(57)【要約】【課題】車輪径を大きくすることなく段差を乗り越え易くしたキャスタ及びそれを備えた移動点滴台を提供する。【解決手段】この移動点滴台１のキャスタ２は、支持部材２３に回転自在に支持された車輪２５と、車輪２５の側方に隣接して配置され、車輪２５とは平行であり、車輪２５とは独立に回動可能な無端状ベルト２８とを備え、無端状ベルト２８は、車輪２５が走行する走行面７から離間し、無端状ベルト２８の走行面７側の部分は、車輪２５よりも前方に延び、しかも前方に向かうにつれて走行面７から離れるように傾斜し、側面視において、無端状ベルト２８の走行面７側の部分と車輪２５の外周部分とが、滑らかに連絡するように、前後方向に関して、車輪２５の接地面の前方かつ近傍の位置で交差してなっている。【選択図】図３
2016113130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された車輪と、
前記車輪の側方に隣接して配置され、該車輪とは平行であり、該車輪とは独立に回動可能な無限軌道とを備え、
前記無限軌道は、前記車輪が走行する走行面から離間し、
前記無限軌道の前記走行面側の部分は、前記車輪よりも前方に延び、しかも前方に向かうにつれて前記走行面から離れるように傾斜し、
側面視において、前記無限軌道の前記走行面側の部分と前記車輪の外周部分とが、滑らかに連絡するように、前後方向に関して、前記車輪の接地面の前方かつ近傍の位置で交差することを特徴とするキャスタ。
【請求項２】
前記無限軌道の前記走行面側の部分の傾斜角度を調整可能としたことを特徴とする請求項１記載のキャスタ。
【請求項３】
前記無限軌道の前記走行面側の部分の長さを調整可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載のキャスタ。
【請求項４】
点滴用具を係止可能な支柱の脚部に、請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャスタを備えたことを特徴する移動点滴台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスタ及びそれを備えた移動点滴台に関するものであって、一般的な病院等の医療施設での使用に好適である。
【背景技術】
【０００２】
一般的な病院等の医療施設において使用される移動点滴台は、４〜５個程度のキャスタが脚部についており、それで走行面上を転がして移動させている。しかし、走行面にくぼみや段差（以下、段差で代表させている。）があると、キャスタが引っかかり、進行が妨げられる。この段差を乗り越えるには、キャスタを持ち上げる必要があるが、キャスタを持ち上げる操作は、転倒など重大な事故を引き起こすおそれがある。そこで、段差の乗り越え機能を有する技術が開発されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、車いすの前側フレームに回転自在に車輪本体（以下、車輪という。）を支持し、この車輪と隣接状となるように小径のプーリを同軸まわりに回転自在に支持し、その前部に別個のプーリを回転自在に支持し、両プーリ間に走行面側が前方に向い仰状となるように無端状ベルトを循回動自在に張設している車輪ユニットが開示されている。これにより、段差を容易に乗り越えることができると記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術は、車いすなどに使用することを目的としているため、車輪が大径となっており、そのまま移動点滴台のキャスタとして使用すると、車輪が利用者の足に当たるなどして使い勝手が悪くなる。また、無端状ベルトの走行面側と車輪外周面との交差部が、側面視で逆くの字状になっているので、同車輪ユニットで段差を超えるときに、この交差部に段差の角が嵌り込んで衝撃を受けるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたもので、車輪径を大きくすることなく段差を乗り越え易くしたキャスタ及びそれを備えた移動点滴台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、回転自在に支持された車輪と、前記車輪の側方に隣接して配置され、該車輪とは平行であり、該車輪とは独立に回動可能な無限軌道とを備え、前記無限軌道は、前記車輪が走行する走行面から離間し、前記無限軌道の前記走行面側の部分は、前記車輪よりも前方に延び、しかも前方に向かうにつれて前記走行面から離れるように傾斜し、側面視において、前記無限軌道の前記走行面側の部分と前記車輪の外周部分とが、滑らかに連絡するように、前後方向に関して、前記車輪の接地面の前方かつ近傍の位置で交差することを特徴とするキャスタに係るものである。
