(57)【要約】      （修正有）【課題】アームの先端側を上下動させることなく、臀部に付着した水分を拭き取ることが可能な臀部の水分自動ふき取り装置を提供する。【解決手段】トイレットペーパー１０を保持可能なヘッド４と、ヘッド４が設けられたアーム６と、アーム６を軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、便座と便器９の間に設けられ、内部にヘッド４およびアーム６が通る通路３ｂが形成された介在部３と、ヘッド４が排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、アーム６を回動させるアーム回動駆動部と、を備える。ヘッド４は、軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、アーム回転駆動部は、ヘッド４が排泄領域内の所定位置に配されているときに、ヘッド４が起き上がるように、アーム６を軸線回りに回転させる。【選択図】図２
2016041894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、
前記ヘッドが設けられたアームと、
前記アームを軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、
便座と便器の間に設けられ、内部に前記ヘッドおよび前記アームが通る通路が形成された介在部と、
前記ヘッドが排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、
を備える臀部の水分自動ふき取り装置であって、
前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが排泄領域内の所定位置に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させる、
ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記介在部内を通るとき又は前記介在部材内の所定位置を通るときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持する、
ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項３】
水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、
前記ヘッドが設けられたアームと、
前記ヘッドおよび前記アームが出入りする出入口が形成された便器と、
前記アームを軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、
前記ヘッドが前記出入口を通って排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、
を備える臀部の水分自動ふき取り装置であって、
前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが排泄領域内の所定位置に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させる、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項４】
請求項３に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記便器の前記出入口を出入りするときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持する、
ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項５】
水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、
前記ヘッドが設けられたアームと、
前記アームを軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、
前記ヘッドが排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを前後方向へ移動させるアーム前後移動駆動部と、
を備える臀部の水分自動ふき取り装置であって、
前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが排泄領域内の所定位置に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させる、
ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
内部に前記ヘッドおよび前記アームが通る通路が形成された便座を備え、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記通路を通るとき又は前記通路の所定位置を通るときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持する、
ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項７】
請求項５に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
アーム前後移動駆動部は、前記ヘッドが便座の下又は便座と便器の隙間を通って排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを前後方向へ移動させるものであり、
前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記便座の下または前記便座の下の所定位置を通るときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持する、
ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項８】
請求項５〜７の何れか１項に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
水分拭き取り材を前記ヘッドに自動供給する紙取付部が便座の後方位置に設置されたことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項９】
請求項１〜４の何れか１項に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記アーム回転駆動部により前記アームが軸線回りに回転されて前記ヘッドが起き上がった状態で、前記アームを前後方向に移動させるアーム前後移動駆動部を備えることを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項１０】
請求項５〜９の何れか１項に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記アーム前後移動駆動部は、前記アーム回転駆動部により前記アームが軸線回りに回転されて前記ヘッドが起き上がった状態で、前記アームを前後方向に移動させる、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか１項に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記アームは、前記軸線上に設けられた第１アーム部と、前記第１アーム部の一部から、前記軸線に交差する方向に延びた第２アーム部と、を有しており、
前記ヘッドは、前記第２アーム部に設けられている、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか１項に記載の臀部の水分自動ふき取り装置において、
前記ヘッドは、前記軸線方向から視て、前記偏心方向に長手方向を成す扁平な形状をしたものである、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部に付着した水滴等の水分をトイレットペーパー等で自動的にふき取るための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より知られているように、温水洗浄式のトイレには、温水洗浄で臀部に付着した水滴を乾燥させる温風乾燥機能を備えたものがある。しかしながら、温風によって臀部に付着した水滴を乾燥させるには、多くの時間を要し、また、水滴を拭き取った感触が得られないことから不快感が残るといわれている。これらの理由から、温風乾燥機能を有する温水洗浄式のトイレは、あまり普及していない。
【０００３】
温水で臀部を洗浄した後、臀部に付着した水滴を自分の手でトイレットペーパーを使って拭き取るには、腰を上げて、臀部を便座から浮かせる必要がある。そのため、腰に障害を持つ人、手脚の不自由な人などは、自分で水滴を拭き取ることが困難である。
【０００４】
このような不便を解消するための装置として、特許文献１、２には、臀部に付着した水滴をトイレットペーパーで自動的にふき取る装置が提案されている。特許文献１、２に開示された装置では、温水で臀部を洗浄した後、自動的にアームが作動し、当該アームの先端部に保持されたトイレットペーパーによって臀部の水滴が拭き取られるようになっている。このアームの先端側は、便器の外から、便器と便座の間を通過して臀部近傍へ移動し、当該アームの基端部を中心に先端側を上下動させることで臀部に付着した水滴をトイレットペーパーにて拭き取るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７２４８６号公報
【特許文献２】特開２００９−６１１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１、２に開示された装置のアームは、便器と便座の隙間に挿通された状態で、先端側が上下動するため、上下動するアームが便座および便器に干渉しないよう、便座と便器の隙間を大きく確保（約１１ｃｍ以上確保）することが必要となる。そして、便座と便器の隙間を大きく確保するために、便座を昇降機によって持ち上げることが必要となる。
【０００７】
