(57)【要約】【課題】停電等の非常事態が発生した場合でも、入浴者を楽に救助できる入浴装置を提供する。【解決手段】入浴装置１は、入浴者Ｍを担架Ｔに載せた状態で浴槽１１内の湯に浸からせる装置である。入浴装置１は、担架Ｔを載せる担架台１４と、担架台１４の傾斜角度を変更するチルト手段３０と、チルト手段３０が正常に作動しない場合に、チルト手段３０を作動させるために手動で操作する非常用チルト操作手段と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者を担架に載せた状態で浴槽内の湯に浸からせる入浴装置であって、
前記担架を載せる担架台と、
前記担架台の傾斜角度を変更するチルト手段と、
前記チルト手段が正常に作動しない場合に、前記チルト手段を作動させるために手動で操作する非常用チルト操作手段と、
を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記チルト手段は、前記担架台を、水平姿勢と該水平姿勢に対して所定の角度傾斜したチルト姿勢とに切換可能に設けられ、
前記非常用チルト操作手段は、前記担架台を前記チルト姿勢から前記水平姿勢に戻すために設けられた手段であることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記浴槽を昇降する昇降手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記昇降手段が正常に作動しない場合に、前記昇降手段を作動させるために手動で操作する非常用昇降操作手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の入浴装置。
【請求項５】
前記非常用昇降手段は、上昇した前記浴槽を下降させるために設けられた手段であることを特徴とする請求項４に記載の入浴装置。
【請求項６】
前記チルト手段には、油圧によって作動するチルトシリンダーが含まれ、
前記昇降手段には、油圧によって作動する昇降シリンダーが含まれ、
前記非常用チルト操作手段の操作によって、前記昇降シリンダーから前記チルトシリンダーに送油可能となることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の入浴装置。
【請求項７】
前記チルトシリンダーから送出される油を溜めるタンクを更に備え、
前記チルトシリンダーは、２つのポートを備える複動シリンダーであって、
前記非常用チルト操作手段の操作によって、前記昇降シリンダーから前記チルトシリンダーの一方のポートに送油可能となると共に、前記チルトシリンダーの他方のポートから前記タンクに送油可能となることを特徴とする請求項６に記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴者を担架に載せたまま浴槽内の湯に浸からせる入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病人、寝たきりの老人、身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）を入浴させることを目的として、入浴者を担架に載せたまま浴槽内の湯に浸からせることができる入浴装置が開発されている。このような入浴装置の中には、浴槽内に担架台を備え、ストレッチャーから担架ごと入浴者を担架台上に移し、その後、浴槽側面の扉を閉じて湯を浴槽内に溜めると共に担架台を傾けて入浴者を湯に浸からせるタイプのものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような構成の入浴装置では、入浴者が入浴している状態で停電が生じると、担架台が傾いた状態のまま入浴者を救出する必要がある。この場合、入浴者を載せた担架を担架台からストレッチャーへと移動するのが困難であるために、介助者は入浴者を抱きかかえて浴槽から救出する必要がある。このために、介助者に対する負担を軽減する方策が望まれる。
【０００５】