【０００７】
本発明のキャスタによれば、回転自在に支持された車輪と、前記車輪の側方に隣接して配置され、該車輪とは平行であり、該車輪とは独立に回動可能な無限軌道とを備え、前記無限軌道は、前記車輪が走行する走行面から離間し、前記無限軌道の前記走行面側の部分は、前記車輪よりも前方に延び、しかも前方に向かうにつれて前記走行面から離れるように傾斜し、側面視において、前記無限軌道の前記走行面側の部分と前記車輪の外周部分とが、滑らかに連絡するように、前後方向に関して、前記車輪の接地面の前方かつ近傍の位置で交差するので、平坦な走行路では、車輪だけで接地しており、上記特許文献１の技術（以下、従来例という。）と押し心地は変わらないものの、車輪径が小さいままであっても、従来例と異なり、段差を超えるときに、無限軌道の走行面側の部分と車輪外周面との交差部に、段差の角が嵌り込んで衝撃を受けるおそれが少なくなる。
【０００８】
請求項２記載の発明のように、前記無限軌道の前記走行面側の部分の傾斜角度を調整可能とすることが好ましい。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、前記無限軌道の前記走行面側の部分の傾斜角度を調整可能としたので、前記無限軌道の前記走行面側の部分の傾斜角度を調整するだけで、さまざまな段差の形状に対応できて便利である。
【００１０】
請求項３記載の発明のように、前記無限軌道の前記走行面側の部分の長さを調整可能とすることが好ましい。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、前記無限軌道の前記走行面側の部分の長さを調整可能としたので、前記無限軌道の前記走行面側の部分の長さを調整するだけで、さまざまな段差の形状に対応できて便利である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、点滴用具を係止可能な支柱の脚部に、請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャスタを備えたことを特徴する移動点滴台に係るものである。
【００１３】
請求項４記載の発明の移動点滴台によれば、点滴用具を係止可能な支柱の脚部に、請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャスタを備えたので、無限軌道の走行面側の部分と車輪外周面との交差部に段差の角が嵌り込むことによって受ける衝撃により、点滴用具の落下などを招くおそれが少なくなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のキャスタによれば、回転自在に支持された車輪と、前記車輪の側方に隣接して配置され、該車輪とは平行であり、該車輪とは独立に回動可能な無限軌道とを備え、前記無限軌道は、前記車輪が走行する走行面から離間し、前記無限軌道の前記走行面側の部分は、前記車輪よりも前方に延び、しかも前方に向かうにつれて前記走行面から離れるように傾斜し、側面視において、前記無限軌道の前記走行面側の部分と前記車輪の外周部分とが、滑らかに連絡するように、前後方向に関して、前記車輪の接地面の前方かつ近傍の位置で交差するので、平坦な走行路では、車輪だけで接地しており、従来例と押し心地は変わらないものの、車輪径が小さいままであっても、従来例と異なり、段差を超えるときに、無限軌道の走行面側の部分と車輪外周面との交差部に、段差の角が嵌り込んで衝撃を受けるおそれが少なくなる。
【００１５】
請求項４記載の発明の移動点滴台によれば、点滴用具を係止可能な支柱の脚部に、請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャスタを備えたので、無限軌道の走行面側の部分と車輪外周面との交差部に段差の角が嵌り込むことによって受ける衝撃により、点滴用具の落下などを招くおそれが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係るキャスタを備えた移動点滴台を示す斜視図である。
【図２】実施形態１に係る移動点滴台のキャスタを示す斜視図である。
【図３】実施形態１に係る移動点滴台のキャスタを示す側面図と正面図である。
【図４】実施形態２に係る移動点滴台のキャスタを示す斜視図である。
【図５】実施形態２に係る移動点滴台のキャスタを示す側面図と正面図である。
