(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のノズル列が配置された液体吐出ヘッドが第２方向に移動しつつ媒体に各ノズル列のノズルから液体を吐出する際に、液体吐出ヘッドの媒体支持面に沿う平面内での変位に基づく液体の着弾位置のずれによる液体の吐出品質の低下を抑制する。【解決手段】ノズル１０が第１方向Ａに並べられたノズル列７が第１方向と交差する第２方向Ｂに複数配置された液体吐出ヘッド４と、液体吐出ヘッドの移動位置に対して複数のノズル列の各ノズルから媒体に液体を吐出させる動作を制御する制御部とを備え、制御部は一部のノズル列を基準ノズル列８とし、基準ノズル列に対して各ノズルに対応する画素データに基づく液体の吐出動作を行わせ、他のノズル列９に対して液体吐出ヘッドの媒体支持面に沿う平面内における変位の情報に基づいて、各ノズルに対応する画素データを第１方向の他のノズルにシフトして液体の吐出動作を行わせる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが第１方向に並べられたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数配置された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させるヘッド移動部と、
前記液体吐出ヘッドの移動位置に対して前記複数のノズル列の各ノズルから媒体支持面に支持されている媒体に向けて液体を吐出させる動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
複数のノズル列の内の一部のノズル列を基準ノズル列とし、
該基準ノズル列に対して各ノズルに対応する画素データに基づく液体の吐出動作を行わせ、
他のノズル列に対して、該液体吐出ヘッドの前記媒体支持面に沿う平面内における変位の情報に基づいて、各ノズルに対応する画素データを前記第１方向に並べられた他のノズルにシフトして液体の吐出動作を行わせることが可能に構成されている、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
液体を吐出するノズルが第１方向に並べられたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数配置された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させるヘッド移動部と、
前記液体吐出ヘッドの移動位置に対して前記複数のノズル列の各ノズルから媒体支持面に支持されている媒体に向けて液体を吐出させる動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
複数のノズル列の内の一部のノズル列を基準ノズル列とし、
前記基準ノズル列に対して前記第１方向両端の一部のノズルを駆動しないノズルに設定し、残りのノズルを使用して当該各ノズルに対応する画素データに基づく液体の吐出動作を行わせ、
他のノズル列に対して、該液体吐出ヘッドの前記媒体支持面に沿う平面内における変位の情報に基づいて、各ノズルに対応する画素データを前記第１方向に並べられた他のノズルにシフトして液体の吐出動作を行わせ、前記シフトした方向と反対側の端部における一部のノズルを駆動しないノズルに設定することが可能に構成されている、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記複数のノズル列が３以上である場合、前記基準ノズル列は前記第２方向の中央に位置するノズル列に設定する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記ノズル列は各ノズルが千鳥配置である、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記基準ノズル列と他のノズル列の前記変位が無い場合における一つのラスタ＃Ｎに対応する基準ノズル列に存する基準ノズル＃Ｎsと他のノズル列に存する他側ノズル＃Ｎt（ここで、＃はナンバーであり、Ｎは正の整数、sは基準側を示し、tは他側を示す）について、
前記液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際に変位が生じた場合には、前記対応する基準ノズル＃Ｎｓと他側ノズル＃Ｎtのずれ量をＤとし、該他側ノズル＃Ｎtと基準ノズル＃（Ｎ＋１）sのずれ量をｄとしたときに、Ｄ＞ｄになった場合に前記他のノズル列に対して行う駆動するノズルのシフトを実行し、
前記液体吐出ヘッドを復路方向に移動させた際に変位が生じた場合には、前記対応する基準ノズル＃Ｎｓと他側ノズル＃Ｎｔのずれ量をＤとし、該他側ノズル＃Ｎｔと基準ノズル＃（Ｎ−１）ｓのずれ量をｄとしたときに、Ｄ＞ｄになった場合に前記他のノズル列に対して行う駆動するノズルのシフトを実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは複数の単位ヘッドを備え、
前記一部のノズル列は、前記単位ヘッドのノズル列の前記第１方向又は第２方向の端部がオーバーラップして作られている、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは前記第２方向に並んで複数の単位ヘッドを備え、
前記複数の単位ヘッドの一つの単位ヘッドに対して前記基準ノズル列が設定され、当該一つの単位ヘッドの残りのノズル列と前記複数の単位ヘッドの残りの単位ヘッドの各ノズル列が前記シフト用の他のノズル列に設定される、ことを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出するノズルが第１方向に並べられたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数配置された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させるヘッド移動部と、を備えるインクジェット記録装置等の液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズル列が第２方向に配置された液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置が使用されている。例えば、特許文献１や特許文献２に開示されているように、大型の媒体に対して液体の吐出位置の精度を高めるためにヘッドユニット毎の液体の吐出タイミングを補正する補正部を有する液体吐出装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５２２１５号公報
【特許文献２】特開２００８−１２３９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１、２に開示されているように、従来、液体の吐出タイミングを変えて液体の吐出位置を補正する方法が提案されている。しかし、複数のノズル列が第２方向に配置された液体吐出ヘッドが第２方向の往路方向と復路方向のいずれか一つの移動方向に移動しつつ、媒体に向けて各ノズル列のノズルから液体を吐出する際に、媒体を支持する媒体支持面に沿う平面内での該液体吐出ヘッドの変位（当該平面内での媒体の傾き）に対しては充分な液体の吐出位置の補正を行うことはできなかった。
【０００５】
