(57)【要約】【課題】ユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できるミシンとミシンの制御方法を提供する。【解決手段】ミシンは、被縫製物に形成される縫い目のうち、一針分の縫い目の長さである縫製ピッチとして仮縫製ピッチを設定する設定手段（Ｓ３）と、設定された仮縫製ピッチに基づいて被縫製物を縫製する縫製手段と、被縫製物に実際に形成された縫い目に基づき実際の縫製ピッチである実縫製ピッチを取得する第一取得手段（Ｓ８）と、設定された仮縫製ピッチと取得された実縫製ピッチとの比である縫製ピッチ比を算出する第一算出手段（Ｓ９）と、設定された仮縫製ピッチと算出された縫製ピッチ比とに基づき補正縫製ピッチを算出する第二算出手段（Ｓ１０）とを備える。【選択図】図４
2016150035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を上下動するミシンモータと、
被縫製物を水平方向に送る送り機構とを備え、
前記ミシンモータによる前記縫針の上下動に対し、前記送り機構が前記被縫製物を所定方向に送ることにより前記被縫製物を縫製するミシンにおいて、
前記被縫製物に形成される縫い目のうち、一針分の縫い目の長さである縫製ピッチとして仮縫製ピッチを設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された前記仮縫製ピッチに基づいて前記ミシンモータと前記送り機構とを駆動し、前記被縫製物を縫製する縫製手段と、
前記縫製手段により前記被縫製物に実際に形成された縫い目に基づき、実際の前記縫製ピッチである実縫製ピッチを取得する第一取得手段と、
前記設定手段によって設定された前記仮縫製ピッチと、前記第一取得手段によって取得された前記実縫製ピッチとの比である縫製ピッチ比を算出する第一算出手段と、
前記設定手段によって設定された前記仮縫製ピッチと、前記第一算出手段によって算出された前記縫製ピッチ比とに基づき補正縫製ピッチを算出する第二算出手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第一取得手段は、
前記縫製手段により前記被縫製物に実際に形成された縫い目の所定針数分の長さである実縫製長さを取得する第二取得手段と、
前記第二取得手段によって取得された前記実縫製長さと前記所定針数とに基づき、前記実縫製ピッチを算出する第三算出手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記実縫製長さを入力可能な第一入力手段を備え、
前記第二取得手段は、前記第一入力手段によって入力された前記実縫製長さを取得することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記実縫製長さを測定可能な測定処理手段を備え、
前記第二取得手段は、前記測定処理手段によって測定された前記実縫製長さを取得することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項５】
前記第一取得手段は、
前記縫製手段により前記被縫製物に実際に形成された縫い目の所定長さ分の針数である実縫製針数を取得する第三取得手段と、
前記第三取得手段によって取得された前記実縫製針数と前記所定長さとに基づき、前記実縫製ピッチを算出する第四算出手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項６】
前記実縫製針数を入力可能な第二入力手段を備え、
前記第三取得手段は、前記第二入力手段によって入力された前記実縫製針数を取得することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
特定長さあたりを特定針数で縫製する場合に、前記特定長さと前記特定針数とを入力可能な第三入力手段を備え、
前記設定手段は、前記第三入力手段によって入力された前記特定長さと前記特定針数とに基づき、前記仮縫製ピッチを設定することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のミシン。
【請求項８】
前記設定手段によって設定された前記仮縫製ピッチを、前記第二算出手段によって算出された前記補正縫製ピッチに変更する変更手段を備えたことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のミシン。
【請求項９】
ミシンモータによる縫針の上下動に対し、送り機構が被縫製物を水平方向に送ることにより前記被縫製物を縫製するミシンの制御方法であって、
前記被縫製物に形成される縫い目のうち、一針分の縫い目の長さである縫製ピッチとして仮縫製ピッチを設定する設定工程と、
前記設定工程で設定された前記仮縫製ピッチに基づいて前記ミシンモータと前記送り機構を駆動することで前記被縫製物に実際に形成された縫い目に基づき、実際の前記縫製ピッチである実縫製ピッチを取得する第一取得工程と、
前記設定工程で設定された前記仮縫製ピッチと、前記第一取得工程で取得された前記実縫製ピッチとの比である縫製ピッチ比を算出する第一算出工程と、
前記設定工程で設定された前記仮縫製ピッチと、前記第一算出工程で算出された前記縫製ピッチ比とに基づき補正縫製ピッチを算出する第二算出工程と
を備えたことを特徴とするミシンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫製物の送り量を調整できるミシンとミシンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
布等の被縫製物の送り量を調整できるミシンがある。例えば、特許文献１に記載のミシンは、送り機構、送り量調整機構、ステッピングモータ、送り量設定手段等を備える。送り機構は、所定の送り量で被縫製物を送る。送り量調整機構は、送り機構による送り量を調整する。ステッピングモータは、角駒に連結し、角駒の傾斜角度を変更する。送り量設定手段は、送り量を設定する。該ミシンは、送り量設定手段が設定した送り量に基づき、送り量調整機構がステッピングモータを駆動して角駒の傾斜角度を変更することにより、送り量を自動で変更する。ユーザは、ミシンを用いて被縫製物を縫製する場合、該ミシンの例えば操作パネルで縫製ピッチを入力して設定する。送り量設定手段は、設定された縫製ピッチに基づいて、送り量を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６３１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のミシンでは、被縫製物の材質、厚さ、伸縮性、送り機構の調整のずれ等によって、操作パネルで設定した縫製ピッチと被縫製物に形成した実際の縫製ピッチとが合わない場合がある。