(57)【要約】【課題】クレーンの製造コストの低減を図る。【解決手段】ブーム取付装置は、ブームをクレーンのメインフレームに取り付けるブーム取付装置であって、ブームを吊り下げ支持する左右一対の昇降装置と、一対の昇降装置を支持する支持台とを備え、一対の昇降装置のそれぞれを独立して動作させることで、ブームの左右の傾きが調整される。【選択図】図５
2016113292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームをクレーンのメインフレームに取り付けるブーム取付装置であって、
ブームを吊り下げ支持する左右一対の昇降装置と、
前記一対の昇降装置を支持する支持台とを備え、
前記一対の昇降装置のそれぞれを独立して動作させることで、前記ブームの左右の傾きが調整されるブーム取付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブーム取付装置において、
前記一対の昇降装置は、一対のチェーンブロックであるブーム取付装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のブーム取付装置において、
前記支持台は、前記昇降装置が取り付けられるバーと、前記バーの左右端部を支持する左右一対の支持ブラケットと、前記左右一対の支持ブラケットのそれぞれの前後を支持する四本の支柱と、左右の前記支柱同士を連結する連結部材とを備え、
前記支持ブラケットは、前記バーが載置される凹部の前後両側に所定の間隔をおいて前記支柱が取り付けられ、
前記所定の間隔は、前記四本の支柱で画成される台形柱形状の配置空間内に前記一対の昇降装置を配置したときに、前記連結部材が前記昇降装置に干渉するのを防止するために設定されているブーム取付装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のブーム取付装置と、
走行体と、
前記走行体の上部に旋回可能に設けられた前記メインフレームと、
前記メインフレームにフートピンを支点として、起伏可能に取り付けられた前記ブームとを備え、
前記メインフレームには、前記フートピンを支持する一対のピン支持部と、前記支持台を固定する一対の支持台ブラケットとが設けられ、
前記支持台ブラケットは、前記ピン支持部の上部に設けられ、
前記ブームの基端部における左右両側端部のそれぞれに、前記昇降装置の吊り具が取り付けられる吊り具ブラケットが設けられているクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム取付装置およびクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行体と、旋回体と、旋回体に回動可能に支持されたブームとを備えるクレーンが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、ブームに取り付けられた支持ピンを旋回体上のフートブラケットのピン受け座上に載置したとき、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように構成されている。支持ピンは、ブームのフート部の上面に設けられた突起、あるいは、ブームのフート部の上面に設けられた受け座に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、支持ピン、ブームのフート部の上面に設けられた突起あるいは受け座、旋回体上のフートブラケットのピン受け座などを精度よく加工する必要があり、ブームや旋回体の製造に手間がかかり、クレーンの製造コストが高くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のブーム取付装置は、ブームをクレーンのメインフレームに取り付けるブーム取付装置であって、ブームを吊り下げ支持する左右一対の昇降装置と、一対の昇降装置を支持する支持台とを備え、一対の昇降装置のそれぞれを独立して動作させることで、ブームの左右の傾きが調整される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、クレーンの製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】クレーンの側面図。
