(57)【要約】【課題】給紙トレイに載置された原稿を給紙トレイの給紙方向の端部により整列させることが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒは、左右方向に沿って配置される。二つのセンサ二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒは、左右方向において、互いに最も接近する位置にある給紙トレイ２０の一対のサイドガイド２２，２３の間に配置されている。制御部は、ストッパ部材４４が第１ローラ４１１に接近する第１位置にある場合において、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが検知した第１状態の場合、給紙ローラ４１に振動を発生させる制御を行う。制御部は、ストッパ部材４４が第１位置にある場合において、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれも検知した第２状態の場合、ストッパ部材４４を第１ローラ４１１から離間する第２位置に移動させる制御と、給紙ローラ４１を給紙方向に回転させる制御とを行う。【選択図】図２
2016113270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイと、
前記給紙トレイの一端側の筐体に配置され、給紙ローラ軸心周りに回転する給紙ローラと、
前記給紙ローラ軸心方向に沿って配置された複数のセンサと、
前記給紙ローラに接近する第１位置と前記給紙ローラから離間する第２位置とに変位可能なストッパ部材と、
前記複数のセンサによる原稿の有無の検知結果を入力し、前記給紙ローラの回転制御、および前記ストッパ部材の位置制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ストッパ部材が前記第１位置にある場合において、前記複数のセンサのいずれかが検知した第１状態の場合、前記給紙ローラに振動を発生させる制御と、前記ストッパ部材に振動を発生させる制御との少なくともいずれかを行い、前記複数のセンサのいずれも検知した第２状態の場合、前記ストッパ部材を前記第２位置に移動させる制御と、前記給紙ローラを給紙方向に回転させる制御とを行うこと
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第１面を有し、前記ストッパ部材が前記第１位置にあるときに前記第１面が前記給紙ローラの表面の全面よりも前記給紙ローラから離間する上方向に位置する第３位置と、前記ストッパ部材が前記第２位置にあるときに前記給紙ローラの表面の少なくとも一部が前記第１面よりも前記上方向に位置する第４位置との間で変位するセットガイドを備え、
前記制御部は、前記ストッパ部材が前記第１位置にある場合において、前記複数のセンサのいずれかが検知した第１状態の場合、前記ストッパ部材に振動を発生させる制御として、前記ストッパ部材を移動させて、前記セットガイドに振動を発生させる制御を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ストッパ部材に振動を発生させる制御として、前記セットガイドを前記第３位置から前記第４位置へ向かう方向およびその反対方向に前記給紙ローラの表面よりも上側の範囲内で移動させる制御を行うこと
を特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ストッパ部材には、前記給紙方向とは反対側を向く第２面が設けられ、
前記制御部は、前記第２面の軌跡が前記第１位置にある前記ストッパ部材の先端に対して前記給紙方向側に位置する範囲内で、前記ストッパ部材の位置制御としての前記ストッパ部材に振動を発生させる制御を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
第３面を有し、前記第３面が前記給紙ローラの表面の全面よりも前記給紙ローラから離間する上方向に位置し且つ前記第１位置にある前記ストッパ部材と係合する第５位置と、前記給紙ローラの表面の少なくとも一部が前記第３面よりも前記上方向に位置し且つ前記第２位置にある前記ストッパ部材から離間する第６位置との間で変位するセットガイドと、
前記セットガイドを前記第５位置と前記第６位置との間で変位させる駆動部と、
を備え、
前記制御部は、前記ストッパ部材が前記第１位置にある場合において、前記複数のセンサのいずれかが検知した第１状態の場合、前記駆動部を駆動して、前記ストッパ部材に振動を発生させる制御として、前記セットガイドに振動を発生させる制御を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記セットガイドを前記第５位置から前記第６位置へ向かう方向およびその反対方向に前記給紙ローラの表面よりも上側の範囲内で移動させる制御を行うこと
を特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記給紙ローラに振動を発生させる制御として、前記給紙ローラを前記給紙方向および前記給紙方向と反対方向に繰り返し回転させる制御を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記給紙ローラを、前記給紙方向の回転量が前記反対方向の回転量よりも大きくなるよう前記給紙方向および前記反対方向に繰り返し回転させる制御を行うこと
を特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記給紙トレイのトレイ面内で前記給紙ローラ軸心方向に少なくとも一方が可動する一対のサイドガイドを備え、
前記複数のセンサは、互いに最も接近する位置にある前記一対のサイドガイドの間に配置されていること
を特徴とする請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記ストッパ部材を前記第２位置に移動させる制御と、前記給紙ローラを給紙方向に回転させる制御とを行った後において、前記複数のセンサのいずれかが検知した場合、前記給紙ローラを前記給紙方向に回転させる制御を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、傾斜機構を備える画像形成装置について記載されている。この画像形成装置では、原稿トレイに原稿が載置されると、原稿トレイを幅方向（給紙方向と直交する方向）において傾斜させる。すなわち、原稿センサ部から載置信号を受信すると、傾斜機構のソレノイドに電流を供給してソレノイドからロッドを突出させる。このロッドが、原稿トレイを、支持軸を中心として反時計回りに回動させ、原稿トレイを幅方向において傾斜させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３０６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、原稿トレイを幅方向において傾斜させても、原稿トレイ上に載置された原稿が幅方向の一方の端部に整列されないおそれがある。トレイ面と原稿との摩擦による静止力より原稿の荷重の傾斜方向成分が小さいと、原稿が傾斜方向に移動しないからである。
【０００５】
