(57)【要約】【課題】メイン部の幅方向の両側方における両サイド部を一つの駆動源で回動させる乗物用シートを提供する。【解決手段】乗物用シートであって、主支持面部３Ａ（メイン部）と、主支持面部３Ａの幅方向の両側方において主支持面部３Ａに沿って連続して配設され主支持面部３Ａに対して幅方向へ回動可能に連結され乗員の側方を支持する可動支持面部３Ｂ（サイド部）と、中空モータ６４と、中空モータに螺合する２つの第１スクリュシャフト９１と第２スクリュシャフト９２（軸部材）が中空モータ６４の駆動によって進退することで伸縮して全長が変位するシャフト６０と、を有し、シャフト６０は、中空モータ６４の駆動によって全長が変位することで各可動支持面部３Ｂが主支持面部３Ａに対して幅方向へ回動可能な構成とされる。【選択図】図２
2016041566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物用シートであって、
着座する乗員を支持するメイン部と、
該メイン部の幅方向の両側方において該メイン部に沿って連続して配設され該メイン部に対して幅方向へ回動可能に連結され乗員の側方を支持するサイド部と、
電気駆動源としての中空モータと、該中空モータの回転軸方向の両側方から螺合する２つの軸部材を備え、前記中空モータの駆動によって前記各軸部材が進退することで伸縮して全長が変位するシャフトと、を有し、
前記シャフトは、前記サイド部の回動方向に交差する方向に介装され、前記中空モータが前記メイン部に固定され、前記各軸部材の端部が各サイド部にそれぞれ連結されており、
前記中空モータの駆動によって全長が変位することで前記各サイド部が前記メイン部に対して幅方向へ回動可能な構成とされる乗物用シート。
【請求項２】
請求項１に記載の乗物用シートであって、
前記シャフトの中空モータは、前記シャフトの軸方向及び径方向を弾性支持する弾性体を介して前記メイン部に取り付けられている乗物用シート。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の乗物用シートであって、
前記メイン部と前記サイド部の間はリンク部材が介装されており、該リンク部材は前記メイン部に回動可能に連結されていると共に前記サイド部に回動可能に連結されている構成である乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座する乗員を支持するメイン部と、メイン部の幅方向の側方においてメイン部に沿って連続して配設され乗員の側方を支持するサイド部と、を有し、サイド部がメイン部に対し回動可能な乗物用シートが知られている（例えば特許文献１）。係る特許文献１によるサイド部の回動は、サイド部とメイン部の間に設けられたアクチュエータの駆動によって傾倒する。かかるアクチュエータは、ネジ軸を軸心周りに回転させるモータと、ネジ軸に螺合するナット状の可動部が構成されており、モータの駆動によってネジ軸を回転させ可動部がネジ軸に沿って移動する作動を利用してサイド部を回動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８９２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の技術は、メイン部の幅方向の両側方におけるサイド部をそれぞれ回動させるためには、各サイド部に対してアクチュエータをそれぞれ設ける必要がある。そのため、部品コストの増加を招く。また、複数のアクチュエータを同期して動かすためには、各アクチュエータの作動を制御する必要があった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、メイン部の幅方向の両側方における両サイド部を一つの駆動源で回動させる乗物用シートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の乗物用シートは次の手段をとる。先ず、第１の発明は、乗物用シートであって、着座する乗員を支持するメイン部と、該メイン部の幅方向の両側方において該メイン部に沿って連続して配設され該メイン部に対して幅方向へ回動可能に連結され乗員の側方を支持するサイド部と、電気駆動源としての中空モータと、該中空モータの回転軸方向の両側方から螺合する２つの軸部材を備え、前記中空モータの駆動によって前記各軸部材が進退することで伸縮して全長が変位するシャフトと、を有し、前記シャフトは、前記サイド部の回動方向に交差する方向に介装され、前記中空モータが前記メイン部に固定され、前記各軸部材の端部が各サイド部にそれぞれ連結されており、前記中空モータの駆動によって全長が変位することで前記各サイド部が前記メイン部に対して幅方向へ回動可能な構成とされる。
