(57)【要約】【課題】幅の広いトランスミッションハウジングを用いた場合でも全幅を広くせずに昇降用アクチュエータを取り付けることができる構造としたトランスミッションを提供することである。【解決手段】トランスミッション３は、トランスミッションハウジング７と、トランスミッションハウジング７から後方へ突出したリフトアーム８２と、トランスミッションハウジング７の後面に取り付けられたブラケット８３、８４と、上端がリフトアーム８２に取り付けられ、下端がブラケット８３、８４に取り付けられた昇降用アクチュエータ８１とを備えた構成とする。【選択図】図９
2016214184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションハウジングと、
前記トランスミッションハウジングから後方へ突出したリフトアームと、
前記トランスミッションハウジングの後面に取り付けられたブラケットと、
上端が前記リフトアームに取り付けられ、下端が前記ブラケットに取り付けられた昇降用アクチュエータとを備えたトランスミッション。
【請求項２】
前記ブラケットを前記トランスミッションハウジングに固定するノックピンを備えたことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項３】
前記ブラケットは、
前記トランスミッションハウジングの後面に接する取付座面と、
前記取付座面から後方へ突出し、前記昇降用アクチュエータの下端を取り付けるための孔を有する支持部とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスミッションに関し、特に作業機を連結するためのリンク機構を備えたトランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からトラクタなど、作業機（例えば、ロータリー等）を連結可能な作業車両が知られている。このような作業車両はトランスミッションハウジングから外部に突出したＰＴＯ軸を備えている。そして、ＰＴＯ軸に作業機を連結することでエンジンの駆動力を作業機に伝達している（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、トラクタに作業機を装着する方式には標準３点リンク又は特殊３点リンクといった３点リンク方式があり、左右一本ずつのリフトアーム及びリフトロッド（リフトリンク）で吊られるロワリンクと、中央上部に位置する１本のトップリンクとの合計３本のリンクで作業機を支持するようになっている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９０９６７号公報
【特許文献２】特開２００４−２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなリンク機構において、左右のリフトアームにはそれぞれ昇降用アクチュエータ（例えば油圧シリンダ）が取り付けられている。昇降用アクチュエータは、上端がリフトアームに取り付けられ、下端がトランスミッションハウジングの左右側面に取り付けられている。
【０００６】
ところで、トランスミッションハウジングの形態として、前後長を短くした形態が所望されている。この場合、トランスミッションハウジングの幅が広くなるため、全幅が決まっているトランスミッションではトランスミッションハウジングの左右側面に昇降用アクチュエータを配置することが困難になる。
【０００７】
本発明は、幅の広いトランスミッションハウジングを用いた場合でも全幅を広くせずに昇降用アクチュエータを取り付けることができる構造としたトランスミッションを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のトランスミッションは、トランスミッションハウジングと、前記トランスミッションハウジングから後方へ突出したリフトアームと、前記トランスミッションハウジングの後面に取り付けられたブラケットと、上端が前記リフトアームに取り付けられ、下端が前記ブラケットに取り付けられた昇降用アクチュエータとを備えた構成とする。
【０００９】
上記のトランスミッションにおいて、前記ブラケットを前記トランスミッションハウジングに固定するノックピンを備えた構成としてもよい。
【００１０】
また上記のトランスミッションにおいて、前記ブラケットは、前記トランスミッションハウジングの後面に接する取付座面と、前記取付座面から後方へ突出し、前記昇降用アクチュエータの下端を取り付けるための孔を有する支持部とを備えた構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のトランスミッションによれば、昇降用アクチュエータを支持するブラケットがトランスミッションハウジングの後面に取り付けられている。これにより、幅の広いトランスミッションハウジングを用いた場合でも全幅を広くせずに昇降用アクチュエータを取り付けることができる。
【００１２】
また本発明のトランスミッションによれば、ブラケットをトランスミッションハウジングに固定するボルトの一部をノックピンに置き換えている。これにより、ブラケットに掛かる荷重をノックピンで受ける構造となるため、ボルトへの負荷が小さく、ボルトの緩みを抑えることができる。また、ブラケットからボルトを取り付けるための縁部を減らすことができ、ブラケットを小型化できる。また、ボルトに替えてノックピンを用いることでブラケットの取付位置の精度を高めることができる。
【００１３】
