(57)【要約】      （修正有）【課題】膨潤カールの生じた印刷媒体をデカールする機構をコンパクトにすることで、膨潤カールの生じた印刷媒体をデカールする機構を備えつつ、設計の自由度の高い印刷装置を提供する。【解決手段】シート状の印刷媒体にインクを吐出して印刷する印刷ヘッド４１と、前記印刷媒体の搬送路で、前記印刷ヘッド４１により第１の面が印刷された前記印刷媒体を反転させる反転機構７と、前記印刷媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、前記反転機構７は、印刷された前記第１の面を外側にして印刷媒体を曲げる第１の屈曲部と、前記第１の屈曲部より下流の位置で前記第１の屈曲部とは逆向きに前記印刷媒体を曲げる第２の屈曲部と、前記第２の屈曲部に位置するローラー５４と、を備え、前記制御部は、前記ローラー５４が前記印刷媒体をニップした状態で、前記印刷媒体の搬送を所定時間停止させる。【選択図】図２
2016022998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の印刷媒体にインクを吐出して印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体の搬送路で、前記印刷ヘッドにより第１の面が印刷された前記印刷媒体を反転させる反転機構と、前記印刷媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記反転機構は、印刷された前記第１の面を外側にして印刷媒体を曲げる第１の屈曲部と、前記第１の屈曲部より下流の位置で前記第１の屈曲部とは逆向きに前記印刷媒体を曲げる第２の屈曲部と、前記第２の屈曲部に位置するローラーと、を備え、
前記制御部は、前記ローラーが前記印刷媒体をニップした状態で、前記印刷媒体の搬送を所定時間停止させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記反転機構は、前記第１の面が印刷された前記印刷媒体の表裏を反転させ、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて搬送する構成を有し、
前記制御部は、前記ローラーが前記印刷媒体の後端部をニップした状態で、前記印刷媒体の搬送を所定時間停止させる、ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記反転機構は、前記印刷媒体の前記第１の面が印刷されたときの先端部が、前記第１の面の裏面側が印刷されるときに後端部となるように、前記印刷媒体の表裏を反転させる、ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷媒体の搬送路は、前記印刷ヘッドの印刷位置を含み前記印刷媒体が直線状に搬送される直線搬送部と、前記反転機構とを備え、
前記ローラーが、前記反転機構から前記印刷媒体が前記直線搬送部に送り出される出口側に備えられている、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記直線搬送部において前記印刷媒体を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記検出部により前記印刷媒体が検出されてから前記印刷媒体を所定量搬送して、前記印刷媒体の搬送を所定時間停止させる、ことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止する前記所定時間を調整可能に構成された、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
シート状の印刷媒体にインクを吐出して印刷する印刷ヘッドと、前記印刷媒体の搬送路で、前記印刷ヘッドにより第１の面が印刷された前記印刷媒体を反転させる反転機構と、を備えた印刷装置による印刷方法であって、
前記印刷ヘッドで第１の面を印刷した後、前記反転機構の第１の屈曲部において前記第１の面を外側にして印刷媒体を曲げ、前記第１の屈曲部より下流に位置する第２の屈曲部で前記第１の屈曲部とは逆向きに前記印刷媒体を曲げ、
前記第２の屈曲部に位置するローラーで前記印刷媒体をニップし、
前記ローラーが前記印刷媒体をニップした状態で、前記印刷媒体の搬送を所定時間停止させ、その後に前記ローラーで前記印刷媒体を搬送する、
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体の両面に印刷する機構を搭載した、インクジェット式の印刷装置が知られている。この種の印刷装置が両面印刷を行う場合、まずヘッドで印刷媒体の表面にインクを吐出し、表面を印刷した後に印刷媒体を搬送して表裏反転させ、第２の面にインクを吐出するという一連の動作を行う。この動作において、印刷媒体の表面にインクが吐出された後、印刷媒体の表面が、インクが付着したことにより膨潤し、これに対し裏面は乾燥した状態であるため、印刷媒体の表面を外側にして反る（以下、この反りを「膨潤カール」という）ことが知られている。印刷媒体の膨潤カールが発生すると、印刷媒体の搬送中に、印刷ヘッド等の印刷装置内部の部材と接触し、擦過、汚れ、紙折れ等が発生して、印刷品質の低下が懸念される。
【０００３】
このような印刷品質への悪影響を回避する手法は、いくつか考えられる。１つの手法は、印刷濃度を薄くすることにより、印刷媒体に吐出するインクの量を減らす手法である。この手法では、膨潤カールを抑制する効果を得るためには、インクの吐出量を大幅に減らす必要がある。場合によっては、画像が白味を帯び、写真や文字の可読性に影響することも考えられる。もう１つの手法として、印刷媒体の一面（例えば、表）に印刷した後に、インクが乾燥して膨潤が収束するまで乾燥時間を設けることが考えられる。この手法では、乾燥時間が長いとスループットの低下を招くことが懸念される。
そこで、従来、膨潤カールが発生する方向と逆方向の反りを印刷媒体に与える機構を備え、強制的に反りを除去する印刷装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。このように機械的に印刷媒体の反りを解消し、或いは軽減することを、デカールと呼ぶ。特許文献１記載の印刷装置は、一方の面が印刷された印刷媒体の表裏を反転させるとともに、膨潤カールとは逆向きの反りを与えてデカールする大型のローラーを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４５６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、印刷媒体の表裏を反転させるローラーがデカールする作用を持つ構成は、ローラーを望ましい向きに配置するスペースを確保し、このローラーに望ましい向きで印刷媒体を搬送する搬送路を設ける必要があった。このため、本体内部にスペースの余裕がある印刷装置への適用は可能であったが、本体のコンパクト化が要求されるなど、設計上の制約が多い印刷装置に、上記構成を適用してデカールすることは困難であった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、膨潤カールを生じた印刷媒体をデカールする機構を印刷装置に設ける場合の設計上の制約を減らし、様々な印刷装置に、デカール機構を適用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、印刷装置であって、シート状の印刷媒体にインクを吐出して印刷する印刷ヘッドと、前記印刷媒体の搬送路で、前記印刷ヘッドにより第１の面が印刷された前記印刷媒体を反転させる反転機構と、前記印刷媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、前記反転機構は、印刷された前記第１の面を外側にして印刷媒体を曲げる第１の屈曲部と、前記第１の屈曲部より下流の位置で前記第１の屈曲部とは逆向きに前記印刷媒体を曲げる第２の屈曲部と、前記第２の屈曲部に位置するローラーと、を備え、前記制御部は、前記ローラーが前記印刷媒体をニップした状態で、前記印刷媒体の搬送を所定時間停止させる、ことを特徴とする。
