(57)【要約】【課題】吐出タイミングの補正用のデータ量を減らし、データの入力を短時間で確実に行うことができる。【解決手段】本発明の液体噴射ヘッド１は、複数のノズルＮが基準方向Ｋに配列するノズル列２と、ノズルＮのそれぞれに対応する駆動信号Ｄｓを入力しノズルＮから液滴を吐出させるアクチュエータ部３とを備え、ノズル列２の中央領域ＣＡに位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓに対し、ノズル列２の端部領域ＥＡに位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓは、液滴を吐出させるタイミングに時間差Δｔを有し、端部領域ＥＡに位置するノズルＮのうち、ノズル列２の端に近いノズルＮほど対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔが大きい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが基準方向に配列するノズル列と、前記ノズルのそれぞれに対応する駆動信号を入力し前記ノズルから液滴を吐出させるアクチュエータ部とを備え、
前記ノズル列の中央領域に位置する前記ノズルに対応する駆動信号に対し、前記ノズル列の端部領域に位置する前記ノズルに対応する駆動信号は、液滴を吐出させるタイミングに時間差を有し、
前記端部領域に位置する前記ノズルのうち、前記中央領域に近い前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差より、前記ノズル列の端に近い前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差が大きい液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記中央領域に位置する前記ノズルから吐出する液滴に対し、前記端部領域に位置する前記ノズルから吐出する液滴は、速度差を有し、
前記端部領域に位置する前記ノズルのうち、前記中央領域に近い前記ノズルから吐出する液滴の前記速度差より、前記ノズル列の端に近い前記ノズルから吐出する液滴の前記速度差が大きい請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記端部領域は、前記ノズル列の一方の端部領域と他方の端部領域を含み、
前記ノズル列の前記基準方向における中央を中心点として、前記一方の端部領域に位置する前記ノズルと前記他方の端部領域に位置する前記ノズルとが前記中心点に関し対称地点に位置するとき、前記対称地点に位置する２つの前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差が等しい請求項１又は２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記ノズル列の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置する前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差は座標ｘの一次関数により表される請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記ノズル列の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置する前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差は座標ｘの二次関数により表される請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
複数のノズルが基準方向に配列するノズル列と、前記ノズルに対応する駆動信号を入力し前記ノズルから液滴を吐出させるアクチュエータ部と、を備え、
一周期に液滴を吐出する前記ノズルが前記基準方向に連続する連続領域が構成されるとき、前記連続領域の中央又はその近傍に位置する前記ノズルに対応する駆動信号に対し、前記連続領域の端部領域に位置する前記ノズルに対応する駆動信号は、液滴の吐出タイミングに時間差を有し、
前記端部領域に位置する前記ノズルのうち、前記連続領域の中央又はその近傍に近い前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差より、前記連続領域の端に近い前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差が大きい液体噴射ヘッド。
【請求項７】
前記中央又はその近傍に位置する前記ノズルから吐出する液滴に対し、前記端部領域に位置する前記ノズルから吐出する液滴は、速度差を有し、
前記端部領域に位置する前記ノズルのうち、前記連続領域の中央又はその近傍に近い前記ノズルから吐出する液滴の前記速度差より、前記連続領域の端に近い前記ノズルから吐出する液滴の前記速度差が大きい請求項６に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項８】
画像データを取得し前記駆動信号を生成する駆動部を更に備え、
前記駆動部は、一周期の前記画像データから液滴を吐出する前記ノズルが前記基準方向に連続する前記連続領域を検出する請求項６又は７に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項９】
前記端部領域は、前記連続領域の一方の端部領域と他方の端部領域を含み、
前記連続領域の前記基準方向における中央を中心点として、前記一方の端部領域に位置する前記ノズルと前記他方の端部領域に位置する前記ノズルとが前記中心点に関し対称地点に位置するとき、前記対称地点に位置する２つの前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差が等しい請求項６〜８のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１０】
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記連続領域の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置する前記ノズルから液滴を吐出させる駆動信号の前記時間差は座標ｘの一次関数により表される請求項６〜９のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１１】
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記連続領域の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置する前記ノズルから液滴を吐出させる駆動信号の前記時間差は座標ｘの二次関数により表される請求項６〜９のいずれか一項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１２】
請求項１又は６に記載の液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、
前記液体噴射ヘッドに液体を供給する液体供給管と、
前記液体供給管に前記液体を供給する液体タンクと、を備える液体噴射装置。
【請求項１３】
設定値を特定するステップと、
前記設定値に基づいて複数のノズルが基準方向に配列するノズル列の端部領域を特定するステップと、
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置に応じて、前記ノズルから吐出する液滴の吐出タイミングを定める時間差を演算するステップと、
前記時間差を設定した駆動信号を生成するステップと、
前記駆動信号をアクチュエータ部に供給するステップと、を備える信号処理方法。
【請求項１４】
前記端部領域は、前記ノズル列の一方の端部領域と他方の端部領域を含み、前記ノズル列の前記基準方向における中央を中心点として、前記一方の端部領域に位置する前記ノズルと前記他方の端部領域に位置する前記ノズルとが前記中心点に関し対称地点に位置するとき、
前記駆動信号を生成するステップにおいて、前記対称地点に位置する２つの前記ノズルから液滴を吐出させる前記駆動信号に、互いに等しい前記時間差を設定する請求項１３に記載の信号処理方法。
【請求項１５】
前記時間差を演算するステップにおいて、
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記ノズル列の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘに位置する前記ノズルから液滴を吐出させる際の前記時間差を座標ｘの一次関数により演算する請求項１３又は１４に記載の信号処理方法。
【請求項１６】
前記時間差を演算するステップにおいて、
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記ノズル列の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘに位置する前記ノズルから液滴を吐出させる際の前記時間差を座標ｘの二次関数により演算する請求項１３又は１４に記載の信号処理方法。
【請求項１７】
設定値を特定するステップと、
画像データを取得するステップと、
複数のノズルが基準方向に配列するノズル列において、前記取得した一周期の画像データから液滴を吐出する前記ノズルが連続する連続領域を検出するステップと、
前記設定値に基づいて前記連続領域の中に端部領域を特定するステップと、
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置に応じて、前記ノズルから吐出する液滴の吐出タイミングを定める時間差を演算するステップと、
前記時間差を設定した駆動信号を生成するステップと、
前記駆動信号をアクチュエータ部に供給するステップと、を備える信号処理方法。
【請求項１８】
前記端部領域は、前記ノズル列の一方の端部領域と他方の端部領域を含み、前記ノズル列の前記連続領域の中央を中心点として、前記一方の端部領域に位置する前記ノズルと前記他方の端部領域に位置する前記ノズルとが前記中心点に関し対称地点に位置するとき、
前記駆動信号を生成するステップにおいて、前記対称地点に位置する２つの前記ノズルから液滴を吐出させる前記駆動信号に、互いに等しい前記時間差を設定する請求項１７に記載の信号処理方法。
【請求項１９】
前記時間差を演算するステップにおいて、
