(57)【要約】【課題】プラテン面へ媒体が突入する箇所での紙ジャムの抑制および搬送精度の低下抑制を両立すること。【解決手段】インクジェットプリンター１の搬送機構３０は、搬送ローラー３２ａと従動ローラー３２ｂのニップ状態を解除するレリース機構３７を備える。搬送機構３０は、レリース機構３７のレリース動作により、記録紙１１をプラテン面３１ａに送り込む搬送経路を、プラテン面３１ａと段差のない第１搬送経路２Ａと、プラテン面３１ａからの高さが第１搬送経路２Ａよりも高い第２搬送経路２Ｂに切り換え可能である。レリース時には、記録紙供給機構１０の繰り出し力で、第２搬送経路２Ｂでプラテン面３１ａに記録紙１１を送り込み、しかる後に搬送ローラー対３２をニップ状態に切り換え、搬送ローラー３２ａを駆動して、第１搬送経路２Ａで記録紙１１を搬送する。【選択図】図１
2016022710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体をプラテン面で吸引する吸引プラテンと、
前記プラテン面と段差のない第１搬送経路で、前記プラテン面に向けて前記媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーとの間に前記媒体を挟み込む従動ローラーと、
前記搬送ローラーと前記従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置から、前記他方のローラーと離れたレリース位置に移動させるレリース機構と、
前記レリース位置に前記一方のローラーが移動したとき、前記プラテン面からの高さが前記第１搬送経路よりも高い第２搬送経路を通るように前記媒体をガイドする媒体搬送ガイドと、を有することを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
さらに、
前記搬送ローラーに前記媒体を供給する媒体供給機構と、
前記媒体供給機構、前記搬送ローラー、および前記レリース機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記一方のローラーを前記レリース位置に移動させた状態で前記媒体供給機構を駆動し、前記第２搬送経路で前記プラテン面よりも高い位置に前記媒体を送り込む媒体供給動作と、
前記一方のローラーを前記押圧位置に移動させた状態で前記搬送ローラーを駆動し、前記第１搬送経路で前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送動作と、を行うことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送機構。
【請求項３】
さらに、
前記搬送ローラー対によるニップ位置と同じ高さで前記媒体をガイドする第１ガイド位置、および前記プラテン面からの高さが前記第１ガイド位置よりも高い第２ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させるガイド移動機構を有し、
前記ガイド移動機構は、
前記一方のローラーが前記レリース位置に移動するとき、前記第２ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させ、
前記一方のローラーが前記押圧位置に移動するとき、前記第１ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送機構。
【請求項４】
前記一方のローラーは前記従動ローラーであり、
前記他方のローラーは前記搬送ローラーであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載の媒体搬送機構。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの項に記載の媒体搬送機構と、
前記吸引プラテンに対向する印刷位置、および前記吸引プラテンの上から退避した退避位置に移動可能な液体吐出ヘッドと、を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
シート状の媒体を挟んで搬送する搬送ローラーと従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーから離れたレリース位置に移動させる第１ステップと、
吸引プラテンのプラテン面からの高さが、前記搬送ローラーと従動ローラーによる前記媒体のニップ位置よりも高い第２搬送経路を通るように媒体搬送ガイドで前記媒体をガイドして、前記プラテン面の上方に前記媒体を送り込む第２ステップと、