この構成によれば、印刷媒体を反転させる反転機構において、第１の屈曲部で膨潤カールの向きに印刷媒体を屈曲させる構成でありながら、デカールすることができる。つまり、いったん膨潤カールの向きに印刷媒体を屈曲させて搬送することが許容されるので、反転機構の構造の自由度が高い。このため、印刷装置内部のスペースに制約があっても、印刷媒体を反転して搬送する経路を配置できる。従って、本体のコンパクト化が要求されるなど、設計上の制約が多い印刷装置においても、印刷媒体の膨潤カールによる印刷品質の低下を防止できる。
【０００７】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記反転機構は、前記第１の面が印刷された前記印刷媒体の表裏を反転させ、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに向けて搬送する構成を有し、前記制御部は、前記ローラーが前記印刷媒体の後端部をニップした状態で、前記印刷媒体の搬送を所定時間停止させる、ことを特徴とする。
この構成によれば、印刷媒体の後端部を第２の屈曲部でローラーによりニップした状態で、搬送を停止してデカールする。印刷媒体の後端部では、第１の面にインクが付着してから裏面にインクが付着するまでの時間が長く、膨潤カールの反りの量が大きくなり易い。この後端部を第２の屈曲部でニップすることで、膨潤カールによる印刷品質の低下を、より確実に防止できる。
【０００８】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記反転機構は、前記印刷媒体の前記第１の面が印刷されたときの先端部が、前記第１の面の裏面側が印刷されるときに後端部となるように、前記印刷媒体の表裏を反転させる、ことを特徴とする。
この構成によれば、印刷媒体の第１の面の後端部は、裏面の印刷時には後端部となるので、この部分では第１の面にインクが付着してから裏面にインクが付着するまでの時間が最も長い。このため、印刷媒体において膨潤カールの反りの量が最も大きくなり易い。この部分を第２の屈曲部のローラーでニップし、デカールするので、膨潤カールによる印刷品質の低下を、より確実に防止できる。
【０００９】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記印刷媒体の搬送路は、前記印刷ヘッドの印刷位置を含み前記印刷媒体が直線状に搬送される直線搬送部と、前記反転機構とを備え、前記ローラーが、前記反転機構から前記印刷媒体が前記直線搬送部に送り出される出口側に備えられている、ことを特徴とする。
この構成によれば、反転機構の出口において印刷媒体がデカールされるので、印刷媒体がデカールされた状態で、印刷媒体を印刷ヘッドに送ることができる。これにより、印刷媒体と印刷ヘッドとの接触等による印刷品質の低下を、より確実に防止できる。
【００１０】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記直線搬送部において前記印刷媒体を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記検出部により前記印刷媒体が検出されてから前記印刷媒体を所定量搬送して、前記印刷媒体の搬送を所定時間停止させる、ことを特徴とする。
この構成によれば、印刷媒体におけるニップ位置を、より正確に制御できる。
【００１１】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記制御部は、前記印刷媒体の搬送を停止する前記所定時間を調整可能に構成された、ことを特徴とする。
この構成によれば、インクの種類、インクの吐出量、および印刷媒体の種類等、膨潤カールの程度に影響を与える要素に対応して、印刷媒体をニップして停止する時間を調整することで、停止時間によるスループットの低下を抑え、かつ、膨潤カールによる印刷品質の低下を防止できる。
【００１２】
また、本発明は、印刷方法であって、シート状の印刷媒体にインクを吐出して印刷する印刷ヘッドと、前記印刷媒体の搬送路で、前記印刷ヘッドにより第１の面が印刷された前記印刷媒体を反転させる反転機構と、を備えた印刷装置による印刷方法であって、前記印刷ヘッドで第１の面を印刷した後、前記反転機構の第１の屈曲部において前記第１の面を外側にして印刷媒体を曲げ、前記第１の屈曲部より下流に位置する第２の屈曲部で前記第１の屈曲部とは逆向きに前記印刷媒体を曲げ、前記第２の屈曲部に位置するローラーで前記印刷媒体をニップし、前記ローラーが前記印刷媒体をニップした状態で、前記印刷媒体の搬送を所定時間停止させ、その後に前記ローラーで前記印刷媒体を搬送する、ことを特徴とする。
この構成によれば、第１の面が印刷された印刷媒体の第２の面を印刷するにあたり、印刷媒体は、第１の面の印刷後、搬送の末尾側から印刷装置内に引き込まれる。そして、第１の面が印刷された印刷媒体は、印刷媒体を曲げる第１の屈曲部により搬送され、第１の屈曲部を通過後、第２の屈曲部により搬送される。印刷媒体が第２の屈曲部に位置するとき、第２の屈曲部に位置するローラーにより印刷媒体はニップされ、印刷媒体の搬送は、搬送を所定時間停止される。
反転機構に２つの屈曲部を設けることで、膨潤カールの向きに印刷媒体を屈曲させる構成でありながら、デカールすることができる。つまり、いったん膨潤カールの向きに印刷媒体を屈曲させて搬送することが許容されるので、反転機構の構造の自由度が高い。このため、印刷装置内部のスペースに制約があっても、印刷媒体を反転して搬送する経路を配置できる。従って、本体のコンパクト化が要求されるなど、設計上の制約が多い印刷装置においても、印刷媒体の膨潤カールによる印刷品質の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る印刷装置の外観斜視図である。
【図２】印刷装置の断面視図である。
【図３】印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】印刷媒体に発生する膨潤カールの説明図である。
【図５】印刷媒体の搬送を一時停止した状態を示す印刷装置の概略図である。
【図６】ホストコンピューターが表示する設定用画面の一例を示す図である。
【図７】印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態の効果を示した図表である。
