(57)【要約】【課題】排気再循環通路を介した排気通路への吸気の漏出を好適に抑えることのできる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】この装置は、排気タービンを有する過給機と、排気通路における排気タービンの排気上流側の部分と排気下流側の部分とを連通するバイパス通路と、バイパス通路を閉塞するウェイストゲートバルブと、排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路を閉塞するＥＧＲバルブとを備える。電子制御装置によってウェイストゲートバルブの閉弁動作の開始が検出されたときに（ｔ１３）、ＥＧＲバルブの閉弁動作を開始することにより、過給機による過給時においてウェイストゲートバルブおよびＥＧＲバルブを閉弁する。【選択図】図３
2016211532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられた排気タービンを有する過給機と、
前記排気通路における前記排気タービンの排気上流側の部分と排気下流側の部分とを連通するバイパス通路と、
前記バイパス通路を閉塞するウェイストゲートバルブと、
前記排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを連通する排気再循環通路と、
前記排気再循環通路を閉塞する排気再循環バルブと、
前記ウェイストゲートバルブの閉弁動作の開始を検出する閉弁検出部と、
前記閉弁検出部によって前記閉弁動作の開始が検出されたときに前記排気再循環バルブの閉弁動作を開始することにより、前記過給機による過給時において前記ウェイストゲートバルブおよび排気再循環バルブを閉弁するバルブ制御部と
を備える内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記吸気通路における前記過給機のコンプレッサよりも吸気下流側の吸気圧力を検出する圧力検出部を備え、
前記バルブ制御部は、前記排気再循環バルブの閉弁動作中において前記圧力検出部によって検出される吸気圧力が予め定めた所定圧力以下であるときには、全閉開度とは異なる所定開度を開弁側の限界開度として前記排気再循環バルブの開度を変更し、前記排気再循環バルブの閉弁動作中において前記圧力検出部によって検出される吸気圧力が前記所定圧力よりも高いときには、前記排気再循環バルブの開度を前記全閉開度に変更する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機と排気再循環装置とが設けられた内燃機関の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関に排気タービンを有する過給機を設けることが多用されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の内燃機関は、排気通路における排気タービンの排気上流側の部分と排気下流側の部分とを連通するバイパス通路や、同バイパス通路を閉塞するウェイストゲートバルブを有している。また特許文献１に記載の内燃機関は、排気通路内の排気を吸気通路に再循環させる排気再循環（ＥＧＲ）装置を有している。このＥＧＲ装置は、内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路や、同ＥＧＲ通路を閉塞するＥＧＲバルブを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９７６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
過給機とＥＧＲ装置とが設けられた内燃機関では、過給機による過給時に、吸気通路におけるコンプレッサよりも吸気下流側の部分の吸気圧力（いわゆるインマニ圧）が高くなるため、このインマニ圧によって吸気通路内の吸気の一部がＥＧＲ通路内を逆流して排気通路に漏れ出すおそれがある。そうした吸気の漏出を回避するためには、過給機による過給によってインマニ圧が高くなったときに、ＥＧＲバルブを閉弁させることが考えられる。
【０００５】
