(57)【要約】      （修正有）【課題】電動モータの駆動を制御する制御基板の電磁シールド性を確保しつつ、カバーとなる第２筐体の振動を低減する、電動パワーステアリング装置及び電子制御ユニットを提供する。【解決手段】電子制御ユニット２は、導電性の第１筐体３と、導電性の第２筐体４と、弾性体７とを含む。導電性の第１筐体３は、電動モータの駆動を制御する回路基板を収納する収納部３６を囲む第１枠部３３と、第１枠部３３の端面の外周の縁部３３ｔと、縁部３３ｔの内側の一部の表面が突出する案内部３４と、を含む。導電性の第２筐体４は、収納部３６の一面側を覆う天板部４１と、案内部３４の外周側に嵌め合わせ可能な天板部４１の第２枠部４２と、第２枠部４２の一部が天板部４１の反対側に突出する爪部４３とを有する。弾性体７は、第１枠部３３と第２枠部４２との間で、縁部３３ｔに介在する。爪部４３は、第１筐体３に電気的に接続している。【選択図】図５
2016113060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに補助操舵力を付与する電動モータと、前記電動モータを駆動制御するための電子制御ユニットとを備える電動パワーステアリング装置であって、
電子制御ユニットは、
前記電動モータの駆動を制御する回路基板を収納する収納部を囲む第１枠部と、前記第１枠部の端面の外周の縁部と、前記縁部の内側の一部の表面が突出する案内部と、を含む導電性の第１筐体と、
前記収納部の一面側を覆う天板部と、前記案内部の外周側に嵌め合わせ可能な前記天板部の第２枠部と、前記第２枠部の一部が前記天板部の反対側に突出する爪部とを有する、導電性の第２筐体と、
前記第１枠部と前記第２枠部との間で、前記縁部に介在する弾性体と、を備え、
前記爪部は、前記第１筐体に電気的に接続している電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１筐体の枠体の側面には、表面の一部が凹む穴部を備え、
前記爪部は、折り曲げられて、前記穴部内の前記第１筐体に電気的に接続している請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記爪部の一部は、前記第１筐体の枠部表面とともにかしめられたかしめ部で前記第１筐体に電気的に接続している請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記縁部の全周にわたって、前記弾性体が介在している請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記縁部の前記弾性体の厚みは、部分的に異なり、外周に沿って凹凸がある請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記弾性体は、前記縁部の一部に部分的に塗布されている請求項１から３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記縁部の表面は、凹凸を有しており、凹部に前記弾性体を貯留している請求項５又は６に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
ステアリングホイールに補助操舵力を付与する電動モータを駆動制御するための電子制御ユニットであって、
前記電動モータの駆動を制御する制御基板を収納する収納部を囲む第１枠部と、前記第１枠部の端面の外周の縁部と、前記縁部の内側の一部の表面が突出する案内部と、を含む導電性の第１筐体と、
前記収納部の一面側を覆う天板部と、前記案内部の外周側に嵌め合わせ可能な前記天板部の第２枠部と、前記第２枠部の一部が前記天板部の反対側に突出する爪部とを有する、導電性の第２筐体と、
前記第１枠部と前記第２枠部との間で、前記縁部に介在する弾性体と、を備え、
前記爪部は、前記第１筐体に電気的に接している電子制御ユニット。
【請求項９】
前記第１筐体の枠体の外側面には、表面の一部が凹む穴部を備え、
前記爪部は、折り曲げられて、前記穴部内の前記第１筐体に電気的に接続している請求項８に記載の電子制御ユニット。
【請求項１０】
前記爪部の一部は、前記第１筐体の枠部表面とともにかしめられたかしめ部で前記第１筐体に電気的に接続している請求項８に記載の電子制御ユニット。
【請求項１１】
前記縁部の全周にわたって、前記弾性体が介在している請求項８から１０のいずれか１項に記載の電子制御ユニット。
【請求項１２】
前記縁部の前記弾性体の厚みは、部分的に異なり、外周に沿って凹凸がある請求項１１に記載の電子制御ユニット。
【請求項１３】
前記弾性体は、前記縁部の一部に部分的に塗布されている請求項８から１０のいずれか１項に記載の電子制御ユニット。
【請求項１４】
