(57)【要約】【課題】簡易な構造で容易に設置可能でありながら橋梁の点検を精度よく行うことができる橋梁点検装置を提供する。【解決手段】橋梁２上に該橋梁２に沿って移動可能な一対の支持台車１１を配置し、一方の支持台車１１の支持台１４に橋梁２の一方の側方において下方に向けて延びる吊り下げ支持体１５を取り付け、他方の支持台車１１の支持台１４に橋梁２の他方の側方において下方に向けて延びる吊り下げ支持体１５を取り付け、それぞれの吊り下げ支持体１５の下端に入れ子構造により長手方向に伸縮可能に構成されて橋梁２の下側に向けて水平に延びるビーム体１６を取り付けるとともにこれらの先端を互いに連結し、これらのビーム体１６の上部に設けられたガイドレール３１上に点検用機器４１を移動可能に配置する。【選択図】図１
2016041861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋梁上に配置され、該橋梁に沿って移動可能な第１支持台車と、
橋梁上に配置され、該橋梁に沿って前記第１支持台車とともに移動可能な第２支持台車と、
前記第１支持台車に設けられた支持台に取り付けられ、前記橋梁の一方の側方において下方に向けて延びる第１吊り下げ支持体と、
前記第２支持台車に設けられた支持台に取り付けられ、前記橋梁の他方の側方において下方に向けて延びる第２吊り下げ支持体と、
入れ子構造により長手方向に伸縮可能に構成されて前記第１吊り下げ支持体の下端に取り付けられ、前記橋梁の下側に向けて水平に延びる第１ビーム体と、
入れ子構造により長手方向に伸縮可能に構成されて前記第２吊り下げ支持体の下端に取り付けられ、前記橋梁の下側に向けて水平に延びるとともに先端において前記第１ビーム体の先端に連結される第２ビーム体と、
前記第１ビーム体の上部と前記第２ビーム体の上部とに設けられたガイドレール上を移動可能な点検用機器と、を有することを特徴とする橋梁点検装置。
【請求項２】
橋梁上に配置され、該橋梁に沿って移動可能な第１支持台車と、
橋梁上に配置され、該橋梁に沿って前記第１支持台車とともに移動可能な第２支持台車と、
前記第１支持台車に設けられた支持台に取り付けられ、前記橋梁の一方の側方において下方に向けて延びる第１吊り下げ支持体と、
前記第２支持台車に設けられた支持台に取り付けられ、前記橋梁の他方の側方において下方に向けて延びる第２吊り下げ支持体と、
入れ子構造により長手方向に伸縮可能に構成されて前記第１吊り下げ支持体の下端に取り付けられ、前記橋梁の下側に向けて水平に延びるとともに先端において前記第２吊り下げ支持体に連結されるビーム体と、
前記ビーム体の上部に設けられたガイドレール上を移動可能な点検用機器と、を有することを特徴とする橋梁点検装置。
【請求項３】
前記吊り下げ支持体および前記ビーム体が、それぞれ炭素繊維強化プラスチックで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の橋梁点検装置。
【請求項４】
前記吊り下げ支持体が、それぞれ前記支持台車の支持台に、上下方向に移動可能であるとともに前記吊り下げ支持体の長手方向に平行な回転軸を中心として回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の橋梁点検装置。
【請求項５】
前記吊り下げ支持体が、上下に伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の橋梁点検装置。
【請求項６】
前記支持台車の支持台が、該支持台車に対して前記橋梁の幅方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の橋梁点検装置。
【請求項７】
前記支持台車が、それぞれ前記橋梁上に敷設された走行レールに沿って走行可能であることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の橋梁点検装置。
【請求項８】
前記ガイドレールが前記ビーム体のそれぞれの入れ子に対応して複数に分割して設けられ、各ガイドレールの分割部分が互いにスライド可能に重ねて配置されるとともに、それぞれ先端部において前記ビーム体の対応する入れ子の先端部に該入れ子の上面に接近離反する方向に移動自在に連結されていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の橋梁点検装置。
【請求項９】
前記ビーム体が最外側の入れ子の中間部分において前記吊り下げ支持体の下端に取り付けられ、前記最外側の入れ子の前記吊り下げ支持体に対して後端側となる部分に、前記ビーム体が伸びるに従って該最外側の入れ子の後端側に向けて移動するカウンターウエイトが設けられていることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の橋梁点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁の下面や該橋梁の下面に設けられた添架設備などを点検する橋梁点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、橋梁の点検に際し、橋梁の下面や該橋梁の下面に設けられた管路等の添架設備などの直接目視で点検することが困難な部位の点検には、橋梁点検装置が用いられてきた。
