(57)【要約】【課題】数少ない操作で前輪を浮かせることができ、腕力に依存することなく段差乗り越えの容易化を達成できる手押し車を提供する。【解決手段】手押し車１の車体２は前輪３と後輪４で路面上に支持される。車体２には屈曲した側面形状を有するジャッキレバー１０が、車体２に設定された取付部６に垂直面内で回転可能に取り付けられる。ジャッキレバー１０は取付部６から後方に延び、中間屈曲部には接地部１１が設定され、先端部には操作部１２が設定される。附勢装置２０により、ジャッキレバー１０には接地部１１が浮上する方向の回転力が与えられる。操作部１２が押し下げられるとジャッキレバー１０は附勢装置２０に抗して回転する。接地部１１が接地してもなお操作部１２が押し下げられると、ジャッキレバー１０は車体２の前部を持ち上げて前輪３を浮上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を備えた車体と、
屈曲した側面形状を有し、前記車体に設定された取付部に垂直面内で回転可能に取り付けられ、前記取付部から後方に延びるジャッキレバーと、
前記ジャッキレバーの中間屈曲部に設定された接地部と、
前記ジャッキレバーの先端部に設定された操作部と、
前記ジャッキレバーに前記接地部が浮上する方向の回転力を与える附勢装置と、
を備え、
前記ジャッキレバーは前記操作部が押し下げられると前記附勢装置に抗して回転し、前記接地部が接地してもなお前記操作部が押し下げられると前記車体の前部を持ち上げて前記前輪を浮上させる手押し車。
【請求項２】
前記ジャッキレバーの前記操作部がペダルとして構成されている請求項１に記載の手押し車。
【請求項３】
前記接地部に接地車輪が配置されている請求項１または２に記載の手押し車。
【請求項４】
前記接地車輪が２個、前記車体のセンターラインの両側に配置されている請求項３に記載の手押し車。
【請求項５】
前記操作部に転動車輪が配置されている請求項１から４のいずれかに記載の手押し車。
【請求項６】
前記転動車輪が２個、前記車体のセンターラインの両側に配置されている請求項５に記載の手押し車。
【請求項７】
前記取付部と前記後輪の間に前記車体の重心が存在する請求項１から６のいずれかに記載の手押し車。
【請求項８】
前記取付部が位置可変である請求項１から７のいずれかに記載の手押し車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手押し車に関する。
【背景技術】
【０００２】
手押し車は、荷物運搬用としてだけでなく、高齢者や歩行困難者の歩行を補助するツールとしても広く用いられている。歩行補助用に用いられる手押し車は、シルバーカーなどと呼ばれることがある。電動アシスト機能を備えたシルバーカーも開発されている。
【０００３】
手押し車が走行する路面（屋内の床面も含まれる）は必ずしも平坦ではない。段差を乗り越えねばならないという事態がしばしば発生する。手押し車に限らず、車両全般にとって、段差乗り越えは克服すべき重要課題の一つであり、それを容易にする発明が数多くなされてきた。その例を特許文献１〜３に見ることができる。
【０００４】
特許文献１には台車が記載されている。この台車は、裏面後端部にＬ字状の支持アームが回転可能に取り付けられている。支持アームは根元側がＬ字の短辺、先端側がＬ字の長辺となっており、短辺と長辺の角部と、長辺の先端とに、それぞれ補助車輪が取り付けられている。段差に遭遇した場合は支持アームの長辺に足をかけて長辺先端の補助車輪を接地させ、台車のハンドルを手前に倒すと、台車前部を段差の高さまで持ち上げることができる。
【０００５】
特許文献２には移動台車が記載されている。この移動台車は前輪と後輪を一対ずつ備える他、前輪と後輪に代わり接地して前輪と後輪を持ち上げる車輪を備えている。車輪は回動部材に取り付けられ、通常は浮上している。操作レバーを操作して回動部材を回動させると車輪が接地し、それに代わって前輪と後輪が浮上する。これにより、段差の低い側から高い側への乗り移りや、逆に段差の高い側から低い側への乗り移りを、容易に行うことができる。
【０００６】
