(57)【要約】      （修正有）【課題】欠損ノズルが複数あった場合でも画像補完を行い画像品質の劣化を防ぐことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】副走査方向に複数配列されるノズルから、画像データに応じて記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送部と、複数のノズルのうち、吐出不良である欠損ノズルを検知する欠損ノズル検出部と、欠損ノズル検出部により欠損ノズルがｎ１００とｎ１４５と複数検知された場合、欠損ノズルｎ１００、ｎ１４５が形成する予定の座標の補完する座標に欠損ノズルが位置しないように記録媒体搬送量を制御する。【選択図】図１４
2016179552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に複数配列されるノズルから、画像データに応じて記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送部と、
前記複数のノズルの中から欠損ノズルを検出する欠損ノズル検出部と、
前記欠損ノズル検出部によって検出された前記欠損ノズルが複数ある場合、前記記録媒体の一領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する印刷モードの種別と、前記欠損ノズルの位置とに基づいて、前記搬送部による前記記録媒体の搬送量を制御する制御部と、
前記制御部によって変更された搬送量に基づいて、前記画像データを処理する画像処理部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記欠損ノズルに対応する画素の周辺画素の液滴サイズを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記一領域を記録するための前記記録媒体の総搬送量が、前記搬送量の変更前と変更後とで等しくなるように該搬送量を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記欠損ノズル検出部が検出した欠損ノズルが１つである場合、前記搬送量を変更しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送量の候補を複数種類記憶する第１の記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の記憶部が記憶した搬送量の候補から選択した搬送量に基づいて前記搬送部による記録媒体の搬送量を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の種類と搬送誤差との関係を記憶する第２の記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて、前記第２の記憶部が記憶した前記搬送誤差に基づいて前記搬送部による前記記録媒体の搬送量を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記欠損ノズル検出部が検出した欠損ノズルが複数あり、且つ、前記欠損ノズル間の距離が、欠損ノズル発生時に前記画像処理部によって補完する画素の範囲内にある場合、前記記録ヘッドが不良であると判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
副走査方向に複数配列されるノズルから画像データに応じて、記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送部と、を有する画像形成装置において実行される制御方法であって、
前記複数のノズルの中から欠損ノズルを検出するステップと、
検出された前記欠損ノズルが複数ある場合、前記記録媒体の一領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する印刷モードの種別と、前記欠損ノズルの位置とに基づいて、前記搬送部による前記記録媒体の搬送量を制御するステップと、
前記搬送量に基づいて、画像データを処理するステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
副走査方向に複数配列されるノズルから、画像データに応じて記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送部と、前記複数のノズルの中から欠損ノズルを検知する欠損ノズル検出部と、を有する画像形成装置に実行させるための制御プログラムであって、
検出された前記欠損ノズルが複数ある場合、前記記録媒体の一領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する印刷モードの種別と、前記欠損ノズルの位置とに基づいて、前記搬送部による前記記録媒体の搬送量を制御するステップと、
前記搬送量に基づいて、画像データを処理するステップと、
を有することを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から記録ヘッドを主走査方向に走査させながら記録ヘッドが有しているノズルから液滴を吐出し、吐出した後に記録媒体を副走査方向に搬送した後に、再度記録ヘッドを主走査方向に走査させながら液滴を吐出するといった動作を繰り返すシリアル方式のインクジェット記録装置が知られている。
従来の記録装置では、液体の粘度の上昇等の原因で記録ヘッドのノズルが詰まって吐出できなかったり、吐出する液滴の着弾位置がズレたりする場合がある。このようなノズルを欠損ノズルという。欠損ノズルが存在する場合、欠損ノズルが本来印字するべき領域に液滴を着弾させることができず、画像抜けが目立ってしまうという問題があった。
上記の問題を解決するために、マルチパス方式を用いることが知られている。マルチパス方式とは、１つの画像領域を２回以上走査して画像を完成させる印刷方式である。マルチパス方式による画像補完の例として、欠損ノズルによって印字できない領域の画像を、キャリッジの２回目以降の走査で、欠損ノズル以外の他の吐出可能のノズルを用いて補完することが知られている（特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、欠損ノズルが原因で欠損した画像を補完するために使用するバックアップの吐出ノズルも欠損ノズルだった場合、バックアップ用の吐出ノズルの位置によっては、欠損した画像領域を補完できない。そのため画像抜けが残ってしまい、画像品質が劣化してしまうという問題があった。
