(57)【要約】【課題】運転者が最適な運転姿勢となるように車輌装備品を正確に調整することができる自動調整装置及び調整方法を提供する。【解決手段】自動調整装置は、車輌１００のパワーシート４０、ドアミラー５０，５０、ルームミラー６０、シートベルトアンカー７０、及び操舵輪８０等を含む車輌装備品の使用様態を自動調整する。自動調整装置は、運転者の体格を光学的に測定する体格測定部２と、体格測定部２の測定結果に基づいて車輌装備品の使用様態を決定するボディＥＣＵ３と、ボディＥＣＵ３により決定された使用様態に、車輌装備品を調整するシートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８とを備える。【選択図】図１
2016022854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌装備品の使用様態を自動調整する自動調整装置において、
運転者の体格を光学的に測定する体格測定手段と、
該体格測定手段の測定結果に基づいて車輌装備品の使用様態を決定する決定手段と、
該決定手段により決定された使用様態に、前記車輌装備品を調整する調整手段と
を備えることを特徴とする自動調整装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記体格測定手段の測定結果に基づいて、座面の高さ、座面の前後位置、背もたれの傾斜角度、ヘッドレストの高さ、操舵輪の位置、ルームミラーの角度、ドアミラーの角度、及びシートベルトアンカーの位置のうち、少なくとも一つを決定するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の自動調整装置。
【請求項３】
運転者が車輌に近接したか否かを検出する第１検出手段を備え、
前記体格測定手段は、該第１検出手段により運転者が車輌に近接したことを検出した場合に測定するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動調整装置。
【請求項４】
運転者が運転席に着座したか否かを検出する第２検出手段を備え、
前記体格測定手段は、該第２検出手段により運転者が運転席に着座したことを検出した場合に測定するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動調整装置。
【請求項５】
運転者が運転席に着座したか否かを検出する第２検出手段と、
車輌のドアが閉まっているか否かを検出する第３検出手段とを備え、
前記体格測定手段は、該第２検出手段により運転者が運転席に着座したことを検出し、且つ前記第３検出手段により車輌のドアが閉まっていることを検出した場合に測定するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動調整装置。
【請求項６】
車輌装備品の使用様態を自動調整する自動調整装置の調整方法において、
運転者の体格を光学的に測定し、
測定された体格に基づいて車輌装備品の使用様態を決定し、
決定された使用様態に前記車輌装備品を調整することを特徴とする調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌装備品の使用様態を自動調整する自動調整装置及び調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乗員の体格に合わせて車輌装備品を調整して最適な運転姿勢を実現させることを目的とした技術が提案されている。例えば、特許文献１には、推定した運転者の体格に応じて好ましい運転姿勢を実現する運転姿勢自動調整装置が開示されている。
【０００３】
上記運転姿勢自動調整装置では、運転者の眼の位置、運転席シートの寸法及び状態等から運転者の体格を推定し、推定した体格に基づいてシート等を最適な調整位置に調整する。これにより、体格情報に基づき最適な運転姿勢となるシート高度等を精度よく調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３０３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の運転姿勢自動調整装置は、運転者の体格を推定する際に、手の長さ、足の長さを人種毎に集計された統計を利用して推定するため、微妙な誤差が生じ、正確な位置調整ができない。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、運転者が最適な運転姿勢となるように車輌装備品を正確に調整することができる自動調整装置及び調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動調整装置は、車輌装備品の使用様態を自動調整する自動調整装置において、運転者の体格を光学的に測定する体格測定手段と、該体格測定手段の測定結果に基づいて車輌装備品の使用様態を決定する決定手段と、該決定手段により決定された使用様態に、前記車輌装備品を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、体格測定手段は運転者の体格を光学的に測定する。決定手段は車輌装備品の測定された体格に最適な使用様態を決定する。調整手段は車輌装備品を最適な使用様態に調整する。これにより、正確な運転者の体格情報を得ることができ、車輌装備品の使用様態を精度よく調整することができる。
