(57)【要約】【課題】結線部におけるコイル端末のばらけを抑制し、結線作業を容易にすることができる回転電機のステータを提供する。【解決手段】導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂの互いに対向する第１壁面５６ｃ〜６２ｃ及び第２壁面５６ｄ〜６２ｄにそれぞれ第１凸部８８ａ〜９４ａ及び第２凸部８８ｂ〜９４ｂを形成し、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに収容されたコイル端末１９ａを第１凸部８８ａ〜９４ａ及び第２凸部８８ｂ〜９４ｂで保持するにあたり、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとを円周方向において互いにずれた位置に形成し、結線部１９ｅである同相のコイル端末１９ａの一端部同士を、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間から外径側に向かって引き出す。【選択図】図９
2016059130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に沿って配置された複数のティースと、
前記ティースに巻回される複数相のコイルと、を備え、
前記コイルは、前記複数相のコイルの内、同相のコイルの少なくとも一部同士が、互いに並列に接続されており、前記ティースに巻回されたコイル巻線部と、前記コイル巻線部から引き出されて、前記円周方向に沿って引き回されたコイル端末と、前記複数相のコイルの内の同相のコイル端末の一端部同士が結線された結線部と、を備えた、回転電機のステータであって、
互いに対向する第１壁面及び第２壁面とにより少なくとも外径側に開口する溝部が形成された絶縁部材が前記各ティースに設けられており、
前記溝部に前記コイル端末が収容されており、
前記第１壁面には、前記第２壁面側に向かって突出する第１凸部が形成されており、
前記第２壁面には、前記第１壁面側に向かって突出する第２凸部が形成されており、
前記第１凸部と前記第２凸部とは円周方向において互いにずれた位置に形成されており、
前記第１凸部と前記第２凸部の間から、前記結線部が外径側に向かって引き出されている、回転電機のステータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のステータであって、
前記コイルは、前記複数相のコイルのコイル端末の他端部同士が結線された中性点結線部を備え、
前記第１凸部と前記第２凸部との間の間隔は、前記中性点結線部の幅よりも大きい、回転電機のステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機のステータであって、
前記結線部が外径側に向かって引き出される前記第１凸部と前記第２凸部は、１つの前記絶縁部材に形成された前記第１凸部と前記第２凸部である、回転電機のステータ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の回転電機のステータであって、
前記結線部が外径側に向かって引き出される前記第１凸部と前記第２凸部は、隣接する一方の前記絶縁部材の前記第１凸部と隣接する他方の前記絶縁部材の前記第２凸部である、回転電機のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機に組み込まれるステータとして、バスリング（環状導線）を使用しない、いわゆるバスリングレス構造のステータが知られている。例えば、特許文献１に記載されたステータでは、複数のティースに巻回される複数相のコイルの内、同相のコイル同士が、互いに並列に接続されており、各コイルは、ティースに巻回されたコイル巻線部と、コイル巻線部から引き出されて円周方向に沿って引き回されたコイル端末と、同相のコイル端末の一端部同士が結線された結線部と、を備える。
【０００３】
また、この種のステータには、コイル巻線部から引き出されたコイル端末を結線部の位置まで案内する案内部を備えた絶縁部材が設けられている。絶縁部材の案内部には、各相のコイル端末を収容する複数の溝部が形成されており、各溝部は、互いに対向する第１壁面及び第２壁面により形成され、少なくとも外径側に開口している。
【０００４】
特許文献１に記載された絶縁部材は、第１壁面及び第２壁面に凸部を有しており、これらの凸部は、溝部にコイル端末を収容する際、コイル端末を曲げ変形させる。これにより、溝部にコイル端末を引き回した後、該コイル端末の変形部分には、スプリングバック効果により凸部側に戻ろうとする反力が作用するため、該変形部分を凸部で確実に保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２２８１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この種のステータでは、同相のコイル端末の一端部同士を溝部から外径側に引き出して結線するにあたり、同相のコイル端末の一端部同士が所定の幅をもって周方向に並ぶように引き出されるので、コイル端末の一端部の引き出し位置が悪いと各コイル端末の一端部がばらけてしまい、ヒュージング等の結線作業に際して向きの矯正が必要になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、結線部におけるコイル端末のばらけを抑制し、結線作業を容易にすることができる回転電機のステータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