【０００３】
例えば特許文献１には、橋梁上を該橋梁に沿って走行可能な点検台車に上下動可能に垂直ロッドを設け、この垂直ロッドを橋梁の側方にオーバーハングさせた状態で該橋梁の下方に向けて配置するとともに、この垂直ロッドの下端に橋梁の下側に向けて延びる水平アームを固定し、この水平アーム上を走行する搬送台車に設けたカメラにより橋梁を下方側から撮影して点検用の画像を得るようにした橋梁点検装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７５３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の橋梁点検装置は、水平アームを垂直ロッドにより片持ちで支持する構成となっているので、搬送台車の走行に伴って水平アームに揺れが生じるなどカメラを安定的に支持することができず、当該カメラの撮影画像が不鮮明になって点検精度が低下する等の問題点があった。
【０００６】
これに対して、カメラを安定的に支持するために、垂直ロッドや水平アームをその剛性を高めた構成とすることが考えられる。しかしながら、このような構成では、垂直ロッドや水平アームの重量が増加することになるとともに点検台車としても大型のものが必要となるなど橋梁点検装置が大掛かりな構成となり、また、当該垂直ロッドや水平アームを橋梁に設置する際にクレーン等の重機が必要になるなど、点検装置の設置作業が煩雑になるという問題が生じることになる。
【０００７】
本発明の目的は、このような点を解決することを課題とするものであり、その目的は、簡易な構造で容易に設置可能でありながら橋梁の点検を精度よく行うことができる橋梁点検装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の橋梁点検装置は、橋梁上に配置され、該橋梁に沿って移動可能な第１支持台車と、橋梁上に配置され、該橋梁に沿って前記第１支持台車とともに移動可能な第２支持台車と、前記第１支持台車に設けられた支持台に取り付けられ、前記橋梁の一方の側方において下方に向けて延びる第１吊り下げ支持体と、前記第２支持台車に設けられた支持台に取り付けられ、前記橋梁の他方の側方において下方に向けて延びる第２吊り下げ支持体と、入れ子構造により長手方向に伸縮可能に構成されて前記第１吊り下げ支持体の下端に取り付けられ、前記橋梁の下側に向けて水平に延びる第１ビーム体と、入れ子構造により長手方向に伸縮可能に構成されて前記第２吊り下げ支持体の下端に取り付けられ、前記橋梁の下側に向けて水平に延びるとともに先端において前記第１ビーム体の先端に連結される第２ビーム体と、前記第１ビーム体の上部と前記第２ビーム体の上部とに設けられたガイドレール上を移動可能な点検用機器と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の橋梁点検装置は、橋梁上に配置され、該橋梁に沿って移動可能な第１支持台車と、橋梁上に配置され、該橋梁に沿って前記第１支持台車とともに移動可能な第２支持台車と、前記第１支持台車に設けられた支持台に取り付けられ、前記橋梁の一方の側方において下方に向けて延びる第１吊り下げ支持体と、前記第２支持台車に設けられた支持台に取り付けられ、前記橋梁の他方の側方において下方に向けて延びる第２吊り下げ支持体と、入れ子構造により長手方向に伸縮可能に構成されて前記第１吊り下げ支持体の下端に取り付けられ、前記橋梁の下側に向けて水平に延びるとともに先端において前記第２吊り下げ支持体に連結されるビーム体と、前記ビーム体の上部に設けられたガイドレール上を移動可能な点検用機器と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の橋梁点検装置は、上記構成において、前記吊り下げ支持体および前記ビーム体が、それぞれ炭素繊維強化プラスチックで構成されているのが好ましい。
【００１１】
本発明の橋梁点検装置は、上記構成において、前記吊り下げ支持体が、それぞれ前記支持台車の支持台に、上下方向に移動可能であるとともに前記吊り下げ支持体の長手方向に平行な回転軸を中心として回動可能に取り付けられているのが好ましい。
【００１２】
本発明の橋梁点検装置は、上記構成において、前記吊り下げ支持体が、上下に伸縮可能に構成されているのが好ましい。
【００１３】
本発明の橋梁点検装置は、上記構成において、前記支持台車の支持台が、該支持台車に対して前記橋梁の幅方向に移動可能に設けられているのが好ましい。
【００１４】
本発明の橋梁点検装置は、上記構成において、前記支持台車が、それぞれ前記橋梁上に敷設された走行レールに沿って走行可能であるのが好ましい。
【００１５】
本発明の橋梁点検装置は、上記構成において、前記ガイドレールが前記ビーム体のそれぞれの入れ子に対応して複数に分割して設けられ、各ガイドレールの分割部分が互いにスライド可能に重ねて配置されるとともに、それぞれ先端部において前記ビーム体の対応する入れ子の先端部に該入れ子の上面に接近離反する方向に移動自在に連結されているのが好ましい。
