(57)【要約】【課題】車両の外観を損なうことなく、周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができる周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両を得る。【解決手段】閉断面構造の車両骨格部材１６における車両外側に取り付けられ、車両の周辺情報を検出する検出部３４Ａを備えた周辺情報検出センサ３４と、周辺情報検出センサ３４を車両外側から覆うと共に、検出部３４Ａが検出に用いる検出媒体を透過させるカバー２８と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉断面構造とされた車両骨格部材の車両外側に取り付けられ、車両の周辺情報を検出する検出部を備えた周辺情報検出センサと、
前記周辺情報検出センサを車両外側から覆うと共に、前記検出部が検出に用いる検出媒体を透過させるカバーと、
を有する周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項２】
前記車両骨格部材は、導電性を有する部材で形成されている請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項３】
前記周辺情報検出センサは、前記検出部で電波を送受信することで車両の周辺情報を検出するセンサであり、
前記カバーは、前記電波を透過する不透明な部材で形成されている請求項１又は２に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項４】
前記カバーが車両のボディと同色とされている請求項３に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項５】
前記周辺情報検出センサから前記車両骨格部材に沿ってワイヤハーネスが配設されており、
前記車両骨格部材には、前記ワイヤハーネスが入り込むガイド溝が形成されている請求項１〜４の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項６】
前記周辺情報検出センサは、フェンダパネルの車両内側に配置されている請求項１〜５の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項７】
前記周辺情報検出センサは、フロントピラーの上部に配置されている請求項１〜５の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項８】
ルーフパネル上に配置され、閉断面構造とされたルーフレールの車両幅方向外側に取り付けられ、車両の周辺情報を検出する検出部を備えた周辺情報検出センサと、
前記周辺情報検出センサを車両幅方向外側から覆うと共に、前記検出部が検出に用いる検出媒体を透過させるカバーと、
を有する周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載された周辺情報検出センサの配設構造と、
前記周辺情報検出センサによって検出された周辺情報に基づいて車両の走行を制御する制御部と、
を有する自動運転車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の周辺情報を検出するための光子検出器（検出部）を備えたライダシステム（周辺情報検出センサ）を車両のルーフ上に配置した構造が開示されている。この他に、フロントガラスの車両内側に光学カメラなどを配置した構造が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００２０３０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のように、ルーフ上に周辺情報検出センサを配置した構造では、周辺情報検出センサが目立ってしまい、車両の外観を損なう虞がある。一方、フロントガラスの車両内側に周辺情報検出センサが配置された構成では、センサの取付剛性を確保するのが困難であり、車両走行時の振動などによって周辺情報検出センサの検出精度が悪化することがある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、車両の外観を損なうことなく、周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができる周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、閉断面構造とされた車両骨格部材の車両外側に取り付けられ、車両の周辺情報を検出する検出部を備えた周辺情報検出センサと、前記周辺情報検出センサを車両外側から覆うと共に、前記検出部が検出に用いる検出媒体を透過させるカバーと、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、周辺情報検出センサは、車両の周辺情報を検出する検出部を備えている。また、この周辺情報検出センサは、閉断面構造の車両骨格部材における車両外側に取り付けられている。このように、周辺情報検出センサを閉断面構造の車両骨格部材に取り付けることで取付剛性を確保することができ、車両走行時における周辺情報検出センサの振動を抑制することができる。
【０００８】
また、周辺情報検出センサは、カバーによって車両外側から覆われているため、周辺情報検出センサを車両外側に露出させずにすむ。さらに、カバーは、周辺情報検出センサの検出部が検出に用いる検出媒体を透過させるため、周辺情報検出センサによる車両の周辺情報を検出可能としつつ、車両の外観が損なわれるのを抑制することができる。なお、ここでいう「検出媒体」とは、センサで検出可能な種々の検出媒体などを含む概念であり、電波、光及び超音波を含むものである。
【０００９】
請求項２に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記車両骨格部材は、導電性を有する部材で形成されている。
【００１０】
請求項２に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、車両骨格部材が導電性を有するため、この車両骨格部材によって車室内側で発生する電磁波のうち、周辺情報検出センサへ向かう電磁波を遮蔽することができる。これにより、周辺情報検出センサが電磁ノイズの影響を受けるのを抑制することができる。
【００１１】
請求項３に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項１又は２に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記周辺情報検出センサは、前記検出部で電波を送受信することで車両の周辺情報を検出するセンサであり、前記カバーは、前記電波を透過する不透明な部材で形成されている。
【００１２】
請求項３に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、不透明な部材でカバーを形成することで、周辺情報検出センサを車両外側から視認されにくくすることができる。また、周辺情報検出センサとして電磁波を送受信するセンサを用いることにより、カバーが不透明な場合でも周辺情報検出センサの検出精度を確保することができる。なお、ここでいう「不透明な部材」とは、光の一部が透過する部材を含むものであり、半透明な部材が含まれる。カバーを半透明な部材で形成した場合であっても、周辺情報検出センサを視認されにくくすることができるため、透明な部材でカバーを形成した場合と比較して車両の意匠性を確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項３に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記カバーが車両のボディと同色とされている。
【００１４】
請求項４に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、カバーをボディと同色とすることで、車両の色が統一され、カバーに対する違和感をなくすことができる。
【００１５】
請求項５に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項１〜４の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記周辺情報検出センサから前記車両骨格部材に沿ってワイヤハーネスが配設されており、前記車両骨格部材には、前記ワイヤハーネスが入り込むガイド溝が形成されている。
