(57)【要約】      （修正有）【課題】密閉構造の機器に組み込み可能で、効率よく大きな比率の回転速度変換ができる磁気式歯車装置を提供する。【解決手段】磁性材料からなる円筒形状の第１のヨーク１１に、着磁方向が互いに反対方向である２つの永久磁石片からなる第１の磁石組１２が、円周方向に均等間隔でｎ１組固着された第１の部材６と、磁性材料からなる円筒形状の第２のヨーク１５に、着磁方向が互いに反対方向である２つの永久磁石片からなる第２の磁石組１４が、円周方向に均等間隔でｎ２組固着された第２の部材７と、非磁性材料からなる円筒形状のホルダーに、磁性材料からなる歯形部材１３が円周方向に均等間隔でｎ３個固着された第３の部材８を有し、第２の部材７の第２のヨーク１５の内周面の内側の領域に、第２の部材７の回転速度を変換する第２の変速装置２を備える。【選択図】図１
2016211667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料からなる円筒形状の第１のヨークを有し、前記第１のヨークの径方向に着磁され、着磁方向が互いに反対方向である２つの永久磁石片からなる第１の磁石組が、前記第１のヨークの内筒面に円周方向に均等間隔でｎ１組固着された第１の部材と、
磁性材料からなる円筒形状の第２のヨークを有し、前記第２のヨークの径方向に着磁され、着磁方向が互いに反対方向である２つの永久磁石片からなる第２の磁石組が、前記第２のヨークの外筒面に円周方向に均等間隔でｎ２組固着された第２の部材と、
非磁性材料からなる円筒形状のホルダーに、磁性材料からなる同一形状の歯形部材が円周方向に均等間隔でｎ３個固着された第３の部材を有し、
前記第１の部材，前記第２の部材および前記第３の部材は同一の中心軸を有するように配置され、
前記第２の部材は前記第１の部材の内側に配置され、
前記第３の部材の前記歯形部材は、前記第２の部材と前記第１の部材の中間に固定配置された磁気式歯車装置であって、
前記第２の部材の前記第２のヨークの内周面の内側の領域に、前記第２の部材の回転速度を変換する前記中心軸と同一の中心軸を有する第２の変速装置を備えていることを特徴とする磁気式歯車装置。
【請求項２】
前記第２の変速装置は遊星歯車機構であることを特徴とする、請求項１に記載された磁気式歯車装置。
【請求項３】
前記遊星歯車機構の外周歯車の歯は、前記第２のヨークの内周面に作られており、前記遊星歯車機構の太陽歯車および遊星歯車は交換可能であることを特徴とする、請求項２に記載された磁気式歯車装置。
【請求項４】
前記遊星歯車機構は非接触式歯車により構成されていることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載された磁気式歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転速度変換を行う磁気式歯車を備えた磁気式歯車装置、特に小型化が可能な磁気式歯車装置に関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
歯車装置は、回転やトルクなどを伝達する機械要素で、一般的な歯車装置は原動側歯車の歯と従動側歯車の歯が接触することで回転などを伝達する。従って、原動側歯車と従動側歯車は同一の空間内に配置され、原動側歯車と従動側歯車を隔離する事はできない。
【０００３】
これに対し、磁気歯車装置は一般的な歯車装置のような歯は無く、磁力により非接触で回転やトルクを伝達する。これにより、潤滑が不要で粉塵の発生がないので長寿命であるという特徴に加え、隔壁等により原動側歯車と従動側歯車を隔離することができるという磁気歯車装置に特有な特徴がある。この特徴により、例えば海水等の苛酷環境中で長期使用される機器等に磁気歯車装置を使用すると、その機器等を密閉構造としながら、機器外部側の海中に配置した原動側歯車で機器内部に配置した従動側歯車を駆動させるという構成が可能とる。これにより機器内部で従動側歯車に接続された発電機等の装置を、苛酷環境に曝すことなく長期間安定して駆動することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、この様な機器で使用される変速装置では最大では１：２０〜１：３０程度の変速比が求められ、単独の磁気歯車装置でこのような変速比を達成することは困難である。その対策として、磁気歯車装置を軸方向に複数段積層することにより求められる変速比を実現する事は可能であるが、軸方向に長くなるという問題がある。
