(57)【要約】【課題】キャリアのピンに装着するスラストプレートの組間違いを防止する減速機付油圧モータを提供する。【解決手段】キャリア２６に設けた軸３０ａの奥部に嵌挿され該キャリア２６に係合する下側スラストプレート３３にプラネタリギア２５aと一体になった軸受３２ａが係合している。ピン３０ａの先端部には軸方向に切欠き部３５ａを形成し、軸受３２ａに係合する上側スラストプレート３４の穴３６ａには切欠き部３５ａに対向する部位に突起部３７ａを形成する。【選択図】図５
2016211607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングの内部にピストンモータ部と減速機部とを収納し、ピストンモータ
部をモータ軸の回転を減速機で減速して出力軸に伝達するようにした減速機付油圧モータであって、
前記減速機部は、
前記ケーシングに対して回転自在に保持され遊星歯車群が噛合する減速機内歯
車が内周に形成されるボディと、
前記ボディ内に回転自在に支持された出力軸と、
前記出力軸の一端に略同軸に取付けられた太陽歯車群と、
前記太陽歯車群に噛合する前記遊星歯車群と、
前記遊星歯車群を保持するキャリアと、
を備える減速機付モータにおいて、
前記キャリアの端面に係合し、同一円周上に等間隔で同径の開口部を形成して
該開口部に前記キャリアに設けた複数個の軸（ピン）に嵌挿された前記遊星歯車
群の一側面に係合する第１のスラストプレートと、
前記遊星歯車群の他面に係合すると共に前記軸に嵌挿する第２のスラストプ
レートとを、設け、
前記軸の先端部に切欠き部を形成し、前記第２のスラストプレートに形成され
た開口部に前記切欠き部に対応して突起部を形成したことを特徴とする減速機付
油圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は減速機付油圧
モータの組立性向上に関し、さらに詳細にはキャリア構造を有する減速機付油圧
モータにおける組付け間違い防止の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のキャリア構造を有する遊星歯車減速機において、遊星歯車及びその軸受
部品のスラスト方向の動きを抑えるため、キャリアのピンに次のような手法で位
置決めをしている。
【０００３】
先ず，キャリアの各ピンの上面に穴加工を行い、その穴へスプリングピンなど
の位置決め用ピンを圧入し、そこへ遊星歯車及びその軸受部品のスラスト方向の
動きを抑えるスラストスラストプレートを位置決めピンに合わせた穴に挿入す
る。その時、スラストスラストプレートは、数か所あるピンにそれぞれ1枚の場
合と、数か所あるピンに対して合わせて一枚の場合がある。この場合は、キャリ
アのピン端面にスラストスラストプレートが載置される（例えば、特許文献１参
照。）。
さらに，キャリアの各ピンの上端面にそのピンと同心のボス加工を施し、その
ボスに特許文献１と同様のスラストスラストプレートを組付けることが知られて
いる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５５６５０６号公報
【特許文献２】特開２０１４−００９６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１ではスラストプレートのスラスト方向の動きは、ス
ラストプレートの上部にある部品等（先行技術の図１では、カバーの部品にあた
る）で抑えていることが多い。さらに、キャリアのピン上面への穴加工に加え、
スプリングピンの装着といった追加部品と圧入の作業工程が追加になり、部品コ
ストと生産性が悪化する。
また、特許文献２では、キャリアのピン上端面への加工が円加工をするため、
加工時間が多くなり、生産性が悪化する。
【０００６】
これらを回避するために、スラストプレートをキャリアのピンに設置させるの
ではなく、
歯車の上や軸受内輪の上に乗せる構造とし、キャリアのピンはストレート加工の
みで、スラストプレートの穴をキャリアのピンに合わせ落とし組付ける方法がで
きる。
ところが、この方法では、組立順序を間違えてもスラストプレートがキャリア
