(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルトの亀裂又は破断箇所を通じて落下する粉粒物に邪魔されずに、ベルトの監視を行えるベルト監視装置を提供する。【解決手段】ベルト監視装置１０が、粉粒物が載せられ、粉粒物を搬送するベルト２９と、粉粒物が載せられた側からベルト２９に向けてレーザー光を投光するとともにそのレーザー光の反射光を受光し、投光タイミングと受光タイミングの時間差を測定する光学式測定器３０と、光学式測定器３０の測定結果に基づいてベルト２９の亀裂又は破断の有無を判定する判定部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒物が載せられ、前記粉粒物を搬送するベルトと、
前記粉粒物が載せられた側から前記ベルトに向けてレーザー光を投光するとともにそのレーザー光の反射光を受光し、投光タイミングと受光タイミングの時間差を測定する光学式測定器と、
前記光学式測定器の測定結果に基づいて前記ベルトの亀裂又は破断の有無を判定する判定部と、を備えることを特徴とするベルト監視装置。
【請求項２】
前記ベルトを駆動する駆動部と、
前記判定部によって亀裂又は破断の存在が判定された場合に、前記駆動部を停止させる緊急停止部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のベルト監視装置。
【請求項３】
警報器と、
前記判定部によって亀裂又は破断の存在が判定された場合に、前記警報器を作動させる警告処理部と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト監視装置。
【請求項４】
前記光学式測定器が、前記レーザー光で前記ベルトを幅方向に走査する走査型測定器であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のベルト監視装置。
【請求項５】
前記判定部が、前記走査型測定器による１回の走査あたりの測定結果が検出用閾値以上になった状態が連続しているか否かを判定することによって亀裂又は破断の有無を判定することを特徴とする請求項４に記載のベルト監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアの運転中にそのベルトコンベアのベルトの損傷を監視するベルト監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トンネル工事の排土にはベルトコンベアが利用される。ベルトコンベアを断続的又は連続的に長時間運転すると、ベルトに亀裂が発生する虞がある。特に、ベルトの上に土砂を落下させることによって土砂をベルトに載せる場合、土砂の中の鋭利な異物がベルトを貫通し、ベルトが進行方向に引き裂かれることによってベルトに縦裂きが生じてしまう。また、ベルトの張力によって亀裂が成長し、ベルトが破断する虞もある。そこで、特許文献１に記載の技術では、運転中のベルトコンベアのベルトの形状をレーザーセンサーによって測定する技術が開示されている。このレーザーセンサーはベルトの下方に配置されており、ベルトに向けてレーザー光を投光することによって三角法原理によりベルトの形状を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の技術では、レーザーセンサーがベルトの下方に配置され、ベルトに生じた亀裂が開いているので、ベルトに載った土砂が亀裂を通ってレーザーセンサーに落下してしまう。そのため、レーザーセンサーが損傷する虞がある。また、落下した土砂がレーザー光を遮光してしまい、レーザーセンサーによってベルトの形状を測定することができなくなってしまう。レーザーセンサーの近傍でベルトが破断した場合も、破断したベルトから落下した土砂によってレーザーセンサーの損傷やレーザー光の遮光が発生する。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明は、ベルトの亀裂或いは破断箇所を通じて落下する土砂等の粉流物によって干渉されずに、ベルトの損傷の監視を行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するべく、本発明に係るベルト監視装置は、粉粒物が載せられ、前記粉粒物を搬送するベルトと、前記粉粒物が載せられた側から前記ベルトに向けてレーザー光を投光するとともにそのレーザー光の反射光を受光し、投光タイミングと受光タイミングの時間差を測定する光学式測定器と、前記光学式測定器の測定結果に基づいて前記ベルトの亀裂又は破断の有無を判定する判定部と、を備える。
