(57)【要約】【課題】部品の損傷を防止する際、騒音の発生を抑制する。【解決手段】制動装置は、シャフト５０Ａに支持されたギア３２が制動対象物の移動に応じて回転される。トルク制限部８０は、シャフトに一体回転するように支持されている摩擦リング８４にコイルばね８２が巻き付けられ、摩擦リングが、コイルばねの付勢力に応じた摩擦力で一体回転するように係合されている。コイルばねは、ギアの係合孔９４に端部８２Ａが挿入されてギアと一体回転するように係合されている。これにより、制動装置は、ギアの回転に応じて発生された抑制力がコイルばねと摩擦リングとの間の摩擦力により制限されてギアに伝達され、制動対象物の移動速度が減速される。【選択図】図４Ａ
2016211293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動対象物の移動に応じて回転される回転体と、
回転力により回転される回転軸を備え、前記回転軸の回転を抑制する抑制力であって、前記回転力が大きくなるに従って大きくなる抑制力を発生する抑制力発生手段と、
前記回転体と前記抑制力発生手段の前記回転軸とを摩擦力により連結して、前記回転体に伝達する前記抑制力を前記摩擦力により制限する制限手段と、
を含む制動装置。
【請求項２】
前記制限手段は、付勢手段、及び前記付勢手段の付勢力により生じる摩擦力で前記付勢手段と一体回転するように係合された摩擦係合部材を含み、前記付勢手段及び前記摩擦係合部材を介して前記回転体と前記抑制力発生手段の前記回転軸とを連結する請求項１記載の制動装置。
【請求項３】
前記制限手段は、ギアと、前記摩擦係合部材として設けられた摩擦リングと、前記ギアを相対回転可能に支持すると共に前記摩擦リングを一体回転するように支持したシャフトと、前記付勢手段として設けられて前記摩擦リングの外周部に巻き付けられたコイルばねと、を含み、
前記コイルばねは、一方の端部が、前記ギアの側面に形成された係合孔に挿入されて前記ギアと一体回転するように係合された請求項２記載の制動装置。
【請求項４】
前記制限手段は、ギアと、前記摩擦係合部材として設けられた摩擦リングと、前記ギアを相対回転可能に支持すると共に前記摩擦リングを一体回転するように支持したシャフトと、前記付勢手段として設けられて前記摩擦リングの外周部に巻き付けられたコイルばねと、を含み、
前記コイルばねは、一方の端部が径方向の外方へ突出され、前記ギアの一方の側面に開口されて形成された凹部に前記摩擦リングと共に収容され、かつ前記一方の端部が前記ギアの前記側面に前記凹部から径方向の外方に連続して形成された係合溝に収容されて前記ギアと一体回転するように係合された請求項２記載の制動装置。
【請求項５】
前記制限手段は、前記摩擦係合部材として設けられたギアと、前記付勢手段として設けられた皿ばねと、前記皿ばねを介して前記ギアを相対回転可能に支持したシャフトと、前記皿ばねに対向されて前記シャフトと一体回転するように係合された摩擦部材と、を含み、前記皿ばねと前記摩擦部材との間で前記皿ばねの付勢力により生じる摩擦力でギアに係合された請求項２記載の制動装置。
【請求項６】
前記回転体として前記ギアが用いられる請求項３から請求項５の何れか１項記載の制動装置。
【請求項７】
前記抑制力発生手段は、
前記回転軸の回転に同期した周期で前記回転軸の回転速度に応じた誘導起電力を発生するコイルを備える回転器と、
前記コイルとの間で閉じた回路を形成し、前記コイルに前記回転軸の回転に応じた起電力を生じさせることで前記回転軸に前記抑制力を生じさせる抑制回路と、
を含む請求項１から請求項６の何れか１項記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物等には、人が出入りする開口部を扉の移動により開閉する引戸（sliding  door）、開き戸（swinging  door、所謂ドア）、及び中折れ戸などの折畳戸（（folding  door）等の各種の建具が設けられる。これらの建具には、扉を開口部の閉方向へ移動させることで、扉により開口部を閉じるクローザ機能を備えたものがある。例えば、引戸に設けられるクローザ機能としては、ハンガーレールに吊り下げられた扉（引戸）が開口部の開方向へ移動される際にクローザが付勢力を蓄勢し、蓄勢した付勢力により扉をハンガーレールに沿って閉方向へ移動させることで開口部を閉じるクローザ装置（クローザ）等がある。また、引戸に設けられるクローザ機能としては、扉が吊り下げられるハンガーレールを、開口部の閉側が低位となるように傾斜させることで、扉が自重によって閉方向へ移動して、開口部を閉じるように構成されたものがある。
【０００３】
これらの引戸には、開口部を全閉する手前で扉の移動速度を減速させる制動装置が設けられたものがある。制動装置は、扉が全閉位置に達する手前でハンガーレールに設けられたラックに、扉に設けられたピニオンなどのギアが噛み合って回転する際、ギアに回転速度に応じた回転負荷を与えることで扉を減速させる。これにより、引戸の扉は、緩やかに全閉位置へ移動して停止する。
【０００４】
ところで、扉を強制的に閉方向へ移動させようとすると、制動装置は、ギアがラックに噛み合ったときに、ギアに大きな回転負荷を与え、扉を急激に制動させてしまう。制動装置は、扉を急激に制動させる大きな回転負荷が生じることで、ラックに噛み合うギアが大きな衝撃を受けて損傷してしまうことがある。ここから、ラックに噛み合って回転するギアへの回転負荷の付与に制限を加える過負荷防止機構としてトルクリミッタを設けた引戸制動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
特許文献１のトルクリミッタは、制動ブレーキ部のインナーロータの内周面に複数の切り欠きが形成され、コイルばねにより付勢された小球又はピン（以下、小球とする）が入り込むことで、ギア（ピニオン）が設けられた回転中心軸がインナーロータと係合されて一体回転する。これにより、ピニオンは、制動ブレーキ部から回転負荷が付与される。また、トルクリミッタは、回転中心軸に所定値以上の大きなトルクが作用することで、コイルばねの弾発力に抗して小球が切欠から抜け出て、インナーロータと回転中心軸とが相対回転する。これにより、特許文献１は、ピニオンが制動ブレーキ部から回転負荷を受けることなく回転可能となり、ピニオンが制動ブレーキ部から大きな回転負荷を受けることによる部品の損傷等が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３９６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、切欠に小球等が入り込むことで係合されるトルクリミッタでは、インナーロータと回転中心軸とが相対回転している間は、小球の切欠への入り込みと切欠からの抜け出しとが繰り返される。小球が切欠に入り込む際、小球がコイルばねの付勢力により付勢されていることで切欠の内面に衝突し、少なからず衝突音が発生することがあり、この衝突が繰り返されることで、引戸が閉じられる際に騒音を生じさせてしまう。
【０００８】
本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、制動対象物を制動する際に部品等に損傷等が生じるのを防止する際、騒音が生じるのを防止した制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る制動装置は、制動対象物の移動に応じて回転される回転体と、回転力により回転される回転軸を備え、前記回転軸の回転を抑制する抑制力であって、前記回転力が大きくなるに従って大きくなる抑制力を発生する抑制力発生手段と、前記回転体と前記抑制力発生手段の前記回転軸とを摩擦力により連結して、前記回転体に伝達する前記抑制力を前記摩擦力により制限する制限手段と、を含む。
【００１０】
請求項１に記載の制動装置は、制動対象物の移動速度に応じて回転体が回転することで、抑制力発生手段が、回転体の回転速度に応じた抑制力を発生し、発生した抑制力が制限手段を介して回転体に伝達されることで、回転体が制御対象物の移動速度を減速させる。
【００１１】
また、制限手段は、摩擦力により回転体と抑制力発生手段とを連結し、抑制力が摩擦力を超えると、回転体と回転軸との間で相対回転を生じさせて、回転体に伝達される抑制力を制限する。従って、制限手段は、騒音を発すること無く、回転体に伝達される抑制力を制限して、回転体等に損傷が生じるのを防止する。
【００１２】
制動装置は、請求項２に記載されるように、前記制限手段は、付勢手段、及び前記付勢手段の付勢力により生じる摩擦力で前記付勢手段と一体回転するように係合された摩擦係合部材を含み、前記付勢手段及び前記摩擦係合部材を介して前記回転体と前記抑制力発生手段の前記回転軸とを連結する。
【００１３】