また、本出願人は、入浴者を担架に載せたまま浴槽内の湯に浸からせる入浴装置として、浴槽を昇降する昇降手段と、担架を載せる担架台を傾けるチルト手段と、を備える入浴装置の開発を行っている。本構成の入浴装置では、入浴者を載せた担架をストレッチャーから担架台に移動した後に、湯を溜めた浴槽を上昇させると共に担架台を傾けることによって、入浴者を素早く適切な量の湯に浸からせることができる。また、本構成の入浴装置は、担架台を傾けて入浴させる構成であるために、浴槽を上昇させる量を少なくして、入浴者をしっかり湯に浸からせることができる。本構成の入浴装置では、入浴時の浴槽の縁高さを低くすることができるために、背の低い介助者でも楽に介助作業を行える。
【０００６】
しかしながら、このような入浴装置を使用して入浴者が入浴している場合に停電が生じると、浴槽が高い位置にあると共に担架台が傾いた状態で入浴者を浴槽から救出する必要が生じる。このような状態での入浴者の救出は、上述の例に比べて更に大変なために、楽に入浴者を救助する方策がなおいっそう望まれる。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、停電等の非常事態が発生した場合でも、入浴者を楽に救助できる入浴装置を提供することである。なお、本発明は、特に、担架台を傾けて入浴させる入浴装置に好適な技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、入浴者を担架に載せた状態で浴槽内の湯に浸からせる入浴装置であって、前記担架を載せる担架台と、前記担架台の傾斜角度を変更するチルト手段と、前記チルト手段が正常に作動しない場合に、前記チルト手段を作動させるために手動で操作する非常用チルト操作手段と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００９】
本構成によれば、例えば停電等によってチルト手段が正常に作動しない場合でも、非常用チルト操作手段を操作することによって、チルト手段を作動させることができる。このために、入浴時に停電等の非常事態が発生しても、担架が載った担架台を適切な姿勢に戻して、入浴者を楽に救出することが可能である。
【００１０】
上記第１の構成の入浴装置において、前記チルト手段は、前記担架台を、水平姿勢と該水平姿勢に対して所定の角度傾斜したチルト姿勢とに切換可能に設けられ、前記非常用チルト操作手段は、前記担架台を前記チルト姿勢から前記水平姿勢に戻すために設けられた手段である（第２の構成）のが好ましい。本構成によれば、例えば停電等によってチルト手段が正常に作動しない場合でも、入浴のためにチルト姿勢になっている担架台を水平姿勢に戻して、入浴者の救出を行える。担架台を水平姿勢に戻せるために、入浴者が載った担架を担架台からストレッチャーに楽に移動することができ、救出時の作業負担が軽減される。
【００１１】
上記第１又は第２の構成の入浴装置は、前記浴槽を昇降する昇降手段を更に備える構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、入浴者を載せた担架を担架台に載せた後に、湯を溜めた浴槽を上昇させると共に担架台を傾けることによって、入浴者を素早く適切な量の湯に浸からせることができる。本構成によれば、担架台を傾けて入浴させる構成であるために、入浴時の浴槽の縁高さを低くすることができ、背の低い介助者でも楽に介助作業を行える。
【００１２】
上記第３の構成の入浴装置は、前記昇降手段が正常に作動しない場合に、前記昇降手段を作動させるために手動で操作する非常用昇降操作手段を更に備える構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、例えば停電等によって昇降手段が正常に作動しない場合でも、非常用昇降操作手段を操作することによって、昇降手段を作動させることができる。このために、入浴時に停電等の非常事態が発生しても、浴槽を適切な高さ位置にして、入浴者を楽に救出することが可能である。
【００１３】
上記第４の構成の入浴装置において、前記非常用昇降手段は、上昇した前記浴槽を下降させるために設けられた手段である（第５の構成）のが好ましい。本構成によれば、例えば停電等によって昇降手段が正常に作動しない場合でも、入浴のために上昇した浴槽を下降して、入浴者の救出を行える。浴槽を下げて浴槽の縁を担架台より低い位置にできるために、入浴者が載った担架を担架台からストレッチャーに楽に移動することができ、救出作業が楽になる。また、本構成では、非常用昇降操作手段の操作により、湯が入れられた浴槽の重さを利用して昇降手段を作動可能とできるために、非常時の手動操作を簡単なものにできる。
