(57)【要約】      （修正有）【課題】重送や連れ送りの発生を抑止することのできる給紙装置および給紙装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】給紙装置としての画像形成装置は、搬送ローラー対ＲＢと、分離ローラー１１と、捌きローラー１２とを備える。画像形成装置は、搬送ローラー対ＲＢの回転駆動を停止し、かつ分離ローラー１１を回転駆動することによって用紙を搬送することにより、用紙の前端を搬送ローラー対ＲＢに突き当てる。画像形成装置は、重送の発生を検知しない場合、用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端が分離ローラー１１を通過する際、搬送ローラー対ＲＢおよび分離ローラー１１を回転駆動することによって用紙を搬送する。画像形成装置は、重送の発生を検知した場合、用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端が分離ローラー１１を通過する際、搬送ローラー対ＲＢを回転駆動し、かつ分離ローラー１１の回転駆動を停止することにより、用紙を搬送する。【選択図】図２
2016179868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されることによって用紙を搬送する搬送ローラー対と、
搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側で、回転駆動されることによって用紙を搬送するループ形成ローラーと、
搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側で、用紙に対して用紙の搬送方向とは反対の方向の力を加える捌き部と、
搬送ローラー対の回転駆動を停止し、かつループ形成ローラーを回転駆動することによって用紙を搬送することにより、用紙の前端を搬送ローラー対に突き当てる突当て手段と、
重送の発生の有無を検知する検知手段と、
検知手段にて重送の発生を検知しない場合、突当て手段にて用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際、搬送ローラー対およびループ形成ローラーの各々を回転駆動することによって用紙を搬送する第１の搬送手段と、
検知手段にて重送の発生を検知した場合、突当て手段にて用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際、搬送ローラー対を回転駆動し、かつループ形成ローラーの回転駆動を停止することにより、用紙を搬送する第２の搬送手段とを備えた、給紙装置。
【請求項２】
検知手段にて重送の発生を検知しない場合のループの大きさであって、用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際に搬送ローラー対とループ形成ローラーとの間の用紙に形成されているループの大きさは、検知手段にて重送の発生を検知した場合のループの大きさであって、用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際に搬送ローラー対とループ形成ローラーとの間の用紙に形成されているループの大きさよりも大きい、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
ループ形成ローラーは捌き部と接触する、請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
検知手段にて重送の発生を検知した場合、第２の搬送手段は、ループ形成ローラーと接触する用紙を用紙の搬送方向に搬送し、捌き部は、捌き部と接触する用紙を、ループ形成ローラーと捌き部とのニップまたはニップよりも搬送経路の上流側に留まらせる、請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
回転駆動が停止された状態のループ形成ローラーの搬送方向の回転を許容するクラッチ部をさらに備えた、請求項１〜４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
クラッチ部は、ループ形成ローラーの搬送方向とは反対の方向の回転を許容しないワンウェイクラッチである、請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
第１の搬送手段は、突当て手段にて用紙の前端を突き当ててから用紙の後端がループ形成ローラーを通過するまでの間で、ループ形成ローラーの回転駆動を停止および再開する、請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項８】
第１の搬送手段は、突当て手段にて用紙の前端を突き当ててから用紙の後端がループ形成ローラーを通過するまでの間、ループ形成ローラーを継続して回転駆動する、請求項１〜６のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項９】
捌き部は、
ループ形成ローラーと接触する捌きローラーと、
用紙またはループ形成ローラーと捌きローラーとの間の摩擦力が所定値以上に達した場合に、用紙またはループ形成ローラーの動きに捌きローラーを従動させるトルクリミッターとを含む、請求項１〜８のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項１０】
検知手段は、捌きローラーの回転状態に基づいて重送の発生の有無を検知する、請求項９に記載の給紙装置。
【請求項１１】
捌きローラーの回転に従動する回転部と、
回転部に光を照射し、反射光を受光するセンサーとをさらに備え、
検知手段は、センサーで受光する反射光に基づいて重送の発生の有無を検知する、請求項１０に記載の給紙装置。
【請求項１２】
捌きローラーと一体的に回転する回転部と、
回転部に光を照射し、反射光を受光するセンサーとをさらに備え、
検知手段は、センサーで受光する反射光に基づいて重送の発生の有無を検知する、請求項１０に記載の給紙装置。
【請求項１３】
捌きローラーと同軸で捌きローラーとは独立して回転する回転部と、
回転部に光を照射し、反射光を受光するセンサーとをさらに備え、
検知手段は、センサーで受光する反射光に基づいて重送の発生の有無を検知する、請求項９に記載の給紙装置。
【請求項１４】
前記搬送ローラー対は、前記搬送ローラー対を構成する２つのローラーのうち一方を回転駆動し、他方を従動させることによって回転駆動される、請求項１〜１３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項１５】
回転駆動されることによって用紙を搬送する搬送ローラー対と、
搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側で、回転駆動されることによって用紙を搬送するループ形成ローラーと、
搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側で、用紙に対して用紙の搬送方向とは反対の方向の力を加える捌き部とを備えた給紙装置の制御プログラムであって、
搬送ローラー対の回転駆動を停止し、かつループ形成ローラーを回転駆動することによって用紙を搬送することにより、用紙の前端を搬送ローラー対に突き当てる突当てステップと、
重送の発生の有無を検知する検知ステップと、
検知ステップにて重送の発生を検知しない場合、突当てステップにて用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際、搬送ローラー対およびループ形成ローラーの各々を回転駆動することによって用紙を搬送する第１の搬送ステップと、