前記他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置に前記一方のローラーを移動させる第３ステップと、
前記搬送ローラーを駆動して、前記プラテン面との間に段差のない第１搬送経路で、前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する第４ステップと、を行うことを特徴とする媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の媒体を吸引プラテンと液体吐出ヘッドの間に送り込む媒体搬送機構およびその媒体搬送方法、ならびに媒体搬送機構を備える液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどの液体吐出装置では、シート状の媒体を支持するプラテン面の上に媒体を送り込み、プラテン面に沿って搬送される媒体に液体吐出ヘッドから液体を吐出する。プラテン面に沿って媒体を搬送する媒体搬送機構は、プラテンの上流側で媒体を挟んで搬送する搬送ローラー対を備える。このような媒体搬送機構において、従来、搬送ローラー対のニップ部からプラテン面へ媒体を送り込むとき、プラテン面に対して斜め上から媒体を突入させることで、プラテン面から媒体が浮いてしまうことを回避している。特許文献１には、この種の液体吐出装置（インクジェットプリンター）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０１６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、プラテン面に対して斜め上から媒体を送り込む場合、搬送ローラー対をプラテン面よりも上方に配置して、搬送ローラーとプラテン面との間に段差がある媒体搬送路を形成する。しかしながら、このような媒体搬送路では、斜め上から送り込まれた媒体がプラテン面に沿う姿勢になるときに媒体が湾曲状に撓み、その撓みの度合いが媒体のコシの強さや折り目によって変化する。例えば、一定間隔でラベルを貼ったラベル紙においてラベル間の台紙の部分のコシが弱い場合や、ファンフォールド紙のような折り目が付いた媒体の場合に、媒体搬送路の段差の位置（搬送ローラー対と吸引プラテンの境目）をコシが弱い部分や折り目が通過するとき、媒体の撓み形状が変化する。従って、媒体の搬送速度に乱れが生じ、搬送精度が低下する。
【０００５】
このような搬送精度の乱れを発生させないようにするには、媒体に撓みを生じさせない媒体搬送路、具体的には、搬送ローラー対と吸引プラテンの境目でフラット（一直線状）になる媒体搬送路を形成することが望ましい。しかしながら、このような媒体搬送路は、プラテン面へ媒体が突入するときに吸引プラテンの端部に媒体の先端が引っ掛かり、紙ジャムが発生するおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、プラテン面へ媒体が突入する箇所での紙ジャムの抑制および搬送精度の低下抑制を両立できる媒体搬送機構および液体吐出装置、ならびに媒体搬送方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の媒体搬送機構は、シート状の媒体をプラテン面で吸引する吸引プラテンと、前記プラテン面と段差のない第１搬送経路で、前記プラテン面に向けて前記媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーとの間に前記媒体を挟み込む従動ローラーと、前記搬送ローラーと前記従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置から、前記他方のローラーと離れたレリース位置に移動させるレリース機構と、前記レリース位置に前記一方のローラーが移動したとき、前記プラテン面からの高さが前記第１搬送経路よりも高い第２搬送経路を通るように前記媒体をガイドする媒体搬送ガイドと、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、このように、搬送ローラーと従動ローラーの一方を他方から離すレリース機構を備えており、搬送ローラーと従動ローラーで媒体を挟んでいるときはプラテン面と段差のない第１搬送経路で媒体を搬送し、搬送ローラーと従動ローラーがレリース状態のときには、プラテン面からの高さが第１搬送経路よりも高い第２搬送経路を通るように媒体搬送ガイドで媒体をガイドする。