(57)【要約】【課題】  ペン先に過剰にインクが供給されることを抑制し、記録不良の発生を抑える。【解決手段】  描画装置（ネイルプリント装置１）は、描画用の液体材料を収容している液体材料収容部と、描画用液体を一時的に貯留する一時液体材料貯留部と、前記液体材料収容部と前記一時液体材料貯留部との間に設けられているバルブ機構とを有する軸部と、一端が一時インク貯留部の先端側から突出して描画対象面に接触し他端が一時インク貯留部内に挿入されている先端部と、を有する少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッド４３と、液体材料除去機構９と、を備えている。液体材料除去機構９は、描画用具の一時インク貯留部に貯留されている液体材料の少なくとも一部を除去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画用の液体材料を収容している液体材料収容部と、前記描画用液体を一時的に貯留する一時液体材料貯留部と、前記液体材料収容部と前記一時液体材料貯留部との間に設けられているバルブ機構とを有する軸部と、一端が前記一時インク貯留部の先端側から突出して描画対象面に接触し他端が前記一時インク貯留部内に挿入されている先端部と、を有する少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
液体材料除去機構と、
を備え、
前記バルブ機構は、前記先端部が前記軸部側に押し込まれていないときには前記液体材料を前記インク収容部から前記一時インク貯留部へ流入させない閉状態となり、前記先端部が前記軸部側に押し込まれたときには前記液体材料を前記インク収容部から前記一時インク貯留部へ流入させる開状態となり、
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の前記一時インク貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記描画用具の前記先端部を押し込んで前記バルブ機構を前記開状態にした後に前記先端部の押し込みを解除して前記バルブ機構を前記閉状態とする押圧動作を行うペン先押圧機構を備え、
前記液体材料除去機構は、前記ペン先押圧機構による押圧動作が行われた後に前記液体材料の除去を行うことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記描画用具は、前記先端部の外周と前記一時インク貯留部の前記先端部が突出している前記先端側との間に設けられた間隙を有し、
前記液体材料除去機構は、前記間隙を介して前記液体材料の除去を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記液体材料除去機構は、前記間隙に挿入可能な大きさを有して、前記吸引を行うときに前記描画用具の前記先端部を前記一端側から覆うキャップ部材を有し、前記キャップ部材は上端側が開放された中空部を有し、前記描画用具の前記先端部を覆った状態で前記中空部が前記一時インク貯留部と連通し、前記中空部を介して前記一時インク貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記液体材料除去機構は、前記キャップ部材に接続されて前記液体材料を吸引する液体材料除去機構を有し、前記キャップ部材が前記描画用具の前記先端部を覆っている状態で前記液体材料除去機構を動作させて、前記一時インク貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を吸引することを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記液体材料除去機構は、前記キャップ部材の高さを上昇及び下降させ、前記上昇させたときに前記キャップ部材が前記描画用具の前記先端部を覆った状態にするキャップ部材昇降機構を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の描画装置。
【請求項７】
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の高さを上昇及び下降させ、前記下降させたときに前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に覆われた状態にする描画用具昇降機構を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
爪の表面に色や絵柄等のデザイン画像を描画する描画装置（ネイルプリント装置）として、描画を施す筆記用具（ペン）を搭載したプロッタ方式の描画装置を用いることが考えられる。
筆記用具を用いて描画を施す場合には、インクジェット方式のように小液滴のインクを吐出させる描画装置と比べて、使用可能なインクの粘度やインクに含まれる色材の粒径等に制約が少なく、粒径の大きな色材を含んだ発色のよいインクや光硬化型のインクのような高粘度のインクも用いることができる。このため、ネイルサロンで施されるネイルプリントと同様の各種のネイルデザインを描画することが可能となる。
【０００３】
従来、粒径の大きな色材等を含むインクを用いることができる筆記用具としては、バルブ機構を備えた直液式の筆記用具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７８６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなバルブ機構を備えた直液式の筆記用具は、描画を続けるためにペン先を筆記用具の軸部内に押し込む押圧動作（ポンピング動作）を適宜行い、この押圧動作によってバルブ機構を開閉させてペン先にインクを供給する必要がある。
この点、特許文献１に記載されているような従来の直液式の筆記用具では、ペン先を描画対象物に強く押し付ける等の押圧動作を、ユーザが手動で行う必要があった。
また、押圧動作を行ったときにペン先にインクが必要以上に供給されてしまう場合がある。こうした場合には、描画中にインクがペン先側から漏れ出てしまい、記録不良が発生するおそれがあった。
【０００６】
このため、本発明の課題は、ペン先に過剰にインクが供給されることを抑制し、記録不良の発生を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画用の液体材料を収容している液体材料収容部と、前記描画用液体を一時的に貯留する一時液体材料貯留部と、前記液体材料収容部と前記一時液体材料貯留部との間に設けられているバルブ機構とを有する軸部と、一端が前記一時インク貯留部の先端側から突出して描画対象面に接触し他端が前記一時インク貯留部内に挿入されている先端部と、を有する少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
液体材料除去機構と、
を備え、
前記バルブ機構は、前記先端部が前記軸部側に押し込まれていないときには前記液体材料を前記インク収容部から前記一時インク貯留部へ流入させない閉状態となり、前記先端部が前記軸部側に押し込まれたときには前記液体材料を前記インク収容部から前記一時インク貯留部へ流入させる開状態となり、
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の前記一時インク貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ペン先に過剰にインクが供給されていたとしても、記録不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるII-II断面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態における描画部の側面図であり、（ａ）非描画状態を示し、（ｂ）は、描画状態を示している。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態におけるペンとペン先押圧機構の要部断面図であり、（ｃ）は、クリーニング機構の要部側面図である。
【図５】（ａ）は、本実施形態における液体材料除去機構の概略構成を示す模式的な説明図であり、（ｂ）〜（ｄ）は、液体材料除去機構による液体材料除去動作の各工程を示す模式的な説明図である。
【図６】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図７】本実施形態における描画方法を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、Ｚ方向移動ステージを備える描画部の非描画状態を示す要部側面図であり、（ｂ）は、描画状態における描画部を示す要部側面図であり、（ｃ）は、液体材料除去機構による吸引動作を行う際の描画部を示す要部側面図である。
【図９】（ａ）は、キャップ部材が昇降しない液体材料除去機構の概略構成を示す模式的な説明図であり、（ｂ）〜（ｄ）は、吸引動作の各工程を示す模式的な説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）１について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１１】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。図２は、図１（ａ）におけるII-II線に沿う断面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン４１を備えるプロッタ方式の描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１２】