【００１６】
本発明の橋梁点検装置は、上記構成において、前記ビーム体が最外側の入れ子の中間部分において前記吊り下げ支持体の下端に取り付けられ、前記最外側の入れ子の前記吊り下げ支持体に対して後端側となる部分に、前記ビーム体が伸びるに従って該最外側の入れ子の後端側に向けて移動するカウンターウエイトが設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、橋梁の両側方に配置した一対の吊り下げ支持体でビーム体の両側を支持することにより、簡素で軽量な構成の吊り下げ支持体やビーム体により橋梁の下方に安定した足場を構築することができる。また、一対の吊り下げ支持体の間でビーム体を伸ばし、当該ビーム体の先端を他方のビーム体または吊り下げ支持体に連結することにより、橋梁の下方に安定した足場を容易に構築することができる。したがって、大型のクレーン等を用いることなく吊り下げ支持体やビーム体を設置することを可能として、橋梁点検装置の設置を容易にすることができる。また、ビーム体は一対の吊り下げ支持体の間で安定的に支持されるので、ビーム体の上部に設けられたガイドレールに沿って移動する点検用機器に揺れが生じることを防止して、当該点検用機器により橋梁の下面等を精度よく点検することができる。
【００１８】
このように、本発明によれば、簡易な構造で容易に設置可能でありながら橋梁の点検を精度よく行うことができる橋梁点検装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態である橋梁点検装置を橋梁に設置した状態で示す図である。
【図２】図１に示す橋梁点検装置の一方の台車ユニットの詳細を示す斜視図である。
【図３】図１に示す支持台車の橋梁上への配置を示す平面図である。
【図４】吊り下げ支持体を支持台に対して９０度回動させた状態を示す平面図である。
【図５】ビーム体への点検用機器の配置を概略で示す図である。
【図６】ビーム体に対するガイドレールの連結構造を概略で示す側面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、それぞれビーム体を伸ばした状態における各ガイドレールの先端部と入れ子との連結部分を拡大して示す図である。
【図８】ビーム体を縮めた状態の橋梁点検装置を示す図である。
【図９】橋梁上に台車ユニットを配置した初期状態を示す図である。
【図１０】図９に示す状態から支持台を移動させてアームユニットを橋梁の欄干の外側に移動させた状態を示す図である。
【図１１】図１０に示す状態からアームユニットを下方に移動させた状態を示す図である。
【図１２】図１１に示す状態からアームユニットを支持台に対して９０度回動させてビーム体を橋梁の下側に向けた状態を示す図である。
【図１３】図１に示す台車ユニットの変形例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態である橋梁点検装置を橋梁に設置した状態で示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に例示説明する。
【００２１】
図１に示す橋梁点検装置１は、橋梁２の下面（下側）や該橋梁２の下面に設けられた管路等の添架設備（不図示）などを点検するために用いられるものである。この橋梁点検装置１は、好ましくは、幅員が２０ｍ未満の中規模、小規模の橋梁２を対象とした点検に用いられる。橋梁点検装置１は、分解された状態で橋梁２にまで運び込まれ、当該橋梁２において組み立てられて設置されるものである。
【００２２】
橋梁点検装置１は一対の台車ユニット１０を有している。これらの台車ユニット１０は、それぞれ支持台車１１とアームユニット１２とを備えている。一対の台車ユニット１０は、左右対称であるが基本的に同一の構成となっており、一方の台車ユニット１０は橋梁２の幅方向の一方側に配置され、他方の台車ユニット１０は橋梁２の幅方向の他方側に配置される。
【００２３】
支持台車１１は、それぞれ橋梁２上に配置され、橋梁２の長手方向つまり橋梁２が延びる方向に沿って移動可能に構成される。本実施の形態においては、橋梁２の上面の両側方部分に、それぞれ欄干３の内側において橋梁２の長手方向に沿って延びる走行レール１３が敷設され、図２、図３に示すように、支持台車１１はそれぞれ対応する走行レール１３の上に配置されて当該走行レール１３に沿って移動するように構成されている。この場合、詳細は図示しないが、支持台車１１にはそれぞれ車輪が設けられ、これらの車輪が走行レール１３に係合する構成とすることができる。橋梁２の幅方向の両側に設けられる各走行レール１３は互いに平行に敷設されており、支持台車１１は互いに並走することができる。このように、走行レール１３を用いて支持台車１１を橋梁２の長手方向に沿って移動させる構成としたことにより、それぞれの支持台車１１を小さな駆動力で容易に移動させることができる。
【００２４】
なお、図示する場合では、橋梁２の上面に配置した走行レール１３上を支持台車１１が走行する構成としているが、これに限らず、橋梁２の欄干３に支持柱を固定し、この支持柱に垂直姿勢で走行レール１３を取り付け、支持台車１１を垂直姿勢の走行レール１３に沿って走行させる構成とすることもできる。