上記特許文献１に記載の技術を用いて、原稿トレイを給紙方向において傾斜させるよう構成した場合も、原稿トレイ上に載置された原稿が給紙方向の端部に整列されないおそれがある。すなわち、原稿の先端が、給紙方向と垂直な方向に整列されないおそれがある。トレイ面と原稿との摩擦による静止力より原稿の荷重の傾斜方向成分が小さいと、原稿が傾斜方向に移動しないからである。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、原稿トレイとしての給紙トレイに載置された原稿を給紙トレイの給紙方向の端部により整列させることが可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、給紙トレイと、前記給紙トレイの一端側に配置され、給紙ローラ軸心周りに回転する給紙ローラと、前記給紙ローラ軸心方向に沿って配置された複数のセンサと、前記給紙ローラに接近する第１位置と前記給紙ローラから離間する第２位置とに変位可能なストッパ部材と、前記複数のセンサによる原稿の有無の検知結果を入力し、前記給紙ローラの回転制御、および前記ストッパ部材の位置制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記ストッパ部材が前記第１位置にある場合において、前記複数のセンサのいずれかが検知した第１状態の場合、前記給紙ローラに振動を発生させる制御と、前記ストッパ部材に振動を発生させる制御との少なくともいずれかを行い、前記複数のセンサのいずれも検知した第２状態の場合、前記ストッパ部材を前記第２位置に移動させる制御と、前記給紙ローラを給紙方向に回転させる制御とを行うことを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、ストッパ部材が第１位置にある場合において、複数のセンサのいずれかが検知した第１状態の場合、制御部が、給紙ローラに振動を発生させる制御と、ストッパ部材に振動を発生させる制御との少なくともいずれかを行う。この結果、給紙トレイを介することなく、給紙トレイに載置された原稿の先端に振動が伝えられる。したがって、給紙トレイに載置された原稿を給紙トレイの給紙方向の端部に整列させることができる。
【０００９】
本発明の搬送装置は、第１面を有し、前記ストッパ部材が前記第１位置にあるときに前記第１面が前記給紙ローラの表面の全面よりも前記給紙ローラから離間する上方向に位置する第３位置と、前記ストッパ部材が前記第２位置にあるときに前記給紙ローラの表面の少なくとも一部が前記第１面よりも前記上方向に位置する第４位置との間で変位するセットガイドを備え、前記制御部が、前記ストッパ部材が前記第１位置にある場合において、前記複数のセンサのいずれかが検知した第１状態の場合、前記ストッパ部材に振動を発生させる制御として、前記ストッパ部材を移動させて、前記セットガイドに振動を発生させる制御を行うことが好ましい。
【００１０】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、セットガイドが、給紙トレイ表面に対する上下方向に変位させられるので、そのセットガイドの第１面に載置された原稿は、セットガイドから振動を受け、整列される。よって、前記原稿が、セットガイドから上下方向の力を受けるので、より整列されやすい。
【００１１】
本発明の搬送装置は、前記制御部が、前記ストッパ部材に振動を発生させる制御として、前記セットガイドを前記第３位置から前記第４位置へ向かう方向およびその反対方向に前記給紙ローラの表面よりも上側の範囲内で移動させる制御を行うことが好ましい。
【００１２】
本発明の搬送装置は、前記ストッパ部材には、給紙方向とは反対側を向く第２面が設けられ、前記制御部が、前記第２面の軌跡が前記第１位置にある前記ストッパ部材の先端に対して前記給紙方向側に位置する範囲内で、前記ストッパ部材の位置制御としての前記ストッパ部材に振動を発生させる制御を行うことが好ましい。
【００１３】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、ストッパ部材の第２面に対して原稿の先端の片側が自重によって接している。ストッパ部材の振動によって原稿先端が上下することで、給紙トレイと原稿自重による摩擦力が減少する。この結果、第２面に原稿の先端の両側とも自重によってより接し、原稿がより整列されやすくなる。
【００１４】
本発明の搬送装置は、第３面を有し、前記第３面が前記給紙ローラの表面の全面よりも前記給紙ローラから離間する上方向に位置し且つ前記第１位置にある前記ストッパ部材と係合する第５位置と、前記給紙ローラの表面の少なくとも一部が前記第３面よりも前記上方向に位置し且つ前記第２位置にある前記ストッパ部材から離間する第６位置との間で変位するセットガイドと、前記セットガイドを前記第５位置と前記第６位置との間で変位させる駆動部と、を備え、前記制御部が、前記ストッパ部材が前記第１位置にある場合において、前記複数のセンサのいずれかが検知した第１状態の場合、前記駆動部を駆動して、前記ストッパ部材に振動を発生させる制御として、前記セットガイドに振動を発生させる制御を行うことが好ましい。駆動部の一例としては、例えば給紙ローラを回転させるためのモータが挙げられる。
【００１５】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、セットガイドが、給紙トレイ表面に対する上下方向に変位させられるので、そのセットガイドの第１面に載置された原稿は、セットガイドから振動を受け、整列される。よって、原稿が、セットガイドから上下方向の力を受けるので、より整列されやすい。
【００１６】
本発明の搬送装置は、前記制御部が、前記セットガイドを前記第５位置から前記第６位置へ向かう方向およびその反対方向に前記給紙ローラの表面よりも上側の範囲内で移動させる制御を行うことが好ましい。
【００１７】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、給紙ローラの上側でセットガイドが変位するので、給紙トレイに積載された原稿は、給紙ローラに接触することなく、セットガイドからの振動を受ける。原稿が給紙ローラに接触すると、セットガイドと原稿とが離間し、振動による整列がされにくい。この結果、給紙ローラの下側の範囲でセットガイドが変位するよりも整列されやすい。
【００１８】
本発明の搬送装置は、前記制御部が、前記給紙ローラに振動を発生させる制御として、前記給紙ローラを給紙方向および前記給紙方向と反対方向に繰り返し回転させる制御を行うことが好ましい。
【００１９】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、給紙ローラを給紙方向にのみ回転させる場合、ストッパ部材に原稿がぶつかりダメージを受けるおそれがある。給紙ローラを給紙方向と反対方向にのみ回転させる場合、原稿の後端側が、積層された原稿と原稿トレイとの間に挟まれているため、原稿の先端側が押し戻されると、原稿が折れ曲がるなど変形するおそれがある。この点、本発明の搬送装置によれば、前記給紙ローラに振動を発生させる制御として、前記給紙ローラを給紙方向および前記給紙方向の反対方向に繰り返し回転させる制御を行うので、ストッパ部材に原稿がぶつかりダメージを受けるおそれがなく、原稿が折れ曲がるなど変形するおそれもない。
【００２０】
本発明の搬送装置は、前記制御部が、前記給紙ローラを、前記給紙方向の回転量が前記反対方向の回転量よりも大きくなるよう前記給紙方向および前記反対方向に繰り返し回転させる制御を行うことが好ましい。
【００２１】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、給紙ローラを給紙方向に回転されることにより原稿の後退が防げる。給紙ローラを反対方向に回転されることにより、給紙ローラと原稿との接触位置を変化させ、次の正転時に整列する可能性が高くなる。給紙ローラの給紙方向の回転量が反対方向の回転量よりも大きいので、原稿先端の左右ともストッパ部材の第２面により密着して整列する可能性が高くなる。
【００２２】
本発明の搬送装置は、前記給紙トレイのトレイ面内で前記給紙ローラ軸心方向に少なくとも一方が可動する一対のサイドガイドを備え、前記複数のセンサが、互いに最も接近する位置にある前記一対のサイドガイドの間に配置されていることが好ましい。
