(57)【要約】【課題】機構的なからくりを用いて、順立て箱と空箱を手早く順序立てて交換することにある。【解決手段】（ａ）姿勢変更部４ｌのからくりにて順立て箱Ｂ１が第一搬送路２１ｓに送り出され、（ｂ）空箱保持部４ａのからくりにて第二搬送路２２ｓに空箱Ｂ２が送り出されるとともに第一保持部２４ｓのからくりにて順立て箱Ｂ１が第一搬送路２１ｓからＡＧＶ台車ＡＣに送り出され、（ｃ）第一ストッパー部６ｓのからくりにて、シューター部２ｓが、分銅部４４ｓの自重によりワイヤ４２ｓを介して上方に引き上げられて上昇し、空箱Ｂ２が、上昇状態とされたシューター部２ｓの第二搬送路２２ｓから順立て台車ＬＣに送り出され、空箱Ｂ１が荷台２ｌに配置されたことに伴って、第二ストッパー部８ｓのからくりにて、シューター部２ｓを、分銅部４４ｓとともに下降させる構成とした。【選択図】図２
2016179865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステーションが、（ａ）前記ステーションの一側に搬入された前記順立て台車から順立て箱を受け取り、（ｂ）前記ステーションの他側に搬入された前記ＡＧＶ台車から空箱を受け取るとともに前記ＡＧＶ台車に前記順立て箱を送り出し、（ｃ）前記順立て車に前記空箱を送り出す構成の箱交換装置において、
前記順立て台車が、前記順立て箱又は前記空箱を載置可能な荷台と、前記荷台の姿勢を変更可能な姿勢変更部とを備え、前記荷台が、その下部に前記姿勢変更部があてがわれることで、前記ステーションに前記順立て箱を自重で送り出し可能な傾斜姿勢とは反対向きの逆傾斜姿勢に保持され、
前記ＡＧＶ台車が、前記順立て箱を載置可能な第一荷台と、前記第一荷台の下方に配置されて前記空箱を載置可能な第二荷台と、前記第二荷台上に突出して前記空箱を保持可能な空箱保持部とを備え、
前記ステーションが、シューター部と、前記シューター部を昇降させる昇降部と、前記シューター部の上昇を阻止する第一ストッパー部と、前記シューター部の下降を阻止する第二ストッパー部とを備えるとともに、
前記シューター部が、前記ステーションの一側から他側に前記順立て箱を自重により送る第一搬送路と、前記第一搬送路の下方に配置して前記ステーションの他側から一側に前記空箱を自重により送る第二搬送路と、前記第一搬送路上に突出して前記順立て箱を保持可能な第一保持部と、前記第二搬送路上に突出して前記空箱を保持可能な第二保持部とを有し、前記第二保持部が、前記シューター部の上昇する力で前記荷台に当接しつつ押圧されて下方に移動可能なレバー部を有し、
前記昇降部が、前記ＡＧＶ台車の搬入方向に向けてスライド移動可能に設けられた牽引棒と、前記牽引棒のスライド移動により牽引されるワイヤと、前記ワイヤの牽引により引き上げられる分銅部とを有して、前記牽引棒と前記分銅部と前記シューター部をこの順で経由するように前記ワイヤが配索されて、前記分銅部の落下の力にて前記ワイヤを介して前記シューター部を引き上げる構成とされ、
前記第一ストッパー部が、前記シューター部の上昇経路に突出して前記シューター部の上昇を阻止するとともに、前記第二ストッパー部が、スライド移動後の前記牽引棒を係止して前記シューター部の下降を阻止する構成とされ、
前記（ａ）において、前記姿勢変更部が、前記順立て台車の搬入時に前記ステーションから押圧される力が機構的に伝達されて前記荷台の下方に退避したことで、前記順立て箱が、前記荷台を傾斜姿勢に変位させながら前記第一搬送路に送り出されて前記第一保持部に保持され、
前記（ｂ）において、前記空箱保持部が、前記ＡＧＶ台車の搬入時に前記ステーションから押圧される力が機構的に伝達されて前記第二荷台上から倒れながら退避したことで、前記空箱が、前記第二搬送路に送り出されて前記第二保持部によって保持され、それに伴い前記第一保持部が、前記第二搬送路を通過する前記空箱に押されて倒傾しながら前記第一搬送路から退避したことで、前記順立て箱が、前記第一搬送路から前記ＡＧＶ台車に送り出されるとともに、前記牽引棒が、搬入される前記ＡＧＶ台車に押されてスライド移動したのち前記第二ストッパー部にて保持され、それに伴って前記ワイヤが牽引されて前記分銅部が上方に引き上げられる一方、前記シューター部が、前記第一ストッパー部によって下降状態で維持され、
前記（ｃ）において、前記第一ストッパー部が、前記ＡＧＶ台車に送り出された前記順立て箱に押圧される力が機構的に伝達されて前記シューター部の上昇経路から退避したことで、前記シューター部が、前記分銅部の自重により前記ワイヤを介して上方に引き上げられて上昇し、これに伴って前記レバー部が、前記荷台に押し当てられてそれを逆傾斜姿勢としながら下方に移動し、続いて前記第二保持部が、前記レバー部の移動する力が機構的に伝達されて前記第二搬送路から退避したことで、前記空箱が、上昇状態とされた前記シューター部の前記第二搬送路から逆傾斜姿勢の前記荷台に送り出され、さらに前記空箱が前記荷台に配置されたことに伴って、前記第二ストッパー部が、上昇した前記シューター部に押圧される力が機構的に伝達されて上方に引き上げられて、前記第二ストッパー部から前記牽引棒が係脱することにより、前記ワイヤの牽引状態が解除されて、前記シューター部が、前記分銅部とともに下降する構成とした箱交換装置。
【請求項２】
前記順立て台車が、前記ステーションに係止可能な係止部を備え、
前記（ａ）において、前記係止部が、前記荷台上の前記順立て箱からの押圧がなくなるに従って前記ステーションに向けて移動しつつそれに係止し、
前記（ｃ）において、前記係止部が、前記荷台上の前記空箱から押圧される力が機構的に伝達されて前記ステーションから離れる方向に向けて移動しつつそれから係脱する構成とした請求項１に記載の箱交換装置。
【請求項３】
前記ステーションが、前記ワイヤからの前記分銅部の自由落下を阻止する落下防止部を備え、
前記落下防止部が、前記ワイヤ側に向けて付勢されるとともに、張力のかかった前記ワイヤに押し当てられる押当部と、前記分銅部の自由落下経路に突出可能な突出部とを有し、
