(57)【要約】【課題】この発明は、電気鉄道におけるトロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークにより、トロリ線又はパンタグラフに関する種々の異常を検出できる、トロリ線等の異常監視装置、異常検出方法及び異常解析プログラムを提供する。【解決手段】トロリ線４の車両走行方向に間隔をおいて配置されて、該トロリ線４とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する複数の離線測定器１１〜１３と、これら離線測定器１１〜１３で検出されたアークの発生パターンを、アークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常を判定する演算装置１４と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリ線の車両走行方向に間隔をおいて配置されて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する複数の検出手段と、
これら検出手段で検出されたアークの発生パターンを、アークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする異常監視装置。
【請求項２】
トロリ線の車両走行方向に間隔をおいて配置されて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する複数の検出手段と、
これら検出手段で検出されたアークの発生パターンを、アークの基準発生パターンと比較することにより、前記パンタグラフの異常を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする異常監視装置。
【請求項３】
トロリ線の車両走行方向に間隔をおいて配置されて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する複数の検出手段と、
これら検出手段で検出されたアークの発生パターンを、アークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間の着霜を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする異常監視装置。
【請求項４】
前記検出手段は、少なくとも、トロリ線の所定地点に設けられた第１の検出装置と、該第１の検出手段と間隔をおいてトロリ線の車両走行方向に沿うように設けられた第２の検出装置と、を有し、これら第１及び第２の検出手段から出力された検出信号に基づきアーク発生パターンが形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の異常監視装置。
【請求項５】
複数の検出手段は、架線柱の径間毎にそれぞれ設置されかつ車両走行方向に連続して配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の異常監視装置。
【請求項６】
複数の検出手段は、架線柱の１つの径間内にて車両走行方向に隣接するように配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の異常監視装置。
【請求項７】
前記基準発生パターンは、前記検出手段で検出されたアーク発生パターンが正常である場合の信号波形を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の異常監視装置。
【請求項８】
トロリ線の車両走行方向に所定間隔で配置した複数の検出手段にて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出した後、これら検出手段で検出されたアークの発生パターンを、予め記憶したアークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常等の異常を判定することを特徴とする異常検出方法。
【請求項９】
トロリ線の車両走行方向に所定間隔で配置した複数の検出手段にて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する検出ステップと、
これら検出ステップで得られたアークの発生パターンを、予め記憶したアークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常等の異常を判定する判定ステップと、を具備することを特徴とする異常解析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気鉄道におけるトロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークからトロリ線等の異常を検出できる異常監視装置、異常検出方法及び異常解析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トロリ線とパンタグラフとの接触点では、列車走行時にアークが発生することがある。このアーク発生は、トロリ線の着霜や電車線設備の異常に起因する異常アークである場合に、パンタグラフの損傷、トロリ線の溶断等の事故を引き起こすことがあり、対策を施すことが鉄道の安定輸送に不可欠である。
【０００３】
電車線設備の異常検出については、非特許文献１及び特許文献１，２に関する技術が示されている。
