(57)【要約】【課題】モータを停止させる場合にも安定的なモータ制御が可能にすることである。【解決手段】電源から供給される電力を遮断する遮断手段と電荷を蓄積する蓄電手段と前記電力により駆動するモータとを有するモータ駆動装置において、電力供給遮断の制御を次のように行う。即ち、遮断手段による電源から供給される電力の供給の遮断を検知する。次に電力の供給が遮断されたことが検知されたなら、前記蓄電手段によりバックアップとして前記モータに供給される電流を低下させ前記モータを停止させるよう制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から供給される電力を遮断する遮断手段と、
電荷を蓄積する蓄電手段と、
前記電力により駆動するモータと、
前記遮断手段による遮断を検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段により電力の供給が遮断されたことが検知された場合、前記蓄電手段によりバックアップとして前記モータに供給される電流を低下させ前記モータを停止させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記モータに供給される電流を検知する第２検知手段をさらに有し、
前記制御手段はさらに、前記第２検知手段によって検知される電流値に従って、前記モータを停止するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記遮断手段はインターロックスイッチであり、
前記インターロックスイッチには直流電源が接続され、
前記第１検知手段は前記インターロックスイッチの両端の電位差を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記モータを駆動させる駆動回路と、
前記駆動回路に接続された、前記モータの停止制御を行う停止回路とを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記駆動回路は４つのスイッチング素子と前記モータとからなるブリッジ回路であり、
前記停止回路は２つの抵抗と１つのスイッチング素子とから構成され、
前記制御手段は前記モータを停止する場合、
前記ブリッジ回路の前記４つのスイッチング素子の内の２つのスイッチング素子をオフし、残りの２つのスイッチング素子と前記停止回路の前記２つの抵抗と前記１つのスイッチング素子と前記モータとで回路を構成し、制御することを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記停止回路の抵抗は、前記駆動回路の回路抵抗と前記モータの内部抵抗より大きな値に設定することを特徴とする請求項５に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段は前記モータをフィードバック制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータ駆動装置と、
前記モータ駆動装置を用いて記録媒体を搬送する搬送装置と、
入力された画像信号に従って、前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
電源から供給される電力を遮断する遮断手段と電荷を蓄積する蓄電手段と前記電力により駆動するモータとを有するモータ駆動装置の制御方法であって、
前記遮断手段による遮断を検知する検知工程と、
前記検知工程において電力の供給が遮断されたことが検知された場合、前記蓄電手段によりバックアップとして前記モータに供給される電流を低下させ前記モータを停止させるよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ駆動装置、画像形成装置、及びモータ駆動装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などでは記録紙などの記録媒体の搬送のためにモータを使用しており、モータ等のアクチュエータ類を駆動させるために、制御ＩＣ等を用いている。従来のＤＣモータの制御において、モータ駆動時に所望の動作を得るため、制御ＩＣがモータの電流値や回転数等を読取り、フィードバック制御を実行している。具体的には、通電する電流やモータの回転数が高い時はモータへの通電時間やデューティ比を減少させる一方、通電する電流やモータの回転数が低い時はモータへの通電時間やデューティ比を増大させるよう制御して所望の駆動を実現している。
【０００３】
上記のようなモータ制御ではホイートストーン（Ｈ）ブリッジ回路を用いたモータの正転、逆転、ＯＦＦ、回生ブレーキ等のモータ制御が知られている。
