(57)【要約】【課題】作業車に装備される作業装置のために要求される油圧弁の操作に必要な操作具を効率よく配置できる操作制御システムを提供する。【解決手段】操作制御システムは、作業装置３、２２を制御する制御コントローラ１００と、作業装置３、２２への油圧供給を制御する第１油圧弁２６１及び第２油圧弁２６２と、制御コントローラ１００に操作入力信号を与える操作ユニット４において、互いに隣接して形成された第１装着部４１及び第２装着部４２とを備えている。第１装着部４１及び第２装着部４２は、第１単一操作用操作具９１が第１装着部４１にかつ第２単一操作用操作具９２が第２装着部４２に装着可能に形成され、さらに第１装着部４１及び第２装着部４２は、多操作用操作具９０が第１装着部４１と第２装着部４２とに渡って装着可能に形成されている。【選択図】図１
2016041565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車に装備される作業装置の操作制御システムであって、
前記作業装置を制御する制御コントローラと、
前記作業装置への油圧供給を制御する第１油圧弁及び第２油圧弁と、
前記制御コントローラに操作入力信号を与える操作ユニットと、
互いに隣接して前記操作ユニットに形成された第１装着部及び第２装着部と、
を備え、
前記第１装着部及び前記第２装着部は、第１単一操作用操作具が前記第１装着部にかつ第２単一操作用操作具が前記第２装着部に装着可能に形成され、さらに前記第１装着部及び前記第２装着部は、多操作用操作具が前記第１装着部と前記第２装着部とに渡って装着可能に形成されている操作制御システム。
【請求項２】
前記多操作用操作具がジョイスティック式操作具であり、前記ジョイスティック式操作具の一方の軸方向の変位に基づく操作入力信号が前記第１装着部を介して前記制御コントローラに送られ、他方の軸方向の変位に基づく操作入力信号が前記第２装着部を介して前記制御コントローラに送られる請求項１に記載の操作制御システム。
【請求項３】
前記制御コントローラには、前記ジョイスティック式操作具からの操作入力信号に基づいて前記第１油圧弁及び前記第２油圧弁を制御する油圧弁モード制御を実行する弁モード制御部と、前記ジョイスティック式操作具からの操作入力信号に基づき、フロントローダ油圧弁ユニットを介してフロントローダを制御するフロントローダモード制御を実行するローダモード制御部とが備えられている請求項２に記載の操作制御システム。
【請求項４】
前記ジョイスティック式操作具には前記油圧弁モード制御と前記フロントローダモード制御のいずれかを選択する選択デバイスが設けられている請求項３に記載の操作制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車に装備される作業装置の操作制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタのような作業車の後部には、リンク式の油圧昇降装置を介して種々の作業装置が装備される。このため、作業車の後部には、複数の補助制御弁と呼ばれる複数の油圧弁がユニット化されて配置されている。また作業車の前部にはフロントローダが装備されることもある。特許文献１によるトラクタには、その後部に３つの補助制御弁が配置され、耕耘装置が油圧昇降リンク機構を介して取り付けられている。これらの補助制御弁のＯＮ／ＯＦＦを操作するために、操縦部前部に、補助制御弁（補助コントロールバルブ）に連結された３つの補助制御（補助コントロール）レバーが設けられている。
【０００３】
特許文献２によるトラクタの前部には、フロントローダが装備されている。また、このトラクタの後部にも補助制御弁が備えられている。キャビン内部に設けられたサイドコンソールには補助制御弁を操作する２つの補助制御レバーが設けられている。さらに、フロントローダを操作する作業機操作手段として、運転席右側に設置されたコントロールボックスに、フロントローダの制御弁に連動連結されていてジョイスティックレバーが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０６２３６号公報（図１、図３）
