(57)【要約】【課題】洗濯兼脱水槽の外形を大きくすることなく、洗濯容量を増加でき、脱水運転時の洗濯物の洗濯兼脱水槽と外槽カバーとの間への入り込み、噛み込みを抑制できる洗濯機を提供する。【解決手段】本発明の洗濯機１は、洗濯物ｉの洗濯兼脱水槽の内槽９と、内槽９の上部に設けられ、内槽９の脱水運転時の振動を抑制する内部に流体１２ｃを有する環状の流体バランサ１２と、洗濯水を溜め、内槽９を収容する外槽１０とを備え、流体バランサ１２は、その内周面１２ｎ１に、脱水運転時に内槽９が振動して傾いた際に内槽９側に向いて傾斜する傾斜周面１２ｎ１１を有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物の洗濯兼脱水槽の内槽と、
前記内槽の上部に設けられ、前記内槽の脱水運転時の振動を抑制する内部に流体を有する環状の流体バランサと、
洗濯水を溜め、前記内槽を収容する外槽とを備え、  
前記流体バランサは、
その内周面に、脱水運転時に前記内槽が振動して傾いた際に前記内槽側に向いて傾斜する傾斜周面を有している
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記流体バランサの内周奥の角部は、横断面視で、曲率をもつＲ形状に形成されている
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記流体バランサの前記傾斜周面は、
前記内槽の脱水運転での共振時の平均の最大振幅において前記回転軸に対して前記内槽側に向いて傾斜している
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記流体バランサの前記傾斜周面は、凹状の曲率または凸状の曲率を有している
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止、つまり地球環境保護のために家電製品の省エネ化が進行しつつある。
そこで、洗濯機では洗濯容量のアップや節水が着目されている。
【０００３】
洗濯容量をアップするには、洗濯槽兼脱水槽である内槽および内槽を収容する外槽を大きくすることが考えられる。しかし、家電製品の大型化は住居の床面積に制限がある現状では消費者には受け入れ難い状況にある。
本願に係る文献公知発明として、下記の特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４０６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、内槽および外槽の外形状の大きさを大きくすることなく、洗濯容量をアップする場合、以下の問題が発生する。
図１６は、従来の洗濯機の流体バランサ近傍の縦断面図である。
【０００６】
脱水運転時、内槽１０９が高速回転されると、脱水運転時には、洗濯物が入れられる内槽１０９に振動が発生する。特に、固有振動数での共振振動に際しては、内槽１０９の振幅が大きくなる。この脱水運転時には、洗濯物が遠心力で内槽１０９に強く押し当てられる。
【０００７】
そのため、内槽１０９の振幅が大きい共振時には、内槽１０９の上部に設けられ高速回転する流体バランサ１１２と、静止状態の外槽１１０の上縁部に設けられる外槽カバー１１４との間の隙間ｓ１００に洗濯物ｉが入り込んだり、噛み込まれる（図１７（ａ）、（ｂ）の洗濯物ｉ１参照）という現象が発生する。なお、図１７（ａ）、（ｂ）は、従来の流体バランサと外槽カバーとの間の隙間に洗濯物が入り込んだ状態を示す斜視図である。
【０００８】
この洗濯物の入り込み現象がひどい場合には、洗濯物が外槽カバー１１４と流体バランサ１１２との間の隙間ｓ１００に噛み込まれ、噛み込まれた洗濯物ｉ１が破損するという由々しき事態が生じるおそれがある。
そのため、従来、洗濯物の入り込み現象を抑制するため、次の方策が講じられている。
【０００９】
第１に、洗濯槽の内槽１０９の高さを高くし、高速回転する内槽１０９の上部の流体バランサ１１２と、静止した外槽カバー１１４との間の隙間ｓ１００の寸法ｓ１０１（図１６参照）を小さくし、洗濯物の入り込みを抑制する。
【００１０】
第２に、流体バランサ１１２の上縁に、遮断壁となるリング状の上部リブ１１２ｒ（図１６参照）を設け、高速回転する流体バランサ１１２と静止した外槽カバー１１４との間の隙間ｓ１００への洗濯物の入り込み、噛み込みを抑制する。