円周方向に沿って配置された複数のティース（例えば後述の実施形態におけるティース部２４ｂ）と、
前記ティースに巻回される複数相のコイル（例えば後述の実施形態におけるコイル１８）と、を備え、
前記コイルは、前記複数相のコイルの内、同相のコイルの少なくとも一部同士が、互いに並列に接続されており、前記ティースに巻回されたコイル巻線部（例えば後述の実施形態におけるコイル巻線部１８ｂ）と、前記コイル巻線部から引き出されて、前記円周方向に沿って引き回されたコイル端末（例えば後述の実施形態におけるコイル端末１９ａ）と、前記複数相のコイルの内の同相のコイル端末の一端部同士が結線された結線部（例えば後述の実施形態における１９ｅ）と、を備えた、回転電機のステータ（例えば後述の実施形態におけるステータ１０）であって、
互いに対向する第１壁面（例えば後述の実施形態における第１壁面５６ｃ〜６２ｃ）及び第２壁面（例えば後述の実施形態における第２壁面５６ｄ〜６２ｄ）とにより少なくとも外径側に開口する溝部（例えば後述の実施形態における導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂ）が形成された絶縁部材（例えば後述の実施形態におけるインシュレータ２６）が前記各ティースに設けられており、
前記溝部に前記コイル端末が収容されており、
前記第１壁面には、前記第２壁面側に向かって突出する第１凸部（例えば後述の実施形態における第１凸部８８ａ〜９４ａ）が形成されており、
前記第２壁面には、前記第１壁面側に向かって突出する第２凸部（例えば後述の実施形態における第２凸部８８ｂ〜９４ｂ）が形成されており、
前記第１凸部と前記第２凸部とは円周方向において互いにずれた位置に形成されており、
前記第１凸部と前記第２凸部の間から、前記結線部が外径側に向かって引き出されている。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成に加えて、
前記コイルは、前記複数相のコイルのコイル端末の他端部同士が結線された中性点結線部（例えば後述の実施形態における中性点結線部１９ｄ）を備え、
前記第１凸部と前記第２凸部との間の間隔（例えば後述の実施形態における幅Ｗ５）は、前記中性点結線部の幅（例えば後述の実施形態における幅Ｗ２）よりも大きい。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２の構成に加えて、
前記結線部が外径側に向かって引き出される前記第１凸部と前記第２凸部は、１つの前記絶縁部材に形成された前記第１凸部と前記第２凸部である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１又は２の構成に加えて、
前記結線部が外径側に向かって引き出される前記第１凸部と前記第２凸部は、隣接する一方の前記絶縁部材の前記第１凸部と隣接する他方の前記絶縁部材の前記第２凸部である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、互いに対向する第１壁面及び第２壁面にそれぞれ第１凸部及び第２凸部を形成し、溝部に収容されたコイル端末を第１凸部及び第２凸部で保持するにあたり、第１凸部と第２凸部とを円周方向において互いにずれた位置に形成し、結線部である同相のコイル端末の一端部同士を、第１凸部と第２凸部の間から外径側に向かって引き出すようにしたので、引き出される各コイル端末の一端部は、第１及び第２凸部によって保持された状態で、一定の傾きで溝部から引き出されることになり、その結果、ヒュージング等による結線部の結線作業に際し、コイル端末の向きの矯正が不要または容易になり、結線作業の効率を向上させることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、第１凸部と第２凸部との間の間隔は、中性点結線部の幅よりも大きいので、中性点結線部である複数相のコイル端末の他端部同士も、第１凸部と第２凸部の間から外径側に向かって引き出すことが可能になる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、いずれかの絶縁部材の第１凸部と第２凸部の間から、結線部を外径側に向かって引き出すことができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、隣接する一方の絶縁部材の第１凸部と隣接する他方の第２凸部の間から、結線部を外径側に向かって引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る回転電機のステータの平面図である。
【図２】図１のステータ片の斜視図である。
【図３】図２のステータ片の分解斜視図である。
【図４】図２のインシュレータの一部正面図である。
【図５】図２のインシュレータの一部断面図である。
【図６】導線端部保持溝へのコイル端末の収容状態を模式的に図示した説明図である。
【図７】図２のインシュレータの一部斜視図である。
【図８】（ａ）は結線部の拡大図、（ｂ）は中性点結線部の拡大図である。
【図９】１つのインシュレータの第１凸部と第２凸部の間から結線部を引き出した例を模式的に示す説明図である。
