(57)【要約】      （修正有）【課題】垂直ＯＢ（ＯＰＴＩＣＡＬ  ＢＬＡＣＫ）エリアを持つＣＣＤイメージセンサを用いた撮像装置において、スミア等の発生により撮像エリアに高輝度の領域が発生した場合であっても、適切な黒レベル補正を行う撮像装置および撮像方法を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像エリアを水平方向に複数に分割して得られる分割撮像エリアと、分割撮像エリア毎に水平方向に設けられたＯＢエリアである垂直ＯＢエリアと、を有する。垂直ＯＢエリアは、水平方向に複数に分割して得られる複数の検波エリア１７、１８を有し、各検波エリアの信号レベルに基づいて検波エリアにスミアが存在するか否かを判定するスミア判定部２２と、スミア判定部２２においてスミアが存在しないと判定された検波エリアのレベル信号を、分割撮像エリアのレベル信号から減算する黒レベル補正部２６と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像エリアを水平方向に複数に分割して得られる分割撮像エリアと、前記分割撮像エリア毎に水平方向に設けられたＯＢエリアである垂直ＯＢエリアと、を有する撮像装置において、
前記垂直ＯＢエリアは、水平方向に複数に分割して得られる複数の検波エリアを有し、各検波エリアの信号レベルに基づいて検波エリアにスミアが存在するか否かを判定するスミア判定部と、
前記スミア判定部においてスミアが存在しないと判定された検波エリアのレベル信号を、前記分割撮像エリアのレベル信号から減算する黒レベル補正部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記複数の検波エリアについて、各検波エリアの信号レベルを取得するレベル検出部を有し、
前記レベル検出部は、前記各検波エリアのうち、前記複数の検波エリアが接する側に位置する検波エリアから順に信号レベルを取得し、
前記スミア判定部は、前記取得した信号レベルに基づいて、前記複数の検波エリアが接する側に位置する検波エリアから順にスミア判定を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記スミア判定部は、過去に取得したスミアが存在しないと判断された検波エリアの信号レベルと、判定しようとしている検波エリアの信号レベルとの差分に基づいて、前記判定しようとする検波エリアにスミアが存在するか否かを判定することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記スミア判定部は、判定しようとしている検波エリアの信号レベルと、
前記撮像装置のアイリスを閉じた状態における前記検波エリアが設けられている前記分割撮像エリアの信号レベルとの差分に基づいて、前記判定しようとする検波エリアにスミアが存在するか否かを判定することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記分割撮像エリアの信号レベルから、前記スミア判定部においてスミアが存在しないと判定された検波エリアのレベル信号を、減算することにより輝度の補正を行う段差補正部を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
撮像エリアを水平方向に複数に分割して得られる分割撮像エリア毎に、水平方向に設けられたＯＢエリアである垂直ＯＢエリアは、水平方向に複数に分割して得られる複数の検波エリアを有し、各検波エリアの信号レベルに基づいて検波エリアにスミアが存在するか否かを判定し、