のピンの下まで組付けられ、その後も各部品は組付いてしまう。組立の最後は、
本来、歯車の上や軸受内輪の上にスラストプレートを乗せるのだが、歯車の下に
なるワッシャを最後に組み付けられてしまい、気づかずに減速機を稼働させる
と、キャリアのピンからワッシャなどの部品が抜け落ちてしまって、本来スラス
トプレートのスラスト方向の動きを抑えている部品（図１カバーなど）と部品が
干渉し、異常摩耗を発生させてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため本発明は、
ケーシングの内部にピストンモータ部と減速機部とを収納し、ピストンモータ
部をモータ軸の回転を減速機で減速して出力軸に伝達するようにした減速機付油
圧モータであって、
前記減速機部は、
前記ケーシングに対して回転自在に保持され遊星歯車群が噛合する減速機内歯
車が内周に形成されるボディと、
前記ボディ内に回転自在に支持された出力軸と、
前記出力軸の一端に略同軸に取付けられた太陽歯車群と、
前記太陽歯車群に噛合する前記遊星歯車群と、
前記遊星歯車群を保持するキャリアと、
を備える減速機付油圧モータにおいて、
前記キャリアの端面に係合し、同一円周上に等間隔で同径の開口部を形成して
該開口部に前記キャリアに設けた複数個のピンに嵌挿された前記遊星歯車群の一
側面に係合する第１のスラストプレートと、
前記遊星歯車群の他面に係合すると共に前記軸に嵌挿する第２のスラストプレートとを、設け、
前記ピンの先端部に切欠き部を形成し、前記第２のスラストプレートに形成された開口部に前記切欠き部に対応して突起部を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリアのピン上端面角部の円周上の一部にフラット部を加
工し、スラストプレートをはじめに組付けようとしてもピンの下まで落ち込ま
ず、つぎの部品を組付けることを避けれ、かつ有効な加工形状の採用により、加
工時間の短縮を実現し、生産性の悪化を抑えることができる。
本発明で有効な加工形状とは、キャリアのピン加工時にピンの根本のＲ部を加
工している刃具（ボールエンドミル）で加工できるよう応用した形状である。こ
の形状であれば、ピンの加工の延長で、同じ刃具を使用でき加工時間を短縮でき
るとともに、同じ刃具での加工なので、ピン端面からの高さ位置関係が精度良く
加工できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態の一例である減速機付油圧モータ１０の略縦断面図である。
【図２】図１に示す点線ＩＩで囲んだ部分の拡大詳細図である。
【図３】図１のケーシング１４の拡大詳細図である。
【図４】図３の左側面図である。
【図５】図３に示す二点鎖線で囲む拡大図である。
【図６】図５を上部から見た外形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の減速機付油圧モータ１０につき、好適な実施の形態を挙げ添付図面を
参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１に示すように、減速機付油圧モータ１０は、ボディ１１と、該ボディ１１に対
向するボディ１２と、前記ボディ１１及び１２の間に嵌挿されたプレート１３と
から形成されるケーシング１４を備える。ケーシング１４の内部にはピストン
モータ部１４ａと
減速機２１が収納されている。
ピストンモータ部１４ａを構成するシリンダブロック１５はボディ１２に内装
されており、該シリンダブロック１５の軸穴（符号図示せず）は回転軸１６がス
プライン結合されている。シリンダブロック１５の各シリンダ内にはピストン
１７が挿入され、ピストン１７の頭部は押さえ板１８によって常に斜板１９と接
触するようになっている。
【００１２】
斜板１９はプレート１３の前部（図１で左側）に固定され、ピストン１７に作
用する供給油圧を受けてシリンダブロック１５に回転力を付与する。ボディ１１
及びプレート１３には回転軸１６を回転自在に支持する軸受２０ａ，２０ｂが装
着されている。
回転軸１６は遊星歯車式の減速機２１を介してモータの出力軸２２に連結さ
