(57)【要約】【課題】人の手首に装着されたウェアラブル端末をウェアラブル端末の装着された側の指の動作による橈骨茎状突起の骨伝導音に基づき操作する。【解決手段】ウェアラブル端末１０が人の手首の表側（手の甲側に繋がる部分）に配置されるように、ウェアラブル端末１０と装着具５とが人の手首を一周するように装着され、ディスプレイ１３がウェアラブル端末１０のＷｅｂ、メール、電話、音楽、ゲーム、ヘルスケア、次ページ、操作ガイダンス、ヘルプコール等のメニューを表示した状態において、骨伝導センサ１６がウェアラブル端末１０の装着された側の指の動作に基づく橈骨茎状突起３の骨伝導音を検出して制御部１９に出力すると、制御部１９が入力された骨伝導音に基づき上記ディスプレイ１３に表示されたメニューの何れかを実行することにより、健常者のみならず、身体的にハンディキャップのある人に対しても有用なウェアラブル端末を提供することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の手首に装着可能なウェアラブル端末に、電源と、
前記電源から供給された電力で起動して前記ウェアラブル端末のメニューを表示するディスプレイと、
前記電源から供給された電力で起動して前記ウェアラブル端末の装着された側の指の動作に基づく橈骨茎状突起の骨伝導音を検出する骨伝導センサと、
前記電源から供給された電力で起動して前記骨伝導センサから出力された前記骨伝導音に基づいて前記ディスプレイに表示されたメニューを実行する制御部と、
を備えたことを特徴とするウェアラブル端末装置。
【請求項２】
前記ウェアラブル端末に、前記電源から供給された電力で起動した状態において橈骨動脈から生体情報を測定する生体情報センサを備え、
前記生体情報センサが前記生体情報を測定中のときは、前記制御部が前記メニューの実行を制限すること、
を特徴とする請求項１に記載のウェアラブル端末装置。
【請求項３】
平常時に検出した前記骨伝導音と前記生体情報の測定時に検出した前記骨伝導音が同一であっても、前記制御部が平常時における前記メニューの実行と生体情報の測定時における前記メニューの実行を異なるようにする、
ことを特徴とする請求項２に記載のウェアラブル端末装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記骨伝導センサから出力された前記骨伝導音と前記メニューの実行の関連付けを行うテンプレートを備えること、を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のウェアラブル端末装置。
【請求項５】
人の手首に装着可能なウェアラブル端末に、電源と、
前記電源から供給された電力で起動して前記ウェアラブル端末の装着された側の指の動作に基づく橈骨茎状突起の骨伝導音を検出する骨伝導センサと、
前記電源から供給された電力で起動して前記骨伝導センサから出力された前記骨伝導音に基づいて前記ウェアラブル端末と通信回線で接続された情報端末のディスプレイに表示されたメニューを実行する制御部と、
を備えたことを特徴とするウェアラブル端末装置。
【請求項６】
人の手首に装着可能なウェアラブル端末に設けられた骨伝導センサと生体情報センサと情報機能部とを制御する制御プログラムであって、
前記骨伝導センサを制御して橈骨茎状突起の骨伝導音を検出するステップと、
前記生体情報センサを制御して橈骨動脈から生体情報を測定するステップと、
前記骨伝導センサが検出した前記骨伝導音の検出結果と前記生体情報センサが測定した前記生体情報の測定結果の少なくともいずれか一方に基づいて、前記情報機能部に所定のコマンド信号を出力させるステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の手首に装着されたウェアラブル端末をウェアラブル端末の装着された側の指の動作による橈骨茎状突起の骨伝導音に基づき操作するウェアラブル端末装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報機能を備えた時計型ウェアラブル端末の普及が拡がっている。従来の情報機能を備えた時計型のウェアラブル端末は、ユーザの一方の腕にウェアラブル端末を装着して、もう一方の手で操作する。この場合、ユーザは両手を使用する必要があり、操作する側の手がふさがっている場合や不自由な場合には、このウェアラブル端末を操作することに困難が伴う。
【０００３】
また、ウェアラブル端末の別の一形態として、ヘルスケア機能を備えた端末が知られている（特許文献１及び特許文献２）。これらの特許文献１及び２には、橈骨茎状突起（とうこつけいじょうとっき）に表在する橈骨動脈の脈波を測定することにより血圧、脈拍、体温等の生体情報を測定する技術が開示されている。このようなヘルスケア機能を備えたウェアラブル端末を操作するときも、操作する側の手がふさがっている場合や不自由な場合には、やはりウェアラブル端末の操作に困難が伴う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２３２７１号公報
