(57)【要約】【課題】監視カメラを利用した停電灯の状態確認で停電灯の異常判定時に異常要因を適確に判別できるエレベータ用停電灯異常検出装置を提供する。【解決手段】この停電灯異常検出装置では、商用電源７からの電源電力７ａの供給が遮断された停電状態で停電検出電源切替え装置８がバッテリ９から停電灯２の他、監視カメラ４及び監視カメラ装置５へ放電電力９ａの供給を行い、カメラ４が停電灯２の点灯状態を含めた撮影結果を示すカメラ撮影信号１０３をカメラ装置５へ伝送し、カメラ装置５では信号１０３を画像処理した結果のカメラ画像を記録し、商用電源７からの電源供給復帰時にカメラ画像を示すカメラ画像信号をエレベータ制御装置１０に備えられた画像解析機能を持つカメラ画像記録データ判定部１１へ伝送する。データ判定部１１では、カメラ画像信号に基づいて画像解析を行ってバッテリ９、停電灯２、カメラ４又はカメラ装置５の異常を種別に判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に設置されたかご内照明機器への商用電源からの電源供給が遮断された停電状態を検出したときに内蔵するバッテリから電力供給を行う停電検出電源切替え装置と、前記乗りかご内に設置されて前記停電状態で前記バッテリからの電力供給を受けて点灯する停電灯と、前記乗りかご内に設置されて前記停電灯を撮影範囲に含めて当該乗りかご内を監視用に撮影する監視カメラと、前記監視カメラによる撮影結果を画像処理した結果をカメラ画像として記録する監視カメラ装置と、を備えたエレベータ用停電灯異常検出装置において、
前記停電検出電源切替え装置は、前記停電状態で前記バッテリから前記監視カメラ及び前記監視カメラ装置へ電力供給を行い、
前記監視カメラは、前記停電状態で前記停電灯の点灯状態を含めた撮影結果を示すカメラ撮影信号を前記監視カメラ装置へ伝送し、
前記監視カメラ装置は、前記停電状態で前記カメラ撮影信号を画像処理した結果のカメラ画像を記録すると共に、当該カメラ画像を示すカメラ画像信号を前記商用電源からの電源供給復帰時にエレベータ制御装置に備えられた画像解析機能を持つカメラ画像記録データ判定部へ伝送し、
前記カメラ画像記録データ判定部は、前記カメラ画像信号に基づいて画像解析を行って前記バッテリ、前記停電灯、前記監視カメラ又は前記監視カメラ装置の異常を種別に判定することを特徴とするエレベータ用停電灯異常検出装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータ用停電灯異常検出装置において、
前記カメラ画像記録データ判定部は、前記監視カメラ装置から伝送された前記カメラ画像信号について、前記停電灯の点灯状態を含めた前記カメラ画像が有れば前記バッテリが正常であると判定し、無ければ当該バッテリが異常であると判定することを特徴とするエレベータ用停電灯異常検出装置。
【請求項３】
請求項１記載のエレベータ用停電灯異常検出装置において、
前記カメラ画像記録データ判定部は、前記監視カメラ装置から伝送された前記カメラ画像信号について、前記停電灯の点灯状態を含めた前記カメラ画像における輝度が一定値以上であれば当該停電灯を正常点灯であると判定し、当該一定値未満であれば当該停電灯を異常であると判定することを特徴とするエレベータ用停電灯異常検出装置。
【請求項４】
請求項３記載のエレベータ用停電灯異常検出装置において、
前記カメラ画像記録データ判定部は、前記停電灯を正常点灯であると判定した場合、当該停電灯の点灯状態を含めた前記カメラ画像の輝度と、予め用意した前記商用電源により電源供給されて前記かご内照明機器が点灯しているときに前記監視カメラにより前記乗りかご内を撮影して前記監視カメラ装置により画像処理した結果の比較用標準カメラ画像の輝度と、を比較した結果、所定値以上の差異があれば当該監視カメラ又は当該監視カメラ装置が正常であると判定し、差異がなければ当該監視カメラ又は当該監視カメラ装置が異常であると判定することを特徴とするエレベータ用停電灯異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかご内に設けられる停電灯の異常を検出するエレベータ用停電灯異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータでは、乗りかごの運転及び制御を行うために商用電源による電力供給が行われており、例えば乗りかご内に設けられた防犯用の監視カメラやかご内照明機器には通常時には商用電源による電力供給が行われ、乗りかご内に設けられた停電灯にはかご内照明機器が点灯している間、電力供給が行われず、停電灯は消灯している。
