(57)【要約】      （修正有）【課題】粉末、粉塵などが載置床面と機器本体の支持脚の間に介在した場合、機器本体が移動してしまう。【解決手段】支持脚は、第１の支持脚１１０と第２の支持脚１１１とを有し、第２の支持脚１１１は、機器本体１０を設置する載置床面に接触する下面に載置床面に向かって断面がＶ字形状に形成された突起列と、突起列の稜線が平行に配された複数の突起列を有する突起列群を有し、練り羽根８０の回転方向Ｎが第２の支持脚１１１側から第１の支持脚１１０側に向かう方向であるとき、突起列群の突起列の長手方向１２０Ａは、第１の支持脚１１０から第２の支持脚１１１を半径Ｒとし、第１の支持脚１１０を中心とする仮想円１３０の接線方向１３１と異なる方向に第２の支持脚１１１の一端から他端まで形成されたものである。【選択図】図４
2016054820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略直方体で形成された機器本体と、
前記機器本体の下面の四隅近傍に配されて前記機器本体を載置床面に設置する柔軟性を有する合成樹脂製の支持脚と、
前記機器本体の底面における長手方向の一方の端部側に配され、前記機器本体の内部に設けられた焼成室と、
前記焼成室内に収納され、調理材料を収容する調理容器と、
前記調理容器内で回転することにより、当該調理容器内の前記調理材料を混練する練り羽根と、
前記機器本体の底面における長手方向の他方の端部側に配され、前記練り羽根の回転駆動力を発生させるモータと、
前記練り羽根により前記調理材料を混練する練り工程を実行するように前記モータを制御する制御部と、を有する自動製パン機であって、
前記支持脚は、第１脚から第４脚で構成され、
前記練り羽根の回転時、モータに接近しつつある前記練り羽根の先端に近い位置にある支持脚で、前記モータに最も近い位置にある第１の支持脚と、
前記第１の支持脚の次にモータに近い位置にある第２の支持脚と、
前記機器本体の中心線に対し、前記第１の支持脚と前記第２の支持脚それぞれの対称の位置にある第３の支持脚と第４の支持脚とを有し、
前記第２の支持脚は、前記機器本体を設置する載置床面に接触する下面に載置床面に向かって断面がＶ字形状に形成された突起列と、前記突起列の稜線が平行に配された複数の突起列を有する突起列群を有し、
前記練り羽根の回転方向が前記第２の支持脚側から前記第１の支持脚側に向かう方向であるとき、前記突起列群の突起列の長手方向は、前記第１の支持脚から前記第２の支持脚を半径とし、前記第１の支持脚を中心とする仮想円の接線方向と異なる方向に前記第２の支持脚の一端から他端まで形成された自動製パン機。
【請求項２】
第２の支持脚は、形状が長円形であり、長円形の短軸方向と平行に突起列の稜線が形成された請求項１に記載の自動製パン機。
【請求項３】
第２の支持脚は、第１のＶ字形状で形成された突起列を複数有する第１の突起列群と、前記第１の突起列群と隣接するとともに、前記第１のＶ字形状と異なる大きさで形成された第２のＶ字形状で形成された突起列を複数有する第２の突起列群とを有する請求項１または２に記載の自動製パン機。
【請求項４】
第２の支持脚は、第１の突起列群と第２の突起列群との外周にリブを有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動製パン機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動製パン機はいろいろな構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、振動源を備えた機器本体の下面に取付けて機器本体を載置床面に設置する柔軟性合成樹脂製の支持脚で載置床面に接触する下面を複数領域に分けて、各領域には各々外方に向けて凹溝を形成すると共に該各領域の凹溝は、隣り合う領域の凹溝に対しその凹溝方向を異ならして形成した支持脚を機器本体の底面隅部に取り付けた構成である。
【０００３】
凹溝の具体的なものとしては支持脚を２領域とし、それぞれの領域に略９０度ずらした方向に凹溝を形成した支持脚を備えている。
【０００４】
また、支持脚の配置として機器本体が振動して回動する方向に凹溝を向けて取り付けた構成となっている。
【０００５】
上記構成であれば、溝の面積が溝がない時の約半分の面積なので、その蹴り上げる力が小さくなり、ジャンプして移動することがほとんどなくなり、支持脚が床面を蹴ってジャンプして飛ぶ力が小さいので機器本体の移動が抑えられる。また仮にジャンプして着地した際、他の領域の凹溝が撓んで確実にグリップするので、それ以上の移動も抑えられる。
【０００６】
さらに、支持脚の複数個を、振動源を備えた機器本体の下面に取り付ける際、振動源によって機器本体が振動して回動する方向に前記凹溝を向けて取り付けたので、蹴り出すときのグリップ力が弱まり、蹴り上げる力も弱まるので機器本体の移動を阻止できることを説明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３１８０１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１においては、粉末、粉塵などがない載置床面はもとより、載置床面に調理材料の粉末、粉塵などが散在し、粉末、粉塵などが載置床面と機器本体の支持脚の間に介在した場合、機器本体の運転時の振動により、機器本体が移動すると、従来の技術では、粉末、粉塵などが支持脚と載置床面の間に堆積して、更に移動が加速され、設置場所である例えばテーブルから落下してしまうという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題を解決するためのものであり、載置床面に調理材料の粉末、粉塵などが散在し、粉末、粉塵などが載置床面と機器本体の支持脚の間に介在した場合でも、機器本体の運転時の振動により機器本体が移動することを軽減する自動製パン機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動製パン機は、
