(57)【要約】【課題】換気ファンのグループ毎にインバータ制御を行う鶏舎用換気制御システムを提供する。【解決手段】機械換気が必要な密閉構造の鶏舎に用いられ、ｎ台のインバータ同士が連動してそれぞれケーブルを介して可変周波数電力を換気ファンに供給し、ｎ台のインバータによりｎ系統の換気ファンを一体的にインバータ駆動する。鶏舎用換気制御システムは、１）鶏舎内に配設された複数の換気ファン、２）鶏舎内外に配設されたセンサ、３）複数の前記換気ファンを駆動制御するインバータ、４）換気ファンがｎ系統にグループ分けされ、各々の換気ファンのグループを駆動制御するインバータが１台ずつ割り当てられ、センサの信号データを用いてｎ台のインバータに対してフィードバック制御を行う制御手段から構成される。【選択図】図４
2016041019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉構造の鶏舎に用いられる鶏舎用換気制御システムであって、
１）鶏舎内に配設された複数の換気ファンと、
２）鶏舎内外に配設されたセンサと、
３）複数の前記換気ファンを駆動制御するインバータと、
４）前記換気ファンがｎ系統にグループ分けされ、各々の換気ファンのグループを駆動制御するインバータが１台ずつ割り当てられ、前記センサの信号データを用いてｎ台のインバータに対してフィードバック制御を行う制御手段と、
を備え、
ｎ台のインバータ同士が連動してそれぞれケーブルを介して可変周波数電力を換気ファンに供給し、ｎ台のインバータによりｎ系統の換気ファンを一体的にインバータ駆動させることを特徴とする鶏舎用換気制御システム。
【請求項２】
前記インバータから各々の前記換気ファンに対する前記可変周波数電力を供給する前記ケーブルのうち一部を共用化し、前記ケーブルを共用化にかかる幹線と幹線以外の支線を備える構成としたことを特徴とする請求項１に記載の鶏舎用換気制御システム。
【請求項３】
前記可変周波数電力において、前記ケーブルと換気ファン駆動モータの特性インピーダンスの不整合によって発生し、前記可変周波数電力の電圧波に重畳する高調波の反射波のマイクロサージを抑制するサージ抑制部を、各々の前記インバータと前記ケーブルとの接続点に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の鶏舎用換気制御システム。
【請求項４】
前記インバータは、三相商用電源入力を交流から直流に変換する交流／直流変換器と、前記直流を可変周波数・可変電圧の三相交流に変換するインバータ回路備え、
三相出力端子に対して直列に同相リアクトルと交流リアクトルとを接続し、交流リアクトルの後に並列に第１のコンデンサ回路を接続し、第１のコンデンサ回路の端子電圧を前記換気ファンに供給するとともに、第１のコンデンサ回路の回路構成を３組のコンデンサをスター接続したものとし、該スター接続の中性点を、前記交流／直流変換器に設けた中性点か、前記三相商用電源の後に設けた電源トランスの二次側に設けた中性点か、前記三相商用電源に設けた中性点の何れかの中性点に接続したことを特徴とする請求項１に記載の鶏舎用換気制御システム。
【請求項５】
第１のコンデンサ回路のスター接続の中性点の接続先を、前記交流／直流変換器に設けた中性点とした構成とし、略同容量の２つのコンデンサを直列接続した第２のコンデンサ回路の両端端子を前記交流／直流変換器の出力端子に対して並列接続して形成し、第２のコンデンサ回路の中性点を前記交流／直流変換器に設けた中性点としたことを特徴とする請求項４に記載の鶏舎用換気制御システム。
【請求項６】
第１のコンデンサ回路のスター接続の中性点の接続先を、前記電源トランスの二次側に設けた中性点とした構成とし、３組のコンデンサをスター接続して形成した第３のコンデンサ回路を前記三相商用電源の三相端子に対して並列接続し、第３のコンデンサ回路のスター接続の中性点を前記電源トランスの二次側に設けた中性点としたことを特徴とする請求項４に記載の鶏舎用換気制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に長い密閉構造の鶏舎において、複数の換気ファンを鶏舎内に設置した換気制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多数の食鶏や種鶏を育成する鶏舎は、鶏の体温によって内部温度の上昇が起こるため換気を行う必要がある。また近年、鶏舎は、鳥インフルエンザ対策のため密閉構造となっており、鶏舎内に設置された換気ファン（畜産用換気扇）を用いた機械による強制換気（機械換気）が必要である。