【０００３】
この停電灯は、商用電源が遮断されて停電状態となった時点の商用電源の停電時にエレベータや監視カメラが停止し、かご内照明機器が消灯した状態でバッテリによって電力供給されて点灯する。
【０００４】
このような停電灯の点灯状態を動作確認するためには、商用電源を意図的に遮断した状態にしておき、保守点検業者が乗りかご内の停電灯の点灯状態を目視で確認する必要がある。そこで、このような停電灯の点灯状態の確認を効率的に実施できるようにした技術も提案されており、係る周知技術として、停電灯を点検するための専用の監視装置を必要とせず、乗りかご内に設置された停電灯の点灯状態を正確に検出する「エレベータの停電灯異常検出装置」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−７１７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１記載の技術は、エレベータ（乗りかご）の運転・制御、かご内照明機器及び監視カメラに供給される商用電源の電力のうち、エレベータ制御装置によってかご内照明機器に供給される電源のみを遮断すると共に、バッテリの電力により停電灯を点灯させ、エレベータの運転・制御及び監視カメラに供給される電源を遮断せずに停電灯の点灯状態を監視カメラで撮影し、監視カメラで撮影した画像と予め停電灯の正常点灯時に撮影した画像記憶部に記憶されている基準画像とを比較した結果の画像の輝度に基づいて停電灯の異常の有無を判定する機能を持たせている。
【０００７】
しかしながら、係る機能によれば、監視カメラで撮影した画像と基準画像とを比較した結果の画像の輝度に基づいて停電灯の異常の有無を判定する機能が持たされるだけであり、実際に停電灯に異常が判定された際に停電灯自体に問題があるのか、バッテリに問題があるのか、或いは監視カメラに問題があるのかを具体的に把握することができず、停電灯の点灯状態の異常要因を適確に判別することができないという不都合があるため、基本性能上に問題があると言える。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、監視カメラを利用した停電灯の状態確認で停電灯の異常判定時に異常要因を適確に判別できるエレベータ用停電灯異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記技術的課題を解決するため、本発明のエレベータ用停電灯異常検出装置の基本構成は、エレベータの乗りかご内に設置されたかご内照明機器への商用電源からの電源供給が遮断された停電状態を検出したときに内蔵するバッテリから電力供給を行う停電検出電源切替え装置と、乗りかご内に設置されて停電状態でバッテリからの電力供給を受けて点灯する停電灯と、乗りかご内に設置されて停電灯を撮影範囲に含めて当該乗りかご内を監視用に撮影する監視カメラと、監視カメラによる撮影結果を画像処理した結果をカメラ画像として記録する監視カメラ装置と、を備えたエレベータ用停電灯異常検出装置において、停電検出電源切替え装置は、停電状態でバッテリから監視カメラ及び監視カメラ装置へ電力供給を行い、監視カメラは、停電状態で停電灯の点灯状態を含めた撮影結果を示すカメラ撮影信号を監視カメラ装置へ伝送し、監視カメラ装置は、停電状態でカメラ撮影信号を画像処理した結果のカメラ画像を記録すると共に、当該カメラ画像を示すカメラ画像信号を商用電源からの電源供給復帰時にエレベータ制御装置に備えられた画像解析機能を持つカメラ画像記録データ判定部へ伝送し、カメラ画像記録データ判定部は、カメラ画像信号に基づいて画像解析を行ってバッテリ、停電灯、監視カメラ又は監視カメラ装置の異常を種別に判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上記構成により、監視カメラを利用した停電灯の状態確認で停電灯の異常判定時に異常要因を適確に判別できるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るエレベータ用停電灯異常検出装置の基本構成を通常の電源供給状態における信号接続系を含めて示した機能ブロック図である。