非特許文献１に示される「画像による鉄道設備の新しい検査システム」では、列車車両上に取り付けた小型カメラによってトロリ線とパンタグラフとの接触点を画像撮影し、この画像データに基づき、トロリ線の摩耗等の異常を検出する。
また、特許文献１に示される「パンタグラフの離線測定方法及び装置（地上用）」では、地上においてトロリ線から車両に給電するパンタグラフと該トロリ線の間に発生するアーク光（スパーク光）を集光する測定装置を有し、該測定装置から出力された検出信号に基づきパンタグラフの離線を測定するものである。
また、特許文献２に示される「パンタグラフの離線検知方法及び装置（車上用）」では、車両上のパンタグラフの近傍に設置された紫外光受光部と、車両の内部に配置された光量測定器とからなる測定装置を有し、該測定装置から出力された検出信号に基づきパンタグラフの離線を測定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０５５７７８号公報
【特許文献２】特開２００９−１８３０８８号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】画像による鉄道設備の新しい検査システム‐画像による架線検測と今後の展開‐紙谷広幸（明電舎）第１７回鉄道技術連合シンポジウム（Ｊ-ＲＡＩＬ２０１０）講演論文集  ＳＳ３-３（平成２２年１２月５日発行  社団法人電気学会  交通・電気鉄道技術委員会）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記非特許文献１及び特許文献１，２には、トロリ線の摩耗、及び該トロリ線とパンタグラフの離線といった異常を検出できるものの、これらトロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークは、上記以外にも、トロリ線の着霜・集電設備の異常においても発生し、当該アークの利用が十分に進んでいないのが実情である。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、電気鉄道におけるトロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークにより、トロリ線又はパンタグラフに関する種々の異常を検出することができる、トロリ線等の異常監視装置、異常検出方法及び異常解析プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の異常監視装置では、トロリ線の車両走行方向に間隔をおいて配置されて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する複数の検出手段と、これら検出手段で検出されたアークの発生パターンを、アークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
そして、上記発明によれば、複数の検出手段で検出されたアークの発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常（例えば、架線張力の異常、ハンガの異常）を正確に判定することができる。
【００１０】
また、本発明に係る異常監視装置では、トロリ線の車両走行方向に間隔をおいて配置されて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する複数の検出手段と、これら検出手段で検出されたアークの発生パターンを、アークの基準発生パターンと比較することにより、前記パンタグラフの異常を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
そして、上記発明によれば、複数の検出手段で検出されたアークの発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターンと比較することにより、パンタグラフの異常を正確に判定することができる。
【００１２】
また、本発明に係る異常監視装置では、トロリ線の車両走行方向に間隔をおいて配置されて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する複数の検出手段と、これら検出手段で検出されたアークの発生パターンを、アークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間の着霜を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
そして、上記発明によれば、複数の検出手段で検出されたアークの発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間の着霜異常を正確に判定することができる。
【００１４】
また、本発明に係る異常監視装置では、前記検出手段は、少なくとも、トロリ線の所定地点に設けられた第１の検出装置と、該第１の検出手段と間隔をおいてトロリ線の車両走行方向に沿うように設けられた第２の検出装置と、を有し、これら第１及び第２の検出手段から出力された検出信号に基づきアーク発生パターンが形成されることを特徴とする。
【００１５】
そして、上記発明によれば、トロリ線の車両走行方向に沿うように設けられた第１及び第２の検出手段からの検出信号に基づき種々のアーク発生パターンが形成されることから、当該アーク発生パターンに基づき、検出区間のトロリ線異常、パンタグラフの異常、検出区間の着霜異常等を正確に判定することができる。
【００１６】
また、本発明に係る異常監視装置では、複数の検出手段は、架線柱の径間毎にそれぞれ設置されかつ車両走行方向に連続して配置されることを特徴とする。
