(57)【要約】【課題】乗客コンベアを大幅に改造することなく、乗客が乗客コンベアの行程上のどこにいても移動手摺りの異常変位を検出し、乗客コンベアの走行安全性を確保する。【解決手段】欄干５の上面５ａに設置されたガイドレール４にガイドされながら移動する移動手摺り１と、移動手摺り１の走行方向と直交する方向の移動を検出するスイッチ３と、スイッチ３の検出結果に基づいて移動手摺り１の走行を含む装置の運転を停止させる制御装置と、を有する乗客コンベア１０の安全装置において、スイッチ３がガイドレール４の内側の側面４ｃに設けられ、スイッチ３を動作させるバネ２及びバネ保持部４ｂが、移動手摺り１の移動不能なガイドレール４の内側の側面４ｃと対向する部位に設けられ、移動手摺り１の走行方向と直交する方向の移動によりスイッチ３を動作させる。【選択図】図１
2016113267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
欄干の上面に設置されたガイドレールにガイドされながら移動する移動手摺りと、
前記移動手摺りの走行方向と直交する方向の移動を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて移動手摺りの走行を含む装置の運転を停止させる運転指令手段と、
を有する乗客コンベアの安全装置において、
前記検出手段が移動不能なガイドレールの一方の側面に設けられ、
前記検出手段を動作させる動作手段が、前記移動手摺りの前記ガイドレールの一方の側面と対向する部位に設けられ、前記移動手摺りの走行方向と直交する方向移動により前記検出手段を動作させることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記ガイドレールの一方の側面が外側の側面であり、
前記移動手摺りの前記ガイドレールの一方の側面と対向する部位が前記外側の側面と対向する移動手摺りの耳部であることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記検出手段はスイッチ装置であり、
前記動作手段は、前記移動手摺りの前記ガイドレールの一方の側面と対向する部位に立設され、内面側で前記動作手段を保持し、外面側で前記移動手摺りの耳部が接触する断面鉤型の保持部材と、前記スイッチ装置を動作させるための弾性部材とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記スイッチ装置は、前記移動手摺りの踏段側から前記欄干の外側への移動又は加圧を検出することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記検出手段は、前記欄干の上面に設置されたガイドレールの全域に渡って、予め設定された間隔で複数設けられていることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記検出手段は、前記移動手摺りと建屋の天井又は隣接する他の乗客コンベアとが交差する部位に設けられていることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記運転指令手段は、前記乗客コンベアを停止させる際、予め設定された減速度で減速させるように指示することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの安全装置に係り、さらに詳しくは移動手摺りの異常な位置変化を検出したとき、乗客コンベアを非常停止させる乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗客コンベアを利用する乗客に転倒や建物との挟まれなどによる危険な状態が発生した場合に、乗客コンベア非常停止させる非常停止釦が乗客コンベアに付設されている。この種の非常停止ボタンは、一般的に乗り場と降り場の一方あるいは両方に設置されている。
【０００３】
