(57)【要約】【課題】液体内の気泡の発生を抑制できる撹拌子を提供する。【解決手段】円盤状の撹拌子（１００Ａ）は、下面（１０３ａ）における回転中心から離間した位置に、撹拌容器（５１）の底面（５１ａ）に向けて突出する少なくとも１つの突起部（１０２）を備えており、上面（１０３ｂ）は平面状である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を撹拌するための撹拌容器の底部に配される円盤状の撹拌子であって、
外部からの磁気的な作用力により円盤の中心を回転中心として回転運動するものであり、
上記撹拌容器の底部と対向する上記撹拌子の下面における上記回転中心から離間した位置に、上記撹拌容器の底部に向けて突出する少なくとも１つの突起部を備えており、
上記下面と反対側の上面は平面状であることを特徴とする撹拌子。
【請求項２】
上記上面は、周縁部が外側に向かうにつれて下方へ傾斜している形状であることを特徴とする請求項１に記載の撹拌子。
【請求項３】
上記上面は、中央部が平坦な形状であることを特徴とする請求項２に記載の撹拌子。
【請求項４】
上記下面には、３個以上の上記突起部が、上記回転中心に対して同心円状に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の撹拌子。
【請求項５】
上記下面には、上記回転中心を中心とする環状の上記突起部が設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の撹拌子。
【請求項６】
上記下面は、縁部から、上記突起部にかけて次第に膨らんでいることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の撹拌子。
【請求項７】
上記磁気的な作用力を受けるための磁石であって、少なくとも一部が上記突起部の内部に設けられる磁石をさらに備えることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の撹拌子。
【請求項８】
上記上面は、縁部から上記回転中心にかけて次第に膨らんでいることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の撹拌子。
【請求項９】
請求項１から８の何れか１項に記載の撹拌子と、
上記撹拌子が配される撹拌容器とを備えていることを特徴とする撹拌装置。
【請求項１０】
上記撹拌容器は、上記底部の位置であって、上記回転中心に対応する位置に上記撹拌子に向けて突出する容器側凸部を備えることを特徴とする請求項９に記載の撹拌装置。
【請求項１１】
上記容器側凸部は、頂点が凹んだ容器側頂点凹部を備えており、
上記撹拌子は、上記容器側凸部と対向する位置に、上記撹拌容器の底部に向けて突出した撹拌子側凸部を備えており、
上記撹拌子側凸部の先端が容器側頂点凹部の内壁と接触することを特徴とする請求項１０に記載の撹拌装置。
【請求項１２】
上記撹拌子は、上記撹拌容器の上記容器側凸部を取り囲むように、上記下面から上記撹拌容器の底部に向けて突出する第１のリング状突起部を備えることを特徴とする請求項１０または１１に記載の撹拌装置。
【請求項１３】
上記撹拌子は、上記下面において、第１のリング状突起部よりも外側の位置に、上記撹拌容器の底部に向けて突出する少なくとも１つの点状突起部を備えることを特徴とする請求項１２に記載の撹拌装置。
【請求項１４】
上記撹拌子は、上記第１のリング状突起部および上記点状突起部を取り囲むように、上記下面から上記撹拌容器の底部に向けて突出する第２のリング状突起部を備えることを特徴とする請求項１３に記載の撹拌装置。
【請求項１５】
上記撹拌容器が載置される載置面を有し、上記磁気的な作用力により上記撹拌子を回転駆動するための回転駆動ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項９から１４の何れか１項に記載の撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を撹拌するための撹拌容器の底部に配される円盤状の撹拌子、および、上記撹拌容器および上記撹拌子を備える撹拌装置に関するものである。特に、本発明は、混合物用原料と液体とを混合して液体混合物を調製する撹拌子、撹拌容器、および飲料生成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＷＨＯ（世界保健機関：World Health Organization）とＦＡＯ（国連食糧農業機関：Food and Agriculture Organization of the United Nations）とによって、「乳児用乾燥粉末乳の安全な調乳、保存および取扱いに関するガイドライン」が共同作成された。
【０００３】
このガイドラインによれば、乳児用乾燥粉末乳つまり乳児用の粉ミルクと、エンテロバクター・サカザキ等への感染による乳児の重篤な疾患や死亡との関連が報告されている。
【０００４】
上記感染への防止対策として、乳児に与える乾燥粉末乳は、沸騰させた水を７０℃以上の温度で用いて調乳しなければならないと報告されている。具体的な調乳方法として、ガイドラインには以下の方法が記載されている。
（１）乾燥粉末乳（粉ミルク）を調乳するところの表面を清掃し消毒する。
（２）石鹸と清浄な水とで手指を洗い、清潔な布または使い捨てのナプキンを用いて水分を拭き取る。
（３）十分な量の安全な水を沸騰させる。
（４）火傷に気をつけて、７０℃以上にまで冷却した適量の沸騰させた水を、清潔で滅菌済みのコップまたは哺乳ビンに注ぐ。
（５）表示された量の乾燥粉末乳を正確に量って加える。
（６）水道の流水の下に置くか、冷水または氷水の入った容器に静置することにより、授乳に適した温度まで短時間で冷却する。
（７）哺乳用コップまたは哺乳ビンの外側を清潔な布または使い捨ての布で拭き、乾燥粉末乳の種類、乳児の名前若しくは識別番号、調乳した日付と時刻、または調乳した職員の名前等の必要な情報を表示する。
（８）非常に高温の湯が調乳に使用されるため、乳児の口に火傷を負わさないよう、授乳する前に授乳温度を確認することが不可欠である。
（９）調乳後２時間以内に消費されなかった乾燥粉末乳は、全て廃棄すること。
【０００５】
ここで、授乳に適したミルクの温度というのは、母乳の温度や体温等を勘案し、人肌温度である４０℃程度が適温とされている。このため、乾燥粉末乳を調乳し、乳児に与えるミルクとするためには、７０℃以上の一度沸騰させた液体を用いて調乳した後、ミルクを４０℃程度にまで冷却する必要がある。
【０００６】
乳児用のミルクを調乳するための調乳装置等の、飲料用原料と液体とを自動で混合して飲料を生成する飲料生成装置が知られている。そのような飲料生成装置の構成としては、撹拌容器と、撹拌容器に回転可能に設けられた撹拌子と、撹拌子を駆動して回転させる撹拌用モータとを備えたものが一般的である。上記撹拌容器の内部に供給される粉末原料と水または湯とを、回転する撹拌子で混合撹拌することによって飲料が生成される。
【０００７】
このような飲料生成装置においては、内部で飲料が生成される撹拌容器と撹拌子とは、衛生上、定期的に洗浄することが必要となる。そのため、撹拌子を撹拌容器から着脱可能とすることが一般的である。
【０００８】
特許文献１には、ベース本体と、このベース本体上に配置されるカップ体と、このカップ体上に配置されるカップ蓋と、カップ体内のミルクを撹拌するための撹拌機構と、を備えるミルクフォーマーが開示されている。上記撹拌機構は、撹拌ヘッドと、撹拌ヘッドを支持するための軸部とを備えており、軸部がカップ蓋と固定されることで、撹拌機構はカップ蓋と一体的にユニット化されている。このため、カップ蓋をカップ体から取り外すときは、撹拌機構も一緒に取り外される。そして、撹拌ヘッドを磁気駆動するための磁気駆動機構がベース本体に備えられている。この構成により、撹拌ヘッドはカップ蓋とともに取り外すことができ、洗浄することができる。そして、磁気駆動機構がベース本体側に備えられていることにより、カップ蓋の構成を簡素化させるとともに、駆動機構や接点部に対する汚染や腐食を低減している。
【０００９】
特許文献２には、軸部を含まない撹拌機構を有する液体吐出装置が開示されている。この液体吐出装置は、棒状の撹拌子を、底面に排出孔を備える容器の内部に配し、該容器の外部であって容器の下方に設けられた電磁石によって、上記撹拌子を回転させる。
【００１０】
特許文献３には、円盤状の撹拌子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１３６８３３号（２０１４年９月１２日公開）
【特許文献２】特開２０１４−１８４６０４号公報（２０１４年１０月２日公開）
【特許文献３】特開２０１１−０３１１９９号公報（２０１１年０２月１７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に開示されたミルクフォーマーが備える撹拌機構は、軸部がカップ蓋に回転可能に支持されていると共に、軸部に撹拌ヘッドが固定されている。そのため、カップ蓋からの軸部の着脱および洗浄や、軸部からの撹拌ヘッドの着脱および洗浄は容易でない。特に、生後間もない乳児に粉ミルクを調乳して与える場合では、頻繁にミルクを与える必要があると共に、定期的に撹拌機構を洗浄することが必要となる。そのため、煩わしい作業は極力少なくすることが望ましい。そのため、なるべく、撹拌機構の構成要素を少なくし洗浄しやすくする必要がある。つまり、撹拌機構の着脱を容易にする必要がある。
【００１３】
また、上記ミルクフォーマーの撹拌機構によると、ミルクの撹拌中において、ミルクの回転中心に軸部が存在するため、回転する軸部が空気を噛むことよって、ミルク内に空気等の気泡が大量に含有される可能性がある。ミルク内に気泡等が含まれると、乳幼児の胃の中に空気が入り易くなり、大きなげっぷ等が出易く、その拍子による吐き戻しの原因となる。また、げっぷの排出が不十分な場合には夜泣き等の原因となる。そのため、乳幼児用のミルクの調乳においては、泡立ちを抑える事が重要である。
【００１４】
特許文献２に開示された液体吐出装置では、撹拌子の回転中心を安定させるには、排出孔が必要となってしまう。また、棒状またはカプセル状等の撹拌子の回転により液体が撹拌されるため、撹拌中の液体は、上記撹拌子の回転中心の付近で回転の流速が大きくなる。その結果、液面に渦が発生してしまい、渦の中心部にて空気を液体中に取り込むことにより液体に気泡が発生するという問題がある。
【００１５】
また、上記液体吐出装置において用いられている撹拌子は、形状が棒状であり、回転する棒の側面部分が液体を直接押し出すような作用力を与えることにより液体を撹拌するものである。このような撹拌子においては、液体に作用力を与える部分において流体の相対的な流れに対する抗力が必然的に大きくなるため、当該撹拌子の回転により乱流が発生する。この乱流の影響が液体表面に及ぶ場合には、上述の渦と同様に、乱流によって空気を液体中に取り込むことにより液体に気泡が発生するという問題がある。また、上記撹拌子は両端部が尖っており、該両端部、すなわち上記撹拌子の回転により形成される仮想的な円盤の側面部においても乱流が発生しやすい。したがって、このような撹拌子が液体内で回転すると、当該液体内に気泡が発生する可能性がある。
【００１６】
さらに、特許文献２の撹拌子は、軸部が設けられていないため、電磁石による撹拌子の回転が不安定となり、撹拌子の回転軸がずれる場合がある。すなわち、電磁石による磁場の変化と、撹拌子の回転との連動がずれ、回転中心がずれると、撹拌子が容器内で暴れてしまうことがある。このように、回転する撹拌子の回転中心が移動すると、液体内での気泡の発生の原因となる。
【００１７】
特許文献３に開示された撹拌子では、撹拌する能力を向上するために、円盤状の基体の上面に凸部が設けられていたり、円盤状の基体の側面に凹部が形成されていたりしている。このような撹拌子を液体内で回転させると、上述の特許文献２に開示された液体吐出装置と同様に、回転中心の位置の液面にて渦が発生したり、上記上面の凸部および上記側面の凹部による乱流が発生したりして、上記液体に気泡が発生し易くなるという問題がある。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、液体内の気泡の発生を抑制できる撹拌子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撹拌子は、液体を撹拌するための撹拌容器の底部に配される円盤状の撹拌子であって、外部からの磁気的な作用力により円盤の中心を回転中心として回転運動するものであり、上記撹拌容器の底部と対向する上記撹拌子の下面における上記回転中心から離間した位置に、上記撹拌容器の底部に向けて突出する少なくとも１つの突起部を備えており、上記下面と反対側の上面は平面状であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一態様によれば、撹拌による液体内の気泡の発生が低減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態１に係る撹拌ユニットにおける撹拌子の上面図であり、（ｂ）は上記撹拌ユニットの断面図である。
【図２】上記撹拌ユニットを含む飲料生成装置としての調乳器の外観構成を示す斜視図である。
【図３】上記調乳器の構成を示す断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態２に係る撹拌ユニットにおける撹拌子の上面図であり、（ｂ）は上記撹拌ユニットの断面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態３に係る撹拌ユニットにおける撹拌子の上面図であり、（ｂ）は上記撹拌ユニットの断面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施形態４に係る撹拌ユニットにおける撹拌子の上面図であり、（ｂ）は上記撹拌ユニットの断面図である。
【図７】本発明の実施形態５に係る飲料生成装置としての調乳器の構成を示す断面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態６に係る撹拌機構における撹拌子の上面図であり、（ｂ）は上記撹拌機構の断面図である。