【図２】ブームが取り外された状態のクレーンの斜視図。
【図３】ブームが積載されたトレーラを示す斜視図。
【図４】ベースブームの基端近傍を示す図。
【図５】ブーム取付装置の斜視図。
【図６】メインフレームにおける支持台の取付部およびブームにおけるチェーンブロックの取付部について説明する図。
【図７】ブーム取付装置をクレーンの右側から見た図。
【図８】ブーム取付装置をクレーンの前側から見た図。
【図９】ブーム取付装置を構成する各構成部品を示す分解斜視図。
【図１０】クレーン本体とブームとの組み立て作業を説明する図。
【図１１】クレーン本体とブームとの組み立て作業を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明に係るブーム取付装置を備えたクレーンの一実施の形態について説明する。
図１はクレーンの側面図であり、図２はブームが取り外された状態のクレーン１０の斜視図である。図３は、ブーム４が積載されたトレーラ９０を示す斜視図である。なお、図２では、説明の便宜上、走行体１および運転室（キャブ）の図示を省略し、図３では、トラクターヘッドの図示を省略している。以下では、図示するように、ブーム４を倒伏させた姿勢において、クレーン１０の上下および前後、左右方向を規定する。
【０００９】
図１に示すように、クレーン１０は、クレーン本体１１と、クレーン本体１１に回動可能に取り付けられるブーム４とを備えている。クレーン本体１１は、走行体１と、旋回輪を介して走行体１の上部に旋回可能に設けられた旋回体３とを備えている。図２に示すように、旋回体３は、メインフレーム３ａを備え、メインフレーム３ａに矩形箱状の建屋カバー８０が固着されている。メインフレーム３ａには、複数のウインチ（不図示）が搭載される。
【００１０】
メインフレーム３ａには、ブーム４を回動可能に軸支する一対のブーム取付部３１が設けられている。各ブーム取付部３１は、フートピン８１を支持する部分であり、各ブーム取付部３１には、フートピン８１を挿入するためのフートピン挿入孔３１ａが左右方向に延在するように設けられている。フートピン８１は、ブーム４をメインフレーム３ａのブーム取付部３１で回動可能に軸支するための軸状部材である。メインフレーム３ａには、ブーム４を起伏するためのブームシリンダ７が取り付けられている。
【００１１】
図３に示すように、ブーム４は、多段式ブーム、すなわち、伸縮可能なテレスコピックブームである。ブーム４は、基端側のブームおよび基端側のブームに対して伸縮可能な先端側のブームの少なくとも２段の多段式ブームである。ブーム４は、多段式ブームの基端側のブームであって最も外側に位置する外筒である基端側のベースブーム４１と、ベースブーム４１の内周側に長さ方向に伸縮可能（移動可能）に収容された複数段の内筒４５とを有する。ベースブーム４１の基端には、フートピン８１を挿入するためのフートピン挿入孔４１ａが左右方向に延在するように設けられている。ブーム取付部３１のフートピン挿入孔３１ａ（図２参照）およびベースブーム４１のフートピン挿入孔４１ａ（図３参照）にフートピン８１が挿入されると、図１に示すように、旋回体３のメインフレーム３ａに、フートピン８１を支点として起伏可能にブーム４が取り付けられる。
【００１２】
ベースブーム４１の腹面、すなわち、倒伏させたベースブーム４１における地面と対向する面には、ブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７２（図２参照）が取り付けられるシリンダロッド取付部４２が設けられている。シリンダロッド取付部４２には、シリンダピンを挿入するためのシリンダピン挿入孔４２ａが設けられている。
【００１３】
図２に示すように、ブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７２には、シリンダピンを挿入するためのシリンダピン挿入孔７２ａが設けられている。シリンダピンは、シリンダロッド取付部４２とブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７２とを接続するための軸状部材であり、シリンダピン挿入孔４２ａおよびシリンダピン挿入孔７２ａに挿入される。
【００１４】
