(57)【要約】【課題】目的地がある方角を、シンプルでまた視点移動の少ない方法によりドライバに知らせることができる運転支援装置を得る。【解決手段】ハンドル３には、４個の発光部３１が設けられている。方角情報取得部１１は、目的地がある方角が示された方角情報を取得する。発光部選択部１３は、その方角情報に示される方角と対応する発光部３１を選択する。発光状態制御部１４は、発光部選択部１３が選択した発光部３１を発光させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地がある方角が示された方角情報を取得する方角情報取得部と、
前記方角情報取得部が取得した前記方角情報を用いて、ハンドルに設けられた複数の発光部のうちで目的地がある方角と対応する発光部を選択する発光部選択部と、
前記発光部選択部が選択した発光部を発光させる発光状態制御部とを備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
目的地までの距離が示された距離情報を取得する距離情報取得部を備え、
前記発光状態制御部は、前記距離情報取得部が取得した前記距離情報に基づき、前記発光部選択部が選択した発光部の発光状態を変化させることを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記方角情報は、方位、又は、ドライバの視点から見たときの方向で示されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記距離情報は、目的地までの道なりの距離、又は、目的地までの直線距離で示されていることを特徴とする請求項２記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記発光状態制御部は、前記距離情報に基づき、前記発光部選択部が選択した発光部の発光色を変化させることを特徴とする請求項２または請求項４記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記発光状態制御部は、前記距離情報に基づき、前記発光部選択部が選択した発光部の点滅間隔を変化させることを特徴とする請求項２または請求項４または請求項５記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドライバの運転を支援するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置による経路案内は、画面表示と音声出力とにより目的地までドライバを誘導するものであり、目的地までの距離、所要時間、右左折ポイント等が画面表示される。運転頻度が高く、ナビゲーション装置を使用しての運転に慣れているドライバは、問題無く目的地までたどり着ける。
一方、高齢者ドライバ等、ナビゲーション装置を使用しての運転に不慣れであったり、身体機能が衰えていたりするドライバにとっては、問題無く目的地までたどり着くのが難しいことがある。表示されている案内画面の情報をうまく汲み取ることができないためである。このようなドライバに対しては、様々な情報が同時に表示される従来のような案内画面ではなく、シンプルでまた視点移動の少ない方法により運転を支援するのが望ましい。
例えば、特許文献１には、右左折、方向転換等のルート情報装置が指示する進行方向を、ステアリングホイールに設けた照光部材又はディスプレイによりドライバに知らせる技術が記載されている。具体的には例えば、左折する必要のある交差点に車が接近すると、左向きの矢印がステアリングホイール上で点灯する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００６―５２１９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示された従来技術は、右左折等の詳しい道順を、逐一ドライバに指示するものである。しかしながら、目的地の近隣、慣れた道を運転する際は、目的地があるおおよその方角を知れれば十分な場合がある。またそもそも、右左折等の進路方向を装置に指示されながらの運転に不慣れな高齢者ドライバ等は、指示通りの右左折に失敗した場合のルート再探索中に、どの方角に進路をとればよいか混乱することがある。また、夜間、悪天候時等の視界が悪い状況下では、目的地がある方角を見失いながらの運転を強いられることがある。