そこで本発明は、画像品質の劣化を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、副走査方向に複数配列されるノズルから、画像データに応じて記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送部と、前記複数のノズルの中から欠損ノズルを検出する欠損ノズル検出部と、前記欠損ノズル検出部によって検出された前記欠損ノズルが複数ある場合、前記記録媒体の一領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する印刷モードの種別と、前記欠損ノズルの位置とに基づいて、前記搬送部による前記記録媒体の搬送量を制御する制御部と、前記制御部によって変更された搬送量に基づいて、前記画像データを処理する画像処理部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、画像品質の劣化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の図であり、（ａ）は本発明の画像形成装置の全体的な構成を示す図であり、（ｂ）は本発明の画像形成装置の詳細図である。
【図２】記録ヘッドの構成について説明する図である。
【図３】画像形成装置の機能ブロック図について説明する図である。
【図４】記録ヘッドの欠損したノズルを検出する方法について説明する図である。
【図５】本発明の通常印刷モードについて説明する図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、本発明のマルチパス印刷モードについて説明する図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は、本発明のインターレース印刷モードについて説明する図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、マルチパス印刷モードとインターレースモードを組み合わせた場合の印刷モードについて説明する図である。
【図９】メモリ内の中間データを格納する領域について説明する図である。
【図１０】レンダリング部にて行われる画像変換処理について説明する図である。
【図１１】ＣＰＵによる欠損ノズル画像座標の算出方法について説明する図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）は、欠損ノズルの補完処理について説明する図である。
【図１３】欠損ノズルの補完処理で画像抜けが起きてしまう場合の事例を説明する図である。
【図１４】欠損ノズルの補完処理において、搬送量を制御する実施例について説明する図である。
【図１５】本発明における記録紙搬送量を決定する処理の一例を示したフローチャートである。
【図１６】本発明における記録紙搬送量を決定する別の一例について説明する図である。
【図１７】記録ヘッドの別の構成について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１（ａ）は、実施例における画像形成装置１００の全体的な構成を示す図であり、図１（ｂ）は、画像形成装置１００の詳細な構成を上方から見た図である。画像形成装置１００は、カッター１と、搬送ローラ２（２ａ、２ｂ：搬送部）と、空気吸引装置３と、キャリッジ４と、記録ヘッド５（５ｋ、５ｙ、５ｍ、５ｃ）と、ガイドロッド６と、プラテン７と、キャリッジモータ８と、紙送りモータ９と、モータ制御部１０と、を有する。また、画像形成装置１００は、記録紙１１（記録媒体）に画像を形成する。
【０００８】
図１（ａ）に示すＸ方向は主走査方向、Ｙ方向は副走査方向とする。副走査方向の上流から順番に、搬送ローラ２ａ、カッター１、プラテン７、搬送ローラ２ｂが配置されている。空気吸引装置３は、プラテン７の下部に配置されている。また、キャリッジ４は、プラテン７の上部に配置されている。
【０００９】
キャリッジ４は、４つの記録ヘッド５を有している。記録ヘッド５ｋはブラックのインクを吐出し、記録ヘッド５ｙはイエローのインクを吐出し、記録ヘッド５ｍはマゼンタのインクを吐出し、記録ヘッド５ｃはシアンのインクを吐出する。なお、本実施例では、４色のインクを吐出する例を説明するが、この限りでない。例えば、キャリッジ４は４色のインクにホワイトインクやクリアインク等を加えて６つの記録ヘッドを有してもよいし、インク以外の液滴を吐出してもよい。
キャリッジ４は、ガイドロッド６によって支持されている。また、キャリッジ４はキャリッジモータ８によって主走査方向に走査される。キャリッジモータ８は、モータ制御部１０によって制御される。
【００１０】
搬送ローラ２は、紙送りモータ９によって回転して、記録紙１１を副走査方向に搬送する。また、紙送りモータ９は、モータ制御部１０によって回転を制御される。プラテン７は、上下方向に貫通した貫通孔を有している。空気吸引装置３は図示しないファンを有しており、ファンを回転させることで貫通孔に対してプラテン７の上部から下部へ空気の流れを生じさせる。この空気の流れにより、空気吸引装置３が、プラテン７の貫通孔から記録紙１１を吸引する。すなわち、記録紙１１は搬送されると同時に吸引もされている。このことにより、記録紙１１が搬送されている時にたわむことがない。
【００１１】
図１（ｂ）に示すように、記録紙１１が搬送される領域外に副走査方向上流から順に受光ユニット６２、レンズ６１、及び発光ユニット６０が配置されている。受光ユニット６２、レンズ６１、及び発光ユニット６０は、欠損ノズルを検出する欠損ノズル検出部５２（図３参照）を構成する。図１（ｂ）の点線に囲まれている部分（レンズ６１と受光ユニット６２との間）は欠損ノズルを検出する欠損ノズル検出位置６３である。欠損ノズル検出位置についての詳細と欠損ノズル位置を検出する方法の詳細とは後述する。
【００１２】
記録紙１１が画像形成装置に搬送された後、記録紙１１上に画像形成され、排紙されるまでの流れを説明する。記録紙１１は、ロール状の用紙であり、図示しない軸によって巻き出し可能に支持されている。記録紙１１の一端が搬送ローラ２ａによって引き出され、副走査方向に搬送される。
記録紙１１が搬送ローラ２によってプラテン７上を所定量搬送されると、キャリッジ４の下部に記録紙１１が到達する。記録紙１１がキャリッジ４の下部に到達した後に、画像形成装置は画像形成動作を開始する。
画像形成動作においては、キャリッジ４が主走査方向に走査されるとともに、記録ヘッド５に形成されたノズル３１（図２参照）から記録紙１１に液体を吐出することで画像が形成される。以上の記録紙１１の搬送とキャリッジ４の走査とを繰り返すことで、記録紙１１に画像が形成される。なお、ノズル３１についての詳細は後述する。
【００１３】
