(57)【要約】【課題】駆動機構を簡素化することができ、小型化、軽量化を図ることができる清掃用スクイジー装置を提供する。【解決手段】清掃用スクイジー装置１０は、清掃面Ｗの清掃幅方向に沿って開口部２４が形成された支持本体部２０の開口部２４の両側に１対の弾性体で形成されたスクイジー３０とスクイジー４０を配置して取り付け、１対のスクイジー３０，４０は角度を付与して先端部が気密状態で接触するとともに、清掃面Ｗへの接近押圧により先端部間が開口可能に支持本体部２０に取り付けてある。【選択図】図４
2016214535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃面の清掃幅方向に沿って開口部が形成された支持本体部と、
前記開口部の両側に１対配置され前記清掃幅方向に沿って伸び弾性体で形成されるスクイジーと、を備え、
１対の前記スクイジーは角度を付与して先端部が気密状態で接触されるとともに、前記清掃面への接近押圧により前記先端部間が開口可能に前記支持本体部に取り付けられて構成される、
ことを特徴とする清掃用スクイジー装置。
【請求項２】
前記支持本体部は、前記スクイジーの先端部が気密状態で接触された状態で閉空間を形成可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の清掃用スクイジー装置。
【請求項３】
前記支持本体部には、１対の前記スクイジーの間から前記清掃面に向けて散水する散水機構が設けられて構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載の清掃用スクイジー装置。
【請求項４】
前記支持本体部には、前記閉空間に連通し前記閉空間内から清掃物を回収する回収機構が設けられて構成される、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の清掃用スクイジー装置。
【請求項５】
前記清掃用スクイジー装置の１対のスクイジーは、清掃幅方向と交差する清掃方向前方側が受けスクイジーを構成し、後方側が拭きスクイジーを構成し、
前記拭きスクイジーは、清掃面に対して９０度以下の接触角度に設定される、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の清掃用スクイジー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃用スクイジー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
構造物の壁面や窓ガラスなどに対する清掃用ツールとして、清掃用スクイジー装置が用いられている。
従来、清掃用スクイジー装置では、拭きスクイジーと受けスクイジーの２つのスクイジー機構と散水機構、汚水などの回収機構とを備え、散水、汚れ拭き取り、汚水などの回収を行うようになっている。
例えば、自動壁面清掃装置の清掃ヘッドである清掃用スクイジー装置では、主として、拭きスクイジーと散水機構、受けスクイジーと汚水などの回収機構の２つを組み合わせて構成されている。そして、拭きスクイジーと散水機構については、伸縮（壁面への接近離反）の駆動機構および拭きスクイジーの起伏の駆動機構が設けられ、受けスクイジーと汚水などの回収機構については、伸縮（壁面への接近離反）の駆動機構が設けられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９９８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の自動壁面清掃装置での清掃用スクイジーでは、拭きスクイジーと受けスクイジーには、それぞれに駆動機構が設けられ、拭きスクイジーは伸縮および起伏の駆動が行われ、受けスクイジーは伸縮の駆動が行われており、複数の機構により、重量も増大し、小型化や軽量化を図ることができないという問題がある。
また、壁面清掃の自動化のためには、各駆動機構を制御する必要があり、制御機構が複雑になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来技術が有する課題に鑑みてなされたもので、駆動機構を簡素化することができ、小型化、軽量化を図ることができる清掃用スクイジー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明にかかる清掃用スクイジー装置は、
