(57)【要約】【課題】ボールねじ機構のねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する構造において、ピストンの摺動によって掻き出されたブレーキ液のボールねじ機構への浸入を防止して所望の寿命を確保した電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ハウジング２ａにねじ軸１０を収容するための貫通孔１１と袋孔１２が形成され、貫通孔１１に油圧シリンダ２１が嵌挿されると共に、油圧シリンダ２１とボールねじ機構８との間に密封装置２６が設けられ、密封装置２６が伸縮自在なカバーからなり、外径部に断面コの字状の固定部２６ａと、中心部に駆動軸７に当接する平坦状の当接部２６ｂと、当接部２６ｂと固定部２６ａ間に、他の部位よりも薄肉に形成された伸縮部２６ｃを備え、貫通孔１１に形成された環状溝２７に固定部２６ａが嵌合され、ボールねじ機構８が油圧シリンダ２１に対して密封されている。【選択図】図５
2016022753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、
このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、
前記ハウジングに前記ねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に前記油圧シリンダが嵌挿されると共に、この油圧シリンダと前記ボールねじ機構との間に当該ボールねじ機構を密封する密封装置が設けられていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記密封装置が円板状の遮蔽板からなり、前記駆動軸の先端部に固定され、前記貫通孔の内周面との間に径方向すきまを有し、ラビリンスシールを構成している請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記密封装置が伸縮自在なカバーからなり、前記貫通孔の内周面に装着され、中心部に前記駆動軸に当接する平坦状の当接部を備えている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記密封装置が、外径部に断面コの字状の固定部と、この固定部と前記当接部との間に、他の部位よりも薄肉に形成され、断面が円弧状の伸縮部とを備え、前記貫通孔に形成された環状溝に前記固定部が嵌合され、止め輪によって固定されている請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記密封装置がＥＰＤＭで形成されている請求項３または４に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のブレーキシステムやトランスミッションに使用されるボールねじ機構を備えた電動アクチュエータ、詳しくは、ブレーキシステムにおけるボールねじ機構のボールねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する構造において、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種駆動部に使用される電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、摩擦が非常に低く、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。
【０００３】
従来の電動アクチュエータとしては、例えば、ハウジングに支持された電動モータにより、ボールねじを構成するナットを回転駆動自在とし、このナットを回転駆動することによって、ボールねじを構成するねじ軸に結合された出力部材を軸方向に変位可能としている。このような電動アクチュエータを使用したものとして、図６に示すような車両用ブレーキシステムが知られている。この車両用ブレーキシステム５０は、操作者によってブレーキペダル５１が操作された時にその操作を入力する入力装置５２と、ブレーキ液圧を制御するモータシリンダ装置（電動ブレーキアクチュエータ）５３と、車両挙動の安定を支援するビークルスタビリティアシスト装置５４とを別体として備えている。
【０００４】
モータシリンダ装置５３は、電動モータ５５を含むアクチュエータ機構５６と、このアクチュエータ機構５６によって付勢されるシリンダ機構５７とを有している。アクチュエータ機構５６は、電動モータ５５の回転角度を検出する回転角度センサ５８と、電動モータ５５の出力軸に連結されたギヤを含む複数のギヤが噛合して電動モータ５５の回転駆動力を伝達するギヤ機構５９と、このギヤ機構５９を介して回転駆動力が伝達されることにより、軸方向に沿って進退動作するボールねじ軸６０およびボール６１を含むボールねじ機構６２とを備えている。
【０００５】
ボールねじ機構６２は、ギヤ機構５９に連結され、ハウジング６３に装着された転がり軸受６４を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナット６５と、このナット６５に多数のボール６１を介して内挿され、駆動軸６６と同軸状に一体化されたねじ軸６０とで構成されている。
【０００６】
シリンダ機構５７は、その外郭となるシリンダ本体６７を有し、シリンダ本体６７内には、シリンダ本体６７の軸方向に沿って所定の間隔離間する第１スレーブピストン６８および第２スレーブピストン６９が摺動自在に配設されている。第１スレーブピストン６８は、ボールねじ機構６２側に近接して配置され、駆動軸６６の一端部に当接してボールねじ軸６０と一体的に矢印Ｘ１またはＸ２方向の軸方向に変位する。また、第２スレーブピストン６９は、第１スレーブピストン６８よりもボールねじ機構６２側から離間して配置されている。
