(57)【要約】【課題】  放射線源から変換パネルに至る照射経路内にマーカーがある場合でも、正確な自動露出制御（ＡＥＣ）を行うことが可能な放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の自動露出制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】  撮像領域３８において、マーカー５６が写り込むマーカー領域ＭＡを除外して範囲８２を設定する。範囲８２内に存在する候補領域８１の中から、低線量領域を選択し、ＡＥＣ領域として設定する。設定されたＡＥＣ領域の入射線量に基づいてＡＥＣが行われる。【選択図】図９
2016054796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元の撮像領域を有し、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を電気信号に変換する変換パネルと、
前記変換パネルを内包し、前記被写体が配置される撮影台と、
前記撮影台に設けられ、前記放射線源から前記変換パネルに至る照射経路内に配置されるマーカーと、
前記撮像領域における自動露出制御を行うために、前記撮像領域において、前記放射線の入射線量を測定するためのＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定部であり、前記撮像領域内に前記マーカーが写り込むマーカー領域と重ならない領域に前記ＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定部と、
前記ＡＥＣ領域の前記入射線量に基づいて、前記自動露出制御を行うＡＥＣ部とを備えていることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記放射線源の照射方向を変化させて、前記照射方向毎の前記被写体の放射線画像を撮影し、撮影した前記放射線画像に基づいて前記被写体の断層画像を生成するトモシンセシス撮影機能を有していることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記自動露出制御を実行する場合における、前記撮像領域内の前記マーカー領域の位置を表すマーカー領域情報を予め記憶するマーカー位置情報記憶部を有し、
前記ＡＥＣ領域設定部は、前記マーカー領域情報に基づいて、前記ＡＥＣ領域を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記撮像領域内には、前記ＡＥＣ領域の候補となる複数の候補領域が予め設定されており、
前記ＡＥＣ領域設定部は、前記複数の候補領域から、前記マーカー領域と重なる重複領域を除外し、前記重複領域が除外された複数の前記候補領域の中から、前記候補領域を選択して、前記ＡＥＣ領域として設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記ＡＥＣ領域設定部は、前記自動露出制御のためのプレ撮影によって得られたプレ画像から、前記マーカー領域を除外し、前記マーカー領域が除外された前記プレ画像の中から、画像解析により前記ＡＥＣ領域の設定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記被写体は乳房であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
二次元の撮像領域を有し、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を電気信号に変換する変換パネルと、前記変換パネルを内包し、前記被写体が配置される撮影台と、前記撮影台に設けられ、前記放射線源から前記変換パネルに至る照射経路内に配置されるマーカーとを備えた放射線画像撮影装置の自動露出制御方法において、
前記撮像領域における自動露出制御を行うために、前記撮像領域において前記放射線の入射線量を測定するためのＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定ステップであり、前記撮像領域内に前記マーカーが写り込むマーカー領域と重ならない領域に前記ＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定ステップと、
前記ＡＥＣ領域で測定された前記入射線量に基づいて、前記自動露出制御を行うＡＥＣステップとを備えていることを特徴とする放射線画像撮影装置の自動露出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を利用して放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の自動露出制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、放射線、例えば、Ｘ線を利用して被写体を撮影して被写体のＸ線画像を得るＸ線画像撮影装置が知られている。Ｘ線画像撮影装置の中には、被写体に対するＸ線の照射方向が異なる複数枚のＸ線画像を再構成して再構成画像を得る、トモシンセシス撮影やステレオ撮影などの特殊撮影機能を有するものがある（特開２０１２−１１５３８０号公報）。特開２０１２−１１５３８０号公報には、Ｘ線画像撮影装置として、乳房撮影装置が記載されており、乳房撮影装置は、特殊撮影機能としてステレオ撮影機能を有している。
【０００３】
乳房撮影装置は、被写体となる乳房が配置される撮影台と、撮影台の上方に乳房を圧迫する圧迫板と、圧迫板の上方に配置されＸ線を照射するＸ線源とを有している。Ｘ線源は、撮影台に対するＸ線源の照射方向が可変となるように、回転自在なアームに取り付けられている。ステレオ撮影やトモシンセシス撮影を行う場合には、撮影台上の乳房に対するＸ線源の照射方向を変化させながら、複数の照射方向でＸ線画像を得る。複数枚のＸ線画像と、各Ｘ線画像の照射方向とに基づいて画像再構成処理が行われて、ステレオ画像や断層画像などの再構成画像が得られる。
【０００４】
