(57)【要約】【課題】搬送開始時に連続記録材の位置が幅方向に振動しても、ヤレ紙の量を削減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、連続記録材に対して画像を形成する画像形成部と、画像形成部に対して搬送される連続記録材の搬送方向と直交する幅方向の位置を測定する位置センサと、位置センサにより測定された連続記録材の幅方向の位置を示す位置測定データおよび画像形成部により連続記録材に作像する画像データに基づいて、画像形成部の作像の開始時間を制御する制御部とを備える。【選択図】図２
2016150526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続記録材に対して画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に対して搬送される前記連続記録材の搬送方向と直交する幅方向の位置を測定する位置センサと、
前記位置センサにより測定された前記連続記録材の幅方向の位置を示す位置測定データおよび前記画像形成部により前記連続記録材に作像する画像データに基づいて、前記画像形成部の作像の開始時間を制御する制御部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記位置センサは、前記画像形成部の上流側に設けられる、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記位置測定データおよび前記画像データに基づいて前記連続記録材の幅方向の変化が安定したと判断した場合、前記画像形成部の作像を開始する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記画像データの幅方向の長さが短い場合には、前記位置測定データに基づく前記連続記録材の幅方向の変化量が第１の変化量以下と判断した場合、前記画像形成部の作像を開始し、
前記画像データの幅方向の長さが長い場合には、前記位置測定データに基づく前記連続記録材の幅方向の変化量が前記第１の変化量よりも小さい第２の変化量以下と判断した場合、前記画像形成部の作像を開始する、請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記位置測定データに基づいて前記画像データの幅方向の長さが長い場合には、前記画像データの幅方向の長さが短い場合よりも前記画像形成部の作像の開始時間を遅くする、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記位置測定データに基づいて、前記連続記録材に対する幅方向の前記画像形成部の作像位置を決定する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記位置測定データに基づいて、前記連続記録材の幅方向の変化量および変化周期を算出し、前記画像データのサイズに基づいて、前記画像形成部の作像の開始時間を制御する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、幅方向の長さが異なる複数の画像データに基づいて、それぞれの画像データの作像の開始時間を調整する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、幅方向の長さが短い画像データを幅方向の長さが長い画像データよりも先に前記画像形成部により作像を開始するように開始時間を調整する、請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記位置測定データおよび前記画像データに基づいて前記連続記録材の幅方向の変化が安定する時間を予測して、予測結果に基づいて前記画像形成部の作像を開始する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
連続記録材に対して画像を形成するステップと、
搬送される前記連続記録材の搬送方向と直交する幅方向の位置を測定するステップと、
測定された前記連続記録材の幅方向の位置を示す位置測定データおよび前記連続記録材に作像する画像データに基づいて、作像の開始時間を制御するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
画像形成装置のコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータに、
連続記録材に対して画像を形成するステップと、
搬送される前記連続記録材の搬送方向と直交する幅方向の位置を測定するステップと、