図３に示すように、複数段の内筒４５のうち、最も先端側に位置する内筒４５の先端部分であるブームヘッド４６には、不図示の巻き上げロープが巻掛けられるシーブ４７，４８が設けられている。シーブ４７はシャフト８３によってブームヘッド４６に回動可能に軸支されており、シーブ４８はシャフト８４によってブームヘッド４６に回動可能に軸支されている。ブームヘッド４６の腹面側のシーブ４７、すなわち、ブーム４を倒伏させた際に地面側に近いシーブ４７を軸支するシャフト８３は、その両端がブームヘッド４６の側面よりも突出している。なお、シャフト８３は、ブームヘッド４６に対して回動可能に支持されている。
【００１５】
ブーム４の基端部における左右両端部には、一対の吊り具ブラケット１４１が設けられている。吊り具ブラケット１４１は、ブーム４の基端部に固着される固着部と、ブーム４の上面（背面）から上方に突出する三角形状の突出部とを備えている。突出部は、平板状であり、頂部近傍に、後述するチェーンブロック５０の下フック５０ｄに取り付けられるシャックル５９のボルト（図５参照）が挿通されるボルト挿通孔１４１ａが設けられている。
【００１６】
図４は、ベースブーム４１の基端近傍を示す図である。図４（ａ）は基端側から見たベースブーム４１の基端近傍の断面図であり、図４（ｂ）はベースブーム４１の基端近傍を側方から見た図である。図４では、図１の姿勢と同じように、ブーム４の延在方向が水平となるように、ブーム４を倒伏させた状態を示している。
【００１７】
ブーム４には、最も基端側に位置する内筒４５をベースブーム４１に対して伸縮させるための油圧シリンダ６０や、隣接する内筒４５同士を互いに伸縮させるための油圧シリンダ６１，６２が設けられている。各油圧シリンダ６０〜６２には、ブーム４を伸縮するためにクレーン本体１１から油圧ホース（不図示）を介して圧油が供給される。ベースブーム４１の基端近傍には、油圧ホース（不図示）の接続部６６が設けられており、クレーン作業時には接続部６６に接続される油圧ホース（不図示）を介して、クレーン本体１１の油圧源から圧油が供給される。
【００１８】
本実施の形態のブーム４では、後述するように、クレーン本体１１とブーム４との分解時、および組み立て時にベースブーム４１を伸縮させる。その際、クレーン本体１１の油圧源（不図示）から分解組立専用の油圧ホース（不図示）を介して圧油が油圧シリンダ６０に供給される。そのため、ベースブーム４１の基端近傍には、上述した接続部６６とは異なる、分解組立専用の油圧ホース（不図示）を接続する接続部６７が設けられている。接続部６７は、油圧シリンダ６０を伸長させるための圧油を供給する接続部６７ａと、油圧シリンダ６０を縮退させるための圧油を供給する接続部６７ｂとを有する。
【００１９】
ところで、クレーン１０では、輸送上の重量や長さ等の制約から、クレーン本体１１とブーム４とに分解されて、それぞれ別々に輸送され、作業現場で組み立てられる。
【００２０】
図１に示すように、トレーラ９０には、ブーム輸送用固定装置１００が設けられている。ブーム輸送用固定装置１００は、前側ブーム輸送用架台１０１Ａと、後側ブーム輸送用架台１０１Ｂと、前側ブーム輸送用架台１０１Ａと後側ブーム輸送用架台１０１Ｂとを連結する架台連結部材１０１Ｃとを備えている。前側ブーム輸送用架台１０１Ａにはブーム固定部１１０が設けられ、後側ブーム輸送用架台１０１Ｂには前側ブームスライド部１２０Ａおよび後側ブームスライド部１２０Ｂが設けられている。前側ブーム輸送用架台１０１Ａおよび後側ブーム輸送用架台１０１Ｂは、それぞれトレーラ９０の荷台９１に載置されて、たとえばワイヤロープなどによって荷台９１に固定される。
【００２１】
図３に示すように、ブーム固定部１１０は、ブームヘッド４６を前側ブーム輸送用架台１０１Ａに固定するための固定部であり、左右一対のシャフト支持部１１１と、左右一対のシャフト支持部１１１にそれぞれ取り付けられるシャフト固定リンク１１２とを備えている。左右一対のシャフト支持部１１１は、ブームヘッド４６のシャフト８３の延在方向、すなわち、クレーン１０の左右方向となるブーム４の幅方向の外側に位置するように配設されている。
【００２２】
シャフト支持部１１１の上端には、ブームヘッド４６の側方から突出したシャフト８３を下方から受けて支持するように、前後方向の中央近傍が低くなっているシャフト受け凹部が形成されている。シャフト支持部１１１のシャフト受け凹部の前後側面を構成する前後両側の側板には、固定ピン１１３が挿通される挿通孔が設けられている。この挿通孔に固定ピン１１３が挿通されると、固定ピン１１３によりシャフト固定リンク１１２がシャフト支持部１１１に固定される。