前記ワイヤに張力がかかった状態においては、前記突出部が、前記押当部とともに前記落下防止部に付与された付勢力に抗して前記ワイヤに押されて前記自由落下経路から外れて配置し、
前記ワイヤに張力がかからなくなることで、前記落下防止部に付与された付勢力により、前記突出部が、前記分銅部の自由落下経路に突出して前記分銅部を支持する構成とした請求項１又は２に記載の箱交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順立て箱と空箱を、ステーションを介して順立て台車とＡＧＶ台車の間で交換する箱交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の箱交換装置では、例えばステーションにおいて各箱を移動させる駆動部分の動力源にエアシリンダ機構を用いたり、駆動部分の制御に光電管使用による電気回路を使用したりすることがある。しかし上述の構成は、エアの使用又は電気エネルギーの使用によるＣＯ2の排出を防止する観点から、すんなり採用できる構成ではない。そこで特許文献１に開示されたステーションに相当する搬送装置では、駆動部分の動力源として重りの落下運動が利用されており、エアの使用又は電気エネルギーの使用を極力排する構成とされる。
【０００３】
公知技術の搬送装置では、ＡＧＶ台車から受け取った空箱をＡＧＶ台車の近傍の第一搬送路に搬入し、つづいてプラーによって第二搬送路の所定位置まで搬出する。そして作業者やロボットなどにより他の場所で空箱に部品を入れて実箱（順立て箱に相当）とする。この実箱を、プッシャーによって第三搬送路を通じて第一搬送路まで搬送したのち、第一搬送路からシフターと他のプッシャーによってＡＧＶ台車に押し出す。そして公知技術では、空箱又は実箱を移動させる搬送路の駆動部分（各プッシャー，プラー，シフター）の動力源として重りの落下運動を利用することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところでこの種の箱交換装置では、更なる利便性向上のため、下記（ａ）〜（ｃ）の手順で、前もって用意した実箱（順立て箱）と空箱を手早く交換したいとの要請がある。すなわちステーションが、（ａ）ステーションの一側に搬入された順立て台車から順立て箱を受け取り、（ｂ）ステーションの他側に搬入されたＡＧＶ台車から空箱を受け取るとともにＡＧＶ台車に順立て箱を送り出し、（ｃ）順立て台車に空箱を送り出す。そして上記の構成では、順立て箱と空箱を順序立てて搬送する必要があり、この場合においても、エアの使用や電気エネルギー（各箱を検知するためのセンサ等）の使用を極力排することが望まれる。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、機構的なからくりを用いて、順立て箱と空箱を手早く順序立てて交換することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、第１発明の箱交換装置は、ステーションが、（ａ）ステーションの一側に搬入された順立て台車から順立て箱を受け取り、（ｂ）ステーションの他側に搬入されたＡＧＶ台車から空箱を受け取るとともにＡＧＶ台車に順立て箱を送り出し、（ｃ）順立て台車に空箱を送り出す構成である。こうして本発明では、順立て箱と空箱を手早く順序立てて交換するのであるが、この種の構成では、エアの使用や電気エネルギーの使用を極力排してＣＯ2の排出を防止できることが望まれる。
【０００７】
そこで本発明では、順立て台車が、順立て箱又は空箱を載置可能な荷台と、荷台の姿勢を変更可能な姿勢変更部とを備える。そして荷台が、その下部に姿勢変更部があてがわれることで、ステーションに順立て箱を自重で送り出し可能な傾斜姿勢とは反対向きの逆傾斜姿勢に保持される。またＡＧＶ台車が、順立て箱を載置可能な第一荷台と、第一荷台の下方に配置されて空箱を載置可能な第二荷台と、第二荷台上に突出して空箱を保持可能な空箱保持部とを備える。
【０００８】
そしてステーションが、シューター部と、シューター部を昇降させる昇降部と、シューター部の上昇を阻止する第一ストッパー部と、シューター部の下降を阻止する第二ストッパー部とを備える。またシューター部が、ステーションの一側から他側に順立て箱を自重により送る第一搬送路と、第一搬送路の下方に配置してステーションの他側から一側に空箱を自重により送る第二搬送路と、第一搬送路上に突出して順立て箱を保持可能な第一保持部と、第二搬送路上に突出して空箱を保持可能な第二保持部とを有する。この第二保持部は、シューター部の上昇する力で荷台に当接しつつ押圧されて下方に移動可能なレバー部を有する。また昇降部が、ＡＧＶ台車の搬入方向に向けてスライド移動可能に設けられた牽引棒と、牽引棒のスライド移動により牽引されるワイヤと、ワイヤの牽引により引き上げられる分銅部とを有する。この昇降部は、牽引棒と分銅部とシューター部をこの順で経由するようにワイヤが配索されて、分銅部の落下の力にてワイヤを介してシューター部を引き上げる構成とされる。そして第一ストッパー部が、シューター部の上昇経路に突出してシューター部の上昇を阻止するとともに、第二ストッパー部が、スライド移動後の牽引棒を係止してシューター部の下降を阻止する構成とされる。
【０００９】
そこで本発明では、上記の（ａ）〜（ｃ）の手順において、ステーションと各台車の機構的なからくりを用いつつ、順立て箱と空箱を手早く順序立てて交換することとした。すなわち（ａ）において、姿勢変更部が、順立て台車の搬入時にステーションから押圧される力が機構的に伝達されて荷台の下方に退避したことで、順立て箱が、荷台を傾斜姿勢に変位させながら第一搬送路に送り出されて第一保持部に保持される。
【００１０】
また（ｂ）において、空箱保持部が、ＡＧＶ台車の搬入時にステーションから押圧される力が機構的に伝達されて第二荷台上から倒れながら退避したことで、空箱が、第二搬送路に送り出されて第二保持部によって保持される。それに伴い第一保持部が、第二搬送路を通過する空箱に押されて倒傾しながら第一搬送路から退避したことで、順立て箱が、第一搬送路からＡＧＶ台車に送り出される。そして牽引棒が、搬入されるＡＧＶ台車に押されてスライド移動したのち第二ストッパー部にて保持される。それに伴ってワイヤが牽引されて分銅部が上方に引き上げられる一方、シューター部が、第一ストッパー部によって下降状態で維持される。