【０００７】
この第１および第２スレーブピストン６８、６９の外周面には、環状段部を介して一対のスレーブピストンパッキン７０、７１がそれぞれ装着されている。一対のスレーブピストンパッキン７０、７１の間には、それぞれリザーバポート７２、７３と連通する第１背室７４および第２背室７５が形成されている。また、第１および第２スレーブピストン６８、６９との間には、第１リターンスプリング７６が配設され、第２スレーブピストン６９とシリンダ本体６７の側端部との間には、第２リターンスプリング７７が配設されている。
【０００８】
シリンダ機構５７のシリンダ本体６７には、２つのリザーバポート７２、７３と、２つの出力ポート７８、７９が設けられている。この場合、リザーバポート７２は第２リザーバ８０内の図示しないリザーバ室と連通するように設けられている。また、シリンダ本体６７内には、出力ポート７８からホイールシリンダ（図示せず）へ出力されるブレーキ液圧を制御する第１液圧室８１と、他の出力ポート７９からホイールシリンダへ出力されるブレーキ液圧を制御する第２液圧室８２が設けられている。
【０００９】
このようなシステム状態において、運転者によるブレーキペダル５１の踏込を検出すると、モータシリンダ装置５３の電動モータ５５を駆動させてアクチュエータ機構５６の駆動軸６６を変位させて、第１リターンスプリング７６および第２リターンスプリング７７のばね力に抗して第１スレーブピストン６８および第２スレーブピストン６９を矢印Ｘ１方向に向って変位させる。この第１スレーブピストン６８および第２スレーブピストン６９の変位によって第１液圧室８１および第２液圧室８２内のブレーキ液圧がバランスするように加圧されて所望のブレーキ液圧が発生する（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１２１５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このようなモータシリンダ装置５３では、シリンダ本体６７に第１および第２スレーブピストン６８、６９が摺動自在に配設され、この第１スレーブピストン６８にボールねじ機構６２の駆動軸６６の一端部に当接してボールねじ軸６０と一体的に変位する構造のため、第１液圧室８１および第２液圧室８２内に封入されたブレーキ液が、第１および第２スレーブピストン６８、６９の軸方向変位によってスレーブピストンパッキン７０、７１からアクチュエータ側に僅かながら漏洩することがある。こうした僅かながら漏洩したブレーキ液がアクチュエータ機構５６のハウジング６３内に浸入する可能性がある。そして、このブレーキ液によってボールねじ機構６２の潤滑剤であるグリースに混入して劣化（軟化）し、潤滑不良を誘起して短寿命に繋がる恐れがあった。
【００１２】
本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ボールねじ機構のねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する構造において、ピストンの摺動によって掻き出されたブレーキ液のボールねじ機構への浸入を防止して所望の寿命を確保した電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に前記油圧シリンダが嵌挿されると共に、この油圧シリンダと前記ボールねじ機構との間に当該ボールねじ機構を密封する密封装置が設けられている。
【００１４】
このように、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構を備え、このボールねじ機構が、ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化され、外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、ハウジングにねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に油圧シリンダが嵌挿されると共に、この油圧シリンダとボールねじ機構との間にボールねじ機構を密封する密封装置が設けられているので、油圧シリンダから掻き出されたブレーキ液が貫通孔の内周面に沿って流動してボールねじ機構へ浸入するのを防止して所望の寿命を確保した電動アクチュエータを提供することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明のように、前記密封装置が円板状の遮蔽板からなり、前記駆動軸の先端部に固定され、前記貫通孔の内周面との間に径方向すきまを有し、ラビリンスシールを構成していても良い。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明のように、前記密封装置が伸縮自在なカバーからなり、前記貫通孔の内周面に装着され、中心部に前記駆動軸に当接する平坦状の当接部を備えていても良い。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明のように、前記密封装置が、外径部に断面コの字状の固定部と、この固定部と前記当接部との間に、他の部位よりも薄肉に形成され、断面が円弧状の伸縮部とを備え、前記貫通孔に形成された環状溝に前記固定部が嵌合され、止め輪によって固定されていても良い。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明のように、前記密封装置がＥＰＤＭで形成されていれば、耐薬品性に優れ、ブレーキ液が浸されても劣化するのを防止することができ、耐久性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る電動アクチュエータは、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に前記油圧シリンダが嵌挿されると共に、この油圧シリンダと前記ボールねじ機構との間に当該ボールねじ機構を密封する密封装置が設けられているので、油圧シリンダから掻き出されたブレーキ液が貫通孔の内周面に沿って流動してボールねじ機構へ浸入するのを防止して所望の寿命を確保した電動アクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図である。
