(57)【要約】      （修正有）【課題】長手方向の長尺撮影が行えるシステムにおいて短手方向の観察領域の自由度を向上するのに有利な技術を提供する。【解決手段】２次元マトリクス状に配列された複数の画素を有して被写体を透過して照射された放射線を被写体の部分画像となる画像信号に変換する放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２を有し、複数の画像信号に基づいて被写体の放射線画像を取得する放射線撮像システムにおいて、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２を保持する保持部は、複数の部分画像を取得する位置が並ぶ方向と交差する方向に放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２を移動可能に保持する。【選択図】図１
2016179097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元マトリクス状に配列された複数の画素を有して被写体を透過して照射された放射線を前記被写体の部分画像となる画像信号に変換する放射線撮像装置を有し、複数の前記画像信号に基づいて前記被写体の放射線画像を取得する放射線撮像システムにおいて、
前記放射線撮像装置を保持する保持部を有し、
前記保持部は、前記複数の部分画像を取得する位置が並ぶ方向と交差する方向に前記放射線撮像装置を移動可能に保持することを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項２】
前記放射線撮像装置を複数有し、
前記保持部は、前記並ぶ方向において複数の前記放射線撮像装置の一部が放射線照射側から見て空間的に重なるように、且つ、複数の前記放射線撮像装置のうちの一の放射線撮像装置が隣接する他の放射線撮像装置と前記交差する方向に相対的にずれた位置で前記放射線画像が取得されるように、複数の前記放射線撮像装置を保持することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項３】
前記保持部は、前記複数の部分画像のうちの一の部分画像が隣接する他の部分画像と前記並ぶ方向で一部重なり、且つ、前記放射線撮像装置を前記並ぶ方向に移動させて且つ前記交差する方向に相対的にずれた位置で前記放射線撮像装置から複数回取得された前記画像信号に基づいて前記放射線画像を取得するように、前記放射線撮像装置を保持することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項４】
前記交差する方向は、前記並ぶ方向と直交する方向であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項５】
前記保持部は、前記放射線撮像装置を載置する載置部材と、前記載置部材と機械的に接続されて前記放射線撮像装置を保持する保持部材と、前記保持部材を前記交差する方向に移動させる可動部材と、を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項６】
前記保持部は、前記放射線撮像装置を挟持する固定部材を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像システム。
【請求項７】
前記保持部は、前記放射線撮像装置をはめ込むための溝を有するレールを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項８】
前記保持部は、放射線撮像装置の移動に応じて伸縮可能な構成で放射線撮像装置を移動可能に保持する機構を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項９】
前記保持部は、所望の位置に前記放射線撮像装置の移動を制限する制限部材を更に含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項１０】
前記保持部は、前記放射線撮像システムの位置を規制する位置規制部材を更に含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項１１】
前記保持部は、回転を含む位置変化によって前記交差する方向に相対的にずれるように前記放射線撮像装置を保持することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の放射線撮像システムと、
前記被写体に放射線を出射する放射線源と、
前記放射線源と前記放射線撮像システムとの間に配置され、放射線の照射領域を制限するコリメータと、
を含み、