【０００７】
本発明によれば、粉粒物が載せられた側に光学式測定器があるので、ベルトに載った粉粒物がベルトの亀裂或いは破断箇所を通じて落下しても、その粉粒物が光学式測定器に当たることがない。そのため、光学式測定器の損傷を防止することができる。更に、光学式測定器によって発せられたレーザー光が、ベルトの亀裂又は破断箇所から落下した粉粒物によって遮光されることがない。よって、粉粒物によって干渉されることなく、ベルトの亀裂又は破断の有無を判定することができる。
【０００８】
好ましくは、前記ベルト監視装置が、前記ベルトを駆動する駆動部と、前記判定部によって亀裂又は破断の存在が判定された場合に、前記駆動部を停止させる緊急停止部と、を備える。
【０００９】
従って、ベルトによる粉粒物の搬送が行われている時に亀裂がベルトに生じれば、ベルトが緊急停止するので、ベルトの破断等が発生する前にベルト補修等の安全対策を行うことができる。ベルトに破断が生じた場合でも、ベルトの緊急停止によって損害を最小限に抑えることができる。
【００１０】
好ましくは、前記ベルト監視装置が、警報器と、前記判定部によって亀裂又は破断の存在が判定された場合に、前記警報器を作動させる警告処理部と、を備える。
【００１１】
従って、ベルトによる粉粒物の搬送が行われている時に亀裂又は破断がベルトに生じれば、警報器が作動するので、亀裂又は破断の発生を作業者等に知らしめることができる。
【００１２】
好ましくは、前記光学式測定器が、前記レーザー光で前記ベルトを幅方向に走査する走査型測定器である。
【００１３】
従って、コストの削減と装置の小規模化を実現することができる。
【００１４】
好ましくは、前記判定部が、前記走査型測定器による１回の走査あたりの測定結果が所定閾値以上になった状態が連続しているか否かを判定することによって亀裂又は破断の有無を判定する。
【００１５】
ベルトに載った粉粒物によって反射された反射光が走査型測定器に受光されるまでの時間は、ベルトによって反射された反射光が走査型測定器に受光されるまでの時間よりも短い。そのため、レーザー光で粉粒物を走査した場合の測定結果が検出閾値以下となり、粉粒物がベルトの亀裂又は破断箇所として誤検出されることを防止することができる。
また、１回の走査あたりの測定結果が所定閾値以上になった状態が連続しているか否かを判定したので、ベルトの長手方向に長い亀裂、つまり縦裂きの有無を判定することができる。ベルトの破断の有無も判定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ベルトの亀裂又は破断箇所を通じて落下する粉粒物によって干渉されずに、ベルトを監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ベルト監視装置を示した図面である。
【図２】ベルトの搬送方向に向かって見たベルトコンベアの断面図である。
【図３】ベルト監視装置を示したブロック図である。
【図４】コントロールユニットの処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】亀裂が走査型測定器の下方を通過していない時に、その走査型測定器による１回の走査の測定結果を示したグラフである。
【図６】亀裂が走査型測定器の下方を通過している時に、その走査型測定器による１回の走査の測定結果を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１９】
図１は、ベルト監視装置１０を示した概略図である。
このベルト監視装置１０は、地盤の掘削時に発生する土砂（粉流物）を搬送するベルトコンベア２０の運転中にベルト２９を監視して、ベルト２９の亀裂（特に、縦裂き）又は破断を検出するものである。縦裂きとは、ベルト２９の搬送方向に細長い亀裂をいう。ここで、粉流物とは、固体であって流動性のあるものをいい、粉体も粉流物である。
【００２０】