【００１４】
上記第３から第５のいずれかの構成の入浴装置において、前記チルト手段には、油圧によって作動するチルトシリンダーが含まれ、前記昇降手段には、油圧によって作動する昇降シリンダーが含まれ、前記非常用チルト操作手段の操作によって、前記昇降シリンダーから前記チルトシリンダーに送油可能となる構成（第６の構成）を採用するのが好ましい。本構成によれば、非常用チルト操作手段の操作により、湯が入れられた浴槽の重さを利用してチルトシリンダーを作動可能とできるために、非常時の手動操作を簡単なものにできる。
【００１５】
上記第６の構成の入浴装置には、前記チルトシリンダーから送出される油を溜めるタンクが更に備えられ、前記チルトシリンダーは、２つのポートを備える複動シリンダーであって、前記非常用チルト操作手段の操作によって、前記昇降シリンダーから前記チルトシリンダーの一方のポートに送油可能となると共に、前記チルトシリンダーの他方のポートから前記タンクに送油可能となる構成（第７の構成）が採用されてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、停電等の非常事態が発生した場合でも、入浴者を楽に救助できる入浴装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略上面図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略断面図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える油圧回路の構成を示す回路図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴装置の担架台に、担架を載せる前の状態を示す概略図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴装置によって、入浴者が適切に湯に浸かった状態を示す概略図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴装置において、昇降手段を利用して浴槽を上昇させる場合の油の流れを示す回路図
【図７】本発明の実施形態に係る入浴装置において、チルト手段を利用して担架台をチルト姿勢にする場合の油の流れを示す回路図
【図８】本発明の実施形態に係る入浴装置において、チルト手段を利用して担架台を水平姿勢に戻す場合の油の流れを示す回路図
【図９】本発明の実施形態に係る入浴装置において、昇降手段を利用して浴槽を下降させる場合の油の流れを示す回路図
【図１０】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える非常用チルト操作バルブが操作された場合の油の流れを示す回路図
【図１１】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える非常用昇降操作バルブが、非常用チルト操作バルブが操作された後に操作された場合の油の流れを示す回路図
【図１２】本発明の実施形態に係る入浴装置において、入浴中に非常用チルト操作バルブが操作された場合の状態を示す概略図
【図１３】本発明の実施形態に係る入浴装置において、入浴中に非常用チルト操作バルブ及び非常用昇降操作バルブが順に操作された場合の状態を示す概略図
【図１４】本発明の実施形態に係る入浴装置の変形例を説明するための油圧回路図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略上面図である。図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略断面図である。図１及び図２に示すように、入浴装置１は、床Ｆ上に固定配置される架台１０と、この架台１０上に設けられる浴槽１１とを備えている。
【００２０】
入浴装置１を利用する入浴者は、担架Ｔに載った状態で、浴槽１１内に溜められた湯に浸かる。図１及び図２には、本実施形態の入浴装置１の構成を理解しやすいように、入浴者を載せるための担架Ｔが、浴槽１１内に入れられた状態が示されている。担架Ｔに載る入浴者は、図１及び図２における右側に頭部を置き、左側に足を置く。