測定された前記連続記録材の幅方向の位置を示す位置測定データおよび前記連続記録材に作像する画像データに基づいて、作像の開始時間を制御するステップとを備える、処理を実行させる画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置内で連続紙等の搬送が安定するまでの経過時間を考慮した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ロール紙や、ミシン目の入った連続帳票用紙（連帳用紙）などの連続紙に画像を形成する画像形成システムが開発されている。画像形成システムは、用紙を供給する給紙機と、この給紙機からの用紙に画像を形成、即ち、プリントする作像機と、作像機からの用紙を受ける用紙受け機と、これら給紙機、作像機および用紙受け機の動作を制御する制御部とを備えている。作像機には、電子写真方式、インク・ジェット方式、ドット・インパクト方式などの種々の方式がある。
【０００３】
画像形成システムにおいて、連続紙を搬送する場合、連続紙にテンションを与えることが、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
また、画像形成システムでは、搬送時の連続紙の位置決めを行うため、各テンション・ローラーのアライメントを合わせたり、エッジ・ガイダー、ＥＰＣ（エッジ・ポジション・コントロール：耳端位置制御装置）の如き位置補正装置により用紙端部を均一に揃えたりしている。さらに、用紙位置を決めるために、サイド・ガイドや、つば付きローラーを用いている。
【０００５】
一方で、テンション（搬送圧）の影響で、連続紙が幅方向にぶれる変動が生じる。例えば、搬送部品の交換により搬送圧の変化が生じ、連続紙が幅方向にぶれる変動が生じる。また、定着装置にて定着圧離動作があった場合も、搬送圧の変化が大きいので、同様に連続紙が幅方向にぶれる変動が生じる。また、連続紙を画像形成装置に新たにセット、即ち、通紙した場合に、新たに連続紙を搬送させると、連続紙が幅方向にぶれる変動が生じる。これは、人手によって連続紙を画像形成装置にセットするのが通常であるが、人手で安定搬送位置に連続紙をセットすることが非常に困難なためである。
【０００６】
これらのぶれ変動は、正弦波の減衰振動であるため、連続紙をある一定量だけ搬送すると収束して安定する。そこで、従来の画像形成装置では、連続紙の画像位置がぶれずに、一定位置で作像（画像形成、プリントとも言う）を行えるようにするため、用紙がぶれずに安定して走行するまで、作像しない状態で用紙を搬送していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２３３７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ロール紙が幅方向にぶれる変動が収束して安定するまで、ロール紙を所定の長さ（例えば、４〜５メートル）、搬送しなければならない。
【０００９】
したがって、従来の画像形成装置では、用紙位置センサに基づいて連続紙が安定して搬送されることを確認してから、作像機がロール紙に画像を形成するまでに、所定長さ分のロール紙が無駄となる、即ち、ヤレ紙となってしまう可能性がある。これは、コスト的にも問題があるし、資源活用の観点からも問題となる。
【００１０】
そこで、本発明は、搬送開始時に連続記録材の位置が幅方向に振動しても、ヤレ紙の量を削減できる画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある局面に従う画像形成装置は、連続記録材に対して画像を形成する画像形成部と、画像形成部に対して搬送される連続記録材の搬送方向と直交する幅方向の位置を測定する位置センサと、位置センサにより測定された連続記録材の幅方向の位置を示す位置測定データおよび画像形成部により連続記録材に作像する画像データに基づいて、画像形成部の作像の開始時間を制御する制御部とを備える。
【００１２】
好ましくは、位置センサは、画像形成部の上流側に設けられる。
好ましくは、制御部は、位置測定データおよび画像データに基づいて連続記録材の幅方向の変化が安定したと判断した場合、画像形成部の作像を開始する。
【００１３】
好ましくは、制御部は、画像データの幅方向の長さが短い場合には、位置測定データに基づく連続記録材の幅方向の変化量が第１の変化量以下と判断した場合、画像形成部の作像を開始し、画像データの幅方向の長さが長い場合には、位置測定データに基づく連続記録材の幅方向の変化量が第１の変化量よりも小さい第２の変化量以下と判断した場合、画像形成部の作像を開始する。
【００１４】
好ましくは、制御部は、位置測定データに基づいて画像データの幅方向の長さが長い場合には、画像データの幅方向の長さが短い場合よりも画像形成部の作像の開始時間を遅くする。
【００１５】
好ましくは、制御部は、位置測定データに基づいて、連続記録材に対する幅方向の画像形成部の作像位置を決定する。
【００１６】
好ましくは、制御部は、位置測定データに基づいて、連続記録材の幅方向の変化量および変化周期を算出し、画像データのサイズに基づいて、画像形成部の作像の開始時間を制御する。
【００１７】
好ましくは、制御部は、幅方向の長さが異なる複数の画像データに基づいて、それぞれの画像データの作像の開始時間を調整する。
【００１８】