【図９】上記撹拌機構における回転誘導板の上面図である。
【図１０】上記撹拌子が回転している状態の一例を示す断面図であり、（ａ）は上記撹拌機構に関するものであり、（ｂ）は比較例に係る撹拌機構に関するものである。
【図１１】（ａ）は、本発明の実施形態７に係る撹拌機構における撹拌子の上面図であり、（ｂ）は上記撹拌機構の断面図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の実施形態８に係る撹拌機構の断面図であり、（ｂ）は、上記撹拌機構における回転誘導板の上面図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態６に係る撹拌機構における回転誘導板の上面図である。
【図１３】（ａ）は、本発明の実施形態９に係る撹拌機構における撹拌子の上面図であり、（ｂ）は上記撹拌機構の断面図である。
【図１４】（ａ）は、上記撹拌機構における回転誘導板の上面図であり、（ｂ）は比較例としての回転誘導板の上面図である。
【図１５】（ａ）は、本発明の実施形態１０に係る撹拌機構における撹拌子の上面図であり、（ｂ）は上記撹拌機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、適宜その説明を省略する。
【００２３】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の形態１について図１〜３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００２４】
本実施の形態では、例えば、飲料原料（原材料）としての乳児用の粉ミルクと加熱した液体とを自動で混合してミルクを生成する調乳器に備えられる撹拌ユニットについて説明する。尚、本実施の形態では、調乳器に備えられる撹拌ユニットについて説明するが、本発明の撹拌ユニットにおいては、必ずしもこれに限らない。本発明の撹拌ユニットは、泡立ちおよび波立ちを低減した撹拌に好適に用いることができ、例えば、化学的合成における撹拌や、工業的な撹拌工程等に用いることができる。
【００２５】
（調乳器１Ａの構成）
まず、図２および図３に基づいて、本実施の形態の撹拌ユニット５０を備える調乳器（飲料生成装置、撹拌装置、調乳システム）１Ａの構成について説明する。図２は、本実施の形態１に係る撹拌ユニット５０を含む飲料生成装置としての調乳器１Ａの外観構成を示す斜視図である。図３は、撹拌ユニット５０を備える調乳器１Ａの構成を示す断面図である。
【００２６】
図２および図３に示すように、調乳器１Ａは、筐体（ベース本体）としての調乳器本体２と、液体Ｌを貯留する貯留容器３と、撹拌ユニット５０と、撹拌用モータ４０（回転駆動ユニット）とを備えている。さらに、調乳器１Ａは、調乳器本体２内部に配された、供給配管１０と、ファンネル２０と、冷却部３０と、撹拌用モータ４０と、サーミスタＴＭとを備えている。
【００２７】
貯留容器３は、撹拌ユニット５０に供給する液体Ｌを貯留するタンクである。貯留容器３は、調乳器本体２の上部に配置されていると共に、調乳器本体２に対して着脱可能となっている。貯留容器３には、貯留容器３を着脱、運搬するための容器把手３ａが調乳器本体２の外周側となるように配置されている。また、貯留容器３の下部には給水弁３ｂが設けられており、この給水弁３ｂは貯留容器３を調乳器本体２から取り外したときには閉まるようになっている。その結果、調乳器本体２から離脱した貯留容器３を、水道にて給水した後に持ち運びをすることができる。貯留容器３は、内部の状態を目視し易いように、透明である方が良い。また、図示しないが貯留容器３の上面開口部を覆うことができるフタを備えていることが、衛生上好ましい。貯留容器３には、調乳に用いるための液体として水道水の他、赤ちゃん用の飲用水、純水または天然水といった赤ちゃんが飲むのに適した水が用いられる。
【００２８】
調乳器本体２は、略中央付近に、撹拌ユニット５０を設置（載置）するための設置面２ａ（載置面）を備える。そして調乳器本体２は、設置面２ａと、設置面２ａに配された撹拌ユニット５０の側方を覆う側部と、設置面２ａに配された撹拌ユニット５０の上方を覆う上方部とからなる空間部を有する。設置面２ａに設置されることで格納された撹拌ユニット５０にて、液体Ｌが過熱された湯と粉ミルクＰＭとの調整混合といった調乳作業が行われる。
【００２９】
調乳器本体２における撹拌ユニット５０の下方には、ユーザーが調乳器１Ａを操作するためのコントロールパネル５が設けられている。
【００３０】
調乳器本体２の内部には、図３に示すように、貯留容器３に貯留された液体Ｌを供給するための供給配管１０と、供給配管１０の出口側に設けられ、かつ後述するヒータ１２にて加熱沸騰された液体Ｌの温度調節部であるファンネル２０と、加熱された液体Ｌと粉ミルクＰＭとを混合してミルクを調乳する飲料調製部としての撹拌ユニット５０と、撹拌ユニット５０を冷却する冷却部３０と、撹拌ユニット５０内の撹拌子１００Ａを回転させるための撹拌用モータ４０と、撹拌ユニット５０内のミルクの温度を測定するサーミスタＴＭとが設けられている。
【００３１】
供給配管１０は、貯留容器３に貯留された液体Ｌが通る流路となっている。供給配管１０は、一方の端部が貯留容器３の給水弁３ｂと接続され、他方の端部がファンネル２０の上方に配されている。供給配管１０には、液体Ｌの貯留容器３への逆流を防ぐフロート式逆止弁１１と、供給された液体Ｌを加熱して煮沸殺菌するための加熱供給部としてのヒータ１２と、加熱された液体Ｌをファンネル２０に分散して噴き出させる散水ノズル１３とが備えられている。具体的には、フロート式逆止弁１１は、供給配管１０の一方の端部近傍に配されている。ヒータ１２は、フロート式逆止弁１１近傍から供給配管１０の流路の途中まで供給配管１０を覆って配されている。散水ノズル１３は、供給配管１０の他方の端部に配されており、ファンネル２０の上方に配されている。
【００３２】
このため、貯留容器３に貯留された液体Ｌは、該貯留容器３から供給配管１０の一方の端部を通って内部に流入されると、フロート式逆止弁１１を経由してヒータ１２の入口へと流入され、ヒータ１２の出口から散水ノズル１３へ流出される。そして、液体Ｌは、散水ノズル１３からファンネル２０に散水される。
【００３３】
供給配管１０の材質としては、例えばＳＵＳ等の金属配管やシリコーンやテフロン（登録商標）系の樹脂配管等の配管を使用することができる。好ましくは、食品用途の供給に適した例えばシリコーン系の部材を選定することが望ましい。本実施の形態では、供給配管１０として、例えば内径φ１０ｍｍのシリコーンチューブを使用するものとする。チューブの材質や内径等のサイズは任意に設定することができる。また、各パーツとの接続は、チューブのサイズ等に適した任意の固定方法を選択することができる。
【００３４】
フロート式逆止弁１１は、液体Ｌのヒータ１２から貯留容器３への逆流を防止する機能、および液体Ｌの供給をフロート式逆止弁１１の水位レベルで止める機能を有している。具体的な構成としては、内径の小さい小径配管部の下に内径の大きい大径配管部を有していると共に、大径配管部には小径配管部の内径よりも大きい外形からなる浮子を有している。
【００３５】
フロート式逆止弁１１では、貯留容器３から液体Ｌが注入されると、その流れによって浮子が下がる。そして、液体Ｌがフロート式逆止弁１１の水位まで満たされると、浮子が浮き、小径配管部を塞ぐので、供給配管１０から貯留容器３への逆流が防止されるものとなっている。
【００３６】
ヒータ１２は、本実施の形態では、図３に示すように、例えばＵ字状の配管形状となっており、供給配管１０の一部を周囲から覆うように形成されている。ヒータ１２には、例えば、ニクロム線が内蔵されており、ミルク生成用の液体Ｌを加熱して煮沸させて湯にすることで殺菌し、散水ノズル１３へ供給する機能を有している。具体的には、以下のとおりである。
（１）貯留容器３から液体Ｌがフロート式逆止弁１１を通して供給配管１０におけるＵ字状のヒータ１２に覆われた部分へ流入する。
（２）供給配管１０におけるＵ字状のヒータ１２に覆われた部分において、フロート式逆止弁１１が取り付けられている高さまで液体Ｌが満たされる。
（３）ヒータ１２による加熱が開始されると、液体Ｌは沸騰し、その蒸気圧でヒータ１２から押し上げられる。
（４）ヒータ１２の入口側にはフロート式逆止弁１１があるため、逆側のヒータ１２出口からのみ液体Ｌが押し出され、該液体Ｌは供給配管１０を経由して散水ノズル１３に供給される。
（５）ヒータ１２に覆われた部分の供給配管１０の液体Ｌが減少することによって、ヒータ１２に覆われた部分の供給配管１０の内部の圧力が低下し、フロート式逆止弁１１が開く。この結果、（１）に戻って加熱前の液体Ｌが流入する。
【００３７】
尚、本実施の形態のヒータ１２には、図示しない温度センサーが設置されており、ヒータ１２の加熱温度を常に測定できるようになっている。
【００３８】
以上の（１）〜（５）が、液体Ｌが貯留容器３から無くなるまで繰り返され、ヒータ１２にて加熱された液体Ｌが順次ファンネル２０に圧送される。供給配管１０の内部に液体Ｌが無くなると、ヒータ１２からの熱が外部に伝わり難くなり、ヒータ１２自体の温度が液体Ｌの沸騰温度以上まで上昇し易くなる。この結果、この上限となる温度を設定して検知することによって、ヒータ１２の加熱が停止できるようになっている。
【００３９】
散水ノズル１３は、加熱されて圧送されてきた液体Ｌを分散して噴き出す機能を有している。散水ノズル１３の先端である下側の壁面には、複数の小さい穴や細いスリットが形成されている。そして、穴やスリットのサイズを変えることによって、液体Ｌをシャワー状からより細かい霧状まで分散して噴出させることができる。液体Ｌが細かく分散されると表面積が増大するので、ファンネル２０の空間内に存在する空気との熱交換が促進される。この結果、液体Ｌの温度が下がることになる。
【００４０】
ファンネル２０は、設置面２ａに設置された撹拌ユニット５０の上方に配されている。ファンネル２０は、散水ノズル１３によって分散して温度低下した液体Ｌを集め、下部に設けた出口から下方に設けられた撹拌ユニット５０に液体Ｌを滴下する。したがって、散水ノズル１３およびファンネル２０は、ヒータ１２にて加熱沸騰された液体Ｌを冷ます第１の温度調節手段として機能している。
【００４１】
撹拌ユニット５０は、予め内部にセットしておいた乾燥粉末乳つまり粉ミルクＰＭとミルク生成用の煮沸済の液体Ｌとを調整混合することにより、ミルクを生成するものである。撹拌ユニット５０は、設置面２ａに配されることで、ファンネル２０の下方に配される。撹拌ユニット５０は、撹拌容器５１と、撹拌容器５１の底面に配され、粉ミルクＰＭと液体Ｌとを撹拌混合するための、後述する撹拌子１００Ａとを備えている。撹拌子１００Ａは内部に磁石１０１（図１参照）が配されており、磁石１０１は、撹拌ユニット５０の下方の調乳器本体２の内部に配置される撹拌用モータ４０の回転軸に配置された図示しない磁石と対になっており、撹拌用モータ４０の回転動作に対応して撹拌子１００Ａが回転するようになっている。なお、撹拌ユニット５０の具体的な構成は図１を用いて後述する。
【００４２】
撹拌用モータ４０は、本実施の形態では、少なくとも液体Ｌに粉ミルクＰＭを溶かすのに十分な時間継続稼動するようになっている。撹拌用モータ４０は、撹拌子１００Ａに配された磁石１０１（図１参照）と対となる磁石を有し、当該磁石を回転させる、または、上記磁石のＳ極とＮ極との反転を繰り替えるよう駆動することで、離間している撹拌子１００Ａを回転させる。
【００４３】
冷却部３０は、図３に示すように、送風用のファン３２と、吸気口３１と、ダクト３３Ａ・３３Ｂと、排気口３４とから構成され、液体Ｌおよび混合後のミルクを冷ます第２の温度調節手段として機能している。ダクト３３Ａの出口は、調乳器本体２の空間部のうち、設置面２ａに設置された撹拌ユニット５０の側方に位置するように、空間部の側部に配されている。ダクト３３Ａの入り口に、吸気口３１およびファン３２が配されている。
【００４４】
ダクト３３Ｂの入り口は、調乳器本体２の空間部のうち、設置面２ａに設置された撹拌ユニット５０の上方に位置するように、空間部の上方部に配されている。ダクト３３Ｂの出口に排気口３４が配されている。
【００４５】
ファン３２は、撹拌ユニット５０内にあるミルクを目的の温度まで空冷するための送風機能を有している。図３に示すように、ファン３２は調乳器本体２内部に配置され、ファン３２の上流側に空気を吸い込むための吸気口３１が設けられている。また、ファン３２の下流側にダクト３３Ａの出口が配されている。ダクト３３Ａは、設置面２ａに設置された撹拌ユニット５０の撹拌容器５１の縁が位置する高さを含む高さに配されている。
【００４６】
ダクト３３Ｂの入り口と、ダクト３３Ａの出口との間に、調乳器本体２の空間部が設けられており、空間部に撹拌ユニット５０が配されている。
【００４７】
ダクト３３Ａは、撹拌ユニット５０の撹拌容器５１に対して横または下方から風が当たるように調乳器本体２の一部が開口して設けられている。
【００４８】
ファン３２が回転することで、吸気口３１から吸気された空気は、ファン３２を介してダクト３３Ａの出口から撹拌容器５１の側面、特に、撹拌容器５１の縁部分に側方から吹き付けられる。そして、撹拌容器５１の側面、特に、撹拌容器５１の縁部分に側方から吹き付けられた空気は、ダクト３３Ｂの入り口からダクト３３Ｂ内に流入し、調乳器本体２の内部から排気口３４を通って、調乳器本体２の外部へ排気される。このような構成とすることによって、設置面２ａに設置された撹拌ユニット５０の上方側である空間部の上方部の上側に空気の流れができ、撹拌ユニット５０の内部から熱気が引き寄せられて抜け易くなる。この結果、対流によるミルクからの放熱が促進される。逆に、ファン３２を停止することで撹拌ユニット５０への送風を止めた場合、撹拌ユニット５０内の空間が熱溜りとなってしまうため、ミルクからの放熱がされ難い状態となる。
【００４９】
ここで、撹拌ユニット５０内にあるミルクに風を直接当てると素早く冷やすことができる。しかしながら、風をミルクに直接当てると、埃等の異物をミルクに入れてしまう可能性が高くなる。埃等は、液体Ｌに触れると表面張力により液体Ｌ中にトラップされて取り込まれてしまう。このため、赤ちゃんに飲ませる飲み物を作る方法としては非常に不適切である。
【００５０】