スミアが存在しないと判定された検波エリアのレベル信号を、前記分割撮像エリアのレベル信号から減算することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像画像の画質向上を図るために有効画素数を増加させる方法として、撮像エリアを、左右もしくは上下に、２つ以上に分割して読み出すＣＣＤ(ＣＨＡＲＧＥ  ＣＯＵＰＬＥＤ  ＤＥＶＩＣＥ)イメージセンサが搭載される撮像装置がある。複数の撮像エリアは、をそれぞれ異なる出力回路を用いて出力するが、出力回路ごとにアンプ特性が異なるので、撮影した複数の分割画像には、オフセット、リニアリティ、感度およびダークノイズなどの特性に差異が生じてしまう。また、これらの分割画像を合成した１画面の撮影画像は、分割ラインが線状に目立ち、分割ラインの左右で色味やノイズ感が異なるなどの不具合が生じる。
【０００３】
このような段差を補正するため、撮像エリアを水平方向に複数に分割して得られる分割撮像エリアと、分割撮像エリアの水平方向に設けられたＯＢエリア（以下、「垂直ＯＢエリア」と称する。）を有する場合、撮像素子の基準信号であるＯＢ（ＯＰＴＩＣＡＬ  ＢＬＡＣＫ）のレベル信号の大きさを左右のＯＢエリアから取得し、その差分から補正する方法が一般的である。
【０００４】
本技術分野の背景技術として、特開2009-284424号公報（特許文献１）では、左右に分割された撮像エリアをもち、その上部に左右に分割されたＯＢエリア（以下、「垂直ＯＢエリア」と称する。）を備えた撮像装置が開示されている。この公報には、「異なる暗電流特性を有する複数の領域から構成された有効画素部４２，４４と有効画素部４２，４４の周囲に配置されたＶＯＢ部４３，４５とを有する撮像素子４０と、複数の領域の暗電流差とＶＯＢ部４３，４５の暗電流との相関関係を予め記憶する記憶部２６と、撮影時にＶＯＢ部４３，４５の暗電流を検波する検波部１４と、記憶部２６に記憶された相関関係に基づいて、撮影時に検波されたＶＯＢ部４３，４５の暗電流から撮影時における複数の領域の暗電流差を求める制御部２２と、求めた暗電流差に基づいて、有効画素領域４２，４４から得られる映像信号を補正する補正処理部１４と、を備える。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2009-284424
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、遮光時のレベル信号の差を撮影時に使用しようとしても、ＯＢエリアのレベル信号が映像により変化するため、遮光時のレベル信号の差を用いると必ずしも最適な補正にはならない。そのため、ＯＢエリアのレベル信号を、リアルタイムで取得することが望ましい。更に、垂直ＯＢエリアが設けられている場合には、左右のＯＢエリアの境界に近い、すなわち垂直ＯＢエリアの中央付近のレベル信号を取得することが望ましい。そうすることで、撮像エリアの境界のレベル信号の差を適切な値で補正することできる。
【０００７】
ところで、ＣＣＤイメージセンサを用いたカメラでは、周囲より極端に明るい被写体を撮影した際、撮像エリアが白飛びする現象（スミア）が起こる場合がある。スミアは、撮像エリアに対して垂直に、被写体の発光部とほぼ同じ幅の直線状に発生する。そのため、ＯＢエリアが垂直に設けられている場合、ＯＢエリアにも影響が生じ、ＯＢエリアのレベル信号を的確に捉えることができなくなる。その結果、左右の輝度段差補正や黒レベル補正を適切に行うことができなくなる。
【０００８】