好ましくは、制御部は、幅方向の長さが短い画像データを幅方向の長さが長い画像データよりも先に画像形成部により作像を開始するように開始時間を調整する。
【００１９】
好ましくは、制御部は、位置測定データおよび画像データに基づいて連続記録材の幅方向の変化が安定する時間を予測して、予測結果に基づいて画像形成部の作像を開始する。
【００２０】
本発明のある局面に従う画像形成装置の制御方法は、連続記録材に対して画像を形成するステップと、連続記録材の搬送方向と直交する幅方向の位置を測定するステップと、測定された連続記録材の幅方向の位置を示す位置測定データおよび連続記録材に作像する画像データに基づいて、作像の開始時間を制御するステップとを備える。
【００２１】
本発明のある局面に従うプログラムは、画像形成装置のコンピュータにより実行されるプログラムであって、プログラムは、コンピュータに、連続記録材に対して画像を形成するステップと、連続記録材の搬送方向と直交する幅方向の位置を測定するステップと、測定された連続記録材の幅方向の位置を示す位置測定データおよび連続記録材に作像する画像データに基づいて、作像の開始時間を制御するステップとを備える、処理を実行させる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、搬送開始時に連続紙の位置が幅方向に振動しても、ヤレ紙の量を削減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態１に基づく画像形成システム４０の概略的な構成を説明する図である。
【図２】実施形態１に基づく制御部７０の機能を説明するブロック図である。
【図３】実施形態１に基づくロール紙１８の幅方向のぶれる変動を説明する図である。
【図４】実施形態１に基づくロール紙１８の幅方向のぶれる変動と画像データとの関係を説明する図である。
【図５】実施形態１に基づく画像形成システムの作像開始を制御するフロー図である。
【図６】実施形態１に基づく安定判定処理のサブルーチン処理を説明する図である。
【図７】実施形態２に基づく画像形成システム４０の作像開始を説明するフロー図である。
【図８】実施形態２に基づくロール紙１８の幅方向のぶれる変動と画像データとの関係を説明する図である。
【図９】実施形態２に基づく画像データのサイズに基づいて許容幅を算出する例を説明する図である。
【図１０】実施形態３に基づくジョブに投入順について説明する図である。
【図１１】実施形態４に基づくロール紙１８の幅方向の揺れ幅と時間との関係で、安定時間および安定位置を演算する原理を示す図である。
【図１２】実施形態４に基づく画像形成システムの作像開始を制御するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００２５】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に基づく画像形成システム４０の概略的な構成を説明する図である。
【００２６】
図１を参照して、画像形成システム４０は、給紙機１４と、作像機４２と、巻取機１６とを含む。
【００２７】
給紙機１４は、連続紙としてロール紙１８を含む。作像機４２の上流にロール紙１８の給紙機１４が設けられる。また、作像機４２の下流に用紙受け機である巻取機１６が設けられる。給紙機１４は、ロール紙１８の受け軸２０と、テンションおよびガイドのためのローラー２２および２４とを含む。
【００２８】
作像機４２は、電子写真方式の場合、複数の作像ユニットを含む。
具体的には、作像機４２は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）の４個の作像ユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋを含む。以下、総括して作像ユニット４４とも称する。
【００２９】
各作像ユニット４４は、感光体ドラム４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６ＢＫや、図示しない帯電部、露光部、現像部を有する。以下、総括して感光体ドラム４６とも称する。
【００３０】
また、作像機４２は、各作像ユニット４４を制御する制御部７０と、中間転写ベルト４７と、ローラー４８，５０と、二次転写ローラー５４と、定着部５６と、用紙位置センサ６０とを含む。
【００３１】
露光部は、制御部７０から供給されるＹ、Ｍ、ＣおよびＢＫの画像信号に基づいて、帯電部により帯電された感光体ドラム４６をレーザ光により走査して静電潜像を形成する。
【００３２】
中間転写ベルト４７は、ローラー４８，５０間に張られる。
一次転写ローラー５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２ＢＫ（以下、総括して一次転写ローラー５２とも称する）は、感光体ドラム４６に中間転写ベルト４７を挟んで対向して配置され、感光体ドラム４６の表面に形成されたトナー画像を静電的に引き付けて中間転写ベルト４７上に転写する（一次転写）。
