(57)【要約】【課題】すべてのプレイヤが同じ条件で造形物作成遊戯を開始できるようにする。【解決手段】遊戯対象物が配置された遊戯領域の表面形状の情報を取得する、表面情報取得部と、表面形状の情報に基づいて、遊戯領域の表面が第１の状態であるか否かを判定する、第１の状態判定部と、遊戯領域の表面を第１の状態にする第１の遊戯を実行する第１の遊戯実行部と、遊戯対象物で造形物を作成する第２の遊戯を実行する第２の遊戯実行部と、を備え、第１の状態判定部によって遊戯領域の表面が第１の状態ではないと判定された場合には、第１の遊戯実行部によって第１の遊戯が実行され、第１の状態判定部によって遊戯領域の表面が第１の状態であると判定された場合には、第２の遊戯実行部によって第２の遊戯が実行される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯対象物が配置された遊戯領域の表面形状の情報を取得する、表面情報取得部と、
前記表面形状の情報に基づいて、前記遊戯領域の表面が第１の状態であるか否かを判定する、第１の状態判定部と、
前記遊戯領域の表面を前記第１の状態にする第１の遊戯を実行する第１の遊戯実行部と、
前記遊戯対象物で造形物を作成する第２の遊戯を実行する第２の遊戯実行部と、を備え、
前記第１の状態判定部が前記遊戯領域の表面が第１の状態ではないと判定した場合には、前記第１の遊戯実行部によって前記第１の遊戯を実行し、前記第１の状態判定部が前記遊戯領域の表面が第１の状態であると判定した場合には、前記第２の遊戯実行部によって前記第２の遊戯を実行する、遊戯装置。
【請求項２】
前記第１の遊戯実行部によって前記第１の遊戯を実行した後に、前記第２の遊戯実行部によって前記第２の遊戯を実行する、請求項１に記載の遊戯装置。
【請求項３】
前記第２の遊戯実行部によって前記第２の遊戯を実行した後に、前記第１の状態判定部が前記遊戯領域の表面が第１の状態ではないと判定した場合には、前記第１の遊戯実行部によって前記第１の遊戯を実行する、請求項２に記載の遊戯装置。
【請求項４】
前記第１の状態は、前記遊戯領域の表面の高さが所定の範囲内の状態である、請求項１から３のいずれか１項に記載の遊戯装置。
【請求項５】
前記第１の状態は、前記遊戯対象物が所定の初期位置に集められている状態である、請求項１から３のいずれか１項に記載の遊戯装置。
【請求項６】
前記遊戯対象物に投影する画像を生成して出力する画像生成部と、
前記画像生成部によって生成された画像を前記遊戯対象物に投影する画像投影部と、を備えた、請求項１から５のいずれか１項に記載の遊戯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砂場等の領域内で砂や粘土、あるいは積木等で造形物を作成する遊戯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
砂や粘土で造形物を作成する遊戯はポピュラーな遊戯である。近年、このような遊戯と画像投影技術を組み合わせたシステムなども提案されている。
例えば、特許文献１には、砂の表面にプロジェクタによってガイド画像を投影し、プレイヤがガイド画像に従って造形物を作るように案内し、また、プレイヤが作った造形にあわせて画像を変えるシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８３８８１３９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
砂場遊びなどでは、一般にプレイヤが遊びを終了した後で、砂の状態を元に戻す習慣はない。例えばゴルフのバンカーではバンカーショットを打ち終わったら、後のプレイヤのために砂をならして整地しておくことが通常であるが、砂場遊びではそのような習慣がないため、後で遊ぶプレイヤが同じ条件で遊戯をスタートすることができなかった。上記の特許文献１に記載された方法でも、すべてのプレイヤが同じ条件で遊戯を開始することはできなかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、すべてのプレイヤ
