(57)【要約】【課題】環状信号線に断線が一箇所発生したことを検出する電力供給システムおよび異常検出方法を提供する。【解決手段】電力線が環状接続された環状電力線から電力が供給される、蓄電部１５の状態を監視する一つ以上の監視装置１１、および、監視装置１１を制御する制御装置１と、を備え、制御装置１は、環状電力線の一部を構成する第一の電力配線２と、電力供給源と第一の電力配線２とに接続される第二の電力配線３と、電力供給源から供給される電力の供給と遮断を切り替える切替部５と、を有し、監視装置１１は、環状電力線の一部を構成する第三の電力配線１２と、第三の電力配線１２に接続される監視装置１１に備えられる負荷１４に電力を供給する第四の電力配線１３と、を有する電力供給システムである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線が環状接続された環状電力線から電力が供給される、蓄電部の状態を監視する一つ以上の監視装置、および、前記監視装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記環状電力線の一部を構成する第一の電力配線と、
電力供給源と前記第一の電力配線とに接続される第二の電力配線と、
前記電力供給源から供給される電力の供給と遮断を切り替える切替部と、
前記切替部を制御して前記環状電力線の異常あるいは前記監視装置の異常を検知する制御部と、を有し、
前記監視装置は、
前記環状電力線の一部を構成する第三の電力配線と、
前記第三の電力配線に接続される前記監視装置に備えられる負荷に電力を供給する第四の電力配線と、を有する、
ことを特徴する電力供給システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給システムであって、
前記第一の電力配線は、一方端に第一の端子を有し、他方端に第二の端子を有し、
前記切替部は、前記制御装置に設けられる前記第二の電力配線の前記電力供給源に接続される第三の端子と前記第一の端子間、あるいは、前記第三の端子と前記第二の端子間、の接続と遮断を切り替える、ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電力供給システムであって、
前記制御装置に設けられる制御部は、
前記切替部を制御し、前記第一の端子と前記第三の端子間の接続、あるいは、前記第二の端子と前記第三の端子間の接続、を切り替えて前記監視装置それぞれと遣り取りをし、前記監視装置と遣り取りの結果に基づいて、前記環状電力線の異常あるいは前記監視装置の異常を検出する、ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項４】
請求項１に記載の電力供給システムであって、
前記第一の電力配線は、一方端に第一の端子を有し、他方端に第二の端子を有し、
前記切替部は、前記制御装置に設けられる前記第二の電力配線の前記電力供給源に接続される第三の端子と前記第一の端子間、および、前記第三の端子と前記第二の端子間、の接続と遮断を切り替える、ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項５】
請求項４に記載の電力供給システムであって、
前記制御装置に設けられる制御部は、
前記切替部を制御し、前記第一の端子と前記第三の端子間の接続と、前記第二の端子と前記第三の端子間の接続と、を交互に切り替え、切り替えた状態ごとに前記監視装置それぞれと遣り取りをし、前記監視装置と遣り取りができるか否かの判定結果に基づいて、前記環状電力線の異常あるいは前記監視装置の異常を検出する、ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項６】
電力線が環状接続された環状電力線から電力が供給される、状態を監視する一つ以上の監視装置、および、前記監視装置それぞれを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記環状電力線の一部を構成し、一方端に第一の端子を有し、他方端に第二の端子を有する第一の電力配線と、
電力供給源と前記第一の電力配線とに接続される第二の電力配線と、
前記制御装置に設けられる前記第二の電力配線の前記電力供給源に接続される第三の端子と前記第一の端子間、あるいは、前記第三の端子と前記第二の端子間、の接続と遮断を切り替えることで、前記電力供給源から供給される電力の供給と遮断を切り替える切替部と、