このような構成では、媒体を搬送するローラー対（搬送ローラーと従動ローラー）のレリース動作によって、プラテン面と段差のない第１搬送経路と、プラテン面よりも高い第２搬送経路のどちらで媒体を搬送するかを切り換えることができる。従って、搬送精度を維持すべきときには、プラテン面と段差のない第１搬送経路で媒体を搬送して、媒体の撓みによる搬送精度の低下を抑制できる。また、吸引プラテンと搬送ローラー対との隙間で媒体が引っ掛かるなどして紙ジャム状態になるおそれがあるときには、このようなおそれの低い第２搬送経路に切り換えて媒体を搬送できる。よって、紙ジャム抑制と、搬送精度の低下抑制を両立できる。
【０００９】
本発明の媒体搬送機構において、さらに、前記搬送ローラーに前記媒体を供給する媒体供給機構と、前記媒体供給機構、前記搬送ローラー、および前記レリース機構の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記一方のローラーを前記レリース位置に移動させた状態で前記媒体供給機構を駆動し、前記第２搬送経路で前記プラテン面よりも高い位置に前記媒体を送り込む媒体供給動作と、前記一方のローラーを前記押圧位置に移動させた状態で前記搬送ローラーを駆動し、前記第１搬送経路で前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送動作と、を行うことが望ましい。このようにすると、プラテン面に媒体の先端を送り込むとき（給紙時）には、第２搬送経路に切り換えて、吸引プラテンと搬送ローラー対との隙間で媒体が引っ掛かって紙ジャム状態になることを回避できる。また、媒体を搬送しながら印刷などの媒体処理を行うときには、段差のない第１搬送経路に切り換えて搬送精度の低下を抑制し、印刷精度などの媒体処理精度の低下を抑制できる。
【００１０】
本発明の媒体搬送機構において、さらに、前記搬送ローラー対によるニップ位置と同じ高さで前記媒体をガイドする第１ガイド位置、および前記プラテン面からの高さが前記第１ガイド位置よりも高い第２ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させるガイド移動機構を有し、前記ガイド移動機構は、前記一方のローラーが前記レリース位置に移動するとき、前記第２ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させ、前記一方のローラーが前記押圧位置に移動するとき、前記第１ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させるように構成してもよい。このようにすると、第１搬送経路で媒体を搬送するときに、媒体搬送ガイドから搬送ローラー対への経路をフラットにすることができる。
【００１１】
本発明の媒体搬送機構において、前記一方のローラーは前記従動ローラーであり、前記他方のローラーは前記搬送ローラーであることが望ましい。このようにすると、駆動側のローラーである搬送ローラーおよびこれを回転させる機構を固定状態で設置できる。従って、駆動側のローラーである搬送ローラーを移動させてレリースする構造と比較して、シンプルな構成にすることができる。
【００１２】
次に、本発明の液体吐出装置は、上記の媒体搬送機構と、前記吸引プラテンに対向する印刷位置、および前記吸引プラテンの上から退避した退避位置に移動可能な液体吐出ヘッドと、を有する。このような液体吐出装置は、上記のように、プラテン面に媒体の先端を送り込むとき（給紙時）に紙ジャムが発生することを抑制できる。また、媒体を搬送しながら液体を吐出して印刷などを行うときには、段差のない第１搬送経路に切り換えて搬送精度の低下を抑制し、液体吐出精度の低下を抑制できる。
【００１３】
次に、本発明媒体搬送方法は、シート状の媒体を挟んで搬送する搬送ローラーと従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーから離れたレリース位置に移動させる第１ステップと、吸引プラテンのプラテン面からの高さが、前記搬送ローラーと従動ローラーによる前記媒体のニップ位置よりも高い第２搬送経路を通るように媒体搬送ガイドで前記媒体をガイドして、前記プラテン面の上方に前記媒体を送り込む第２ステップと、前記他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置に前記一方のローラーを移動させる第３ステップと、前記搬送ローラーを駆動して、前記プラテン面との間に段差のない第１搬送経路で、前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する第４ステップと、を行うことを特徴とする。