【特許文献２】特開２００２−１９１５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、人の手首に装着されたウェアラブル端末を、ウェアラブル端末の装着された側の指の動作による橈骨茎状突起の骨伝導音に基づき操作することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、人の手首に装着可能なウェアラブル端末に、電源と、電源から供給された電力で起動してウェアラブル端末のメニューを表示するディスプレイと、電源から供給された電力で起動してウェアラブル端末の装着された側の指の動作に基づく橈骨茎状突起の骨伝導音を検出する骨伝導センサと、電源から供給された電力で起動して骨伝導センサから出力された骨伝導音に基づいてディスプレイに表示されたメニューを実行する制御部と、を備えたことを特徴とする。この明細書において、メニューは、ウェアラブル端末のディスプレイ上に表示される選択肢であって、ウェアラブル端末を装着した人がウェアラブル端末の装着された側の指の動作による橈骨茎状突起の骨伝導音に基づきメニューの選択肢の中から処理したい項目を選択して実行を操作することによって、制御部が選択された項目の処理を行うための選択肢を意味する。
【０００７】
また、ウェアラブル端末に、電源から供給された電力で起動した状態において橈骨動脈から生体情報を測定する生体情報センサを備え、生体情報センサが生体情報を測定中のときは、制御部がメニューの実行を制限すること、を特徴とする。
【０００８】
また、平常時に検出した骨伝導音と生体情報の測定時に検出した骨伝導音が同一であっても、制御部が平常時におけるメニューの実行と生体情報の測定時におけるメニューの実行を異なるようにすること、を特徴とする。
【０００９】
また、骨伝導センサから出力された骨伝導音とメニューの実行の関連付けを行うテンプレートを備えること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、人の手首に装着可能なウェアラブル端末に、電源と、電源から供給された電力で起動してウェアラブル端末の装着された側の指の動作に基づく橈骨茎状突起の骨伝導音を検出する骨伝導センサと、電源から供給された電力で起動して骨伝導センサから出力された骨伝導音に基づいてウェアラブル端末と通信回線で接続された情報端末のディスプレイに表示されたメニューを実行する制御部と、を備えたことを特徴とする
【００１１】
また、本発明は、人の手首に装着可能なウェアラブル端末に設けられた骨伝導センサと生体情報センサと情報機能部とを制御する制御プログラムであって、骨伝導センサを制御して橈骨茎状突起の骨伝導音を検出するステップと、生体情報センサを制御して橈骨動脈から生体情報を測定するステップと、骨伝導センサが検出した骨伝導音の検出結果と前記生体情報センサが測定した前記生体情報の測定結果の少なくともいずれか一方に基づいて、情報機能部にコマンド信号を出力させるステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ウェアラブル端末を装着している側の指の動作による橈骨茎状突起の骨伝導音に基づきウェアラブル端末を操作することができ、健常者のみならず、身体的にハンディキャップのある人に対しても有用なウェアラブル端末装置を提供することができる。
【００１３】
本発明において、ウェアラブル端末に電源からの電力で起動した状態において橈骨動脈から生体情報を測定する生体情報センサを備え、生体情報センサが生体情報を測定中のときは制御部がメニューの実行に対する制御を制限することができ、生体情報の測定を日課にしている人をはじめ、手軽な健康管理ツールを望んでいた人に対して使いやすいウェアラブル端末を提供することができる。
【００１４】
本発明において、指の動作が同じであっても、平常時と生体情報測定時の利用シーンの違いに応じてそれぞれに異なる操作を実行することができる。ユーザは、何パターンもの指の動作を使い分けることをしなくても、幾つかの代表的な指の動作を利用シーンごとに使い分けることができるため、ユーザに対する負担が軽いウェアラブル端末を提供することができる。
【００１５】
本発明において、骨伝導センサから出力された骨伝導音とメニューの実行の関連付けを行うテンプレートを備えることにより、ウェアラブル端末の画面操作に対応する指の動作とその指の動作に対応するメニューの実行との関係づけを、簡便に効率よく行うことができるウェアラブル端末を提供することができる。
【００１６】
本発明において、ウェアラブル端末が備える情報機能を切り離して情報端末に備えるようにすれば、ウェアラブル端末を小型軽量化することができる。情報端末は既存の情報機器をそのまま用いることができる。
【００１７】
本発明において、人の手首に装着可能なウェアラブル端末に設けられた骨伝導センサと生体情報センサと情報機能部とを制御する制御プログラムによって、ウェアラブル端末を装着している側の指の動作による橈骨茎状突起の骨伝導音に基づいてウェアラブル端末を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】発明を実施するための形態１に係るウェアラブル端末装置の使用態様を示す斜視図。
【図２】発明を実施するための形態１に係るウェアラブル端末の構成を示す模式図。
【図３】発明を実施するための形態１に係る骨伝導音の発生からウェアラブル端末の動作を示した模式図。
【図４】発明を実施するための形態１に係るウェアラブル端末の初期設定の手順を示したフローチャート。
【図５】発明を実施するための形態１に係る基本操作の「進む」を示した模式図。
【図６】発明を実施するための形態１に係る基本操作の「戻る」を示した模式図。
【図７】発明を実施するための形態１に係る基本操作の「決定クリック」を示した模式図。
【図８】発明を実施するための形態１に係る基本操作の「実行ダブルクリック」を示した模式図。
【図９】発明を実施するための形態１に係る基本操作の登録手順を示す模式図。
【図１０】発明を実施するための形態１に係るメニューの操作を示し、Ａ図はメニュー画面を示した模式図、Ｂ図は電話実行画面を示した模式図。
