(57)【要約】【課題】装置の小型化が容易であり、短時間でソケットの着脱交換が可能な回転装置用ソケットを提供する。【解決手段】外周側に凹溝部１１が形成された駆動軸部１２を有するソケット本体１と、駆動軸部とナットランナ（回転装置）３の出力軸部３１とを対向して挿入可能に形成された筒状アダプタ２と、筒状アダプタの駆動軸部が挿入される側壁部２１に径方向へ移動可能に収容され側壁部の内周側から突出して凹溝部と係合されるロック部材２２と、側壁部の外周側に軸方向へ移動可能に弾設されロック部材の係合解除方向への移動を規制又は許可する環状操作部材２３とを備え、環状操作部材には、当該環状操作部材を軸方向へ移動させたとき、ロック部材と対応する位置にロック部材の係合解除方向への移動を許可するロック部材収納部２３１を形成した。駆動軸部と筒状アダプタとの隙間には、駆動軸部が筒状アダプタから脱出する方向へ付勢する付勢部材４を装着した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周側に凹溝部が形成された駆動軸部を有するソケット本体と、前記駆動軸部と回転装置の出力軸部とを軸方向からそれぞれ対向して挿入可能に形成された筒状アダプタと、前記筒状アダプタの前記駆動軸部が挿入される側壁部に径方向へ移動可能に収容され前記側壁部の内周側から突出して前記凹溝部と係合されるロック部材と、前記側壁部の外周側に軸方向へ移動可能に弾設され前記ロック部材の係合解除方向への移動を規制又は許可する環状操作部材とを備え、前記環状操作部材には、当該環状操作部材を軸方向へ移動させたとき、前記ロック部材と対応する位置に前記ロック部材の係合解除方向への移動を許可するロック部材収納部を形成した回転装置用ソケットであって、
前記駆動軸部と前記筒状アダプタとの隙間には、前記駆動軸部が前記筒状アダプタから脱出する方向へ付勢する付勢部材を装着したことを特徴とする回転装置用ソケット。
【請求項２】
請求項１に記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記駆動軸部は、小径軸部と大径軸部とを有する段付き軸部に形成され、前記付勢部材は、前記小径軸部と前記側壁部との隙間に装着したことを特徴とする回転装置用ソケット。
【請求項３】
請求項２に記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記付勢部材は、前記小径軸部が軸方向に貫通する環状体と環状又は螺旋状の弾性体とからなり、前記環状体が前記大径軸部を付勢することを特徴とする回転装置用ソケット。
【請求項４】
請求項３に記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記環状体は、前記駆動軸部を前記筒状アダプタから脱出させたとき、前記側壁部の内周側への前記ロック部材の突出を規制する位置まで移動することを特徴とする回転装置用ソケット。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記駆動軸部には、前記小径軸部から前記大径軸部に向けて徐々に拡径する傾斜部を形成し、前記環状体の先端部を前記傾斜部と当接する傾斜面に形成したことを特徴とする回転装置用ソケット。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記側壁部には、前記環状操作部材を前記回転装置側へ付勢する弾性部材を備え、前記ロック部材収納部には、前記弾性部材によって前記ロック部材を前記側壁部の内周側へ押圧する傾斜押圧部を形成したことを特徴とする回転装置用ソケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の組立てラインのねじ締付工程に配備されるナットランナを含む回転装置への着脱交換を簡単に行うことができる回転装置用ソケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の組立てラインには、電動ナットランナを用いてエンジン等の各種部品を車両にねじ締付する工程が設けられている。ねじ締付工程には、通常、部品毎にボルト・ナットのねじ径が異なるので、ねじ径毎のソケットが装着された電動ナットランナが数多く配備されている。