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記連続領域の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘに位置する前記ノズルから液滴を吐出させる際の前記時間差を座標ｘの一次関数により演算する請求項１７又は１８に記載の信号処理方法。
【請求項２０】
前記時間差を演算するステップにおいて、
前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記連続領域の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘに位置する前記ノズルから液滴を吐出させる際の前記時間差を座標ｘの二次関数により演算する請求項１７又は１８に記載の信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に液滴を噴射して記録する液体噴射ヘッド、液体噴射装置及び信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録紙等にインク滴を吐出して文字や図形を記録する、或いは素子基板の表面に液体材料を吐出して機能性薄膜を形成するインクジェット方式の液体噴射ヘッドが利用されている。この方式は、インクや液体材料などの液体を液体タンクから供給管を介して圧力室に導き、圧力室に充填される液体に圧力を印加して圧力室に連通するノズルから液体を吐出する。液体の吐出の際には、液体噴射ヘッドや被記録媒体を移動させて文字や図形を記録する、或いは所定形状の機能性薄膜や立体構造を形成する。
【０００３】
この種の液体噴射ヘッドは、液滴を吐出する液体噴射ヘッドと吐出された液滴を記録する被記録媒体との間に隙間を設け、液体噴射ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させながら記録する。液体噴射ヘッドは複数のノズルから同一のタイミングで液滴を吐出するので、ノズル間で吐出する液滴の吐出速度にばらつきがある場合には、被記録媒体に記録される液滴の位置がずれて記録品質が低下する。
【０００４】
特許文献１では、上記課題を解決するために、各ノズルから液滴を吐出させる際に、各ノズルが持つ固有の吐出速度に応じて吐出タイミングを調節し、液滴が被記録媒体に着弾する着弾位置のばらつきを低減させる。図１１は、特許文献１（の図２）に記載される液体噴射装置のブロック図である。液体噴射装置は、液滴を吐出するインクジェットヘッド１００（液体噴射ヘッド）と、インクジェットヘッド１００に吐出用駆動信号を供給する駆動回路４００と、駆動回路４００に駆動信号を供給する可変時間調整回路５１０と、吐出タイミングの遅延時間を設定するための設定部６００とを備える。インクジェットヘッド１００は、液滴を吐出するノズル２００とノズル２００に対応しノズル２００から液滴を吐出させる圧電素子３００を備える。
【０００５】
可変時間調整回路５１０は、設定部６００の設定値に基づいて、各駆動回路４００に対応して入力する駆動用信号の吐出タイミングを調整して駆動回路４００に出力する。つまり、可変時間調整回路５１０は、液滴の吐出速度が速いノズル２００に対応する駆動信号には大きな遅延時間を設け、液滴の吐出速度が遅いノズル２００に対応する駆動信号には小さな遅延時間を設ける。これにより、同一のタイミングで吐出するべきノズル２００から吐出される液滴は、被記録媒体が相対的に移動する移動方向において同一地点に着弾させることができる。ここで、各ノズル２００から吐出する液滴の吐出速度は、予め、又は、定期的に調べておき、設定部６００から各吐出速度に応じた各ノズル２００の遅延時間を設定することができる。
【０００６】
特許文献２では、ラインヘッドを有するヘッドカートリッジの複数の吐出アクチュエータを駆動させて、複数のアクチュエータのそれぞれに連通するノズルから液滴を吐出させるプリンタが記載される。ヘッド基材と保持部材との貼り合せ精度や、ヘッド吐出口の位置精度のばらつき、組み立て時の熱変形、応力による影響等から、各ノズルから吐出する液滴が被記録媒体に向かって垂直に吐出されない場合や、ノズルから吐出する液滴の吐出速度が遅すぎたり速すぎたりする場合がある。そのため、吐出する液滴が被記録媒体に着弾する位置がずれてしまい、記録品質が低下する。
【０００７】
そこで、ヘッド駆動回路とヘッドカートリッジの間に時間調整部を設け、ヘッド駆動回路からヘッドカートリッジに供給する駆動電圧のタイミングを時間調整部によって調整する。具体的には、制御部は、ヘッドカートリッジ毎に予め設定されている制御パラメータ情報を取得する。制御パラメータ情報にはノズルから吐出す液滴の吐出速度と吐出角度が含まれ、制御部はこの制御パラメータ情報から全てのノズルに対応する調整時間ΔＴを演算する。時間調整部は、制御部から調整時間ΔＴの情報を取得し、全てのノズルに対応する全ての吐出アクチュエータのそれぞれに、調整時間ΔＴに基づいてタイミングを調整した電圧を供給する。これにより、ノズルごとに液滴の着弾位置がずれるのをなくすように補正することができる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−２８２２５５号公報
【特許文献２】特開２００２−１４４５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１及び２の液体噴射装置では、液滴を吐出する全てのノズルについて液滴の吐出速度を調整する。そのため、全てのノズルについて駆動信号に吐出タイミングを調整するための調整時間を設定する。具体的には、予め全てのノズルについて、液滴の着弾位置のばらつきを測定する。そして、着弾位置の測定結果に基づいて、全てのノズルに対して吐出タイミング調整用の調整時間を求め、各ノズルから液滴を吐出させるための駆動信号の各々に調整時間を設定する。ノズルの数が増加するに従い、着弾位置の測定回数が増加するとともに調整時間を定める制御パラメータ情報のデータ量も増加する。そのため、測定が煩雑になり、制御パラメータ情報の記憶領域も新たに必要となる。加えて、制御パラメータ情報の入力ミスも発生しやすくなる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の液体噴射ヘッドは、複数のノズルが基準方向に配列するノズル列と、前記ノズルのそれぞれに対応する駆動信号を入力し前記ノズルから液滴を吐出させるアクチュエータ部とを備え、前記ノズル列の中央領域に位置する前記ノズルに対応する駆動信号に対し、前記ノズル列の端部領域に位置する前記ノズルに対応する駆動信号は、液滴を吐出させるタイミングに時間差を有し、前記端部領域に位置する前記ノズルのうち、前記中央領域に近い前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差より、前記ノズル列の端に近い前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差が大きいこととした。
【００１１】
また、前記中央領域に位置する前記ノズルから吐出する液滴に対し、前記端部領域に位置する前記ノズルから吐出する液滴は、速度差を有し、前記端部領域に位置する前記ノズルのうち、前記中央領域に近い前記ノズルから吐出する液滴の前記速度差より、前記ノズル列の端に近い前記ノズルから吐出する液滴の前記速度差が大きいこととした。
【００１２】
また、前記端部領域は、前記ノズル列の一方の端部領域と他方の端部領域を含み、前記ノズル列の前記基準方向における中央を中心点として、前記一方の端部領域に位置する前記ノズルと前記他方の端部領域に位置する前記ノズルとが前記中心点に関し対称地点に位置するとき、前記対称地点に位置する２つの前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差が等しいこととした。
【００１３】
また、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記ノズル列の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置する前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差は座標ｘの一次関数により表されることとした。
【００１４】
また、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記ノズル列の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置する前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差は座標ｘの二次関数により表されることとした。
【００１５】
本発明の液体噴射ヘッドは、複数のノズルが基準方向に配列するノズル列と、前記ノズルに対応する駆動信号を入力し前記ノズルから液滴を吐出させるアクチュエータ部と、を備え、一周期に液滴を吐出する前記ノズルが前記基準方向に連続する連続領域が構成されるとき、前記連続領域の中央又はその近傍に位置する前記ノズルに対応する駆動信号に対し、前記連続領域の端部領域に位置する前記ノズルに対応する駆動信号は、液滴の吐出タイミングに時間差を有し、前記端部領域に位置する前記ノズルのうち、前記連続領域の中央又はその近傍に近い前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差より、前記連続領域の端に近い前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差が大きいこととした。
【００１６】
また、前記中央又はその近傍に位置する前記ノズルから吐出する液滴に対し、前記端部領域に位置する前記ノズルから吐出する液滴は、速度差を有し、前記端部領域に位置する前記ノズルのうち、前記連続領域の中央又はその近傍に近い前記ノズルから吐出する液滴の前記速度差より、前記連続領域の端に近い前記ノズルから吐出する液滴の前記速度差が大きいこととした。
【００１７】
また、画像データを取得し前記駆動信号を生成する駆動部を更に備え、前記駆動部は、一周期の前記画像データから液滴を吐出する前記ノズルが前記基準方向に連続する前記連続領域を検出することとした。
【００１８】
また、前記端部領域は、前記連続領域の一方の端部領域と他方の端部領域を含み、前記連続領域の前記基準方向における中央を中心点として、前記一方の端部領域に位置する前記ノズルと前記他方の端部領域に位置する前記ノズルとが前記中心点に関し対称地点に位置するとき、前記対称地点に位置する２つの前記ノズルに対応する駆動信号の前記時間差が等しいこととした。
【００１９】
