(57)【要約】【課題】必要時に電動モータの駆動トルクアップが簡単な構成で可能な電動ステアリングロック装置を提供する。【解決手段】ロックバー６０を駆動してステアリング（ステアリングシャフト５）のロック、アンロックを行なう電動モータ１００と、電動モータ１００への通電状態を制御する通電制御部（リレー１０１、１０２、ＦＥＴ１０３、トランジスタ１０４、１０５、及び、これらを制御するための制御信号を生成するＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０と、通電制御部の制御状態により、電動モータ１００に流れる電流を吸収し、又は電動モータ１００に電流を供給するコンデンサ１１０と、を備えて電動ステアリングロック装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックバーを駆動してステアリングのロック、アンロックを行なう電動モータと、
前記電動モータへの通電状態を制御する通電制御部と、
前記通電制御部の制御状態により、前記電動モータに流れる電流を吸収し、又は前記電動モータに電流を供給するコンデンサと、
を有することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記通電制御部は、前記ロックバーの動作状態に基づいて、前記電動モータから前記コンデンサに電流を供給する制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記通電制御部は、前記ロックバーの動作状態に基づいて、前記コンデンサから前記電動モータに電流を供給する制御を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に適用される電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動ステアリングロック装置として、例えば、次のようなものがある。電動モータにより回転するウォームギア、ウォームギアの回転により回転するヘリカルギア、このヘリカルギアの回転と連動して動作するロックアームおよびカム、ステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動されるロックストッパーおよびロックバーがロックボディに収容された構成の電動ステアリングロック装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
この電動ステアリングロック装置は、回転モータを互いに逆方向に回転させることによ
り、ロックバーをステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移
動させる構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３１１２３公報
【特許文献２】特開２００３−２７６５６５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、電動モータの回転駆動によりロックバーをステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動させる構成とされているので、電動モータの駆動トルクが不足して、ロックバーを駆動できない場合が想定される。例えば、電動ステアリングロック装置がロック位置にある場合で、ステアリングが回転された状態でロックバーとステアリングシャフトが当接している場合等には、ロック位置からアンロック位置に制御するときに通常よりも大きなトルクを要する場合等がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、必要時に電動モータの駆動トルクアップが簡単な構成で可能な電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、ロックバーを駆動してステアリングのロック、アンロックを行なう電動モータと、前記電動モータへの通電状態を制御する通電制御部と、前記通電制御部の制御状態により、前記電動モータに流れる電流を吸収し、又は前記電動モータに電流を供給するコンデンサと、を有することを特徴とする電動ステアリングロック装置を提供する。