そこで、本発明は、垂直ＯＢエリアを持つＣＣＤイメージセンサを用いた撮像装置において、スミア等の発生により撮像エリアに高輝度の領域が発生した場合であっても、適切な黒レベル補正を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、請求項１を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、垂直ＯＢエリアを持つＣＣＤイメージセンサを用いた撮像装置において、スミア等の発生により撮像エリアに高輝度の領域が発生した場合であっても、適切な黒レベル補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態による撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例における黒レベル補正回路１６の詳細と、信号の流れを示す。
【図３】レベル検波部Ｌ（１９Ｌ）およびレベル検波部Ｒ（１９Ｒ）をそれぞれ５つの領域に分けた場合の図である。
【図４】スミア判定部２２の詳細と、信号の流れを示す。
【図５】段差補正部２５についての詳細を示す。
【図６】黒レベル補正部２６についての詳細を示す。
【図７】本実施の形態による補正方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の実施例を、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例では、本発明を実現するための監視システムの例と、補正のためのアルゴリズムを説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態による撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
撮像装置は、レンズ１、ＯＢエリアＬ（２Ｌ）、ＯＢエリアＲ（２Ｒ）、撮像エリアＬ（３Ｌ）、撮像エリアＲ（３Ｒ）、出力アンプＬ（４Ｌ）、出力アンプＲ（４Ｒ）、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｅ）／ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部Ｌ（５Ｌ）、ＣＤＳ／ＡＤ変換部Ｒ（５Ｒ）、アイリス（絞り）６、アイリス制御部７、マイコン制御部８、モニタ表示部１２、記録装置１３、画像ＬＳＩ１４、固体撮像素子１５から構成される。画像ＬＳＩ１には、画像合成部９、各種画像処理部１０、映像出力処理部１１、黒レベル補正回路１６から構成される。
【００１６】
まず、撮影及び記録時の動作及び信号の流れを説明する。図１中のレンズ１から取り込まれる外部光はアイリス６を経て、固体撮像素子１５に照射される。固体撮像素子１５は、分割されたＯＢエリアＬ（２Ｌ）およびＯＢエリアＲ（２Ｒ）、撮像エリアＬ（３Ｌ）および撮像エリアＲ（３Ｒ）からなる。ＯＢエリアＬ（２Ｌ）および撮像エリアＬ（２Ｌ）において照射された光学映像は、出力アンプＬ（４Ｌ）に出力される。同様に、ＯＢエリアＲ（２Ｒ）および撮像エリアＲ（３Ｒ）において照射された光学映像は、出力アンプＲ（４Ｒ）に出力される。そして、それぞれの光学映像は、出力アンプＬ（４Ｌ）を介してアナログ信号としてＣＤＳ／ＡＤ変換部Ｌ（５Ｌ）に、出力アンプＲ（４Ｒ）を介してＣＤＳ／ＡＤ変換部Ｒ（５Ｒ）にそれぞれ入力され、相関二重サンプリング・アナログ−デジタル変換された後出力される。ＣＤＳ／ＡＤ変換部Ｌ（５Ｌ）、ＣＤＳ／ＡＤ変換部Ｒ（５Ｒ）から出力された映像信号は、黒レベル補正回路１６で、左右の黒レベルが補正される。そして、補正された映像信号は、画像合成部９に出力され、ひとつの出力信号へ変換され、各種画像処理部１０によって輪郭補正、ホワイトバランス調整、ノイズ除去などを行い、映像出力処理部１１により出力先に適した映像信号へと変換される。モニタ表示部１２には、表示用映像信号として、記録装置１３には記録用映像信号として出力され、表示や記録処理が行われる。また、マイコン制御部８からの、アイリス駆動命令によって、アイリス制御部７で、アイリス駆動信号によって、アイリス６の制御を行う。
【００１７】