このような搬送方法によれば、プラテン面に媒体の先端を送り込むとき（給紙時）には、第１ステップと第２ステップを行い、媒体が通る経路を第２搬送経路に切り換えて、プラテン面から離れた上方の位置に媒体を送り込むことができる。従って、吸引プラテンと搬送ローラー対の隙間に媒体が引っ掛かって紙ジャム状態になることを回避できる。また、給紙後に、媒体を搬送しながら印刷などの媒体処理を行うときには、第３ステップと第４ステップを行い、媒体が通る経路を段差のない第１搬送経路に切り換えて、搬送精度の低下を抑制できる。従って、印刷精度などの媒体処理精度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンターの主要部を模式的に示す説明図である。
【図２】インクジェットプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図３】第１搬送経路と第２搬送経路を切り換えて記録紙を搬送する制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して、本発明をインクジェットプリンターおよびその記録紙搬送機構、および記録紙搬送方法に適用した実施の形態を説明する。
【００１６】
図１（ａ）、図１（ｂ）は本発明を適用したインクジェットプリンターの主要部を模式的に示す説明図であり、図１（ａ）は第１搬送経路で記録紙を搬送している状態、図１（ｂ）は第２搬送経路で記録紙を搬送している状態を示す。以下、本明細書において、プリンター前後方向Ｙ、プリンター上下方向Ｚ、およびプリンター幅方向（図示省略）の３方向は互いに直交する。また、プリンター前後方向Ｙの一方側をプリンター前方Ｙ１、他方側をプリンター後方Ｙ２とし、プリンター上下方向Ｚの一方側をプリンター上方Ｚ１、他方側をプリンター下方Ｚ２とする。
【００１７】
インクジェットプリンター１（液体吐出装置）は、記録紙供給機構１０（媒体供給機構）と、テンション機構２０と、搬送機構３０と、印刷機構４０等を備える。記録紙供給機構１０、テンション機構２０、搬送機構３０は、本発明を適用した記録紙搬送機構（媒体搬送機構）を構成する。図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、記録紙供給機構１０はインクジェットプリンター１の下部に配置され、そのプリンター後方Ｙ２側の斜め上方にテンション機構２０が配置される。記録紙供給機構１０は、長尺の記録紙１１（媒体）をロール状に巻いたロール紙１２を装着するロール紙駆動軸１３と、ロール紙駆動軸１３を回転させるロール紙駆動モーター１４（図２参照）等を備える。ロール紙駆動軸１３が回転すると、ロール紙駆動軸１３に回転不能に装着されたロール紙１２からテンション機構２０に向けて斜め上方に記録紙１１が繰り出される。
【００１８】
テンション機構２０は、テンションレバー２１と、テンションレバー２１の先端に設けられたテンションローラー２２と、テンションレバー２１をプリンター後方Ｙ２側に付勢するバネなどの付勢部材（図示省略）を備える。ロール紙１２から斜め上方に引き出された記録紙１１は、テンションローラー２２に掛けられてプリンター前方Ｙ１側へ引き回され、搬送機構３０に供給される。記録紙１１は、テンション機構２０の付勢力によって所定の張力がかかった状態で搬送される。また、記録紙１１を搬送する際の負荷変動がテンションレバー２１の揺動によって緩和される。従って、搬送負荷の変動による記録紙１１の搬送精度低下がテンション機構２０によって抑制される。
【００１９】
搬送機構３０は、プリンター上方Ｚ１を向く略水平なプラテン面３１ａを備える吸引プラテン３１と、吸引プラテン３１のプリンター後方Ｙ２側に配置された搬送ローラー対３２と、吸引プラテン３１のプリンター前方Ｙ１側に配置された排紙ローラー対３３と、テンションレバー２１と搬送ローラー対３２の間に配置された記録紙搬送ガイド３４（媒体搬送ガイド）と、搬送ローラー対３２の駆動側のローラーである搬送ローラー３２ａを回転させる搬送モーター３５（図２参照）と、搬送ローラー対３２の従動ローラー３２ｂを搬送ローラー３２ａに押し付ける押圧機構３６と、搬送ローラー３２ａから従動ローラー３２ｂを離間させるレリース機構３７を備える。
【００２０】
