(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の側面衝突が起きた際に、衝突形態を的確に判定することができる衝突判定装置を提供する。【解決手段】車両の前後方向で空間１５を複数の空間部１５ａ，１５ｂに区切る区画壁１６を備え、圧力センサー４ａ，４ｂが、区画壁１６で区切られた複数の空間部１５ａ，１５ｂ内にそれぞれ配置され、衝突判定部５が、車両の側面衝突が起きた際に、各圧力センサー４ａ，４ｂの出力値の差に基づいて衝突形態を判定する構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インナパネルとアウタパネルとで形成された車両のドアの空間内の圧力を検出する圧力センサーと、前記圧力センサーの検出結果に基づいて衝突形態を判定する衝突判定部と、を備える衝突判定装置であって、
車両の前後方向で前記空間を複数の空間部に区切る区画壁を備え、
前記圧力センサーが、前記区画壁で区切られた複数の前記空間部内にそれぞれ配置され、
前記衝突判定部は、前記車両の側面衝突が起きた際に、各圧力センサーの出力値の差に基づいて衝突形態を判定する
ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の衝突判定装置において、
前記区画壁が前記空間の上下方向に亘って連続して設けられている
ことを特徴とする衝突判定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の衝突判定装置において、
前記衝突判定部は、複数の圧力センサーのうち何れの圧力センサーの出力値が予め設定された閾値を超えるかによって前記衝突形態を判定する
ことを特徴とする衝突判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側面衝突（側突）が起きた際、その衝突形態を判定する衝突判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、衝突時に乗員を保護するための乗員保護装置、例えば、エアバッグ装置が搭載されているものがある。エアバッグ装置は、様々な衝突に対応したものがあり、例えば、車両が側面衝突した際に、乗員と側面車体部材（例えば、サイドドア）との間にエアバッグを展開膨張させ、シートに着座している乗員の側面部分を保護するものがある。また衝突が起きた際には、エアバッグ装置を起動させる必要のある衝突が起きたか否かを判定し、その判定結果に基づいてエアバッグ装置が起動される。具体的には、側突時のドア内の圧力や、車体に加わる加速度等により衝突が起きたか否かを判定し、起きたと判定された場合にエアバッグを展開するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように側突時のドア内の圧力や、車体に加わる加速度等により衝突が起きたか否かを判定することで、適切な状況でエアバッグ装置を起動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４６８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように側突が起きたと判定された場合に、エアバッグ装置等の乗員保護装置を起動させることで、乗員の安全性は高まるが、衝突形態に応じて乗員保護装置を起動させることで、乗員の安全性をさらに高めることができると考えられる。例えば、同じ側突であっても、衝突形態がいわゆるポール衝突であるかバリア衝突であるかによって乗員保護装置の起動方法を変更することで、乗員の安全性をさらに高められると考えられる。
【０００６】
しかしながら、側突における衝突形態を的確に判定することができていないのが現状であり、衝突形態の判定技術の確立が望まれている。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、車両の側面衝突が起きた際に、衝突形態を的確に判定することができる衝突判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、インナパネルとアウタパネルとで形成された車両のドアの空間内の圧力を検出する圧力センサーと、前記圧力センサーの検出結果に基づいて衝突形態を判定する衝突判定部と、を備える衝突判定装置であって、車両の前後方向で前記空間を複数の空間部に区切る区画壁を備え、前記圧力センサーが、前記区画壁で区切られた複数の前記空間部内にそれぞれ配置され、前記衝突判定部は、前記車両の側面衝突が起きた際に、各圧力センサーの出力値の差に基づいて衝突形態を判定することを特徴とする衝突判定装置にある。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様の衝突判定装置において、前記区画壁が前記空間の上下方向に亘って連続して設けられていることを特徴とする衝突判定装置にある。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様の衝突判定装置において、前記衝突判定部は、複数の圧力センサーのうち何れの圧力センサーの出力値が予め設定された閾値を超えるかによって前記衝突形態を判定することを特徴とする衝突判定装置にある。
【発明の効果】
【００１１】
かかる本発明の衝突判定装置によれば、側突の衝突形態を的確に判定することができる。したがって、この判定結果に応じてエアバッグ装置等の乗員保護装置を起動させることで、乗員の安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る衝突判定装置を備える車両のドア構造を示す図である。