前記コリメータは、前記並ぶ方向において前記照射領域を前記交差する方向にずらすことを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１３】
各々が２次元マトリクス状に配列された複数の画素を有して照射された放射線を画像信号に変換する複数の放射線撮像装置を、夫々の一部が放射線照射側から見て空間的に重なるように保持する保持部を有し、前記複数の放射線撮像装置からの夫々の画像信号に基づいて放射線画像を取得する放射線撮像システムにおいて、
前記保持部は、前記複数の放射線撮像装置のうちの一の放射線撮像装置が隣接する他の放射線撮像装置と前記隣接する方向と交差する方向に相対的にずれた位置で前記放射線画像が取得されるように、前記複数の放射線撮像装置を保持することを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項１４】
２次元マトリクス状に配列された複数の画素を有して照射された放射線を画像信号に変換する放射線撮像装置を一方向に移動させて前記放射線撮像装置から複数回取得された画像信号に基づいて放射線画像を取得するように、前記放射線撮像装置を保持する保持部を有する放射線撮像システムにおいて、
前記保持部は、前記一方向と交差する方向に相対的にずれた位置で前記放射線撮像装置から複数回取得された前記画像信号に基づいて前記放射線画像が取得されるように、前記放射線撮像装置を移動させることを特徴とする放射線撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用画像診断装置、非破壊検査装置、放射線を用いた分析装置などに応用される放射線撮像システム及び放射線撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば医療分野では被験者の躯体の歪みや異常を把握するため脊髄や下肢の全体や全身を撮影するといった、観察領域の尺が長い撮影（以下長尺撮影と称する）に対する要望がある。特に、一度の放射線照射で長尺撮影が行える放射線撮像システムは、観察領域を複数の区画に分けて複数回放射線照射を行うことで長尺撮影を行う構成に比べて、被験者の体動排除や被曝量低減の観点からより望ましい。
【０００３】
特許文献１には、複数枚の放射線撮像装置を各々の一部が放射線照射側から見て空間的に重なるように長尺撮影の長手方向に並べて配置して撮影することで、一度の放射線曝射でも長尺撮影が行える放射線撮像システムが開示されている。また、特許文献２では、放射線撮像装置を各々の一部が放射線照射側から見て空間的に重なるように配置するための支持体が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０４０１４０号公報
【特許文献２】特開平１１−２４４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、長手方向と直交する短手方向についての各放射線撮像装置の位置をどのように保持するかについての言及はなく、構成によっては、短手方向の観察領域の幅が不足し得る可能性がある。例えば、円背の被験者を側方から撮影する際に、各放射線撮像装置のサイズ及び保持位置によっては、短手方向の観察領域の幅が不足し得る恐れがある。そこで、本発明は、長手方向の長尺撮影が行えるシステムにおいて、短手方向の観察領域の自由度を向上するのに有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の放射線撮像システムは、２次元マトリクス状に配列された複数の画素を有して被写体を透過して照射された放射線を前記被写体の部分画像となる画像信号に変換する放射線撮像装置を有し、複数の前記画像信号に基づいて前記被写体の放射線画像を取得する放射線撮像システムにおいて、前記放射線撮像装置を保持する保持部を有し、前記保持部は、前記複数の部分画像を取得する位置が並ぶ方向と交差する方向に前記放射線撮像装置を移動可能に保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、長手方向の長尺撮影が行えるシステムにおいて、短手方向の観察領域の自由度を向上するのに有利なシステムを提供することが可能となる
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る放射線撮像システムを説明するための模式図
【図２】取得した長尺画像の作成を説明するための模式図
【図３】位置合わせを行う例について説明するための模式図
【図４】本発明に係る放射線撮像システムの保持部を説明するための模式図
【図５】本発明に係る放射線撮像システムの保持部の他の例を説明するための模式図
