(57)【要約】【課題】仕様の異なる記録媒体を使用する場合であっても、記録媒体の安定搬送を実現する。【解決手段】情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構３０と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッド５１が搭載されるキャリッジ６０を前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構７０と、を備え、前記記録媒体に情報を記録するプリンター１０に用いられるキャリッジ６０であって、前記記録媒体の記録面に対向配置される面に、前記記録媒体の記録面方向に突出する少なくとも１つの突起６７を有する。【選択図】図５
2016113287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、前記記録媒体に情報を記録するプリンターに用いられるキャリッジであって、
前記記録媒体の記録面に対向配置される面に、前記記録媒体の記録面方向に突出する少なくとも１つの突起を有することを特徴とするキャリッジ。
【請求項２】
前記突起は、頂点部分を有し、
平面視において、前記記録媒体の搬送方向に沿う方向の長さは、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向の長さより長い紡錘形状を呈していることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。
【請求項３】
複数の前記突起を有する場合は、前記突起は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に所定の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャリッジ。
【請求項４】
複数の前記突起は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向において、中央方向に位置する前記突起が両端部に位置する前記突起より高く形成されていることを特徴とする請求項３に記載のキャリッジ。
【請求項５】
複数の前記突起が形成されている面は、前記記録媒体の搬送方向に対してすくい角を有するテーパー面であることを特徴とする請求項３または４に記載のキャリッジ。
【請求項６】
情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、
複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載される請求項１乃至５のいずれか一項に記載のキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備えることを特徴とするプリンター。
【請求項７】
前記記録媒体搬送機構は、前記記録媒体の正逆搬送が可能であり、
前記記録媒体の搬送方向の両側から前記記録媒体を挿入することができることを特徴とする請求項６に記載のプリンター。
【請求項８】
情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、前記記録媒体に情報を記録するプリンターの制御方法であって、
前記キャリッジは、前記記録媒体の記録面に対向配置される面に、前記記録媒体の記録面方向に突出する少なくとも１つの突起を有し、
前記記録媒体搬送機構による前記記録媒体の搬送工程において、
前記キャリッジを前記キャリッジ移動機構によって、前記記録媒体の幅方向に移動させて、前記キャリッジの前記突起を用い前記記録媒体の平面姿勢を矯正することを特徴とするプリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを搭載するキャリッジ、それを備えたプリンターおよびプリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、を備え、キャリッジを記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させながら、インクを含浸するインクリボンを介して、平面に沿って搬送される記録媒体に情報を記録するドットインパクト方式のプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のプリンターは、記録媒体が平面に沿って搬送されるため、複数枚積層された複写紙、厚みの異なる単票紙および用紙が積層され一辺が綴じられた冊子等、多くの種類の記録媒体に情報を記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６６８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のプリンターは、多様な記録媒体に情報を記録できることを理由に様々な業務分野で用いられる。プリンターは、業務態様によって用いられ方が異なる。例えば、記録媒体の種類や設置場所に応じて、記録媒体の挿入方向を前後に変更したいとの要求もある。しかし、記録ヘッドによる記録位置の周辺にはリボンカセットのリボンを含め種々の機構や部品が配置されている。そのため、種類、特に厚みが異なる記録媒体をこのようなプリンターに挿入し搬送すると機構や部品等に引っ掛かり紙ジャム等の不具合が発生する虞がある。すなわち、異なる仕様の記録媒体を異なる方向から挿入するような使い方に対して、安定した記録媒体の搬送が困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（適用例１）情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、前記記録媒体に情報を記録するプリンターに用いられるキャリッジであって、前記記録媒体の記録面に対向配置される面に、前記記録媒体の記録面方向に突出する少なくとも１つの突起を有することを特徴とするキャリッジ。