清掃面の清掃幅方向に沿って開口部が形成された支持本体部と、
前記開口部の両側に１対配置され前記清掃幅方向に沿って伸び弾性体で形成されるスクイジーと、を備え、
１対の前記スクイジーは角度を付与して先端部が気密状態で接触されるとともに、前記清掃面への接近押圧により前記先端部間が開口可能に前記支持本体部に取り付けられて構成される、
ことを特徴とする。
【０００７】
前記支持本体部は、前記スクイジーの先端部が気密状態で接触された状態で閉空間を形成可能に構成されるようにしても良い。
【０００８】
前記支持本体部には、１対の前記スクイジーの間から前記清掃面に向けて散水する散水機構が設けられて構成されるようにしても良い。
【０００９】
前記支持本体部には、前記閉空間に連通し前記閉空間内から清掃物を回収する回収機構が設けられて構成されるようにしても良い。
【００１０】
前記清掃用スクイジー装置の１対のスクイジーは、清掃幅方向と交差する清掃方向前方側が受けスクイジーを構成し、後方側が拭きスクイジーを構成し、
前記拭きスクイジーは、清掃面に対して９０度以下の接触角度に設定されるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動機構を簡素化することができ、小型化、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の清掃用スクイジー装置の一実施の形態にかかる左半分および上側のスクイジーを省略した平面図である。
【図２】本発明の清掃用スクイジー装置の一実施の形態にかかる図１のＡ−Ａ線に沿う断面図および図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の清掃用スクイジー装置の一実施の形態にかかり自動壁面清掃装置に適用した概略側面図である。
【図４】本発明の清掃用スクイジー装置の一実施の形態にかかり自動壁面清掃装置に適用した清掃状態の概略側面図である。
【図５】本発明の清掃用スクイジー装置の一実施の形態にかかり左右方向に清掃する場合の１対のスクイジーの機能の説明図である。
【図６】本発明の清掃用スクイジー装置の一実施の形態にかかり上下方向に清掃する場合の１対のスクイジーの接触角度の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の清掃用スクイジー装置の一実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。  
清掃用スクイジー装置１０は、例えば建築物の窓ガラスを清掃する自動清掃装置の清掃ヘッドとして用いられ、建築物の屋上から吊り下げられたワイヤロープに沿って昇降される自動清掃装置本体に搭載され、自動清掃装置本体を下降させながら窓ガラスを清掃する場合に用いられる。
なお、清掃用スクイジー装置１０の窓ガラスなどの清掃方向は、上から下への下降方向に限らず、左から右へ、あるいは逆に右から左への左右方向を清掃方向とすることもできる。
【００１４】
清掃用スクイジー装置１０は、清掃面Ｗの清掃幅方向Ｘに沿って開口部２４が形成された支持本体部２０と、開口部２４の両側に１対配置され清掃幅方向Ｘに沿って伸び弾性体で形成されるスクイジー３０，４０と、を備えており、１対のスクイジー３０，４０は角度を付与して先端部が気密状態で接触されるとともに、清掃面Ｗへの接近押圧により先端部間が開口可能に支持本体部２０に取り付けられて構成されている。
ここでは、清掃用スクイジー装置１０のスクイジー３０，４０は、清掃幅方向Ｘである水平方向に配置されており、清掃面Ｗである窓ガラスにスクイジー３０，４０を押し付けながら、上側のスクイジー３０を拭きスクイジーとし、下側のスクイジー４０を受けスクイジーとして清掃方向Ｙである上から下に向かって清掃用スクイジー装置１０を移動しながら窓ガラスを清掃することになる。
なお、清掃方向を左右方向とする場合のスクイジー３０，４０の配置と角度については、後述する（図５参照）。
【００１５】
支持本体部２０は、清掃面Ｗの清掃幅方向Ｘに沿うベースフレーム２１を備えており、清掃幅と略同一の長さを有している。
ベースフレーム２１の上下にスクイジー３０，４０を取り付けるためのベース板２２、２３が取り付けられて清掃面Ｗ側に突き出して横断面形状が略コ字状になっている。これにより、支持本体部２０は、ベースフレーム２１と上下のベース板２２，２３によって清掃面Ｗの清掃幅方向Ｘに開口部２４が形成される。
