(57)【要約】      （修正有）【課題】被写界深度が異なる複数モードの画像を視認性よく観察者に提示することができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システムは、内視鏡２と、内視鏡２によって取得された画像データをモニタ５に表示させるプロセッサ装置３と、を備え、内視鏡２は、アクチュエータ２３によって光軸方向に移動される可動レンズ２２を含み、可動レンズ２２が移動されることによって被写界深度を変化させる光学系２１と、制御部２５と、を備え、制御部２５は、被写界深度が互いに異なる複数のモードに対応する複数のレンズ位置Ｐ１，Ｐ２の各々への可動レンズ２２の移動をアクチュエータ２３に繰り返し行わせ、各レンズ位置Ｐ１，Ｐ２での画像を撮像素子２４に逐次撮像させ、プロセッサ装置３は、各モードの画像データに基づいてモード毎の合焦状態を評価し、相対的に評価が最も高い一つのモードの画像データをモニタ５に動画表示させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する内視鏡と、前記内視鏡の前記撮像素子によって取得された画像データをモニタに表示させるプロセッサ装置と、を備える内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、アクチュエータによって光軸方向に移動される少なくとも一つの可動レンズを含み、前記可動レンズが移動されることによって焦点距離を変化させ、被写界深度を変化させる光学系と、制御部と、を備え、
前記制御部は、被写界深度が互いに異なる複数のモードに対応する複数のレンズ位置の各々への前記可動レンズの移動を前記アクチュエータに繰り返し行わせ、各レンズ位置での画像を前記撮像素子に逐次撮像させ、
前記プロセッサ装置は、前記内視鏡によって取得される各モードの画像データに基づいてモード毎の合焦状態を評価し、相対的に評価が最も高い一つのモードの画像データをモニタに動画表示させる内視鏡システム。
【請求項２】
前記複数のモードうち前記可動レンズの位置が隣り合う二つのモードでの前記光学系の被写界深度は、一部で重複している請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記プロセッサ装置は、合焦状態の評価指標として前記画像データのコントラスト値を算出し、相対的にコントラスト値が最大であるモードの画像データをモニタに動画表示させる請求項１又は２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記内視鏡の前記制御部は、前記プロセッサ装置での前記評価に基づいて、各モードの画像データの取得頻度を変更する請求項１から請求項３のいずれか一項記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記内視鏡は、
前記光学系の光軸と平行な回転軸を中心にして前記アクチュエータによって回転駆動され、前記回転軸まわりに周回するカム部を有する軸部材と、
前記カム部を摺動する従動子を有し、前記軸部材の回転に伴って該軸部材に沿って前後移動される可動レンズ保持部材と、
をさらに備える請求項１から４のいずれか一項記載の内視鏡システム。
【請求項６】
被写界深度が互いに異なる複数のモードの画像を逐次撮像する内視鏡によって取得された各モードの画像データに基づいてモード毎の合焦状態を評価し、相対的に評価が最も高い一つのモードの画像データをモニタに動画表示する内視鏡画像表示方法。
【請求項７】
合焦状態の評価指標として前記画像データのコントラスト値を算出し、相対的にコントラスト値が最大であるモードの画像データをモニタに動画表示する請求項６記載の内視鏡画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システム及び内視鏡画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
結像倍率や被写界深度が異なる複数モードの画像を撮像し、これらの画像を同時に又は交互に表示するようにした内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された内視鏡システムに用いられる内視鏡は、通常観察のための第１光学系及び第１撮像素子と、通常観察よりも高倍率の拡大観察のための第２光学系及び第２撮像素子とを備え、通常観察画像及び拡大観察画像を同時に取得する。撮像された通常観察画像及び拡大観察画像はモニタに同時に表示される。
