(57)【要約】【課題】複数の電源ユニットのうちの１つに異常が発生しても、充電開始時の処理負担の増大を伴うことなく、他の正常な電源ユニットにより充電を行うことを可能にする。【解決手段】外部から供給される交流電力を直流電力に変換し、互いに並列に接続され、被充電装置に直流電力を供給する複数の電力変換手段１１（＃１）〜（＃４）と、複数の電力変換手段の回路接続構成の設定を制御する制御手段と１２とを備え、複数の電力変換手段は、それぞれ、自身の異常発生の有無を検知し、異常発生を検出すると、制御手段に、異常発生を通知する異常検知通知手段１１１を有し、制御手段は、異常検知通知手段により通知された異常発生の電力変換手段を不揮発性メモリに蓄積する蓄積手段１２１と、異常解除の動作をトリガーにして、蓄積手段により蓄積された異常発生の電力変換手段を除外して、電力変換手段の回路接続構成を設定させる構成制御手段１２４と、を有する。【選択図】図１
2016054613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給される交流電力を直流電力に変換し、互いに並列に接続され、被充電装置に直流電力を供給する複数の電力変換手段と、
前記複数の電力変換手段の回路接続構成の設定を制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の電力変換手段は、それぞれ、自身の異常発生の有無を検知し、異常発生を検出すると、前記制御手段に、異常発生を通知する異常検知通知手段を有し、
前記制御手段は、前記異常検知通知手段により通知された異常発生の電力変換手段を不揮発性メモリに蓄積する蓄積手段と、異常解除の動作をトリガーとして、前記蓄積手段により蓄積された異常発生の電力変換手段を除外して、前記電力変換手段の回路接続構成を設定させる構成制御手段と、を有する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記異常検知通知手段により前記異常発生が通知されると、異常発生の状態であることを表示手段に表示させ、前記構成制御手段により前記電力変換手段の回路接続構成が正常に設定されたとき、充電可能であることを前記表示手段に表示させる状態表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
外部から供給される交流電力を直流電力に変換し、互いに並列に接続され、被充電装置に直流電力を供給する複数の電力変換手段と、
前記複数の電力変換手段の回路接続構成の設定を制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の電力変換手段は、それぞれ、自身の異常発生の有無を検知し、異常発生を検出すると、前記制御手段に、異常発生を通知する異常検知通知手段を有し、
前記制御手段は、異常発生の電力変換手段と前記制御手段とを接続する通信線が切り離された後に、異常解除の動作をトリガーとして、切り離されていない正常な前記電力変換手段の回路接続構成を設定させる構成制御手段を有する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項４】
外部から供給される交流電力を直流電力に変換し、互いに並列に接続され、被充電装置に直流電力を供給する複数の電源ユニットと、前記複数の電源ユニットの回路接続構成の設定を制御する制御ユニットと、を備えた充電装置の制御方法であって、
前記複数の電源ユニットが、それぞれ、自身の異常発生の有無を検知し、異常発生を検出すると、前記制御ユニットに、異常発生を通知する異常検知通知ステップを含み、
前記制御ユニットが、前記異常検知通知ステップにより通知された異常発生の電源ユニットを不揮発性メモリに蓄積する蓄積ステップと、異常解除の動作をトリガーとして、前記蓄積ステップにより蓄積された異常発生の電源ユニットを除外して、前記電源ユニットの回路接続構成を設定させる構成制御ステップとを含む
ことを特徴とする充電装置の制御方法。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記異常検知通知ステップにより前記異常発生が通知されると、異常発生の状態であることを表示させ、前記構成制御ステップにより電源ユニットの回路接続構成が正常に設定されたとき、充電可能であることを表示させる状態表示制御ステップとを含むことを特徴とする請求項４に記載の充電装置の制御方法。
【請求項６】
外部から供給される交流電力を直流電力に変換し、互いに並列に接続され、被充電装置に直流電力を供給する複数の電源ユニットと、前記複数の電源ユニットの回路接続構成の設定を制御する制御ユニットと、を備えた充電装置の制御方法であって、