そこで、本実施の形態では、上述のようなミルクに風を直接当てない構成としている。具体的には、調乳器１Ａにおいては、撹拌ユニット５０へ送風するための吸気口３１、ファン３２およびダクト３３Ａを、設置面２ａに配された撹拌ユニット５０の側方に配し、撹拌ユニット５０へ送風された空気を調乳器本体２の内部から外部へ排気するためのダクト３３Ｂおよび排気口３４を、設置面２ａに配された撹拌ユニット５０の上方に配することで、撹拌ユニット５０の放熱と、撹拌ユニット５０内のミルクの熱が上昇することによる生じる撹拌ユニット５０上部の熱溜りを抜くことによる放熱との２つの風の流れによる放熱によって、ミルクの冷却を実現している。
【００５１】
サーミスタＴＭは、撹拌ユニット５０内の液体Ｌまたはミルクの温度を間接的に計測するためのものである。撹拌ユニット５０内のミルク温度とサーミスタＴＭでの計測温度との対応関係を予め計測しておくことにより、ユーザー側で出来上がりのミルク温度を設定しておくことが可能となる。これにより、サーミスタＴＭで検知した温度から調乳完了の判断を行い、音またはランプ表示によりユーザーに出来上がりを知らせる。
【００５２】
本実施の形態では、撹拌ユニット５０の外側表面の温度から内部の液体Ｌまたはミルクの温度を確認することになる。このため、サーミスタＴＭを撹拌ユニット５０に当接させてサーミスタＴＭと撹拌ユニット５０との伝熱を確実にするための板ばねや、撹拌ユニット５０と調乳器本体２との位置関係を一定とするための位置決めピンやガイドを設けておくことが望ましい。
【００５３】
また、出来上がったミルクは哺乳瓶に移して赤ちゃんに与えることになる。このため、音またはランプ表示によりユーザーに出来上がりを知らせる場合には、授乳の目安である４０℃よりも高めの温度、目安としては４５℃前後で検知するように設定しておくことが望ましい。
【００５４】
このような自動調乳装置としての調乳器１Ａでは、所望の量のミルクを調乳するために必要な液体Ｌと粉ミルクＰＭとを、それぞれ貯留容器３と撹拌ユニット５０とに秤量し、調乳器１Ａを動作させることによって、自動でミルクを調乳し、ミルクを素早く冷却することができる。ここで、撹拌ユニット５０において従来の撹拌機構を用いる場合には、調乳したミルクには気泡が多く含有されてしまうという問題がある。すなわち、例えば従来の棒状等の撹拌子を用いる場合、該撹拌子の回転によってミルクに大きな渦流や、うねりが発生し、渦の中心部等から空気を巻き込むことにより、ミルクの気泡含有量が増大する。あるいは、特許文献１に開示されているミルクフォーマーのように、軸部によって撹拌ヘッドを支持する構成においては、軸部にて空気を噛み込んでしまい、ミルクの気泡含有量が増大する。
【００５５】
一方、本実施の形態における撹拌子１００Ａは、後述するように、回転したときに抵抗となる突起物が少なく、円盤状であり、表面がフラットな平面であるため、回転してもミルクに気泡が発生し難い。また、撹拌子１００Ａは磁石１０１を有し、離間して配されている撹拌用モータ４０からの磁気により回転する。このため、特許文献１に開示されているミルクフォーマーとは異なり、撹拌子１００Ａを回転させるための軸部を撹拌子１００Ａに設ける必要がないため、軸部の回転によるミルク内への気泡の発生も無い。これによっても、ミルク内の気泡の含有を低減することを可能にしている。また、撹拌ユニット５０から着脱が容易であって、洗浄が容易である。さらに、本実施の形態の撹拌子１００Ａは、回転安定性が高い。
【００５６】
この結果、本実施の形態の撹拌子１００Ａを備える撹拌ユニット５０を含む調乳器１Ａを使用することによって、「乳児用乾燥粉末乳の安全な調乳、保存および取扱いに関するガイドライン」に順守した上で、ミルクを生成し、かつ調乳から任意温度までの冷却を自動で行うことができる。
【００５７】
ここで、本発明の撹拌子が気泡の発生を効果的に抑制できる理由を以下に詳細に説明する。一般的な撹拌子の回転により気泡が発生する原因としては、以下の２つの現象が挙げられる。
（１）撹拌子の回転中心の付近で回転の流れが多大となるために液面に渦が発生し、該渦により空気が液中に取り込まれる現象
（２）撹拌子の回転により液体に作用力を与える部分で乱流が発生し、この乱流の影響が液面に及ぶことにより、同様に空気が液中に取り込まれる現象。
【００５８】
したがって、上記気泡の発生を抑制するためには、上記の現象を低減する必要がある。しかし、一般的な撹拌子では、撹拌性を向上させるために撹拌の回転速度を十分に大きくすると、撹拌子の回転中心の付近において回転の流れが大きくなり、渦が発生し易い。また、撹拌効率を高めるには、撹拌子の回転により液体に作用力を与える突起部などの部材を撹拌子に設けることが望ましいが、当該部材は本質的に乱流を発生させやすい。このため、一般的な撹拌子においては、上記の現象の低減は非常に困難である。
【００５９】
これに対し、本発明の撹拌子は、上記の問題を解決するために、円盤状の形状であって、かつ、上面が回転運動に対して流線形の形状をしている。ここで「流線形」とは流体の相対的流れに対し、渦または乱流を生じさせない、あるいは生じさせ難い形状であり、１方向からの層流の定常流の中で、流線が変化しない形状であり、液体に対する抗力が小さい形状である。すなわち、流れの方向に対する撹拌子の断面積の変化が小さく、かつ流体の撹拌性を高めるために液体に対する抗力を生じる突起部などの主要な構造が撹拌子の上面側に存在しないことを意味している。これにより、撹拌子の回転運動により撹拌子の上面から渦または乱流が発生することを抑制することができる。
【００６０】
さらに、本発明の撹拌子は、撹拌容器の底部と対向する撹拌子の下面に、撹拌容器の底部に接触する接触部と、撹拌容器の底部から離間した非接触部とを備えており、該非接触部において撹拌容器の底面に対して空間を空けた状態で回転する。このような構造により、撹拌容器の底面と撹拌子との間で発生する回転流を撹拌に有効に活用することができるようになっている。
【００６１】
本発明の望ましい形態としては、流体の撹拌性を高めるために液体に対する抗力を生じる突起部などの主要な構造を、撹拌子の下面に設けることが挙げられる。すなわち、撹拌子の下面は非流線形であることが望ましい。このような形態であれば、撹拌子の下面で乱流が発生したとしても、該乱流の影響が円盤状の撹拌子の本体部分に遮蔽されるため、液面に乱流の影響が及ぶことが無い。
【００６２】
一方、撹拌子の下面で生じた回転流は、その一部が円盤状の撹拌子の側面と撹拌容器の側壁との隙間から撹拌子の上側の液体側に漏れ出すことにより、撹拌子の上側の液体を間接的に回転させて、液体全体を撹拌する。円盤状の撹拌子の側面と撹拌容器の側壁との隙間から漏れだした回転流は、撹拌容器の側壁に沿って層流を成して大きな回転運動を行うため、空気が液体内に取り込まれて気泡を発生させることが少ない。また、回転中心においては、回転流が漏れ出す回転外側部分から距離が離れているため、回転流の速度が相対的に小さくなり、回転中心に渦が発生することが抑制される。
【００６３】
このように、本発明の撹拌子は液面における渦の発生および乱流の影響を低減することができ、気泡の発生を抑制することができるのである。
【００６４】
なお、撹拌子の上面における流線形の一例としては、平面状、回転体状などが挙げられる。また、渦や乱流が発生しない程度であれば、上記撹拌子の上面に凸部または凹部が設けられていてもよい。
【００６５】
ここで、上記平面状の上面は、完全に平坦である必要は無く、上記撹拌子の全体のスケールで見た場合に平面に近い形状であればよい。上記平面状の上面の一例としては、後述するように、全体が平坦な形状、周縁部から回転中心に向かうにつれて膨らんだ形状、例えば、上記平面状の上面には、全体が平坦な形状が含まれ、周縁部から回転中心に向かうにつれて膨らんだ形状が含まれ、中央部が平坦な形状であり、かつ、周縁部が下方へ傾斜している形状が含まれる。
【００６６】
（撹拌ユニット５０の構成）
撹拌子１００Ａについて、図１の（ａ）および（ｂ）に基づいて説明する。
【００６７】
図１の（ａ）は、本実施の形態に係る撹拌子１００Ａの上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す撹拌子１００Ａを撹拌容器５１に配した撹拌ユニット５０の断面図である。この断面図は、（ａ）のＡ−Ａ線で断面し、矢印方向に見た図である。以下では、撹拌子１００Ａが撹拌容器５１に配された状態および撹拌動作について説明する。
【００６８】
撹拌ユニット５０は、撹拌容器５１と、撹拌子１００Ａとを備えている。撹拌容器５１は、底面５１ａ（底部）の略中心部分に、底面５１ａから突出する凸部５２（容器側凸部）を備えている。凸部５２は、撹拌子１００Ａを、回転軸ＡＸを中心として回転させる際の軸として機能する部材である。凸部５２は、撹拌容器５１と一体として構成されている。本実施形態では、凸部５２は、円柱形状を有している。すなわち、凸部５２は、撹拌容器５１を上方から下方（図１の（ｂ）に示す紙面上から下方向）へ見た平面視において円形状である。撹拌子１００Ａは、円盤状の板部１０３と、複数の磁石１０１と、複数の突起部１０２（接触部、第１の突起部、点状突起部）とを備えている。撹拌子１００Ａは、平面視において、円形状を有している。
【００６９】
板部１０３は、円板形状を有する、板部１０３のうち、撹拌容器５１の底面５１ａと対向する面である裏面１０３ａ（下面）には、撹拌子１００Ａの回転中心に対して同心円状（同心円上）に配され、裏面１０３ａから突起する適合部１０６が配されている。板部１０３および適合部１０６は、食品用に適した樹脂を用いることが好ましく、例えば、供給配管１０の材質と同様のシリコーン、テフロン（登録商標）系やポリプロピレン等を用いることが望ましい。板部１０３のうち、裏面１０３ａとは逆側（反対側）の面である表面１０３ｂ（上面）は平面となっており、突起物は配されていない。
【００７０】
適合部１０６は、３点以上の多点により、回転する撹拌子１００Ａを凸部５２に当接させて支持するための複数の突起部１０２からなる。本実施の形態では、平面視において、３個の突起部１０２が、撹拌子１００Ａの回転軸ＡＸを中心に点対称に配されている。なお、適合部１０６は、複数の突起部１０２からなるものではなく、回転軸ＡＸと同心円状となる円環形状であってもよい。すなわち、適合部１０６は、凸部５２に適合する形状であればよい。突起部１０２の先端は撹拌容器５１の底面５１ａと接している。
【００７１】
凸部５２は、撹拌子１００Ａのうち、複数の突起部１０２と、板部１０３の裏面１０３ａにおける複数の突起部１０２により囲まれた領域とにより覆われている。尚、凸部５２表面と、板部１０３の裏面１０３ａのうち突起部１０２により囲まれた領域とが接することによって、突起部１０２の先端と撹拌容器５１の底面５１ａとが接していなくともよい。
【００７２】
磁石１０１は、撹拌子１００Ａの内部に複数配置されている。磁石１０１それぞれは、突起部１０２のそれぞれに挿入されている。磁石１０１の表面は、図示しない樹脂で覆った構造となっている。これにより、磁石１０１が露出しない構造となっている。磁石１０１の表面に用いる樹脂は、食品用に適した樹脂を用いることが好ましく、例えば、調乳器本体２内部の供給配管１０の材質と同様のシリコーン、テフロン（登録商標）系やポリプロピレン等を用いることが望ましい。なお、磁石１０１の表面を覆う樹脂は、板部１０３および突起部１０２と一体形成されていてもよい。
【００７３】
突起部１０２は、撹拌子１００Ａが回転軸ＡＸを中心に回転しているとき、突起部１０２の側面が、凸部５２の側面（外周）と当接することで、凸部５２に撹拌子１００Ａを支持する。突起部１０２は、例えば円筒状の形状であるが、形状としてはこれに限らない。突起部１０２の形状は、撹拌子１００Ａが回転する際、凸部５２の側面との摩擦が少ない形状であればよい。撹拌子１００Ａの回転軸ＡＸを中心に回転する各突起部１０２の中心が描く軌跡となる円を、支持部回転円ＣＣとする。換言すると、突起部１０２は、撹拌子１００Ａの回転軸ＡＸを中心に同心円状に複数個設けられている。
【００７４】
撹拌子１００Ａは、撹拌容器５１の底面５１ａに設けられた円柱状の凸部５２を覆って配されている。すなわち、撹拌容器５１の凸部５２に、撹拌子１００Ａは回転可能に装着される。これにより、撹拌子１００Ａが装着されることで、凸部５２は、３個以上の突起部１０２に囲まれ、かつ、３個の突起部１０２が凸部５２の外周と離間する程度に、回転軸ＡＸと同心円状に配されている。このため、撹拌子１００Ａを撹拌容器５１の底面５１ａにおける定位置へのセットが容易にできる。すなわち、凸部５２を覆うように、撹拌子１００Ａを容易にセットすることができる。それゆえ、ユーザーは、撹拌子１００Ａのセットが簡便であるため、撹拌子１００Ａを撹拌容器５１にセットするに際し、煩わしい作業を減らすことができる。
【００７５】
撹拌子１００は、突起部１０２の内部に磁石１０１が配されている。このため、撹拌子１００Ａが磁石１０１の重みにより、自重が増すとともに、撹拌用モータ４０に配されている磁石と磁力によって結合することで、撹拌子１００Ａの回転の安定性が向上する。すなわち、各突起部１０２に設けられた磁石１０１と、撹拌用モータ４０に支持される磁石とが引き合うことで、撹拌子１００Ａの凸部５２への装着が安定する。そして、撹拌子１００Ａの回転中に、撹拌子１００Ａの回転と撹拌用モータ４０の回転との連動が外れたとしても、撹拌子１００Ａは撹拌容器５１内で暴れることなく、撹拌子１００Ａの突起部１０２に設けられた磁石１０１と撹拌用モータ４０とは再度、磁力によって結合することができる。
【００７６】
そのため、撹拌動作や、上部からお湯等が注がれることによる上下方向のブレに対して安定するため、高速回転や脱離の防止が可能となる。この構成により、安定性を保つために必要であった軸部を取り除くことができる。そのため、構成要素が少ない撹拌子１００Ａの構成をとることが可能となる。
【００７７】
これにより、特許文献１に記載されたミルクフォーマーの撹拌機構のような軸状の支えが必要なくとも撹拌子１００Ａは安定に回転することができ、軸取り付け作業を減らすことができる。すなわち、簡単に取り外すことができ、洗浄が容易である。
【００７８】
ここで、凸部５２の直径が小さすぎる、すなわち凸部５２と突起部１０２との間隔が大きすぎると、撹拌子１００Ａの回転により凸部５２から外れてしまう場合がある。このため、突起部１０２と、凸部５２とは、撹拌子１００Ａが回転しても凸部５２から外れない程度に離間していることが好ましい。