【０００４】
特許文献２に記載された内視鏡システムに用いられる内視鏡は、通常観察のための第１光学系と、拡大観察のための第２光学系と、第１光学系及び第２光学系の各々を通して撮像する一つの撮像素子とを備え、通常観察画像及び拡大観察画像を同時に撮像する。撮像された通常観察画像及び拡大観察画像はモニタに同時に表示される。
【０００５】
特許文献３に記載された内視鏡システムに用いられる内視鏡は、光軸に沿って移動可能な可動レンズを含む一つの光学系と、一つの撮像素子とを備え、可動レンズを移動させて焦点距離を変化させることによって被写体に近接しての拡大観察が可能に構成されており、可動レンズの位置を近点側の合焦位置と遠点側の合焦位置とで交互に切り替えて被写界深度が異なる複数モードの画像を交互に撮像する。被写界深度が異なる複数モードの画像は、各画像の撮像に同期してモニタに交互に表示され、人間の視覚特性による残像効果によってボケ部分が相互に補完されて認識される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５４９５７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２２１２９号公報
【特許文献３】特開平１０−２２５４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２に記載された内視鏡システムでは、通常観察画像及び拡大観察画像を同時に撮像するために複数の光学系や撮像素子が設けられており、内視鏡の細径化に支障をきたす虞がある。また、撮像された通常観察画像及び拡大観察画像がモニタに同時に表示されるため、各画像の表示サイズが小さくなってしまい、また、画像間での視線移動が観察者の負担となる虞がある。
【０００８】
特許文献３に記載された内視鏡システムでは、被写界深度が異なる複数モードの画像を交互に撮像するために、光学系及び撮像素子が一つで足り、内視鏡の細径化に有利である。しかし、焦点距離の変化に伴う画角変化に起因して、交互に表示される複数画像の倍率がわずかでも異なると、観察者に違和感を与える虞がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被写界深度が異なる複数モードの画像を撮像し、撮像した複数モードの画像を視認性よく観察者に提示することができる内視鏡システム及び内視鏡画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡システムは、撮像素子を有する内視鏡と、上記内視鏡の上記撮像素子によって取得された画像データをモニタに表示させるプロセッサ装置と、を備える内視鏡システムであって、上記内視鏡は、アクチュエータによって光軸方向に移動される少なくとも一つの可動レンズを含み、上記可動レンズが移動されることによって焦点距離を変化させ、被写界深度を変化させる光学系と、制御部と、を備え、上記制御部は、被写界深度が互いに異なる複数のモードに対応する複数のレンズ位置の各々への上記可動レンズの移動を上記アクチュエータに繰り返し行わせ、各レンズ位置での画像を上記撮像素子に逐次撮像させ、上記プロセッサ装置は、上記内視鏡によって取得される各モードの画像データに基づいてモード毎の合焦状態を評価し、相対的に評価が最も高い一つのモードの画像データをモニタに動画表示させる。
【００１１】
また、本発明の一態様の内視鏡画像表示方法は、被写界深度が互いに異なる複数のモードの画像を逐次撮像する内視鏡によって取得された各モードの画像データに基づいてモード毎の合焦状態を評価し、相対的に評価が最も高い一つのモードの画像データをモニタに動画表示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被写界深度が異なる複数モードの画像を撮像し、撮像した複数モードの画像を視認性よく観察者に提示することができる内視鏡システム及び内視鏡画像表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例の構成を示す図である。
【図２】図１の内視鏡システムの機能ブロックを示す図である。
