(57)【要約】【課題】  搬送コンベヤに複数の供給コンベヤを合流させたコンベヤシステムによってフレキシブルコンテナを搬送する際において、搬送コンベヤへの合流乗り継ぎ部でフレキシブルコンテナが損傷するという問題を解決する。【解決手段】  本発明によれば、搬送コンベヤの上方に、搬送コンベヤの搬送方向と同一方向に伸びる乗り継ぎコンベヤを配する。そして、搬送コンベヤで搬送されている被搬送物の位置を検出することにより、乗り継ぎコンベヤの下方を移動する被搬送物と干渉しないタイミングで、乗り継ぎコンベヤを下側に移動させるとともに、搬送コンベヤと乗り継ぎコンベヤの搬送速度を一致させた状態で、搬送コンベヤと乗り継ぎコンベヤの搬送路を連絡させる。本発明は前述の構成によって、搬送コンベヤへの合流乗り継ぎ部で、フレキシブルコンテナが損傷する可能性を低減することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベヤ、搬送コンベヤの上方において上下移動可能に配されて搬送コンベヤの搬送方向と同一方向を向いた乗り継ぎコンベヤ、及び、搬送コンベヤの搬送方向に傾斜又は交差する方向を向いた供給コンベヤを備えて、
乗り継ぎコンベヤが上側に移動した際に、ローラによる方向変換部を介して、供給コンベヤと乗り継ぎコンベヤの搬送路が連絡するとともに、
乗り継ぎコンベヤを下側に移動させた際に、搬送コンベヤの搬送路途中において、供給コンベヤと搬送コンベヤの搬送路が連絡することにより、
供給コンベヤから乗り継ぎコンベヤを介して搬送コンベヤに、被搬送物を搬送するコンベヤシステムの制御方法であって、
搬送コンベヤで搬送されている被搬送物の位置を検出して、乗り継ぎコンベヤを、乗り継ぎコンベヤの下方を移動する被搬送物と干渉しないタイミングで、下方に移動させることによって、乗り継ぎコンベヤと搬送コンベヤのベルト搬送路を連絡させて、被搬送物を乗り継ぎコンベヤから搬送コンベヤに乗り継がせることを特徴としたコンベヤシステムの制御方法。
【請求項２】
前記供給コンベヤから乗り継ぎコンベヤに被搬送物が乗り継ぐ際に、供給コンベヤと乗り継ぎコンベヤの速度を一致させるように乗り継ぎコンベヤの速度を制御し、
乗り継ぎコンベヤから搬送コンベヤに被搬送物が乗り継ぐ際に、乗り継ぎコンベヤと搬送コンベヤの速度を一致させることを特徴とした請求項１記載のコンベヤシステムの制御方法。
【請求項３】
前記被搬送物をフレキシブルコンテナとした請求項１又は請求項２記載のコンベヤシステムの制御方法。
【請求項４】
前記乗り継ぎコンベヤの搬送路の両側面にベルト式の転倒防止ガードを配して、転倒防止ガードのベルトを乗り継ぎコンベヤによるフレキシブルコンテナの搬送速度と同じ速度で回転させる請求項１乃至請求項３までのいずれか１項に記載のコンベヤシステムの制御方法。
【請求項５】
搬送コンベヤ、搬送コンベヤの上方において上下移動可能に配されて搬送コンベヤの搬送方向と同一方向を向いた乗り継ぎコンベヤ、及び、搬送コンベヤの搬送方向に傾斜又は交差する方向を向いた供給コンベヤを備えて、
乗り継ぎコンベヤが上側に移動した際に、ローラによる方向変換部を介して、供給コンベヤと乗り継ぎコンベヤの搬送路が連絡し、
乗り継ぎコンベヤを下側に移動させた際に、搬送コンベヤの搬送路途中において、供給コンベヤと搬送コンベヤの搬送路が連絡するコンベヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を複数個所からスムーズに供給して効率良く搬送するためのコンベヤシステム制御方法及びコンベヤシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一対のプーリ間に架け渡されて回転する輪状のベルトに、被搬送物（単に搬送物と称することもある）を積載して搬送するコンベヤは、古くから当業者に周知であり、従来から様々な被搬送物がコンベヤによって効率的に搬送されている。
