(57)【要約】【課題】シートの給送を中断あるいは停止することなくシートの補充を行うことが可能なシート給送装置を実現する。【解決手段】シート給送装置は、シートを載置するシート載置手段と、前記シート載置手段にあるシートを送り出すシート送出手段と、前記シート送出手段を、前記シート載置手段に載置されているシート量に応じて所定の範囲内で移動可能に支持する支持手段と、前記シート送出手段の移動による状態変化を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に応じて、前記シート送出手段が前記シート載置手段に載置されているシートに当接した状態を保持するように前記シート載置手段を移動させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記シート送出手段がシートの送り出し動作を続けながら前記シート載置手段に載置されるシート量が増加する方向に前記所定の範囲内で移動可能なように前記シート載置手段の移動を制御する。【選択図】図７
2016113274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置するシート載置手段と、
前記シート載置手段にあるシートを送り出すシート送出手段と、
前記シート送出手段を、前記シート載置手段に載置されているシート量に応じて所定の範囲内で移動可能に支持する支持手段と、
前記シート送出手段の移動による状態変化を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に応じて、前記シート送出手段が前記シート載置手段に載置されているシートに当接した状態を保持するように前記シート載置手段を移動させる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シート送出手段がシートの送り出し動作を続けながら前記シート載置手段に載置されるシート量が増加する方向に前記所定の範囲内で移動可能なように前記シート載置手段の移動を制御することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記所定の範囲は、前記シート送出手段の下限位置と上限位置を規定しており、
前記制御手段は、前記シート載置手段に載置されているシート量に関わらず前記シート送出手段が前記シート載置手段に載置されているシートに当接した状態を保持するように前記シート載置手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シート送出手段は、シートの送り出し動作を行っている現在の位置から前記上限位置までの間で移動可能であり、
前記シート送出手段の移動可能な範囲に対応する分だけ前記シート載置手段に新たなシートの補充が可能な状態となることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シート送出手段は、前記支持手段の揺動により上下方向に移動可能なローラを有し、
前記検知手段は、前記支持手段の回転角度を検知し、
前記制御手段は、前記支持手段の回転角度が基準角度になるように前記シート載置手段の動作を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シート送出手段は、前記支持手段の揺動により上下方向に移動可能なローラを有し、
前記検知手段は、前記ローラが前記シートに当接したことを検知し、
前記制御手段は、前記ローラが前記シートに当接した状態を保持するように前記シート載置手段の動作を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記シート載置手段に載置されているシートの最下面を検知する第２の検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２の検知手段が前記シートを検知していないが、前記検知手段が前記シートを検知している場合には、前記シート載置手段に載置されているシートの最下面にシートが補充されていると判定することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
シートを載置するシート載置手段と、
前記シート載置手段にあるシートを送り出すシート送出手段と、
前記シート送出手段を、前記シート載置手段に載置されているシート量に応じて所定の範囲内で移動可能に支持する支持手段と、を有するシート給送装置の制御方法であって、
前記シート送出手段の移動による状態変化を検知する検知ステップと、
