(57)【要約】【課題】複数のＥＴＣレーン（ＥＴＣ：電子料金収受システム）を設けなくても、ＥＴＣを導入することができるようにすることを目的とする。【解決手段】第一の進入路１２０の第一の進入前検知器１２２は第一の進入ゲート１２９に到着した車両１０９Ａを検知する。しかし、第二の進入路１４０から進入した車両１０９Ｂが共用路１１０を通行している場合、第一の進入制御機１２１は第一の進入ゲート１２９を開けない。そして、車両１０９Ｂが第二の退出路１５０の第二の退出ゲート１５９を通過した後に第一の進入制御機１２１は第一の進入ゲート１２９を開き、車両１０９Ａは共用路１１０を通行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の交差点と第二の交差点とを結ぶ共用路に前記第一の交差点で交差する第一の進入路に設けられる第一の進入ゲートに車両が到着した場合に通知される第一の進入前通知と、前記共用路と前記第二の交差点に交差する第二の進入路に設けられる第二の進入ゲートに車両が到着した場合に通知される第二の進入前通知と、を受け付ける進入前通知受付部と、
前記第一の進入前通知が受け付けられた場合、前記共用路での車両の通行状態を示す通行状態フラグを参照し、前記第二の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していないことを前記通行状態フラグが示す場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行を許可する通行許可部と、
前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行が許可された場合、前記第一の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していることを示すフラグ値を前記通行状態フラグに設定する通行状態管理部と、
前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行が許可された場合、前記第一の進入ゲートを開く進入ゲート制御部と
を備えることを特徴とする共用路通行管理装置。
【請求項２】
前記通行許可部は、前記第一の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していないこと、及び、前記第二の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していないこと、を前記通行状態フラグが示す場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行を許可し、前記第一の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していること、または、前記第二の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していること、を前記通行状態フラグが示す場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行を許可しない
ことを特徴とする請求項１に記載の共用路通行管理装置。
【請求項３】
前記共用路通行管理装置は、
前記第一の進入ゲートに到着した車両と前記第二の進入ゲートに到着した車両との両方の通行が許可されなかった場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両と前記第二の進入ゲートに到着した車両との両方が待機していることを示すフラグ値を待機状態フラグに設定する待機状態管理部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の共用路通行管理装置。
【請求項４】
前記共用路通行管理装置は、
前記共用路に前記第二の交差点で交差する第一の退出路で車両が検知された場合に通知される第一の退出後通知と、前記共用路に前記第一の交差点で交差する第二の退出路で車両が検知された場合に通知される第二の退出後通知と、を受け付ける退出後通知受付部を備え、
前記通行許可部は、前記第一の退出後通知と前記第二の退出後通知とのいずれかが受け付けられた場合、前記待機状態フラグを参照し、前記第一の進入ゲートに到着した車両と前記第二の進入ゲートに到着した車両との両方が待機していることを前記待機状態フラグが示す場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両と前記第二の進入ゲートに到着した車両とのいずれかの通行を許可する
ことを特徴とする請求項３に記載の共用路通行管理装置。
【請求項５】
前記通行許可部は、前記第一の退出後通知が受け付けられた場合、前記第二の進入ゲートに到着した車両の通行を許可し、前記第二の退出後通知が受け付けられた場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行を許可する
ことを特徴とする請求項４に記載の共用路通行管理装置。
【請求項６】
前記通行許可部は、前記第一の退出後通知が受け付けられた場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行を許可し、前記第二の退出後通知が受け付けられた場合、前記第二の進入ゲートに到着した車両の通行を許可する
ことを特徴とする請求項４に記載の共用路通行管理装置。
【請求項７】
前記共用路通行管理装置は、
前記共用路に前記第二の交差点で交差する第一の退出路で車両が検知された場合に通知される第一の退出後通知と、前記共用路に前記第一の交差点で交差する第二の退出路で車両が検知された場合に通知される第二の退出後通知と、を受け付ける退出後通知受付部を備え、
前記進入ゲート制御部は、前記第一の進入前通知が受け付けられてから、前記第一の退出後通知が受け付けられるまでに、新たな第一の進入前通知が受け付けられた場合、前記第一の進入ゲートを閉じずに前記第一の進入ゲートを開けておく
ことを特徴とする請求項１に記載の共用路通行管理装置。
【請求項８】
第一の交差点と第二の交差点とを結ぶ共用路に前記第一の交差点で交差する第一の進入路に設けられる第一の進入ゲートに車両が到着した場合に通知される第一の進入前通知と、前記共用路と前記第二の交差点に交差する第二の進入路に設けられる第二の進入ゲートに車両が到着した場合に通知される第二の進入前通知と、を受け付ける進入前通知受付部と、
前記第一の進入前通知が受け付けられた場合、前記共用路での車両の通行状態を示す通行状態フラグを参照し、前記第二の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していないことを前記通行状態フラグが示す場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行を許可する通行許可部と、
前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行が許可された場合、前記第一の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していることを示すフラグ値を前記通行状態フラグに設定する通行状態管理部と、
前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行が許可された場合、前記第一の進入ゲートを開く進入ゲート制御部として