該場合、ユーザは実際の縫製ピッチがユーザの所望する縫製ピッチに合うように、試縫いを繰り返しながら、縫製ピッチを操作パネルで調整する必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できるミシンとミシンの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係るミシンは、縫針を上下動するミシンモータと、被縫製物を水平方向に送る送り機構とを備え、前記ミシンモータによる前記縫針の上下動に対し、前記送り機構が前記被縫製物を所定方向に送ることにより前記被縫製物を縫製するミシンにおいて、前記被縫製物に形成される縫い目のうち、一針分の縫い目の長さである縫製ピッチとして仮縫製ピッチを設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された前記仮縫製ピッチに基づいて前記ミシンモータと前記送り機構とを駆動し、前記被縫製物を縫製する縫製手段と、前記縫製手段により前記被縫製物に実際に形成された縫い目に基づき、実際の前記縫製ピッチである実縫製ピッチを取得する第一取得手段と、前記設定手段によって設定された前記仮縫製ピッチと、前記第一取得手段によって取得された前記実縫製ピッチとの比である縫製ピッチ比を算出する第一算出手段と、前記設定手段によって設定された前記仮縫製ピッチと、前記第一算出手段によって算出された前記縫製ピッチ比とに基づき補正縫製ピッチを算出する第二算出手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上記態様に係るミシンは、試縫いを実行し、実際に形成された縫い目に基づいて実縫製ピッチを取得する。ミシンは、実縫製ピッチと仮縫製ピッチとに基づいて、縫製ピッチ比を算出する。ミシンは、縫製ピッチ比と仮縫製ピッチとに基づいて、補正縫製ピッチを算出する。例えば、ユーザはミシンを使用する前に試縫いを行って縫製ピッチの調整を行う場合がある。該場合、ミシンは試縫いを１回実行することにより、補正縫製ピッチを算出できる。ミシンは補正縫製ピッチに基づいて縫製することにより、ユーザの所望する縫製ピッチで縫製できる。故に、ミシンは試縫いを複数回繰り返し実行する必要がないため、ユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【０００８】
本発明の第一態様に係るミシンにおいて、前記第一取得手段は、前記縫製手段により前記被縫製物に実際に形成された縫い目の所定針数分の長さである実縫製長さを取得する第二取得手段と、前記第二取得手段によって取得された前記実縫製長さと前記所定針数とに基づき、前記実縫製ピッチを算出する第三算出手段とを備えてもよい。該場合、ミシンは少なくとも所定針数分だけの試縫いを実行することにより、実縫製長さを取得できる。これにより、ミシンは試縫いを複数回繰り返し実行したり、所定針数以上の試縫いを実行したりする必要がないため、ユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【０００９】
本発明の第一態様に係るミシンは、前記実縫製長さを入力可能な第一入力手段を備え、前記第二取得手段は、前記第一入力手段によって入力された前記実縫製長さを取得してもよい。該場合、ミシンはユーザが測定器具等を用いて実際に測定した実縫製長さを入力することにより、より正確な実縫製長さを取得できる。
【００１０】
本発明の第一態様に係るミシンは、前記実縫製長さを測定可能な測定処理手段を備え、前記第二取得手段は、前記測定処理手段によって測定された前記実縫製長さを取得してもよい。該場合、ミシンは測定処理手段を用いて自動で実縫製長さを測定する。これにより、ユーザ自身で実縫製長さを測定する必要がないため、ミシンはユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００１１】
本発明の第一態様に係るミシンにおいて、前記第一取得手段は、前記縫製手段により前記被縫製物に実際に形成された縫い目の所定長さ分の針数である実縫製針数を取得する第三取得手段と、前記第三取得手段によって取得された前記実縫製針数と前記所定長さとに基づき、前記実縫製ピッチを算出する第四算出手段とを備えてもよい。該場合、ミシンは少なくとも所定長さ分だけの試縫いを実行することにより、実縫製長さを取得できる。これにより、ミシンは試縫いを複数回繰り返し実行したり、所定長さ以上の試縫いを実行したりする必要がないため、ユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００１２】
本発明の第一態様に係るミシンは、前記実縫製針数を入力可能な第二入力手段を備え、前記第三取得手段は、前記第二入力手段によって入力された前記実縫製針数を取得してもよい。該場合、ミシンはユーザが測定器具等を用いて実際に測定した実縫製針数を取得し、該実縫製針数に基づきより正確に補正縫製ピッチを算出できる。
【００１３】
本発明の第一態様に係るミシンは、特定長さあたりを特定針数で縫製する場合に、前記特定長さと前記特定針数とを入力可能な第三入力手段を備え、前記設定手段は、前記第三入力手段によって入力された前記特定長さと前記特定針数とに基づき、前記仮縫製ピッチを設定してもよい。例えば、ユーザは、ミシンを用いて被縫製物を縫製する場合、縫製ピッチではなく、単位長さあたりの針数を指定する場合がある。該場合、ミシンは入力した特定長さと特定針数とに基づいて、仮縫製ピッチを算出して設定する。これにより、ユーザ自身で仮縫製ピッチを算出しなくてもよいため、ミシンはユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００１４】
本発明の第一態様に係るミシンは、前記設定手段によって設定された前記仮縫製ピッチを、前記第二算出手段によって算出された前記補正縫製ピッチに変更する変更手段を備えてもよい。該場合、ミシンは仮縫製ピッチを補正縫製ピッチに変更する。これにより、ユーザは手動で補正縫製ピッチを入力しなくてもよいため、ミシンはユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００１５】
本発明の第二態様に係るミシンの制御方法は、ミシンモータによる縫針の上下動に対し、送り機構が被縫製物を水平方向に送ることにより前記被縫製物を縫製するミシンの制御方法であって、前記被縫製物に形成される縫い目のうち、一針分の縫い目の長さである縫製ピッチとして仮縫製ピッチを設定する設定工程と、前記設定工程で設定された前記仮縫製ピッチに基づいて前記ミシンモータと前記送り機構を駆動することで前記被縫製物に実際に形成された縫い目に基づき、実際の前記縫製ピッチである実縫製ピッチを取得する第一取得工程と、前記設定工程で設定された前記仮縫製ピッチと、前記第一取得工程で取得された前記実縫製ピッチとの比である縫製ピッチ比を算出する第一算出工程と、前記設定工程で設定された前記仮縫製ピッチと、前記第一算出工程で算出された前記縫製ピッチ比とに基づき補正縫製ピッチを算出する第二算出工程とを備えることを特徴とする。故に、第二態様に係るミシンの制御方法は、第一態様と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】送り機構５０の斜視図。