【００１１】
第３に、流体バランサ１１２の内周下角部のＲを小さくして、洗濯物が当該Ｒに案内されて、流体バランサ１１２の上方へ移動することを妨げる。当該Ｒが大きい場合、洗濯物ｉは、大きなＲに案内されてスムーズに上方に移動し、高速回転する流体バランサ１１２と静止した外槽カバー１１４との間の隙間ｓ１００に入り込んだり、噛み込まれることに繋がる。
【００１２】
本発明は上記実状に鑑み、洗濯兼脱水槽の外形を大きくすることなく、洗濯容量を増加でき、脱水運転時の洗濯物の洗濯兼脱水槽と外槽カバーとの間への入り込み、噛み込みを抑制できる洗濯機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、洗濯物の洗濯兼脱水槽の内槽と、  前記内槽の上部に設けられ、前記内槽の脱水運転時の振動を抑制する内部に流体を有する環状の流体バランサと、洗濯水を溜め、前記内槽を収容する外槽とを備え、前記流体バランサは、その内周面に、脱水運転時に前記内槽が振動して傾いた際に前記内槽側に向いて傾斜する傾斜周面を有している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、洗濯兼脱水槽の外形を大きくすることなく、洗濯容量を増加でき、脱水運転時の洗濯物の洗濯兼脱水槽と外槽カバーとの間への入り込み、噛み込みを抑制できる洗濯機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯機の斜視図。
【図２】実施形態の洗濯機の内槽と外槽周りの詳細構造の縦断面図。
【図３】図２のＡ部拡大図。
【図４】脈動翼盤の表側の斜視図。
【図５】図２のＢ部拡大図。
【図６】（ａ）は脱水運転時の内槽９の回転速度と内槽、外槽の上部の振動振幅との関係を示す図、（ｂ）〜（ｄ）は脱水運転時の内槽、外槽の１次共振、２次共振、３次共振の状態を模式的に示した図。
【図７】（ａ）は１次共振時の比較例１（従来）の洗濯機の洗濯物の状態を白抜き矢印で示した内槽、外槽の上部を示す縦断面図、（ｂ）は２次共振時の比較例１１（従来）の洗濯機の洗濯物の状態を矢印で示した内槽、外槽の上部を示す縦断面図。
【図８】２次共振時の実施形態の洗濯機の洗濯物に働く力を矢印で示した内槽、外槽の上部を示す縦断面図。
【図９】（a）は、比較例１１（従来）の流体バランサの横断面図であり、（ｂ）は比較例２の流体バランサの横断面図、（ｃ）は実施形態の流体バランサの横断面図。
【図１０】比較例１１の流体バランサを示す拡大断面図。
【図１１】変形例１の流体バランサの横断面図。
【図１２】変形例２の流体バランサの横断面図。
【図１３】変形例３の流体バランサの横断面図。
【図１４】変形例４の流体バランサの横断面図。
【図１５】変形例５の流体バランサの横断面図。
【図１６】従来の洗濯機の流体バランサ近傍の縦断面図。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、従来の流体バランサと外槽カバーとの間の隙間に洗濯物が入り込んだ状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
なお、以下では、洗濯、すすぎ、脱水の各工程を行うことができる鉛直方向の回転軸をもつ縦型の洗濯機を例に挙げて説明するが、洗濯、すすぎ、脱水の各工程に加えて、乾燥の工程を行うことができる縦型の洗濯機への適用も可能である。
【００１７】
図１に、本発明の実施形態に係る洗濯機の斜視図を示す。なお、図１は、外蓋３を開けた状態を示している。
実施形態の洗濯機１は、外郭を成す筐体ｋが鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて形成されている。筐体ｋの上部には、樹脂製のトップカバー２が係合、ねじ止め等で取り付けられている。トップカバー２には、洗濯物の出し入れの際に洗濯槽の上部を開閉する外蓋３が折り曲がって開閉自在に取り付けられている。
【００１８】
外蓋３は、上向きに凸となるように山型状に折れ曲がりつつ後側に開くことで、筐体ｋの上部に形成される開口部１ａを開放する構成である。また、外蓋３は、各種操作ボタンスイッチ６や表示器７を有する操作パネル８を備えている。
操作パネル８は、機体底部に設けた制御部のマイクロコンピュータ４０と電気的に接続されている。