特許文献３にはキャスターが記載されている。このキャスターには、歩行補助器や車椅子への使用を想定して、段差によるつまずきを防止する工夫がなされている。すなわちキャスターの車輪は車輪ホルダに支持され、車輪ホルダはメインホルダの後端部に前後方向に回動自在に連結される。後方に回動した車輪ホルダはサスペンションにより前方に引き戻される。メインホルダの前方の下端部には車輪よりも直径の小さい補助輪が配設されている。車輪が段差に当接した際は車輪ホルダが後方に回動して車輪が後方及び上方に変位する。そして車輪よりも接地位置の高い補助輪が接地して段差を乗り越える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１８８２５８号公報
【特許文献２】特開２００９−１６１１６２号公報
【特許文献３】特開２００６−７８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の台車は、支持アームの支持位置を支点にして車体を持ち上げ、ハンドルを手前に引き倒すことで前輪を浮かせる。すなわち前輪を浮かせるまでにツーアクションが必要である。そして台車前部を持ち上げるべくハンドルを手前に引き倒す操作には相当な腕力が必要であり、腕力の強くない人、特に高齢者にとって操作容易とは言い難い。
【０００９】
特許文献２記載の移動台車は、段差乗り越えの際にハンドルから手を離し操作レバーを操作することが必要となる。ハンドルから手を離すというのは歩行困難者にとっては不安な動作であり、従って特許文献２記載の構造は歩行支援機器に適しているとは言い難い。
また操作レバーを手で操作して前輪と後輪を浮上させるためには一定以上の腕力が必要である。
【００１０】
特許文献３記載のキャスターは、補助輪を用いて段差の乗り越えを楽にするものであるが、乗り越えられる段差の高さに制限がある。段差の高さが制限を超えているのに気づかないで段差に突っ込むと、使用者がバランスを崩して転倒する可能性がある。また、段差乗り越えが楽になっているとは言え、段差乗り越えを完了させるためには力を込めて車両を前方に押すことが必要であり、一定以上の腕力が求められることに変わりはない。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、数少ない操作で前輪を浮かせることができ、腕力に依存することなく段差乗り越えの容易化を達成できる手押し車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る手押し車は、前輪及び後輪を備えた車体と、屈曲した側面形状を有し、前記車体に設定された取付部に垂直面内で回転可能に取り付けられ、前記取付部から後方に延びるジャッキレバーと、前記ジャッキレバーの中間屈曲部に設定された接地部と、前記ジャッキレバーの先端部に設定された操作部と、前記ジャッキレバーに前記接地部が浮上する方向の回転力を与える附勢装置と、を備え、前記ジャッキレバーは前記操作部が押し下げられると前記附勢装置に抗して回転し、前記接地部が接地してもなお前記操作部が押し下げられると前記車体の前部を持ち上げて前記前輪を浮上させる。
【００１３】
この構成によると、ジャッキレバーの操作部を押し下げることで車体の前部を持ち上げ、前輪を浮上させるから、体重を利用してジャッキレバーの操作部を押し下げることにより、腕力に頼らなくても前輪を浮上させることができる。操作は操作部を押し下げるというワンアクションで済む。
【００１４】
上記構成の手押し車において、前記ジャッキレバーの前記操作部がペダルとして構成されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によると、ジャッキレバーの操作部に容易に体重をかけることができる。使用者の両手は手押し車のハンドルを握ったままでよいから、使用者がふらつくこともない。
【００１６】
上記構成の手押し車において、前記接地部に接地車輪が配置されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によると、接地車輪が路面上を転動することで接地部の動きが円滑になるから、ジャッキレバーを車体の下に容易に押し込むことができる。