また、制動装置は、請求項３に記載されるように、前記制限手段は、ギアと、前記摩擦係合部材として設けられた摩擦リングと、前記ギアを相対回転可能に支持すると共に前記摩擦リングを一体回転するように支持したシャフトと、前記付勢手段として設けられて前記摩擦リングの外周部に巻き付けられたコイルばねと、を含み、前記コイルばねは、一方の端部が、前記ギアの側面に形成された係合孔に挿入されて前記ギアと一体回転するように係合されても良く、また、請求項４に記載されるように、前記制限手段は、ギアと、前記摩擦係合部材として設けられた摩擦リングと、前記ギアを相対回転可能に支持すると共に前記摩擦リングを一体回転するように支持したシャフトと、前記付勢手段として設けられて前記摩擦リングの外周部に巻き付けられたコイルばねと、を含み、前記コイルばねは、一方の端部が径方向の外方へ突出され、前記ギアの一方の側面に開口されて形成された凹部に前記摩擦リングと共に収容され、かつ前記一方の端部が前記ギアの前記側面に前記凹部から径方向の外方に連続して形成された係合溝に収容されて前記ギアと一体回転するように係合されても良い。
【００１４】
さらに、制動装置は、請求項５に記載されるように、前記制限手段は、前記摩擦係合部材として設けられたギアと、前記付勢手段として設けられた皿ばねと、前記皿ばねを介して前記ギアを相対回転可能に支持したシャフトと、前記皿ばねに対向されて前記シャフトと一体回転するように係合された摩擦部材と、を含み、前記皿ばねと前記摩擦部材との間で前記皿ばねの付勢力により生じる摩擦力でギアに係合されても良い。
【００１５】
また、制動装置は、請求項６に記載されるように、請求項３から請求項５の何れかにおいて、前記回転体として前記ギアが用いられても良い。更に、制動装置は、請求項７に記載されるように、前記抑制力発生手段は、前記回転軸の回転に同期した周期で前記回転軸の回転速度に応じた誘導起電力を発生するコイルを備える回転器と、前記コイルとの間で閉じた回路を形成し、前記コイルに前記回転軸の回転に応じた誘導起電力を生じさせることで前記回転軸に前記抑制力を生じさせる抑制回路と、を含んでも良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、回転体の回転に応じて発生された抑制力を、摩擦力により制限するので、高い静粛性を得ながら、回転体等に損傷等が生じるのが防止される、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】第１の実施の形態に係る引戸の一例を示す要部の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示す引戸を閉方向側から見た要部の側面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る制動装置の要部の斜視図である。
【図３】制動部の一例を示す要部の回路図である。
【図４Ａ】第１の実施の形態に係るトルク制限部を示す要部の概略斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すトルク制限部をギアの４Ｂ−４Ｂ線に沿った概略側面図である。
【図５Ａ】第２の実施の形態に係るトルク制限部を示す要部の概略斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示すトルク制限部のギアの５Ｂ−５Ｂ線に沿った概略断面図である。
【図６Ａ】第３の実施の形態に係るトルク制限部を示す要部の概略斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示すトルク制限部のギアの６Ｂ−６Ｂ線に沿った概略断面図である。
【図７】第４の実施の形態に係る制動装置の要部の斜視図である。
【図８】第４の実施の形態に係るトルク制限部を示す要部の概略側面図である。
【図９】第５の実施の形態に係る折畳戸の一例を示す要部の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１Ａ及び図１Ｂには、第１の実施の形態に係る引戸１０を示している。引戸１０は、扉１２を備え、建築物等の壁部１４に形成された開口部１６に設けられて、扉１２により開口部１６を閉じる。第１の実施の形態において引戸１０の扉１２は、制動対象物の一例として機能する。なお、以下の説明においては、鉛直方向の上方側を矢印ＵＰとして示している。
【００１９】
壁部１４には、開口部１６の上方にハンガーレール１８が取り付けられている。ハンガーレール１８は、長手方向と交差する方向に沿う断面がＬ字形状に形成され、Ｌ字形状の一辺が基部１８Ａとされ、他辺が支持部１８Ｂとされている。ハンガーレール１８は、長手方向が、開口部１６の上方の壁部１４に開口部１６の上端に沿うように配置され（図１Ａ参照）、基部１８Ａが壁部１４に固定されている。また、ハンガーレール１８は、壁部１４から離れるように延設された支持部１８Ｂの先端部が上方へ向けられて屈曲され、屈曲された先端に、上方へ向けて凸状となる断面半円状のレール部２０が形成されている。
【００２０】
引戸１０は、扉１２がハンガーレール１８の支持部１８Ｂの下方に配置される。引戸１０は、扉１２の上端面の長手方向の一端側にブラケット２２が設けられ、他端側にブラケット２４が設けられている。ブラケット２２、２４は、ベース板２６Ａが扉１２の上端面に固定され、ベース板２６Ａから上方へ向けて脚板２６Ｂが立設されている。また、ブラケット２２、２４は、脚板２６Ｂの壁部１４側の面に戸車２８が回転自在に取り付けられている。
【００２１】
図１Ｂに示すように、引戸１０は、ブラケット２２、２４の各々の戸車２８がハンガーレール１８のレール部２０に載せられることで、扉１２がハンガーレール１８に吊り下げられて支持されている。また、図１Ａに示す引戸１０は、戸車２８がレール部２０上を長手方向（開閉方向）に沿って転動することで、扉１２が、開口部１６の全域を閉塞する閉位置から開口部１６の全域を開放する開位置までの範囲で移動される。このような引戸１０としては、公知の一般的構成の適用が可能である。なお、第１の実施の形態では、一例として右開きの引戸１０を適用しており、以下の説明においては、図１Ａの紙面左側を開口部１６の閉方向として矢印ＣＬで示し、紙面右側を開口部１６の開方向として矢印ＯＰで示している。
【００２２】
ここで、第１の実施の形態に適用している引戸１０は、扉１２が自然に（自動的に）閉方向へ移動して開口部１６を閉じるクローザ機能を備えている。引戸１０に用いられるクローザ機能は、一例として扉１２を支持するハンガーレール１８が、閉方向側が、開方向側より低位となるように傾斜されて壁部１４に固定されることで構成されている。引戸１０は、ハンガーレール１８のレール部２０の傾斜に沿って戸車２８が自然に閉方向へ向けて転動し、扉１２が自然に閉位置に移動して開口部１６を閉じる。
【００２３】
なお、第１の実施の形態では、引戸１０に、閉機能手段により形成されるクローザ機能として、扉１２が自然に閉位置へ移動する構成を適用しているが、クローザ機能としては、これに限るものではない。例えば、クローザ機能は、駆動力により扉１２を閉位置へ移動させる所謂クローザ（クローザ装置）を備えても良い。クローザは、ばねなどの付勢力、油圧、又は空気圧等の何れかを駆動力とする公知の構成を適用することができる。例えば、付勢力を用いるクローザは、付勢力を発生するコイルばね等の付勢手段が設けられた駆動部をハンガーレール１８の閉方向側端部に設け、駆動部から引き出したワイヤの先端をブラケット２２に係合させた構成等が適用される。クローザ機能では、扉１２が開口部１６の開方向へ移動されてワイヤが引き出されることで付勢手段に付勢力が蓄勢され、扉１２から手が離されると、蓄勢している付勢力によりワイヤが巻き取られる。これにより、扉１２は、閉方向へ移動して開口部１６を閉じる。
【００２４】
一方、引戸１０は、制動装置３０を備える。制動装置３０は、一例として扉１２の閉方向側のブラケット２２の脚板２６Ｂに取り付けられている。第１の実施の形態において制動装置３０は、制動装置の一例として機能する。
【００２５】
制動装置３０は、壁部１４側でハンガーレール１８の支持部１８Ｂの上方となる位置にギア３２が設けられている。また、ハンガーレール１８は、制動装置３０のギア３２に対応されるラック３４が、支持部１８Ｂの上面に取り付けられている。ラック３４は、長手方向がハンガーレール１８の長手方向に沿って配置され、ハンガーレール１８の閉方向側に偏寄されて取り付けられている。第１の実施の形態においてギア３２は、回転体の一例として機能する。
【００２６】
ラック３４は、扉１２が閉位置より手前の予め設定した位置に達することで、制動装置３０のギア３２が噛み合い、かつ扉１２が閉位置に達するまでギア３２が噛み合った状態となる。これにより、引戸１０は、開口部１６を開いた扉１２が閉位置へ移動する際、閉位置より手前の予め定めた位置に達することで、制動装置３０のギア３２がラック３４に噛み合う。扉１２は、ギア３２がラック３４に噛み合った状態で閉位置まで移動する。ギア３２は、ラック３４と噛み合うことで、扉１２の移動速度に応じた回転速度、及び、扉１２の移動速度と扉１２の重量等に応じた回転力（回転トルク）が付与される。制動装置３０は、ラック３４と噛み合って回転するギア３２に、回転を抑制する方向への回転力である制動トルクを付与することで、扉１２の移動速度を減速させる。また、制動装置３０は、ギア３２の回転速度に応じ、回転速度が高くなるほど大きくした制動トルクをギア３２に付与することで、扉１２を緩やかに閉位置で停止させる。
【００２７】
