(57)【要約】【課題】原稿などのシート部材から受ける押圧力が小さい場合であっても前記シート部材の有無を確実に検出できるシート検出装置、シート搬送装置、及び画像読取装置を提供すること。【解決手段】原稿検出部５０は、支軸５８、５９を有しシート部材の有無を検出するために用いられる揺動部材５５と、支軸５８、５９が挿通される軸孔６８を有し、軸孔６８に支軸５８、５９が挿通された状態で揺動部材５５を揺動可能に支持する支持板５３、５４と、軸孔６８を形成する支持板５３、５４の内周部７０に形成され、支軸５８、５９と点接触する第１頂点Ｑ１と、支軸５８、５９の外周部７１に形成され、第１頂点Ｑ１と点接触によって支持されることにより支軸５８、５９が揺動自在に支持される第２頂点Ｐ１と、揺動部材５５の揺動位置を検出する原稿センサー５２とを有する。【選択図】図６
2016197779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸を有し、シート部材の有無を検出するために用いられる被検出部材と、
前記支軸が挿通される軸孔を有し、前記軸孔に前記支軸が挿通された状態で前記被検出部材を揺動可能に支持する支持部と、
前記軸孔を形成する前記支持部の内周部に形成され、前記支軸と点接触する接触部と、
前記支軸の外周部に形成され、前記接触部と点接触によって支持されることにより前記支軸が揺動自在に支持される被支持部と、
前記被検出部材の揺動位置を検出する揺動検出部と、
を備えるシート検出装置。
【請求項２】
前記内周部は、予め定められた第１頂点で屈曲する形状を形成し、
前記接触部は、前記第１頂点であり、
前記支軸は、予め定められた第２頂点で屈曲する形状に形成されており、
前記被支持部は、前記第１頂点と点接触される前記第２頂点である請求項１に記載のシート検出装置。
【請求項３】
前記内周部は、前記第１頂点が下方に配置された逆三角形状の前記軸孔を形成し、
前記支軸は、前記第２頂点が下方に配置された逆三角形状に形成されており、
前記第１頂点における角度は、前記第２頂点における角度よりも大きい請求項２に記載のシート検出装置。
【請求項４】
前記内周部は、前記内周部の下側部分から上方へ突出して前記第１頂点を先端とする突出部を形成し、
前記外周部は、前記第２頂点における角度が前記突出部を挿入可能なサイズに形成された切り欠き部を有する断面扇形を形成し、
前記第１頂点における角度は、前記第２頂点における角度よりも小さい請求項２に記載のシート検出装置。
【請求項５】
前記シート部材が載置されるシート載置部と、
前記シート載置部に載置された前記シート部材を検出可能な請求項１乃至４の何れか一項に記載のシート検出装置と、
前記シート検出装置によって検出された前記シート部材を搬送する搬送部と、を備えるシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される前記シート部材の画像を読み取る画像読取部と、
を備える画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート部材の有無を検出するシート検出装置、前記シート検出装置により検出された前記シート部材を搬送するシート搬送装置及び前記シート搬送装置を備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機などの画像形成装置においては、原稿が所定の原稿載置部上に載置されているか否かを検出する原稿検出装置が備えられる。この種の原稿検出装置の１つとして、前記原稿載置部上に載置された前記原稿の重量による押圧力を前記原稿から受けて揺動し姿勢を変える揺動部材と、前記揺動部材の姿勢に応じた信号を出力するセンサーが出力する原稿検出装置が知られている。
【０００３】
ところで、このような原稿検出装置に備えられる前記揺動部材を揺動可能に支持する構成として、前記揺動部材に設けられた円筒状のボス部と、装置本体に設けられた支持ピンとを嵌合させて前記揺動部材を揺動可能に支持する構成が知られている（特許文献１参照）。この場合、前記支持ピンと前記ボス部とが面接触しながら、前記支持ピンが前記ボス部に対して相対回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記構成においては、前記支持ピンと前記ボス部との面接触によって、前記支持ピンと前記ボス部との間に摩擦抵抗が生じ、その摩擦抵抗によって前記支持ピンが前記ボス部に対してスムーズに摺動しない場合がある。また、製造誤差や環境温度に起因して、前記支持ピンの外径或いは前記ボス部の孔の内径が設計値からずれた場合も、前記摩擦抵抗によって前記支持ピンが前記ボス部に対してスムーズに摺動しなくなる。