がプレイにあたり、毎回、同じ条件で砂場遊びができる造形物作成遊戯を開始できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る遊戯装置は、遊戯対象物が配置された遊戯領域の表面形状の情報を取得する、表面情報取得部と、前記表面形状の情報に基づいて、前記遊戯領域の表面が第１の状態であるか否かを判定する、第１の状態判定部と、前記遊戯領域の表面を前記第１の状態にする第１の遊戯を実行する第１の遊戯実行部と、前記遊戯対象物で造形物を作成する第２の遊戯を実行する第２の遊戯実行部と、を備え、前記第１の状態判定部が前記遊戯領域の表面が第１の状態ではないと判定した場合には、前記第１の遊戯実行部によって前記第１の遊戯を実行し、前記第１の状態判定部が前記遊戯領域の表面が第１の状態であると判定した場合には、前記第２の遊戯実行部によって前記第２の遊戯を実行するものである。
【０００７】
また、前記第１の遊戯実行部によって前記第１の遊戯を実行した後に、前記第２の遊戯実行部によって前記第２の遊戯を実行するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記第２の遊戯実行部によって前記第２の遊戯を実行した後に、前記第１の状態判定部が前記遊戯領域の表面が第１の状態ではないと判定した場合には、前記第１の遊戯実行部によって前記第１の遊戯を実行するようにしてもよい。
【０００９】
また、前記第１の状態は、前記遊戯領域の表面の高さが所定の範囲内の状態とすることができる。
【００１０】
また、前記第１の状態は、前記遊戯対象物が所定の初期位置に集められている状態とすることができる。
【００１１】
また、遊戯装置は、前記遊戯対象物に投影する画像を生成して出力する画像生成部と、前記画像生成部によって生成された画像を前記遊戯対象物に投影する画像投影部と、を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、すべてのプレイヤが同じ条件で造形物作成遊戯を開始できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態による、造形物作成遊戯装置の概観を示す断面図。
【図２】本発明の実施の形態による、制御装置の機能構成図。
【図３】本発明の実施の形態による、ゲーム制御部の機能構成図。
【図４】本発明の実施の形態による、表面形状判定部の機能構成図。
【図５】本発明の実施の形態による、造形物作成遊戯装置によるゲームの流れを説明するフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態による、遊戯領域表面に表示される画像の例を示す図。
【図７】本発明の実施の形態による、造形物作成遊戯装置による片付けゲームの流れを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
実施の形態
図１は、本発明の実施の形態による造形物作成遊戯装置１の概観を示す断面図である。図１に示すように、造形物作成遊戯装置１は、遊戯用トレイ２、距離センサカメラ（表面情報取得部）３、プロジェクタ４、制御装置５を含んでいる。
【００１５】
遊戯用トレイ２は、設置面からの高さが６０〜７０ｃｍ程度の位置に設けられ、縦横の幅が１ｍ程度、深さ３０ｃｍ程度の容器である。距離センサカメラ３、プロジェクタ４は、地面から２ｍ程度の位置に設けられた筺体内に下方の遊戯用トレイ２に向けて配置されている。制御装置５は、遊戯用トレイ２の下に設けられた筺体内に配置されている。
【００１６】
遊戯用トレイ２には遊戯用の砂（遊戯対象物）６が適量入っている。プレイヤＰは、幼児や児童を想定しており、遊戯用トレイ２の前に立ち、砂場で遊ぶ要領で、遊戯用トレイ２内の砂６に触れて砂を掘ったり盛り上げたりすることにより、立体的な砂絵、さらには彫像などの様々な造形物を作って遊ぶことができる。遊戯用トレイ２の奥側には１５ｃｍ程の高さの間仕切り７が設けられており、砂６がこぼれるのを防止するとともに、プロジェクタ４によって、投影面として用いる間仕切り７の表面にメッセージや画像を投影できるようになっている。なお、間仕切り７は、遊戯用トレイ２と一体に形成されていてもよい。
【００１７】
距離センサカメラ３は、例えば赤外線深度センサである。赤外線深度センサは、対象物に赤外線のパターンを照射し、そのパターンを含む映像を撮像して解析することにより、距離センサカメラ３と対象物との間の距離情報（深度情報）を含む距離映像信号を画素単位で出力する。なお、距離センサカメラ３と対象物との間の距離を他の基準位置からの距離に変換したものを距離情報としてもよい。
【００１８】
