(57)【要約】【課題】従来よりも生体組織の弾性を正確に反映した弾性画像を得ることができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、超音波の送受信を行なう超音波プローブ２と、一方向に沿って並んだ異なる複数の音線ｓｌ１〜ｓｌ５の各々に、前記超音波プローブ２から超音波のプッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５を送信させる送信制御部であって、生体組織に送信された複数の前記プッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５の各々によって前記生体組織に発生するせん断波の各々が合成されるタイミングで前記複数の超音波のプッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５を送信させる送信制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
一方向に沿って並んだ異なる複数の音線の各々に、前記超音波プローブから超音波のプッシュパルスを送信させる送信制御部であって、生体組織に送信された複数の前記プッシュパルスの各々によって前記生体組織に発生するせん断波の各々が合成されるタイミングで前記複数の超音波のプッシュパルスを送信させる送信制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記一方向は、超音波画像が作成される平面に対して交差する方向であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記プッシュパルスに対して、前記一方向と交差する方向の位置において、前記せん断波を検出するための検出用超音波パルスを、前記超音波プローブから送信させることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記検出用超音波パルスのエコー信号に基づいて、前記生体組織の弾性に関する計測値を算出する計測値算出部を備えることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記計測値算出部によって算出された前記計測値に応じた表示形態を有する弾性画像が二次元領域に表示される表示部を備えることを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記計測値は、前記せん断波の伝搬速度であることを特徴とする請求項４又は５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記計測値は、前記せん断波の伝搬速度に基づいて算出される生体組織の弾性値であることを特徴とする請求項４又は５に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記送信制御部は、前記プッシュパルスを間欠的に連続して送信させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
一方向に沿って並んだ異なる複数の音線の各々に、前記超音波プローブから超音波のプッシュパルスを送信させる送信制御機能であって、生体組織に送信された複数の前記プッシュパルスの各々によって前記生体組織に発生するせん断波の各々が合成されるタイミングで前記複数の超音波のプッシュパルスを送信させる送信制御機能をプログラムによって実行するプロセッサーと、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
一方向に沿って並んだ異なる複数の音線の各々に、超音波プローブから超音波のプッシュパルスを送信させる送信制御機能であって、生体組織に送信された複数の前記プッシュパルスの各々によって前記生体組織に発生するせん断波の各々が合成されるタイミングで前記複数の超音波のプッシュパルスを送信させる送信制御機能を、超音波診断装置のプロセッサーに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波のプッシュパルスを送信して生体組織の弾性を計測する超音波診断装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体組織に対して、超音波プローブから音圧の高い超音波パルス（プッシュパルス）を送信して、生体組織の弾性を計測する弾性計測手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この弾性計測手法では、プッシュパルスによって生体組織に生じたせん断波（ｓｈｅａｒ  ｗａｖｅ）が検出用超音波パルスによって検出され、せん断波の伝搬速度や生体組織の弾性値が算出されて弾性データが得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１００９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記せん断波は、前記プッシュパルスの送信方向と交差する方向（ラテラル（ｌａｔｅｒａｌ）方向）に伝播する横波である。このせん断波は、プッシュパルスを中心にして円筒形状に拡散しながら生体組織を伝播するため、プッシュパルスから離れるにつれて急激に振幅が減衰する。このようなことから、プッシュパルスから離れた位置において検出されたせん断波に基づいて得られた弾性データは、生体組織の弾性を正確に反映していないおそれがある。従って、生体組織の弾性を正確に反映した弾性データを得るために、プッシュパルスから離れた位置におけるせん断波の減衰を抑制することが課題となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、超音波の送受信を行なう超音波プローブと、一方向に沿って並んだ異なる複数の音線の各々に、前記超音波プローブから超音波のプッシュパルスを送信させる送信制御部であって、生体組織に送信された複数の前記プッシュパルスの各々によって前記生体組織に発生するせん断波の各々が合成されるタイミングで前記複数の超音波のプッシュパルスを送信させる送信制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００６】