検知ステップにて重送の発生を検知した場合、突当てステップにて用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際、搬送ローラー対を回転駆動し、かつループ形成ローラーの回転駆動を停止することにより、用紙を搬送する第２の搬送ステップとをコンピューターに実行させる、給紙装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置および給紙装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、精度良く用紙を搬送することのできる給紙装置および給紙装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、スキャナー機能、複写機能、プリンターとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えている。
【０００３】
ＭＦＰ、プリンター、複写機、またはファクシミリなどの画像形成装置（画像記録装置）や、画像読取装置などは、給紙装置を搭載している。画像形成装置には、入力画像の再現性が求められており、画像読取装置には原稿画像の再現性が求められている。入力画像や原稿画像の再現性を高めるために、精度良く用紙を搬送することのできる給紙装置が求められている。
【０００４】
画像形成装置が用紙に画像を印刷する際、従来の給紙装置は次の動作により用紙を搬送する。
【０００５】
給紙装置は、分離ローラーおよび捌き部によって構成された分離部で、給紙トレイ上に積載された複数の用紙から１枚の用紙を分離し、給紙装置内に導入する。給紙装置は、導入した用紙の先端を、停止しているレジストローラー対のニップに突き当てる。
【０００６】
次に給紙装置は、レジストローラー対よりも上流側に設定されたループ形成ローラーを継続的に回転させることにより、レジストローラー対とループ形成ローラーとの間の用紙に所定のループ量のループを形成する。これにより、レジストローラー対よりも搬送方向上流側での搬送中に用紙に生じた傾きを矯正する。
【０００７】
その後、給紙装置は、分離ローラーを停止し、レジストローラー対および読取りローラーにより用紙を搬送する。用紙は、レジストローラー対よりも下流側に設けられた画像形成位置を通過する際に画像が形成される。
【０００８】
画像読取装置が原稿の画像を読み取る際にも、給紙装置は上述と同様の動作により原稿を搬送し、原稿が画像読取位置を通過する際にその画像を読み取る。
【０００９】
分離ローラー、捌き部、レジストローラー、または読取ローラーなどの、用紙を搬送する搬送部の各々は、用紙または原稿の搬送が進むにつれて、上流側または下流側の各々で隣接する他の搬送部との間で用紙の受け渡しを行う。２つの搬送部の間での用紙または原稿の受け渡しの際には、用紙が搬送部から受ける負荷トルクが変動し、用紙または原稿の搬送速度が一時的に変動する。用紙への画像形成中に用紙の搬送速度の変動が起こると、画像の品質の低下を招く。また、原稿画像の読取中に原稿の搬送速度の変動が起こると、読取画像の品質の低下を招く。したがって、搬送部間での用紙または原稿の受け渡しの際の搬送速度の変動を抑えることが重要である。
【００１０】
ここで、搬送部が、レジストローラー対や読取ローラー対などの、用紙を単に搬送するだけの役割を持つものである場合、搬送ローラー対の切離など圧接力を調整することによって、搬送速度の変動を比較的簡単に抑えることができる。一方で、搬送部が、複数の用紙または原稿から１枚の用紙または原稿を分離する役割を持つ分離部である場合、他の搬送部と同様の方法で搬送速度の変動を抑えることは困難である。分離部を構成する分離ローラーおよび捌き部は、分離ローラーと捌き部との間の摩擦力、分離ローラーおよび捌き部の各々と用紙または原稿との間の摩擦力などが適切に設定される必要があるためである。
【００１１】
近年、給紙装置における用紙または原稿の分離方式として、信頼性とコストパフォーマンスの観点で、トルクリミッター方式が採用されつつある。この方式は、捌き部として、ねじりコイルバネを利用したトルクリミッター付きの捌きローラーを使用する方式である。トルクリミッター方式では、１枚のみの用紙または原稿が分離部のニップに進入した場合、トルクリミッターが緩んで捌きローラーが用紙または原稿に追従して正転する。一方、２枚以上の用紙または原稿が分離部のニップに進入した場合、用紙間または原稿間の摩擦力にトルクリミッターの滑りトルクが打ち勝ち、トルクリミッターの滑りトルクによって２枚目以降の用紙または原稿が分離部のニップに留まる。
【００１２】
図１８は、搬送速度の変動を抑える対策を行わずに原稿を搬送した場合の読取位置での用紙搬送量と、用紙の搬送速度の変動率との関係を示すグラフである。なお、図１７および図１８では、坪量８０ｇ／ｍ2のＡ４サイズの用紙を、１６０ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送した場合の結果を示している。
【００１３】
図１８を参照して、分離部の搬送速度の変動を抑える対策を行わずに原稿を搬送した場合、用紙の後端が分離部のニップを通過する際（図１８中領域Ａ２）、用紙は捌き部から受けていたバックテンション（搬送方向とは反対方向の力）から解放され、搬送速度が大きく変動する。その結果、給紙装置が画像形成装置に搭載されたものである場合には、各色のトナー像のずれなどが発生したり、用紙に形成した画像に著しい伸びまたは縮みが発生したりする。また、給紙装置が画像読取装置に搭載されたものである場合（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）である場合）には、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの読取素子で取り込んだ画像パターンのずれなどが発生し、原稿画像の再現性が大きく劣化する。
【００１４】
画像読取装置は、カラー原稿の画像を読み取るためのＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の各色についての複数の読取素子を備えている。ＲＧＢ各色を読み取るための読取素子群は、原稿の搬送方向に沿って一定間隔で配置されている。１つの読取素子群を構成する複数の読取素子（同一色を読み取るための複数の読取素子）の各々は、原稿の搬送方向に対して垂直な方向に沿って一定間隔で配置されている。ＲＧＢ各色の読取素子群を原稿が通過する時刻には差があるため、原稿の搬送速度に基づいてこの通過時間差は補正されている。このため、搬送速度が変動すると、本来重なり合うはずのＲＧＢ各色の画素が搬送方向にずれ、原稿画像の色再現性が大きく劣化する。
【００１５】
用紙または原稿の分離方式がトルクリミッター方式である場合、用紙または原稿の後端が分離部のニップを通過する際に、用紙に対して捌きローラーが加えていたバックテンションが開放される。その結果、搬送速度の変動が特に大きくなっていた。このバックテンションは、捌きローラー表面の変形したゴム材の復元力や、用紙に追従して緩み方向に付勢されていたトルクリミッターのねじりコイルバネの付勢力に起因するものである。
【００１６】
なお、従来の給紙装置は、たとえば下記特許文献１および２などに開示されている。下記特許文献１には、給紙された原稿を、捌きローラーにより搬送抵抗を付与して捌いた後、原稿読取位置まで搬送する原稿読取装置が開示されている。この原稿読取装置は、捌きローラーに搬送抵抗としての負荷トルクを与え、かつ負荷トルクの大きさを変更可能に構成された負荷トルクを備えている。この原稿読取装置は、給紙開始時の負荷トルク発生機構による負荷トルクを第１の値とする。この原稿読取装置は、給紙された原稿の先端が、捌きローラーよりも下流側のレジストニップを通過した後、原稿読取位置に到達するまでの間に、負荷トルクを第１の値からより小さな第２の値に変更する。これにより、捌きローラーによる搬送抵抗を小さくしている。