【００２５】
支持台車１１は、例えば電動モータ等の駆動源を備えて走行レール１３の上を自走可能な自走タイプに構成することができる。または、支持台車１１は、例えば橋梁２上に設置される電動モータ等の駆動源により駆動されるケーブルに牽引されて移動する構成や、作業員等の人力により押されて移動する構成とすることもできる。また、支持台車１１は、走行レール１３を用いることなく、車輪により直接、橋梁２上を走行して移動する構成とすることもできる。何れの場合においても、一対の支持台車１１は、その橋梁２の長手方向位置を互いに一致させて並走するようにその移動が制御される。
【００２６】
支持台車１１には支持台１４が設けられている。支持台１４は、例えば鋼材製の角パイプによりフレーム状に形成され、その基部において支持台車１１の上に配置されている。本実施の形態においては、支持台１４は、その基部が支持台車１１に対してスライド式に支持されて支持台車１１に対して橋梁２の幅方向に移動可能に構成されている。
【００２７】
支持台１４には、アームユニット１２を支持する支持部１４ａが設けられている。支持部１４ａは橋梁２の欄干３よりも高い位置に設けられ、欄干３に対して橋梁２の幅方向外側に突出することができる。そして、この支持部１４ａにアームユニット１２が取り付けられるようになっている。
【００２８】
なお、支持台１４は上記したフレーム構造に限らず、支持台車１１に設けられてアームユニット１２を支持可能なものであれば、種々の構造のものを採用することができる。
【００２９】
アームユニット１２は、それぞれ吊り下げ支持体１５とビーム体１６とを有している。本実施の形態においては、アームユニット１２を構成する吊り下げ支持体１５およびビーム体１６は、それぞれ炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）で形成されている。より具体的には、吊り下げ支持体１５およびビーム体１６は、それぞれ炭素繊維強化プラスチック製の角パイプをトラス状に組むことにより断面矩形の柱状ないし梁状に形成されている。
【００３０】
吊り下げ支持体１５は、それぞれ垂直に起立した姿勢で対応する支持台車１１の支持部１４ａに取り付けられており、一方の吊り下げ支持体１５は橋梁２の一方の側方において対応する支持部１４ａから下方に向けて延び、他方の吊り下げ支持体１５は橋梁２の他方の側方において対応する支持部１４ａから下方に向けて延びている。吊り下げ支持体１５の長さ（高さ）は、これが支持台１４の支持部１４ａに支持された状態において吊り下げ支持体１５の下端が橋梁２の下面よりも下方に位置するように設定される。本実施の形態においては、吊り下げ支持体１５を、複数（図示する場合は３つ）の同一形状の分割体１５ａを縦方向に連結して構成するようにしている。この場合、連結する分割体１５ａの数を増減させることにより、吊り下げ支持体１５の長さを点検対象となる橋梁２の大きさに合わせて容易に変更することができる。
【００３１】
吊り下げ支持体１５は、それぞれ支持台車１１の支持部１４ａに上下方向に移動可能に取り付けられる構成とすることもできる。この場合、吊り下げ支持体１５は支持部１４ａに上下にスライド式に移動可能に取り付けられ、支持部１４ａに設けられた電動モータ等の駆動源により上下に駆動される構成とすることができる。なお、吊り下げ支持体１５の支持部１４ａに対する移動は、駆動源により直接駆動される構成に限らず、駆動源に駆動されるケーブルと滑車を用いたケーブル式の構成とすることもできる。
【００３２】
また、吊り下げ支持体１５は、それぞれ支持台車１１の支持部１４ａにヒンジ１７を介して回動自在に取り付けた構成とすることもできる。この場合、吊り下げ支持体１５の支持部１４ａに対する回転軸つまりヒンジ１７の軸は吊り下げ支持体１５の長手方向に平行とされ、吊り下げ支持体１５が当該回転軸を中心として回動可能に取り付けられ、その回動角度は９０度とされるのが好ましい。このように、吊り下げ支持体１５を支持部１４ａにヒンジ１７を介して回動自在に取り付けた構成では、支持台車１１に対してアームユニット１２を９０度回動させた状態つまりアームユニット１２のビーム体１６の長手方向が橋梁２の長手方向に沿った姿勢にすることができる。アームユニット１２を、そのビーム体１６の長手方向が橋梁２の長手方向に沿った姿勢とすることにより、このアームユニット１２を橋梁２の側方で橋梁２に干渉させることなく上下に移動させることが可能となる。
【００３３】
なお、吊り下げ支持体１５は、支持台車１１の支持部１４ａに上下方向に移動可能に取り付けられる構成に限らず、例えば橋梁２上で組み立てられたアームユニット１２をクレーンで吊り下げ、アームユニット１２が所定の位置および姿勢とした状態で、吊り下げ支持体１５を支持部１４ａに固定する構成とすることもできる。この場合、ビーム体１６を橋梁２の長手方向に対して直交する姿勢つまり橋梁２の下方に向けて延びる姿勢として吊り下げ支持体１５を支持部１４ａに固定するようにすれば、ヒンジ１７を設けない構成とすることもできる。
【００３４】
