(57)【要約】【課題】トナーを消費しつつ色ズレを補正できるようにする。【解決手段】画像形成装置１０は、感光体ドラム１Ａ、露光装置１０、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄ、及び表示部６３を備える。露光装置１０は、半導体レーザ１Ｄ、レーザ光を偏向する結像レンズ１６Ｄ、結像レンズ１６Ｄを変位自在に支持する支持部材、支持部材を変位させる調整ビス及びカムを有し、感光体ドラム１Ａを主走査方向に走査する。検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは、感光体ドラム１Ａの主走査方向における両端部に配置されてレーザ光を検出する。表示部６３は、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄのそれぞれの検出結果を表示する。【選択図】図１
2016062052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色相の画像に対応した複数の像担持体と、
各色相に対応した光ビームを出射する複数の光源、前記複数の光源から出射された光ビームが前記複数の像担持体へそれぞれ照射されるように光ビームを偏向する光学系部材であって各色相に対応した複数の光学系部材、前記複数の光学系部材をそれぞれ変位自在に支持する複数の支持部材、及び前記複数の支持部材をそれぞれ変位させるための複数の位置調整部を有し、前記複数の像担持体をそれぞれ所定の主走査方向に走査する露光装置と、
前記複数の像担持体のそれぞれの前記主走査方向における両端部に配置されて光ビームを検出する複数の検出センサと、
各色相の画像同士の位置合わせが正確に行われた状態における前記複数の検出センサによる光ビームの検出箇所をそれぞれ初期値として記憶する記憶部と、
前記複数の検出センサのそれぞれの検出結果と前記初期値とのそれぞれのズレ量を計算する制御部と、
前記ズレ量を出力する出力部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記ズレ量を表示する表示部である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の位置調整部は、前記複数の支持部材をそれぞれ変位させるための１以上の駆動源を含み、
前記出力部は、前記ズレ量を前記制御部へ出力し、
前記制御部は、前記ズレ量に基づいて前記駆動源のそれぞれの駆動を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の検出センサのそれぞれは、前記主走査方向及び前記複数の像担持体をそれぞれ露光する光ビームの光軸方向にともに直交する方向に配置されたラインセンサである、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の検出センサは、前記複数の像担持体をそれぞれ露光する光ビームの光軸方向において前記複数の像担持体が前記露光装置によって走査される面と同じ位置にそれぞれ配置される、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、露光装置から出射された光ビームによって複数の像担持体を露光し、複数の像担持体に互いに異なる色相の画像を形成するタンデム型の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、帯電器が像担持体を帯電させ、露光装置が画像データに基づいて光ビームを像担持体に照射することで像担持体に静電潜像を形成し、現像装置がトナーによって静電潜像をトナー像に顕像化し、トナー像を用紙に転写する、というプロセスで画像形成される。タンデム型のカラー画像形成装置は、このような画像形成プロセスを実行するプロセス部を色相ごとに備え、プロセス部のそれぞれの像担持体に形成されたトナー像を用紙に重ね合わせるように転写することで、画像を形成する。また、像担持体のそれぞれに形成されたトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるように転写した後に用紙に転写するという中間転写方式の画像形成装置もある。
【０００３】
このようなタンデム型の画像形成装置では、経時変化によって、露光装置による像担持体への静電潜像の書き込み位置のズレや、中間転写ベルトの蛇行などが生じると、複数のプロセス部で形成された複数のトナー像の重なり具合にズレが生じ、用紙上において色ズレが生じることがある。
【０００４】
そこで、露光装置の並び方向及び中間転写ベルトの搬送方向をそれぞれ検出し、検出結果に基づいて中間転写ベルトの搬送方向を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１６４５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の従来の画像形成装置では、色ズレを補正するためには、中間転写ベルトに実際に画像形成する必要があり、トナーを消費してしまう。色ズレの補正は、工場出荷時のみならず、ユーザの手元に渡った後においても繰り返し行われるものなので、色ズレの補正を行う毎にトナーを消費すると、トナーの補給が必要となる時期が早まってしまう。
