(57)【要約】【課題】第２の制御部は、コンデンサに蓄積した電力を放電するか否かを適切に判断できる。【解決手段】モータジェネレータと二次電池である直流電源との間における電力のやり取りを制御する電源制御システムであって、リアクトルを有するコンバータと、インバータと、前記直流電源と前記コンバータとの電気的な接続を開閉する回路開閉部と、前記直流電源と並列に接続されたコンデンサと、前記回路開閉部を制御する第１の制御部と、前記コンバータおよび前記インバータを制御する第２の制御部と、を備え、前記第１の制御部からの通信が遮断された場合であって、かつ、前記リアクトルを流れた電流の向きが前記コンデンサから前記モータジェネレータへの向きであったとともに前記コンデンサに蓄積した電力が放電された場合、前記第２の制御部は、前記コンデンサに蓄積した電力を放電させる、電源制御システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機および発電機として稼動できるモータジェネレータと二次電池である第１の直流電源との間における電力のやり取りを制御できる電源制御システムであって、
前記第１の直流電源の正極に接続しているリアクトルを有し、前記第１の直流電源と前記モータジェネレータとの間において、電圧を調整できるコンバータと、
前記コンバータから供給された直流電力を所定の周波数の交流電力に変換し、前記モータジェネレータに供給できるインバータと、
前記第１の直流電源と前記コンバータとの間に配され、前記第１の直流電源と前記コンバータとの電気的な接続を開閉できる第１の回路開閉部と、
前記第１の回路開閉部と前記コンバータとの間において、前記第１の直流電源と並列に接続されたコンデンサと、
前記第１の回路開閉部を制御できる第１の制御部と、
前記第１の制御部からの通信に基づいて、前記コンバータによるスイッチング制御および前記インバータによるスイッチング制御を行うことができる第２の制御部と、を備え、
（ａ）前記第１の制御部から前記第２の制御部への通信が遮断された場合であって、かつ、（ｂ）前記遮断後の所定の時間、前記リアクトルを流れた電流の向きが前記コンデンサから前記モータジェネレータへの向きであったとともに前記コンデンサに蓄積した電力が放電された場合、または、前記リアクトルを流れた電流の向きが前記モータジェネレータから前記コンデンサへの向きであったとともに前記コンデンサに電力が充電された場合、前記第２の制御部は、前記コンデンサに蓄積した電力を前記モータジェネレータに放電させることができる、電源制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電源制御システムであって、さらに、
前記第１の制御部へ電力を供給できる二次電池である第２の直流電源と、
前記第１の制御部と前記第２の直流電源との間に配され、前記第２の直流電源を電源として、前記第１の制御部と前記第２の直流電源との電気的な接続を開閉できる第２の回路開閉部と、を備え、
（ｃ）前記第２の回路開閉部への入力電圧が低下するとともに前記第１の制御部と前記第２の制御部との通信が遮断された場合であって、かつ、（ｄ）前記遮断後の所定の時間、前記リアクトルを流れた電流の向きが前記コンデンサから前記モータジェネレータへの向きであったとともに前記コンデンサに蓄積した電力が放電された場合、または、前記リアクトルを流れた電流の向きが前記モータジェネレータから前記コンデンサへの向きであったとともに前記コンデンサに電力が充電された場合、前記第２の制御部は、前記コンデンサに蓄積した電力を前記モータジェネレータに放電させることができる、電源制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電源制御システムであって、
前記第２の制御部は、前記インバータによるスイッチング制御を行うことによって、前記コンデンサに蓄積した電力を前記モータジェネレータにトルクが発生しないように前記交流電力を供給することで前記モータジェネレータに放電させることができる、電源制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電源制御システムは、発電機としても機能する負荷と二次電池である直流電源との間における電力のやり取りを制御する。電源制御システムには、電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車に搭載されるものがある。そのような電源制御システムにおいてコンデンサを有する電源制御システムには、搭載された自動車の走行異常を検出した場合に、コンデンサに蓄積した電力を放電するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、電源との電気的な接続を開閉する回路開閉部とコンデンサとを備える電源制御システムが記載されている。この電源制御システムでは、自動車の走行異常が検出された場合、回路開閉部の溶着を防止するために、回路開閉部を流れる電流が閾値を下回ってから、回路開閉部に電源との電気的な接続を遮断させる。