【図１１】発明を実施するための形態１に係る操作ガイダインスを示し、Ａ図はメニュー画面を示す模式図、Ｂ図は操作ガイダンスの実行画面を示す模式図。
【図１２】発明を実施するための形態１に係る生体情報の測定を示し、Ａ図はメニュー画面を示す模式図、Ｂ図はヘルスケアの実行画面を示す模式図。
【図１３】発明を実施するための形態１に係る生体情報の異常時の処理を示した模式図。
【図１４】発明を実施するための形態１に係る競合操作用のテンプレートを示した模式図。
【図１５】発明を実施するための形態１に係る一括登録用のテンプレートを示した模式図。
【図１６】発明を実施するための形態２に係るウェアラブル端末装置の使用態様を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、図１乃至図１５を用いて発明を実施するための形態１に係るウェアラブル端末装置を説明する。図１において、ウェアラブル端末装置１は人の右又は左の手首に装着可能になっている。具体的には、ウェララブル端末装置１は、ウェアラブル端末１０にバンド等の装着具５を備える。ウェアラブル端末１０が人の手首の表側（手の甲側に繋がる部分）に配置されるように、ウェアラブル端末１０と装着具５とが人の手首を一周するように装着されることにより、ウェアラブル端末１０が人の手首に装着される。そして、手首に装着されたウェアラブル端末１０がウェアラブル端末１０の装着された側の指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づき操作されるようになっている。
【００２０】
ここで、ウェアラブル端末１０に設けられた図２に示した骨伝導センサ１１が指の動作による橈骨茎状突起の骨伝導音を検出しやすくなるように、ウェアラブル端末１０が橈骨茎状突起３の周囲に配置されるように手首に装着されるのが好ましい。以下の説明では、ウェアラブル端末１０が左手首２に装着された場合を例として説明する。
【００２１】
図２を用いてウェアラブル端末１０の構成を説明する。図２において、２は人の左手首、３は橈骨茎状突起、４は橈骨動脈、５は装着具、６は筐体、１０はウェアラブル端末である。ウェアラブル端末１０は、人の左手首２に装着可能な大きさの筐体６の内部に、電源１１、電源スイッチ１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４、マイク１５、骨伝導センサ１６、生体情報センサ１７、情報機能部１８、及び制御部１９を備える。制御部１９の内部には、処理部２０、アプリケーション２１、基本操作用のテンプレート２２、生体情報測定用のテンプレート２３、競合処理用のテンプレート２４、一括登録用のテンプレート２５、音声ガイダンス２６を備える。処理部２０はプロセッサや記憶デバイス等のハードウェアのほか各種プログラムから構成される。ウェアラブル端末１０が人の左手首２に装着された状態においてディスプレイ１３の画面を視認できるように、ディスプレイ１３が筐体６の内部に設けられる。電源１１は、筐体６に交換可能に収容されたバッテリーにより構成される。筐体６には図示のされていない充電端子部が筐体６に収容されたバッテリーに筐体６の外部の側から充電可能に設けられる。
【００２２】
橈骨茎状突起３は、手首２の親指側にある骨の尖った突起部をいう。橈骨茎状突起３には、ウェアラブル端末１０を装着した手首２における指の骨で発生した音が指の骨から橈骨茎状突起３に骨伝導音として伝わる。
【００２３】
橈骨動脈４は、橈骨茎状突起３の直上部を流れる動脈である。橈骨動脈３の脈波を測定し分析することで血圧、脈拍、体温等の生体情報が得られることは公知である（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。
【００２４】
骨伝導センサ１６は、ウェアラブル端末１０を装着した左手首２における指の骨から橈骨茎状突起３に伝わった骨伝導音を検出するものであり、ウェアラブル端末１０における筐体６の左手首２に接触する側の内部に取り付けられることにより、橈骨茎状突起３の骨伝導音を検出しやすくなる。
【００２５】
生体情報センサ１７は、橈骨動脈４の脈波を一定時間測定し分析して血圧、脈拍、体温等の生体情報を取得する。生体情報センサ１７は、ウェアラブル端末１０の内部にあって、橈骨茎状突起３に接する位置に取り付けられている。生体情報センサ１７に対して生体情報を取得するための指示は、制御部１９から与えてもよい。生体情報センサ１７は、測定し分析した生体情報を制御部１９に通知する。
【００２６】
情報機能部１８は、ウェアラブル端末１０で使用可能なＷｅｂ（インターネット）、電話、メール、音楽、ゲーム等の複種類の情報機能を制御部１９から出力されたコマンド信号に基づきディスプレイ１３に表示する。これらの情報機能の使用にあたっては、ディスプレイ１３に表示された情報機能をウェアラブル端末１０の装着された人が使用する場合は、ウェアラブル端末１０の装着された側の指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づきによりディスプレイ１３に表示された情報機能を選択して使用することができる。また、ディスプレイ１３をタッチパネルにより構成することにより、上記指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づきによる情報機能の選択と、ディスプレイ１３に表示された情報機能への健常者によるタッチ操作による情報機能の選択とが両立する。
【００２７】
制御部１９は、電源１１からの電力の供給により起動し、ウェアラブル端末１０の筐体６に設けられたディスプレイ１３、スピーカ１４、骨伝導センサ１６、生体情報センサ１７等の電気部品を制御する。また、制御部１９はアプリケーション２１を備えており、情報機能部１８のＷｅｂや電話等の情報機能の実行を制御する。