前記複数の電源ユニットが、それぞれ、自身の異常発生の有無を検知し、異常発生を検出すると、前記制御ユニットに、異常発生を通知する異常検知通知ステップと、
前記制御ユニットが、異常発生の電源ユニットと前記制御ユニットとを接続する通信線が切り離された後に、異常解除の動作をトリガーとして、切り離されていない正常な前記電源ユニットの回路接続構成を設定させる構成制御ステップとを含む
ことを特徴とする充電装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から供給される電力を変換して被充電装置を充電するための充電装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト、電気自動車、ハイブリッドカー等の電動車両のような被充電装置に搭載される大容量の電池を充電する充電装置として、電力会社から供給される交流電力を直流電力に変換し、被充電装置の電池に適した直流電圧に変換して充電電流を出力する充電装置が用いられる。
【０００３】
このような充電装置の内部構成として、大容量の電池に多量の電流を供給し、該電池を短時間で充電することができるようにするために、充電電流を出力する電源ユニットを複数設け、該複数の電源ユニットを並列に接続して、各電源ユニットから出力される充電電流の総和の充電電流が被充電装置の電池に供給される構成が用いられる。
【０００４】
図５は、複数の電源ユニットを備えた充電装置の構成例を示す。図５では、第１〜第４の４つの電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）を備えた充電装置５０の構成例を示す。第１〜第４の電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）は、外部の交流電力線にコネクタ５３を介して接続される交流電力線５４から交流電流（ＡＣ）を入力する。
【０００５】
そして、各電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）は、交流電流（ＡＣ）を、被充電装置（図示省略）の定格に適した直流電流（ＤＣ）に変換し、直流電力線５５からコネクタ５６を介して該直流電流（ＤＣ）を被充電装置に充電電流として給電する。
【０００６】
第１〜第４の電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）の入力側及び出力側は、並列に接続され、第１〜第４の電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）から出力される直流電流（ＤＣ）は合成され、その総和の充電電流が充電装置５０から供給される。
【０００７】
第１〜第４の電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）は、それぞれ、制御ユニット５２とＣＡＮ通信線等の通信線で接続され、各電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）の動作は、制御ユニット５２により該通信線を介して制御され、また、各電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）の異常発生に対する制御も制御ユニット５２により実施される。
【０００８】
図６に従来の充電装置の制御フローの例を示す。充電装置５０は、電源が投入され、各電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）及び制御ユニット５２が起動されて活性状態になると、制御ユニット５２は、各電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）に対して異常発生の有無の確認を行う（Ｓ６１）。
【０００９】
ここで、第４の電源ユニット５１（＃４）に異常が発生し、制御ユニット５２が第４の電源ユニット５１（＃４）の異常を認識したとする（Ｓ６２）。すると、制御ユニット５２は、充電装置５０の状態を示す状態表示部（図示省略）に、異常（エラー）の発生を示すエラーランプ点灯の指令を送出し、全ての電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）の動作を停止させ、充電装置５０の充電動作を停止させる（Ｓ６３）。
【００１０】
一方、前述のステップＳ６１の異常発生有無の確認において、いずれの電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）にも異常発生が確認されない場合、制御ユニット５２は、充電装置５０の状態を示す状態表示部（図示省略）に、待機ランプ点灯の命令を送出し、被充電装置への充電の開始を待機する（Ｓ６４）。