コンピュータを機能させるための共用路通行管理プログラム。
【請求項９】
第一の交差点と第二の交差点とを結ぶ共用路に前記第一の交差点で交差する第一の進入路に設けられる第一の進入ゲートに到着した車両を検知する第一の進入前検知器と
前記共用路と前記第二の交差点に交差する第二の進入路に設けられる第二の進入ゲートに到着した車両を検知する第二の進入前検知器と、
前記共用路の通行を管理する共用路通行管理装置とを備え、
前記共用路通行管理装置は、
前記第一の進入ゲートに到着した車両が検知された場合に通知される第一の進入前通知と、前記第二の進入ゲートに到着した車両が検知された場合に通知される第二の進入前通知と、を受け付ける進入前通知受付部と、
前記第一の進入前通知が受け付けられた場合、前記共用路での車両の通行状態を示す通行状態フラグを参照し、前記第二の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していないことを前記通行状態フラグが示す場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行を許可する通行許可部と、
前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行が許可された場合、前記第一の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していることを示すフラグ値を前記通行状態フラグに設定する通行状態管理部と、
前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行が許可された場合、前記第一の進入ゲートを開く進入ゲート制御部とを備える
ことを特徴とする共用路通行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共用路での車両の通行を管理する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＥＴＣにおいて、複数のＥＴＣレーンが設けられている。ＥＴＣは電子料金収受システムの略称であり、ＥＴＣレーンはＥＴＣによって通行料金が収受される有料道路である。ＥＴＣは登録商標である。
例えば、高速道路のＥＴＣでは、上り方面から下り方面に向かう車両用のＥＴＣレーンと、下り方面から上り方面に向かう車両用のＥＴＣレーンとが別々に設けられている。
そのため、ＥＴＣを導入するためには、複数のＥＴＣレーンを設けることができる広い用地が必要である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“ＥＴＣ総合情報ポータルサイト”、［ｏｎｌｉｎｅ］、一般財団法人  ＩＴＳサービス高度化機構、［２０１４年９月２日検索］、インターネット（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｏ−ｅｔｃ．ｊｐ／ｄｅｔａｉｌ／ａｂｏｕｔ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、例えば、複数のＥＴＣレーンを設けなくても、ＥＴＣを導入することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の共用路管理装置は、
第一の交差点と第二の交差点とを結ぶ共用路に前記第一の交差点で交差する第一の進入路に設けられる第一の進入ゲートに車両が到着した場合に通知される第一の進入前通知と、前記共用路と前記第二の交差点に交差する第二の進入路に設けられる第二の進入ゲートに車両が到着した場合に通知される第二の進入前通知と、を受け付ける進入前通知受付部と、
前記第一の進入前通知が受け付けられた場合、前記共用路での車両の通行状態を示す通行状態フラグを参照し、前記第二の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していないことを前記通行状態フラグが示す場合、前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行を許可する通行許可部と、
前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行が許可された場合、前記第一の進入ゲートから進入した車両が前記共用路を通行していることを示すフラグ値を前記通行状態フラグに設定する通行状態管理部と、
前記第一の進入ゲートに到着した車両の通行が許可された場合、前記第一の進入ゲートを開く進入ゲート制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第一の進入ゲートに到着した車両および第二の進入ゲートに到着した車両に共用路（例えば、一つのＥＴＣレーン）を共用させることができる。
例えば、複数の方面から来る複数の車両に一つのＥＴＣレーンを共用させることができる。これにより、一つのＥＴＣレーンがあれば、ＥＴＣを導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１における共用路ＥＴＣ１００の概要図である。
【図２】実施の形態１における共用路ＥＴＣ１００の構成図である。
【図３】実施の形態１における第一の通行管理装置３００の構成図である。
【図４】実施の形態１における第二の通行管理装置４００の構成図である。
【図５】実施の形態１における共用路通行管理システム１０１の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１における待機車両許可（Ｓ２００）のフローチャートである。
【図７】実施の形態１における第一の通行管理装置３００のハードウェア構成図である。
【図８】実施の形態２における共用路通行管理システム１０１の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２における検知側許可（Ｓ３００）のフローチャートである。
【図１０】実施の形態２における非検知側許可（Ｓ４００）のフローチャートである。
【図１１】実施の形態３における共用路ＥＴＣ１００の構成図である。
【図１２】実施の形態３における共用路通行管理装置２００の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
複数の方面から来る複数の車両に一つのＥＴＣレーンを共用させる形態について説明する。
ＥＴＣは電子料金収受システムの略称である。ＥＴＣレーンはＥＴＣによって通行料金が収受される有料道路である。ＥＴＣは登録商標である。
【０００９】
図１は、実施の形態１における共用路ＥＴＣ１００の概要図である。
実施の形態１における共用路ＥＴＣ１００の概要について、図１に基づいて説明する。但し、共用路ＥＴＣ１００は図１に基づいて説明するシステムと同一でなくても構わない。
【００１０】
共用路ＥＴＣ１００は、複数の方面から来る複数の車両に一つのＥＴＣレーンを共用させるＥＴＣである。このＥＴＣレーンを共用路１１０という。
【００１１】
共用路１１０は、第一の交差点１１１と第二の交差点１１２とを結ぶ。
第一の交差点１１１は、第一の進入路１２０および第二の退出路１５０が共用路１１０に交差する三叉路である。
第二の交差点１１２は、第一の退出路１３０および第二の進入路１４０が共用路１１０に交差する三叉路である。
