(57)【要約】【課題】処理効率が高い布類搬送装置を提供する。【解決手段】布類を保持する走行体２０と、走行体２０が走行し布類の供給位置Ａと排出位置Ｂとを循環する搬送ライン１０と、供給位置Ａに配置され搬送ライン１０で待機する走行体２０に布類を受け渡す投入機３０とを備える。搬送ライン１０を走行する走行体２０とは別に投入機３０が設けられているので、走行体２０と投入機３０とで並列処理ができる。そのため、走行体２０と投入機３０の待機時間が短くなり処理効率が高くなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を保持する走行体と、
前記走行体が走行し、前記布類の供給位置と排出位置とを循環する搬送ラインと、
前記供給位置に配置され、前記搬送ラインで待機する前記走行体に前記布類を受け渡す投入機と、を備える
ことを特徴とする布類搬送装置。
【請求項２】
前記投入機は、
前記布類を把持する投入チャックと、
前記投入チャックを昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構の動作を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続されたキャンセル入力装置と、を備え、
前記制御装置は、前記キャンセル入力装置によりキャンセル入力された場合に、前記昇降装置を制御して前記投入チャックを下降させる
ことを特徴とする請求項１記載の布類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類搬送装置に関する。さらに詳しくは、リネン設備において布類を搬送するための布類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、布片をフィーダに搬送するための搬送装置が開示されている。この搬送装置はエンドレスコンベヤレールを備えており、そのコンベヤレールを複数のレールコンベヤが循環して入口ステーションとフィーダとの間を行き来する。レールコンベヤには布片を把持するコンベヤクランプが設けられている。レールコンベヤは入口ステーションにおいて布片を把持し、その布片をフィーダに搬送する。
【０００３】
コンベヤレールは入口ステーションの近傍において上下に延びるＵ形進路に形成されている。Ｕ形進路によりコンベヤクランプが下降して入口ステーションに導かれるとともに、入口ステーションで布片を把持したコンベヤクランプが上昇する。すなわち、コンベアクランプ自体が入口ステーションまで下降し、布片を迎えに行く構成である。
【０００４】
上記のような搬送装置においては、単位時間当たりに処理できる布片の枚数である処理効率を高くすることが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００７−５１１３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、処理効率が高い布類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の布類搬送装置は、布類を保持する走行体と、前記走行体が走行し、前記布類の供給位置と排出位置とを循環する搬送ラインと、前記供給位置に配置され、前記搬送ラインで待機する前記走行体に前記布類を受け渡す投入機と、を備えることを特徴とする。
第２発明の布類搬送装置は、第１発明において、前記投入機は、前記布類を把持する投入チャックと、前記投入チャックを昇降させる昇降機構と、前記昇降機構の動作を制御する制御装置と、前記制御装置に接続されたキャンセル入力装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャンセル入力装置によりキャンセル入力された場合に、前記昇降装置を制御して前記投入チャックを下降させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、搬送ラインを走行する走行体とは別に投入機が設けられているので、走行体と投入機とで並列処理ができる。そのため、走行体と投入機の待機時間が短くなり処理効率が高くなる。
第２発明によれば、布類が走行体に受け渡される前にキャンセルすることで、投入チャックとともに布類を下降させることができる。そのため、布類の把持にミスがあった場合に、やり直しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る布類搬送装置の平面図である。
【図２】走行体の正面図である。
【図３】走行体の側面図である。
【図４】投入機の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る布類搬送装置１は、リネン設備において、洗濯済みの布類、例えばシーツやタオル等を、供給位置Ａから排出位置Ｂに搬送するための装置である。布類搬送装置１は、供給位置Ａと排出位置Ｂとを循環する搬送ライン１０を備えている。搬送ライン１０は、布類を保持する複数の走行体２０（図１には図示せず）が図１における矢印方向に走行可能となっている。
【００１１】
供給位置Ａは走行体２０に布類を供給する位置であり、作業員が布類を投入する投入機３０が設けられている。排出位置Ｂは走行体２０に保持された布類を、後続の処理装置２に排出する位置である。本実施形態では供給位置Ａは３箇所であり、排出位置Ｂは２箇所である。搬送ライン１０は、供給位置Ａの近傍で３本の並列ラインに分岐しており、３箇所の供給位置Ａのそれぞれを通過するよう構成されている。また、搬送ライン１０は、排出位置Ｂの近傍で２本の並列ラインに分岐しており、２箇所の排出位置Ｂのそれぞれを通過するよう構成されている。なお、供給位置Ａおよび排出位置Ｂの数は特に限定されず、それぞれ１箇所でもよいし、複数箇所でもよい。
【００１２】
処理装置２は、例えば布類投入機である。布類投入機２には、その下流側にロールアイロナーや布類折畳機等が接続されており、これらで処理ラインが構成されている。排出位置Ｂから布類投入機２に受け渡された布類は、上記処理ラインによりアイロンがけや折畳み等の処理が施される。
【００１３】