しかしながら、使用者が便座に着座した状態で、便座を昇降機により持ち上げて便座と便器の隙間を大きくすると、便座の座面が高くなり、使用者は、足が床から浮いて不安定な体勢を強いられることがある。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、アームの先端側を上下動させることなく、臀部に付着した水分を拭き取ることが可能な臀部の水分自動ふき取り装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、前記ヘッドが設けられたアームと、前記アームを軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、便座と便器の間に設けられ、内部に前記ヘッドおよび前記アームが通る通路が形成された介在部と、前記ヘッドが排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、を備えるものであって、前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが排泄領域内の所定位置に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させる、ことを特徴としている。
【００１０】
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、水分拭き取り材を保持したヘッドが、排泄領域内の所定位置に配されているときに、軸線回りに回転して起き上がるようになっているため、アームの先端側を上下動させることなく、ヘッドに保持された水分拭き取り材で使用者の臀部に付着した水分を拭くことができる。
【００１１】
第２の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第１の発明において、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記介在部内を通るとき又は前記介在部材内の所定位置を通るときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持する、ことを特徴としている。
【００１２】
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドが偏心方向を略水平にした状態で介在部内または介在部材内の所定位置を通るので、介在部の縦寸法を小さくすることができる。
【００１３】
第３の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、前記ヘッドが設けられたアームと、前記ヘッドおよび前記アームが出入りする出入口が形成された便器と、前記アームを軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、前記ヘッドが前記出入口を通って排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、を備えるものであって、前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが排泄領域内の所定位置に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させる、ことを特徴としている。
【００１４】
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、水分拭き取り材を保持したヘッドが、排泄領域内の所定位置に配されているときに、軸線回りに回転して起き上がるようになっているため、アームの先端側を上下動させることなく、ヘッドに保持された水分拭き取り材で使用者の臀部に付着した水分を拭くことができる。また、ヘッドおよびアームが便器に形成された出入口を出入りするようになっているので、便座と便器の隙間、便座の寸法などは、一般の便座、便器のものと同様にすることができる。
【００１５】
第４の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第３の発明において、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記便器の前記出入口を出入りするときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持することを特徴としている。
【００１６】
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドが偏心方向を略水平にした状態で便器に形成された出入口を出入りするので、当該出入口の縦寸法を小さくすることができる。
【００１７】
第５の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、前記ヘッドが設けられたアームと、前記アームを軸線回りに回転させるアーム回転駆動部と、前記ヘッドが排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを前後方向へ移動させるアーム前後移動駆動部と、を備えるものであって、前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが排泄領域内の所定位置に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させる、ことを特徴としている。
【００１８】
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、水分拭き取り材を保持したヘッドが、排泄領域内の所定位置に配されているときに、軸線回りに回転して起き上がるようになっているため、アームの先端側を上下動させることなく、ヘッドに保持された水分拭き取り材で使用者の臀部に付着した水分を拭くことができる。また、アームを鉛直軸線回りに回動させることなく、ヘッドを排泄領域内と排泄領域外との間で移動させることができるので、アームを駆動させるためのアクチュエータの数を減らすことができ、駆動装置全体のコンパクト化が図られる。
【００１９】
第６の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第５の発明において、内部に前記ヘッドおよび前記アームが通る通路が形成された便座を備え、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記通路を通るとき又は前記通路の所定位置を通るときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持することを特徴としている。
【００２０】
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドが偏心方向を略水平にした状態で便座内に形成された通路又はその通路の所定位置を通るので、当該通路の縦寸法を小さくすることができ、ひいては、便座の厚さ寸法を小さくすることが可能となる。
【００２１】
第７の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第５の発明において、前記アーム前後移動駆動部は、前記ヘッドが便座の下又は便座と便器の隙間を通って排泄領域内と排泄領域外との間で移動するように、前記アームを前後方向へ移動させるものであり、前記アーム回転駆動部は、前記ヘッドが前記便座の下または前記便座の下の所定位置を通るときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持することを特徴としている。
【００２２】
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドが偏心方向を略水平にした状態で便座の下又は便座と便器の隙間を通るので、ヘッドを通過させるために必要なスペースの縦寸法を小さくすることができる。
【００２３】
第８の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第５〜第７の発明において、水分拭き取り材を前記ヘッドに自動供給する紙取付部が便座の後方位置に設置されたことを特徴としている。
【００２４】
トイレの使用者の背後スペースは使用者にとっても最も関わりの少ないスペースである。このスペースに紙取付部を設置することで、紙取付部が使用者の邪魔になることが少なくなる。
【００２５】
第９の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第１〜第４の発明において、前記アーム回転駆動部により前記アームが軸線回りに回転されて前記ヘッドが起き上がった状態で、前記アームを前後方向に移動させるアーム前後移動駆動部を備えることを特徴としている。
第１０の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第５〜第９の発明において、前記アーム前後移動駆動部は、前記アーム回転駆動部により前記アームが軸線回りに回転されて前記ヘッドが起き上がった状態で、前記アームを前後方向に移動させることを特徴としている。
【００２６】
これらの構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドが起き上がった状態で前後方向に移動するので、確実に、ヘッドに保持された水分拭き取り材で臀部に付着した水分を拭くことができる。
【００２７】
第１１の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第１〜第１０の発明において、前記アームは、前記軸線上に設けられた第１アーム部と、前記第１アーム部の一部から、前記軸線に交差する方向に延びた第２アーム部と、を有しており、前記ヘッドは、前記第２アーム部に設けられていることを特徴としている。
【００２８】
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドの大きさを大きくすることなく、ヘッドの起き上がり量を大きくすることができる。
【００２９】
第１２の発明に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第１〜第１１の発明において、前記ヘッドは、前記軸線方向から視て、前記偏心方向に長手方向を成す扁平な形状をしたものであることを特徴としている。
【００３０】
かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、ヘッドの通過に必要な隙間、スペース等の縦寸法を大きくすることなく、ヘッドの面積を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、アームの先端側を上下動させることなく、ヘッドに保持された水分拭き取り材で臀部に付着した水分を拭くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す斜視図である。但し、装置ケーシング、介在部等は内部および背後が透けて見えるように図示している。
【図２】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す斜視図である。但し、便座ユニットの図示は省略している。また、装置ケーシング、介在部等は内部および背後が透けて見えるように図示している。
【図３】ヘッドおよびアームを示す図である。但しヘッドの固定部の内部が透けて見えるように図示している。
【図４】ヘッドを軸線方向から視た図である。（ａ）は第２アームに平行な鉛直平面でヘッドを切断して断面化している。
【図５】主に装置ケーシング内を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す斜視図である。
【図８】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す背面図である。但し、介在部、装置ケーシング、消毒液貯留容器等の内部が透けて見えるように図示している。
【図９】アーム駆動装置、紙差し込み装置等を示す斜視図である。
【図１０】アーム駆動装置、紙差し込み装置等を示す斜視図である。
【図１１】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図である。但し、便座ユニット、便器等の図示は省略している。また、装置ケーシング、介在部等は内部が透けて見えるように図示している。
【図１２】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図である。但し、便座ユニットの図示は省略している。また、装置ケーシング、介在部等は内部が透けて見えるように図示している。
【図１２Ａ】シャッタ送り装置およびその周囲を表す斜視図である。
【図１３】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図である。但し、便座ユニットの図示は省略している。また、装置ケーシング、介在部等は内部が透けて見えるように図示している。
【図１４】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す斜視図である。
【図１７】第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す斜視図であって、便座の略中央を通る鉛直平面により切断して表した断面図である。
【図１８】第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す斜視図である。但し、便座ユニットの図示は省略している。また、装置ケーシング、介在部等は内部および背後が透けて見えるように図示している。
【図１９】第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の制御系を示すブロック図である。
【図２０】第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図である。但し、装置ケーシング、介在部等は内部が透けて見えるように図示している。
【図２１】第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図である。但し、装置ケーシング、介在部等は内部が透けて見えるように図示している。
【図２２】第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図である。但し、装置ケーシング、介在部等は内部が透けて見えるように図示している。
【図２３】第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２４】第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２５】第３の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図である。但し、便座ユニットの図示は省略している。
【図２６】第３の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図である。但し、便座ユニットの図示は省略している。また、装置ケーシングおよび便器の一部は内部が透けて見えるように図示している。
【図２７】第５の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図である。但し、便器は内部および背後が透けて見えるように図示している。
【図２８】他の実施形態に係るヘッドおよびアームを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
−第１の実施形態（アームが鉛直軸線回りに回動し、介在部内を通過するタイプ）−
以下、本発明の第１の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置について図面を参照しながら説明する。図１および図２に示すように、本実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１は、便座ユニット２、介在部３、ヘッド４、アーム６、アーム駆動部７、紙取付部８、ヘッド出入口開閉装置１５、ヘッド消毒装置２０等を備えている。
【００３４】
便座ユニット２は、便座１１、便蓋（不図示）、温水洗浄装置１２等で構成されている。便座ユニット２は、後述する介在部３を介して便器９上に設置されている。便座１１および便蓋は、それぞれ、温水洗浄装置１２のフレーム（不図示）に後部が軸支されており、回動自在となっている。
【００３５】
介在部３は、便座ユニット２（便座１１）と便器９との間に設置されており、便器９の上面にボルト等で固定されている。介在部３には、便座１１の排泄用開口１３と略同じ形状および大きさの排泄用開口１４が形成されている。
【００３６】
なお、本明細書および特許請求の範囲において、便座１１の排泄用開口１３内、介在部３の排泄用開口１４内、および、排泄物を受ける便器９のボウル部９ａ内を「排泄領域」ともいう。このことは本実施形態に限らず他の実施形態においても同様である。
【００３７】
介在部３は、その排泄用開口１４を形成する内側面に形成された開口であるヘッド出入口３ａと、ヘッド４およびアーム６が通る通路３ｂとを備える。なお、介在部３には後述する装置ケーシング１７が連設されており、上記通路３ｂはヘッド出入口３ａから装置ケーシンング１７内に至るまで形成されている。
【００３８】
ヘッド４は、トイレットペーパーを掴むことができるもの（紙つかみヘッド）であり、ヘッド４が掴んだトイレットペーパーにて使用者の臀部に付着した水滴等の水分が拭き取られる。このヘッド４は、図３に示すように、アーム６の先端部に設けられ、かつ、アーム６の回転軸線となる軸線Ｎに対して片側に偏心した位置に設けられている。また、ヘッド４は、図４（ａ）に示すように、軸線Ｎ方向（図４の紙面に直交する方向）から視て、上記偏心方向に長手方向を成す扁平な形状をしている。さらに、ヘッド４は、上記長手方向を水平方向に向けた状態で上から視て略円形（図３参照）の外形を有する。このヘッド４の大きさは、その上面４ａ（上記長手方向を水平方向に向けた状態で上から視える面）がトイレットペーパーにて完全に覆われる程度の大きさであることが望ましい。トイレットペーパーの紙幅は、一般的に１１４ｍｍであるため、例えばヘッド４は縦横サイズが１１４ｍｍ×１１４ｍｍに折り畳まれたトイレットペーパーにすっぽり収まる程度の大きさであることが望ましい。さもなければ、拭き取り時に、ヘッド４の一部がトイレットペーパーからはみ出し、直接臀部に接触して、衛生上好ましくないからである。
【００３９】
ヘッド４は、図３に示すように、トイレットペーパーを掴むために、その略中央を通る分割面１８ｂ，１９ｂを境界として、アーム６側に固定された固定部１８と、この固定部１８に対して接近離反可能に設けられた咬合部１９とに分かれている。咬合部１９の分割面１９ｂには、被ガイド部１９ａが突設されており、この被ガイド部１９ａが固定部１８に形成されたガイド孔１８ａにスライド自在に嵌入している。これにより、咬合部１９は、固定部１８に対して接近離反可能に支持されている。また、咬合部１９の被ガイド部１９ａは、後述する第１サーボモータ３５により押し引きされる操作ワイヤ２１の一端に接続されている。この操作ワイヤ２１は、アーム６内に挿通されている。また、固定部１８と咬合部１９とを互いに離反させるように付勢するコイルスプリング２２も設けられている。これらの構成により、第１サーボモータ３５の駆動により、操作ワイヤ２１の先端側がアーム６側に引き込まれると、咬合部１９は、固定部１８側に移動し、分割面１８ｂ，１９ｂ同士が近接してトイレットペーパーを掴む状態を形成する。一方、第１サーボモータ３５の駆動により操作ワイヤ２１の先端側がアーム６側から押し出されると、咬合部１９は、コイルスプリング２２の付勢力により、固定部１８から離反して、トイレットペーパーを解放する状態を形成する。なお、固定部１８の分割面１８ｂには、掴んだトイレットペーパーの脱落防止を図る突起１８ｃが形成されている。
【００４０】
アーム６は、その先端部に設けられたヘッド４を所望の位置へ配置するために、後述するアーム駆動部７によって、種々の動作を行う。本実施形態では、アーム６は、軸線Ｎ上に設けられた第１アーム部６ａと、第１アーム部６ａの先端部から、軸線Ｎに直交（交差）する方向に延びた第２アーム部６ｂと、を有している。そして、第２アーム部６ｂの先端部に前記ヘッド４が設けられている。
【００４１】
アーム駆動部７は、図５に示すように、アーム回転駆動部３１、アーム回動駆動部３２およびアーム前後移動駆動部３３などで構成されている。このアーム駆動部７は、介在部３の片側（本実施形態では左側）に連設された装置ケーシング１７内に収容されている。
【００４２】
