(57)【要約】【課題】  ペダル踏力シミュレータおよびブレーキシステムを提供する。【解決手段】  車両の油圧ブレーキシステム用のペダル踏力シミュレータであって、シミュレータチャンバと、シミュレータピストンとを備え、シミュレータピストンが、シミュレータチャンバの内部で作用経路に沿って移動することができ、ペダル踏力シミュレータが、シミュレータチャンバを油圧ブレーキシステムのブレーキシリンダの圧力チャンバと流体連絡させることができるライン構成を有し、ライン構成が弁構成を有し、弁構成の絞り効果が、作用経路に沿ったシミュレータピストンの位置に依存するペダル踏力シミュレータが提案される。【選択図】  図１
2016022952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の油圧ブレーキシステム（１０）用のペダル踏力シミュレータ（１）であって、シミュレータチャンバ（２）と、シミュレータピストン（３）とを備え、前記シミュレータピストン（３）が、前記シミュレータチャンバ（２）の内部で作用経路（１００）に沿って移動することができ、前記ペダル踏力シミュレータが、前記シミュレータチャンバ（２）を前記油圧ブレーキシステム（１０）のブレーキシリンダ（１１）の圧力チャンバと流体連絡させることができるライン構成を有し、前記ライン構成が弁構成を有し、弁構成の絞り効果が、前記作用経路（１００）に沿った前記シミュレータピストン（３）の位置に依存することを特徴とするペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項２】
前記ライン構成が、主ライン（９）と、前記主ライン（９）に並列に接続された副ライン（８）とを備え、前記主ライン（９）と前記副ライン（８）が、互いに独立して前記シミュレータチャンバ（２）に連通し、前記弁構成が、前記主ライン（９）に配置された主弁（２０）と、前記副ライン（８）に配置された副弁（２１）とを備える請求項１に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項３】
前記ブレーキシステム（１０）のブレーキペダルの変位の増加と共に、前記シミュレータピストン（３）が初期位置から前記作用経路（１００）に沿って移動されるように構成される請求項２に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項４】
前記ペダル踏力シミュレータ（１）が、前記シミュレータピストン（３）がその初期位置または初期位置付近にあるときには前記副ライン（８）が前記シミュレータチャンバ（２）と流体連絡し、前記シミュレータピストン（３）が少なくとも所定の距離（２５）だけ前記作用経路（１００）に沿って移動されると、前記副ライン（８）と前記シミュレータチャンバ（２）との流体連絡が遮断されるように構成される請求項３に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項５】
前記シミュレータピストン（３）がその初期位置または初期位置付近にあるときには前記副ライン（８）の前記開口が開放され、前記シミュレータピストン（３）が所定の距離（２５）だけ前記作用経路（１００）に沿って移動されると、前記副ライン（８）の前記開口が前記シミュレータピストン（３）によって遮断される請求項４に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項６】
前記シミュレータピストン（３）が流路（２４）を有し、前記流路（２４）が、前記シミュレータピストン（３）の壁から、前記シミュレータチャンバ（２）に面する前記シミュレータピストン（３）の作用面まで延びる請求項５に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項７】
前記シミュレータピストン（３）が前記初期位置にあるときには、前記壁が前記副ライン（８）の前記開口に面する請求項６に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項８】
前記壁の領域で前記シミュレータピストン（３）に凹部（２３）が形成され、前記凹部（２３）から、前記流路（２４）が前記作用面まで延在する請求項７に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項９】
前記作用経路（１００）に平行な前記凹部（２３）の最大の広がりが、前記所定の距離（２５）に実質的に対応する請求項８に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項１０】
特に前記ペダル踏力シミュレータ（１）の動作中に前記副弁（２１）の前記絞り効果を調節することができる請求項１〜９のいずれか一項に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項１１】