【０００７】
この第１の発明によれば、シャフトの伸縮を利用してサイド部をメイン部に対して幅方向へ回動可能としている。係るシャフトの伸縮は、電気駆動源としての中空モータと、中空モータの回転軸方向の両側方から螺合する２つの軸部材を備え、中空モータの駆動によって各軸部材が進退する構成である。これにより、メイン部の幅方向の両側方における両サイド部を一つの駆動源で回動させる乗物用シートを提供することができる。また、シャフトの伸縮方向と中空モータに螺合する駆動軸が同軸となるため配置スペースの抑制を図ることができる。また、中空モータの駆動１回転で２つの軸部材が近接、離間を行う構成となるため消費電力を抑制し得る。また、両サイド部の作動の同期が容易となる。また、シャフトにおける中空モータと軸部材は、螺合構成であるため中空モータが駆動したときに軸部材の進退が行われるが、軸部材側を進退させても中空モータは駆動しない構成となるため、回転止めの部材を必要としない。また、中空モータと軸部材の螺合構成であれば十分な減速比が得られ別途減速機構を必要としないため、構成部品の増加を抑制した簡素な構成となり得る。また、歯が噛み合う箇所の数が増えるにつれて、噛み合い音が大きくなるという相関関係がある。ここで上記構成によれば、減速機構等の歯車機構を必要としないため、ギアが噛み合う箇所を抑制して噛み合いに伴う音を小さくし得る。
【０００８】
次に、第２の発明に係る乗物用シートは、第１の発明において、前記シャフトの中空モータは、前記シャフトの軸方向及び径方向を弾性支持する弾性体を介して前記メイン部に取り付けられている。
【０００９】
この第２の発明によれば、シャフトの中空モータは、シャフトの軸方向及び径方向を弾性支持する弾性体を介してメイン部に取り付けられる構成であるため、中空モータの駆動に伴う振動、音を抑制し得る。
【００１０】
次に、第３の発明に係る乗物用シートは、第１の発明または第２の発明において、前記メイン部と前記サイド部の間はリンク部材が介装されており、該リンク部材は前記メイン部に回動可能に連結されていると共に前記サイド部に回動可能に連結されている構成である。
【００１１】
この第３の発明によれば、メイン部とサイド部の間は、リンク部材が介装されている。このリンク部材はメイン部に回動可能に連結されていると共にサイド部に回動可能に連結されている構成である。すなわち、メイン部とサイド部の間は、少なくとも２つの回動軸を有する構成となるため、サイド部はメイン部に対して幅方向へ回動するのに加え、他の方向へも回動される構成となり、サイド部の作動の自由度を増すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上記各発明の手段をとることにより、メイン部の幅方向の両側方における両サイド部を一つの駆動源で回動させる乗物用シートを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る車両用シートの全体斜視図である。
【図２】実施形態に係る車両用シートのシートクッションの作動を示した概略図である。
【図３】図２のＩＩＩ部の部分を拡大して示した断面図である。
【図４】図２のＩＶ部の部分を拡大して示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について、図１〜４を用いて説明する。なお、本実施形態では、乗物用シートのうち車両用シートの前部座席を例示して説明する。各図に適宜矢印で示す方向は、車両用シートに着座する乗員から見たときの前方、後方、上方、下方、右方、左方とそれぞれ一致する方向である。なお、各図は、実施形態の構成を分かり易く説明するために、シート本体の内部構造を主体として図示している。そのため、シート本体１については、骨格を成すフレームなどの内部の骨組み構造を主体として図示しており外部に装着される表皮やシートパッド等の装備品を省略するか又は簡略して図示し、その説明も省略することがある。
【００１５】
車両用シート（乗物用シート）におけるシート本体１は、図１に示されるように背凭れ部となるシートバック２と、着座部となるシートクッション３と、頭もたれとなるヘッドレスト４とを有する。シートバック２は、骨格を成すバックフレーム２ｆを有する。バックフレーム２ｆは、鉄鋼材よりなるパイプ部材、板部材を適宜折り曲げ加工、絞り加工などを施すことで略矩形の枠状に形成されている。なお、図１はヘッドレスト４の骨格の図示を省略している。
【００１６】