【図６】本発明に係る放射線撮影システムに好適なコリメータの模式図
【図７】本発明に係る放射線撮像システムの他の例を説明するための模式図
【図８】本発明に係る放射線撮像システムの他の例を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。ただし、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では、Ｘ線だけでなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線なども、放射線に含まれるものとする。
【００１０】
まず、図１を用いて医療診断システムを説明する。図１は、医療診断システムを説明するための概略断面図である。
【００１１】
医療診断システム１０１は、ＲＩＳ１０２と、ＰＡＣＳ１０３と、診断用画像表示端末１０４と、プリンタ１０５と、放射線撮影装置１０７とを備える。これらの装置は、ネットワーク等の通信手段１０６を介して接続されている。
【００１２】
ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１０２は、放射線機器による検査と治療の予約から検査結果までの管理を行うシステムである。このシステムは、例えば、放射線画像又は検査オーダーに付される付帯的な情報である付帯情報を統括的に管理する情報管理システムでありうる。この付帯情報は、検査ＩＤ又は受付番号を含む検査情報を含みうる。ＲＩＳ１０２を介して、操作者は検査オーダー（検査指示）を入力することができる。この検査オーダーに従って、放射線撮影システム１０７による撮影が行われる。本実施形態においては、入力された検査オーダーはＲＩＳ１０２によって格納及び管理されるものとする。しかしながら、入力された検査オーダーはＲＩＳ１０２及び放射線撮影システム１０７に接続されたサーバ（不図示）によって格納及び管理されてもよい。別の実施形態として、入力された検査オーダーは放射線撮影システム１０７によって格納及び管理されてもよい。
【００１３】
ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）１０３は、放射線撮影システム１０７により撮影された放射線デジタル画像（以下、撮影画像と呼ぶ）を保存及び管理する。すなわち、ＰＡＣＳ１０３は、撮影画像を管理する画像管理システムの一部として働きうる。診断用画像表示端末１０４は、ＰＡＣＳ１０３に保存されている撮影画像を表示出力することができる。プリンタ１０５は、ＰＡＣＳ１０３に保存されている撮影画像を印刷出力することができる。
【００１４】
放射線撮影システム１０７は、複数の検査情報を含む検査オーダーに基づいて検査（撮影）を行う。検査情報には、撮影プロトコル情報が含まれ、撮影プロトコルのそれぞれは、撮影条件、又は撮影画像に対して実施する画像処理の内容等を規定する。より詳細には、撮影プロトコルは、撮影時又は画像処理時等に用いられるパラメータ情報又は撮影実施情報、並びに、例えばセンサ種類若しくは撮影姿勢のような撮影環境情報を含む。また、検査情報には、検査ＩＤ及び受付番号等の、検査オーダーを特定する、又は検査オーダーに従う撮影画像を特定する情報が含まれる。
【００１５】
放射線撮影システム１０７は、放射線撮像システムＳと、放射線源１０８と、放射線発生制御部１１１と、放射線撮影制御部１１２と、表示部１１３と、操作部１１４と、を備える。放射線撮像システムＳは、放射線撮像装置Ｄ１及びＤ２を含む。すなわち、放射線撮像システムＳは、放射線撮像装置を複数有する。放射線源１０８は、放射線発生部として機能する。すなわち、放射線源１０８は、本実施例ではＸ線管球であり、被写体（すなわち、被検者）に向けて放射線（ここではＸ線）を出射する。放射線源１０８と被検者との間には、放射線の照射領域を制限するコリメータＣが配置されている。各放射線撮像装置Ｄ１及びＤ２は、２次元マトリクス状に配列された複数の画素を有して照射された放射線を画像信号に変換する放射線検出パネルを有して、被写体である被検者を透過した放射線に基づいて撮像する。放射線を電気信号に変換するためのセンサは、ａ−Ｓｅなどの放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型センサや、ＣｓＩなどのシンチレータと光電変換素子を用いた間接型センサが用いられ得る。さらに、放射線撮像装置Ｄ１、及びＤ２は、変換された電気信号をＡ／Ｄ変換することにより、放射線画像データである撮影画像を生成し、撮影画像を放射線撮影制御部１１２へ転送する。
【００１６】