【００７９】
また、よりブレに対して安定させるために撹拌子１００Ａ内に、重量を増すウェイトをインサート成形等により、撹拌子１００Ａ内に同封してもよい。
【００８０】
撹拌子１００Ａの磁石１０１は撹拌用モータ４０に配置された磁石と対になるように、当該磁石と設置面２ａおよび撹拌容器５１の底面５１ａ等を介して対面するよう整列配置され、撹拌用モータ４０により駆動される、これにより撹拌子１００Ａが回転する。
【００８１】
撹拌容器５１内において、撹拌子１００Ａが回転軸ＡＸを中心に回転していると、遠心力により外側の液面が上昇し、中央部は下降する。このような状態となることによって、ミルクと撹拌容器５１の内面との接触面積およびミルクの表面積がともに増加する。このため、ミルクの放熱面積が増加し、ミルクが冷え易くなる。また、このような液面の変化があるため、撹拌容器５１のサイズはミルクの調乳量よりも十分大きくしておく必要がある。
【００８２】
ここで、撹拌子１００Ａの回転速度をできる限り大きくし、ミルクと撹拌容器５１内面との接触面積およびミルクの表面積ができる限り大きくなるようにすることによって、ミルクをさらに素早く冷やすことができる。
【００８３】
しかしながら、回転速度を大きくするとミルクのしぶきやうねり等が発生し易くなり、ミルク内に気泡が多量に取り込まれてしまう。気泡を含有するミルクは、授乳時に赤ちゃんの胃内に入る空気を増大させる。その結果、赤ちゃんから大きなげっぷが出易くなり、げっぷが未だ上手くできない赤ちゃんにおいては、げっぷの拍子にミルクを吐き戻し易くなる。そのようなミルクの吐き戻しは、赤ちゃんへの再度の授乳または頻繁な授乳を必要とし、母親等の授乳する者の負担を非常に増大させる。従って、気泡を大量に含むミルクを生成する方法は、赤ちゃんに与えるミルクを作る方法としては非常に不適切である。
【００８４】
特に、撹拌容器内部のミルクは、撹拌容器側面などの障害物にぶつかり、空気が取り込まれることで、ミルクの泡立ちが促進される。そのため、撹拌子の形状としてプロペラ形状といった流れをかき乱しうねりを増長する形状や、撹拌容器内にミルクの回転流れを妨げる構造を設けると、ミルク内に空気を取り込みやすくなる。
【００８５】
一方、本実施の形態における撹拌子１００Ａは、形状として、回転軸ＡＸを中心とした線対称となっており、表面１０３ｂが平らな形状をしている。すなわち、調乳器１Ａは、軸を有しない構成かつ、平らな形状をしている撹拌子１００Ａを有するため、撹拌容器５１内のミルク流れを妨げる要因が少ない。そのため、調乳時に空気が取り込まれる可能性が低減される。これによって、ミルクをより冷却し易くすると共に、気泡の含有を軽減することができるものとなっている。従って、撹拌子１００Ａを用いた調乳器１Ａによると、気泡含有量の少ないミルクを生成することができる。
【００８６】
（調乳器１Ａによる主な利点）
上述のように、調乳器１Ａは、撹拌子１００Ａと撹拌容器５１とからなる撹拌ユニット５０と、撹拌ユニット５０を設置するための設置面２ａの下方に、撹拌子１００Ａを磁気駆動するための撹拌用モータ４０が配された調乳器本体２とを備えている。
【００８７】
そして、撹拌子１００Ａは、表面１０３ｂが平坦であることから、回転運動に対して流線形である。これにより、撹拌子１００Ａの回転運動により撹拌子１００Ａの表面１０３ｂから渦または乱流が発生することを抑制することができる。
【００８８】
また、撹拌子１００Ａは、裏面１０３ａにおいて、撹拌容器５１の底面５１ａに接触する突起部１０２を有している。これにより、撹拌容器５１の底面５１ａと撹拌子１００Ａとの間で発生する回転流を撹拌に有効に活用できると共に、上記回転流による渦または乱流が液面に影響を及ぼすことを抑制することができる。従って、気泡の発生を抑制することができる。さらに、また、突起部１０２によって、撹拌子１００Ａが回転することにより液体を撹拌する能力（撹拌力）を向上することができる。また、突起部１０２は、裏面１０３ａに設けられているので、空気を噛み込む可能性が低く、従って、突起部１０２による気泡の発生の増加を抑制することができる。
【００８９】
また、撹拌子１００Ａは、内部に磁石１０１が配されている。このため、撹拌容器５１の外部に配された撹拌用モータ４０からの磁力により、磁石１０１が磁気駆動することで、撹拌子１００Ａが回転軸ＡＸを中心に回転することができる。これにより、特許文献１に記載の撹拌機構のような撹拌子と接続され撹拌子を回転させるための軸を設ける必要がない。このため、軸が回転することによる撹拌容器５１内のミルクへの気泡の混入を防止することができる。
【００９０】
また、撹拌子１００Ａによると、撹拌子を回転させるための軸を設ける必要がないため、撹拌容器５１への着脱が容易であり、利便性が高い。
【００９１】
そして、撹拌子１００Ａは、平面視において円形状を有するため、側面に突起物がなくスムーズに回転し、例えば、棒状の撹拌子と比べて、ミルクの泡立ちを抑えることができる。
【００９２】
なお、撹拌子１００Ａは、表面１０３ｂが円形状であるため、棒状の撹拌子と比べて表面１０３ｂとミルクとの接触面積を大きく確保することができ、棒状の撹拌子と比べても粉ミルクＰＭと液体Ｌとを撹拌する機能はほぼ同等である。
【００９３】
さらに、撹拌子１００Ａは、裏面１０３ａに、撹拌容器５１の底面５１ａに配された平面視において円形状である凸部５２の外周を囲むように、撹拌子１００Ａの回転軸ＡＸに対して同心円状に配されている適合部１０６が配されている。これにより、撹拌子１００Ａが回転軸ＡＸを中心に回転する際、適合部１０６と凸部５２とが一体となり、構造としての回転軸として機能する。このため、撹拌子１００Ａは、回転軸ＡＸからずれることなく安定して同じ場所で回転するため、この点からも、例えば、棒状の撹拌子と比べて、ミルク内の気泡の発生を抑えつつ、かつ、撹拌能力の低下を抑制することができる。
【００９４】
また、適合部１０６は、３点以上の多点により、回転する撹拌子１００Ａを凸部５２に支持するための複数の突起部１０２からなる。具体的には、一例として、適合部１０６は、３個の突起部１０２からなる。この３個の突起部１０２により、２個以下の突起部１０２が設けられる場合に比べて、上記撹拌力をさらに向上することができ、また、撹拌子１００Ａが凸部５２の側面に支持されることで、撹拌子１００Ａが回転しても、凸部５２から外れることを防止することができる。このため、安定して、撹拌子１００Ａは回転軸ＡＸを中心に回転することができる。なお、突起部１０２は、３個に限定されず、４個以上の突起部１０２が、回転軸ＡＸを中心に同心円状に配されていてもよい。これによると、撹拌子１００Ａは、回転軸ＡＸを中心に、より安定して回転することができる。さらに、適合部１０６は、複数の突起部１０２からならずとも、回転軸ＡＸを中心に同心円状となる円環形状を有していてもよい。これによっても、撹拌子１００Ａを、回転軸ＡＸを中心に、より安定して回転させることができる。
【００９５】
突起部１０２は、回転軸ＡＸを中心として点対称に配されている。換言すると、３個の突起部１０２は、それぞれ、隣接する突起部１０２との距離が等しい。これにより、撹拌子１００Ａが回転する場合に、突起部１０２の部分に発生する遠心力が、撹拌子１００Ａの中心から対称的に発生するために、撹拌子１００Ａの回転の安定性が向上する。
【００９６】
なお、適合部１０６は、撹拌子１００Ａが回転軸ＡＸを中心に回転しているときに、板部１０３を凸部５２上に保持できるような形状および配置であればよい。
【００９７】
また、撹拌子１００Ａにおいて、磁石１０１は、突起部１０２の内部に配されている。これにより、磁石１０１が、撹拌子１００Ａにおいて外部に近い位置に配置されることになるので、外部からの磁力（磁気的な作用力）を受け易くなる。また、磁石１０１の重みにより撹拌子１００Ａの自重が増し、撹拌用モータ４０の磁石と磁力により結合することで、撹拌子１００Ａを、より、回転軸ＡＸを中心に回転させることができる。すなわち、回転する撹拌子１００Ａを、より確実に、凸部５２に装着した状態とすることができるため、撹拌しているミルクへの気泡の発生を抑えると共に、より確実にミルクを撹拌することができる。
【００９８】
さらに、磁石１０１を、突起部１０２内に配することで、磁石１０１を、磁石１０１の下端部近傍が、凸部５２の外周を囲むように配することができる。これにより、磁石１０１を、例えば、板部１０３内にだけ配する場合と比べて、撹拌子１００Ａの重心が下がり、より安定して回転させることができる。
【００９９】
また、撹拌子１００Ａが回転している際、凸部５２と突起部１０２の外周とが接触すると摩擦が生じる。そのため、凸部５２と突起部１０２とは、摩擦係数の低い材質によって構成されていることが好ましい。
【０１００】
なお、突起部１０２のそれぞれは、突起部１０２のそれぞれの中心を回転中心として、板部１０３に対して回転可能に接続されていてもよい。これにより、撹拌子１００Ａが回転軸ＡＸを中心に回転している際、突起部１０２の側面と、凸部５２の側面とが接触しても、突起部１０２が回転するため、突起部１０２と凸部５２との摩擦を抑えることができる。これにより、より安定して、撹拌子１００Ａを、回転軸ＡＸを中心として回転させることができる。
【０１０１】
また、複数の突起部１０２は、互いに隣接する突起部１０２間の距離が、凸部５２の直径よりも小さい。これにより、回転中の撹拌子１００Ａの回転軸ＡＸが、凸部５２の中心からずれる場合、凸部５２が突起部１０２間を通過できないため、撹拌子１００Ａが凸部５２から外れることがない。従って、撹拌子１００Ａの回転中に、撹拌子１００Ａが凸部５２から外れることを防止することができる。
【０１０２】
なお、突起部１０２は、凸部５２と接触する代わりに、底面５１ａと接触してもよい。この場合、突起部１０２と底面５１ａとの間で摩擦が生じることになる。該摩擦について、突起部１０２が回転軸ＡＸから離れるほど、突起部１０２の回転量（移動距離）が大きくなり、上記摩擦によるエネルギー損失が大きくなる。従って、突起部１０２は、回転軸ＡＸに近い方が望ましい。
【０１０３】
〔実施の形態２〕
本発明の実施の形態２について、図４の（ａ）および（ｂ）に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明する以外の構成は、実施の形態１と同じである。
【０１０４】
図４の（ａ）は、本発明の実施形態２に係る撹拌子１００Ｂの上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す撹拌子１００Ｂを撹拌容器５１に配した撹拌ユニット５０Ｂの断面図である。この断面図は、（ａ）のＢ−Ｂ線で断面し、矢印方向に見た図である。
【０１０５】
調乳器１Ａ（図３参照）は、撹拌ユニット５０に換えて、撹拌ユニット５０Ｂを備えていてもよい。なお、調乳器１Ａのうち調乳器本体２は、図３を用いて実施形態１にて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。
【０１０６】
撹拌ユニット５０Ｂは、撹拌容器５１と、撹拌子１００Ｂとからなる。ここで、実施の形態１の撹拌ユニット５０に備えられる撹拌子１００Ａ（図１参照）では、撹拌子１００Ａの板部１０３の表面１０３ｂは平面であり、突起物は配されていない構成であった。
【０１０７】
これに対して、図４に示すように、本実施の形態に係る撹拌ユニット５０Ｂが備える撹拌子１００Ｂは、板部１０３における表面１０３ｂの回転中心に、突起物であるセパレータ１０５（上面突起部）が配されている。撹拌子１００Ｂの他の構成は、撹拌子１００Ａと同様である。
【０１０８】
セパレータ１０５は、板部１０３の表面１０３ｂに、板部１０３と一体形成されている。すなわち、セパレータ１０５は、板部１０３の表面１０３ｂに固定されている。セパレータ１０５は円錐形状を有し、頭頂部が撹拌子１００Ｂの回転軸ＡＸ上に位置するように配されている。
【０１０９】
セパレータ１０５は、ユーザーが、撹拌容器５１に粉ミルクＰＭを入れたとき、粉ミルクＰＭを効率よく、撹拌容器５１内に分配供給する役割をする。すなわち、撹拌容器５１の上方から撹拌子１００Ｂ上に供給された粉ミルクＰＭは、セパレータ１０５によって、撹拌子１００Ｂの表面１０３ｂ上に放射状に広がって供給される。
【０１１０】
これにより、撹拌ユニット５０Ｂに、加熱された液体Ｌが供給された際に、表面が濡れた粉ミルクＰＭの固まりが発生することを抑制することができる。
【０１１１】
粉ミルクＰＭの固まりは、一旦できてしまうと溶解することは容易ではなく、特に、ミルクに気泡を発生させず比較的緩やか撹拌する場合、粉ミルクＰＭの固まりが発生すると溶解しにくく、調乳したミルクに溶け残りが存在する可能性がある。
【０１１２】
一方、セパレータ１０５を設けた撹拌子１００Ｂにより撹拌することで、ミルク内における気泡の発生を防止しつつ、さらに、粉ミルクＰＭの溶け残り発生を防止することができる。このため、効率よく粉ミルクＰＭを溶かすことができる。
【０１１３】
セパレータ１０５は、どのような形状でも良いが、乾燥粉末乳を周囲に万遍なく振り分けることが可能な円錐形状であることが好ましい。なお、セパレータ１０５は、三角錐や四角錐といった多角錐形状でもよい。それにより、撹拌子１００Ｂが回転する際に、セパレータ１０５の側面がミルクの撹拌を助長することができる。このとき、セパレータ１０５の先端である頭頂部は回転軸ＡＸ付近にあり、セパレータ１０５の先端から撹拌子１００Ｂの表面１０３ｂへと斜めにセパレータ１０５の側面がなっていることから、撹拌子１００Ｂが回転するときに、ミルクに渦はあまりおきない。なお、撹拌時の気泡の発生を抑える効果が高い点からは、セパレータ１０５は円錐形状であることが好ましい。
【０１１４】
〔実施の形態３〕
本発明の実施の形態３について、図５の（ａ）および（ｂ）に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態１および２と同じである。
【０１１５】
図５の（ａ）は、本発明の実施形態３に係る撹拌子１００Ｃの上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す撹拌子１００Ｃを撹拌容器５１に配した撹拌ユニット５０Ｃの断面図である。この断面図は、（ａ）のＣ−Ｃ線で断面し、矢印方向に見た図である。
【０１１６】