【０００９】
本発明に係る自動調整装置は、前記決定手段が、前記体格測定手段の測定結果に基づいて、座面の高さ、座面の前後位置、背もたれの傾斜角度、ヘッドレストの高さ、操舵輪の位置、ルームミラーの角度、ドアミラーの角度、及びシートベルトアンカーの位置のうち、少なくとも一つを決定するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、座面の高さ、座面の前後位置、背もたれの傾斜角度、ヘッドレストの高さ、操舵輪の位置、ルームミラーの角度、ドアミラーの角度、及びシートベルトアンカーの位置のうち、少なくとも一つの使用様態を精度よく調整することができる。
【００１１】
本発明に係る自動調整装置は、運転者が車輌に近接したか否かを検出する第１検出手段を備え、前記体格測定手段は、該第１検出手段により運転者が車輌に近接したことを検出した場合に測定するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、体格測定手段は運転者が車輌に近接した際に該運転者の体格を測定する。これにより、運転者が乗車する前に車輌装備品の使用様態を調整することができる。
【００１３】
本発明に係る自動調整装置は、運転者が運転席に着座したか否かを検出する第２検出手段を備え、前記体格測定手段は、該第２検出手段により運転者が運転席に着座したことを検出した場合に測定するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、体格測定手段は運転者が運転席に着座した際に該運転者の体格を測定する。これにより、車輌内に入った運転者に対して体格を測定することができる。
【００１５】
本発明に係る自動調整装置は、運転者が運転席に着座したか否かを検出する第２検出手段と、車輌のドアが閉まっているか否かを検出する第３検出手段とを備え、前記体格測定手段は、該第２検出手段により運転者が運転席に着座したことを検出し、且つ前記第３検出手段により車輌のドアが閉まっていることを検出した場合に測定するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、体格測定手段は運転者が運転席に着座し、且つ車輌のドアが閉まっている際に該運転者の体格を測定する。これにより、車輌を運転しようとする運転者に対して体格を測定することができる。
【００１７】
本発明に係る調整方法は、車輌装備品の使用様態を自動調整する自動調整装置の調整方法において、運転者の体格を光学的に測定し、測定された体格に基づいて車輌装備品の使用様態を決定し、決定された使用様態に前記車輌装備品を調整することを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、運転者の体格を光学的に測定し、車輌装備品の測定された体格に最適な使用様態を決定し、車輌装備品を最適な使用様態に調整する。これにより、正確な運転者の体格情報を得ることができ、車輌装備品の使用様態を精度よく調整することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、運転者の体格を光学的に測定することにより、正確な運転者の体格情報を得ることができ、車輌装備品の使用様態を精度よく調整することができる。このため、運転者が最適な運転姿勢となるように車輌装備品を正確に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動調整装置の構成を示すブロック図である。
【図２】体格測定部の構成を示すブロック図である。
【図３】運転者が車輌に近接した場合に体格測定がなされる様態を示す模式図である。
【図４】パワーシート及び操舵輪の使用様態を示す模式図である。
【図５】ドアミラー、ルームミラー及びシートベルトアンカー夫々の使用様態を示す模式図である。
【図６】ボディＥＣＵの制御部が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る自動調整装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る自動調整装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る自動調整装置の構成を示すブロック図である。図１において、破線で示す１００は車輌である。
【００２２】