なお、引戸１０は、扉１２が閉位置の手前の予め設定した位置でギア３２がラック３４と噛み合うことで、扉１２が予め設定した位置よりも開位置側にあるときに、扉１２が制動トルクなどの負荷を受けること無く移動可能となっている。以下の説明では、扉１２が閉方向へ移動する際にラック３４と噛み合って回転するギア３２の回転方向を矢印Ｒ方向で示す。
【００２８】
図２には、制動装置３０を示している。制動装置３０は、ハウジング３６を備える。図１Ａに示すように、制動装置３０は、例えば、ハウジング３６がブラケット２２の脚板２６Ｂに固定され、扉１２と一体で移動される。図２に示すように、制動装置３０は、伝達部３８、及び制動部４０を備える。伝達部３８は、一例として複数のギアによる歯車列が形成され、ギア３２の扉１２の閉方向への移動に応じたギア３２の回転速度を制動部４０へ伝達する。制動部４０は、伝達部３８を介して伝達されたギア３２の回転速度に応じ、回転速度が高くなるほど大きくなる回転負荷を発生する。
【００２９】
ハウジング３６は、ギア３２と反対側の面に開口された第１凹部４２が形成されると共に、第１凹部４２の底部に開口された第２凹部４４が形成されている。ハウジング３６は、第２凹部４４に伝達部３８が収容されて仕切り板４６により閉塞され、第１凹部４２に制動部４０が収容されてカバー４８により閉塞される。
【００３０】
伝達部３８は、シャフト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを備える。ハウジング３６は、第２凹部４４の底面に支持孔４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃが形成され、仕切り板４６は、ハウジング３６の支持孔４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの各々と同軸となるように支持孔４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃが形成されている。シャフト５０Ａは、軸線方向の一端部が支持孔４４Ａに挿通されてハウジング３６から突出され、他端が支持孔４６Ａに挿入されている。また、シャフト５０Ｂは、一端が支持孔４４Ｂに挿入され、他端が支持孔４６Ｂに挿入され、シャフト５０Ｃは、一端が支持孔４４Ｃに挿入され、他端が支持孔４６Ｃに挿入されている。これにより、伝達部３８は、シャフト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃが第２凹部４４の底面と仕切り板４６との間に互いの軸線が平行となるように掛け渡され、かつ回転自在に支持されている。
【００３１】
伝達部３８は、ハウジング３６から突出したシャフト５０Ａにギア３２が設けられ、ギア３２が閉方向（矢印Ｒ方向）へ回転することで、シャフト５０Ａがギア３２と共に回転可能となっている。また、シャフト５０Ａは、ギア５２が一体回転するように取り付けられている。シャフト５０Ｂは、二段ギア５４が取り付けられ、シャフト５０Ｃは、中間ギア５６が取り付けられている。二段ギア５４は、ギア５２よりも小径のギア５４Ａ、及びギア５４Ａよりも更に小径のギア５４Ｂにより形成されている。中間ギア５６は、中間ギア５６よりも小径で中間ギア５６の裏側（図２の紙面裏側）のギア（図示省略）が一体とされた二段ギアとなっている。また、中間ギア５６の裏側（図２の紙面裏側）の図示しないギアは、ギア５２より小径とされ、二段ギア５４のギア５４Ｂは、中間ギア５６よりも小径とされている。なお、ギアの大径及び小径は、外径の相違を示す共に、歯数の相違を示しており、大径のギアは、小径のギアよりも歯数が多いことを示す。
【００３２】
伝達部３８は、シャフト５０Ａのギア５２と、シャフト５０Ｃの中間ギア５６の裏側に設けている図示しない小径のギアとが噛み合い、シャフト５０Ａの回転が増速されて中間ギア５６に伝達される。また、伝達部３８は、中間ギア５６とシャフト５０Ｂの二段ギア５４のギア５４Ｂとが噛み合い、中間ギア５６の回転が増速されて二段ギア５４のギア５４Ａが回転される。これにより、伝達部３８は、シャフト５０Ａの回転をギア５４Ａに伝達する歯車列が形成され、ギア３２の回転速度が増速されてギア５４Ａに伝達される。
【００３３】
制動部４０は、一例として、ジェネレータ５８及び制動回路部６０を備える。ジェネレータ５８は、ロータ軸５８Ａを備え、制動回路部６０は、ジェネレータ５８のロータ軸５８Ａが回転する際、回転速度に応じ、回転速度が高くなるほど大きくなる回転負荷を生じさせる。制動装置３０は、ジェネレータ５８に生じる回転負荷が、ギア３２に伝達されることで、ギア３２に回転を抑制する方向への回転力となる制動トルクを付与する。第１の実施の形態においてジェネレータ５８及び制動回路部６０は、抑制力発生手段の一例として機能し、ジェネレータ５８が回転器の一例として機能し、ロータ軸５８Ａが回転軸の一例として機能する。
【００３４】
仕切り板４６は、挿通孔４６Ｄが形成され、ジェネレータ５８は、仕切り板４６の挿通孔４６Ｄにロータ軸５８Ａの先端部が挿入されて仕切り板４６に取り付けられる。また、制動回路部６０は、例えば、仕切り板４６に取り付けられ、図示しない配線によりジェネレータ５８と接続されている。
【００３５】
ジェネレータ５８は、仕切り板４６の挿通孔４６Ｄから第２凹部４４内に突出されたロータ軸５８Ａの先端部にピニオン６２が取り付けられ、ピニオン６２が伝達部３８の二段ギア５４のギア５４Ａに噛み合っている。これにより、制動装置３０は、ギア３２の回転が伝達部３８を介してジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに伝達されて、ロータ軸５８Ａが回転される。この際、ジェネレータ５８は、伝達部３８のギア５２とギア５２より小径の図示しないギアとが噛み合い、また、中間ギア５６と中間ギア５６よりも小径のギア５４Ｂとが噛み合っていることで、ギア３２の回転速度が増速されてロータ軸５８Ａが回転される。
【００３６】
ジェネレータ５８は、一例として永久磁石界磁型モータが用いられる。永久磁石界磁型モータとしては、例えば、直流モータ（直流電動機）、ステッピングモータ、又は交流モータ（交流電動機）などがあり、また、永久磁石界磁型モータは、永久磁石をロータ側に設けたものと、永久磁石をステータ側に設けたものとがある。さらに、モータとしては、アウターロータ型と、インナーロータ側とがある。回転器として適用するジェネレータ５８としては、永久界磁型モータであれば、何れのモータを適用しても良く、第１の実施の形態では、ジェネレータ５８の一例として三相モータ（三相交流モータ）を用いる。
【００３７】
図３には、ジェネレータ５８と制動回路部６０との接続の一例を示している。ジェネレータ５８は、ロータ軸５８Ａに永久磁石が配置され、図示しないステータに三相の巻線として、Ｕ相のコイル６４Ｕ、Ｖ相のコイル６４Ｖ、及びＷ相のコイル６４Ｗ（以下、総称する場合、コイル６４という）が設けられている。
【００３８】
制動回路部６０は、制動回路６０Ａを含む。ジェネレータ５８は、コイル６４の各々が制動回路６０Ａに接続されて、コイル６４の各々と制動回路６０Ａとの間で閉じた回路が形成されている。ジェネレータ５８の各コイル６４は、一例としてコイル６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗが、Ｙ接続（スター接続）されるように制動回路６０Ａに接続されている。なお、閉じた回路とは、外部からの電力の入力が無く、かつ外部への電力の出力もない回路を示す。また、ジェネレータ５８の各コイル６４と制動回路６０Ａとは、Ｙ接続に限らず、Δ接続（デルタ接続）又はコイル６４ごとの接続など、制動回路６０Ａとの間で閉じた回路を形成する任意の接続法をも適用することができる。
【００３９】
制動回路６０Ａは、一例として整流回路６８、及び整流回路６８に接続された抵抗回路７０を含む。第１の実施の形態においてジェネレータ５８の各コイル６４、及び制動回路６０Ａにより形成される閉じた回路は、抑制回路の一例として機能する。ジェネレータ５８は、ロータ軸５８Ａが回転することで各コイル６４に起電力が生じ、各コイル６４と制動回路６０Ａとの間に、コイル６４により生じた起電力に応じた電流ｉが流れる。
【００４０】
整流回路６８は、一例として複数のダイオード７２がブリッジ接続されて形成され、ジェネレータ５８のコイル６４で発生された交流電流（交番電流）を整流する。第１の実施の形態では、ダイオード７２の一例として、ショットキー・バリア・ダイオードを用いている。抵抗回路７０は、半固定抵抗器（トリマー）を用いた可変抵抗器７４、及びトランジスタ７６により形成されている。トランジスタ７６は、一例として、ｎｐｎ形のバイポーラトランジスタを用いている。抵抗回路７０は、抵抗値が全抵抗値となる可変抵抗器７４の端子７４Ａ、７４Ｃの一方が整流回路６８の正極側に接続され、他方が整流回路６８の負極側に接続されている。また、抵抗回路７０は、トランジスタ７６のコレクタＣが整流回路６８の正極側に接続され、エミッタＥが整流回路６８の負極側に接続され、さらに、ベースＢが可変抵抗器７４の摺動子の端子７４Ｂに接続されている。これにより、ジェネレータ５８の各コイル６４と制動回路６０Ａとの間には、コイル６４に生じた起電力（誘導起電力）に応じた電流ｉが流れると共に、電流ｉが可変抵抗器７４の摺動子の位置により調整可能となっている。