本発明の目的は、複数のノズル列が第２方向に配置された液体吐出ヘッドが第２方向の往路方向における復路方向のいずれか一つの移動方向に移動しつつ媒体に対して各ノズル列のノズルから液体を吐出する際に、前記媒体を支持する媒体支持面に沿う平面内で該液体吐出ヘッドに変位が生じた場合に、該変位に基づく液体の着弾位置のずれによる記録品質の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが第１方向に並べられたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数配置された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させるヘッド移動部と、前記液体吐出ヘッドの移動位置に対して前記複数のノズル列の各ノズルから媒体支持面に支持されている媒体に向けて液体を吐出させる動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、複数のノズル列の内の一部のノズル列を基準ノズル列とし、該基準ノズル列に対して各ノズルに対応する画素データに基づく液体の吐出動作を行わせ、他のノズル列に対して、該液体吐出ヘッドの前記媒体支持面に沿う平面内における変位の情報に基づいて、各ノズルに対応する画素データを前記第１方向に並べられた他のノズルにシフトして液体の吐出動作を行わせることが可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る第２の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが第１方向に並べられたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に複数配置された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させるヘッド移動部と、前記液体吐出ヘッドの移動位置に対して前記複数のノズル列の各ノズルから媒体支持面に支持されている媒体に向けて液体を吐出させる動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、複数のノズル列の内の一部のノズル列を基準ノズル列とし、前記基準ノズル列に対して前記第１方向両端の一部のノズルを駆動しないノズルに設定し、残りのノズルを使用して当該各ノズルに対応する画素データに基づく液体の吐出動作を行わせ、他のノズル列に対して、該液体吐出ヘッドの前記媒体支持面に沿う平面内における変位の情報に基づいて、各ノズルに対応する画素データを前記第１方向に並べられた他のノズルにシフトして液体の吐出動作を行わせ、前記シフトした方向と反対側の端部における一部のノズルを駆動しないノズルに設定することが可能に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る第３の態様の液体吐出装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記複数のノズル列が３以上である場合、前記基準ノズル列は前記第２方向の中央に位置するノズル列に設定することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る第４の態様の液体吐出装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様において、前記ノズル列は各ノズルが千鳥配置であることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る第５の態様の液体吐出装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様において、前記基準ノズル列と他のノズル列の前記変位が無い場合における一つのラスタ＃Ｎに対応する基準ノズル列に存する基準ノズル＃Ｎsと他のノズル列に存する他側ノズル＃Ｎt（ここで、＃はナンバーであり、Ｎは正の整数、sは基準側を示し、tは他側を示す）について、前記液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際に変位が生じた場合には、前記対応する基準ノズル＃Ｎｓと他側ノズル＃Ｎtのずれ量をＤとし、該他側ノズル＃Ｎtと基準ノズル＃（Ｎ＋１）sのずれ量をｄとしたときに、Ｄ＞ｄになった場合に前記他のノズル列に対して行う駆動するノズルのシフトを実行し、前記液体吐出ヘッドを復路方向に移動させた際に変位が生じた場合には、前記対応する基準ノズル＃Ｎｓと他側ノズル＃Ｎｔのずれ量をＤとし、該他側ノズル＃Ｎｔと基準ノズル＃（Ｎ−１）ｓのずれ量をｄとしたときに、Ｄ＞ｄになった場合に前記他のノズル列に対して行う駆動するノズルのシフトを実行することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る第６の態様の液体吐出装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記液体吐出ヘッドは複数の単位ヘッドを備え、前記一部のノズル列は、前記単位ヘッドのノズル列の前記第１方向又は第２方向の端部がオーバーラップして作られていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る第７の態様の液体吐出装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、前記液体吐出ヘッドは前記第２方向に並んで複数の単位ヘッドを備え、前記複数の単位ヘッドの一つの単位ヘッドに対して前記基準ノズル列が設定され、当該一つの単位ヘッドの残りのノズル列と前記複数の単位ヘッドの残りの単位ヘッドの各ノズル列が前記シフト用の他のノズル列に設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数のノズル列が第２方向に配置された液体吐出ヘッドが第２方向の往路方向のと復路方向のいずれか一つの移動方向に移動しつつ媒体に対して各ノズル列のノズルから液体を吐出する際に、前記媒体を支持する媒体支持面に沿う平面内で該液体吐出ヘッドに変位が生じた場合に、該変位に基づく液体の着弾位置のずれによる記録品質低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置の概要を表す平面図
【図２】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置の概要を表す側断面図。
【図３】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置の液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が無い場合のノズルの動作説明図。
【図４】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置の液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が生じた場合のノズルの動作説明図。
【図５】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置の液体吐出ヘッドを復路方向に移動させた際、変位が生じた場合のノズルの動作説明図
【図６】本発明の実施形態２に係る液体吐出装置の液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が生じた場合のノズルの動作説明図。
【図７】本発明の実施形態３に係る液体吐出装置における液体吐出ヘッドのノズル配列の態様を模式的に表す平面図。
【図８】本発明の実施形態４に係る液体吐出装置における液体吐出ヘッドのノズル配列の態様を模式的に表す平面図。
【図９】本発明の実施形態５に係る液体吐出装置における液体吐出ヘッドの配置態様を模式的に表す平面図。
【図１０】本発明の実施形態に係る液体吐出装置の電気的構成を表す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る液体吐出装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
