(57)【要約】【課題】ピックル液の注入作業の効率化を図る。【解決手段】原料肉塊Mを搬送する原木載置台１と、該原木載置台１の上方及び下方にそれぞれ上下動可能に配設されたピックル液注入ヘド４，６と、前記各ピックル液注入ヘッド４，６に設けられ、前記原料肉塊Mに打ち込まれる注入針３，５を備えたピックル液注入装置であって、前記原木載置台１が、前記下方の注入針用の貫通穴８を複数備えており、前記原料肉塊Ｍに注入針３、５が打ち込まれて保持されているときに、後進し、前記原料肉塊Mから前記注入針３，５が抜かれて原料載置台１に戻されたときに、前進する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料肉塊を搬送する原木載置台と、該原木載置台の上方に上下動可能に配設されたピックル液注入ヘドと、前記ピックル液注入ヘッドに設けられ、前記原料肉塊に打ち込まれる注入針と、を備えたピックル液注入装置であって、
前記原木載置台は、前記原料肉塊に注入針が打ち込まれて保持されているときに、後進し、前記原料肉塊から前記注入針が抜かれて原料載置台に戻されたときに、前進して元の位置に戻ることを特徴とするピックル液注入装置。
【請求項２】
原料肉塊を搬送する原木載置台と、該原木載置台の上方及び下方にそれぞれ上下動可能に配設されたピックル液注入ヘドと、前記各ピックル液注入ヘッドに設けられ、前記原料肉塊に打ち込まれる注入針と、を備えたピックル液注入装置であって、
前記原木載置台が、前記下方の注入針用の貫通穴を複数備えており、前記原料肉塊に注入針が打ち込まれて保持されているときに、後進し、前記原料肉塊から前記注入針が抜かれて原料載置台に戻されたときに、前進して元の位置に戻ることを特徴とするピックル液注入装置。
【請求項３】
前記原木載置台は、簀子状に形成されていることを特徴とする請求項２記載のピックル液注入装置。
【請求項４】
前記貫通穴は、注入針差入部と、該注入針差入部に連続する移動通路部と、から構成されていることを特徴とする請求項２記載のピックル液注入装置。
【請求項５】
前記上下のピックル液注入ヘッドは、前記各ピックル液注入ヘッドを同時に駆動させる駆動手段に連結されていることを特徴とする請求項２記載のピックル液注入装置。
【請求項６】
前記上方のピックル液注入ヘッドは、隣接空間部をおいて複数配設され、下方のピックル液注入ヘッドは、前記隣接空間部に対向するように配設されていることを特徴とする請求項２記載のピックル液注入装置。。
【請求項７】
前記原木載置台の上面側には、原料肉塊の変形を規制する変形ガイド部材が配設されていることを特徴とする請求項２記載のピックル液注入装置。
【請求項８】
前記変形ガイド部材は、原料肉塊の搬送方向に沿って平行に配設された規制側壁であることを特徴とする請求項７記載のピックル液注入装置。
【請求項９】
請求項１記載のピックル液注入装置を用いるピックル液注入方法であって、
原料肉塊を載置した原木載置台を注入針打ち込み部に位置させる行程と、
ピックル液注入ヘッドを下降させて前記原料肉塊に注入針を打ち込みピックル液を注入する行程と、
前記原料肉塊を前記注入針で保持した状態で、前記原木載置台を後進させる行程と、
前記ピックル液注入ヘッドを上昇させて前記原料肉塊から注入針を抜き、該原料肉塊を前記原木載置台に戻す行程と、
前記原木載置台を前進させて元の位置に戻す行程と、を備えていることを特徴とするピックル液注入方法。
【請求項１０】
請求項２記載のピックル液注入装置を用いるピックル液注入方法であって、
原料肉塊を載置した原木載置台を摺動させて貫通穴の注入針差入部を下方のピックル液注入ヘッドの注入針に対向させる行程と、
上下のピックル液注入ヘッドを駆動させて前記原料肉塊に注入針を打ち込みピックル液を注入する行程と、
前記原料肉塊を注入針で保持した状態で、前記原木載置台を後進させ、前記下方の注入針が前記貫通穴の移動通路部に位置するようにする行程と、