ところが、最近の電動ナットランナによるねじ締付においては、事前にプログラミングすることで、必要な締付トルクの切替えを何通りにも瞬時に行うことができる場合が多い。そのため、ボルト・ナット等のねじ頭寸法に対応して、ソケットを短時間に着脱交換できれば、ねじ径毎のソケットが装着された電動ナットランナを数多く配備する必要はなく、１台の電動ナットランナを共通化して使用することができる。
【０００３】
例えば、図７、図８に、一般的な回転装置用ソケットにおける着脱構造を示す。図７に示すスライドロック型のソケット１００は、回転装置１０１とソケット１０２の間にロックボール付き筒状アタッチメント１０３を装着する構造である。この筒状アタッチメント１０３の外周側には、ロックボール１０４をソケットの凹溝１０５に係合させる環状スリーブ１０６を備えている。そして、環状スリーブ１０６は、圧縮ばね１０７に押されてソケット側へスライドし、ロックボール１０４を外周側から規制するスライドロック構造を備えている。そのため、ソケット１０２を筒状アタッチメント１０３から外すときには、ソケット１０２を外す方向Ｑ１とは反対方向Ｑ２へ環状スリーブ１０６をスライドさせて、ロックボール１０４の規制を解除させると同時に、ソケット１０２を外す必要がある。したがって、このスライドロック型のソケット１００は、ソケット１０２の結合力に関しては優れているが、ソケット１０２の着脱作業が両手作業となり、短時間の交換が困難であるという問題があった。
また、図８に示すプランジャー型のソケット２００は、回転装置の出力軸２０１にばね２０２に押圧されて出没するプランジャーピン２０３が、ソケット２０４に形成された係合孔２０５に係合する構造である。この構造では、プランジャーピン２０３を押圧するばね２０２のばね力にソケット２０４の結合力が左右されるので、ソケット２０４の着脱作業は容易であるが、結合力に問題があった。
そのため、ソケットの着脱性と結合力との両方を兼ね備えた回転装置用ソケットが求められていた。
【０００４】
この点、特許文献１には、図９に示すように、回転装置（ナットランナ）３０１の出力軸３０２に結合された筒状アダプタ３０３（筒状軸）の外周側に装着され、ソケット３０４の凹溝３０５（凹部）に係合するロックボール３０６を規制する環状スリーブ３０７（着脱カバー）をシリンダ装置３０８を用いてスライドさせることにより、筒状アダプタ３０３（筒状軸）に対するソケット３０４の着脱性を改善できる回転装置（ナットランナ）のソケット交換装置３００が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−９９４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の回転装置（ナットランナ）のソケット交換装置３００では、ソケット３０４を筒状アダプタ３０３（筒状軸）から外すときに、環状スリーブ３０７（脱着カバー）をシリンダ装置３０８を用いて上昇させる構造であるので、装置自体が大掛かりになり、設備費も増大する問題があった。
また、特許文献１の回転装置（ナットランナ）のソケット交換装置３００では、環状スリーブ３０７（脱着カバー）が上昇することによって、ロックボール３０６がソケットの凹溝３０５（凹部）から脱出することは可能となるが、ロックボール３０６を強制的にソケット３０４の凹溝３０５（凹部）から脱出させる構造ではないので、ロックボール３０６がソケット３０４の凹溝３０５（凹部）内に留まってしまう場合があった。そのため、ロックボール３０６が凹溝３０５（凹部）から脱出する位置まで、ソケット３０４を筒状アダプタ３０３（筒状軸）から抜き取るという作業は必要であり、短時間でソケットを着脱交換する必要性に対しては、不十分であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、装置の小型化が容易であり、短時間でソケットの着脱交換が可能な回転装置用ソケットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る回転装置用ソケットは、次のような構成を有している。