尚、以下の説明では、最初に実施形態１に係る液体吐出装置を例にとって、本発明の液体吐出装置の概略構成について説明する。次に該実施形態１に係る液体吐出装置の具体的構成について当該液体吐出装置の制御部で行う液体の吐出動作の内容を中心に具体的に説明する。続いて、前記実施形態１と構成を異ならせた実施形態２から実施形態５の各液体吐出装置の構成を前記実施形態１との差異を中心に具体的に説明した後、これらの各実施形態において適用される液体吐出装置における電気的な構成について説明する。
【００１６】
◆◆◆実施形態１（図１〜図５参照）◆◆◆
（１）液体吐出装置の概略構成（図１及び図２参照）
図１に表したように、本実施形態に係る液体吐出装置１Ａは、媒体Ｍとして大型の用紙、フィルム等を対象としたインクジェット方式のシリアル型の大型プリンターである。そして、この液体吐出装置１Ａは、液体の一例であるインクを吐出するノズル１０（図３）を一例として媒体Ｍの搬送方向に沿う第１方向Ａに並べて成るノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋを該第１方向Ａと交差する媒体Ｍの幅方向に沿う第２方向Ｂに複数（ここでは４つ）配置した液体吐出ヘッド４を備えている。
【００１７】
また、この液体吐出装置１Ａは、前記液体吐出ヘッド４を第２方向Ｂに移動させるヘッド移動部５と、前記液体吐出ヘッド４の移動位置に対して前記複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋの各ノズル１０から媒体支持面１１に支持されている媒体Ｍに向けて液体の一例であるインクを吐出させて記録を実行する動作を制御する制御部６と、媒体Ｍを搬送方向に搬送する搬送部３とが備えている。
【００１８】
媒体Ｍとしては、マット紙、光沢紙、普通紙等によって構成される単票紙やロール状に巻かれた各種用紙や樹脂フィルムあるいは布帛等が適用可能である。  
ここで「布帛」とは、綿、麻、絹、又はこれらを混合したもの等を原糸とする布や織物等の繊維製品を意味し、例えば、ブラウス、ワイシャツ、作業着などの衣料品の材料として用いられるブロード、シーチング等の繊維製品が挙げられる。また、化学繊維のレーヨン、キュプラ、ポリノジック、アセテート、トリアセテート、プロミックス、ナイロン、ポリエステル、アクリル、ポリ塩化ビニル、ポリウレタンであってもよい。コート紙等の表面コーティングがなされたもの、裏面剥離フィルム、レーヨン、合成紙等も使用可能である。
【００１９】
液体吐出ヘッド４には、一例としてシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のインク毎に区分けされた４つのノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋが設けられている。各ノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋには、ノズル１０が一例として千鳥配置で多数設けられている（図３）。  
ヘッド移動部５としては、液体吐出ヘッド４を一例として下面に搭載して第２方向Ｂを走査方向として往復移動するキャリッジ５１が挙げられる。該キャリッジ５１は、第２方向Ｂに沿って設けられるキャリッジガイド軸５３に案内され、図１０に表したキャリッジモーター５７から動力を受けて図示しないタイミングベルト等を介して往路方向Ｆと復路方向Ｒとに往復移動できるように構成されている。
【００２０】
図１及び図２に表したように、媒体支持面１１としては、液体吐出ヘッド４の液体吐出面との間の間隔（ギャップ）を規定するプラテン５５や、表面に粘着層が形成された図示しない搬送用ベルトの上面が該当する。また、制御部６は、液体吐出ヘッド４の変位を検知する変位センサー４１からの変位の情報Ｅに基づいて上述したノズル１０から吐出される液体の吐出動作の制御を行う他、次に述べる搬送部３の駆動や上述したヘッド移動部５の駆動等の制御も行う。  
搬送部３としては、駆動ローラーと従動ローラーが対になった一対のニップローラーによって構成される搬送用ローラー３３と排出用ローラー３５とを備える構成が一例として挙げられる。これらの各ローラー３３、３５は、図１０に示す搬送モーター３０から動力を受けて回転する。  
また、媒体Ｍとして布帛を使用する場合には、表面に粘着層が形成された図示しない搬送用ベルトを使用することになる。
【００２１】
（２）液体吐出装置の具体的構成（図３〜図５参照）
本実施形態に係る液体吐出装置１Ａは、制御部６において、複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋの内の一部のノズル列を基準ノズル列８とし、該基準ノズル列８に対して各ノズル１０に対応する画素データｇに基づく液体の吐出動作を行わせ、他のノズル列９に対して、該液体吐出ヘッド４の媒体支持面１１に沿う平面１２内における変位の情報Ｅに基づいて、各ノズル１０に対応する画素データｇを第１方向Ａに並べられた他のノズル１０にシフトして液体の吐出動作を行わせることが可能に構成されている。
【００２２】
ここで、「液体吐出ヘッド４の媒体支持面１１に沿う平面１２内における変位の情報Ｅに基づいて」における「変位の情報Ｅ」とは、本明細書では、液体吐出ヘッド４の移動中に変位センサー４１によって変位を検出して得た情報に限らず、予め液体吐出ヘッド４が移動する移動速度に対して液体吐出ヘッド４の変位の状態を測定して得た情報等、ノズル１０から吐出される液体の着弾位置のずれに関係する情報であればどのような情報でもよい意味である。
【００２３】
また、「…変位の情報Ｅに基づいて、各ノズル１０に対応する画素データｇを第１方向Ａに並べられた他のノズル１０にシフトして液体の吐出動作を行わせる」における「第１方向Ａに並べられた他のノズル１０にシフト」とは、前記液体吐出ヘッド４の変位に基づく液体の着弾位置のずれを修正する方向の他のノズル１０にシフトすることを意味する。尚、第１方向Ａにおける前後のノズル１０に一つシフトする場合に限定されず、二つ以上シフトする場合も含まれる。
【００２４】
また、別の角度から表現すると、本実施形態に係る液体吐出装置１Ａは、制御部６において、複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋの内の一部のノズル列を基準ノズル列８とし、該基準ノズル列８に対して前記第１方向Ａの両端の一部のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定し、残りのノズル１０を使用して当該各ノズル１０に対応する画素データｇに基づく液体の吐出動作を行わせ、他のノズル列９に対して、該液体吐出ヘッド４の前記媒体支持面１１に沿う平面１２内における変位の情報Ｅに基づいて、各ノズル１０に対応する画素データｇを第１方向Ａに並べられた他のノズル１０にシフトして液体の吐出動作を行わせ、前記シフトした方向と反対側の端部における一部のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定することが可能に構成されている。
【００２５】
ここで、「駆動しないノズル１３」とは、液体の吐出動作を行わせないノズル１０を意味する。  
また、「基準ノズル列８に対して前記第１方向Ａの両端の一部のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定」における「第１方向Ａの両端の一部のノズル１０」とは、前記シフトするノズル１０が一つである場合は第１方向Ａの両側の最端部の一つのノズル１０を駆動しないノズル１３に設定し、前記シフトするノズル１０が二つ以上である場合は第１方向Ａの両側の最端部から二つ以上のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定することを意味する。
【００２６】
≪液体の吐出動作≫
