(57)【要約】【課題】  簡素な構造で長尺果菜を傷めず選別する。【解決手段】  果菜２を搬送チェーン１の走行方向に沿って載せ置き可能とする同方向に縦長な果菜受体３が支持軸５に取り付けられ且つチェーン並び方向に複数並べて取り付けられ、水平保持手段６で果菜受体３が水平保持され、規格判定手段７が果菜２の規格を判定し、果菜排出部８において受体傾動手段９が果菜受体３の後端４を下り傾斜させてその上の果菜２を斜め後方へと滑らせて排出し、果菜引出し手段１０であるベルトコンベヤ１２に乗り継がせ、さらにその先の果菜蓄積ベルトコンベヤ１３に間隔を詰めて蓄積させる。【選択図】  図２
2016022472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行する２本の搬送チェーンと、長尺な果菜を搬送チェーンの走行方向に沿って載せ置き可能とする走行方向に縦長な果菜受体と、平行する搬送チェーン間に架設され且つチェーン走行方向に沿って多数取り付けられ、少なくとも２つ以上の果菜受体をチェーン並び方向に並べて取り付け可能とし且つ各果菜受体の後端を独立して下方に降下させる様に傾動可能とする支持軸と、各果菜受体を略水平に保持可能とする水平保持手段と、果菜受体により搬送される果菜の規格を判定する規格判定手段と、果菜排出部に果菜受体の横並び数と同数並べて設けられ、前記規格判定手段からの信号に基づいて作動され、果菜排出部を通過する果菜受体の後端を下り傾斜させてその上の果菜を斜め後方へと滑らせて排出可能とし且つ排出部通過後に果菜受体の傾斜を解除可能とする受体傾動手段と、各果菜排出部の下方に、最大角度に傾動された果菜受体の後端と接触しない程度に近接させて設けられる果菜引出し手段とを備えたことを特徴とする長尺果菜選別装置。
【請求項２】
前記果菜受体の後端より後ろ側に、果菜の後端をはみ出し可能とし且つ果菜受体により傾斜される果菜後端が移動可能となる果菜移動空間を設けたことを特徴とする請求項１記載の長尺果菜選別装置。
【請求項３】
前記果菜受体は横並びされたものの２つ以上にまたがせて果菜を載せ置き可能であり、受体傾動手段は、果菜がまたがって載せられている果菜受体を同時に傾動できる様に制御される様にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の長尺果菜選別装置。
【請求項４】
前記果菜引出し手段がベルトコンベヤであり、同コンベヤが搬送チェーンと略直交する向きに配置され、且つ受体傾動手段と連動して間欠駆動され、果菜が排出されて同コンベヤに完全に乗り継ぐと果菜受体のおよそ横並び幅分の距離を移動されてその後停止する様にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の長尺果菜選別装置。
【請求項５】
前記ベルトンベヤの先に同コンベヤから果菜が送り出される毎に略果菜一つ分の距離を間欠移動される果菜蓄積ベルトコンベヤを設けたことを特徴とする請求項４に記載の長尺果菜選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は胡瓜や茄子、ゴーヤ、マンゴーなどの長尺な果菜を画像センサなどで計測しながら等階級別や規格別に選別する長尺果菜選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長尺な果菜を選別する装置としては従来より各種のものがある。例えば特許文献１に記載されたバケット式のものは、平行する２本の搬送チェーン間に、チェーンと直交する向きに長尺果菜を並べて載せ置き可能であり且つ果菜を支持する２枚の受け板を下向きに開放させて果菜を落下排出可能とするバケットを備えたものである。このバケットはチェーンの走行方向に多数取り付けられており、連続して多数の果菜を搬送しながら、走行途中に果菜の等階級が判定されると、その結果に応じてバケットの受け板が開放され、果菜が等階級別の引出しコンベヤ、この場合は整列トレイに載せ換えられる様にしてある。さらにこの特許文献１のものでは、果菜の落下距離が小さくなる様にバケットの受け板を途中まで半開きにして保持し、排出直前まで果菜をできるだけ下方に移動させておき、排出位置のところで受け板を完全に開いて果菜を落下させる様にしている。すなわち落下距離が最小限になる様にしている。
