(57)【要約】【課題】カールしたシートが中間トレイ上に残留した場合でもそのシートの残留を検出することを可能にするシート後処理装置を提供すること。【解決手段】中間トレイ２００上の、シート検出センサー３７５の検出可能領域外にシートＳＨＴが残留している蓋然性が高い場合には、中間トレイ２００を（ａ）の水平姿勢から（ｂ）の傾斜姿勢に遷移させ、ＦＤ整合部材２３１をＸａ方向一杯まで移動させると、（ｃ）のＸ方向にリターンさせ、その後、中間トレイ２００を（ｄ）の水平姿勢に戻す。中間トレイ２００上にシートＳＨＴが残留している場合には、ＦＤ整合部材２３１の往復移動により、そのシートＳＨＴが移動して、シート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入れば、そのシートＳＨＴの検出が可能になる。【選択図】図１７
2016113265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシートが積載される中間トレイと、
前記中間トレイ上のシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されて来たシートを収容する排紙トレイと、
前記中間トレイ上のシートを検出する検出手段と、
前記中間トレイ上において前記検出手段が検出できない位置にシートが残留していると想定される場合に当該残留シートの検出が可能になるように、当該残留シートと当該検出手段の少なくとも一方を相対的に移動させる所定の動作を行う移動手段と、
を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記中間トレイ上のシートを整合する整合手段を備え、
前記整合手段は、
前記中間トレイ上のシートの排出方向先端縁と後端縁の一方または両方のそれぞれに当接して前記排出方向に沿った縦方向に移動可能な第１の整合部材、および前記中間トレイ上のシートの前記排出方向に直交する幅方向両端縁の一方または両方のそれぞれに当接して前記幅方向に移動可能な第２の整合部材の少なくとも一方を有し、
前記移動手段は、
前記残留シートに当接して当該残留シートを移動させる移動部材を有し、
前記第１と第２の整合部材は、それぞれ前記残留シートを前記縦方向及び幅方向に移動させる際の前記移動部材を兼ねることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記整合手段は、
前記第１と第２の整合部材の両方を有し、
前記移動手段は、
前記残留シートに前記縦方向中央部と端部のいずれか一方が他方よりも上側に突出した第１状態のカールおよび前記幅方向中央部と端部のいずれか一方が他方よりも上側に突出した第２状態のカールのうちいずれのカールが発生し易いかを判断する判断手段を備え、
前記第１状態のカールが発生し易いことを判断すると前記第１の整合部材を移動させ、前記第２状態のカールが発生し易いことを判断すると前記第２の整合部材を移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記排紙トレイは、前記幅方向に前記中間トレイに対して装置正面側に配置され、
前記第２の整合部材は、
前記中間トレイ上のシートの装置正面側の幅方向端縁に当接する正面側の整合部材と装置背面側の幅方向端縁に当接する背面側の整合部材のそれぞれがあり、
前記中間トレイは、前記背面側の整合部材のみと一緒に昇降可能であり、
前記中間トレイが下降している第１姿勢において前記正面側と背面側のそれぞれの整合部材により当該中間トレイ上のシートの前記幅方向の整合が行われ、
前記中間トレイが上昇している第２姿勢において前記背面側の整合部材のみにより当該中間トレイ上のシートが装置背面側から装置正面側に向かって押し出す動作が実行され、
前記背面側の整合部材が、前記中間トレイ上のシートを搬送する際の前記搬送手段および前記残留シートを幅方向に移動させる際の前記移動部材の両方を兼ねることを特徴とする請求項２または３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記画像形成装置のシート排出口と前記中間トレイの間の位置に配され、前記画像形成装置から排出されたシートを当該中間トレイに案内するガイド部材を備え、
前記中間トレイは、昇降可能であり、
前記ガイド部材は、
前記シートの排出方向上流側の支点を中心に当該排出方向下流側の端部が上下に揺動可能であり、前記中間トレイが下降している第１姿勢では、当該ガイド部材の上面が当該中間トレイのシート載置面に沿うように倒れた姿勢になり、前記中間トレイが上昇している第２姿勢では、当該ガイド部材の前記排出方向下流側の端部が当該中間トレイの高さ位置に揃うように起き上がった姿勢になり、
前記整合手段は、
前記中間トレイ上のシートの排出方向先端縁に当接して前記縦方向に移動可能な第１の整合部材を有し、前記中間トレイが前記第１姿勢のときに前記整合を実行し、
前記搬送手段は、
前記中間トレイが前記第２姿勢のときに前記搬送を実行し、
前記移動手段は、
前記所定の動作として、前記中間トレイが前記第２姿勢のときに前記搬送手段による搬送動作の終了後に、前記中間トレイを前記第２姿勢から第１姿勢に遷移させた状態で、前記第１の整合部材を前記排出方向下流側から上流側に向かって移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記移動手段は、
前記第１の整合部材を前記排出方向下流側から上流側に向かって移動させた後、前記中間トレイを前記第１姿勢から元の第２姿勢に遷移させることを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記移動手段は、
前記所定の動作を所定条件が満たされた場合にのみ実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記所定条件は、
前記中間トレイ上のシートの種類、厚みおよびサイズの少なくとも一つが当該シートにカールが発生し易いものとして予め決められた種類、厚みおよびサイズと一致しているという条件を含むことを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記所定条件は、
前記画像形成装置の設置環境が前記シートにカールが発生し易いものとして予め決められた環境と一致しているという条件を含むことを特徴とする請求項７または８に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
前記所定条件は、
前記搬送手段による搬送終了後であること、画像形成装置による画像形成ジョブが終了後、次の画像形成ジョブの開始までの間であること、当該シート後処理装置の電源が投入されたこと、および紙詰まり発生の検出後に当該紙詰まりの検出された状態が解除されたことの少なくとも一つであるという条件を含むことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
前記移動手段は、
前記所定の動作を複数回実行することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１２】
前記中間トレイ上に残留していると想定される残留シートが前記所定の動作により前記検出手段により検出された場合に、当該残留紙が存する旨をユーザーに通知する通知手段、またはその旨を前記画像形成装置に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出されたシートに後処理を施すシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置から排出された画像形成後のシートを中間トレイに一旦収容し、整合などの処理を施した後、搬送し、排紙トレイに収容するシート後処理装置が開発されている。
このシート後処理装置のように中間トレイから排紙トレイにシートを搬送する構成では、搬送途中でジャム（紙詰まり）が発生することにより中間トレイ上にシートが残留してしまうことがあり得る。このため、残留したシートを検出するための検出センサーが中間トレイに設けられるようになっている。搬送されるべきシートが中間トレイ上に残留していることを検出できれば、その旨をユーザーに通知したり、画像形成装置に通知して以降のプリント動作を中断させたりする制御が可能になる。
【０００３】
中間トレイに設けられる検出センサーとしては、例えば発光素子と受光素子を備える反射型の光学センサーがある。光学センサーが用いられる場合、光学センサーが中間トレイよりも下の位置に配置され、発光素子から上方に発せられた光が中間トレイに設けられた透孔を介して中間トレイ上のシートに当たって反射すると、その反射光が当該透孔を介して受光素子で受光されることにより当該シートを検出する構成が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９７２０２号公報
【特許文献２】特開２００３−４０４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置で使用される用紙を含むシートには、紙種、厚みなどによってカールが発生し易いものが存在する。
カールしたシートが中間トレイから排紙トレイへの搬送中のジャムにより中間トレイ上に残留した場合、カールの度合い（反りの大きさ）によっては、シートの浮いている部分の、中間トレイのシート載置面からの高さが高くなり、その浮いている部分が検出センサーの高さ方向の検出可能範囲の域外に位置していると、検出センサーの真上にシートが存していてもそのシートを検出できないことが生じる。このような問題は、光学センサーを用いる場合に限られない。例えば、傾倒可能な細い棒状のアクチュエーターの上にシートが乗ったときにそのシートの重みによってアクチュエーターが倒れることによりシートを検出するアクチュエーター付のスイッチなどでも同様に生じ得る。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、カールしたシートが中間トレイ上に残留したとしてもそのシートの残留を検出することを可能にするシート後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートが積載される中間トレイと、前記中間トレイ上のシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されて来たシートを収容する排紙トレイと、前記中間トレイ上のシートを検出する検出手段と、前記中間トレイ上において前記検出手段が検出できない位置にシートが残留していると想定される場合に当該残留シートの検出が可能になるように、当該残留シートと当該検出手段の少なくとも一方を相対的に移動させる所定の動作を行う移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記中間トレイ上のシートを整合する整合手段を備え、前記整合手段は、前記中間トレイ上のシートの排出方向先端縁と後端縁の一方または両方のそれぞれに当接して前記排出方向に沿った縦方向に移動可能な第１の整合部材、および前記中間トレイ上のシートの前記排出方向に直交する幅方向両端縁の一方または両方のそれぞれに当接して前記幅方向に移動可能な第２の整合部材の少なくとも一方を有し、前記移動手段は、前記残留シートに当接して当該残留シートを移動させる移動部材を有し、前記第１と第２の整合部材は、それぞれ前記残留シートを前記縦方向及び幅方向に移動させる際の前記移動部材を兼ねるとしても良い。
【０００９】
ここで、前記整合手段は、前記第１と第２の整合部材の両方を有し、前記移動手段は、前記残留シートに前記縦方向中央部と端部のいずれか一方が他方よりも上側に突出した第１状態のカールおよび前記幅方向中央部と端部のいずれか一方が他方よりも上側に突出した第２状態のカールのうちいずれのカールが発生し易いかを判断する判断手段を備え、前記第１状態のカールが発生し易いことを判断すると前記第１の整合部材を移動させ、前記第２状態のカールが発生し易いことを判断すると前記第２の整合部材を移動させるとしても良い。
【００１０】
また、前記排紙トレイは、前記幅方向に前記中間トレイに対して装置正面側に配置され、前記第２の整合部材は、前記中間トレイ上のシートの装置正面側の幅方向端縁に当接する正面側の整合部材と装置背面側の幅方向端縁に当接する背面側の整合部材のそれぞれがあり、前記中間トレイは、前記背面側の整合部材のみと一緒に昇降可能であり、前記中間トレイが下降している第１姿勢において前記正面側と背面側のそれぞれの整合部材により当該中間トレイ上のシートの前記幅方向の整合が行われ、前記中間トレイが上昇している第２姿勢において前記背面側の整合部材のみにより当該中間トレイ上のシートが装置背面側から装置正面側に向かって押し出す動作が実行され、前記背面側の整合部材が、前記中間トレイ上のシートを搬送する際の前記搬送手段および前記残留シートを幅方向に移動させる際の前記移動部材の両方を兼ねるとしても良い。
【００１１】
さらに、前記画像形成装置のシート排出口と前記中間トレイの間の位置に配され、前記画像形成装置から排出されたシートを当該中間トレイに案内するガイド部材を備え、前記中間トレイは、昇降可能であり、前記ガイド部材は、前記シートの排出方向上流側の支点を中心に当該排出方向下流側の端部が上下に揺動可能であり、前記中間トレイが下降している第１姿勢では、当該ガイド部材の上面が当該中間トレイのシート載置面に沿うように倒れた姿勢になり、前記中間トレイが上昇している第２姿勢では、当該ガイド部材の前記排出方向下流側の端部が当該中間トレイの高さ位置に揃うように起き上がった姿勢になり、前記整合手段は、前記中間トレイ上のシートの排出方向先端縁に当接して前記縦方向に移動可能な第１の整合部材を有し、前記中間トレイが前記第１姿勢のときに前記整合を実行し、前記搬送手段は、前記中間トレイが前記第２姿勢のときに前記搬送を実行し、前記移動手段は、前記所定の動作として、前記中間トレイが前記第２姿勢のときに前記搬送手段による搬送動作の終了後に、前記中間トレイを前記第２姿勢から第１姿勢に遷移させた状態で、前記第１の整合部材を前記排出方向下流側から上流側に向かって移動させるとしても良い。
