(57)【要約】【課題】  印刷結果の画質を従来より向上することができるインクジェット印刷方法およびインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】  媒体９０において矢印１０ａで示す主走査方向と、矢印１０ｂで示す副走査方向との両方に並んだ複数の格子位置にインクを着弾させるインクジェットプリンターは、副走査方向に並んで配置されている複数のノズルによってそれぞれ構成されている５列のノズル列が主走査方向に並んで配置されているインクジェットヘッドを備えており、５列のノズル列は、互いに、副走査方向におけるノズルの位置が異なり、インクジェットプリンターは、主走査方向における媒体９０に対するインクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に５列のノズル列それぞれのノズルから吐出したインクが着弾する格子位置を何れも隣接させないことを特徴とする。【選択図】  図４
2016179626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体において主走査方向と、前記主走査方向に直交する副走査方向との両方に並んだ複数の格子位置にインクジェットプリンターによってインクを着弾させるインクジェット印刷方法であって、
前記インクジェットプリンターは、前記副走査方向に並んで配置されている複数のノズルによってそれぞれ構成されている５列以上の複数列のノズル列が前記主走査方向に並んで配置されているインクジェットヘッドを備えており、
前記複数列のノズル列は、互いに、前記副走査方向における前記ノズルの位置が異なり、
前記インクジェット印刷方法は、
前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置を前記主走査方向に変更しながら前記複数列のノズル列それぞれの前記ノズルから前記媒体に前記インクを吐出する主走査方向印刷工程と、
前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置を前記副走査方向に変更する副走査方向位置変更工程とを備えており、
前記主走査方向印刷工程は、前記主走査方向における前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に前記複数列のノズル列それぞれの前記ノズルから吐出した前記インクが着弾する前記格子位置を何れも隣接させない工程であることを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項２】
前記インクジェットプリンターは、前記主走査方向に並んで配置されている複数の前記インクジェットヘッドを備えており、
前記複数のインクジェットヘッドは、互いに、前記ノズルから吐出する前記インクの色が異なり、
前記主走査方向印刷工程は、前記主走査方向における前記媒体に対する前記複数のインクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に前記複数のインクジェットヘッドの前記ノズルから吐出した前記インクが着弾する前記格子位置を互いに異ならせる工程であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項３】
前記複数のインクジェットヘッドそれぞれ内での前記主走査方向における並び位置が等しい前記ノズル列同士は、互いに、前記副走査方向における前記ノズルの位置が異なることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷方法。
【請求項４】
前記インクは、紫外線硬化型インクであることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のインクジェット印刷方法。
【請求項５】
媒体において主走査方向と、前記主走査方向に直交する副走査方向との両方に並んだ複数の格子位置にインクを着弾させるインクジェットプリンターであって、
前記副走査方向に並んで配置されている複数のノズルによってそれぞれ構成されている５列以上の複数列のノズル列が前記主走査方向に並んで配置されているインクジェットヘッドを備えており、
前記複数列のノズル列は、互いに、前記副走査方向における前記ノズルの位置が異なり、
前記インクジェットプリンターは、
前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置を前記主走査方向に変更しながら前記複数列のノズル列それぞれの前記ノズルから前記媒体に前記インクを吐出する主走査方向印刷手段と、
前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置を前記副走査方向に変更する副走査方向位置変更手段とを備えており、
