(57)【要約】【課題】電動ステアリングコラム装置の駆動力を確保しつつ、駆動機構のコンパクト化を図ること。【解決手段】電動ステアリングコラム装置のステアリングシャフトを軸方向に移動させるテレスコ機構、又は前記ステアリングシャフトを含む面内で上下方向に移動させるチルト機構の少なくとも一方を駆動させる電動ステアリングコラム装置用アクチュエータにおいて、前記テレスコ機構又は前記チルト機構を駆動するモータ１０と、モータ１０のモータ軸１０ａに同軸に接続されるローラ減速機２０と、を備えたことを特徴とする電動ステアリングコラム装置用アクチュエータを構成する。【選択図】図１
2016179736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ステアリングコラム装置のステアリングシャフトを軸方向に移動させるテレスコ機構、又は前記ステアリングシャフトを含む面内で上下方向に移動させるチルト機構の少なくとも一方を駆動させる電動ステアリングコラム装置用アクチュエータにおいて、
前記テレスコ機構又は前記チルト機構を駆動するモータ（１０）と、
前記モータ（１０）のモータ軸（１０ａ）に同軸に接続されるローラ減速機（２０）と、
を備えたことを特徴とする電動ステアリングコラム装置用アクチュエータ。
【請求項２】
前記ローラ減速機（２０）が、
前記モータ軸（１０ａ）に設けられた偏心円板（２１）と、
前記偏心円板（２１）の外径側に嵌め込まれた偏心軸受（２２）と、
前記偏心軸受（２２）の外輪（２２ａ）の外径側にこの外輪（２２ａ）と所定間隔をもって配置され、内周面に内歯（２４ａ）が形成された内歯ギア（２４）と、
前記外輪（２２ａ）と前記内歯ギア（２４）との間に周方向に等間隔で配置された複数の減速機転動体（２５）と、
前記減速機転動体（２５）を保持する減速機保持器（２６）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングコラム装置用アクチュエータ。
【請求項３】
前記テレスコ機構又は前記チルト機構から、前記モータ（１０）側に逆入力が伝わるのを遮断する逆入力遮断クラッチ（３０）を前記ローラ減速機（２０）と同軸に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ステアリングコラム装置用アクチュエータ。
【請求項４】
前記逆入力遮断クラッチ（３０）が、
外周面の一部に、所定の角度間隔で、軸心から表面までの距離が他所よりも相対的に短い、平坦面からなるカム面（３７）が形成された出力軸（３１）と、
前記出力軸（３１）の外径側に、この出力軸（３１）と同軸に設けられた保持部材（３２）と、
前記出力軸（３１）と、前記保持部材（３２）との間に介在して設けられるクラッチ転動体（３３）と、
前記カム面（３７）と同じ角度間隔でポケット（３９）が形成され、このポケット（３９）内に前記クラッチ転動体（３３）を２個ずつ保持するとともに、前記ポケット（３９）とは異なる位置に周方向に延びる嵌合穴（４０）が形成され、前記減速機保持器（２６）の回転に伴って軸周りに回転するクラッチ保持器（３４）と、
前記出力軸（３１）の外周面から径方向外向きに突出して設けられ、先端が前記嵌合穴（４０）に嵌り込むスイッチピン（３５）と、
前記ポケット（３９）で保持された２個の前記クラッチ転動体（３３ａ、３３ｂ）の間に介在して設けられ、各クラッチ転動体（３３ａ、３３ｂ）を互いに逆方向に付勢する付勢部材（３６）と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の電動ステアリングコラム装置用アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の電動ステアリングコラム装置用アクチュエータによって、テレスコ機構又はチルト機構の少なくとも一方を駆動することを特徴とする電動ステアリングコラム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の電動ステアリングコラム装置用のアクチュエータ、及びこのアクチュエータを採用した電動ステアリングコラム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動でステアリングシャフトを回転軸方向に移動したり、このステアリングシャフトを含む面内で上下方向に移動したりすることによって、運転者の体格や運転姿勢に合わせてステアリングの位置を最適な位置に調節する電動ステアリングコラム装置が採用されることがある。