【００１９】
一方、トップカバー２の前面には、洗濯機１の電源のオン／オフを行う電源スイッチ５が設けられている。
【００２０】
筐体ｋ内の開口部１ａ(図１参照)の後方には、給水電磁弁（図示せず）が設けられている。そして、トップカバー２の後部には、給水電磁弁に水道水を供給するホースを接続する接続口（図示せず）が設けられている。
【００２１】
図２に、実施形態の洗濯機の内槽と外槽周りの詳細構造の縦断面図を示す。なお、図２は、実施形態の洗濯機１を左右方向断面で切断したものである。図３は、図２のＡ部拡大図である。
洗濯機１は、筐体ｋ（図１参照）内に、図２に示すように、内槽９、外槽１０、脈動翼盤１１（回転翼盤）、流体バランサ１２等を有して構成されている。
【００２２】
内槽９は、有底円筒状に形成され、洗濯物の洗濯、脱水等が行われる洗濯兼脱水槽である。内槽９は、鉛直方向に回転軸を有しており、内槽９の下方に設けられる駆動装置１３（図２参照）によって回転可能に支持されている。内槽９は、例えばステンレス鋼板（ＳＵＳ）を用いて溶接等を行って形成されている。
内槽９は、その外周壁および底壁に通水のための複数の小さな貫通孔（図示せず）がそれぞれ形成されている。
【００２３】
外槽１０は、有底円筒状に形成されており、内槽９を同軸上に内包している。外槽１０は、筐体ｋ（図１参照）の上端部の四隅部に設けた隅板（不図示）に係止して垂下される４本の支持棒（鋼棒）に緩衝装置（不図示）を介して筐体ｋ内の中心部に弾性支持されている。
外槽１０の上縁部には、外槽１０と内槽９の上部を覆う外槽カバー１４が設けられている。
【００２４】
＜脈動翼盤１１＞
内槽９の底部には、洗濯物に洗濯やすすぎ時に物理的な力を加えるための脈動翼盤１１が設けられている。
図４に、脈動翼盤の表側の斜視図を示す。
【００２５】
脈動翼盤１１は、中央の回転中心Ｏの部分が盛り上がって形成されている。そして、脈動翼盤１１には、回転中心Ｏを挟んで対向する位置に凸形状となる凸状部１１ａと、周方向の凸状部１１ａ、１１ａ間に凹み形状となる凹み部１１ｂが形成されている。これにより、脈動翼盤１１は、周方向に凹凸形状が繰り返されるように構成されている。また、脈動翼盤１１には、表面と裏面を連通する孔１１ｃが複数個所に形成されている。
【００２６】
脈動翼盤１１は、略円盤状に形成され、内槽９の下方の駆動装置１３（図２参照）により回転可能に支持されている。つまり、洗濯時やすすぎ時に、駆動装置１３により回転翼盤１１を回転させることで洗濯水を洗濯物ごと攪拌する構成である。
脈動翼盤１１は、内槽９の上部に流体バランサ１２を取り付けた後、流体バランサ１２の内方から変形させて（図４の矢印α１）内槽９内に入れられる。そして、脈動翼盤１１は、駆動装置１３の上方に設けられる電磁操作クラッチ機構１３ｂにねじ止め等で固定される。
【００２７】
駆動装置１３は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した電動機１３ａと、電磁操作クラッチ機構（クラッチ）１３ｂと、遊星歯車減速機構とを内蔵して構成されている。また、駆動装置１３は、マイコン４０によって電動機１３ａと電磁操作クラッチ機構１３ｂを制御することによって、洗濯駆動モードと脱水駆動モードとを選択的に実行する機能を有する。
【００２８】
洗濯駆動モードとは、内槽９を静止させるように係止または自由に回転できる解放状態で、脈動翼盤１１を繰り返し低速で正逆回転させるモードである。
脱水駆動モードとは、内槽９と脈動翼盤１１とを一体的に同一方向に高速で回転させる高速回転モードである。
【００２９】
＜流体バランサ１２＞
流体バランサ１２は、合成樹脂等でリング状に形成され、内槽９の胴板９ｄの上端縁部（上縁部）に設けられている。流体バランサ１２は、脱水時の内槽９の回転に際して洗濯物ｉの偏りにより偏心が生じたときに、内部の流体が偏心の反対側に移動することによって偏心を打ち消す。これにより、洗濯物を入れた内槽９の回転のバランスを維持する部材である。流体バランサ１２は、流体１２ｃを封入して構成されている。
【００３０】
図５は、図２のＢ部拡大図である。流体バランサ１２は、横断面で図５に示す断面を有している。
流体バランサ１２は、バランスリングケース１２ａとバランスリング蓋１２ｂと流体１２ｃとを有して構成されている。
