(57)【要約】【課題】画質が劣化した状態で印刷対象が形成され続けることが抑えられるように、複数のノズルの各々からの液体の吐出状態の判定を行うことのできる印刷装置、印刷装置の制御方法、および、印刷装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】印刷装置は、第１圧電素子への駆動信号の印加による第１キャビティ内の圧力の増減に応じて第１圧電素子に第１残留振動信号を生じさせ、かつ、第２圧電素子への駆動信号の印加による第２キャビティ内の圧力の増減に応じて第２圧電素子に第２残留振動信号を生じさせる。そして、印刷装置は、第１残留振動信号の検出頻度を第２残留振動信号の検出頻度よりも高く設定し、第１ノズルからの吐出状態を第１残留振動信号から判定し、かつ、第２ノズルからの吐出状態を第２残留振動信号から判定する。【選択図】図１５
2016150538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１圧電素子と、
第１液体が充填された第１キャビティであって、前記第１圧電素子の変位によって前記第１キャビティ内の圧力が増減する前記第１キャビティと、
前記第１キャビティに連通し、前記第１キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第１液体を液滴として吐出する第１ノズルと、
第２圧電素子と、
第２液体が充填された第２キャビティであって、前記第２圧電素子の変位によって前記第２キャビティ内の圧力が増減する前記第２キャビティと、
前記第２キャビティに連通し、前記第２キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第２液体を液滴として吐出する第２ノズルと、
前記第１圧電素子と前記第２圧電素子とを変位させる駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記第１圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第１キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第１圧電素子に第１残留振動信号を生じさせ、かつ、前記第２圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第２キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第２圧電素子に第２残留振動信号を生じさせる駆動信号生成部と、
前記第１残留振動信号と前記第２残留振動信号とを検出する残留振動検出部と、
前記第１ノズルからの吐出状態を前記第１残留振動信号から判定し、かつ、前記第２ノズルからの吐出状態を前記第２残留振動信号から判定する吐出状態判定部と、
前記第１残留振動信号の検出頻度を前記第２残留振動信号の検出頻度よりも高く設定する設定部と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
第３圧電素子と、
第３液体が充填された第３キャビティであって、前記第３圧電素子の変位によって前記第３キャビティ内の圧力が増減する前記第３キャビティと、
前記第３キャビティに連通し、前記第３キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第３液体を液滴として吐出する第３ノズルとをさらに備え、
前記駆動信号生成部の生成する前記駆動信号は前記第３圧電素子を変位させ、かつ、前記第３圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第３キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第３圧電素子に第３残留振動信号を生じさせ、
前記残留振動検出部は、前記第３残留振動信号をさらに検出し、
前記吐出状態判定部は、前記第３ノズルからの吐出状態を前記第３残留振動信号からさらに判定し、
前記設定部は、前記第１残留振動信号の検出頻度を、前記第２残留振動信号の検出頻度、および、前記第３残留振動信号の検出頻度の各々よりも高く設定する
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１ノズルからの前記第１液体の吐出頻度は、前記第２ノズルからの前記第２液体の吐出頻度、および、前記第３ノズルからの前記第３液体の吐出頻度の各々よりも高い
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１液体は黒色のインクであり、
前記第２液体および前記第３液体の各々は、シアン、マゼンタ、および、イエローのいずれかのインクである
請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１残留振動信号の検出は、前記第２残留振動信号の検出後と、前記第３残留振動信号の検出後とに行われる
請求項２〜４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
第１圧電素子と、
第１液体が充填された第１キャビティであって、前記第１圧電素子の変位によって前記第１キャビティ内の圧力が増減する前記第１キャビティと、
前記第１キャビティに連通し、前記第１キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第１液体を液滴として吐出する第１ノズルと、
第２圧電素子と、
第２液体が充填された第２キャビティであって、前記第２圧電素子の変位によって前記第２キャビティ内の圧力が増減する前記第２キャビティと、
前記第２キャビティに連通し、前記第２キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第２液体を液滴として吐出する第２ノズルと、
前記第１圧電素子と前記第２圧電素子とを変位させる駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記第１圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第１キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第１圧電素子に第１残留振動信号を生じさせ、かつ、前記第２圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第２キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第２圧電素子に第２残留振動信号を生じさせる駆動信号生成部と、
前記第１残留振動信号と前記第２残留振動信号とを検出する残留振動検出部と、
前記第１ノズルからの吐出状態を前記第１残留振動信号から判定し、かつ、前記第２ノズルからの吐出状態を前記第２残留振動信号から判定する吐出状態判定部と、
を備える印刷装置の制御方法であって、
前記第１残留振動信号の検出頻度を前記第２残留振動信号の検出頻度よりも高くする
印刷装置の制御方法。
【請求項７】
第１圧電素子と、
第１液体が充填された第１キャビティであって、前記第１圧電素子の変位によって前記第１キャビティ内の圧力が増減する前記第１キャビティと、
前記第１キャビティに連通し、前記第１キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第１液体を液滴として吐出する第１ノズルと、
第２圧電素子と、
第２液体が充填された第２キャビティであって、前記第２圧電素子の変位によって前記第２キャビティ内の圧力が増減する前記第２キャビティと、
前記第２キャビティに連通し、前記第２キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第２液体を液滴として吐出する第２ノズルと、
前記第１圧電素子と前記第２圧電素子とを変位させる駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記第１圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第１キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第１圧電素子に第１残留振動信号を生じさせ、かつ、前記第２圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第２キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第２圧電素子に第２残留振動信号を生じさせる駆動信号生成部と、
前記第１残留振動信号と前記第２残留振動信号とを検出する残留振動検出部と、
前記第１ノズルからの吐出状態を前記第１残留振動信号から判定し、かつ、前記第２ノズルからの吐出状態を前記第２残留振動信号から判定する吐出状態判定部と、
を備える印刷装置を、
前記第１残留振動信号の検出頻度を前記第２残留振動信号の検出頻度よりも高く設定する設定部として機能させる
印刷装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴の吐出によって印刷を行う印刷装置、印刷装置の制御方法、および、印刷装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから吐出されるインクによって紙等の媒体に画像等の印刷対象を形成する印刷装置では、インクの増粘等に起因して、ノズルからインクを正常に吐出できなくなる場合がある。ノズルからインクを正常に吐出できなくなる状態、つまり、インクの吐出状態が異常になる状態である吐出異常が生じると、ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットが予定通りに形成されず、媒体に形成される印刷対象の画質が低下する。このようなドットの形成不良による画質の低下を抑えるために、一のノズルにおいて吐出異常が生じた場合に、当該一のノズルからインクを吐出させる代わりに、他のノズルからインクを吐出させてドットを形成する技術、すなわち、吐出異常が生じたノズルを他のノズルによって補完する技術が各種提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、一のノズルにおいて吐出異常が生じた場合に、当該一のノズルと隣り合う他のノズルからのインクの吐出量を増加させることによって、一のノズルを他のノズルで補完する技術が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、一の色のインクを吐出する一のノズルにおいて吐出異常が生じた場合に、他の色のインクを吐出する他のノズルからのインクの吐出量を増加させることによって、一のノズルを他のノズルで補完する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−０２４６０９号公報
【特許文献２】特開２００４−１７４８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記印刷装置では、ノズルに吐出異常が生じているか否かの検査である吐出状態検査が行われる。こうした吐出状態検査は、複数の媒体に対して印刷対象の形成が行われる場合には、通常、一の媒体に対する印刷処理と、当該一の媒体の次の媒体に対する印刷処理との間に行われる。この際に、吐出異常が生じているか否かの判定と、判定結果に基づく補完処理とに要する印刷装置の負荷を軽減するために、１機会の吐出状態検査では、ノズルを１つずつ備える複数の吐出部のうちの一部の吐出部に対して吐出状態の判定が行われる。そして、１機会の吐出状態検査が行われるごとに、検査対象となる吐出部が順に変えられ、複数機会の吐出状態検査を経ることで、検査対象の吐出部が一巡し、すべての吐出部に対する吐出状態の判定が完了する。検査対象の吐出部が一巡すると、再び、同じ順序で、各吐出部に対する吐出状態の判定が繰り返される。
【０００７】
例えば、印刷装置が、黒色、シアン、マゼンタ、および、イエローに対して各別に吐出部を備える構成においては、１番目の吐出状態検査では黒色のインクを吐出する吐出部が検査対象とされ、２番目の吐出状態検査ではシアンのインクを吐出する吐出部が検査対象とされる。続いて、３番目の吐出状態検査ではマゼンタのインクを吐出する吐出部が検査対象とされ、４番目の吐出状態検査ではイエローのインクを吐出する吐出部が検査対象とされる。そして、以後、黒色用の吐出部、シアン用の吐出部、マゼンタ用の吐出部、イエロー用の吐出部の順に、吐出部における吐出状態の判定が繰り返される。
【０００８】
このように、一の吐出部に対する吐出状態の判定は、各色用の吐出部のいずれに対しても、複数機会の吐出状態検査ごとに１回のみ行われる。そのため、例えば、上記例において、１番目の吐出状態検査において吐出状態の判定が行われた直後に、黒色用の吐出部に吐出異常が生じると、当該吐出異常は、５番目の吐出状態検査まで検出されない。そして、吐出異常が検出された吐出部に対する補完処理やメンテナンス処理が行われるまでは、吐出異常が検出された吐出部によって形成される予定であったドットが抜け、低下した画質による印刷が続く。
【０００９】
特に、文書等の一般的な書類の形成に際しては、黒色のインクのように、印刷対象を形成する上で使用頻度の高いインクが認められる。こうした使用頻度の高いインクを吐出する吐出部に吐出異常が生じ、補完処理やメンテナンス処理が行われない状態が続くことになれば、画質が大きく劣化した状態での印刷対象の形成が続き、媒体の無駄な消費を招く。
【００１０】
本発明は、画質が劣化した状態で印刷対象が形成され続けることが抑えられるように、複数のノズルの各々からの液体の吐出状態の判定を行うことのできる印刷装置、印刷装置の制御方法、および、印刷装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、第１圧電素子と、第１液体が充填された第１キャビティであって、前記第１圧電素子の変位によって前記第１キャビティ内の圧力が増減する前記第１キャビティと、前記第１キャビティに連通し、前記第１キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第１液体を液滴として吐出する第１ノズルと、第２圧電素子と、第２液体が充填された第２キャビティであって、前記第２圧電素子の変位によって前記第２キャビティ内の圧力が増減する前記第２キャビティと、前記第２キャビティに連通し、前記第２キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第２液体を液滴として吐出する第２ノズルと、前記第１圧電素子と前記第２圧電素子とを変位させる駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記第１圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第１キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第１圧電素子に第１残留振動信号を生じさせ、かつ、前記第２圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第２キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第２圧電素子に第２残留振動信号を生じさせる駆動信号生成部と、前記第１残留振動信号と前記第２残留振動信号とを検出する残留振動検出部と、前記第１ノズルからの吐出状態を前記第１残留振動信号から判定し、かつ、前記第２ノズルからの吐出状態を前記第２残留振動信号から判定する吐出状態判定部と、前記第１残留振動信号の検出頻度を前記第２残留振動信号の検出頻度よりも高く設定する設定部と、を備える。
【００１２】
この構成によれば、第１ノズルからの第１液体の吐出状態が判定される頻度は、第２ノズルからの第２液体の吐出状態が判定される頻度よりも高い。したがって、これらのノズルにおける吐出状態の判定が均等に行われる場合と比較して、第１ノズルに吐出異常が生じた場合に、第１ノズルに吐出異常が生じていることが早期に検出される。その結果、第１ノズルに対する補完処理やメンテナンス処理等、吐出異常に対する対応を早期に行うことができる。上記構成では、第１液体を、液体の吐出によって形成される印刷対象の画質に与える影響の大きい液体や、吐出異常の生じやすい液体とすることが可能であり、画質が劣化した状態で印刷対象が形成され続けることが抑えられるように、複数のノズルの各々からの液体の吐出状態の判定を行うことができる。
【００１３】
また、上記印刷装置は、第３圧電素子と、第３液体が充填された第３キャビティであって、前記第３圧電素子の変位によって前記第３キャビティ内の圧力が増減する前記第３キャビティと、前記第３キャビティに連通し、前記第３キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第３液体を液滴として吐出する第３ノズルとをさらに備え、前記駆動信号生成部の生成する前記駆動信号は前記第３圧電素子を変位させ、かつ、前記第３圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第３キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第３圧電素子に第３残留振動信号を生じさせ、前記残留振動検出部は、前記第３残留振動信号をさらに検出し、前記吐出状態判定部は、前記第３ノズルからの吐出状態を前記第３残留振動信号からさらに判定し、前記設定部は、前記第１残留振動信号の検出頻度を、前記第２残留振動信号の検出頻度、および、前記第３残留振動信号の検出頻度の各々よりも高く設定することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、第１ノズルからの第１液体の吐出状態が判定される頻度は、第２ノズルからの第２液体の吐出状態が判定される頻度、および、第３ノズルからの第３液体の吐出状態が判定される頻度の各々よりも高い。したがって、第１ノズルの吐出異常が特に早期に検出されるため、第１ノズルの吐出異常に対する対応を早期に行うことができる。このため、３つ以上のノズルを備える場合であっても、画質が劣化した状態で印刷対象が形成され続けることが抑えられるように、複数のノズルの各々からの液体の吐出状態の判定を行うことができる。
【００１５】
また、上記印刷装置において、前記第１ノズルからの前記第１液体の吐出頻度は、前記第２ノズルからの前記第２液体の吐出頻度、および、前記第３ノズルからの前記第３液体の吐出頻度の各々よりも高いことが好ましい。
【００１６】
液体の吐出頻度が高いノズルに吐出異常が生じると、印刷対象の画質が大きく劣化する。上記構成によれば、液体の吐出頻度が高いノズルにおける吐出状態が判定される頻度が高いため、こうしたノズルにおける吐出異常が早期に検出され、吐出異常に対して早期に対応を行うことができる。その結果、画質が大きく劣化した状態で印刷対象の形成が行われる期間の短縮も可能となる。
【００１７】
また、上記印刷装置において、前記第１液体は黒色のインクであり、前記第２液体および前記第３液体の各々は、シアン、マゼンタ、および、イエローのいずれかのインクであることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、黒色のインクを吐出するノズルの吐出状態が判定される頻度は、シアン、マゼンタ、および、イエローのいずれかのインクを吐出するノズルの吐出状態が判定される頻度よりも高い。一般に、印刷装置では、黒色のインクの使用頻度が高くなる傾向があり、使用頻度の高いインクを吐出するノズルにおいて吐出異常が生じると、形成される印刷対象の画質が大きく劣化する。これに対し、上記構成によれば、使用頻度の高いインクを吐出するノズルにおいて吐出異常が早期に検出され、こうした吐出異常に対して早期に対応を行うことができる。その結果、画質が大きく劣化した状態で印刷対象の形成が行われる期間の短縮も可能となる。