第一の進入路１２０および第二の進入路１４０は、共用路１１０に進入する車両が通行する道路である。
第一の退出路１３０および第二の退出路１５０は、共用路１１０から退出する車両が通行する道路である。
共用路１１０の路側には、ＥＴＣの路側機器１９０が設けられる。
【００１２】
第一の進入路１２０には、第一の進入制御機１２１、第一の進入前検知器１２２、第一の進入後検知器１２３および第一の進入ゲート１２９が設けられる。
第一の進入ゲート１２９は、共用路１１０の入口として開閉し、共用路１１０への車両の進入を制御する。第一の進入ゲート１２９の具体例として、上げ下げされるバーが挙げられる。
第一の進入制御機１２１は、第一の進入ゲート１２９を開閉する。
第一の進入前検知器１２２は、第一の進入ゲート１２９に到着した車両を検知する。
第一の進入後検知器１２３は、第一の進入ゲート１２９を通過した車両を検知する。
【００１３】
第一の退出路１３０には、第一の退出制御機１３１、第一の退出後検知器１３３および第一の退出ゲート１３９が設けられる。
第一の退出ゲート１３９は、共用路１１０の出口として開閉し、共用路１１０からの車両の退出を制御する。第一の退出ゲート１３９の具体例として、上げ下げされるバーが挙げられる。
第一の退出制御機１３１は、第一の退出ゲート１３９を開閉する。
第一の退出後検知器１３３は、第一の退出ゲート１３９を通過した車両を検知する。
【００１４】
第二の進入路１４０には、第二の進入制御機１４１、第二の進入前検知器１４２、第二の進入後検知器１４３および第二の進入ゲート１４９が設けられる。
第二の進入ゲート１４９は、共用路１１０の入口として開閉し、共用路１１０への車両の進入を制御する。第二の進入ゲート１４９の具体例として、上げ下げされるバーが挙げられる。
第二の進入制御機１４１は、第二の進入ゲート１４９を開閉する。
第二の進入前検知器１４２は、第二の進入ゲート１４９に到着した車両を検知する。
第二の進入後検知器１４３は、第二の進入ゲート１４９を通過した車両を検知する。
【００１５】
第二の退出路１５０には、第二の退出制御機１５１、第二の退出後検知器１５３および第二の退出ゲート１５９が設けられる。
第二の退出ゲート１５９は、共用路１１０の出口として開閉し、共用路１１０からの車両の退出を制御する。第二の退出ゲート１５９の具体例として、上げ下げされるバーが挙げられる。
第二の退出制御機１５１は、第二の退出ゲート１５９を開閉する。
第二の退出後検知器１５３は、第二の退出ゲート１５９を通過した車両を検知する。
【００１６】
車両１０９Ａは、第一の経路１１３（図中の実線矢印）を通って第一の方面（例えば上り方面）から第二の方面（例えば、下り方面）へ向かう。
つまり、車両１０９Ａは、第一の進入路１２０から共用路１１０に進入し、共用路１１０を第一の交差点１１１から第二の交差点１１２への方向に進み、共用路１１０から第一の退出路１３０に退出する。
【００１７】
一方で、車両１０９Ｂは、第二の経路１１４（図中の破線矢印）を通って第二の方面から第一の方面へ向かう。
つまり、車両１０９Ｂは、第二の進入路１４０から共用路１１０に進入し、共用路１１０を第二の交差点１１２から第一の交差点１１１への方向に進み、共用路１１０から第二の退出路１５０に退出する。
【００１８】
車両１０９Ｂが共用路１１０を通行しているときに車両１０９Ａが第一の進入ゲート１２９に到着した場合、車両１０９Ｂが第二の退出ゲート１５９を通過するまで、第一の進入ゲート１２９は開かない。これにより、車両１０９Ａと車両１０９Ｂとの衝突事故を回避することができる。
【００１９】
図２は、実施の形態１における共用路ＥＴＣ１００の構成図である。
実施の形態１における共用路ＥＴＣ１００の構成について、図２に基づいて説明する。但し、共用路ＥＴＣ１００の構成は図２に示す構成と同一でなくても構わない。
【００２０】
共用路ＥＴＣ１００は、共用路通行管理システム１０１と、ＥＴＣ１０２とを備える。
ＥＴＣ１０２は、通行料金を収受する従来のシステムである。
ＥＴＣ１０２は、路側機器１９０と、料金収受装置１８０とを備える。
路側機器１９０は、車両に搭載される車載器と通信する。
料金収受装置１８０は、路側機器１９０を介して車載器と通信し、通行料金を収受する処理を実行する。
【００２１】
共用路通行管理システム１０１は、共用路１１０の通行を管理するシステムである。
共用路通行管理システム１０１は、共用路通行管理装置２００を備える。
共用路通行管理装置２００は、第一の通行管理装置３００と、第二の通行管理装置４００とを備える。
【００２２】
さらに、共用路通行管理システム１０１は、以下の構成を備える。
共用路通行管理システム１０１は、第一の進入前検知器１２２、第一の進入後検知器１２３および第一の退出後検知器１３３を備える。
共用路通行管理システム１０１は、第一の進入制御機１２１および第一の退出制御機１３１を備える。
共用路通行管理システム１０１は、第二の進入前検知器１４２、第二の進入後検知器１４３および第二の退出後検知器１５３を備える。
共用路通行管理システム１０１は、第二の進入制御機１４１および第二の退出制御機１５１を備える。
【００２３】
図３は、実施の形態１における第一の通行管理装置３００の構成図である。
実施の形態１における第一の通行管理装置３００の構成について、図３に基づいて説明する。但し、第一の通行管理装置３００の構成は図３に示す構成と同一でなくても構わない。
【００２４】
第一の通行管理装置３００は、第一の通知受付部３１０と、第一の通行許可部３２０と、第一のゲート制御部３３０と、第一の状態管理部３４０と、第一のデータ記憶部３９０とを備える。
【００２５】
第一のデータ記憶部３９０は、第一の通行管理装置３００で使用、生成または入出力されるデータを記憶する。
例えば、第一のデータ記憶部３９０は、通行状態フラグ２７０および待機状態フラグ２８０などを記憶する。
【００２６】
通行状態フラグ２７０は、共用路１１０での車両の通行状態を示す。
通行状態フラグ２７０は、第一の通行状態フラグ２７１と、第二の通行状態フラグ２７２とを含む。
第一の通行状態フラグ２７１は、第一の進入ゲート１２９から進入した車両が共用路１１０を通行しているか否かを示す。
第二の通行状態フラグ２７２は、第二の進入ゲート１４９から進入した車両が共用路１１０を通行しているか否かを示す。
以下、車両が共用路１１０を通行していることを意味するフラグ値を通行中フラグ値といい、車両が共用路１１０を通行していないことを意味するフラグ値を非通行中フラグ値という。
【００２７】
待機状態フラグ２８０は、それぞれの進入ゲートに到着した車両の待機状態を示す。
待機状態フラグ２８０は、第一の待機状態フラグ２８１と、第二の待機状態フラグ２８２とを含む。
第一の待機状態フラグ２８１は、第一の進入ゲート１２９で待機している車両がいるか否かを示す。
第二の待機状態フラグ２８２は、第二の進入ゲート１４９で待機している車両がいるか否かを示す。
以下、待機している車両がいることを意味するフラグ値を待機中フラグ値といい、待機している車両がいないことを意味するフラグ値を非待機中フラグ値という。
【００２８】
第一の通知受付部３１０は、第一の経路１１３を通行する車両を検知した検知器から送信される通知を受信する。通知の受信は通知の受け付けを意味する。
第一の通知受付部３１０は、第一の進入前通知受付部３１１と、第一の進入後通知受付部３１２と、第一の退出後通知受付部３１３とを備える。