また本発明のトランスミッションによれば、ブラケットはトランスミッションハウジングの後面に接する取付座面を有することにより、取付座面にノックピンを配置することができる。また、ブラケットは、取付座面から後方へ突出し、昇降用アクチュエータの下端を取り付けるための孔を有する支持部を備えることにより、昇降用アクチュエータの下端をトランスミッションハウジングの後方で支持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トラクタの外観斜視図である。
【図２】トラクタの動力伝達系統を示す図である。
【図３】トランスミッションを示す図である。
【図４】トランスミッションの構造を示す図である。
【図５】図４の矢印Ｆから見た図である。
【図６】図４の矢印Ｒから見た図である。
【図７】図４の矢印Ｌから見た図である。
【図８】トランスミッションハウジングの構成を示す図である。
【図９】トランスミッションの後面側の要部構成を示す図である。
【図１０】ブラケット及び固定部材の後面側斜視図である。
【図１１】ブラケット及び固定部材の前面側斜視図である。
【図１２】メインブロック及びリヤカバーの後面側斜視図である。
【図１３】トラクタのリンク機構を示す図である。
【図１４】ロータリーの高さ自動制御を示す図である。
【図１５】ロータリーの高さ自動制御を示す図である。
【図１６】ロータリーの傾き自動制御を示す図である。
【図１７】ロータリーの傾き自動制御を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の技術的思想は、トラクタ、田植機、コンバイン等の農作業機やホイルローダ等の特殊作業車両をはじめ、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。
【００１６】
まず、トラクタ１００について簡単に説明する。
【００１７】
図１は、トラクタ１００を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００１８】
トラクタ１００は、主に、フレーム１と、エンジン２と、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５と、で構成されている。また、トラクタ１００は、キャビン６を備えている。キャビン６は、その内側が操縦室になっており、運転座席やアクセルペダル、シフトレバーなどが配置されている。
【００１９】
フレーム１は、トラクタ１００の前部における骨格をなす。フレーム１は、トランスミッション３やリヤアクスル５とともにトラクタ１００のシャシを構成する。以下に説明するエンジン２は、フレーム１によって支持される。
【００２０】
エンジン２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダルなどを操作すると、その操作に応じてエンジン２の運転状態を変更する。また、エンジン２には、排気浄化装置２Ｅが備えられている。排気浄化装置２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化する。
【００２１】
トランスミッション３は、エンジン２の回転動力をフロントアクスル４やリヤアクスル５に伝達する。トランスミッション３には、連結クラッチを介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション３には、変速機構３Ｓが設けられている（図２参照）。変速機構３Ｓは、オペレータがシフトレバーなどを操作すると、その操作に応じてトラクタ１００の走行速度を変更する。また、トランスミッション３には、前輪駆動機構３Ｆや作業機駆動機構３Ｐが設けられている（図２参照）。前輪駆動機構３Ｆは、オペレータがセレクトスイッチを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ４１の駆動態様を変更する。作業機駆動機構３Ｐは、オペレータがパワースイッチなどを操作すると、その操作に応じて作業機（図示せず：例えばロータリーなど）の稼働態様を変更する。
【００２２】
フロントアクスル４は、エンジン２の回転動力をフロントタイヤ４１に伝達する。フロントアクスル４には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ４１の舵角を変更する。
【００２３】
リヤアクスル５は、エンジン２の回転動力をリヤタイヤ５１に伝達する。リヤアクスル５には、トランスミッション３を介してエンジン２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル５には、制動機構５Ｂが備えられている（図２参照）。制動機構５Ｂは、オペレータがブレーキペダルを操作すると、その操作に応じてリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させる。また、制動機構５Ｂは、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じて一方のリヤタイヤ５１の回転速度を低下若しくは停止させることもできる（かかる機能を「オートブレーキ機能」という）。
【００２４】
次に、トラクタ１００の動力伝達系統について説明する。
【００２５】
トラクタ１００の動力伝達系統は、主に、トランスミッション３と、フロントアクスル４と、リヤアクスル５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション３の構造に着目して説明する。