ＥＧＲバルブの閉弁動作が開始されてから、同ＥＧＲバルブが上記ＥＧＲ通路を閉塞する状態（閉弁状態）になるまでには時間がかかる。そのため、インマニ圧が高くなったときにＥＧＲバルブの閉弁動作を開始させるようにしても、ＥＧＲバルブが閉弁状態になるまでの間に、ＥＧＲ通路を介した排気通路への吸気の漏出が生じてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排気再循環通路を介した排気通路への吸気の漏出を好適に抑えることのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するための内燃機関の制御装置は、内燃機関の排気通路に設けられた排気タービンを有する過給機と、前記排気通路における前記排気タービンの排気上流側の部分と排気下流側の部分とを連通するバイパス通路と、前記バイパス通路を閉塞するウェイストゲートバルブと、前記排気通路と前記内燃機関の吸気通路とを連通する排気再循環通路と、前記排気再循環通路を閉塞する排気再循環バルブと、を備える。上記制御装置は、前記ウェイストゲートバルブの閉弁動作の開始を検出する閉弁検出部と、前記閉弁検出部によって前記閉弁動作の開始が検出されたときに前記排気再循環バルブの閉弁動作を開始することにより、前記過給機による過給時において前記ウェイストゲートバルブおよび排気再循環バルブを閉弁するバルブ制御部と、を備える。
【０００８】
上記装置によれば、ウェイストゲートバルブの閉弁動作の開始が検出されたときに、その後における吸気圧力の上昇を待つことなく、排気再循環（ＥＧＲ）バルブの閉弁動作を開始することができる。そのため、ＥＧＲバルブが開弁状態であるとＥＧＲ通路を介した吸気の漏出を招いてしまう程度にインマニ圧が高くなる前に、ＥＧＲバルブを閉弁状態にすることができるようになる。したがって、過給機による過給時に、ＥＧＲ通路を介して排気通路に吸気が漏出してしまうことを好適に抑えることができる。
【０００９】
上記制御装置において、前記吸気通路における前記過給機のコンプレッサよりも吸気下流側の吸気圧力を検出する圧力検出部を設ける。そして、前記バルブ制御部は、前記排気再循環バルブの閉弁動作中において前記圧力検出部によって検出される吸気圧力が予め定めた所定圧力以下であるときには、全閉開度とは異なる所定開度を開弁側の限界開度として前記排気再循環バルブの開度を変更し、前記排気再循環バルブの閉弁動作中において前記圧力検出部によって検出される吸気圧力が前記所定圧力よりも高いときには、前記排気再循環バルブの開度を前記全閉開度に変更する、ことが好ましい。
【００１０】
ＥＧＲバルブが閉弁状態になるタイミングが早くなると、その分だけＥＧＲ通路を介した吸気通路への排気の再循環を実行する期間が短くなるため、吸気通路に再循環される排気の量（ＥＧＲ量）が少なくなってしまう。
【００１１】
上記装置によれば、ＥＧＲバルブの閉弁動作中においてインマニ圧がさほど高くないとき、すなわちＥＧＲ通路を介して排気を吸気通路に再循環させることが可能であり、ＥＧＲ通路を介した排気通路への吸気の漏出を招くおそれがないときには、ＥＧＲバルブの開度が全閉開度（閉弁状態になる開度）と異なる所定開度以下の開度（所定開度または同所定開度よりも閉弁側の開度）に変更されるようになる。そして、このときには所定開度を開弁側の限界開度としてＥＧＲバルブを開弁させることが可能であるため、ＥＧＲ通路を介して吸気通路に排気が再循環される状態にすることができる。そのため、インマニ圧によることなくＥＧＲバルブの開度を全閉開度に変更する装置と比較して、ＥＧＲ量を多くすることができる。しかも、このときＥＧＲバルブを所定開度以下の開度まで閉弁させておくことができるため、その後においてＥＧＲバルブを閉弁状態にするべく同ＥＧＲバルブを操作する際にはＥＧＲバルブの開度を速やかに全閉開度まで変更することができる。そして上記装置によれば、ＥＧＲバルブの閉弁動作中においてインマニ圧が高いときには、同ＥＧＲバルブの開度を全閉開度まで変更して、ＥＧＲ通路を介した排気通路への吸気の漏出を好適に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の内燃機関の制御装置の概略構成を示す略図。