【００１９】
また、上記印刷装置において、前記第１残留振動信号の検出は、前記第２残留振動信号の検出後と、前記第３残留振動信号の検出後とに行われることが好ましい。
この構成によれば、簡易な構成で、第１ノズルからの第１液体の吐出状態が判定される頻度を、第２ノズルからの第２液体の吐出状態が判定される頻度、および、第３ノズルからの第３液体の吐出状態が判定される頻度の各々よりも高くすることができる。
【００２０】
上記課題を解決する印刷装置の制御方法は、第１圧電素子と、第１液体が充填された第１キャビティであって、前記第１圧電素子の変位によって前記第１キャビティ内の圧力が増減する前記第１キャビティと、前記第１キャビティに連通し、前記第１キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第１液体を液滴として吐出する第１ノズルと、第２圧電素子と、第２液体が充填された第２キャビティであって、前記第２圧電素子の変位によって前記第２キャビティ内の圧力が増減する前記第２キャビティと、前記第２キャビティに連通し、前記第２キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第２液体を液滴として吐出する第２ノズルと、前記第１圧電素子と前記第２圧電素子とを変位させる駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記第１圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第１キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第１圧電素子に第１残留振動信号を生じさせ、かつ、前記第２圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第２キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第２圧電素子に第２残留振動信号を生じさせる駆動信号生成部と、前記第１残留振動信号と前記第２残留振動信号とを検出する残留振動検出部と、前記第１ノズルからの吐出状態を前記第１残留振動信号から判定し、かつ、前記第２ノズルからの吐出状態を前記第２残留振動信号から判定する吐出状態判定部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記第１残留振動信号の検出頻度を前記第２残留振動信号の検出頻度よりも高くする。
【００２１】
この方法によれば、印刷装置の制御方法において、上記印刷装置と同様の作用効果を得ることができる。
上記課題を解決する印刷装置の制御プログラムは、第１圧電素子と、第１液体が充填された第１キャビティであって、前記第１圧電素子の変位によって前記第１キャビティ内の圧力が増減する前記第１キャビティと、前記第１キャビティに連通し、前記第１キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第１液体を液滴として吐出する第１ノズルと、第２圧電素子と、第２液体が充填された第２キャビティであって、前記第２圧電素子の変位によって前記第２キャビティ内の圧力が増減する前記第２キャビティと、前記第２キャビティに連通し、前記第２キャビティ内の前記圧力の増減によって前記第２液体を液滴として吐出する第２ノズルと、前記第１圧電素子と前記第２圧電素子とを変位させる駆動信号を生成する駆動信号生成部であって、前記第１圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第１キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第１圧電素子に第１残留振動信号を生じさせ、かつ、前記第２圧電素子への前記駆動信号の印加による前記第２キャビティ内の前記圧力の増減に応じて前記第２圧電素子に第２残留振動信号を生じさせる駆動信号生成部と、前記第１残留振動信号と前記第２残留振動信号とを検出する残留振動検出部と、前記第１ノズルからの吐出状態を前記第１残留振動信号から判定し、かつ、前記第２ノズルからの吐出状態を前記第２残留振動信号から判定する吐出状態判定部と、を備える印刷装置を、前記第１残留振動信号の検出頻度を前記第２残留振動信号の検出頻度よりも高く設定する設定部として機能させる。
【００２２】
この構成によれば、印刷装置の制御プログラムにおいて、上記印刷装置と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態に係る印刷システムの構成の概要を示すブロック図である。
【図２】印刷装置の一例であるプリンターの概略的な構成を示す模式図である。
【図３】プリンターの構成を示すブロック図である。
【図４】記録ヘッドの概略的な構成を示す断面図である。
【図５】記録ヘッドにおけるノズルの配置例を示す平面図である。
【図６】駆動信号の供給時における吐出部の断面形状の変化を説明するための断面図であり、（ａ）は初期状態の断面形状を示し、（ｂ）は圧電素子に歪みが生じた状態の断面形状を示し、（ｃ）は圧電素子の歪みが回復した状態の断面形状を示す。
【図７】吐出部における残留振動を表す単振動のモデルを示す回路図である。
【図８】吐出部における吐出状態が正常である場合の残留振動における振幅と時間との相関の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図９】吐出部内部に気泡が混入した場合の吐出部の状態を示す断面図である。
【図１０】吐出部内部への気泡が混入した状態における残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１１】ノズル付近のインクが固着した場合の吐出部の状態を示す断面図である。
【図１２】ノズル付近のインクの固着によりインクを吐出できなくなった状態における残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１３】ノズルの出口付近に紙粉が付着した場合の吐出部の状態を示す断面図である。
【図１４】ノズルの出口付近への紙粉の付着によりインクを吐出できなくなった状態における残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１５】吐出状態検査の機会と吐出状態判定処理の判定の対象との相関を説明するための相関図である。
【図１６】駆動信号生成部の回路構成を示すブロック回路図である。
【図１７】デコーダーの入出力関係を示す真理値表である。
【図１８】駆動信号生成部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１９】駆動信号の信号波形における時間的推移を示す波形図である。
【図２０】切替部の回路構成を示すブロック図である。
【図２１】吐出異常検出回路の回路構成を示すブロック図である。
【図２２】吐出異常検出回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図２３】吐出状態判定部において生成される判定結果信号と比較内容との相関を示す相関図である。
【図２４】同列ノズル補完モードによる補完処理を説明するための説明図である。
【図２５】他色ノズル補完モードによる補完処理を説明するための説明図である。
【図２６】同色他列ノズル補完モードによる補完処理を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
印刷装置、印刷装置の制御方法、および、印刷装置の制御プログラムの一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、印刷システムが備えるインクジェットプリンターであって、液体の一例であるインクを吐出して媒体の一例である記録用紙に文字等を形成するインクジェットプリンターを例示して、印刷装置を説明する。
【００２５】
［印刷システムの概要］
図１に示すように、印刷システム１００は、インクジェットプリンターであるプリンター１０と、プリンター１０と通信を行うホストコンピューター５０とを備えている。プリンター１０は、記録用紙にインクを吐出することによって、文字や図形や写真等を含む印刷対象を形成する処理である印刷処理を実行する。本実施形態では、プリンター１０が、文書等のように、黒色の比率の高い印刷対象を形成する場合を想定して、各処理を説明する。
【００２６】
ホストコンピューター５０は、例えば、パーソナルコンピューター等に具体化される。ホストコンピューター５０は、印刷対象を示す印刷データＰＤを生成し、印刷データＰＤをプリンター１０に送信する。
【００２７】
［ホストコンピューターの構成］
図１を参照して、ホストコンピューター５０の構成について説明する。
図１に示すように、ホストコンピューター５０は、表示部５１と、操作部５２と、記憶部５３と、制御部５４とを備えている。表示部５１は、ディスプレイ等に具体化され、操作部５２は、キーボードやマウス等に具体化される。記憶部５３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスクドライブ等を含み、制御部５４は、ＣＰＵを含む。
【００２８】
記憶部５３は、プリンター１０のドライバープログラムであるプリンタードライバープログラムＰｇＤＲと、文書作成ソフトや画像編集ソフト等に具体化されるアプリケーションプログラムＡＰと、色変換テーブルＬＵＴとを保持している。
【００２９】
色変換テーブルＬＵＴは、例えば、色の三原色である赤色、緑色、青色（ＲＧＢ）により規定される色空間座標を、プリンター１０が印刷処理に使用する一または複数のインク色により規定される色空間の座標に変換するためのデータである。プリンター１０が印刷処理に使用する一または複数のインク色は、例えば、色材の四色（ＣＭＹＫ）であるシアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、イエロー（ＹＬ）、および、黒色（ＢＫ）である。
【００３０】
制御部５４は、アプリケーション実行部６０と、印刷データ生成部７０とを備えている。
アプリケーション実行部６０は、記憶部５３が保持するアプリケーションプログラムＡＰを制御部５４が実行することによって機能する。例えば、制御部５４が印刷の要求を受けたとき、アプリケーション実行部６０は対象データＤｓを出力する。
【００３１】
印刷データ生成部７０は、記憶部５３に保持されたプリンタードライバープログラムＰｇＤＲを制御部５４が実行することによって機能する。印刷データ生成部７０は、アプリケーション実行部６０から出力される対象データＤｓを印刷データＰＤに変換する。印刷データＰＤは、プリンター１０が取り扱うことのできる形式で生成される。対象データＤｓを印刷データＰＤに変換する処理は、印刷データ生成処理である。
【００３２】
対象データＤｓは、例えば、表示部５１の表示処理に適した解像度で、色の三原色であるＲＧＢにより印刷対象を表現する。印刷データＰＤは、例えば、プリンター１０の印刷処理に適した解像度で、色材の四色であるＣＭＹＫにより印刷対象を表現する。印刷データＰＤは、記録用紙に形成するドットのサイズや配置等を表す。
【００３３】
印刷データ生成部７０は、解像度変換部７１と、色変換部７２と、ハーフトーン処理部７３と、ラスタライズ部７４と、送信制御部７５とを含む。解像度変換部７１は、印刷対象を表現するための解像度を、表示部５１の表示処理に適した解像度から、プリンター１０の印刷処理に適した解像度に変換する。色変換部７２は、印刷対象を表現する色の濃度を、表示部５１の表示処理に適したＲＧＢの濃度から、プリンター１０の印刷処理に適したＣＭＹＫの濃度に変換する。ハーフトーン処理部７３は、記録用紙に形成されるドットによって印刷対象を表現するために、ドット配置やドットサイズ等を決定する処理であるハーフトーン処理を行う。ラスタライズ部７４は、ハーフトーン処理の施されたデータをプリンター１０に転送する順に並べる処理であるラスタライズ処理を行い、ラスタライズされたデータに基づいて印刷データＰＤを生成する。送信制御部７５は、プリンター１０に対する印刷データＰＤの送信を制御する。
【００３４】
なお、印刷データ生成部７０は、印刷対象の構成に応じた印刷モードを設定する機能を有し、設定した印刷モードに応じて解像度やドットサイズやドット配置等を決定して、印刷データＰＤを生成してもよい。印刷モードには、例えば、記録用紙にバーコードを印刷するためのバーコード印刷モードや、記録用紙に写真を印刷するための写真印刷モードや、記録用紙に図形を印刷するための図形印刷モードや、記録用紙に任意の対象を形成するための通常印刷モードが含まれる。通常印刷モードとしては、文書等の一般的な書類が印刷される場合が想定される。印刷モードは、印刷システム１００の利用者によって指定されてもよく、対象データＤｓに応じて、印刷データ生成部７０によって設定されてもよい。
【００３５】
設定された印刷モードを示す情報は、印刷データＰＤとともにプリンター１０に送信され、プリンター１０は、設定された印刷モードによって印刷処理を実行する。
印刷システム１００がこうした構成を有する場合には、本実施形態は、通常印刷モードが設定されて印刷処理が行われる場合を想定している。
【００３６】
［プリンターの構成］
図２および図３を参照して、プリンター１０の構成について説明する。なお、本実施形態のプリンター１０は、固定されたヘッドユニットに対して、記録用紙が一方向に動かされるプリンターである。
【００３７】
図２に示すように、プリンター１０は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられた記録ヘッド２１を備えるヘッドユニット２０と、ヘッドユニット２０に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構４０とを備えている。ヘッドユニット２０は、キャリッジ３０に搭載され、キャリッジ３０には、ヘッドユニット２０の他に、４個のインクカートリッジ３１が搭載されている。
【００３８】
４個のインクカートリッジ３１は、黒色（ＢＫ）、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、および、イエロー（ＹＬ）の４つの色と１対１に対応して設けられており、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。なお、各インクカートリッジ３１は、キャリッジ３０に搭載される代わりに、プリンター１０内の他の場所に設けられてもよい。
【００３９】
搬送機構４０は、キャリッジ３０の下側（図２において−Ｚ方向）に設けられるプラテン４１と、プラテン４１よりも搬送方向の上流（図２において−Ｘ側）に位置する搬送ローラー４２と、プラテン４１よりも搬送方向の下流（図２において＋Ｘ側）に位置する排出ローラー４３とを備えている。搬送ローラー４２と排出ローラー４３とは、Ｙ軸回りに回転自在に構成されている。搬送ローラー４２は、記録用紙Ｐをプラテン４１に向けて送り、排出ローラー４３は、印刷が行われた記録用紙Ｐをプラテン４１上から排出する。
【００４０】
こうした構成においては、図示しない収容部に収容された記録用紙Ｐが１枚ずつ搬送ローラー４２に向けて給送され、搬送機構４０は、給送された記録用紙Ｐを搬送経路の上流から下流（図２において＋Ｘ方向）に搬送する。搬送機構４０は、プリンター１０が印刷処理を実行している間、記録用紙Ｐを、＋Ｘ方向に搬送速度Ｍｖで搬送する。
【００４１】
なお、記録用紙Ｐの搬送経路上には、記録用紙Ｐの位置を検出する紙検出センサーが設けられている。
図３を参照して、電気的な構成を中心に、プリンター１０の構成について詳述する。
【００４２】
図３に示されるように、プリンター１０は、上述のヘッドユニット２０および搬送機構４０に加えて、プリンター１０の各部の動作を制御する制御部１１と、プリンター１０の制御プログラムやその他の各種情報を保持する記憶部１４とを備えている。さらに、プリンター１０は、メンテナンスユニット１５を備えている。
【００４３】
メンテナンスユニット１５は、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じたことが検出された場合に当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行する。
【００４４】
ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄが備えるノズルＮ（後述する図４および図５を参照）からのインクの吐出状態が異常となること、換言すれば、吐出部ＤがノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。
【００４５】
より具体的には、吐出異常とは、吐出部Ｄがインクを吐出できない状態、吐出部Ｄからインクを吐出できる場合であってもインクの吐出量が少ないために印刷データＰＤの示す印刷対象を形成するために必要な量のインクを吐出部Ｄが吐出できない状態を含む。また、吐出異常とは、吐出部Ｄから印刷データＰＤの示す印刷対象を形成するために必要な量以上のインクが吐出されてしまう状態、吐出部Ｄから吐出されるインクが印刷データＰＤの示す印刷対象を形成するために予定された着弾位置とは異なる位置に着弾する状態を含む。
【００４６】
また、メンテナンス処理とは、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理、吐出部Ｄからインクを予備的に吐出させるフラッシング処理、吐出部Ｄ内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプにより吸引するポンピング処理等、吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に戻すための処理の総称である。
【００４７】
搬送機構４０は、先の図３にて説明した構成に加えて、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター４４と、搬送モーター４４を駆動するためのモータードライバー４５とを備える。搬送モーター４４の駆動力が伝達されて搬送ローラー４２および排出ローラー４３が回転駆動されることにより、記録用紙Ｐが搬送される。
【００４８】
記憶部１４は、ホストコンピューター５０から供給される印刷データＰＤを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。また、記憶部１４は、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭを備える。さらに、記憶部１４は、プリンター１０の各部を制御するための制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭを備える。
【００４９】
制御部１１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等を含み、記憶部１４が保持する制御プログラムをＣＰＵ等が実行することによって、プリンター１０の各部の動作を制御する。
【００５０】
具体的には、制御部１１は、印刷制御部１２と、設定部の一例である検査対象設定部１３とを含み、印刷処理、補完処理、補完可否判定処理、吐出状態判定処理、検査対象設定処理、および、上述のメンテナンス処理等の各種処理の実行を制御する。
【００５１】