【００１７】
下記特許文献２には、原稿搬送路上を搬送される原稿の後端近傍が捌きローラーと捌き板との間を通過するときに、ピックアップローラーおよび捌き板に対して駆動力を伝達する技術が開示されている。この技術によれば、捌きローラーとレジストローラーとの間における原稿の張力が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２０１３−１８０８９４号公報
【特許文献２】特開２００５−０３５７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
分離部に起因する搬送速度の変動による再現性の低下を抑止する方策として、以下のものが提案されている。第一の方策は、使用頻度の高い用紙または原稿の搬送方向に沿った長さよりも、画像形成位置または画像読取位置から分離部のニップまでの距離を長くする方策である。この方策によれば、画像形成位置または画像読取位置に用紙の前端が到達する前に用紙の後端が分離部のニップを通過するので、分離部に起因する搬送速度の変動による再現性の低下を抑止することができる。しかし、第一の方策では、用紙または原稿の搬送経路が長くなり、装置の大型化を招く。また第一の方策では、通紙可能なすべての長さの用紙または原稿に対応することは困難である。
【００２０】
第二の方策は、レジストローラー対や読取ローラー対などの、分離部以外の搬送部のイナーシャ（慣性モーメント）を大きくしたり、分離部以外の搬送部の軸受部での摩擦抵抗を大きくしたりすることにより、分離部での搬送速度の変動が下流側に伝達されるのを防ぐ方策である。しかし、第二の方策では、分離部以外の搬送部を駆動するための負荷が増加し、より大きな電力が必要になる。
【００２１】
第三の方策は、原稿の後端が分離部のニップを通過する際に分離部の分離ローラーを駆動することで、レジストローラー対から分離部の間にループ（たるみ）を形成する方策である。この方策では、搬送速度の変動がループで吸収されるので、分離部での搬送速度の変動が下流側に伝達されるのを防ぐことができ、用紙の搬送速度の変動を抑止することができる。しかし、使用環境や用紙の種類によっては、分離ローラーの駆動により重送や連れ送りが発生する場合があり、この場合に重送や連れ送りを解消することができないという問題があった。
【００２２】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その一の目的は、搬送速度の変動を抑えることのできる給紙装置および給紙装置の制御プログラムを提供することである。
【００２３】
また、本発明の他の目的は、重送や連れ送りの発生を抑止することのできる給紙装置および給紙装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の一の局面に従う給紙装置は、回転駆動されることによって用紙を搬送する搬送ローラー対と、搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側で、回転駆動されることによって用紙を搬送するループ形成ローラーと、搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側で、用紙に対して用紙の搬送方向とは反対の方向の力を加える捌き部と、搬送ローラー対の回転駆動を停止し、かつループ形成ローラーを回転駆動することによって用紙を搬送することにより、用紙の前端を搬送ローラー対に突き当てる突当て手段と、重送の発生の有無を検知する検知手段と、検知手段にて重送の発生を検知しない場合、突当て手段にて用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際、搬送ローラー対およびループ形成ローラーの各々を回転駆動することによって用紙を搬送する第１の搬送手段と、検知手段にて重送の発生を検知した場合、突当て手段にて用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際、搬送ローラー対を回転駆動し、かつループ形成ローラーの回転駆動を停止することにより、用紙を搬送する第２の搬送手段とを備える。
【００２５】
上記給紙装置において好ましくは、検知手段にて重送の発生を検知しない場合のループの大きさであって、用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際に搬送ローラー対とループ形成ローラーとの間の用紙に形成されているループの大きさは、検知手段にて重送の発生を検知した場合のループの大きさであって、用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際に搬送ローラー対とループ形成ローラーとの間の用紙に形成されているループの大きさよりも大きい。
【００２６】
上記給紙装置において好ましくは、ループ形成ローラーは捌き部と接触する。
【００２７】
上記給紙装置において好ましくは、検知手段にて重送の発生を検知した場合、第２の搬送手段は、ループ形成ローラーと接触する用紙を用紙の搬送方向に搬送し、捌き部は、捌き部と接触する用紙を、ループ形成ローラーと捌き部とのニップまたはニップよりも搬送経路の上流側に留まらせる。
【００２８】
上記給紙装置において好ましくは、回転駆動が停止された状態のループ形成ローラーの搬送方向の回転を許容するクラッチ部をさらに備える。
【００２９】
上記給紙装置において好ましくは、クラッチ部は、ループ形成ローラーの搬送方向とは反対の方向の回転を許容しないワンウェイクラッチである。
【００３０】
上記給紙装置において好ましくは、第１の搬送手段は、突当て手段にて用紙の前端を突き当ててから用紙の後端がループ形成ローラーを通過するまでの間、ループ形成ローラーの回転駆動を停止および再開する。
【００３１】
上記給紙装置において好ましくは、第１の搬送手段は、突当て手段にて用紙の前端を突き当ててから用紙の後端がループ形成ローラーを通過するまでの間、ループ形成ローラーを継続して回転駆動する。
【００３２】
上記給紙装置において好ましくは、捌き部は、ループ形成ローラーと接触する捌きローラーと、用紙またはループ形成ローラーと捌きローラーとの間の摩擦力が所定値以上に達した場合に、用紙またはループ形成ローラーの動きに捌きローラーを従動させるトルクリミッターとを含む。
【００３３】
上記給紙装置において好ましくは、検知手段は、捌きローラーの回転状態に基づいて重送の発生の有無を検知する。
【００３４】
上記給紙装置において好ましくは、捌きローラーの回転に従動する回転部と、回転部に光を照射し、反射光を受光するセンサーとをさらに備え、検知手段は、センサーで受光する反射光に基づいて重送の発生の有無を検知する。
【００３５】
上記給紙装置において好ましくは、捌きローラーと一体的に回転する回転部と、回転部に光を照射し、反射光を受光するセンサーとをさらに備え、検知手段は、センサーで受光する反射光に基づいて重送の発生の有無を検知する。
【００３６】
上記給紙装置において好ましくは、捌きローラーと同軸で捌きローラーとは独立して回転する回転部と、回転部に光を照射し、反射光を受光するセンサーとをさらに備え、検知手段は、センサーで受光する反射光に基づいて重送の発生の有無を検知する。
【００３７】
上記給紙装置において好ましくは、搬送ローラー対は、搬送ローラー対を構成する２つのローラーのうち一方を回転駆動し、他方を従動させることによって回転駆動される。
【００３８】
