(57)【要約】【課題】拭き取りアームの取付部を実用に耐えうる方法で衛生的に保つ。【解決手段】臀部拭き取り装置１は、紙を取り付けるための取付部５ａを有する拭き取りアーム５と、拭き取りアーム５を駆動させる拭き取りアーム駆動部４と、取付部５ａを洗浄するための洗浄部９と、便座に着座しているか否かを検知する着座検知部７とを備える。洗浄部９によって取付部５ａが洗浄された後、新しい紙を取付部５ａに取り付けて、取付部５ａの水分を除去する。着座検知部７によって着座していないと判断されているときに、洗浄部９は取付部５ａを洗浄する。拭き取りアーム駆動部４は、洗浄部９によって取付部５ａが洗浄された後、取付部５ａの水分を振り落すように、拭き取りアーム５を駆動する。取付部５ａは、加熱部５ｂを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、
紙を取り付けるための取付部を有する拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記取付部を洗浄するための洗浄部とを備え、
前記洗浄部によって前記取付部が洗浄された後、紙を前記取付部に取り付けて、前記取付部の水分を除去することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、
紙を取り付けるための取付部を有する拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記取付部を洗浄するための洗浄部と、
便座に着座しているか否かを検知する着座検知部とを備え、
前記着座検知部によって着座していないと判断されているときに、前記洗浄部は前記取付部を洗浄することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項３】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、
紙を取り付けるための取付部を有する拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記取付部を洗浄するための洗浄部とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記洗浄部によって前記取付部が洗浄された後、前記取付部の水分を振り落すように、前記拭き取りアームを駆動することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項４】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、
紙を取り付けるための取付部を有する拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
前記取付部は、加熱部を有することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項５】
前記加熱部は、待機時に、前記取付部を加熱することを特徴とする、請求項４に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６】
送風部をさらに備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部を紙で拭き取るための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、臀部拭き取り装置としては、特許文献１〜１０及び非特許文献１１に記載されている装置が知られていた。これらの臀部拭き取り装置において、トイレットペーパーを掴む部分を衛生的に保つ必要がある。この点に関して、特許文献９には、下記のように記載されている
「拭き取りアーム部内には、水又は温水が噴出するノズルが取り付けられており、紙が取り外された後、当該ノズルから水又は温水が噴出して、拭き取りアーム部を洗浄してもよい。内筐体内には、ドライヤーや紫外線照射装置が設けられており、拭き取りアーム部を乾燥させたり、殺菌させたりしてもよい。」
また、特許文献１０では、特許文献９をより発展させて、拭き取りアームにトイレットペーパーが取り付けられたことを検知する検知部を設けて、検知部によってトイレットペーパーが拭き取りアームに取り付けられていない待機状況であることが検知された場合、ドライヤー部は、先端部分に温風を吹き付けることとし、誤作動の防止を図っている。
【０００３】
また、非特許文献１には、以下のような動作手順が開示されている。
「１．臀部の水滴を自動でふき取る装置
２．トイレット紙は自動で供給され、トイレット紙が機械に固定される
３．拭き取り部はトイレット紙を臀部下へ移動する
４．便座前方から後方にトイレット紙を臀部に押し当て移動する
５．女性モード或いは男性モードを選択
