(57)【要約】【課題】マスタ機器の動作に異常が発生した場合に、車両バッテリの不要な電力消費を適切に回避する。【解決手段】車載ディスプレイ装置２は、マスタ機器３からのウェイクアップ信号の入力を検出してからの経過時間が所定時間を超えていると判定し、人が乗車していないと判定すると、マスタ機器３の動作に異常が発生したと特定し、自装置を停止させ、これ以降のウェイクアップ信号の入力の検出を無効とする（フェールセーフを実行する）。マスタ機器３の動作に異常が発生すると、自装置を起動中から停止中へと移行させて自装置での電力消費を抑える分、車両バッテリ５の不要な電力消費を適切に回避できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェイクアップ信号を出力するマスタ機器（３）に対してスレーブ機器として動作する車両用装置（２）であって
前記マスタ機器からの前記ウェイクアップ信号の入力を検出するウェイクアップ信号検出手段（１０ｃ）と、
外部からの車両信号の入力を検出する車両信号検出手段（９）と、
車両バッテリ（５）から自装置への電力供給を制御し、自装置を起動・停止させる電源制御手段（１１）と、
自装置の停止中に前記車両信号の入力が前記車両信号検出手段により検出されていない状態でも前記ウェイクアップ信号の入力が前記ウェイクアップ信号検出手段により検出されたと判定すると、前記電源制御手段により自装置を起動させる制御手段（８）と、
人の乗車を検出する乗車検出手段（１２、１３）と、を備え、
前記制御手段は、自装置の起動中に前記車両信号の入力が前記車両信号検出手段により検出されていない状態で前記ウェイクアップ信号の入力が前記ウェイクアップ信号検出手段により検出されてからの経過時間が所定時間を超え、且つ人の乗車が前記乗車検出手段により検出されていないと判定すると、前記マスタ機器の動作が異常であると特定し、前記電源制御手段により自装置を停止させ、これ以降の前記ウェイクアップ信号検出手段による前記ウェイクアップ信号の入力の検出を無効とすることを特徴とする車両用装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両用装置において、
前記乗車検出手段は、人が発話した音声を検出する音声検出手段（１２）、及び人の座席への着座を検出する着座検出手段（１３）のうち少なくとも何れかを含むことを特徴とする車両用装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した車両用装置（２）と、
ウェイクアップ信号を前記車両用装置に出力するマスタ機器（３）と、を備えたことを特徴とする車両用システム（１）。
【請求項４】
車両用装置（２）の停止中に外部からの車両信号の入力が車両信号検出手段（９）により検出されていない状態でもマスタ機器（３）からのウェイクアップ信号の入力がウェイクアップ信号検出手段（１０ｃ）により検出されたと判定すると、電源制御手段（１１）により自装置を起動させる制御手段（８）に、
自装置の起動中に前記車両信号の入力が前記車両信号検出手段（９）により検出されていない状態で前記ウェイクアップ信号の入力が前記ウェイクアップ信号検出手段により検出されてからの経過時間が所定時間を超えたか否かを判定する第１の手順と、
人の乗車が乗車検出手段（１２、１３）により検出されたか否かを判定する第２の手順と、
前記車両信号の入力が前記車両信号検出手段により検出されていない状態で前記ウェイクアップ信号の入力が前記ウェイクアップ信号検出手段により検出されてからの経過時間が所定時間を超えたと前記第１の手順により判定し、且つ人の乗車が前記乗車検出手段により検出されていないと前記第２の手順により判定すると、前記マスタ機器の動作が異常であると特定する第３の手順と、
前記マスタ機器の動作が異常であると前記第３の手順により特定すると、前記電源制御手段により自装置を停止させ、これ以降の前記ウェイクアップ信号検出手段による前記ウェイクアップ信号の入力の検出を無効とする第４の手順と、を実行させるためのマスタ機器異常特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタ機器からウェイクアップ信号を入力して起動する車両用装置、車両用システム及びマスタ機器異常特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マスタ機器からウェイクアップ信号を入力して起動する車両用装置が供されている。マスタ機器は、例えば車両ドアの開閉を検出する等して人が乗車する可能性が高いことを特定すると、ウェイクアップ信号を車両用装置に出力する。