【図１０】隣接する一方のインシュレータの第１凸部と隣接する他方のインシュレータの第２凸部の間から結線部を引き出した例を模式的に示す説明図である。
【図１１】従来のステータにおいて、インシュレータの第１凸部と干渉する位置から結線部を引き出した例を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の回転電機のステータの実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る回転電機のステータ１０の平面図である。ステータ１０は、その内部に設けられる図示しないロータと組み合わされて回転電機を構成し、例えば、電動機又は発電機として用いられる。
【００１９】
ステータ１０は、いわゆる３相Ｙ型結線の突極巻のステータであり、中空状のホルダ１２と、３相の入力端子を形成するバスバーＵ、Ｖ、Ｗと、中性点を形成する中性端子Ｎと、ホルダ１２の内周面１２ａに沿って複数（図１では１８個）のステータ片１４を環状に配置して形成される環状ステータ群１６と、を備えている。
【００２０】
環状ステータ群１６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１８をそれぞれ有するステータ片１４を６つずつ含む。この場合、環状ステータ群１６では、複数のステータ片１４を環状に配置することにより、Ｕ相（Ｕ１相〜Ｕ６相）、Ｖ相（Ｖ１相〜Ｖ６相）、及び、Ｗ相（Ｗ１相〜Ｗ６相）の各コイル１８が、図１の時計回りに、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、…、Ｕ６、Ｖ６、Ｗ６の順番に並ぶように配置される。
【００２１】
次に、Ｕ１相〜Ｕ６相、Ｖ１相〜Ｖ６相及びＷ１相〜Ｗ６相のコイル１８を有する各ステータ片１４のうち、代表的に、１個のステータ片１４の構成について説明する。なお、ここで説明するステータ片１４の構成は、全ての相のステータ片１４に共通する構成である。
【００２２】
図２及び図３に示すように、ステータ片１４は、プレスにより打ち抜いた略Ｔ字状の金属板（鋼板）２２を回転軸方向（矢印Ａ方向）に複数枚積層して構成される分割コア２４と、分割コア２４を電気的に絶縁するインシュレータ２６と、インシュレータ２６を介して分割コア２４に巻回される巻線１８ａにより構成されるコイル１８と、を有する。巻線１８ａは、断面長方形状の平角線である。
【００２３】
略Ｔ字状の分割コア２４は、外径側（矢印Ｂ１方向）において周方向（矢印Ｃ方向）に沿って延在するヨーク部２４ａと、ヨーク部２４ａから内径側（矢印Ｂ２方向）に向かって延在するティース部２４ｂと、から構成される。また、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ２方向の端部には、略半円状の嵌合凹部３２が形成され、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ１方向の端部には、嵌合凹部３２に対応した略半円状の嵌合凸部３４が形成されている。
【００２４】
インシュレータ２６は、可撓性を有する樹脂等の電気絶縁材料で構成されている。インシュレータ２６は、巻線１８ａのコイル巻線部１８ｂが巻回される巻回部３８と、巻回部３８から矢印Ｂ１方向に突出し、巻線１８ａの引き出し線（始端部又は終端部）を矢印Ｃ方向に沿ってバスバーＵ、Ｖ、Ｗ及び中性端子Ｎの箇所にまで引き回して案内するための案内部４０と、を有している。なお、以降、巻線１８ａの引き出し線のうち、案内部４０によって周方向（矢印Ｃ方向）に引き回されて案内される部分をコイル端末１９ａと呼ぶ。
【００２５】
巻回部３８は、矢印Ａ方向に嵌合可能な上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂと、から構成される。
【００２６】
上側巻回部３８ａは、断面略Ｕ字状に形成された上側巻回部本体４２ａと、上側巻回部本体４２ａの内径側（矢印Ｂ２方向）の端部に立設する上側内周壁４４ａと、上側内周壁４４ａと対向するように、上側巻回部本体４２ａの矢印Ｂ１方向の端部に立設する上側外周壁４６ａと、を有する。
【００２７】
下側巻回部３８ｂは、上側巻回部本体４２ａと対向するように断面略Ｕ字状に形成された下側巻回部本体４２ｂと、上側内周壁４４ａと対向するように下側巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ２方向の端部に立設する下側内周壁４４ｂと、下側内周壁４４ｂと対向するように下側巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ１方向の端部に立設する下側外周壁４６ｂと、を有する。
【００２８】
従って、分割コア２４のティース部２４ｂを挟み込むように上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとを嵌合させると、上側巻回部本体４２ａと下側巻回部本体４２ｂ、上側内周壁４４ａと下側内周壁４４ｂ、及び、上側外周壁４６ａと下側外周壁４６ｂは、それぞれ、一部が重なり合って結合する。すなわち、上側巻回部３８ａの下方から下側巻回部３８ｂが挿入されることで、上側巻回部３８ａと下側巻回部３８ｂとが一体化されて巻回部３８が構成され、該巻回部３８の中央部には、矢印Ｂ方向に沿って孔４８が形成される。これにより、孔４８にティース部２４ｂが嵌まり込む一方で、巻回部３８における上側内周壁４４ａ及び下側内周壁４４ｂと、上側外周壁４６ａ及び下側外周壁４６ｂとの間の箇所に巻線１８ａが巻回されることによりコイル巻線部１８ｂが構成される。