また、複数個の駆動ローラを並べることにより駆動ローラによる搬送路（ローラウェイ）を形成し、ローラウェイ上に積載された被搬送物を、駆動ローラを回転させることによって搬送するローラ搬送タイプのコンベヤシステムも古くから周知である。
【０００３】
コンベヤは、一台のみで単独で使用されるケースも多いが、搬送距離が長い場合や搬送経路が屈曲している場合等、一台のコンベヤで対応できないケースも数多く存在する。
そのような場合には、複数台のコンベヤが、被搬送物の搬送方向に、上流側から下流側に連なるように一列に並べられて１組のコンベヤシステムとして構成され使用される。
【０００４】
ここで、一般的に、搬送方向に向かって伸びる一列のコンベヤに対して、複数個所に配したコンベヤから被搬送物を合流させて供給するコンベヤシステムは、合流コンベヤと呼ばれることがある。
【０００５】
特許文献１に開示された従来式のコンベヤシステムの例を示す。
特許文献１に開示されたコンベヤシステムにおいては、搬送方向に向かって伸びる長尺のコンベヤ（特許文献１においては合流コンベヤと称している）の側面に、比較的短尺のコンベヤ（特許文献１においては移載コンベヤと称している）を複数台配した構成となっている。
【０００６】
そして、特許文献１に開示されたコンベヤシステムは、移載コンベヤから合流コンベヤに、被搬送物（特許文献１においては物品と称している）を供給するタイミングを調整することによって、合流コンベヤ上で搬送される被搬送物同士の隙間が一定になるように制御することを特徴とした技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３１４７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、特許文献１に開示されるような従来式のコンベヤシステムにおいては、合流コンベヤの側面側に複数台の移載コンベヤを隣接させることによって、被搬送物を乗り継がせる方式が一般的である。しかし、その場合には、合流コンベヤと移載コンベヤの合流乗り継ぎ部において、被搬送物の搬送方向が急激に変化する。
【０００９】
例えば、フレキシブルコンテナ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）と呼ばれる袋状の包材が一般的に知られている。フレキシブルコンテナは、フレキシブルコンテナバック、コンテナバック、或いはフレコン（登録商標：株式会社ナシヨナルマリンプラスチツク）と呼ばれることがあり、繊維で織られたシート等により構成されていることが多い。フレキシブルコンテナは、ばら物等の荷を中に充填して搬送するに適した包材であり、優れた汎用性と機能性を有することから、幅広い分野で数多く使用されている。
【００１０】
しかし、一方で、フレキシブルコンテナは、万一、搬送中に損傷すると袋の中に充填しているばら物等の荷が、外に漏れ出す可能性があるというデメリットがあった。
そのため、フレキシブルコンテナを使用してばら物等の荷を搬送する際には、搬送中における袋の引っ掻きや擦れ等に注意し、フレキシブルコンテナが損傷しないように注意する必要があった。
【００１１】
特に、被搬送物をフレキシブルコンテナ（袋状の包材）とした場合において、フレキシブルコンテナの搬送方向が乗り継ぎ部で急激に変化すると、被搬送物の底面が、ねじられて、強く擦られ、引き伸ばされる、或いは、押し挟まれてしまうことにより、ダメージを受ける可能性がある。
【００１２】
特許文献１に開示されるコンベヤにおいても、移載コンベヤと合流コンベヤの合流角度を小さく（鋭角）して、乗り継ぎ部で変化を低減させている。
しかし、合流コンベヤの側面に移載コンベヤを配する構成では、移載コンベヤと合流コンベヤの搬送方向を、同一方向に完全一致させることはできない。
【００１３】
