(57)【要約】【課題】閉塞状態を精度良く判定することができる気腹システムを提供する。【解決手段】腹腔２ａとトラカール１５及び測定チューブ１７を介して一端側が連通する測定管路１６の他端にはシリンジ３２が設けられ、シリンジ３２の容積は、ＯＮ／ＯＦＦされるソレノイド装置３３のシャフト３３ｂに取り付けられた蓋３３ａの移動により変化し、容積を変化させた際に測定管路１６上に設けた圧力センサ３５により測定した測定管路内圧と閾値圧との比較により、非閉塞、軽微半閉塞、重度半閉塞又は完全閉塞の状態を判定可能にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の気体を送気する際の送気動作を制御する制御部を有する気腹装置と、
一端が腹壁に刺入された第１のトラカールに接続されると共に他端が前記気腹装置に接続され、前記所定の気体を送気するための送気管路と、
一端が腹壁に刺入された第２のトラカールに接続されると共に他端が前記気腹装置の第１の測定管路の一端に接続され、腹腔内圧力を測定するための第２の測定管路と、
前記第１の測定管路上に設けられた圧力を測定するための圧力測定部と、
前記第１の測定管路の他端に設けられ、前記第１の測定管路の容積を可変にする容積可変部と、
前記容積可変部の容積を変化させたときの前記圧力測定部の圧力測定結果から前記第１の測定管路及び前記第２の測定管路からなる測定管路の閉塞状態を判定する閉塞状態判定部と、
を有することを特徴とする気腹システム。
【請求項２】
前記閉塞状態判定部は、
前記測定管路が閉塞していない正常な状態で非閉塞状態と、
前記測定管路が軽微な閉塞状態にあり、腹腔内圧力の測定が可能な軽微半閉塞状態と、
前記測定管路が重度の閉塞状態にあり、腹腔内圧力を誤測定する可能性がある重度半閉塞状態と、
前記測定管路が完全に閉塞し、腹腔内圧力を測定できない完全閉塞状態と、
のいずれかを判定可能とすることを特徴とする請求項１記載の気腹システム。
【請求項３】
前記閉塞状態判定部は、
前記容積可変部により容積を変化させる直前に前記圧力測定部により前記第１の測定管路において測定された第１の測定管路内圧力Ｐａと、
前記容積可変部により容積を減少させたときに設定される前記第１の測定管路内圧力Ｐａより第１の所定量だけ大きい第１の閾値圧力Ｐｔｈ１と、
前記第１の閾値圧より第２の所定量だけ大きい第２の閾値圧力Ｐｔｈ２と、
の情報を保持し、
前記容積可変部により容積を減少させたときの前記圧力測定部の圧力測定結果の最大値をＰｂとした場合、
前記閉塞状態判定部は、
Ｐｂ≦Ｐｔｈ１の場合には前記非閉塞状態であること、
Ｐｔｈ１＜Ｐｂ≦Ｐｔｈ２の場合には前記軽微半閉塞状態であること、
Ｐｔｈ２＜Ｐｂの場合には前記重度半閉塞状態もしくは前記完全閉塞状態であること、
を判定することを特徴とする請求項２記載の気腹システム。
【請求項４】
前記閉塞状態判定部は、
前記圧力測定部の圧力測定結果から所定時間経過後に前記第１の測定管路の圧力としての第１の測定管路内圧力が測定された圧力測定結果をＰｃとした場合、
Ｐｃ＜Ｐｔｈ２の場合には前記重度半閉塞状態であること、
Ｐｔｈ２＜Ｐｃの場合には前記完全閉塞状態であること、
を判定することを特徴とする請求項３記載の気腹システム。
【請求項５】
前記閉塞状態判定部は、
前記容積可変部により容積を増加させたときに、前記容積を増加させる直前に前記圧力測定部により測定された第１の測定管路内圧力Ｐａより第３の所定量だけ小さい第３の閾値圧力Ｐｔｈ３と、
前記第３の閾値圧力Ｐｔｈ３より第４の所定量だけ小さい第４の閾値圧力Ｐｔｈ４と、
の情報を保持し、
前記容積可変部により容積を増加させたときの前記圧力測定部の圧力測定結果の最小値をＰｄとした場合、
前記閉塞状態判定部は、
Ｐｄ≧Ｐｔｈ３の場合には前記非閉塞状態であること、
Ｐｔｈ３＞Ｐｄ≧Ｐｔｈ４の場合には前記軽微半閉塞状態であること、
Ｐｔｈ４＞Ｐｄの場合には前記重度半閉塞状態もしくは前記完全閉塞状態であること、
を判定することを特徴とする請求項２記載の気腹システム。
【請求項６】
前記閉塞状態判定部は、
前記圧力測定部の圧力測定結果より所定時間経過後に前記第１の測定管路内の圧力が測定された第２の圧力測定結果をＰｅとした場合、
Ｐｅ＞Ｐｔｈ４の場合には前記重度半閉塞状態であること、
Ｐｔｈ４＞Ｐｅの場合には前記完全閉塞状態であること、
を判定することを特徴とする請求項５記載の気腹システム。
【請求項７】
前記閉塞状態判定部は、少なくとも
前記測定管路が閉塞していない正常な状態で非閉塞状態と、
前記測定管路が軽微な閉塞状態にあり、腹腔内圧力の測定が可能な軽微半閉塞状態と、
前記測定管路が重度の閉塞状態にあり、腹腔内圧力を誤測定する可能性がある重度半閉塞状態又は前記測定管路が完全に閉塞し、腹腔内圧力を測定できない完全閉塞状態と、
のいずれかを判定可能とすることを特徴とする請求項１記載の気腹システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記閉塞状態判定部により軽微半閉塞状態と判定された場合と、前記重度半閉塞状態又は前記測定管路が完全に閉塞し、腹腔内圧力を測定できない完全閉塞状態と判定された場合とで、異なる送気動作の制御を行うことを特徴とする請求項７記載の気腹システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記閉塞状態判定部により軽微半閉塞状態と判定された場合には、前記圧力測定部による圧力測定結果に基づいて、前記送気管路の送気動作を制御し、