また、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記連続領域の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置する前記ノズルから液滴を吐出させる駆動信号の前記時間差は座標ｘの一次関数により表されることとした。
【００２０】
また、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記連続領域の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置する前記ノズルから液滴を吐出させる駆動信号の前記時間差は座標ｘの二次関数により表されることとした。
【００２１】
本発明の液体噴射装置は、上記の液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、前記液体噴射ヘッドに液体を供給する液体供給管と、前記液体供給管に前記液体を供給する液体タンクと、を備えることとした。
【００２２】
本発明の信号処理方法は、設定値を特定するステップと、前記設定値に基づいて複数のノズルが基準方向に配列するノズル列の端部領域を特定するステップと、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置に応じて、前記ノズルから吐出する液滴の吐出タイミングを定める時間差を演算するステップと、前記時間差を設定した駆動信号を生成するステップと、前記駆動信号をアクチュエータ部に供給するステップと、を備えることとした。
【００２３】
また、前記端部領域は、前記ノズル列の一方の端部領域と他方の端部領域を含み、前記ノズル列の前記基準方向における中央を中心点として、前記一方の端部領域に位置する前記ノズルと前記他方の端部領域に位置する前記ノズルとが前記中心点に関し対称地点に位置するとき、前記駆動信号を生成するステップにおいて、前記対称地点に位置する２つの前記ノズルから液滴を吐出させる前記駆動信号に、互いに等しい前記時間差を設定することとした。
【００２４】
また、前記時間差を演算するステップにおいて、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記ノズル列の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘに位置する前記ノズルから液滴を吐出させる際の前記時間差を座標ｘの一次関数により演算することとした。
【００２５】
また、前記時間差を演算するステップにおいて、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記ノズル列の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘに位置する前記ノズルから液滴を吐出させる際の前記時間差を座標ｘの二次関数により演算することとした。
【００２６】
本発明の信号処理方法は、設定値を特定するステップと、画像データを取得するステップと、複数のノズルが基準方向に配列するノズル列において、前記取得した一周期の画像データから液滴を吐出する前記ノズルが連続する連続領域を検出するステップと、前記設定値に基づいて前記連続領域の中に端部領域を特定するステップと、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置に応じて、前記ノズルから吐出する液滴の吐出タイミングを定める時間差を演算するステップと、前記時間差を設定した駆動信号を生成するステップと、前記駆動信号をアクチュエータ部に供給するステップと、を備えることとした。
【００２７】
また、前記端部領域は、前記ノズル列の一方の端部領域と他方の端部領域を含み、前記ノズル列の前記連続領域における中央を中心点として、前記一方の端部領域に位置する前記ノズルと前記他方の端部領域に位置する前記ノズルとが前記中心点に関し対称地点に位置するとき、前記駆動信号を生成するステップにおいて、前記対称地点に位置する２つの前記ノズルから液滴を吐出させる前記駆動信号に、互いに等しいこととした。
【００２８】
また、前記時間差を演算するステップにおいて、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記連続領域の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘに位置する前記ノズルから液滴を吐出させる際の前記時間差を座標ｘの一次関数により演算することとした。
【００２９】
また、前記時間差を演算するステップにおいて、前記端部領域に位置する前記ノズルの位置を前記連続領域の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘに位置する前記ノズルから液滴を吐出させる際の前記時間差を座標ｘの二次関数により演算することとした。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の液体噴射ヘッドは、複数のノズルが基準方向に配列するノズル列と、ノズルのそれぞれに対応する駆動信号を入力しノズルから液滴を吐出させるアクチュエータ部とを備え、ノズル列の中央領域に位置するノズルに対応する駆動信号に対し、ノズル列の端部領域に位置するノズルに対応する駆動信号は、液滴を吐出させるタイミングに時間差を有し、端部領域に位置するノズルのうち、中央領域に近いノズルに対応する駆動信号の時間差より、ノズル列の端に近いノズルに対応する駆動信号の時間差が大きい。これにより、ノズル列の一部である端部領域に位置するノズルについて、吐出タイミングに時間差を設けるので、吐出タイミングの補正用のデータ量が少なくて済む。また、データ量が少ないので、データの入力を短時間で確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る液体噴射ヘッドの構成図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る液体噴射ヘッドの液滴の吐出特性を説明するための図である。
【図３】本発明の第二実施形態に係る液体噴射ヘッドの構成図である。
【図４】本発明の第三実施形態に係る信号処理方法を表すフロー図である。
【図５】本発明の第四実施形態に係る液体噴射ヘッドの構成図である。
【図６】本発明の第五実施形態に係る液体噴射ヘッドの構成図である。
【図７】本発明の第六実施形態に係る液体噴射ヘッドの構成図である。
【図８】本発明の第七実施形態に係る信号処理方法を表すフロー図である。
【図９】本発明の第八実施形態に係る液体噴射ヘッドのヘッド部の分解斜視図である。
【図１０】本発明の第九実施形態に係る液体噴射装置の模式的な斜視図である。
【図１１】従来公知の液体噴射装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態に係る液体噴射ヘッド１の構成図である。図２は、本発明の第一実施形態に係る液体噴射ヘッド1の液滴の吐出特性を説明するための図である。図１に示すように、液体噴射ヘッド１は、複数のノズルＮ1〜Ｎnが基準方向Ｋに配列するノズル列２と、ノズルＮ1〜Ｎnに対応する駆動信号Ｄｓ1〜Ｄｓn（ｎは正の整数）を入力しノズルＮ1〜Ｎnから液滴を吐出させるアクチュエータ部３とを含むヘッド部１１を備える。アクチュエータ部３はアクチュエータＡ1〜Ａnを備え、アクチュエータＡ1〜Ａnは対応するノズルＮ1〜Ｎnから液滴を吐出させる。ノズル列２の各ノズルＮ1〜Ｎnは等間隔で直線状に配列する。
【００３３】
ノズル列２とアクチュエータ部３はヘッド部１１を構成する。ヘッド部１１は、更に、圧力室９と各圧力室９に液体を供給する液室１０を含む。アクチュエータ部３は各圧力室９の側面を変形させる図示しない圧電体と、この圧電体に電界を印加して変形させる図示しない電極を含む。各ノズルＮ1〜Ｎnに対応する各アクチュエータＡ1〜Ａnは一体的に構成される。
【００３４】
ノズル列２は中央領域ＣＡと一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２とを備える。ノズル列２の中央領域ＣＡに位置する各ノズルＮm+1〜Ｎn-m（ｍは、１以上でありｎ／２以下の正の整数）には各駆動信号Ｄｓm+1〜Ｄｓn-mが対応する。ノズル列２の一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置する各ノズルＮ1〜Ｎm、Ｎn-m+1〜Ｎnには各駆動信号Ｄｓ1〜Ｄｓm、Ｄｓn-m+1〜Ｄｓnが対応する。各駆動信号Ｄｓm+1〜Ｄｓn-mに対し各駆動信号Ｄｓ1〜Ｄｓm、Ｄｓn-m+1〜Ｄｓnは液滴を吐出させるタイミングにそれぞれ時間差Δｔ1〜Δｔm、Δｔn-m+1〜Δｔnを有する。そして、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮのうち、中央領域ＣＡに近いノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔより、ノズル列２の端に近いノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔが大きい。具体的には、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮ1〜Ｎm、Ｎn-m+1〜Ｎnのうち、ノズル列２の一方の端及び他方の端に近いノズルＮほど、対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔが大きい。つまり、Δｔm＜Δｔm-1＜・・・＜Δｔ2＜Δｔ1、及び、Δｔn-m+1＜Δｔn-m+2＜・・・＜Δｔn-1＜Δｔnとなっている。
【００３５】
なお、中央領域ＣＡを設定することは本発明の液体噴射ヘッド１において必須ではない。中央領域ＣＡを設定せず、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２のみにより構成してもよい。また、端部領域ＥＡはノズル列２の一方の端部領域ＥＡ１のみ、又は、他方の端部領域ＥＡ２のみを設置してもよい。本第一実施形態の場合、例えば、ノズルＮの数ｎが５００に対し、一方又は他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮの数ｍを１０程度とすることができる。
【００３６】