第一の進入前通知受付部３１１は、第一の進入前検知器１２２から送信される第一の進入前通知を受信する。第一の進入前通知は、第一の進入ゲート１２９に到着した車両が検知されたことを通知するための通信データである。
第一の進入後通知受付部３１２は、第一の進入後検知器１２３から送信される第一の進入後通知を受信する。第一の進入後通知は、第一の進入ゲート１２９を通過した車両が検知されたことを通知するための通信データである。
第一の退出後通知受付部３１３は、第一の退出後検知器１３３から送信される第一の退出後通知を受信する。第一の退出後通知は、第一の退出ゲート１３９を通過した車両が検知されたことを通知するための通信データである。
【００２９】
第一の通行許可部３２０は、第一の進入ゲート１２９に到着した車両の通行を許可するか否かを判定する。
第一の通行許可部３２０は、第一の進入前通知が受信された場合、共用路１１０を通行している車両があるか否かを通行状態フラグ２７０に基づいて判定する。そして、共用路１１０を通行している車両がない場合、第一の通行許可部３２０は、第一の進入ゲート１２９に到着した車両の通行を許可する。
【００３０】
第一のゲート制御部３３０は、第一の進入ゲート１２９および第一の退出ゲート１３９の開閉を制御する。
第一のゲート制御部３３０は、第一の進入ゲート制御部３３１と、第一の退出ゲート制御部３３２とを備える。
第一の進入ゲート制御部３３１は、第一の通行許可部３２０が車両の通行を許可した場合、第一の進入制御機１２１に第一の進入ゲート１２９を開かせる。また、第一の進入ゲート制御部３３１は、第一の進入後通知が受信された場合、第一の進入制御機１２１に第一の進入ゲート１２９を閉じさせる。
第一の退出ゲート制御部３３２は、第一の通行許可部３２０が車両の通行を許可した場合、第一の退出制御機１３１に第一の退出ゲート１３９を開かせる。また、第一の退出ゲート制御部３３２は、第一の退出後通知が受信された場合、第一の退出制御機１３１に第一の退出ゲート１３９を閉じさせる。
【００３１】
第一の状態管理部３４０は、通行状態フラグ２７０および待機状態フラグ２８０を管理する。
第一の状態管理部３４０は、第一の通行状態管理部３４１と、第一の待機状態管理部３４２とを備える。
第一の通行状態管理部３４１は、第一の通行許可部３２０が車両の通行を許可した場合、第一の通行状態フラグ２７１のフラグ値を通行中フラグ値に更新する。第一の通行状態管理部３４１は、第一の退出後通知が受信された場合、第一の通行状態フラグ２７１のフラグ値を非通行中フラグ値に更新する。そして、第一の通行状態フラグ２７１のフラグ値を更新した場合、第一の通行状態管理部３４１は、第一の通行状態フラグ２７１を第二の通行管理装置４００に送信する。また、第一の通行状態管理部３４１は、第二の通行管理装置４００から送信される第二の通行状態フラグ２７２を受信する。
第一の待機状態管理部３４２は、第一の通行許可部３２０が車両の通行を許可しなかった場合、第一の待機状態フラグ２８１のフラグ値を待機中フラグ値に更新する。その後、第一の通行許可部３２０が車両の通行を許可した場合、第一の待機状態管理部３４２は、第一の待機状態フラグ２８１のフラグ値を非待機中フラグ値に更新する。そして、第一の待機状態フラグ２８１のフラグ値を更新した場合、第一の待機状態管理部３４２は、第一の待機状態フラグ２８１を第二の通行管理装置４００に送信する。また、第一の待機状態管理部３４２は、第二の通行管理装置４００から送信される第二の待機状態フラグ２８２を受信する。
【００３２】
図４は、実施の形態１における第二の通行管理装置４００の構成図である。
実施の形態１における第二の通行管理装置４００の構成について、図４に基づいて説明する。但し、第二の通行管理装置４００の構成は図４に示す構成と同一でなくても構わない。
【００３３】
第二の通行管理装置４００は、第二の通知受付部４１０と、第二の通行許可部４２０と、第二のゲート制御部４３０と、第二の状態管理部４４０と、第二のデータ記憶部４９０とを備える。
【００３４】
第二のデータ記憶部４９０は、第二の通行管理装置４００で使用、生成または入出力されるデータを記憶する。
例えば、第二のデータ記憶部４９０は、通行状態フラグ２７０および待機状態フラグ２８０などを記憶する。
【００３５】
第二の通知受付部４１０は、第二の経路１１４を通行する車両を検知した検知器から送信される通知を受信する。通知の受信は通知の受け付けを意味する。
第二の通知受付部４１０は、第二の進入前通知受付部４１１と、第二の進入後通知受付部４１２と、第二の退出後通知受付部４１３とを備える。
第二の進入前通知受付部４１１は、第二の進入前検知器１４２から送信される第二の進入前通知を受信する。第二の進入前通知は、第二の進入ゲート１４９に到着した車両が検知されたことを通知するための通信データである。
第二の進入後通知受付部４１２は、第二の進入後検知器１４３から送信される第二の進入後通知を受信する。第二の進入後通知は、第二の進入ゲート１４９を通過した車両が検知されたことを通知するための通信データである。
第二の退出後通知受付部４１３は、第二の退出後検知器１５３から送信される第二の退出後通知を受信する。第二の退出後通知は、第二の退出ゲート１５９を通過した車両が検知されたことを通知するための通信データである。
【００３６】
第二の通行許可部４２０は、第二の進入ゲート１４９に到着した車両の通行を許可するか否かを判定する。
第二の通行許可部４２０は、第二の進入前通知が受信された場合、共用路１１０を通行している車両があるか否かを通行状態フラグ２７０に基づいて判定する。そして、共用路１１０を通行している車両がない場合、第二の通行許可部４２０は、第二の進入ゲート１４９に到着した車両の通行を許可する。
【００３７】
第二のゲート制御部４３０は、第二の進入ゲート１４９および第二の退出ゲート１５９の開閉を制御する。
第二のゲート制御部４３０は、第二の進入ゲート制御部４３１と、第二の退出ゲート制御部４３２とを備える。
第二の進入ゲート制御部４３１は、第二の通行許可部４２０が車両の通行を許可した場合、第二の進入制御機１４１に第二の進入ゲート１４９を開かせる。また、第二の進入ゲート制御部４３１は、第二の進入後通知が受信された場合、第二の進入制御機１４１に第二の進入ゲート１４９を閉じさせる。
第二の退出ゲート制御部４３２は、第二の通行許可部４２０が車両の通行を許可した場合、第二の退出制御機１５１に第二の退出ゲート１５９を開かせる。また、第二の退出ゲート制御部４３２は、第二の退出後通知が受信された場合、第二の退出制御機１５１に第二の退出ゲート１５９を閉じさせる。
【００３８】
第二の状態管理部４４０は、通行状態フラグ２７０および待機状態フラグ２８０を管理する。
第二の状態管理部４４０は、第二の通行状態管理部４４１と、第二の待機状態管理部４４２とを備える。
第二の通行状態管理部４４１は、第二の通行許可部４２０が車両の通行を許可した場合、第二の通行状態フラグ２７２のフラグ値を通行中フラグ値に更新する。第二の通行状態管理部４４１は、第二の退出後通知が受信された場合、第二の通行状態フラグ２７２のフラグ値を非通行中フラグ値に更新する。そして、第二の通行状態フラグ２７２のフラグ値を更新した場合、第二の通行状態管理部４４１は、第二の通行状態フラグ２７２を第一の通行管理装置３００に送信する。また、第二の通行状態管理部４４１は、第一の通行管理装置３００から送信される第一の通行状態フラグ２７１を受信する。