より具体的には、制御部１１は、ホストコンピューター５０から供給される印刷データＰＤ等に基づいて、ヘッドユニット２０および搬送機構４０を制御することにより、記録用紙Ｐ上に印刷データＰＤに応じた印刷対象を形成する印刷処理の実行を制御する。
【００５２】
詳細には、制御部１１は、まず、ホストコンピューター５０から供給される印刷データＰＤを記憶部１４に格納する。次に、制御部１１は、印刷データＰＤ等の記憶部１４に格納されている各種データに基づいて、ヘッドユニット２０の動作を制御するための信号や吐出部Ｄを駆動させるための信号を生成する。制御部１１によって生成される信号には、印刷信号ＳＩおよび駆動波形信号Ｃｏｍが含まれる。なお、本実施形態に係る駆動波形信号Ｃｏｍは、３種類であり、駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａ、Ｃｏｍ-Ｂ、および、Ｃｏｍ-Ｃを含む。これらの信号の詳細は後述する。
【００５３】
また、制御部１１は、印刷信号ＳＩや、記憶部１４に格納されている各種データに基づいて、モータードライバー４５の動作を制御するための信号を生成し、生成した各種信号を出力する。
【００５４】
このように、制御部１１は、ヘッドユニット２０の制御を介して、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、および、インクの吐出タイミング等を制御し、また、モータードライバー４５の制御を介して、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送するように搬送モーター４４を駆動する。これにより、制御部１１は、記録用紙Ｐ上に吐出されたインクによって形成されるドットサイズおよびドット配置を調整し、印刷データＰＤに対応する印刷対象を記録用紙Ｐ上に形成する印刷処理の実行を制御する。
【００５５】
また、補完処理とは、一の吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合に、一の吐出部Ｄを、一の吐出部Ｄとは異なる他の吐出部Ｄにより補完する処理である。より具体的には、補完処理とは、一の吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合に、一の吐出部Ｄからインクを吐出させる代わりに、一の吐出部Ｄとは異なる他の吐出部Ｄからのインクの吐出量を増加させることによって、一の吐出部Ｄを他の吐出部Ｄにより補完する（他の吐出部Ｄに一の吐出部Ｄの役割を代替させる）処理である。制御部１１は、補完処理が実行されるようにプリンター１０の各部の動作を制御し、これによって、吐出異常が生じた場合であっても、印刷処理を停止してメンテナンス処理を行うことなく、印刷処理を継続することが可能となる。
【００５６】
以下では、一のノズルＮを備える一の吐出部Ｄを、他のノズルＮを備える他の吐出部Ｄで補完することを、「一のノズルＮを他のノズルＮで補完する」とも称する。
なお、一の吐出部Ｄを他の吐出部Ｄにより補完する場合において、「他の吐出部Ｄからのインクの吐出量を増加させる」ことには、補完処理が実行されなければインクを吐出しない予定であった他の吐出部Ｄが、補完処理を実行することによりインクを吐出することとなる場合も、当然に含まれる。
【００５７】
また、補完可否判定処理とは、一の吐出部Ｄを他の吐出部Ｄにより補完する場合において、他の吐出部Ｄが一の吐出部Ｄを補完することが可能か否か、換言すれば、他の吐出部Ｄにおける吐出状態が正常であり、他の吐出部Ｄからのインクの正常な吐出が可能であるか否かを判定する処理である。すなわち、補完可否判定処理は、補完処理を実行する際に実行される処理である。
【００５８】
また、吐出状態判定処理とは、吐出部Ｄに生じる残留振動を利用して、当該吐出部Ｄからのインクの正常な吐出が可能であるか否かを判定する処理である。
また、検査対象設定処理とは、吐出状態の判定の対象となる吐出部Ｄを設定する処理である。記憶部１４は、複数の吐出部Ｄに対する検査の順を規定したデータを保持し、制御部１１は、記憶部１４に保持されたデータに基づいて、印刷処理と印刷処理との間にて吐出状態判定処理が行われる都度、次に吐出状態の判定の対象となる吐出部Ｄを設定する。
【００５９】
制御部１１は、印刷処理、補完処理、補完可否判定処理、および、吐出状態判定処理のうち、一部または全部を実行することにより、印刷制御部１２として機能する。また、制御部１１は、検査対象設定処理を実行することにより、検査対象設定部１３として機能する。
【００６０】
続いて、ヘッドユニット２０の詳細な構成について説明する。ヘッドユニット２０は、８Ｍ個（Ｍは、２以上の自然数）の吐出部Ｄを備える上述の記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１が備える各吐出部Ｄを駆動し、また、各吐出部Ｄの吐出異常を検出するヘッドドライバー２２とを備える。なお、以下では、８Ｍ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、これらの吐出部Ｄを一端から順に、１段、２段、…、８Ｍ段の吐出部Ｄと称することがある。
【００６１】
８Ｍ個の吐出部Ｄの各々は、４個のインクカートリッジ３１のいずれか１つからインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、当該吐出部Ｄが備えるノズルＮから吐出することができる。そして、各吐出部Ｄは、搬送機構４０が記録用紙Ｐをプラテン４１上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することによって、記録用紙Ｐ上に印刷対象を形成する。これにより、８Ｍ個の吐出部Ｄから全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することができるため、フルカラー印刷が実現される。
【００６２】
ヘッドドライバー２２は、駆動信号生成部２３、吐出異常検出部２４、および、切替部２５を備える。
駆動信号生成部２３は、制御部１１から供給される印刷信号ＳＩおよび駆動波形信号Ｃｏｍ等の信号に基づいて、記録ヘッド２１が備える８Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれを駆動するための駆動信号Ｖｉｎを生成する。各吐出部Ｄは、駆動信号Ｖｉｎが供給されると、供給された駆動信号Ｖｉｎに基づいて駆動され、内部に充填したインクを記録用紙Ｐに対して吐出することができる。
【００６３】
吐出異常検出部２４は、吐出部Ｄの内部の圧力の変化を残留振動信号Ｖｏｕｔとして検出する。吐出部Ｄが駆動信号Ｖｉｎにより駆動された後には、吐出部Ｄの内部のインクが振動し、こうしたインクの振動等に追従して吐出部Ｄの内部の圧力が変化する。そして、吐出異常検出部２４は、検出した残留振動信号Ｖｏｕｔに基づいて、吐出部Ｄに吐出異常があるか否か等、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を表す判定結果信号Ｒｓを出力する。このように、吐出異常検出部２４は、残留振動検出部および吐出状態判定部として機能する。
【００６４】
なお、一の吐出部Ｄからの残留振動信号Ｖｏｕｔの検出頻度は、当該吐出部ＤのノズルＮにおけるインクの吐出状態の判定頻度、すなわち、吐出状態検査の検査頻度を示す。一の吐出部Ｄからの残留振動信号Ｖｏｕｔの検出頻度が高いとは、当該吐出部Ｄに対する吐出状態検査の検査頻度が高いこと、すなわち、当該吐出部Ｄに対する吐出状態検査が頻繁に行われることを示す。一方、一の吐出部Ｄからの残留振動信号Ｖｏｕｔの検出頻度が低いとは、当該吐出部Ｄに対する吐出状態検査の検査頻度が低いこと、すなわち、当該吐出部Ｄに対する吐出状態検査が稀にしか行われないことを示す。
【００６５】
切替部２５は、制御部１１から供給される切替制御信号Ｓｗに基づいて、各吐出部Ｄを、駆動信号生成部２３または吐出異常検出部２４のいずれか一方に電気的に接続させる。
［記録ヘッドの構成］
図４および図５を参照して、記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１に設けられる吐出部Ｄとの構成について説明する。
【００６６】
図４は、記録ヘッド２１の概略的な一部断面図の一例である。なお、図４では、便宜上、記録ヘッド２１のうち、当該記録ヘッド２１が有する８Ｍ個の吐出部Ｄのなかの１個の吐出部Ｄと、当該１個の吐出部Ｄにインク供給口２７０を介して通連するリザーバ２６０と、インクカートリッジ３１からリザーバ２６０にインクを供給するためのインク取り入れ口２８０と、を示している。
【００６７】
図４に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子２１０と、内部にインクが充填されたキャビティ２２０と、キャビティ２２０に通連するノズルＮと、振動板２３０とを備える。吐出部Ｄは、圧電素子２１０が駆動信号Ｖｉｎによって駆動されることにより、キャビティ２２０内のインクをノズルＮから吐出させる。
【００６８】
吐出部Ｄのキャビティ２２０は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート２４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート２５０と、振動板２３０と、により区画される空間である。キャビティ２２０は、インク供給口２７０を介してリザーバ２６０と連通している。リザーバ２６０は、インク取り入れ口２８０を介して１つのインクカートリッジ３１と連通している。
【００６９】
本実施形態では、圧電素子２１０として、例えば、図４に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型の素子を採用する。圧電素子２１０は、下部電極２１１と、上部電極２１２と、下部電極２１１および上部電極２１２の間に設けられた圧電体２１３とを有する。下部電極２１１が所定の基準電位ＶＳＳに設定され、上部電極２１２に駆動信号Ｖｉｎが供給されることによって、下部電極２１１および上部電極２１２の間に電圧が印加されると、この印加された電圧に応じて圧電素子２１０が図４において上下方向に撓む。その結果、圧電素子２１０が振動する。
【００７０】
キャビティプレート２４０の上面開口部には、振動板２３０が設置され、振動板２３０には、下部電極２１１が接合されている。このため、圧電素子２１０が駆動信号Ｖｉｎによって振動すると、振動板２３０も振動する。そして、振動板２３０の振動によってキャビティ２２０の容積（キャビティ２２０内の圧力）が変化し、キャビティ２２０内に充填されたインクがノズルＮから吐出される。
【００７１】
インクの吐出によってキャビティ２２０内のインクが減少した場合、リザーバ２６０からインクが供給される。また、リザーバ２６０へは、インクカートリッジ３１からインク取り入れ口２８０を介してインクが供給される。
【００７２】
図５は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からプリンター１０を見た場合の、記録ヘッド２１に設けられた８Ｍ個のノズルＮの配置の一例を示す図である。以下、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からプリンター１０を見ることを「平面視」と称する。
【００７３】
図５に示すように、記録ヘッド２１には、８列のノズル列Ｌｎ（Ｌｎ-ＢＫ１〜Ｌｎ-ＹＬ２）が設けられている。ノズル列Ｌｎには、ノズル形成領域Ｒ-ＢＫ１に配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌｎ-ＢＫ１と、ノズル形成領域Ｒ-ＢＫ２に配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌｎ-ＢＫ２とが含まれている。また、ノズル列Ｌｎには、ノズル形成領域Ｒ-ＣＹ１に配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌｎ-ＣＹ１と、ノズル形成領域Ｒ-ＣＹ２に配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌｎ-ＣＹ２とが含まれている。また、ノズル列Ｌｎには、ノズル形成領域Ｒ-ＭＧ１に配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌｎ-ＭＧ１と、ノズル形成領域Ｒ-ＭＧ２に配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌｎ-ＭＧ２とが含まれている。さらに、ノズル列Ｌｎには、ノズル形成領域Ｒ-ＹＬ１に配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌｎ-ＹＬ１と、ノズル形成領域Ｒ-ＹＬ２に配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌｎ-ＹＬ２とが含まれている。以下では、ノズル形成領域Ｒ-ＢＫ１〜Ｒ-ＹＬ２を、単に「領域Ｒ-ＢＫ１〜Ｒ-ＹＬ２」と称する場合がある。
【００７４】
８個の領域Ｒ-ＢＫ１〜Ｒ-ＹＬ２の各々は、平面視にて、Ｙ軸方向に延在する長辺と、Ｘ軸方向に延在する短辺とにより区画される長方形の形状を有する仮想的な領域である。
より具体的には、領域Ｒ-ＢＫ１、Ｒ-ＣＹ１、Ｒ-ＭＧ１、および、Ｒ-ＹＬ１は、Ｙ軸方向において範囲ＹＮＰ１および範囲ＹＰＯＬに延在するように設けられる。また、領域Ｒ-ＢＫ２、Ｒ-ＣＹ２、Ｒ-ＭＧ２、および、Ｒ-ＹＬ２は、Ｙ軸方向において範囲ＹＰＯＬおよび範囲ＹＮＰ２に延在するように設けられる。
【００７５】
また、これらの８個の領域Ｒ-ＢＫ１〜Ｒ-ＹＬ２のＸ軸方向の位置は互いに異なり、−Ｘ側（上流側）から＋Ｘ側（下流側）に向けて、領域Ｒ-ＢＫ１、Ｒ-ＢＫ２、Ｒ-ＣＹ１、Ｒ-ＣＹ２、Ｒ-ＭＧ１、Ｒ-ＭＧ２、Ｒ-ＹＬ１、Ｒ-ＹＬ２という順序で並ぶ。
【００７６】
すなわち、範囲ＹＰＯＬには、Ｘ軸方向に８個の領域Ｒ-ＢＫ１〜Ｒ-ＹＬ２が並び、範囲ＹＮＰ１には、４個の領域Ｒ-ＢＫ１、Ｒ-ＣＹ１、Ｒ-ＭＧ１、および、Ｒ-ＹＬ１が並び、範囲ＹＮＰ２には、４個の領域Ｒ-ＢＫ２、Ｒ-ＣＹ２、Ｒ-ＭＧ２、および、Ｒ-ＹＬ２が並んでいる。
【００７７】
ノズル列Ｌｎ-ＢＫ１およびＬｎ-ＢＫ２に属する２Ｍ個のノズルＮの各々は、黒色（ＢＫ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。また、ノズル列Ｌｎ-ＣＹ１およびＬｎ-ＣＹ２に属する２Ｍ個のノズルＮの各々は、シアン（ＣＹ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。また、ノズル列Ｌｎ-ＭＧ１およびＬｎ-ＭＧ２に属する２Ｍ個のノズルＮの各々は、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。また、ノズル列Ｌｎ-ＹＬ１およびＬｎ-ＹＬ２に属する２Ｍ個のノズルＮの各々は、イエロー（ＹＬ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。
【００７８】
各ノズル列Ｌｎを構成するＭ個のノズルＮは、図において左側（−Ｙ側）から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されている。各ノズル列Ｌｎにおいて、ノズルＮ間のＹ軸方向の間隔（ピッチ）は、印刷解像度（ｄｐｉ：ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）に応じて適宜設定され得る。
【００７９】
上述のとおり、プリンター１０は、固定された記録ヘッド２１から、＋Ｘ方向に搬送される記録用紙Ｐに対して印刷を行うプリンターである。このため、８Ｍ個のノズルＮが設けられるＹ軸方向の範囲（つまり、範囲ＹＮＰ１、範囲ＹＰＯＬ、および、範囲ＹＮＰ２からなる範囲ＹＮＬ）は、記録用紙Ｐ（正確には、記録用紙Ｐのうち、プリンター１０の印刷可能な最大の領域）の有するＹ軸方向の幅以上となる。
【００８０】
なお、各ノズル列Ｌｎに属するＭ個のノズルＮのうち、範囲ＹＰＯＬに位置する各ノズルＮを「重複ノズル」と称する。重複ノズルとは、当該重複ノズルが属するノズル列Ｌｎとは異なるノズル列Ｌｎにおいて、同一の色のインクを吐出するノズルＮであって、Ｙ軸方向の位置が略同じであるノズルＮが存在するノズルＮである。なお、本明細書において、「略同じ」とは、完全に同一の場合の他に、製造誤差やノイズ等に起因する誤差等の各種誤差を考慮した場合に同一であると看做せる場合を含む。
【００８１】
本実施形態における印刷処理では、記録用紙Ｐが含む領域は、印刷領域Ｆｐと、印刷領域Ｆｐを囲む余白領域Ｆｍとに分けられ、記録ヘッド２１は、印刷領域Ｆｐに対して印刷対象を形成する。
【００８２】
［吐出部の動作と残留振動］
図６〜図１４を参照して、吐出部Ｄからのインク吐出動作と、吐出部Ｄに生じる残留振動とについて説明する。
【００８３】
図６（ａ）は、吐出部Ｄの初期状態を示し、初期状態の吐出部Ｄが備える圧電素子２１０に対し、ヘッドドライバー２２は駆動信号Ｖｉｎを印加する。
図６（ｂ）は、圧電素子２１０を歪ませるための駆動信号Ｖｉｎが印加された吐出部Ｄの状態を示し、駆動信号Ｖｉｎが印加された圧電素子２１０は、電極間に印加された電界に応じた歪を自身に生じる。歪みが生じた圧電素子２１０と接合する振動板２３０は上方向へ撓む。これにより、吐出部Ｄのキャビティ２２０の容積は初期状態よりも拡大する。
【００８４】
図６（ｃ）は、圧電素子２１０の歪みを抑えるための駆動信号Ｖｉｎが印加された吐出部Ｄの状態を示す。圧電素子２１０の歪みを抑えるための駆動信号Ｖｉｎの印加された吐出部Ｄにおいては、振動板２３０の弾性復元力によって、振動板２３０は初期状態よりも下方向に移動し、キャビティ２２０の容積は急激に縮小する。キャビティ２２０内に発生する圧縮圧力は、キャビティ２２０を満たすインクの一部を、このキャビティ２２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出させる。
【００８５】
一連のインク吐出動作が終了した後、次のインク吐出動作が開始されるまでの間に、振動板２３０には減衰振動、すなわち、残留振動が生じる。振動板２３０の残留振動は、ノズルＮやインク供給口２７０の形状あるいはインクの粘度等による音響抵抗ｒと、流路内のインク重量によるイナータンスｍと、振動板２３０のコンプライアンスＣｍと、によって決定される固有振動周波数を有すると想定される。
【００８６】
上記想定に基づく振動板２３０の残留振動の計算モデルについて説明する。
図７は、振動板２３０の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す回路図である。図７に示すように、振動板２３０の残留振動の計算モデルは、音圧ｐと、上述のイナータンスｍ、コンプライアンスＣｍおよび音響抵抗ｒとによって表すことができる。そして、図７に示す回路に音圧ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。
【００８７】
ｕ＝{ｐ／(ω・ｍ)}ｅ−σｔ・sin（ωｔ）
ω＝{１／(ｍ・Ｃｍ)−α２}１／２
σ＝ｒ／（２ｍ）
上記式から得られた計算結果（計算値）と、別途行った吐出部Ｄの残留振動の実験における実験結果（実験値）とを比較する。なお、残留振動の実験とは、インクの吐出状態が正常である吐出部Ｄからインクを吐出させた後に、当該吐出部Ｄの振動板２３０において生じる残留振動を検出する実験である。
【００８８】
図８は、残留振動における振幅と時間との相関の実験値と計算値とを示すグラフである。図８に示すように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合、実験値と計算値との２つの波形は、概ね一致している。
【００８９】