【００４１】
制動部４０は、永久磁石界磁型モータを用いたジェネレータ５８のロータ軸５８Ａが回転することで生じる誘導起電力により、各コイル６４に電流が流れる。これにより、ジェネレータ５８は、ロータ軸５８Ａと各コイル６４との間にローレンツ力が生じる。ロータ軸５８Ａに永久磁石を設けているジェネレータ５８は、ローレンツ力がロータ軸５８Ａの回転を抑制する力となっている。制動部４０は、ジェネレータ５８で発生されたローレンツ力が、伝達部３８を介して大きくされてギア３２に伝達されることで、ギア３２の回転を抑制する制動トルクとして作用する。なお、以下の説明では、ジェネレータ５８に生じるローレンツ力を制動トルクとして説明する。
【００４２】
ジェネレータ５８で発生するローレンツ力は、コイル６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗを含む閉じた回路を流れる電流ｉに影響し、電流ｉが大きくなるほど大きくなる。電流ｉは、ロータ軸５８Ａの回転速度に影響し、ロータ軸５８Ａの回転速度、即ち、ギア３２の回転速度が高くなるほど電流ｉが増加する。また、電流ｉは、ロータ軸５８Ａの回転及び抵抗回路７０に設けた可変抵抗器７４の摺動子の位置（トランジスタ７６のベース電圧）に応じて変化する。ここから、制動部４０は、抵抗回路７０に設けている可変抵抗器７４の抵抗値（摺動子の位置）を調整して、例えば、扉１２の移動速度（ギア３２の回転速度）に対する制動トルクの変化特性が調整される。
【００４３】
ところで、制動装置３０には、トルク制限部８０が設けられている。図４Ａ及び図４Ｂには、第１の実施の形態に係るトルク制限部８０を示している。第１の実施の形態においてトルク制限部８０は、制限手段の一例として機能する。トルク制限部８０は、扉１２の移動に伴って回転されるギア３２と、ギア３２の回転速度に応じた制動トルクを生じさせるジェネレータ５８のロータ軸５８Ａとの間に設けられている。第１の実施の形態では、一例として、トルク制限部８０を、ギア３２に設け、ギア３２とシャフト５０Ａとの間で、ギア３２に伝達される制動トルクが制限されるようにしている。
【００４４】
トルク制限部８０は、コイルばね８２、摩擦リング８４、及びワンウェイクラッチ８６を備える。第１の実施の形態においてコイルばね８２は、付勢手段の一例として機能し、摩擦リング８４は、摩擦係合部材の一例として機能し、ワンウェイクラッチ８６は、断続手段の一例として機能する。
【００４５】
図４Ａに示すように、ワンウェイクラッチ８６は、円筒状に形成され、伝達部３８のシャフト５０Ａが挿入される。ワンウェイクラッチ８６は、ギア３２の閉方向（矢印Ｒ）方向へ回転することでシャフト５０Ａと一体に回転し、ギア３２の開方向へ回転することでシャフト５０Ａと相対回転する。
【００４６】
ワンウェイクラッチ８６は、外周面に複数条のキー溝９０（第１の実施の形態では一例として３条）が、軸線方向に沿って形成されている。摩擦リング８４は、円筒状に形成されて、内周面に、ワンウェイクラッチ８６のキー溝９０の各々に対応して、径方向の内方へ向けて突出されて軸線方向に延設された凸条部９２が軸線方向に沿って形成されている。ワンウェイクラッチ８６は、摩擦リング８４の軸心部に挿入され、キー溝９０に摩擦リング８４の凸条部９２が入り込むことで、摩擦リング８４とワンウェイクラッチ８６とが一体回転するように係合される。トルク制限部８０は、ワンウェイクラッチ８６が設けられることで、扉１２が開方向へ移動された際に、ギア３２の回転がジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに伝達されて回転負荷が生じるのを防止している。
【００４７】
第１の実施の形態では、コイルばね８２の一例として捩りコイルばね（捩りばね）を用いている。摩擦リング８４は、外周部にコイルばね８２が巻き付けられ、コイルばね８２の付勢力によって外周部が締め付けられている。摩擦リング８４は、コイルばね８２から受ける付勢力（押圧力）によりコイルばね８２との間に摩擦力が生じ、コイルばね８２との間の摩擦力によりコイルばね８２と一体回転可能に係合されている。また、摩擦リング８４に巻き付けられたコイルばね８２は、ギア３２側の端部８２Ａが、軸線方向に沿って突出されている。
【００４８】
一方、トルク制限部８０が設けられるギア３２には、軸線方向の一方の側面に開口された有底の凹部８８が形成されている。凹部８８は、内径がコイルばね８２の外径より大きく、ギア３２と同軸となる円形に開口されている。ギア３２は、凹部８８内にトルク制限部８０（摩擦リング８４及びワンウェイクラッチ８６に組み付けられたコイルばね８２）が収容される。また、ギア３２には、凹部８８の底面で軸心部となる位置に、シャフト５０Ａが挿入される貫通孔８８Ａが形成されている。また、ギア３２の凹部８８の底面には、凹部８８に収容されたコイルばね８２の端部８２Ａが挿入される係合孔９４が形成されている。
【００４９】
ギア３２の凹部８８に収容されるトルク制限部８０は、凹部８８の底面に形成している係合孔９４に、コイルばね８２の端部８２Ａが挿入され、ギア３２とコイルばね８２とが一体回転するように係合されている。これにより、ギア３２には、トルク制限部８０を介してシャフト５０Ａと一体回転可能に支持されている。図４Ｂに示すように、ギア３２は、径方向の中間部が拡幅された拡幅部３２Ａが形成されており、これにより、係合孔９４の周縁部がコイルばね８２の端部８２Ａから受ける荷重に対して十分な強度が得られるようにしている。
【００５０】
トルク制限部８０は、摩擦リング８４がシャフト５０Ａを介して受ける制動トルクに応じた回転力（ギア３２の回転方向と反対方向への回転力）が、コイルばね８２との間の摩擦力を超えることで、コイルばね８２と摩擦リング８４とが相対回転する。この際、トルク制限部８０は、コイルばね８２と摩擦リング８４との間に動摩擦力が作用することで、ギア３２に動摩擦力に応じた制動トルクを付与する。
【００５１】
なお、ギア３２は、凹部８８の開口を閉塞するカバー部材９６が取り付けられる。カバー部材９６は、シャフト５０Ａが挿通される挿通孔９６Ａが形成され、周縁部に複数の貫通孔９６Ｂが形成されている。また、ギア３２には、凹部８８の周縁に、各々がカバー部材９６の貫通孔９６Ｂに対応する複数のネジ孔８８Ｂが刻設されている。カバー部材９６は、貫通孔９６Ｂに挿入されたネジ９６Ｃが、ギア３２のネジ孔８８Ｂに螺合されることでギア３２に固定されて、ギア３２の凹部８８を閉塞している。
【００５２】
ここで、トルク制限部８０は、摩擦リング８４との間で予め設定された摩擦力が得られるように製造されたコイルばね８２が用いられる。これにより、制動装置３０は、ギア３２が付与される回転速度に応じた制動トルクをギア３２に付与すると共に、ギア３２に付与する制動トルクを制限するトルクリミッタとして機能する。
【００５３】
以下に、第１の実施の形態の作用を説明する。
第１の実施の形態に適用した引戸１０は、扉１２を開方向へ引くことで、扉１２に設けている戸車２８がハンガーレール１８のレール部２０上を転動し、扉１２が開方向へ移動し、開口部１６が開かれる。また、引戸１０は、クローザ機能を備えており、開口部１６が開かれている状態で扉１２から手が離されると、戸車２８が自然にレール部２０の傾斜に沿ってレール部２０上を転動して扉１２が閉方向へ移動し、開口部１６を閉じる。
【００５４】
ここで、引戸１０は、扉１２に制動装置３０が設けられており、閉方向へ移動する扉１２が、閉位置の手前の予め設定された位置に達すると、制動装置３０のギア３２がハンガーレール１８に設けられているラック３４に噛み合って回転する。制動装置３０は、ギア３２がラック３４に噛み合うことで、扉１２の移動速度に応じた回転速度及び回転力でギア３２が回転される。制動装置３０は、ギア３２の回転がトルク制限部８０を介して伝達部３８のシャフト５０Ａに伝達され、ギア３２の回転速度に応じた回転速度でジェネレータ５８のロータ軸５８Ａが回転される。
【００５５】
永久磁石界磁型モータを用いたジェネレータ５８は、ロータ軸５８Ａが回転することで、ロータ軸５８Ａの回転速度に応じて、ロータ軸５８Ａの回転負荷となるローレンツ力が生じる。制動装置３０は、ジェネレータ５８で発生するローレンツ力が制動トルクとしてギア３２に伝達される。これにより、引戸１０は、ギア３２がラック３４と噛み合って移動する際の速度、即ち、扉１２の閉方向への移動速度が減速され、扉１２が緩やかに閉位置に停止して開口部１６を閉じる。
【００５６】
また、引戸１０は、扉１２が閉方向へ引かれることで、クローザ機能による移動速度よりも速い移動速度で扉１２が閉方向へ移動する。この場合、ギア３２がラック３４に噛み合うと、ギア３２は、クローザ機能により扉１２が移動する場合よりも速い回転速度で回転される。制動装置３０は、ギア３２の回転速度に応じ、回転速度が高くなるほど大きな制動トルクを発生する。これにより、制動装置３０は、扉１２が閉方向へ引かれるなどして速い移動速度で閉方向へ移動する場合も、扉１２を確実に減速して、緩やかに閉位置で停止させることができる。
【００５７】