記録紙１１へ記録すべきデータがなくなると、画像形成装置は画像形成動作を終了する。その後、記録紙１１は、カッター１によって裁断され、搬送ローラ２によって排出される。カッター１は、カッターモータ１２によって駆動される。また、カッターモータ１２は、モータ制御部１０によって駆動制御される。なお、ロール状の記録紙１１をカッター１によって裁断する例について説明したが、ロール状の記録紙１１はカッター１によらずにユーザによって裁断されるものでもよい。
なお上記の説明では記録紙１１がロール状に巻かれたロール紙である場合を説明したが、記録紙１１の形態はこの限りでない。記録紙１１は、例えばＡ４やＢ５などの定型サイズの用紙でもよいし、不定形サイズの用紙でもよい。なお、定型サイズの用紙の場合はカッター１による裁断が必要ない場合があり、裁断せずに用紙が排紙されてもよい。
【００１４】
図２は、記録ヘッド５の記録紙に対向する面を示している。記録ヘッド５は、複数のノズル３１を有している。これら、複数のノズル３１によって、副走査方向に沿って伸びるノズル列が形成されている。本実施例では、記録ヘッド５は、ｎ１，ｎ３，ｎ５，・・・ｎ１７９，ｎ１８１で構成されるノズル列と、ｎ２，ｎ４，ｎ６・・・ｎ１８０，ｎ１８２で構成されるノズル列との２つのノズル列を有している。
記録ヘッド５は、副走査方向に沿って複数配列されたノズル３１から、画像データに応じて記録紙１１に対して液滴を吐出する。
本実施例では、ノズルの解像度が３００ｄｐｉの場合を説明する。
【００１５】
図３は、実施例における画像形成装置１００の制御に関する機能ブロック図である。画像形成装置１００は、ＣＴＬ（Controller）部４１と、ＲＡＭ（Random access memory）４２と、画像処理部４３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４９と、画像記録部５０とを有する。また、画像処理部４３は、インターフェース４４と、階調処理部４５と、レンダリング部４６と、画像補完処理部４７と、ＲＡＭ４８とを有する。
【００１６】
図３を用いて、画像形成装置が画像形成を行うまでの処理について説明する。ＰＣ（Personal Computer）やスキャナ等、画像形成装置１００外部に設けられた画像入力装置４０から、画像データがＣＴＬ部４１へ送られる。ＣＴＬ部４１は、外部から入力された画像データをＲＡＭ４２に保持させるとともに、画像処理部４３や画像記録部５０の特性に合わせて画像処理を行う。画像処理を行った後に、ＣＴＬ部４１は画像処理部４３内のインターフェース４４に画像処理を行った多値の画像データを出力する。
インターフェース４４は、ＣＰＵ４９や画像記録部５０やＣＴＬ部４１と接続されている。ＲＡＭ４８は、ＣＴＬ部からインターフェース４４に入力された多値の画像データを保持する。また、階調処理部４５はＲＡＭ上に記録された多値の画像データを小値の画像データへと変換する。つまり、多値の画像データは、吐出する滴の種類に応じた小値の画像データに変換される。なお、本実施例では、滴なし、小滴、中滴、大滴の４値の小値の画像データに変換する例について説明するが、小値の画像データの態様についてはこの限りでない。
【００１７】
画像補完処理部４７は、欠損ノズルが画像を形成する予定の座標に関する情報（予定座標情報）に応じて、予定座標の画像を補完するように、階調処理部４５にて変換された小値の画像データを補完画像データに変換する処理を実行する。予定座標情報は、ＣＰＵ４９からインターフェース４４を介して画像補完処理部４７に与えられる。なお、画像補完処理部４７が行う小値の画像データの処理方法についての詳細は後述する。
レンダリング部４６は、階調処理部４５と画像補完処理部４７とによって変換された補完画像データを取得する。また、レンダリング部４６は、ＣＰＵ４９からインターフェース４４を介して印刷モードと、記録紙の搬送量と、記録ヘッド５の構成に関わる情報を取得する。レンダリング部４６は、印刷モードと、記録紙の搬送量と、記録ヘッド５の構成とに合わせて、取得した補完画像データを１度のヘッドの走査（１スキャン）で出力する画像単位に変換し、中間データとする。そして、レンダリング部４６にて変換された中間データは、ＲＡＭ４８に記憶される。なお、レンダリング部４６によるレンダリング処理についての詳細は後述する。
【００１８】
画像記録部５０は、ＲＡＭ５１と、欠損ノズル検出部５２と、インターフェース５３と、記録ヘッド制御部５４と、記録ヘッド５と、モータ制御部１０と、キャリッジモータ８と、紙送りモータ９と、カッターモータ１２と、を有する。
画像記録部５０は、レンダリング部４６によって生成された中間データを、インターフェース５３を介して受信し、ＲＡＭ５１に記憶する。
【００１９】
モータ制御部１０は、ＣＰＵ４９より通知される記録紙の搬送量に応じて、紙送りモータ９を制御する。これにより、記録紙１１をＣＰＵ４９より通知される搬送量だけ副走査方向に搬送することができる。
記録ヘッド制御部５４は、ＲＡＭ５１上に保持された中間データを、記録ヘッド５に転送し、転送した中間データに基づいて記録ヘッド５に液滴を吐出させる。この中間データ転送と同期して、モータ制御部１０は、キャリッジモータ８を制御してキャリッジ４を主走査方向へと移動させる。
【００２０】
また、画像記録部５０は、欠損ノズル検出部５２を有している。欠損ノズル検出部５２は、記録ヘッド５が有する複数のノズル３１の中から欠損ノズルを検出している。欠損ノズルとはインクの乾燥等でノズル表面が固化してしまう、もしくは記録紙搬送に伴って発生する紙粉が記録ヘッド５に付着することで不吐出の状態になるノズルもしくは吐出曲がりをするノズルであり、要するに吐出不良のノズルである。例えば、各ノズルには予め個別の番号が割り振られており、欠損ノズル検出部５２が検出した欠損ノズルの番号が欠損ノズル位置情報としてＲＡＭ５１に記憶される。例えば各ノズル３１に対して図２に示すようなノズル番号が割り振られている場合、ＲＡＭ５１には欠損ノズル位置情報がｎ１０、ｎ１５のように記録される。
【００２１】
図１から図３において画像形成動作に関する説明をしたが、図４では欠損ノズル検出部５２が欠損ノズルを検出する方法について説明する。図４は、欠損ノズル検出部を図１（ｂ）の矢印Ａ方向から見た図である。発光ユニット６０から発光する光は、記録ヘッド５のノズル列と略平行に（ノズル列に沿って）照射される。図４に示すようにレンズ６１が発光ユニット６０の近くに設置されている。レンズ６１は、発光ユニット６０から発せられる光を平行光とする。そして、平行光は受光ユニット６２に入射される。また、受光ユニット６２に使用されているフォトダイオードは、入射された平行光の光量を電流に変換する。本実施例では、発光ユニット６０として半導体レーザを使用し、受光ユニット６２としてフォトダイオードを使用する例について説明する。
【００２２】