【００２３】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、サイドガイドを使用する原稿であれば、サイズの小さい原稿であっても、原稿の位置ずれを検知することができる。この結果、サイズの小さい原稿であっても、給紙トレイに載置された原稿を給紙トレイの給紙方向の端部に整列させることができる。
【００２４】
本発明の搬送装置は、前記制御部が、前記ストッパ部材を前記第２位置に移動させる制御と、前記給紙ローラを給紙方向に回転させる制御とを行った後において、前記複数のセンサのいずれかが検知した第１状態の場合、前記給紙ローラを前記給紙方向に回転させる制御を行うことが好ましい。
【００２５】
このように構成された本発明の搬送装置によれば、複数のセンサのいずれも検知した第２状態で２枚目以降が給紙されるよりも、複数のセンサのいずれかが検知した第１状態で２枚目が給紙される方が、２枚目以降の原稿については、給紙を停止することなく継続して実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像読取装置を示す斜視図である。
【図２】画像読取装置の給紙機構を示す斜視図である。
【図３】図２のＡＡ断面図である。
【図４】画像読取装置の給紙機構を示す正面図である。
【図５】画像読取装置の給紙機構を示す斜視図である。
【図６】画像読取装置の給紙機構を示す斜視図である。
【図７】画像読取装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】給紙処理を示すフローチャートである。
【図９】別実施形態の給紙機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
図１〜図８に示す画像読取装置１は、上述の搬送装置の一例に相当する構成を備える。
以下の説明においては、画像読取装置１を構成する各部の相対的な位置関係を簡潔に説明するために、図中に併記した上下左右前後の各方向を利用して説明を行う。
【００２８】
［１．画像読取装置１の構成の説明］
画像読取装置１は、図１〜図６に示すように、筐体１０を備える。画像読取装置１は、筐体１０の内部に、給紙機構４０などを備える。
【００２９】
筐体１０は、第１筐体１１を備える。第１筐体１１は、上方を向く面１１Ａを有する。面１１Ａは、第１筐体１１の後側から前側へ向かうに従って下側に傾斜する。筐体１０は、第２筐体１２を備える。第２筐体１２の下側前端部は、第１筐体１１の上側前端部に、左右方向に延びる回動軸心周りに回動可能に取り付けられている。第２筐体１２は、面１１Ａに近接する閉位置と面１１Ａから離間する開位置との間で回動可能である。
【００３０】
第１筐体１１には、シュート１３が設けられている。このシュート１３は、第１筐体１１内の後部において、後側から前側へ向かうに従って下側へ傾斜する。すなわち、シュート１３の上面１３Ａは、面１１Ａを含む。シュート１３は、給紙トレイ２０に載置された原稿を前方且つ斜め下方へ案内する。
【００３１】
筐体１０の後端上部には、給紙トレイ２０が取り付けられる。給紙トレイ２０のトレイ面２１には、一対のサイドガイド２２，２３が取り付けられている。サイドガイド２２，２３は、左右方向に沿って間隔を空けて設けられる。サイドガイド２２，２３は、左右方向に少なくとも一方が可動する。
【００３２】
筐体１０の前端下部には、排出部３０が構成される。
画像読取装置１の制御系は、図７に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、センサ４７Ｌ、センサ４７Ｒ、リアセンサ１０４、電磁クラッチ１０５、給紙ローラ用モータ１０６、リタードローラ用モータ１０７等から構成される。
【００３３】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されている各種プログラムに従って画像読取装置１内の各部の制御および各種演算を実行する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１から直接アクセスされるメインメモリとして利用される。ＣＰＵ１０１は本発明の制御部の一例である。センサ４７Ｌ、センサ４７Ｒ、リアセンサ１０４、電磁クラッチ１０５、給紙ローラ用モータ１０６およびリタードローラ用モータ１０７については後述する。
【００３４】
［１．１．給紙機構４０の構成の説明］
次に、給紙機構４０の構成について説明する。
給紙機構４０は、給紙ローラ４１と、リタードローラ４２と、セットガイド４３と、ストッパ部材４４と、支持部材４６と、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒと、を備える。給紙ローラ４１は、第１ローラ４１１と、第２ローラ４１２と、を備える。ストッパ部材４４は、図４に示すように、第１ストッパ４４１と、第２ストッパ４４２と、第３ストッパ４４３と、支持部材４４４と、を備える。
【００３５】
［１．１．１．支持部材４６の構成の説明］
支持部材４６は、シュート１３の中央部に取り付けられている。支持部材４６は、上側を向く上面４６１を有する。上面４６１は、シュート１３の上面１３Ａに連なる。
【００３６】
図５に示すように、上面４６１には、第１開口４６２と、第２開口４６３と、第３開口４６４と、が形成されている。第１開口４６２は、右側の上面４６１に形成されている。第２開口４６３は、左側の上面４６１に形成されている。第３開口４６４は、中央の上面４６１に形成されている。第１開口４６２には、第１ローラ４１１および第１セットガイド４３１が挿通されており、第１ストッパ４４１が挿通可能である。第１ローラ４１１、第１セットガイド４３１および第１ストッパ４４１については後述する。第２開口４６３には、第２ローラ４１２および第２セットガイド４３２が挿通されており、第２ストッパ４４２が挿通可能である。第２ローラ４１２、第２セットガイド４３２および第２ストッパ４４２については後述する。第３開口４６４には、第３ストッパ４４３が挿通可能である。第３ストッパ４４３については後述する。
【００３７】
支持部材４６の右側後端部には、第１爪部４６５が形成されている。第１爪部４６５は、シュート１３に係止される。支持部材４６の左側後端部には、第２爪部４６６が形成されている。第２爪部４６６は、シュート１３に係止される。
【００３８】
支持部材４６の右側前端部は、中央前端部よりも前方に延びる。支持部材４６の右側前端部の先端は、第１筐体１１に取り付けられる。支持部材４６の左側前端部は、中央前端部よりも前方に延びる。支持部材４６の左側前端部の先端は、第１筐体１１に取り付けられる。
【００３９】
［１．１．２．給紙ローラ４１の構成の説明］
第１ローラ４１１および第２ローラ４１２は、図３に示すように、左右方向に延びる同一の回転軸４１４によって第１筐体１１に取り付けられている。第１ローラ４１１および第２ローラ４１２は、左右方向に延びる給紙ローラ軸心４１３に沿って間隔を置いて配置される。第１ローラ４１１および第２ローラ４１２は、給紙トレイの一端側の第１筐体１１に配置される。
【００４０】
第１ローラ４１１は、左右方向に延びる給紙ローラ軸心４１３周りに回転する。第１ローラ４１１のローラ面４１１Ａは、第１開口４６２から上側に突出して露出する。ローラ面４１１Ａは、支持部材４６に載置された、すなわち給紙トレイ２０のトレイ面２１に載置された原稿に接触可能である。
【００４１】
第２ローラ４１２は、左右方向に延びる給紙ローラ軸心４１３周りに回転する。第２ローラ４１２のローラ面４１２Ａは、第２開口４６３から上側に突出して露出する。ローラ面４１２Ａは、支持部材４６に載置された、すなわち給紙トレイ２０のトレイ面２１に載置された原稿に接触可能である。
【００４２】