前記縁部の表面は、凹凸を有しており、凹部に前記弾性体を貯留している請求項１２又は１３に記載の電子制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置及び電子制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、カバー部材が、該カバー部材の振動を吸収する動吸振部を備え、かつ、動吸振部が、吸振時に重りとして機能する質量体と、該質量体とカバー部材との間に介在された弾性体とを有するコントロールユニットが記載されている。特許文献２には、保護カバーの最大面積を有する面に、電動モータからの振動によって制御ユニットが共振するのを防止する防振機構としての防振部材が記載されている。特許文献３には、ステアリングコラム、電子機器に吸音材を設けるステアリング装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１３６０９号公報
【特許文献２】特開２００８−２５４５５５号公報
【特許文献３】特開２００８−２３８８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１から特許文献３の技術は、カバー表面に、弾性部材、吸音材を配置しており、面積が広く、錘として機能することで振動の抑制効果がある。しかしながら、電動モータの駆動を制御する制御基板の電磁シールド性を確保するため、電子制御ユニットは、制御基板を収容する第１筐体と、第１筐体をカバーする第２筐体とをねじなどで直接固定する必要があるため、第２筐体には、第１筐体が固定される減速機の振動又は第１筐体が固定されるモータの振動が直接伝達されてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電動モータの駆動を制御する制御基板の電磁シールド性を確保しつつ、カバーとなる第２筐体の振動を低減する、電動パワーステアリング装置及び電子制御ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第１態様として、電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに補助操舵力を付与する電動モータと、前記電動モータを駆動制御するための電子制御ユニットとを備える電動パワーステアリング装置であって、電子制御ユニットは、前記電動モータの駆動を制御する回路基板を収納する収納部を囲む第１枠部と、前記第１枠部の端面の外周の縁部と、前記縁部の内側の一部の表面が突出する案内部と、を含む導電性の第１筐体と、前記収納部の一面側を覆う天板部と、前記案内部の外周側に嵌め合わせ可能な前記天板部の第２枠部と、前記第２枠部の一部が前記天板部の反対側に突出する爪部とを有する、導電性の第２筐体と、前記第１枠部と前記第２枠部との間で、前記縁部に介在する弾性体と、を備え、前記爪部は、前記第１筐体に電気的に接続している。
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第２態様として、電子制御ユニットは、ステアリングホイールに補助操舵力を付与する電動モータを駆動制御するための電子制御ユニットであって、前記電動モータの駆動を制御する制御基板を収納する収納部を囲む第１枠部と、前記第１枠部の端面の外周の縁部と、前記縁部の内側の一部の表面が突出する案内部と、を含む導電性の第１筐体と、前記収納部の一面側を覆う天板部と、前記案内部の外周側に嵌め合わせ可能な前記天板部の第２枠部と、前記第２枠部の一部が前記天板部の反対側に突出する爪部とを有する、導電性の第２筐体と、前記第１枠部と前記第２枠部との間で、前記縁部に介在する弾性体と、を備え、前記爪部は、前記第１筐体に電気的に接している。
【０００８】
本発明の第１態様及び第２態様は、第２筐体が第１筐体の上に、弾性体を介して載る状態となり、第１筐体の振動が第２筐体へ伝達されにくくなる。そして、爪部が第１筐体に電気的に接続しているので、電動モータの駆動を制御する制御基板の電磁シールド性を確保することができる。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記第１筐体の枠体の側面には、表面の一部が凹む穴部を備え、前記爪部は、折り曲げられて、前記穴部内の前記第１筐体に電気的に接続していることが好ましい。これにより、弾性体を介して第２筐体と第１筐体とが対向していても、第２筐体と第１筐体とが安定的に同電位となる。その結果、電動モータの駆動を制御する制御基板の電磁シールド性を確保することができる。
【００１０】
本発明の望ましい態様として、前記爪部の一部は、前記第１筐体の枠部表面とともにかしめられたかしめ部で前記第１筐体に電気的に接続していることが好ましい。これにより、弾性体を介して第２筐体と第１筐体とが対向していても、第２筐体と第１筐体とが安定的に同電位となる。その結果、電動モータの駆動を制御する制御基板の電磁シールド性を確保することができる。