ケース本体２の側面上部一端には、ペン４１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１３】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図６参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１４】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１５】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１６】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１７】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
図１（ｂ）及び図２に示すように、指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００１８】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。
【００１９】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（本実施形態では、図１（ａ）及び図２において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、例えばゴムによって形成されたペンキャップ６２が設置されている。
描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１２をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１２の乾燥を防止するようになっている。ペンキャップ６２等が配置されている領域は、非描画時に、ペン４１が待機しているホームエリアとなっている。
【００２０】
描画部４０は、描画用の筆記用具であるペン４１を備える描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）及び図２におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）及び図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、描画部の側面図であり、図３（ａ）は、非描画状態を示し、図３（ｂ）は、描画状態を示したものである。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施形態において、描画ヘッド４３は、描画ヘッド４３をユニット支持部材４４に固定する保持基台４３０と、保持基台４３０に取り付けられたガイドレール４３６と、このガイドレール４３６に沿って上下（図３（ａ）図３（ｂ）において上下）に摺動するスライダ４３７と、スライダ４３７に固定され、ペン４１を保持するペンホルダ４３１と、スライダ４３７を移動させることでペン４１を上下に移動させるペン上下機構４３２と、を備えている。
本実施形態では、保持基台４３０、ガイドレール４３６、スライダ４３７、ペンホルダ４３１が４つずつ設けられ、４本のペン４１を同時に保持できるようになっている。なお、ネイルプリント装置１に保持可能なペン４１の数は４つに限定されず、さらに多くのペン４１を保持できるように構成されていてもよい。また、ペン４１を１本のみ保持する構成として、適宜ペンホルダに保持させるペン４１を取り換えるようにしてもよい。
【００２２】
ペン４１は、ペンホルダ４３１に着脱可能に保持されており、適宜取り換えることができるとともに、装着状態においては、上下いずれの方向にも容易にペンホルダ４３１から抜け落ちないようになっている。
ペン４１をペンホルダ４３１に保持させる具体的な構成は特に限定されないが、例えばペンホルダ４３１の内径をペン４１の外径よりも大きく形成するとともにネジ等によってペンホルダ４３１の内径を調整可能に構成し、ペン４１をペンホルダ４３１に保持させた後にネジを締めることでペン４１がペンホルダ４３１から外れないように固定する。また、例えばペン４１の外周面とペンホルダ４３１の内周面に互いに噛み合う溝を形成しておき、ペン４１を装着する際には、ペン４１を軸周りに回転させながらペンホルダ４３１内に押し込むことでペン４１とペンホルダ４３１とを螺着させる構成としてもよい。
【００２３】
ペン上下機構４３２は、ペン上下レバー４３３と、プランジャ４３４及びコイル部４３５で構成され、ペン上下レバー４３３の一端に設けられたソレノイド４４０等を備えている。
本実施形態のソレノイド４４０は、ソレノイド４４０がプランジャ４３４を後方（図３（ａ）及び図３（ｂ）における右側方向）に吸引するプル型のソレノイドである。なお、ソレノイド４４０は、プル型に限定されず、プッシュ型に構成されたものでもよい。
ペン上下レバー４３３は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、短アーム４３３ａと長アーム４３３ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材である。
ペン上下レバー４３３における短アーム４３３ａと長アーム４３３ｂとの交点には、保持基台４３０側から支軸４３８が挿通されている。
短アーム４３３ａの先端側にはソレノイド４４０のプランジャ４３４が係止されている。
また、長アーム４３３ｂの先端側には、長孔４３３ｃが形成されている。長孔４３３ｃには、一端がスライダ４３７に固定されたピン４３９が、長孔４３３ｃに沿って移動可能に係止されている。
【００２４】
本実施形態において、ソレノイド４４０が駆動されている状態では、図３（ａ）に示すように、プランジャ４３４が後方（図３（ａ）及び図３（ｂ）における右側方向）に引き付けられた状態となる。この状態において、ペン４１のペン先４１２は、爪Ｔの表面と接触しない非描画状態となる。
また、ソレノイド４４０の駆動により、ペン上下レバー４３３は長アーム４３３ｂがほぼ水平となった状態で維持されるとともに、長アーム４３３ｂの長孔４３３ｃにピン４３９が係止されていることで、スライダ４３７及びこれに取り付けられているペンホルダ４３１に保持されたペン４１は上下いずれにも移動しない状態で保持される。このため、後述するペン先押圧機構７によって下方からペン先４１２が押圧された場合でもペン４１自体の上下方向の位置が維持され、ペン先４１２のみを軸部４１１内に押し込むことが可能となる。
【００２５】
一方、ソレノイド４４０が開放された状態では、図３（ｂ）に示すように、プランジャ４３４が前方（図３（ａ）及び図３（ｂ）における左側方向）に突出する。これにより、ペン上下レバー４３３は長アーム４３３ｂの自由端側が下がる方向に傾きくとともに、長アーム４３３ｂの長孔４３３ｃ内をピン４３９が移動する。これにより、ピン４３９が固定されているスライダ４３７がガイドレール４３６に沿って下方向（図３（ａ）図３（ｂ）において上下）に摺動し、ペンホルダ４３１に保持されたペン４１が下降して爪Ｔの表面に接触可能な描画状態となる。
【００２６】
なお、ペン４１は、スライダ４３７に固定されたペンホルダ４３１に挿通されて保持されているのみであり、ペン上下レバー４３３等に固定されていないため、ソレノイド４４０が開放された状態では、自重によって下方に付勢されている。これにより、ペン４１は、ペンホルダ４３１に保持された状態で自由に上下できるとともに、爪Ｔの表面に突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面に押し当てられるようになっている。これにより、爪Ｔにペン４１で描画する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能となっている。
【００２７】
本実施形態のペン４１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、軸部４１１と、ペン先４１２と、バルブ機構４１０と、付勢部材４１５と、を備えている、直液式の筆記用具である。
軸部４１１は、筒状の部材であり、先端側（ペン４１における先端側、図４（ａ）及び図４（ｂ）において下側）にペン先４１２を突出させる開口部４１１ａが形成されている。
また、軸部４１１の内部であって先端部（ペン４１における先端部、図４（ａ）及び図４（ｂ）において下側）近傍には、内向きフランジ４１１ｂが形成されている。内向きフランジ４１１ｂは、後述するように、バルブ機構４１０を構成する弁座として機能する。
軸部４１１内であって、この内向きフランジ４１１ｂよりも後部は、インクＦ（液状材料）が収容されたインク収容部（液体材料収容部）４１１ｃとなっており、内向きフランジ４１１ｂよりも先端側は、一時インク貯留部４１１ｄとなっている。一時インク貯留部４１１ｄは、ペン先４１２に適宜インクＦを供給する部分である。
なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）は模式図であり、軸部４１１や内向きフランジ４１１ｂ等の各部の形状等は図示例に限定されない。