【００１１】
図５に示すような複数の電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）を備えた充電装置５０は、例えば下記の特許文献１等にも記載されている。特許文献１に記載の充電装置は、外部から供給される交流電流を直流電流に変換して被充電装置に供給する、独立して動作する複数の電源ユニットを備える。そして、充電開始時に制御ユニットが被充電装置の充電情報及び各電源ユニットの異常発生情報を確認し、それらの情報を基に、充電に用いる電源ユニットの個数を制御する構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１３−９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図５に示すような複数の電源ユニット５１（＃１）〜５１（＃４）を備えた充電装置５０において、図６に示す制御フローのように、何れか１つの電源ユニット５１で異常が発生すると、全ての電源ユニット５１を停止させる制御では、異常が発生した電源ユニット５１の修復又は交換等がサービスマンによって行われるのを待たなければ、該充電装置５０により充電することができない。
【００１４】
そのため、緊急時等において早急に被充電装置に充電する必要が有る場合でも、サービスマンの到来を待ち、電源ユニット５１の異常が解除された後でなければ、被充電装置への充電を行うことができないという問題があった。
【００１５】
また、特許文献１に記載のように、充電開始時ごとに常に複数の電源ユニット５１の異常発生の有無を確認し、異常発生の検知時に、異常発生の電源ユニット５１を除外する回路接続構成の制御を行い、その後に充電を開始する制御では、被充電装置に充電する際に、毎回、充電開始時に異常発生確認の処理負担が加わり、また、異常発生の検知時に異常の電源ユニット５１を除外する回路接続構成制御の処理負担がさらに加わり、その分、充電時間が長引いてしまうという問題があった。
【００１６】
上記課題に鑑み、本発明は、複数の電源ユニットを備えた充電装置において、何れか１つの電源ユニットに異常が発生した場合でも、充電開始時の処理負担の増大を伴うことなく、他の正常な電源ユニットで充電を行うことを可能にし、それにより充電電流が減少して満充電までの時間は長くなるが、サービスマンによる電源ユニットの修復を待つことなく、早急に被充電装置に充電を行うことができる充電装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一つの形態に係る充電装置は、外部から供給される交流電力を直流電力に変換し、互いに並列に接続され、被充電装置に直流電力を供給する複数の電力変換手段（電源ユニット）と、前記複数の電力変換手段の回路接続構成の設定を制御する制御手段（制御ユニット）とを備え、前記複数の電力変換手段は、それぞれ、自身の異常発生の有無を検知し、異常発生を検出すると、前記制御手段に、異常発生を通知する異常検知通知手段を有し、前記制御手段は、前記異常検知通知手段により通知された異常発生の電力変換手段を不揮発性メモリに蓄積する蓄積手段と、異常解除の動作をトリガーにして、前記蓄積手段により蓄積された異常発生の電力変換手段を除外して、前記電力変換手段の回路接続構成を設定させる構成制御手段と、を有する。
【００１８】
また、前記制御手段は、前記異常検知通知手段により前記異常発生が通知されると、異常発生の状態であることを表示手段に表示させ、前記構成制御手段により前記電力変換手段の回路接続構成が正常に設定されたとき、充電可能であることを前記表示手段に表示させる状態表示制御手段を備える。
【００１９】
また、前記制御手段は、前記蓄積手段により蓄積された異常発生の電力変換手段を除外する構成に代えて、異常発生の電力変換手段と前記制御手段とを接続する通信線が切り離された後に、異常解除の動作をトリガーとして、切り離されていない正常な前記電力変換手段の回路接続構成を設定させる構成制御手段を有するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数の電源ユニットを備えた充電装置において、何れか１つの電源ユニットに異常が発生しても、該異常の発生検知時に該異常の電源ユニットを不揮発性メモリに蓄積し、異常解除の動作をトリガーにして、不揮発性メモリに蓄積された異常の電源ユニットを除外した電源ユニットの回路接続構成を設定する制御を行うことにより、充電開始時の処理負担の増大を伴うことなく、正常な電源ユニットにより充電を行うことが可能になり、サービスマンによる電源ユニットの修復を待つことなく、早急に被充電装置に充電を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の充電装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の電源ユニット及び制御ユニットの回路構成の例を示す図である。