【特許文献２】特開２００７−９２２８４号公報（図１、図２、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようにトラクタのような作業車には、車体の前部に油圧操作されるフロントローダ、または車体の後部に油圧操作される耕耘装置などの作業装置が装備される。そのために、多数の補助制御弁を操作するための操作具が多数必要となり、操縦部の配置が煩雑化する。また、操作具も、特許文献１で示されているようなＯＮ・ＯＦＦ操作のみの単一操作用操作具だけでなく、特許文献２で示されているようなジョイスティックタイプの複数の操作を受け付ける多操作用操作具も必要となる。
上記実情から、本発明の課題は、作業車に装備される作業装置のために要求される油圧弁の操作に必要な操作具を効率よく配置できる操作制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による、作業車に装備される作業装置の操作制御システムは、前記作業装置を制御する制御コントローラと、前記作業装置への油圧供給を制御する第１油圧弁及び第２油圧弁と、前記制御コントローラに操作入力信号を与える操作ユニットと、互いに隣接して前記操作ユニットに形成された第１装着部及び第２装着部とを備え、前記第１装着部及び前記第２装着部は、第１単一操作用操作具が前記第１装着部にかつ第２単一操作用操作具が前記第２装着部に装着可能に形成され、さらに前記第１装着部及び前記第２装着部は、多操作用操作具が前記第１装着部と前記第２装着部とに渡って装着可能に形成されている。
【０００７】
運転席に周辺に設けられる操作ユニットには、運転者によって操作される操作具を装着するための装着部が複数形成されている。この発明では、操作具として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチやシーソスイッチのように単一の操作機能を有する単一操作用操作具と、複数方向での操作変位が可能な多操作用操作具とが取り扱われている。本発明の上記構成によれば、隣接する第１装着部と第２装着部とには、２つの可能性が与えられる。その１つは、第１装着部に第１単一操作用操作具が装着され、第２装着部に第２単一操作用操作具が装着されることである。他の１つは、第１装着部と第２装着部とに渡って多操作用操作具が装着されることである。これにより、作業車に装備される作業装置が当該作業装置への油圧供給を制御する油圧弁の操作が、単一操作用操作具で行われるタイプであっても、多操作用操作具であっても操作ユニット側において自在に対応することができる。つまり、第１装着部と第２装着部とを、２つの単一操作用操作具の装着のために利用してもよいし、１つの多操作用操作具の装着のために利用してもよい。その結果、作業車に装備される作業装置のために要求される油圧弁の操作に必要な操作具を効率よく配置することが可能となった。
【０００８】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記多操作用操作具がジョイスティック式操作具であり、前記ジョイスティック式操作具の一方の軸方向の変位に基づく操作入力信号が前記第１装着部を介して前記制御コントローラに送られ、他方の軸方向の変位に基づく操作入力信号が前記第２装着部を介して前記制御コントローラに送られる。複数の油圧シリンダを装備し、複合的な動きを行う作業装置を操作するためには、多軸揺動するジョイスティック式操作具が一般的に用いられている。このことから、第１装着部と第２装着部とを利用してジョイスティック式操作具を装着し、その異なる方向の操作変位を個別に制御コントローラに送ることで、作業装置の複合的な動きを制御することができる。特に、そのような複合的な動きを行う作業装置の１つがフロントローダであることから、フロントローダを装備することが予めわかっている場合には、第１装着部と第２装着部とにわたって１つのジョイスティック式操作具を装着しておくことができ、好都合である。
【０００９】
もちろん、ジョイスティック式操作具のような多操作用操作具は、その異なる方向の操作変位をそれぞれ、第１制御弁と第２制御弁の操作のために利用することは可能である。つまり、１つの多操作用操作具は、２つの単一操作用操作具の代わりをすることが可能である。したがって、フロントローダのようなジョイスティック式操作具が適した作業装置と、独立した２つの油圧供給が必要な作業装置とが選択的に装備されるような場合、多操作用操作具も２つの使用形態のうちから適切なものを制御コントローラ側で選択できると好都合である。