【００１６】
請求項５に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、ガイド溝が無い車両骨格部材の車両外側にワイヤハーネスを配設する場合と比較して、ガイド溝にワイヤハーネスを入り込ませることで、カバーと車両骨格部材との隙間を小さくすることができる。これにより、車両本体に対するカバーの突出量を抑えることができる。
【００１７】
請求項６に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項１〜５の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記周辺情報検出センサは、フェンダパネルの車両内側に配置されている。
【００１８】
請求項６に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、周辺情報検出センサを車両前端部又は車両後端部に配置した構造と比較して、車両が前後方向に軽衝突した場合でも周辺情報検出センサの取付状態を良好に維持することできる。また、乗員の死角領域となる車両側部の下方側の周辺情報を検出することができる。
【００１９】
請求項７に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項１〜５の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造において、前記周辺情報検出センサは、フロントピラーの上部に配置されている。
【００２０】
請求項７に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、乗員の目線と同じ高さ又は乗員の目線よりも高い位置から車両の周辺情報を検出することができる。
【００２１】
請求項８に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、ルーフパネル上に配置され、閉断面構造とされたルーフレールの車両幅方向外側に取り付けられ、車両の周辺情報を検出する検出部を備えた周辺情報検出センサと、前記周辺情報検出センサを車両幅方向外側から覆うと共に、前記検出部が検出に用いる検出媒体を透過させるカバーと、を有する。
【００２２】
請求項８に記載の周辺情報検出センサの配設構造では、周辺情報検出センサを閉断面構造とされたルーフレールに取り付けたことにより、周辺情報検出センサを閉断面構造とされた車両骨格部材に取り付けた場合と同様に、取付剛性を確保することができる。これにより、車両走行時における周辺情報検出センサの振動を抑制することができる。
【００２３】
また、周辺情報検出センサがカバーによって車両外側から覆われているため、周辺情報検出センサを車両外側に露出させずにすむ。さらに、カバーは、周辺情報検出センサの検出部が検出に用いる検出媒体を透過させるため、周辺情報検出センサによる車両の周辺情報を検出可能としつつ、車両の外観が損なわれるのを抑制することができる。また、周辺情報検出センサをフロントピラーに取り付けた場合と比較して、さらに広範囲に亘って周辺情報を検出することができる。
【００２４】
請求項９に記載の自動運転車両は、請求項１〜８の何れか１項に記載された周辺情報検出センサの配設構造と、前記周辺情報検出センサによって検出された周辺情報に基づいて車両の走行を制御する制御部と、を有する。
【００２５】
請求項９に記載の自動運転車両では、外観を損なうことなく、周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができる。また、車両のルーフ上に周辺情報検出センサを配置した構成と比較して、走行時に空気抵抗を受けにくくなり、空力性能を高めることができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、請求項１に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、車両の外観を損なうことなく、周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【００２７】
請求項２に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、電磁ノイズを遮蔽して周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【００２８】
請求項３に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、車両の意匠性を確保することができるという優れた効果を有する。
【００２９】
請求項４に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、車両の意匠性を向上させることができるという優れた効果を有する。
【００３０】
請求項５に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、カバー部材によって車両の外形寸法が拡大するのを抑制することができるという優れた効果を有する。
【００３１】
請求項６に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、車両が前後方向に軽衝突した場合でも周辺情報検出センサの取付状態を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【００３２】
請求項７に係る周辺情報検出センサの配設構造によれば、車両の周辺情報を広範囲に亘って検出することができるという優れた効果を有する。
【００３３】
請求項８に係る自動運転車両によれば、車両の外観を損なうことなく、周辺情報検出センサの検出精度を良好に維持することができ、かつ、空力性能の低下を抑制することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両の車両前部を示す斜視図である。
【図２】図１の２−２線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図３】図１の３−３線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図４】第２実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両のフロントピラーを拡大して示す斜視図である。
【図５】第３実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両のフロントフェンダを拡大して示す斜視図である。
【図６】図５の６−６線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図７】第４実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両のフロントサイドドアを示す側面図である。
【図８】図７の８−８線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図９】第５実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両のルーフサイドレールを車両幅方向に沿って上下に切断した断面図である。
【図１０】第６実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両のルーフレールを拡大して示す側面図である。
【図１１】（Ａ）は図１０の１１Ａ−１１Ａ線で切断した状態を拡大して示す断面図であり、（Ｂ）は図１０の１１Ｂ−１１Ｂ線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【図１２】第７実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両のリヤバンパを車両前後方向に沿って上下に切断した断面図である。