画像形成に先立ち、記録ヘッド５が図１（ｂ）に示す欠損ノズル検出位置６３に移動される。欠損ノズル検出位置６３にて、記録ヘッドのノズルｎ１から順次インクを吐出する。図４に示すように、欠損ノズル検出位置６３とはこの位置に記録ヘッドが移動してきた場合、記録ヘッドから吐出されたインクと平行光とが交差する位置である。記録ヘッドから吐出された液滴が平行光を遮ることで、受光ユニット６２に入射する光の強度が変化する。ノズルｎ１から順に液滴を吐出させて、受光ユニットに入射される光の強度の変化を検出することで全てのノズルのインク吐出状態を検出することができる。
なお、欠損ノズルの検出方法については、図４の説明の限りでない。その他にも例えば、すべてのノズルから液滴を用紙上に吐出してテストパターンを作成する方法がある。テストパターンを作成する方法では、ユーザが用紙上に作成されたテストパターンを見て吐出異常があるノズルを判定して入力部にて入力する。また、欠損ノズルの検知方法については特開２０１２−１８３６５４などの公知技術を使用してもよい。
【００２３】
欠損ノズルの検出方法について図４を用いて説明をしたが、以下は検知した欠損ノズルが形成する画像領域を補完する方法について説明する。ここで、検知した欠損ノズルが形成する画像領域を補完する方法は印刷モードによって異なるため、画像を補完する方法を説明する前に図５〜図８を用いて印刷モードについて説明する。図５〜図８を説明するにあたり、例えば４ドット×４ドットの画像データがあり、その画像データを画像形成装置にて形成する例について説明する。なお、図５〜図８に示しているＸ方向とＹ方向は、図１と同様にＸ方向は主走査方向を示し、Ｙ方向は副走査方向を示している。また、図５〜図８の各ドットの中に記載されている数字は、記録ヘッドがドットの位置に何回目の走査で液滴を吐出するかを示すものである。
【００２４】
図５は、通常印刷モードで印刷する場合について説明する図であり、通常印刷モードとは、一度の走査で１６ドットすべてを印刷する印刷モードである。そのため、図５のドットの中はすべて「１」である。
図６（ａ）は２パスのマルチパス印刷モードで印字した例について説明する図であり、図６（ｂ）は４パスのマルチパス印刷モードで印字した例について示す図である。マルチパス印刷モードは、複数回の記録ヘッドの走査で、主走査方向の画像を完成する印刷モードであり、また主走査方向に高解像度の画像を印刷できる印刷モードである。図６（ａ）に示すように２パスのマルチパス印刷モードでは２回の記録ヘッドの走査で主走査方向の画像が完成し、図６（ｂ）に示すように４パスのマルチ印刷モードでは４回の記録ヘッドの走査で主走査方向の画像が完成する。
【００２５】
次にインターレース印刷モードについて、図７を用いて説明する。インターレース印刷モードは、複数回の記録ヘッドの走査で副走査方向の画像が完成する印刷モードであり、また副走査方向に高解像度の画像を印刷できる印刷モードである。Ｎ回の記録ヘッドの走査で副走査方向の画像が完成する印刷モードを、１／Ｎインターレースと呼ぶ。また、１／Ｎをインターレース数と呼ぶ。
図７（ａ）は２回の記録ヘッドの走査で副走査方向の画像が完成する１／２インターレースであり、図７（ｂ）は４回の記録ヘッドの走査で副走査方向の画像が完成する１／４インターレースである。
【００２６】
また、マルチパス印刷モードとインターレース印刷モードを組み合わせることも可能である。図８は、マルチパス印刷モードとインターレース印刷モードを組み合わせた印刷モードを説明する図である。図８（ａ）は２パス１／２インターレース、図８（ｂ）は４パス１／２インターレース、図８（ｃ）は４パス１／４インターレースを示す図である。
【００２７】
レンダリング部４６は、パス数とインターレース数に基づいてレンダリング処理を行う。
パス数とインターレース数は以下のように設定される。
例えば、画像形成装置には「高画質モード」や「通常印刷モード」、「高速印刷モード」等、パス数とインターレース数が予め決められた複数の印刷モードを用意しておく。ユーザが所望の印刷モードを図示しないＰＣや画像形成装置の表示ディスプレイから選択することで、パス数とインターレース数が設定されるようにしてもよい。
また、図示しないＰＣや画像形成装置の表示ディスプレイを用いてユーザがパス数やインターレース数を直接入力してもよい。
レンダリング部４６は、記録ヘッド５の一度の走査で記録するデータを、図９に示すＲＡＭ４８（メモリ）の中間データ格納領域に記憶する。記録ヘッド５の一度の走査で記録するデータを、中間データと呼ぶ。中間データは、記録ヘッド５の１回目の走査で記録するデータを格納した中間データ１から、Ｎ回目の走査で記録するデータを格納した中間データＮまでが作成される。また、中間データ格納領域は、記録ヘッド５のノズル数分確保されている。即ち、各中間データ内には、各回の走査で駆動するノズルの夫々の駆動用のデータが含まれる。
【００２８】
図１０は、２パス１／２インターレース印刷モードの場合にレンダリング部４６が行うレンダリング処理の例を示す図である。階調処理部４５が階調処理を行ったデータを先頭ラインから、画像座標に基づいて、それぞれＲＡＭ４８の異なる領域に振り分けて中間データとして格納する。中間データは、記録ヘッド５のノズル３１に応じた領域に格納される。
中間データが１スキャン分格納されると、レンダリング部４６は画像変換を行い、変換した中間データを画像記録部５０に出力する。
【００２９】
図１１は、欠損ノズルが印字する予定の画像座標について算出する方法を示す図である。本実施例では、２パス１／２インターレース印刷モードについて説明する。
２パス１／２インターレース印刷モードの場合、ある部分の画像を完成させるには４回の走査が必要であるため、４つの印字パターンと各印字パターンに対応する４つの記録紙搬送量の情報が必要である。即ち、画像形成装置は搬送と印字を４回繰り返すことで画像形成を行う。
図８（ａ）の１の画素位置に印字するパターンを「印字パターン１」、２の画素位置に印字するパターンを「印字パターン２」、３の画素位置に印字するパターンを「印字パターン３」、４の画素位置に印字するパターンを「印字パターン４」、と称する。記録紙１１を記録紙搬送量Ｆ１搬送させた後に印字パターン１を印字し、その後記録紙１１を記録紙搬送量Ｆ２搬送させた後に印字パターン２を印字し、記録紙搬送と印字を繰り返す。なお、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の合計量がノズル列の長さと等しい場合が、最も生産効率がよい。
図１１では、記録ヘッド５が副走査方向に１８２個のノズル３１を有し、記録紙搬送量がＦ１＝Ｆ２＝Ｆ３＝Ｆ４＝１８２／４＝４５．５ノズルであり、欠損ノズル検出部５２によって検出した欠損ノズルがｎ１００とｎ１５５である例を説明する。欠損ノズルｎ１００が画像形成を行う予定の座標は、Ｙ方向に周期的に存在する。欠損ノズルが画像形成を行う予定のＹ方向の座標は、ｎを０から始まる整数とすると、以下の式で求められる。