ビーム体１６は、それぞれ複数（図示する場合は３つ）の入れ子１６ａ、１６ｂ、１６ｃを備えた複数段（図示する場合は３段）の入れ子構造により長手方向に伸縮可能に構成されている。より具体的には、それぞれの入れ子１６ａ、１６ｂ、１６ｃは炭素繊維強化プラスチック製の角パイプをトラス状に組むことにより断面矩形の梁状に形成され、最外側の入れ子１６ａの内側に２番目の入れ子１６ｂが長手方向に移動自在（摺動自在）に収容されるとともに、２番目の入れ子１６ｂの内側に３番目の入れ子１６ｃが長手方向に移動自在（摺動自体）に収容された構成となっている。
【００３５】
ビーム体１６は、最外側に配置される入れ子１６ａの長手方向の中間部分において、その長手方向が吊り下げ支持体１５の長手方向に対して直交する姿勢つまり水平な姿勢で吊り下げ支持体１５の下端に取り付けられている。なお、図示する場合では、ビーム体１６は吊り下げ支持体１５の下端に固定された構成とされている。ビーム体１６は、内側の入れ子１６ｂが外側の入れ子１６ａに対して進出するとともに内側の入れ子１６ｃが外側の入れ子１６ｂに対して進出することにより長手方向に伸びることができる。伸びたビーム体１６は、吊り下げ支持体１５から橋梁２の下方側に向けて水平に延びて梁状に構成される。また、吊り下げ支持体１５が支持台車１１の支持部１４ａに対してヒンジ１７を中心として９０度回動したときには、図４に示すように、ビーム体１６は橋梁２に対してその側方外側においてその長手方向が当該橋梁２の長手方向に沿う姿勢とされる。
【００３６】
詳細は図示しないが、ビーム体１６にはこれを自動的に伸縮させる伸縮機構が設けられる。伸縮機構としては、例えば電動モータ等の駆動源により駆動されるケーブルを各入れ子１６ａ、１６ｂ、１６ｃに設けた滑車に掛け渡したケーブル式の構成を採用することができる。なお、伸縮機構としては、上記したケーブル式に限らず、例えば、それぞれの入れ子１６ａ、１６ｂ、１６ｃを電動モータ等の駆動源により直接駆動する方式とするなど、種々の構成を採用することができる。
【００３７】
ビーム体１６の最外側の入れ子１６ａの吊り下げ支持体１５に対して他の入れ子１６ｂ、１６ｃが進出する伸び側とは反対側つまり入れ子１６ａの後端側となる部分の上面にはカウンターウエイト２０が設けられている。カウンターウエイト２０は、レール２１に案内されて吊り下げ支持体１５に対して接近、離反する方向に移動可能となっており、ビーム体１６が最も短い長さにまで縮められた状態のときには吊り下げ支持体１５に隣接する位置に配置されて吊り下げ支持体１５を中心としたビーム体１６のモーメントを相殺する。また、カウンターウエイト２０は、ビーム体１６が伸びるに従って最外側の入れ子１６ａの後端側つまり吊り下げ支持体１５から離れる方向に向けて移動し、ビーム体１６が伸びることにより生じる吊り下げ支持体１５を中心としたビーム体１６のモーメントを相殺する。したがって、カウンターウエイト２０により、ビーム体１６の伸縮に拘わらず吊り下げ支持体１５を中心としたビーム体１６のモーメントを相殺して当該ビーム体１６を吊り下げ支持体１５によって安定して支持させることができる。
【００３８】
なお、詳細は図示しないが、カウンターウエイト２０は、ビーム体１６の伸縮機構により駆動されてビーム体１６の伸縮に伴ってレール２１上を移動する構成とすることができる。また、カウンターウエイト２０は、ビーム体１６の伸縮機構とは別の駆動機構により駆動されてレール２１上を移動する構成とすることもできる。
【００３９】
一方の台車ユニット１０に設けられて橋梁２の一方の側方の側から伸ばされたビーム体１６の先端は、他方の台車ユニット１０に設けられて橋梁２の他方の側方の側から伸ばされたビーム体１６の先端に連結される。これにより、橋梁２の両側方に配置される一対の吊り下げ支持体１５の間に、一対のビーム体１６が連結されてなる両端支持の足場が構成される。なお、図示するように、一方のビーム体１６と他方のビーム体１６とを同じ長さにまで伸ばすことにより、一方のビーム体１６の先端と他方のビーム体１６の先端との連結位置を橋梁２の幅方向の中央位置とするのが好ましいが、当該連結位置を一方側にずらすようにしてもよい。
【００４０】
一方のビーム体１６の先端と他方のビーム体１６の先端との連結構造としては種々の構造を採用することができる。特に、この連結構造としては、ビーム体１６の先端同士が下向きの荷重によって上下にずれを生じることがないように、当該下向きの荷重を支持可能な構成を採用するのが好ましい。例えば、一方のビーム体１６の先端に、その長手方向に突出する四角錐や円錐形状の突起部を設け、他方のビーム体１６の先端に当該突起部が係合する凹部を設けた構成とすることができる。また、各ビーム体１６の先端にそれぞれマグネットを設け、または一方のビーム体１６の先端にマグネットを設けるとともに他方のビーム体１６の先端に鋼板等の強磁性体の部分を設けて、マグネットの磁力によりビーム体１６の先端同士を連結する構成とすることもできる。この場合、マグネットに加えて上記した突起部と凹部の構成を設けた構成とすることもできる。
【００４１】
一対のビーム体１６の上部にはそれぞれガイドレール３１が設けられている。図５に示すように、ガイドレール３１は、例えば断面Ｌ字形状のアングル材により構成することができる。この場合、一対のガイドレール３１は、それぞれＬ字の縦フランジ部分を外側にした姿勢でビーム体１６の幅方向の両側部分に当該ビーム体１６の長手方向に沿って配置される。