ところで、吐出状態が異常である吐出部Ｄがインク吐出動作を行うとき、吐出部ＤのノズルＮからはインク滴が正常に吐出されない。こうした吐出異常が発生する原因としては、キャビティ２２０内への気泡の混入、キャビティ２２０内のインクの乾燥等に起因するキャビティ２２０内のインクの増粘または固着、ノズルＮの出口付近への紙粉付着、等が挙げられる。
【００９０】
吐出異常とは、典型的にはノズルＮからインクを吐出できないこと、すなわち、インクの不吐出現象が現れることであり、記録用紙Ｐに印刷した印刷対象における画素のドット抜けを生じさせる。また、吐出異常とは、ノズルＮからインクが吐出されたとしても、インクの量が過少であったり、吐出されたインク滴の飛行方向が適正な方向からずれたりすることであり、やはり画素のドット抜けを生じさせる。以下の説明では、吐出異常のことを単に「ドット抜け」と称する。
【００９１】
以下においては、図８に示す比較結果に基づいて、吐出部Ｄにおいて生じる吐出異常の原因別に、残留振動における振幅と時間との相関に関し、計算値と実験値とが概ね一致するように、音響抵抗ｒおよびイナータンスｍのうち少なくとも一方の値を調整する。
【００９２】
まず、吐出異常の原因の１つである、キャビティ２２０内への気泡の混入について検討する。図９は、キャビティ２２０内に気泡が混入した吐出部Ｄの一例を示す。
図９に示すように、キャビティ２２０内に気泡が混入した場合には、キャビティ２２０内を満たすインクの総重量が減り、イナータンスｍが低下すると考えられる。また、図９に例示するように、気泡がノズルＮ付近に付着している場合には、その径の大きさだけノズルＮの径が大きくなったと看做される状態となり、音響抵抗ｒが低下すると考えられる。これは、図１０が示すように、インクの吐出状態が正常であるときよりも音響抵抗ｒおよびイナータンスｍが小さく設定された計算において、計算値と実験値とがマッチングすることからも支持される。そして、キャビティ２２０内に気泡が混入して吐出異常が生じた場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。音響抵抗ｒの低下等によって残留振動の振幅の減衰率は小さくなり、残留振動の振幅はゆっくりと小さくなる。
【００９３】
次に、吐出異常の原因の１つである、キャビティ２２０内のインクの増粘または固着について検討する。図１１は、ノズルＮの付近にインクが固着した吐出部Ｄの一例を示す。
図１１に示すように、ノズルＮ付近のインクが乾燥して固着した場合には、キャビティ２２０内のインクは、キャビティ２２０内に閉じこめられる。このような場合には、音響抵抗ｒが増加すると考えられる。これは、図１２が示すように、インクの吐出状態が正常であるときよりも音響抵抗ｒが大きく設定された計算において、計算値と実験値とがマッチングすることからも支持される。なお、図１２に示す実験値は、数日間、キャップ（図示省略）を装着しない状態で吐出部Ｄを放置し、ノズルＮ付近のインクが固着した状態における振動板２３０の残留振動を測定した結果である。そして、ノズルＮの付近にインクが固着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が極めて低くなるとともに、残留振動が過減衰となる特徴的な波形が得られる。これは、インクを吐出するために振動板２３０が＋Ｚ方向（上方）に引き寄せられることによって、キャビティ２２０内にリザーバからインクが流入した後に、振動板２３０が−Ｚ方向（下方）に移動するときに、キャビティ２２０内のインクの逃げ道がないために、振動板２３０が急激に振動できなくなるため（過減衰となるため）である。
【００９４】
次に、吐出異常の原因の１つである、ノズルＮの出口付近への紙粉付着について検討する。図１３は、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した吐出部Ｄの一例を示す。
図１３に示すように、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合、キャビティ２２０内から紙粉を介してインクが染み出してしまうとともに、ノズルＮからインクを吐出することができなくなる。ノズルＮの出口付近に紙粉が付着し、ノズルＮからインクが染み出している場合には、振動板２３０から見てキャビティ２２０内から染み出した分のインクが、吐出状態が正常の場合よりも増えることによって、イナータンスｍが増加すると考えられる。また、ノズルＮの出口付近に付着した紙粉の繊維によって音響抵抗ｒが増大すると考えられる。これは、図１４が示すように、インクの吐出状態が正常であるときよりもイナータンスｍおよび音響抵抗ｒが大きく設定された計算において、計算値と実験値とがマッチングすることからも支持される。そして、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。
【００９５】
なお、図１２および図１４に示すグラフから、ノズルＮの出口付近への紙粉付着の場合は、キャビティ２２０内のインクの増粘の場合と比較して、残留振動の周波数が高いことが分かる。
【００９６】
ここで、インクが増粘した場合と、ノズルＮの出口付近へ紙粉が付着した場合とでは、いずれも、インクの吐出状態が正常である場合に比べて残留振動の周波数が低くなっている。これら２つの吐出異常の原因は、残留振動の波形、具体的には、残留振動の周波数または周期を、予め定められた閾値を持って比較することで、区別することができる。
【００９７】
以上の説明から明らかなように、各吐出部Ｄを駆動したときに生じる残留振動の波形、特に、残留振動の周波数または周期に基づいて、各吐出部Ｄの吐出状態を判定することができる。より具体的には、残留振動の周波数または周期に基づいて、各吐出部Ｄにおける吐出状態が正常であるか否かについて、および、各吐出部Ｄにおける吐出状態が異常である場合に当該吐出異常の原因が上述した３つのうち何れに該当するかについて、判定することができる。
【００９８】
本実施形態のプリンター１０は、このように残留振動を解析して吐出状態を判定する処理として、上述の吐出状態判定処理を実行する。
［吐出部の検査順］
図１５を参照して、制御部１１による検査対象設定処理にて設定される吐出部Ｄの検査順について説明する。
【００９９】
本実施形態では、吐出状態判定処理は、印刷の完了した記録用紙Ｐのプラテン４１上からの排出が開始されてから、次に印刷が行われる記録用紙Ｐがプラテン４１上の初期位置に配置されるまでの間に行われる。こうした記録用紙Ｐの位置は、記録用紙Ｐの搬送経路上に設けられた紙検出センサーや、搬送モーター４４の駆動状態等に基づいて検出される。なお、以下では、印刷の完了した記録用紙Ｐの排出の開始から、新たな記録用紙Ｐの初期位置への配置までの期間を、用紙交換期間と称する。
【０１００】
複数の記録用紙Ｐに対して順に印刷が行われている間、用紙交換期間の度に、吐出状態判定処理が行われる。１つの用紙交換期間にて行われる吐出状態判定処理を１機会の吐出状態検査と捉えるとき、１機会の吐出状態検査では、８Ｍ個の吐出部Ｄのうちの一部の吐出部Ｄが検査対象、すなわち、吐出状態判定処理の判定対象とされる。そして、１機会の吐出状態検査ごとに、検査対象となる吐出部Ｄが変更される。
【０１０１】
詳細には、制御部１１は、１機会の吐出状態検査における検査対象を、４色のインクのなかのいずれか１色のインクを吐出する吐出部Ｄに設定する。しかも、制御部１１は、黒色のインクを吐出する吐出部Ｄの検査頻度を、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを吐出する吐出部Ｄの各々の検査頻度よりも高く設定する。
【０１０２】
以下、吐出部Ｄの検査順についての具体例を説明する。以下の説明では、黒色のインクを吐出する吐出部Ｄを、黒色に属する吐出部Ｄと称し、シアンのインクを吐出する吐出部Ｄを、シアンに属する吐出部Ｄと称する。また、マゼンタのインクを吐出する吐出部Ｄを、マゼンタに属する吐出部Ｄと称し、イエローのインクを吐出する吐出部Ｄを、イエローに属する吐出部Ｄと称する。
【０１０３】
図１５に示すように、制御部１１は、１機会の吐出状態検査では、検査対象の属する色を１つに設定し、吐出状態検査の機会ごとに、検査対象の属するインクの色を順に変える。そして、検査対象の属するインクの色の変わる順序は、「黒色→シアン→黒色→マゼンタ→黒色→イエロー→黒色→シアン→・・・」のように、黒色と黒色以外の３色のいずれかとが交互になり、かつ、黒色を挟んでシアン、マゼンタ、および、イエローの各色が順に繰り返されるように設定されている。
【０１０４】
すなわち、ｋ（ｋは自然数）番目の吐出状態検査の検査対象である吐出部Ｄの属する色が黒色であるとき、ｋ＋１番目の吐出状態検査ではシアンに属する吐出部Ｄが検査対象となり、ｋ＋２番目の吐出状態検査では再び黒色に属する吐出部Ｄが検査対象となる。また、ｋ＋３番目の吐出状態検査ではマゼンタに属する吐出部Ｄが検査対象となり、ｋ＋４番目の吐出状態検査では再び黒色に属する吐出部Ｄが検査対象となる。そして、ｋ＋５番目の吐出状態検査ではイエローに属する吐出部Ｄが検査対象となり、ｋ＋６番目以降の吐出状態検査では、ｋ番目〜ｋ＋５番目の検査順と同様の順序で、検査対象の属する色が変えられる。
【０１０５】
黒色に属する吐出部Ｄが検査対象に設定されるとき、ノズル列Ｌｎ-ＢＫ１およびＬｎ-ＢＫ２に属する２Ｍ個のノズルＮの各々に対応する吐出部Ｄが、吐出状態判定処理の判定対象に設定される。シアンに属する吐出部Ｄが検査対象に設定されるとき、ノズル列Ｌｎ-ＣＹ１およびＬｎ-ＣＹ２に属する２Ｍ個のノズルＮの各々に対応する吐出部Ｄが、吐出状態判定処理の判定対象に設定される。マゼンタに属する吐出部Ｄが検査対象に設定されるとき、ノズル列Ｌｎ-ＭＧ１およびＬｎ-ＭＧ２に属する２Ｍ個のノズルＮの各々に対応する吐出部Ｄが、吐出状態判定処理の判定対象に設定される。イエローに属する吐出部Ｄが検査対象に設定されるとき、ノズル列Ｌｎ-ＹＬ１およびＬｎ-ＹＬ２に属する２Ｍ個のノズルＮの各々に対応する吐出部Ｄが、吐出状態判定処理の判定対象に設定される。
【０１０６】
これにより、黒色に属する吐出部Ｄは、２機会に１回の頻度で検査対象に設定され、黒色以外の３色に属する吐出部Ｄの各々については、６機会に１回の頻度で検査対象に設定される。こうした吐出部Ｄの検査順を示す設定データは予め記憶部１４が保持し、制御部１１は、検査対象設定処理として、この設定データに基づいて、吐出状態検査の度に、検査対象に設定される吐出部Ｄを変える。そして、制御部１１は、検査対象に設定された吐出部Ｄに対して吐出状態判定処理が行われるように、切替制御信号Ｓｗの供給等を行う。
【０１０７】
なお、図１５において、シアンに属する吐出部Ｄ、マゼンタに属する吐出部Ｄ、および、イエローに属する吐出部Ｄの検査順は任意であり、例えば、検査対象の吐出部Ｄの属する色の順序は、「黒色→マゼンタ→黒色→シアン→黒色→イエロー→黒色→マゼンタ→・・・」であってもよい。要は、黒色に属する吐出部Ｄの検査機会に挟まれる検査機会には、黒色以外の３色のいずれか１色に属する吐出部Ｄの検査機会が設定され、シアンに属する吐出部Ｄの検査機会、マゼンタに属する吐出部Ｄの検査機会、および、イエローに属する吐出部Ｄの検査機会が所定の順序に繰り返されればよい。
【０１０８】
［ヘッドドライバーの構成および動作］
図１６〜図２３を参照して、ヘッドドライバー２２（駆動信号生成部２３、吐出異常検出部２４、および、切替部２５）の構成および動作について説明する。図１６は、ヘッドドライバー２２のうちの駆動信号生成部２３の構成を示すブロック図である。
【０１０９】
図１６に示すように、駆動信号生成部２３は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、および、デコーダーＤＣの各々を、８Ｍ個の吐出部Ｄの各々に対し、１つずつ備えている。また、駆動信号生成部２３は、３つのトランスミッションゲートＴＧａ、ＴＧｂ、および、ＴＧｃを、８Ｍ個の吐出部Ｄの各々に対して１組ずつ備えている。以下では、１つの吐出部Ｄに対応付けられたシフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、および、３つのトランスミッションゲートＴＧａ，ＴＧｂ，ＴＧｃを１組とし、１組を構成する各要素回路を、図１６において上から順に、１段の要素回路、２段の要素回路、…、８Ｍ段の要素回路と称することがある。
【０１１０】
駆動信号生成部２３には、制御部１１から、クロック信号ＣＬ、印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、および、駆動波形信号Ｃｏｍ（Ｃｏｍ-Ａ、Ｃｏｍ-Ｂ、Ｃｏｍ-Ｃ）が供給される。
【０１１１】
印刷信号ＳＩは、各吐出部Ｄに吐出させるインク量を規定するデジタル信号である。より詳細には、本実施形態の印刷信号ＳＩは、各吐出部Ｄが吐出するインク量を、上位ビットｂ１、中位ビットｂ２、および、下位ビットｂ３の３ビットで規定している。印刷信号ＳＩは、制御部１１からクロック信号ＣＬに同期して駆動信号生成部２３に例えばシリアルで転送される。駆動信号生成部２３は、印刷信号ＳＩに基づいて印刷用の駆動信号Ｖｉｎを生成することによって各吐出部Ｄから吐出されるインク量を制御する。これによって、記録用紙Ｐの各ドットにおいては、非記録、小ドット、中ドット、および、大ドットの４階調を表現することが可能とされる。さらに、駆動信号生成部２３は、印刷信号ＳＩに基づいて、残留振動を発生させてインクの吐出状態を検査するための検査用の駆動信号Ｖｉｎを生成し、これによって、吐出状態の判定を可能とする。
【０１１２】
８Ｍ個のシフトレジスタＳＲは、縦続接続されている。８Ｍ個のシフトレジスタＳＲの各々は、３ビットのデジタル信号を一旦保持する。１段のシフトレジスタＳＲには、印刷信号ＳＩが入力され、８Ｍ個のシフトレジスタＳＲの各々には、クロック信号ＣＬが入力される。８Ｍ個のシフトレジスタＳＲは、クロック信号ＣＬをシフトクロックとして、１段のシフトレジスタＳＲから８Ｍ段のシフトレジスタＳＲに向けて印刷信号ＳＩをシフトさせる。８Ｍ個のシフトレジスタＳＲに印刷信号ＳＩが転送され、かつ、クロック信号ＣＬの入力が停止するとき、ｍ段（ｍは、１≦ｍ≦８Ｍを満たす自然数）のシフトレジスタＳＲは、ｍ段の吐出部Ｄに吐出させるインク量を３ビットのデータとして保持する。
【０１１３】
８Ｍ個のラッチ回路ＬＴには、ラッチ信号ＬＡＴが入力される。ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるとき、ｍ段のシフトレジスタＳＲが保持するデータはｍ段のラッチ回路ＬＴにラッチされる。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるとき、８Ｍ個のシフトレジスタＳＲの各々に保持された３ビットのデータは、８Ｍ個のラッチ回路ＬＴに一斉にラッチされ、印刷信号ＳＩが８Ｍ個のラッチ回路ＬＴにラッチされる。なお、図１６に示すＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［８Ｍ］のそれぞれは、１段、２段、…、８Ｍ段のシフトレジスタＳＲに接続されたラッチ回路ＬＴによってラッチされた、３ビットのデータを示している。
【０１１４】
制御部１１は、プリンター１０が実行する各種の処理のタイミングを、システムクロックを用いて制御し、印刷処理を実行する期間、および、吐出状態判定処理を実行する期間の各々を１つの動作期間として取り扱う。
【０１１５】
制御部１１は、印刷信号ＳＩをヘッドユニット２０に転送して駆動信号Ｖｉｎを生成させるための期間を１つの単位動作期間Ｔｕとして取り扱い、１つの動作期間に複数の単位動作期間Ｔｕを含める。印刷処理を実行するための単位動作期間Ｔｕは、印刷処理を実行するための印刷信号ＳＩが用いられる期間であり、印刷単位動作期間Ｔｕｐである。吐出状態判定処理を実行するための単位動作期間Ｔｕは、吐出状態判定処理を実行するための印刷信号ＳＩが用いられる期間であり、検査単位動作期間Ｔｕｊである。
【０１１６】
制御部１１は、記録ヘッド２１の下側（−Ｚ側）に記録用紙Ｐの印刷領域Ｆｐの少なくとも一部が位置する期間を、印刷単位動作期間Ｔｕｐとして取り扱い、印刷単位動作期間Ｔｕｐにおいて印刷処理が実行されるようにプリンター１０の各部の動作を制御する。一方で、制御部１１は、上述の用紙交換期間の中に含まれる期間を検査単位動作期間Ｔｕｊとして取り扱い、検査単位動作期間Ｔｕｊにおいて吐出状態判定処理が実行されるようにプリンター１０の各部の動作を制御する。
【０１１７】
なお、制御部１１は、記録ヘッド２１の下側（−Ｚ側）に、記録用紙Ｐの余白領域Ｆｍのみが位置する期間と、用紙交換期間とを合わせた期間の中に含まれる期間を検査単位動作期間Ｔｕｊに設定してもよい。要は、記録ヘッド２１の下側（−Ｚ側）に、記録用紙Ｐの余白領域Ｆｍのみが位置する期間に、吐出状態判定処理が行われてもよい。こうした場合には、１つの記録用紙Ｐに対する印刷処理と、当該記録用紙Ｐの次の記録用紙Ｐに対する印刷処理との間に行われる吐出状態判定処理が、１機会の吐出状態検査と捉えられる。
【０１１８】
制御部１１は、例えば、圧電素子２１０に歪み形成とその回復とを実行させる期間を１つの制御期間として取り扱う。制御部１１は、１つの単位動作期間Ｔｕに、１つの制御期間Ｔｓ１とこれに後続する他の１つの制御期間Ｔｓ２とを設定する。制御部１１は、制御期間Ｔｓ１の長さと、制御期間Ｔｓ２の長さとを互いに等しく設定する。
【０１１９】
制御部１１は、単位動作期間Ｔｕ毎に、駆動信号生成部２３に印刷信号ＳＩを転送するとともに、転送された印刷信号ＳＩをラッチするためのラッチ信号ＬＡＴを駆動信号生成部２３に供給する。これにより、制御部１１は、８Ｍ個の吐出部Ｄに対して単位動作期間Ｔｕ毎に駆動信号Ｖｉｎが供給されるように、駆動信号生成部２３を制御する。
【０１２０】
より具体的には、制御部１１は、印刷単位動作期間Ｔｕｐには、印刷用の印刷信号ＳＩを駆動信号生成部２３に供給し、８Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対して印刷用の駆動信号Ｖｉｎが供給されるように駆動信号生成部２３を制御する。これにより、８Ｍ個の吐出部Ｄが印刷データＰＤに応じた量のインクを記録用紙Ｐに吐出し、記録用紙Ｐ上に印刷データＰＤに対応する印刷対象が形成される。
【０１２１】
また、制御部１１は、検査単位動作期間Ｔｕｊには、検査用の印刷信号ＳＩを駆動信号生成部２３に供給し、８Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対して検査用の駆動信号Ｖｉｎが供給されるように駆動信号生成部２３を制御する。これにより、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じているか否かの判定が実行される。
【０１２２】
デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた３ビット分の印刷信号ＳＩをデコードし、制御期間Ｔｓ１およびＴｓ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ、Ｓｂ、および、Ｓｃを出力する。
【０１２３】
図１７は、デコーダーＤＣが行うデコードの内容を示す真理値表である。
図１７に示すように、ｍ段に対応する印刷信号ＳＩ［ｍ］が、例えば（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（１、０、０）を示す場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔｓ１において、選択信号ＳａをハイレベルＨに設定する。また、ｍ段のデコーダーＤＣは、選択信号ＳｂおよびＳｃをローレベルＬに設定し、また、制御期間Ｔｓ２において、選択信号ＳｂをハイレベルＨに設定するとともに、選択信号ＳａおよびＳｃをローレベルＬに設定する。