本実施形態では、距離センサカメラ３は、遊戯用トレイ２の中の砂６の表面までの距離を測定する。図１に示すように、距離センサカメラ３の視野範囲Ｒ１は、遊戯用トレイ２全体をカバーしている。距離の測定は例えば毎秒３０回の頻度で行われる。なお、赤外線深度センサの代わりに、レーザー距離計や３次元カメラを用いて対象物との距離を測定してもよい。なお、距離センサカメラ３の配置は図１に示すものに限られず、距離センサカメラ３の視野範囲Ｒ１が遊戯用トレイ２全体をカバーできるように配置されていればよい。
【００１９】
プロジェクタ４は、制御装置５から入力される映像信号に基づいて、遊戯用トレイ２の中の砂６の表面や、間仕切り７の表面に映像やメッセージを投影する。砂６は白色または白色に近い色であり、プロジェクタ４によって砂６の表面に様々な色を投影することができる。図１に示すように、プロジェクタ４の投影範囲Ｒ２は、間仕切り７を含み、遊戯用トレイ２全体をカバーしている。プロジェクタ４から出射された投影光は、ミラーＭで反射されて砂６の表面や間仕切り７の表面に投射されるようになっている。なお、プロジェクタ４の配置は図１に示すものに限られず、ミラーＭを介さずともプロジェクタ４の投影範囲Ｒ２が遊戯用トレイ２全体をカバーできるように配置されていればよい。
【００２０】
制御装置５は例えばパーソナルコンピュータであり、ハードウェアとして、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、各種の情報を格納する外部記憶装置、入力インタフェース、出力インタフェース、通信インタフェース及びこれらを結ぶバス等を備えている。制御装置５は、入力インタフェースや出力インタフェース、または通信インタフェースを介して距離センサカメラ３およびプロジェクタ４と接続されている。
【００２１】
図２は、制御装置５の機能構成図である。
制御装置５は、機能的には、ゲーム制御部５０、ノイズ除去部５１、表面距離情報抽出部５２、表面形状判定部５３、画像生成部５４、および画像出力部５５を備える。ゲーム制御部５０、ノイズ除去部５１、表面距離情報抽出部５２、表面形状判定部５３、画像生成部５４、および画像出力部５５は、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納された所定のプログラムを実行することにより実現される機能のモジュールに相当する。
【００２２】
ゲーム制御部５０は、造形物作成遊戯装置１によるゲームの進行を制御する。ゲーム制御部５０は、例えば遊戯用トレイ２の周囲に設けられたボタン（図示せず）や、プロジェクタ４によって間仕切り７の表面に表示される操作領域に疑似的に投影したスイッチ映像に対するプレイヤＰの操作指示を検出し、これに応じて、ゲームの開始や進行、終了などを制御する。なお、間仕切り７を用いた操作指示の検出は、ここに表示された操作ボタン等にプレイヤＰが手をかざすことにより、表面距離情報抽出部５２が、この領域の高さ情報の変化を検出し、これが所定時間（例えば２秒）同じ高さであることを検出したところで操作指示があったと判定する。このようにすることで、プレイヤＰの手が操作ボタンの上を偶然に過した場合等による誤動作を防止することが出来る。
【００２３】
ノイズ除去部５１は、距離センサカメラ３が出力する距離映像信号からノイズを除去する。
表面距離情報抽出部５２は、ノイズ除去部５１から出力されるノイズ除去後の距離映像信号から、遊戯用トレイ２の中の砂６の表面（以下、遊戯領域表面と記す。）の画素単位の距離情報を抽出する。
【００２４】
表面形状判定部５３は、表面距離情報抽出部５２によって抽出された画素単位の距離情報に基づいて、遊戯領域表面の高さや、凹凸形状の判定などを行う。ここで、高さは基準面（遊戯用トレイ２の底面）からの距離とする。なお、表面距離情報抽出部５２から表面形状判定部５３への距離情報の供給の頻度は、距離センサカメラ３が距離映像信号を出力する頻度と同じであってもよいし、距離センサカメラ３による数回分の出力を用いてノイズを除去した値を供給するようにしてもよい。また、基準面は、距離センサカメラ３からの距離としても良い。
【００２５】
図３は、ゲーム制御部５０の機能構成図である。図３に示すように、ゲーム制御部５０は、片付け遊戯実行部（第１の遊戯実行部）５０１、および造形物作成遊戯実行部（第２の遊戯実行部）５０２を含んでいる。
片付け遊戯実行部５０１は、遊戯領域の表面を初期状態に戻す片付けゲーム（第１の遊戯）を実行する。初期状態とは、すべてのプレイヤが同じ条件で造形物作成遊戯を開始できるようにするための状態であり、例えば砂６がほぼ平らに均された状態である。