【図３】図１の内視鏡システムのプロセッサ装置の詳細な機能ブロックを示す図である。
【図４】図１の内視鏡システムの撮像光学系の一例の構成を示す図である。
【図５】図１の内視鏡システムの撮像装置の一例の構成を示す図である。
【図６】図１の内視鏡システムの撮像装置の一例の構成を示す図である。
【図７】図６の撮像装置の要部を
【図８】図６の撮像装置の変形例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例の構成を示し、図２及び図３は、図１の内視鏡システムの機能ブロックを示す。
【００１６】
内視鏡システム１は、内視鏡２と、プロセッサ装置３と、光源装置４と、モニタ５とを備えている。
【００１７】
内視鏡２は、被写体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０に連なる操作部１１と、操作部１１から延びるユニバーサルコード１２とを有している。内視鏡２は、ユニバーサルコード１２を介してプロセッサ装置３及び光源装置４に接続される。
【００１８】
光源装置４は、例えばハロゲンランプやキセノンランプや発光ダイオードなどの光源４０を有し、光源４０によって生成された照明光は、内視鏡２のユニバーサルコード１２、操作部１１、挿入部１０の内部に挿通されたライトガイド４１によって挿入部１０の先端部１３に導光され、ライトガイド４１の先端面から被写体に向けて照射される。
【００１９】
内視鏡２の挿入部１０の先端部１３には、上記の照明光によって照明された被写体を撮像する撮像装置２０が設けられている。
【００２０】
撮像装置２０は、光軸方向に移動される可動レンズ２２を含む撮像光学系２１と、可動レンズ２２を移動させるアクチュエータ２３と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementaly Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子２４と、内視鏡制御部２５とを有する。
【００２１】
撮像光学系２１は、可動レンズ２２の光軸方向の移動に応じて焦点距離を変化させ、それにより被写界深度を変化させ、被写体に接近しての近接観察が可能に構成されている。本例では、可動レンズ２２の位置として、近点側の第１位置Ｐ１及び遠点側の第２位置Ｐ２の二つの位置が設定されているものとして説明するが、三つ以上の位置が設定されていてもよい。
【００２２】
内視鏡制御部２５は、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の各々への可動レンズ２２の移動をアクチュエータ２３に繰り返し行わせる。そして、制御部２５は、可動レンズ２２が第１位置Ｐ１に配置されている際の第１モードの画像、及び可動レンズ２２が第２位置Ｐ２に配置されている際の第２モードの画像を撮像素子２４に逐次撮像させる。
【００２３】
プロセッサ装置３は、撮像装置２０から出力される第１モードの画像データ及び第２モードの画像データが入力される画像処理部３０と、画像処理部３０及び撮像装置２０を統括制御するプロセッサ制御部３１とを有する。そして、画像処理部３０は、補正部３２と、入力セレクタ部３３、フレームメモリ３４，３５と、評価値算出部３６と、出力セレクタ部３７とを有する。
【００２４】
プロセッサ制御部３１は、内視鏡制御部２５より、撮像タイミング及びそのタイミングで取得された画像データが第１モードの画像データ及び第２モードの画像データのいずれの画像データであるかを取得する。
【００２５】
補正部３２は、画像処理部３０に入力される第１モードの画像データ及び第２モードの画像データに対して、例えばホワイトバランス補正などの各種の補正処理を施す。
【００２６】
入力セレクタ部３３は、プロセッサ制御部３１の制御のもと、フレームメモリ３４，３５のいずれか一方を選択し、フレームメモリ３４に第１モードの画像データを格納させ、フレームメモリ３５に第２モードの画像データを格納させる。
【００２７】
評価値算出部３６は、フレームメモリ３４に格納された第１モードの画像データ及びフレームメモリ３５に格納された第２モードの画像データに基づき、合焦状態を評価するための評価値をモード毎に算出する。
【００２８】
出力セレクタ部３７は、プロセッサ制御部３１の制御のもとでフレームメモリ３４，３５のいずれか一方を選択し、選択したフレームメモリに格納されている画像データをモニタ５に出力する。