【図３】ミシン１の電気的構成を示すブロック図。
【図４】第一設定処理の流れ図。
【図５】指定値入力画面の表示態様を示す図。
【図６】試縫い指示画面の表示態様を示す図。
【図７】実縫製長さ入力画面の表示態様を示す図。
【図８】被縫製物１００の縫製態様を示す図。
【図９】変更形態のミシン１の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】第二設定処理の流れ図。
【図１１】第三設定処理の流れ図。
【図１２】実縫製針数入力画面の表示態様を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下説明では、図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。
【００１８】
図１、図２を参照し、ミシン１の構成について説明する。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部３、脚柱部４、アーム部５を備える。ベッド部３は、テーブル（図示略）のテーブル開口（図示略）に装着する。ベッド部３は、左右方向を長手方向とする平面視略矩形状である。ベッド部３の上面は、水平方向に延びる平面状である。脚柱部４は、ベッド部３の右端から上方に延びる。アーム部５は、脚柱部４の上端から左方に延びる。アーム部５は、ベッド部３の上面と対向する。
【００１９】
ベッド部３は、ベッド部３の上面の左部に針板１５を備える。図２に示すように、針板１５は、針板１５の左部に針穴２を有する。針板１５は、針穴２の左方、後方、右方、前方の夫々に送り歯穴２１を備える。ベッド部３は、内部にミシンモータ１３（図３参照）、送り機構５０、糸切り機構（図示略）、回転釜（図示略）を備える。ミシンモータ１３の駆動軸（図示略）は、下軸プーリ３６に連結する。送り機構５０の構成は後述する。糸切り機構の構成は周知なので説明を省略する。回転釜は、下糸を巻いたボビンを収容する。回転釜の構成は周知なので説明を省略する。
【００２０】
ミシン１は、テーブルの下方に制御装置３０（図３参照）を備える。制御装置３０は、ロッド（図示略）を介して踏み込み式のペダル２２（図３参照）に接続する。ペダル２２は、布等の被縫製物に縫製を行う指示を行う。ユーザは、ペダル２２をつま先側又は踵側に操作する。制御装置３０は、ペダル２２の操作方向と操作量に応じてミシン１の動作を制御する。
【００２１】
図１に示すように、脚柱部４は、脚柱部４の前面に操作部１０と表示部１１を備える。表示部１１は、表示部１１の前面に透明なタッチパネル１６を備える。ユーザは、表示部１１を見ながらタッチパネル１６を操作し、表示部１１が表示する各種キーの選択等、各種の指示の入力を行う。以下、ユーザのタッチパネル１６の操作を、「パネル操作」という。脚柱部４は、脚柱部４の右側面にプーリカバー９を取り付ける。プーリカバー９は、上下方向に延びる。プーリカバー９は、プーリカバー９の前面下部に開口部６を備える。開口部６は、開口部６の内側にミシン１の電源スイッチ（図示略）を配置する。
【００２２】
アーム部５は、内部に上軸（図示略）を有する。上軸は左右方向に延びる。上軸の右端部は、上軸プーリ（図示略）を介してプーリ１４に連結する。プーリ１４は、脚柱部４の右側面に設ける。上軸プーリは、脚柱部４の内部に設けたタイミングベルト（図示略）を介して下軸プーリ３６と連結する。タイミングベルトは、環状の帯体である。アーム部５の左端部の内部には、上軸と連結する上下動機構（図示略）を設ける。
【００２３】
アーム部５は、アーム部５の左端部に頭部１２を備える。頭部１２は、アーム部５の左端部から下方に延びる。頭部１２の下端部は、針板１５と対向する。頭部１２は、針棒７を上下動可能に支持する。針棒７は、アーム部５の内部で上下動機構と連結する。針棒７は、針棒７の下端に縫針８を装着する。上下動機構は、上軸が回転することにより針棒７と縫針８を上下に往復移動する。縫針８の下端は、上糸を挿通し、下降時に針穴２（図２参照）を通過する。ミシンモータ１３は、下軸プーリ３６、タイミングベルト、上軸プーリを介して上軸を回転する。針棒７と縫針８は、ミシンモータ１３の駆動により上下に往復移動する。ミシン１は、縫針８が上下動することにより、回転釜と協働して被縫製物に縫い目を形成する。
【００２４】
頭部１２は、頭部１２の下端部に押え棒１８を支持する。押え棒１８は、針棒７よりも後方に位置する。押え棒１８は、上下方向に延びる。押え棒１８は、押え棒１８の下端部に押え足１７を支持する。押え足１７は、後述の送り歯３４（図２参照）に対向する。押え棒１８は、アーム部５の内部に設けた押え足駆動機構（図示略）の駆動により上下動する。
【００２５】
図２を参照し、送り機構５０について説明する。送り機構５０は、送り台３３、上下送り機構３５、送り歯３４、水平送り機構２５を備える。送り台３３は、針板１５と略平行に針板１５の下方に配置する。送り歯３４は、送り台３３の上面の中心近傍に固定する。送り歯３４は、送り歯穴２１の位置に対応する。送り歯３４は、前後方向に延びる。送り歯３４の前後方向の長さは、送り歯穴２１の長さより短い。送り歯３４は、送り歯３４の上部に凹凸を備える。送り歯３４の凹凸は、送り歯３４と押え足１７（図１参照）との間で被縫製物を挟むためのものである。
【００２６】
上下送り機構３５は、上下送り軸３７、偏心部３８、リンク部材３９を備える。上下送り軸３７は、ベッド部３（図１参照）に回動可能に支持し、上軸（図示略）に対して平行に左右方向に延びる。上下送り軸３７の右端部は、下軸プーリ３６と連結する。上下送り軸３７は、ミシンモータ１３（図１参照）の駆動により回転する。故に、上下送り軸３７と上軸は同期して回転する。
【００２７】
偏心部３８は上下送り軸３７の左端に設ける。偏心部３８は上下送り軸３７の軸心に対して偏心している。リンク部材３９は送り台３３の後端に回転可能に設ける。リンク部材３９は偏心部３８を回転可能に保持する。偏心部３８は上下送り軸３７の回転によりリンク部材３９を介して送り台３３を上下動する。ミシン１では、針棒７（図１参照）と縫針８（図１参照）が上下に一往復する間に、送り歯３４と送り台３３は上下に一往復する。ミシン１では、縫針８の上下動と送り歯３４の上下動とは機械的に同期する。
【００２８】
水平送り機構２５は、布送りモータ２３、リンク機構部４０、水平送り軸２８、リンク部材３１等を備える。布送りモータ２３はベッド部３の内部であって、送り台３３の右方に配置する。布送りモータ２３はパルスモータであり、後述の駆動軸２４を所定角度の範囲で回動できる。布送りモータ２３は送り台３３を前後方向に移動する。