【０００３】
また特許文献２及び３に記載のものは、平行する２本の搬送チェーン間にこの間を往復スライド可能なる果菜受体が取り付けられており、特許文献１と同様に搬送チェーンの走行方向に多数の果菜受体が取り付けられている。さらに果菜受体には細身のベルトコンベヤを差し込ませて果菜を取り上げ可能とする空間（溝）が２つ形成されている。この選別装置では、最初果菜受体は人が果菜を載せやすい様にチェーンの片側一方にスライドされて寄せられており、その後等級が識別されると等階級結果に応じて果菜受体が横スライドされ、対応する等階級の間欠動作搬送体がある位置のレーンへ移動される。各間欠動作搬送体の手前には前記受体の空間に差し込まれる細身のベルトコンベヤかならる連続動作搬送体が配置されており、果菜は受体から連続動作搬送体を経由して間欠動作搬送体であるベルトコンベヤへとほぼ水平移動で乗り移る様になっている。しかも間欠動作搬送体は果菜が来たときだけ動作するため果菜間隔をつめて連続動作搬送体上に蓄積できる様になっている。この装置の場合、果菜受体をスライドシャフトに取り付けて横スライド可能に支持しているが、シャフト長をあまり長くするとたわみが生じるなどして安定したスライドが阻害されるため、果菜受体を最大４個まで並べられる長さに制限している。すなわち最大４つまで連続動作搬送体及び間欠動作搬送体を配置できる様になっている。しかしこれでは果菜の選別数が足りなくなるため、搬送途中に上り傾斜にした連続動作搬送体を設けることで排出可能な数を増やしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６４６６号公報
【特許文献２】特開平１１−１２８８５１号公報
【特許文献３】特開２００２−９６０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のものは、最終的には果菜を下に自由落下させるため傷みに弱いものでは果菜の品質を劣化させる虞があった。また胡瓜の様な直径が小さいものに専用化すれば落下距離は最も太い胡瓜の最大直径よりわずかに大きい落下距離に限定することができ傷みを抑えられるが、最近は複数品目を扱うことも多くなってきており、胡瓜に加えて茄子や或はゴーヤなどの太い果菜も選別したい場合には落下距離は最も大きな果菜の直径以上になり、必然的に落下距離が大きくなり衝撃が無視できないものとなることがある。またマンゴーなどの大型の果実を選別したい場合はそれ専用であるとしても落下距離がある程度大きくなり、加えて果皮がデリケートな品物であるため大きな課題となる虞があった。
【０００６】
特許文献２、３記載のものでは、果菜は落下されることなくベルトコンベヤへと乗り継がせることができるため、果菜への衝撃は少なく傷みも生じにくいというメリットがある。しかしこの装置の場合は排出の等階級数を大きく増やすことが難しく、搬送途中に上り傾斜の連続動作搬送体を設けて増設可能ではあるが構造的にコストがかかり、結果として必要な場合に十分な排出口を設けられないという課題があった。また果菜受体を支持するスライドシャフトが環境の悪い選別場においては汚れが付着しやくすく、頻繁に清掃しなくてはならないという課題もあった。この他、果菜受体から果菜を引き出す際に一時的にせよ２本の細身のベルトコンベアにより引き継がせて搬送するため、曲がりの強い果菜では両端が下に垂れ下がってしまい次のベルトコンベアに乗り継ぐ際に衝突して乗り継ぎミスが生じたり、また果菜受体への果菜の置き方が大きく偏りしていると、果菜の重心が２本のベルトコンベアの間から外ズレしてして途中落下につながる虞もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の長尺果菜選別装置は、平行する２本の搬送チェーンと、長尺な果菜を搬送チェーンの走行方向に沿って載せ置き可能とする走行方向に縦長な果菜受体と、平行する搬送チェーン間に架設され且つチェーン走行方向に沿って多数取り付けられ、少なくとも２つ以上の果菜受体をチェーン並び方向に並べて取り付け可能とし且つ各果菜受体の後端を独立して下方に降下させる様に傾動可能とする支持軸と、各果菜受体を略水平に保持可能とする水平保持手段と、果菜受体により搬送される果菜の規格を判定する規格判定手段と、果菜排出部に果菜受体の横並び数と同数並べて設けられ、前記規格判定手段からの信号に基づいて作動され、果菜排出部を通過する果菜受体の後端を下り傾斜させてその上の果菜を斜め後方へと滑らせて排出可能とし且つ排出部通過後に果菜受体の傾斜を解除可能とする受体傾動手段と、各果菜排出部の下方に、最大角度に傾動された果菜受体の後端と接触しない程度に近接させて設けられる果菜引出し手段とを備えたものである。