【０００７】
この発明の目的は、トナー消費を抑制しつつ色ズレを補正できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の画像形成装置は、複数の像担持体、露光装置、複数の検出センサ、記憶部、制御部、及び出力部を備える。複数の像担持体は、互いに異なる色相の画像に対応している。露光装置は、各色相に対応した光ビームを出射する複数の光源、複数の光源から出射された光ビームが複数の像担持体へそれぞれ照射されるように光ビームを偏向する光学系部材であって各色相に対応した複数の光学系部材、複数の光学系部材をそれぞれ変位自在に支持する複数の支持部材、及び複数の支持部材をそれぞれ変位させるための複数の位置調整部を有し、複数の像担持体をそれぞれ所定の主走査方向に走査する。複数の検出センサは、複数の像担持体のそれぞれの主走査方向における両端部に配置されて光ビームを検出する。記憶部は、各色相の画像同士の位置合わせが正確に行われた状態における複数の検出センサによる光ビームの検出箇所をそれぞれ初期値として記憶する。制御部は、複数の検出センサのそれぞれの検出結果と初期値とのそれぞれのズレ量を計算する。出力部は、ズレ量を出力する。
【０００９】
この構成では、初期値が記憶されて以降も、各検出センサによって光ビームが常に検出される。各色相の画像同士の位置合わせが正確に行われた状態における各検出センサによる光ビームの検出箇所が、各検出センサの初期値として記憶されている場合に、各検出センサによる光ビームの検出箇所とそれぞれの初期値とが比較され、検出箇所と初期値とのズレ量が出力される。例えば、ズレ量が表示部に出力されると、ユーザが、表示部に表示されたズレ量に基づいて位置調整部を操作することで、支持部材の位置が調整される。これによって、光学系部材のそれぞれの位置が調整され、色ズレが補正される。
【００１０】
上述の構成において、出力部は、ズレ量を表示する表示部であるように構成することができる。
【００１１】
この構成では、ユーザが、表示部に表示されたズレ量に基づいて位置調整部を操作することで、支持部材の位置が調整される。これによって、光学系部材のそれぞれの位置が調整され、色ズレが補正される。また、ズレ量に対応する位置調整部の操作量も、表示部への表示又は紙媒体等によってユーザに提示することで、専門の作業者であるサービスマンによるメンテナンス作業を必要とせずに、色ズレが補正される。
【００１２】
また、複数の位置調整部は、複数の支持部材をそれぞれ変位させるための１以上の駆動源を含み、出力部は、ズレ量を制御部へ出力し、制御部は、ズレ量に基づいて駆動源のそれぞれの駆動を制御するように構成することもできる。
【００１３】
この構成では、各検出センサによる光ビームの検出箇所と初期値とのズレ量に基づいて駆動源が駆動制御されるので、ユーザがマニュアル操作をする必要なく、色ズレが補正される。また、専門の作業者であるサービスマンによるメンテナンス作業を必要とせずに、色ズレが補正される。
【００１４】
また、複数の検出センサのそれぞれは、主走査方向及び複数の像担持体をそれぞれ露光する光ビームの光軸方向にともに直交する方向に配置されたラインセンサであることが好ましい。
【００１５】
この構成では、露光装置による像担持体への静電潜像の書き込み位置のズレが、より精細に検出される。
【００１６】
さらに、複数の検出センサは、複数の像担持体をそれぞれ露光する光ビームの光軸方向において複数の像担持体が露光装置によって走査される面と同じ位置にそれぞれ配置されることが好ましい。
【００１７】
光軸方向において像担持体が露光装置によって走査される面よりも露光装置に近い側では、露光装置による像担持体への静電潜像の書き込み位置のズレが小さく検出され、遠い側では、大きく検出される。この構成では、検出センサは、光軸方向において像担持体が露光装置によって走査される面と同じ位置にそれぞれ配置されるので、露光装置による像担持体への静電潜像の書き込み位置のズレが、より正確に検出される。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、トナー消費を抑制しつつ色ズレを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す正面断面図である。
【図２】（Ａ）は感光体ドラムの底面図であり、（Ｂ）は感光体ドラムの正面図である。
【図３】露光装置の正面図である。
【図４】露光装置の内部構造の一部を示す正面図である。
【図５】露光装置に備えられる支持部材の一部を示す底面図である。
【図６】第２実施形態に係る画像形成装置の露光装置に備えられる支持部材の一部を示す平面図である。
【図７】第２実施形態に係る画像形成装置の露光装置に備えられる支持部材の一部を示す正面図である。
