(57)【要約】【課題】刺激パルスが同一箇所に長時間連続印加されることを抑制することができる神経刺激装置を提供する。【解決手段】生体に留置されて神経に電気刺激を行う神経刺激装置１は、神経に電気刺激を印加する刺激電極を含む電極部３０と、一方の端部が刺激電極に接続されたリード部とを有する神経刺激電極２０と、電気刺激を印加させるための神経刺激信号を生成する刺激生成部４１を有し、リード部の他方の端部が接続される刺激発生装置１０と、刺激生成部を制御する制御部４３と、電極部の移動の有無に関する移動情報を取得する加速度センサ３５とを備え、制御部は、複数の刺激パルスが休みなく連続的に印加される探索モードを神経刺激信号の態様に含み、移動情報にもとづいて電極部が移動していると判定したときに、態様として探索モードを設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に留置されて神経に電気刺激を行う神経刺激装置であって、
神経に前記電気刺激を印加する刺激電極を含む電極部と、一方の端部が前記刺激電極に接続されたリード部とを有する神経刺激電極と、
前記電気刺激を印加させるための神経刺激信号を生成する刺激生成部を有し、前記リード部の他方の端部が接続される刺激発生装置と、
前記刺激生成部を制御する制御部と、
前記電極部の移動の有無に関する移動情報を取得する移動検出部と、
を備え、
前記制御部は、複数の刺激パルスが休みなく連続的に印加される探索モードを前記神経刺激信号の態様に含み、前記移動情報にもとづいて前記電極部が移動していると判定したときに、前記態様として前記探索モードを設定する、神経刺激装置。
【請求項２】
前記電極部の移動量に関する移動量情報を取得する移動量検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動量情報に基づいて前記移動量が所定値以上であると判定し、かつ前記移動情報にもとづいて前記電極部が移動していると判定したときに、前記態様として前記探索モードを設定する、請求項１に記載の神経刺激装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記電極部が留置された前記生体の生体反応を取得可能に構成され、
複数の刺激パルスが連続的に印加される印加時間と前記刺激パルスが印加されないオフ時間とで刺激サイクルが構成される治療モードを前記態様に含み、
前記探索モードの前記神経刺激信号印加後の前記生体反応にもとづいて前記電極部の位置が適切であるか否かを判定し、
前記電極部の位置が適切であるときに前記態様を前記探索モードから前記治療モードに切り替える、
請求項１または２に記載の神経刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、神経刺激装置、より詳しくは、脈管（血管、リンパ管）、消化管、気道、尿路等の管腔組織内に留置されて神経刺激治療に使用される神経刺激電極を備えた神経刺激装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、神経組織に電気刺激を与えることによる治療法の研究が行われてきた。その神経刺激用デバイスの１つとして、血管内に電極を備えるデバイスを挿入し、当該電極により血管に隣接する神経を血管壁越しに刺激することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の構成では、手術で神経を露出して神経に直接電極を取り付ける場合と異なり、電極周囲の状況を直接見ることができないため、体内に挿入した電極の位置をＸ線透視等の手段を用いて確認しながら、電極を配置することが現実的である。神経を効果的に刺激可能な位置に電極が配置されたことを確認するためには、試験的に刺激パルスを印加して生体の反応を観察する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５３５６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、患者によっては、試験的な刺激が過度な負担となることがある。特に、電極の位置が適切であるか否かを判断するためには、患者が刺激に対して反応することが必須であるため、刺激パルスの強度が一定の大きさ以上に設定されることが多い。そのような刺激パルスが同一箇所に長時間印加され続けると、患者の負担が増加する可能性がある。
【０００６】