このベルト監視装置１０はシールド工法に採用されている。シールド工法では、シールドマシン１によって切羽２を掘削しつつ、シールドマシン１を逐次前進させ、シールドマシン１の後方にセグメントを組み立てることによってシールドトンネル３を構築する。切羽２の掘削により発生した土砂をベルトコンベア５によってシールドトンネル３の坑口４まで搬送する。坑口４では、ベルトコンベア５によって搬送した土砂をベルトコンベア２０に載せ換え、その土砂をベルトコンベア２０によって立坑等を通って地上まで搬出する。ここで、ベルトコンベア２０の上流部がベルトコンベア５のプーリー６の下方に配置され、ベルトコンベア５のベルト７がプーリー６により折り返されることによって土砂がベルト７からベルトコンベア２０のベルト２９に落下する。土砂の衝撃力によってベルトコンベア２０のベルト２９に亀裂が発生しやすい。そのため、ベルト監視装置１０は、土砂の落下点の下流側でベルト２９を監視する。なお、ベルト監視装置１０がシールド工法以外の地盤掘削工法に採用されてもよい。
【００２１】
ベルト監視装置１０は、ベルトコンベア２０、走査型測定器３０、コントロールユニット５０及び警報器７０を備える。
【００２２】
・ベルトコンベア２０について
ベルトコンベア２０は、プーリー２１、プーリー２２、モーター２８及びベルト２９を有する。プーリー２１がベルトコンベア５のプーリー６の下方に設けられ、プーリー２２が地上に設けられている。無端状のベルト２９は、プーリー２１とプーリー２２の間に掛け渡されている。モーター２８がモータードライバ２８ａによって駆動され、プーリー２２がモーター２８によって回転させられる。これにより、ベルト２９が循環し、ベルトコンベア５からベルト２９に載せ換えられた土砂がプーリー２１からプーリー２２に向かって搬送される。なお、プーリー２１がモーター２８によって駆動されてもよい。
【００２３】
・走査型測定器３０について
図１に示すように、走査型測定器３０は、プーリー２１よりも下流側且つプーリー２２よりも上流側において、ベルト２９の土砂搭載面（上面）の上方に配置されている。より具体的には、図２に示すように、走査型測定器３０は、ベルト２９の幅方向の中間点の上方に配置されている。
【００２４】
走査型測定器３０は、レーザースキャナーである。つまり、走査型測定器３０は、変調するレーザー光をベルト２９の土砂搭載面に向けて投光しつつ、レーザー光をベルト２９の幅方向に沿って偏向させ、ベルト２９の幅方向に沿った測定線上の各点によって反射された反射光を受光することによって、レーザー光の投光タイミングと反射光の受光タイミングとの時間差を測定する。そして、走査型測定器３０は、測定結果をコントロールユニット５０に出力する。ここで、レーザー光の偏向によってレーザー光の照射箇所がベルト２９の幅方向に移動するが、レーザー光の照射箇所の軌跡を測定線という。
【００２５】
ここで、光速が定数であるので、投光タイミングと受光タイミングとの時間差は距離に相当する。つまり、走査型測定器３０は、レーザー光でベルト２９の幅方向に沿って走査することによって、測定線上の各点から走査型測定器３０までの距離を測定する。
【００２６】
走査型測定器３０は、レーザー光を発する投光素子（例えば、レーザーダイオード）と、投光素子から出射したレーザー光をベルト２９の幅方向に偏向させる走査機構と、反射光を受光する受光素子と、これら投光素子、走査機構及び受光素子を制御するとともに、投光素子の投光タイミングと受光素子の受光タイミングとの時間差を算出する制御回路と、を備える。走査型測定器３０によって投光されるレーザー光の波長は特に限定するものではないが、そのレーザー光が赤外線であることが好ましい。走査型測定器３０はその投光素子及び受光素子の数が少ないので、走査型測定器３０は低コスト且つ小型である。
なお、走査型測定器３０による測定方式は位相差測定方式でもよいし、パルス測定方式でもよい。
【００２７】