バランスリングケース１２ａは、樹脂成形品であり、例えば、強化ガラス入りのＰＰ（ポリプロピレン）を用いて射出成形される。
【００３１】
バランスリングケース１２ａは、上部が開口された円環状の部材である。バランスリングケース１２ａは、内部に内側の短円筒状の内円筒壁１２ｋ１と、外側の短円筒状の外円筒壁１２ｋ２とが形成されている。２つの隔壁の内円筒壁１２ｋ１と外円筒壁１２ｋ２とで、流体バランサ１２内が３つの円環状の室１２ｒ１，１２ｒ２、１２ｒ３に画成されている。円環状の室１２ｒ１，１２ｒ２、１２ｒ３にはそれぞれ流体１２ｃが入れられている。流体１２ｃは、流体バランサ１２の小型化のため、内部に比重の大きな塩水等が封入される。
【００３２】
バランスリングケース１２ａの内周壁１２ｎは、中央上部から下端部にかけて円錐台形状の傾斜周面１２ｎ１１が形成されている。バランスリングケース１２ａの内周面１２ｎ１と底面１２ｉとが成す角部１２ｄは、図５の横断面視でＲ形状に形成されている。
【００３３】
バランスリングケース１２ａの内周壁１２ｎの円錐台形状の傾斜周面１２ｎ１１は、後に詳述する内槽９の共振時の平均の最大振幅で内槽９、流体バランサ１２が傾斜した際に、洗濯物ｉに働く遠心力に垂直な方向に対して内槽９側を向く傾斜を有して形成されている。換言すれば、バランスリングケース１２ａの内周壁１２ｎの傾斜周面１２ｎ１１は、内槽９が回転する回転軸に対して、内槽９側を向く傾斜を有して形成されている。
【００３４】
流体バランサ１２の内周面１２ｎに、傾斜周面１２ｎ１１と、これに続くＲ状の角部１２ｄとが形成されることで、脱水運転時の洗濯物ｉは、遠心力により流体バランサ１２の内周面１２ｎ１の傾斜周面１２ｎ１１から下方の内槽９内に引き込まれる。これにより、洗濯物が内槽９内から外部に飛び出て、流体バランサ１２と外槽カバー１４との間の隙間ｓに入ったり、噛み込まれることが抑制される。
【００３５】
バランスリングケース１２ａの外周壁１２ｓの外周下部には、周状の取り付け凸部１２ｔが外方に突出して、矩形状の断面を有して形成されている（図５参照）。
バランスリング蓋１２ｂは、中央に大きな開口を有する略円環板状の形状をもつ部材である。
【００３６】
バランスリング蓋１２ｂの下部には、第１〜第４の取り付け凹部１２ｂ１〜１２ｂ４が環状に凹んで形成されている。第１〜第４の取り付け凹部１２ｂ１〜１２ｂ４には、それぞれバランスリングケース１２ａの内周壁１２ｎ、内円筒壁１２ｋ１、外円筒壁１２ｋ２、外周壁１２ｓの上部が嵌入される。
【００３７】
流体バランサ１２の組立ては、バランスリングケース１２ａの室１２ｒ１，１２ｒ２、１２ｒ３にそれぞれ流体１２ｃが入れられる。そして、バランスリングケース１２ａの内周壁１２ｎ、内円筒壁１２ｋ１、外円筒壁１２ｋ２、外周壁１２ｓの上部にそれぞれ、バランスリング蓋１２ｂの下部の第１〜第４の取り付け凹部１２ｂ１〜１２ｂ４が嵌入させた状態とする。
【００３８】
この状態で、バランスリング蓋１２ｂとバランスリングケース１２ａとを相対的に高速回転させることにより、摩擦熱で溶融させ、バランスリングケース１２ａの内周壁１２ｎ、内円筒壁１２ｋ１、外円筒壁１２ｋ２、外周壁１２ｓの上部を、バランスリング蓋１２ｂの下部の第１〜第４の取り付け凹部１２ｂ１〜１２ｂ４に溶融結合する。これにより、流体バランサ１２が組み上がる。
【００３９】
流体バランサ１２を内槽９の上部に組み付けるに際しては、流体バランサ１２が、内槽９を成すＳＵＳの筒状の胴板９ｄの上部がＬ曲げ９ｄ１で取り付け凸部１２ｔに固着される。そして、流体バランサ１２が胴板９ｄに複数個所ボルト締めされることにより固定される。
【００４０】
＜脱水運転時の内槽９と外槽１０との動的挙動＞
図６（ａ）は、脱水運転時の内槽９の回転速度と、内槽９、外槽１０の上部の振動振幅との関係を示す図である。横軸に内槽９の回転速度をとり、縦軸に内槽９、外槽１０の振動振幅をとっている。図６（ｂ）〜（ｄ）は、脱水運転時の内槽９、外槽１０の１次共振、２次共振、３次共振の状態を模式的に示した図である。
【００４１】
なお、外槽１０の振動振幅の測定に際しては、外槽１０の前後左右を上部と下部で合計８か所レーザ式の位置検出器で測定した。また、内槽９の振動振幅の測定に際しては、外槽１０と内槽９との間に、粘土を貼り付けて当該粘度の変形状態から内槽９の振動振幅を測定した。
【００４２】