撮影台には、Ｘ線画像を検出するための変換パネルが内包される。変換パネルは、二次元の撮像領域を有し、入射したＸ線を電気信号に変換する。電気信号に基づいて画像信号及びさらにはＸ線画像が生成される。撮影台は、Ｘ線に対する透過性を有するカーボンなどの材料で形成され、その一部には、金などのＸ線の吸収特性の高い材料で形成されたマーカーが設けられている。
【０００５】
マーカーは、撮影台において乳房が配置される撮影面に設けられており、Ｘ線源から変換パネルに至るＸ線の照射経路内に配置される。マーカーは、撮影面に対するＸ線源の照射方向を正確に測定するために使用される。Ｘ線源の照射方向は、例えば、アームの回転角を測定するポテンショメータの出力に基づいて測定することができる。しかし、ステレオ撮影やトモシンセシス撮影において求められるＸ線源の照射方向の測定精度に比較して、ポテンショメータの出力値は精度が低く、外乱等によるばらつきも大きい。そこで、より高い精度でＸ線源の照射方向を測定するためにマーカーが用いられる。
【０００６】
マーカーが配置される、撮影台の撮影面と変換パネルの撮像領域との間には隙間があるため、撮影台に対するＸ線源の照射方向が変化すると、撮像領域において、マーカーを透過したＸ線が入射する入射位置が変化するため、撮像領域内においてマーカーが写り込むマーカー領域が変化する。Ｘ線源から撮像領域までの距離（ＳＩＤ:Source Image Distance）は撮影時のポジショニングにより決まるため、画像解析によりＸ線画像内のマーカー領域を検出すれば、三角測量などの手法により、Ｘ線画像内から検出したマーカー領域に基づいてＸ線源の照射方向を測定することができる。
【０００７】
マーカーは、ステレオ撮影機能やトモシンセシス撮影機能などの特殊撮影の他に、バイオプシー（生検）機能付きのＸ線画像撮影装置においても、Ｘ線源の照射方向を精度よく測定するための構成として使用される。マーカーは、上述のとおり、Ｘ線の照射方向の測定において重要な機能を果たす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１１５３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
Ｘ線画像撮影装置の機能の１つに、自動露出制御（ＡＥＣ：Auto Exposure Control）機能がある。ＡＥＣ機能は、Ｘ線の照射線量を、個々の被写体に応じて適切に制御するための機能である。ＡＥＣの方法としては、例えば、プレ撮影を行う方法がある。例えば、プレ撮影において、被写体に対して所定量のＸ線を照射し、被写体を透過して画像検出パネルの撮像領域に入射したＸ線の入射線量を測定する。そしてＸ線の入射線量が目標値になるように、Ｘ線の照射線量（照射条件）を決定し、決定した照射条件で本撮影を行う。ＡＥＣにおいて、入射線量を測定するための領域（以下、ＡＥＣ領域という）は、例えば、撮像領域において被写体と対向する被写体領域の中で線量の低い低線量領域が選択される。低線量領域の入射線量が目標値になるように照射条件を決定すれば、被写体の全域において適切な濃度の画像が得られるからである。
【００１０】
しかしながら、マーカーが設けられている場合には、撮像領域にマークが写り込むマーカー領域が生じる。マーカー領域は、マーカーがＸ線を吸収するため、入射線量が低い低線量領域となる。そのため、撮像領域にマーカー領域があると、ＡＥＣ領域として、マーカー領域が選択されてしまう懸念があった。マーカー領域が選択されてしまうと、Ｘ線の入射が無いため、入射線量を正確に測定できず、当然ながら正確なＡＥＣを行うことができない。
【００１１】
本発明は、放射線源から変換パネルに至る照射経路内にマーカーがある場合でも、正確な自動露出制御（ＡＥＣ）を行うことが可能な放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の自動露出制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の放射線画像撮影装置は、変換パネル、撮影台、マーカー、ＡＥＣ領域設定部、及びＡＥＣ部を備えている。変換パネルは、二次元の撮像領域を有し、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を電気信号に変換する。撮影台は、変換パネルを内包し、被写体が配置される。マーカーは、撮影台に設けられ、放射線源から変換パネルに至る照射経路内に配置される。ＡＥＣ領域設定部は、撮像領域における自動露出制御を行うために、撮像領域において、放射線の入射線量を測定するためのＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定部であり、撮像領域内にマーカーが写り込むマーカー領域と重ならない領域にＡＥＣ領域を設定する。ＡＥＣ部は、ＡＥＣ領域の入射線量に基づいて、自動露出制御を行う。
【００１３】
放射線源の照射方向を変化させて、照射方向毎の被写体の放射線画像を撮影し、撮影した放射線画像に基づいて前記被写体の断層画像を生成するトモシンセシス撮影機能を有していることが好ましい。
【００１４】
自動露出制御を実行する場合における、撮像領域内のマーカー領域の位置を表すマーカー領域情報を予め記憶するマーカー位置情報記憶部を有し、ＡＥＣ領域設定部は、マーカー領域情報に基づいて、ＡＥＣ領域を設定することが好ましい。
【００１５】
撮像領域内には、ＡＥＣ領域の候補となる複数の候補領域が予め設定されており、ＡＥＣ領域設定部は、複数の候補領域から、マーカー領域と重なる重複領域を除外し、重複領域が除外された複数の候補領域の中から、候補領域を選択して、ＡＥＣ領域として設定することが好ましい。
【００１６】
ＡＥＣ領域設定部は、自動露出制御のためのプレ撮影によって得られたプレ画像から、マーカー領域を除外し、マーカー領域が除外されたプレ画像の中から、画像解析によりＡＥＣ領域の設定を行ってもよい。
【００１７】
被写体は乳房であることが好ましい。
【００１８】