【００１８】
上記構成の手押し車において、前記接地車輪が２個、前記車体のセンターラインの両側に配置されていることが好ましい。
【００１９】
この構成によると、車体の前部を持ち上げているジャッキレバーの振れを止めて、車体を安定させることができる。
【００２０】
上記構成の手押し車において、前記操作部に転動車輪が配置されていることが好ましい。
【００２１】
この構成によると、転動車輪が路面上を転動することで操作部の動きが円滑になるから、ジャッキレバーを車体の奥の方までしっかりと押し込むことができる。
【００２２】
上記構成の手押し車において、前記転動車輪が２個、前記車体のセンターラインの両側に配置されていることが好ましい。
【００２３】
この構成によると、車体の前部を持ち上げているジャッキレバーの振れを止めて、車体を安定させることができる。
【００２４】
上記構成の手押し車において、前記取付部と前記後輪の間に前記車体の重心が存在することが好ましい。
【００２５】
この構成によると、車体の前部を持ち上げるためにジャッキレバーにかける力が小さくて済む。
【００２６】
上記構成の手押し車において、前記取付部が位置可変であることが好ましい。
【００２７】
この構成によると、車体前部の持ち上げ高さを調節することができるから、使用者の体力や、乗り越えたい段差の高さを考慮して、適切な持ち上げ高さとすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る手押し車では、屈曲した側面形状を有するジャッキレバーが車体に取り付けられ、ジャッキレバーの中間屈曲部と先端部をそれぞれ接地部及び操作部としている。
使用者は体重を利用してジャッキレバーの操作部を押し下げることで前輪を浮上させることができるから、腕力に頼ることなく手押し車に段差乗り越えを行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る手押し車の側面略図で、段差乗り越え準備段階の状況を示すものである。
【図２】本発明の第１実施形態に係る手押し車の側面略図で、段差乗り越え時の状況を示すものである。
【図３】手押し車の車体とジャッキレバーの寸法関係について説明する側面略図である。
【図４】ジャッキレバーの構造を説明する斜視図である。
【図５】手押し車の重心位置について説明する側面略図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る手押し車の側面略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（第１実施形態）
図１には手押し車１の基本的構造が示されている。手押し車１は高齢者や歩行困難者の歩行を補助するためのものであり、車体２を前輪３と後輪４が支えている。前輪３はキャスターからなる。手押し車１は前輪３が１個で後輪４が２個の三輪車構造であってもよく、前輪３と後輪４が２個ずつの四輪車構造であってもよい。車体２の上面後部には車体２を押しまた操舵を行うためのハンドル部５が設けられる。
【００３１】
車体２の下面には、車体２のセンターラインに沿う形でジャッキレバー１０が配置される。ジャッキレバー１０は屈曲した側面形状を有し、車体２に設定された取付部６に垂直面内で回転可能に取り付けられている。ジャッキレバー１０は取付部６から後方に延び、その中間屈曲部は接地部１１として設定されている。ジャッキレバー１０の先端部は操作部１２として設定される。本実施形態のジャッキレバー１０は直線的に折れ曲がるように屈曲しているが、ブーメランのように曲線的に曲がる屈曲形状であってもよい。
【００３２】
図４に示す通り、取付部６は車体２の左右方向に延びる水平な軸として構成されている。ジャッキレバー１０は、取付部６から接地部１１までは二股形状であり、この二股形状は車体２のセンターラインを対称軸とする対称配置とされている。接地部１１から操作部１２までは車体２のセンターラインに沿って延びる１本の棒状部材となっている。操作部１２はペダルとして構成されており、成人男性の靴幅を受け入れるだけの横幅を有する。
【００３３】