【図６】無端状ベルトの傾斜角度と長さとの調整方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係るキャスタ２を備えた移動点滴台１を示す斜視図、図２はキャスタ２の斜視図、図３（ａ）（ｂ）はキャスタ２の側面図と正面図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の実施形態１に係る移動点滴台１は、アルミニウム、ステンレス鋼、合成樹脂、ゴム等を主たる材料としており、平面視で五方に延びる脚先のそれぞれに移動用のキャスタ２を装着した脚部３と、脚部３に立設され、テレスコープ状に伸縮可能な支柱４と、支柱４の頂部に設けられ、点滴瓶等の点滴用具６を係止するための係止杆５とを備えている。
【００１９】
図２，図３（ａ）（ｂ）に示すように、キャスタ２は、縦軸２１と、軸受２２と、支持部材２３と、横軸２４，２６と、車輪２５と、プーリ２７，２９と、無端状ベルト（無限軌道に相当する。）２８とを備えている。
【００２０】
縦軸２１を移動点滴台１の脚部３の脚先下側に取り付けて、正面視で下向きコの字状の支持部材２３をこの縦軸２１まわりに旋回自在に支持するようにしている。また、支持部材２３の縦軸２１付近を貫通させて横軸２６を取り付けるとともに、縦軸２１から離間した部位を貫通させて横軸２４を取り付けている。支持部材２３における縦軸２１に沿った方向での横軸２４，２６の位置は，略同じとなるように設定している。
【００２１】
横軸２６のうちの支持部材２３の内側部分には、プーリ２７を回転自在に取り付けている。また、横軸２４のうちの支持部材２３の内側部分には、プーリ２９を回転自在に取り付けるとともに、支持部材２３の左右外側部分には、２個の車輪２５をそれぞれ回転自在に取り付けて、いわゆる双輪構造としている。車輪２５の外径が大きくなるのを抑える一方、耐荷重と操作性とを向上させるためである。また車輪２５が、この車輪２５と平行な溝に嵌り込むことを防ぐためでもある。
【００２２】
プーリ２９の外径は、それに巻き掛けた無端状ベルト２８の厚みを含めて、車輪２５の外径より若干小さくなるように設定し、プーリ２７の外径は、プーリ２９の外径よりもさらに小さくなるように設定している。
【００２３】
無端状ベルト２８は、ゴム等の弾性体からなり、２個の車輪２５の間に配置される。この無端状ベルト２８は、車輪２５の側方に隣接して配置され、車輪２５とは平行であり、プーリ２７，２９間に緊張状態で巻き掛けられて、車輪２５とは独立に回動可能である。また、無端状ベルト２８は、プーリ２７，２９と車輪２５との前記大小関係などにより、車輪２５が走行する走行面７からほんの少しだけ離間し、無端状ベルト２８の走行面７側の部分は、車輪２５よりも前方に延びており、しかも前方に向かうにつれて走行面７から離れるように傾斜している。
【００２４】
そして、側面視において、無端状ベルト２８の走行面７側の部分と車輪２５の外周部分とが、滑らかに連絡するように、前後方向に関して、車輪２５の接地面９の前方かつ近傍の位置で交差するようになっている。
【００２５】
このキャスタ２では、移動点滴台１を前進させると、車輪２５と走行面７との間に発生する摩擦力により、車輪２５とプーリ２９とがひとりでに進行方向と反対側に向くとともに、プーリ２７がひとりでに進行方向に向くことになる（図３（ａ）を参照）。
【００２６】
したがって、移動点滴台１を、壁際などに置きたいときに、キャスタ２のプーリ２７ができるだけ突出しないようにすることが好ましい。横軸２６を縦軸２１に近接させる一方、横軸２４を縦軸２１から離間させた所以である。
【００２７】
そして、無端ベルト２８を走行面７から離間させたまま、車輪２５だけで走行面７上を前進し、段差８に到達すると、その段差８の角部に無端状ベルト２８の走行面７側がまず当接する。このときの衝撃力は、当接角度により分散され、無端状ベルト２８の弾性によってほぼ完全に吸収される。
【００２８】
その状態で、移動点滴台１をさらに前進させると、無端状ベルト２８の走行面７側に、移動点滴台１の荷重がかかり、その荷重の水平分力によって無端状ベルト２８を回動させることにより、車輪２５が走行面７から浮上する。
【００２９】
さらに、移動点滴台１を前進させると、車輪２５は段差８の高さまで浮上して、キャスタ２の全体が段差８に乗り移ることができる。他のキャスタ２についても順次に段差８を乗り移る結果、移動点滴台１の全体が段差８を容易に乗り越えることができる。
【００３０】