【０００８】
本発明の長尺果菜選別装置は、果菜受体の後端より後ろ側に、果菜の後端をはみ出し可能とし且つ果菜受体により傾斜される果菜後端が移動可能となる果菜移動空間を設けたものである。
【０００９】
本発明の長尺果菜選別装置は、果菜受体は横並びされたものの２つ以上にまたがせて果菜を載せ置き可能であり、受体傾動手段は、果菜がまたがって載せられている果菜受体を同時に傾動できる様に制御される様にしたものである。
【００１０】
本発明の長尺果菜選別装置は、果菜引出し手段がベルトコンベヤであり、同コンベヤが搬送チェーンと略直交する向きに配置され、且つ受体傾動手段と連動して間欠駆動され、果菜が排出されて同コンベヤに完全に乗り継ぐと果菜受体のおよそ横並び幅分の距離を移動されてその後停止する様にしたものである。
【００１１】
本発明の長尺果菜選別装置は、ベルトンベヤの先に同コンベヤから果菜が送り出される毎に略果菜一つ分の距離を間欠移動される果菜蓄積ベルトコンベヤを設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の長尺果菜選別装置には次のような効果がある。
（１）長尺な果菜を搬送チェーンの走行方向に沿った向きで果菜受体に載せる様になっており、しかも果菜排出の際に果菜受体が果菜を搬送方向と逆向きの後方へ傾斜スライドさせて排出させる様になっているため、果菜は斜め後ろ方向にスライドしながら後端が徐々に位置を下げながら果菜引出し手段に着地し、その後は走行中の果菜受体が抜けていくにつれて果菜前端も果菜受体をスライドしながら徐々に位置を下げ最終的に果菜全体が果菜引出し手段に着地する様に、自由落下でない排出方法のため、自由落下させるとの比べると果菜の衝撃を抑えることができ、結果として傷み防止になる。
（２）果菜受体が搬送チェーンの走行方向に加えてチェーンの横方向にも複数配置されているため、長尺な果菜をチェーンの走行方向に沿って置く置き方でも単位時間あたりの処理速度の低下をなくすことができ、しかも横方向の数を増やせば従来構造のものよりさらに処理数を増加させることもできる。
（３）果菜受体は支持軸に取り付けられて回転するだけの簡素で耐久性のある取付構造であり、汚れに弱いスライドシャフトなどを用いるのと比較すると、低メンテナンス性であり且つ動作不良などの故障もおきにくい。
（４）果菜受体の後端より後ろ側に果菜の後端をはみ出させ可能とする果菜移動空間が設けられているため、果菜受体を傾斜させた際に果菜がスライドしなくとも果菜後端を果菜引出し手段であるベルトコンベヤの上面に着地させることが可能であるため、滑りにくい果菜でも確実にベルトコンベヤに載せ換え可能となる。
（５）果菜を２つ以上の果菜受体にまたがせて載せ置き可能とするため、例えば果菜受体の横幅を果菜の最大幅のものに合わせて広めに作成するのではなく、主要なサイズの果菜が載せられる程度の幅に制限させて作成することより、より多くの果菜受体を横並べすることができ、処理量をアップすることができる。しかもまれにしかない幅の広いものや曲がりがきつくて幅をとってしまう様なものは複数の果菜受体にまたがせて載せればよくこれらを除外せずに選別させることができる。
（６）長尺果菜以外の果菜、例えば平核無柿の様な平らな面を有する丸玉系の果菜を二つの果菜受体にまたがせて載せることもでき、果菜を転がさずに長尺果菜で選別を行うこともできる。果菜が転がってもよい場合はトマトなどの果菜の選別も可能であり、長もの選別装置でありながらそれ以外の多様な品目の選別に利用することができる。