車両用装置は、マスタ機器に対してスレーブ機器として動作することで、ＡＣＣ信号を入力していなくても（人が乗車してＡＣＣ操作を行う前でも）、マスタ機器からウェイクアップ信号を入力すると起動する。このような構成では、車両用装置は、一旦起動すると、ウェイクアップ信号を入力し続けている期間は動作し続けることになる。マスタ機器は、正常に動作していれば、例えばウェイクアップ信号の出力を開始してからの経過時間が規定時間（例えば数十秒）に達する等して出力停止の条件が成立すると、ウェイクアップ信号の出力を停止する。これを受けて、車両用装置は、たとえ人が乗車しなくとも、ウェイクアップ信号を入力しなくなると停止し、次のウェイクアップ信号の入力を待機する。
【０００３】
ところが、マスタ機器の動作に異常が発生し（マスタ機器が故障し）、マスタ機器がウェイクアップ信号を出力し続けると、車両用装置が停止せずに動作し続け、車両バッテリの電力を不要に消費してしまうことになる。車両バッテリの不要な電力消費を回避する方法として、例えば特許文献１には、車両用装置において、エンジンの始動予定の発生を特定すると、デバイスを診断し、異常が発生しているデバイスには動作電力を供給しないようにする構成が開示されている。又、ＡＣＣ信号がオフからオンに切換わったときにフェールセーフへ移行させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８５３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術では、スレーブ機器である車両用装置の動作に異常が発生した場合には、車両バッテリの不要な電力消費を回避可能である。しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、マスタ機器の動作に異常が発生し、マスタ機器がウェイクアップ信号を出力し続けてしまう場合には、車両バッテリの不要な電力消費を回避不能である。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、マスタ機器の動作に異常が発生した場合でも、車両バッテリの不要な電力消費を適切に回避することができる車両用装置、車両用システム及びマスタ機器異常特定プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、ウェイクアップ信号検出手段は、マスタ機器からのウェイクアップ信号の入力を検出する。車両信号検出手段は、外部からの車両信号の入力を検出する。電源制御手段は、車両バッテリから自装置への電力供給を制御し、自装置を起動・停止させる。制御手段は、自装置の停止中に車両信号の入力が車両信号検出手段により検出されていない状態でもウェイクアップ信号の入力がウェイクアップ信号検出手段により検出されたと判定すると、電源制御手段により自装置を起動させる。乗車検出手段は、人の乗車を検出する。
【０００８】
制御手段は、自装置の起動中に車両信号の入力が車両信号検出手段により検出されていない状態でウェイクアップ信号の入力がウェイクアップ信号検出手段により検出されてからの経過時間が所定時間を超え、且つ人の乗車が乗車検出手段により検出されていないと判定すると、マスタ機器の動作が異常であると特定し、電源制御手段により自装置を停止させ、これ以降のウェイクアップ信号検出手段によるウェイクアップ信号の入力の検出を無効とする。
【０００９】
即ち、自装置の停止中に外部から車両信号を入力していなくとも、マスタ機器からウェイクアップ信号を入力すると、自装置を起動させる。このとき、マスタ機器は、動作に異常が発生していなければ、ウェイクアップ信号の出力停止の条件が成立すると、ウェイクアップ信号の出力を停止するが、動作に異常が発生していると（故障すると）、ウェイクアップ信号の出力停止の条件が成立しても、ウェイクアップ信号を出力し続ける。マスタ機器がウェイクアップ信号を出力し続ける状況で、自装置が停止せずに動作し続けると、マスタ機器で電力を消費すると共に、自装置でも電力を消費することになり、車両バッテリの電力をマスタ機器及び自装置の両方で消費することになる。換言すると、自装置が停止せずに動作し続けると、車両バッテリの不要な電力消費に加担してしまうことになる。
【００１０】