【図３】充電装置の筐体の外面部の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の充電装置の制御フローの例を示す図である。
【図５】複数の電源ユニットを備えた充電装置の構成例を示す図である。
【図６】従来の充電装置の制御フローの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る実施形態について以下に図面を参照して説明する。図１に本実施形態の充電装置の構成例を示す。図１では、第１〜第４の４つの電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃４）を備えた充電装置１０の構成例を示している。なお、図５で説明した充電装置５０の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２３】
第１〜第４の電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃４）は、外部の交流電力線（図示省略）にコネクタ５３を介して接続される交流電力線５４からの交流電流（ＡＣ）を、被充電装置（図示省略）の定格に適した直流電流（ＤＣ）に変換し、該直流電流（ＤＣ）を、並列に接続された直流電力線５５を通し、コネクタ５６を介して接続される被充電装置（図示省略）に充電電流として給電する。各電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃４）は、それぞれ電力変換手段に相当する。
【００２４】
各電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃４）は、制御ユニット１２により、動作が制御され、また、制御ユニット１２によるファームウェア等の設定制御により、充電電流供給回路としての回路構成への組み入れ及び該回路構成からの切り離しによる除外を含む回路接続構成が制御される。制御ユニット１２は、複数の電力変換手段を制御する制御手段に相当する。
【００２５】
各電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃４）は、それぞれ、自ユニットの異常発生の有無を監視し、異常発生を検知すると、制御ユニット１２に異常発生を通知する異常検知通知部１１１を備える。また、各電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃４）は、制御ユニット１２からの指令に応じて、充電電流供給回路としての回路接続構成の設定を変更する構成設定部１１２を備える。
【００２６】
制御ユニット１２は、異常検知通知部１１１により通知された異常の電源ユニット１１の識別情報を含むエラーコードを不揮発性メモリに蓄積させるエラーログ蓄積部１２１を備え、異常発生を示す異常ランプ点灯等の表示の命令を状態表示部に送出する状態表示制御部１２２を備える。
【００２７】
また、制御ユニット１２は、異常解除の操作を検知する異常解除検知部１２３を備え、該異常解除の操作の検知をトリガーとして、エラーログ蓄積部１２１により蓄積された異常の電源ユニット１１を除外して、正常な各電源ユニット１１だけで充電電流供給回路の回路接続構成を設定するよう指令する構成制御部１２４を備える。
【００２８】
図２は、本実施形態の電源ユニット及び制御ユニットの回路構成の例を示す。電源ユニット１１は、ＰＦＣ回路（ＡＣ／ＤＣ回路）２１、絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２２、非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２３、ＡＣ／ＤＣ回路２４、及び電源ユニットマイコン２５を備える。
【００２９】
ＰＦＣ回路（ＡＣ／ＤＣ回路）２１は、交流電力線５４から供給される交流電流を一定電圧の直流電流に変換する。絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２２は、ＰＦＣ回路（ＡＣ／ＤＣ回路）２１からの直流電流を、所望の電圧の直流電流に変圧する。非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２３は、絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２２からの直流電流を、さらに所望の電圧の直流電流に変圧し、該直流電流を直流電力線５５から出力する。
【００３０】
絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２２では、入力側基準電位線と出力側基準電位線とが完全に絶縁されているのに対して、非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２３では、入力側基準電位線と出力側基準電位線とが電気的に繋がっている。絶縁型のコンバータを使用することにより、入出力間の電源及び基準電位を完全に分離することができるため、電源線又は基準電位線を経由する不要電流の回り込みを防ぐことができる。
【００３１】
ＰＦＣ回路（ＡＣ／ＤＣ回路）２１、絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２２、及び非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２３により、充電電流供給回路２０を構成する。電源ユニット１１のＡＣ／ＤＣ回路２４は、交流電力線５４からの交流電流を、電源ユニットマイコン２５の動作に適した電圧の直流電流に変換し、該直流電流を電源ユニットマイコン２５に供給する。
【００３２】
電源ユニットマイコン２５は、ＰＦＣ回路（ＡＣ／ＤＣ回路）２１、絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２２、及び非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２３を制御するとともに、それらの各回路の出力電圧や出力電流や温度等の状態を不図示のセンサにより監視し、それらの値が所定の許容範囲外となるなど、異常発生を検知すると、該異常発生の電源ユニット１１の識別情報を制御ユニット１２に通知する異常検知通知部１１１としての機能を有する。
【００３３】
なお、「マイコン」は、集積回路に実装されたコンピュータシステム或いはプロセッサであり、マイクロコンピュータ又はマイクロコントローラと称されるものであるが、記載を簡潔にするため、ここでは単に「マイコン」と記す。
【００３４】
また、電源ユニットマイコン２５は、ＰＦＣ回路（ＡＣ／ＤＣ回路）２１、絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２２、及び非絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２３の充電電流供給回路２０のファームウェア等の回路接続構成を管理し、制御ユニット１２からの指令に応じて、それらを交流電力線５４又は直流電力線５５から切離し、又は、それらに接続して充電電流供給回路２０として組み入れるなど、回路接続構成を変更／設定する構成設定部１１２としての機能を有する。
【００３５】
一方、制御ユニット１２は、ＡＣ／ＤＣ回路２６、制御ユニットマイコン２７、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）２８、及び状態表示ランプ点灯部２９を備える。ＡＣ／ＤＣ回路２６は、交流電力線５４からの交流電流を、制御ユニットマイコン２７に適した電圧の直流電流に変換し、該直流電流を制御ユニットマイコン２７に供給する。
【００３６】
制御ユニットマイコン２７は、電源ユニットマイコン２５との通信機能を有し、電源ユニットマイコン２５から異常の電源ユニット１１の識別情報を含むエラーコードを受け取ると、該エラーコードをエラーログ情報として不揮発性メモリ２８に蓄積させるエラーログ蓄積部１２１としての機能を有する。
【００３７】
また、制御ユニットマイコン２７は、異常解除の操作を検知する異常解除検知部１２３としての機能を有し、該異常解除の操作の検知をトリガーとして、エラーログとして蓄積されている異常の電源ユニット１１を除外して、正常な電源ユニット１１の充電電流供給回路２０だけからの直流電流が直流電力線５５に出力される接続回路構成の設定となるよう、各電源ユニット１１の電源ユニットマイコン２５に指令する構成制御部１２４としての機能を備える。
【００３８】
また、制御ユニットマイコン２７は、電源ユニットマイコン２５からエラーコードを受け取ると、状態表示ランプ点灯部２９に対して、異常発生を示す異常ランプを点灯させるよう制御する状態表示制御部１２２としての機能を有する。
【００３９】
状態表示ランプ点灯部２９は、充電装置１０の状態を表示する幾つかの状態表示ランプの点灯／消灯を、制御ユニットマイコン２７の指令に応じて制御する。状態表示ランプは、充電装置１０の筐体の外面部に備えられる。
【００４０】
