(57)【要約】【課題】入浴装置の大型化を避けつつ、入出浴時における湯や時間の節約が可能な入浴装置を提供する。【解決手段】入浴装置は、車椅子２と、車椅子２を受け入れる開口部１０ｂを開閉する扉１１を有する浴槽１と、車椅子２の座部２２１の高さ調整を行うための駆動部１５と、開口部１０ｂから浴槽１に受け入れられた車椅子２が所定位置に配置された場合に、駆動部１５を用いた座部２２１の高さ調整を可能とする処理を行う処理部１６と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子と、
前記車椅子を受け入れる開口部を開閉する扉を有する浴槽と、
前記車椅子の座部の高さ調整を行うための駆動部と、
前記開口部から前記浴槽に受け入れられた前記車椅子が所定位置に配置された場合に、前記駆動部を用いた前記座部の高さ調整を可能とする処理を行う処理部と、
を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記浴槽には、前記駆動部を操作する操作部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記車椅子が前記所定位置に配置された場合に前記操作部による前記駆動部の操作を可能とする処理を行い、前記車椅子が前記所定位置に配置されていない場合に前記操作部による前記駆動部の操作を不可能とする処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記浴槽に備えられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）の入浴に好適な入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽に設けられる扉を開いて車椅子を浴槽内に入れ、扉を閉めた後に浴槽内に湯を溜めて、車椅子に乗った要介助者を湯に浸からせる入浴装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような入浴装置は、浴槽内に供給したり浴槽から排出したりする湯を溜めるタンクを備えるのが一般的である。入浴時には、入浴者を乗せた車椅子が浴槽内に入れられて扉が閉じられた後に、タンクから浴槽内に湯が移送される。これにより、車椅子に乗った入浴者は湯に浸かることができる。一方、出浴時には、浴槽内の湯がタンクに戻され、その後、扉が開けられて入浴者を乗せた車椅子が浴槽外に出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３３６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような入浴装置においては、例えば入浴者の身長によってタンクから浴槽内に移送する湯量を変更する必要がある。例えばタンクの容量が小さいと、入浴者の身長が高い場合に、タンクに蓄えられていた湯量だけでは足りずに、湯を追加する作業が必要になる場合がある。すなわち、湯を足すために余分な時間が発生し、入浴に要する時間が必要以上にかかってしまう場合がある。また、出浴時においては、湯を足したために、浴槽内の湯の全部をタンクに収めることができず、湯を捨てる必要が生じることがある。この場合、せっかく溜めた湯を捨てるという無駄使いが発生する。上記問題は、タンク容量が十分に大きいと問題にならないが、タンク容量が大きくなると、入浴装置を設置するために必要となる床面積や空間の容積が大きくなってしまうために好ましくない。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、入浴装置の大型化を避けつつ、入出浴時における湯や時間の節約が可能な入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、車椅子と、前記車椅子を受け入れる開口部を開閉する扉を有する浴槽と、前記車椅子の座部の高さ調整を行うための駆動部と、前記開口部から前記浴槽に受け入れられた前記車椅子が所定位置に配置された場合に、前記駆動部を用いた前記座部の高さ調整を可能とする処理を行う処理部と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００８】
本構成によれば、浴槽内の所定位置に受け入れられた車椅子の座部の高さを調整可能になっている。このために、入浴者の身長に応じて座部の高さ調整を行うことができ、タンクから浴槽内に供給する湯量を入浴者の身長に応じて変動させなくて済む。すなわち、本構成では、身長が高い入浴者が入浴する場合でも、湯を追加したり、湯を捨てたりするといったことを避けられる。そして、本構成では、浴槽内に供給したり浴槽から排出されたりする湯を蓄えるタンクの大きさを特別に大きくしなくても、様々な身長の入浴者を適切に湯に浸からせることができ、入浴装置の大型化を避けられる。
【０００９】
また、本構成では、浴槽内において車椅子の高さ調整を行うことができるタイミングについて、一定の制限が与えられるので、装置の故障防止や入浴者の安全の確保を図れる。
【００１０】