６．臀部を拭いた紙つかみヘッドはトイレット紙を便器に捨てる
７．紙掴みヘッドは水洗浄と送風乾燥され
８．紙掴みヘッドを色別センサーで確認後、異常の有無を検知する
９．問題があれば再水洗浄を行い
１０．スタンバイ状態になる
１１．装置はバッテリーで動作しトリクル充電を行い停電に対応する（３０回分）」
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2012-172486号公報
【特許文献２】特開2011-062532号公報
【特許文献３】特開2011-144623号公報
【特許文献４】特開2011-143233号公報
【特許文献５】特開2011-200627号公報
【特許文献６】特開2009-263859号公報
【特許文献７】特開2009-061126号公報
【特許文献８】特開2014-94261号公報
【特許文献９】特許第4195076号公報  段落0124及び0125
【特許文献１０】特許第5653544号公報  段落0183及び請求項２
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】株式会社日本アシスト、「ロボット便座：次はロボットがおしりを拭く時代」、平成27年3月6日・7日公益財団法人テクノエイド協会主催「障害者自立支援機器シーズ・ニーズマッチング交流会」（ＴＯＣ有明  ４階コンベンションホール  ＷＥＳＴホール）にて配布されたカタログ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来、拭き取りアームにおけるトイレットペーパーを取り付ける部分（取付部）を洗浄したり、ドライヤーで乾燥させたりする技術は公開されている。しかし、これらの方法で取付部を衛生的に保とうとすると、種々の問題が生じうる。
取付部の汚れが雑菌だけであれば、高温の温風を掴みヘッド部に吹き付けることで、殺菌することが可能である。しかし、取付部に誤って排便してしまった場合、便が取付部に付着してしまうので、温風による殺菌だけでは、汚れが落ちない。そのため、取付部を水や温水で洗浄すればよいということになるが、洗浄後、次の拭き取りを行うまでに、温風で乾燥させなければならない。ところが、取付部の乾燥には時間がかかる。よって、洗浄と乾燥という構成及びフローだけでは、実際に取付部が便で汚れてしまったとしても、時間がかかりすぎることとなり、実用的ではない。
【０００７】
また、非特許文献１の技術では、取付部に異常が検知された場合にのみ、洗浄されることとなるが、異常が発生していなくても、常時、取付部を衛生的に保つ必要があり、そのように、常時、取付部を衛生的に保つような技術は、いずれの従来技術においても、見受けられない。
【０００８】
それゆえ、拭き取りアームの取付部を実用に耐えうる方法で衛生的に保つことができる発明を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、紙を取り付けるための取付部を有する拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、取付部を洗浄するための洗浄部とを備え、洗浄部によって取付部が洗浄された後、紙を取付部に取り付けて、取付部の水分を除去することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、紙を取り付けるための取付部を有する拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、取付部を洗浄するための洗浄部と、便座に着座しているか否かを検知する着座検知部とを備え、着座検知部によって着座していないと判断されているときに、洗浄部は取付部を洗浄することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、紙を取り付けるための取付部を有する拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、取付部を洗浄するための洗浄部とを備え、拭き取りアーム駆動部は、洗浄部によって取付部が洗浄された後、取付部の水分を振り落すように、拭き取りアームを駆動することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、紙を取り付けるための取付部を有する拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、取付部は、加熱部を有することを特徴とする。加熱部は、待機時に、取付部を加熱するとよい。
【００１３】
好ましくは、送風部を備えるとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、洗浄部によって取付部が洗浄された後、新しい紙を取付部に取り付けて、取付部の水分を除去するので、取付部に付着した水分のほとんどがすばやく除去されることとなる。