【００３３】
中間転写ベルト４７のトナー画像は、ローラー４８および二次転写ローラー５４の間に挟まれたロール紙１８に転写される（二次転写）。
【００３４】
ロール紙１８に転写されたトナー画像は、定着部５６によりロール紙１８に定着されて、作像（画像形成）が完了する。
【００３５】
なお、作像ユニット４４、感光体ドラム４６、中間転写ベルト４７、二次転写ローラー５４などは、画像形成部７８を構成する。
【００３６】
巻取機１６は、ロール紙１８用の巻き取り軸２６と、テンションおよびガイドのためのローラー２８および３０とを有する。
【００３７】
本発明の画像形成システム４０は、作像機４２の内部に、用紙位置センサ６０をさらに含む。
【００３８】
この用紙位置センサ６０の位置は、画像形成部７８（二次転写ローラー５４）の紙搬送方向の下流側、即ち、巻取機１６側でもよいが、画像形成部７８の紙搬送方向の上流側、即ち、給紙機１４側が好ましい。上流側の場合、単に、作像機４２の上流に用紙位置センサ６０を設けるということにする。
【００３９】
用紙位置センサ６０は、ロール紙１８の幅方向の位置を測定して、位置測定データを発生する。このため、用紙位置センサ６０は、ロール紙１８の幅方向に沿ったラインセンサでもよいし、ビデオ・カメラでもよい。ロール紙１８の幅方向の位置は、ロール紙１８の端部の内側と外側との画像データの明度差などから検出でき、検出情報を位置測定データとして発生する。なお、本実施例においてロール紙１８の幅方向とは、ロール紙１８の搬送方向に直交する方向をいう。
【００４０】
実施形態１においては、制御部７０は、用紙位置センサ６０からの位置測定データを取得し、安定して作像が可能か否かを判断する。画像形成部７８は、制御部７０からの指示に従ってロール紙１８に作像、即ち、プリントを行う。
【００４１】
図２は、実施形態１に基づく制御部７０の機能を説明するブロック図である。
図２を参照して、制御部７０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）７２と、メモリ７４とで構成されこれら要素がバスで相互接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッサ、マイコン、又は用途限定集積回路などである。メモリ７４は、ハードディスク、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）およびランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）などで構成される。このメモリ７４は、ウィンドウズ（登録商標）などのオペレーティング・システムや、画像形成システム４０の動作を制御するプログラムなどを記憶すると共に、一時記憶装置としても動作する。
【００４３】
制御部７０内には、入出力（Ｉ／Ｏ）装置（図示せず）がバスに接続されている。制御部７０は、このＩ／Ｏ装置を介して、外部からの画像データ、用紙位置センサ６０からの位置測定データ、作像機４２内の定着部５６および画像形成部７８の状態を表す状態データを受ける。
【００４４】
操作表示部７６は、操作スイッチ（又はキーボード）や、表示装置から構成され、操作者が作像機４２等の制御操作を行えるようになっている。操作表示部７６は、作像機４２に取り付けられたタッチパネル式の操作部であっても良いし、コンピュータの入力装置などであっても良い。また、制御部７０は、上述のプログラムと、操作表示部７６からの命令データなどに応じて、定着部５６および画像形成部７８の動作を制御する。このプログラムには、本発明による後述の作像動作のプログラムも含まれている。
【００４５】
図３は、実施形態１に基づくロール紙１８の幅方向のぶれる変動を説明する図である。
図３に示されるように、ロール紙１８の幅方向の振動、即ち、ロール紙１８の端部の位置（Ｙ軸：ｍｍ）と時間（Ｘ軸：秒）との関係を示す。
【００４６】
上述のテンション（搬送圧）の影響により、搬送開始時にロール紙１８が幅方向にぶれる変動が生じる。
【００４７】
ポイントＳにて、ロール紙１８の搬送を開始した場合が示されている。
ロール紙１８の幅方向にぶれる変動は、図示のように最大振幅値から正弦波的に減衰していく。そして、領域Ｔに示すように振幅が例えば所定値になったときに、ぶれ変動が収束して安定したとみなすことが可能である。この時間を安定時間と呼び、その振幅に対応する用紙端部位置を安定位置と呼ぶ。なお、当該所定値は、当業者であるならば適宜設計変更可能である。
【００４８】
用紙位置センサ６０は、図３に示す如き位置測定データを制御部７０に伝送する。
制御部７０は、メモリに記憶されたプログラムに応じて、位置測定データに基づき画像形成システム４０の作像動作を制御する。
【００４９】
図４は、実施形態１に基づくロール紙１８の幅方向のぶれる変動と画像データとの関係を説明する図である。
【００５０】
図４（Ａ）および（Ｂ）には、画像の幅方向の長さが長い場合と短い場合とが示されている。
【００５１】