第１ローラ４１１および第２ローラ４１２は、同一の回転軸４１４により、同期しながら給紙方向に回転する。第１ローラ４１１および第２ローラ４１２は、制御部としてのＣＰＵ１０１に制御された給紙ローラ用モータ１０６の駆動力によって回転する。第１ローラ４１１および第２ローラ４１２の給紙方向は、図３に示す第１ローラ４１１および第２ローラ４１２が右側から見て反時計回りに回転された際に原稿が搬送される方向である。第１ローラ４１１および第２ローラ４１２は、支持部材４６に載置された、すなわち給紙トレイに載置された原稿に当接しつつ給紙方向に回転する。
【００４３】
給紙ローラ４１は、電磁クラッチ１０５を内蔵する。給紙ローラ４１は、後述するリタードローラ４２と協働して、原稿を１枚ずつ搬送方向下流側に送り出す。
［１．１．３．リタードローラ４２の構成の説明］
リタードローラ４２は、第１ローラ４２１と、第２ローラ４２２と、を備える。リタードローラ４２は、支持部材４６の上側において、第１ローラ４２１および第２ローラ４２２を回転可能に支持する支持部材４２３を有する。第１ローラ４２１および第２ローラ４２２は、左右方向に延びるリタードローラ軸心４２４に沿って間隔を置いて配置される。リタードローラ４２は、リタードローラ軸心４２４周りに回転する。
【００４４】
第１ローラ４２１は第１ローラ４１１に対向する。第２ローラ４２２は第１ローラ４２１に対向する。第１ローラ４２１および第２ローラ４２２は、同一の回転軸４２５に支持される。第１ローラ４２１および第２ローラ４２２は、制御部としてのＣＰＵ１０１に制御されたリタードローラ用モータ１０７の駆動力によって回転する。第１ローラ４２１および第２ローラ４２２は、それぞれ、給紙ローラ４１の第１ローラ４１１および第２ローラ４１２と協働して、原稿を１枚ずつ搬送方向下流側に送り出す。
【００４５】
支持部材４２３は、右側端部から前方に延びる。支持部材４２３は、左側端部から前方に延びる。右側の支持部材４２３の前方に延びた先端、および左側の支持部材４２３の前方に延びた先端には孔部が形成され、第２筐体１２に形成された図示しない突起が穴部に挿通される。
【００４６】
右側の支持部材４２３の上面には、付勢ばね４２６Ｒが取り付けられている。左側の支持部材４２３の上面には、付勢ばね４２６Ｌが取り付けられている。付勢ばね４２６Ｒおよび付勢ばね４２６Ｌの上端には板材４２７が取り付けられている。板材４２７は、第２筐体１２に固定される。支持部材４２３は、付勢ばね４２６Ｒおよび付勢ばね４２６Ｌにより変位可能である。第２筐体が閉位置にある際には、付勢ばね４２６Ｒおよび付勢ばね４２６Ｌは、支持部材４２３を介して第１ローラ４２１および第２ローラ４２２をそれぞれ給紙ローラ４１の第１ローラ４１１および第２ローラ４１２に向けて付勢する。
【００４７】
リタードローラ４２は、給紙ローラ４１と協働して、原稿を１枚ずつ搬送方向下流側に送り出す。すなわち、第１ローラ４２１および第２ローラ４２２が第１ローラ４１１および第２ローラ４１２にそれぞれ接触している状態、あるいは、１枚の原稿が第１ローラ４２１および第２ローラ４２２と第１ローラ４１１および第２ローラ４１２との間に挟まれている状態では、第１ローラ４２１および第２ローラ４２２は、第１ローラ４１１および第２ローラ４１２につられて給紙方向に回転する。２枚以上の原稿が第１ローラ４２１および第２ローラ４２２と第１ローラ４１１および第２ローラ４１２との間に挟まれている場合、第１ローラ４２１および第２ローラ４２２は、給紙方向の反対方向に回転し、重なった原稿の分離を行う。
【００４８】
［１．１．４．ストッパ部材４４の構成の説明］
ストッパ部材４４は、図５に示すように、第１ストッパ４４１と、第２ストッパ４４２と、第３ストッパ４４３と、支持部材４４４と、を備える。
【００４９】
支持部材４４４は、支持部材４６の上側において、左右方向に沿って延びる部分を有する。支持部材４４４は左右方向に沿って延びる部分の右側端部から前方に延びる。支持部材４４４は、左右方向に沿って延びる部分の左側端部から前方に延びる。右側の支持部材４４４の前方に延びた先端、および左側の支持部材４４４の前方に延びた先端には孔部が形成され、図示しない第２筐体に形成された図示しない突起が穴部に挿通される。
【００５０】
支持部材４４４は、これら穴部を通過する左右方向に沿った第３回転軸心４４５周りに回転する。
第１ストッパ４４１、第２ストッパ４４２および第３ストッパ４４３は、それぞれ支持部材４４４の左右方向に沿って延びる部分から下方に延びる。
【００５１】
第１ストッパ４４１は、給紙ローラ軸心４１３に沿う方向、すなわち左右方向において第１ローラ４１１よりも第２ローラ４１２と反対側に配置されている。第１ストッパ４４１は、給紙方向の反対側を向く第２面４４１Ａを有する。
【００５２】
第２ストッパ４４２は、給紙ローラ軸心４１３に沿う方向において、第２ローラ４１２よりも第１ローラ４１１と反対側に配置されている。第２ストッパ４４２は、給紙方向の反対側を向く第２面４４２Ａを有する。
【００５３】
第３ストッパ４４３は、給紙ローラ軸心４１３に沿う方向において、第１ローラ４１１と第２ローラ４１２との間に配置されている。第３ストッパ４４３は、給紙方向の反対側を向く第２面４４３Ａを有する。
【００５４】
ストッパ部材４４は、第３回転軸心４４５周りに回転することにより、第１位置と第２位置との間で変位する。
第１位置は、ストッパ部材４４が給紙ローラ４１に接近する位置である。ストッパ部材４４が第１位置にある場合、第１ストッパ４４１の下端４４１Ｂは、上面４６１の第１開口４６２に挿入する。ストッパ部材４４が第１位置にある場合、第２ストッパ４４２の下端４４２Ｂは、上面４６１の第２開口４６３に挿入する。ストッパ部材４４が第１位置にある場合、第３ストッパ４４３の下端４４３Ｂは、上面４６１の第３開口４６４に挿入する。
【００５５】
第１位置に配置された第１ストッパ４４１の下端４４１Ｂ、第２ストッパ４４２の下端４４２Ｂ、および第３ストッパ４４３の下端４４３Ｂは、第１ローラ４１１のローラ面４１１Ａの上部、および第２ローラ４１２のローラ面４１２Ａの上部よりも下側に位置する。従って、支持部材４６に載置された原稿は、第１ストッパ４４１の第２面４４１Ｂ、第２ストッパ４４１の第２面４４２Ｂ、第３ストッパ４４３の第２面４４３Ｂのいずれかに当接し、給紙方向への侵入が規制される。
【００５６】
第２位置は、図６に示すように、ストッパ部材４４が給紙ローラ４１から離間する位置である。ストッパ部材４４が第２位置にある場合、第１ストッパ４４１の下端４４１Ｂは、上面４６１の第１開口４６２に対して上側に位置する。ストッパ部材４４が第２位置にある場合、第２ストッパ４４２の下端４４２Ｂは、上面４６１の第２開口４６３に対して上側に位置する。ストッパ部材４４が第２位置にある場合、第３ストッパ４４３の下端４４３Ｂは、上面４６１の第３開口４６４に対して上側に位置する。
【００５７】
第２位置に配置された第１ストッパ４４１の下端４４１Ｂ、第２ストッパ４４２の下端４４２Ｂ、および第３ストッパ４４３の下端４４３Ｂは、第１ローラ４１１のローラ面４１１Ａの上部、および第２ローラ４１２のローラ面４１２Ａの上部よりも上側に位置する。従って、支持部材４６に載置された原稿は、第１ストッパ４４１の第２面４４１Ａ、第２ストッパ４４１の第２面４４２Ａ、および第３ストッパ４４３の第２面４４３Ａに当接することがなく、給紙方向への侵入が許可される。
【００５８】
ストッパ部材４４は、図示しない付勢ばねの付勢力により、第３回転軸心４４５周りに、右側から見て反時計回りに回転するよう付勢されている。
［１．１．５．セットガイド４３の構成の説明］
セットガイド４３は、第１セットガイド４３１と、第２セットガイド４３２と、を備えている。第１セットガイド４３１および第２セットガイド４３２は、支持部材４６に取り付けられている。第１セットガイド４３１は、左右方向において第１ローラ４１１よりも第２ローラ４１２と反対側に配置されている。第２セットガイド４３２は、左右方向において第２ローラ４１２よりも第１ローラ４１１と反対側に配置されている。第１セットガイド４３１および第２セットガイド４３２は、第１ローラ４１１および第２ローラ４１２を左右方向に挟んでいる。