上記第１の構成の入浴装置において、前記浴槽には、前記駆動部を操作する操作部が設けられる構成（第２の構成）が好ましい。本構成によれば、座部の高さ調整を行う者（介助者等）が操作部を見易くできる。
【００１１】
上記第２の構成の入浴装置において、前記処理部は、前記車椅子が前記所定位置に配置された場合に前記操作部による前記駆動部の操作を可能とする処理を行い、前記車椅子が前記所定位置に配置されていない場合に前記操作部による前記駆動部の操作を不可能とする処理を行う構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、装置の故障を防止し易く、また、入浴者の安全も確保し易い。
【００１２】
上記第１から第３のいずれかの構成の入浴装置において、前記駆動部は、前記浴槽に備えられる構成（第４の構成）としてよい。本構成によれば、車椅子を軽量化し易い。なお、前記駆動部は前記車椅子に備えられてもよい。このような構成によれば、例えばベッド等から入浴者を車椅子に移乗させる場合にも座部を昇降させることができ、移乗作業における負担を軽減可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入浴装置の大型化を避けつつ、入出浴時における湯や時間の節約が可能な入浴装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する浴槽の全体を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する浴槽の一部を示す概略斜視図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する車椅子の概略側面図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴装置において、浴槽に車椅子が受け入れられた状態を前方側から見た概略平面図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴装置において、浴槽内に受け入れられた車椅子が所定位置に配置された場合の状態について説明するための図
【図６】図５に示す状態からアクチュエータが駆動した場合の状態を説明するための図
【図７】本発明の実施形態に係る入浴装置が備えるアクチュエータ操作部とアクチュエータとの関係を説明するためのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下においては、入浴装置を利用して入浴を行う者（入浴者）を基準に前後左右の表現を用いる。
【００１６】
まず、図１及び図２を用いて本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する浴槽１について説明する。なお、図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する浴槽１の全体を示す概略斜視図である。また、図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する浴槽１の一部を示す概略斜視図である。
【００１７】
浴槽１は、湯が溜められる空間１０ａを備える浴槽本体部１０と、浴槽本体部１０の前面に形成される開口部１０ｂ（空間１０ａに面する）を開閉する扉１１と、を備えている。浴槽本体部１０は、その底面に設けられる高さ調整手段１２によって、底部１０１が水平となるように調整されて浴室の床面に配置される。底部１０１には、前面から後方に向けて延びる切欠き１０２が設けられている。切欠き１０２は、後述する車椅子を浴槽本体部１０の空間１０ａ内に収容する際に利用される。
【００１８】
扉１１は、浴槽本体部１０にヒンジ１１１を介して結合されている。また、扉１１には、浴槽本体部１０の開口部１０ｂが閉じられた状態の維持とその解除とが可能となるように公知の機構が適用されている。更に、扉１１には、開口部１０ｂの周縁と当接されて、その部分をシールする略Ｕ字状のシール部材１１２が取り付けられている。
【００１９】
浴槽本体部１０の後方側の縁上面には、入浴装置を用いた入浴に係る各種操作を行うための操作部１３が設けられている。例えば、操作部１３を操作することによって、浴槽本体部１０の空間１０ａに湯を自動で溜めたり、空間１０ａから湯を自動で排出したりすることができる。
【００２０】
浴槽本体部１０の後方には、湯を蓄えることができるタンク部１４が設けられている。浴槽本体部１０には、タンク部１４に溜められた湯を浴槽本体部１０の空間１０ａに移送したり、空間１０ａに溜められた湯をタンク部１３に戻したりする給排湯手段（不図示）が設けられる。給排湯手段には、例えば、湯を流すパイプ、弁、ポンプ等が含まれる。なお、浴槽本体部１０及びタンク部１４には、適切な位置に給排湯口（不図示）が設けられている。
【００２１】
次に、図３を用いて本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する車椅子２について説明する。なお、図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置を構成する車椅子２の概略側面図である。
【００２２】