本発明の他の局面に従う給紙装置の制御プログラムは、回転駆動されることによって用紙を搬送する搬送ローラー対と、搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側で、回転駆動されることによって用紙を搬送するループ形成ローラーと、搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側で、用紙に対して用紙の搬送方向とは反対の方向の力を加える捌き部とを備えた給紙装置の制御プログラムであって、搬送ローラー対の回転駆動を停止し、かつループ形成ローラーを回転駆動することによって用紙を搬送することにより、用紙の前端を搬送ローラー対に突き当てる突当てステップと、重送の発生の有無を検知する検知ステップと、検知ステップにて重送の発生を検知しない場合、突当てステップにて用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際、搬送ローラー対およびループ形成ローラーの各々を回転駆動することによって用紙を搬送する第１の搬送ステップと、検知ステップにて重送の発生を検知した場合、突当てステップにて用紙の前端を突き当てた後に用紙の後端がループ形成ローラーを通過する際、搬送ローラー対を回転駆動し、かつループ形成ローラーの回転駆動を停止することにより、用紙を搬送する第２の搬送ステップとをコンピューターに実行させる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、搬送速度の変動を抑えることのできる給紙装置および給紙装置の制御プログラムを提供することができる。また、重送や連れ送りの発生を抑止することのできる給紙装置および給紙装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるＡＤＦ１の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態において、ＡＤＦ１内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の第１の動作を説明する図である。
【図５】本発明の一実施の形態において、ＡＤＦ１内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の第２の動作を説明する図である。
【図６】本発明の一実施の形態において、ＡＤＦ１内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の第３の動作を説明する図である。
【図７】本発明の一実施の形態において、ＡＤＦ１内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の第４の動作を説明する図である。
【図８】本発明の一実施の形態において、ＡＤＦ１内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の第５の動作を説明する図である。
【図９】本発明の一実施の形態において、ＡＤＦ１内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の第６の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施の形態において、ＡＤＦ１内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の第７の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施の形態において、ＡＤＦ１内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の第６の動作の変形例を説明する図である。
【図１２】本発明の一実施の形態におけるセンサーＳＥの第１の構成を模式的に示す断面図である。
【図１３】本発明の一実施の形態におけるセンサーＳＥの第２の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１４】本発明の一実施の形態におけるセンサーＳＥの第３の構成を模式的に示す断面図である。
【図１５】本発明の一実施の形態におけるセンサーＳＥの第３の構成を模式的に示す斜視図である。
【図１６】本発明の一実施の形態において、用紙を搬送する際の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】重送が発生した場合の読取位置での用紙搬送量と、用紙の搬送速度の変動率との関係を示すグラフである。
【図１８】搬送速度の変動を抑える対策を行わずに原稿を搬送した場合の読取位置での用紙搬送量と、用紙の搬送速度の変動率との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００４２】
以下の実施の形態では、給紙装置が画像形成装置に搭載されている場合について説明する。画像形成装置としては、たとえばＭＦＰ、プリンター、複写機、またはファクシミリなどが挙げられる。給紙装置は、画像形成装置の代わりに画像読取装置に搭載されていてもよい。
【００４３】
［画像形成装置の構成］
【００４４】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００４５】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置（給紙装置の一例）は、ＡＤＦ１と、トナー像形成部２１０と、定着装置２２０と、給紙カセット２３０と、用紙搬送部２４０と、スキャナー２５０とを含んでいる。
【００４６】
ＡＤＦ１は、画像形成装置の上部に設けられている。ＡＤＦ１の詳細な構成については後述する。
【００４７】
トナー像形成部２１０は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部２１０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体２１１と、感光体２１１にトナー像を形成する現像装置２１２と、感光体２１１からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルト２１３と、画像形成位置Ｐ１において中間転写ベルト２１３から用紙に画像を転写（２次転写）する転写ローラー２１４などを含む。
【００４８】
定着装置２２０は、加圧ローラー２２１と、加熱ローラー２２２とを含む。定着装置２００は、加圧ローラー２２１と加熱ローラー２２２とで、トナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。これにより、定着装置２００は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。
【００４９】
給紙カセット２３０は、画像を形成するための用紙を収容する。給紙カセット２３０は複数であってもよい。
【００５０】
用紙搬送部２４０は、分離部２４１と、搬送ローラー対２４２と、排出ローラー対２４３などを含む。分離部２４１は、給紙カセット２３０に収納された複数の用紙から１枚の用紙を分離して、搬送経路ＴＲに給紙する。分離部２４１は、分離ローラー２４１ａと、捌きローラー２４１ｂとを含んでいる。搬送ローラー対２４２は、搬送経路ＴＲに沿って用紙を搬送する。排出ローラー対２４３は、画像が形成された用紙を排紙トレイ２６１に排出する。
【００５１】
スキャナー２５０は、ＡＤＦ１と排紙トレイ２６１との間に配置されている。スキャナー２５０は、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）モジュール２５１などを含んでいる。ＩＲモジュール２５１は、原稿に光を照射するためのランプ２５２と、原稿からの反射光を受光するイメージセンサー２５３とを含んでいる。ＩＲモジュール２５１は、原稿の画像を読み取ってその画像データを取得する。
【００５２】
図２は、本発明の一実施の形態におけるＡＤＦ１の構成を示す断面図である。
【００５３】