【図８】（Ａ）は第２実施形態に係る画像形成装置の露光装置に備えられる支持部材を変位させる構成を示す平面図であり、（Ｂ）はその正面図である。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態に係る画像形成装置に備えられる制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る画像形成装置に備えられる感光体ドラム及び検出センサを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に示すように、この発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００は、画像読取部１１０、画像形成部１２０、給紙部１３０、制御部１４０、及び記憶部１４１を備えている。
【００２１】
画像読取部１１０は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。
【００２２】
画像形成部１２０は、露光装置１０、４個の画像形成ステーション２０Ａ,２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ、中間転写ユニット３０、二次転写ユニット４０、定着装置５０、及び排紙トレイ６２を備え、電子写真方式の画像形成プロセスを実行することで用紙に画像を形成する。用紙として、普通紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead projector）フィルムなどのシート状の記録媒体が挙げられる。
【００２３】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を有している。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に張架され、ループ状経路を周回移動する。
【００２４】
画像形成ステーション２０Ａ〜２０Ｄは、中間転写ベルト３１に沿って一列に配置されている。画像形成ステーション２０Ｂ〜２０Ｄは、画像形成ステーション２０Ａと実質的に同様に形成されている。
【００２５】
画像形成ステーション２０Ａは、感光体ドラム１Ａ、帯電器２Ａ、現像装置４Ａ、一次転写ローラ５Ａ、及びクリーニングユニット６Ａを有する。感光体ドラム１Ａは、静電潜像を担持する像担持体である。帯電器２Ａは、感光体ドラム１Ａの周面を所定電位に帯電させる。
【００２６】
露光装置１０は、感光体ドラム１Ａの周面に、画像データに基づいてレーザ光を照射することで静電潜像を形成する。
【００２７】
具体的には、露光装置１０は、光源の一例である半導体レーザ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ、ポリゴンミラー１２、第１ｆθレンズ１３、第２ｆθレンズ１４（図４参照）、反射ミラー１５１，１５２等の複数の反射ミラー、及び結像レンズ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを備えている。
【００２８】
半導体レーザ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色相に対応したレーザ光をそれぞれ出射する。半導体レーザ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄから出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１２で反射され、第１ｆθレンズ１３、第２ｆθレンズ１４を透過することで、各色相に対応する反射ミラーへそれぞれ方向付けられる。それぞれのレーザ光は、さらに各色相に対応する反射ミラーに反射され、結像レンズ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを透過して、各色相の感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの周面を所定の主走査方向に走査することで、それぞれの周面に静電潜像を形成する。
【００２９】
現像装置４Ａは、現像バイアス電圧を印加されることで、感光体ドラム１Ａの周面へトナーを供給し、静電潜像を顕像化してトナー像を形成する。
【００３０】
一次転写ローラ５Ａは、中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム１Ａと対向するように配置されている。画像形成ステーション２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれにおける一次転写ローラ５Ａと感光体ドラム１Ａとが対向する位置が、一次転写位置である。一次転写ローラ５Ａは、一次転写電圧を印加されることで、一次転写位置のそれぞれにおいて、感光体ドラム１Ａの周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１の外周面へ一次転写する。
【００３１】