（１）外周側に凹溝部が形成された駆動軸部を有するソケット本体と、前記駆動軸部と回転装置の出力軸部とを軸方向からそれぞれ対向して挿入可能に形成された筒状アダプタと、前記筒状アダプタの前記駆動軸部が挿入される側壁部に径方向へ移動可能に収容され前記側壁部の内周側から突出して前記凹溝部と係合されるロック部材と、前記側壁部の外周側に軸方向へ移動可能に弾設され前記ロック部材の係合解除方向への移動を規制又は許可する環状操作部材とを備え、前記環状操作部材には、当該環状操作部材を軸方向へ移動させたとき、前記ロック部材と対応する位置に前記ロック部材の係合解除方向への移動を許可するロック部材収納部を形成した回転装置用ソケットであって、
前記駆動軸部と前記筒状アダプタとの隙間には、前記駆動軸部が前記筒状アダプタから脱出する方向へ付勢する付勢部材を装着したことを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、駆動軸部と筒状アダプタとの隙間には、駆動軸部が筒状アダプタから脱出する方向へ付勢する付勢部材を装着したので、環状操作部材を軸方向へ移動させてロック部材の係合解除方向への移動を許可すれば、付勢部材が駆動軸部の凹溝部を介してロック部材を側壁部の外周側へ押圧し、ロック部材を環状操作部材に形成したロック部材収納部へ強制的に移動せることができる。すなわち、駆動軸部が筒状アダプタから脱出する方向へ付勢部材によって付勢されることによって、側壁部の内周側から突出して凹溝部と係合されるロック部材は、凹溝部によって側壁部の外周側へ押圧される。また、環状操作部材には、当該環状操作部材を軸方向へ移動させたとき、ロック部材と対応する位置にロック部材の係合解除方向への移動を許可するロック部材収納部が形成されているので、側壁部の外周側へ押圧されたロック部材は、ロック部材収納部へ強制的に移動させることができる。
【００１０】
また、ロック部材がロック部材収納部へ移動すると同時に、ロック部材による係合が解除された駆動軸部を、付勢部材によって筒状アダプタから脱出する方向へ押し出すことができる。そのため、環状操作部材を軸方向へ移動させることに連動して、付勢部材がロック部材をロック部材収納部へ強制的に移動させ、かつ、駆動軸部を筒状アダプタから脱出する方向へ押し出すので、ソケット本体の着脱交換を迅速に行うことができる。
また、付勢部材は、駆動軸部と筒状アダプタとの隙間に装着したので、シリンダ装置等を用いる必要がなく、装置の小型化に寄与することができる。
よって、本発明によれば、装置の小型化が容易であり、短時間でソケット本体の着脱交換が可能な回転装置用ソケットを提供することができる。
【００１１】
（２）（１）に記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記駆動軸部は、小径軸部と大径軸部とを有する段付き軸部に形成され、前記付勢部材は、前記小径軸部と前記側壁部との隙間に装着したことを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、駆動軸部は、小径軸部と大径軸部とを有する段付き軸部に形成され、付勢部材は、小径軸部と側壁部との隙間に装着したので、筒状アダプタの外径や長さを大きくすることなく、付勢部材を駆動軸部と筒状アダプタとの隙間に装着することができる。
その結果、回転装置用ソケット自体の小型化が容易となる。
【００１３】
（３）（２）に記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記付勢部材は、前記小径軸部が軸方向に貫通する環状体と環状又は螺旋状の弾性体とからなり、前記環状体が前記大径軸部を付勢することを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、付勢部材は、小径軸部が軸方向に貫通する環状体と環状又は螺旋状の弾性体とからなり、環状体が大径軸部を付勢するので、大径軸部を環状体によって全周均一に付勢することができる。そのため、駆動軸部の軸方向における傾斜を低減させ、駆動軸部を筒状アダプタにスムーズに挿入又は脱出させることができる。
その結果、より一層短時間でソケット本体の着脱交換が可能となる。
【００１５】