【図９】変形例を示す印刷装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る印刷装置１の外観斜視図である。
印刷装置１は、上部ケース１１、下部ケース１２、および背面ケース１３を組み合わせて構成される本体ケース１０を備えている。
上部ケース１１の一面には、印刷された印刷媒体７７が排出される排紙口１５が開口し、排紙口１５には、排出された印刷媒体７７を下方から支持する排紙トレイ１４が延設されている。排紙トレイ１４の先端部には、排出された印刷媒体７７を保持する保持傾斜部１６が備えられている。排紙口１５からは、図中矢印Ｂで示す方向に印刷媒体７７が排出される。以下の説明においては、排紙口１５が開口する面を印刷装置１の前面とし、矢印Ｂで示す側を前方（フロント側）とし、その反対側を後方（リア側）とする。また、矢印Ｃで示す側を印刷装置１の上方とし、その反対側を下方とする。
印刷装置１の下部には、カセット２０が着脱可能に装着されている。カセット２０は、排紙トレイ１４の下方において、下部ケース１２に設けられた開口部に対して前方から挿入され、一部が下部ケース１２内に入り込んだ状態で保持される。カセット２０は、印刷装置１の前方に引き出すことで印刷装置１から離脱する。カセット２０には、多数の印刷媒体７７を重ねて収容可能な空間が形成され、これら多数の印刷媒体７７を縦横方向に揃えるためのガイド部材（図示略）等が配設されている。
【００１５】
図２は、本実施の形態に係る印刷装置１の断面視図である。なお、図２においては、下部ケース１２の図示は省略した。
印刷装置１は、キャリッジ４０を備えた機構部２を本体ケース１０に内蔵し、キャリッジ４０に搭載された印刷ヘッド４１により、印刷媒体７７にインクを噴射することで、印刷媒体の印刷面に文字、画像等を印刷するインクジェット式プリンターである。
印刷装置１において使用可能な印刷媒体としては、所定長さに切断されたカットシート等が挙げられる。これらのシートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートであり、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いることもできる。また、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。
本実施形態では、定型サイズにカットされた紙製のカットシートである印刷媒体７７を用いる場合について説明する。この印刷媒体７７に対するコーティングや浸潤等の加工の有無は問わない。
【００１６】
機構部２は、大別すると、カセット２０に収容された印刷媒体７７を給送する給送部５と、印刷媒体７７に文字等を印刷（記録）する印刷部４と、給送部５により給送された印刷媒体７７を搬送するフロント搬送部６とを備える。フロント搬送部６は、給送部５により給送された印刷媒体７７を印刷部４へ搬送するとともに、印刷部４により文字等が記録された印刷媒体７７を排紙口１５へ搬送し、両面印刷の場合には、表面の印刷された印刷媒体７７を排紙口１５から引き戻す機構である。機構部２はまた、反転機構７を備える。反転機構７は、印刷装置１が両面印刷を行う場合に、印刷媒体７７の裏面を印刷するためフロント搬送部６から引き戻された印刷媒体７７を表裏反転させる機構である。
【００１７】
機構部２について、より詳細に説明すると、給送部５は、カセット２０に平置きされた印刷媒体７７を上方に繰り出す繰り出し機構５０を備えている。繰り出し機構５０は、不図示の印刷媒体７７を乗せる台５１と、台５１上に備えられる印刷媒体７７の枚数によって台５１の角度を調整する台バネ５３と、台５１上に備えられた印刷媒体７７の最上部の印刷媒体７７を送り出す給送ローラー５２とを備えている。給送ローラー５２を印刷媒体７７に押し付けた状態で給送ローラー５２が回転すると、この回転力により印刷媒体７７が図中右側（リア側）へ送られる。
【００１８】
台５１の図２中右側（リア側）には、中間ローラー５４と、この中間ローラー５４に対向するリタードローラー５５とが配設されている。中間ローラー５４とリタードローラー５５とは、いずれも外周面にゴムやウレタン等からなる高摩擦層が形成されている。中間ローラー５４は、カセット２０から印刷媒体７７を給送する際に不図示の搬送モーターにより駆動され、図２中で反時計回りに回転する駆動ローラーである。リタードローラー５５は、繰り出し機構５０により印刷媒体７７が給送されたときには、中間ローラー５４の外周面に対して圧接可能な位置に移動する。
繰り出し機構５０によってカセット２０から繰り出された印刷媒体７７は、中間ローラー５４とリタードローラー５５との間に挟持され、中間ローラー５４の回転に伴って上方へ導かれる。
【００１９】
リタードローラー５５の上方には、中間ローラー５４に対向してアシストローラー５６が配設され、リタードローラー５５とアシストローラー５６との間には紙案内５７が配設されている。紙案内５７は、中間ローラー５４の外周に沿った湾曲面を有し、この湾曲面と中間ローラー５４の外周面との間には、少なくとも１枚の印刷媒体７７を通過させるに十分な間隔が設けられている。アシストローラー５６は、中間ローラー５４の回転に伴って回転する従動ローラーである。
中間ローラー５４によって送られた印刷媒体７７は、中間ローラー５４の外周面と紙案内５７の湾曲面との間の円弧状の経路を搬送され、さらにアシストローラー５６と中間ローラー５４との間に挟持されて、フロント側を向いた斜め上方に向きを変える。そして、印刷媒体７７は、アシストローラー５６の上方に位置するフラップ５８によって、さらにフロント側に案内され、印刷部４へ向けて搬送される。
【００２０】
給送部５によってカセット２０から給送された印刷媒体７７は、印刷部４に向かって送られる。印刷媒体７７が印刷部４に送られる搬送路上には、印刷媒体検出部４８が備えられており、印刷媒体検出部４８には、印刷媒体検出レバー４９が配設されている。印刷媒体検出レバー４９と対向する位置には、下方へ緩やかな凸形状を有する紙案内４６が配設されている。印刷媒体検出レバー４９により、印刷媒体７７の有無が検出される。
【００２１】
印刷部４は、キャリッジ４０を有し、キャリッジ４０には、キャリッジ４０が印刷装置１の幅方向（以下、主走査方向という）に往復移動可能に指示するキャリッジ軸４５が備えられている。また、機構部２のリア側には、キャリッジ駆動モーター１３０（図３）が配設されている。キャリッジ駆動モーター１３０の駆動軸と、キャリッジ４０との間には不図示の無端形状の駆動ベルトが掛け渡され、キャリッジ駆動モーター１３０の正転および逆転に伴って駆動ベルトが駆動されることにより、キャリッジ４０が主走査方向に往復移動する。これに対し、印刷媒体７７の搬送方向を副走査方向という。
キャリッジ４０には、印刷ヘッド４１と、印刷媒体７７の搬送路に向けて配設されたノズル４２とが搭載されている。
印刷ヘッド４１は、例えばピエゾ素子を用いて構成され、黒インクカートリッジおよびカラーインクカートリッジから供給されるインクを押し出し、ノズル４２から微小粒として吐出させる。ノズル４２から吐出されたインクは印刷媒体７７の面に付着して、文字、画像等を形成する。また、印刷ヘッド４１に対向するように、プラテン４４が配置される。プラテン４４は、印刷ヘッド４１による印刷時に印刷媒体７７を下方から支持する。
【００２２】