【００２６】
図２は、トラクタ１００の動力伝達系統を示している。図３は、トランスミッション３を示している。図４は、トランスミッション３の構造を示している。図５は、図４の矢印Ｆから見た図であり、図６は、図４の矢印Ｒから見た図である。そして、図７は、図４の矢印Ｌから見た図である。
【００２７】
トランスミッション３は、作動油によって稼動する油圧ユニットを備えている。例えば、前後進切換装置３２を構成する前進クラッチ３２１や後進クラッチ３２２、前輪駆動切換装置３４を構成する等速クラッチ３４１や増速クラッチ３４２、作業機駆動切換装置３５を構成するＰＴＯクラッチ３５１などである。
【００２８】
主変速装置３１は、インプットシャフト３１２とアウトプットシャフト３１３の回転速度の比を無段階に変更できる。無段変速装置３１１は、インプットシャフト３１２とアウトプットシャフト３１３が接続されている。インプットシャフト３１２は、回転自在に支持されたプランジャブロック３１４に連結されている。プランジャブロック３１４は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３１Ｐとしての機能を果たす。アウトプットシャフト３１３は、回転自在に支持されたモータケース３１５に連結されている。モータケース３１５は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３１Ｍとしての機能を果たす。なお、アウトプットシャフト３１３には、前進駆動ギヤ３１６と後進駆動ギヤ３１７が取り付けられている。前進駆動ギヤ３１６と後進駆動ギヤ３１７は、前後進切換装置３２へ回転動力を伝達する。
【００２９】
前後進切換装置３２は、前進クラッチ３２１と後進クラッチ３２２のいずれかを介して回転動力を伝達できる。前進クラッチ３２１は、前進駆動ギヤ３１６に噛み合う前進従動ギヤ３２３を有している。前進クラッチ３２１は、作動することにより、アウトプットシャフト３１３の回転動力をセンターシャフト３２５に伝達する。後進クラッチ３２２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３１７に噛み合う後進従動ギヤ３２４を有している。後進クラッチ３２２は、作動することにより、アウトプットシャフト３１３の回転動力をセンターシャフト３２５に伝達する。なお、センターシャフト３２５には、超低速駆動ギヤ３２６と一速駆動ギヤ３２７と二速駆動ギヤ３２８が取り付けられている。超低速駆動ギヤ３２６と一速駆動ギヤ３２７と二速駆動ギヤ３２８は、副変速装置３３へ回転動力を伝達する。
【００３０】
副変速装置３３は、センターシャフト３２５とセンターシャフト３３７の回転速度の比を複数段階に変更できる。超低速ドグユニット３３１は、超低速駆動ギヤ３２６に噛み合う超低速従動ギヤ３３４に隣接している。超低速ドグユニット３３１は、作動することにより、センターシャフト３２５の回転動力をセンターシャフト３３７に伝達する。一速ドグユニット３３２は、一速駆動ギヤ３２７に噛み合う一速従動ギヤ３３５に隣接している。一速ドグユニット３３２は、作動することにより、センターシャフト３２５の回転動力をセンターシャフト３３７に伝達する。二速ドグユニット３３３は、二速駆動ギヤ３２８に噛み合う二速従動ギヤ３３６に隣接している。二速ドグユニット３３３は、作動することにより、センターシャフト３２５の回転動力をセンターシャフト３３７に伝達する。なお、センターシャフト３３７には、フロント駆動ギヤ３３８とリヤピニオンギヤ３３９が取り付けられている。フロント駆動ギヤ３３８は、フロント従動ギヤ３３Ａと等速駆動ギヤ３３Ｂと増速駆動ギヤ３３Ｃとを有するカウンタシャフト３３Ｄを介して前輪駆動切換装置３４へ回転動力を伝達する。リヤピニオンギヤ３３９は、デファレンシャルギヤユニット３３Ｅを介してリヤアクスル５へ回転動力を伝達する。
【００３１】
前輪駆動切換装置３４は、等速クラッチ３４１と増速クラッチ３４２のいずれかを介して回転動力を伝達できる。等速クラッチ３４１は、等速駆動ギヤ３３Ｂに噛み合う等速従動ギヤ３４３を有している。等速クラッチ３４１は、作動することにより、カウンタシャフト３３Ｄの回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。増速クラッチ３４２は、増速駆動ギヤ３３Ｃに噛み合う増速従動ギヤ３４４を有している。増速クラッチ３４２は、作動することにより、カウンタシャフト３３Ｄの回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、プロペラシャフト３４６が取り付けられている。また、プロペラシャフト３４６には、フロントピニオンギヤ３４７が取り付けられている。フロントピニオンギヤ３４７は、フロントアクスル４へ回転動力を伝達する。
【００３２】
このような構造により、トランスミッション３は、トラクタ１００の走行速度（停止を含む走行速度）を変更自在としている。また、トランスミッション３は、トラクタ１００の走行方向（前進又は後進）を変更自在としている。更に、トランスミッション３は、フロントタイヤ４１の駆動態様（等速四輪駆動若しくは増速四輪駆動又は非駆動）を変更自在としている。
【００３３】