この点に関し、本発明では、ウェイクアップ信号の入力が検出されてからの経過時間が所定時間を超え、且つ人の乗車が検出されていないと判定すると、マスタ機器の動作が異常であると特定する。そして、マスタ機器の動作が異常であると特定すると、自装置を停止させ、これ以降のウェイクアップ信号の入力の検出を無効とする。これにより、自装置を停止させ、自装置を停止させた以降でのウェイクアップ信号の入力の検出を無効として自装置を起動させないことで、これ以降の自装置での電力消費を、起動中の電力消費よりも抑えることができる。即ち、自装置を起動中から停止中へと移行させて自装置での電力消費を抑えることで、車両バッテリの不要な電力消費に加担してしまうことを回避することができる。このように自装置での電力消費を抑えることができる分、車両バッテリの不要な電力消費を適切に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート（その１）
【図３】フローチャート（その２）
【図４】シーケンス図（その１）
【図５】シーケンス図（その２）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の車両用装置を車載ディスプレイ装置に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。車両用システム１は、車載ディスプレイ装置２と、マスタ機器３とを有する。車載ディスプレイ装置２とマスタ機器３とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）４を介して接続されている。車載ディスプレイ装置２は、マスタ機器３に対してスレーブ機器として動作する。車両に搭載されている車両バッテリ５は、蓄積している電力（蓄積電力）を電源線６を介してマスタ機器３に供給すると共に電源線７を介して車載ディスプレイ装置２に供給する。
【００１３】
マスタ機器３は、車両バッテリ５から電源線６を介して供給される電力を動作電力として動作する。マスタ機器３は、例えばドアの開閉を検出するドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）に接続されており、ドアの開閉を検出して人が乗車する可能性が高いことを特定すると、ウェイクアップ信号の車載ディスプレイ装置２への出力を開始する。マスタ機器３は、ウェイクアップ信号の出力を開始すると、動作に異常が発生していなければ、ウェイクアップ信号の出力を開始してからの経過時間が規定時間（例えば数十秒）に達するまで（ウェイクアップ信号の出力停止の条件が成立するまで）、ウェイクアップ信号を所定周期（例えば数１００ミリ秒周期）で出力し続ける。
【００１４】
車載ディスプレイ装置２は、制御部８（制御手段）と、車両信号検出部９（車両信号検出手段）と、通信制御部１０（通信制御手段）と、電源制御部１１（電源制御手段）と、音声検出部１２（乗車検出手段、音声検出手段）と、着座検出部１３（乗車検出手段、着座検出手段）とを有する。制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部８は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラム（マスタ機器異常特定プログラムを含む）をＣＰＵが実行することで各種処理を行う。
【００１５】
車両信号検出部９は、例えば人が乗車してキーをキーシリンダに差し込んでオフ位置からＡＣＣ位置まで回動すると（ＡＣＣ操作を行うと）、ＡＣＣ信号（車両信号）を入力する（ＡＣＣ信号のレベルがロウからハイに切換わる）。車両信号検出部９は、更に人がキーをＩＧ位置まで回動すると（ＩＧ操作を行うと）、ＩＧ信号を入力する（ＩＧ信号のレベルがロウからハイに切換わる）。
【００１６】
通信制御部１０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信制御部１０ａと、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）通信制御部１０ｂと、ＣＡＮ通信制御部１０ｃ（ウェイクアップ信号検出手段）とを有する。ＵＳＢ通信制御部１０ａは、ＵＳＢ対応機器１４（例えばＵＳＢポートを有する端末等）との通信インタフェース機能を有し、ＵＳＢ対応機器１４とのＵＳＢによるデータ通信を制御する。ＢＴ通信制御部１０ｂは、ＢＴ対応機器１５（例えばＢＴモジュールを有する端末等）との通信インタフェース機能を有し、ＢＴ対応機器１５とのＢＴ通信を制御する。ＣＡＮ通信制御部１０ｃは、ＣＡＮ４との通信インタフェース機能を有し、ＣＡＮ４に接続されている各種ＥＣＵ１６や上記したマスタ機器３とのＣＡＮ４を伝送路とするデータ通信を制御する。
【００１７】