【００２８】
本実施形態において軸部４１１の内部に設けられたインク収容部４１１ｃ及び一時インク貯留部４１１ｄに収容されるインクＦとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材等の含有物の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色の顔料を含有したインク、ベースコート用、トップコート用のインクやマニキュア液等も用いることができる。また、紫外線等の特定の波長領域の光の照射によって重合、硬化する光硬化型のインク（例えばジェルネイル用のＵＶ硬化型のアクリル樹脂等の液状材料）がインク収容部４１１ｃ及び一時インク貯留部４１１ｄに収容されていてもよい。なお、光硬化型のインクを用いる場合には、ネイルプリント装置１内部に、当該インクを硬化させる波長の光を照射可能な光源を備えることが好ましい。
【００２９】
ペン先４１２は、一端側が軸部４１１の先端側から突出し、この突出した部分が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施すことができる芯材である。
ペン先４１２の他端側は、軸部４１１内に配置されている支持体４１３に係止されており、一時インク貯留部４１１ｄに挿入されている。
ペン先４１２は、一時インク貯留部４１１ｄ内にインクＦが貯留されている場合に、このインクＦを先端部（爪Ｔの表面に接触する部分）まで誘導することで描画可能状態となる。ペン先４１２は、例えば、樹脂（POM、PP、ナイロン等）や繊維束体（PET、アクリル、ナイロン、羊毛等）等の多孔質材料により形成されている。なお、ペン先４１２は、その先端部までインクＦを誘導可能なものであればよく、ペン先４１２を形成する材料はここに例示したものに限定されない。
【００３０】
ペン先４１２は、押し上げられることによって、図４（ｂ）に示すように、軸部４１１側に没入した没入状態となる。そして、後述するように、この没入状態において、ペン先４１２を支持する支持体４１３を押し上げ、バルブ機構４１０を開状態とする。
なお、ここで「没入状態」とは、必ずしもペン先４１２の全体が軸部４１１内に没して見えなくなる状態ではなく、少なくとも何ら外力の加わらない状態（これを「突出状態」という。）と比べてペン先４１２の一部が軸部４１１内に入り込んでいる状態をいう。ペン先４１２がどの程度押し込まれた状態でバルブ機構４１０を開状態とする程度の「没入状態」となるかは、バルブ機構４１０の構成等によって異なる。
【００３１】
軸部４１１内には、ペン先４１２を支持する支持体４１３が設けられている。
支持体４１３は、軸部４１１のインク収容部４１１ｃ内に配置され、内向きフランジ４１１ｂの内径よりも太い外径を有する大径部４１３ａと、この大径部４１３ａよりも軸部４１１の先端側に配置され、内向きフランジ４１１ｂの内径よりも細い外径の小径部４１３ｂと、軸部４１１の一時インク貯留部４１１ｄ内に配置され、ペン先４１２が係止されているペン先係止部４１３ｃとから構成されている。ペン先係止部４１３ｃは、少なくともその一部に内向きフランジ４１１ｂの内径よりも太い外径に形成された部分を有している。
支持体４１３は、大径部４１３ａの下面（図４（ａ）及び図４（ｂ）において下面）が内向きフランジ４１１ｂの上面（図４（ａ）及び図４（ｂ）において上面）に突き当たり、ペン先係止部４１３ｃの上面（図４（ａ）及び図４（ｂ）において上面）が内向きフランジ４１１ｂの下面（図４（ａ）及び図４（ｂ）において下面）に突き当たることで、インク収容部４１１ｃ及び一時インク貯留部４１１ｄのいずれの側にも抜け落ちないようになっている。
大径部４１３ａは、その下面（図４（ａ）及び図４（ｂ）において下面）が内向きフランジ４１１ｂの上面（図４（ａ）及び図４（ｂ）において上面）に突き当たることにより、インク収容部４１１ｃと一時インク貯留部４１１ｄとの間のインクＦの流路を遮断するようになっており、バルブ機構４１０を構成する弁体として機能する。
【００３２】
軸部４１１のインク収容部４１１ｃ内には、保持膜４１４が設けられている。保持膜４１４は、例えばメッシュ状等の構造を有してインクＦの流動を妨げないようになっている。
また、インク収容部４１１ｃ内には、一端が支持体４１３の後端（すなわち、大径部４１３ａの上面（図４（ａ）及び図４（ｂ）において上面））に当接し、他端が保持膜４１４の下面に突き当てられる付勢部材４１５が配置されている。
付勢部材４１５は、ペン先４１２の端部が軸部４１１の先端側から突出した突出状態となるように付勢するものであり、例えばコイルばねで構成される。なお、付勢部材４１５は、ペン先４１２が突出状態となるように付勢することができるものであればよく、コイルばねに限定されない。
なお、付勢部材４１５の他端側が当接する対象は保持膜４１４に限定されない。例えば、インク収容部４１１ｃ内に内向きフランジや係止爪等を設け、これに付勢部材４１５の他端側が係止されて付勢力を生じるように構成してもよい。この場合には、保持膜４１４を設けない構成としてもよい。
【００３３】
バルブ機構４１０は、開状態においてインク収容部４１１ｃと一時インク貯留部４１１ｄとを連通状態とし、閉状態においてインク収容部４１１ｃと一時インク貯留部４１１ｄとを非連通状態とするものである。
本実施形態では、前述のように、軸部４１１内に設けられ弁座として機能する内向きフランジ４１１ｂと、弁体として機能する支持体４１３の大径部４１３ａとによってバルブ機構４１０が構成されている。
【００３４】
ペン先４１２に、ペン先４１２が軸部４１１内に押し込まれる方向の強い外力が加わらない状態では、図４（ａ）に示すように、付勢部材４１５が支持体４１３を内向きフランジ４１１ｂに押し付ける方向に付勢していることにより、弁体である支持体４１３の大径部４１３ａの下面が弁座である内向きフランジ４１１ｂの上面に密着し、バルブ機構４１０は閉状態となっている。
これに対して、図４（ｂ）に示すように、ペン先４１２が軸部４１１内に押し込まれて没入状態となると、ペン先４１２を支持する支持体４１３も押圧されて軸部４１１の後方（図４（ａ）及び図４（ｂ）において上方）に移動し、支持体４１３の大径部４１３ａが内向きフランジ４１１ｂの上面から離間する。これにより、バルブ機構４１０は開状態となる。この開状態において、支持体４１３の小径部４１３ｂと内向きフランジ４１１ｂとの間にインクＦの流路が形成され、インク収容部４１１ｃと一時インク貯留部４１１ｄとが、インクＦの流出入可能な連通状態となり、インク収容部４１１ｃから一時インク貯留部４１１ｄにインクＦが流入する。
なお、ペン先４１２に対する押圧が解除されると、付勢部材４１５の付勢力によって支持体４１３がペン４１の先端方向に押し戻され、再びペン先４１２が軸部４１１から突出した突出状態に復帰し、バルブ機構４１０が閉状態となる。
【００３５】
軸部４１１の開口部４１１ａはペン先４１２によって塞がれた状態となっているため、一時インク貯留部４１１ｄに流入したインクＦは一時インク貯留部４１１ｄ内に貯留され、ペン先４１２に随時インクＦを供給可能な状態となる。
一時インク貯留部４１１ｄは、バルブ機構４１０の開閉動作を複数回繰り返すことでインクＦの貯留量が１００％となる。なお、バルブ機構４１０の開閉動作を何回行うことで一時インク貯留部４１１ｄに貯留されたインク量が１００％になるかは、ペン４１の種類（構造）やペン４１に収容されているインクＦの種類等により異なる。
【００３６】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）及び図２におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４４１に固定されており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）及び図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施すペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００３７】
描画部４０におけるペン４１を上下移動させるためのペン上下機構４３２のソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図６参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００３８】
また、図１及び図２に示すように、下部機枠１１の上面であって、指受入部３１とペンキャップ６２等が配置されているホームエリアとの間には、ペン先押圧機構７、クリーニング機構７７及び液体材料除去機構９が設けられている。
【００３９】
ペン先押圧機構７は、筆記用具であるペン４１のペン先４１２を軸部４１１側に押し込み、ペン先４１２を没入状態とすることが可能に構成されている。
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、本実施形態におけるペンとペン先押圧機構との一例を示す模式的な要部断面図であり、図４（ｃ）は、本実施形態におけるクリーニング機構の一例の構成を示す模式的な断面図である。
【００４０】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、本実施形態におけるペン先押圧機構７は、ペン先４１２の先端に接触して、ペン先４１２を軸部４１１内に押し込むための押圧部材７１と、この押圧部材７１を上下方向に動作させてペン先４１２を上下方向に動作させ、ペン４１のバルブ機構４１０に開状態と閉状態とをとらせる押圧動作（ポンピング動作）を行う押圧部材動作機構７６と、を備えている。