調乳器１Ａ（図３参照）は、撹拌ユニット５０に換えて、撹拌ユニット５０Ｃを備えていてもよい。なお、調乳器１Ａのうち調乳器本体２は、図３を用いて実施形態１にて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。
【０１１７】
撹拌ユニット５０Ｃは、撹拌容器５１と、撹拌子１００Ｃとからなる。撹拌子１００Ｃは、撹拌子１００Ｂが備えていたセパレータ１０５に換えて、セパレータ１０５Ｃを備えている点で、撹拌子１００Ｂと相違する。撹拌子１００Ｃの他の構成は撹拌子１００Ｂと同様である。
【０１１８】
セパレータ１０５Ｃは、セパレータ１０５の表面に、ディンブル形状またはエンボス形状等からなる複数の窪みを設けた構成である。撹拌子１００Ｃによると、セパレータ１０５Ｃの表面に設けられた窪みにより、粉ミルクＰＭの撹拌を促進することができるため、セパレータ１０５を備えていた撹拌子１００Ｂの効果に加え、さらに、粉ミルクＰＭの溶け残りがなく、かつ、効率良くミルクを調整することができる。
【０１１９】
〔実施の形態４〕
本発明の実施の形態４について、図６の（ａ）および（ｂ）に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明する以外の構成は、実施の形態１〜３と同じである。
【０１２０】
図６の（ａ）は、本発明の実施形態４に係る撹拌子１００Ｄの上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す撹拌子１００Ｄを撹拌容器５１Ｄに配した撹拌ユニット５０Ｄの断面図である。この断面図は、（ａ）のＤ−Ｄ線で断面し、矢印方向に見た図である。
【０１２１】
調乳器１Ａ（図３参照）は、撹拌ユニット５０に換えて、撹拌ユニット５０Ｄを備えていてもよい。なお、調乳器１Ａのうち調乳器本体２は、図３を用いて実施形態１にて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。
【０１２２】
撹拌ユニット５０Ｄは、撹拌容器５１Ｄと、撹拌子１００Ｄとからなる。
【０１２３】
撹拌容器５１Ｄは、撹拌容器５１（図１参照）のうち凸部５２に換えて、凸部５２Ｄを備えている。撹拌容器５１Ｄの他の構成は、撹拌容器５１と同様である。
【０１２４】
凸部５２Ｄは、円錐形状である。平面視において、凸部５２Ｄは円形状である。凸部５２Ｄの頭頂部は、撹拌子１００Ｄの回転軸ＡＸ上に配されている。
【０１２５】
撹拌子１００Ｄは、円盤部１０３Ｄと、複数の磁石１０１とを備えている。円盤部１０３Ｄにおいて、撹拌容器５１Ｄの底面５１Ｄａと対向する面である裏面１０３Ｄａは、中央部（凸部５２Ｄの頭頂部と重なる部分）が凹んだ形状である。
【０１２６】
撹拌容器５１Ｄの裏面１０３Ｄａには、平面視において円形状である凸部５２Ｄの外周を囲むように、撹拌子１００Ｄの回転軸ＡＸに対して同心円状に突起している適合部１０６Ｄを備えている。適合部１０６Ｄの裏面１０３Ｄａは、撹拌子１００Ｄの縁部から適合部１０６Ｄの頭頂部である底面５１Ｄａとの接触部にかけて次第に膨らんでいる形状である。また、適合部１０６Ｄの裏面１０３Ｄａは、中央部から適合部１０６Ｄの頭頂部にかけて次第に膨らんでいる形状である。この適合部１０６Ｄにより、撹拌容器５１Ｄの凸部５２Ｄを覆っている。
【０１２７】
撹拌子１００Ｄにおける、裏面１０３Ｄａとは逆側の面である表面１０３Ｄｂは、中央部１０５Ｄ（回転軸ＡＸ上に位置する部分）が膨らんだ形状である。すなわち、撹拌子１００Ｄにおける表面１０３Ｄｂは、縁部から中央部１０５Ｄにかけて次第に膨らんだ形状である。換言すると、撹拌子１００Ｄの表面１０３Ｄｂは、中央部１０５Ａから縁部にかけて緩やかに傾斜するテーパ形状であると表現することもできる。
【０１２８】
撹拌子１００Ｄによると、表面１０３Ｄｂが平らな形状と比べて、撹拌時における液体の流れによる抵抗を減らすことができ、気泡の発生をさらに抑制することができる。また、表面１０３Ｄｂの中央部１０５Ｄから縁部にかけて次第に傾斜した形状であるため、ユーザーが、撹拌容器５１Ｄに粉ミルクＰＭを入れたとき、撹拌子１００Ｄの中央部１０５Ｄに偏ることなく、効率よく撹拌容器５１Ｄ内に分配供給する役割をする。このため、粉ミルクＰＭの溶け残り発生を防止することができる。加えて、撹拌子１００Ｄの表面１０３Ｄｂが平らな形状と比べて、撹拌時の水流の抵抗を減らす効果がある。このため、さらに、ミルク内の気泡の発生を防止することができる。
【０１２９】
また、撹拌子１００Ｄの裏面１０３Ｄａに配された適合部１０６Ｄは、環状であるため、上記撹拌力をさらに向上することができる。また、環状の適合部１０６Ｄは、重心が回転軸ＡＸ上に位置するので、撹拌子１００Ｄは安定して回転することができる。
【０１３０】
また、適合部１０６Ｄは、縁部から適合部１０６Ｄの頭頂部にかけて次第に膨らむ形状であるため、撹拌時の水流（液体の流れ）の抵抗を減らすとともに、撹拌容器５１Ｄと撹拌子１００Ｄ間の摩擦抵抗を低減する役割をする。適合部１０６Ｄは、断面が半球面形状となるようにしてもよい。
【０１３１】
この撹拌子１００Ｄを備えた調乳器１Ａによると、粉ミルクＰＭの溶け残りがなく、かつ、効率良くミルクを調整することができる。
【０１３２】
〔実施の形態５〕
本発明の実施の形態５について図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態１〜４と同じである。
【０１３３】
図７は、実施の形態５に係る飲料生成装置１Ｅの構成を表す断面図である。飲料生成装置１Ｅは、調乳器１Ａ（図３参照）が備えていた、ファンネル２０、冷却部３０、ダクト３３Ｂ、排気口３４、および、サーミスタＴＮを省略した構成である。飲料生成装置１Ｅの他の構成は、調乳器１Ａと同様である。
【０１３４】
飲料生成装置１Ｅの構成によると、撹拌子１００Ａが配された撹拌ユニット５０を備える、安価な飲料生成装置１Ｅを得ることができる。
【０１３５】
飲料生成装置１Ｅに用いられる混合物の原料としては、粉ミルクに限定するわけではなく、例えばインスタントコーヒーや抹茶の粉末など、各種の撹拌用の粉末Ｐを用いることができる。この粉末Ｐと、液体Ｌとを、撹拌容器５１内に供給し、撹拌子１００Ａにて撹拌することで、気泡が少ない飲料を生成することができる。
【０１３６】
撹拌子１００Ａの回転数を、撹拌容器５１に供給される液体Ｌの量に合わせて制御することで、泡立てたい飲料を混合する場合は、供給される液体Ｌが規定量と違っても均一な泡の量を有する飲料を提供することが可能である。また、泡立てたくない飲料を混合する場合も、液体Ｌの量が規定量と違っても、確実に泡立てずに飲料を提供することができる。
【０１３７】
〔実施の形態６〕
本発明の実施の形態６について、図８〜１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態１〜５と同じである。
【０１３８】
図８の（ａ）は本実施の形態に係る撹拌子１００Ｆの上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す撹拌子１００Ｆを撹拌容器５１に配した撹拌ユニット５０Ｆと、撹拌ユニット５０Ｆの下方に設置された撹拌用モータ４０と、該撹拌用モータ４０の回転軸に取り付けられている回転誘導板４１Ｆ（回転駆動ユニット）とを含む撹拌機構５００Ｆの断面図である。この断面図は、（ａ）のＦ１−Ｆ２線で断面し、矢印方向に見た図である。また、図９は、上記回転誘導板４１Ｆの上面図である。
【０１３９】
調乳器１Ａ（図３参照）は、撹拌ユニット５０、撹拌用モータ４０、および回転誘導板（図示せず）を含む撹拌機構に換えて、撹拌機構５００Ｆを備えていてもよい。なお、調乳器１Ａのうち調乳器本体２は、図３を用いて実施形態１にて説明したものと同様であるため、その説明を省略する。
【０１４０】
（撹拌容器５１）
撹拌容器５１は、中心軸が軸ＡＸである円筒形状の容器である。撹拌容器５１の内底面には、軸ＡＸを中心軸とする円柱形状の支持部５２Ｆ（容器側凸部）が形成されている。支持部５２Ｆは、撹拌容器５１と一体に構成されており、軸ＡＸを回転軸として撹拌子１００Ｆを回転させる時の接触支持部となる。
【０１４１】
支持部５２Ｆの上面（頂点）には、支持曲面５２Ｆａ（容器側頂点凹部）および上面ガイド５２Ｆｂ（リング状壁部）が設けられている。支持曲面５２Ｆａは凹面（凹状の曲面）であり、撹拌容器５１の底面からの高さが軸ＡＸ上において最も低くなる。上面ガイド５２Ｆｂは、支持曲面５２Ｆａの周縁部であり、支持部５２Ｆにおいて撹拌容器５１の底面からの高さが最も高い部分から上方に突き出すように設けられている。支持曲面５２Ｆａおよび上面ガイド５２Ｆｂは、いずれも軸ＡＸに対して回転対称な形状を有する。つまり、上面ガイド５２Ｆｂは、リング状の突起であると言い換えることもできる。また、支持部５２Ｆの側面を側面ガイド５２Ｆｃと呼ぶ。
【０１４２】
本実施の形態においては、撹拌容器５１の内径Φは約１１０ｍｍであり、高さは約７０ｍｍである。支持部５２Ｆの直径Φは約２０ｍｍであり、軸ＡＸにおける高さは底面から約５．１ｍｍであり、上面ガイド５２Ｆｂの高さは底面から約５．９ｍｍであり、支持曲面５２Ｆａの曲率Ｒは約１００ｍｍである。
【０１４３】
（撹拌子１００Ｆ）
撹拌子１００Ｆは、円板状の板部１０３、３個の磁石１０１Ｆ、およびリブ状のリング１０８（第１のリンク状突起部）を備える。以下の説明においては、板部１０３の中心軸をＢＸとする。本実施の形態においては、撹拌子１００Ｆの外径Φは約８０ｍｍである。
【０１４４】
撹拌子１００Ｆが安定回転している場合、言い換えると板部１０３の面が水平に保たれた状態で回転している場合には、軸ＢＸは、撹拌容器５１の中心軸ＡＸと平行になる。一方、撹拌子１００Ｆが不安定な回転をしている場合、言い換えると板部１０３の面が水平に保たれず傾きながら回転している場合には、軸ＢＸも傾くため、軸ＡＸに対して角度がつくことになる。
【０１４５】
リング１０８は、裏面１０３ａの磁石１０１Ｆよりも内周側に、軸ＢＸを中心として形成される凸部である。本実施の形態においては、リング１０８の内径Φは約２７ｍｍであり、裏面１０３ａからのリング１０８の高さは約３．５ｍｍである。
【０１４６】
さらに、裏面１０３ａには、滑らかな軸曲面１０７（接触部、撹拌子側凸部）が形成されている。軸曲面１０７の形状は、軸ＢＸを回転軸とする回転対称形であり、軸ＢＸにおいて裏面１０３ａからの高さがもっとも高くなる凸面（凸状の曲面）である。軸曲面１０７は、支持曲面５２Ｆａの曲率よりも小さい曲率を有するように形成される。本実施の形態においては、軸曲面１０７の軸ＢＸ上における裏面１０３ａからの高さは約２．３ｍｍであり、軸曲面１０７の曲率Ｒは約３０ｍｍである。
【０１４７】
なお、支持曲面５２Ｆａおよび軸曲面１０７の構造は、逆であってもよい。つまり、支持曲面５２Ｆａが支持部５２Ｆの上面に対して凸面に形成され、軸曲面１０７が裏面１０３ａに対して凹面に形成されてもよい。この場合には、支持曲面５２Ｆａが、軸曲面１０７の曲率より小さい曲率を有するように形成される。
【０１４８】
磁石１０１Ｆは、円柱状のネオジウム磁石である。磁石１０１Ｆは、板部１０３の裏面１０３ａに３個配されている。具体的には、３個の磁石１０１Ｆは、軸ＢＸを中心とする支持部回転円ＣＣ上に中心が等間隔で位置するように配されている。本実施の形態においては、磁石１０１Ｆの直径Φは約８ｍｍであり、厚みは約５ｍｍである。また、支持部回転円ＣＣの直径Φは約４０ｍｍである。
【０１４９】
磁石１０１Ｆは、インサート成形により撹拌子１００Ｆ本体と一体に形成され、または撹拌子１００Ｆに形成された挿入穴に磁石１０１Ｆを挿入した後、当該挿入穴に蓋を被せるように超音波により溶着されることで、撹拌子１００Ｆの内部に密閉されている。このため、磁石１０１Ｆは、撹拌子１００Ｆの外部に露出しない。磁石１０１Ｆを覆う撹拌子１００Ｆの部分を突起部１０２Ｆと呼ぶ。３個の磁石１０１Ｆを覆う３個の突起部１０２Ｆと、リング１０８とにより、撹拌容器５１の支持部５２Ｆに適合し、撹拌子１００Ｆを適切な位置に配置するための適合部１０６Ｆが構成される。
【０１５０】
本実施の形態では、３個の磁石１０１Ｆの極性（Ｓ極からＮ極への方向）は、軸ＢＸに平行であり、かつ、同じ向きである。このため、撹拌子１００Ｆをどのような方向で撹拌容器５１に配しても、磁石１０１Ｆと回転誘導板４１Ｆ側の誘導磁石４２Ｆとを磁力により容易に結合させることができる。
【０１５１】
（回転誘導板４１Ｆ）
図８の（ｂ）に示すように、回転誘導板４１Ｆは、撹拌容器５１の下方に、撹拌用モータ４０に固定された状態で配されている。回転誘導板４１Ｆの回転中心は、撹拌容器５１の中心軸である軸ＡＸとほぼ重なっている。図９に示すように、回転誘導板４１Ｆには３個の誘導磁石４２Ｆが、撹拌子１００Ｆの３個の磁石１０１Ｆと対を成すように同じ支持部回転円ＣＣ上に取り付けられている。撹拌用モータ４０が回転誘導板４１Ｆを回転させることで、磁力により回転誘導板４１Ｆと結合された撹拌子１００Ｆが同調して回転する。
【０１５２】
撹拌用モータ４０および回転誘導板４１Ｆは、調乳器１Ａが備える調乳器本体２の内部に搭載されている。そして、調乳作業を行う時に、撹拌容器５１および撹拌子１００Ｆを備える撹拌ユニット５０Ｆを調乳器本体２にセットして使用される。調乳器本体２には、撹拌容器５１のセット位置を拘束するための図示されていない位置決め機構が備わっているため、回転誘導板４１Ｆの回転中心と撹拌容器５１の軸ＡＸとをほぼ同じ位置に合わせることができる。
【０１５３】
（撹拌ユニット５０Ｆの動作）
特許文献１に記載されているミルクファーマーの撹拌機構を代表とする一般的な撹拌機構は、撹拌子（回転体）の中心軸に複数の部品を使用することで、回転安定性の向上と摩擦による摩耗の低減、さらには騒音の低減を実現している。しかし、本実施の形態の調乳器のように、免疫力の弱い乳幼児に与えるミルクを生成する場合は、ミルクが付着した部品は毎回、確実に洗浄消毒する必要がある。そのため、撹拌機構を構成する部品は単純な形状であることが好ましく、部品数は少ないほど好ましい。さらに、各部品の着脱のし易さも重要である。
【０１５４】