【００１１】
そして（ｃ）において、第一ストッパー部が、ＡＧＶ台車に送り出された順立て箱に押圧される力が機構的に伝達されてシューター部の上昇経路から退避したことで、シューター部が、分銅部の自重によりワイヤを介して上方に引き上げられて上昇する。これに伴ってレバー部が、荷台に押し当てられてそれを逆傾斜姿勢としながら下方に移動し、続いて第二保持部が、レバー部の移動する力が機構的に伝達されて第二搬送路から退避したことで、空箱が、上昇状態とされたシューター部の第二搬送路から逆傾斜姿勢の荷台に送り出される。さらに空箱が荷台に配置されたことに伴って、第二ストッパー部が、上昇したシューター部に押圧される力が機構的に伝達されて上方に引き上げられて、第二ストッパー部から牽引棒が係脱することにより、ワイヤの牽引状態が解除されて、シューター部が、分銅部とともに下降する構成とした。このように本発明では、上記（ａ）〜（ｃ）の手順にて、ステーションと各台車の機構的なからくりを用いつつ、順立て箱と空箱を手早く順序立てて交換することができる。
【００１２】
第２発明の箱交換装置は、第１発明の箱交換装置において、順立て台車が、ステーションに係止可能な係止部を備える。そして（ａ）において、係止部が、荷台上の順立て箱からの押圧がなくなるに従ってステーションに向けて移動しつつそれに係止する。また（ｃ）において、係止部が、荷台上の空箱から押圧される力が機構的に伝達されてステーションから離れる方向に向けて移動しつつそれから係脱する構成とした。本発明では、順立て台車を、箱交換の間ステーションに安定的に係止しておくことで、順立て箱と空箱を手早く且つより確実に交換することができる。
【００１３】
第３発明の箱交換装置は、第１発明又は第２発明の箱交換装置において、ステーションが、ワイヤからの分銅部の自由落下を阻止する落下防止部を備える。この落下防止部は、ワイヤ側に向けて付勢されるとともに、張力のかかったワイヤに押し当てられる押当部と、分銅部の自由落下経路に突出可能な突出部とを有する。そしてワイヤに張力がかかった状態においては、突出部が、押当部とともに落下防止部に付与された付勢力に抗してワイヤに押されて自由落下経路から外れて配置する。またワイヤに張力がかからなくなることで、落下防止部に付与された付勢力により、突出部が、分銅部の自由落下経路に突出して分銅部を支持する構成とした。本発明では、ワイヤが分断されたとしても、落下防止部にて分銅部の落下を阻止できることから、順立て箱と空箱を手早く且つ安定的に交換することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る第１発明によれば、機構的なからくりを用いて、順立て箱と空箱を手早く順序立てて交換することができる。また第２発明によれば、順立て箱と空箱を手早く且つより確実に交換することができる。そして第３発明によれば、機構的なからくりを用いて、順立て箱と空箱を安定的に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）の手順時のステーションと順立て台車の概略側面図である。
【図２】（ｂ）の手順時の箱交換装置の概略側面図である。
【図３】（ｂ）の手順から（ｃ）の手順に移行する箱交換装置の概略側面図である。
【図４】（ｃ）の手順時の箱交換装置の概略側面図である。
【図５】（ｃ）の手順完了時の箱交換装置の概略側面図である。
【図６】箱交換後のステーションの順立て台車の概略側面図である。
【図７】順立て台車の正面図である。
【図８】ＡＧＶ台車の正面図である。
【図９】ステーションの正面図である。
【図１０】ステーション上部の概略斜視図である。
【図１１】（ｂ）の手順時の箱交換装置一部の概略斜視図である。
【図１２】（ｃ）の手順時の箱交換装置一部の概略斜視図である。
【図１３】第二ストッパー部と牽引棒の正面図である。
【図１４】ステーション一部の概略図である。
【図１５】落下防止部の動きを示すステーション一部の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図１５を参照して説明する。各図には、適宜、ステーション前方に符号Ｆ、ステーション後方に符号Ｂ、ステーション上方に符号ＵＰ、ステーション下方に符号ＤＷ、ステーション右方に符号Ｒ、ステーション左方に符号Ｌを付す。なお本実施例では、順立て箱Ｂ１と空箱Ｂ２が同形同寸の箱であり、順立て箱Ｂ１は、空箱Ｂ２に所定の部品が入れられた箱である。
【００１７】
図１〜図６の箱交換装置は、ステーションＳＭと、順立て台車ＬＣと、ＡＧＶ台車ＡＣを備える（各部材の構成は後述）。そして後述するように、ステーションＳＭが、（ａ）ステーションＳＭの後側に搬入された順立て台車ＬＣから順立て箱Ｂ１を受け取り、（ｂ）ステーションＳＭの前側に搬入されたＡＧＶ台車ＡＣから空箱Ｂ２を受け取るとともにＡＧＶ台車ＡＣに順立て箱Ｂ１を送り出し、（ｃ）順立て台車ＬＣに空箱Ｂ２を送り出す。こうして本実施例では、利便性向上のため、上記（ａ）〜（ｃ）の手順で、前もって用意した順立て箱Ｂ１と空箱Ｂ２を手早く順序立てて交換する。この種の構成では、エアの使用や電気エネルギーの使用を極力排することが望まれる。そこで本実施例では、後述の機構的なからくりを用いて、順立て箱Ｂ１と空箱Ｂ２を手早く順序立てて交換することとした。以下、各構成について詳述する。
【００１８】
［順立て台車］
順立て台車ＬＣは、図１及び図７を参照して、底面側に車輪を備える略直方体状の枠体であり、荷台２ｌと、姿勢変更部４ｌと、係止部６ｌを備える。荷台２ｌは、各箱を載置可能なローラコンベア状の部材であり、一対の順立て箱Ｂ１又は一対の空箱Ｂ２を左右方向に並べて配置可能な寸法を有する。この荷台２ｌは、図１を参照して、順立て台車ＬＣの上部に傾斜可能に設けられており、搬入時を基準としてステーションＳＭに順立て箱Ｂ１を自重で送り出し可能な傾斜姿勢と、傾斜姿勢とは反対向きの逆傾斜姿勢に変位可能である。なお荷台２ｌは、逆傾斜姿勢となるように付勢されるが、各順立て箱Ｂ１の重心が後述のステーションＳＭ寄りに配置する。このため後述の姿勢変更部４ｌがあてがわれない場合においては、荷台２ｌが、ステーションＳＭに横付けされる際の衝撃を受けることで、各順立て箱Ｂ１の自重により逆傾斜姿勢から傾斜姿勢に変位することとなる。