【図２】周知なエレベータ用停電灯異常検出装置の基本構成を停電状態におけるバッテリからの電力供給に係る信号接続系を含めて示した機能ブロック図である。
【図３】図１に示すエレベータ用停電灯異常検出装置の基本構成を停電状態におけるバッテリからの電力供給に係る信号接続系を含めて示した機能ブロック図である。
【図４】図１及び図３に示されるエレベータ用停電灯異常検出装置における停電検出から停電復帰検出に至った後のエレベータ制御装置に備えられるカメラ画像記録データ判定部における画像信号解析に係る動作処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明のエレベータ用停電灯異常検出装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係るエレベータ用停電灯異常検出装置の基本構成を通常の電源供給状態における信号接続系を含めて示した機能ブロック図である。
【００１４】
図１を参照すれば、実施例に係るエレベータ用停電灯異常検出装置は、エレベータの乗りかご１内に設置された停電灯２、かご内照明機器３、及び監視カメラ４を含むかご内装置と、乗りかご１外の所定箇所に設置されたバッテリ９を内蔵する停電検出電源切替え装置８、カメラ画像記録部６を内蔵する監視カメラ装置５、及びカメラ画像記録データ判定部１１を内蔵するエレベータ制御装置１０を含む検出監視制御系装置と、により構成され、停電灯２を除く各部（停電検出電源切替え装置８、監視カメラ装置５、エレベータ制御装置１０、かご内照明機器３、及び監視カメラ４）は通常の電源供給状態で商用電源７から電源電力７ａが供給されて作動し、停電検出電源切替え装置８のバッテリ９は電源電力７ａが供給されて充電される。
【００１５】
このうち、エレベータ制御装置１０は、建物内の昇降路又は機械室に設置されるもので、エレベータ（乗りかご１）全体の制御を行う。停電検出電源切替え装置８は、通常の商用電源７から電源電力７ａの供給（単に電源供給と呼ばれても良い）が遮断された停電状態を検出したときに内蔵するバッテリ９から停電灯２へ電力供給を行う。停電灯２は、停電状態でバッテリ９からの電力供給を受けて点灯する。監視カメラ４は、停電灯２を撮影範囲に含めて乗りかご１内を監視用に撮影したカメラ撮影信号１０３を監視カメラ装置５に伝送する。監視カメラ装置５は監視カメラ４による撮影結果のカメラ撮影信号１０３を画像処理した結果をカメラ画像としてカメラ画像記録部６に記録すると共に、記録したカメラ画像を示すカメラ画像信号１０４をエレベータ制御装置１０へ伝送する。エレベータ制御装置１０では、監視カメラ装置５から伝送されたカメラ画像信号１０４に基づいて画像解析機能を持つカメラ画像記録データ判定部１１が画像解析して乗りかご１内の状態を監視した結果（ここでは乗りかご１内の乗員の異常行動等を例示できる）を判定する。
【００１６】
実施例に係るエレベータ用停電灯異常検出装置は、通常の商用電源７から電源電力７ａの供給が行われている場合、図１に示されるように信号接続系上では周知技術の場合と同様な監視処理機能が持たされることになる。
【００１７】
図２は、比較技術として、周知なエレベータ用停電灯異常検出装置の基本構成を停電状態におけるバッテリからの電力供給に係る信号接続系を含めて示した機能ブロック図である。エレベータ用停電灯異常検出装置自体の基本機能は、保守点検作業者により停電灯２の動作状態の点検作業を行うことが目的であるため、通常の商用電源７から各部に電源電力７ａの供給が行われている状態からその電源供給の遮断状態に移行する場合には、保守点検作業者が人為的に商用電源７の主電源接点７ｂを開放して停電状態とする操作を要することになる。
【００１８】
図２を参照すれば、周知なエレベータ用停電灯異常検出装置では、保守点検作業者による操作で商用電源７からの各部への電源電力７ａの供給が遮断された停電状態となれば、破線で示されるようにカメラ画像記録データ判定部１１を内蔵するエレベータ制御装置１０、かご内照明機器３、監視カメラ４、及びカメラ画像記録部６′を内蔵する監視カメラ装置５′が停止し、停電検出電源切替え装置８がその停電状態を検出すると、太線で示されるように内蔵するバッテリ９から乗りかご１内の停電灯２へ放電電力９ａによる電力供給が行われて停電灯２を点灯させる。このような基本機能が持たされた停電灯２を対象として動作状態の保守点検を行い易くするためには、例えば上述した特許文献１に係る機能を持たせれば良いが、係る機能だけでは停電灯２の点灯状態の異常要因を適確に判別することができない。