また、押圧部材７１の周囲には、インクＦを吸収する吸収部材７２が配置されている。吸収部材７２は、押圧部材７１をペン先４１２に押し当てた際にペン先４１２からインクＦが溢れた場合、そのインクＦを吸収するものである。
押圧部材７１の周囲に吸収部材７２を配置することにより、インクＦがペン先４１２から溢れた際には当該インクＦを吸収部材７２が速やかに吸収することができる。このため、不要なインクＦがペン先４１２に再付着することを抑制して、ペン先押圧動作後にインク滴が落下して爪Ｔの上や装置内部等を汚してしまうのを防止することができる。
吸収部材７２は、インクＦを吸収可能なものであればよく、例えばPVAスポンジ、発泡・熱可塑性ポリウレタン等、スポンジ状の多孔体で形成されている。なお、吸収部材７２は、インクＦ（液状材料）の付着による腐食等を生じにくい材料を適用することが好ましい。
押圧部材７１及び吸収部材７２は基台７０上に配置されている。なお、基台７０と押圧部材７１とは一体的に形成されたものでもよい。
【００４１】
基台７０の下には、押圧部材動作機構７６が設けられている。
押圧部材動作機構７６は、基台７０を下方から押し上げるパンタグラフ型のアーム部７３と、アーム部７３に接続された回転軸７４と、回転軸７４を回転駆動させる押圧機構駆動モータ７５とを備えている。
回転軸７４はアーム部７３と噛み合うスクリューネジとなっており、押圧部材動作機構７６は、押圧機構駆動モータ７５によって回転軸７４を回転させることでアーム部７３を伸縮させ、押圧部材７１がペン先４１２の先端に接触していない、あるいはペン先４１２の先端に軽く接触してペン先４１２を押圧していない位置から、押圧部材７１がペン先４１２をペン４１の軸部４１１内に押し込み、没入状態とする押圧位置まで基台７０を昇降させるようになっている。
【００４２】
クリーニング機構７７は、ペン先押圧機構７の押圧部材７１の表面をクリーニングするものであり、図４（ｃ）に示すように、クリーニング部材７８と、このクリーニング部材７８を移動させるブレード移動機構７９とを備えている。
クリーニング部材７８には、例えばウレタンゴム等の樹脂等により形成されたブレード７８ａが設けられている。なお、ブレード７８ａは、インクＦ（液状材料）の付着による腐食等を生じにくい材料を適用することが好ましい。
ブレード７８ａは、その先端が押圧部材７１の表面に当接する高さに設置されている。クリーニング機構８は、ブレード移動機構７９によってクリーニング部材７８を移動させることで、ブレード７８ａが押圧部材７１の表面に摺接し、押圧部材７１の表面に付着したインクＦ等の汚れを拭き取ることができるようになっている。
クリーニング機構７７により押圧部材７１に付着したインクＦ等を拭き取ることで、繰り返し押圧動作を行った場合や、異なる色（種類）のインクＦを収容するペン４１について押圧動作を行った場合でも、ペン先４１２へのインクＦの再付着やインクＦの混色を防止することができる。
【００４３】
ペン先押圧機構７の押圧機構駆動モータ７５、クリーニング機構７７のブレード７８ａを移動させるためのブレード移動機構７９は、後述する制御装置８０の押圧機構制御部８１６（図６参照）に接続され、該押圧機構制御部８１６によって制御されるようになっている。
【００４４】
液体材料除去機構９は、ペン先押圧機構７による押圧動作が行われた後に、一時インク貯留部４１１ｄの少なくとも一部のインクＦを除去するものである。
図５（ａ）は、液体材料除去機構９の一例の概略構成を示す模式的な説明図であり、図５（ｂ）〜図５（ｄ）は、液体材料除去機構９による液体材料除去動作の各工程を示す模式的な説明図である。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、液体材料除去機構９には、ペン先４１２を覆うキャップ部材９１と、キャップ部材９１を昇降させることでペン先４１２に対してキャップ部材９１を接離させるキャップ部材昇降機構９２と、キャップ部材９１を介してインクＦを吸引して除去するための吸引ポンプ９３と、吸引ポンプ９３によって吸引されたインクＦを吸収するインク吸収体９４とが設けられている。
【００４６】
ペン先４１２は軸部４１１側に押し込まれた没入状態にされることが可能とされているため、ペン先４１２を軸部４１１に対して移動とするように、ペン先４１２の外形は開口部４１１ａの外径より小さくなっている。これにより、ペン先４１２の外面と開口部４１１ａの外面との間にはある態度の間隙がある。この間隙は例えば０．５ｍｍ程度である。そしてキャップ部材９１は、有底円筒状に形成されていて、その壁部９１１がなす内径がペン先４１２の外径よりも大きく形成され、壁部９１１がなす外径が開口部４１１ａの外径よりも小さく形成されている。これにより、キャップ部材９１がペン先４１２を覆った状態で、壁部９１１の上端部がペン先４１２と開口部４１１ａとの間の間隙内に進入することになる。
また、キャップ部材９１の壁部９１１及び底部９１２は中空になっている。壁部９１１における中空部分の上端部は開放していて、この壁部９１１がペン先４１２を覆って、開口部４１１ａ内に進入すると、中空部分と一時インク貯留部４１１ｄとが連通することになる（図５（ｂ）参照）。中空部分がインクＦの流路９１３となる。
【００４７】
吸引ポンプ９３は、配管９３１を介してキャップ部材９１の流路９１３と連通している。吸引ポンプ９３が駆動することにより流路９１３内が負圧となって、当該流路９１３に連通した一時インク貯留部４１１ｄ内のインクＦが吸引されて除去されることになる。また、吸引されたインクＦは、配管９３２を介してインク吸収体９４に排出される。
インク吸収体９４は、インクＦを吸収可能なものであればよく、例えばPVAスポンジ、発泡・熱可塑性ポリウレタン等、スポンジ状の多孔体で形成されている。なお、吸収部材７２は、インクＦ（液状材料）の付着による腐食等を生じにくい材料を適用することが好ましい。
【００４８】
キャップ部材昇降機構９２は、キャップ部材９１を支持する基台９２１と、基台９２１を下方から押し上げるパンタグラフ型のアーム部９２２と、アーム部９２２に接続された回転軸９２３と、回転軸９２３を回転駆動させる昇降機構駆動モータ９２４とを備えている。
回転軸９２３はアーム部９２２と噛み合うスクリューネジとなっており、キャップ部材昇降機構９２は、昇降機構駆動モータ９２４によって回転軸９２３を回転させることでアーム部９２２を伸縮させ、キャップ部材９１がペン先４１２を覆っていない位置から、キャップ部材９１がペン先４１２を覆う位置まで基台９２１を昇降させるようになっている。
【００４９】
液体材料除去機構９の昇降機構駆動モータ９２４及び吸引ポンプ９３は、後述する制御装置８０の液体材料除去機構制御部８１７（図６参照）に接続され、該液体材料除去機構制御部８１７によって制御されるようになっている。
【００５０】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮影部５０の撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。
カメラ５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を取得するものである。
【００５１】
２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。
また、他方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
【００５２】
基板１３には、カメラ５１を囲むように配置され、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明する白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００５３】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得され、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状、垂直位置等の爪情報を検出する。
【００５４】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図６は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）
により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００５５】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム、バルブ機構の開閉処理を行うためのバルブ制御プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００５６】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、押圧機構制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、押圧機構制御部８１６、液体材料除去機構制御部８１７等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００５７】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００５８】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（
爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
【００５９】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
これにより、ネイルデザインの描画用のデータが生成される。
【００６０】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００６１】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、描画制御部８１５は、非描画時にはソレノイド４４０のコイル部４３５に通電してプランジャ４３４を引きつけ、描画時にはソレノイド４４０を開放状態とするようにソレノイド４４０の動作を制御する。
これにより、非描画時には、長アーム４３３ｂがほぼ水平となる状態でペン上下レバー４３３が固定され、ペン４１はペン先４１２が爪Ｔに当接しない位置まで上がった状態となる。また、描画時には、ペン上下レバー４３３の長アーム４３３ｂの自由端側がペン４１の重みによって下方に引っ張られ、ペン上下レバー４３３が支軸４３８を中心として回動する。これにより、ペン先４１２が爪Ｔに当接する位置まで下がった状態となる。
このように、描画制御部８１５がソレノイド４４０の動作を制御してペン４１を適宜上下させることにより、ペン先４１２が適度な筆圧を維持したまま爪Ｔの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを描画することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、描画制御部８１５は、必要に応じてペン４１をペン先押圧機構７に移動させてペン先４１２へのインク供給を行わせる。
本実施形態のペン先押圧機構７はペン４１を１本ずつ押圧するものであり、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を制御して、ペン先４１２へのインク供給を行わせたいペン４１がペン先押圧機構７の押圧部材７１の上に配置されるようにペン４１を移動させる。
ペン先押圧機構７による押圧動作を行わせる際には、描画制御部８１５は、ソレノイド４４０を動作させて、ペン４１が上下方向に移動しないようにその位置を維持させる。
なお、インクＦの色（種類）の異なるペン４１についてペン先押圧機構７における押圧動作を行った場合、ペン先４１２に自身のインクＦの色とは異なる色のインクＦが付着して、インクＦの混色等が生ずるおそれがある。
このため、描画制御部８１５は、例えば第１のペン４１について押圧動作を行う場合には押圧部材７１の上面右側に当該ペン４１のペン先４１２の先端を押し当て、第２のペン４１について押圧動作を行う場合には押圧部材７１の上面中央部に当該ペン４１のペン先４１２の先端を押し当て、第３のペン４１について押圧動作を行う場合には押圧部材７１の上面左側に当該ペン４１のペン先４１２のペン先を押し当てる、というように、インクＦの色（種類）が異なるペン４１ごとに、押圧部材７１上のペン先４１２の先端を押し当てる位置をずらすことが好ましい。
【００６３】
描画制御部８１５がペン４１をペン先押圧機構７に移動させるタイミングは、具体的には、描画動作を開始する前である。
まず、描画動作を開始する前には、描画制御部８１５はペン４１をペン先押圧機構７に移動させ、ペン先押圧機構７による押圧動作を複数回行って、ペン４１の一時インク貯留部４１１ｄのインク貯留量を概ね１００％にする。
【００６４】
その後、描画制御部８１５は、ペン先４１２へのインク供給が終わったペン４１を液体材料除去機構９に移動させ、液体材料除去機構９による吸引動作を行って、一時インク貯留部４１１ｄ内のインクＦを吸引させて除去させる。
液体材料除去機構９による吸引動作を行わせる際には、描画制御部８１５は、ソレノイド４４０を動作させて、ペン４１が上下方向に移動しないようにその位置を維持させる。
【００６５】
押圧機構制御部８１６は、ペン先押圧機構７及びクリーニング機構７７の動作を制御するものである。
描画制御部８１５の制御によりペン４１がペン先押圧機構７の上方に移動すると、押圧機構制御部８１６は、押圧機構駆動モータ７５を動作させて、図４（ｂ）に示すように押圧部材７１を上方に押し上げ、ペン先４１２をペン４１の軸部４１１内に押し込む押圧動作を行わせる。これによりペン先４１２に連結されている支持体４１３がペン４１の後方（図４（ａ）及び図４（ｂ）において上方）に押し込まれ、弁体である大径部４１３ａが弁座である内向きフランジ４１１ｂから離れて、バルブ機構４１０が開状態となり、インク収容部４１１ｃと一時インク貯留部４１１ｄとの間にインクＦの流路が確保され、インク収容部４１１ｃから一時インク貯留部４１１ｄにインクＦが供給される。その後再度押圧機構制御部８１６は、押圧機構駆動モータ７５を動作させて押圧部材７１を下方に下げる。これにより、付勢部材４１５の付勢力により支持体４１３がペン４１の前方（図４（ａ）及び図４（ｂ）において下方）に押し戻され、図４（ａ）に示すように、バルブ機構４１０が閉状態となる。
【００６６】
また、押圧機構制御部８１６は、クリーニング機構７７を制御して、ペン先押圧機構７における押圧部材７１のクリーニング動作を行わせる。
具体的には、ブレード移動機構７９を動作させて、ブレード７８ａの先端を押圧部材７１の表面に摺接させながらクリーニング部材７８を移動させ、押圧部材７１の表面に付着したインクＦを拭き取らせる。
このクリーニング動作を行う回数は特に限定されず、１回でもよいし、複数回繰り返してもよい。インクＦの種類等によってクリーニングの回数を変えるようにしてもよい。
また、クリーニング動作を行わせるタイミングは特に限定されない。１つのペン４１についての一連の押圧動作（すなわち、例えば３，４回押圧部材７１を上下動させて、バルブ機構４１０の開閉を行うポンピング動作）が完了するごとに行ってもよいし、描画処理の終了後時（すなわち、描画対象である爪Ｔについての描画動作の終了時）に行ってもよい。
なお、１つのペン４１についての一連の押圧動作が完了するごとにクリーニング動作を行う場合には、押圧部材７１の表面にインクＦが殆ど残らないため、異なる種類のインクＦを保持するペン４１のペン先４１２を１つの押圧部材７１によって押圧する場合でもインクＦがペン先４１２に再付着したり、インクＦが混色したりするおそれがない。このため、押圧部材７１におけるペン先４１２の当接位置をペン４１ごとにずらす制御を行わなくてもよい。
【００６７】
液体材料除去機構制御部８１７は、液体材料除去機構９の吸引動作を制御するものである。
描画制御部８１５の制御によりペン４１が液体材料除去機構９の上方に移動すると、液体材料除去機構制御部８１７は、昇降機構駆動モータ９２４を動作させて、図５（ａ）に示す状態から図５（ｂ）に示すようにキャップ部材９１を上昇させて当該キャップ部材９１によってペン先４１２を覆う。このとき、キャップ部材９１の壁部９１１が開口部４１１ａ内に進入するため、キャップ部材９１の流路９１３と、一時インク貯留部４１１ｄとが連通する。
その後、図５（ｃ）に示すように、液体材料除去機構制御部８１７は、吸引ポンプ９３を駆動させて、一時インク貯留部４１１ｄから所定量だけインクＦを吸引して除去してから、再度昇降機構駆動モータ９２４を動作させてキャップ部材９１をペン先４１２から離間させる。これにより吸引動作が完了する。
【００６８】
なお、図５（ｃ），（ｄ）においては一時インク貯留部４１１ｄのインクＦが全て吸引されて除去された場合を図示している。この吸引動作においてはペン先４１２がキャップ部材９１で覆われている状態でキャップ部材９１が一時インク貯留部４１１ｄと連通するため、ペン先４１２の表面に吸着されたり、その内部に吸収されたりしてペン先４１２に残存しているインクＦは吸収されない。このため、この状態で描画を行うことができる。なお、一時インク貯留部４１１ｄにいくらかインクＦが残るだけインクＦを吸引するようにしてもよい。吸引後の一時インク貯留部４１１ｄのインク残量の最適値、すなわち液体材料除去機構９の吸引動作によって吸引して除去するインクＦの量をどの程度とすればよいかは、種々の実験やシミュレーションを行うことにより求められることになる。
【００６９】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び描画方法について図７を参照して説明する。
【００７０】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される（ステップＳ１）。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながら２つのカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。そして、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）等の爪情報を検出する（ステップＳ２）。
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される（ステップＳ３）。
【００７１】