【００１９】
［姿勢変更部］
また姿勢変更部４ｌは、荷台２ｌの姿勢を変更可能な円筒状の部材であり、機構的なからくりとしてコイルバネ１０ｌと引下部１２ｌを有する。この姿勢変更部４ｌは、順立て台車ＬＣの搬入時にステーションＳＭから押圧される力が引下部１２ｌを介して機構的に伝達されて荷台２ｌの下方に退避する。そしてコイルバネ１０ｌは、姿勢変更部４ｌを上方に付勢する部材であり、順立て台車ＬＣの適宜の位置から姿勢変更部４ｌに連結される。また引下部１２ｌは、姿勢変更部４ｌを引き下げる部材であり、順立て台車ＬＣをステーションＳＭに横付けする際の押圧にて回転する回転部１４ｌと、回転部１４ｌの回転力により牽引されて姿勢変更部４ｌを引き下げるワイヤ状の第一伝達部１６ｌとを有する。そして順立て台車ＬＣにて順立て箱Ｂ１を搬送する際には、順立て箱Ｂ１を載置した荷台２ｌが、その下部に姿勢変更部４ｌがあてがわれることで逆傾斜姿勢に保持される（図１における二点破線で示した順立て台車ＬＣを参照）。そして後述するようにステーションＳＭに順立て箱Ｂ１を送り出す際には、回転部１４ｌの回転により第一伝達部１６ｌを牽引して、姿勢変更部４ｌを、コイルバネ１０ｌの付勢力に抗して荷台２ｌの下方に退避させる。
【００２０】
［係止部］
また係止部６ｌは、順立て台車ＬＣの搬入時にステーションＳＭに係止可能な平板部位であり、機構的なからくりとして被押圧部２０ｌと第二伝達部３０ｌを有する。この係止部６ｌは、順立て台車ＬＣの下部からステーションＳＭに向けて張り出しており、その途中で順立て台車ＬＣに回転可能に取り付けられる。そして係止部６ｌの前端側が、ステーションＳＭ側に張り出しつつそれに係止可能に配置し、この係止方向に回転する向きに係止部６ｌが付勢される。また被押圧部２０ｌは、図７を参照して、荷台２ｌ上に並列した各箱に向けて突出する一対の突出片２２ｌと、これら突出片２２ｌをつなぐ連結片２４ｌと、連結片２４ｌから下方に延びる伝達片２６ｌと、持上片２７ｌを有する。一対の突出片２２ｌは、図１を参照して、連結片２４ｌを介して伝達片２６ｌの上部に固定されてそれから直角に突出して配置する。また伝達片２６ｌの下部は、順立て台車ＬＣに傾動可能に取り付けられた平板状の持上片２７ｌの後端に固定される。この持上片２７ｌは、一対の突出片２２ｌと略並行に配置する。そして被押圧部２０ｌが、ステーションＳＭに対して離れる向き又は近づく向きに傾倒可能に配置し、且つ順立て箱Ｂ１等からの押圧が弱まるにつれて次第に後述のステーションＳＭ側に前傾する向きに付勢される。そして持上片２７ｌの前端と係止部６ｌの後端が、ワイヤ状の第二伝達部３０ｌにて連結される。
【００２１】
そして例えば順立て台車ＬＣによる順立て箱Ｂ１の搬送時においては、一対の順立て箱Ｂ１に押されて伝達片２６ｌが後倒した状態とされる（図１における二点破線で示した順立て台車ＬＣを参照）。このとき伝達片２６ｌを介して持上片２７ｌの後端が下方に移動することで、持上片２７ｌの前端が上方に持ち上げられて第二伝達部３０ｌを上方に牽引する。これにより係止部６ｌの後端が引き上げられるとともに、係止部６ｌの前端が、付勢力に抗して引き下げられてステーションＳＭから係脱した状態とされる。また一対の順立て箱Ｂ１からの押圧がなくなって伝達片２６ｌが前倒する（図１における実線で示した順立て台車ＬＣを参照）。このとき伝達片２６ｌを介して持上片２７ｌの後端が上方に移動することで、持上片２７ｌの前端を下方に下げつつ第二伝達部３０ｌを緩める。こうすることで係止部６ｌの前端が付勢力により引き上げられてステーションＳＭに係止することとなる。
【００２２】
［ＡＧＶ台車］
ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）台車ＡＣは、図２及び図８を参照して、底面側に車輪を備える自走可能な略直方体状の枠体である。このＡＧＶ台車ＡＣは、第一荷台１ａと、第二荷台２ａと、第二荷台２ａ上に空箱Ｂ２を保持する空箱保持部４ａとを備える。第一荷台１ａは、順立て箱Ｂ１を受け取り可能なローラコンベア状の部材であり、一対の順立て箱Ｂ１を左右に並べて配置可能な寸法を有する。この第一荷台１ａは、ＡＧＶ台車ＡＣの上部に設けられており、搬入時を基準としてステーションＳＭ側に向かうにつれて次第に上方に向けて傾斜する。また第二荷台２ａは、空箱Ｂ２を自重で送り出し可能なローラコンベア状の部材であり、一対の空箱Ｂ２を左右に並べて配置可能な寸法を有する。この第二荷台２ａは、第一荷台１ａの下方に設けられており、搬入時を基準としてステーションＳＭ側に向かうにつれて次第に下方に向けて傾斜する。
【００２３】
［空箱保持部］
そして空箱保持部４ａは、第二荷台２ａ上に突出して各空箱Ｂ２を保持する一対の平板材であり、機構的なからくりとして、各空箱保持部４ａの基部に固定された回転軸１０ａと、解除アーム２０ａを有する。これら一対の空箱保持部４ａは、ＡＧＶ台車ＡＣの搬入時にステーションＳＭから押圧される力が解除アーム２０ａと回転軸１０ａを介して機構的に伝達されて第二荷台２ａ上から倒れながら退避する。解除アーム２０ａは、図８を参照して、ＡＧＶ台車ＡＣの搬入方向（図８の矢線Ｄ１方向）に延びる平板部材であり、ＡＧＶ台車ＡＣの搬入方向とは逆向きに押されることで回転軸１０ａを回転させることができる。本実施例では、後述するようにＡＧＶ台車ＡＣの搬入力を利用して、解除アーム２０ａを、後述するステーションＳＭの搬入部１Ｓに押し当てて搬入方向とは逆向きに押しながら回転軸１０ａを回転させる。こうして解除アーム２０ａを介して回転軸１０ａを回転させることにより、各空箱保持部４ａが、それぞれ回転軸１０ａを中心として連動して倒れながら第二荷台２ａ側から退避する。
【００２４】