【図１３】第８実施形態に係る周辺情報検出センサが搭載された車両のリヤヘッダを車両前後方向に沿って上下に切断した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜図３を参照して本発明の第１実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、図１において適宜示される矢印ＦＲは、周辺情報検出センサが組み付けられた自動運転車両の車両前方側を示しており、矢印ＵＰは、車両上方側を示しており、矢印ＯＵＴは、車両幅方向外側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００３６】
図１に示されるように、自動運転車両１０（以下、単に「車両１０」と称する。）の車両上部には、ルーフパネル１２が配置されている。また、ルーフパネル１２の車両幅方向両側には、左右一対のルーフサイドレール１４が配置されている。
【００３７】
ルーフサイドレール１４はそれぞれ、車両前後方向に延在されており、一対のルーフサイドレール１４の間には、車両幅方向に沿って図示しないフロントヘッダ及びリヤヘッダが架け渡されている。フロントヘッダは、ルーフサイドレール１４の前端部に架け渡されており、リヤヘッダは、ルーフサイドレール１４の後端部に架け渡されている。また、フロントヘッダとリヤヘッダとの間には、車両幅方向に沿って図示しないルーフリンフォースメントが架け渡されている。
【００３８】
ルーフサイドレール１４の前端部から車両下方へ車両骨格部材としてのフロントピラー１６が延在されており、フロントピラー１６よりも車両後方には、ルーフサイドレール１４から車両下方へセンタピラー１８が延在されている。また、センタピラー１８よりも車両後方には、ルーフサイドレール１４から車両下方へリヤピラー２０が延在されている。フロントピラー１６、センタピラー１８及びリヤピラー２０はそれぞれ左右に一対設けられており、このフロントピラー１６の上部に本実施形態に係る周辺情報検出センサ３４が配置されている。
【００３９】
ここで、車両１０には、周辺情報検出センサ３４によって検出された周辺情報に基づいて車両１０の走行を制御する制御部としてのコントローラ２２が設けられている。また、周辺情報検出センサ３４とコントローラ２２とが電気的に接続されている。このため、車両１０は、コントローラ２２によって運転者が車両１０を運転することなく車両１０を走行させることができるように構成されている。なお、本実施形態では、周辺情報検出センサ３４によって検出された周辺情報に基づいてコントローラ２２が車両１０の走行を制御する自動運転モードと、運転者が自ら図示しないハンドルを操作して車両１０を走行させる手動運転モードとを切り替えることができるように構成されている。
【００４０】
（周辺情報検出センサの配設構造）
図２に示されるように、フロントピラー１６は、フロントピラーインナパネル２４と、フロントピラーアウタパネル２６とを含んで構成されている。フロントピラーインナパネル２４は、車両内側に配置されて車両上下方向に延在されており、導電性を有する部材で形成されている。
【００４１】
また、フロントピラーインナパネル２４は、車両幅方向に沿って前後に切断した断面が車両前方側かつ車両幅方向外側に開放された略ハット状に形成されている。そして、このフロントピラーインナパネル２４の車両幅方向内側の端部からウインドシールドガラス３０に沿ってインナ側内フランジ２４Ａが延出されている。また、フロントピラーインナパネル２４の車両幅方向外側の端部からフロントサイドガラス３２に沿ってインナ側外フランジ２４Ｂが延出されている。
【００４２】
フロントピラーインナパネル２４よりも車両外側には、フロントピラーアウタパネル２６が配置されている。フロントピラーアウタパネル２６は、車両上下方向に延在されており、導電性を有する部材で形成されている。また、フロントピラーアウタパネル２６とフロントピラーインナパネル２４とで閉断面を構成している。さらに、フロントピラーアウタパネル２６の車両幅方向内側の端部には、ウインドシールドガラス３０に沿ってアウタ側内フランジ２６Ａが延出されており、このアウタ側内フランジ２６Ａとインナ側内フランジ２４Ａとが溶接などによって接合されている。そして、アウタ側内フランジ２６Ａの車両外側にウインドシールドガラス３０の外縁部が接合されている。
【００４３】
一方、フロントピラーアウタパネル２６の車両幅方向外側の端部には、フロントサイドガラス３２に沿ってアウタ側外フランジ２６Ｂが延出されており、このアウタ側外フランジ２６Ｂとインナ側外フランジ２４Ｂとが溶接などによって接合されている。そして、アウタ側外フランジ２６Ｂの車両外側にフロントサイドガラス３２の外縁部が接合されている。
【００４４】
ここで、フロントピラーアウタパネル２６においてアウタ側内フランジ２６Ａとアウタ側外フランジ２６Ｂとの間には、センサ取付部２６Ｃが形成されている。センサ取付部２６Ｃは、フロントピラーアウタパネル２６の幅方向中部分を車両内側に凹ませて形成されており、このセンサ取付部２６Ｃの車両外側の面には、図示しないボルトなどの締結具によって周辺情報検出センサ３４が取り付けられている。なお、フロントピラーアウタパネル２６における一般部（周辺情報検出センサ３４が取り付けられていない部位）は、車両幅方向に沿って前後に切断した断面が車両後方側かつ車両幅方向内側に開放された略ハット状に形成されている。
【００４５】
センサ取付部２６Ｃに取り付けられた周辺情報検出センサ３４は、検出部３４Ａを備えている。検出部３４Ａは、周辺情報検出センサ３４の車両外側に設けられており、この検出部３４Ａによっての周辺情報を検出できるように構成されている。なお、本実施形態では一例として、ミリ波レーダを周辺情報検出センサ３４として用いており、電波の送信部及び受信部が検出部３４Ａとなっているが、これに限定されない。例えば、レーザレーダ、超音波センサ、及び光学カメラなどを用いてもよく、他のセンサを用いてもよい。そして、周辺情報検出センサ３４としてレーザレーダを用いた場合は、レーザ光の発光部及び受光部が検出部となる。また、周辺情報検出センサ３４として超音波センサを用いた場合は、送波器及び受波器が検出部となる。さらに、周辺情報検出センサ３４として光学カメラを用いた場合は、可視光の受光部が検出部となる。
【００４６】
周辺情報検出センサ３４よりも車両外側には、カバーとしてのフロントピラーガーニッシュ２８（以下、単に「ピラーガーニッシュ２８」と称する。）が配置されている。ピラーガーニッシュ２８は、車両幅方向に沿って前後に切断した断面が車両後方側かつ車両幅方向内側に開放された略Ｕ字状に形成されている。そして、ピラーガーニッシュ２８の車両幅方向内側の端部が車両後方へ延出されて、センサ取付部２６Ｃとアウタ側内フランジ２６Ａとの間に接合されている。また、ピラーガーニッシュ２８の車両幅方向外側の端部が車両後方へ延出されて、センサ取付部２６Ｃとアウタ側外フランジ２６Ｂとの間に接合されている。このようにして、ピラーガーニッシュ２８は、周辺情報検出センサ３４を車両外側から覆っている。
【００４７】
ここで、ピラーガーニッシュ２８は、周辺情報検出センサ３４の検出部３４Ａが検出する検出媒体を透過させる材質で形成されている。なお、本実施形態では、周辺情報検出センサ３４としてミリ波レーダを用いており、ピラーガーニッシュ２８が電波を透過する不透明な樹脂材料で形成されている。また、本実施形態では、ピラーガーニッシュ２８を車両１０のボディと同色としている。この他に、周辺情報検出センサ３４としてレーザレーダや光学カメラを用いた場合は、レーザ光や可視光を透過させる透明な樹脂材料などでピラーガーニッシュ２８を形成してもよい。また、周辺情報検出センサ３４として超音波センサを用いた場合は、超音波を透過させる材質でピラーガーニッシュ２８を形成してもよい。
【００４８】
図３に示されるように、周辺情報検出センサ３４からフロントピラー１６に沿ってワイヤハーネス３４Ｂが配設されており、このワイヤハーネス３４Ｂは、コントローラ２２に接続されている（図１参照）。ここで、フロントピラーアウタパネル２６には、センサ取付部２６Ｃの車両幅方向中央部を車両内側へ凹ませてガイド溝２６Ｄが形成されている。そして、このガイド溝２６Ｄにワイヤハーネス３４Ｂが入り込んでいる。