動作中に前記副弁（２１）の前記絞り効果を調節することができる請求項１〜１０のいずれか一項に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項１２】
前記ペダル踏力シミュレータ（１）が、前記作用経路（１００）とは逆向きに前記シミュレータピストン（３）をその初期位置に戻すための復帰手段を有し、前記復帰手段が、弾性および／または変形可能に構成される請求項１〜１１のいずれか一項に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項１３】
前記復帰手段が、圧縮ばねとして構成されたねじりばね（６）と、前記作用経路（１００）に沿って前記ねじりばね（６）の後方に配置されたゴム製の緩衝体（７）とを備える請求項１２に記載のペダル踏力シミュレータ（１）。
【請求項１４】
車両用のブレーキシステム（１０）であって、フットブレーキペダルに結合されたブレーキシリンダ（１１）と、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のペダル踏力シミュレータ（１）とを備え、前記ペダル踏力シミュレータ（１）が、前記ブレーキシリンダ（１１）の圧力チャンバと動作可能に接続するブレーキシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段による車両の油圧ブレーキシステム用のペダル踏力シミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のペダル踏力シミュレータは、例えば（特許文献１）から知られており、使用者が自らブレーキペダルに加える作動力によって制動力が直接生成されるのではなく、電子信号の伝送により、電動機や圧縮機などの外部動力源によって使用者の足の力に応じてブレーキトルクの変更が行われる場合（「ブレーキバイワイヤ」とも呼ばれる）でも、ブレーキシステムの使用者にブレーキペダルの慣れた踏み心地を与えるために使用される。車両のブレーキペダルが作動されると、ペダル踏力シミュレータによって、所定の力／変位挙動の形での力感覚フィードバックが使用者に与えられ、このフィードバックは、車両のブレーキシステムの実際の制動挙動に対応しており、車両の運転者が制動力を適度に投入できるようにする。特に、所定の力／変位挙動によって、従来の油圧車両ブレーキシステムでのブレーキの慣れた踏み心地をシミュレートすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１２／１５０１０８  Ａ１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、改良されたよりリアルなブレーキの踏み心地をブレーキシステムの使用者に与えるペダル踏力シミュレータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、車両の油圧ブレーキシステム用のペダル踏力シミュレータであって、シミュレータチャンバと、シミュレータピストンとを備え、シミュレータピストンが、シミュレータチャンバの内部で作用経路に沿って移動することができ、ペダル踏力シミュレータが、シミュレータチャンバを油圧ブレーキシステムのブレーキシリンダの圧力チャンバと流体連絡させることができるライン構成を有し、ライン構成が弁構成を有し、弁構成の絞り効果（スロットル効果）が、作用経路に沿ったシミュレータピストンの位置に依存するペダル踏力シミュレータによって実現される。
【０００６】
本発明によるペダル踏力シミュレータは、弁構成の絞り効果がシミュレータピストンの位置に依存し、シミュレータピストンの位置に従ってブレーキシステムの減衰（英語：Damping、独語：Daempfung）が変更または切換えを行われる点で、従来技術に勝る利点を有する。このようにすると、車両の運転者が感じるブレーキの踏み心地を改良することができ、それにより、特にサーキットでの使用に対するペダル踏力シミュレータの適性を改良する。
【０００７】
本発明の有利な実施形態および改良形態は、従属請求項、および図面を参照した説明から把握することができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によれば、ライン構成が、主ラインと、主ラインに並列に接続された副ラインとを備え、主ラインと副ラインとが、互いに独立してシミュレータチャンバに連通し、弁構成が、主ラインに配置された主弁と、副ラインに配置された副弁とを備えることが企図される。したがって、２つの別個の弁によって減衰が実現される。