ここで、本第一実施形態における液体噴射ヘッド１は、ノズル列２の中央領域ＣＡに位置するノズルＮm+1〜Ｎn-mから吐出する液滴に対し、ノズル列２の一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮ1〜Ｎm、Ｎn-m+1〜Ｎnから吐出する液滴は、速度差を有する。そして、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮ1〜Ｎm、Ｎn-m+1〜Ｎnのうち、ノズル列２の一方の端及び他方の端に近いノズルＮほど、上記速度差が大きい。つまり、各ノズルＮ1〜Ｎm、Ｎn-m+1〜Ｎnから吐出する液滴の吐出速度をそれぞれＶ1〜Ｖm、Ｖn-m+1〜Ｖnとして、Ｖm＜Ｖm-1＜・・・＜Ｖ2＜Ｖ1、及び、Ｖn-m+1＜Ｖn-m+2＜・・・＜Ｖn-1＜Ｖnとなっている。
【００３７】
図２は、同一の駆動信号ＤｓをアクチュエータＡ1〜Ａnに同時に与えたときに、各ノズルＮ1〜Ｎnから吐出された液滴が被記録媒体に着弾した着弾地点Ｚ1〜Ｚnを模式的に示す。被記録媒体は液体噴射ヘッド１に対して基準方向Ｋに直交する＋ｚ方向に相対的に移動している。つまり、液体噴射ヘッド１が静止し、被記録媒体が＋ｚ方向に移動する場合、或いは液体噴射ヘッド１が−ｚ方向に移動し、被記録媒体が静止している場合等である。そのため、吐出速度の速いノズルＮから吐出された液滴は＋ｚ側に、吐出速度の遅いノズルＮから吐出された液滴は−ｚ側に着弾する。つまり、中央領域ＣＡに位置するノズルＮから吐出された液滴よりも、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮから吐出された液滴のほうが、着弾地点Ｚが＋ｚ側となる。上記とは逆に、被記録媒体が液体噴射ヘッド１に対して基準方向Ｋに直交する−ｚ方向に相対的に移動する場合、例えば、液体噴射ヘッド１が静止し、被記録媒体が−ｚ方向に移動する場合、或いは液体噴射ヘッド１が＋ｚ方向に移動し、被記録媒体が静止している場合等は、吐出速度の速いノズルＮから吐出された液滴は−ｚ側に、吐出速度の遅いノズルＮから吐出された液滴は＋ｚ側に着弾する。つまり、中央領域ＣＡに位置するノズルＮから吐出された液滴よりも、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮから吐出された液滴のほうが、着弾地点Ｚが−ｚ側となる。
【００３８】
そこで、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓの吐出タイミングに時間差Δｔの遅延時間を設けるともに、ノズル列２の端に近いノズルＮほどこの時間差Δｔの遅延時間を大きく設定する。これにより、各液滴が被記録媒体に着弾する着弾地点Ｚの位置ずれを防ぐことができる。本発明においては、ノズル列２の一部である一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮ1〜Ｎm、Ｎn-m+1〜Ｎnについて、吐出タイミングに時間差Δｔを設けるので、吐出タイミングの補正用のデータ量が少なくて済む。そのため、補正用のデータの記憶領域が縮小する。また、データ量が少ないので、データの入力を短時間で確実に行うことができる。
【００３９】
また、ノズル列２の基準方向Ｋにおける中央を中心点Ｃｐとして、一方の端部領域ＥＡ１に位置するノズルＮと他方の端部領域ＥＡ２に位置するノズルＮとが中心点Ｃｐに関し対称地点に位置するとき、対称地点に位置する２つのノズルＮのそれぞれに対応する２つの駆動信号Ｄｓの時間差Δｔが互いに等しい。具体的には、一方の端部領域ＥＡ１のノズルＮmと他方の端部領域ＥＡ２のノズルＮn-m+1とは中心点Ｃｐを中心に対称に位置し、ノズルＮm-1とノズルＮn-m+2、・・・、ノズルＮ2とノズルＮn-1、ノズルＮ1とノズルＮnがそれぞれ中心点Ｃｐを中心に対称に位置する。そして、ノズルＮmに対応する駆動信号Ｄｓmの時間差Δｔmと、ノズルＮn-m+1に対応する駆動信号Ｄｓn-m+1の時間差Δｔn-m+1とが等しい。同様に、Δｔm-1＝Δｔn-m+2、Δｔm-2＝Δｔn-m+3、・・・、Δｔ2＝Δｔn-1、Δｔ1＝Δｔnと設定する。これにより、ノズル列２の一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮについて、吐出タイミングの補正用のデータ量を増やすことなく一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮから吐出する液滴の吐出タイミングを修正することができる。
【００４０】
また、一方の端部領域ＥＡ１に位置するノズルＮの位置をノズル列２の中央から一方の端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔは座標ｘの一次関数により表すことができる。例えば、ノズルＮmの位置をｘ＝１、ノズルＮm-1の位置をｘ＝２、・・・、ノズルＮ2の位置をｘ＝ｍ−１、ノズルＮ1の位置をｘ＝ｍとすれば、ｘ地点のノズルＮ（ｘ）に対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔは、式（１）により表すことができる。Ｃ1は一次関数の一次係数（定数）である。
Δｔ（ｘ）＝Ｃ1ｘ・・・・・（１）
他方の端部領域ＥＡ２に位置するノズルＮの位置も同様に表すことができる。これにより、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置する２ｍ個のノズルＮに対応する２ｍ個の駆動信号Ｄｓに設定する２ｍ個の時間差Δｔを、端部領域ＥＡに位置するノズルＮの数であるｍと、一次係数Ｃ1によりすべて演算することができる。従って、従来方法と比較して時間差Δｔを設定するための入力データ数が大幅に削減し、設定データの記憶領域が縮小し、入力ミスも防ぐことができる。
【００４１】
なお、本第一実施形態の液体噴射ヘッド１では、中央領域ＣＡを挟んで一方の端部領域ＥＡ１と他方の端部領域ＥＡ２の両方に位置するノズルＮに時間差Δｔを設けた例を示すが、これを、一方の端部領域ＥＡ１又は他方の端部領域ＥＡ２のみに時間差Δｔを設けてもよい。
【００４２】
また、本第一実施形態では、端部領域ＥＡのノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングを中央領域ＣＡのノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングより時間差Δｔ遅く、かつ、時間差Δｔをノズル列２の中央から端に向かって大きくなるように設定する。しかし、アクチュエータ部３及びノズル列２の構造や駆動条件によっては、ノズル列２の中央領域ＣＡに位置するノズルＮのほうが、端部領域ＥＡに位置するノズルＮよりも液滴の吐出速度が速く、かつ、端部領域ＥＡのノズルＮのうち、ノズル列２の端に近いノズルＮほど速度差が大きくなる場合がある。この場合には、端部領域ＥＡのノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングを中央領域ＣＡのノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングより時間差Δｔ早く、かつ、時間差Δｔがノズル列２の端に向かって大きくなるように設定する。その他は上記第一実施形態の構成と同じにする。この場合にも、従来方法と比較して時間差Δｔを設定するための入力データ数が大幅に削減し、設定データの記憶領域が縮小し、入力ミスも防ぐことができる。
【００４３】
また、図１において、各ノズルＮを駆動する駆動信号Ｄｓを単パルスＰｓにより表しているが、複数のパルスにより構成するものであってもよいし、階調表現を記録するものであってもよい。複数のパルスが含まれる場合は、最後に与えるパルスを基準として時間差Δｔを設定してもよいし、最初に与えるパルスを基準として時間差Δｔを設定してもよい。また、図１において、端部領域ＥＡの駆動信号Ｄｓの時間差Δｔを、中央領域ＣＡの駆動信号Ｄｓの単パルスＰｓの始端と端部領域ＥＡの駆動信号Ｄｓの単パルスＰｓの始端との間の時間差としているが、これに代えて、中央領域ＣＡの駆動信号Ｄｓの単パルスＰｓの終端と端部領域ＥＡの駆動信号Ｄｓの単パルスＰｓの終端との間の時間差としてもよい。いずれにおいても、液滴が吐出される実際の吐出タイミングであればよい。また、上記第一実施形態ではノズル列２の一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮについて液滴を吐出させる吐出タイミングに時間差Δｔを設けるが、一方又は他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２にのみ液滴を吐出させる吐出タイミングに時間差Δｔを設けてもよい。
【００４４】
（第二実施形態）
図３は、本発明の第二実施形態に係る液体噴射ヘッド１の構成図である。第一実施形態と異なる点は、液体噴射ヘッド１が駆動信号Ｄｓを生成する駆動部４を備える点であり、その他の構成は第一実施形態と同様である。従って、以下、主に駆動部４について説明する。同一の部分又は同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００４５】
液体噴射ヘッド１は、駆動信号Ｄｓを生成する駆動部４と、駆動信号Ｄｓを入力し対応するノズルＮから液滴を吐出させるアクチュエータ部３と、複数のノズルＮが基準方向Ｋに配列するノズル列２とを備える。駆動部４は、設定値Ｓｄを取得して時間差情報Ｊｈを生成する演算部５と、時間差情報Ｊｈと画像データＩｄを取得し駆動波形Ｄｗを生成する波形生成部６と、駆動波形Ｄｗを入力し、アクチュエータ部３を駆動する駆動信号Ｄｓを生成する信号生成部７とを備える。以下、具体的に説明する。
【００４６】
演算部５が取得する設定値Ｓｄは、例えば、吐出タイミングの調整を行うか否かの選択値、一方又は他方の端部領域ＥＡ１、ＷＡ２に位置するノズルＮの数ｍ、ノズルＮの位置に対する時間差Δｔの変化量を表す一次係数Ｃ1等である。なお、一次係数Ｃ1は、すでに第一実施形態において説明したように、端部領域ＥＡに位置するノズルＮの位置を座標ｘで表すときに、ｘ地点のノズルＮ（ｘ）に対応する駆動信号Ｄｓ（ｘ）の時間差Δｔ（ｘ）が式（１）で表される。
【００４７】
演算部５は、取得した設定値Ｓｄに基づいて、吐出タイミングが異なるノズルＮ1〜Ｎmが含まれる一方の端部領域ＥＡ１と、吐出タイミングが同一のノズルＮm+1〜Ｎn-mが含まれる中央領域ＣＡと、吐出タイミングが異なるノズルＮn-m+1〜Ｎnが含まれる他方の端部領域ＥＡ２とを特定する。演算部５は、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置する各ノズルＮ1〜Ｎm、Ｎn-m+1〜Ｎnに対応する各時間差Δｔ1〜Δｔm、Δｔn-m+1〜Δｔnを設定する。この際、Δｔ1＞Δｔ2＞・・・＞Δｔmであり、Δｔn＞Δｔn-1＞・・・＞Δｔn-m+2＞Δｔn-m+1の関係を有する時間差情報Ｊｈを生成する。更に、演算部５は一次係数Ｃ1を用いて各ノズルＮに対する各時間差Δｔを演算することができる。具体的には、ノズル列２の中央領域ＣＡから一方の端に向いた座標をｘとして、ノズルＮ（ｘ）に対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔ（ｘ）を式（１）により演算することができる。他方の端部領域ＥＡ２についても同様に演算して時間差情報Ｊｈを生成することができる。