フロント搬送部６は、図２中のＷ２で示す搬送路に沿って印刷媒体７７を搬送する複数のローラー群により構成される。すなわち、フロント搬送部６は、給送された印刷媒体７７を印刷部４の印刷ヘッド４１に向かって搬送する第１ローラー部６１と、印刷ヘッド４１によって文字、画像等が記録された印刷媒体７７を排紙口１５側へ搬送する第２ローラー部６４とを備えて構成される。
第１ローラー部６１は、印刷媒体７７の搬送路の下方に位置する駆動ローラー６２と、駆動ローラー６２に対向して回転自在に配設された従動ローラー６３とを備える。また、第２ローラー部６４は、印刷媒体７７の搬送路の下方に位置する駆動ローラー６５、６８と、駆動ローラー６５に対向して回転自在に配設された従動ローラー６６と、駆動ローラー６８に対向して回転自在に配設された従動ローラー６９とを備える。駆動ローラー６２、６５、６８は、機構部２の側端部に配設された不図示の駆動輪列に連結されている。この駆動輪列は、機構部２に設けられた搬送モーター１４０（図３）によって駆動される。
【００２３】
第２ローラー部６４によって搬送された印刷媒体７７は、片面印刷の場合、排紙口１５から、矢印Ｂ方向へと排出される。両面印刷の場合には、反転給紙が開始される。反転給紙が開始されると、表面印刷済みの印刷媒体７７が、駆動ローラー６８、６５の逆方向回転駆動（図２では時計周り方向の回転駆動）により、印刷装置１のリア方向へ引き込まれる。印刷装置１のリア方向へ引き込まれた印刷媒体７７は、駆動ローラー６２の逆方向回転駆動（図２では時計周り方向の回転駆動）により、さらに印刷装置１のリア方向へ引き込まれ、フラップ５８の上側を通過し、反転機構７に到達する。
【００２４】
反転機構７は、大別すると、フラップ５８と、搬送された印刷媒体７７を反転させる第１反転ローラー部７１と、第２反転ローラー部７５とを備えて構成されている。反転機構７において印刷媒体７７が搬送される搬送路をＷ３とし、搬送路Ｗ３の一端は印刷媒体入口８８であり、他端は印刷媒体出口８９に位置する中間ローラー５４及びアシストローラー５６である。
【００２５】
第１反転ローラー部７１は、搬送路Ｗ３の内側に位置する駆動ローラー７２と、駆動ローラー７２に対向して配設された従動ローラー７３とを備える。また、第２反転ローラー部７５は、搬送路Ｗ３の内側に位置する駆動ローラー７６と、駆動ローラー７６に対向して配設された従動ローラー７８と、ガイドローラー７９とを備える。
反転機構７は、印刷媒体入口８８から駆動ローラー７２にかけておよそ水平に構成される紙案内８２と、駆動ローラー７２の外周に沿った湾曲面を備える紙案内８３とを備える。また、搬送路Ｗ３は、駆動ローラー７２から駆動ローラー７６にかけておよそ水平面に対して垂直に構成される紙案内８４と、駆動ローラー７６の外周に沿った湾曲面を備える紙案内８５とを備える。
【００２６】
さらに、搬送路Ｗ３は、駆動ローラー７６から、上方に向けておよそ水平面に対して垂直に構成され、印刷媒体出口８９の手前から印刷媒体出口８９に向けては湾曲面に構成される紙案内８６を備える。これらの紙案内８２、８３、８４、８５、８６により搬送路Ｗ３が構成され、搬送路Ｗ３には、少なくとも１枚の印刷媒体７７を通過させるに十分な間隔が設けられている。
【００２７】
印刷媒体入口８８より反転機構７に搬入された印刷媒体７７は、第１反転ローラー部７１において、駆動ローラー７２の外周面と紙案内８３の湾曲面との間の円弧状の搬送路Ｗ３を搬送される。また、第２反転ローラー部７５において、駆動ローラー７６の外周面と紙案内８５の湾曲面との間の円弧状の搬送路Ｗ３を搬送される。この一連の搬送路Ｗ３によって搬送された印刷媒体７７は、紙案内８６に沿って印刷媒体出口８９に至るときには、印刷媒体入口８８から反転機構７に搬入された時点と比べ、表裏が反転する。表裏の反転した印刷媒体７７は、フラップ５８の下側を通過して、印刷媒体出口８９から印刷装置１のフロント側へ搬送され、裏面を印刷されつつ搬送路Ｗ２を通過し、排紙口１５から、矢印Ｂ方向へと排出される。
【００２８】
両面印刷を行う場合、印刷媒体７７が搬送路Ｗ２を搬送される間、印刷ヘッド４１により印刷媒体７７の第１の面に対し印刷が行われ、その後、印刷媒体７７は反転機構７に向けて搬送される。印刷媒体７７は印刷媒体入口８８から搬送路Ｗ３に入り、第１反転ローラー部７１と、第２反転ローラー部７５とによって順にニップされて搬送される。
搬送路Ｗ３は、第１反転ローラー部７１の位置、及び、第２反転ローラー部７５の位置で、印刷媒体７７を、印刷された第１の面が外側になるように屈曲させる。この第１反転ローラー部７１の位置、及び、第２反転ローラー部７５の位置の少なくともいずれかが、搬送路Ｗ３の第１の屈曲部を構成する。詳細には、第１の屈曲部は、第１反転ローラー部７１と紙案内８３、及び、第２反転ローラー部７５と紙案内８５で構成される。
【００２９】
第２反転ローラー部７５を経た印刷媒体７７は、第２反転ローラー部７５の下流側に配置された中間ローラー５４とアシストローラー５６の間に進入する。印刷媒体７７は、中間ローラー５４とアシストローラー５６で挟持して搬送され、印刷媒体出口８９から搬送路Ｗ２に進出する。この一連の搬送動作により、印刷媒体７７は、印刷ヘッド４１で印刷された後に反転機構７で裏返しにされて、再び印刷ヘッド４１の印刷位置に搬送される。そして、印刷媒体７７の裏面に対する印刷が完了すると、駆動ローラー６５、６８の駆動により、印刷媒体７７が排紙トレイ１４に排出されて積層される。
【００３０】
中間ローラー５４とアシストローラー５６にニップされた場合、印刷媒体７７は、既に印刷された面（第１の面）が中間ローラー５４の側に位置し、印刷されていない面（第２の面）が、アシストローラー５６の側に位置した状態となる。また、中間ローラー５４が配置された位置では搬送路Ｗ３が搬送路Ｗ２に繋がるため、紙案内８６が湾曲面を有し、この湾曲面により搬送路Ｗ３が屈曲している。この中間ローラー５４の位置にある搬送路Ｗ３の屈曲部は、第２の屈曲部を構成する。第２の屈曲部に中間ローラー５４とアシストローラー５６とを含めてもよい。この第２の屈曲部で、印刷媒体７７は、第１の面が内側になるように曲げられる。つまり、第１の屈曲部と第２の屈曲部とで、印刷媒体が曲げられる方向が逆になっている。
【００３１】
印刷媒体７７は、第１の面が印刷されるときも第２の面が印刷されるときも、図に符号Ｂで示すフロント方向に搬送される。また、第１の面が印刷された後、印刷媒体７７は逆方向に搬送されて反転機構７内を搬送され、その後は搬送方向の逆転をしないで搬送路Ｗ２に至る。従って、副走査方向において、第１の面が印刷されるときの印刷媒体７７の先端は、第２の面が印刷されるときは後端となる。
【００３２】
図３は、印刷装置１の制御系の構成を示すブロック図である。なお、本構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で公知技術から適宜に採用することができる。
図３において、印刷装置１は、制御部１００と、記憶部１１０と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１２０と、キャリッジ駆動モーター１３０と、印刷ヘッド４１と、搬送モーター１４０と、紙検出センサー１６０（検出部）と、を備えている。