【０００６】
前記原稿検出装置は、前記原稿載置部上に載置される原稿が少ない場合や軽量の原稿が載置される場合であっても、その原稿を確実に検出することが要求される。そのため、前記支持ピンが前記ボス部に対してスムーズに摺動しない場合、前記原稿載置部上に原稿が載置されたことを検出できなくなる。
【０００７】
本発明の目的は、原稿などのシート部材から受ける押圧力が小さい場合であっても前記シート部材の有無を確実に検出できるシート検出装置、シート搬送装置、及び画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係るシート検出装置は、被検出部材と、支持部と、接触部と、被支持部と、揺動検出部とを備える。前記被検出部材は、支軸を有し、シート部材の有無を検出するために用いられる。前記支持部は、前記支軸が挿通される軸孔を有し、前記軸孔に前記支軸が挿通された状態で前記被検出部材を揺動可能に支持する。前記接触部は、前記軸孔を形成する前記支持部の内周部に形成され、前記支軸と点接触する。前記被支持部は、前記支軸の外周部に形成され、前記接触部と点接触によって支持されることにより前記支軸が揺動自在に支持される。前記揺動検出部は、前記被検出部材の揺動位置を検出する。
【０００９】
本発明の他の局面に係るシート搬送装置は、シート載置部と、シート検出装置と、搬送部とを備える。前記シート載置部は、前記シート部材が載置される。前記シート検出装置は、前記シート載置部に載置された前記シート部材を検出可能である。前記搬送部は、前記シート検出装置によって検出された前記シート部材を搬送する。
【００１０】
本発明の他の局面に係る画像読取装置は、前記シート搬送装置と、画像読取部とを有する。前記画像読取部は、前記シート搬送装置によって搬送される前記シート部材の画像を読み取る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、前記シート部材から受ける押圧力が小さい場合であっても前記シート部材の有無を確実に検出できるシート検出装置、シート搬送装置、及び画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置におけるスキャナー部と原稿カバーの外観斜視図である。
【図３】図３は、ＡＤＦの平面図である。
【図４】図４（Ａ）は、支軸の軸方向から見た第１揺動位置の揺動機構の構成図、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線の断面図である。
【図５】図５（Ａ）は、支軸の軸方向から見た第２揺動位置の揺動機構の構成図、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線の断面図である。
【図６】図６（Ａ）は、第１の実施形態において、支軸の軸方向に直交する直交方向の支軸の断面を示す図、図６（Ｂ）は、前記直交方向における軸孔の断面を示す図、図６（Ｃ）は、支軸が軸孔に支持された状態を示す断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、第２の実施形態において、前記直交方向における支軸の断面を示す図、図７（Ｂ）は、前記直交方向における軸孔の断面を示す図、図７（Ｃ）は、支軸が軸孔に支持された状態を示す断面図である。
【図８】図８は、支軸の断面形状と軸孔の断面形状との他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１Ａについて説明する。以下の説明では、図１に示されるように、画像形成装置１Ａが平坦面に設置された状態を基準として上下方向５０１を定義する。また、画像形成装置１Ａを手前側（正面側）から見て左右方向５０２を定義する。また、図１の紙面に直交する直交方向を前後方向５０３と定義する。上下方向５０１は、鉛直方向である。
【００１４】