ところで、引戸１０は、例えば、扉１２が必要以上に強く引かれることで、扉１２が単に引かれるよりも速い移動速度（以下、必要以上に速い移動速度という）で閉方向へ移動する。引戸１０は、扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動すると、ラック３４にギア３２が噛み合うことで、ラック３４からギア３２に高い回転速度及び大きな回転力（回転トルク）が付与される。即ち、ギア３２は、ラック３４に噛み合う際、大きな回転力を受け、この回転力がジェネレータ５８のロータ軸に伝達される。これにより、ジェネレータ５８は、ロータ軸５８Ａが急激に回転力を受けて回転することで、ロータ軸５８Ａの慣性モーメントにともなう慣性力が生じる。ジェネレータ５８に生じる慣性力は、伝達部３８によって大きくされてギア３２に伝達され、ラック３４と噛み合ったギア３２が、ラック３４から急激な回転力を受ける際、ギア３２の回転を阻止するように作用する。
【００５８】
従って、扉１２が必要以上に強く引かれることで、ラック３４に噛み合った直後のギア３２は、ジェネレータ５８の慣性力により回転が阻止され、ギア３２がラック３４に衝突しているような状態となる。これにより、引戸１０は、ギア３２にギア３２に噛み合うラック３４等の部品に損傷が生じたり、或いはギア３２がラック３４から浮き上がったり、又は戸車２８がレール部２０から外れて扉１２がハンガーレール１８から外れてしまったりする。
【００５９】
ここで、制動装置３０に設けたトルク制限部８０は、コイルばね８２と摩擦リング８４との間の摩擦力によりギア３２の回転をジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに伝達し、ジェネレータ５８で発生された制動トルクをギア３２へ伝達する。コイルばね８２及び摩擦リング８４は、ジェネレータ５８で発生する慣性力や制動トルクによる回転力より摩擦力が大きいことで一体回転する。
【００６０】
トルク制限部８０は、ジェネレータ５８で発生される制動トルクや慣性力による回転力などのギア３２の回転を阻止する方向への力が、コイルばね８２と摩擦リング８４との間の摩擦力を超えると、摩擦力（静止摩擦力）に抗してコイルばね８２と摩擦リング８４とが相対回転する。この際、コイルばね８２と摩擦リング８４との間に摩擦力（動摩擦力）が作用することで、ギア３２と一体に回転するコイルばね８２に追従して、摩擦リング８４が回転する。また、ギア３２は、ジェネレータ５８で発生された制動トルクより小さいコイルばね８２と摩擦リング８４との間の予め設定された摩擦力（動摩擦力）に応じた制動トルクを受ける。
【００６１】
従って、引戸１０は、扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動しても、ギア３２が受ける慣性力や制動トルク等が、コイルばね８２と摩擦リング８４との間の摩擦力を超えないように抑制されるので、ギア３２やラック３４等に損傷が生じるのが防止され、かつ扉１２がハンガーレール１８から外れてしまうのが防止される。また、制動装置３０は、ギア３２に摩擦力に応じた制動トルクを付与するので、扉１２は、移動速度が確実に減速される。さらに、制動装置３０は、扉１２の移動速度が減速すると、コイルばね８２と摩擦リング８４とが摩擦力により一体回転するので、ギア３２は、減速された扉１２の移動速度で応じた制動トルクを受ける。
【００６２】
さらに、トルク制限部８０は、ジェネレータ５８が発生する制動トルクを摩擦力により制限しているので、扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動しているためにギア３２に付与する制動トルクを制限した状態でも、騒音を発生させることがない。従って、トルク制限部８０が設けられた制動装置３０は、高い静粛性が得られる。
【００６３】
なお、第１の実施の形態では、抑制力発生手段として設けた制動部４０にジェネレータ５８及び制動回路部６０を用いたが、制動回路部６０は、ロータ軸５８Ａの回転速度に応じたローレンツ力（回転負荷）をジェネレータに発生させ得る任意の構成を適用することができる。また、第１の実施の形態では、ジェネレータ５８に生じるローレンツ力を抑制力として用いたが、抑制力発生手段は、ジェネレータ５８に限らず、空気式又は油圧式などの任意の構成を適用することができる。第１の実施の形態では、抑制力発生手段にジェネレータ５８を用いることで、油圧式を適用した場合の油漏れの防止や、空気式を適用した場合の空気の吸排気音などの防止が不要となっている。
【００６４】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態の基本的構成は、第１の実施の形態と同様であり、第２の実施の形態において第１の実施の形態と同様の機能部品については、第１の実施の形態と同様の符号を付与して、詳細な説明を省略する。
【００６５】
図５Ａ及び図５Ｂには、第２の実施の形態に係るトルク制限部１００を示している。トルク制限部１００は、第１の実施の形態の制動装置３０のトルク制限部８０に替えて用いられる。トルク制限部１００は、ギア３２に替えてギア１０２を用い、コイルばね８２に替えてコイルばね１０４を用いている。第２の実施の形態において、トルク制限部１００は、制限手段の一例として機能し、ギア１０２は、回転体の一例として機能し、コイルばね１０４は、付勢手段の一例として機能する。
【００６６】
第２の実施の形態では、コイルばね１０４の一例として捩りコイルばねを用いている。コイルばね１０４は、一方の端部１０４Ａが、コイルばね１０４の径方向の外方へ突出されている。また、ギア１０２には、コイルばね１０４に対向される端面（例えば、ハウジング３６側の端面）に、コイルばね１０４の外径（コイルばね１０４から突出された端部１０４Ａを含まない外径）に応じて円形に開口された有底の凹部１０６が形成されている。また、ギア１０２には、凹部１０６から半径方向の外方へ向けて形成された溝状の係合部１０６Ａが形成されている。第２の実施の形態において係合部１０６Ａは、係合溝の一例として機能する。
【００６７】
トルク制限部１００は、ギア１０２の凹部１０６にコイルばね１０４が収容され、コイルばね１０４の端部１０４Ａが係合部１０６Ａに挿入されることで、ギア１０２にコイルばね１０４が一体回転するように係合されている。また、ギア１０２には、凹部１０６の底面に貫通孔１０８が形成されている。ギア１０２は、伝達部３８のシャフト５０Ａが貫通孔１０８に挿入され、シャフト５０Ａに対して回転自在とされ、摩擦リング８４とコイルばね１０４との間の摩擦力により一体回転可能となっている。
【００６８】
なお、ギア１０２は、貫通孔１０８に軸受を設けてシャフト５０Ａに回転自在に支持されても良い。また、ギア１０２は、凹部１０６の開口を閉塞するカバー部材９６が取り付けられる。カバー部材９６は、貫通孔９６Ｂに挿入されたネジ９６Ｃが、ギア１０２のネジ孔８８Ｂに螺合されることでギア１０２に固定されて、ギア１０２の凹部１０６を閉塞している。
【００６９】
このように形成されたトルク制限部１００は、ギア１０２に、摩擦リング８４とコイルばね１０４との間の摩擦力を超える回転力を生じさせる制動トルクが付与されることで、摩擦リング８４とコイルばね１０４とが相対回転する。これにより、トルク制限部１００は、ラック３４と噛み合うギア１０２に伝達される慣性力及び制動トルクを、摩擦リング８４とコイルばね１０４との間の摩擦力を超えないように制限する。
【００７０】
従って、トルク制限部１００は、ギア１０２に伝達される制動トルクを制限するので、扉１２が必要以上に速い速度で閉方向へ移動されるために、ラック３４に噛み合うギア１０２に大きな慣性力が作用しても、ラック３４やギア１０２等に損傷が生じるのを防止し、かつ扉１２がハンガーレール１８から外れてしまうのを防止する。また、トルク制限部１００は、ギア１０２に摩擦力によって制限した制動トルクを付与するので、扉１２の移動速度を確実に減速させることができ、かつ、扉１２の移動速度が減速すると、ギア１０２とシャフト５０Ａとが摩擦力により一体回転し、扉１２を閉位置に緩やかに停止させることができる。さらに、トルク制限部１００は、ジェネレータ５８が発生する制動トルクを摩擦力により制限しているので、扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動したために制動トルクが制限されていても、騒音を発生させることはない。
【００７１】
一方、図４Ａに示すように、第１の実施の形態に適用したトルク制限部８０は、ギア３２と係合されるコイルばね８２の端部８２Ａを軸方向に突出させているので、ギア３２に拡幅部３２Ａを形成して軸線方向に沿う厚みを大きくしている。このために、ギア３２は、その厚みに応じた取り付けスペースが必要となる。
【００７２】
これに対して、図５Ｂに示すように、第２の実施の形態に係るトルク制限部１００は、ギア１０２に係合されるコイルばね１０４の端部１０４Ａを、ギア１０２の径方向の外方へ向けている。これにより、トルク制限部１００が設けられるギア１０２は、軸線方向に沿う厚みが、ギア３２より薄くでき、ギア３２よりも、省スペース化を図ることができ、狭いスペースに配置することができる。
【００７３】