以下、図３〜図５に基づいて、制御部６において行う液体の吐出動作の内容を具体的に説明する。尚、図３〜図５では、単一の液体吐出ヘッド４に対して、上述のように４つのノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋが設けられている場合において、このうち７Ｙ、７Ｍの二つのノズル列をとり上げ、図中左側に配置したノズル列７Ｙを基準ノズル列８とし、図中右側に配置したノズル列７Ｍをシフトする他のノズル列９とした場合を表している。
【００２７】
以下、（Ａ）液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が無い場合と、（Ｂ）液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が生じた場合と、（Ｃ）液体吐出ヘッドを復路方向に移動させた際、変位が生じた場合の３つの状態に分けて具体的に説明する。
【００２８】
（Ａ）液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が無い場合（図３参照）
尚、図３では左側に配置されたノズル列７Ｙ及び右側に配置されたノズル列７Ｍ共に最上端のノズル１０を１番目のノズル＃１ｓないし＃１ｔとし、最下端のノズル１０を３０番目のノズル＃３０ｓないし＃３０ｔとして表示している。従って、Ｎ番目のノズル１０は＃Ｎｓないし＃Ｎｔとなる。ここで「＃」はナンバーであり、「Ｎ」は正の整数を表し、「ｓ」は基準ノズル列８に属していることを示し、「ｔ」は他のノズル列９に属していることを示している。  
また、上記それぞれ３０個設けられるノズル１０は、前述したように千鳥配置されていることに伴い、ノズル列７Ｙ、７Ｍは共に左側に奇数番目のノズル１０が位置し、右側に偶数番目のノズル１０が位置する構成になっている。
【００２９】
この状態では液体吐出ヘッド４に変位が無いので傾き等は生じていない。従って、図３に示すように、左右のノズル列７Ｙ、７Ｍを構成している対応する位置の各ノズル１０は、液体吐出ヘッド４の移動方向に沿った図中破線で表す線上に共に位置している。即ち、ずれ量Ｄは発生していない。  
そして、本状態では、ノズル列７Ｙ、７Ｍ共に最上端の＃１ｓ及び＃１ｔのノズル１０と、最下端の＃３０ｓ及び＃３０ｔのノズル１０の計４つのノズル１０が駆動しないノズル１３となる。２番目の＃２ｓ及び＃２ｔから２９番目の＃２９ｓ及び＃２９ｔまでの残りのノズル１０を駆動して、それぞれのノズル１０に割り当てられた＃２ｓから＃２９ｓ及び＃２ｔから＃２９ｔまでの画素データｇの記録が実行される。
【００３０】
図３において、右側に示す、例えば＃８ｓ（＃８ｓ）＋＃８ｔ（＃８ｔ）は、以下のことを表している。他のノズルに対しても同様である。  
基準ノズル列８に存する８番目の＃８ｓのノズル１０では、その右側の括弧書きで示すように当該ノズル１０に割り当てられた＃８ｓの画素データｇの記録が実行される。また、他のノズル列９に存する８番目の＃８ｔのノズル１０では、その右側の括弧書きで示すように当該ノズル１０に割り当てられた＃８ｔの画素データｇの記録が実行される。  
即ち、基準ノズル列８に存する８番目の＃８ｓのノズル１０に割り当てられた画素データｇと他のノズル列９に存する８番目の＃８ｔのノズル１０に割り当てられた画素データｇは、図３の破線で示された一つの直線上に着弾する。この状態は本来の画質の記録が行える状態である。  
尚、液体吐出ヘッド４を復路方向Ｒに移動させた際も、前記変位が無い場合には上述した状態と同じ内容で液体の吐出動作が実行される。
【００３１】
（Ｂ）液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が生じた場合（図４参照）
尚、図４でも前記図３と同様、左側に配置されたノズル列７Ｙ及び右側に配置されたノズル列７Ｍ共に最上端のノズル１０を１番目のノズル＃１ｓないし＃１ｔとし、最下端のノズル１０を３０番目のノズル＃３０ｓないし＃３０ｔとして表示している。従って、Ｎ番目のノズル１０は＃Ｎｓないし＃Ｎｔとなる。ここで「＃」、「Ｎ」、「ｓ」、「ｔ」の意味は上述した図３の場合と同様である。  
また、図３と同様、上記それぞれ３０個設けられるノズル１０は、前述したように千鳥配置されていることに伴い、ノズル列７Ｙ、７Ｍは共に左側に奇数番目のノズル１０が位置し、右側に偶数番目のノズル１０が位置する構成になっている。
【００３２】
また、図４中の一点鎖線で示す４本の直線は、それぞれ上記奇数番目のノズル＃１ｓ、＃３ｓ、…＃２９ｓと＃１ｔ、…＃２９ｔ及び上記偶数番目のノズル＃２ｓ、＃４ｓ…＃３０ｓと＃２ｔ、＃４ｔ、…＃３０ｔを結ぶ直線である。該直線が前記図３と違って傾斜しているのは、当該液体吐出ヘッド４に変位が生じて傾いていることを示している。尚、その変位の発生を分かりやすくするためその傾きを実際よりも大きくし、誇張して図示している。
【００３３】
そして、対応する基準ノズル列８のＮ番目の基準ノズル＃Ｎｓと他のノズル列９のＮ番目の他側ノズル＃Ｎｔとの第１方向Ａのずれ量（液体吐出ヘッド４の前記変位に基づくずれの量）をＤとし、該他側ノズル＃Ｎｔと基準ノズル＃（Ｎ＋１）ｓとの第１方向Ａのずれ量をｄとしたときに、Ｄ＞ｄになった場合に他のノズル列９に対して行う駆動するノズルのシフトを実行する。  
具体的には、基準ノズル列８となるノズル列７Ｙでは、最上端の＃１ｓのノズル１０と最下端の＃３０ｓのノズル１０が駆動しないノズル１３となり、他のノズル列９となるノズル列７Ｍでは２９番目の＃２９ｔのノズル１０と最下端の＃３０ｔのノズル１０が駆動しないノズル１３になる。
【００３４】
また、基準ノズル列８となるノズル列７Ｙでは、２番目の＃２ｓのノズル１０から２９番目の＃２９ｓのノズル１０については、それぞれのノズル１０に割り当てられた＃２ｓから＃２９ｓまでの画素データｇの記録がそのまま実行される。  
これに対して、シフトする他のノズル列９となるノズル列７Ｍでは、１番目の＃１ｔのノズル１０から２番目の＃２ｔの画素データｇの記録が一つシフト（図４中の矢印）されて実行され、２番目の＃２ｔのノズル１０から３番目の＃３ｔの画素データｇの記録が同じく一つシフトされて実行される。以下、同様にして２８番目の＃２８ｔのノズル１０から２９番目の＃２９ｔの画素データｇの記録が同じく一つシフトされて実行される。
【００３５】
図４において、右側に示す、例えば＃８ｓ（＃８ｓ）＋＃７ｔ（＃８ｔ）は、以下のことを表している。  
基準ノズル列８に存する８番目の＃８ｓのノズル１０では、その右側の括弧書きで示すように当該ノズル１０に割り当てられた＃８ｓの画素データｇの記録が実行される。一方、他のノズル列９に存する７番目の＃７ｔのノズル１０では、その右側の括弧書きで示すように＃８ｔのノズル１０に割り当てられた＃８ｔの画素データｇの記録が実行される。  
本来一つの直線上に着弾すべきノズル＃８ｓと＃８ｔの各画素データｇは、当該シフト実行の結果、図３のような直線上には着弾しないが、図４の実線６１で囲って示したように直線に近い状態で着弾させることができる。  
尚、図４で二点鎖線６２で囲われた着弾位置は、直線から大きくずれているが、これは前記シフトを実行しないで記録を行った場合に相当する。前記ずれ量がＤ＞ｄの関係にあるので、前記シフトを実行しないと着弾位置のずれがこのように大きくなる。即ち、前記シフトを実行することで着弾位置のずれを小さくすることができる。
【００３６】
（Ｃ）液体吐出ヘッドを復路方向に移動させた際、変位が生じた場合（図５参照）
尚、図５でも前記図３及び図４と同様、左側に配置されたノズル列７Ｙ及び右側に配置されたノズル列７Ｍ共に最上端のノズル１０を１番目のノズル＃１ｓないし＃１ｔとし、最下端のノズル１０を３０番目のノズル＃３０ｓないし＃３０ｔとして表示している。従って、Ｎ番目のノズル１０は＃Ｎｓないし＃Ｎｔとなる。ここで「＃」、「Ｎ」、「ｓ」、「ｔ」の意味は上述した図３の場合と同様である。  
尚、復路方向への移動であるので、前記傾斜の方向は図４の往路方向への移動の場合と逆になる。