【００１９】
そこで、実施例に係るエレベータ用停電灯異常検出装置では、停電状態での監視カメラ４を利用した停電灯２の状態確認に際して、停電灯２の異常判定時に異常要因を適確に判別できるように、バッテリ９から監視カメラ４及び監視カメラ装置５に対しても放電電力９ａによる電力供給を行わせ、監視カメラ装置５で停電灯２の点灯状態を含む乗りかご１内を撮影したカメラ画像を得ておき、商用電源７からの電源電力７ａの供給が復帰された時点で監視カメラ装置５からエレベータ制御装置１０のカメラ画像記録データ判定部１１へカメラ画像信号を伝送し、カメラ画像記録データ判定部１１においてカメラ画像に基づいて画像解析することでバッテリ９、停電灯２、監視カメラ４又は監視カメラ装置５の異常を種別に判定する機能を持たせる。
【００２０】
図３は、実施例に係るエレベータ用停電灯異常検出装置の基本構成を停電状態におけるバッテリ９からの電力供給に係る信号接続系を含めて示した機能ブロック図である。
【００２１】
図３を参照すれば、実施例に係るエレベータ用停電灯異常検出装置では、保守点検作業者による操作で商用電源７からの各部への電源電力７ａの供給が遮断された停電状態となれば、図２の場合と同様に破線で示されるようにカメラ画像記録データ判定部１１を内蔵するエレベータ制御装置１０、かご内照明機器３、監視カメラ４、及びカメラ画像記録部６を内蔵する監視カメラ装置５が停止し、停電検出電源切替え装置８がその停電状態（乗りかご１内に設置されたかご内照明機器３への電源供給が遮断された停電状態）を検出したときに太線で示されるように内蔵するバッテリ９から乗りかご１内の停電灯２へ放電電力９ａの供給を行って停電灯２を点灯させると共に、監視カメラ４及び監視カメラ装置５へ放電電力９ａの供給を行う。そこで、放電電力９ａが供給された監視カメラ４は停電状態で停電灯２の点灯状態を含めた撮影結果を示すカメラ撮影信号１０３を監視カメラ装置５へ伝送する。同様に放電電力９ａが供給された監視カメラ装置５は、停電状態で停電灯２の点灯状態を含めた撮影結果を示すカメラ撮影信号１０３を画像処理した結果のカメラ画像をカメラ画像記録部６に記録する。
【００２２】
この後、保守点検作業者が商用電源７に係る主電源接点７ｂを閉じると商用電源７からの各部への電源電力７ａの供給が復帰して再度図１に示した信号接続系となるため、通電状態となった時点で監視カメラ装置５は、エレベータ制御装置１０のカメラ画像記録データ判定部１１へカメラ画像記録部６に記録されたカメラ画像信号１０４を伝送し、カメラ画像記録データ判定部１１においてカメラ画像信号１０４のカメラ画像に基づく画像解析を行わせる。これにより、カメラ画像記録データ判定部１１では、バッテリ９、停電灯２、監視カメラ４又は監視カメラ装置５の異常を種別に判定することができる。
【００２３】
図４は、実施例に係るエレベータ用停電灯異常検出装置における停電検出から停電復帰検出に至った後のエレベータ制御装置１０に備えられるカメラ画像記録データ判定部１１における画像信号解析に係る動作処理を示したフローチャートである。
【００２４】
図４を参照すれば、カメラ画像記録データ判定部１１では、保守点検作業者の操作で停電状態となって商用電源７から電源供給されない停電検出（ステップＳ１）の後、更に保守点検作業者の操作で通電復旧となって商用電源７から電源供給される停電復帰検出（ステップＳ２）に至ると、監視カメラ装置５のカメラ画像記録部６からのカメラ画像信号１０４を自身で格納することでバッテリ駆動時の画像記録（ステップＳ３）を行う。
【００２５】