【００１２】
ここで、前記移動手段は、前記第１の整合部材を前記排出方向下流側から上流側に向かって移動させた後、前記中間トレイを前記第１姿勢から元の第２姿勢に遷移させるとしても良い。
また、前記移動手段は、前記所定の動作を所定条件が満たされた場合にのみ実行するとしても良い。
【００１３】
ここで、前記所定条件は、前記中間トレイ上のシートの種類、厚みおよびサイズの少なくとも一つが当該シートにカールが発生し易いものとして予め決められた種類、厚みおよびサイズと一致しているという条件を含むとしても良い。
また、前記所定条件は、前記画像形成装置の設置環境が前記シートにカールが発生し易いものとして予め決められた環境と一致しているという条件を含むとしても良い。
【００１４】
さらに、前記所定条件は、前記搬送手段による搬送終了後であること、画像形成装置による画像形成ジョブが終了後、次の画像形成ジョブの開始までの間であること、当該シート後処理装置の電源が投入されたこと、および紙詰まり発生の検出後に当該紙詰まりの検出された状態が解除されたことの少なくとも一つであるという条件を含むとしても良い。
また、前記移動手段は、前記所定の動作を複数回実行するとしても良い。
【００１５】
さらに、前記中間トレイ上に残留していると想定される残留シートが前記所定の動作により前記検出手段により検出された場合に、当該残留紙が存する旨をユーザーに通知する通知手段、またはその旨を前記画像形成装置に通知する通知手段を備えるとしても良い。
【発明の効果】
【００１６】
上記の構成をとれば、中間トレイ上の、検出手段が検出できない位置に例えばカールしたシートが残留している場合に、当該残留シートと検出手段の少なくとも一方を移動させる動作により、当該残留シートのうち、カールによる浮き部分以外の、中間トレイのシート載置面と接触している部分が検出手段に近づき、その接触部分を含むシート部分が検出手段の検出可能域内に位置するようになれば、その残留シートの検出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は、画像形成装置とシート後処理装置を含む画像形成システムの外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されている排紙トレイの近傍の拡大図である。
【図２】画像形成装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図３】画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図４】シート後処理装置の外観を示す斜視図である。
【図５】シート後処理装置において、中間トレイのシート載置面が水平になっているときの外観を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、図４に示す線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５に示す線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
【図７】シート検出センサーの構成を示す図である。
【図８】シート後処理装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図９】シート後処理装置の中間トレイにおいて、画像形成装置から排紙されたシートの束が整合されるときの様子を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１１】シート後処理装置の中間トレイにおいて、整合されたシートの束がＦＤ方向に搬送される様子を示す斜視図である。
【図１２】シート後処理装置の中間トレイにおいて、ステープラーによって綴じられた後のシートの束の全体が排出位置まで搬送される様子を示す斜視図である。
【図１３】シート後処理装置の中間トレイがシートの束を載せたまま水平姿勢に遷移したときの外観を示す斜視図である。
【図１４】シート後処理装置の中間トレイにおいて、押出部材がシートの束を中間トレイから排紙トレイへ向けて押し出している様子を示す斜視図である。
【図１５】シート後処理装置の排紙トレイにシートの束が収容されている様子を示す斜視図である。
【図１６】シート後処理装置の中間トレイ上にカールが生じているシートが載置されている様子を示す斜視図である。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）は、ＦＤカールが生じたシートを中間トレイ上で移動させる動作を順番に示した模式図である。
【図１８】（ａ）〜（ｅ）は、ＣＤカールが生じたシートを中間トレイ上で移動させる動作を順番に示した模式図である。
【図１９】シート後処理装置で実行される制御の内容を示すフローチャートである。
【図２０】整合処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図２１】ステープル処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図２２】シート排出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図２３】再検出要否判断処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図２４】シート情報テーブルの内容を示す図である。
【図２５】環境情報テーブルの内容を示す図である。
【図２６】残留紙移動処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図２７】カール選択情報テーブルの内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るシート後処理装置を含む画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。
画像形成システムは、画像形成装置として複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００を備えている。さらに、ＭＦＰ１００の筐体内にはシート後処理装置（以下、「後処理装置」と略する。）１５０が組み込まれ、ＭＦＰ１００と一体化されている。
【００１９】
ＭＦＰ１００は、デスクトップ型であり、筐体の背が机上に設置可能な程度に低いものであり、スキャナー、カラーコピーおよびカラープリンターの機能を併せ持つ。その筐体の上面には、自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下の筐体部分にはスキャナー１２０が内蔵されている。
スキャナー１２０の直下には隙間１３０が開いており、その奥に排紙部１４０が設置されている。すなわち、ＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、この隙間１３０を排紙空間として利用する。この排紙空間１３０の中に後処理装置１５０が装着されている。
【００２０】
ＭＦＰ１００の前面のうち、排紙空間１３０の手前に位置する部分には排紙トレイ２１０が配置されており、その横には操作パネル１７０が配置されている。後処理装置１５０よりも下の筐体部分にはプリンター部１８０が内蔵されており、その底部に給紙カセット１１が引き出し可能に取り付けられている。
図１（ｂ）は、排紙トレイ２１０の近傍の拡大図である。後処理装置１５０は、排紙部１４０から排紙空間１３０の中へ排紙された１枚のシートまたはシートの束ＳＴＣに対して後処理を行い、その後、シートの束ＳＴＣを排紙空間１３０の外へ押し出す。押し出されたシートの束ＳＴＣが、図１（ｂ）に示されているように排紙トレイ２１０に収容される。排紙部１４０から１枚のシートだけが排紙された場合も同様である。後処理には例えば、シートを整合する処理、ステープラーで綴じる処理、押し出す処理が含まれる。
【００２１】
以下、ＭＦＰ１００において操作パネル１７０が配置されている側を装置正面側、装置正面側からＭＦＰ１００を見たときに、後側（奥側）を装置背面側という場合がある。
［画像形成装置の構成］
図２は、ＭＦＰ１００の構成を模式的に示す正面図であり、主にプリンター部１８０の内部構造を示している。
【００２２】
図２に示すようにプリンター部１８０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０および排紙部４０を備え、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する画像形成動作を実行する。画像形成動作には、シートの片面（表面）にのみ画像を形成する片面モードと、シートの表面と裏面のそれぞれに画像を形成する両面モードが含まれる。
給送部１０は、ローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４などの各サイズのシートをユーザーが選択的に給紙カセット１１にセットすることが可能な構成になっている。
【００２３】
給紙カセット１１には、セットされているシートのサイズを検出するシートサイズ検出センサー１１ａが設けられている。シートサイズ検出センサー１１ａにより検出されたシートサイズの情報は、第１制御部６０（図３）に送られる。
また、給紙カセット１１の近傍の位置には、ＭＦＰ１００の周辺環境における温湿度を検出する温湿度検出センサー１１ｂが設けられている。温湿度検出センサー１１ｂにより検出された装置周辺の温湿度の情報は、第１制御部６０に送られる。
【００２４】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光により感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作像する。作像ユニット２１Ｙ〜２１Ｋは、次にその静電潜像を、対応する色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。
【００２５】
感光体ドラム２５Ｙ〜２５Ｋ上の現像によるトナー像は、１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋとの間に生じる電界による静電作用により感光体ドラム２５Ｙ〜２５Ｋから中間転写ベルト２３の表面上に転写される（一次転写）。この一次転写の際、各色のトナー像が、同図の反時計方向に周回走行する中間転写ベルト２３の同じ位置に重ね合わせて転写されるように、作像ユニット２１Ｙ〜２１Ｋによる各色の作像動作が中間転写ベルト２３の走行方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。この一次転写により、中間転写ベルト２３上にカラートナー像が形成される。
【００２６】
中間転写ベルト２３上のカラートナー像は、中間転写ベルト２３の走行により二次転写ローラー２４に向かう。中間転写ベルト２３上のカラートナー像が二次転写ローラー２４に到達するタイミングに合わせて、給送部１０からシートＳＨ２が搬送されて来ており、そのシートＳＨ２が中間転写ベルト２３と二次転写ローラー２４との間のニップを通る際に、中間転写ベルト２３上のカラートナー像が二次転写ローラー２４による静電作用によりシートＳＨ２の表面へ転写される（二次転写）。二次転写ローラー２４を通過したシートＳＨ２は、定着部３０へ搬送される。
【００２７】
定着部３０は、二次転写ローラー２４を通過したシートＳＨ２の上のカラートナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１に内蔵されるヒーターの熱がシートＳＨ２の表面へ加えられ、シートＳＨ２の加熱部分に対して加圧ローラー３２による圧力が加えられる。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、カラートナー像がシートＳＨ２の表面上に定着する。定着ローラー３１の温度は、温度センサー３４により検出され、定着ローラー３１の温度が定着に適した定着温度に維持されるように、温度センサー３４の温度検出結果に基づきヒーターの加熱量が制御される。
【００２８】
排紙部４０は、定着後のシートを排紙空間１３０へ排紙する。図２において排紙部４０は、切換板４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、反転ガイド板４６、および反転経路４７を含む。
切換板４１は、定着部３０を通過した後のシートの通路を排紙ローラー４３への通路と反転ローラー４５への通路のいずれかに切り換える。
【００２９】
具体的には、片面モード時の画像形成後のシートおよび両面モード時に表面と裏面への画像形成後のシートについては、排紙ローラー４３への通路に切り換えられる。一方、両面モード時に表面への画像形成後のシートであり裏面への画像形成が未だ行われていないシートについては、反転ローラー４５への通路に切り換えられる。
排紙ローラー４３は、切換板４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から排紙空間１３０の下部へ送り出し、後処理装置１５０に収容させる。
【００３０】
反転ガイド板４６は、反転口４４の外側から排紙空間１３０の天井１３１へ向けて延びて、その天井１３１から少し離れた位置に支持されており、その天井１３１との隙間に、両面モード時に表面への画像形成後のシートＳＨ４を待機させる場所を確保する。
反転ローラー４５は、両面モード時に、切換板４１に沿って移動してきたシートＳＨ４を反転口４４から排紙空間１３０の上部へ送り出して反転ガイド板４６の上へ載せ、そのシートＳＨ４の後端が自身を通過する直前に逆回転して、そのシートＳＨ４を反転ガイド板４６から反転口４４の中へ取り込み、反転経路４７へ送る（スイッチバック）。
【００３１】
