(57)【要約】【課題】パーキングブレーキスイッチの操作目的に応じた必要な大きさの制動力を、パーキングブレーキを介して車両に発生させることができる、電動パーキングブレーキ装置を提供する。【解決手段】電子制御によってパーキングブレーキを作動させる電動パーキングブレーキ装置であって、ドライバーによってパーキングブレーキの作動および解除の操作が入力されるスイッチと、パーキングブレーキを作動させて車両に制動力を発生させるブレーキ機構部と、スイッチに入力された操作に基づいて、ブレーキ機構部によって車両に発生させる制動力を制御する制御部とを備え、制御部は、スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定し、作動の操作が予め定めた条件を満足した場合には、ブレーキ機構部によって車両に発生させる制動力を、作動の操作が予め定めた条件を満足しない場合よりも大きく設定し、かつ継続させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御によってパーキングブレーキを作動させる電動パーキングブレーキ装置であって、
ドライバーによって、パーキングブレーキの作動および解除の操作が入力されるスイッチと、
パーキングブレーキを作動させて車両に制動力を発生させるブレーキ機構部と、
前記スイッチに入力された操作に基づいて、前記ブレーキ機構部によって車両に発生させる制動力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定し、
前記作動の操作が予め定めた条件を満足した場合には、前記ブレーキ機構部によって車両に発生させる制動力を、前記作動の操作が予め定めた条件を満足しない場合よりも大きく設定し、かつ継続させることを特徴とする、電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記作動の操作が所定の時間内に所定の回数以上行われたか、および前記作動の操作が所定の時間以上継続して行われたか、の少なくとも一方を前記予め定めた条件として、前記スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定することを特徴とする、請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御部は、ブレーキペダルの踏力が所定値以上である場合に、前記スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定することを特徴とする、請求項１または２に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
前記制御部は、マスタシリンダーの圧力が所定値以上である場合に、前記スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定することを特徴とする、請求項１または２に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記スイッチに解除の操作が入力されると、前記継続した制動力の発生を解除することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パーキングブレーキ装置は、車両に制動力を発生させるパーキングブレーキのロック状態およびリリース状態の切り替えを、電子制御で行う装置である。パーキングブレーキの状態の切り替えには、プッシュスイッチなどが用いられる。この電動パーキングブレーキ装置は、例えば特許文献１および２に開示されている。
【０００３】
これらの特許文献１および２に開示された装置では、停車した車両を駐車させるために必要な制動力を発生させるといったパーキングブレーキ本来の使用方法に加え、車両の走行中にも制動力を発生させるといった特別な使用方法が提案されている。ここで、車両の走行中にもパーキングブレーキによる制動力を発生させたい場面とは、例えばフットブレーキが故障して車両を直ちに停車または安全な速度まで減速（以下、緊急退避と表現する）させることが要求される場面などである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７９０５９５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献においては、車両の走行中にパーキングブレーキスイッチの操作があれば、緊急退避のための制動力を車両に発生させる。しかしながら、車両の走行中に誤ってパーキングブレーキスイッチが操作されてしまうこともある。このようなスイッチの誤操作の時にも緊急退避のための制動力を車両に発生させてしまうと、車両の挙動に影響が及んでしまいドライバーに不快感を与えるおそれがある。よって、パーキングブレーキスイッチの操作があった時には、その操作目的に応じた必要な大きさの制動力を、パーキングブレーキを介して車両に発生させることが望まれる。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、パーキングブレーキスイッチの操作目的に応じた必要な大きさの制動力を、パーキングブレーキを介して車両に発生させることができる、電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の発明は、電子制御によってパーキングブレーキを作動させる電動パーキングブレーキ装置であって、ドライバーによってパーキングブレーキの作動および解除の操作が入力されるスイッチと、パーキングブレーキを作動させて車両に制動力を発生させるブレーキ機構部と、スイッチに入力された操作に基づいて、ブレーキ機構部によって車両に発生させる制動力を制御する制御部とを備え、制御部は、スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定し、作動の操作が予め定めた条件を満足した場合には、ブレーキ機構部によって車両に発生させる制動力を、作動の操作が予め定めた条件を満足しない場合よりも大きく設定し、かつ継続させることを特徴とする。