上記事情を踏まえ、本発明は、刺激パルスが同一箇所に長時間連続印加されることを抑制することができる神経刺激装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、生体に留置されて神経に電気刺激を行う神経刺激装置であって、神経に前記電気刺激を印加する刺激電極を含む電極部と、一方の端部が前記刺激電極に接続されたリード部とを有する神経刺激電極と、前記電気刺激を印加させるための神経刺激信号を生成する刺激生成部を有し、前記リード部の他方の端部が接続される刺激発生装置と、前記刺激生成部を制御する制御部と、前記電極部の移動の有無に関する移動情報を取得する移動検出部とを備え、前記制御部は、複数の刺激パルスが休みなく連続的に印加される探索モードを前記神経刺激信号の態様に含み、前記移動情報にもとづいて前記電極部が移動していると判定したときに、前記態様として前記探索モードを設定する神経刺激装置である。
【０００８】
本発明の神経刺激装置は、前記電極部の移動量に関する移動量情報を取得する移動量検出部をさらに備え、前記制御部は、前記移動量情報に基づいて前記移動量が所定値以上であると判定し、かつ前記移動情報にもとづいて前記電極部が移動していると判定したときに、前記態様として前記探索モードを設定するよう構成されてもよい。
【０００９】
前記制御部は、前記電極部が留置された前記生体の生体反応を取得可能に構成され、複数の刺激パルスが連続的に印加される印加時間と前記刺激パルスが印加されないオフ時間とで刺激サイクルが構成される治療モードを前記態様に含み、前記探索モードの前記神経刺激信号印加後の前記生体反応にもとづいて前記電極部の位置が適切であるか否かを判定し、前記電極部の位置が適切であるときに前記態様を前記探索モードから前記治療モードに切り替えるように構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の神経刺激装置によれば、刺激パルスが同一箇所に長時間連続印加されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る神経刺激装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】同神経刺激装置における刺激発生装置の外観を示す模式図である。
【図３】同神経刺激装置の機能ブロック図である。
【図４】治療モードにおける神経刺激信号の態様を示す図である。
【図５】探索モードにおける神経刺激信号の態様を示す図である。
【図６】同神経刺激装置の留置手技時において制御部が神経刺激信号のモードを設定する流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態に係る神経刺激装置の機能ブロック図である。
【図８】同神経刺激装置の留置手技時において制御部が神経刺激信号のモードを設定する流れを示すフローチャートである。
【図９】同神経刺激装置の変形例における神経刺激電極およびイントロデューサーを示す図である。
【図１０】電極部の形状の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の第一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。
図１は、本実施形態の神経刺激装置１の全体構成を示す模式図である。神経刺激装置１は、患者Ｐ等の迷走神経Ｖｎを電気的に刺激して頻脈や慢性心不全等の治療を行うものであり、神経刺激信号を生成する刺激発生装置１０と、刺激発生装置１０に接続されて血管Ｂｖ内に留置される神経刺激電極２０とを備えている。
【００１３】
神経刺激電極２０は患者等の血管内に留置されて、刺激発生装置１０で生成された神経刺激信号を生体組織に印加し、神経への電気刺激を行う。
神経刺激電極２０は、神経刺激信号を印加する一対の刺激電極３０Ａ、３０Ｂを有する電極部３０と、電極部３０の動きを検知する加速度センサ（移動検出部）３５と、電極部３０と刺激発生装置１０とを接続するリード部２１とを備えている。必要に応じて電極部３０に血管内における位置ずれを防止する係止部材等をさらに設けてもよい。
【００１４】
電極部３０の材料としては、生体適合性に優れた金属材料が好ましく、例えば、白金イリジウム合金等の貴金属材料を挙げることができる。本実施形態では、先端側の刺激電極３０Ａが負極、もう一方の刺激電極３０Ｂが正極となっており、それぞれリード部２１内を通る図示しない配線によって刺激発生装置１０と接続されている。刺激電極の数は一対に限られず、複数設けられてもよい。