即ち、トルク制限部８０では、ギア３２の凹部８８の底面に形成している係合孔９４にコイルばね８２の端部８２Ａを挿入させて係合させているため、ギア３２がラック３４に噛み合ったときに、荷重がコイルばね８２の端部８２Ａに係合する係合孔９４の周縁部に集中する。このために、ギア３２は、拡幅部３２Ａが形成されて軸線方向に沿う厚み（底面の厚さ）が厚くされている。トルク制限部１００は、コイルばね１０４の端部１０４Ａをギア１０２に形成している係合部１０６Ａに収容させて係合させているので、ギア１０２は、ギア３２と比較して、軸線方向の厚さを薄くすることができる。
【００７４】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態を説明する。なお、第３の実施の形態の基本的構成は、第１の実施の形態と同様としている。また、第３の実施の形態において第１又は第２の実施の形態と同様の機能部品については、第１又は第２の実施の形態と同様の符号を付与して、詳細な説明を省略する。
【００７５】
図６Ａ及び図６Ｂには、第３の実施の形態に係るトルク制限部１１０を示している。トルク制限部１１０は、第１の実施の形態の制動装置３０のトルク制限部８０に替えて用いられる。また、トルク制限部１１０は、ギア３２に替えてギア１１２を用いる。更に、第１及び第２の実施の形態では、付勢手段としてコイルばね８２、１０４を用いたが、第３の実施の形態では、付勢手段の他の一例として皿ばね１１４を用いる。第３の実施の形態において、トルク制限部１１０は、制限手段の一例として機能し、ギア１１２は、回転体の一例として機能し、皿ばね１１４は、付勢手段の一例として機能する。
【００７６】
トルク制限部１１０のギア１１２は、軸線方向の一方の端面に、皿ばね１１４の外径に応じて円形に開口された凹部１１６が形成され、凹部１１６の底面にシャフト５０Ａが挿通される挿通孔１１８が形成されている。ギア１１２は、凹部１１６に皿ばね１１４が収容される。トルク制限部１００は、一例として、２枚の皿ばね１１４が対で設けられ、互いの内輪部１１４Ａが当接され、一方の皿ばね１１４の外輪部１１４Ｂが、ギア１１２の凹部１１６の底面に当接されて凹部１１６に収容される。
【００７７】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、トルク制限部１１０は、一対の皿ばね１１４の内輪部１１４Ａに開口された図示しない円孔に、円筒形状のリング１２４が挿入されて、相対回転可能に配置されている。リング１２４は、軸線方向の一端側に、外径が皿ばね１１４の外輪部１１４Ｂの外径に応じた円形の摩擦プレート１２６が一体回転するように連結されている。また、図６Ａに示すように、リング１２４は、内周面に複数条の凸条部９２が形成され、内部に挿入されるワンウェイクラッチ８６のキー溝９０に凸条部９２が入り込み、ワンウェイクラッチ８６と一体回転するように係合されている。第４の実施の形態において摩擦プレート１２６は、摩擦係合部材の一例として機能する。
【００７８】
また、ギア１１２は、凹部１１６の開口を閉塞するカバー部材１２０を備えている。カバー部材１２０は、例えば、軸心部に挿通孔１２０Ａが形成されている。また、図６Ａに示すように、カバー部材１２０は、外周部に複数の貫通孔１２０Ｂが形成され、ギア１１２は、カバー部材１２０の貫通孔１２０Ｂに対応するネジ孔１１２Ａが刻設されている。カバー部材１２０は、貫通孔１２０Ｂに挿入されたネジ１２０Ｃが、ギア１１２のネジ孔１１２Ａに螺合されてギア１１２に固定されている。
【００７９】
図６Ｂに示すように、ギア１１２の凹部１１６に挿入されたトルク制限部１１０は、凹部１１６を閉塞するカバー部材１２０の内面がリング１２４に形成している摩擦プレート１２６に当接して、摩擦プレート１２６と凹部１１６の底面との間で、一対の皿ばね１１４を圧縮する。一対の皿ばね１１４は、ギア１１２の凹部１１６の底面と摩擦プレート１２６との間で圧縮されることで生じる付勢力により、ギア１１２と摩擦プレート１２６が設けられたリング１２４とを一体回転可能に係合している。
【００８０】
トルク制限部１１０は、伝達部３８のシャフト５０Ａがカバー部材１２０に形成された挿通孔１２０Ａ、ワンウェイクラッチ８６に挿入される。これにより、トルク制限部１１０は、ギア１１２が、シャフト５０Ａに回転自在に支持され、かつ、ギア１１２の凹部１１６の底面と皿ばね１１４との間の摩擦力、皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との間の摩擦力、及び摩擦プレート１２６とかカバー部材１２０の内面との間の摩擦力によりシャフト５０Ａと一体回転可能となっている。なお、第３の実施の形態では、一例として、カバー部材１２０の内面と摩擦プレート１２６との間の摩擦力より、皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との間の摩擦力を大きくし、かつ皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との間の摩擦力より、皿ばね１１４とギア１１２の凹部１１６の底面との間の摩擦力及びを大きくして、皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との間の摩擦力により制動トルクが制限されるようにしている。
【００８１】
トルク制限部１１０は、扉１２が閉方向へ移動されてギア１１２がラック３４に噛み合うことでギア１１２が閉方向へ回転されると、皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との間の摩擦力により、ギア１１２の閉方向（矢印Ｒ方向）の回転をシャフト５０Ａに伝達する。これにより、ギア１１２の回転は、ジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに伝達され、ジェネレータ５８は、ギア１１２の回転速度に応じた慣性力又は制動トルクを発生する。また、トルク制限部１１０は、シャフト５０Ａに伝達される制動トルク等による回転力が、皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との摩擦力（静止摩擦力）を超えると、摩擦力に抗して皿ばね１１４と摩擦プレート１２６とが相対回転する。この際、ギア１１２は、皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との間の摩擦力（動摩擦力）に応じた慣性力又は制動トルクを受ける。
【００８２】
これにより、トルク制限部１１０は、引戸１０の扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動しても、ラック３４と噛み合う際にギア１１２が受けるジェネレータ５８の慣性力を、皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との間の摩擦力を超えないように抑制する。また、トルク制限部１１０は、引戸１０の扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動しても、ラック３４と噛み合うギア１１２に生じる制動トルクを、皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との間の摩擦力に応じた制動トルクに抑制する。従って、トルク制限部１１０は、引戸１０の扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動しても、ラック３４やギア１１２等に損傷が生じるのを防止し、かつ扉１２がハンガーレール１８から外れてしまうのを防止する。また、トルク制限部１１０は、ギア１１２に摩擦力に応じた制動トルクを付与するので、扉１２の移動速度を確実に減速させることができ、扉１２の移動速度が減速することで、ギア１１２と一対の皿ばね１１４とが摩擦力により一体回転する。これにより、扉１２は、閉位置に緩やかに停止される。
【００８３】
さらに、トルク制限部１１０は、ギア１１２に伝達される制動トルクを、皿ばね１１４と摩擦プレート１２６との間の摩擦力により制限しているので、扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動しても騒音を発生することがない。なお、第３の実施の形態では、ギア１１２に形成した凹部１１６に皿ばね１１４及び摩擦プレート１２６を収容したが、これに限らず、ギア１１２に凹部１１６を形成せず、ギア１１２の側面と摩擦プレート１２６との間で皿ばね１１４を圧縮するなどの構成を適用しても良い。
【００８４】
〔第４の実施の形態〕
次に、第４の実施の形態を説明する。なお、第４の実施の形態の基本的構成は、第１の実施の形態と同様としている。また、第４の実施の形態において第１、第２又は第３の実施の形態と同様の機能部品については、第１、第２又は第３の実施の形態と同様の符号を付与して、詳細な説明を省略する。
【００８５】
図７には、第４の実施の形態に係る制動装置１３０を示している。制動装置１３０には、ギア１２８が設けられている。制動装置１３０は、第１の実施の形態に係る制動装置３０に替えて用いられ、扉１２（図１参照）に取り付けられる。第４の実施の形態において制動装置１３０は、制動装置の一例として機能する。また、第４の実施の形態では、ギア３２に替えてギア１２８が設けられ、ギア１２８が、ハンガーレール１８に設けているラック３４に噛み合う。第４の実施の形態においてギア１２８は、回転体の一例として機能する。