【００１７】
そして、上記発明によれば、複数の検出手段を、架線柱の径間毎にそれぞれ設置しかつ車両走行方向に連続して配置することにより、様々なアーク発生パターンを得ることができ、当該アーク発生パターンに基づき、多様な異常発生を正確に判定できる。
【００１８】
また、本発明に係る異常監視装置では、複数の検出手段は、架線柱の１つの径間内にて車両走行方向に隣接するように配置されることを特徴とする。
【００１９】
そして、上記発明によれば、複数の検出手段を、架線柱の１つの径間内にて車両走行方向に隣接するように配置することにより、様々なアーク発生パターンを得ることができ、当該アーク発生パターンに基づき、多様な異常発生を正確に判定できる。
【００２０】
また、本発明に係る異常監視装置では、前記基準発生パターンは、前記検出手段で検出されたアーク発生パターンが正常である場合の信号波形を含むことを特徴とする。
【００２１】
そして、上記発明によれば、複数の検出手段で検出されたアークの発生パターンを、予め記憶しておいた正常なアークの基準発生パターンと比較することにより、異常な事象とされる検出区間のトロリ線異常、パンタグラフの異常、検出区間の着霜異常等の異常を正確に判定することができる。
【００２２】
また、本発明に係る異常監視方法では、トロリ線の車両走行方向に所定間隔で配置した複数の検出手段にて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出した後、これら検出手段で検出されたアークの発生パターンを、予め記憶したアークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常等の異常を判定することを特徴とする異常検出方法。
【００２３】
そして、上記発明によれば、複数の検出手段で検出されたアークの発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターンと比較する異常検出方法により、異常な事象とされる検出区間のトロリ線異常、パンタグラフの異常、検出区間の着霜異常等の異常を正確に判定することができる。
【００２４】
また、本発明に係る異常解析プログラムでは、トロリ線の車両走行方向に所定間隔で配置した複数の検出手段にて、該トロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する検出ステップと、これら検出ステップで得られたアークの発生パターンを、予め記憶したアークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常等の異常を判定する判定ステップと、を具備することを特徴とする異常解析プログラム。
【００２５】
本発明によれば、複数の検出手段で検出されたアークの発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターンと比較する異常解析プログラムにより、異常な事象とされる検出区間のトロリ線異常、パンタグラフの異常、検出区間の着霜異常等の異常を正確に判定することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、複数の検出手段で検出されたアークの発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常（例えば、架線張力の異常、ハンガの異常、パンタグラフ異常、着霜異常）を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る図であって、（Ａ）は異常監視装置の全体を示す概略構成図、（Ｂ）は主要部を示す概略構成図である。
【図２】正常な離線アーク発生パターンである。
【図３】（Ａ）は架線張力の異常を示す離線アーク発生パターン、（Ｂ）はハンガ張力の異常を示す離線アーク発生パターンである。
【図４】（Ａ）はパンタグラフの異常を示す離線アーク発生パターン、（Ｂ）は着霜の異常を示す離線アーク発生パターンである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る概略構成図である。
【図６】（Ａ）は正常な離線アーク発生パターン、（Ｂ）はハンガ張力の異常を示す離線アーク発生パターンである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
図１（Ａ）及び（Ｂ）は第１実施形態に係る概略構成図であって、図において符号１で示すものは、線路Ｒに沿い一定間隔で配置された架線柱である。
この架線柱１には架線２が架け渡されており、該吊架線２にはハンガ３を介してトロリ線４が吊られている。
このトロリ線４は列車５のパンタグラフ６が摺動されることにより該列車５への給電を行うものである。なお、本例ではパンタグラフ６として、第1パンタグラフ６Ａ、第２パンタグラフ６Ｂ、第３パンタグラフ６Ｃを有する場合の例が示されている。
【００２９】
線路Ｒの側部には、第１実施形態に係るトロリ線等の異常検出方法が適用された異常監視装置１０が設けられている。
この異常監視装置１０は、列車通過時に、トロリ線４とパンタグラフ６との接触点で発生するアークを検出する検出手段となる離線測定器１１〜１３と、該離線測定器１１〜１３で得られた離線アーク発生パターン情報を処理する演算装置１４とを有するものであって、本例では、連続する架線柱１の３つ径間（柱間）に離線測定器１１〜１３がそれぞれ配置（合計３台が配置）されている。