【０００４】
さて、画像形成装置においてＩＣによるモータ制御を行う場合、通常動作をさせるためにモータを停止させる時はＩＣを用いたフィードバック制御によって徐々にモータの回転を減速させる。また、例えば、停電等のように電源からの電力供給が遮断されるような緊急時の動作のために補助用バックアップ電源を備え、モータが安全に停止するまで電力供給を保持して通常時と同様の停止制御を実行可能な構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０１４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて上記従来例では、通常動作中のモータを制御する構成は備えられていても、安全回路であるインターロックスイッチ等が動作した時にモータを停止制御する構成は備えられていない。画像形成装置などに設けられるインターロックスイッチはユーザが消耗部品などを交換する箇所等に設置されるが、インターロックスイッチがＯＦＦされた時はユーザの安全のためにモータ駆動を停止させ、その駆動部への電力供給を遮断することが必要である。
【０００７】
しかしながら、補助用バックアップ電源を用いてモータの停止制御を行う場合、電力供給は継続されるため、インターロックスイッチを安全回路として使用できず、特許文献１が提案する構成を用いてはモータの停止制御を行うことができなかった。また、インターロックスイッチによりモータ駆動部への電力供給を遮断しても、惰性によりモータはしばらく回転しており、その駆動部が自然に停止するまでに時間を要していた。
【０００８】
インターロックスイッチがＯＦＦとなった時、モータ駆動部への電力供給は遮断されるため、駆動回路に接続されたコンデンサの蓄積電荷から電力が供給される。しかしながら、時間の経過とともにモータ駆動部への印加電圧が徐々に低下し、モータ回転数が低下する。一方、モータ駆動制御に用いられる制御ＩＣがモータへ通電される電流のフィードバック制御を行うため、モータへの通電電流を大きくしようと制御する。そのため、インターロックスイッチをＯＦＦさせた時にはモータへの突入電流が発生する。さらに、突入電流が流れると制御ＩＣは再度フィードバック制御を行い、モータを急激に減速、停止させようと制御する。このような電流制御の結果、モータ駆動部の動作が不安定になる。
【０００９】
上記のような制御中はモータ動作が安定しないので、モータ及びモータ周辺部品に振動や異音を生じる可能性がある。さらに、モータの急激な加減速、停止制御によってモータに逆起電力が発生し、突入電流が電子部品の劣化や破損を引き起こす可能性がある。
【００１０】
以上のようにインターロックスイッチをＯＦＦさせて電力供給を遮断すると、装置の劣化や磨耗、制御回路内の電子部品が破損してしまう可能性がある。
【００１１】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、モータを停止させる場合にも安定的なモータ制御が可能なモータ駆動装置、画像形成装置、及びモータ駆動装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明のモータ駆動装置は次のような構成からなる。
【００１３】
即ち、電源から供給される電力を遮断する遮断手段と、電荷を蓄積する蓄電手段と、前記電力により駆動するモータと、前記遮断手段による遮断を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段により電力の供給が遮断されたことが検知された場合、前記蓄電手段によりバックアップとして前記モータに供給される電流を低下させ前記モータを停止させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
また本発明を別の側面から見れば、上記構成のモータ駆動装置と、前記モータ駆動装置を用いて記録媒体を搬送する搬送手段と、入力された画像信号に従って、前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置を備える。
【００１５】
さらに、本発明を別の側面から見れば、電源から供給される電力を遮断する遮断手段と電荷を蓄積する蓄電手段と前記電力により駆動するモータとを有するモータ駆動装置の制御方法であって、前記遮断手段による遮断を検知する検知工程と、前記検知工程において電力の供給が遮断されたことが検知された場合、前記蓄電手段によりバックアップとして前記モータに供給される電流を低下させ前記モータを停止させるよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１６】