また。特許文献１に開示されるコンベヤにおいて、移載コンベヤと合流コンベヤの搬送速度が相違した場合を想定すると、乗り継ぎの際に、被搬送物の底面が、搬送速度の速度差によって、強く擦られ、又、引き伸ばされる、或いは、押し挟まれてしまうことにより、ダメージを受ける危険性がある。
【００１４】
特に、フレキシブルコンテナを繰り返し使用するケースにあっては、前述のダメージによる影響を繰り返し受けることになる。
そのため、ダメージが徐々に蓄積されて、フレキシブルコンテナの損傷（破れ等）につながるという可能性があった。
【００１５】
仮に、移載コンベヤと合流コンベヤがローラコンベヤであった場合は、乗り継ぎ部における駆動ローラの回転速度を個別に調整することにより、搬送速度差の改善が図れる可能性はあるものの、構造が複雑になる上、制御が極めて難しい。
【００１６】
本発明は、以上、説明した問題点に鑑みてなされたものであり、被搬送物が破損する可能性を低減させることのできるコンベヤシステムの制御方法及びコンベヤシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明によるコンベヤシステムの制御方法は、
（１）  搬送コンベヤ、搬送コンベヤの上方において上下移動可能に配されて搬送コンベヤの搬送方向と同一方向を向いた乗り継ぎコンベヤ、及び、搬送コンベヤの搬送方向に傾斜又は交差する方向を向いた供給コンベヤを備えて、乗り継ぎコンベヤが上側に移動した際に、ローラによる方向変換部を介して、供給コンベヤと乗り継ぎコンベヤの搬送路が連絡するとともに、乗り継ぎコンベヤを下側に移動させた際に、搬送コンベヤの搬送路途中において、供給コンベヤと搬送コンベヤの搬送路が連絡することにより、供給コンベヤから乗り継ぎコンベヤを介して搬送コンベヤに、被搬送物を搬送するコンベヤシステムの制御方法であって、搬送コンベヤで搬送されている被搬送物の位置を検出して、乗り継ぎコンベヤを、乗り継ぎコンベヤの下方を移動する被搬送物と干渉しないタイミングで、下方に移動させることによって、乗り継ぎコンベヤと搬送コンベヤのベルト搬送路を連絡させて、被搬送物を乗り継ぎコンベヤから搬送コンベヤに乗り継がせる。
【００１８】
（２）（１）に記載のコンベヤシステムの制御方法において、前記供給コンベヤから乗り継ぎコンベヤに被搬送物が乗り継ぐ際に、供給コンベヤと乗り継ぎコンベヤの速度を一致させるように乗り継ぎコンベヤの速度を制御し、  乗り継ぎコンベヤから搬送コンベヤに被搬送物が乗り継ぐ際に、乗り継ぎコンベヤと搬送コンベヤの速度を一致させる。
【００１９】
（３）（１）又は（２）に記載のコンベヤシステムの制御方法において、前記被搬送物をフレキシブルコンテナとした。
【００２０】
（４）（１）から（３）までに記載のコンベヤシステムの制御方法において、前記乗り継ぎコンベヤの搬送路の両側面にベルト式の転倒防止ガードを配して、転倒防止ガードのベルトを乗り継ぎコンベヤによるフレキシブルコンテナの搬送速度と同じ速度で回転させる。
【００２１】
上記課題を解決するため、本発明によるコンベヤシステムは、
（５）  搬送コンベヤ、搬送コンベヤの上方において上下移動可能に配されて搬送コンベヤの搬送方向と同一方向を向いた乗り継ぎコンベヤ、及び、搬送コンベヤの搬送方向に傾斜又は交差する方向を向いた供給コンベヤを備えて、乗り継ぎコンベヤが上側に移動した際に、ローラによる方向変換部を介して、供給コンベヤと乗り継ぎコンベヤの搬送路が連絡し、乗り継ぎコンベヤを下側に移動させた際に、搬送コンベヤの搬送路途中において、供給コンベヤと搬送コンベヤの搬送路が連絡する構成とした。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は前述の構成により、被搬送物を搬送する場合において、コンベヤ間の乗り継ぎの際に被搬送物が損傷する可能性を低減させることができる。
【００２３】
特にフレキシブルコンテナのような袋状の包材は、損傷すると中に充填していた充填物が外部に漏れ出すので本発明の効果が高い。