ここで、撹拌機構を構成する部品数を極力少なくし、各部品の着脱をし易くする場合、つまり、各部品の間で機械的な締結がなされておらず、ユーザーが各部品を任意に組み合わせるだけで撹拌の事前準備が整うように構成した場合について考える。この場合の欠点として、回転中心軸が一意に決まらないため、撹拌子（回転体）の回転挙動が不安定になり易い点が挙げられる。本実施の形態のように、撹拌子１００Ｆを磁力締結により回転させる場合は、撹拌子１００Ｆの回転が不安定になることで各磁石間の磁力に偏りが生じ、最終的には磁力締結が外れてしまい（脱調）、撹拌子１００Ｆの回転が中断する虞がある。本実施の形態における上記問題点の解決方法を、図１０を参照して説明する。
【０１５５】
図１０の（ａ）は、本実施の形態に係る撹拌機構５００Ｆについて、撹拌子１００Ｆの回転速度が低速から高速に遷移する場合における概略を示す断面図である。図１０の（ｂ）は、比較例に係る撹拌機構５００Ｆ´について、撹拌子１００Ｆの回転速度が低速から高速に遷移する場合における概略を示す断面図である。この断面図は、この断面図は、図８の（ａ）におけるＦ１−Ｆ３線で断面し、矢印方向に見た図である。
【０１５６】
本実施の形態に係る撹拌ユニット５０Ｆにおいては、撹拌容器５１の支持部５２Ｆにおける最高点である上面ガイド５２Ｆｂと軸ＡＸ上における支持曲面５２Ｆａとの高さの差が、後述する比較例に係る撹拌ユニット５０Ｆ´と比較して大きい。したがって、上面ガイド５２Ｆｂと撹拌子１００Ｆの裏面１０３ａとの距離が近い状態にある。このため、撹拌子１００Ｆの回転速度が０である場合には、図１０の（ａ）に示すように、撹拌子１００Ｆは、支持部５２Ｆの支持曲面５２Ｆａおよび上面ガイド５２Ｆｂの２点と接触した状態で静止する。このため、軸ＡＸに対する軸ＢＸの傾きは、後述する比較例に係る撹拌ユニット５０Ｆ´における上記傾きと比較して小さい。
【０１５７】
一方、比較例に係る撹拌ユニット５０Ｆ´においては、撹拌容器５１の支持部５２Ｆにおける最高点である上面ガイド５２Ｆｂと軸ＡＸ上における支持曲面５２Ｆａとの高さの差が、本実施の形態に係る撹拌ユニット５０Ｆと比較して小さい。したがって、上面ガイド５２Ｆｂと撹拌子１００Ｆの裏面１０３ａとの距離が離れている状態にある。このため、撹拌子１００Ｆの回転速度が０である場合には、図１０の（ｂ）に示すように、撹拌子１００Ｆは、支持部５２Ｆの支持曲面５２Ｆａの内壁と撹拌容器５１の内底面との２点と接触した状態で静止する。このため、軸ＡＸに対する軸ＢＸの傾きは、本実施の形態に係る撹拌ユニット５０Ｆにおける上記傾きと比較して大きい。
【０１５８】
撹拌ユニット５０Ｆおよび５０Ｆ´において、撹拌用モータ４０を回転駆動すると、撹拌子１００Ｆは、それぞれ上述した２点において撹拌容器５１と接触した状態で回転を開始する。撹拌子１００Ｆの回転速度が低速から高速（例えば約１０００ｒｐｍ）へ移行する加速域では、撹拌子１００Ｆが備える磁石１０１Ｆと回転誘導板４１Ｆが備える誘導磁石４２Ｆとの間での吸引力と、撹拌子１００Ｆが回転することで発生する遠心力とのバランスが不安定な状態である。このため、上記加速域においては撹拌子１００Ｆの振動が発生し易い。
【０１５９】
特に比較例に係る撹拌ユニット５０Ｆ´においては、図１０の（ｂ）に示すように、軸ＡＸに対する軸ＢＸの傾きが大きいため、撹拌子１００Ｆ側の磁石１０１Ｆと回転誘導板４１Ｆ側の誘導磁石４２Ｆとの間に働く吸引力に、磁石ごとに大きな偏りが発生する。一方、本実施の形態に係る撹拌ユニット５０Ｆにおいては、図１０の（ａ）に示すように、軸ＡＸに対する軸ＢＸの傾きが小さいため、磁石間に働く吸引力に生じる磁石ごとの偏りは小さい。このため、比較例に係る撹拌ユニット５０Ｆ´は、本実施の形態に係る撹拌ユニット５０Ｆと比較して、撹拌子１００Ｆが上下振動し易いといえる。
【０１６０】
また、比較例に係る撹拌ユニット５０Ｆ´においては、図１０の（ｂ）に示すように、撹拌子１００Ｆが軸ＢＸから外周側に離れた場所で撹拌容器５１と接触している。このため、撹拌子１００Ｆの傾きが大きく、撹拌子１００Ｆと撹拌容器５１との接触による異音が大きくなる。一方、本実施の形態に係る撹拌ユニット５０Ｆにおいては、図１０の（ａ）に示すように、撹拌子１００Ｆが軸ＢＸの近傍で撹拌容器５１と接触している。このため、撹拌子１００Ｆの傾きが小さく、撹拌子１００Ｆと撹拌容器５１との接触による異音が小さくなる。さらに、本実施形態に係る撹拌ユニット５０Ｆにおいては、上記傾きが小さいことで、撹拌子１００Ｆが安定した回転状態に遷移するまでに要する時間が短くなる。安定した回転状態とは、撹拌子１００Ｆの回転速度が十分に高速になり、撹拌子１００Ｆが備える磁石１０１Ｆと回転誘導板４１Ｆが備える誘導磁石４２Ｆとの間の吸引力より撹拌子１００Ｆの回転による遠心力の方が大きくなった状態である。この状態においては、撹拌子１００Ｆは、軸ＢＸの近傍の１点においてのみ撹拌容器５１と接触した状態で、安定した水平回転を行う。
【０１６１】
なお、撹拌子１００Ｆの振動をさらに抑制し、脱調を発生させずに安定して回転させる手法としては、撹拌子１００Ｆに設けられたリブ状のリング１０８の内径と、撹拌容器５１に設けられた支持部５２Ｆの外径との隙間を狭くすることで回転の拘束を増やす手法が挙げられる。
【０１６２】
ただし、粘性の高い混合液体および／または固形物を含む液体を撹拌する場合には、撹拌子１００Ｆの横振れも大きくなることから、撹拌子１００Ｆのリング１０８と撹拌容器５１の支持部５２Ｆとの接触も増えることになり接触音が発生し易くなる。また、本実施の形態に係わる調乳器１Ａにおいては、撹拌容器５１は調乳器１Ａに対して取り外し可能であり、図示していない位置決め構造によって撹拌用モータ４０の回転中心と撹拌容器５１の軸ＡＸを合わせる方法を採用している。このため、撹拌用モータ４０の回転中心軸と撹拌容器５１の軸ＡＸとが大きくズレてしまうと、騒音が大きくなるだけではなく、回転が不可能になる虞がある。
【０１６３】
従って、撹拌子１００Ｆに設けられたリブ状のリング１０８の内径と、撹拌容器５１に設けられた支持部５２Ｆの外径との隙間の大きさは、上記位置決め構造、撹拌する溶液の種類、接触音の大きさ等を基準にして適切に設定することが望ましい。
【０１６４】
（撹拌ユニット５０Ｆの効果）
撹拌ユニット５０Ｆにおいては、撹拌子１００Ｆの回転中心に対応する部分にて撹拌容器５１と接触し、その他の部分では撹拌容器５１と接触しないので、回転運動時の摩擦がさらに少なくて済む。また、凸部である撹拌子１００Ｆの軸曲面１０７が、凹部である撹拌容器５１の支持曲面５２Ｆａに規制されるので、撹拌子１００Ｆの脱調の発生を抑制することができる。
【０１６５】
また、撹拌子１００Ｆの軸曲面１０７は、撹拌容器５１の支持曲面５２Ｆａよりも曲率が大きいので、撹拌子１００Ｆの回転中心が、支持曲面５２Ｆａの中心からずれても、支持曲面５２Ｆａの中心に復原するので、撹拌子１００Ｆは、安定して回転することができる。また、撹拌容器５１の支持曲面５２Ｆａの縁部に設けられた上面ガイド５２Ｆｂにより、撹拌子１００Ｆの脱調の発生をさらに抑制することができる。
【０１６６】
また、撹拌子１００Ｆが高速回転してミルクを撹拌している場合には、図８の（ｂ）に示すように、遠心力によって撹拌容器５１内の外周においては液面が上昇し、中心では液面が下降する。この場合、液面が水平である場合と比較して空気に接触するミルクの表面積が増加する。したがって、ミルクの放熱面積が増加し、短時間で冷却することが可能になる。
【０１６７】
図８の（ａ）に示すように、磁石１０１Ｆを覆う突起部１０２Ｆは、リブ状のリング１０８よりも外周側に突出した形状を有する。また、突起部１０２Ｆは、撹拌子１００Ｆの裏面１０３ａ側に設けられているため、撹拌ユニット５０Ｆによりミルクを撹拌する時には、中心の液面が下降した場合であっても常にミルクの中に位置するため、空気を巻き込むことなく効率的にミルクを撹拌することができる。
【０１６８】
一方、撹拌子１００Ｆの表面１０３ｂ側、つまりミルクと空気との境界面が現れる側は、突起のない滑らかな平面となっている。このため、撹拌ユニット５０Ｆは、撹拌子１００Ｆが高速回転する場合においても、気泡の発生を抑制することができる。
【０１６９】
また、上述した液面の変化があるため、撹拌容器５１のサイズをミルクの調乳量よりも十分大きくしておく必要がある。撹拌容器５１のサイズを十分に大きくすることで、ミルクをより冷却し易くすると共に、気泡の含有を軽減することができるものとなっている。また、調乳器１Ａの給湯口６が撹拌容器５１の中央付近に位置するため、撹拌子１００Ｆの表面１０３ｂの中央付近における粉ミルクの溶け残りが抑制される。従って、撹拌子１００Ｆを用いた撹拌ユニット５０Ｆによると、気泡含有量が少なく、粉ミルクの溶け残りのないミルクを生成することができる。
【０１７０】
〔実施の形態７〕
本発明の実施の形態７について、図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態１〜６と同じである。
【０１７１】
図１１の（ａ）は、本実施の形態に係る撹拌子１００Ｇの上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す撹拌子１００Ｇを撹拌容器５１に配した撹拌ユニット５０Ｇと、実施の形態６における撹拌用モータ４０および回転誘導板４１Ｆとを含む撹拌機構５００Ｇの断面図である。この断面図は、（ａ）のＧ−Ｇ線で断面し、矢印方向に見た図である。
【０１７２】
撹拌ユニット５０Ｇは、撹拌容器５１と、撹拌子１００Ｇを備える。ここで、実施の形態６の撹拌子１００Ｆ（図８参照）には、裏面１０３ａに、３個の磁石１０１Ｆを覆う突起部１０２Ｆと、リブ状のリング１０８とが設けられていた。そして、突起部１０２Ｆがリブ状のリング１０８よりも外周側に配されていることで、撹拌を促進できた。これに対し、本実施の形態に係る撹拌子１００Ｇの裏面１０３ａには、突起部１０２Ｆおよびリブ状のリング１０８に加えて、リブ状の外リング１０９（第２のリンク状突起部）が設けられている。外リング１０９は、リング１０８と同心円状に、かつ突起部１０２Ｆの外周側を囲むように配されている。撹拌子１００Ｇの他の構成は、実施の形態６に係る撹拌子１００Ｆと同様である。
【０１７３】
本実施の形態に係る撹拌子１００Ｇは、回転時に回転抵抗となる突起部１０２Ｆを外リング１０９により囲うことで、回転抵抗を大幅に減少させることができる。したがって、液体の撹拌に用いた場合に、実施の形態６に係る撹拌子１００Ｆと比較して安定して回転速度を上げることができる。
【０１７４】
特に、撹拌する液体の粘性が高い場合、または固形物を含んだ液体を撹拌する場合には、溶解途中の液体の中で濃度の偏りが発生するため、機械的な拘束がされていない撹拌子は不安定に振動し易い。この場合にも、撹拌子１００Ｇは、突起物のない滑らかな表面１０３ｂによる遠心力によって、液体の撹拌を行うことができる。
【０１７５】
なお、実施の形態６および７では、使用される磁石（磁石１０１Ｆおよび誘導磁石４２Ｆ）は全てΦ８ｍｍ、かつ高さ５ｍｍの、円柱形のネオジウム磁石に統一されている。しかし、これらの磁石について、全て統一されている必要はなく、撹拌する液体の粘性などを考慮して撹拌子と回転誘導板とを結合させる磁力を調整するために、磁石の材質、大きさ、または方向などを変更してもよい。
【０１７６】
〔実施の形態８〕
本発明の実施の形態８について、図１２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態１〜７と同じである。
【０１７７】
図１２の（ａ）は、本実施の形態に係る回転誘導板４１Ｈを含む撹拌機構５００Ｈの断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す回転誘導板４１Ｈの上面図であり、（ｃ）は比較対象とする実施の形態６における回転誘導板４１Ｆの上面図である。なお、図１２の（ｂ）・（ｃ）では、回転誘導板４１Ｈ・４１Ｆに内在している誘導磁石４２Ｈ・４２Ｆを明示している。
【０１７８】
本実施の形態に係る撹拌機構５００Ｈは、実施の形態６に係る撹拌機構５００Ｆに比べて、回転誘導板４１Ｆに換えて回転誘導板４１Ｈを含む点が異なり、その他の構成は同様である。
【０１７９】
本実施の形態では、回転誘導板４１Ｈに設けられる３個の誘導磁石４２Ｈの極性は、支持部回転円ＣＣに沿う方向（支持部回転円ＣＣの接線方向）であって、平面視において左回りの向きとなっている。すなわち、誘導磁石４２Ｈの向きは、実施の形態６における誘導磁石４２Ｆの向きとは垂直となっている。
【０１８０】
実施の形態６に係る撹拌機構５００Ｆにおいては、回転誘導板４１Ｆ（図８参照）に設けられた３個の誘導磁石４２Ｆと、撹拌子１００Ｆに設けられた３個の磁石１０１Ｆとは、全て極性が同じ向きであるように配置されている。このため、概略的には図１２の（ｃ）に示すように、回転誘導板４１Ｆには、誘導磁石４２Ｆに対し反極性を示す反極スポット４２Ｆ´が形成されていると解釈できる。つまり、回転誘導板４１Ｆの支持部回転円ＣＣ上には、誘導磁石４２Ｆと上述の反極スポット４２Ｆ´とが交互に配されることになり、それにしたがって磁力線が図１２の（ｃ）において点線矢印で示すように形成されている。
【０１８１】
撹拌子１００Ｆによる液体の撹拌中に大きな外乱が加わり、そのまま撹拌を続行すると、回転誘導板４１Ｆの回転速度に撹拌子１００Ｆの回転が追従できず、最終的には回転誘導板４１Ｆと撹拌子１００Ｆとの間の磁力による結合が外れる（脱調する）ことがある。上記の外乱の例としては、例えば撹拌子１００Ｆの表面１０３ｂの外周の一点に、固形物の塊が強固に付着し、撹拌子１００Ｆの重心が大きく偏ることなどが挙げられる。
【０１８２】
このとき、撹拌用モータ４０は、目標回転速度で回転するように制御されているため、撹拌子１００Ｆが脱調すると、撹拌用モータ４０にかかる負荷の減少に合わせて撹拌用モータ４０に流れる電流値が減少する。電流値の変化が大きければ、その差分値に基づいて異常動作を検知し、エラー音などによりユーザーに脱調の発生を報知することができる。
【０１８３】
しかし、お湯と粉ミルクを撹拌してミルクを生成する場合、１回に生成するミルク量は８０ｍｌ〜２４０ｍｌと範囲がある。このため、撹拌用モータ４０にかかる負荷も、ミルク量および脱調するタイミングなどによって異なり、どのタイミングの脱調においても確実に異常動作を検知するのは難しい。そして、撹拌子１００Ｆの脱調を検知できなかった場合は、撹拌用モータ４０は脱調した状態のまま空回りし続けることになる。
【０１８４】