画像形成ステーション２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれの感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの周面に形成されたブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色相のトナー像は、中間転写ベルト３１の外周面に互いに重ね合わさるように一次転写され、これによって、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３２】
中間転写ベルト３１の外周面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３１が周回移動することで、中間転写ベルト３１と二次転写ユニット４０とが対向する二次転写位置へ搬送される。
【００３３】
給紙部１３０は、給紙カセット１３１、手差しトレイ１３２を有し、給紙カセット１３１及び手差しトレイ１３２のうち選択されたいずれかから用紙を１枚ずつ用紙搬送路６１へ供給する。用紙搬送路６１は、給紙カセット１３１及び手差しトレイ１３２から、二次転写位置、定着装置５０を経由して、排紙トレイ６２へ至る。
【００３４】
二次転写ユニット４０は、二次転写ローラ４１を有する。二次転写ユニット４０は、二次転写ローラ４１に二次転写電圧を印加されることで、中間転写ベルト３１の外周面に担持されるトナー像を用紙へ二次転写する。
【００３５】
定着装置５０は、互いに圧接する加熱ローラ５１及び加圧ローラ５２を備えている。定着装置５０は、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との間を搬送される用紙を加熱及び加圧することで、トナー像を用紙に堅牢に固着させる。
【００３６】
定着装置５０においてトナー像を固着された用紙は、画像面を下側にして排紙トレイ６２へ排出される。
【００３７】
また、画像形成装置１００は、各種情報を表示する表示部６３を、天面の正面側端部に備えている。例えば、表示部６３として液晶表示装置が用いられる。制御部１４０は、画像形成装置１００の各部機器を統括的に制御する。
【００３８】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１Ｄの軸方向即ち主走査方向Ｘにおける両端部には、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄが備えられている。同様に、感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃのそれぞれの主走査方向Ｘの両端部にも、検出サンサが備えられている。以下の説明では、主としてイエローの色相に対応する検出センサ７１Ｄ，７２Ｄについて説明するが、ブラック、シアン、マゼンタの各色相の検出センサについても同様である。
【００３９】
半導体レーザ１１Ｄから出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１２や反射ミラー１５１，１５２等を経由して、感光体ドラム１Ｄを走査する。この際、レーザ光は、感光体ドラム１Ｄの主走査方向Ｘの両端部に配置された検出センサ７１Ｄ，７２Ｄをも走査する。
【００４０】
検出センサ７１Ｄ，７２Ｄによって、感光体ドラム１Ｄの周面を走査するレーザ光のズレが検出される。
【００４１】
検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは、それぞれラインセンサである。検出センサ７１Ｄ，７２Ｄのそれぞれは、主走査方向Ｘ及び感光体ドラム１Ｄを露光するレーザ光の光軸方向Ｙにともに直交する方向に配置されている。これによって、露光装置１０による感光体ドラム１Ｄへの静電潜像の書き込み位置のズレが、より精細に検出される。
【００４２】
検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは、光軸方向Ｙにおいて、感光体ドラム１Ｄが露光装置１０によって走査される面と同じ位置にそれぞれ配置されていることが好ましい。
【００４３】
光軸方向Ｙにおいて感光体ドラム１Ｄが露光装置１０によって走査される面よりも露光装置１０に近い側では、露光装置１０による感光体ドラム１Ｄへの静電潜像の書き込み位置のズレが小さく検出され、遠い側では、大きく検出される。この第１実施形態の画像形成装置１００では、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは、光軸方向Ｙにおいて感光体ドラム１Ｄが露光装置１０によって走査される面と同じ位置にそれぞれ配置されるので、露光装置１０による感光体ドラム１Ｄへの静電潜像の書き込み位置のズレが、より正確に検出される。
【００４４】
検出センサ７１Ｄ，７２Ｄによる検出結果は、表示部６３に表示される。
【００４５】