ベースフレーム２１の内側の上下のベース板２２，２３の間には、補強用のリブフレーム２５が清掃幅方向Ｘに一定の間隔で配置され、上下のベース板２２，２３の間隔を確保している。
上下のベース板２２，２３は、スクイジー３０，４０を取り付けるための部材であり、上のベース板２２と下のベース板２３に取り付けたスクイジー３０，４０が所定の角度をなし、スクイジー３０とスクイジー４０の先端部が気密状態で接触できるようにする。例えば、上下のベース板２２，２３の間の角度が略３０〜６０度となるように設定し、下のベース板２３の先端部のみを上方に曲げ加工してある。
ここでは、清掃用スクイジー装置１０は、下降しながら清掃することから、清掃方向後方側となる上のベース板２２を略水平（清掃面に対して９０度以下）に配置し、清掃方向前方側となる下のベース板２３の先端部を上方に曲げ加工して上下のベース板２２，２３の間の角度が略３０〜６０度となるように設定している。
支持本体部２０は、ベースフレーム２１と、上下のベース板２２，２３とで横断面形状が略コ字状とされ、左右の両端部がサイドプレート２６で塞がれて閉空間２７が形成されている。
【００１６】
スクイジー３０とスクイジー４０は、ゴムなどの弾性体で形成されて清掃幅に対応した長さの板状とされ、内側が平面とされ、先端部の外側が斜面に形成されてテーパ状に尖った状態となっている。スクイジー３０とスクイジー４０は、支持本体部２０の開口部２４の両側（ここでは、上下）に配置されている。
スクイジー３０は、清掃幅方向Ｘと直交する前後方向の中間部までに補強板３１が当てられて上のベース板２２に取り付けられている。補強板３１によってスクイジー３０を押さえることで、スクイジー３０が清掃面Ｗに押し当てられたときの弾性反力を安定させて拭き取りができるようにしている。
スクイジー４０は、下のベース板２３の折り曲げ部に取り付けられ、スクイジー３０の先端部と角度をなして接触し、気密状態となるようにしている。
また、スクイジー３０とスクイジー４０は、清掃面Ｗに押し当てる前の状態では、先端部同士が接触して気密状態を保持でき、清掃面Ｗに押し付けた状態では、スクイジー３０とスクイジー４０との間が開口するようにしている。スクイジー３０とスクイジー４０の先端部の形状やゴムの弾性力などによっても異なるが、例えば、清掃面Ｗへの押し付け代を３ｍｍ程度とした場合に、開口幅が１０ｍｍ程度となるように設定される。
支持本体部２０の左右両端部のサイドプレート２６は、スクイジー３０とスクイジー４０の先端部より５ｍｍ手前までの寸法としてあり、スクイジー３０とスクイジー４０の清掃面Ｗへの押し付け量を一定範囲に保ち、清掃面Ｗへの押し付けすぎを防止する。
【００１７】
このような清掃用スクイジー装置１０では、清掃面Ｗの清掃幅方向Ｘに沿って開口部２４が形成された支持本体部２０の開口部２４の両側（上下）に１対の弾性体で形成されたスクイジー３０とスクイジー４０を配置して取り付けてあり、１対のスクイジー３０，４０は角度を付与して先端部が気密状態で接触するとともに、清掃面Ｗへの接近押圧により先端部間が開口可能に支持本体部２０に取り付けてある。これにより、清掃用スクイジー装置１０を清掃面Ｗである窓ガラスに接触させた後、押し付けることで、円弧状に弾性変形した上側の拭きスクイジーとなるスクイジー３０の内側角部が清掃面Ｗに接触し、この状態を保持して下降することで、清掃面Ｗに付着した汚物などの清掃物を掻き落とすことができる。
また、上側のスクイジー３０で掻き落とされた清掃物は、上下のスクイジー３０，４０の間に形成された開口から先端部が清掃面Ｗに接触している下側の受けスクイジーとなるスクイジー４０に沿って閉空間２７内に回収される。
さらに、清掃面Ｗである窓ガラスの下端まで清掃した後、清掃用スクイジー装置１０を清掃面Ｗである窓ガラスから離反させて引き離すことで、上下のスクイジー３０，４０の先端部の撓みが弾性力で戻り、先端部同士が接触した状態となって閉空間２７に回収された清掃物が漏れ出すことなく保持される。
また、上下のスクイジー３０，４０の間に形成された開口を利用して、散水やエアブローなどを行うことができ、一層拭き残しをなくし、水切りを行って清掃度を向上することができる。
【００１８】
