(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の運転への集中を妨げることがないヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置１０は、表示情報に対応する表示光をウインドシールドに投射し運転者に情報を表示する照射ユニット１１と、予め設定された運転集中モードであるか否かを判定する判定部２１と、照射ユニット１１を制御するＨＵＤ制御部２２と、を有している。ここで、ＨＵＤ制御部２２は、運転集中モードである場合には、非運転集中モードの場合と比較して、ウインドシールド４に投射される表示情報の表示エリアを小さくする狭域表示制御を行う。【選択図】図２
2016022919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示情報に対応する表示光を反射部材に投射し、運転者に情報を表示する照射ユニットと、
予め設定された運転集中モードであるか否かを判定する判定部と、
前記照射ユニットを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記運転集中モードである場合には、非運転集中モードの場合と比較して前記反射部材に投射される前記表示情報の表示エリアを小さくする狭域表示制御を行うことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記狭域表示制御の場合には、前記表示情報に含まれる情報の種類を減少させる、又は前記表示情報の表示サイズを小さくすることを特徴とする請求項１に記載されたヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記判定部は、ウインドシールドにおける運転者の視線位置に基づいて前記運転集中モードであるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載されたヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記判定部は、ウインドシールドにおける運転者の視線位置が、当該ウインドシールドを上下に分割するように設定された所定の基準線よりも上方にある場合に、前記運転集中モードであると判定することを特徴とする請求項３に記載されたヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記表示情報は、前記照射ユニットにより表示光を投射可能な投射領域のなかで表示され、
前記制御部は、前記狭域表示制御の場合には、前記投射領域を上下に分割した下側領域にて前記表示情報を表示することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載されたヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
運転者が視認する車両前方の景色に、情報を重畳表示させるヘッドアップディスプレイ装置と、
運転者が運転に集中したい又は運転者を運転に集中させたいか否かを判定する判定部と、を有し、
前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記判定部によって運転者が運転に集中したい又は運転者を運転に集中させたいと判定された場合、重畳表示させる前記情報の表示エリアを小さくすることを特徴とする車両。
【請求項７】
前記判定部は、運転者の状態、車両状態及び走行環境のいずれか１つの判断基準に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項６に記載された車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用表示装置として、ヘッドアップディスプレイ装置（以下「ＨＵＤ装置」という）が提案されている。このＨＵＤ装置は、外景と重畳して情報を表示することができることから、運転者の視線移動が少なく、車両運転中における情報の視認性を高めることができる（例えば特許文献１参照）。ＨＵＤ装置は、表示光を照射する照射ユニットを備え、この照射ユニットから照射された表示光は反射部材（例えばウインドシールドやコンバイナ）に投射される。これにより、運転者は、反射部材の前方に虚像（表示光により表示される情報）を視認する。
【０００３】