図２を参照して、ＡＤＦ１は、スキャナー２５０での画像の読み取り対象となる用紙（原稿）を、画像読取位置Ｐ０に搬送するものである。ＡＤＦ１は、Ｕ字形状の搬送経路ＴＲを有している。ＡＤＦ１は、分離ローラー（給紙ローラー）１１（ループ形成ローラーの一例）と、捌きローラー１２（捌き部の一例）と、レジストローラー１３および１４（搬送ローラー対の一例）と、読取りローラー１５および１６と、排出ローラー対１７と、給紙トレイ３１と、排紙トレイ３２と、センサーＳＥとを含んでいる。
【００５４】
分離ローラー１１および捌きローラー１２は、分離部ＲＡを構成している。レジストローラー１３および１４は、搬送ローラー対ＲＢを構成している。分離部ＲＡは搬送ローラー対ＲＢよりも搬送経路ＴＲの上流側で用紙を搬送する。分離ローラー１１および捌きローラー１２、ならびにレジストローラー１３および１４の各々の外周面は、高い摩擦係数を有している。
【００５５】
分離ローラー１１および捌きローラー１２は、搬送経路ＴＲを挟んで対向しており、互いに接触している。分離ローラー１１および捌きローラー１２の各々は、用紙の搬送方向（正転方向）に回転駆動されることによって用紙を搬送する。分離ローラー１１および捌きローラー１２の各々は、給紙トレイ３１に収納された複数の用紙から１枚の用紙を分離し、挟み込みながら回転することで、分離した用紙を搬送経路ＴＲに沿って搬送する。捌きローラー１２は、用紙の搬送方向とは反対の回転方向（逆転方向）に付勢されており、接触する用紙に対して用紙の搬送方向とは反対の方向の力を加える。
【００５６】
分離ローラー１１表面と用紙との摩擦係数は、用紙同士の間の摩擦係数より高いことが好ましい。また捌きローラー１２表面と用紙との摩擦係数は、用紙同士の間の摩擦係数より高いことが好ましい。
【００５７】
レジストローラー１３および１４は、搬送経路ＴＲを挟んで対向しており、互いに接触している。レジストローラー１３および１４の各々は、正転方向に回転駆動されることによって用紙を搬送する。レジストローラー１３および１４の各々は、用紙を挟み込みながら回転することで、搬送経路ＴＲに沿って搬送方向に用紙を搬送する。
【００５８】
搬送部ＲＢは、レジストローラー１３および１４のうち一方を回転駆動し、他方を従動させることによって回転駆動されるものであってもよい。また搬送部ＲＢは、レジストローラー１３および１４の両方を回転駆動することによって回転駆動されるものであってもよい。
【００５９】
読取りローラー１５は、搬送ローラー対ＲＢと画像読取位置Ｐ０との間に配置されている。読取りローラー１６は、画像読取位置Ｐ０と排出ローラー対１７との間に配置されている。読取りローラー１５および１６の各々は、壁部２０との間で用紙を挟み込みながら回転することで、搬送経路ＴＲに沿って用紙を搬送する。読取りローラー１５および１６の各々は、画像読取位置Ｐ０の搬送経路ＴＲの上流側および下流側の各々において、用紙が画像読取位置Ｐ０を通過するように用紙を搬送する。
【００６０】
排出ローラー対１７は、搬送経路ＴＲの最も下流側に配置されている。排出ローラー対１７は、用紙を排紙トレイ３２に排出する。
【００６１】
センサーＳＥは、分離部ＲＡのニップ付近において、用紙の重送または連れ送りを検知する。
【００６２】
図３は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００６３】
図３を参照して、画像形成装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ネットワークＩ／Ｆ１０４と、画像読取部１０５と、操作パネル１０６と、補助記憶装置１０７と、画像形成部１０８と、重送検知部１０９と、搬送制御部１１０と、給紙モーター１１１と、レジストモーター１１２と、搬送モーター１１３とを含んでいる。
【００６４】
ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ネットワークＩ／Ｆ１０４、画像読取部１０５、操作パネル１０６、補助記憶装置１０７、画像形成部１０８、重送検知部１０９、および搬送制御部１１０の各々とは、バスなどで相互に接続されている。搬送制御部１１０と、給紙モーター１１１、レジストモーター１１２、および搬送モーター１１３の各々とは、相互に接続されている。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて処理を行う。
【００６６】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムや各種テーブルなどを記憶する。
【００６７】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業用のメモリであり、各種ジョブに関するデータを一時的に保存する。
【００６８】
ネットワークＩ／Ｆ１０４は、ネットワークを通じて外部機器との間で各種の情報を送受信する。
【００６９】
画像読取部１０５は、原稿の画像を読み取り、その画像データを作成する。
【００７０】
操作パネル１０６は、各種情報を表示する表示パネルと、表示パネルへの入力操作を検出する検出部とを含んでいる。
【００７１】
補助記憶装置１０７は、画像データなどの各種情報を記憶する。
【００７２】
画像形成部１０８は、用紙に画像を形成する。
【００７３】
重送検知部１０９は、センサーＳＥを用いて用紙の重送や連れ送りの発生を検知する。
【００７４】
搬送制御部１１０は、給紙モーター１１１、レジストモーター１１２、および搬送モーター１１３の各々のオンオフを制御することにより、用紙の搬送を制御する。給紙モーター１１１は、分離ローラー１１を回転駆動する。レジストモーター１１２は、レジストローラー１３を回転駆動する。搬送モーター１１３は、その他のローラー（読取りローラー１５および１６や、排出ローラー対１７など）を回転駆動する。
【００７５】
［画像形成装置の動作］
【００７６】
次に、本実施の形態における、ＡＤＦ内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の動作について説明する。なお、図４〜図１１では、説明の便宜のため、搬送経路ＴＲが直線に修正して示されている。矢印ＡＲ１は、用紙の搬送方向を示しており、矢印ＡＲ２は用紙の搬送方向とは反対の方向を示している。回転駆動されているローラーにはその回転方向を示す矢印が付されており、回転駆動が停止されているローラーには矢印が付されていない。
【００７７】
図４〜図１０は、本発明の一実施の形態において、ＡＤＦ１内で用紙を搬送する場合の画像形成装置の動作を説明する図である。
【００７８】
図４を参照して、ユーザーは、原稿である複数の用紙を給紙トレイ３１上に配置し、操作パネル１０６を通じて、スキャンジョブまたはコピージョブの実行指示を受け付ける。画像形成装置は、スキャンジョブまたはコピージョブの実行指示を受け付けると、分離ローラー１１を正転方向に回転駆動する。これにより、画像形成装置は、給紙トレイ３１に収納されている複数の用紙のうち１枚の用紙ＳＨを、分離部ＲＡによってＡＤＦ１内に導入する。画像形成装置は、用紙ＳＨを搬送経路ＴＲに沿って搬送する。
【００７９】
分離ローラー１１が回転駆動される際の回転トルクは、捌きローラー１２が逆転方向に付勢されている力よりも大きい。したがって、重送や連れ送りが発生していない場合、用紙ＳＨは、搬送方向に搬送され、捌きローラー１２は、分離ローラー１１に従動して回転する。このとき、捌きローラー１２は、搬送方向（矢印ＡＲ１で示す方向）に搬送される用紙ＳＨに対して、搬送方向とは反対の方向（矢印ＡＲ２で示す方向）の力であるバックテンションを加える。一方、２枚の用紙の間の摩擦力は、分離ローラー１１が逆転方向に付勢される力よりも小さい。したがって、重送や連れ送りが発生した場合、捌きローラー１２は、分離ローラー１１に従動しない。分離ローラー１１と接触する用紙は、搬送方向に搬送され、重送または連れ送りされた用紙は、捌きローラー１２から受けるバックテンションにより分離部ＲＡのニップに留まる。