車輌１００には、使用様態が調整可能な車輌装備品として、運転席に配置されているパワーシート４０、車輌１００の左右に配置されているドアミラー５０，５０、車輌１００の後方を視認するためのルームミラー６０、車輌１００のＢピラーに配置されシートベルトを固定するためのシートベルトアンカー７０及び操向用の操舵輪８０が取り付けられている。また、車輌１００には、スマートＥＣＵ１、体格測定部２、ボディＥＣＵ３及び各車輌装備品を夫々に調整するシートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７、操舵輪ＥＣＵ８等の車載装置が搭載されている。これらの車載装置は実施の形態１の自動調整装置を構成する。
【００２３】
パワーシート４０は、座面を上下方向に昇降駆動するアクチュエータ４１ａ、座面を車輌１００の前後方向に摺動駆動するアクチュエータ４１ｂ、背もたれの傾斜角度を変更するアクチュエータ４１ｃ、ヘッドレストを上下方向に昇降駆動するアクチュエータ４１ｄを備えている。アクチュエータ４１ａは、例えば座面を上下に昇降させる周知のリフトアップ機構に駆動力を与える回転モータである。アクチュエータ４１ｂは、例えば座面を前後に摺動させる周知のスライド機構に駆動力を与える回転モータである。アクチュエータ４１ｃは、例えば背もたれを前後に傾斜させる周知のリクライニング機構に駆動力を与える回転モータである。アクチュエータ４１ｄは、例えばヘッドレストを上下に昇降させる周知の昇降機構に駆動力を与える回転モータである。アクチュエータ４１ａ〜４１ｄ夫々は、シートＥＣＵ４に接続され、シートＥＣＵ４からの駆動信号に基づいて動作する。また、パワーシート４０の座面の下には、運転者が着座したか否かを検出するための圧力センサ４２が設けられている。圧力センサ４２は、運転者が着座したことを検出すると、着座通知信号をボディＥＣＵ３に出力する。
【００２４】
ドアミラー５０，５０夫々は、鏡面が向く方向の上下角を可変とするアクチュエータ５１ａ、及び鏡面が向く方向の左右角を可変とするアクチュエータ５１ｂを備える。アクチェータ５１ａ及び５１ｂ夫々はドアミラー５０，５０の上下角及び左右角夫々を変更させる周知の角度変更機構に駆動力を与える回転モータである。アクチュエータ５１ａ及び５１ｂは、ドアミラーＥＣＵ５に接続され、ドアミラーＥＣＵ５からの駆動信号に基づいて動作する。
【００２５】
ルームミラー６０は、鏡面が向く方向の上下角を可変とするアクチュエータ６１ａ、及び鏡面が向く方向の左右角を可変とするアクチュエータ６１ｂを備える。アクチェータ６１ａ及び６１ｂ夫々はルームミラー６０の上下角及び左右角夫々を変更させる周知の角度変更機構に駆動力を与える回転モータである。アクチュエータ６１ａ及び６１ｂは、ルームミラーＥＣＵ６に接続され、ルームミラーＥＣＵ６からの駆動信号に基づいて動作する。
【００２６】
シートベルトアンカー７０は、シートベルトアンカー７０を上下方向に昇降駆動するアクチュエータ７１ａを備える。アクチュエータ７１ａは、例えばシートベルトアンカー７０を上下に昇降させる周知の昇降機構に駆動力を与える回転モータである。アクチュエータ７１ａは、シートベルトＥＣＵ７に接続され、シートベルトＥＣＵ７からの駆動信号に基づいて動作する。
【００２７】
操舵輪８０は、操舵輪８０を車輌１００の上下方向に昇降駆動するアクチュエータ８１ａ、及び操舵輪８０を回転軸方向に伸縮駆動するアクチュエータ８１ｂを備える。アクチュエータ８１ａは、操舵輪８０を上下に昇降させる周知のチルト機構に駆動力を与える回転モータであり、アクチュエータ８１ｂは、操舵輪８０を回転軸方向に伸縮させる周知のテレスコピック機構に駆動力を与える回転モータである。アクチュエータ８１ａ及び８１ｂは、操舵輪ＥＣＵ８に接続され、操舵輪ＥＣＵ８からの駆動信号に基づいて動作する。
【００２８】
スマートＥＣＵ１は、車輌１００の運転者が接近したか否かを検出するものである。スマートＥＣＵ１は、車輌１００から無線信号が到達する範囲内に存在する携帯機１０との間で無線通信を行う無線通信部１１を備えている。スマートＥＣＵ１は、無線通信部１１を介して、車輌１００からの一定の範囲内で認証情報の要求信号を送信するとともに、当該範囲内に入った携帯機１０により送信された認証情報を受信する。スマートＥＣＵ１は、携帯機１０からの認証情報に基づいて認証処理を行い、認証に成功した場合、車輌１００の運転者が接近したと判定する。スマートＥＣＵ１は、運転者が車輌１００へ接近したことを示す近接通知信号をボディＥＣＵ３に出力する。
【００２９】
体格測定部２は、例えば三次元レーザスキャナーを利用して、運転者の体格を光学的に測定するものである。図２は体格測定部２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、体格測定部２は、制御部２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、レーザ光照射部２４、受光部２５、及び入出力部２６を備えている。
【００３０】