例えば特許文献１には、運転者が必要とする表示情報を適切に運転者に提供することができる車両用表示装置が開示されている。この車両用表示装置では、運転者の視線から注視対象を特定し、注視対象の種類に基づいて表示情報の種類を定め、これを自動的に表示することとしている。これにより、運転者が車両用表示装置の表示内容を手動で切り替えながら運転することに伴う危険性を無くすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＨＵＤ装置による情報表示は、その性質上、前方を注視する運転者の視界内に表示情報が入り込むこととなるので、表示形態によっては煩わしさを伴い、運転者の運転への集中を妨げてしまう可能性がある。特許文献１に開示された手法によれば、運転者の注視対象に対応した情報が表示され、無関係な情報が表示されることがないという点においては運転者の集中を妨げることはない。しかしながら、ＨＵＤ装置では、その情報が運転者の視界内に入り込むため、同様に、運転者の運転への集中を妨げてしまう可能性がある。特に、近年では表示情報が多様化し、ＨＵＤ装置による表示エリアが拡大する傾向にあるため、このような問題が懸念されている。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者の運転への集中を妨げることがないヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、表示情報に対応する表示光を反射部材に投射し運転者に情報を表示する照射ユニットと、予め設定された運転集中モードであるか否かを判定する判定部と、照射ユニットを制御する制御部と、を有するヘッドアップディスプレイ装置を提供する。この制御部は、運転集中モードである場合には、非運転集中モードの場合と比較して反射部材に投射される表示情報の表示エリアを小さくする狭域表示制御を行うこととしている。
【０００８】
ここで、第１の発明において、制御部は、狭域表示制御の場合には、表示情報に含まれる情報の種類を減少させる、又は表示情報の表示サイズを小さくすることが好ましい。
【０００９】
また、第１の発明において、判定部は、ウインドシールドにおける運転者の視線位置に基づいて運転集中モードであるか否かを判定することが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、判定部は、ウインドシールドにおける運転者の視線位置が、当該ウインドシールドを上下に分割するように設定された所定の基準線よりも上方にある場合に、運転集中モードであると判定することが好ましい。
【００１１】
さらに、第１の発明において、表示情報は、照射ユニットにより表示光を投射可能な投射領域のなかで表示されるものであり、制御部は、前記狭域表示制御の場合には、投射領域を上下に分割した下側領域にて表示情報を表示することが望ましい。
【００１２】
また、第２の発明は、運転者が視認する車両前方の景色に、情報を重畳表示させるヘッドアップディスプレイ装置と、運転者が運転に集中したい又は運転者を運転に集中させたいか否かを判定する判定部と、を有する車両を提供する。ここで、ヘッドアップディスプレイ装置は、判定部によって運転者が運転に集中したい又は運転者を運転に集中させたいと判定された場合、重畳表示させる前記情報の表示エリアを小さくする。
【００１３】
ここで、第２の発明において、判定部は、運転者の状態、車両状態及び走行環境のいずれか１つの判断基準に基づいて判定を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
運転集中モードの場合には、反射部材に投射される表示情報の表示エリアが小さくなるので、運転者の視界内に占める表示情報の割合が小さくなる。このため、運転者が運転に集中したい場合、又は運転者を運転に集中させたい場合に、運転者が表示情報を煩わしいと感じづらくなり、運転者の運転への集中を妨げることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るＨＵＤシステムが適用された車両の様子を示す模式図
【図２】ＨＵＤシステムの構成を示すブロック図
【図３】ＨＵＤシステムの制御動作を示すフローチャート
【図４】運転者の視線情報を示す説明図
【図５】ＨＵＤ装置による表示情報の表示形態を示す説明図
【図６】狭域表示制御による別の表示形態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本実施形態に係るＨＵＤシステム（ヘッドアップディスプレイシステム）が適用された車両室内の様子を示す模式図である。また、図２は、ＨＵＤシステムの構成を示すブロック図である。車両室内には、運転者からみて、その前方にハンドル２が配置され、さらにその前方にインストルメントパネル３が配置されている。そして、このインストルメントパネル３の前方に、車両室内と車両室外との境界をなし車両前方の景色を透過するウインドシールド４が配置されている。