図１に示すシステムでは、第１の放射線撮像装置Ｄ１は、第２の放射線撮像装置Ｄ２よりも放射線発生装置１０８側、すなわち、放射線照射側に配置されている。また、第１の放射線撮像装置Ｄ１は、その一部が放射線照射側から見て第２の放射線撮像装置Ｄ２の一部で空間的に重なるように、配置されている。ここで、空間的に重なるとは、物理的に接して重なっていてもよく、また、物理的に接することなく空間を介して重なっていてもよい。この重なっている領域１２０を有することによって、画像の合成が可能である。領域１２０において、第２の放射線撮像装置Ｄ２には、放射線入射側に配置されている放射線撮像装置Ｄ１の構造が少なからず写り込まれるため、一部画像品位が低下した領域が生じる。すなわち、図１に示すシステムは、被写体を透過して照射された放射線を被写体の部分画像となる画像信号に変換する放射線撮像装置を有し、複数の画像信号に基づいて、被写体の放射線画像を取得する放射線撮像システムである。
【００１７】
更に、後に説明する保持部により、複数の放射線撮像装置は、複数のうちの一の放射線撮像装置が隣接する他の放射線撮像装置と隣接する方向（並ぶ方向）と交差する方向に相対的にずれた位置で放射線画像が取得されるように、保持される。図１（ｂ）に示すように、交差する方向である、放射線撮像システムＳの短手方向の、放射線検出器Ｄ１及びＤ２の移動可能な量は、各々の放射線撮影が可能な有効撮影領域の側辺の間隔を５ｃｍ以上とすることが好ましい。ここで、有効撮影領域とは、放射線検出パネルの、２次元マトリクス状に配列された複数の画素を含む画素アレイに相当する領域である。また、各々の有効撮影領域の重なり部の短手方向の長さを５ｃｍ以上とすることが好ましい。この移動可能な構成によって、放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２の重なり部は小さくなるが、例えば、円背の被験者を側方から撮影する際に各放射線撮像装置Ｄ１、Ｄ２の幅によらない広い範囲で一度の撮影が可能となる。そして、重なり部を有することによって画像の合成が可能である。なお、放射線撮像システムＳに収容される複数の放射線撮像装置の全てが移動可能な構成を示したが、一部の放射線撮像装置は固定、残りの放射線撮像装置は移動可能とする構成でも良く、放射線撮像装置は３台以上でも良い。すなわち、本システムの保持部は、複数の部分画像を取得する位置が並ぶ方向と交差する方向に前記放射線撮像装置を移動可能に保持する。つまり、本システムの保持部は、複数の部分画像のうちの一の部分画像が隣接する他の部分画像と並ぶ方向で一部重なり、且つ、隣接する方向と交差する方向に相対的にずれた位置で放射線画像が取得されるように、放射線撮像装置を保持するものである。なお、放射線撮像システムＳの構成については、後で詳細に説明する。
【００１８】
放射線発生制御部１１１は、放射線撮影制御部１１２の制御に従い、撮影プロトコルに基づいて放射線の発生を制御する。具体的には、放射線発生制御部１１１は、撮影プロトコルに対応する撮影条件（例えば、管電流、管電圧、照射時間等のパラメータ）に従って、放射線源１０８に電圧を印加して放射線を発生させる。
【００１９】
放射線撮影制御部１１２は、撮影プロトコルに基づいた放射線撮影処理を統括制御する。また、放射線撮影制御部１１２は、放射線撮像システムＳから得た撮影画像に対して画像処理を行う。画像処理には、各放射線撮像装置からの複数の撮影画像の合成処理、補正処理、階調処理、及び周波数処理等が含まれる。放射線撮影制御部１１２による画像処理は、撮影プロトコルに従う画像処理パラメータを用いて行われる。また、放射線撮影制御部１１２は、得られた撮影画像をＰＡＣＳ１０３又はプリンタ１０５のような外部装置に送信することができる。撮影画像を送信されたＰＡＣＳ１０３は、送信された撮影画像を、撮影画像を識別するための検査情報とともに格納する。この検査情報は、例えば、検査オーダーに付された検査ＩＤ又は受付番号等でありうる。ＰＡＣＳ１０３は、検査オーダーを撮影画像に関連付けて格納してもよい。
【００２０】
表示部１１３は、操作者に対してシステム状態等の情報を表示する。表示部１１３は、例えばディスプレイでありうる。表示部１１３は、例えば、ＲＩＳ１０２から受信した検査オーダー、又は放射線撮影システム１０７の操作者が作成した検査オーダーを表示することができる。操作部１１４は、操作者からの指示を取得する。操作部１１４は、例えばキーボード、マウス又は各種のボタン等でありうる。例えば、操作者は、操作部１１４を介して、放射線撮影システム１０７に対して画像複製の指示を入力することができる。
【００２１】