前記検知結果に応じて、前記シート送出手段が前記シート載置手段に載置されているシートに当接した状態を保持するように前記シート載置手段を移動させる制御ステップと、を有し、
前記制御ステップでは、前記シート送出手段がシートの送り出し動作を続けながら前記シート載置手段に載置されるシート量が増加する方向に前記所定の範囲内で移動可能なように前記シート載置手段の移動を制御することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像読取装置並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置やスキャナなどの画像読取装置に搭載されるシート給送装置は、載置台に載置されたシート束から順次シートを送り出すシート送出手段を備えている。シート送出手段により送り出されたシートは、給送ローラと分離ローラによって１枚ずつ分離して搬送路に給送される。
【０００３】
ここで、載置台に載置できるシート枚数には制限があるため、連続給送されて減少していくシートをユーザが途中で継ぎ足す（補充する）ことがある。このようにシートを補充するには、載置台に載置されたシートを全て送り出した後に行う方法や、載置台にシートが残っているか否かに関わらず給送動作の停止中に行う方法などがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シートを全て給送した後に補充する方法では、ユーザは給送を中断し載置台を退避させた状態でシートを補充した後、給送再開指示を行うため、給送停止時間が長くなり、大量のシートを連続給送するには不向きである。また、上記特許文献１の方法では、給送停止時間を短くすると、ユーザがシートの補充を行う時間を十分に確保できない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、シートの給送を中断あるいは停止することなくシートの補充を行うことが可能なシート給送装置を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート給送装置は、シートを載置するシート載置手段と、前記シート載置手段にあるシートを送り出すシート送出手段と、前記シート送出手段を、前記シート載置手段に載置されているシート量に応じて所定の範囲内で移動可能に支持する支持手段と、前記シート送出手段の移動による状態変化を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に応じて、前記シート送出手段が前記シート載置手段に載置されているシートに当接した状態を保持するように前記シート載置手段を移動させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記シート送出手段がシートの送り出し動作を続けながら前記シート載置手段に載置されるシート量が増加する方向に前記所定の範囲内で移動可能なように前記シート載置手段の移動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの連続給送を中断あるいは停止することなくシートの補充を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る画像読取装置の概略側断面図。
【図２】本実施形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図。
【図３】実施形態１のピックアップユニットの概略側断面図。
【図４】実施形態１の画像読取装置によるシート給送動作および画像読取動作を示すフローチャート。
【図５】実施形態１のピックアップ動作を示す図。
【図６】実施形態１のピックアップ動作を示す図。
【図７】実施形態１のシート補充動作を説明する図。
【図８】実施形態２のピックアップユニットの概略側断面図。
【図９】実施形態２のピックアップユニットの概略正面図。
【図１０】実施形態２のピックアップ動作を説明する図。
【図１１】実施形態３のシート補充判定処理を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【００１１】
なお、以下の実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本実施形態の構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。
【００１２】