洗濯機１で脱水運転を行うと、脱水開始から脱水運転の最大回転速度（最大回転数）までにおいて、１次共振、２次共振、３次共振の大きな振動振幅が観察される。１次共振は、内槽９の回転速度約８０ｒｐｍであり、３次共振は、内槽９の回転速度約１１００ｒｐｍである。
【００４３】
１次共振は、図６（ｂ）に示すように、内槽９と外槽１０とが共に、１方向に往復直線運動する並進運動が観察される。
２次共振は、図６（ｃ）に示すように、内槽９と外槽１０とが共に、内槽９の回転軸点Ｏ１中心に、ゴマを摺るような振れ回る運動が観察される。この運動をゴマすり運動と称する。
３次共振は、図６（ｄ）に示すように、内槽９と外槽１０とが逆の位相で、内槽９の回転軸上の点Ｏ２中心に、振れ回る運動が観察される。この運動を、内槽・外槽逆位相のゴマすり運動と称する。
【００４４】
内槽９の回転速度は、３次共振より小さいので、洗濯物ｉが外槽カバー１４と流体バランサ１２との間に入り込んだり、噛み込まれる現象は、１次共振と２次共振とが問題になる。
そして、２次共振時に内槽９が大きく傾くことから、洗濯物ｉの外槽カバー１４と流体バランサ１２との間の隙間ｓに入り込みまたは噛み込みが発生する（図１７（ａ）、（ｂ）参照）と考えられる。
【００４５】
図７（ａ）は、１次共振時の比較例１１（従来）の洗濯機の洗濯物ｉの挙動を白抜き矢印で示した内槽、外槽の上部を示す縦断面図であり、図７（ｂ）は、２次共振時の比較例１１の洗濯機の洗濯物の挙動を矢印で示した内槽、外槽の上部を示す縦断面図である。
【００４６】
比較例１１では、内槽１０９の脱水運転の１次共振時に、図７（ａ）に示すように、内槽１０９の回転時の外方への遠心力Ｆにより、洗濯物ｉが外槽カバー１１４と流体バランサ１１２との間の隙間ｓ１００に入り込んだり、噛み込まれる現象が観察される。
【００４７】
比較例１１では、内槽１０９の脱水運転の２次共振時に、図７（ｂ）に示すように、内槽１０９の高速回転時の外方への遠心力Ｆにより、洗濯物ｉが流体バランサ１１２の内周面１１２ｎ１を滑って、外槽カバー１１４と流体バランサ１１２との間の隙間ｓ１００に入り込んだり、噛み込まれる現象が観察される。これは、比較例１の流体バランサ１１２の内周面１１２ｎ１は、内槽１０９の回転軸の方向に沿った形状を有している（図１６参照）。
【００４８】
そのため、２次共振時に、内槽１０９が傾くと、内槽１０９の上部に固定される流体バランサ１１２が傾き、流体バランサ１１２の内周面１１２ｎ１が、図７（ｂ）に示すように、上向きの傾斜を有する状態になる。そのため、流体バランサ１１２近くの洗濯物ｉは、内槽１０９の高速回転時の外方への遠心力Ｆにより、流体バランサ１１２の上向きの傾斜の内周面１２１ｎ１を滑って外槽カバー１１４と流体バランサ１１２との間の隙間ｓ１００に入り込んだり、噛み込まれると考えられる。
【００４９】
図８は、２次共振時の実施形態の洗濯機の洗濯物に働く力を矢印で示した内槽、外槽の上部を示す縦断面図である。
これに対して、実施形態の洗濯機１では、図５に示すように、洗濯機１を運転しない状態において、流体バランサ１２の内周壁１２ｎの中央から下部にかけて、予め傾斜周面１２ｎ１１と、これに続くＲ状の角部１２ｄとが形成されている。
【００５０】
前記したように、流体バランサ１２の傾斜周面１２ｎ１１の傾斜は、少なくとも共振時の平均の最大振幅に際して内槽９、流体バランサ１２が傾斜した際に、回転する内槽９の回転軸に対して内槽９側を向く傾斜（鉛直より下方向を向く傾斜）を有している。つまり、流体バランサ１２の内周面１２ｎ１に、脱水運転時に内槽９が振動して傾いた際に内槽９側に向いて傾斜する傾斜周面２ｎ１１を有している
【００５１】
そのため、内槽９の高速回転による遠心力Ｆにより洗濯物ｉは水平外方向の外力を受けるが、流体バランサ１２の内周壁１２ｎの傾斜周面１２ｎ１１と、これに続くＲ状の角部１２ｄとは下方の内槽９側に向く傾斜を有しているので、図８の矢印に示すように、洗濯物ｉへの遠心力は、洗濯物ｉを下方の内槽９側への力となって働く。
【００５２】
従って、洗濯物ｉは、内槽９側を向く流体バランサ１２の内周壁１２ｎの傾斜周面１２ｎ１１と、これに続くＲ状の角部１２ｄに案内されて、下方の内槽９内に引き込まれる。これによって、脱水運転時に、洗濯物が内槽９および流体バランサ１２の外方に飛び出ることが抑制される。そのため、脱水運転時に、洗濯物ｉが外槽カバー１４と流体バランサ１２との間の隙間ｓ（図３参照）に入り込んだり、噛み込まれることが抑制される。