【００１７】
インストルメントパネル３は、車両前方の車室空間を仕切る部材であり、所要の形状に成形されている。このインストルメントパネル３の所要の位置には、インストルメントパネル３の内外を貫通する開口３ａが設けられており、この開口３ａの上方にウインドシールド４の所定領域Ｐが位置付けられている。
【００１８】
車両には、虚像による遠方表示によって運転者に情報を表示するＨＵＤシステムが搭載されている。ＨＵＤシステムは、ＨＵＤ装置１０、カメラ１５、視線検出部１６、車両状態検出部１７及び走行環境検出部１８を主体に構成されている。
【００１９】
ＨＵＤ装置１０は、運転者が視認する車両前方の景色に情報を重畳表示させる装置である。このＨＵＤ装置１０は、照射ユニット１１と、コントローラ２０とを備えており、反射部材としてのウインドシールド４を利用して虚像を形成する。
【００２０】
照射ユニット１１は、収容ケースに収容された状態で、インストルメントパネル３内に配置されている。照射ユニット１１は、表示器１２と、非球面ミラー１３とで構成されている。
【００２１】
表示器１２は、運転者に提示する表示情報に対応した表示光を照射するものである。表示器１２は、例えば、数字、文字等の表示情報を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）と、ＬＣＤを発光させるためのＬＥＤ等のバックライトとを備えている。この表示器１２では、バックライトからの透過光によってＬＣＤが発光表示を行い、表示光を非球面ミラー１３に向けて照射する。表示器１２は、車両に搭載されたコントローラ２０に制御され、所要の情報を表示する。
【００２２】
非球面ミラー１３は、表示器１２から照射される表示光をウインドシールド４に向けて反射する部材である。この非球面ミラー１３は、傾きが調整可能に支持されており、図示しないモータの駆動力により傾きを調整することができる。この傾き調整により、ウインドシールド４における表示光Ｌの投射位置を調整することができる。
【００２３】
照射ユニット１１では、表示器１２から照射した表示光Ｌを非球面ミラー１３を介してウインドシールド４の所定領域Ｐに投射する。投射された表示光Ｌは、ウインドシールド４で反射して、運転者のアイポイントＥに届く。これにより、運転者は、ウインドシールド４の外側に表示光Ｌにより表示された表示情報の虚像Ｓを視認する。
【００２４】
コントローラ２０は、照射ユニット１１を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。コントローラ２０は、これを機能的に捉えた場合、判定部２１と、ＨＵＤ制御部２２とを有している。
【００２５】
判定部２１は、運転集中モードであるか否かを判定する。この運転集中モードは、運転者が運転に集中したい、又は運転者を運転に集中させたい状況を予め設定したものである。すなわち、判定部２１は、運転者が運転に集中したい、又は運転者を運転に集中させたいか否かを判定している。判定部２１による判定は、運転者の視線情報、車両状態及び走行環境のうちのいずれか１つの判断基準から行われる。判定部２１による判定結果は、ＨＵＤ制御部２２に対して出力される。
【００２６】
判定部２１には、運転集中モードを判定するために各種センサ類からの検出信号が入力されている。視線検出部１６は、運転者の視線の向きを示す視線情報を検出するものであり、運転者の顔を含む所定範囲を撮影するカメラ１５からの画像が入力されている。視線検出部１６は、カメラ１５からの出力画像に映し出される運転者の顔の眼球の動きから視線情報を検出する。車両状態検出部１７は、車両状態を検出するものである。車両状態としては、車速、方向指示器の動作の有無、車両に関する警報の有無などを挙げることができる。走行環境検出部１８は、車両が走行する走行環境を検出するものである。走行環境は、路面状況、走行経路、天候・気候、前方の歩行者の有無又は距離、同一レーンを走行する先行車及び隣接レーンを走行する周辺車両の有無又は距離、信号の有無又は距離、横断歩道の有無又は距離といった種々の情報が挙げられる。走行環境検出部１８は、例えばナビゲーション装置、車両前方の景色を撮影するカメラといった種々の装置から必要な情報を得ることができる。
【００２７】