図１に示される画像形成装置１Ａは、画像読取機能、ファクシミリー機能、及び画像形成機能などを備える複合機である。なお、画像形成装置１Ａは、複合機に限られず、例えばスキャナー装置、ファクシミリー装置、或いは複写機等であってもよい。図１に示されるように、画像形成装置１Ａは、画像形成部２と、画像読取装置３とを有する。なお、図示していないが、画像形成装置１Ａは、画像形成装置１Ａのユーザーによる各種の指示の入力のための操作を受け付ける操作部、前記操作部を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する表示部を有する。
【００１５】
画像形成部２は、画像読取装置３で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から後述する通信Ｉ／Ｆ部（不図示）を通じて入力された画像データに基づいて、シート部材に対する画像形成処理（印刷処理）を実行する。
【００１６】
画像形成部２は、給紙カセット５を有する。また、画像形成部２は、感光体ドラム６、帯電部７、現像部８、トナーコンテナ９、転写ローラー１０、除電部１１、露光装置１２、定着ローラー１３、及び加圧ローラー１４を備える。なお、画像形成部２は、一般的な電子写真方式の画像形成処理を行うものであるため、その説明は省略する。また、画像形成部２は、電子写真方式のものに限定されず、インクジェット記録方式、或いはそれ以外の記録方式のものであってもよい。
【００１７】
画像読取装置３は、スキャナー部１５と原稿カバー１６とを有する。
【００１８】
スキャナー部１５は、原稿から画像を読み取る読取ジョブを実行する。スキャナー部１５は、コンタクトガラス１７、読取ユニット１８、ミラー１９、２０、光学レンズ２１及び撮像素子２２などが設けられている。コンタクトガラス１７の上側のガラス面は、原稿載置面Ｍ１である。スキャナー部１５の上面は、原稿載置面Ｍ１を含んで構成されている。スキャナー部１５は、本発明の画像読取部の一例である。
【００１９】
読取ユニット１８は、コンタクトガラス１７の下方に設けられている。読取ユニット１８は、ＬＥＤ光源２３及びミラー２４を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構（不図示）により左右方向５０２へ移動可能に構成されている。
【００２０】
原稿カバー１６は、スキャナー部１５の上方に設けられている。原稿カバー１６は、スキャナー部１５における上面後側（背面側）の端部を回動中心として、原稿載置面Ｍ１を覆う閉塞姿勢と、原稿載置面Ｍ１から離間して原稿載置面Ｍ１を露出させる開放姿勢との間でスキャナー部１５に回動可能に支持されている。原稿カバー１６は、前記閉塞姿勢において、原稿載置面Ｍ１に載置された原稿をその下面が原稿載置面Ｍ１に沿う状態に押さえ、且つ、読取ユニット１８へ向かう外光を遮る。
【００２１】
原稿カバー１６は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）３０を有する。また、ＡＤＦ３０は、搬送部４６、原稿セット部３５及び排紙部３６を備えている。搬送部４６は、搬送ローラー３１〜３４を有する。ＡＤＦ３０は、本発明のシート搬送装置の一例である。
【００２２】
原稿セット部３５は、原稿カバー１６のうち原稿載置面Ｍ１と対向する対向面４４と反対側の位置に設けられており、原稿セット部３５には、１又は複数枚の原稿Ｓ１が載置される原稿載置面Ｎ１が構成されている。
【００２３】
搬送ローラー３１〜３４は、原稿セット部３５にセットされた原稿Ｓ１を１枚ずつ搬送し、コンタクトガラス１７上に定められた原稿読取位置Ｌ１を左右方向５０２の右向きへ通過するように原稿を移動させる。搬送ローラー３１〜３４のうち最も上流側の位置に配置された搬送ローラー３１は、原稿セット部３５にセットされた原稿Ｓ１の最上層に圧接され、原稿Ｓ１を１枚ずつ下流側に繰り出す繰り出しローラーである。排紙部３６には、搬送ローラー３１〜３４により搬送された原稿Ｓ１が排出される。
【００２４】
図２、図３に示されるように、原稿セット部３５は、原稿載置板３７、一対の原稿規制板３８、３９、及び原稿検出部５０（図３参照）を有する。原稿載置板３７には、原稿が載置される。原稿載置板３７は、本発明のシート載置部の一例である。
【００２５】
原稿規制板３８、３９は、原稿載置板３７から起立し、且つ、画像形成装置１Ａの左右方向５０２、換言すると搬送ローラー３１による繰り出し方向に沿って延在し、互いに離間した状態で対向する。原稿規制板３８、３９は、不図示のラックギヤー及びピニオンギヤーによって、画像形成装置１Ａの前後方向５０３において、互いに接近及び離反するように連動する。