【００２３】
シャフト固定リンク１１２は、シャフト支持部１１１の上部に取り付けられて、シャフト支持部１１１のシャフト受け凹部との間でシャフト８３を挟持する板状の部材である。シャフト固定リンク１１２の下端は、シャフト支持部１１１のシャフト受け凹部で支持されているシャフト８３に上方から当接する構成とされている。シャフト固定リンク１１２の前後両側端部には、上述した固定ピン１１３が挿通される挿通孔が設けられている。
【００２４】
ブーム固定部１１０は、シャフト固定リンク１１２が固定ピン１１３によってシャフト支持部１１１の上部に固定されると、シャフト支持部１１１のシャフト受け凹部とシャフト固定リンク１１２との間でシャフト８３が保持され、ブームヘッド４６が固定される。
【００２５】
シャフト８３がブームヘッド４６に対して回動可能に支持されているので、シャフト支持部１１１のシャフト受け凹部とシャフト固定リンク１１２とによってシャフト８３が固定されても、ブームヘッド４６は、固定されたシャフト８３を中心に回動可能である。すなわち、ブームヘッド４６のシャフト８３がブーム固定部１１０で固定されていても、シャフト８３を中心としたベースブーム４１の揺動が許容されている。
【００２６】
前側ブームスライド部１２０Ａおよび後側ブームスライド部１２０Ｂは、後側ブーム輸送用架台１０１Ｂ上において、前後方向に離間して設けられている。
【００２７】
前側ブームスライド部１２０Ａと後側ブームスライド部１２０Ｂは、同じ構造とされ、それぞれスライドローラ１２７を備えている。スライドローラ１２７は、ベースブーム４１の腹面に当接して前後方向に滑動可能にブーム４を支持する。なお、前側ブームスライド部１２０Ａおよび後側ブームスライド部１２０Ｂは、それぞれスライドローラ１２７上でブーム４を伸縮する際に、適宜、ブーム４の構成部材との干渉を避けることができるように、前後方向に延在するように配設されるピン１２５を回動支点として、スライドローラ側（上側）のフレームが、架台側（下側）のフレームに対して回動し、左右外側に開く構成とされている。
【００２８】
図５〜図９を参照して、ブーム取付装置５について説明する。図５はブーム取付装置５の斜視図である。図６は、図５において、支持台５１とチェーンブロック５０の図示を省略した図であり、メインフレーム３ａにおける支持台５１の取付部およびブーム４におけるチェーンブロック５０の取付部について説明する図である。図７はブーム取付装置５をクレーン１０の右側から見た図であり、図８はブーム取付装置５をクレーン１０の前側から見た図である。図９は、ブーム取付装置５を構成する各構成部品を示す分解斜視図である。なお、ブーム取付装置５を構成する各構成部品は、２０ｋｇ未満となるように形成されている。
【００２９】
図５に示すように、メインフレーム３ａには、ブーム４をメインフレーム３ａに取り付けるブーム取付装置５が取り付けられている。ブーム取付装置５は、ブーム４を吊り下げ支持する左右一対のチェーンブロック５０Ｌ，５０Ｒと、一対のチェーンブロック５０Ｌ，５０Ｒを支持する支持台５１とを備えている。一対のチェーンブロック５０Ｌ，５０Ｒは、それぞれ独立して動作させることのできる構成とされている。以下、ブーム取付装置５について詳細に説明する。
【００３０】
チェーンブロック５０Ｌおよびチェーンブロック５０Ｒは同様の構成とされ、以下、総称してチェーンブロック５０と記す。チェーンブロック５０は、支持台５１への取付用の上フック５０ａと、本体５０ｂと、ロードチェーン（不図示）と、下フック５０ｄと、手鎖（不図示）とを備えた、周知の懸垂形のチェーンブロックである。本体５０ｂには、ロードシーブ（ロードホイルともいう）と手鎖車（ハンドホイルともいう）とが同軸上に設けられている。
【００３１】
支持台５１は、左右両側のそれぞれにおいて、逆Ｖ字状に開いた二本の支柱１５２を備えている。逆Ｖ字状に開いた二本の支柱１５２は、上端部において、支持ブラケット１５１によって連結されている。
【００３２】
図９に示すように、支持ブラケット１５１は、側面視で三角形状の平板状部材である。支持ブラケット１５１は、前後方向中央部において、Ｕ字状の凹部１５１ｃが形成されている。支持ブラケット１５１には、凹部１５１ｃの前後両側に所定の間隔Ｘ１をおいて、連結ピン１５５が挿通されるピン挿通孔１５１ｈが設けられている。