反転経路４７は、反転ローラー４５によって送られるシートＳＨ５を複数のローラー対の駆動力で給送部１０内のローラー対１４へ戻す。その後、そのシートＳＨ５は給送部１０により作像部２０へ送られ、作像部２０で形成されたカラートナー像がシートＳＨ５の裏面に形成される。そのシートＳＨ５は、再び定着部３０の処理を受けて、排紙部４０において排紙ローラー４３によって排紙され、後処理装置１５０に収容される。
【００３２】
［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、この電子制御系統ではプリンター部１８０、操作部５０、第１制御部６０および第１通信部８０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
操作部５０は、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してプリントジョブの要求とプリント対象の画像データとを受け付けて、それらを第１制御部６０へ伝える。
【００３３】
操作部５０は、操作パネル１７０、スキャナー１２０、および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を含む。操作パネル１７０は、図１（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１７０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示して、ユーザーによる操作入力を受け付けて、受け付けた操作情報を第１制御部６０へ伝える。
【００３４】
スキャナー１２０は、ＡＤＦ１１０が自動的に取り込んだ原稿、またはユーザーがＡＤＦ１１０の直下の原稿台に載せた原稿の面に光を照射し、その反射光をセンサーにより光電変換して画像データを生成するスキャンジョブを実行する。スキャンジョブにより生成された画像データは、外部Ｉ／Ｆ５２を介して外部のメモリーに保存される。
また、外部Ｉ／Ｆ５２は、ネットワーク接続された他の電子機器と通信することができ、プリント対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。
【００３５】
第１制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２およびＲＯＭ６３を含む。
ＣＰＵ６１は、ファームウェアに従って、バス９０に接続されたプリンター部１８０、操作部５０、第１通信部８０を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた画像データを保存する。ＲＯＭ６３は、書き込み不可の半導体メモリーであり、ファームウェアを格納する。
【００３６】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、第１制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の各要素を制御する。具体的には、第１制御部６０は、操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作入力を受け付けさせる。この操作には、スキャンジョブ、プリントジョブ、コピージョブの実行指示、後処理装置１５０による後処理に関する指示などが含まれる。
【００３７】
第１制御部６０は、操作部５０が受け付けたユーザーの操作入力に基づきスキャンジョブやプリントジョブの実行などの各処理をプリンター部１８０、スキャナー１２０などに実行させる。また、後処理に関する指示が受け付けられた場合には、第１制御部６０は、ジョブ開始時にその指示内容を示すジョブ情報を後処理装置１５０に送信する。このジョブ情報には、プリントジョブとコピージョブにおけるプリント枚数（全枚数）Ｐ、シートのサイズ、排紙時のシートの姿勢（縦置きと横置きとの別）、画像形成モード（片面モードと両面モードの別）、後処理実行の要否、後処理の種類、部数、ステープル綴じする場合のシートの綴じ枚数Ｎなどが含まれる。
【００３８】
さらに、第１制御部６０は、ジョブ実行中に排紙部４０による排紙の予告、すなわちその排紙のタイミングを前もって通知するための信号を後処理装置１５０へ送る。また、シートサイズ検出センサー１１ａにより検出されたシートサイズの情報、および温湿度検出センサー１１ｂにより検出された装置周辺の温湿度の情報を後処理装置１５０に送る。
例えば、操作部５０がユーザーからのプリントジョブまたはコピージョブを受け付けたとき、第１制御部６０は、ジョブで用いられるべき画像データを操作部５０からＲＡＭ６２へ転送させる。この画像データは、プリントジョブの場合には、外部Ｉ／Ｆ５２から取得された画像データであり、コピージョブの場合には、スキャナー１２０で生成された画像データである。
【００３９】
第１制御部６０は次に、そのジョブの示す画像形成条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、排紙部４０にはシートを後処理装置１５０に収容させるべきか、反転ガイド板４６の上で反転させるべきかを指示する。
【００４０】
第１通信部８０は、後処理装置１５０の電子制御系統と有線または無線で通信し、特に第１制御部６０と後処理装置１５０の制御部との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の構造］
図４、図５は、後処理装置１５０の外観を示す斜視図である。図６（ａ）は、図４に示す線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、図６（ｂ）は、図５に示す線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
【００４１】
図４〜図６に示すように後処理装置１５０は、中間トレイ２００、排紙トレイ２１０、ＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１、ＦＤ搬送部材２３２、保持部材２４１，２４２、ステープラー２５０、押出部材２６０、およびガイド部材２８０を備える。
中間トレイ２００は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートが一時的に積載収容されるトレイであり、ＭＦＰ１００からのシートの排出方向（図４〜図６に示されているＸ軸方向であり、以下「ＦＤ方向」という。）に対するシート載置面２００Ｅの傾きを変更可能である。図４は、シート載置面２００Ｅが水平に対して傾斜している様子を示し、図５は、シート載置面２００Ｅが水平になっている様子を示している。以下、シート載置面２００Ｅが傾斜している場合の中間トレイ２００の姿勢（図４）を傾斜姿勢といい、シート載置面２００Ｅが水平になっている場合の中間トレイ２００の姿勢（図５）を水平姿勢という。
【００４２】
排紙トレイ２１０は、排出方向（ＦＤ方向）に対して垂直な幅方向（図４〜図６に示されているＹ軸方向であり、以下「ＣＤ方向」という。）において中間トレイ２００に対して立壁２１１を隔てて装置正面側に隣接配置される。
ＣＤ整合部材２２１、２２２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上でＣＤ方向においてシートの束を両側から挟んで整合させる。
【００４３】
ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上でＦＤ方向においてシートの束を両側から挟んでＦＤ方向へ搬送する。ステープル綴じが行われる場合にはシートの束をステープラー２５０によるステープル綴じ位置までＦＤ方向に搬送する動作を行う。また、シートの全体がシート載置面２００Ｅに載置される位置（排出位置）までＦＤ方向に搬送させる動作も行う。
【００４４】
保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに、それぞれの先端部がシート載置面２００Ｅから突出して、シート載置面２００Ｅ上のシートを傾斜方向の下側から保持して、シートの傾斜方向の下方への滑落を防ぐ。
ステープラー２５０は、シート載置面２００Ｅ上のシートの束をステープル綴じする。
押出部材２６０は、中間トレイ２００が水平姿勢にあるときにシート載置面２００Ｅ上でＣＤ方向に往復運動して、シート載置面２００Ｅ上のシートを装置正面側の排紙トレイ２１０に向けて押し出す動作を実行する。
【００４５】
ガイド部材２８０は、ＭＦＰ１００の排紙口４２と中間トレイ２００の間の位置に配され、排紙口４２から排紙されたシートをシート載置面２００Ｅに案内する部材であり、中間トレイ２００の傾斜姿勢から水平姿勢への姿勢変更と水平姿勢から傾斜姿勢への姿勢変更のそれぞれに伴って上下に揺動する構成になっている。
以下、これらの部材の詳細について説明する。
【００４６】
−中間トレイ−
図４〜図６に示すように中間トレイ２００は、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２から遠い方２００Ａ（以下、「中間トレイ２００の上端部」という。）に支軸２０１を含む。支軸２０１は、後処理装置１５０の筐体２０２に軸支されている。
中間トレイ２００は、支軸２０１を中心に、ＦＤ方向の端部のうち排紙口４２に近い方２００Ｂ（以下、「中間トレイ２００の下端部」という。）を上下に揺動可能であり、中間トレイ２００の下端部２００Ｂを上下に変位させることにより、ＦＤ方向に対する載置面２００Ｅの傾きを変更する。
【００４７】
具体的には、ＭＦＰ１００から中間トレイ２００へ１枚ずつ排紙されたシートのトータルの枚数が１部のシートの束を構成するシート枚数に至るまでの期間では、中間トレイ２００は、図４、図６（ａ）に示すように傾斜姿勢になる。この期間中に中間トレイ２００上では、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して整合等の後処理が行われる。
一方、１部のシートの束が中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へ押し出される期間では、中間トレイ２００は、図５、図６（ｂ）に示すように水平姿勢に遷移する。これにより、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送路が形成される。
【００４８】
図４に示すように排紙口４２のすぐ外側には、排紙ガイド板２０３が設置されている。
排紙ガイド板２０３は、排紙口４２から排紙されたシートを中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅへ案内する。１枚のシートが排紙口４２から排紙される度に、そのシートがシート載置面２００Ｅ上に載った後、シート載置面２００Ｅの傾斜に沿って下方に滑落し、シートの排出方向後端縁が筐体２０２の下端部の側面２０７に当たって停止する。これにより、各シートが筐体２０２の側面２０７に接触する位置に揃う。
【００４９】
図５に示すように中間トレイ２００の下端部２００Ｂの近傍には、シート検出センサー３７５が埋め込まれている。シート検出センサー３７５は、図７に示すように発光素子３７５ａと受光素子３７５ｂを有する反射型の光学センサーであり、中間トレイ２００上に存するシートＳＨＴを光学的に検出する。
具体的には、発光素子３７５ａから出射した光Ｌａが中間トレイ２００に開けられた透孔２００Ｆを通過して、中間トレイ２００上のシートＳＨＴに当たると、その反射光Ｌｂが透孔２００Ｆを介して受光素子３７５ｂで受光され、光電変換によりシートＳＨＴが存在する旨の検出信号が出力される構成になっている。中間トレイ２００上にシートＳＨＴが存在しない、または存在するがカールにより上方に浮いてしまい、高さ方向にシート検出センサー３７５の検出可能範囲（例えば、数ミリまたは十数ミリ程度）内に入っていないために、反射光Ｌｂを受光素子３７５ｂで受光できない場合には、シートＳＨＴが存在しない旨の検出信号が出力される。この検出信号は、後述の第２制御部３００（図８）に出力される。
【００５０】
図５に戻って中間トレイ２００が水平姿勢にあるときには、シート載置面２００Ｅが中間トレイ２００と排紙トレイ２１０との間を仕切る立壁２１１の上端よりも高い位置になるように構成されている。これにより、中間トレイ２００に収容されたシートを立壁２１１に妨げられることなく排紙トレイ２１０へ搬送することができる。
中間トレイ２００の揺動は、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００の下方に配置されたリフトモーター２０４とカム機構２０５の動作により実行される。リフトモーター２０４のシャフトの回転力がカム機構２０５により中間トレイ２００の上下方向の揺動力に変換され、変換された揺動力により中間トレイ２００が支軸２０１を中心に揺動することにより、中間トレイ２００の姿勢変更が実行される。
【００５１】
−排紙トレイ−
図４と図５に示すように排紙トレイ２１０の載置面は、中間トレイ２００との間を仕切る立壁２１１からＣＤ方向（Ｙ軸方向）に対して斜め上方へ傾いている。排紙トレイ２１０の載置面の傾斜により、中間トレイ２００から押し出されたシートは、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。
【００５２】
−ＣＤ整合部材−
図４に示すようにＣＤ整合部材２２１，２２２は、中間トレイ２００のシート載置面２００ＥのＣＤ方向（Ｙ軸方向）における両側の縁部をホーム位置として、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるときにＣＤ方向に往復運動可能である。
装置背面側のＣＤ整合部材２２１は、引張バネ（不図示）を介して筐体２０２の装置背面側のフレーム（不図示）と連結されている。この引張バネの引張力よりＣＤ整合部材２２１の背面が、隣接する押出部材２６０の延長部２６１（図５、図６（ｂ））に接触する。ＣＤ整合部材２２１は、押出部材２６０が排紙トレイ２１０へ向かって前進するときは押出部材２６０の延長部２６１に押されて同じ方向へ前進し、押出部材２６０が元の位置へ向かって後退するときは引張バネに引かれて同じ方向へ後退する。つまりＣＤ整合部材２２１は、押出部材２６０と連動する構成になっている。
