(57)【要約】【課題】負極に析出した反応関与物質を溶解させる溶解制御を効率的に実行することによって、二次電池の利用効率低下を抑制する。【解決手段】ＥＣＵは、リチウムイオン二次電池の負極における活性リチウムの析出量がしきい値を超えた場合、活性リチウムと負極との接触面積Ｓ３（活性リチウムの析出形態）を算出し、活性リチウムと負極との接触面積Ｓ３を用いて活性リチウムの溶解速度Ｖ３を算出する。ＥＣＵは、溶解速度Ｖ３がしきい値よりも大きい場合には、リチウムイオン二次電池を放電させることによって活性リチウムを溶解させる制御（以下「リチウム溶解制御」という）を実行し、溶解速度Ｖ３がしきい値Ｖｔｈよりも小さい場合にはリチウム溶解制御を実行しない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負極に析出し得る反応関与物質を有する二次電池の制御装置であって、
前記二次電池の状態を監視する監視部と、
前記負極に析出した反応関与物質を、前記二次電池の放電によって溶解させる溶解制御を実行可能な制御部とを備え、
前記制御部は、前記監視部による監視結果に基づいて前記負極と前記負極に析出した反応関与物質との接触面積を算出し、前記接触面積に基づいて前記溶解制御による放電量を設定する、二次電池の制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記負極に析出した反応関与物質の溶解速度を前記接触面積に基づいて算出し、前記溶解速度に基づいて前記溶解制御による放電量を設定する、請求項１に記載の二次電池の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記溶解速度がしきい値よりも大きい場合に前記溶解制御による放電を行ない、前記溶解速度がしきい値よりも小さい場合に前記溶解制御による放電を行なわない、請求項２に記載の二次電池の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記溶解速度が遅いほど、前記溶解制御による放電量を小さくする、請求項２に記載の二次電池の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負極表面に析出し得る反応関与物質を有する二次電池の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、二次電池においては、充電などによって負極電位が電池反応に関与する物質（以下「反応関与物質」ともいう）の電位よりも低くなった際に、負極表面に反応関与物質が析出することが知られている。例えば、リチウムイオン電池においては、充電時において負極表面にリチウムが析出する。負極表面に析出した反応関与物質の一部は、もはや電池反応には寄与しない状態に不可逆的に変化してしまう場合がある。
【０００３】
そこで、当該技術分野においては、反応関与物質の析出がしきい値を超えた場合に、放電などによって負極電位を高めることによって、析出した反応関与物質を溶解させる制御（以下「溶解制御」ともいう）を行なうことが提案されている（たとえば特開２０１４−１７０７４号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７０７４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２６４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
反応関与物質の溶解は反応関与物質と負極との接触面において生じる。そのため、反応関与物質の溶解速度は反応関与物質と負極との接触面積が小さいほど遅くなると考えられる。したがって、溶解速度が遅い析出形態に対して溶解制御を実行しても、無駄な放電処理をすることになり二次電池の利用効率が低下することが懸念される。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、溶解制御を効率的に実行することによって、二次電池の利用効率低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る制御装置は、負極に析出し得る反応関与物質を有する二次電池の制御装置であって、二次電池の状態を監視する監視部と、負極に析出した反応関与物質を、二次電池の放電によって溶解させる溶解制御を実行可能な制御部とを備える。制御部は、監視部による監視結果に基づいて負極と負極に析出した反応関与物質との接触面積を算出し、接触面積に基づいて溶解制御による放電量を設定する。