【０００８】
［２］前記通電制御部は、前記ロックバーの動作状態に基づいて、前記電動モータから前記コンデンサに電流を供給する制御を行なうことを特徴とする上記［１］に記載の電動ステアリングロック装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記通電制御部は、前記ロックバーの動作状態に基づいて、前記コンデンサから前記電動モータに電流を供給する制御を行なうことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の電動ステアリングロック装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、必要時に電動モータの駆動トルクアップが簡単な構成で可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の電動モータの制御回路図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の機構系の全体構成を示す断面図である。
【図３】図３（ａ）は、ＦＥＴ及びリレーの駆動タイミングを示す駆動波形図であり、図３（ｂ）、図３（ｃ）は、ＦＥＴ又はリレーの駆動を開始した際、停止した際に発生するノイズの例を示す波形図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の動作フローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、ＦＥＴの駆動信号ＳＦ、図５（ｂ）は、リレー１０１の駆動パルス波形及びリレーを駆動するトランジスタＴｒ１０４の駆動信号ＳＲ１、図５（ｃ）は、リレー１０２の駆動パルス波形及びリレーを駆動するトランジスタＴｒ１０５の駆動信号ＳＲ２、図５（ｄ）は、ホールＩＣ８２ａのロック検知時のロック検知信号ＳＬ、図５（ｅ）は、ホールＩＣ８２ｂのアンロック検知時のアンロック検知信号ＳＵをそれぞれ示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本発明の実施の形態の要約）
本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置１は、ロックバー６０を駆動してステアリング（ステアリングシャフト５）のロック、アンロックを行なう電動モータ１００と、電動モータ１００への通電状態を制御する通電制御部（リレー１０１、１０２、ＦＥＴ（ＮＭＯＳＦＥＴ）１０３、トランジスタ１０４、１０５、及び、これらを制御するための制御信号を生成するＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０と、通電制御部の制御状態により、電動モータ１００に流れる電流を吸収し、又は電動モータ１００に電流を供給するコンデンサ１１０と、を備えて概略構成されている。
【００１３】
なお、ステアリングのロックとは、ステアリングシャフト５とロックバー６０が嵌合してステアリングシャフト５の回転が阻止されるロック状態という。また、ステアリングのアンロックとは、ステアリングシャフト５とロックバー６０が嵌合せずステアリングシャフト５の回転が可能なアンロック状態という。
【００１４】
（電動ステアリングロック装置１の概略）
図１は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の電動モータの制御回路図である。また、図２は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の機構系の全体構成を示す断面図である。
【００１５】
電動ステアリングロック装置１において、通電制御部は、電動モータへ通電するか通電しないかの状態を切り替えてモータ駆動を制御する駆動制御部と、電動モータを正回転させるか逆回転させるかを切り替える極性制御部とを有して構成されている。この通電制御部の駆動制御部の制御状態により、電動モータとコンデンサとの通電経路が変更される。
【００１６】