【００５３】
一方、装置正面側のＣＤ整合部材２２２の駆動は、ＣＤ整合モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＣＤ整合モーターは、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＣＤ整合部材２２２の往復運動の駆動力に変換する。このようにＣＤ整合部材２２２は、ＣＤ整合部材２２１とは独立して駆動される。また、ＣＤ整合部材２２１，２２２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一緒に移動することはなく、筐体２０２にＣＤ方向に移動可能に支持されている。
【００５４】
−ＦＤ整合部材−
図４に示すようにＦＤ整合部材２３１は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに、シート載置面２００Ｅに設けられたＦＤ方向（Ｘ軸方向）の溝２０８からＦＤ整合部材２３１の上端部が突出した状態で、溝２０８に沿って往復運動可能である。ＦＤ整合部材２３１は、シート載置面２００Ｅ上のシートのＦＤ方向における先端部に接触してそのシートをＦＤ方向へ先導するようにして搬送する。
【００５５】
また、ＦＤ整合部材２３１は、図５、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００の上端部２００Ａに位置するとき、基端部２３１Ｂ（図４）を軸としてその上端部２３１Ａを揺動させてシート載置面２００Ｅの溝２０８の中へ倒れ込み、その溝２０８内のホーム位置ＨＭ１へ退避可能になっている。ＦＤ整合部材２３１は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。
【００５６】
ＦＤ整合部材２３１の駆動は、ＦＤ整合モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＦＤ整合モーターは、例えばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＦＤ整合部材２３１の往復運動の駆動力に変換する。
−ＦＤ搬送部材−
図４に示すようにＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるとき、シート載置面２００Ｅに設けられたＦＤ方向の溝２０９からＦＤ搬送部材２３２の上端部が突出した状態で、溝２０９に沿って往復運動可能である。ＦＤ搬送部材２３２は、シート載置面２００Ｅ上のシートのＦＤ方向における後端縁に接触してそのシートをＦＤ方向へ推し進めるようにして搬送する。
【００５７】
ＦＤ搬送部材２３２は、図６（ａ）に示すように中間トレイ２００の下端部２００Ｂからその傾斜の延長方向に更に下降し続けることにより、筐体２０２の下端部の側面２０７よりも下側のホーム位置ＨＭ２へ退避可能である。ＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一緒に移動することはなく、筐体２０２にＦＤ方向に移動可能に支持されている。
【００５８】
ＦＤ搬送部材２３２の駆動は、ＦＤ搬送モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＦＤ搬送モーターは、例えばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＦＤ搬送部材２３２の往復運動の駆動力に変換する。このようにＦＤ搬送部材２３２の移動は、ＦＤ整合部材２３１とは独立して行われる。
【００５９】
−保持部材−
図４、図５に示すように一対の保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００の下端部２００Ｂに配されている。いずれの保持部材もシート載置面２００Ｅに設けられた開口の中に没入している退避位置と、保持部材の上端部が開口から上方に突出した突出位置とに切り換え可能になっている。図４〜図６は、保持部材２４１，２４２が突出位置に位置している様子を示している。保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。保持部材２４１，２４２の退避位置と突出位置の切り換えは、ここでは切換ソレノイドの駆動力により行われるが、例えば直動モーターなどの他のアクチュエータを用いるとしても良い。
【００６０】
−ステープラー−
図４、図５に示すようにステープラー２５０は、中間トレイ２００の支軸２０１の近傍に設置され、上下方向に隙間を介して配された針打出し部と針受け部を含む。ステープラー２５０は、針打出し部と針受け部の間の隙間にシートの束の角が位置した状態で、そのシートの束を針打出し部と針受け部とで上側と下側の両方から挟み込むことにより、そのシートの束の角にステープル針を打ち込む。これにより、そのシートの束が綴じられる。
【００６１】
−押出部材−
図４に示すように中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに押出部材２６０は、シート載置面２００Ｅ上のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における装置背面側の縁部に位置して、ＣＤ整合部材２２１に当接している。シート載置面２００Ｅには、図５に示すように押出部材２６０を案内するためのＣＤ方向の溝２００Ｐ、２００Ｑ、２００Ｒが設けられている。
【００６２】
押出部材２６０は、ＣＤ整合部材２２１との当接状態を保ったまま、溝２００Ｐ〜２００Ｒに沿ってシート載置面２００Ｅ上をＣＤ方向の一方の縁から反対側の縁まで往復運動可能である。更に、押出部材２６０は、中間トレイ２００が水平姿勢のときには、傾斜姿勢のときの位置（図４）よりもＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して、シート載置面２００Ｅの外の位置へ退避可能になっている。押出部材２６０は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。
【００６３】
押出部材２６０の駆動は、ＣＤ搬送モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＣＤ搬送モーターは、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を押出部材２６０の往復運動の駆動力に変換する。
−ガイド部材−
図４〜図６に示すようにガイド部材２８０は、後処理装置１５０のうち、中間トレイ２００の下端部２００Ｂよりも下側（Ｘ軸の負側）の領域に配されている。ガイド部材２８０は、排紙口４２に近い方の端部を軸に、遠い方の端部を上下に揺動可能である。
【００６４】
図４、図６（ａ）に示すように、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるときには、ガイド部材２８０が下方に倒れてガイド部材２８０の上面がＦＤ方向と平行になり、シート載置面２００Ｅの延長部分と一致する。これにより、排紙口４２から排紙されたシートは、ガイド部材２８０の上面に沿ってシート載置面２００Ｅに案内される。
一方、図５、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００が水平姿勢にあるときには、ガイド部材２８０が起き上がった状態になり、ガイド部材２８０の、排紙口４２から遠い方の端部（排出方向下流側の端部）がシート載置面２００Ｅと略同じ高さになり、高さ位置が揃うようになる。これにより、排紙口４２から排紙されたシートが中間トレイ２００の下部へ侵入することが阻止される。
【００６５】
ガイド部材２８０の揺動は、ＦＤ搬送部材２３２の移動に連動して行われる。具体的には、ＦＤ搬送部材２３２への駆動力がガイド部材２８０の揺動機構に伝達される構成になっている。図６（ａ）の破線で示すようにＦＤ搬送部材２３２がホーム位置ＨＭ２に位置しているときには、ガイド部材２８０が倒れた姿勢になり、図６（ｂ）に示すようにＦＤ搬送部材２３２がＰＲＶ領域まで移動したときには、ガイド部材２８０が起き上がった姿勢になるように揺動機構に駆動力が伝達される。
【００６６】
［後処理装置の電子制御系統］
図８は、後処理装置１５０の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
同図に示すように第２制御部３００がバス３９０を通して、駆動部３１０〜３６０、シート検出センサー３７５、および第２通信部３８０へ通信可能に接続されている。
−駆動部−
駆動部は、整合部３１０、搬送部３２０、保持部３３０、綴じ部３４０、収容部３５０および押出部３６０からなる。これらの駆動部は、いずれも可動部材の動力源に対するドライバーであり、可動部材を動作させる際、第２制御部３００からの駆動信号に応じてその可動部材の動力源を制御する。
【００６７】
整合部３１０は、ＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１および押出部材２６０にシートを整合させる際に、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーターおよびＣＤ搬送モーターを制御する。
搬送部３２０は、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２にシートをＦＤ方向へ搬送させる際にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを制御する。
【００６８】
保持部３３０は、保持部材２４１，２４２を突出位置と退避位置の切り換えの際に切換ソレノイドを制御する。綴じ部３４０は、ステープラー２５０によるシートの束ね加工を制御する。収容部３５０は、中間トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させる際にリフトモーター２０４を制御する。押出部３６０は、押出部材２６０にシートを押し出させる際にＣＤ搬送モーターを制御する。
【００６９】
整合部３１０〜押出部３６０は、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーを含み、これらの位置センサーで検出された可動部材の位置または姿勢を第２制御部３００へ通知する。
−第２制御部−
第２制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３および情報テーブル記憶部３０４を含む。
【００７０】
ＣＰＵ３０１は、ファームウェアに従って整合部３１０〜押出部３６０を制御する。また、ＣＰＵ３０１は、残留紙判断処理部３０５および残留紙移動処理部３０６を有する。残留紙判断処理部３０５は、後述の再検出要否判断処理を実行し、残留紙移動処理部３０６は、後述の残留紙移動処理を実行する。
ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ３０１に提供する。ＲＯＭ３０３は、ファームウェアを格納する。
【００７１】
情報テーブル記憶部３０４は、シート情報テーブル３０７、環境情報テーブル３０８およびカール選択情報テーブル３０９を格納している記憶部である。各情報テーブル３０７〜３０９に書き込まれている情報は、再検出要否判断処理および残留紙移動処理において利用される。
このような構成において第２制御部３００は、ＭＦＰ１００からのジョブ情報を受け付けると、実行すべき後処理の種類、ならびに後処理対象のシートの種類、サイズ、１部あたりの枚数、および部数等の情報を読み取る。
【００７２】
また、第２制御部３００は、読み取った情報とＭＦＰ１００からの排紙予告とに基づいて、整合部３１０〜押出部３６０に動作タイミングを指示する。
すなわち、整合部３１０にはシートを整合すべきタイミングが指示され、搬送部３２０にはＦＤ方向へシートを搬送すべきタイミングと距離とが指示され、保持部３３０には、シートを保持すべきタイミングが指示される。また、ステープル綴じ部３４０にはステープル綴じの実行タイミングが指示され、収容部３５０には中間トレイ２００の傾きを変化させるべきタイミングが指示され、押出部３６０には中間トレイ２００からシートを押し出すべきタイミングが指示される。
【００７３】
また、第２制御部３００は、シート検出センサー３７５の検出信号に基づきシート載置面２００Ｅ上におけるシートの有無を検出する。この検出結果は、主に紙詰まり（ジャム）の検出と残留紙の検出に用いられる。
ここで、紙詰まりとは、シートが所定のタイミングを経過しても目標の位置まで達していない現象全般をいう。紙詰まりには、（ａ）中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上のシートをＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２がＦＤ方向に搬送する際の紙詰まりと、（ｂ）中間トレイ２００が水平姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上のシートを押出部材２６０が排紙トレイ２１０に向かって押し出す際の紙詰まりが含まれる。
【００７４】
第２制御部３００は、（ａ）のシート搬送時と、（ｂ）のシート押出時のそれぞれにおいて、その各動作の開始から所定時間が経過したときに本来、検出されるべきではないシートがシート検出センサー３７５により検出された場合に、そのシートが正常に搬送または押出が完了しなかったとして、そのシートの紙詰まりを判断する。紙詰まりの発生を検出すると、第２制御部３００は、搬送動作、押出動作を中断させて、紙詰まりが発生した旨の警告をＭＦＰ１００の第１制御部６０に伝える。第１制御部６０は、第２制御部３００からの警告を受け付けると、後処理装置１５０で紙詰まりが発生している旨のメッセージを操作パネル１７０に表示させて、ユーザーに知らせる。