前記主走査方向印刷手段は、前記主走査方向における前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に前記複数列のノズル列それぞれの前記ノズルから吐出した前記インクが着弾する前記格子位置を何れも隣接させないことを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に対するインクジェットヘッドの相対位置を主走査方向に変更しながらインクジェットヘッドのノズルから媒体にインクを吐出するインクジェット印刷方法およびインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体に対するインクジェットヘッドの相対位置を主走査方向に変更しながらインクジェットヘッドのノズルから媒体にインクを吐出するインクジェット印刷方法として、媒体に対するインクジェットヘッドの相対位置を主走査方向に変更しながらインクジェットヘッドのノズルから媒体にインクを吐出する動作を複数回実行することによって、主走査方向における印刷を完成させるマルチスキャンによるインクジェット印刷方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２４８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェット印刷方法においては、主走査方向における媒体に対するインクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間にインクジェットヘッドのノズルから媒体に吐出するインクの多数の着弾位置において、主走査方向に隣接する着弾位置同士が存在するので、主走査方向に隣接して媒体に着弾した液体状態のインクの滴同士が媒体上で互いに連結する場合があり、液体状態のインクの滴同士が媒体上で互いに連結して固体状態にされることによって、印刷結果に主走査方向の筋ムラが発生する可能性があるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、印刷結果の画質を従来より向上することができるインクジェット印刷方法およびインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット印刷方法は、媒体において主走査方向と、前記主走査方向に直交する副走査方向との両方に並んだ複数の格子位置にインクジェットプリンターによってインクを着弾させるインクジェット印刷方法であって、前記インクジェットプリンターは、前記副走査方向に並んで配置されている複数のノズルによってそれぞれ構成されている５列以上の複数列のノズル列が前記主走査方向に並んで配置されているインクジェットヘッドを備えており、前記複数列のノズル列は、互いに、前記副走査方向における前記ノズルの位置が異なり、前記インクジェット印刷方法は、前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置を前記主走査方向に変更しながら前記複数列のノズル列それぞれの前記ノズルから前記媒体に前記インクを吐出する主走査方向印刷工程と、前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置を前記副走査方向に変更する副走査方向位置変更工程とを備えており、前記主走査方向印刷工程は、前記主走査方向における前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に前記複数列のノズル列それぞれの前記ノズルから吐出した前記インクが着弾する前記格子位置を何れも隣接させない工程であることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明のインクジェット印刷方法は、主走査方向における媒体に対するインクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に複数列のノズル列それぞれのノズルから吐出したインクが着弾する格子位置を何れも隣接させないので、媒体に着弾した液体状態のインクの滴同士が媒体上で互いに連結して固体状態にされることを抑えることができる。したがって、本発明のインクジェット印刷方法は、印刷結果に発生する筋ムラを抑えることができるので、印刷結果の画質を従来より向上することができる。
【０００８】
また、本発明のインクジェット印刷方法において、前記インクジェットプリンターは、前記主走査方向に並んで配置されている複数の前記インクジェットヘッドを備えており、前記複数のインクジェットヘッドは、互いに、前記ノズルから吐出する前記インクの色が異なり、前記主走査方向印刷工程は、前記主走査方向における前記媒体に対する前記複数のインクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に前記複数のインクジェットヘッドの前記ノズルから吐出した前記インクが着弾する前記格子位置を互いに異ならせる工程であっても良い。
【０００９】
この構成により、本発明のインクジェット印刷方法は、主走査方向における媒体に対する複数のインクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に複数のインクジェットヘッドのノズルから吐出した、互いに異なる色のインクが着弾する格子位置を互いに異ならせるので、媒体に着弾した互いに異なる色の液体状態のインクの滴同士が媒体上で互いに連結して固体状態にされることを抑えることができる。したがって、本発明のインクジェット印刷方法は、互いに異なる色同士の間で印刷結果に発生する筋ムラと、互いに異なる色同士の間のインクの滲みとを抑えることができるので、印刷結果の画質を向上することができる。
【００１０】
また、本発明のインクジェット印刷方法において、前記複数のインクジェットヘッドそれぞれ内での前記主走査方向における並び位置が等しい前記ノズル列同士は、互いに、前記副走査方向における前記ノズルの位置が異なっても良い。
【００１１】
この構成により、本発明のインクジェット印刷方法は、複数のインクジェットヘッドそれぞれ内での主走査方向における並び位置が等しいノズル列同士が、互いに、副走査方向におけるノズルの位置が異なるので、主走査方向における媒体に対する複数のインクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に複数のインクジェットヘッドのノズルから吐出した、互いに異なる色のインクが着弾する格子位置を互いに異ならせる際に、インクジェットヘッドによるインクの吐出の制御を容易化することができる。