［ステーション］
ステーションＳＭは、図１及び図９を参照して、順立て箱Ｂ１と空箱Ｂ２を交換する立方体状の枠体であり、ＡＧＶ台車ＡＣの搬入される搬入部１Ｓと、シューター部２ｓと、昇降部４ｓと、第一ストッパー部６ｓと、第二ストッパー部８ｓと、落下防止部９ｓを備える。このステーションＳＭは、その側面をなす左側面ＳＭＬから右側面ＳＭＲに向けて搬入されたＡＧＶ台車ＡＣを前側に横付け可能であり且つ搬入された順立て台車ＬＣを後側に横付け可能である。そして搬入部１Ｓは、ステーションＳＭの前側に設けられた枠体であり、ＡＧＶ台車ＡＣを搬入しつつ奥方に配置可能である。そして本実施例では、後述するシューター部２ｓを、図１〜図６、図１１及び図１２を参照して下降状態と上昇状態の間で適宜変位させて、順立て箱Ｂ１と空箱Ｂ２を順序立てて交換することとなる。
【００２５】
［シューター部］
シューター部２ｓは、図２及び図９を参照して、第一搬送路２１ｓと、第二搬送路２２ｓと、機構的なからくりとしての第一保持部２４ｓ及び第二保持部２６ｓを有する。また図１０を参照して、このシューター部２ｓの上端前側には前動滑車部ＭＰＦが設けられるとともに上端後側には後動滑車部ＭＰＢが設けられ、一対の動滑車部ＭＰＦ，ＭＰＢが、後述する昇降部４ｓの各ワイヤ４２ｓ，４３ｓを巻き回し可能に対面配置する。本実施例では、図２の下降状態のシューター部２ｓを基準として、順立て台車ＬＣの荷台２ｌとＡＧＶ台車ＡＣの第一荷台１ａを、第一搬送路２１ｓを介して順立て箱Ｂ１を搬送可能に配置できる。この第一搬送路２１ｓは、シューター部２ｓの上部に設けられたローラコンベア状の部材であり、一対の順立て箱Ｂ１を左右に並べて配置可能な寸法を有する。そして第一搬送路２１ｓは、ステーションＳＭの後側から前側に向かうにつれて次第に下方に向けて傾斜しており、各順立て箱Ｂ１を自重によりＡＧＶ台車ＡＣに搬送可能である。
【００２６】
また本実施例では、図２の下降状態のシューター部２ｓを基準として、第二搬送路２２ｓとＡＧＶ台車ＡＣの第二荷台２ａを、空箱Ｂ２を搬送可能に配置できる。また図４の上昇状態のシューター部２ｓを基準として、第二搬送路２２ｓと順立て台車ＬＣの荷台２ｌを、空箱Ｂ２を搬送可能に配置できる。この第二搬送路２２ｓは、第一搬送路２１ｓの下方に設けられたローラコンベア状の部材であり、一対の空箱Ｂ２を左右に並べて配置可能な寸法を有する。そして第二搬送路２２ｓは、ステーションＳＭの前側から後側に向かうにつれて次第に下方に向けて傾斜しており、各空箱Ｂ２を自重により順立て台車ＬＣに搬送可能である。
【００２７】
また第一保持部２４ｓは、図１及び図９を参照して、シューター部２ｓに回転軸２５ｓを介して回転可能に取り付けられた平板部位であり、第一搬送路２１ｓと第二搬送路２２ｓの間に配置する。本実施例では、一対の第一保持部２４ｓが第一搬送路２１ｓ上に突出して各順立て箱Ｂ１をそれぞれ保持可能であるとともに、第二搬送路２２ｓを通過する各空箱Ｂ２に押されて倒傾しながら第一搬送路２１ｓから退避する。なお第一保持部２４ｓは、第一搬送路２１ｓに向けて突出する向きに付勢されており、自由状態時において第一搬送路２１ｓ上の各順立て箱Ｂ１を保持できる。
【００２８】
そして第二保持部２６ｓは、図１及び図９を参照して、第二搬送路２２ｓ上に突出して各空箱Ｂ２を保持する一対の平板材で構成されており、レバー部２８ｓを有する（各図では、各保持片に符号２６ｓを付す）。これら一対の第二保持部２６ｓは、第二搬送路２２ｓ内に配設された軸部２７Ａを基点として略Ｖ字状に配置しながら第二搬送路２２ｓ上に突出し、この状態が保持されるように付勢される。またレバー部２８ｓは、第二搬送路２２ｓの外に突出して荷台２ｌに当接可能な位置に配置する部材であり、一方の第二保持部２６ｓに連結する。そしてシューター部２ｓの上昇により、レバー部２８ｓが荷台２ｌに当接しつつそれに押圧されながら下方に回転移動する。このレバー部２８ｓの移動を利用して、一対の第二保持部２６ｓを、付勢力に抗して軸部２７Ａを中心として回転させながら互いに離れる方向に傾倒させることにより、第二搬送路２２ｓ上から退避させることができる。
【００２９】
［昇降部］
また昇降部４ｓは、図１、図９〜図１２を参照して、シューター部２ｓを昇降させる機構であり、機構的なからくりとして牽引棒４０ｓとワイヤ４２ｓと分銅部４４ｓと複数の滑車Ｐ１〜Ｐ８を備える。牽引棒４０ｓは、ステーションＳＭからＡＧＶ台車ＡＣに向けて突出する棒状部位であり、ワイヤ４２ｓを巻き付け可能な第一動滑車部ＭＰ１を有する。この牽引棒４０ｓは、ＡＧＶ台車ＡＣの搬入方向（図９の矢線Ｄ１方向）にスライド移動可能に設けられており、ＡＧＶ台車ＡＣの搬入時に、その搬入方向上流に配置する左側面ＳＭＬから下流に配置する右側面ＳＭＲに向けて移動する。また分銅部４４ｓは、その落下運動を利用してシューター部２ｓを上昇させるための重りであり、左側面ＳＭＬに上下動可能に設けられる。この分銅部４４ｓの上部には、ワイヤ４２ｓを巻き付け可能な第二動滑車部ＭＰ２が設けられる。
【００３０】
そしてワイヤ４２ｓは、一つなぎのワイヤ材であり、牽引棒４０ｓのスライド移動により牽引される。このワイヤ４２ｓの一端は、図９を参照して、左側面ＳＭＬの下部前側（固定箇所Ｘ１）に固定されており、ワイヤ４２ｓの他端は、右側面ＳＭＲの上部前側（固定箇所Ｘ２）にフックを介して固定される。そしてワイヤ４２ｓを、後述する複数の滑車Ｐ１〜Ｐ８を介して、ステーションＳＭ内で左側面ＳＭＬと右側面ＳＭＲの間に配索する。このときワイヤ４２ｓが、牽引棒４０ｓと分銅部４４ｓとシューター部２ｓをこの順で経由するように配索されることで、昇降部４ｓが、分銅部４４ｓの落下の力にてワイヤ４２ｓを介してシューター部２ｓを引き上げ可能な構成とされる。
【００３１】
［昇降部の配設］
