(57)【要約】【課題】本発明は、車両が操作された時に変化するセンサの情報、または、スイッチの信号に基づいて車両の仕様識別を行うことのできる車両の仕様識別装置を実現することを目的としている。【解決手段】このため、車両の仕様を判別する車両の仕様識別装置において、操作された時に出力が変化する車両のセンサによる車両の状態に関する情報またはスイッチの信号を受信する車両状態検出手段と、車両状態検出手段から得た車両の状態に関する情報または信号に基づいて、車両の仕様の有無を判別または種類を選択し、判定用信号を他のコントローラに送信する仕様選択手段とを備えている。【選択図】図１
2016211498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の仕様を判別する車両の仕様識別装置において、操作された時に出力が変化する車両のセンサによる車両の状態に関する情報またはスイッチの信号を受信する車両状態検出手段と、この車両状態検出手段から得た車両の状態に関する情報または信号に基づいて、前記車両の仕様の有無を判別または種類を選択し、判定用信号を他のコントローラに送信する仕様選択手段とを備えることを特徴とする車両の仕様識別装置。
【請求項２】
前記車両状態検出手段が、人が前記車両のブレーキペダルを踏みこんだことで上昇するブレーキ系統の油圧を検出することで、前記仕様選択手段は前記車両の停止時にブレーキペダル操作により発生した制動力をブレーキペダルが解放された状態でも保持する坂道発進補助機能の有無を判別することを特徴とする請求項１に記載の車両の仕様識別装置。
【請求項３】
前記車両状態検出手段が、人がクラッチを踏み込んだ状態を検知するクラッチスイッチの信号を受信した状態でエンジンが始動した場合、前記仕様選択手段が車両の変速機を手動変速機であると判別を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両の仕様識別装置。
【請求項４】
前記車両状態検出手段は、人がエンジンの始動を行うためにプッシュスタートボタンを押したことで発信されるプッシュ信号に基づいて前記仕様選択手段が車両にプッシュスタートスイッチが搭載されていると判別し、プッシュ信号がない状態でエンジンが始動した場合は、キースタートであると判別することを特徴とする請求項１に記載の車両の仕様識別装置。
【請求項５】
前記車両状態検出手段は、人がパドルシフトスイッチを操作したことから発信される信号を検出することで、前記仕様選択手段が車両にパドルシフトスイッチが搭載されていると判別することを特徴とする請求項１に記載の車両の仕様識別装置。
【請求項６】
前記車両状態検出手段は、車両に搭載された車両のトランスミッションより変速段をパーキングに変更した際に発信されるパーキングロック信号を検出することで、前記仕様選択手段が車両にパーキングロック機能が搭載されていると判別することを特徴とする請求項１に記載の車両の仕様識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の仕様識別装置に係り、特に車両が操作された時に変化するセンサの情報、または、スイッチの信号に基づいて車両の仕様識別を行う車両の仕様識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、同一の車両機種において、アンチロック・ブレーキ・システム（「ＡＢＳ」とも記載する。）と坂道発進補助機能（「ヒルホールド」もいう。）とを共に備えている仕様と、ＡＢＳのみを備え、かつ、ヒルホールドを備えていない仕様とが存在する場合がある。
このような場合に、ＡＢＳコントローラ以外のコントローラを、同一のコントローラハードウェアおよびソフトウェアにする為に、自動車完成車工場での車両組み立て後、専用の設備やツールなどで仕様判別情報を設定し、ＡＢＳコントローラ以外のコントローラに前述の仕様差異を判定させることで、車両仕様に合わせてソフトの動作を最適化させるという工程が存在していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８５７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両の仕様識別装置において、仕様判別情報を設定するためには、専用の設備やツールを車両に接続して設定する工程が必要となり、設定するための工程に時間がかかるとともに、設備を作るコストがかかり、しかも、専用の信号を設定しなければならないなどのという不都合がある。
また、上記特許文献１に開示される車両用制御装置においては、新たに副電子制御ユニットからの車両種別特定情報が必要となり、追加のコストが必要となってしまうという不都合がある。
【０００５】