本発明の放射線画像撮影装置の自動露出制御方法は、変換パネル、撮影台及びマーカーを備えた放射線画像撮影の自動露出制御方法であり、ＡＥＣ領域設定ステップと、ＡＥＣステップとを備えている。変換パネルは、二次元の撮像領域を有し、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を電気信号に変換する。撮影台は、変換パネルを内包し、被写体が配置される。マーカーは、撮影台に設けられ、放射線源から変換パネルに至る照射経路内に配置される。ＡＥＣ領域設定ステップは、自動露出制御を行うために、撮像領域において放射線の入射線量を測定するためのＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定ステップであり、撮像領域内にマーカーが写り込むマーカー領域と重ならない領域にＡＥＣ領域を設定する。ＡＥＣステップは、ＡＥＣ領域で測定された入射線量に基づいて、自動露出制御を行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、放射線源から変換パネルに至る照射経路内にマーカーがある場合でも、撮像領域内に写り込むマーカー領域と重ならない領域にＡＥＣ領域を設定するから、正確なＡＥＣを行うことが可能な放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の自動露出制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】Ｘ線画像撮影装置を示す概略構成図である。
【図２】アーム部の回転状態の説明図である。
【図３】画像検出器の概略構成図である。
【図４】撮影台に設けられたマーカーの説明図である。
【図５】マーカーの位置の説明図である。
【図６】Ｘ線の照射方向に応じたマーカー領域の位置の変化の説明図である。
【図７】コンソールの概略構成図である。
【図８】コンソールの機能ブロック図である。
【図９】候補領域の説明図である。
【図１０】マーカー領域と低線量領域の説明図である。
【図１１】マーカー領域情報の説明図である。
【図１２】ＡＥＣ領域設定手順を示すフローチャートである。
【図１３】撮影手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２実施形態のＡＥＣ領域設定の説明図である。
【図１５】第２実施形態のＡＥＣ領域設定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
「第１実施形態」
図１において、放射線画像撮影装置の１例であるＸ線画像撮影装置１０は、被写体Ｈとして乳房を撮影する乳房撮影装置である。Ｘ線画像撮影装置１０は、本体ユニット１１とコンソール１２とを備えている。本体ユニット１１は、被写体ＨのＸ線画像を撮影する撮影機能を有している。コンソール１２は、ディスプレイ１２Ａ、及びキーボードやマウスなどの入力デバイス１２Ｂを有しており、本体ユニット１１を操作するための操作装置、本体ユニット１１が撮影したＸ線画像を表示する表示装置、及びＸ線画像に対して画像処理を施す画像処理装置として機能する。Ｘ線画像撮影装置１０は、被写体Ｈの単純な投影像を得るための通常撮影機能の他に、被写体Ｈの断層画像を得るためのトモシンセシス撮影機能を有している。
【００２２】
本体ユニット１１は、支柱がＺ方向に延びる基台１３と、基台１３に支持される略Ｃ字形状のアーム部１４とを有している。アーム部１４は、回転軸１５に取り付けられており、回転軸１５のＹ軸周りに回転し、回転軸１５のＺ方向の移動により昇降する。アーム部１４は、Ｘ線源収容部１８、撮影台１９、及びＸ線源収容部１８と撮影台１９とを連結する連結部２０を有している。Ｘ線源収容部１８は、Ｘ線を照射するＸ線源１６及びＸ線源１６を制御する線源制御部１７などを収容する。
【００２３】
線源制御部１７は、Ｘ線源１６が照射するＸ線のエネルギースペクトルを決める管電圧（単位：ｋＶ）、単位時間当たりの照射量を決める管電流（単位：ｍＡ）、及びＸ線の照射が継続する照射時間（単位：ｓ）を制御する。照射されるＸ線の累積線量は、管電流（単位：ｍＡ）と照射時間（単位：ｓ）の積である管電流時間積（ｍＡｓ値と呼ばれる）で決まる。管電圧、管電流、照射時間といった照射条件は、本体ユニット１１の操作パネル（図示せず）を通じて放射線技師などのオペレータによって手動で設定される他、コンソール１２を通じて設定される。オペレータによって照射スイッチ（図示せず）が操作されると、線源制御部１７は、照射条件に応じてＸ線源１６を制御する。
【００２４】
撮影台１９は、被写体Ｈが配置される撮影面１９Ａを有しており、Ｘ線画像を検出する画像検出器２１を内包している。画像検出器２１は、Ｘ線を電気信号に変換する変換パネル２２と、回路部２３とを有している。撮影台１９は、カーボンなどＸ線の透過性を有する材料で形成されており、内部の変換パネル２２にＸ線が入射するようになっている。
【００２５】
Ｘ線源１６と撮影台１９とは対向して配置され、両者の間には被写体Ｈ（乳房）を圧迫するための圧迫板２６が配置されている。圧迫板２６は、撮影台１９に下端が固定された支持部２７に、上下方向（Ｚ方向）に昇降自在に取り付けられている。
【００２６】
基台１３内には、アーム部１４の回転及び昇降を制御するアーム制御部２８が設けられている。アーム制御部２８は、回転軸１５の回転や昇降させるモータ（図示せず）を制御して、アーム部１４の回転や昇降を制御する。ポテンショメータ２９は、アーム部１４の基準位置に対する回転角（振り角）を測定するためのもので、測定値をアーム制御部２８に出力する。アーム制御部２８は、ポテンショメータ２９の測定値に基づいて、アーム部１４の回転角を制御する。
【００２７】
アーム部１４を回転するモードは、回転軸１５を中心に、連結部２０、Ｘ線源収容部１８、及び撮影台１９を一体的に回転させる第１モードと、撮影台１９を基準位置で固定した状態で、連結部２０及びＸ線源収容部１８のみを回転させる第２モードの２種類のモードがある。
【００２８】
第１モードは、通常撮影の際に選択されるモードである。第１モードにおいて、乳房に対して頭尾方向にＸ線を照射して頭尾方向の投影像を得る頭尾方向撮影（一般にＣＣ（CranioCauda）撮影と呼ばれる）や、乳房に対して斜めにＸ線を照射して斜位方向の投影像を得る内外斜位方向撮影（一般にMLO（MedioLateral Oblique）撮影と呼ばれる）などが行われる。第１モードでは、Ｘ線源１６も撮影台１９も一体的に回転するため、アーム部１４が全体として回転するのみで、撮影面１９Ａに対するＸ線の照射方向は変化しない。
【００２９】