【０００８】
このような構成によれば、負極と反応関与物質との接触面積に基づいて溶解制御による放電量が設定される。そのため、たとえば負極と反応関与物質との接触面積が大きい場合には、反応関与物質の溶解速度が速いため、溶解制御による放電量を大きくすることができる。逆に、負極と反応関与物質との接触面積が小さい場合には、反応関与物質の溶解速度が遅いため、溶解制御による放電を止めたり、溶解制御による放電量を小さくすることができる。その結果、溶解制御を効率的に実行することができ、二次電池の利用効率低下を抑制することができる。
【０００９】
好ましくは、制御部は、負極に析出した反応関与物質の溶解速度を接触面積に基づいて算出し、溶解速度に基づいて溶解制御による放電量を設定する。
【００１０】
このような構成によれば、負極と反応関与物質との接触面積から算出された溶解速度に基づいて溶解制御による放電量を設定することができる。
【００１１】
好ましくは、制御部は、溶解速度がしきい値よりも大きい場合に溶解制御による放電を行ない、溶解速度がしきい値よりも小さい場合に溶解制御による放電を行なわない。
【００１２】
このような構成によれば、溶解速度が遅い場合には溶解制御を実行しないようにして無駄な放電処理を回避することができる。
【００１３】
好ましくは、制御部は、溶解速度が遅いほど、溶解制御による放電量を小さくする。
このような構成によれば、溶解速度が遅いほど溶解制御による放電量を小さくすることによって、無駄な放電量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両の全体構成図である。
【図２】電池の負極表面に析出するリチウムの変化を模式的に示す図である。
【図３】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図４】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
［車両の全体構成］
図１は、本発明の実施の形態による二次電池の制御装置が搭載される車両１の全体構成図である。車両１は、エンジン１０と、第１モータジェネレータ（以下「第１ＭＧ」ともいう）２０と、第２モータジェネレータ（以下「第２ＭＧ」ともいう）３０と、動力分割装置４０と、ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）６０と、電池Ｂと、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１００とを備える。
【００１７】
車両１は、エンジン１０および第２ＭＧ３０の少なくとも一方から出力される動力によって走行するハイブリッド車両である。なお、本発明を適用可能な車両は図１に示すハイブリッド車両に限定されず、他の構成を有するハイブリッド車両やエンジンを備えずモータジェネレータを備える電気自動車であってもよい。
【００１８】
エンジン１０の動力は、動力分割装置４０によって駆動輪２へ伝達される経路と第１ＭＧ２０へ伝達される経路とに分割される。
【００１９】
第１ＭＧ２０は、動力分割装置４０によって分割されたエンジン１０の動力を用いて発電する。第２ＭＧ３０は、電池Ｂに蓄えられた電力および第１ＭＧ２０により発電された電力の少なくとも一方を用いて動力を発生する。第２ＭＧ３０の動力は、駆動輪２に伝達される。なお、車両１の制動時等には、駆動輪２により第２ＭＧ３０が駆動され、第２ＭＧ３０が発電機として動作する。これにより、第２ＭＧ３０は、車両の運動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとしても機能する。第２ＭＧ３０により発電された回生電力は、電池Ｂに蓄えられる。