【０００３】
通常の鶏舎は、一方向に長い構造になっており、長さ１００ｍ、幅１０ｍ、高さ３〜４ｍ程度であり、この機械換気には、０．２〜１．０ｋＷの換気ファンが１０台程度必要とされる。
また１つの鶏舎内には、５０００〜１万羽の鶏が育成されており、鶏の成長に伴って、必要な換気量が変化するため、換気ファンの運転台数を調節する台数制御方式が、従来から採用されてきた。台数制御方式の場合、鶏舎内外の温湿度計、気圧計および風速計の計測データを取得し、鶏舎用コントローラが換気ファンの必要台数を算定し、換気ファン駆動装置により台数ごとにオン／オフを切り替えて運転する。
【０００４】
例えば、鶏舎の後端側に有する排気口の各養鶏室に対応した位置に中径の換気ファンと大径の換気ファンと小径の換気ファンとを１組とした強制換気装置を設けた密閉構造の鶏舎の換気制御システムが知られている（例えば、特許文献３を参照。）。この換気制御システムは、各々の換気ファンの作動を各養鶏室の室内温度等に応じて切り換え制御する制御機構が設けられている。特許文献３に開示された換気制御システムは、従来のように外気温度に応じて１つの換気ファンの回転数を制御することにより養鶏室の温度を制御するのではなく、３つ以上の容量の異なる換気ファンの作動切り換えによって行うようにしていることから、吸引貫通力によって養鶏室の長手方向全体の温度を均一かつ最適に制御することが可能である。
しかしながら、換気ファンの台数制御方式であることから、ケーブル本数は換気ファン台数分必要であり、ケーブル本数の増加、ケーブル敷設工事の増大などコスト面で問題があった。
【０００５】
一方で、換気ファンの台数制御方式ではなく、インバータ駆動装置を用いて換気ファンを回転数制御する方式も一部では使用されている。しかしながら、制御装置や通信装置がインバータ駆動装置によって発生するノイズの影響で誤動作するといった問題があり、普及するには至っていないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−９８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、換気ファンの台数制御方式の場合、ケーブル本数は換気ファンの台数分必要になり、ケーブル工事量が大きくなりコスト高を招いていた。
また、回転数制御（インバータ制御）方式の場合、制御装置や通信装置がインバータ駆動装置によって発生するノイズの影響で誤動作するといった問題があった。
かかる状況に鑑みて、本発明は、換気ファンのグループ毎にインバータ制御を行える鶏舎用換気制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の鶏舎用換気制御システムは、機械換気が必要な密閉構造の鶏舎に用いられる鶏舎用換気制御システムであって、下記１）〜４）を備え、ｎ台のインバータ同士が連動してそれぞれケーブルを介して可変周波数電力を換気ファンに供給し、ｎ台のインバータによりｎ系統の換気ファンを一体的にインバータ駆動する。
１）鶏舎内に配設された複数の換気ファン
２）鶏舎内外に配設されたセンサ
３）複数の前記換気ファンを駆動制御するインバータ
４）換気ファンがｎ系統にグループ分けされ、各々の換気ファンのグループを駆動制御するインバータが１台ずつ割り当てられ、センサの信号データを用いてｎ台のインバータに対してフィードバック制御を行う制御手段
【０００９】
上記構成によれば、換気ファンのグループ毎にインバータ制御を行い、消費電力を軽減することができる。またｎ台のインバータによりｎ系統の換気ファンを一体的に制御できる。センサの信号データを用いてｎ台のインバータに対してフィードバック制御を行うことにより、鶏舎内の環境を目標とする環境状態に精度よくコントロールできる。
【００１０】