一方、第２モードは、トモシンセシス撮影を行う際に選択されるモードである。図２に示すように、第２モードでは、回転軸１５を中心に、連結部２０及びＸ線源収容部１８のみが回転する。撮影台１９は、基準位置に固定されるため、撮影面１９Ａに対するＸ線源１６の照射方向が変化する。Ｘ線源１６は、例えば、基準角度が０°に設定されており、基準角度においては、Ｘ線源１６の照射方向は、撮影面１９Ａに対して垂直である。トモシンセシス撮影では、Ｘ線源１６の角度を、例えば、基準角度に対して±１５°の範囲で変化させることにより、異なる複数の照射方向からの被写体Ｈの投影像を撮影する。各投影像を、コンソール１２において再構成することにより、所望の深さの断層画像が得られる。
【００３０】
図３において、画像検出器２１は、変換パネル２２と、回路部２３（図１参照）として、ゲートドライバ３１、読み出し回路３２、制御回路部３３、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器３４、メモリ３５、及び通信部３６を備えている。変換パネル２２は、Ｘ線の入射線量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素３７が二次元に配列された撮像領域３８を有する。複数の画素３７は、例えば、所定のピッチでＧ１〜Ｇｎ行（Ｘ方向）×Ｄ１〜Ｄｍ列（Ｙ方向）のマトリクスに配列されている。画素の二次元配列は、本実施例のように正方配列でもよいし、ハニカム配列でもよい。
【００３１】
変換パネル２２は、例えば、Ｘ線を直接電荷に変換して信号電荷（電気信号の１例）を蓄積する直接変換型である。変換パネル２２は、Ｘ線変換膜として、例えば、アモルファスセレンが使用される。変換パネル２２は、ガラス基板などの絶縁基板上に、ＴＦＴ（thin film transistor、薄膜トランジスタ）４１、信号電荷を蓄積するキャパシタ（図示せず）、画素３７を画定する画素電極４２が形成される。そして、ＴＦＴ４１及び画素電極４２上に、撮像領域３８の全面に渡ってＸ線変換膜が形成され、Ｘ線変換膜上に共通電極が形成される。撮像領域３８にＸ線が入射すると、Ｘ線変換膜によってＸ線が電荷に変換され、画素電極４２を通じて画素３７毎に信号電荷が蓄積される。
【００３２】
画素３７に蓄積された信号電荷は、ＴＦＴ４１によって読み出される。ＴＦＴ４１は、ゲート電極が走査線４７に接続され、ソース電極が信号線４８に接続され、ドレイン電極が画素３７のキャパシタに接続される。走査線４７と信号線４８は格子状に配線されており、走査線４７は、撮像領域３８内の画素３７の行数分（ｎ行分）、信号線４８は画素３７の列数分（ｍ列分）それぞれ配線されている。走査線４７はゲートドライバ３１に接続され、信号線４８は読み出し回路３２に接続される。
【００３３】
読み出し回路３２は、変換パネル２２から読み出した信号電荷を電圧信号に変換する積分アンプと、撮像領域３８内の画素３７の列を順次切り替えて１列ずつ電圧信号を順次出力するためのマルチプレクサとからなる。
【００３４】
読み出し回路３２は読み出した電圧信号を画像信号としてＡ／Ｄ変換器３４に出力する。Ａ／Ｄ変換器３４は画像信号をデジタルデータに変換して、撮像領域３８内の画素３７の位置を表す座標と対応付けてメモリ３５に書き込む。制御回路部３３は、メモリ３５内のデジタルデータに対して所定の処理を施すことにより、ディスプレイ１２Ａに表示可能なＸ線画像を生成する。
【００３５】
制御回路部３３は、予め設定された補正データ（図８の符号７８参照）に基づいて、Ｘ線画像に対して画像補正を行う。画像補正には、例えば、オフセット補正、ゲイン補正及び欠陥補正があり、補正データには、オフセット補正データ、ゲイン補正データ及び欠陥補正データが含まれている。オフセット補正データは、変換パネル２２の各画素３７のオフセットのばらつきに起因してＸ線画像に生じる濃度むらを補正するためのデータであり、オフセット補正を行うことにより、各画素３７のオフセットのばらつきが補正されたＸ線画像が得られる。ゲイン補正データは、変換パネル２２の各画素３７の感度のばらつきに起因してＸ線画像に生じる濃度むらを補正するためのデータであり、ゲイン補正を行うことにより、各画素３７の感度のばらつきが補正されたＸ線画像が得られる。
【００３６】
欠陥補正データは、変換パネル２２の各画素３７の異常画素、および撮影面１９の異物などに起因してＸ線画像に生じる異常データを補正するためのデータであり、欠陥補正を行うことにより、異常データが補正されたＸ線画像が得られる。欠陥補正は、具体的には、欠陥の周囲の正常画素のデータに基づく補間によって補正される。
【００３７】
制御回路部３３は、補正されたＸ線画像を、無線又は有線の通信部３６を通じてコンソール１２に送信する。また、制御回路部３３には、撮像領域３８における自動露出制御（ＡＥＣ：Automatic Exposure Control）を行うＡＥＣ部５１が設けられている。被写体Ｈの厚みなど個人差によってＸ線の透過率は変わるため、被写体Ｈに応じたより適切な画質を得るためにＡＥＣが行われる。
【００３８】
本例において、ＡＥＣは、本撮影に先立って、線量が少ない照射条件（Ｘ線の照射時間や管電流時間積）でプレ撮影を行い、プレ撮影の結果を踏まえて本撮影の照射条件を決定する方法で行われる。ＡＥＣ部５１には、ＡＥＣ領域設定部５１Ａが設けられている。ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、ＡＥＣを行うために、撮像領域３８において入射線量を測定するための領域（以下、ＡＥＣ領域という）を設定する。
【００３９】
例えば、被写体Ｈの厚みが厚いほどＸ線の吸収は大きいため線量が低く、厚みが薄いほどＸ線の吸収が少ないため線量は高くなる。また、被写体Ｈの内部組織の性状によっても線量は変化する。線量が低い低線量領域はＸ線画像において濃度が低くなるため、低線量領域の線量が目標線量になるようにＡＥＣが実行される。
【００４０】
ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、例えば、撮像領域３８内において予め設定された複数の候補領域の中から、低線量領域を選択し、選択した低線量領域をＡＥＣ領域として設定する。制御回路部３３は、プレ撮影で得たデジタルデータをメモリ３５から読み出して所定の処理を施してプレ画像（Ｘ線画像）を生成する。プレ画像はＡＥＣ部５１に入力される。プレ画像は、撮像領域３８の入射線量を反映している。ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、予め設定された候補領域の中から、線量が最も低くなる低線量領域を選択し、ＡＥＣ領域として設定する。