接地部１１には接地車輪１３が取り付けられる。接地車輪１３は２個設けられ、車体２のセンターラインの両側に、センターラインを対称軸として対称をなすように配置される。
【００３４】
操作部１２には転動車輪１４が取り付けられる。転動車輪１４は２個設けられ、車体２のセンターラインの両側に、センターラインを対称軸として対称をなすように配置される。
【００３５】
図３に示す通り、取付部６から接地部１１までの長さは、路面から取付部６までの高さより長く設定されている。そして図１に示す通り、接地部１１から操作部１２までの部分は車体２の後部に露出する。
【００３６】
ジャッキレバー１０に対し、接地部１１が浮上する方向の回転力をジャッキレバー１０に与える附勢装置２０が配置される。第１実施形態で附勢装置２０を構成するのは引張コイルばねである。引張コイルばねは一端を車体２に、他端をジャッキレバー１０に、それぞれ連結し、図１において反時計方向の回転力をジャッキレバー１０に与える。これにより、通常状態では接地車輪１３は路面から浮上し、操作部１２は所定高さに維持されることになる。
【００３７】
図５において、Ｇは車体２の重心を示す。重心Ｇは取付部６と後輪４の間に存在する。
【００３８】
ジャッキレバー１０の働きは次の通りである。手押し車１を押して歩いていた使用者は、図１に示すように路面上の段差３０に前輪３が当たって手押し車１が止まったとき、ジャッキレバー１０の操作部１２に片足をかけ、体重を乗せる。するとジャッキレバー１０は、附勢装置２０による回転力に抗して図１において時計方向に回転する。
【００３９】
ジャッキレバー１０が附勢装置２０による回転力に抗して回転すると、浮上していた接地車輪１３が路面に接地する。なおも操作部１２を踏み込めば、接地部１１は前方に押しやられ、取付部６の下へと入って行く。この時、ジャッキレバー１０の接地部１１が直接路面に接触するのでなく、接地車輪１３が路面に接触して路面上を転動するので、接地部１１は滑らかに取付部６の下へと進む。
【００４０】
ジャッキレバー１０が図１において時計方向に回転すると、接地車輪１３に続いて転動車輪１４も路面に接地する。転動車輪１４が路面上を転動することで操作部１２の動きが円滑になるから、ジャッキレバー１０を車体２の奥の方までしっかりと押し込むことができる。
【００４１】
前述の通り、取付部６から接地部１１までの長さは路面から取付部６までの高さより長いので、接地車輪１３、ひいては接地部１１が前進するにつれ、図２に示す通り車体２の前部が持ち上がり、前輪３が路面から浮上する。
【００４２】
操作部１２を、転動車輪１４が路面に接地するまで踏み込んだ状態、すなわちジャッキレバー１０の最大ストローク状態では、取付部６から接地部１１までの部分はほぼ垂直になる。取付部６にかかる荷重はほぼ全て接地部１１で受けられ、操作部１２を後方に押し戻そうとする反力にはならない。従って、操作部１２を踏む足を、力の入った踏ん張り状態に保つ必要がない。
【００４３】
ジャッキレバー１０は「てこ」として車体２に作用するから、車体２の前部を楽に持ち上げることができる。しかも操作部１２の押し下げには体重を利用できるので、使用者は自己の腕力に頼らなくても車体２の前部を持ち上げることができる。
【００４４】
前輪１２を浮上させる操作は操作部１２を踏み込むというワンアクションで済み、簡単である。操作中、使用者の両手はハンドル部５を握ったままでよいから、操作部１２を踏むために片足を上げたとしても、使用者がふらつくことはない。
【００４５】
前輪３が浮上することで、車体２の前部は前輪３に代わりジャッキレバー１０で支持されることになる。前述の通り、車体２の重心は取付部６と後輪４の間に存在するから、取付部６より前方に重心が存在する場合に比べ、車体２の前部を持ち上げるためにジャッキレバー１０にかける力が小さくて済む。
【００４６】
ジャッキレバー１０には接地車輪１３が２個、車体２のセンターラインの両側に配置されているので、車体２の前部を持ち上げた状態のジャッキレバー１０は左右に振れたりしない。これにより、前部を持ち上げられた状態の車体２が安定する。
【００４７】