制御部２１は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、ＲＯＭ２２に予め記憶されたプログラム及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。
【００３１】
ＲＯＭ２２は、マスクＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してあり、体格測定部２の動作に必要な種々のソフトウェアプログラム、及び処理時に参照する情報があらかじめ記憶してある。
【００３２】
ＲＡＭ２３は、制御部２１が制御処理又は演算処理等を行う際に発生する一時的なデータを記憶するものであり、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等の書き換え可能なメモリ素子により構成してある。
【００３３】
レーザ光照射部２４は、制御部２１の指示に応じて、車輌１００外へレーザ光を照射して、運転者をスキャンするとともに、照射方向に係る情報を制御部２１に出力する。受光部２５は、運転者に反射された反射光を受光して反射光に係る情報を制御部２１に出力する。入出力部２６はボディＥＣＵ３との間で信号を入出力する。
【００３４】
制御部２１は、後述するように、ボディＥＣＵ３からの指示に応じてレーザ光照射部２４にレーザ光の照射を指示する。また、制御部２１は、レーザ光照射部２４からの照射方向に係る情報、及び受光部２５からの反射光に係る情報に基づき、例えば周知のＴＯＦ（Time Of Flight）法等を利用して、運転者の三次元画像データを得る。制御部２１は、例えば周知の画像認識技術により、例えば頭頂、目、肩部、肘部、及び膝部等の複数の特徴点を抽出し、これらの特徴点の間の距離を測定して、運転者の体格に係るデータを取得する。本実施の形態では、運転者の体格に係るデータは、膝から足の付け根までの長さを示す第１の足の長さ、膝から踵までの長さを示す第２の足の長さ、肘から肩までの長さを示す第１の手の長さ、肘から手先までの長さを示す第２の手の長さ、胴と頭との間の長さを示す首の長さ、顔の最下部から目線の中央までの長さを示す目線の位置、座った時の上体の高さを示す座高、及び鎖骨の中央部から頭頂までの長さを示す鎖骨中央部の位置等を含んでいる。制御部２１は、入出力部２６を介して、取得した運転者の体格に係るデータを測定結果としてボディＥＣＵ３に出力する。
【００３５】
ボディＥＣＵ３は、体格測定部２の測定結果に基づいて、各車輌装備品の使用様態を決定するものである。図１に示すように、ボディＥＣＵ３は、制御部３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及び入出力部３４を備えている。また、ボディＥＣＵ３は、各車輌装備品の使用様態を決定するための決定用テーブル３０を記憶してある。
【００３６】
制御部３１は、具体的にはＣＰＵ又はＭＰＵ等により構成してあり、ＲＯＭ３２に予め記憶されたプログラム及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。
【００３７】
ＲＯＭ３２は、マスクＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してあり、ボディＥＣＵ３の動作に必要な種々のソフトウェアプログラムがあらかじめ記憶してある。
【００３８】
ＲＡＭ３３は、制御部３１が制御処理又は演算処理等を行う際に発生する一時的なデータを記憶するものであり、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等の書き換え可能なメモリ素子により構成してある。入出力部３４は、スマートＥＣＵ１及び体格測定部２との間で信号を入出力する。
【００３９】
決定用テーブル３０は、パワーシート４０の使用様態を示す座面の高さ、座面の前後位置、背もたれの傾斜角度及びヘッドレストの高さと、操舵輪８０の使用様態を示す操舵輪８０の位置（上下位置及び前後位置を含む）と、ドアミラー５０，５０の使用様態を示すドアミラー５０，５０の角度（上下角及び左右角を含む）と、ルームミラー６０の使用様態を示すルームミラー６０の角度（上下角及び左右角を含む）と、シートベルトアンカー７０の位置とを夫々に決定用の複数のテーブルを含める。各テーブルには、体格に係るデータと、予め定められた当該体格に最適な使用様態とが対応付けて記憶されている。具体的には、座面の高さを決定するためのテーブルには、運転者の座高、第１の足の長さ、第２の足の長さ、首の長さ、及び目線の位置の組み合わせ毎に最適な座面の高さが対応付けて記憶されている。座面の前後位置を決定するためのテーブルには、運転者の第１の足の長さ、第２の足の長さ、第１の手の長さ、及び第２の手の長さの組み合わせ毎に最適な座面の前後位置が対応付けて記憶されている。背もたれの傾斜角度を決定するためのテーブルには、運転者の座高、第１の手の長さ、第２の手の長さ、及び第１の足の長さの組み合わせ毎に最適な背もたれの傾斜角度が対応付けて記憶されている。