また、換気ファンを複数系統に分けて運転する方式を採用することにより、インバータからケーブルを介して可変周波数電力を供給される換気ファンを系統単位に制御できる。すなわち、系統単位に換気ファンをインバータ駆動し、鶏舎内に必要となる換気風を発生させることができる。鶏舎は一方向に長い構造であり、通常、鶏舎の端面に配設された換気ファンを動かすことにより、縦流を生じさせて風量を確保する。鶏舎内で育成する鶏の体温（４１℃程度）により鶏舎内の温度は上昇するため、換気風により温度が過度に上昇しないようにコントロールすることになるが、周囲の気温や育成する鶏の数、鶏の成長具合によって、必要となる換気風が異なる。そのため、換気風の風量が不足する場合には、換気ファンの回転数を上げ、さらに必要な場合は、鶏舎の側面に配設された換気ファンも動かして風量を補う必要がある。例えば、鶏舎の端面に配設された換気ファン群、鶏舎の側面に配設された換気ファン群など複数系統に分けて運転する。換気ファンを複数系統に分けて運転することにより、様々な状況に応じて換気ファンの回転数、運転台数を最適化でき、消費電力の低減を図ることが可能になる。
【００１１】
換気ファンの回転数はインバータに供給される電力周波数に比例し、換気ファンの吹き出し風速は換気ファンの回転数に比例する。また、換気ファンの推力は換気ファンの吹き出し風速の２乗に比例し、換気ファンの消費電力は換気ファンの吹き出し風速の３乗に比例する。
【００１２】
一方、換気ファンの台数制御の場合、例えば、１０台の換気ファンの台数ごとにオン／オフを切り替えて運転するならば、消費電力は階段状となる。換気ファンの台数制御による換気ファン全体の消費電力は階段状にしか制御できないのに対して、換気ファンのインバータ制御による換気ファン全体の消費電力は、曲線状に制御でき、図２に示すように、インバータ制御による換気ファン全体の消費電力の方が省電力化であることがわかる。
つまり、換気ファンを台数制御にて駆動すると、鶏舎内に必要となる換気風を得るためには、換気ファンの稼働台数を離散的に増減させる必要があり、換気ファン全体の消費電力量が最適なものとならないことから、消費電力量の面から、換気ファンをインバータ制御により運転する方が優れているといえる。
【００１３】
本発明の鶏舎用換気制御システムにおいて、インバータから各々の換気ファンに対する可変周波数電力を供給するケーブルのうち一部を共用化し、ケーブルを共用化にかかる幹線と幹線以外の支線を備える構成とすることでも良い。
ケーブル配線の工夫により、鶏舎内に配線するケーブルをまとめることができ、配線工事がシンプルになる。
【００１４】
また、本発明の鶏舎用換気制御システムにおいて、可変周波数電力において、ケーブルと換気ファン駆動モータの特性インピーダンスの不整合によって発生し、可変周波数電力の電圧波に重畳する高調波の反射波のマイクロサージを抑制するサージ抑制部を、各々のインバータとケーブルとの接続点に設けることでも良い。
インバータにおいては、制御信号だけでなく、主回路電力の波形がＰＷＭ（パルス幅変調方式）による、パルス電力波形になっており、これの長距離伝送においてもサージ発生の問題がある。結果として換気ファンの駆動モータが絶縁破壊し故障に至る恐れがある。制御信号のサージの問題は、装置の中で対策されたものを選定し、従来から行われてきた公知の技術で工事を行うことで対応が可能である。
【００１５】
しかしながら、電力回路における可変周波数パルス電力(可変周波数電力と同義語である)のサージ問題の解決方法は一般的にはまだ確立していない。可変周波数パルス電力のサージ問題の本質は、インバータからケーブルを介して換気ファンに供給される可変周波数パルス電力の伝送経路において、ケーブルと換気ファン駆動モータの特性インピーダンスの不整合によって可変周波数パルス電力の電圧波に含まれる高周波が反射し、その反射波がもとの電圧波に重畳して、電圧波の波高値を定格の２倍程度に高めてしまうことである。そこで、特性インピーダンスの不整合を解消して、高周波の反射を抑制する機能を持つサージ抑制部を、インバータの出力側に設けるのである。
【００１６】
また、本発明の鶏舎用換気制御システムにおけるインバータは、三相商用電源入力を交流から直流に変換する交流／直流変換器と、直流を可変周波数・可変電圧の三相交流に変換するインバータ回路を備える。そして、三相出力端子に対して直列に同相リアクトルと交流リアクトルとを接続し、交流リアクトルの後に並列に第１のコンデンサ回路を接続し、第１のコンデンサ回路の端子電圧を換気ファンに供給すると共に、第１のコンデンサ回路の回路構成を３組のコンデンサをスター接続したものとし、該スター接続の中性点を、交流／直流変換器に設けた中性点か、三相商用電源の後に設けた電源トランスの二次側に設けた中性点か、三相商用電源に設けた中性点の何れかの中性点に接続したことが好ましい。
【００１７】