【００５９】
第１セットガイド４３１は、第１部位４３１Ａと、第２部位４３１Ｂと、を備える。第１部位４３１Ａは、前後方向に延びる。第２部位４３１Ｂは、上下方向に延びる。第１部位４３１Ａの後端部と第２部位４３１Ｂの上端部とが接続する。第１セットガイド４３１は、上側を向く第１面４３１Ｃを有する。言い換えれば、第１面４３１Ｃは、給紙ローラ４１の表面から離間する方向を向き、第２部位４３１Ｂは、第１面４３１Ｃと交差する方向に延びる。第２部位４３１Ｂの下端部に穴部が形成され、軸４３３が挿通される。軸４３３の延びる方向が第２回転軸心４３４であり、第２回転軸心４３４は、給紙ローラ軸心４１３に沿う。第１セットガイド４３１は、第２回転軸心４３４周りに回転する。左右方向に沿う軸４３３は、支持部材４６に支持され、第１セットガイド４３１が、軸４３３を中心に回転する。または、左右方向に沿う軸４３３は、支持部材４６に回転可能に支持され、第１セットガイド４３１が、軸４３３と一体的に回転する。
【００６０】
第２セットガイド４３２は、第１部位４３２Ａと、第２部位４３２Ｂと、を備える。第１部位４３２Ａは、前後方向に延びる。第２部位４３２Ｂは、上下方向に延びる。第１部位４３２Ａの後端部と第２部位４３２Ｂの上端部とが接続する。第２セットガイド４３２は、上側を向く第１面４３２Ｃを有する。言い換えれば、第１面４３２Ｃは、給紙ローラ４１の表面から離間する方向を向き、第２部位４３２Ｂは、第１面４３２Ｃと交差する方向に延びる。第２部位４３２Ｂの下端部に穴部が形成され、軸４３３が挿通される。第２セットガイド４３２は、第２回転軸心４３４周りに回転する。左右方向に沿う軸４３３は、支持部材４６に支持され、第２セットガイド４３２が、軸４３３を中心に回転する。または、左右方向に沿う軸４３３は、支持部材４６に回転可能に支持され、第２セットガイド４３２が、軸４３３と一体的に回転する。
【００６１】
セットガイド４３は、第３位置と第４位置との間で変位する。
第３位置は、図３、および図５に示すように、第１面４３１Ｃ，４３２Ｃが、給紙ローラ４１の表面の全面よりも上側となる位置である。上側とは、給紙ローラ４１の表面から離間する方向を示す。この結果、第３位置に位置するセットガイド４３の第１面４３１Ｃ、４３２Ｃに載置された原稿は、給紙ローラ４１と接触しない。第３位置では、第１セットガイド４３１の第１部位４３１Ａの前端部が、第１位置にある第１ストッパ４４１の下端４４１Ｂと接触する。第３位置では、第２セットガイド４３２の第１部位４３２Ａの前端部が、第１位置にある第２ストッパ４４２の下端４４２Ｂと接触する。
【００６２】
第４位置は、給紙ローラ４１の表面の少なくとも一部が第１面４３１Ｃ，４３２Ｃよりも上側となる位置である。第４位置では、第１セットガイド４３１の第１部位４３１Ａの前端部が、第２位置にある第１ストッパ４４１の下端４４１Ｂから離間する。第４位置では、第２セットガイド４３２の第１部位４３２Ａの前端部が、第２位置にある第２ストッパ４４２の下端４４２Ｂから離間する。この結果、載置された原稿は、給紙ローラ４１と接触する。
【００６３】
［１．１．６．センサ４７Ｌ，４７Ｒの構成の説明］
二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒは、左右方向に沿って配置される。センサ４７Ｌは、左側の支持部材４６に対向する。センサ４７Ｒは、右側の支持部材４６に対向する。
【００６４】
センサ４７Ｌは、検出部４７Ｌ１と、支持部材４７Ｌ２と、基板４７Ｌ３と、コネクタ４７Ｌ４と、を有する。検出部４７Ｌ１は、第１部位４７Ｌ１１と、第２部位４７Ｌ１２と、を有する。第１部位４７Ｌ１１は、左右方向に延びる。第２部位４７Ｌ１２は、上下方向に延びる。第２部位４７Ｌ１２の上端部は、第１部位４７Ｌ１１に接続する。支持部材４７Ｌ２は、前後方向に延びる。第１部位４７Ｌ１１の右端部は、第２筐体１２の図示しない穴部に挿通されている。第１部位４７Ｌ１１は、左右方向に沿う軸心周りに回転する。基板４７Ｌ３には、発光部４７Ｌ３１と、受光部４７Ｌ３２と、が実装されている。発光部４７Ｌ３１と、受光部４７Ｌ３２とは、支持部材４７Ｌ２の前端部を左右方向に挟む位置にある。発光部４７Ｌ３１は、受光部４７Ｌ３２に向けて光を照射する。受光部４７Ｌ３２は、発光部４７Ｌ３１から照射された光を受光する。
【００６５】
基板４７Ｌ３の左端部には、コネクタ４７Ｌ４が取り付けられている。基板４７Ｌ３と制御部としてのＣＰＵ１０１とは、コネクタ４７Ｌ４および図示しない配線を介して電気的に接続されている。
【００６６】
例えば、原稿が第２部位４７Ｌ１２の下端部に当接していない状態では、支持部４７Ｌ２の前端部が発光部４７Ｌ３１と受光部４７Ｌ３２との間に位置し、受光部４７Ｌ３２は、発光部４７Ｌ３１からの光を受光しない。
【００６７】
例えば、原稿が第２部位４７Ｌ１２の下端部に当接すると、第２部位４７Ｌ１２の下端部が前方に押され、第１部位４７Ｌ１１が右側から見て時計回りに回転する。第１部位４７Ｌ１１の回転に伴って、支持部材４７Ｌ２が右側から見て時計回りに回転し、支持部材４７Ｌ２の前端部が、発光部４７Ｌ３１と受光部４７Ｌ３２との間には位置しない状態となる。受光部４７Ｌ３２は、発光部４７Ｌ３１からの光を受光する。すなわち、給紙トレイ２０に載置された原稿の左側部分を検出する。
【００６８】
センサ４７Ｒは、検出部４７Ｒ１と、支持部材４７Ｒ２と、基板４７Ｒ３と、コネクタ４７Ｒ４と、を有する。検出部４７Ｒ１は、第１部位４７Ｒ１１と、第２部位４７Ｒ１２と、を有する。第１部位４７Ｒ１１は、左右方向に延びる。第２部位４７Ｒ１２は、上下方向に延びる。第２部位４７Ｒ１２の上端部は、第１部位４７Ｒ１１に接続する。支持部材４７Ｒ２は、前後方向に延びる。第１部位４７Ｒ１１の左端部は、第２筐体１２の図示しない穴部に挿通されている。第１部位４７Ｒ１１は、左右方向に沿う軸心周りに回転する。基板４７Ｒ３には、発光部４７Ｒ３１と、受光部４７Ｒ３２と、が実装されている。発光部４７Ｒ３１と、受光部４７Ｒ３２とは、支持部材４７Ｒ２の前端部を左右方向に挟む位置にある。発光部４７Ｒ３１は、受光部４７Ｒ３２に向けて光を照射する。受光部４７Ｒ３２は、発光部４７Ｒ３１から照射された光を受光する。
【００６９】
基板４７Ｒ３の右端部には、コネクタ４７Ｒ４が取り付けられている。基板４７Ｒ３と制御部としてのＣＰＵ１０１とは、コネクタ４７Ｒ４および図示しない配線を介して電気的に接続されている。
【００７０】
例えば、原稿が第２部位４７Ｒ１２の下端部に当接していない状態では、支持部４７Ｒ２の前端部が発光部４７Ｒ３１と受光部４７Ｒ３２との間に位置し、受光部４７Ｒ３２は、発光部４７Ｒ３１からの光を受光しない。
【００７１】
例えば、原稿が第２部位４７Ｒ１２の下端部に当接すると、第２部位４７Ｒ１２の下端部が前方に押され、第１部位４７Ｒ１１が右側から見て時計回りに回転する。第１部位４７Ｒ１１の回転に伴って、支持部材４７Ｒ２が右側から見て時計回りに回転し、支持部材４７Ｒ２の前端部が、発光部４７Ｒ３１と受光部４７Ｒ３２との間には位置しない状態となる。受光部４７Ｒ３２は、発光部４７Ｒ３１からの光を受光する。すなわち、給紙トレイ２０に載置された原稿の右側部分を検出する。
【００７２】
［２．画像読取装置１の動作の説明］
次に、画像読取装置１の制御部が実行する給紙処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
最初のステップＳ１では、制御部が、原稿の画像の読取を開始する指示の有無を判断する。具体的には、制御部が、筐体１０に設けられた読取開始ボタンが押下されたこと、または画像読取装置１に接続されたＰＣなどの情報処理装置からの読取指示を検知した場合に、原稿の画像の読取を開始する指示があると判断する。制御部が、原稿の画像の読取を開始する指示があると判断した場合には、Ｓ２に移行する。制御部が、原稿の画像の読取を開始する指示がないと判断した場合には、Ｓ１に移行する。