【００４２】
ビーム体１６の伸縮に対応してガイドレール３１も伸縮可能に構成される。つまり、図６に示すように、ガイドレール３１は、ビーム体１６のそれぞれの入れ子１６ａ、１６ｂ、１６ｃに対応した複数の分割部分３１ａ、３１ｂ、３１ｃに分割されている。これらの分割部分３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、その先端側の入れ子１６ｃに対応した分割部分３１ｃが一番上となり、最外側の入れ子１６ａに対応した分割部分３１ａが一番下となるように互いにスライド可能に重ねて配置されている。最外側の入れ子１６ａに対応した分割部分３１ａは当該入れ子１６ａの上面に固定されている。一方、各入れ子１６ｂ、１６ｃの先端部には、それぞれ対応する分割部分３１ｂ、３１ｃの先端部を係止するブラケット３２が固定されている。これらのブラケット３２にはそれぞれ上下に延びる長孔３２ａが設けられており、分割部分３１ｂ、３１ｃの先端に固定されたピン部材３３が対応するブラケット３２の長孔３２ａに上下に移動自在に係合している。このような構成により、分割部分３１ｂ、３１ｃの先端部は、対応する入れ子１６ｂ、１６ｃの先端部に対して長手方向への相対移動が規制された状態で連結されるとともに、入れ子１６ｂ、１６ｃの上面に接近離反する方向にはピン部材３３が長孔３２ａに沿って移動する範囲内で移動自在となっている。
【００４３】
ビーム体１６が伸ばされて入れ子１６ａに対して入れ子１６ｂが進出すると、ブラケット３２とピン部材３３との係合により分割部分３１ｂが入れ子１６ｂにより引かれて該入れ子１６ｂとともに移動する。同様に、ビーム体１６が伸ばされて入れ子１６ｂに対して入れ子１６ｃが進出すると、ブラケット３２とピン部材３３との係合により分割部分３１ｃが入れ子１６ｃにより引かれて該入れ子１６ｃとともに移動する。このように、ビーム体１６を伸ばすことにより、ビーム体１６とともにガイドレール３１を伸ばすことができる。反対に、ビーム体１６を縮ませることにより、ビーム体１６とともにガイドレール３１を縮ませることができる。
【００４４】
ガイドレール３１がビーム体１６に合わせて伸ばされると、図７に示すように、ピン部材３３が長孔３２ａに沿って下方に移動して各分割部分３１ｂ、３１ｃの先端が対応する入れ子１６ｂ、１６ｃの上面に当接するように下降し、分割部分３１ｂ、３１ｃは対応する入れ子１６ｂ、１６ｃつまりビーム体１６の上面に配置されることになる。したがって、複数段の入れ子構造で構成されたビーム体１６の上部に、入れ子１６ａ、１６ｂ、１６ｃに合わせた複数の分割部分３１ａ、３１ｂ、３１ｃからなるガイドレール３１を最小の段差で並べて配置することができる。なお、図５に示すように、各入れ子１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、その上面を構成する部分の厚みが他の部分の厚みよりも薄く形成されており、これにより各分割部分３１ａ、３１ｂ、３１ｃの間の段差を小さくするようにしている。
【００４５】
図１に示すように、ガイドレール３１の上には搬送台車４０が配置される。図５に示すように、搬送台車４０はガイドレール３１に係合する車輪４０ａを備え、ガイドレール３１に沿ってビーム体１６の上を自走可能な構成とされる。搬送台車４０には、例えばカメラ等の点検用機器４１が搭載され、搬送台車４０によってビーム体１６の上を移動する点検用機器４１により橋梁２の下方を点検することができる。搬送台車４０に搭載される点検用機器４１を例えば他のセンサなどの他の点検用機器４１に交換することにより、または、他の点検用機器４１が搭載された搬送台車４０をガイドレール３１に配置することにより、橋梁２の下面に対して種々の点検作業を行うことができる。
【００４６】
このような構成の橋梁点検装置１によれば、橋梁２の一方の側方に配置される一方の吊り下げ支持体１５と、橋梁２の他方の側方に配置される他方の吊り下げ支持体１５との間でビーム体１６を両端支持して、橋梁２の下方にビーム体１６からなる安定した足場を構築することができる。したがって、ビーム体１６の上部に設けたガイドレール３１を走行する搬送台車４０は、揺れの影響を受けることなく安定してビーム体１６の上を移動することができる。これにより、搬送台車４０に搭載された点検用機器４１を用いて橋梁２の下面を精度よく点検することができる。また、上記のように、ガイドレール３１の段差を最小とした構成とすることにより、ガイドレール３１の上を走行する搬送台車４０の振動をさらに低減させて、点検用機器４１による点検精度をさらに高めることができる。
【００４７】
搬送台車４０をビーム体１６の一方の吊り下げ支持体１５の側から他方の吊り下げ支持体１５の側にまで移動させて点検用機器４１による点検を行った後は、一対の支持台車１１を橋梁２の長手方向に沿って所定の距離だけ移動させる。そして、再度、搬送台車４０をビーム体１６の一方の吊り下げ支持体１５の側から他方の吊り下げ支持体１５の側にまで移動させて点検用機器４１による点検を行うことにより、橋梁２の下面をその長手方向に沿って順に点検することができる。このような点検を繰り返し行うことにより、橋梁２の下面の各位置における点検結果をＸ−Ｙ座標のデータとして得ることができる。