ＨＵＤ制御部２２は、運転者に提示する表示情報に基づいて、照射ユニット１１（表示器１２）から照射される表示光を制御する。運転者に提示する表示情報は、上位のコントローラから表示情報信号として入力される。本実施形態の特徴の一つとして、ＨＵＤ制御部２２は、運転集中モードである場合には、運転集中モードではない場合（非運転集中モードの場合）と比較してウインドシールド４に投射される表示情報の表示エリアを小さくする狭域表示制御を行うこととしている。
【００２８】
図３は、本実施形態に係るＨＵＤ装置１０の制御動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、車両のイグニッションスイッチのオンをトリガーとして呼び出され、コントローラ２０により所定の周期で実行される。
【００２９】
まず、ステップ１０において、判定部２１は、視線検出部１６、車両状態検出部１７又は走行環境検出部１８を通じて視線情報、車両状態又は走行環境を検出する。
【００３０】
ステップ１１において、判定部２１は、運転集中モードに該当するか否かを判定する（判定処理）。この判定処理は、以下に示す第１の手法から第３の手法のいずれかを用いて、或いは、これらの手法を組み合わせて行われる。
【００３１】
（第１の手法）
図４は、運転者の視線情報を示す説明図であり、同図（ａ）は、ウインドシールド４上における運転者の視線位置を示し、同図（ｂ）、ウインドシールド４での視線位置に対応した運転者の視線方向を示す。同図（ａ）において、Ｘは車両前後方向、Ｙは車両左右方向、Ｚは車両上下方向に相当する。運転者が運転に集中したい状況では、運転者は車両前方を注視するところ、運転者の視線はある一定の範囲に集中する傾向がある。この視線の傾向をウインドシールド４上での視線位置で表した場合、運転者が運転に積極的に集中している状況では、視線位置はＡゾーンに集中的に分布する。一方、運転者がゆとりをもって周囲を確認できるような状況では、視線位置はＡゾーンのみならずＢゾーンにも分布する。ＡゾーンとＢゾーンとは、ウインドシールド４を上下に分割するように設定された所定の基準線により区分けされる。そして、この基準線の位置は、一般的な運転者の運転時の視線の傾向から、ウインドシールド４上の視線位置と運転に対する集中状態との関係を求めることで予め決定されている。また、実際には運転者が集中を欠くような状態であったとしても、視線位置がＡゾーンに存する場合には、運転者の視線をそのまま維持させたいものであるから、このような状況は、運転者を運転に集中させたい状況にも相当する。
【００３２】
判定部２１は、視線検出部１６により検出された視線情報から、ウインドシールド４上での視線位置を特定する。そして、判定部２１は、この視線位置がＡゾーンに存する場合には、運転集中モードであると判定し、一方、視線位置がＢゾーンに存する場合には、非運転集中モードであると判定する。ここで、基準線の位置は、非球面ミラー１３の傾き調整に応じて変更されるようにしてもよい。また、Ａゾーンのなかでも特に限定された一定の範囲（Ａ’ゾーン）に視線が存する場合に限り、運転集中モードであると判定してもよい。
【００３３】
（第２の手法）
第２の手法では、車両状態として車速を用いた判定手法を説明する。車速が高い程、運転者は車両前方を注視して、運転に積極的に集中する傾向がある。また、このような状況は、運転者が運転に集中したいか否かに拘わらず、運転者を運転に集中させたい状況でもある。そこで、一般的な運転者の運転傾向に基づいて、車両の速度と運転に対する集中状態との関係を求めることで、運転者が運転に集中したい又は運転者を運転に集中させたいか否かを切り分ける基準速度が予め決定されている。基準速度は、例えば１００ｋｍ／ｈであり、又は、車両が制限速度を取得できる場合には取得した制限速度±５ｋｍ／ｈである。
【００３４】
判定部２１は、車両状態検出部１７により検出された車速が基準速度以上である場合には、運転集中モードであると判定し、一方、車速が基準速度よりも低い場合には、非運転集中モードであると判定する。
【００３５】
また、車速以外の車両状態を用いて判定することもできる。例えば、方向指示器を動作させている状況では、交差点において右左折を行うといったように、運転者が運転に集中したい又は運転者を運転に集中させたい状況となる。そこで、方向指示器の動作が有りの場合には、運転集中モードであると判定し、一方、方向指示器の動作が無しの場合には、非運転集中モードであると判定してもよい。さらに、車両に関する警報が報知されている状況では、例えば車両の横滑り防止装置、ＡＢＳ装置といった車両機能に異常が発生している可能性があり、運転者が運転に集中したい又は運転者を運転に集中させたい状況となる。そこで、車両に関する警報が報知されている場合には、運転集中モードであると判定し、一方、車両に関する警報が報知されていない場合には、非運転集中モードであると判定してもよい。