略直方体で形成された機器本体と、
前記機器本体の下面の四隅近傍に配されて前記機器本体を載置床面に設置する柔軟性を有する合成樹脂製の支持脚と、
前記機器本体の底面における長手方向の一方の端部側に配され、前記機器本体の内部に設けられた焼成室と、
前記焼成室内に収納され、調理材料を収容する調理容器と、
前記調理容器内で回転することにより、当該調理容器内の前記調理材料を混練する練り羽根と、
前記機器本体の底面における長手方向の他方の端部側に配され、前記練り羽根の回転駆動力を発生させるモータと、
前記練り羽根により前記調理材料を混練する練り工程を実行するように前記モータを制御する制御部と、を有する自動製パン機であって、
前記支持脚は、第１脚から第４脚で構成され、
前記練り羽根の回転時、モータに接近しつつある前記練り羽根の先端に近い位置にある支持脚で、前記モータに最も近い位置にある第１の支持脚と、
前記第１の支持脚の次にモータに近い位置にある第２の支持脚と、
前記機器本体の中心線に対し、前記第１の支持脚と前記第２の支持脚それぞれの対称の位置にある第３の支持脚と第４の支持脚とを有し、
前記第２の支持脚は、前記機器本体を設置する載置床面に接触する下面に載置床面に向かって断面がＶ字形状に形成された突起列と、前記突起列の稜線が平行に配された複数の突起列を有する突起列群を有し、
前記練り羽根の回転方向が前記第２の支持脚側から前記第１の支持脚側に向かう方向であるとき、前記突起列群の突起列の長手方向は、前記第１の支持脚から前記第２の支持脚を半径とし、前記第１の支持脚を中心とする仮想円の接線方向と異なる方向に前記第２の支持脚の一端から他端まで形成されたものである。
【００１１】
このような構成とすることにより、粉末、粉塵などがない載置床面は勿論のこと、載置床面に調理材料の粉末、粉塵などが散在し、粉末、粉塵などが載置床面と機器本体の支持脚の間に介在した場合でも、第２の支持脚の突起列群の配置方向と移動方向との作用効果により、載置床面と機器本体の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除し、接地部のグリップの効きをよくすることで、機器本体の運転時の振動により機器本体が移動することを軽減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動製パン機によれば、粉末、粉塵などがない載置床面はもとより、載置床面に調理材料の粉末、粉塵などが散在し、粉末、粉塵などが載置床面と機器本体の支持脚の間に介在した場合でも、第２の支持脚の突起列群の配置方向と移動方向との作用効果により、載置床面と機器本体の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除し、接地部のグリップの効きをよくすることで、機器本体の運転時の振動により機器本体が移動することを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機を示す正面図と側面図
【図２】本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機を示す縦断面図
【図３】本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の蓋を取除いた状態を示す上面図
【図４】本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の蓋を取除いた状態を上方から見た部品配置を示す模式図
【図５】本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の第２の支持脚を示す構成図
【図６】本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の第２の支持脚を示す斜視図
【図７】本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の第２の支持脚の動作を示す模式図
【図８】本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機によって実行される製パンコースの流れを示す工程図と特性図
【図９】本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の第２の支持脚の動作を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、
略直方体で形成された機器本体と、
前記機器本体の下面の四隅近傍に配されて前記機器本体を載置床面に設置する柔軟性を有する合成樹脂製の支持脚と、
前記機器本体の底面における長手方向の一方の端部側に配され、前記機器本体の内部に設けられた焼成室と、
前記焼成室内に収納され、調理材料を収容する調理容器と、