そして、その後コンデンサに蓄積した電力を放電する。このような電源制御システムでは、回路開閉部の開閉を制御する第１の制御部が、回路開閉部による電気的な接続の遮断を示す信号を、コンデンサの放電を制御する第２の制御部へ通信する。第１の制御部から通信を受けた第２の制御部は、コンデンサに放電させる。しかし、第１の制御部から第２の制御部への通信が遮断されると、第２の制御部は回路開閉部の開閉状態が判断できないため、コンデンサに放電させるか否かを適切に判断できないという課題があった。そのため、第１の制御部から第２の制御部への通信が遮断された状態において、第２の制御部から回路開閉部の開閉状態が判断できることが可能な技術が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、このシステムは、電動機および発電機として稼動できるモータジェネレータと二次電池である第１の直流電源との間における電力のやり取りを制御できる電源制御システムであって、前記第１の直流電源の正極に接続しているリアクトルを有し、前記第１の直流電源と前記モータジェネレータとの間において、電圧を調整できるコンバータと、前記コンバータから供給された直流電力を所定の周波数の交流電力に変換し、前記モータジェネレータに供給できるインバータと、前記第１の直流電源と前記コンバータとの間に配され、前記第１の直流電源と前記コンバータとの電気的な接続を開閉できる第１の回路開閉部と、前記第１の回路開閉部と前記コンバータとの間において、前記第１の直流電源と並列に接続されたコンデンサと、前記第１の回路開閉部を制御できる第１の制御部と、前記第１の制御部からの通信に基づいて、前記コンバータによるスイッチング制御および前記インバータによるスイッチング制御を行うことができる第２の制御部と、を備え、（ａ）前記第１の制御部から前記第２の制御部への通信が遮断された場合であって、かつ、（ｂ）前記遮断後の所定の時間、前記リアクトルを流れた電流の向きが前記コンデンサから前記モータジェネレータへの向きであったとともに前記コンデンサに蓄積した電力が放電された場合、または、前記リアクトルを流れた電流の向きが前記モータジェネレータから前記コンデンサへの向きであったとともに前記コンデンサに電力が充電された場合、前記第２の制御部は、前記コンデンサに蓄積した電力を前記モータジェネレータに放電させることができる。このような態様とすれば、第１の制御部からの通信が遮断された場合に、リアクトルを流れた電流の向きと、コンデンサにおける充放電の状態とに基づいて、第２の制御部は、第１の回路開閉部の開閉状態が判断できる。このため、第１の制御部から第２の制御部への通信が遮断された状態において、第２の制御部は、コンデンサに蓄積した電力をモータジェネレータ１７０に放電させるか否かを適切に判断できる。
【０００７】
（２）上記の電源制御システムにおいて、さらに、前記第１の制御部へ電力を供給できる二次電池である第２の直流電源と、前記第１の制御部と前記第２の直流電源との間に配され、前記第２の直流電源を電源として、前記第１の制御部と前記第２の直流電源との電気的な接続を開閉できる第２の回路開閉部と、を備え、（ｃ）前記第２の回路開閉部への入力電圧が低下するとともに前記第１の制御部と前記第２の制御部との通信が遮断された場合であって、かつ、（ｄ）前記遮断後の所定の時間、前記リアクトルを流れた電流の向きが前記コンデンサから前記モータジェネレータへの向きであったとともに前記コンデンサに蓄積した電力が放電された場合、または、前記リアクトルを流れた電流の向きが前記モータジェネレータから前記コンデンサへの向きであったとともに前記コンデンサに電力が充電された場合、前記第２の制御部は、前記コンデンサに蓄積した電力を前記モータジェネレータに放電させることができてもよい。このような態様とすれば、第１の制御部からの通信が遮断された場合に、リアクトルを流れた電流の向きと、コンデンサにおける充放電の状態とに加え、第２の回路開閉部への入力電圧とに基づいて、第２の制御部は、第１の回路開閉部の開閉状態が判断できる。このため、第１の制御部から第２の制御部への通信が遮断された状態において、第２の制御部は、第１の制御部への電力供給の状態を示す情報を得ることで、コンデンサに放電させるか否かを一層適切に判断できる。
【０００８】
（３）上記の電源制御システムにおいて、前記第２の制御部は、前記インバータによるスイッチング制御を行うことによって、前記コンデンサに蓄積した電力を前記モータジェネレータにトルクが発生しないように前記交流電力を供給することで前記モータジェネレータに放電させることができてもよい。このような態様とすれば、第２の制御部はモータジェネレータにトルクを発生させることなくコンデンサに蓄積した電力を放電させることができる。
【０００９】
本発明の形態は、電源制御システムに限るものではなく、例えば、電源制御システムを備えたモータ、そのモータを搭載した車両などの種々の形態に適用することも可能である。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における電源制御システムについて示した説明図である。