【００３７】
そして、対応する基準ノズル列８のＮ番目の基準ノズル＃Ｎｓと他のノズル列９のＮ番目の他側ノズル＃Ｎｔとの第１方向Ａのずれ量をＤとし、該他側ノズル＃Ｎｔと基準ノズル＃（Ｎ−１）ｓとの第１方向Ａのずれ量をｄとしたときに、Ｄ＞ｄになった場合に他のノズル列９に対して行う駆動するノズルのシフトを実行する。  
具体的には、ノズル列７Ｙでは最上端の＃１ｓのノズル１０と最下端に＃３０ｓのノズル１０が駆動しないノズル１３となり、ノズル列７Ｍでは最上端の＃１ｔのノズル１０と２番目の＃２ｔのノズル１０が駆動しないノズル１３になる。
【００３８】
また、基準ノズル列８となるノズル列７Ｙでは、２番目の＃２ｓのノズル１０から２９番目の＃２９ｓのノズル１０については、それぞれのノズル１０に割り当てられた＃２ｓから＃２９ｓまでの画素データｇの記録がそのまま実行される。  
これに対して、シフトする他のノズル列９となるノズル列７Ｍでは、３番目の＃３ｔのノズル１０から２番目の＃２ｔの画素データｇの記録が一つにシフトされて実行され、４番目の＃４ｔのノズル１０から３番目の＃３ｔの画素データｇの記録が同じく一つシフトされて実行される。以下、同様にして最下端の＃３０ｔのノズル１０から２９番目の＃２９ｔの画素データｇの記録が同じく一つシフトされて実行される。
【００３９】
図５において、右側に示す、例えば＃８ｓ（＃８ｓ）＋＃９ｔ（＃８ｔ）は、以下のことを表している。  
基準ノズル列８に存する８番目の＃８ｓのノズル１０では、その右側の括弧書きで示すように当該ノズル１０に割り当てられた＃８ｓの画素データｇの記録が実行される。一方、他のノズル列９に存する９番目の＃９ｔのノズル１０では、その右側の括弧書きで示すように＃８ｔのノズル１０に割り当てられた＃８ｔの画素データｇの記録が実行される。  
本来一つの直線上に着弾すべき＃８ｓと＃８ｔの各画素データｇは、当該シフト実行の結果、図３のような直線上には着弾しないが、図５の実線６１で囲ったように直線に近い状態で着弾させることができる。  
尚、図５で二点鎖線６２で囲われた着弾位置は、直線から大きくずれているが、これは前記シフトを実行しないで記録を行った場合に相当する。前記ずれ量がＤ＞ｄの関係にあるので、前記シフトを実行しないと着弾位置のずれがこのように大きくなる。即ち、前記シフトを実行することで着弾位置のずれを小さくすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では往路と復路の双方で液体を吐出しているため、基準ノズル列８を往路と復路で切り替えてしまうと画像のずれが発生してしまう。従って、本実施形態では、往路と復路で同じノズル列７Ｙを基準ノズル列８に設定している。  
そして、このようにして構成される本実施形態に係る液体吐出装置１Ａによれば、複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋが第２方向Ｂに配置された液体吐出ヘッド４が第２方向Ｂの往路方向Ｆと復路方向Ｒのいずれか一つの移動方向に移動しつつ媒体Ｍに対して各ノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋのノズル１０から液体を吐出する際に、媒体Ｍを支持する媒体支持面１１に沿う平面１２内で該液体吐出ヘッド４に変位が生じた場合に、該変位に基づく液体の着弾位置のずれによる記録品質の低下を抑制することが可能になる。
【００４１】
◆◆◆実施形態２（図６参照）◆◆◆
本実施形態に係る液体吐出装置１Ｂは、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと基本的に同様の構成を有しており、ノズル１０の配列を実施形態１と異ならせた点で相違している。従って、ここでは、実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態１と相違するノズル１０の配列と当該液体吐出装置１Ｂの制御部６で行う液体の吐出動作の内容を中心に具体的に説明する。  
即ち、図６に表したように、本実施形態では、複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋを構成している各ノズル１０の配置が実施形態１のように千鳥配置ではなく、それぞれのノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋにおいて１直線上にノズル１０が並ぶ配置構成を採用している。また、各ノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋを構成しているノズル１０の数を一例としてそれぞれ１５個に設定している。
【００４２】
制御部６において行う液体の吐出動作の内容は、基本的に実施形態１と同様である。以下、（Ａ）液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が無い場合と、（Ｂ）液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が生じた場合に二つの態様に分けて具体的に説明する。
【００４３】
（Ａ）液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が無い場合
本状態では液体吐出ヘッド４に変位が無いので傾き等は生じていない。そして、ノズル列７Ｙ、７Ｍ共に最上端の＃１ｓ及び＃１ｔのノズル１０と、最下端の＃１５ｓ及び＃１５ｔのノズル１０の計４つのノズル１０が駆動しないノズル１３となり、２番目の＃２ｓ及び＃２ｔから１４番目の＃１４ｓ及び＃１４ｔまでの残りのノズル１０を駆動して、それぞれのノズル１０に割り当てられた＃２ｓから＃１４ｓ及び＃２ｔから＃１４ｔまでの画素データｇの記録が実行される。  
尚、液体吐出ヘッド４を復路方向Ｒに移動させた際も、変位が無い場合には上述した状態と同じ内容で液体の吐出動作が実行される。
【００４４】
（Ｂ）液体吐出ヘッドを往路方向に移動させた際、変位が生じた場合（図６参照）
本状態でも、実施形態１の（Ｂ）の態様と同様、対応する基準ノズル列８のＮ番目の基準ノズル＃Ｎｓと他のノズル列９のＮ番目の他側ノズル＃Ｎｔとの第１方向Ａのずれ量をＤとし、該他側ノズル＃Ｎｔと基準ノズル＃（Ｎ＋１）ｓとの第１方向Ａのずれ量をｄとしたときにＤ＞ｄになった場合に他のノズル列９に対して駆動するノズルのシフトを実行する。  
具体的には、ノズル列７Ｙでは最上端の＃１ｓのノズル１０と最下端の＃１５ｓのノズル１０が駆動しないノズル１３となり、ノズル列７Ｍでは１４番目の＃１４ｔのノズル１０と最下端の＃１５ｔのノズル１０が駆動しないノズル１３になる。
【００４５】
また、基準ノズル列８となるノズル列７Ｙでは、２番目の＃２ｓのノズル１０から１４番目の＃１４ｓのノズル１０については、それぞれのノズル１０に割り当てられた＃２ｓから＃１４ｓまでの画素データｇの記録がそのまま実行される。  
これに対して、シフトする他のノズル列９となるノズル列７Ｍでは、１番目の＃１ｔのノズル１０から２番目の＃２ｔの画素データｇの記録が一つにシフトされて実行され、２番目の＃２ｔのノズル１０から３番目の＃３ｔの画素データｇの記録が同じく一つにシフトされて実行される。以下、同様にして１３番目の＃１３ｔのノズル１０から１４番目の＃１４ｔの画素データｇの記録が同じく一つにシフトされて実行される。  
尚、液体吐出ヘッド４を復路方向Ｒに移動させた際も、変位が生じた場合については説明を省略するが、実施形態１の（Ｃ）の態様と同様の内容で液体の吐出動作が実行される。  
そして、このようにして構成される実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂによっても前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果が発揮される。
【００４６】
◆◆◆実施形態３（図７参照）◆◆◆