【００５３】
＜比較例１と比較例２と実施形態での洗濯物の入り込み状態の比較＞
次に、比較例１と実施形態において、洗濯容量を１０ｋｇから１１ｋｇにアップした際の外槽カバー１４と流体バランサ１２との間の隙間ｓに入り込み現象の実証結果について説明する。
比較例１と比較例２と実施形態の流体バランサでの洗濯物の入り込み状態を、同じ大きさの洗濯兼脱水槽の内槽１０９、９を用いて比較したデータを以下に示す。
実験条件は、負荷が試験布であり、洗剤なしで、標準コースを３０回繰り返したものである。
【００５４】
図９は、比較例１と比較例２と実施形態とでの洗濯物の外槽カバーと流体バランサとの間の隙間への入り込みを比較する実験を行った流体バランサの横断面図である。図９（a）は、比較例１（従来）の流体バランサの横断面図であり、図９（ｂ）は、比較例２の流体バランサの横断面図であり、図９（ｃ）は、実施形態の流体バランサの横断面図である。
【００５５】
図９（ａ）の比較例１は、横断面視で、流体バランサ１１２の内周壁１１２ｎの内周面１１２ｎ１の下角部１１２ｎ２のＲ形状の半径（Ｒの半径）を小さくしたものである。比較例１は、前記したように、下角部１１２ｎ２のＲを小さくすることで洗濯物ｉを下方の内槽１０９内へ抑え込む（図９（ａ）の白抜き矢印）ことを図っている。
【００５６】
図９（ｂ）の比較例２は、横断面視で、流体バランサ２２の内周壁２２ｎを、内周面２２ｎ１の下部が凹部２２ｎｏをもつような形状に形成している。そして、凹部２２ｎｏの内方端に下向きのボッチ（凸部）２２ｎ２を形成したものである。比較例２は、内周面２２ｎ１の下部の凹部２２ｎｏと下向きのボッチ２２ｎ２とで、洗濯物ｉを下方の内槽９内へ抑え込む（図９（ｂ）の白抜き矢印）ことを図ったものある。
【００５７】
図９（ｃ）の実施形態の流体バランサ１２は、横断面視で、前記した流体バランサ１２の内周面１２ｎ１に傾斜周面１２ｎ１１を形成するとともに内周壁１２ｎの内下端の角部１２ｄをＲ状に形成したものである。実施形態では、脱水時の遠心力で、洗濯物ｉを下方の内槽９内に引き込む（図９（ｃ）の白抜き矢印）ことを狙ったものである。
表１に比較例１と比較例２と実施形態の流体バランサでの洗濯物の入り込み状態の実験結果を示す。
【００５８】
【表１】
2016202444.tif 000003
入り込み率は、洗濯容量１０ｋｇと１１ｋｇとで実験を行った。本実施形態では、内槽９の大きさを変えることなく、洗濯容量のアップ（例えば、洗濯容量１０ｋｇから１１ｋｇへアップ）を図るものであるから、従来の洗濯容量１０ｋｇでの実施形態での洗濯物の入り込み率のデータはとっていない。そして、洗濯容量を１１ｋｇにアップして、比較を行った。
【００５９】
表１から、洗濯容量１０ｋｇの比較例１の洗濯物の入り込み率は１３％で、使用に耐え得る値であった。目標値の１３％は、実際の洗濯機１の使用実績を満足する（洗濯機１の実用に耐え得る）入り込み率である。
【００６０】
洗濯容量１１ｋｇで、内槽１０９、９の大きさを変えることなく洗濯容量を１０ｋｇから１１ｋｇにアップすると、比較例１、比較例２では、入り込み率２３％と実用に耐え得る値（少なくとも入り込み率１３％）は得られなかった。一方、実施形態では、洗濯容量を１１ｋｇにアップしても、入り込み率１３％と目標値を満足する結果が得られた。
以上の結果から、実施形態の構成（図５、図９（ｃ）の構成）により、内槽９の大きさを変えることなく、洗濯容量のアップが図れることが実証された。
【００６１】
＜流体バランサ１２における流体１２ｃを入れる室１２ｒ１，１２ｒ２、１２ｒ３の容積＞
ここで、図５に示すように、流体バランサ１２の内周壁１２ｎに傾斜周面１２ｎ１１を形成する場合、必然的に流体バランサ１２内に入れる流体の容積が小さくなることが考えられる。
しかし、本洗濯機１では、内槽９への流体バランサ１２への脈動翼盤１１と流体バランサ１２との取り付けを、内槽９の上部に流体バランサ１２を取り付けた後に脈動翼盤１１を取り付けることとしている。
【００６２】
具体的には、前記したように、内槽９を成すＳＵＳの筒状の胴板９ｄのＬ曲げ９ｄ１により流体バランサ１２が内槽９の上部に固着される。そして、Ｌ曲げ９ｄ１で位置決めされた流体バランサ１２を胴板９ｄに複数個所ボルト締めして、流体バランサ１２が内槽９の上部に固定される。