【００４１】
ＡＥＣ部５１は、設定されたＡＥＣ領域の入射線量に基づいて計算を行って、本撮影の照射条件を決定する。ＡＥＣ部５１は、ＡＥＣ領域の画素値から入射線量を把握して、プレ撮影の照射条件に基づいて、ＡＥＣ領域の入射線量が目標線量となるように、比例計算によって本撮影の照射条件を決定する。制御回路部３３は、ＡＥＣ部５１が決定した照射条件をコンソール１２に送信する。コンソール１２は、制御回路部３３から受信した照射条件を線源制御部１７に設定する。設定した照射条件で本撮影が行われる。
【００４２】
図４に示すように、撮影台１９の撮影面１９Ａには、マーカー５６が設けられている。マーカー５６は、Ｘ線源１６から変換パネル２２に至るＸ線の照射経路内に配置される。マーカー５６は、トモシンセシス撮影において、Ｘ線源１６の照射方向を正確に測定するために使用される。マーカー５６は、金などのＸ線の吸収特性の高い材料で形成されている。撮影面１９Ａに向けてＸ線を照射すると、マーカー５６によってＸ線が吸収されるため、撮像領域３８、及び撮像領域３８で撮影されるＸ線画像にもマーカー５６が写り込む。
【００４３】
マーカー５６は、Ｘ線源１６の照射方向を測定するために使用されるものであるから、Ｘ線画像内のマーカー領域ＭＡは、被写体Ｈと重ならない位置であることが好ましい。本例のように、乳房を撮影するＸ線画像撮影装置１０の場合には、図５に示すように、撮影面１９ＡのＹ軸方向においては、被写体Ｈ（乳房）は、支持部２７（図１も参照）と反対側に胸壁が位置し、支持部２７側に乳頭が位置する。被写体Ｈ（乳房）は、胸壁側から乳頭に向けて凸型の山型形状となるので、撮像領域３８内において、被写体Ｈが存在しない領域は、乳頭側が多くなる。そのため、被写体Ｈ（乳房）と重ならない位置としては、Ｙ軸方向においては撮影面１９Ａの中央よりも支持部２７側で、かつ、Ｘ軸方向においては、乳頭を避けた位置、すなわち、Ｘ軸方向の中央から左右にそれぞれ寄った２箇所にマーカー５６が配置されることが好ましい。
【００４４】
また、図６に示すように、マーカー５６が設けられる撮影面１９Ａと、変換パネル２２の撮像領域３８との間には間隔が空いているため、Ｘ線源１６の照射方向が変化すると、撮像領域３８においてマーカー５６が写り込むマーカー領域ＭＡの位置が変化する。例えば、Ｘ線源１６が基準位置（回転角＝０°）におけるマーカー領域ＭＡ０の位置に対して、回転角が±１５°の場合のマーカー領域ＭＡ１、ＭＡ２の位置は、それぞれ左右にずれる。そのため、撮影されたＸ線画像を画像解析して、マーカー領域ＭＡの位置を検出すれば、Ｘ線源１６の照射方向を測定することができる。
【００４５】
Ｘ線源１６の照射方向は、ポテンショメータ２９の出力によっても測定できるが、ポテンショメータ２９の出力値は、精度も低く、外乱等によるばらつきもある。そのため、マーカー５６を用いて測定することで、Ｘ線源１６の照射方向の正確な測定が可能になる。
【００４６】
マーカー５６の形状は、例えば、十字形状である。十字形状は、画像解析による検出のしやすさを考慮した形状である。マーカー領域ＭＡは、画像解析により検出される。細長いライン形状は画像解析により検出しやすい。さらに、中心位置を特定するためには、ライン形状がクロスした十字形状であることが好ましい。
【００４７】
図７に示すように、コンソール１２は、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ワークステーションといったコンピュータをベースに、オペレーティングシステム等の制御プログラムや、コンソールプログラム、画像処理プログラムなどのアプリケーションプログラムをインストールして構成される。
【００４８】
コンソール１２は、ディスプレイ１２Ａ及び入力デバイス１２Ｂの他に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、メモリ６２、ストレージデバイス６３、通信Ｉ／Ｆ６４を備えている。これらはデータバス６６を介して接続されている。
【００４９】
ストレージデバイス６３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）であり、制御プログラムやアプリケーションプログラム（以下、ＡＰという）６８が格納される。また、ストレージデバイス６３は、補正データなど画像処理に使用するデータや、撮影制御に使用する参照データなどが格納される。
【００５０】
メモリ６２は、ＣＰＵ６１が処理を実行するためのワークメモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。ＣＰＵ６１は、ストレージデバイス６３に格納された制御プログラムをメモリ６２へロードして、プログラムに従った処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。通信Ｉ／Ｆ（Inter/face）６４は、本体ユニット１１と通信するための通信インタフェースである。
【００５１】
コンソール１２には、ＡＰ６８として、本体ユニット１１の操作装置、本体ユニット１１が撮影したＸ線画像を表示する表示装置、及びＸ線画像に対して画像処理を施す画像処理装置として機能させるためのアプリケーションプログラムがインストールされている。
【００５２】
図８に示すように、コンソール１２において、ＡＰ６８が起動されると、ＣＰＵ６１は、メモリ６２などと協働して、ＧＵＩ（Graphical User Interface）制御部７１、撮影制御部７２、画像処理部７３として機能する。ＧＵＩ制御部７１は、ディスプレイ１２Ａに操作画面を表示し、操作画面を通じて入力デバイス１２Ｂから操作指示の入力を受け付ける。ＧＵＩ制御部７１は、入力された操作指示を、撮影制御部７２や画像処理部７３に入力し、かつ、撮影制御部７２や画像処理部７３が実行した処理結果を受け取って、ディスプレイ１２Ａに表示する制御を行う。
【００５３】