【０００７】
この構成によれば、記録媒体搬送機構によって搬送される記録媒体の先端部分および記録面は、キャリッジ移動機構によって、記録媒体の搬送方向と交差する方向、すなわち記録媒体の幅方向に移動するキャリッジの面に設けられた突起によって、平面側に押えこまれる。そのため、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止できる。その結果、種類、特に厚みが異なる記録媒体であっても、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。従って、異なる仕様の記録媒体であっても安定した記録媒体の搬送が実現できる。
【０００８】
（適用例２）前記突起は、頂点部分を有し、平面視において、前記記録媒体の搬送方向に沿う方向の長さは、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向の長さより長い紡錘形状を呈していることを特徴とする上記のキャリッジ。
【０００９】
この構成によれば、キャリッジに設けられた突起は、記録媒体の搬送方向に沿って所定の長さのテーパー部分を有することができる。そのため、搬送される記録媒体の先端部分を徐々に押さえ込むことができる。また、頂点部分は、記録媒体の記録面の浮き上がり方向の位置を規制することができる。その結果、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止でき、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。
【００１０】
（適用例３）複数の前記突起を有する場合は、前記突起は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に所定の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする上記のキャリッジ。
【００１１】
この構成によれば、記録媒体の幅方向の複数の位置で、記録媒体の捲れあがりや膨らみを防止することができる。また、キャリッジの移動によって、記録媒体の捲れあがりや膨らみを効率よく抑え込むことができる。そのため、安定した記録媒体の搬送が実現できる。
【００１２】
（適用例４）複数の前記突起は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向において、中央方向に位置する前記突起が両端部に位置する前記突起より高く形成されていることを特徴とする上記のキャリッジ。
【００１３】
この構成によれば、キャリッジに設けられた複数の突起は、全体として、キャリッジの移動方向に沿って所定のすくい角を有することができる。そのため、搬送される記録媒体の先端部分を徐々に押さえ込むことができる。そのため、記録媒体に対して搬送方向と交差する方向の力を過度に加えることを防止できる。その結果、より安定した記録媒体の搬送が実現できる。
【００１４】
（適用例５）複数の前記突起が形成されている面は、前記記録媒体の搬送方向に対してすくい角を有するテーパー面であることを特徴とする上記のキャリッジ。
【００１５】
この構成によれば、搬送される記録媒体をガイドしつつ押さえ込むことができる。そのため、記録媒体の捲れあがりや膨らみを防止することができ、安定した記録媒体の搬送が実現できる。
【００１６】
（適用例６）情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載される上記のキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備えることを特徴とするプリンター。
【００１７】
（適用例７）前記記録媒体搬送機構は、前記記録媒体の正逆搬送が可能であり、前記記録媒体の搬送方向の両側から前記記録媒体を挿入することができることを特徴とする上記のプリンター。
【００１８】
これらの構成によれば、プリンターは、記録媒体搬送機構によって双方向に搬送される記録媒体の先端部分および記録面を、キャリッジ移動機構によって、記録媒体の幅方向に移動するキャリッジの面に設けられた突起によって平面側に押え込むことができる。そのため、搬送される記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止でき、厚みが異なる記録媒体であっても、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。その結果、異なる仕様の記録媒体であっても安定した記録媒体の搬送が実現できるプリンターを実現できる。
【００１９】