本実施形態では、走査型測定器３０の測定結果を利用して、亀裂の有無を判断する。そのため、走査型測定器３０の測定結果について検討する。図５は、ベルト２９のうち亀裂の存在しない部位が走査型測定器３０の下方を通過する場合における１回の走査の測定結果を極座標（円座標）で示したグラフである。図６は、ベルト２９のうち亀裂の存在する部位が走査型測定器３０の下方を通過する場合における１回の走査の測定結果を極座標で表したものである。原点Ｏからの距離ｒが測定時間（投光素子の投光タイミングと受光素子の受光タイミングとの時間差）又は測定距離（レーザー光の照射箇所の軌跡線上の各点から走査型測定器３０までの距離）を表し、原点Ｏにおける中心角θがレーザー光の投光の向きを表す。図５に示すように、ベルト２９のうち亀裂の存在しない部位が走査型測定器３０の下方を通過する場合には、何れの投光向きでも、測定時間がほぼ等しい。一方、ベルト２９のうち亀裂の存在する部位が走査型測定器３０の下方を通過する場合、レーザー光が亀裂をしてその先で反射されるので、図６に示すように亀裂に向けての投光による測定時間が、亀裂以外のベルト２９の表面に向けての投光による測定時間よりも極端に長い。そこで、走査型測定器３０の測定結果を所定の閾値と比較することによって、亀裂の有無を判断することができる。ここで、所定閾値は、予め実験等によって求めたものであって、ベルト２９の凹凸、撓み及び曲げ等を考慮して、図５に示す測定時間（亀裂以外のベルト２９の表面に向けての投光による測定時間）よりも僅かに大きく設定されている。
【００２８】
ベルト２９に土砂が載っていると、レーザー光が土砂の表面で反射されるが、土砂の表面から走査型測定器３０までの距離はベルト２９の土砂搭載面から走査型測定器３０までの距離よりも短い。その上、レーザー光が土砂の表面で反射された場合の測定時間は上述の所定閾値未満となる。そのため、土砂がベルト２９の亀裂として誤検出されることを防止することができる。
【００２９】
また、ベルト２９に載った土砂が亀裂を通じてベルト２９から落下するので、亀裂が土砂によって閉塞されない。そのため、ベルト２９に生じた亀裂を確実に検知することができる。
たとえ土砂が亀裂に充填されても、土砂の自重によって土砂の表面がベルト２９の表面よりも凹んだ状態になりやすい。そのため、亀裂を検出することができる。
また、走査型測定器３０がベルト２９の上方に設けられているので、亀裂を通じて落下した土砂が走査型測定器３０に衝突することを防止することができる。
【００３０】
ここで、走査型測定器３０が配置された位置の下方において、ベルト２９の両縁部分がローラー２４，２５によって下から支持されており、ベルト２９の中央部が自重によって撓んでいる。ベルト２９に生じた亀裂が走査型測定器３０の下を通過する際には、ベルト２９に生じた亀裂の幅がベルト２９の撓みにより広がり、ベルト２９に載った土砂が亀裂を通って落下しやすくなっている。そのため、亀裂が土砂によって閉塞されず、亀裂の検出漏れを防止することができる。
なお、ローラー２４，２５の代わりに複数のローラーを用いてもよい。具体的には、回転可能な複数のローラーがプーリー２１からプーリー２２にかけてベルト２９の搬送方向に沿って間隔を置いて配列され、ベルト２９の土砂搭載面が下からこれらローラーによって支持されている。そして、走査型測定器３０が隣り合うローラーの間の上方に配置され、走査型測定器３０によるレーザー光の照射箇所の軌跡（測定線）は隣り合うローラーの間にある。ベルト２９はこれらローラーの間で僅かに撓むので、ベルト２９に生じた亀裂が広がりやすく、土砂も亀裂を通じて落下しやすい。
【００３１】
・警報器７０について
図１に示すように、警報器７０は、ベルトコンベア２０の近傍やシールドトンネル３内に設けられている。警報器７０は、警告灯、警告表示器又は警告スピーカーである。
【００３２】
・コントロールユニット５０について
図３は、ベルト監視装置１０の構成を示したブロック図である。
コントロールユニット５０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードウェアインタフェース等を有するコンピューターである。このコントロールユニット５０には、警報器７０、走査型測定器３０及びモータードライバ２８ａのほか、操作部５１、記憶部５２及び表示部５３が接続されている。
【００３３】
操作部５１は、スイッチ、キーボード、ポインティングデバイス等の入力装置である。
記憶部５２は、半導体メモリー又はハードディスクドライブ等からなる記憶装置である。記憶部５２は、コントロールユニット５０にとって読み書き可能なものである。
表示部５３は、画面表示を行うディスプレイである。
【００３４】
記憶部５２には、コントロールユニット５０によって実行可能なプログラム５２ａが格納されている。なお、プログラム５２ａは、コントロールユニット５０のＲＯＭに格納されていてもよい。
【００３５】
・コントロールユニット５０の処理・機能について