【００１２】
また、本発明のインクジェット印刷方法において、前記インクは、紫外線硬化型インクであっても良い。
【００１３】
紫外線硬化型インクは、紫外線が照射されることによって硬化するので、媒体に着弾してから紫外線が照射されるまで液体状態であり、媒体上で液体状態である時間が比較的長い。そのため、紫外線硬化型インクは、主走査方向における媒体に対するインクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に複数列のノズル列それぞれのノズルから吐出されて媒体上の隣接した格子位置に着弾した場合、媒体上の隣接した格子位置に着弾した液体状態の紫外線硬化型インクの滴同士が媒体上で互いに連結する可能性が高い。したがって、本発明のインクジェット印刷方法は、インクが紫外線硬化型インクである場合に、印刷結果の画質を向上する効果が大きい。
【００１４】
また、本発明のインクジェットプリンターは、媒体において主走査方向と、前記主走査方向に直交する副走査方向との両方に並んだ複数の格子位置にインクを着弾させるインクジェットプリンターであって、前記副走査方向に並んで配置されている複数のノズルによってそれぞれ構成されている５列以上の複数列のノズル列が前記主走査方向に並んで配置されているインクジェットヘッドを備えており、前記複数列のノズル列は、互いに、前記副走査方向における前記ノズルの位置が異なり、前記インクジェットプリンターは、前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置を前記主走査方向に変更しながら前記複数列のノズル列それぞれの前記ノズルから前記媒体に前記インクを吐出する主走査方向印刷手段と、前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置を前記副走査方向に変更する副走査方向位置変更手段とを備えており、前記主走査方向印刷手段は、前記主走査方向における前記媒体に対する前記インクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に前記複数列のノズル列それぞれの前記ノズルから吐出した前記インクが着弾する前記格子位置を何れも隣接させないことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、主走査方向における媒体に対するインクジェットヘッドの相対位置の１回の変更の間に複数列のノズル列それぞれのノズルから吐出したインクが着弾する格子位置を何れも隣接させないので、媒体に着弾した液体状態のインクの滴同士が媒体上で互いに連結して固体状態にされることを抑えることができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、印刷結果に発生する筋ムラを抑えることができるので、印刷結果の画質を従来より向上することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のインクジェット印刷方法およびインクジェットプリンターは、印刷結果の画質を従来より向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの斜視図である。
【図２】図１に示すキャリッジの底面図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。
【図４】図２に示すインクジェットヘッドによる１パスの印刷結果の一連の過程を示す図である。
【図５】図２に示すインクジェットヘッドによる１パスの印刷結果の一連の過程を示す図であって、図４に示す過程の続きを示す図である。
【図６】図１に示すインクジェットプリンターによる印刷結果の一連の過程を示す図である。
【図７】図１に示すインクジェットプリンターによる印刷結果の一連の過程を示す図であって、図６に示す過程の続きを示す図である。
【図８】図１に示すキャリッジの底面図であって、図２に示す例とは異なる例を示す図である。
【図９】図１に示すインクジェットヘッドの底面図であって、図２および図８に示す例とは異なる例を示す図である。
【図１０】図９に示すインクジェットヘッドによる１パスの印刷結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ａで示す主走査方向に直交する矢印１０ｂで示す副走査方向に用紙などの媒体９０を搬送する媒体搬送装置１１と、主走査方向に延在しているガイドレール１２と、主走査方向に移動可能にガイドレール１２に支持されているキャリッジ１３と、キャリッジ１３に搭載されていてインクとして紫外線硬化型インクを吐出する４個のインクジェットヘッド２０、３０、４０および５０と、インクジェットヘッド２０〜５０によって媒体９０に着弾させられたインクに紫外線を照射するための後述する紫外線照射装置６１（図１には図示していない。）と、インクジェットヘッド２０〜５０のそれぞれに供給されるインクを貯留する図示していない４個のインクタンクとを備えている。
【００２２】
インクジェットヘッド２０〜５０は、矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されており、吐出するインクの色が互いに異なっている。具体的には、インクジェットヘッド２０、３０、４０、５０は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出する。
【００２３】
紫外線照射装置６１は、インクジェットヘッド２０〜５０とともにキャリッジ１３に搭載されていても良いし、キャリッジ１３に搭載されていなくても良い。