【図３】図１の油圧シリンダとの連結部を示す要部拡大図である。
【図４】図３の変形例を示す要部拡大図である。
【図５】（ａ）は、図４のカバーの収縮時の状態を示す説明図、（ｂ）は、同上、伸張時の状態を示す説明図である。
【図６】従来の電動アクチュエータを採用したモータシリンダ装置の例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
アルミ合金製のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、このねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容するための貫通孔と袋孔が形成され、この貫通孔に前記油圧シリンダが嵌挿されると共に、この油圧シリンダと前記ボールねじ機構との間に前記ボールねじ機構を密封する密封装置が設けられ、この密封装置が伸縮自在なカバーからなり、外径部に断面コの字状の固定部と、中心部に前記駆動軸に当接する平坦状の当接部と、この当接部と前記固定部との間に、他の部位よりも薄肉に形成された伸縮部とを備え、前記貫通孔に形成された環状溝に前記固定部が嵌合されている。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図３は、図１の油圧シリンダとの連結部を示す要部拡大図、図４は、図３の変形例を示す要部拡大図、図５（ａ）は、図４のカバーの収縮時の状態を示す説明図、（ｂ）は、同上、伸張時の状態を示す説明図である。
【００２３】
この電動アクチュエータ１は、図１に示すように、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータＭと、この電動モータＭのモータ軸３ａに取付けられた入力歯車３に噛合する中間歯車４およびこの中間歯車４に噛合する出力歯車５からなる減速機構６と、この減速機構６を介して電動モータの回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８とを備えている。
【００２４】
ハウジング２はＡ６０６３ＴＥやＡＤＣ１２等のアルミ合金からダイカストによって形成され、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなる。第１のハウジング２ａには電動モータＭが取り付けられると共に、これら第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂには、後述するボールねじ機構８を構成するねじ軸１０を収容するための貫通孔１１と袋孔１２が形成されている。
【００２５】
電動モータＭのモータ軸３ａは、その端部に平歯車からなる入力歯車３が圧入により相対回転不能に取り付けられ、第２のハウジング２ｂに装着された深溝玉軸受からなる転がり軸受１３によって回転自在に支持されている。中間歯車４に噛合する出力歯車５は、ボールねじ機構８を構成するナット１８にキー１４を介して一体に固定されている。
【００２６】
駆動軸７はねじ軸１０と一体に構成され、一端部（図中右端部）に係止ピン１５が植設されている。また、第２のハウジング２ｂの袋孔１２には後述する有底のスリーブ１７が嵌合され、このスリーブ１７の内周に軸方向に延びる凹溝１７ａ、１７ａが研削加工によって形成されている。そして、凹溝１７ａ、１７ａは周方向に対向して配設されてねじ軸１０の係止ピン１５が係合され、ねじ軸１０が、回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。
【００２７】
ねじ軸１０を支持するスリーブ１７はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼から冷間圧造法によってカップ状に形成され、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。なお、スリーブ１７はこれに限らず、例えば、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金、所謂ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）によって形成しても良い。
【００２８】
ボールねじ機構８は、図２に拡大して示すように、ねじ軸１０と、このねじ軸１０にボール１６を介して外挿されたナット１８とを備えている。ねじ軸１０は、外周に螺旋状のねじ溝１０ａが形成されている。一方、ナット１８は、内周にねじ軸１０のねじ溝１０ａに対応する螺旋状のねじ溝１８ａが形成され、これらねじ溝１０ａ、１８ａとの間に多数のボール１６が転動自在に収容されている。そして、ナット１８は、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに対して、２つの支持軸受２０、２０を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。１９は、ナット１８のねじ溝１８ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材１９によって多数のボール１６が無限循環することができる。