この目的のため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記制御コントローラには、前記ジョイスティック式操作具からの操作入力信号に基づいて前記第１油圧弁及び前記第２油圧弁を制御する油圧弁モード制御を実行する弁モード制御部と、前記ジョイスティック式操作具からの操作入力信号に基づき、フロントローダ油圧弁ユニットを介してフロントローダを制御するフロントローダモード制御を実行するローダモード制御部とが備えられている。その際、前記ジョイスティック式操作具には前記油圧弁モード制御と前記フロントローダモード制御のいずれかを選択する選択デバイスが設けられていると、運転者が間違いなく必要な油圧弁モードを選択することができ、便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による操作制御システムの基本構成を説明する模式図である。
【図２】本発明による操作制御システムを搭載した作業車の具体的な実施形態の１つであるトラクタの側面図である。
【図３】ロータリ耕耘装置を作業装置として装備したトラクタにおけるアームレスト操作装置の斜視図である。
【図４】アームレスト操作装置に配置された多機能操作具の斜視図である。
【図５】フロントローダを作業装置として装備したトラクタにおけるアームレスト操作装置の斜視図である。
【図６】ジョイスティック式多操作用操作具の別形態を示す斜視図である。
【図７】トラクタの制御系を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明による操作制御システムの具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている基本構成を説明する。図１の（ａ）には、運転席周辺に設けられている操作ユニット４に、互いに隣接して形成されている第１装着部４１、第２装着部４２、第３装着部４３、第４装着部４４が縦断面図で示されている。これらの装着部は装着空間を有し、その装着空間にスイッチ（ボタン、ダイアル、ボリュームなどを含む）やレバーなどの運転者によって操作される操作具が装着される。
【００１２】
図１の（ｂ）には、作業装置２２（図２参照）へ油圧を供給する油圧弁を操作する操作具が操作ユニット４の各装着部に装着された状態が示されている。第１装着部４１には第１単一操作用操作具９１が装着され、第２装着部４２には第２単一操作用操作具９２が装着され、第３装着部４３には第３単一操作用操作具９３が装着され、第４装着部４４には第４単一操作用操作具９４が装着されている。ここでの単一操作用操作具とは、２つの状態に切り換え可能な操作具であり、油圧弁を開放状態にするためにこの操作具を一方の状態に切り換え、油圧弁を閉鎖状態にするためにこの操作具を他方の状態に切り換える。図１の（ｂ）の例では、第１単一操作用操作具９１による操作に基づく操作入力信号が制御コントローラ１００に送られると、制御コントローラ１００は第１油圧弁２６１に対して、第１油圧弁２６１を開放状態又は閉鎖状態に切り換えるための制御信号を与える。同様に、第２単一操作用操作具９２による操作に基づく操作入力信号が出力されると、第２油圧弁２６２が開放状態又は閉鎖状態に切り換えられ、第３単一操作用操作具９３による操作に基づく操作入力信号が出力されると、第３油圧弁２６３が開放状態又は閉鎖状態に切り換えられ、第４単一操作用操作具９４による操作に基づく操作入力信号が出力されると、第４油圧弁２６４が開放状態又は閉鎖状態に切り換えられる。
【００１３】
図１の（ｃ）は、図１の（ｂ）で示された操作具の装着形態に対して置き換え可能な装着形態を示している。図１の（ｃ）では、操作ユニット４の第３装着部４３と第４装着部４４にはそれぞれ、第３単一操作用操作具９３と第４単一操作用操作具９４とが装着されている。しかしながら、第１装着部４１と第２装着部４２とには、多操作用操作具９０が第１装着部４１と第２装着部４２とに渡って装着されている。多操作用操作具９０は、ジョイスティック式操作具のように、複数の油圧弁を操作できるものであり、例えば、一方の方向の操作に基づく操作入力信号が制御コントローラ１００に送られると、制御コントローラ１００は油圧弁ユニット２６０を構成する１つの油圧弁に制御信号を与える。また、他方の方向の操作に基づく操作入力信号が制御コントローラ１００に送られると、制御コントローラ１００は油圧弁ユニット２６０を構成する他の１つの油圧弁に制御信号を与える。
【００１４】