【００４８】
波形生成部６は、画像データＩｄと時間差情報Ｊｈから、各ノズルＮから液滴を吐出させるための駆動波形Ｄｗを生成する。具体的には、一時に駆動するｎ個の画像データＩｄをラッチ手段等にラッチし、各画像データＩｄに応じて吐出パルスを含むｎ個の駆動波形Ｄｗ1〜Ｄｗnを生成する。駆動波形Ｄｗの生成の際には、時間差情報Ｊｈに基づいて一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮ1〜Ｎm、Ｎn-m+1〜Ｎnのそれぞれに対応付けて時間差Δｔの遅延時間を設定する。より具体的には、一方の端部領域ＥＡ１の駆動波形Ｄｗ1には時間差Δｔ1、駆動波形Ｄｗ2には時間差Δｔ2・・・駆動波形Ｄｗmには時間差Δｔmの各遅延時間を設定する。中央領域ＣＡの駆動波形Ｄｗm+1〜Ｄｗn-mには遅延時間を設定しない。他方の端部領域ＥＡ２の駆動波形Ｄｗn-m+1には時間差Δｔn-m+1、駆動波形Ｄｗn-m+2には時間差Δｔn-m+2・・・駆動波形Ｄｗnには時間差Δｔnの各遅延時間を設定する。ここで、Δｔ1＞Δｔ2＞・・・＞Δｔmの関係を有し、Δｔn＞Δｔn-1＞・・・＞Δｔn-m+2＞Δｔn-m+1の関係を有する。信号生成部７は、入力した駆動波形Ｄｗ1〜Ｄｗnを所定の電圧に昇圧して生成した駆動信号Ｄｓ1〜Ｄｓnをアクチュエータ部３の各アクチュエータＡ1〜Ａnに出力する。各アクチュエータＡ1〜Ａnは駆動信号Ｄｓ1〜Ｄｓnに応じて対応するノズルＮ1〜Ｎnから液滴を吐出させる。
【００４９】
このように、ノズル列２の中央領域ＣＡのノズルＮは液滴の吐出速度が一定で、端部領域ＥＡのノズルＮは液滴の吐出速度が変化し、ノズル列２の端に近いノズルＮほど吐出速度の変化量が大きくなる液体噴射ヘッド１に対して、端部領域ＥＡに位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓの吐出タイミングに時間差Δｔを設け、ノズル列２の端に近いノズルＮほど時間差Δｔを大きくする。これにより、液滴を被記録媒体に高精度に着弾させることができる。なお、演算部５や波形生成部６は、物理的に分離した回路を用いて構成することができるが、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのＬＳＩを用いて物理的境界を意識せずに構成してもよい。
【００５０】
（第三実施形態）
図４は、本発明の第三実施形態に係る信号処理方法を表すフロー図である。本第三実施形態は第二実施形態の液体噴射ヘッド１を駆動する信号処理方法である。以下、図４及び図３を参照して説明する。
【００５１】
図３に示すように、液体噴射ヘッド1は、駆動信号Ｄｓを生成する駆動部４と、駆動信号Ｄｓを入力し対応するノズルＮから液滴を吐出させるアクチュエータ部３と、複数のノズルＮが基準方向Ｋに配列するノズル列２とを備える。駆動部４は、設定値Ｓｄを取得して時間差情報Ｊｈを生成する演算部５と、時間差情報Ｊｈと画像データＩｄを取得し駆動波形Ｄｗを生成する波形生成部６と、駆動波形Ｄｗを入力し、アクチュエータ部３を駆動するための駆動信号Ｄｓを生成する信号生成部７とを備える。
【００５２】
図４に示すように、まず、設定値特定ステップＳ１において、演算部５は設定値Ｓｄを特定する。設定値Ｓｄは、例えば、吐出タイミングの調整を行うか否かを選択する選択値、一方又は他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に含めるノズルＮの数ｍ、ノズルＮの位置に対する時間差Δｔ、又は、ノズルＮの位置に対する時間差Δｔの変化量（例えば線形で変化する場合は一次係数Ｃ1）等である。設定値Ｓｄは、外部から供給してもよいし、予め所定領域に記憶しておいてもよい。次に、端部領域特定ステップＳ２において、演算部５は、設定値Ｓｄに基づいて複数のノズルＮが基準方向Ｋに配列するノズル列２の端部領域ＥＡを特定する。例えば、ノズル列２の一方側のノズルＮ1〜ノズルＮmを一方の端部領域ＥＡ１に含め、ノズルＮn-m+1〜ノズルＮnを他方の端部領域ＥＡ２に含める。端部領域ＥＡに含まれるノズルＮは液滴の吐出タイミングが異なる。
【００５３】
次に、時間差演算ステップＳ３において、演算部５は、端部領域ＥＡに位置するノズルＮの位置に応じて、ノズルＮから吐出する液滴の吐出タイミングを定める時間差Δｔを演算する。演算部５は、設定値Ｓｄを参照して、各ノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓに設定する各時間差Δｔを演算する。例えば、ノズル列２の中央から端に向いて増加する座標をｘとして、ノズルＮ（ｘ）に対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔ（ｘ）を上記式（１）により演算し、各ノズルＮ1〜Ｎm、Ｎn-m+1〜Ｎnのそれぞれに対応付けた時間差情報Ｊｈを生成する。
【００５４】
次に、駆動信号生成ステップＳ４において、波形生成部６は、上記時間差情報Ｊｈに基づいて時間差Δｔを設定した駆動波形Ｄｗを生成する。信号生成部７は駆動波形Ｄｗに基づいて駆動信号Ｄｓを生成する。具体的には、波形生成部６は、端部領域ＥＡのノズルＮに対応する駆動波形Ｄｗには時間差Δｔを設定し、中央領域ＣＡのノズルＮに対応する駆動波形Ｄｗには時間差Δｔを設定しない。例えば、一方の端部領域ＥＡ１の駆動波形Ｄｗ1には時間差Δｔ1、駆動波形Ｄｗ2には時間差Δｔ2・・・駆動波形Ｄｗmには時間差Δｔmの遅延時間を設定する。中央領域ＣＡの駆動波形Ｄｗm+1〜Ｄｗn-mには遅延時間を設定しない。他方の端部領域ＥＡ２の駆動波形Ｄｗn-m+1には時間差Δｔn-m+1、駆動波形Ｄｗn-m+2には時間差Δｔn-m+2・・・駆動波形Ｄｗnには時間差Δｔnの各遅延時間を設定する。ここで、Δｔ1＞Δｔ2＞・・・＞Δｔmの関係を有し、Δｔn＞Δｔn-1＞・・・＞Δｔn-m+2＞Δｔn-m+1の関係を有する。信号生成部７は、入力した駆動波形Ｄｗ1〜Ｄｗnを所定の電圧に昇圧して駆動信号Ｄｓ1〜Ｄｓnを生成する。
【００５５】
次に、駆動信号供給テップＳ５において、信号生成部７は駆動信号Ｄｓをアクチュエータ部３に供給する。次に、判断ステップＳ６において、駆動部４は記録を中断するか否かを判断し、記録を中断しないときは（Ｎｏ）、駆動信号生成ステップＳ４から繰り返す。このとき、波形生成部６は、次の一周期分の画像データＩｄをラッチ手段にラッチし、時間差情報Ｊｈに基づいて時間差Δｔを設定した駆動波形Ｄｗを生成する。信号生成部７は、駆動波形Ｄｗを所定の電圧に昇圧して駆動信号Ｄｓを生成する。
【００５６】
こように、ノズル列の一部である端部領域に位置するノズルについて、吐出タイミングに時間差を設けるので、吐出タイミングの補正用のデータ量が少なくて済む。そのため、補正用のデータの記憶領域が縮小する。また、データ量が少ないので、データの入力を短時間で確実に行うことができる。
【００５７】
（第四実施形態）
図５は、本発明の第四実施形態に係る液体噴射ヘッド１の構成図である。第一実施形態と異なる点は、端部領域ＥＡに位置するノズルＮから液滴を吐出させる駆動信号Ｄｓの吐出タイミングを定める時間差Δｔが異なる点であり、その他の構成は第一実施形態と同様である。従って、以下、主に第一実施形態と異なる点について説明する。同一の部分又は同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００５８】
図５に示すように、一方の端部領域ＥＡ１に位置するノズルＮの位置をノズル列２の中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔは座標ｘの二次関数により表される。例えば、ノズルＮmの位置をｘ＝１、ノズルＮm-1の位置をｘ＝２、・・・、ノズルＮ2の位置をｘ＝ｍ−１、ノズルＮ1の位置をｘ＝ｍとすれば、ｘ地点のノズルＮ（ｘ）に対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔ（ｘ）は式（２）により表される。ここで、Ｃ2は二次関数の二次係数（定数）である。
Δｔ（ｘ）＝Ｃ2ｘ2・・・・・（２）
他方の端部領域ＥＡ２に位置する時間差Δｔも同様に表すことができる。つまり、ノズルＮn-m+1の位置をｙ＝１、ノズルＮn-m+2の位置をｙ＝２、・・・、ノズルＮn-1の位置をｙ＝ｎ−１、ノズルＮnの位置をｙ＝ｎとすれば、ｙ地点のノズルＮ（ｙ）に対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔ（ｙ）は、ｘをｙに代えた式（２）により表される。
【００５９】
本実施形態の液体噴射ヘッド１は、ノズル列２の一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮのほうが、ノズル列２の中央領域ＣＡに位置するノズルＮよりも吐出速度が速い。特に、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮは、中央領域ＣＡの端のノズルＮからの距離の二乗に比例して吐出速度が速くなる。この吐出速度のばらつきを、一方又は他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮの数ｍ、二次係数Ｃ2により定まる時間差Δｔを駆動信号Ｄｓに設定することにより補正することができる。そのため、従来方法と比較して時間差Δｔを設定するための入力データ数が大幅に削減され、設定データの記憶領域が縮小し、設定データの入力ミスも防ぐことができる。
【００６０】