【００４９】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ３４を備えた車両１０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、図１に示されるように、フロントピラー１６の車両外側に周辺情報検出センサ３４が設けられている。そして、この周辺情報検出センサ３４が検出した周辺情報に基づいて車両１０が走行される。具体的には、図２に示されるように、本実施形態では、フロントピラーアウタパネル２６のセンサ取付部２６Ｃにおける車両外側に取り付けられており、この周辺情報検出センサ３４には、検出部３４Ａが設けられている。そして、この検出部３４Ａによって車両１０の周辺情報が検出され、ワイヤハーネス３４Ｂを介してコントローラ２２へ周辺情報が送信される。このようにして、コントローラ２２は、周辺情報検出センサ３４から取得した周辺情報に基づいて車両１０の走行を制御する。
【００５０】
ここで、周辺情報検出センサ３４は、フロントピラーインナパネル２４とフロントピラーアウタパネル２６とで構成された閉断面構造のフロントピラー１６の車両外側に取り付けられている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両１０の走行時であっても周辺情報検出センサ３４の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ３４による検出精度を良好に維持することができる。また、本実施形態では、フロントピラー１６の上部に周辺情報検出センサ３４を配置しているため、乗員の目線と同じ高さ又は乗員の目線よりも高い位置から車両１０の周辺情報を検出することができる。これにより、車両１０の下部に周辺情報検出センサ３４を配置した構造と比較して、車両１０の周辺情報を広範囲に亘って検出することができる。
【００５１】
さらに、周辺情報検出センサ３４は、ピラーガーニッシュ２８によって車両外側から覆われている。これにより、空力性能の低下を抑制することができる。すなわち、車両１０のルーフパネル１２上に周辺情報を検出する装置を取り付けた構造では、この装置に空気抵抗が作用するため、空力性能が低下することがある。これに対して、本実施形態では、周辺情報検出センサ３４を車両外側からピラーガーニッシュ２８で覆うことにより、走行時に周辺情報検出センサ３４に作用する空気抵抗が低減され、空力性能の低下を抑制することができる。また、周辺情報検出センサ３４が車両外側に露出していないので、車両外側から周辺情報検出センサ３４が視認されにくい。これにより、車両１０の外観が損なわれることなく、車両１０の意匠性を確保することができる。
【００５２】
特に、本実施形態では、ピラーガーニッシュ２８を不透明な樹脂材料で形成しており、かつ、車両１０のボディと同色のピラーガーニッシュ２８を用いている。これにより、車両１０の色が統一され、ピラーガーニッシュ２８に対する違和感をなくすことができる。この結果、周辺情報検出センサ３４による周辺情報の検出を可能としつつ、車両１０の意匠性を向上させることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、フロントピラー１６が導電性を有するフロントピラーインナパネル２４及びフロントピラーアウタパネル２６によって構成されており、このフロントピラー１６の車両外側に周辺情報検出センサ３４が取り付けられている。これにより、周辺情報検出センサ３４が車両内側で発生する電磁ノイズの影響を受けるのを抑制することができる。具体的には、車両内側のオーディオ機器やスイッチなどから発生する電磁波（電磁ノイズ）によって周辺情報検出センサ３４が影響を受けることがある。ここで、本実施形態では、フロントピラー１６によって車両内側から発生する電磁波のうち、周辺情報検出センサ３４へ向かう電磁波が遮蔽されるため、周辺情報検出センサ３４が車両内側からの電磁ノイズの影響を受けるのを抑制することができる。すなわち、車両内側から発生する電磁波をフロントピラー１６で遮蔽すると共に、周辺情報検出センサ３４が検出する検出媒体はピラーガーニッシュ２８を透過する構成とされている。このようにして、周辺情報検出センサ３４の検出精度を良好に維持することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、図３に示されるように、フロントピラーアウタパネル２６にガイド溝２６Ｄが形成されており、このガイド溝２６Ｄにワイヤハーネス３４Ｂを入り込ませて配設している。これにより、ワイヤハーネス３４Ｂの外周面の一部が導電性を有するフロントピラーアウタパネル２６に囲まれることとなり、ワイヤハーネス３４Ｂが車両内側からの電磁ノイズの影響を受けるのを抑制することができる。また、ガイド溝２６Ｄを形成したことにより、フロントピラーアウタパネル２６にガイド溝２６Ｄが形成されていない構成と比較して、ワイヤハーネス３４Ｂの車両外側の突出量を抑えることができる。これにより、フロントピラーアウタパネル２６とピラーガーニッシュ２８との隙間を小さくすることができ、乗員の視界を確保することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、フロントピラーアウタパネル２６のセンサ取付部２６Ｃにガイド溝２６Ｄを形成したが、これに限らない。例えば、ワイヤハーネス３４Ｂが配設されている部位におけるフロントピラーアウタパネル２６を一般部と同様に断面略ハット状に形成し、このフロントピラーアウタパネル２６にガイド溝２６Ｄを形成してもよい。この場合、フロントピラーインナパネル２４とフロントピラーアウタパネル２６とで形成される閉断面の断面積が大きくなり、フロントピラー１６の剛性を高めることができる。また、ガイド溝２６Ｄにワイヤハーネス３４Ｂを入り込ませることにより、フロントピラー１６の剛性を高めつつ、フロントピラーアウタパネル２６とピラーガーニッシュ２８との隙間を小さくして乗員の視界を確保することができる。
【００５６】
＜第２実施形態＞
次に、図４を参照して本発明の第２実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５７】
図４に示されるように、本実施形態に係る周辺情報検出センサ４１は、自動運転車両４０（以下、単に「車両４０」と称する。）のフロントピラー１６の上部に配置されている。具体的には、閉断面構造とされたフロントピラー１６の車両外側に配置されており、第１実施形態と同様にフロントピラーアウタパネル２６のセンサ取付部２６Ｃに図示しないボルトなどの締結具によって取り付けられている（図２参照）。また、周辺情報検出センサ４１は、車両４０の周辺情報を検出する検出部４１Ａを備えている。さらに、周辺情報検出センサ４１からフロントピラー１６に沿ってワイヤハーネス４１Ｂが配設されている。
【００５８】
フロントピラー１６よりも車両外側には、フロントピラー１６に沿ってフロントピラーガーニッシュ４２（以下、単に「ピラーガーニッシュ４２」と称する。）が配置されている。ピラーガーニッシュ４２は、ガーニッシュ本体４２Ａと、カバーとしての透過部材４２Ｂとを含んで構成されている。ガーニッシュ本体４２Ａは、金属で形成されており、ウインドシールドガラス３０の端部に沿って車両上下方向に延在されている。また、ガーニッシュ本体４２Ａの周辺情報検出センサ４１と対向する部位は、略矩形状に切欠かれており、この切欠かれた部位に透過部材４２Ｂが取り付けられている。
【００５９】
透過部材４２Ｂは、周辺情報検出センサ４１を車両外側から覆うように配置されている。また、透過部材４２Ｂは、周辺情報検出センサ４１の検出部４１Ａが検出する検出媒体を透過させる材質で形成されており、本実施形態では、不透明な樹脂材料で透過部材４２Ｂが形成されている。また、ガーニッシュ本体４２Ａ及び透過部材４２Ｂは、車両４０のボディと同色とされている。
【００６０】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ４１を備えた車両４０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたフロントピラー１６の車両外側に周辺情報検出センサ４１を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両４０の走行時であっても周辺情報検出センサ４１の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ４１の検出精度を良好に維持することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、ピラーガーニッシュ４２の周辺情報検出センサ４１と対向する部位を透過部材４２Ｂで形成している。これにより、周辺情報検出センサ４１の検出部４１Ａが検出する検出媒体を透過させることができ、周辺情報検出センサ４１の検出精度を確保することができる。