【００２４】
図２は、キャリッジ１３の底面図である。図２には、矢印１０ａで示す主走査方向と、矢印１０ｂで示す副走査方向とにおけるノズルの位置を示すために、一点鎖線を描いている。しかしながら、図２における一点鎖線は、実際のインクジェットヘッドには現れていない。
【００２５】
図２に示すように、インクジェットヘッド２０は、ノズル列２１、２２、２３、２４および２５が矢印１０ａで示す主走査方向に並んで配置されている。
【００２６】
ノズル列２１は、矢印１０ｂで示す副走査方向に並んで配置されている複数のノズル２１ａによって構成されている。具体的には、複数のノズル２１ａは、隣り合うノズル同士の位置が副走査方向にそれぞれ１／１２０インチずれて配置されている。同様に、ノズル列２２、２３、２４、２５は、それぞれ、複数のノズル２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａによって構成されている。
【００２７】
ノズル列２１のノズル２１ａと、ノズル列２２のノズル２２ａと、ノズル列２３のノズル２３ａと、ノズル列２４のノズル２４ａと、ノズル列２５のノズル２５ａとは、互いに、矢印１０ｂで示す副走査方向における位置が異なっている。具体的には、ノズル２１ａ〜２５ａは、副走査方向における位置が隣り合うノズル同士の、副走査方向における位置がそれぞれ１／６００インチずれて配置されている。
【００２８】
以上においては、インクジェットヘッド２０のノズル列２１のノズル２１ａ、ノズル列２２のノズル２２ａ、ノズル列２３のノズル２３ａ、ノズル列２４のノズル２４ａ、ノズル列２５のノズル２５ａについて説明している。しかしながら、インクジェットヘッド３０のノズル列３１のノズル３１ａ、ノズル列３２のノズル３２ａ、ノズル列３３のノズル３３ａ、ノズル列３４のノズル３４ａ、ノズル列３５のノズル３５ａについても同様である。また、インクジェットヘッド４０のノズル列４１のノズル４１ａ、ノズル列４２のノズル４２ａ、ノズル列４３のノズル４３ａ、ノズル列４４のノズル４４ａ、ノズル列４５のノズル４５ａについても同様である。また、インクジェットヘッド５０のノズル列５１のノズル５１ａ、ノズル列５２のノズル５２ａ、ノズル列５３のノズル５３ａ、ノズル列５４のノズル５４ａ、ノズル列５５のノズル５５ａについても同様である。
【００２９】
ただし、インクジェットヘッド２０〜５０それぞれ内での矢印１０ａで示す主走査方向における並び位置が等しいノズル列同士は、互いに、矢印１０ｂで示す副走査方向におけるノズルの位置が異なっている。例えば、インクジェットヘッド２０のノズル列２１は、インクジェットヘッド２０内で図２において主走査方向における左端に配置されている。また、インクジェットヘッド３０のノズル列３１も、インクジェットヘッド３０内で図２において主走査方向における左端に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド２０のノズル列２１と、インクジェットヘッド３０のノズル列３１とは、主走査方向における並び位置が等しい。しかしながら、ノズル列２１のノズル２１ａと、ノズル列３１のノズル３１ａとは、副走査方向における位置が互いに異なっている。
【００３０】
図３は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、インクジェットプリンター１０は、上述のインクジェットヘッド２０〜５０と、上述の紫外線照射装置６１と、矢印１０ａ（図１参照。）で示す主走査方向にキャリッジ１３（図１参照。）を移動させるキャリッジ駆動装置６２と、上述の媒体搬送装置１１と、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６３と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部６４と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部６５とを備えている。
【００３２】
制御部６５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部６４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００３３】
制御部６５は、ＲＯＭまたは記憶部６４に記憶されているプログラムを実行することによって、媒体９０（図１参照。）に対するインクジェットヘッド２０〜５０の相対位置を矢印１０ａ（図１参照。）で示す主走査方向に変更しながらインクジェットヘッド２０〜５０の複数列のノズル列それぞれのノズルから媒体９０にインクを吐出する主走査方向印刷手段６５ａ、および、媒体９０に対するインクジェットヘッド２０〜５０の相対位置を矢印１０ｂ（図１参照。）で示す副走査方向に変更する副走査方向位置変更手段６５ｂとして機能する。
【００３４】
次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。
【００３５】
