(57)【要約】【課題】本発明は、脚部の無段階調節を可能にした脚部の長さ調節機構を提供する。【解決手段】脚部の長さ調節機構は、第１のフレーム１２及び第２のフレーム１３を貫通する締付け軸２１と、第１のフレーム１２から突出する締付け軸２１の一端側に配置されると共に、締付け軸２１をこの締付け軸２１の軸線方向に移動させて第１のフレーム１２と第２のフレーム１３とを圧着させる偏心カム部２２と、第２のフレーム１３から突出する締付け軸２１の他端側に設けられたバネ支持部３１と、バネ支持部３１と第２のフレーム１３との間に配置された圧縮バネ手段３２と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフレームと、前記第１のフレームに対して長手方向に摺動する第２のフレームとを有する脚部の長さを調節するための機構であって、
前記第１のフレーム及び前記第２のフレームを貫通する締付け軸と、
前記第１のフレームから突出する前記締付け軸の一端側に配置されると共に、前記締付け軸をこの締付け軸の軸線方向に移動させて前記第１のフレームと前記第２のフレームとを圧着させる偏心カム部と、
前記第２のフレームから突出する前記締付け軸の他端側に設けられたバネ支持部と、
前記バネ支持部と前記第２のフレームとの間に配置された圧縮バネ手段と、を備えた
脚部の長さ調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に歩行補助装置の脚部の長さの調節に利用される機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１１−１４３２４３号公報がある。この公報に記載された歩行補助装置に利用されているリンク（脚部）は中空状に形成され、上リンク片と下リンク片とに分割され、上及び下リンク片の内部に心材が挿通されている。上及び下リンク片の端部付近にはそれぞれ２個の円筒が固定されている。円筒内にはピンが押し込み可能であり、心材の上下には孔が数個穿設されている。このように、リンクの長さ調節部では、心材とピンと孔が利用されている。先ず、利用者は自己の身長に応じて心材に対して上及び下リンク片を上下させて位置決めし、次いでそれに最も近い位置の円筒と孔を一致させ、適宜な工具（例えばドライバ）などで、ピンを、対応する孔内に押し込んで、ピンを孔に係合させることで、上及び下リンク片が心材に対して固定される。このようにして、リンクの長さを調節している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４３２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したリンク（脚部）の長さを調節するにあっては、孔とピンとの協働により長さ調節を行っているので、利用者の足の長さに応じて無段階に長さを調節することができないといった問題点がある。
【０００５】
本発明は、脚部の無段階調節を可能にした脚部の長さ調節機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１のフレームと、前記第１のフレームに対して長手方向に摺動する第２のフレームとを有する脚部の長さを調節するための機構であって、
前記第１のフレーム及び前記第２のフレームを貫通する締付け軸と、
前記第１のフレームから突出する前記締付け軸の一端側に配置されると共に、前記締付け軸をこの締付け軸の軸線方向に移動させて前記第１のフレームと前記第２のフレームとを圧着させる偏心カム部と、
前記第２のフレームから突出する前記締付け軸の他端側に設けられたバネ支持部と、
前記バネ支持部と前記第２のフレームとの間に配置された圧縮バネ手段と、を備える。
【０００７】
前述した脚部の長さ調節機構においては、偏心カム部を回動させることにより、圧縮バネ手段を収縮させながら、偏心カム部のカム面とバネ支持部との間で第１のフレームに対して第２のフレームが強く圧着されるので、第１のフレームに対して第２のフレームを任意の位置でロックさせることができる。また、偏心カム部を逆方向に回動させることで、第１のフレームと第２のフレームとの圧着力が弱まって、長さ調節のために、第１のフレームに対して第２のフレームを容易に摺動させることができる。このように、偏心カム部の回動だけで、脚部の無段階調節が可能になる。そして、圧縮バネ手段の作用により、第１のフレームに対して第２のフレームを摺動させる際に、第１のフレームに対する第２のフレームのガタ付きを防止することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、脚部の無段階調節が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る長さ調節機構が適用された脚部の一実施形態を示す正面図及び側面図である。
【図２】長さ調節機構を示す斜視図である。
【図３】長さ調節機構の断面図である。