【００２９】
プロセッサ制御部３１は、評価値算出部３６にて算出されたモード毎の評価値に基づき、モード毎の合焦状態を評価して、第１モード及び第２モードのうち相対的に評価が高い一方のモードを特定する。なお、第１モード及び第２モードの評価値が等しい場合にいずれか一方のモードが優先されるよう予め設定されている。
【００３０】
評価値としては画像データのコントラスト値を用いることができ、コントラスト値が大きいほど被写体にピントが合っているとみなすことができ、合焦状態の評価が高いといえる。
【００３１】
そして、プロセッサ制御部３１は、フレームメモリ３４，３５のうち合焦状態の評価が高い一方のモードの画像データを格納しているフレームメモリが選択されるように、出力セレクタ部３７を制御する。
【００３２】
以上のように構成された内視鏡システム１では、第１モードの画像及び第２モードの画像のうち、ピントがより合っている一方のモードの画像がモニタ５に表示され、内視鏡２の挿入部１０の先端部１３と被写体との距離に応じて、モニタ５に表示される画像が第１モードの画像又は第２モードの画像に自動的に切り替わる。
【００３３】
例えば、近接観察のため内視鏡２の挿入部１０の先端部１３を被写体に次第に接近させた際に、近点側の第１位置Ｐ１に可動レンズ２２が配置されている際の第１モードの画像のピントが次第に合い、他方、遠点側の第２位置Ｐ２に可動レンズ２２が配置されている際の第２モードの画像のピントは次第に外れ、先端部１３と被写体との所定の距離を境に、モニタ５に表示される画像が第２モードの画像から第１モードの画像に自動的に切り替わる。
【００３４】
このように、内視鏡システム１では、通常観察から近接観察への移行、また、近接観察から通常観察への移行に際して、可動レンズ２２の位置の切り替え操作が不要であり、利便性を高めることができる。
【００３５】
そして、内視鏡システム１では、第１モードの画像及び第２モードの画像のうちピントがより合った一つのモードの画像をモニタ５に自動的に表示して観察者に提示することができるので、第１モードの画像及び第２モードの画像をモニタ５に同時に又は交互に表示する場合に比べて視認性を高めることができる。
【００３６】
ここで、図４に示すように、第１モードでの撮像光学系２１の被写界深度と、第２モードでの撮像光学系２１の被写界深度とは、一部で重複していることが好ましい。それによれば、常にピントがあった画像を観察者に提示することができる。
【００３７】
なお、第１モードの画像データの取得頻度及び第２モードの画像データの取得頻度は、モニタ５における画像の表示レートを考慮して設定することができる。
【００３８】
例えば、モニタ５における画像の表示レートが３０ｆｐｓであるとした場合に、６０ｆｐｓで第１モードの画像及び第２モードの画像を交互に撮像し、第１モードの画像データの取得頻度及び第２モードの画像データの取得頻度をそれぞれ３０ｆｐｓとすることができる。
【００３９】
また、内視鏡制御部２５において、プロセッサ制御部３１によるモード毎の評価値の評価結果を取得し、取得した評価結果に基づいて第１モードの画像データの取得頻度及び第２モードの画像データの取得頻度をそれぞれ変更するようにしてもよい。
【００４０】
例えば、モニタ５における画像の表示レートが３０ｆｐｓであるとした場合に、評価値が相対的に最も高く、モニタ５に出力されるモードの画像データの取得頻度は３０ｆｐｓとし、その他のモードの画像データの取得頻度を３０ｆｐｓ未満とすることができる。
【００４１】
このように、評価値が相対的に最も高いモードでの画像データの取得頻度を高くし、他のモードでの画像データの取得頻度を低くすることにより、撮像装置２０の撮像レートを低く抑えることができるので、例えば、動作速度が比較的低速な撮像素子を用いることができ、また、撮像毎の露光時間を確保することができる。
【００４２】
次に、第１モードの画像及び第２モードの画像を逐次撮像する撮像装置２０の構成について説明する。
【００４３】
図５は、撮像装置２０の一例の構成を示す図である。
【００４４】
図５に示す例の撮像装置は、上記のとおり、可動レンズ２２を含む撮像光学系２１と、この撮像光学系２１を通して被写体を撮像する撮像素子２４とを備える。
【００４５】
可動レンズ２２は、焦点距離を切り替えるレンズであって、少なくとも１つのレンズによって構成される。可動レンズ２２は、撮像光学系２１の光軸方向に移動可能とされた可動レンズ保持部材５０によって保持されている。