第二の待機状態管理部４４２は、第二の通行許可部４２０が車両の通行を許可しなかった場合、第二の待機状態フラグ２８２のフラグ値を待機中フラグ値に更新する。その後、第二の通行許可部４２０が車両の通行を許可した場合、第二の待機状態管理部４４２は、第二の待機状態フラグ２８２のフラグ値を非待機中フラグ値に更新する。そして、第二の待機状態フラグ２８２のフラグ値を更新した場合、第二の待機状態管理部４４２は、第二の待機状態フラグ２８２を第一の通行管理装置３００に送信する。また、第二の待機状態管理部４４２は、第一の通行管理装置３００から送信される第一の待機状態フラグ２８１を受信する。
【００３９】
図５は、実施の形態１における共用路通行管理システム１０１の動作を示すフローチャートである。
実施の形態１における共用路通行管理システム１０１の動作について、図５に基づいて説明する。但し、共用路通行管理システム１０１の動作は図５に基づいて説明する動作と同一でなくても構わない。
【００４０】
図５に基づいて説明する動作は、第一の進入ゲート１２９または第二の進入ゲート１４９に車両が到着する毎に実行される。
第一の進入ゲート１２９に車両が到着した場合、「第一の〜」を「検知側の〜」といい、「第二の〜」を「非検知側の〜」という。
第二の進入ゲート１４９に車両が到着した場合、「第二の〜」を「検知側の〜」といい、「第一の〜」を「非検知側の〜」という。
【００４１】
Ｓ１０１において、検知側の進入前検知器は、検知側の進入ゲートに到着した車両を検知し、検知側の進入前通知を検知側の通行管理装置に送信する。
検知側の通行管理装置において、検知側の進入前通知受付部は、検知側の進入前通知を受信する。Ｓ１０１で検知された車両を検知車両という。
Ｓ１０１の後、処理はＳ１１０に進む。
【００４２】
Ｓ１１０において、検知側の通行許可部は、通行状態フラグ２７０に基づいて、検知車両の通行を許可するか否かを判定する。
非検知側の通行状態フラグのフラグ値が通行中フラグ値である場合、検知側の通行許可部は、検知車両の通行を許可しない。
つまり、検知側の通行許可部は、非検知側の通行状態フラグのフラグ値が非通行中フラグ値であることを必要条件として、検知車両の通行を許可する。
【００４３】
例えば、検知側の通行許可部は、通行状態フラグ２７０が以下の条件（１）を満たす場合に、検知車両の通行を許可する。検知側の通行許可部は、通行状態フラグ２７０が以下の条件（１）を満たして、且つ、待機状態フラグ２８０が以下の条件（２）を満たす場合に、検知車両の通行を許可してもよい。
（１）検知側の通行状態フラグのフラグ値および非検知側の通行状態フラグのフラグ値が非通行中フラグ値である。つまり、通行状態フラグ２７０は、共用路１１０を通行している車両がないことを示している。
（２）非検知側の待機状態フラグのフラグ値が非待機中フラグ値である。つまり、待機状態フラグ２８０は、非検知側の進入ゲートに車両が待機していないことを示している。
【００４４】
検知車両の通行が許可された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１２１に進む。
検知車両の通行が許可されなかった場合（ＮＯ）、処理はＳ１４０に進む。
【００４５】
Ｓ１２１において、検知側の通行状態管理部は、検知側の通行状態フラグのフラグ値を通行中フラグ値に更新する。
そして、検知側の通行状態管理部は、更新後の検知側の通行状態フラグを非検知側の通行管理装置に送信する。
非検知側の通行管理装置において、非検知側の通行状態管理部は、更新後の検知側の通行状態フラグを受信し、非検知側のデータ記憶部に記憶されている検知側の通行状態フラグを更新後の検知側の通行状態フラグに更新する。
Ｓ１２１の後、処理はＳ１２２に進む。
【００４６】
Ｓ１２２において、検知側の進入ゲート制御部は、進入ゲート開命令を検知側の進入制御機に送信する。そして、検知側の進入制御機は、進入ゲート開命令を受信し、検知側の進入ゲートを開く。進入ゲート開命令は、進入ゲートを開くことを命令するための通信データである。
また、検知側の退出ゲート制御部は、退出ゲート開命令を検知側の退出制御機に送信する。そして、検知側の退出制御機は、退出ゲート開命令を受信し、検知側の退出ゲートを開く。退出ゲート開命令は、検知側の退出ゲートを開くことを命令するための通信データである。
Ｓ１２２の後、処理はＳ１２３に進む。
【００４７】
Ｓ１２３において、検知側の進入後検知器は、検知車両が検知側の進入ゲートを通過した場合に検知車両を検知し、検知側の進入後通知を検知側の通行管理装置に送信する。
検知側の通行管理装置において、検知側の進入後通知受付部は、検知側の進入後通知を受信する。
Ｓ１２３の後、処理はＳ１２４に進む。
【００４８】
Ｓ１２４において、検知側の進入ゲート制御部は、進入ゲート閉命令を検知側の進入制御機に送信する。そして、検知側の進入制御機は、進入ゲート閉命令を受信し、検知側の進入ゲートを閉じる。進入ゲート閉命令は、検知側の進入ゲートを閉じることを命令するための通信データである。
Ｓ１２４の後、処理はＳ１３１に進む。
【００４９】
Ｓ１３１において、検知側の退出後検知器は、共用路１１０を通行した検知車両が検知側の退出ゲートを通過した場合に検知車両を検知し、検知側の退出後通知を検知側の通行管理装置に送信する。
検知側の通行管理装置において、検知側の退出後通知受付部は、検知側の退出後通知を受信する。
Ｓ１３１の後、処理はＳ１３２に進む。
【００５０】
Ｓ１３２において、検知側の退出ゲート制御部は、退出ゲート閉命令を検知側の退出制御機に送信する。そして、検知側の退出制御機は、退出ゲート閉命令を受信し、検知側の退出ゲートを閉じる。退出ゲート閉命令は、検知側の退出ゲートを閉じることを命令するための通信データである。
Ｓ１３２の後、処理はＳ１３３に進む。
【００５１】
Ｓ１３３において、検知側の通行状態管理部は、検知側の通行状態フラグのフラグ値を非通行中フラグ値に更新する。
そして、検知側の通行状態管理部は、更新後の検知側の通行状態フラグを非検知側の通行管理装置に送信する。
非検知側の通行管理装置において、非検知側の通行状態管理部は、更新後の検知側の通行状態フラグを受信し、非検知側のデータ記憶部に記憶されている検知側の通行状態フラグを更新後の検知側の通行状態フラグに更新する。
Ｓ１３３の後、処理は待機車両許可（Ｓ２００）に進む。
【００５２】
Ｓ１４０において、検知側の待機状態管理部は、検知側の待機状態フラグのフラグ値を待機中フラグ値に更新する。
そして、検知側の待機状態管理部は、更新後の検知側の待機状態フラグを非検知側の通行管理装置に送信する。
非検知側の通行管理装置において、非検知側の待機状態管理部は、更新後の検知側の待機状態フラグを受信し、非検知側のデータ記憶部に記憶されている検知側の待機状態フラグを更新後の検知側の待機状態フラグに更新する。
Ｓ１４０の後、車両が検知された際の共用路通行管理システム１０１の動作が終了する。
【００５３】
Ｓ２００において、検知側の進入ゲートまたは非検知側の進入ゲートで待機している車両の通行が許可される。待機車両許可（Ｓ２００）の詳細については後述する。
Ｓ２００の後、車両が検知された際の共用路通行管理システム１０１の動作が終了する。
【００５４】
図６は、実施の形態１における待機車両許可（Ｓ２００）のフローチャートである。
実施の形態１における待機車両許可（Ｓ２００）について、図６に基づいて説明する。但し、待機車両許可（Ｓ２００）は図６に基づいて説明する処理と同一でなくても構わない。
【００５５】