通電制御部は、電動モータがロックバーを駆動する際にこのロックバーの移動を検出部により検知しており、この検知結果に基づいて電動モータへの通電状態を制御する。この通電状態の制御は、駆動制御部のオンオフ制御、及び極性制御部の極性反転制御により行なわれる。これにより、通常時のコンデンサによる駆動・停止時のノイズの吸収が可能となり、また、ロックバーの移動不良時のコンデンサへの充電及びコンデンサから電動モータへの放電が可能となる。
【００１７】
（電動ステアリングロック装置１の回路構成）
図１の電動モータの制御回路図に基づいて、電動モータと回路接続状態を説明する。電動モータ１００は、ＤＣブラシモータ等の２端子を有するものである。電動モータ１００の一端は、リレー１０１の出力端子１０１ｃに接続され、他端は、リレー１０２の出力端子１０２ｃに接続されている。
【００１８】
リレー１０１は、電磁部１０１ｄとスイッチ部とから構成されている。スイッチ部は、電磁部１０１ｄがオフ（非通電時）のときには出力端子１０１ｃと接続されず、オン（通電時）のときに出力端子１０１ｃと接続されるａ接点（オン接点）１０１ａ、また、電磁部１０１ｄがオン（通電時）のときには出力端子１０１ｃと接続されず、オフ（非通電時）のときに出力端子１０１ｃと接続されるｂ接点（オフ接点）１０１ｂ、とから構成されている。リレー１０２の構成も同様である。
【００１９】
通電制御部は、電動モータ１００へ通電するか通電しないかの状態を切り替えてモータ駆動を制御する駆動制御部としてのＦＥＴ１０３、電動モータ１００を正回転させるか逆回転させるかを切り替える極性制御部としてのリレー１０１、リレー１０２、トランジスタＴｒ１０４、１０５、及び、これらを制御するための制御信号を生成するＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０から構成されている。
【００２０】
リレー１０１のａ接点（オン接点）１０１ａは、電源電圧＋Ｂに接続され、ｂ接点（オフ接点）１０１ｂは、リレー１０２のｂ接点（オフ接点）１０２ｂ及びＦＥＴ１０３のドレイン端子に接続されている。また、リレー１０１の電磁部１０１ｄは、一端がトランジスタ１０４のコレクタに接続され、他端が電源電圧＋Ｂ及びリレー１０２の電磁部１０２ｄの一端に接続されている。
【００２１】
同様に、リレー１０２のａ接点（オン接点）１０２ａは、電源電圧＋Ｂに接続され、ｂ接点（オフ接点）１０２ｂは、リレー１０１のｂ接点（オフ接点）１０１ｂ及びＦＥＴ１０３のドレイン端子に接続されている。また、リレー１０２の電磁部１０２ｄは、一端が電源電圧＋Ｂ及びリレー１０１の電磁部１０１ｄの一端に接続され、他端がトランジスタ１０５のコレクタに接続されている。
【００２２】
ＦＥＴ（ＮＭＯＳＦＥＴ）１０３は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が抵抗１０８を介してＣＰＵ１２０に接続されている。
【００２３】
トランジスタ１０４、１０５は、それぞれエミッタ端子がＧＮＤに接続され、それぞれベースが抵抗１０６、１０７を介してＣＰＵ１２０に接続されている。
【００２４】
コンデンサ１１０は、一端がＧＮＤに接続され、他端はダイオード１１１を介して電源電圧＋Ｂ及びリレー１０１のａ接点（オン接点）１０１ａに接続されている。ダイオード１１１はコンデンサ１１０からリレー１０１のａ接点（オン接点）１０１ａに向かって順方向として接続されている。また、コンデンサ１１０の他端はダイオード１１２を介してリレー１０１のｂ接点（オン接点）１０１ｂ、リレー１０２のｂ接点（オン接点）１０２ｂ、及びＦＥＴ１０３のドレイン端子に接続されている。ダイオード１１２はリレー側からコンデンサ１１０に向かって順方向として接続されている。なお、コンデンサ１１０は、大容量のものが好適であり、電解コンデンサ、電気二重層コンデンサ等が使用できる。
【００２５】
通電制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０は、入力信号（スタート信号ＳＳ、ロック検知信号ＳＬ、アンロック検知信号ＳＵ）に基づいて、後述するフローチャートに従って、出力信号（ＦＥＴ駆動信号ＳＦ、リレー駆動信号ＳＲ１、ＳＲ２）を出力する。ＦＥＴ駆動信号ＳＦは、ＦＥＴ１０３のゲートに入力されて、電動モータ１００へ通電するか通電しないかの状態を切り替える。また、リレー駆動信号ＳＲ１、ＳＲ２は、電動モータ１００を正回転させるか逆回転させるかを切り替える極性制御を行なう。