図３に充電装置１０の筐体の外面部の一例を示す。図３に示すように、充電装置１０の筐体の外面部には、停止（ＳＴＯＰ）ボタン３１、完了（ＵＰ）ランプ３２、待機（ＳＴＡＮＤＢＹ）ランプ３３、充電（ＣＨＡＲＧＥ）ランプ３４、エラー（ＥＲＲＯＲ）ランプ３５、非常停止（ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ）ボタン３６等が設けられる。
【００４１】
停止（ＳＴＯＰ）ボタン３１は、充電を停止させるためのボタンであるが、この停止（ＳＴＯＰ）ボタン３１の長押しを、異常解除検知部１２３により異常解除の要求として検知するように、制御ユニットマイコン２７を構成することができる。
【００４２】
完了（ＵＰ）ランプ３２の点灯は、充電が完了した状態であることを表示する。待機（ＳＴＡＮＤＢＹ）ランプ３３の点灯は、充電が可能であり充電開始を待機している状態であることを表示する。充電（ＣＨＡＲＧＥ）ランプ３４の点滅は、充電中の状態であることを表示する。エラー（ＥＲＲＯＲ）ランプ３５の点灯は、充電装置１０に異常が発生した状態であることを表示する。非常停止（ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ）ボタン３６は、非常時に充電装置１０を停止させるためのボタンである。その他、図示省略の電源ボタン等が設けられる。
【００４３】
図４に本実施形態の充電装置の制御フローの例を示す。本実施形態の充電装置は、電源が投入され、電源ユニット１１及び制御ユニット１２が起動されて活性状態になると、第１〜第４の電源ユニット１１の電源ユニットマイコン２５は、自身の電源ユニット１１の異常発生の有無を確認する（Ｓ４１）。
【００４４】
ここで、第４の電源ユニット１１（＃４）の電源ユニットマイコン２５が自身の電源ユニット１１（＃４）の異常を検知したとすると、該電源ユニットマイコン２５は、制御ユニットマイコン２７に、ＣＡＮ通信線ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬを介して、異常発生を知らせるエラーコードを送信する（Ｓ４２）。該エラーコードには、電源ユニット１１（＃４）を識別するための識別情報を含んでいる。
【００４５】
制御ユニットマイコン２７は、第４の電源ユニット１１（＃４）から送信されたエラーコードを受信し、該エラーコードを不揮発性メモリ２８に蓄積させる（Ｓ４３）。そして、制御ユニットマイコン２７の状態表示制御部１２２は、状態表示ランプ点灯部２９に異常ランプ３５を点灯させ、異常発生を表示させる（Ｓ４４）。
【００４６】
そして、異常ランプ３５の点灯を目視したユーザ等が、異常解除の操作、例えば、停止ボタン３１の長押し等を行うと（Ｓ４５）、制御ユニットマイコン２７の異常解除検知部１２３は、該異常解除の操作（停止ボタンの長押し等）を検出する（Ｓ４６）。なお、異常解除は、充電装置１０の電源再投入等による再起動によるものとしてもよい。
【００４７】
異常解除の操作の検出、又は充電装置１０の再起動による異常解除の動作をトリガーとして、制御ユニットマイコン２７は、構成制御部１２４により、不揮発性メモリ２８に蓄積されているエラーログを読み取り、第４の電源ユニット１１（＃４）の異常を認識し、該第４の電源ユニット１１（＃４）を除外して充電装置１０のファームウェア等による回路接続構成を再設定するよう制御する（Ｓ４７）。
【００４８】
すなわち、制御ユニットマイコン２７の構成制御部１２４は、正常な第１〜第３の電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃３）で充電電流を供給するよう、ＣＡＮ通信線ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬを介して、各電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃４）の電源ユニットマイコン２５に回路接続構成の再設定（更新）を指示する。
【００４９】
そして、第４の電源ユニット１１（＃４）を除外した正常な第１〜第３の電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃３）だけによる充電装置１０の回路接続構成が正常に再設定されたか否かを判定し（Ｓ４８）、正常に再設定された場合、状態表示制御部１２２は、状態表示ランプ点灯部２９に待機ランプ３３を点灯させ、充電装置１０が充電可能な状態であることを表示させる（Ｓ４９）。
【００５０】
第１〜第３の電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃３）だけによる充電装置１０の回路接続構成が正常に再設定されなかった場合、ステップＳ４４に戻り、状態表示制御部１２２は、状態表示ランプ点灯部２９に異常ランプ３５を点灯させ、異常発生の状態であることを示す表示をさせたままとする。
【００５１】