この発明は、車両が操作された時に変化するセンサの情報、または、スイッチの信号に基づいて車両の仕様識別を行うことのできる車両の仕様識別装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述した不都合を除去するために、車両の仕様を判別する車両の仕様識別装置において、操作された時に出力が変化する車両のセンサによる車両の状態に関する情報またはスイッチの信号を受信する車両状態検出手段と、この車両状態検出手段から得た車両の状態に関する情報または信号に基づいて、前記車両の仕様の有無を判別または種類を選択し、判定用信号を他のコントローラに送信する仕様選択手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車両が操作された時に変化するセンサの情報、または、スイッチの信号に基づいて車両の仕様識別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は車両の仕様識別装置の制御用フローチャートである。（実施例）
【図２】図２は車両の仕様識別装置のシステム図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１及び図２はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両の仕様を判別する車両の仕様識別装置である。
この車両の仕様識別装置１は、制御手段（「ＥＣＵ」ともいう。）２と、エンジン３と、このエンジン３にクラッチ４を介して接続される変速機５と、前記制御手段２に連絡し、かつ、クラッチ４及び変速機５を制御する変速機制御手段（「変速機ＥＣＵ」ともいう。）６とを備えている。
そして、前記車両の仕様識別装置１の制御手段２は、変速機制御手段６との間で、クラッチ／変速状態、及び、パーキングロック状態の信号を送受信している。
前記変速機５は、前記クラッチ４を介して伝達された前記エンジン３からの駆動力を所定の変速状態に変速した後に、図示しない駆動部に伝達している。
また、前記車両の仕様識別装置１の制御手段２には、ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するブレーキペダルスイッチ７と、クラッチペダルの踏み込み状態を検出するクラッチスイッチ（ＭＴ車のみ）８と、パドルシフトスイッチ９と、プッシュ信号を出力するプッシュスタートスイッチ１０と、ブレーキ油圧のセンサ信号を出力する油圧センサ１１とを接続している。
【００１１】
前記車両の仕様識別装置１は、操作された時に出力が変化する車両のセンサによる車両の状態に関する情報またはスイッチの信号を受信する車両状態検出手段１２と、この車両状態検出手段１２から得た車両の状態に関する情報または信号に基づいて、前記車両の仕様の有無を判別または種類を選択し、判定用信号を他のコントローラに送信する仕様選択手段１３とを備える構成とする。
詳述すれば、実際には、図２に示す如く、前記車両状態検出手段１２及び前記仕様選択手段１３を、前記制御手段２内に設ける。
そして、前記車両状態検出手段１２は、車両が操作された時、例えば人が行う操作によって出力が変化する車両のセンサの車両の状態に関する情報またはスイッチの信号、つまり、前記油圧センサ１１からのブレーキ油圧のセンサ信号や前記ブレーキペダルスイッチ７からのスイッチ信号、前記クラッチスイッチ８からのスイッチ信号、前記パドルシフトスイッチ９からのスイッチ信号、プッシュ信号を出力する前記プッシュスタートスイッチ１０からのスイッチ信号を入力する。
また、前記仕様選択手段１３は、前記車両状態検出手段１２に入力された前記油圧センサ１１からのセンサ信号や前記ブレーキペダルスイッチ７、前記クラッチスイッチ８、前記パドルシフトスイッチ９、前記プッシュスタートスイッチ１０からのスイッチ信号に基づいて、前記車両の仕様の有無を判別または種類を選択する。
このとき、前記仕様選択手段１３は、判定用信号を他のコントローラ、例えば前記変速機制御手段６に送信している。
これにより、前記車両の仕様識別装置１は、車両が操作された時に、例えば人が行う操作によって出力が変化するセンサの情報、または、スイッチの信号に基づいて、車両の仕様識別を行うことができる。
また、前記車両の仕様識別装置１による車両の仕様判別によって、仕様に応じたプログラムへの切り替え変更を行うこともでき、使い勝手を向上し得る。
【００１２】
また、前記車両状態検出手段１２が、人が前記車両のブレーキペダルを踏みこんだことで上昇するブレーキ系統の油圧を検出することで、前記仕様選択手段１３は前記車両の停止時にブレーキペダル操作により発生した制動力をブレーキペダルが解放された状態でも保持する坂道発進補助機能の有無を判別している。