吸引プラテン３１のプラテン面３１ａには、多数の吸引孔が形成されている。吸引プラテン３１は、プラテン面３１ａの吸引孔に連通する吸引空間と、吸引空間に負圧を形成する吸引ポンプ３１ｂ（図２参照）等を備える。吸引ポンプ３１ｂを駆動すると、プラテン面３１ａの上を通る記録紙１１がプラテン面３１ａに吸引される。これにより、プラテン面３１ａの上に記録紙１１が送り込まれたとき、プラテン面３１ａから記録紙１１が浮き上がることが防止される。
【００２１】
テンション機構２０を経由して搬送機構３０に供給された記録紙１１は、記録紙搬送ガイド３４の上端面である記録紙案内面３４ａによって案内され、搬送ローラー対３２を構成する搬送ローラー３２ａと従動ローラー３２ｂの間を通ってプラテン面３１ａの上へ送り込まれる。搬送ローラー対３２の搬送力でプラテン面３１ａに沿って搬送された記録紙１１は、排紙ローラー対３３を構成する排紙ローラー３３ａと従動ローラー３３ｂの間を通ってさらにプリンター前方Ｙ１側へ送り出される。
【００２２】
搬送ローラー３２ａは、プラテン面３１ａと同じ高さで記録紙１１を搬送する位置に配置されている。また、従動ローラー３２ｂは、搬送ローラー３２ａに対してプリンター上方Ｚ１側に配置されている。従動ローラー３２ｂは、ローラー支持レバー３８によってプリンター上下方向Ｚに移動可能な状態で支持されている。押圧機構３６は、ローラー支持レバー３８をプリンター下方Ｚ２側へ付勢するバネ等の付勢部材を備え、その付勢力により、記録紙１１を搬送ローラー３２ａに押し付ける押圧位置Ａ１に従動ローラー３２ｂを移動させる（図１（ａ）参照）。これにより、搬送ローラー対３２による記録紙１１のニップ状態が形成される。
【００２３】
搬送機構３０は、押圧機構３６によって記録紙１１を搬送ローラー３２ａに押し付けた状態で、搬送モーター３５を駆動して搬送ローラー３２ａを回転させ、記録紙１１をプリンター前方Ｙ１側へ搬送する。このとき、記録紙１１は、搬送ローラー対３２からプラテン面３１ａへ、図１（ａ）に示すような一直線状の第１搬送経路２Ａで送り込まれる。第１搬送経路２Ａは、プラテン面３１ａと段差のない経路、より具体的には、搬送ローラー対３２による記録紙１１のニップ位置の高さ（プリンター上下方向Ｚの位置）が、プラテン面３１ａに吸着された記録紙１１の高さと同一となるように設定された経路である。
【００２４】
レリース機構３７は、レリースモーター３７ａ（図２参照）と、レリースモーター３７ａの出力回転に基づいてローラー支持レバー３８を押圧機構３６による付勢方向とは逆向きに揺動させる動力伝達機構（図示省略）を備える。例えば、ローラー支持レバー３８と一体になって揺動する揺動軸を設け、この揺動軸にレリースモーター３７ａの回転を減速して伝達し、ローラー支持レバー３８を揺動させる。レリース機構３７は、ローラー支持レバー３８をプリンター上方Ｚ１に揺動させることにより、図１（ａ）に示す押圧位置Ａ１から、図１（ｂ）に示すレリース位置Ａ２まで従動ローラー３２ｂを移動させる。
【００２５】
レリース機構３７で搬送ローラー対３２がレリースされると、記録紙供給機構１０から供給される記録紙１１は、記録紙搬送ガイド３４の記録紙案内面３４ａによって定まる高さで搬送される。記録紙搬送ガイド３４は、その上端に略水平な記録紙案内面３４ａが形成された紙案内部材である。図１（ｂ）に示すように、第１搬送経路２Ａよりもプラテン面３１ａからの高さが高い第２搬送経路２Ｂで、プラテン面３１ａからプリンター上方Ｚ１側に離れた位置に送り込まれる。
【００２６】
すなわち、本例では、搬送ローラー３２ａとプラテン面３１ａが同一高さで記録紙１１を搬送するように配置されているのに対して、記録紙搬送ガイド３４の記録紙案内面３４ａは、プラテン面３１ａよりもプリンター上方Ｚ１側に位置する。従って、搬送ローラー対３２をレリース状態にして、記録紙供給機構１０から搬送機構３０に記録紙１１を供給すると、記録紙案内面３４ａで支持された記録紙１１は、記録紙案内面３４ａの高さで搬送され、搬送ローラー３２ａよりもプリンター上方Ｚ１側の位置を通過する。従って、第１搬送経路２Ａよりも高い第２搬送経路２Ｂで、プラテン面３１ａの上方に記録紙１１が送り込まれる。
【００２７】