【０１２４】
また、例えば、下位ビットｂ３が「１」の場合、つまり、（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（０、０、１）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔｓ１およびＴｓ２において、選択信号ＳｃをハイレベルＨに設定するとともに、選択信号ＳａおよびＳｂをローレベルＬに設定する。
【０１２５】
トランスミッションゲートＴＧａは、選択信号ＳａがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。トランスミッションゲートＴＧｂは、選択信号ＳｂがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。トランスミッションゲートＴＧｃは、選択信号ＳｃがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。
【０１２６】
例えば、ｍ段において、印刷信号ＳＩ［ｍ］が、（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（１、０、０）を示す場合には、制御期間Ｔｓ１においてトランスミッションゲートＴＧａがオンするとともにトランスミッションゲートＴＧｂおよびＴＧｃがオフし、また、制御期間Ｔｓ２においてトランスミッションゲートＴＧｂがオンするとともにトランスミッションゲートＴＧａおよびＴＧｃがオフする。
【０１２７】
トランスミッションゲートＴＧａの一端には駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａが供給され、トランスミッションゲートＴＧｂの一端には駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｂが供給され、トランスミッションゲートＴＧｃの一端には駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｃが供給される。また、トランスミッションゲートＴＧａ、ＴＧｂ、および、ＴＧｃの他端は、切替部２５への出力端ＯＴＮに共通接続されている。
【０１２８】
トランスミッションゲートＴＧａ、ＴＧｂ、および、ＴＧｃは排他的にオンとなり、制御期間Ｔｓ１およびＴｓ２毎に選択された駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａ、Ｃｏｍ-Ｂ、または、Ｃｏｍ-Ｃが、駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］としてｍ段の出力端ＯＴＮに出力され、これが、切替部２５を介してｍ段の吐出部Ｄに供給される。
【０１２９】
図１８に示すように、単位動作期間Ｔｕは、制御部１１が出力するラッチ信号ＬＡＴにより規定される期間である。また、単位動作期間Ｔｕに含まれる制御期間Ｔｓ１および制御期間Ｔｓ２は、制御部１１が出力するラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨにより規定される期間である。
【０１３０】
単位動作期間Ｔｕにおいて制御部１１から供給される駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａは、印刷用の駆動信号Ｖｉｎを生成するための信号である。駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａは、制御期間Ｔｓ１に供給される単位波形ＰＡ１と、制御期間Ｔｓ２に供給される単位波形ＰＡ２とから構成される。
【０１３１】
単位波形ＰＡ１、および、単位波形ＰＡ２の各々における開始および終了の電位は、いずれも基準電位Ｖ０である。単位波形ＰＡ１の最低電位Ｖａ１１と最高電位Ｖａ１２との電位差は、単位波形ＰＡ２の最低電位Ｖａ２１と最高電位Ｖａ２２との電位差よりも大きい。このため、各吐出部Ｄが備える圧電素子２１０が単位波形ＰＡ１によって駆動された場合に当該吐出部Ｄが備えるノズルＮから吐出されるインクの量は、単位波形ＰＡ２により駆動された場合に吐出されるインクの量よりも多い。
【０１３２】
単位動作期間Ｔｕにおいて制御部１１から供給される駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｂは、これもまた印刷用の駆動信号Ｖｉｎを生成するための信号である。駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｂは、制御期間Ｔｓ１に供給される単位波形ＰＢ１と、制御期間Ｔｓ２に供給される単位波形ＰＢ２とから構成される。
【０１３３】
単位波形ＰＢ１の開始および終了の電位は、いずれも基準電位Ｖ０であり、単位波形ＰＢ２は制御期間Ｔｓ２に亘って基準電位Ｖ０に保たれる。また、単位波形ＰＢ１の最低電位Ｖｂ１１と最高電位（図１８に示す例では基準電位Ｖ０）との電位差は、単位波形ＰＡ２の最低電位Ｖａ２１と最高電位Ｖａ２２との電位差よりも小さい。そして、各吐出部Ｄが備える圧電素子２１０が単位波形ＰＢ１により駆動された場合であっても当該吐出部Ｄが備えるノズルＮからはインクは吐出されない。同様に、圧電素子２１０に単位波形ＰＢ２が供給された場合にも、ノズルＮからインクが吐出されることはない。
【０１３４】
単位動作期間Ｔｕにおいて制御部１１から供給される駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｃは、検査用の駆動信号Ｖｉｎを生成するための信号である。駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｃは、制御期間Ｔｓ１に供給される単位波形ＰＣ１と、制御期間Ｔｓ２に供給される単位波形ＰＣ２とから構成される。単位波形ＰＣ１は基準電位Ｖ０から最低電位Ｖｃ１１に遷移した後に最高電位Ｖｃ１２に遷移し、その後、制御期間Ｔｓ１の終了まで最高電位Ｖｃ１２に保たれる。また、単位波形ＰＣ２は、最高電位Ｖｃ１２を維持した後に、制御期間Ｔｓ２が終了する前に最高電位Ｖｃ１２から基準電位Ｖ０に遷移する。
【０１３５】
本実施形態において、単位波形ＰＣ１における最低電位Ｖｃ１１および最高電位Ｖｃ１２の電位差は、単位波形ＰＡ２における最低電位Ｖａ２１および最高電位Ｖａ２２の電位差よりも小さく、単位波形ＰＣ１を有する検査用の駆動信号Ｖｉｎにより吐出部Ｄが駆動された場合において、当該吐出部Ｄからインクが吐出されないような電位に設定されている。
【０１３６】
すなわち、本実施形態において、吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Ｄを駆動したときに、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、いわゆる非吐出検査である。
【０１３７】
８Ｍ個のラッチ回路ＬＴは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミング、すなわち、単位動作期間Ｔｕが開始されるタイミングにおいて、印刷信号ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［８Ｍ］を出力する。ｍ段のデコーダーＤＣは、印刷信号ＳＩ［ｍ］に応じて、制御期間Ｔｓ１およびＴｓ２のそれぞれにおいて、先の図１７に示すデコード内容に基づいて選択信号Ｓａ、Ｓｂ、および、Ｓｃを出力する。ｍ段のトランスミッションゲートＴＧａ、ＴＧｂ、および、ＴＧｂは、上述のとおり、選択信号Ｓａ、Ｓｂ、および、Ｓｃに基づいて、駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａ、Ｃｏｍ-Ｂ、および、Ｃｏｍ-Ｃのいずれか１つを選択し、選択した駆動波形信号Ｃｏｍを駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として出力する。
【０１３８】
なお、図１８に示す切替期間指定信号ＲＴは、切替期間Ｔｄを規定する信号である。切替期間指定信号ＲＴおよび切替期間Ｔｄについては、後述する。
次に、図１９を参照しつつ、単位動作期間Ｔｕにおいて駆動信号生成部２３が出力する駆動信号Ｖｉｎの波形について説明する。
【０１３９】
図１９に示すように、単位動作期間Ｔｕにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］が（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（１、１、０）を示す場合には、制御期間Ｔｓ１において、選択信号Ｓａ、Ｓｂ、および、ＳｃがそれぞれＨレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとなるため、トランスミッションゲートＴＧａにより駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａが選択され、単位波形ＰＡ１が駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として出力される。同様に、制御期間Ｔｓ２においても、駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａが選択され、単位波形ＰＡ２が駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］として出力される。よってこの場合、単位動作期間Ｔｕにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］は印刷用の駆動信号Ｖｉｎであり、その波形は、単位波形ＰＡ１および単位波形ＰＡ２を含む波形ＤｐＡＡとなる。この結果、ｍ段の吐出部Ｄは、単位動作期間Ｔｕにおいて、単位波形ＰＡ１に基づく中程度の量のインクの吐出と、単位波形ＰＡ２に基づく小程度の量のインクの吐出とを行い、これら２度にわたり吐出されたインクが記録用紙Ｐ上で合体するため、記録用紙Ｐ上には、大ドットが形成される。
【０１４０】
単位動作期間Ｔｕにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］が（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（１、０、０）を示す場合には、制御期間Ｔｓ１において駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａが選択され、制御期間Ｔｓ２において駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｂが選択される。そのため、単位動作期間Ｔｕにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］は印刷用の駆動信号Ｖｉｎであり、その波形は単位波形ＰＡ１および単位波形ＰＢ２を含む波形ＤｐＡＢとなる。この結果、ｍ段の吐出部Ｄは、単位動作期間Ｔｕにおいて、単位波形ＰＡ１に基づく中程度の量のインクの吐出を行い、記録用紙Ｐ上には、中ドットが形成される。
【０１４１】
単位動作期間Ｔｕにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］が（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（０、１、０）を示す場合には、制御期間Ｔｓ１において駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｂが選択され、制御期間Ｔｓ２において駆動波形信号Ｃｏｍ-Ａが選択される。そのため、単位動作期間Ｔｕにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］は印刷用の駆動信号Ｖｉｎであり、その波形は単位波形ＰＢ１および単位波形ＰＡ２を含む波形ＤｐＢＡとなる。この結果、ｍ段の吐出部Ｄは、単位動作期間Ｔｕにおいて、単位波形ＰＡ２に基づく小程度の量のインクの吐出を行い、記録用紙Ｐ上には、小ドットが形成される。
【０１４２】
単位動作期間Ｔｕにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］が（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（０、０、０）を示す場合には、制御期間Ｔｓ１および制御期間Ｔｓ２において駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｂが選択される。そのため、単位動作期間Ｔｕにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］は印刷用の駆動信号Ｖｉｎであり、その波形は単位波形ＰＢ１および単位波形ＰＢ２を含む波形ＤｐＢＢとなる。この結果、ｍ段の吐出部Ｄからは、単位動作期間Ｔｕにおいて、インクの吐出がなされず、記録用紙Ｐ上には、ドットが形成されない（非記録となる）。
【０１４３】
単位動作期間Ｔｕにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］が（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（０、０、１）を示す場合には、制御期間Ｔｓ１および制御期間Ｔｓ２において駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｃが選択される。そのため、単位動作期間Ｔｕにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］は検査用の駆動信号Ｖｉｎであり、その波形は単位波形ＰＣ１および単位波形ＰＣ２を含む波形ＤｐＴとなる。
【０１４４】
このように、印刷用の印刷信号ＳＩは、（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（１、１、０）、（１、０、０）、（０、１、０）、（０、０、０）のいずれかの３ビットデータが、８Ｍ個の吐出部Ｄに対応する分だけ組み合わされた信号であって、印刷データＰＤに基づいて生成される。一方、検査用の印刷信号ＳＩは、（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（０、０、１）の３ビットデータが、８Ｍ個の吐出部Ｄに対応する分だけ繰り返された信号であって、予め記憶部１４に保持された、検査用の印刷信号ＳＩを生成するためのデータに基づいて生成される。
【０１４５】
制御部１１は、印刷単位動作期間Ｔｕｐには、印刷用の印刷信号ＳＩを駆動信号生成部２３に供給し、８Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対して印刷用の駆動信号Ｖｉｎが供給されるように駆動信号生成部２３を制御する。また、制御部１１は、検査単位動作期間Ｔｕｊには、検査用の印刷信号ＳＩを駆動信号生成部２３に供給し、８Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対して検査用の駆動信号Ｖｉｎが供給されるように駆動信号生成部２３を制御する。
【０１４６】
図２０は、ヘッドドライバー２２のうち切替部２５の構成を示すブロック図である。また、図２０においては、切替部２５と、吐出異常検出部２４、吐出部Ｄ、および、駆動信号生成部２３との電気的な接続関係を示す。
【０１４７】
図２０に示すように、切替部２５は、８Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応する１段〜８Ｍ段の８Ｍ個の切替回路Ｕ（Ｕ[１]、Ｕ[２]、…、Ｕ[８Ｍ]）を備える。また、吐出異常検出部２４は、８Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応する１段〜８Ｍ段の８Ｍ個の吐出異常検出回路ＣＴ（ＣＴ［１］、ＣＴ［２］、…ＣＴ［８Ｍ］）を備える。
【０１４８】
ｍ段の切替回路Ｕ［ｍ］は、ｍ段の吐出部Ｄの圧電素子２１０を、駆動信号生成部２３が備えるｍ段の出力端ＯＴＮ、または、吐出異常検出部２４が備えるｍ段の吐出異常検出回路ＣＴ［ｍ］のいずれか一方に、電気的に接続する。
【０１４９】
以下では、各切替回路Ｕにおいて、吐出部Ｄと駆動信号生成部２３の出力端ＯＴＮとを電気的に接続させている状態を第１の接続状態と称する。また、吐出部Ｄと吐出異常検出部２４の吐出異常検出回路ＣＴとを電気的に接続させている状態を第２の接続状態と称する。
【０１５０】
制御部１１は、各切替回路Ｕの接続状態を制御するための切替制御信号Ｓｗを、各切替回路Ｕに対して出力する。
具体的には、制御部１１は、単位動作期間Ｔｕにおいてｍ段の吐出部Ｄが印刷処理に使用される場合、すなわち、印刷単位動作期間Ｔｕｐにおいて、当該ｍ段の吐出部Ｄに対応する切替回路Ｕ［ｍ］が当該印刷単位動作期間Ｔｕｐの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような切替制御信号Ｓｗ［ｍ］を、切替回路Ｕ［ｍ］に供給する。このため、印刷単位動作期間Ｔｕｐの全期間に亘って、駆動信号生成部２３からｍ段の吐出部Ｄに対して駆動信号Ｖｉｎが供給される。
【０１５１】
他方、制御部１１は、単位動作期間Ｔｕにおいてｍ段の吐出部Ｄが吐出状態判定処理の対象となる場合、すなわち、検査単位動作期間Ｔｕｊにおいてｍ段の吐出部Ｄが吐出状態判定処理の対象となる場合、当該ｍ段の吐出部Ｄに対応する切替回路Ｕ［ｍ］が、当該検査単位動作期間Ｔｕｊのうち切替期間Ｔｄ以外の期間において第１の接続状態となり、切替期間Ｔｄにおいて第２の接続状態となるような切替制御信号Ｓｗ［ｍ］を、切替回路Ｕ［ｍ］に供給する。このため、検査単位動作期間Ｔｕｊにおいてｍ段の吐出部Ｄが吐出状態判定処理の対象となる場合、当該検査単位動作期間Ｔｕｊのうち切替期間Ｔｄ以外の期間において、駆動信号生成部２３からｍ段の吐出部Ｄに対して駆動信号Ｖｉｎが供給され、切替期間Ｔｄにおいて、ｍ段の吐出部Ｄから吐出異常検出回路ＣＴ［ｍ］に対して残留振動信号Ｖｏｕｔが供給される。
【０１５２】
制御部１１は、検査対象設定処理によって吐出状態検査の検査対象として設定されている段の吐出部Ｄの検査が、その機会の吐出状態検査にて行われるように、当該吐出状態検査に属する検査単位動作期間Ｔｕｊにて、切替制御信号Ｓｗを切替回路Ｕに供給する。すなわち、当該吐出状態検査が行われている間に、上述のような切替回路Ｕの接続状態の切り替えによって、検査対象として設定されている吐出部Ｄから吐出異常検出回路ＣＴに対して残留振動信号Ｖｏｕｔが供給されるように、当該吐出状態検査に属する検査単位動作期間Ｔｕｊにて、切替制御信号Ｓｗを切替回路Ｕに供給する。
【０１５３】
ここで、切替期間Ｔｄとは、先の図１８に例示するように、制御部１１が生成する切替期間指定信号ＲＴが電位ＶＬｏｗに設定される期間である。具体的には、切替期間Ｔｄは、単位動作期間Ｔｕ（検査単位動作時間Ｔｕｐ）の中で、駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｃ（つまり、波形ＤｐＴ）が、電位Ｖｃ１２を維持している期間の一部または全部となるように定められる期間である。
【０１５４】
吐出異常検出部２４は、８Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応するように８Ｍ個の吐出異常検出回路ＣＴ（ＣＴ[１]、ＣＴ[２]、…、ＣＴ[８Ｍ]）を備える。吐出異常検出回路ＣＴは、切替期間Ｔｄにおいて、吐出部Ｄにおける圧電素子２１０の起電力の変化を残留振動信号Ｖｏｕｔとして検出する。この吐出異常検出回路ＣＴについて、図２１を参照して説明する。図２１は、吐出異常検出回路ＣＴの構成を示すブロック図である。