ベルトコンベア２０の運転中に、つまりモーター２８がモータードライバ２８ａによって駆動されている時にコントロールユニット５０がプログラム５２ａに基づいて実行する処理について以下に具体的に説明する。
【００３６】
プログラム５２ａがコントロールユニット５０に測定結果入力処理を実行させ、コントロールユニット５０が測定結果入力部として機能する。つまり、コントロールユニット５０が走査型測定器３０を制御すると、走査型測定器３０によってベルト２９の土砂搭載面が測定線に沿って走査され、測定線上の各点の測定結果（測定時間、測定距離）が走査型測定器３０によって順次出力され、コントロールユニット５０が測定結果を順次入力する。
【００３７】
また、プログラム５２ａがコントロールユニット５０に損傷判定処理を実行させ、コントロールユニット５０が損傷判定部として機能する。つまり、コントロールユニット５０は、走査型測定器３０から順次入力した測定結果に基づいて、ベルト２９の亀裂の有無を判定する。具体的には、図４に示す処理がコントロールユニット５０によって実行される。
【００３８】
まず、コントロールユニット５０は、ベルト２９の搬送方向に沿う亀裂長さを管理するためのカウンタＮを所定の初期値（例えば、Ｎ＝１）に設定する（ステップＳ１）。このカウンタ初期設定処理は、モーター２８が動作し始める直前、或いは、走査型測定器３０が測定し始める直前に行われる。
【００３９】
次に、コントロールユニット５０は、走査型測定器３０による一回の走査の間中（ベルト２９の一方の縁にレーザー光が投光されてから他方の縁にレーザー光が投光されるまでの間中）、走査型測定器３０から順次入力した測定結果を上述の所定閾値と比較する（ステップＳ２）。
【００４０】
比較の結果、順次入力した測定結果が所定回数（例えば、３回）連続して所定閾値以上になった場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、カウンタＮに１を加算する（ステップＳ４）。ここでの、所定回数は、検出しようとする亀裂の幅に相当するものである。つまり、ベルト２９に亀裂が生じていれば、レーザー光が亀裂を通過するので、測定結果が所定閾値となる上、ベルト２９に生じた亀裂の幅が所定値よりも広ければ、順次入力した測定結果が所定回数連続して所定閾値以上となる。また、亀裂がベルト２９に生じていないにもかかわらず、ノイズや外乱等によって測定結果が所定閾値以上となる虞があり、そのような場合に、誤った亀裂の検出を防止するために、順次入力した測定結果が所定回数連続して所定閾値以上になったか否かによって亀裂の検出をするようにしたものである（ステップＳ２、ステップＳ３参照）。
【００４１】
一方、比較の結果、順次入力した測定結果が所定回数連続して所定閾値以上にならなかった場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、コントロールユニット５０がカウンタＮを所定の初期値（例えば、Ｎ＝１）にリセットして（ステップＳ５）、コントロールユニット５０の処理がステップＳ２に戻る。そのため、走査型測定器３０による次回の走査の間でも、測定結果がコントロールユニット５０によって所定閾値と順次比較される（ステップＳ２）。
【００４２】
ステップＳ４の後、コントロールユニット５０がカウンタＮを所定値Ｍと比較する（ステップＳ６）。比較の結果、カウンタＮが所定値Ｍ未満である場合（ステップＳ６：ＮＯ）、コントロールユニット５０の処理がステップＳ２に戻る。そのため、走査型測定器３０による次回の走査の間でも、測定結果がコントロールユニット５０によって所定閾値と順次比較される（ステップＳ２）。一方、比較の結果、カウンタＮが所定値Ｍ以上である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、コントロールユニット５０が後述の警告処理及び緊急停止処理を実行する（ステップＳ７）。
【００４３】
以上のように、ベルト２９に生じた亀裂が走査型測定器３０の下を通過している時には、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４及びステップＳ６の処理が繰り返し行われるので、カウンタＮが加算されていく。亀裂が長いと、亀裂が走査型測定器３０の下を通過する時間が長いので、カウンタＮが所定値Ｍ以上になる。そうすると、後述の警告処理及び緊急停止処理がコントロールユニット５０によって実行される。なお、所定値Ｍは、検出しようとする亀裂の長さ、ベルト２９の走行速度及び走査型測定器３０の走査周波数等に基づき予め設定されたものである。