【００２６】
（電動ステアリングロック装置１の機構）
図２の電動ステアリングロック装置の機構系の全体構成を示す断面図に基づいて、電動モータと機構系の関係を説明する。図２は、ステアリングコラムポスト４に装着された状態の電動ステアリングロック装置１を示すもので、ロックバー６０の先端がステアリングシャフト５の溝部５ａに嵌合したロック状態を示すものである。
【００２７】
ロックボディ２０は、ロックボディ本体２１とロックボディ蓋２２とを備えている。ロックボディ本体２１は、ステアリングコラムポスト４の所定の位置に取付けられる。このロックボディ本体２１がステアリングコラムポスト４に取付けられた状態では、ロックボディ本体２１の略中央部から突出するロックバー６０が、ステアリングシャフト５の回転をロックするロック位置とロックを解除するアンロック位置との間を移動することにより、ステアリングシャフト５の溝部５ａに係合又は非係合状態とできるよう構成されている。
【００２８】
回転シャフト３０には、中間部に、ロックストッパー５０に形成された雌ネジ部５０ａと螺合する雄ネジ部３０ａが形成され、また、ギアが形成されたウォームホイール３１が取り付けられている。端部３０ｂは、ブッシュ４０を介して各々ロックボディ本体２１とロックボディ蓋２２により回転摺動可能な状態で両端支持されている。
【００２９】
ロックストッパー５０は、雌ネジ部５０ａで回転シャフト３０の雄ネジ部３０ａと螺合し、回転シャフト３０の回転により、回転シャフト３０の軸方向に移動可能とされている。ロックストッパー５０は、ロックバー６０とバネ８０を介して連結されている。ロックストッパー５０の下部には、ロックストッパー５０の位置をホールＩＣ８２で検知するためのマグネット８３が装着されている。
【００３０】
ロックバー６０は、バネ８０を介してロックストッパー５０と連結され、回転シャフト３０の回転により、ステアリングシャフト５の溝部５ａに対して係合又は非係合状態となるようロック位置とアンロック位置との間を移動可能とされている。
【００３１】
駆動源としての電動モータ１００は、ロックボディ本体２１に取り付けられ、電動モータ１００の軸にはウォームギア７１が装着され、このウォームギア７１は回転シャフト３０に取り付けられたウォームホイール３１と螺合している。これにより、電動モータ１００の回転は、ウォームギア７１およびウォームホイール３１を介して回転シャフト３０に伝達される。
【００３２】
上記示した図２の機構において、電動モータ１００がスタート信号ＳＳにより回転駆動されると、電動モータ１００の回転力がウォームギア７１、ウォームホイール３１を介して回転シャフト３０に伝達され、雄ネジ部３０ａで螺合したロックストッパー５０がロック位置又はアンロック位置の方向に駆動される。これにより、ロックストッパー５０と連結されたロックバー６０がロック位置又はアンロック位置まで移動する。このロック位置又はアンロック位置まで移動すると、ロックストッパー５０の下部に設けられたマグネット８３をホールＩＣ８２ａ又はホールＩＣ８２ｂが検知し、ロック検知信号ＳＬ又はアンロック検知信号ＳＵをＣＰＵ１２０に出力する。
【００３３】
（電動モータ１００の通常動作）
図３（ａ）は、ＦＥＴ及びリレーの駆動タイミングを示す駆動波形図であり、図３（ｂ）、図３（ｃ）は、ＦＥＴ又はリレーの駆動を開始した際、停止した際に発生するノイズの例を示す波形図である。
【００３４】
図１において、電動モータ１００に電流Ｉ１を流して通常動作を行なう場合、図３（ａ）に示すように、まず、時間ｔ１においてＦＥＴ１０３のゲート信号をオンさせてＦＥＴ１０３をオンにし、Δ１の後の時間ｔ２において、トランジスタ１０４をオンさせることでリレー１０１をオンさせる。これにより、リレー１０１の出力端子１０１ｃとａ接点（オン接点）１０１ａが導通し、バッテリ等の電源電圧＋Ｂから、電流Ｉ１が電動モータ１００、ＦＥＴ１０３に流れる。
【００３５】
また、図３（ａ）に示すように、時間ｔ３においてＦＥＴ１０３をオフにし、Δ２の後の時間ｔ５に、トランジスタ１０４をオフさせることでリレー１０１をオフさせる。これにより、リレー１０１の出力端子１０１ｃとａ接点（オン接点）１０１ａとの導通が解除されて、モータ電流がゼロとなって停止する。