図３に示すように、露光装置１０は、各色相に対応するレーザ光ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤの光軸をそれぞれ調整するための調整ビス８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄを備えている。調整ビス８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄは、画像形成装置１００の正面側からユーザが操作自在なように配置されている。
【００４６】
図４に示すように、露光装置１０では、上述のように、ポリゴンミラー１２で反射されたイエローの色相に対応するレーザ光ＬＤは、第１ｆθレンズ１３、第２ｆθレンズ１４を透過することで、イエローの色相に対応する反射ミラー１５１へ方向付けられる。レーザ光ＬＤは、反射ミラー１５１，１５２に反射され、結像レンズ１６Ｄを透過して、イエローの色相に対応する感光体ドラム１Ｄの周面を主走査方向に走査する。
【００４７】
露光装置１０は、支持部材８２Ｄ、及びカム８３Ｄをさらに備えている。支持部材８２Ｄは、結像レンズ１６Ｄを変位自在に支持している。図示していないが、露光装置１０は、ブラック、シアン、マゼンタの各色相に対応する支持部材、及びカムも備えている。
【００４８】
図５に示すように、支持部材８２Ｄは、結像レンズ１６Ｄを支持し、回転軸８２１Ｄを中心に水平面内で回転自在に、フレーム８４に保持されている。
【００４９】
カム８３Ｄは、支持部材８２Ｄの一端部に当接している。露光装置１０は、コイルバネ８５Ｄをさらに備えている。コイルバネ８５Ｄは、一端部をフレーム８４に係止され、他端部を支持部材８２Ｄに係止されて、支持部材８２Ｄをカム８３Ｄに圧接させる方向に付勢している。これによって、カム８３Ｄが回転することで、支持部材８２Ｄが回転軸８２１Ｄを中心にして回転する。
【００５０】
また、調整ビス８１Ｄの先端部は、カム８３Ｄに当接している。ユーザが調整ビス８１Ｄを回すことで調整ビス８１Ｄがその軸方向に進退し、これによってカム８３Ｄが回転軸８３１Ｄを中心にして水平面内で回転する。調整ビス８１Ｄ及びカム８３Ｄは、支持部材８２Ｄを変位させる位置調整部を構成している。
【００５１】
このように、ユーザが調整ビス８１Ｄを操作することで、結像レンズ１６Ｄが変位し、レーザ光ＬＤの光軸を調整できるように構成されている。なお、結像レンズ１６Ｄは、半導体レーザ１１Ｄから出射されたレーザ光が感光体ドラム１Ｄへ照射されるようにレーザ光を偏向する光学系部材の一例である。
【００５２】
つぎに、画像形成装置１００における色ズレの補正方法について説明する。
【００５３】
まず、色ズレ補正用の所定のテスト画像を用紙に形成し、用紙に形成されたテスト画像をユーザが視認することで、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色相の画像のズレ量を確認する。
【００５４】
つぎに、ユーザは、各色相のズレ量を測定し、ズレ量を画像形成装置１００の操作部から入力する。制御部１４０は、入力されたズレ量に基づいて、各色相のレーザ光ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤの感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄへの静電潜像の書き込みタイミングをそれぞれ補正する。
【００５５】
ユーザは、テスト画像を再度、用紙に画像形成し、色ズレが解消されたことを確認する。このようにして、画像形成装置１００は、一旦、色ズレが解消された状態にされる。しかし、経時変化によって露光装置１０による感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄへの静電潜像の書き込み位置のズレが生じてくることがある。その場合は、以下のようにして、色ズレが検出、補正される。
【００５６】
テスト画像の画像形成動作中のみならず、実際に必要な画像の画像形成動作中においても、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは、レーザ光ＬＤを検出している。
【００５７】
制御部１４０は、上述のようにして色ズレが解消された状態における検出センサ７１Ｄ，７２Ｄによるレーザ光ＬＤの検出箇所を、各検出センサ７１Ｄ，７２Ｄの初期値として記憶部１４１に記憶させる。このようにして、記憶部１４１は、各色相の画像同士の位置合わせが正確に行われた状態における複数の検出センサ７１Ｄ，７２Ｄによるレーザ光の検出箇所をそれぞれ初期値として記憶する。
【００５８】
制御部１４０は、初期値が記憶されて以降の色ズレ補正処理において、各検出センサ７１Ｄ，７２Ｄによるレーザ光ＬＤの検出箇所とそれぞれの初期値とを比較し、検出箇所と初期値とが異なる場合に、その検出箇所と初期値とが異なる色相について、露光装置１０による感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄへの静電潜像の書き込み位置のズレが生じたものとして、ズレ量を表示部６３に表示する。表示部６３には、色相ごとのズレ量の他に、調整ビス８１Ｄの回転方向及び回転量も表示することが好ましい。