【００７４】
Ｓ２では、制御部が、センサ４７Ｌによる原稿の検知の有無を判断する。すなわち、制御部が、センサ４７Ｌによる原稿の有無の検知結果を入力し、原稿の検知の有無を判断する。制御部が、センサ４７Ｌによる原稿の検知があると判断した場合には、Ｓ３に移行する。制御部が、センサ４７Ｌによる原稿の検知がないと判断した場合には、Ｓ１２に移行する。
【００７５】
Ｓ３では、制御部が、センサ４７Ｒによる原稿の検知の有無を判断する。すなわち、制御部が、センサ４７Ｒによる原稿の有無の検知結果を入力し、原稿の検知の有無を判断する。制御部が、センサ４７Ｒによる原稿の検知があると判断した場合には、Ｓ４に移行する。制御部が、センサ４７Ｒによる原稿の検知がないと判断した場合には、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが原稿を検知した第１状態であると判断し、Ｓ１３に移行する。
【００７６】
Ｓ４では、制御部が、給紙ローラ４１の電磁クラッチ１０５をオンにする。電磁クラッチ１０５をオンにすると、給紙ローラ用モータ１０６と給紙ローラ４１とが連結した状態となり、給紙時に、給紙ローラ用モータ１０６の駆動力により給紙ローラ４１が回転可能な状態となる。Ｓ４の実行後、Ｓ５に移行する。
【００７７】
Ｓ５では、制御部が、原稿ストッパを解除する。具体的には、制御部が、リタードローラ用モータ１０７を正転させることにより、ストッパ部材４４を、第３回転軸心４４５周りに右側から見て反時計回りに回転させる。ストッパ部材４４は、給紙ローラ４１に接近する第１位置から、給紙ローラ４１から離間する第２位置に移動する。セットガイド４３は、ストッパ部材４４の第１位置から第２位置への移動に伴って、給紙ローラ４１の表面の全面よりも上側となる第３位置から、給紙ローラ４１の表面の少なくとも一部が第１面４３１Ｃ，４３２Ｃよりも上側となる第４位置に移動する。Ｓ５の実行後、Ｓ６に移行する。
【００７８】
Ｓ６では、制御部が、原稿が給紙トレイ２０に正常にセットされていると判断し、給紙ローラ４１を正転させる。給紙ローラ４１の正転とは、給紙ローラ４１の給紙方向への回転である。制御部が、給紙トレイ２０のトレイ面２１に積載された原稿のうちの１枚目の搬送を開始させる。Ｓ６の実行後、Ｓ７に移行する。
【００７９】
Ｓ７では、制御部が、リアセンサ１０４による原稿先端の検知の有無を判断する。リアセンサ１０４は、筐体１０内の搬送ローラとピンチローラとのニップ位置の近傍に配置される。この搬送ローラとピンチローラとは、給紙ローラ４１よりも下流の搬送路を挟んで対向する。搬送路は、第１筐体１１と第２筐体１２との間に形成される。リアセンサ１０４は、ニップ位置を通過した原稿の先端を検出する。制御部が、リアセンサ１０４による原稿先端の検知結果を入力し、原稿先端の検知の有無を判断する。制御部が、リアセンサ１０４による原稿先端の検知があると判断した場合には、Ｓ８に移行する。制御部が、リアセンサ１０４による原稿先端の検知がないと判断した場合には、Ｓ７に移行する。
【００８０】
Ｓ８では、制御部が、給紙ローラ４１の電磁クラッチ１０５をオフにする。電磁クラッチ１０５をオフにすると、給紙ローラ用モータ１０６と給紙ローラ４１との連結が解除された状態となる。これは、上述の搬送ローラによって搬送される原稿に給紙ローラ４１を連れ回りさせるためである。Ｓ８の実行後、Ｓ９に移行する。
【００８１】
Ｓ９では、制御部が、センサ４７Ｌまたはセンサ４７Ｒの何れかによる原稿の検知の有無を判断する。制御部が、センサ４７Ｌまたはセンサ４７Ｒの何れかによる原稿の検知があると判断した場合には、Ｓ１０に移行する。制御部が、センサ４７Ｌまたはセンサ４７Ｒの何れの原稿の検知もないと判断した場合には、Ｓ１７に移行する。
【００８２】
Ｓ１０では、制御部が、給紙ローラ４１の電磁クラッチ１０５をオンにする。Ｓ１０の実行後、Ｓ１１に移行する。
Ｓ１１では、制御部が、給紙ローラ４１を正転させる。制御部が、給紙トレイ２０のトレイ面２１に積載された原稿のうちの次の原稿、すなわち２枚目の原稿の搬送を開始させる。Ｓ１１の実行後、Ｓ７に移行する。
【００８３】
Ｓ１２では、制御部が、センサ４７Ｒによる原稿の検知の有無を判断する。制御部が、センサ４７Ｒによる原稿の有無の検知結果を入力し、検知の有無を判断する。制御部が、センサ４７Ｒによる原稿の検知があると判断した場合には、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが原稿を検知した第１状態であると判断し、Ｓ１３に移行する。制御部が、センサ４７Ｒによる原稿の検知がないと判断した場合には、Ｓ１６に移行する。
【００８４】
Ｓ１３では、制御部は、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが原稿を検知した第１状態であることを受けて、原稿セットが異常であると判断する。すなわち、制御部が、原稿が給紙トレイ２０に斜めにセットされていると判断する。斜めにセットされていると判断すると、例えば、筐体１０の図示しない表示部に原稿セットの補正中である旨の表示を行う。Ｓ１３の実行後、Ｓ１４に移行する。
【００８５】
Ｓ１４では、制御部が、給紙ローラ４１の電磁クラッチ１０５をオンにする。Ｓ１４の実行後、Ｓ１５に移行する。
Ｓ１５では、制御部が、給紙ローラ４１を正転および逆転を小刻みに繰り返す制御を１秒間行うことで、給紙ローラ４１に振動を発生させる制御を行う。給紙ローラ４１の逆転とは、給紙ローラ４１の給紙方向とは反対方向への回転である。制御部が、給紙ローラ４１を給紙方向の回転量が反対方向の回転量よりも大きくなるよう給紙方向および反対方向に繰り返し回転させる制御を行う。例えば、制御部が、給紙ローラ４１を、１００パルス正転させ、１００パルス停止させ、５０パルス逆転させ、１００パルス停止させるサイクルを７回繰り返して実行した後に、さらに１００パルス正転させる、といった具合である。給紙方向および反対方向への繰り返し回転させる制御を終了すると、Ｓ１３で表示部に表示させた原稿セットの補正中である旨の表示を消す。Ｓ１５の実行後、Ｓ２に移行する。これに限らず、Ｓ１５の実行後、Ｓ４に移行してもよい。
【００８６】
Ｓ１６では、制御部が、給紙トレイ２０に積載される原稿がないと判断し、筐体１０の図示しない表示部にエラー表示を行う。Ｓ１６の実行後、Ｓ１に移行する。
Ｓ１７では、制御部が、給紙トレイ２０に積載される原稿がないと判断し、搬送を終了する。制御部は、リタードローラ用モータ１０７を逆転させることにより、ストッパ部材４４を、第３回転軸心４４５周りに右側から見て時計回りに回転させる。ストッパ部材４４は、給紙ローラ４１から離間する第２位置から、給紙ローラ４１に接近する第１位置に移動する。セットガイド４３は、ストッパ部材４４の第２位置から第１位置への移動に伴って、給紙ローラ４１の表面の少なくとも一部が第１面４３１Ｃ，４３２Ｃよりも上側となる第４位置から、給紙ローラ４１の表面の全面よりも上側となる第３位置に移動する。Ｓ１７の実行後、Ｓ１に移行する。
【００８７】
［３．実施形態の効果］