制御部６５は、図示していないＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューターから印刷データが送信されてくると、送信されてきた印刷データに基づいた画像を媒体９０に印刷する。具体的には、主走査方向印刷手段６５ａは、媒体９０に対してキャリッジ１３を矢印１０ａで示す主走査方向にキャリッジ駆動装置６２によって移動させながら、インクジェットヘッド２０〜５０によって媒体９０にインクを吐出させる。以下、矢印１０ａで示す主走査方向における媒体９０に対するキャリッジ１３の１回の移動を、「１パスの移動」と言う。また、１パスの移動の間におけるインクジェットヘッドによる印刷を、「１パスの印刷」と言う。副走査方向位置変更手段６５ｂは、インクジェットヘッド２０〜５０による１パスの印刷が終了する度に、キャリッジ１３に対して媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に媒体搬送装置１１によって移動させる。なお、主走査方向印刷手段６５ａおよび副走査方向位置変更手段６５ｂの少なくとも一方は、インクジェットヘッド２０〜５０による１パスの印刷の度に、インクジェットヘッド２０〜５０によって媒体９０に着弾させられたインクに紫外線照射装置６１によって紫外線を照射することによって、媒体９０上のインクを硬化させる。
【００３６】
図４および図５は、インクジェットヘッド２０〜５０による１パスの印刷結果の一連の過程を示す図である。図４および図５は、媒体９０の一部分のみを示している。図４および図５には、媒体９０において主走査方向と、矢印１０ｂで示す副走査方向との両方に並んだ複数の格子位置を示すために、一点鎖線を描いている。しかしながら、図４および図５における一点鎖線は、実際の媒体９０には現れていない。
【００３７】
図４および図５に示すように、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０〜５０の１パスの移動の間にインクジェットヘッド２０〜５０のノズルから媒体９０に吐出したインクが着弾する格子位置を互いに異ならせる。
【００３８】
具体的には、主走査方向印刷手段６５ａは、図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２０のノズル２１ａから格子位置７１ａにインクを着弾させる。同様に、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０のノズル２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａからそれぞれ格子位置７２ｄ、７３ｂ、７４ｅ、７５ｃにインクを着弾させる。
【００３９】
次いで、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａと同様に、図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３０のノズル３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａからそれぞれ格子位置７１ｃ、７２ａ、７３ｄ、７４ｂ、７５ｅにインクを着弾させる。
【００４０】
次いで、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａと同様に、図５（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４０のノズル４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ、４５ａからそれぞれ格子位置７１ｅ、７２ｃ、７３ａ、７４ｄ、７５ｂにインクを着弾させる。
【００４１】
次いで、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａと同様に、図５（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド５０のノズル５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａからそれぞれ格子位置７１ｂ、７２ｅ、７３ｃ、７４ａ、７５ｄにインクを着弾させる。
【００４２】
図６および図７は、インクジェットプリンター１０による印刷結果の一連の過程を示す図である。図６および図７は、媒体９０の一部分のみを示している。図６および図７には、媒体９０において矢印１０ａで示す主走査方向と、矢印１０ｂで示す副走査方向との両方に並んだ複数の格子位置を示すために、一点鎖線を描いている。しかしながら、図６および図７における一点鎖線は、実際の媒体９０には現れていない。
【００４３】
なお、図６および図７においては、理解を容易にするために、インクジェットヘッド２０〜５０のうちインクジェットヘッド２０による印刷のみに着目している。しかしながら、実際には、１パスの印刷において、インクジェットヘッド２０による印刷だけでなく、インクジェットヘッド２０による印刷と同様に、インクジェットヘッド３０〜５０による印刷も実行される。
【００４４】
図６および図７に示すように、主走査方向印刷手段６５ａは、矢印１０ａで示す主走査方向における媒体９０に対するインクジェットヘッド２０の相対位置の１回の変更、すなわち、インクジェットヘッド２０の１パスの移動の間にノズル列２１〜２５それぞれのノズル２１ａ〜２５ａから吐出したインクが着弾する格子位置を何れも隣接させない。すなわち、インクジェットヘッド２０の１パスの移動の間にノズル列２１〜２５それぞれのノズル２１ａ〜２５ａから媒体９０に吐出されるインクが着弾する格子位置同士の関係は、互いに主走査方向に隣接する格子位置同士の関係ではないし、互いに矢印１０ｂで示す副走査方向に隣接する格子位置同士の関係でもない。また、同一の格子位置に対して、主走査方向に隣接する格子位置と、副走査方向に隣接する格子位置との関係でもない。
【００４５】