前記閉塞状態判定部により重度半閉塞状態又は完全閉塞状態と判定された場合には、前記圧力測定部による圧力測定動作を停止させ、前記気腹装置内に設けた前記送気管路に連通する管路に流れる前記所定の気体を間欠的に送気する間欠送気動作に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項７記載の気腹システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気体を送気して気腹する気腹システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、腹腔鏡による観察下による外科手術が広く採用されるようになっている。このように腹腔鏡による外科手術においては、腹腔内に炭酸ガス等の所定の気体を送気して、腹腔鏡による観察視野と手術する場合の領域とを確保するために気腹装置又は気腹システムが用いられる。 
例えば、第１の従来例としての特開平６−２０９９０１号公報は、気腹チューブが接続された気体供給管路内に、気腹用気体を流入、若しくは流出させた際の気体供給管路内の圧力変化の大きさを検出し、この圧力変化の検出データに基づいて気腹チューブの詰まり状態を判断する内容を開示している。 
また、第２の従来例としての特開平５−３４４９５０号公報には、人体または動物の腹腔内に気体を供給するガス通気装置において、ガスラインに気体の供給を断続させる電磁弁と、気体の流量を所定の量に制御する流量センサおよび流量調整弁と、圧力を検知する圧力センサと設け、これらを制御装置により以下のように制御する内容を開示している。この制御装置には、気体の供給時に検知した全圧値H1および同気体の供給の中断時に検知した静圧値H2をそれぞれ保持するホールド回路が設けられ、制御装置は、ホールド回路の全圧値H1および静圧値H2に基づいてガスラインの抵抗圧力値を算出し、抵抗圧力値に基づき腹腔内の静圧値を求める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２０９９０１号公報
【特許文献２】特開平５−３４４９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第１の従来例は、詰まりの有無を検出するが、詰まりの程度をより詳細に判定することを開示していない。実際面においては、詰まり（又は閉塞）が軽微な閉塞状態であったり、重度の閉塞状態であったりする場合があり、前者の判定結果と後者の判定結果では異なる送気制御が必要になる。このような閉塞状態を判定するには、第１の従来例では、判定する機能が不足する。そのため、閉塞状態をより精度良く判定でき、より信頼性が高い気腹システムが望まれる。 
また、第２の従来例は、異なる２種類の測定系を設け、検知した静圧値の信頼性を向上しているが、閉塞状態を精度良く判定することを開示していない。 
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、閉塞状態を精度良く判定することができる気腹システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の気腹システムは、所定の気体を送気する際の送気動作を制御する制御部を有する気腹装置と、一端が腹壁に刺入された第１のトラカールに接続されると共に他端が前記気腹装置と接続され、前記所定の気体を送気するための送気管路と、一端が腹壁に刺入された第２のトラカールに接続されると共に他端が前記気腹装置の第１の測定管路の一端と接続され、腹腔内圧力を測定するための第２の測定管路と、前記第１の測定管路上に設けられた圧力を測定するための圧力測定部と、前記第１の測定管路の他端に設けられ、前記第１の測定管路の容積を可変にする容積可変部と、前記容積可変部の容積を変化させたときの前記圧力測定部の圧力測定結果から前記第１の測定管路及び前記第２の測定管路からなる測定管路の閉塞状態を判定する閉塞状態判定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、閉塞状態を精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態の気腹システムの全体構成を示す図。
【図２】図２は図１における測定管路系の構成を示す図。
【図３Ａ】図３Ａは容積可変機構を形成するシリンジの容積を減少させた場合に閉塞の程度が異なる状態において測定される測定管路内圧の時間的変化の様子を示す図。
【図３Ｂ】図３Ｂは容積可変機構を形成するシリンジの容積を増加させた場合に閉塞の程度が異なる状態において測定される測定管路内圧の時間的変化の様子を示す図。
【図４】図４は判別されるべき閉塞度又は閉塞状態を表形式で示す図。
【図５】図５はシリンジの容積を減少させた場合に図４に示した閉塞度を判別するために設定される２つの閾値圧と、測定管路内圧の時間的変化の様子を示す図。
【図６】図６はシリンジの容積を増加させた場合に図４に示した閉塞度を判別するために設定される２つの閾値圧と、測定管路内圧の時間的変化の様子を示す図。
【図７】図７は第１の実施形態の代表的な処理手順を示すフローチャート。
【図８】図８は図７における閉塞状態判定処理の詳細な処理手順を示すフローチャート。
【図９Ａ】図９Ａは非閉塞又は軽微半閉塞の場合の測定管路内圧の変化の様子と２００ｍｓの時間経過を待つ処理を行う動作の説明図。
【図９Ｂ】図９Ｂは重度半閉塞の測定管路内圧の変化の様子を示す説明図。