（４）（３）に記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記環状体は、前記駆動軸部を前記筒状アダプタから脱出させたとき、前記側壁部の内周側への前記ロック部材の突出を規制する位置まで移動することを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、環状体は、駆動軸部を筒状アダプタから脱出させたとき、側壁部の内周側へのロック部材の突出を規制する位置まで移動するので、一のソケット本体を筒状アダプタから取り外して、他のソケット本体を筒状アダプタに取り付ける際、ロック部材に邪魔されることなく、駆動軸部を筒状アダプタへ簡単に挿入することができる。
その結果、より簡単かつ短時間でソケット本体の着脱交換が可能となる。
【００１７】
（５）（３）又は（４）に記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記駆動軸部には、前記小径軸部から前記大径軸部に向けて徐々に拡径する傾斜部を形成し、前記環状体の先端部を前記傾斜部と当接する傾斜面に形成したことを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、駆動軸部には、小径軸部から大径軸部に向けて徐々に拡径する傾斜部を形成し、環状体の先端部を傾斜部と当接する傾斜面に形成したので、駆動軸部を筒状アダプタに挿入するとき、傾斜面に形成した環状体の先端部が小径軸部を軸心に案内して駆動軸部の挿入性を向上させることができる。
その結果、より一層簡単かつ短時間でソケット本体の着脱交換が可能となる。
【００１９】
（６）（１）乃至（５）のいずれか１つに記載された回転装置用ソケットにおいて、
前記側壁部には、前記環状操作部材を前記回転装置側へ付勢する弾性部材を備え、前記ロック部材収納部には、前記弾性部材によって前記ロック部材を前記側壁部の内周側へ押圧する傾斜押圧部を形成したことを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、側壁部には、環状操作部材を回転装置側へ付勢する弾性部材を備え、ロック部材収納部には、弾性部材によってロック部材を側壁部の内周側へ押圧する傾斜押圧部を形成したので、駆動軸部を筒状アダプタに挿入すれば、弾性部材が環状操作部材を回転装置側へ付勢し、傾斜押圧部がロック部材を駆動軸部の凹溝部と係合する位置へ移動させることができる。そのため、作業者はソケット本体の駆動軸部を筒状アダプタに挿入させるだけで、簡単にソケット本体の装着が可能となる。
また、ソケット本体を筒状アダプタから取り外すとき、環状操作部材をソケット本体側へ移動させればよいので、片手作業で、環状操作部材の移動とソケット本体の取出しを行うことができる。
その結果、より一層簡単かつ短時間でソケット本体の着脱交換が可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、装置の小型化が容易であり、短時間でソケットの着脱交換が可能な回転装置用ソケットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る回転装置用ソケットの連結状態における断面図である。
【図２】図１に示す回転装置用ソケットの分離状態における断面図である。
【図３】図２に示すＡ部詳細断面図である。
【図４】図１に示す回転装置用ソケットにおける動作説明図である。
【図５】図１に示す回転装置用ソケットにおける動作説明図である。
【図６】図１に示す回転装置用ソケットにおける動作説明図である。
【図７】一般的な回転装置用ソケットの断面図である。
【図８】一般的な回転装置用ソケットの断面図である。
【図９】特許文献１の回転装置（ナットランナ）のソケット交換装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明に係る実施形態である回転装置用ソケットについて、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態の回転装置用ソケットの全体構成を説明し、その後、本回転装置用ソケットにおける動作手順について詳細に説明する。
【００２４】
＜回転装置用ソケットの全体構成＞