【０００５】
これに対し特許文献１（特開2014-15992号公報）には、第１の回転軸に連結された第２の磁気歯車装置を第１の磁気歯車装置の外周部に設け、回転軸に平行な方向に大型化することなく磁気歯車装置を２段にすることで、減速比を大きくすることができる磁気歯車装置の構成が提示されている。
【０００６】
しかしながら、このような２段構成を持つ磁気歯車装置では減速比を大きくできる故に一方の磁気歯車の回転速度が高速となり、この高速で回転する磁気歯車での渦電流損が大きくなり効率が低下するという問題がある。その対策として、特許文献１では磁気歯車装置を構成する複数の部材を積層した電磁鋼板で形成するとしている。しかしこの対策では渦電流損を低減することは可能であるが、特に、従動側歯車は高速で回転するため渦電流損の発生が避けられず、渦電流損による効率の低下は避けられない。また、鋼板を積層した構造となるので部材の製作が困難になるという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、密閉構造の機器に組み込み可能で、効率よく大きな比率の回転速度変換ができる磁気式歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の磁気式歯車装置における請求項１に係る発明は、
磁性材料からなる円筒形状の第１のヨークを有し、前記第１のヨークの径方向に着磁され、着磁方向が互いに反対方向である２つの永久磁石片からなる第１の磁石組が、前記第１のヨークの内筒面に円周方向に均等間隔でｎ１組固着された第１の部材と、
磁性材料からなる円筒形状の第２のヨークを有し、前記第２のヨークの径方向に着磁され、着磁方向が互いに反対方向である２つの永久磁石片からなる第２の磁石組が、前記第２のヨークの外筒面に円周方向に均等間隔でｎ２組固着された第２の部材と、
非磁性材料からなる円筒形状のホルダーに、磁性材料からなる同一形状の歯形部材が円周方向に均等間隔でｎ３個固着された第３の部材を有し、
前記第１の部材，前記第２の部材および前記第３の部材は同一の中心軸を有するように配置され、
前記第２の部材は前記第１の部材の内側に配置され、
前記第３の部材の前記歯形部材は、前記第２の部材と前記第１の部材の中間に固定配置された磁気式歯車装置であって、
前記第２の部材の前記第２のヨークの内周面の内側の領域に、前記第２の部材の回転速度を変換する前記中心軸と同一の中心軸を有する第２の変速装置を備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明では第１の変速装置である磁気式歯車装置の内側に第２の変速装置を配したので、通常の構造では使用されない磁気式歯車装置の内側の空間を有効に使用でき、２段式変速装置を小型にできる。
また第１の変速装置を磁気式歯車装置としたので、第１の変速装置の第３の部材のホルダーを使用先の機器の外部と内部を隔離する隔壁とすることができるので、この機器を密閉構造とすることが可能と成り、第１の変速装置の第２の部材および第２の変速装置を隔壁の内部に収容可能となる。
これにより本発明の磁気式歯車装置では、密閉構造の機器に組み込み可能で、効率よく大きな比率の回転速度変換ができる磁気式歯車装置を提供することができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記第２の変速装置は遊星歯車機構であることを特徴とする、前記請求項１に記載の磁気式歯車装置である。
本発明では第２の変速装置を遊星歯車機構としたので、第２の変速装置では磁気式歯車装置で発生する渦電流損を回避でき、より効率のよい磁気式歯車装置を提供することができる。
【００１２】
また、本発明における請求項３に係る発明は、前記遊星歯車機構の外周歯車の歯は、前記第２のヨークの内周面に作られており、前記遊星歯車機構の太陽歯車および遊星歯車は交換可能であることを特徴とする、請求項２に記載された磁気式歯車装置である。