【００３３】
図５に示すように、一の支持ブラケット１５１によって固定される二本の支柱１５２の下端部は、支持台ブラケット１３５に固定されている。図６に示すように、支持台ブラケット１３５は、側面視で逆Ｕ字状の平板状部材であって、前後水平方向に延在する水平部１３５ａと、水平部１３５ａの前後両端部のそれぞれから下方に延在する取付部１３５ｂとを有している。支持台ブラケット１３５は、取付部１３５ｂがメインフレーム３ａのブーム取付部３１の上端面に溶接されている。水平部１３５ａには、前後両側に所定の間隔Ｘ２をおいて、連結ピン１５６（図５および図９参照）が挿通されるピン挿通孔１３５ｈが設けられている。
【００３４】
図５に示すように、四本の支柱１５２のうち、後側に配置される左右一対の支柱１５２は、２本のサポートパイプ１５３と、斜材１５４とによって連結されている。図９に示すように、２本のサポートパイプ１５３のうちの一方は、左右一対の支柱１５２のそれぞれにおける上端部近傍に溶接され、２本のサポートパイプ１５３のうちの他方は、左右一対の支柱１５２のそれぞれにおける下端部近傍に溶接されている。２本のサポートパイプ１５３は、フートピン８１の中心軸方向、すなわちブーム４の幅方向に対して平行に配置されている。
【００３５】
斜材１５４は、一端が右側に配置される支柱１５２の上端部近傍に溶接され、他端が左側に配置される支柱１５２の下端部近傍に溶接されている。サポートパイプ１５３と斜材１５４とによって後側の左右一対の支柱１５２が連結されると、各部品が一体とされた溶接構造物が形成される。この溶接構造物は、ブーム取付装置５を構成する一構成部品であり、上述したように、質量が２０ｋｇ未満とされている。
【００３６】
図９に示すように、支柱１５２の両端部には、二股形状の接続板を有する二股接続部が設けられている。支柱１５２の上端部に設けられる二股接続部（以下、上側二股接続部１５２Ｕと記す）には、支持ブラケット１５１が挿入される。支柱１５２の下端部に設けられる二股接続部（以下、下側二股接続部１５２Ｌと記す）には、支持台ブラケット１３５（図５および図６参照）が挿入される。
【００３７】
上側二股接続部１５２Ｕには、連結ピン１５５が挿通される円形状のピン挿通孔１５２ｈが設けられている。下側二股接続部１５２Ｌには、連結ピン１５６が挿通される円形状のピン挿通孔１５２ｈが設けられている。
【００３８】
連結ピン１５５を上側二股接続部１５２Ｕのピン挿通孔１５２ｈおよび支持ブラケット１５１のピン挿通孔１５１ｈに挿通することで、上側二股接続部１５２Ｕと支持ブラケット１５１とが連結される。なお、連結ピン１５５は、一端にピン挿通孔１５１ｈ，１５２ｈよりも径が大きい端板が設けられ、他端に松葉ピンなどの止めピンが挿通される貫通孔が設けられている。
【００３９】
連結ピン１５６を下側二股接続部１５２Ｌのピン挿通孔１５２ｈおよび支持台ブラケット１３５のピン挿通孔１３５ｈに挿通することで、下側二股接続部１５２Ｌと支持台ブラケット１３５とが連結される。なお、連結ピン１５６は、一端にピン挿通孔１３５ｈ，１５２ｈよりも径が大きい端板が設けられ、他端に松葉ピンなどの止めピンが挿通される貫通孔が設けられている。
【００４０】
バー１５０は、円柱状の棒状部材である。バー１５０の円柱部１５０ａの両端部には、凹部１５１ｃの前後幅寸法よりも長い直径を有する円環形状の脱落防止板１５０ｃが配置されている。脱落防止板１５０ｃから内側に所定距離離れた位置に、バー１５０の円柱部１５０ａよりも径が大きい円環形状の位置決め板１５０ｄが設けられている。図８に示すように、左側の位置決め板１５０ｄの左側側面と、右側の位置決め板１５０ｄの右側側面との間の寸法Ｙ１は、ブーム４の基端部の左右幅寸法Ｙ２とほぼ同じになるように設定されている（Ｙ１≒Ｙ２）。
【００４１】
図５に示すように、バー１５０は左右両側の支持ブラケット１５１の凹部１５１ｃ（図９参照）に載置されると、左右一対の支持ブラケット１５１によりバー１５０が水平に懸架される。バー１５０は、フートピン８１の中心軸方向に対して平行となるように配置されている。
【００４２】