本実施形態に係る液体吐出装置１Ｃは、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと基本的に同様の構成を有しており、液体吐出ヘッド４のノズル配列を変更した場合の基準ノズル列８の設定の仕方に一つの基準を持たせた点で実施形態１と相違している。従って、ここでは実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態１と相違するノズル配列を変更した場合の基準ノズル列８の設定の仕方の基準を中心に具体的に説明する。  
即ち、本実施形態では、複数のノズル列７が３以上である場合、基準ノズル列８は、第２の方向Ｂの中心に位置するノズル列７に設定するようにしている。
【００４７】
ここで、「基準ノズル列８は、第２方向Ｂの中央に位置するノズル列７に設定する」における「中央」とは、複数のノズル列７が奇数である場合は文字通り第２方向Ｂの中央に位置する一つのノズル列７が基準ノズル列８になるが、偶数である場合は第２方向Ｂの中央に位置する二つのノズル列７が基準ノズル列８になることを意味する。  
具体的には、図７（Ａ）に示すように、３つのノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍを有する液体吐出ヘッド４であれば、第２方向Ｂの中央に位置するノズル列７Ｙが基準ノズル列８になり、その左右に位置するノズル列７Ｃ、７Ｍがシフトの対象になる他のノズル列９となる。
【００４８】
また、図７（Ｂ）に示すように、４つのノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋを有する液体吐出ヘッド４であれば、第２方向Ｂの中央に位置するノズル列７Ｙ、７Ｍが基準ノズル列８になり、その左右に位置するノズル列７Ｃ、７Ｋがシフト対象になる他のノズル列９となる。  
そして、このようにして構成される実施形態３に係る液体吐出装置１Ｃによっても前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果が発揮される。また、複数のノズル列７を有している場合、第２方向Ｂの中央に位置しているノズル列７を基準ノズル列８に設定することにより、シフトする他のノズル列９とのずれ量Ｄが小さくなり、より精度の高い液体の吐出動作の制御が実行されるようになる。
【００４９】
◆◆◆実施形態４（図８参照）◆◆◆
本実施形態に係る液体吐出装置１Ｄは前述した実施形態１に係る液体吐出装置1Ａと基本的に同様の構成を有しており、液体吐出ヘッド４の構成とノズル配列を変更した点で実施形態１と相違している。従って、ここでは実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態１と相違する液体吐出ヘッド４の構成とノズル配列を中心に具体的に説明する。  
即ち、本実施形態では、液体吐出ヘッド４は複数の単位ヘッド４３を備えており、複数設けられるノズル列７の一部のノズル列７は、前記単位ヘッド４３のノズル列７の第１方向Ａ又は第２方向Ｂの端部がオーバーラップして設けられている。
【００５０】
具体的には、図８（Ａ）に表すように、液体吐出ヘッド４が３つの単位ヘッド４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃによって構成されており、単位ヘッド４３Ａには＃１から＃１５までのノズル１０が設けられ、単位ヘッド４３Ｂには＃１４から＃２８までのノズル１０が設けられ、単位ヘッド４３Ｃには＃２７から＃４１までのノズル１０が設けられている。そして、図示のように、両単位ヘッド４３Ａ、４３Ｂの各＃１４と＃１５のノズル及び両単位ヘッド４３Ｂ、４３Ｃの各＃２７と＃２８のノズルをオーバーラップさせた状態（図中、破線で囲った部分で示す）でノズル配列が構成されている。
【００５１】
また、図８（Ｂ）に表すように、液体吐出ヘッド４が二つの単位ヘッド４３Ｄ、４３Ｅによって構成されており、単位ヘッド４３Ｄには３つのノズル配列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍが設けられ、単位ヘッド４３Ｅには３つのノズル列７Ｍ、７Ｙ、７Ｃ設けられている。そして、図示のように、それぞれの単位ヘッド４３Ｄ、４３Ｅのノズル列７Ｍをオーバーラップさせた状態（図中、破線で囲った部分で示す）でノズル配列が構成されている。
【００５２】
そして、このようにして構成される実施形態４に係る液体吐出装置１Ｄによっても前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果が発揮される。ただし、この場合図８（Ａ）の態様では、オーバーラップしている部分のノズル１０には駆動しないノズル１３は設定されない。
【００５３】
◆◆◆実施形態５（図９参照）◆◆◆
本実施形態に係る液体吐出装置１Ｅは、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと基本的に同様の構成を有しており、液体吐出ヘッド４の構成を変更した点で実施形態１と相違している。従って、ここでは実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態１と相違する液体吐出ヘッド４の構成を中心に具体的に説明する。  
即ち、本実施形態では、液体吐出ヘッド４は、第２方向Ｂに並んで複数の単位ヘッド４Ａ、４Ｂを備え、これらの単位ヘッド４Ａ、４Ｂの一つの単位ヘッド（例えば４Ａ）に対して基準ノズル列８が設定され、当該一つの単位ヘッド（４Ａ）の残りのノズル列と複数の単位ヘッドの残りの単位ヘッド（例えば４Ｂ）の各ノズル列が前記シフト用の他のノズル列９に設定されるように構成されている。
【００５４】
具体的には、図９に表すように、液体吐出ヘッド４は第２方向Ｂに並ぶ単位ヘッド４Ａと単位ヘッド４Ｂの二つによって構成されている。これらの単位ヘッド４Ａ、４Ｂは同じキャリッジ５１に搭載されている。  
それぞれの単位ヘッド４Ａ、４Ｂには、４つのノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋがそれぞれ設けられている。図の左側の単位ヘッド４Ａのノズル列７Ｍを基準ノズル列８としたとき、該単位ヘッド４Ａの残りの３つのノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｋと、他の単位ヘッド４Ｂの４つのノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋが前記シフト実行の対象となる他のノズル列９となる。  
そして、このようにして構成される実施形態５に係る液体吐出装置１Ｅによっても前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果が発揮される。
【００５５】
次に、このようにして構成される各実施形態に係る液体吐出装置１に共通して適用される電気的な構成について説明する。  
図１０は、液体吐出装置の電気的な構成を表すブロック図である。  
制御部６には、液体吐出装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１４が設けられている。ＣＰＵ１４は、システムバス１５を介して、ＣＰＵ１４が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ１６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１７と、接続されている。また、ＣＰＵ１４は、システムバス１５を介して、液体吐出ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動部３７と接続されている。
【００５６】