シートクッション３は、主支持面部３Ａ（メイン部）と、可動支持面部３Ｂ（サイド部）とを有する。主支持面部３Ａは、シートバック２に隣接して着座した乗員の臀部、大腿部を下から支持する部位である。可動支持面部３Ｂは、主支持面部３Ａの幅方向の両側方において前後方向に主支持面部３Ａに沿って連続して配設されると共に、主支持面部３Ａの座面部より上方に張り出して着座した乗員の臀部、大腿部を側方から支持する部位である。また、可動支持面部３Ｂは、主支持面部３Ａに対して幅方向へ回動可能に連結されている。
【００１７】
シートクッション３の骨格を成すクッションフレーム３ｆは、主支持面部３Ａの骨格となる第１フレーム３ｆａと、可動支持面部３Ｂの骨格となる第２フレーム３ｆｂが幅方向に左右一対で構成される。第１フレーム３ｆａは、鉄鋼材よりなるパイプ部材、板部材を適宜折り曲げ加工、絞り加工などを施すことで略矩形の枠状に形成されている。第１フレーム３ｆａは、前面部６と、側面部７と、ロッド８と、を有している。側面部７は、帯長状の板部材が左右一対で構成され、車両のフロア面Ｆ（乗物の床面等の乗物構成部材）の上方において、所定間隔を有して長手方向が車両前後方向に沿って並行に立設される。側面部７の前端には、前面部６が架け渡されてシートクッション３の前端を構成する。同様に側面部７の後方側には、鉄鋼材のパイプ部材からなるロッド８が側面部７を幅方向に貫通して架け渡されている。
【００１８】
また第１フレーム３ｆａの側面部７の後方には、左右一対の板状のロアアーム３ｆ１、３ｆ１が取り付けられている。シート本体１は、バックフレーム２ｆの下部とロアアーム３ｆ１、３ｆ１の間に設けられたリクライナ５によって連結されている。これにより、シートバック２は、シートクッション３に対する背凭れ角度の調整を行ったり、シートクッション３に前傾可能な構成である。シート本体１の下部には、シート本体１のフロア面Ｆに対する車両前後方向の着座位置を調整可能にするスライド機構１０を有する。シート本体１とスライド機構１０の間は、左右一対の脚部１０ａ、１０ａによって連結されている。
【００１９】
左右一対の第２フレーム３ｆｂは、第１フレーム３ｆａの幅方向の両側方において幅方向に回動可能に支持されている。左右の第２フレーム３ｆｂは、それぞれ帯板状の支持部材１２が前後一対で構成されている。第１フレーム３ｆａの側面部７には、前後一対の回動軸７ａを有する。第１フレーム３ｆａの回動軸７ａと、第２フレーム３ｆｂの支持部材１２の間は、リンク部材１１が介装されている。リンク部材１１は、帯板状に形成されており、一端が第１フレーム３ｆａに設けられた回動軸７ａと回動可能に連結されており、他端が、支持部材１２の長手方向の略中央において回動可能に連結されている。これにより、リンク部材１１は主支持面部３Ａに回動可能に連結されていると共に可動支持面部３Ｂに回動可能に連結されている。支持部材１２の下端には、連結部材１３が架け渡されている。
【００２０】
シート本体１は、シャフト６０が内装されている。シャフト６０は、電気駆動源としての中空モータ６４と、中空モータ６４の回転軸方向の両側方から螺合する２つの第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２（軸部材）を備え、中空モータ６４の駆動によって第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２（各軸部材）が進退することで伸縮して全長が変位する。
【００２１】
シャフト６０は、可動支持面部３Ｂの回動方向に交差する方向に介装され、中空モータ６４が主支持面部３Ａに固定され、第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２（各軸部材）の端部が可動支持面部３Ｂの連結部材１３にそれぞれ回動可能に連結されている。そのため、中空モータ６４の駆動によって全長が変位することで可動支持面部３Ｂがリンク部材１１を介して回動する。これにより、可動支持面部３Ｂは、主支持面部３Ａに対して幅方向へ回動可能な構成とされる。
【００２２】
すなわち、シャフト６０は、シートクッション３の可動支持面部３Ｂの間の支持面長さＬを調整可能とするものである。ここで、「可動支持面部３Ｂの間の支持面長さＬ」とは、図２に示すようにシートクッション３の幅方向両側に配設される可動支持面部３Ｂの内方側の座面部間の距離Ｌとし、可動支持面部３Ｂが回動することで互いに近接する近接位置ＬＸと、離間する位置の離間位置ＬＺとの間である。
【００２３】