「各印字パターンまでの搬送量」−「記録する下端ノズルから欠損ノズルまでの距離」＋「Ｙ座標周期×ｎ」    …式（１）
記録ヘッド５の副走査解像度は３００ｄｐｉであるが、印刷モードが１／２インターレースであるため本印刷モードの副走査方向における画像解像度は６００ｄｐｉであり、座標も６００ｄｐｉで表現する。
【００３０】
欠損ノズルｎ１００が印字パターン１で記録する予定のＹ座標は、
Ｆ１×２−（１８２−１００）×２＋（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４）×２×ｎ
＝９１−１６４＋３６４×ｎ    …式（２）
となる。計算式（２）で計算した結果のマイナスとなる座標を取り除くと、Ｙ座標の一般式は「２９１＋３６４×ｎ」となる。印字パターン１は、Ｘ方向２Ｎ（Ｎ＝０，１，２・・・）の座標を印刷するため、欠損ノズルｎ１００が形成する予定である座標は、（２Ｎ，２９１＋３６４×ｎ）と求まる。なお、図８（ａ）において左端のＸ座標を０としている。
【００３１】
同様に欠損ノズルｎ１００が印字パターン２で記録する予定のＹ座標は、
（Ｆ１＋Ｆ２）×２−（１８２−１００）×２＋（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４）×２×ｎ
＝１８＋３６４×ｎ    …式（３）
となる。印字パターン２は、Ｘ方向２Ｎ＋１（Ｎ＝０，１，２・・・）の座標を印刷する予定のため、欠損ノズルｎ１００が形成する予定である座標は（２Ｎ＋１，１８＋３６４×ｎ）と求まる。
印字パターン３、印字パターン４と欠損ノズルｎ１５５が形成する予定の画像座標も同様に求めることができ、算出結果を表１にて図示する。
【００３２】
【表１】
2016179552.tif 000003
【００３３】
本実施例では、説明を簡単にするためにノズル列が１列の場合を説明したが、ノズル列が複数列でもよい。ノズル列が複数の場合でも、同様に欠損ノズルが形成する予定の画像座標を求めることができる。また、記録ヘッド５が複数ある場合は、それぞれの記録ヘッドについて上記の算出を行い、各記録ヘッドの欠損ノズルが形成する予定の画像座標をそれぞれの記録ヘッドについて求める。
【００３４】
図１２は、画像補完処理部４７が行う画像補完処理について説明する図である。図１１を用いて説明したように、欠損ノズル検出部５２によって検出された欠損ノズルの位置情報と、印刷モードと、記録紙搬送量とに基づいて、ＣＰＵ４９は欠損ノズルが形成する予定の画像座標を算出する。
図１２（ａ）は、２パス１／２インターレース印刷モードにおいて欠損ノズルが生じた場合の画像補完例を示す図である。図１２（ａ）における点線で囲まれた部分が、欠損ノズルが形成する予定の座標であり、着色部分が欠損する画像領域を補完する画像座標である。欠損ノズルが形成する予定の座標の上下左右の座標の濃度を変化させることで、欠損ノズルの画像抜けを目立たなくすることができる。
【００３５】
図１２（ｂ）は、欠損ノズルを補完する処理を具体的に説明する図である。画像補完処理部４７は、欠損ノズルが形成する画像データ値を周辺画素に加算することで、欠損ノズルで形成される予定の座標を補完する。また、周囲画素における画素データ値の加算は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの優先順に行われる。また、欠損ノズルが形成する予定の座標が、主走査方向において奇数か偶数か、副走査方向において奇数か偶数かによって場合分けが行われ、周囲画素の優先順が変化する。場合分けを行い、周辺画素の優先順を変化させることで画像品質の劣化を防ぐことができる。
【００３６】
本実施例において、滴なし、小滴、中滴、大滴という４種の液滴サイズ、それぞれに対応する４値の小値画像データを、それぞれ０、１、２、３の画像データ値とする。例えば、欠損ノズルの形成する予定の座標が主走査方向において偶数であり副走査方向において奇数であり、欠損ノズルの形成する画像データ値が３の場合を説明する。欠損ノズルの形成する画像データ値が３であるので、画像補完処理部４７は周囲３画素に、それぞれ画像データ値１を加算する。加算する場所は、優先順を鑑みて欠損ノズルの形成する予定の座標の左、右、下の３箇所に画像データ値１を加算する。
このように画像補完処理部４７は、欠損ノズルに対応する画素の周辺画素の液滴サイズを変更する画像処理を実行する。
【００３７】
しかし、画像補完処理部４７が、欠損ノズルが形成する予定の座標の周囲位置に画像データ値を加算した結果、画素データ値が３を超えてしまう画素が出てくる場合がある。例えば、欠損ノズルが形成する予定の座標の下の画素の画像データ値が３の場合、ここに１を加算すると画像データ値が３を超えてしまうため、下の画素には画像データ値を加算することができない。この場合、次に優先度が高いすなわち優先順が４番目である上の画素に画像データ値を加算する。
優先順が４番目である画素に画像データ値を加算しても、周囲画素に加算する画像データ値の合計値３に満たない場合、優先度が高い周辺座標にさらに画像データ値１を加算する。このようにして、加算値の合計が欠損ノズルの形成する予定の座標の画像データ値と等しくなるように、画像補完処理部４７は処理する。周囲の画素の画像データ値が大きく、このような処理を行っても画像補完処理部４７が欠損ノズルの形成する予定の座標の画像データ値と等しくなるように加算できない場合は、加算出来る限り周辺画素に画素データ値の加算を行う。
画像補完処理部４７は、欠損ノズルの形成する予定の座標の周囲に画像データ値を加算した後に、欠損ノズルの形成する予定の座標の画像データ値を０（滴なし）に変更する。欠損ノズルの形成する予定の座標の画像データ値を０に変更することで、欠損ノズルから吐出曲がり等のインク滴吐出を防ぐことができる。
【００３８】
また、本実施例では画像補完処理部４７が欠損ノズルの形成する予定の座標の周囲１画素の画像データ値を変更したが、画像データ値の変更の具体的な方法はこの限りでない。欠損ノズルの形成する予定の座標の周囲２画素の画像データ値を変更してもよい。周囲２画素の画像データ値を変更した場合、画像補完によって画像品質がよりよくなる。また、周囲画素に画素データ値を１ずつ加算しているが、この限りでなく、１つの画素に画素データ値を２ずつ加算してもよい。
以上、図１２を用いて欠損ノズルによる画像抜けを補完する技術について説明したが、図１２の技術では欠損ノズルによる画像抜けを補完できない場合が存在する。図１３は、画像抜けが補完できない場合について説明する図である。
【００３９】
図１３に示すように、２パス１／２インターレース印刷モードであり、記録紙搬送量Ｆ１〜Ｆ４が４５．５ノズル、欠損ノズルがｎ１００とｎ１４５の場合について説明する。この例では、記録紙搬送量４５．５ノズルに対して、２つの欠損ノズルの離隔距離が４５ノズルと、非常に近い。