なお、このような清掃用スクイジー装置１０は、散水、拭き上げ、汚水回収などの全ての機能が一体化されたことにより、自動清掃装置の清掃ヘッドに取り付けて用いる場合のほか、清掃用ロボットの先端ツール（エンドエフェクト）として用いたり、作業者が使用するハンドツールとして用いることができ、清掃面Ｗに押し付けて移動しながら清掃することができ、俯仰などの操作を必要とせず、清掃面Ｗから引き離して清掃を終了することができる。
【００１９】
清掃用スクイジー装置１０には、清掃面Ｗに向けて散水する散水機構５０が設けられている。散水機構５０は、上下のスクイジー３０，４０を押し付けることで開口した間から清掃面Ｗに散水するようにする。散水機構５０は、支持本体部２０のベースフレーム２１の前方側（清掃面Ｗ側）に清掃幅方向Ｘに沿って配置される散水管５１と、散水管５１に所定間隔で形成された散水穴５２とを備えている。散水管５１は、支持本体部２０のリブフレーム２５の先端部に形成したＵ字状の支持部に入れられて取り付けられている。散水管５１の中間部の２箇所には、角度設定ブロック５３が散水管５１を取り囲んで支持本体部２０に固定してある。そして、角度設定ブロック５３に装着した散水管５１を、その中心軸回りに回転させ、外周側から止めねじ５４で締め付けることで、散水穴５２の向きを水平方向に対し、例えば１５〜２０度程度上方の１対のスクイジー３０，４０の開口に向けた角度に設定できるようにしてある。
散水管５１の端部には、端部ジョイントを介してワンタッチ管継手が連結され、図示しない清掃水供給装置から加圧した清掃水を供給できるようにしてある。
【００２０】
清掃用スクイジー装置１０には、清掃によって生じる汚物や汚水などの清掃物を回収する回収機構６０が設けられている。
回収機構６０は、支持本体部２０に形成された閉空間２７に連通させて後部下方に突き出すように取り付けられ汚水などの清掃物を回収する閉空間の収納部６１を備える。収納部６１は、回収した清掃物が入る下部の回収受け部材６２と、回収受け部材６２を支持本体部２０に支持して上部を覆って閉空間を形成する回収受けベース板６３と、を備えている。回収受け部材６２は、ベースフレーム２１の長さに対応して清掃幅に合わせてベースフレーム２１の後部下方に樋状に設けられている。回収受け部材６２の両端部には、略水平後方に大きく突き出してメンテナンスホール部６４が形成され、透明のメンテナンスホールカバー６５で塞がれている。メンテナンスホール部６４によって清掃物の回収状態などを目視できるようにしている。
メンテナンスホール部６４の後部壁には、管ジョイント６６が連結され、管ジョイント６６を介して自然落差で収納部６１から清掃物を外部に回収したり、ポンプなどの図示しない強制吸引装置で吸引して外部に回収できるようにしてある。
なお、回収した汚水は、フィルタなどで浄化して循環使用される。
【００２１】
このような清掃用スクイジー装置１０に、散水機構５０および回収機構６０を設けることで、清掃面Ｗに散水し、拭き取られた汚物とともに、汚水を回収することができる。
すなわち、上下のスクイジー３０，４０を清掃面Ｗである窓ガラスに押し付けて形成される開口から散水機構５０の散水管５１の多数の散水穴５２を介して清掃面Ｗに清掃水を散水する。この散水と同時に、上側の拭きスクイジー３０で汚れおよび散水を拭き取りながら清掃し、清掃した汚水を下側の受けスクイジー４０で支持本体部２０の閉空間２７を介して回収機構６０の収納部６１に回収する。収納部６１に回収した汚水などの清掃物は、管ジョイント６６を介して清掃用スクイジー装置１０の外部に排出し、廃水処理をした後廃棄したり、フィルタなどで浄化して再循環使用する。
散水して清掃することで、一層確実に清掃することができるとともに、汚水などの清掃物を回収することで、周囲への飛散などの影響を回避して清掃することができる。
【００２２】
次に、清掃用スクイジー装置１０の清掃方向と２つのスクイジー３０，４０の配置および角度について、図５〜図６により説明する。
１）２つのスクイジー３０，４０の役割について
２つのスクイジー３０，４０は、清掃方向によって、拭きスクイジーとして機能するか、受けスクイジーとして機能するかが変化する。
すなわち、清掃方向前方側が受けスクイジーを構成し、後方側が拭きスクイジーを構成する。
既に説明した実施の形態では、清掃方向Ｙを上から下へ下降しながら清掃する場合であり、清掃方向前方側（下側）のスクイジー４０が受けスクイジーを構成し、後方側（上側）のスクイジー３０が拭きスクイジーを構成する。