（７）果菜引出し手段のベルトコンベヤが搬送チェーンに対して直交しているため果菜を横方向に引き出すことができ、しかも果菜をベルトコンベア上に果菜受体の並び間隔で横に並べて搬送できる。しかも排出毎に果菜受体の横並び幅分だけ間欠移動しその後停止されるため、果菜を引き出しながら無駄なコンベヤの回転を抑制することができる。
（８）果菜引出し手段のベルトコンベヤの先に同コンベヤから果菜が送り出される毎に略果菜一つ分の距離を間欠移動される果菜蓄積ベルトコンベヤを設けたため、果菜をさらに間隔を詰めて果菜蓄積ベルトコンベヤ上にたくさん並べることができ、大量の果菜を蓄積して果菜の箱詰め作業や袋詰め作業を少人数で効率よく行える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の長尺果菜選別装置の一つの実施形態を示した全体の斜視図。
【図２】図１の長尺果菜選別装置における果菜排出部を拡大した斜視図。
【図３】図１の長尺果菜選別装置における果菜排出部を下方から見た斜視図。
【図４】果菜受体から果菜引出しコンベヤへの果菜の排出の遷移を説明する側面図であり、（ａ）は果菜受体が約半開きの状態、（ｂ）は果菜受体が完全に開いた状態。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜３は本発明の長尺果菜選別装置の実施形態であり、長尺な果菜２が胡瓜である場合を例とするものである。
図１〜３に示される搬送チェーン１（１ａ、１ｂ）は約５０ｃｍの間隔を空けて２本平行して配置されており、それぞれ選別装置の前後に設けられた図示されていないスプロケットに掛け回されて図中の矢印ａ方向に互いに同じ速度で同じ位置関係を保持しながら周回可能となっている。なお搬送チェーン１の復路側は果菜受体３と共に省略しており図示していない。これら２本の搬送チェーン１ａ、１ｂの間にはチェーンのリンクピンを延長させて設けらたピン（図示されていない）に両端を差し込ませてパイプシャフト２０、２１が２本ずつ架設されている。パイプシャフト２０、２１はチェーン走行方向下流側の第１パイプシャフト２０が果菜受体３を回転可能なる様に支持する支持軸５となっており、上流側の第２パイプシャフト２１は水平状態の果菜受体３の前端部裏面と接触するストッパーとなっている。すなわち果菜受体３は傾動した状態から図中の矢印ｃ方向に回転された際、第２パイプシャフト２１に接触するところで回転が止まる様になっており、このときに水平状態となる。すなわち水平保持手段６の構成要素の一つとなっている。前記パイプシャフト２０、２１は搬送チェーン１ａ、１ｂの走行方向に約３５ｃｍ間隔で設けられており、果菜受体３は搬送チェーン１ａ、１ｂの走行方向に約３５ｃｍ間隔で多数取り付けられる様になっている。
【００１５】
図１〜３の果菜受体３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）は摺動性の高い樹脂で長さ約２５cm、幅約８cmの縦長のトレー状に成型されている。同果菜受体３は横幅方向両端が幅方向中央部より幾分高くなっており、横に転がりやすい胡瓜２が載せられても不用意に横に転がり落ちない様にしてある。また果菜受体３の後端４より後ろ側には図４に示す様に胡瓜後端２ａが他の部材と接触しないよう空いた空間（果菜移動空間）１１を設けてあり、胡瓜後端２ａを果菜受体３の後ろ側にはみ出させて載せ置くことができる様になっている。しかも図４に示す様に果菜移動空間１１は下方にも続いており、果菜受体３の後端４が下方に傾動されて胡瓜後端２ａが降下しても他の部材にぶつかることなく果菜引出し手段１０に乗り継ぎできる様にしてある。果菜受体３の裏面２２には第１パイプシャフト２０が差し込まれる貫通穴２３が設けられており、果菜受体３は同貫通穴２３を回転軸として図中の矢印ｃーｄ方向に回転可能となっている。すなわち果菜受体３の後端４を下側に降下させて受体上面２４を下り傾斜の滑り台にすることができ、細長い胡瓜２をチェーン搬送方向と逆方向に滑らせて下方に排出できる様になっている。この果菜受体３は１本の第１パイプシャフト２０に９ｃｍピッチで横に並べて４つ取り付けてある。
【００１６】