【図２】本発明に係る衝突判定装置の概略構成を示す図である。
【図３】各衝突形態を説明する模式図である。
【図４】各衝突形態における圧力センサーの出力値の変動を示すグラフである。
【図５】本発明に係る衝突判定制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、車両１は、側面衝突（側突）時の衝突形態を判定する衝突判定装置２と、乗員保護装置としてのエアバッグ装置３と、を備えている。エアバッグ装置３は、既存の構成であるため説明は省略する。
【００１４】
衝突判定装置２は、複数の圧力センサー４（４ａ，４ｂ）と、衝突判定部５を有するＥＣＵ（電子制御ユニット）６とで構成される。複数の圧力センサー４は、本実施形態では、車両の乗降用のドア１０に設けられている。
【００１５】
車両の乗降用のドア１０は、車両の外板をなす外装部材であるアウタパネル１１と、アウタパネル１１の車室側に配された内装部材であるインナパネル１２とで構成されるドアパネル１３と、樹脂材料等からなりインナパネル１２の車室側に配されたドアトリム１４と、を備えている。ドアパネル１３内の空間１５には、図示は省略するが、ドアウィンドウガラスやドアロックシステム等が収容される。そして各圧力センサー４はインナパネル１２に設けられ、空間１５内の圧力を検出する。
【００１６】
ここで、ドアパネル１３には、車両１の前後方向で空間１５を複数の空間部に区切る区画壁１６が設けられている。本実施形態では、区画壁１６は、インナパネル１２のアウタパネル１１側（車幅方向外側）の面に設けられ、インナパネル１２に直交し、空間１５の上下方向に亘って延び、連続的に設けられている。なお上述のように空間１５内にはドアウィンドウガラス等が配置されており、区画壁１６は上下動するドアウィンドウガラス等と干渉しないように設けられている。このため、通常時（衝突が起きていない状態）において、第１の空間部１５ａと第２の空間部１５ｂとは連通しており、区画壁１６によって仕切られているが完全には遮断されていない。
【００１７】
これら第１の空間部１５ａに及び第２の空間部１５ｂのそれぞれのインナパネル１２上に、圧力センサー４（第１の圧力センサー４ａ及び第２の圧力センサー４ｂ）が配置されている。第１の圧力センサー４ａは第１の空間部１５ａ内の圧力を検出し、第２の圧力センサー４ｂは第２の空間部１５ｂ内の圧力を検出する。これら第１の圧力センサー４ａ及び第２の圧力センサー４ｂの配置は特に限定されないが、本実施形態では区画壁１６を隔てて同一高さに配置されている。
【００１８】
上述のように区画壁１６は端部がアウタパネル１１に当接せずアウタパネル１１近傍に位置するものの、第１の空間部１５ａと第２の空間部１５ｂとの間は完全には塞がれていない。しかしながら区画壁１６が設けられていることで、第１の空間部１５ａ又は第２の空間部１５ｂの一方で圧力変動が起きた場合でも、他方の圧力への影響は極力小さく抑えられるようになっている。
【００１９】
このような車両１において側突が起こり衝突荷重によりドア１０のアウタパネル１１が室内側に変形すると、第１の空間部１５ａ又は第２の空間部１５ｂ、或いはその両方の容積が減少する。それに伴い、第１の空間部１５ａ又は第２の空間部１５ｂ、或いはその両方の圧力が通常時の大気圧から一時的に上昇するが、第１の空間部１５ａと第２の空間部１５ｂとが区画壁１６によって区画されていることで、第１の空間部１５ａと第２の空間部１５ｂとで圧力上昇の程度は衝突形態によって変化する。つまり第１の圧力センサー４ａ及び第２の圧力センサー４ｂの検出値は衝突形態によって差が生じる。
【００２０】
そして衝突判定部５は、車両１の側突が起きた際、これら第１の圧力センサー４ａ及び第２の圧力センサー４ｂで検出される検出値の差に基づいて衝突形態を判定する。
【００２１】
本実施形態では、衝突判定部５は、車両１の側突が起きた際、その側突が「ドア前方ポール衝突」、「ドア後方ポール衝突」又は「バリア衝突」の何れの衝突形態であるかを判定する。「ドア前方ポール衝突」とは、図３（ａ）に示すように、柱状の衝突物１００が車両１のドア１０の前方に衝突する衝突形態である。「ドア後方ポール衝突」とは、図３（ｂ）に示すように、柱状の衝突物１００が車両１のドア１０の後方に衝突する衝突形態である。「バリア衝突」とは、図３（ｃ）に示すように、壁状の衝突物１０１が車両１のドア１０の比較的広い範囲に衝突する衝突形態である。
【００２２】
上述のように各衝突形態においては、第１の圧力センサー４ａ及び第２の圧力センサー４ｂの検出値に差が生じる。衝突形態が「ドア前方ポール衝突」である場合、図４（ａ）に示すように、第１の圧力センサー４ａによる検出値（図中実線）が大きく上昇し、第２の圧力センサー４ｂによる検出値（図中点線）の上昇は小さい。衝突形態が「ドア後方ポール衝突」である場合、図４（ｂ）に示すように、第２の圧力センサー４ｂによる検出値（図中点線）が大きく上昇し、第１の圧力センサー４ａによる検出値（図中実線）の上昇は小さい。また衝突形態が「バリア衝突」である場合、図４（ｃ）に示すように、第１の圧力センサー４ａによる検出値（図中実線）及び第２の圧力センサー４ｂによる検出値（図中点線）の何れもが大きく上昇する。
【００２３】