ここで、交流リアクトルの後に並列に第１のコンデンサ回路をスター接続した回路は、帰還型正弦波化フィルタを構成している。すなわち、第１のコンデンサ回路の端子電圧は、帰還型正弦波化フィルタの出力電圧となっている。以下、本明細書において、この帰還型正弦波化フィルタを単にＬＣフィルタと呼ぶ。
【００１８】
上記の帰還型正弦波化フィルタの構成により、電動機の相間電圧は正弦波状となり絶縁劣化の問題が解決できる。また、ケーブル入り口端子の同相電圧を低く抑えることができ、ＥＭＩ障害が軽減されると共に漏電ブレーカの誤作動がなくなる。さらに、正弦波化フィルタと同相リアクトルに流れる高周波電流が少なくなるので小型化が可能であり、かつ、損失や騒音を低減できる。
【００１９】
ここで、第１のコンデンサ回路のスター接続の中性点の接続先を、交流／直流変換器に設けた中性点とした構成とし、略同容量の２つのコンデンサを直列接続した第２のコンデンサ回路の両端端子を、交流／直流変換器の出力端子に対して並列接続して形成し、第２のコンデンサ回路の中性点を、交流／直流変換器に設けた中性点とすることでも良い。
【００２０】
この他、第１のコンデンサ回路のスター接続の中性点の接続先を、電源トランスの二次側に設けた中性点とした構成とし、３組のコンデンサをスター接続して形成した第３のコンデンサ回路を、三相商用電源の三相端子に対して並列接続し、第３のコンデンサ回路のスター接続の中性点を、電源トランスの二次側に設けた中性点とすることでも良い。
【００２１】
これらの構成において、インバータの出力側に設ける交流リアクトルとしては、三脚鉄心ではなく、三個の単相リアクトルとする構成や五脚鉄心とする構成が好ましい。三脚鉄芯を用いる場合、同相電流の起磁力により生じた磁束が周囲の空間に漏洩するおそれがあるため、周辺の鉄製構造物に渦電流を発生して過熱したり、電磁力による振動を生じたりする場合がある。一方、単層リアクトルや五脚鉄芯では同相電流の起磁力により生じた磁束が閉ループを形成するために周囲の空間に漏洩しないので漏れ磁束の問題が発生しない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の鶏舎用換気制御システムによれば、換気ファンのグループ毎にインバータ制御を行えることで、換気ファン全体の消費電力の低減が図れ、またケーブル量の低減が図れるといった効果がある。また、鶏舎内の環境を目標とする環境状態に精度よくコントロールできるといった効果がある。さらに、換気ファンを複数系統に分けて運転できることにより、鶏舎内に必要な換気風を発生させることができるとともに、故障時や火災時に一部の換気ファンの運転が停止した場合でも他の系統の換気ファンの運転が確保できるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】鶏舎用換気制御システムの構成イメージ図
【図２】台数制御と回転数制御の電力比較による省エネの原理説明図
【図３】鶏舎内の気流の流れの説明図
【図４】鶏舎用換気制御システムのブロック図
【図５】インバータ駆動装置のブロック図
【図６】鶏舎監視制御統合システムイメージ図
【図７】帰還型正弦波化フィルタの構成図
【図８】帰還型正弦波化フィルタ有無による電圧波形の比較説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しながら詳細に説明していく。なお、本発明の範囲は、以下の実施例や図示例に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。
【００２５】
先ず、具体的なシステム構成を説明する前に、インバータ駆動の利点を説明する。換気ファンの回転数制御（インバータ制御）は、従来の台数制御の場合と比べて、下記表１に示すように、省エネだけでなく、換気ファンの騒音低減や鶏舎内気流の一様化にも効果があり、鶏舎における鶏の育成の生産性向上に貢献することが期待できる。図３に、換気ファン５の回転数制御（インバータ制御）における鶏舎１内の気流の流れの一例を示す。一方向に細長い鶏舎１内の気流を一様に矢印７に示すように、一方向に流れるように制御できることがわかる。
密閉構造の鶏舎の場合、鶏舎の端部のみに換気ファンが有る以外、窓がないため、気流を一様に一方向に流れるように制御できることは重要である。
以下の実施例では、本発明の鶏舎用換気制御システムの構成を詳細に説明する。
【００２６】
【表１】