図７に示すように、連結ピン１５６のピン間距離である間隔Ｘ２は、連結ピン１５５のピン間距離である間隔Ｘ１に比べて大きく設定されており、四本の支柱１５２によって台形柱形状の配置空間が画成されている。間隔Ｘ１および間隔Ｘ２は、この配置空間に一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを配置したときに、サポートパイプ１５３や斜材１５４が一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌの本体５０ｂの後面に干渉するのを防止するために設定されている。
【００４３】
図８に示すように、右側のチェーンブロック５０Ｒは、上フック５０ａが右側の位置決め板１５０ｄの右側面に接触するように配置される。左側のチェーンブロック５０Ｌは、上フック５０ａが左側の位置決め板１５０ｄの左側面に接触するように配置される。これにより、バー１５０におけるチェーンブロック５０の上フック５０ａを支持する点Ｐ１と、チェーンブロック５０に取り付けられるシャックル５９が吊り具ブラケット１４１を支持する点Ｐ２とを鉛直線上に位置させることができる。これにより、点Ｐ１と点Ｐ２とを鉛直線上に位置させることができない場合に比べて、チェーンブロック５０に作用する負荷を低減することができるので、チェーンブロック５０や支持台５１を簡素な構造とすることができる。その結果、ブーム取付装置５の製造コストを低減することができる。
【００４４】
作業現場まで別々に輸送されたクレーン本体１１とブーム４とは、以下のようにして組み立てられる。以下の説明では、クレーン１０の組み立て作業のうち、クレーン本体１１へブーム４を取り付ける作業について説明する。図１０および図１１は、クレーン本体１１とブーム４との組み立て作業を説明する図である。なお、図１０および図１１では、説明の便宜上、走行体１および運転室、トラクターヘッドの図示を省略している。
【００４５】
予め、ブーム取付装置５をメインフレーム３ａに取り付けておく。なお、ブーム取付装置５を構成する各構成部品は、２０ｋｇ未満の質量であるので、作業者は各構成部品を旋回体３の上に容易に持って上ることができ、作業者は治具を使うことなく組立作業を行うことができる。
【００４６】
図１０に示すように、クレーン本体１１の前部と、ブーム４を積載したトレーラ９０の後部とを向かい合わせて、クレーン本体１１とブーム４とを一直線上に配置する。クレーン本体１１とトレーラ９０とを上述したように配置した後、クレーン本体１１に設けられた油圧源（不図示）と、ベースブーム４１内の油圧シリンダ６０の接続部６７（図４参照）とを分解組立専用の油圧ホース（不図示）で接続する。
【００４７】
図１０および図１１に示すように、ベースブーム４１は、前側ブームスライド部１２０Ａまたは後側ブームスライド部１２０Ｂで支持されている。クレーン本体１１の油圧源（不図示）からの圧油をブーム４内に搭載される油圧シリンダ６０に供給すると、ベースブーム４１が前側ブームスライド部１２０Ａまたは後側ブームスライド部１２０Ｂのスライドローラ１２７によって案内されながらクレーン本体１１へ向かって伸長する。
【００４８】
図１１に示すように、ブーム４を所定量伸長させ、ベースブーム４１のフートピン挿入孔４１ａ（図２参照）とブーム取付部３１のフートピン挿入孔３１ａ（図３参照）とを接近させる。ベースブーム４１のフートピン挿入孔４１ａとブーム取付部３１のフートピン挿入孔３１ａとの位置合わせは、以下の手順（１）〜（手順３）にしたがって行う。
【００４９】
（手順１）図５に示すように、ベースブーム４１の吊り具ブラケット１４１にシャックル５９を取付ける。
（手順２）チェーンブロック５０の下フック５０ｄにシャックル５９を取付け、手鎖（チェーン）を引くことによってブーム４をチェーンブロック５０によって吊る。
（手順３）左側のチェーンブロック５０Ｌおよび右側のチェーンブロック５０Ｒを個別に動作させ、ブーム４の左右の高さを調整する。すなわち、ブーム４の左右の傾きを調整して、フートピン挿入孔４１ａ（図３参照）とフートピン挿入孔３１ａ（図２参照）との位置を合わせる。
【００５０】
フートピン挿入孔４１ａとフートピン挿入孔３１ａとの位置合わせが完了したら、フートピン８１を治具（不図示）により、フートピン挿入孔４１ａとフートピン挿入孔３１ａに挿入する。これにより、ブーム４が旋回体３に回動可能に軸支される。
【００５１】