その他の構成や動作は第一実施形態と同様なので、説明を省略する。なお、第一実施形態と同様に、ノズル列２の基準方向Ｋにおける中央を中心点Ｃｐとして、一方の端部領域ＥＡ１に位置するノズルＮと他方の端部領域ＥＡ２に位置するノズルＮとが中心点Ｃｐに関し対称地点に位置するとき、対称地点に位置する２つのノズルＮのそれぞれに対応する２つの駆動信号Ｄｓの時間差Δｔは等しい。また、アクチュエータ部３及びノズル列２の構造や駆動条件によっては、ノズル列２の中央領域ＣＡのノズルＮのほうが、端部領域ＥＡのノズルＮよりも液滴の吐出速度が速くなる場合がある。この場合は、端部領域ＥＡのノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングを中央領域ＣＡのノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングより時間差Δｔ早く、かつ、時間差Δｔをノズル列２の端に向かって大きくなるように設定する。例えば、端部領域ＥＡのノズルＮの中央領域ＣＡの端のノズルＮからの距離の二乗に比例して吐出タイミングが早くなるように構成すればよい。なお、本実施形態では時間差Δｔが式（２）により表されるが、これに代えて、ヘッド部１１の特性に応じて他の関数、例えば三次関数等により表してもよい。また、必要に応じて三次以上の多次関数を用いることが可能である。
【００６１】
また、図５において、各ノズルＮを駆動する駆動信号Ｄｓを単パルスＰｓにより表しているが、複数のパルスにより構成してもよいし、階調表現を記録するものであってもよい。複数のパルスが含まれる場合は、最後に与えるパルス、又は最初に与えるパルスを基準として時間差Δｔを設定することができる。また、端部領域ＥＡの駆動信号Ｄｓの時間差Δｔを、中央領域ＣＡの駆動信号Ｄｓの単パルスＰｓの始端と端部領域ＥＡの駆動信号Ｄｓの始端との間の時間差としているが、これに代えて、中央領域ＣＡの駆動信号Ｄｓの単パルスＰｓの終端と端部領域ＥＡの駆動信号Ｄｓの単パルスＰｓの終端との間の時間としてもよい。いずれにおいても、液滴が実際に吐出される吐出タイミングの差であればよい。
【００６２】
なお、本実施形態における駆動信号Ｄｓは、第二又は第三実施形態の液体噴射ヘッド１及び信号処理方法にそのまま適用することができることは言うまでもない。この場合に、設定値Ｓｄに、一次係数Ｃ1を用いて式（１）に従って時間差Δｔを演算する、二次係数Ｃ2を用いて式（２）に従って時間差Δｔを演算する、或いは三次以上の多次関数に従って時間差Δｔを演算する等を選択できるモード選択を追加することができる。
【００６３】
（第五実施形態）
図６は、本発明の第五実施形態に係る液体噴射ヘッド１の構成図である。同一の部分又は同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００６４】
図６に示すように、液体噴射ヘッド１は、複数のノズルＮが基準方向Ｋに配列するノズル列２と、ノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓを入力しノズルＮから液滴を吐出させるアクチュエータ部３とを備える。ノズル列２の各ノズルＮは等間隔で直線状に配列する。各ノズルＮを駆動する駆動信号Ｄｓにおいて、一周期に液滴を吐出するノズルＮ1〜Ｎp（ｐはｎより小さい整数）が基準方向Ｋに連続する連続領域Ｒを構成するときに、連続領域Ｒの中央又はその近傍に位置するノズルＮｃに対応する駆動信号Ｄｓｃと、連続領域Ｒの端部領域ＥＡに位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓとは、液滴の吐出タイミングに時間差Δｔを有する。更に、端部領域ＥＡに位置するノズルＮのうち、連続領域Ｒの中央又はその近傍に近いノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔより、連続領域Ｒの端に近いノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔが大きい。つまり、端部領域ＥＡに位置するノズルＮのうち、連続領域Ｒの端に近いノズルＮほど対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔが大きい。
【００６５】
ここで、ノズル列２とアクチュエータ部３はヘッド部１１を構成する。ヘッド部１１は、更に、圧力室９と各圧力室９に液体を供給する液室１０を含む。アクチュエータ部３は各圧力室９の側面を変形させる図示しない圧電体と、この圧電体に電界を印加して変形させる図示しない電極を含む。各ノズルＮに対応する各アクチュエータＡは一体的に構成される。
【００６６】
具体的に説明する。液滴を吐出させるための一周期の画像データＩｄは連続領域Ｒにおいて連続する。この連続領域Ｒは、ノズルＮ1〜Ｎpに対応する。連続領域Ｒの中央又はその近傍に位置するノズルＮｃに対応する駆動信号Ｄｓｃと、一方の端部領域ＥＡ１に位置する各ノズルＮ1〜Ｎq（ｑはｐより小さい整数）とは、液滴の吐出タイミングに時間差Δｔを有する。同様に、ノズルＮｃに対応する駆動信号Ｄｓｃと、他方の端部領域ＥＡ２に位置する各ノズルＮp-q+1〜Ｎpとは、液滴の吐出タイミングに時間差Δｔを有する。そして、一方の端部領域ＥＡ１に位置するノズルＮ1〜Ｎqのうち、連続領域Ｒの一方の端に近いノズルＮほど、対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔが大きい。つまり、Δｔq＜Δｔq-1・・・＜Δｔ2＜Δｔ1となっている。同様に、他方の端部領域ＥＡ２に位置するノズルＮp-q+1〜Ｎpのうち、連続領域Ｒの他方の端に近いノズルＮほど、対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔが大きい。つまり、Δｔp-q+1＜Δｔp-q+2・・・＜Δｔp-1＜Δｔpとなっている。
【００６７】
なお、図６において、一方の端部領域ＥＡ１と他方の端部領域ＥＡ２の間に中央領域ＣＡを設定し、中央領域ＣＡに位置するノズルＮq+1〜Ｎp-qに対応する駆動信号Ｄｓには時間差Δｔを設定しない。連続領域Ｒに位置するノズルＮの数が少ない場合には中央領域ＣＡを設定せず、連続領域Ｒの中央又はその近傍に位置するノズルＮｃに対応する駆動信号Ｄｓには時間差Δｔを設定せず、この中央又はその近傍に位置するノズルＮｃに対応する駆動信号Ｄｓｃを時間差Δｔの基準とすればよい。
【００６８】
ここで、本第五実施形態の液体噴射ヘッド１は、連続領域Ｒの中央又はその近傍に位置するノズルＮｃから吐出する液滴に対し、連続領域Ｒの一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮから吐出する液滴は、速度差を有する。そして、端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮのうち、連続領域Ｒの中央又はその近傍に近いノズルＮから吐出する液滴の上記速度差より、連続領域Ｒの端に近いノズルＮから吐出する液滴の上記速度差が大きい。つまり、端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮのうち、連続領域Ｒの一方又は他方の端に近いノズルＮほど、吐出する液滴の上記速度差が大きい。そこで、一方の端部領域ＥＡ１に位置するノズルＮ1〜Ｎqに対応する駆動信号Ｄｓ1〜Ｄｓq、及び、他方の端部領域ＥＡ２に位置するノズルＮp-q+1〜Ｎpに対応する駆動信号Ｄｓp-q+1〜Ｄｓpには時間差Δｔの遅延時間を設ける。そして、連続領域Ｒの端に近いノズルＮほど時間差Δｔの遅延時間を大きく設定する。この遅延時間の設定は、画像データＩｄが書き換えられる周期ごとに行う。
【００６９】
これにより、液体噴射ヘッド１と被記録媒体が相対的に移動しながらノズルＮ1〜Ｎpから液滴を吐出する場合に、各液滴が被記録媒体に着弾する位置の位置ずれを防ぐことができる。本発明においては、液滴を吐出する周期ごとに画像データＩｄのパターンに応じて時間差Δｔを設定するので、記録品質を向上させることができる。また、端部領域ＥＡに位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓのみに時間差Δｔを設定するので、吐出タイミング補正用のデータ量が少なくて済む。そのため、補正用のデータの記憶領域が縮小する。また、データ量が少ないので、データの入力を短時間で確実に行うことができる。
【００７０】
更に、連続領域Ｒの基準方向Ｋにおける中央を中心点Ｃｐとして、一方の端部領域ＥＡ１に位置するノズルＮと他方の端部領域ＥＡ２に位置するノズルＮとが中心点Ｃｐに関し対称地点に位置するとき、対称地点に位置する２つのノズルＮは、液滴を吐出させる駆動信号Ｄｓの時間差Δｔが互いに等しい。具体的には、一方の端部領域ＥＡ１のノズルＮqと他方の端部領域ＥＡ２のノズルＮp-q+1とは中心点Ｃｐを中心に対称地点に位置し、ノズルＮq-1とノズルＮp-q+2、・・・、ノズルＮ2とノズルＮp-1、ノズルＮ1とノズルＮpがそれぞれ中心点Ｃｐを中心に対称地点に位置する。そして、ノズルＮqに対応する駆動信号Ｄｓqの時間差Δｔqと、ノズルＮp-q+1に対応する駆動信号Ｄｓp-q+1の時間差Δｔp-q+1とが等しい。同様に、Δｔq-1＝Δｔp-q+2、Δｔq-2＝Δｔp-q+3、・・・、Δｔ2＝Δｔp-1、Δｔ1＝Δｔpと設定する。これにより、連続領域Ｒの一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮについて、吐出タイミングの補正用のデータ量を増やすことなく、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮから吐出する液滴の吐出タイミングを修正することができる。
【００７１】
また、一方の端部領域ＥＡ１に位置するノズルＮの位置を連続領域Ｒの中央から端に向けて増加する座標ｘで表すときに、座標ｘの地点に位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔは座標ｘの一次関数又は二次関するにより表すことができる。即ち、第一実施形態において説明した式（１）を用いて、座標ｘに位置するノズルＮ（ｘ）に対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔ（ｘ）を座標ｘの一次関数として表すことができる。また、第四実施形態において説明した式（２）を用いて、座標ｘに位置するノズルＮ（ｘ）に対応する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔ（ｘ）を座標ｘの二次関数として表すことができる。なお、時間差Δｔは、各ノズルＮの座標の一次関数や二次関数により演算する方法に代えて、各ノズルＮ1〜Ｎq、Ｎp-q〜Ｎpに対応付けて予め設定される時間差Δｔ1〜Δｔq、Δｔp-q〜Δｔpを用いてもよい。
【００７２】