【００２４】
また、本発明によれば、乗り継ぎコンベヤの搬送路の両側面に転倒防止ガードを配することによって、乗り継ぎコンベヤで搬送中における被搬送物の転倒を防止することができ、被搬送物が損傷する可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係わるコンベヤシステムの構成を説明するための図である。
【図２】本発明に係わるコンベヤシステムの挙動（前半部）を説明するための図である。
【図３】本発明に係わるコンベヤシステムの挙動（後半部）を説明するための図である。
【図４】本発明に係わるコンベヤシステムの構成（複数台の供給コンベヤ）を説明するための図である。
【図５】本発明に係るコンベヤシステムに使用する乗り継ぎコンベヤの他の実施形態を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面等に基づいて本発明に係る実施形態の好ましい１例を詳細に説明する。
図１から図４は本発明の実施形態に係わり、図１は、本実施形態によるコンベヤシステムの構成を説明するための図である。図２及び図３は本実施形態によるコンベヤシステムの挙動を説明するための図であり、図２は挙動前半であり、図３は挙動後半である。
図４は本実施形態によるコンベヤシステムの構成を説明するための図であり供給コンベヤを複数台の配置を記載したものである。図５は本発明に係る乗り継ぎコンベヤの他の実施形態を説明する説明図である。
【００２７】
以下、図１を用いて本実施形態によるコンベヤシステム１０の構成について、その好ましい１例を説明する。
コンベヤシステム１０に供給用のコンベヤを１台配置した図を図１に示す。
コンベヤシステム１０は、被搬送物Ｈａ及びＨｂを搬送先に搬送するための搬送コンベヤ１、及び、搬送コンベヤ１へ被搬送物Ｈａを搬送するための供給用のコンベヤとして第１の供給コンベヤ２ａ（第１供給コンベヤ２ａと称する）を備え、さらに、後述する第１の乗り継ぎコンベヤ３ａ（第１乗り継ぎコンベヤ３ａと称する）を備えている。
【００２８】
なお、図１乃至図３に示した実施形態では、搬送コンベヤ１、第１供給コンベヤ２ａ、及び、第１乗り継ぎコンベヤ３ａとしてベルト搬送タイプのベルトコンベヤを使用する構成としたが、本発明に使用できるコンベヤの形態は、これに限らず、駆動ローラ搬送タイプのローラコンベヤであっても良い。
なお、他の実施形態として、駆動ローラ搬送タイプの乗り継ぎコンベヤ３０を、好ましい例の１つとして後述する。
【００２９】
ここで、図１（１）に示すように、本実施形態においては、搬送コンベヤ１と第１供給コンベヤ２ａが高低差を持って配されており、搬送コンベヤ１より高い位置に第１供給コンベヤ２ａが配される構成となっている。
第１供給コンベヤ２ａは、図１（２）に示すように、搬送コンベヤ１の搬送方向に対して傾斜（図１に示す形態では４５度）して配されており、その下流側となる先端部が搬送コンベヤ１の上方部に向かって伸びている。
【００３０】
ここで、本実施形態においては、搬送コンベヤ１の搬送方向と同一方向を向いた短尺のコンベヤが、搬送コンベヤ１の上側に第１乗り継ぎコンベヤ３ａとして配されている。
そして、本実施形態では、第１乗り継ぎコンベヤ３ａによって、第１供給コンベヤ２ａから搬送コンベヤ１に被搬送物Ｈａを乗り継ぎさせる。
【００３１】
第１乗り継ぎコンベヤ３ａは、上流側となる後端部が、前述した第１供給コンベヤ２ａの方向に向かって伸びており、下流側となる先端部は、第１搬送コンベヤ１に向かって緩やかに下降するよう傾斜している。
【００３２】
ここで、第１乗り継ぎコンベヤ３ａは図示しない駆動装置により上下移動可能に構成されている。そして、第１乗り継ぎコンベヤ３ａは、図示しない駆動装置により、上昇限位置まで上昇した際に、上流側となる後端部が、第１供給コンベヤ２ａと、後述する第１ローラ部５ａを介して、隣接して搬送路が繋がり連絡する構成となっている。