【００２０】
ＰＣＵ６０は、電池Ｂと第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０との間で電力変換を行なう。ＰＣＵ６０を作動させることによって、電池Ｂに蓄えられた電力で第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０が駆動されたり、第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０が発電した電力で電池Ｂが充電されたりする。
【００２１】
電池Ｂは、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０を駆動するための電力を蓄える、リチウムイオン二次電池である。リチウムイオン二次電池においては、正極の活物質としてコバルト酸リチウム等のリチウム金属酸化物を用い、負極の活物質としてグラファイト等の炭素材が用いることができる。また、イオン化されたリチウム（反応関与物質）を正極と負極との間で伝導するイオン伝導体は、たとえば、電解液を浸透させた樹脂によって構成することができる。また、たとえば、いわゆる非水電解液を電解液として使用してもよい。
【００２２】
リチウムイオン二次電池においては、放電時には、負極の活物質の界面上でリチウムイオン及び電子を放出する化学反応が起こり、正極の活物質の界面上でリチウムイオン及び電子を吸収する化学反応が起こる。逆に、充電時には、負極の活物質の界面上でリチウムイオン及び電子を吸収する化学反応が起こり、正極の活物質の界面上でリチウムイオン及び電子を放出する化学反応が起こる。
【００２３】
なお、本実施の形態においては、電池Ｂをリチウムイオン電池とする場合について説明するが、電池Ｂはリチウムイオン電池に限定されるものではなく、負極表面に析出し得る反応関与物質を電解液中に含む二次電池であればよい。
【００２４】
さらに、車両１は、監視ユニット３を備える。監視ユニット３は、電池Ｂの状態、具体的には電池電圧Ｖｂ、電池電流Ｉｂおよび電池温度Ｔｂなどを監視（検出）し、監視結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００２５】
ＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて車両１の各機器を制御する。
【００２６】
ＥＣＵ１００は、監視ユニット３の検出結果に基づいて、電池ＢのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ、満充電容量に対する残存容量の比）を算出する。ＳＯＣの算出方法としては、電池Ｂの開回路電圧（ＯＣＶ）とＳＯＣとの関係を用いて算出する方法や、電池電流Ｉｂを積算して算出する方法等、種々の公知の手法を用いることができる。
【００２７】
ＥＣＵ１００は、電池ＢのＳＯＣなどに基づいて、電池Ｂの入力可能電力ＷＩＮ（単位はワット）を設定する。ＥＣＵ１００は、電池Ｂに入力される電力Ｐｉｎの大きさが入力可能電力ＷＩＮを超えないように第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０を制御する。
【００２８】
同様に、ＥＣＵ１００は、電池ＢのＳＯＣなどに基づいて、電池Ｂの出力可能電力ＷＯＵＴを設定する。ＥＣＵ１００は、電池Ｂから出力される電力Ｐｏｕｔの大きさが出力可能電力ＷＯＵＴを超えないように第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０を制御する。
【００２９】
［リチウム溶解制御］
当業者には周知であるように、リチウムイオン二次電池においては、充電時に負極表面にリチウムが析出する。負極表面に析出したリチウムには、負極電位に応じて再び電解液に溶解することができる活性リチウムと、電解液と反応して不動態被膜となり、もはや電気化学反応に寄与しなくなる不活性リチウムとが含まれる。
【００３０】