【００２１】
架台１０には、鉛直方向に延びる支柱１２が立設されている。支柱１２は、浴槽１１の底壁１１ａを液密に貫通している。浴槽１１は、支柱１２に沿って昇降動可能に設けられている。なお、図１及び図２は、浴槽１１が架台１０に対して高く持ち上げられた状態を示しており、この位置（入浴位置）において、入浴者は適切に湯に浸かることができる。
【００２２】
浴槽１１の昇降は、架台１０上に設けられる昇降手段２０によって行われる。昇降手段２０は、Ｘリンク機構２１と、不図示の昇降シリンダーと、を用いて構成されている。昇降シリンダーのピストンの伸縮によって、Ｘリンク機構２１が高さ方向に伸縮する。このＸリンク機構２１の伸縮によって、浴槽１１は昇降する。なお、本実施形態においては、Ｘリンク機構２１は２つ設けられているが、これは一例にすぎず、その数は適宜変更して構わない。また、昇降シリンダーは、後述する油圧回路に組み込まれ、油圧によって作動する。
【００２３】
支柱１２の上面には、支持フレーム１３が固設されている。支持フレーム１３は、支柱１２から浴槽１１の長手方向の一方側（足が配置される側）に向けて延び出し、担架Ｔを載せる担架台１４を回動可能に支持している。当該回動の中心は、支持フレーム１３に固定配置され、担架台１４の一端部側（浴槽１１の長手方向に平行な方向の一端部側）に連結されるシャフト１５が担う。担架台１４がシャフト１５を中心として回動することにより、担架台１４は傾斜角度を変更できる。
【００２４】
担架台１４の下面側には、チルト手段３０を構成するチルトシリンダーのピストン３１ａの先端側が連結されている。不図示のチルトシリンダーは、中空に設けられる支柱１２内に固定配置されており、ピストン３１ａは支柱１２の上面を液密に貫通している。ピストン３１ａの支柱１２上面からの突出量の変動によって、担架台１４はシャフト１５を中心として回動し、その傾斜角度を変える。なお、チルト手段３０を構成するチルトシリンダーは、後述する油圧回路に組み込まれ、油圧によって作動する。
【００２５】
その他、担架台１４の上面には、担架Ｔを移動可能に支持するためのレール１６が設けられている。担架台１４の上面に設けられるレール１６は、浴槽１１の長手方向に垂直な方向（図２において紙面と垂直な方向）に延びている。また、支持フレーム１３には、担架台１４及び担架Ｔに連結されて、担架台１４の傾斜変更に連動して担架Ｔの脚側の形状を変更する変形手段１７が設けられている。
【００２６】
図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える油圧回路４０の構成を示す回路図である。油圧回路４０には、昇降シリンダー２２及びチルトシリンダー３１への油の送出と、これらのシリンダー２２、３１からの油の回収とを行う油送出・回収部４１が含まれる。なお、本実施形態では、昇降シリンダー２２の数が２つになっているが、これは一例であり、昇降シリンダー２２の数は適宜変更されて構わない。
【００２７】
油送出・回収部４１には、油を溜めるタンク４１１と、タンク４１１から油を組み上げるポンプ４１２と、ポンプ４１２を駆動するモーター４１３と、逆止弁４１４と、電磁弁で構成される方向制御弁４１５と、が含まれる。その他、油送出・回収部４１には、例えば、フィルター、リリーフ弁、絞り弁等が適宜含まれる。
【００２８】
油圧回路４０には、油送出・回収部４１から送出される油が流れる方向を選択する選択部４２が含まれる。選択部４２には、電磁弁で構成される２つの方向制御弁４２１、４２２が含まれる。方向制御弁４２１、４２２は、非通電時には、油送出・回収部４１からシリンダー２２、２１に向かう油の流れを遮断する。
【００２９】
２つの方向制御弁４２１、４２２のうち、一方の方向制御弁４２１のみに通電すると、油送出・回収部４１から送出された油は、昇降シリンダー２２に向けて流れる。上述のように昇降シリンダー２２が２つあるために、方向制御弁４２１と昇降シリンダー２２との間には、２つの絞り弁４３１、４３２を含む分流部４３が設けられている。なお、昇降シリンダー２２は単動シリンダーである。
【００３０】