また、Ｉ／Ｆ１２０には、ケーブル１ａを介してホストコンピューター２００が接続される。印刷装置１は、ホストコンピューター２００から入力される印刷データに基づいて印刷を行い、ホストコンピューター２００からの指示により片面印刷と両面印刷との切換え等の印刷設定が行われる。なお、Ｉ／Ｆ１２０は、ケーブル１ａにより有線で接続されるインターフェイスに限定されず、例えば無線通信回線を介してホストコンピューター２００に接続される構成であってもよい。
【００３３】
制御部１００は、プログラムを実行するＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、及び、ＣＰＵが実行する制御プログラムや処理対象のデータを不揮発的に記憶するＲＯＭ等の不図示の構成を有する。制御部１００は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することによりソフトウェア的に実現される。また、制御部１００はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のようにハードウェア的に実現されてもよい。
制御部１００は、例えば、制御プログラムを実行することにより、記憶部１１０と、Ｉ／Ｆ１２０と、キャリッジ駆動モーター１３０と、印刷ヘッド４１と、搬送モーター１４０と、紙検出センサー１６０とを制御する。
【００３４】
記憶部１１０は、制御部１００が実行するプログラム、及び処理対象のデータを記憶する。また、記憶部１１０は、ホストコンピューター２００から送信される印刷データを記憶する。さらに、記憶部１１０は、ホストコンピューター２００から送信される設定データに基づいて設定される各種の設定値を記憶する。
【００３５】
キャリッジ駆動モーター１３０、搬送モーター１４０、及び反転機構駆動モーター１５０は、ＤＣサーボモーターまたはステッピングモーターにより構成され、制御部１００が回転量を検出し、制御可能な構成となっている。
【００３６】
キャリッジ駆動モーター１３０は、上述したように不図示の無端形状の駆動ベルトを介してキャリッジ４０に連結される。制御部１００は、キャリッジ駆動モーター１３０の回転／停止、及び、回転方向を制御でき、このキャリッジ駆動モーター１３０の正転および逆転に伴ってキャリッジ４０が往復移動する。
搬送モーター１４０は、制御部１００の制御により駆動され、第１ローラー部６１が備える駆動ローラー６２、及び、第２ローラー部６４が備える駆動ローラー６５、６８を回転させる。制御部１００は、搬送モーター１４０の回転方向を正方向と逆方向に切り換え可能であり、搬送モーター１４０の回転方向とともに駆動ローラー６２、６５、６８の回転方向が切り替わる。従って、制御部１００は、搬送モーター１４０の回転方向を制御することで、印刷媒体７７の搬送方向を、フロント側およびリア側に切り換えることができる。
【００３７】
また、搬送モーター１４０は、不図示の駆動輪列を介して給送ローラー５２及び中間ローラー５４に連結される。この駆動輪列は、給送ローラー５２及び中間ローラー５４のそれぞれを、搬送モーター１４０に対し、独立して連結および分離させる機構を有する。従って、制御部１００の制御により、搬送モーター１４０は給送ローラー５２を回転させることができ、また、搬送モーター１４０の回転力を給送ローラー５２に伝達しない状態に切り換えることができる。中間ローラー５４についても同様である。
【００３８】
反転機構駆動モーター１５０は、反転機構７に設けられ、不図示の駆動輪列を介して駆動ローラー７２、７６に連結される。反転機構駆動モーター１５０及び駆動輪列は駆動ローラー７２、７６とともに、反転機構７と一体に構成されている。
反転機構駆動モーター１５０は制御部１００の制御により駆動され、駆動ローラー７２、７６を回転させて、印刷媒体７７を搬送する。
紙検出センサー１６０は、印刷媒体検出部４８（図２）に設けられた印刷媒体検出レバー４９（図２）の位置または位置の変化を検出することにより、印刷媒体７７の有無を検出する。制御部１００は、紙検出センサー１６０の検出値に基づき、印刷媒体７７の端が印刷媒体検出レバー４９の位置を通過したことを検出できる。
【００３９】
制御部１００は、搬送モーター１４０及び反転機構駆動モーター１５０を制御して、印刷媒体７７を搬送し、キャリッジ駆動モーター１３０を駆動してキャリッジ４０を主走査方向に移動させながら、印刷ヘッド４１を動作させて印刷を実行する。また、制御部１００は、副走査方向における印刷媒体７７の位置、及び、印刷媒体７７に対する印刷位置を制御するため、紙検出センサー１６０により印刷媒体７７の先端および後端を検出する。すなわち、制御部１００は、紙検出センサー１６０により印刷媒体７７の先端を検出したとき、および、後端を検出したときからのモーターの動作量に基づき、印刷媒体７７の位置を調整する。
【００４０】
ところで、印刷媒体７７の一方の面（第１の面）に印刷がなされると、印刷媒体７７のインクの付着した部分が膨潤し、印刷媒体７７の表面が膨らむように反りを生じる現象（膨潤カール）が発生する。
【００４１】
図４は、印刷媒体７７に発生する膨潤カールの説明図であり、印刷媒体７７の縦断面を模式的に示している。図４（Ａ）は第１の面の印刷直後の印刷媒体７７の状態を示し、図４（Ｂ）は第１の面の印刷後に所定時間が経過した時の印刷媒体７７の状態を示す。また、図４（Ｃ）は第２の面の印刷時における印刷媒体７７の状態、及び印刷ヘッドとの位置関係を示す。図中の左右方向は、印刷装置１の前後方向すなわち副走査方向である。
【００４２】
図４（Ａ）に示すように、印刷媒体７７にインクが塗布されると、図４（Ｂ）に示すように、印刷媒体７７は緩やかな上に凸形状となるよう印刷媒体７７の表面が膨潤して湾曲し、膨潤カールが起きる。
膨潤カールはインク吐出直後には生じず、一定時間の経過後に生じ、一定時間よりもさらに時間が経過することで、インクが乾燥するため解消する。
【００４３】
印刷媒体７７の両面に印刷をする場合、第１の面に印刷が施された後に膨潤カールが発生する。従って、印刷ヘッド４１により第２の面に印刷をするときには、膨潤カールにより印刷媒体７７が反った状態となっている。
より詳細に説明する。第１の面の印刷時に印刷媒体７７の先端に位置する端部７７ａに着目すると、第１の面の印刷後に印刷媒体７７が反転機構７で裏返されることにより、第２の面の印刷時には後端部となる。反対に、第１の面の印刷時に印刷媒体７７の後端に位置する端部７７ｂは、第２の面の印刷時には先端部となる。
【００４４】
端部７７ａでは、第１の面にインクが付着してから第２の面にインクが付着されるまでの時間が長い。この時間が、膨潤カールが大きくなる所定時間に相当する場合、図４（Ｃ）に示すように、第２の面に印刷するときに膨潤カールが顕著になる。図４（Ｃ）で印刷ヘッド４１は紙面に垂直に往復移動するが、端部７７ａは膨潤カールのために印刷ヘッド４１に接近しているので、印刷ヘッド４１が端部７７ａに接触し、端部７７ａに意図しないインクの付着が発生し、汚れとなってしまう。これに対し、端部７７ｂは、第１の面にインクが付着してから第２の面にインクが付着されるまでの時間が短いため、第２の面の印刷時に端部７７ｂが印刷ヘッド４１の印刷位置を通過するときに、膨潤カールが大きくなっていない可能性が高い。
