(57)【要約】【課題】エレベーターのかご内の貼り紙や意匠変更に係る通報を防止する。【解決手段】エレベーターのかご１内に設けたカメラ１２と、かごの天井に設けた第１の照明１３と、第１の照明と異なる照射角度を有する第２の照明１４をかご１内に設け、第１の照明１３の点灯時に設定した第１基本画像３Ｂａ，６Ａとカメラ１２の画像６Ｃの画像差分を演算した第１差分画像３Ｂｅ，６Ｅと、第２の照明１４の点灯時に設定した第２基本画像３Ｂｂ，６Ｂとカメラ１２の画像６Ｄの画像差分を演算した第２差分画像３Ｂｆ，６Ｆと、の画像差分の演算比較を行う差分検出部３Ｃを有し、差分検出部３Ｃの差分有りの判定により、滞留者有りと監視センター５へ通報し、差分無しの判定により、基本画像更新部３Ｄで第１基本画像３Ｂａ，６Ａの更新を指令する滞留物検出装置３を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご内に設けたカメラと、前記かごの天井に設けた第１の照明と、この第１の照明が点灯し、前記かごに設けたドアが閉じ、前記エレベーターが停止しているとき、前記カメラが撮影した画像を第１基本画像とするとともに、前記第１の照明が点灯し、前記エレベーターが停止し、前記ドアが閉じているとき、前記カメラが撮影した画像と前記第１基本画像の画像差分である第１差分画像を演算し、画像差分有りと判断すると、通信回線を介してエレベーターの異常を遠隔的に監視する監視センターへ、前記かごに滞留物または滞留者有りと通報する滞留物検出装置と、を備えたエレベーターかご内監視装置において、
前記第１の照明と異なる照射角度を有する第２の照明を前記かご内に設け、
前記滞留物検出装置は、
前記第１差分画像の演算を行うとともに、前記第１の照明を消灯及び前記第２の照明を点灯させ、前記かごに設けたドアが閉じ、前記エレベーターが停止しているとき、前記カメラが撮影した画像を第２基本画像とするとともに、前記第２の照明が点灯し、前記エレベーターが停止し、前記ドアが閉じているとき、前記カメラが撮影した画像と前記第２基本画像の画像差分である第２差分画像の演算、及び前記第１差分画像と前記第２差分画像の画像差分の演算比較を行う差分検出部と、
前記差分検出部が前記第１差分画像と前記第２差分画像の画像差分の演算比較で、差分が無いと判定すると、第１基本画像記憶部に記憶される前記第１基本画像を更新する基本画像更新部と、
を備えたことを特徴とするエレベーターかご内監視装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターかご内監視装置において、
前記滞留物検出装置は、
前記第１基本画像と前記第２基本画像を記憶する基本画像記憶部と、
前記第１差分画像と前記第２差分画像を記憶する差分画像記憶部と、
を少なくとも備えたことを特徴とするエレベーターかご内監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターかご内監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護ホーム等の建物に設置されるエレベーターのかご内に監視カメラを配設し、予め撮影した背景画像と監視カメラが撮影した画像を比較してかご内に滞留者の有無を判定するエレベーターかご内監視装置が提案されている。
【０００３】
また、監視カメラが撮影した画像に対し、フレーム差分法を用いることで、かご内の滞留物は動態物か静止物かを判別することが可能となり、動態物のみ滞留者として検出するようにした技術が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３０７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術は、動態物か静止物かを判定できるものの、静止物がかご内に貼り付けられた貼り紙やかご内の意匠変更が行われたとき、始めの１回は