印刷機構４０は、吸引プラテン３１のプラテン面３１ａに沿って搬送される記録紙１１にインクを吐出するインクジェットヘッド４１（液体吐出ヘッド）と、インクジェットヘッド４１をプリンター幅方向（図示省略）に往復移動させるヘッド移動機構４２等を備える。ヘッド移動機構４２は、例えば、インクジェットヘッド４１を搭載するキャリッジ４２ａと、プリンター幅方向に延在するキャリッジガイド軸４２ｂと、キャリッジガイド軸４２ｂに沿ってキャリッジ４２ａを移動させるベルト機構（図示省略）と、ベルト機構を駆動するキャリッジモーター４２ｃ（図２参照）等を備える。ヘッド移動機構４２は、プラテン面３１ａに対してプリンター上方Ｚ１から対向する印刷位置４１Ａ（図１（ａ）参照）と、プラテン面３１ａの上から退避した退避位置（図示省略）との間でインクジェットヘッド４１を移動させる。図１（ｂ）は、インクジェットヘッド４１がプラテン面３１ａの上から退避した状態を示している。
【００２８】
（制御系）
図２は、インクジェットプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンター１は、上位装置から供給された印刷データや制御信号に基づいて記録紙供給機構１０、搬送機構３０、印刷機構４０等を制御する制御部５０を備える。制御部５０は、上位装置との間で印刷データや制御信号の入出力を行う通信部５１を備える。また、制御部５０には、インクジェットプリンター１の各部に設けられたセンサー等の出力が入力される。一方、制御部５０の出力側には、ロール紙駆動モーター１４、吸引ポンプ３１ｂ、搬送モーター３５、レリースモーター３７ａ、キャリッジモーター４２ｃ等が接続される。
【００２９】
制御部５０は、ロール紙駆動モーター１４を駆動して、ロール紙１２からテンションレバー２１へ向けて記録紙１１を繰り出す繰り出し動作を行う。また、この繰り出し動作と連動して搬送機構３０のレリースモーター３７ａおよび搬送モーター３５を駆動し、上述した第１搬送経路２Ａと第２搬送経路２Ｂの切り換えを行って、第２搬送経路２Ｂで記録紙１１を供給する記録紙供給動作、および第１搬送経路２Ａで記録紙１１を搬送する記録紙搬送動作を行う。
【００３０】
また、制御部５０は、第１搬送経路２Ａで記録紙１１を搬送するとき、吸引プラテン３１の吸引ポンプ３１ｂを駆動して、プラテン面３１ａに記録紙１１を吸引しながら記録紙１１を搬送する。また、制御部５０は、記録紙１１の搬送位置をセンサーや搬送モーター３５の駆動量に基づいて判定する。そして、記録紙１１の印刷領域がインクジェットヘッド４１の下側を通過するとき、搬送モーター３５による記録紙搬送動作と連動してインクジェットヘッド４１からインクを吐出して、記録紙１１への印刷を行う。
【００３１】
（第１、第２搬送経路２Ａ、２Ｂを切り換えて記録紙１１を搬送する制御）
図３は、第１搬送経路２Ａと第２搬送経路２Ｂを切り換えて記録紙１１を搬送する制御のフローチャートである。制御部５０は、記録紙供給機構１０に装填されたロール紙１２から繰り出された記録紙１１がプラテン面３１ａの上に到達する前に、この制御を開始する。また、この制御を開始するとき、制御部５０は、インクジェットヘッド４１をプラテン面３１ａの上から退避させておく。
【００３２】
まず、制御部５０は、レリース機構３７による搬送ローラー対３２のレリース動作を行う（ステップＳ１）。具体的には、レリースモーター３７ａを駆動してローラー支持レバー３８を揺動させ、従動ローラー３２ｂをプリンター上方Ｚ１のレリース位置Ａ２に退避させる。これにより、記録紙１１の搬送経路は、記録紙搬送ガイド３４の記録紙案内面３４ａによってガイドされる高さで記録紙１１を搬送する第２搬送経路２Ｂに切り換えられる。
【００３３】
次に、制御部５０は、搬送ローラー対３２をレリース状態に維持し、記録紙１１を第２搬送経路２Ｂでプラテン面３１ａの上に送り込む記録紙供給動作を行う（ステップＳ２）。具体的には、ロール紙駆動モーター１４を駆動してロール紙駆動軸１３およびロール紙１２を回転させ、記録紙１１を繰り出す。繰り出された記録紙１１は、ロール紙駆動モーター１４の繰り出し力によって搬送機構３０に送り込まれ、記録紙案内面３４ａに沿ってプリンター前方Ｙ１に搬送される。そして、搬送ローラー３２ａよりも上方を通る第２搬送経路２Ｂで、プラテン面３１ａから離れた上方の位置へ記録紙１１を送り込む。
【００３４】
続いて、制御部５０は、搬送ローラー対３２をニップ状態に復帰させる動作を行う（ステップＳ３）。具体的には、レリースモーター３７ａをレリース時とは逆方向に駆動して、従動ローラー３２ｂをプリンター下方Ｚ２の押圧位置Ａ１に移動させ、記録紙１１を搬送ローラー３２ａに押し付ける。これにより、記録紙１１の搬送経路は、記録紙案内面３４ａの高さから搬送ローラー３２ａの高さに下降させられ、搬送ローラー３２ａの高さで記録紙１１を搬送する第１搬送経路２Ａに切り換えられる。