以下では、本発明のシート給送装置を、原稿搬送して原稿画像を読み取るための画像読取装置に適用した実施形態について説明する。なお、本発明は、ドキュメントスキャナなどの画像読取装置に限らず、ファクシミリやプリンタ、複写機などの画像が形成されていないシートを給送する画像形成装置、あるいはこれらの機能を適宜組み合わせた複合機にも適用可能である。また、本発明のシート給送装置を、画像読取装置の代わりに、原稿を綴じたり、孔をあけたりする原稿後処理装置に搭載して、原稿後処理装置に原稿を給送するようにしても良い。
【００１３】
［装置構成］図１および図２を参照して、本発明に係る実施形態のシート給送装置が搭載される画像読取装置の構成及び機能について説明する。なお、以下の説明において、上流側や下流側とは、シート搬送方向に対する位置関係を示すものとする。
【００１４】
図１は、本実施形態のシート給送装置が搭載される画像読取装置１００の構成を示している。シート載置手段としての載置台１０１には複数枚のシート（以下、シート束）Ｄが積載されている。載置台１０１は、載置台モータ２０１および不図示の昇降機構により装置本体１００に対して上下方向に移動可能である。シート下面検知センサ１３０は、載置台１０１にシートＤが載置されているか否か、つまり、載置台１０１に積載されたシート束Ｄの最下面を検知する。シート上面検知センサ１３１は、ピックアップローラ１０２が載置台１０１に積載されたシート束Ｄの最上面に接触しているか否かを検知する。
【００１５】
シート送出手段としてのピックアップユニット１０３は、ピックアップモータ２０２により回転駆動されるピックアップローラ１０２を有し、載置台１０１に載置されたシートＤを載置台１０１から分離給送手段に送り出す。給送手段としての給送ローラ１０４は、給送モータ２０４によって回転駆動され、シートＤを下流側に送り出す。分離手段としての分離ローラ１０５は、ばねなどの付勢手段によって一定圧力で給送ローラ１０４に圧接されており、不図示のスリップクラッチによりシートを上流側に搬送する方向に常時駆動力を受けている。スリップクラッチは、ピックアップユニット１０３により送り出されるシートが１枚の場合は、給送ローラ１０４からシートを介して搬送方向の力を受けて分離ローラ１０５が給送ローラ１０４に追従して回転することを許容し、シートが複数枚の場合は、分離ローラ１０５をシート給送方向とは反対方向に駆動して、シートを上流側に押し戻すように機能させる。このように、給送ローラ１０４がシートを下流側に給送する機能と、分離ローラ１０５がシートを上流側に押し戻す機能とによって、複数枚のシートＤが重なった状態で給送ローラ１０４と分離ローラ１０５のニップ部に送り込まれたときに、最上面のシートだけが１枚ずつ分離されて下流側に給送される。すなわち、給送ローラ１０４と分離ローラ１０５は、分離給送手段を構成している。なお、分離給送手段は、ローラ対１０４、１０５で構成する以外に、分離ベルトローラ対などで構成しても良い。
【００１６】
画像読取手段としての画像読取センサ対１１５は、分離給送されるシートＤの表面の画像を読み取る第１のラインセンサ１１５ａおよびシートＤの裏面の画像を読み取る第２のラインセンサ１１５ｂを備え、制御部２２０によりシートＤの読取速度と解像度の設定に基づいてライン走査タイミングが制御される。画像読取センサ対１１５より上流側の第１の搬送ローラ対１１６は、一方のローラが搬送モータ２１６により回転駆動され、他方のローラが従動するように構成されている。また、第１の搬送ローラ対１１６は、一時的にローラの回転が停止された状態で、給送されるシートＤの先端部が当該ローラ対１１６のニップ部に突き当てられることで、シートＤの斜行を修正する斜行修正機能を有する。画像読取センサ対１１５より下流側の第２の搬送ローラ対１１７、第３の搬送ローラ対１１８、排出ローラ対１１９は、一方のローラが搬送モータ２１７〜２１９により回転駆動され、他方のローラが従動するように構成され、画像の読み取りが完了したシートＤをシート排出台１１１に排出する。排出センサ１１３は、排出ローラ対１１９により排出されるシート後端を検知する。第１ないし第３の搬送ローラ対１１６〜１１８および排出ローラ対１１９は、制御部２２０により画像の読取に最適な速度でシートが搬送されるように回転速度が制御される。
【００１７】
前段センサ１０６は、給送ローラ１０４と第１の搬送ローラ対１１６の間に配置され、シートＤの先端および後端を検知する。後段センサ１０７は、第１の搬送ローラ対１１６と画像読取センサ対１１５の間に配置され、シートＤの先端および後端を検知する。
【００１８】
制御部２２０は、装置全体を制御するプログラムや読み取った画像データを格納する記憶部、プログラムを展開し実行するＣＰＵやメモリ、各種制御に用いる時間などを計測するシステムタイマー、ＰＣなどの外部機器と有線や無線で通信するアンテナやインタフェース回路、電源供給を行うための電源回路が配置されている。制御部２２０は、センサの検知信号に応じて、シートの搬送や画像の読み取り、画像データの生成などの処理を行う。