【００８６】
制動装置１３０は、第１ハウジング１３２及び第２ハウジング１３４を備えている。また、制動装置１３０は、伝達部１３６、及び制動部４０を備えている。第４の実施の形態において伝達部１３６は、伝達部３８に替えて用いられる。
【００８７】
第１ハウジング１３２には、ギア１２８側と反対側の面に凹部１３８が形成され、凹部１３８内に伝達部１３６が収容される。また、第２ハウジング１３４には、第１ハウジング１３２側の面に図示しない凹部が形成されて制動部４０のジェネレータ５８及び制動回路部６０が収容される。制動装置１３０は、第１ハウジング１３２と第２ハウジング１３４との間にベース板１４０が配置され、ベース板１４０を挟んで第１ハウジング１３２と第２ハウジングとが連結されて一体化されている。制動装置１３０は、一体化された第１ハウジング１３２と第２ハウジング１３４とが、図示しない取付金具を介して、扉１２のブラケット２２（図１参照）に取り付けられている。
【００８８】
ベース板１４０は、第２ハウジング１３４側の面に、ジェネレータ５８及び制動回路部６０が取り付けられている。また、ベース板１４０は、挿通孔１４０Ａが形成され、ジェネレータ５８は、ロータ軸５８Ａが挿通孔１４０Ａに挿入されることで、ロータ軸５８Ａの先端部が第１ハウジング１３２の凹部１３８内に突出された状態でベース板１４０に取り付けられる。
【００８９】
伝達部１３６は、シャフト１４２Ａ、１４２Ｂを備える。第１ハウジング１３２は、凹部１３８の底面に、シャフト１４２Ａに対応する軸受１４４Ａ、及びシャフト１４２Ｂに対応する軸受１４４Ｂが設けられている。また、ベース板１４０は、シャフト１４２Ａに対応する支持孔１４０Ｂ、及びシャフト１４２Ｂに対応する支持孔１４０Ｃが形成されている。
【００９０】
伝達部１３６は、シャフト１４２Ａの一方の端部が、第１ハウジング１３２から突出するように軸受１４４Ａに挿入され、シャフト１４２Ａの他方の端部がベース板１４０の支持孔１４０Ｂに挿入されて回転自在に支持されている。また、伝達部１３６は、シャフト１４２Ｂの一方の端部が、第１ハウジング１３２軸受１４４Ｂに挿入され、シャフト１４２Ｂの他方の端部がベース板１４０の支持孔１４０Ｃに挿入されて回転自在に支持されている。
【００９１】
伝達部１３６は、第１ハウジング１３２から突出したシャフト１４２Ａの先端部に、ラック３４（図１参照）に噛み合うギア１２８が一体回転するように取り付けられている。また、伝達部１３６は、シャフト１４２Ａにギア１４６が設けられ、シャフト１４２Ｂに、ギア１４６と噛み合う図示しないギア、及びプーリ１４８がシャフト１４２Ｂと一体回転するように取り付けられている。さらに、伝達部１３６は、プーリ１４８よりも小径のプーリ１５０が設けられている。プーリ１５０は、ベース板１４０から第１凹部１３８内に突出されたジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに取り付けられている。さらに、伝達部１３６は、プーリ１４８、１５０との間に巻き掛けられた無端のベルト１５２が設けられている。
【００９２】
ベルト１５２としては、一例として歯付きベルト（タイミングベルト）が用いられ、プーリ１４８、１５０は、歯付きのプーリが用いられている。これにより、伝達部１３６は、ベルト１５２によりプーリ１４８とプーリ１５０との間で、回転速度及びトルクが確実に伝達される。なお、伝達部１３６は、ギア３２の回転速度が増速されてジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに伝達されるように、ギア１４６とギア１４６に噛み合うシャフト１４２Ｂに設けた図示しないギアとのギア比、及びプーリ１４８とプーリ１５０とのギア比が設定されている。
【００９３】
伝達部１３６は、扉１２が閉方向へ移動して、ギア１２８がラック３４に噛み合うことで、ギア１２８が扉１２の移動速度に応じた回転速度で閉方向へ回転され、ベルト１５２を介してギア１２８の回転をジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに伝達する。また、伝達部１３６は、ロータ軸５８Ａが回転することで発生される慣性力又は制動トルクを、ベルト１５２を介してギア１２８に伝達可能となっている。これにより、制動装置１３０は、閉方向に移動する扉１２の移動速度を減速して、扉１２を緩やかに開口部１６の閉位置へ移動させる。
【００９４】
ところで、制動装置１３０には、トルク制限部１５４が設けられている。第４の実施の形態では、一例として、シャフト１４２Ａとギア１４６との間にトルク制限部１５４を設けている。第４の実施の形態においてトルク制限部１５４は、制限手段の一例として機能する。
【００９５】
図８には、第４の実施の形態に適用したトルク制限部１５４を示している。なお、図８では、ギア１４６を、径方向に沿って切断した断面で示している。トルク制限部１５４は、コイルばね８２、摩擦リング８４及び摩擦リング８４の軸心部に一体回転可能に設けられたワンウェイクラッチ８６が用いられている。トルク制限部１５４は、ワンウェイクラッチ８６に伝達部１３６のシャフト１４２Ａが挿入され、ギア１２８と共にシャフト１４２Ａが閉方向へ回転されることで、シャフト１４２Ａと摩擦リング８４とが一体に回転される。
【００９６】
ギア１４６は、軸心部に軸受１５６が設けられ、軸受１５６にシャフト１４２Ａが挿入されて回転自在に支持されている。また、トルク制限部１５４は、コイルばね８２の端部８２Ａが、ギア１４６へ向けられている。ギア１４６は、コイルばね８２に対向する面に、係合孔１５８が形成されている。トルク制限部１５４は、コイルばね８２の端部８２Ａがギア１４６の係合孔１５８へ挿入され、コイルばね８２とギア１４６とが一体回転するように係合されている。
【００９７】
このように構成された制動装置１３０は、扉１２が閉方向へ移動され、ハンガーレール１８のラック３４にギア１２８が噛み合うと、ギア１２８が閉方向へ回転される。制動装置１３０は、ギア１２８と共にシャフト１４２Ａが閉方向へ回転し、コイルばね８２と摩擦リング８４とが摩擦力により係合されていることで、シャフト１４２Ａの回転がギア１４６に伝達される。また、制動装置１３０は、ギア１４６の回転がベルト１５２を介してジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに伝達され、ロータ軸５８Ａが扉１２の移動速度に応じた回転速度で回転されることで、ジェネレータ５８に回転速度に応じた回転負荷が生じる。制動装置１３０は、ジェネレータ５８に生じた回転負荷が、ベルト１５２を介して制動トルクとしてギア３２に伝達される。これにより、扉１２は、移動速度が減速されて、閉位置に緩やかに停止する。
【００９８】
一方、制動装置１３０は、扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動されると、ギア１２８がラック３４と噛み合う際、ギア１２８に大きな慣性力（ジェネレータ５８の慣性力）が作用する。また、制動装置１３０は、扉１２が必要以上に速い移動速度で閉方向へ移動された状態でギア１２８がラック３４と噛み合って回転すると、ジェネレータ５８が大きな制動トルクを発生する。トルク制限部１５４は、ジェネレータ５８が発生する慣性力又は制動トルクに応じた回転力が、コイルばね８２と摩擦リング８４との間の摩擦力を超えると、コイルばね８２と摩擦リング８４とが摩擦力に抗して相対回転する。これにより、制動装置１３０は、シャフト１４２Ａとギア１４６とが相対回転し、相対回転しているコイルばね８２と摩擦リング８４との間に摩擦力（動摩擦力）が生じていることで、この摩擦力が制動トルクとしてギア３２に伝達される。
【００９９】
従って、扉１２は、必要以上に速い移動速度で移動されても、移動速度が確実に減速され、緩やかに閉位置に停止される。また、制動装置１３０は、扉１２が必要以上に速い移動速度で移動されても、ギア１２８がラック３４と噛み合う際に、ギア１２８がジェネレータ５８から受ける慣性力が抑制されるので、ギア１２８やラック３４等の部品に損傷が生じることがない。さらに、トルク制限部１５４は、コイルばね８２と摩擦リング８４との間の摩擦力により制動トルクを制限するので、制動トルクを制限する際に騒音を発生することがない。
【０１００】
第４の実施の形態で説明したように、ジェネレータ５８へのギア１２８の回転の伝達は、歯車列を用いた伝達部３８に限らず、ベルト１５２を用いた伝達部１３６を用いても良い。なお、ジェネレータ５８へのギア１２８の回転の伝達は、歯車列やベルト１５２を用いる構成に限らず、例えば、ジェネレータ５８のロータ軸５８Ａにギア１２８を設けても良く、回転体であるギア１２８の回転を的確にジェネレータ５８のロータ軸５８Ａに伝達すると共に、ジェネレータ５８で発生された制動トルクを、ギア１２８に伝達可能な任意の構成を適用することができる。
【０１０１】
また、前記した第１から第３の実施の形態では、回転体と回転体を支持するシャフトとの間に制限手段とするトルク制限部８０、１００、１１０を用いたが、これに限らず、第４の実施の形態で説明したように、回転体と一体に回転するシャフト１４２Ａと、伝達部１３６のギア１４６との間で設けても良い。また、制限手段は、これらに限らず、回転体の回転をジェネレータ５８等の抑制力発生手段へ伝達する伝達系統中であれば、任意の位置に設けることができる。