【図９Ｃ】図９Ｃは完全閉塞の測定管路内圧の変化の様子を示す説明図。
【図１０】図１０は図７における間欠送気制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】図１１は本発明の第１の実施形態の変形例の代表的な処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 
（第１の実施形態）
図１に示すように本発明の第１の実施形態の気腹システム１は、手術台Ｂに載置された患者２の腹腔内に所定の気体としての炭酸ガスを送気し、腹腔２ａを気腹するための気腹装置３と、患者２の腹腔内を観察する内視鏡装置４と、内視鏡装置４を構成する内視鏡５の観察下で治療のための処置を行う処置具６と、を有する。 
内視鏡装置４は、第１のトラカール１３を介して腹腔内に刺入される内視鏡５と、この内視鏡５に光学的な観察のための照明光を供給する光源装置７と、内視鏡５に設けた撮像素子を駆動すると共に、撮像素子により撮像された撮像信号に対する信号処理を行う信号処理装置としてのビデオプロセッサ８と、ビデオプロセッサ８により生成された画像信号が入力されることにより、撮像素子で撮像した腹腔内の観察視野内の画像を内視鏡画像として表示する表示装置としてのモニタ９とを有する。 
また、この気腹システム１は、気腹装置３の筐体３ａと接続され、気腹装置３に炭酸ガスを供給する気体供給源となる炭酸ガスボンベ（以下、単にガスボンベと略記）１０を有する。
【０００９】
気腹装置３は、ガスボンベ１０と送気源口金１１ａとなる一端が接続され、ガスボンベ１０から供給される炭酸ガスを送気するための管路としての送気管路１１を有し、この送気管路１１の他端の送気口金１１ｂには、可撓性の送気管路を形成する送気チューブ１２の一端が接続される。 
この送気チューブ１２の他端は、患者２の腹壁に刺入される送気用トラカール（又は気腹用トラカール）を形成する第１のトラカール１３に接続される。 
この第１のトラカール１３は、中空のガイド管内に内視鏡５の挿入部５ａが挿通されており、送気チューブ１２の中空路を介して送気された炭酸ガスは送気チューブ１２が接続される接続部から第１のトラカール１３内における挿入部５ａとガイド管との間の空隙部を通路として腹腔内に送気される。なお、ガスボンベ１０に接続された送気管路１１と、この送気管路１１に接続された送気チューブ１２と、送気チューブ１２及び第１のトラカール１３を介して腹腔２ａと連通する炭酸ガスの送気通路を送気管路系１４と言う。
【００１０】
また、本実施形態においては、以下に説明するように腹腔内の圧力としての腹腔内圧力（単に腹腔内圧、又は腹腔圧とも言う）を測定するための管路系として、前記送気管路系１４とは別体の測定管路系１９を有する。 
測定用トラカールを形成する第２のトラカール１５が患者２の腹壁に刺入され、この第２のトラカール１５の接続部に一端が接続される第２の測定管路を形成する可撓性の測定チューブ１７の他端は、気腹装置３に設けられた第１の測定管路１６の一端となる測定用口金１６ａに接続される。この測定チューブ１７は、例えば内径が２ｍｍ、長さが３ｍ程度の可撓性チューブである。また、明細書中においては、第１の測定管路１６を簡略化して、単に測定管路１６とも記す。 
測定用口金１６ａには、気腹装置３内部が汚染されるのを防止するためのフィルタ１８が介挿される（図２参照）。このフィルタ１８は、気腹装置３を用いて患者２に対する気腹を行う度に、新しい清浄なものと交換される。
【００１１】
図２に示すように第２のトラカール１５のガイド管内には処置具６の外装管が挿通される。この第２のトラカール１５においては、腹腔内に刺入された第２のトラカール１５の先端開口は、処置具６の外装管の外側と、ガイド管の内側との空隙を通路として接続部に接続された測定チューブ１７の一端となる開口端とが連通する。 
なお、図２に示すように、第２のトラカール１５に処置具６の外装管を挿入した場合、挿入用の十字の切り込みを設けたゴム製の蓋１５ａにより、第２のトラカール１５内部の通路は、外部と遮断される。 
腹腔２ａと連通する通路を備えた第２のトラカール１５を介して接続される測定チューブ１７と、この測定チューブ１７が接続される測定管路１６と、後述する容積可変機構３１とを測定管路系１９と呼ぶ。 
図１に示すように気腹装置３における送気管路１１には、減圧を行う減圧器２１、電気信号により炭酸ガスの圧力を調整して出力する電空比例弁２２、制御信号により開閉する電磁弁２３、送気流量を測定する流量測定部を形成する流量センサ２４、送気管路１１内の圧力を計測する第１の圧力センサ２５が（上流側となる送気源口金１１ａから下流側の送気口金１１ｂに至る間に）順次配置されている。
【００１２】
また、気腹装置３には、気腹装置３の送気動作等を制御する制御部を形成するコントローラ２６と、気腹装置３からの気腹（送気）により目標の目標腹腔圧（又は設定圧）等の設定（又は入力）を行うパネル２７と、測定された腹腔圧や送気流量等の表示を行う表示器２８とが設けてある。なお、コントローラ２６は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）により形成されるが、比較回路、加算や積算を行う演算回路、データを記憶するメモリ等を備えた電子回路を用いて形成しても良い。 
また、コントローラ２６には、術者等のユーザが気腹装置３に対して、気腹（送気）の動作を開始したり、気腹の動作を終了させる指示操作（又は指示入力）を行うパネル２７が接続されている。