図４（Ａ）に示されるように、画像の幅方向の長さが長い場合には、ぶれる変動の影響により画像はみ出しが発生する（画像はみ出し発生）。
【００５２】
図４（Ｂ）に示されるように、画像の幅方向の長さが短い場合には、ぶれる変動の画像に対する影響はなく、画像はみ出しは発生しない（画像はみ出し無し）。
【００５３】
したがって、画像データのサイズに基づいて上記安定時間は異なる。
本実施形態１においては、画像データのサイズ（幅方向）に基づいてロール紙１８に対して作像を開始する開始時間を制御する。
【００５４】
図５は、実施形態１に基づく画像形成システムの作像開始を制御するフロー図である。
図５に示されるように、プリント動作を開始する（ステップＳ２）。具体的には、操作者が画像形成システム４０の電源スイッチをオンにすることにより、プリント動作が開始する。操作者が操作表示部７６のプリント開始ボタンを押す等すると、画像形成システム４０のプリント動作が開始し、先ず、ロール紙１８の搬送を開始する。
【００５５】
次に、用紙位置センサの読み込みを開始する（ステップＳ４）。具体的には、用紙位置センサ６０は、ロール紙１８の幅方向位置の測定を連続的に開始し、位置測定データを制御部７０に順次送る。なお、図３では、位置測定データをアナログ波形として示しているが、実際には、対応するデジタル・データである。
【００５６】
次に、安定判定処理を実行する（ステップＳ６）。安定判定処理は、位置測定データおよび画像データに基づいて画像はみ出しが発生せずに作像が可能であるか否かを判定する処理である。当該安定判定処理の詳細については後述する。
【００５７】
そして、ステップＳ６の処理後、作像が可能であると判断した場合に作像を開始する（ステップＳ８）。
【００５８】
そして、処理を終了する（エンド）。
図６は、実施形態１に基づく安定判定処理のサブルーチン処理を説明する図である。
【００５９】
当該処理は、主に制御部７０における処理である。
図６に示されるように、画像データサイズを確認する（ステップＳ１０）。当該画像データサイズは、外部からの画像データに基づいて搬送方向に垂直な幅方向を取得する。
【００６０】
次に、位置測定データを取得する（ステップＳ１２）。具体的には、用紙位置センサ６０からの位置測定データを取得する。
【００６１】
次に、蛇行幅を算出する（ステップＳ１４）。図３に示される取得した位置測定データに基づいて蛇行幅を算出する。
【００６２】
次に、許容幅を算出する（ステップＳ１６）。許容幅の一例としては、例えば、ロール紙１８の幅方向の長さから蛇行幅を引いた長さを許容幅として算出することが可能である。
【００６３】
そして、安定して作像が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ１８）。具体的には、画像はみ出しが発生せずに作像が可能であるか否かを判断する。この点で、画像データの幅方向の長さが上記で算出された許容幅以下であるか否かに基づいて画像はみ出しが発生せずに作像が可能であるか否かを判断することが可能である。
【００６４】
ステップＳ１８において、安定して作像が可能であると判断した場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）には、次のステップに進み、作像を開始する（ステップＳ８）。
【００６５】
一方、ステップＳ１８において、安定して作像が可能で無いと判断した場合（ステップＳ１８においてＮＯ）には、再びステップＳ１２に戻り、安定して作像が可能となるまで当該処理を繰り返す。
【００６６】
上記したように蛇行幅は正弦波的に減衰していくため、それに伴い許容幅の値は大きくなる。したがって、画像データの幅方向の長さが短い場合には早期に安定して作像が可能であると判断される。一方、画像データの幅方向の長さが長い場合には蛇行幅が小さくなった際に安定して作像が可能であると判断される。
【００６７】
実施形態１に基づく画像形成システムは、用紙位置センサ６０により測定された位置測定データおよび画像データに基づいて、作像の開始時間を制御する。具体的には、画像データの幅方向の長さが短い場合には搬送が開始されてから早期に安定して作像が可能であると判断されるためヤレ紙の量を削減することが可能である。一方で、画像データの幅方向の長さが長い場合には蛇行幅が小さくなった際に安定して作像が可能であると判断され、画像はみ出しを生じさせることなく画像品質を確保することが可能である。
【００６８】
なお、本例においては、蛇行幅の算出結果に基づいて許容幅を算出する方式について説明したが、安定して作像が可能となる蛇行幅の閾値を画像データの幅方向の長さが長い場合と短い場合とでそれぞれ設定しておくようにすることも可能である。
【００６９】
例えば、画像データの幅方向の長さが長い場合には、蛇行幅が第１の閾値以下となった場合に安定して作像が可能となると判断し、画像データの幅方向の長さが短い場合には、蛇行幅が第２の閾値以下（＞第１の閾値）となった場合に安定して作像が可能となると判断するようにしても良い。