このように、印刷装置１では、膨潤カールの影響で、第１の面の印刷時に先頭に位置していた端部７７ａに、第２の面の印刷時に汚れが発生することが懸念される。この種の汚れの発生の有無、発生の頻度、および発生状況は、様々な条件に影響される。例えば、インクの吐出量、搬送路Ｗ２，Ｗ３の長さ、印刷媒体７７の搬送速度、印刷媒体７７の副走査方向における長さ、プラテン４４と印刷ヘッド４１との間のギャップの大きさ、紙質等の条件に影響される。このため、インクジェット式の印刷装置において膨潤カールによる汚れが必ず発生するとは限らないが、仮に汚れが発生した場合には、汚れを回避することは容易ではない。
【００４５】
回避策としては、例えば、第２の面を印刷するまでに膨潤カールが収まるように、搬送速度を低下させる、搬送を一時停止させる等の方法が考えられるが、このような方法はスループットの低下を招く。膨潤カールが解消するまでの時間は一般に長く、例えば、搬送を６０秒程度、停止させる必要があり、無視できないスループットの低下を招く。また、インクの吐出量を減少させて膨潤カールによる反りの大きさを低減することも考えられるが、この場合は印刷品質への影響が懸念される。
【００４６】
本実施の形態では、反転機構７により印刷媒体７７を搬送する間に、印刷媒体７７を一時停止させる。この一時停止の状態における印刷媒体７７の位置は、印刷媒体７７の端部が中間ローラー５４とアシストローラー５６の間にニップされる位置である。印刷媒体７７の端部は、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示した端部７７ａ、すなわち第１の面の印刷時に先端側に位置していた端部７７ａである。
【００４７】
図５は、印刷媒体７７の搬送を一時停止した状態を示す概略図である。
印刷媒体７７の先端部をニップした状態では、図５に示すように、印刷媒体７７の先端部（後端）が、紙案内８６の形状に沿って規制される。この場合、印刷媒体７７の先端部が、中間ローラー５４と、アシストローラー５６とのニップ部よりも印刷装置１のリア側に残る状態となっている。紙案内８６の形状は、印刷媒体７７の先端部（後端）のカールを逆向きにする形状であり、印刷媒体７７は、カールを逆向きにした状態で所定時間（本実施の形態では５秒間）停止される。この停止状態で、印刷媒体７７の端部が中間ローラー５４でニップされ、かつ、印刷媒体７７の端は紙案内８６の面により、膨潤カールをデカールする方向に曲げられている。
【００４８】
このため、本実施の形態では、図５に示す位置で印刷媒体７７の搬送を停止するため、膨潤カールをデカールし、印刷媒体７７と印刷ヘッド４１との接触を防止する。これにより、印刷媒体７７の先端部（後端）が、印刷ヘッド４１と接触することがなく、インク汚れ等が解消される。
【００４９】
本実施の形態によれば、印刷媒体７７をデカールする機構は、印刷装置１の内部において印刷ヘッド４１、排紙口１５に近い位置にある。そのため、デカールされた印刷媒体７７が、デカール直後に印刷ヘッド４１を通過し、排紙口１５から排出される。印刷媒体７７をデカールした状態を維持したまま直ちに排出できることから、デカール後の印刷ヘッド４１、搬送路Ｗ２、および排紙口１５との接触による印刷品質への悪影響（擦過、汚れ、紙折れ等）を生じない。
【００５０】
本実施の形態によれば、両面印刷における裏面印刷時に、制御部１００は、印刷媒体検出部４８により印刷媒体７７を検出した後、規定の印字パス数を経過直後に印刷媒体７７の搬送を所定時間停止させる。そのため、印刷媒体検出部４８が印刷媒体７７を検出後、印刷媒体７７を所定量搬送することで、印刷媒体７７のうち、どの部分をニップするかをコントロールすることができる。
また、本実施の形態によれば、制御部１００は、印刷媒体７７の搬送を停止する所定時間を調整可能に構成されている。そのため、インクの種類および濃淡や、印刷媒体７７の種類によりデカールに要するニップ時間は異なるところ、印刷媒体７７をニップする時間をコントロールすることで、様々なインクや印刷媒体７７のデカールに必要なニップ時間に対応できる。
【００５１】
本実施の形態によれば、印刷媒体を反転させる反転機構において、第１の屈曲部で膨潤カールの向きに印刷媒体を屈曲させる構成でありながら、デカールすることができる。つまり、いったん膨潤カールの向きに印刷媒体を屈曲させて搬送することが許容されるので、反転機構の構造の自由度が高い。このため、印刷装置内部のスペースに制約があっても、印刷媒体を反転して搬送する経路を配置できる。従って、本体のコンパクト化が要求されるなど、設計上の制約が多い印刷装置においても、印刷媒体の膨潤カールによる印刷品質の低下を防止できる。
【００５２】
また、印刷媒体７７の搬送を停止する時間は、例えば５秒程度とすることができ、予め印刷装置１に設定されていてもよいが、ホストコンピューター２００から印刷装置１に設定データを送信して、設定することができる。
【００５３】
図６は、ホストコンピューター２００が表示する設定用画面２１１の一例を示す図である。
ホストコンピューター２００は、キーボードやマウス等の入力デバイスと、ディスプレイとを備え、入力デバイスの入力操作に対応して処理を行い、処理結果をディスプレイに表示する。ホストコンピューター２００は、印刷装置１に対応したデバイスドライバープログラムを実行可能である。ホストコンピューター２００は、デバイスドライバープログラムを実行して、印刷装置１に適合するコマンドを生成し、印刷装置１が処理可能なデータフォーマットのデータを生成して、印刷装置１に送信する。例えば、ホストコンピューター２００は、ホストコンピューター２００または他の装置で作成されたデータを印刷装置により印刷させる場合に、デバイスドライバープログラムを実行して、印刷を指示するコマンドと印刷するデータとを含む印刷データを生成する。
【００５４】
また、例えば、ホストコンピューター２００は、印刷装置１の設定を行う場合に、設定用の画面をディスプレイに表示する。図６の設定用画面２１１は、ホストコンピューター２００のデバイスドライバープログラムの機能により表示される。
設定用画面２１１には、印刷濃度を設定する印刷濃度設定部２１２と、停止時間を設定する停止時間調整設定部２１５とが配置される。印刷濃度設定部２１２には印刷濃度を−３〜０の範囲で設定するスライドバー２１３が配置され、このスライドバー２１３をマウス等により操作することで、ユーザーが印刷濃度を指定できる。スライドバー２１３における値０は、例えば、標準の印刷濃度であり、負の数が大きくなるほど、すなわち図中において左側になるほど、印刷濃度を薄くする設定となる。また、停止時間調整設定部２１５には停止時間を指定するスライドバー２１６及び停止時間の数値を直接入力可能な入力ボックス２１７が配置される。停止時間の値は秒数として入力できる。印刷濃度設定部２１２、及び停止時間調整設定部２１５に対するユーザーの入力操作で指定された内容は、ＯＫボタン２１９に対する操作で確定される。
ホストコンピューター２００は、ＣＰＵによりデバイスドライバープログラムを実行して、印刷濃度設定部２１２に入力された内容に基づき、インク吐出量を設定する設定データを生成する。また、停止時間調整設定部２１５に入力された内容に基づき、ホストコンピューター２００は、印刷媒体７７の搬送を一時停止する時間を設定する設定データを生成する。これらの設定データは印刷装置１に対する設定コマンド、及び、設定内容を示すデータを含む。設定データをホストコンピューター２００が印刷装置１に送信すると、印刷装置１の制御部１００は設定データを受信し、設定コマンドに従って、データを記憶部１１０に印刷設定データとして記憶する。