ガスボンベ１０は、例えば６ＭＰａ程度の高圧の炭酸ガスを送気源口金１１ａから送気管路１１を経て減圧器２１に供給する。減圧器２１は、例えば０．４Ｍｐａ程度の低い圧力に減圧して、電空比例弁２２に送気する。
【００１３】
電空比例弁２２は、コントローラ２６からの制御信号が印加されることにより、この制御信号に応じた圧力に調整して電磁弁２３側に送気する送気圧力を可変制御する弁である。コントローラ２６は、パネル２７により設定される目標腹腔圧（又は設定圧）に対して、実際に測定された腹腔圧との差分に対応した制御信号を電空比例弁２２に印加することにより、電空比例弁２２は差分に対応した０〜８０ｍｍＨｇ程度の圧力の炭酸ガスを電磁弁２３側に送気する。 
具体的には、送気を開始した時のように設定圧に比較して実際に測定された腹腔圧の差分が大きい場合には、電空比例弁２２は大きな圧力で送気を行い、腹腔圧が設定圧に近づくにつれて差分が小さくなるため、電空比例弁２２は０に近い圧力で送気を行う状態となる。 
電磁弁２３は、コントローラ２６からのＯＮ／ＯＦＦの制御信号により電気的に弁が開閉する。本実施形態においては、送気を行う送気管路系１４と、腹腔圧を測定する測定管路系１９とを別体で設けているため、送気管路系１４は送気の流量が殆ど０に近い値を含めて殆ど連続的に送気を行う。後述する（図７参照）ように、閉塞状態判定処理において非閉塞又は非閉塞の状態に近い軽微半閉塞と判定された場合には、コントローラ２６は電磁弁２３を開にした状態で連続的に送気を行うように制御する。
【００１４】
電磁弁２３は、気腹（送気）開始から気腹（送気）終了の指示が行われるまで、コントローラ２６からの制御信号で開に設定され、気腹終了の指示で電磁弁２３が閉となる。なお、後述するように、測定管路系１９が腹腔圧を誤測定する可能性があると判定した場合には、コントローラ２６は測定管路系１９の動作を停止し、電磁弁２３をＯＮ／ＯＦＦさせて、送気管路系１４により、送気を間欠的に行うように制御する。 
流量センサ２４は、測定した送気流量を常時コントローラ２６に送り、コントローラ２６は、適宜の周期（例えば１０ｍｓ程度）で測定された送気流量をサンプリングし、積算して積算流量Ｑを算出する。また、コントローラ２６は、積算流量Ｑが積算流量の閾値Ｑｔｈ以上か否かの判定を行い、積算流量Ｑが積算流量の閾値Ｑｔｈ以上である判定結果の場合には、測定管路系１９に設けた容積可変機構３１を動作させ、測定管路系１９の詰まりの度合いとしての閉塞度又は閉塞状態の判定動作を行う。 
流量センサ２４を通った炭酸ガスは、送気チューブ１２，第１のトラカール１３を経て腹腔内に送気される。なお、第１の圧力センサ２５は、送気管路１１内の圧力を測定し、コントローラ２６に出力する。
【００１５】
また、一端が測定チューブ１７に接続された測定管路１６における他端には、容積を変化することができる容積可変部を形成する容積可変機構３１を設けている。なお、図２は、図１における測定管路系１９部分を拡大して示す。 
測定管路１６における他端には、容積可変機構３１を構成するシリンジ３２が接続され、このシリンジ３２の円筒筒体３２ａには、円板状の蓋３３ａが嵌合するように配置され、この蓋３３ａは電気エネルギーを直線運動の機械エネルギーに変換するソレノイド装置３３の丸棒形状の可動鉄心のシャフト３３ｂに接続されている。 
ソレノイド装置３３は、コントローラ２６と接続され、コントローラ２６は、ソレノイド装置３３を構成するコイル（図示略）に直流の駆動信号の供給、供給停止（ＯＮ／ＯＦＦ）を行う。コイルに駆動信号を供給（ＯＮ）すると、ソレノイド装置３３の固定鉄心が励磁され、シャフト３３ｂが吸引されて蓋３３ａが移動し、ＯＦＦにすると、戻りバネにより、移動前の位置に戻る。なお、ソレノイド装置３３の構成は、公知である。
【００１６】
本実施形態においては、駆動信号をＯＦＦ（ＯＮ）にした状態は、蓋３３ａ及びシャフト３３ｂは、図２における実線で示す状態となり、ＯＮ（ＯＦＦ）することにより蓋３３ａがシリンジ３２の円筒筒体３２ａの底に当接する程度の位置に移動するようにして、容積可変機構３１を形成している。なお、括弧で示すようにＯＮ、ＯＦＦによる動作を入れ替えるようにしても良い。 
本実施形態においては、容積可変機構３１により、シリンジ３２の円筒筒体３２ａの容積を可変する場合、測定チューブ１７（又は測定チューブ１７及び測定管路１６）の容積の３パーセント程度を可変するように設定している。なお、測定チューブ１７の容積は、測定管路１６の容積よりもかなり大きい。 
また、上記測定管路１６の途中には、この測定管路１６内の圧力を測定する圧力測定部を形成する第２の圧力センサ３５が配置されている。なお、第２の圧力センサ３５を簡略化して単に圧力センサ３５とも言う。
【００１７】
測定管路１６は、他端が容積可変機構３１により閉塞された状態で、一端（測定用口金１６ａ）が測定チューブ１７、第２のトラカール１５を介して腹腔と連通しているため、正常な状態においては、（容積可変機構３１の容積可変を動作させない状態において）圧力センサ３５による測定圧（測定圧力）が腹腔圧となる。 
この圧力センサ３５による測定圧に基づいてコントローラ２６は、送気圧を調整（換言すると送気流量を調整）して送気管路系１４による送気動作を制御する。しかし、測定チューブ１７は、可撓性のチューブであるため、使用中において曲がって内径が扁平形状となり本来の送気特性が低下した半閉塞等の状態になったりする。また測定管路系１９における途中に配置されるフィルタ１８が、微粒子等で目詰まりして閉塞状態になったり、第２のトラカール１５における狭い通路が異物の侵入で目詰まり状態になる等して閉塞状態になる虞がある。 