前記調理容器内で回転することにより、当該調理容器内の前記調理材料を混練する練り羽根と、
前記機器本体の底面における長手方向の他方の端部側に配され、前記練り羽根の回転駆動力を発生させるモータと、
前記練り羽根により前記調理材料を混練する練り工程を実行するように前記モータを制御する制御部と、を有する自動製パン機であって、
前記支持脚は、第１脚から第４脚で構成され、
前記練り羽根の回転時、モータに接近しつつある前記練り羽根の先端に近い位置にある支持脚で、前記モータに最も近い位置にある第１の支持脚と、
前記第１の支持脚の次にモータに近い位置にある第２の支持脚と、
前記機器本体の中心線に対し、前記第１の支持脚と前記第２の支持脚それぞれの対称の位置にある第３の支持脚と第４の支持脚とを有し、
前記第２の支持脚は、前記機器本体を設置する載置床面に接触する下面に載置床面に向かって断面がＶ字形状に形成された突起列と、前記突起列の稜線が平行に配された複数の突起列を有する突起列群を有し、
前記練り羽根の回転方向が前記第２の支持脚側から前記第１の支持脚側に向かう方向であるとき、前記突起列群の突起列の長手方向は、前記第１の支持脚から前記第２の支持脚を半径とし、前記第１の支持脚を中心とする仮想円の接線方向と異なる方向に前記第２の支持脚の一端から他端まで形成されたものである。
【００１５】
このような構成とすることにより、粉末、粉塵などがない載置床面は勿論のこと、載置床面に調理材料の粉末、粉塵などが散在し、粉末、粉塵などが載置床面と機器本体の支持脚の間に介在した場合でも、第２の支持脚の突起列群の配置方向と移動方向との作用効果により、載置床面と機器本体の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除し、接地部のグリップの効きをよくすることで、機器本体の運転時の振動により機器本体が移動することを軽減することができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明において、第２の支持脚は、形状が長円形であり、長円形の短軸方向と平行に突起列の稜線が形成されたことにより、複数の突起列が多数配置することができ、さらに静止摩擦力を向上させることとなり、載置床面と機器本体の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除し、接地部のグリップの効きをよくすることで、機器本体の運転時の振動により機器本体が移動することを軽減することができる。
【００１７】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、第２の支持脚は、第１のＶ字形状で形成された突起列を複数有する第１の突起列群と、前記第１の突起列群と隣接するとともに、前記第１のＶ字形状と異なる大きさで形成された第２のＶ字形状で形成された突
起列を複数有する第２の突起列群とを有するものである。このような構成とすることにより、例えば、第１のＶ字形状の突起の大きさを第２のＶ字形状より大きくすることで、第１のＶ字形状は機器本体の重量を支えうる強度を確保し、第２のＶ字形状の座屈を防ぎ、かつ第１のＶ字形状及び第２のＶ字形状により、載置床面に調理材料の粉末、粉塵などが散在し、粉末、粉塵などが載置床面と機器本体の支持脚の間に介在した場合でも、第２の支持脚が先が尖ったＶ字形状であることで、支持脚が動く時にＶ字形状の先端で粉末や粉塵層を掻き分け、Ｖ字形状の先端が載置床面に接し、粉末や粉塵上での滑りを防止することができる。
【００１８】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、第２の支持脚は、第１の突起列群と第２の突起列群との外周にリブを有するものであり、載置床面に機器本体を設置した時、外周にリブと載置床面との間に数ｍｍの隙間を空けることによって、大きな粉塵が支持脚の接地面へ侵入することを防止し、かつ載置床面と機器本体の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除可能な隙間とすることで、載置床面と機器本体の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除し、移動を軽減することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
本発明の本実施の形態１にかかる自動製パン機の全体構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機を示す正面図と側面図である。図１において、本実施の形態にかかる自動製パン機１は、略直方体で形成された機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。
【００２１】
操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機を示す縦断面図、図３は、本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の蓋を取除いた状態を示す上面図である。図２と図３において、機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する略直方体形状の調理容器４０が着脱自在に収納される。また、焼成室３０の内部には、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。