実施の形態６の撹拌ユニット５０Ｆにおいて上記の脱調が発生し、撹拌用モータ４０が空回りし続けた場合、回転誘導板４１Ｆは目標回転速度で回転し続け、撹拌子１００Ｆは撹拌容器５１の支持部５２Ｆに嵌った状態で、回転方向にほぼ静止した状態となる。正確には、撹拌子１００Ｆは脱調しているが回転誘導板４１Ｆは回転し続けているため、回転誘導板４１Ｆの誘導磁石４２Ｆに励磁されて、撹拌子１００Ｆは回転誘導板４１Ｆの回転方向と同じ方向に、非常にゆっくり回転する。
【０１８５】
このため、回転方向にほぼ静止した撹拌子１００Ｆの磁石１０１Ｆの下方を、回転誘導板４１Ｆの誘導磁石４２Ｆと反極スポット４２Ｆ´とが交互に通過する。撹拌子１００Ｆの磁石１０１Ｆは、誘導磁石４２Ｆには吸引され、反極スポット４２Ｆ´には反発する。つまり、撹拌子１００Ｆは吸引と反発とを繰り返すことで上下に振動する。上下に振動する撹拌子１００Ｆは撹拌容器５１の支持部５２Ｆに繰り返し接触するため、非常に大きな異音が発生し続ける。
【０１８６】
特に生後間もない乳児に対しては、夜間にミルクを調製し与える必要がある。このような状況において、騒音の発生は、乳児およびミルクを調製する者に精神的ストレスを与えるため、抑制されるべきである。
【０１８７】
これに対し、本実施の形態に係る回転誘導板４１Ｈにおいては、誘導磁石４２Ｆにより形成される磁力線は、概略的には図１２の（ｂ）に実線矢印で示すような、回転方向に対して一方向の磁力線となる。このため、撹拌子１００Ｆの脱調が発生し、撹拌用モータ４０が空回りし続けた場合に、撹拌子１００Ｆに発生する上下振動は非常に小さくなる。それに伴い、撹拌子１００Ｆが撹拌容器５１の支持部５２Ｆに接触することで発生する異音も大幅に抑制される。
【０１８８】
したがって、撹拌用モータ４０に流れる電流値の変化から撹拌子１００Ｆの脱調を検出できない場合においても、乳児およびミルクを調製する者に与える精神的ストレスは大いに軽減される。
【０１８９】
〔実施の形態９〕
本発明の実施の形態９について、図１３および図１４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態１〜８と同じである。
【０１９０】
図１３の（ａ）は、本実施の形態に係る撹拌子１００Ｉの上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す撹拌子１００Ｉを撹拌容器５１に配した撹拌ユニット５０Ｉを含む撹拌機構５００Ｉの断面図である。この断面図は、（ａ）のＩ−Ｉ線で断面し、矢印方向に見た図である。また、図１４の（ａ）は、本実施の形態に係る撹拌機構５００Ｆに含まれる回転誘導板４１Ｉの上面図であり、（ｂ）は比較対象である回転誘導板４１Ｊの上面図である。
【０１９１】
実施の形態６における撹拌子１００Ｆおよび回転誘導板４１Ｆは、それぞれ３個の磁石を備えおり、計６個の磁石は、極性が全て同じ向きになるように配置されていた。これに対し、本実施の形態においては、図１３の（ａ）・（ｂ）に示すように、撹拌子１００Ｉは４個の磁石１０１Ｉを備える。４個の磁石１０１Ｉは、隣接する磁石の極性が互いに逆向きであるように配される。また、図１４の（ａ）に示すように、回転誘導板４１Ｉは４個の誘導磁石４２Ｉを備える。回転誘導板４１Ｉが備える４個の誘導磁石４２Ｉも、隣接する磁石の極性が互いに逆向きであるように配される。
【０１９２】
また、撹拌子１００Ｉが備える４個の磁石１０１Ｉは、それぞれ突起部１０２Ｉにより覆われている。４個の突起部１０２Ｉにより、撹拌容器５１の支持部５２Ｆに適合し、撹拌子１００Ｉを適切な位置に配置するための適合部１０６Ｉが構成される。
【０１９３】
本実施の形態の撹拌ユニット５０Ｉにおいては、撹拌子１００Ｉと回転誘導板４１Ｉとを結合させるための磁石の数が、実施の形態６の撹拌ユニット５０Ｆより多い。このため、個々の磁石が有する磁力の強度が同一であれば、本実施の形態の撹拌ユニット５０Ｉの方が実施の形態６の撹拌ユニット５０Ｆより撹拌子１００Ｉと回転誘導板４１Ｉとを結合させる磁力が強くなり、脱調が発生しにくくなることは明白である。しかし、使用する磁石の数の増加に伴い、本実施形態の撹拌ユニット５０Ｉは、実施の形態６の撹拌ユニット５０Ｆより製造コストが上昇する。
【０１９４】
上記の製造コストの上昇を抑制するために、本実施形態の撹拌ユニット５０Ｉにおいて使用する磁石の磁力を、実施の形態６の撹拌ユニット５０Ｆにおいて使用される磁石の磁力より弱くすることが考えられる。例えば本実施形態の撹拌ユニット５０Ｉにおいて使用する磁石の磁力を、実施の形態６の撹拌ユニット５０Ｆにおいて使用される磁石の磁力の３／４倍にした場合、撹拌子１００Ｉと回転誘導板４１Ｉとの間の結合力は実施の形態６の撹拌ユニット５０Ｆにおける上記結合力と同程度である。しかも、個々の磁石を小型化し、製造コストの上昇を抑制することができる。
【０１９５】
特に、撹拌子１００Ｉに備えられる磁石１０１Ｉを小型化すると、磁石１０１Ｉを囲う突起部１０２Ｉも小型化することができる。したがって、撹拌子１００Ｉの洗浄性を向上させることができる。
【０１９６】
以下の説明では、本実施形態の撹拌ユニット５０Ｉにおいて使用する磁石の磁力を、実施の形態６の撹拌ユニット５０Ｆにおいて使用される磁石の磁力の３／４倍にした場合について記述する。
【０１９７】
図１３の（ａ）に示すように、撹拌子１００Ｉに配された４個の磁石１０１Ｉは極性が交互に異なるように配置されている。同様に、図１４の（ａ）に示すように、回転誘導板４１Ｉの誘導磁石４２Ｉも極性が交互になるように配されている。
【０１９８】
ここで、図１４の（ｂ）は、本実施の形態の回転誘導板４１Ｉと比較される対象である、回転誘導板４１Ｊの上面図を示している。図１４の（ｂ）に示すように、回転誘導板４１Ｊにおいては、４個の誘導磁石４２Ｊは極性の向きが全て同じになるように配されている。このため、回転誘導板４１Ｊには、誘導磁石４２Ｊに対し反極性を示す反極スポット４２Ｊ´が形成されると概略的に説明することができる。つまり、誘導磁石４２Ｊと反極スポット４２Ｊ´の交互配置に従って、図１４の（ｂ）に点線矢印で示したような磁力線が形成される。
【０１９９】
しかし、反極スポット４２Ｊ´は、実際には明確に現れるものではなく、ぼんやりとした範囲を伴って発生している。なぜならば、誘導磁石４２Ｊからの磁力線が反極スポット４２Ｊ´においてさほど集束しないためである。このため、回転誘導板４１Ｊと撹拌子１００Ｉとを効率よく結合させることができない。
【０２００】
これに対して、図１４の（ａ）に示す本実施の形態の回転誘導板４１Ｉでは、誘導磁石４２Ｉの極性が交互に異なるように配置されている。したがって、図１４（ａ）において実線矢印で示す、誘導磁石４２Ｉの間で発生する磁力線は、それぞれの誘導磁石４２Ｉにおいて高密度に収束する。このため、回転誘導板４１Ｉと撹拌子１００Ｉとを効率よく結合させることができる。
【０２０１】
よって、本実施の形態における撹拌子１００Ｉと回転誘導板４１Ｉとは、効率的な磁力締結によって吸引されているため、同じ極性をすべて揃えて配された磁石配置（図１４の（ｂ）参照）の場合よりも脱調に対する耐性が高く、より安定した撹拌動作を可能とする。つまり、本実施の形態の撹拌子１００Ｉは、実施の形態６の撹拌子１００Ｆと比べた場合、磁石１個当たりの磁力を弱くすることができるだけではなく、安定した撹拌回転が可能となる点で優れている。
【０２０２】
さらに、本実施の形態の撹拌ユニット５０Ｉにおいて、撹拌子１００Ｉが脱調し、回転誘導板４１Ｉとの位置関係が最も締結磁力が強い位置に対して９０度ずれた時、撹拌子１００Ｉが備える４個の磁石１０１Ｉと、回転誘導板４１Ｉが備える４個の誘導磁石４２Ｉとの間に大きな反発力が発生する。回転誘導板４１Ｉは撹拌用モータ４０によって回転し続けているため、撹拌子１００Ｉと回転誘導板４１Ｉの間に発生する大きな反発力は、軸ＡＸに平行な成分のみでなく、軸ＡＸに対して斜めの成分も発生する。このため、機械的な拘束のなされていない撹拌子１００Ｉは、その裏面１０３ａに配されたリング１０８が撹拌容器５１の支持部５２Ｆから外れるように脱調する様子が確認できた。
【０２０３】
つまり、撹拌子１００Ｉの脱調が発生し、撹拌用モータ４０が空回りし続けた場合でも、撹拌子１００Ｉと撹拌容器５１とが接触することによる異音の発生は抑制される。よって、撹拌用モータ４０に流れる電流値の変化から撹拌子１００Ｉの脱調を検出できない場合においても、乳児やミルクを調製する者に与える精神的ストレスは大きく軽減される。
【０２０４】
〔実施の形態１０〕
本発明の実施の形態１０について、図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態１〜９と同じである。
【０２０５】
図１５の（ａ）は本実施の形態に係る撹拌子１００Ｊの上面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す撹拌子１００Ｊを撹拌容器５１に配した撹拌ユニット５０Ｊと、撹拌ユニット５０Ｊの下方に設置された撹拌用モータ４０と、該撹拌用モータ４０の回転軸に取り付けられている回転誘導板４１Ｆ（回転駆動ユニット）とを含む撹拌機構５００Ｊの断面図である。この断面図は、（ａ）のＪ−Ｊ線で断面し、矢印方向に見た図である。
【０２０６】
撹拌ユニット５０Ｊは、撹拌容器５１と、撹拌子１００Ｊを備える。ここで、実施の形態６の撹拌子１００Ｆ（図８参照）では、板部１０３の表面１０３ｂは、全体が平坦な形状である。これに対し、本実施の形態に係る撹拌子１００Ｊでは、板部１０３Ｊの表面１０３Ｊｂは、中央部１０３Ｊｃが平坦であり、周縁部１０３Ｊｄが外側に向かうにつれて緩やかに下降する形状となっている。撹拌子１００Ｊの他の構成は、実施の形態６に係る撹拌子１００Ｆと同様である。
【０２０７】
本実施の形態に係る撹拌子１００Ｊの表面１０３Ｊｂは、周縁部１０３Ｊｃが、実施の形態４の撹拌子１００Ｄ（図６参照）の表面１０３Ｄｂの周縁部と同様の形状である。従って、実施の形態４の撹拌子１００Ｄと同様に、撹拌時における液体の流れによる抵抗を減らすことができるので、気泡の発生をさらに抑制することができる。
【０２０８】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る撹拌子１００は、液体を撹拌するための撹拌容器５１の底部（底面５１ａ）に配される円盤状の撹拌子であって、外部からの磁気的な作用力により円盤の中心を回転中心として回転運動するものであり、上記撹拌容器の底部と対向する上記撹拌子の下面１０３ａにおける上記回転中心から離間した位置に、上記撹拌容器の底部に向けて突出する少なくとも１つの突起部１０２を備えており、上記下面と反対側の上面１０３ｂは平面状である構成である。
【０２０９】
上記構成によると、撹拌子は、上面が平面状であるため、上述のように、上記撹拌子の回転運動により上記撹拌子の上面から渦または乱流が発生することを抑制することができる。
【０２１０】
また、上記撹拌子は、下面に突起部を有する。これにより、上述のように、上記撹拌容器の底部と上記撹拌子との間で発生する回転流を撹拌に有効に活用できると共に、上記回転流による渦または乱流が液面に影響を及ぼすことを抑制することができるので、気泡の発生を抑制することができる。さらに、上記撹拌子が回転することにより液体を撹拌する能力（撹拌力）を向上することができる。また、上記突起部は、下面に設けられているので、空気を噛み込む可能性が低く、従って、上記突起部による気泡の発生を抑制することができる。
【０２１１】
本発明の態様２に係る撹拌子は、上記態様１において、上記上面は、周縁部が外側に向かうにつれて下方へ傾斜している形状であってもよい。この場合、上述のように、撹拌時における液体の流れによる抵抗を減らすことができるので、気泡の発生をさらに抑制することができる。
【０２１２】
本発明の態様３に係る撹拌子は、上記態様２において、上記上面は、中央部が平坦な形状であってもよい。
【０２１３】
このように、上記撹拌子の上面は、完全に平坦である必要は無く、上記撹拌子の全体のスケールで見た場合に平面に近い形状であればよい。例えば、上記撹拌子の上面は、上記回転運動に対して流線形であってもよい。また、上記液体に対し、抗力が発生する部材が設けられていない形状であってもよい。
【０２１４】
また、上記突起部は、先端が上記撹拌容器の底部と接触するように延在していてもよい。この場合、上記撹拌力をさらに向上することができる。
【０２１５】
本発明の態様４に係る撹拌子は、上記態様２において、上記下面には、３個以上の上記突起部が、上記回転中心に対して同心円状に設けられていてもよい。この場合、２個以下の上記突起部が設けられる場合に比べて、上記撹拌力をさらに向上することができる。なお、３個以上の上記突起部の重心が上記回転中心と一致する場合、上記撹拌子は安定して回転することができる。
【０２１６】
本発明の態様５に係る撹拌子は、上記態様２または３において、上記下面には、上記回転中心を中心とする環状の上記突起部が設けられていてもよい。この場合、上記撹拌力をさらに向上することができる。また、環状の上記突起部は、重心が上記回転中心と一致するので、上記撹拌子は安定して回転することができる。このように、上記突起部は、種々の形状を取り得る。
【０２１７】
本発明の態様６に係る撹拌子は、上記態様４または５において、上記下面は、縁部から、上記突起部にかけて次第に膨らんでいてもよい。この場合、撹拌時における液体の流れによる抵抗を減らすことができる。
【０２１８】
本発明の態様７に係る撹拌子は、上記態様２から６において、上記磁気的な作用力を受けるための磁石であって、少なくとも一部が上記突起部の内部に設けられる磁石をさらに備えてもよい。この場合、磁石が、撹拌子において外部に近い位置に配置されることになるので、外部からの磁気的な作用力を受け易くなる。
【０２１９】
なお、上記撹拌子の上記上面における上記回転中心に上面突起部（セパレータ１０５）が設けられていてもよい。この場合、例えば、液体に原材料を溶かして撹拌する場合、上記撹拌子の回転中心に原材料が位置しても、上記上面突起部により上記原材料が上記撹拌子の縁部に移動し易い。従って、上記原材料の溶け残りの発生を防止することができ、その結果、効率よく上記原材料を上記液体に溶かすことができる。また、上記撹拌子が回転しても、上記上面突起部における液体の流れによる抵抗はさほど大きくないので、気泡の発生の増加を抑制することができる。
【０２２０】
また、上記上面突起部の表面に、複数の窪みが形成されていてもよい。この場合、さらに、効率よく原材料を溶かすことができる。
【０２２１】