図６において、主側の待機車両および副側の待機車両がなくなるまで、Ｓ２１０からＳ２４３までの処理が繰り返して実行される。
主側の待機車両は主側の進入ゲートで待機している車両であり、副側の待機車両は副側の進入ゲートで待機している車両である。
一回目の処理において、「主側の〜」は図５における「検知側の〜」を意味し、「副側の〜」は図５における「非検知側の〜」を意味する。
二回目以降の処理において、「主側の〜」は前回の処理における「許可側の〜」を意味し、「副側の〜」は前回の処理における「非許可側の〜」を意味する。
【００５６】
Ｓ２１０において、主側の通行許可部は、待機状態フラグ２８０に基づいて、主側の待機車両と副側の待機車両との少なくともいずれかがいるか否かを判定する。
主側の待機車両と副側の待機車両との少なくともいずれかがいる場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２０に進む。
主側の待機車両と副側の待機車両とのいずれもいない場合（ＮＯ）、待機車両許可（Ｓ２００）は終了する。
【００５７】
Ｓ２２０において、主側の通行許可部は、待機状態フラグ２８０に基づいて、主側の待機車両と副側の待機車両とのいずれかを選択する。
副側の待機車両を選択した場合、主側の通行許可部は、許可通知を副側の通行管理装置に送信する。副側の通行管理装置において、副側の通行許可部は、許可通知を受信し、副側の待機車両の通行を許可する。許可通知は、副側の待機車両の通行を許可することを通知するための通信データである。
【００５８】
主側の待機車両がいて、副側の待機車両がいない場合、主側の通行許可部は、主側の待機車両を選択する。主側の待機車両が選択された場合、「主側の〜」が「許可側の〜」であり、「副側の〜」が「非許可側の〜」である。
主側の待機車両がいなくて、副側の待機車両がいる場合、主側の通行許可部は、副側の待機車両を選択する。副側の待機車両が選択された場合、「副側の〜」が「許可側の〜」であり、「主側の〜」が「非許可側の〜」である。
【００５９】
主側の待機車両と副側の待機車両との両方がいる場合、主側の通行許可部は、副側の待機車両を選択する。この場合、第一の進入ゲート１２９に到着した車両と第二の進入ゲート１４９に到着した車両とが交互に共用路１１０を通行する。これにより、待機車両の不公平感を回避することができる。
但し、主側の通行許可部は、主側の待機車両を選択してもよい。この場合、主側の待機車両がなくなるまで、主側の進入ゲートに到着した車両が続けて共用路１１０を通行する。これにより、主側の進入ゲートに到着した車両を効率良く通行させて、主側の進入ゲートの待機車両を減らすことができる。
Ｓ２２０の後、処理はＳ２３０に進む。
【００６０】
Ｓ２３０において、許可側の待機状態管理部は、許可側の待機状態フラグのフラグ値を非待機中フラグ値に更新する。
そして、許可側の待機状態管理部は、更新後の許可側の待機状態フラグを非許可側の通行管理装置に送信する。
非許可側の通行管理装置において、非許可側の待機状態管理部は、更新後の許可側の待機状態フラグを受信し、非許可側のデータ記憶部に記憶されている許可側の待機状態フラグを更新後の許可側の待機状態フラグに更新する。
Ｓ２３０の後、処理はＳ２３１に進む。
【００６１】
Ｓ２３１からＳ２３４において、許可側の通行状態フラグのフラグ値が通行中フラグ値に更新されて（Ｓ２３１）、許可側の進入ゲートおよび退出ゲートが開いて（Ｓ２３２）、許可側の進入後検知器が車両を検知し（Ｓ２３３）、許可側の進入ゲートが閉じる（Ｓ２３４）。
Ｓ２３１からＳ２３４までの処理は、Ｓ１２１からＳ１２４までの処理（図５参照）と同様である。但し、Ｓ１２１からＳ１２４における「検知側の〜」「非検知側の〜」は、Ｓ２３１からＳ２３４において「許可側の〜」「非許可側の〜」に置き換わる。
Ｓ２３４の後、処理はＳ２４１に進む。
【００６２】
Ｓ２４１からＳ２４３において、許可側の退出後検知器が車両を検知して（Ｓ２４１）、許可側の退出ゲートが閉じて（Ｓ２４２）、許可側の通行状態フラグのフラグ値が非通行中フラグ値に更新される（Ｓ２４３）。
Ｓ２４１からＳ２４３までの処理は、Ｓ１３１からＳ１３３までの処理（図５参照）と同様である。但し、Ｓ１３１からＳ１３３における「検知側の〜」「非検知側の〜」は、Ｓ２４１からＳ２４３において「許可側の〜」「非許可側の〜」に置き換わる。
Ｓ２４３の後、処理はＳ２１０に戻る。
【００６３】
図７は、実施の形態１における第一の通行管理装置３００のハードウェア構成図である。
実施の形態１における第一の通行管理装置３００のハードウェア構成について、図７に基づいて説明する。但し、第一の通行管理装置３００のハードウェア構成は図７に示す構成と同一でなくても構わない。
第二の通行管理装置４００のハードウェア構成は、第一の通行管理装置３００のハードウェア構成と同様である。
【００６４】
第一の通行管理装置３００は、演算装置９０１、補助記憶装置９０２、主記憶装置９０３、通信装置９０４および入出力装置９０５を備えるコンピュータである。
演算装置９０１、補助記憶装置９０２、主記憶装置９０３、通信装置９０４および入出力装置９０５はバス９０９に接続している。
【００６５】
演算装置９０１は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
補助記憶装置９０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリまたはハードディスク装置である。
主記憶装置９０３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
通信装置９０４は、有線または無線でインターネット、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、電話回線網またはその他のネットワークを介して通信を行う。
入出力装置９０５は、例えば、マウス、キーボード、ディスプレイ装置である。
【００６６】
プログラムは、補助記憶装置９０２に記憶されている。
例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）が補助記憶装置９０２に記憶される。また、「〜部」として説明している機能を実現するプログラムが補助記憶装置９０２に記憶される。
プログラムは、補助記憶装置９０２に記憶されており、主記憶装置９０３にロードされ、演算装置９０１に読み込まれ、演算装置９０１によって実行される。
【００６７】
「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の抽出」、「〜の検知」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」、「〜の生成」、「〜の入力」、「〜の出力」等の処理の結果を示す情報、データ、ファイル、信号値または変数値が主記憶装置９０３または補助記憶装置９０２に記憶される。
【００６８】
実施の形態１により、複数の方面から来る複数の車両に一つのＥＴＣレーンを共用させることができる。これにより、一つのＥＴＣレーンがあれば、ＥＴＣを導入することができる。
ＥＴＣレーンは共用路の一例である。共用路通行管理システム１０１は、ＥＴＣレーン以外の道路を共用路として、共用路での車両の通行を管理しても構わない。
【００６９】
実施の形態２．