前記切替部を制御して前記環状電力線の異常あるいは前記監視装置の異常を検知する制御部と、を有し、
前記監視装置は、
前記環状電力線の一部を構成する第三の電力配線と、
前記第三の電力配線に接続される前記監視装置に備えられる負荷に電力を供給する第四の電力配線と、を有し、
前記制御装置に設けられる制御部は前記切替部を制御する、
ことを特徴とする環状電力線の異常検出方法。
【請求項７】
請求項６に記載の環状電力線の異常検出方法であって、
前記制御部は、
前記切替部を制御し、前記第一の端子と前記第三の端子間の接続と、前記第二の端子と前記第三の端子間の接続と、を交互に切り替え、切り替えた状態ごとに前記監視装置それぞれと遣り取りをし、前記監視装置と遣り取りができるか否かの判定結果に基づいて、前記環状電力線の異常あるいは前記監視装置の異常を検出する、
ことを特徴とする環状電力線の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線を用いた電力供給システムおよび異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
環状電力線を用いた場合には、環状電力線に断線が一箇所発生したとしても運用を継続できるため、環状電力線に接続される装置を停止せずに利用者の都合がよいときに、断線した電力配線の交換または修理ができる。
【０００３】
関連する技術として特許文献１、２などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５８６８７号公報
【特許文献２】特開２０１４−００３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、そのためには利用者に環状電力線に断線が発生したことを通知する必要がある。
本発明の一側面に係る目的は、環状信号線に断線が一箇所発生したことを検出する電力供給システムおよび異常検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施の態様のひとつである電力供給システムは、制御装置と一つ以上の監視装置を備えている。
監視装置は、電力線が環状接続された環状電力線から電力が供給される。また、監視装置は蓄電部の状態を監視する。制御装置は監視装置を制御する。
【０００７】
制御装置は、環状電力線の一部を構成する第一の電力配線と、電力供給源と第一の電力配線とに接続される第二の電力配線と、電力供給源から供給される電力の供給と遮断を切り替える切替部と、切替部を制御して環状電力線の異常あるいは監視装置の異常を検知する制御部と、を有している。
【０００８】
監視装置は、環状電力線の一部を構成する第三の電力配線と、第三の電力配線に接続される監視装置に備えられる負荷に電力を供給する第四の電力配線と、を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本実施の態様によれば、環状信号線に断線が一箇所発生したことを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態１の制御装置および切替部の一実施例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態１の制御部の異常検出処理の一実施例を示すフロー図である。
【図４】図４は、実施形態１の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態２の制御装置および切替部の一実施例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態２の制御部の異常検出処理の一実施例を示すフロー図である。
【図７】図７は、実施形態２の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいて実施形態について詳細に説明する。
実施形態１について説明する。
図１は、実施形態１の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。図１に示す電力供給システムは、制御装置１、監視装置１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）を有し、制御装置１は電力配線１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）により環状接続される。本例では、制御装置１、監視装置１１を用いて説明をするが、上記構成に限定されるものではなく、一つ以上の制御装置１と一つ以上の監視装置１１とを有していればよい。