上記一の観点の発明によれば、生体組織に対して、一方向に沿って並んだ異なる複数の音線の各々に前記プッシュパルスが送信されると、複数のプッシュパルスの各々によって生体組織に発生したせん断波が合成されて平面波となり、この平面波が生体組織を伝播する。従って、前記プッシュパルスから離れた位置におけるせん断波の減衰を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態の一例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】エコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】表示処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】Ｂモード画像及び弾性画像が表示された表示部を示す図である。
【図５】プッシュパルスの送信を説明する図である。
【図６】複数の異なる位置の音線に送信されるプッシュパルスを説明する図である。
【図７】複数の異なる位置の音線に送信されるプッシュパルスを説明する図である。
【図８】せん断波の拡散を説明する図である。
【図９】せん断波の拡散を説明する図である。
【図１０】合成されたせん断波の伝播を説明する図である。
【図１１】検出用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図１２】２Ｄアレイの超音波プローブにおけるプッシュパルスの送信を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を有している。
【０００９】
前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例であり、被検体の生体組織に対して超音波を送信する。前記超音波プローブ２は、アジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）方向に配列された複数の超音波振動子（図示省略）を有する。例えば、前記超音波プローブ２は、複数の超音波振動子が、アジマス方向と直交する方向であるエレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向にも分割された１．７５Ｄアレイ（ａｒｒａｙ）の超音波プローブである。
【００１０】
前記超音波プローブ２により、生体組織にせん断波を生じさせるための超音波パルス（プッシュパルス）が送信される。また、前記超音波プローブ２により、せん断波を検出するための検出用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。
【００１１】
また、前記超音波プローブ２により、Ｂモード画像を作成するための画像用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信されてもよい。
【００１２】
前記送受信ビームフォーマ３は、前記制御部８からの制御信号に基づいて、前記超音波プローブ２を駆動させて所定の送信パラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）を有する前記各種の超音波パルスを送信させる（送信制御機能）。前記送受信ビームフォーマ３及び前記制御部８は、本発明における送信制御部の実施の形態の一例である。また、前記送信制御機能は、本発明における送信制御機能の実施の形態の一例である。
【００１３】
また、前記送受信ビームフォーマ３は、超音波のエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。
【００１４】
前記エコーデータ処理部４は、図２に示すように、Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２及び弾性値算出部４３を有する。前記Ｂモード処理部４１は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。
【００１５】
また、前記伝搬速度算出部４２は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに基づいて、前記せん断波の伝搬速度を算出する。また、前記弾性値算出部４３は、プッシュパルスが送信された生体組織の弾性値を、前記伝搬速度に基づいて算出する。詳細は後述する。前記伝搬速度算出部４２及び前記弾性値算出部４３は、本発明における計測値算出部の実施の形態の一例である。また、前記伝搬速度及び前記弾性値は、本発明における生体組織の弾性に関する計測値の実施の形態の一例である。
【００１６】
ちなみに、前記伝搬速度のみが算出され、前記弾性値は必ずしも算出されなくてもよい。前記伝搬速度のデータ又は前記弾性値のデータを、弾性データと云うものとする。
【００１７】
前記表示処理部５は、図３に示すように、画像表示処理部５１、領域設定部５２を有する。前記画像表示処理部５１は、前記Ｂモードデータをスキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換してＢモード画像データを作成し、このＢモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。また、前記画像表示処理部５１は、前記弾性データをスキャンコンバータによって走査変換して弾性画像データを作成し、この弾性画像データに基づく弾性画像を前記表示部６に表示させる。
【００１８】
図４に示すように、前記弾性画像ＥＩは、前記Ｂモード画像ＢＩに設定された関心領域Ｒ内に表示される二次元の画像である。前記弾性画像ＥＩは、前記伝搬速度又は前記弾性値に応じた色を有するカラー（ｃｏｌｏｒ）画像である。前記画像表示処理部５１は、前記Ｂモード画像データ及び前記弾性画像データを合成して合成画像データを作成し、この合成画像データに基づく画像を前記表示部６に表示させる。従って、前記弾性画像ＥＩは、背景のＢモード画像ＢＩが透過する半透明の画像である。
【００１９】
前記関心領域Ｒは、前記領域設定部５２によって設定される。より詳細には、前記領域設定部５２は、操作者による前記操作部７における入力に基づいて、前記関心領域Ｒを設定する。前記関心領域Ｒは、せん断波が検出される領域であり、この領域において前記検出用超音波パルスの送受信が行われる。前記関心領域Ｒは、本発明における二次元領域の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。前記表示部６は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。
【００２１】