作業機駆動切換装置３５は、ＰＴＯクラッチ３５１を介して回転動力を伝達できる。ＰＴＯクラッチ３５１は、駆動ギヤ３１８に噛み合う従動ギヤ３５２を有している。ＰＴＯクラッチ３５１は、作動することにより、インプットシャフト３１２の回転動力をセンターシャフト３５３に伝達する。なお、センターシャフト３５３には、一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と四速駆動ギヤ３５７と逆転駆動ギヤ３５８が取り付けられている。一速駆動ギヤ３５４と二速駆動ギヤ３５５と三速駆動ギヤ３５６と四速駆動ギヤ３５７と逆転駆動ギヤ３５８は、作業機変速装置３６へ回転動力を伝達する。
【００３４】
作業機変速装置３６は、センターシャフト３５３とセンターシャフト３６９の回転速度の比を複数段階に変更できる。第一ドグユニット３６１は、一速従動ギヤ３６４と二速従動ギヤ３６５の間に配置されている。第一ドグユニット３６１は、スリーブが一方へ摺動することにより、一速駆動ギヤ３５４と一速従動ギヤ３６４を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。また、第一ドグユニット３６１は、スリーブが他方へ摺動することにより、二速駆動ギヤ３５５と二速従動ギヤ３６５を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。第二ドグユニット３６２は、三速従動ギヤ３６６に隣接している。第二ドグユニット３６２は、スリーブが一方へ摺動することにより、三速駆動ギヤ３５６と三速従動ギヤ３６６を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。第三ドグユニット３６３は、四速従動ギヤ３６７と逆転従動ギヤ３６８の間に配置されている。第三ドグユニット３６３は、スリーブが一方へ摺動することにより、四速駆動ギヤ３５７と四速従動ギヤ３６７を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。また、第三ドグユニット３６３は、スリーブが他方へ摺動することにより、逆転駆動ギヤ３５８とリバースギヤと逆転従動ギヤ３６８を介してセンターシャフト３５３の回転動力をセンターシャフト３６９に伝達する。なお、センターシャフト３６９には、ドライブシャフト３６Ａが取り付けられている。また、ドライブシャフト３６Ａには、ＰＴＯ駆動ギヤ３６Ｂが取り付けられている。ＰＴＯ駆動ギヤ３６Ｂは、ＰＴＯ従動ギヤ３６Ｃを有するＰＴＯ軸３６Ｄを介して作業機へ回転動力を伝達する。
【００３５】
このような構造により、トランスミッション３は、作業機の稼働速度（停止を含む稼働速度）を変更自在としている。また、トランスミッション３は、作業機の稼働方向（正転又は逆転）を変更自在としている。
【００３６】
次に、トランスミッションハウジング７について説明する。
【００３７】
図８は、トランスミッションハウジング７の構成を示している。図中には、トラクタ１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００３８】
トランスミッションハウジング７は、主に、メインブロック７１と、センターブロック７２と、フロントカバー７３と、リヤカバー７４と、で構成されている。
【００３９】
メインブロック７１は、トランスミッションハウジング７の主たる構造体である。メインブロック７１は、ねずみ鋳鉄（例えばＦＣ２５０）による鋳造品である。メインブロック７１は、その内側に複数の軸受孔が設けられている。
【００４０】
センターブロック７２は、メインブロック７１の前端面に固定される。センターブロック７２は、アルミ合金（例えばＡＤＣ１２）による鋳造品である。センターブロック７２は、その内側に複数の軸受孔が設けられている。センターブロック７２は、ガスケット７６を介してメインブロック７１に固定される。ガスケット７６には、ボルトを通すための穴が開けられている。
【００４１】
フロントカバー７３は、センターブロック７２の前端面に固定される。フロントカバー７３は、アルミ合金（例えばＡＤＣ１２）による鋳造品である。フロントカバー７３には、複数の軸受孔が設けられている。フロントカバー７３は、ガスケット７７を介してセンターブロック７２に固定される。ガスケット７７には、ボルトを通すための穴が開けられている。
【００４２】
リヤカバー７４は、メインブロック７１の後端面に固定される。リヤカバー７４は、アルミ合金（例えばＡＤＣ１２）による鋳造品である。リヤカバー７４には、複数の軸受孔が設けられている。リヤカバー７４は、ガスケット７８を介してメインブロック７１に固定される。ガスケット７８には、ボルトを通すための穴が開けられている。
【００４３】
加えて、トランスミッションハウジング７には、３点リンク方式のリンク機構に含まれる昇降用アクチュエータ（例えば油圧シリンダ）が取り付けられている。以下に、昇降用アクチュエータの取付構造について説明する。
【００４４】
図９は、トランスミッション３の後面側の要部構成を示す図である。トランスミッションハウジング７の後部に、リンク機構８の構成要素である左右の昇降用アクチュエータ８１と、昇降用アクチュエータ８１の上端を支持するとともに、昇降用アクチュエータ８１によって昇降される左右のリフトアーム８２と、昇降用アクチュエータ８１の下端を支持する左右のブラケット８３、８４とが設けられている。
【００４５】