【００７５】
一方、残留紙とは、押出部材２６０によるシートの押出動作の後に中間トレイ２００上に残留している残留シートのことであり、この残留紙にはカールしているシートが含まれる。この残留紙の検出動作の詳細は、後述する。
−第２通信部−
第２通信部３８０は、ＭＦＰ１００の第１通信部８０と有線または無線で通信し、特に第１制御部６０と第２制御部３００との間での情報交換を中継する。
【００７６】
［後処理装置の動作］
図９〜図１５は、後処理装置１５０が、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して後処理を行う動作を工程順に示す図である。以下、これらの図面の順に後処理装置１５０の動作を説明する。
−整合動作−
ＭＦＰ１００から複数枚のシートが１枚ずつ後処理装置１５０へ排紙される度に、その排紙の予告がＭＦＰ１００の第１制御部６０から後処理装置１５０の第２制御部３００へ通知される。その予告に応じて第２制御部３００は、まず整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを、その最初のシートが排紙され始めるよりも前に所定の位置（以下、「初期位置」という。）へ移動させて、そこで待機させる。
【００７７】
具体的には、第２制御部３００は、後処理に関するジョブ情報を第１制御部６０から取得し、そのジョブ情報からシートのサイズと姿勢とを読み取る。シートの「姿勢」とは、その短辺がＦＤ方向に対して平行（横向き）であるか垂直（縦向き）であるかを表す。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、ＦＤ整合部材２３１、ＣＤ整合部材２２１、２２２および押出部材２６０の初期位置を算定して、整合部３１０に指示する。
【００７８】
ＦＤ整合部材２３１の初期位置は、その初期位置から筐体２０２の下端部の側面２０７までの距離がシートＳＨＴのＦＤ方向におけるサイズと一致するように決定される。
ＣＤ整合部材２２１、２２２と押出部材２６０の初期位置は、ＣＤ整合部材２２１と２２２の間のＣＤ方向の距離がシートのＣＤ方向におけるサイズと一致し、かつＣＤ方向においてシートの角がステープラー２５０による所定の針打ち込み位置（ステープル綴じ位置）と同じ位置に揃えられるように決定される。
【００７９】
各部材の初期位置に基づいて整合部３１０は、ＦＤ整合モーターとＣＤ整合モーターとの駆動時間を設定し、その設定に従って各整合モーターが駆動された結果、予告された排紙の開始前に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０が初期位置へ移動して待機する。
ＭＦＰ１００からシートが排紙されるタイミングは、シートごとに第１制御部６０から第２制御部３００へ予告される。その予告を受ける度に第２制御部３００は、整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを以下のように、予告されたタイミングに合わせて小刻みに移動させて、排紙されたシートの束を整合させる。
【００８０】
図９は、中間トレイ２００において、ＭＦＰ１００から排紙されたシートＳＨＴの束が整合されるときの様子を示す斜視図である。
図９に示すようにＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートＳＨＴは、排紙口４２のすぐ外側で排紙ガイド板２０３によって下方へ移動し、更に中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅに沿って移動する。このシートＳＨＴの移動は、排紙ローラー４３（図２参照）の回転力による。シートＳＨＴの後端が通過するまで排紙ローラー４３は、回転を継続してシートＳＨＴを移動させ続ける。
【００８１】
このとき、第２制御部３００は、整合部３１０にＣＤ整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを初期位置からシート載置面２００ＥのＣＤ方向（Ｙ軸方向）の縁へ向けて少し移動させる一方、ＦＤ整合部材２３１を初期位置から載置面のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端へ向けて少し移動させる。これにより、ＣＤ整合部材２２１、２２２、押出部材２６０およびＦＤ整合部材２３１で囲まれた載置面の領域は、シートＳＨＴの面積よりも少し大きく拡げられる。この拡げられた領域へシートＳＨＴは進入する。この拡げられた領域を形成するときの各部材の位置を後退位置という。
【００８２】
図１０は、図９に示されている線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
第２制御部３００は、整合部３１０にまず、後退位置に位置するＦＤ整合部材２３１を、シートＳＨＴの全体が排紙口４２の外へ出切るタイミングに合わせてシート載置面２００Ｅ上を排出方向上流側へ向けて再度、初期位置ＩＮＴまで移動させる。
これにより、シートＳＨＴはＦＤ整合部材２３１に衝突し、その衝撃とシート載置面２００Ｅの傾斜とによってその傾斜方向の下側へ移動する。その後、シートＳＨＴは、傾斜方向の上側の端（排出方向先端縁）を初期位置ＩＮＴに位置するＦＤ整合部材２３１に押さえられ、かつ下側の端（排出方向後端縁）を筐体２０２の下端部の側面２０７に接触させた状態で静止する。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に整合（ＦＤ整合）される。
【００８３】
次に、第２制御部３００は、整合部３１０に、後退位置に位置するＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とをシート載置面２００Ｅの内側へ向けて初期位置まで再度、移動させる。これにより、シートＳＨＴは、排出方向に直交する幅方向両端縁がＣＤ方向の両側から初期位置のＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０に当接して、これらの部材の間に挟まれる。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に加えてＣＤ方向においても整合（ＣＤ整合）される。このＣＤ整合の際に押出部材２６０が整合部材を兼用することになる。
【００８４】
ＦＤ整合部材２３１、ＣＤ整合部材２２１，２２２および押出部材２６０の上記の移動（初期位置から後退位置を経て再び初期位置に戻る動作）は、新たなシートＳＨＴが排紙される度に繰り返される。こうして、中間トレイ２００に収容されたシートＳＨＴの束の全体がＦＤ方向とＣＤ方向との両方に整合される。
−ＦＤ方向への搬送動作−
第１制御部６０からのジョブ情報には、後処理を行うべきシートＳＨＴの１部あたりの枚数が規定されている。この枚数のシートＳＨＴの全てが中間トレイ２００に収容されたことを検知したとき、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２の移動を開始させる。
【００８５】
図１１は、中間トレイ２００において、整合されたシートの束ＳＴＫがＦＤ方向に搬送される様子を示す斜視図である。第２制御部３００は、整合部３１０にはＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とでシートの束ＳＴＫをＣＤ方向の両側から保持された状態に維持させる。その一方で、第２制御部３００は、搬送部３２０にはＦＤ整合部材２３１をその束ＳＴＫの先端縁に当接させたまま、ＦＤ搬送部材２３２をホーム位置ＨＭ２からＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ前進させる。
【００８６】
ＦＤ搬送部材２３２がホーム位置ＨＭ２から筐体２０２の下端部の側面２０７（図１０）を通過するとき、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１をＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ向けて、ＦＤ搬送部材２３２と同じ速度で移動させる。これによりシートの束ＳＴＫは、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とに挟まれた状態でシート載置面２００Ｅ上を、その傾斜方向の上側へ向かって搬送される。ＦＤ整合部材２３１を束ＳＴＫの先端縁に当接させたまま束ＳＴＫを搬送することにより、ＦＤ整合部材２３１が束ＳＴＫの先端縁の、ＦＤ方向への移動のガイド機能を果たし、ＦＤ方向に対して束ＳＴＫが斜行して搬送されることが防止される。
【００８７】
第１制御部６０からのジョブ情報が、シートの束ＳＴＫをステープラー綴じの要求を示している場合、第２制御部３００は、その束ＳＴＫの角がステープラー２５０のステープル綴じ位置に到達するまで、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とを移動させ続ける。
具体的には、ジョブ情報から束ＳＴＫの含むシートのサイズと横向き／縦向きの別とを読み取り、それらに基づいて、その束ＳＴＫの角を目標の領域に到達させるのに必要な移動距離を算定して搬送部３２０に指示する。搬送部３２０はその移動距離に基づいてＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの駆動時間を決める。図１１に示されているようにシートの束ＳＴＫの角がステープラー２５０のステープル綴じ位置に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とでその束ＳＴＫを一旦停止して、その領域に保持させる。その上で第２制御部３００は、ステープル綴じ部３４０にステープラー２５０を駆動させて、その束ＳＴＫを綴じさせる。
【００８８】
その後、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２との移動を再開させる。この移動の再開によりＦＤ整合部材２３１が中間トレイ２００の上端部２００Ａに到着すると、中間トレイ２００の溝２０８の中、すなわちホーム位置ＨＭ１に戻る。一方、ＦＤ搬送部材２３２は、シートの束ＳＴＫをＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ押し続ける。こうして束ＳＴＫは、その先端がＦＤ整合部材２３１のホーム位置ＨＭ１を越え、その後端が中間トレイ２００の下端部２００Ｂを越えてシート載置面２００Ｅ上に載る位置（排出位置）まで搬送される（図１２）。
【００８９】
ステープル綴じ後の束ＳＴＫが排出位置まで搬送されると、第２制御部３００は、保持部３３０に保持部材２４１，２４２を退避位置から突出位置に移動させる（図１２）。これにより、シートの束ＳＴＫがシート載置面２００Ｅ上に、その傾斜にかかわらず安定に保持される。
−中間トレイから排紙トレイへの押出動作−
シートの束ＳＴＫが排出位置まで搬送されてその束ＳＴＫの全体がシート載置面２００Ｅ上に載ったとき、ＦＤ搬送部材２３２は、図６（ｂ）に示す範囲ＰＲＶに進入しているので、ガイド部材２８０が図６（ｂ）に示すように起き上がった姿勢になる。
【００９０】
このとき第２制御部３００は、保持部３３０に保持部材２４１，２４２を突出位置に位置させたまま、収容部３５０に中間トレイ２００を揺動させて、傾斜姿勢からシート載置面２００が水平になる水平姿勢に遷移させる。この遷移の前に、ＣＤ整合部材２２１，２２２がホーム位置に戻される。
図１３は、中間トレイ２００がシートの束ＳＴＫを載せたまま水平姿勢に遷移したときの外観を示す斜視図である。第２制御部３００は、中間トレイ２００を水平姿勢に遷移させると、保持部材２４１，２４２を突出位置に保持したまま、押出部３６０に押出部材２６０を装置背面側のホーム位置から装置正面側の排紙トレイ２１０へ向けて前進させる。
【００９１】
図１４は、押出部材２６０がシートの束ＳＴＫを中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へ向けて押し出している様子を示す斜視図である。同図に示すようにシート載置面２００Ｅの高さ位置が立壁２１１の上端よりも高いので、押出部材２６０に押されたシートの束ＳＴＫは立壁２１１の上を通過して排紙トレイ２１０へ移動する。
図１５は、シートの束ＳＴＫが排紙トレイ２１０に収容されている様子を示す斜視図である。同図に示すように排紙トレイ２１０に収容されたシートの束ＳＴＫは、排紙トレイ２１０の載置面の傾斜により、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。これによりシートの束ＳＴＫの排紙トレイ２１０への収容が完了する。
【００９２】
シートの束ＳＴＫの排紙トレイ２１０への押出動作時に押出部材２６０が中間トレイ２００の、立壁２１１に面した縁まで前進すると、第２制御部３００は、図１５に示すように押出部材２６０を後退させ、押出部材２６０が中間トレイ２００の、立壁２１１とは反対側（装置背面側）の縁まで後退すると、押出部材２６０の移動を停止させる。この押出部材２６０の停止位置は、ホーム位置に位置しているＣＤ整合部材２２１よりも装置背面側の位置になっている。
【００９３】
そして、押出部材２６０を後退後、停止させると、第２制御部３００は、収容部３５０に中間トレイ２００を揺動させて、シート載置面２００Ｅが傾斜する傾斜姿勢（図４）に遷移させる。中間トレイ２００が傾斜姿勢に戻ったとき、押出部材２６０の延長部２６１がＣＤ整合部材２２１よりも装置背面側に位置するので、次に押出部材２６０が装置正面側に前進するときには、その延長部２６１がＣＤ整合部材２２１の装置背面側の面を前進する方向に押すことによりＣＤ整合部材２２１が押出部材２６０と一緒に前進する。