電源制御部１１は、車両バッテリ５から電源線７を介して供給される電力の各機能ブロックへの供給を制御する。即ち、電源制御部１１は、制御部８から起動指令を入力すると、車両バッテリ５から電源線７を介して供給される電力を予め設定されている各機能ブロックに動作電力として供給して自装置を起動する。一方、電源制御部１１は、制御部８から停止指令を入力すると、車両バッテリ５から電源線７を介して供給される電力の各機能ブロックへの供給を停止して自装置を停止する。尚、電源制御部１１は、制御部８から停止指令を入力しても、一部の機能ブロック（例えばＣＡＮ通信制御部１０ｃ）については動作電力を供給し続ける。
【００１８】
マイク１７は、車室内において人が発話した音声を集音し易い箇所に配置され、人が発話した音声を集音すると、集音信号を音声検出部１２に出力する。音声検出部１２は、マイク１７から集音信号を入力すると、車室内において人が発話した、即ち、人が乗車していることを検出し、検出信号を制御部８に出力する。制御部８は、音声検出部１２から検出信号を入力することで、人が乗車していることを特定する。
【００１９】
着座センサ１８は、運転席等の座席に配置され、人が着座すると、着座信号を着座検出部１３に出力する。着座検出部１３は、着座センサ１８から着座信号を入力すると、人が着座した、即ち、人が乗車していることを検出し、検出信号を制御部８に出力する。制御部８は、着座検出部１３から検出信号を入力することで、人が乗車していることを特定する。
【００２０】
上記した構成では、車載ディスプレイ装置２において、制御部８は、自装置の停止中では、車両バッテリ５から電源線７を介して電源制御部１１に供給される電力を動作電力としてＣＡＮ通信制御部１０ｃに供給させており、マスタ機器３からＣＡＮ通信制御部１０ｃへのウェイクアップ信号の入力を監視している。マスタ機器３は、例えばドアの開閉を検出すると、ウェイクアップ信号をＣＡＮ４を介して車載ディスプレイ装置２に出力する。制御部８は、マスタ機器３から出力されたウェイクアップ信号がＣＡＮ通信制御部１０ｃに入力されたと判定すると、起動指令を電源制御部１１に出力し、自装置を起動させる。即ち、制御部８は、人が乗車してＡＣＣ操作を行う前でも自装置を起動させる。
【００２１】
マスタ機器３は、ウェイクアップ信号の出力を開始すると、上記したように、動作に異常が発生していなければ、ウェイクアップ信号の出力停止の条件が成立すると、ウェイクアップ信号の出力を停止する。しかしながら、マスタ機器３は、動作に異常が発生すると（故障すると）、ウェイクアップ信号の出力停止の条件が成立しても、ウェイクアップ信号を出力し続けることになる。マスタ機器３がウェイクアップ信号を出力し続ける状況で、車載ディスプレイ装置２が停止せずに動作し続ける（起動したまま放置される）と、マスタ機器３で電力を消費すると共に、車載ディスプレイ装置２でも電力を消費することになる。即ち、車両バッテリ５の電力をマスタ機器３及び車載ディスプレイ装置２の両方で消費することで、車両バッテリ５の電力を不要に消費してしまうことになる。制御部８は、この点に鑑み、以下の処理を実行する。
【００２２】
次に、上記した構成の作用について、図２から図５も参照して説明する。制御部８は、本発明に関連し、自装置の停止中には、ウェイクアップ信号入力監視処理を所定周期で定期的に実行し、自装置の起動中には、マスタ機器異常特定処理を所定周期で定期的に実行する。以下、それぞれの処理について順次説明する。
【００２３】
（１）ウェイクアップ信号入力監視処理
制御部８は、ウェイクアップ信号入力監視処理を開始すると、マスタ機器３からウェイクアップ信号を入力したか否かを判定する（Ｓ１）。制御部８は、マスタ機器３からウェイクアップ信号を入力していないと判定すると（Ｓ１：ＮＯ）、ウェイクアップ信号入力監視処理を終了してリターンし、次のウェイクアップ信号入力監視処理の開始を待機する。
【００２４】
制御部８は、マスタ機器３が例えばドアの開閉を検出したことで当該マスタ機器３からウェイクアップ信号を入力したと判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、起動指令を電源制御部１１に出力し、自装置を起動させる（Ｓ２）。そして、制御部８は、計時を開始し、ウェイクアップ信号の入力を検出してからの経過時間の計測を開始し（Ｓ３）、ウェイクアップ信号入力監視処理を終了してリターンし、次のウェイクアップ信号入力監視処理の開始を待機する。
【００２５】
（２）マスタ機器異常特定処理