次に、カメラ画像記録データ判定部１１は、バッテリ駆動時の画像判定１として、格納したカメラ画像信号１０４を対象として、バッテリ駆動時の停電灯２の点灯状態を含めたカメラ画像が有るか否かに基づいて、バッテリ駆動時の画像有／無の判定（ステップＳ４）を行う。この判定の結果、バッテリ駆動時の画像が有ればバッテリ異常なしと判定（バッテリ９が正常であると判定）するが、バッテリ駆動時の画像が無ければバッテリ異常と判定（バッテリ９が異常であると判定）する。即ち、ここでは停電状態でバッテリ９により監視カメラ４及び監視カメラ装置５が正常に駆動され、監視カメラ装置５でバッテリ駆動時の停電灯２の点灯状態を含めたカメラ画像が正常に得られたか否かを確認した結果に基づいてバッテリ９の異常を判定する。
【００２６】
引き続き、カメラ画像記録データ判定部１１は、バッテリ駆動時の画像判定２として、格納したカメラ画像信号１０４を対象として、バッテリ駆動時の停電灯２の点灯状態を含めたカメラ画像における輝度が一定値以上であるか否かに基づいて、画像の輝度の判定（ステップＳ５）を行う。この判定の結果、画像の輝度が判定値（一定値）以上であれば停電灯異常なしと判定（停電灯２が正常であると判定）するが、画像の輝度が判定値未満であれば玉切れ等による停電灯異常と判定（停電灯２が異常であると判定）する。
【００２７】
更に、カメラ画像記録データ判定部１１は、バッテリ駆動時の画像判定３として、格納したカメラ画像信号１０４を対象として、バッテリ駆動時の停電灯２の点灯状態を含めたカメラ画像の輝度と、予め用意した商用電源７により電源供給されてかご内照明機器３が点灯しているときに監視カメラ４により乗りかご１内を撮影して監視カメラ装置５により画像処理した結果の比較用標準カメラ画像の輝度と、を比較した結果、所定値以上の差異があるか否かに基づいて、バッテリ駆動時の画像と商用電源駆動時の輝度比較の判定（ステップＳ６）を行う。この判定の結果、輝度相互間に差異が有ればカメラ異常なしと判定（監視カメラ４又は監視カメラ装置５が正常であると判定）するが、差異が無ければカメラ異常と判定（監視カメラ４又は監視カメラ装置５が異常であると判定）するようにして動作処理を終了する。
【００２８】
因みに、保守点検作業者は、図示されない保守点検管理用の携帯端末装置をエレベータ制御装置１０に接続してカメラ画像記録データ判定部１１による判定結果を読み出して表示部に表示させることで、画像解析結果である停電検出電源切替え装置８のバッテリ９、停電灯２、監視カメラ４又は監視カメラ装置５の異常を種別に判定した結果を確認することができる。
【００２９】
以上に説明した実施例に係るエレベータ用停電灯異常検出装置によれば、商用電源７からの各部への電源電力７ａの供給が遮断された停電状態で停電検出電源切替え装置８が内蔵するバッテリ９から停電灯２と共に、監視カメラ４及び監視カメラ装置５へ放電電力９ａの供給を行い、監視カメラ４が停電灯２の点灯状態を含めた撮影結果を示すカメラ撮影信号１０３を監視カメラ装置５へ伝送し、監視カメラ装置５ではカメラ撮影信号１０３を画像処理した結果のカメラ画像を記録し、カメラ画像を示すカメラ画像信号１０４を商用電源７からの電源供給復帰時にエレベータ制御装置１０に備えられた画像解析機能を持つカメラ画像記録データ判定部１１へ伝送する。これにより、商用電源７からの電源電力７ａの供給が復帰したカメラ画像記録データ判定部１１では、カメラ画像信号に基づいて画像解析を行ってバッテリ９、停電灯２、監視カメラ４又は監視カメラ装置５の異常を種別に判定するため、監視カメラ４を利用した停電灯２の状態確認で停電灯２の異常判定時に異常要因を適確に判別できるようになる。
【００３０】
尚、実施例では、乗りかご１が１台の１系統エレベータについて説明したが、乗りかご１が複数並設される複数系エレベータの場合にもかご内装置を複数増設して検出監視制御系装置で識別可能に対応させる構成とすれば同様に適用可能であるため、本発明のエレベータ用停電灯異常検出装置は実施例で開示した形態ものに限定されない。
【符号の説明】
【００３１】
１  乗りかご
２  停電灯
３  かご内照明機器
４  監視カメラ
５  監視カメラ装置
６  カメラ画像記録部
７  商用電源
７ａ  電源電力
７ｂ  主電源接点
８  停電検出電源切替え装置
９  バッテリ
９ａ  放電電力
１０  エレベータ制御装置
１１  カメラ画像記録データ判定部
１０３  カメラ撮影信号
１０４  カメラ画像信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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