【００８０】
図５を参照して、用紙ＳＨがＡＤＦ１内に導入される時点で、画像形成装置は、搬送ローラー対ＲＢの回転駆動を停止している。回転駆動される分離ローラー１１によって搬送された用紙ＳＨの前端は、停止している搬送ローラー対ＲＢに突き当てられる。これにより、画像形成装置は、分離部ＲＡと搬送ローラー対ＲＢとの間の用紙ＳＨにループ（たるみ）ＲＰ１を形成し、搬送経路ＴＲに対して垂直な方向に用紙ＳＨの前端を揃える。
【００８１】
図６を参照して、画像形成装置は、搬送ローラー対ＲＢに用紙ＳＨを突き当ててから所定時間経過後に、搬送ローラー対ＲＢの正転方向への回転駆動を開始し、分離ローラー１１の回転駆動を停止する。用紙ＳＨのループＲＰ１は解消される（たるみは無くなる）。
【００８２】
図７を参照して、画像形成装置は、用紙ＳＨの後端がＲＡのニップ（分離ローラー１１）を通過する直前までに、センサーＳＥで重送または連れ送りの発生を検知しない場合、搬送ローラー対ＲＢとともに分離ローラー１１を正転方向に回転駆動する（分離ローラー１１の回転駆動を再開する）。分離ローラー１１は、用紙の後端が分離ローラー１１を通過する際に回転駆動されていればよく、その回転駆動のタイミングは任意である。これにより、画像形成装置は、分離部ＲＡと搬送ローラー対ＲＢとの間の用紙ＳＨに新たなループＲＰ２を形成する。なお、このときの分離ローラー１１による用紙の搬送速度は、搬送ローラー対ＲＢによる用紙の搬送速度よりも速いことが好ましい。
【００８３】
用紙ＳＨの後端が分離部ＲＡのニップを通過する前に、用紙ＳＨの前端は画像読取位置Ｐ０を通過し、用紙ＳＨの画像の読み取りが開始する。用紙ＳＨの後端が分離部ＲＡのニップを通過する際、画像形成装置は、画像読取位置Ｐ０において用紙ＳＨの画像の読み取り中である。
【００８４】
用紙ＳＨの後端が分離部ＲＡのニップを通過する際、用紙ＳＨは、捌きローラー１２から受けていたバックテンションから解放され、用紙ＳＨの後端の搬送速度が急激に増加する。しかし、バックテンションから解放されることによる搬送速度の急激な増加は、ループＲＰ２によって緩和される。その結果、用紙ＳＨの画像を読み取り中に搬送速度の変動が発生することを抑止することができる。
【００８５】
図８を参照して、画像形成装置は、分離ローラー１１の回転駆動を開始してから所定時間経過後に、分離ローラー１１の回転駆動を停止する。これにより、画像形成装置は、分離部ＲＡによる搬送を停止した状態で、搬送ローラー対ＲＢを用いて搬送方向に用紙ＳＨを搬送する。用紙ＳＨのループＲＰ２は解消される。
【００８６】
図９を参照して、画像形成装置は、用紙ＳＨの後端が分離部ＲＡのニップを通過する直前までに、センサーＳＥで重送または連れ送りの発生を検知した場合、搬送ローラー対ＲＢの回転駆動により用紙ＳＨを搬送する一方で、分離ローラー１１の回転駆動を開始せずに停止したままにする。これにより、分離ローラー１１と接触する用紙ＳＨは、搬送ローラー対ＲＢから矢印ＡＲ１で示す搬送方向の力を受ける。一方、捌きローラー１２と接触する用紙ＯＳ（重送または連れ送りされた用紙）は、捌きローラー１２から矢印ＡＲ２で示す方向のバックテンションを受ける。このバックテンションは、たとえば捌きローラー１２に設けられたトルクリミッターのバネの復元力によるものである。
【００８７】
図９の場合、搬送ローラー対ＲＢと分離ローラー１１との間の用紙ＳＨにはループが形成されない。言い換えれば、図９の場合、図７のループＲＰ２よりもループの大きさ（搬送ローラー対ＲＢと分離ローラー１１との間の用紙のたわみ量）が小さくなる。
【００８８】
図１０を参照して、分離ローラー１１と接触する用紙ＳＨは、搬送ローラー対ＲＢから受ける力により搬送方向に搬送される。一方、用紙ＯＳは、捌きローラー１２から受ける力により用紙ＳＨから分離され、分離部ＲＡのニップまたは分離部ＲＡのニップよりも搬送経路の上流側に留まる。
【００８９】
図１１は、図９に示す画像形成装置の動作の変形例である。
【００９０】
図１１を参照して、画像形成装置は、センサーＳＥで重送または連れ送りの発生を検知しない場合、搬送ローラー対ＲＢに用紙ＳＨを突き当ててから、用紙ＳＨの後端が分離ローラー１１を通過するまでの間、ループＲＰ１が解消しないように分離ローラー１１を継続して回転駆動してもよい。これにより、この場合、バックテンションから解放されることによる搬送速度の変動は、ループＲＰ１によって緩和される。
【００９１】
［センサーの詳細な構成］
【００９２】
続いて、本実施の形態におけるセンサーＳＥの構成について説明する。センサーＳＥは、たとえば以下に示す第１〜第３の構成のいずれかを有している。
【００９３】
図１２は、本発明の一実施の形態におけるセンサーＳＥの第１の構成を模式的に示す断面図である。
【００９４】
図１２を参照して、第１の構成のセンサーＳＥは、捌きローラー１２の回転状態に基づいて重送または連れ送りの発生を検知するものであり、反射センサー２１と、速度検知コロ２２（回転部の一例）とを含んでいる。速度検知コロ２２は、ローラー状であり、捌きローラー１２の回転に従動するように捌きローラー１２と接触している。速度検知コロ２２の外周面には、白黒パターンＢＷが形成されている。白黒パターンＢＷは、速度検知コロ２２の回転方向に沿って一定間隔で、白色のパターンと黒色のパターンとが交互に形成されたものである。
【００９５】
反射センサー２１は、速度検知コロ２２の外周面に光を照射し、その反射光を受光する。反射センサー２１で受光した反射光の光量の変化は、速度検知コロ２２での反射部の白黒パターンの変化を反映する。画像形成装置は、反射センサー２１で受光した反射光に基づいて、速度検知コロ２２および捌きローラー１２の回転状態を把握し、重送または連れ送りの発生を検知する。画像形成装置は、たとえば用紙の基準となる搬送速度に対し、捌きローラー１２の回転速度が極端に遅い場合や捌きローラー１２が停止している場合には、重送または連れ送りの発生を検知する。
【００９６】
図１３は、本発明の一実施の形態におけるセンサーＳＥの第２の構成を模式的に示す斜視図である。
【００９７】
図１３を参照して、第２の構成のセンサーＳＥは、捌きローラー１２の回転状態に基づいて重送または連れ送りの発生を検知するものであり、反射センサー２１を含んでいる。
【００９８】
画像形成装置は、捌きローラー１２の回転軸１２ａに設けられたトルクリミッター３３と、分離ローラー１１の回転軸１１ａに設けられたワンウェイベアリング３４（クラッチ部の一例）とをさらに備えている。
【００９９】
トルクリミッター３３は、捌きローラー１２と一体的に回転する。トルクリミッター３３は、ねじりコイルバネ（図示無し）を含んでいる。トルクリミッター３３は、ねじりコイルバネの弾性力によって捌きローラー１２を逆転方向に付勢している。
【０１００】
分離部ＲＡのニップに１枚のみの用紙が介在する場合や、分離部ＲＡのニップに用紙が無い場合には、捌きローラー１２を正転方向に回転させる大きな力（分離ローラー１１または用紙と間の摩擦力）が捌きローラー１２に加わり、用紙または分離ローラー１１と捌きローラー１２との間の摩擦力が所定値以上に達する。この場合には、トルクリミッター３３のねじりコイルバネが緩み（ねじりコイルバネの弾性力が弱まり）、捌きローラー１２は、正転する分離ローラー１１に従動して回転する。一方、分離部ＲＡのニップに複数の用紙が介在する場合には、用紙と捌きローラー１２との間の摩擦力が所定値未満となり、トルクリミッター３３のねじりコイルバネの付勢力の方が大きくなる。その結果、捌きローラー１２は、正転する分離ローラー１１には従動せず、接触する用紙とともに停止する。
【０１０１】