まず、本実施形態に係る回転装置用ソケットの全体構成を、図１〜図３を用いて説明する。図１に、本発明の実施形態に係る回転装置用ソケットの連結状態における断面図を示す。図２に、図１に示す回転装置用ソケットの分離状態における断面図を示す。図３に、図２に示すＡ部詳細断面図を示す。
【００２５】
図１〜図３に示すように、回転装置用ソケット１０は、例えば、自動車の組立てラインにおけるねじ締付工程に配備されるナットランナ（回転装置）３に装着され、ソケット本体１と筒状アダプタ２とを備えている。ここでは、ナットランナ３は、出力軸部３１がボディ３２に対して９０度角度変換されたアンビルタイプの電動ナットランナであるが、ストレートタイプやピストルタイプの電動ナットランナにも適用することができる。また、本回転装置用ソケット１０は、エア駆動式ナットランナや手動式レンチ等の各種締付装置の他、回転動力を着脱可能なソケットを介して対象物に伝達する回転装置に装着することができる。
ソケット本体１には、円筒状のボス部１３を備え、ボス部１３の先端にボルト・ナット係合部１３１が形成されている。ボス部１３の基端１３２には、駆動軸部１２が形成されている。ボルト・ナット係合部１３１は、ボルト・ナットのねじ径によって大きさが異なるが、駆動軸部１２は、共通化されている。
【００２６】
駆動軸部１２は、小径軸部１２１と大径軸部１２２とを有する段付き軸部に形成されている。小径軸部１２１の先端側外周面には、ナットランナ３の回転駆動力をボルト・ナット係合部１３１に伝達する複数の駆動凸部１２４が形成されている。大径軸部１２２の外周面には、略半円弧状断面の凹溝部１１が周方向に形成されている。駆動軸部１２には、小径軸部１２１から大径軸部１２２に向けて徐々に拡径する傾斜部１２３が形成されている。凹溝部１１は、傾斜部１２３と近接した位置に形成されている。
【００２７】
筒状アダプタ２は、駆動軸部１２とナットランナ３の出力軸部３１とを軸方向（矢印Ｐの方向）からそれぞれ対向して挿入可能に形成されている。筒状アダプタ２の軸方向一端には、ナットランナ３の出力軸部３１が挿入されて連結される連結凹部２６が形成されている。また、筒状アダプタ２の軸方向他端には、ソケット本体１の駆動軸部１２が挿入されるソケット挿入凹部２５が形成されている。ソケット挿入凹部２５には、軸方向他端から所定の深さまで円筒状カラー部材２１６が圧入されている。ソケット挿入凹部２５と連結凹部２６との間に駆動凸部１２４と連結する駆動凹部２４が形成されている。ソケット本体１におけるボス部１３の基端１３２が筒状アダプタ２の軸方向他端に当接した状態で、駆動凸部１２４と駆動凹部２４との連結が完了する。
【００２８】
筒状アダプタ２には、駆動軸部１２が挿入される側壁部２１に径方向へ移動可能に収容され側壁部２１の内周側から突出して凹溝部１１と係合されるロック部材２２を備えている。ロック部材２２は、収容される位置の側壁部２１の肉厚より大きい外径の球状又は筒状に形成され、側壁部２１に軸径方向へ貫通形成された通孔２１３内を移動する。側壁部２１の内周側には、通孔２１３を狭くする爪部２１４が形成され、ロック部材２２の過剰な突出を制限している。
【００２９】
筒状アダプタ２には、側壁部２１の外周側に軸方向へ移動可能に弾設されロック部材２２の係合解除方向（矢印Ｐ３の方向）への移動を規制又は許可する環状操作部材２３を備えている。環状操作部材２３は、側壁部２１に装着された弾性部材２１１によってナットランナ側へ付勢されている。弾性部材２１１は、側壁部２１の外周面２１７に沿って嵌装され、サークリップ２１２を介して側壁部２１に嵌着したＣリング２１５によって係止されている。
【００３０】
環状操作部材２３には、当該環状操作部材２３を軸方向のソケット本体側へ移動させたとき、ロック部材２２と対応する位置にロック部材２２の係合解除方向（矢印Ｐ３の方向）への移動を許可するロック部材収納部２３１が形成されている。ロック部材収納部２３１は、弾性部材２１１を収納する弾性部材収納部２３３の反対側に、所定の深さ及び幅寸法で周方向に形成されている。ロック部材収納部２３１と弾性部材収納部２３３との間には、ロック部材２２の係合解除方向（矢印Ｐ３の方向）への移動を規制するロック規制部２３２が形成されている。ロック規制部２３２は、側壁部２１の外周面２１７と摺接している。ロック部材収納部２３１には、弾性部材２１１によってロック部材２２を側壁部２１の内周側へ押圧する傾斜押圧部２３１１が形成されている。