【００１５】
加速度センサ３５としては、例えば公知の加速度センサを、生体適合性材料で被覆したもの等を用いることができる。
リード部２１は、絶縁性被覆およびコネクタを備えた公知の構成を有し、長尺かつ可撓性を有するように構成されている。
【００１６】
図２は、刺激発生装置１０の外観を示す模式図である。刺激発生装置１０は、外面に各種情報を表示する表示部１１と、刺激発生装置１０の各種操作を行うインターフェース部１２とを備えている。表示部１１としては、液晶画面やＬＥＤ等を用いたもの等、公知の構成を適宜選択して用いることができる。インターフェース部１２は、各種設定を行うための設定ボタン群１３と、設定ボタン群１３で設定された条件での刺激を行うための出力ボタン１４と、出力ボタン１４の出力を取り消すための停止ボタン１６とを備えている。
【００１７】
図３は、神経刺激装置１の機能ブロック図である。刺激発生装置１０は、神経刺激信号を生成する刺激生成部４１と、刺激発生装置１０全体の制御を行う制御部４３とを備えている。
制御部４３は、表示部１１およびインターフェース部１２の各ボタン、並びに加速度センサ３５と接続されており、インターフェース部１２からの入力に基づいて、神経刺激信号の各種パラメータ（電圧値、パルス幅、周波数等）を決定し、刺激生成部４１に送信する。刺激生成部４１は、制御部４３による設定に基づいて神経刺激信号を生成し、リード部２１経由で電極部３０に送る。
【００１８】
刺激発生装置１０は、神経刺激信号の態様として、治療に適した治療モードと、神経刺激電極２０の留置手技に適した探索モードとの２つのモードを備えている。
図４に治療モードにおける神経刺激信号の態様の一例を示す。治療モードは、複数の刺激パルスを含む印加時間Ｔ１と、印加時間に連続し、刺激パルスが印加されないオフ時間Ｔ２とを有する刺激サイクルＳｃを基本単位とする。
図５に、探索モードにおける神経刺激信号の態様の一例を示す。探索モードには、治療モードと異なり、オフ時間は存在しない。したがって、探索モードでは、基本単位である刺激サイクルＳｃ中に休みなく連続的に刺激パルスが印加される。
【００１９】
したがって、インターフェース部１２から入力できるパラメータも、各モードにより異なる。治療モードでは、電圧値、パルス幅、周波数等の、一つの刺激パルスの態様を決定するパラメータに加え、刺激サイクルの長さや、印加時間およびオフ時間の長さ等を設定できる。これに対して探索モードでは、オフ時間は設定できなくなっている。また刺激サイクルの長さと印加時間とが同一となるため、いずれか一方のみが設定可能とされている。
【００２０】
制御部４３は、加速度センサ３５から取得した移動の有無に関する情報（移動情報）に基づいて電極部３０の移動状態を判定し、この判定に基づいて治療モードと探索モードとを随時切り替えつつ、刺激生成部４１に神経刺激信号生成の指令を送る。詳細については後述する。
【００２１】
上記のように構成された神経刺激装置１の使用時は、患者Ｐの血管に小切開を加え、神経刺激電極２０を血管Ｂｖ内に挿入し、電極部３０を血管Ｂｖ内の適切な位置に留置する。その後、刺激発生装置１０を皮内、皮膚上、あるいは衣服等に固定する。制御部４３は、設定された条件で刺激生成部４１に神経刺激信号を生成させる。神経刺激信号は電極部３０から生体に印加され、迷走神経Ｖｎが血管壁越しに刺激されて心拍数正常化等の所望の効果が発揮される。
【００２２】
神経刺激装置１では、電極部３０が適切な位置に留置されることが治療のために重要であるが、血管内を内視鏡等により直接観察することは容易でない上、血管内を観察しても血管外に並走する迷走神経Ｖｎと電極部３０との位置関係が直ちに把握できるわけでもない。したがって、一度の配置で適切な位置を特定することは困難であるため、配置した電極部から試験刺激用信号を印加し、これに対する生体反応を確認しながら電極部３０の適切な留置位置を特定し、留置する。
【００２３】
すなわち、電極部３０は、留置手技中において血管の走行方向あるいはリード部２１の軸まわりに移動されるが、電極部３０が適切な留置位置に留置された後は、基本的に移動しない。
本発明では、上述した留置手技中と留置後とにおける電極部の態様の違いに着目し、これに基づいて制御部が自動的に神経刺激信号のモードを切り替えることを基本思想としている。以下、詳細に説明する。