シャフト６０の中空モータ６４は、シャフト６０の軸方向及び径方向を弾性支持する弾性体１０６を介して主支持面部３Ａに取り付けられている。主支持面部３Ａの下面には、シャフト６０の中空モータ６４を固定する支持板９が左右の側面部７に架け渡されている。シャフト６０は、図１、２、４に示すように中空モータ６４が、取付部１００を介して支持板９に取り付けられている。第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２の各端部は左右の連結部材１３にそれぞれ回動可能に取り付けられている。
【００２４】
取付部１００は、図３に示されるようにシャフト６０の中空モータ６４を主支持面部３Ａの下面に取り付ける部材である。係る取付部１００は、シャフト６０の軸方向及び径方向を弾性支持する弾性体１０６を備えている。取付部１００は、ガイド１０４、弾性体１０６、ボルト１０８、ナット１１０、ワッシャ１１２、Ｌ字フランジ１１４を有する。支持板９の幅方向の略中央には、貫通孔９ａが設けられている。支持板９の両面、貫通孔９ａには、弾性体１０６が嵌めこまれる。弾性体１０６は、合成樹脂、ゴムなどで、環状に形成されている。弾性体１０６は、支持板９の両面および貫通孔９ａの内周面に隣接して配設されている。弾性体１０６は、孔部１０６ａを有しており、係る１０６ａを通じて円筒状のガイド１０４が軸方向から挿通されている。ガイド１０４の下方側には、Ｌ字フランジ１１４がボルト１０８、ナット１１０、ワッシャ１１２によって締結固定されている。中空モータ６４は、係るＬ字フランジ１１４を介してピン結合されている。これにより、シャフト６０は、弾性体１０６によって軸方向及び径方向を弾性支持される。
【００２５】
中空モータ６４（電気駆動源）は、図４に示されるように概略、固定子（ステータ）として中空の筒状をなした外筒７０と、回転子（ロータ）として中空の筒状をなした内筒８０とを有している。なお、中空モータ６４はブラシモータでもブラシレスモータのいずれでも適用できる。中空モータ６４は、中空の筒状をなした外筒７０を有する。この外筒７０の内周面である外筒内周面７２には、この外筒内周面に沿った円弧状に形成された板状の永久磁石７３がＳ極とＮ極を交互に隣接するように全周に亘って配設されている。外筒７０の両端は、蓋状の部材で覆われており、略中心部には、第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２が長手方向に摺動可能なスリット７４が貫通形成されている。外筒７０の径方向内方には、中空の筒状をなした内筒８０が外筒７０と同心上に配設されている。内筒８０の外周面である内筒外周面８７には、アーマチュアコイルによる電磁石９０が構成されている。内筒８０の内筒外周面８７の両端と、外筒７０の外筒内周面７２の両端の間には、軸受装置９８が配設されている。これにより、外筒７０と内筒８０は同心上に配設される。内筒８０の内周面である内筒内周面８２には、第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２が螺合可能なねじが切りかかれている。ここで、内筒内周面８２は、長手方向中央を境界として一端側に向かってねじの切欠き方向が右方向の右ねじ部８４が形成されている。また、内筒内周面８２は、長手方向中央を境界として他端側に向かってねじの切欠き方向が右ねじ部８４と逆方向の左ねじ部８６が形成されている。第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２は金属製の円柱部材に形成されている。第１スクリュシャフト９１の一端の外周面には、内筒８０の内筒内周面８２の右ねじ部８４に対応して右ねじ部９４が切欠き形成されている。第１スクリュシャフト９１の他端は、右方の可動支持面部３Ｂの連結部材１３に回動可能に連結される第１連結部９１ａ（図２参照）が構成されている。第２スクリュシャフト９２の一端の外周面には、内筒８０の内筒内周面８２の左ねじ部８６に対応して左ねじ部９６が切欠き形成されている。第２スクリュシャフト９２の他端は、左方の可動支持面部３Ｂの連結部材１３に回動可能に連結される第２連結部９２ａ（図２参照）が構成されている。こうしてシャフト６０は、長手方向の中間に位置する中間部として中空モータ６４が設けられ、この中空モータ６４に対し長手方向の両側に隣接する二つの側方部として第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２が直接螺合されている。また、シャフト６０は、シート本体１の前後方向中間位置に構成されている。