昇降用アクチュエータ８１は、その上端がリフトアーム８２の中央下部に取り付けられ、その下端がブラケット８３、８４に取り付けられている。昇降用アクチュエータ８１は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とリフトアーム８２のピン孔を重ね合わせた状態でピンが挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、昇降用アクチュエータ８１は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とブラケット８３、８４のピン孔を重ね合わせた状態でピンが挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【００４６】
リフトアーム８２は、トランスミッションハウジング７の上部に取り付けられ、トランスミッションハウジング７から後方へ突出している。リフトアーム８２は、基端部に設けられたピン孔とトランスミッションハウジング７のピン孔を重ね合わせた状態でピンが挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、リフトアーム８２は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント（図示せず）が取り付けられている。
【００４７】
ブラケット８３、８４は、トランスミッションハウジング７の後面に取り付けられている。より具体的には、メインブロック７１の後面の左右の下端に取り付けられている。以下にブラケット８３、８４の構造について詳しく説明する。
【００４８】
図１０はブラケット８３、８４及び固定部材の後面側斜視図、図１１はブラケット８３、８４及び固定部材の前面側斜視図、図１２はメインブロック７１及びリヤカバー７４の後面側斜視図である。
【００４９】
左側のブラケット８３は、アルミ合金等の鋳造品であり、左面視で略Ｌ字型の形状である。ブラケット８３は、トランスミッションハウジング７の後面に接する平坦な取付座面８３ａと、取付座面８３ａの下部から後方へ突出する支持部８３ｂを有する。支持部８３ｂの後端には左右方向に貫通する円筒形のピン孔８３ｃが形成されている。ピン孔８３ｃには、昇降用アクチュエータ８１の下端が取り付けられる。具体的には、昇降用アクチュエータ８１のピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とブラケット８３のピン孔８３ｃを重ね合わせた状態でピンが挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結される。
【００５０】
ブラケット８３の上部には、２本のボルト８３１を通すための前後方向に貫通する２つのボルト穴８３ｄが上下に並んで形成されている。また、取付座面８３ａの下部には、２本のノックピン８３２を嵌入するための貫通しない２つのピン孔８３ｅが左右に並んで形成されている。これらのボルト８３１及びノックピン８３２で構成される固定部材によって、ブラケット８３はトランスミッションハウジング７の後面に固定される。
【００５１】
右側のブラケット８４は、アルミ合金等の鋳造品であり、左面視で略Ｌ字型の形状である。ブラケット８４は、トランスミッションハウジング７の後面に接する平坦な取付座面８４ａと、取付座面８４ａの下部から後方へ突出する支持部８４ｂを有する。支持部８４ｂの後端には左右方向に貫通する円筒形のピン孔８４ｃが形成されている。ピン孔８４ｃには、昇降用アクチュエータ８１の下端が取り付けられる。具体的には、昇降用アクチュエータ８１のピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とブラケット８４のピン孔８４ｃを重ね合わせた状態でピンが挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結される。
【００５２】
ブラケット８４の上部には、２本のボルト８４１を通すための前後方向に貫通する２つのボルト穴８４ｄが左右に並んで形成されている。また、取付座面８４ａの下部には、２本のノックピン８４２を嵌入するための貫通しない２つのピン孔８４ｅが左右に並んで形成されている。これらのボルト８４１及びノックピン８４２で構成される固定部材によって、ブラケット８４はトランスミッションハウジング７の後面に固定される。
【００５３】
図１２に示すように、トランスミッションハウジング７の後面、具体的にはメインブロック７１の後面の左右の下端には、ブラケット８３、８４を取り付けるための平坦な取付座面７１ａ、７１ｂが形成されている。取付座面７１ａには、２本のボルト８３１を固定するための２つのボルト穴７１ｃと、２本のノックピン８３２を嵌入するための２つのピン孔７１ｄとが形成されている。一方、取付座面７１ｂには、２本のボルト８４１を固定するための２つのボルト穴７１ｅと、２本のノックピン８４２を嵌入するための２つのピン孔７１ｆとが形成されている。
【００５４】
取付座面７１ａ、７１ｂを形成するためのスペースは、メインブロック７１の後面の左右の下端であって、リヤカバー７４で覆われていないスペースに制限される。本実施形態では、リヤカバー７４が左右非対称な形状であるため、左右の取付座面７１ａ、７１ｂも左右非対称な形状となる。したがって、確保された取付座面７１ａ、７１ｂのスペースを最大限に利用しようとすると、左右のブラケット８３、８４も左右非対称となる。そして、それぞれのブラケット８３、８４の形状に合わせてボルト穴及びピン孔を最適に配置すると、上記のように、ブラケット８３では２つのボルト穴８３ｄを上下に並べて配置し、ブラケット８４では２つのボルト穴８４ｄを左右に並べて配置することになる。
【００５５】