【００５９】
ユーザは、表示部６３に表示されたズレ量に基づいて、必要に応じて調整ビス８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄを操作することで、操作された調整ビスに対応する色相の支持部材の位置が調整される。これによって、結像レンズ１６Ｄのそれぞれの位置が調整され、色ズレが補正される。
【００６０】
このように、画像形成装置１００では、色ズレ補正のためにトナーを消費するのは最初の１回だけであり、一旦色ズレが解消された状態にされた後は、トナーを消費することなく、色ズレを補正することができる。したがって、トナー消費を抑制しつつ色ズレを補正することができる。
【００６１】
また、感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれの画像領域外に検出センサ７１Ｄ，７２Ｄが配置されているので、画像形成動作中においても常に、露光装置１０による感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄへの静電潜像の書き込み位置のズレが検出される。
【００６２】
つぎに、図６〜図１０を参照して、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａについて説明する。画像形成装置１００Ａは、色ズレが検出された際に、色ズレの補正を、ユーザのマニュアル操作で行うことに代えて駆動モータを用いて自動制御で行うことを除いて、画像形成装置１００と同様に構成されている。なお、画像形成装置１００と実質的に同様の構成については、説明の便宜上、画像形成装置１００と同じ符号を使用する。また、以下においても、主としてイエローの色相に対応する構成について説明するが、ブラック、シアン、マゼンタの各色相に対応する構成についても同様である。また、画像形成装置１００Ａでは、表示部６３は必ずしも備えられる必要はない。
【００６３】
画像形成装置１００Ａに備えられる露光装置１０Ａは、調整ビス８１Ｄ及びコイルバネ８３Ｄに代えて、駆動モータ８６Ｄ、カム８７Ｄ、及び連結ギヤ８８Ｄを備えている。駆動モータ８６Ｄ、カム８７Ｄ、及び連結ギヤ８８Ｄは、支持部材８２Ｄを変位させる位置調整部を構成している。駆動モータ８６Ｄは、この発明の駆動源に相当する。
【００６４】
カム８７Ｄは、支持部材８２Ｄの一端部に当接している。カム８７Ｄは、支持部材８２Ｄに当接する当接部材である。カム８７Ｄは、回転軸８７１Ｄを中心に回転する。駆動モータ８６Ｄは、フレーム８４に支持されている。連結ギヤ８８Ｄは、大径ギヤ部８８１Ｄ及び小径ギヤ部８８２Ｄを有する。大径ギヤ部８８１Ｄと小径ギヤ部８８２Ｄとは、同軸で同期回転する。大径ギヤ部８８１Ｄは、駆動モータ８６Ｄのギヤ部８６１Ｄと噛み合い、小径ギヤ部８８２Ｄは、カム８７Ｄのギヤ部８７２Ｄと噛み合っている。駆動モータ８６Ｄの駆動力は、連結ギヤ８８Ｄを介してカム８７Ｄに伝達され、カム８７Ｄが回転する。カム８７Ｄが回転することで、支持部材８２Ｄが変位し、結像レンズ１６Ｄの位置が調整される。
【００６５】
駆動モータ８６Ｄの回転は、連結ギヤ８８Ｄによって減速されてカム８７Ｄに伝達される。減速されることで、カム８７Ｄによる結像レンズ１６Ｄの位置調整の精度が向上する。
【００６６】
図９に示すように、制御部１４０は、半導体レーザ１１Ｄを駆動することで、レーザ光ＬＤを出射させる。半導体レーザ１１Ｄから出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１２や反射ミラー１５１，１５２等を経由して、感光体ドラム１Ｄを走査する。この際、レーザ光ＬＤは、感光体ドラム１Ｄの主走査方向Ｘの両端部に配置された検出センサ７１Ｄ，７２Ｄをも走査する。
【００６７】
検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは、レーザ光ＬＤによる走査箇所を検出し、検出結果を制御部１４０へ出力する。検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは、この発明の出力部でもある。
【００６８】
制御部１４０は、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄの検出結果と初期値とのズレ量を算出し、ズレ量に基づいて、必要に応じて駆動モータ８６Ｄを駆動させることで結像レンズ１６Ｄを変位させ、レーザ光ＬＤの光軸を補正する。
【００６９】
つぎに、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａの制御部１４０の処理手順について説明する。
【００７０】