前記上下のピックル液注入ヘッドを駆動させて前記原料肉塊から注入針を抜き、該原料肉塊を前記原木載置台に戻す行程と、
前記原木載置台を前進させて元の位置に戻し、下方の注入針が貫通穴の注入針差入部に対向するようにする行程と、を備えていることを特徴とするピックル液注入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、豚肉、牛肉、家禽肉等の食肉塊（「原料肉塊」ともいう）に、ピックル液や調味液等の液状物質を注入するピックル液注入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハム、ソーセージ、ベーコン等の製品では、製品全体にわたり、均一な味であることが求められている。そこで、従来、ピックル液注入装置（インジェクタ）を用いて、前記製品の原料である、豚肉、牛肉、家禽肉等の食肉塊に、所定量のピックル液や調味料（以下、単に「ピックル液」と言うことがある）を注入している（例えば、特許文献１、参照）。
【０００３】
このインジェクタでは、送りコンベヤ（ベルトコンベヤ）の上方に多数の注入針を有する注入ヘッドを配設し、前記コンベヤで搬送される原料肉塊が前記注入ヘッドの真下に到達したときに、該コンベヤを一時停止させるとともに、前記注入ヘッドを急降下させて前記注入針を前記原料肉塊の上表面から刺し込み前記ピックル液を注入している。
【０００４】
このインジェクタでは、一回の打ち込み、即ち、注入ヘッドの注入針を一回上下動させて原料肉塊にピックル液を注入すると、該原料肉塊にピックル液を注入できる量に限界があり、加水率（％）、即ち、（注入後の原料肉塊の重量／注入前の原料肉塊の重量）×１００  は、良くない。そのため、所望の加水率を得るため、複数回の打ち込みをしなければならないので、注入作業に時間がかかり作業効率が良くない。
【０００５】
前記原料肉塊には、柔らかい部位と硬い部位、脂の多い部位と少ない部位、などがあり、必ずしも、全体にわたって均一ではない。そのため、柔らかい部位などでは注入針が刺さりやすくて注入量が大きくなり、又、硬い部位では、注入針が刺さりにくくて注入量が少なくなるので、原料肉塊内のピックル液は、不均一な状態となる。
【０００６】
更に、前記原料肉塊は、前記注入針の打ち込みにより膨張し横方向、即ち、搬送方向と直交方向、に広がり、前記注入針から離れる方向に伸びる。そのため、十分なピックル液の注入をすることができないことがある。
【０００７】
そこで、前記問題を解決するため、本発明者は、原料肉塊に注入針を打ち込む際に、原料肉塊の変形を規制する変形ガイドケースを開発した。この変形ガイドケースは、底壁と、該底壁の両側に立設され、かつ、原料肉塊が前記ピックル液注入により膨張した時に圧接する規制側壁と、を備えている（例えば、特許文献２、参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６―２０９６９３号公報
【特許文献２】特開２０１３−８５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記従来例では、原料肉塊を収納した変形ガイドケースを載置部に搬送し、該原料肉塊にピックル液を注入した後、所定の位置まで搬送し、前記原料肉塊を前記変形ガイドケースから取り出して次の処理工程に回される。前記変形ガイドケースは、清掃した後、前記と同様にして、未処理の原料肉塊を収納して載置部に搬送しピックル液の注入を行っている。そのため、変形ガイドケースへの原料肉塊の収納、取り出し、原料肉塊の詰め込み位置までの返戻、清掃などに時間がかかる。
【００１０】
この発明は、上記記事情に鑑み、ピックル液の注入作業の効率化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、原料肉塊を搬送する原木載置台と、該原木載置台の上方に上下動可能に配設されたピックル液注入ヘドと、前記ピックル液注入ヘッドに設けられ、前記原料肉塊に打ち込まれる注入針と、を備えたピックル液注入装置であって、前記原木載置台は、前記原料肉塊に注入針が打ち込まれて保持されているときに、後進し、前記原料肉塊から前記注入針が抜かれて原料載置台に戻されたときに、前進して元の位置に戻ることを特徴とする。