図２は、電池Ｂの負極表面に析出するリチウムの変化を模式的に示す図である。電池Ｂの充電時には、図２の状態（Ａ）から状態（Ｂ）への変化に示すように、負極表面に活性リチウムが可逆的に析出する。すなわち、析出した活性リチウムは、負極電位に応じて再び電解液に溶解し得る。活性リチウムの溶解は、活性リチウムと負極との接触面（図２の「Ｓ３」参照）において生じる。
【００３１】
一方、負極表面に析出した活性リチウムの一部は、図２の状態（Ｂ）から状態（Ｃ）への変化に示すように、周囲の電解液と反応して不活性リチウムに不可逆的に変化する。不活性リチウムは、活性リチウムと電解液との接触面（図２の「Ｓ４」参照）において生じる。
【００３２】
不活性リチウムは、もはや電気化学反応に寄与しないため、電池Ｂの劣化の要因となり得る。そのため、析出した活性リチウムの量が多い場合には、活性リチウムが不活性化する前に速やかにリチウムを溶解させることが望ましい。
【００３３】
そこで、ＥＣＵ１００は、電池Ｂの状態に基づいて負極表面におけるリチウム析出量Ｍを算出し、リチウム析出量Ｍがしきい値Ｍｔｈを超えた場合には、電池Ｂを放電させることによって活性リチウムを溶解させる制御（以下、「リチウム溶解制御」あるいは単に「溶解制御」という）を行なう。
【００３４】
しかしながら、活性リチウムの溶解速度は、活性リチウムの析出形態に応じて変化することが分っている。すなわち、活性リチウムの溶解は負極との接触面において生じるため、活性リチウムの溶解速度は負極との接触面積Ｓ３（図２参照）が小さいほど遅くなると考えられる。溶解速度が遅い析出形態に対して溶解制御を実行しても、無駄な放電処理をすることになり電池Ｂの利用効率が低下することが懸念される。
【００３５】
そこで、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、リチウムの析出形態に応じて溶解制御を実行するか否かを決定する。詳しくは、ＥＣＵ１００は、リチウム析出量Ｍがしきい値Ｍｔｈを超えた場合、電池Ｂの負荷から活性リチウムの析出形態（活性リチウムと負極との接触面積Ｓ３）を算出し、算出された析出形態に基づいて活性リチウムの溶解速度Ｖ３を算出し、溶解速度Ｖ３がしきい値Ｖｔｈよりも大きい場合には溶解制御を実行し、溶解速度Ｖ３がしきい値Ｖｔｈよりも小さい場合には溶解制御を実行しない。これにより、溶解し易い析出形態に対しては溶解制御を実行して活性リチウムを溶解させ、溶解し難い析出形態に対しては溶解制御を実行しないようにして無駄な放電処理を回避することができる。そのため、電池Ｂの利用効率の低下を極力抑制しつつ、リチウムの溶解制御を実行することができる。
【００３６】
図３は、ＥＣＵ１００がリチウム溶解制御を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは所定周期で繰り返し実行される。
【００３７】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、ＥＣＵ１００は、監視ユニット３から電池電圧Ｖｂ、電池電流Ｉｂおよび電池温度Ｔｂを取得する。
【００３８】
Ｓ１１にて、ＥＣＵ１００は、電池電圧Ｖｂ、電池電流Ｉｂおよび電池温度Ｔｂに基づいて、活性リチウムの析出量Ｍを算出する。ＥＣＵ１００は、電池電圧Ｖｂ、電池電流Ｉｂおよび電池温度Ｔｂと析出量Ｍとの対応関係（実験等によって得られた結果）をマップ化して予め記憶しておき、このマップを参照して実際の電池電圧Ｖｂ、電池電流Ｉｂおよび電池温度Ｔｂに対応する析出量Ｍを算出することができる。なお、析出量Ｍを算出する手法は上記の手法に限定されるものではない。たとえば、電池電圧Ｖｂ、電池電流Ｉｂおよび電池温度Ｔｂに加えて充電継続時間をパラメータとして析出量Ｍを算出するようにしてもよい。
【００３９】
Ｓ１２にて、ＥＣＵ１００は、活性リチウムの析出量Ｍがしきい値Ｍｔｈを超えているか否かを判定する。活性リチウムの析出量Ｍがしきい値Ｍｔｈを超えていない場合（Ｓ１２にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ１７にて、リチウム溶解制御を実行しない。
【００４０】