【００２９】
一方、案内部４０は、上側外周壁４６ａの上端部近傍から矢印Ｂ１方向に突出するように設けられている。
【００３０】
案内部４０は、板状部材５０と、板状部材５０上に形成され、図１の平面視で略Ｕ字状の導線収容部５２と、導線収容部５２の背後（矢印Ｂ２方向の背面における矢印Ｃ１方向側の箇所）に形成され、巻回部３８に巻回された巻線１８ａの終端部を固定する終端固定部５４と、から構成される。
【００３１】
導線収容部５２は、巻回部３８に巻回された巻線１８ａの引き出し線であるコイル端末１９ａを矢印Ｃ方向に収納できるように構成されている。
【００３２】
すなわち、導線収容部５２は、板状部材５０の矢印Ｃ２方向側と矢印Ｃ１方向側とにそれぞれ立設するブロック５２ａ、５２ｂと、ブロック５２ａ、５２ｂの矢印Ｂ２方向の背面を連結する連結部５２ｃと、から構成される。図４に示すように、ブロック５２ａには、矢印Ｃ方向に沿って延在し、巻線１８ａのコイル端末１９ａを収容可能な回転軸方向幅（矢印Ａ方向に沿った長さ）及び径方向幅（矢印Ｂ方向に沿った長さ）を有する導線端部保持溝５６ａ〜６２ａが、回転軸方向（矢印Ａ方向）に所定間隔で設けられている。一方、ブロック５２ｂにも、ブロック５２ａと同様に、矢印Ｃ方向に沿って延在し、巻線１８ａのコイル端末１９ａを収容可能な回転軸方向幅及び径方向幅を有する導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂが、矢印Ａ方向に所定間隔で設けられている。なお、図２〜図５に示すように、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂ、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂ、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂ、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂは、互いに略同一の形状とされている。
【００３３】
また、ブロック５２ａにおいて導線端部保持溝５６ａ〜６２ａを画成する部分は、該ブロック５２ａの本体部６４ａから矢印Ｂ１方向及び矢印Ｃ２方向に平板状に延在する庇状の壁部６６ａ〜７４ａとして構成される。ブロック５２ｂについても、ブロック５２ａの場合と同様に、導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂを画成する部分は、ブロック５２ｂの本体部６４ｂから矢印Ｂ１方向及び矢印Ｃ１方向に平板状に延在する庇状の壁部６６ｂ〜７４ｂとして構成される。なお、壁部７２ａ、７２ｂ間は、連結部７６により矢印Ｃ方向に連結されている。
【００３４】
ところで、環状ステータ群１６において、各ステータ片１４では、同一形状の平角線の巻線１８ａがそれぞれ巻回されてコイル１８を構成する。導線収容部５２では、巻線１８ａのコイル端末１９ａについて、平角線の長辺側を矢印Ａ方向に沿わせた状態で（図５参照）、矢印Ｃ方向に引き回し、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに収容する。これにより、平角線の短辺側が各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂの内壁に接触し、コイル端末１９ａが各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに保持される。図４及び図５に示すように、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂは、略同一の形状を有する。また、図５に示すように、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂのうち、最上部の導線端部保持溝５６ａ、５６ｂの径方向幅（矢印Ｂ方向に沿った長さ）は、他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂの径方向幅よりも大きい。さらに、他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂの径方向幅は、略同一である。
【００３５】
そして、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂ、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂ、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂ、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂには、互いに同相の巻線１８ａのコイル端末１９ａが引き回され、収容される。
【００３６】
ここで、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂに収容されるコイル端末１９ａは、Ｕ１相〜Ｕ３相、Ｖ１相〜Ｖ３相、Ｗ１相、Ｗ２相、Ｗ６相のコイル１８を構成するものが周方向一方側（図１中、時計回り）に引き回され、Ｕ４相〜Ｕ６相、Ｖ４相〜Ｖ６相、Ｗ３相〜Ｗ５相のコイル１８を構成するものが周方向他方側（図１中、反時計回り）に引き回される。