【図２】同第１実施形態のＥＧＲバルブ閉弁処理の実行手順を示すフローチャート。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は同第１実施形態のＥＧＲバルブ閉弁処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【図４】第２実施形態のＥＧＲバルブ閉弁処理の実行手順を示すフローチャート。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は同第２実施形態のＥＧＲバルブ閉弁処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、内燃機関の制御装置の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、内燃機関１０の吸気通路１１には、吸気上流側から順に、過給機２０のコンプレッサ２１と、吸気を冷却するインタークーラ１２と、吸気通路１１の通路断面積を変更するスロットルバルブ１３とが取り付けられている。内燃機関１０の排気通路１４には、排気上流側から順に、過給機２０の排気タービン２２と、排気を浄化する排気浄化装置１５とが取り付けられている。上記過給機２０は、コンプレッサ２１の内部に設けられたコンプレッサホイール２１Ａと排気タービン２２の内部に設けられたタービンホイール２２Ａとが連結されている。
【００１４】
また内燃機関１０には、排気通路１４内の排気の一部を排気再循環（ＥＧＲ）ガスとして吸気通路１１に戻すためのＥＧＲ装置３０が取り付けられている。このＥＧＲ装置３０は、ＥＧＲガスを再循環させるための通路として、排気通路１４における排気タービン２２より排気上流側の部分と吸気通路１１におけるスロットルバルブ１３より吸気下流側の部分とを連通するＥＧＲ通路３１を備えている。ＥＧＲ通路３１には、その内部を通過するＥＧＲガスの量を調節するためのＥＧＲバルブ３２と、ＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ３３とが取り付けられている。そして、このＥＧＲバルブ３２の作動制御を通じて、ＥＧＲ通路３１を通過するＥＧＲガスの量、すなわちＥＧＲ装置３０によるＥＧＲ量が調節される。
【００１５】
さらに内燃機関１０には、排気タービン２２を迂回して流すためのウェイストゲートバルブ機構４０が設けられている。このウェイストゲートバルブ機構４０は、排気通路１４における排気タービン２２の排気上流側の部分と排気下流側の部分とを連通するバイパス通路４１と、バイパス通路４１を閉塞するウェイストゲートバルブ４２とを備えている。ウェイストゲートバルブ４２には、内蔵のダイヤフラムに作用する差圧によって作動するダイヤフラム式のアクチュエータ４３が連結されており、同アクチュエータ４３には、上記ダイヤフラムに作用する差圧を調節するための差圧制御バルブ４４が接続されている。そして、この差圧制御バルブ４４の作動制御を通じて、ウェイストゲートバルブ４２の開度が制御されて、バイパス通路４１を介した排気の排出量が調節される。
【００１６】
内燃機関１０には、その運転状態を検出するための各種センサが設けられている。各種センサとしては、例えば内燃機関１０の出力軸（図示略）の回転速度（機関回転速度ＮＥ）を検出するための速度センサ６１や、スロットルバルブ１３の開度（スロットル開度ＴＡ）を検出するための開度センサ６２、ＥＧＲバルブ３２の開度（ＥＧＲ開度ＥＡ）を検出するための開度センサ６３が設けられている。また、アクセル操作部材１６の操作量（アクセル操作量ＡＣＣ）を検出するためのアクセルセンサ６４や、吸気通路１１におけるスロットルバルブ１３よりも吸気下流側の部分の吸気圧力（インマニ圧Ｐ）を検出するための圧力検出部としての圧力センサ６５が設けられている。その他、ウェイストゲートバルブ４２の開度（ウェイストゲート開度ＷＡ）を検出するための開度センサ６６等も設けられている。
【００１７】
内燃機関１０には、その周辺機器として、例えばマイクロコンピュータを備えて構成される電子制御装置６０が設けられている。この電子制御装置６０は各種センサの出力信号を取り込むとともにそれら出力信号をもとに各種の演算を行い、その演算結果に応じてスロットルバルブ１３や、ＥＧＲバルブ３２、ウェイストゲートバルブ４２の作動制御など、内燃機関１０の運転にかかる各種制御を実行する。本実施形態では、電子制御装置６０が閉弁検出部およびバルブ制御部に相当する。
【００１８】
スロットルバルブ１３の作動制御（スロットル制御）は次のように実行される。すなわち、アクセル操作量ＡＣＣおよび機関回転速度ＮＥに基づいてスロットルバルブ１３の開度の制御目標値（目標スロットル開度Ｔｔａ）が算出される。そして、この目標スロットル開度Ｔｔａと実際のスロットル開度ＴＡとが一致するようにスロットルバルブ１３の作動が制御される。
【００１９】