【００２６】
原稿規制板３８、３９は、ユーザーにより原稿セット部３５に載置される原稿Ｓ１のサイズに対応する位置に配置される。これにより、原稿規制板３８、３９は、原稿Ｓ１の端部に当接して原稿Ｓ１の向きを搬送ローラー３１による繰り出し方向に沿う向きとし、且つ、前記繰り出し方向に交差する方向における原稿Ｓ１の移動を規制する。
【００２７】
原稿検出部５０は、原稿載置板３７における原稿の有無を検出する。原稿検出部５０は、原稿載置板３７に載置される原稿のサイズに拘わらず、その原稿の存在を検出することのできる位置に配置されている。具体的に、原稿検出部５０は、搬送ローラー３１を通る繰り出し方向に沿った直線Ｒ１上の位置で、且つ、搬送ローラー３１の近傍の位置に設けられている。原稿検出部５０の構成については後述する。原稿載置板３７のうち原稿検出部５０の近傍の位置には、開口部４０が設けられている。原稿検出部５０の後述する揺動部材５５は、この開口部４０を通って原稿載置面Ｎ１から上方に突出することが可能である。前記原稿は、本発明のシート部材の一例である。
【００２８】
画像形成装置１Ａは、二通りの読取方式の読取処理が実行可能である。第１の読取方式は、コンタクトガラス１７上に載置された原稿の画像をスキャナー部１５によって読み取る読取方式である。また、第２の読取方式は、原稿セット部３５に原稿が載置されＡＤＦ３０により搬送される原稿の画像をスキャナー部１５によって読み取る読取方式である。
【００２９】
具体的に、前記第１の読取方式による読取処理においては、ユーザーにより原稿がコンタクトガラス１７上に載置され、原稿カバー１６が閉姿勢にされる。そして、ユーザーにより、前記操作部又は前記表示部を用いて画像形成装置１Ａに画像の読取開始を指示する操作が行われる。この場合、原稿セット部３５に原稿は載置されず、原稿検出部５０からは原稿を検出した旨を示す信号は出力されない。
【００３０】
前記操作部又は前記表示部を用いて前記画像の読取開始を指示する操作がユーザーにより行われると、左側の予め定められた読取開始位置に位置する読取ユニット１８を前記駆動モーターが左右方向５０２に沿って原稿のサイズに応じた移動量だけ右側へ移動させる。また、これと並行してＬＥＤ光源２３が連続して順次１ライン分の光を照射する処理が行われる。これにより、ＬＥＤ光源２３からコンタクトガラス１７へ向けて照射される光が左右方向５０２へ走査される。
【００３１】
そして、原稿からの反射光がミラー２４、１９、２０及び光学レンズ２１を介して撮像素子２２に導かれ、撮像素子２２の受光量に応じた前記光量データが順次画像処理部（不図示）へ伝送される。前記画像処理部は、前記光量データに対し、γ補正処理、ＲＧＢカラーバランスの調整である色補正処理、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの色変換処理等を行って原稿に形成されている画像の画像データを生成する。
【００３２】
一方、前記第２の読取方式による読取処理においては、まず、ユーザーにより原稿カバー１６が前記閉塞姿勢とされ、原稿セット部３５に原稿Ｓ１が載置される。このとき、原稿検出部５０からは原稿を検出した旨を示す信号が出力される。また、ユーザーにより、原稿規制板３８、３９が、原稿セット部３５に載置された原稿Ｓ１のサイズに対応する位置にセットされる。
【００３３】
そして、ユーザーにより、原稿検出部５０から原稿を検出した旨を示す信号が出力された状態で前記操作部又は前記表示部を用いて画像形成装置１Ａに画像の読取開始を指示する操作が行われると、ＡＤＦ３０は、原稿セット部３５にセットされた一又は複数の原稿を搬送ローラー３１〜３４により順次搬送する。そして、ＡＤＦ３０は、コンタクトガラス１７上に定められた原稿読取位置Ｌ１を左右方向５０２に沿って右側へ通過するように原稿を移動させる。スキャナー部１５の読取ユニット１８は、ＡＤＦ３０による原稿の搬送時、原稿読取位置Ｌ１の下方に配置され、この原稿読取位置Ｌ１でＬＥＤ光源２３からコンタクトガラス１７へ向けて光を照射する。なお、原稿Ｓ１からの反射光の経路及びこの反射光に基づく原稿Ｓ１の画像データの生成方法については前記第１の読取方式の読取処理と同様である。
【００３４】