【００２８】
アプリケーション２１は、処理部２０のプログラムの一つであって、骨伝導センサ１６、生体情報センサ１７及び情報機能部１８に対する入出力処理を制御するプログラムである。アプリケーション２１は、骨伝導センサ１６から出力された骨伝導音に相当する波形出力を量子化し、その量子化した電気信号に対する閾値判定を行って雑音成分を除去して骨伝導音のパターンを特定する。そして、特定された骨伝導音パターンをコマンド信号に変換し、変換されたコマンド信号を情報機能部１８に出力する。
【００２９】
また、アプリケーション２１は、生体情報センサ１７によって測定され出力された生体情報を分析して、生体情報センサ１７の再測定処理を制御するほか、情報機能部１８にコマンド信号を出力して情報機能の実行を制御する。また、後述するテンプレート２２乃至２５をディスプレイ１３の画面に表示させて、それぞれのテンプレートが備えている雛形データを選択させてウェアラブル端末１０の操作に係る初期設定を実行する。
【００３０】
テンプレート２２には、ディスプレイ１３の画面に表示されたポインティングデバイスに対する「進む」「戻る」「決定（クリック）」「実行（ダブルクリック）」等の基本操作のそれぞれに対応する指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づき骨伝導音パターンを制御部１９の記憶デバイスに登録するための雛形データがあらかじめ保存されている。テンプレート２２の雛形データとしては、「進む」「戻る」「決定（クリック）」「実行（ダブルクリック）」等の基本操作を表す基本操作データと、基本操作のそれぞれに対する指の動作を表す指動作データなどから構成される。基本操作データには、操作項目を表す画像データが含まれる。また、指動作データには湯部の動作を画像イラストで表す画像データが含まれる。
【００３１】
テンプレート２３には、ディスプレイ１３に表示された生体情報の測定開始時刻の設定、測定値を異常値と判断するときの閾値の設定、測定値が異常値を示したときのアラーム出力等の設定を制御部１９の記憶デバイスに登録するための雛形データがあらかじめ保存されている。テンプレート２３の雛形データとしては、生体情報の測定開始時刻データ、生体情報の測定値を異常値と判断するための閾値データ、生体情報の測定に係る設定項目を表すデータ等が含まれる。
【００３２】
テンプレート２４には、ディスプレイ１３の画面操作と生体情報測定時の操作の競合処理に係る設定を制御部１９の記憶デバイスに登録するための雛形データがあらかじめ保存されている。テンプレート２４の雛形データとしては、生体情報の測定中の画面操作の禁止或いは一部許容にするための設定項目を表すデータ等が含まれる。
【００３３】
テンプレート２５には、ウェアラブル端末１０の画面操作と生体情報測定に係る設定を制御部１９の記憶デバイスに一括して登録するための雛形データがあらかじめ保存されている。テンプレート２５の雛形データとしては、平常時及び生体情報測定時のそれぞれにおける画面の「進む」「戻る」「決定（クリック）」「実行（ダブルクリック）」等の基本操作を表す基本操作データ、基本操作のそれぞれに対する指の動作を表す指動作データ、生体情報測定時のエラー発生に伴う処理項目、測定された生体情報が異常時の画面操作の処理項目を表すデータが含まれる。
【００３４】
音声ガイダンス２６は、テンプレート２２乃至２５を用いた指の動作の登録手順や各項目の設定手順を説明する音声データである。音声ガイダンス２６はアプリケーション２１の制御によりテンプレート２２乃至２５と連動してスピーカ１４から流れる。
【００３５】
次に、図３を用いて骨伝導音の検出について説明する。図３において、ウェアラブル端末１０を装着した人がウェアラブル端末１０を装着した側の複数本の指を擦り合ったり、はじき合ったり、叩き合ったりすると音が発生し（ステップＳ３０１）、その音が骨伝導により橈骨茎状突起３に伝わる（ステップＳ３０２）。骨伝導センサ１６は、その内部に骨伝導マイク１５を備えており、橈骨茎状突起３に伝わる骨伝導音を集音し（ステップＳ３０３）、その骨伝導音を分析してウェアラブル端末１０の動作を操作する（ステップＳ３０４）。
【００３６】
ステップＳ３０３及びステップＳ３０４を詳述すると、骨伝導センサ１６は骨伝導マイクにより構成されており、橈骨茎状突起３の骨伝導音を骨伝導マイク１５により集音し、その集音した骨伝導音に相当するアナログ的な電気信号つまり電気的な波形出力を制御部１９に出力する。制御部１９は、骨伝導センサ１６から出力された骨伝導音に相当する波形出力を量子化し、その量子化した電気信号に対する閾値判定を行って雑音成分を除去して骨伝導音のパターンを特定する。そして、特定された骨伝導音パターンをコマンド信号に変換し、変換されたコマンド信号を情報機能部１８に出力する。
【００３７】
ここで、骨伝導センサ１６として、骨伝導マイク１５に音処理部を設けた構成でもよい。音処理部としては、アナログ的な電気信号を量子化する処理、アナログ的な電気信号を量子化から閾値判定を経て骨伝導音のパターンの特定までの処理、アナログ的な電気信号を量子化から閾値判定及び骨伝導音のパターンの特定を経てコマンド信号に変換するまでの処理のいずれか１つを担う構成でもよい。
【００３８】
次に、図４を用いてウェアラブル端末１０の初期設定を説明する。図４において、ウェアラブル端末１０を左手首２に装着する前に電源スイッチ１２をオンに操作する、或いは、ウェアラブル端末１０を左手首２に装着したあと、右手でウェアラブル端末１０の電源スイッチ１２をオンに操作すると、制御部１９に電源１１から電力が供給されてアプリケーション２１が起動する（ステップＳ４０１）。