【図２】ＭＧ−ＥＣＵが実行する放電制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
Ａ．実施形態：
図１は、本実施形態における電源制御システム１０について示した説明図である。電源制御システム１０は、バッテリ１０５からモータジェネレータ１７０へ供給される電力を制御するシステムである。電源制御システム１０は、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）１００と、システムメインリレー１０８と、ＨＶ−ＥＣＵ２１０と、ＭＧ−ＥＣＵ２２０と、バックアップ電源（ＢＰＳ）２３０と、補機バッテリ２４０と、ＩＧＣＴリレー２５０とを備える。本実施形態では、電源制御システム１０は、車両に搭載されている。他の実施形態では、電源制御システム１０は。他の輸送用機器（二輪車、電車など）に搭載されていてもよい。
【００１２】
バッテリ１０５は、電源ライン１０６とアースライン１０７との間に接続されている。バッテリ１０５は、充電および放電が可能な二次電池である。本実施形態では、バッテリ１０５は、リチウムイオン電池である。他の実施形態では、バッテリ１０５は、ニッケル水素電池であってもよいし、鉛蓄電池であってもよい。
【００１３】
電源ライン１０６は、バッテリ１０５の正極に接続されている。アースライン１０７は、バッテリ１０５の負極に接続されている。バッテリ１０５から出力された直流電流は、システムメインリレー１０８が電気的な接続を閉じている時には、電源ライン１０６およびアースライン１０７を流れる。
【００１４】
システムメインリレー１０８は、バッテリ１０５と、ＰＣＵ１００との間に配されている。システムメインリレー１０８は、バッテリ１０５とＰＣＵ１００との電気的な接続を開閉する。本実施形態では、システムメインリレー１０８は、ＨＶ−ＥＣＵ２１０から出力される信号に応じて、バッテリ１０５とＰＣＵ１００との電気的な接続を開閉する。
【００１５】
ＰＣＵ１００は、バッテリ１０５と、モータジェネレータ１７０との間に接続されている。ＰＣＵ１０は、バッテリ１０５と、モータジェネレータ１７０との間の電気的接続を制御する。本実施形態では、ＰＣＵ１０は、電源ライン１１０と、電源ライン１１２と、アースライン１２０と、コンバータ１３０と、コンデンサ１３６と、コンデンサ１４０と、インバータ１５０と、を備える。
【００１６】
電源ライン１１０および電源ライン１１２は、システムメインリレー１０８が電気的な接続を閉じている時には、バッテリ１０５の正極に接続されている。アースライン１２０は、システムメインリレー１０８が電気的な接続を閉じている時には、バッテリ１０５の負極に接続されている。バッテリ１０５から出力された直流電流は、電源ライン１１０、電源ライン１１２およびアースライン１２０を流れる。
【００１７】
コンバータ１３０は、バッテリ１０５とモータジェネレータ１７０との間に配されている。コンバータ１３０は、バッテリ１０５とモータジェネレータ１７０との間において、電圧を調整できる。コンバータ１３０は、リアクトル１３２と、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオード素子Ｄ１，Ｄ２とを有する。
【００１８】
リアクトル１３２における一方の端部は、電源ライン１１０に接続されている。リアクトル１３２における他方の端部は、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２との中間点に接続されている。リアクトル１３２は、環状のコア部と、コア部の外周に巻き付けられたコイルとによって構成される。リアクトル１３２は、電力の蓄積および蓄積した電力の放出を行うことができる。リアクトル１３２による電力の蓄積作用および放出作用は、コンバータ１３０による電圧の昇圧動作および降圧動作に利用される。
【００１９】
リアクトル１３２には、リアクトル１３２を流れる電流ＩＬを検出する電流センサ１３４が備わっている。電流センサ１３４は、検出した電流ＩＬを示す信号をＭＧ−ＥＣＵ２２０に出力する。
【００２０】
コンデンサ１３６は、電源ライン１１０とアースライン１２０との間に接続されている。コンデンサ１３６は、電源ライン１１０とアースライン１２０との間における直流電圧に含まれる脈流を平滑化する。本実施形態では、コンデンサ１３６は、フィルムコンデンサである。他の実施形態では、コンデンサ１３６は、電解コンデンサであってもよい。
【００２１】
コンデンサ１３６には、コンデンサ１３６の両端の電圧ＶＬを検出する電圧センサ１３８が備わっている。電圧センサ１３８は、検出した電圧ＶＬを示す信号をＭＧ−ＥＣＵ２２０に出力する。
【００２２】
スイッチング素子Ｑ１およびスイッチング素子Ｑ２は、電源ライン１１２とアースライン１２０との間に直列に接続されている。本実施形態では、スイッチング素子Ｑ１は、スイッチング素子Ｑ２から見て電源ライン１１２側に配置される。本実施形態では、スイッチング素子Ｑ２は、スイッチング素子Ｑ１から見てアースライン１２０側に配置される。