これらのことから、目的地がある方角を把握しながらの運転ができると望ましいものの、従来技術では実現することができなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、目的地がある方角を、シンプルでまた視点移動の少ない方法によりドライバに知らせることができる運転支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る運転支援装置は、目的地がある方角が示された方角情報を取得する方角情報取得部と、方角情報取得部が取得した方角情報を用いて、ハンドルに設けられた複数の発光部のうちで目的地がある方角と対応する発光部を選択する発光部選択部と、発光部選択部が選択した発光部を発光させる発光状態制御部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、目的地がある方角を、シンプルでまた視点移動の少ない方法によりドライバに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る運転支援装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る運転支援装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る運転支援装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る運転支援装置による発光部の制御例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る運転支援装置による発光部の制御例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る運転支援装置による発光部の制御例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る運転支援装置１の構成を示す。
運転支援装置１は、例えば車両に搭載され、ナビゲーション装置２、及び複数の発光部３１が設けられたハンドル３と通信可能に接続している。
運転支援装置１は、方角情報取得部１１と、距離情報取得部１２と、発光部選択部１３と、発光状態制御部１４とを有する。
【００１０】
方角情報取得部１１は、ナビゲーション装置２から、目的地がある方角が示された方角情報を取得し、発光部選択部１３に出力する。ここでの方角とは、ドライバ視点で見たときの前後左右方向を意味するものであってもよいし、東西南北で規定されたいわゆる方位を意味するものであってもよいが、以下の説明では主に、ドライバ視点で見たときの前後左右方向を意味するものとして説明する。
距離情報取得部１２は、ナビゲーション装置２から、目的地までの距離が示された距離情報を取得し、発光状態制御部１４に出力する。目的地までの距離とは、目的地までの直線距離であってもよいし、ナビゲーション装置２が算出した目的地までの推奨ルートに沿った道なりの距離であってもよい。また、直線距離か道なりの距離かを、ドライバが設定できるようにしてもよい。
【００１１】
発光部選択部１３は、方角情報取得部１１が出力した方角情報を用いて、ハンドル３に設けられた複数の発光部３１のうちで目的地がある方角と対応する発光部３１を選択する。いずれの発光部３１を選択したかは、発光状態制御部１４に出力される。
発光状態制御部１４は、距離情報取得部１２が出力した距離情報を用いて、発光部選択部１３が選択した発光部３１の発光状態を決定する。そして、発光部３１の不図示の駆動回路に制御信号を出力し、決定した発光状態で発光部３１を光らせる。発光状態とは、発光部３１の発光色、点滅間隔等を指す。
【００１２】
方角情報取得部１１、距離情報取得部１２、発光部選択部１３、発光状態制御部１４は、図２に示すように、例えば、プロセッサ４がメモリ５に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサ及び複数のメモリを連携させて実現してもよい。
【００１３】
ナビゲーション装置２は、周知のように、例えば、ドライバが設定した目的地までの推奨ルート、距離、所要時間等を算出し、それらを現在地、進行方向、目的地等と併せて地図画面上にマッピングして、経路案内処理を行うものである。このような処理は、現在地、進行方向、設定された目的地と、地図情報記憶部２１に記憶された地図情報等とを用いて、ナビゲーション処理部２２にて周知のプログラムを実行することにより、実現される。経路案内は、ナビゲーション装置２に接続された車載スピーカ６、タッチパネルとディスプレイを一体化した車載タッチディスプレイ７等からの音声及び画像出力により、ドライバに提供される。
【００１４】
現在地及び進行方向は、不図示のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を介して受信したＧＰＳ衛星からの電波を利用する周知の衛星航法により、ナビゲーション処理部２２にて求められる。または、不図示の方位センサと距離センサ等を利用する周知の自律航法により、ナビゲーション処理部２２にて求めてもよいし、衛星航法と自律航法を併用してもよい。目的地は、例えば車載タッチディスプレイ７を介したドライバ操作によりナビゲーション装置２に入力される。