ヘッドレストの高さを決定するためのテーブルには、運転者の座高、首の長さ、及び目線の位置の組み合わせ毎に最適なヘッドレストの高さが対応付けて記憶されている。ドアミラー５０，５０の角度を決定するためのテーブルには、運転者の座高、首の長さ、鎖骨中央部の位置及び目線の位置の組み合わせ毎に最適な上下角及び左右角が対応付けて記憶されている。ルームミラー６０の角度を決定するためのテーブルには、運転者の座高、首の長さ、鎖骨中央部の位置及び目線の位置の組み合わせ毎に最適な上下角及び左右角が対応付けて記憶されている。シートベルトアンカー７０の位置を決定するためのテーブルには、運転者の座高及び鎖骨中央部の位置の組み合わせ毎に最適なシートベルトアンカー７０の位置が対応付けて記憶されている。操舵輪８０の位置を決定するためのテーブルには、運転者の座高、第１の手の長さ、第２の手の長さ、及び目線の位置の組み合わせ毎に最適な操舵輪８０の上下位置及び前後位置が対応付けて記憶されている。
【００４０】
制御部３１は、入出力部３４を介してスマートＥＣＵ１から近接通知信号が入力されると、入出力部３４を介して体格測定部２に体格測定の指示を出力する。また、制御部３１は、入出力部３４を介して体格測定部２から測定結果が入力されると、決定用テーブル３０から当該測定結果に対応する各車輌装備品の使用様態を、運転者に最適な車輌装備品の使用様態として決定する。具体的には、パワーシート４０について、制御部３１は、運転者の座高、第１の足の長さ、第２の足の長さ、首の長さ、及び目線の位置に基づいて、運転者に最適な座面の高さを決定し、運転者の第１の足の長さ、第２の足の長さ、第１の手の長さ、及び第２の手の長さに基づいて、運転者に最適な座面の前後位置を決定し、運転者の座高、第１の手の長さ、第２の手の長さ、及び第１の足の長さに基づいて、運転者に最適な背もたれの傾斜角度を決定し、運転者の座高、首の長さ、及び目線の位置に基づいて、運転者に最適なヘッドレストの高さを決定する。また、ドアミラー５０，５０、及びルームミラー６０について、制御部３１は、運転者の座高、首の長さ、鎖骨中央部の位置及び目線の位置に基づいて、運転者に最適なドアミラー５０，５０及びルームミラー６０の上下角及び左右角を決定する。シートベルトアンカー７０について、制御部３１は、運転者の座高及び鎖骨中央部の位置に基づいて、運転者に最適なシートベルトアンカー７０の位置を決定する。操舵輪８０について、制御部３１は、運転者の座高、第１の手の長さ、第２の手の長さ、及び目線の位置に基づいて、運転者に最適な操舵輪８０の上下位置及び前後位置を決定する。
【００４１】
また、制御部３１は、各車輌装備品に設けたセンサ等の周知の手段により各車輌装備品の現在の使用様態に係る情報を取得し、各車輌装備品について、決定した運転者に最適な使用様態になる調整量を算出する。制御部３１は、入出力部３４を介して、算出した各車輌装備品の調整量をシートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々に出力する。
【００４２】
以下、図３〜図５に基づき本実施の形態の自動調整装置の動作について説明する。図３は、運転者が車輌１００に近接した場合に体格測定がなされる様態を示す模式図である。携帯機１０を所持する運転者が車輌１００へ接近する場合、スマートＥＣＵ１は、携帯機１０と通信して認証処理を行う。認証に成功した場合、スマートＥＣＵ１は、近接通知信号をボディＥＣＵ３に出力する。ボディＥＣＵ３は、スマートＥＣＵ１からの近接通知信号が入力されると、体格測定部２に体格測定の指示を出力する。体格測定部２はボディＥＣＵ３からの指示が入力されると、運転者をレーザ光によりスキャンし、その体格に係るデータを取得して、ボディＥＣＵ３に出力する。ボディＥＣＵ３は、体格に係るデータに基づいて各車輌装備品の使用様態を決定し、調整量を算出する。
【００４３】
運転者がパワーシート４０に着座した場合、圧力センサ４２は、ボディＥＣＵ３に着座通知信号を出力する。ボディＥＣＵ３は、算出した各車輌装備品の調整量をシートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々に出力する。ここで、運転者の着座の検知方法は、圧力センサ４２により検知する方法に限らず、例えば、赤外線等により検知するという周知の方法が挙げられる。
【００４４】
図４はパワーシート４０及び操舵輪８０の使用様態を示す模式図である。図４において、Ａは調整前の使用様態を示しており、Ｂは調整後の使用様態を示し、点線で調整前のパワーシート４０及び操舵輪８０を示している。運転者が乗車する前に、乗車しやすいために、図４のＡに示すように、パワーシート４０は前後方向に摺動可能な範囲の最後部、且つ上下方向に昇降可能な範囲の最下部に移動されており、操舵輪８０は、上下方向に昇降可能な範囲の最上部、且つ伸縮可能な範囲の車輌１００の前後方向の最前部に移動されている。
【００４５】