【００１９】
操作部２２１は、電源のオン／オフや画像読取の開始／終了などのユーザが装置を操作するための様々なスイッチ類からなる。
【００２０】
＜ピックアップユニット＞次に、図３を参照して、本実施形態のピックアップユニットの構成について説明する。
【００２１】
図３において、ピックアップローラ１０２は、ピックアップモータ２０２により回転駆動され、揺動アーム１０３ｄに回転自在に支持されている。揺動アーム１０３ｄが揺動軸１０３ａを中心として回動することで、ピックアップローラ１０２が上下方向に移動する。また、揺動アーム１０３ｄは、当該アームの端部の上部および下部に設けられた突き当て部１０３ｂ、１０３ｃにより可動範囲の上限位置および下限位置が規定されている。さらに、揺動アーム１０３ｄは、ピックアップローラ１０２が下方から上方へ押圧されていない状態では、ピックアップローラ１０２の自重により突き当て部１０３ｂに当接した下限位置にある。シート上面検知センサ１３１は、揺動アーム１０３ｄの揺動によるピックアップローラ１０２の状態変化として、揺動アーム１０３ｄの揺動軸１０３ａに対する回転角度を検知し、制御部２２０は、検知結果に応じて、ピックアップローラ１０２が載置台１０１の最上面のシートに当接した状態を保持するように載置台１０１を昇降させる。
【００２２】
＜動作説明＞次に、図４を参照して、本実施形態の画像読取装置によるシート給送動作および画像読取動作について説明する。
【００２３】
図４の処理は、ユーザが装置の電源をオンし、載置台１０１にシート束Ｄを載置し、操作部２２１を介して読取開始を指示すると開始される。
【００２４】
制御部２２０は、給送に関する処理と、画像の読取および搬送に関する処理を並列して行う。なお、図４において、給送に関する処理はステップＳ３１０〜Ｓ３１９、画像の読取および搬送に関する処理はステップＳ３２０〜Ｓ３２６に対応する。
【００２５】
ステップＳ３０１では、制御部２２０は、初期化として搬送回転フラグをＯＦＦ、給送フラグをＯＮ、給送枚数を０、排出枚数を０にする。
【００２６】
その後、制御部２２０は、搬送モータ２１６〜２１９により各ローラ対１１６〜１１９を回転駆動し（ステップＳ３２０）、搬送ローラ回転フラグをＯＮにする（ステップＳ３２１）。
【００２７】
搬送ローラ回転フラグがＯＮされると（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、制御部２２０は、後述するシート検知動作を行い（ステップＳ３１１）、シートが検知されると（ステップＳ３１２ＹＥＳ）、各モータ２０２、２０４、２０５によりピックアップローラ１０２、給送ローラ１０４、分離ローラ１０５を回転駆動する（ステップＳ３１３）。
【００２８】
これらの動作により、載置台１０１のシートＤはピックアップローラ１０２によって給送ローラ１０４および分離ローラ１０５のニップ部に送り出され、給送ローラ１０４、分離ローラ１０５によって１枚ずつ分離給送される。
【００２９】
その後、前段センサ１０６によりシート前端が検知されると（ステップＳ３１４でＹＥＳ）、制御部２２０は、先行するシートの画像読取および搬送が終了するまで後続するシートが送り出されないようにピックアップローラ１０２を停止させる（ステップＳ３１５）。
【００３０】
その後、後段センサ１０７が先行するシートの後端を検知すると（ステップＳ３１６でＹＥＳ）、制御部２２０は、給送枚数を１枚増加し（ステップＳ３１７）、給送ローラ１０４と分離ローラ１０５を停止させ（ステップＳ３１８）、再度ステップＳ３１１からのシート検知動作を繰り返す。そして、ステップＳ３１２でシートが検知されなかった場合は（ステップＳ３１２でＮＯ）、給送フラグをＯＦＦ（ステップＳ３１９）にして、待機状態に戻る。
【００３１】
また、制御部２２０は、給送枚数が排出枚数を超えている場合（給送枚数＞排出枚数）または給送フラグがＯＮである場合（ステップＳ３２２でＹＥＳ）、後段センサ１０７がシート後端を検知してからの時間を計測し、所定時間が経過した時点でシートが画像読取センサ対１１５に到達したと判定し（ステップＳ３２３でＹＥＳ）、画像読取センサ対１１５により画像の読取を開始する（ステップＳ３２４）。
【００３２】
さらに、制御部２２０は、画像の読取を開始した後の時間を計測し、所定の時間が経過した場合に画像の読取を終了し（ステップＳ３２５）、排出枚数を１枚増加し（ステップＳ３２６）、再度、ステップＳ３２２からの処理を繰り返す。
【００３３】