安全装置には、このような非常停止ボタンの他に移動手摺りに加わる力を検知して乗客コンベアを強制停止させる安全装置も例えば特開２０１０−２０８７９９号公報（引用文献１）に開示されている。この公知技術は、踏段の両側に沿って立設された欄干と、この欄干の外周を、踏段と同速度で同方向に移動する移動手摺と、この移動手摺を案内する手摺レールとからなる乗客コンベアにおいて、手摺レールと同等の断面形状を有し、手摺レールの長手方向に対して、横方向に一定量の変位が可能な可動体と、欄干に固定され、前記可動体を内包している外枠と、前記可動体の長手横方向に一定の押付力を与える弾性体と、を備えたことを特徴とするものである。また、この公知技術では、前記可動体の長手横方向の異常変位を検出する検出手段と、この検出手段が異常変位を検出したとき、乗客コンベアを緊急停止させる運転指令手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０８７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、乗客コンベアにおける乗客の転倒事故が多発しており、同様の事故を未然に防ぐ技術の確立が急がれている。従来の非常停止釦を使用した安全装置では、転倒者あるいは危険な乗り方をしている乗客を発見した他の乗客が、乗客コンベアを止めるべきであると判断した場合に非常停止釦を操作して乗客コンベアを停止させるようになっている。しかし、非常停止釦は乗客コンベアの乗り場あるいは降り場に設置されているので、非常停止釦を操作するには、乗客コンベアの乗り場若しくは降り場まで移動して操作する必要があった。そのため、特に行程の大きな乗客コンベアでは、緊急時に非常停止装置の操作に時間を要し、事態の悪化を招くおそれがあった。
【０００６】
また、前記公知技術では、ガイドレール（手摺りレール）と手摺りが同時に手摺りの走行方向と直交する方向に移動する構造であるため、現在通常の乗客コンベアに実施されている、手摺りが固定されたガイドレールに沿って移動する乗客コンベアに適用することは難しい。また、改造するにしても構造が根本的に異なるので、大幅な改造が必要となり、工期の長期化及びコスト上昇を引き起こす。
【０００７】
さらに、前記公知技術では、可動のガイドレールは、建屋の天井と移動手摺り、あるいは隣接するエスカレータの下面とが交差するいわゆる三角部の近傍のみの特定の部分に設置され、三角部における挟まれ事故の防止を特に意図したものである。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベアを大幅に改造することなく、乗客が乗客コンベアの行程上のどこにいても移動手摺りの異常変位を検出し、乗客コンベアの走行の安全性を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、欄干の上面に設置されたガイドレールにガイドされながら移動する移動手摺りと、前記移動手摺りの走行方向と直交する方向の移動を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて移動手摺りの走行を含む装置の運転を停止させる運転指令手段と、を有する乗客コンベアの安全装置において、前記検出手段が移動不能なガイドレールの一方の側面に設けられ、前記検出手段を動作させる動作手段が、前記移動手摺りの前記ガイドレールの一方の側面と対向する部位に設けられ、前記移動手摺りの走行方向と直交する方向移動により前記検出手段を動作させることを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗客コンベアを大幅に改造することなく、乗客が乗客コンベアの行程上のどこにいても移動手摺りの異常変位を検出し、乗客コンベアの走行の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る乗客コンベアの要部の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る乗客コンベアの全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る乗客コンベアの要部の構成の一例を示す図、図２は乗客コンベアの全体構成を示す図である。図２において、本実施形態に係る乗客コンベア１０は、一対の無端状に連結された図示しないチェーンと、このチェーンに結合された多数の連続した踏段１１、及び踏段１１の両側に沿って立設された欄干５を備えている。欄干５の上面５ａには、図１に示すように移動手摺り１の移動をガイドするためのガイドレール４が設けられ、移動手摺り１は踏段１１の移動と同期してガイドレール４に沿って移動する。
【００１４】
図１は図２のＡ−Ａ線断面図である。図１において、欄干５の上面５ａに移動不能にガイドレール４が設けてあり、移動手摺り１はガイドレール４の頂部の略Ｔ宇状の部位４ａに移動手摺１の凹部１ｂが係合し、ガイドレール４から移動手摺り１が外れないようになっている。
【００１５】