ナビゲーション装置２が処理を行うことで算出される、目的地がある方角、目的地までの距離等の各種情報は、方角情報及び距離情報等として、通信可能に接続した運転支援装置１で取得可能である。
【００１５】
なお、目的地がある方角、目的地までの距離は、運転支援装置１で算出するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置２から現在地、進行方向、目的地の情報を取得して、目的地がある方角、目的地までの距離を算出する処理部を運転支援装置１に別途設ければよい。このとき算出される目的地までの距離とは、基本的には直線距離である。
さらに、運転支援装置１に別途設けた処理部が、不図示のＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサ等と直接接続し、現在地、進行方向を算出してもよい。
【００１６】
ドライバが運転中に操作するハンドル３には、運転支援装置１により制御される複数の発光部３１が設けられている。発光部３１は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）で構成される。発光部３１は、図１に示すように、周方向に等間隔に４個設けられる。ハンドル３と正対した際に上側に位置するものを発光部３１ａ、右側に位置するものを発光部３１ｂ、下側に位置するものを発光部３１ｃ、左側に位置するものを３１ｄとする。
【００１７】
次に、上記のように構成された運転支援装置１による処理の一例について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
ナビゲーション装置２が、車載タッチディスプレイ７を介してドライバによる目的地の入力操作を受け付け、また、ドライバの要求によっては、経路案内等の処理を行う（ステップＳＴ１）。
【００１８】
続いて、運転支援装置１の方角情報取得部１１が、ナビゲーション装置２が出力する情報の中から方角情報を検出する（ステップＳＴ２）。
方角情報を検出できないのであれば（ステップＳＴ２；ＮＯ）、方角情報を検出するまでステップＳＴ２の処理を繰り返す。例えば、トンネル、山間部等の走行中は、ＧＰＳ電波を受信できないため、方角情報を検出できない場合がある。
一方、方角情報を検出できた場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、方角情報取得部１１は、その方角情報を取得し、発光部選択部１３に出力する（ステップＳＴ３）。
【００１９】
続いて、発光部選択部１３が、方角情報取得部１１が出力した方角情報に示される方角と対応する発光部３１を選択する（ステップＳＴ４）。いずれの発光部３１を選択したかは、発光状態制御部１４に出力される。
【００２０】
続いて、距離情報取得部１２が、ナビゲーション装置２が出力する情報の中から距離情報を検出する（ステップＳＴ５）。
距離情報を検出できないのであれば（ステップＳＴ５；ＮＯ）、距離情報取得部１２は、その旨を方角情報取得部１１に出力し、方角情報取得部１１によるステップＳＴ２の処理を再度行わせる。方角情報と同様に、例えば、トンネル、山間部等の走行中は、距離情報を検出できない場合がある。
一方、距離情報を検出できた場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、距離情報取得部１２は、その距離情報を取得し、発光状態制御部１４に出力する（ステップＳＴ６）。
【００２１】
続いて、発光状態制御部１４が、距離情報取得部１２が出力した距離情報を用いて、ステップＳＴ４で発光部選択部１３が選択した発光部３１の発光状態を決定し、制御信号を出力することにより、決定した発光状態で発光部３１を光らせる（ステップＳＴ７〜ＳＴ１１）。図３のフローチャートでは、２つの距離閾値に基づき発光状態を決定する場合を例に示している。
【００２２】
まず、発光状態制御部１４は、距離情報取得部１２が出力した距離情報に示される目的地までの距離が、１ｋｍ以上であるかを判定する（ステップＳＴ７）。
目的地までの距離が１ｋｍ以上である場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、発光状態制御部１４は、発光部選択部１３が選択した発光部３１を青色に発光するよう、発光部３１の不図示の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳＴ８）。これにより、発光部選択部１３が選択した発光部３１、つまり、方角情報取得部１１が取得した方角情報に示される方角と対応する発光部３１が、青色に発光する。