【００７０】
また、本例においては、蛇行幅の算出結果に基づいて許容幅を算出する方式について説明したが、許容幅を算出するのではなく安定時間を推定して、当該安定時間が経過した場合に作像が可能であると判断するようにしても良い。
【００７１】
例えば、画像データの幅方向の長さが長い場合には、第１の期間が経過した場合に安定して作像が可能となると判断し、画像データの幅方向の長さが短い場合には、第２の期間（＜第１の期間）が経過した場合に安定して作像が可能となると判断するようにしても良い。第１の期間、第２の期間については算出された蛇行幅に基づいて調整することも可能である。例えば、蛇行幅が大きい場合には減衰する時間は長いと判断し、蛇行幅が小さい場合には減衰する時間は短いと判断して第１の期間、第２の期間を調整するようにしても良い。すなわち、画像データの幅方向の長さが短い場合には、画像データの幅方向の長さが長い場合よりも安定時間を短く設定する（作像の開始時間を早くする）ことにより、ヤレ紙の量を削減することが可能である。また、画像データの幅方向の長さが長い場合には、画像データの幅方向の長さが短い場合よりも安定時間を長く設定する（作像の開始時間を遅くする）ことにより、画像はみ出しを生じさせることなく画像品質を確保することが可能である。
【００７２】
（実施形態２）
図７は、実施形態２に基づく画像形成システム４０の作像開始を説明するフロー図である。
【００７３】
図７に示されるように、実施形態２に基づく作像開始のフロー図は、図５と比較して、ステップＳ７をさらに追加した点が異なる。その他の構成については同様である。
【００７４】
具体的には、安定判定処理の後に書き込み位置を算出する（ステップＳ７）。具体的には、制御部７０は、位置測定データを処理して、用紙位置の変動に合わせてロール紙１８の主走査方向等の書き込み位置（作像位置）を算出する。
【００７５】
そして、作像を開始する（ステップＳ８）。
当該処理により幅方向に用紙が蛇行している場合にも用紙端部からの画像データの位置を一定にすることが可能である。
【００７６】
図８は、実施形態２に基づくロール紙１８の幅方向のぶれる変動と画像データとの関係を説明する図である。
【００７７】
図８（Ａ）および（Ｂ）には、図４（Ａ）および（Ｂ）で説明した画像の幅方向の長さが長い場合と短い場合とが示されている。また、画像の長さ方向の長さはともに短い場合が示されている。
【００７８】
当該図に示されるように、幅方向の蛇行幅に合わせて画像の書き込み位置を算出して作像を開始する場合、蛇行に合わせて画像が作像されるため画像のはみ出しは発生しない場合が示されている。
【００７９】
一方、図８（Ｃ）に示されるように、画像の幅とともに画像の長さ方向の長さが長い場合には、ぶれる変動の影響により画像のはみ出しが発生する。
【００８０】
図８（Ｄ）に示されるように、画像の幅方向の長さは長いが画像の長さ方向の長さが短い場合には、ぶれる変動の画像に対する影響はなく、画像のはみ出しは発生しない。
【００８１】
したがって、画像データのサイズに基づいて上記安定時間は異なる。
実施形態２においては、画像データのサイズ（幅方向および長さ方向）に基づいてロール紙１８に対して作像を開始する開始時間を制御する。
【００８２】
図９は、実施形態２に基づく画像データのサイズに基づいて許容幅を算出する例を説明する図である。
【００８３】
図９に示されるように、ロール紙端部の蛇行ラインに近似する近似ラインＺを算出する。
【００８４】
近似ラインＺに従って、許容可能な画像データのサイズを算出する。
例えば、ロール紙１８が蛇行幅Ｗで蛇行している場合、ロール紙１８の幅から蛇行幅Ｗ×２を減算した幅Ｘ以下の画像であれば、長さに関係なくぶれる変動の画像に対する影響はなく、画像のはみ出しは発生しない。
【００８５】
一方、画像の長さ方向の長さＬの場合、画像の幅方向の長さが（Ｘ＋Ｗ）−Ｌtanθ以下（許容幅）の画像であれば、ぶれる変動の画像に対する影響はなく、画像のはみ出しは発生しないと考えられる。一例としてtanθ＝（Ｗ＋α）/（蛇行半周期の長さ）と規定される。αは所定値である。
【００８６】
蛇行半周期の長さは、書き込み速度×蛇行半周期（蛇行周期Ｈ／２）で算出される。
ぶれる変動（蛇行）は正弦波的に減衰していくため許容幅は時間の経過とともに増加する。そして、画像データのサイズに基づいて、ぶれる変動に対する画像サイズの許容幅を満たす場合には、安定書込が可能であると判断する。
【００８７】
実施形態２に基づく画像形成システムは、用紙位置センサ６０により測定された位置測定データおよび画像データ（幅方向および長さ方向）に基づいて、作像の開始時間を制御する。具体的には、画像データの幅方向の長さに基づいて許容幅を算出し、算出した許容幅以下の場合に早期に安定して作像が可能であると判断されるためヤレ紙の量を削減することが可能である。
【００８８】
（実施形態３）
実施形態３は、複数の画像の作像を実行する複数のジョブが投入された場合の処理について説明する。
【００８９】