【００３３】
また、第１乗り継ぎコンベヤ３ａは、下降限位置まで下降した際に、下流側となる先端部が、搬送コンベヤ１と、隣接して搬送路が繋がり連絡する構成となっている。
なお、第１乗り継ぎコンベヤ３ａが上昇限位置まで上昇した際においては、搬送コンベヤ１を移動する被搬送物が、第１乗り継ぎコンベヤ３ａの下方を通り抜けることができる高さが確保されるように構成されている。
【００３４】
図１に示したように本実施形態においては、第１供給コンベヤ２ａの後端部に被搬送物Ｈａを方向転換させるための第１ローラ部５ａを配している。
第１ローラ部５ａは複数本のローラが搬送方向に対して略交差方向に伸びて扇状のローラウェイを形成している。
【００３５】
なお、図１においては、供給用のコンベヤ１台を配した構成としたが、図４に示すように複数台配置されても良く、コンベヤの台数はこれに限定されないことは勿論である。
【００３６】
図１に示したコンベヤシステム１は、搬送時間を短縮させるために搬送コンベヤ１の搬送速度Ｖ１を、第１供給コンベヤ２ａの搬送速度Ｖ２よりも大きく設定している。
そして、本実施形態に使用した第１供給コンベヤ２ａ、乗り継ぎコンベヤ３ａは、図示しない制御装置によって、停止及び運転、並びに搬送速度の変更が可能な可変速度式のコンベヤである。
【００３７】
詳細は後述するが、第１供給コンベヤに乗せられた被搬送物Ｈａは、ローラ部５ａを介して、上昇限位置にある第１乗り継ぎコンベヤ３ａに搬送される。第１乗り継ぎコンベヤ２ａは、搬送コンベヤ１上を流れる被搬送物Ｈｂのタイミングを見計らないながら下降し、下降限位置で搬送コンベヤ１の搬送路と連絡して、被搬送物Ｈａを、搬送コンベヤ１に乗り継がせる。
【００３８】
以下、図２及び図３を使用して、本発明の実施形態によるコンベヤシステム１０の制御方法について説明する。
被搬送物Ｈａ（本実施形態においてはフレキシブルコンテナ）を、第１供給コンベヤ２ａから第１乗り継ぎコンベヤ３ａの上に供給する。
第１乗り継ぎコンベヤ３ａは、図２（１）に示すように、被搬送物Ｈａをベルトに積載した状態で、下降のタイミングを計る。
【００３９】
ここで、説明上、搬送コンベヤ１上における被搬送物Ｈａの積載予定位置をＰ点とし、搬送コンベヤ１上を流れる被搬送物Ｈｂの積載位置をＲ点とする。
被搬送物Ｈｂは、図４に示すように、上流側に配した第２供給コンベヤ２ｂから第２ローラ部５ｂを介して、搬送コンベヤ１上に供給されたフレキシブルコンテナである。
【００４０】
図２（１）に示すように、搬送コンベヤ１上で搬送される被搬送物Ｈｂの上流端側位置が、第１乗り継ぎコンベヤ２ａの下流端側位置と一致した時点で、第１乗り継ぎコンベヤ３ａの下降を開始させることにより、第１乗り継ぎコンベヤ３ａの下方を移動する被搬送物Ｈｂと干渉しないタイミングで、下方に移動させる。
【００４１】
図２（２）に示すように、第１乗り継ぎコンベヤ３ａが下降限位置に達した時点で、第１乗り継ぎコンベヤ３ａの下流側先端とＰ点及びＲ点との距離は、それぞれＬｐ１並びにＬｒ１である。
【００４２】
図２（３）に示すように、Ｐ点が第１乗り継ぎコンベヤ３ａの下流側先端に一致する一定時間前に、第１乗り継ぎコンベヤ３ａのベルト搬送を起動し、被搬送物Ｈａの搬送を開始する。第１乗り継ぎコンベヤ３ａの下流側先端とＰ点との距離はＬｐ２である。
【００４３】
そして、図３（４）に示すように、第１乗り継ぎコンベヤ３ａの下流側先端にＰ点が到達する以前に、第１乗り継ぎコンベヤ３ａの搬送速度Ｖ３が、搬送コンベヤ１の搬送速度Ｖ１と同一になるように制御する。
第１乗り継ぎコンベヤ３ａの下流側先端にＰ点に到達した時点で、図３（５）に示すように、第１乗り継ぎコンベヤ３ａから搬送コンベヤ１に被搬送物Ｈａを乗り継がせる。
【００４４】