従って本発明によれば、電力供給が遮断されたときの制御によって生じる突入電流が抑制され、モータの急制動も抑制することができるという効果がある。これによって、モータの停止時に生じる急制動や動作のばらつき、振動を抑制することが可能になり、その結果、装置各部の部品の破損や磨耗、また振動に伴う異音を防止できる。特に、例えば、安全回路として用いるインターロックスイッチを動作させた時に発生するモータ周辺の部品の振動、電子部品への突入電流等を抑制でき、部品の長寿命化を図ることできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の代表的な実施例である画像形成装置の構成を示す側断面図である。
【図２】モータ駆動回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】制御部の詳細な構成を示す回路図である。
【図４】インターロックスイッチのＯＦＦ動作前後の電圧の時間変化を示す図である。
【図５】演算部２３０と制御部２１０’とが実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図６】制御部２１０’のスイッチング素子Ｑ３、Ｑ４をオフし、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ５をオンした場合の等価回路を示す図である。
【図７】インターロックスイッチＯＦＦ前後のモータへ供給される電流の時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１９】
なお、この明細書において、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、トナーを受容可能なものも表すものとする。
【００２０】
＜画像形成装置の構成（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例である画像形成装置１００の構成を示す側断面図である。
【００２１】
画像形成装置１００は電子写真方式に従って画像形成を行うプリンタユニット１０１と画像原稿の読み取りを行うリーダユニット１２０と読取原稿の給紙と搬送を行うＡＤＦユニット１３０とで構成される。
【００２２】
プリンタユニット１０１は記録媒体としての記録紙１０９を収納するカセット１０３と記録紙を手差し給紙する手差しトレイ１０２を備える。これに加えて、オプションとして別のカセット１１１を装着することもできる。カセット１１１にはカセット１０３と同じサイズの記録紙を収納しても良いし、別のサイズの記録紙を収納しても良い。
【００２３】
さて、これらのカセット又は手差しトレイから給紙された記録紙１０９は、給紙ローラ対１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃにより搬送され、感光体ドラム１０４と転写ローラ１０５とのニップ部に達する。
【００２４】
一方、光学ユニット１０６では画像信号に応じて変調され、半導体レーザから発したビーム光で帯電された感光体ドラム１０４を露光走査して静電潜像を形成する。一方、転写ローラ１０５には感光体ドラム１０４とは逆極性の転写バイアスが印加されることで、感光体ドラム１０４上に形成された静電潜像が現像されトナー像となり、その像がニップ部まで搬送されてきた記録紙に静電転写される。
【００２５】
その後、トナー像が転写された記録紙は定着ユニット１０７まで搬送され、定着ローラ１０８により、そのトナー像が加圧定着される。その後、その記録紙は排紙ローラ対１０８Ａにより排紙されるか、搬送ローラ対１０８Ｂ、１０８Ｃにより装置内の反転搬送路へと誘導されて、記録紙の表裏が反転され、両面印刷に備える。
【００２６】
なお、光学ユニット１０６に入力される画像信号は、ＡＤＦユニット１３０から給紙搬送された画像原稿をリーダユニット１２０により光学的に読み取って生成されるか、或いは、画像形成装置に接続されたホスト装置（不図示）から転送されても良い。
【００２７】
ＡＤＦユニット１３０やリーダユニット１２０を用いた画像読取操作、或いは、プリンタユニット１０１も関与する複写操作は、ユーザが操作パネル１１０を操作することによりなされる。
【００２８】
なお、上述の給紙ローラ、転写ローラ、搬送ローラ、定着ローラ、排紙ローラはそれぞれに接続されたモータにより回転し、また、そのモータは以下に説明する駆動回路によりその駆動が制御される。
【００２９】
＜モータ駆動回路（図２）＞