前記第１パイプシャフト２０には果菜受体３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）をそれぞれ独立して傾動できる様にするための操作具２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄも取り付けられている。これら操作具２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄはそれぞれに第１パイプシャフト２０を回転軸として回転自在なる様に取り付けられている。また操作具２５ａは果菜受体３ａと、操作具２５ｂは果菜受体３ｂと、操作具２５ｃは果菜受体３ｃと、操作具２５ｄは果菜受体３ｄとそれぞれ対応されている。各操作具２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは図３に示す様に搬送チェーン１ａ側のレバー片２６と果菜受体３側の受体支持片２７とを備え、レバー片２６と受体支持片２７とはパイプシャフト２０と平行する連結ビーム２８により連結されている。前記受体支持片２７には果菜受体３の支持軸５より後端側中央部を安定して下支えできる様に支持ローラ２９が突設されている。各操作具２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、レバー片２６を果菜受体３を矢印ｄ方向に回転させると支持ローラ２９が同方向に回転され、自重で自然に矢印ｄ方向に回転しようとする果菜受体３を同方向へと回転させる。なお各操作具２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの連結ビーム２８は操作具２５ａのものが一番短く操作具２５ｄのものが一番長いという具合に長さが異なっており、また互いに干渉しない様にパイプシャフト２０からの距離も異ならせてある。前記各操作具２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄには図示されていないバネが取り付けられており、図中の矢印ｃ方向の力が常に付与される様になっており、レバー片２６に外力が働かない状態では果菜受体３を水平状態になるまで矢印ｃ方向に回転させる様になっている。よって果菜受体３はこの操作具２５と第２パイプシャフト２１とにより通常は水平状態に保たれる様になっており、これら操作具２５と第２パイプシャフト２１が受体水平保持手段６を構成している。本実施形態では４つの操作具２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄのレバー片２６を搬送チェーン１ａ側に全て寄せて配置することにより作業員が立つ側の搬送チェーン１ｂ側の突起物をなくしており、作業中の安全を確保しやすくしている。
【００１７】
図１に示す矢印ａ方向に搬送される果菜受体３の上流部側はいわゆる手選部３０となっており、複数の作業員が立って胡瓜２を収穫コンテナなどから取り出して果菜受体３に載せ置く作業区間となって。そして手選部３０の次が規格判定手段７を備えた検査部３１となっている。この検査部３１には果菜受体３上の胡瓜２を上から撮影するためのＣＣＤ（図示していない）が設置されている。この例では果菜受体３の横並び方向に沿ってＣＣＤが２つ設置されており、第１ＣＣＤは果菜受体３ａ、３ｂを撮影し、第２ＣＣＤは果菜受体３ｃ、３ｄを撮影する様になっている。２つのＣＣＤはパソコンなどに接続されており同時に４本の胡瓜２を撮影し、画像処理により等階級を判別できる様になっている。なお一つのＣＣＤで同時に４つの果菜受体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを撮影してもよい。この規格判定手段７はＣＣＤとパソコンからなる画像処理装置であり、同装置は予め入力されているパラメータに基づいて胡瓜２の等階級を決定する。さらにこの規格判定手段７は後述の果菜排出部８の受体傾動手段９のもう一つの構成要素であるアクチュエータ（図示されていない）に制御信号を送る機能も持たせてある。
【００１８】