【００４６】
可動レンズ２２の後方にはプリズム５１が設けられている。プリズム５１は、撮像光学系２１に入射した光を略９０度屈曲させて撮像素子２４に入射させる。なお、プリズム５１を省略して、可動レンズ２２の後方の光軸Ｊ１上に撮像素子２４を配置してもよい。
【００４７】
図５に示す例の撮像装置では、アクチュエータ２３（図２参照）としてリニアアクチュエータが用いられており、図示の例では、加熱されると収縮し、冷却されると伸長する形状記憶合金（Shape Memory Alloys）ワイヤ５２が用いられている。ＳＭＡワイヤ５２は、撮像光学系の光軸Ｊ１に平行に延設されている。
【００４８】
ＳＭＡワイヤ５２の先端部は、可動レンズ保持部材５０に固着されており、ＳＭＡワイヤ５２の基端部は絶縁チューブ５３に挿通されている。可動レンズ保持部材５０と絶縁チューブ５３との間にはコイルバネ５４が介装されている。コイルバネ５４は、ＳＭＡワイヤ５２の延設方向に、可動レンズ保持部材５０を被写体側に向けて付勢している。
【００４９】
ＳＭＡワイヤ５２の基端部にはＳＭＡワイヤ５２に電流を印加するケーブル５５が接続されており、ＳＭＡワイヤ５２の先端部には、図示しないＧＮＤ用ケーブルが接続されている。
【００５０】
ケーブル５５及びＧＮＤ用ケーブルを介してＳＭＡワイヤ５２に電流が流れると、ＳＭＡワイヤ５２が発熱して収縮し、可動レンズ保持部材５０がＳＭＡワイヤ５２によって像側に牽引されてハウジング５７に設けられたストッパ部５８に当接する。それにより、可動レンズ２２が第１位置Ｐ１に配置される。
【００５１】
また、ＳＭＡワイヤ５２への電流の印加が停止されると、ＳＭＡワイヤ５２は自然冷却されて伸長し、可動レンズ保持部材５０がコイルバネ５４によって被写体側に向けて付勢されてハウジング５７に設けられたストッパ部５９に当接する。それにより、可動レンズ２２が第２位置Ｐ２に配置される。
【００５２】
以上のように構成された撮像装置では、ＳＭＡワイヤ５２への電流の印加及び停止が繰り返し行われ、それにより、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の各々への可動レンズ２２の移動が繰り返し行われる。そして、可動レンズ２２が第１位置Ｐ１に配置されている際の第１モードの画像、及び可動レンズ２２が第２位置Ｐ２に配置されている際の第２モードの画像が交互に、又は任意の繰り返しサイクルで撮像される。
【００５３】
なお、リニアアクチュエータとしては、例えば特開平１０−２２５４３８号公報に記載されるような電磁コイルを用いたリニアアクチュエータを用いることもできる。
【００５４】
図６は、撮像装置２０の他の例の構成を示す図である。
【００５５】
図６に示す例の撮像装置は、アクチュエータ２３（図２参照）としてロータリーアクチュエータが用いられており、図示の例では、撮像光学系２１に並設され、撮像光学系２１の光軸Ｊ１に平行な回転軸Ｊ２を中心として回転可能とされた軸部材６０と、軸部材６０を回転させるモータを含む駆動部６１とを備える。
【００５６】
軸部材６０の被写体側の端部（先端部）６０Ａは、ハウジング５７に固定された先端側支持部６２に回転可能に支持されている。軸部材６０の像側の端部（後端部）６０Ｂは、ハウジング５７及びハウジング５７に固定された後端側支持部６３によって回転可能に支持されている。
【００５７】
軸部材６０の先端部６０Ａには、可動レンズ保持部材５０が回転軸Ｊ２に沿って移動可能に嵌合されている。
【００５８】
軸部材６０の後端部６０Ｂには回転シャフト６４が固定されている。回転シャフト６４は駆動部６１に連結されており、軸部材６０は駆動部６１の回転駆動力を受けて回転軸Ｊ２を中心に回転される。なお、駆動部６１が操作部１１（図１参照）に設けられていてもよく、その場合に回転シャフト６４はワイヤを介して駆動部６１に連結される。
【００５９】
回転軸Ｊ２を中心に回転される軸部材６０には、回転軸Ｊ２と平行な光軸Ｊ１に沿って可動レンズ２２を移動させるためのカム部６５が設けられている。そして、可動レンズ保持部材５０にはカム部６５に当接するピン（従動子）６６が固定されている。
【００６０】