この他に、誤った操作として第２のトラカール１５のコック（図示略）を閉じることにより閉塞状態になってしまう場合もあり得る。なお、このような閉塞状態の１つの代表的な例として、図２では測定チューブ１７の途中において内径が実質的に小さくなることにより、閉塞状態を発生する閉塞部３６を模式的に示している。なお、多くの場合、閉塞部３６は、可撓性を有する測定チューブ１７部分において発生する。
【００１８】
本実施形態においては、このような閉塞状態の発生を検出できるように、炭酸ガスの送気流量の積算値としての積算流量が閾値Ｑｔｈ以上となったタイミングにおいて、コントローラ２６は、容積可変機構３１を用いて、シリンジ３２の円筒筒体３２ａの容積を蓋３３ａの移動により変化させたときの圧力センサ３５により測定される測定結果（具体的には測定管路１６の測定圧）から第１の測定管路１６と第２の測定管路を形成する測定チューブ１７からなる測定管路の閉塞状態を判定する。 
このように、コントローラ２６は、第１の測定管路１６及び測定チューブ１７からなる測定管路の閉塞状態を判定する閉塞状態判定部を形成する閉塞状態判定回路２６ａの機能を備える。 
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態における閉塞状態判定回路２６ａの閉塞状態を判定する原理の説明図を示す。図３Ａはソレノイド装置３３をＯＮして（シリンジ３２の円筒筒体３２ａの容積をほぼ０にして）測定管路１６及び測定チューブ１７の管路容積を減らした場合における測定管路１６の内圧が閉塞度に応じて変化する様子を示す。なお、管路容積を変化させた時間ｔをｔ０で示している。本明細書では、ソレノイド装置３３をＯＦＦからＯＮにした時間ｔをｔ０、ＯＮからＯＦＦにした時間をｔ２で代表する。
【００１９】
測定管路系１９の容積を測定管路１６の他端側で減らすと、測定管路１６内に溜まっている炭酸ガスが圧縮されるため測定管路１６の内圧が一時的に高まる。この場合、閉塞部３６による閉塞の程度に応じて、圧縮された換算ガスは序々に腹腔２ａ側に流れるため、圧力の上がり方、及び上がった圧力の下がり方が変化する。 
例えば、閉塞度が低い場合には、容積を減少させる前の圧力センサ３５により測定された測定管路内圧Ｐａは、この測定管路内圧Ｐａより若干高い最大値Ｐｂとなる測定管路内圧に短い時間で変化した後、最大値Ｐｂの測定管路内圧から序々に下がるように変化する。 
これに対して、閉塞度が高い場合には、容積を減少させる前の圧力センサ３５により測定された測定管路内圧Ｐａは、閉塞度が低い場合（の最大値Ｐｂ）よりも高い値の最大値Ｐｂとなる測定管路内圧に短い時間で変化した後、最大値Ｐｂの測定管路内圧から閉塞度が低い場合の下がり方よりも緩やかに下がるように変化する。
【００２０】
このように閉塞度の程度に応じて、圧力の最大値（又はピーク値）Ｐｂや、最大値Ｐｂからの下がり方が変化する。具体的には、閉塞度が高い程、圧力の最大値Ｐｂが高くなり、圧力の下がり方も緩やかになる。 
図３Ｂはソレノイド装置３３をＯＮして（シリンジ３２の円筒筒体３２ａの容積０から増加させて）測定管路１６及び測定チューブ１７の管路容積を増加した場合における測定管路１６の内圧が閉塞度に応じて変化する様子を示す。 
測定管路系１９の容積を測定管路１６の他端側で増加すると、測定管路１６内に溜まっている炭酸ガスが伸張されるため測定管路１６の内圧が一時的に下がる。この場合、閉塞部３６による閉塞の程度に応じて、腹腔２ａ側から測定管路１６の他端側に流れ込むため、圧力の下がり方、及び下がった圧力の上がり方が変化する。 
例えば、閉塞度が低い場合には、容積を増加させる前の圧力センサ３５により測定された測定管路内圧Ｐａは、この測定管路内圧Ｐａより若干低い最小値Ｐｄとなる測定管路内圧に短い時間で変化した後、最小値Ｐｄの測定管路内圧から序々に上がるように変化する。
【００２１】
これに対して、閉塞度が高い場合には、容積を増加させる前の圧力センサ３５により測定された測定管路内圧Ｐａは、閉塞度が低い場合よりもより低い値の最小値Ｐｄとなる測定管路内圧に短い時間で変化した後、最小値Ｐｄの測定管路内圧から閉塞度が低い場合の上がり方よりも緩やかに上がるように変化する。 
このように閉塞度の程度に応じて、圧力の最小値Ｐｄや、最小値Ｐｄからの上がり方が変化する。具体的には、閉塞度が高い程、圧力の最小値Ｐｄが低くなり、圧力の上がり方も緩やかになる。 
図４は、図３Ａ，図３Ｂの原理を利用して、本実施形態により閉塞状態を判定する場合の４つの閉塞度（又は閉塞状態）を示す。 
非閉塞は、閉塞していない正常な状態であり、軽微半閉塞は軽微な閉塞状態であり、この軽微な閉塞状態においては腹腔圧の測定には支障がない状態である。 
これに対して、重度半閉塞は、完全に閉塞しているわけでないが、重度の閉塞状態であるため腹腔圧を誤測定する可能性がある状態であり、完全閉塞は測定管路（腹腔２ａに至る途中の測定チューブ１７又は測定管路１６）が完全に閉塞し、腹腔圧を測定できない状態である。 
図５と図６は図３Ａ、図３Ｂの原理を利用して、図４の閉塞度を判定する判定方法の説明図を示す。
【００２２】
以下の説明においてはシリンジ３２の容積を減少させた場合と、増加させた場合とを、簡略的にシリンジ３２をＯＮ又はシリンジ状態をＯＮと、シリンジ３２をＯＦＦ又はシリンジ状態をＯＦＦと言う。なお、シリンジ３２をＯＮ又はシリンジ状態をＯＮにする前の初期状態は、シリンジ３２が所定の容積を有する状態である。 