（適用例８）情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、前記記録媒体に情報を記録するプリンターの制御方法であって、前記キャリッジは、前記記録媒体の記録面に対向配置される面に、前記記録媒体の記録面方向に突出する少なくとも１つの突起を有し、前記記録媒体搬送機構による前記記録媒体の搬送工程において、前記キャリッジを前記キャリッジ移動機構によって、前記記録媒体の幅方向に移動させて、前記キャリッジの前記突起を用い前記記録媒体の平面姿勢を矯正することを特徴とするプリンターの制御方法。
【００２０】
この方法によれば、記録媒体搬送機構によって搬送される記録媒体の先端部分および記録面は、キャリッジ移動機構によって、記録媒体の搬送方向と交差する方向、すなわち記録媒体の幅方向に移動するキャリッジの面に設けられた突起によって、平面姿勢が矯正される。そのため、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止できる。その結果、種類、特に厚みが異なる記録媒体であっても、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。従って、異なる仕様の記録媒体であっても安定した記録媒体の搬送が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】プリンターに適用される記録媒体の例を示す図。
【図３】プリンター本体の主要構成部分の外観斜視図。
【図４】プリンターの側断面図。
【図５】記録媒体搬送機構と記録機構を説明する図。
【図６】キャリッジの外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２３】
（プリンターの全体構成について）
まず、プリンターの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図である。なお、以下の説明では、プリンターとして、記録ワイヤーを備える記録ヘッドを用いて、インクを含浸するインクリボンを介して、記録媒体の記録面に情報を記録するドットインパクト方式のプリンターを例にとって説明する。また、図１に示すＸ方向は記録媒体の搬送方向を示し、Ｙ方向は、記録媒体の幅方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。
【００２４】
図１に示すように、プリンター１０は、上ケース１２ａおよび下ケース１２ｂからなる外装ケース１２に後述するプリンター本体２０（図３参照）を収容する。上ケース１２ａおよび下ケース１２ｂの境界部分のＸ（＋）方向には、給排出口１４が設けられ、Ｘ（−）方向には、供給口１５が設けられている。給排出口１４には、記録媒体の供給、排出をガイドする記録媒体ガイド１６が延設されている。給排出口１４のＺ方向上部には、開閉可能な前面カバー１８が配設されている。前面カバー１８の上部の上ケースには、スイッチパネル１９が設けられている。
【００２５】
上述のプリンター１０は、記録媒体を給排出口１４または供給口１５より供給し、記録媒体に情報を記録して、給排出口１４の記録媒体ガイド１６に沿って排出する。記録媒体ガイド１６は、平板状の記録媒体載置面１７を有し、供給される記録媒体の供給をガイドしたり、情報が記録された記録媒体を載置したりする機能を有する。また、開閉可能な前面カバーを開くことで外装ケース１２内のプリンター本体２０が露出し、例えば、後述するリボンカセット８０（図４参照）の交換や機構部のメンテナンス等を行える。
【００２６】
（記録媒体について）
ここで、本実施形態に係るプリンターに用いられる記録媒体の例について、図２を参照して説明する。図２は、プリンターに適用される記録媒体の例を示す図である。なお、図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、本記録媒体をプリンターに適用した場合に図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００２７】
本実施形態に係るドットインパクト方式のプリンター１０は、記録媒体としてファンフォールド紙Ｆ、定型サイズの単票用紙Ｔ等を選択的に使い分ける。ファンフォールド紙Ｆは、例えばロイコ染料等の顕色反応を利用した長尺のノーカーボン用紙や、長尺の用紙Ｐの裏面にカーボンインクを塗布したカーボン用紙を複数枚重ね合わせて構成されている。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、ファンフォールド紙Ｆは、長尺の用紙ＰのＸ方向に沿って所定の間隔でミシン目Ｍが設けられＹ方向に切断可能に構成され、ミシン目Ｍ部位で交互に逆方向に折り畳まれ積層される。また、ファンフォールド紙Ｆは、Ｘ方向に沿って両側縁Ｆａ，ＦｂにスプロケットホールＳが所定のピッチで列状に形成されている。スプロケットホールＳは、後述する記録媒体搬送機構３０（図４参照）のトラクターユニット３３のトラクターピンが係合可能である。このようなファンフォールド紙Ｆは、用途によって重ね合わせられる枚数が設定され、両側縁Ｆａ，Ｆｂ部分が糊付けもしくは部分型押し等で固着されている。そして、プリンター１０の図示しない記録ワイヤーにより圧力が加えられると、ノーカーボン用紙やカーボン用紙は、加圧部分が発色して文字情報等が複写記録される。
【００２９】