【０１５５】
図２１に示すように、吐出異常検出回路ＣＴは、検出部２９と吐出状態判定部２６とを備える。検出部２９は、残留振動信号Ｖｏｕｔに基づいて、吐出部Ｄの残留振動の１周期分の時間長を表す検出信号Ｔｃを出力する。吐出状態判定部２６は、検出信号Ｔｃに基づいて、吐出部Ｄにおける吐出状態を判定（つまり、吐出異常の有無を判定するとともに、吐出異常がある場合におけるその吐出異常の原因を判定）して、判定結果を表す判定結果信号Ｒｓを出力する。
【０１５６】
検出部２９は、波形整形部２７と計測部２８とを備える。波形整形部２７は、吐出部Ｄから出力される残留振動信号Ｖｏｕｔからノイズ成分等を除去した整形波形信号Ｖｄを生成する。計測部２８は、整形波形信号Ｖｄに基づいて、検出信号Ｔｃを生成する。
【０１５７】
波形整形部２７は、例えば、残留振動信号Ｖｏｕｔの周波数帯域よりも低域の周波数成分を減衰させた信号を出力するためのハイパスフィルターや、残留振動信号Ｖｏｕｔの周波数帯域よりも高域の周波数成分を減衰させた信号を出力するためのローパスフィルター等を備え、残留振動信号Ｖｏｕｔの周波数範囲を限定しノイズ成分を除去した整形波形信号Ｖｄを出力可能な構成を含む。また、波形整形部２７は、残留振動信号Ｖｏｕｔの振幅を調整するための負帰還型のアンプや、残留振動信号Ｖｏｕｔのインピーダンスを変換してローインピーダンスの整形波形信号Ｖｄを出力するためのボルテージフォロア等を含む構成であってもよい。
【０１５８】
計測部２８には、波形整形部２７において残留振動信号Ｖｏｕｔを整形した整形波形信号Ｖｄが供給される。また、計測部２８には、制御部１１が生成するマスク信号Ｍｓｋと、整形波形信号Ｖｄの振幅中心レベルの電位に定められた閾値電位Ｖｔｈ_ｃと、閾値電位Ｖｔｈ_ｃよりも高電位に定められた閾値電位Ｖｔｈ_ｏと、閾値電位Ｖｔｈ_ｃよりも低電位に定められた閾値電位Ｖｔｈ_ｕとが供給される。計測部２８は、これらの信号等に基づいて、検出信号Ｔｃと、当該検出信号Ｔｃが有効な値であるか否かを示す有効性フラグＦｌａｇを出力する。
【０１５９】
図２２は、計測部２８の動作を示すタイミングチャートである。
図２２に示すように、計測部２８は、整形波形信号Ｖｄの示す電位と閾値電位Ｖｔｈ_ｃとを比較して、整形波形信号Ｖｄの示す電位が閾値電位Ｖｔｈ_ｃ以上となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Ｖｄの示す電位が閾値電位Ｖｔｈ_ｃ未満となる場合にローレベルとなる比較信号Ｃｍｐ１を生成する。
【０１６０】
また、計測部２８は、整形波形信号Ｖｄの示す電位と閾値電位Ｖｔｈ_ｏとを比較して、整形波形信号Ｖｄの示す電位が閾値電位Ｖｔｈ_ｏ以上となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Ｖｄの示す電位が閾値電位Ｖｔｈ_ｏ未満となる場合にローレベルとなる比較信号Ｃｍｐ２を生成する。
【０１６１】
また、計測部２８は、整形波形信号Ｖｄの示す電位と閾値電位Ｖｔｈ_ｕとを比較して、整形波形信号Ｖｄの示す電位が閾値電位Ｖｔｈ_ｕ未満となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Ｖｄの示す電位が閾値電位Ｖｔｈ_ｕ以上となる場合にローレベルとなる比較信号Ｃｍｐ３を生成する。
【０１６２】
マスク信号Ｍｓｋは、波形整形部２７からの整形波形信号Ｖｄの供給が開始されてから所定の期間Ｔｍｓｋの間だけハイレベルとなる信号である。本実施形態では、整形波形信号Ｖｄのうち、期間Ｔｍｓｋの経過後の整形波形信号Ｖｄのみを対象として検出信号Ｔｃを生成することで、残留振動の開始直後に重畳するノイズ成分を除去した精度の高い検出信号Ｔｃを得ることができる。
【０１６３】
計測部２８は、カウンタ（図示省略）を備える。当該カウンタは、マスク信号Ｍｓｋがローレベルに立ち下がった後、整形波形信号Ｖｄの示す電位が最初に閾値電位Ｖｔｈ_ｃと等しくなるタイミングである時刻ｔ１において、クロック信号（図示省略）のカウントを開始する。すなわち、当該カウンタは、マスク信号Ｍｓｋがローレベルに立ち下がった後、比較信号Ｃｍｐ１が最初にハイレベルに立ち上がるタイミング、または、比較信号Ｃｍｐ１が最初にローレベルに立ち下がるタイミングのうち、早い方のタイミングである時刻ｔ１において、カウントを開始する。
【０１６４】
そして、当該カウンタは、カウントを開始した後において、整形波形信号Ｖｄの示す電位が、２度目に閾値電位Ｖｔｈ_ｃとなるタイミングである時刻ｔ２においてクロック信号のカウントを終了させて、得られたカウント値を検出信号Ｔｃとして出力する。すなわち、当該カウンタは、マスク信号Ｍｓｋがローレベルに立ち下がった後、比較信号Ｃｍｐ１が２度目にハイレベルに立ち上がるタイミング、または、比較信号Ｃｍｐ１が２度目にローレベルに立ち下がるタイミングのうち、早い方のタイミングである時刻ｔ２において、カウントを終了する。このように、計測部２８は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間長を、整形波形信号Ｖｄの１周期分の時間長として計測することによって、検出信号Ｔｃを生成する。
【０１６５】
ところで、図２２において破線で示すように整形波形信号Ｖｄの振幅が小さい場合には、正確に検出信号Ｔｃを計測できない可能性が高くなる。また、整形波形信号Ｖｄの振幅が小さい場合には、仮に検出信号Ｔｃの結果のみに基づいて吐出部Ｄの吐出状態が正常であると判断される場合であっても、実際には吐出異常が生じている可能性が存在する。例えば、整形波形信号Ｖｄの振幅が小さい場合、キャビティ２２０にインクが注入されていないことによりインクを吐出できない状態であること等が考えられる。
【０１６６】
そこで、本実施形態は、整形波形信号Ｖｄの振幅が、検出信号Ｔｃの計測のために十分な大きさを有しているか否かを判定し、当該判定の結果を有効性フラグＦｌａｇとして出力する。
【０１６７】
具体的には、計測部２８は、カウンタによりカウントが実行されている期間、つまり、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、整形波形信号Ｖｄの示す電位が、閾値電位Ｖｔｈ_ｏを超え、且つ、閾値電位Ｖｔｈ_ｕを下回る場合に、有効性フラグＦｌａｇの値を、検出信号Ｔｃが有効であることを示す値「１」に設定し、それ以外の場合には「０」に設定したうえで、この有効性フラグＦｌａｇを出力する。より詳細には、計測部２８は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において、比較信号Ｃｍｐ２がローレベルからハイレベルに立ち上がった後再びローレベルに立下り、且つ、比較信号Ｃｍｐ３がローレベルからハイレベルに立ち上がった後再びローレベルに立下る場合に、有効性フラグＦｌａｇの値を「１」に設定し、それ以外の場合に、有効性フラグＦｌａｇの値を「０」に設定する。
【０１６８】
このように本実施形態において、計測部２８は、整形波形信号Ｖｄの１周期分の時間長を示す検出信号Ｔｃを生成するのに加え、整形波形信号Ｖｄが検出信号Ｔｃの計測のために十分な大きさの振幅を有しているか否かを判定するため、より正確に吐出異常を検出することが可能となる。
【０１６９】
吐出状態判定部２６は、検出信号Ｔｃおよび有効性フラグＦｌａｇに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、判定結果を判定結果信号Ｒｓとして出力する。図２３は、吐出状態判定部２６における判定の内容を説明するための説明図である。
【０１７０】
図２３に示すように、吐出状態判定部２６は、検出信号Ｔｃの示す時間長を、閾値Ｔｔｈ１、閾値Ｔｔｈ１よりも長い時間長を表す閾値Ｔｔｈ２、および、閾値Ｔｔｈ２よりも更に長い時間長を表す閾値Ｔｔｈ３の３つの閾値（または、これら３つの閾値うちの一部の閾値）と比較する。
【０１７１】
ここで、閾値Ｔｔｈ１は、キャビティ２２０内部に気泡が発生して残留振動の周波数が高くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示す値である。
【０１７２】
また、閾値Ｔｔｈ２は、ノズルＮ出口付近に紙粉が付着して残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示す値である。
【０１７３】
また、閾値Ｔｔｈ３は、ノズルＮ付近におけるインクの固着または増粘により、紙粉が付着する場合よりもさらに残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、ノズルＮ出口付近に紙粉が付着した場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示す値である。
【０１７４】
吐出状態判定部２６は、有効性フラグＦｌａｇの値が「１」であり、かつ、「Ｔｔｈ１≦Ｔｃ≦Ｔｔｈ２」を満たす場合には、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常であると判定し、判定結果信号Ｒｓに対して、吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
【０１７５】
一方、吐出状態判定部２６は、有効性フラグＦｌａｇの値が「１」であり、かつ、「Ｔｃ＜Ｔｔｈ１」を満たす場合には、キャビティ２２０に生じた気泡により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Ｒｓに対して、気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
【０１７６】
また、吐出状態判定部２６は、有効性フラグＦｌａｇの値が「１」であり、かつ、「Ｔｔｈ２＜Ｔｃ≦Ｔｔｈ３」を満たす場合には、ノズルＮ出口付近に付着した紙粉により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Ｒｓに対して、紙粉による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
【０１７７】
また、吐出状態判定部２６は、有効性フラグＦｌａｇの値が「１」であり、かつ、「Ｔｔｈ３＜Ｔｃ」を満たす場合には、ノズルＮ付近におけるインクの増粘により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Ｒｓに対して、インク増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
【０１７８】
また、吐出状態判定部２６は、有効性フラグＦｌａｇの値が「０」である場合には、判定結果信号Ｒｓに対して、インクが注入されていない等のなんらかの原因により吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
【０１７９】
以上のように、吐出状態判定部２６では、吐出部Ｄにおける吐出状態を判定し、判定結果を判定結果信号Ｒｓとして出力する。このため、制御部１１は、判定結果信号Ｒｓに基づいて、どの吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じているかを把握することが可能となる。
【０１８０】
制御部１１は、吐出状態判定部２６が出力する判定結果信号Ｒｓを、当該判定結果信号Ｒｓに対応する吐出部Ｄを識別するための情報（例えば段数）と対応付けて、記憶部１４に保持させる。
【０１８１】
制御部１１は、吐出異常が生じている場合には、印刷処理において補完処理を実行するようにプリンター１０の動作を制御したり、メンテナンス処理を実行するようにプリンター１０の動作を制御したりする。これにより、本実施形態のプリンター１０では、吐出異常に起因する印刷品質の低下を抑えることができる。
【０１８２】
［補完処理］
図２４〜図２６を参照して、補完処理について説明する。上述のとおり、制御部１１は、一の吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合（インクの吐出状態が異常となった場合）、一の吐出部Ｄを他の吐出部Ｄにより補完する補完処理の実行を制御する。
【０１８３】
プリンター１０は、同列ノズル補完モード、他色ノズル補完モード、および、同色他列ノズル補完モードのいずれかによる補完処理の実行が可能に構成されている。以下では、吐出異常が生じた吐出部Ｄの具備するノズルＮを、吐出異常ノズルＮ-ＴＧと称する。
【０１８４】
図２４〜図２６では、一例として、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが、黒色のインクを吐出するノズル列Ｌｎ-ＢＫ１に属する場合を想定している。そして、ノズル列Ｌｎ-ＢＫ１に属するノズルＮのそれぞれから中程度の量のインクを吐出することによって、記録用紙Ｐ上の画素Ｐｘ１〜Ｐｘ９のうちの画素Ｐｘ１〜Ｐｘ６の各々に中ドット（Ｄｔ１、Ｄｔ２、Ｄt３、Ｄt-Ｒ１、Ｄt-ＴＧ、Ｄt-Ｒ２）を形成しようとする場合において、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを備える吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じたために、画素Ｐｘ５においてドットＤt-ＴＧが形成されず、ドット抜けが生じた場合を想定している。
【０１８５】
同列ノズル補完モードによる補完処理では、吐出異常が生じて、吐出異常ノズルＮ-ＴＧからのインクの吐出によっては記録用紙Ｐ上にドットを形成できない場合に、吐出異常ノズルＮ-ＴＧからインクを吐出させる代わりに、吐出異常ノズルＮ-ＴＧと同じノズル列Ｌｎに属するノズルＮのうち吐出異常ノズルＮ-ＴＧ以外の少なくとも１個のノズルＮからのインクの吐出量を増加させることによって、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完する。以下、同列ノズル補完モードにて吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完する１個以上のノズルＮを、同列補完ノズルＮ-Ｒと称する。
【０１８６】
同列ノズル補完モードにおいて、制御部１１は、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを有する吐出部Ｄに対応する印刷信号ＳＩ［ｍ］の値を、「非記録」に相当する値（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（０、０、０）とする。そして、制御部１１は、同列補完ノズルＮ-Ｒを有する吐出部Ｄに対応する印刷信号ＳＩ［ｍ］の値を、補完をしない場合と比較して同列補完ノズルＮ-Ｒからのインクの吐出量が増加するように変更することによって、補完処理の実行を制御する。
【０１８７】
図２４に示すように、例えば、同列補完ノズルＮ-Ｒとして、吐出異常ノズルＮ-ＴＧとＹ軸方向において隣り合う２個のノズルＮが採用される。そして例えば、仮に補完処理がされなければ、これらの同列補完ノズルＮ-Ｒからは中程度の量のインクが吐出され、中ドットが形成される予定であった場合に、補完処理によって、これらの同列補完ノズルＮ-Ｒからのインクの吐出量が増加されて、大ドットＤｔ-Ｒ１Ｌ，Ｄｔ-Ｒ２Ｌが形成される。これにより、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによって中ドットＤｔ-ＴＧが形成される予定であった画素Ｐｘ５とＹ軸方向に隣接する２つの画素Ｐｘ４，Ｐｘ６について、画素Ｐｘ４には大ドットＤｔ-Ｒ１Ｌが形成され、Ｐｘ６には大ドットＤｔ-Ｒ２Ｌが形成される。
【０１８８】
同列ノズル補完モードによる補完処理によれば、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってはドットが形成されなくても、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによって形成予定のドットとＹ軸方向において近接するドットが大きく形成される。そのため、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってドットが形成されないことが、「ドット抜け」として視認されることを抑えることができる。
【０１８９】
他色ノズル補完モードによる補完処理では、吐出異常が生じて、吐出異常ノズルＮ-ＴＧからのインクの吐出によっては記録用紙Ｐ上にドットを形成できない場合に、吐出異常ノズルＮ-ＴＧからインクを吐出させる代わりに、吐出異常ノズルＮ-ＴＧとは異なる色のインクを吐出する少なくとも１個のノズルＮからのインクの吐出量を増加させることによって、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完する。以下、他色ノズル補完モードにて吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完する１個以上のノズルＮを、他色補完ノズルＮ-Ｄと称する。
【０１９０】
他色ノズル補完モードにおいて、制御部１１は、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを有する吐出部Ｄに対応する印刷信号ＳＩ［ｍ］の値を、「非記録」に相当する値（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（０、０、０）とする。そして、制御部１１は、他色補完ノズルＮ-Ｄを有する吐出部Ｄに対応する印刷信号ＳＩ［ｍ］の値を、補完をしない場合と比較して他色補完ノズルＮ-Ｄからのインクの吐出量が増加するように変更することによって、補完処理の実行を制御する。
【０１９１】
図２５に示すように、例えば、他色補完ノズルＮ-Ｄとして、吐出異常ノズルＮ-ＴＧとＹ軸方向の位置が略同じであって、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが吐出するインクの色以外の３色に対応する３個のノズルＮが採用される。そして例えば、仮に補完処理がされなければ、これらの他色補完ノズルＮ-Ｄからはインクが吐出されない場合に、補完処理によって、これらの他色補完ノズルＮ-Ｄの各々から中程度のインクが吐出されて、３色の中ドットＤｔ-Ｄ１，Ｄｔ-Ｄ２，Ｄｔ-Ｄ３が形成される。これらの他色補完ノズルＮ-Ｄの各々によって形成された３色の中ドットＤｔ-Ｄ１，Ｄｔ-Ｄ２，Ｄｔ-Ｄ３は重なり合って、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってドットＤｔ-ＴＧが形成される予定であった画素Ｐｘ５に配置される。
【０１９２】
他色ノズル補完モードによる補完処理によれば、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってはドットが形成されなくても、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってドットが形成される予定の位置の近傍に、他色のドットが形成される。そのため、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってドットが形成されないことが、「ドット抜け」として視認されることを抑えることができる。
【０１９３】
特に、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが黒色のインクを吐出するノズルＮであって、他色補完ノズルＮ-Ｄが、黒色以外の３色のインクの各々を吐出するノズルＮである構成では、他色補完ノズルＮ-Ｄによって形成されたドットが重なり合うことによって、黒色のドットが形成されたと視認される可能性が高い。したがって、記録用紙Ｐに形成される印刷対象の画質の低下が的確に抑えられる。