また、ＥＧＲバルブ３２の作動制御（ＥＧＲ制御）は次のように実行される。すなわち、機関負荷および機関回転速度ＮＥに基づいてＥＧＲバルブ３２の開度の制御目標値（目標ＥＧＲ開度Ｔｅａ）が算出される。そして、この目標ＥＧＲ開度Ｔｅａと実際のＥＧＲ開度ＥＡとが一致するようにＥＧＲバルブ３２の作動が制御される。なお本実施形態では、機関負荷として、インマニ圧Ｐと機関回転速度ＮＥとに基づき算出される内燃機関１０の吸入空気量ＧＡを機関回転速度ＮＥで除算した値（＝ＧＡ／ＮＥ）が用いられる。機関負荷としては、吸入空気量ＧＡや、燃料噴射量Ｑ、あるいは燃料噴射量Ｑを機関回転速度ＮＥで除算した値（＝Ｑ／ＮＥ）などを用いることもできる。
【００２０】
なお本実施形態では、過給機２０による過給が行われない機関運転領域（具体的には、吸入空気量ＧＡが少なく、且つ機関回転速度ＮＥが低い低負荷低回転運転領域）において、ＥＧＲバルブ３２が開弁されて、ＥＧＲ装置３０による吸気通路１１へのＥＧＲガスの再循環が実行される。一方、過給機２０による過給が行われる機関運転領域（具体的には、吸入空気量ＧＡが多い高負荷運転領域や、機関回転速度ＮＥが高い高回転運転領域）では、ＥＧＲバルブ３２が閉弁されて、ＥＧＲ装置３０による吸気通路１１へのＥＧＲガスの再循環が実行されない。
【００２１】
ウェイストゲートバルブ４２の作動制御（ウェイストゲートバルブ制御）は次のように実行される。すなわち、アクセル操作量ＡＣＣおよび機関回転速度ＮＥに基づいて、インマニ圧Ｐの制御目標値（目標インマニ圧Ｔｐ）が算出される。そして、この目標インマニ圧Ｔｐとインマニ圧Ｐとが一致するように、差圧制御バルブ４４の作動量がフィードバック制御されてウェイストゲートバルブ４２の開度が調節される。なお本実施形態では、過給機２０による過給が行われる機関運転領域（具体的には、吸入空気量が多い高負荷運転領域や機関回転速度ＮＥが高い高回転運転領域）では、ウェイストゲートバルブ４２が閉弁されて、バイパス通路４１を介した排気の排出が停止される。一方、過給機２０による過給が行われない機関運転領域（具体的には、吸入空気量が少なく、且つ機関回転速度ＮＥが低い低負荷低回転運転領域）では、ウェイストゲートバルブ４２が開弁されて、バイパス通路４１を介した排気の排出が許容される。
【００２２】
本実施形態では、ＥＧＲ制御の実行を通じて、過給機２０による過給が行われてインマニ圧Ｐが高くなる運転領域においてＥＧＲバルブ３２が閉弁される。これにより、高くなったインマニ圧Ｐによって吸気通路１１内の吸気の一部がＥＧＲ通路３１を逆流して排気通路１４に漏出することが抑えられる。
【００２３】
ここで、ＥＧＲバルブ３２の閉弁動作が開始されてから、同ＥＧＲバルブ３２が上記ＥＧＲ通路３１を閉塞する状態（閉弁状態）になるまでには若干の時間がかかる。そのため、加速時などのインマニ圧Ｐが急上昇するときに、インマニ圧Ｐが高くなる機関運転領域になったタイミングでＥＧＲバルブ３２の閉弁動作を開始させるようにしても、ＥＧＲバルブ３２が閉弁状態になるまでの間にインマニ圧Ｐが上昇してしまい、ＥＧＲ通路３１を介した排気通路１４への吸気の漏出が生じるおそれがある。そうした排気通路１４への吸気の漏出は、内燃機関１０における失火の発生や、ドライバビリティの悪化、加速不良を招くなど、種々の不都合を招く原因となるため好ましくない。
【００２４】
上記内燃機関１０では、アクセル操作部材１６の操作による加速時などにおいて、機関運転領域が非過給領域から過給領域に移行する際には、ウェイストゲートバルブ４２がバイパス通路４１を閉塞していない状態（開弁状態）から同バイパス通路４１を閉塞する状態（閉弁状態）に移行するようになる。
【００２５】
この点をふまえて本実施形態では、機関運転領域の非過給領域から過給領域への移行に伴うウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作の開始の有無が検出される。そして、そうしたウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作の開始が検出されたときに、ＥＧＲバルブ３２の閉弁動作が開始される。こうしたウェイストゲートバルブ制御およびＥＧＲ制御の実行を通じて、過給機２０による過給時においてウェイストゲートバルブ４２およびＥＧＲバルブ３２が閉弁されるようになる。
【００２６】
以下、このようにしてＥＧＲバルブ３２を閉弁する処理（ＥＧＲバルブ閉弁処理）について詳細に説明する。
図２に、ＥＧＲバルブ閉弁処理の実行手順を示す。なお同図のフローチャートに示される一連の処理は、ＥＧＲバルブ閉弁処理の実行手順を概念的に示しており、実際の処理は所定周期毎の割り込み処理として電子制御装置６０により実行される。またＥＧＲバルブ閉弁処理は、ＥＧＲ制御にかかる処理の一部として実行される。