【００４８】
図８に示すように、橋梁２の長手方向に沿って移動しながら点検作業を繰り返すことにより、橋梁点検装置１が橋梁２の橋脚４の部分に達したときには、それぞれのビーム体１６を橋脚４と干渉しない長さにまで縮めることにより、橋梁点検装置１を、橋脚４を超えて橋梁２の長手方向に移動させることができる。したがって、橋脚４を超える際に、アームユニット１２を支持台１４から取り外す等の大掛かりな作業を不要として、この橋梁点検装置１による橋梁２の点検作業を容易にすることができる。
【００４９】
次に、橋梁点検装置１の橋梁２への設置手順について図９〜図１２を参照しつつ説明する。
【００５０】
まず、橋梁２上に走行レール１３を敷設し、この走行レール１３に支持台車１１を配置する。そして、図９に示すように、支持台車１１の支持台１４を当該支持台車１１に対して橋梁２の内側にずらした状態において、橋梁２上で組み立てたアームユニット１２を支持台１４の支持部１４ａに取り付けて台車ユニット１０を構築する。このとき、アームユニット１２は、ヒンジ１７を回動させた状態とすることによってビーム体１６が橋梁２の長手方向に沿った姿勢とされる。そして、図１０に示すように、支持台１４を支持台車１１に対して橋梁２の幅方向の外側に向けて移動させ、アームユニット１２を欄干３の外側に配置する。
【００５１】
このように、支持台１４を支持台車１１に対して橋梁２の幅方向に移動可能な構成としたことにより、アームユニット１２の支持部１４ａへの取り付け作業を橋梁２の欄干３の内側で行うことができる。また、本実施の形態においては、アームユニット１２を炭素繊維強化プラスチック製の軽量なものとしたことにより、当該取り付け作業を人力または小型クレーン等の簡易な設備で容易に行うことができる。
【００５２】
次に、図１１に示すように、アームユニット１２を所定の高さにまで下降させるとともに、図１２に示すように吊り下げ支持体１５をヒンジ１７により回動させてビーム体１６が橋梁２の下方に向けて延びる姿勢にする。このように、吊り下げ支持体１５を、支持台車１１の支持部１４ａに、上下方向に移動自在であるとともにヒンジ１７により回動自在に取り付けた構成としたことにより、橋梁２の下側へのビーム体１６の配置作業を容易にすることができる。つまり、クレーン等の大型の重機を用いてアームユニット１２を吊り下げるとともに９０度回動させて支持部１４ａに取り付ける作業を不要とすることができる。
【００５３】
同様の手順で他方の台車ユニット１０についても設置作業を行った後、それぞれの台車ユニット１０のビーム体１６を伸ばし、その先端を互いに連結する。このように、大型クレーン等の重機等を用いることなく、簡単な作業で橋梁点検装置１を橋梁２に設置することができる。そして、ビーム体１６の上部に設けられたガイドレール３１に点検用機器４１を搭載した搬送台車４０を配置することで、橋梁２の下面の点検作業を行うことができる。
【００５４】
このように、本発明の橋梁点検装置１では、橋梁２の一方の側方に配置される一方の吊り下げ支持体１５と、橋梁２の他方の側方に配置される他方の吊り下げ支持体１５との間でビーム体１６を両端支持して、橋梁２の下方にビーム体１６からなる安定した足場を構築することができるので、吊り下げ支持体１５やビーム体１６を簡素で軽量な構成とすることができる。特に、アームユニット１２を炭素繊維強化プラスチック製とした場合には、アームユニット１２の支持部１４ａへの取り付け作業を容易にすることができる。そのため、上記の手順により、クレーン等の大型の重機を用いることなく、橋梁点検装置１を橋梁２に容易に設置することができる。
【００５５】
図１３は図１に示す台車ユニットの変形例を示す斜視図である。なお、図１３においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付してある。
【００５６】
図１３に示す変形例においては、支持台車１１は、例えば鋼材製の角パイプにより上下２段のボックス状のフレーム状を積み重ねた形状に形成され、その重量が増されて安定性を高めた構成となっている。また、支持台１４は、例えば鋼材製の角パイプにより矩形の柱状に形成され、その先端部分に支持部１４ａが一体に形成されている。この変形例においても、支持台１４は、その下端面が支持台車１１の上面にスライド式に支持されて支持台車１１に対して橋梁２の幅方向に移動可能に構成されている。
【００５７】
一方、この変形例においては、吊り下げ支持体１５の分割体１５ａは、それぞれアルミ合金製の角パイプにより梯子状に形成され、これらの分割体１５ａが互いに相対的にスライド可能に重ねて組み合わされて上下に伸縮可能に構成されている。つまり、支持部１４ａに取り付けられる分割体１５ａの外側（支持部１４ａとは反対側）に重ねて次に分割体１５ａがスライド可能に重ねて取り付けられ、さらにその分割体１５ａの外側に次の分割体１５ａがスライド可能に重ねて取り付けられ、この分割体１５ａの下端にビーム体１６が取り付けられている。各分割体１５ａを互いにスライド可能に重ねて取り付ける構成としては、図示するように、２番目および３番目の分割体１５ａの状態側に設けた爪部を１番目および２番目の分割体１５ａの両側部の柱状部分に係合させる構成とするなど種々の構成を採用することができる。この変形例においても、吊り下げ支持体１５の分割体１５ａの数を増減させることにより、吊り下げ支持体１５の長さを点検対象となる橋梁２の大きさに合わせて容易に変更することができる。なお、各分割体１５ａの相対移動量は、図示しないストッパ機構により制限され、３つの分割体１５ａはビーム体１６や点検用機器４１を支持可能な強度で連結状態に保たれる。