【００２９】
リンク機構部４０は、駆動軸２４、第一腕部２６、第二腕部２７、中間作用腕２９、連結部３２を備える。第一腕部２６の一端は布送りモータ２３の駆動軸２４の先端に取り付ける。駆動軸２４は左右方向に延びる。第一腕部２６は駆動軸２４と直交する。第一腕部２６の他端は第二腕部２７の一端に連結部３２を介して回動可能に連結する。第二腕部２７の他端は中間作用腕２９の後端に回動可能に連結する。中間作用腕２９の前端は水平送り軸２８の右端側に固定する。
【００３０】
水平送り軸２８は布送りモータ２３の左上方でベッド部３に回動可能に支持する。水平送り軸２８は左右方向に延びる。駆動軸２４が往復回動した場合、連結部３２は第一腕部２６により前後方向に移動する。中間作用腕２９は水平送り軸２８を中心に上下方向に揺動する。水平送り軸２８は中間作用腕２９の揺動に伴って所定角度の範囲内で回動する。
【００３１】
リンク部材３１の下端は水平送り軸２８の左端部に直交して固定する。リンク部材３１の上端は送り台３３の後端に回動可能に連結する。水平送り軸２８が所定角度の範囲内で回動した場合、送り台３３はリンク部材３１を介して前後方向に往復移動する。
【００３２】
送り台３３が上昇した場合、送り歯３４の凹凸は、送り歯穴２１から針板１５の上方に突出し、押え足１７との間に被縫製物を挟む。送り歯３４の凹凸が針板１５の上方に位置している間、縫針８は被縫製物に刺さらない。縫製の実行中、ミシン１はミシンモータ１３の駆動軸と布送りモータ２３の駆動軸２４の回転角位相を監視する。ミシン１はミシンモータ１３と布送りモータ２３の同期をとり、送り歯３４の凹凸が針板１５上方に位置している間に布送りモータ２３を駆動する。故に、被縫製物は縫針８が刺さっていない状態で前後方向に移動する。送り台３３が下降した場合、送り歯３４の凹凸は針板１５の下方に位置する。送り歯３４の凹凸が針板１５の下方に位置した場合、送り歯３４が前後方向に移動しても被縫製物は移動しない。縫針８は送り歯３４の凹凸が針板１５の下方に位置している間に被縫製物に縫い目を形成する。以上のように、ミシン１は送り機構５０の水平方向の駆動と縫針８の駆動を別のモータで実行する。
【００３３】
ミシン１の制御装置３０は、ミシンモータ１３と送り機構５０の駆動を制御する。ミシン１は制御装置３０で制御することにより、ミシンモータ１３の駆動軸に対する布送りモータ２３の駆動軸２４の回転角位相を調整できる。これにより、ミシン１は、送り歯３４が針板１５の上方に位置している間における、送り歯３４の移動方向を前方又は後方に変更できる。ミシン１は、布送りモータ２３の駆動軸２４の回動開始と回動停止のタイミングを変更することにより、送り台３３と送り歯３４が移動する軌跡を変更できる。ミシン１は制御装置３０で制御することにより、布送りモータ２３の駆動軸２４の回動範囲を調整できる。これにより、ミシン１は送り台３３と送り歯３４の前後方向の移動量を調整できる。故に、ミシン１は、縫針８が上下方向に１往復する間に、被縫製物が前後方向に移動する送り量を調整できる。
【００３４】
図３を参照し、ミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１の制御装置３０は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、記憶装置４９、Ｉ／Ｏインターフェース（以下、「Ｉ／Ｏ」という。）４８を備える。ＣＰＵ４４はミシン１の制御を司る。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、記憶装置４９、Ｉ／Ｏ４８と接続する。ＲＯＭ４５は後述する第一設定処理（図４参照）等、各種処理を実行するためのプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４６はプログラムを実行するために必要な各種値を一時的に記憶する。記憶装置４９は不揮発性記憶装置であり、各種値等を記憶する。
【００３５】
Ｉ／Ｏ４８はペダル２２と操作部１０に接続する。ＣＰＵ４４はペダル２２の操作方向と操作量を取得する。ＣＰＵ４４は、操作部１０とペダル２２からユーザが入力した指示を取得する。Ｉ／Ｏ４８は、駆動回路５２〜５５と接続する。駆動回路５２は表示部１１を駆動する。ＣＰＵ４４は駆動回路５２を制御して、表示部１１に指定値入力画面（図５参照）、試縫い指示画面（図６参照）、実縫製長さ入力画面（図７参照）等を表示する。駆動回路５５はタッチパネル１６を駆動する。ＣＰＵ４４は駆動回路５５を制御して、タッチパネル１６からのユーザの操作指示を取得する。
【００３６】
駆動回路５３はＣＰＵ４４が入力するトルク指令信号に応じてミシンモータ１３を駆動する。ミシン１はミシンモータ１３の駆動軸（図示略）の回転角位相と回転速度を検出するためのミシンエンコーダ５７を備える。ミシンエンコーダ５７はミシンモータ１３の駆動軸の回転角位相と回転速度の検出結果を、Ｉ／Ｏ４８を介してＣＰＵ４４に出力する。
【００３７】
駆動回路５４は、ＣＰＵ４４が入力する布送り駆動信号に応じて布送りモータ２３を駆動する。ＣＰＵ４４は、布送りモータ２３の駆動軸２４（図２参照）の回転を制御し、送り歯３４（図２参照）を駆動する。布送りモータ２３の布送り駆動信号は、パルス信号である。ミシン１は、布送りモータ２３の駆動軸２４の回転角位相と回転速度を検出するための布送りエンコーダ５８を備える。布送りエンコーダ５８は、布送りモータ２３の駆動軸２４の回転角位相と回転速度の検出結果を、Ｉ／Ｏ４８を介してＣＰＵ４４に出力する。
【００３８】
図４〜図８を参照し、第一設定処理について具体例を挙げて説明する。第一設定処理は、ユーザの所望する縫製ピッチを設定する場合に実行する。縫製ピッチとは、被縫製物に形成した縫い目のうち一針分の縫い目の長さである。即ち、縫製ピッチは、縫針８が上下方向に１往復する間に、被縫製物が前後方向に移動する送り量を示す。ＣＰＵ４４は第一設定処理を実行する指示をタッチパネル１６を介して検出した場合、ＲＯＭ４５から第一設定処理のプログラムを読み出し、ＲＡＭ４６に展開して第一設定処理を実行する。以下、ユーザが２５．４ｍｍを９針で縫製する縫製ピッチで、ミシン１を用いて被縫製物１００（図８参照）を縫製する場合を挙げて説明する。ＣＰＵ４４は指定値入力画面（図５参照）を表示部１１に表示する（Ｓ１）。
【００３９】
図５に示すように、指定値入力画面は、特定長さ表示部１２１、特定針数表示部１２２、プラスキー１２３、マイナスキー１２４、ＯＫキー１２５等を含む。特定長さ表示部１２１は、特定長さを表示する。特定長さは、ユーザが任意に設定する長さである。特定針数表示部１２２は、特定針数を表示する。特定針数は、ユーザが任意に設定する針数であり、特定長さを縫製する針数（即ち、単位長さあたりの針数）である。ユーザがパネル操作で特定長さ表示部１２１を選択すると、特定長さを設定可能な状態になる。ユーザがパネル操作で特定針数表示部１２２を選択すると、特定針数を設定可能な状態になる。以下、説明の便宜上、特定長さと特定針数とをまとめて、「指定値」という。