【００１１】
本発明の望ましい態様として、前記縁部の全周にわたって、前記弾性体が介在していることが好ましい。これにより、第１枠部の縁部と第２枠部との間の間隔が安定する。
【００１２】
本発明の望ましい態様として、前記縁部の前記弾性体の厚みは、部分的に異なり、外周に沿って凹凸があることが好ましい。これにより、弾性体の量を調整することができる。
【００１３】
本発明の望ましい態様として、前記弾性体は、前記縁部の一部に部分的に塗布されていることが好ましい。これにより、第１枠部の縁部と第２枠部との間の間隔を調整することができる。
【００１４】
本発明の望ましい態様として、前記縁部の表面は、凹凸を有しており、凹部に前記弾性体を貯留していることが好ましい。これにより、第１枠部の縁部と第２枠部との間の間隔が安定する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電動モータの駆動を制御する制御基板の電磁シールド性を確保しつつ、カバーとなる第２筐体の振動を低減する、電動パワーステアリング装置及び電子制御ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態１に係る電子制御ユニットを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、電動モータの回転軸方向から視た電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は、入力軸側の方向から視た電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る電子制御ユニットを模式的に説明する斜視図である。
【図５】図５は、図４の電子制御ユニットの断面の一例を説明する断面図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る電子制御ユニットの第１筐体の上平面図である。
【図７】図７は、実施形態２に係る電子制御ユニットの断面の一例を説明する断面図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る電子制御ユニットの第１筐体の上平面図である。
【図９】図９は、実施形態２に係る第１筐体の弾性体の状態を説明する部分側面図である。
【図１０】図１０は、実施形態２の変形例１に係る第１筐体の部分側面図である。
【図１１】図１１は、実施形態２の変形例２に係る第１筐体の弾性体の状態を説明する部分側面図である。
【図１２】図１２は、実施形態３に係る電子制御ユニットの断面の一例を説明する断面図である。
【図１３】図１３は、実施形態４に係る電動モータの回転軸方向から視た電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る電子制御ユニットを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。図２は、電動モータの回転軸方向から視た電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。図３は、入力軸側の方向から視た電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。図１から図３を用いて、電動モータ１０を備える電動パワーステアリング装置８０の概要を説明する。
【００１９】
＜電動パワーステアリング装置＞
電動パワーステアリング装置８０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、電動パワーステアリング装置８０は、電子制御ユニット（以下ＥＣＵ（：Electronic  Control  Unit）という。）２と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ２に入力する。
【００２０】
ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、鉄等の材料から形成される。
【００２１】
ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。
【００２２】
ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。
【００２３】