撮影制御部７２は、ＧＵＩ制御部７１からの操作指示に基づいて、本体ユニット１１のアーム制御部２８、線源制御部１７、画像検出器２１を統括的に制御する。撮影制御部７２は、通常撮影やトモシンセシス撮影において、本体ユニット１１で生成されたＸ線画像を取得する。取得したＸ線画像は、ストレージデバイス６３に格納される。トモシンセシス撮影が行われた場合には、１回のトモシンセシス撮影で得られた照射方向が異なる複数枚のＸ線画像が１組の画像セット７６として格納される。
【００５４】
画像処理部７３は、Ｘ線画像に対して各種画像処理を施す。画像処理部７３は、断層画像生成部７３Ａを有している。
【００５５】
画像補正を行うための補正データ７８は、ストレージデバイス６３に格納される。上述のとおり、補正データ７８には、オフセット補正を行うためのオフセット補正データ、欠陥補正を行うための欠陥補正データの他、ゲイン補正データがある。補正は、制御回路部３３で実行されるため、補正データ７８は、撮影制御部７２により、制御回路部３３に送信されて、使用される。補正データ７８は、変換パネル２２のキャリブレーションを実行することにより作成される。
【００５６】
また、画像処理部７３は、診断用に保存するＸ線画像からマーカー領域ＭＡを補間処理により除去する。断層画像生成部７３Ａは、トモシンセシス撮影によって得られた画像セット７６に基づいて、画像再構成処理を実行し、複数枚の断層画像からなる断層画像セット７９を生成する。
【００５７】
マーカー領域情報８０は、撮像領域３８内のマーカー領域ＭＡの位置を表す情報であり、ＡＥＣ領域設定部５１ＡがＡＥＣ領域を設定する際に使用する情報である。ストレージデバイス６３は、マーカー領域情報記憶部に相当する。ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、図９に示すように、撮像領域３８内において予め設定された複数の候補領域８１の中から、線量が最低となる低線量領域をＡＥＣ領域として選択して設定する。この際に、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、マーカー領域情報８０に基づいて、マーカー５６が写り込むマーカー領域ＭＡを把握して、マーカー領域ＭＡと重ならない領域にＡＥＣ領域を設定する。
【００５８】
図１０に示すように、撮像領域３８において、被写体Ｈを透過した線量が入射する被写体領域では、被写体Ｈの各部のＸ線透過特性に応じて画素値が変化する。通常マーカー領域ＭＡの画素値αは、被写体領域内において入射線量が最低となる低線量領域Ａ１の画素値βよりも低い。そのため、画素値のみではマーカー領域ＭＡが低線量領域Ａ１として誤って設定されてしまう可能性がある。マーカー領域ＭＡと重なる領域にＡＥＣ領域が設定されてしまうと、被写体Ｈに応じた正確なＡＥＣを実行することができない。
【００５９】
そのため、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、マーカー領域情報８０に基づいて、マーカー領域ＭＡを除外した範囲８２（図９参照）を設定し、設定した範囲８２内にある候補領域８１の中から、最低線量領域を選択し、選択した最低線量領域をＡＥＣ領域として設定する。なお、マーカー領域ＭＡを除外した範囲８２の設定においては、マーカー領域ＭＡよりも広めに除外してよいことは言うまでもない。
【００６０】
図１１に示すように、マーカー領域情報８０は、撮像領域３８内におけるマーカー領域ＭＡの位置を表す位置情報である。図６で示したとおり、マーカー領域ＭＡは、撮影面１９Ａに対する、Ｘ線源１６の照射方向（基準位置に対する角度）に応じて変化するので、マーカー領域情報８０には、Ｘ線源１６の照射方向毎（０°、５°、１０°・・・）にマーカー領域の位置（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ３・・・）の情報が記録される。
【００６１】
ＡＥＣ領域設定の設定手順を示す図１２において、撮影制御部７２は、プレ撮影時におけるＸ線源１６の照射方向を、ポテンショメータ２９から検出する（ステップ（Ｓ）１１０）。アーム制御部２８は、ポテンショメータ２９の測定値（Ｘ線源１６の照射方向）を、撮影制御部７２に送信する。撮影制御部７２は、ポテンショメータ２９の測定値に基づいて、マーカー領域情報８０を参照して、Ｘ線源１６の照射方向に対応するマーカー領域ＭＡの位置を判定する（Ｓ１２０）。
【００６２】
通常撮影においては、内外斜位方向撮影（ＭＬＯ撮影）を行う場合であっても、アーム部１４が全体として回転するため、撮影面１９Ａに対してＸ線源１６の照射方向は変化せず、マーカー領域ＭＡの位置は、頭尾方向撮影（ＣＣ撮影）の場合と変わらない。通常撮影の場合には、撮影制御部７２は、ポテンショメータ２９の測定値に関わらず、基準位置（回転角が０°の位置）に対応する位置にマーカー領域ＭＡが有ると判定する。
【００６３】
一方、トモシンセシス撮影では、撮影面１９Ａに対するＸ線源１６の照射方向が変化するため、撮像領域３８内のマーカー領域ＭＡの位置も変化する。トモシンセシス撮影において、プレ撮影を実行する際のＸ線源１６の照射方向は、基準位置になる場合もあれば、マイナス１５°など、トモシンセシス撮影において１枚目の撮影を開始する位置になる場合もある。撮影制御部７２は、プレ撮影時におけるポテンショメータ２９の測定値に基づいて、マーカー領域ＭＡの位置を判定する。
【００６４】
撮影制御部７２は、判定したマーカー領域ＭＡの位置を、画像検出器２１に送信する。画像検出器２１において、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、マーカー領域ＭＡの位置に基づいて、マーカー領域ＭＡを除外した範囲８２を設定する（Ｓ１３０）。そして、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、プレ画像に基づいて、範囲８２内の候補領域８１の中から、入射線量が最低の低線量領域を選択し、選択した低線量領域をＡＥＣ領域として設定する（Ｓ１４０）。範囲８２を設定することにより、複数の候補領域８１の中から、マーカー領域ＭＡと重なる重複領域が除外される。ＡＥＣ領域は、重複領域が除外された範囲８２内の候補領域８１の中から選択されるため、マーカー領域ＭＡと重なることがない。