２つの方向制御弁４２１、４２２のうち、他方の方向制御弁４２２のみに通電すると、油送出・回収部４１から送出された油は、チルトシリンダー３１に向けて流れる。チルトシリンダー３１が複動シリンダーであるために、方向制御弁４２２とチルトシリンダー３１との間には、２つのポートのうちのいずれに油を送り込むかを制御するチルトシリンダー用方向制御部４４が設けられている。チルトシリンダー用方向制御部４４には、電磁弁で構成される４つの方向制御弁４４１〜４４４が含まれる。チルトシリンダー用方向制御部４４には、その他、フィルター、リリーフ弁、絞り弁等が適宜含まれる。
【００３１】
油圧回路４０には、その他、停電等によってモーター４１３及び各方向制御弁４１５、４２１、４２２、４４１、４４２、４４３、４４４を含む上述の油圧回路が正常に作動しない（換言するとシリンダー２２、３１が正常に作動しない）非常時にそなえて、手動で操作を行う２つの非常用操作バルブ４５、４６が含まれている。これら２つの操作バルブ４５、４６の詳細については後述する。
【００３２】
なお、油圧回路４０に含まれる、モーター４１３や各方向制御弁４１５、４２１、４２１、４２２、４４１、４４２、４４３、４４４等は、不図示の制御装置によって制御される。
【００３３】
次に、以上のように構成される入浴装置１を用いて、入浴者が入浴する場合の入浴装置１の動作について、主に図４及び図５を参照しながら説明する。なお、図４は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の担架台１４に、担架Ｔを載せる前の状態を示す概略図である。また、図５は、本発明の実施形態に係る入浴装置１によって、入浴者Ｍが適切に湯に浸かった状態を示す概略図である。
【００３４】
入浴者Ｍが入浴装置１を用いて入浴を行う場合、まず、入浴装置１は図４に示す状態にされる。すなわち、浴槽１１は、一番下まで下げられた状態にされ、担架台１４は、その上面が水平となる水平姿勢にされる。この状態では、担架台１４は、浴槽１１の上縁よりも少し高い位置に位置する。なお、担架台１４が水平姿勢になっている状態では、チルトシリンダー３１のピストン３１ａは、支柱１２の上面から大きく突出している。
【００３５】
図４に示す状態の入浴装置１の浴槽１１に、担架Ｔ（入浴者Ｍが載っている）が載せられたストレッチャー（不図示）が横付けされる。そして、ストレッチャー上の担架Ｔが、担架台１４に移送される。担架Ｔの下部側には、図５に示すようにローラーＲが取り付けられており、当該ローラーＲがレール１６上を転がることによって、担架Ｔは担架台１４に容易に移送される。
【００３６】
担架台１４に担架Ｔが載せられると、浴槽１１が昇降手段２０を用いて所定位置まで上昇される。浴槽１１の上昇は、例えば浴槽１１に設けられる上昇ボタン（不図示）を押圧することによって行われる。上昇ボタンが押圧されると、入浴装置１に備えられる制御装置は、選択部４２の方向制御弁４２１（図３参照）に通電する処理を行い、油送出・回収部４１から昇降シリンダー２２に向けて油が流れる状態にする。そして、制御装置は、モーター４１３を駆動してポンプ４１２（いずれも図３参照）を動かす処理を行う。
【００３７】
これにより、図６に太線及び矢印で示すように、タンク４１１から昇降シリンダー２２に向けて油が送出される。なお、図６は、本発明の実施形態に係る入浴装置１において、昇降手段２０を利用して浴槽１１を上昇させる場合の油の流れを示す回路図である。昇降シリンダー２２に油が流れ込むと、昇降シリンダー２２のピストンが伸び、これに連動してＸリンク機構２１も高さ方向に伸びる。これにより、浴槽１１が支柱１２にガイドされながら上昇する。制御装置は、浴槽１１が所定位置まで上昇されるとモーター４１２の駆動を停止するとともに、方向制御弁４２１への通電を停止する処理を行う。なお、浴槽１１が所定位置まで上昇したか否かの検出は、例えば機械式や光学式のセンサーを利用して行えばよい。
【００３８】
浴槽１１が所定位置まで上昇すると、次に、チルト手段３０を用いて担架Ｔを載せた担架台１４が、水平姿勢から所定の傾斜角度（図５参照）に傾斜される。担架台１４のチルト姿勢への変更は、例えば浴槽１１等に設けられるチルトボタン（不図示）を押圧することによって行われる。チルトボタンが押圧されると、入浴装置１に備えられる制御装置は、選択部４２の方向制御弁４２２（図３参照）に通電する処理を行い、油送出・回収部４１からチルトシリンダー３１に向けて油が流れる状態にする。また、制御装置は、チルトシリンダー用方向制御部４４の方向制御弁４４２、４４３（図３参照）に通電する処理を行う。更に、制御装置は、モーター４１３を駆動してポンプ４１２（いずれも図３参照）を動かす処理を行う。