【００１２】
制御装置について説明をする。
制御装置１は、電力線が環状接続された環状電力線から電力が供給される監視装置１１を制御する。図１には制御に必要な信号線などは示されていないが、信号線、無線、環状電力線などを用いて監視装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれと通信などの遣り取りをし、監視装置１１それぞれを制御する。
【００１３】
制御装置１は、環状電力線の一部を構成する電力配線２（第一の電力配線）と、電力供給源と電力配線２とに接続される電力配線３ａ（第二の電力配線）と、電力供給源から供給される電力の供給と遮断を切り替える切替部５と、を備えている。なお、本例では電力配線３ｂを介して電力配線２から負荷４に電力を供給する。負荷４は、制御装置１内の電力が供給される各部分である。ただし、制御装置１は電力供給源から電力を供給してもよい。例えば、電力配線３ａに電力配線３ｂを接続して供給してもよい。
【００１４】
また、電力配線２、電力配線３ａまたは電力配線３ｂは、基板に形成される配線が考えられる。基板は、例えば、プリント基板、フレキシブルプリント基板およびリジッドフレキシブル基板が考えられる。基板に配線を形成することで、ハーネスなどで構成する場合に比べて、断線を抑制できる。なお、配線の一部をプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いて構築してもよい。
【００１５】
制御装置１は、電力配線２の一方端にあるコネクタ６（第一の端子）、および、他方端にあるコネクタ７（第二の端子）を備えている。コネクタ６は電力配線１０ｅのコネクタ８（端子）と接続される。コネクタ７は電力配線１０ａのコネクタ９（端子）と接続される。なお、コネクタ６、７を一つのコネクタにした場合、コネクタが抜脱すると電力が供給できない監視装置１１が発生するため、コネクタを二つにすることが望ましい。二つのコネクタの場合には、一つのコネクタが抜脱しても断線が一箇所なので電力の供給を継続することができる。なお、制御装置１は電池パックに設けられる制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）でもよい。
【００１６】
切替部５は、制御装置１に設けられる電力配線３ａの電力供給源に接続される第三の端子とコネクタ６（第一の端子）間、あるいは、第三の端子とコネクタ７（第二の端子）間、の接続と遮断を、制御装置１に設けられる制御部により切り替えられる。なお、制御部は負荷４に含まれる。なお、第三の端子は、制御装置１に設けられる電力配線３ａの電力供給源に接続される点から電力配線３ａと電力配線２とが接続される点までの間であればどこでも良く、制御装置１に設けられる電力配線３ａの電力供給源に接続される点に限らず、電力配線３ａと電力配線２とが接続される点でも良い。
【００１７】
監視装置について説明をする。
監視装置１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）それぞれは蓄電部１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）の状態を監視する。蓄電部１５は、例えば、二次電池、キャパシタが考えられる。
【００１８】
監視装置１１は、蓄電部１５の状態を示す状態情報を取得すると、制御装置１に状態情報を送信する。制御装置１は、状態情報を受信すると、状態情報に基づいて監視装置１１およびシステムを制御する制御情報または制御信号を生成して、監視装置１１およびシステムを制御する。状態情報は、蓄電部１５に流れる電流、蓄電部１５の電圧、蓄電部１５の温度、ＳＯＣ（State of Charge）などの蓄電部１５の状態を示す情報である。制御情報または制御信号は、状態情報のいずれかを用いて生成した監視装置１１の充放電を制御するために用いる情報または信号などである。さらに、制御情報または制御信号は、システムを保護するための機器などを制御するために用いる情報または信号などである。
【００１９】