具体的には、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０の１パス目の移動の間に、図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２０のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａからそれぞれ格子位置７１ａ、７２ｄ、７３ｂ、７４ｅ、７５ｃにインクを着弾させる。そして、副走査方向位置変更手段６５ｂは、キャリッジ１３に対して媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に媒体搬送装置１１によって移動させる。ここで、副走査方向におけるキャリッジ１３に対する媒体９０の移動量は、例えば、副走査方向におけるノズル列２１の全長の１／５の長さと同一である。なお、媒体９０に着弾させられたインクは、紫外線照射装置６１によって紫外線が照射されることによって、硬化させられる。
【００４６】
次いで、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０の２パス目の移動の間に、図６（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２０のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａからそれぞれ格子位置７２ａ、７３ｄ、７４ｂ、７５ｅ、７１ｃにインクを着弾させる。そして、副走査方向位置変更手段６５ｂは、キャリッジ１３に対して媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に媒体搬送装置１１によって移動させる。ここで、副走査方向におけるキャリッジ１３に対する媒体９０の移動方向は、インクジェットヘッド２０の１パス目の印刷後の移動方向と同一の方向である。副走査方向におけるキャリッジ１３に対する媒体９０の移動量は、例えば、副走査方向におけるノズル列２１の全長の１／５の長さと同一である。なお、媒体９０に着弾させられたインクは、紫外線照射装置６１によって紫外線が照射されることによって、硬化させられる。
【００４７】
次いで、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０の３パス目の移動の間に、図６（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２０のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａからそれぞれ格子位置７３ａ、７４ｄ、７５ｂ、７１ｅ、７２ｃにインクを着弾させる。そして、副走査方向位置変更手段６５ｂは、キャリッジ１３に対して媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に媒体搬送装置１１によって移動させる。ここで、副走査方向におけるキャリッジ１３に対する媒体９０の移動方向は、インクジェットヘッド２０の２パス目の印刷後の移動方向と同一の方向である。副走査方向におけるキャリッジ１３に対する媒体９０の移動量は、例えば、副走査方向におけるノズル列２１の全長の１／５の長さと同一である。なお、媒体９０に着弾させられたインクは、紫外線照射装置６１によって紫外線が照射されることによって、硬化させられる。
【００４８】
次いで、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０の４パス目の移動の間に、図７（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２０のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａからそれぞれ格子位置７４ａ、７５ｄ、７１ｂ、７２ｅ、７３ｃにインクを着弾させる。そして、副走査方向位置変更手段６５ｂは、キャリッジ１３に対して媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に媒体搬送装置１１によって移動させる。ここで、副走査方向におけるキャリッジ１３に対する媒体９０の移動方向は、インクジェットヘッド２０の３パス目の印刷後の移動方向と同一の方向である。副走査方向におけるキャリッジ１３に対する媒体９０の移動量は、例えば、副走査方向におけるノズル列２１の全長の１／５の長さと同一である。なお、媒体９０に着弾させられたインクは、紫外線照射装置６１によって紫外線が照射されることによって、硬化させられる。
【００４９】
次いで、主走査方向印刷手段６５ａは、インクジェットヘッド２０の５パス目の移動の間に、図７（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２０のノズル２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａからそれぞれ格子位置７５ａ、７１ｄ、７２ｂ、７３ｅ、７４ｃにインクを着弾させる。そして、副走査方向位置変更手段６５ｂは、キャリッジ１３に対して媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に媒体搬送装置１１によって移動させる。ここで、副走査方向におけるキャリッジ１３に対する媒体９０の移動方向は、インクジェットヘッド２０の４パス目の印刷後の移動方向と同一の方向である。副走査方向におけるキャリッジ１３に対する媒体９０の移動量は、例えば、副走査方向におけるノズル列２１の全長の１／５の長さと同一である。なお、媒体９０に着弾させられたインクは、紫外線照射装置６１によって紫外線が照射されることによって、硬化させられる。
【００５０】