【００３９】
ここで、ステップＳ４０１において、電源スイッチ１２がオフの状態でも、制御部１９が検出できる状態を維持するのに必要な低電力を電源１１から受けているものとする。その状態において、ウェアラブル端末１０を装着した人が指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づき電源スイッチ１２をオンに操作すると、制御部１９に電源１１から電力が供給されてアプリケーション２１が起動するようにしてもよい。
【００４０】
アプリケーション２１は、基本操作用のテンプレート２２をディスプレイ１３の画面に表示する（ステップＳ４０２）。ウェアラブル端末１０を装着した人がディスプレイ１３に表示されたテンプレート２２の画面表示とスピーカ１４から流れる音声ガイダンスにしたがって指の動作を行う。この指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音を骨伝導センサ１６が検出して制御部１９に出力する。制御部１９のアプリケーション２１は、骨伝導センサ１６から入力された骨伝導音をディスプレイ１３の画面に表示されたテンプレート２２に従う指の動作による骨伝導音パターンとして変換し、変換された骨伝導パターンと基本操作との関連付けられた基本操作パターンを制御部１９の記憶デバイスに登録する。（ステップＳ４０３）。
【００４１】
基本操作の登録が終了すると、アプリケーション２１は、生体情報測定用のテンプレート２３をディスプレイ１３の画面に表示する（ステップＳ４０４）。ウェアラブル端末１０を装着した人がディスプレイ１３の画面に表示されたテンプレート２３とスピーカ１４から流れる音声ガイダンス２６にしたがって指の動作を行う。この指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音を骨伝導センサ１６が検出して制御部１９に出力する。制御部１９のアプリケーション２１は、骨伝導センサ１６から入力された骨伝導音をディスプレイ１３の画面に表示されたテンプレート２３に従って生体情報測定の条件設定を行う（ステップＳ４０５）。設定される生体情報測定の条件としては、血圧、脈拍、体温等の測定時刻、測定値が異常値を示したときの再測定やアラーム出力などである。
【００４２】
生体情報の測定に係る条件設定が終了すると、アプリケーション２１は、競合処理用のテンプレート２４をディスプレイ１３に表示する（ステップＳ４０６）。ウェアラブル端末１０を装着した人がディスプレイ１３に表示されたテンプレート２４とスピーカ１４から流れる音声ガイダンスにしたがって指の動作を行う。この指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音を骨伝導センサ１６が検出して制御部１９に出力する。制御部１９のアプリケーション２１は、骨伝導センサ１６から入力された骨伝導音をディスプレイ１３の画面に表示されたテンプレート２４に従って、ウェアラブル端末１０の画面操作と生体情報測定との競合処理の設定を行う（ステップＳ４０７）。以下、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０７の初期設定の具体例を詳細に説明する。
【００４３】
次に、図５乃至図８を用いてウェアラブル端末１０の基本操作について説明する。図５（Ｂ），（Ｃ）乃至図８（Ｂ），（Ｃ）に示したブロックＡ,Ｂ,Ｃは、ディスプレイ１３の画面に表示されたアイコン又はタッチキー等を意味する。基本操作として、図５に示したポインティングデバイス５１の「進む」の移動操作と、図６に示したポインティングデバイス５１の「戻る」の移動操作と、図７に示した「決定（クリック）」の選択操作と、図８に示した「実行（ダブルクリック）」の実行操作を説明する。
【００４４】
図５（Ａ）に示したようにウェアラブル端末１０を装着した人が左手の親指と人さし指とを互いにこすり合せる動作をとると、ポインティングデバイス５１が図５（Ｂ）に示したブロックＡから図５（Ｃ）に示したブロックＢを指すように「進む」の移動操作となる。
【００４５】
図６（Ａ）に示したように、ウェアラブル端末１０を装着した人が左手のこぶしを握った状態から人さし指を前方に突き出す動作をとると、ポインティングデバイス５１が図６（Ｂ）に示したブロックＢから図６（Ｃ）に示したブロックＡを指すように「戻る」の移動操作となる。
【００４６】
図７（Ａ）に示したように、ウェアラブル端末１０を装着した人が親指と人さし指とを１回叩く動作をとると、図７（Ｂ）に示したポインティングデバイス５１の位置における例えば青色のブロックＡが図７（Ｃ）に示したように例えば黄色のブロックＡに変化した「決定（左クリック）」の選択操作となる。
【００４７】
図８（Ａ）に示したように、ウェアラブル端末１０の装着された人が親指と人さし指とを２回続けて叩く動作をとると、図８（Ｂ）に示したポインティングデバイス５１の位置における例えば青色のブロックＡが図８（Ｃ）に示したように例えば赤色のブロックＡに変化した「実行（ダブルクリック）」の実行操作となる。
【００４８】
このほか、「終了」や「画面ロック」「右クリック」などの操作を基本操作に含めてもよい。この場合、テンプレート２２を用いて、それぞれの操作に対応するよう指の動作を図５乃至図８に示した手順と同様の手順によって、選択操作や実行操作とすることができる。
【００４９】