【０００９】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、シミュレータピストンが、ブレーキシステムのブレーキペダルの変位の増加と共に初期位置から作用経路に沿って移動されるように構成されることが企図される。この場合、好ましくは、ペダル踏力シミュレータは、シミュレータピストンが初期位置にあるときには副ラインがシミュレータチャンバと流体連絡し、シミュレータピストンが所定の距離だけ作用経路に沿って移動されると、副ラインとシミュレータチャンバとの流体連絡が遮断されるように構成される。有利には、副ラインとシミュレータチャンバとの流体連絡は、シミュレータピストンがその初期位置または初期位置付近にあるときには自動的に開放され、シミュレータピストンが上記の距離だけ初期位置から変位されると遮断される。また、副ラインの遮断によって副弁が作動停止され、したがって、主弁のみが、ペダル踏力シミュレータのシミュレータチャンバとブレーキシステムのマスタシリンダとの間で調整流を流す。したがって、シミュレータピストンが上記の距離を超えて変位されると、減衰力が突然増加する。
【００１０】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、シミュレータピストンが初期位置または初期位置付近にあるときには副ラインの開口が開放され、シミュレータピストンが所定の距離だけ作用経路に沿って移動されると、副ラインの開口がシミュレータピストンによって遮断されることが企図される。好ましくは、シミュレータピストンは、シミュレータピストンの壁からシミュレータチャンバに面するシミュレータピストンの作用面まで延びる流路を有し、シミュレータピストンが初期位置にあるとき、壁は副ラインの開口に面する。中に流路が形成された本体をシミュレータピストンが備えること、およびシミュレータピストンが所定の距離を超えて変位されると本体がシミュレータチャンバへの副ラインの開口を遮断することが考えられ得る。
【００１１】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、壁の領域でシミュレータピストンに凹部が形成され、凹部から、流路が作用面まで延在することが企図される。好ましくは、副ラインの開口が遮断されて副弁が作動停止されるまでにシミュレータピストンを初期位置から変位させることができる距離は、作業方向に平行な凹部のサイズに基づいて決定される。したがって、好ましくは、作用経路に平行な凹部の最大の広がりは、上記の所定の距離に実質的に対応する。
【００１２】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、特にペダル踏力シミュレータの動作中に副弁のスロットル効果を調節することができることが企図される。したがって、有利には、ペダル踏力シミュレータの抵抗をブレーキシステムの要件または使用者の個別の要件に最適に適合させることが可能である。また、動作中に副弁の絞り効果を調節可能であることも考えられ得る。
【００１３】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、ペダル踏力シミュレータは、作用経路とは逆向きにシミュレータピストンを初期位置に戻すための復帰手段を有し、復帰手段は、弾性および／または変形可能に構成される。復帰手段は、好ましくは、圧縮ばねとして構成されたねじりばねと、作用経路に沿ってねじりばねの後方に配置されたゴム製の緩衝体とを備える。
【００１４】
本発明の別の主題は、車両用のブレーキシステムであって、フットブレーキペダルに結合されたブレーキシリンダと、本発明によるペダル踏力シミュレータとを備え、ペダル踏力シミュレータが、ブレーキシリンダの圧力チャンバと動作可能に接続するブレーキシステムである。
【００１５】
本発明のさらなる詳細、特徴、および利点は、図面、および図面を参照する好ましい実施形態の以下の説明から明らかになろう。図面は、本発明の例示的実施形態を示すにすぎず、それらの実施形態は、本発明の本質的な概念を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の例示的実施形態によるペダル踏力シミュレータを備える車両のブレーキシステムの概略図である。
【図２】本発明の例示的実施形態によるペダル踏力シミュレータのペダル減衰力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の例示的実施形態によるペダル踏力シミュレータ１を有する車両のブレーキシステム１０の概略図を示す。
【００１８】
ブレーキシステム１０はブレーキシリンダ１１を備え、ブレーキシリンダ１１内には、ブレーキピストン１２が移動可能に配置される。ブレーキピストン１２は、車両のブレーキペダル（図示せず）に結合され、車両の運転者がブレーキペダルを踏むことによって、２つの復帰ばね１３の力に反して変位させることができる。この場合、ブレーキピストン１２は、変位方向１４に移動する。
【００１９】
本発明によるブレーキシステム１０は、「ブレーキバイワイヤ」式のブレーキシステムであり、すなわち、使用者が自らブレーキピストンに加える作動力によって制動力が直接生成されるのではなく、制動電子回路１５（特には説明せず）によってブレーキピストンの変位が電子的に評価され、電子信号の伝送によって制動力発生器に伝達され、次いで制動力発生器が制動力を生成する。