なお、ステップＳ３２２で給送枚数が排出枚数以下の場合（給送枚数≦排出枚数）または給送フラグがＯＦＦである場合（ステップＳ３２２でＮＯ）、各ローラ対１１６〜１１９の駆動を停止して（ステップＳ３２６）、待機状態に戻る。
【００３４】
＜シート検知動作＞ここで、図４のようにシートを連続給送しているときのシート検知動作（ステップＳ３１１）について説明する。
【００３５】
制御部２２０は、現在の給送枚数が０の場合は、以下の手順で、揺動アーム１０３ｄがとるべき基準角度θｒｅｆを求める。すなわち、載置台１０１を最下部まで下降させ、シート上面検知センサ１３１がシートを検知していない状態にした後、載置台１０１を上昇させ、シート上面検知センサ１３１がシートを検知したら載置台１０１を停止し、このときの回転角度θを基準角度θｒｅｆとしてメモリに記憶する。
【００３６】
一方、制御部２２０は、現在の給送枚数が０より大きい場合は、シート上面検知センサ１３１により検知される揺動アーム１０３ｄの現在の回転角度θが、メモリに記憶している基準角度θｒｅｆと一致するように、載置台１０１を上昇、または、下降させる。
【００３７】
＜シート補充時のピックアップユニットの動作＞次に、図４のようにシート連続給送中にユーザがシートの補充を行うときのピックアップユニット１０３の動作について説明する。
【００３８】
図５（ａ）に示すように載置台１０１のシート束Ｄの連続給送が開始されると、シート上面検知センサ１３１によりシートＤが検知される高さまで載置台１０１を上昇させる（図５（ｂ））。この状態から、シート束Ｄが１枚ずつ分離給送されていくことで、載置台１０１に載置されているシート量が減少していくと、揺動アーム１０３ｄの回転角度θがシート束Ｄの高さに伴って基準角度θｒｅｆからずれていく。さらにシート束Ｄ１の高さが低くなると、図５（ｃ）に示すように揺動アーム１０３ｄが突き当て部１０３ｂに当接した状態となる。この状態では、シート上面検知センサ１３１により検出される揺動アーム１０３ｂの回転角度θは、メモリに記憶している基準角度θｒｅｆと一致しないため、制御部２２０は揺動アーム１０３ｂの回転角度θが基準角度θｒｅｆと一致するまで載置台１０１を上昇させる。
【００３９】
ここで、図６に示すように、揺動アーム１０３ｄは、ピックアップローラ１０２の現在の高さから突き当て部１０３ｃに突き当たるまでの所定の範囲内で回動可能となるので、ユーザは、揺動アーム１０３ｄの可動範囲に対応する高さＴの分だけ載置台１０１にシートを補充することができる。
【００４０】
なお、ユーザは、給送の順番がずれないように、また、給送が途切れないように、図７（ａ）に示すように載置台１０１に積載されているシート束Ｄの最下部に新たなシート束Ｄ２を追加できる。シートの補充が完了すると、図７（ｂ）に示すように、シート上面検知センサ１３１により検出される揺動アーム１０３ｂの回転角度θは、メモリに記憶している基準角度θｒｅｆと一致しないため、制御部２２０は揺動アーム１０３ｂの回転角度θが基準角度θｒｅｆと一致するまで載置台１０１を下降させる。
【００４１】
このようにして、ユーザはシートの給送を中断あるいは停止することなくシートの補充を行うことが可能となる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、新たな部品などを追加せずに既存の給送機構やセンサを用いてシートの補充が可能な装置構成を実現することができる。
【００４３】
［実施形態２］次に、図８ないし図１０を参照して、実施形態２について説明する。
【００４４】
本実施形態は、実施形態１に対してシート上面検知センサ１３１の構成が異なっている。その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００４５】
図８および図９は、実施形態２のピックアップユニット１０３の構成を示している。
【００４６】
本実施形態では、シート上面検知センサ１３１がレバー式であり、ピックアップローラ１０２がシートを検知していないときには図９（ａ）に示すようにセンサは下降した状態となり、シートに接触することにより図９（ｂ）に示すようにセンサは上昇した状態に切り替わる。
【００４７】
ここで、実施形態２の連続給送中のシート検知動作（ステップＳ３１１）について説明をする。
【００４８】
制御部２２０は、シート上面検知センサ１３１がシートを検知している場合には、載置台１０１を下降させる。そして、シート上面検知センサ１３１がシートを検知しなくなったら載置台１０１を上昇させていき、シート上面検知センサ１３１がシートを検知したら載置台１０１を停止する。なお、載置台１０１の下降を所定の時間行ってもシート上面検知センサ１３１がシートを検知したままである場合は、何らかのエラーが発生していると推定されるので、載置台１０１を停止して、シート検知動作を終了する。