清掃方向を左右方向とする場合には、図５に示すように、１対のスクイジー３０，４０が上下方向に沿って配置され、左から右に移動しながら清掃する場合は、清掃方向前方側（右側）のスクイジー４０が受けスクイジーを構成し、後方側（左側）のスクイジー３０が拭きスクイジーを構成することになる（図５（ａ）参照）。
逆に、右から左に移動しながら清掃する場合には、清掃方向前方側（左側）のスクイジー４０が受けスクイジーを構成し、後方側（右側）のスクイジー３０が拭きスクイジーを構成することになる（図５（ｂ）参照）。
なお、清掃方向による拭きスクイジーと受けスクイジーの拭き取りや汚水などの清掃物の回収などの作用については、何ら変化するものでない。
【００２３】
２）拭きスクイジー３０の清掃面Ｗへの接触角度について
例えば、図６に示すように、清掃方向を上から下にした場合の拭きスクイジー３０を清掃面Ｗに対して鈍角で接触させ、拭き終わり時に清掃面Ｗからスクイジー３０を引き離すと、拭きスクイジー３０の先端が撓んだ状態から戻る場合の戻り軌跡が円弧の頂点を越えるため、頂点を越えた時点でスクイジー３０の先端と清掃面Ｗとの接触がなくなってしまう。このため、スクイジー３０が戻り軌跡の頂点を越えた時点で跳ねるように戻る現象が起こり、清掃面Ｗの完全な拭き取りや水切りができなくなってしまう。
そこで、スクイジー３０の戻り軌跡の頂点とスクイジー３０による拭き終わりとを少なくとも一致させる必要があり、押し当て字の清掃方向後方側の拭きスクイジー３０の清掃面Ｗとの接触角度は、９０度以下にする必要がある。
こうすることで、拭きスクイジー３０の先端が拭き終わり時まで清掃面Ｗとの接触を維持し、完全な拭き取りや水切りを行うことができる。
なお、この拭きスクイジーと清掃面Ｗとの接触角度は、清掃方向に関係なく、清掃方向後方のスクイジーについて清掃面Ｗに対して９０度以下の接触角度に設定することは、同じである。
【００２４】
このような清掃用スクイジー装置１０では、自動壁面清掃装置の清掃ヘッドとして用いる場合には、図３〜図４に示すように、清掃面Ｗに対して接近離反する往復駆動機構７０を介して設置する。清掃に当たっては、清掃面Ｗに押し付けた状態を保持して清掃方向に移動することで清掃が行われる。
また、清掃用ロボットなどのエンドエフェクトとして使用する場合には、清掃面Ｗに対して押し付け、押し付けた状態を保持して予め定めた清掃方向に移動することで清掃が行われる。
さらに、ハンドツールとして作業者が手に持って清掃する場合には、清掃面Ｗに対して押し付け、押し付けた状態を保持して予め定めた清掃方向に移動することで清掃が行われる。
そして、いずれの場合も清掃用スクイジー装置１０を清掃面Ｗから引き離すようにして清掃を終了する。
したがって、これまでのスクイジー装置のように、拭き終わりの際に俯仰操作をする必要がなく、俯仰機構も不要となって小型化、軽量化を図ることができる。
【００２５】
以上、実施の形態とともに、具体的に説明したように、本発明の清掃用スクイジー装置１０によれば、清掃面Ｗの清掃幅方向Ｘに沿って開口部２４が形成された支持本体部２０の開口部２４の両側（上下）に１対の弾性体で形成されたスクイジー３０とスクイジー４０を配置して取り付けてあり、１対のスクイジー３０，４０は角度を付与して先端部が気密状態で接触するとともに、清掃面Ｗへの接近押圧により先端部間が開口可能に支持本体部２０に取り付けてある。これにより、清掃用スクイジー装置１０を清掃面Ｗである窓ガラスに接触させた後、押し付けることで、円弧状に弾性変形した上側の拭きスクイジーとなるスクイジー３０の内側角部が清掃面Ｗに接触し、この状態を保持して下降することで、清掃面Ｗに付着した汚物などの清掃物を掻き落とすことができる。
また、上側のスクイジー３０で掻き落とされた清掃物は、上下のスクイジー３０，４０の間に形成された開口から先端部が清掃面Ｗに接触している下側の受けスクイジーとなるスクイジー４０に沿って閉空間２７内に回収することができる。
さらに、清掃面Ｗである窓ガラスの下端まで清掃した後、清掃用スクイジー装置１０を清掃面Ｗである窓ガラスから離反させて引き離すことで、上下のスクイジー３０，４０の先端部の撓みが弾性力で戻り、先端部同士が接触した状態となって閉空間２７に回収された清掃物が漏れ出すことなく保持することができる。
また、上下のスクイジー３０，４０の間に形成された開口を利用して、散水やエアブローなどを行うことができ、一層拭き残しをなくし、水切りを行って清掃度を向上することができる。