前記操作部７は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）や、トラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。
【００２２】
前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、前記制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能を実行させる。前記超音波診断装置１は、前記記憶部９として、前記ＨＤＤ、前記ＲＡＭ及び前記ＲＯＭの全てを有していてもよい。また、前記記憶部９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。
【００２３】
前記制御部８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００２４】
前記制御部８は、前記送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、前記エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び前記表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。前記制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２５】
なお、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２６】
前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。
【００２７】
次に、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。ここでは、弾性画像の作成について説明する。弾性画像が作成され表示される前に、前記表示部６に表示されたＢモード画像ＢＩにおいて、操作者によって前記関心領域Ｒが設定されてもよい。
【００２８】
前記関心領域Ｒが設定されると、図５に示すように、前記超音波プローブ２から生体組織Ｔに対してプッシュパルスＰＰが送信される。このプッシュパルスＰＰは、例えば、操作者が前記操作部７において弾性画像を表示させる入力を行なうと送信される。前記プッシュパルスＰＰは、前記関心領域Ｒの外側であって、ラテラル方向（Ｘ方向）における前記関心領域Ｒの一端部の近傍に送信される。ただし、前記プッシュパルスＰＰの送信位置は図５に示された位置に限定されるものではない。例えば、前記プッシュパルスＰＰは、前記関心領域Ｒ内に送信されてもよい。
【００２９】
前記プッシュパルスＰＰは、図６及び図７に示すように、異なる複数の音線ｓｌ１〜ｓｌ５上に送信される。前記音線ｓｌ１に送信されるプッシュパルスＰＰをプッシュパルスＰＰ１とし、前記音線ｓｌ２に送信されるプッシュパルスＰＰをプッシュパルスＰＰ２とし、前記音線ｓｌ３に送信されるプッシュパルスＰＰをプッシュパルスＰＰ３とする。また、前記音線ｓｌ４に送信されるプッシュパルスＰＰをプッシュパルスＰＰ４とし、前記音線ｓｌ５に送信されるプッシュパルスＰＰをプッシュパルスＰＰ５とする。
【００３０】
ちなみに、図６には前記超音波プローブ２の送受信面２ａが示されており、音線は点で示されている。前記複数の音線ｓｌ１〜ｓｌ５は、一方向に沿って配置されている。本例では、前記複数の音線ｓｌ１〜ｓｌ５は、前記超音波プローブ２のエレベーション方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。エレベーション方向は、前記超音波プローブ２による超音波の送受信で得られたエコー信号に基づく超音波画像が作成される平面の方向、すなわちアジマス方向と直交する方向である。
【００３１】
前記プッシュパルスＰＰは、音響放射圧によって生体組織Ｔにせん断波Ｗを発生させる。このせん断波Ｗは、図８及び図９に示すように、プッシュパルスを中心として円筒形状に拡散しながら生体組織Ｔを伝播する。前記送受信ビームフォーマ３は、前記プッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５の各々によって発生するせん断波が合成される時間間隔で、これらプッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５を順次間欠的に連続して送信させる。前記送受信ビームフォーマ３は、一の音線においてプッシュパルスを送信させた後、このプッシュパルスによって発生したせん断波が前記一の音線と隣り合う他の音線に到達する前に、この他の音線にプッシュパルスを送信させる。これにより、隣り合う音線におけるプッシュパルスの各々によって発生したせん断波が合成される。
【００３２】
前記プッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５が送信される時間間隔は、予め設定されている。ただし、この時間間隔は、操作者が前記操作部７において変更できるようになっていてもよい。
【００３３】
一方向に沿って配置された複数の音線において、間欠的に連続して送信されたプッシュパルスの各々から発生したせん断波は合成され、図１０に示すように平面波ＷＷとなる。この平面波ＷＷは、プッシュパルスＰＰから遠ざかるようにラテラル方向に生体組織内を伝播する。
【００３４】
ただし、前記図１０では、前記平面波ＷＷが一部のみ図示されている。前記送受信ビームフォーマ３は、図１１に示すように、この平面波ＷＷとしてのせん断波を検出するための検出用超音波パルスＤＰを前記超音波プローブ２から送信させる。そして、この検出用超音波パルスのエコー信号が、前記超音波プローブ２において受信される。
【００３５】
前記検出用超音波パルスＤＰの送受信は、前記関心領域Ｒに対して複数音線において行われる。前記図１１においては、前記関心領域Ｒ内における複数の音線の検出用超音波パルスＤＰが示されているが、前記検出用超音波パルスＤＰの送受信は、一音線ずつ行われる。例えば、前記検出用超音波パルスＤＰの送受信は、前記プッシュパルスＰＰに近い音線から順番に行われてもよい。前記検出用超音波パルスＤＰの送受信は、各々の音線について複数回行われてもよい。
【００３６】
前記検出用超音波パルスＤＰが送信される位置は、前記プッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５の位置に対して、これらプッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５が送信される音線ｓｌ１〜ｓｌ５の配置方向と直交する方向、すなわちアジマス方向の位置である。