すなわち、それぞれの離線測定器１１〜１３は、架線柱１の１径間を視野範囲とするものであって、当該離線測定器１１〜１３で離線アークが観測された場合、離線発生位置は離線測定器１１〜１３の視野範囲内であることから、径間レベルで離線アーク発生パターン情報を取得できる。
【００３０】
なお、上記異常監視装置１０では、３つの離線測定器１１〜１３が架線柱１の径間毎にそれぞれ設置されかつ車両走行方向に連続して配置されているが、離線測定器１１〜１３の設置数は３に限定されず、２以上の複数であれば良い。
【００３１】
演算装置１４は、離線測定器１１〜１３で検出された離線アーク発生パターンをデータ処理するためのものであって、該離線アーク発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターンと比較することにより、検出対象とされる「検出区間のトロリ線異常（架線張力異常、ハンガ異常）」、「パンタグラフの異常」、「検出区間の着霜異常」等の異常を判定する。
【００３２】
次に、図２〜図４を参照して、離線測定器１１〜１３から出力される離線アーク発生パターンについて説明する。なお、以下の図２〜図４に示される離線アーク発生パターンは、アークの基準発生パターンとして演算装置１４に予め記憶されるものである。
【００３３】
これら図は、離線発生原因に応じた離線測定器１１〜１３からの離線アーク発生パターンを示すものあって、横軸は時間、縦軸はアークの光量に応じた出力を表している。
まず、図２は、トロリ線４及びパンタグラフ６といった電車線設備に異常がない場合の離線アーク発生パターンを示すものであって、不規則で小規模の離線アークであるが、電車線に何らかの異常がある場合は径間毎、もしくはパンタグラフの通過時間を周期とする規則的な離線アーク発生パターンとなる。
【００３４】
一方、図３（Ａ）（Ｂ）は架線設備に異常がある場合の離線アーク発生パターンを示すものであって、図３（Ａ）は、離線測定器１１〜１３の各測定区間にて、列車５の第１及び第２パンタグラフ６Ａ・６Ｂに規則的な連続アークが生じたことで、径間周期の大離線が発生し、これによって「架線柱間の架線張力に異常が生じた」ことを示すものである。
また、図３（Ｂ）は、離線測定器１１及び１３の各測定区間にて、列車５の第１〜第３パンタグラフ６Ａ〜６Ｃに規則的な連続アークが生じたことで、パンタグラフ周期の大離線が発生し、これによって「ハンガ異常が生じた」ことを示すものである。
【００３５】
また、図４（Ａ）はパンタグラフに異常がある場合の離線アーク発生パターンを示すものであって、離線測定器１１〜１３の各測定区間にて、列車５の第１〜第３パンタグラフ６Ａ〜６Ｃに規則的な短時間のアークが単一で生じたことで、径間周期の大離線が発生し、これによって「１つのパンタグラフに異常が生じた」ことを示すものである。
また、図４（Ｂ）は着霜の異常がある場合の離線アーク発生パターンを示すものであって、離線測定器１１〜１３の各測定区間にて、列車５の第１〜第３パンタグラフ６Ａ〜６Ｃに長時間のアークと短時間の複数のアークが連続発生したことで、径間内で連続した離線が発生し、これによって「着霜が生じた」ことを示すものである。
【００３６】
そして、以上のような図２〜図４に示される離線アーク発生パターンを、アークの基準発生パターンとして演算装置１４に予め記憶しておく。
その後、離線測定器１１〜１３を設けた線路Ｒの測定区間にて列車５を走行させることで、離線測定器１１〜１３にて、列車通過時に、トロリ線４とパンタグラフ６との接触点で発生するアークを検出することで、当該区間における、離線アーク発生パターンを収集する。
そして、演算装置１４では、離線測定器１１〜１３で得た離線アーク発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターン（図２〜図４に示される離線アーク発生パターン）と比較することにより、検出対象とされる「検出区間のトロリ線異常」、「パンタグラフの異常」、「検出区間の着霜異常」等の異常を正確に判定することができる。
【００３７】
すなわち、演算装置１４にて、離線測定器１１〜１３で得た離線アーク発生パターンが、図２の基準発生パターンに一致又は類似した場合には「正常」と判定し、図３（Ａ）の基準発生パターンに一致又は類似した場合には「架線柱間の架線張力に異常が生じた」と判定し、図３（Ｂ）の基準発生パターンに一致又は類似した場合には「ハンガ異常が生じた」と判定し、図４（Ａ）の基準発生パターンに一致又は類似した場合には「１つのパンタグラフに異常が生じた」と判定し、図４（Ｂ）の基準発生パターンに一致又は類似した場合には「着霜が生じた」と判定する。
【００３８】
なお、このような処理は、演算手段１４に設定した異常解析プログラムに基づき行われるものであって、トロリ線４の車両走行方向に所定間隔で配置した複数の離線測定器１１〜１３にて、該トロリ線４とパンタグラフとの接触点で発生するアークを検出する検出ステップと、これら検出ステップで得られたアークの発生パターンを、予め記憶したアークの基準発生パターンと比較することにより、検出区間のトロリ線異常等を判定する判定ステップとで実行される。
【００３９】
以上詳細に説明したように本発明の第１実施形態によれば、複数の離線測定器１１〜１３で検出されたアークの発生パターンを、図２〜図４に示されるような予め記憶しておいた正常なアークの基準発生パターンと比較することにより、異常な事象とされる検出区間のトロリ線異常、パンタグラフの異常、検出区間の着霜異常等の異常を正確に判定することができる。
よって上記第１実施形態では、それぞれの離線測定器１１〜１３が類似した波形を出力した場合を電車線設備の異常と判定でき、加えて離線測定器１１〜１３の出力波形により異常の原因も特定することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について図５〜図６を参照して説明する。