図１０は、実施形態３に基づくジョブの投入順について説明する図である。
図１０（Ａ）に示されるように、幅方向の長さが長い画像データをプリントするジョブと、幅方向の長さが短い画像データをプリントするジョブとが混在している場合が示されている。
【００９０】
例えば、幅方向の長さが長い画像データをプリントするジョブＪＯＢ１と、幅方向の長さが短い画像データをプリントするジョブＪＯＢ２，ＪＯＢ３とが画像形成システム４０に予約された場合が示されている。具体的には、外部から複数のジョブが制御部７０に入力されたものとし、各ジョブの画像データに基づいて、幅方向の長さが所定の閾値よりも長い画像データをプリントするジョブと、幅方向の長さが所定の閾値以下の短い画像データをプリントするジョブとに分類してジョブの順序を入れ替える。
【００９１】
実施形態３においては、複数のジョブが予約されている場合に、ジョブの順序を入れ替える。本例においては、ジョブＪＯＢ２，ＪＯＢ３をジョブＪＯＢ１よりも優先させてプリントを実行する。当該ジョブの順序を入れ替えることにより、例えば、図１０（Ｂ）に示されるように、ジョブＪＯＢ２，ＪＯＢ３に関して、最初のジョブＪＯＢ１よりも先にプリント動作を開始する。
【００９２】
当該ジョブのサイズに基づいて予約されたジョブの順序を入れ替える処理を実行することにより、ぶれる変動の画像に対する影響が少ない画像から作像することが可能である。これにより早期に作像を開始することが可能であり、ヤレ量を減少させることが可能である。
【００９３】
（実施形態４）
実施形態４においては、用紙位置センサ６０からの位置測定データに基づき、ロール紙１８の幅方向の変化が実際に安定する前に、安定時間および安定位置を演算して、作像機４２の作像動作を制御する方法について説明する。この動作のためには、安定時間および安定位置を演算する前に、連続紙の幅方向変化の減衰に関する減衰プロファイルを予め求めておく必要がある。
【００９４】
図１１は、実施形態４に基づくロール紙１８の幅方向の揺れ幅と時間との関係で、安定時間および安定位置を演算する原理を示す図である。
【００９５】
図１１に示されるように、減衰波形のＡ点（座標ｘＡ、ｙＡ）は、ロール紙１８の幅方向の変化が安定した、即ち、収束した点であるので、時間軸方向の値ｘＡが安定時間を示し、用紙端部位置軸方向の値ｙＡが安定位置を示す。
【００９６】
減衰波形の変曲点Ｂ１（座標ｘ１、ｙ１）、変曲点Ｂ２（座標ｘ２、ｙ２）およびＡ点（座標ｘＡ、ｙＡ）を通過する直線Ｌ１をｙ＝ａｘ＋ｂ…（１）として表すことができる。また、同様に、減衰波形の変曲点Ｂ３（座標ｘ３、ｙ３）、変曲点Ｂ４（座標ｘ４、ｙ４）およびＡ点（座標ｘＡ、ｙＡ）を通過する直線Ｌ２をｙ＝ｃｘ＋ｄ…（２）として表すことができる。よって、安定した点Ａは、これら直線Ｌ１およびＬ２の交点となる。なお、上記式（１），式（２）の傾き（ａ，ｃ）を減衰プロファイルと呼ぶ。
【００９７】
予め位置測定データから減衰波形の変曲点Ｂ１〜Ｂ４および安定点Ａを求めれば、直線Ｌ１のａおよびｂと、直線Ｌ２をｃおよびｄとを予め求めることができる。
【００９８】
減衰プロファイルを、作像機４２の工場出荷時等に、制御部７０のメモリ７４にテーブルＴＢとして記憶させておいてもよい。
【００９９】
ロール紙１８の減衰プロファイルが求まっている場合、制御部７０は、用紙位置センサ６０からの用紙位置データから変曲点Ｂ１〜Ｂ４の座標値を求めれば、直線Ｌ１およびＬ２を算出できる。よって、減衰曲線が安定する前、例えば、変曲点Ｂ２までの位置測定データを求めた時間で、変曲点Ｂ２より後の安定点Ａの座標を演算して予測することができる。
【０１００】
図１２は、実施形態４に基づく画像形成システムの作像開始を制御するフロー図である。
【０１０１】
図１２に示されるように、プリントを開始する（ステップＳ２０）。具体的には、操作者が画像形成システム４０の電源スイッチをオンにすることにより、プリント動作が開始する。操作者が操作表示部７６のプリント開始ボタンを押す等すると、画像形成システム４０のプリント動作が開始し、先ず、ロール紙１８の搬送を開始する。
【０１０２】
次に、画像データサイズを確認する（ステップＳ２２）。当該画像データサイズは、外部からの画像データに基づいて搬送方向に垂直な幅方向を取得する。
【０１０３】
次に、用紙位置センサの読み込みを開始する（ステップＳ２４）。具体的には、用紙位置センサ６０は、ロール紙１８の幅方向位置の測定を連続的に開始し、位置測定データを制御部７０に順次送る。
【０１０４】
次に、位置測定データを取得する（ステップＳ２６）。具体的には、用紙位置センサ６０からの位置測定データを取得する。
【０１０５】
次に、減衰ラインに基づいて減衰予測を算出する（ステップＳ２８）。上記したように減衰プロファイルに基づいて減衰曲線を算出する。
【０１０６】
次に、開始タイミングを決定する（ステップＳ３０）。開始タイミングとして画像データに基づいて決定する。算出された減衰曲線に基づいて蛇行幅を予測することが可能である。当該ロール紙の幅方向の長さから蛇行幅を引いた長さを許容幅として画像データの幅方向の長さが上記で算出された許容幅以下となるタイミングを開始タイミングに決定する。