本実施形態では、ファンフォールド紙Ｆは、図１に示すプリンター１０の供給口１５より供給されて、情報が記録され給排出口１４より排出される。また、図２（ｂ）に示すように、記録媒体として、例えばＡ４〜Ａ３等の定型サイズや任意のサイズの単票用紙Ｔも用いられる。この単票用紙Ｔは、用途に応じ厚みが異なることがある。本実施形態では、単票用紙Ｔは、図１に示すプリンター１０の給排出口１４より供給されて、情報が記録され同じく給排出口１４より排出される。また、記録媒体は、図示しないが通帳等の複数の用紙を綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものであってもよい。記録媒体の材質は、紙類、合成樹脂製のシート、フィルムであってもよい。また、表面にコーティングや浸潤等の加工を施したものであってもよい。
【００３０】
（プリンター本体について）
次いで、プリンター本体について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、プリンター本体の主要構成部分の外観斜視図であり、図４は、プリンター本体の側断面図である。図５は、記録媒体搬送機構と記録機構を説明する図である。なお、図３〜図５に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００３１】
プリンター本体２０は、本体フレーム２２と、記録媒体搬送機構３０と、記録機構５０とを備える。図３に示すように、本体フレーム２２は、板金の曲げ加工等で形成され、プリンター本体２０の下部を構成するベースフレーム２３と、ベースフレーム２３上に立設されたメインフレーム２４と、ベースフレーム２３およびメインフレーム２４のＹ方向両側端部に連結された左サイドフレーム２５、右サイドフレーム２６とからなる。本体フレーム２２は、プリンター本体２０の外殻を形成するとともに、各機構を支持固定する機能を有する。
【００３２】
図５に示すように、記録媒体搬送機構３０は、記録媒体が搬送される搬送経路３２に沿って、Ｘ（−）方向、すなわち供給口１５から順にトラクターユニット３３と、第１搬送ローラー対３５と、第２搬送ローラー対４１とを有する。
【００３３】
トラクターユニット３３は、図２に示すファンフォールド紙ＦのスプロケットホールＳに挿入可能なトラクターピン３４ａが形成されたトラクターベルト３４と、トラクターベルト３４が架け渡されている駆動スプロケット３３ａおよび従動スプロケット３３ｂとを備えている。トラクターユニット３３は、搬送されるファンフォールド紙Ｆの幅方向の両端にあるスプロケットホールＳに対応するように搬送経路３２のＹ方向両側に各々配置されている。
【００３４】
駆動スプロケット３３ａは、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回動する。そのため、トラクターユニット３３は、トラクターピンが設けられたトラクターベルト３４を回動させ、トラクターピン３４ａとファンフォールド紙Ｆに形成されたスプロケットホールＳとが順次係合することによって、ファンフォールド紙Ｆを所望の方向に搬送する。なお、トラクターピン３４ａとファンフォールド紙ＦのスプロケットホールＳとが係合する部位は、開閉自在のトラクターカバー３１によってカバーされている。
【００３５】
第１搬送ローラー対３５は、第１送りローラー３６と、第１押えローラー３７とを有している。第１送りローラー３６は、ゴム等の弾性体等からなる円柱形状の複数のローラー３６ａ（図３参照）と、各々のローラー３６ａの軸方向を貫くローラー軸３６ｂ（図３参照）とから構成され、搬送経路３２を横断するように搬送経路３２のＺ方向上側に設けられている。第１押えローラー３７は、プラスチック等からなる円柱形状のローラーであり、Ｚ方向下方から付勢力によって、搬送経路３２を介して第１送りローラー３６の各々のローラー３６ａに押し付けるように配置されている。第１送りローラー３６は、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回転する。そのため、第１送りローラー３６と第１押えローラー３７とに挟持される記録媒体を搬送経路３２に沿って正逆任意の方向に搬送することができる。
【００３６】
図５に示すように、第２搬送ローラー対４１は、第１搬送ローラー対３５のＸ（＋）方向に配置され、第２送りローラー４２と、第２押えローラー４３とを有している。第２送りローラー４２は、ゴム等の弾性体等からなる円柱形状の複数のローラー４２ａ（図３参照）と、各々のローラー４２ａの軸方向を貫くローラー軸４２ｂ（図３参照）とから構成され、搬送経路３２を横断するように搬送経路３２のＺ方向下側に設けられている。
【００３７】
第２押えローラー４３は、プラスチック等からなる円柱形状のローラーであり、Ｚ方向上方から付勢力によって、搬送経路３２を介して第２送りローラー４２の各々のローラー４２ａに押し付けるように配置されている。なお、第２押えローラー４３は、第２押えローラー取り付け部材４４に取り付けられている。第２押えローラー取り付け部材４４は、矢印Ａ方向に回動自在に設けられ、回動されることにより、第２送りローラー４２と第２押えローラー４３とを圧接または離反させることができる。
【００３８】
第２送りローラー４２は、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回転する。そのため、第２送りローラー４２と第２押えローラー４３とに挟持される記録媒体を搬送経路３２に沿って正逆任意の方向に搬送することができる。また、第２搬送ローラー対４１のＸ（＋）方向、すなわち給排出口１４には、前述の記録媒体ガイド１６が配置される。
【００３９】