図２はモータ駆動回路の概略構成を示すブロック図である。図２において、（ａ）が従来の制御構成を示し、（ｂ）がこの実施例に従う停止回路を含む制御構成を示す。なお、図１に示す構成から分かるように、画像形成装置１００は種々のローラを備え、これらのローラを専用のモータにより回転させるが、ここでは、その一例として記録媒体を搬送する搬送ローラを駆動させる搬送モータについて取り上げる。しかしながら、インターロックスイッチと連動して動作するＤＣモータであれば、搬送モータ以外のモータにも本発明は適用可能である。従って、これ以降の説明では、単にモータとして言及する。
【００３０】
図２に示すように、モータ駆動回路は電力を供給する直流電源の直流電圧Ｖ１により駆動部２０５を介してモータ２００を駆動制御する。モータは回転シャフトや軸受けなどの機械部品とコイルやドライバ回路などの電気部品とから構成される。このため、以下の説明では、モータ２００の駆動制御は電気部品で構成される駆動部２０５を介して行うものとする。
【００３１】
従来例は、インターロックスイッチ２４０、モータ２００への通電電流を検出する電流検知回路２２０、電流検知回路２２０の情報からモータ制御のための制御信号を生成する演算部２３０、その制御信号に基づいてモータ制御する制御部２１０を含む。そして、制御部２１０は駆動部２０５を介してモータ２００を駆動させる。なお、図２に示す構成では、インターロックスイッチ２４０がＯＦＦとなっても、静電容量がＣ１のコンデンサ２５０がバックアップ電源として機能し、その蓄積電荷によりしばらくの間、モータ２００には電流が流れる。
【００３２】
一方、図２（ｂ）に示すように、この実施例では従来例の構成に加えインターロックスイッチ２４０の直流電圧Ｖ１の供給側と電流検知回路２２０の側の電圧を入力してインターロックスイッチ２４０が動作したことを検知する出力停止検知部２６０を備える。言い換えると、出力停止検知部２６０はインターロックスイッチ２４０がＯＮ又はＯＦＦの状態を検出する。例えば、インターロックスイッチ２４０はＯＦＦの時にインターロックスイッチ前後は絶縁されているため、端子間に電位差があることを検出した場合、インターロックスイッチ２４０がＯＦＦされていると判断する。出力停止検知部２６０により判断された情報は演算部２３０に送られ、インターロックスイッチがＯＦＦされた際の制御のために用いる。なお、インターロックスイッチ２４０のＯＮ／ＯＦＦ検出の方法は上記方法に限らず、ＯＮ／ＯＦＦが検出できればどのような構成でも良い。
【００３３】
従って、この実施例では、演算部２３０は出力停止検知部２６０と電流検知回路２２０の情報に基づいてモータ制御のための制御信号を生成する。
【００３４】
また、この実施例では制御部２１０’は後述するように、従来の構成に加えて停止回路を備える。
【００３５】
なお、インターロックスイッチ２４０はユーザが扉等の開閉を行う箇所（例えば、カセット１０３の開閉ドア）に設置される。そして、インターロックスイッチ２４０は扉が開いた状態でユーザの触れられる箇所に電圧が印加されたり、駆動部２０５が動作し続けることのないように配置される。このようにインターロックスイッチ２４０は装置の状態によってユーザに危害を及ぼすことのないようにする役割がある。
【００３６】
電流検知回路２２０ではモータ２００に流れる電流を検出し、その結果を電流検知信号ＩＤＥＴとして演算部２３０に出力する。演算部２３０は電流検知回路２２０が読み取った電流値に基づいて、駆動部２０５が所望の動作をするためにフィードバック制御を行う制御部２１０への制御信号ＣＮＴＬを生成する。
【００３７】
制御部２１０は、モータ２００への通電を制御するスイッチング素子を用いた回路によって構成され、制御信号ＣＮＴＬに基づいてスイッチング素子のＯＮ又はＯＦＦを制御することによってモータ２００への通電電流を変化させる。これにより、モータ２００の回転速度は制御される。
【００３８】
以上のような構成のモータ駆動回路は次のように制御動作を実行する。
【００３９】
図３は制御部の詳細な構成を示す回路図である。
【００４０】
図３において、（ａ）は従来例の制御部２１０の回路図を示し、（ｂ）がこの実施例に従う制御部２１０’の回路図を示している。
【００４１】
図３（ａ）から分かるように、制御部２１０はそれぞれがダイオードとスイッチング素子とからなる点線で囲まれた回路が４つとモータ４００とでブリッジ回路を構成し、これがモータ２００の駆動回路として動作する。これら４つの回路には夫々、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３，Ｄ４と、ＭＯＳ−ＦＥＴを用いるスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４を備える。
【００４２】