【００２３】
スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、交互にオンとオフが切り替わるように制御されている。スイッチング素子Ｑ１がオンのときは、スイッチング素子Ｑ２がオフとなり、スイッチング素子Ｑ１がオフのときは、スイッチング素子Ｑ２がオンとなる。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２におけるオンオフのデューティー比を調整することで、コンバータ１３０は、バッテリ１０５と、モータジェネレータ１７０との間における電圧の昇圧動作と電圧の降圧動作とを変更する。
【００２４】
ダイオード素子Ｄ１は、スイッチング素子Ｑ１のコレクタとエミッタの間に、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すことが可能なように接続されている。ダイオード素子Ｄ２は、スイッチング素子Ｑ２のコレクタとエミッタの間に、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すことが可能なように接続されている。
【００２５】
コンデンサ１４０は、電源ライン１１２とアースライン１２０との間に接続されている。コンデンサ１４０は、電源ライン１１２とアースライン１２０との間における直流電圧に含まれる脈流を平滑化する。本実施形態では、コンデンサ１４０は、フィルムコンデンサである。他の実施形態では、コンデンサ１４０は、電解コンデンサであってもよい。
【００２６】
インバータ１５０は、コンバータ１３０とモータジェネレータ１７０との間に配されている。インバータ１５０は、コンバータ１３０から供給された直流電力を所定の周波数の交流電力に変換し、モータジェネレータ１７０に供給する。インバータ１５０は、電源ライン１１２とアースライン１２０との間に並列に接続された、Ｕ相アーム１５２と、Ｖ相アーム１５４と、Ｗ相アーム１５６とから構成される。
【００２７】
Ｕ相アーム１５２は、スイッチング素子Ｑ３と、スイッチング素子Ｑ４と、ダイオード素子Ｄ３と、ダイオード素子Ｄ４を有する。スイッチング素子Ｑ３とスイッチング素子Ｑ４とは、直列に接続されている。スイッチング素子Ｑ３のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオード素子Ｄ３が接続される。スイッチング素子Ｑ４のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオード素子Ｄ４が接続される。
【００２８】
Ｖ相アーム１５４は、スイッチング素子Ｑ５と、スイッチング素子Ｑ６と、ダイオード素子Ｄ５と、ダイオード素子Ｄ６を有する。スイッチング素子Ｑ５とスイッチング素子Ｑ６とは、直列に接続されている。スイッチング素子Ｑ５のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオード素子Ｄ５が接続される。スイッチング素子Ｑ６のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオード素子Ｄ６が接続される。
【００２９】
Ｗ相アーム１５６は、スイッチング素子Ｑ７と、スイッチング素子Ｑ８と、ダイオード素子Ｄ７と、ダイオード素子Ｄ８を有する。スイッチング素子Ｑ７とスイッチング素子Ｑ８とは、直列に接続されている。スイッチング素子Ｑ７のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオード素子Ｄ７が接続される。スイッチング素子Ｑ８のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオード素子Ｄ８が接続される。
【００３０】
本実施形態では、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８には、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が用いられている。他の実施形態では、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８には、パワートランジスタが用いられてもよいし、サイリスタが用いられてもよい。
【００３１】
Ｕ相アーム１５２におけるスイッチング素子Ｑ３とスイッチング素子Ｑ４との中間点は、モータジェネレータ１７０のＵ相コイルの一端に接続される。Ｖ相アーム１５４におけるスイッチング素子Ｑ５とスイッチング素子Ｑ６との中間点は、モータジェネレータ１７０のＶ相コイルの一端に接続される。Ｗ相アーム１５６におけるスイッチング素子Ｑ７とスイッチング素子Ｑ８との中間点は、モータジェネレータ１７０のＷ相コイルの一端に接続される。Ｕ相コイルの他端と、Ｖ相コイルの他端と、Ｗ相コイルの他端とは、モータジェネレータ１７０内における中性点に接続されている。