【００９４】
この中間トレイ２００の姿勢変更の動作と並行して第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ搬送部材２３２を図６（ｂ）に示すようにホーム位置ＨＭ２へ移動させる。
これによりＦＤ搬送部材２３２が図６（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶから離脱して、ガイド部材２８０の上面が揺動により下方に倒れてＦＤ方向と平行になり、傾斜姿勢の中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅの延長部分と一致する。
【００９５】
第２制御部３００はその後、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から新たなシートＳＨＴの排紙の予告を受け付けると、その予告に応じて、図９以降に示されている各動作を整合部３１０などに繰り返させる。
第２制御部３００は、第１制御部６０から指示されたジョブの対象部数と同じ回数、図９〜図１５に示されている動作を繰り返させる。これによりＭＦＰ１００から排紙されて中間トレイ２００に一時的に収容されたシートに対して束ごとに後処理を行い、それらの束が中間トレイ２００から押し出されて排紙トレイ２１０に積載収容される。
【００９６】
上記では、シートの束ＳＴＫがＭＦＰ１００から排紙される場合のその束ＳＴＫの整合などの各動作を説明したが、１枚のシートＳＨＴだけがＭＦＰ１００から排紙される場合も、ステープル綴じを除いて基本的に同じ動作が実行される。すなわち、１枚のシートＳＨＴに対する整合、搬送、中間トレイ２００の傾斜姿勢から水平姿勢の遷移、排紙トレイ２１０への押し出しの各動作である。
【００９７】
この１枚のシートＳＨＴが例えば図１６に示すようなカールが生じているシートＳＨＴの場合、押出部材２６０による押出動作が正常に行われず、押出動作中に紙詰まりが発生して、中間トレイ２００上にシートＳＨＴが残留してしまうことがある。特に、ＭＦＰ１００のような胴内排紙型の場合、定着部３０から排紙口４２までの搬送路の湾曲が急な構成が多く、その湾曲部を通過する際に定着後のシートのカールが大きくなることもある。
【００９８】
中間トレイ２００上に残留したシート（以下、「残留紙」という。）ＳＨＴがシート検出センサー３７５により検出されれば残留を検出できる。ところが、カールにより残留紙ＳＨＴの、シート載置面２００Ｅから浮いている部分Ｓｆがシート検出センサー３７５の検出可能範囲の域外の位置に存するとすれば、シート検出センサー３７５ではその残留紙ＳＨＴを検出できない。このことを具体的に図１７の模式図で説明する。
【００９９】
図１７（ａ）は、図１６に示すシート載置面２００Ｅ上の残留紙ＳＨＴを排紙トレイ２１０の位置する方向から見たときの様子を示す模式図である。ここで、図１７（ａ）に示す左右方向Ｊをシート縦方向、これに直交するＣＤ方向をシート横方向といい、残留紙ＳＨＴのカールをＦＤフェースカールという。ＦＤフェースカールは、残留紙ＳＨＴの縦方向Ｊの中央部が縦方向Ｊの両端部よりも上側に向かって突出した状態のカールである。
【０１００】
図１７（ａ）に示すように残留紙ＳＨＴにＦＤフェースカールが生じている場合、残留紙ＳＨＴのＪ方向一方の端縁Ｓａと他方の端縁Ｓｂがシート載置面２００Ｅに接し、これ以外のシート部分Ｓｆがカールによる浮き部分になる。この残留紙ＳＨＴの浮き部分Ｓｆのシート載置面２００Ｅからの高さがｈの場合、中間トレイ２００の下に配置されたシート検出センサー３７５によるシート載置面２００Ｅ上におけるシート検出可能範囲の高さがｈよりも小さければその残留紙ＳＨＴを検出できない。
【０１０１】
シート載置面２００Ｅ上の残留紙ＳＨＴをシート検出センサー３７５で検出できないということは、残留紙ＳＨＴが存在している旨をユーザーに通知できず、また次のジョブの実行時にＭＦＰ１００から排紙されたシートＳＨＴと残留紙ＳＨＴとが衝突して紙詰まりになったりするおそれがある。
そこで、本実施の形態では、シート検出センサー３７５が検出できない位置に残留紙ＳＨＴが残留していると想定される場合に当該残留紙ＳＨＴのシート検出センサー３７５による検出が可能になるように、ＦＤ整合部材２３１を往復移動させる所定の動作を行って、その検出を試みる処理（残留紙移動処理）を行う（図１７（ｂ）〜図１７（ｄ））。
【０１０２】
具体的には、押出部材２６０による押出動作の終了後にシート検出センサー３７５により残留紙ＳＨＴが検出されず、かつ所定条件（後述）を満たした場合には、中間トレイ２００を水平姿勢から傾斜姿勢に遷移させる（図１７（ａ）から図１７（ｂ））。この際、ガイド部材２８０が倒れてガイド部材２８０の上面が傾斜姿勢のシート載置面２００Ｅの延長部分と一致する状態になるように、ＦＤ搬送部材２３２の移動によるガイド部材２８０の揺動動作も一緒に行われる。
【０１０３】
続いて、図１７（ｂ）に示すようにシート載置面２００Ｅ上においてＦＤ整合部材２３１をホーム位置ＨＭ１からＸ軸方向（ＦＤ方向）の負の方向Ｘａに移動させる。このＦＤ整合部材２３１のＸａ方向への移動により、シート載置面２００Ｅ上にＦＤカールの残留シートＳＨＴが存在していれば、ＦＤ整合部材２３１が残留紙ＳＨＴの端縁Ｓｂに当接して、その残留紙ＳＨＴをＸａ方向に押し進めることができる。
【０１０４】
図１７（ｃ）に示すようにＦＤ整合部材２３１がＸａ方向一杯まで移動すると、リターンしてＸ軸方向に沿ってホーム位置ＨＭ１まで戻る。残留紙ＳＨＴは、移動方向先頭側の端縁Ｓａがガイド部材２８０上に位置し、移動方向後端側の端縁Ｓｂがシート検出センサー３７５の略真上に位置するところまで移動している。このとき、残留紙ＳＨＴの端縁Ｓｂを含む周辺のシート部分（後端部）Ｓｃがシート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入っていれば、残留紙ＳＨＴがシート検出センサー３７５により検出される。但し、残留紙ＳＨＴの後端部Ｓｃのカールによる湾曲が大きい場合には、未だシート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入らない場合もある。
【０１０５】
このため、さらに図１７（ｄ）に示すように中間トレイ２００を傾斜姿勢から水平姿勢に再度、遷移させる動作を行う。この際、ガイド部材２８０が起き上がった状態になるように、ＦＤ搬送部材２３２の移動によるガイド部材２８０の揺動動作も一緒に行われる。
残留紙ＳＨＴが図１７（ｃ）に示す状態にあるときには、図１７（ｃ）に示す傾斜姿勢よりも図１７（ｄ）に示す水平姿勢の方がシート載置面２００Ｅと残留紙ＳＨＴの後端部Ｓｃの下面とのなす角θが小さくなる。
【０１０６】
従って、シート載置面２００Ｅから残留紙ＳＨＴの後端部Ｓｃまでの高さｈが小さくなり、それだけ残留紙ＳＨＴの後端部Ｓｃがシート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入り易くなって、シート検出センサー３７５により検出され易くなる。
このように残留紙ＳＨＴをシート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入るように移動させる動作を行ってシート検出センサー３７５による検出を試みることにより、この動作を行う前には検出できなかった残留紙ＳＨＴをその動作後に検出できるようになる。なお、図１７（ａ）ではＦＤフェースカールを、残留紙ＳＨＴの縦方向の両端縁Ｓａ，Ｓｂのみがシート載置面２００Ｅに接し、これ以外のシート部分Ｓｆの全部が浮く状態のカールとしたが、これに限られない。縦方向の中央部のみが浮き、その両側の部分全体がシート載置面２００Ｅに接するような状態のカールでも、残留紙の縦方向中央部が両端部よりも上側に向かって突出した状態に変わりはなく、ＦＤフェースカールに含まれる。このようなカールが生じた残留紙ＳＨＴでも、シート載置面２００Ｅ上に残留している位置によっては、シート検出センサー３７５で検出されない場合があり、そのような場合に上記の移動動作を行うことにより検出することが可能になる。
【０１０７】
図１７では、シート載置面２００Ｅ上にＦＤフェースカールの残留シートＳＨＴが存在している場合の例を説明したが、同じフェースカールでもシートの向きが異なるフェースカール、具体的にはシートＳＨＴの横方向（ＣＤ方向）中央部が横方向両端部よりも上側に向かって突出した状態のＣＤフェースカールが生じる場合もある。
図１８（ａ）は、シート載置面２００Ｅ上に載置されているＣＤフェースカールが生じたシートＳＨＴを中間トレイ２００の上端部２００Ｂ（図５）から見たときの様子を示す模式図であり、右側が装置正面側に相当し、左側が装置背面側に相当する。
【０１０８】
図１８（ａ）では、シートＳＨＴの装置正面側の端縁Ｓｃと背面側の端縁Ｓｄがシート載置面２００Ｅに接し、これ以外のシート部分Ｓｆの全体が浮いているＣＤフェースカールが発生している場合の例を示している。
ＣＤフェースカールが生じているシートＳＨＴを押出部材２６０の移動により排紙トレイ２１０側に押し出す動作を行った場合に、その動作の途中で図１８（ｂ）に示すようにシートＳＨＴの押出方向先端側の端縁Ｓｃの一部がシート載置面２００Ｅに設けられた溝の中に入り込んだりシート載置面２００Ｅ上の微小な凹凸（不図示）に引っ掛かったりすることがある。このようになると、シートＳＨＴの押出方向後端側の端縁Ｓｄを押出部材２６０で押し進めても、それ以上、シートＳＨＴを搬送できずに（破線で示す状態）、そのシートＳＨＴがシート載置面２００上に残留してしまうことがある。残留したシート（残留紙）ＳＨＴがシート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入っていれば、その残留紙ＳＨＴを検出できるが、検出可能範囲内に入っていなければその残留紙ＳＨＴを検出できない（図１８（ｃ）に示す状態）。
【０１０９】
そこで、ＣＤフェースカールが生じている残留紙ＳＨＴに対しては、押出動作の後、再度、押出部材２６０をホーム位置から排紙トレイ２１０側に装置正面側一杯まで移動させた後、元に戻す往復動作を行って（図１８（ｄ）〜（ｅ））、その往復動作の間に図１８（ｅ）に示すように残留紙ＳＨＴの端縁Ｓｄがシート検出センサー３７５の検出可能範囲内を通過すれば、その残留紙ＳＨＴを検出することが可能になる。
【０１１０】
上記のようにＦＤフェースカールが生じた残留紙ＳＨＴに対してはＦＤ整合部材２３１を用い、ＣＤフェースカールが生じた残留紙ＳＨＴに対しては押出部材２６０を用いて、残留紙ＳＨＴを移動させて検出を試みる動作（残留紙移動処理）を行えば、ＦＤフェースカールとＣＤフェースカールのいずれのカールが生じた残留紙ＳＨＴでも、その動作後に検出が可能になる。
【０１１１】
なお、シートＳＨＴのカールにはフェースカールだけではなく、反りの方向が逆向きのバックカールもある。例えば、シートＳＨＴの縦方向の端部が中央部よりも上側に向かって突出した状態のＦＤバックカール、シートＳＨＴの横方向の端部が中央部よりも上側に向かって突出したＣＤバックカールである。
これらのバックカールが発生した場合も、その反りの大きさによって残留紙ＳＨＴがシート検出センサー３７５により検出されないことがあり得るので、フェースカール同様に残留紙移動処理の実行により残留紙ＳＨＴの検出が可能になる。
【０１１２】
残留紙ＳＨＴの縦方向の中央部と端部のいずれか一方が他方よりも上側に向かって突出した状態を第１状態とすると、ＦＤフェースカールとＦＤバックカールが第１状態のカールに属する。第１状態のカールを以下、ＦＤカールという。
また、残留紙ＳＨＴの横方向の中央部と端部のいずれか一方が他方よりも上側に向かって突出した状態を第２状態とすると、ＣＤフェースカールとＣＤバックカールが第２状態のカールに属する。第２状態のカールを以下、ＣＤカールという。
【０１１３】
［後処理装置で実行される制御のフローチャート］
図１９は、図９〜図１８に示されている後処理装置１５０で実行される制御の内容を示すフローチャートであり、上記の残留紙移動処理を含む。この制御は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０からジョブの開始を通知されたときに開始される。
【０１１４】
まず、第２制御部３００は、画像形成装置（ＭＦＰ）１００からジョブ情報を取得すると（ステップＳ１）、そのジョブ情報に基づき、整合処理（ステップＳ２）、ステープル処理（ステップＳ３）、シート排出処理（ステップＳ４）を順に実行し、ジョブ終了でなければ（ステップＳ５で「ＮＯ」）、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２以降処理の処理を実行し、ジョブ終了であれば（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、当該制御を終了する。
【０１１５】
図２０は、整合処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、整合に用いる各部材、すなわちＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１および押出部材２６０を最初のシートが排紙され始めるよりも前にホーム位置から初期位置に移動して待機させる（ステップＳ２１）。この初期位置は、取得したジョブ情報に含まれるシートのサイズと姿勢とに基づき決められる。
【０１１６】
ＭＦＰ１００からの排紙予告に応じてＦＤ整合とＣＤ整合を行う（ステップＳ２２、Ｓ２３）（図９参照）。具体的には、ＭＦＰ１００の排紙口４２からシートが排紙され始める前に整合に用いる各部材を初期位置から後退位置に移動させる。そして、中間トレイ２００上にシートが進入して来るタイミングに応じて、後退位置の各部材を初期位置まで移動させる。これにより、中間トレイ２００上のシートが整合に用いる各部材の間に挟まれてＣＤ方向とＦＤ方向にそれぞれ整合される。
【０１１７】