本発明の態様８に係る撹拌子は、上記態様１から７において、上記上面は、縁部から上記回転中心にかけて次第に膨らんでいてもよい。この場合、上面が平らな形状と比べて、撹拌時における液体の流れによる抵抗を減らすことができ、気泡の発生をさらに抑制することができる。
【０２２２】
本発明の態様９に係る撹拌装置（調乳器１Ａ）は、上記態様１から８の撹拌子と、上記撹拌子が配される撹拌容器とを備えていてもよい。この場合、上述の撹拌子と同様の作用効果を奏する。
【０２２３】
本発明の態様１０に係る撹拌装置は、上記態様９において、上記撹拌容器は、上記底部の位置であって、上記回転中心に対応する位置に上記撹拌子に向けて突出する容器側凸部（凸部５２）を備えてもよい。
【０２２４】
なお、上記撹拌子が上記容器側凸部を覆うように配置されてもよい。この場合、上記撹拌子は、上記回転中心からずれることなく安定して同じ場所で回転することができる。
【０２２５】
また、上記撹拌子の下面における上記容器側凸部と対向する部分にて、該容器側凸部と接触するようになってもよい。この場合、上記撹拌子の回転中心に対応する位置が接触部となるので、回転運動時の摩擦がさらに少なくて済む。
【０２２６】
本発明の態様１１に係る撹拌装置は、上記態様１０において、上記容器側凸部は、頂点が凹んだ容器側頂点凹部（支持曲面５２Ｆａ）を備えており、上記撹拌子は、上記容器側凸部と対向する位置に、上記撹拌容器の底部に向けて突出した撹拌子側凸部（軸曲面１０７）を備えており、上記撹拌子側凸部の先端が容器側頂点凹部の内壁と接触してもよい。この場合、上記撹拌子側凸部が上記容器側頂点凹部内に規制されるので、上記撹拌子の脱調の発生を抑制することができる。
【０２２７】
なお、上記容器側頂点凹部は、凹状の曲面を有し、上記撹拌子側凸部は、凸状の曲面を有し、上記撹拌子側凸部の凸状の曲面は、上記容器側頂点凹部の凹状の曲面よりも曲率が大きいことが好ましい。この場合、上記撹拌子の回転中心が、上記容器側頂点凹部の中心からずれても、上記容器側頂点凹部の中心に復原するので、上記撹拌子は、安定して回転することができる。
【０２２８】
また、上記撹拌容器は、上記容器側頂点凹部の縁部から上記撹拌子に向けて突出するリング状壁部（上面ガイド５２Ｆｂ）を備えてもよい。この場合、上記撹拌子の脱調の発生をさらに抑制することができる。
【０２２９】
本発明の態様１２に係る撹拌装置は、上記態様１０または１１において、上記撹拌子は、上記撹拌容器の上記容器側凸部を取り囲むように、上記下面から上記撹拌容器の底部に向けて突出する第１のリング状突起部を備えてもよい。この場合、上記撹拌子は、さらに、上記回転中心からずれることなく安定して同じ場所で回転することができる。
【０２３０】
本発明の態様１３に係る撹拌装置は、上記態様１２において、上記撹拌子は、上記下面において、第１のリング状突起部（リング１０８）よりも外側の位置に、上記撹拌容器の底部に向けて突出する少なくとも１つの点状突起部を備えてもよい。この場合、上記撹拌子の撹拌力をさらに向上することができる。
【０２３１】
本発明の態様１４に係る撹拌装置は、上記態様１３において、上記撹拌子は、上記第１のリング状突起部および上記点状突起部（突起部１０２）を取り囲むように、上記下面から上記撹拌容器の底部に向けて突出する第２のリング状突起部（外リング１０９）を備えてもよい。この場合、上記撹拌子の回転抵抗を大幅に減少させることができ、安定して回転速度を上昇させることができる。
【０２３２】
本発明の態様１５に係る撹拌装置は、上記態様９から１４において、上記撹拌容器が載置される載置面（設置面２ａ）を有し、上記磁気的な作用力により上記撹拌子を回転駆動するための回転駆動ユニット（撹拌用モータ４０、回転誘導板４１）をさらに備えることが好ましい。この場合、上記撹拌容器内の液体を上記撹拌子が安定して撹拌することができる。
【０２３３】
なお、上記回転駆動ユニットは、撹拌用モータと、該撹拌用モータが回転駆動する回転誘導板とを備え、該回転誘導板は、同心円上に配置された複数の誘導磁石４２を有しており、上記撹拌子は、上記回転誘導板における複数の誘導磁石に対応して配置された複数の磁石１０１を有していることが好ましい。この場合、上記回転誘導板における複数の誘導磁石と、上記撹拌子における複数の磁石とが、それぞれ磁気結合する。従って、撹拌用モータが上記回転誘導板を回転駆動することにより、上記撹拌子を回転駆動することができる。
【０２３４】
また、上記回転誘導板における隣り合う誘導磁石の極性は、上記回転誘導板の回転の軸に平行であり、かつ、互いに逆向きであり、上記撹拌子における隣り合う磁石の極性は、上記撹拌子の回転の軸に平行であり、かつ、互いに逆向きであってもよい。この場合、上記回転誘導板における複数の誘導磁石と、上記撹拌子における複数の磁石とを、効率よく磁気結合することができる。
【０２３５】
また、上記回転誘導板における複数の誘導磁石の極性は、上記同心円に沿う方向であり、上記撹拌子における複数の磁石の極性は、上記撹拌子の回転の軸に平行であってもよい。この場合、上記誘導磁石と上記磁石との反発力が低下する。これにより、上記撹拌子が脱調する一方、上記回転誘導板の回転が継続されて、上記撹拌子の磁石が上記回転誘導板の誘導磁石と引き合ったり反発したりすることによって発生する異音を抑制することができる。
【０２３６】
また、上記撹拌容器は、上記撹拌子により上記液体と原材料とを撹拌してもよい。この場合、液体に原材料を溶かして撹拌することができる。
【０２３７】
また、上記撹拌装置は、水に粉ミルクを溶かす調乳器であってもよい。
【０２３８】
本発明の態様Ａ１に係る撹拌子１００Ａは、液体Ｌと原材料（粉ミルクＰＭ）とを撹拌するための撹拌容器５１の底面５１ａに配される撹拌子１００Ａであって、平面視において円形状を有し、内部に配されている磁石１０１と、上記撹拌容器５１の底面５１ａに配された平面視において円形状である凸部５２の外周を囲むように、上記撹拌子１００Ａの回転中心（回転軸ＡＸ）に対して同心円状に、上記撹拌容器５１の底面５１ａと対向する面（裏面１０３ａ）に配されている第１の突起部（適合部１０６・突起部１０２）とを備えていることを特徴とする。
【０２３９】
上記構成によると、撹拌子１００Ａは、内部に磁石１０１が配されている。このため、撹拌容器５１の外部に配された撹拌用モータ４０からの磁力により、磁石１０１が磁気駆動することで、撹拌子１００Ａが回転軸ＡＸを中心に回転することができる。これにより、撹拌子と接続され撹拌子を回転させるための軸を設ける必要がない。このため、軸が回転することによる撹拌容器５１内の飲料への気泡の混入を防止することができる。また、撹拌子１００Ａによると、撹拌子を回転させるための軸を設ける必要がないため、撹拌容器５１への着脱が容易であり、利便性が高い。
【０２４０】
そして、撹拌子１００Ａは、平面視において円形状を有するため、側面に突起物がなくスムーズに回転し、例えば、棒状の撹拌子と比べて、飲料の泡立ちを抑えることができる。
【０２４１】
さらに、撹拌子１００Ａは、裏面１０３ａに、撹拌容器５１の底面５１ａに配された平面視において円形状である凸部５２の外周を囲むように、撹拌子１００Ａの回転軸ＡＸに対して同心円状に配されている第１の突起部（適合部１０６・突起部１０２）が配されている。これにより、撹拌子１００Ａが回転軸ＡＸを中心に回転する際、第１の突起部（適合部１０６・突起部１０２）と凸部５２とが一体となり、構造としての回転軸として機能する。このため、撹拌子１００Ａは、回転軸ＡＸからずれることなく安定して同じ場所で回転するため、この点からも、例えば、棒状の撹拌子と比べて、飲料内の気泡の発生を抑えつつ、かつ、撹拌能力の低下を抑制することができる。
【０２４２】
本発明の態様Ａ２に係る撹拌子１００Ａは、上記態様Ａ１において、上記第１の突起部（適合部１０６）は、３点以上の多点により、回転する上記撹拌子１００Ａを上記凸部５２に当接させて支持するための複数の突起部１０２を有することが好ましい。上記構成により、撹拌子１００Ａは、複数の突起部１０２を備えるため、３点以上の多点により、凸部５２の側面に支持される。このため、撹拌子１００Ａが回転しても、撹拌子１００Ａが凸部５２から外れることを防止することができる。このため、安定して、撹拌子１００Ａは回転軸ＡＸを中心に回転することができる。
【０２４３】
本発明の態様Ａ３に係る撹拌子１００Ａは、上記態様Ａ１またはＡ２において、上記磁石１０１は、上記第１の突起部（適合部１０６・突起部１０２）内に配されていることが好ましい。
【０２４４】
上記構成によると、磁石１０１の重みにより撹拌子１００Ａの自重が増し、撹拌用モータ４０の磁石と磁力により結合することで、撹拌子１００Ａを、より、回転軸ＡＸを中心に回転させることができる。すなわち、回転する撹拌子１００Ａを、より確実に、凸部５２に装着した状態とすることができるため、撹拌している飲料への気泡の発生を抑えると共に、より確実に飲料を撹拌することができる。
【０２４５】
加えて、磁石１０１を、突起部１０２内に配することで、磁石１０１を、磁石１０１の下端部近傍が、凸部５２の外周を囲むように配することができる。これにより、撹拌子１００Ａの重心が下がり、より安定して回転させることができる。
【０２４６】
本発明の態様Ａ４に係る撹拌子１００Ｂは、上記態様Ａ１〜Ａ３において、上記撹拌容器５１の底面５１ａと対向する面（裏面１０３ａ）と逆側の面（表面１０３ｂ）であって、上記回転中心（回転軸ＡＸ）上に配された上面突起部（セパレータ１０５）を備えていることが好ましい。上記構成によると、ユーザにより、原材料（粉ミルクＰＭ）が撹拌容器５１内に供給されたとき、原材料（粉ミルクＰＭ）は、上面突起部（セパレータ１０５）の表面に沿って放射状に広がって、撹拌容器５１内に供給される。これにより、撹拌容器５１内で原材料（粉ミルクＰＭ）の固まりが発生することを防止することができるため、原材料（粉ミルクＰＭ）の溶け残りの発生を防止することができる。このため、効率よく原材料（粉ミルクＰＭ）を溶かすことができる。
【０２４７】
本発明の態様Ａ５に係る撹拌子１００Ｃは、上記態様Ａ４において、上記上面突起部（セパレータ１０５Ｃ）の表面に、複数の窪みを有することが好ましい。上記構成によると、さらに、効率よく原材料（粉ミルクＰＭ）を溶かすことができる。
【０２４８】
本発明の態様Ａ６に係る撹拌子１００Ｄは、上記態様Ａ１〜Ａ３において、上記撹拌容器５１Ｄの底面５１Ｄａと対向する面（裏面１０３Ｄａ）と逆側の面（表面１０３Ｄｂ）は、縁部から上記回転中心（中央部１０５Ｄ）にかけて次第に膨らんでいることが好ましい。上記構成によると、ユーザーが、撹拌容器５１Ｄ内に原料（粉ミルクＰＭ）を入れたとき、撹拌子１００Ｄの中央部１０５Ｄに偏ることなく、効率よく撹拌容器５１Ｄ内に供給することができる。このため、原料（粉ミルクＰＭ）の溶け残りを防止することができる。加えて、撹拌子１００Ｄの表面１０３Ｄｂが平らな形状と比べて、撹拌時の水流の抵抗を減らす効果がある。このため、さらに、飲料内の気泡の発生を防止することができる。
【０２４９】
本発明の態様Ａ７に係る撹拌子１００Ｄは、上記態様Ａ１において、上記第１の突起部（適合部１０６Ｄ）は、縁部から上記撹拌容器５１Ｄの底面５１Ｄａと接触する部分にかけて次第に膨らんでいることが好ましい。上記構成により、撹拌時の水流の抵抗を減らすとともに、撹拌容器５１Ｄと撹拌子１００Ｄ間の摩擦抵抗を低減することができる。
【０２５０】
本発明の態様Ａ８に係るミキシング容器（撹拌ユニット５０）は、上記態様Ａ１〜Ａ７において、上記撹拌子１００Ａと、上記底面５１ａに配された凸部５２を覆って上記撹拌子１００Ａが配される撹拌容器５１とを備えていることが好ましい。上記構成により、飲料内の気泡の発生を抑えつつ、かつ、撹拌能力の低下が抑制されたミキシング容器（撹拌ユニット５０）を得ることができる。
【０２５１】
本発明の態様Ａ９に係る飲料生成装置（調乳器１Ａ）は、上記態様Ａ８において、上記ミキシング容器（撹拌ユニット５０）と、上記ミキシング容器（撹拌ユニット５０）の設置面２ａの下方に配され、上記撹拌子１００Ａを磁気駆動するための撹拌用モータ４０とを備えていることが好ましい。上記構成により、飲料内の気泡の発生を抑えつつ、かつ、撹拌能力の低下が抑制された飲料生成装置（調乳器１Ａ）を得ることができる。
【０２５２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２５３】
本発明は、適切な調乳方法を遵守しかつ気泡の発生を低減しながら自動で飲料を生成することができる調乳器等の飲料生成装置の撹拌ユニットに用いられる撹拌子に適用できる。具体的には、気泡の含有量が低減されたミルクを生成する調乳器の撹拌ユニットに用いられる撹拌子に利用することができる。
【符号の説明】
【０２５４】
１Ａ  調乳器（飲料生成装置、撹拌装置）
１Ｅ  飲料生成装置
２  調乳器本体
２ａ  設置面（載置面）
３  貯留容器
１０  供給配管
２０  ファンネル
３０  冷却部
３１  吸気口
３２  ファン
３３Ａ・３３Ｂ  ダクト
３４  排気口
４０  撹拌用モータ（回転駆動ユニット）
４１Ｆ、４１Ｈ〜４１Ｊ  回転誘導板（回転駆動ユニット）
４２Ｆ・４２Ｈ〜４２Ｊ  誘導磁石
５０・５０Ｂ〜５０Ｄ・５０Ｆ・５０Ｇ・５０Ｉ・５０Ｊ  撹拌ユニット
５１・５１Ｄ  撹拌容器
５１ａ・５１Ｄａ  底面（底部）
５２・５２Ｄ  凸部（容器側凸部）
５２Ｆ  支持部
５２Ｆａ  支持曲面（容器側頂点凹部）
５２Ｆｂ  上面ガイド（リング状壁部）
１００・１００Ａ〜１００Ｇ・１００Ｉ  撹拌子
１００・１００Ａ〜１００Ｄ・１００Ｆ・１００Ｇ・１００Ｉ・１００Ｊ  撹拌子
１０１・１０１Ｆ・１０１Ｉ  磁石
１０２・１０２Ｆ・１０２Ｉ  突起部（接触部、第１の突起部、点状突起部）
１０３  板部
１０３Ｄ  円盤部
１０３ａ・１０３Ｄａ  裏面（下面）
１０３ｂ・１０３Ｄｂ  表面（上面）
１０５・１０５Ｃ  セパレータ（上面突起部）
１０５Ａ・１０５Ｄ  中央部
１０６・１０６Ｄ・１０６Ｆ・１０６Ｉ  適合部
１０７  軸曲面（接触部、撹拌子側凸部）
１０８  リング（第１のリンク状突起部）
１０９  外リング（第２のリンク状突起部）
５００Ｆ〜５００Ｊ  撹拌機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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