【００２７】
図２に示すように、この処理では先ず、開度センサ６６によってウェイストゲート開度ＷＡが検出されるとともに（ステップＳ１１）、以下の（条件イ）および（条件ロ）が共に満たされるか否かが判断される（ステップＳ１２）。
（条件イ）ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作中であること。具体的には、ウェイストゲート開度ＷＡが閉弁側の開度に変化している最中であること。
（条件ロ）ウェイストゲートバルブ４２の開度が判定開度ＪＶ１よりも大きい開度から判定開度ＪＶ１以下の開度になったこと。具体的には、本処理の前回実行時に検出されたウェイストゲート開度ＷＡが判定開度ＪＶ１より大きく、且つ本処理の前回実行時に検出されたウェイストゲート開度ＷＡが判定開度ＪＶ１以下であること。なお、判定開度ＪＶ１としては、開度制御範囲における最大開度（全開開度）よりも若干小さい開度が予め定められている。
【００２８】
そして、（条件イ）および（条件ロ）が共に満たされる場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作が開始されたとして、開度制御範囲における最小開度（全閉開度）が目標ＥＧＲ開度Ｔｅａとして設定される（ステップＳ１３）。この場合には、ＥＧＲバルブ３２が閉弁状態になるまでの間、目標ＥＧＲ開度Ｔｅａとして全閉開度が設定される。
【００２９】
一方、（条件イ）および（条件ロ）の一方でも満たされない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３の処理を実行することなく、本処理は終了される。
（作用）
以下、ＥＧＲバルブ閉弁処理を実行することによる作用について説明する。
【００３０】
図３に示す例では、時刻ｔ１１よりも前においては、内燃機関１０の運転状態が、スロットル開度ＴＡ（図３（ａ））が一定の安定状態である。また、ＥＧＲバルブ３２（図３（ｃ））が閉弁状態になっており、ＥＧＲ通路３１を介した排気の再循環（図３（ｂ））は実行されていない。さらには、内燃機関１０の運転領域が過給機２０による過給が行われない領域であるため、ウェイストゲートバルブ４２（図３（ｄ））が全開状態になっている。
【００３１】
時刻ｔ１１において、機関運転領域がＥＧＲバルブ３２を開弁させる運転領域になると、ＥＧＲバルブ３２が開弁される。そして、時刻ｔ１１以降においては、機関運転状態に基づいて目標ＥＧＲ開度Ｔｅａ（図３中に一点鎖線で示す）が算出されて、同目標ＥＧＲ開度ＴｅａをもとにＥＧＲバルブ３２の作動が制御される。
【００３２】
その後の時刻ｔ１２において、加速のためにアクセル操作部材１６が操作される。これにより、時刻ｔ１２以降においてはスロットル開度ＴＡが増加するようになる。このときアクセル操作量ＡＣＣが大きくなることによって目標インマニ圧Ｔｐが高くなるため、これに合わせて実際のインマニ圧Ｐを上昇させるように、ウェイストゲートバルブ４２（図３（ｄ））の閉弁動作が開始される。
【００３３】
時刻ｔ１３において、ウェイストゲート開度ＷＡが判定開度ＪＶ１よりも大きい開度から判定開度ＪＶ１以下の開度（判定開度ＪＶ１または同判定開度ＪＶ１よりも閉弁側の開度）になる。このとき前記（条件イ）および（条件ロ）が共に満たされて、ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作が開始されたことが検出される。そして、この後において実際に過給機２０による過給が開始されるようになる可能性が高いとして、全閉開度が目標ＥＧＲ開度Ｔｅａとして設定される。これによりＥＧＲバルブ３２の閉弁動作が開始される。このように本実施形態によれば、ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作の開始が検出されたときに、その後におけるインマニ圧Ｐの上昇を待つことなく、ＥＧＲバルブ３２の閉弁動作を開始することができる。
【００３４】