背景画像が更新されていないため、滞留者と誤判定する可能性があるので、管理者に不要の出動をさせてしまう問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、エレベーターのかご内の貼り紙や意匠変更に係る通報を防止するかご内監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、エレベーターのかご内に設けたカメラと、前記かごの天井に設けた第１の照明と、この第１の照明が点灯し、前記かごに設けたドアが閉じ、前記エレベーターが停止しているとき、前記カメラが撮影した画像を第１基本画像とするとともに、前記第１の照明が点灯し、前記エレベーターが停止し、前記ドアが閉じているとき、前記カメラが撮影した画像と前記第１基本画像の画像差分である第１差分画像を演算し、画像差分有りと判断すると、通信回線を介してエレベーターの異常を遠隔的に監視する監視センターへ、前記かごに滞留物または滞留者有りと通報する滞留物検出装置と、を備えたエレベーターかご内監視装置において、前記第１の照明と異なる照射角度を有する第２の照明を前記かご内に設け、前記滞留物検出装置は、前記第１差分画像の演算を行うとともに、前記第１の照明を消灯及び前記第２の照明を点灯させ、前記かごに設けたドアが閉じ、前記エレベーターが停止しているとき、前記カメラが撮影した画像を第２基本画像とするとともに、前記第２の照明が点灯し、前記エレベーターが停止し、前記ドアが閉じているとき、前記カメラが撮影した画像と前記第２基本画像の画像差分である第２差分画像の演算、及び前記第１差分画像と前記第２差分画像の画像差分の演算比較を行う差分検出部と、前記差分検出部が前記第１差分画像と前記第２差分画像の画像差分の演算比較で、差分が無いと判定すると、第１基本画像記憶部に記憶される前記第１基本画像を更新する基本画像更新部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、滞留物検出装置は、第１の照明の点灯によって演算した第１差分画像と、第１の照明とは異なる照射角度を有する第２の照明の点灯によつて演算した第２差分画像とを演算比較し、差分有りの場合は第１の照明と第２の照明の照射角度によって生じる陰影の差異から、滞留物または滞留者と判断し、差分無しの場合は貼り紙等の平面体と判断し、基本画像更新部を起動して第１基本画像を更新するようにしたので、精度の高い滞留物検出が維持できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のエレベーターかご内監視装置に係る一実施形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図３】図１に示す滞留物検出装置が取得する画像及び画像演算結果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図１から図３を用いて説明する。
【００１１】
図１において、エレベーターのかご１には、ドア１１と、かご１内を撮影するカメラ１２と、かご１の天井にかご１を照明する第１の照明である天井照明１３と、ドア１１の上部に第２の照明１４と、が設けられ、天井照明１３と第２の照明１４の点灯及び消灯を制御する照明制御装置２を有しており、この照明制御装置２は、天井照明１３と第２の照明１４を同時に点灯させることはない。ここで、第２の照明１４は天井照明１３と異なる照射角度を有しており、本実施形態では斜め下方の照射角度を有するものとする。
【００１２】
また、ドア１１の開閉状態を示す図示しないドアスイッチと、照明制御装置２と、カメラ１２とに接続される滞留物検出装置３を有し、この滞留物検出装置３は、通報装置４を介しエレベーターの異常を遠隔的に監視する監視センター５へ、例えばかご１に滞留物有りの情報を送信する。
【００１３】