活性リチウムの析出量Ｍがしきい値Ｍｔｈを超えている場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ１３にて、活性リチウムの析出形態を算出する。
【００４１】
活性リチウムの析出形態は、電池Ｂの状況（負荷や温度など）に応じて変化することが分っている。活性リチウムの析出形態が異なれば、活性リチウムと負極との接触面積Ｓ３も異なるため、たとえ活性リチウムの析出量Ｍが同じであっても、活性リチウムの溶解速度Ｖ３は異なる。そこで、ＥＣＵ１００は、電池Ｂの状況（負荷や温度など）に基づいて、活性リチウムの析出形態、具体的には活性リチウムと負極との接触面積Ｓ３を算出する。
【００４２】
活性リチウムの析出は負極表面で発生しており、充電継続時間が長いほど、活性リチウムの析出形態は細長くなる傾向にある。逆に、短時間の充電を繰り返すと、活性リチウムの析出形態は塊状になる傾向にある。このような傾向を考慮して、ＥＣＵ１００は、活性リチウムの析出形態（負極との接触面積Ｓ３）を電池Ｂの状況に基づいて算出する。
【００４３】
具体的には、ＥＣＵ１００は、まず、電池Ｂの状況に基づいて、各時刻ｔでの負極との接触面積Ｓ３の変化量ΔＳ３（ｔ）を算出する。なお、変化量ΔＳ３（ｔ）は、たとえば電池Ｂの負荷と変化量ΔＳ３（ｔ）との対応関係（実験等によって得られた結果）をマップ化して予め記憶しておき、このマップを参照して電池Ｂの実際の負荷に対応する変化量ΔＳ３（ｔ）を算出することができる。変化量ΔＳ３（ｔ）の算出手法は上記の手法に限定されるものではなく、たとえばリチウムの析出形態をモデル化した式を用いて変化量ΔＳ３（ｔ）を算出するようにしてもよい。
【００４４】
そして、ＥＣＵ１００は、下記の式（１）に示すように、各時刻ｔでの接触面積Ｓ３の変化量ΔＳ３（ｔ）を積算することによって、負極との接触面積Ｓ３を算出する。
【００４５】
Ｓ３＝ΣΔＳ３（ｔ）ｄｔ  …（１）
接触面積Ｓ３を算出した後、ＥＣＵ１００は、Ｓ１４にて、活性リチウムの溶解速度Ｖ３を算出する。活性リチウムは負極との接触面において溶解するため、活性リチウムの溶解速度Ｖ３は、活性リチウムと負極との接触面積Ｓ３に依存すると考えられる（図２参照）。そのため、ＥＣＵ１００は、活性リチウムの溶解速度Ｖ３を下記の式（２）を用いて算出する。
【００４６】
Ｖ３＝ｉ０３×Ｓ３  …（２）
式（２）中、「ｉ０３」はリチウムの溶解反応の交換電流密度である。交換電流密度ｉ０３は、反応速度係数に対応する。交換電流密度ｉ０３は、たとえば電池温度Ｔｂをパラメータとする可変値とすることができる。
【００４７】
溶解速度Ｖ３を算出した後、ＥＣＵ１００は、Ｓ１５にて、溶解速度Ｖ３がしきい値Ｖｔｈを超えているか否かを判定する。しきい値Ｖｔｈは、電池Ｂの利用効率が極端に悪化しない程度に効率的にリチウム溶解制御を実行することができるか否かという観点で設定される。溶解速度Ｖ３がしきい値Ｖｔｈを超えていない場合（Ｓ１５にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、リチウム溶解制御を効率的に実行することができないと判定して、Ｓ１７にて、リチウム溶解制御を実行しない。
【００４８】
溶解速度Ｖ３がしきい値Ｖｔｈを超えている場合（Ｓ１５にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、リチウム溶解制御を効率的に実行することができると判定して、Ｓ１６にて、リチウム溶解制御を実行する。たとえば、ＥＣＵ１００は、予め定められた放電電流で、予め定められた通電時間、電池Ｂの放電処理を行なう。あるいは、予め定められた放電電流で、電池電圧Ｖｂが予め定められた放電電圧に低下するまで、電池Ｂの放電処理を行なうようにしてもよい。
【００４９】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、リチウム析出量Ｍがしきい値Ｍｔｈを超えた場合、活性リチウムの析出形態（活性リチウムと負極との接触面積Ｓ３）から活性リチウムの溶解速度Ｖ３を算出し、溶解速度Ｖ３がしきい値Ｖｔｈよりも大きい場合にはリチウム溶解制御を実行し、溶解速度Ｖ３がしきい値Ｖｔｈよりも小さい場合にはリチウム溶解制御を実行しない。これにより、溶解し易い析出形態に対しては溶解制御を実行して活性リチウムを溶解させ、溶解し難い析出形態に対しては溶解制御を実行しないようにして無駄な放電処理を回避することができる。そのため、電池Ｂの利用効率の低下を極力抑制しつつ、活性リチウムを溶解させることができる。
