(57)【要約】【課題】ラック軸の重量の増加を抑制しながら、ラック軸の強度を高める。【解決手段】ステアリング装置は、ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、中実状の中実部２４１および中空状の中空部（第１中空部２４２、第２中空部２４３）を有するとともに、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）を有して被操舵部を移動させるラック軸２４と、を備える。そして、ラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）は、ラック軸２４の軸方向において中空部（第１中空部２４２、第２中空部２４３）と重なるように形成されることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、
中実状の中実部および中空状の中空部を有するとともに、前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、を備え、
前記ラックは、前記ラック軸の軸方向において前記中空部と重なるように形成されることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記中空部の外径は、前記中実部の外径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記中空部の外径は、前記中実部の外径の１．１９倍以下に設定されることを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記中空部は、前記軸方向において前記中実部の一方側に設けられる第１中空部と、当該軸方向において当該中実部の他方側に設けられる第２中空部と、を有し、
前記ラックは、前記軸方向において前記第１中空部と重なる第１ラックと、当該軸方向において前記第２中空部と重なる第２ラックと、を有していることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項５】
被操舵部を移動させるラック軸であって、
中実状の中実部と、
前記中実部の軸方向に設けられる中空状の中空部と、
前記軸方向において前記中空部と重なるように形成され、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックと、
を備えることを特徴とするラック軸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置およびラック軸に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置は、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを備えて構成される。
例えば特許文献１には、ステアリングホイールからの操舵力を伝達する第１のピニオンと噛合可能な直線状の第１のラック歯が形成される第１の領域と、アシストモータからの動力を伝達する第２のピニオンと噛合可能な直線状の第２のラック歯が形成される、第１の領域から軸方向に離間した第２の領域とを有するデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置のラック軸が記載されている。そして、特許文献１では、第１の領域と第２の領域は、各ラック歯が形成される部分を除く断面形状において互いに異なるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５１８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ラック軸において、例えばラックの強度を高めるためにラック軸の外径を大きくしラック歯幅をより広げたい場合がある。しかしながら、例えば中実のラック軸の外径を単に大きくした場合には、ラック軸の重量の増加につながる。
【０００５】
本発明は、ラック軸の重量の増加を抑制しながら、ラック軸の強度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成する本発明は、ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、中実状の中実部および中空状の中空部を有するとともに、前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、を備え、
前記ラックは、前記ラック軸の軸方向において前記中空部と重なるように形成されることを特徴とするステアリング装置である。
ここで、前記中空部の外径は、前記中実部の外径よりも大きいことを特徴とすることができる。
また、前記中空部の外径は、前記中実部の外径の１．１９倍以下に設定されることを特徴とすることができる。
さらに、前記中空部は、前記軸方向において前記中実部の一方側に設けられる第１中空部と、当該軸方向において当該中実部の他方側に設けられる第２中空部と、を有し、
前記ラックは、前記軸方向において前記第１中空部と重なる第１ラックと、当該軸方向において前記第２中空部と重なる第２ラックと、を有していることを特徴とすることができる。
また、上記の目的を達成する本発明は、被操舵部を移動させるラック軸であって、中実状の中実部と、前記中実部の軸方向に設けられる中空状の中空部と、前記軸方向において前記中空部と重なるように形成され、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックと、を備えることを特徴とするラック軸である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ラック軸の重量の増加を抑制しながら、ラック軸の強度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のステアリング装置の全体図である。
【図２】図１に示す伝達機構部のII−II断面図である。
【図３】図１に示すアシスト部のIII−III断面図である。
【図４】本実施形態のラック軸の全体図である。
【図５】（ａ）は、図４に示すラック軸のＶａ−Ｖａ断面図であり、（ｂ）は、図４に示すラック軸のＶｂ−Ｖｂ断面図であり、（ｃ）は、図４に示すラック軸のＶｃ−Ｖｃ断面図である。
【図６】ラック軸の外径および内径に関係する各種の値を説明する説明図である。
【図７】中実部の外径と第１中空部の外径との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔ステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施形態のステアリング装置１の全体図である。
図２は、図１に示す伝達機構部１ＡのII−II断面図である。