次に、図２を用いて図１の放射線撮像システムＳの撮影により取得した長尺画像（放射線画像）の作成について説明する。図２（ａ）は、撮影画面の一例を示し、表示部１１３に表示される。撮影画面２００は、撮影した画像を表示する画像表示部２０１、患者情報を確認する患者情報表示部２０７、撮影プロトコルの一覧を表示する撮影プロトコルリスト表示部２１４を含む。また、撮影画面２００は、被写体の体動検知等による再撮影を容易にする再撮影ボタン２０９、不要な撮影画像を破棄する写損ボタン２１０、画像処理調整画面へ遷移する画像調整ボタン２１１を更に含む。更に、撮影画面２００は、進行中の検査を保留扱いにする検査保留ボタン２１２、検査を終了する検査終了ボタン２１３を含む。長尺撮影を行う際、撮影プロトコルリスト表示部２１４には撮影プロトコルの表示部２０２に長尺撮影のプロトコルが表示される。長尺撮影プロトコルの表示部２０２は、撮影画像のサムネイルを表示するサムネイル画像表示部２０３、長尺撮影の残枚数を表示する残枚数表示部２０４、合成画像を表示する合成画像表示部２０５、合成画像を生成する画面へ遷移する合成ボタン２０６を含む。撮影画面２００は、２枚撮影の場合の長尺撮影プロトコルが選択された状態であり、撮影の残枚が２枚と表示されている。撮影した画像は、プレビュー画像表示部２０１、およびサムネイル画像表示部２０３に表示される。そして、撮影済画像数と全撮影枚数が一致するまで撮影を繰り返す。全撮影枚数の撮影が終了すると、合成画面へ自動遷移して合成画面２２０を表示する。なお、合成画面への遷移は、検査終了ボタンを押下して遷移する設定とすることもできる。その際の画面遷移は図２（ｂ）から図２（ｃ）のようになる。図２（ｃ）は、合成画像の一例であり、合成画面２２０は、合成画像を表示する合成画像プレビュー表示部２２１、合成画像のサムネイルを表示する合成画像サムネイル表示部２２５を含む。また、合成画面２２０は、合成画像を拡大する拡大ボタン２２２、縮小する縮小ボタン２２３、各種画像調整を行う画面へ遷移する画像調整ボタン２２４、合成する各画像を自動配置する自動配置ボタン２２６、配置位置を微調整する上下左右ボタン２２７を含む。更に、合成画面２２０は、処理を反映せずに画面を閉じるキャンセルボタン２２８、処理を反映し合成画像を生成して画面を閉じるＯＫボタン２２９を含む。合成画面２２０で調整を行い、ＯＫボタン２２９を押下すると合成処理が行われ、更に画像記憶部（不図示）へ合成画像が保存される。その後、放射線撮影制御部１１２は放射線発生制御部１１１へ長尺撮影終了を通知する。画像の合成には、２つの画像で重複する領域となる放射線撮像装置Ｄ１とＤ２の重なり領域で位置合わせを行うが、目視、画像の解析による構造情報のマッチングや、後に説明するマーカーを利用して位置合わせを行う。もしくは、放射線撮像システムＳに内蔵された位置センサ等の位置ずれ量検出手段を用いて、位置合わせを行っても良い。また、放射線源の位置に対応して照射中心から補正する広がり補正を行うことが好ましい。その際には、各放射線撮像装置Ｄ１及びＤ２が隣接する方向である長尺撮影の長手方向に加えて、従来よりも幅が広くなる短手方向の補正を行う。
【００２２】
次に、図３を用いて、マーカーを利用して位置合わせを行う例について説明する。図３に示す例では、放射線撮像装置Ｄの筐体前面にマーカーを配置している。図３のように、異なる形状のマーカー３０１を配置することによって、放射線撮像装置同士が隣接する方向と交差する方向にずれた場合においても、その位置を特定することができる。なお、図３に示す形態では、隣接する方向と交差する方向として、隣接する方向と直交する方向を例として示している。そして、診断のための測定点を正確にするためには、画像の合成の際に角度のずれを抑える必要があり、重なり領域の幅を５ｃｍ以上とすることが好ましい。マーカーの間隔は、重なり領域内に必ずマーカーが２個含まれることが好ましく、重なり領域の幅の１／２以下とすることが好ましい。放射線撮像システムＳの筐体に内蔵された位置センサ等によって得られた相対位置ずれ量に応じて、マーカー位置を重なり領域に移動させる制御手段を有しても良い。また、マーカーは、画像間の位置を特定できる構成であれば良く、例えば、形状が同じで放射線透過率が異なるマーカーなどを用いることが可能である。なお、別途マーカーを設ける例を示したが、放射線撮像装置の構造、例えば、放射線撮像装置の角部やねじなど構成部品を特徴部としてそれを基に画像間の位置を特定することもできる。
【００２３】