【０００８】
この第１の発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定する。これにより、例えばドライバーによって行われたパーキングブレーキスイッチを作動させる操作が、緊急退避を要求する操作なのか否かを判定することができる。さらに、スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足した場合には、車両に発生させる制動力を、作動の操作が予め定めた条件を満足しない場合よりも大きく設定しかつ継続させる。これにより、例えばドライバーが緊急退避を要求しないパーキングブレーキスイッチ操作をした場合に発生させる制動力と、ドライバーが緊急退避を要求するパーキングブレーキスイッチ操作した場合に発生させる制動力とを、異ならせることができる。また、車両に制動力を発生させるパーキングブレーキの作動状態を継続させるので、車両を停止させるまたは安全な速度まで減速させることが可能となる。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明に従属する電動パーキングブレーキ装置であって、制御部が、作動の操作が所定の時間内に所定の回数以上行われたか、および作動の操作が所定の時間以上継続して行われたか、の少なくとも一方を予め定めた条件として、スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定することを特徴とする。
【００１０】
この第２の発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、予め定めた条件として特殊なスイッチの操作内容を特定しておく。これにより、ドライバーは、パーキングブレーキスイッチを意図的に操作することで、パーキングブレーキを緊急退避時の制動装置として使用することができる。
【００１１】
また、第３の発明は、第１および第２の発明に従属する電動パーキングブレーキ装置であって、制御部が、ブレーキペダルの踏力が所定値以上である場合に、スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
この第３の発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、緊急退避時に行われると予想されるブレーキペダルの強い踏み込みを判定条件として用いる。判定には、ブレーキペダルの踏力の値（操作量）を利用する。よって、パーキングブレーキスイッチの操作を通じてドライバーが緊急退避を要求していることを、より高い精度で判断することが可能となる。
【００１３】
また、第４の発明は、第１および第２の発明に従属する電動パーキングブレーキ装置であって、制御部が、マスタシリンダーの圧力が所定値以上である場合に、スイッチに入力された作動の操作が予め定めた条件を満足したか否かを判定することを特徴とする。
【００１４】
この第４の発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、緊急退避時に行われると予想されるブレーキペダルの強い踏み込みを判定条件として用いる。判定には、ブレーキペダルの踏力に応じて発生するマスタシリンダーの油圧の圧力値を利用する。よって、パーキングブレーキスイッチの操作を通じてドライバーが緊急退避を要求していることを、より高い精度で判断することが可能となる。
【００１５】
また、第５の発明は、第１乃至第４の発明に従属する電動パーキングブレーキ装置であって、制御部が、スイッチに解除の操作が入力されると、継続した制動力の発生を解除することを特徴とする。
【００１６】
この第５の発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、緊急退避を要求する操作であるとの判定に基づいて作動させたパーキングブレーキを、ドライバーによって解除することができる。よって、車両を停止させるまたは安全な速度まで減速させることができた後に、次の行為に移ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、パーキングブレーキスイッチの操作目的に応じた必要な大きさの制動力を、パーキングブレーキを介して車両に発生させることができる。これにより、ドライバーに不快感を与えるおそれを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の概略構成を示す図
【図２】本発明の一実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置が行う制動制御の処理手順を説明するフローチャート
【図３】パーキングブレーキスイッチの操作内容と制動動作状態との関係を説明するタイミングチャート
【図４】本発明の一実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置が行う変形例による制動制御の処理手順を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る電動パーキングブレーキ装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
［概要］
本発明に係る電動パーキングブレーキ装置は、ドライバーによって行われたパーキングブレーキスイッチのオン操作が、緊急退避を要求する操作なのか否かを判定する。そして、緊急退避を要求しない操作（例えば誤操作）であると判定すれば、車両の挙動にほとんど影響しない制動力を発生させる。例えば、操作があったことをドライバーに気付かせる程度の制動力である。一方、緊急退避を要求する操作（例えばフットブレーキ故障時などの非常事態での操作）であると判定すれば、車両を停止させるまたは安全な速度まで減速させるために必要な制動力を発生させる。これにより、パーキングブレーキスイッチの操作目的に応じた必要な大きさの制動力を、パーキングブレーキを介して車両に発生させることができる。