【００５０】
＜変形例１＞
上述の実施の形態においては、溶解速度Ｖ３がしきい値Ｖｔｈよりも大きいか否かに応じてリチウム溶解制御を実行するか否かを決定していたが、溶解速度Ｖ３に応じて溶解制御による放電量を変更するようにしてもよい。
【００５１】
図４は、本変形例によるＥＣＵ１００がリチウム溶解制御を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。なお、図４に示したステップのうち、前述の図３に示したステップと同じ番号を付しているステップについては、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００５２】
Ｓ１４にて溶解速度Ｖ３を算出した後、ＥＣＵ１００は、Ｓ２０にて、リチウム溶解制御を実行する。この際、ＥＣＵ１００は、溶解速度Ｖ３に応じて、リチウム溶解制御による放電量を変更する。
【００５３】
たとえばリチウム溶解制御において放電電流Ｉ、通電時間Ｔの放電を行なう場合には、下記の式（３）および式（４）に示すように、溶解速度Ｖ３に応じて放電電流Ｉおよび通電時間Ｔをそれぞれ変更するようにしてもよい。
【００５４】
Ｉ＝Ｉ０・ｆ１（Ｖ３）  …（３）
Ｔ＝Ｔ０・ｆ１（Ｖ３）  …（４）
式（３）および式（４）中、「ｆ１（Ｖ３）」は溶解速度Ｖ３をパラメータとする関数であり、溶解速度Ｖ３が遅いほど小さい値になるように設定されている。「Ｉ０」はｆ１（Ｖ３）を放電電流Ｉに換算するための係数であり、「Ｔ０」はｆ１（Ｖ３）を通電時間Ｔに換算するための係数である。
【００５５】
また、たとえばリチウム溶解制御において電池電圧Ｖｂが放電電圧Ｖｂｍｉｎに低下するまで、または電池ＢのＳＯＣが放電容量ＳＯＣｍｉｎに低下するまで放電を行なう場合には、下記の式（５）および式（６）に示すように、溶解速度Ｖ３に応じて放電電圧Ｖｂｍｉｎおよび放電容量ＳＯＣｍｉｎをそれぞれ変更するようにしてもよい。
【００５６】
Ｖｂｍｉｎ＝Ｖｂ０・ｆ２（Ｖ３）      …（５）
ＳＯＣｍｉｎ＝ＳＯＣ０・ｆ２（Ｖ３）  …（６）
式（５）および式（６）中、「ｆ２（Ｖ３）」は、溶解速度Ｖ３をパラメータとする関数であり、溶解速度Ｖ３が遅いほど大きい値になるように設定されている。「Ｖｂ０」はｆ２（Ｖ３）を放電電圧Ｖｂｍｉｎに換算するための係数であり、「ＳＯＣ０」はｆ２（Ｖ３）を放電容量ＳＯＣｍｉｎに換算するための係数である。
【００５７】
以上のように、本変形例によるＥＣＵ１００は、溶解速度Ｖ３に応じて溶解制御による放電量を変更する。これにより、溶解速度Ｖ３が遅いほど、溶解制御による放電量を小さくして、無駄な放電量を抑えることができる。
【００５８】
＜変形例２＞
上述の実施の形態および変形例１においては、活性リチウムの析出形態（活性リチウムと負極との接触面積Ｓ３）から活性リチウムの溶解速度Ｖ３を算出し、溶解速度Ｖ３に基づいてリチウム溶解制御を実行するか否かを決定したり、溶解制御による放電量を変更したりしていた。
【００５９】
しかしながら、溶解速度Ｖ３を算出することなく、活性リチウムの析出形態（活性リチウムと負極との接触面積Ｓ３）に基づいて直接的にリチウム溶解制御を実行するか否かを決定したり、溶解制御による放電量を変更したりすることも可能である。
【００６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
１  車両、２  駆動輪、３  監視ユニット、１０  エンジン、２０  第１ＭＧ、３０  第２ＭＧ、４０  動力分割装置、６０  ＰＣＵ、１００  ＥＣＵ、Ｂ  電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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