【００６２】
また、透過部材４２Ｂを不透明な樹脂材料で形成しており、かつ、ガーニッシュ本体４２Ａと同色にしている。これにより、透過部材４２Ｂが目立たず、意匠性の低下を抑制することができる。さらに、透過部材４２Ｂ及びガーニッシュ本体４２Ａと車両４０のボディと同色としているため、車両４０の色が統一され、ピラーガーニッシュ４２に対する違和感をなくすことができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ガーニッシュ本体４２Ａを金属で形成しているため、フロントピラー１６の強度及び剛性を高めることができる。さらに、ワイヤハーネス４１Ｂよりも車両外側には、金属製のガーニッシュ本体４２Ａが配置されている。そして、ワイヤハーネス４１Ｂの車両内側には、導電性を有するフロントピラーインナパネル２４及び導電性を有するフロントピラーアウタパネル２６が配置されている。これにより、車両内側からワイヤハーネス４１Ｂへ向かう電磁波は、フロントピラーインナパネル２４及びフロントピラーアウタパネル２６によって遮蔽され、車両外側からワイヤハーネス４１Ｂへ向かう電磁波は、ガーニッシュ本体４２Ａによって遮蔽される。この結果、ワイヤハーネス４１Ｂが電磁ノイズの影響を受けるのを抑制することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【００６４】
なお、本実施形態では、ピラーガーニッシュ４２の透過部材４２Ｂを不透明な樹脂材料で形成したが、これに限定されない。例えば、透明な樹脂材料で形成してもよく、樹脂以外の材料で形成してもよい。また、本実施形態では、ガーニッシュ本体４２Ａを金属で形成したが、これに限らない。例えば、繊維強化樹脂などで形成してもよい。
【００６５】
＜第３実施形態＞
次に、図５及び図６を参照して本発明の第３実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６６】
本実施形態に係る周辺情報検出センサ５１は、図５に示されるように、自動運転車両５０（以下、単に「車両５０」と称する。）のフェンダ３６の車両内側に配置されている。具体的には、フロントピラー１６の下端部から車両前方側へ延出された車両骨格部材としてのエプロンアッパメンバ５３の車両外側に取り付けられている。
【００６７】
図６に示されるように、エプロンアッパメンバ５３は、エプロンアッパメンバインナ５２と、エプロンアッパメンバアウタ５４とを含んで閉断面に構成されている。エプロンアッパメンバインナ５２は、車両内側に配置されており、車両幅方向に沿って上下に切断した断面が略Ｌ字状に形成されている。また、エプロンアッパメンバインナ５２の上端部から車両幅方向内側へインナ側内フランジ５２Ａが延出されている。さらに、エプロンアッパメンバインナ５２の車両幅方向外側の端部から車両下方側へインナ側外フランジ５２Ｂが延出されている。
【００６８】
一方、エプロンアッパメンバアウタ５４は、エプロンアッパメンバインナ５２よりも車両外側に配置されており、車両幅方向に沿って上下に切断した断面が上下逆向きの略Ｌ字状に形成されている。また、エプロンアッパメンバアウタ５４の車両幅方向内側の端部から車両幅方向内側へアウタ側内フランジ５４Ａが延出されており、このアウタ側内フランジ５４Ａがインナ側内フランジ５２Ａと溶接などによって接合されている。また、エプロンアッパメンバアウタ５４の下端部から車両下方側へアウタ側外フランジ５４Ｂが延出されており、このアウタ側外フランジ５４Ｂがインナ側外フランジ５２Ｂと溶接などによって接合されている。このようにして、エプロンアッパメンバ５３は、閉断面構造とされている。
【００６９】
ここで、エプロンアッパメンバアウタ５４の車両幅方向外側に周辺情報検出センサ５１が図示しないボルトなどの締結具によって取り付けられている。また、周辺情報検出センサ５１は、車両５０の周辺情報を検出する検出部５１Ａを備えている。
【００７０】
周辺情報検出センサ５１よりも車両外側には、フロントフェンダパネル５６が配置されている。フロントフェンダパネル５６は、上端部が車両幅方向内側へ向かって湾曲されており、このフロントフェンダパネル５６の車両幅方向内側の端部は、エプロンアッパメンバ５３に向かって車両下方側へ延在されている。そして、車両幅方向内側へ延在されてエプロンアッパメンバアウタ５４と溶接又は衝撃吸収ブラケットを介して接合されている。
【００７１】
また、フロントフェンダパネル５６の周辺情報検出センサ５１と車両幅方向に対向する部位には、略矩形状の開口部５６Ａが形成されている。そして、この開口部５６Ａには、周辺情報検出センサ５１を車両外側から覆うカバーとしての透過部材５８が取り付けられている。ここで、透過部材５８は、周辺情報検出センサ５１の検出部５１Ａが検出する検出媒体を透過させる材質で形成されており、本実施形態では、不透明な樹脂材料で透過部材５８を形成している。また、フロントフェンダパネル５６及び透過部材５８は、車両５０のボディと同色とされている。
【００７２】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ５１を備えた車両５０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたエプロンアッパメンバ５３の車両外側に周辺情報検出センサ５１を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両５０の走行時であっても周辺情報検出センサ５１の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ５１の検出精度を良好に維持することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、フロントフェンダパネル５６の周辺情報検出センサ５１と対向する部位を透過部材５８で形成している。これにより、周辺情報検出センサ５１の検出部５１Ａが検出する検出媒体を透過させることができ、周辺情報検出センサ５１の検出精度を確保することができる。
【００７４】
また、透過部材５８を不透明な樹脂材料で形成しており、かつ、フロントフェンダパネル５６と同色にしている。これにより、透過部材５８が目立たず、意匠性の低下を抑制することができる。さらに、透過部材５８及びフロントフェンダパネル５６と車両５０のボディと同色としているため、車両５０の色が統一され、フロントフェンダパネル５６に対する違和感をなくすことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、フロントフェンダパネル５６とエプロンアッパメンバ５３との間の空間に周辺情報検出センサ５１を配置しているため、フロントピラー１６の内側に周辺情報検出センサ５１を配置する構成と比較して、配置スペースを大きく確保することができる。これにより、周辺情報検出センサ５１のサイズが大きい場合であっても、フロントフェンダパネル５６を車両幅方向外側に膨出させる必要がなく、車両５０の意匠性を確保することができる。
【００７６】
さらに、車室空間に近いフェンダ３６に周辺情報検出センサ５１を配置することにより、車両５０が前後方向に軽衝突した場合でも周辺情報検出センサ５１の取付状態を良好に維持することできる。また、乗員の死角となる車両側部の下方側の情報を検出することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【００７７】
なお、本実施形態では、フロントフェンダパネル５６にカバーとしての透過部材５８を設けたが、これに限定されない。例えば、フロントフェンダパネル５６の全体を透過部材５８と同様の材質で形成してもよい。このようにすれば、透過部材５８が不要となり、部品点数を削減することができる。また、本実施形態では、フロントフェンダパネル５６の車両内側に周辺情報検出センサ５１を配置したが、これに限定されない。例えば、リヤフェンダパネルの車両内側に周辺情報検出センサを配置してもよい。
【００７８】
＜第４実施形態＞
次に、図７及び図８を参照して本発明の第４実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７９】
本実施形態に係る周辺情報検出センサ６１は、図７に示されるように、自動運転車両６０（以下、単に「車両６０」と称する。）のフロントサイドドア６２の内部に配置されている。
【００８０】