まず、ユーザは、色ズレ補正用の所定のテスト画像を用紙に形成し、用紙に形成されたテスト画像をユーザが視認することで、各色相の画像のズレ量を測定し、ズレ量を操作部から入力する。制御部１４０は、入力されたズレ量に基づいて、各色相のレーザ光ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤの感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄへの静電潜像の書き込みタイミングをそれぞれ補正する。
【００７１】
ユーザは、テスト画像を再度、用紙に形成し、色ズレが解消されたことを確認する。制御部１４０は、上述のようにして色ズレが解消された状態における検出センサ７１Ｄ，７２Ｄによるレーザ光ＬＤの検出箇所を、各検出センサ７１，７２Ｄの初期値として記憶する。
【００７２】
図１０に示すように、初期値が記憶されて以降は、制御部１４０は、レーザ光ＬＤを出射し（Ｓ１）、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄがレーザ光ＬＤを検出すると（Ｓ２）、検出結果と初期値とを比較することで、露光装置１０による感光体ドラム１Ｄへの静電潜像の書き込み位置のズレ量、傾き角度を計算し（Ｓ３）、表示部６３に表示する（Ｓ４）。制御部１４０は、露光装置１０による感光体ドラム１Ｄへの静電潜像の書き込み位置のズレがあると判定すると（Ｓ５）、駆動モータ８６Ｄを駆動することで結像レンズ１６Ｄを変位させ、これによってレーザ光ＬＤの光軸のズレを補正する（Ｓ６）。制御部１４０は、ズレがないと判定した場合は、補正せずに、Ｓ１の処理へ戻る。
【００７３】
画像形成装置１００Ａによれば、各検出センサ７１Ｄ，７２Ｄによるレーザ光ＬＤの検出箇所がそれぞれの初期値と異なる場合、各検出センサ７１Ｄ，７２Ｄの検出結果に基づいて駆動モータ８６Ｄが駆動制御されるので、ユーザがマニュアル操作をする必要なく、色ズレが補正される。また、専門の作業者であるサービスマンによるメンテナンス作業を必要とせずに、色ズレを補正できる。
【００７４】
図１１に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂとして、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄが、光軸方向Ｙにおいて、感光体ドラム１Ｄが露光装置１０Ｂのレーザ光ＬＤによって走査される面とは異なる位置に配置されたものを挙げることができる。
【００７５】
一例として、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは、光軸方向Ｙにおいて、感光体ドラム１Ｄがレーザ光ＬＤによって走査される面よりも露光装置１０Ｂに近い側に配置される。なお、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは、光軸方向Ｙにおいて、感光体ドラム１Ｄがレーザ光ＬＤによって走査される面よりも露光装置１０Ｂに遠い側に配置することもできる。
【００７６】
光軸方向Ｙにおいて、感光体ドラム１Ｄが露光装置１０Ｂのレーザ光ＬＤによって走査される面と同じ位置に配置することができない場合に、設計の自由度を向上させ、かつトナー消費を抑制しつつ色ズレを補正することができる。
【００７７】
また、検出センサ７１Ｄ，７２Ｄは感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれの画像領域外に配置されているので、画像形成動作中においても、露光装置１０Ｂによる感光体ドラム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄへの静電潜像の書き込み位置のズレを検出し、補正することができる。
【００７８】
なお、上述の各実施形態に係る画像形成装置１００，１００Ａ，１００Ｂでは、結像レンズ１６Ｄを変位させることでレーザ光ＬＤの光軸を調整するように構成されているが、反射ミラー１５１，１５２など結像レンズ１６Ｄ以外の光学系部材を変位させることで光軸を調整するように構成することもできる。
【００７９】
上述の実施形態のそれぞれの技術的特徴を互いに組み合わせることで、新たな実施形態を構成することが考えられる。
【００８０】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  感光体ドラム（像担持体）
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  半導体レーザ（光源）
１０，１０Ａ，１０Ｂ  露光装置
１６Ｄ  結像レンズ（光学系部材）
６３  表示部
７１Ｄ，７２Ｄ  検出センサ
８１Ｄ  調整ビス（位置調整部）
８２Ｄ  支持部材
８３Ｄ，８７Ｄ  カム（位置調整部）
８６Ｄ  駆動モータ（位置調整部）
８８Ｄ  連結ギヤ（位置調整部）
１００，１００Ａ，１００Ｂ  画像形成装置
１４０  制御部
１４１  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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