上述の構成を有する記録媒体搬送機構３０は、供給口１５から供給される記録媒体としてのファンフォールド紙Ｆを、トラクターユニット３３、第１搬送ローラー対３５、第２搬送ローラー対４１によって搬送経路３２に沿ってＸ（＋）方向に搬送し、給排出口１４の記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に排出することができる。また、給排出口１４の記録媒体ガイド１６にガイドされ供給される単票用紙Ｔを、第１搬送ローラー対３５および第２搬送ローラー対４１によって、搬送経路３２に沿ってＸ（−）方向およびＸ（＋）方向に正逆方向に搬送し、再度、給排出口１４の記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に排出することができる。
【００４０】
図４に示すように、第２搬送ローラー対４１の第２送りローラー４２近傍には第１記録媒体検出装置４７が設けられている。第１記録媒体検出装置４７は、搬送経路３２のＺ方向下方に設置されている。記録媒体の先端もしくは裏面が接触することで記録媒体の先端位置または有無を検出するセンサーである。第１記録媒体検出装置４７は、略箱形の本体４７ａを備え、この本体４７ａに検出レバー４８と光学式のセンサーユニット４９とが設けられている。検出レバー４８は、上端部である一方の端部が棒状に形成され搬送経路３２に一部突出している。検出レバー４８は、所定の支持部を中心に揺動可能に配置され、他方の端部は、センサーユニット４９の図示しない発光部と受光部との間を横断可能に配置されている。
【００４１】
上述の構造を有する第１記録媒体検出装置４７は、搬送経路３２を搬送される記録媒体の先端もしくは裏面に検出レバー４８の上端部が接触し所定の支持部を中心に揺動する。そして、検出レバー４８の他方の端部がセンサーユニット４９の発光部と受光部との間を横切ることによって記録媒体の先端もしくは有無をセンサーユニット４９の電気信号として検出することができる。また、第１搬送ローラー対３５の近傍に反射型の光学センサーを用いた第２記録媒体検出装置４６を設けてもよい。
【００４２】
図３および図５に示す記録機構５０は、搬送経路３２に沿って、第１搬送ローラー対３５と第２搬送ローラー対４１との間に配置され、記録ヘッド５１と、プラテン２１と、キャリッジ６０と、キャリッジ移動機構７０と、リボン送り機構７５とを備える。記録ヘッド５１は、内部に図示しない複数の記録ワイヤーおよびそれに対応する電磁石を有する。記録ヘッド５１は、図示しない制御部から送信される記録信号に従って、電磁石を動作させ記録ワイヤーを選択的に突出する。
【００４３】
記録ヘッド５１は、搬送経路３２側に記録ワイヤーを突出可能な姿勢でキャリッジ６０に搭載される。キャリッジ６０は、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間に架け渡されるキャリッジ軸２７およびキャリッジガイド板２８に図中Ｙ方向に往復移動可能な状態で支持される。キャリッジ６０の詳細は後述する。
【００４４】
キャリッジ移動機構７０は、キャリッジ駆動モーターと１対のプーリーと無端ベルトであるキャリッジ駆動ベルトと（いずれも図示省略）を有する。１対のプーリーは、メインフレーム２４のＹ方向両側に各々配置され、いずれか一方がキャリッジ駆動モーターと歯車列を介して連結されている。この１対のプーリーにはキャリッジ駆動ベルトが架け渡されている。キャリッジ６０は、この無端ベルトの一部の位置に連結されている。そのため、記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ６０は、キャリッジ駆動モーターの正転および逆転動作によって、キャリッジ軸２７およびキャリッジガイド板２８に支持され、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間をＹ方向に往復移動できる。
【００４５】
プラテン２１は、搬送経路３２を挟んでキャリッジ６０に搭載された記録ヘッド５１の記録ワイヤーの走査領域に対向する位置に設けられている。プラテン２１は、キャリッジ６０の走査方向に沿って延設される平面を有する平プラテンである。このプラテン２１は、記録ヘッド５１による記録位置を規定する。
【００４６】
図５に示すように、リボン送り機構７５は、リボン駆動軸７６を含むリボン駆動伝達ユニット７７を有している。リボン駆動伝達ユニット７７は、ワンウェイクラッチを含む複数の歯車から構成され、キャリッジ移動機構７０の駆動プーリーから動力を得て、キャリッジ６０のいずれかの移動時にリボン駆動軸を回転させる。リボン送り機構７５には、リボンカセット８０が取り付けられる。
【００４７】
図５に示すように、リボンカセット８０は、カセットケース８１によって外部を覆われ、インクを含浸させた長尺の無端形状のインクリボン８４とリボン繰り出しローラー対８５とを内蔵している。このとき、リボン繰り出しローラー対８５は、インクリボン８４の一部分を挟持している。リボンカセット８０をリボン送り機構７５にセットしたとき、リボン駆動伝達ユニット７７のリボン駆動軸７６と、リボンカセット８０のリボン繰り出しローラー対８５のいずれか一方のローラーとが嵌合する。また、このとき、リボンカセット８０の図示しない腕部から張り渡した状態で露出しているインクリボン８４は、記録ヘッド５１の記録ワイヤーが突出する側に摺動可能な状態で巻き付く。
【００４８】
このような構成を有するリボン送り機構７５は、キャリッジ６０がいずれかの方向に移動したとき、リボンカセット８０内のリボン繰り出しローラー対８５のローラーを回動させ、インクリボン８４を、カセットケース８１から順次繰り出し記録ヘッド５１の記録ワイヤーが突出する部分に摺動させながら送ることができる。