【図４】長さ調節機構の他の例を示す要部拡大断面図である。
【図５】長さ調節機構の更に他の例を示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る脚部の長さ調節機構の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１に示されるように、歩行補助装置１の脚部２の一部をなす膝下部２Ａは、利用者の脚の長さに対応して長さ調節が可能になっている。膝下部２Ａにおいて、上部には、膝の半月板を保持するために利用される膝当て部３の半月板下側支持部３ａが固定され、下部には、足を載せるための足載せ部４が取り付けられている。
【００１２】
半月板下側支持部３ａと足載せ部４との間は、左右一対の脚フレーム１０，１１によって連結されている。一方の脚フレーム１０は、上側に位置すると共に、半月板下側支持部３ａの左右方向における一端に上端が連結されたアウターフレーム（第１のフレーム）１２と、下側に位置すると共に、足載せ部４の角度を調節するための足載せ角度調節部１４に連結されたインナーフレーム（第２のフレーム）１３と、を有している。
【００１３】
インナーフレーム１３は、アウターフレーム１２内で長手方向に摺動させることができるように組付けられている。そして、この足載せ角度調節部１４は、足載せ部４のリンク部４ａの上端とインナーフレーム１３の下端とを連結している。
【００１４】
他方の脚フレーム１１は、上側に位置すると共に、半月板下側支持部３ａの左右方向における他端に上端が連結されたアウターフレーム１５と、下側に位置すると共に、足載せ部４の前後及び上下の位置を調節するための足載せ位置調節部１７に連結されたインナーフレーム（第２のフレーム）１６と、を有している。
【００１５】
インナーフレーム１６は、アウターフレーム１５内で長手方向に摺動させることができるように組付けられている。そして、この足載せ位置調節部１７は、足載せ部４のリンク部４ｂの上端とインナーフレーム１６の下端とを連結している。
【００１６】
一方の脚フレーム１０側には、アウターフレーム１２に対してインナーフレーム１３の長さを調節するための長さ調節機構２０が設けられている。これに対して、他方の脚フレーム１１側は、長さ調節に追従して、アウターフレーム１２に対してインナーフレーム１３が自由に摺動できるようになっている。
【００１７】
図２及び図３に示されるように、断面略コ字状のアウターフレーム１２の内壁面１２ｄに当接するように断面略コ字状のインナーフレーム１３が配置されている。アウターフレーム１２は、長手方向に延在する平板部１２ａと、平板部１２ａの両端で垂下するスカート部１２ｂと、を有している。インナーフレーム１３には、長手方向に延在する平板部１３ａと、平板部１３ａに立設されて、アウターフレーム１２の内壁面１２ｄに摺接するために長手方向に延在する凸条部１３ｂと、平板部１３ａの両端で垂下するスカート部１３ｃと、を有している。
【００１８】
平板部１３ａには、長手方向に等間隔に長穴１３ｄが設けられ、アウターフレーム１２の平板部１２ａには、長手方向に延在する長さ調節穴１２ｃが設けられている。そして、アウターフレーム１２とインナーフレーム１３とを貫通するように、締付け軸２１が、長穴１３ｄ及び長さ調節穴１２ｃを挿通する。
【００１９】
アウターフレーム１２の平板部１２ａから突出する締付け軸２１の端部２１ａは、偏心カム部２２の回動を可能にする回動軸部２６の中央孔２６ａ内に差し込まれている。このような状態で、回動軸部２６は、締付け軸２１の端部２１ａの基端に形成された段差部２１ｂと、ボルト２３のヘッド２３ａによって押さ付けられるワッシャ２４と、で挟み込まれるようにして締付け軸２１に固定される。回動軸部２６を中心に回動する偏心カム部２２には、操作レバー２５が一体に形成され、この操作レバー２５によって偏心カム部２２を手動で回動させることができる。
【００２０】
偏心カム部２２は、締付け軸２１を両側から挟み込むように左右で一対をなす（図２参照）。そして、操作レバー２５は左右の偏心カム部２２を掛け渡している。偏心カム部２２のカム面２２ａは、回動軸部２６の中心Ｒから遠くに位置する一方の終端Ａと、中心Ｒに近づいた位置にある他方の終端Ｂとを曲面で結んで形成されている。つまり、中心Ｒと終端Ｂとを結ぶ半径は、中心Ｒと終端Ａとを結ぶ半径より短くなっている。従って、操作レバー２５を矢印Ｃ方向に回動させることによって、一方の終端Ａが存在していた位置に他方の終端Ｂを移動させることができる。
【００２１】
カム面２２ａとアウターフレーム１２の平板部１２ａとの間にスペーサ２７が配置されている。このスペーサ２７には、カム面２２ａに摺接する湾曲した滑り面２７ａが設けられている。スペーサ２７を採用することによって、カム面２２ａがアウターフレーム１２の平板部１２ａに直接当たることなく、カム面２２ａの摩耗を低減させ、スムーズに偏心カム部２２を回動させることができる。
【００２２】