操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）１０とを含む。なお、電動モータ１０は、いわゆる、ブラシレスモータであってもよく、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ１０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
【００２４】
コラムアシスト方式の電動パワーステアリング装置８０は、操舵者と電動モータ１０との距離が比較的近く、電動モータ１０が車室内の操舵者の足元近くに配置されているので、制御ユニットの筐体が、電動モータ１０近傍で生じる音を増幅し、操舵者に影響を与える可能性がある。このため、電動パワーステアリング装置８０では、電動モータ１０近傍で生じる音を抑制することが、より快適なアシスト操作に寄与することになる。
【００２５】
図２及び図３に示す減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ１０の回転力は、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ１０のトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂを回転し、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００２６】
図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された操舵者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ２は、電動モータ１０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。ＥＣＵ２は、電動モータ１０の動作を制御する。
【００２７】
また、ＥＣＵ２は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ２は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ２は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ２は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ２は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１０へ供給する電流値を、バスバーユニット３０を介して調節する。
【００２８】
ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ２は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ２は、電動モータ１０の動作を制御する。電動モータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。
【００２９】
出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。
【００３０】
図２及び図３に示すように、ＥＣＵ２は、減速装置９２に直接装着されており、ＥＣＵ２の発熱を減速装置９２で放熱できるようになっている。
【００３１】
電動モータ１０とＥＣＵ２とは、減速装置９２を介して固定されている。なお、ＥＣＵ２は、電動モータ１０を介して減速装置９２に固定されていてもよい。バスバーユニット３０は、本実施形態に係る電動機の接続構造であり、電動モータ１０の電動機側端子と、機器であるＥＣＵ２の機器側端子とを電気的に接続するためのものである。次に、ＥＣＵ２について説明する。
【００３２】
＜ＥＣＵ＞
図４は、実施形態１に係る電子制御ユニットを模式的に説明する斜視図である。図５は、図４の電子制御ユニットの断面の一例を説明する断面図である。図６は、実施形態１に係る電子制御ユニットの第１筐体の上平面図である。ここで、図５は、図６のＡ１−Ａ２断面を示している。図４に示すように、ＥＣＵ２は、第１筐体３と、第２筐体４とを含み、後述する制御基板を内在させることができる。
【００３３】
図４及び図５に示すように、第１筐体３は、底部３１と、底部３１周囲から立設されて外壁となる第１枠部３３とを含む。第１枠部３３は、第２筐体４側（上側）の端部が、端面の外周の縁部３３ｔと、縁部３３ｔの内側の一部の表面が突出する案内部３４とを備える。第１枠部３３の外側面３３Ｆと内側面３３Ｉとの厚みＷ１は、その直上の案内部３４の外側面３４Ｆと内側面３４Ｉとの厚みＷ２よりも広い。第１枠部３３の外側面３３Ｆには、切り欠き部３５が設けられ、第１枠部３３の外側面３３Ｆからの深さＷ４は、後述する第２筐体４の第２枠部４２の厚みＷ３以下であり、（Ｗ１−Ｗ２）で求められる長さよりも大きい。
【００３４】