図１を参照して、ワイヤ４２ｓを、まず左側面ＳＭＬの固定箇所Ｘ１から後側に向けて配索する。このときワイヤ４２ｓを、左側面ＳＭＬ下部に順次固定された複数の滑車（横置きの第一滑車Ｐ１、縦置きの第二滑車Ｐ２、第二滑車Ｐ２上に配置する縦置きの第三滑車Ｐ３）を通して配索する。そして図１１を参照して、ワイヤ４２ｓを、その一端から第一滑車Ｐ１に至る部分で牽引棒４０ｓの第一動滑車部ＭＰ１に巻き回す（経由する）ことにより、牽引棒４０ｓのスライド移動にてワイヤ４２ｓを牽引可能とする。つぎにワイヤ４２ｓを、第三滑車Ｐ３から上方に配索したのち、左側面ＳＭＬの上部後側から前側に向けて配索する。このときワイヤ４２ｓを、左側面ＳＭＬ上部に順次固定された複数の滑車（縦置きの第四滑車Ｐ４、縦置きの第五滑車Ｐ５）に通して配索する。そしてワイヤ４２ｓを、第四滑車Ｐ４と第五滑車Ｐ５の間で下方に配索しつつ分銅部４４ｓの第二動滑車部ＭＰ２に巻き回す（経由する）ことで、ワイヤ４２ｓの牽引により分銅部４４ｓを引き上げ可能とする。つぎに図９を参照して、ワイヤ４２ｓを、第五滑車Ｐ５から右側面ＳＭＲの固定箇所Ｘ２に向けて配索する。このときワイヤ４２ｓを、ステーションＳＭの上面に順次固定された複数の滑車（縦置きの第六滑車Ｐ６、縦置きの第七滑車Ｐ７、縦置きの第八滑車Ｐ８）を通しながら、ワイヤ４２ｓの他端に設けたフックを右側面ＳＭＲの固定箇所Ｘ２に係止して固定する。そしてワイヤ４２ｓを、第七滑車Ｐ７と第八滑車Ｐ８の間で下方に配索しつつシューター部２ｓの前動滑車部ＭＰＦに巻き回す（経由する）ことで、ワイヤ４２ｓの牽引によりシューター部２ｓを引き上げ可能とする。
【００３２】
ところで上述の第三滑車Ｐ３は、図１を参照して、所定位置からステーションＳＭの前側又は後側に向けて移動可能とされてステーションＳＭに取り付けられる。そしてワイヤ４２ｓに緩みなどが生じた場合には、第三滑車Ｐ３から上方に延びる操作アームＡＲを操作して第三滑車Ｐ３を前側に移動させる。こうして第三滑車Ｐ３を適宜移動させることによりワイヤ４２ｓを適度に緊張させることができる。またワイヤ４２ｓが過度に緊張したときには第三滑車Ｐ３を後側に移動させて適度な緊張状態とする。なお本実施例では、第三滑車Ｐ３を用いてワイヤ４２ｓの緩みや過度の緊張を吸収する構成を例示した。この構成（ワイヤの張力調節機構）において用いる滑車は、第三滑車Ｐ３に限定されず、上述の滑車Ｐ１〜Ｐ８の少なくとも一つに設けることができる。
【００３３】
さらに本実施例では、図９及び図１０を参照して、ステーションＳＭに、他のワイヤ４３ｓと他の分銅部４５ｓを設けて、シューター部２ｓを前後にバランスよく昇降させることができる。この他の分銅部４５ｓも、その落下運動を利用してシューター部２ｓを上昇させるための重りであり、ステーションＳＭの右側面ＳＭＲに上下動可能に設けられる。また他の分銅部４５ｓの上部には、他のワイヤ４３ｓの端部に設けたフック（符号省略）を係止可能な輪状の被係止部Ｘ４が設けられる。また他のワイヤ４３ｓの一端は、ステーションＳＭ上面の左側面ＳＭＬ寄りの部分（固定箇所Ｘ３）に固定される。そして他のワイヤ４３ｓを、ステーションＳＭ上面に順次固定された複数の滑車（第九滑車Ｐ９、第十滑車Ｐ１０）を通しつつ右側面ＳＭＲに向けて配索する。このとき他のワイヤ４３ｓを、一端の固定箇所Ｘ３と第九滑車Ｐ９との間で下方に配索しつつ、シューター部２ｓの後動滑車部ＭＰＢに巻き回す。つぎに他のワイヤ４３ｓを、右側面ＳＭＲの上部後側に固定された第十滑車Ｐ１０を通しながら下方に配索しつつ、他のワイヤ４３ｓ他端のフックを、他の分銅部４５ｓ上部の被係止部Ｘ４に係止する。こうして本実施例では、後述するシューター部２ｓの引き上げ時に、シューター部２ｓを、ワイヤ４２ｓと他のワイヤ４３ｓを介して前後にバランスよく昇降させることができる。
【００３４】
［第一ストッパー部］
第一ストッパー部６ｓは、図１及び図９を参照して、シューター部２ｓの上昇を阻止するためにその上昇経路の途中に突出する平板部材であり、機構的なからくりとして第一解除部６０ｓと第一牽引ワイヤ６１ｓを有する。この第一ストッパー部６ｓは、その基部側でステーションＳＭに回転可能に取り付けられており、端部側が、ステーションＳＭ内に向けて張り出す。そして第一ストッパー部６ｓは、ＡＧＶ台車ＡＣに送り出された順立て箱Ｂ１に押圧される力が、第一解除部６０ｓと第一牽引ワイヤ６１ｓを介して機構的に伝達されてシューター部２ｓの上昇経路から退避する。この第一解除部６０ｓは、図９を参照して、略逆Ｔ字状の平板部位であり、搬入部１Ｓに設けられて第二荷台２ａ上の各順立て箱Ｂ１に押される位置に配置する。そして第一解除部６０ｓは、搬入部１Ｓの上部でステーションＳＭに対して近接又は離間する向きに傾倒可能に取り付けられており、ＡＧＶ台車ＡＣに送り出された順立て箱Ｂ１に押されて後傾する。また第一牽引ワイヤ６１ｓは、第一解除部６０ｓと第一ストッパー部６ｓをつなぐワイヤ状の部材であり、複数のリンクＬ１，Ｌ２を介してステーションＳＭ内に配索される。
【００３５】
そして図３を参照して、各順立て箱Ｂ１に押されて第一解除部６０ｓが後傾して第一牽引ワイヤ６１ｓを牽引することにより、第一ストッパー部６ｓが上方に回転移動しつつシューター部２ｓの上昇経路から退避する。本実施例では、図９を参照して、一対の第一ストッパー部６ｓを、ステーションＳＭの左右の位置にそれぞれ設けることができる。そして後述するように、一対の順立て箱Ｂ１が第一荷台１ａに配置して、一対の第一ストッパー部６ｓがともにシューター部２ｓの上昇経路から退避することにより、初めてシューター部２ｓの上昇が許容されることとなる。
【００３６】
［第二ストッパー部］
また第二ストッパー部８ｓは、図９、図１１〜図１３を参照して、シューター部２ｓの下降を阻止するためにスライド移動後の牽引棒４０ｓを保持する棒状部材であり、機構的なからくりとして第二解除部８０ｓと第二牽引ワイヤ８２ｓを有する。この第二ストッパー部８ｓは、牽引棒４０ｓのスライド移動先となる搬入部１Ｓの奥側からＡＧＶ台車ＡＣ側に向けて突出する。そして第二ストッパー部８ｓの基部側は、搬入部１Ｓの下部に回転可能に取り付けられており、第二ストッパー部８ｓの突出端部側には、下方に向けて突出する爪部８４ｓが設けられる。この爪部８４ｓは、立方体状の凸部位であり、ＡＧＶ台車ＡＣを臨む面に、下方に向かうにつれて次第に搬入方向に向けて傾斜するテーパ部８６ｓが形成される。また第二解除部８０ｓは、上昇したシューター部２ｓに押し上げられる部位であり、ステーションＳＭの右側面ＳＭＲ上部に上下動可能に設けられる。そして第二牽引ワイヤ８２ｓは、第二ストッパー部８ｓと第二解除部８０ｓをつなぐワイヤ状の部材であり、ステーションＳＭ内に配索される。