図２および図３に示すように、走行体２０は、水平に設けられた梁２１と、梁２１の両端部に設けられた一対のチャック２２、２２とを備えている。一対のチャック２２、２２により布類Ｆの一角部を所定間隔を開けて把持することにより、布類Ｆをぶら下げた状態で保持できる。
【００１４】
また、梁２１の中央部にはローラ部２３が設けられている。搬送ライン１０は、断面略コの字形の長尺部材２つを、その開口部を互いに向かい合わせて左右に配置し、内部に空洞部を形成した構造である。走行体２０のローラ部２３は搬送ライン１０の空洞部に嵌め込まれている。ローラ部２３が転動することにより、走行体２０が搬送ライン１０に沿って走行する。
【００１５】
走行体２０は布類Ｆをぶら下げた状態で保持するため、搬送中に布類Ｆが地面に引き摺られないように、搬送ライン１０は高所に設置されている。例えば、布類Ｆがシーツの場合、搬送ライン１０は地上から３〜４ｍの高さに設置される。
【００１６】
図４に示すように、投入機３０は、作業員により投入された布類を、高所に設置される搬送ライン１０で待機している走行体２０に布類を受け渡す装置である。投入機３０は、布類の一角部を所定間隔を開けて把持する一対の投入チャック３１、３１と、それら投入チャック３１、３１が固定されたチャックベース３２と、チャックベース３２とともに投入チャック３１、３１を昇降させる昇降機構３３とを備えている。チャックベース３２は人間の肩幅程度の幅を有しており、その左右両端部に投入チャック３１、３１が設けられている。
【００１７】
昇降機構３３の構成は特に限定されないが、例えば、無端ベルトと、無端ベルトに巻回され上下に配置された駆動ローラおよび従動ローラと、駆動ローラを回転させる電動モータとからなる。無端ベルトにチャックベース３２が固定されている。電動モータには昇降機構３３の動作を制御する制御装置（図示せず）が接続されている。制御装置はＣＰＵやメモリで構成されたコンピュータか、単純な電子回路である。
【００１８】
チャックベース３２の最下降位置は人間の腕の高さ程度に設定されており、最上昇位置は搬送ライン１０より少し高い位置に設定されている。作業者が洗濯済みの布類を手作業で投入チャック３１、３１に把持させると、昇降機構３３は投入チャック３１、３１とともに布類を上昇させ、搬送ライン１０で待機している走行体２０に布類を受け渡す。布類を受け渡した後、投入チャック３１、３１を下降させ、再び布類が把持されるのを待機する。
【００１９】
投入機３０には、人間の腕の高さ程度の位置にキャンセルボタン３４が設けられている。このキャンセルボタン３４は前記制御装置に接続されている。制御装置は、キャンセルボタン３４が押下された場合、投入チャック３１、３１が上昇途中であったとしても、最下降位置まで下降させる。すなわち、投入機３０は布類投入のキャンセル機能を有している。
【００２０】
なお、キャンセルボタン３４は、特許請求の範囲に記載の「キャンセル入力装置」に相当する。キャンセル入力装置としては、押しボタンのほか、操作レバーやフットスイッチ、タッチパネル等が挙げられる。また、特許請求の範囲に記載の「キャンセル入力」とは、キャンセルボタン３４が押下された場合など、キャンセル入力装置によりキャンセルが入力された場合を意味する。
【００２１】
つぎに、布類搬送装置１の動作を説明する。
図１に示すように、供給位置Ａに配置された作業員が洗濯済みの布類を投入機３０に投入すると、投入機３０はその布類を搬送ライン１０の供給位置Ａに待機している走行体２０に受け渡す。搬送ライン１０には複数の走行体２０が走行しており、３箇所の供給位置Ａのそれぞれから布類が連続して走行体２０に供給される。
【００２２】
布類を保持した走行体２０は搬送ライン１０を排出位置Ｂに向かって走行する。走行体２０は所定の割合で２箇所の排出位置Ｂに分配される。排出位置Ｂに到着した走行体２０は保持していた布類を布類投入機２に受け渡す。排出位置Ｂの手前では複数の走行体２０が待ち行列を作り一時的に待機している。排出位置Ｂに到着した走行体２０が布類を布類投入機２に受け渡すと、次の走行体２０が排出位置Ｂに送られ、その走行体２０が保持する布類が布類投入機２に受け渡される。
【００２３】
このように、布類投入機２に次々と布類を供給できるので、布類投入機２の待ち時間を削減でき、実質的に布類投入機２を最高処理速度で運転させることができる。そのため、リネン設備全体としての処理効率が高くなる。
【００２４】
布類を布類投入機２に受け渡した後の空の走行体２０は、搬送ライン１０を走行して再び供給位置Ａに戻る。走行体２０は所定の割合で３箇所の供給位置Ａに分配される。供給位置Ａの手前でも複数の走行体２０が待ち行列を作り一時的に待機している。
【００２５】
以上のように、搬送ライン１０を走行する走行体２０とは別に投入機３０が設けられているので、走行体２０と投入機３０とで並列処理ができる。そのため、走行体２０自体が昇降して布類を迎えに行く構成に比べて、走行体２０や投入機３０の待機時間が短くなり処理効率が高くなる。
【００２６】
投入機３０への布類の投入作業は、作業員が布類の一角部を見つけ出し投入チャック３１、３１に把持させることで行われる。このように投入作業は手動で行われるため、布類の別の部分を投入チャック３１、３１に把持させたり、片方の投入チャック３１に布類が把持されなかったりと、ミスが発生する場合がある。
【００２７】
しかし、本実施形態の投入機３０は布類投入のキャンセル機能を有するため、布類が走行体２０に受け渡される前にキャンセルする（キャンセルボタン３４を押下する）ことで、投入チャック３１、３１とともに布類を下降させることができる。そのため、布類の把持にミスがあった場合に、投入作業のやり直しを行うことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１    布類搬送装置
１０  搬送ライン
２０  走行体
２１  梁
２２  チャック
２３  ローラ部
３０  投入機
３１  投入チャック
３２  チャックベース
３３  昇降機構
３４  キャンセルボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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