後処理としてのステープル綴じの実行の要否を判断する（ステップＳ２４）。ステープル綴じの要否は、ジョブ情報に含まれる。
ステープル綴じを行うことを判断すると（ステップＳ２４で「ＹＥＳ」）、ＭＦＰ１００から排紙されたシートの全枚数が綴じ枚数Ｎに一致するか否かを判断する（ステップＳ２５）。この綴じ枚数Ｎは、ジョブ情報に含まれる。
【０１１８】
排紙されたシートの全枚数が綴じ枚数Ｎに一致していないことを判断すると（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、ステップＳ２２に戻って、次に排紙されるシートの整合を行う（ステップＳ２２，Ｓ２３）。排紙されたシートの全枚数が綴じ枚数Ｎに一致するまで、ＭＦＰ１００から１枚のシートが排紙される度に、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を繰り返す。全枚数が綴じ枚数Ｎに一致したことを判断すると（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、リターンする。
【０１１９】
一方、ステープル綴じを行わないことを判断すると（ステップＳ２４で「ＮＯ」）、ＭＦＰ１００から排紙されたシートの全枚数がプリント枚数Ｐに一致するか否かを判断する（ステップＳ２６）。このプリント枚数Ｎは、ジョブ情報に含まれる。
排紙されたシートの全枚数がプリント枚数Ｐに一致していないことを判断すると（ステップＳ２６で「ＮＯ」）、ステップＳ２２に戻って、次に排紙されるシートの整合を行う（ステップＳ２２，Ｓ２３）。排紙されたシートの全枚数がプリント枚数Ｐに一致するまで、ＭＦＰ１００から１枚のシートが排紙される度に、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を繰り返す。全枚数がプリント枚数Ｐに一致したことを判断すると（ステップＳ２６で「ＹＥＳ」）、リターンする。
【０１２０】
図２１は、ステープル処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにステープル綴じの実行の要否を判断する（ステップＳ３１）。
ステープル綴じを行うことを判断すると（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とで、整合後のシート束を保持させたまま、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とを移動させて、そのシート束をステープル綴じ位置まで搬送させる（ステップＳ３２）（図１１、図１２参照）。この動作に伴って、ＦＤ整合部材２３１をホーム位置に戻し（ステップＳ３３）、ステープラー２５０を駆動させてそのシート束にステープル綴じを施した後（ステップＳ３４）、リターンする。
【０１２１】
一方、ステープル綴じを行わないことを判断すると（ステップＳ３１で「ＮＯ」）、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とで、整合後のシート束を保持させたまま、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とを移動させて、そのシート束を排出位置まで搬送させる（ステップＳ３５）。この動作に伴って、ＦＤ整合部材２３１をホーム位置に戻した後（ステップＳ３６）、リターンする。
【０１２２】
図２２は、シート排出処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように保持部材２４１，２４２を退避位置から突出位置に切り換える（ステップＳ５１）。次に、ＣＤ整合部材２２１，２２２をホーム位置に戻す動作を実行する（ステップＳ５２）。
そして、中間トレイ２００を上昇させて、傾斜姿勢から水平姿勢に遷移させて（ステップＳ５３）（図１３参照）、押出部材２６０を装置背面側から装置正面側に移動して、シート載置面２００Ｅ上のシートの束ＳＴＫまたは１枚のシートＳＨＴを排紙トレイ２１０に向けて押し出すことにより搬送する（ステップＳ５４）（図１４参照）。
【０１２３】
押出部材２６０の移動距離がシート載置面２００Ｅの装置正面側の縁部に至るまでに相当する所定値に達すると、押出部材２６０をリターンさせて装置背面側のホーム位置に戻す（ステップＳ５５）。押出部材２６０の押出動作が正常に行われれば、シート載置面２００Ｅ上の全てのシートが排紙トレイ２１０に収容されるので、押出動作の終了後にシート載置面２００Ｅ上にシートが残ることは生じない。ところが、シートＳＨＴのカールなどにより押出動作が正常に行われず、シート載置面２００Ｅ上にシートＳＨＴが残留紙となって残ってしまう場合がある。
【０１２４】
そこで、押出動作の終了後にシート検出センサー３７５による残留紙の検出を実行し、残留紙が検出されると（ステップＳ５６で「ＹＥＳ」）、残留紙ジャムの発生をＭＦＰ１００の第１制御部６０に通知して（ステップＳ６３）、ステップＳ６１に移る。
ＭＦＰ１００の第１制御部６０は、後処理装置１５０の第２制御部３００から残留紙ジャムが発生したことを受け付けると、操作パネル１７０に、残留紙ジャムの発生およびその残留紙を取り除く操作を行うべき旨の警告メッセージを表示させる。ユーザーは、この警告メッセージを見ることにより、その残留紙を取り除くことができる。ユーザーに残留紙ジャムの発生を通知できれば良いので、通知の方法は、メッセージ表示に限られず、例えば音声による通知などであっても良い。後処理装置１５０がユーザーに対して残留紙が存する旨を通知する操作部などの通知手段（不図示）を備える構成であれば、その通知手段により通知する構成をとることもできる。
【０１２５】
なお、第１制御部６０は、残留紙ジャムの発生を受け付け付けたときに画像形成動作を実行中の場合には、その画像形成動作を中断して、残留紙ジャムが解除されたことが後処理装置１５０から通知されると、その中断を解除して画像形成動作を再開させる。
一方、残留紙が検出されなかった場合には（ステップＳ５６で「ＮＯ」）、残留紙が存在する蓋然性は低いといえるが、発生したカールにより残留紙がシート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入っていないために検出されなかったこともあり得る。
【０１２６】
そこで、中間トレイ２００上における残留紙の再検出を行う必要があるか否かを判断する再検出要否判断処理を実行し（ステップＳ５７）、必要と判断されると（ステップＳ５８で「ＹＥＳ」）、残留紙移動処理（ステップＳ５９）を実行する構成としている。
図２３は、再検出要否判断処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、中間トレイ２００上において押出動作の対象となったシート（以下、「排出対象のシート」という。）の種類、厚み、サイズを示す情報を取得する（ステップＳ７１）。これらの情報は、ジョブ情報に含まれる。
【０１２７】
取得した情報とシート情報テーブル３０７に書き込まれている情報とから、排出対象のシートがカールし易いシートであるか否かを判断する（ステップＳ７２）。
図２４は、シート情報テーブル３０７の内容を示す図である。
同図に示すようにシート情報テーブル３０７には、種類、厚み、サイズ、カール発生の各欄が設けられている。種類の欄には、普通紙、コート紙などのシート種類が書き込まれ、厚みの欄には、ｄ１などシートの厚みが書き込まれている。サイズの欄には、小サイズと大サイズの２つが書き込まれている。例えば、小サイズは、Ａ４サイズ以下を示し、大サイズは、Ｂ４サイズ以上を示す。
【０１２８】
カール発生の欄には、カール発生なし、カール発生あり（小）、カール発生あり（大）の３段階が書き込まれている。シートは、その種類、厚み、サイズの違いによって、画像形成後、特に定着後にカールが発生し易いものと発生し難いものがある。
そこで、シートの種類、厚み、サイズのそれぞれの組み合わせによって、どの程度のカールが発生するのかを予め実験などで測定して、そのカール（反り）の大きさを３段階に区別したものである。つまり、シート情報テーブル３０７の情報は、カールが発生し易いシートとして予め決められたものがどのシートになるのかを示す情報といえる。
【０１２９】
例えば、２つの閾値ＴＨ１，ＴＨ２（＞ＴＨ１）を用い、カールの大きさが閾値ＴＨ１以下の範囲に属するシートをカール発生なし、閾値ＴＨ１より大きくＴＨ２以下の範囲に属するシートをカール発生あり（小）、閾値ＴＨ２よりも大きい範囲に属するシートをカール発生あり（大）とされる。本実施の形態では、排出対象のシートがシート情報テーブル３０７に書き込まれている「カール発生あり」のシートと一致した場合に、カールが発生し易いシートと判断する。なお、シートの種類、厚み、サイズの組み合わせに限られず、例えばカールの発生が種類、厚み、サイズのいずれか一つまたは２つのみに起因するような場合には、その一つまたは２つのみを判断する構成をとることもできる。
【０１３０】
図２３に戻って、排出対象のシートがカールの発生し易いシートであることを判断すると（ステップＳ７３で「ＹＥＳ」）、そのカール発生により残留紙がシート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入らないために検出できない状態が発生している蓋然性が高いとして、残留紙再検出が必要と判断し（ステップＳ７８）、リターンする。この場合、残留紙再検出のために残留紙移動処理が実行される（後述）。
【０１３１】
一方、シートの種類、厚み、サイズの条件では、排出対象のシートがカールの発生し易いシートとはいえないことを判断すると（ステップＳ７３で「ＮＯ」）、次に環境情報を取得する（ステップＳ７４）。環境情報は、ＭＦＰ１００から現在の温湿度検出センサー１１ｂによる検出結果を取得することにより行われる。
取得した環境情報と環境情報テーブル３０８に書き込まれている情報とから排出対象のシートにカールが発生し易い環境であるか否かを判断する（ステップＳ７５）。
【０１３２】
図２５は、環境情報テーブル３０８の内容を示す図である。
同図に示すように環境情報テーブル３０８には、温度、湿度、カール発生の各欄が設けられている。シートは、環境温度と湿度の違いによってカールの発生の程度が異なるものが多い。具体的には、高温高湿環境が特にカールが発生し易い環境になる。そこで、環境温度と湿度の範囲によって、どの程度のカールが発生するのかを予め実験などで測定して、そのカール（反り）の大きさを３段階に区別したものである。つまり、環境情報テーブル３０８の情報は、カールが発生し易い環境して予め決められたものがどのような環境であるのかを示す情報といえる。
【０１３３】
本実施の形態では、ＭＦＰ１００の設置環境（ここでは温度と湿度）が環境情報テーブル３０８に書き込まれている「カール発生あり」の環境と一致した場合に、カールが発生し易い環境であると判断する。なお、温度と湿度の組み合わせに限られず、例えばカールの発生の有無が温度と湿度の一方にのみ起因するような条件でジョブが実行される場合には、温度と湿度の一方のみを判断する構成をとることもできる。
【０１３４】
図２３に戻って、カールが発生し易い環境であることを判断すると（ステップＳ７６で「ＹＥＳ」）、残留紙再検出が必要と判断して（ステップＳ７８）、リターンする。この場合、シート種類等のシート条件では残留紙再検出が不要と判断されたが、環境条件では残留紙再検出が必要と判断されたことになり、残留紙移動処理が実行される。
一方、環境条件でも、排出対象のシートがカールの発生し易いシートとはいえないことを判断すると（ステップＳ７６で「ＮＯ」）、残留紙再検出が不要と判断して（ステップＳ７７）、リターンする。
【０１３５】
押出動作後に中間トレイ２００に残留紙として残ったとしてもカールがほとんど発生しないシートであれば、カールによりシート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入らなくなる状態が発生している蓋然性がかなり低いといえる。つまり、残留紙が存在していればシート検出センサー３７５で検出されるはずであり、検出されないということは、残留紙が存在していないとして、残留紙再検出が不要であり、残留紙再検出のための残留紙移動処理を不要と判断するものである。
【０１３６】
図２６は、残留紙移動処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、排出対象のシートの種類を示す情報を取得し（ステップＳ８１）、画像形成モードを示す情報を取得する（ステップＳ８２）。シートの種類と画像形成モードを示す情報は、ジョブ情報に含まれる。
取得した情報とカール選択情報テーブル３０９に書き込まれている情報とから、排出対象のシートがＦＤカールとＣＤカールのいずれが発生し易いシートであるか否かを判断する（ステップＳ８３）。
【０１３７】
図２７は、カール選択情報テーブル３０９の内容を示す図である。
同図に示すようにカール選択情報テーブル３０９には、シート種類、画像形成モード、発生するカールの各欄が設けられている。シート種類の欄には普通紙やコート紙などのシート種類（同図ではＡ、Ｂなどの記号で示す）が書き込まれ、画像形成の欄には片面モードと両面モードの区別が書き込まれている。発生するカールの欄には、シートの種類と画像形成モードの組み合わせごとに、ＣＤカールとＦＤカールのいずれが発生し易いかを予め実験などで検証した結果が書き込まれている。
【０１３８】
図２６に戻って、排出対象のシートがＦＤカールの発生し易いシートであることを判断すると（ステップＳ８４で「ＹＥＳ」）、保持部材２４１，２４２を突出位置から退避位置に戻す（ステップＳ８５）。そして、中間トレイ２００を水平姿勢から傾斜姿勢に遷移させる（ステップＳ８６）。この際、ガイド部材２８０が倒れた状態になるようにガイド部材２８０の揺動動作も一緒に行われる（図１７（ｂ）参照）。
【０１３９】