なお、第１実施形態の異常監視装置１０では、３つの離線測定器１１〜１３が架線柱１の径間毎にそれぞれ設置されかつ車両走行方向に連続して配置されているが、第２実施形態の異常監視装置２０では、図５に示されるように、複数の離線測定器２１〜２３が架線柱１の１つの径間内に隣接するように配置されている。
【００４１】
この異常監視装置２０は、列車通過時に、トロリ線４とパンタグラフ６との接触点で発生するアークを検出する検出手段となる離線測定器２１〜２３と、該離線測定器２１〜２３で得られた離線アーク発生パターン情報を処理する演算装置２４とを有するものであって、本例では、架線柱１の径間（柱間）内に離線測定器２１〜２３が合計３台配置されている。
すなわち、離線測定器２１〜２３は、架線柱１の１径間を視野範囲とするものであって、当該離線測定器２１〜２３で離線アークが観測された場合、離線発生位置は離線測定器２１〜２３の視野範囲内であることから、径間レベルでの離線アーク発生パターン情報を取得できる。
【００４２】
なお、上記異常監視装置２０では、３つの離線測定器２１〜２３が架線柱１の径間毎に配置されているが、離線測定器２１〜２３の設置数は３に限定されず、２以上の複数であれば良い。
【００４３】
演算装置２４は、離線測定器２１〜２３で検出された離線アーク発生パターンをデータ処理するためのものであって、該離線アーク発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターンと比較することにより、検出対象とされる「検出区間のハンガ異常」等の異常を正確に判定する。
【００４４】
次に、図６を参照して、離線測定器２１〜２３から出力される離線アーク発生パターンについて説明する。なお、以下の図６に示される離線アーク発生パターンは、アークの基準発生パターンとして演算装置２４に予め記憶されるものである。
【００４５】
まず、図６（Ａ）は、トロリ線４及びパンタグラフ６といった電車線設備に異常がない場合の離線アーク発生パターンを示すものであって、不規則で小規模の離線アークであるが、電車線に何らかの異常がある場合は径間毎、もしくはパンタグラフの通過時間を周期とする規則的な離線アーク発生パターンとなる。
【００４６】
一方、図６（Ｂ）は架線設備に異常がある場合の離線アーク発生パターンを示すものであって、離線測定器２１にて第１〜第３パンタグラフ６Ａ〜６Ｃにアークが比較的長い時間生じ、かつ離線測定器２２・２３にて第１〜第３パンタグラフ６Ａ〜６Ｃにアークが短時間生じる周期的離線が発生したことによって「検出区間のハンガ異常が生じた」ことを示すものである。
【００４７】
そして、以上のような図６（Ａ）及び（Ｂ）に示される離線アーク発生パターンを、アークの基準発生パターンとして演算装置２４に予め記憶しておくが、これに限定されず、第１実施形態の図２〜図４に示されるような、「パンタグラフの異常」、「検出区間の着霜異常」等の離線アーク発生パターンも基準パターンとして記憶しておいても良い。
その後、離線測定器２１〜２３を設けた線路Ｒの測定区間にて列車５を走行させることで、離線測定器２１〜２３にて、列車通過時に、トロリ線４とパンタグラフ６との接触点で発生するアークを検出することで、当該区間における、離線アーク発生パターンを収集する。
そして、演算装置２４では、離線測定器２１〜２３で得た離線アーク発生パターンを、予め記憶しておいたアークの基準発生パターン（図６（Ａ）（Ｂ）に示される離線アーク発生パターン等）と比較することにより、検出対象とされる「検出区間のハンガ異常」等の電車線設備異常を正確に判定することができる。
【００４８】
すなわち、演算装置２４にて、離線測定器２１〜２３で得た離線アーク発生パターンが、図６（Ａ）の基準発生パターンに一致又は類似した場合には「正常」と判定し、図６（Ｂ）の基準発生パターンに一致又は類似した場合には「ハンガ異常が生じた」と判定することができる。
【００４９】
以上詳細に説明したように本発明の第２実施形態によれば、複数の離線測定器２１〜２３で検出されたアークの発生パターンを、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるような予め記憶しておいた正常なアークの基準発生パターンと比較することにより、異常な事象とされる検出区間の検出区間のハンガ異常の他、トロリ線異常、パンタグラフの異常、検出区間の着霜異常等の電車線設備異常を正確に判定することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、電気鉄道におけるトロリ線とパンタグラフとの接触点で発生するアークからトロリ線等の異常を検出できる異常監視装置、異常検出方法及び異常解析プログラムに関する。
【符号の説明】
【００５２】
１  架線柱
２  吊架線
３  ハンガ
４  トロリ線
５  列車
６（６Ａ〜６Ｃ）  パンタグラフ
１０  異常監視装置
１１  離線測定器（検出手段）
１２  離線測定器（検出手段）
１３  離線測定器（検出手段）
１４  演算装置（判定手段）
２０  異常監視装置
２１  離線測定器（検出手段）
２２  離線測定器（検出手段）
２３  離線測定器（検出手段）
２４  演算装置（判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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