第１筐体３は、アルミダイキャストで一体的に製造され、導電性を有する金属体である。第１筐体３は、アルミダイキャストで製造されるので、電磁シールド性に優れ、収納部３６の内面形状を所望の形状とすることができる。例えば、第１筐体３は、底部３１に段差を設けてもよい。第１筐体３は、アルミダイキャストで一体的に製造されると、放熱性に優れ、ヒートシンクとして作用する。
【００３５】
図６に示すように、案内部３４は、第１枠部３３の全周に沿って連続的に形成されている。案内部３４は、第１枠部３３の縁部３３ｔに沿って、部分的に形成されていてもよい。
【００３６】
実施形態１に係る切り欠き部３５は、４つあるが、数は問わない。図４及び図５に示すように、第１枠部３３の外側面３３Ｆにおいて、切り欠き部３５よりも底部３１側の位置には、切り欠き部３５の深さＷ４よりも深い深さＷ５を有する穴部３９が設けられている。
【００３７】
図４及び図５に示すように、ＥＣＵカバーと呼ばれる第２筐体４は、天板部４１と、天板部４１の周囲から立設されて外壁となる第２枠部４２とを含む。第２筐体４は、一枚の鋼鈑の板材をプレス加工することにより、天板部４１と、第２枠部４２とが一体成形される。第２枠部４２は、案内部３４の外側面３４Ｆを案内面として、案内部３４の外側に嵌め合わせられ、第１枠部３３の縁部３３ｔに対向する。第２筐体４は、第２枠部４２の一部が天板部４１の反対側に突出する爪部４３を有している。図４及び図５に示すように、爪部４３は、切り欠き部３５を通過し、穴部３９に達している。
【００３８】
ＥＣＵ２は、第１制御基板２１と、第２制御基板２２と、中継コネクタ２３とを有する制御回路を備える。ＥＣＵ２、第１制御基板２１と、第２制御基板２２は、収納部３６に収容され、ネジ止めなどにより第１筐体３に固定されている。また、ＥＣＵ２は、上述したトルクセンサ９１ａと連結する端子（不図示）が形成され、電動モータ１０と隣接する端面にバスバーユニット３０と接続される端子（不図示）が形成されている。
【００３９】
第２筐体４は、第１筐体３を覆う部材であり、図５に示すように、第１筐体３の幅Ｗ３１と同程度の幅Ｗ４１を有している。図５に示す方向の直交方向においても、第２筐体４は、第１筐体３の幅と同程度の幅を有している。第２筐体４は、例えば鋼鈑などの導電性の金属で形成されている。第２筐体４は、外部の電磁波が第１制御基板２１又は第２制御基板２２に到達することを抑制し、外部の電磁波が第１制御基板２１又は第２制御基板２２にノイズを発生させることを抑制する。このように、第２筐体４は、電磁シールドとして作用するため、第１筐体３と同電位である必要がある。
【００４０】
第１制御基板２１は、いわゆるパワー基板とよばれ、第１筐体３の底部３１を取付部とし、放熱グリースを介して直接固定される。第１制御基板２１は、熱伝導率の高い金属製の基板の上に、電動モータ１０を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子などの電子部品２０で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子などの電子部品２０を駆動するパルス幅変調回路等が搭載された基板である。
【００４１】
第２制御基板２２は、電動モータ１０で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ：Micro  Control  Unit）やその周辺機器を実装した基板である。マイクロコントロールユニットは、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit)と、プログラムを格納するメモリと、ＣＰＵ及びメモリへの入出力回路とを備える。第２制御基板２２は、トルクセンサ９１ａからのトルク検出値や車速センサ９１ｂからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と、電動モータ１０に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行って第１制御基板２１のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出する。ここで、第２制御基板２２は、基板上に各種電子部品２０が搭載された電子回路である。第２制御基板２２は、上述した回路を含む各種機能を実現する電子部品が基板に搭載されている。また、第１制御基板２１及び第２制御基板２２に搭載される電子部品は、ＢＧＡ（Ball  Grid  Array）、ＣＳＰ（Chip  Size  Package）等のリードが無い電子部品も含む。また、第１制御基板２１及び第２制御基板２２には、リードが無い電子部品以外の電子部品例えばリード端子を有するリード端子付き電子部品も搭載できる。
【００４２】