トルクリミッター３３は、速度検知コロ２２として機能する。すなわち、トルクリミッター３３のケースの外周面には、白黒パターンＢＷが形成されている。反射センサー２１は、速度検知コロ２２の外周面に光を照射し、その反射光を受光する。画像形成装置は、反射センサー２１で受光した反射光の光量の変化から、重送または連れ送りの発生を検知する。反射センサー２１の構成、および反射センサー２１を用いた重送または連れ送りの発生の検知方法は、第１の構成の場合と同様であるので、その説明は繰り返さない。
【０１０２】
ワンウェイベアリング３４は、分離ローラー１１と係合しており、回転駆動が停止された状態の分離ローラー１１の正転方向の回転を許容する。またワンウェイベアリング３４は、分離ローラー１１の逆転方向の回転を許容しない。分離ローラー１１は、正転駆動が停止されている場合に、搬送ローラー対ＲＢが正転駆動されることにより用紙が搬送されるときは、ワンウェイベアリング３４の作用により、分離部ＲＡのニップを通過する用紙に従動する。ワンウェイベアリング３４を設けることにより、分離ローラー１１と駆動系との連結が切り離され、用紙へのバックテンション（搬送経路の上流側に向かって引っ張る力）を軽減することができる。
【０１０３】
図１４および図１５は、本発明の一実施の形態におけるセンサーＳＥの第３の構成を模式的に示す図である。図１４は断面図であり、図１５は斜視図である。
【０１０４】
図１４および図１５を参照して、第３の構成のセンサーＳＥは、用紙の搬送状態に基づいて重送または連れ送りの発生を検知するものであり、反射センサー２１と、速度検知コロ２２とを含んでいる。
【０１０５】
速度検知コロ２２は、大径部（用紙接触部）２２ａと、小径部（速度指標部）２２ｂとを含んでいる。大径部２２ａは、捌きローラー１２とほぼ同一の半径を有しており、捌きローラー１２の回転軸１２ａと同軸で設けられている。大径部２２ａは、捌きローラー１２とは独立して回転軸１２ａを中心として回転可能である。大径部２２ａは、分離部ＲＡのニップを通過する用紙との間の摩擦力によって回転する。大径部２２ａの外周面は、高い摩擦係数を有している。
【０１０６】
小径部２２ｂは、大径部２２ａよりも小さい半径を有しており、捌きローラー１２の回転軸１２ａと同軸で設けられている。小径部２２ｂは、大径部２２ａと一体的に回転する。小径部２２ｂは、分離部ＲＡのニップを通過する用紙と接触する。小径部２２ｂの外周面には、白黒パターンＢＷが形成されている。反射センサー２１は、小径部２２ｂの外周面に光を照射し、その反射光を受光する。画像形成装置は、反射センサー２１で受光した反射光の光量の変化から、重送または連れ送りの発生を検知する。
【０１０７】
なお、画像形成装置は、捌きローラー１２の回転軸１２ａに設けられたトルクリミッター３３と、分離ローラー１１の回転軸１１ａに設けられたワンウェイベアリング３４（ワンウェイクラッチの一例）とをさらに備えている。トルクリミッター３３およびワンウェイベアリング３４の構成および動作、反射センサー２１の構成、および反射センサー２１を用いた重送または連れ送りの発生の検知方法は、第１または第２の構成の場合と同様であるので、その説明は繰り返さない。
【０１０８】
上述の第１〜第３の構成のセンサーＳＥによれば、速度検知コロを用いることにより、構成を簡素化しコストを低減することができる。画像形成装置は、重送または連れ送りを検知するセンサーとして、上述の第１〜第３の構成以外の構成を有するセンサーを備えていてもよい。画像形成装置は、超音波を用いて重送または連れ送りを検知するセンサーを備えていてもよいし（たとえば特開平２００７−２７６９７６号公報参照）、捌きローラーまたは搬送される用紙の表面の速度を直接測定するセンサーを備えていてもよい。
【０１０９】
［画像形成装置の動作を示すフローチャート］
【０１１０】
続いて、用紙を搬送する際の画像形成装置の動作を示すフローチャートについて説明する。
【０１１１】
図１６は、本発明の一実施の形態において、用紙を搬送する際の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、給紙モーター１１１がステッピングモーターにより構成されており、ステッピングモーターの駆動量（回転量）を示すパルス信号に基づいて、給紙モーター１１１の駆動を制御するものとする。
【０１１２】
図１６を参照して、画像形成装置のＣＰＵ１０１は、分離ローラー１１の駆動要求を受け付けたか否かを判別する（Ｓ１０１）。分離ローラー１１の駆動要求を受け付けたと判別するまで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
【０１１３】
ステップＳ１０１において、分離ローラー１１の駆動要求を受け付けと判別した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、給紙モーター１１１を正転駆動することにより、分離ローラー１１を回転させる（Ｓ１０３）。これにより、分離部ＲＡと搬送ローラー対ＲＢとの間の用紙にループが形成される（Ｓ１０５）。次にＣＰＵ１０１は、レジストローラー１３の駆動要求を受け付けたか否かを判別する（Ｓ１０７）。レジストローラー１３の駆動要求を受け付けたと判別するまで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０７の処理を繰り返す。
【０１１４】
ステップＳ１０７において、レジストローラー１３の駆動要求を受け付けたと判別した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、給紙モーター１１１およびレジストモーター１１２の各々を正転駆動することにより、分離ローラー１１およびレジストローラー１３の各々を回転させる（Ｓ１０９）。
【０１１５】
ここで、ステップＳ１０９においてレジストローラー１３とともに分離ローラー１１を回転させるのは、搬送ローラー対ＲＢのニップに用紙の前端が入っていない場合を想定し、搬送ローラー対ＲＢのニップに用紙の前端が入るまで分離部ＲＡによって用紙を微少量だけ搬送するためである。次にＣＰＵ１０１は、給紙モーター１１１の駆動量がパルスＰＡに達したか否かを判別する（Ｓ１１１）。パルスＰＡは、上記の微少量だけ用紙を搬送するために必要な給紙モーター１１１の変位を示すパルスの数である。給紙モーター１１１の駆動量がパルスＰＡに達したと判別するまで、ＣＰＵ１０１はステップＳ１１１の処理を繰り返す。
【０１１６】
ステップＳ１１１において、給紙モーター１１１の駆動量がパルスＰＡに達したと判別した場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、給紙モーター１１１の駆動を停止し（Ｓ１１３）、重送を検知したか否かを判別する（Ｓ１１５）。
【０１１７】
ステップＳ１１５において、重送を検知したと判別した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、給紙モーター１１１を駆動せずに、搬送ローラー対ＲＢよりも搬送経路の下流側での用紙の搬送を実施し、処理を終了する。この場合、ＣＰＵ１０１は、次の用紙を給紙するときまで給紙モーターを駆動しない。
【０１１８】
ステップＳ１１５において、重送を検知しないと判別した場合（Ｓ１１５でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、用紙の後端が分離部ＲＡのニップを通過する直前のタイミングであるか否かを判別する（Ｓ１１７）。用紙の後端が分離部ＲＡのニップを通過する直前のタイミングであると判別するまで、ＣＰＵ１０１はステップＳ１１７の処理を繰り返す。
【０１１９】
ステップＳ１１７において、用紙の後端が分離部ＲＡのニップを通過する直前のタイミングであると判別した場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、給紙モーター１１１を正転駆動することにより、分離ローラー１１を回転させる（Ｓ１１９）。これにより、分離部ＲＡと搬送ローラー対ＲＢとの間の用紙にループが形成され、分離部ＲＡのニップを用紙の後端が通過する際の搬送速度の変動を抑止することができる。