また、前述のステップＳ４１において、第１〜第４の電源ユニット１１の何れの電源ユニットマイコン２５でも、自身の電源ユニット１１の異常発生が検知されたかった場合、状態表示制御部１２２は、状態表示ランプ点灯部２９に待機ランプ３３を点灯させ、充電装置１０が充電可能な状態であることを表示させる（Ｓ４９）。
【００５２】
このように本実施形態では、活性状態の各電源ユニット１１（＃１）〜１１（＃４）の各電源ユニットマイコン２５は、自ユニットに異常が発生したことを検知すると、該異常の発生を検知した時点で、異常発生（エラー内容）を表すエラーコードを、制御ユニットマイコン２７に送信し、制御ユニットマイコン２７では、該エラーコードを不揮発性メモリ２８にエラーログとして蓄積する。
【００５３】
電源ユニットマイコン２５と制御ユニットマイコン２７との間の通信異常時は、制御ユニットマイコン２７が、通信を正常に行うことができない電源ユニットマイコン２５を特定し、該特定した電源ユニットマイコン２５の電源ユニット１１の識別情報を含む通信異常のエラーコードを不揮発性メモリ２８にエラーログとして蓄積する。
【００５４】
そして、充電装置１０の異常解除の操作、又は充電装置１０の再起動等による異常解除の動作をトリガーとして、制御ユニットマイコン２７は、不揮発性メモリ２８のエラーログを読み取り、通信異常を含む異常の電源ユニット１１を認識し、該異常の電源ユニット１１を除外して、正常性な電源ユニット１１だけで充電電流供給回路２０の回路接続構成を設定し、充電が可能な状態に設定する。
【００５５】
上述の構成により、複数の電源ユニット１１（＃１）〜１１（#４）のうち何れかの電源ユニットに異常が発生した場合でも、正常な電源ユニットのみを用いて充電することが可能になり、サービスマンによる異常の電源ユニットの修復を待つことなく、ユーザは充電装置１０を用いて被充電装置に充電を行うことが可能になる。
【００５６】
また、異常な電源ユニットの識別情報が不揮発性メモリにエラーログとして蓄積されているため、サービスマンは、該エラーログを読み取ることにより、異常の電源ユニットを直ちに特定することが可能となる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、異常解除の操作の検知をトリガーとして、エラーログ蓄積部１２１に蓄積されている異常の電源ユニット１１を除外して、正常な電源ユニット１１の充電電流供給回路２０だけからの直流電流が直流電力線５５に出力される接続回路構成の設定となるよう、各電源ユニット１１の電源ユニットマイコン２５に指令する構成制御部１２４としたが、別の構成でも良い。
【００５８】
例えば、制御ユニットマイコン２７は、電源ユニットマイコン２５から異常の電源ユニット１１の識別情報を含むエラーコードを受け取ると、該エラーコードをエラーログ蓄積部１２に蓄積するとともに、エラーランプ３５を点灯しユーザに知らせる。そして、ユーザは蓄積されたエラーコードを参照して、制御ユニット１２と故障した電源ユニット１１と接続する通信線（その他の信号線を含んでもよい）のコネクタを外して切り離す。
【００５９】
制御ユニットマイコン２７は、故障した電源ユニット１１の通信線のコネクタが切り離された後、異常解除の操作の検知をトリガーとして、切り離されていない正常な電源ユニット１１の充電電流供給回路２０だけからの直流電流が直流電力線５５に出力される接続回路構成の設定となるよう、各電源ユニット１１の電源ユニットマイコン２５に指令する構成制御部１２４としての機能を備えても良い。
【００６０】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は実施形態を取ることができる。例えば、充電装置１０の状態表示には、ランプに代えて他の発光部材や表示素子等を用いることができる。また、異常解除の操作として、停止ボタン３１の長押し以外に、リセットボタン等を設ける等、種々の改変を行うことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  充電装置
１１（＃１）〜１１（＃４）  電源ユニット
１１１  異常検知通知部
１１２  構成設定部
１２  制御ユニット
１２１  エラーログ蓄積部
１２２  状態表示制御部
１２３  異常解除検知部
１２４  構成制御部
５３  コネクタ
５４  交流電力線
５５  直流電力線
５６  コネクタ
【図１】
2016054613.tif 000003
【図２】
2016054613.tif 000004
【図３】
2016054613.tif 000005
【図４】
2016054613.tif 000006
【図５】
2016054613.tif 000007
【図６】
2016054613.tif 000008