【００３７】
また、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂに収容されるコイル端末１９ａは、Ｕ１相〜Ｕ３相のコイル１８を構成するものが周方向一方側（図１中、時計回り）に引き回され、Ｕ４相〜Ｕ６相のコイル１８を構成するものが周方向他方側（図１中、反時計回り）に引き回される。
【００３８】
また、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂに収容されるコイル端末１９ａは、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｖ６相のコイル１８を構成するものが周方向一方側（図１中、時計回り）に引き回され、Ｖ３相〜Ｖ５相のコイル１８を構成するものが周方向他方側（図１中、反時計回り）に引き回される。
【００３９】
また、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂに収容されるコイル端末１９ａは、Ｗ１相、Ｗ２相、Ｗ６相のコイル１８を構成するものが周方向一方側（図１中、時計回り）に引き回され、Ｗ３相〜Ｗ５相のコイル１８を構成するものが周方向他方側（図１中、反時計回り）に引き回される。
【００４０】
そのため、最も径方向幅が大きい導線端部保持溝５６ａ、５６ｂには、Ｕ１相〜Ｕ３相、Ｖ１相〜Ｖ３相、Ｗ１相、Ｗ２相、Ｗ６相からの９本の巻線１８ａ、又はＵ４相〜Ｕ６相、Ｖ４相〜Ｖ６相、Ｗ３相〜Ｗ５相からの９本の巻線１８ａが引き回されて収容される。この場合、ブロック５２ｂの背後には、巻線１８ａの終端部を固定する終端固定部５４が配設されている。終端固定部５４は、図７に示すように、巻線１８ａの長辺側の幅と略同じ幅を有し、ブロック５２ｂに沿って矢印Ａ方向に立設する立設部５４ａと、該立設部５４ａの矢印Ｂ２方向側から膨出する壁部５４ｂとから構成される。従って、各ステータ片１４において、自己の巻回部３８に巻回された巻線１８ａの終端部は、平角線の長辺側を立設部５４ａの表面に沿わせ、且つ、短辺側を壁部５４ｂ及びブロック５２ｂに沿わせた状態で終端固定部５４に固定され、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに引き回される。なお、図５では、引き回しの一例として、各巻線１８ａを導線端部保持溝５６ａ、５６ｂに引き回して収容した場合のコイル端末１９ａを図示している。
【００４１】
また、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂよりも径方向幅が小さい他の導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂについても、導線端部保持溝５８ａ、５８ｂには、Ｕ１相〜Ｕ３相の合計で３本、又はＵ４相〜Ｕ６相の合計で３本の巻線１８ａが引き回されて収容され、導線端部保持溝６０ａ、６０ｂには、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｖ６相の合計で３本、又はＶ３相〜Ｖ５相の合計で３本の巻線１８ａが引き回されて収容され、導線端部保持溝６２ａ、６２ｂには、Ｗ１相、Ｗ２相、Ｗ６相の合計で３本、又はＷ３相〜Ｗ５相の合計で３本の巻線１８ａが引き回されて収容される。
【００４２】
このように、導線端部保持溝５６ａ、５６ｂは、全ての相の巻線１８ａのコイル端末１９ａを収容するとともに、周方向に引き回す収容部を構成し、また、導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂは、各相の巻線１８ａのコイル端末１９ａを収容するとともに、周方向に引き回す収容部をそれぞれ構成する。
【００４３】
さらに、各壁部６６ａ〜７４ａ、６６ｂ〜７４ｂには、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに面して、矢印Ｂ方向に延在する凸部又は凹部が形成されている。
【００４４】
具体的に、ブロック５２ａにおいて、壁部６６ａ〜７２ａの下面には、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａに面して、矢印Ｂ方向に延在する円弧状の第１凹部８０ａ〜８６ａがそれぞれ形成されている。一方、壁部６８ａ〜７４ａの上面には、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａに面して、矢印Ｂ方向に延在する円弧状の第１凸部８８ａ〜９４ａが、第１凹部８０ａ〜８６ａに対向するように、それぞれ形成されている。
【００４５】
これに対して、ブロック５２ｂにおいては、壁部６６ｂ〜７２ｂの下面に第２凸部８８ｂ〜９４ｂが形成される一方で、壁部６８ｂ〜７４ｂの上面に第２凹部８０ｂ〜８６ｂが形成される。
【００４６】
具体的に、壁部６６ｂ〜７２ｂの下面には、導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂに面して、矢印Ｂ方向に延在する円弧状の第２凸部８８ｂ〜９４ｂがそれぞれ形成されている。一方、壁部６８ｂ〜７４ｂの上面には、導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂに面して、矢印Ｂ方向に延在する円弧状の第２凹部８０ｂ〜８６ｂが、第２凸部８８ｂ〜９４ｂに対向するように、それぞれ形成されている。