図１２の例と同様に、欠損ノズルｎ１００とｎ１４５の形成する予定座標を算出した結果を表２に示す。表２に示すように、欠損ノズルｎ１００が画像を形成する予定座標と、欠損ノズルｎ１４５が画像を形成する予定座標とが隣接している。即ち、欠損ノズルｎ１００と欠損ノズルｎ１４５は互いに補完し合う関係にあるノズルであるが、両ノズルは共に欠損ノズルであるため、画像補完を行うことができない。画像補完を行うことができないため、画像品質を充分に保つことができない。
【００４０】
【表２】
2016179552.tif 000004
【００４１】
図１３を用いて説明したように、欠損ノズルと欠損ノズルとの距離が記録紙搬送距離と近いと、画像補完を行うことができない場合がある。
そこで本実施例では、図１４に示すように、欠損ノズルが形成する予定の座標の補完する座標に欠損ノズルが位置しないように記録紙搬送量を変更する。
即ち、欠損ノズル検出部５２によって検出された欠損ノズルが複数ある場合、ＣＰＵは、印刷モードの種別と、欠損ノズルの位置とに基づいて、搬送ローラ２による記録紙１１の搬送量を制御する。ここにいう印刷モードは、記録紙１１の一領域に対して記録ヘッド５を複数回走査させることにより完成画像を記録する印刷モードを意味する。記録ヘッド５を複数回走査させる印刷モードには、マルチパス印刷モード、インターレース印刷モード、及びマルチパス印刷モードとインターレース印刷モードとを組み合わせた印刷モードが含まれる。
図１５は、記録紙１１の搬送量を決定する処理の一例を示したフローチャートである。本フローチャートでは変更する前の記録紙搬送量をＦ１〜Ｆｎ、変更した後の記録紙搬送量をＦ１’〜Ｆｎ’と表す。
【００４２】
まず、ＣＰＵは欠損ノズル検出部５２によって検出された欠損ノズルの位置を取得する（Ｓ１）。ＣＰＵは、欠損ノズルの位置を取得した後に記録ヘッド５のノズル列内に、２以上の欠損ノズルがあるか判定する（Ｓ２）。欠損ノズル数が１以下の場合、ＣＰＵは、欠損ノズルの画像抜けを補完できる、もしくは欠損ノズルによる画像抜けは起きないと判断し（Ｓ２，Ｎｏ）、搬送量を変更しない。つまりＣＰＵは、通常の搬送量Ｆ１〜Ｆｎで記録紙を搬送するように画像処理部に設定する（Ｓ７）。その後、ＣＰＵは搬送量Ｆ１〜Ｆｎで画像形成動作を行わせる（Ｓ１０）。
記録ヘッド５のノズル列内に、２以上の欠損ノズルがあると判定された場合（Ｓ２、Ｙｅｓ）、ＣＰＵは欠損ノズル間の距離が画像補完の座標範囲Ｒ内にあるか判定する（Ｓ３）。画像補完の座標範囲Ｒは、欠損ノズル発生時に画像処理部によって補完する画素のＹ方向の範囲を示すものである。欠損ノズル間の距離がＲ以内である場合（Ｓ３，Ｎｏ）、記録紙搬送量を変更しても欠損ノズルの画像抜けが補完できないため、ＣＰＵは記録ヘッドが不良ヘッドであると判断する（Ｓ８）。
【００４３】
ＣＰＵが不良ヘッドと判断した場合、図示しないＰＣや画像形成装置の表示ディスプレイに画像抜けが起きる旨を表示させても良い。また、画像抜けが起きる条件で画像形成動作を継続してよいかユーザが選択できるようにしても良い。また、ＣＰＵが不良ヘッドと判断した場合に記録ヘッド５のクリーニングを行っても良い。記録ヘッド５のクリーニングとは、記録ヘッド５の欠損ノズルを解消することである。欠損ノズルの解消方法は、例えばノズルに接するワイパを用いて表面の紙粉を除去する方法や通常の駆動波形よりも電圧値が高い駆動波形を記録ヘッド５に印加する方法がある。
図１５のフローチャートの説明に戻る。欠損ノズル間の距離がＲ内にない場合（Ｓ３，Ｙｅｓ）、欠損ノズル位置と印刷モードと記録紙搬送量Ｆ１〜Ｆｎに基づいて、ＣＰＵは欠損ノズルが記録する予定座標を求める（Ｓ４）。
【００４４】
次に、ＣＰＵは欠損ノズルが記録する予定座標のＹ座標距離がＲ以内であるか判定する（Ｓ５）。欠損ノズルが記録する予定座標の距離がＲ以上である場合（Ｓ５，Ｎｏ）、欠損ノズルが記録する予定座標の補完が可能であると判断し、ＣＰＵは搬送量Ｆ１〜Ｆｎで画像形成を行わせる。
欠損ノズルが記録する予定座標の距離がＲ以下である場合（Ｓ５，Ｙｅｓ）、現在の記録紙搬送量Ｆ１〜Ｆｎでは画像座標の補完が不可能であると判断し、搬送量Ｆ１’〜Ｆｎ’を取得する（Ｓ６）。搬送量Ｆ１’〜Ｆｎ’の取得方法についての詳細は後述する。ＣＰＵは取得した搬送量Ｆ１’〜Ｆｎ’を画像処理部に設定し（Ｓ９）、搬送量Ｆ１’〜Ｆｎ’にて画像形成動作を行わせる（Ｓ１０）。
【００４５】
本実施例における記録紙搬送量の取得方法について説明する。記録紙搬送量Ｆ１〜ＦｎをＦ１’〜Ｆｎ’に変更する場合、欠損ノズル間距離Ｌｎと、Ｆ１’〜Ｆｎ’が式（４）の条件を満たすようなＦ１’〜Ｆｎ’を設定する。式（４）の条件を満たすようなＦ１’〜Ｆｎ’を設定することで、欠損ノズルの位置間隔をＲ以上にすることができる。
｜Ｆ１’−Ｌｎ｜＞Ｒ
｜Ｆ１’＋Ｆ２’−Ｌｎ｜＞Ｒ
｜Ｆ１’＋Ｆ２’＋Ｆ３’−Ｌｎ｜＞Ｒ
…
｜Ｆ１’＋Ｆ２’＋Ｆ３’＋…Ｆｎ’−Ｌｎ｜＞Ｒ
…式（４）
【００４６】
式（５）は、記録紙のある一領域に画像を記録するための記録紙の総搬送量を、搬送量の変更前と変更後とで等しくする例である。式（５）の条件を満たすようなＦ１’〜Ｆｎ’を設定することで、１ページを記録するための走査回数が記録紙搬送量を変更する前よりも増加しない。
Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋…＋Ｆｎ＝Ｆ１’＋Ｆ２’＋Ｆ３’＋…＋Ｆｎ’    …式（５）
Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋…＋Ｆｎ≧Ｆ１’＋Ｆ２’＋Ｆ３’＋…＋Ｆｎ’    …式（６）
少なくとも式（６）の条件を満たせば記録画像の形成上問題はない。しかし、元の送り量が、記録ヘッド５が記録可能な最大幅で画像記録を行うように設定されている場合、式（６）の条件を満たさないと画像形成上破綻が生じる。
【００４７】
さらに、式（７）の条件を満たすように設定することで、１ページあたりの走査回数が記録紙搬送量変更後に減少する可能性がある。走査回数が減少することで、印刷時間を低減することができる。
Ｆ１’≧  Ｆ２’≧  Ｆ３’≧…≧Ｆｎ’    …式（７）
以上の条件式を満たすようにＣＰＵは記録紙搬送量Ｆ１’〜Ｆｎ’を算出する。
条件式を用いた具体的な記録紙搬送量の計算例を、図１３および図１４の例を用いて説明する。
【００４８】