次に、原稿検出部５０の構成について説明する。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、原稿検出部５０は、揺動機構５１と、原稿センサー５２とを有する。原稿検出部５０は、本発明のシート検出装置の一例である。
【００３５】
揺動機構５１は、一対の支持板５３、５４と、揺動部材５５とを有する。揺動部材５５は、原稿載置板３７に原稿が載置されたか否かを検出するために用いられる。揺動部材５５は、本発明の被検出部材の一例である。
【００３６】
支持板５３、５４は、原稿載置板３７の下面４３に設けられたプレート状の部材である。支持板５３、５４は、原稿載置板３７と一体形成されており、左右方向５０２に沿う向きで下面４３から下方へ延設されている。支持板５３、５４は、前後方向５０３に一定の間隔を隔てて互いに対向する。
【００３７】
支持板５３、５４は、それぞれ軸孔６８を有する。換言すると、支持板５３、５４は、内周部７０（図６（Ｂ）参照）を有し、内周部７０によって軸孔６８が形成されている。内周部７０は、支持板５３、５４に形成された内周面又は内周縁である。軸孔６８は、本実施形態では貫通孔である。支持板５３の軸孔６８と支持板５４の軸孔６８とは、互い対向する位置に設けられている。軸孔６８各々には、揺動部材５５に設けられた後述する支軸５８、５９が貫通する。そして、支持板５３、５４は、軸孔６８を貫通した支軸５８、５９を支持し、揺動部材５５を揺動可能に支持する。支持板５３、５４は、本発明の支持部の一例である。
【００３８】
図５に示されるように、揺動部材５５は、本体部６０と、支軸５８、５９とを有する。本体部６０は、左右方向５０２に長い形状を有し、基部６１と、接触片部６２とを有する。基部６１は、左右方向５０２の左側に設けられたブロック状の部位である。接触片部６２は、左右方向５０２の右側に設けられたプレート状の部位である。基部６１は、後側を向く後側面６３（図４（Ｂ）参照）と、前側を向く前側面６４とを有する。なお、本実施形態では、基部６１はブロック状に形成され、接触片部６２はプレート状に形成されているが、基部６１及び接触片部６２は、これらの形状に限定されるものではない。
【００３９】
支軸５８は、後側面６３に直交する直交方向に延出するように後側面６３に設けられている。また、支軸５９は、前側面６４に直交する直交方向に延出するように前側面６４に設けられている。そして、支軸５８と支軸５９とは、一直線上に設けられている。
【００４０】
支軸５８は、支持板５３に設けられた軸孔６８を貫通する。支軸５９は、支持板５４に設けられた軸孔６８を貫通する。これにより、揺動部材５５は、支持板５３、５４に支持されている。なお、支軸５８、５９は、支持板５３、５４を貫通していなくてもよく、挿通していればよい。
【００４１】
図６（Ｂ）に示されるように、軸孔６８の開口形状は、三角形である。この三角形の頂点Ｑ１〜Ｑ３のうち、頂点Ｑ１が最下位置に位置し、頂点Ｑ２及び頂点Ｑ３は、頂点Ｑ１より上方に位置する。このように、軸孔６８の開口形状である前記三角形は、上下方向５０１において他の頂点Ｑ２、Ｑ３よりも下側に位置する１つの第１頂点Ｑ１を含む逆三角形状である。つまり、内周部７０は、第１頂点Ｑ１で屈曲する形状を形成し、第１頂点Ｑ１は、内周部７０に形成された屈曲点である。換言すると、内周部７０は、第１頂点Ｑ１が下方に配置された逆三角形状の軸孔６８を形成する。軸孔６８の開口形状である前記三角形の第１頂点Ｑ１における内角はθ１である。第１頂点Ｑ１は、支軸５８、５９の軸方向（長手方向）に直交する直交方向の断面においてＶ字形状を有する凹部或いは谷部の最下点或いは頂点である。第１頂点Ｑ１は、本発明における接触部の一例である。
【００４２】
図６（Ａ）に示されるように、支軸５８、５９は、その軸方向（長手方向）に直交する直交方向の断面形状が三角形である。つまり、支軸５８、５９は、外周部７１（図６（Ａ）参照）を有し、外周部７１によって断面三角形状に形成されている。外周部７１は、支持板５３、５４に形成された外周面である。この三角形の頂点Ｐ１〜Ｐ３のうち、頂点Ｐ１が最下位置に位置し、頂点Ｐ２及び頂点Ｐ３は、頂点Ｐ１より上方に位置する。このように、支軸５８、５９の断面形状である前記三角形は、上下方向５０１において他の頂点Ｐ２、Ｐ３よりも下側に位置する１つの第２頂点Ｐ１を含む逆三角形である。つまり、支軸５８、５９は、外周部７１の第２頂点Ｐ１で屈曲する形状に形成されており、第２頂点Ｐ１は、外周部７１に形成された屈曲点である。支軸５８、５９の前記断面形状である前記三角形の第２頂点Ｐ１における内角はθ２である。第２頂点Ｐ１は、支軸５８、５９の軸方向（長手方向）に直交する直交方向の断面においてＶ字形状を有する凸部或いは山部の頂点である。第２頂点Ｐ１は、本発明における被支持部の一例である。