そして、時刻ｔ１３以降においては、ＥＧＲバルブ３２が全閉開度まで速やかに閉弁するようになる。そのため、ＥＧＲバルブ３２が開弁状態であると仮定した場合にＥＧＲ通路３１を介した排気通路１４への吸気の漏出を招いてしまう程度にインマニ圧Ｐが高くなる前のタイミング（時刻ｔ１４）で、ＥＧＲバルブ３２を閉弁状態にすることができるようになる。したがって本実施形態によれば、過給機２０による過給時に、ＥＧＲ通路３１を介して排気通路１４に吸気が漏出してしまうことを好適に抑えることができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）過給機２０による過給時に、ＥＧＲ通路３１を介して排気通路１４に吸気が漏出してしまうことを好適に抑えることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
以下、内燃機関の制御装置の第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３７】
本実施形態と第１実施形態とは、ＥＧＲバルブ閉弁処理の実行手順のみが異なる。
以下、本実施形態のＥＧＲバルブ閉弁処理について説明する。なお、以下では第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して示し、その詳細な説明は割愛する。
【００３８】
図４にＥＧＲバルブ閉弁処理の実行手順を示す。同図のフローチャートに示される一連の処理は、ＥＧＲバルブ閉弁処理の実行手順を概念的に示しており、実際の処理は所定周期毎の割り込み処理として電子制御装置６０により実行される。このＥＧＲバルブ閉弁処理は、ＥＧＲ制御にかかる処理の一部として実行される。
【００３９】
図４に示すように、この処理では先ず、開度センサ６６によってウェイストゲート開度ＷＡが検出されるとともに圧力センサ６５によってインマニ圧Ｐが検出されて（ステップＳ２１）、前記（条件イ）および（条件ロ）が共に満たされるか否かが判断される（ステップＳ１２）。
【００４０】
（条件イ）および（条件ロ）が共に満たされる場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作が開始されたとして、インマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰよりも高いか否かが判断される（ステップＳ２３）。なお所定圧力ＪＰとしては、大気圧よりも若干低い一定の圧力が予め定められて電子制御装置６０に記憶されている。
【００４１】
そして、インマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰ以下である場合には、機関負荷および機関回転速度ＮＥに基づいて目標ＥＧＲ開度Ｔｅａが算出されるとともに、算出された目標ＥＧＲ開度Ｔｅａが、全閉開度とは異なる所定開度ＪＶ２を開弁側の限界開度としてガード処理される（ステップＳ２４）。具体的には、機関負荷および機関回転速度ＮＥに基づき算出された目標ＥＧＲ開度Ｔｅａが所定開度ＪＶ２以上である場合には、同所定開度ＪＶ２が新たな目標ＥＧＲ開度Ｔｅａとして定められる。一方、機関負荷および機関回転速度ＮＥに基づき算出された目標ＥＧＲ開度Ｔｅａが所定開度ＪＶ２未満である場合には、このとき算出された目標ＥＧＲ開度Ｔｅａがそのまま目標ＥＧＲ開度Ｔｅａとして定められる。
【００４２】
なお本実施形態では、各種の実験やシミュレーションの結果をもとに、バイパス通路４１を介して排気を再循環させることの可能なウェイストゲート開度ＷＡの制御範囲であり、且つインマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰよりも高くなったときにＥＧＲバルブ３２を速やかに全閉開度にして排気通路１４への吸気の漏出を適正に抑えることの可能なウェイストゲート開度ＷＡの制御範囲が求められる。そして、この制御範囲の上限にあたる開度が上記所定開度ＪＶ２として予め電子制御装置６０に記憶されている。
【００４３】
一方、インマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰよりも高い場合には、目標ＥＧＲ開度Ｔｅａとして、開度制御範囲における最小開度（全閉開度）が設定される（ステップＳ２５）。この場合には、ＥＧＲバルブ３２が閉弁状態になるまでの間、目標ＥＧＲ開度Ｔｅａとして全閉開度が設定される。
【００４４】
なお、（条件イ）および（条件ロ）の一方でも満たされない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ２３〜ステップＳ２５の処理を実行することなく、本処理は終了される。
【００４５】
（作用）
以下、ＥＧＲバルブ閉弁処理を実行することによる作用について説明する。