搬送コンベヤ１に被搬送物Ｈａを乗り継がせた後、図３（６）に示すように、速やかに、第１乗り継ぎコンベヤ３ａを上昇限位置まで上昇させる。第１乗り継ぎコンベヤ３ａが上昇限位置に配されたことにより、第１供給コンベヤ２の下流側先端と、第１乗り継ぎコンベヤ３ａの上流側端が、ローラ部５ａを介して隣接し、搬送路が繋がり、搬送コンベヤ１と第１乗り継ぎコンベヤ３ａの搬送路が連絡する。
この状態で、第１供給コンベヤ２ａから新たな被搬送物Ｈａを第１乗り継ぎコンベヤ３ａ上に供給して積載する。
そして、本実施形態においては、図２（１）から（３）、及び図３（４）から（５）の工程を順次繰り返し行う。
【００４５】
従来技術においては、前述したように、被搬送物Ｈａが、袋状、或いは、壊れやすい物等であった場合において、コンベヤ間を乗り移る際にダメージを受ける可能性があるという問題点があった。
【００４６】
本実施形態によれば、第１供給コンベヤ２ａと第１乗り継ぎコンベヤ３ａの間に配した方向変換用の第１ローラ部５ａで被搬送物Ｈａを方向変換し、さらに、搬送方向が搬送コンベヤ１と一致している第１乗り継ぎコンベヤ３ａを介して、搬送コンベヤ１の上方から搬送コンベヤ１上に被搬送物Ｈａを乗り継がせて合流させる。
本実施形態は前述の構成によって、例え、第１供給コンベヤ２ａと搬送コンベヤ１の搬送方向が相違しても、被搬送物Ｈａを搬送コンベヤ１へ合流させる際において、即ち、合流乗り継ぎ部において、搬送方向が一致した状態で搬送コンベヤ１上に被搬送物Ｈａを乗り継がせることが可能である。
【００４７】
従来技術で前述したように、搬送コンベヤ（合流コンベヤ）の側面側に供給コンベヤ（移載コンベヤ）を隣接させる構成では、例え、方向変換用のローラを配したとしても、合流乗り継ぎ部において、搬送方向を完全に一致させることは極めて難しい。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、被搬送物Ｈａが合流乗り継ぎの際に、ねじられて、強く擦られ等の可能性が小さい。また、搬送コンベヤ１の乗り継ぎコンベヤ３ａの搬送速度の差によって、被搬送物Ｈａが強く擦られ等の可能性が低減される。
【００４９】
特にフレキシブルコンテナのような袋状の包材は、損傷すると中に充填していた充填物が外部に漏れ出すので本発明の効果が高い。
【００５０】
なお、本実施形態のように、搬送コンベヤ１、第１供給コンベヤ２ａ、及び乗り継ぎコンベヤ３ａがベルトコンベヤであった場合は、本来、乗り継ぎ領域の搬送速度だけを個別に調整して搬送速度の差を解消することができないため、本発明の効果が特に高い。
また、従来技術の欄で前述したように、搬送コンベヤ１、第１供給コンベヤ２ａ、及び乗り継ぎコンベヤ３ａがローラコンベヤであった場合においても、乗り継ぎ領域の搬送速度の差を解消するためには、乗り継ぎ領域の駆動ローラの回転速度を個別に制御調整する必要があり、駆動ローラの駆動系構造が複雑になる上、制御が極めて難しい。
本実施形態であれば、乗り継ぎコンベヤ３ａの速度を調整するだけで良いので、構造がシンプルで制御も比較的容易である。
【００５１】
以下、本発明に使用できる乗り継ぎコンベヤ３０の他の実施形態を図５に示す。
図５に示した乗り継ぎコンベヤ３０は、回転ベルト式の転倒ガードを備えたローラ搬送タイプの乗り継ぎコンベヤ３０である。
図５（１）に乗り継ぎコンベヤ３０を上面から観察した図を示し、図５（２）に側面から観察した図を示す。
図５（１）に示すように、乗り継ぎコンベヤ３０は、搬送方向に対して交差する方向に並んだ複数本の駆動ローラ３５によって、ローラによる被搬送物Ｈの搬送路（ローラウェイ）を形成する。駆動ローラ３５は、ローラ駆動装置３６により駆動されて自ら回転することにより、駆動ローラ３５により形成されたローラによる搬送路上に積載された被搬送物Ｈａを搬送する。なお、本実施形態においては、図面向かって左側から右側へ被搬送物Ｈａを搬送するように駆動ローラ３５が回転する。  
【００５２】