制御部８は、ウェイクアップ信号入力監視処理において自装置を起動させたことで、マスタ機器異常特定処理を開始すると、ウェイクアップ信号の入力を検出してからの経過時間が所定時間を超えているか否かを判定する（Ｓ１１、第１の手順）。所定時間は、マスタ機器３の動作に異常が発生したか否かを判定するための指標であり、例えばウェイクアップ信号の出力周期等を考慮して製造メーカ等により決定される時間である。制御部８は、ウェイクアップ信号の入力を検出してからの経過時間が所定時間を超えていないと判定すると（Ｓ１１：ＮＯ）、マスタ機器異常特定処理を終了してリターンし、次のマスタ機器異常特定処理の開始を待機する。
【００２６】
一方、制御部８は、ウェイクアップ信号の入力を検出してからの経過時間が所定時間を超えていると判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、人が乗車しているか否かを判定する（Ｓ１２、第２の手順）。制御部８は、音声検出部１２及び着座検出部１３のうち少なくとも何れかから検出信号を入力していると、人が乗車していると判定し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、マスタ機器異常特定処理を終了してリターンし、次のマスタ機器異常特定処理の開始を待機する。
【００２７】
制御部８は、音声検出部１２及び着座検出部１３の何れからも検出信号を入力しておらず、人が乗車していないと判定すると（Ｓ１２：ＮＯ）、マスタ機器３の動作に異常が発生したと特定する（Ｓ１３、第３の手順）。そして、制御部８は、停止指令を電源制御部１１に出力し、自装置を停止させ、これ以降のマスタ機器３からのウェイクアップ信号の入力の検出を無効とし（フェールセーフを実行し）（Ｓ１４、第４の手順）、マスタ機器異常特定処理を終了してリターンし、次のマスタ機器異常特定処理の開始を待機する。
【００２８】
即ち、車載ディスプレイ装置２は、マスタ機器３の動作に異常が発生し、マスタ機器３がウェイクアップ信号の出力を停止不能になったときに、図４に示すように、起動したままでいると、自装置でも電力を消費することになり、車両バッテリ５の不要な電力消費に加担してしまうことになる。これに対し、車載ディスプレイ装置２は、図５に示すように、マスタ機器３の動作に異常が発生したと特定して停止し、これ以降のウェイクアップ信号の入力の検出を無効とすることで、これ以降の自装置での電力消費を、起動中の電力消費よりも抑えることができ、車両バッテリ５の不要な電力消費に加担してしまうことを回避することができる。
【００２９】
以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
車載ディスプレイ装置２において、マスタ機器３からのウェイクアップ信号の入力を検出してからの経過時間が所定時間を超えていると判定し、人が乗車していないと判定すると、マスタ機器３の動作に異常が発生したと特定し、自装置を停止させ、これ以降のウェイクアップ信号の入力の検出を無効とするようにした。これにより、これ以降の自装置での電力消費を、起動中の電力消費よりも抑えることができる。即ち、マスタ機器３の動作に異常が発生すると、自装置を起動中から停止中へと移行させて自装置での電力消費を抑える分、車両バッテリ５の不要な電力消費を適切に回避することができる。
【００３０】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車両用装置は、車載ディスプレイ装置２に限らず、車両バッテリ５から供給される電力を動作電力として動作し、且つマスタ機器３からウェイクアップ信号を入力して起動する構成であれば、どのような装置であっても良い。
マスタ機器３は、ドアの開閉を検出してウェイクアップ信号の出力を開始する構成に限らず、人がＡＣＣ操作を行う前にウェイクアップ信号の出力を開始する構成であれば良く、例えばブレーキの操作を検出したときや、ライトスイッチの操作を検出したとき等にウェイクアップ信号の出力を開始する構成であっても良い。
人の乗車を検出する手段として、車室内を撮影するカメラ、車室内の温度を計測する温度センサ、シートベルトの装着を検出するセンサ等を用いても良い。
【符号の説明】
【００３１】
図面中、１は車両用システム、２は車載ディスプレイ装置（車両用装置）、３はマスタ機器、５は車両バッテリ、８は制御部（制御手段）、９は車両信号検出部（車両信号検出手段）、１０ｃはウェイクアップ信号検出部（ウェイクアップ信号検出手段）、１１は電源制御部（電源制御手段）、１２は音声検出部（乗車検出手段、音声検出手段）、１３は着座検出部（乗車検出手段、着座検出手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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