【００３６】
（第３の手法）
走行環境に応じて、運転に集中する程度は相違する。例えば、車両周囲の歩行者との距離が近い場合、狭く曲がりくねった道路を走行する場合、雨天の場合、路面状況が悪い場合、前方車両や周辺車両との距離が近い場合、信号を通過する場合、横断歩道を横切る場合には、運転者は車両前方を注視して、運転に積極的に集中する傾向がある。また、このような状況は、運転者が運転に集中したいか否かに拘わらず、運転者を運転に集中させたい状況でもある。そこで、一般的な運転者の運転傾向に基づいて、走行環境と運転に対する集中状態との関係を求めることで、運転者が運転に集中しているか否かを切り分ける走行環境が予め決定されている。
【００３７】
判定部２１は、走行環境検出部１８により検出された走行環境が所定の走行環境に該当する場合には、運転集中モードであると判定し、一方、走行環境が所定の走行環境に該当しない場合には、非運転集中モードであると判定する。
【００３８】
ステップ１２において、判定部２１は、上述の判定処理に基づいて、運転集中モードであるか否かを判断する。このステップ１２において肯定判定された場合、すなわち、運転集中モードである場合には、後述するステップ１４に進む。一方、ステップ１２において否定判定された場合、すなわち、非運転集中モードである場合には、ステップ１３に進む。
【００３９】
図５（ａ）は、通常表示制御による表示情報の表示形態を示す説明図である。ステップ１３において、ＨＵＤ制御部２２は、非運転集中モードであるとの判定結果を受けて、通常表示制御にて表示情報の表示を行う。この通常表示制御では、図５（ａ）に示すように、ウインドシールド４に投射される表示情報について、予め設定された種類の情報（例えば、車速情報、ナビゲーション情報、シフトポジション情報、エアコン設定情報など）を、予め設定された表示サイズで表示する。
【００４０】
図５（ｂ）は、狭域表示制御による表示情報の表示形態を示す説明図である。ステップ１４において、ＨＵＤ制御部２２は、運転集中モードであるとの判定結果を受けて、狭域表示制御にて表示情報の表示を行う。この狭域表示制御では、図５（ｂ）に示すように、非運転集中モードの場合と比較して、表示情報の表示エリアを小さくする。表示エリアを小さくする手法としては、（１）表示情報に含まれる情報の種類を減少させる、（２）表示情報の表示サイズを小さくする、といったことが挙げられる。これらの手法はそれぞれ単独で適用することもできるし、図５（ｂ）に示すように、両方の手法を同時に適用することもできる。
【００４１】
なお、ＨＵＤ装置によりウインドシールド４に投射される表示光Ｌは、その位置がウインドシールド４上のＢゾーンの範囲に収まるように設定されている。したがって、運転者がＨＵＤ装置１０による表示情報を視認しようと、その視線をＢゾーンに移した場合には、通常表示制御が選択される。そのため、狭域表示制御と比較して、情報の種類が多く設定されていたり、表示サイズが大きく設定されていたりするため、運転者が情報を適切に視認することができる。
【００４２】
このように本実施形態のＨＵＤ装置１０は、表示情報に対応する表示光Ｌをウインドシールド４に投射し運転者に情報を表示する照射ユニット１１と、予め設定された運転集中モードであるか否かを判定する判定部２１と、照射ユニット１１を制御するＨＵＤ制御部２２と、を有している。ここで、ＨＵＤ制御部２２は、運転集中モードである場合には、非運転集中モードの場合と比較して、ウインドシールド４に投射される表示情報の表示エリアを小さくする狭域表示制御を行う。
【００４３】
この構成によれば、運転集中モードの場合には、ウインドシールド４に投射される表示情報の表示エリアが小さくなるので、運転者の視界内に占める表示情報の割合が小さくなる。このため、運転者が表示情報を煩わしいと感じづらくなり、運転者の運転への集中を妨げることを抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態において、ＨＵＤ制御部２２は、狭域表示制御の場合には、表示情報に含まれる情報の種類を減少させる、又は表示情報の表示サイズを小さくすることとしている。
【００４５】