アーム回転駆動部３１は、アーム６を軸線Ｎ回りに回転させるものである。このアーム回転駆動部３１は、第２サーボモータ３６、制御部５４（図６参照）等で構成される。図５に示す例では、第２サーボモータ３６の本体部３６ａに、当該本体部３６ａを挟むようにして略コ字状の第２サーボモータアタッチメント３７が回転自在に取り付けられており、この第２サーボモータアタッチメント３７にサーボモータ３６の出力軸が連結されている。第２サーボモータ３６がその出力軸を回転させると、第２サーボモータアタッチメント３７が回転する。また、第２サーボモータアタッチメント３７には、アーム６の基端部が固定されているため、第２サーボモータ３６が正逆方向に回転駆動すると、アーム６は、第２サーボモータアタッチメント３７とともに軸線Ｎ回りに正逆方向に回転する。なお、上記第２サーボモータの本体部３６ａは、第１サーボモータ３５の本体部３５ａを支持する第１サーボモータ支持部４０に固定されている。
【００４３】
アーム回動駆動部３２は、ヘッド４、アーム６等を鉛直方向の軸線Ｍ（以下、「鉛直軸線Ｍ」ともいう。）を中心に回動させるものである。このアーム回動駆動部３２は、第３サーボモータ３８、制御部５４等で構成される。図５に示す例では、第３サーボモータ３８は、その本体部３８ａが前後方向に移動するリニアスライダ４５に固定されており、その出力軸に固定されたレバー４６が第１サーボモータ支持部４０と一体になっている。これにより、第３サーボモータ３８のレバー４６が鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動すると、第１サーボモータ３５、第２サーボモータ３６、アーム６、ヘッド４等も鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動する。
【００４４】
アーム前後移動駆動部３３は、図５に示すように、介在部３の片側（本実施形態では左側）において、便座の前後方向に平行に延在する一対の軌道４７と、この軌道４７に沿ってスライドするリニアスライダ４５と、リニアスライダ４５を前後方向に移動させるリニア駆動装置４１とを備えている。リニア駆動装置４１は、例えば、リニア駆動用モータ４８と、該モータ４８の出力軸に減速機を介して連結された駆動プーリ（不図示）と、軌道４７の前端近傍に配置された従動プーリ（不図示）と、上記駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられた無端ベルト（不図示）と、を備えており、無端ベルトの上面に上記リニアスライダ４５が固定されている。これにより、リニア駆動装置４１のモータ４８が正逆方向に回転することで、リニアスライダ４５が前後方向に移動し、このリニアスライダ４５に搭載されている第１〜第３サーボモータ３５，３６，３８、アーム６、ヘッド４等も一緒に前後方向に移動する。
【００４５】
なお、図１２に示すように、リニアスライダ４５には磁気センサ７３ａが埋設され、第１サーボモータ支持部４０の下面には磁性体７３ｂが取付けられている。これらによりヘッド位置検出センサ７３が構成されており、アーム６が略前後方向を向いた状態で第１サーボモータ支持部４０が磁気センサ７３上に配置され、磁気センサ７３ａが磁性体７３ｂを検知することで、ヘッド４が所定位置（初期位置）にあることが検知されるようになっている。
【００４６】
上記制御部５４は、第１〜第３サーボモータ３５，３６，３８の回転方向、回転角度、回転トルク等を制御しつつアーム６に所定の動作をさせ、また、その他の機器類を駆動制御ないしＯＮ／ＯＦＦ制御するように、プログラミングされたマイクロコンピュータ等で構成されている。この制御部５４は、図６に示すように、第１〜第３リミットスイッチ５１〜５３、シャッタ開閉センサ２８、主電源スイッチ７２、ヘッド位置検出センサ７３、拭き取りスタートスイッチ７６、消毒液量センサ７７、紙残量検知センサ７９、ノズル検出センサ８１、紙掴み検知センサ８２、汚物検知センサ８６等からの入力信号に基づき、第１〜第３サーボモータ３５，３６，３８、リニア駆動用モータ４８、ヘッド出入口開閉モータ２６、紙差し込み用サーボモータ６７、自動給紙装置６１、アナウンス部７４、エラーランプ表示部７５、送風機８３、消毒液供給ポンプ８５等を駆動制御ないしＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００４７】
紙取付部８は、トイレットペーパー１０をヘッド４に自動供給するものであり、例えば、図７および図８に示すように、トイレットペーパー１０を所定のサイズ（例えば１１４ｍｍ×１１４ｍｍ）に自動で折り畳んでカットしてヘッド４上に載置する自動給紙装置６１と、ヘッド４上に載置されたトイレットペーパーをヘッド４に掴ませるための紙差し込み装置６２とで主に構成されている。
【００４８】
自動給紙装置６１は、トイレットペーパー１０を支持するペーパー支持部６３、トイレットペーパー１０を下方へ送り出すペーパー送り部（不図示）、トイレットペーパー１０をカットするペーパー切断部（不図示）、下方へ送り出されたトイレットペーパーを受け止める傾斜床面６４、トイレットペーパー１０の軸に対して平行かつ鉛直方向に設けられた一対のガイド壁６５，６６、トイレットペーパー供給制御部（不図示）などで構成されている。
【００４９】
この自動給紙装置６１のトイレットペーパー供給制御部は、制御部５４から給紙指令を受信すると、ペーパー送り部によりトイレットペーパー１０を下方へ送り出す。下方へ送り出されたトイレットペーパーは、先ず、傾斜床面６４と一方のガイド壁６５との境界をスタート地点として傾斜床面６４を登坂するようにして載置され、そのトイレットペーパーがもう一方のガイド壁６６に到達すると、そのガイド壁６６で跳ね返って折り返される。その後は、ガイド壁６５とガイド壁６６との間で交互に跳ね返りながら、ヘッド４上で折り畳まれる。トイレットペーパーがペーパー送り部により所定の長さ分だけ送り出されると、ペーパー切断部により、トイレットペーパーが所定位置で切断され、ロール状に巻かれたトイレットペーパーからヘッド４上に載置されたトイレットペーパーが分離される。  
【００５０】
紙差し込み装置６２は、図９、図１０に示すように、装置ケーシング１７内に設けられた紙差し込み用サーボモータ６７と、このサーボモータ６７の出力軸に固設された回動アーム６８と、回動アーム６８の先端部に設けられた差し込み板６９とで主に構成されている。
【００５１】
紙差し込み用サーボモータ６７は、制御部５４の指令に従って回動アーム６８を「差し込み位置」と「退避位置」との間で回動させる。図９に示すように、回動アーム６８が「退避位置」にあるとき、差し込み板６９は初期位置にあるヘッド４から離れた位置に配される。このとき、差し込み板６９とヘッド４との間にはトイレットペーパーを挿入するためのスペースが確保される。一方、図１０に示すように、回動アーム６８が「差し込み位置」にあるとき、差し込み板６９は初期位置にあるヘッド４の２つの部材１８，１９間に差し込まれる。
【００５２】
差し込み板６９は、両部材１８，１９の分割面１８ｂ，１９ｂに平行に形成され、トイレットペーパーを差し込む方向の前端部において、被ガイド部１９ａ（図３参照）に対応する部分に、差し込み方向後方へ凹んだ凹部６９ａが形成されている（図９参照）。このため、凹部６９ａ以外の部分６９ｂ（凹部６９ａよりも差し込み方向前方へ出た部分６９ｂ）が２つの部材１８，１９間に対してトイレットペーパーを深く差し込むことができるようになっている。なお、差し込み板６９の差し込み方向後端部の両側方には、トイレットペーパーをヘッド４側へ抑えるための鍔７１が突設されている。
【００５３】
ヘッド出入口開閉装置１５は、介在部３の内側面の所定範囲に亘って形成されたヘッド出入口３ａを開閉するものであり、図１２および図１２Ａに示すように、シャッタ２３、シャッタ送り装置２４、ガイド部２５等で構成されている。
【００５４】
シャッタ２３には、弾性曲げ変形可能な帯状材、例えば樹脂製の帯状材、金属製の帯状材などが使用される。
【００５５】
シャッタ送り装置２４は、例えば、ＤＣモータ等からなるヘッド出入口開閉用モータ２６と、該モータ２６の出力軸に設けられた送りローラ２７とを有する。送りローラ２７の全周にはギヤ（不図示）が形成されており、このギヤがシャッタ２３の裏面に形成されたラック歯（不図示）に噛み合っている。よって、ヘッド出入口開閉用モータ２６を一方に回転することで、シャッタ２３は、長手方向一方へスライドしてヘッド出入口３ａを開放し、同モータ２６を他方に回転することで、シャッタ２３は、長手方向他方にスライドしてヘッド出入口３ａを閉塞する。ヘッド出入口３ａがシャッタ２３により閉塞されると、トイレ使用中に便器から跳ね上がる水滴や、肛門を温水洗浄しているときに散乱する水滴などがヘッド出入口３ａから介在部３内に浸入することを防止することができる。なお、シャッタ２３の全閉状態および全開状態は、所定のシャッタ開閉センサ２８によって検出される。
【００５６】
ガイド部２５は、ヘッド出入口３ａの上下に形成された溝からなり、介在部３の内側壁から出入りするシャッタ２３をヘッド出入口３ａに沿って長手方向に案内する。介設部３の内側壁は、２重壁となっており、ヘッド出入口３ａを開放する際に、シャッタ２３は当該２重壁の壁間に格納される。なお、図１２に示す介在部３の内周において、輪郭線が細くなっている部分には、ヘッド出入口３ａおよびガイド部２５が形成されており、輪郭線が太くなっている部分には、２重壁が形成されている。
【００５７】
ヘッド消毒装置２０は、ヘッド４を消毒するために設けられている。このヘッド消毒装置２０は、例えば図１１に示すように、消毒液を貯留する消毒液貯留容器２９、消毒液量センサ７７、消毒液供給管７８、消毒液供給ポンプ８５（図１１においては不図示）等で構成されている。消毒液貯留容器２９は、装置ケーシング１７の後面に設置されており、消毒液供給管７８は、消毒液貯留容器２９の底部から介在部３内を経由して、介在部３の排泄用開口１４に至って配設されている。消毒液供給管７８の先端部は、後述する「ヘッド洗浄位置」に向いており、消毒液供給ポンプ８５を作動させると、消毒液貯留容器２９内の消毒液が消毒液供給管７８を通じて、「ヘッド洗浄位置」にあるヘッド４に対して噴射される。これにより、ヘッド４の洗浄および消毒がなされる。
【００５８】
また、介在部３内には、送風機８３および送風ダクト８４が設置されている。この送風機８３および送風ダクト８４は、図示しない吸気口から吸入した外気を、「ヘッド洗浄位置」にあるヘッド４に向かって送風し、洗浄液の吹き付けにより濡れたヘッド４を乾燥させる。