図３は、図１に示すアシスト部１ＢのIII−III断面図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態が適用されるステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。ステアリング装置１は、ステアリングホイール（操舵部の一例）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部１Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部１Ｂとを有する。
【００１１】
図１に示すように、例えば車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１０は、伝達機構部１Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部１Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４周りで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイールに連結されたアッパーシャフトと連結している。
【００１２】
一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。ラック軸２４の軸方向の一方には第１ラックエンド４７Ａを介して第１タイロッド４８Ａが連結されている。また、ラック軸２４の軸方向の他方には第２ラックエンド４７Ｂを介して第２タイロッド４８Ｂが連結されている。この第１タイロッド４８Ａおよび第２タイロッド４８Ｂは、それぞれナックルアーム（不図示）を介して例えばタイヤ（被操舵部の一例）に連結されている。ラック軸２４はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（不図示）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。
【００１３】
〔伝達機構部１Ａの構成・機能〕
図２に示すように、伝達機構部１Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルト（不図示）によって固定されている。
【００１４】
そして、図２に示すように、伝達機構部１Ａは、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
さらに、ハンドル側ピニオン軸２３は、ピニオン２３Ｐを有している。そして、ピニオン２３Ｐは、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合っている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。
入力軸２１は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより保持される。ハンドル側ピニオン軸２３は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより保持される。
【００１５】
また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押し付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド５０が設けられる。ラックガイド５０は、第１ハウジング１１に設けられるガイドハウジング部１４に挿入される。
【００１６】
さらに、伝達機構部１Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０とを備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部１Ｂの駆動部３０（図１参照）を制御する。
【００１７】
〔アシスト部１Ｂの構成・機能〕
図３に示すように、アシスト部１Ｂは、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０（図１参照）とを備えている。さらに、アシスト部１Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３に接続するラック軸２４の移動を案内するラックガイド６０を有している。
【００１８】
図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、カバー部材１９が組み付けられる。第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。
【００１９】
第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干小さく形成されている。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材２５を間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。また、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルト２６によって固定される。
また、図３に示すように、カバー部材１９は、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。そして、カバー部材１９は、第１ハウジング１７の開口部を覆うように設けられる。
【００２０】
アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
図３に示すように、アシスト側ピニオン軸３３は、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐがラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。なお、本実施形態のアシスト部１Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３の材料には、金属を用いることができる。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。
【００２１】
アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに保持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに保持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とに挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８Ｈとサークリップ２７との間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。