図１の（ｃ）における多操作用操作具９０は、フロントローダのような複数の油圧シリンダを含む作業装置の操作に適している。したがって、この操作制御システムを搭載する作業車にフロントローダを装備される場合には、図１の（ｃ）における多操作用操作具９０を予め第１装着部４１と第２装着部４２とに渡って装着しておくと好都合である。また、この多操作用操作具９０の２つの異なる操作方向を第１油圧弁２６１と第２油圧弁２６２に割り当てることで、この多操作用操作具９０を第１単一操作用操作具９１及び第２単一操作用操作具９２として利用することができる。その際には、選択スイッチのような選択デバイスを設けて、多操作用操作具９０を油圧弁ユニット２６０に割り当てるモードと、多操作用操作具９０を第１油圧弁２６１及び第２油圧弁２６２に割り当てるモードとを選択できるようにするとよい。
【００１５】
次に、図面を用いて、本発明による操作制御システムを搭載した作業車の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、作業車の一例であるトラクタの側面図である。このトラクタは、前輪２ａと後輪２ｂとによって支持されているトラクタの車体１の前部にエンジン２０が搭載され、エンジン２０の後方にトランスミッション２４が搭載されている。車体１の後方には作業装置としてロータリ耕耘装置２２が昇降機構２３を介して昇降自在に装備されている。このトラクタは四輪駆動型であり、エンジン２０の動力は、トランスミッション２４に内装された変速機構を介して駆動輪として機能可能な前輪２ａ及び後輪２ｂに伝達される。さらに、エンジン２０の動力は、トランスミッション２４から後方に突き出しているＰＴＯ軸２５を介して対地作業装置２２にも伝達される。エンジン２０はボンネット２１によって覆われている。ボンネット２１の後方かつトランスミッション２４の上方でキャビン１０が車体１に支持されている。
【００１６】
図２では、車体１の前部で、ボンネット２１を跨ぐように、フロントローダ３が装備されている。実際には、フロントローダ３とロータリ耕耘装置２２が同時に装備されることはなく、いずれか一方が装備されることになるが、ここでは説明目的で、両者が装備されたトラクタが示されている。フロントローダ３を装備する場合には、ボンネット２１後部の左右両側に左右一対のマスト３１が車体１に固定され、この左右のマスト３１にフロントローダ３の本体が取り付けられる。フロントローダ３の本体は、左右の各マスト３１に取り付けられた左右一対のサイドフレーム３２と、左右各サイドフレーム３２の上部に枢支連結されていて上下揺動自在に支持された左右一対のブーム３３とからなる。左右ブーム３３の先端側にはバケット３４が上下揺動自在に枢支連結されている。さらに、ブーム３３を上下揺動させるブームシリンダ３５と、バケット３４を上下揺動させるバケットシリンダ３６とが備えられている。ブームシリンダ３５及びバケットシリンダ３６は油圧シリンダによって構成されている。
【００１７】
エンジン２０の動力は、さらに非図示の油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプによって送り出される作動油は油圧弁群２６を介して、外部の油圧動作機器に供給される。油圧弁群２６として、車体１の後部には、第１油圧弁２６１、第２油圧弁２６２、第３油圧弁２６３、第４油圧弁２６４、第５油圧弁２６５、第６油圧弁２６６が設けられている。さらに、この油圧弁群２６には、フロントローダ３のための油圧弁ユニット２６０も含まれ、この油圧弁ユニット２６０は車体１のキャビン１０の前下端に設けられている。油圧弁ユニット２６０は、運転者による操作に基づいて、ブームシリンダ３５及びバケットシリンダ３６を動作させるように構成されている。
【００１８】
キャビン１０の内部は運転空間として機能し、その前部には、前輪２ａの操向操作を行うステアリングハンドル１１が、その後部で、左右一対の後輪フェンダ１５の間には、運転座席１２が配置されている。運転座席１２の側方から前方にかけて、多機能操作具５を有する操作ユニット４として機能するアームレスト操作装置が設けられている。したがって、操作ユニット４はアームレスト操作装置４と称する。アームレスト操作装置４の前方には運転者に種々の情報を視覚的に報知するディスプレイ１３が設けられている。このディスプレイ１３はタッチパネル１３Ａ（図３参照）を通じて入力操作が可能なものであり、運転者による各種操作入力を受け入れることができる。
【００１９】