【００３９】
これにより、図７に太線及び矢印で示すように、タンク４１１からチルトシリンダー３１の第１のポート３１１に向けて油が送出される。また、チルトシリンダー３１の第２のポート３１２からタンク４１１に向けて油が送出される（油が回収される）。なお、図７は、本発明の実施形態に係る入浴装置１において、チルト手段３０を利用して担架台１４をチルト姿勢にする場合の油の流れを示す回路図である。
【００４０】
チルトシリンダー３１の第１のポート３１１に油が流れ込み、第２のポート３１２から油が送出されると、チルトシリンダー３１のピストン３１ａが縮む。すなわち、ピストン３１ａの支柱１２からの突出量が減少する。これにより、担架台１４は水平状態から傾いて、図５に示すように、入浴者Ｍは浴槽１１内の湯に適切に浸かった状態になる。なお、制御装置は、担架台１４が所定の傾斜角度になると、モーター４１３の駆動を停止するとともに、各方向制御弁４２１、４４２、４４３への通電を停止する処理を行う。また、担架台１４が所定の傾斜角度まで傾斜したか否かは、例えばピストン３１ａの突出量を機械式のセンサー等を利用して検出することによって判断するようにしてよい。
【００４１】
本実施形態の入浴装置１では、チルト手段３０によって担架台１４が傾けられるようになっているために、浴槽１１の上昇量を少なくして、入浴者Ｍを適切に湯に浸からせることができる。このために、入浴中において浴槽１１の縁高さが高くなり過ぎず、背の低い介助者も楽な姿勢で介助作業を行える。
【００４２】
なお、本実施形態の入浴装置１においては、上述のように変形手段１７が備えられているために、図５に示すように、担架台１４の傾斜に連動して担架Ｔの脚側が下方に向けて折れ曲がる。このために、浴槽１１の上昇量を抑制しつつ、担架台１４を傾斜した場合でも、担架Ｔに載る入浴者Ｍの脚をしっかりと湯に浸けることができる。
【００４３】
入浴者Ｍが入浴を終了する場合には、まず、チルト手段３０を利用して担架台１４がチルト姿勢から水平姿勢に戻される。担架台１４の水平姿勢への変更は、例えば浴槽１１等に設けられる水平ボタン（不図示）を押圧することによって行われる。水平ボタンが押圧されると、入浴装置１に備えられる制御装置は、選択部４２の方向制御弁４２２、及び、チルトシリンダー用方向制御部４４の方向制御弁４４１、４４４（いずれも図３参照）に通電する処理を行う。更に、制御装置は、モーター４１３を駆動してポンプ４１３（図３参照）を動かす処理を行う。
【００４４】
これにより、図８に太線及び矢印で示すように、タンク４１１からチルトシリンダー３１の第２のポート３１２に向けて油が送出される。また、チルトシリンダー３１の第１のポート３１１からタンク４１１に向けて油が送出される。なお、図８は、本発明の実施形態に係る入浴装置１において、チルト手段３０を利用して担架台１４を水平姿勢に戻す場合の油の流れを示す回路図である。
【００４５】
チルトシリンダー３１の第２のポート３１２に油が流れ込み、第１のポート３１１から油が送出されると、チルトシリンダー３１のピストン３１ａが伸びる。すなわち、ピストン３１ａの支柱１２からの突出量が増大する。これにより、担架台１４はチルト姿勢から水平姿勢に戻る。なお、制御装置は、担架台１４が水平姿勢になるとモーター４１２の駆動を停止するとともに、各方向制御弁４２１、４４１、４４４への通電を停止する処理を行う。また、担架台１４が水平姿勢になったか否かは、例えばピストン３１ａの突出量を機械式のセンサー等を利用して検出することによって判断するようにしてよい。
【００４６】
担架台１４が水平姿勢になると、次に、浴槽１１が昇降手段２０を用いて所定位置まで下降される。浴槽１１の下降は、例えば浴槽１１等に設けられる下降ボタン（不図示）を押圧することによって行われる。下降ボタンが押圧されると、入浴装置１に備えられる制御装置は、油送出・回収部４１の方向制御弁４１５、及び、選択部４２の方向制御弁４２１（いずれも図３参照）に通電する処理を行う。
【００４７】