【００５９】
なお、前記したアナウンス部７４（図６参照）は、各種のエラー発生により、所定のエラーメッセージを発生するものである。前記したエラーランプ表示部７５（図６参照）は、各種のエラーを知らせるために所定のランプを点灯させるものである。
【００６０】
つぎに、臀部の水分自動ふき取り装置１の動作について図１４および図１５のフローチャートに基づいて説明する。なお、拭き取り動作開始前の初期状態として、アーム６は装置ケーシング１７内で略前後方向を向いて格納されており、ヘッド４は、紙つかみ機能を解放状態として自動給紙装置６１の床面６４上に載置されているもの（以下、この位置を「初期位置」ともいう。）とする。また、後述するステップＳＴ４において主電源スイッチ７２を切る動作は、本装置１を使用できない重大な問題が生じた場合に実行されるものであり、主電源スイッチ７２を再びＯＮする前に、表示、アナウンス等により報知された問題の解消を促すために行われる。
【００６１】
臀部の水分自動ふき取り装置１、温水洗浄装置１２等を含めたトイレ装置全体の主電源スイッチ７２がＯＮされると、制御部５４は、ヘッド４が初期位置に収納されているか否かをヘッド位置検出センサ７３の出力信号により判定する。本ステップで肯定判定をした場合は、ステップＳＴ２に移行し、否定判定をした場合は、エラーランプ表示部７５におけるヘッド収納エラーを示すランプを点灯し（ステップＳＴ３）、主電源スイッチ７２を切る（ステップＳＴ４）。
【００６２】
ステップＳＴ２において、制御部５４は、シャッタ開閉センサ２８の出力信号に基づきヘッド出入口３ａがシャッタ２３により閉状態にあるか否かを判定する。ここで肯定判定をした場合は、ステップＳＴ５に移行し、否定判定をした場合は、ヘッド出入口開閉モータ２６を駆動してヘッド出入口３ａをシャッタ２３により閉状態にする（ＳＴ６）。
【００６３】
ステップＳＴ５において、ヘッド４上に折り畳まれたトイレットペーパーがセットされる。具体的には、制御部５４が自動給紙装置６１のペーパー供給制御部に対して、給紙命令を送り、これを受けたペーパー供給制御部がヘッド４上に折り畳んだトイレットペーパーを載置する。そして、図９に示すように回動アーム６８が「退避位置」にある状態から、制御部５４が紙差し込み用サーボモータ６７を駆動して、図１０に示すように、回動アーム６８を「差し込み位置」へと回動し、差し込み板６９によって、トイレットペーパー１０がヘッド４の２つの部材１８，１９間に差し込まれる。その後、制御部５４は第１サーボモータ３５を所定量回転させて、操作ワイヤ２１（図３参照）の先端側をアーム６側へ引き込み、ヘッド４の固定部１８および咬合部１９の分割面１８ｂ，１９ｂ同士を近接させて、それらの間に差し込み板６９によって押し込まれたトイレットペーパー１０を掴む。
【００６４】
ステップＳＴ７において、制御部５４は、トイレの使用者によって、拭き取りスタートスイッチ７６のＯＮ操作がなされるまで待機する。同スイッチ７６のＯＮ操作がなされると、消毒液の有無を消毒液量センサ７７の出力信号に基づき判定する（ステップＳＴ８）。ここで肯定判定をした場合は、ステップＳＴ９に移行し、否定判定をした場合は、エラーランプ表示部７５における消毒液なしエラーランプを点灯し（ステップＳＴ１０）、主電源スイッチ７２を切る（ステップＳＴ４）。
【００６５】
ステップＳＴ９において、制御部５４は、トイレットペーパー１０の残量があるか否かを紙残量検知センサ７９の出力信号に基づき判定する。なお、紙残量検知センサ７９としては、トイレットペーパーの白色とトイレットペーパーの芯の非白色（茶色）を識別する光学式センサが用いられる。ここで肯定判定をした場合は、ステップＳＴ１１に移行し、否定判定をした場合は、エラーランプ表示部７５におけるトイレットペーパー無しエラーランプを点灯し（ステップＳＴ１２）、主電源スイッチ７２を切る（ステップＳＴ４）。
【００６６】
ステップＳＴ１１において、制御部５４は、臀部洗浄済か否かを判定する。本実施形態においては、この判定は、図７に示す温水洗浄装置１２の肛門洗浄用ノズル８０（又はビデ洗浄ノズル）が便座１１から排泄物用開口１３へ突出した状態を検出するノズル検出センサ８１を設け、温水洗浄機能を使用後にノズル８０が後退して便座１１の裏面に格納された時より所定時間内（例えば１分以内）であれば、臀部洗浄済と判定し、それ以外は未洗浄と判定する。本ステップで肯定判定をした場合は、ステップＳＴ１２に移行し、否定判定をした場合は、アナウンス部７４により、臀部を洗浄していない旨のアナウンスを行い（ステップＳＴ１３）、主電源スイッチ７２を切る（ステップＳＴ４）。
【００６７】
ステップＳＴ１２において、制御部５４は、ヘッド４を初期位置からシャッタ２３で閉塞されているヘッド出入口３ａの手前まで移動させる。すなわち、制御部５４は、先ず、リニア駆動用モータ４８を回転させて、リニアスライダ４５およびその上に搭載されている、ヘッド４等を第１リミットスイッチ５１によりスライダ４５が検出される最前位置まで前進させる。次に、第３サーボモータ３８を所定量回転させることにより、ヘッド４およびアーム６を鉛直軸線Ｍ回りに回転させ、図１１の２点鎖線で示すように、当該ヘッド４をヘッド出入口３ａの手前まで移動させる。
【００６８】
ステップＳＴ１４において、制御部５４は、ヘッド４がトイレットペーパーを掴んでいるか否かを紙掴み検知センサ８２の出力信号に基づき判定する。紙掴み検知センサ８２としては、例えばヘッド４の周囲にはみ出たトイレットペーパー１０を光学的に検知するセンサを用いる。本ステップで肯定判定をした場合は、ステップＳＴ１５に移行し、否定判定をした場合は、アナウンス部７４により、紙掴みエラーをアナウンスし（ステップＳＴ１６）、主電源スイッチ７２を切る（ステップＳＴ４）。
【００６９】
ステップＳＴ１５において、制御部５４は、ヘッド出入口開閉モータ２６を駆動して全閉位置にあるシャッタ２３を開方向へスライドさせて、ヘッド出入口３ａを開放する。
【００７０】
ステップＳＴ１６において、制御部５４はヘッド出入口３ａが全開になったか否かをシャッタ開閉センサ２８の出力信号に基づき判定する。ここで肯定判定をした場合は、ステップＳＴ１７に移行し、否定判定をした場合は、アナウンス部７４により、シャッタが開かなかった旨のアナウンスを行い（ステップＳＴ１８）、主電源スイッチ７２を切る（ステップＳＴ４）。
【００７１】
次に、ステップＳＴ１７、ＳＴ１９〜ＳＴ２２において、制御部５４は、臀部の水分拭き取り処理を実行する。
【００７２】
ステップＳＴ１７において、制御部５４は、第３サーボモータ３８を所定量回転させることにより、図１２の実線で示すように、アーム６がトイレの前後方向に対して略９０°になるまで、ヘッド４およびアーム６を鉛直軸線Ｍ回りに回動させ、ヘッド４を排泄用開口１４内（排泄領域内）の「拭き取り動作開始位置」へと移動させる。但し、上記回動動作中、上から視てヘッド４が便座１１と重なる位置を通っているとき、ヘッド４は、軸線Ｎに対する当該ヘッド４の偏心方向が略水平になるように、第２サーボモータ３６の回転位置が保持される。
【００７３】
ステップＳＴ１９において、制御部５４は、第２サーボモータ３６を所定量回転させることにより、アーム６を軸線Ｎ回りに所定量回転させて「拭き取り動作開始位置」にあるヘッド４を起き上がらせる。この動作により、ヘッド４は、図４（ａ）に示すように偏心方向を略水平にした状態から図４（ｂ）に示すように偏心方向を略水平方向に対して所定角度傾斜させた状態へ変化して、ヘッド４（特にヘッド４の遠心側）が使用者の臀部に当たる程度に高い位置に配置される。但し、図４においては、掴んでいるトイレットペーパーの図示は省略している。なお、アーム６およびヘッド４を軸線Ｎ回りに回転させる上記所定角度は、０°〜９０°の範囲内の所定角度であるが、その所定角度は、好ましくは、４０°〜６０°程度、更に好ましくは５０°程度である。
【００７４】
ステップＳＴ２０において、制御部５４は、リニア駆動用モータ４８を回転させて、リニアスライダ４５およびその上に搭載されている、ヘッド４等を後方へ移動させながら（つまり、ヘッド４の軸線Ｎに対する偏心方向が進行方向に対して鈍角を成す状態で当該ヘッド４を後方へ移動させながら）、起き上がったヘッド４に保持されたトイレットペーパー１０にて、臀部に付着した水分を拭き取る。この動作中、ヘッド４およびアーム６は、図１２に示す位置から図１３に示す位置（第２リミットスイッチ５２によりスライダ４５が検出される位置）へと移動する。ところで、ヘッド３が後方へ移動している間、第２サーボモータ３６は、所定の目標回転位置を維持するように制御され、臀部にヘッド４が当たってアーム６がその反力によって反対方向に軸線Ｎ回りに回転すると、第２サーボモータ３６は、予め設定されたトルクにて目標回転位置に復帰させようとする回転動作を行う。このため、当該トルクの大きさやヘッドの起き上がり量（目標回転位置）の設定値を変えることで、臀部への当たり強さを調整することが可能である。
【００７５】
ステップＳＴ２１において、制御部５４は、第１サーボモータ３５を所定量回転させて、操作ワイヤ２１の先端側をアーム６から押し出す。これにより、ヘッド４の咬合部１９が固定部１８から離反して、掴んでいた使用済のトイレットペーパーが解放される。そして、制御部５４は、トイレットペーパーを落下させる動作として（ステップＳＴ２２）、第２サーボモータ３６を所定量回転（好ましくは高速で所定量回転）させることで、アーム６およびヘッド４を軸線Ｎ回りに回転させ、ヘッド４の上面４ａを下方に向ける。これにより、ヘッド４に載っているトイレットペーパーが便器内に落下する。なお、上記のトイレットペーパーを落下させるための動作は、２回以上繰り返し行ってもよい。
【００７６】
以上の拭き取り処理の完了後、制御部５４は、リニア駆動用モータ４８や第２サーボモータ３６等を所定量回転させて、ヘッド４を「拭き取り完了位置」から「洗浄位置」へと移動させる（ステップＳＴ２３）。なお、「拭き取り完了位置」と「洗浄位置」は一致していてもよく、その場合は、本ステップは省略される。
【００７７】
ステップＳＴ２４において、制御部５４は、消毒液供給ポンプ８５を駆動させることで、「ヘッド洗浄位置」にあるヘッド４に対して消毒液を噴射する。これにより、ヘッド４の洗浄および消毒がなされる。
【００７８】
ステップＳＴ２５において、制御部５４は、送風機８３を作動させて、洗浄液で濡れたヘッド４を乾燥させる。