【００３６】
（リレーによるノイズの発生）
図３（ａ）に示すように、リレー、ソレノイドなどのコイルを入り切りすると、コイルが発生していた磁束の急激な減少にともなってノイズ、すなわち、高いサージ（開閉サージ）が発生する場合がある。このノイズは、図３（ｂ）又は図３（ｃ）に示すように、例えば、２０〜４０Ｖ程度発生する場合があり、ＦＥＴ１０３等にストレスを与えることになる。
【００３７】
本実施の形態では、図１で示したように、コンデンサ１１０がダイオード１１２を介してＦＥＴ１０３のドレイン端子に接続されているので、リレー動作時に上記のようなノイズが発生しても、その大部分がコンデンサ１１０に吸収されることになる。これにより、ＦＥＴ１０３等にストレスを与えることが大きく緩和される。
【００３８】
（駆動トルクアップ動作）
図４は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の駆動トルクアップ動作のフローチャートである。また、図５（ａ）は、ＦＥＴの駆動信号ＳＦ、図５（ｂ）は、リレー１０１の駆動パルス波形及びリレーを駆動するトランジスタＴｒ１０４の駆動信号ＳＲ１、図５（ｃ）は、リレー１０２の駆動パルス波形及びリレーを駆動するトランジスタＴｒ１０５の駆動信号ＳＲ２、図５（ｄ）は、ホールＩＣ８２ａのロック検知時のロック検知信号ＳＬ、図５（ｅ）は、ホールＩＣ８２ｂのアンロック検知時のアンロック検知信号ＳＵをそれぞれ示すタイミングチャートである。
【００３９】
上記（電動モータ１００の通常動作）で説明したロック状態からアンロック状態に移行する制御の場合における、駆動トルクアップ動作を説明する。
【００４０】
図３（ａ）で示したように、電動モータ１００の通常動作でロック状態となっている状態から、アンロック動作を開始してアンロック状態に移行する動作を以下に説明する。なお、図４のフローチャートのスタート時においてロック状態となっているので、図５（ｄ）に示すように、時間ｔ４においてホールＩＣ８２ａのロック検知時のロック検知信号ＳＬはオン状態となっている。
【００４１】
以下、図４の駆動トルクアップ動作のフローチャート、図５のタイミングチャートに従って説明する。
【００４２】
（アンロック動作、ステップＳ１〜Ｓ４）
時間ｔ５以降において、スタート信号ＳＳにより駆動トルクアップ動作がスタートすると、まず、時間ｔ６において、ＣＰＵ１２０は、ＦＥＴ駆動信号ＳＦをオンにして、ＦＥＴをオン状態にする（ステップＳ１）。
【００４３】
ＣＰＵ１２０は、時間ｔ７において、リレー駆動信号ＳＲ２をオンにして、トランジスタＴｒ１０５、リレー１０２をオン状態にする（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１２０は、時間ｔ８において、ＦＥＴ駆動信号ＳＦをオフにして、ＦＥＴをオフ状態にする（ステップＳ３）。
【００４５】
ＣＰＵ１２０は、時間ｔ９において、リレー駆動信号ＳＲ２をオフにして、トランジスタＴｒ１０５、リレー１０２をオフ状態にする（ステップＳ４）。
【００４６】
上記のステップＳ１〜Ｓ４によるアンロック動作により、電動モータ１００には、図１で示すＩ２方向に通電される。これにより、ウォームギア７１、ウォームホイール３１、回転シャフト３０、及びロックストッパー５０を介してロックバー６０をアンロック方向に駆動する駆動力が作用する。
【００４７】
（ＣＰＵ１２０による判断）
ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１〜Ｓ４によるアンロック動作が完了したかどうか、すなわち、ロックバー６０が所定のアンロック位置まで駆動されたかどうかを判断する。ＣＰＵ１２０は、ロック検知信号ＳＬがオフ、かつ、アンロック検知信号ＳＵがオンかを判断する。上記の検知信号が条件を満たす場合（Ｙｅｓ）は、アンロック動作が完了したと判断してフローチャートによる動作を終了する。上記の検知信号が条件を満たさない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ６へ進む。
【００４８】
（チャージ動作、Ｓ６、Ｓ７）
ＣＰＵ１２０は、時間ｔ１０において、リレー駆動信号ＳＲ２をオンにして、トランジスタＴｒ１０５、リレー１０２をオン状態にする（ステップＳ６）。