図１１に示すように、ブームシリンダ７をジャッキ（不図示）により揺動させ、ブームシリンダ７のシリンダロッドの伸縮を行うことで、シリンダロッド取付部４２のシリンダピン挿入孔４２ａと、ブームシリンダ７のシリンダロッドの先端部７２のシリンダピン挿入孔７２ａとの位置合わせを行う。シリンダピン挿入孔４２ａとシリンダピン挿入孔７２ａとの位置合わせが完了したら、シリンダピン（不図示）を挿入し、ブームシリンダ７をブーム４に取り付ける。
【００５２】
分解組立専用の油圧ホース（不図示）を、ベースブーム４１内の油圧シリンダ６０の接続部６７から取り外す。クレーン作業時にブーム４を伸長させるために、油圧ホース（不図示）を、クレーン本体１１の油圧源（不図示）とベースブーム４１内の油圧シリンダ６０〜６２の接続部６６（図４参照）に接続する。
【００５３】
図５に示すチェーンブロック５０の下フック５０ｄをシャックル５９から取り外し、シャックル５９をベースブーム４１の吊り具ブラケット１４１から取り外す。ブーム取付装置５を分解し、メインフレーム３ａからブーム取付装置５を取り外す。なお、ブーム取付装置５を構成する各構成部品は、２０ｋｇ未満の質量であるので、作業者は治具を使うことなく分解作業を行うことができ、作業者は分解した各構成部品を旋回体３の上から地面へ容易に持って下りることができる。
【００５４】
図１１に示すブーム固定部１１０によるブームヘッド４６の拘束を解き、クレーン本体１１へのブーム４の取り付けが完了する。
【００５５】
なお、クレーン本体１１からブーム４を取り外す場合、その作業手順は、上述した、クレーン本体１１へのブーム４の取り付けにおける作業手順の逆の手順となる。そのため、クレーン本体１１からのブーム４の取り外し作業の手順については、詳細な説明を省略する。
【００５６】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本実施の形態では、ブーム４をクレーン１０のメインフレーム３ａに取り付けるブーム取付装置５が、ブーム４を吊り下げ支持する左右一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌと、一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを支持する支持台５１とを備えており、一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌのそれぞれを独立して動作させることで、ブーム４の左右の傾きが調整される。これにより、クレーン１０が平坦な地面に載置されていない場合であっても、ブーム４をメインフレーム３ａに容易に取り付けることができる。
【００５７】
ブーム４を補助クレーンで四点吊りして、作業者がブーム４の基端側の位置合わせを行う場合、作業者がブーム４を左右に傾かせて、位置を調整することは困難である。これに対して、本実施形態によれば、ブーム４の左右の傾きの調整を容易に行うことができるので、補助クレーンを用いる場合に比べて容易にブーム４をメインフレーム３ａに取り付けることができる。
【００５８】
（２）特許文献１に記載の技術では、ブームに取り付けられた支持ピンを、旋回体上のフートブラケットのピン受け座上に載置したとき、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように構成されている。支持ピンは、ブームのフート部の上面に設けられた突起、あるいは、ブームのフート部の上面に設けられた受け座に取り付けられる。このため、支持ピン、ブームのフート部の上面に設けられた突起あるいは受け座、旋回体上のフートブラケットのピン受け座などを精度よく加工する必要があり、ブームや旋回体の製造に手間がかかり、クレーンの製造コストが高くなる。
【００５９】
これに対して、本実施の形態では、チェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを個別に操作して、吊り下げ支持されるブーム４を左右へ傾けることにより、フートピン挿入孔の位置合わせを行う。このため、特許文献１に記載されている、フートブラケットのボス孔（フートピン挿入孔）とブームのフート部のボス孔（フートピン挿入孔）との位置を合わせるための精度の高い構造（支持ピンや、支持ピンを受ける受け座、支持ピンとブームとの取付部など）を必要としない。その結果、本実施の形態では、クレーン１０の製造コストの低減を図ることができる。
【００６０】