車椅子２は、四隅のそれぞれにキャスタ２０ａを備える台座部２０を備える。台座部２０上には、中空の支柱２１が立設され、支柱２１の上端には上フレーム２１１が取り付けられている。上フレーム２１１上には、上フレーム２１１に対して分離可能に椅子部２２が載置される。椅子部２２には、入浴者が臀部を載せる座部２２１と、座部２２１に対して回動可能に設けられる背凭れ部２２２と、座部２２１に対して回動可能に設けられるフットレスト部２２３とが含まれる。
【００２３】
また、車椅子２には、座部２２１を昇降する昇降機構２３が備えられている。昇降機構２３は、台座部２０上に配置されるリンク機構２３１と、リンク機構２３１に連結される支持ロッド２３２と、を備えている。支持ロッド２３２は、支柱２１内に挿通された状態になっており、その上端部が座部２２１に連結されている。リンク機構２３１の動作に応じて支持ロッド２３２が昇降し、当該支持ロッド２３２の昇降に合わせて座部２２１が昇降する。なお、昇降機構の構成は一例にすぎず、その構成は適宜変更されて構わない。
【００２４】
図４は、本発明の実施形態に係る入浴装置において、浴槽１に車椅子２が受け入れられた状態を前方側から見た概略平面図である。なお、図４では扉１１は省略されている。車椅子２は、浴槽本体部１０の前面に設けられる開口部１０ｂを介して浴槽本体部１０の空間１０ａ内に入れられる。車椅子２は、後方側（背凭れ部２２２側）から空間１０ａ内に入れられる。
【００２５】
浴槽本体部１０の空間１０ａ内に車椅子２を入れる際、支柱２１が浴槽本体部１０の切欠き１０２に侵入する。車椅子２の台座部２０は、浴槽本体部１０の底部１０１よりも下に位置する。すなわち、車椅子２は、その全体ではなく椅子部２２を含む一部が湯を溜める空間１０ａ内に入ることになる。なお、浴槽本体部１０の底部１０１の下面には、車椅子２が浴槽本体部１０内（空間１０ａ）の所定位置（入浴に適した位置）に配置された場合に、支柱２１を左右両側から挟み込んで切欠き１０２をシールするシール部材１０３が設けられている。シール部材１０３は、不図示の駆動部によって左右方向に移動可能に設けられており、必要に応じて切欠き１０２をシールできるようになっている。
【００２６】
本実施形態の入浴装置では、車椅子２が浴槽１内に受け入れられて、入浴に適した所定位置に配置されると、図５に示すように、浴槽本体部１０の下部に設けられるアクチュエータ１５の可動部１５ａがリンク機構２３１を動かせるようになる（可動部１５ａとリンク機構２３１が連結される）。アクチュエータ１５が駆動するとリンク機構２３１が動作を行い、支持ロッド２３２が昇降する。例えば、図５に示す状態からアクチュエータ１５の可動部１５ａが伸び出すと、図６に示すように支持ロッド２３２と共に座部２２１の高さが上がる。逆に、図６に示す状態からアクチュエータ１５の可動部１５ａが縮むと、支持ロッド２３２と共に座部２２１の高さが下がる。すなわち、アクチュエータ１５は、本発明の座部２２１の高さ調整を行うための駆動部の一例である。
【００２７】
図７は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備えるアクチュエータ操作部１３１とアクチュエータ１５との関係を説明するためのブロック図である。図７に示すように、アクチュエータ操作部１３１とアクチュエータ１５との間には処理部１６が介在する。アクチュエータ操作部１３１は、浴槽本体部１０に設けられる操作部（図１参照）に含まれ、アクチュエータ１５の駆動を操作するための操作キーである。
【００２８】
処理部１６は、浴槽１に受け入れられた車椅子２が入浴に適した所定位置に配置された場合に、アクチュエータ操作部１３１によるアクチュエータ１５の操作を可能とする処理を行う。一方、処理部１６は、浴槽１に受け入れられた車椅子２が前記所定位置に配置されていない場合に、アクチュエータ操作部１３１によるアクチュエータ１５の操作を不可能とする処理を行う。なお、入浴に適した所定位置は、特に限定する趣旨ではないが、例えば、開口部１０ｂを介して空間１０ａ内に押し入れられた車椅子２が最も奥まで押し込まれた位置とできる。
【００２９】
処理部１６としては、例えば、車椅子２が入浴に適した所定位置に配置された場合に機械的に押圧されてオン状態となり、車椅子２が前記所定位置から移動した場合に前記押圧が解除されてオフ状態になるスイッチを採用できる。オン状態では、アクチュエータ操作部１３１の操作により、アクチュエータ１５を動かすことができる。オフ状態では、アクチュエータ操作部１３１を操作しても、アクチュエータ１５を動かすことができない。すなわち、アクチュエータ１５は、車椅子２が前記所定位置に配置された場合にのみ駆動できることになる。なお、スイッチは、湯が溜められる空間１０ａの外に設けるのが好ましい。
【００３０】
なお、処理部１６は、上記スイッチに限らず、例えば、車椅子２の位置を検知できる位置センサー（メカニカルスイッチ、磁気センサー、光センサー等）と当該センサーと接続されるマイクロコンピュータとで構成してもよい。本構成では、マイクロコンピュータは、位置センサーからの情報によって車椅子２が入浴に適した所定位置に配置されたと認識した場合に、アクチュエータ操作部１３１の操作にしたがってアクチュエータ１５を駆動させるように処理する。一方、マイクロコンピュータは、位置センサーからの情報によって車椅子２が前記所定位置に配置されていないと認識した場合には、アクチュエータ操作部１３１が操作されてもアクチュエータ１５を駆動させないように処理する。