【００４９】
ＣＰＵ１２０は、時間ｔ１１において、リレー駆動信号ＳＲ２をオフにして、トランジスタＴｒ１０５、リレー１０２をオフ状態にする（ステップＳ７）。
【００５０】
上記のステップＳ６、Ｓ７によるチャージ動作により、電源電圧＋Ｂから、電流がダイオード１１２を介してコンデンサ１１０に流れて、電流チャージが行われる。
【００５１】
（アンロック動作、ステップＳ１〜Ｓ４）
ＣＰＵ１２０は、ステップＳ６、Ｓ７によるチャージ動作後、ステップＳ１〜Ｓ４を繰り返して行なう。ステップＳ６、Ｓ７によるチャージ動作後のアンロック動作では、電源電圧＋Ｂからの通常のモータ駆動電流にコンデンサ１１０からダイオード１１１を介して供給される電流が加算されて、ロックバー６０をアンロック方向に駆動する駆動力が増大するので、駆動トルクアップとなる。
【００５２】
ロックバー６０がアンロック方向に駆動されてアンロック位置に移動すると、図２で示すマグネット８３が所定の位置まで移動するので、ホールＩＣ８２ａのロック検知信号ＳＬは時間ｔ１４においてオフになり、ホールＩＣ８２ｂのアンロック検知信号ＳＵは、時間ｔ１６においてオンになる。
【００５３】
ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１〜Ｓ７を繰り返して実行し、アンロック動作が完了すると、一連のアンロック動作を終了する。
【００５４】
上記説明した駆動トルクアップ動作は、アンロック状態からロック状態に移行する制御の場合にも適用することができる。アンロック状態からロック状態に移行する制御の場合には、電動モータ１００は、図１で示すＩ１方向に通電されるので、ロック動作、及びチャージ動作においては、リレー駆動信号ＳＲ１によりトランジスタＴｒ１０４、リレー１０１が駆動される。また、ホールＩＣ８２ａのロック検知信号ＳＬ、ホールＩＣ８２ｂのアンロック検知信号ＳＵのオン、オフの順序が逆になる。その他の動作は、同様である。
【００５５】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る電動ステアリングロック装置によれば、次のような効果を有する。
（１）本実施の形態は、電動モータ１００に流れる電流を吸収し、又は電動モータ１００に電流を供給するコンデンサ１１０と、を備えた構成とされている。これにより、リレー等によるノイズが発生しても、このコンデンサで吸収することができる。これにより、ＦＥＴ１０３等にストレスを与えることが大きく緩和されるという効果を有する。
（２）また、このコンデンサ１１０を備えた構成により、必要時に駆動トルクアップ動作を行なうことが可能となる。特に、ステアリングが回転された状態でロックバーとステアリングシャフトが当接している場合等には、電動モータの駆動トルクが不足して、ロックバーを駆動できない場合が起こりうる。このような場合等でも、一度コンデンサ１１０に電流チャージを行なった後にロック動作又はアンロック動作を行なうので、電動モータの駆動力が増大する。これにより、従来にない駆動トルクアップ機能を有する電動ステアリングロック装置を実現できる。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１…電動ステアリングロック装置、４…ステアリングコラムポスト、５…ステアリングシャフト
２０…ロックボディ、２１…ロックボディ本体、２２…ロックボディ蓋
３０…回転シャフト、３１…ウォームホイール
４０…ブッシュ
５０…ロックストッパー
６０…ロックバー
７１…ウォームギア
８０…バネ、８２ａ、８２ｂ…ホールＩＣ、８３…マグネット
１００…電動モータ、１０１、１０２…リレー、１０３…ＦＥＴ、１０４、１０５…トランジスタ、１０６、１０７、１０８…抵抗
１１０…コンデンサ、１１１、１１２…ダイオード
１２０…ＣＰＵ
ＳＳ…スタート信号
ＳＬ…ロック検知信号
ＳＵ…アンロック検知信号
ＳＦ…ＦＥＴの駆動信号
ＳＲ１…トランジスタＴｒ１０４の駆動信号
ＳＲ２…トランジスタＴｒ１０５の駆動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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