【００７９】
ステップＳＴ２６において、制御部５４は、第３サーボモータ３８を所定量回転させて、ヘッド４を介在部３内の汚物検知センサ８６による検知位置（図１１の２点鎖線で示すヘッド４の位置と同じ位置）に移動し、当該センサ８６により、ヘッド４に汚物が付着していないことを確かめる。ヘッド４に汚物が付着していると判定した場合は（ステップＳＴ２６：ＮＯ）、ヘッド４を洗浄位置へ移動させ（ステップＳＴ２３）、再びＳＴ２４、ＳＴ２５の処理を行う。一方、ヘッド４に汚物が付着していないと判定した場合は（ステップＳＴ２６：ＹＥＳ）、後述するヘッド４およびアーム６の収納処理を実行する（ステップＳＴ２７）。なお、上記汚物検知センサ８６としては様々なものを採用し得るが、本実施形態では、ヘッド４に乳白色かつ透光性の材料を採用し、汚物検知センサ８６は、下から上に向かって投光するＬＥＤからなる投光器と、その投光された光を受光する受光器とで構成する。そして、投光器から照射された光がヘッド４を介して受光器により受光されるときの光の照度が所定のしきい値より低い場合にヘッド４に汚物が付着していると判定する。
【００８０】
ステップＳＴ２７において、制御部５４は、ヘッド出入口開閉モータ２６を駆動させて、シャッタ２３により、ヘッド出入口３ａを閉塞する。併せて、第３サーボモータ３８をアーム６が略前後方向を向くまで回転させる。その後、リニア駆動用モータ４８を駆動させて、リニアスライダ４５を第３リミットスイッチ５３により検出される最後位置まで移動させ、ヘッド４およびアーム６を初期位置に戻す。その後は、処理をステップＳＴ５に戻し、拭き取りスタートスイッチ７６が再びＯＮされると上記処理動作が繰り返し実行される。
【００８１】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１によれば、トイレットペーパーを掴んだヘッド４が、介在部３内の通路３ｂを通過して、排泄領域内の所定値に配されると、軸線Ｎ回りに所定量回転して起き上がるようになっている。つまり、従来例に係る装置のように、アームの先端側を上下動させることなく、ヘッド４が掴んだトイレットペーパーで臀部に付着した水分を拭くことができるようになっている。したがって、従来例に係る装置のように、便座と便器の間に大きな隙間を設ける必要がなくなる。
【００８２】
また、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１によれば、ヘッド４が介在部３内の所定位置を通るとき、当該ヘッド４の偏心方向が略水平になるので、介在部３の所定位置に対応する部分の縦寸法を小さくすることができる。本実施形態では、上記所定位置は、上から視てヘッド４が便座１１と重なる位置であり、この場合、便器９の上面からの便座１１の座面までの高さをさほど高くしなくても済むという効果が得られる。
【００８３】
また、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１によれば、アーム６が、軸線Ｎ上に設けられた第１アーム部６ａと、第１アーム部６ａの先端部から、軸線Ｎに直交する方向に延びた第２アーム部６ｂと、を有するものであって、ヘッド４が、第２アーム部６ｂの先端部に設けられていることから、ヘッド４の大きさを大きくすることなく、ヘッド４の起き上がり量を大きくすることができる。
【００８４】
また、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１の介在部３は、便器９と便座ユニット２との間に挟み込むものであることから、本装置１は、一般の固定設置型の便器９に容易に後付けすることができる。
【００８５】
また、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１によれば、ヘッド４が介在部３内を通過するので、トイレットペーパーに汚れが付着しにくくなる。つまり、従来例に係る装置のように、トイレットペーパーを保持したヘッドが便座と便器との隙間を通過すると、便座の下面や便器の上面に付着した汚れが水分拭き取り材に付着するおそれがあるが、本実施形態によればそのようなことが起こりにくい。
【００８６】
−第２の実施形態（アームが前後に平行移動し、介在部内を通過するタイプ）−
つぎに、本発明の第２の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置について図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、便座の後方に貯水タンクが設置されないタイプのトイレに好適に採用し得る。本実施形態では、そのようなトイレの一例として、ポータブル型トイレを例に挙げて説明する。なお、原則として、第１の実施の形態において説明した構成と同様の構成については、同符号を付してその説明を省略または簡略化する。
【００８７】
図１６〜図１８に示すように、本実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１Ａは、便座ユニット２、介在部３Ａ、ヘッド４、アーム６、アーム駆動部７Ａ、紙取付部８Ａ、ヘッド出入口開閉装置１５Ａ、ヘッド消毒装置２０等で構成されている。
【００８８】
介在部３Ａは、便座ユニット２（便座１１）と便器９Ａとの間に設置されており、便器９Ａの上面にボルト等で固定されている。介在部３Ａには、便座１１の排泄用開口１３と略同じ形状および大きさの排泄用開口１４が形成されている。
【００８９】
なお、本明細書および特許請求の範囲において、便座１１の排泄用開口１３内、介在部３Ａの排泄用開口１４内、および、排泄物を受ける便器９Ａのボウル部９Ａａ内を「排泄領域」ともいう。
【００９０】
介在部３Ａは、その排泄用開口１４を形成する内側面に形成されたヘッド出入口３Ａａと、ヘッド４およびアーム６が通る通路３Ａｂとを備える。介在部３Ａには後述する装置ケーシング１７Ａが連設されており、上記通路３Ａｂは、ヘッド出入口３Ａａのほか、装置ケーシング１７Ａ内に連通している。
【００９１】
アーム駆動部７Ａは、図１８に示すように、アーム回転駆動部３１およびアーム前後移動駆動部３３などで構成されている。このアーム駆動部７Ａは、介在部３Ａの片側（本実施形態では左側）に連設された装置ケーシング１７Ａ内に収容されている。
【００９２】
アーム回転駆動部３１は、アーム６を軸線Ｎ回りに回転させるものである。このアーム回転駆動部３１は、第２サーボモータ３６、制御部５４Ａ（図１９参照）等で構成される。図１８に示す例では、第２サーボモータ３６の本体部３６ａに、当該本体部３６ａを挟むようにして略コ字状の第２サーボモータアタッチメント３７が回転自在に取り付けられており、この第２サーボモータアタッチメント３７にサーボモータ３６の出力軸が連結されている。よって、第２サーボモータ３６がその出力軸を回転させると、第２サーボモータアタッチメント３７が回転する。さらに、第２サーボモータアタッチメント３７には、アーム６の基端部が固定されているため、第２サーボモータ３６が正逆方向に回転駆動すると、アーム６は、第２サーボモータアタッチメント３７とともに軸線Ｎ回りに正逆方向に回転する。上記第２サーボモータの本体部３６ａは、第１サーボモータ３５の本体部３５ａを支持する第１サーボモータ支持部４０に固定され、該支持部４０は、リニアスライダ４５に支持されている。なお、第１の実施形態では、第１サーボモータ３５は、出力軸を横向きにして設置されていたが、本実施形態では第１サーボモータ３５は、出力軸を上向きにして設置されている。
【００９３】
アーム前後移動駆動部３３は、図１８に示すように、介在部３Ａの片側（本実施形態では左側）において、便座の前後方向に平行に延在する一対の軌道４７と、この軌道４７に沿ってスライドするリニアスライダ４５と、リニアスライダ４５を前後方向に移動させるリニア駆動装置４１とを備えている。
【００９４】
上記制御部５４Ａは、第１〜第２サーボモータ３５，３６の回転方向、回転角度、回転トルク等を制御しつつアーム６に所定の動作をさせ、また、その他の機器類を駆動制御ないしＯＮ／ＯＦＦ制御するようにプログラミングされたマイクロコンピュータ等で構成されている。この制御部５４Ａは、図１９に示すように、第１〜第４リミットスイッチ５１Ａ〜５３Ａ，５５Ａ、シャッタ開閉センサ２８、主電源スイッチ７２、ヘッド位置検出センサ７３Ａ、拭き取りスタートスイッチ７６、消毒液量センサ７７、紙残量検知センサ７９、ノズル検出センサ８１、紙掴み検知センサ８２、汚物検知センサ８６等からの入力信号に基づき、第１〜第２サーボモータ３５，３６、リニア駆動用モータ４８、ヘッド出入口開閉モータ２６、紙差し込み用サーボモータ６７、自動給紙装置６１、アナウンス部７４、エラーランプ表示部７５、送風機８３、消毒液供給ポンプ８５等を駆動制御ないしＯＮ／ＯＦＦする。
【００９５】
紙取付部８Ａは、第１の実施形態における紙取付部８と同様のものであるが、本実施形態では、紙取付部８Ａは、便座ユニット２の後方に設置されている。
【００９６】
ヘッド出入口開閉装置１５Ａは、介在部３Ａの内側面の所定範囲に亘って形成されたヘッド出入口３Ａａを開閉するものであり、第１の実施形態と同様に、シャッタ２３、シャッタ送り装置２４、ガイド部２５等で構成されている。但し、シャッタ２３によって開閉するヘッド出入口３Ａａの位置は、第１の実施形態とで若干相違している。すなわち、本実施形態では、横方向に向いたアーム６が前後移動することにより、ヘッド４を排泄用開口１４内および便座１１より後方位置との間を移動するようになっているため、このように移動するヘッド４およびアーム６の出入りを可能とするようにヘッド出入口３Ａａが形成されている。
【００９７】
ヘッド消毒装置２０は、第１の実施形態におけるものと同様のものであるが、本実施形態では、紙取付部８Ａの側方（装置ケーシング１７Ａと反対側）に設置されている。
【００９８】
便器９Ａは、ポータブル型のものであり、図１７に示すように、便器９Ａの排水穴１６の直後に水平方向後方へ向かって延在する排水経路内に汚水送り羽根３０が設置されている。この汚水送り羽根３０は、螺旋状の羽根部３０ａが軸部３０ｂの周囲に設けられたものであり、軸部３０ｂは電動式のモータ３９によって軸回転する。汚水送り羽根３０が軸回転することにより、排水穴１６に流れ込んだ汚水は汚水排水チューブ４２へ送り出され、該チューブ４２を経由して所定の場所へ排出される。
【００９９】