【００５５】
インクの吐出量を減少させると、上述したように膨潤カールの発生は抑制され、膨潤カールによる反りの大きさを低減できるが、印刷品質への影響がある。搬送を一時停止させる時間は、極端に長くすれば膨潤カールが収束するが、スループットの低下を招く。その一方で、適切な時間を設定すれば、膨潤カールを完全に収束しなくても印刷ヘッド４１への接触を防止できる。
さらに、膨潤カールの発生に影響する要素は様々な条件からなり、必ず発生するものではないため、膨潤カールによる汚れが発生しない場合は一時停止やインク吐出量の調整を行う必要はない。
本実施形態では、膨潤カールによる汚れが発生した場合に、ホストコンピューター２００を操作することで、膨潤カールの防止に関する設定を行うことができる。
【００５６】
図７は、印刷装置１の動作を示すフローチャートであり、特に、印刷データに基づき印刷媒体７７に印刷する印刷処理を示す。
印刷装置１の制御部１００は、ホストコンピューター２００から印刷データを受信して（ステップＳ１）、印刷データに含まれるコマンドを実行し、印刷処理を開始する。制御部１００は、記憶部１１０の印刷設定データを参照し、インク吐出量および停止時間をセットする（ステップＳ１２）。印刷設定データは上述したようにホストコンピューター２００から送信されたデータ、または、予め初期値として記憶部１１０が記憶しているデータである。
【００５７】
制御部１００は、搬送モーター１４０を動作させて印刷媒体７７をカセット２０から１枚ピックアップして搬送を開始する（ステップＳ１３）。制御部１００は、キャリッジ駆動モーター１３０及び印刷ヘッド４１を動作させて、印刷媒体７７の第１の面に対する印刷を実行する（ステップＳ１４）。制御部１００は、この第１の面に対する印刷時のインク吐出量を、ステップＳ１２で参照した設定データに従って決定する。つまり、設定用画面２１１を用いて設定されるインク吐出量は、膨潤カールによる汚れの防止を目的とする場合、第１の面に対する印刷時のインク吐出量である。なお、設定されたインク吐出量を第２の面の印刷時にも反映させてもよい。この場合、第１の面と第２の面の印刷品質を揃えることができるという利点がある。
【００５８】
制御部１００は、両面印刷をするか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定は、ホストコンピューター２００から受信した印刷データに基づき行われる。両面印刷をしない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部１００は、第１の面の印刷完了後に印刷媒体７７を排紙トレイ１４に排出して（ステップＳ１６）、本処理を終了する。
【００５９】
両面印刷を行う場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１の面の印刷完了後に印刷媒体７７を反転機構７へ向けて搬送する（ステップＳ１７）。ここで、制御部１００は、印刷媒体７７の端を紙検出センサー１６０で検出するまで搬送を行い（ステップＳ１８）、印刷媒体７７の端を検出すると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、搬送量のカウントを開始する（ステップＳ１９）。ステップＳ１８で検出する印刷媒体７７の端は、フロント側の端であってもリア側の端であってもよい。
【００６０】
制御部１００は、印刷媒体７７の端を検出する前後も搬送を継続し、搬送量のカウント値が予め設定された値に達するまで搬送する（ステップＳ２０）。設定されたカウント値は、印刷媒体７７が、図５に例示した位置となるときのカウント値であり、予め設定され記憶部１１０に記憶されている。
搬送量のカウント値が予め設定された値に達すると（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、制御部１００は、搬送を一時停止する（ステップＳ２１）。搬送を停止する時間はステップＳ１２で参照した設定データに従う。
【００６１】
その後、制御部１００は搬送を再開し（ステップＳ２２）、印刷媒体７７の第２の面に対する印刷を行う（ステップＳ２３）。制御部１００は、第２の面の印刷完了後に印刷媒体７７を排紙トレイ１４に排出して（ステップＳ２４）、本処理を終了する。
【００６２】
図８は、本実施の形態の効果を示す図表である。この図８には、図５に示した例を実施例として行った場合の結果を、比較例と比較して示す。
【００６３】
実施例では、設定用画面２１１で設定される印刷濃度を「０」すなわち標準値とし、停止時間を５秒に設定した。
これに対し、比較例１〜３では停止時間をゼロ秒とし、搬送を停止させなかった。また、比較例１では印刷濃度を「０」（標準）とし、比較例２では濃度「−１」とし、比較例３では濃度「−３」とした。濃度「−１」はインク吐出量を標準の概ね５０％以下にした場合に相当し、濃度「−３」はインク吐出量を標準の概ね１０％程度とした場合に相当する。また、比較例４ではインク吐出量を「０」とし、停止時間を５秒に設定した。比較例５では印刷濃度を「−１」とし停止時間を１５秒とした。
【００６４】
比較例４、５では、印刷媒体７７を中間ローラー５４とアシストローラー５６でニップせず、印刷媒体７７が中間ローラー５４より上流側にある位置、すなわち、搬送路Ｗ３に印刷媒体７７のほぼ全体が収まる位置で停止させた。
実施例及び比較例１〜５では、上記の条件で１０枚ずつ、普通紙の印刷媒体７７に印刷し、汚れが発生した印刷媒体７７の枚数の百分率を求めた。
【００６５】
膨潤カールに対する対策を何ら行わなかった比較例１では汚れの発生が１００％であった。これは全ての印刷媒体７７に汚れが発生したことを示す。比較例２ではインク吐出量を抑えたため汚れの発生率は８０％に低下し、比較例３では汚れの発生率は０％となった。比較例３ではインク吐出量を標準より大幅に少なくしたため、印刷品質が著しく低下し、印刷物において印刷内容（文字等）の視認性が明らかに低下した。
また、比較例４では汚れの発生率は９０％であり比較例１に比べ改善は僅かであった。また、比較例５ではインク吐出量を減少させるとともに搬送の一時停止を行った結果、汚れの発生率は０％となったが、インク吐出量を標準より少なくしたために印刷品質が低下した。その上、１枚の印刷媒体７７を印刷する毎に１５秒の一時停止を行うため、待ち時間が長く大量印刷時に支障が出る結果となった。
【００６６】
これに対し、実施例では、５秒という短い停止時間で、汚れの発生率は０％となり、汚れを完全に防止できた。インク吐出量が標準であるため、印刷品質の低下の懸念もない。停止時間が短いことから、スループットの低下は僅かであって、十分に実用的なスループットを実現できた。
【００６７】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る印刷装置１は、シート状の印刷媒体７７にインクを吐出して印刷する印刷ヘッド４１を備える。印刷装置１は、印刷媒体７７の搬送路で、印刷ヘッド４１により第１の面が印刷された印刷媒体７７を反転させる反転機構７と、印刷媒体７７の搬送を制御する制御部１００を備える。反転機構７は、印刷された第１の面を外側にして印刷媒体７７を曲げる第１の屈曲部と、第１の屈曲部より下流の位置で第１の屈曲部とは逆向きに印刷媒体７７を曲げる第２の屈曲部とを備える。また、反転機構７は、第２の屈曲部に位置する中間ローラー５４及びアシストローラー５６を備える。制御部１００は、中間ローラー５４及びアシストローラー５６が印刷媒体７７をニップした状態で、印刷媒体７７の搬送を所定時間停止させる。