この電動ステアリングコラム装置として、例えば特許文献１に示すように、チルト用モータの回転を、ウォームギアからなる減速機構を介して減速し、送りねじ機構によってチルト駆動力伝達部材の直線運動として出力するチルト駆動機構を備えるとともに、テレスコ用モータの回転を、ウォームギアからなる減速機構を介して減速し、送りねじ機構によってテレスコ駆動力伝達部材の直線運動として出力するテレスコ駆動機構を備えたものがある（本文献の段落０００７等、図１及び図４参照）。
【０００３】
この電動ステアリングコラム装置を用いると、チルト駆動機構を駆動することによって、チルト駆動力伝達突起がステアリングシャフトの軸方向と直交する方向に移動し、ステアリングを上下方向に移動することができる一方で、テレスコ駆動機構を駆動することによって、テレスコ駆動力伝達突起がステアリングシャフトの軸方向に沿って移動し、ステアリングをその軸方向に移動することができる（本文献の図５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１９８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の構成においては、チルト用モータ及びテレスコ用モータの回転を、ウォームギアを介して駆動力伝達部材に伝達しているが、このウォームギアは、モータのモータ軸と駆動力伝達部材への出力軸を同軸に配置することができないため、出力軸に対してモータを横置きしなければならない。このため、設置に広いスペースを要する問題があった。ところが、運転者がスムーズに運転するためには、その足元には十分なスペースを確保しておかなければならないためモータの大容量化は容易ではなく、駆動機構を安定的に駆動するための駆動力の確保が不十分となったり、駆動機構のレイアウトの自由度が制限されたりする問題もあった。
【０００６】
そこで、この発明は、電動ステアリングコラム装置の駆動力を確保しつつ、駆動機構のコンパクト化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために、この発明においては、電動ステアリングコラム装置のステアリングシャフトを軸方向に移動させるテレスコ機構、又は前記ステアリングシャフトを含む面内で上下方向に移動させるチルト機構の少なくとも一方を駆動させる電動ステアリングコラム装置用アクチュエータにおいて、前記テレスコ機構又はチルト機構を駆動するモータと、前記モータのモータ軸に同軸に接続されるローラ減速機と、を備えたことを特徴とする電動ステアリングコラム装置用アクチュエータを構成した。
【０００８】
このように、モータのモータ軸とローラ減速機からの出力を伝達する出力軸を同軸に接続することにより、出力軸に対してモータを横置きする必要がなく、駆動機構のレイアウトの自由度の向上とコンパクト化を図ることができる。しかも、モータを横置きしなくてもよいため、このモータを大容量化しやすくなり、電動ステアリング装置を駆動するための十分なトルクを確保することができる。また、ローラ減速機は、ウォームギアと比較して、高減速比とすることができるとともに動力伝達効率に優れているため、モータの回転力を効率良く電動ステアリングコラム装置に伝達することができる。
【０００９】
前記構成においては、前記ローラ減速機が、前記モータ軸に設けられた偏心円板と、前記偏心円板の外径側に嵌め込まれた軸受と、前記軸受の外輪の外径側にこの外輪と所定間隔をもって配置され、内周面に内歯が形成された内歯ギアと、前記外輪と前記内歯ギアとの間に周方向に等間隔で配置された複数の減速機転動体と、前記減速機転動体を保持する減速機保持器と、を備えた構成とするのが好ましい。
【００１０】
前記各構成においては、前記テレスコ機構又は前記チルト機構から、前記モータ側に逆入力が伝わるのを遮断する逆入力遮断クラッチを前記ローラ減速機と同軸に備えた構成とすることができる。このように、逆入力遮断クラッチを設けることにより、モータの駆動力によってスムーズに電動ステアリングコラム装置を駆動することができる一方で、運転者がステアリングに軸方向又は上下方向に力を加えたときに、その力がモータに伝達されるのを防止することができる。