【００３２】
モータジェネレータ１７０は、インバータ１５０に接続されている。モータジェネレータ１７０は、インバータ１５０から供給される交流電力を用いて、電動機として稼動する。また、モータジェネレータ１７０は、車両の減速時（回生制動時）に発電機として稼動することによって電力を回生する。
【００３３】
ＨＶ−ＥＣＵ２１０は、電源制御システム１０を構成する各要素の稼動を全体として制御する。ＨＶ−ＥＣＵ２１０は、システムメインリレー１０８の開閉を制御する。ＨＶ−ＥＣＵ２１０は、ＭＧ−ＥＣＵ２２０と通信し、情報のやり取りを行う。ＨＶ−ＥＣＵ２１０は、ＭＧ−ＥＣＵ２２０からの通信に基づいて、コンバータ１３０によるスイッチング制御およびインバータ１５０によるスイッチング制御を行う。
【００３４】
ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信に基づいて、コンバータ１３０によるスイッチング制御およびインバータ１５０によるスイッチング制御を行う。本実施形態では、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、インバータ１５０によるスイッチング制御を行うことで、モータジェネレータ１７０に交流電力を供給する。本実施形態では、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、補機バッテリ２４０から電力を供給される。
【００３５】
ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断された場合であって、かつ、遮断後の所定の時間、電流ＩＬの向きがコンデンサ１３６からモータジェネレータ１７０への向きであるとともにコンデンサ１３６に蓄積した電力が放電された場合、コンデンサ１３６に蓄積した電力をモータジェネレータ１７０に放電させる。
【００３６】
また、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断された場合であって、かつ、リアクトル１３２を流れた電流の向きがモータジェネレータ１７０からコンデンサ１３６への向きであるとともにコンデンサ１３６に電力が充電された場合、コンデンサ１３６に蓄積した電力をモータジェネレータ１７０に放電させる。本実施形態では、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、コンデンサ１３６に蓄積した電力とともにコンデンサ１４０に蓄積した電力もモータジェネレータ１７０に放電させる。
【００３７】
本実施形態では、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、車両の衝突を検知する衝突センサ（図示しない）を備える。本実施形態では、衝突センサから車両の衝突を検知した信号を受けたＭＧ−ＥＣＵ２２０は、インバータ１５０によるスイッチング制御を行うことによって、モータジェネレータ１７０にトルクが発生しないように交流電力を供給することでコンデンサ１４０に蓄積した電力を放電する。
【００３８】
ＢＰＳ２３０は、車両衝突の後に、ＰＣＵ１００およびＭＧ−ＥＣＵ２２０に電力を供給する。本実施形態では、ＢＰＳ２３０は、衝突センサから車両の衝突を検知した信号を受けたＭＧ−ＥＣＵ２２０から出力される信号を受けることによって、ＰＣＵ１００およびＭＧ−ＥＣＵ２２０に電力を供給する。本実施形態では、ＢＰＳ２３０は、充電および放電が可能な二次電池である。本実施形態では、ＢＰＳ２３０は、補機バッテリ２４０から直流電力が供給される。
【００３９】
補機バッテリ２４０は、補機の駆動に用いられる電力を、補機に供給する。補機バッテリ２４０は、ＩＧＣＴリレー２５０を介して、ＨＶ−ＥＣＵ２１０およびＢＰＳ２３０にも電力を供給する。補機バッテリ２４０は、ＩＧＣＴリレー２５０にも電力を供給する。本実施形態では、補機バッテリ２４０が電力を供給する補機には、電流センサ１３４、電圧センサ１３８、エアコンのコンプレッサおよびパワーステアリング用のポンプ等が含まれる。
【００４０】
ＩＧＣＴリレー２５０は、補機バッテリ２４０を電源として、ＨＶ−ＥＣＵ２１０と補機バッテリ２４０との電気的な接続およびＢＰＳ２３０と補機バッテリ２４０との電気的な接続を開閉する。
【００４１】
ＩＧＣＴリレー２５０には、ＩＧＣＴリレー２５０への入力電圧ＲＬを検出する電圧センサ２５２が備わっている。電圧センサ２５２は、検出した電圧を示す信号をＭＧ−ＥＣＵ２２０に出力する。
【００４２】
図２は、ＭＧ−ＥＣＵ２２０が実行する放電制御処理を示すフローチャートである。本実施形態では、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、電源制御システム１０を搭載した車両の衝突時に、図２の放電制御処理を実行する。
【００４３】