シートＥＣＵ４は、ボディＥＣＵ３から座面の高さ、座面の前後位置、背もたれの傾斜角度及びヘッドレストの高さに係る調整量が入力されると、パワーシート４０の各部が調整量分移動するようにアクチュエータ４１ａ〜４１ｄを駆動する。操舵輪ＥＣＵ８は、ボディＥＣＵ３から操舵輪８０の上下位置及び前後位置に係る調整量が入力されると、操舵輪８０が調整量分移動するようにアクチュエータ８１ａ〜８１ｂを駆動する。このように、図４の実線で示すように、パワーシート４０及び操舵輪８０は運転者の体格に最適な使用様態に調整される。
【００４６】
また、ドアミラーＥＣＵ５は、ボディＥＣＵ３から上下角及び左右角に係る調整量が入力されると、ドアミラー５０，５０の上下角及び左右角が調整量分変更するようにアクチュエータ５１ａ〜５１ｂを駆動する。ルームミラーＥＣＵ６は、ボディＥＣＵ３から上下角及び左右角に係る調整量が入力されると、ルームミラー６０の上下角及び左右角が調整量分変更するようにアクチュエータ６１ａ〜６１ｂを駆動する。シートベルトＥＣＵ７は、ボディＥＣＵ３からシートベルトアンカー７０の位置に係る調整量が入力されると、シートベルトアンカー７０が調整量分移動するようにアクチュエータ７１ａを駆動する。
【００４７】
図５はドアミラー５０，５０、ルームミラー６０及びシートベルトアンカー７０夫々の使用様態を示す模式図である。図５に示すように、ドアミラー５０，５０、ルームミラー６０及びシートベルトアンカー７０夫々は、運転者の体格に最適な使用様態に調整される。
【００４８】
図６は、ボディＥＣＵ３の制御部３１が実行する処理の手順を示すフローチャートである。制御部３１が実行する処理は、例えば車輌１００が駐車している場合に実行される。
【００４９】
制御部３１は、スマートＥＣＵ１からの近接通知信号が入力された否かを判定する（ステップＳ１）。スマートＥＣＵ１からの近接通知信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部３１は、スマートＥＣＵ１からの近接通知信号が入力されるまでステップＳ１の処理を繰り返す。
【００５０】
スマートＥＣＵ１からの近接通知信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部３１は、体格測定部２に測定の指示信号を出力する（ステップＳ２）。そして、制御部３１は、体格測定部２からの体格に係るデータが入力されたか否かを判定する（ステップＳ３）。体格測定部２からの体格に係るデータが入力されていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部３１は、体格測定部２からの体格に係るデータが入力されるまでステップＳ３の処理を繰り返す。
【００５１】
体格測定部２からの体格に係るデータが入力されたと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部３１は、体格測定部２からの体格に係るデータに基づいて、決定用テーブル３０を利用して運転者に最適な各車輌装備品の使用様態を決定し、各車輌装備品の調整量を算出する（ステップＳ４）。
【００５２】
次いで、制御部３１は、圧力センサ４２から着座通知が入力されたか否かを判定する（ステップＳ５）。着座通知が入力されていないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部３１は、着座通知が入力されるまでステップＳ５の処理を繰り返す。
【００５３】
着座通知が入力されたと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部３１は、各車輌装備品の調整量をシートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々に出力し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００５４】
実施の形態１では、体格測定部２は、運転者が車輌に近接した際にレーザ光により運転者をスキャンしてその体格を測定し、ボディＥＣＵ３は各車輌装備品について運転者に最適な使用様態を決定し、シートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々は、パワーシート４０、ドアミラー５０，５０、ルームミラー６０、シートベルトアンカー７０、及び、操舵輪８０を最適な使用様態に調整する。これにより、正確な運転者の体格情報を得ることができ、各車輌装備品を精度よく調整することができる。また、運転者が乗車する前に各車輌装備品を調整することができるため、車輌１００を運転するまでの時間を省くことができる。
【００５５】
（実施の形態２）
図７は本発明の実施の形態２に係る自動調整装置の構成を示すブロック図である。以下の説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００５６】
図７に示すように、実施の形態２の自動調整装置は実施の形態１におけるスマートＥＣＵを備えていない。また、体格測定部２は、車輌１００内へレーザ光を照射して運転者の体格を測定するものである。
【００５７】