上述した第２筐体４の爪部４３は、穴部３９の天板部４１側の面又は側面に接触して導通部６となり、第１筐体３と電気的に導通している。爪部４３は、穴部３９の側面に接触する場合、屈曲部Ｂを有している。例えば、図４に示すように、爪部４３の幅Ｔ１は、穴部３９の幅Ｔ２よりも小さく、屈曲部Ｂを有する爪部４３は、穴部３９の内部に挿入される。このように、第１筐体３の第１枠部３３の外側面３３Ｆには、表面の一部が凹む穴部３９を備え、爪部４３は、屈曲部Ｂを有し、折り曲げられて、穴部３９内の第１筐体３に電気的に接している。このように、第２筐体４は、爪部４３により、第１筐体３と同電位となり、電磁シールドとして作用できる。
【００４３】
上述したように、第１筐体３は、操舵力アシスト機構８３近傍に配置され、例えば、減速装置９２と、電動モータ（モータ）１０とから振動が伝達されやすい。しかしながら、第１枠部３３と第２枠部４２との間には、縁部３３ｔに介在する弾性体７が介在している。弾性体７は、絶縁性の合成ゴム、エラストマー、接着剤などであり、制動又は制振作用を有している。これにより、第２筐体４は、第１筐体３の上に、弾性体７を介して載る状態となり、第１筐体３の振動が第２筐体４へ伝達されにくくなる。弾性体７は、合成ゴム、エラストマー、接着剤などの高分子組成物に、カーボン、導電性金属材料などの粉体、フィラーなどを含有させ、導電性を発揮させてもよい。弾性体７は、導電性を有していることで、第１枠部３３と第２枠部４２との間を電気的に導通させ、電磁シールド性を向上させることができる。
【００４４】
図５に示すように、弾性体７は、第１枠部３３と第２枠部４２との間、つまり、第２枠部４２と縁部３３ｔだけではなく、第２枠部４２の内側と案内部３４の外側面３４Ｆとの間にも介在している。図６に示す縁部３３ｔには、全周に渡って、弾性体７が塗布されている。これにより、第１枠部３３の縁部３３ｔと第２枠部４２との間の間隔が安定する。また、弾性体７の塗布量に応じて、第１枠部３３の縁部３３ｔと第２枠部４２との間の間隔が調整できる。第２筐体４の作動音は、第１枠部３３の縁部３３ｔと第２枠部４２との間の間隔を変更することで、共振点をずらし、低減できる。
【００４５】
以上説明したように、ＥＣＵ２は、第１筐体３と、第２筐体４とを含む。第１筐体３は、導電性のアルミダイキャストで形成され、電動モータ１０の駆動を制御する第１制御基板２１及び第２制御基板２２を収納する収納部３６を囲む第１枠部３３と、第１枠部３３の端面の外周の縁部３３ｔと、縁部３３ｔの内側の一部の表面が突出する案内部３４と、を含む。第２筐体４は、収納部３６の一面側を覆う天板部４１と、案内部３４の外周側に嵌め合わせ可能な第２枠部４２と、第２枠部４２の一部が天板部４１の反対側に突出する爪部４３とを有する。そして、弾性体７は、第１枠部３３と第２枠部４２との間で、縁部３３ｔに介在する。また、爪部４３は、第１筐体３に電気的に接している。
【００４６】
ＥＣＵ２の第２筐体４は、第１筐体３のカバーとして、電磁シールド性を確保する。ＥＣＵ２の第２筐体４は、第１筐体３と比較して薄い板材であるため、剛性が低く、電動パワーステアリング装置８０が作動する振動及び作動音を助長する可能性がある。ＥＣＵ２の第２筐体４は、厚みを大きくすると、コストの増加及び重量の増加となり好ましくない。そこで、実施形態１に係るＥＣＵ２は、第１枠部３３の端部又は、第２枠部４２の端部に弾性体を塗布する、又は貼り付けることにより、第１筐体３から第２筐体４への振動を抑制することで、操舵者又は同乗者に対して、不快な音の発生を抑制することができ、操舵性が向上する。そして、実施形態１に係るＥＣＵ２は、電動モータ１０の駆動を制御する制御基板の電磁シールド性を確保しつつ、カバーとなる第２筐体４の振動を低減することができる。
【００４７】
（実施形態２）
図７は、実施形態２に係る電子制御ユニットの断面の一例を説明する断面図である。図８は、実施形態２に係る電子制御ユニットの第１筐体の上平面図である。図９は、実施形態２に係る第１筐体の弾性体の状態を説明する部分側面図である。実施形態２に係るＥＣＵ２は、弾性体７が縁部３３ｔの一部に部分的に塗布されている。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００４８】
図７に示すように、爪部４３のある縁部３３ｔには、弾性体７が塗布されていない。これにより、爪部４３と案内部３４の外側面３４Ｆとの間は、空隙Ｓとなる。その結果、爪部４３と切り欠き部３５との間を弾性体７が表面張力で流出し、穴部３９に弾性体７が入り込むのを抑制できる。このため、爪部４３は、第１筐体３に安定的に電気的に接することができる。
【００４９】