【００６５】
図１３に示すフローチャートを参照しながら、Ｘ線画像撮影装置１０の撮影手順を説明する。オペレータは、撮影台１９に被写体Ｈをポジショニングして、圧迫板２６により被写体Ｈを撮影台１９に固定する（Ｓ１０１０）。次に、Ｘ線源１６を初期位置にセットする（Ｓ１０２０）。
【００６６】
通常撮影であれば、Ｘ線源１６と撮影台１９が一体的に回転する第１モードを選択して、アーム部１４を、頭尾方向撮影や内外位方向撮影の向きに応じた初期位置にセットする。トモシンセシス撮影の場合には、位置が固定された撮影台１９に対してＸ線源１６が回転する第２モードを選択して、例えば、プラス１５°あるいはマイナス１５°の回転角となる位置など、連続撮影において１回目の撮影位置となる位置を初期位置としてセットする。
【００６７】
Ｘ線源１６を初期位置にセットした状態で、ＡＥＣのためのプレ撮影が行われる（Ｓ１０３０）。プレ撮影は、線量が少ない照射条件でプレ画像が得られる。プレ画像はＡＥＣ部５１に入力される。ＡＥＣ領域設定部５１Ａにおいて、図１２に示した手順で、ＡＥＣ領域の設定が行われる（Ｓ１０４０）。ＡＥＣ部５１は、プレ画像から、設定されたＡＥＣ領域の画素値を読み出して、ＡＥＣ領域の入射線量が目標線量になるように、本撮影の照射条件を決定する（Ｓ１０５０）。
【００６８】
このように、ＡＥＣ領域はマーカー領域ＭＡと重ならない領域に設定されるから、正確なＡＥＣを実行することが可能である。また、ポテンショメータ２９を利用してマーカー領域ＭＡの位置を判定しているため、画像解析によってマーカー領域ＭＡを判定する場合と比べて、ＡＥＣの処理時間を短縮化できる。ＡＥＣ部５１が決定した本撮影の照射条件は、撮影制御部７２に送信されて、線源制御部１７にセットされる。
【００６９】
Ｘ線源１６が線源制御部１７にセットされた照射条件でＸ線を照射して、本撮影が行われる（Ｓ１０６０）。Ｘ線の照射終了後、変換パネル２２から電気信号が読み出される。制御回路部３３において、Ｘ線画像に対して画像補正（オフセット補正、ゲイン補正及び欠陥補正）が行われて、Ｘ線画像が生成される（Ｓ１０７０）。
【００７０】
画像補正済みのＸ線画像は、画像検出器２１からコンソール１２に送信される。通常撮影の場合には、１枚のＸ線画像（投影像）が撮影された時点で撮影が終了する。トモシンセシス撮影の場合には、Ｘ線源１６の照射方向を変化させながら、照射方向毎のＸ線画像が撮影される。トモシンセシス撮影の場合には、複数枚のＸ線画像が画像セット７６として、コンソール１２に保存される。
【００７１】
コンソール１２において、通常撮影の場合には（Ｓ１０８０でＮ）、画像処理部７３は、制御回路部３３による補正終了後のＸ線画像からマーカー領域ＭＡを補間処理により除去する（Ｓ１１００）。通常撮影の場合は、断層画像の生成（Ｓ１１１０）が行われないため、マーカー領域ＭＡが除去されたＸ線画像が、診断用のＸ線画像としてディスプレイ１２Ａに表示され、画像サーバなどに送信されて診断に供される。
【００７２】
トモシンセシス撮影の場合には（Ｓ１０８０でＹ）、画像セット７６が断層画像生成部７３Ａに入力される。断層画像生成部７３Ａは、画像セット７６に含まれる各Ｘ線画像について、画像解析によりマーカー領域ＭＡを検出し、検出したマーカー領域ＭＡの位置に基づいて、各Ｘ線画像のＸ線源１６の照射方向を計算する（Ｓ１０９０）。照射方向は、Ｘ線源１６と撮像領域３８までのＳＩＤとマーカー領域ＭＡの位置に基づいて三角測量の原理で計算される。
【００７３】
断層画像生成部７３Ｂは、Ｘ線画像からマーカー領域ＭＡを除去する（Ｓ１１００）。この後、画像セット７６に基づいて断層画像を生成する（Ｓ１１１０）。断層画像生成部７３Ａは、各Ｘ線画像の照射方向に基づいて、画像再構成処理を行って断層画像セット７９を生成する。マーカー領域ＭＡによって照射方向が計算されるため、正確な画像再構成処理が可能となる。生成した断層画像セット７９は、画像サーバに送信されて、診断に供される。
【００７４】
なお、本例では、診断に供する画像（Ｘ線画像及び断層画像）に対してマーカー領域ＭＡを除去しているが、マーカー領域ＭＡを除去しなくてもよい。上述のとおり、マーカー５６は被写体Ｈとできるだけ重ならないようにＸ線画像の端に写り込むようになっているので、マーカー領域ＭＡを除去しなくても、診断に影響が無い場合もあるからである。
【００７５】
「第２実施形態」
第１実施形態では、図９で示したように、予め設定された候補領域８１の中から低線量領域を選択してＡＥＣ領域とする例で説明したが、図１４及び図１５に示す第２実施形態のようにＡＥＣ領域を設定してもよい。第２実施形態では、予め設定された候補領域８１を利用せずに、パターンマッチングなどの画像解析を利用してＡＥＣ領域を設定する。
【００７６】
図１４に示すように、被写体Ｈが比較的大きい場合には、被写体Ｈが写り込む被写体領域とマーカー５６が写り込むマーカー領域ＭＡが重なってしまう場合がある。図１５のフローチャートに示すように、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、予め記憶されたマーカー５６の形状情報に基づいて、画像解析によりプレ画像からマーカー領域ＭＡを検出して、マーカー領域を除外する（Ｓ２１０）。そして、マーカー領域が除外されたプレ画像から、画像解析により被写体領域を検出する。検出した被写体領域の中から、入射線量が最低の低線量領域を選択し、ＡＥＣ領域に設定する（Ｓ２３０）。
【００７７】
第２実施形態によれば、画像解析を利用するため、被写体領域が大きな場合でも、ＡＥＣ領域の適切な設定が可能となる。被写体領域が大きい場合には、予め設定された候補領域をはみ出してしまう場合もある。そのような場合でも、被写体領域を検出して、その中から低線量領域を選択するため、ＡＥＣ領域の適切な設定が可能となる。また、マーカー領域ＭＡの検出に画像解析を利用するため、マーカー領域情報８０も不要である。なお、本実施形態においても、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、マーカー領域ＭＡよりも広めに除外すべき領域を設定しても良いことは言うまでもない。
【００７８】