また、ＣＰＵ１４は、システムバス１５を介して、キャリッジ５１を移動させるためのキャリッジモーター５７と、媒体Ｍを液体吐出ヘッド４の存する液体吐出領域に導く搬送用ローラー３３と液体吐出後の媒体Ｍを排出する排出用ローラー３５を駆動する駆動源である搬送モーター３０と、ロール状に巻かれた媒体Ｍを繰り出す繰出しモーター３１と、液体が吐出された媒体Ｍを巻き取る巻取りモーター３２と、を駆動させるためのモーター駆動部１９と接続されている。  
更に、ＣＰＵ１４は、システムバス１５を介して、データ及び信号の送受信を行うための入出力部２３と接続されており、入出力部２３は、液体吐出ヘッド４と媒体Ｍとの間隔（ペーパーギャップ：ＰＧ、或いは、ワーキングギャップ：ＷＧなどと呼ばれる）を検出可能なセンサー２５、画素データｇ等を液体吐出装置１に入力する外部装置であるＰＣ２７や液体吐出装置１に対して設けられているモニター２８及びコントロールパネル２９等と接続されている。
【００５７】
［他の実施形態］
本発明に係る液体吐出装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００５８】
例えば、本発明の液体吐出装置１は、前述したような大型のインクジェットプリンターやインクジェット捺染装置に適用する場合に限らず、小型、中型の種々のインクジェット方式の記録装置や他の液体吐出装置に適用することが可能である。また、往路方向Ｆと復路方向Ｒの双方向で液体を吐出する方式の液体吐出ヘッド４を備える液体吐出装置１に限らず、往路方向Ｆと復路方向Ｒのいずれか一方向のみで液体を吐出する方式の液体吐出ヘッド４を備える液体吐出装置１に本発明を適用することも可能である。
【００５９】
また、ノズル１０の配列は、前記実施形態１で採用した千鳥配置や前記実施形態２で採用した直線的な配置に限らず、規則的ないし不規則的、階段状ないし曲線的な配置等、種々のノズル１０の配列が採用可能である。  
また、前記各実施形態で採用したノズル１０の数は説明を分かりやすくするために少なく設定したものであり、実際には、一つのノズル列７で数百個のノズル１０を備える液体吐出ヘッド４が存在する。従って、液体吐出装置１の大きさ等の違いに応じてノズル１０の数は適宜増減することが可能であり、ノズル列７の数も記録した画像の解像度等の性能の違いに応じて適宜増減することが可能である。  
また、前記各実施形態で採用した複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋは異なる色の液体を吐出するものであったが、ノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋがすべて同じ色の液体や、いずれか２列のノズル列が同じ色の液体を吐出する場合であっても、本発明を適用することが可能である。
【００６０】
尚、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内での種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施形態に基づいて詳述した。ここで本発明について、もう一度まとめて以下に説明する。
【００６１】
本発明の第１の態様に係る液体吐出装置１は、液体を吐出するノズル１０が第１方向Ａに並べられたノズル列７が第１方向Ａと交差する第２方向Ｂに複数配置された液体吐出ヘッド４と、液体吐出ヘッド４を第２方向Ｂに移動させるヘッド移動部５と、液体吐出ヘッド４の移動位置に対して複数のノズル列７の各ノズル１０から媒体支持面１１に支持されている媒体Ｍに向けて液体を吐出させる動作を制御する制御部６と、を備え、制御部６は、複数のノズル列７の内の一部のノズル列７を基準ノズル列８とし、該基準ノズル列８に対して各ノズル１０に対応する画素データｇに基づく液体の吐出動作を行わせ、他のノズル列９に対して、該液体吐出ヘッド４の媒体支持面１１に沿う平面１２内における変位の情報Ｅに基づいて、各ノズル１０に対応する画素データｇを第１方向Ａに並べられた他のノズル９にシフトして液体の吐出動作を行わせることが可能に構成されている。
【００６２】
ここで、「液体吐出ヘッド４の媒体支持面１１に沿う平面１２内における変位の情報Ｅに基づいて」における「変位の情報」とは、本明細書では、液体吐出ヘッド４の移動中に変位センサー４１によって変位を検出して得た情報、予め液体吐出ヘッド４が移動する移動速度に対して液体吐出ヘッド４の変位の状態を測定して得た情報等、ノズル１０から吐出される液体の着弾位置のずれに関係する情報であればどのような情報でもよい意味である。  
また、「…変位の情報Ｅに基づいて、各ノズル１０に対応する画素データｇを第１の方向Ａに並べられた他のノズル１０にシフトして液体の吐出動作を行わせる」における「第１の方向Ａに並べられた他のノズル１０にシフト」とは、前記液体吐出ヘッド４の変位に基づく液体の着弾位置のずれを修正する方向の他のノズル１０にシフトすることを意味する。尚、前後のノズル１０に一つシフトする場合に限定されず、二つ以上シフトする場合も含まれる。
【００６３】
複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋを有する液体吐出ヘッド４が往路方向Ｆと復路方向Ｒのいずれか一つの移動方向に移動しつつ媒体Ｍに各ノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋのノズル１０から液体を吐出する際に、該液体吐出ヘッド４の前記媒体Ｍを支持する媒体支持面１１に沿う平面１２内で変位が生じると、その変位の程度によって液体の着弾位置のずれが生じる。  
本態様によれば、複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋの内の一部のノズル列（例えば７Ｙ）を基準ノズル列８とし、他のノズル列（例えば７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ）に対して変位の情報Ｅに基づいて、各ノズル１０に対応する画素データｇを第１方向Ａの他のノズル１０にシフトして液体の吐出動作を行わせることが可能に構成されている、これにより、前記シフトによって前記変位に基づく液体の着弾位置のずれの影響を低減でき、以って液体の吐出品質の低下を抑制することができる。
【００６４】
本発明に係る第２の態様の液体吐出装置１は、液体を吐出するノズル１０が第１方向Ａに並べられたノズル列７が第１方向Ａと交差する第２方向Ｂに複数配置された液体吐出ヘッド４と、液体吐出ヘッド４を第２方向Ｂに移動させるヘッド移動部５と、液体吐出ヘッド４の移動位置に対して複数のノズル列７の各ノズル１０から媒体支持面１１に支持されている媒体Ｍに向けて液体を吐出させる動作を制御する制御部６と、を備え、制御部６は、複数のノズル列７の内の一部のノズル列７を基準ノズル列８とし、基準ノズル列８に対して第１方向Ａ両端の一部のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定し、残りのノズル１０を使用して当該各ノズル１０に対応する画素データｇに基づく液体の吐出動作を行わせ、他のノズル列９に対して、該液体吐出ヘッド４の媒体支持面１１に沿う平面１２内における変位の情報Ｅに基づいて、各ノズル１０に対応する画素データｇを第１方向Ａに並べられた他のノズル１０にシフトして液体の吐出動作を行わせ、前記シフトした方向と反対側の端部における一部のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定することが可能に構成されている。
【００６５】
ここで、「駆動しないノズル１３」とは、液体の吐出動作を行わせないノズル１０を意味する。  