【００２１】
［電動パーキングブレーキ装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の概略構成例を示す図である。本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１は、パーキングブレーキスイッチ１１と、パーキングブレーキ制御部１２と、電動モータ１３と、張力センサ１４と、左右一対のパーキングブレーキケーブル１５ａおよび１５ｂと、左右一対のパーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂとを備えている。電動モータ１３、張力センサ１４、左右一対のパーキングブレーキケーブル１５ａおよび１５ｂ、左右一対のパーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂは、ブレーキ機構部を構成する。
【００２２】
パーキングブレーキスイッチ（以下、ＰＢスイッチと記す）１１は、ドライバーによる入力操作に従って、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂをロック状態またはリリース状態に切り替えるスイッチである。ロック状態とは、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂが作動して車両が動けない状態である。リリース状態とは、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂの作動が解除されて車両が動ける状態である。このＰＢスイッチ１１は、例えば自動復帰型のプッシュスイッチであって、スイッチを押し下げている間だけ電気的な導通が行われる。ＰＢスイッチ１１は、ロック用とリリース用とが別個になった２つのスイッチが設けられてもよいし、ロック用とリリース用とを兼用した１つのスイッチが設けられていてもよい。本実施形態では、ロック用スイッチ１１Ｌとリリース用スイッチ１１Ｒとを別個に有して構成されたＰＢスイッチ１１を説明する。このＰＢスイッチ１１は、例えば車両のコンソールやステアリングの近傍などに設けられる。ＰＢスイッチ１１に入力された操作の内容は、パーキングブレーキ制御部１２に伝えられる。
【００２３】
パーキングブレーキ制御部（以下、ＰＢ制御部と記す）１２は、電動パーキングブレーキ装置１の全体の制御を司る電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。電子制御ユニットは、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースなどで構成されている。このＰＢ制御部１２は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して解釈実行することによって機能を発揮する。ＰＢ制御部１２には、車両の速度を検出する速度センサ２１が接続されている。また、ＰＢ制御部１２には、車両の前後方向（ピッチ方向）の路面勾配を検出する勾配センサ２２や、ブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキ操作検出部が接続されていてもよい。ブレーキ操作検出部には、ブレーキペダルの踏力（操作量）を検出するブレーキペダルストロークセンサ２３や、ブレーキペダルの踏力に応じて発生するマスタシリンダーの油圧の値を検出するマスタシリンダー圧力センサ２４など、が用いられる。これらのセンサには周知のものを用いることができるため、センサについての詳細な説明は省略する。ＰＢ制御部１２は、ＰＢスイッチ１１に入力された操作内容、各種センサで取得された情報、および張力センサ１４から与えられる値（後述する）に基づいて、ブレーキ機構部を制御する。
【００２４】
電動モータ１３は、例えばブラシレス直流モータであり、ＰＢ制御部１２からの指示に基づいて出力軸を回転させる。この電動モータ１３は、パーキングブレーキケーブル（以下、ＰＢケーブルと記す）１５ａおよび１５ｂを介して、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂと連結されている。電動モータ１３の出力軸の回転で生じる力は、図示しないアクチュエータ機構を介して直線方向の力に変換されて、ＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂに伝達される。電動モータ１３の出力軸の回転方向は、ＰＢスイッチ１１の操作内容に基づいて、ＰＢ制御部１２によって制御される。
【００２５】
例えば、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌが操作された場合には、電動モータ１３の出力軸が正方向に回転して、ＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂが引かれて（巻き上げられて）張力が上がる。つまり、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂが作動状態となる。この場合におけるＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂの張力については、後述する。一方、ＰＢスイッチ１１のリリース用スイッチ１１Ｒが操作された場合には、電動モータ１３の出力軸が逆方向に回転して、ＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂが緩められて（送り出されて）張力が下がる。つまり、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂの作動状態が解除されて非作動状態となる。
【００２６】
パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂは、車両の左右一対の車輪１７ａおよび１７ｂにそれぞれ設けられる。左右一対の車輪１７ａおよび１７ｂは、典型的には車両の駆動輪である。パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂについて、例えばディスクローター（図示せず）とキャリパ（図示せず）とを含むディスクブレーキを一例に説明する。パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂでは、電動モータ１３で制御されるＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂの張力に応じて、キャリパに含まれるアクチュエータ機構（図示せず）が駆動されて、ブレーキパッド（図示せず）の動きが制御される。
【００２７】
例えば、電動モータ１３によってＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂが引かれて張力が大きい場合には、ブレーキパッドがディスクローターに押し付けられて制動力が発生する。また、電動モータ１３によってＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂが緩められて張力が小さい場合には、ブレーキパッドがディスクローターに押し付けられず制動力は発生しない。
【００２８】
張力センサ１４は、ＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂの張力を検出するセンサである。張力センサ１４は、ＰＢケーブル１５ａとＰＢケーブル１５ｂとの両方の張力を検出してもよいし、いずれか一方の張力だけを検出してもよい。張力センサ１４で検出されたＰＢケーブル１５ａおよび／または１５ｂの張力（に関する信号）は、ＰＢ制御部１２に出力され、電動モータ１３の出力軸の回転制御に利用される。
【００２９】
［電動パーキングブレーキ装置の動作］
次に、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１が行う制動制御について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１のＰＢ制御部１２が行う制動制御の処理手順を説明するフローチャートである。
【００３０】
本発明の電動パーキングブレーキ装置１は、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌを介したパーキングブレーキ作動の操作に基づいて、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂをロック状態にさせる制御手法に特徴がある。ＰＢスイッチ１１のリリース用スイッチ１１Ｒは、ロック状態にあるパーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂをリリース状態に戻す、解除の操作を入力するために使用される。
【００３１】
図２に示す制動制御は、ＰＢスイッチ１１のリリース用スイッチ１１Ｒが操作（押下）され、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂの作動が解除されることで、開始される。制動制御の開始後、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌが操作（押下）されたことが検出されると（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、車両が走行しているのか停車しているのかが判断される（ステップＳ２２）。この判断は、例えば車速センサ２１から取得される車両の速度などに基づいて行われる。
【００３２】
車両が停車していると判断された場合（ステップＳ２２、Ｎｏ）、ＰＢ制御部１２によって、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作は、パーキングブレーキとしての通常の使用指示であると認識される。この認識に基づいて、電動モータ１３の出力軸が正方向に回転して所定の張力になるまでＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂが引かれ、駐車時に必要な制動力（Ｂ３）をパーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂに発生させる（ステップＳ２６）。好ましくは、この駐車時に必要な制動力（Ｂ３）は、勾配センサ２２から取得される路面の勾配などに応じて、勾配が大きいほど大きな制動力が設定される。これにより、車両が動けないロック状態となる。このロック状態は、ＰＢスイッチ１１のリリース用スイッチ１１Ｒが操作されるまで維持される。
【００３３】
一方、車両が走行していると判断された場合（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）、ＰＢ制御部１２によって、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作は、パーキングブレーキとしての通常の使用指示ではないと認識される。この段階ではまず、電動モータ１３の出力軸が正方向に回転して所定の張力になるまでＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂが引かれ、ドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）をパーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂに発生させる（ステップＳ２３）。このドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）とは、車両の挙動にほとんど影響しない制動力であり、例えば操作があったことをドライバーに気付かせる程度の制動力（０．２Ｇ程度）である。よって、ドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）は、駐車時に必要な制動力（Ｂ３）よりも小さい（Ｂ１＜Ｂ３）。