また、従来方式では、拭きスクイジー、受けスクイジーとして機能する１対のスクイジー３０，４０が別々で、さらに個別機構による駆動であり、ハンドツールへの応用は難しかったが、本発明の清掃用スクイジー装置１０では、１対のスクイジー３０，４０が一体化され、清掃面Ｗへの操作が接近離反だけで良く、小型化、軽量化を図ることができるとともに、清掃用スクイジー装置１０としての応用範囲を大幅に広げることができる。
【００２６】
清掃用スクイジー装置１０によれば、支持本体部２０は、スクイジー３０，４０の先端部が気密状態で接触された状態で閉空間２７を形成可能に構成されているので、清掃方向前方のスクイジーで回収した清掃物を閉空間２７内保持することができる。
【００２７】
清掃用スクイジー装置１０によれば、支持本体部２０には、１対のスクイジー３０，４０の間から清掃面Ｗに向けて散水する散水機構５０が設けてあるので、散水によって清掃面Ｗを一層確実に清掃することができ、清掃度を向上することができる。清掃後の汚水などを支持本体部２０と１対のスクイジー３０，４０で形成される閉空間２７に回収することができる。
【００２８】
清掃用スクイジー装置１０によれば、支持本体部２０には、閉空間２７に連通し閉空間２７内から清掃物を回収する回収機構６０が設けてあるので、回収機構６０で閉空間２７内から外部に清掃物を回収することができる。これにより、閉空間２７の大きさにかかわらず、連続して清掃作業を行うことができる。
【００２９】
清掃用スクイジー装置１０によれば、１対のスクイジー３０，４０は、清掃幅方向と交差する清掃方向前方側が受けスクイジーを構成し、後方側が拭きスクイジーを構成し、拭きスクイジーは、清掃面Ｗに対して９０度以下の接触角度に設定されているので、清掃面Ｗを拭きスクイジーで清掃し、汚物などの清掃物を受けスクイジーで回収することができる。また、拭きスクイジーを清掃面Ｗに対して９０度以下の接触角度としてあるので、拭きはじめから拭き終わりまで、清掃面Ｗに接触させて清掃することができ、拭き残しが生じることなく、清掃することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０        清掃用スクイジー装置
２０        支持本体部
２１        ベースフレーム
２２        上のベース板
２３        下のベース板
２４        開口部
２５        リブフレーム
２６        サイドプレート
２７        閉空間
３０        スクイジー
３１        補強板
４０        スクイジー
５０        散水機構
５１        散水管
５２        散水穴
５３        角度設定ブロック
５４        止めねじ
６０        回収機構
６１        収納部
６２        回収受け部材
６３        回収受けベース板
６４        メンテナンスホール部
６５        メンテナンスホールカバー
６６        管ジョイント
７０        往復駆動機構
Ｗ          清掃面
Ｘ          清掃幅方向
Ｙ          清掃方向
【図１】
2016214535.tif 000003
【図２】
2016214535.tif 000004
【図３】
2016214535.tif 000005
【図４】
2016214535.tif 000006
【図５】
2016214535.tif 000007
【図６】
2016214535.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月8日(2016.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃面の清掃幅方向に沿って開口部が形成され清掃方向に沿って移動される支持本体部と、
前記支持本体部の前記開口部の両側に１対の同一形状で前記開口部の中心面を挟んで対称に配置されるとともに、角度を付与して先端部が気密状態で接触された閉空間を形成し、前記清掃面への接近押圧により前記先端部の前記閉空間が開口可能に前記支持本体部に取り付けられ前記清掃幅方向に沿って伸び弾性体で形成されるスクイジーと、を備え、