【００２２】
そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに保持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ネジ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップ２７によって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に保持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。
【００２３】
ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図３に示すように、ウォームホイール３４は、駆動部３０のウォームギヤ３２と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂で構成される。
【００２４】
また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押し付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド６０が取り付けられる。また、ラックガイド６０は、第１ハウジング１７のガイドハウジング部１７Ａに挿入される。
【００２５】
図１に示すように、駆動部３０は、電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転駆動されるウォームギヤ３２（図３参照）とを有している。そして、電動モータ３１は、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。また、ウォームギヤ３２は、図３に示すように、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３１の出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。
【００２６】
［ラック軸２４の機能・構成］
図４は、本実施形態のラック軸２４の全体図である。
図５（ａ）は、図４に示すラック軸２４のＶａ−Ｖａ断面図であり、図５（ｂ）は、図４に示すラック軸２４のＶｂ−Ｖｂ断面図であり、図５（ｃ）は、図４に示すラック軸２４のＶｃ−Ｖｃ断面図である。
【００２７】
図４に示すように、ラック軸２４は、軸方向の中央部に設けられる中実部２４１と、中実部２４１に対して軸方向の一方に設けられる第１中空部２４２と、中実部２４１に対して軸方向の他方に設けられる第２中空部２４３とを有している。
【００２８】
（中実部２４１）
中実部２４１は、略円柱状に形成される部分である。中実部２４１は、一端が第１中空部２４２に接続し、第１中空部２４２の端部を閉じる。また、中実部２４１は、他端が第２中空部２４３に接続し、第２中空部２４３の端部を閉じる。そして、図５（ａ）に示すように、本実施形態の中実部２４１の外径は、幅Ｄ１に設定している。
【００２９】
（第１中空部２４２）
第１中空部２４２は、略円筒状に形成される部分である。そして、図５（ｂ）に示すように、本実施形態の第１中空部２４２の外径は、幅Ｄ２に設定している。また、本実施形態の第１中空部２４２の内径は、幅Ｄ３に設定している。そして、本実施形態では、第１中空部２４２の外周面にハンドル側ラック２４Ａが形成される。より詳細には、図４に示すように、第１中空部２４２は、ラック軸２４の軸方向においてハンドル側ラック２４Ａよりも外側まで形成されている。そして、ラック軸２４の軸方向において、ハンドル側ラック２４Ａが、第１中空部２４２と重なるようにしている。
【００３０】
また、第１中空部２４２は、ラック軸２４の軸方向の端部まで形成される。さらに、本実施形態では、第１中空部２４２の端部には、雌ねじが形成されている。そして、第１中空部２４２に設けられる雌ねじには、第１ラックエンド４７Ａに設けられる雄ねじが接続する。このように、本実施形態の第１中空部２４２は、第１ラックエンド４７Ａの取付部位としても機能する。
【００３１】
（第２中空部２４３）
第２中空部２４３は、ラック軸２４の周方向においてラックが形成される位置が第１中空部２４２と異なるが、基本構成は第１中空部２４２と同様である。なお、以下の説明において、第１中空部２４２と第２中空部２４３とを特に区別しない場合には、第１中空部２４２を代表例として説明し、第２中空部２４３の説明を省略する。
【００３２】
第２中空部２４３は、略円筒状に形成される部分である。そして、図５（ｃ）に示すように、本実施形態の第２中空部２４３の外径は、幅Ｄ２に設定している。また、本実施形態の第２中空部２４３の内径は、幅Ｄ３に設定している。そして、本実施形態では、第２中空部２４３の外周面にアシスト側ラック２４Ｂが形成される。より詳細には、図４に示すように、第２中空部２４３は、ラック軸２４の軸方向においてアシスト側ラック２４Ｂよりも外側まで形成されている。そして、ラック軸２４の軸方向において、アシスト側ラック２４Ｂが、第２中空部２４３と重なるようにしている。
【００３３】
また、第２中空部２４３は、ラック軸２４の軸方向の端部まで形成される。さらに、本実施形態では、第２中空部２４３の端部には、雌ねじが形成されている。そして、第２中空部２４３に設けられる雌ねじには、第２ラックエンド４７Ｂに設けられる雄ねじが接続する。このように、本実施形態の第２中空部２４３は、第２ラックエンド４７Ｂの取付部位としても機能する。
【００３４】
次に、本実施形態のラック軸２４の製造についての概要を説明する。
本実施形態では、それぞれ別々に製造された中実部２４１、第１中空部２４２および第２中空部２４３を、溶接などによって接合することでラック軸２４を組み立てる。なお、第１中空部２４２や第２中空部２４３に対するラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）の形成は、中実部２４１、第１中空部２４２および第２中空部２４３の接合の前に行っても良く、接合の後に組み立てられたラック軸２４に対して行っても良い。
【００３５】
また、第１中空部２４２および第２中空部２４３を共通の部品として同様の形状にする。そして、中実部２４１に対する取付位置によって、各々の機能を発揮するようにしても良い。さらに、本実施形態のようにラック軸２４の軸方向の２つの領域にそれぞれラックが形成されるタイプ（ダブルピニオンタイプ）はなく、ラック軸２４において軸方向の１つの箇所にラック軸を形成する他のタイプもある。そして、他のタイプの場合には、長さを異ならせた中実部２４１と、第１中空部２４２とによって構成する。このように、本実施形態の少なくとも第１中空部２４２は、ステアリング装置のタイプに応じた部品の共用化が可能である。
【００３６】
［ラック軸２４の形状について］