【００３７】
そして図１０及び図１１を参照して、牽引棒４０ｓが、搬入されたＡＧＶ台車ＡＣに押されてスライド移動したのち第二ストッパー部８ｓに係止される。そして後述するようにシューター部２ｓが上昇状態とされて各空箱Ｂ２が荷台２ｌに送り出されるタイミングで、図４を参照して、シューター部２ｓにより第二解除部８０ｓが押し上げられつつ第二牽引ワイヤ８２ｓを牽引する。この第二牽引ワイヤ８２ｓの牽引により、第二ストッパー部８ｓが引き上げられて牽引棒４０ｓを係脱させることとなる。
【００３８】
［落下防止部］
落下防止部９ｓは、図９、図１４及び図１５を参照して、各ワイヤ４２ｓ（４３ｓ）の分断などが原因で、対応する分銅部４４ｓ（４５ｓ）が自由落下することを阻止する部位である。この落下防止部９ｓは、上下に長尺な平板材であって特定のワイヤ側に向けて付勢されるとともに、機構的なからくりとして押当部９０ｓと突出部９２ｓを有する。押当部９０ｓは、張力のかかった特定のワイヤに押し当てられる滑車状の部位であり、特定のワイヤに押当可能な適宜の位置に設けることができる。また突出部９２ｓは、特定のワイヤに対応する特定の分銅部を支持可能な円筒状の部位であり、特定の分銅部が自由落下する経路の途中に設けることができる。
【００３９】
例えば本実施例では、図９を参照して、ステーションＳＭの右側面ＳＭＲに落下防止部９ｓを設ける。このとき他のワイヤ４３ｓに押当部９０ｓを押し当てつつ、突出部９２ｓを、他の分銅部４５ｓの自由落下経路に突出可能な位置に配置する。そして他のワイヤ４３ｓに張力がかかった状態においては、突出部９２ｓが、押当部９０ｓとともに落下防止部９ｓの付勢力に抗して他のワイヤ４３ｓに押されて他の分銅部４５ｓの自由落下経路から外れて配置する。また他のワイヤ４３ｓに張力がかからなくなることで、落下防止部９ｓの付勢力により、突出部９２ｓが、他の分銅部４５ｓの自由落下経路に突出してそれを支持する。こうして本実施例では、他のワイヤ４３ｓが分断されたとしても、落下防止部９ｓにて他の分銅部４５ｓの落下を阻止できることから、順立て箱Ｂ１と空箱Ｂ２を手早く且つ安定的に交換することができる。
【００４０】
また図１４及び図１５を参照して、落下防止部９ｓを、ステーションＳＭの左側面ＳＭＬに設けて、ワイヤ４２ｓの分断時に分銅部４４ｓの自由落下を阻止することもできる。そしてワイヤ４２ｓに張力がかかった状態においては、突出部９２ｓが、押当部９０ｓとともに落下防止部９ｓの付勢力に抗してワイヤ４２ｓに押されて自由落下経路の外に配置する。またワイヤ４２ｓに張力がかからなくなることで、落下防止部９ｓの付勢力により、突出部９２ｓが、分銅部４４ｓの自由落下経路に突出してそれを支持する。
【００４１】
［順立て箱と空箱の交換手順］
図１〜図６を参照して、下記の（ａ）〜（ｃ）の手順にて、ステーションＳＭと各台車ＬＣ，ＡＣの機構的なからくりを用いつつ、一対の順立て箱Ｂ１と一対の空箱Ｂ２を順序だてて交換する。（ａ）の手順においては、図１を参照して、ステーションＳＭが、順立て台車ＬＣから各順立て箱Ｂ１を受け取る。このとき姿勢変更部４ｌが、順立て台車ＬＣの搬入時にステーションＳＭから押圧される力が機構的に伝達されて荷台２ｌの下方に退避する。すなわち順立て台車ＬＣがステーションＳＭの後側に横付けされることで、姿勢変更部４ｌが、ステーションＳＭから押圧される力が引下部１２ｌを介して機構的に伝達されて荷台２ｌの下方に退避する。これにより各順立て箱Ｂ１が、荷台２ｌを自重で傾斜姿勢に変位させながら、図２のように第一搬送路２１ｓに送り出されて第一保持部２４ｓに保持される。また順立て台車ＬＣの係止部６ｌが、荷台２ｌ上の各順立て箱Ｂ１からの押圧がなくなるに従ってステーションＳＭに向けて移動しつつそれに係止する。すなわち一対の順立て箱Ｂ１からの押圧がなくなって伝達片２６ｌが前倒して第二伝達部３０ｌを緩めることにより、係止部６ｌの前端が付勢力により引き上げられてステーションＳＭの下部に係止する。
【００４２】
また（ｂ）の手順においては、図２及び図３を参照して、ステーションＳＭが、ＡＧＶ台車ＡＣから各空箱Ｂ２を受け取るとともにＡＧＶ台車ＡＣに各順立て箱Ｂ１を送り出す。このとき図８を参照して、ＡＧＶ台車ＡＣの空箱保持部４ａが、ＡＧＶ台車ＡＣの搬入時にステーションＳＭから押圧される力が機構的に伝達されて第二荷台２ａ上から倒れながら退避する。すなわちＡＧＶ台車ＡＣの搬入力を利用して、解除アーム２０ａを搬入部１Ｓに押し当てて搬入方向とは逆向きに押しながら回転軸１０ａを回転させる。こうして解除アーム２０ａを介して回転軸１０ａを回転させることにより、各空箱保持部４ａが、それぞれ回転軸１０ａを中心として連動して倒れながら第二荷台２ａ側から退避する。これにより図２を参照して、第二搬送路２２ｓに各空箱Ｂ２が送り出されて第二保持部２６ｓによって第二搬送路２２ｓ上に保持される。またそれに伴い第一保持部２４ｓが、図３を参照して、第二搬送路２２ｓを通過する各空箱Ｂ２に押されて倒傾しながら第一搬送路２１ｓから退避することで、各順立て箱Ｂ１が、第一搬送路２１ｓからＡＧＶ台車ＡＣに送り出される。
【００４３】
さらに（ｂ）の手順においては、牽引棒４０ｓが、搬入されるＡＧＶ台車ＡＣに押されてスライド移動したのち第二ストッパー部８ｓにて保持される。このとき図１３を参照して、牽引棒４０ｓが、爪部８４ｓのテーパ部８６ｓに沿って移動しながら第二ストッパー部８ｓを上方に押し退けつつスライド移動したのち、テーパ部８６ｓとは反対の爪部８４ｓの裏面側で係止される。それに伴って、図２及び図１１を参照して、ワイヤ４２ｓが牽引されて分銅部４４ｓが上方に引き上げられる一方、シューター部２ｓが、第一ストッパー部６ｓによって下降状態で維持される。
【００４４】