【００４３】
ここで、図６（Ｃ）に示されるように、支軸５８、５９と支持板５３、５４とは、前記直交方向の断面で、前記各三角形の第１頂点Ｑ１と第２頂点Ｐ１とにおいて点接触し、支軸５８、５９は、その点接触により支持板５３、５４に支持される。そして、第１頂点Ｑ１における内角θ１は、第２頂点Ｐ１における内角θ２よりも大きい。したがって、支軸５８、５９は、第２頂点Ｐ１で支持板５３、５４の第１頂点Ｑ１と点接触し、この点接触によって支軸５８、５９が支持板５３、５４により支持された状態で、揺動部材５５が第２頂点Ｐ１を揺動中心として揺動自在である。
【００４４】
なお、前記点接触には、接触部分を拡大視すると或る面積で接触していても、支軸５８、５９及び支持板５３、５４等の大きさとの関係で極めて小さい接触面積で点状に接触している接触態様が含まれる。
【００４５】
支軸５８、５９は、揺動部材５５の重心位置（不図示）よりやや接触片部６２側の位置に設けられている。また、前記重心位置より接触片部６２側の部位を上方に付勢する不図示の付勢部材（例えばコイルバネ等）が設けられている。
【００４６】
そのため、原稿載置板３７に原稿が載置されていない状態では、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、接触片部６２側の先端の方が基部６１側の先端よりも高い位置に位置する。このとき、接触片部６２が原稿載置板３７の開口部４０を通って原稿載置面Ｎ１から上方に突出する。このときの揺動部材５５の揺動位置を、第１揺動位置という。
【００４７】
そして、原稿載置板３７に原稿Ｓ１が載置されると、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、前後方向５０３の前側からみて揺動部材５５が時計回りの方向に揺動し、接触片部６２が原稿載置面Ｎ１から上方に突出しない位置に位置する。このときの揺動部材５５の揺動位置を、第２揺動位置という。
【００４８】
なお、第２頂点Ｐ１における角度θ２の大きさと頂点Ｑ１における角度θ１の大きさは、原稿載置板３７に原稿が載置されていない状態で揺動部材５５が前記第１揺動位置をとり、原稿載置板３７に原稿Ｓ１が載置された状態で揺動部材５５が前記第２揺動位置をとるように設計されている。換言すると、揺動部材５５が前記第１揺動位置のときの支軸５８、５９の位置と前記第２揺動位置のときの支軸５８、５９の位置との間で支軸５８、５９が変位可能となるように、角度θ１と角度θ２との関係が規定されている。
【００４９】
以上のように、支軸５８と支持板５３とは、揺動部材５５の揺動時、同じ１点（第２頂点Ｐ１、第１頂点Ｑ１）で点接触する。そして、支軸５８は、第２頂点Ｐ１が第１頂点Ｑ１で支持された状態で、第１頂点Ｑ１を揺動中心として揺動する。同様に、支軸５９と支持板５４とは、揺動部材５５の揺動時、同じ１点（第２頂点Ｐ１、第１頂点Ｑ１）で接触する。そして、支軸５９は、第２頂点Ｐ１が第１頂点Ｑ１で支持された状態で、第１頂点Ｑ１を揺動中心として揺動する。
【００５０】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、原稿センサー５２は、原稿載置板３７の下方に設けられている。原稿センサー５２は、例えば、発光ダイオードからなる発光部７５と、例えばフォトトランジスタからなる受光部７６とを有する周知の透過型光学センサーである。原稿センサー５２は、本発明の揺動検出部の一例である。
【００５１】
発光部７５と受光部７６とは、揺動部材５５の揺動領域を挟んで前後方向５０３に所定の間隔を隔てて設けられている。そして、揺動部材５５が前記第１揺動位置のとき、発光部７５と受光部７６との間の光路（検出領域）から接触片部６２が退避する。このとき、発光部７５から出力された光は、受光部７６により受光される。また、揺動部材５５が前記第２揺動位置のとき、発光部７５と受光部７６との間の光路に接触片部６２が位置する。このとき、発光部７５から出力された光は、揺動部材５５の接触片部６２により遮られ、受光部７６に受光されない。このように、原稿センサー５２は、揺動部材５５の接触片部６２を検出するための検出領域を有し、揺動部材５５は前記第２揺動位置のときに前記検出領域に存在し、前記第１揺動位置のときに前記検出領域に存在しない。したがって、原稿センサー５２は、揺動部材５５が前記第１揺動位置である場合と前記第２揺動位置である場合とで異なる信号を出力する。このように、原稿センサー５２は、揺動部材５５の揺動位置を検出する。