図８に示されるように、フロントサイドドア６２は、ドアインナパネル６４と、ドアアウタパネル６８とを含んで構成されており、ドアインナパネル６４とドアアウタパネル６８との間には、フロントサイドガラス３２が配置されている。
【００８１】
ドアインナパネル６４は、車両内側に配置されてフロントサイドドア６２の内板を構成しており、このドアインナパネル６４の上端部における車両外側には、ベルトラインインナリインフォースメント６６（以下、単に「インナＲＦ６６」と称する。）が配置されている。インナＲＦ６６は、ドアベルトラインに沿って車両前後方向に延在されており、インナＲＦ６６の上端部には、車両上方側へ上フランジ６６Ａが延出されている。そして、この上フランジ６６Ａは、ドアインナパネル６４の上端部に形成されたインナ側上フランジ６４Ａと溶接などによって接合されている。また、インナＲＦ６６の下端部には、車両下方側へ下フランジ６６Ｂが延出されている。そして、この下フランジ６６Ｂは、ドアインナパネル６４のインナ側上フランジ６４Ａよりも下方に接合されている。このようにして、ドアインナパネル６４とインナＲＦ６６とで閉断面が構成されている。
【００８２】
一方、ドアアウタパネル６８は、車両外側に配置されてフロントサイドドア６２の外板を構成しており、このドアアウタパネル６８の上端部における車両内側には、第一ベルトラインアウタリインフォースメント７０（以下、単に「第一アウタＲＦ７０」と称する。）が配置されている。第一アウタＲＦ７０は、ドアベルトラインに沿って車両前後方向に延在されており、第一アウタＲＦ７０の上端部には、車両上方側へ上フランジ７０Ａが延出されている。そして、この上フランジ７０Ａは、ドアアウタパネル６８の上端部に形成されたアウタ側上フランジ６８Ａと溶接などによって接合されている。また、第一アウタＲＦ７０の下端部には、車両下方側へ下フランジ７０Ｂが延出されている。そして、この下フランジ７０Ｂは、ドアアウタパネル６８のアウタ側上フランジ６８Ａよりも下方に接合されている。このようにして、ドアアウタパネル６８と第一アウタＲＦ７０とで閉断面が構成されている。
【００８３】
また、第一アウタＲＦ７０よりも車両内側には、第二ベルトラインアウタリインフォースメント７２（以下、単に「第二アウタＲＦ７２」と称する。）が配置されている。第二アウタＲＦ７２は、ドアベルトラインに沿って車両前後方向に延在されており、第二アウタＲＦ７２の上端部には、車両上方側へ上フランジ７２Ａが延出されている。そして、この上フランジ７２Ａは、アウタ側上フランジ６８Ａ及び上フランジ７２Ａと溶接などによって接合されている。また、第二アウタＲＦ７２の下端部には、車両下方側へ下フランジ７２Ｂが延出されている。そして、この下フランジ７２Ｂは、ドアアウタパネル６８のアウタ側上フランジ６８Ａよりも下方に下フランジ７０Ｂと共に接合されている。このようにして、第一アウタＲＦ７０と第二アウタＲＦ７２とで閉断面が構成されている。そして、第一アウタＲＦ７０の車両外側には、図示しないボルトなどの締結具によって周辺情報検出センサ６１が取り付けられている。すなわち、周辺情報検出センサ６１は、第一アウタＲＦ７０及び第二アウタＲＦ７２によって構成された閉断面構造の車両骨格部材の車両外側に取り付けられている。
【００８４】
周辺情報検出センサ６１は、車両６０の周辺情報を検出する検出部６１Ａを備えている。ここで、ドアアウタパネル６８の周辺情報検出センサ６１と対向する部位には、開口部６８Ｂが形成されている。そして、この開口部６８Ｂには、周辺情報検出センサ６１を車両外側から覆うカバーとしての透過部材７４が取り付けられている。そして、透過部材７４は、周辺情報検出センサ６１の検出部６１Ａが検出する検出媒体を透過させる材質で形成されており、本実施形態では、透過部材７４を不透明な樹脂材料で形成している。また、透過部材７４は、ドアアウタパネル６８と同色とされている。
【００８５】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ６１を備えた車両６０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、第一アウタＲＦ７０及び第二アウタＲＦ７２によって構成された閉断面構造の車両外側に周辺情報検出センサ６１を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両６０の走行時であっても周辺情報検出センサ６１の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ６１の検出精度を良好に維持することができる
【００８６】
また、本実施形態では、ドアアウタパネル６８の周辺情報検出センサ６１と対向する部位を透過部材７４で形成している。これにより、周辺情報検出センサ６１の検出部６１Ａが検出する検出媒体を透過させることができ、周辺情報検出センサ６１の検出精度を確保することができる。
【００８７】
また、透過部材７４を不透明な樹脂材料で形成しており、かつ、ドアアウタパネル６８と同色にしている。これにより、透過部材７４が目立たず、意匠性の低下を抑制することができる。さらに、フロントサイドドア６２に周辺情報検出センサ６１を配置することにより、乗員の死角領域における周辺情報を効果的に検出することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【００８８】
なお、本実施形態では、ドアアウタパネル６８にカバーとしての透過部材７４を設けたが、これに限定されない。例えば、ドアアウタパネル６８の全体を透過部材７４と同様の材質で、かつ、ドアアウタパネル６８と同程度の剛性を備えた部材で形成してもよい。このようにすれば、透過部材７４が不要となり、部品点数を削減することができる。
【００８９】
＜第５実施形態＞
次に、図９を参照して本発明の第５実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９０】
本実施形態に係る周辺情報検出センサ８１は、図９に示されるように、自動運転車両８０（以下、単に「車両８０」と称する。）の側部の上端部に設けられた車両骨格部材としてのルーフサイドレール１４に配置されている。具体的には、ルーフサイドレール１４は、ルーフサイドレールインナパネル８２と、ルーフサイドレールアウタパネル８４とを含んで閉断面構造とされている。そして、周辺情報検出センサ８１は、ルーフサイドレールアウタパネル８４の車両外側に取り付けられている。
【００９１】
ルーフサイドレールインナパネル８２は、車両内側に配置されており、車両前後方向に延在されている。また、ルーフサイドレールインナパネル８２の上端部から車両幅方向内側へインナ側上フランジ８２Ａが延出されている。さらに、ルーフサイドレールインナパネル８２の下端部から車両下方側へインナ側下フランジ８２Ｂが延出されている。
【００９２】
ルーフサイドレールアウタパネル８４は、ルーフサイドレールインナパネル８２よりも車両外側に配置されており、車両前後方向に延在されている。また、ルーフサイドレールアウタパネル８４の上端部から車両幅方向内側へアウタ側上フランジ８４Ａが延出されている。そして、このアウタ側上フランジ８４Ａとインナ側上フランジ８２Ａとが溶接などによって接合されている。さらに、ルーフサイドレールアウタパネル８４の下端部から車両下方側へアウタ側下フランジ８４Ｂが延出されている。そして、このアウタ側下フランジ８４Ｂとインナ側下フランジ８２Ｂとが溶接などによって接合されている。
【００９３】
ここで、ルーフサイドレールアウタパネル８４の車両上下方向の中央部分には、車両内側へ凹んだ凹部８４Ｃが形成されており、この凹部８４Ｃには、図示しないボルトなどの締結具によって周辺情報検出センサ８１が取り付けられている。また、周辺情報検出センサ８１の車両幅方向外側には、車両８０の周辺情報を検出する検出部８１Ａが設けられている。
【００９４】
周辺情報検出センサ８１よりも車両外側には、サイドアウタパネル８６が配置されている。サイドアウタパネル８６は、ルーフサイドレール１４よりも車両外側に配置されており、サイドアウタパネル８６の上端部には、車両幅方向内側へ上フランジ８６Ａが延出されている。そして、上フランジ８６Ａは、インナ側上フランジ８２Ａ及びアウタ側上フランジ８４Ａと共に接合されている。また、上フランジ８６Ａの上面側には、図示しないルーフパネルが取り付けられている。
【００９５】
サイドアウタパネル８６の下端部には、車両下方側へ下フランジ８６Ｂが延出されている。そして、上フランジ８６Ｂは、インナ側下フランジ８２Ｂ及びアウタ側下フランジ８４Ｂと共に接合されている。