そして（ｃ）の手順においては、図３〜図６を参照して、ステーションＳＭが、順立て台車ＬＣに各空箱Ｂ２を送り出す。このとき第一ストッパー部６ｓが、ＡＧＶ台車ＡＣに送り出された各順立て箱Ｂ１に押圧される力が機構的に伝達されてシューター部２ｓの上昇経路から退避する。すなわち図３及び図４を参照して、第一荷台１ａ上の各順立て箱Ｂ１に押されて第一解除部６０ｓが後傾して第一牽引ワイヤ６１ｓを牽引することにより、第一ストッパー部６ｓが上方に移動しつつシューター部２ｓの上昇経路から退避する。そして図４及び図１２を参照して、シューター部２ｓが、分銅部４４ｓの自重によりワイヤ４２ｓを介して上方に引き上げられて上昇する。これに伴ってレバー部２８ｓが、図４を参照して、順立て台車ＬＣの荷台２ｌに押し当てられてそれを逆傾斜姿勢としながら回転し、続いて第二保持部２６ｓが、レバー部２８ｓの回転する力が機構的に伝達されて第二搬送路２２ｓから退避する。すなわち図９を参照して、レバー部２８ｓの回転を利用して、一対の第二保持部２６ｓを、付勢力に抗して軸部２７Ａを中心として回転させながら互いに離れる方向に傾倒させることにより、第二搬送路２２ｓ上から退避させる。これにより各空箱Ｂ２が、上昇状態とされたシューター部２ｓの第二搬送路２２ｓから逆傾斜姿勢の荷台２ｌに送り出される。
【００４５】
また図５を参照して、順立て台車ＬＣの係止部６ｌが、荷台２ｌ上の各空箱Ｂ２から押圧される力が機構的に伝達されてステーションＳＭから係脱する。すなわち一対の空箱Ｂ２からの押圧により伝達片２６ｌが後倒して第二伝達部３０ｌを牽引して係止部６ｌの後端を引き上げることにより、係止部６ｌの前端が下方に移動しつつステーションＳＭから係脱する。こうして図６を参照して、一対の空箱Ｂ２が載置された順立て台車ＬＣを、ステーションＳＭから離脱させることができる。
【００４６】
さらに（ｃ）の手順においては、図４及び図５を参照して、各空箱Ｂ２が荷台２ｌに配置されたことに伴って、第二ストッパー部８ｓが、上昇したシューター部２ｓに押圧される力が機構的に伝達されて上方に引き上げられることにより牽引棒４０ｓを係脱させる。すなわちシューター部２ｓが上昇状態とされて各空箱Ｂ２が荷台２ｌに送り出されるタイミングで、シューター部２ｓにより第二解除部８０ｓが押し上げられつつ第二牽引ワイヤ８２ｓを牽引する。この第二牽引ワイヤ８２ｓの牽引により、第二ストッパー部８ｓが引き上げられて牽引棒４０ｓを係脱することにより、ワイヤ４２ｓの牽引状態が解除されて、シューター部２ｓが、分銅部４４ｓとともに下降する。こうして一対の順立て箱Ｂ１が載置されたＡＧＶ台車ＡＣを、ステーションＳＭから離脱させることができる。
【００４７】
以上説明したとおり本実施例では、上記（ａ）〜（ｃ）の手順にて、ステーションＳＭと各台車ＬＣ，ＡＣの機構的なからくりを用いつつ、順立て箱Ｂ１と空箱Ｂ２を手早く順序立てて交換する。このため本実施例の箱交換装置によれば、エアの使用や電気エネルギーの使用を極力排してＣＯ2の排出を防止できる。また本実施例では、順立て台車ＬＣを、箱交換の間ステーションＳＭに安定的に係止しておくことで、順立て箱Ｂ１と空箱Ｂ２を手早く且つより確実に交換することができる。そして本実施例では、ワイヤ４２ｓが分断されたとしても、落下防止部９ｓにて分銅部４４ｓの落下を阻止できる。このため本実施例によれば、機構的なからくりを用いて、順立て箱Ｂ１と空箱Ｂ２を手早く順序立てて交換することができる。
【００４８】
本実施形態の箱交換装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、ステーションＳＭと、順立て台車ＬＣと、ＡＧＶ台車ＡＣの構成（形状，寸法，配置位置等）を例示したが、これら各部材の構成は適宜変更可能である。また本実施形態では、落下防止部を設ける例を説明したが、箱交換装置の構成により落下防止部を適宜省略可能である。また本実施例では、ステーションと各台車の機構的なからくりの一例を説明したが、これら機構的なからくりの具体的構成は、上記の機能を有する限り適宜変更可能である。なお本実施例では、一対の順立て箱と一対の空箱を交換する例を説明したが、これら箱の構成（形状，寸法，載置される数など）は適宜変更可能であり、交換する箱の数に応じて各台車のからくりの設置数を設定できる。そして順立て台車の係止部は、機構的なからくりのほか、電気的なからくりにて動かすこともでき、また箱交換システムの構成に応じて省略することもできる。
【００４９】
また本実施形態の箱交換装置は、例えば車両や航空機や電車などの乗物用シートの組み立て作業に好適に用いることができるがそれに限定されない。
【符号の説明】
【００５０】
ＬＣ   順立て台車
２ｌ   荷台
４ｌ   姿勢変更部
６ｌ   係止部
１０ｌ コイルバネ
１２ｌ 引下部
１４ｌ 回転部
１６ｌ 第一伝達部
２０ｌ 被押圧部
２２ｌ 突出片
２４ｌ 連結片
２６ｌ 伝達片
３０ｌ 第二伝達部
ＡＣ   ＡＧＶ台車
１ａ   第一荷台
２ａ   第二荷台
４ａ   空箱保持部
１０ａ 回転軸
２０ａ 解除アーム
ＳＭ   ステーション
ＳＭＬ ステーションの左側面
ＳＭＲ ステーションの右側面
１Ｓ   搬入部
２ｓ   シューター部
４ｓ   昇降部
６ｓ   第一ストッパー部
８ｓ   第二ストッパー部
９ｓ   落下防止部
２１ｓ 第一搬送路
２２ｓ 第二搬送路
２４ｓ 第一保持部
２５ｓ 回転軸
２６ｓ 第二保持部
２７Ａ 軸部
２８ｓ レバー部
４０ｓ 牽引棒
４２ｓ ワイヤ
４３ｓ 他のワイヤ
４４ｓ 分銅部
４５ｓ 他の分銅部
６０ｓ 第一解除部
６１ｓ 第一牽引ワイヤ
８０ｓ 第二解除部
８２ｓ 第二牽引ワイヤ
８４ｓ 爪部
８６ｓ テーパ部
９０ｓ 押当部
９２ｓ 突出部
ＡＲ   操作アーム
Ｂ１   順立て箱
Ｂ２   空箱
ＭＰ１ 第一動滑車部
ＭＰ２ 第二動滑車部
ＭＰＢ 後動滑車部
ＭＰＦ 前動滑車部
Ｐ１〜Ｐ１０  滑車
【図１】
2016179865.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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