図２に、本実施例における黒レベル補正回路１６の詳細と、信号の流れを示す。
【００１８】
黒レベル補正回路１６は、レベル検波部Ｌ（１９Ｌ）、レベル検波部Ｒ（１９Ｒ）、スミア判定部２２、黒レベル算出部２０、記憶部２４、補正値算出部２３、段差補正部２５、黒レベル補正部２６から構成される。
【００１９】
ここで、左右の垂直ＯＢエリアを任意の数ｎに分割した検波エリアのレベル信号の平均値に基づいて段差補正および黒レベル補正を行うが、分割した垂直ＯＢエリアについて図３を用いて説明する。
【００２０】
本実施例では、レベル検波部Ｌ（１９Ｌ）およびレベル検波部Ｒ（１９Ｒ）は、それぞれＯＢエリアＬ（２Ｌ）およびＯＢエリアＲ（２Ｒ）を、それぞれ任意の同数の領域に分割した構成を採用する。ＯＢエリアＬ（２Ｌ）およびＯＢエリアＲ（２Ｒ）をそれぞれｎ個の領域に分割した場合、ＯＢエリアＬ（２Ｌ）において、垂直ＯＢエリアの中央付近の検波エリアから順次ＯＢエリアＬ１〜ＯＢエリアＬｎと称することとする。そして、それぞれの検波エリアのレベル信号を、レベル信号ＸＬ１〜レベル信号ＸＬｎとする。ＯＢエリアＲ（２Ｒ）においても同様である。
【００２１】
図３は、レベル検波部Ｌ（１９Ｌ）およびレベル検波部Ｒ（１９Ｒ）をそれぞれ５つの領域に分けた場合であって、左右の５つの領域をそれぞれ検波エリアＬ１〜Ｌ５、検波エリアＲ１〜Ｒ５とする。
【００２２】
図２に戻り、レベル検出部Ｌ（１９Ｌ）およびレベル検出部Ｒ（１９Ｒ）では、カメラ起動時のアイリス６の閉じた状態で、検出エリアＬ（５２）および検出エリアＲ（５１）から、画素毎にそれぞれレベル信号ＸＬおよびレベル信号ＸＲを取得する。取得されたレベル信号ＸＬおよびレベル信号ＸＲは、黒レベル算出部２０に出力される。黒レベル算出部２０では、取得されたレベル信号ＸＬおよびレベル信号ＸＲに基づいて、左右の検出エリア５１および５２におけるレベル信号の平均値ＡＬ０、ＡＲ０を算出する。この平均値Ａ０Ｌ、Ａ０Ｒは、記憶部２４に格納される。
【００２３】
また、レベル検出部Ｌ（１９Ｌ）およびレベル検出部Ｒ（１９Ｒ）では、検波エリア１７および１８を任意の数ｎに分割した、それぞれの検波エリアにおけるレベル信号ＸＬｎ、ＸＲｎを取得する。
【００２４】
取得したレベル信号ＸＬｎ、ＸＲｎは、スミア判定部２２に出力され、スミアの発生の有無を判定する。そして、スミアがないと判断された検波エリアＬ（１７）、検波エリアＲ（１８）の平均のレベル信号Ｌ（ＡＬ）、レベル信号Ｒ（ＡＲ）を取得し、補正値算出部２３に出力する。
【００２５】
ここで、検波エリアＬ（１７）および検波エリアＲ（１８）のいずれかにおいて、全検波エリアでスミアありの場合、スミア判定部２２では、スミア検波フラグ３７を１にして、このフラグを補正値算出部２３および黒レベル補正部２６に出力する。
【００２６】
補正値算出部２３では、このスミア検波フラグ３７を判定し、１であった場合、前回使用した信号レベルＺＬ、ＺＲを記憶部２４より呼び出し、（ＺＬ−ＺＲ）により差分値３１を算出する。このとき演算に使用したレベル信号ＡＬ、ＡＲを記憶部２４に格納するため、それぞれのレベル信号の値をＺＬ、ＺＲに変換して記憶部２４に格納する。この値は、補正値算出部２３で差分値３１が書き換えられるたびに更新する。
【００２７】
段差補正部２５では、算出した補正値３１を受け、左右の輝度段差を補正する。具体的には、左の撮像エリア３Ｌのレベル信号３５および輝度段差補正された右の撮像エリア３Ｒのレベル信号３２が出力される。段差補正部２５における補正処理の詳細は、図５を用いながら後述する。
【００２８】
次に、段差補正部２５から出力された、レベル信号３５およびレベル信号３２は、黒レベル補正部２６に出力される。黒レベル補正部２６では、左の撮像エリア３Ｌのレベル信号３５および右の撮像エリアのレベル信号３２から、スミアが存在しないと判定されたレベル信号Ｌ（ＡＬ）をそれぞれ減算することにより、輝度段差の補正を行う。詳細は、図６を用いながら後述する。