（１）このように本実施形態の画像読取装置１によれば、制御部が、ストッパ部材４４が第１位置にある場合において、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが検知した第１状態の場合、Ｓ１３のように原稿が給紙トレイ２０に斜めにセットされていると判断し、Ｓ１４のように給紙ローラ４１の電磁クラッチ１０５をオンにして、Ｓ１５のように給紙ローラ４１を正転および逆転を小刻みに繰り返す制御を１秒間行うことで、給紙ローラ４１に振動を発生させる制御を行う。一方、制御部が、ストッパ部材４４が第１位置にある場合において、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれも検知した第２状態の場合、Ｓ５のようにストッパ部材４４を第１位置から第２位置に移動させる制御と、Ｓ６のように給紙ローラ４１を給紙方向に回転させる制御とを行う。この結果、給紙トレイ２０を介することなく、給紙トレイ２０に載置された原稿の先端に振動が伝えられる。したがって、給紙トレイ２０に載置された原稿を給紙トレイ２０の給紙方向の端部に整列させることができる。すなわち、原稿の先端を給紙方向に垂直な方向に整列させることができる。
【００８８】
（２）また、本実施形態の画像読取装置１によれば、特許文献１に記載の技術のように傾斜機構を設けずとも、給紙ローラ４１および制御部といった搬送に必要な構成で給紙トレイ２０に載置された原稿を給紙トレイ２０の給紙方向の端部に整列させることができる。
【００８９】
（３）また、本実施形態の画像読取装置１によれば、給紙ローラ４１を給紙方向にのみ回転させる場合、ストッパ部材４４に原稿がぶつかりダメージを受けるおそれがある。給紙ローラ４１を給紙方向と反対方向にのみ回転させる場合、原稿の後端側が、積層された原稿と給紙トレイ２０との間に挟まれているため、原稿の先端側が押し戻されると、原稿が折れ曲がるなど変形するおそれがある。この点、本実施形態の画像読取装置１によれば、制御部が、給紙ローラ４１に振動を発生させる制御として、給紙ローラ４１を給紙方向および給紙方向の反対方向に繰り返し回転させる制御を行うので、ストッパ部材４４に原稿がぶつかりダメージを受けるおそれがなく、原稿が折れ曲がるなど変形するおそれもない。
【００９０】
（４）また、本実施形態の画像読取装置１によれば、制御部が、給紙ローラ４１の給紙方向の回転量が反対方向の回転量よりも大きくなるよう給紙方向および反対方向に繰り返し回転させる制御を行う。この結果、給紙ローラ４１の給紙方向の回転量が反対方向の回転量よりも大きいので、原稿の後退が防げる。また、給紙ローラ４１の給紙方向の回転量が反対方向の回転量よりも大きいので、給紙ローラ４１と原稿との接触位置が変化し、次の正転時に整列する可能性が高くなる。また、給紙ローラ４１の給紙方向の回転量が反対方向の回転量よりも大きいので、原稿先端がストッパ部材４４の第２面４４１Ａ，４４２Ａ，４４３Ａにより密着して整列する可能性が高くなる。
【００９１】
（５）また、本実施形態の画像読取装置１によれば、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒが、左右方向において、互いに最も接近する位置にある一対のサイドガイド２２，２３の間に配置されている。この結果、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒが、互いに最も接近する位置にある一対のサイドガイド２２，２３の間に対して外側に配置されるよりも、サイドガイド２２，２３の間に配置される原稿はより確実に二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒに検知される。この結果、サイズの小さい原稿であっても、給紙トレイ２０に載置された原稿を給紙トレイ２０の給紙方向の端部に整列させることができる。
【００９２】
（６）また、本実施形態の画像読取装置１によれば、制御部が、Ｓ５におけるストッパ部材４４を第２位置に移動させる制御と、Ｓ６における給紙ローラ４１を給紙方向に回転させる制御とを行った後において、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが検知した場合、Ｓ１１のように給紙ローラ４１を給紙方向に回転させる制御を行う。この結果、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれも原稿を検知した第２状態で２枚目以降の原稿が給紙されるよりも、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが原稿を検知した第１状態で２枚目の原稿が給紙される方が、２枚目以降の原稿については、給紙を停止することなく継続して実行することができる。
【００９３】
［４．他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００９４】
（１）給紙処理のＳ１５では、給紙ローラ４１に振動を発生させる制御を行う代わりに、例えば、下記（１−１）〜（１−３）のように、ストッパ部材４４に振動を発生させる制御を行うようにしてもよい。
【００９５】
（１−１）制御部が、ストッパ部材４４が第１位置にある場合において、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが原稿を検知した第１状態の場合、ストッパ部材４４に振動を発生させる制御を行う。具体的には、制御部が、リタードローラ用モータ１０７を正転および逆転を小刻みに繰り返す制御を行うことで、ストッパ部材４４を、第３回転軸心４４５周りに右側から見て反時計回りへの回転および時計回りへの回転を小刻みに繰り返させて、ストッパ部材４４に振動を発生させる。この結果、給紙トレイ２０を介することなく、給紙トレイ２０に載置された原稿の先端に振動が伝えられる。したがって、給紙トレイ２０に載置された原稿を給紙トレイ２０の給紙方向の端部に整列させることができる。
【００９６】
（１−２）制御部が、セットガイド４３を第３位置から第４位置へ向かう方向およびその反対方向に給紙ローラ４１の表面よりも上側の範囲内で移動させる制御を行い、これに伴って、ストッパ部材４４を、第３回転軸心４４５周りに右側から見て反時計回りへの回転および時計回りへの回転を小刻みに繰り返させて、ストッパ部材４４に振動を発生させる。この結果、給紙トレイに載置された原稿の先端に直接接触する給紙ローラ４１から振動が伝わるので、原稿がより整列されやすい。
【００９７】
（１−３）制御部が、第２面４４１Ａ，４４２Ａ，４４３Ａの軌跡が第１位置にあるストッパ部材４４の先端に対して給紙方向側に位置する範囲内で、リタードローラ用モータ１０７を正転および逆転を小刻みに繰り返す制御を行うことで、ストッパ部材４４を第３回転軸心４４５周りに右側から見て反時計回りへの回転および時計回りへの回転を小刻みに繰り返させて、ストッパ部材４４に振動を発生させる。
【００９８】
以下に、第２面４４３Ａの軌跡について説明する。
図３に示すように、第３回転軸心４４５と第２面４４３Ａの下端Ａとを結ぶ線分に直交する線を垂直ラインＰＬとする。ストッパ部材４４が第１位置と第２位置との間を回動する際の第２面４４３Ａの下端点Ａの軌跡は、第３回転軸心４４５から第２面４４３Ａの下端点Ａまでの距離を半径とする円弧で示される。ストッパ部材４４が第１位置と第２位置との間を回動する際の第２面４４３Ａの上端点Ｂの軌跡は、第３回転軸心４４５から第２面４４３Ａの上端点Ｂまでの距離を半径とする円弧で示される。ストッパ部材４４が第１位置と第２位置との間を回動する際の第２面４４３Ａの下端点Ａから第２面４４３Ａの上端点Ｂまでの第２面４４３Ａの軌跡は、垂直ラインＰＬより給紙方向側に位置する。第２面４４１Ａおよび第２面４４２Ａについても同様である。
【００９９】
ストッパ部材４４が第１位置にある場合、原稿が給紙トレイ２０のトレイ面２１に載置されると、第２面４４１Ａ，４４２Ａ，４４３Ａに対して、原稿の先端が接する。これは、給紙トレイ２０のトレイ面２１が重力方向である下方向に対して傾斜するため、原稿の自重のトレイ面２１に沿う方向の成分が発生するためである。ただし、原稿の先端の右の方又は左の方のみが第２面４４１Ａ，４４２Ａ，４４３Ａに対して接する場合もある。
【０１００】
このとき、ストッパ部材４４の振動によって原稿先端が上下することで、原稿自重による摩擦力が減少する。この結果、第２面４４１Ａ，４４２Ａ，４４３Ａに原稿の先端の左右とも自重によってより接し、原稿がより整列されやすくなる。