【００４９】
上述の構成を有するプリンター１０は、供給口１５または給排出口１４から供給される記録媒体を、記録媒体搬送機構３０によって搬送経路３２に沿って任意の方向に搬送させることができる。そして、記録媒体が、記録機構５０のプラテン２１の位置に到達したとき、キャリッジ移動機構７０によって記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ６０を記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させながら、記録ヘッド５１の記録ワイヤーを、リボンカセット８０のインクリボン８４を介して選択的に突出させ記録媒体の記録面に情報を記録することができる。その後、情報が記録された記録媒体を、記録媒体搬送機構３０によって給排出口１４から排出し、記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に載置する。
【００５０】
（キャリッジについて）
ここで、本発明に係るキャリッジについて、図５および図６を参照して説明する。図６は、キャリッジの外観斜視図である。なお、図６に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、キャリッジをプリンター本体２０に取り付けたとき、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００５１】
図６に示すように、キャリッジ６０は、材料としてプラスチック等が好適に適用され、キャリッジ本体６１とキャリッジガイド部６３と記録ヘッド保持部６４とを備える。キャリッジ本体６１には、キャリッジ軸２７が摺動自在に挿通されるキャリッジガイド穴６２が設けられている。キャリッジガイド部６３は、キャリッジ本体６１のＺ（＋）側に設けられ、図５に示すように、キャリッジガイド板２８を摺動自在に挟み込む。キャリッジガイド部６３は、キャリッジ６０の成形工程で形成してもよいし、別の摺動部材を取り付けてもよい。
【００５２】
記録ヘッド保持部６４は、図５に示すように記録ヘッド５１を、記録ワイヤーがＺ（−）方向に突出する姿勢で保持する。記録ヘッド５１は、例えばネジ等の締結部品で取り付けられる。記録ヘッド保持部６４は、記録ヘッド５１の記録ワイヤーが収納されるノーズ部分が露出する開口部６５のＹ方向両側に、前述のインクリボン８４が摺動する斜面を有するリボンガイド６６を備える。
【００５３】
また、図６に示すように、開口部６５のＸ（−）方向側の面６５ａには、複数の突起６７がＺ（−）方向に突出するように設けられている。本実施形態では、突起６７は、キャリッジ６０がプリンター本体２０に取り付けられたとき、記録媒体搬送方向（Ｘ方向）に長い所謂紡錘形状に形成されている。すなわち、Ｘ（＋）方向またはＸ（−）方向いずれの方向に対しても、所謂すくい角を有する斜面を有している。また、本実施形態では、突起６７の内、取り付けられた記録ヘッド５１の記録ワイヤーが位置する中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心にＹ方向両側に２つずつ配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている。
【００５４】
図５に示すように、上述のキャリッジ６０は、プリンター本体２０に取り付けられたとき、キャリッジ本体６１のキャリッジガイド穴６２およびキャリッジガイド部６３に支持され、キャリッジ移動機構７０によって、図５中Ｙ方向、すなわち、記録媒体搬送機構３０によって搬送される記録媒体の幅方向に往復移動する。このとき、突起６７は、図５に示す第１搬送ローラー対３５の近傍において、搬送経路３２方向（Ｚ（−）方向）にやや突出するように配置される。
【００５５】
（記録媒体搬送動作について）
（ファンフォールド紙の場合）
ここで、上述のキャリッジを用いた記録媒体の搬送動作について説明する。まず、記録媒体として図２に示すファンフォールド紙Ｆを用い、図１に示すプリンター１０の供給口１５より供給し、情報が記録され給排出口１４より排出する場合について説明する。
【００５６】
プリンター１０の外部に積層されたファンフォールド紙Ｆは順次引き出され、供給口１５から供給されてトラクターユニット３３にセットされる。その後、トラクターユニット３３を駆動させ、ファンフォールド紙Ｆを搬送経路３２に沿ってＸ（＋）方向に搬送して第１搬送ローラー対３５の位置まで到達させる。第１搬送ローラー対３５に至ったファンフォールド紙Ｆは、さらに搬送され記録機構５０の記録位置、すなわち記録ヘッド５１の走査位置に到達する。
【００５７】
このとき、複数枚の用紙から構成されるファンフォールド紙Ｆの先端が捲れあがったり膨らんだりしている場合がある。特に積層枚数が多いファンフォールド紙Ｆはこの傾向にある。このままでは、記録を行う記録ヘッド５１の先端部やキャリッジ６０のリボンガイド６６を摺動するインクリボン８４に先端が引っ掛かってしまう虞がある。
【００５８】
そこで、第１搬送ローラー対３５の近傍に設けられた第２記録媒体検出装置４６でのファンフォールド紙Ｆの先端検出をトリガーとし、キャリッジ６０をキャリッジ移動機構７０によってＹ方向、すなわちファンフォールド紙Ｆの幅方向に往復移動させる。キャリッジ６０のＸ（−）方向の面６５ａには複数の突起６７がＺ（−）方向に突出するように設けられている。そのため、捲れあがったり膨らんだりしているファンフォールド紙Ｆの先端は、幅方向に往復移動する突起６７によって搬送経路３２のプラテン２１側に押し付けられ捲れや膨らみが矯正される。