この場合の液体噴射ヘッド１は、連続領域Ｒの一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮのほうが、連続領域Ｒの中央に位置するノズルＮｃよりも液滴の吐出速度が速い。特に、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮは、中心点Ｃｐ又は中央領域ＣＡの端のノズルＮからの距離の増加に従って吐出速度が速くなる。この吐出速度のばらつきを、一方又は他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮの数ｑ、一次係数Ｃ1又は二次係数Ｃ2により定まる時間差Δｔを駆動信号Ｄｓに設定することにより補正することができる。そのため、従来方法と比較して時間差Δｔを設定するための入力データ数が大幅に削減され、設定データの記憶領域が縮小し、設定データの入力ミスも防ぐことができる。
【００７３】
また、アクチュエータ部３及びノズル列２の構造や駆動条件によっては、連続領域Ｒの中央に位置するノズルＮのほうが、端部領域ＥＡのノズルＮよりも液滴の吐出速度が速くなる場合がある。この場合は、端部領域ＥＡのノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングを中央に位置するノズルＮｃから液滴を吐出させる吐出タイミングより時間差Δｔ速く、かつ、時間差Δｔを連続領域Ｒの端に向かって大きくなるように設定する。例えば、連続領域Ｒの中央又はその近傍に位置するノズルＮｃからの距離の二乗に比例して吐出タイミングが早くなるように構成すればよい。
【００７４】
（第六実施形態）
図７は、本発明の第六実施形態に係る液体噴射ヘッド１の構成図である。第五実施形態と異なる点は、液体噴射ヘッド１が駆動信号Ｄｓを生成する駆動部４を備える点であり、その他の構成は第五実施形態と同様である。従って、以下、主に駆動部４について説明する。同一の部分又は同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００７５】
図７に示すように、液体噴射ヘッド１は、画像データＩｄを取得し駆動信号Ｄｓを生成する駆動部４と、駆動信号Ｄｓを入力し対応するノズルＮから液滴を吐出させるアクチュエータ部３と、複数のノズルＮが基準方向Ｋに配列するノズル列２とを備える。駆動部４は、一周期の画像データＩｄを取得し連続領域Ｒを検出し領域情報Ｊｒを生成する連続領域検出部８と、領域情報Ｊｒと設定値Ｓｄを取得して時間差情報Ｊｈを生成する演算部５と、時間差情報Ｊｈと画像データＩｄを取得して駆動波形Ｄｗを生成する波形生成部６と、駆動波形Ｄｗを入力しアクチュエータ部３を駆動する駆動信号Ｄｓを生成する信号生成部７とを備える。なお、図７において、連続領域Ｒを構成する駆動波形ＤｗをＤｗ1〜Ｄｗp、同駆動信号ＤｓをＤｓ1〜Ｄｓp、同アクチュエータＡをＡ1〜Ａp、同ノズルＮをＮ1〜Ｎpと表記する。以下、具体的に説明する。
【００７６】
連続領域検出部８は、外部から取得する一周期分の画像データＩｄから、液滴を吐出するノズルＮが基準方向Ｋに連続する連続領域Ｒ（図６参照）を検出し、例えば、連続領域Ｒに含まれるノズルＮの数ｐ、ノズルＮの位置を含む領域情報Ｊｒを生成する。演算部５は、領域情報Ｊｒと設定値Ｓｄを取得し、各ノズルＮに対応する時間差Δｔを演算して時間差情報Ｊｈを生成する。取得する設定値Ｓｄは、例えば、吐出タイミングの調整を行うか否かの選択値、一方又は他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮの数ｑ、ノズルＮの位置に対する時間差Δｔ、例えばノズルＮの位置に対する時間差Δｔの変化量を表す一次係数Ｃ1や二次係数Ｃ2等である。
【００７７】
演算部５は、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置する各ノズルＮ1〜Ｎq、Ｎp-q+1〜Ｎpに対応する各時間差Δｔ1〜Δｔq、Δｔp-q+1〜Δｔpを設定する。この際、Δｔ1＞Δｔ2＞・・・＞Δｔqであり、Δｔp＞Δｔp-1＞・・・＞Δｔp-q+2＞Δｔp-q+1の関係を有する時間差情報Ｊｈを生成する。また、演算部５は一次係数Ｃ1や二次係数Ｃ2を用いて、すでに説明した式（１）や式（２）を用いて各ノズルＮに対する各時間差Δｔを演算し、時間差情報Ｊｈを生成することができる。
【００７８】
波形生成部６は、画像データＩｄと時間差情報Ｊｈから、各ノズルＮから液滴を吐出させるための駆動波形Ｄｗを生成する。具体的には、一時に駆動する画像データＩｄをラッチ手段等の記憶手段に記憶し、各画像データＩｄに応じて各駆動波形Ｄｗを生成する。駆動波形Ｄｗの生成の際には、時間差情報Ｊｈに基づいて、連続領域Ｒの一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２に位置するノズルＮ1〜Ｎq、Ｎp-q+1〜Ｎpのそれぞれに対応付けて時間差Δｔを設定する。より具体的には、一方の端部領域ＥＡ１の駆動波形Ｄｗ1には時間差Δｔ1の時間差、駆動波形Ｄｗ2には時間差Δｔ2・・・駆動波形Ｄｗqには時間差Δｔqの遅延時間を設定し、連続領域Ｒの中央領域ＣＡの駆動波形Ｄｗq+1〜Ｄｗp-qには遅延時間を設定せず、他方の端部領域ＥＡ２の各ノズルＮp-q+1〜Ｎpにはそれぞれ時間差Δｔp-q+1〜Δｔpの遅延時間を設定する。ここで、Δｔ1＞Δｔ2＞・・・＞Δｔqの関係を有し、Δｔp＞Δｔp-1＞・・・＞Δｔp-q+2＞Δｔp-q+1の関係を有する。信号生成部７は、入力した駆動波形Ｄｗ1〜Ｄｗpを所定の電圧に昇圧した駆動信号Ｄｓ1〜Ｄｓpをアクチュエータ部３の各アクチュエータＡ1〜Ａpに出力する。各アクチュエータＡ1〜Ａpは駆動信号Ｄｓ1〜Ｄｓpに応じて対応するノズルＮ1〜Ｎpから液滴を吐出させる。
【００７９】
なお、波形生成部６は、端部領域ＥＡに位置しないノズルＮに対応する駆動波形Ｄｗには時間差Δｔを設定しない。また、連続領域Ｒは一周期の画像データＩｄに複数存在してもよい。また、連続領域Ｒは、設定値Ｓｄに応じて対応するノズルＮが所定数以上存在するときに設定する。同様に、一方又は他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２は、設定値に応じて対応するノズルＮが所定数以上存在するときに設定する。また、アクチュエータ部３及びノズル列２の構造や駆動条件によっては、連続領域Ｒの中央又はその近傍に位置するノズルＮのほうが、端部領域ＥＡのノズルＮよりも液滴の吐出速度が速くなる場合がある。この場合は、端部領域ＥＡのノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングを連続領域Ｒの中央又はその近傍に位置するノズルＮｃから液滴を吐出させる吐出タイミングより時間差Δｔ早く、かつ、時間差Δｔが連続領域Ｒの端に向かって大きくなるように設定すればよい。
【００８０】
これにより、連続領域Ｒが形成される度に端部領域ＥＡに位置するノズルＮから吐出する液滴の吐出タイミングを調整するので、画像データＩｄのパターンに応じて記録品質が変化するのを防ぐことができる。また、端部領域ＥＡに位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓのみに時間差Δｔを設定すればよいの、吐出タイミング補正用のデータ量が少なくて済む。補正用のデータ量が少ないので、入力を短時間で確実に行うことができる。
【００８１】
（第七実施形態）
図８は、本発明の第七実施形態に係る信号処理方法を表すフロー図である。本第七実施形態は第六実施形態の液体噴射ヘッド１を駆動する信号処理方法である。以下、図６〜図８を参照して説明する。同一の部分または同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００８２】
図７に示すように、液体噴射ヘッド１は、駆動信号Ｄｓを生成する駆動部４と、駆動信号Ｄｓを入力し対応するノズルＮから液滴を吐出させるアクチュエータ部３と、複数のノズルＮが基準方向Ｋに配列するノズル列２とを備える。駆動部４は、一周期の画像データＩｄを取得し連続領域Ｒを検出して領域情報Ｊｒを生成する連続領域検出部８と、領域情報Ｊｒと設定値Ｓｄを取得して時間差情報Ｊｈを生成する演算部５と、時間差情報Ｊｈと画像データＩｄを取得して駆動波形Ｄｗを生成する波形生成部６と、駆動波形Ｄｗを入力しアクチュエータ部３を駆動する駆動信号Ｄｓを生成する信号生成部７とを備える。
【００８３】
図８に示すように、まず、設定値特定ステップＳ１において、演算部５は設定値Ｓｄを特定する。設定値Ｓｄは、例えば、吐出タイミングの調整を行うかどうかを選択する選択値と、連続領域Ｒに含まれるノズルＮの最低数ｐｍｉｎ、端部領域ＥＡに含まれるノズルＮの数ｑ、ノズルＮの位置に対する時間差Δｔ、又は、時間差Δｔの変化量を求めるための一次係数Ｃ1、二次係数Ｃ2、三次以上の係数等である。画像データ取得ステップＳ７において、連続領域検出部８は画像データＩｄを取得する。更に、連続領域特定ステップＳ８において、連続領域検出部８は、取得した一周期の画像データＩｄから液滴を吐出するノズルＮが連続する連続領域Ｒを検出し、連続領域Ｒに対応するノズルＮの位置や数からなる領域情報Ｊｒを生成する。図６及び図７では、連続領域ＲにノズルＮ1〜Ｎpが対応する。
【００８４】
端部領域特定ステップＳ２において、演算部５は、領域情報Ｊｒと設定値Ｓｄを取得し、設定値Ｓｄに基づいて連続領域Ｒの中に端部領域ＥＡを特定する。具体的には、演算部５は、連続領域Ｒに含むノズルＮの数ｐが設定値Ｓｄにおいて定めるノズルＮの最低数ｐｍｉｎを超えるときは、吐出タイミングの調整を行う。演算部５は、設定値Ｓｄに基づいて連続領域Ｒの中に端部領域ＥＡを特定する。図６では、連続領域Ｒの一方に一方の端部領域ＥＡ１、他方に他方の端部領域ＥＡ２を設定する。一方の端部領域ＥＡ１はノズルＮ1〜Ｎqを、他方の端部領域ＥＡ２はノズルＮp-q+1〜Ｎpを含む。
【００８５】
次に、時間差演算ステップＳ３において、演算部５は、端部領域ＥＡに位置するノズルＮの位置に応じて、ノズルＮから吐出する液滴の吐出タイミングを定める時間差Δｔを演算する。演算部５は、設定値Ｓｄを参照して端部領域ＥＡに位置する各ノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓに設定する時間差Δｔを演算する。例えば、連続領域Ｒの中央から端に向けて増加する座標をｘで表すとき、ノズルＮ（ｘ）に対する駆動信号Ｄｓの時間差Δｔ（ｘ）を上記式（１）や式（２）により演算し、各ノズルＮ1〜Ｎq、Ｎp-q+1〜Ｎpのそれぞれに対応付けた時間差情報Ｊｈを生成する。なお、演算部５は、上記式（１）、式（２）により演算することに代えて、予め記憶された時間差Δｔ1〜Δｔq、Δｔp-q+1〜Δｔpを用いて各ノズルＮ1〜Ｎq、Ｎp-q+1〜Ｎpに対応付けてもよい。
【００８６】