【００１２】
この発明は、原料肉塊を搬送する原木載置台と、該原木載置台の上方及び下方にそれぞれ上下動可能に配設されたピックル液注入ヘドと、前記各ピックル液注入ヘッドに設けられ、前記原料肉塊に打ち込まれる注入針と、を備えたピックル液注入装置であって、前記原木載置台が、前記下方の注入針用の貫通穴を複数備えており、前記原料肉塊に注入針が打ち込まれて保持されているときに、後進し、前記原料肉塊から前記注入針が抜かれて原料載置台に戻されたときに、前進して元の位置に戻ることを特徴とする。
【００１３】
この発明の前記原木載置台は、簀子状に形成されていることを特徴とする。この発明の前記貫通穴は、注入針差入部と、該注入針差入部に連続する移動通路部と、から構成されていることを特徴とする。この発明の前記上下のピックル液注入ヘッドは、前記各ピックル液注入ヘッドを同時に駆動させる駆動手段に連結されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明の前記上方のピックル液注入ヘッドは、隣接空間部をおいて複数配設され、下方のピックル液注入ヘッドは、前記隣接空間部に対向するように配設されていることを特徴とする。この発明の前記原木載置台の上面側には、原料肉塊の変形を規制する変形ガイド部材が配設されていることを特徴とする。この発明の前記変形ガイド部材は、原料肉塊の搬送方向に沿って平行に配設された規制側壁であることを特徴とする。
【００１５】
この発明は、前記請求項１記載のピックル液注入装置を用いるピックル液注入方法であって、原料肉塊を載置した原木載置台を注入針打ち込み部に位置させる行程と、ピックル液注入ヘッドを下降させて前記原料肉塊に注入針を打ち込みピックル液を注入する行程と、前記原料肉塊を前記注入針で保持した状態で、前記原木載置台を後進させる行程と、前記ピックル液注入ヘッドを上昇させて前記原料肉塊から注入針を抜き、該原料肉塊を前記原木載置台に戻す行程と、前記原木載置台を前進させて元の位置に戻す行程と、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
この発明は、請求項２記載のピックル液注入装置を用いるピックル液注入方法であって、原料肉塊を載置した原木載置台を摺動させて貫通穴の注入針差入部を下方のピックル液注入ヘッドの注入針に対向させる行程と、上下のピックル液注入ヘッドを駆動させて前記原料肉塊に注入針を打ち込みピックル液を注入する行程と、前記原料肉塊を注入針で保持した状態で、前記原木載置台を後進させ、前記下方の注入針が前記貫通穴の移動通路部に位置するようにする行程と、前記上下のピックル液注入ヘッドを駆動させて前記原料肉塊から注入針を抜き、該原料肉塊を前記原木載置台に戻す行程と、前記原木載置台を前進させて元の位置に戻し、下方の注入針が貫通穴の注入針差入部に対向するようにする行程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明は、前記原木載置台は、前記原料肉塊に注入針が打ち込まれて保持されているときに、後進し、前記原料肉塊から前記注入針が抜かれて原料載置台に戻されたときに、前進して元の位置に戻るので、前記原料肉塊を搬送することができるとともに、清掃も簡単に行うことができる。そのため、作業効率の向上を図ることができる。
【００１８】
この発明では、原木載置台に貫通穴を設けたので、上下のピックル液注入装置の注入針を原料肉塊に打ち込み、該原料肉塊の上面側及び下面側から同時にピックル液を注入することができる。そのため、ピックル液注入作業を効率良く行うことができる。
【００１９】