一方、図３（ｂ）から分かるように、この実施例に従う制御部２１０’では従来例と同様のＨブリッジ回路からなる駆動回路に加えて、２つの抵抗Ｒ２、Ｒ３と１つのスイッチング素子Ｑ５からなる停止回路を備える。
【００４３】
モータ２００を通常駆動させる時は、電流検知回路２２０によって検出された電流値を示す電流検知信号ＩＤＥＴから演算部２３０は制御信号ＣＮＴＬを生成し、これを制御部２１０に出力する。制御部２１０では制御信号ＣＮＴＬに従ってモータ２００をフィードバック制御する。具体的には、制御部２１０を構成するブリッジ回路によってモータ２００の回転を一定の回転速度に保つように制御する。
【００４４】
図３（ａ）に示す従来の構成ではモータ２００を通常停止させる時はブリッジ回路による停止制御を実行する。これに対して、図３（ｂ）に示す従来の構成では、モータ２００を停止させる時は、駆動回路として動作するブリッジ回路に加えて停止回路を用いて停止制御を実行する。
【００４５】
ここで、インターロックスイッチ２４０がＯＦＦされた時のモータ２００の停止制御について説明する。
【００４６】
まず、図３（ａ）に示す従来例の構成の制御について説明する。
【００４７】
図４はインターロックスイッチ２４０のＯＦＦ動作前後の電圧の時間変化を示す図である。
【００４８】
インターロックスイッチ２４０がＯＦＦされた時、直流電圧Ｖ１が制御部２１０から遮断されるため、制御部２１０に印加されていた直流電圧Ｖ１は徐々に低下する。このように、直流電圧Ｖ１が降下すると電流値も減少するため、フィードバック制御によって演算部２３０がモータ２００への通電電流を増加させようと制御部２１０に制御信号ＣＮＴＬを送り、駆動部２０５の電流を増加させようとする。これにより、駆動部２０５へ流れる電流値が急激に増加してモータ２００に突入電流が流れる。よって、駆動部２０５には急激な加速、停止が発生するためモータ２００が振動したり、その振動に伴って異音が生じることがある。
【００４９】
つまり、図４に示すように、インターロックスイッチ２４０がＯＦＦされた後、電圧が降下するのに伴って、装置は安定動作領域から不安定動作領域に移行する。
【００５０】
このときのモータ２００に流れる電流Ｉ１は、インターロックスイッチ２４０がＯＦＦしたことで降下した電圧Ｖ２、回路抵抗Ｒ１、モータの内部抵抗Ｒｍを用いて、以下の通りに表される。即ち、
Ｉ１＝Ｖ２×｛１／（Ｒ１＋Ｒｍ）｝                （１）
である。
【００５１】
これに対し、図３（ｂ）に示すこの実施例に従う制御部２１０’は、インターロックスイッチ２４０をＯＦＦしたときに、出力停止検知部２６０がそのＯＦＦを検出し、演算部２３０と制御部２１０’とが次の制御を実行する。
【００５２】
図５は演算部２３０と制御部２１０’とが実行する制御処理を示すフローチャートである。
【００５３】
まずステップＳ１１０では、インターロックスイッチ２４０がＯＦＦされたことを検知する。これは、出力停止検知部２６０がインターロックスイッチ２４０の両端の電位差を所定の閾値と比較し、その比較の結果によって、インターロックスイッチ２４０がＯＦＦされたことを検知することによりなされる。
【００５４】
次に、ステップＳ１２０では、モータ２００が駆動しているかどうかを判断する。これは電流検知回路２２０から出力される電流検知信号ＩＤＥＴが示す電流値を調べ、電流値が所定の値以下になっていれば、モータ２００が駆動していないと判断する。ここで、モータ２００が駆動していないと判断された場合、制御を行う必要が無いため停止制御を終了する。これに対して、モータ２００が駆動していると判断された場合、処理はステップＳ１３０に進み、停止制御を実行する。
【００５５】
モータ２００が駆動中、図３（ｂ）に示すＨブリッジ回路のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２が動作していた場合、ステップＳ１３０では、停止回路のスイッチング素子Ｑ５をＯＮさせる。この指示は演算部２３０からの制御信号によりなされる。具体的には、制御信号に基づいてＦＥＴＭＯＳトランジスタで構成される各スイッチング素子のゲートに印加されるゲート電圧を調整することで各スイッチング素子がオン／オフされる。スイッチング素子Ｑ５をオンすることにより停止回路側に電流は流れ、停止制御は実行される。
【００５６】
図６は制御部２１０’のスイッチング素子Ｑ３、Ｑ４をオフし、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ５をオンした場合の等価回路を示す図である。
【００５７】