【００３５】
制御部５０は、搬送ローラー対３２をニップ状態に復帰させた後、キャリッジモーター４２ｃを駆動してインクジェットヘッド４１を印刷位置４１Ａに移動させ、インクジェットヘッド４１とプラテン面３１ａとの距離（プラテンギャップ）が予め定められた寸法となるようにインクジェットヘッド４１を位置決めする（ステップＳ４）。また、吸引ポンプ３１ｂを駆動し、吸引プラテン３１による記録紙１１の吸引を行う。しかる後に、ロール紙駆動モーター１４と搬送モーター３５を連動して駆動させ、ロール紙駆動モーター１４の繰り出し力で記録紙１１を繰り出しながら、搬送ローラー対３２の搬送力で記録紙１１を搬送する記録紙搬送動作を行う（ステップＳ５）。そして、上述したように、記録紙搬送動作を行いながら、記録紙１１の搬送位置に応じてインクジェットヘッド４１からインクを吐出し、記録紙１１への印刷を行う。
【００３６】
（作用効果）
以上のように、本例のインクジェットプリンター１は、搬送ローラー３２ａと従動ローラー３２ｂのニップ状態を解除するレリース機構３７を備えており、このレリース機構３７のレリース動作により、記録紙１１をプラテン面３１ａに送り込む搬送経路を、プラテン面３１ａと段差のない第１搬送経路２Ａと、プラテン面３１ａからの高さが第１搬送経路２Ａよりも高い第２搬送経路２Ｂに切り換えることができる。従って、搬送精度を維持すべきときには、プラテン面３１ａと段差のない第１搬送経路２Ａで記録紙１１を搬送して、記録紙１１の撓みによる搬送精度の低下を抑制できる。また、吸引プラテン３１と搬送ローラー対３２との隙間で記録紙１１が引っ掛かるなどして紙ジャム状態になるおそれがあるときには、このようなおそれの低い第２搬送経路２Ｂに切り換えて記録紙１１を搬送できる。よって、紙ジャム抑制と、搬送精度の低下抑制を両立できる。
【００３７】
具体的には、本例では、搬送機構３０に記録紙１１を供給する記録紙供給機構１０を有しており、インクジェットプリンター１の制御部５０は、搬送ローラー対３２をレリース状態にして記録紙供給機構１０を駆動することで、第２搬送経路２Ｂでプラテン面３１ａよりも高い位置に記録紙１１を送り込む記録紙供給動作を行う。また、搬送ローラー対３２をニップ状態にして搬送ローラー３２ａを駆動することで、第１搬送経路２Ａでプラテン面３１ａに沿って記録紙１１を搬送する記録紙搬送動作を行う。このように、給紙時には第２搬送経路２Ｂでプラテン面３１ａの上方へ記録紙１１の先端を送り込むことで、吸引プラテン３１のプリンター後方Ｙ２側の端部と搬送ローラー３２ａとの隙間に記録紙１１の先端が引っ掛かるなどして紙ジャムを発生させるおそれが低くなっている。また、このとき、インクジェットヘッド４１はプラテン面３１ａの上から退避しているため、第２搬送経路２Ｂで記録紙１１を送り込んでも、インクジェットヘッド４１に記録紙１１の先端がぶつかって紙ジャムを発生させることはない。その一方で、給紙後はプラテン面３１ａと段差のない第１搬送経路２Ａで、搬送精度の高い搬送ローラー３２ａで記録紙１１を搬送できる。従って、給紙時の紙ジャムの抑制と、印刷時の搬送精度の低下抑制とを両立でき、紙ジャムを抑制しつつ、印刷精度を確保することが可能である。
【００３８】
（変形例）
（１）上記形態では、記録紙供給機構１０は、ロール紙駆動軸１３に相対回転不能に装着されたロール紙１２を回転させて記録紙１１を繰り出す構成であったが、このような構成に代えて、ロール紙１２を装着する軸とテンション機構２０との間に繰り出しローラーを配置し、繰り出しローラーにロール紙から引き出した記録紙１１を接触させ、繰り出しローラーの回転によって記録紙１１を繰り出すように構成してもよい。また、ロール紙１２を装着する軸を設けず、ロール紙収納部内に転動可能な状態で収納したロール紙１２から記録紙１１を繰り出すように構成してもよい。
【００３９】
（２）上記形態では、記録紙搬送ガイド３４としてテンション機構２０と搬送ローラー対３２との間に配置された紙案内部材を用いていたが、このような紙案内部材に代えて、テンション機構２０の部材を、第２搬送経路２Ｂを通るように記録紙１１をガイドする記録紙搬送ガイドとして兼用してもよい。例えば、テンション機構２０の構成を、テンションレバー２１でテンションローラー２２をプリンター上下方向Ｚに揺動させる構成ではなく、テンションローラー２２をプリンター前後方向Ｙに移動させる構成にした場合には、テンションローラーを記録紙搬送ガイドとして兼用することができる。あるいは、テンション機構２０を省略した場合には、ロール紙１２と搬送機構３０との間に配置された繰り出しローラーを記録紙搬送ガイドとして兼用してもよい。これらの構成では、テンションローラー２２や繰り出しローラーをプラテン面３１ａよりも高い位置に配置しておくことで、第１搬送経路２Ａよりもプラテン面３１ａから離れた第２搬送経路２Ｂを通るように記録紙１１をガイドすることが可能である。