図８及び図９に示すように、実施形態２に係る弾性体７は、弾性体７１が、不塗布領域７２を挟んで縁部３３ｔ内で、点在している。弾性体７１の塗布量と不塗布領域の長さに応じて、第１枠部３３の縁部３３ｔと第２枠部４２との間の間隔が調整できる。第２筐体４の作動音は、第１枠部３３の縁部３３ｔと第２枠部４２との間の間隔を変更することで、共振点をずらし、低減できる。
【００５０】
図１０は、実施形態２の変形例１に係る第１筐体の部分側面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１０に示すように、縁部３３ｔには、凸部３３ｐと凹部３３ｑとを有する。凹部３３ｑは、弾性体７１を貯留できる。これにより、弾性体７１の塗布位置がより正確になる。そして、第１枠部３３の縁部３３ｔと第２枠部４２との間の間隔が安定する。その結果、ＥＣＵ２の作動音の減衰に対する品質を向上させることができる。
【００５１】
図１１は、実施形態２の変形例２に係る第１筐体の弾性体の状態を説明する部分側面図である。実施形態２の変形例２に係る弾性体７は、弾性体７の所定の膜厚のある低膜厚領域７１Ｂと、低膜厚領域７１Ｂよりも弾性体７の膜厚が厚い高膜厚領域７１Ａとが、縁部３３ｔ内で点在している。弾性体の厚みは、部分的に異なり、外周に沿って凹凸がある。これにより、弾性体の塗布量を調整できる。
【００５２】
（実施形態３）
図１２は、実施形態３に係る電子制御ユニットの断面の一例を説明する断面図である。実施形態３に係るＥＣＵ２は、穴部３９がない。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５３】
図１２に示すように、実施形態３のＥＣＵは、穴部３９がないので、爪部４３は、切り欠き部３５の外表面に対向している。ポンチなどの工具は、第１枠部３３の外側面３３Ｆに対して垂直な垂直方向Ｆから押し当てられ、爪部４３の一部を塑性変形させ、第１筐体３の枠部３３の外側面３３Ｆの表面とともにかしめて、かしめ部６１を形成する。かしめ部６１は、爪部４３と第１枠部３３との接触抵抗が小さく導通部６となり、第１筐体３と第２筐体４とは、安定して電気的に接続することができる。
【００５４】
（実施形態４）
図１３は、実施形態４に係る電動モータの回転軸方向から視た電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１３に示すように、実施形態４のＥＣＵ２は、電動モータ１０に直接装着されており、電動モータ１０の振動を受けやすい可能性がある。実施形態４のＥＣＵにおいても、他の実施形態と同様に、第２筐体４は、第１筐体３の上に、弾性体７を介して載る状態となり、第１筐体３の振動が第２筐体４へ伝達されにくくなる。実施形態４に係るＥＣＵ２は、第１枠部３３の端部又は、第２枠部の端部に弾性体を塗布する、又は貼り付けることにより、第１筐体３から第２筐体４への振動を抑制することで、操舵者又は同乗者に対して、不快な音の発生を抑制することができ、操舵性が向上する。そして、実施形態４に係るＥＣＵは、電動モータ１０の駆動を制御する制御基板の電磁シールド性を確保しつつ、カバーとなる第２筐体４の振動を低減することができる。
【符号の説明】
【００５５】
２  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３  第１筐体
４  第２筐体
６  導通部
７  弾性体
１０  電動モータ
２０  電子部品
２１  第１制御基板
２２  第２制御基板
２３  中継コネクタ
３０  バスバーユニット
３１  底部
３３ｔ  縁部
３３ｑ  凹部
３３Ｆ  外側面
３３ｐ  凸部
３３Ｉ  内側面
３３  第１枠部
３３  筐体
３４  案内部
３４Ｆ  外側面
３４Ｉ  内側面
３５  切り欠き部
３６  収納部
３９  穴部
４１  天板部
４２  第２枠部
４３  爪部
６１  かしめ部
７１  弾性体
７１Ａ  高膜厚領域
７１Ｂ  低膜厚領域
７２  不塗布領域
８０  電動パワーステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８２ａ  入力軸
８２ｂ  出力軸
８３  操舵力アシスト機構
８４  ユニバーサルジョイント
８５  ロアシャフト
８６  ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８  ステアリングギヤ
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９１ａ  トルクセンサ
９１ｂ  車速センサ
９２  減速装置
９８  イグニッションスイッチ
Ｂ  屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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