【００５８】
橋梁２上において、支持台１４の支持部１４ａにアームユニット１２を取り付ける作業を行う際には、吊り下げ支持体１５は、その分割体１５ａが互いに重なるように縮めた状態とされる。これにより、当該作業時における吊り下げ支持体の高さを低くして、支持台車１１を転倒しづらくして、その作業の安全性を高めることができる。また、吊り下げ支持体１５を梯子状に形成することにより、アームユニット１２をさらに軽量化して、この橋梁点検装置１の設置作業をさらに容易にすることができる。
【００５９】
なお、本変形例においても、梯子状の吊り下げ支持体１５を炭素繊維強化プラスチック製としてもよい。
【００６０】
この変形例においては、ビーム体１６の各入れ子１６ａ、１６ｂ、１６ｃの上辺部分は薄い板状に形成されている。これにより、各入れ子１６ａ、１６ｂ、１６ｃの上面の段差が小さくしてガイドレール３１の各分割部分３１ａ、３１ｂ、３１ｃの連結部分に生じる段差をさらに小さくすることができる。なお、図１３においては、ビーム来１６の上部に設けられるガイドレール３１の記載を省略しているが、図２に示すガイドレール３１と同様の構成のガイドレール３１や、他の段差低減機構等を設けた種々のガイドレール３１を設けることができる。
【００６１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６２】
例えば、前記実施の形態においては、一対の吊り下げ支持体１５の下端のそれぞれにビーム体１６を取り付けるようにしているが、これに限らず、例えば図１４に示すように、一方（図中左側）の吊り下げ支持体１５の下端にのみビーム体１６を設け、他方の吊り下げ支持体１５にはビーム体１６が取り付けられない構成とすることもできる。この場合、一方の吊り下げ支持体１５の下端に取り付けられたビーム体１６が伸ばされ、その先端が他方の吊り下げ支持体１５の下端部分に連結される。この場合においても、ビーム体１６は一対の吊り下げ支持体１５の間で両端支持され、安定した足場を構成することができる。
【００６３】
また、図１〜図１２に示す実施の形態においては、吊り下げ支持体１５およびビーム体１６の全てを炭素繊維強化プラスチック製としているが、これに限らず、例えば、吊り下げ支持体１５をアルミ合金製とするとともにビーム体１６を炭素繊維強化プラスチック製とすることもできる。これにより、吊り下げ支持体１５によるビーム体１６の支持剛性やビーム体１６の吊り下げ支持体１５への固定強度を確保しつつ、アームユニット１２を軽量化することができる。なお、上記した何れの実施形態においても、吊り下げ支持体１５およびビーム体１６の全てをアルミ合金製とし、または、吊り下げ支持体１５やビーム体１６をアルミ合金以外の金属製とすることもできる。
【００６４】
さらに、前記実施の形態においては、ガイドレール３１を断面Ｌ字形状のアングル材で構成するようにしているが、これに限らず、例えばガイドレール３１をチャンネル材で構成することもできる。ガイドレール３１としてチャンネル材を用いることにより、搬送台車４０の車輪４０ａをガイドレール３１から離脱しづらくしてビーム体１６の上での搬送台車４０の走行安定性を高めることができる。
【００６５】
さらに、支持台車１１、吊り下げ支持体１５およびビーム体１６は、角パイプをトラス状ないし梯子状に組んだ構成に限らず、角パイプ以外の他の形状の部材により構成されたものとすることもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１    橋梁点検装置
２    橋梁
３    欄干
４    橋脚
１０    台車ユニット
１１    支持台車
１２    アームユニット
１３    走行レール
１４    支持台
１４ａ  支持部
１５    吊り下げ支持体
１５ａ  分割体
１６    ビーム体
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  入れ子
１７    ヒンジ
２０    カウンターウエイト
２１    レール
３１    ガイドレール
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  分割部分
３２    ブラケット
３２ａ  長孔
３３    ピン部材
４０    搬送台車
４０ａ  車輪
４１    点検用機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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