続いて、本実施形態のラック軸２４の具体的な形状について説明する。
本実施形態のラック軸２４において、上述した中実部２４１の外径（幅Ｄ１）および第１中空部２４２の外径（幅Ｄ２）および第１中空部２４２の内径（幅Ｄ３）は、以下のように設定している。
まず、第１中空部２４２の外径は、中実部２４１の外径の１．１９倍以下になるようにしている（幅Ｄ２≦幅Ｄ１＊１．１９）。また、本実施形態では、第１中空部２４２の内径は、中実部２４１の外径よりも小さくしている（幅Ｄ３＜幅Ｄ１）。
なお、上記の関係は、第２中空部２４３においても同様である。
【００３７】
続いて、ラック軸２４の強度および重量の最適化に着目した、ラック軸２４の外径および内径の関係について説明する。
図６は、ラック軸２４の外径および内径に関係する各種の値を説明する説明図である。
図７は、中実部２４１の外径と第１中空部２４２の外径との関係を示す図である。
【００３８】
図６（ａ）〜図６（ｅ）は、それぞれ中実部２４１の外径を２４ｍｍ、２６ｍｍ、２８ｍｍ、３２ｍｍにそれぞれ設定した場合を示している。また、図６（ａ）〜図６（ｅ）では、「外径」、「内径」、「外径比」、「内外径比」、「重量」、「断面２次モーメント」の項目が設けられている。「外径比」は、中実部２４１の外径に対する第１中空部２４２の外径の比率である。「内外径比」は、第１中空部２４２の内径に対する第１中空部２４２の外径の比率である。「重量」は、１００ｍｍあたりの重さである。
そして、図６（ａ）〜図６（ｅ）において、１行目が中実部２４１に係わる各種の値を示す。また、図６（ａ）〜図６（ｅ）において、２行目以降が第１中空部２４２に係わる各種の値を示す。なお、中実部２４１について、「内径」は０ｍｍ、「外径比」および「内外径比」の表示はない。
【００３９】
次に、図６（ａ）を参照しながら、具体的に説明する。
まず、中実部２４１の外径を２４ｍｍに設定した場合には、重量は３５６ｇとなり、断面２次モーメントは１６２８６となる。
これに対して、第１中空部２４２の外径を、中実部２４１の外径よりも大きくした複数のパターンを設定する。ここで、第１中空部２４２の内径は、中実部２４１と同等の断面２次モーメントになるように定めている。これによって、本実施形態では、ラック軸２４の軸方向において曲げ強度を同等にしている。
また、本実施形態では、中実部２４１と第１中空部２４２とを軸方向に直接的に接合することを想定している。そのため、第１中空部２４２の内径が中実部２４１の外径よりも小さい範囲に限定している。すなわち、第１中空部２４２の内径が２４ｍｍ以上となるような、第１中空部２４２の内径のパターンは示していない。
【００４０】
そして、図６（ａ）に示すように、第１中空部２４２の外径を２５ｍｍに設定した場合、重量は２３６ｇとなり、中実部２４１の重量よりも低減する。さらに、第１中空部２４２の外径が大きくなるに従って、重量が小さくなることが分かる。つまり、外径比を１．００よりも大きく、１．１９以下に設定することで、ラック軸２４の強度を維持しながら重量の増加が抑制される。
【００４１】
特に、内外径比が１．１９となる場合には、ラック軸２４の重量が最も小さくなる。そして、第１中空部２４２の内径と中実部２４１の外径とが同等であるため、第１中空部２４２と中実部２４１とを直接的に接続することも可能になる。
【００４２】
そして、図７に示すように、上記の関係は、中実部２４１の外径を２４ｍｍ、２６ｍｍ、２８ｍｍ、３２ｍｍにそれぞれ設定した場合においても同様である。このように、第１中空部２４２の外径を、中実部２４１の外径の１．１９倍とすることで、ラック軸２４の強度を維持しながら重量の増加が抑制される。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態では、まずラック軸２４の外径をより大きくするに当たって、ラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）が形成される箇所を中空状に形成した。すなわち、第１中空部２４２（第２中空部２４３）の外径を、中実部２４１の外径よりも大きくした。これによって、第１中空部２４２（第２中空部２４３）に形成するラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）のラック歯幅を、少なくとも中実部２４１と同じ径の部分に形成する場合と比較して広げることができる。つまり、ラック（ハンドル側ラック２４Ａ、アシスト側ラック２４Ｂ）の剛性が高められる。そして、ラック軸２４の一部が、第１中空部２４２（第２中空部２４３）によって形成されるためラック軸２４の重量の増加が抑制される。
【００４４】
また、本実施形態のステアリング装置１においては、ハンドル側ラック２４Ａとピニオン２３Ｐ（図２参照）との間で歯打ち音が生じ、アシスト側ラック２４Ｂとピニオン３３Ｐ（図３参照）との間で歯打ち音が発生する可能性がある。ここで、本実施形態のステアリング装置１では、ハンドル側ラック２４Ａが形成される第１中空部２４２と、アシスト側ラック２４Ｂが形成される第２中空部２４３との間に中実部２４１が介在した状態になっている。そして、第１中空部２４２と第２中空部２４３とにおいて中実部２４１と対向する側がそれぞれ中実部２４１により閉じられている。そして、ハンドル側ラック２４Ａとアシスト側ラック２４Ｂとにおいてそれぞれ歯打ち音が発生した場合であっても、共鳴しにくく騒音が低減される。
【００４５】
なお、本実施形態では、例えばハンドル側ラック２４Ａは、ラック軸２４の軸方向において第１中空部２４２が形成される領域の内側に設けられるようにしているが、必ずしも第１中空部２４２が形成される領域の内側に形成されることに限定するものではない。例えば、ハンドル側ラック２４Ａを構成する複数のラック歯のうち一部が、ラック軸２４の軸方向において第１中空部２４２が形成される領域の外側に形成されていても構わない。
【００４６】
なお、上述した実施形態においては、電動パワーステアリング装置の例を用いて説明したが、特に限定されない。ラックアシスト型など他の形式の電動パワーステアリング装置に、本実施形態の構成を適用してもよい。また、油圧によりアシスト力を発揮するパワーステアリング装置、あるいはパワーアシスト力を発揮しないマニュアルのステアリング装置に本実施形態の構成を適用してもよい。
また、本実施形態では、複数のピニオン（ピニオン２３Ｐ、ピニオン３３Ｐ）が接続するラック軸２４の例を用いて説明しているが、ラック軸２４に対して単数のピニオンが接続しても構わない。
【符号の説明】
【００４７】
１…ステアリング装置、１Ａ…伝達機構部、１Ｂ…アシスト部、２３Ｐ…ピニオン、２４…ラック軸、３３Ｐ…ピニオン、２４１…中実部、２４２…第１中空部、２４３…第２中空部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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