【０１０７】
次に、開始タイミングに到達したかどうかを判断する（ステップＳ３２）。算出された減衰極性に従って、決定した開始タイミングに到達したかどうかを判断する。
【０１０８】
ステップＳ３２において、開始タイミングに到達したと判断した場合（ステップＳ３２においてＹＥＳ）には、作像を開始する（ステップＳ３４）。
【０１０９】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ３２において、開始タイミングに到達していないと判断した場合（ステップＳ３２においてＮＯ）には、ステップＳ３２の状態を維持する。
【０１１０】
上記したように蛇行幅は正弦波的に減衰していくため、それに伴い許容幅の値は大きくなる。したがって、画像データの幅方向の長さが短い場合には早期に安定して作像が可能であるとして開始タイミングが決定される。一方、画像データの幅方向の長さが長い場合には蛇行幅が小さくなった際に安定して作像が可能であるとして開始タイミングが決定される。
【０１１１】
実施形態４に基づく画像形成システムは、用紙位置センサ６０により測定された位置測定データおよび画像データに基づいて、減衰曲線を算出し、蛇行幅を予測する。当該蛇行幅の予測に基づいて開始時間を制御する。具体的には、画像データの幅方向の長さが短い場合には搬送が開始されてから早期に安定して作像が可能であると判断されるためヤレ紙の量を削減することが可能である。一方で、画像データの幅方向の長さが長い場合には蛇行幅が小さくなった際に安定して作像が可能であると判断され、画像はみ出しを生じさせることなく画像品質を確保することが可能である。
【０１１２】
なお、上記においては、制御部７０により安定して作像が可能であると判断された場合に、画像形成部７８により作像を開始する場合について説明したが、ロール紙１８の幅方向の減衰振動が収束するよりも前に、作像準備動作を行うようにしても良い。すなわち、露光部が感光体ドラム４６に露光を行って、静電潜像を形成する。さらに、この静電潜像に対応するトナー画像を中間転写ベルト４７に転写しておく。ここまでの動作が、ロール紙１８の減衰振動の実際の収束よりも前に行われる。ロール紙１８の減衰振動が収束する安定時間になると、直ちに、中間転写ベルト４７のトナー画像がロール紙１８に転写されて、作像が行われる。これによりロール紙１８への作像は終了する。よって、ヤレ紙を大幅に削減することができる。
【０１１３】
上述において、本発明の好適実施例について添付図を参照して説明したが、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変形変更が可能である。例えば、作像機は、電子写真方式以外に、インク・ジェット方式や、ドット・インパクト方式であっても、連続紙を用いるものならばよい。これらの方式は、周知であるので、詳細説明を省略する。
【０１１４】
また、上記実施例では、連続紙としてロール紙１８を用いた例について説明したが、ミシン目の入った連続帳票用紙（連帳用紙）などの他の連続紙を使用した場合でも本発明を適用することができる。さらに、紙に限定されるものではなく、プリント可能な記録材（連続記録材）であればどのようなものでも良い。例えば、フィルム状の記録材であっても同様に適用可能である。
【０１１５】
また、本実施形態におけるプログラムとして、画像形成装置のコンピュータで実行可能なアプリケーションを提供してもよい。このとき、本実施の形態に係るプログラムは、パーソナルコンピュータ上で実行される各種アプリケーションの一部の機能として組み込まれてもよい。
【０１１６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１７】
１４  給紙機、１６  巻取機、１８  ロール紙、２０  受け軸、２６  巻き取り軸、４０  画像形成システム、４２  作像機、４４  作像ユニット、４６  感光体ドラム、４７  中間転写ベルト、５２  一次転写ローラー、５４  二次転写ローラー、５６  定着部、６０  用紙位置センサ、７０  制御部、７４  メモリ、７６  操作表示部、７８  画像形成部。
【図１】
2016150526.tif 000003
【図２】
2016150526.tif 000004
【図３】
2016150526.tif 000005
【図４】
2016150526.tif 000006
【図５】
2016150526.tif 000007
【図６】
2016150526.tif 000008
【図７】
2016150526.tif 000009
【図８】
2016150526.tif 000010
【図９】
2016150526.tif 000011
【図１０】
2016150526.tif 000012
【図１１】
2016150526.tif 000013
【図１２】
2016150526.tif 000014