図５に示す例では、時刻ｔ２１よりも前においては、内燃機関１０の運転状態が、スロットル開度ＴＡ（図５（ａ））が一定の安定状態である。また、ＥＧＲバルブ３２（図５（ｃ））が閉弁状態になっており、ＥＧＲ通路３１を介した排気の再循環（図５（ｂ））は実行されていない。さらには、内燃機関１０の運転領域が過給機２０による過給が行われない領域であるため、ウェイストゲートバルブ４２（図５（ｄ））が全開状態になっている。また、過給機２０による過給が行われていないために、インマニ圧Ｐ（図５（ｅ））が低くなっている。
【００４６】
時刻ｔ２１において、機関運転領域がＥＧＲバルブ３２を開弁させる運転領域になると、ＥＧＲバルブ３２が開弁される。そして、時刻ｔ２１以降においては、機関運転状態に基づいて目標ＥＧＲ開度Ｔｅａ（図５中に一点鎖線で示す）が算出されて、同目標ＥＧＲ開度ＴｅａをもとにＥＧＲバルブ３２の作動が制御される。
【００４７】
その後の時刻ｔ２２において、加速のためにアクセル操作部材１６が操作される。これにより、時刻ｔ２２以降においてはスロットル開度ＴＡが増加するようになる。このときアクセル操作量ＡＣＣが大きくなることによって目標インマニ圧Ｔｐが高くなるため、これに合わせて実際のインマニ圧Ｐを上昇させるように、ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作が開始される。
【００４８】
時刻ｔ２３において、ウェイストゲート開度ＷＡが判定開度ＪＶ１よりも大きい開度から判定開度ＪＶ１以下の開度になる。このとき前記（条件イ）および（条件ロ）が共に満たされて、ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作が開始されたことが検出される。そして、この後において実際に過給機２０による過給が開始されるようになる可能性が高いとして、ＥＧＲバルブ３２の閉弁が開始される。詳しくは、このときインマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰよりも低いため、所定開度ＪＶ２を開弁側の限界開度としてＥＧＲバルブ３２の開度が変更される。これにより本例では、ＥＧＲバルブ３２が所定開度ＪＶ２まで閉弁された後（時刻ｔ２３〜ｔ２４）、ＥＧＲバルブ３２の開度が所定開度ＪＶ２のままで維持される（時刻ｔ２４以降）。
【００４９】
ここでＥＧＲバルブ３２が閉弁状態になるタイミングが早くなると、その分だけＥＧＲ通路３１を介した吸気通路１１への排気の再循環を実行する期間が短くなるため、吸気通路１１に再循環される排気の量（ＥＧＲ量）が少なくなってしまう。
【００５０】
本実施形態によれば、ＥＧＲバルブ３２の閉弁動作中においてインマニ圧Ｐがさほど高くないとき、すなわちＥＧＲ通路３１を介して排気を吸気通路１１に再循環させることが可能であり、且つＥＧＲ通路３１を介した排気通路１４への吸気の漏出を招くおそれがないときには、ＥＧＲバルブ３２の開度が所定開度ＪＶ２以下の開度に変更されるようになる。そして、このときには所定開度ＪＶ２を開弁側の限界開度としてＥＧＲバルブ３２を開弁させることができるため、ＥＧＲ通路３１を介して吸気通路１１に排気が再循環される状態にすることができる。そのため、インマニ圧ＰによることなくＥＧＲバルブ３２の開度を全閉開度に変更する装置と比較して、ＥＧＲ量を多くすることができる。
【００５１】
そして、時刻ｔ２５において、インマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰよりも高くなると、目標ＥＧＲ開度Ｔｅａとして全閉開度が設定される。これにより時刻ｔ２５以降においては、ＥＧＲバルブ３２が全閉開度まで速やかに閉弁されるようになる。本実施形態では、インマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰよりも低いときにＥＧＲバルブ３２を所定開度ＪＶ２以下の開度まで閉弁させておくことができるため、その後にインマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰ以上になり、ＥＧＲバルブ３２を閉弁状態にするべく同ＥＧＲバルブ３２が操作される際に、ＥＧＲバルブ３２の開度を速やかに全閉開度まで変更することができる。
【００５２】