まず、図５により、シリンジ３２をＯＦＦからシリンジ３２をＯＮにより容積を減少させて閉塞度を判定する判定方法を説明する。 
図５に示すようにコントローラ２６（の閉塞状態判定回路２６ａ）は、シリンジ３２がＯＮされる直前の測定管路内圧Ｐａを圧力センサ３５による測定圧から取得する。また、コントローラ２６（の閉塞状態判定回路２６ａ）は、測定管路内圧Ｐａに基づいて、２つの閾値圧Ｐｔｈ１と閾値圧Ｐｔｈ２と計算する。例えば、コントローラ２６（の閉塞状態判定回路２６ａ）は、閾値圧Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２を
Ｐｔｈ１＝Ｐａ×１．０５      （１）
Ｐｔｈ２＝Ｐａ×１．１０      （２）
と設定し、例えば、コントローラ２６内のメモリ２６ｂに閾値圧Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２を格納（又は保持）する。
【００２３】
閾値圧Ｐｔｈ２は、閾値圧Ｐｔｈ１より所定量大きな値に設定される。メモリ２６ｂは、閾値圧Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２を格納する閾値圧格納部を形成する。なお、メモリ２６ｂを閉塞状態判定回路２６ａ内に設けても良いし、コントローラ２６の外部に設けるようにしても良い。 
閉塞状態判定回路２６ａは、シリンジ３２をＯＮにした時間ｔ０後、圧力センサ３５による測定管路内圧の測定圧を取得し続け、測定管路内圧の最大値Ｐｂと閾値圧Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２との比較による比較結果から、以下のように閉塞度（又は閉塞状態）を判定する。 
ａ）Ｐｂ≦Ｐｔｈ１の場合には非閉塞
ｂ）Ｐｔｈ１＜Ｐｂ≦Ｐｔｈ２の場合には軽微半閉塞
ｃ）Ｐｔｈ２＜Ｐｂの場合には重度半閉塞又は完全閉塞
と判定する。図５には、実線でｂ）の軽微半閉塞の場合を示す。また、点線でｃ）の場合を示す。
【００２４】
また、ｃ）の場合には、閉塞状態判定回路２６ａは、シリンジＯＮした時間ｔ０から所定の時間としての３００ｍｓ経過後の時間ｔ１において圧力センサ３５による測定圧を測定管路内圧Ｐｃとして取得する。そして、閉塞状態判定回路２６ａは、測定管路内圧Ｐｃを閾値圧Ｐｔｈ２と比較し、以下のように判定する。 
ｄ）Ｐｃ＜Ｐｔｈ２の場合には重度半閉塞
ｅ）Ｐｔｈ２＜Ｐｃの場合には完全閉塞
と判定する。 
このようにして、本実施形態において、閉塞状態判定回路２６ａは、測定管路内圧の最大値Ｐｂ、所定時間後の測定管路内圧Ｐｃと、閾値圧Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２と比較し、４つの閉塞状態を判定する。 
次に図６を参照して、シリンジ３２をＯＮした状態からＯＦＦにすることにより閉塞状態を判定する方法を説明する。
【００２５】
図６に示すように閉塞状態判定回路２６ａは、シリンジ３２がＯＦＦにされる時間ｔ２直前の測定管路内圧Ｐａを圧力センサ３５による測定圧から取得する。また、閉塞状態判定回路２６ａは、測定管路内圧Ｐａに基づいて、２つの閾値圧Ｐｔｈ３と閾値圧Ｐｔｈ４と計算する。例えば、閉塞状態判定回路２６ａは、閾値圧Ｐｔｈ３、Ｐｔｈ４を
Ｐｔｈ３＝Ｐａ×０．９５      （３）
Ｐｔｈ４＝Ｐａ×０．９０      （４）
と設定し、例えば、コントローラ２６内に設けたメモリ２６ｂに閾値圧Ｐｔｈ３、Ｐｔｈ４を格納（又は保持）する。閾値圧Ｐｔｈ４は、閾値圧Ｐｔｈ３より所定量小さな値に設定される。メモリ２６ｂは、閾値圧Ｐｔｈ３、Ｐｔｈ４を格納する閾値圧格納部を形成する。
【００２６】
閉塞状態判定回路２６ａは、シリンジ３２をＯＦＦした時間ｔ２後、圧力センサ３５による測定圧を取得し続け、測定管路内圧の最小値Ｐｄと閾値圧Ｐｔｈ３、Ｐｔｈ４との比較による比較結果から、以下のように閉塞度（又は閉塞状態）を判定する。 
ｆ）Ｐｄ≧Ｐｔｈ３の場合には非閉塞
ｇ）Ｐｔｈ３＞Ｐｄ≧Ｐｔｈ４の場合には軽微半閉塞
ｈ）Ｐｔｈ４＞Ｐｄの場合には重度半閉塞又は完全閉塞
と判定する。図６には、実線でｇ）の軽微半閉塞の場合を示す。また、点線でｈ）の場合を示す。 
また、ｈ）の場合には、閉塞状態判定回路２６ａは、シリンジ３２をＯＦＦした時間ｔ２から所定の時間としての３００ｍｓ経過後の時間ｔ３において圧力センサ３５による測定圧を測定管路内圧Ｐｅとして取得する。そして、閉塞状態判定回路２６ａは、測定管路内圧Ｐｅを閾値圧Ｐｔｈ４と比較し、以下のように判定する。
【００２７】
ｉ）Ｐｅ＞Ｐｔｈ４の場合には重度半閉塞
ｊ）Ｐｔｈ４＞Ｐｅの場合には完全閉塞
と判定する。 
このようにして、本実施形態において、閉塞状態判定回路２６ａは、測定管路内圧の最小値Ｐｄ、所定時間後の測定管路内圧Ｐｅと、閾値圧Ｐｔｈ３，Ｐｔｈ４と比較し、４つの閉塞状態を判定する。 
なお、図５又は図６に示すようにシリンジ３２の容積を変更して閉塞状態判定を行う処理を行っている最中（具体的には時間ｔ０から３００ｍｓ程度の時間）においては、実際の腹腔圧の測定を取得していないので、この時間においてはシリンジ３２の容積を変更する直前に、圧力センサ３５により測定された測定管路内圧Ｐａに基づいて、コントローラ２６は、電空比例弁２２の開閉量を制御することにより送気動作を継続して行う。