監視装置１１それぞれは、環状電力線の一部を構成する電力配線１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ：第三の電力配線）と、電力配線１２に接続される監視装置に備えられる負荷１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）に電力を供給する電力配線１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ：第四の電力配線）と、を有する。なお、本例では電力配線１３を介して電力配線１２から負荷１４に電力を供給する。負荷１４は監視装置１１内の電力が供給される各部分である。
【００２０】
なお、電力配線１２と電力配線１３は基板に形成される配線が考えられる。基板は、例えば、プリント基板、フレキシブルプリント基板およびリジッドフレキシブル基板が考えられる。基板に配線を形成することで断線を抑制できる。なお、配線の一部をプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡやＰＬＤなど）を用いて構築してもよい。
【００２１】
また、監視装置１１は、電力配線１２の一方端にあるコネクタ１６、および、他方端にあるコネクタ１７を備えている。コネクタ１６は電力配線１０のコネクタ８（端子）と接続される。コネクタ１７は電力配線１０のコネクタ９（端子）と接続される。なお、コネクタ１６、１７を一つのコネクタにした場合、コネクタが抜脱すると電力が供給できない監視装置１１が発生するため、コネクタを二つにすることが望ましい。二つのコネクタの場合には、一つのコネクタが抜脱しても断線が一箇所なので電力の供給を継続することができる。なお、監視装置１１は電池パックに設けられる監視ＥＣＵでもよい。
【００２２】
電力配線について説明をする。
電力配線１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ）は、環状電力線の一部を構成し、制御装置１と監視装置１１とを接続する配線である。電力配線１０は、ケーブルの両端にコネクタ８およびコネクタ９を備えているハーネスなどである。そして、電力配線１０と、制御装置１内に設けられる電力配線２と、監視装置１１内に設けられる電力配線１２とにより環状電力線が形成される。
【００２３】
切替部について説明する。
図１に示した電力配線２および電力配線３ａは、図２に示すように複数の配線を用いて構成してもよい。図２は、実施形態１の制御装置および切替部の一実施例を示す図である。例えば、電力配線２に相当する二つの電力配線２２ａ、２２ｂそれぞれと、電力配線３ａに相当する二つの電力配線２３ａ、２３ｂそれぞれと、を接続し、電力配線２２ａ、２２ｂそれぞれの両端にコネクタ６、７を設ける。コネクタ６、７には、電力配線１０の両端に設けたコネクタ８、９に接続される。このように装置間を繋ぐことで環状電力線を構成する。図２では、電力配線２２ａ、２２ｂ、電力配線２３ａ、２３ｂとして二つの配線の例を示したが、二つの配線に限定されるものではなく、一つ以上の配線に適用できる。例えば、単相二線、単相三線、三相三線式などの電力線に適用できる。
【００２４】
図２の切替部５は、電力配線２３ａ、２３ｂ上にあり電力供給源と電力配線２２ａ、２２ｂとを接続する第三の端子２７ａ、２７ｂと、コネクタ７の第二の端子に接続される端子２６ａ、２６ｂと、の間の接続と遮断を切り替える。図２に示す切替部５の例では、第三の端子２７ａ、２７ｂと端子２６ａ、２６ｂとの間にスイッチ２４ａ、２４ｂが設けられている。接続と遮断の切り替えは、制御部２１により制御線２８と端子２９を介して行われる。なお、電力配線３ａに電力配線３ｂを接続して電力供給源から制御装置１に電力を供給する場合は、第三の端子２７ａ、２７ｂは、制御装置１に設けられる負荷４が有する制御部２１と電力配線２２ａ、２２ｂとを接続する端子でもある。
【００２５】
なお、図２に示す切替部５の例では、第三の端子２７ａ、２７ｂと端子２６ａ、２６ｂとの間にスイッチ２４ａ、２４ｂが設けられているが、第三の端子２７ａ、２７ｂとコネクタ６の第一の端子に接続される端子２５ａ、２５ｂとの間にスイッチを設けてもよい。さらに、スイッチ２４ａ、２４ｂはスイッチに限定されるものではなく、例えば、トランジスタ、リレー、プログラマブルなデバイスを用いて構築した切り替え回路であってもよい。
【００２６】