次に、図９を用いて、ウェアラブル端末１０の基本操作に対するウェアラブル端末１０を装着した人に特定の骨伝導音パターンを制御部１９の記憶デバイスに登録する手順について説明する。図９に示したように、アプリケーション２１は、ディスプレイ１３の画面に、テンプレート２２を表示する。テンプレート２２は、基本操作を表す「進む」「戻る」「決定」「実行」の操作項目と、各操作項目を選択するポインティングデバイス６１と、それらの操作項目に対応する指の動作の動作説明文とイラストを表示する。また、アプリケーション２１は、基本操作の登録手順を案内する音声ガイダンス２６をスピーカ１４から流し、スピーカ１４から流れる音声ガイダンスの進行に適合するようにポインティングデバイス６１を移動する。
【００５０】
図９において、「進む」の操作を登録するときの手順について説明すると、ポインティングデバイス６１が「進む」の位置にあり、指の動作を示すイラストがディスプレイ１３の画面に表示され、「ピーという合図のあとに、親指と人さし指をこすって指を鳴らしてください」という音声ガイダンスが流れる。上記イラストと音声ガイダンスに合わせて、ウェアラブル端末１０を装着した人がウェアラブル端末１０の装着された側の親指と人さし指とを擦りわせるように動かすと、そのときに発生した骨伝導音を骨伝導センサ１６が検出して制御部１９に出力する。すると、アプリケーション２１は、制御部１９に入力された骨伝導音をウェアラブル端末１０を装着した人に特定の骨伝導音パターンとして変換し、変換した骨伝導音パターンをポインティングデバイス６１の指している操作項目としての「進む」に関係付けをして制御部１９の記憶デバイスに登録する。
【００５１】
以下、同様の手順によって、「戻る」「決定（左クリック）」「実行（ダブルクリック）」の各操作項目について、ウェアラブル端末１０の装着された人に特定の骨伝導音パターンをポインティングデバイス６１の指している操作項目に関係付をして制御部１９の処理部２０の記憶デバイスに登録する。
【００５２】
次に、図１０を用いてウェアラブル端末１０のメニュー画面の操作について説明する。アプリケーション２１は、ウェアラブル端末１０のメニュー画面に、情報機能部１８が備える機能として、たとえば、「Ｗｅｂ（インターネット）」「メール」「電話」「音楽」「ゲーム」「ヘルスケア」「次ページ」「操作ガイダンス」「ヘルプコール」等の情報機能を示すアイコンの表示と、ポインティングデバイス７１を表示する。ウェアラブル端末１０を装着した人は図９に示した基本操作の登録を行ったあとであれば、指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づきウェアラブル端末１０のメニュー画面の操作を行うことができる。
【００５３】
ウェアラブル端末１０を装着した人が図９の基本操作の登録を完了すると、アプリケーション２１が登録の処理を終了し、メニュー画面をディスプレイ１３の画面に表示する。このメニュー画面はウェアラブル端末１０の操作待ち受け画面に相当するので、ウェアラブル端末１０を装着した人が電源スイッチ１２をオフするまでメニュー画面の表示処理は保持されるものの、メニュー画面に対する操作が一定時間なされない時はメニュー画面のディスプレイ１３の画面への表示を消して電源１１の電力消費を低減する。
【００５４】
なお、ウェラブル端末１０を左手首２に装着したあとに指の動きで電源スイッチ１２をオン・オフする場合には、電源スイッチ１２がオフの状態でも、制御部１９が検出できる状態を維持するのに必要な低電力を電源１１から供給されている。そして、電源スイッチ１２のオフされた状態から、ウェアラブル端末１０を装着した人が指の動作による骨伝導音に基づき電源スイッチ１２をオンすると、電源１１からの電力供給により制御部１９が起動し、制御部１９がメニュー画面をディスプレイ１３の画面に表示する。
【００５５】
図１０（Ａ）において、ウェアラブル端末１０を装着した人がポイティングデバイス７１の「進む」を表す指の動作を行うごとに、アプリケーション２１が予め定めた順序に従ってポインティングデバイス７１をディスプレイ１３の画面に表示されたメニュー画面における複数個のアイコンを１個ずつ指す位置を移動する。例えば、ポインティングデバイス７１が先頭の「Ｗｅｂ」のところに位置している状態で、ウェアラブル端末１０を装着した人が「親指と人さし指をこすり合せて指を鳴らす」と、「Ｗｅｂ」の位置にあるポインティングデバイス７１が一つ先に進み「メール」の位置に移動する。そして、ポインティングデバイス７１が「メール」の位置にあるとき、ウェアラブル端末１０を装着した人がもう一度「親指と人さし指をこすり合せて指を鳴らす」と、ポインティングデバイス７１は「電話」の位置に移動する。この位置で、ウェアラブル端末１０を装着した人が「親指と人さし指とで１回叩き合う動作をする」と、アプリケーション２１が電話機能を選択決定して「電話」の文字を例えば青色でハイライト表示する。さらに、ウェアラブル端末１０を装着した人が「親指と人さし指を２回タップする」と、アプリケーション２１が電話機能を実行し、ディスプレイに図１０（Ｂ）に示す電話用の画面が表示される。図１０（Ｂ）の電話用画面においても、アプリケーション２１がポインティングデバイス７２を表示して、ウェアラブル端末１０を装着した人が「進む」「戻る」「決定」「実行」の基本操作に対応する指の動作を行うことで、指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づく骨伝導パターンに対応するコマンド信号を情報機能部１８に出力して、情報機能部１８が備えるダイヤル操作や電話帳の参照を行うことができるようになっている。
【００５６】