【００９６】
ここで、サイドアウタパネル８６における周辺情報検出センサ８１と対向する部位には、開口部８６Ｃが形成されており、この開口部８６Ｃにカバーとしての透過部材８８が取り付けられている。透過部材８８は、周辺情報検出センサ８１の検出部８１Ａが検出する検出媒体を透過させる材質で形成されており、本実施形態では、透過部材８８を不透明な樹脂材料で形成している。また、透過部材８８は、サイドアウタパネル８６と同色とされている。
【００９７】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ８１を備えた車両８０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたルーフサイドレール１４の車両外側に周辺情報検出センサ８１を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両８０の走行時であっても周辺情報検出センサ８１の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ８１の検出精度を良好に維持することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、サイドアウタパネル８６の周辺情報検出センサ８１と対向する部位を透過部材８８で形成している。これにより、周辺情報検出センサ８１の検出部８１Ａが検出する検出媒体を透過させることができ、周辺情報検出センサ８１の検出精度を確保することができる。
【００９９】
また、透過部材８８を不透明な樹脂材料で形成しており、かつ、サイドアウタパネル８６と同色にしている。これにより、透過部材８８が目立たず、意匠性の低下を抑制することができる。さらに、ルーフサイドレール１４に周辺情報検出センサ８１を配置することにより、車両８０の上端部から広範囲に亘って周辺情報を検出することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【０１００】
なお、本実施形態では、サイドアウタパネル８６にカバーとしての透過部材８８を設けたが、これに限定されない。例えば、サイドアウタパネル８６の全体を透過部材８８と同様の材質で、かつ、サイドアウタパネル８６と同程度の剛性を備えた部材で形成してもよい。このようにすれば、透過部材８８が不要となり、部品点数を削減することができる。
【０１０１】
＜第６実施形態＞
次に、図１０及び図１１を参照して本発明の第６実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態に係る周辺情報検出センサ９１は、図１０に示されるように、自動運転車両９０（以下、単に「車両９０」と称する。）のルーフパネル１２上に配置されたルーフレール９２に取り付けられている。ここで、ルーフレール９２は、周辺情報検出センサ９１が配置された部位を除く一般部については、図１１（Ａ）に示されるように、断面略矩形状の閉断面構造とされている。
【０１０３】
一方、図１１（Ｂ）に示されるように、ルーフレール９２の周辺情報検出センサ９１が配置された部位には、断面視でルーフレール９２の車両幅方向外側かつ車両下方側の角部を内側へ凹ませた凹部９２Ａが形成されている。そして、この凹部９２Ａには、図示しないボルトなどの締結具によって周辺情報検出センサ９１が取り付けられている。また、周辺情報検出センサ９１の車両幅方向外側には、車両９０の周辺情報を検出する検出部９１Ａが設けられている。
【０１０４】
ここで、ルーフレール９２における周辺情報検出センサ９１が配置された部位には、カバーとしての透過部材９４が配置されており、この透過部材９４によって周辺情報検出センサ９１が車両幅方向外側から覆われている。また、透過部材９４は、周辺情報検出センサ９１の検出部９１Ａが検出する検出媒体を透過させる材質で形成されており、本実施形態では、透過部材９４を不透明な樹脂材料で形成している。また、透過部材９４は、ルーフレール９２と同色とされている。
【０１０５】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ９１を備えた車両９０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたルーフレール９２の車両幅方向外側に周辺情報検出センサ９１を取り付けている。これにより、周辺情報検出センサ９１を閉断面構造とされた車両骨格部材に取り付けた場合と同様に、取付剛性を確保することができる。この結果、車両９０の走行時であっても周辺情報検出センサ９１の振動を抑制することができ、周辺情報検出センサ９１の検出精度を良好に維持することができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、ルーフレール９２の周辺情報検出センサ９１と対向する部位を透過部材９４で形成している。これにより、周辺情報検出センサ９１の検出部９１Ａが検出する検出媒体を透過させることができ、周辺情報検出センサ９１の検出精度を確保することができる。
【０１０７】
また、透過部材９４を不透明な樹脂材料で形成しており、かつ、ルーフレール９２と同色にしている。これにより、透過部材９４が目立たず、意匠性の低下を抑制することができる。さらに、車両９０の上端部のルーフレール９２から周辺情報を検出するため、フロントピラー１６などに周辺情報検出センサを配置した場合と比較して、さらに広範囲に亘って周辺情報を検出することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【０１０８】
＜第７実施形態＞
次に、図１２を参照して本発明の第７実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１０９】
本実施形態に係る周辺情報検出センサ１０１は、図１２に示されるように、自動運転車両１００（以下、単に「車両１００」と称する。）における車両後側の車両下部に配置されている。具体的には、車両後側の車両下部には、リヤフロアパン１０４が配設されており、このリヤフロアパン１０４の後端部には、閉断面構造の車両骨格部材としてのリヤバンパリンフォースメント１０２（以下、単に「リヤバンパＲＦ１０２」と称する。）が配置されている。そして、このリヤバンパＲＦ１０２の車両外側（車両後方側）に図示しないボルトなどの締結具によって周辺情報検出センサ１０１が取り付けられている。また、周辺情報検出センサ１０１には、車両１００の周辺情報を検出する検出部１０１Ａが設けられている。
【０１１０】
ここで、周辺情報検出センサ１０１よりも車両後方側には、リヤバンパＲＦ１０２を車両後方側から覆うようにリヤバンパカバー１０６が配置されている。また、リヤバンパカバー１０６における周辺情報検出センサ１０１と車両前後方向に対向する部位には、開口部１０６Ａが形成されている。そして、この開口部１０６Ａにカバーとしての透過部材１０８が取り付けられている。
【０１１１】
透過部材１０８は、周辺情報検出センサ１０１の検出部１０１Ａが検出する検出媒体を透過させる材質で形成されており、本実施形態では、透過部材１０８を不透明な樹脂材料で形成している。また、透過部材１０８は、リヤバンパカバー１０６と同色とされている。
【０１１２】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ１０１を備えた車両１００の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたリヤバンパＲＦ１０２の車両外側に周辺情報検出センサ１０１を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両１００の走行時であっても周辺情報検出センサ１０１の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ１０１の検出精度を良好に維持することができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、リヤバンパカバー１０６の周辺情報検出センサ１０１と対向する部位を透過部材１０８で形成している。これにより、周辺情報検出センサ１０１の検出部１０１Ａが検出する検出媒体を透過させることができ、周辺情報検出センサ１０１の検出精度を確保することができる。
【０１１４】