【０１２０】
次にＣＰＵ１０１は、給紙モーター１１１の駆動量がパルスＰＢに達したか否かを判別する（Ｓ１２１）。パルスＰＢは、用紙に必要な大きさのループを形成するために必要な給紙モーター１１１の変位を示すパルスの数である。給紙モーター１１１の駆動量がパルスＰＢに達したと判別するまで、ＣＰＵ１０１はステップＳ１２１の処理を繰り返す。
【０１２１】
ステップＳ１２１において、給紙モーター１１１の駆動量がパルスＰＢに達したと判別した場合（Ｓ１２１）。ＣＰＵ１０１は、給紙モーターの駆動を停止し（Ｓ１２３）、処理を終了する。
【０１２２】
なお、上述とは別の実施例として、ステップＳ１０９において、分離ローラー１１の回転速度をレジストローラーの回転速度よりも遅く設定し、ステップＳ１１１およびＳ１１３の処理を省略してもよい。この実施例では、重送を検知しない場合（Ｓ１１５でＮＯ）、ステップＳ１０５で形成されたループが解消されずに保たれる。重送を検知した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、給紙モーターの駆動を停止し、次の給紙モーターの駆動要求を待つ。
【０１２３】
［実施の形態の効果］
【０１２４】
上述の実施の形態によれば、重送が発生しない場合、画像形成装置は、搬送ローラー対ＲＢと分離ローラー１１との間の用紙にループが形成された状態で用紙の後端が捌きローラー１２を通過するように、搬送ローラー対ＲＢおよび分離ローラー１１を正転駆動する。これにより、捌きローラー１２からのバックテンションから解放される際の用紙の搬送速度の急激な増加が、ループによって抑止される。
【０１２５】
重送が発生した場合、画像形成装置は、分離ローラー１１の正転駆動を停止したまま、搬送ローラー対ＲＢによって用紙を搬送する。この場合には、搬送すべき用紙は捌きローラー１２と接触していないため、搬送される用紙は、重送された用紙との間の小さい摩擦力を受けるのみであり、搬送される用紙が受けるバックテンション自体が小さくなる。その結果、図１７に示すように、用紙の後端が分離部のニップを通過する際（図１７中領域Ａ１）の搬送速度の変動は小さくなる。
【０１２６】
用紙の搬送速度の急激な増加が抑止される結果、給紙装置を搭載した画像形成装置においては、画像の品質の低下を抑止し、入力画像の再現性を向上することができる。給紙装置を搭載した画像読取装置においては、読取画像の品質の低下を抑止し、原稿画像の再現性を向上することができる。
【０１２７】
加えて、重送が発生した場合、画像形成装置は、分離ローラー１１の正転駆動を停止するので、分離ローラー１１および捌きローラー１２の作用によって、使用環境や用紙の種類に関わらずに重送や連れ送りの発生を抑止することができる。
【０１２８】
［その他］
【０１２９】
本発明の給紙装置は、画像の読み取り対象となる用紙（原稿）を画像読取位置Ｐ０まで搬送するものである場合の他、画像を形成する対象となる用紙を画像形成位置Ｐ１まで搬送するものであってもよい。この場合、分離ローラー１１の動作を分離ローラー２４１ａが行い、捌きローラー１２の動作を捌きローラー２４１ｂが行い、搬送ローラー対ＲＢの動作を搬送ローラー対２４２が行ってもよい。
【０１３０】
上述の実施の形態では、ループ形成ローラーが捌き部と接触している場合について示したが、ループ形成ローラーは、捌き部よりも搬送経路の下流側において、捌き部とは距離を置いて配置されてもよい。この場合、捌き部と接触するループ形成ローラーとは別のローラーが設けられてもよい。
【０１３１】
捌き部は、用紙に対して用紙の搬送方向とは反対の方向の力を加えるものであればよい。捌き部は、上述のようにローラーで構成される場合の他、高い摩擦係数を有する静止部材（パッド）で構成されていてもよい。
【０１３２】
上述の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。たとえば図１３に示す第２の構成のセンサーとともに設けられたワンウェイクラッチまたはトルクリミッターを、第１の構成のセンサーとともに適用してもよい。
【０１３３】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１３４】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３５】
１  ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）
１１，２４１ａ  分離ローラー
１１ａ  分離ローラーの回転軸
１２，２４１ｂ  捌きローラー
１２ａ  捌きローラーの回転軸
１３，１４  レジストローラー
１５，１６  読取りローラー
１７  排出ローラー対
２０  壁部
２１  反射センサー
２２  速度検知コロ
２２ａ  速度検知コロの大径部
２２ｂ  速度検知コロの小径部
３１  給紙トレイ
３２，２６１  排紙トレイ
３３  トルクリミッター
３４  ワンウェイベアリング
１０１  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
１０２  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０３  ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０４  ネットワークＩ／Ｆ
１０５  画像読取部
１０６  操作パネル
１０７  補助記憶装置
１０８  画像形成部
１０９  重送検知部
１１０  搬送制御部
１１１  給紙モーター
１１２  レジストモーター
１１３  搬送モーター
２００  定着装置
２１０  トナー像形成部
２１１  感光体
２１２  現像装置
２１３  中間転写ベルト
２１４  転写ローラー
２２０  定着装置
２２１  加圧ローラー
２２２  加熱ローラー
２３０  給紙カセット
２４０  用紙搬送部
２４１  分離部
２４２，ＲＢ  搬送ローラー対
２４３  排出ローラー対
２５０  スキャナー
２５１  ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）モジュール
２５２  ランプ
２５３  イメージセンサー
Ａ１，Ａ２  グラフ中の領域
ＡＲ１  用紙の搬送方向
ＡＲ２  用紙の搬送方向とは反対の方向
ＢＷ  白黒パターン
ＯＳ  重送または連れ送りされた用紙
Ｐ０  画像読取位置
Ｐ１  画像形成位置
ＲＡ  分離部
ＲＰ１，ＲＰ２  ループ
ＳＥ  センサー
ＳＨ  用紙
ＴＲ  搬送経路
【図１】
2016179868.tif 000003
【図２】
2016179868.tif 000004
【図３】
2016179868.tif 000005
【図４】
2016179868.tif 000006
【図５】
2016179868.tif 000007
【図６】
2016179868.tif 000008
【図７】
2016179868.tif 000009
【図８】
2016179868.tif 000010
【図９】
2016179868.tif 000011
【図１０】
2016179868.tif 000012
【図１１】
2016179868.tif 000013
【図１２】
2016179868.tif 000014
【図１３】
2016179868.tif 000015
【図１４】
2016179868.tif 000016
【図１５】
2016179868.tif 000017
【図１６】
2016179868.tif 000018
【図１７】
2016179868.tif 000019
【図１８】
2016179868.tif 000020