【００４０】
プラスキー１２３はパネル操作によって指定値を増加する。マイナスキー１２４はパネル操作によって指定値を減少する。ＯＫキー１２５はパネル操作によって指定値を確定する。ユーザはパネル操作によって特定長さ表示部１２１、特定針数表示部１２２を夫々選択し、プラスキー１２３又はマイナスキー１２４を操作することにより、特定長さ表示部１２１に２５．４ｍｍを、特定針数表示部１２２に９針を夫々表示する。ユーザはパネル操作によってＯＫキー１２５を選択し、指定値を確定する。
【００４１】
図４に示すように、ＣＰＵ４４は指定値を取得したか判断する（Ｓ２）。指定値入力画面においてユーザがパネル操作によってＯＫキー１２５を選択した場合に、ＣＰＵ４４は指定値が確定したことを検出して指定値を取得する。ＣＰＵ４４は取得した指定値をＲＡＭ４６に記憶する。ＣＰＵ４４は指定値を取得していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ２の判断を再度実行する。
【００４２】
ＣＰＵ４４は指定値を取得したと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、該指定値に基づき仮縫製ピッチ（図８参照）を算出する（Ｓ３）。詳細には、ＣＰＵ４４は特定長さを特定針数で除して仮縫製ピッチを２５．４／９＝２．８２（ｍｍ／針）と算出する。ＣＰＵ４４は取得した仮縫製ピッチをＲＡＭ４６に記憶する。ＣＰＵ４４は試縫い指示画面（図６参照）を表示部１１に表示する（Ｓ４）。
【００４３】
図６に示すように、試縫い指示画面は、試縫い報知部１３１、ＯＫキー１３２等を含む。試縫い報知部１３１は所定針数（図８参照）（本実施形態では、１０針）以上の試縫いを行うようユーザに報知するメッセージである。例えば、試縫い報知部１３１の表示は「１０針以上縫製してください。」である。所定針数は、後述の実縫製ピッチＡ（図８参照）を算出する場合に使用する。ＯＫキー１３２は、パネル操作によって試縫いが完了したことを入力する。ユーザは試縫い報知部１３１のメッセージに従って被縫製物１００の試縫いを行う。該場合、ユーザはペダル２２を踏み込む。ＣＰＵ４４はユーザのペダル２２の操作に基づき、Ｓ３の処理で設定された仮縫製ピッチに基づいてミシンモータ１３と送り機構５０（布送りモータ２３）とを駆動して、被縫製物１００の試縫いを実行する。ユーザは所定針数以上の試縫いが終了した場合に、ペダル２２の踏み込み操作を停止し、パネル操作によってＯＫキー１３２を選択する。ＣＰＵ４４はユーザのペダル２２の操作に基づき、ミシンモータ１３と布送りモータ２３の駆動を停止する。
【００４４】
図４に示すように、ＣＰＵ４４はパネル操作によってＯＫキー１３２の選択があったか否かにより、試縫いが終了したことを検出したか判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ４４はＯＫキー１３２の選択がないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５の判断を再度実行する。ＣＰＵ４４はＯＫキー１３２の選択があったと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、実縫製長さ入力画面（図７参照）を表示部１１に表示する（Ｓ６）。
【００４５】
図７に示すように、実縫製長さ入力画面は、所定針数報知部１４１、実縫製長さ表示部１４２、プラスキー１４３、マイナスキー１４４、ＯＫキー１４５等を含む。所定針数報知部１４１は、所定針数分の実縫製長さを入力するようユーザに報知するメッセージである。例えば、所定針数報知部１４１の表示は「１０針分の実縫製長さを入力してください。」である。実縫製長さとは、Ｓ３の処理で設定された仮縫製ピッチに基づいて、被縫製物１００に実際に形成した縫い目の所定針数分の長さである。
【００４６】
実縫製長さ表示部１４２は、実縫製長さを表示する。プラスキー１４３は、実縫製長さ表示部１４２に表示する値をパネル操作によって増加する。マイナスキー１４４は、実縫製長さ表示部１４２に表示する値をパネル操作によって減少する。ＯＫキー１４５は、パネル操作によって実縫製長さを確定する。ユーザは、定規等の測定器具を用いて実縫製長さ（所定針数分の長さ）を測定する。図８では、実縫製長さは２１ｍｍであるので、ユーザはパネル操作によってプラスキー１４３又はマイナスキー１４４を操作することにより実縫製長さ表示部１４２に２１ｍｍを表示する。ユーザはパネル操作によってＯＫキー１４５を選択し、実縫製長さを確定する。
【００４７】
図４に示すように、ＣＰＵ４４は、実縫製長さを取得したか判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ４４は、実縫製長さ入力画面においてユーザがパネル操作によってＯＫキー１４５を選択した場合に、実縫製長さを確定したことを検出して実縫製長さを取得する。ＣＰＵ４４は取得した実縫製長さをＲＡＭ４６に記憶する。ＣＰＵ４４は、実縫製長さを取得していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ７の処理を再度実行する。
【００４８】
ＣＰＵ４４は、実縫製長さを取得した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、該実縫製長さと所定針数とに基づき実縫製ピッチＡを算出する（Ｓ８）。詳細には、ＣＰＵ４４は実縫製長さを所定針数で除して実縫製ピッチＡを２１／１０＝２．１（ｍｍ／針）と算出する。即ち、実縫製ピッチＡは、Ｓ３の処理で設定した仮縫製ピッチに基づいて、被縫製物１００に実際に形成した縫い目の縫製ピッチである。
【００４９】
上記の通り、仮縫製ピッチは２．８２ｍｍ／針であるのに対し、実縫製ピッチＡは２．１ｍｍ／針である。つまり、仮縫製ピッチと実縫製ピッチＡとは異なる。該理由は、被縫製物の材質、厚さ、伸縮性の違い、送り機構５０の調整のずれ等のためである。故に、例えば被縫製物１００とは異なる被縫製物を仮縫製ピッチ（２．８２ｍｍ／針）で縫製する場合は、該被縫製物と被縫製物１００の厚み、伸縮性等が異なるため、実縫製ピッチＡは２．１ｍｍ／針になるとは限らない。
【００５０】