【０１０２】
〔第５の実施の形態〕
次に、第５の実施の形態を説明する。なお、第５の実施の形態の基本的構成は、前記した第１の実施の形態と同様であり、第５の実施の形態において、第１から第４の実施の形態と同様の機能部品については、第１から第４の実施の形態と同様の符号を付与してその説明を省略する。
【０１０３】
第１の実施の形態では、開口部を開閉する戸の一例として引戸１０を例に説明したが、第５の実施の形態では、折り畳み戸を適用している。図９には、第５の実施の形態に係る折り畳み戸の一例として適用した中折れ戸１６０を示している。折り畳み戸は、複数の扉が連結され、開口部を開閉する際、複数の扉が折り重ねられる。中折れ戸１６０は、２枚の扉１６２、１６４を備え、扉１６２、１６４が折り重ねられることで開口部１６が開かれる。なお、以下の説明においては、閉方向側を扉１６２とし、開方向側を扉１６４として説明する。
【０１０４】
中折れ戸１６０は、扉１６２と扉１６４とが蝶番１６６により連結されており、蝶番１６６を軸に扉１６２、１６４が互いに接近するように回動されることで折り畳まれる。中折れ戸１６０は、扉１６４の開方向側の端部に支軸１６４Ａが設けられ、扉１６２の閉方向側の端部に支軸１６２Ａが設けられている。
【０１０５】
中折れ戸１６０は、開口部１６の上方の壁部１４に、ハンガーレール１８が配置されている。ハンガーレール１８は、長手方向が水平方向に沿うように壁部１４に取り付けられている。また、中折れ戸１６０は、閉方向側にスライダ１６８が設けられている。スライダ１６８は、一例として長尺ブロック状の基台１６８Ａを備える。基台１６８Ａは、長手方向がハンガーレール１８の長手方向に沿うように配置され、上面にブラケット２２、２４が取り付けられている。
【０１０６】
中折れ戸１６０は、扉１６４の支軸１６４Ａが開口部１６の開方向側の壁部１４に回動可能に支持されて取り付けられている。また、中折れ戸１６０は、扉１６２の支軸１６２Ａがスライダ１６８の基台１６８Ａの下面に回動可能に連結されている。中折れ戸１６０は、スライダ１６８の戸車２８がハンガーレール１８のレール部２０に載せられることで、スライダ１６８が、ハンガーレール１８に沿って開方向及び閉方向へ移動可能に吊り下げられている。また、中折れ戸１６０は、スライダ１６８に支持されて扉１６２、１６４が開口部１６の開方向（矢印ＯＰ方向）及び閉方向（矢印ＣＬ方向）へ移動される。
【０１０７】
中折れ戸１６０は、スライダ１６８と共に扉１６２が閉方向へ移動されて扉１６２、１６４が直線状に展開されることで、開口部１６を閉じる。また、中折れ戸１６０は、扉１６２が開方向へ引かれると、スライダ１６８がハンガーレール１８に沿ってレール部２０上を開方向へ移動し、扉１６２と扉１６４とが蝶番１６６により連結された部分で折れ曲がることで重ね合わされながら開方向へ移動して、開口部１６を開く。
【０１０８】
中折れ戸１６０は、例えば、ハンガーレール１８の閉方向側の端部に、クローザ１７０が設けられている。クローザ１６０は、一例としてワイヤ１７２が引き出し可能に設けられ、ワイヤ１７２を引き出し方向と反対方向（引き込み方向）へ付勢して巻き取る巻取手段が設けられた一般的の構成が適用されている。
【０１０９】
クローザ１７０は、ワイヤ１７２の先端が、例えば、スライダ１６８に設けたブラケット２２に連結され、扉１６２、１６４と共にスライダ１６８が開方向へ移動されることでワイヤ１７２が引き出され、ワイヤ１７２を巻き取るための付勢力が蓄勢される。また、クローザ１７０は、開口部１６を開いた扉１６２等から手が離されると、蓄勢された付勢力によりワイヤ１７２を巻き取り、スライダ１６８を閉方向へ引き戻すように移動させる。中折れ戸１６０は、スライダ１６８が閉方向へ移動されることで、扉１６２と共に扉１６４が閉方向へ移動して開口部１６を閉じる。
【０１１０】
一方、中折れ戸１６０は、スライダ１６８のブラケット２２に制動装置３０が取り付けられ、ハンガーレール１８の支持部１８Ｂの予め設定した位置（扉１６２の閉位置より手前の予め設定された位置）にラック３４が取り付けられている。中折れ戸１６０は、扉１６２が閉方向へ移動し、スライダ１６８が予め設定した位置に達すると、制動装置３０のギア３２がラック３４に噛み合い、ギア３２が扉１６２の閉方向への移動速度、即ち、トルク制限部８０が設けられたギア３２がスライダ１６８の移動速度に応じた回転速度で閉方向へ回転される。なお、第５の実施の形態では、一例として制動装置３０を用いるが、制動装置３０は、トルク制限部８０に替えてトルク制限部１００又はトルク制限部１１０が設けられていても良く、中折れ戸１６０は、制動装置３０に替えて、制動装置１３０が用いられても良い。
【０１１１】
制動装置３０は、ギア３２が閉方向へ回転されることで、ギア３２の回転速度に応じてジェネレータ５８が制動トルクを発生させ、発生された制動トルクがギア３２に伝達される。これにより、制動装置３０は、ラック３４と噛み合って回転するギア３２の回転速度が抑制されて、スライダ１６８の移動速度、即ち、扉１６２、１６４の移動速度が減速され、扉１６２、１６４が緩やかに移動して開口部１６を閉塞する。
【０１１２】
また、中折れ戸１６０は、扉１６２が閉方向へ強く引かれることで扉１６２及びスライダ１６８が、必要以上に速い速度で移動する。制動装置３０は、ギア３２に作用する慣性力又は制動トルクをコイルばね８２と摩擦リング８４との間の摩擦力により制限する。従って、スライダ１６８が必要以上に速い移動速度で移動しても、制動装置３０は、ギア３２に作用する慣性力によりギア３２及びラック３４等が損傷したり、扉１６２（スライダ１６８）がハンガーレール１８から外れてしまったりするのを防止しながら、扉１６２、１６４の移動速度を確実に減速させて、扉１６２、１６４により開口部１６を緩やかに閉じる。また、制動装置３０は、コイルばね８２と摩擦リング８４との間の摩擦力により制動トルクを制限するので、騒音を生じることがない。
【０１１３】
第５の実施の形態で説明したように、制動装置３０、１３０は、引戸１０に限らず、中折れ戸１６０に設けることができる。また、制動装置３０、１３０等は、引戸１０及び中折れ戸１６０に限らず、開き戸（ドア）、両開き戸、観音開き戸、引き違い戸など、扉を移動することで開口部を開閉する任意の構成の戸（建具）に適用することができる。この際、閉方向へ移動する扉が、閉位置の手前の予め設定した位置に達したときに、回転体が係合部材に係合して扉の移動速度に応じて回転されるようにすれば良い。
【０１１４】
なお、以上説明した本実施の形態では、制限手段に用いる付勢手段としてコイルばね８２、１０４、及び皿ばね１１４を例に説明したが、制限手段の構成は、これらに限るものではない。制限手段は、任意の付勢手段、及び付勢手段の付勢力により付勢手段との間で摩擦力が生じるように形成された摩擦係合部材を用い、付勢手段及び摩擦係合部材を介して回転体の回転を伝達すると共に、抑制力を回転体に伝達する各種の構成を適用することができる。また、制限手段は、付勢手段の付勢力により生じる摩擦力を用いる構成に限らず、摩擦力を用いて回転及び回転力を伝達する任意の構成を適用することができる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、断続手段とするワンウェイクラッチ８６を制限手段として機能するトルク制限部に設けたが、これに限らず、断続手段は、ギア３２とジェネレータ５８のロータ軸５８Ａとの間で回転を伝達する任意の位置に設けることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１０    引戸
１２、１６２、１６４    扉
１６    開口部
１８    ハンガーレール
２０    レール部
２８    戸車
３０、１３０    制動装置
３２、１０２、１１２、１２８    ギア（回転体）
３４    ラック
３８、１３６    伝達部
４０    制動部
５０Ａ、１４２Ａ    シャフト
５８    ジェネレータ
５８Ａ    ロータ軸
６０    制動回路部
８０、１００、１１０、１５４    トルク制御部
８２、１０４    コイルばね
８４    摩擦リング
８６    ワンウェイクラッチ
１１４    皿ばね
１２６    摩擦プレート
１７０    クローザ
【図１Ａ】
2016211293.tif 000003
【図１Ｂ】
2016211293.tif 000004
【図２】
2016211293.tif 000005
【図３】
2016211293.tif 000006
【図４Ａ】
2016211293.tif 000007
【図４Ｂ】
2016211293.tif 000008
【図５Ａ】
2016211293.tif 000009
【図５Ｂ】
2016211293.tif 000010
【図６Ａ】
2016211293.tif 000011
【図６Ｂ】
2016211293.tif 000012
【図７】
2016211293.tif 000013
【図８】
2016211293.tif 000014
【図９】
2016211293.tif 000015