また、滞留物検出装置３は、カメラ１２の画像を取得する画像入力部３Ａと、図示しないドアスイッチからドア１１の開閉状態を取得するドア信号入力部３Ｅと、第１基本画像記憶部３Ｂａと第２基本画像記憶部３Ｂｂと第１差分画像記憶部３Ｂｅと第２差分画像記憶部３Ｂｆを少なくとも有する画像記憶部３Ｂと、画像入力部３Ａより入力されるカメラ１２の画像と第１基本画像記憶部３Ｂａ及び第２基本画像記憶部３Ｂｂに記憶された画像を二値化し、二値化した画像の差分を演算比較する差分検出部３Ｃと、差分検出部３Ｃの結果に基づき、第１基本画像６Ａ及び第２基本画像６Ｂの更新有無の判断と更新指令を行う基本画像更新部３Ｄと、を有している。
【００１４】
また、第１基本画像記憶部３Ｂａは、ドア１１が閉じ天井照明１３が点灯し第２の照明１４が消灯している状態で、かご１に図示しない滞留物及び貼り紙が存在しないときの画像入力部３Ａから取得したカメラ１２の画像が第１基本画像として格納され、第２基本画像記憶部３Ｂｂは、ドア１１が閉じ天井照明１３が消灯し第２の照明１４が点灯している状態で、かご１に図示しない滞留物及び貼り紙が存在しないときの画像入力部３Ａから取得したカメラ１２の画像が第２基本画像として格納される。
【００１５】
また、第１差分画像記憶部３Ｂｅは、ドア１１が閉じ天井照明１３が点灯し第２の照明１４が消灯している状態で、画像入力部３Ａから取得したカメラ１２の画像を差分検出部３Ｃが二値化し、この二値化した画像と第１基本画像記憶部３Ｂａに記憶される第１基本画像の二値化差分画像を格納し、第２差分画像記憶部３Ｂｆは、ドア１１が閉じ天井照明１３が消灯し第２の照明１４が点灯している状態で、差分検出部３Ｃが二値化した画像入力部３Ａから取得したカメラ１２の画像を差分検出部３Ｃが二値化し、この二値化した画像と第２基本画像記憶部３Ｂｂに記憶される第２基本画像の二値化差分画像を格納する。
【００１６】
また、差分検出部３Ｃが二値化して差分演算した第１差分画像記憶部３Ｂｅと第２差分画像記憶部３Ｂｆの二値化差分画像に対し、差分検出部３Ｃが判断し、差異有りの信号を受信した滞留物検出装置３は、通報装置４を起動し、監視センター５へ滞留物有りの通報を行う。
【００１７】
次に、本実施形態の動作の説明を図２、図３を用いて説明する。
【００１８】
まず、例えば、かご１の壁に貼り紙が貼り付けられた場合、天井照明１３が点灯状態で、エレベーターが停止しているときドア１１が閉じていることを示すドア閉信号を、ドア信号入力手段（図示省略）から受信した滞留物検出装置３は（ステップＳ１）、差分検出部３Ｃを起動し、差分検出部３Ｃは、画像入力部３Ａより取得したカメラ１２が撮影した画像である図３に示す画像６Ｃと、第１基本画像記憶部３Ｂａの画像である図３に示す第１基本画像６Ａと、を比較し、その差分が所定比率より大きいか否か判断する（ステップＳ２）。
【００１９】
次に、ステップＳ２で、画像６Ｃと第１基本画像６Ａの画像差分が所定比率を超える場合、差分検出部３Ｃは、画像６Ｃと第１基本画像６Ａの画像差分を抽出して二値化し、この二値化した差分画像である図３に示す二値化差分画像６Ｅを、画像記憶部３Ｂの第１差分画像記憶部３Ｂｅへ第１差分画像として記録する（ステップＳ３）。
【００２０】
次に、滞留物検出装置３は、照明制御装置２を起動するとともに、天井照明１３の消灯指令信号と第２の照明１４の点灯指令信号を送信すると、照明制御装置２は、天井照明１３を消灯させるとともに、第２の照明１４を点灯させる（ステップＳ４）。
【００２１】
次に、滞留物検出装置３は、差分検出部３Ｃを起動し、差分検出部３Ｃは、画像入力部３Ａより取得したカメラ１２が撮影した画像である図３に示す画像６Ｄと、第２基本画像記憶部３Ｂｂの画像である図３に示す画像６Ｂと、の画像差分を抽出して二値化し、図３に示す二値化差分画像６Ｆを、画像記憶部３Ｂの第２差分画像記憶部３Ｂｆへ第２差分画像として記録する（ステップＳ５）。
【００２２】