つぎに、臀部の水分自動ふき取り装置１Ａの動作について図２３および図２４のフローチャートに基づいて説明する。なお、拭き取り動作開始前の初期状態として、アーム６は装置ケーシング１７Ａおよび介在部３Ａ内で横方向（便器９Ａの幅方向）を向いて格納されており、ヘッド４は、紙つかみ機能を解放状態として自動給紙装置６１の床面６４上に載置されているもの（以下、この位置を「初期位置」ともいう。）とする。なお、ＳＴ１〜ＳＴ１１、ＳＴ１３については第１の実施の形態と同様であるため説明を省略し、それら以外のステップより説明する。
【０１００】
ステップＳＴ１１で肯定判定した後、ステップＳＴ１２Ａにおいて、制御部５４Ａは、ヘッド４を初期位置からシャッタ２３の手前位置まで移動させる。すなわち、制御部５４Ａは、リニア駆動用モータ４８を回転させて、図２０の実線に示す位置にあるリニアスライダ４５およびその上に搭載されている、ヘッド４等を、図２０の２点鎖線で示すように、第１リミットスイッチ５１Ａ（図１１においてリミットスイッチは不図示）により検出される位置まで前進させることにより、当該ヘッド４をヘッド出入口３Ａａの手前まで移動させる。
【０１０１】
ステップＳＴ１４において、制御部５４Ａは、ヘッド４がトイレットペーパーを掴んでいるか否かを紙掴み検知センサ８２の出力信号に基づき判定する。本ステップで肯定判定をした場合は、ステップＳＴ１５に移行し、否定判定をした場合は、アナウンス部７４により、紙掴みエラーをアナウンスし（ステップＳＴ１６）、主電源スイッチ７２を切る（ステップＳＴ４）。
【０１０２】
ステップＳＴ１５において、制御部５４Ａは、ヘッド出入口開閉モータ２６を駆動して全閉位置にあるシャッタ２３を開方向へスライドさせて、ヘッド出入口３Ａａを開放する。
【０１０３】
ステップＳＴ１６において、制御部５４Ａはヘッド出入口３ａが全開になったか否かをシャッタ開閉センサ２８の出力信号に基づき判定する。ここで肯定判定をした場合は、ステップＳＴ１７Ａに移行し、否定判定をした場合は、アナウンス部７４により、シャッタが開かなかった旨のアナウンスを行い（ステップＳＴ１８）、主電源スイッチ７２を切る（ステップＳＴ４）。
【０１０４】
次に、ステップＳＴ１７Ａ，ＳＴ１９〜ＳＴ２２において、制御部５４Ａは、臀部の水分拭き取り処理を実行する。
【０１０５】
ステップＳＴ１７Ａにおいて、制御部５４Ａは、図２０の２点鎖線で示す位置にヘッド４およびアーム６がある状態から、リニア駆動用モータ４８を回転させて、リニアスライダ４５およびその上に搭載されている、ヘッド４等をリニアスライダ５２Ａが第２リミットスイッチ５２Ａにより検出される位置まで前進させ、図２１に示すように、ヘッド４を排泄用開口１４内（排泄領域内）の「拭き取り動作開始位置」へと移動させる。但し、上記移動中、上から視てヘッド４が便座１１と重なる位置を通っているとき、ヘッド４は、軸線Ｎに対する当該ヘッド４の偏心方向が略水平になるように、第２サーボモータ３６の回転位置が保持される。
【０１０６】
ステップＳＴ１９において、制御部５４Ａは、第２サーボモータ３６を所定量回転させることにより、アーム６を軸線Ｎ回りに所定量回転させて「拭き取り動作開始位置」にあるヘッド４を起き上がらせる。
【０１０７】
ステップＳＴ２０において、制御部５４Ａは、リニア駆動用モータ４８を回転させて、リニアスライダ４５およびその上に搭載されている、ヘッド４等を後方へ移動させながら（つまり、ヘッド４の軸線Ｎに対する偏心方向が進行方向に対して鈍角を成す状態で当該ヘッド４を後方へ移動させながら）、起き上がったヘッド４に保持されたトイレットペーパーにて、臀部に付着した水分を拭き取る。この動作中、ヘッド４およびアーム６は、図２１に示す位置から図２２に示す位置（第３リミットスイッチ５３Ａによりスライダ４５が検出される位置）へと移動する。ヘッド３が後方へ移動している間の第２サーボモータ３６の動作は第１の実施形態と同様である。
【０１０８】
ステップＳＴ２１において、制御部５４Ａは、第１サーボモータ３５を所定量回転させて、操作ワイヤ２１の先端側をアーム６から押し出す。これにより、ヘッド４の咬合部１９が固定部１８から離反して、掴んでいたトイレットペーパーが解放される。そして、制御部５４Ａは、第１の実施形態で説明した動作と同様の動作を実行することにより、ヘッド４からトイレットペーパーを便器９Ａ内に落下させる（ステップＳＴ２２）。
【０１０９】
以上の拭き取り処理の完了後、制御部５４Ａは、リニア駆動用モータ４８を所定量回転させて、ヘッド４を拭き取り完了位置から洗浄位置へと移動させる（ステップＳＴ２３Ａ）。なお、拭き取り完了位置と洗浄位置は一致していてもよく、その場合は、本ステップは省略される。
【０１１０】
ステップＳＴ２４において、制御部５４Ａは、消毒液供給ポンプ８５を駆動させることで、「ヘッド洗浄位置」にあるヘッド４に対して消毒液を噴射する。
【０１１１】
ステップＳＴ２５において、制御部５４Ａは、送風機８３を作動させて、洗浄液で濡れたヘッド４を乾燥させる。
【０１１２】
ステップＳＴ２６において、制御部５４Ａ、リニア駆動用モータ４８所定量回転させて、ヘッド４を介在部３Ａ内の汚物検知センサ８６による検知位置（第１リミットスイッチ５１Ａによりリニアスライダ５４が検知される位置）に移動し、当該センサ８６により、ヘッド４に汚物が付着していないことを確かめる。ヘッド４に汚物が付着していると判定した場合は（ＳＴ２６：ＮＯ）、ヘッド４を洗浄位置へ移動させ（ＳＴ２３Ａ）、再びＳＴ２４、ＳＴ２５の処理を行う。一方ヘッド４に汚物が付着していないと判定した場合は（ＳＴ２６：ＹＥＳ）、ヘッド４およびアーム６の収納処理を実行する（ステップＳＴ２７Ａ）。なお、上記汚物検知センサ８６は、第１の実施形態で説明したものと同様のものを採用できる。
【０１１３】
ステップＳＴ２７Ａにおいては、制御部５４Ａは、ヘッド出入口開閉モータ２６を駆動させて、シャッタ２３により、ヘッド出入口３Ａａを閉鎖する。併せて、リニア駆動用モータ４８を回転させて、ヘッド４およびアーム６を初期位置（第４リミットスイッチ５５Ａによりリニアスライダ４５が検知される位置）に戻す。その後は、処理をステップＳＴ５に戻す。
【０１１４】
以上の説明から明らかなように、本発明の第２の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１Ａによれば、トイレットペーパーを掴んだヘッド４が、介在部３Ａ内の通路３Ａｂを通過して、排泄領域内の所定位置に配されると、軸線Ｎ回りに所定量回転して起き上がるようになっている。つまり、従来例に係る装置のように、アームの先端側を上下動させることなく、ヘッド４が掴んだトイレットペーパーで臀部に付着した水分を拭くことができるようになっている。
【０１１５】
また、本発明の第２の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１Ａによれば、ヘッド４が介在部３Ａ内の所定位置を通るとき、当該ヘッド４の偏心方向が略水平になるので、介在部３Ａの所定位置に対応する部分の縦寸法を小さくすることができる。本実施形態では、上記所定位置は、上から視てヘッド４が便座１１と重なる位置であり、この場合、便器９Ａの上面からの便座１１の座面までの高さをさほど高くしなくても済むという効果が得られる。
【０１１６】
また、本発明の第２の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１Ａによれば、ヘッド４を便座１１よりも後方に収容するようにしたことで、アーム６を鉛直軸線Ｍ回りに回動させる必要がなくなり、その結果、第１の実施形態における第３サーボモータを省略でき、ひいては、アーム駆動部７Ａおよび装置ケーシング１７Ａの小型化が図られる。
【０１１７】
また、本発明の第２の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１Ａの介在部３Ａも、便器９Ａと便座ユニット２との間に挟み込むものであることから、本装置１Ａも、一般のポータブルタイプの便器９Ａに容易に後付けすることができるものとなっている。
【０１１８】
−第３の実施形態（アームが鉛直軸線回りに回動しヘッドが便器を通過するタイプ）−
第３の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第１の実施形態において、介在部３を省略して便座ユニット２を直接便器９の上面に設置し、図２５および図２６に示すように、ヘッド４およびアーム６が通る通路３Ｃｂを便器９Ｂ内に設けたものである。すなわち、便器９Ｂのボウル部９ａの所定位置（好ましくは便器９Ｂの片側の上面近傍位置）に水平方向に細長い開口を形成し、この開口をヘッド４およびアーム６が出入りするヘッド出入口９０とし、該ヘッド出入口９０から装置ケーシング１７内に至るまで便器９Ｂ内に上記通路３Ｃｂを形成している。また、第１の実施形態において介在部３に接続ないし支持されていた装置ケーシング１７、紙取付部８等のものは、便器９Ｂに接続ないし支持される。なお、図２５および図２６では、説明の便宜上便座ユニット２の図示を省略している。
【０１１９】
この第３の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置では、上記した点を除き、第１の実施形態と同様の構成（例えばヘッド４、アーム６、アーム駆動部７、紙取付部８、各種センサ類など）が採用される。図２５および図２６に示す例では、介在部３内に設けられていた紙掴み検知センサ８２、送風機８３、ダクト８４、消毒液供給管７８、ノズル検出センサ８１、汚物検知センサ８６などは、便器９Ｂの上部に埋設される。但し、これらの一部は、温水洗浄装置１２の筐体内に設置することもできる。また、ヘッド出入口９０を開閉するヘッド出入口開閉装置１５（図２５、図２６において不図示）は、便器９Ｂの上部内に設けられる。
【０１２０】
また、第３の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の各部は、第１の実施形態係る臀部の水分自動ふき取り装置の各部と同様の動作を行う。すなわち、第３の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、図１４および図１５のフローチャートに基づき説明した第１の実施形態係る臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作において、ヘッド４およびアーム６が介在部３内の通路３ｂを通過する点を、ヘッド４およびアーム６が便器９Ｂ内の通路３Ｃｂを通過することに置き換えたものと同様の処理動作を行う。