【００１１】
逆入力遮断クラッチを設けた構成においては、この逆入力遮断クラッチが、外周面の一部に、所定の角度間隔で、軸心から表面までの距離が他所よりも相対的に短い、平坦面からなるカム面が形成された出力軸と、前記出力軸の外径側に、この出力軸と同軸に設けられた保持部材と、前記出力軸と、前記保持部材との間に介在して設けられるクラッチ転動体と、前記カム面と同じ角度間隔でポケットが形成され、このポケット内に前記クラッチ転動体を２個ずつ保持するとともに、前記ポケットとは異なる位置に周方向に延びる嵌合穴が形成され、前記減速機保持器の回転に伴って軸周りに回転するクラッチ保持器と、前記出力軸の外周面から径方向外向きに突出して設けられ、先端が前記嵌合穴に嵌り込むスイッチピンと、前記ポケットで保持された２個の前記クラッチ転動体の間に介在して設けられ、各クラッチ転動体を互いに逆方向に付勢する付勢部材と、を備えた構成とするのが好ましい。
【００１２】
前記各構成に係る電動ステアリングコラム装置用アクチュエータは、電動ステアリングコラム装置に適している。
【発明の効果】
【００１３】
この発明においては、電動ステアリングコラム装置のステアリングシャフトを軸方向に移動させるテレスコ機構、又は前記ステアリングシャフトを含む面内で上下方向に移動させるチルト機構の少なくとも一方を駆動させる電動ステアリングコラム装置用アクチュエータにおいて、前記テレスコ機構又は前記チルト機構を駆動するモータと、前記モータのモータ軸に同軸に接続されるローラ減速機と、を備えたことを特徴とする電動ステアリングコラム装置用アクチュエータを構成した。
【００１４】
このように、モータのモータ軸とローラ減速機の出力軸を同軸に接続することにより、出力軸に対してモータを横置きする必要がなく、駆動機構のレイアウトの自由度の向上とコンパクト化を図ることができる。しかも、モータを横置きしなくてもよいため、このモータを大容量化しやすくなり、電動ステアリング装置を駆動するための十分なトルクを確保することができる。また、ローラ減速機は、ウォームギアと比較して動力伝達効率に優れているため、モータの回転力を効率良く電動ステアリングコラム装置に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明に係る電動ステアリングコラム装置用アクチュエータの第一実施形態（テレスコ機構の駆動機構に適用）を示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は本図（ａ）中のｂ−ｂ線に沿う断面図
【図２】この発明に係る電動ステアリングコラム装置用アクチュエータの第一実施形態（チルト機構の駆動機構に適用）の縦断面図
【図３】図１（ａ）及び図２に示すローラ減速機の要部を示す縦断面図
【図４】図１に示す電動ステアリングコラム装置用アクチュエータにおいてモータを大径化かつ薄型化した構成を示す縦断面図
【図５】図２に示す電動ステアリングコラム装置用アクチュエータにおいてモータを大径化かつ薄型化した構成を示す縦断面図
【図６】この発明に係る電動ステアリングコラム装置用アクチュエータの第二実施形態（テレスコ機構の駆動機構に適用）を示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は本図（ａ）中のｂ−ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は本図（ａ）中のｃ−ｃ線に沿う断面図
【図７】図６（ｃ）に示す逆入力遮断クラッチの要部を示す縦断面図であって、（ａ）はクラッチ保持器に回転力が作用していない状態、（ｂ）はクラッチ保持器に回転力が作用した状態、（ｃ）はクラッチ保持器と出力軸が同方向に回転した状態
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明に係る電動ステアリングコラム装置用アクチュエータの第一実施形態を図１（ａ）（ｂ）及び図２に示す。この電動ステアリングコラム装置用アクチュエータは、電動ステアリングコラム装置のステアリングシャフトを軸方向に移動させるテレスコ機構、及びステアリングシャフトを含む面内で上下方向に移動させるチルト機構を駆動させるためのものである。図１は、電動ステアリングコラム装置のテレスコ機構の駆動機構への適用例、図２は、電動ステアリングコラム装置のチルト機構の駆動機構への適用例である。