これにより、湯を含む浴槽１１の自重によって、昇降シリンダー２２のピストンを縮める方向に力が作用して、図９に示すように、昇降シリンダー２２からタンク４１１に向けて油が送出される。なお、図９は、本発明の実施形態に係る入浴装置１において、昇降手段２０を利用して浴槽１１を下降させる場合の油の流れを示す回路図である。
【００４８】
昇降シリンダー２２からタンク４１１に向けて油が流れると、昇降シリンダー２２のピストンが縮むと共に、Ｘリンク機構２１も縮む。すなわち、浴槽１１が下降し、入浴者Ｍを載せた担架Ｔをストレッチャーへと移乗できるようになる。なお、制御装置は、浴槽１１が所定位置まで下降すると、方向制御弁４１５、４２１への通電を停止する処理を行う。浴槽１１が所定位置まで下降したか否かの検出は、例えば機械式や光学式のセンサーを利用して行えばよい。
【００４９】
ところで、停電や故障発生等によって、モーター４１３や方向制御弁４１５、４２１、４２２、４４１、４４２、４４３、４４４が所望の動作を行わなくなる（換言すると、チルト手段３０や昇降手段３０が正常に作動しなくなる）ことが有り得る。このような事態が入浴中に発生すると、担架台１４に載った担架Ｔをストレッチャーに移送することができず、入浴者Ｍの救出が大変な作業になる。そこで、油圧回路４０には、上述のように、非常用操作バルブ４５、４６が設けられている。以下、図１０から図１３を参照しながら非常用チルト操作バルブ４５と非常用昇降操作バルブ４６の構造及び作用について説明する。
【００５０】
なお、図１０は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える非常用チルト操作バルブ４５が操作された場合の油の流れを示す回路図である。図１１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える非常用昇降操作バルブ４６が、非常用チルト操作バルブ４５が操作された後に操作された場合の油の流れを示す回路図である。図１２は、本発明の実施形態に係る入浴装置１において、入浴中に非常用チルト操作バルブ４５が操作された場合の状態を示す概略図である。図１３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１において、入浴中に非常用チルト操作バルブ４５及び非常用昇降操作バルブ４６が順に操作された場合の状態を示す概略図である。
【００５１】
入浴中（図５に示す状態）に停電等が発生してチルト手段３０及び昇降手段２０が正常に作動しなくなった場合、まず、非常用チルト操作バルブ４５（方向切換弁の一種）に含まれるレバー４５１が、介助者等によって手動で操作される。これにより、図１０に示すように、非常用チルト操作バルブ４５は、通常は遮断している昇降シリンダー２２とチルトシリンダー３１の間の油路を接続する。また、非常用チルト操作バルブ４５は、通常は逆止弁４５２を用いて遮断（詳細には一方向の流れを遮断）しているチルトシリンダー３１とタンク４１１との間の油路も接続する。
【００５２】
このために、レバー４５１が操作されると、湯を含む浴槽１１が自重によって下降を開始し、図１０に矢印及び太線で示すように、昇降シリンダー２２からチルトシリンダー３１の第２のポート３１２に油が流れ込む。また、チルトシリンダー３１の第１のポート３１１からタンク４１１へと、油が方向制御弁（電磁弁）を介することなく送出される。この結果、チルトシリンダー３１のピストン３１ａの支柱１２からの突出量が増大し、図１２に示すように担架台１４をチルト姿勢から水平姿勢にすることができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、担架台１４が水平姿勢になった時点で、昇降シリンダー２２からチルトシリンダー３１への油の流れは停止する。このために、浴槽１１は、入浴位置（図５に示す位置）から少し下がるだけで、担架Ｔをストレッチャーに移送できる位置（図４に示す位置）まで下がるわけではない。
【００５４】