図２の放電制御処理を開始した後、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断されたか否かを判断するとともに電圧センサ２５２より電圧ＲＬを取得して電圧ＲＬがＩＧＣＴリレー２５０の正常動作時より低下したか否かを判断する（ステップＳ１００）。本実施形態では、ＩＧＣＴリレー２５０の正常動作時における電圧は、電源制御システム１０の製造者によって予め設定されている。
【００４４】
ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断されていないとともに電圧ＲＬがＩＧＣＴリレー２５０の正常動作時より低下したとＭＧ−ＥＣＵ２２０が判断した場合と、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断されているとともに電圧ＲＬがＩＧＣＴリレー２５０の正常動作時より低下していないとＭＧ−ＥＣＵ２２０が判断した場合と、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断されていないとともに電圧ＲＬがＩＧＣＴリレー２５０の正常動作時より低下していないとＭＧ−ＥＣＵ２２０が判断した場合（ステップＳ１００：「ＮＯ」）、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、以下の処理を行う。
【００４５】
すなわち、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、ＨＶ−ＥＣＵ２１０に信号を通信することによって、ＨＶ−ＥＣＵ２１０にシステムメインリレー１０８を遮断させるとともにインバータ１５０にスイッチング制御させることによって、コンデンサ１３６に蓄積した電力を放電させる。本実施形態では、ＨＶ−ＥＣＵ２１０は、コンデンサ１３６に蓄積した電力とともにコンデンサ１４０に蓄積した電力も放電させる。
【００４６】
ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断されているとともに電圧ＲＬがＩＧＣＴリレー２５０の正常動作時より低下したとＭＧ−ＥＣＵ２２０が判断した場合（ステップＳ１００：「ＹＥＳ」）、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、以下の処理を行う。
【００４７】
すなわち、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、所定の時間、電流センサ１３４にリアクトル１３２を流れた電流ＩＬを検出させるとともに電圧センサ１３８にコンデンサ１３６の両端の電圧ＶＬを検出させる（ステップＳ１２０）。本実施形態では、所定の時間は、１００ミリ秒である。
【００４８】
電流センサ１３４にリアクトル１３２を流れた電流ＩＬを検出させるとともに電圧センサ１３８にコンデンサ１３６の両端の電圧ＶＬを検出させた後（ステップＳ１２０）、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、電流ＩＬの向きがコンデンサ１３６からモータジェネレータ１７０への向きであったとともにコンデンサ１３６に蓄積した電力が放電された場合（条件１）、または、電流ＩＬの向きがモータジェネレータ１７０からコンデンサ１３６への向きであったとともにコンデンサ１３６に電力が充電された場合（条件２）、のいずれかに該当するかを判断する（ステップＳ１３０）。
【００４９】
条件１および条件２のいずれにも該当しなかった場合（ステップＳ１３０：「ＮＯ」）、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、コンデンサ１３６およびコンデンサ１４０に蓄積した電力をモータジェネレータ１７０に放電させずに待機する（ステップＳ１４０）。条件１および条件２のいずれにも該当しなかった場合、システムメインリレー１０８が溶着している可能性があるためである。その後、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、図２の放電制御処理を終了する。
【００５０】
条件１および条件２のいずれかに該当した場合（ステップＳ１３０：「ＹＥＳ」）、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、コンデンサ１３６およびコンデンサ１４０に蓄積した電力をモータジェネレータ１７０に放電させる（ステップＳ１５０）。その後、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、図２の放電制御処理を終了する。
【００５１】
このため、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断された場合に、リアクトル１３２を流れた電流ＩＬの向きと、コンデンサ１３６における充放電の状態とに加え、ＩＧＣＴリレー２５０への入力電圧ＲＬとに基づいて、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、システムメインリレー１０８の開閉状態が判断できる。その結果、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からＭＧ−ＥＣＵ２２０への通信が遮断された状態において、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、ＨＶ−ＥＣＵ２１０への電力供給の状態を示す情報を得ることで、コンデンサ１３６およびコンデンサ１４０に蓄積した電力をモータジェネレータ１７０に放電させるか否かを適切に判断できる。