つまり、前記車両状態検出手段１２は、人が車両のブレーキペダルを踏みこんだことを前記ブレーキペダルスイッチ７からのスイッチ信号によって検知する一方、ブレーキペダルの踏み込みにより上昇するブレーキ系統のブレーキ油圧を前記油圧センサ１１からのセンサ信号によって検出している。
そして、前記仕様選択手段１３は、前記車両状態検出手段１２の検出によって、前記ブレーキペダルスイッチ７から発信されたスイッチ信号によってブレーキペダルが解放されたことを検知してもブレーキ系統の油圧が低下しない場合、車両の停止時にブレーキペダル操作により発生した制動力を保持する坂道発進補助機能の有無を判別している。
この坂道発進補助機能とは、「ヒルホールド」と称されるものであって、急な登り坂での発進時に、ブレーキペダルからアクセルペダルへの踏み替えの間に車両が後退することを一時的に防止し、スムーズな発進を補助する機能である。
これにより、前記車両の仕様識別装置１は、前記車両状態検出手段１２によって、ブレーキ系統の油圧（マスターシリンダ圧）を検出することで、前記仕様選択手段１３によって、坂道発進補助機能（ヒルホールド）の有無を判別することが可能である。
また、ブレーキをＯＮにしなければ操作を行えない装備を車両に備えることで、前記エンジン３の始動毎に判定を実施することが可能となるため、サービスによるコントローラ交換時等にも、特別な操作を必要とせずに、坂道発進補助機能（ヒルホールド）の有無を判別が可能になり、ＡＢＳ以外の各コントローラが、ＡＢＳからＣＡＮ送信されるマスターシリンダ圧の情報を参照し、ブレーキＯＮ時にマスターシリンダ圧が上昇した場合にヒルホールド装備判定を実施することで、ＡＢＳコントローラに判定用信号を設定せずとも判別することも可能である。
【００１３】
更に、前記車両状態検出手段１２が、人がクラッチを踏み込んだ状態を検知する前記クラッチスイッチ８のスイッチ信号を受信した状態で前記エンジン３が始動した場合、前記仕様選択手段１３が車両に搭載される変速機を手動変速機であると判別している。
つまり、前記車両状態検出手段１２は、人がクラッチを踏み込んだ状態を検知する前記クラッチスイッチ８のスイッチ信号を受信し、かつ、前記エンジン３が始動した場合に、前記仕様選択手段１３が車両の前記変速機５を手動変速機であると判別している。
これにより、前記車両のエンジン始動時に人がクラッチを踏み込んだ状態を検知する前記クラッチスイッチ８がＯＮ状態である場合に、車両の前記変速機５が手動変速機搭載車であると仕様判別を行うことが可能であり、前記クラッチスイッチ８の信号がない状態で前記エンジン３が始動した場合には、車両の前記変速機５が自動変速機であると判別することも可能である。
【００１４】
前記車両状態検出手段１２は、人がエンジンの始動を行うためにプッシュスタートボタンを押したことで発信されるプッシュ信号に基づいて前記仕様選択手段１３が車両にプッシュスタートスイッチが搭載されていると判別し、プッシュ信号がない状態で前記エンジン３が始動した場合は、キースタートであると判別している。
つまり、前記車両状態検出手段１２は、人がエンジンの始動を行うためにプッシュスタートボタンを押したことで発信される前記プッシュスタートスイッチ１０からのプッシュ信号を受信した場合に、前記仕様選択手段１３が車両にプッシュスタートスイッチ仕様の車両であると判別している。
また、前記車両状態検出手段１２に前記プッシュスタートスイッチ１０からのプッシュ信号が受信されない状態で、前記エンジン３が始動した場合には、前記仕様選択手段１３がキースタート（鍵を回す）仕様の車両であると判別している。
これにより、人が前記プッシュスタートスイッチ１０を押したことで発信されるプッシュ信号に基づいてプッシュスタートが搭載されていると判別することが可能であり、プッシュ信号がない状態で前記エンジン３が始動した場合には、キースタートであると判別することも可能である。
【００１５】
更に、前記車両状態検出手段１２は、人が前記パドルシフトスイッチ９を操作したことから発信される信号を検出することで、前記仕様選択手段１３が車両にパドルシフトスイッチが搭載されていると判別している。
追記すれば、パドルシフトスイッチは、運転者の変速意志でパドルシフトスイッチを操作し、前記変速機制御手段６に信号を送信することでシフトアップ、またはシフトダウンが行われるものであり、図示しないステアリングホイール周辺に設置されている。
つまり、前記車両状態検出手段１２は、人が前記パドルシフトスイッチ９を操作したことによって発信されるスイッチ信号を受信した場合に、前記仕様選択手段１３が車両にパドルシフトスイッチ９が搭載されている仕様の車両であると判別している。
これにより、前記車両のステアリングホイールにある前記パドルシフトスイッチ９から発信されるスイッチ信号を検出することで、パドルシフトスイッチ９を搭載している車両であると仕様判別が可能である。
【００１６】