図２の制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスを用いた回路が考えられる。また、制御部２１は内部または外部に記憶部を備え、制御装置の各部の制御および異常検出処理をするプログラムを読み出して実行する。さらに、制御部２１の内部または外部には通信部が備えられている。また、制御部２１は、切替部５を制御し、端子２６ａ、２６ｂと第三の端子２７ａ、２７ｂ間の接続、あるいは、端子２５ａ、２５ｂと第三の端子２７ａ、２７ｂ間の接続、を切り替えて監視装置１１それぞれと遣り取りをし、監視装置１１と遣り取りの結果に基づいて、環状電力線の異常あるいは監視装置１１の異常を検出する。遣り取りとは、例えば、監視装置１１の電圧、温度、監視装置１１に流れる電流、蓄電部の状態情報のいずれかに関する計測データを制御部２１に伝える通信などが考えられる。
【００２７】
制御装置の異常検出処理について説明する。
図３は、実施形態１の制御部の異常検出処理の一実施例を示すフロー図である。本例では、図２に示す第三の端子２７ａ、２７ｂと、コネクタ６の第二の端子に接続される端子２６ａ、２６ｂと、の間にスイッチ２４ａ、２４ｂが配置されている場合について説明する。
【００２８】
ステップＳ１では、制御部２１が制御線２８を介してスイッチ２４ａ、２４ｂをオン（接続状態）にする。オンの場合には継続する。
ステップＳ２では、電力配線１０の異常を検出するために、制御部２１が監視装置１１それぞれと遣り取りをする。異常を検出するための遣り取りは、例えば、所定の判定情報を監視装置それぞれに送信し、判定情報を受信した監視装置それぞれから所定の返信情報を受信する、通信である。ただし、異常を検出するための遣り取りとしては、上記通信方法に限定されるものではない。
【００２９】
ステップＳ３では、制御部２１が監視装置１１それぞれと遣り取りが可能か否かの判定をし、遣り取りが可能な場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５に移行し、遣り取りが不可能である場合（Ｎｏ）にはステップＳ４に移行するする。例えば、判定情報を受信した監視装置１１から所定の返信情報を受信できた場合（Ｙｅｓ）には通信可能であるのでステップＳ５に移行する。通信不可能である場合（Ｎｏ）にはステップＳ４に移行する。なお、ステップＳ５に移行する場合は、すべての監視装置１１が正常である。
【００３０】
ステップＳ４では、制御部２１が監視装置１１または電力配線１０に異常があることを検出する。なお、スイッチ２４ａ、２４ｂがオンのときに異常を検出した場合は、二つ以上の電力配線１０に異常があるか、または、監視装置１１に異常がある場合である。
【００３１】
ステップＳ５では、制御部２１が制御線２８を介してスイッチ２４ａ、２４ｂをオフ（遮断状態）に切り替える。
ステップＳ６では、電力配線１０の異常を検出するために、ステップＳ２と同じように制御部２１が監視装置１１それぞれと遣り取りをする。
【００３２】
ステップＳ７では、制御部２１が監視装置１１それぞれと遣り取りが可能か否かの判定をし、遣り取りが可能な場合（Ｙｅｓ）には、すべての監視装置１１および電力配線１０は正常であるので、異常検出処理を終了する。遣り取りが不可能である場合（Ｎｏ）にはステップＳ８に移行するする。
【００３３】
ステップＳ８では、ステップＳ７で遣り取りが不可能な監視装置１１を検出すると、制御部２１は異常があることを利用者に通知する。
例えば、図４に示す電力配線１０ｃに断線４１が発生した場合について説明をする。図４は、実施形態１の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。
【００３４】
図２のスイッチ２４ａ、２４ｂがオン（接続状態）のときに、制御装置１が監視装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと正しく遣り取りができている場合（ステップＳ３でＹｅｓの場合）に、ステップＳ５からステップＳ８の処理をすることで、異常を検出する。
【００３５】
制御装置１の制御部２１はスイッチ２４ａ、２４ｂをオンからオフに切り替える（ステップＳ５）。図４の例において、制御装置１は、監視装置１１ａ、１１ｂと遣り取りができなくなり、監視装置１１ｃ、１１ｄと遣り取りができるので、監視装置１１ｂまたは監視装置１１ｂと監視装置１１ｃとを接続する電力配線１０ｃに異常があることを検出する。しかし、監視装置１１の制御部２１は、スイッチ２４ａ、２４ｂがオンのときには監視装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと遣り取りができているのですべての監視装置１１に異常がない、従って電力配線１０ｃの断線またはコネクタの抜脱により異常が発生したと特定できる。
【００３６】