れ、シリンダブロック１５の回転に伴って出力軸２２を一体に回転させる。
【００１３】
減速機２１は回転軸１６側のサンギア２３と、ボディ１２の後部の内周の形成
するリングギア２４と、これらの間に介装されるプラネタリギア２５ａ乃至
２５ｃ（図１では２５ａのみ表示）とからなり、プラネタリギア２５ａ乃至
２５ｃは出力軸２２側のキャリア２６に支持される。
出力軸２２はボディ１２の後部の軸穴（符号図示せず）に大小の軸受
２７ａ，２７ｂを介して支持され、その中間に位置して出力軸２２の外周のシー
ル径部２８に圧接するオイルシール２９が設けられる。
【００１４】
図２に示すようにキャリア２６には三等配に位置し、該キャリア２６に形成さ
れた三つのピン、例えばピン３０ａ乃至３０ｃが出力軸２２の軸芯と同方向に形
成されており、これらのピン３０ａ乃至３０ｃの外周部にリング３１ａ乃至
３１ｃが嵌挿されている。
さらに、リング３１ａ乃至３１ｃの外周面（図１及び図３参照）には該リング
３１ａ乃至３１ｃに嵌挿され、かつキャリア２６の上面（図１で左面）に係合す
る円形状の下側スラストプレート３３が設けられている。
【００１５】
リング３１ａ乃至３１ｃの外周にはプラネタギア２５ａ乃至２５ｃに嵌着した
軸受３２ａ乃至３２ｃが嵌挿されている。
よって、リング３１ａ乃至３１ｃの外周部下面（図１で右面）が下側スラスト
プレート３３に嵌挿されるとともに、軸受３２ａ乃至３２ｃの下側面（図１で右
面）は下側スラストプレート３３の上面（図１で左面）に係合されている。
【００１６】
一方、ピン３０ａ乃至３０ｃの外周部上面（図１で左面）は図５、図６に示す
ように、上側スラストプレート３４に係合する部位に半径方向に指向する円弧形
の切欠き部３５ａ乃至３５ｃが形成されている。切欠き部３５ａ乃至３５ｃはピ
ン３０ａ乃至３０ｃの根本部のＲ形状をそのまま、ピン上部の角部に加工するも
のである。
このため、同じ加工工具により加工できるので、位置寸法が精度良く、短時間
で加工できるので好適である。
トプレート３４に形成した穴３６ａ乃至３６ｃは切欠き部３５ａ乃至３５ｃに
対向して断面円弧形の突起部３７ａ乃至３７ｃを形成している。
【００１７】
このため、上側スラストプレート３４を下側スラストプレート３３の位置に組
み付けようとしてもピン３０ａ乃至３０ｃの切欠部３５ａ乃至３５ｃで止まり、
次の部品を組み付けることができない。これによって、組立順序に間違いが発生
することを防止できる。
なお、上側スラストプレート３４には三等配された穴３６ａ乃至３６ｃ略中間
位置に該穴３６ａ乃至３６ｃに同形の穴３６ｄ乃至３６ｆが形.成されているの
で、ピン３０ａ乃至３０ｃに嵌挿する位置を円周方向に３０度ずらせば容易に嵌
挿することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１０  減速機付油圧モータ            １１、１２  ボディ
１３  プレート                      １４  ケーシング
１４ａ  ピストンモータ部            １５  シリンダブロック
１６  回転軸                        ２１  減速機部
２２  出力軸                        ２３  サンギア
２４  リングギア                    ２５  プラネタリギア
２６  キャリア                      ３０ａ〜３０ｃ  ピン
３１ａ〜３１ｃ  リング              ３２ａ〜３２ｃ  軸受
３３  下側スラストプレート          ３４  上側スラストプレート
３２ａ〜３２ｆ  切欠き部            ３６ａ〜３６ｆ  穴
３７ａ〜３７ｃ  突起部
【図１】
2016211607.tif 000003
【図２】
2016211607.tif 000004
【図３】
2016211607.tif 000005
【図４】
2016211607.tif 000006
【図５】
2016211607.tif 000007
【図６】
2016211607.tif 000008