【００５９】
また、突起６７は、各々ファンフォールド紙Ｆの搬送方向に長い所謂紡錘形状に形成されている。さらに、突起６７の内、中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心にＹ方向両側に２つずつ配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている。そのため、ファンフォールド紙Ｆの先端や記録面をスムーズに押し付けて矯正することができる。
【００６０】
この状態で、第１搬送ローラー対３５を動作させてファンフォールド紙Ｆをさらに搬送し、第２搬送ローラー対４１の方向に進ませる。第２搬送ローラー対４１の近傍には第１記録媒体検出装置４７が設けられているため、第１記録媒体検出装置４７によるファンフォールド紙Ｆの先端検出信号を確認すれば、ファンフォールド紙Ｆが第２搬送ローラー対４１に至ったことおよび第２搬送ローラー対４１に挟持されたことが確認できる。その後、記録機構５０の記録ヘッド５１をＹ方向に往復移動させながら、Ｘ方向に搬送されるファンフォールド紙Ｆの記録面に所望の情報を記録する。情報が記録されたファンフォールド紙Ｆは、これら記録媒体搬送機構３０によってさらに搬送され、プリンター１０の給排出口１４より排出され記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に載置される。
【００６１】
（単票用紙の場合）
次いで、記録媒体として図２に示す単票用紙Ｔを用い、図１に示すプリンター１０の給排出口１４より供給し、情報を記録して同じく給排出口１４より排出する場合について説明する。単票用紙Ｔは、一枚ずつ処理される場合があるため、オペレーターが操作する前面の給排出口１４より供給して同じく前面の給排出口１４に排出する場合がある。また、単票用紙Ｔとして、厚みの異なる単票、用紙が積層され一辺が綴じられた冊子、複数枚が積層され単票形式になっているもの等、多くの種類が適用される。このような単票用紙Ｔは捲れや膨らみが発生しやすい。
【００６２】
単票用紙Ｔは、プリンター１０の給排出口１４に設けられた記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に沿って挿入される。プリンター１０は、挿入される単票用紙Ｔの先端部分が第１記録媒体検出装置４７の検出レバー４８に接触し、検出レバー４８が揺動動作をすることによって単票用紙Ｔの先端位置、単票用紙Ｔが挿入されたことを検出する。この検出をトリガーとし第２搬送ローラー対４１を駆動して、挿入された単票用紙Ｔを搬送経路３２に沿ってＸ（−）方向に搬送する。搬送される単票用紙Ｔは、記録機構５０の記録位置、すなわちプラテン２１位置を経て第１搬送ローラー対３５方向に進む。
【００６３】
このとき、搬送経路３２上の単票用紙Ｔの進行に伴って、キャリッジ６０をキャリッジ移動機構７０によってＹ方向、すなわち単票用紙Ｔの幅方向に往復移動させる、キャリッジ６０のＸ（−）方向の面６５ａには複数の突起６７がＺ（−）方向に突出するように設けられている。そのため、捲れあがったり膨らんだりしている単票用紙Ｔの先端や記録面は、幅方向に往復移動する突起６７によって搬送経路３２のプラテン２１側に押し付けられ捲れや膨らみが矯正される。
【００６４】
また、突起６７は、単票用紙Ｔの搬送方向に長い所謂紡錘形状に形成されている。さらに、突起６７の内、中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心にＹ方向両側に２つずつ配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている。そのため、単票用紙Ｔの先端や記録面をスムーズに押し付けて矯正することができる。
【００６５】
この状態で、第２搬送ローラー対４１を動作させて単票用紙Ｔをさらに搬送し、第１搬送ローラー対３５の位置に至らせる。第１搬送ローラー対３５の近傍には第２記録媒体検出装置４６が設けられているため、第２記録媒体検出装置４６による単票用紙Ｔの先端検出信号を確認すれば、単票用紙Ｔが第１搬送ローラー対３５に至ったことおよび第１搬送ローラー対３５に挟持されたことが確認できる。
【００６６】
その後、記録機構５０の記録ヘッド５１をＹ方向に往復移動させながら、Ｘ（−）方向に搬送される単票用紙Ｔの記録面に所望の情報を記録する。情報が記録された単票用紙Ｔは、記録媒体搬送機構３０の第１搬送ローラー対３５および第２搬送ローラー対４１によって逆方向であるＸ（＋）方向に搬送される。情報が記録された単票用紙Ｔは、プリンター１０の給排出口１４より排出され記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に載置される。
【００６７】
以下、本実施形態の効果を記載する。