【００３１】
駆動軸部１２と筒状アダプタ２との隙間には、駆動軸部１２が筒状アダプタ２から脱出する方向（矢印Ｐ２の方向）へ付勢する付勢部材４が装着されている。付勢部材４は、小径軸部１２１と側壁部２１との隙間に装着されている。具体的には、付勢部材４は、ソケット挿入凹部２５に挿入されている。付勢部材４は、小径軸部１２１が軸方向（矢印Ｐの方向）に貫通する環状体４１と環状又は螺旋状の弾性体４２とからなる。環状体４１の先端部４１１は、駆動軸部１２の傾斜部１２３と平行に当接する傾斜面に形成され、環状体４１が大径軸部１２２を均一に押圧するように形成されている。環状体４１は、駆動軸部１２を筒状アダプタ２から脱出させたとき、弾性体４２が伸長することによって、側壁部２１の内周側へのロック部材２２の突出を規制する位置までソケット挿入凹部２５に沿って移動し、先端部４１１が円筒状カラー部材２１６の端縁に当接するように形成されている。
【００３２】
＜回転装置用ソケットにおけるソケット本体の着脱動作手順＞
次に、本回転装置用ソケットにおけるソケット本体の着脱動作手順について、図４〜図６を用いて説明する。図４、図５、図６は、それぞれ図１に示す回転装置用ソケットにおける動作説明図である。
はじめに、ソケット本体１を筒状アダプタ２から取り出す動作手順を説明する。
【００３３】
図４に示すように、作業者は、環状操作部材２３を弾性部材２１１の付勢力に抗してソケット本体側（矢印Ｐ１の方向）へ移動させる。そのとき、環状操作部材２３に形成したロック部材２２の係合解除方向への移動を許可するロック部材収納部２３１が、ロック部材２２と対応する位置まで移動する。その結果、ロック部材２２と対応する位置において、側壁部２１の外周側には、ロック部材収納部２３１によるロック部材２２の退避空間が形成される。
一方、ソケット本体１の駆動軸部１２は、筒状アダプタ２から脱出する方向（矢印Ｐ２の方向）へ付勢部材４によって常に付勢されている。
【００３４】
図５に示すように、環状体４１の先端部４１１が弾性体４２の伸長に伴って、駆動軸部１２の傾斜部１２３を、駆動軸部１２が筒状アダプタ２から脱出する方向（矢印Ｐ２の方向）へ押圧する。脱出する方向（矢印Ｐ２の方向）へ押圧された駆動軸部１２は、凹溝部１１に係合するロック部材２２を退避空間が形成された係合解除方向（矢印Ｐ３の方向）へ強制的に移動させ、ロック部材２２と凹溝部１１との係合が解除される。
また、弾性体４２の伸長に伴って、環状体４１がロック部材２２の位置まで移動する。これによって、ロック部材２２の内周側への移動を規制する。また、駆動軸部１２の駆動凸部１２４は、筒状アダプタ２の駆動凹部２４から離脱する。
その結果、作業者が、環状操作部材２３をソケット本体側（矢印Ｐ１の方向）へ移動させるだけで、ロック部材２２と凹溝部１１との係合を解除させ、駆動凸部１２４と駆動凹部２４との連結を解除させることができる。
【００３５】
図６に示すように、ロック部材２２と凹溝部１１との係合及び駆動凸部１２４と駆動凹部２４との連結が、共に解除されたため、ソケット本体１は、筒状アダプタ２に全く拘束されていない状態となっている。したがって、ソケット本体１を矢印Ｐ４の方向へ移動させ、筒状アダプタ２から簡単に取り出すことができる。
ここで、ロック部材２２は、内周側への移動を環状体４１によって規制され、また、環状操作部材２３の弾性部材２１１の付勢力が傾斜押圧部２３１１を介してロック部材２２を内周側へ押圧するように作用している。したがって、環状操作部材２３、ロック部材２２、環状体４１は、図６に示す状態で力関係が均衡し静止している。
【００３６】
なお、ソケット本体１を筒状アダプタ２に取り付ける動作手順は、図６に示すように、ソケット本体１の駆動軸部１２を矢印Ｐ５の方向へ挿入し、駆動凸部１２４と駆動凹部２４との位相を一致させる方向へ回動するだけでよい。傾斜面に形成された環状体４１の先端部４１１が、駆動軸部１２の先端を軸心に案内する。
ソケット本体１の駆動軸部１２を矢印Ｐ５の方向へ移動すれば、駆動軸部１２の傾斜部１２３が環状体４１を弾性体４２の付勢力に抗して押し下げる。環状体４１が矢印Ｐ５の方向へ移動することによって、ロック部材２２の内周側への移動が可能となる。ロック部材２２には、弾性部材２１１の付勢力が傾斜押圧部２３１１を介して内周側へ移動するように作用しているので、凹溝部１１がロック部材２２と対応する位置まで移動したとき、ロック部材２２は凹溝部１１に自動的に係合される。その結果、図１に示すソケット本体１と筒状アダプタ２とを連結した回転装置用ソケット１０の連結状態へ簡単に動作させることができる。