この発明では、原木載置台の上面側に変形ガイド部材を設けたので、注入針の打ち込み時に原料肉塊が膨張して横方向に広がると、前記変形ガイド部材に当接して同方向への広がりが阻止される。そのため、前記原料肉塊は、前記変形ガイド部材に沿って縦方向（上方向）に伸びるので、ピックル液を十分に原料肉塊に注入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態の要部を示す図であり、（Ａ）は、原料肉塊が注入針に対向する位置に搬送された状態を示す正面断面を、（Ｂ）は、原料肉塊に注入針が打ち込まれた状態を示す正面断面図を、（Ｃ）は、原料肉塊が注入針により保持されるとともに、原木載置台が後進した状態を示す正面断面図を、（Ｄ）は、注入針が原料肉塊から抜かれた状態を示す正面断面図を、（Ｅ）は、原木載置台が前進し、元の位置に戻った状態を示す正面断面図を、（Ｆ）は、原料肉塊に注入針が打ち込まれた状態を示す正面断面図を、示す図である。
【図２】原木載置台及び変形ガイド部材の要部を示す平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の要部を示す図で、原料肉塊が注入針に対向する位置に搬送された状態を示す正面断面である
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の第１実施形態を図１〜図３より説明する。ピッックル液注入装置（インジェクタ）は、原料肉塊を載置する原木載置台１を備えており、該原木載置台１の上方及び下方には、注入針３，５を備えたピックル液注入ヘッド４，６が配設されている。
【００２２】
前記上方の前記ヘッド４は、搬送方向に隣接空間部Ｌをあけて直列に複数、例えば、３個、配設され、又、下方の前記ヘッド６は、複数、例えば、２個、配設されている。前記下方の前記ヘッド６は、前記ヘッド４、４の隣接空間部Ｌに対向して配設されている。前記上下の前記ヘッド４，６は、駆動手段により同時に上下動するが、この駆動手段として、例えば、モータに連結されたクランク機構等（図示省略）が用いられる。
【００２３】
前記原木載置台１は、所定の搬送区間内２を摺動手段により往復摺動する。前記搬送区間２は、必要に応じて適宜設定されるが、例えば、ピックル液注入ヘッド４，６の注入針３．５が打ち込まれる場所及びその近傍、が選択される。前記摺動手段として、例えば、周知のソレノイドを用いた直進往復機構やモータを用いた直進往復機構が利用される。
【００２４】
前記原木載置台１は、複数の貫通穴６を備えており、所謂簀子状に形成されている。この貫通穴８は、下方の前記ヘッド６の注入針５用の穴であり、注入針差入部８ａと、該注入針差入部８ａに連続する移動通路部８ｂを備えている。この貫通穴８は、前記注入針差入部８ａに注入針５が挿入でき、かつ、前記注入針５に接触する事無く原木載置台１を摺動させることができる形状や大きさ等に形成され、例えば、長方形状に形成される。
【００２５】
前記移動通路部８ｂの長さと前記注入針差入部８ａの長さは、必要に応じて適宜設定されるが、例えば、前記移動通路部８ｂの長さは、前記注入針差入部８ａのそれよりもより少し長く形成されている。この原木載置台１では、前記注入針５が前記貫通穴８内に挿入されても、移動通路部８ｂがあるので、摺動することができる。
【００２６】
前記原木載置台１の上面側には、原料肉塊Ｍの変形を規制する変形ガイド部材１０が配設されているが、この変形ガイド部材１０として、例えば、長方形状に形成された一対の規制側壁が用いられる。この規制側壁１０は、原料肉塊Ｍの搬送方向に沿って配設されるとともに、隣接する各規制側壁１０は、所定間隔を空けて、互いに平行に配設されている。前記変形ガイド部材１０，１０の間隔は、原料肉塊Ｍの大きさ、膨張率などを考慮して適宜決定される。このガイド部材１０は、前記原木載置台１と独立してピックル液注入装置に固定されているが、該ガイド部材１０を原木載置台１に固定することも可能である。
【００２７】
次に、本発明の実施形態の作動について説明する。
「位置合わせ行程」