【００６３】
その後、流体バランサ１２を、図５の矢印α１に示すように、内側等に変形させて、内槽９の上部に固定した流体バランサ１２の内方から、内槽９内の下部に入れ、電磁操作クラッチ機構１３ｂにねじ止め等で固定される。
そのため、本洗濯機１では、内槽９と流体バランサ１２との間に他部材（例えば比較例１のウェルディング１０９ｗ（図１０参照））が配置されないので、流体バランサ１２内に流体１２ｃを入れる室１２ｒ１，１２ｒ２、１２ｒ３の容積がウェルディング１０９ｗにより減らされることなく、充分に確保することができる。
【００６４】
図１０は、比較例１の流体バランサを示す拡大断面図である。
これに対して、比較例１（従来）では、内槽１０９に流体バランサ１１２を取り付ける前に、脈動翼盤を変形させないで、電磁操作クラッチ機構１３ｂに固定する構造であった。ここで、比較例１では、脈動翼盤を変形させないで電磁操作クラッチ機構１３ｂに固定することから、脈動翼盤の外径が大きいため、固定に際して必然的に流体バランサ１１２の内方を通すことができない。
【００６５】
そこで、比較例１では、環状のウェルディング１０９ｗという流体バランサ１１２を内槽１０９の上部に取り付けるための部材を内槽１０９上部に固定する。そして、脈動翼盤を電磁操作クラッチ機構１３ｂに固定した後に、流体バランサ１１２を、内槽１０９の上部に固定されたウェルディング１０９ｗに取り付けている。
【００６６】
具体的には、図１０に示すように、内槽１０９を成すＳＵＳの筒状の胴板１０９ｄをＬ曲げ１０９ｄ１して内槽１０９の上部に環状のウェルディング１０９ｗを固着する。そして、Ｌ曲げ９ｄ１で位置決めされたウェルディング１０９ｗを胴板１０９ｄに複数個所ボルト締めして、ウェルディング１０９ｗが内槽９の上部に固定される。
【００６７】
その後、脈動翼盤を、内槽１０９の上部から、内槽１０９の上部に固定されるウェルディング１０９ｗの内方を通して電磁操作クラッチ機構１３ｂにねじ止め等で固定される。その後、流体バランサ１１２を内槽１０９の上部に固定されるウェルディング１０９ｗに取り付けている。
【００６８】
そのため、比較例１では、流体１１２ｃが入れられる円環状の室１１２ｒ１，１１２ｒ２、１１２ｒ３のうち最も外側の１１２ｒ３室の容積がウェルディング１０９ｗが配置される分狭くなっていた。流体１１２ｃの量が少なくなると、内槽１０９の脱水運転時の振動の抑制効果が減殺されるため、流体１１２ｃの量は一定量確保する必要がある。
【００６９】
一方、本洗濯機１では、脈動翼盤１１を変形させて電磁操作クラッチ機構１３ｂに固定する構成であることから、比較例１で用いていた環状のウェルディング１０９ｗを無くすことができる。そのため、流体バランサ１２の流体１２ｃを入れる室１２ｒ１，１２ｒ２、１２ｒ３の容積が環状のウェルディングで減ることがなく、流体バランサ１２の室１２ｒ１，１２ｒ２、１２ｒ３の容積が充分に確保される。
【００７０】
従って、図５に示すように、流体バランサ１２の室１２ｒ３の容積に食い込む形状となる内周面１２ｎ１の傾斜周面１２ｎ１１を形成しても、流体バランサ１２に、必要な流体１２ｃを入れる容積を確保することができる。
流体バランサ１２の内周面１２ｎ１に傾斜周面１２ｎ１１を形成することで、内槽９と流体バランサ１２とで形成される容積が大きくでる。そのため、洗濯容量を増加できるとう効果もある。  
【００７１】
＜変形例１＞
図１１に、変形例１の流体バランサの横断面図を示す。
変形例１の流体バランサ３２は、実施形態で説明した傾斜周面１２ｎ１１を、下方の内槽９側に向く曲率をもったえぐり込んだ形状の凹状曲部の傾斜周面３２ｎ１１としてバランスリングケース３２ａに形成したものである。
変形例１のえぐり込んだ形状の凹状曲部の傾斜周面３２ｎ１１では下方（内槽９側）への傾斜が大きくでき、洗濯物ｉを下方の内槽９内への引き込む効果が大である。
【００７２】
＜変形例２＞
図１２に、変形例２の流体バランサの横断面図を示す。
変形例２の流体バランサ４２は、実施形態で説明した傾斜周面１２ｎ１１を、下方の内槽９側に向く曲率をもった凸状の曲率をもった形状の傾斜周面４２ｎ１１として、バランスリングケース４２ａに形成したものである。
【００７３】