インナーフレーム１３において、平板部１３ａとスカート部１３ｃとで囲まれた断面コ字状の空間内には、複数枚の皿バネが積み重ねられてなる圧縮バネ手段３０が配置されている。この圧縮バネ手段３０の一端は、インナーフレーム１３から突出する締付け軸２１の端部にフランジ状に形成されたバネ支持部３１によって支持され、圧縮バネ手段３０の他端は、インナーフレーム１３の平板部１２ａの内壁面によって支持されている。
【００２３】
このように構成された長さ調節機構においては、操作レバー２５によって偏心カム部２２を矢印Ｃ方向（図３参照）に回動させると、終端Ａが存在していた位置に終端Ｂが移動するので、アウターフレーム１２とインナーフレーム１３との圧着力が弱まって、長さ調節のために、アウターフレーム１２に対してインナーフレーム１３を容易に摺動させることができる。
【００２４】
これに対して、偏心カム部２２を矢印Ｄ方向（図３参照）に回動させることにより、終端Ｂが存在していた位置に終端Ａが復帰するので、圧縮バネ手段３０を収縮させながら、偏心カム部２２のカム面２２ａとバネ支持部３１との間でアウターフレーム１２に対してインナーフレーム１３が強く圧着されるので、アウターフレーム１２に対してインナーフレーム１３をその位置でロックさせることができる。
【００２５】
このようして、偏心カム部２２の回動だけで、脚部２の膝下部２Ａは、無段階調節が可能になる。また、圧縮バネ手段３０の作用により、アウターフレーム１２に対してインナーフレーム１３を摺動させる際に、アウターフレーム１２に対するインナーフレーム１３のガタ付きを防止することができる。さらに、圧縮バネ手段３０の採用は、部品のバラツキの影響を小さくすることができ、圧着力の変動が少ない。
【００２６】
図３に示されるように、アウターフレーム１２のスカート部１２ｂの内壁面１２ｆと、インナーフレーム１３のスカート部１３ｃの外壁面１３ｆとを強く圧着させることにより、アウターフレーム１２に対してインナーフレーム１３を強固にロックさせることができる。この場合、長手方向に延在するスカート部１２ｂの内壁面１２ｆは、スカート部１２ｂの遊端に向かって外側に広がるテーパ面として形成されている。同様に、長手方向に延在するスカート部１３ｃの外壁面１３ｆは、スカート部１３ｃの遊端に向かって外側に広がるテーパ面として形成されている。なお、テーパ面は、アウターフレーム１２及びインナーフレーム１３において、少なくとも長さ調整範囲にあればよい。
【００２７】
テーパ面をなす内壁面１２ｆと外壁面１３ｆとを採用することで、アウターフレーム１２とインナーフレーム１３とを、クサビ効果により容易且つ強固に圧着させることができると同時に、アウターフレーム１２とインナーフレーム１３との圧着を容易に解放させることができる。
【００２８】
偏心カム部２２によるロック状態で、引張圧縮荷重は、内壁面１２ｆと外壁面１３ｆとの摩擦保持力で受け、ヨーモーメントは内壁面１２ｆと外壁面１３ｆとの面接触で受け、ピッチモーメントとロールモーメントは、内壁面１２ｆと外壁面１３ｆとの面接触及びカム面２２ａで受ける。このような構造は、特にヨーモーメントに強い。
【００２９】
本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、下記のような種々の変形が可能である。
【００３０】
例えば、図４に示されるように、インナーフレーム１３のスカート部１３ｃの外壁面１３ｆには、アウターフレーム１２のスカート部１２ｂの内壁面１２ｆに接触させるためのクサビ状の装着部品４０が固定されている。この装着部品４０は長手方向に延在し、装着部品４０の外面は、スカート部１３ｃの外壁面１３ｆを遊端に向かって外側に広がるテーパ面として形成されている。
【００３１】
図５に示されるように、インナーフレーム１３のスカート部１３ｃとアウターフレーム１２のスカート部１２ｂとの間に、転動体（例えば球、円柱）５０を配置させてもよい。この場合の転動体５０は、インナーフレーム１３のスカート部１３ｃに形成された収容凹部５１内に配置され、転動体５０は、長手方向に複数個並置されている。
【００３２】
圧縮バネ手段３０としては、皿バネを利用すると、比較的小さな縮み量で大きな力が得られ、機械的特性が安定して小型軽量化が可能であるが、これに限定されず、コイルバネやゴムなどであってもよい。
【００３３】
また、目視で調節量が分かるようにするために、インナーフレーム１３に目盛りが設けてあってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
２…脚部  １２…アウターフレーム（第１のフレーム）  １３…インナーフレーム（第２のフレーム）  ２１…締付け軸  ２２…偏心カム部  ３１…バネ支持部  ３２…圧縮バネ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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