次に、図４に示す一例を用いて本発明の保持部について詳細に説明する。図４（ａ）は、放射線撮像システムＳのシステム筐体内の放射線撮像装置を位置決めして保持する保持部を説明するための模式的な斜視図である。図４（ｂ）は、保持部を放射線撮像システムＳの上方からみた模式的な断面図である。放射線撮像システムＳは、保持部材４０１と可動部材４０２と載置部材４０３とを含む保持部を含む。保持部材４０１は、可動部材４０２及び載置部材４０３と機械的に接続される板状の部材であり、放射線撮像装置Ｄの背面を支持し、可動部材４０２及び載置部材４０３を用いて放射線撮像装置Ｄを移動可能に位置決めして保持する。可動部材４０２は、保持部材４０１の相対位置を各放射線撮像装置Ｄが隣接する方向と交差する方向に移動可能に保持部材４０１を保持するように、構成されている。載置部材４０３は、放射線撮像装置Ｄの側面や角部で放射線撮像装置Ｄを載置するように、保持部材４０１に機械的に接続されて設けられている。また、保持部は、放射線撮像装置Ｄを挟持するための固定部材４０４を更に有してもよい。固定部材４０４は、放射線撮像装置Ｄは挟持できるように、弾性部材４０５と凸部材４０６とを含む。凸部材４０６は、ツメやボールなどの形状により放射線撮像装置Ｄを保持可能なさまざまな形態を用いることができる。弾性部材４０５は、バネやゴムなどが用いられる。なお、固定部材４０４は、ゴムなどの弾性体によって弾性部材４０５と一体構造であっても良い。このような固定部材４０４により、保持部からの落下防止や、簡単な取り付けと取り外しが可能になる。また、保持部は、保持部材４０１と可動部材４０２との相対位置を移動させるための移動機構４０７を更に含む。移動機構４０７は、ベアリングが用いられており、移動機構４０７によって保持部材４０１が可動部材４０２に対してスライドすることが可能となっている。なお、可動部材４０２にも、所望の位置に移動を制限する制限部材不図示）や位置を規制する位置規制部材（不図示）を設けることで、交差する方向における放射線撮像装置Ｄの位置の保持（位置決め）を容易にすることが好ましい。このような構成により、保持部は、ある放射線撮像装置が隣接する他の放射線撮像装置と隣接する方向と交差する方向に相対的にずれた位置で放射線画像が取得されるように、複数の放射線撮像装置を位置決めして保持することが可能となる。
【００２４】
次に、図５を用いて、本発明の保持部の他の例を説明する。図５（ａ）は、保持部の他の例を説明するための模式的な斜視図である。図５（ｂ）は、保持部の他の例を説明するために放射線撮像システムＳの側方からみた模式的な断面図である。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す他の例では、放射線撮像装置Ｄをはめ込むための溝を有するレール５０１が保持部として用いられている。このレール５０１により、放射線撮像装置Ｄが隣接する方向と交差する方向に移動可能に保持される。このレール５０１は、例えば放射線撮像装置Ｄ２よりも放射線照射側に位置する放射線撮像装置Ｄ３の放射線照射側とは反対側で、放射線撮像装置Ｄ２の下部に配置される。このような配置により、保持部の写り込みを最小限にすることができるため、良好な長尺画像を得ることができる。また、レール５０１にも、所望の位置に移動を制限する制限部材不図示）や位置を規制する位置規制部材（不図示）を設けることで、交差する方向における放射線撮像装置Ｄの位置の保持（位置決め）を容易にすることが好ましい。また、放射線撮像システムＳのシステム筺体には、その前面に散乱線を除去するグリッドを保持するグリッド保持部Ｇが配置され得る。このグリッド保持部Ｇもレール５０２によって交差する方向に移動可能に保持されてもよい。また、放射線撮像装置Ｄの移動を制限するストッパ５０２をグリッド保持部Ｇの側面に設けてもよい。なお、保持部としては、他に、テレスコピックやパンタグラフ、多関節アーム等を用いて、放射線撮像装置の移動に応じて伸縮可能な構成で放射線撮像装置を移動可能に保持する機構が用いられ得る。
【００２５】
次に、本発明の放射線撮像システムＳを用いた放射線撮影システム１０７に好適に用いられるコリメータＣについて、図６を用いて詳細に説明する。図６は、放射線発生装置Ｒから放射線撮像システムＳを見たときのコリメータＣの配置を示す模式図である。通常のコリメータは、放射線照射領域を矩形とするために、４枚の放射線遮蔽板で構成されている。そのようなコリメータでは、放射線撮像装置Ｄを交差する方向にずらして撮影する際に、全ての放射線撮像装置Ｄを照射するように放射線照射領域を設定すると、放射線撮像装置Ｄが位置していない領域（放射線照射が不要な領域）にも放射線が照射されてしまう。そこで、本システムのコリメータＣでは、複数の放射線撮像装置Ｄが隣接する方向の放射線照射領域の辺を構成するために複数の放射線遮蔽板を用いて構成されている。このような構成により、複数の放射線撮像装置Ｄが隣接する方向において放射線照射領域を隣接する方向と交差する方向にずらすことが可能となる。図６に示す例では、図１（ｂ）のような放射線照射領域を形成するために、複数の放射線撮像装置Ｄが隣接する方向に放射線遮蔽板を２枚並べて、放射線遮蔽板が計６枚でコリメータＣが構成されている。コリメータＣの放射線遮蔽板の位置は、放射線撮像システムＳからの各放射線撮像装置Ｄの位置情報に基づいて連動するように、例えば放射線撮影制御部１１２により制御されることが好ましい。ただし、放射線撮像システムＳの前面に、各放射線撮像装置Ｄの移動に応じて各放射線撮像装置Ｄの配置位置を示す指標が設けられ、当該指標にあわせて各放射線遮蔽板の位置が規定されてもよい。また、撮影前の位置調整において、放射線撮影制御部１１２によって各放射線撮像装置Ｄの位置及びコリメータＣによる放射線照射領域が表示装置１１３に表示されれば、効率的に長尺撮影を行うことができる。