また、図１０（Ａ）のメニュー画面において、ポインティングデバイス７１が「電話」の位置にあるとき、ウェアラブル端末１０を装着した人が「こぶしを握った状態から人さし指を前方に突き出す」と、ポインティングデバイス７１は一つ戻って「メール」の位置に移動する。ユーザが続けてもう一度「こぶしを握った状態から人さし指を前方に突き出す」と、ポインティングデバイス７１はさらに一つ戻って「Ｗｅｂ」の位置に移動する。ポインティングデバイス７１が「Ｗｅｂ」の位置にあるとき、ユーザが「親指と人差指とを１回タップする」と、「Ｗｅｂ」の文字が例えば青色でハイライト表示になり、「Ｗｅｂ」が選択決定される。そして、ユーザが「親指と人さし指を２回タップする」と、指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づく骨伝導パターンに対応するコマンド信号を情報機能部１８に出力して、情報機能部１８が備える「Ｗｅｂ」機能が実行され、所定のポータルサイトに接続される。
【００５７】
また、図１１(Ａ)に示すように、ウェアラブル端末１０を装着した人が指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づき「操作ガイダンス」を選択し実行すると、アプリケーション２１は、図１１（Ｂ）に示すように、基本操作として登録した「進む」「戻る」「決定」「実行」に対応する指の動作を表すイラストをディスプレイ１３の画面に表示する。イラストと一緒に説明文を表示してもよい。また、図１１(Ａ)において、「右クリック」を基本操作として制御部１９の記憶デバイスに予め登録しておいて、「右クリック」に対応した指の動作によって、アプリケーション２１がポインティングデバイス８１の「右クリック」を実行して「操作ガイダンス」をディスプレイ１３の画面に表示するようにしてもよい。
【００５８】
次に、図１２を用いて、血圧、脈拍、体温等の生体情報の測定について説明する。図１２（Ａ）のディスプレイ１３の画面に表示されたメニュー画面において、ウェアラブル端末１０を装着した人が基本操作による指の動作を行い、その指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づきアプリケーション２１がポインティングデバイス９１を「ヘルスケア」の位置に移動させて「ヘルスケア」を選択し実行すると、図１２（Ｂ）に示す生体情報測定用の画面に遷移する。図１２（Ｂ）において、ウェアラブル端末１０を装着した人が指の動作による橈骨茎状突起３の骨伝導音に基づきポインティングデバイス９２を「測定」の位置に移動させて選択し実行すると、生体情報センサ１７が橈骨動脈４の脈波を測定し分析を開始する。橈骨動脈４の脈波の測定と分析が完了すると、画面には血圧、脈拍、体温等の生体情報がそれぞれ測定値として表示される。
【００５９】
また、図１２（Ｂ）において、血圧等の生体情報の測定を定期的に行う場合には、その測定開始時刻を設定できるようにしてもよい。この場合、後述するテンプレート２３をディスプレイ１３の画面に表示して、生体情報の測定開始時刻をプルダウンで選択できるようにしてもよい。これらの生体情報の測定や表示に関する操作は、アプリケーション２１によって制御される。
【００６０】
次に、図１３を用いて、生体情報の測定結果が異常値を示したときの処理について説明する。図１３は血圧を例に、生体情報の異常値の設定と異常値が測定された場合の処理を設定するためのテンプレート２３を示す。アプリケーション２１は、図１３に示す生体情報測定用のテンプレート２３をディスプレイ１３の画面に表示する。テンプレート２３は、血圧の異常値と判定するための閾値を設定できるように雛形データを備えている。アプリケーション２１は、テンプレート２３の中に数値キーを表示させて、ウェアラブル端末１０を装着した人が音声ガイダンスに従って数値キーを指定することによって閾値を設定できるようにしてもよい。
【００６１】
また、テンプレート２３は、血圧の測定値が設定した閾値を超えた場合の処理を設定できるようになっている。例えば、血圧であれば、上の血圧値の閾値を設定しておき、その閾値を超えた値が測定された場合に、再測定やアラーム出力を行うように設定作業をアシストする。また、例えば、血圧の再測定後にも異常値が再度測定された場合には、「ナースコール」が行われるようにしてもよい。このナースコールは、予めナースステーションの電話番号を制御部１９の記憶デバイスに登録しておき、異常値が再度測定された場合に、アプリケーション２１がテンプレート２３によって設定される異常処理に基づき情報機能部１８を制御してナースステーションの電話番号によりナースステーションの電話を呼び出すようにしてもよい。或いは、音量の大きいブザー音を出力させるなどしてもよい。
【００６２】
ナースコールや異常事態通知などの緊急通報を行う場合には、平常時や生体情報測定時に関係なく、特定の指の動作を行ったときにウェアラブル端末１０から緊急通報が発信されるようにしてもよい。たとえば、ウェアラブル端末１０を装着した人が握りこぶしの状態から手を全開する動作を予め「緊急通報」として制御部１９の記憶デバイスに登録しておく。或いは、ウェアラブル端末１０の上部から橈骨茎状突起３を連続してたたくような動作を行うことによって緊急通報が発信さるようにしてもよい。この場合、緊急通報に用いる指の動作や橈骨茎状突起３をたたく動作によって生じる特定の骨伝導パターンを基本操作用のテンプレート２２を用いて初期設定できるようにしてもよい。
【００６３】