次に、描画制御部８１５は、選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１を選択する（ステップＳ４）。
そして、描画制御部８１５は、当該ペン４１をペン先押圧機構７の押圧部材７１の上方に移動させる（ステップＳ５）。なお、ペン４１の種類ごとに押圧部材７１上での押圧位置をずらす場合には、当該ペン４１について指定された位置にペン先４１２が位置するようにペン４１の位置を調整する。
ペン４１が押圧部材７１の上方に移動すると、押圧機構制御部８１６がペン先押圧機構７の押圧機構駆動モータ７５を制御して押圧部材７１を当該ペン４１の一時インク貯留部４１１ｄの貯留インク量を概ね１００％の状態とするのに適した回数（例えば３回）昇降させる。これによりバルブ機構を開閉させる押圧動作（ポンピング動作）が行われ、ペン４１の一時インク貯留部４１１ｄにインクＦが貯留されてペン先４１２に適宜インクＦが供給可能な状態となる（ステップＳ６）。
当該ペン４１について押圧動作が完了すると、押圧機構制御部８１６は、クリーニング機構７７のブレード移動機構７９を制御して、ブレード７８ａの先端を押圧部材７１の表面に摺接させながらクリーニング部材７８を移動させ、押圧部材７１の表面に付着したインクＦを拭き取らせる。
【００７２】
その後、描画制御部８１５は、選択されたペン４１を液体材料除去機構９のキャップ部材９１の上方に移動させる（ステップＳ７）。
ペン４１がキャップ部材９１の上方に移動すると、液体材料除去機構制御部８１７が液体材料除去機構９の昇降機構駆動モータ９２４を制御してキャップ部材９１を上昇させて、当該キャップ部材９１によってペン先４１２を覆う。次いで、液体材料除去機構制御部８１７は、吸引ポンプ９３を駆動させて、一時インク貯留部４１１ｄから所定量だけインクＦを吸引して除去してから、再度昇降機構駆動モータ９２４を動作させてキャップ部材９１をペン先４１２から離間させる。これにより吸引動作が完了する（ステップＳ８）。
【００７３】
吸引動作が完了すると、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を動作させてペン４１を描画エリア（すなわち、爪Ｔが配置されているエリア）に移動させる（ステップＳ９）。そして、ソレノイド４４０を開放状態としてペン４１が自重により自由に上下動可能な状態とし、描画データに基づいて爪Ｔの表面にネイルデザインを描画させる（ステップＳ１０）。
描画制御部８１５は、ネイルデザインの描画が終了すると、ホームエリアにペン４１を移動させ（ステップＳ１１）、ペン先４１２をペンキャップ６２に収容し、描画処理を終了する。
【００７４】
なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
【００７５】
以上のように、本実施形態によれば、爪Ｔの表面（描画対象面）に描画する前に、液体材料除去機構９がペン４１の一時インク貯留部４１１ｄのインクを吸引して除去するので、一時インク貯留部４１１ｄ内にインクが過剰に供給されていたとしても吸引によりインクを取り除くことができる。したがって、ペン先に過剰にインクが供給されることが抑制され、記録不良の発生を抑えることができる。
【００７６】
また、ペン先押圧機構７による押圧動作が行われた後に液体材料除去機構９が一時インク貯留部４１１ｄのインクを吸引して除去するので、ペン先押圧機構７が搭載されたネイルプリント装置１であってもペン先に過剰にインクが供給されることを抑制することができる。
【００７７】
また、キャップ部材９１の壁部９１１が中空となっていて、キャップ部材９１がペン先４１２を覆っている状態でキャップ部材９１が一時インク貯留部４１１ｄと連通し、中空部を介して一時インク貯留部４１１ｄのインクが吸引されて除去されるので、ペン先４１２に残存するインクを吸引することなく、一時インク貯留部４１１ｄのインクのみを吸引することができる。ペン先４１２のインクが吸引されないために吸引直後においても確実に描画をすることが可能となる。
【００７８】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７９】
例えば、上記各実施形態においては、爪情報として爪Ｔの形状や曲率等を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状や曲率等を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状や曲率等を認識する必要はなく、爪形状等の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【００８０】
また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に挿入した状態で、各指の爪に連続的に描画を施すことも可能となる。
【００８１】
また、上記実施形態では、キャップ部材９１をキャップ部材昇降機構９２によってペン先４１２に対して接離させる場合を例示して説明したが、ペン４１側を移動させることでペン先４１２に対してキャップ部材９１を接離させる構成であっても構わない。
図８（ａ）は、Ｚ方向移動ステージを備える描画部の非描画状態を示す要部側面図であり、図８（ｂ）は、描画状態における描画部４０を示す要部側面図であり、図８（ｃ）は、液体材料除去機構９による吸引動作を行う際の描画部４０を示す要部側面図である。
図８（ａ）から図８（ｃ）に示すように、描画ヘッド４３が取り付けられているユニット支持部材４４は、描画ヘッド４３を上下方向（図８（ａ）から図８（ｃ）におけるＺ方向）に移動させるＺ方向移動ステージ４９０に取り付けられている。
ユニット支持部材４４は、Ｚ方向移動ステージ４９０上を、Ｚ方向に上下動可能に構成されており、これによって、本実施形態の描画ヘッド４３は、Ｚ方向に上昇した状態（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）から、Ｚ方向に下降した状態（図８（ｃ）参照）まで移動可能となっている。
【００８２】
Ｚ方向移動ステージ４９０は、Ｙ方向移動ステージ４７に取り付けられたＸ方向移動ステージ４５に取り付けられており、ヘッド移動部４９は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８の他、ユニット支持部材４４をＺ方向移動ステージ４９０に沿って移動させる図示しないＺ方向移動モータを含んでいる。Ｚ方向移動ステージ４９０及びＺ方向移動モータは、描画ヘッド４３を動作させることによって、ペン先押圧機構７によりペン４１のペン先４１２を没入状態とする描画ヘッド動作機構として機能するものである。
描画ヘッド４３は、描画制御部８１５がヘッド移動部４９を制御することにより、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のいずれにも自在に移動することが可能となっている。
【００８３】
図９（ａ）は、キャップ部材９１が昇降しない液体材料除去機構９Ａの概略構成を示す模式的な説明図であり、図９（ｂ）〜図９（ｄ）は、吸引動作の各工程を示す模式的な説明図である。
図９（ａ）に示すように、液体材料除去機構９Ａには、ペン先４１２を覆うキャップ部材９１と、キャップ部材９１を支持する基台９２１ａと、キャップ部材９１を介してインクＦを吸引するための吸引ポンプ９３と、吸引ポンプ９３によって吸引されたインクＦを吸収するインク吸収体９４とが設けられている。基台９２１ａは所定位置に固定されているために、キャップ部材９１も所定位置に固定された状態となる。
【００８４】
そして、描画制御部８１５の制御によりペン４１が液体材料除去機構９の上方に移動すると、描画制御部８１５はＺ方向移動ステージ４９０を制御して図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示すようにペン４１を下降させてキャップ部材９１によってペン先４１２を覆う。次いで、図９（ｃ）に示すように、液体材料除去機構制御部８１７は、吸引ポンプ９３を駆動させて、一時インク貯留部４１１ｄから所定量だけインクＦを吸引する。その後、描画制御部８１５はＺ方向移動ステージ４９０を制御してペン４１を上昇させてキャップ部材９１をペン先４１２から離間させる。これにより吸引動作が完了する。
【００８５】
また、上記実施形態では、ペン４１に対する押圧動作がペン先押圧機構７によって実行された後に液体材料除去機構９による吸引動作が行われる場合を例示して説明したが、手動によって押圧動作（ポンピング動作）が行われたペン４１に対して液体材料除去機構９が吸引動作を実行する構成であっても構わない。この場合、ペン先押圧機構７を取り除くことができ、それだけ製造コストを抑制することが可能である。
【００８６】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲をその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
【００８７】
〔付記〕
＜請求項１＞
描画用の液体材料を収容している液体材料収容部と、前記描画用液体を一時的に貯留する一時液体材料貯留部と、前記液体材料収容部と前記一時液体材料貯留部との間に設けられているバルブ機構とを有する軸部と、一端が前記一時インク貯留部の先端側から突出して描画対象面に接触し他端が前記一時インク貯留部内に挿入されている先端部と、を有する少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