ガイドレール４の内側の側面４ｃには、スイッチ３が設けられ、スイッチ３の操作部に弾性体として圧縮ばね２の一端が固定されている。圧縮ばね２の他端は前記側面４ｃに設置された断面Ｌ字状のばね保持部４ｂの内側に固定され、ばね保持部４ｂの外面には、移動手摺り１の耳部１ａの端部が接触している。耳部１ａの端部は、通常運転時には、ばね保持部４ｂの外面に沿って擦れながら、あるいは微小間隔離れた状態で移動する。移動手摺り１は、図１に示すように移動手摺り１の耳部１ａがばね保持部４ｂの外面と接触若しくは微小間隔で離間しており、かつガイドレール４の略Ｔ字状の部位４ａに対して外れない範囲で図において右側（図示矢印Ｂ方向）、すなわち乗客コンベア１０の外側へと移動できるようになっている。ばね保持部４ｂは弾性を有する部材により成形され、耳部１ａが図示Ｂ方向に移動したときに弾性変形し、圧縮ばね２を圧縮させる。そして圧縮ばね２の変形量が所定量を超える、あるいは圧縮ばね２の弾性力が所定値を超えると、スイッチ３をオンさせることができるようになっている。なお、矢印Ｂ方向の移動が初期状態に戻ると、バネ保持部４ｂ及び圧縮ばね２も図１に示す初期状態に戻る。
【００１６】
また、スイッチ３の出力は、運転指示手段としての図示しない制御装置に接続されている。制御装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)を備え、ＲＯＭ、ＨＤＤ(Hard Disc Drive)あるいはインターネット網等を介してダウンロードされたプログラムをＲＡＭあるいはＨＤＤに展開し、これらの記憶デバイスをバッファとして使用しながら前記プログラムで定義された処理を実行し、各部を制御する。なお、ＣＰＵに代えてＡＳＩＣを使用することも可能であり、パーソナルコンピュータを使用することもできる。
【００１７】
なお、ばね保持部４ｂの水平部分は耳部１ａ下端よりも下方に突出しないほうが、乗客の手に接触することを避ける意味で望ましいが、突出させる場合の突出量は設計事項である。また、ばね保持部４ｂは弾性を有していれば、金属材で構成しても合成樹脂材で構成してもよい。さらに、スイッチ３、バネ保持部４ｂ及び圧縮ばね２をユニット化し、このユニットを検出手段としてガイドレール４の内側の側面４ｃに取り付けるようにしてもよい。
【００１８】
このように構成すると、例えば移動手摺り１に対して、乗客が転倒して衝突し、例えば挟角部１３において乗客や荷物が手摺り１と天井部１２との間に挟まった場合、手摺り１に対して通常の移動方向とは異なる踏段１１側から欄干５の外側への移動が生じる。あるいは、通常の移動方向とは異なる踏段１１側から欄干５の外側への圧力が加わる。
【００１９】
このような状況においては、圧縮ばね２は移動手摺り１の耳部１ａの矢印Ｂ方向の移動により圧縮され、圧縮量が所定量に達し弾性力が所定値より大きくなると、スイッチ３がオン動作する。このスイッチ動作により、図示しない乗客コンベア１０の制御装置は、乗客コンベア１０のモーター制御装置に非常停止の信号を送り、モーターを停止させ、乗客コンベア１０を非常停止させる。また、乗客の転倒を避けるために、乗客コンベア１０の速度を例えば徐々に低下させた後に停止させても良い。
【００２０】
また、スイッチ３を、例えば欄干５の上面５ａに設置されたガイドレール４の設置領域の全域に渡って予め設定された間隔で設けることによって、乗客コンベア１０の行程上のどの位置に異常が生じても、乗客コンベア１０を非常停止させることができる。この場合、前記予め設定された間隔は、移動手摺り１が矢印Ｂ方向に前記スイッチ３をオン動作させるに足るだけの距離移動したときに、いずれかのスイッチ３が確実にオンになる最大限の間隔に設定すると、最小限のコストで欄干５の上面５ａ部全域の異常状態を検出することができる。
【００２１】
ただし、さらにコストが問題になり、設置範囲を限定する場合は、例えば図２において乗客コンベア１０の移動手摺り１と天井部１２とが交差する挟角部１３、あるいは交差して併設されている複数の乗客コンベア１０の移動手摺り１同士が交差する部分に限定して設けることもできる。この場合は主に挟角部１３などにおける乗客や荷物が移動手摺り１と天井部１２との間に挟まった状態を検出することが可能となる。
【００２２】
また、前記挟角部１３はスイッチ３の設置間隔を狭く、他の部分は広くというようにスイッチ３の設置位置を適宜設定することができる。なお、乗客コンベア１０の安全装置としては、前記移動手摺りの異常変位を検出するスイッチ３、圧縮ばね２、ばね保持部４ｂに加え、前記制御装置及び乗客コンベアを駆動するモーターも含む。
【００２３】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素と対応つけてかっこ書きで示し、さらに参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。