次に、図１４を用いて、ウェアラブル端末１０の画面操作と生体情報測定の競合処理について説明する。図１４において、競合処理用のテンプレート２４は生体情報測定中にウェアラブル端末１０の画面操作を全て禁止するか、一部許容するかを選択的に設定する項目をディスプレイ１３の画面に表示して、各項目の設定を行う。アプリケーション２１は、ウェアラブル端末１０を装着した人の指の動作によってポインティングデバイス１１１の移動操作や選択操作を制御する。アプリケーション２１は、ポインティングデバイス１１１を「測定中の画面操作を一部許容」に移動させ選択したのち、「音楽」を選択することで、生体情報測定中は音楽の再生のみを許容して、Ｗｅｂやメール等の機能を使用禁止にするようウェアラブル端末１０の操作を制限できるようにしてもよい。
【００６４】
このように、生体情報センサ１７が生体情報を測定中のときに、骨伝導センサ１６から出力された骨伝導音に基づいてアプリケーション２１がウェアラブル端末１０のディスプレイ１３の画面に表示されたメニューの実行に対する操作を制限してもよい。これらのウェアラブル端末１０の画面操作の制限は、ウェアラブル端末１０を装着した人の健康状態や好みによって制限するメニューを使い分けることができる。
【００６５】
次に図１５を用いて、ウェアラブル端末１０の画面操作と生体情報測定に係る一括登録について説明する。図１５において、アプリケーション２１は、一括登録用のテンプレート２５をディスプレイ１３の画面に表示する。テンプレート２１は、平常時の画面操作、血圧測定中の画面操作、血圧測定エラー発生時の操作、血圧異常時の画面操作などの項目を一括してディスプレイ１３の画面に表示して、各項目の設定を一括して行う。アプリケーション２１は、ウェアラブル端末１０を装着した人の指の動作を示すイラストや説明文をディスプレイ１３の画面への表示と指の動作を示す音声ガイダンス２６の出力との一方又は両方を実行する。ウェアラブル端末１０を装着した人がイラストや説明文、または音声ガイダンス２６に従ってテンプレート２５の各項目のプルダウンメニューを上下させて、指の動作と、平常時の画面操作、血圧測定中の画面操作、血圧測定エラー発生時の操作、血圧異常時の画面操作を関係づけて制御部１９の記憶デバイスに登録する。
【００６６】
図１５において、同じ指の動作であっても、平常時と生体情報測定時の画面操作を異なるようにしてもよい。例えば、平常時に「親指と人さし指をこすり合せて指を鳴らす」という指の動作をするとウェアラブル端末１０の画面において「進む」操作が実行され、生体情報測定時に血圧測定エラーが発生したき「親指と人さし指をこすり合せて指を鳴らす」という指の動作をすると血圧の再測定が実行される。
【００６７】
このように、生体情報センサ１７が生体情報を測定中のとき、或いは測定した生体情報が異常値を示したときに骨伝導センサ１６から出力された骨伝導音が、平常時に骨伝導センサ１６から出力された骨伝導音と同一の骨伝導パターンと判断した場合であっても、アプリケーション２１が、生体情報センサ１７が生体情報を測定中であるか否かや、測定した生体情報が異常値を示したか否かを判断して、それぞれに異なるコマンド信号を出力して、ディスプレイ１３の画面に表示されるメニューを選択するためのポインティングデバイスの移動操作を実行したり、メニューの選択肢の中から処理したい項目を選択し実行したりできるようにしてもよい。
【００６８】
次に、図１６を用いて、発明を実施するための形態２に係るウェアラブル端末装置を説明する。図１６に示すウェアラブル端末装置１００は、人の左又は右の手首に装着可能なウェアラブル端末２０と情報端末３０が分離されている。ウェアラブル端末２０は、骨伝導センサから出力された骨伝導音に基づいて情報端末３０のディスプレイの画面に表示されたメニューを実行する。
【００６９】
情報端末３０は、ウェアラブル端末２０が備える情報機能部の一部又は全部を別体装置として分離したものである。例えば、図２に示したウェアラブル端末１０が備える情報機能部１８のうち、Ｗｅｂ（インターネット）、メール、ゲーム、音楽等の機能を情報端末３０に備えるようにしてもよい。この場合、ウェアラブル端末２０は、少なくとも電源１１、電源スイッチ１２、マイク１５、骨伝導センサ１６、生体情報センサ１７を備える構成にしてよい。情報端末３０は携帯可能なタブレットタイプ、スマートフォン、携帯ゲーム器等であってもよい。情報端末３０は既存の情報機器を用いることができるうえ、ウェアラブル端末２０を小型軽量タイプとすることができる。ウェアラブル端末２０と情報端末３０との間のデータ通信は、Bluetooth（登録商標）やＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離無線を用いた通信回線を用いてもよいし、有線の通信回線を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１    ウェアラブル端末装置（形態１）
２    手首
３    橈骨茎状突起
４    橈骨動脈
５    装着具
６    筐体
１０  ウェアラブル端末（形態１）
１１  電源
１２  電源スイッチ
１３  ディスプレイ
１４  スピーカ
１５  マイク
１６  骨伝導センサ
１７  生体情報センサ
１８  情報機能部
１９  制御部
２０  処理部
２１  アプリケーション
２２  テンプレート（基本操作用）
２３  テンプレート（生体情報測定用）
２４  テンプレート（競合処理用）
２５  テンプレート（一括登録用）
２６  音声ガイダンス
２０  ウェアラブル端末（形態２）
３０  情報端末（形態２）
１００  ウェアラブル端末装置（形態２）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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