図１の検査部７の下流側には図１〜３に示す様に果菜２を排出させるための果菜排出部８が１６カ所設けられている。各果菜排出部８には前記操作具２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄのレバー片２６を操作して果菜受体３を傾動させるための受体傾動手段９の構成要素であるカムレール３２（３２ａ、３２ｂ、３２c、３２ｄ）とアクチュエータ（図示されていない）とが果菜受体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの横並び数と同数設けられている。カムレール３２ａ、３２ｂ、３２c、３２ｄは操作具２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄと同じ間隔でこれらの通過ライン上方に設けられており、例えばカムレール３２ａは操作具２５ａのレバー片２６の真上に、カムレール３２ｂは操作具２５ｂのレバー片２６の真上に配置されている。そしてこれらカムレール３２ａ、３２ｂ、３２c、３２ｄはそれぞれアクチュエータにより図２、３の矢印ｅ?ｆ方向に上下動される様になっている。カムレール３２ａ、３２ｂ、３２c、３２ｄは上昇された位置では操作具２５ａ、２５ｂ、２５c、２５ｄと接触せず、よって果菜受体３を傾動させることはないが、降下されると図２〜４に示される様にカムのカーブ形状に沿って操作具２５ａ、２５ｂ、２５c、２５ｄとレバー片２６とが接触してレバー片２６を矢印ｄ方向に回転させ、果菜受体３を傾動させることができる様になっている。この実施形態では果菜受体３は最大５５度まで傾動させることができる様にしてある。果菜受体３が傾動されると、胡瓜２は図４に示される様に果菜受体３から斜め下方向にスライドされながら果菜下端が果菜引出し手段１０の上面に乗り移り、果菜受体３が矢印ａ方向に進むにつれて果菜前端も果菜受体の上をスライドしながら位置を下げ、最終的に果菜全体が果菜引出し手段１０の上に乗り移る様になっている。なおこの場合のアクチュエータとはエアシリンダーなどの往復直動するものであれば何でもよい。本件発明では胡瓜後端２ａを果菜受体３の後端４から後ろにはみ出して置くことできる様にすることで、果菜受体３の受体上面２４の滑りが悪い場合でも確実に胡瓜後端２ａをベルトコンベヤ１２に確実に着地させることができるようになり、一旦胡瓜後端２ａを着地させてしまえば長ものの胡瓜の場合は図４（ｂ）に示す様に胡瓜２は前端と後端２ａとで強く支持され、この場合後端２ａにより大きな力が働くため胡瓜２が排出されやすくなる。
【００１９】
図１の各果菜排出部８の下には搬送チェーン１と直交する向きに果菜引出し手段１０としてベルトコンベヤ１２を設けてある。このベルトコンベヤ１２は図２〜４に示す様に搬送ベルト上面が最大角度５５度にまで傾動された果菜受体３の後端（下端）４と接触しない程度の近接できる高さに設置してある。同ベルトコンベヤ１２は受体傾動手段９と連動して動作する様に制御されており、果菜受体３から果菜２が完全に排出されたタイミングで回転を開始し、少なくとも果菜受体３の横並び幅分の距離、例えば４０ｃｍを移動したのち回転が停止される様になっている。このベルトコンベヤ１２のベルトは果菜２が降下されるときの衝撃を可能な限り少なくする様にソフトなものが理想である。また転がりやすい場合もある果菜２を確実に横に引き出すため、なるべく品物を転がさない凹凸構造のベルトが望ましい。この様なベルトとしては、表面に凹凸が形成されたスポンジベルト、人工芝状のものが形成されている芝ベルト、細いひも状のものがインスタント面の様に絡み合った構造の特殊ベルトがある。このベルトコンベヤ１２のコンベヤ長は１回の間欠動作で果菜２を全て搬送先端から排出できる様に適度に短いものが望ましい。またこの実施形態では４つの果菜排出部８に一本のベルトコンベヤ１２を配置してある。この４つの果菜排出部８は果菜受体３の長手方向取り付けピッチと同じ間隔となっているため、常に同じタイミングで動作可能であり、１本のベルトコンベヤで対応可能である。
【００２０】
図１の各ベルトコンベヤ１２の先には間欠動作する果菜蓄積ベルトコンベヤ１３を設けてある。果菜蓄積ベルトコンベヤ１３は果菜排出部８と同数同じ配置で設けられており、この場合１６本設けられている。前記ベルトコンベヤ１２から果菜２が送り出されるとその胡瓜２を確実に引継いで搬送できる様に先端同士を近づけてあり、胡瓜２が送り込まれるタイミングで回転を始め、乗り継ぎが完了すると停止される様になっている。胡瓜２が連続して搬送されてくるときは都度停止させず連続的に回転させておいてもよい。乗り継ぎのタイミングは図示されていない光電管で胡瓜２の位置を検出しながら計ってもよいし、或は受体傾動手段９と同期をとりながらタイマーによる制御でもよい。この果菜蓄積ベルトコンベヤ１３はたくさんの数を蓄積できるのが望ましく３ｍ以上あるとよい。