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【実施例１】
【００２７】
図１は、鶏舎用換気制御システムの構成イメージを示している。
鶏舎用換気制御システムは、図１に示すように、コントローラ３が、鶏舎内外の温湿度計（４ａ，４ｂ）や、風速計４ｃなどの計測データを取得して、目標値との比較を行い、予め決定された制御ロジックに従いフィードバッグ制御処理を行い、インバータ駆動装置２を制御する。そして、インバータ駆動装置２が換気ファン（５ａ〜５ｊ）をインバータ駆動する。
鶏舎は細長い形状をしており、例えば、図１に示すように、鶏舎の端部に１０台の換気ファン（５ａ〜５ｊ）が配設され、それら１０台の換気ファンが３系統に分かれており、電源ケーブル６が３本敷設されている。つまり、鶏舎の端面に配設された換気ファン群（５ａ〜５ｄの４台の換気ファン）、鶏舎の一方の側面に配設された換気ファン（５ｅ〜５ｇの３台の換気ファン）群、鶏舎の他方の側面に配設された換気ファン（５ｈ〜５ｊの３台の換気ファン）群の３系統に分けて運転することにより、様々な状況に応じて換気ファンの回転数、運転台数を最適化して、消費電力の低減を図っている。
【００２８】
図４は、鶏舎用換気制御システムのブロック図を示している。図４に示すブロック図において、コントローラ３は、鶏舎外温湿度計４ａ（或は、鶏舎内温湿度計４ｂ）および風速計４ｃの計測値を取り込み、設定値（目標値）との偏差、積分および微分の３つの要素によって行うＰＩＤ（Proportional-Integral-Derivative）制御を行い、ファン群の回転数を制御する。図４に示すブロック図では、温湿度に関するＰＩＤ制御の出力値を、風速に関するＰＩＤ制御の入力値として、複数のフィードバック制御を組み合わせたカスケード制御を行っている。また、図４に示すブロック図において、インバータ駆動装置２は、３台のインバータ（２１ａ〜２１ｃ）に分かれ、それぞれ換気ファン群１〜３をインバータ駆動制御する。例えば、１０台の換気ファン（５ａ〜５ｊ）の内、３台の換気ファンがファン群１の系統、４台の換気ファンがファン群２の系統、残り３台の換気ファンがファン群３の系統といったように、１０台の換気ファンが３系統にグループ分けされてインバータ駆動で制御される。
【００２９】
図５は、インバータ駆動装置のブロック図を示している。図５に示されるように、インバータ駆動装置２の主要構成要素であるインバータ２１（電圧と周波数を変換する回路）と帰還型正弦波化フィルタ（ＬＣフィルタ）２３は、換気ファン（５ａ〜５ｊ）のグループ数（図の場合、３系統のグループ）の３台ずつ用意され、１つの制御装置盤内に収納される。なお、個々のインバータ２１に対してブレーカ２５があり、またインバータ駆動装置２とケーブル（６ａ〜６ｃ）との間には地絡リレー２７を系統毎に設けている。
【００３０】
また、換気ファン側には、手元開閉器箱（９ａ〜９ｃ）がグループ数用意され、手元開閉器箱（９ａ〜９ｃ）内には換気ファンの数に応じた数のブレーカが収納される。手元開閉器箱（９ａ〜９ｃ）を設けることにより、換気ファンの保守作業および交換作業の際に、個々の換気ファンのブレーカをＯＮ／ＯＦＦすることができ、これら作業の安全性と利便性の向上を図る。インバータ駆動装置２と手元開閉器箱（９ａ〜９ｃ）の間は1本のケーブル（６ａ〜６ｃ）で接続されることになり、ケーブル（６ａ〜６ｃ）の本数はグループ数と一致する。従来の換気ファン台数運転では、ケーブル本数は換気ファン台数分必要であったのに対し、大幅な縮減ができ、工事、ケーブル費が節減できることになる。
インバータ駆動装置２内の３台のインバータ２１に対して、コントローラ３から制御信号が送られ、その制御信号に基づいて、インバータ２１が換気ファン（５ａ〜５ｊ）をインバータ駆動する。インバータ２１の出力は、帰還型正弦波化フィルタ（ＬＣフィルタ）２３に送られ、後述するように、一部の電流はインバータ２１に還流する。
【００３１】
図６は、鶏舎監視制御統合システムイメージを示している。従来から、鶏舎用コントローラと監視制御用コンピュータがネットワーク（ＬＡＮ）または通信ケーブルで接続されたシステムがあるが、これに上述の換気ファンのインバータ駆動装置２を組合せて、鶏舎監視制御統合システムを実現する。
図６のシステムイメージでは、３つの鶏舎（鶏舎Ａ、鶏舎Ｂ、鶏舎Ｃ）にそれぞれコントローラ３とインバータ駆動装置２が設けられ、換気ファン５が複数の系統のグループに分けられインバータ駆動される。３つの鶏舎の３台のコントローラ３および鶏舎管理建屋１０内の監視制御コンピュータ１１は、通信ネットワーク１２に接続されている。