【００５２】
本実施形態では、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、インバータ１５０によるスイッチング制御を行うことによって、モータジェネレータ１７０にトルクが発生しないように交流電力を供給することでコンデンサ１３６およびコンデンサ１４０に蓄積した電力を放電させる。このため、ＭＧ−ＥＣＵ２２０はモータジェネレータ１７０にトルクを発生させることなくコンデンサ１３６およびコンデンサ１４０に蓄積した電力を放電させることができる。
【００５３】
以上説明した実施形態によれば、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断された場合に、リアクトル１３２を流れた電流ＩＬの向きと、コンデンサ１３６における充放電の状態とに基づいて、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、システムメインリレー１０８の開閉状態が判断できる。このため、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からＭＧ−ＥＣＵ２２０への通信が遮断された状態において、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、コンデンサ１３６およびコンデンサ１４０に蓄積した電力をモータジェネレータ１７０に放電させるか否かを適切に判断できる。
【００５４】
Ｂ．変形例：
上記実施形態の電源制御システム１０では、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、インバータ１５０によるスイッチング制御を行うことによって、モータジェネレータ１７０にトルクが発生しないように交流電力を供給することでコンデンサ１３６に蓄積した電力を放電させていたが、本発明はこれに限られない。例えば、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、モータジェネレータ１７０にトルクが発生させるように交流電力を供給することでコンデンサ１３６に蓄積した電力を放電させてもよい。
【００５５】
上記実施形態の電源制御システム１０では、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断された場合に、リアクトル１３２を流れた電流ＩＬの向きと、コンデンサ１３６における充放電の状態とに加え、ＩＧＣＴリレー２５０への入力電圧ＲＬとに基づいて、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、システムメインリレー１０８の開閉状態を判断していたが、本発明はこれに限られない。例えば、ＨＶ−ＥＣＵ２１０からの通信が遮断された場合に、リアクトル１３２を流れた電流ＩＬの向きと、コンデンサ１３６における充放電の状態とに基づいて、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、システムメインリレー１０８の開閉状態を判断してもよい。
【００５６】
また、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、システムメインリレー１０８の開閉状態を検知する検知センサを備えてもよい。リアクトル１３２を流れた電流ＩＬの向きと、コンデンサ１３６における充放電の状態と、ＩＧＣＴリレー２５０への入力電圧ＲＬとに加え、その検知センサから出力されるシステムメインリレー１０８の開閉状態を示す信号とに基づいて、ＭＧ−ＥＣＵ２２０は、システムメインリレー１０８の開閉状態を判断してもよい。
【００５７】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…電源制御システム
１０５…バッテリ
１０６…電源ライン
１０７…アースライン
１０８…システムメインリレー
１１０…電源ライン
１１２…電源ライン
１２０…アースライン
１３０…コンバータ
１３２…リアクトル
１３４…電流センサ
１３６…コンデンサ
１３８…電圧センサ
１４０…コンデンサ
１５０…インバータ
１５２…Ｕ相アーム
１５４…Ｖ相アーム
１５６…Ｗ相アーム
１７０…モータジェネレータ
２４０…補機バッテリ
２５０…ＩＧＣＴリレー
２５２…電圧センサ
Ｄ１〜Ｄ８…ダイオード素子
Ｑ１〜Ｑ８…スイッチング素子
【図１】
2016197954.tif 000003
【図２】
2016197954.tif 000004