液体材料除去機構と、
を備え、
前記バルブ機構は、前記先端部が前記軸部側に押し込まれていないときには前記液体材料を前記インク収容部から前記一時インク貯留部へ流入させない閉状態となり、前記先端部が前記軸部側に押し込まれたときには前記液体材料を前記インク収容部から前記一時インク貯留部へ流入させる開状態となり、
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の前記一時インク貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記描画用具の前記先端部を押し込んで前記バルブ機構を前記開状態にした後に前記先端部の押し込みを解除して前記バルブ機構を前記閉状態とする押圧動作を行うペン先押圧機構を備え、
前記液体材料除去機構は、前記ペン先押圧機構による押圧動作が行われた後に前記液体材料の除去を行うことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記描画用具は、前記先端部の外周と前記一時インク貯留部の前記先端部が突出している前記先端側との間に設けられた間隙を有し、
前記液体材料除去機構は、前記間隙を介して前記液体材料の除去を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記液体材料除去機構は、前記間隙に挿入可能な大きさを有して、前記吸引を行うときに前記描画用具の前記先端部を前記一端側から覆うキャップ部材を有し、前記キャップ部材は上端側が開放された中空部を有し、前記描画用具の前記先端部を覆った状態で前記中空部が前記一時インク貯留部と連通し、前記中空部を介して前記一時インク貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記液体材料除去機構は、前記キャップ部材に接続されて前記液体材料を吸引する液体材料除去機構を有し、前記キャップ部材が前記描画用具の前記先端部を覆っている状態で前記液体材料除去機構を動作させて、前記一時インク貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を吸引することを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記液体材料除去機構は、前記キャップ部材の高さを上昇及び下降させ、前記上昇させたときに前記キャップ部材が前記描画用具の前記先端部を覆った状態にするキャップ部材昇降機構を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の高さを上昇及び下降させ、前記下降させたときに前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に覆われた状態にする描画用具昇降機構を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の描画装置。
【符号の説明】
【００８８】
１      ネイルプリント装置
７      ペン先押圧機構
９      液体材料除去機構
１０      装置本体
４０      描画部
４１      ペン（描画用具）
４３      描画ヘッド
８０      制御装置
８１      制御部
９１      キャップ部材
９２      キャップ部材昇降機構
９３      吸引ポンプ
９４      インク吸収体
４１０      バルブ機構
４１１      軸部
４１１ａ    開口部
４１１ｄ    一時インク貯留部（一時液体材料貯留部）
４１１ｃ    インク収容部（液体材料収容部）
４１２      ペン先（先端部）
４１３      支持体
８１７      液体材料除去機構制御部
９１１      壁部
９１２      底部
９１３      流路
Ｆ      インク
Ｔ      爪
【図１】
2016059735.tif 000003
【図２】
2016059735.tif 000004
【図３】
2016059735.tif 000005
【図４】
2016059735.tif 000006
【図５】
2016059735.tif 000007
【図６】
2016059735.tif 000008
【図７】
2016059735.tif 000009
【図８】
2016059735.tif 000010
【図９】
2016059735.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月2日(2014.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画用の液体材料を収容している液体材料収容部と、前記描画用液体を一時的に貯留する一時液体材料貯留部と、前記液体材料収容部と前記一時液体材料貯留部との間に設けられているバルブ機構とを有する軸部と、一端が前記一時液体材料貯留部の先端側から突出して描画対象面に接触し他端が前記一時液体材料貯留部内に挿入されている先端部と、を有する少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
液体材料除去機構と、
を備え、
前記バルブ機構は、前記先端部が前記軸部側に押し込まれていないときには前記液体材料を前記液体材料収容部から前記一時液体材料貯留部へ流入させない閉状態となり、前記先端部が前記軸部側に押し込まれたときには前記液体材料を前記液体材料収容部から前記一時液体材料貯留部へ流入させる開状態となり、
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の前記一時液体材料貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本実施形態のペン４１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、軸部４１１と、ペン先４１２と、バルブ機構４１０と、付勢部材４１５と、を備えている、直液式の筆記用具である。
軸部４１１は、筒状の部材であり、先端側（ペン４１における先端側、図４（ａ）及び図４（ｂ）において下側）にペン先４１２を突出させる開口部４１１ａが形成されている。
また、軸部４１１の内部であって先端部（ペン４１における先端部、図４（ａ）及び図４（ｂ）において下側）近傍には、内向きフランジ４１１ｂが形成されている。内向きフランジ４１１ｂは、後述するように、バルブ機構４１０を構成する弁座として機能する。
軸部４１１内であって、この内向きフランジ４１１ｂよりも後部は、インクＦ（液体材料）が収容されたインク収容部（液体材料収容部）４１１ｃとなっており、内向きフランジ４１１ｂよりも先端側は、一時インク貯留部（一時液体材料貯留部）４１１ｄとなっている。一時インク貯留部４１１ｄは、ペン先４１２に適宜インクＦを供給する部分である。
なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）は模式図であり、軸部４１１や内向きフランジ４１１ｂ等の各部の形状等は図示例に限定されない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本実施形態において軸部４１１の内部に設けられたインク収容部４１１ｃ及び一時インク貯留部４１１ｄに収容されるインクＦとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材等の含有物の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色の顔料を含有したインク、ベースコート用、トップコート用のインクやマニキュア液等も用いることができる。また、紫外線等の特定の波長領域の光の照射によって重合、硬化する光硬化型のインク（例えばジェルネイル用のＵＶ硬化型のアクリル樹脂等の液体材料）がインク収容部４１１ｃ及び一時インク貯留部４１１ｄに収容されていてもよい。なお、光硬化型のインクを用いる場合には、ネイルプリント装置１内部に、当該インクを硬化させる波長の光を照射可能な光源を備えることが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、本実施形態におけるペン先押圧機構７は、ペン先４１２の先端に接触して、ペン先４１２を軸部４１１内に押し込むための押圧部材７１と、この押圧部材７１を上下方向に動作させてペン先４１２を上下方向に動作させ、ペン４１のバルブ機構４１０に開状態と閉状態とをとらせる押圧動作（ポンピング動作）を行う押圧部材動作機構７６と、を備えている。
また、押圧部材７１の周囲には、インクＦを吸収する吸収部材７２が配置されている。吸収部材７２は、押圧部材７１をペン先４１２に押し当てた際にペン先４１２からインクＦが溢れた場合、そのインクＦを吸収するものである。
押圧部材７１の周囲に吸収部材７２を配置することにより、インクＦがペン先４１２から溢れた際には当該インクＦを吸収部材７２が速やかに吸収することができる。このため、不要なインクＦがペン先４１２に再付着することを抑制して、ペン先の押圧動作後にインク滴が落下して爪Ｔの上や装置内部等を汚してしまうのを防止することができる。
吸収部材７２は、インクＦを吸収可能なものであればよく、例えばPVAスポンジ、発泡・熱可塑性ポリウレタン等、スポンジ状の多孔体で形成されている。なお、吸収部材７２は、インクＦ（液体材料）の付着による腐食等を生じにくい材料を適用することが好ましい。