第一の進入ゲート１２９の待機車両がなくなるまで第一の進入ゲート１２９を開けた状態を維持する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【００７０】
共用路ＥＴＣ１００および共用路通行管理システム１０１の構成は、実施の形態１（図１および図２参照）と同じである。
第一の通行管理装置３００および第二の通行管理装置４００の構成は、実施の形態１（図３および図４参照）と同じである。
【００７１】
図８は、実施の形態２における共用路通行管理システム１０１の動作を示すフローチャートである。
実施の形態２における共用路通行管理システム１０１の動作について、図８に基づいて説明する。但し、共用路通行管理システム１０１の動作は図８に基づいて説明する動作と同一でなくても構わない。
【００７２】
図８に基づいて説明する動作は、第一の進入ゲート１２９または第二の進入ゲート１４９に車両が到着する毎に実行される。
【００７３】
Ｓ１０１において、検知側の進入前検知器（車両が到着した方の進入前検知器）は、検知側の進入ゲートに到着した車両を検知する。Ｓ１０１は実施の形態１（図５参照）と同じである。
Ｓ１０１の後、処理はＳ１１０に進む。
【００７４】
Ｓ１１０において、検知側の通行許可部は、通行状態フラグ２７０に基づいて、検知車両の通行を許可するか否かを判定する。Ｓ１１０は実施の形態１（図５参照）と同じである。
検知車両の通行が許可された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１２１に進む。
検知車両の通行が許可されなかった場合（ＮＯ）、処理はＳ１４０に進む。
【００７５】
Ｓ１２１からＳ１２３において、検知側の通行状態フラグのフラグ値が通行中フラグ値に更新されて（Ｓ１２１）、検知側の進入ゲートおよび退出ゲートが開いて（Ｓ１２２）、検知側の進入後検知器が車両を検知する（Ｓ１２３）。
Ｓ１２１からＳ１２３までの処理は実施の形態１（図５参照）と同じである。
Ｓ１２３の後、処理はＳ１３１に進む。
【００７６】
Ｓ１３１において、共用路１１０を通行した車両が検知側の退出ゲートを通過した場合、検知側の退出後検知器が車両を検知する。Ｓ１３１は実施の形態１（図５参照）と同じである。
Ｓ１３１の後、処理はＳ１５０に進む。
【００７７】
Ｓ１４０において、検知側の待機状態フラグのフラグ値が待機中フラグ値に更新される。Ｓ１４０は実施の形態１（図５参照）と同じである。
Ｓ１４０の後、車両が検知された際の共用路通行管理システム１０１の動作が終了する。
【００７８】
Ｓ１５０において、検知側の通行許可部は、待機状態フラグ２８０に基づいて、検知側の待機車両がいるか否かを判定する。
検知側の待機車両がいる場合（ＹＥＳ）、処理はＳ３００に進む。
検知側の待機車両がいない場合（ＮＯ）、処理はＳ１５１に進む。
【００７９】
Ｓ３００において、検知側の待機車両の通行が許可される。検知側許可（Ｓ３００）の詳細については後述する。
Ｓ３００の後、処理はＳ１５１に進む。
【００８０】
Ｓ１５１において、非検知側の通行許可部は、待機状態フラグ２８０に基づいて、非検知側の待機車両がいるか否かを判定する。
非検知側の待機車両がいる場合（ＹＥＳ）、処理はＳ４００に進む。
非検知側の待機車両がいない場合（ＮＯ）、車両が検知された際の共用路通行管理システム１０１の動作が終了する。。
【００８１】
Ｓ４００において、非検知側の待機車両の通行が許可される。非検知側許可（Ｓ４００）の詳細については後述する。
Ｓ４００の後、処理はＳ１５２に進む。
【００８２】
Ｓ１５２において、検知側の通行許可部は、待機状態フラグ２８０に基づいて、検知側の待機車両がいるか否かを判定する。
検知側の待機車両がいる場合（ＹＥＳ）、処理はＳ３００に戻る。
検知側の待機車両がいない場合（ＮＯ）、車両が検知された際の共用路通行管理システム１０１の動作が終了する。
【００８３】
図９は、実施の形態２における検知側許可（Ｓ３００）のフローチャートである。
実施の形態２における検知側許可（Ｓ３００）について、図９に基づいて説明する。但し、検知側許可（Ｓ３００）は図９に基づいて説明する処理と同一でなくても構わない。
【００８４】
Ｓ３１０において、検知側の待機状態管理部は、検知側の待機状態フラグのフラグ値を非待機中フラグ値に更新する。
そして、検知側の待機状態管理部は、更新後の検知側の待機状態フラグを非検知側の通行管理装置に送信する。
非検知側の通行管理装置において、非検知側の待機状態管理部は、更新後の検知側の待機状態フラグを受信し、非検知側のデータ記憶部に記憶されている検知側の待機状態フラグを更新後の検知側の待機状態フラグに更新する。
Ｓ３１０の後、処理はＳ３１１に進む。
【００８５】
Ｓ３１１からＳ３１４において、検知側の通行状態フラグのフラグ値が通行中フラグ値に更新されて（Ｓ３１１）、検知側の進入ゲートおよび退出ゲートが開いて（Ｓ３１２）、検知側の進入後検知器が車両を検知して（Ｓ３１３）、検知後の退出後検知器が車両を検知する（Ｓ３１４）。
Ｓ３１１からＳ３１４までの処理は、Ｓ１２１からＳ１３１（図８参照）と同じである。
検知側の通行状態フラグのフラグ値が既に通行中フラグ値に更新されている場合、Ｓ３１１の実行は不要である。また、検知側の進入ゲートおよび退出ゲートが既に開いている場合、Ｓ３１２の実行は不要である。
Ｓ３１４の後、処理はＳ３２０に進む。
【００８６】
Ｓ３２０において、検知側の通行許可部は、待機状態フラグ２８０に基づいて、検知側の待機車両がいるか否かを判定する。
検知側の待機車両がいる場合（ＹＥＳ）、処理はＳ３１０に戻る。
検知側の待機車両がいない場合（ＮＯ）、処理はＳ３３１に進む。
【００８７】
Ｓ３３１からＳ３３３において、検知側の進入ゲートが閉じて（Ｓ３３１）、検知側の退出ゲートが閉じて（Ｓ３３２）、検知側の通行状態フラグのフラグ値が非通行中フラグ値に更新される（Ｓ３３３）。
Ｓ３３１、Ｓ３３２およびＳ３３３は実施の形態１（図５参照）におけるＳ１２４、Ｓ１３２およびＳ１３３と同じである。
Ｓ３３３の後、検知側許可（Ｓ３００）は終了する。
【００８８】
図１０は、実施の形態２における非検知側許可（Ｓ４００）のフローチャートである。
実施の形態２における非検知側許可（Ｓ４００）について、図１０に基づいて説明する。但し、非検知側許可（Ｓ４００）は図１０に基づいて説明する処理と同一でなくても構わない。
【００８９】
Ｓ４１０において、非検知側の待機状態フラグのフラグ値が非待機中フラグ値に更新される。
Ｓ４１０はＳ３１０（図９参照）と同様である。但し、Ｓ３１０における「検知側の〜」「非検知側の〜」はＳ４２０において「非検知側の〜」「検知側の〜」に入れ替わる。
Ｓ４１０の後、処理はＳ４１１に進む。
【００９０】
Ｓ４１１からＳ４１４において、非検知側の通行状態フラグのフラグ値が通行中フラグ値に更新されて（Ｓ４１１）、非検知側の進入ゲートおよび退出ゲートが開いて（Ｓ４１２）、非検知側の進入後検知器が車両を検知して（Ｓ４１３）、非検知側の退出後検知器が車両を検知する（Ｓ４１４）。
Ｓ４１１からＳ４１４はＳ１２１からＳ１３１（図８参照）と同様である。但し、Ｓ１２１からＳ１３１における「検知側の〜」「非検知側の〜」はＳ４１１からＳ４１４において「非検知側の〜」「検知側の〜」に入れ替わる。
Ｓ４１４の後、処理はＳ４２０に進む。
【００９１】
Ｓ４２０において、非検知側の通行許可部は、待機状態フラグ２８０に基づいて、非検知側の待機車両がいるか否かを判定する。