【００２９】
前述した各ねじ溝１０ａ、１８ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１６との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
【００３０】
ナット１８はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１０はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
【００３１】
ナット１８の外周面１８ｂには減速機構６を構成する出力歯車５がキー１４を介して固定されると共に、この出力歯車５の両側に鍔部１８ｃを介して２つの支持軸受２０、２０が所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、駆動軸７からスラスト荷重が負荷されても支持軸受２０、２０と出力歯車５の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、２つの支持軸受２０、２０のそれぞれは、両端部にシールド板２０ａ、２０ａが装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００３２】
また、本実施形態では、ナット１８を回転自在に支持する支持軸受２０が同じ仕様の深溝玉軸受で構成されているので、前述した駆動軸７からスラスト荷重および出力歯車５を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができると共に、組立時に誤組み防止のための確認作業を簡便化することができ、組立作業性を向上させることができる。なお、ここで、同じ仕様の深溝玉軸受とは、軸受の内径、外径、幅寸法をはじめ、転動体サイズ、個数および軸受内部すきま等が同一なものを言う。
【００３３】
図１に戻って、第１のハウジング２ａの一端部（図中右端部）にブレーキシステムを構成する油圧シリンダ２１が固定ボルト（図示せず）によって連結され、この油圧シリンダ２１内にピストン２２が軸方向に摺動自在に嵌挿されている。そして、ボールねじ機構８を構成するねじ軸１０と一体の駆動軸７がピストン２２に当接し、このピストン２２がねじ軸１０の動きに対応して一体的に軸方向に変位するように構成されている。なお、本実施形態では、ねじ軸１０と駆動軸７が一体構造のものを例示したが、別体でも良く、駆動軸７とねじ軸１０が接合または固着されて一体的に軸方向に変位できるものであれば良い。
【００３４】
油圧シリンダ２１は、第１のハウジング２ａの貫通孔１１に嵌挿される円筒状の嵌挿部２１ａと、貫通孔１１の端面に当接して位置決め固定されるフランジ状の固定部２１ｂを備えている。また、ピストン２２の外周面には、環状段部を介してパッキン（シール）２３が装着され、油圧シリンダ２１内に充填されたブレーキ液が貫通孔１１内に漏洩するのを防止している。
【００３５】
油圧シリンダ２１内に充填されるブレーキ液にはポリグリコール系が使用され、このブレーキ液に対して、ボールねじ機構８には、ＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）に影響の少ないポリグリコール系の基油からなるグリース（協同油脂株式会社製  マルテンプ（登録商標）ＡＣ−Ｍ）が使用されているため、両者の相性としては大きな問題はないが、ブレーキ液がグリースに混入することによってそれらの粘度の違いでグリースの劣化（軟化）が懸念される。
【００３６】
ここで、本実施形態では、図３に拡大して示すように、油圧シリンダ２１内を往復運動する際、油圧シリンダ２１とピストン２２のパッキン２３から掻き出され、第１のハウジング２ａにおける貫通孔１１の内周に流出してきたブレーキ液が貫通孔１１を通ってボールねじ機構８内に浸入しないように、油圧シリンダ２１とボールねじ機構８との間に密封装置２４が設けられている。具体的には、この密封装置２４は円板状のポリアセタール製の遮蔽板からなり、駆動軸７の油圧シリンダ２１側の先端部（図中、左側）に形成された小径部７ａに圧入され、この小径部段７ａによって形成された段部７ｂと止め輪２５によって挟持された状態で固定されている。そして、密封装置２４の外径と貫通孔１１の内周面との間に僅かな径方向すきまを有し、ラビリンスシールを構成している。これにより、油圧シリンダ２１とピストン２２のパッキン２３から掻き出されるブレーキ液が貫通孔１１を通ってボールねじ機構８に浸入するのを防止し、ブレーキ液の浸入によって、ボールねじ機構８に使用されているグリースに混入して劣化するのを防止し、所望の寿命を確保した電動アクチュエータ１を提供することができる。
【００３７】
なお、ここでは、円板状の遮蔽板からなる密封装置２４を、駆動軸７の小径部７ａに止め輪２５で固定したものを例示したが、これに限らず、駆動軸７の先端部に圧入固定しても良いし、駆動軸７の先端部に接着剤で接合しても良い。また、密封装置２４として、貫通孔１１の内周面との間に僅かな径方向すきまからなるラビリンスシールを有する円板状の遮蔽板を例示したが、図示はしないが、遮蔽板の外径部にゴム等の弾性部材を一体に有し、この弾性部材を貫通孔１１の内周面に摺接させる接触シールタイプでも良い。