造形物作成遊戯実行部５０２は、砂６で造形物を作成する造形物作成ゲーム（第２の遊戯）を実行する。本実施形態では、造形物作成ゲームは、プレイヤＰが遊戯領域表面に表示される案内にしたがって砂６を掘ったり盛り上げたりすることにより、立体的な砂絵、さらには彫像などの造形物を作成するゲームである。
【００２６】
図４は、表面形状判定部５３の機能構成図である。図４に示すように、表面形状判定部５３は、初期状態判定部（第１の状態判定部）５３１、および高さ判定部５３２を含んでいる。
【００２７】
初期状態判定部５３１は、片付けゲームの実行時に、表面距離情報抽出部５２から取得した距離情報に基づいて、遊戯領域の表面が初期状態であるか否かを判定する。具体的には、初期状態判定部５３１は、遊戯領域内の各区画の高さが、所定の条件を満たしているか否かを判定する。つまり、遊戯トレイ２の砂の表面が均された状態であるか否かを判定する。区画は、遊戯領域表面の少なくとも一部を含む領域であり、１つ以上の画素を含む領域である。この場合、遊戯トレイ２の砂の表面全体でなく、例えば中央部だけ、あるいは右側部分の表面だけが均一の高さとなっているかどうかを判定する。
【００２８】
高さ判定部５３２は、造形物作成ゲーム実行時に、距離情報抽出部５２から取得した距離情報に基づいて、遊戯領域内の各区画の高さが、所定の条件を満たしているか否かを判定する。高さ判定部５３２は、遊戯領域表面の各区画の高さに基づいて、最終的に正しい造形物が作成されているか否かを判定し、合否の結果をゲーム制御部５０に通知する。
【００２９】
画像生成部５４は、表面形状判定部５３の初期状態判定部５３１と高さ判定部５３２によって判定された遊戯領域表面の高さや凹凸形状に応じて、遊戯領域表面の各区画に表示する演出用の画像を生成する。区画は、１つ以上の画素を含む領域である。画像生成部５４は、例えば高さによって表示される色を変えたり、高さが高い区画には山の映像、高さが低い区画には海の映像が表示されるような画像を生成したりする。また、画像生成部５４は、ゲーム制御部５０によるゲームの進行状況に応じて、遊戯領域表面や間仕切り７の表面に表示される画像も生成する。
画像出力部５５は、画像生成部５４によって生成された画像をプロジェクタ４に出力する。
【００３０】
次に、図５のフローチャートを用いて、造形物作成遊戯装置１によるゲームの流れを説明する。
まず、プレイヤＰによる操作に対応してゲーム制御部５０がゲームを開始すると、プロジェクタ４によって、遊戯領域表面や間仕切り７の表面に、ゲームのスタート画面が表示される。スタート画面には、ゲームの遊び方を説明する映像やメッセージなどが表示される。また、スピーカ（図示せず）を介してメッセージ音声を出力してもよい（ステップＳ１）。
【００３１】
次に、表面形状判定部５３の初期状態判定部５３１が、表面距離情報抽出部５２から遊戯領域表面の画素単位の距離情報を取得し、取得した距離情報に基づいて、遊戯領域表面が初期状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。初期状態とは、ここでは砂６がほぼ平らに均された状態である。
【００３２】
具体的は、初期状態判定部５３１は、遊戯領域表面の各区画について高さが所定の範囲内（例えば、基準面からの高さが１０ｃｍ以上２０ｃｍ以下）であるか否かを判定する。さらに、初期状態判定部５３１は、高さが所定の範囲内であると判定された区画が、遊戯領域内の全ての区画の所定の割合を占めているか否かを判定し、所定の割合を占めている場合には、遊戯領域表面が初期状態であると判定する。または、初期状態判定部５３１は、高さが所定の範囲内であると判定された区画の面積の合計が遊戯領域表面全体の面積の所定の割合に達している場合には、遊戯領域表面が初期状態であると判定するようにしてもよい。
なお、初期状態は、砂６がほぼ平らに均された状態には限られない、例えば、砂６が所定の初期位置に集められた状態でもよい。この場合には、所定の初期位置に対応する区画の高さは、例えば基準面からの高さが３０ｃｍ以上４０ｃｍ以下であり、それ以外の領域に対応する区画は、例えば基準面からの高さが０ｃｍ以上１０ｃｍ以下か否かを判定するようにしてもよい。
【００３３】