【００４７】
ここで、図４及び図５に示すように、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂの底面１００ａ〜１０６ａ、１００ｂ〜１０６ｂ（本体部６４ａ、６４ｂの矢印Ｂ１方向の表面）に対して平角線の長辺側を沿わせた状態で、各巻線１８ａのコイル端末１９ａを各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに引き回すと、各巻線１８ａの引き出し線のコイル端末１９ａは、下記のようにしてそれぞれ収容される。
【００４８】
すなわち、前述のように、各ステータ片１４において、一方のブロック５２ａの壁部６６ａ〜７２ａの下面には、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａに面して第１凹部８０ａ〜８６ａが形成されると共に、壁部６８ａ〜７４ａの上面には、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａに面して、第１凹部８０ａ〜８６ａと対向するように第１凸部８８ａ〜９４ａが形成されている。また、他方のブロック５２ｂの壁部６６ｂ〜７２ｂの下面には、導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂに面して第２凸部８８ｂ〜９４ｂが形成されると共に、壁部６８ｂ〜７４ｂの上面には、導線端部保持溝５６ｂ〜６２ｂに面して、第２凸部８８ｂ〜９４ｂと対向するように第２凹部８０ｂ〜８６ｂが形成されている。
【００４９】
つまり、図４及び図６の正面視で、導線端部保持溝５６ａと導線端部保持溝５６ｂ、導線端部保持溝５８ａと導線端部保持溝５８ｂ、導線端部保持溝６０ａと導線端部保持溝６０ｂ、及び、導線端部保持溝６２ａと導線端部保持溝６２ｂは、凹部８０ａ〜８６ａ、８０ｂ〜８６ｂ及び凸部８８ａ〜９４ａ、８８ｂ〜９４ｂが矢印Ｃ方向に沿って交互に設けられることにより、波状に形成されている。
【００５０】
すなわち、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂは、互いに対向する第１壁面５６ｃ、５８ｃ、６０ｃ、６２ｃ及び第２壁面５６ｄ、５８ｄ、６０ｄ、６２ｄにより形成され、第１壁面５６ｃ、５８ｃ、６０ｃ、６２ｃには、第２壁面５６ｄ、５８ｄ、６０ｄ、６２ｄに形成された第１凹部８０ａ〜８６ａ側に向かって突出する第１凸部８８ａ〜９４ａが形成されており、第２壁面５６ｄ、５８ｄ、６０ｄ、６２ｄには、第１壁面５６ｃ、５８ｃ、６０ｃ、６２ｃに形成された第２凹部８０ｂ〜８６ｂ側に向かって突出する第２凸部８８ｂ〜９４ｂが形成されており、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとは円周方向（矢印Ｃ方向）において互いにずれた位置に形成されている。
【００５１】
そのため、各コイル端末１９ａを導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂにそれぞれ収容する際、各コイル端末１９ａは、凹部８０ａ〜８６ａ、８０ｂ〜８６ｂ及び凸部８８ａ〜９４ａ、８８ｂ〜９４ｂに沿ってそれぞれ変形する（曲がる）。この結果、引き回し後、凹部８０ａ〜８６ａ、８０ｂ〜８６ｂ及び凸部８８ａ〜９４ａ、８８ｂ〜９４ｂによって曲げられた変形部分には、スプリングバック効果により凸部８８ａ〜９４ａ、８８ｂ〜９４ｂ側に戻ろうとする反力が作用する。この反力によって、上記変形部分は、凸部８８ａ〜９４ａ、８８ｂ〜９４ｂに押し付けられる形となり、この結果、各巻線１８ａのコイル端末１９ａは、凸部８８ａ〜９４ａ、８８ｂ〜９４ｂに確実に保持された状態で、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂにそれぞれ波状に収容される。したがって、回転電機の動作時に、巻線１８ａが振動によって壁部６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂと摺れてしまい、該巻線１８ａの絶縁被膜が破壊することを抑制できる。なお、凹部８０ａ〜８６ａ、８０ｂ〜８６ｂは、凸部８８ａ〜９４ａ、８８ｂ〜９４ｂに付随する構成であるため、以下の説明では省略する。
【００５２】
また、図１に示すように、導線端部保持溝５６ａ及び５６ｂに収容されるコイル端末１９ａは、周方向一方側（図１中、時計回り）に引き回される９本の巻線１８ａの引き出し線と、周方向他方側（図１中、反時計回り）に引き回される９本の巻線１８ａの引き出し線と、が中性端子Ｎと周方向にオーバーラップする位置において合流する。
【００５３】
同様に、各導線端部保持溝５８ａ〜６２ａ、５８ｂ〜６２ｂに収容されるコイル端末１９ａは、周方向一方側（図１中、時計回り）に引き回される３本の巻線１８ａの引き出し線と、周方向他方側（図１中、反時計回り）に引き回される３本の巻線１８ａの引き出し線と、がそれぞれバスバーＵ、Ｖ、Ｗと周方向にオーバーラップする位置において合流する。
【００５４】