Ｆ１＝Ｆ２＝Ｆ３＝Ｆ４＝９１、Ｌｎ＝９０、Ｒ＝１、の２パス１／２インターレース印刷モードで印刷し、欠損ノズルがｎ１００とｎ１４５である図１３の例を用いて説明する。記録紙搬送量変更前の搬送量では、Ｆ１−Ｌｎ＝１となり、式（４）の１行目の式を満たさない。式（４）の２行目の式は、Ｆ１＋Ｆ２−Ｌｎ＝９１となり、条件を満たす。式（４）の３行目の式は、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３−Ｌｎ＝１８２となり、条件を満たす。式（４）の４行目の式は、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４−Ｌｎ＝２７３となり、条件を満たす。
【００４９】
以上の結果より、Ｆ１を変更することで欠損ノズルによる画像抜けを防ぐことができることがわかる。例えば、式（６）の条件を満たすように変更する場合は、Ｆ１’＝８９、Ｆ２’＝Ｆ３’＝Ｆ４’＝９１とする。その他の例として、式（５）と式（７）の条件を満たすように変更する場合は、Ｆ１’＝９３、Ｆ２’＝Ｆ３’＝９１、Ｆ４’＝８９とすることで、各条件式を満たす。図１４に示すように、各条件式を満たす搬送量を設定することで、画像抜けを防ぎ、画像品質を向上させることができる。
以上、図１５のフローにおいては、説明を簡略化するため、記録ヘッド５がノズル列を一列有する場合の例により説明したが、記録ヘッドが複数のノズル列を有する場合も同様である。即ち、欠損ノズルが異なるノズル列に属している場合も、欠損ノズルの記録ヘッド５内におけるＹ方向位置に基づいて画像抜けの補完可否を判断すればよい。
【００５０】
図１６を用いて、記録紙搬送量の変更方法の別の一例を説明する。条件式を用いて記録紙搬送量を算出する方法について説明したが、この方法では計算量が多いため処理時間が多くかかってしまうという問題がある。
そこで、ＲＡＭ４８（第１の記憶部）に、予め各印刷モードでの記録紙搬送量の候補を複数種類（例えば候補１〜候補４の４種類）記憶させてもよい。ＣＰＵは、欠損ノズル検出部５２によって取得された欠損ノズルの位置に基づいて、欠損ノズルによる画像抜けが発生すると判断した場合に、ＲＡＭ４８に記憶された搬送量の候補の中から１つの種類の搬送量を選択する。ＣＰＵは選択した搬送量に基づいて、搬送ローラによる記録紙の搬送量を制御する。記録紙搬送量の候補をＲＡＭ４８に記憶することについて述べたが、ＲＡＭ５１に記憶させても良い。
【００５１】
ＣＰＵは、候補１の記録紙搬送量にて欠損ノズルが記録する予定座標を算出する。算出した座標のＹ座標距離がＲ以内であるか判定をする。Ｙ座標距離がＲを超えている場合、候補１の記録紙搬送量にて画像形成を行う。Ｙ座標距離がＲ以下の場合、欠損ノズルによる画像抜けの可能性があるため、候補２の記録紙搬送量にて欠損ノズルが記録する予定の座標を算出し、算出した画像座標のＹ座標距離がＲ以内であるか判定を行う。
すべての記録紙搬送量の候補にて同様の判定を行った結果、すべての記録紙搬送量の候補が欠損ノズルによる画像抜けの可能性がある場合、候補１の搬送量にて画像形成を行う。Ｆ１〜Ｆｎの搬送量の差分が小さければ小さいほど、各走査の繋ぎ目が密集し、高画質になるためである。
【００５２】
また、候補１から順に、高画質になる順番や生産性が高い順番に並べることが望ましい。このような順番にすることで、ＣＰＵの計算量を少なくでき、かつ高画質もしくは生産性を高めることができる。
さらに、ＲＡＭが記憶する候補は、欠損ノズルが記録する予定の座標が大きく変わるような値を記憶するとよい。欠損ノズルが記録する予定の座標を大きく変えることで、ＲＡＭ４８に記録されている候補を満たさない場合を減らすことができる。そして、欠損ノズルの位置を補完する確率を高めることができる。
【００５３】
また、記録する記録紙１１の種類によって、搬送ローラ２と記録紙１１との摩擦係数が異なるため、ＣＰＵが指令した搬送量と実際の搬送量とに誤差（搬送誤差）が生じる場合がある。そこで、記録紙１１の種類と搬送量との誤差の関係を予めＲＡＭ４２（第２の記憶部）等に記憶させてもよい。この場合、ＣＰＵは記録紙１１の種類を取得した後に、記録紙１１の種類に応じた搬送誤差をＲＡＭ４２から取得し、取得した搬送誤差を用いて、記録紙１１の搬送量を補正する。モータ制御部はＣＰＵから通知された補正後の記録紙の搬送量に基づいて紙送りモータ９を制御し、搬送ローラ２を回転させる。また、ＣＰＵが記録紙１１の種類を取得する方法は、ユーザが図示しないＰＣや画像形成装置の表示ディスプレイによって指定してもよいし、光学センサを用いて記録紙１１の種類を特定してもよい。
【００５４】
また、本実施例では１のインク色に対して記録ヘッドが１つの場合を例にして説明したがこの限りでない。たとえば、同色のインクを吐出する記録ヘッドを副走査方向に２つ並べても良い。図１７では、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド５ｋ１および記録ヘッド５ｋ２を副走査方向（図中上下方向）に２つ並べる例について図示する。この例では、記録ヘッド５ｋ２に発生した欠損ノズルを記録ヘッド５ｋ１のノズルを用いて画像抜けを補完することが可能である。また、図１７のような構成にすることで、ブラックのインクの吐出領域が拡がり、モノクロ印刷の生産性を向上させることができる。なお、図１７ではブラックのインクを吐出する記録ヘッドを副走査方向に２つ並べる例について述べたが、この限りでない。他の記録ヘッドを副走査方向に並べても同様の効果が得られる。
ここまで、上記各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に係る画像形成装置１００が有する機能は、上記に説明を行った各処理手順を、上記各実施形態に係る画像形成装置１００にあったプログラミング言語でコード化したプログラムとしてコンピュータで実行することで実現することができる。よって、上記各実施形態に係る画像形成装置１００を実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納することができる。
【００５５】
よって、上記各実施形態に係るプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体に記憶させることによって、これらの記録媒体から、画像形成装置１００にインストールすることができる。また、上記各実施形態に係るプログラムは、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードし、インストールすることもできる。
【００５６】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【００５７】
〔本発明の実施態様と作用、効果のまとめ〕
本発明は、夫々以下の態様にて実施できる。
〈実施態様１〉