このように、昇降用アクチュエータ８１を支持するブラケット８３、８４をトランスミッションハウジング７の後面に取り付けることにより、ブラケット８３、８４がトランスミッションハウジング７の左右にはみ出すことがないので、幅の広いトランスミッションハウジング７を用いた場合でも全幅を広くせずに昇降用アクチュエータ８１を取り付けることができる。なお、ブラケット８３、８４は、トランスミッションハウジング７の後面に取り付けることができれば、その形状には特に限定はない。
【００５６】
また、従来は固定部材として４本のボルトを用いていたが、上記のブラケット８３、８４では固定部材として２本のボルトと２本のノックピンを用いている。このように、トランスミッションハウジング７に固定するボルトの一部をノックピンに置き換えることにより、ブラケット８３、８４に掛かる荷重をノックピン８３２、８４２で受ける構造となるため、ボルト８３１、８４１への負荷が小さく、ボルト８３１、８４１の緩みを抑えることができる。なお、ボルト及びノックピンの数には特に限定はなく、ブラケット８３、８４を安定して固定できる数であればよい。
【００５７】
また、ブラケットにボルトを配置するには縁部にボルト穴を形成するための領域が必要となり、ブラケットが大型化する。しかし、上記のブラケット８３、８４では縁部に配置される一部のボルトをなくし、ブラケット８３、８４の取付座面８３ａ、８４ａにおける支持部８３ｂ、８４ｂと水平方向に対向する位置に一方のノックピン８３２を配置している。これにより、一方のノックピン８３２を配置するための縁部は不要であり、その縁部をなくすことができる。よって、ブラケット８３、８４からボルトを取り付けるための縁部を減らすことができ、ブラケット８３、８４を小型化できる。
【００５８】
また、ボルトに替えてノックピン８３２を用いることでブラケット８３、８４の取付位置の精度を高めることができる。
【００５９】
また、上記のブラケット８３、８４は、トランスミッションハウジング７の後面に接する取付座面８３ａ、８４ａを有することにより、取付座面８３ａ、８４ａにノックピン８３２を配置することができる。また、上記のブラケット８３、８４は、取付座面８３ａ、８４ａから後方へ突出し、昇降用アクチュエータ８１の下端を取り付けるためのピン孔８３ｃ、８４ｃを有する支持部８３ｂ、８４ｂを備えることにより、昇降用アクチュエータ８１の下端をトランスミッションハウジング７の後方で支持できる。
【００６０】
ところで、リンク機構８は、図９に示した構成の他にも図１３に示すように、作業機を連結するためのトップリンク８６と、トップリンク８６を回動自在に支持するトップブラケット８５と、作業機を連結するための左右のロワリンク８７と、ロワリンク８７を回動自在に支持する左右のロワブラケット８８と、一方のリフトアーム８２とロワリンク８７とを連結するリフトリンク８９と、他方のリフトアーム８２とロワリンク８７とを連結する傾倒用アクチュエータ８Ａとを備えている。
【００６１】
トップブラケット８５は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００６２】
トップリンク８６は、トップブラケット８５のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク８６は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット８５のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク８６は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔と作業機のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【００６３】
ロワブラケット８８は、リヤアクスル５の下部に取り付けられている。ロワブラケット８８は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００６４】
ロワリンク８７は、ロワブラケット８８のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク８７は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット８８のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク８７は、先端部に取り付けられたフックが作業機のロッド（図示せず）に掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。
【００６５】
リフトアーム８２は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント８Ｂが取り付けられている。
【００６６】
昇降用アクチュエータ８１は、リフトアーム８２の中央部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ８１は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とリフトアーム８２のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ４が挿入されることにより、該ピンＰ４を中心として回動自在に連結されている。
【００６７】