図６に示す等価回路では、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ５がＯＮ状態である場合、モータ２００に流れる電流Ｉ２は以下の通りに表される。即ち、インターロックスイッチ２４０がＯＦＦとなり電圧が降下した電圧Ｖ２、抵抗Ｒ２、Ｒ３、モータ２００の内部抵抗Ｒｍとすれば、
Ｉ２＝Ｖ２×｛Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒｍ｝／｛Ｒ２（Ｒ３＋Ｒｍ）｝      （２）
となる。このとき、Ｒ２＞＞Ｒｍ、Ｒ３＞＞Ｒｍ、Ｒ２＝Ｒ３とすると、式（２）は式（３）のように書ける。即ち、
Ｉ２＝Ｖ２×２／Ｒ２                                          （３）
である。
【００５８】
ここで、式（１）と式（３）より、Ｉ１とＩ２の比は以下の様に表せる。即ち、
Ｉ１：Ｉ２＝｛１／（Ｒ１＋Ｒｍ）｝：２／Ｒ２                  （４）
である。
【００５９】
このとき、例えば、抵抗Ｒ２の値をＲ２＝１００×（Ｒ１＋Ｒｍ）となるように設定すると、
Ｉ１：Ｉ２＝１：１／５０                                      （５）
となり、モータ２００への通電電流を従来の回路と比較して５０分の１に減らすことができる。
【００６０】
その後、ステップＳ１４０では、駆動回路のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をＯＦＦさせる。このようにして、ステップＳ１５０ではモータ２００の回転は安定的に減速し、ステップＳ１６０でモータ２００の回転は停止する。
【００６１】
図７はインターロックスイッチＯＦＦ前後のモータへ供給される電流の時間変化を示す図である。
【００６２】
図７において、（ａ）は図２（ａ）に示す従来例のモータ駆動回路を用いた場合の電流の時間変化を示し、（ｂ）は図２（ｂ）に示すこの実施例に従うモータ駆動回路を用いた場合の電流の時間変化を示す。
【００６３】
図７（ａ）と図７（ｂ）とを比較すると分かるように、従来例ではインターロックスイッチＯＦＦの後、フィードバック制御によりモータ２００に供給される電流値は大きく変動する。これに対し、この実施例ではインターロックスイッチＯＦＦの後、制御部２１０’に組み込まれた停止回路の動作によりモータ２００に供給される電流値が大きく変動することはなく、さらにその電流値も速やかに低下する。
【００６４】
従って以上説明した実施例に従えば、インターロックスイッチがＯＦＦした時に停止回路を構成する抵抗Ｒ２、Ｒ３を抵抗Ｒ１、モータの内部抵抗Ｒｍより大きな値に設定して、モータへの通電電流を大きく減少させることができる。これにより、安全回路として動作するインターロックスイッチをＯＦＦする時にもモータを安定的に制御し、モータやモータ周辺部品と電子部品の長寿命化を図ることができる。
【００６５】
なお、以上説明した実施例では、抵抗Ｒ２、Ｒ３とスイッチング素子Ｑ５からなる構成の停止回路をブリッジ回路に追加し、抵抗Ｒ２、Ｒ３を抵抗Ｒ１、Ｒｍより高い値に設定することにより、モータへの電流を減少させた。しかしながら、本発明は上記構成によって限定されるものではなく、インターロックスイッチをＯＦＦして装置を停止させる時に電流を低減させる構成であれば、どのような形態の回路を用いてもよい。
【００６６】
また、以上説明した実施例では、電荷を蓄積するためにコンデンサを設けたが、この他にも蓄電のためにバックアップ用の再充電可能な電池などを設けても良い。
【００６７】
なお、以上説明した実施例では、画像形成装置を例として説明したが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、単機能のプリンタ、また、通信機能を備えたファクシミリ装置、ネットワークを接続可能なネットワークプリンタなどのモータ駆動装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１００  画像形成装置、１０１  プリンタユニット、１２０  リーダユニット、
１３０  ＡＤＦユニット、２００  モータ、２０５  駆動部、
２１０、２１０’  制御部、２２０  電流検知回路、２３０  演算部、
２４０  インターロックスイッチ、２５０  コンデンサ、２６０  出力停止検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016054627.tif 000007
【図６】
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【図７】
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