この構成によれば、情報の種類を減少させることで、表示情報の表示エリアを小さくすることができる。同様に、表示情報の表示サイズを小さくすることで、表示情報の表示エリアを小さくすることができる。これにより、運転者が運転に集中したい場合、又は運転者を運転に集中させたい場合に、運転者が表示情報を煩わしいと感じづらくなり、運転者の運転への集中を妨げることを抑制することができる。
【００４６】
また、運転集中モードでない場合には、通常表示制御が選択されるため、狭域表示制御の場合と比較して大きな表示エリアが設定される。これにより、運転者に多用な情報を表示することができる。このように、本実施形態に係るＨＵＤ装置１０によれば、表示情報の多様化というニーズを叶えながらも、運転への集中の妨げを抑制するという効果を奏するのである。
【００４７】
また、本実施形態において、運転集中モードは、運転者が運転について集中する状況での運転者の視線情報を予め設定したものである。
【００４８】
この構成によれば、運転者の視線と、運転者が運転について集中する状況との間には一定の相関があるため、運転者の視線情報から運転集中モードを予め設定することができる。
【００４９】
また、本実施形態において、判定部２１は、ウインドシールド４における運転者の視線位置が、このウインドシールド４を上下に分割するように設定された所定の基準線よりも上方にある場合に、運転集中モードであると判定する。
【００５０】
運転者が運転に集中している場合には、ウインドシールド４における運転者の視線位置は上方に集中する。このように基準線を予め定めることで、運転集中モードを適切に判定することができる。
【００５１】
なお、上述した実施形態では、狭域表示制御の手法として、表示情報に含まれる情報の種類を減少させること、又は表示情報の表示サイズを小さくすることを例示した。しかしながら、狭域表示制御は、運転者の運転への集中を妨げないことを目的とするところ、次に示すような制御であってもよい。
【００５２】
図６は、狭域表示制御による別の表示形態を示す説明図である。ＨＵＤ制御部２２は、照射ユニット１１により表示光を投射可能な投射領域ＭＡのなかで表示情報を表示可能となっている。この場合、ＨＵＤ制御部２２は、狭域表示制御の場合には、投射領域ＭＡを上下に分割した下側領域にて表示情報を表示することもできる。また、投射領域ＭＡは、非球面ミラー１３の角度を調整しなければ、一定位置に位置される。
【００５３】
この構成によれば、投射領域ＭＡのなかで下側領域にて表示情報が表示されるので、運転者の視線が前方にある場合には、その視線中心から遠ざかる領域で表示情報が表示されることとなる。このため、運転者が表示情報を煩わしいと感じづらくなり、運転者の運転への集中を妨げることを抑制することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態にかかるＨＵＤ装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【００５５】
また、上述した実施形態では、照射ユニットから表示光をウインドシールドに投射しているが、ウインドシールド以外の反射部材に投射する構成であってもよい。反射部材としては、例えば、コンバイナや、計器類を備えるメータ装置の前面において虚像表示を行うハーフミラー等を用いることができる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、視線情報に基づいて運転集中モードか否かを判定する手法を例示したが、これ以外にも、運転者の体調（脈拍や体温、発汗など）や、連続運転時間といったように運転者の状態に基づいて運転集中モードか否かを判定してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
２      ハンドル
３      インストルメントパネル
３ａ    開口
４      ウインドシールド
１０      ＨＵＤ装置
１１      照射ユニット
１２      表示器
１３      非球面ミラー
１５      カメラ
１６      視線検出部
１７      車両状態検出部
１８      走行環境検出部
２０      コントローラ
２１      判定部
２２      ＨＵＤ制御部
【図１】
2016022919.tif 000003
【図２】
2016022919.tif 000004
【図３】
2016022919.tif 000005
【図４】
2016022919.tif 000006
【図５】
2016022919.tif 000007
【図６】
2016022919.tif 000008