【００２９】
以下、スミア判定部２２、段差補正部２５および黒レベル補正部２６について、図面を用いながら説明する。
【００３０】
図４に、スミア判定部２２の詳細と、信号の流れを示す。
【００３１】
スミア判定部２２は、平均値算出部Ｌ（４０Ｌ）、平均値算出部Ｒ（４０Ｒ）、差分算出部Ｌ（４１Ｌ）、差分算出部Ｒ（４１Ｒ）、差分判定部Ｌ（４２Ｌ）、差分判定部Ｒ（４２Ｒ）、状態比較部Ｌ（４３Ｌ）、状態比較部Ｒ（４３Ｒ）、全エリアスミア判定部（４４）から構成される。
【００３２】
スミア判定部２２では、まず、平均値算出部Ｌ（４０Ｌ）、平均値算出部Ｒ（４０Ｒ）で左右の検波エリア（ＸＬ１〜ＸＬｎ、ＸＲ１〜ＸＲｎ）の全画素のレベル信号が入力される。そして、ＸＬ１〜ＸＬｎ、ＸＲ１〜ＸＲｎに基づいて、各検波エリア毎にレベル信号の平均値ＡＬｎ、ＡＲｎを算出する。
【００３３】
差分算出部Ｌ（４１Ｌ）および差分算出部Ｒ（４１Ｒ）では、それぞれ、ＡＬｎと前回取得したＺＬとの差分値ＹＬｎ、ＡＲｎと前回取得したＺＲとの差分値ＹＲｎを求める。
【００３４】
また、ＡＬｎと起動時に取得したレベル信号Ａ０Ｌとの差分値Ｙ０Ｌｎ、ＡＲｎと起動時に取得したレベル信号Ａ０Ｒとの差分値Ｙ０Ｒｎを算出する。これらの算出結果を、それぞれ差分判定部Ｌ（４２Ｌ）および差分判定部Ｒ（４２Ｒ）に出力する。
【００３５】
差分判定部Ｌ（４２Ｌ）では、差分値ＹＬｎが閾値Ｄ１以下か、また、差分値Ｙ０Ｌｎが閾値Ｄ２以下であるかどうか判定する。その判定結果はＳＬｎとして状態比較部Ｌ（４３Ｌ）に出力される。同様に、差分判定部Ｒ（４２Ｒ）では、差分値ＹＲｎが閾値Ｄ１以下か、また、Ｙ０ＲｎがＤ２以下であるかどうか判定する。その判定結果はＳＲｎとして状態比較部Ｌ（４３Ｌ）に出力される。
【００３６】
差分値ＹＬｎ、ＹＲｎが何れも閾値Ｄ１以下であって、Ｙ０Ｌｎ、Ｙ０Ｒｍの何れも閾値Ｄ２以下である場合には、スミアが存在しないと判定する。一方で、いずれかが閾値以上であるとスミアであると判定する。ここで、差分値ＹＬｎおよび差分値ＹＲｎに基づいてスミア判定を行うことにより、差分値Ｙ０Ｌｎおよび差分値Ｙ０Ｒｎに基づいてスミア判定を行う場合と比較して、リアルタイムにスミア判定を行うことができる。
【００３７】
次に、判定結果ＳＬｎおよびＳＲｎに基づいて、状態比較部Ｌ（４３Ｌ）および状態比較部Ｒ（４３Ｒ）において、各エリアにスミアがあるかないかの判定を行う。そして、スミアがないと判定された検波エリアにおけるレベル信号を、それぞれＡＬ、ＡＲとして補正値算出部２３に出力する。各エリアにおけるスミアの有無情報は、全エリアスミア判定部（４４）に送られ、左の検波エリア、又は、右の検波エリアがすべてスミアありと判定されたら、スミア検波フラグ３７を１にして、補正値算出分２３に送る。
【００３８】
図５に、段差補正部２５についての詳細を示す。
【００３９】
段差補正部２５には、差分値３１と、左の映像エリア３Ｌから得られたレベル信号３５および右の映像エリア３Ｒから得られたレベル信号３６が入力される。段差補正部２５に設けられた加算器では、差分値３１およびレベル信号３６が加算され、段差補正処理が施された右の撮像エリアのレベル信号３２を出力する。左の影像エリア３Ｌからのレベル信号３５は、加算器に入力されることなく通過する。この構成により、右の撮像エリア３Ｒのレベル信号３６を、左の撮像エリア３Ｌのレベル信号３５の輝度に合わせたレベル信号３２を得ることができ、左右の信号レベル差を抑えることができる。なお、左の撮像エリア３Ｌのレベル信号３５を、右の撮像エリア３Ｒのレベル信号３６に合わせるように、同様にレベル信号の処理を行うことも可能である。
【００４０】