なお、インクジェットヘッド２０は、電圧の変化によるピエゾ素子の変形によってインクを吐出させるピエゾ方式のインクジェットヘッドである場合、ノズル列２１〜２５のそれぞれにおける隣接するノズル、すなわち、矢印１０ｂで示す副走査方向において隣接するノズルが１／６００インチのような短い距離毎に形成されることが困難である。しかしながら、インクジェットヘッド２０は、ピエゾ方式のインクジェットヘッドである場合に、ノズル列２１〜２５のそれぞれにおける隣接するノズルが１／１２０インチ毎に形成されていても、図４（ａ）、図６および図７に示すように、インクジェットヘッド２０の５パスの印刷によって、副走査方向において隣接する格子位置に、１／６００インチ毎にインクを着弾させることができる。
【００５１】
また、インクジェットヘッド２０は、５列のノズル列２１〜２５を備えているので、図４（ａ）、図６および図７に示すように、インクジェットヘッド２０の１パスの印刷において、矢印１０ａで示す主走査方向における５個の格子位置毎に同一のノズルからインクを着弾させる。したがって、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド２０における同一のノズルからインクを連続して吐出可能な最小の時間で主走査方向における５個の格子位置の距離を進む速度で、インクジェットヘッド２０を主走査方向に移動させることができるので、高速な印刷を実現することができる。
【００５２】
以上においては、インクジェットヘッド２０による印刷について説明しているが、インクジェットヘッド３０〜５０による印刷についても同様である。
【００５３】
以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、図４（ａ）、図６および図７に示すように、インクジェットヘッド２０の１パスの移動の間にインクジェットヘッド２０の５列のノズル列２１〜２５それぞれのノズル２１ａ〜２５ａから吐出したインクが着弾する格子位置を何れも隣接させないので、媒体９０に着弾した液体状態のインクの滴同士が媒体９０上で互いに連結して固体状態にされることを抑えることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、印刷結果に発生する筋ムラを抑えることができるので、印刷結果の画質を従来より向上することができる。なお、インクジェットヘッド２０による印刷について説明しているが、インクジェットヘッド３０〜５０による印刷についても同様である。
【００５４】
インクジェットプリンター１０は、図４および図５に示すように、インクジェットヘッド２０〜５０の１パスの移動の間にインクジェットヘッド２０〜５０のノズルから媒体９０に吐出した、互いに異なる色のインクが着弾する格子位置を互いに異ならせるので、媒体９０に着弾した互いに異なる色の液体状態のインクの滴同士が媒体９０上で互いに連結して固体状態にされることを抑えることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、互いに異なる色同士の間で印刷結果に発生する筋ムラと、互いに異なる色同士の間のインクの滲みとを抑えることができるので、印刷結果の画質を向上することができる。
【００５５】
インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド２０〜５０それぞれ内での矢印１０ａで示す主走査方向における並び位置が等しいノズル列同士が、互いに、矢印１０ｂで示す副走査方向におけるノズルの位置が異なるので、インクジェットヘッド２０〜５０の１パスの移動の間にインクジェットヘッド２０〜５０のノズルから媒体９０に吐出した、互いに異なる色のインクが着弾する格子位置を互いに異ならせる際に、インクジェットヘッド２０〜５０によるインクの吐出の制御を容易化することができる。
【００５６】
インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド２０〜５０の１パスの移動の間にインクジェットヘッド２０〜５０のノズルから媒体９０に吐出した、互いに異なる色のインクが着弾する格子位置の少なくとも一部が同一であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、図８に示すようにインクジェットヘッド２０〜５０それぞれ内での矢印１０ａで示す主走査方向における並び位置が等しいノズル列同士が、互いに、矢印１０ｂで示す副走査方向におけるノズルの位置が同じである構成によって、インクジェットヘッド２０〜５０の１パスの移動の間にインクジェットヘッド２０〜５０のノズルから媒体９０に吐出した、互いに異なる色のインクが着弾する格子位置の全部を同一にしても良い。
【００５７】
なお、図８には、矢印１０ａで示す主走査方向と、矢印１０ｂで示す副走査方向とにおけるノズルの位置を示すために、一点鎖線を描いている。しかしながら、図８における一点鎖線は、実際のインクジェットヘッドには現れていない。
【００５８】
インクジェットプリンター１０は、図８に示すようにインクジェットヘッド２０〜５０それぞれ内での矢印１０ａで示す主走査方向における並び位置が等しいノズル列同士が、互いに、矢印１０ｂで示す副走査方向におけるノズルの位置が同じであったとしても、インクジェットヘッド２０〜５０によるインクの吐出を適切に制御することによって、図４および図５に示すように、インクジェットヘッド２０〜５０の１パスの移動の間にインクジェットヘッド２０〜５０のノズルから媒体９０に吐出した、互いに異なる色のインクが着弾する格子位置を互いに異ならせることができる。
【００５９】