軸部材６０の先端部６０Ａを支持する先端側支持部６２と、軸部材６０の先端部６０Ａに嵌合された可動レンズ保持部材５０との間にはコイルバネ６７が介装されている。コイルバネ６７は、可動レンズ保持部材５０に固定されたピン６６を、回転軸Ｊ２に沿って軸部材６０の先端側からカム部６５に向けて付勢する。
【００６１】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、軸部材６０の構成を示す。
【００６２】
軸部材６０の先端部６０Ａの直径は後端部６０Ｂの直径よりも小さく、カム部６５は、先端部６０Ａと後端部６０Ｂとの間の段差に設けられている。
【００６３】
カム部６５は、第１カム面６５ａ及び第２カム面６５ｂと、第１カム面６５ａ及び第２カム面６５ｂの一方の端部間に配置された第３カム面６５ｃとを含み、これら第１カム面６５ａ〜第３カム面６５ｃが接続されて回転軸Ｊ２まわりに周方向に延在して形成されている。
【００６４】
第１カム面６５ａ及び第２カム面６５ｂは、回転軸Ｊ２上における位置が周方向に一定な平坦面とされており、第１カム面６５ａ及び第２カム面６５ｂの回転軸Ｊ２上における位置は互いに異なっている。第３カム面６５ｃは、回転軸Ｊ２上における位置が周方向に連続的に変化する斜面とされている。
【００６５】
また、カム部６５は、ピン６６が周方向に当接可能なストッパ面６５ｅ，６５ｆをさらに含む。ストッパ面６５ｅは、第３カム面６５ｃに接続される第１カム面６５ａの周方向の一方の端部とは反対側の端部に設けられている。ストッパ面６５ｆは、第３カム面６５ｃに接続される第２カム面６５ｂの周方向の一方の端部とは反対側の端部に設けられている。
【００６６】
駆動部６１によって軸部材６０が正方向に回転駆動され、軸部材６０の回転に伴い、ピン６６がカム部６５を摺動し、カム部６５のストッパ面６５ｅに当て止めされてカム部６５の第１カム面６５ａに配置される。それにより、可動レンズ２２が第１位置Ｐ１に配置される。
【００６７】
また、駆動部６１によって軸部材６０が逆方向に回転駆動され、軸部材６０の回転に伴いピン６６がカム部６５を摺動し、カム部６５のストッパ面６５ｆに当て止めされてカム部６５の第２カム面６５ｂに配置される。それにより、可動レンズ２２が第２位置Ｐ２に配置される。
【００６８】
以上のように構成された撮像装置では、駆動部６１による軸部材６０の正方向の回転駆動及び逆方向への回転駆動が繰り返し行われ、それにより、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の各々への可動レンズ２２の移動が繰り返し行われる。そして、可動レンズ２２が第１位置Ｐ１に配置されている際の第１モードの画像、及び可動レンズ２２が第２位置Ｐ２に配置されている際の第２モードの画像が交互に、又は任意の繰り返しサイクルで撮像される。
【００６９】
なお、カム部６５の上記の構成は一例であり、例えば第３カム面６５ｃの途中に、回転軸Ｊ２上における位置が周方向に一定で且つ第１カム面６５ａ及び第２カム面６５ｂとは異なる平坦面をさらに設け、撮像装置の焦点距離を三段階以上に切り替えられるようにカム部６５を構成してもよい。この場合に、第３カム面６５ｃの途中に設けられる平坦面には、当て止めによらず、駆動部６１による軸部材６０の回転制御によってピン６６が配置されることになるが、平坦面は回転軸Ｊ２上における位置が周方向に一定であるので、軸部材６０の回転に多少の誤差が生じたとしても可動レンズ２２の位置精度を保つことができる。
【００７０】
図８は、図６に示した撮像装置の変形例の構成を示す図である。
【００７１】
図８に示す例の撮像装置では、第３カム面６５ｃが配置される第１カム面６５ａ及び第２カム面６５ｂの一方の端部間とは反対側の端部間に、回転軸Ｊ２上における位置が周方向に連続的に変化する斜面である第４カム面６５ｄをさらに設け、回転軸Ｊ２まわりに周回するループ状にカム部６５を構成したものである。
【００７２】
以上のように構成された撮像装置では、駆動部６１によって軸部材６０が一方向に回転駆動され、軸部材６０の回転に伴い、ピン６６がカム部６５を摺動し、第１カム面６５ａ及び第２カム面６５ｂに繰り返し交互に配置される。ピン６６が第１カム面６５ａにあるときに可動レンズ２２が第１位置Ｐ１に配置され、ピン６６が第２カム面６５ｂにあるときに可動レンズ２２が第２位置Ｐ２に配置される。そして、可動レンズ２２が第１位置Ｐ１に配置されている際の第１モードの画像、及び可動レンズ２２が第２位置Ｐ２に配置されている際の第２モードの画像が交互に、又は任意の繰り返しサイクルで撮像される。