【００１５】
また、着座検知部によって着座していないと判断されているときに、洗浄部は取付部を洗浄すれば、拭き取りアームを常に清潔に保つことが可能となる。
【００１６】
また、拭き取りアーム駆動部は、洗浄部によって取付部が洗浄された後、取付部の水分を振り落すように、拭き取りアームを駆動することによって、大きな水滴がふるい落されることとなるので、取付部の乾燥を速めることができる。
【００１７】
取付部に加熱部を設けることで、取付部を温めておくことができ、洗浄後の水滴の乾燥を速めることができる。また、待機時に、加熱部が取付部を加熱することによって、雑菌の増殖を抑えることができるので、衛生的となる。
【００１８】
送風部を設ければ、取付部の水滴をより効果的に蒸発させ、乾燥させることができる。
【００１９】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す外観斜視図である。
【図３】図３は、臀部拭き取り装置１の拭き取り開始から終了までの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図２は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す外観斜視図である。図１及び図２を参照しながら、臀部拭き取り装置１の構成について説明する。臀部拭き取り装置１は、制御部２と、検知部３と、拭き取りアーム駆動部４と、拭き取りアーム５と、給紙部６と、着座検知部７と、操作部８と、洗浄部９と、送風部１０とを備える。制御部２によって、各機能部の動作は制御される。
【００２２】
検知部３は、取付部５ａに紙が取り付けられているか否か、取付部５ａが汚れていないか否かを検知する。検知部３としては、フォトセンサや色識別センサーなど種々のセンサーが利用可能である。また、検知部３は、取付部５ａの画像を撮影して、画像処理によって、紙が取り付けられているか否か、汚れがあるか否かを検知してもよい。検知部３は、上面検知部３ａと、下面検知部３ｂとを含む。上面検知部３ａは、取付部５ａの上面の紙の有無や汚れを検知する。下面検知部３ｂは、取付部５ａの下面の紙の有無や汚れを検知する。下面検知部３ｂを設けることによって、取付部５ａが紙を落とす際に反転したときに、万が一、下面に便が落とされたような場合でも、汚れを検知することができる。その他、センサーを、側面等複数設けてもよい。
【００２３】
拭き取りアーム駆動部４は、レールやモータ等によって構成されており、拭き取りアーム５を前後、左右、上下等、拭き取りが可能な方向に移動させることができる。なお、図２に示すような拭き取りアーム駆動部４の構成は一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。また、本発明においては、拭き取りアーム駆動部４の動作機構は、本質的事項ではないため、詳細な説明は省略する。補高部１１の上に便座が載置される。拭き取りアーム駆動部４は、補高部１１に設けられた開口から拭き取りアーム５を露出させる。
【００２４】
拭き取りアーム５は、取付部５ａと、加熱部５ｂとを含む。拭き取りアーム５は、給紙部６から供給される紙を取付部５ａに取り付ける。取付部５ａは、開閉手段によって紙を挟んだり、クリッピングしたり、掴んだり、貼り付けたりするなどして、紙を拭き取りアーム５に取り付けることができる。取付部５は、防水処理が施されている。取付部５ａの具体的な構造は本発明を限定するものではない。加熱部５ｂは、電熱線などで構成されており、取付部５ａを所定の温度に加熱しておくことができる。加熱部５ｂによって、取付部５ａは、温かい状態で保たれている。
【００２５】
給紙部６は、ロール状のトイレットペーパーを自動で折りたたみ、切断して、切断した紙を拭き取りアーム５に供給する。その他、給紙部６は、予め切断された紙や臀部拭き取り装置専用の紙を拭き取りアーム５に供給してもよい。給紙部６の具体的な機構は、本発明においては本質的事項ではないため、詳細な説明を省略する。
【００２６】
着座検知部７は、便座（図示せず）に内蔵された圧電スイッチなどであり、便座に着座しているか否かを検出することができる。操作部８は、使用者の指示に応じて、拭き取りの開始や停止を制御部２に指示するための入力装置である。
【００２７】
洗浄部９は、水、温水、又は消毒液を噴出する装置である。洗浄部９の構成としては色々考えられるが、たとえば、水道管と連結しており、制御部２からの指示に応じて、電磁弁を開いて、水道水をノズルから噴出するような構成が考えられる。その他、水道管と連結し、水を溜めるタンクを備え、タンクの水を電気によって温めて、制御部２からの指示に応じて、ポンプを稼働させて、タンクの温水を噴出するような構成が考えられる。消毒液を噴出する場合も、予め外部から消毒液をタンクに入れておき、制御部２からの指示に応じて、ポンプを稼働させて、タンクの温水を噴出するような構成が考えられる。洗浄部９の具体的な構成は、本発明を限定するものではない。図２には、洗浄部９のノズルから、水等が噴射されている様子が記載されている。洗浄部９の位置は、本発明を限定するものではなく、臀部拭き取り装置１の動作に支障を与えないところで水等が噴射されればよい。