本発明では遊星歯車機構の外周歯車の歯を第２のヨークの内周面に製作したので、部品点数を削減でき、構造を簡素化することが可能となる。また、遊星歯車機構の太陽歯車および遊星歯車を交換可能としたので、第２の変速装置の変速比を種々変更することができ、用途／目的に応じて適切な変速比を選ぶことが可能となる。
これにより本発明の磁気式歯車装置では、構造が簡単で、用途／目的に応じた適切な変速比の磁気式歯車装置を提供することができる。
【００１３】
また、本発明における請求項４に係る発明は、前記遊星歯車機構は非接触式歯車により構成されていることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載された磁気式歯車装置である。
本発明では第２の変速装置である遊星歯車機構を、磁気歯車等の非接触式歯車により構成したので、用途／規格により第２の変速装置に生じる渦電流が問題とならない場合は、より長寿命な磁気式歯車装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の磁気式歯車装置においては、第１の変速装置である磁気式歯車装置の内側に第２の変速装置を配したので、磁気式歯車装置の内側の空間を有効に使用でき２段式変速装置を小型にできる。また第１の変速装置を磁気式歯車装置としたので、密閉構造の機器に組み込み可能で、効率よく大きな比率の回転速度変換ができる磁気式歯車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す平面図である。
【図２】本実施例の構成を示す分解斜視図である
【図３】本実施例に係る磁気式歯車装置を機器に取り付けた状態を示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施例の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の磁気式歯車装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
〔第１の実施例〕
図１〜図２に、本発明に係る磁気式歯車装置の第１の実施例を示す。図１は本実施例の構成を示す平面図、図２は本実施例の構成を示す分解斜視図である。
【００１８】
本発明に係る磁気式歯車装置の第１の実施例では、図１および図２に示すように、略円盤状の磁気式歯車装置からなる第１の変速装置１の内側に遊星歯車装置からなる第２の変速装置２が配されている。
【００１９】
第１の変速装置１は、同一の中心軸を有する第１の部材６，第２の部材７及び第３の部材８から構成される。第１の部材６は図示しない入力軸に接続され、第２の部材７は第１の部材６の中心軸と同一の軸で回動可能に支持され、第３の部材８は図示しない機器等に固定される。
【００２０】
第１の部材６は第１の変速装置１の最外周部で、軟磁性材で作られた略円柱状の第１のヨーク１１と、第１のヨーク１１の内筒面の円周方向に均等間隔でｎ１組固着された、略瓦状の２つの永久磁石片からなる第１の磁石組１２より成る。
第１の磁石組１２の２つの永久磁石片は、第１のヨーク１１の径方向に着磁され、２つの永久磁石片は着磁方向が互いに反対方向となっている。
【００２１】
第１の部材６の内側には、非磁性材で作られた略円筒状のホルダーと、このホルダーに円周方向に均等間隔でｎ３個配置されている軟磁性材で作られた歯形部材１３が保持されている。略円筒状のホルダーは、一方の開口端を塞ぐ、円筒形状を上下に延伸する、フランジ形状を追加する等の所要の形状が付与されて隔壁１６となり、この隔壁１６とｎ３個の歯形部材１３により第３の部材８が構成される。
【００２２】
第３の部材８の内側には、軟磁性材で作られた略円筒状の第２のヨーク１５と、第２のヨーク１５の外筒面の円周方向に均等間隔でｎ２組固着された、略瓦状の２つの永久磁石片からなる第２の磁石組１４より成る第２の部材７が配される。第２の磁石組１４の２つの永久磁石片は、第２のヨーク１５の径方向に着磁され、２つの永久磁石片は着磁方向が互いに反対方向となっている。
【００２３】