【０１９４】
同色他列ノズル補完モードによる補完処理では、吐出異常が生じて、吐出異常ノズルＮ-ＴＧからのインクの吐出によっては記録用紙Ｐ上にドットを形成できない場合に、吐出異常ノズルＮ-ＴＧからインクを吐出させる代わりに、吐出異常ノズルＮ-ＴＧとは異なるノズル列Ｌｎに属するノズルＮであって、吐出異常ノズルＮ-ＴＧと同じ色のインクを吐出する少なくとも１個のノズルＮからのインクの吐出量を増加させることによって、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完する。以下、同色他列ノズル補完モードにて吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完する１個以上のノズルＮを同色他列補完ノズルＮ-Ｐと称する。
【０１９５】
同色他列ノズル補完モードにおいて、制御部１１は、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを有する吐出部Ｄに対応する印刷信号ＳＩ［ｍ］の値を、「非記録」に相当する値（ｂ１、ｂ２、ｂ３）＝（０、０、０）とする。そして、制御部１１は、同色他列補完ノズルＮ-Ｐを有する吐出部Ｄに対応する印刷信号ＳＩ［ｍ］の値を、補完をしない場合と比較して同色他列補完ノズルＮ-Ｐからのインクの吐出量が増加するように変更することによって、補完処理の実行を制御する。
【０１９６】
図２６に示すように、例えば、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが重複ノズルであり、同色他列補完ノズルＮ-Ｐとして、吐出異常ノズルＮ-ＴＧとＹ軸方向の位置が略同じである１個のノズルＮが採用される。そして例えば、仮に補完処理がされなければ、同色他列補完ノズルＮ-Ｐからはインクが吐出されない場合に、補完処理によって、同色他列補完ノズルＮ-Ｐから中程度のインクが吐出されて、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってドットＤｔ-ＴＧが形成される予定であった画素Ｐｘ５に中ドットＤｔ-Ｐが形成される。
【０１９７】
同色他列ノズル補完モードによる補完処理によれば、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってはドットが形成されなくても、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってドットが形成される予定の位置の近傍に、同色のドットが形成される。そのため、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってドットが形成されないことが、「ドット抜け」として視認されることを抑えることができる。
【０１９８】
上述の各モードによって補完処理を実行することにより、補完処理が実行されない場合と比較して、印刷処理において記録用紙Ｐに形成される印刷対象の画質の低下の程度を小さく抑えることができる。
【０１９９】
なお、各補完モードにおいて、吐出異常ノズルＮ-ＴＧからインクを吐出することを予定していた印刷単位動作期間Ｔｕｐと、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完するノズルＮがインクを吐出する印刷単位動作期間Ｔｕｐとは、同じ印刷単位動作期間Ｔｕｐであっても、異なる印刷単位動作期間Ｔｕｐであってもよい。吐出異常ノズルＮ-ＴＧと、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完するノズルＮとのＸ軸方向の位置の差に応じて、吐出異常ノズルＮ-ＴＧによってドットが形成される予定であった画素に、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完するノズルＮによってドットが形成されるように、インクが吐出される印刷単位動作期間Ｔｕｐや搬送速度Ｍｖが適宜調整されればよい。
【０２００】
３種類の補完モードのうち、何れの補完モードにより補完処理を実行するかは、吐出異常が生じた吐出部Ｄが備えるノズルＮの位置や、補完可能なノズルＮの有無等に応じて決定される。
【０２０１】
同列ノズル補完モードや同色他列ノズル補完モードでは、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを備える吐出部Ｄに吐出異常が生じていない場合に形成されるドットの色と、補完処理が行われた場合に形成されるドットの色とが同一になる。したがって、印刷データＰＤの示す印刷対象と、印刷処理において実際に形成される印刷対象との、色の相違の程度を小さく留めることができる。
【０２０２】
一方、他色ノズル補完モードや同色他列ノズル補完モードにて、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完するノズルＮとして、吐出異常ノズルＮ-ＴＧとＹ軸方向の位置が略同じであるノズルＮが採用される場合には、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを備える吐出部Ｄに吐出異常が生じていない場合と比較して、補完処理が行われた場合に生じるドット形成位置の誤差、および、ドットサイズの誤差を小さくすることができる。したがって、印刷データＰＤの示す印刷対象と、印刷処理において実際に形成される印刷対象との、位置または形状の相違の程度を小さく抑えることができる。
【０２０３】
したがって、補完モードの選択は、形成される印刷対象において、色の精度、および、位置または形状の精度のいずれを優先するかに応じて選択されればよい。
本実施形態のように、文書等の一般的な書類が印刷される場合には、吐出部Ｄに吐出異常が生じたときは、制御部１１は、「同色他列ノズル補完モード」→「他色ノズル補完モード」→「同列ノズル補完モード」の優先順位で補完モードを選択し、選択した補完モードにより吐出異常ノズルＮ-ＴＧに対する補完処理の実行を制御することが好ましい。
【０２０４】
具体的には、制御部１１は、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが重複ノズルであって、同色他列補完ノズルＮ-Ｐによる吐出異常ノズルＮ-ＴＧの補完が可能である場合、すなわち、同色他列補完ノズルＮ-Ｐを有する吐出部Ｄの吐出状態が正常である場合、補完モードとして、同色他列ノズル補完モードを選択する。
【０２０５】
一方、上記条件に該当せず同色他列ノズル補完モードによる補完処理ができないとき、制御部１１は、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが黒色のインクを吐出するノズルＮであって、黒色以外の３色の他色補完ノズルＮ-Ｄによる吐出異常ノズルＮ-ＴＧの補完が可能である場合、すなわち、他色補完ノズルＮ-Ｄを有する吐出部Ｄの吐出状態が正常である場合、補完モードとして、他色ノズル補完モードを選択する。
【０２０６】
さらに、上記条件に該当せず同色他列ノズル補完モードおよび同色他列ノズル補完モードによる補完処理ができないとき、制御部１１は、同列補完ノズルＮ-Ｒによる吐出異常ノズルＮ-ＴＧの補完が可能である場合、すなわち、同列補完ノズルＮ-Ｒを有する吐出部Ｄの吐出状態が正常である場合、補完モードとして、同列ノズル補完モードを選択する。
【０２０７】
そして、いずれのモードでも補完処理ができない場合、制御部１１は、吐出異常ノズルＮ-ＴＧに対するメンテナンス処理が実行されるように、プリンター１０の各部の動作を制御する。
【０２０８】
補完モードを決定する処理は、吐出異常であると判定された吐出部Ｄのそれぞれに対して実行される。こうした補完モード決定処理は、印刷処理が開始される前に、検査単位動作期間Ｔｕｊにおいて実行されることが好ましい。
【０２０９】
なお、プリンター１０が、設定された印刷モードによって印刷処理を実行する場合には、印刷モードに応じて、補完モードが選択されることが好ましい。
例えば、設定された印刷モードが通常印刷モードである場合、上述のように、制御部１１は、「同色他列ノズル補完モード」→「他色ノズル補完モード」→「同列ノズル補完モード」の優先順位で補完モードを選択することが好ましい。他色ノズル補完モードは、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが黒色のインクを吐出するノズルＮである場合に選択され、黒色以外の３色の他色補完ノズルＮ-Ｄによって吐出異常ノズルＮ-ＴＧの補完が行われる。
【０２１０】
また、写真印刷モードは、写真を形成するための印刷モードであり、印刷データＰＤの示す印刷対象と同一の色の印刷対象が形成されることが好ましい。したがって、設定された印刷モードが写真印刷モードである場合、制御部１１は、「同色他列ノズル補完モード」→「同列ノズル補完モード」→「他色ノズル補完モード」の優先順位で補完モードを選択することが好ましい。他色ノズル補完モードは、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが黒色のインクを吐出するノズルＮである場合に選択され、黒色以外の３色の他色補完ノズルＮ-Ｄによって吐出異常ノズルＮ-ＴＧの補完が行われる。
【０２１１】
こうした優先順位で補完モードが選択されることによって、印刷データＰＤの示す印刷対象と、印刷処理において実際に形成される印刷対象との、色の相違の程度を小さく留めることができる。それゆえ、写真印刷モードによる印刷処理を実行する場合に、補完処理を実行したとしても、写真の画質の劣化の程度を小さく抑えることができる。
【０２１２】
また、図形印刷モードは、設計図やグラフ等、物の形状や位置を表すための図形を形成するための印刷モードであり、印刷データＰＤの示す印刷対象と位置や形状に相違のない印刷対象が形成されることが好ましい。したがって、設定された印刷モードが図形印刷モードである場合、制御部１１は、「他色ノズル補完モード」→「同色他列ノズル補完モード」→「同列ノズル補完モード」の優先順位で補完モードを選択することが好ましい。他色ノズル補完モードは、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが黒色のインクを吐出するノズルＮである場合に選択され、黒色以外の３色の他色補完ノズルＮ-Ｄによって吐出異常ノズルＮ-ＴＧの補完が行われる。また、他色ノズル補完モードおよび同色他列ノズル補完モードでは、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完するノズルＮとして、吐出異常ノズルＮ-ＴＧとＹ軸方向の位置が略同じであるノズルＮが採用される。同列ノズル補完モードでは、同列補完ノズルＮ-Ｒとして、吐出異常ノズルＮ-ＴＧとＹ軸方向において隣り合う２個のノズルＮが採用される。
【０２１３】
こうした優先順位で補完モードが選択されることによって、印刷データＰＤの示す印刷対象と、印刷処理において実際に形成される印刷対象との、位置または形状の相違の程度を小さく留めることができる。それゆえ、図形印刷モードによる印刷処理を実行する場合に、補完処理を実行したとしても、形成される図形の表す位置または形状の精度の低下を小さく抑えることができる。
【０２１４】
また、バーコード印刷モードは、リーダーが数値や文字等の情報を読み取るためのバーコードや二次元コードを印刷するための印刷モードであり、印刷データＰＤの示す印刷対象と位置や形状に相違のない印刷対象が形成されることが好ましい。したがって、設定された印刷モードがバーコード印刷モードである場合、制御部１１は、「同色他列ノズル補完モード」→「他色ノズル補完モード」の優先順位で補完モードを選択することが好ましい。これらのモードでは、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完するノズルＮとして、吐出異常ノズルＮ-ＴＧとＹ軸方向の位置が略同じであるノズルＮが採用される。
【０２１５】
バーコードや二次元コードは、図形印刷モードにて形成される図形と比較して、形成される印刷対象の表す位置や形状の精度がさらに高く要求される。同列ノズル補完モードによる補完処理を行うと、吐出異常が生じていない場合よりも大きなドットが形成されることによって線分が太くなり、バーコードや二次元コードの表す数値や文字等の情報が、本来表すべき情報と異なる情報に変化してしまうことがある。このため、バーコード印刷モードにより印刷処理を実行する場合には、同列ノズル補完モードによる補完処理は行わないことが好ましい。
【０２１６】
また、バーコードや二次元コードにて、数値や文字等の情報を表しているデータパターン領域の印刷に用いることのできるインクは、リーダーが照射する所定の波長の光（赤色光）を吸収することのできるインク、すなわち、黒色またはシアンのインクをに限られる。したがって、黒色またはシアンのインクを吐出する吐出異常ノズルＮ-ＴＧに対して、補完処理が行われればよい。また、バーコードや二次元コードは、ユーザーによる視認に供されることを目的とせず、リーダーが数値や文字等の情報を読み取ることが可能な状態に形成されればよいため、他色ノズル補完モードにて、吐出異常ノズルＮ-ＴＧは黒色に対応するノズルＮに限らず、他色補完ノズルＮ-Ｄは黒色以外の３色に対応するノズルＮに限られない。すなわち、吐出異常ノズルＮ-ＴＧが黒色に対応するノズルＮであれば、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完するノズルＮには、シアンに対応するノズルＮが含まれ、吐出異常ノズルＮ-ＴＧがシアンに対応するノズルＮであれば、吐出異常ノズルＮ-ＴＧを補完するノズルＮには、黒色に対応するノズルＮが含まれればよい。
【０２１７】
こうした優先順位で補完モードが選択されることによって、印刷データＰＤの示す印刷対象と、印刷処理において実際に形成される印刷対象との、位置または形状の相違の程度を小さく留めることができる。それゆえ、バーコード印刷モードによる印刷処理を実行する場合に、補完処理を実行したとしても、形成されるバーコードや二次元コードの表す情報が変化することが抑えられる。
【０２１８】
［作用］
本実施形態の作用について説明する。本実施形態では、黒色に属する吐出部Ｄから残留振動信号Ｖｏｕｔが検出される頻度である検出頻度は、シアン、マゼンタ、および、イエローに属する吐出部Ｄからの残留振動信号Ｖｏｕｔの検出頻度の各々よりも高い。言い換えれば、黒色に属する吐出部Ｄの吐出状態が判定される頻度である判定頻度は、シアンに属する吐出部Ｄの判定頻度、マゼンタに属する吐出部Ｄの判定頻度、および、イエローに属する吐出部Ｄの判定頻度よりも高くなる。
【０２１９】
そのため、各色に属する吐出部Ｄの判定頻度が均等である場合と比較して、黒色に属する吐出部Ｄで吐出異常が生じた場合には、吐出異常が生じていることが早期に検出される。
【０２２０】
文書等の一般的な書類のように、黒色の利用される比率の高い印刷対象が形成される場合、黒色に属する吐出部Ｄからのインクの吐出頻度は、シアン、マゼンタ、および、イエローに属する吐出部Ｄからのインクの吐出頻度の各々よりも高い。特定のインクの吐出頻度が高いことは、特定のインク色に属する吐出部Ｄからのインクの吐出によって形成されるドットの数が多いということを示す。それゆえ、インクの吐出頻度が高い吐出部Ｄに吐出異常が生じ、補完処理がなされないとなれば、形成されるべきであるにも関わらず形成されていないドットが多くなり、形成される印刷対象の画質が大きく劣化する。そして、特定のインク色に属する吐出部Ｄに吐出異常が生じ、補完処理がなされない状態が続けば続くほど、画質が大きく劣化した状態で印刷対象の形成が行われることが続き、印刷の失敗であると判断される損紙の増加を招く。
【０２２１】
こうした課題に対し、本実施形態では、インクの吐出頻度が高い吐出部Ｄの判定頻度が、インクの吐出頻度が低い吐出部Ｄの判定頻度よりも高い。そのため、すべての吐出部Ｄの吐出状態が均等な頻度で判定される場合と比較して、インクの吐出頻度が高い吐出部Ｄの吐出異常が早期に検出され、吐出部Ｄの吐出異常に対して、早期に補完処理を行うことができる。その結果、画質が大きく劣化した状態で印刷対象の形成が行われる期間が短縮され、損紙の増加も抑えられる。
【０２２２】
このように、本実施形態によれば、画質が劣化した状態で印刷対象が形成され続けることが抑えられるように、複数の吐出部Ｄに対する吐出状態の判定が行われる。
また、検査対象の吐出部Ｄが属するインク色について、検査の順序は、黒色と、黒色以外の３色のいずれか１色とが交互に並び、かつ、黒色を挟んでシアン、マゼンタ、イエローの各色が所定の順序で繰り返される。換言すると、黒色に属する吐出部Ｄは、シアンに属する吐出部Ｄの吐出状態が判定された後に行われる印刷処理の後と、マゼンタに属する吐出部Ｄの吐出状態が判定された後に行われる印刷処理の後と、イエローに属する吐出部Ｄの吐出状態が判定された後に行われる印刷処理の後とに行われる。
【０２２３】
こうした順序で吐出状態の判定が行われることによって、複雑な検査順を設定せずとも、簡易な構成で、黒色に属する吐出部Ｄの判定頻度を、シアンに属する吐出部Ｄの判定頻度、マゼンタに属する吐出部Ｄの判定頻度、および、イエローに属する吐出部Ｄの判定頻度よりも高くすることが可能となる。そして、黒色のインクを吐出する吐出部Ｄは、２機会に１回の頻度で検査対象となるため、画質が大きく劣化した状態で印刷対象の形成が行われる期間が的確に短縮される。
【０２２４】
なお、上記実施形態では、黒色に属する吐出部Ｄが備えるノズルＮが、第１ノズルの一例である。また、シアンに属する吐出部Ｄが備えるノズルＮ、マゼンタに属する吐出部Ｄが備えるノズルＮ、および、イエローに属する吐出部Ｄが備えるノズルＮのうちの１つが第２ノズルの一例であり、これらのうちの他の１つが第３ノズルの一例である。
【０２２５】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）インクの吐出頻度が高い吐出部Ｄの判定頻度が、インクの吐出頻度が低い吐出部Ｄの判定頻度よりも高い。そのため、すべての吐出部Ｄの吐出状態の判定が均等な頻度で行われる場合と比較して、インクの吐出頻度が高い吐出部Ｄの吐出異常が早期に検出され、吐出部Ｄの吐出異常に対して、早期に補完処理を行うことができる。すなわち、画質が劣化した状態で印刷対象が形成され続けることが抑えられるように、複数のノズルＮの各々からの液体の吐出状態の判定を行うことができる。
【０２２６】
（２）黒色に属する吐出部Ｄの判定頻度は、シアンに属する吐出部Ｄの判定頻度、マゼンタに属する吐出部Ｄの判定頻度、および、イエローに属する吐出部Ｄの判定頻度よりも高い。一般に、プリンター１０では、黒色のインクの使用頻度が最も高いため、こうした構成によれば、使用頻度の高いインクを吐出する吐出部Ｄの吐出異常が早期に検出され、吐出部Ｄの吐出異常に対して、早期に補完処理を行うことができる。したがって、画質が劣化した状態で印刷対象が形成され続けることが抑えられる。
【０２２７】
（３）黒色に属する吐出部Ｄからの残留振動信号Ｖｏｕｔの検出は、シアンに属する吐出部Ｄからの残留振動信号Ｖｏｕｔの検出の後と、マゼンタに属する吐出部Ｄからの残留振動信号Ｖｏｕｔの検出の後と、イエローに属する吐出部Ｄからの残留振動信号Ｖｏｕｔの検出の後とに行われる。これにより、簡易な構成で、黒色に属する吐出部Ｄの判定頻度を、シアンに属する吐出部Ｄの判定頻度、マゼンタに属する吐出部Ｄの判定頻度、および、イエローに属する吐出部Ｄの判定頻度よりも高くすることができる。
【０２２８】
（変形例）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することが可能である。
・プリンター１０が、設定された印刷モードによって印刷処理を実行する場合には、印刷モードに応じて、吐出部Ｄの検査順のパターンが選択されてもよい。