また、遊戯領域のすべての区画について同様の基準で判定しなくてもよい。例えば、遊戯領域の周縁部の区画については、高さの範囲を広くして判定基準を緩くし、逆に中央部の区画については、高さの範囲を狭くして判定基準を厳しくしてもよい。また、判定基準は砂６の量により変化させてもよく、この場合も、遊戯トレイ２内の砂の平均高さの高低差が数センチ以内となるようにする。また、中央部の区画については、すべての区画の高さが所定の範囲内であることを初期状態の条件とし、逆に周縁部の区画の高さについては初期状態であるか否かの判断には用いないなど、区画の場所によって扱い方を変えるようにしてもよい。また、ごく一部の区画であっても、高さのはずれ具合が一定以上の区画が存在する場合には、初期状態ではないと判定するようにしてもよい。
【００３４】
ステップＳ２で、遊戯領域表面が初期状態ではないと判定されると（ＮＯ）、ステップＳ３へ移行し、片付け遊戯実行部５０１によって片付けゲームが開始される。片付けゲームは、遊戯領域の表面を初期状態に戻すゲームである。片付けゲームの詳しい手順については後述する。片付けゲームとは遊戯トレイ２の砂の表面を全面的に均すゲームである。
【００３５】
一方、ステップＳ２で、遊戯領域表面が初期状態であると判定されると（ＹＥＳ）、ステップＳ４へ移行し、造形物作成遊戯実行部５０２によって造形物作成ゲームが開始される。ここで行われる造形物作成ゲームは、プレイヤＰが遊戯領域表面に表示される案内にしたがって砂を掘ったり盛り上げたりすることにより、立体的な砂絵、さらには彫像などの造形物を作成するゲームである。例えば、図６に示すように、プロジェクタ４によって、砂６の表面の掘るべき場所を線Ｌ（例えば、赤色）で示し、砂を盛るべき場所を領域Ａ（例えば、青色）で示す。プレイヤＰが映像で示された指示にしたがって砂６を掘ったり盛ったりしていくと、距離センサカメラ３により遊戯対象物の表面の形状を検出し、画像生成部５４が、遊戯領域表面の形状変化に応じて遊戯領域表面の各区画に表示する演出用の画像を生成し、遊戯領域表面に表示する画像を変化させる。
【００３６】
造形物の作成が終了すると、高さ判定部５３２が、遊戯領域表面の各区画の高さに基づいて正しい造形物が作成されているか否かを判定し、合否の結果を造形物作成遊戯実行部５０２に通知する。造形物作成遊戯実行部５０２は、合否の結果に応じた画像演出やメッセージ表示、あるいは音声によるメッセージ出力等を行う。判定のタイミングは、ゲーム開始から一定時間経過後としてもよいし、プレイヤＰの作業による遊戯領域の形状変化が検出されなくなってから一定時間経過後としてもよい。また、間仕切り７に作業終了用の操作領域を表示しておき、プレイヤＰがその操作領域に接触したら、判定を行うようにしてもよい。
【００３７】
なお、造形物作成ゲームの終了後に、再度、初期状態判定部５３１によって、遊戯領域表面が初期状態であるか否かを判定し、遊戯領域表面が初期状態ではないと判定された場合には、片付け遊戯実行部５０１によって片付けゲームを実行するようにしてもよい。
【００３８】
次に、図７のフローチャートを用いて、片付けゲームの手順について説明する。
まず、片付け遊戯実行部５０１の指示により、プロジェクタ４を介して、砂６の表面または間仕切り７の表面に「砂場をたいらにしよう」など、遊戯領域を平らにする操作を誘導するメッセージが表示される（ステップＳ１１）。
【００３９】
プレイヤＰが、砂６を平らに均す作業が終了すると、片付け遊戯実行部５０１の指示により、初期状態判定部５３１が、遊戯領域表面が初期状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、判定のタイミングは、片付けゲーム開始から所定時間経過後であってもよい。また、プレイヤＰの作業による遊戯領域表面の形状変化が距離センサカメラ３によって検出されなくなってから一定時間経過後としてもよい。また、間仕切り７に作業終了用の操作領域を表示しておき、プレイヤＰがその操作領域に接触したら、判定を行うようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ１２で、遊戯領域表面が初期状態であると判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１４に移行し、片付け遊戯実行部５０１の指示により、プロジェクタ４を介して合格メッセージが表示される。さらに、造形物作成遊戯実行部５０２によって造形物作成ゲームが開始される。