ＣＰＵ４４は、Ｓ３の処理で設定した仮縫製ピッチと、Ｓ８の処理で算出した実縫製ピッチＡとの比である縫製ピッチ比を算出する（Ｓ９）。詳細には、ＣＰＵ４４は仮縫製ピッチを実縫製ピッチＡで除して縫製ピッチ比を２．８２／２．１＝１．３４と算出する。ＣＰＵ４４は、Ｓ３の処理で設定した仮縫製ピッチと、Ｓ９の処理で算出した縫製ピッチ比とに基づき補正縫製ピッチを算出する（Ｓ１０）。詳細には、ＣＰＵ４４は仮縫製ピッチに縫製ピッチ比を乗じて補正縫製ピッチを２．８２×１．３４＝３．７９（ｍｍ／針）と算出する。ＣＰＵ４４は、Ｓ３の処理で設定した仮縫製ピッチを、Ｓ１０の処理で算出した補正縫製ピッチに変更してＲＡＭ４６に記憶し（Ｓ１１）、第一設定処理を終了する。図８に示すように、補正縫製ピッチに基づいて実際に形成した特定針数（９針）分の長さである特定実縫製長さは、２５．４ｍｍである。即ち、補正縫製ピッチに基づいて実際に形成された縫い目の縫製ピッチである特定実縫製ピッチＢは、２．８２ｍｍ／針であり、Ｓ３の処理で設定した仮縫製ピッチと等しくなる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態において、ミシン１のＣＰＵ４４は試縫いによって実際に形成した縫い目に基づいて実縫製ピッチＡを取得する（Ｓ８）。ＣＰＵ４４は実縫製ピッチＡと仮縫製ピッチとに基づいて、縫製ピッチ比を算出する（Ｓ９）。ＣＰＵ４４は縫製ピッチ比と仮縫製ピッチとに基づいて、補正縫製ピッチを算出する（Ｓ１０）。例えば、ユーザはミシン１を使用する前に試縫いを行って縫製ピッチの調整を行う場合がある。該場合、ミシン１は試縫いを１回実行することにより、補正縫製ピッチを算出できる。ミシン１は補正縫製ピッチに基づいて縫製することにより、ユーザの所望する縫製ピッチで縫製できる。故に、ミシン１は試縫いを複数回繰り返し実行する必要がないため、ユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００５２】
本実施形態において、ミシン１のＣＰＵ４４は試縫いによって実際に形成した縫い目の所定針数分の長さである実縫製長さを取得する（Ｓ７：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４４は実縫製長さと所定針数とに基づき、実縫製ピッチＡを算出する（Ｓ８）。ＣＰＵ４４は実縫製ピッチＡに基づき補正縫製ピッチを算出する。該場合、ＣＰＵ４４は少なくとも所定針数分だけの試縫いを実行することにより、実縫製長さを取得できる。これにより、ミシン１は試縫いを複数回繰り返し実行したり、所定針数以上の試縫いを実行したりする必要がないため、ユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００５３】
本実施形態において、ミシン１は実縫製長さを入力可能なタッチパネル１６を備える。ミシン１のＣＰＵ４４はタッチパネル１６を介して入力した実縫製長さを取得する（Ｓ７：ＹＥＳ）。これにより、ユーザは測定器具を用いて測定した実縫製長さをパネル操作によって入力できる。ミシン１はユーザが測定した実縫製長さを取得し、より正確な実縫製長さに基づき補正縫製ピッチを算出できる。
【００５４】
本実施形態において、ミシン１は特定長さあたりを特定針数で縫製する場合に、特定長さと特定針数とを入力可能なタッチパネル１６を備える。ミシン１のＣＰＵ４４はタッチパネル１６を介して入力した特定長さと特定針数とに基づき、仮縫製ピッチを算出して設定する（Ｓ３）。これにより、ユーザ自身で仮縫製ピッチを算出しなくてもよいため、ミシン１はユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００５５】
本実施形態において、ミシン１のＣＰＵ４４はＳ３の処理で設定した仮縫製ピッチを、Ｓ１０の処理で算出した補正縫製ピッチに変更する（Ｓ１１）。これにより、ユーザは手動で補正縫製ピッチを入力しなくてもよいため、ミシン１はユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００５６】
図４のＳ３の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「設定手段」の一例である。ミシンモータ１３と送り機構５０を駆動するＣＰＵ４４が本発明の「縫製手段」の一例である。図４のＳ８の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第一取得手段」の一例である。図４のＳ９の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第一算出手段」の一例である。図４のＳ１０の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第二算出手段」の一例である。図４のＳ７の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第二取得手段」の一例である。図４のＳ８の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第三算出手段」の一例である。図４のＳ６の処理後に実縫製長さを入力するタッチパネル１６が本発明の「第一入力手段」の一例である。図４のＳ１の処理後に指定値を入力するタッチパネル１６が本発明の「第三入力手段」の一例である。図４のＳ１１の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「変更手段」の一例である。図４のＳ３の処理が本発明の「設定工程」の一例である。図４のＳ８の処理が本発明の「第一取得工程」の一例である。図４のＳ９の処理が本発明の「第一算出工程」の一例である。図４のＳ１０の処理が本発明の「第二算出工程」の一例である。
【００５７】
本発明は上記実施形態に限定するものではなく、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、ミシン１は実縫製長さを入力可能なタッチパネル１６を備えるが、実縫製長さを測定可能な構成を備えてもよい。具体的には、該構成の一例としてリニアセンサ６０を用いて実縫製長さを測定する方法がある。図９に示すように、リニアセンサ６０はＩ／Ｏ４８に接続する。ＣＰＵ４４は、リニアセンサ６０の検出結果を取得する。リニアセンサ６０は、被縫製物１００の所定の位置を認識可能な位置に配置する。ミシン１がリニアセンサ６０を備える場合、ＣＰＵ４４は、第一設定処理を実行する代わりに第二設定処理（図１０参照）を実行すればよい。
【００５８】
以下、図１０を参照し、第二設定処理について説明する。第二設定処理はユーザの所望する縫製ピッチを設定する場合に実行する。ＣＰＵ４４は第二設定処理を実行する指示をタッチパネル１６を介して検出した場合、ＲＯＭ４５から第二設定処理のプログラムを読み出し、ＲＡＭ４６に展開して第二設定処理を開始する。Ｓ２１〜Ｓ２３は、夫々、第一設定処理のＳ１〜Ｓ３と同一であるので説明を省略する。ＣＰＵ４４は、Ｓ２３の処理が終了すると、試縫い指示画面（図示略）を表示する（Ｓ２４）。試縫い指示画面では、所定針数分だけの試縫いを行うようユーザに報知する。ユーザは被縫製物１００の試縫いを行う。該場合、ユーザはペダル２２を踏み込む。ＣＰＵ４４はユーザのペダル２２の操作に基づき、Ｓ２３の処理で設定された仮縫製ピッチに基づいてミシンモータ１３と送り機構５０（布送りモータ２３）とを駆動して、被縫製物１００の試縫いを実行する。ＣＰＵ４４は、ミシンエンコーダ５７が出力するミシンモータ１３の駆動軸の回転角位相の検出結果に基づき、針数をカウントする。ＣＰＵ４４は、カウントした針数が所定針数に達した場合、ミシンモータ１３と布送りモータ２３の駆動を停止する。ユーザは、所定針数分の試縫いが終了したとして、パネル操作によって試縫いを終了したことを入力する。