【００４４】
ところで、土砂がベルトコンベア５のベルト７からベルトコンベア２０のベルト２９に落下することによって、ベルト２９が破断する虞がある。そのような破断の有無もコントロールユニット５０の損傷判定処理よって判定することができる。つまり、ベルト２９が破断すると、ベルト２９が走査型測定器３０の下側を通過しないので、各回の走査中の順次入力した測定結果が所定回数連続して所定閾値以上となる（ステップＳ３：ＹＥＳ）。その上、ベルト２９が走査型測定器３０の下側を通過しない状態が継続するので、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４及びステップＳ６の処理が繰り返し行われて、カウンタＮが加算されていく。そのため、カウンタＮが所定値Ｍ以上になり、後述の警告処理及び緊急停止処理がコントロールユニット５０によって実行される。
【００４５】
プログラム５２ａがコントロールユニット５０に警告処理を実行させ、コントロールユニット５０が警告処理部として機能する。つまり、カウンタＮが所定値Ｍ以上であると、コントロールユニット５０が警報器７０を作動させる。そうすると、警報器７０が警告灯であれば、警報器７０が点灯又は点滅し、警報器７０が警報スピーカーであれば、警報器７０から警告音が発せられ、警報器７０が警告表示器であれば、警報器７０によって警告が表示される。これにより、作業者に警告を報知することができ、作業者がベルト２９の亀裂の存在や破断の発生を認識することができる。
【００４６】
また、プログラム５２ａがコントロールユニット５０に緊急停止処理を実行させ、コントロールユニット５０が緊急停止部として機能する。つまり、カウンタＮが所定値Ｍ以上であると、コントロールユニット５０がモータードライバ２８ａをオフにして、モーター２８を停止させる。これにより、ベルトコンベア２０が停止する。
【００４７】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００４８】
上記実施形態では、光学式測定器が走査型測定器３０であったが、走査型測定器３０に代えてライン状測定器をベルト２９の上方に設けてもよい。ライン状測定器は、ベルト２９の上方において幅方向に沿って配列された複数のレーザー投光器と、ベルト２９の上方において幅方向に沿って配列された複数の受光器と、これらレーザー投光器及び複数の受光器を制御する制御回路と、を備えたものである。レーザー投光器と受光器が一対一で組を構成し、各組のレーザー投光器がベルト２９に向けてレーザー光を投光し、ベルト２９の表面で反射された光が各組の受光器によって受光され、各組のレーザー光の投光タイミングと反射光の受光タイミングとの時間差が制御回路によって算出される。これら受光器の受光に基づく１ラインの各測定結果はライン状測定器の制御回路においてラッチされ、これら測定結果が順次コントロールユニット５０に出力されるので、図４に示す処理によって亀裂又は破断の有無が判断される。ここで、ライン状測定器の１ラインの測定結果は、走査型測定器３０の１回の走査による測定結果に相当する。
【符号の説明】
【００４９】
１…シールドマシン，  ２…切羽，  ３…シールドトンネル，  ４…坑口，  ５…ベルトコンベア，  ６…プーリー，  ７…ベルト，  １０…ベルト監視装置，  ２０…ベルトコンベア，  ２１…プーリー，  ２２…プーリー，  ２４…ローラー，  ２５…ローラー，  ２８…モーター（駆動部），  ２８ａ…モータードライバ，  ２９…ベルト，  ３０…走査型測定器（光学式測定器），  ５０…コントロールユニット（判定部、緊急停止部、警告処理部），  ５１…操作部，  ５２…記憶部，  ５２ａ…プログラム，  ５３…表示部，  ７０…警報器
【図１】
2016197070.tif 000003
【図２】
2016197070.tif 000004
【図３】
2016197070.tif 000005
【図４】
2016197070.tif 000006
【図５】
2016197070.tif 000007
【図６】
2016197070.tif 000008