このように、移動点滴台１によれば、平坦な走行路７では、キャスタ２の車輪２５だけで接地しており、従来例と押し心地は変わらないものの、キャスタ２の側面視において、無端状ベルト２８の走行面７側の部分と車輪２５の外周部分とが、滑らかに連絡するように、前後方向に関して、車輪２５の接地面９の前方かつ近傍の位置で交差するので、無端状ベルト２８の走行面７側が実質的に車輪２５の外周面の接線上にあって、その無端状ベルト２８の走行面７側と車輪２５との間に切れ目や有意な凹凸がないことになる。
【００３１】
したがって、車輪２５の外径が小さいままであっても、従来例と異なり、段差８を超えるときに、無端状ベルト２８の走行面７側と車輪２５の外周面との交差部に段差８の角が嵌り込むことによって受ける衝撃や振動により、点滴用具６の落下や破損などを招くおそれが少なくなる。
【００３２】
（実施形態２）
ところで、上記実施形態１に係るキャスタ２の車輪２５などへの塵埃混入やコードなどの巻き込み対策として、車輪２５などを覆うカバーを設けたいことがある。本実施形態２に係るキャスタ２ａは、かかる要請に応えるものであり、上記実施形態１の移動点滴台１において、本実施形態２に係るキャスタ２ａを備えることができる。図４はキャスタ２ａの斜視図、図５（ａ）（ｂ）はキャスタ２ａの側面図と正面図である。以下、上記実施形態１との共通する要素については、同一の符号を付番して、その詳細説明をできるだけ省略する。
【００３３】
図４，図５（ａ）（ｂ）に示すように、キャスタ２ａは、縦軸２１と、軸受２２と、支持部材２３ａと、横軸２４，２６と、車輪２５と、プーリ２７，２９と、無端状ベルト（無限軌道に相当する。）２８とを備えている。
【００３４】
縦軸２１を移動点滴台１の脚部３に取り付けて、正面視で下向きコの字状の支持部材２３ａをこの縦軸２１まわりに旋回自在に支持するようにしている。また、支持部材２３ａの縦軸２１付近を貫通させて横軸２６を取り付けるとともに、縦軸２１から離間した部位を貫通させて横軸２４を取り付けている。支持部材２３ａにおける縦軸２１に沿った方向での横軸２４，２６の位置は，略同じとなるように設定している。
【００３５】
横軸２６のうちの支持部材２３ａの内側部分には、プーリ２７を回転自在に取り付けている。また、横軸２４のうちの支持部材２３ａの内側中央部分には、プーリ２９を回転自在に取り付けるとともに、支持部材２３ａの内側で、かつプーリ２９の外側部分には、２個の車輪２５をそれぞれ回転自在に取り付けて、いわゆるカバー付の双輪構造としている。上記実施形態１での目的に加えて、車輪２５などへの塵埃混入やコードなどの巻き込み防止のためである。
【００３６】
プーリ２９の外径は、それに巻き掛けた無端状ベルト２８の厚みを含めて、車輪２５の外径より若干小さくなるように設定し、プーリ２７の外径は、プーリ２９の外径よりもさらに小さくなるように設定している。プーリ２９と車輪２５との間には、図示しないスペーサを挿入して、両者が連れ回りしないようにしている。
【００３７】
無端状ベルト２８は、ゴム等弾性体からなっており、２個の車輪２５の間に配置される。この無端状ベルト２８は、車輪２５の側方に隣接して配置され、車輪２５とは平行であり、プーリ２７，２９間に緊張状態で巻き掛けられて、車輪２５とは独立に回動可能である。また、無端状ベルト２８は、プーリ２７，２９と車輪２５との前記大小関係などにより、車輪２５が走行する走行面７からほんの少しだけ離間し、無端状ベルト２８の走行面７側の部分は、車輪２５よりも前方に延びており、しかも前方に向かうにつれて走行面７から離れるように傾斜している。
【００３８】
そして、側面視において、無端状ベルト２８の走行面７側の部分と車輪２５の外周部分とが、滑らかに連絡するように、前後方向に関して、車輪２５の接地面９の前方かつ近傍の位置で交差するようになっている。
【００３９】
このキャスタ２ａでは、移動点滴台１を前進させると、車輪２５と走行面７との間に発生する摩擦力により、車輪２５とプーリ２９とがひとりでに進行方向と反対側に向くとともに、プーリ２７がひとりでに進行方向に向くことになる（図５（ａ）を参照）。
【００４０】
したがって、移動点滴台１を、壁際などに置きたいときに、キャスタ２ａのプーリ２７ができるだけ突出しないようにすることが好ましい。横軸２６を縦軸２１に近接させる一方、横軸２４を縦軸２１から離間させた所以である。
【００４１】
そして、無端ベルト２８を走行面７から離間させたまま、車輪２５だけで走行面７上を前進し、段差８に到達すると、その段差８の角部に無端状ベルト２８の走行面７側がまず当接する。このときの衝撃力は、当接角度により分散され、無端状ベルト２８の弾性によってほぼ完全に吸収される。
【００４２】