原木載置台１に原料肉塊Ｍを載置し、上下の注入針３，５が配設されている注入針打ち込み部２に位置させるとともに、貫通穴８の注入針差入部８ａを下方の注入針５と対向させる（図１（Ａ）参照）。
【００２８】
「打ち込み行程」
駆動手段を駆動させてピックル液注入ヘッド４，６を同時に作動させ、注入針３，５を前記原料肉塊Ｍに打ち込み、その上面側及び下面側から同時にピックル液を注入する（図１（Ｂ）参照）。前記原料肉塊Ｍは、前記ピックル液の注入により膨張し、横方向に広がるが、変形ガイド部材１０に当接してその伸びが阻止される。そのため、前記変形ガイド部材１０の側面にガイドされながら上方向（縦方向）に伸びるので、ピックル液の注入効率が良くなるとともに、隣接する原料肉塊Ｍ同士が互いに接触することも無いので、円滑に処理することができる。
【００２９】
「原木載置台の後進行程」
前記注入針３，５が差し込まれた状態で前記原料肉塊Ｍを保持しながら、前記摺動手段を駆動して前記原木載置台１を矢印Ａ１方向に後進させる（図１（Ｃ）参照）。この時、前記注入針５が差し込まれている貫通穴８は、変位するので、前記注入針５は、結果的に移動通路部８ｂ側に位置する様になる。前記原木載置台１は、前記貫通穴８に移動範囲を規制されながら摺動するので、所定位置まで正確に摺動することになる。
【００３０】
「注入針抜き行程」
前記駆動手段を駆動させてピックル液注入ヘッド４，６を同時に作動させ、注入針３，５を前記原料肉塊Ｍから抜き出す（図１（Ｄ）参照）。  そうすると、前記原料肉塊Ｍは、原木載置台１に戻された状態になる。
【００３１】
「原料肉塊搬送行程」
前記摺動手段を駆動して前記原木載置台１を矢印Ａ２方向に前進させ、元の位置に戻し、下方の注入針５を貫通穴の注入針差入部８ａに対向させる。この様にして前記原木載置板１が往復摺動すると、前記原料肉塊Ｍを前進させることができる（図１（Ｅ）参照）。
【００３２】
「繰返し行程」
前記行程終了後に、前記打ち込み行程、即ち、原料肉塊Ｍが前進した状態において注入針３，５の打ち込み行程を行う（図１（Ｆ）参照）。この時、原料肉塊Ｍと対向していないピックル液注入針、即ち、原料肉塊に打ち込まれない注入針３ａには、ピックル液の供給を停止し、ピックル液の無駄使いを防止する。
【００３３】
以下前記各行程を順次繰り返し、原料肉塊Ｍに均等にピックル液を注入する。  所定量の原料肉塊の処理を行った後に、原木載置台１や変形ガイド部材１０等の清掃を行う。
【００３４】
本件発明の第２実施形態を図４により説明するが、図１〜図３と同一図面符号はその名称も機能も同一である。
この実施形態と第１実施形態との相違点は、
（１）原料載置台１Ａに貫通穴が設けられていないこと
（２）原木載置台１Ａの下方にピックル液注入装置（ピックル液注入ヘッド）が設けられていないこと
である。この実施形態では、ピックル液の注入は、原料肉塊Ｍの上面側からのみ行われる（片面打ち）。
【００３５】
この発明の実施形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、第１実施形態において、原木載置台１の上面側の所定位置に押上防止板を配設してもよい。この押上防止板は、下方のピックル液注入ヘッド６の注入針５と対向する位置に配設されており、前記下方の注入針５が原料肉塊に打ち込まれ前記原料肉塊が突き上げられたときに、前記押上防止板に当接することにより、上方への変位が阻止される。
【符号の説明】
【００３６】
１    原料載置台
２    注入針打ち込み部
３    注入針
４    上方のピックル液注入ヘッド
５    注入針
６    下方のピックル液注入ヘッド
８    貫通穴  
８ａ  注入針差入部
８ｂ  移動通路部
１０  変形ガイド部材
Ｍ    原料肉塊
Ｌ    隣接間隔
【図１】
2016214150.tif 000003
【図２】
2016214150.tif 000004
【図３】
2016214150.tif 000005
【図４】
2016214150.tif 000006