本態様に係る画像形成装置１００は、副走査方向に複数配列されるノズル３１から、画像データに応じて記録媒体（記録紙１１）に液滴を吐出する記録ヘッド５と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送部（搬送ローラ２）と、複数のノズルの中から欠損ノズルを検出する欠損ノズル検出部５２と、欠損ノズル検出部によって検出された欠損ノズルが複数ある場合、記録媒体の一領域に対して記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する印刷モードの種別と、欠損ノズルの位置とに基づいて、搬送部による記録媒体の搬送量を制御する制御部（ＣＰＵ４９）と、制御部によって変更された搬送量に基づいて、画像データを処理する画像処理部４３と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、印刷モードの種別と、欠損ノズルの位置とに基づいて記録媒体の搬送量を制御するので、欠損ノズルを補完するノズルが欠損ノズルである場合であっても、欠損した画像領域を正常なノズルで補完し、画像品質の劣化を防ぐことができる。
【００５８】
〈実施態様２〉
本態様に係る画像形成装置１００において画像処理部４３は、欠損ノズルに対応する画素の周辺画素の液滴サイズを変更することを特徴とする。
本態様によれば、欠損ノズルが形成する予定の画素を周辺画素によって補完することができる。
【００５９】
〈実施態様３〉
本態様に係る画像形成装置１００において制御部（ＣＰＵ４９）は、一領域を記録するための記録媒体の総搬送量が、搬送量の変更前と変更後とで等しくなるように搬送量を制御することを特徴とする。
本態様によれば、搬送量の変更前後において走査回数が同一となるため、生産性の低下を防ぐことができる。
【００６０】
〈実施態様４〉
本態様に係る画像形成装置１００において制御部（ＣＰＵ４９）は、欠損ノズル検出部５２が検出した欠損ノズルが１つである場合、搬送量を変更しないことを特徴とする。
欠損ノズル数が１以下の場合、欠損ノズルの画像抜けを補完できるか、又は欠損ノズルによる画像抜けは起きないことが確実である。本態様によれば、以降の処理を簡略化できる。
【００６１】
〈実施態様５〉
本態様に係る画像形成装置１００は、搬送量の候補を複数種類記憶する第１の記憶部（ＲＡＭ４８）をさらに備え、制御部（ＣＰＵ４９）は、第１の記憶部が記憶した搬送量の候補から選択した搬送量に基づいて搬送部（搬送ローラ２）による記録媒体（記録紙１１）の搬送量を制御することを特徴とする。
第１の記憶部に、予め搬送量の候補を複数種類記憶させておくことで、条件式を用いて記録媒体の搬送量を算出する場合に比べて計算量が少なくなり、処理速度の向上を図ることができる。
【００６２】
〈実施態様６〉
本態様に係る画像形成装置１００は、記録媒体（記録紙１１）の種類と搬送誤差との関係を記憶する第２の記憶部（ＲＡＭ４２）をさらに備え、制御部（ＣＰＵ４９）は、記録媒体の種類に応じて、第２の記憶部が記憶した搬送誤差に基づいて搬送部による記録媒体の搬送量を制御することを特徴とする。
記録媒体の種類によって、搬送部（搬送ローラ２）と記録媒体との摩擦係数が異なるため、制御部が指令した搬送量と実際の搬送量とに誤差（搬送誤差）が生じる場合がある。本態様によれば、第２の記憶部に記憶された搬送誤差の情報に基づいて記録媒体の搬送量を制御するので、記録媒体の種類に応じた最適な搬送量を容易に決定することができる。
【００６３】
〈実施態様７〉
本態様に係る画像形成装置１００において制御部（ＣＰＵ４９）は、欠損ノズル検出部５２が検出した欠損ノズルが複数あり、且つ、欠損ノズル間の距離が、欠損ノズル発生時に画像処理部４３によって補完する画素の範囲内にある場合、記録ヘッド５が不良であると判断することを特徴とする。
記録媒体（記録紙１１）の搬送量を変更しても欠損ノズルを補完するノズルが欠損ノズルとなってしまう場合に、制御部は記録ヘッドを不良と判断するので、記録ヘッドのクリーニング等、必要な措置を施すことができる。
【００６４】
〈実施態様８〉
本態様は、副走査方向に複数配列されるノズル３１から画像データに応じて、記録媒体（記録紙１１）に液滴を吐出する記録ヘッド５と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送部（搬送ローラ２）と、を有する画像形成装置１００において実行される制御方法であって、複数のノズルの中から欠損ノズルを検出するステップと、検出された欠損ノズルが複数ある場合、記録媒体の一領域に対して記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する印刷モードの種別と、欠損ノズルの位置とに基づいて、搬送部による記録媒体の搬送量を制御するステップと、搬送量に基づいて、画像データを処理するステップと、を含むことを特徴とする。
本態様は、実施態様１と同様の作用、効果を奏する。
【００６５】
〈実施態様９〉
副走査方向に複数配列されるノズル３１から、画像データに応じて記録媒体（記録紙１１）に液滴を吐出する記録ヘッド５と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送部（搬送ローラ２）と、複数のノズルの中から欠損ノズルを検知する欠損ノズル検出部５２と、を有する画像形成装置１００に実行させるための制御プログラムであって、検出された欠損ノズルが複数ある場合、記録媒体の一領域に対して記録ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録する印刷モードの種別と、欠損ノズルの位置とに基づいて、搬送部による記録媒体の搬送量を制御するステップと、搬送量に基づいて、画像データを処理するステップと、を有することを特徴とする。
本態様は、実施態様１と同様の作用、効果を奏する。
【符号の説明】
【００６６】
１  カッター、２  搬送ローラ、３  空気吸引装置、４  キャリッジ、５  記録ヘッド、６  ガイドロッド、７  プラテン、８  キャリッジモータ、９  紙送りモータ、１０  モータ制御部、１１  記録紙、３１  ノズル、４１  CTL部、４２  ＲＡＭ、４３  画像処理部、４４  インターフェース、４５  階調処理部、４６  レンダリング部、４７  画像補完処理部、４８  ＲＡＭ、４９  ＣＰＵ、５０  画像記録部、５１  ＲＡＭ、５２  欠損ノズル検出部、５３  インターフェース、５４  記録ヘッド制御部、５６  モータ制御部、６０  発光ユニット、６１  レンズ、６２  受光ユニット、６３  欠損ノズル検出位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開２００１−０６３００８公報
【図１】
2016179552.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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