【００１７】
この電動ステアリングコラム装置用アクチュエータは、テレスコ機構又はチルト機構を駆動するモータ１０と、モータ１０のモータ軸１０ａに同軸に接続されるローラ減速機２０とを主要な構成要素としている。
【００１８】
ローラ減速機２０は、モータ軸１０ａに設けられた偏心円板２１と、この偏心円板２１の外径側に嵌め込まれた偏心軸受２２及び支持軸受２３ａ、２３ｂと、偏心軸受２２の外輪２２ａの外径側にこの外輪２２ａと所定間隔をもって配置された内歯ギア２４と、外輪２２ａと内歯ギア２４との間に周方向に等間隔で配置された複数の減速機転動体２５と、この減速機転動体２５を保持する減速機保持器２６と、減速機保持器２６を支持する支持軸受２３ｃと、これらを収納する軸方向に二分割されたハウジング２７（２７ａ、２７ｂ）、を備えている。分割された各ハウジング２７ａ、２７ｂは、ボルト２８で締結されている。
【００１９】
偏心円板２１は、その軸方向に外径が３段階に変化しており、この３段階の中央の段部の外周縁が、この偏心円板２１に形成された偏心回転軸２１ａに対して偏心している。これに対して、この中央の両隣の段部の外周縁は、偏心回転軸２１ａと同心となっている。偏心軸受２２は中央の段部に嵌め込まれる一方で、支持軸受２３ａ、２３ｂは中央の両隣の段部に嵌め込まれている。両支持軸受２３ａ、２３ｂのうち、一方の支持軸受２３ａは、ハウジング２７ａとの間に介在して設けられている一方で、他方の支持軸受２３ｂは減速機保持器２６との間に介在して設けられている。この減速機保持器２６とハウジング２７ｂとの間には、支持軸受２３ｃが介在して設けられている。
【００２０】
偏心回転軸２１ａには、モータ１０のモータ軸１０ａが嵌め込まれている。図１（ｂ）においては、偏心円板２１の重心はモータ軸１０ａよりも若干上側に位置している。偏心円板２１の外縁側には、偏心軸受２２の内輪２２ｂが嵌め込まれている。この内輪２２ｂの外径側には外輪２２ａが設けられ、内輪２２ｂと外輪２２ａの間には、保持器２２ｃによって保持された転動体２２ｄが、所定間隔で設けられている。外輪２２ａの外径側には、周方向に所定間隔で内歯２４ａが形成された内歯ギア２４が設けられている。この構成においては、内歯ギア２４は、ローラ減速機２０のハウジング２７（２７ａ、２７ｂ）と別部材として構成されているが、内歯ギア２４とハウジング２７（２７ａ、２７ｂ）を一体に構成した態様とすることもできる。モータ軸１０ａがローラ減速機２０への入力軸であるのに対して、減速機保持器２６は、ローラ減速機２０の出力軸として機能する。この減速機保持器２６には、テレスコ機構又はチルト機構に駆動力を伝達するための軸体２９が同軸に挿し込まれている。
【００２１】
この構成においては、周方向に内歯２４ａが５１個形成される一方で、外輪２２ａと内歯ギア２４との間には、２５個の減速機転動体２５が設けられている。図１（ｂ）に示すように、偏心円板２１の重心が上側に位置している場合、この偏心円板２１の偏心量に対応して、偏心軸受２２も上向きに偏心し、周方向に所定間隔で配置された減速機転動体２５のうち、図３に示すように、偏心軸受２２のちょうど上側に位置する減速機転動体２５が内歯２４ａに完全に噛み合った状態となる。そして、偏心軸受２２のちょうど上側から周方向に下向きに移動するにつれて、減速機転動体２５と内歯２４ａの噛み合いのずれが大きくなり、偏心軸受２２の下側付近では減速機転動体２５と内歯２４ａが噛み合わない状態となっている。
【００２２】
このローラ減速機２０は、ウォームギアと比較して動力の伝達効率が高いため、モータ軸１０ａの回転を効率良くテレスコ機構又はチルト機構に伝達することができ、ステアリングの位置調節をスムーズに行うことができる。しかも、モータ１０のモータ軸１０ａ、ローラ減速機２０、及び軸体２９を同一軸上に配置できるため、ウォームギアを採用した場合のように軸体２９に対してモータを横置き（図１（ａ）及び図２において想像線で示したモータＭ参照）する必要がなく、装置全体のレイアウトの自由度の向上を図ることができる。このため、運転者の足元に、安全運転のために必要な十分なスペースが確保され、衝突時のドライバーへの二次衝突が回避されるといった安全性向上も図ることができる。