実施形態１によれば、環状電力線に断線が一箇所発生したことが検出できるため、利用者に環状電力線に断線の可能性があることを通知できる。
なお、異常検出処理は、所定時間ごと、または、遣り取りが不要な期間に行うことが考えられる。通信が不要な期間とは、例えば、車両に実施形態１のシステムを搭載する場合には、イグニッションオフの期間が考えられる。
【００３７】
また、制御部２１は監視装置１１それぞれと遣り取りをし、切替部５の切り替え前後において監視装置１１と遣り取りができるか否かの判定をする。判定の結果、切り替え前にすべての監視装置１１と遣り取りが可能で、切り替え後に遣り取りが不可能な監視装置１１がある場合には、遣り取りが可能な監視装置１１と遣り取りが不可能な監視装置１１とを接続する電力配線１０に、異常があると判定する。
【００３８】
実施形態２について説明する。
実施形態１で説明したような切替部がスイッチを一つしか備えていない場合には、制御装置１に接続されている電力配線１０ａ、１０ｅの断線を検出できない。そこで、実施形態２では、制御装置１に接続されている電力配線１０ａ、１０ｅのいずれかが断線したとしても検出できる方法を提案する。
【００３９】
図５は、実施形態２の制御装置および切替部の一実施例を示す図である。図５の制御装置１に設けられる制御部５１は、第三の端子２７ａ、２７ｂとコネクタ６の第一の端子に接続される端子２５ａ、２５ｂ、および、第三の端子２７ａ、２７ｂとコネクタ６の第二の端子２６ａ、２６ｂと、の接続と遮断を切り替える５を制御する。続いて、制御部５１は、端子２５ａ、２５ｂと第三の端子２７ａ、２７ｂとの接続と、端子２６ａ、２６ｂと第三の端子２７ａ、２７ｂとの接続と、を交互に切り替え、切り替えた状態ごとに監視装置１１それぞれと遣り取りをし、監視装置１１と遣り取りができるか否かの判定結果に基づいて、環状電力線の異常を検出する。
【００４０】
図５の切替部５は、第三の端子２７ａ、２７ｂと端子２５ａ、２５ｂとの間の接続と遮断を切り替えるスイッチ５２ａ、５２ｂと、第三の端子２７ａ、２７ｂと端子２６ａ、２６ｂとの間の接続と遮断を切り替えるスイッチ２４ａ、２４ｂと、を有する。接続と遮断の切り替えは、制御部２１により制御線５４、端子２９を介して行われる。さらに、スイッチ５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂはスイッチに限定されるものではなく、例えば、トランジスタ、リレー、プログラマブルなデバイスを用いて構築した切り替え回路でもよい。
【００４１】
図５の制御部５１は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスを用いた回路が考えられる。また、制御部５１は内部または外部に記憶部を備え、制御装置１の各部の制御および異常検出処理をするプログラムを読み出して実行する。さらに、制御部５１の内部または外部には通信部が備えられている。
【００４２】
実施形態２に示す方法を利用することで、制御装置１に接続されている電力配線１０ａ、１０ｅのいずれかが断線したとしても検出できる。
制御装置の異常検出処理について説明する。
【００４３】
図６は、実施形態２の制御部の異常検出処理の一実施例を示すフロー図である。
ステップＳ６０１では、制御部５１が制御線５４を介して、スイッチ５２ａ、５２ｂをオン（接続状態）、スイッチ５３ａ、５３ｂをオフ（遮断状態）に切り替える。
【００４４】
ステップＳ６０２では、電力配線１０の異常を検出するために、制御部５１が監視装置１１それぞれと遣り取りをする。異常を検出するための遣り取りは、所定の判定情報を監視装置それぞれに送信し、判定情報を受信した監視装置それぞれから所定の返信情報を受信する、通信などである。
【００４５】
ステップＳ６０３では、制御部５１が監視装置１１それぞれと遣り取りが可能か否かの判定をし、判定情報を受信した監視装置１１から所定の返信情報を受信できた場合（Ｙｅｓ）には遣り取りが可能であるのでステップＳ６０５に移行する。ステップＳ６０５に移行する場合、すべての監視装置１１と遣り取りが可能であるが、制御装置１に接続されているスイッチ５３ａ、５３ｂはオフなので、制御装置のコネクタ７に接続されている電力配線１０ａに断線または抜脱により異常が発生していても、その異常を検出できない。遣り取りが不可能な監視装置１１がある場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０４に移行する。
【００４６】