【００２３】
シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。
【００２４】
焼成室３０の上面の開口部１００は、機器本体１０の上部に設けられた蓋５０によって開閉される。蓋５０は、機器本体１０の上方後部に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋５０は、蓋本体５１と、外蓋５２とを備えている。蓋本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レー
ズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、調理容器４０の上方に配置されている。外蓋５２は、副材料容器５３，５４の上部の開口部１００を開閉可能に取り付けられている。
【００２５】
副材料容器５３の底壁は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の底壁は、開閉板５４ａで構成され、開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。
【００２６】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の下端部の中心部には、第１の軸受け１２を備え、その第１の軸受け１２は本体側練り軸１３Ａを支持している。その本体側練り軸１３Ａの上端部には、本体側コネクタ１４Ａが設けられている。更に、本体側練り軸１３Ａの調理容器４０の反対側に第１のプーリ６１が、固定手段（例えばネジなど）により固定されている。
【００２７】
また、調理容器４０の底部外面には、筒状の台座４２が固定手段（例えばネジなど）によって固定されて設けられている。台座４２の中央には、円筒形の第２の軸受け１５を設け、この第２の軸受け１５を介して容器側練り軸１３Ｂが設けられている。容器側練り軸１３Ｂは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中央に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。容器側練り軸１３Ｂの調理容器４０と反対側には容器側コネクタ１４Ｂを設けている。
【００２８】
また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータの一例であるインバータモータ７０が設けられている。インバータモータ７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。
【００２９】
インバータモータ７０の出力軸７１の外周上部には、第２のプーリ６２が固定されている。第２のプーリ６２と第１のプーリ６１には、動力伝達手段として、ベルト６３が装着されている。インバータモータ７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、その出力軸７１の回転力は、第２のプーリ６２、ベルト６３を介して第１のプーリ６１に伝達される。
【００３０】
容器側練り軸１３Ｂは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部中央に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。
【００３１】
また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１３Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１４Ａと容器側コネクタ１４Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１４Ａと容器側コネクタ１４Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。
【００３２】
容器側練り軸１３Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、練り羽根８０が着脱自在に取り付けられている。したがって、インバータモータ７０は練り羽根８０の回転駆動力を発生させている。
【００３３】
練り羽根８０は、調理容器４０内で回転することにより、調理容器４０内の調理材料である製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。
【００３４】
また、機器本体１０の操作部２０の下方には、各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、インバータモータ７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、インバータモータ７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。
【００３５】