【００３２】
次に、インバータ駆動装置２のインバータ２１の出力側に設けられる帰還型正弦波化フィルタ２３について説明する。
インバータ駆動で生ずる電気的ノイズを抑制するための帰還型正弦波化フィルタ（ＬＣフィルタ）の構成について、図７を参照して説明する。鶏舎ファンは三相交流２００Ｖ、０．５〜１ｋＷであり、インバータ２１は三相交流２００Ｖの２レベルタイプとなる。したがって、鶏舎用の換気ファンに適合するには、２００Ｖ用２レベル用のＬＣフィルタ２３が必要になる。ＬＣフィルタ２３の要素部品であるリアクトルＬ、コンデンサＣおよび抵抗Ｒの各々のパラメータを最適化することで、２００Ｖ用２レベル用のＬＣフィルタを構築できる。
【００３３】
図７に示すように、インバータ２１は、三相交流８を取り込んで直流に変換する交流／直流変換器２１ａ、コンデンサ２１ｂ、直流／交流変換器２１ｃとから構成され、その後段に同相リアクトル１４０、ＬＣフィルタ１５０が配設される。インバータ２１の出力は同相リアクトル１４０を通した後、ＬＣフィルタ１５０に供給される。同相リアクトル１４０は、主としてインバータ２１のスイッチング周波数成分の同相電圧を低減するものであり、負荷に流れる同相電流を抑えるものである。
ＬＣフィルタ１５０は、交流リアクトル１５１およびスター接続された第１のコンデンサ回路１５２を備えたものであり、インバータ２１の出力に含まれる急峻なｄｖ/ｄｔ（３０００ｖ/μｓｅｃ程度）のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調された線間電圧の高周波成分を除去し、インバータ２１の出力を正弦波に近い波形としている。ＬＣフィルタ１５０の第１のコンデンサ回路１５２の構成としては、コンデンサＣとダンピング抵抗Ｒが直列した構成となっている。第１のコンデンサ回路１５２のスターの中点を、インバータ２１の直流電源である交流／直流変換器２１ａ後の中性点として設けた第２のコンデンサ回路１７０の中性点に接続して、帰還回路を構成している。これにより同相電流が交流／直流変換器２１ａの出力に環流されることになる。なお、抵抗Ｒｋは中性点電流が流れすぎる場合に設けるものであり、抵抗値は小さくてよい。
【００３４】
例えば、フィルタの経済設計のためＬ＝５％、Ｃ＝２％と小さくし、ＬＣの振動を減衰係数０．５になるような抵抗Ｒでダンピングする構成とする。小さなフィルタではキャリア脈動がかなり残るが、線間電圧のｄｖ/ｄｔはＰＷＭ波形に比べて１／１０００程度になっているので電動機の絶縁劣化や軸電流のおそれはない。
なお、第１のコンデンサ回路１５２の構成では、コンデンサＣの後にダンピング抵抗Ｒが接続されているが、ＲとＣの順序を逆にする構成も可能である。
【００３５】
インバータ駆動装置の出力側に、上述の帰還型正弦波化フィルタ（ＬＣフィルタ）を用いることにより、制御装置や通信装置がインバータ装置の発生するノイズにより誤動作することを避けることができる。換気ファンの回転数制御を可能にしたノイズ抑制のための帰還型正弦波化フィルタを、鶏舎用換気ファンに適した容量や形にすることにより、ノイズのないインバータ回転数制御を実現できる。
図８は、帰還型正弦波化フィルタ有無による電圧波形の比較を示している。図８（１）は帰還型正弦波化フィルタが無い場合の電圧波形であり、上はインバータ出力波形であり、下は、換気ファンの入力波形である。一方、図８（１）は帰還型正弦波化フィルタが有る場合の電圧波形であり、同様に、上はインバータ出力波形であり、下は、換気ファンの入力波形である。帰還型正弦波化フィルタが有る場合には、ノイズのない正弦波が現れていることがわかる。
【符号の説明】
【００３６】
１，１Ａ〜１Ｃ    鶏舎  
２  インバータ駆動装置
３  コントローラ装置
４，４ａ〜４ｃ  センサ
５，５ａ〜５ｊ  換気ファン
６，６ａ〜６ｃ  電源ケーブル
１０  鶏舎管理建屋
１１  監視制御コンピュータ
１２  通信ネットワーク
２１  インバータ
２３  帰還型正弦波化フィルタ
２５  ブレーカ
２６  地絡リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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