【００３４】
そして、ドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）を発生させると、次にＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作が、緊急退避を要求する操作か否かが判定される（ステップＳ２４）。この緊急退避を要求する操作は、予めドライバーに周知される操作である。例えば、緊急退避を要求する操作とは、ロック用スイッチ１１Ｌの押し下げを所定の時間Ｔ１内に所定の回数Ｎ以上行う操作、またはロック用スイッチ１１Ｌの押し下げを所定の継続時間Ｔ２以上持続して行う操作、あるいはこれらを組み合わせて行う操作、などである。この所定の時間Ｔ１、所定の継続時間Ｔ２、および所定の回数Ｎは、任意に定めることができる。
【００３５】
ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作が緊急退避を要求する操作ではないと判定された場合（ステップＳ２４、Ｎｏ）、ロック用スイッチ１１Ｌが押し下げられている期間だけドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）を発生させる。すなわち、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの押し下げが終わると、電動モータ１３の出力軸を逆方向に回転させてＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂの張力を緩めて、制動力（Ｂ１）を解除させる（ステップＳ２７）。従って、ドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）は、単発的に発生することになる。制動力（Ｂ１）が解除された後は、ステップＳ２１に戻って、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作の検出が続けられる。
【００３６】
一方、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作が緊急退避を要求する操作と判定された場合（ステップＳ２４、Ｙｅｓ）、電動モータ１３の出力軸が正方向に回転して所定の張力になるまでＰＢケーブル１５ａおよび１５ｂが引かれ、緊急退避時に必要な制動力（Ｂ２）をパーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂに発生させる（ステップＳ２５）。この緊急退避時に必要な制動力（Ｂ２）とは、走行している車両を停止させるためまたは安全な速度まで減速させるために必要な制動力である。この緊急退避時に必要な制動力（Ｂ２）は、ドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）よりも大きい（Ｂ２＞Ｂ１）。なお、緊急退避時に必要な制動力（Ｂ２）と駐車時に必要な制動力（Ｂ３）との間には、特に大小関係はない。この緊急退避時に必要な制動力（Ｂ２）を発生させた状態は、例えばＰＢスイッチ１１のリリース用スイッチ１１Ｒが操作されるまで、またはアクセルペダルが踏み込まれるまで、維持される。従って、緊急退避時に必要な制動力（Ｂ２）は、継続的に発生することになる。
【００３７】
このように、車両が走行中であるか（ステップＳ２２）およびＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作が緊急退避を要求する操作か（ステップＳ２４）を判断して、ＰＢスイッチ１１の操作目的に応じた必要な大きさの制動力を、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂを介して車両に発生させる。
【００３８】
図３は、ＰＢスイッチ１１の操作内容と制動動作状態との関係を説明するタイミングチャートである。図３（ａ）は、ロック用スイッチ１１Ｌの操作回数によって緊急退避を要求する操作か否かの判定が行われる一例を示す図である。図３（ａ）は、所定の回数Ｎを「４」とした例である。図３（ｂ）は、ロック用スイッチ１１Ｌの操作持続時間によって緊急退避を要求する操作か否かの判定が行われる一例を示す図である。
【００３９】
図３（ａ）において、所定の時間Ｔ１以内にロック用スイッチ１１Ｌが１回または２回しか押し下げられなければ、操作が緊急退避を要求する操作でないと判定される。この判定では、ロック用スイッチ１１Ｌが押し下げられている期間だけドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）を発生させる。一方、所定の時間Ｔ１以内にロック用スイッチ１１Ｌが４回以上連続して押し下げられた場合、３回目まではロック用スイッチ１１Ｌが押し下げられている期間だけドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）を発生させる。そして、４回目のロック用スイッチ１１Ｌの押し下げが判定された後は、緊急退避時に必要な制動力（Ｂ２）を継続して発生させる。
【００４０】
図３（ｂ）において、所定の時間Ｔ２以上を継続してロック用スイッチ１１Ｌが押し下げられなければ、操作が緊急退避を要求する操作でないと判定される。この判定では、ロック用スイッチ１１Ｌが押し下げられている期間だけドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）を発生させる。一方、所定の時間Ｔ２以上を継続してロック用スイッチ１１Ｌが押し下げられた場合、所定の時間Ｔ２に達するまではロック用スイッチ１１Ｌが押し下げられている期間だけドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）を発生させる。そして、所定の時間Ｔ２を経過した後は、緊急退避時に必要な制動力（Ｂ２）を継続して発生させる。