リフトリンク８９は、左側のリフトアーム８２とロワリンク８７に取り付けられている。リフトリンク８９は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント８Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ６が挿入されることにより、該ピンＰ６を中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク８９は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク８７のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ７が挿入されることにより、該ピンＰ７を中心として回動自在に連結されている。
【００６８】
傾倒用アクチュエータ８Ａは、右側のリフトアーム８２とロワリンク８７に取り付けられている。傾倒用アクチュエータ８Ａは、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント８Ｂのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ８が挿入されることにより、該ピンＰ８を中心として回動自在に連結されている。また、傾倒用アクチュエータ８Ａは、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク８７のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ９が挿入されることにより、該ピンＰ９を中心として回動自在に連結されている。
【００６９】
このような構造により、昇降用アクチュエータ８１のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ８１が伸張すると）、リフトアーム８２が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム８２がリフトリンク８９と傾倒用アクチュエータ８Ａを介して左右のロワリンク８７を引き上げるので、ロータリー１０（作業機の一例）の高さが高くなるのである（図１４の矢印Ｒａ参照）。従って、ロータリー１０が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。また、トラクタ１００が旋回する前にロータリー１０を上げることもできる。
【００７０】
反対に、昇降用アクチュエータ８１のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ８１が収縮すると）、リフトアーム８２が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム８２がリフトリンク８９と傾倒用アクチュエータ８Ａを介して左右のロワリンク８７を押し下げるので、ロータリー１０の高さが低くなるのである（図１５の矢印Ｒｂ参照）。従って、ロータリー１０が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。また、トラクタ１００が旋回した後にロータリー１０を下げることもできる。
【００７１】
加えて、傾倒用アクチュエータ８Ａのピストンロッドが摺動して押し出されると（傾倒用アクチュエータ８Ａが伸張すると）、傾倒用アクチュエータ８Ａが取り付けられている右側のロワリンク８７のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク８７がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク８７が押し下げられるので、ロータリー１０が右下がりに傾くのである（図１６の矢印Ｒｃ参照）。従って、トラクタ１００が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。
【００７２】
反対に、傾倒用アクチュエータ８Ａのピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾倒用アクチュエータ８Ａが収縮すると）、傾倒用アクチュエータ８Ａが取り付けられている右側のロワリンク８７のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク８７がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク８７が引き上げられるので、ロータリー１０が右上がりに傾くのである（図１７の矢印Ｒｄ参照）。従って、トラクタ１００が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。
【符号の説明】
【００７３】
３          トランスミッション
７          トランスミッションハウジング
８１        昇降用アクチュエータ
８２        リフトアーム
８３        ブラケット
８３ａ      取付座面
８３ｂ      支持部
８３ｃ      ピン孔（孔）
８３２      ノックピン
８４        ブラケット
８４ａ      取付座面
８４ｂ      支持部
８４ｃ      ピン孔（孔）
８４２      ノックピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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