そして、このようにしてＥＧＲバルブ３２を閉弁させることにより、ＥＧＲバルブ３２が開弁状態であると仮定した場合にＥＧＲ通路３１を介した排気通路１４への吸気の漏出を招いてしまう程度にインマニ圧Ｐが高くなる前のタイミング（時刻ｔ２６）で、ＥＧＲバルブ３２を閉弁状態にすることができるようになる。したがって本実施形態によれば、過給機２０による過給時に、ＥＧＲ通路３１を介して排気通路１４に吸気が漏出してしまうことを好適に抑えることができる。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態によれば、先の（１）に記載した効果に加えて、以下の（２）に記載する効果が得られるようになる。
（２）ＥＧＲバルブ３２の閉弁動作中においてインマニ圧Ｐが予め定めた所定圧力ＪＰ以下であるときには、全閉開度とは異なる所定開度ＪＶ２を開弁側の限界開度としてＥＧＲバルブ３２の開度を変更するようにし、ＥＧＲバルブ３２の閉弁動作中においてインマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰよりも高いときには、ＥＧＲバルブ３２を全閉開度まで閉弁するようにした。そのため、インマニ圧ＰによることなくＥＧＲバルブ３２の開度を全閉開度に変更する装置と比較して、ＥＧＲ量を多くすることができる。しかも、ＥＧＲバルブ３２の閉弁動作中においてインマニ圧Ｐが所定圧力ＪＰ以下であるときにＥＧＲバルブ３２を所定開度ＪＶ２以下の開度まで閉弁させておくことができるため、その後においてＥＧＲバルブ３２を閉弁状態にするべく操作する際には同ＥＧＲバルブ３２の開度を速やかに全閉開度まで変更することができる。そして、ＥＧＲバルブ３２の閉弁動作中においてインマニ圧Ｐが高いときには、同ＥＧＲバルブ３２の開度を全閉開度まで変更して、ＥＧＲ通路３１を介した排気通路１４への吸気の漏出を好適に抑えることができる。
【００５４】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作が開始されたことを、ウェイストゲート開度ＷＡが全閉開度から変化したこともって判断するようにしてもよい。具体的には、ＥＧＲバルブ閉弁処理のステップＳ１２の処理において、同処理の前回実行時におけるウェイストゲート開度ＷＡが全閉開度であり、且つ同処理の今回実行時におけるウェイストゲート開度ＷＡが全閉開度よりも開弁側の開度であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００５５】
・ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作が開始されたことは、差圧制御バルブ４４の制御指令値や、アクチュエータ４３のダイヤフラムの差圧など、ウェイストゲート開度ＷＡ以外のパラメータの変化によって検出することができる。例えば、差圧制御バルブ４４の制御指令値が所定値よりも小さい値（ウェイストゲート開度ＷＡが判定開度ＪＶ１よりも小さくなる値）から所定値以上の値（ウェイストゲート開度ＷＡが判定開度ＪＶ１以上になる値）に変化したことをもって、ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作が開始されたことを判断できる。その他、アクチュエータ４３のダイヤフラムの差圧が所定値よりも小さい値（ウェイストゲート開度ＷＡが判定開度ＪＶ１よりも小さくなる値）から所定値以上の値（ウェイストゲート開度ＷＡが判定開度ＪＶ１以上になる値）に変化したことをもって、ウェイストゲートバルブ４２の閉弁動作が開始されたことを判断できる。
【００５６】
・ウェイストゲートバルブ４２のアクチュエータとして、電動式の回転モータなどを採用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…内燃機関、１１…吸気通路、１２…インタークーラ、１３…スロットルバルブ、１４…排気通路、１５…排気浄化装置、１６…アクセル操作部材、２０…過給機、２１…コンプレッサ、２１Ａ…コンプレッサホイール、２２…排気タービン、２２Ａ…タービンホイール、３０…ＥＧＲ装置、３１…ＥＧＲ通路、３２…ＥＧＲバルブ、３３…ＥＧＲクーラ、４０…ウェイストゲートバルブ機構、４１…バイパス通路、４２…ウェイストゲートバルブ、４３…アクチュエータ、４４…差圧制御バルブ、６０…電子制御装置、６１…速度センサ、６２，６３，６６…開度センサ、６４…アクセルセンサ、６５…圧力センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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