【００２１】
図１〜４に示した果菜受体３は基本は一つの果菜受体３に１本の胡瓜２を載せて搬送するものであるが、例えば胡瓜２と合わせて幅のあるマンゴーも選別したい場合にはマンゴーを２つの果菜受体３にまたがせて載せる様にしてもよい。この場合、本実施形態ではＣＣＤが二つあり、第１のＣＣＤは果菜受体３ａ、３ｂ、第２のＣＣＤは果菜受体３ｃ、３ｄを撮影するため、マンゴーは果菜受体３ａ、３ｂに跨がせて載せるか、或は果菜受体３ｃ、３ｄに跨がせて載せとよい。そして受体傾動手段９は果菜受体３ａ、３ｂを同時に傾動させ、また果菜受体３ａ、３ｂを同時に傾動させる様に２つずつ制御するとよい。
【００２２】
本件発明において果菜受体３は同じ支持軸５に並べて取り付けるものの横幅を全て同じものでなく、幅広のものと細身のものとを組み合わせる様にしてもよい。この場合、細い胡瓜２は細身の果菜受体３に載せ置き、太い胡瓜や曲がりのきつい胡瓜２は幅広の果菜受体３に載せ置く様にすると効率的である。しかも細身の果菜受体３を組み合わせることで支持軸５の長さが同じであればより多くの果菜受体３を横に並べることができ処理速度を大きくアップすることできる。
【００２３】
本件発明において果菜受体３は上記の様な短冊状の凡そ平らなものに限られない。例えば果菜受体３を後端側に向けて複数の細い支持棒をのばした櫛形のもの、フォーク状のものとしてももよい。この場合支持棒の隙間を通して胡瓜２の裏面を下側から部分的であるにせよ撮影することができ、より多くの画像情報を取得することができ、より高精度の等階級判定に寄与することができる。
【００２４】
本件発明において果菜引出しコンベヤ１０は上記のベルトコンベヤ１２である以外に、例えば運動公園のトラックの様な周回する構造のロータリーコンベヤを用いたり或は円形のターンテーブルを配置してもよい。この場合は果菜蓄積ベルトコンベヤ１３は不要である。
【００２５】
本件発明において受体傾動手段９は前記実施形態に説明したものに限られない。前記では果菜受体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ側に操作具２５ａ、２５ｂ、２５c、２５ｄを設けて、この操作具２５ａ、２５ｂ、２５c、２５ｄを介してカムレール３２により果菜受体３を傾動させる様にしたが、果菜排出部８において果菜受体３を直接押し下げて傾動できる様なプッシャー機構でもよい。
【００２６】
本件発明では、果菜受体３は傾動されたときの果菜２の排出をよりよくするために受体表面２４に排出方向に沿って回転可能な小径のローラを多数並べて配置した構造のものでもよい。
【００２７】
本件発明では、果菜受体３を図１、２のものさらに細身に作成し、例えば幅４ｃｍ位のものを１０個位横に並べる様な構成でもよい。そしてよほど細い果菜のみだけを１つの果菜受体３に載せる様にし、それ以外基本は複数の果菜受体３に跨がせて載せる様なものでもよい。この場合細いものから太いものまで多目的な果菜の選別に使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の長尺果菜選別装置は、主に胡瓜や茄子などの長尺果菜を対象とするものであるが、先に説明した柿やトマトに加え他の農産物に使用してもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１  搬送チェーン
２  果菜
３  果菜受体
４  後端
５  支持軸
６  水平保持手段
７  規格判定手段
８  果菜排出部
９  受体傾動手段
１０  果菜引出し手段
１１  果菜移動空間
１２  ベルトコンベヤ
１３  果菜蓄積ベルトコンベヤ
【図１】
2016022472.tif 000003
【図２】
2016022472.tif 000004
【図３】
2016022472.tif 000005
【図４】
2016022472.tif 000006