図４は、本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の蓋を取除いた状態を上方から見た部品配置を示す模式図である。図４において、機器本体１０の底面には機器本体１０の四隅近傍には、機器本体１０を載置床面に設置する柔軟性を有する合成樹脂製、例えばゴム材料の支持脚が設けられ、支持脚は第１の支持脚から第４の支持脚で構成されている。練り羽根８０の回転時、インバータモータ７０に接近しつつある練り羽根８０の先端に近い位置にある支持脚で、インバータモータ７０に最も近い位置にある支持脚を第１の支持脚１１０とする。また、インバータモータ７０に接近しつつある練り羽根８０の先端に近い位置にある支持脚で、第１の支持脚１１０の次にインバータモータ７０に近い位置にある支持脚を第２の支持脚１１１とする。機器本体１０の中心線１１５に対し、第１の支持脚１１０と第２の支持脚１１１のそれぞれの対称の位置にある支持脚を第３の支持脚１１２と第４の支持脚１１３とする。なお、図４では、第１の支持脚１１０と第２の支持脚１１１と第３の支持脚１１２と第４の支持脚１１３は、点線で示している。
【００３６】
また、調理容器４０の四方の面の中で、インバータモータ７０の中心Ｏ１と調理容器４０の中心Ｏ２を含む平面１３２（機器本体１０の中心線１１５）に対面し、第１の支持脚１１０と第２の支持脚１１１に近い位置にある調理容器４０のＡ面４４に第１の突起４１ａを設けている。また、調理容器４０の中心Ｏ２に対し、第１の突起４１ａと点対称の位置（Ｂ面４５）に第２の突起４１ｂを設けている。
【００３７】
図５は本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の第２の支持脚を示す構成図、図６は本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の第２の支持脚を示す斜視図、図７は本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の第２の支持脚の動作を示す模式図である。
図５ないし図７において、第２の支持脚１１１には、機器本体１０を設置する載置床面１０１に接触する下面に載置床面１０１に向かって断面がＶ字形状に形成された突起列１２０と、突起列１２０の稜線が平行に配された複数の突起列１２０を有する突起列群が設けられている。練り羽根８０の回転方向Ｎが第２の支持脚１１１側から第１の支持脚１１０側に向かう方向であるとき、突起列群の突起列１２０の長手方向１２０Ａは、第１の支持脚１１０の中心Ｐ１と第２の支持脚１１１の中心Ｐ２とを結ぶ線を半径Ｒとし、第１の支持脚１１０を中心とする仮想円１３０の接線方向１３１と異なる方向に第２の支持脚１１１の一端から他端まで形成されている（図４参照）。
【００３８】
また、第２の支持脚１１１は、例えば、形状が長円形であり、長円形の短軸方向と平行に突起列１２０の稜線が形成された形状であって、第１のＶ字形状１２１で形成された突起列を複数有する第１の突起列群１２３と、第１の突起列群１２３と隣接するとともに、第１のＶ字形状１２１と異なる大きさで形成された第２のＶ字形状１２２で形成された突起列を複数有する第２の突起列群１２４とを有する形状である。第１のＶ字形状１２１の大きさは、第２のＶ字形状１２２の大きさより大きく形成されている。
【００３９】
また第２の支持脚１１１は、第１の突起列群１２３、第２の突起列群１２４の端部から数ｍｍ離れた外周に第１の突起列群１２３、第２の突起列群１２４の高さより数ｍｍ低いリブ４３を設けている。
【００４０】
以上のように構成された自動製パン機について、以下その動作、作用について説明する。
図２において、インバータモータ７０の出力軸が回転したとき、当該出力軸７１の回転力が、第２のプーリ６２に伝わり、第２のプーリ６２の回転力は、ベルト６３、第１のプーリ６１、本体側練り軸１３Ａ、容器側練り軸１３Ｂ、及び練り羽根８０に伝達され、これらの部品が回転する。
【００４１】
第１のプーリ６１を第２のプーリ６２より直径を大きくすることで、インバータモータ７０の出力軸７１の回転速度に対する練り羽根８０の回転速度を低速（例えば、２３０ｒｐｍ）にするとともに、高トルクが得られる。
【００４２】
次に、図８を用いて、本実施の形態にかかる自動製パン機１によって実行される製パンコースの流れの一例を説明する。図８は、本実施の形態１にかかる自動製パン機１によって実行される製パンコースの流れを示す工程図と特性図である。図８に示すように、製パンコースにおいては、練り工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。
【００４３】
製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。
容器側練り軸１３Ｂに、練り羽根８０が、図２に示すように、調理容器４０内にセットされる。その後、ユーザは、小麦粉、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、スキムミルク）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。
【００４４】
その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋５０により焼成室３０の開口部１００を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、パンを製造する製パンコースの制御動作を開始する。
【００４５】