図８に示すように、これら合流した巻線１８ａのコイル端末１９ａは、各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂの外部（外径側）に向かって湾曲して湾曲部１９ｂを形成し、さらに、当該湾曲部１９ｂから外径側に向かって延出して延出部１９ｃを形成する。さらに、複数の巻線１８ａのコイル端末１９ａは、延出部１９ｃの外径端においてそれぞれ中性端子Ｎ、バスバーＵ、Ｖ、Ｗにヒュージングで互いに結合された結線部１９ｄ、１９ｅを有する。なお、以下の説明において、結線部１９ｄは、中性点結線部１９ｄと呼ぶことがある。
【００５５】
図８の（ａ）に示すように、バスバーＵ、Ｖ、Ｗに結合された結線部１９ｅは、周方向に並ぶ６本のコイル端末１９ａからなり、その周方向の幅は、６本分のコイル端末１９ａの厚みに対応する幅Ｗ１となる。また。図８の（ｂ）に示すように、中性端子Ｎに結合された中性点結線部１９ｄは、周方向に並ぶ１８本のコイル端末１９ａからなり、その周方向の幅は、１８本分のコイル端末１９ａの厚みに対応する幅Ｗ２（Ｗ２＝Ｗ１×３）となる。
【００５６】
一方、図４に示すように、インシュレータ２６の案内部４０は、周方向に所定の幅Ｗ３を有し、この幅Ｗ３内に第１凸部８８ａ〜９４ａ及び第２凸部８８ｂ〜９４ｂが配置される。本実施形態では、案内部４０の幅Ｗ３を４等分した幅をＷ４（Ｗ４＝Ｗ３／４）とするとき、案内部４０の周方向一端部から第１凸部８８ａ〜９４ａの頂部までの距離をＷ４とし、案内部４０の周方向他端部から第２凸部８８ｂ〜９４ｂの頂部までの距離をＷ４とし、第１凸部８８ａ〜９４ａの頂部と第２凸部８８ｂ〜９４ｂの頂部との間の距離をＷ４の２倍であるＷ５（Ｗ５＝Ｗ４×２）とする。このようにすると、隣接する一方のインシュレータ２６が有する第１凸部８８ａ〜９４ａの頂部と、隣接する他方のインシュレータ２６が有する第２凸部８８ｂ〜９４ｂの頂部との間の幅もＷ５とすることができる。
【００５７】
第１凸部８８ａ〜９４ａの頂部と第２凸部８８ｂ〜９４ｂの頂部との間の幅Ｗ５は、少なくとも、バスバーＵ、Ｖ、Ｗに結合された結線部１９ｅの幅Ｗ１よりも大きく、好ましくは、中性端子Ｎに結合された中性点結線部１９ｄの幅Ｗ２よりも大きく設定される。本実施形態では、第１凸部８８ａ〜９４ａの頂部と第２凸部８８ｂ〜９４ｂの頂部との間の幅Ｗ５を、いずれの結線部１９ｄ、１９ｅの幅Ｗ１、Ｗ２よりも大きくなるように設定している。
【００５８】
図１、図８〜図１０に示すように、結線部１９ｄ、１９ｅを構成するコイル端末１９ａは、予め設定された周方向の所定位置で各導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂから外径方向に向かって引き出される。この引き出しは、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間で行われる。例えば、図９では、１つのインシュレータ２６の第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間から結線部１９ｅとなるコイル端末１９ａを引き出し、図１０では、隣接する一方のインシュレータ２６の第１凸部第１凸部８８ａ〜９４ａと隣接する他方のインシュレータ２６の第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間から結線部１９ｅとなるコイル端末１９ａを引き出している。なお、図９及び図１０では、結線部１９ｅを例に説明したが、結線部１９ｄについても同様である。
【００５９】
本実施形態では、図１に示すように、バスバーＵに接続されるＵ相のコイル１８のコイル端末１９ａを１つのインシュレータ２６の第１凸部９０ａと第２凸部９０ｂとの間から引き出し、バスバーＷに接続されるＷ相のコイル１８のコイル端末１９ａを１つのインシュレータ２６の第１凸部９４ａと第２凸部９４ｂとの間から引き出し、バスバーＶに接続されるＶ相のコイル１８のコイル端末１９ａを隣接する一方のインシュレータ２６の第２凸部９２ｂと隣接する他方のインシュレータ２６の第１凸部９２ａとの間から引き出し、中性端子Ｎに接続されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１８のコイル端末１９ａを隣接する一方のインシュレータ２６の第２凸部８８ｂと隣接する他方のインシュレータ２６の第１凸部８８ａとの間から引き出している。
【００６０】
そして、図９及び図１０に示すように、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間から引き出されたコイル端末１９ａ同士は、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとによって保持された状態で、一定の傾きで導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂから引き出されることになる。したがって、周方向一方側（図１中、時計回り）に引き回される３本（又は９本）の巻線１８ａの引き出し線と、周方向他方側（図１中、反時計回り）に引き回される３本（又は９本）の巻線１８ａの引き出し線とが、対向面１９ｆが平行を維持した状態で引き出される。また、引き出されたコイル端末１９ａ同士は、２方向から引き回されて合流し、曲げ変形された湾曲部１９ｂを介して導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂから引き出されるので、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間から一定の傾きで引き出されたコイル端末１９ａ同士は、湾曲部１９ｂのスプリングバック効果により積極的に集合して一列に整列する。