【００２８】
このように、閉塞状態判定を行う処理中においても送気を停止することなく、容積を変更する直前に、圧力センサ３５により測定された測定管路内圧Ｐａに基づいて、送気量を制御することにより、送気を停止する場合よりも良好な送気効率を確保できるようにしている。通常、閉塞状態判定に要する時間は３００ｍｓ程度であり、その間、測定管路内圧Ｐａの値に基づいて送気を継続したとしても、過送気する可能性は十分に小さい。 
また、閉塞状態判定を行っていない時間においては、上述したようにコントローラ２６は、圧力センサ３５により測定された腹腔圧と殆ど等しい測定管路内圧の測定値に基づいて送気量を制御する。 
送気量の制御は送気管路１１上に設けた電空比例弁２２を用いて行う。電空比例弁２２は、送気圧力の可変制御（例えば０〜８０ｍｍＨｇで可変制御）が可能な部材である。コントローラ２６は、測定した腹腔圧の測定値と、目標となる設定圧との差分に応じて、送気圧力を調整することで、過送気を防止しつつ送気をおこなうように制御する。
【００２９】
本実施形態の気腹システム１は、所定の気体としての炭酸ガスを送気する際の送気動作を制御する制御部を形成するコントローラ２６を有する気腹装置３と、一端が腹壁に刺入された第１のトラカール１３に接続されると共に他端が前記気腹装置３と接続され、前記所定の気体を送気するための送気管路を形成する送気チューブ１２と、一端が腹壁に刺入された第２のトラカール１５に接続されると共に他端が前記気腹装置３の第１の測定管路１６の一端と接続され、腹腔内圧力を測定するための第２の測定管路を形成する測定チューブ１７と、前記第１の測定管路１６上に設けられた圧力を測定するための圧力測定部を形成する圧力センサ３５と、前記第１の測定管路１６の他端に設けられ、前記第１の測定管路１６の容積を可変にする容積可変部を形成する容積可変機構３１と、前記容積可変部の容積を変化させたときの前記圧力測定部の圧力測定結果から前記第１の測定管路１６及び前記第２の測定管路からなる測定管路の閉塞状態を判定する閉塞状態判定部を形成する閉塞状態判定回路２６ａと、を有することを特徴とする。
【００３０】
次に図７を参照して本実施形態の動作を説明する。図７は本実施形態における代表的な処理手順を示す。 
図１に示すように気腹システム１が設定された状態において、気腹装置３の電源が投入されると、気腹装置３内のコントローラ２６が制御を開始する。 
術者は、最初のステップＳ１において、気腹システム１を構成する気腹装置３に対して、腹腔２ａを気腹する場合の目標とする目標腹腔圧となる設定圧をパネル２７等から入力する。コントローラ２６は、入力された設定圧を例えばメモリ２６ｂに格納し、腹腔２ａ内の圧力がこの設定圧となるように送気動作を制御する状態となる。 
術者は、次のステップＳ２においてパネル２７から送気開始のスイッチをＯＮにして、送気開始の信号をコントローラ２６に入力する。 
コントローラ２６は、送気開始の信号を受け取ると、ステップＳ３に示すように電磁弁２３を閉から開にする。電磁弁２３が開となることにより、ガスボンベ１０の炭酸ガスは、上述したように送気管路１１、送気チューブ１２、第１のトラカール１３を経て腹腔２ａ内に送気される状態となる。
【００３１】
コントローラ２６は、ステップＳ４において術者から送気（又は気腹）終了のスイッチがＯＮされたか否かを判定し、このスイッチがＯＮされていない判定結果の場合には、ステップＳ５〜Ｓ１１の処理を行い、ステップＳ１１において重度半閉塞又は完全閉塞でない判定結果の場合にはステップＳ４の処理に戻る。ステップＳ４において送気（又は気腹）終了のスイッチがＯＮされた場合には、ステップＳ１４の処理に移る。 
ステップＳ１１において重度半閉塞又は完全閉塞の判定結果の場合には、次のステップＳ１２においてコントローラ２６は、測定管路系１９側の動作を停止し、間欠送気制御の処理を行う。 
間欠送気制御の処理においては、測定管路系１９の動作を停止し、送気管路系１４により炭酸ガスの送気と、腹腔圧の測定を交互に行うことにより、腹腔圧が設定圧となるように、間欠的に炭酸ガスを送り出す送気方式である。 
この間欠送気の制御においては、測定管路系１９を用いた送気方式に比較して、送気効率が低下するが、内視鏡５による観察下での処置具６による治療のための手術を行う際の気腹状態に設定することができる。
【００３２】
この間欠送気の制御においては、測定管路１６に設けた圧力センサ３５により測定していた腹腔圧の情報を得られなくなるため、コントローラ２６は、電磁弁２３を間欠的にＯＮ，ＯＦＦさせて、送気と送気停止とを間欠的に行い、送気を停止した際に、圧力センサ２５により測定した送気管路１１の測定圧を腹腔内圧として取得する。そして、コントローラ２６は、この測定圧に基づいた制御信号により、電磁弁２３を開にして送気を行う際の電空比例弁２２の出力を制御する。 
ステップＳ４において送気終了のスイッチがＯＮされていない判定結果の場合には、次のステップＳ５においてコントローラ２６は、圧力センサ３５により測定された測定管路内圧を腹腔圧として取得する。この場合、測定管路１６の他端は容積可変機構３１により閉塞された状態であり、かつ容積が（時間的に）変化しない状態であるため、圧力センサ３５により測定された測定管路内圧が腹腔圧と等しくなる。
【００３３】