図３に示されているように、アームレスト操作装置４は、基台としてアームレスト台４Ａが備えられ、平面視において、前領域４ａ、中間領域４ｂ、後領域４ｃに区分けすることができる。後領域４ｃには腕を載せる、クッション性のあるアームレスト部４Ｂが設けられている。前領域４ａのほぼ左半分に、後で詳しく説明する、多機能操作具５が設けられている。前領域４ａのほぼ右半分には、操作スイッチ群９として、第１操作スイッチ群９ａと第２操作スイッチ群９ｂとが配置されている。中間領域４ｂにも、操作スイッチ群９として、左から、第３操作スイッチ群９ｃ、第４操作スイッチ群９ｄ、第５操作スイッチ群９ｅが配置されている。操作スイッチ群９には、ボタン、スイッチ、ダイアル、レバー、ジョイスティックなどの各種の型式で形成される操作スイッチが設けられる。
【００２０】
図１を用いて説明した構成は、この実施形態では、第５操作スイッチ群９ｅに適用されている。つまり、アームレスト台４Ａの第５操作スイッチ群９ｅが配置される領域には、右から左に、第１装着部４１、第２装着部４２、第３装着部４３、第４装着部４４が隣接して形成されている。第１装着部４１、第２装着部４２、第３装着部４３、第４装着部４４の夫々には、第１油圧弁２６１のための第１単一操作用操作具９１、第２油圧弁２６２のための第２単一操作用操作具９２、第３油圧弁２６３のための第３単一操作用操作具９３、第４油圧弁２６４のための第４単一操作用操作具９４が装着されている。ここでの単一操作用操作具は、全て、シーソー式スイッチとして形成されている。つまり、図３で示されたアームレスト操作装置４は、図１の（ｂ）で示された基本構成が適用されている。
【００２１】
図４に示されているように、多機能操作具５はアームレスト台４Ａの左側の前端領域に配置され、揺動軸Ｐ１周りで揺動可能に支持されたている。多機能操作具５は、実質的には、グリップ本体５Ａと揺動体５Ｂとからなる。揺動体５Ｂは、揺動軸Ｐ１周りで揺動するアーム部材として形成されている。揺動体５Ｂの揺動中立位置から、揺動体５Ｂを前方方向（ＵＰ）に揺動させること（アップシフト）で車両を増速させ、後方方向（ＤＯＷＮ）に揺動させること（ダウンシフト）で車両を減速させるように構成されている。
【００２２】
グリップ本体５Ａは、揺動体５Ｂの自由端部側に設けられている。図４に示すように、グリップ本体５Ａは、右側領域、ここではほぼ右側半分領域に形成された握り部５０と、左側半分領域に形成された延長部５１とからなる。握り部５０の下端縁の少なくとも一部に、外方に突き出した舌片が小指球載せ５５として形成されている。
【００２３】
グリップ本体５Ａには、握り部５０を握った手の指で操作可能な操作スイッチ群５００が配置されている。操作スイッチ群５００には、前後進ボタン５０１や昇降ボタン５０２、油圧弁群２６を構成する第５油圧弁（非図示）と第６油圧弁（非図示）とを操作するための２つのスイッチ５０７、５０８が含まれている。これらのスイッチ５０７、５０８もシーソー式スイッチとして形成されている
【００２４】
昇降ボタン５０２は、昇降機構２３の動作を通じて作業装置としてのロータリ耕耘装置２２を昇降させる昇降操作具として機能する。昇降ボタン５０２の上部５０２ａを押すことでロータリ耕耘装置２２は上昇し、昇降ボタン５０２の下部５０２ｂを押すことでロータリ耕耘装置２２は下降する。
【００２５】
トランスミッション２４における変速段の切り替え（シフトアップ、シフトダウン）は握り部５０の搖動軸Ｐ１周りの揺動操作によって行われる。前後進ボタン５０１の上向き矢印の箇所を押すことでトラクタは前進状態に切り替えられ、前後進ボタン５０１の下向き矢印の箇所を押すことでトラクタは後進状態に切り替えられる。
【００２６】
図５で示されたアームレスト操作装置４は、図１の（ｃ）で示された基本構成が適用されている。このアームレスト操作装置４が採用されるのは、フロントローダ３が装備される場合である。このアームレスト操作装置４は図３で示されたアームレスト操作装置４と比べて、第５操作スイッチ群９ｅの構成だけが異なっているので、その異なる構成だけを以下に説明する。第１装着部４１と第２装着部４２に渡って、１つのジョイスティック式操作具が多操作用操作具９０として装着されている。このジョイスティック式操作具は、装着プレート９０Ａから上方に延びたジョイスティック本体９００を有する。ジョイスティック本体９００はＸ軸周りとＹ軸周りとに揺動する丸みを帯びた棒体である。この実施形態では、ジョイスティック本体９００の頂部に押しボタンとして形成された第１指先操作具９０１が設けられ、ジョイスティック本体９００の側部にダイアルスイッチとして形成された第２指先操作具９０２が設けられる。第１指先操作具９０１と第２指先操作具９０２の利用はオプションである。例えば、バケット３４の昇降位置を記憶させたりする機能に割り当てることができる。多操作用操作具９０の操作によって作り出される操作入力信号は制御コントローラ（図７参照）に入力され、フロントローダ用油圧弁ユニット２６０を介して、フロントローダ３を動作させる。以下、フロントローダ用油圧弁ユニット２６０は単に油圧弁ユニット２６０と称する。