図６に、黒レベル補正部２６についての詳細を示す。
【００４１】
黒レベル補正部２６は、黒レベル補正値算出部２７、黒レベル補正部Ｌ（２８Ｌ）、黒レベル補正部Ｒ（２８Ｒ）から構成される。黒レベル補正部２６は、段差補正部２５で補正された右の撮像エリアのレベル信号３２と、左の撮像エリアのレベル信号３５が入力され、それぞれ黒レベル補正部Ｌ（２８Ｌ）および黒レベル補正部Ｒ（２８Ｒ）に入力される。
【００４２】
黒レベル補正値算出部２７には、スミア検波フラグ３７が入力されるが、スミア検波フラグ３７が０（スミア無し）であった場合、レベル信号ＡＬを入力するとともに黒レベル補正部Ｌ（２８Ｌ）、黒レベル補正部Ｒ（２８Ｒ）に出力する。そして、左の撮像エリア３Ｌのレベル信号３５および右の撮像エリアのレベル信号３２から、スミアが存在しないと判定されたレベル信号Ｌ（ＡＬ）をそれぞれ減算することにより、黒レベルの補正を行う。なお、右の撮像エリア３Ｒのレベル信号３６を、左の撮像エリア３Ｌのレベル信号３５に合わせるようにする場合には、ＡＬの代わりにＡＲをそれぞれのレベル信号から減算してレベル信号の処理を行うことも可能である。
【００４３】
一方、スミア検波フラグ３７が１（スミア有り）の場合には、左右どちらか、もしくは両方の検波エリアすべてがスミアであると判断されているため、現在のレベル信号は適切な値になっていない。そのため、記憶部２４で保持しておいた、ＺＬを平均値として、黒レベル補正部Ｌ（２８Ｌ）、黒レベル補正部Ｒ（２８Ｒ）に出力する。黒レベル補正部Ｌ（２８Ｌ）では、段差補正部２５から出てきたレベル信号３５からＺＬを減算する。黒レベル補正部Ｒ（２８Ｒ）では、段差補正部２５から出てきたレベル信号３２からＺＬを減算する。
【００４４】
図７は、本実施の形態による補正方法を示すフローチャートである。
【００４５】
ここでは、左右の検波エリアをそれぞれ５分割した場合を例に説明する。
【００４６】
まず初めに、レベル検出部Ｌ（１９Ｌ）およびレベル検出部Ｒ（１９Ｒ）において、カメラ起動時のアイリス６の閉じた状態で、検出エリアＬ（５２）および検出エリアＲ（５１）から、画素毎にそれぞれレベル信号ＸＬおよびレベル信号ＸＲを取得する。取得されたレベル信号ＸＬおよびレベル信号ＸＲは、黒レベル算出部２０に出力され、黒レベル算出部２０では、レベル信号ＸＬおよびレベル信号ＸＲに基づいて、左右の検出エリア５１および５２の各々でレベル信号の平均値ＡＬ０、ＡＲ０を算出・取得する（ＳＰ１）。
【００４７】
次に、レベル検出部Ｌにおいて、検波エリアＬ１〜Ｌ５の各領域ごとに、レベル信号の平均値ＡＬ１〜ＡＬ５を取得する（ＳＰ２）。
【００４８】
同様に、レベル検出部Ｒにおいて、検波エリアＲ１〜Ｒ５の各領域ごとに、レベル信号の平均値ＡＲ１〜ＡＲ５を取得する（ＳＰ２‘）。
【００４９】
次に、スミア判定部における差分算出部Ｌにおいて、平均値ＡＬ１〜ＡＬ５と前回補正に利用した平均値ＺＬとの差分値である、ＹＬ１〜ＹＬ５を取得する。（ＳＰ３）。
【００５０】
同様に、スミア判定部における差分算出部Ｒにおいて、平均値ＡＲ１〜ＡＲ５と前回補正に利用した平均値ＺＲとの差分値である、ＹＲ１〜ＹＲ５を取得する。（ＳＰ３’）。
【００５１】
さらに、スミア判定部における差分算出部Ｌにおいて、ＡＬ１〜ＡＬ５と平均値Ａ０Ｌとの差分値Ｙ０Ｌ１〜Ｙ０Ｌ５を取得する。（ＳＰ４）。
【００５２】
同様に、スミア判定部における差分算出部Ｒにおいて、ＡＲ１〜ＡＲ５を平均値Ａ０Ｒとの差分値Ｙ０Ｒ１〜Ｙ０Ｒ５を取得する。（ＳＰ４’）。
【００５３】