【００２４】
図６は、制御部４３が神経刺激信号のモードを設定する流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０において、制御部４３は、加速度センサ３５から取得した値が所定の閾値以上であるか否かにより電極部３０の移動の有無を判定する。判定がＮｏである場合、処理はステップＳ２１に進み、制御部４３は、神経刺激信号のモードとして治療モードを設定する。判定がＹｅｓである場合は、処理はステップＳ２２に進み、制御部４３は、神経刺激信号のモードとして探索モードを設定する。この判定フローは、神経刺激装置１の動作中、所定の頻度（例えば５秒ごと）で繰り返し行われる。例えば、５秒ごとに直前の３秒間における平均加速度を算出し、算出した平均加速度を用いて判定を行ってもよい。
【００２５】
留置手技において、必要に応じて術者はインターフェース部１２を操作し、探索モードにおける上述の各種パラメータを設定する。設定を行わない場合は、初期設定値が各種パラメータに設定される。
術者は、患者Ｐの血管に小切開を加えて開口を形成し、筒状のイントロデューサー等を血管内に挿入し、イントロデューサー等を経由して血管Ｂｖ内に神経刺激電極２０を挿入する。そして、Ｘ線透視像等で血管Ｂｖおよび電極部３０を確認しながら、血管Ｂｖ内の適切と思われる位置に電極部３０を仮配置する。別途患者Ｐに心電計を装着し、患者Ｐの心電波形や心拍数等を術者が確認できるようにしておく。
術者が神経刺激装置１０の出力ボタン１４を押すと、制御部４３から指定されたパラメータを反映した神経刺激信号が刺激生成部４１で生成され、電極部３０から生体に印加される。神経刺激信号の印加後、術者は患者Ｐの心電波形や心拍数等を確認し、電極部３０の位置が適切であるか否かを判定する。判定は、心電波形の変化の有無や程度、および咳等の患者の好ましくない反応の有無や程度を確認することにより行う。
上記判定がＮｏの場合、術者は電極部３０を神経刺激電極２０の軸線方向や軸線まわりに移動させ、電極部３０の位置を調節する。その後再度判定を行う。適切な位置が特定される前に一刺激サイクルが経過して神経刺激信号の印加が停止した場合は、出力ボタン１４を押して再度神経刺激信号を印加する。上記判定がＹｅｓの場合、適切な位置が特定できたとして、当該位置を留置位置として電極部３０を固定する。以上で留置手技が終了する。
【００２６】
上述した留置手技中は、適切な位置が特定できるまで電極部３０は長時間静止することなく移動されるため、制御部４３は神経刺激信号のモードとして基本的に探索モードを設定し続ける。探索モードにはオフ時間がないため、術者は上述した判定を効率よく行うことができる。留置手技の終了後は、電極部３０が移動しないため、制御部４３が神経刺激信号のモードとして探索モードを設定することはなく、刺激パルスが同一箇所に長時間連続印加されることが好適に抑制される。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態の神経刺激装置１によれば、制御部４３が加速度センサ３５の情報に基づいて電極部３０の移動の有無を判定し、電極部３０が移動しているときに神経刺激信号のモードを探索モードに設定する。その結果、治療中に意図せず探索モードでの神経刺激が行われることを防止して、留置手技の効率向上と好適な治療とを両立させることができる。
【００２８】
本実施形態において、加速度センサ３５を設ける位置は、電極部には限られず、例えばリード部であってもよい。また、機械式の加速度センサだけでなく、光学式や半導体式の加速度センサ等を用いることも可能である。例えば、電極部と血管壁との摩擦により生じるノイズを用いて加速度を計測するようなものが挙げられる。
【００２９】
次に、本発明の第二実施形態について、図７から図９を参照して説明する。本実施形態と第一実施形態との異なるところは、制御部が電極部の移動量の情報を用いて神経刺激信号のモードを設定する点である。なお、以降の説明において、すでに説明したものと共通する構成等については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３０】
図７は、本実施形態の神経刺激装置５１の機能ブロック図である。神経刺激電極２０には、電極部の移動量に関する情報（移動量情報）を取得する変位量センサ（移動量検出部）５２が取り付けられている。変位量センサ５２は、制御部４３と接続されており、変位量センサ５２の取得した移動量情報は制御部４３に送られる。