【００２０】
それにも関わらず、油圧制動力システムのブレーキのようなリアルな踏み心地を使用者に与えるために、本発明によるブレーキシステム１０はペダル踏力シミュレータ１を備え、ペダル踏力シミュレータ１は、車両のブレーキペダルが作動されると、所定の力／変位挙動の形での力感覚フィードバックを使用者に与える。この力感覚フィードバックは、車両のブレーキシステムの実際の制動挙動に対応しており、使用者が制動力の配分を変更できるようにする。
【００２１】
このために、ペダル踏力シミュレータ１はシミュレータチャンバ２を有し、シミュレータチャンバ２内には、シミュレータピストン３が、作用経路１００に沿って移動可能に配置される。この場合、シミュレータピストン３は、それを取り囲む封止手段４によって、シミュレータチャンバ２の壁５に対して封止される。さらに、シミュレータチャンバ２内部には復帰手段が配置される。本発明の例では、復帰手段は、圧縮ばねとして構成されたねじりばね６と、ゴム製の緩衝体７とを備える。ねじりばね６は、ブレーキペダルが解放されると、作用経路１００とは逆向きにシミュレータピストン３をその初期位置に移動させる。
【００２２】
シミュレータチャンバ２とブレーキシリンダ１１は、主ライン９によって、および主ライン９とは別の副ライン８によって互いに流体連絡する。主ライン９には主弁２０があり、副ライン８には副弁２１が配置される。主弁２０および副弁２１はそれぞれ、設定に応じて、主ライン９および副ライン８を通る流体の流れを調整する。ペダル踏力シミュレータ１の動作中に主弁２０および／または副弁２１の絞り効果を調節可能であることが考えられ得る。
【００２３】
ここで、ペダル踏力シミュレータ１は、シミュレータピストン３がその初期位置または初期位置付近にあるときにのみ副ライン８がシミュレータチャンバ２と流体連絡し、シミュレータピストン３が少なくとも所定の距離２５だけ作用経路１００に沿って移動されると、副ライン８とシミュレータチャンバ２との流体連絡がシミュレータピストン３によって遮断されるように構成される。これは、シミュレータチャンバ２への副ライン８の開口に面するシミュレータピストン３の壁が凹部２３を有することによって実現され、凹部２３は、作用経路１００に平行な方向で最も広がっており、この広がりが、所定の距離２５の値を定義する。さらに、凹部２３は内部流路２４に連通し、内部流路２４は、シミュレータピストン３の内部に形成されており、ねじりばね６とは反対側でシミュレータチャンバ２に連通する。
【００２４】
ここで、制動力システム１０の使用者がブレーキペダルを作動させ、それによりブレーキピストン１２が変位されるとき、流体は、ブレーキシリンダ１１から主ライン９を通ってシミュレータチャンバ２内に流れる。同様に副ライン８が凹部２３および内部流路２４を介してシミュレータチャンバ２と流体連絡するので、流体は、副ライン８を通ってもブレーキシリンダ１１からシミュレータチャンバ２内に流れる。その際、主弁２０および副弁２１によって流体の流れが調整される。シミュレータピストン３は、その初期位置から作用経路１００に沿って変位される（図１参照）。
【００２５】
ある時点で、シミュレータピストン３は、作用経路１００に沿って所定の距離２５だけ変位され、副ライン８の開口が凹部２３の外側限界に達する。すると、副ライン８の開口は、シミュレータピストン３の壁によって遮断される。この時点から、流体は、主ライン９を通ってしかシミュレータチャンバ２内に流れることができない。したがって、副ライン８が閉じられることで、流体が流れることができる断面積が減少されるので、抵抗が突然上昇する。したがって、ペダル踏力シミュレータ１による減衰力は、作用経路１００に沿ったシミュレータピストン３の位置に依存し、作業ピストン３が所定の距離２５だけ移動すると自動的に切り換わる。
【００２６】
図２に、作用経路１００に沿ったシミュレータピストン３の位置に応じたペダル踏力シミュレータ１のペダル減衰力２６が、様々な絞り設定に関して示されている。このグラフから、減衰力は、所定の距離２５に達したときに突然上昇することが分かる。これは、所定の距離２５に達すると、その都度、副ライン８がシミュレータピストン３によって遮断されるためである。
【符号の説明】
【００２７】
１  ペダル踏力シミュレータ
２  シミュレータチャンバ
３  シミュレータピストン
６  ねじりばね
７  ゴム製の緩衝体
８  副ライン
９  主ライン
１０  油圧ブレーキシステム
１１  ブレーキシリンダ
２０  主弁
２１  副弁
２３  凹部
２４  流路
２５  距離
１００  作用経路
【図１】
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【図２】
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