【００２３】
モータ１０を駆動して、モータ軸１０ａを軸周りに回転すると、偏心円板２１がその偏心回転軸２１ａ周りに回転する。この偏心円板２１の回転に伴って、減速機転動体２５と内歯２４ａとが完全に噛み合う位置が、図１（ｂ）に示す偏心軸受２２の上側から、その周方向に順次移動する。そして、モータ軸１０ａが一方向に一回転する間に、減速機転動体２５が内歯２４ａ一つ分だけ周方向に移動し、減速機転動体２５を保持する減速機保持器２６の軸周りの回転が、モータ軸１０ａの回転に対して減速される。例えば、図１（ｂ）に示すローラ減速機２０の場合、その減速比は１：５０となる。この減速比は、内歯２４ａの歯数、減速機転動体２５の個数、偏心度等を変えることによって適宜変更することができる。
【００２４】
図１（ａ）及び図２に示したように、モータ１０をローラ減速機２０と同軸に配置した構成においては、図４（テレスコ機構の駆動機構に適用した場合）及び図５（チルト機構の駆動機構に適用した場合）に示すように、モータ１０の軸方向長さを短縮しつつ、ローラ減速機２０の直径程度まで大口径化することによって、モータ１０を大容量化することもできる。モータ１０をローラ減速機２０と同軸に配置した場合、ローラ減速機２０とモータ１０を一体的に配置することが可能となり、モータ１０の大容量化によるステアリング位置のスムーズな調節と、コンパクト性の確保の両立を図ることができる。
【００２５】
この発明に係る電動ステアリングコラム装置用アクチュエータの第二実施形態を図６（ａ）〜（ｃ）に示す。この電動ステアリングコラム装置用アクチュエータは、第一実施形態に係る電動ステアリングコラム装置のローラ減速機２０に、逆入力遮断クラッチ３０を併設したものである。
【００２６】
この逆入力遮断クラッチ３０は、出力軸３１と、出力軸３１の外径側にこの出力軸３１と同軸に設けられた保持部材３２と、出力軸３１と保持部材３２との間に介在して設けられるクラッチ転動体３３と、クラッチ転動体３３を保持するクラッチ保持器３４と、スイッチピン３５と、付勢部材３６と、を備えている。なお、この実施形態においては、保持部材３２とハウジング２７ｂを別部材で構成しているが、保持部材３２とハウジング２７ｂを一体に構成してもよい。
【００２７】
出力軸３１には、その外周面の一部に、所定の角度間隔（この構成では周方向に６０度ごと）に軸心から表面までの距離が他所よりも相対的に短い、平坦面からなるカム面３７が形成されている。また、この出力軸３１には、中心側から外径面まで貫通する挿し込み穴３８が形成されている。
【００２８】
クラッチ保持器３４は、ローラ減速機２０の減速機保持器２６と一体に構成されている。このクラッチ保持器３４には、出力軸３１に形成したカム面３７の角度間隔と同じ角度間隔（すなわち６０度ごと）に、ポケット３９が形成されている。さらに、このポケット３９とは異なる位置には嵌合穴４０が形成されている。この嵌合穴４０の周方向の長さは、スイッチピン３５の直径よりも若干長く、後述するように、嵌合穴４０にスイッチピン３５を挿し込んだ際に、嵌合穴４０内でスイッチピン３５が周方向に若干相対移動し得る程度の遊びが設けられている。
【００２９】
各ポケット３９内には、クラッチ転動体３３が２個ずつ保持されるとともに、各クラッチ転動体３３、３３の間に付勢部材３６が設けられている。この付勢部材３６は、各クラッチ転動体３３、３３を互いに逆方向に付勢している。この付勢部材３６からの付勢力によって、各クラッチ転動体３３、３３は、ポケット３９の周方向壁面にそれぞれ押し付けられている。スイッチピン３５は、出力軸３１に形成された挿し込み穴３８に挿し込まれるとともに、この挿し込み穴３８から突出した先端部が、クラッチ保持器３４に形成された嵌合穴４０に嵌め込まれている。
【００３０】
逆入力遮断クラッチ３０の作用について図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。本図（ａ）に示す状態から、ローラ減速機２０の減速機保持器２６が軸周りに回転すると、この減速機保持器２６と一体に構成されたクラッチ保持器３４が、スイッチピン３５と嵌合穴４０との間に形成された遊び（本図（ａ）参照）の範囲内で空転する。すると、その遊びがなくなって、嵌合穴４０の一端側の内面にスイッチピン３５が当接する（本図（ｂ）参照）。このとき、クラッチ保持器３４に形成したポケット３９の位置と、出力軸３１に形成したカム面３７の位置が空転角度の分だけずれ、これによって、ポケット３９に保持された２個のクラッチ転動体３３、３３（３３ａ、３３ｂ）のうち、回転前方側にあるクラッチ転動体３３ａ側において、保持部材３２の内面とカム面３７との間の隙間が狭まる。これに伴って、保持部材３２とカム面３７との間に、クラッチ転動体３３ａが係合した状態となる。