一方、ステップＳ１２で、遊戯領域表面が初期状態ではないと判定された場合には（ＮＯ）、プロジェクタ４を介してさらなる片付けを促す不合格メッセージが表示され（ステップＳ１３）、再びステップＳ１２に移行する。なお、ステップＳ１２における判定のタイミングが片付けゲーム開始から所定時間経過後である場合には、ステップＳ１３からステップＳ１２に戻らず、片付けゲームを終了してもよい。
【００４１】
なお、プレイヤＰの作業による遊戯領域表面の形状変化に応じて、遊戯領域表面に表示する画像を変化させるようにしてもよい。例えば、初期状態判定部５３１によって高さが所定の範囲内であると判定された区画には、プロジェクタ４を介して特定の色を投影し、平らになっていない領域と色の違いで区別できるようにしてもよい。
【００４２】
図５，７のフローチャートの各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。
また、便宜上１ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、１ステップとして把握することができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、初期状態判定部５３１が、表面距離情報抽出部５２から取得した距離情報に基づいて遊戯領域の表面が初期状態であるか否かを判定し、初期状態ではない場合には、片付けゲームを実行してプレイヤに遊戯領域の表面を初期状態にさせるようにしたので、すべてのプレイヤが同じ条件で造形物作成遊戯を開始することができる。
【００４４】
なお、本実施形態ではプレイヤとして子供を想定して説明し、造形物作成遊戯装置の筐体の寸法も子供の体格に合わせているが、本発明は、サンドアートなどの砂を使った芸術的、美術的な活動にも適用することができる。例えば、砂や粘土で彫像を作ることは勿論、砂絵や砂絵へのアニメーション投影などの芸術・美術活動にも適用することができる。この場合には、造形物作成遊戯装置の筐体の寸法も大人の体格に合わせたものとすることが望ましい。
【００４５】
また、造形物作成ゲームの終了後に、再び初期状態判定部５３１によって遊戯領域の表面が初期状態であるか否かを判定し、初期状態ではない場合には、片付けゲームを実行することにより、次に遊戯を行うプレイヤが初期状態の遊戯領域で遊戯を開始することができる。
【００４６】
なお、初期状態は、本実施形態のように砂６がほぼ平らに均された状態には限られず、例えば、砂６が所定の初期位置（遊戯領域の一部に領域）に集められた状態でもよい。
【００４７】
なお、本発明は、上記のように遊戯領域内の砂で造形物を作成するゲームの他、粘土、土、粉体、ゲル状物体、積木、ブロック、磁石、ビーズなどの粒状物、またはボール等を用いて造形物を作成するゲームにも適用できる。例えば、積木遊びを行う遊戯領域において、遊戯の前後に積木を所定の位置に片付けさせたりするゲームにも適用できる。
さらには、雪を用いて造形物を作成し、造形物の形状に合わせて動画を投影するプロジェクションマッピングなどにも適用できる。
なお、粘土や土などについては、遊戯トレイの一部の領域に寄せ集めて表面を均した状態を初期状態とすることが望ましい。また、積木やブロック等については、所定の片付け位置に積木等を重ねて置いた状態を初期状態とすることが望ましい。
また、上記の実施形態では一人用の遊戯装置として説明しているが、本発明は複数人数で使用する遊戯装置にも適用できる。この場合には、遊戯用トレイを広くして、各プレイヤにそれぞれの担当領域を割り当てられるようにする。具体的には、距離センサカメラとプロジェクタを複数組用いて、それぞれの担当領域の高さ検出と映像投影の制御を行うようにしてもよい。これにより、同時に複数人の遊戯者がゲームを楽しむことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  造形物作成遊戯装置、２  遊戯用トレイ、３  距離センサカメラ、４  プロジェクタ、５  制御装置、６  砂、７  間仕切り、５０  ゲーム制御部、５１  ノイズ除去部、５２  表面距離情報抽出部、５３  表面形状判定部、５４  画像生成部、５５  画像出力部、５０１  片付け遊戯実行部、５０２  造形物作成遊戯実行部、５３１  初期状態判定部、５３２  高さ判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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