【００２７】
この多操作用操作具９０は、Ｘ軸方向の操作変位とＹ軸方向の操作変位を作り出すことができるジョイスティック式操作具であるから、一方の操作変位を第１油圧弁２６１に割り当て、他方の操作変位を第２油圧弁２６２に割り当てることができる。つまり、多操作用操作具９０をフロントローダ３に対する操作つまり油圧弁ユニット２６０に対する操作（フロントローダモード制御）に代えて、例えば、トラクタ後部の油圧弁群２６に属する２つの第１油圧弁２６１と第２油圧弁２６２に対する操作（油圧弁モード制御）としても利用可能である。このため、装着座面９０Ａには、フロントローダモード制御と油圧弁モード制御とのいずれかを選択するモード選択ボタン９０３が設けられている。このモード選択ボタン９０３はオルタネート動作型であり、一度押せば、フロントローダモード制御が選択され、再度押せば油圧弁モード制御が選択される。フロントローダモード制御が選択されると、第１モードランプ９０４が点灯し、油圧弁モード制御が選択されると、第２モードランプ９０５が点灯する。装着プレート９０Ａには、さらに、レバーロックまたはレバーアンロックを選択するレバーロックボタン９０６が設けられている。
【００２８】
図６には、第１装着部４１と第２装着部４２に渡って装着されている、別の形態の多操作用操作具９０が示されている。この多操作用操作具９０もジョイスティック式操作具である。図６で示された多操作用操作具９０のジョイスティック本体９２０は図５に示されたものに比べて、人間工学的に優れた、握りやすい形状を有する。また、その下端にはジョイスティック本体９２０を握った手の小指球を載せる小指球載せ９２１が形成されている。このジョイスティック本体９２０にも先のジョイスティック本体９１０と同様に、第１指先操作具９０１と第２指先操作具９０２が設けられている。
【００２９】
図７には、このトラクタに装備されている制御系が機能ブロック図の形態で示されている。この制御系には、本発明に関係するものとして、互いに車載ＬＡＮなどによってデータ伝送可能に接続される、制御コントローラ１００、機器制御ユニット８０１、入力信号処理ユニット８０２、報知処理ユニット８０３などが挙げられる。この区分けは、あくまで説明目的であり、実際の制御系の構築に当たっては、自由に分割、統合が可能である。
【００３０】
機器制御ユニット８０１は、制御コントローラ１００からの制御信号に基づいて生成された動作信号をエンジン２０の制御機器、トランスミッション２４の油圧機器、ロータリ耕耘装置などのトラクタ後部に装備される作業装置２２またはトラクタ前部に装備されるフロントローダ３に油圧を供給する油圧弁群２６（２６０〜２６４）などに与えて、それらの動作を制御する。入力信号処理ユニット８０２は、入力インターフェースの機能を有し、多機能操作具５や操作スイッチ群９、さらには各種センサからなる状態検知センサ群ＳＧからの信号を入力して、この制御系の各機能部に転送する。報知処理ユニット８０３は、入出力インターフェースの機能を有し、ディスプレイ１３への画像信号やスピーカ１４への音声信号、あるいはタッチパネル１３Ａからの操作入力信号を処理する。
【００３１】
制御コントローラ１００には、主にコンピュータプログラムによって種々の機能を実現させる機能部として、走行制御ユニット６、作業制御ユニット７、表示制御ユニット８などが含まれている。走行制御ユニット６は、機器制御ユニット８０１を介して、トランスミッション２４を構成する主変速装置や副変速装置に変速制御指令を機器制御ユニット８０１に出力して主変速装置と副変速装置との変速段の組み合わせによる所望の車両変速比を作り出す。
【００３２】
表示制御ユニット８は、生成した各種画面データを報知処理ユニット８０３に送る。これにより、ディスプレイ１３に所望の画面が表示される。ディスプレイ１３に表示される画面には、状態検知センサ群ＳＧからの信号に基づいて運転者に必要な案内や警告を表す画面や、エンジン回転数と変速段、車速、油圧機器の状態など運転を支援する画面が含まれる。
【００３３】