（１）上述のプリンター１０は、記録媒体搬送機構３０によって搬送される記録媒体の先端部分および記録面は、キャリッジ移動機構７０によって、記録媒体の搬送方向（Ｘ方向）と交差する方向、すなわち記録媒体の幅方向に移動するキャリッジ６０の面６５ａに設けられた突起６７によって、プラテン２１側に押えこまれる。そのため、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド５１の方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止できる。また、捲れや膨らみがあったとしても矯正できる。その結果、種類、特に厚みが異なる記録媒体であっても、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減でき、安定した記録媒体の搬送が実現できる。
【００６８】
（２）上述のプリンター１０は、キャリッジ６０に設けられた突起６７が、記録媒体の搬送方向に沿う所謂紡錘形状に形成されている。そのため、いずれの搬送方向においても、所定の長さのテーパー部分を有することができる。その結果、搬送される記録媒体の先端部分を徐々に押さえ込むことができる。また、頂点部分は、記録媒体の記録面の浮き上がり方向の位置を規制することができる。その結果、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド５１方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止でき、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。
【００６９】
（３）上述のプリンター１０は、キャリッジ６０に設けられた突起６７が記録媒体の幅方向に所定の間隔を隔てて配置され、中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心に幅方向両側に配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている。そのため、記録媒体の幅方向の複数の位置で徐々に記録媒体の捲れあがりや膨らみを防止することができる。その結果、安定した記録媒体の搬送が実現できる。
【００７０】
（４）上述のプリンター１０は、記録媒体の挿入方向の如何にかかわらず、引っ掛かりが生じやすい記録位置で記録媒体の捲れや膨らみを矯正または防止できる。そのため、汎用性の高い、記録媒体の安定搬送が可能なプリンターを提供できる。
【００７１】
（５）上述のプリンター１０は、記録媒体として、複数枚の用紙からなるファンフォールド紙Ｆ、厚みの異なる単票、用紙が積層され一辺が綴じられた冊子、複数枚が積層され単票等様々な種類の記録媒体に情報を記録することができる。そのため、より汎用性の高いプリンター１０を提供できる。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施形態以外の変形例は、以下の通りである。
【００７３】
上記実施形態では、突起６７が記録媒体搬送方向（Ｘ方向）に長い所謂紡錘形状に形成されている場合について説明したがこれに限定しない。これは、例示であって記録媒体搬送側に突出している突起６７であれば、丸型であっても楕円型であっても同一な効果を奏することができる。
【００７４】
上記実施形態では、突起６７の内、中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心にＹ方向両側に２つずつ配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている場合について説明したがこれに限定しない。この形態が記録媒体の捲れや膨らみを低減させる効果は高いが、例えば同一な高さであっても効果を奏することができる。また、設けられる突起６７の数や高さは、記録媒体の幅等に合わせ任意に設定されることができる。
【００７５】
上記実施形態では、キャリッジ６０の突起６７が、第１搬送ローラー対３５方向に設けられた場合について説明したがこれに限定されない。周辺の部品形状や、いずれの挿入方向が多用されるか等によって、例えば第２搬送ローラー対４１側に設けてもよいし、第１搬送ローラー対３５および第２搬送ローラー対４１の両方向に設けてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、第１記録媒体検出装置４７が検出レバー４８を有する構造であって、第２記録媒体検出装置４６が反射型の光学センサーを用いる構造である場合について説明したが、例示であってこれに限定されない。同一な構造であってもよいし、メカ接点を用いる構造であってもよい。記録媒体の先端または有無が検出されればよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０…プリンター、１２…外装ケース、１４…給排出口、１５…供給口、１６…記録媒体ガイド、２０…プリンター本体、２１…プラテン、３０…記録媒体搬送機構、３２…搬送経路、３３…トラクターユニット、３５…第１搬送ローラー対、４１…第２搬送ローラー対、４６…第２記録媒体検出装置、４７…第１記録媒体検出装置、５０…記録機構、５１…記録ヘッド、６０…キャリッジ、６７…突起、６７ａ…第１突起、６７ｂ…第２突起、７０…キャリッジ移動機構、７５…リボン送り機構、８０…リボンカセット、Ｆ…ファンフォールド紙、Ｔ…単票用紙。
【図１】
2016113287.tif 000003
【図２】
2016113287.tif 000004
【図３】
2016113287.tif 000005
【図４】
2016113287.tif 000006
【図５】
2016113287.tif 000007
【図６】
2016113287.tif 000008