【００３８】
図４に前述した密封装置２４の変形例を示す。なお、前述した実施形態（図３）と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３９】
この密封装置２６は伸縮自在なカバーからなり、油圧シリンダ２１が嵌挿される貫通孔１１に装着されている。具体的には、この密封装置２６は、耐薬品性に優れたＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）等の合成ゴムからなり、外径部に断面コの字状の固定部２６ａと、中心部に駆動軸７の先端に当接する平坦状の当接部２６ｂと、この当接部２６ｂよりも薄肉に形成され、断面が駆動軸７側に僅かに突出する円弧状の伸縮部２６ｃとを備えている。そして、貫通孔１１に形成された環状溝２７に固定部２６ａが嵌合され、止め輪２８によって固定されている。これにより、油圧シリンダ２１に対してボールねじ機構８側が密封され、油圧シリンダ２１とピストン２２のパッキン２３から掻き出されるブレーキ液だけでなく、油圧シリンダ２１内に発生した粉塵等の異物が貫通孔１１を通ってボールねじ機構８に侵入するのを防止し、ボールねじ機構８に使用されているグリースがブレーキ液の混入によって劣化するのを防止すると共に、ボールねじ機構８に異物が侵入するのを防止し、所望の寿命を確保した電動アクチュエータ１を提供することができる。
【００４０】
なお、密封装置２６の材質として、例示したもの以外にも、例えば、一般的なＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）をはじめ、クロロプレンゴムや耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム）、さらには、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。
【００４１】
次に、図５を用いて、駆動軸７の軸方向の移動に伴う密封装置２６の伸縮状態を説明する。（ａ）は、駆動軸７が後退端の位置、すなわち、ボールねじ機構８側に位置する場合（図中、右側）、駆動軸７の先端が密封装置２６の平坦部２６ｂに当接し、この密封装置２６を介してピストン２２が軸方向に変位（図中、左方向）する。そして、（ｂ）に示すように、駆動軸７の移動に伴い密封装置２６の伸縮部２６ｃが変形し、駆動軸７の移動（ここでは、１０ｍｍ前後のストローク）に対して抵抗とならずに、油圧シリンダ２１側とボールねじ機構８側とを遮断することができる。
【００４２】
なお、ここでは、伸縮自在なカバーからなる密封装置２６を、貫通孔１１に止め輪２８によって固定したものを例示したが、これに限らず、例えば、図示はしないが、駆動軸７の先端面にこの密封装置２６の当接部２６ｂを接合するようにし、固定部２６ａに変えて外径部を貫通孔１１の内周面に摺接する、所謂ワイパーシールタイプであっても良い。
【００４３】
また、ここでは、駆動軸７の移動に対して密封装置２６の変形が抵抗とならないよう、密封装置２６の伸縮部２６ｃを他の部位よりも薄肉に形成しているが、これ以外にも、伸縮部２６ｃを複数のヒダが形成された蛇腹構造にすることもできる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る電動アクチュエータは、ブレーキシステムにおけるボールねじ機構のボールねじ軸が油圧シリンダのピストンに当接して直接ピストンと一体的に変位する構造において、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動アクチュエータに適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１  電動アクチュエータ
２  ハウジング
２ａ  第１のハウジング
２ｂ  第２のハウジング
３  入力歯車
３ａ  モータ軸
４  中間歯車
５  出力歯車
６  減速機構
７  駆動軸
７ａ  小径部
７ｂ  段部
８  ボールねじ機構
１０  ねじ軸
１０ａ、１８ａ  ねじ溝
１１  貫通孔
１２  袋孔
１４  キー
１５  係止ピン
１６  ボール
１７  スリーブ
１７ａ  凹溝
１８  ナット
１８ｂ  ナットの外周面
１８ｃ  鍔部
１９  駒部材
２０  支持軸受
２０ａ  シールド板
２１  油圧シリンダ
２１ａ  嵌挿部
２１ｂ  固定部
２２  ピストン
２３  パッキン
２４、２６  密封装置
２５、２８  止め輪
２６ａ  固定部
２６ｂ  当接部
２６ｃ  伸縮部
５０  車両用ブレーキシステム
５１  ブレーキペダル
５２  入力装置
５３  モータシリンダ装置（電動ブレーキアクチュエータ）
５４  ビークルスタビリティアシスト装置
５５  電動モータ
５６  アクチュエータ機構
５７  シリンダ機構
５８  回転角度センサ
５９  ギヤ機構
６０  ボールねじ軸
６１  ボール
６２  ボールねじ機構
６３  ハウジング
６４  転がり軸受
６５  ナット
６６  駆動軸
６７  シリンダ本体
６８  第１スレーブピストン
６９  第２スレーブピストン
７０、７１  スレーブピストンパッキン
７２、７３  リザーバポート
７４  第１背室
７５  第２背室
７６  第１リターンスプリング
７７  第２リターンスプリング
７８、７９  出力ポート
８０  第２リザーバ
８１  第１液圧室
８２  第２液圧室
Ｍ  電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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