【００５９】
ＣＰＵ４４は、試縫いが終了したことを、タッチパネル１６を介して検出したか判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ４４は試縫いが終了したことを検出していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２５の判断を再度実行する。ＣＰＵ４４は試縫いが終了したことを検出した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、リニアセンサ６０の検出結果に基づき実縫製長さを取得する（Ｓ２６）。詳細には、ユーザは試縫いを行う前に、被縫製物１００の所定の位置にシール等で所定のマーク（図示略）を付す。リニアセンサ６０は所定のマークを認識し、所定針数分の試縫いの終了時に、所定のマークの位置を認識する。ＣＰＵ４４は、リニアセンサ６０が所定のマークが移動した距離に基づき、実縫製長さを測定する。
【００６０】
ＣＰＵ４４はＳ２６の処理で取得した実縫製長さと所定針数とに基づき実縫製ピッチＡを算出する（Ｓ２７）。詳細には、ＣＰＵ４４はＳ８と同様に実縫製長さを所定針数で除して実縫製ピッチＡを算出する。ＣＰＵ４４はＳ２３の処理で設定した仮縫製ピッチと、Ｓ２７の処理で算出した実縫製ピッチＡとの比である縫製ピッチ比を算出する（Ｓ２８）。詳細には、ＣＰＵ４４はＳ９と同様に仮縫製ピッチを実縫製ピッチＡで除して縫製ピッチ比を算出する。ＣＰＵ４４はＳ２３の処理で設定した仮縫製ピッチと、Ｓ２８の処理で算出した縫製ピッチ比とに基づき補正縫製ピッチを算出する（Ｓ２９）。詳細には、ＣＰＵ４４はＳ１０と同様に仮縫製ピッチに縫製ピッチ比を乗じて補正縫製ピッチを算出する。ＣＰＵ４４はＳ２３の処理で設定した仮縫製ピッチを、Ｓ２９の処理で算出した補正縫製ピッチに変更してＲＡＭ４６に記憶し（Ｓ３０）、第二設定処理を終了する。
【００６１】
以上の場合、ミシン１はリニアセンサ６０等の測定処理手段を用いて自動で実縫製長さを測定する。ＣＰＵ４４は測定処理手段が測定した実縫製長さを取得する（Ｓ２６）。ＣＰＵ４４は、該実縫製長さに基づき補正縫製ピッチを算出する。これにより、ユーザ自身で実縫製長さを測定する必要がないため、ミシン１はユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。測定処理手段はリニアセンサ６０に限定されず、実縫製長さを自動で測定できる装置、ソフト、又はそれらの組み合わせであればよい。
【００６２】
図１０のＳ２３の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「設定手段」の一例である。図１０のＳ２７の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第一取得手段」の一例である。図１０のＳ２８の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第一算出手段」の一例である。図１０のＳ２９の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第二算出手段」の一例である。リニアセンサ６０が本発明の「測定処理手段」の一例である。
【００６３】
本実施形態では、ミシン１のＣＰＵ４４は第一設定処理を実行するが、第三設定処理（図１１参照）を実行してもよい。以下、図１１を参照し、第三設定処理について説明する。第三設定処理はユーザの所望する縫製ピッチを設定する場合に利用する。ＣＰＵ４４は第三設定処理を実行する指示をタッチパネル１６を介して検出した場合、ＲＯＭ４５から第三設定処理のプログラムを読み出し、ＲＡＭ４６に展開して第三設定処理を開始する。第三自動縫製ピッチのＳ４１〜Ｓ４５の処理は、夫々、第一設定処理のＳ１〜Ｓ５と同一なので説明を省略する。
【００６４】
ＣＰＵ４４は試縫いが終了したことを検出したか判断する（Ｓ４５）。具体的には、ＣＰＵ４４はパネル操作によってＯＫキー１３２の選択があったか否かにより、試縫いが終了したことを検出したか判断する（Ｓ４５）。ＣＰＵ４４はＯＫキー１３２の選択があったと判断した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、実縫製針数入力画面（図１２参照）を表示部１１に表示する（Ｓ４６）。
【００６５】
実縫製針数入力画面とは、パネル操作によって実縫製針数を入力する画面である。図１２に示すように、実縫製針数入力画面は、所定長さ報知部１５１、実縫製針数表示部１５２、プラスキー１５３、マイナスキー１５４、ＯＫキー１５５等を含む。所定長さ報知部１５１は、所定長さ（例えば、１ｉｎｃｈ）分の実縫製針数を入力するようユーザに報知するメッセージである。例えば、所定長さ報知部１５１の表示は「１ｉｎｃｈ分の実縫製針数を入力してください。」である。実縫製針数とは、Ｓ３の処理で設定された仮縫製ピッチに基づいて、被縫製物１００に実際に形成した縫い目の所定長さ分の針数である。
【００６６】
実縫製針数表示部１５２は、実縫製針数を表示する。プラスキー１５３は、実縫製針数表示部１５２に表示する値をパネル操作によって増加する。マイナスキー１５４は、実縫製針数表示部１５２に表示する値をパネル操作によって減少する。ＯＫキー１５５は、パネル操作によって実縫製針数を確定する。ユーザは、定規等の測定器具を用いて実縫製針数（所定長さ分の針数）を測定する。例えば、１ｉｎｃｈ分の実縫製針数が１２針である場合、ユーザはパネル操作によってプラスキー１５３又はマイナスキー１５４を操作することにより実縫製針数表示部１５２に１２針を表示する（図１２参照）。ユーザはパネル操作によってＯＫキー１５５を選択し、実縫製針数を確定する。
【００６７】
ＣＰＵ４４は実縫製針数を取得したか判断する（Ｓ４７）。実縫製針数入力画面においてユーザがパネル操作によってＯＫキー１５５を選択した場合に、実縫製針数を確定したことを検出して実縫製針数を取得する。ＣＰＵ４４は取得した実縫製針数をＲＡＭ４６に記憶する。ＣＰＵ４４は実縫製針数を取得していない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、Ｓ４７の処理を再度実行する。
【００６８】