ここで、乗り継ぎコンベヤ３０は、被搬送物Ｈが搬送中に、駆動ローラ３５よる搬送路で転倒しないようにするための、転倒防止ガード３２を備えている。
図５に示すように、転倒防止ガード３２は、搬送路の前後に配したプーリ間に架け渡された輪状のベルトであり、搬送路上において、ベルト幅方向が垂直に立てられた形で、壁のように配された構成となっている。
そして、転倒防止ガード３２は、駆動ローラ３５で形成された搬送路の両側面に沿って２組が配されており、被搬送物Ｈａが搬送中において、２組の転倒防止ガード３２の間を通り抜けるように構成されている。
【００５３】
転倒防止ガード３２は、前述の構成により、被搬送物Ｈａが搬送路上で傾いた際に接触して、それ以上傾かないようにガードし、搬送路上で被搬送物Ｈａが転倒しないようガードする。したがって、２組の転倒防止ガード３２同士の間の間隔は、被搬送物Ｈａの寸法に若干余裕を持たせた程度の隙間とすることが好ましい。
【００５４】
ここで、図５の実施形態における転倒防止ガード３２に備えられたベルトは、回転式であり、ベルト駆動装置３３により駆動されて、被搬送物Ｈａの搬送方向と同じ方向に、自立して回転するように構成されている（図５の実施形態において、転倒防止ガード３２のベルトは、搬送路中心側に向いたベルト面が図面向かって左側から右側に向かって回転するように構成されている）。
そして、転倒防止ガード３２は、駆動ローラ３５による被搬送物Ｈａの搬送速度と同じ速度で転倒防止ガード３２のベルトが回転するように、ベルト駆動装置３３を制御した。
【００５５】
転倒防止ガード３０は、前述の構成によって、例え、被搬送物Ｈａが搬送中に傾いたとしても、転倒することを防止する。
そして、例え、被搬送物Ｈと転倒防止ガード３０のベルトが接触したとしても、両者の間に速度差がないため、被搬送物Ｈａは、ベルトにより引っ掻かれる、或いは、強く擦られることがない。したがって、被搬送物Ｈａにダメージを受ける可能性が低減される。
【００５６】
特に、被搬送物Ｈａがフレキシブルコンテナの場合には、比較的重心位置が高く、転倒しやすい。また、フレキシブルコンテナの大きさによっては重量も重く、充填の状況によっては、フレキシブルコンテナ内でばら物等の荷が動く可能性もある。
そのため、乗り継ぎコンベヤ３０上でフレキシブルコンテナの加減速を急激に行うと転倒の可能性が高いので、図５の実施形態による発明の効果が高いと期待される。
【００５７】
なお、図５に示す実施形態においては、特に好ましい構成として、転倒防止ガード３２を回転ベルト式として、さらに、ベルト駆動装置３３によりベルトが自力回転する構成とした。しかし、転倒防止ガード３２のベルトをベルト駆動装置３３により駆動しなくても、被搬送物Ｈａが接触した際に、被搬送部Ｈａに従動してベルトが自由に回転する方式とすれば、摩擦よるダメージの低減は少なからず期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本願発明に係わるコンベヤシステムの速度制御方法は、複数個所に配したコンベヤから被搬送物を合流させて供給するコンベヤシステムにおいて、フレキシブルコンテナ等の損傷しやすい被搬送物を搬送する際に有用な技術である。
【符号の説明】
【００５９】
１    搬送コンベヤ
２ａ  第１供給コンベヤ
２ｂ  第２供給コンベヤ
３ａ  第１乗り継ぎコンベヤ
３ｂ  第２乗り継ぎコンベヤ
５ａ  第１ローラ部
５ｂ  第２ローラ部    
１０  コンベヤシステム
３０  乗り継ぎコンベヤ
３２  転倒防止ガード
３３  ベルト駆動装置
３５  駆動ローラ
３６  ローラ駆動装置
Ｈａ  被搬送物（第１供給コンベヤから供給される被搬送物）
Ｈｂ  被搬送物（第２供給コンベヤから供給される被搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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