【００３７】
前記検出用超音波パルスＤＰのエコー信号が取得されると、このエコー信号に基づいて弾性データが作成される。この弾性データは、前記せん断波Ｗの伝搬速度のデータ又はこの伝搬速度に基づいて算出される弾性値のデータである。より詳細には、前記伝搬速度算出部４２は、前記検出用超音波パルスＤＰのエコー信号において検出される前記せん断波Ｗの伝搬速度を算出する。また、前記弾性値算出部４３は、前記せん断波Ｗの伝播速度に基づいて、弾性値（ヤング率（Ｐａ：パスカル））を算出する。ただし、弾性値は算出されず、伝播速度のみが算出されてもよい。
【００３８】
前記弾性データは、前記検出用超音波パルスＤＰが送受信される音線の各々において、複数の部分について作成される。これら複数の部分は、例えば画素に対応する部分である。
【００３９】
前記弾性データが作成されると、この弾性データに基づいて弾性画像データが作成され、この弾性画像データに基づく弾性画像ＥＩが、前記関心領域Ｒ内に表示される（図４参照）。
【００４０】
本例によれば、異なる複数の音線ｓｌ１〜ｓｌ５上に送信された前記プッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５の各々によって発生したせん断波が合成されて平面波となるので、プッシュパルスから離れた位置においても、せん断波の減衰を抑制することができる。従って、プッシュパルスから離れた位置においても、検出用超音波パルスＤＰのエコー信号において、Ｓ／Ｎ（ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）が良好な状態でせん断波を検出することができるので、生体組織の弾性をより正確に反映した弾性データを得ることができる。
【００４１】
また、複数のプッシュパルスが異なる音線上に送信されるので、一音線上に複数のプッシュパルスを送信する場合と比べて、安全規格を順守しつつ、一音線に送信されるプッシュパルスの音圧を高くすることができる。より詳細に説明すると、複数のプッシュパルスが一音線に送信された場合と異なる音線に送信された場合とでは、プッシュパルスの音圧が同じであるとした場合、音場中で最大となる音の強さの時間平均値であるＩｓｐｔａ（ｓｐａｔｉａｌ  ｐｅａｋ  ｔｅｍｐｏｒａｌ  ａｖｅｒａｇｅ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）の値が異なる。具体的には、一音線に複数のプッシュパルスが送信されると、その音線におけるＩｓｐｔａの算出においては、複数のプッシュパルスが時間積分される。従って、一音線に複数のプッシュパルスが送信された場合のＩｓｐｔａの値は、複数のプッシュパルスの各々が異なる音線に送信された場合のＩｓｐｔａの値よりも大きくなってしまう。このようなことから、Ｉｓｐｔａの観点からは、複数のプッシュパルスを一音線に送信する場合よりも、複数のプッシュパルスの各々を異なる音線に送信する場合の方が、一つのプッシュパルスの音圧を高くすることができる。
【００４２】
このように、複数のプッシュパルスの各々の音圧を高くすることができるので、より大きな振幅のせん断波を発生させることができる。
【００４３】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記超音波プローブ２は、図１２に示す２Ｄアレイの超音波プローブであってもよい。この場合、超音波画像が作成される平面の方向がアジマス方向（Ｘ方向）であるとすると、このアジマス方向と直交するエレベーション方向（Ｙ方向）において、プッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ１３が送信される複数の音線ｓｌ１〜Ｓｌ１３が並んでいる。特に図示しないが、前記検出用超音波パルスＤＰが送信される位置は、前記プッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ１３の位置に対して、アジマス方向の位置である。
【００４４】
また、上記実施形態では、図６等に示されるように、合成される複数のせん断波を発生させる複数のプッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５（またはプッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ１３）が送信される音線の位置は、超音波画像が作成される平面の方向において一箇所になっているが、複数箇所であってもよい。すなわち、超音波画像が作成される平面の方向と交差する方向に並ぶ複数の音線に送信されるプッシュパルスが、超音波画像が作成される平面の方向における複数の位置に送信されてもよい。この場合、超音波画像が作成される平面の方向における複数の位置の各々において送信される複数のプッシュパルスによって発生するせん断波が合成される。
【００４５】
例えば、超音波画像が作成される平面の方向において、前記関心領域Ｒ内における複数箇所に前記プッシュパルスが送信されてもよい。
【００４６】
また、前記複数の音線ｓｌ１〜ｓｌ５（またはプッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ１３）が配置される方向は、超音波画像が作成される平面の方向と交差する方向であればよい。ただし、前記複数の音線ｓｌ１〜ｓｌ５（または音線ｓｌ１〜ｓｌ１３）が配置される方向は、超音波画像が作成される平面の方向とほぼ直交する方向であることが望ましい。
【００４７】
また、前記プッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ５（またはプッシュパルスＰＰ１〜ＰＰ１３）は、同時に送信されてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  超音波診断装置
３  送受信ビームフォーマ
８  制御部
６  表示部
４２  伝搬速度算出部
４３  弾性値算出部
ｓｌ１〜Ｓｌ１３  音線
ＰＰ１〜ＰＰ１３  プッシュパルス
ＤＰ  検出用超音波パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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