作業制御ユニット７には、油圧制御管理部７０、弁モード制御部７１、ローダモード制御部７２が含まれている。油圧制御管理部７０は、アームレスト操作装置４に配置されている多機能操作具５や操作スイッチ群９から入力信号処理ユニット８０２を介して入ってきた信号に基づいて、昇降機構２３を含む作業装置２２の制御、またはフロントローダ３の制御を行うための制御信号を生成する。この実施の形態では、第１単一操作用操作具９１及び第２単一操作用操作具９２に代えてジョイスティック式操作具として装着された多操作用操作具９０が、第１単一操作用操作具９１及び第２単一操作用操作具９２と同様に、第１油圧弁２６１及び第２油圧弁２６２を制御するように設定することが可能である。この選択設定はモード選択ボタン９０３の押し操作によって行われ、これにより弁モード制御部７１が動作する。また、多操作用操作具９０がフロントローダ３の制御をするように設定される場合には、ローダモード制御部７２が動作する。つまり、弁モード制御部７１は、多操作用操作具（ジョイスティック式操作具）９０からの操作入力信号に基づいて第１油圧弁２６１及び第２油圧弁２６２を制御する油圧弁モード制御を行う。また、ローダモード制御部７２は、同じ多操作用操作具９０からの操作入力信号に基づいて油圧弁ユニット２６０を制御し、結果的にフロントローダ３を制御するフロントローダモード制御を実行する。
【００３４】
〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、作業車に装備される作業装置として、トラクタ後部に装備されるロータリ式耕耘装置２２と、トラクタ前部に装備されるフロントローダ３が取り上げられた。これらに代えて、他の装置が作業装置として装備されても、本発明による操作制御システムを適用することができる。
（２）上述した実施形態では、操作スイッチ群９は、アームレスト操作装置４に配置されていたが、従来のように操作コンソールなどに配置してもよい。
（３）図７で示された機能ブロックは、説明目的で記載されているだけであり、それらの各機能ユニットは、任意に統合することまたは任意に分割することが可能である。特に、特に制御コントローラ１００に構築されている各機能部は、互いにソフトウエア的に連係しているので、実際にはその機能は重なり合っている場合は多い。図７で示した機能部は、模式的に示しているに過ぎず、ここで、その機能の区分けを限定しているわけでない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明による操作制御システムは、トラクタのように、車体に、種々の作業装置を交換可能に装備することができる作業車などに適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１        ：車体
２２      ：対地作業装置
２２      ：ロータリ耕耘装置
２２      ：作業装置
２３      ：昇降機構
２６      ：油圧弁群
２６０    ：油圧弁ユニット
２６０    ：フロントローダ用油圧弁ユニット
２６１    ：第１油圧弁
２６２    ：第２油圧弁
２６３    ：第３油圧弁
２６４    ：第４油圧弁
３        ：フロントローダ
４        ：アームレスト操作装置（操作ユニット）
４１      ：第１装着部
４２      ：第２装着部
４３      ：第３装着部
４４      ：第４装着部
７        ：作業制御ユニット
７０      ：油圧制御管理部
７１      ：弁モード制御部
７２      ：ローダモード制御部
８        ：表示制御ユニット
９        ：操作スイッチ群
９０      ：多操作用操作具
９１      ：第１単一操作用操作具
９２      ：第２単一操作用操作具
９３      ：第３単一操作用操作具
９４      ：第４単一操作用操作具
９００    ：ジョイスティック本体
９０１    ：第１指先操作具
９０２    ：第２指先操作具
９０３    ：モード選択ボタン
９０４    ：第１モードランプ
９０５    ：第２モードランプ
９０６    ：レバーロックボタン
９１０    ：ジョイスティック本体
９２０    ：ジョイスティック本体
９２１    ：小指球載せ
１００    ：制御コントローラ
５００    ：操作スイッチ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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