なお、本実施形態においては、二つの側方部としての第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２が、中間部としての中空モータ６４に対し長手方向に重なることで伸縮する構成を採用した。これに限られず二つの側方部または中間部の何れか一方が他方に対して長手方向に重なることで伸縮する構成であればよい。そのため、中間部が側方部に対して長手方向に重なることで伸縮する構成であってもよい。なお、中空モータ６４は、固定子と回転子が逆の構成であってもよい。すなわち外筒７０を回転子、固定子を内筒８０とする構成であってもよい。また、内筒８０と、第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２のねじの切り欠き方向は逆の構成であってもよい。すなわち、第１スクリュシャフト９１側が左ねじの構成であり、第２スクリュシャフト９２側が右ねじの構成であってもよい。
【００２６】
車両用シートの作動を説明する。図２に示すようにシャフト６０の全長が伸びて可動支持面部３Ｂが互いに近接する近接姿勢３ＢＸのときが可動支持面部３Ｂの近接位置ＬＸの状態である。このとき、リンク部材１１と支持部材１２の連結位置が上方に移動することで可動支持面部３Ｂの上面が上方に張り出す。これにより、体格の小さい乗員をより支持しやすくしている。シャフト６０の中空モータ６４は電力供給を受けることによって駆動する。中空モータ６４の駆動は、内筒８０（図４参照）が外筒７０（図４参照）に対して軸回りに回転する。そうすると、第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２は、内筒８０との螺合に伴い互いに進退する。これにより、シャフト６０は伸縮することで全長が変位する。ここで、シャフト６０の全長が縮むと、左右の連結部材１３を近接させる方向に移動させる。これにより可動支持面部３Ｂが互いに離間する離間姿勢３ＢＺとなる。このときが可動支持面部３Ｂの離間位置ＬＺの状態である。このとき、リンク部材１１と支持部材１２の連結位置は下方に移動することで可動支持面部３Ｂの上面が下方に引っ込む。これにより、体格の大きい乗員をより支持しやすくしている。なお、可動支持面部３Ｂの近接位置ＬＸと離間位置ＬＺの中間の中間位置ＬＹが中間姿勢３ＢＹである。こうして、シートクッション３は、可動支持面部３Ｂの支持位置Ｌ（ＬＸ〜ＬＺ）間を調整可能となる。
【００２７】
このように、本実施形態の車両用シートによれば、シャフト６０の伸縮を利用して可動支持面部３Ｂ（サイド部）を主支持面部３Ａ（メイン部）に対して幅方向へ回動可能としている。係るシャフト６０の伸縮は、電気駆動源としての中空モータ６４と、中空モータ６４の回転軸方向の両側方から螺合する２つの第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２（軸部材）を備え、中空モータ６４の駆動によって第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２が進退する構成である。これにより、主支持面部３Ａの幅方向の両側方における両可動支持面部３Ｂを一つの駆動源で回動させる乗物用シートを提供することができる。また、シャフト６０の伸縮方向と中空モータ６４の駆動軸が同軸となるため配置スペースの抑制を図ることができる。また、中空モータ６４の駆動１回転で２つの第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２が近接、離間を行う構成となるため消費電力を抑制し得る。また、両可動支持面部３Ｂの作動の同期が容易となる。また、シャフト６０における中空モータ６４と第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２は、螺合構成であるため中空モータ６４が駆動したときに第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２の進退が行われるが、第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２（軸部材）側を進退させても中空モータ６４は駆動しない構成となるため、回転止めの部材を必要としない。また、中空モータ６４と第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２の螺合構成であれば十分な減速比が得られ別途減速機構を必要としないため、構成部品の増加を抑制した簡素な構成となり得る。また、歯が噛み合う箇所の数が増えるにつれて、噛み合い音が大きくなるという相関関係がある。ここで上記構成によれば、減速機構等の歯車機構を必要としないため、ギアが噛み合う箇所を抑制して噛み合いに伴う音を小さくし得る。