次に、差分検出部３Ｃは、第１差分画像記憶部３Ｂｅの第１差分画像である図３に示す二値化差分画像６Ｅと、第２差分画像記憶部３Ｂｆの第２差分画像である図３に示す二値化差分画像６Ｆと、の画像差分の比較を行う（ステップＳ６）。
【００２３】
ステップＳ６の画像差分の比較にて差分検出部３Ｃは、かご１の壁に貼り付けられた平面体である貼り紙に対する差分は検出できず、図３に示す二値化差分画像６Ｇを得る。
【００２４】
ここで、図３に示すように、天井照明１３の点灯によるカメラ１２の画像である画像６Ｃと、天井照明１３と異なる照射角度を有する第２の照明１４の点灯によるカメラ１２の画像である画像６Ｄと、を比較しても、貼り紙や落書き等の平面体に対して照明による影の発生がなく、ステップＳ６の画像差分の比較にて貼り紙と落し物や滞留者の比較が可能となる。
【００２５】
次に、ステップＳ６の画像差分の比較にて差分が無いと判断した差分検出部３Ｃは、基本画像更新部３Ｄを起動し、基本画像更新部３Ｄは、画像入力部３Ａより取得したカメラ１２が撮影した画像である図３に示す画像６Ｄを、画像記憶部３Ｂの第２基本画像記憶部３Ｂｂとして更新する（ステップＳ７）。
【００２６】
次に、滞留物検出装置３は、照明制御装置２を起動するとともに、天井照明１３の点灯指令信号と第２の照明１４の消灯指令信号を送信すると、照明制御装置２は、天井照明１３を点灯させるとともに、第２の照明１４を消灯させる（ステップＳ８）。
【００２７】
次に、基本画像更新部３Ｄは、画像入力部３Ａより取得したカメラ１２が撮影した画像である図３に示す画像６Ｃを、画像記憶部３Ｂの第２基本画像記憶部３Ｂｂとして更新する（ステップＳ９）。
【００２８】
一方、ステップＳ６の画像差分の比較にて差分が有ると判断した差分検出部３Ｃは、滞留物検出装置３へ滞留物有りの信号を出力し、滞留物検出装置３は通信装置２３を起動し、監視センター５へ滞留物有りの通報を行う（ステップＳ１０）。
【００２９】
次に、滞留物検出装置３は、照明制御装置２を起動するとともに、天井照明１３の点灯指令信号と第２の照明１４の消灯指令信号を送信すると、照明制御装置２は、天井照明１３を点灯させるとともに、第２の照明１４を消灯させる（ステップＳ１１）。
【００３０】
本実施形態によれば、かご内に貼り紙や意匠変更等があっだ場合、天井照明１３が点灯状態で抽出した第１差分画像記憶部３Ｂｅの画像である二値化差分画像６Ｅと、天井照明１３を消灯させ、天井照明１３と異なる照射角度を有する第２の照明１４を点灯させることで抽出した第２差分画像記憶部３Ｂｆの画像である二値化差分画像６Ｆと、画像差分を比較することで、差分無しの場合は貼り紙や意匠変更が有り、差分有りの場合は滞留者や滞留物の存在を検出できる。
【００３１】
また、二値化差分画像６Ｅと二値化差分画像６Ｆとの画像差分の比較で、画像差分が無いと判定した場合、第１基本画像６Ａと前記第２基本画像６Ｂを更新するようにしたので、滞留物の検出精度を維持することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１    かご
１１  ドア
１２  カメラ
１３  天井照明
１４  第２の照明
２    照明制御装置
３    滞留物検出装置
３Ａ  画像入力部
３Ｂ  画像記録部
３Ｂａ  第１基本画像記憶部
３Ｂｂ  第２基本画像記憶部
３Ｂｅ  第１差分画像記憶部
３Ｂｆ  第２差分画像記憶部
３Ｃ  差分検出部
３Ｄ  基本画像更新部
３Ｅ  ドア信号入力部
４  通報装置
５  監視センター
６Ａ  第１基本画像
６Ｂ  第２基本画像
６Ｃ，６Ｄ  画像
６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ  二値化差分画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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