【０１２１】
−第４の実施形態（アームが前後に平行移動し、ヘッドが便器を通過するタイプ）−
第４の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置（不図示）は、第２の実施形態において、介在部３Ａを省略して便座ユニット２を直接便器９Ａの上面に設置し、ヘッド４およびアーム６が通る通路を便器内に設けたものである。すなわち、便器９Ａのボウル部９ａの所定位置（好ましくは便器９Ｂの片側の上面近傍位置）に水平方向に細長い開口を形成し、この開口をヘッド４およびアーム６が出入りするヘッド出入口とし、該ヘッド出入口から後方に向かって上記通路３を形成している。また、第２の実施形態において介在部３Ａに接続ないし支持されていた装置ケーシング１７Ａ、紙取付部８Ａ等のものは、便器に接続ないし支持される。
【０１２２】
この第４の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置では、上記した点を除き、第２の実施形態と同様の構成（例えばヘッド４、アーム６、アーム駆動部７Ａ、紙取付部８Ａ、各種センサ類など）が採用される。但し、介在部３Ａ内に設けられていた紙掴み検知センサ８２、送風機８３、ダクト８４、消毒液供給管７８、ノズル検出センサ８１、汚物検知センサ８６などは、便器の上部に埋設される。また、ヘッド出入口を開閉するヘッド出入口開閉装置は、便器の上部内に設けられる。
【０１２３】
また、第４の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の各部は、第２の実施形態係る臀部の水分自動ふき取り装置の各部と同様の動作を行う。すなわち、第４の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、図２３および図２４のフローチャートに基づき説明した第２の実施形態係る臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作において、ヘッド４およびアーム６が介在部３Ａ内の通路３Ａｂを通過する点を、ヘッド４およびアーム６が便器内の通路を通過することに置き換えたものと同様の処理動作を行う。
【０１２４】
−第５の実施形態（アームが前後に平行移動し、便座内を通過するタイプ）−
第５の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、第２の実施形態において、介在部３Ａを省略して便座ユニット２を直接便器９Ａに設置し、図２７に示すように、便座１１Ａの片側に便座１１Ａの内側と便座の左外側および後側とを連通する空洞を形成し、この空洞をヘッド４およびアーム６が出入りする通路３Ｂｂとしたものである。また、第２の実施形態において介在部３Ａに接続ないし支持されていた装置ケーシング１７Ａ、紙取付部８Ａ等のものは、便座ユニット２に接続ないし支持されている。
【０１２５】
この第５の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置では、上記した点を除き、第２の実施形態と同様の構成（例えばヘッド４、アーム６、アーム駆動部７Ａ、紙取付部８Ａ、各種センサ類など）が採用される。但し、介在部３Ａ内に設けられていた紙掴み検知センサ８２、送風機８３、ダクト８４、消毒液供給管７８、ノズル検出センサ８１、汚物検知センサ８６などは、便座ユニット２内に設けられる。また、ヘッド出入口を開閉するヘッド出入口開閉装置も便座１１Ａ内に設けられる。
【０１２６】
また、第５の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の各部は、第２の実施形態係る臀部の水分自動ふき取り装置の各部と同様の動作を行う。すなわち、第５の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、図２３および図２４のフローチャートに基づき説明した第２の実施形態係る臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作において、ヘッド４およびアーム６が介在部３Ａ内の通路３Ａｂを通過する点を、ヘッド４およびアーム６が便座ユニット１２内の通路３Ｂｂを通過することに置き換えたものと同様の処理動作を行う。
【０１２７】
−第６の実施形態（アームが前後に平行移動し便座と便器の隙間を通過するタイプ）−
第６の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置（不図示）は、第２の実施形態において、介在部３Ａを省略して便座ユニット２を直接便器９Ａに設置し、ヘッド４およびアーム６が便座ユニット２（便座１１）と便器９Ａとの隙間を通過するようにしたものである。この第６の実施形態では、便座の底面に取り付けられる脚部の縦寸法によって便座と便器の隙間寸法が定まるが、その隙間寸法がヘッド４およびアーム６が通過できる値に設定される。もちろん、脚部は、ヘッド４およびアーム６の移動範囲外に設けられる。また、第２の実施形態において介在部３Ａに接続ないし支持されていた装置ケーシング１７Ａ、紙取付部８Ａ等のものは、便器、便座等に接続ないし支持される。
【０１２８】
この第６の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置では、上記した点を除き、第２の実施形態と同様の構成（例えばヘッド４、アーム６、アーム駆動部７Ａ、紙取付部８Ａ、各種センサ類など）が採用される。但し、介在部３Ａ内に設けられていた紙掴み検知センサ８２、送風機８３、ダクト８４、消毒液供給管７８、ノズル検出センサ８１、汚物検知センサ８６などは、便器の上部に埋設される。
【０１２９】
また、第６の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置の各部は、第２の実施形態係る臀部の水分自動ふき取り装置の各部と同様の動作を行う。すなわち、第６の実施形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置は、図２３および図２４のフローチャートに基づき説明した第２の実施形態係る臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作において、ヘッド４およびアーム６が介在部３Ａ内の通路３Ａｂを通過する点を、ヘッド４およびアーム６が便器９Ａと便座ユニット２との隙間を通過することに置き換えたものと同様の処理動作を行う。
【０１３０】
−その他の実施形態−
図３に示すアーム６のうち、第２アーム部６ｂを省略し、軸線Ｎ上に設けられた第１アーム部６ａのみからなるアーム６Ａの先端部に直接ヘッド４を設けたもの（図２８参照）としてもよい。但し、この場合、アーム６Ａを軸線Ｎ回りに回転させた際におけるヘッド４の起き上がり量を大きくするには、ヘッド４を偏心方向に大きくする必要がある。
【０１３１】
既述の実施の形態において説明した、ヘッド４がトイレットペーパーを掴む動作は、ヘッド４がトイレットペーパーを保持する動作の一形態である。よって、トイレットペーパーを掴む以外の動作により、トイレットペーパーをヘッド４上に保持するようにしてもよい。
【０１３２】
既述の実施の形態において説明したトイレットペーパーは水分拭き取り材の一形態である。よって、トイレットペーパー以外の物により、臀部に付着した水分を拭き取るようにしてもよい。
【０１３３】
既述の実施形態では、紙取付部８において、自動にてヘッド４上にトイレットペーパーを給紙していたが、自動給紙装置６１を省略して使用者の手でトイレットペーパーをヘッド４上に給紙して使用することも可能である。
【０１３４】
既述の実施形態のＳＴ２０において、ヘッド４を後方へ移動させる際に、アーム６を軸線回りに繰り返し正逆方向に微小量回転させるよう、第２サーボモータ３６を駆動制御してもよい。このようにすることで、起き上がったヘッド４がトイレットペーパーを介して臀部に当たる圧力が変動し、使用者は、しっかりと水分が拭き取られたような感触を得ることができる。
【０１３５】
既述の実施形態では、ヘッド４が上から視て便座と重なる位置またはヘッド出入口を通るときに、当該ヘッド４の偏心方向が略水平になるように制御されていたが、介在部を設けるタイプの実施形態においては、便座の位置と関わりなく、ヘッド４が介在部内の所定位置（例えば、設計上の都合により縦寸法を小さくせざるを得ない位置）で当該ヘッド４の偏心方向が略水平になるようにして制御してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明は、例えば、温水洗浄により臀部に付着した水分をトイレットペーパーで自動的にふき取る装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１３７】
１，１Ａ    臀部の水分自動ふき取り装置
２    便座ユニット
３，３Ａ    介在部
３ａ，３Ａａ，９０    ヘッド出入口（出入口）
３ｂ，３Ａｂ，３Ｂｂ，３Ｃｂ    通路
４    ヘッド
６    アーム
６ａ    第１アーム部
６ｂ    第２アーム部
７，７Ａ    アーム駆動部
８Ａ    紙取付部
９，９Ａ，９Ｂ    便器
１０    トイレットペーパー（水分拭き取り材）
１１，１１Ａ    便座
３１  アーム回転駆動部
３２  アーム回動駆動部（アーム変位駆動部）
３３  アーム前後移動駆動部（アーム変位駆動部）
Ｎ    軸線
【図６】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１９】
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【図２３】
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【図２４】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１３】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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