【００２６】
なお、一の放射線撮像装置が隣接する他の放射線撮像装置と隣接する方向と交差する方向に相対的にずれた位置で保持する保持部は、一の放射線撮像装置が隣接する他の放射線撮像装置に対して交差する方向に移動させるものに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、保持部は、回転を含む位置変化によって交差する方向に相対的にずれるように保持するものであってもよい。図７（ａ）は放射線撮像システムＳの他の例を示す模式図であり、図７（ｂ）は、他の例によって取得された放射線画像である。図７（ａ）に示すように、保持部は、放射線撮像装置Ｄ１が放射線撮像装置Ｄ２と隣接する方向に対して所望の角度をもって回転移動し得る機構を有していてもよい。また、保持部の当該は、回転移動だけでなく、直線移動を行うこともできるものであってもよい。
【００２７】
また、本発明は、複数の放射線撮像装置を夫々の一部が放射線照射側から見て空間的に重なるように位置決めして保持する保持部を用いた放射線撮像システムに限定されるものではない。図８に示すように、放射線撮像装置Ｄを保持する保持部を一方向に移動させて放射線撮像装置から複数回取得された画像信号に基づいて放射線画像を取得する放射線撮像システムにも適用可能である。そのような場合、保持部は、一方向と交差する方向に相対的にずれた位置で放射線撮像装置から複数回取得された画像信号に基づいて放射線画像が取得されるように、移動される。図８（ａ）は本発明の放射線撮像システムの変形例を示す正面図であり、図８（ｂ）は側面図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す放射線撮像システムは、垂直、水平方向の放射線撮像装置Ｄとグリッド保持部Ｇの位置を、矢印で示すように変更可能な保持部を有し、異なる位置で複数回取得された画像信号に基づいて放射線画像を取得できる。この保持部は、保持部材８０１と可動部材８０２と載置部材８０３とを含む。保持部材８０１は、可動部材８０２と機械的に接続された収容箱で、可動部材８０２及び載置部材８０３を収容し、可動部材８０２及び載置部材８０３を用いて放射線撮像装置Ｄを移動可能に位置決めして保持する。可動部材８０２は、一方向と交差する方向に移動可能に保持部材８０１を保持するように、構成されている。載置部材８０３は、放射線撮像装置Ｄの側面や角部で放射線撮像装置Ｄを載置するように、保持部材８０１に機械的に接続されて設けられている。また、保持部は、可動部材８０２と載置部材８０３の相対位置を移動させるための移動機構８０４を更に含む。また、保持部は、保持部材８０１を上下方向（長尺撮影の長手方向）に移動させるための移動機構８０５を更に含む。そのため、上述の装置と同様な部分的にずれた長尺の放射線画像を得ることができる。複数回の撮影を行うため、水平方向、垂直方向の移動の際には、複数の画像をつなぎ合わせるための重なり領域が含まれるように、保持部は、放射線撮像装置Ｄの位置を制御する。放射線撮像装置Ｄの位置の制御は、放射線源からの放射線照射領域を示すライトや、放射線撮像システム自身又は放射線撮像システムからの信号による放射線撮像装置Ｄの移動量や位置検知により手動または自動で行われ得る。このような装置においては、複数回の撮影が必要であるため、体動などによる位置ずれの可能性があるが、少ない放射線撮像装置であっても長手方向の撮影範囲を損なわずに短手方向の撮影の自由度を得ることができる。なお、図１〜７で説明した内容において、図８の放射線撮像システムに適用可能なものは、好適に適用されることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２８】
Ｄ１〜Ｄ３  放射線撮像装置
Ｓ  放射線撮像システム
４０１  保持部材
４０２  可動部材
４０３  載置部材
４０４  固定部材
４０７  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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