上記構成の第１の変速装置１において、図示しない入力軸に接続された第１の部材６が回転すると、第１の部材６の第１の磁石組１２と第２の部材７の第２の磁石組１４の磁気結合状態が、固定された第３の部材８の歯形部材１３を介して変化し、これにより第２の部材７が第１の部材６の回転方向とは反対方向に回転する。
【００２４】
このとき、第１の部材６と第２の部材７の回転速度の比、すなわち変速比はｎ１／ｎ２となる。ここでｎ１は第１の磁石組１２の組数、ｎ２は第２の磁石組１４の組数である。
また、第１の磁石組１２の組数ｎ１と、第２の磁石組１４の組数ｎ２および歯形部材１３の個数ｎ３は、
ｎ３＝ｎ１±ｎ２
の関係にすると、好適であるとされている。
【００２５】
本実施例では、第１の磁石組１２の組数は１４、第２の磁石組１４の組数は３としているので、第１の部材６と第２の部材７の変速比は４．６７倍で、増速となる。なお、歯形部材１３の個数は１７としている。
【００２６】
遊星歯車機構から成る第２の変速装置２は第１の変速装置１の第２の部材７の内側に配置され、第２の部材７の第２のヨーク１５の内筒面には第２の変速装置２の遊星歯車機構の外周歯車２１の内歯車が形成され、外周歯車２１の中心軸と同じ中心軸上に太陽歯車２３が配され、太陽歯車２３は図示しない出力軸と接続される。外周歯車２１と太陽歯車２３の間に、図示しないピン等でキャリアー２４に回転自在に保持された複数の遊星歯車２２が配され、外周歯車２１の回転が遊星歯車２２を介して太陽歯車２３に伝達される。
【００２７】
遊星歯車機構では様々な変速動作が可能であるが、本実施例ではキャリアー２４を固定して使用する。これにより、外周歯車２１が回転すると遊星歯車２２が回転させられ、さらに太陽歯車２３が回転させられる。
このとき、太陽歯車２３の歯数をＺａ，外周歯車２１の歯数をＺｃとすると、太陽歯車２３は外周歯車２１の歯数Ｚｃと太陽歯車２３の歯数Ｚａの比、すなわちＺｃ／Ｚａ倍に変速（増速）させられる。
【００２８】
なお、遊星歯車２２の歯数をＺｂ，遊星歯車２２の個数をＮとすると、遊星歯車機構では、配置した遊星歯車２２同士がぶつからない事とともに、歯数Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃ及びＮの間には以下の関係が成り立つ必要がある。
・Ｚａ＋２Ｚｂ＝Ｚｃ
・（Ｚａ＋Ｚｃ）／Ｎ は整数であること。
【００２９】
本実施例の遊星歯車機構では、太陽歯車２３の歯数を４０，遊星歯車２２の歯数を３０，外周歯車２１の歯数を１００とし、遊星歯車２２の個数を４とした。これにより
・４０＋２×３０＝１００
・（４０＋１００）／４＝３５
となり、前記の関係が成立する。また、変速比（増速比）は
１００／４０＝２．５（ただし逆転）となる。
【００３０】
従って、本実施例の磁気式歯車装置の総合変速比（増速比）は
４．６７×２．５＝１１．６７５
となる。
【００３１】
以上のように、本実施例の磁気式歯車装置では磁気式歯車装置からなる第１の変速装置１の内側に遊星歯車機構から成る第２の変速装置２を配した。これにより、磁気式歯車装置に入力された回転を第１の変速装置１と第２の変速装置２の２段で増速させることが可能となる。また、第２の変速装置２を第１の変速装置１の内側に配したので、磁気式歯車装置が軸方向に長くなることが回避でき、小型で回転速度変換比率が大きい磁気式歯車装置が提供できる。
【００３２】
また、一般的に磁気を利用した歯車装置では磁気歯車の回転により発生する渦電流による効率低下、すなわち渦電流損が生じ、磁気歯車の回転速度が大きいほど渦電流損も大きくなるが、本実施例の磁気式歯車装置では、変速比４．６７倍と回転速度が比較的小さい第１の変速装置１を磁気式歯車装置とし、変速比１１．６７５倍と回転速度が大きい第２の変速装置２は機械式の遊星歯車機構として、大きな渦電流損の発生を回避した。これにより本実施例の磁気式歯車装置では、渦電流損による効率低下を回避できるので、小型で回転速度変換比率が大きく効率の良い磁気式歯車装置が提供できる。
【００３３】
なお、本実施例の磁気式歯車装置では第２の変速装置２は機械式の遊星歯車機構とし、太陽歯車２３の歯数を４０，遊星歯車２２の歯数を３０，外周歯車２１の歯数を１００とし，遊星歯車２２の個数を４としたが、太陽歯車２３の歯数，遊星歯車２２の歯数および外周歯車２１の歯数は、求められる歯数の関係が成立すれば、変更可能で増速比も変更可能である。