したがって衝突判定部５は、側突が起きた際、第１の圧力センサー４ａ及び第２の圧力センサー４ｂの検出値の差に基づいて、その側突が「ドア前方ポール衝突」、「ドア後方ポール衝突」又は「バリア衝突」の何れの衝突形態であるかを判定することができる。具体的には、衝突判定部５は、側突が起きた際、第１の圧力センサー４ａによる検出値が予め設定された閾値Ｐ１を超え、第２の圧力センサー４ｂによる検出値が閾値Ｐ１を超えない場合には、その衝突形態が「ドア前方ポール衝突」であると判定する（図４（ａ）参照）。また衝突判定部５は、第１の圧力センサー４ａの検出値が閾値Ｐ１を超えず、第２の圧力センサー４ｂによる検出値が閾値Ｐ１を超えた場合には、衝突形態が「ドア後方ポール衝突」であると判定する（図４（ｂ）参照）。さらに衝突判定部５は、第１の圧力センサー４ａの検出値及び第２の圧力センサー４ｂによる検出値の何れもが閾値Ｐ１を超えた場合には、衝突形態が「バリア衝突」であると判定する。
【００２４】
例えば、図５のフローチャートに示すように、衝突判定部５は、ステップＳ１で車両１の側突を検知すると、ステップＳ２以降で衝突形態の判定を行う。
【００２５】
ステップＳ２では第１の圧力センサー４ａの検出値が閾値Ｐ１より大きく、且つ第２の圧力センサー４ｂの検出値が閾値Ｐ１以下であるとの条件を満たすか否かを判断する。ここで、条件を満たす場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、衝突形態が「ドア前方ポール衝突」であると判定する（ステップＳ３）。一方、条件を満たさない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ４に進む。
【００２６】
ステップＳ４では、第１の圧力センサー４ａの検出値が閾値Ｐ１以下であり、且つ第２の圧力センサー４ｂの検出値が閾値Ｐ１よりも大きいとの条件を満たすか否かを判断する。この条件を満たす場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、衝突形態が「ドア後方ポール衝突」であると判定する（ステップＳ５）。一方、条件を満たさない場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、第１の圧力センサー４ａ及び第２の圧力センサー４ｂの検出値は何れも閾値Ｐ１を超えているため、衝突形態が「バリア衝突」であると判定する（ステップＳ６）。
【００２７】
このよう衝突形態が判定されると、その判定結果に応じて適切なエアバッグ装置３の起動が実行される。すなわち、エアバッグ装置３の起動条件、例えば、エアバッグを展開させるタイミングや、展開させる速度等は、各衝突形態に応じて予め設定されており、上述のように衝突形態が判定されると、その判定結果に応じた所定の起動条件でエアバッグ装置３が起動される。
【００２８】
これにより、衝突形態のそれぞれに適した起動条件でエアバッグ装置３を起動させることができる。例えば本実施形態のような「ドア後方ポール衝突」であれば乗員近傍の変形量が多くなることなど、各衝突形態によってドア１０の変形箇所が異なるが、衝突形態を適切に判定することで、乗員への危害を鑑み、各衝突形態（変形形態）に対応したエアバッグ装置３の起動が可能となる。したがって、何れの衝突形態であっても乗員の安全性の向上を図ることができる。なお各衝突形態におけるエアバッグ装置３の起動条件は、特に限定されず、車両の構造等を考慮して適宜設定すればよい。
【００２９】
また本実施形態では、区画壁１６がインナパネル１２の車両前後方向の中間部にインナパネル１２に直交して空間１５の上下方向に亘って連続して設けられており、これら第１の圧力センサー４ａと第２の圧力センサー４ｂの検出値の差が現れやすい。特に衝突時に区画壁１６端部がアウタパネル１１に接触することでより検出値の差が現れやすくなる。したがって圧力変動波形の立ち上がりが早くなり、圧力変動勾配が急となるため、早期に衝突を検知することが可能となる。よって、この検出値の差に基づいてより的確に衝突形態の判定を行うことができる。
【００３０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能なものである。
【００３１】
例えば、上述の実施形態では、車両の前後方向におけるドアの中央部に区画壁１６を設け、第１の空間部１５ａと第２の空間部１５ｂとが形成されているが、区画壁１６を設ける位置は特に限定されるものではない。区画壁１６は１つに限定されず、空間１５内に複数あっても良い。複数の区画壁１６を設ける場合にはインナパネル１２の前後方向に対して均等間隔かつ並行に設けることが望ましい。なお区画壁１６の数の増加に伴い、圧力センサー４も複数（区画壁数に１加えた数）となる。
【００３２】
また上述の実施形態では、車両側面のドアに設けられた圧力センサーを備える衝突判定装置を例示したが、圧力センサーの配置はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１  車両
２  衝突判定装置
３  エアバッグ装置
４ａ  第１の圧力センサー
４ｂ  第２の圧力センサー
５  衝突判定部
１０  ドア
１１  アウタパネル
１２  インナパネル
１３  ドアパネル
１４  ドアトリム
１５  空間
１５ａ  第１の空間部
１５ｂ  第２の空間部
１６  区画壁
１００，１０１  衝突物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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