その状態で、移動点滴台１をさらに前進させると、無端状ベルト２８の走行面７側に、移動点滴台１の荷重がかかり、その荷重の水平分力によって無端状ベルト２８を回動させることにより、車輪２５が走行面７から浮上する。
【００４３】
さらに、移動点滴台１を前進させると、車輪２５は段差８の高さまで浮上して、キャスタ２ａの全体が段差８に乗り移ることができる。他のキャスタ２ａについても順次に段差８を乗り移る結果、移動点滴台１の全体が段差８を乗り越えることができる。
【００４４】
このように、移動点滴台１によれば、平坦な走行路７では、キャスタ２ａの車輪２５だけで接地しており、従来例と押し心地は変わらないものの、キャスタ２ａの側面視において、無端状ベルト２８の走行面７側の部分と車輪２５の外周部分とが、滑らかに連絡するように、前後方向に関して、車輪２５の接地面９の前方かつ近傍の位置で交差するので、無端状ベルト２８の走行面７側が実質的に車輪２５の外周面の接線上にあって、その無端状ベルト２８の走行面７側と車輪２５との間に切れ目や有意な凹凸がないことになる。
【００４５】
したがって、車輪２５の外径が小さいままであっても、従来例と異なり、段差８を超えるときに、無端状ベルト２８の走行面７側と車輪２５の外周面との交差部に段差８の角が嵌り込むことによって受ける衝撃や振動により、点滴用具６の落下や破損などを招くおそれが少なくなる。また、キャスタ２ａの支持部材２３ａが、車輪２５などへの塵埃混入やコード等巻き込み対策用のカバーとしての機能をも有するので、キャスタ２ａの車輪２５などの回転不良などの故障もきわめて少なくなる。
【００４６】
なお、上記実施形態１，２では、無端状ベルト２８の走行面７側の傾斜角度や長さをそれぞれ可変とすることには言及していないが、無端状ベルト２８の走行面７側の傾斜角度や長さをそれぞれ可変とすれば、段差８の形状（高さ、奥行など）が大きく変わったとしてもそれに対応して無端状ベルト２８の走行面７側の傾斜角度や長さをそれぞれ調整できて便利である。
【００４７】
具体的な調整方法としては、図６（ａ）に示すように、支持部材２３，２３ａの横軸２６の貫通部分を長穴２３１にして、横軸２６の位置をＡ方向に可変とすることにより、無端状ベルト２８の走行面７側の傾斜角度の調整することができる。また、図６（ｂ）に示すように、支持部材２３，２３ａの横軸２６の貫通部分を長穴２３２にして、横軸２６の位置をＢ方向に可変とし、さらに無端状ベルト２８を適当な長さのものに交換することにより、その無端状ベルト２８の走行面７側の長さを調整することができる。さらに、両調整方法を組み合わせ適用することもできる。
【００４８】
また、上記実施形態１，２では、支持部材２３，２３ａのうちの横軸２４と同軸に車輪２５とプーリ２９とを回転自在に取り付けているが、プーリ２９の回転軸を別途設けてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態１，２では、横軸２４，２６を、支持部材の縦軸２１に沿った方向の位置で同じであることを前提に、プーリ２７の外径をプーリ２９の外径よりも小さく設定しているが、横軸２４を横軸２６よりも上部に配置すれば、プーリ２７の外径をプーリ２９の外径と同じかそれ以上とすることができる。
【００５０】
また、上記実施形態１，２では、無限軌道として、プーリ２７，２９と、ゴム等の弾性体からなる無端状ベルト２８との組み合わせ例を示しているが、これに代えて、たとえばチェーンとスプロケットとの組み合わせなど、他の無限軌道を採用してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態１，２では、ともに双輪構造のキャスタ２，２ａを採用しているが、単輪構造のものであってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  移動点滴台
２，２ａ  キャスタ
２１  縦軸
２２  軸受
２３，２３ａ  支持部材
２４，２６  横軸
２５  車輪
２７，２９  プーリ
２８  無端状ベルト（無限軌道に相当する。）
３    脚部
４    支柱
５    係止杆
６    点滴用具
７    走行面
８    段差
９    接地面
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開平１０−２１１８０２号公報
【図１】
2016113130.tif 000003
【図２】
2016113130.tif 000004
【図３】
2016113130.tif 000005
【図４】
2016113130.tif 000006
【図５】
2016113130.tif 000007
【図６】
2016113130.tif 000008