【００３４】
例えば外周歯車２１の歯数は１００のままとし、太陽歯車２３の歯数を５０，遊星歯車２２の歯数を２５，遊星歯車２２の個数を３とすると
・５０＋２×２５＝１００
・（５０＋１００）／３＝５０
となり、前記の歯数の関係が成立する。
このとき、変速比（増速比）は１００／５０＝２（ただし逆転）となり、磁気式歯車装置の総合変速比（増速比）は４．６７×２＝９．３４となる。
【００３５】
以上のように、遊星歯車機構から成る第２の変速装置２では太陽歯車２３，遊星歯車２２および外周歯車２１の歯数を変更することにより遊星歯車機構の変速比を変更可能で、用途／目的に応じて、適切な磁気式歯車装置の総合変速比を選ぶことができる。
【００３６】
なお、上記では外周歯車２１の歯数を変更せず、太陽歯車２３及び遊星歯車２２の組み換えにより変速比を変更する場合を示した。この様な変更では、遊星歯車２２をキャリアー２４に保持する図示しないピン等を抜き出し、キャリアー２４を取り外すのみで遊星歯車２２及び太陽歯車２３を交換可能で、変速比を簡便に変更することができる。
【００３７】
以上より、本実施例では第２の変速装置２である遊星歯車機構の太陽歯車２３および遊星歯車２２を交換可能としたので、第２の変速装置２の変速比を種々変更することができ、用途／目的に応じた適切な変速比の磁気式歯車装置を提供することができる。
【００３８】
ただし、前記のような太陽歯車２３および遊星歯車２２のみの変更は簡便ではあるが、遊星歯車機構として求められる歯数の関係から変速比の変更範囲を広範に選ぶことはできない。これに対し外周歯車２１，太陽歯車２３及び遊星歯車２２の歯数をすべて変更すれば、組み換えは大規模になるが、変速比をさらに広範に変更することが可能である。
【００３９】
次に、本実施例に係る磁気式歯車装置の機器への取り付け構造を、図３を参照して、記載する。図３は本実施例に係る磁気式歯車装置を機器に取り付けた状態を示す断面図である。
【００４０】
本実施例の磁気式歯車装置では、第１の変速装置１の第３の部材８の隔壁１６に設けられた略フランジ形状の取り付け部が、機器９の一端に設けられた開口部９１を覆う様に取り付けられ、略円筒状の隔壁１６の反フランジ形状側の端は閉鎖されている。これにより機器９の開口部９１は隔壁１６により塞がれ、機器９は密閉構造となる。
【００４１】
第１の変速装置１の第２の部材７は隔壁１６の開口部９１側、すなわち隔壁１６で密閉された機器９の内部に配置される。第１の変速装置１の第２の部材７の内側には第２の変速装置２が配置され、第２の変速装置２の出力は出力軸１９に伝達され、出力軸１９は機器９の内部に設けられた発電機等の装置を駆動する。
【００４２】
第１の変速装置１の第１の部材６は隔壁１６の開口部９１と反対側、すなわち隔壁１６で密閉された機器９の外部側に配置され、第１の部材６は潮流等により回転させられる入力軸１８に接続される。
【００４３】
第１の変速装置１の第１の部材６と第２の部材７は第３の部材８の歯形部材１３を介して磁気的に結合されており、第１の部材６の回転により第２の部材７は回転させられる。これにより機器９外部の入力軸１８の回転は増速されつつ、第１の変速装置１により機器９内部に伝達され、機器９内部に伝達された回転は第２の変速装置２によりさらに増速されて出力軸１９に伝達される。
以上により、潮流等による入力軸１８の回転が出力軸１９に増速されて伝達され、機器９内部の発電機等の装置が駆動される。
【００４４】
上記のように、本実施例に係る磁気式歯車装置を機器９に取り付けると、第１の変速装置１の隔壁１６で機器９の開口部９１を塞ぐことができ、機器９を密閉構造としながら機器９の外側にある入力軸１８の回転を、第１の変速装置１と第２の変速装置２を介して機器９の内部にある出力軸１９に伝達し、機器９内部にある装置等を駆動することができる。
これにより、本実施例に係る磁気式歯車装置では、密閉構造の機器に組み込み可能で、効率よく大きな比率の回転速度変換ができる磁気式歯車装置を提供することができる。
【００４５】