変位量センサ５２としては、公知の各種方式のものを適宜選択し、生体適合性材料で被覆するなどして用いることができる。留置手技終了時においても確実に体外にある位置（例えばリード部の基端側等）に変位量センサを設ける場合は、生体適合性材料による被覆を行わなくてもよい。
【００３１】
神経刺激装置５１の使用時の動作について説明する。
術者は、後述する基準位置と、想定される電極部３０の留置位置との距離を考慮し、変位量センサ５２の閾値を刺激発生装置１０に入力して設定する。例えば、頚部に形成した開口から神経刺激電極２０を挿入して迷走神経Ｖｎを刺激するために電極部３０を留置する場合は、開口を基準位置とすると、想定される留置位置との距離は概ね１００ｍｍ〜１８０ｍｍ程度である。したがってこの場合は、例えば想定距離の最小値から所定値（例えば３０ｍｍ）を減じた７０ｍｍを閾値として設定することができる。
神経刺激装置５１の標準的な使用態様に応じて所定の初期閾値を制御部４３に設定しておき、術者による設定がされない場合に初期閾値が使用されるように装置を構成してもよい。
【００３２】
術者は、神経刺激電極２０の電極部３０が基準位置に達したときに、インターフェース部１２を操作して変位量センサ５２をリセットする。その後は第一実施形態と同様に神経刺激電極２０を挿入して留置手技を行う。留置手技中、変位量センサ５２は、基準位置からの電極部３０の変位量を計測して取得する。
【００３３】
図８は、本実施形態における制御部４３のモード設定に係るフローチャートである。主要な流れは第一実施形態のフローチャートと同一であるが、ステップＳ１０の前に設けられたステップＳ５において、変位量センサ５２から取得した移動量情報の値が所定の閾値以上か否かを制御部４３が判定する点が異なっている。ステップＳ５における判定がＮｏの場合、制御部４３は、電極部３０がまだ想定される留置位置に近づいていないと判定し、処理がステップＳ２１に進む。ステップＳ５における判定がＹｅｓの場合、制御部４３は、電極部３０が想定される留置位置に近づいたと判定し、処理がステップＳ２２に進む。その他は第一実施形態と同様である。
【００３４】
本実施形態の神経刺激装置５１においても、第一実施形態と同様に、治療中に意図せず探索モードが設定されて刺激パルスが同一箇所に長時間連続印加されることを防止して、留置手技の効率向上と好適な治療とを両立させることができる。
また、変位量センサ５２を備え、制御部４３が変位量センサ５２から取得した移動量情報にもとづいて神経刺激信号のモードを設定するため、電極部３０が想定する留置位置に近づいて探索モードによる神経刺激が必要となるまで探索モードは設定されない。その結果、治療中のみならず、留置手技中においても、不必要に探索モードでの神経刺激が行われることを抑制し、患者の負担をさらに軽減することができる。
【００３５】
本実施形態において、移動量検出部は、変位量センサ５２のような随時移動量を検出するものには限定されず、所定の移動量以上移動したことを検知可能な機構を用いてもよい。以下に、そのような変形例を示す。
図９に示す変形例では、神経刺激電極２０のリード部２１に光学式センサ５５が設けられ、留置手技において神経刺激電極２０が挿通されるイントロデューサー１０１の内面に、環状の指標部１０２が設けられている。光学式センサ５５は、患者に対して仮固定したイントロデューサー１０１に神経刺激電極２０を挿通した際に、電極部３０が想定された留置位置に近い所定位置に到達したときに指標部１０２に達するまたは指標部１０２を通過する位置に設けておく。このようにすれば、光学式センサ５５を移動量検出部として機能させることができる。その結果、指標部１０２を検出したか否かを上述のステップＳ１０の前に判定することで、電極部３０が想定する留置位置に近づいたか否かを制御部４３が判定することができる。
【００３６】
電極部が所定の移動量以上移動したことを検知可能な機構としては、上述したものの他にも様々な態様が考えられる。以下にいくつか例示する。
・リード部のうち、電極部が想定された留置位置に近い所定位置に到達したときに初めてイントロデューサー内から血管内に突出する部位に、血液が接触したことを光学的または電気的に検知可能なセンサを設けてこれを移動量検出部とする。
・体内深くに入ることによる明るさの変化、組織の光線吸収に関する波長特性の変化等を光学的センサで検出することにより、電極部が所定の移動量以上移動したことを検知する。