以上、詳細に説明したように、回転装置用ソケット１０におけるソケット本体１の取出し動作は、環状操作部材２３をソケット本体側へ移動させて、ソケット本体１を抜き取るだけでよく、回転装置用ソケット１０におけるソケット本体１の取付け動作は、ソケット本体１を筒状アダプタ２に挿入し、駆動凸部１２４と駆動凹部２４との位相を一致させる方向へ回動するだけでよい。
【００３７】
＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る回転装置用ソケット１０によれば、駆動軸部１２と筒状アダプタ２との隙間には、駆動軸部１２が筒状アダプタ２から脱出する方向（矢印Ｐ２の方向）へ付勢する付勢部材４を装着したので、環状操作部材２３を軸方向（矢印Ｐ１の方向）へ移動させてロック部材２２の係合解除方向（矢印Ｐ３の方向）への移動を許可すれば、付勢部材４が駆動軸部１２の凹溝部１１を介してロック部材２２を側壁部２１の外周側へ押圧し、ロック部材２２を環状操作部材２３に形成したロック部材収納部２３１へ強制的に移動せることができる。すなわち、駆動軸部１２が筒状アダプタ２から脱出する方向（矢印Ｐ２の方向）へ付勢部材４によって付勢されることによって、側壁部２１の内周側から突出して凹溝部１１と係合されるロック部材２２は、凹溝部１１によって側壁部２１の外周側へ押圧される。また、環状操作部材２３には、当該環状操作部材２３を軸方向（矢印Ｐ１の方向）へ移動させたとき、ロック部材２２と対応する位置にロック部材２２の係合解除方向（矢印Ｐ３の方向）への移動を許可するロック部材収納部２３１が形成されているので、側壁部２１の外周側へ押圧されたロック部材２２は、ロック部材収納部２３１へ強制的に移動させることができる。
【００３８】
また、ロック部材２２がロック部材収納部２３１へ移動するとともに、ロック部材２２による係合が解除された駆動軸部１２を、付勢部材４によって筒状アダプタ２から脱出する方向（矢印Ｐ２の方向）へ押し出すことができる。そのため、環状操作部材２３を軸方向（矢印Ｐ１の方向）へ移動させることに連動して、付勢部材４がロック部材２２をロック部材収納部２３１へ強制的に移動させ、かつ、駆動軸部１２を筒状アダプタ２から脱出する方向（矢印Ｐ２の方向）へ押し出すので、ソケット本体１の着脱交換を迅速に行うことができる。
また、付勢部材４は、駆動軸部１２と筒状アダプタ２との隙間に装着したので、シリンダ装置等を用いる必要がなく、装置の小型化に寄与することができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、駆動軸部１２は、小径軸部１２１と大径軸部１２２とを有する段付き軸部に形成され、付勢部材４は、小径軸部１２１と側壁部２１との隙間に装着したので、筒状アダプタ２の外径や長さを大きくすることなく、付勢部材４を駆動軸部１２と筒状アダプタ２との隙間に装着することができる。
その結果、回転装置用ソケット自体１０の小型化が容易となる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、付勢部材４は、小径軸部１２１が軸方向（矢印Ｐの方向）に貫通する環状体４１と環状又は螺旋状の弾性体４２とからなり、環状体４１が大径軸部１２２を付勢するので、大径軸部１２２を環状体４１によって全周均一に付勢することができる。そのため、駆動軸部１２の軸方向（矢印Ｐの方向）における傾斜を低減させ、駆動軸部１２を筒状アダプタ２にスムーズに挿入又は脱出させることができる。
その結果、より一層短時間でソケット本体１の着脱交換が可能となる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、環状体４１は、駆動軸部１２を筒状アダプタ２から脱出させたとき、側壁部２１の内周側へのロック部材２２の突出を規制する位置まで移動するので、ソケット本体１を筒状アダプタ２から取り外して、他のソケット本体１を筒状アダプタ２に取り付ける際、ロック部材２２に邪魔されることなく、駆動軸部１２を筒状アダプタ２へ簡単に挿入することができる。