図８のような製パン工程の順序において、製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を回転させ、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８０を低速回転（例えば、２３０ｒｐｍ）させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００４６】
なお、練り工程の間、練り羽根８０を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散るおそれがある。このため、制御部９０は、図４に示すように、練り工程が進むに連れて練り羽根８０の回転数が徐々に増加するようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００４７】
練り工程の開始から所定時間（本実施の形態では２３分）経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵さ
せる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。
【００４８】
発酵工程の開始から所定時間（例えば７５分）経過すると、制御部９０の指令によって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。
【００４９】
焼成工程の開始から所定時間（例えば４０分）経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。
【００５０】
以上、自動製パン機１の動作、特徴の説明であるが、図８のように自動製パン機１の製パン工程の中で特に練り工程において、機器本体１０の振動が大きくなる。
自動製パン機１は粉の飛び散りを防ぐ目的また、パン生地を効率よく練る目的から回転数を序々に上げていくシーケンスを採用している。この時、低回転数から高回転数へ回転数が上がるに従いパン生地の硬さも増し、生地が最も硬くなる高回転数で材料を練るときが機器本体１０の移動に関わる起振力が大きくなる。
【００５１】
この時、図４に示すように、練り羽根８０の回転方向Ｎがインバータモータ７０から遠ざかる方向であるとき、パン生地が調理容器４０のＢ面４５に設けている第２の突起４１ｂと練り羽根８０の先端とで最も隙間が狭くなるところでパン生地が強く練られ、練り羽根８０が第２の突起４１ｂを通過すると、その後、練り羽根８０と調理容器４０の内面との距離が広がり、練り羽根８０の回転によってパン生地は調理容器４０の内面に沿って振り回され、調理容器４０のＡ面４４に設けた第１の突起４１ａに達する直前の調理容器４０のＡ面４４に衝突する。この衝突時、大きな起振力Ｆ１が発生し、機器本体１０に伝播する。
【００５２】
機器本体１０に伝播した起振力Ｆ１（衝撃力）により、機器本体１０が数度傾き、さらに傾きを支えている第１の支持脚１１０及び第２の支持脚１１１に起振力Ｆ１が分散して伝わる。
【００５３】
この時、第１の支持脚１１０と第２の支持脚１１１側が載置床面１０１に対して瞬間的に少し沈み、第３の支持脚１１２、第４の支持脚１１３側は載置床面１０１に対して少し浮く状態になり、重量が、例えば８００ｇであるインバータモータ７０に近い第１の支持脚１１０は動き難いため、第１の支持脚１１０を中心Ｐ１に第２の支持脚１１１が起振力Ｆ１により回動方向１１４に回動しようとする。
【００５４】
このとき、粉末、粉塵１２５などがない載置床面１０１は勿論のこと、載置床面１０１に調理材料の粉末や粉塵１２５などが散在し、粉末や粉塵１２５などが載置床面１０１と機器本体１０の支持脚の間に介在した場合、第２の支持脚１１１が回動している時、第２の支持脚１１１の第１のＶ字形状１２１及び第２のＶ字形状１２２により、図７、図９のように第１のＶ字形状１２１及び第２のＶ字形状１２２の先端で粉末や粉塵１２５の層を掻き分け、かつ長手方向１２０Ａが回動の仮想円１３０の接線方向１３１と異なる方向を向いているので、図７のように載置床面１０１と第２の支持脚１１１の間に介在する粉末や粉塵１２５を回動時、排除しながら、粉末や粉塵１２５が排除された載置床面１０１に第２の支持脚１１１の第１のＶ字形状１２１及び第２のＶ字形状１２２の先端が載置床面１０１の全面に接することでグリップの効きがよくなり、起振力を上回る静止摩擦力が発
生し、回動を軽減することができる。なお、図９は、本発明の実施の形態１にかかる自動製パン機の第２の支持脚１１１の動作を示す模式図である。
【００５５】
以上のように、本実施の形態においては、支持脚は、第１脚から第４脚で構成され、練り羽根８０の回転時、インバータモータ７０に接近しつつある練り羽根８０の先端に近い位置にある支持脚で、インバータモータ７０に最も近い位置にある第１の支持脚１１０と、第１の支持脚１１０の次にインバータモータ７０に近い位置にある第２の支持脚１１１と、機器本体１０の中心線１１５に対し、第１の支持脚１１０と第２の支持脚１１１それぞれの対称の位置にある第３の支持脚１１２と第４の支持脚１１３とを有し、第２の支持脚１１１は、機器本体１０を設置する載置床面１０１に接触する下面に載置床面１０１に向かって断面がＶ字形状に形成された突起列１２０と、突起列１２０の稜線が平行に配された複数の突起列を有する突起列群を有し、練り羽根８０の回転方向Ｎが第２の支持脚１１１側から第１の支持脚１１０側に向かう方向であるとき、突起列群の突起列の長手方向１２０Ａは、第１の支持脚１１０から第２の支持脚１１１を半径Ｒとし、第１の支持脚１１０を中心とする仮想円１３０の接線方向１３１と異なる方向に第２の支持脚１１１の一端から他端まで形成されたものである。