・超音波発信機構と超音波受信機構とを用いて組織の超音波反射特性の変化などを検出することにより、電極部が所定の移動量以上移動したことを検知する。
・留置手技中における神経刺激電極のＸ線透視像の画像を解析することにより、電極部の移動量を検出する。
【００３７】
また、移動量情報の値に第二の閾値を設定し、移動量が第二の閾値以上となったときに、探索モードの設定や神経刺激信号の印加自体を許可しないように制御部が制御を行ってもよい。これにより、例えば迷走神経刺激を目的としているにもかかわらず、電極部が移動しすぎて心房内まで到達していると想定される場合等に、不必要な刺激が患者に加えられることを抑制することができる。
【００３８】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。
【００３９】
例えば、上述の実施形態においては、神経刺激に対する生体の反応を、別途患者に装着した心電計等により術者が確認する例を説明したが、これに代えて、刺激発生装置にパッドやリード等を直接接続したり、別途患者に装着した心電計から情報を受信可能に構成したりして、制御部が患者の生体反応情報を取得可能に構成してもよい。このようにすると、探索モードでの神経刺激後に所定のアルゴリズムを制御部に実行させることにより、現在の電極部の位置が適切であるかについて、取得した生体反応に基づき制御部に判定させることができる。その結果、電極部の位置が適切であると制御部が判定した際に、神経刺激信号の態様が自動的に探索モードから治療モードに切り替わるように神経刺激装置を構成することが可能になる。
また、心電波形の形状により電極部が想定された留置位置に近い所定位置に到達したか否かを判定することも可能であるため、心電波形に関する情報を取得する機構を移動量検出部として機能させることも可能である。
【００４０】
また、探索モードにおける刺激パルスの変化態様が適宜設定されてもよい。
例えば、刺激サイクル内においてパルス強度が徐々に増加していく態様であってもよい。迷走神経刺激に好適な部位の中には、近傍に交感神経が走行している部位もある。留置手技の特に初期においては、生体の反応は実質的に予測不可能である上、交感神経に神経刺激信号が印加されると、心拍数増加等の、望んでいた反応とは正反対の反応が起きてしまう。そこで例えば、探索モードにおいて設定強度より低い初期強度で印加を開始し、その後徐々にパルス強度を増加して設定した強度まで増加させていくことで、仮に電極部が交感神経に近い位置にあった場合も、交感神経が過度に刺激されて好ましくない生体反応が生じることを抑制することができる。この態様と、制御部が患者の生体反応情報を取得可能な上述の構成とを組み合わせれば、好ましくない生体反応が確認されたときに探索モードを終了したり、神経刺激信号の印加を停止させたりすることも可能である。
【００４１】
制御部が患者の生体反応情報を取得可能な構成である場合は、探索モードにおいて刺激サイクル中にパルス強度を徐々に増減させることで、治療モードにおいて最低必要なパルス強度（所望の治療効果を得るのに必要なパルス強度）を確認可能とすることもできる。確認された必要最低限のパルス強度を用いて制御部が治療モードのパルス強度を自動設定するように神経刺激装置を構成してもよい。
なお、パルス強度の変更は、周波数、電圧値または電流値、パルス幅のいずれを変更して行ってもよい。
【００４２】
また、上述の各実施形態では、神経刺激電極が血管内に留置される例を説明したが、リンパ管、消化管、気道、尿路等の他の管腔組織に電極を留置してこれら管腔組織越しに神経を刺激する場合でも、神経刺激電極の留置時に適切な留置位置を特定する必要がある。したがって、これらの場合にも本発明を適用することが可能である。
さらに、神経刺激電極における電極部の形状も、図示した線状のものには限られず、例えば図１０に示す電極部１３０のようなバスケット状や、螺旋状等の他の形状でも構わない。
【符号の説明】
【００４３】
１、５１  神経刺激装置
１０  刺激発生装置
２０  神経刺激電極
２１  リード部
３０Ａ、３０Ｂ  刺激電極
３５  加速度センサ（移動検出部）
４１  刺激生成部
４３  制御部
５２  変位量センサ（移動量検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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