その結果、より簡単かつ短時間でソケット本体１の着脱交換が可能となる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、駆動軸部１２には、小径軸部１２１から大径軸部１２２に向けて徐々に拡径する傾斜部１２３を形成し、環状体４１の先端部４１１を傾斜部１２３と当接する傾斜面に形成したので、駆動軸部１２を筒状アダプタ２に挿入するとき、傾斜面に形成した環状体４１の先端部４１１が小径軸部１２１を軸心に案内して駆動軸部１２の挿入性を向上させることができる。
その結果、より一層簡単かつ短時間でソケット本体１の着脱交換が可能となる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、側壁部２１には、環状操作部材２３を回転装置側へ付勢する弾性部材２１１を備え、ロック部材収納部２３１には、弾性部材２１１によってロック部材２２を側壁部２１の内周側へ押圧する傾斜押圧部２３１１を形成したので、駆動軸部１２を筒状アダプタ２に挿入すれば、弾性部材２１１が環状操作部材２３を回転装置側へ付勢し、傾斜押圧部２３１１がロック部材２２を駆動軸部１２の凹溝部１１と係合する位置へ移動させることができる。そのため、作業者はソケット本体１の駆動軸部１２を筒状アダプタ２に挿入させるだけで、簡単にソケット本体１の装着が可能となる。
また、ソケット本体１を筒状アダプタ２から取り外すとき、環状操作部材２３をソケット本体側へ移動させればよいので、片手作業で、環状操作部材２３の移動とソケット本体１の取出しを行うことができる。
その結果、より一層簡単かつ短時間でソケット本体１の着脱交換が可能となる。
【００４４】
＜変形例＞
上述した本実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができることは、言うまでもない。
例えば、本実施形態によれば、側壁部２１には、環状操作部材２３を回転装置側へ付勢する弾性部材２１１を備えているが、弾性部材が環状操作部材をソケット本体側へ付勢する構造でも構わない。
この場合、環状操作部材を、ソケット本体の取出し方向と反対方向へ移動させることになるが、ソケット本体は筒状アダプタから脱出方向へ付勢部材に押されて自動的に移動するので、ロック部材と凹溝部との係合解除と連動して、駆動凸部と駆動凹部との連結も解除されることによって、簡単にソケット本体を筒状アダプタから取り出すことができるからである。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、例えば、自動車の組立てラインのねじ締付工程に配備されるナットランナを含む各種回転装置への着脱交換を簡単に行うことができる回転装置用ソケットとして利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１                ソケット本体
２                筒状アダプタ
３                ナットランナ（回転装置）
４                付勢部材
１０              回転装置用ソケット
１１              凹溝部
１２              駆動軸部
１３              ボス部
２１              側壁部
２２              ロック部材
２３              環状操作部材
３１              出力軸部
４１              環状体
４２              弾性体
１２１            小径軸部
１２２            大径軸部
１２３            傾斜部
２１１            弾性部材
２３１            ロック部材収納部
４１１            先端部
２３１１          傾斜押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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