担架台１４が水平姿勢となった時点で、介助者等が、非常用昇降操作バルブ４６のレバーを手動で操作して、昇降シリンダー２２とタンク４１１との間の油路を接続する。これにより、湯を含む浴槽１１が自重によって再度下降を開始し、図１１に矢印及び太線で示すように、昇降シリンダー２２からタンク１１へと、油が方向制御弁（電磁弁）を介することなく送出される。この結果、昇降シリンダー２２のピストン及びＸリンク機構２１が縮み、浴槽１１が下まで下げられる。これにより、図１３に示すような、担架Ｔをストレッチャーに移送できる状態が得られる。すなわち、本実施形態の入浴装置１によれば、停電等の不具合が生じても、入浴者Ｍを救出する作業負担が増大するのを抑制できる。
【００５５】
なお、非常用チルト操作バルブ４５とチルトシリンダー３１との間には逆止弁４７が設けられている。このために、非常用昇降操作バルブ４６が開かれも、図１１中に太い破線で示す油路中に油が残っており、図１３に示すように、担架台１４の水平姿勢は維持される。
【００５６】
以上は、チルト手段３０と昇降手段２０との両方が正常に作動しない場合を想定した非常時の操作を説明した。ただし、場合によっては、チルト手段３０のみ正常に作動しない場合や、昇降手段２０のみ正常に作動しない場合も有り得る。前者の場合には、手動操作は、非常用チルト操作バルブ４５の操作のみとしてもよい。また、後者の場合には、手動操作は、非常用昇降操作バルブ４６の操作のみとしてもよい。
【００５７】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００５８】
例えば、以上に示した実施形態では、チルトシリンダー３１を複動シリンダーとした。これは一例にすぎず、チルトシリンダー３１は単動シリンダーであってもよい。図１４は、チルトシリンダー３１が単動シリンダーである場合の油圧回路の構成例を示す回路図である。図１４に示した変形例と、以上に示した実施形態とは、チルトシリンダー３１の構造が違う他、チルトシリンダー用方向制御部４４の構成と、非常用チルト操作バルブ４５の構成とが互いに異なる。
【００５９】
変形例においては、チルトシリンダー用方向制御部４４は、チルトシリンダー３１のポートが１つであることに対応して、方向制御弁４４５を１つ備えるのみになっている。また、同様の理由で、変形例においては、非常用チルト操作バルブ４５には、チルトシリンダー３１とタンク４１１との間の油路をバイパスするための構造は含まれていない。
【００６０】
また、以上に示した実施形態では、チルトシリンダー３１の数を一つとしたが、この数は複数であっても構わない。また、以上に示した実施形態では、昇降シリンダー２２を単動シリンダーとしたが、昇降シリンダー２２は複動シリンダーであっても構わない。
【００６１】
また、以上に示した実施形態では、非常用チルト操作バルブ４５の手動操作により、昇降シリンダー２２からチルトシリンダー３１に送油可能とすることによって、担架台１４をチルト姿勢から水平姿勢にできる構成とした。しかし、本発明は、この構成に限定されず、非常用チルト操作バルブの手動操作によって、チルトシリンダー３１が手動で操作可能なポンプにつながり、当該手動ポンプの操作によってチルトシリンダー３１の姿勢を変更できるようにしてもよい。
【００６２】
また、以上に示した実施形態では、油送出・回収部４１を昇降シリンダー２２とチルトシリンダー３１とで共用する構成とした。しかし、この構成は一例にすぎず、昇降シリンダー２２専用の油送出・回収部と、チルトシリンダー３１専用の油送出・回収部とが設けられる構成にしてもよい。
【００６３】
また、以上においては、本発明が浴槽１１を昇降する昇降手段２０を備える入浴装置１に適用される場合を示したが、これは一例にすぎない。本発明は、担架台１４の傾斜角度を変更可能とするチルト手段を設ける入浴装置に広く適用可能であり、浴槽を昇降する昇降手段を備えない入浴装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  入浴装置
１１  浴槽
１４  担架台
２０  昇降手段
２１  Ｘリンク機構
２２  昇降シリンダー
３０  チルト手段
３１  チルトシリンダー
４５  非常用チルト操作バルブ
４６  非常用昇降操作バルブ
３１１  第１のポート
３１２  第２のポート
４１１  タンク
Ｍ  入浴者
Ｔ  担架
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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