また、「基準ノズル列８に対して前記第１方向Ａの両端の一部のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定」における「第１方向Ａの両端の一部のノズル１０」とは、前記シフトするノズル１０が一つである場合は第１方向Ａの両側の最端部の一つのノズル１０を駆動しないノズル１３の設定し、前記シフトするノズル１０が二つ以上である場合は第１方向Ａの両側の最端部から二つ以上のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定することを意味する。
【００６６】
本態様によれば、複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋの内の一部のノズル列（例えば７Ｙ）を基準ノズル列８とし、前記基準ノズル列８に対して第１方向Ａの両端の一部のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定して残りの各ノズル１０に対応する画素データｇに基づく液体の吐出動作を行わせ、他のノズル列９に対して、該液体吐出ヘッド４の媒体支持面１１に沿う平面１２内における変位の情報Ｅに基づいて、各ノズル１０に対応する画素データｇを第１方向Ａに並べられた他のノズル１０にシフトして液体の吐出動作を行わせ、前記シフトした方向と反対側の端部における一部のノズル１０を駆動しないノズル１３に設定することが可能に構成されている。これにより、前記シフトによって前記変位に基づく液体の着弾位置のずれの影響を低減でき、以って液体の吐出品質の低下を抑制することができる。
【００６７】
本発明に係る第３の態様の液体吐出装置１は、第１の態様又は第２の態様において、複数のノズル列７（例えば７Ｃ、７Ｙ、７Ｋ）が３以上である場合、基準ノズル列８は第２方向Ｂの中央に位置するノズル列７（例えば７Ｙ）に設定する。  
ここで、「基準ノズル列８は第２方向Ｂの中央に位置するノズル列７に設定する」における「中央」とは、複数のノズル列７が奇数である場合は文字通り第２方向Ｂの中央に位置する一つのノズル列７が基準ノズル列になるが、偶数である場合は第２方向Ｂの中央に位置する二つのノズル列７が基準ノズル列８になることを意味する
【００６８】
本態様によれば、基準ノズル列８は第２方向Ｂの中央に位置するノズル列７に設定するので、液体吐出ヘッド４の変位に基づく液体の着弾位置のずれの影響を効果的に低減することができる。
【００６９】
本態様に係る第４の態様の液体吐出装置１は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様において、複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋは各ノズル１０が千鳥配置である。
【００７０】
本態様によれば、複数のノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋは各ノズル１０が千鳥配置であるので、記録密度が高くなって高解像度の画像が形成できるようになる。また、液体吐出ヘッド４の変位が少ない量である場合においてもノズル１０のシフトを実行することが可能となり、以って上記各態様の効果を一層効果的に得ることができる。
【００７１】
本発明に係る第５の態様の液体吐出装置１は、第１の態様か第４の態様のいずれか一つの態様において、基準ノズル列８と他のノズル列９の変位が無い場合における一つのラスタ＃Ｎに対応する基準ノズル列８に存する基準ノズル＃Ｎsと他のノズル列９に存する他側ノズル＃Ｎt（ここで、＃はナンバーであり、Ｎは正の整数、sは基準側を示し、tは他側を示す）について、液体吐出ヘッド４を往路方向Ｆに移動させた際に変位が生じた場合には、対応する基準ノズル＃Ｎｓと他側ノズル＃Ｎtのずれ量をＤとし、該他側ノズル＃Ｎtと基準ノズル＃（Ｎ＋１）sのずれ量をｄとしたときに、Ｄ＞ｄになった場合に他のノズル列９に対して行う駆動するノズル１０のシフトを実行し、液体吐出ヘッド４を復路方向Ｒに移動させた際に変位が生じた場合には、対応する基準ノズル＃Ｎｓと他側ノズル＃Ｎｔのずれ量をＤとし、該他側ノズル＃Ｎｔと基準ノズル＃（Ｎ−１）ｓのずれ量をｄとしたときに、Ｄ＞ｄになった場合に他のノズル列９に対して行う駆動するノズル１０のシフトを実行するように構成されている。
【００７２】
本態様によれば、液体吐出ヘッド４の変位の情報Ｅからずれ量Ｄとｄを求めることができ、これらの値の大小によってノズル１０のシフトの実行を判定することを容易に行うことができる。  
更に、ずれ量Ｄ＞ｄの大きさによって、例えばノズル１０を一つシフトするのが適切であるか、二つシフトするのが適切であるのかを判定して適切なノズル１０のシフト数を決めることができる。
【００７３】
本発明に係る第６の態様の液体吐出装置１は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、液体吐出ヘッド４は複数の単位ヘッド４３を備え、液体吐出ヘッド４の一部のノズル列７は、単位ヘッド４３のノズル列７の第１方向Ａ又は第２方向Ｂの端部がオーバーラップして作られている。
【００７４】
液体吐出ヘッド４の一つのノズル列７が複数の単位ヘッド４３のノズル列７の第１方向Ａ又は第２方向Ｂの端部のノズル１０をオーバーラップさせて構成したものであるが、本態様によれば、このようなノズル列７に対しても適用して上記態様と同様の効果を得ることができる。ただし、第１方向Ａにオーバーラップさせる場合、オーバーラップさせた部分のノズル１０は駆動しないノズル１３には設定されない。
【００７５】
本発明に係る第７の態様の液体吐出装置１は、第１の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、液体吐出ヘッド４は、第２方向Ｂに並んで複数の単位ヘッド４Ａ、４Ｂを備え、これらの単位ヘッド４Ａ、４Ｂの一つの単位ヘッド（例えば４Ａ）に対して基準ノズル列８が設定され、当該一つの単位ヘッド（４Ａ）の残りのノズル列と複数の単位ヘッドの残りの単位ヘッド（例えば４Ｂ）の各ノズル列が前記シフト用の他のノズル列９に設定されるように構成されている。
【００７６】
液体吐出ヘッド４は、第２方向Ｂに並んで単位ヘッド４Ａと４Ｂというように複数のヘッドを備え、それぞれの単位ヘッド４Ａ、４Ｂに例えばシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出するノズル列７Ｃ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｋが分かれて設けられている構成のものがある。  
本態様によれば、このような複数の単位ヘッド４Ａ、４Ｂを備える液体吐出ヘッド４に対しても適用して上記態様と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  液体吐出装置、３  搬送部、４  液体吐出ヘッド、４Ａ，４Ｂ  単位ヘッド
５  ヘッド移動部、６  制御部、７  ノズル列、８  基準ノズル列、９  他のノズル列、
１０  ノズル、１１  媒体支持面、１２  平面、１３  駆動しないノズル、
１４  ＣＰＵ、１５  システムバス、１６  ＲＯＭ、１７  ＲＡＭ、
１９  モーター駆動部、２３  入出力部、２５  センサー、２７  ＰＣ、
２８  モニター、２９  コントロールパネル、３０  搬送モーター、
３１  繰出しモーター、３２  巻取りモーター、３３  搬送用ローラー、
３５  排出用ローラー、３７  ヘッド駆動部、４１  変位センサー、
４３  単位ヘッド、５１  キャリッジ、
５３  キャリッジガイド軸、５５  プラテン、５７  キャリッジモーター、
Ｍ  媒体、Ａ  第１方向、Ｂ  第２方向、Ｆ  往路方向（移動方向）、
Ｒ  復路方向（移動方向）、Ｄ  ずれ量、ｄ  ずれ量、Ｅ  変位の情報、
ｓ  基準側、ｔ  他側、＃  ナンバー、Ｎ  正の整数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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