ＣＰＵ４４は実縫製針数を取得した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、該実縫製針数と所定長さとに基づき実縫製ピッチＡを算出する（Ｓ４８）。詳細には、ＣＰＵ４４は所定長さを実縫製針数で除して実縫製ピッチＡを算出する。ＣＰＵ４４はＳ４３の処理で設定した仮縫製ピッチと、Ｓ４８の処理で算出した実縫製ピッチＡとの比である縫製ピッチ比を算出する（Ｓ４９）。詳細には、ＣＰＵ４４は仮縫製ピッチを実縫製ピッチＡで除して縫製ピッチ比を算出する。ＣＰＵ４４はＳ４３の処理で設定した仮縫製ピッチと、Ｓ４９の処理で算出した縫製ピッチ比とに基づき補正縫製ピッチを算出する（Ｓ５０）。詳細には、ＣＰＵ４４は仮縫製ピッチに縫製ピッチ比を乗じて補正縫製ピッチを算出する。ＣＰＵ４４はＳ４３の処理で設定した仮縫製ピッチをＳ５０の処理で算出した補正縫製ピッチに変更してＲＡＭ４６に記憶し（Ｓ５１）、第三設定処理を終了する。
【００６９】
以上の場合、ミシン１は少なくとも所定長さ分だけの試縫いを実行することにより、実縫製針数を取得できる。ミシン１のＣＰＵ４４は取得した実縫製針数に基づき補正縫製ピッチを算出できる。これにより、ミシン１は試縫いを複数回繰り返し実行したり、所定長さ以上の試縫いを実行したりする必要がないため、ユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００７０】
ユーザは少なくとも所定長さ分だけの試縫いを行い、所定長さ分の実縫製針数をパネル操作によって入力できる。ミシン１は入力した実縫製針数を取得し、該実縫製針数に基づきより正確に補正縫製ピッチを算出できる。
【００７１】
図１１のＳ４３の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「設定手段」の一例である。図１１のＳ４９の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第一算出手段」の一例である。図１１のＳ５０の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第二算出手段」の一例である。図１１のＳ４７の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第三取得手段」の一例である。図１１のＳ４８の処理を実行するＣＰＵ４４が本発明の「第四算出手段」の一例である。図１１のＳ４６の処理後に実縫製針数を入力するタッチパネル１６が本発明の「第二入力手段」の一例である。
【００７２】
本実施形態では、ミシン１はＳ１１の処理を備えるが、備えなくてもよい。例えば、Ｓ１０の処理によって算出された補正縫製ピッチを、ユーザが手入力で設定すればよい。
【００７３】
本実施形態では、ミシン１は特定長さあたりを特定針数で縫製する場合に、特定長さと特定針数とを入力可能なタッチパネル１６を備える。Ｓ３の処理では、ミシン１のＣＰＵ４４はタッチパネル１６を介して入力した特定長さと特定針数とに基づき、仮縫製ピッチを算出して設定する。ミシン１は、タッチパネル１６を介して入力した特定長さと特定針数とに基づき仮縫製ピッチを設定しなくてもよい。例えば、ユーザが計算を行い、手入力で仮縫製ピッチを設定すればよい。
【００７４】
本実施形態では、ミシン１はタッチパネル１６を備え、パネル操作によって表示部１１が表示する各種キーの選択等、各種の指示の入力を行うが、該指示の入力はパネル操作に限定しない。例えば、ミシン１はタッチパネル１６を備えず、操作部１０に物理キーを備え、物理キーを押下することにより、表示部１１が表示する各種キーの選択等、各種の指示の入力を行ってもよい。ミシン１は、音声認識装置又は音声認識ソフトを備え、ユーザの音声を認識することにより、各種の指示の入力を行ってもよい。
【００７５】
本実施形態では、実縫製ピッチＡはＳ３の処理で設定された仮縫製ピッチに基づいて、被縫製物１００に実際に形成された縫い目の縫製ピッチである。故に、所定針数は、１０針に限らず、１０針より少なくてもよいし、多くてもよい。所定針数が多い場合、夫々の縫製ピッチのばらつきによる誤差を、所定針数が少ない場合に比べて小さくできる。所定針数が少ない場合、所定針数分の試縫いを実行する時間を、所定針数が多い場合に比べて短くできる。
【００７６】
本実施形態では、指定値入力画面において、ユーザが特定長さと特定針数を入力するが、特定長さ及び特定針数の何れか一方又は両方は、記憶装置４９に記憶して前回使用した特定長さが予め設定されていてもよいし、ＲＯＭ４５に複数種類記憶して、該複数種類の中から選択できてもよい。Ｓ１０で算出した補正縫製ピッチは、記憶装置４９に記憶して前回使用した補正縫製ピッチを設定できるようにしてもよい。該場合、予め設定している特定長さ、特定針数をユーザが入力する必要がないため、ユーザの所望する縫製ピッチを短時間で設定できる。
【００７７】
本実施形態では、ミシン１はＳ１〜Ｓ４の処理を備えるが、備えなくてもよい。該場合、ミシン１は、仮縫製ピッチを取得できればよい。例えば、ユーザがユーザ自身で仮縫製ピッチを計算し、タッチパネル１６等で該仮縫製ピッチを入力してもよい。
【００７８】
本実施形態では、指定値入力画面と実縫製長さ入力画面において、長さの単位はｍｍで表示するが、ｉｎｃｈ等に変更できてもよい。ミシン１は、ユーザが意図せずしてＯＫキー１２５、１３２、１４５、１５５をパネル操作によって選択した場合に、直前に表示されていた画面に戻るボタンを有してもよい。該ボタンはパネル操作によって選択されてもよいし、操作部１０に設けた物理キーとして押下できてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１        ミシン
７        針棒
８        縫針
１３      ミシンモータ
１６      タッチパネル
３０      制御装置
４４      ＣＰＵ
５０      送り機構
６０      リニアセンサ
１００    被縫製物
【図１】
2016150035.tif 000003
【図２】
2016150035.tif 000004
【図３】
2016150035.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016150035.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016150035.tif 000009
【図８】
2016150035.tif 000010
【図９】
2016150035.tif 000011
【図１０】
2016150035.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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