１対の前記スクイジーは、前記清掃幅方向と交差する清掃方向前方側が受けスクイジーを構成し、後方側が拭きスクイジーを構成して前記支持本体部に設けられ清掃方向の前後方の反転にかかわらず前記清掃面への接近押圧および清掃方向への移動により前記清掃面を清掃する、
ことを特徴とする清掃用スクイジー装置。
【請求項２】
前記支持本体部には、１対の前記スクイジーの間から前記清掃面に向けて清掃方向の前後方の反転にかかわらず２条で散水する散水機構が設けられて構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の清掃用スクイジー装置。
【請求項３】
前記支持本体部には、前記閉空間に連通し前記閉空間内から清掃物を回収する回収機構が設けられて構成される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の清掃用スクイジー装置。
【請求項４】
清掃方向の前後方の反転にかかわらず前記拭きスクイジーは、前記閉空間の内側面が前記清掃面に対して９０度以下の接触角度に設定される、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の清掃用スクイジー装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明にかかる清掃用スクイジー装置は、
清掃面の清掃幅方向に沿って開口部が形成され清掃方向に沿って移動される支持本体部と、
前記支持本体部の前記開口部の両側に１対の同一形状で前記開口部の中心面を挟んで対称に配置されるとともに、角度を付与して先端部が気密状態で接触された閉空間を形成し、前記清掃面への接近押圧により前記先端部の前記閉空間が開口可能に前記支持本体部に取り付けられ前記清掃幅方向に沿って伸び弾性体で形成されるスクイジーと、を備え、
１対の前記スクイジーは、前記清掃幅方向と交差する清掃方向前方側が受けスクイジーを構成し、後方側が拭きスクイジーを構成して前記支持本体部に設けられ清掃方向の前後方の反転にかかわらず前記清掃面への接近押圧および清掃方向への移動により前記清掃面を清掃する、
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記支持本体部には、１対の前記スクイジーの間から前記清掃面に向けて清掃方向の前後方の反転にかかわらず２条で散水する散水機構が設けられて構成されるようにしても良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
清掃方向の前後方の反転にかかわらず前記拭きスクイジーは、前記閉空間の内側面が前記清掃面に対して９０度以下の接触角度に設定されるようにしても良い。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
２）拭きスクイジー３０の清掃面Ｗへの接触角度について
例えば、図６に示すように、清掃方向を上から下にした場合の拭きスクイジー３０を清掃面Ｗに対して鈍角で接触させ、拭き終わり時に清掃面Ｗからスクイジー３０を引き離すと、拭きスクイジー３０の先端が撓んだ状態から戻る場合の戻り軌跡が円弧の頂点を越えるため、頂点を越えた時点でスクイジー３０の先端と清掃面Ｗとの接触がなくなってしまう。このため、スクイジー３０が戻り軌跡の頂点を越えた時点で跳ねるように戻る現象が起こり、清掃面Ｗの完全な拭き取りや水切りができなくなってしまう。
そこで、スクイジー３０の戻り軌跡の頂点とスクイジー３０による拭き終わりとを少なくとも一致させる必要があり、押し当て時の清掃方向後方側の拭きスクイジー３０の清掃面Ｗとの接触角度は、９０度以下にする必要がある。
こうすることで、拭きスクイジー３０の先端が拭き終わり時まで清掃面Ｗとの接触を維持し、完全な拭き取りや水切りを行うことができる。
なお、この拭きスクイジーと清掃面Ｗとの接触角度は、清掃方向に関係なく、清掃方向後方のスクイジーについて清掃面Ｗに対して９０度以下の接触角度に設定することは、同じである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
清掃用スクイジー装置１０によれば、支持本体部２０は、スクイジー３０，４０の先端部が気密状態で接触された状態で閉空間２７を形成可能に構成されているので、清掃方向前方のスクイジーで回収した清掃物を閉空間２７内に保持することができる。