【００２８】
送風部１０は、空気を吹き付けることができる送風装置である。ドライヤーのように、送風部１０は、温風を吹き付けてもよいし、熱していない送風だけを吹き付けてもよい。図２に示す送風部１０の配置は一例に過ぎず、本発明を限定するものでない。たとえば、給紙部６の付近に送風部１０が設けられていてもよいし、拭き取りアーム駆動部４を収容するための収容部内に設けられていてもよい。
【００２９】
図３は、臀部拭き取り装置１の拭き取り開始から終了までの動作を示すフローチャートである。以下、図３を参照しながら、臀部拭き取り装置１の動作について説明する。
【００３０】
まず、前提として、温水洗浄装置（図示せず）によって、臀部の洗浄が終了していることとする。制御部２は、臀部の洗浄が完了していることを検知しており、臀部の洗浄が完了していないのに、操作部８によって拭き取りが指示されても、動作を行わないこととする。
【００３１】
臀部の洗浄後、操作部８によって、臀部の拭き取りが指示されると、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４及び給紙部６を制御して、拭き取りアーム５に紙を取り付けさせる。紙の取付後、拭き取りアーム駆動部４が拭き取りアーム５を臀部の拭き取り位置に移動させて、臀部の拭き取り動作を行う（ステップＳ１０）。
【００３２】
臀部の拭き取りが完了したら、拭き取りアーム駆動部４は、拭き取りアーム５の取付部５ａを制御し、拭き取り後の紙を除去する（ステップＳ１１）。たとえば、取付部５ａの開閉を解いて、取付部５ａの下面が上を向くように反転させて、紙を除去する。除去された紙は、便器に落下する。
【００３３】
次に、制御部２は、検知部３からの信号に基づいて、紙が取付部５ａに残っていないか否かを検知する（ステップＳ１２）。紙が残っていると検知された場合、制御部２は、再度、紙除去の動作を拭き取りアーム駆動部４に実行させる（ステップＳ１１）。一方、紙が残っていないと検知された場合、制御部２は、ステップＳ１３の動作に進む。
【００３４】
ステップＳ１３において、制御部２は、検知部３からの信号に基づいて、取付部５ａに汚れが無いか否かを検知する。たとえば、検知部３が色識別センサーによって実現されている場合、白色を検知した場合は、紙が残っているとし、茶色や黒色を検知した場合は、汚れが付着していると検知することができる。また、検知部３として、画像処理による判断を使用する場合は、元々の取付部５ａの画像と比較して、紙の残りや汚れの付着を検知することができる。制御部２は、汚れが無いと判断した場合は、ステップＳ１６の動作に進む。一方、制御部２は、汚れがあると判断した場合は、ステップＳ１４の動作に進む。
【００３５】
ステップＳ１４において、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４に対して、取付部５ａが洗浄部９近辺に移動するように指示する。これにより、拭き取りアーム駆動部４は、拭き取りアーム５を移動させる。移動後、洗浄部９から、水、温水、又は消毒液が噴出されて、取付部５ａの汚れが落とされ、拭き取りアーム５の洗浄が完了する。洗浄の際、拭き取りアーム駆動部４は、取付部５ａの向きを変化させて、上面だけでなく側面や下面も洗浄する。
【００３６】
ステップＳ１４の後、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４に対して、取付部５ａが送風部１０近辺に移動するように指示する。これにより、拭き取りアーム駆動部４は、拭き取りアーム５を移動させる。移動後、送風部１０から、温風等が吹き付けられる。送風時間は、適宜設定可能である。送風部１０によって、取付部５ａの表面はある程度乾くこととなるが、完全に乾いているとは限らない。そこで、送風後、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４に指示して、拭き取りアーム５に紙を取り付けさせる。これにより、取付部５の表面の水分が紙に吸い取られることとなる。その後、ステップＳ１１の動作と同様にして、取り付けた紙を除去して、元のフローに戻る。
【００３７】
なお、ここでは、送風後に紙を取り付けて水分を吸い取ることとしたが、逆の動作であってもよい。すなわち、拭き取りアーム５を上下等に微動して、水滴をふるい落とす動作をした後、紙を取付て水分を拭きとらせ、その後、紙を除去した後、送風部１０によって、温風等を吹き付けて、取付部５ａの表面を最後まで乾燥させるようにしてもよい。