【００４１】
［実施の形態の効果］
上述したように、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１では、ドライバーによって行われたＰＢスイッチ１１のオン操作（ロック用スイッチ１１Ｌの操作）が、緊急退避を要求する操作なのか否かを判定する。そして、緊急退避を要求しない操作であると判定すれば、ドライバーが感知できる制動力（車両の挙動にほとんど影響しない制動力）を単発的に発生させる。一方、緊急退避を要求する操作であると判定すれば、緊急退避時に必要な制動力（車両を停止させるまたは安全な速度まで減速させるために必要な制動力）を継続的に発生させる。この緊急退避時に必要な制動力は、ドライバーが感知できる制動力よりも大きくかつ継続する。このように、本発明によれば、ＰＢスイッチ１１の操作目的に応じた必要な大きさの制動力を、パーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂを介して車両に与えることができる。よって、ドライバーに不快感を与えるおそれを低減できる。
【００４２】
［変形例］
上述した実施形態では、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作のみを判断して、ドライバーが緊急退避を要求しているのか否かの判定を行う例を説明した。この変形例では、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１Ｌの操作とブレーキペダルの踏み込み操作とを組み合わせて判定する方法を説明する。
【００４３】
図４は、本発明の一実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１が行う変形例による制動制御の処理手順を説明するフローチャートである。図４に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートに加えてステップＳ４１の判断をさらに行う。なお、図４におけるステップＳ４１以外の処理は、図２における各ステップと同一であるため説明を省略する。
【００４４】
車両の走行中に、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作が検出され、ドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）をパーキングブレーキ１６ａおよび１６ｂに発生させると（ステップＳ２３）、まずブレーキペダルの踏力が所定値以上であるか否か、またはマスタシリンダーの圧力が所定値以上であるか否かが判定される（ステップＳ４１）。つまり、ブレーキペダルが予め定めた操作力以上の力で踏み込まれているか否かが判定される。この判定は、例えばブレーキペダルストロークセンサ２３から取得されるブレーキペダルの操作量（ストローク量）、またはマスタシリンダー圧力センサ２４から取得される油圧値などに基づいて行われる。そして、このステップＳ４１において、ブレーキペダルの踏力が所定値以上である、またはマスタシリンダーの圧力が所定値以上であると判定された場合にだけ、次にロック用スイッチ１１Ｌの操作が緊急退避を要求する操作か否かが判定される（ステップＳ２４）。
【００４５】
なお、ブレーキペダルの踏力が所定値以上でない、またはマスタシリンダーの圧力が所定値以上でないと判定された場合（ステップＳ４１、Ｎｏ）には、制動力（Ｂ１）が解除される（ステップＳ２７）。すなわち、ロック用スイッチ１１Ｌが押し下げられている期間だけドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）を発生させて、ロック用スイッチ１１Ｌの押し下げが終わると、ドライバーが感知できる制動力（Ｂ１）を解除させる。
【００４６】
この変形例によれば、緊急退避時に行われると予想されるブレーキペダルの強い踏み込み操作を判定条件として用いる。よって、ＰＢスイッチ１１のロック用スイッチ１１Ｌの操作を通じてドライバーが緊急退避を要求していることを、より高い精度で判断することが可能となる。
【００４７】
なお、上記図４の例では、ブレーキペダルの踏力が所定値以上であるが、マスタシリンダーの圧力が所定値以上であるかのいずれか一つを条件としているが、この２つを条件としても構わない。すなわち、ステップＳ４１において、ブレーキペダルの踏力が所定値以上であり、かつ、マスタシリンダーの圧力が所定値以上であると判定された場合にだけ、ステップＳ２４の判定が実行される。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、パーキングブレーキのロック状態およびリリース状態の切り替えを電子制御で行う電動パーキングブレーキ装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１              電動パーキングブレーキ装置
１１            パーキングブレーキスイッチ
１１Ｌ          ロック用スイッチ
１１Ｒ          リリース用スイッチ
１２            パーキングブレーキ制御部
１３            電動モータ
１４            張力センサ
１５ａ、１５ｂ  パーキングブレーキケーブル
１６ａ、１６ｂ  パーキングブレーキ
１７ａ、１７ｂ  車輪
２１            車速センサ
２２            勾配センサ
２３            ブレーキペダルストロークセンサ
２４            マスタシリンダー圧力センサ
【図１】
2016113114.tif 000003
【図２】
2016113114.tif 000004
【図３】
2016113114.tif 000005
【図４】
2016113114.tif 000006