（３）作業者は、クレーン本体１１上で、フートピン挿入孔４１ａとフートピン挿入孔３１ａとの位置合わせ作業を行うことができる。これに対して、クレーン本体１１をジャッキアップして、フートピン挿入孔４１ａとフートピン挿入孔３１ａとの位置合わせを行う場合、安全上、ジャッキを動作させる度に、クレーン本体１１から作業者が降りる必要があり、手間がかかっていた。本実施の形態によれば、ジャッキを用いる場合に比べて容易にブーム４をメインフレーム３ａに取り付けることができる。
【００６１】
（４）支持台５１は、チェーンブロック５０が取り付けられるバー１５０と、バー１５０の左右端部を支持する左右一対の支持ブラケット１５１と、左右一対の支持ブラケット１５１のそれぞれの前後を支持する四本の支柱１５２と、左右の支柱１５２同士を連結するサポートパイプ１５３および斜材１５４とを備えている。支持ブラケット１５１は、バー１５０が載置される凹部１５１ｃの前後両側に所定の間隔Ｘ１をおいて支柱１５２が取り付けられている。所定の間隔Ｘ１は、四本の支柱１５２で画成される台形柱形状の配置空間内に一対のチェーンブロック５０Ｒ，５０Ｌを配置したときに、サポートパイプ１５３や斜材１５４がチェーンブロック５０に干渉するのを防止するために設定されている。これにより、チェーンブロック５０による、ブーム４の位置合わせ作業性が向上する。
【００６２】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、昇降装置としてチェーンブロック５０を採用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。チェーンブロック５０に代えて、レバーブロック（登録商標）を採用してもよい。手動式のチェーンブロック５０に代えて、電気モータを駆動源とする電気チェーンブロックを昇降装置として採用してもよい。チェーンブロック５０に代えて、油圧シリンダなどの直線作動可能なアクチュエータを用いた昇降装置や、ウインチでワイヤロープを巻き上げるホイストなどの昇降装置を採用してもよい。なお、油圧シリンダを用いる場合、油圧シリンダのロッド端部を球面ブッシュを介してバー１５０に取り付ける。
【００６３】
（変形例２）
上述した実施の形態では、支持台５１として、左右に二本の支柱を逆Ｖ字状に配設し、逆Ｖ字状の二本の支柱１５２を連結する支持ブラケット１５１上に載置されるバー１５０によってチェーンブロック５０を吊り下げ支持する構成としたが、本発明はこれに限定されない。ブーム４が吊り下げ支持されたチェーンブロック５０を動作させたときに、ブーム４を保持できる構成であればよい。
【００６４】
（変形例３）
上述した実施の形態では、ブームヘッド４６を固定し、ブーム４を伸長させて、ベースブーム４１を移動し、ブーム４をメインフレーム３ａに取り付ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、補助クレーンを用いてブーム４を吊り上げ、ブーム４の基端側をブーム取付装置５で吊り下げ支持し、ベースブーム４１のフートピン挿入孔４１ａとブーム取付部３１のフートピン挿入孔３１ａとの位置合わせを行ってもよい。
【００６５】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１  走行体、３  旋回体、３ａ  メインフレーム、４  ブーム、５  ブーム取付装置、１０  クレーン、３１  ブーム取付部（ピン支持部）、３１ａ  フートピン挿入孔、４１  ベースブーム、４１ａ  フートピン挿入孔、５０  チェーンブロック（昇降装置）、５０ａ  上フック、５０ｂ  本体、５０ｄ  下フック、５１  支持台、８１  フートピン、１３５  支持台ブラケット、１３５ａ  水平部、１３５ｂ  取付部、１３５ｈ  ピン挿通孔、１４１  吊り具ブラケット、１４１ａ  ボルト挿通孔、１５０  バー、１５０ｃ  脱落防止板、１５０ｄ  位置決め板、１５１  支持ブラケット、１５１ｃ  凹部、１５１ｈ  ピン挿通孔、１５２  支柱、１５２Ｌ  下側二股接続部、１５２Ｕ  上側二股接続部、１５２ｈ  ピン挿通孔、１５３  サポートパイプ（連結部材）、１５４  斜材（連結部材）、１５５  連結ピン、１５６  連結ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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