【００５６】
このような構成とすることにより、粉末、粉塵などがない載置床面は勿論のこと、載置床面１０１に調理材料の粉末、粉塵などが散在し、粉末、粉塵などが載置床面１０１と機器本体１０の支持脚の間に介在した場合でも、第２の支持脚１１１の突起列群の配置方向と移動方向との作用効果により、載置床面１０１と機器本体１０の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除し、接地部のグリップの効きをよくすることで、機器本体１０の運転時の振動により機器本体１０が移動することを軽減することができる。
【００５７】
また、本実施の形態によれば、第２の支持脚１１１は、形状が長円形であり、長円形の短軸方向と平行に突起列の稜線が形成されたことにより、複数の突起列が多数配置することができ、さらに静止摩擦力を向上させることとなり、載置床面１０１と機器本体１０の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除し、接地部のグリップの効きをよくすることで、機器本体１０の運転時の振動により機器本体１０が移動することを軽減することができる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、第２の支持脚１１１は、第１のＶ字形状１２１で形成された突起列を複数有する第１の突起列群１２３と、第１の突起列群１２３と隣接するとともに、第１のＶ字形状１２１と異なる大きさで形成された第２のＶ字形状１２２で形成された突起列を複数有する第２の突起列群１２４とを有するものである。
【００５９】
このような構成とすることにより、例えば、第１のＶ字形状１２１の突起の大きさを第２のＶ字形状１２２より大きくすることで、第１のＶ字形状１２１は機器本体１０の重量を支えうる強度を確保し、第２のＶ字形状１２２の座屈を防ぎ、かつ第１のＶ字形状１２１及び第２のＶ字形状１２２により、載置床面１０１に調理材料の粉末、粉塵などが散在し、粉末、粉塵などが載置床面１０１と機器本体１０の支持脚の間に介在した場合でも、第２の支持脚１１１が先が尖ったＶ字形状であることで、支持脚が動く時にＶ字形状の先端で粉末や粉塵層を掻き分け、Ｖ字形状の先端が載置床面１０１に接し、粉末や粉塵上での滑りを軽減することができる。
【００６０】
また、本実施の形態によれば、第２の支持脚１１１は、第１の突起列群１２３と第２の突起列群１２４との外周にリブ４３を有するものであり、載置床面１０１に機器本体１０を設置した時、外周にリブ４３と載置床面１０１との間に数ｍｍの隙間を空けることによって、大きな粉塵が支持脚の接地面へ侵入することを防止し、かつ載置床面１０１と機器本体１０の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除可能な隙間とすることで、載置床面１
０１と機器本体１０の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除し、移動を軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
回転機器であって、機器が振動する自動製パン機において、粉末、粉塵などがない載置床面は勿論のこと、載置床面に調理材料の粉末、粉塵などが散在し、粉末、粉塵などが載置床面と機器本体の支持脚の間に介在した場合でも、支持脚の接地部の突起、及びその配置方向と移動方向との効果により、載置床面と機器本体の支持脚の間に介在する粉末、粉塵を排除し、接地部のグリップの効きをよくすることで移動を軽減できるという特徴は、特に一般家庭で使用される自動製パン機として有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１    自動製パン機
１０    機器本体
１０Ａ  ヒンジ部
１１    調理容器支持部
１２    第１の軸受け
１３Ａ  本体側練り軸
１３Ｂ  容器側練り軸
１４Ａ  本体側コネクタ
１４Ｂ  容器側コネクタ
１５    第２の軸受け
２０    操作部
３０    焼成室
３０ａ  底壁
３１    シーズヒータ（加熱部）
３２    温度センサ
４０    調理容器
４１ａ    第１の突起
４１ｂ  第２の突起
４２    台座
４３    リブ
４４    Ａ面
４５    Ｂ面
５０    蓋
５１    蓋本体
５２    外蓋
５３，５４    副材料容器
５３ａ，５４ａ    開閉板
６１    第１のプーリ
６２    第２のプーリ
６３    ベルト
７０    インバータモータ
７１    出力軸
８０    練り羽根
９０    制御部
１００    開口部
１０１    載置床面
１１０    第１の支持脚
１１１    第２の支持脚
１１２    第３の支持脚
１１３    第４の支持脚
１１５    中心線
１２０    突起列
１２０Ａ  長手方向
１２１    第１のＶ字形状
１２２    第２のＶ字形状
１２３    第１の突起列群
１２４    第２の突起列群
１２５    粉末や粉塵
１３０    仮想円
１３１    接線方向
１３２    平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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