【００６１】
これに対し、図１１に示すように、第１凸部８８ａ〜９４ａ（又は、第２凸部８８ｂ〜９４ｂ）と干渉する位置から引き出された同相のコイル端末１９ａ同士は、第１凸部８８ａ〜９４ａ（又は、第２凸部８８ｂ〜９４ｂ）によって異なる方向に保持力を受けるので、引き出されたコイル端末１９ａはばらけてしまい、ヒュージング等による結線部１９ｅの結線作業に際し、コイル端末１９ａの向きの矯正又は保持が必要となる。
【００６２】
以上説明したように、上記実施形態によれば、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂの互いに対向する第１壁面５６ｃ〜６２ｃ及び第２壁面５６ｄ〜６２ｄにそれぞれ第１凸部８８ａ〜９４ａ及び第２凸部８８ｂ〜９４ｂを形成し、導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂに収容されたコイル端末１９ａを第１凸部８８ａ〜９４ａ及び第２凸部８８ｂ〜９４ｂで保持するにあたり、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとを円周方向において互いにずれた位置に形成し、結線部１９ｅである同相のコイル端末１９ａの一端部同士を、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間から外径側に向かって引き出すようにしたので、引き出される各コイル端末１９ａの一端部は、凸部８８ａ〜９４ａ、８８ｂ〜９４ｂによって保持された状態で、一定の傾きで導線端部保持溝５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂから引き出されることになり、その結果、ヒュージング等による結線部１９ｅの結線作業に際し、コイル端末１９ａの向きの矯正が不要または容易になり、結線作業の効率を向上させることができる。
【００６３】
また、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間の幅Ｗ５は、中性点結線部１９ｄの幅Ｗ２よりも大きいので、中性点結線部１９ｄである複数相のコイル端末１９ａの他端部同士も、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間から外径側に向かって引き出すことが可能になる。
【００６４】
また、１つのインシュレータ２６が有する第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間の間隔を結線部１９ｄ、１９ｅの幅Ｗ１、Ｗ２よりも大きくしているだけでなく、隣接する一方のインシュレータ２６が有する第１凸部８８ａ〜９４ａと隣接する他方のインシュレータ２６が有する第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間の間隔も結線部１９ｄ、１９ｅの幅Ｗ１、Ｗ２より大きくしているので、隣接するインシュレータ２６間からも同様にして結線部１９ｄ、１９ｅとなるコイル端末１９ａを引き出すことができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６６】
例えば、上述の実施形態では、凸部８８ａ〜９４ａ、８８ｂ〜９４ｂの対向位置に凹部８０ａ〜８６ａ、８０ｂ〜８６ｂを形成しているが、凹部８０ａ〜８６ａ、８０ｂ〜８６ｂは省略してもよい。
【００６７】
また、上述の実施形態では、中性点結線部１９ｄの幅Ｗ２が、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間の幅Ｗ５よりも小さいため、第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間から中性点結線部１９ｄを引き出すことが可能であるが、中性点結線部１９ｄの幅Ｗ２が前記幅Ｗ５よりも大きくなる場合は、中性点結線部１９ｄを分割して第１凸部８８ａ〜９４ａと第２凸部８８ｂ〜９４ｂとの間から引き出し、中性端子Ｎを介して接続させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０    ステータ
１４    ステータ片
１６    環状ステータ群
１８    コイル
１８ａ    巻線
１８ｂ    コイル巻線部
１９ａ    コイル端末
１９ｂ    湾曲部
１９ｃ    延出部
１９ｄ    中性点結線部
１９ｅ    結線部
２４    分割コア
２４ｂ    ティース部（ティース）
２６    インシュレータ（絶縁部材）
４０    案内部
５６ａ〜６２ａ、５６ｂ〜６２ｂ    導線端部保持溝（溝部）
５６ｃ〜６２ｃ    第１壁面
５６ｄ〜６２ｄ    第２壁面
８０ａ〜８６ａ    第１凹部
８０ｂ〜８６ｂ    第２凹部
８８ａ〜９４ａ    第１凸部
８８ｂ〜９４ｂ    第２凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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