変形例２の傾斜周面４２ｎ１１では下方の内槽９への傾斜が下部で大きくでき、洗濯物ｉを下方の内槽９内へ引き込み効果が大である。また、凸状の曲率をもった形状の凸状曲部４２ｎ１１であるため、流体バランサ４２内の容量を維持でき、流体４２ｃの量を確保できる。
【００７４】
＜変形例３＞
図１３に、変形例３の流体バランサの横断面図を示す。
変形例３の流体バランサ５２は、実施形態で説明した傾斜周面１２ｎ１１を、内周面５２ｎ１の上端縁から下端縁に亘る形状の傾斜周面５２ｎ１１としてバランスリングケース５２ａに形成したものである。
【００７５】
変形例３によれば、傾斜周面５２ｎ１１が内周面５２ｎ１の上端縁から下端縁に亘って形成されるので、洗濯物ｉに流体バランサ５２の内周面５２ｎ１全体で内槽９内に引き込む力を与えることができる。従って、洗濯物ｉが内槽９の脱水運転の振動時に内槽９から飛び出し、内槽９と外槽カバー１４との間の隙間ｓに入り込んだり、噛み込まれたりすることを効果的に抑制できる。
【００７６】
＜変形例４＞
図１４に、変形例４の流体バランサの横断面図を示す。
変形例４の流体バランサ６２は、変形例１で説明した下方（内槽９側）に向く曲率をもったえぐり込んだ形状の凹状曲部の傾斜周面３２ｎ１１を、内周面６２ｎ１の上端縁から下端縁に亘るえぐり込んだ形状の凹状曲部の傾斜周面６２ｎ１１として、バランスリングケース６２ａに形成したものである。
【００７７】
変形例４では、バランスリングケース６２ａに内周面６２ｎ１の上端縁から下端縁に亘ってえぐり込んだ形状の凹状曲部の傾斜周面６２ｎ１１が形成されるので、洗濯物ｉを流体バランサ６２の内周面６２ｎ１全体で内槽９に引き込む力を与えることができる。そのため、洗濯物ｉを下方の内槽９内へ引き込む傾斜が大きくでき、洗濯物ｉを下方の内槽９に引き込み効果が大きい。
【００７８】
＜変形例５＞
図１５に、変形例５の流体バランサの横断面図を示す。
変形例５の流体バランサ７２は、変形例２で説明した下方（内槽９側）に向く曲率をもった凸状の曲率をもつ形状の凸状曲部の傾斜周面４２ｎ１１を、内周面７２ｎ１の上端縁から下端縁に亘る下方に向く凸状の曲率を有する形状の傾斜周面７２ｎ１１として、バランスリングケース７２ａに形成したものである。
【００７９】
変形例５では、バランスリングケース７２ａに内周面７２ｎ１の上端縁から下端縁に亘って凸状の曲率をもった形状の傾斜周面７２ｎ１１が形成されるので、洗濯物ｉを流体バランサ７２の内周面７２ｎ１全体で内槽９内に引き込む力を与えることができる。
また、凸状の曲率をもった形状の傾斜周面７２ｎ１１であるため、流体バランサ７２内の容量を維持でき、流体７２ｃの量を確保できる。
【００８０】
＜＜その他の実施形態＞＞
１．前記実施形態、変形例では、鉛直方向に洗濯槽の回転軸をもつ縦型の洗濯機を例示して説明したが、略水平方向にドラムの回転軸をもち、洗濯、脱水の各工程を行うドラム式洗濯機、および、洗濯、脱水の各工程に加えて、乾燥の工程を行うドラム式洗濯乾燥機にも、本発明を適用可能である。
【００８１】
ドラム式洗濯機、ドラム式洗濯乾燥機の場合、ドラムの開口に設ける流体バランサの内周面に、脱水運転時にドラムが振動して傾いた際にドラム側を向く傾斜をもつ傾斜周面（洗濯物が受ける遠心力に垂直な方向に対してドラム側を向く傾斜周面）を設ける。
【００８２】
２．ドラム式洗濯機、ドラム式洗濯乾燥機にも、実施形態の構成のみならず変形例１〜５の構成を適用できる。
【００８３】
３．前記実施形態、変形例で説明した構成は、本発明の一例を示したものであり、本願の特許請求の範囲内で様々な具体的な形態、変形形態が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１      洗濯物
９      内槽
１０    外槽
１２、２２、３２、４２、５２、６２、７２  流体バランサ
１２ｃ  流体
１２ｎ１  内周面
Ｆ      遠心力
１２ｎ１１  傾斜周面
１２ｄ  下端部のＲ形状
３２ｎ１１、６２ｎ１１  傾斜周面（凹状の曲率の傾斜周面）
４２ｎ１１、７２ｎ１１  傾斜周面（凸状の曲率の傾斜周面）
５２ｎ１１  傾斜周面（上端縁から下端縁まで形成される傾斜周面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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