紫外線硬化型インクは、紫外線が照射されることによって硬化するので、媒体９０に着弾してから紫外線が照射されるまで液体状態であり、媒体９０上で液体状態である時間が比較的長い。そのため、紫外線硬化型インクは、インクジェットヘッド２０の１パスの移動の間に５列のノズル列２１〜２５それぞれのノズル２１ａ〜２５ａから吐出されて媒体９０上の隣接した格子位置に着弾した場合、媒体９０上の隣接した格子位置に着弾した液体状態の紫外線硬化型インクの滴同士が媒体９０上で互いに連結する可能性が高い。したがって、インクジェットプリンター１０は、インクが紫外線硬化型インクであるので、印刷結果の画質を向上する効果が大きい。
【００６０】
なお、インクジェットプリンター１０は、紫外線硬化型インク以外のインクによって印刷を実行する装置であっても良い。
【００６１】
インクジェットヘッド２０は、図９に示すようにノズル列２１〜２５の矢印１０ｂで示す副走査方向の位置が大きくずらされて形成されることによって、図１０に示すように１パスの移動の間にノズル列２１〜２５のそれぞれのノズルから媒体９０に着弾させたインク滴の副走査方向に延在する各列の端８１〜８５のそれぞれの間の最短距離が、人間の視覚の感度が最大になる空間周波数から求めた距離より長くなる、例えば２００μｍ以上であることが好ましい。具体的には、端８１および端８２の最短距離と、端８１および端８３の最短距離と、端８１および端８４の最短距離と、端８１および端８５の最短距離と、端８２および端８３の最短距離と、端８２および端８４の最短距離と、端８２および端８５の最短距離と、端８３および端８４の最短距離と、端８３および端８５の最短距離と、端８４および端８５の最短距離と、隣接する端８１同士の最短距離と、隣接する端８２同士の最短距離と、隣接する端８３同士の最短距離と、隣接する端８４同士の最短距離と、隣接する端８５同士の最短距離との全てが、人間の視覚の感度が最大になる空間周波数から求めた距離より長くなる、例えば２００μｍ以上であることが好ましい。このようになっている場合、端８１〜８５を構成するドットそれぞれが人間から区別して視認されるので、端８１〜８５を構成するドットの少なくとも一部が、互いに連結した線、すなわち、筋ムラとして視認されることを抑えることができる。以上においては、インクジェットヘッド２０について説明しているが、インクジェットヘッド３０〜５０についても同様である。
【００６２】
なお、図９には、矢印１０ａで示す主走査方向と、矢印１０ｂで示す副走査方向とにおけるノズルの位置を示すために、一点鎖線を描いている。しかしながら、図９における一点鎖線は、実際のインクジェットヘッドには現れていない。また、図１０には、媒体９０において主走査方向と、矢印１０ｂで示す副走査方向との両方に並んだ複数の格子位置を示すために、一点鎖線を描いている。しかしながら、図１０における一点鎖線は、実際の媒体９０には現れていない。
【００６３】
インクジェットプリンター１０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクによって印刷を実行する装置である。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの組み合わせ以外の組み合わせの４色によって印刷を実行する装置であっても良いし、４色以外の色数のインクによって印刷を実行する装置であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド２０〜５０のうち、ブラックのインクを吐出するインクジェットヘッド５０のみを備えていても良い。
【００６４】
インクジェットプリンター１０は、１色のインクジェットヘッド毎に５列のノズル列を備えている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッドの１パスの移動の間に複数列のノズル列それぞれのノズルから媒体９０に吐出したインクが着弾する格子位置を何れも隣接させないという制御が可能であれば、図２に示すノズルの配置以外の配置で５列のノズル列を備えていても良いし、１色のインクジェットヘッド毎に５列以外の列数のノズル列を備えていても良い。なお、インクジェットヘッドの１パスの移動の間に複数列のノズル列それぞれのノズルから媒体９０に吐出したインクが着弾する格子位置を何れも隣接させないという制御が可能であるためには、１色のインクジェットヘッド毎に５列以上のノズル列を備えている必要がある。
【００６５】
インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す副走査方向に媒体９０を移動させることによってインクジェットヘッド２０〜５０に対して媒体９０を副走査方向に相対的に移動させているが、副走査方向にインクジェットヘッド２０〜５０を移動させることによって媒体９０に対してインクジェットヘッド２０〜５０を副走査方向に相対的に移動させても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１０  インクジェットプリンター
１０ａ  矢印（主走査方向を示す矢印）
１０ｂ  矢印（副走査方向を示す矢印）
２０  インクジェットヘッド
２１〜２５  ノズル列
２１ａ〜２５ａ  ノズル
３０  インクジェットヘッド
３１〜３５  ノズル列
３１ａ〜３５ａ  ノズル
４０  インクジェットヘッド
４１〜４５  ノズル列
４１ａ〜４５ａ  ノズル
５０  インクジェットヘッド
５１〜５５  ノズル列
５１ａ〜５５ａ  ノズル
６５ａ  主走査方向印刷手段
６５ｂ  副走査方向位置変更手段
７１ａ〜７１ｅ、７２ａ〜７２ｅ、７３ａ〜７３ｅ、７４ａ〜７４ｅ、７５ａ〜７５ｅ  格子位置
９０  媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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