【００４０】
（３）上記形態では、搬送ローラー対３２をレリースするとき、搬送ローラー３２ａは動かさずに従動ローラー３２ｂをプリンター上方Ｚ１に退避させているが、搬送ローラー３２ａと従動ローラー３２ｂを上下逆に配置して、搬送ローラー３２ａをプリンター上方Ｚ１に退避させてレリースを行うように構成してもよい。
【００４１】
（４）上記形態と同様に従動ローラー３２ｂをプリンター上方Ｚ１に退避させてレリースを行うが、レリース時には、搬送ローラー３２ａを記録紙搬送ガイド３４と同じ高さまで上昇させるように構成してもよい。このようにすると、第２搬送経路２Ｂで搬送するとき、搬送ローラー３２ａで記録紙１１を支持できる。また、この場合、記録紙搬送ガイド３４を省略できる。
【００４２】
（５）上記形態では、記録紙搬送ガイド３４は記録紙案内面３４ａが第２搬送経路２Ｂと同じ高さになる位置に固定されているが、記録紙搬送ガイド３４をプリンター上下方向Ｚに移動可能に支持しておき、レリース動作によって記録紙１１の搬送経路を第１搬送経路２Ａに切り換えるタイミングで、記録紙搬送ガイド３４をプリンター下方Ｚ２に移動させるように構成してもよい。記録紙搬送ガイド３４を移動させるためのガイド移動機構は、例えば、レリース機構３７のレリースモーター３７ａを駆動源として、レリース動作と同期して記録紙搬送ガイド３４を移動させるように構成することができる。
【００４３】
すなわち、ガイド移動機構は、従動ローラー３２ｂが押圧位置Ａ１に移動するとき、記録紙搬送ガイド３４を、搬送ローラー対３２によるニップ位置と同じ高さで記録紙１１をガイドする第１ガイド位置に移動させる。また、ガイド移動機構は、従動ローラー３２ｂがレリース位置Ａ２に移動するとき、プラテン面３１ａからの高さが第１ガイド位置よりも高い第２ガイド位置（例えば、上記形態の図１（ｂ）の位置）に記録紙搬送ガイド３４を移動させる。このようにすると、第１搬送経路２Ａで記録紙１１が搬送されるときに、記録紙搬送ガイド３４と搬送ローラー対３２との間で記録紙１１が大きく撓んだ状態になることを回避できる。
【００４４】
（６）上記形態は、ロール紙を装填してロール紙から繰り出した記録紙１１に印刷する形態であったが、本発明は、ファンフォールド紙を装填して搬送機構３０に供給するインクジェットプリンターにも適用可能である。
【００４５】
（他の形態）
上記形態は、インクジェットヘッド４１で記録紙１１にインクを吐出して印刷するインクジェットプリンター１に本発明を適用した形態であったが、本発明は、インク以外の液体をシート状の媒体に吐出する各種の液体吐出装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１…インクジェットプリンター（液体吐出装置）、２Ａ…第１搬送経路、２Ｂ…第２搬送経路、１０…記録紙供給機構（媒体供給機構）、１１…記録紙、１２…ロール紙、１３…ロール紙駆動軸、１４…ロール紙駆動モーター、２０…テンション機構、２１…テンションレバー、２２…テンションローラー、３０…記録紙搬送機構、３１…吸引プラテン、３１ａ…プラテン面、３１ｂ…吸引ポンプ、３２…搬送ローラー対、３２ａ…搬送ローラー（他方のローラー）、３２ｂ…従動ローラー（一方のローラー）、３３…排紙ローラー対、３３ａ…排紙ローラー、３３ｂ…従動ローラー、３４…記録紙搬送ガイド（媒体搬送ガイド）、３４ａ…記録紙案内面、３５…搬送モーター、３６…押圧機構、３７…レリース機構、３７ａ…レリースモーター、３８…ローラー支持レバー、４０…印刷機構、４１…インクジェットヘッド、４１Ａ…印刷位置、４２…ヘッド移動機構、４２ａ…キャリッジ、４２ｂ…キャリッジガイド軸、４２ｃ…キャリッジモーター、５０…制御部、５１…通信部、Ａ１…押圧位置、Ａ２…レリース位置、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向、Ｚ１…プリンター上方、Ｚ２…プリンター下方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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