【００４９】
一方、制御部２２０は、シート上面検知センサ１３１がシートを検知していない場合には、載置台１０１を上昇させ、シート上面検知センサ１３１がシートを検知したら、載置台１０１を停止する。
【００５０】
次に、図４のシートの連続給送中にユーザがシートの補充を行うときのピックアップユニット１０３の動作について説明する。
【００５１】
図１０（ａ）に示すように載置台１０１のシート束Ｄの連続給送が開始されると、シート上面検知センサ１３１によりシートＤが検知される高さまで載置台１０１を上昇させる（図１０（ｂ））。この状態から、シート束Ｄが１枚ずつ分離給送されていくことで、載置台１０１に載置されているシート量が減少していくと、ピックアップローラ１０２の高さが低くなっていく。さらにシート束Ｄ１の高さが低くなると、図１０（ｃ）に示すように揺動アーム１０３ｄが突き当て部１０３ｂに当接した状態となる。この状態からさらにシート束Ｄ１の高さが低くなると、シート上面検知センサ１３１がシートを検知していない状態となるため、制御部２２０はシート上面検知センサ１３１がシートを検知している状態となるまで載置台１０１を上昇させる。
【００５２】
この状態では、図６で説明したように、揺動アーム１０３ｄは、ピックアップローラ１０２の現在の高さから突き当て部１０３ｃに突き当たるまでの所定の範囲内で回動可能となるので、ユーザは、揺動アーム１０３ｄの可動範囲に対応する高さＴの分だけ載置台１０１にシートを補充することができる。
【００５３】
シートの補充が完了した後は、図７と同様に、シート検知動作（ステップＳ３１１）により載置台１０１を下降させるが、所定の時間以内にシート上面検知センサ１３１がシートを検知しない位置まで移動できないので途中で停止する。そして、次のシート検知動作（ステップＳ３１１）で、再度、載置台１０１を下降させる動作を繰り返すことにより、シート上面検知センサ１３１がシートを検知しない位置まで載置台１０１を下降させた後、シート上面検知センサ１３１がシートを検知する位置まで載置台１０１を上昇させる。
【００５４】
このようにして、ユーザはシートの給送を中断あるいは停止することなくシートの補充を行うことが可能となる。
【００５５】
［実施形態３］次に、図１１を参照して、実施形態３について説明する。
【００５６】
本実施形態は、実施形態２に対して連続給送中の動作が異なっている。その他の構成は、実施形態２と同様である。
【００５７】
本実施形態では、制御部２２０は、図１１に示すように、シート下面検知センサ１３０がシートを検知していないが、シート上面検知センサ１３１がシートを検知している場合には、シート束Ｄ２の補充が行われていると判定する。
【００５８】
シート束Ｄ２の補充が行われていると判定した場合には、制御部２２０は実施形態２と同様の制御を行う。一方、シートの補充が行われていない場合は、以下に述べるような連続給送中のシート検知動作（ステップＳ３１１）を行う。
【００５９】
制御部２２０は、シート上面検知センサ１３１がシートを検知している場合には載置台１０１の上昇を停止する一方、シート上面検知センサ１３１がシートを検知していない場合には載置台１０１を上昇させ、シート上面検知センサ１３１がシートを検知したら載置台１０１を停止する。
【００６０】
シートの補充が行われていない場合におけるピックアップユニットによる連続給送動作は図１０で説明した通りである。
【００６１】
なお、本実施形態のようなシート検知センサ１３０、１３１による検知結果による判定に代えて、ユーザが操作部２２１により設定可能なシート補充モードを設け、シート補充モードに設定されている場合には、シートの補充が行われると判定しても良い。
【００６２】
このようにして、ユーザはシートの給送を中断あるいは停止することなくシートの補充を行うことが可能となる。また、シートの補充が行われているか否かを判定し、補充中でないときには通常のシート連続給送を行う。
【図１】
2016113274.tif 000003
【図２】
2016113274.tif 000004
【図３】
2016113274.tif 000005
【図４】
2016113274.tif 000006
【図５】
2016113274.tif 000007
【図６】
2016113274.tif 000008
【図７】
2016113274.tif 000009
【図８】
2016113274.tif 000010
【図９】
2016113274.tif 000011
【図１０】
2016113274.tif 000012
【図１１】
2016113274.tif 000013