【００２４】
（１）本実施形態に係る乗客コンベアの安全装置は、欄干５の上面５ａに設置されたガイドレール４にガイドされながら移動する移動手摺り１と、移動手摺り１の走行方向と直交する方向の移動を検出する検出手段（スイッチ３）と、検出手段（スイッチ３）の検出結果に基づいて移動手摺り１の走行を含む装置の運転を停止させる運転指令手段（図示しない制御装置）と、を有する乗客コンベア１０の安全装置において、検出手段（スイッチ３）がガイドレール４の一方の側面（内側の側面４ｃ）に設けられ、検出手段（スイッチ３）を動作させる動作手段（バネ２及びバネ保持部４ｂ）が、移動手摺り１の移動不能なガイドレール４の一方の側面（内側の側面４ｃ）と対向する部位に設けられ、移動手摺り１の走行方向と直交する方向移動（内側の側面４ｃ方向の移動）によりスイッチ３を動作させるように構成されている。
【００２５】
これにより、スイッチ３をガイドレール４の側面の任意の位置に配置し、動作手段であるバネ２及びバネ保持部４ｂを、スイッチ３を配置した位置に設置することができる。その結果、乗客コンベア１０の基本構造を大幅に改造することなく、乗客が乗客コンベア１０の行程上のどこにいても移動手摺り１の異常変位を検出することができ、乗客コンベア１０の走行の安全性を確保することが可能になる。その際、現行の乗客コンベア１０の基本構造に変更はないので、低コストで実現可能な乗客コンベア１０の安全装置を提供することができる。
【００２６】
（２）前記ガイドレール４の一方の側面が内側の側面４ｃであり、前記移動手摺り１の前記ガイドレール４の一方の側面と対向する部位が前記内側の側面４ｃと対向する移動手摺り１の耳部１ａとなっている。これにより、移動手摺り１の移動を耳部１ａの移動により直接検出することができる。
【００２７】
（３）前記検出手段はスイッチ装置（スイッチ３）であり、前記動作手段は、移動手摺り１のガイドレール４の一方の側面と対向する部位に立設され、内面側で動作手段を保持し、外面側で移動手摺り１の耳部１ａが接触する断面鉤型の保持部材（ばね保持部４ｂ）と、スイッチ装置（スイッチ３）を動作させるための弾性部材（圧縮ばね２）とを備えた構成となっている。これにより、耳部１ａの位置の変位を圧縮ばね２の弾性力に代えてスイッチ３を動作せることができる。この場合、ばね保持部４ｂは、スイッチ３の設置部に対応した位置に設ければよいので、乗客コンベア１０の基本構造に手を入れることなく検出手段及び動作手段の設置が可能になる。
【００２８】
（４）前記スイッチ装置（スイッチ３）は、前記移動手摺り１の踏段１１側から欄干５の外側への移動（矢印Ｂ方向）又は加圧を検出する。踏段上の乗客に異常が生じた場合、通常、移動手摺り１の内側から力が加わるので、移動手摺り１の異常を乗客に生じた異常と判断して、直ぐにあるいは予め設定された減速度で乗客コンベア１０を停止させることができる。
【００２９】
（５）前記検出手段（スイッチ３）は、欄干５の上面５ａに設置されたガイドレールの設置領域の全域に渡って、予め設定された間隔で複数設けるようにする。これにより、乗客コンベア１０の行程上のどの位置に異常が生じても、乗客コンベア１０を非常停止させることができる。
【００３０】
（６）前記検出手段（スイッチ３）は、移動手摺り１と建屋の天井１２又は隣接する他の乗客コンベアとが交差する部位（挟角部１３）に設けるようにする。これにより、特に乗客に異常が生じやすい箇所に限定してスイッチ３を配置することが可能となる。
【００３１】
（７）前記運転指示手段（図示しない制御装置）は、乗客コンベア１０を停止させる際、予め設定された減速度で減速させる。このように、乗客コンベア１０の速度を例えば徐々に低下させた後に停止させると、乗客の転倒を避けることができる。なお、挟角部１３で乗客は物品が挟まるような状態では、徐々に速度低下をさせると、乗客や物品の挟み込みを防止することができないので、この場合には、急停止させる。徐々に速度を低下させるか、急停止させるかは、例えば異常を検知したスイッチ３の設置箇所に応じて適宜設定すればよい。
【００３２】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
１  移動手摺り
１ａ  耳部
２  圧縮ばね（弾性体）
３  スイッチ（スイッチ装置）
４  ガイドレール
４ｂ  ばね保持部
４ｃ  内側の側面（一方の側面）
５  欄干
５ａ  上面
１０  乗客コンベア
１１  踏段
１２  天井部
１３  挟角部
【図１】
2016113267.tif 000003
【図２】
2016113267.tif 000004