【００３１】
次に、以上のように構成される本実施形態の入浴装置の使用例について説明する。入浴者を乗せた車椅子２を浴槽１の前方に運搬する。それに前後して、浴槽１の扉１１を開け、車椅子２を浴槽本体部１０の湯を溜める空間１０ａ内に押し入れる。なお、この際、車椅子２に乗った入浴者は後方にバックしながら空間１０ａ内に入ることになる。また、車椅子２が入浴に適した所定位置に配置されるまでは、アクチュエータ１５の操作は行えない。このために、車椅子２を適切な位置にセットするまでの間にアクチュエータ１５が動いて、機械の故障や入浴者が怪我をするといった事態の発生を避けられる。
【００３２】
車椅子２が入浴に適した所定位置まで入れられると、アクチュエータ１５と車椅子２の昇降機構２３とが連結された状態になる。また、処理部１６が、アクチュエータ操作部１３１の操作によって座部２２１の高さ調整を行えるように処理を行う。これにより、座部２２１の昇降が可能になるために、車椅子２が前記所定位置まで入れられると、扉１１を閉める動作に前後して、座部２２１の高さ調整が行われる。座部２２１は、入浴者の身長が高い場合には低い位置にされ、入浴者の身長が低い場合には高い位置にされる。なお、車椅子２が入浴に適した所定位置まで入れられると、シール部材１０３によって切欠き１０２のシールが行われる。
【００３３】
座部２２１の高さ位置が適切な高さとされ、扉１１が閉じられると、タンク部１４から浴槽本体部１０の空間１０ａに湯が移送される。これにより、入浴者は適切に湯に浸かれる。湯が移送された後に、必要に応じて座部２２１の高さの微調整が行われてもよい。なお、車椅子２の支柱２１と支持ロッド２３２との間にはシール部材２１２が配置されているために、浴槽１内の湯が支柱２１内を通って外部に漏れ出すことはない。
【００３４】
出浴の際には、浴槽本体部１０の空間１０ａに溜められた湯はタンク部１４に戻される。この後、浴槽１の扉１１が開かれて、車椅子２が空間１０ａから引き出される。この際、車椅子２の空間１０ａからの引き出しを行い易いように、例えばシール部１０３による支柱２１の挟み込みを解除する等、各種の処理が行われてよい。また、車椅子２を浴槽１外へ出す際には、アクチュエータ１５が駆動することがないために、装置の故障や入浴者の怪我が発生し難い。
【００３５】
なお、本実施形態では、車椅子２を浴槽１内に出し入れする際の座部２２１の高さ位置は、所定の高さ位置に決めておくのが好ましい。場合によっては、座部２２１が所定の高さ位置にない場合には、車椅子２の出し入れをできないようにしてもよい。
【００３６】
本実施形態の入浴装置によれば、例えば入浴者の身長に応じて座部２２１の高さを調整できるために、タンク部１４から浴槽本体部１０の空間１０ａに移送する湯量を、入浴者の身長に応じて変動させなくて済む。すなわち、身長が高い入浴者が入浴する場合でも、湯を追加したり、湯を捨てたりするといったことを避けられる。そして、このような湯や時間の節約が可能な構成を実現するにあたって、タンクの容量を必要以上に大きくしなくて済むので、入浴装置の大型化を避けられる。
【００３７】
また、本実施形態の入浴装置によれば、座部の高さを下げられるので、場合によっては、浴槽１の縁高さを下げることも可能であり、介助者の作業を楽にすることも可能である。更に、本実施形態の入浴装置によれば、浴槽１内において車椅子２の高さ調整を行えるタイミングについて、一定の制限があるので、入浴装置の故障防止や安全の確保を図れる。
【００３８】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００３９】
以上に示した実施形態では、アクチュータ１５が浴槽１側に設けられる構成としたが、アクチュエータ１５は車椅子２側に設けられるようにしてもよい。浴槽１側にアクチュエータ１５を設けると、車椅子２を軽量化できる等の利点がある。逆に、車椅子２側にアクチュエータ１５を設けると、入浴者がベッド等から車椅子２に移乗する際の作業負担を軽減可能である等の利点がある。
【００４０】
また、以上においては、車椅子２の座部２２１の高さ調整を行うための操作部が浴槽１側に設けられる構成としたが、場合によっては車椅子２側に設けられても構わない。
【００４１】
また、以上においては、車椅子２の一部が湯を溜めに空間１０ａ内に入る構成としたが、本発明は、車椅子全体が浴槽内に入る入浴装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  浴槽
２  車椅子
１０ｂ  開口部
１１  扉
１４  タンク部
１５  アクチュエータ（駆動部）
１６  処理部
１３１  アクチュエータ操作部
２２１  座部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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