【００２３】
一方、目的地までの距離が１ｋｍ未満である場合（ステップＳＴ７；ＮＯ）、発光状態制御部１４は、距離情報取得部１２が出力した距離情報に示される目的地までの距離が、５００ｍ以上であるかを判定する（ステップＳＴ９）。
目的地までの距離が５００ｍ以上である場合（ステップＳＴ９；ＹＥＳ）、発光状態制御部１４は、発光部選択部１３が選択した発光部３１を緑色に発光するよう、発光部３１の不図示の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳＴ１０）。これにより、発光部選択部１３が選択した発光部３１、つまり、方角情報取得部１１が取得した方角情報に示される方角と対応する発光部３１が、緑色に発光する。
【００２４】
一方、目的地までの距離が５００ｍ未満である場合（ステップＳＴ９；ＮＯ）、発光状態制御部１４は、発光部選択部１３が選択した発光部３１を黄色に発光するよう、発光部３１の不図示の駆動回路に制御信号を出力する（ステップＳＴ１１）。これにより、発光部選択部１３が選択した発光部３１、つまり、方角情報取得部１１が取得した方角情報に示される方角と対応する発光部３１が、黄色に発光する。
【００２５】
目的地がある方角と目的地までの距離は、車両が走行することによってその都度変化する。このため、ステップＳＴ８，ＳＴ１０，ＳＴ１１の処理後は、ステップＳＴ２の処理に戻り、発光部選択部１３による発光部３１の選択と、発光状態制御部１４による発光状態の決定という一連の処理を繰り返す。
【００２６】
図４は、運転支援装置１による発光部３１の制御例を示す図である。現在地と目的地の関係が、図４（ａ）のようなものである場合を例に説明する。図４（ａ）は、ナビゲーション装置２の経路案内処理により表示される車載タッチディスプレイ７の画面である。図４（ａ）のように、ドライバから見て目的地が右斜め前にあり、また、目的地までの距離が７００ｍである場合は、図４（ｂ）に示すように、ハンドル３に設けた４個の発光部３１のうち、上側及び右側の２つの発光部３１ａ，３１ｂが、緑色に発光する。発光部３１が４個しかない場合、このように２つの発光部３１ａ，３１ｂを発光させることで、右斜め前を表現する。
【００２７】
このように、ハンドル３に設けた発光部３１の発光により、ドライバは、目的地がある方角を知ることができる。ナビゲーション装置２からの情報が表示される車載タッチディスプレイ７には様々な情報が複雑に画面表示され、また、画面を見るためにドライバの視点移動も大きくなる。一方、ハンドル３に設けた発光部３１を発光させて目的地がある方角を知らせる方法は、大変シンプルでドライバにとって分かりやすく、視点移動も少ない。このため、特に高齢者ドライバにとっては、負担を感じることなく目的地がある方角を把握しやすくなる。
また、ハンドル３に設けた発光部３１の発光状態により、ドライバは、目的地までの距離も同時に把握しながら運転ができる。
【００２８】
なお、図４（ａ）に示す位置関係とは異なり、現在地のほぼ真正面に目的地がある場合は、図５に示すように、ハンドル３に設けた４個の発光部３１のうち、上側の発光部３１ａのみを、運転支援装置１は発光させればよい。
【００２９】
また、方角情報がドライバ視点で見たときの前後左右方向を意味するのではなく、東西南北で規定されたいわゆる方位を意味するものである場合、ハンドル３に設けられた発光部３１は、それぞれ方位と対応付けられる。例えば、ハンドル３に設けた４個の発光部３１のうち、上側の発光部３１ａが北、右側の発光部３１ｂが東、下側の発光部３１ｃが南、左側の発光部３１ｄが西に対応付けられる。
現在地と目的地の関係が図４（ａ）に示すものであり、目的地が北東にある場合は、図４（ｂ）のように上側及び右側の２つの発光部３１ａ，３１ｂを発光させる。また、図６（ａ）のように図４（ａ）とは車の進行方向が反対となる場合でも、目的地は北東にあるので、図４（ｂ）のように上側及び右側の２つの発光部３１ａ，３１ｂを発光させる。
【００３０】
これに対し、方角情報がドライバ視点で見たときの前後左右方向を意味する場合、図６（ａ）のように図４（ａ）とは車の進行方向が反対となれば、目的地はドライバから見て左斜め後ろにあることになる。この場合、図６（ｂ）のように、下側及び左側の２つの発光部３１ｃ，３１ｄを発光させる。
ドライバ視点で見たときの前後左右方向を発光部３１で表すか、または、方位を発光部３１で表すかは、ドライバが設定できるようにすればよい。
【００３１】