【０２２９】
例えば、上記実施形態において、通常印刷モード、図形印刷モード、および、バーコード印刷モードの各々は、印刷対象の形成に際して黒色の使用頻度が高いと考えられる。一方、写真印刷モードでは、一般的な書類を印刷する場合と比較して、印刷対象の形成に際して、シアン、マゼンタ、および、イエローの各色の使用頻度が高くなる。そこで、印刷モードとして、通常印刷モード、図形印刷モード、および、バーコード印刷モードのいずれかが設定されている場合には、上記実施形態のように、検査順のパターンとして、黒色に属する吐出部Ｄの判定頻度が高い検査順のパターンが選択される。一方で、印刷モードとして写真印刷モードが設定されている場合では、従来のように、各色に属する吐出部Ｄの判定頻度が均等となる検査順のパターンが選択されることが好ましい。
【０２３０】
また、例えば、ホストコンピューター５０にて、モノクロ印刷もしくはカラー印刷の選択が可能であり、モノクロ印刷が選択された場合には、検査順のパターンとして、黒色に属する吐出部Ｄの判定頻度が高い検査順のパターンが選択されてもよい。そして、カラー印刷が選択された場合には、各色に属する吐出部Ｄの判定頻度が均等となる検査順のパターンが選択されてもよい。
【０２３１】
このように、プリンター１０の制御部１１は、吐出部Ｄの検査順のパターンとして、各色に属する吐出部Ｄの判定頻度がパターンごとに異なる複数の検査順のパターンの中から１つの検査順のパターンを選択してもよい。
【０２３２】
・上記実施形態では、検査対象の吐出部Ｄが属する色の検査順は、黒色と、黒色以外の３色のいずれか１色とが交互に並び、かつ、黒色を挟んでシアン、マゼンタ、イエローの各色が所定の順序に繰り返されるように設定されている。これに限らず、吐出部Ｄの検査順は、黒色に属する吐出部Ｄの判定頻度が、シアンに属する吐出部Ｄの判定頻度、マゼンタに属する吐出部Ｄの判定頻度、および、イエローに属する吐出部Ｄの判定頻度よりも高くなるように設定されていればよい。
【０２３３】
例えば、黒色のインクの吐出頻度が極めて高い場合等には、「黒色→黒色→シアン→黒色→黒色→マゼンタ→黒色→黒色→イエロー・・・」のように、黒色に属する吐出部Ｄの判定が連続してもよい。黒色に属する吐出部Ｄの判定頻度が、シアンに属する吐出部Ｄの判定頻度、マゼンタに属する吐出部Ｄの判定頻度、および、イエローに属する吐出部Ｄの判定頻度よりも高いほど、黒色に属する吐出部Ｄの吐出異常を早期に検出することができる。
【０２３４】
また、ホストコンピューター５０にて、モノクロ印刷が選択された場合には、黒色に属する吐出部Ｄの吐出状態の判定のみが行われてもよい。すなわち、シアン、マゼンタ、および、イエローの各色に属する吐出部Ｄの吐出状態が判定される頻度は０であってもよい。
【０２３５】
・判定頻度の高い吐出部Ｄは、黒色に属する吐出部Ｄに限らず、黒色以外の他の色に属する吐出部Ｄであってもよい。
例えば、ホストコンピューター５０にて、印刷システム１００の利用者により印刷対象の色味の調整が行われ、調整された色味の情報がホストコンピューター５０からプリンター１０に送られる。そして、制御部１１は、色味の情報に応じて、吐出状態の判定の対象となる吐出部Ｄを設定する。例えば、ホストコンピューター５０にて、マゼンタが強くなるように色味の調整が行われた場合、制御部１１は、マゼンタに属する吐出部Ｄの判定頻度が高くなるように、吐出状態の判定の対象を設定する。マゼンタに属する吐出部Ｄを優先して検査する場合の検査順を規定するデータは、予め、記憶部１４に保持され、制御部１１は、このデータに基づいて、吐出状態の判定の対象を設定すればよい。
【０２３６】
また例えば、ホストコンピューター５０が、対象データＤｓまたは印刷データＰＤにおいて濃度の高い色を抽出する機能、言い換えれば、印刷に使用される割合の高い色を割り出す機能を有する。そして、ホストコンピューター５０は、割り出された色の情報をプリンター１０に送る機能を有する。そして、制御部１１は、割り出された色に属する吐出部Ｄの判定頻度が高くなるように、吐出状態の判定の対象を設定する。
【０２３７】
また例えば、プリンター１０は、印刷データＰＤにおいて濃度の高い色を抽出する機能を有し、言い換えれば、印刷に使用される割合の高い色を割り出す機能を有する。そして、プリンター１０は、割り出された色に属する吐出部Ｄの判定頻度が高くなるように、吐出状態の判定の対象を設定する。
【０２３８】
上記のいずれの場合であれ、特定の色に属する吐出部Ｄを優先して検査する場合の検査順を規定するデータが、予め、記憶部１４に保持され、制御部１１は、このデータに基づいて、吐出状態の判定の対象を設定すればよい。
【０２３９】
このように、制御部１１は、印刷対象に応じて、判定頻度が高くされる吐出部Ｄを変えてもよい。こうした構成によれば、印刷対象に応じた優先度で吐出部Ｄの吐出状態が判定されるため、画質が劣化した状態で印刷対象が形成され続けることが的確に抑えられるように、複数の吐出部Ｄに対する吐出状態の判定を行うことができる。
【０２４０】
・上記実施形態では、インクの吐出頻度が高い吐出部Ｄの判定頻度が高く設定されているが、判定頻度が高くされる吐出部Ｄは、これに限らない。
例えば、粘度の高いインクを吐出する吐出部Ｄにおいては、インクの吐出頻度が低い場合に、キャビティ２２０内のインクが増粘しやすい。こうした場合には、インクの吐出頻度が低い吐出部Ｄの判定頻度が高く設定されることによって、吐出異常が生じやすい吐出部Ｄが優先的に検査され、吐出部Ｄの吐出異常に対して、早期に補完処理を行うことができる。
【０２４１】
また、吐出異常が生じていると判定された吐出部Ｄに対し、制御部１１は必ずしも補完処理を行う必要はなく、例えば、吐出異常が生じていると判定された吐出部Ｄに対してメンテナンス処理が行われてもよい。こうした場合にも、粘度の高いインクであって、かつ、インクの吐出頻度が低い吐出部Ｄの判定頻度が高く設定されることによって、吐出異常が生じやすい吐出部Ｄが優先的に検査される。そして、吐出部Ｄに対してメンテナンス処理が行われることにより、キャビティ２２０内のインクの増粘が進むことが抑えられる。
【０２４２】
このように、インクの吐出頻度が低い吐出部Ｄの判定頻度が高く設定されることによっても、画質が劣化した状態で印刷対象が形成され続けることが抑えられるように、複数の吐出部Ｄに対する吐出状態の判定を行うことができる。
【０２４３】
・上記実施形態では、４色のインクの各々を吐出する吐出部Ｄのうち、特定の１色に属する吐出部Ｄの判定頻度が、他の３色に属する吐出部Ｄの各々の判定頻度よりも高く設定される。これに限らず、吐出部Ｄの判定頻度は、検査対象である吐出部Ｄの属する色ごとに差を有していればよく、例えば、特定の１色に属する吐出部Ｄの判定頻度が、他の３色に属する吐出部Ｄの判定頻度よりも低く設定されてもよい。
【０２４４】
例えば、特定の色に属する吐出部Ｄにおいてインクの吐出頻度が他の色に属する吐出部Ｄよりも低いとき、特定の色に属する吐出部Ｄの判定頻度が、他の色に属する吐出部Ｄの判定頻度よりも低く設定されてもよい。また例えば、イエローのように、ドットの色が目立たない色については、その色に属する吐出部Ｄの判定頻度が、他の色に属する吐出部Ｄの判定頻度よりも低く設定されてもよい。こうした構成によれば、各色に属する吐出部Ｄが均等に検査対象に設定される場合と比較して、判定頻度が低く設定されている色以外の色について、それに属する吐出部Ｄに起因した吐出異常を早期に検出することができる。
【０２４５】
また、各色に属する吐出部Ｄの判定頻度が、３段階や４段階に設定されていてもよいし、４色のインクのうちの２色に属する吐出部Ｄついて、判定頻度が他の２色に属する吐出部Ｄよりも高く設定されてもよい。
【０２４６】
要は、１つの吐出部Ｄの判定頻度が、他の１つの吐出部Ｄの判定頻度よりも高く設定される構成であれば、判定頻度が相対的に高い吐出部Ｄについて、早期に吐出異常が検出され、吐出異常に対する対応を早期に実施することができる。いずれの吐出部Ｄの判定頻度を高く設定するかは、上述のように、インクの吐出頻度や、粘度等のインクの特性、印刷対象の内容、どのような処置によって吐出異常に対応するか、等を加味して決定されればよい。
【０２４７】
・上記実施形態では、プリンター１０がＣＭＹＫの４色の色に対応する４個のインクカートリッジ３１を備える場合を例示したが、これに限らず、プリンター１０は、３色以下または５色以上のインクに対応する３個以下または５個以上のインクカートリッジ３１を備えてもよい。また、プリンター１０は、ＣＭＹＫの４色とは異なる色のインクを充填したインクカートリッジ３１を備えてもよいし、当該４色のうちの一部の色のインクに対応するインクカートリッジ３１のみを備えてもよい。
【０２４８】
・上記実施形態では、プリンター１０の動作期間は、印刷処理が実行される印刷単位動作期間Ｔｕｐと、吐出状態判定処理が実行される検査単位動作期間Ｔｕｊとに分類されたが、これに限らず、同一の単位動作期間Ｔｕにおいて、印刷処理および吐出状態判定処理が実行されてもよい。すなわち、プリンター１０の動作期間は、印刷処理および吐出状態判定処理の両方が実行される単位動作期間Ｔｕを含むものであってもよい。
【０２４９】
この場合、例えば、ドットを形成する吐出部Ｄに対しては、印刷用の駆動信号Ｖｉｎが供給される一方で、ドットを形成しない非記録の吐出部Ｄに対して、単位波形ＰＢ１および単位波形ＰＢ２からなる波形ＤｐＢＢを有する印刷用の駆動信号Ｖｉｎが供給される代わりに、波形ＤｐＴを有する検査用の駆動信号Ｖｉｎが供給され、非記録の吐出部Ｄに対してのみ吐出状態判定処理が実行されてもよい。この場合、１つの記録用紙Ｐに対する印刷処理が開始されてから、当該記録用紙Ｐの次の記録用紙Ｐに対する印刷処理が開始されるまでの間に行われる吐出状態判定処理が、１機会の吐出状態検査と捉えられる。
【０２５０】
・上記実施形態において、吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Ｄを駆動したときに、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、いわゆる「非吐出検査」を想定している。吐出状態判定処理としては、これに限らず、インクを吐出させるように吐出部Ｄを駆動したときに、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、いわゆる「吐出検査」が行われてもよい。
【０２５１】
吐出状態判定処理を吐出検査により実行する場合の具体的な態様としては、例えば、以下の２つの態様を例示することができる。
第１の態様は、印刷処理において吐出部Ｄが印刷データＰＤの示す印刷対象を形成するためにインクを吐出したときに、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動を検出することで、吐出状態判定処理を実行する、という態様である。第１の態様においては、印刷処理が実行される中で、同時に吐出状態判定処理が実行される。
【０２５２】
第２の態様は、印刷処理を行っていないタイミングにおいて、吐出部Ｄからインクを吐出させて、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動を検出することで、吐出状態判定処理を実行する、という態様である。
【０２５３】
第２の態様において、吐出状態判定処理のために吐出部Ｄから吐出されたインクが、記録用紙Ｐの印刷領域Ｆｐに付着すると、記録用紙Ｐに形成される印刷対象の画質が低下する。このため、第２の態様では、吐出状態判定処理のために吐出部Ｄから吐出されたインクが、記録用紙Ｐの印刷領域Ｆｐに着弾しないようにする必要がある。吐出状態判定処理において吐出部Ｄから吐出されたインクが印刷領域Ｆｐに着弾しないようにするには、例えば、プリンター１０が、記録ヘッド２１を含むヘッドユニット２０を搭載するキャリッジ３０を移動させる移動機構を備え、当該移動機構により、キャリッジ３０を、吐出部Ｄから吐出されたインクが印刷領域Ｆｐに着弾しないような位置に移動させたうえで、吐出状態判定処理を実行する。また、吐出状態判定処理において吐出部Ｄから吐出されたインクが印刷領域Ｆｐに着弾しないようにするには、例えば、印刷処理が実行される単位動作期間Ｔｕｐ以外のタイミングにおいて、吐出状態判定処理が実行されればよい。
【０２５４】
・上記実施形態において、記録ヘッド２１は、８列のノズル列Ｌｎ（Ｌｎ-ＢＫ１〜Ｌｎ-ＹＬ２）を有するが、これに限らず、記録ヘッド２１は、少なくとも２以上のノズル列Ｌｎを有していればよい。また、上記実施形態では、記録ヘッド２１は、同一の色のインクを吐出するノズルＮを有するノズル列Ｌｎを２列ずつ備えるが、同色のノズル列Ｌｎの数は２列に限られない。例えば、同一の色のインクを吐出するノズルＮを有するノズル列Ｌｎを１列のみ備える構成であってもよい。
【０２５５】
また、記録ヘッド２１は、同一の色のインクを吐出するノズルＮを有するノズル列Ｌｎを２列ずつ備え、これらのノズル列Ｌｎが、Ｙ軸方向について同一の範囲に配置されていてもよい。すなわち、各ノズル列Ｌｎの備えるノズルＮは、すべて重複ノズルであってもよい。
【０２５６】
・上記実施形態において、ノズル形成領域Ｒ-ＢＫ１〜Ｒ-ＹＬ２に形成されるノズル群Ｌｎ-ＢＫ１〜Ｌｎ-ＹＬ２として、Ｍ個のノズルＮが千鳥状に配置されるノズル列Ｌｎを例示したが、これに限らず、ノズル群Ｌｎ-ＢＫ１〜Ｌｎ-ＹＬ２を構成するＭ個のノズルＮは、ノズル形成領域Ｒ-ＢＫ１〜Ｒ-ＹＬ２においてどのように配置されていてもよい。例えば、ノズル群Ｌｎ-ＢＫ１〜Ｌｎ-ＹＬ２を構成するＭ個のノズルＮは、ノズル形成領域Ｒ-ＢＫ１〜Ｒ-ＹＬ２において、Ｙ軸方向に直線状に一列に配列されてもよい。また、例えば、ノズル群Ｌｎ-ＢＫ１〜Ｌｎ-ＹＬ２を構成するＭ個のノズルＮは、ノズル形成領域Ｒ-ＢＫ１〜Ｒ-ＹＬ２において、マトリクス状に配置されてもよい。
【０２５７】
・上記実施形態において、ヘッドドライバー２２は、複数（８Ｍ個）の吐出部Ｄに対して供給する駆動信号Ｖｉｎを、同一の駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて生成するが、駆動信号Ｖｉｎの生成の態様はこれに限らない。
【０２５８】
ヘッドドライバー２２は、例えば、複数のノズル群（ノズル列Ｌｎ）に１対１に対応する複数の駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて、ノズル群毎に駆動信号Ｖｉｎを生成してもよい。この場合、制御部１１は、ヘッドドライバー２２に対して、複数のノズル群に１対１に対応する複数の駆動波形信号Ｃｏｍを供給すればよい。また、この場合、ヘッドドライバー２２は、例えば、複数のノズル群に１対１に対応する複数の駆動信号生成部２３を備えていてもよい。さらに、この場合、単位動作期間Ｔｕの開始されるタイミング（つまり、ラッチ信号ＬＡＴがアクティブになるタイミング）は、ノズル群毎に異なるタイミングであってもよい。
【０２５９】
また、ヘッドドライバー２２は、プリンター１０が吐出可能な複数の色のインクと１対１に対応する複数の駆動波形信号Ｃｏｍに基づいて、インク色毎に駆動信号Ｖｉｎを生成してもよい。この場合、制御部１１は、ヘッドドライバー２２に対して、複数のインク色に１対１に対応する複数の駆動波形信号Ｃｏｍを供給すればよい。また、この場合、ヘッドドライバー２２は、例えば、複数のインク色に１対１に対応する複数の駆動信号生成部２３を備えていてもよい。
【０２６０】
・上記実施形態において、吐出異常検出部２４は、複数（８Ｍ個）の吐出部Ｄと１対１に対応する複数の吐出異常検出回路ＣＴを備えるが、これに限らず、吐出異常検出部２４は少なくとも１個の吐出異常検出回路ＣＴを備えていればよい。この場合、制御部１１は、１機会の吐出状態検査が行われる動作時間に属する一の検査単位動作期間Ｔｕｊにおいて、その機会の吐出状態検査の検査対象とされている複数の吐出部Ｄから１つの吐出部Ｄを吐出状態判定処理の対象として選択し、当該選択した吐出部Ｄを吐出異常検出回路ＣＴに電気的に接続するような切替制御信号Ｓｗを切替部２５に供給すればよい。
【０２６１】
・上記実施形態において、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態の判定は、吐出状態判定部２６において行われるが、これに限らず、当該吐出状態の判定を制御部１１において実行してもよい。吐出状態の判定を制御部１１が行う場合、吐出異常検出回路ＣＴは、吐出状態判定部２６を備えずに構成されればよく、また、検出部２９が生成する検出信号Ｔｃは制御部１１に対して出力されるものであればよい。
【０２６２】
・上記実施形態において、駆動波形信号Ｃｏｍは、Ｃｏｍ-Ａ、Ｃｏｍ-Ｂ、および、Ｃｏｍ-Ｃの３つの信号を含むが、これに限らず、駆動波形信号Ｃｏｍは、１つの信号（例えば、Ｃｏｍ-Ａのみ）から構成されてもよいし、２以上の信号（例えば、Ｃｏｍ-ＡおよびＣｏｍ-Ｂ）から構成されてもよい。
【０２６３】
また、上記実施形態において、制御部１１は、駆動波形信号Ｃｏｍとして、印刷用の駆動信号Ｖｉｎを生成するための駆動波形信号Ｃｏｍ-ＡおよびＣｏｍ-Ｂ（以下、「印刷用駆動波形信号」と称する）と、検査用の駆動信号Ｖｉｎを生成するための駆動波形信号Ｃｏｍ-Ｃ（以下、「検査用駆動波形信号」と称する）を、各単位動作期間Ｔｕにおいて同時に供給するが、これらの信号の供給の態様はこれに限らない。
【０２６４】
例えば、制御部１１は、印刷単位動作期間Ｔｕｐにおいては、印刷用駆動波形信号のみを含む駆動波形信号Ｃｏｍ（例えば、Ｃｏｍ-ＡおよびＣｏｍ-Ｂのみを含む駆動波形信号Ｃｏｍ）を供給し、検査単位動作期間Ｔｕｊにおいては、検査用駆動波形信号のみを含む駆動波形信号Ｃｏｍ（例えば、Ｃｏｍ-Ｃのみを含む駆動波形信号Ｃｏｍ）を供給する等、各単位動作期間Ｔｕにおいて実行される処理の種別に応じて、駆動波形信号Ｃｏｍに含まれる各信号の波形を変更してもよい。なお、印刷信号ＳＩのビット数は、３ビットに限定されず、表示すべき階調や、駆動波形信号Ｃｏｍに含まれる信号の数により適宜決定されればよい。
【０２６５】
・上記実施形態において、印刷データ生成部７０はホストコンピューター５０に設けられているが、プリンター１０に設けられてもよい。この場合、制御部１１が印刷データ生成処理を実行する。こうした構成においては、印刷データ生成部７０の機能は、例えば、プリンター１０の制御部１１が、記憶部１４に保持されたプリンター１０の制御プログラムを実行することによって実現されればよい。
【０２６６】
・プリンター１０は、長尺状の形状を有する記録用紙に対して印刷対象を形成する装置であってもよい。この場合、記録用紙は、ロール状に巻き取られた状態から繰り出されて、プラテン４１上に供給される。印刷処理において、プリンター１０は、記録用紙を、複数の印刷領域と、当該複数の印刷領域を区分する余白領域とに分割し、各印刷領域に印刷対象を形成する。そして、１つの印刷領域に対する印刷処理が開始されてから、次の印刷領域に対する印刷処理が開始されるまでの間に行われる吐出状態判定処理が、１機会の吐出状態検査と捉えられる。
【符号の説明】
【０２６７】
Ｃｏｍ…駆動波形信号、Ｄ…吐出部、Ｎ…ノズル、Ｐ…記録用紙、ＳＩ…印刷信号、Ｖｉｎ…駆動信号、Ｖｏｕｔ…残留振動信号、１０…プリンター、１１…制御部、１２…印刷制御部、１３…検査対象設定部、１４…記憶部、２０…ヘッドユニット、２１…記録ヘッド、２２…ヘッドドライバー、２３…駆動信号生成部、２４…吐出異常検出部、２５…切替部、２６…吐出状態判定部、２７…波形整形部、２８…計測部、２９…検出部、３０…キャリッジ、４０…搬送機構、４１…プラテン、５０…ホストコンピューター、１００…印刷システム、２１０…圧電素子、２２０…キャビティ、２３０…振動板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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