【０１０１】
（２）給紙処理のＳ１５では、給紙ローラ４１に振動を発生させる制御を行う代わりに、又は追加で、例えば、下記（２−１）〜（２−３）のように、セットガイド４３に振動を発生させる制御を行うようにしてもよい。
【０１０２】
（２−１）ストッパ部材４４が第１位置にある場合において、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが原稿を検知した第１状態の場合、制御部が、ストッパ部材４４を、第３回転軸心４４５周りに右側から見て反時計回りへの回転および時計回りへの回転を小刻みに繰り返させる。このストッパ部材４４の回転に伴って、セットガイド４３を第３位置から第４位置へ向かう方向およびその反対方向に移動させる。この結果、そのセットガイド４３の第１面４３１Ｃ，４３２Ｃに載置された原稿が、セットガイド４３から振動を受け、整列される。よって、原稿が、セットガイド４３から上下方向の力を受けるので、より整列されやすい。また、制御部は、セットガイド４３が給紙ローラ４１の表面よりも上側の範囲内で小刻みに移動するように、ストッパ部材４４を、第３回転軸心４４５周りに右側から見て反時計回りへの回転および時計回りへの回転を小刻みに繰り返させるのが望ましい。これにより、セットガイド４３に載置された原稿は給紙ローラ４１の上側でセットガイド４３が変位するので、給紙ローラ４１に接触することなく、セットガイド４３からの振動を受ける。この結果、給紙ローラ４１の下側の範囲でセットガイド４３が変位するよりも整列されやすい。
【０１０３】
（２−２）制御部が、ストッパ部材４４が第１位置にある場合において、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかが原稿を検知した第１状態の場合、給紙ローラ用モータ１０６の駆動力を図示しない伝達機構を介してセットガイド４３に伝達して、セットガイド４３を第５位置から第６位置へ向かう方向およびその反対方向に給紙ローラ４１の表面よりも上側の範囲内で小刻みに移動させる。この伝達機構は、例えば特開２００８−２０７９４４号に開示されている駆動解除装置、および揺動アームなどである。これらの構成を備える伝達機構である場合、制御部が、給紙ローラ用モータ１０６を正転、および逆転させれば、セットガイド４３を第５位置から第６位置へ向かう方向およびその反対方向に給紙ローラ４１の表面よりも上側の範囲内で小刻みに移動させることが出来る。
【０１０４】
第５位置は、上方を向くセットガイド４３の第３面４３Ａが給紙ローラ４１の表面の全面よりも給紙ローラ４１から離間する上方向に位置し且つ第１位置にあるストッパ部材４４と係合する位置である。第６位置は、給紙ローラ４１の表面の少なくとも一部が第３面４３Ａよりも上方向に位置し且つ第２位置にあるストッパ部材４４から離間する位置である。
【０１０５】
この結果、セットガイド４３が、給紙トレイ２０の表面に対する上下方向に変位させられるので、そのセットガイド４３に載置された原稿が、セットガイド４３から振動を受け、整列される。よって、原稿が、セットガイド４３から上下方向の力を受けるので、より整列されやすい。
【０１０６】
（２−３）制御部は、セットガイド４３を第５位置から第６位置へ向かう方向およびその反対方向に給紙ローラ４１の表面よりも上側の範囲内で移動させる制御を行う。給紙ローラ４１の上側でセットガイド４３が変位するので、給紙トレイ２０に積載された原稿は、給紙ローラ４１に接触することなく、セットガイド４３からの振動を受ける。原稿が給紙ローラ４１に接触すると、セットガイド４３と原稿とが離間し、振動による整列がされにくい。この結果、給紙ローラ４１の下側の範囲でセットガイドが変位するよりも整列されやすい。
【０１０７】
（３）給紙処理のＳ１５では、給紙ローラ４１に振動を発生させる制御、ストッパ部材４４に振動を発生させる制御およびセットガイド４３に振動を発生させる制御のうちの何れか二つを行ってもよいし、全部を行ってもよい。
【０１０８】
（４）本発明は、セットガイドを備えていない画像読取装置に適応可能である。
図９に示す画像読取装置２は、上述の搬送装置の一例に相当する構成を備える。
画像読取装置２は、筐体１０の内部に、給紙機構２４０を備える。
【０１０９】
給紙機構２４０は、給紙ローラ４１と、リタードローラ４２と、ストッパ部材４４と、支持部材２４６と、二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒと、を備える。給紙機構２４０は、セットガイドを備えていない。
【０１１０】
給紙ローラ４１、リタードローラ４２、ストッパ部材４４および二つのセンサ４７Ｌ，４７Ｒの構成については、既に説明したので、ここではその詳細な説明は省略する。
支持部材２４６の構成は次のとおりである。
【０１１１】
支持部材２４６は、シュート１３の中央部に取り付けられている。支持部材２４６は、上側を向く上面２４６Ａを有する。上面２４６Ａは、シュート１３の上面１３Ａに連なる。支持部材２４６には、第１開口２４６Ｂと、第２開口２４６Ｃと、第３開口２４６Ｄと、が形成されている。第１開口２４６Ｂは、右側の支持部材２４６に形成されている。第２開口２４６Ｃは、左側の支持部材２４６に形成されている。第１開口２４６Ｂには、第１ローラ４１１および第１ストッパ４４１が挿通されている。第２開口２４６Ｃには、第２ローラ４１２および第２ストッパ４４２が挿通されている。第３開口２４６Ｄには、第３ストッパ４４３が挿通されている。
【０１１２】
支持部材２４６の右側後端部には、第１爪部２４６Ｅが形成されている。第１爪部２４６Ｅは、シュート１３に係止される。支持部材２４６の左側後端部には、第２爪部２４６Ｆが形成されている。第２爪部２４６Ｆは、シュート１３に係止される。
【０１１３】
支持部材２４６の右側前端部は、中央前端部よりも前方に延びる。支持部材２４６の右側前端部の先端は、第１筐体１１に取り付けられる。支持部材２４６の左側前端部は、中央前端部よりも前方に延びる。支持部材２４６の左側前端部の先端は、第１筐体１１に取り付けられる。
【０１１４】
画像読取装置２が備えるその他の構成については、画像読取装置１と同一である。
画像読取装置２は、上記給紙処理を実行する。給紙処理については、既に説明したので、ここではその詳細な説明は省略する。
【０１１５】
画像読取装置２によれば、上記実施形態の画像読取装置１と同様の作用効果を奏する。
画像読取装置２は、上記実施形態の画像読取装置１と同様に、他の実施形態欄の（１）〜（３）のように様々な態様にて実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１，２…画像読取装置、１０…筐体、１１…第１筐体、１１Ａ…面、１３…シュート、１３Ａ…上面、２０…給紙トレイ、４０…給紙機構、４１…給紙ローラ、４２…リタードローラ、４３…セットガイド、４４…ストッパ部材、４７Ｌ，４７Ｒ…センサ、１１１…第１筐体、２４０…給紙機構、２４６Ａ…上面、４１１…第１ローラ、４１１Ａ…ローラ面、４１２…第２ローラ、４１２Ａ…ローラ面、４１３…給紙ローラ軸心、４１４…回転軸、４２１…第１ローラ、４２１Ａ…ローラ面、４２２…第２ローラ、４２２Ａ…ローラ面、４２４…リタードローラ軸心、４２５…回転軸、４３１…第１セットガイド、４３２…第２セットガイド、４３４…第２回転軸心、４４１…第１ストッパ、４４１Ａ…第２面、４４２…第２ストッパ、４４２Ａ…第２面、４４３…第３ストッパ、４４３Ａ…第２面、４４５…第３回転軸心、４７Ｌ１…検出部、４７Ｒ１…検出部。
【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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