また、透過部材１０８を不透明な樹脂材料で形成しており、かつ、リヤバンパカバー１０６と同色にしている。これにより、透過部材１０８が目立たず、意匠性の低下を抑制することができる。さらに、車両後部に周辺情報検出センサ１０１を配置することにより、車両１００の後方側の周辺情報を効果的に検出することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【０１１５】
なお、本実施形態では、リヤバンパカバー１０６にカバーとしての透過部材１０８を設けたが、これに限定されない。例えば、リヤバンパカバー１０６の全体を透過部材１０８と同様の材質で、かつ、リヤバンパカバー１０６と同程度の剛性を備えた部材で形成してもよい。このようにすれば、透過部材１０８が不要となり、部品点数を削減することができる。
【０１１６】
＜第８実施形態＞
次に、図１３を参照して本発明の第８実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１１７】
本実施形態に係る周辺情報検出センサ１１１は、図１３に示されるように、自動運転車両１１０（以下、単に「車両１１０」と称する。）における車両後側の車両上部に配置されている。具体的には、車両上部には、ルーフパネル１２が配設されており、このルーフパネル１２の後端部には、閉断面構造の車両骨格部材としてのリヤヘッダ１１２が配置されている。
【０１１８】
リヤヘッダ１１２は、ルーフサイドレール間を車両幅方向に延在されており、リヤヘッダ１１２の下端部には、バックウインドウガラス１１６が取り付けられている。また、リヤヘッダ１１２の車両外側（車両後方側）には、凹部１１２Ａが形成されている。そして、この凹部１１２Ａに図示しないボルトなどの締結具によって周辺情報検出センサ１１１が取り付けられている。また、周辺情報検出センサ１１１には、車両１１０の周辺情報を検出する検出部１１１Ａが設けられている。なお、リヤヘッダ１１２において周辺情報検出センサ１１１が配置された部位を除く一般部は、凹部１１２Ａが形成されておらず、後述する透過部材１１４も配置されていない。
【０１１９】
周辺情報検出センサ１１１よりも車両外側には、カバーとしての透過部材１１４が配置されている。そして、この透過部材１１４によって周辺情報検出センサ１１１が車両外側から覆われている。ここで、透過部材１１４は、周辺情報検出センサ１１１の検出部１１１Ａが検出する検出媒体を透過させる材質で形成されており、本実施形態では、透過部材１１４を不透明な樹脂材料で形成している。また、透過部材１１４は、リヤヘッダ１１２と同色とされている。
【０１２０】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ１１１を備えた車両１１０の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたリヤヘッダ１１２の車両外側に周辺情報検出センサ１１１を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両１１０の走行時であっても周辺情報検出センサ１１１の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ１１１の検出精度を良好に維持することができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、リヤヘッダ１１２の周辺情報検出センサ１１１と対向する部位を透過部材１１４で形成している。これにより、周辺情報検出センサ１１１の検出部１１１Ａが検出する検出媒体を透過させることができ、周辺情報検出センサ１１１の検出精度を確保することができる。
【０１２２】
また、透過部材１１４を不透明な樹脂材料で形成しており、かつ、リヤヘッダ１１２と同色にしている。これにより、透過部材１１４が目立たず、意匠性の低下を抑制することができる。さらに、車両後側の車両上部に周辺情報検出センサ１１１を配置することにより、車両１１０の後方側の周辺情報を広範囲に亘って検出することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【０１２３】
以上、本発明の第１実施形態〜第８実施形態について説明したが、本発明は、上記の構成に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記の構成以外にも種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、車両左側に周辺情報検出センサが配置された構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両右側に周辺情報検出センサを配置してもよく、車両右側及び車両左側に一対の周辺情報検出センサを配置してもよい。また、上記実施形態の構造を組み合わせてもよく、例えば、フロントピラー、ルーフサイドレール及びリヤヘッダにそれぞれ周辺情報検出センサを配置した構造としてもよい。
【０１２４】
また、上記第２実施形態〜第８実施形態では、透過部材を不透明な樹脂材料で形成したが、本発明はこれに限定されず、周辺情報検出センサの検出部が検出する検出媒体を透過させる部材であれば、他の材質で透過部材を形成してもよい。例えば、周辺情報検出センサとしてレーザレーダや光学カメラを用いる場合は、レーザ光や可視光を透過させる透明な樹脂材料などで透過部材を形成してもよい。また、周辺情報検出センサとして超音波センサを用いる場合は、超音波を透過させる材質で透過部材を形成してもよい。
【０１２５】
さらに、上記第３実施形態〜第８実施形態では、ワイヤハーネスを図示していないが、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、周辺情報検出センサから車両骨格部材に沿ってワイヤハーネスを配設した構造としてもよい。また、車両骨格部材にガイド溝を形成して、このガイド溝にワイヤハーネスを入り込ませた構成としてもよい。
【０１２６】
さらに、周辺情報検出センサを取り付ける場所について、閉断面構造の車両骨格部材における車両外側に取り付ければよく、上記実施形態で説明した場所に限らない。例えば、ロッカの車両外側に周辺情報検出センサを取り付けてもよい。
【０１２７】
また、上記実施形態における周辺情報検出センサの形状及び大きさや、検出部の位置及び形状については特に限定されず、周辺情報検出センサの種類や配置する位置などに応じて適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１０      自動運転車両
１４      ルーフサイドレール（車両骨格部材）
１６      フロントピラー（車両骨格部材）
２６Ｄ    ガイド溝
３４      周辺情報検出センサ
３４Ａ    検出部
３４Ｂ    ワイヤハーネス
２８      フロントピラーガーニッシュ（カバー）
４０      自動運転車両
４１      周辺情報検出センサ
４１Ａ    検出部
４１Ｂ    ワイヤハーネス
４２Ｂ    透過部材
５０      自動運転車両
５１      周辺情報検出センサ
５１Ａ    検出部
５３      エプロンアッパメンバ（車両骨格部材）
５８      透過部材（カバー）
６０      自動運転車両
６１      周辺情報検出センサ
６１Ａ    検出部
７０      第一ベルトラインアウタリインフォースメント（車両骨格部材）
７２      第二ベルトラインアウタリインフォースメント（車両骨格部材）
７４      透過部材（カバー）
８０      自動運転車両
８１      周辺情報検出センサ
８１Ａ    検出部
８８      透過部材（カバー）
９０      自動運転車両
９１      周辺情報検出センサ
９１Ａ    検出部
９２      ルーフレール
９４      透過部材（カバー）
１００    自動運転車両
１０１    周辺情報検出センサ
１０１Ａ  検出部
１０２    リヤバンパリンフォースメント（車両骨格部材）
１０８    透過部材（カバー）
１１０    自動運転車両
１１１    周辺情報検出センサ
１１１Ａ  検出部
１１２    リヤヘッダ（車両骨格部材）
１１４    透過部材（カバー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図５】
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