次に、差分判定部Ｌ、差分判定部Ｒにおいて、各検波エリアＬ、検波エリアＲにスミアがあるか否かを判定する。例えば、検波エリアＬ１において、差分値ＹＬ１が閾値ＤＬ１以下、差分値Ｙ０Ｌ１が閾値ＤＬ２以下であったら、検波エリアＬ１はスミアがないと判定する。同様に、検波エリアＬ２〜Ｌ５の差分値もそれぞれ閾値ＤＬ１、ＤＬ２以上であるか判定し、状態フラグＳＬ１〜ＳＬ５として記憶部２４に保持しておく。そして、状態比較部Ｌ（４３Ｌ）において、状態フラグＳＬ１〜ＳＬ５に基づいてスミアの有無を判定し、スミア無しの場合０、スミア有りの場合１とする（ＳＰ５）。
【００５４】
同様に、各領域ごとに、スミア有、無を判定し、スミアの有無をフラグとして、検波エリアＲ１〜Ｒ５の状態フラグＳＲ１〜ＳＲ５として保持しておく（ＳＰ５’）。
【００５５】
次に、状態比較部Ｌにおいて、ＳＬ１＝０であるかの判定を行う。検波エリアＬ１がスミアなしの場合、検波エリアＬ１を用いて補正処理を行うことに決定する。もし、検波エリアＬ１がスミアありの場合、ＳＬ２＝０であるかの判定を行う。検波エリアＬ２がスミアなしの場合、検波エリアＬ２を用いて補正処理を行うことに決定する。同様に、スミアがある場合、垂直ＯＢエリアの中央付近から順次検波エリア移動させていき、検波エリアの決定を行う。これは中央付近の検波エリアの方が、信頼性が高いからである（ＳＰ６）。
右の検波エリアについても、同様に検波エリアを決定する（ＳＰ６’）。
【００５６】
なお、上述では、まず各検波エリアの全てにおいてスミアの有無を判定した後に（Ｓ５、Ｓ５’）、垂直ＯＢエリアの中央付近から順に、スミアの有無に基づいて補正に用いる検波エリアを決定している（Ｓ６、Ｓ６’）。しかしながら、中央付近の検波エリアのスミアの有無の判定を行う毎に、補正に用いる検波エリアの決定を行ってもよい。すなわち、中央付近からスミア判定を行い、スミアがないと判定される検波エリアが存在する場合には、当該検波エリアを補正処理を行う検波エリアとして決定し、その他の検波エリアのスミアの有無の判定や、検波エリアの決定は行わないようにしてもよい。
【００５７】
左右の検波エリアが決まった後、全エリアスミア判定部４４において、左右の検波エリアのどこにもスミアがないかを判定する（ＳＰ７）。
【００５８】
全エリアスミア判定部４４において、左右の検波エリアの何れにもスミアがない場合（ＳＰ７のＹＥＳ）、決定した検波エリアのレベル信号Ｌ（ＡＬ）をＺＬ、レベル信号Ｒ（ＡＲ）をＺＲとして記憶部２４に格納する（ＳＰ８）。左右の検波エリアの何れにもスミアがない場合には、垂直ＯＢエリアにおいては中央付近の検波エリアを補正するのが信頼性が高いため、検波エリアは、検波エリアＬ１，Ｒ１であることが望ましい。
【００５９】
そして、これら決定した検波エリアのレベル信号を用いて、上述したように段差補正部において段差補正を行い（ＳＰ９）、その後黒レベル補正部で黒レベル補正を行う（ＳＰ１０）。
【００６０】
一方、左右どちらかまたは何れの検波エリアが、すべてスミアである場合（ＳＰ７のＮＯ）、前回使用したレベル信号ＺＬ、ＺＲを用いて、差分値を算出し、段差補正（ＳＰ１１）と、黒レベル補正を行う（ＳＰ１２）。
【００６１】
以上のように、本実施例においては、検波エリアスミアの有無を確認して、スミアのない場所に検波エリアを移動することで、信頼性の高いレベル信号を取得することができるため、できるだけ正確な補正を行えるようになる。
【符号の説明】
【００６２】
１…レンズ
２Ｌ…ＯＢエリアＬ
２Ｒ…ＯＢエリアＲ
３Ｌ…撮像エリアＬ
３Ｒ…撮像エリアＲ
４Ｌ…出力アンプＬ
４Ｒ…出力アンプＲ
５Ｌ…ＣＤＳ/ＡＤ変換Ｌ
５Ｒ…ＣＤＳ/ＡＤ変換Ｒ
６…アイリス
７…アイリス制御部
８…マイコン制御部
９…画像合成部
１０…各種画像処理部
１１…映像出力処理部
１２…モニタ表示部
１３…記録装置
１４…画像処理ＬＳＩ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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