そして、ＦＤ整合部材２３１をホーム位置からＸａ方向（図１７）に向かって所定量、移動させた後、リターンさせてホーム位置に戻す往復動作を行い（ステップＳ８７）（図１７（ｃ）参照）、その後、中間トレイ２００を傾斜姿勢から水平姿勢に再度、遷移させて（ステップＳ８８）、リターンする（図１７（ｄ）参照）。この際、ガイド部材２８０が起き上がった状態になるようにガイド部材２８０の揺動動作も一緒に行われる。
【０１４０】
なお、ＦＤ整合部材２３１の往復動作の途中で、ＦＤ整合部材２３１が残留紙をＸａ方向に押すことにより残留紙が移動して、その結果、シート検出センサー３７５により残留紙が検出された場合には、ステップＳ８８を実行せずにリターンしても良い。往復動作の途中で残留紙が検出された場合には、検出されたことが一時的に記憶される。このことは、次のＣＤカールの場合も同様である。
【０１４１】
一方、排出対象のシートがＦＤカールではなく、ＣＤカールの発生し易いシートであることを判断すると（ステップＳ８４で「ＮＯ」）、押出部材２６０をホーム位置から装置正面側に向かって所定量、移動させた後、リターンさせてホーム位置に戻す往復動作を行って（ステップＳ８９）、リターンする（図１８（ｄ）〜（ｅ））。
なお、ＦＤ整合部材２３１、押出部材２６０のそれぞれの往復動作の回数は、１回に限られず、例えば予め決められた複数回とすることもできる。１回の往復動作では残留紙がシート検出センサー３７５の検出可能範囲に入らなくても、２回目以降の各往復動作の連続実行により検出可能範囲に入るようになる場合があり得るからである。
【０１４２】
往復動作の回数は、残留紙に発生していると想定されるカールの量（図２４に示す大や小など）に応じて変更する制御をとることもできる。例えば、カールの量がα１の場合には、回数をβ１（１以上の整数）、カールの量がα２（＞α１）の場合には、回数をβ２（＞β１）とすることができる。
図２２に戻って、ステップＳ６０では、シート検出センサー３７５により中間トレイ２００上に残留しているシートが検出されたか否かを判断する。残留しているシートが検出、つまり残留紙が存することが検出されたことを判断すると（ステップＳ６０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６３に移る。この検出には、現時点での検出と、この直前に実行された残留紙移動処理の途中に検出されて一時的に記憶された上記の検出も含まれる。
【０１４３】
一方、残留紙の存することが検出されなかったことを判断すると（ステップＳ６０で「ＮＯ」）、ステップＳ６３をスキップして（実行せず）、ステップＳ６１に移る。また、ステップＳ５８において再検出が不要と判断された場合（ステップＳ５８で「ＮＯ」）、ステップＳ６１に移る。
ステップＳ６１では、中間トレイ２００を水平姿勢から傾斜姿勢に遷移させて、ステップＳ６２では、保持部材２４１，２４２が未だ突出位置に位置していれば退避位置に戻し、その後、リターンする。
【０１４４】
以上、説明したように本実施の形態では、押出動作の終了後に、シート検出センサー３７５では検出されないが、中間トレイ２００上に残留紙が存在している蓋然性が高いと想定される所定条件（シート種類、厚み、サイズ、設置環境など）を満たした場合には、残留紙が存すると想定される場合の当該残留紙がシート検出センサー３７５により検出されるように、当該残留紙を移動させる所定の動作を実行して、その検出を試みる。
【０１４５】
従って、実際に残留紙が中間トレイ２００上に存していた場合には、その残留紙を検出することができるようになり、残留紙検出の精度が向上するとともに、残留紙があることをユーザーに通知等することができる。
本発明は、シート後処理装置に限られず、画像形成装置とこれに装着されるシート後処理装置とを含む画像形成システムであるとしても良い。
【０１４６】
また、シート後処理装置が実行する再検出要否判断処理と残留紙移動処理とを含む残留紙再検出方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１４７】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態ではカールが発生し易いシートの種類やサイズ、カールが発生し易い環境であるという所定条件を満たした場合に、押出動作後にシート検出センサー３７５では検出できない残留紙が生じる蓋然性が高いという想定の下、残留紙移動処理を実行し、一方で所定条件を満たさない場合には残留紙の存在する蓋然性が低いとして整合部材を移動させないことにより後処理装置１５０の処理の簡素化を図る構成としたが、これに限られない。例えば、押出動作の終了の度に必ず残留紙移動処理を実行する構成をとることもできる。
【０１４８】
また、所定条件は、上記のシートの種類や周辺環境などに限られない。例えば、定着温度を可変可能な構成であり、定着温度が高い場合に低い場合よりも定着後のシートにカールが発生し易い場合には、その定着温度の設定値を所定条件とすることもできる。さらに、片面モードではカールがほとんど発生しないが両面モードではカールが発生し易いシートであれば、画像形成モードを所定条件とすることもできる。装置構成に応じて、上記の一つまたは２以上の組み合わせを所定条件とすることができる。
【０１４９】
（２）上記実施の形態では、昇降可能な中間トレイ２００がＦＤ方向一方端側の支軸２０１を中心に他方端側が上下に揺動し、下降している傾斜姿勢（第１姿勢）と上昇している水平姿勢（第２姿勢）とに姿勢変更する構成例を説明したが、この揺動機構に限られない。例えば、中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅが水平のまま上下に昇降する構成をとることもできる。
【０１５０】
また、中間トレイ２００が昇降可能な構成に限られず、例えば中間トレイ２００が固定されている構成をとることもできる。この構成においてＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２をＦＤ方向の整合部材として用い、いずれか一方または両方を残留紙移動処理において所定量、移動させる所定の動作を行うことにより、残留紙がシート検出センサー３７５の検出可能範囲内に入るように移動させる構成をとることもできる。
【０１５１】
さらに、中間トレイ２００に対して排紙トレイ２１０が装置正面側に配置される構成に代えて、例えば中間トレイ２００に対して排紙トレイ２１０がＦＤ方向下流側に配置されており、ＦＤ搬送部材２３２を中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送手段とする構成をとる場合には、次のようにすることができる。
すなわち、ＦＤカールに対しては、ＦＤ搬送部材２３２とＦＤ整合部材２３１のいずれか一方または両方を移動部材として所定量、移動させ、ＣＤカールに対しては、ＣＤ整合部材２２１，２２２のいずれか一方または両方を移動部材として所定量、移動させる。中間トレイ２００が昇降可能な場合、固定の場合のいずれにも適用できる。
【０１５２】
中間トレイ２００と排紙トレイ２１０の位置関係、中間トレイ２００におけるシート検出センサー３７５の設置位置に応じて、残留紙移動処理において移動させる移動部材を予め決めることができる。
（３）上記実施の形態では、残留紙移動処理を押出部材２６０の押出動作の終了後、すなわち中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送動作の終了後に行うとしたが、実行時期はこれに限られない。例えば、画像形成装置１００による画像形成ジョブの終了後、次の画像形成ジョブの開始までの間、後処理装置１５０への電源投入および紙詰まり検出後に当該紙詰まりの検出された状態が解除されたことの少なくとも一つを実行時期の条件とすることができる。画像形成ジョブの開始と終了を示す情報を画像形成装置１００から取得する構成、電源投入を検出する構成、紙詰まり検出とその検出状態の解除を判断する構成を設けることにより実現できる。これらの実行時期に至ったことを、上記の所定条件を満たした場合に含めることができる。
【０１５３】
（４）上記実施の形態では、中間トレイ２００上のシートを排紙トレイ２１０に向けて搬送する搬送手段に、シートを一方向に押し出す押出部材２６０を用いる構成例を説明したが、これに限られず、例えば搬送ベルトなどを用いる構成とすることもできる。
また、中間トレイ２００上の残留紙を移動させるための所定の動作を行う移動手段を、整合手段としてのＦＤ整合部材２３１，整合手段および搬送手段としての押出部材２６０が兼用する構成例を説明したが、これに限られず、例えば他の専用の部材（搬送ベルトなど）を残留紙の移動のための移動部材として配置する構成もあり得る。
【０１５４】
さらに、中間トレイ２００上の残留紙を移動させるためにＦＤ整合部材２３１などを移動させるとしたが、例えばシート検出センサー３７５をＦＤカールの場合にはＦＤ方向に移動させ、ＣＤカールの場合にはＣＤ方向に移動させる構成をとることもできる。この場合、シート検出センサー３７５から中間トレイ２００を介して中間トレイ２００上のシートまでの間に光路が確保されるように、シート検出センサー３７５の移動方向に沿って中間トレイ２００に透孔を設ける構成、中間トレイ２００の、シート検出センサー３７５の移動領域に対応する部分を透光性の素材で形成する構成などをとることができる。透光性の素材で形成することについては、実施の形態でも適用できる。
【０１５５】
このように、残留紙を移動させるための移動部材とシート検出センサー３７５との少なくとも一方を相対的に移動させる動作を所定の動作として行う構成をとることができる。
また、中間トレイ２００上のシート（残留紙を含む）を検出する検出手段として、反射型の光学センサーであるシート検出センサー３７５を用いる構成例を説明したが、これに限られない。
【０１５６】
例えば、傾倒可能な棒状のアクチュエータ付のマイクロスイッチを用いることもできる。このマイクロスイッチを用いる場合、アクチュエータの先端部が中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅから突出され、載置されるシートがアクチュエータの先端部の上に乗ったときにそのシートの重みによりアクチュエータが倒されるとシートが検出される構成がとられる。カールにより残留紙がアクチュエータに接しない状態になるとその残留紙を検出できなくなる。他の種類のセンサーやスイッチ等であっても良い。
【０１５７】
（５）上記実施の形態では、後処理装置１５０が実行する後処理をステープル綴じとする構成例を説明したが、これに限られない。後処理には例えば、中間トレイ２００上のシートに孔をあけるパンチ処理、シートを整合する整合処理などがあり、またシートを中間トレイ２００から排紙トレイ２１０に搬送する搬送処理も画像形成後のシートに対する後処理と捉えることもできる。これらの各処理の少なくとも一つを後処理として実行する後処理装置に適用できる。
【０１５８】
（６）上記実施の形態では、ＣＤ方向にシートを挟む一対のＣＤ整合部材２２１，２２２の両方を相互に近づく方向に移動させることにより、ＣＤ整合を行う構成例を説明したが、これに限られない。例えば、停止しているＣＤ整合部材２２１の位置を基準に、ＣＤ整合部材２２２だけを移動させることによりＣＤ整合を行う構成とすることもできる。
なお、上記は１枚のシートＳＨＴのみが排紙される場合でもシートの束ＳＴＫと同様にＣＤ整合とＦＤ整合を行う構成例を説明したが、これに限られず、例えば１枚のシートＳＨＴのみが排紙される場合には整合を実行しない構成とすることもできる。この構成の場合、整合だけが行われず、１枚のシートＳＨＴを一旦、中間トレイ２００に収容した後、ＦＤ搬送部材２３２によりＦＤ方向に排出位置まで搬送する動作が行われる。これ以降は、上記の動作と同様である。
【０１５９】
（７）上記実施の形態では、後処理装置１５０の装着対象となる画像形成装置１００を多機能複合機とした場合の例を説明したが、これに限られない。画像形成装置１００の高さ方向中程に少なくとも一方向に開口を有する空間が設けられた、例えば複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置とすることができる。また、画像形成装置１００は、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものであっても良い。
【０１６０】
さらに、上記のＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１、ＦＤ搬送部材２３２、押出部材２６０などの各部材について、形状や個数などが上記に限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した形状などが決められる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
本発明は、画像形成装置から排出されたシートに後処理を施すシート収容装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１６２】
１１ａ      シートサイズ検出センサー
１１ｂ      温湿度検出センサー
６０        第１制御部
１００      画像形成装置
１５０      シート後処理装置
２００      中間トレイ
２００Ｅ    シート載置面
２１０      排紙トレイ
２２１，２２２      ＣＤ整合部材
２３１      ＦＤ整合部材
２３２      ＦＤ搬送部材
２６０      押出部材
３００      第２制御部
３０５      残留紙判断処理部
３０６      残留紙移動処理部
３０７      シート情報テーブル
３０８      環境情報テーブル
３０９      カール選択情報テーブル
３７５      シート検出センサー
ＳＨＴ      残留紙（残留シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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