【００２８】
また、シャフト６０の中空モータ６４は、シャフト６０の軸方向及び径方向を弾性支持する弾性体１０６を介して主支持面部３Ａに取り付けられる構成であるため、中空モータ６４の駆動に伴う振動、音を抑制し得る。
【００２９】
また、主支持面部３Ａと可動支持面部３Ｂの間は、リンク部材１１が介装されている。このリンク部材１１は主支持面部３Ａに回動可能に連結されていると共に可動支持面部３Ｂに回動可能に連結されている構成である。すなわち、主支持面部３Ａと可動支持面部３Ｂの間は、少なくとも２つの回動軸を有する構成となるため、可動支持面部３Ｂは主支持面部３Ａに対して幅方向へ回動するのに加え、他の方向へも回動される構成となり、可動支持面部３Ｂの作動の自由度を増すことができる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の乗物用シートは、実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。例えば、乗物は、車両に限定されず、鉄道、船舶、航空機等の各種の乗物に適用し得る。
【００３１】
本実施形態では、シートクッションを例示して説明したが、メイン部と、サイド部の構成を有するものであれば、シートバック、ヘッドレスト等にも適用し得る。
【００３２】
また、主支持面部３Ａ（メイン部）と可動支持面部３Ｂ（サイド部）の連結は、リンク部材１１を介して回動可能に支持する構成を示した。しかしながら、主支持面部３Ａ（メイン部）と可動支持面部３Ｂ（サイド部）の連結は、リンク部材１１を介するものに限られない。例えば、主支持面部３Ａ（メイン部）と可動支持面部３Ｂ（サイド部）を直接、回動可能に連結する構成であってもよい。かかる場合、シャフト６０の第１スクリュシャフト９１、第２スクリュシャフト９２の伸縮は、直線軌道であるのに対し、支持部材１２は、円弧軌道となる。そのため、支持部材１２と連結部材１３の連結部位は、支持部材１２に長孔状の孔部を設けて連結することで、直線軌道と円弧軌道の長さの差を修正する構成であることが必要である。
【符号の説明】
【００３３】
１          シート本体
２          シートバック
２ｆ        バックフレーム
３          シートクッション
３Ａ        主支持面部（メイン部）
３Ｂ        可動支持面部（サイド部）
３ＢＸ      近接姿勢
３ＢＹ      中間姿勢
３ＢＺ      離間姿勢
３ｆａ      第１フレーム
３ｆｂ      第２フレーム
３ｆ１      ロアアーム
４          ヘッドレスト
５          リクライナ
６          前面部
７          側面部
７ａ        回動軸
８          ロッド
９          支持板
９ａ        貫通孔
１０        スライド機構
１０ａ      脚部
１１        リンク部材
１２        支持部材
１３        連結部材
６０        シャフト
６４        中空モータ（電気駆動源）
７０        外筒
７２        外筒内周面
７３        永久磁石
７４        スリット
８０        内筒
８２        内筒内周面
８４        右ねじ部
８６        左ねじ部
８７        内筒外周面
９０        電磁石
９１        第１スクリュシャフト（軸部材）
９１ａ      第１連結部
９４        右ねじ部
９６        左ねじ部
９２        第２スクリュシャフト（軸部材）
９２ａ      第２連結部
９８        軸受装置
１００      取付部
１０４      ガイド
１０６      弾性体
１０６ａ    孔部
１０８      ボルト
１１０      ナット
１１２      ワッシャ
１１４      Ｌ字フランジ
Ｌ          可動支持面部の間の支持面長さ
ＬＸ        近接位置
ＬＹ        中間位置
ＬＺ        離間位置
Ｆ          フロア面
【図１】
2016041566.tif 000003
【図２】
2016041566.tif 000004
【図３】
2016041566.tif 000005
【図４】
2016041566.tif 000006