運転者がパワーシート４０に着座した際に、圧力センサ４２からボディＥＣＵ３に着座通知信号を出力する。ボディＥＣＵ３は、圧力センサ４２から着座通知信号が入力されると、入出力部３４を介して体格測定部２に体格測定の指示を出力する。体格測定部２は、ボディＥＣＵ３の指示に応じて、パワーシート４０に着座している運転者をレーザ光によりスキャンして、その体格に係るデータを取得し、ボディＥＣＵ３に出力する。ボディＥＣＵ３は入力された運転者の体格に係るデータに基づいて各車輌装備品の使用様態を決定し、その調整量を算出し、シートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々に出力する。シートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々は、入力された調整量に基づいて各車輌装備品の調整を制御する。
【００５８】
実施の形態２では、体格測定部２は、パワーシート４０に着座した際に運転者の体格を測定する。車輌１００内に入った運転者に対して体格を測定することができるため、運転者が車輌１００に近接したが乗車しなかった場合には、不要な測定及び調整を行うことなく、省電力化される。
【００５９】
（実施の形態３）
図８は本発明の実施の形態３に係る自動調整装置の構成を示すブロック図である。以下の説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００６０】
図８に示すように、実施の形態３の自動調整装置は、車輌１００の運転席側のドアの開閉を検出するドアセンサ９を備えている。また、体格測定部２は、車輌１００内へレーザ光を照射して運転者の体格を測定するものである。
【００６１】
運転者がパワーシート４０に着座した際に、圧力センサ４２からボディＥＣＵ３に着座通知信号を出力する。車輌１００の運転席側のドアが閉まった際に、ドアセンサ９からボディＥＣＵ３にドア通知信号を出力する。ボディＥＣＵ３は、圧力センサ４２から着座通知信号が入力され、且つドアセンサ９からドア通知信号が入力されると、入出力部３４を介して体格測定部２に体格測定の指示を出力する。体格測定部２は、ボディＥＣＵ３の指示に応じて、パワーシート４０に着座している運転者をレーザ光によりスキャンして、その体格に係るデータを取得し、ボディＥＣＵ３に出力する。ボディＥＣＵ３は入力された運転者の体格に係るデータに基づいて各車輌装備品の使用様態を決定し、その調整量を算出し、シートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々に出力する。シートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々は、入力された調整量に基づいて各車輌装備品の調整を制御する。
【００６２】
実施の形態３では、体格測定部２は、パワーシート４０に着座し、且つ運転席側のドアが閉められた際に運転者の体格を測定する。車輌１００を運転しようとする運転者に対して体格を測定することができるため、運転者が車輌１００に近接又は乗車したが車輌を運転しようとしなかった場合には、不要な測定及び調整を行うことなく、省電力化される。
【００６３】
以上の実施の形態では、ボディＥＣＵ３により各車輌装備品の調整量を算出してシートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々に出力する例について説明したが、ボディＥＣＵ３により各車輌装備品の使用様態を出力し、シートＥＣＵ４、ドアミラーＥＣＵ５、ルームミラーＥＣＵ６、シートベルトＥＣＵ７及び操舵輪ＥＣＵ８夫々により各車輌装備品の調整量を算出するように構成されてもよい。
【００６４】
また、以上の実施の形態では、体格測定部２に三次元レーザスキャナーを用いた例について説明したが、三次元レーザスキャナーに限らず、例えば光干渉計、可視カメラ、赤外線カメラ等、電磁波を利用して体形を測定することが可能なものを体格測定部２に用いてもよい。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１    スマートＥＣＵ（第１検出手段）
２    体格測定部（体格測定手段）
３    ボディＥＣＵ（決定手段）
４    シートＥＣＵ（調整手段）
４０  パワーシート（車輌装備品）
４２  圧力センサ（第２検出手段）
５    ドアミラーＥＣＵ（調整手段）
５０  ドアミラー（車輌装備品）
６    ルームミラーＥＣＵ（調整手段）
６０  ルームミラー（車輌装備品）
７    シートベルトＥＣＵ（調整手段）
７０  シートベルトアンカー（車輌装備品）
８    操舵輪ＥＣＵ（調整手段）
８０  操舵輪（車輌装備品）
９    ドアセンサ（第３検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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