【００５２】
受光部７６は、発光部７５から出力された光を受光していない場合には、出力値が予め定められた閾値より小さい信号を生成し、発光部７５から出力された光を受光すると、出力値が前記閾値を超える信号を生成する。これらの信号は、原稿センサー５２の出力信号として不図示の制御部に出力される。
【００５３】
以上のように、本実施形態では、揺動部材５５が前記第１揺動位置と前記第２揺動位置との間を揺動しているときには、支軸５８と支持板５３、支軸５９と支持板５４とが、断面で見た場合、揺動中も同じ１点（頂点Ｐ１、頂点Ｑ１）で点接触する。そのため、揺動部材５５が前記第１揺動位置と前記第２揺動位置との間で揺動する際に、支軸５８、５９と支持板５３、５４との間で揺動の抵抗となる力が発生しない。
【００５４】
よって、原稿セット部３５にセットされた原稿から受ける押圧力が小さい場合であっても、揺動部材５５がスムーズに揺動することができる。その結果、原稿セット部３５にセットされる原稿が少ない場合や軽量の原稿が載置される場合であっても、その原稿を確実に検出することができる。
【００５５】
［第２の実施形態］
本実施形態は、支軸５８、５９及び軸孔６８の断面形状が前記第１の実施形態と異なり、それ以外の構成については前記第１の実施形態と略同様である。よって、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００５６】
図７（Ａ）に示されるように、支軸５８、５９は、その軸方向（長手方向）に直交する断面形状が１８０°より大きな中心角の扇形である。支軸５８、５９は、外周部７８（図７（Ａ）参照）を有し、外周部７８によって断面三角形状に形成されている。外周部７８は、支持板５３、５４に形成された外周面である。具体的には、前記扇形は、２つの半径１０１、１０２と、円弧１０３とにより形成される。円弧１０３は、一方の半径１０１及び他方の半径１０２より上方に位置し、前記扇形の中心点Ｐ１１は、円弧１０３の両端部より上方に位置する。中心点Ｐ１１よりも下側に位置する円弧１０３の両端から半径１０１、１０２が中心点Ｐ１１に向かって延び、半径１０１、１０２が交差して中心点Ｐ１１ができる。つまり、支軸５８、５９は、外周部７１の第２頂点Ｐ１で屈曲する形状に形成されており、第２頂点Ｐ１１は、外周部７８に形成された屈曲点である。換言すると、支軸５８、５９は、円柱体から半径１０１、１０２の部分で切り欠かれた形状を有する。以下、切り欠かれた部分を切り欠き部２００といい、中心点Ｐ１１を、第２頂点Ｐ１１という。このように、外周部７８は、切り欠き部２００を有する断面扇形を形成する。切り欠き部２００の第２頂点Ｐ１１における内角は、θ３である。第２頂点Ｐ１１は、支軸５８、５９の軸方向（長手方向）に直交する直交方向の断面においてＶ字形状を有する凹部或いは谷部の最下点或いは頂点である。第２頂点Ｐ１１は、本発明における被支持部の一例である。
【００５７】
支持板５３、５４は、それぞれ軸孔６９を有する。すなわち、支持板５３、５４は、内周部７７（図７（Ｂ）参照）を有し、内周部７７によって軸孔６９が形成されている。内周部７７は、支持板５３、５４に形成された内周面又は内周縁である。軸孔６９は、本実施形態では貫通孔である。
【００５８】
図７（Ｂ）に示されるように、軸孔６９の開口形状は、１８０°より大きな中心角の扇形である。具体的には、前記扇形は、２つの半径１０４、１０５と、円弧１０６とにより形成される。円弧１０６は、一方の半径１０４と他方の半径１０５より上方に位置する。前記扇形の中心Ｑ１２は、円弧１０６の両端部より上方に位置する。以下、中心Ｑ１２を、第１頂点Ｑ１２という。第１頂点Ｑ１２よりも下側に位置する円弧１０６の両端から半径１０４、１０５が第１頂点Ｑ１２に向かって延び、半径１０４、１０５が交差して第１頂点Ｑ１２ができる。つまり、支持板５３、５４は、軸孔６８を形成する内周部７７の第１頂点Ｑ１２で屈曲する形状に形成されており、第１頂点Ｑ１２は、軸孔６９を形成する内周部７７に形成された屈曲点である。換言すると、内周部７７は、内周部７７の下側部分から上方へ突出して第１頂点Ｑ１２を先端とする突出部を形成する。第１頂点Ｑ１２における内角は、θ４であり、この角θ４は、半径１０１と半径１０２とのなす角θ３よりも小さい。第１頂点Ｑ１２は、支軸５８、５９の軸方向（長手方向）に直交する直交方向の断面においてＶ字形状を有する凸部或いは山部の頂点である。第１頂点Ｑ１２は、本発明における接触部の一例である。