押圧部材７１及び吸収部材７２は基台７０上に配置されている。なお、基台７０と押圧部材７１とは一体的に形成されたものでもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
クリーニング機構７７は、ペン先押圧機構７の押圧部材７１の表面をクリーニングするものであり、図４（ｃ）に示すように、クリーニング部材７８と、このクリーニング部材７８を移動させるブレード移動機構７９とを備えている。
クリーニング部材７８には、例えばウレタンゴム等の樹脂等により形成されたブレード７８ａが設けられている。なお、ブレード７８ａは、インクＦ（液体材料）の付着による腐食等を生じにくい材料を適用することが好ましい。
ブレード７８ａは、その先端が押圧部材７１の表面に当接する高さに設置されている。クリーニング機構８は、ブレード移動機構７９によってクリーニング部材７８を移動させることで、ブレード７８ａが押圧部材７１の表面に摺接し、押圧部材７１の表面に付着したインクＦ等の汚れを拭き取ることができるようになっている。
クリーニング機構７７により押圧部材７１に付着したインクＦ等を拭き取ることで、繰り返し押圧動作を行った場合や、異なる色（種類）のインクＦを収容するペン４１について押圧動作を行った場合でも、ペン先４１２へのインクＦの再付着やインクＦの混色を防止することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
吸引ポンプ９３は、配管９３１を介してキャップ部材９１の流路９１３と連通している。吸引ポンプ９３が駆動することにより流路９１３内が負圧となって、当該流路９１３に連通した一時インク貯留部４１１ｄ内のインクＦが吸引されて除去されることになる。また、吸引されたインクＦは、配管９３２を介してインク吸収体９４に排出される。
インク吸収体９４は、インクＦを吸収可能なものであればよく、例えばPVAスポンジ、発泡・熱可塑性ポリウレタン等、スポンジ状の多孔体で形成されている。なお、吸収部材７２は、インクＦ（液体材料）の付着による腐食等を生じにくい材料を適用することが好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
〔付記〕
＜請求項１＞
描画用の液体材料を収容している液体材料収容部と、前記描画用液体を一時的に貯留する一時液体材料貯留部と、前記液体材料収容部と前記一時液体材料貯留部との間に設けられているバルブ機構とを有する軸部と、一端が前記一時液体材料貯留部の先端側から突出して描画対象面に接触し他端が前記一時液体材料貯留部内に挿入されている先端部と、を有する少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
液体材料除去機構と、
を備え、
前記バルブ機構は、前記先端部が前記軸部側に押し込まれていないときには前記液体材料を前記液体材料収容部から前記一時液体材料貯留部へ流入させない閉状態となり、前記先端部が前記軸部側に押し込まれたときには前記液体材料を前記液体材料収容部から前記一時液体材料貯留部へ流入させる開状態となり、
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の前記一時液体材料貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記描画用具の前記先端部を押し込んで前記バルブ機構を前記開状態にした後に前記先端部の押し込みを解除して前記バルブ機構を前記閉状態とする押圧動作を行うペン先押圧機構を備え、
前記液体材料除去機構は、前記ペン先押圧機構による押圧動作が行われた後に前記液体材料の除去を行うことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記描画用具は、前記先端部の外周と前記一時液体材料貯留部の前記先端部が突出している前記先端側との間に設けられた間隙を有し、
前記液体材料除去機構は、前記間隙を介して前記液体材料の除去を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記液体材料除去機構は、前記間隙に挿入可能な大きさを有して、前記吸引を行うときに前記描画用具の前記先端部を前記一端側から覆うキャップ部材を有し、前記キャップ部材は上端側が開放された中空部を有し、前記描画用具の前記先端部を覆った状態で前記中空部が前記一時液体材料貯留部と連通し、前記中空部を介して前記一時液体材料貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記液体材料除去機構は、前記キャップ部材に接続されて前記液体材料を吸引する液体材料除去機構を有し、前記キャップ部材が前記描画用具の前記先端部を覆っている状態で前記液体材料除去機構を動作させて、前記一時液体材料貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を吸引することを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記液体材料除去機構は、前記キャップ部材の高さを上昇及び下降させ、前記上昇させたときに前記キャップ部材が前記描画用具の前記先端部を覆った状態にするキャップ部材昇降機構を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の高さを上昇及び下降させ、前記下降させたときに前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に覆われた状態にする描画用具昇降機構を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の描画装置。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画用の液体材料を収容している液体材料収容部と、前記描画用液体を一時的に貯留する一時液体材料貯留部と、前記液体材料収容部と前記一時液体材料貯留部との間に設けられているバルブ機構とを有する軸部と、一端が前記一時液体材料貯留部の先端側から突出して描画対象面に接触し他端が前記一時液体材料貯留部内に挿入されている先端部と、を有する少なくとも一つの描画用具を保持する描画ヘッドと、
液体材料除去機構と、
を備え、
前記バルブ機構は、前記先端部が前記軸部側に押し込まれていないときには前記液体材料を前記液体材料収容部から前記一時液体材料貯留部へ流入させない閉状態となり、前記先端部が前記軸部側に押し込まれたときには前記液体材料を前記液体材料収容部から前記一時液体材料貯留部へ流入させる開状態となり、
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の前記一時液体材料貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記描画用具の前記先端部を押し込んで前記バルブ機構を前記開状態にした後に前記先端部の押し込みを解除して前記バルブ機構を前記閉状態とする押圧動作を行うペン先押圧機構を備え、
前記液体材料除去機構は、前記ペン先押圧機構による押圧動作が行われた後に前記液体材料の除去を行うことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記描画用具は、前記先端部の外周と前記一時液体材料貯留部の前記先端部が突出している前記先端側との間に設けられた間隙を有し、
前記液体材料除去機構は、前記間隙を介して前記液体材料の除去を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記液体材料除去機構は、前記間隙に挿入可能な大きさを有して、前記吸引を行うときに前記描画用具の前記先端部を前記一端側から覆うキャップ部材を有し、前記キャップ部材は上端側が開放された中空部を有し、前記描画用具の前記先端部を覆った状態で前記中空部が前記一時液体材料貯留部と連通し、前記中空部を介して前記一時液体材料貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を除去することを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記液体材料除去機構は、前記キャップ部材に接続されて前記液体材料を吸引する液体材料除去機構を有し、前記キャップ部材が前記描画用具の前記先端部を覆っている状態で前記液体材料除去機構を動作させて、前記一時液体材料貯留部に貯留されている前記液体材料の少なくとも一部を吸引することを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記液体材料除去機構は、前記キャップ部材の高さを上昇及び下降させ、前記上昇させたときに前記キャップ部材が前記描画用具の前記先端部を覆った状態にするキャップ部材昇降機構を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の描画装置。
【請求項７】
前記液体材料除去機構は、前記描画用具の高さを上昇及び下降させ、前記下降させたときに前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に覆われた状態にする描画用具昇降機構を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の描画装置。