【００３８】
なお、ここでは、送風部１０による乾燥を動作に含めているが、送風部１０による動作は必須ではない。すなわち、拭き取りアーム５を上下等に微動して、水滴をふるい落とす動作をした後、紙を取付て水分を拭きとらせ、その後、紙を除去するだけでもよい。このような動作でも、取付部５ａの表面の水滴はほとんど除去されているので、実用に耐えうる。
【００３９】
ステップＳ１６において、制御部２は、再度、拭き取りの指示があるか否かを判断する。一回の拭き取りで完全に拭き取ることができなかった場合、使用者は、再度拭き取りたいと考える。そのような場合は、制御部２は、ステップ１０の動作に戻って、同じ動作を繰り返す。一方、拭き取りの指示がなかった場合、拭き取りが完了したこととなるが、さらに便意を感じて再度排便する場合もある。そこで、制御部２は、着座検知部７からの信号に基づいて、使用者が着座したままか、離座したままかを判断する（ステップＳ１７）。着座したままであれば、そのまま、制御部２は、拭き取りの指示があるまで待機する。一方、離座したと判断した場合、排便から洗浄、拭き取りまでが全て完了したことになるので、制御部２は、ステップＳ１８の動作に進む。なお、いきなりステップＳ１８の動作に進むのではなく、所定の時間経過してから、Ｓ１８の動作に進むとよい。なぜなら、再び便意を感じて、離座後すぐに着座するケースもありうるからである。
【００４０】
ステップＳ１８以降、臀部拭き取り装置１は、使用者が座っていない状態で、拭き取りアーム５を衛生的に保つための洗浄動作を行う。まずは、ステップＳ１８において、Ｓ１４と同様、取付部５ａを洗浄する。その後、Ｓ１５と同様にして、送風を行い、紙を取付で、水分を完全に拭き取り、水滴を除去する（ステップＳ１９）。なお、送風は必須ではなく、洗浄と紙による水滴除去だけでもよい。ステップＳ１９の後、拭き取りアーム５の紙が除去され（ステップＳ２０）、紙の検知が行われて（ステップＳ２１）、紙が検知されなければ、制御部２は、汚れの検知を行い（ステップＳ２２）、汚れが検知されなければ、処理を終了し、待機状態に戻る。紙が検知されているようであれば、再度紙の除去を行う。また、汚れが検知されているようであれば、再度拭き取りアーム５の洗浄を行う。
【００４１】
このように、本実施形態では、汚れを検知して拭き取りアームを洗浄することができ、拭き取りアームを衛生的に保つことができる。また、拭き取りアームを送風部を用いて、乾燥させることができる。また、水滴が付いた拭き取りアームに新しい紙を取り付けて水分を拭き取ることができるので、素早く拭き取りアームの乾燥が可能となる。また、拭き取りアーム駆動部は、水滴が付いた拭き取りアームを、水滴をふるい落すように動作させることで、ある程度大きな水滴を落とすことができるので、素早く拭き取りアームを乾燥させることができる。また、着座しているか否かを判断した上で、着座していない場合に、拭き取りアームを洗浄することができるので、無駄な洗浄を省くことができ、常に清潔な状態に拭き取りアームを保つことができる。
【００４２】
また、取付部５ａを加熱するための加熱部５ｂを設けることによって、取付部５ａが温まった状態となっているので、水分が付着しても素早く乾燥されることとなる。また、加熱部５ｂの温度をたとえば、待機時に７０度程度とすれば、取付部５ａでの雑菌が死滅し、その繁殖を抑えることが可能となる。取付部５ａを抗菌素材によって形成しても、雑菌の繁殖を抑えることが可能となる。
【００４３】
なお、近年、寝室などで使用できるポータブルタイプのトイレが普及しており、温水洗浄機能を備えたポータブルトイレも普及してきている。そのため、本発明は、ポータブルタイプのトイレにも使用可能である。
【００４４】
なお、拭き取りアーム５に自動で紙を取り付けるだけでなく、手動で紙を取り付ける実施形態も本発明に含まれる。手動で紙を取り付ける形態の場合、ステップＳ１５及びＳ１９において、使用者が紙を取付部５ａに取り付けて、取付部５ａの水分を除去するとよい。
【００４５】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、臀部拭き取り装置であり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  臀部拭き取り装置
２  制御部
３  検知部
３ａ  上面検知部
３ｂ  下面検知部
４  拭き取りアーム駆動部
５  拭き取りアーム
５ａ  取付部
５ｂ  加熱部
６  給紙部
７  着座検知部
８  操作部
９  洗浄部
１０  送風部
１１  補高部
１２  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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