【００３１】
このとき、クラッチ保持器３４に形成した嵌合穴４０の一端側の内面が、スイッチピン３５を一方向に押圧することにより、出力軸３１がこの一方向に回転する。これにより、保持部材３２の内周面とカム面３７との間の隙間が拡がって、保持部材３２とカム面３７との間にあるクラッチ転動体３３ａの係合状態が軽減し、本図（ｃ）に示すように、出力軸３１とクラッチ保持器３４は、同じ方向にスムーズに回転する。なお、クラッチ保持器３４が、前記一方向とは逆方向に回転したときは、他方のクラッチ転動体３３ｂが係合に関与する点で相違するが、逆入力遮断クラッチ３０の作用は上述したのと同様である。
【００３２】
これに対し、クラッチ保持器３４が軸周りの一方向に回転しようとした際に、出力軸３１に逆方向の回転力が作用すると、上記と同様に、クラッチ保持器３４が、スイッチピン３５と嵌合穴４０との間に形成された遊びの範囲内で空転する。すると本図（ｂ）に示すように、その遊びがなくなって、嵌合穴４０の一端にスイッチピン３５が当接する。このとき、クラッチ保持器３４に形成したポケット３９の位置と、出力軸３１に形成したカム面３７の位置が空転角度の分だけずれ、保持部材３２とカム面３７との間に、クラッチ転動体３３ａが係合した状態となる。
【００３３】
このとき、出力軸３１に逆方向の回転力が作用していると、クラッチ保持器３４に形成した嵌合穴４０の一端側の内面が、スイッチピン３５を一方向に押圧しても、この押圧によって出力軸３１はこの一方向に回転することができない、このため、クラッチ保持器３４の一方向への回転力と、出力軸３１の逆方向の回転力の両方によって、クラッチ転動体３３ａの係合がさらに強固となって、出力軸３１とクラッチ保持器３４との間の軸周り逆向きの相対回転がロックされる。なお、クラッチ保持器３４が、前記一方向とは逆方向に回転したときは、他方のクラッチ転動体３３ｂが係合に関与する点で相違するが、逆入力遮断クラッチ３０の作用は上述したのと同様である。
【００３４】
このように、ローラ減速機２０に逆入力遮断クラッチ３０を併設することにより、出力軸側（ステアリング側）からモータに対して、逆方向の回転力が作用するのを防止することができる。
【００３５】
上記において示した電動ステアリングコラム装置はあくまでも一例であって、電動ステアリングコラム装置の駆動力を確保しつつ、駆動機構のコンパクト化を図る、という本願発明の課題を解決し得る限りにおいて、各構成部品の形状や配置を変更したり、別途部品を追加したりすることも許容される。例えば、複数のローラ減速機２０を同軸に連結したり、ローラ減速機２０と他の種類の減速機を併用したりした構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  モータ
１０ａ  モータ軸
２０  ローラ減速機
２１  偏心円板
２１ａ  偏心回転軸
２２  偏心軸受
２２ａ  外輪
２２ｂ  内輪
２２ｃ  保持器
２２ｄ  転動体
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  支持軸受
２４  内歯ギア
２４ａ  内歯
２５  減速機転動体
２６  減速機保持器
２７（２７ａ、２７ｂ）  ハウジング
２８  ボルト
２９  軸体
３０  逆入力遮断クラッチ
３１  出力軸
３２  保持部材
３３（３３ａ、３３ｂ）  クラッチ転動体
３４  クラッチ保持器
３５  スイッチピン
３６  付勢部材
３７  カム面
３８  挿し込み穴
３９  ポケット
４０  嵌合穴
【図１】
2016179736.tif 000003
【図２】
2016179736.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016179736.tif 000008
【図７】
2016179736.tif 000009