操作部１２の転動車輪１４も車体２のセンターラインの両側に２個配置されているので、操作部１２をしっかりと踏んで２個の転動車輪１４を路面に押し付ければ、これによっても持ち上げられた状態の車体２が安定する。
【００４８】
前輪３が十分に浮上したところで手押し車１を前方に押せば、前輪３が段差３０に乗り上げる。手押し車１を前方に押すにあたっては、ハンドル部５を手で押す力だけでなく、操作部１２を足で押す力も利用できる。接地車輪１３と転動車輪１４が路面に接地した状態のジャッキレバー１０は、車体２と共に滑らかに前方に進む。
【００４９】
前輪３が完全に段差３０に乗り上げたところで操作部１２から足を離す。すると附勢装置２０による回転力でジャッキレバー１０が図２において反時計方向に回転する。これにより接地部１１（接地車輪１３）は再び浮上し、操作部１２も元の高さを回復する。手押し車１を前方に押して行けば後輪４にも段差３０を乗り越えさせることができる。
【００５０】
（第２実施形態）
第１実施形態では車体２における取付部６の位置は不動であったが、図６に示す第２実施形態では、車体２に対する取付部６の位置が、車体２の前後方向において可変であるものとした。
【００５１】
取付部６が前輪３に近い位置に来ていれば、ジャッキレバー１０で車体２の前部を持ち上げるのに要する力は小さくて済む代わり、前輪３の浮上高さは低くなる。取付部６が前輪３から遠ざかれば、前輪３の浮上高さが増し、その代わりにジャッキレバー１０で車体２を持ち上げるのに要する力が大きくなる。使用者の体力や、乗り越えたい段差３０の高さを考慮して、車体２の持ち上げ高さが無理のないものとなるように取付部６の位置を調整する。
【００５２】
取付部６を位置可変とする具体的な構造としては、例えば、前後方向にスライド可能なスライダーを車体２に取り付け、このスライダーに、ジャッキレバー１０を支持する軸を取り付ける、といった構造が考えられる。スライダーの前後位置を決定した後、スライダーを止めネジで車体２に固定すればよい。送りネジを用いてスライダーの前後位置を微調整できるようにしてもよい。
【００５３】
（第３実施形態）
第２実施形態では車体２に対する取付部６の位置を可変としたが、第３実施形態ではジャッキレバー１０の形状そのものを使用者が変形可能であることとした。
【００５４】
ジャッキレバー１０の形状の中で変形可能とすることに意味がある要素としては次のものがある。
ａ．取付部６から接地部１１までの長さ
ｂ．接地部１１から操作部１２までの長さ
ｃ．取付部６から接地部１１までの部分と、接地部１１から操作部１２までの部分との間の角度
ｄ．接地部１１から操作部１２までの部分と、操作部１２との間の角度
【００５５】
上記ａの要素については、取付部６から接地部１１までの部分を伸縮可能とすることで変形を実現できる。上記ｂの要素については、接地部１１から操作部１２までの部分を伸縮可能とすることで変形を実現できる。上記ｃの要素については、取付部６から接地部１１までの部分と、接地部１１から操作部１２までの部分との間の角度を可変にし、変化後の角度を固定できるようにすることで、変形を実現できる。上記ｄの要素については、接地部１１から操作部１２までの部分と、操作部１２との間の角度を可変にし、変化後の角度を固定できるようにすることで、変形を実現できる。
【００５６】
上記のようにジャッキレバー１０を変形可能とすることで、使用者の使いやすい形にジャッキレバーをカスタマイズすることができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は手押し車に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    手押し車
２    車体
３    前輪
４    後輪
５    ハンドル部
６    取付部
１０  ジャッキレバー
１１  接地部
１２  操作部
１３  接地車輪
１４  転動車輪
２０  附勢装置
３０  段差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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