次に、駆動信号生成ステップＳ４において、波形生成部６は、上記時間差情報Ｊｈに基づいて時間差Δｔを設定した駆動波形Ｄｗを生成し、信号生成部７は駆動波形Ｄｗに基づいて駆動信号Ｄｓを生成する。具体的に、波形生成部６は、一方及び他方の端部領域ＥＡ１、ＥＡ２の各ノズルＮ1〜Ｎq、Ｎp-q+1〜Ｎpに対応する駆動波形Ｄｗに時間差Δｔを設定し、中央領域ＣＡに位置するノズルＮq+1〜Ｎp-qに対応する駆動波形Ｄｗには時間差Δｔを設定しない。例えば、一方の端部領域ＥＡ１の駆動波形Ｄｗ1には時間差Δｔ1、駆動波形Ｄｗ2には時間差Δｔ2・・・駆動波形Ｄｗqには時間差Δｔqの遅延時間を設定する。中央領域ＣＡの駆動波形Ｄｗq+1〜Ｄｗp-q-1には遅延時間を設定しない。他方の端部領域ＥＡ２の各ノズルＮp-q+1〜Ｎpにはそれぞれ時間差Δｔp-q+1〜Δｔpの遅延時間を設定する。ここで、Δｔ1＞Δｔ2＞・・・＞Δｔqの関係を有し、Δｔp＞Δｔp-1＞・・・＞Δｔp-q+2＞Δｔp-q+1の関係を有する。信号生成部７は、入力した駆動波形Ｄｗ及びＤｗ1〜Ｄｗpを所定の電圧に昇圧して駆動信号Ｄｓ及びＤｓ1〜Ｄｓpを生成する。
【００８７】
なお、波形生成部６は、端部領域ＥＡに位置しないノズルＮに対応する駆動波形Ｄｗには時間差Δｔを設定しない。また、連続領域Ｒは一周期の画像データＩｄに複数存在してもよい。また、アクチュエータ部３及びノズル列２の構造や駆動条件によっては、連続領域Ｒの中央又はその近傍に位置するノズルＮｃ、又は中央領域ＣＡに位置するノズルＮのほうが、端部領域ＥＡのノズルＮよりも液滴の吐出速度が速くなる場合がある。この場合は、端部領域ＥＡのノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングを中央又はその近傍に位置するノズルＮｃ又は中央領域ＣＡに位置するノズルＮから液滴を吐出させる吐出タイミングより時間差Δｔ速く、かつ、時間差Δｔを連続領域Ｒの端に向かって大きくなるように設定すればよい。
【００８８】
次に、駆動信号供給テップＳ５において、信号生成部７は駆動信号Ｄｓをアクチュエータ部３に供給する。次に、判断ステップＳ６において、駆動部４は記録を中断するか否かを判断し、記録を中断しないときは（Ｎｏ）画像データ取得ステップＳ７から信号処理を続ける。即ち、連続領域検出部８は、次の一周期分の画像データＩｄについて領域情報Ｊｒを生成し、以降の信号処理を実行する。
【００８９】
このように、液滴を吐出する周期毎に画像データＩｄのパターンに応じて時間差Δｔを設定するので、記録品質が向上する。また、端部領域ＥＡに位置するノズルＮに対応する駆動信号Ｄｓのみに時間差Δｔを設定するので、吐出タイミング補正用のデータ量が少なくて済む。補正用のデータ量が少ないので、入力を短時間で確実に行うことができる。
【００９０】
（第八実施形態）
図９は、本発明の第八実施形態に係る液体噴射ヘッド１のヘッド部１１の分解斜視図である。第一〜第七実施形態におけるヘッド部１１の一例である。同一の部分または同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００９１】
ヘッド部１１は、アクチュエータＡを有する圧電体基板１２と、液室１０を有するカバープレート１７と、ノズルＮを有するノズルプレート１９とを備える。圧電体基板１２は、上面ＵＳの基準方向Ｋに配列する吐出溝１４ａと非吐出溝１４ｂと、吐出溝１４ａと非吐出溝１４ｂを仕切る側壁１３とを備える。吐出溝１４ａ及び非吐出溝１４ｂは、圧電体基板１２の前方の端面ＳＳに開口し、上面ＵＳの後方において終端する。側壁１３は、吐出溝１４ａ側と非吐出溝１４ｂ側の両面に駆動電極１５を備える。圧電体基板１２は、更に、上面ＵＳの後方に吐出溝１４ａ側の駆動電極１５に電気的に接続するコモン端子１６ａと非吐出溝１４ｂ側の駆動電極１５に電気的に接続するアクティブ端子１６ｂとを備える。なお、圧電体基板１２は圧電体セラミックス、例えばＰＺＴセラミックスを使用することができる。圧電体基板１２、上面ＵＳの垂直方向に予め分極処理を施しておく。
【００９２】
カバープレート１７は、スリット１８を介して各吐出溝１４ａの後方側に連通する液室１０を備える。液室１０は非吐出溝１４ｂとは連通しない。カバープレート１７は圧電体基板１２の上面ＵＳに接合される。これにより吐出溝１４ａ及び非吐出溝１４ｂの上方はスリット１８を除いて覆われ、吐出溝１４ａは圧力室９を構成する。ノズルプレート１９は、各吐出溝１４ａに連通するノズルＮを備え、圧電体基板１２の端面ＳＳに接着される。
【００９３】
ヘッド部１１は次のように駆動する。液室１０に液体を供給すると、液体はスリット１８を介して各吐出溝１４ａに流入する。コモン端子１６ａとアクティブ端子１６ｂに駆動信号Ｄｓを与えると、吐出溝１４ａを構成する側壁１３が変形し、吐出溝１４ａに充填される液体が加圧され、ノズルＮから液滴が吐出される。ここで、吐出溝１４ａを挟む両側の側壁１３とその両側面に設置される駆動電極１５がアクチュエータＡとして機能する。
【００９４】
並列に配列する吐出溝１４ａは、基準方向Ｋの配列の端部に位置する場合と端部から離れて位置する場合とでは、吐出溝１４ａの周囲の圧電体基板１２や液室１０の配置が異なる。そのため、端部に近い吐出溝１４ａと離れた吐出溝１４ａとの間に吐出速度差が発生すると考えられる。また、吐出溝１４ａが基準方向Ｋの配列の端部に近いかどうかとは別に、駆動する吐出溝１４ａが連続する連続領域Ｒが構成される場合に、連続領域Ｒの端部に近い吐出溝１４ａと連続領域Ｒの端部から離れた吐出溝１４ａとの間にクロストークの影響により吐出速度差が発生すると考えられる。本発明は、このような構造的な影響やクロストークの影響を駆動信号Ｄｓに時間差Δｔを設けて解消している。
【００９５】
なお、ヘッド部１１は、本実施形態のようなエッジシュート型の他に、サイドシュート型であってもよい。また、吐出溝１４ａの一方側の端部から液体を流入し、他方側の端部から液体を流出させる液体循環型のヘッド部１１を使用することができる。また、本実施形態のように、圧力室９として圧電体の厚み滑り変形を利用することに代えて、他の変形モードを利用するものであってもよい。
【００９６】
（第九実施形態）
図１０は本発明の第九実施形態に係る液体噴射装置３０の模式的な斜視図である。液体噴射装置３０は、液体噴射ヘッド１、１’を往復移動させる移動機構４０と、液体噴射ヘッド１、１’に液体を供給し、液体噴射ヘッド１、１’から液体を排出する流路部３５、３５’と、流路部３５、３５’に連通する液体ポンプ３３、３３’及び液体タンク３４、３４’とを備えている。各液体噴射ヘッド１、１’は、吐出タイミングの時間差Δｔを設定した駆動信号Ｄｓを入力し、ノズルＮから液滴を吐出させるアクチュエータ部３を備える。液体ポンプ３３、３３’として、流路部３５、３５’に液体を供給する供給ポンプとそれ以外に液体を排出する排出ポンプのいずれかもしくは両方を設置し、液体を循環させる。また、図示しない圧力センサーや流量センサーを設置し、液体の流量を制御することもある。液体噴射ヘッド１、１’は、第一〜第八実施形態において説明した駆動信号Ｄｓをアクチュエータ部３に供給して駆動する液体噴射ヘッド１を使用する。
【００９７】
液体噴射装置３０は、紙等の被記録媒体４４を主走査方向に搬送する一対の搬送手段４１、４２と、被記録媒体４４に液体を吐出する液体噴射ヘッド１、１’と、液体噴射ヘッド１、１’を載置するキャリッジユニット４３と、液体タンク３４、３４’に貯留した液体を流路部３５、３５’に押圧して供給する液体ポンプ３３、３３’と、液体噴射ヘッド１、１’を主走査方向と直交する副走査方向に走査する移動機構４０とを備えている。図示しない制御部は液体噴射ヘッド１、１’、移動機構４０、搬送手段４１、４２を制御して駆動する。
【００９８】
一対の搬送手段４１、４２は副走査方向に延び、ローラ面を接触しながら回転するグリッドローラとピンチローラを備えている。図示しないモータによりグリッドローラとピンチローラを軸周りに移転させてローラ間に挟み込んだ被記録媒体４４を主走査方向に搬送する。移動機構４０は、副走査方向に延びた一対のガイドレール３６、３７と、一対のガイドレール３６、３７に沿って摺動可能なキャリッジユニット４３と、キャリッジユニット４３を連結し副走査方向に移動させる無端ベルト３８と、この無端ベルト３８を図示しないプーリを介して周回させるモータ３９とを備えている。
【００９９】
キャリッジユニット４３は、複数の液体噴射ヘッド１、１’を載置し、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の液滴を吐出する。液体タンク３４、３４’は対応する色の液体を貯留し、液体ポンプ３３、３３’、流路部３５、３５’を介して液体噴射ヘッド１、１’に供給する。各液体噴射ヘッド１、１’は駆動信号に応じて各色の液滴を吐出する。液体噴射ヘッド１、１’から液体を吐出させるタイミング、キャリッジユニット４３を駆動するモータ３９の回転及び被記録媒体４４の搬送速度を制御することにより、被記録媒体４４上に任意のパターンを記録することできる。
【０１００】
なお、本実施形態は、移動機構４０がキャリッジユニット４３と被記録媒体４４を移動させて記録する液体噴射装置３０であるが、これに代えて、キャリッジユニットを固定し、移動機構が被記録媒体を２次元的に移動させて記録する液体噴射装置であってもよい。つまり、移動機構は液体噴射ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させるものであればよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  液体噴射ヘッド
２  ノズル列
３  アクチュエータ部
４  駆動部、５  演算部、６  波形生成部、７  信号生成部、８  連続領域検出部
９  圧力室
１０  液室
１１  ヘッド部、１２  圧電体基板、１３  側壁、１４ａ  吐出溝、１４ｂ  非吐出溝
１５  駆動電極
１６ａ  コモン端子、１６ｂ  アクティブ端子
１７  カバープレート、１８  スリット、１９  ノズルプレート
Ｋ  基準方向、Ｃｐ  中心点
Ａ  アクチュエータ、Ｎ  ノズル、Ｎｃ  中央又はその近傍に位置するノズル
Δｔ  時間差
Ｄｗ  駆動波形、Ｄｓ  駆動信号
ＥＡ  端部領域、ＥＡ１  一方の端部領域、ＥＡ２  他方の端部領域
Ｒ  連続領域、ＣＡ  中央領域、
Ｃ1  一次係数、Ｃ2  二次係数
Ｉｄ  画像データ、Ｓｄ  設定値、Ｊｈ  時間差情報、Ｊｒ  領域情報
Ｐｓ  単パルス、
Ｚ  着弾点、Ｒ  連続領域、ＵＳ  上面、ＳＳ  端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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