ステップＳ６０４では、スイッチ５２ａ、５２ｂがオンでスイッチ５３ａ、５３ｂがオフのとき、制御部５１が監視装置１１または電力配線１０に異常があることを検出する。
ステップＳ６０５では、制御部５１が制御線５４を介して、スイッチ５２ａ、５２ｂをオフに、スイッチ５３ａ、５３ｂをオンに、切り替える。
【００４７】
ステップＳ６０６では、電力配線１０の異常を検出するために、ステップＳ６０２と同じように制御部５１が監視装置１１それぞれと遣り取りをする。
ステップＳ６０７では、制御部５１は遣り取りが可能か否かの判定をし、遣り取りが可能である場合（Ｙｅｓ）には、すべての監視装置１１および電力配線１０は正常であるので、異常検出処理を終了する。遣り取りが不可能の監視装置１１がある場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０８に移行する。
【００４８】
ステップＳ６０８では、ステップＳ６０７で遣り取りが不可能な監視装置１１を検出すると、制御部５１は異常があることを利用者に通知する。
例えば、図７に示す電力配線１０ａに断線７１が発生した場合について説明をする。図７は、実施形態２の環状電力線を用いた電力供給システムの一実施例を示す図である。
【００４９】
スイッチ５２ａ、５２ｂがオン（接続状態）でスイッチ５３ａ、５３ｂがオフ（遮断状態）のときに、制御装置１が監視装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと正しく遣り取りができている場合（ステップＳ６０３でＹｅｓの場合）に、ステップＳ６０５からＳ６０８の処理をすることで、異常を検出する。
【００５０】
制御装置１の制御部５１はスイッチ５２ａ、５２ｂをオフに、スイッチ５３ａ、５３ｂをオンに、切り替える（ステップＳ６０５）。図７の例において、制御装置１は、監視装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと遣り取りができなくなるので、監視装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに異常があることを検出する。しかし、制御装置１の制御部５１は、スイッチ５２ａ、５２ｂがオンでスイッチ５３ａ、５３ｂがオフのときに、制御装置１、監視装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと遣り取りができているので、すべての監視装置１１に異常がないことが検出されている。従って、スイッチ５２ａ、５２ｂをオフとしスイッチ５３ａ、５３ｂをオンに切り替えたときに、監視装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと遣り取りができないということは、電力配線１０ａの断線またはコネクタの抜脱により異常が発生したと特定できる。
【００５１】
実施形態２に示す方法を利用することで、制御装置に接続されている電力配線１０のいずれかが断線したとしても検出できる。
なお、実施形態１、２の異常検出処理は、所定時間ごと、または、通信が不要な期間に行うことが考えられる。通信が不要な期間とは、例えば、車両に実施形態２のシステムを搭載する場合には、イグニッションオフの期間が考えられる。
【００５２】
また、本発明は、実施形態１、２に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  制御装置、
２  電力配線、
３ａ、３ｂ  電力配線、
４  負荷、
５  切替部、
６、７、１６、１７、８、９  コネクタ、
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ  電力配線、
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  監視装置
１２  電力配線、１３  電力配線、
１４  負荷、
１５  蓄電部、
２１、５１  制御部、
２２ａ、２２ｂ  電力配線、
２３ａ、２３ｂ  電力配線、
２４ａ、２４ｂ  スイッチ、
２５ａ、２５ｂ  端子、
２６ａ、２６ｂ  端子、
２７ａ、２７ｂ  端子、
２８、５４  制御線、
２９  端子、
５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ  スイッチ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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