なお、上記の実施例では、磁気式歯車装置からなる第１の変速装置１の第１の磁石組１２の組数は１４、第２の磁石組１４の組数は３とし、第１の部材６と第２の部材７の変速比は４．６７倍で増速されるとしたが、磁気式歯車装置の用途／目的に応じて第１の磁石組１２の組数および第２の磁石組１４の組数を変更し、第１の部材６と第２の部材７の変速比が１倍より小さくなる、すなわち減速となる様に第１の磁石組１２および第２の磁石組１４の組数を設定しても同様な効果が得られる。
【００４６】
また、上記の実施例では、着磁方向が互いに反対である２つの永久磁石片からなる第１の磁石組１２をｎ１組円周方向に固着し、着磁方向が互いに反対である２つの永久磁石片からなる第２の磁石組１４をｎ２組円周方向に固着する と記載したが、ｎ１組の第１の磁石組１２およびｎ２組の第２の磁石組１４は、それぞれ、一体のリング状磁石に複数の極を着磁した様態、または複数の極を着磁したリング状磁石を複数に分割した様態としても、同様な効果が得られる。
【００４７】
〔第２の実施例〕
次に、本発明に係る磁気式歯車装置の第２の実施例を、図４を参照して説明する。図４は本発明の第２の実施例の構成を示す平面図である。
【００４８】
本発明に係る磁気式歯車装置の第２の実施例では、図４に示すように、略円盤状の第１の変速装置１の内側に磁気式遊星歯車装置からなる第２の変速装置４が配されている。
【００４９】
第１の変速装置１の構成は本発明の第１の実施例における第１の変速装置１の構成とほぼ同一であるが、第２のヨーク１５の内筒面には、機械的な歯形ではなく、第２の変速装置４の磁気式遊星歯車装置を構成する磁気式外周歯車４１となる磁気パターンが形成されている。
【００５０】
第２の変速装置４は、第２のヨーク１５の内筒面に設けられた磁気式外周歯車４１と、磁気式外周歯車４１の中心軸と同じ中心軸上に配された磁気式太陽歯車４３と、磁気式外周歯車４１と磁気式太陽歯車４３の間に、キャリアー４４に回転自在に保持された複数の磁気式遊星歯車４２からなる。
磁気式外周歯車４１の回転は、磁気式遊星歯車４２を介して磁気式太陽歯車４３に伝達され、磁気式太陽歯車４３に接続された図示しない出力軸が回転する。
【００５１】
本発明の第２の実施例に係る磁気式歯車装置では、第１の変速装置１とともに第２の変速装置４も非接触の磁気式の変速機構としたので、磁気式歯車装置全体として接触伝達部がなく、潤滑が不要で粉塵の発生がなく寿命が長い変速機構が提供できる。
【００５２】
しかしながら、回転速度の大きい第２の変速装置４を磁気式の変速機構としたので、第２の変速装置４での渦電流損による効率低下が避けられない。ただし、求められる出力軸の回転速度が小さい等、用途／規格により第２の変速装置４に生じる渦電流が問題とならない場合であれば、第２の変速装置４を磁気歯車等の非接触式歯車により構成することで、より寿命が長い磁気式歯車装置が提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、種々の苛酷環境で使用され、密閉性が求められる装置に組み込まれる磁気式歯車装置に利用でき、装置の小型化，効率の改善が可能となる。
なお、本発明は前記実施の形態に記載された事項に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る各種変形，修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１      第１の変速装置
２      第２の変速装置
４      第２の変速装置
６      第１の部材
７      第２の部材
８      第３の部材
９      機器
１１    第１のヨーク
１２    第１の磁石組
１３    歯形部材
１４    第２の磁石組
１５    第２のヨーク
１６    隔壁
１８    入力軸
１９    出力軸
２１    外周歯車
２２    遊星歯車
２３    太陽歯車
２４    キャリアー
４１    磁気式外周歯車
４２    磁気式遊星歯車
４３    磁気式太陽歯車
４４    キャリアー
９１    開口部
【図１】
2016211667.tif 000003
【図２】
2016211667.tif 000004
【図３】
2016211667.tif 000005
【図４】
2016211667.tif 000006