これにより、反転機構７において第１の屈曲部で膨潤カールの向きに印刷媒体７７を屈曲させる構成でありながら、デカールすることができる。つまり、いったん膨潤カールの向きに印刷媒体７７を屈曲させて搬送することが許容されるので、反転機構７の構造の自由度が高い。このため、印刷装置１内部のスペースに制約があっても、印刷媒体７７を反転して搬送する経路を配置できる。従って、本体のコンパクト化が要求されるなど、設計上の制約が多い印刷装置１においても、印刷媒体７７の膨潤カールによる汚れと、汚れによる印刷品質の低下を防止できる。
【００６８】
また、反転機構７は、第１の面が印刷された印刷媒体７７の表裏を反転させ、印刷媒体７７を印刷ヘッド４１に向けて搬送する構成を有する。制御部１００は、中間ローラー５４及びアシストローラー５６が、印刷媒体７７において第２の面を印刷するときの後端部をニップした状態で、印刷媒体７７の搬送を所定時間停止させる。印刷媒体７７の後端部では、第１の面にインクが付着してから裏面にインクが付着するまでの時間が長く、膨潤カールの反りの量が大きくなり易い。この後端部を第２の屈曲部でニップすることで、膨潤カールによる印刷品質の低下を、より確実に防止できる。
【００６９】
また、反転機構７は、印刷媒体７７の第１の面が印刷されたときの先端部が、第１の面の裏面側が印刷されるときに後端部となるように、印刷媒体７７の表裏を反転させる。印刷媒体７７の第１の面の後端部は、裏面の印刷時には後端部となるので、この部分では第１の面にインクが付着してから裏面にインクが付着するまでの時間が最も長い。このため、印刷媒体７７において膨潤カールの反りの量が最も大きくなり易い。この部分を第２の屈曲部のローラーでニップし、デカールするので、膨潤カールによる印刷品質の低下を、より確実に防止できる。
【００７０】
また、印刷媒体７７の搬送路は、印刷ヘッド４１の印刷位置を含み直線状に印刷媒体７７が搬送される搬送路Ｗ２（直線搬送部）と、反転機構７とを備える。中間ローラー５４及びアシストローラー５６は、反転機構７から印刷媒体７７が搬送路Ｗ２に送り出される印刷媒体出口８９側に備えられている。この構成によれば、印刷媒体出口８９において印刷媒体７７がデカールされるので、印刷媒体７７がデカールされた状態で、印刷媒体７７を印刷ヘッド４１に送ることができる。これにより、印刷媒体７７と印刷ヘッド４１との接触等による印刷品質の低下を、より確実に防止できる。
【００７１】
また、印刷装置１は、搬送路Ｗ２において印刷媒体７７を検出する紙検出センサー１６０を備える。制御部１００は、紙検出センサー１６０により印刷媒体７７が検出されてから印刷媒体７７を所定量搬送して、印刷媒体７７の搬送を所定時間停止させる。これにより、印刷媒体７７におけるニップ位置を、より正確に制御できる。
また、制御部１００は、印刷媒体７７の搬送を停止する所定時間を、例えば設定用画面２１１を用いてホストコンピューター２００により調整可能に構成される。このため、インクの種類、インクの吐出量、および印刷媒体７７の種類等、膨潤カールの程度に影響を与える要素に対応して、印刷媒体７７をニップして停止する時間を調整することで、停止時間によるスループットの低下を抑え、かつ、膨潤カールによる印刷品質の低下を防止できる。
【００７２】
以上、一実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであるから、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更、及び応用が可能である。
例えば、本実施の形態では、中間ローラー５４と横並びに、第１反転ローラー部７１、第２反転ローラー部７５を配置したが、中間ローラー５４よりも上方に位置するように、第１反転ローラー部７１、第２反転ローラー部７５を配置してもよい。第１反転ローラー部７１、第２反転ローラー部７５の位置は、本実施の形態の位置に限らず、適宜に変更することが可能である。
【００７３】
また、本実施の形態では、印刷媒体７７の第１の面を印刷する場合の先端部にデカールに必要なニップを施すが、これに限定されず、印刷媒体７７の後端部（先端）にも、デカールに必要なニップを施してもよい。
図９は、印刷媒体をデカールするため一時停止した状態での印刷装置の機構の略図である。
この場合には、図９に示すように、印刷媒体７７の第１の面の印刷時における後端部を、中間ローラー５４とアシストローラー５６の間にニップするとともに、印刷媒体７７の反対側の端を紙案内８６の形状に沿って規制する。この場合、印刷媒体７７の後端部が、中間ローラー５４と、アシストローラー５６とのニップ部よりも印刷装置のフロント側に突出する状態となっている。紙案内８６の形状は、印刷媒体７７の後端部（先端）のカールを逆向きにする形状であり、印刷媒体７７は、カールを逆向きにした状態で所定時間（本実施の形態では５秒間）停止すればよい。この位置で搬送を停止した場合も、印刷媒体７７は紙案内８６でデカールされ、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
また、印刷媒体７７の搬送停止させる５秒間の所定時間は、印刷媒体７７の種類や、インクの種類および量によって、適宜に変更可能である。
また、上記実施形態では、ホストコンピューター２００においてデバイスドライバープログラムの機能により表示される設定用画面２１１を用いて、印刷装置１の印刷濃度、停止時間を設定および調整できる構成とした。本発明はこれに限定されず、例えば印刷装置１が、入力操作が可能な操作パネルを備えている場合、この操作パネルの操作によって、印刷装置１の印刷濃度、停止時間を設定および調整できる構成としてもよい。この場合、ホストコンピューター２００の機能を用いず、印刷装置１単体で設定を行える。
【符号の説明】
【００７４】
１…印刷装置、２…機構部、４…印刷部、５…給送部、６…フロント搬送部、７…反転機構、１０…本体ケース、１４…排紙トレイ、１５…排紙口、２０…カセット、４０…キャリッジ、４１…印刷ヘッド、４５…キャリッジ軸、４６…紙案内、４８…印刷媒体検出部、４９…印刷媒体検出レバー、５０…繰り出し機構、５２…給送ローラー、５４…中間ローラー（ローラー）、５５…リタードローラー、５６…アシストローラー（ローラー）、５７…紙案内、５８…フラップ、６１…第１ローラー部、６４…第２ローラー部、７１…第１反転ローラー部、７５…第２反転ローラー部、７７…印刷媒体、８２…紙案内、８３…紙案内、８４…紙案内、８５…紙案内、８６…紙案内、８８…印刷媒体入口、８９…印刷媒体出口、１００…制御部、１１０…記憶部、１２０…インターフェイス部、１３０…キャリッジ駆動モーター、１４０…搬送モーター、１５０…反転機構駆動モーター、１６０…紙検出センサー（検出部）、Ｗ２…搬送路（直線搬送部）、Ｗ３…搬送路。
【図１】
2016022998.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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