【００５９】
ここで、図７（Ｃ）に示されるように、支軸５８、５９と支持板５３、５４とは、前記直交方向の断面で、前記各扇形の第１頂点Ｑ１２と第２頂点Ｐ１１とにおいて点接触し、支軸５８、５９は、その点接触により支持板５３、５４に支持される。そして、第１頂点Ｑ１２における内角θ４は、第２頂点Ｐ１１における内角θ３よりも小さい。つまり、切り欠き部２００は、前記突出部が挿入可能なサイズである。したがって、支軸５８、５９は、第２頂点Ｐ１１で支持板５３、５４の第１頂点Ｑ１と点接触し、この点接触によって支軸５８、５９が支持板５３、５４により支持された状態で、揺動部材５５が第２頂点Ｐ１１を揺動中心として揺動自在である。なお、前記点接触の定義は、第１の実施形態と同様である。
【００６０】
支軸５８、５９は、第１の実施形態と同様、揺動部材５５の重心位置（不図示）よりやや接触片部６２側の位置に設けられている。また、前記重心位置より接触片部６２側の部位を上方に付勢する不図示の付勢部材（例えばコイルバネ等）が設けられている。
【００６１】
そのため、原稿載置板３７に原稿が載置されていない状態では、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、揺動部材５５が第１揺動位置となり、このとき、接触片部６２が原稿載置板３７の開口部４０を通って原稿載置面Ｎ１から上方に突出する。
【００６２】
そして、原稿載置板３７に原稿Ｓ１が載置されると、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、前後方向５０３の前側からみて揺動部材５５が時計回りの方向に揺動し、前記第２揺動位置となる。
【００６３】
以上のように、本実施形態では、支軸５８と支持板５３、支軸５９と支持板５４とが、揺動中も同じ１点（第２頂点Ｐ１１、第１頂点Ｑ１２）で点接触する。そして、支軸５８、５９は、第２頂点Ｐ１１が第１頂点Ｑ１２で支持された状態で、第１頂点Ｑ１２を揺動中心として揺動する。そのため、揺動部材５５が前記第１揺動位置と前記第２揺動位置との間で揺動する際に、支軸５８、５９と支持板５３、５４との間で揺動の抵抗となる力が発生しない。これにより、小さい外力によっても確実に揺動部材５５がスムーズに揺動することができる。
【００６４】
その結果、画像形成装置１は、原稿セット部３５にセットされる原稿が少ない場合や軽量の原稿が載置される場合であっても、その原稿を確実に検出することができる。
【００６５】
なお、搬送部４６による原稿の搬送経路上、或いは、画像形成部２の内部を搬送されるシート部材の搬送経路上に、原稿検出部５０と同様の構成を有するシート検出装置が設けられ、前記搬送経路における前記シート部材の有無が検出されるようにしてもよい。また、給紙カセット５のシート載置面である底面にも、原稿検出部５０と同様の構成を有するシート検出装置が設けられ、前記搬送経路における前記シート部材の有無が検出されるようにしてもよい。この場合、前記シート検出装置と給紙カセット５と給紙カセット５からシート部材を給送する給送ローラー等の搬送部とが、本発明のシート搬送装置の一例である。
【００６６】
なお、支軸５８、５９の軸方向に直交する断面において、支軸５８、５９の形状が三角形、軸孔６８の断面形状が円形であり、支軸５８、５９の前記三角形の３つの頂点が軸孔６８の内周面に内接する形態を図８に示す。
【符号の説明】
【００６７】
１：画像形成装置
２：画像形成部
３：画像読取装置
３０：ＡＤＦ
３７：原稿載置板
５０：原稿検出部
５１：揺動機構
５２：原稿センサー
５３、５４：支持板
５５：揺動部材
５８、５９：支軸
６８、６９：軸孔
Ｐ１、Ｐ１１、Ｑ１、Ｑ１２：頂点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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