【００７３】
本例では、軸部材６０の一方向への回転駆動によって可動レンズ２２を第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２に繰り返し交互に配置することができ、図５に示した撮像装置においてＳＭＡワイヤ５２を繰り返し伸縮させ、或いは図６に示した撮像装置において軸部材６０を正方向及び逆方向に繰り返し回転駆動させる場合に比べて、装置構成を簡素化できる。
【００７４】
また、本例では、可動レンズ保持部材５０やピン６６の当て止めによらずに可動レンズ２２が位置決めされ、当て止めによる衝撃に起因する可動レンズ保持部材５０やピン６６の変形や欠損を抑制し、撮像装置の動作信頼性や耐久性を高めることができる。
【００７５】
なお、回転軸Ｊ２上における位置が周方向に一定な平坦面を三つ以上設け、周方向に隣り合う二つの平坦面を、回転軸Ｊ２上における位置が周方向に連続的に変化する斜面で相互に接続するようにして、撮像装置の焦点距離を三段階以上に切り替えられるよう構成してもよい。
【００７６】
以上説明してきたように、本明細書に開示された内視鏡システムは、撮像素子を有する内視鏡と、上記内視鏡の上記撮像素子によって取得された画像データをモニタに表示させるプロセッサ装置と、を備える内視鏡システムであって、上記内視鏡は、アクチュエータによって光軸方向に移動される少なくとも一つの可動レンズを含み、上記可動レンズが移動されることによって焦点距離を変化させ、被写界深度を変化させる光学系と、制御部と、を備え、上記制御部は、被写界深度が互いに異なる複数のモードに対応する複数のレンズ位置の各々への上記可動レンズの移動を上記アクチュエータに繰り返し行わせ、各レンズ位置での画像を上記撮像素子に逐次撮像させ、上記プロセッサ装置は、上記内視鏡によって取得される各モードの画像データに基づいてモード毎の合焦状態を評価し、相対的に評価が最も高い一つのモードの画像データをモニタに動画表示させる。
【００７７】
また、本明細書に開示された内視鏡システムは、上記複数のモードうち上記可動レンズの位置が隣り合う二つのモードでの上記光学系の被写界深度が、一部で重複している。
【００７８】
また、本明細書に開示された内視鏡システムは、上記プロセッサ装置が、合焦状態の評価指標として上記画像データのコントラスト値を算出し、相対的にコントラスト値が最大であるモードの画像データをモニタに動画表示させる。
【００７９】
また、本明細書に開示された内視鏡システムは、上記内視鏡の上記制御部が、上記プロセッサ装置での上記評価に基づいて、各モードの画像データの取得頻度を変更する。
【００８０】
また、本明細書に開示された内視鏡システムは、上記内視鏡が、上記光学系の光軸と平行な回転軸を中心にして上記アクチュエータによって回転駆動され、上記回転軸まわりに周回するカム部を有する軸部材と、上記カム部を摺動する従動子を有し、上記軸部材の回転に伴ってこの軸部材に沿って前後移動される可動レンズ保持部材と、をさらに備える。
【００８１】
また、本明細書に開示された内視鏡画像表示方法は、被写界深度が互いに異なる複数のモードの画像を逐次撮像する内視鏡によって取得された各モードの画像データに基づいてモード毎の合焦状態を評価し、相対的に評価が最も高い一つのモードの画像データをモニタに動画表示する。
【００８２】
また、本明細書に開示された内視鏡画像表示方法は、合焦状態の評価指標として上記画像データのコントラスト値を算出し、相対的にコントラスト値が最大であるモードの画像データをモニタに動画表示する。
【符号の説明】
【００８３】
１     内視鏡システム
２     内視鏡
３     プロセッサ装置
５     モニタ
２０   撮像装置
２１   撮像光学系
２２   可動レンズ
２３   アクチュエータ
２４   撮像素子
２５   内視鏡制御部
３０   画像処理部
３１   プロセッサ制御部
３６   評価値算出部
５０   可動レンズ保持部材
５２   ＳＭＡワイヤ
６０   軸部材
６１   駆動部
６５   カム部
６６   ピン（従動子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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