上記各実施形態では、ＡＥＣの方法として、予め決められた照射条件でプレ撮影を行い、撮影されたプレ画像の中から低線量領域を選択することにより、ＡＥＣ領域を設定し、設定したＡＥＣ領域の画素値に基づいて本撮影の照射条件を決定する方法で説明したが、ＡＥＣの方法は、各種の方法が有り、他の方法を使用してもよい。
【００７９】
例えば、プレ撮影において、Ｘ線の照射時間を決めずに、プレ撮影を開始して、プレ撮影中に複数回プレ画像を読み出して、ＡＥＣ領域に入射する累積線量が所定の線量に到達するまでの時間を計測し、計測した時間に基づいて本撮影の照射条件を決定してもよい。この場合には、ＡＥＣ領域の設定は、例えば、１回目に読み出したプレ画像に基づいて、上記各実施形態の方法で行う。この場合には、プレ画像の高速読み出しが必要になるので、同じ列内の複数の画素の電荷を信号線４８上で加算して読み出すビニング読み出しなどを利用することが好ましい。
【００８０】
また、プレ撮影中に入射線量を測定する方法としては、撮像領域３８内に線量測定用のＡＥＣセンサを設けて、ＡＥＣセンサによって測定してもよい。ＡＥＣセンサとしては、画素３７とは別個のセンサを設けてもよいし、画素３７の一部をＡＥＣセンサとして利用してもよい。この場合には、複数個のＡＥＣセンサからの出力に基づいて、出力値が低いＡＥＣセンサを選択することにより、ＡＥＣ領域の設定が行われる。
【００８１】
また、ＡＥＣセンサを利用する場合には、プレ撮影を行わずにＡＥＣを行うことも可能である。この場合には、撮影開始後、ＡＥＣセンサからの出力に基づいてＡＥＣ領域を設定し、設定したＡＥＣ領域のＡＥＣセンサからの出力をリアルタイムで監視する。そして、ＡＥＣ領域に入射する累積線量が目標線量に達した時点で、Ｘ線源１６の照射を停止する。このように、ＡＥＣの方法は種々の方法があり、いずれを用いてもよい。
【００８２】
上記実施形態では、マーカー領域情報８０を記憶するマーカー領域情報記憶部を、コンソール１２のストレージデバイス６３とした例で説明したが、画像検出器２１のメモリにマーカー領域情報８０を記憶してもよい。この場合には、ＡＥＣ領域設定部５１Ａにおいて、ポテンショメータ２９の測定値が必要な場合には、撮影制御部７２を通じて取得する。また、ＡＥＣ領域設定部５１Ａ及びＡＥＣ部５１を画像検出器２１に設けた例で説明したが、例えば、画像検出器２１とは別体に設けてもよい。設置場所は、本体ユニット１１でもよいし、コンソール１２でもよい。
【００８３】
上記各実施形態では、変換パネル２２から出力された電気信号に基づく、Ｘ線画像やプレ画像などの画像生成（画像補正を含む）を、画像検出部２１の制御回路部３３で行う例で説明したが、本体ユニット１１内において、制御回路部３３または画像検出器２１とは別の処理部で画像生成を行ってもよい。
【００８４】
また、画像生成やＡＥＣの全部又は一部を、本体ユニット１１の制御回路部３３ではなく、コンソール１２の画像処理部７３に行わせてもよい。画像生成やＡＥＣの全部を画像処理部７３が行う場合には、本体ユニット１１は、画像生成を行わずに、デジタルデータを、コンソール１２に送信する。コンソール１２において、画像処理部７３は、デジタルデータに基づいて画像生成を行う。ＡＥＣを行う場合にはプレ画像を生成してＡＥＣを実行する。また、ＡＥＣのみをコンソール１２の画像処理部７３で行ってもよい。この場合には、制御回路部３３でプレ画像を生成し、生成したプレ画像をコンソール１２に送信する。画像処理部７３は、受信したプレ画像に基づいてＡＥＣを実行する。ＡＥＣを画像処理部７３で行う場合には、画像処理部７３がＡＥＣ領域設定部及びＡＥＣ部として機能する。
【００８５】
上記実施形態では、トモシンセシス撮影機能を有するＸ線画像撮影装置１０を例に説明したが、トモシンセシス撮影機能に代えてまたは加えて、ステレオ撮影機能やバイオプシー（生検）機能を有するＸ線画像撮影装置に、本発明を適用してもよい。
【００８６】
なお、本実施形態において、照射されたＸ線を電気信号に変換する変換パネル２２として、ＴＦＴ４１による電気読取方式を例に説明したが、例えば、特開２０１０−１０３１８１号公報に記載されているように、変換パネルに対して光を照射することによって信号電荷を読み取る光読取方式のものでもよい。また、変換パネル２２としては、直接変換型に代えて、シンチレータ（蛍光体）によってＸ線をいったん可視光に変換し、可視光を光電変換して信号電荷を蓄積する間接変換型を用いてもよい。また、ＴＦＴ４１を用いて電気信号を読み出す変換パネル２２の代わりに、ＴＦＴ４１を用いずに信号電荷を読み出すＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサや、ＴＦＴ４１を用いずに信号電圧を読み出すＣＭＯＳ（Complementary Metal oxide Semiconductor）イメージセンサなどを用いてもよい。
【００８７】
本発明は、上記各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、上述の種々の実施形態や種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する放射線画像撮影装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  Ｘ線画像撮影装置
１１  本体ユニット
１２  コンソール
１６  Ｘ線源
１９  撮影台
１９Ａ  撮影面
２１  画像検出器
２２  変換パネル
３３  制御回路部
５１  ＡＥＣ部
５１Ａ  ＡＥＣ領域設定部
５６  マーカー
７２  撮影制御部
７３  画像処理部
７３Ａ  断層画像生成部
８０  マーカー領域情報
ＭＡ  マーカー領域
【図１】
2016054796.tif 000003
【図２】
2016054796.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016054796.tif 000012
【図１１】
2016054796.tif 000013
【図１２】
2016054796.tif 000014
【図１３】
2016054796.tif 000015
【図１４】
2016054796.tif 000016
【図１５】
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