非検知側の待機車両がいる場合（ＹＥＳ）、処理はＳ４１０に戻る。
非検知側の待機車両がいない場合（ＮＯ）、処理はＳ４３１に進む。
【００９２】
Ｓ４３１からＳ４３３において、非検知側の進入ゲートが閉じて（Ｓ４３１）、非検知側の退出ゲートが閉じて（Ｓ４３２）、非検知側の通行状態フラグのフラグ値が非通行中フラグ値に更新される（Ｓ４３３）。
Ｓ４３１からＳ４３３はＳ３３１からＳ３３３（図９参照）と同様である。但し、Ｓ３３１からＳ３３３における「検知側の〜」「非検知側の〜」はＳ４３１からＳ４３３において「非検知側の〜」「検知側の〜」に入れ替わる。
Ｓ４３３の後、非検知側許可（Ｓ４００）は終了する。
【００９３】
実施の形態２により、第一の進入ゲート１２９の待機車両および第二の進入ゲート１４９の待機車両を効率良く通行させることができる。
【００９４】
実施の形態３．
第一の通行管理装置３００の機能と第二の通行管理装置４００の機能とを一台の装置で構成する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項については実施の形態１と同様である。
【００９５】
図１１は、実施の形態３における共用路ＥＴＣ１００の構成図である。
実施の形態３における共用路ＥＴＣ１００の構成について、図１１に基づいて説明する。但し、共用路ＥＴＣ１００の構成は図１１に示す構成と同一でなくても構わない。
【００９６】
共用路ＥＴＣ１００は、共用路通行管理システム１０１と、ＥＴＣ１０２とを備える。
共用路通行管理システム１０１は、一台の共用路通行管理装置２００を備える。
共用路通行管理システム１０１の構成（共用路通行管理装置２００を除く）およびＥＴＣ１０２の構成は、実施の形態１と同様である（図１および図２参照）。
【００９７】
図１２は、実施の形態３における共用路通行管理装置２００の構成図である。
実施の形態１における共用路通行管理装置２００の構成について、図１２に基づいて説明する。但し、共用路通行管理装置２００の構成は図１２に示す構成と同一でなくても構わない。
【００９８】
共用路通行管理装置２００は、通知受付部２１０と、通行許可部２２０と、ゲート制御部２３０と、状態管理部２４０と、データ記憶部２９０とを備える。
【００９９】
データ記憶部２９０は、共用路通行管理装置２００で使用、生成または入出力されるデータを記憶する。
例えば、データ記憶部２９０は、通行状態フラグ２７０および待機状態フラグ２８０などを記憶する。
【０１００】
通知受付部２１０は、第一の通知受付部３１０および第二の通知受付部４１０を備える。第一の通知受付部３１０の機能および第二の通知受付部４１０の機能は実施の形態１で説明した機能と同様である。
通行許可部２２０は、第一の通行許可部３２０および第二の通行許可部４２０を備える。第一の通行許可部３２０の機能および第二の通行許可部４２０の機能は実施の形態１で説明した機能と同様である。
ゲート制御部２３０は、第一のゲート制御部３３０および第二のゲート制御部４３０を備える。第一のゲート制御部３３０の機能および第二のゲート制御部４３０の機能は実施の形態１で説明した機能と同様である。
状態管理部２４０は、第一の状態管理部３４０および第二の状態管理部４４０を備える。第一の状態管理部３４０の機能および第二の状態管理部４４０の機能は実施の形態１で説明した機能と同様である。
【０１０１】
共用路通行管理システム１０１の動作は、実施の形態１（図５参照）と同様である。
但し、実施の形態１のように、各種の状態フラグを第一の通行管理装置３００と第二の通行管理装置４００との間で通信する必要はない。
【０１０２】
実施の形態３により、実施の形態１で説明した共用路通行管理装置２００および第一の通行管理装置３００を一台の共用路通行管理装置２００で構成することができる。
【０１０３】
実施の形態３において、共用路通行管理装置２００は、実施の形態２と同様に、第一の進入ゲート１２９の待機車両がなくなるまで第一の進入ゲート１２９を開いた状態を維持しても構わない。
【０１０４】
各実施の形態は、共用路ＥＴＣ１００および共用路通行管理システム１０１の形態の一例である。
つまり、共用路ＥＴＣ１００および共用路通行管理システム１０１は、各実施の形態で説明した構成要素の一部を備えなくても構わない。また、共用路ＥＴＣ１００および共用路通行管理システム１０１は、各実施の形態で説明していない構成要素を備えても構わない。
【０１０５】
各実施の形態においてフローチャート等を用いて説明した処理手順は、各実施の形態に係る方法およびプログラムの処理手順の一例である。各実施の形態に係る方法およびプログラムは、各実施の形態で説明した処理手順と一部異なる処理手順で実現されても構わない。
【０１０６】
各実施の形態において「〜部」は「〜処理」「〜工程」「〜プログラム」「〜装置」などに読み替えることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  共用路ＥＴＣ、１０１  共用路通行管理システム、１０２  ＥＴＣ、１０９  車両、１１０  共用路、１１１  第一の交差点、１１２  第二の交差点、１１３  第一の経路、１１４  第二の経路、１２０  第一の進入路、１２１  第一の進入制御機、１２２  第一の進入前検知器、１２３  第一の進入後検知器、１２９  第一の進入ゲート、１３０  第一の退出路、１３１  第一の退出制御機、１３３  第一の退出後検知器、１３９  第一の退出ゲート、１４０  第二の進入路、１４１  第二の進入制御機、１４２  第二の進入前検知器、１４３  第二の進入後検知器、１４９  第二の進入ゲート、１５０  第二の退出路、１５１  第二の退出制御機、１５３  第二の退出後検知器、１５９  第二の退出ゲート、１８０  料金収受装置、１９０  路側機器、２００  共用路通行管理装置、２１０  通知受付部、２２０  通行許可部、２３０  ゲート制御部、２４０  状態管理部、２７０  通行状態フラグ、２７１  第一の通行状態フラグ、２７２  第二の通行状態フラグ、２８０  待機状態フラグ、２８１  第一の待機状態フラグ、２８２  第二の待機状態フラグ、２９０  データ記憶部、３００  第一の通行管理装置、３１０  第一の通知受付部、３１１  第一の進入前通知受付部、３１２  第一の進入後通知受付部、３１３  第一の退出後通知受付部、３２０  第一の通行許可部、３３０  第一のゲート制御部、３３１  第一の進入ゲート制御部、３３２  第一の退出ゲート制御部、３４０  第一の状態管理部、３４１  第一の通行状態管理部、３４２  第一の待機状態管理部、３９０  第一のデータ記憶部、４００  第二の通行管理装置、４１０  第二の通知受付部、４１１  第二の進入前通知受付部、４１２  第二の進入後通知受付部、４１３  第二の退出後通知受付部、４２０  第二の通行許可部、４３０  第二のゲート制御部、４３１  第二の進入ゲート制御部、４３２  第二の退出ゲート制御部、４４０  第二の状態管理部、４４１  第二の通行状態管理部、４４２  第二の待機状態管理部、４９０  第二のデータ記憶部、９０１  演算装置、９０２  補助記憶装置、９０３  主記憶装置、９０４  通信装置、９０５  入出力装置、９０９  バス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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