更に、前記車両状態検出手段１２は、車両に搭載された車両の前記変速機５より変速段をパーキングに変更した際に発信されるパーキングロック信号を検出することで、前記仕様選択手段１３が車両にパーキングロック機能が搭載されていると判別している。
つまり、前記車両状態検出手段１２は、車両に搭載された車両の前記変速機５より変速段をパーキングに変更した際に発信されるパーキングロック信号を、前記変速機制御手段６から受信した場合に、前記仕様選択手段１３がパーキングロック機能の搭載がされている仕様の車両であると判別している。
追記すれば、パーキングロック機能は、シフトノブをパーキング（Ｐ）位置にすることで、前記変速機５内で機械的に出力軸を固定するブレーキのひとつである。
これにより、前記変速機制御手段６からのパーキングロック信号を検出することで、パーキングロック機能が搭載されているか否かの仕様判別が可能である。
【００１７】
次に、図１の前記車両の仕様識別装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００１８】
この車両の仕様識別装置１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、信号処理（１０２）に移行する。
この信号処理（１０２）においては、前記車両の仕様識別装置１の制御手段２内の前記車両状態検出手段１２によって、作業操作で変化した前記センサ８、または前記ブレーキペダルスイッチ７や前記クラッチスイッチ８、前記パドルシフトスイッチ９、前記プッシュスタートスイッチ１０からスイッチ信号の出力を処理するとともに、確認している。
そして、信号処理（１０２）の後に、出力があるか否かの判断（１０３）に移行する。
この出力があるか否かの判断（１０３）においては、前記車両状態検出手段１２によって、前記油圧センサ１１、または前記ブレーキペダルスイッチ７や前記クラッチスイッチ８、前記パドルシフトスイッチ９、前記プッシュスタートスイッチ１０からの出力の有無を判定している。
この出力があるか否かの判断（１０３）がＮＯの場合には、後述する前記車両の仕様識別装置１の制御用プログラムのエンド（１０７）に移行する。
出力があるか否かの判断（１０３）がＹＥＳの場合には、仕様有り判定・有無判定用信号選択の処理（１０４）に移行する。
この処理（１０４）においては、前記制御手段２内の前記仕様選択手段１３によって、仕様有りの判定を行う一方、判定結果の有無判定用信号の種類を選択している。
そして、仕様有り判定・有無判定用信号選択の処理（１０４）の後には、他のコントローラに有無判定用信号送信の処理（１０５）に移行する。
他のコントローラに有無判定用信号送信の処理（１０５）においては、前記制御手段２内の前記仕様選択手段１３から他のコントローラ、例えば前記変速機制御手段６などに判定用信号を送信している。
また、他のコントローラに有無判定用信号送信の処理（１０５）の後には、他のコントローラは仕様に応じたプログラムに切り替える処理（１０６）に移行する。
他のコントローラは仕様に応じたプログラムに切り替える処理（１０６）においては、他のコントローラ、例えば前記変速機制御手段６などは、受信した有無判定用信号に基づいて、仕様に応じたプログラムに切り替え変更している。
そして、他のコントローラは仕様に応じたプログラムに切り替える処理（１０６）の後には、前記車両の仕様識別装置１の制御用プログラムのエンド（１０７）に移行する。
【００１９】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００２０】
例えば、この発明の実施例においては、単なるエンジンを搭載する車両として説明したが、詳細には、ガソリンエンジンなどの内燃機関を搭載した車両が該当するとともに、電気自動車や燃料電池車をも含める特別構成とすることも可能である。
【００２１】
また、この発明の実施例においては、「操作された時に」関して、「人が行う操作によって」として説明したが、自動運転機能を備える車両を想定した際には、自動的な操作制御が行われる可能性があり、このような場合には、「操作された時に」を「ロボットによる操作によって」と換言することが可能である。
さすれば、車両がロボットによって操作された時に変化するセンサの情報、または、スイッチの信号に基づいて車両の仕様識別を行うことができる。
【符号の説明】
【００２２】
１  車両の仕様識別装置
２  制御手段（「ＥＣＵ」ともいう。）
３  エンジン
４  クラッチ
５  変速機
６  変速機制御手段（「変速機ＥＣＵ」ともいう。）
７  ブレーキペダルスイッチ
８  クラッチスイッチ
９  パドルシフトスイッチ
１０  プッシュスタートスイッチ
１１  油圧センサ
１２  車両状態検出手段
１３  仕様選択手段
【図１】
2016211498.tif 000003
【図２】
2016211498.tif 000004