また、上記で説明した発光部３１の個数、配置、発光色は一例であり、適宜変更してよい。目的地がある方角、目的地までの距離をより詳細に示したい場合は、発光部３１の個数、発光色を更に増やして対応すればよい。また、発光色を変化させる境目となる距離閾値の個数、距離閾値の値も上記で説明したものに限らない。
【００３２】
また、目的地が視認できる程度に近い場合は、発光部３１を点滅させてドライバに知らせるようにしてもよい。
また、目的地までの距離に応じて発光色を変化させるのではなく、点滅間隔を変化させるようにしてもよい。例えば、目的地までの距離が遠いほど点滅間隔を長くする。
【００３３】
また、運転支援装置１は、目的地がある方角、目的地までの距離を、発光部３１の発光に加え、車載スピーカ６から音声出力させることで、ドライバに知らせてもよい。
【００３４】
また、ドライバの操作によりハンドル３が回された場合、発光部選択部１３は、ハンドル３が回った角度に応じて選択する発光部３１を補正してもよい。または、ハンドル３が戻されるまではいずれの発光部３１も発光させず、戻されたときに再度その時点での目的地がある方角に対応する発光部３１を発光部選択部１３で選択するようにしてもよい。
【００３５】
また、ドライバは、最終的な目的地だけでなく、その途中にある目的地いわゆる経由地をもナビゲーション装置２に入力する場合がある。この場合、経由地がある方角、経由地までの距離を、運転支援装置１による発光部３１の制御によりドライバに提供してもよい。このように、この発明での目的地とは、最終的な目的地、その途中にある経由地としての目的地等、ドライバが行先として希望したあらゆる地点を意味する。
【００３６】
また、上記では、運転支援装置１とナビゲーション装置２とをそれぞれ別個の装置として設けた場合を例に説明した。しかしながら、運転支援装置１をナビゲーション装置２に組み込んで、一体的なナビゲーション装置として構成してもよい。
【００３７】
以上のように、この実施の形態１に係る運転支援装置１によれば、ハンドル３に設けられた発光部３１のうち、目的地がある方角に対応する発光部３１を発光させる。従って、目的地がある方角を、シンプルでまた視点移動の少ない方法によりドライバに知らせることができる。これにより、車載タッチディスプレイ７に表示されている画面から情報をうまく汲み取ることができない高齢者ドライバ等にとって、特に有効な運転支援が可能となる。
【００３８】
また、目的地までの距離が示された距離情報を取得する距離情報取得部１２を備え、発光状態制御部１４は、距離情報取得部１２が取得した距離情報に基づき、発光部選択部１３が選択した発光部３１の発光状態を変化させることとした。従って、ドライバは、目的地までの距離も同時に把握しながら運転ができる。
【００３９】
また、方角情報は、方位、又は、ドライバの視点から見たときの方向で示されていることとした。方角情報がどちらで示されるかを、ドライバが設定することにより、ドライバの好みに沿った運転支援が可能となる。
【００４０】
また、距離情報は、目的地までの道なりの距離、又は、目的地までの直線距離で示されていることとした。距離情報がどちらで示されるかを、ドライバが設定することにより、ドライバの好みに沿った運転支援が可能となる。
【００４１】
また、発光状態制御部１４は、距離情報に基づき、発光部選択部１３が選択した発光部３１の発光色を変化させることとした。目的地までの距離が近い場合に、いわゆる危険色に変えて発光させれば、目的地の近くにいることをドライバは認識しやすくなる。
【００４２】
また、発光状態制御部１４は、距離情報に基づき、発光部選択部１３が選択した発光部３１の点滅間隔を変化させることとした。目的地までの距離と発光色の対応関係を忘れてしまったドライバでも、感覚的に目的地までの距離を認識することができる。
【００４３】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  運転支援装置、２  ナビゲーション装置、３  ハンドル、４  プロセッサ、５  メモリ、６  車載スピーカ、７  車載タッチディスプレイ、１１  方角情報取得部、１２  距離情報取得部、１３  発光部選択部、１４  発光状態制御部、２１  地図情報記憶部、２２  ナビゲーション処理部、３１  発光部。
【図１】
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【図２】
2016211956.tif 000004
【図３】
2016211956.tif 000005
【図４】
2016211956.tif 000006
【図５】
2016211956.tif 000007
【図６】
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