次のステップＳ６においてコントローラ２６は、ステップＳ５において取得した腹腔圧に基づいて、制御信号を電空比例弁２２に印加し、電空比例弁２２の出力（弁開閉量）を設定（又は制御）する。送気を開始した直後においては、測定された腹腔圧は、設定圧よりもかなり低いため、電空比例弁２２の出力が大きい値となるように制御し、測定された腹腔圧が、設定圧に近づくに従って、電空比例弁２２の出力を下げるように制御する。設定圧に近づくに従って、電空比例弁２２の出力を下げるように制御することにより、腹腔圧が設定圧を大きく超過することを防止することができる。 
次のステップＳ７においてコントローラ２６は、流量センサ２４により測定された送気流量を定期的に取得する。 
次のステップＳ８においてコントローラ２６は、取得した送気流量から積算流量Ｑを計算する。コントローラ２６は、ステップＳ７において定期的に取得した送気流量を積算して積算流量Ｑを算出する。
【００３４】
次のステップＳ９においてコントローラ２６は、積算流量Ｑが積算流量Ｑに対して予め設定された閾値Ｑｔｈ以上か否かを判定する。なお、閾値Ｑｔｈは、０．３〜１．５Ｌ程度に設定される。積算流量Ｑが閾値Ｑｔｈ未満の判定結果の場合には、ステップＳ４の処理に戻る。なお、ステップＳ４からステップＳ９までの処理は、例えば１０ｍｓ程度の周期で繰り返し行われる。 
ステップＳ９における積算流量Ｑが閾値Ｑｔｈ以上の判定結果には、次のステップＳ１０においてコントローラ２６の閉塞状態判定回路２６ａは、閉塞状態を判定する閉塞状態判定処理の動作を行う。この閉塞状態判定処理の動作は、図８において詳細に説明する。 
ステップＳ１０の閉塞状態判定処理の動作に基づいて、次のステップＳ１１おいて閉塞状態判定回路２６ａは、現在の測定管路系１９の状態が重度半閉塞又は完全閉塞の状態であるか否かを判定する。現在の測定管路系１９の状態が重度半閉塞又は完全閉塞の状態でない判定結果の場合には、ステップＳ４の処理に戻る。
【００３５】
これに対して、現在の測定管路系１９の状態が重度半閉塞又は完全閉塞の状態の判定結果の場合には、次のステップＳ１２の処理に進む。ステップＳ１２においてコントローラ２６は、測定管路系１９の動作を停止し、送気管路系１４を用いて間欠送気の制御を行う。 
次のステップＳ１３においてコントローラ２６は、術者により送気終了のスイッチがＯＮされたか否かを判定し、このスイッチがＯＮされていない判定結果の場合には、ステップＳ１２の処理に戻り、間欠送気の制御を続行する。一方、送気終了のスイッチがＯＮされた場合には、ステップＳ１４の処理に進む。ステップＳ１４においてコントローラ２６は、電磁弁２３を閉にして、図７の気腹（送気）の処理を終了する。 
次に図８を参照して閉塞状態判別処理を説明する。なお、図８における各ステップにおける制御は、コントローラ２６が行うと説明するが、閉塞状態判定回路２６ａが行うようにしても良い。
【００３６】
閉塞状態判別処理が開始すると、最初のステップＳ２１においてコントローラ２６は、圧力センサ３５により測定された測定管路内圧Ｐａを（容積を変化させる直前の）測定圧として取得（検出）る。 
次のステップＳ２２においてコントローラ２６は、ソレノイド装置３３の現在の状態がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判定（又は検出）する。コントローラ２６は、ソレノイド装置３３に駆動信号を出力している状態か否かにより、駆動信号を出力しているＯＮ状態と、駆動信号を出力していないＯＦＦ状態とを判定することができる。 
次のステップＳ２３においてコントローラ２６は、ステップＳ２１で取得した測定管路内圧Ｐａと、ソレノイド装置３３の状態に応じて、閾値圧Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２，Ｐｔｈ３，Ｐｔｈ４を、上述した（１）〜（４）式により算出する。 
具体的には、ソレノイド装置３３がＯＦＦ状態では、コントローラ２６は、閾値圧Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ２を
Ｐｔｈ１＝Ｐａ×１．０５      （１）
Ｐｔｈ２＝Ｐａ×１．１０      （２）
により設定する。
【００３７】
また、ソレノイド装置３３がＯＮ状態では、コントローラ２６は、閾値圧Ｐｔｈ３、Ｐｔｈ４を
Ｐｔｈ３＝Ｐａ×０．９５      （３）
Ｐｔｈ４＝Ｐａ×０．９０      （４）
により設定する。 
次のステップＳ２４においてコントローラ２６は、ソレノイド装置３３の状態を変更し、シリンジ３２の容積を変化させる。具体的には、ステップＳ２２において判定（又は検出）されたソレノイド装置３３の状態がＯＦＦ状態である場合にはＯＮ状態に変化させ（シリンジ３２の容積が減るように変化させ）、ステップＳ２２において判定（又は検出）されたソレノイド装置３３の状態がＯＮ状態である場合にはＯＦＦ状態に変化させる（シリンジ３２の容積が増加するように変化させる）。 
次のステップＳ２５においてコントローラ２６は、圧力センサ３５により測定された上記測定管路内圧Ｐａを取得した後において、ソレノイド装置３３の状態を変化させた時間以後の測定圧を、ステップＳ２６に示すように１００ｍｓ経過するまで、例えば１０ｍｓの周期で繰り返し取得し、最大値Ｐｂ又は最小値Ｐｄを検出する。
【００３８】
具体的には、ソレノイド装置３３がＯＦＦからＯＮになったＯＮ状態においては、圧力センサ３５により測定された測定管路内圧としての測定圧を１０ｍｓの周期で取得し、その最大値Ｐｂを検出する。 
ソレノイド装置３３がＯＮからＯＦＦになったＯＦＦ状態においては、圧力センサ３５により測定された測定管路内圧としての測定圧を１０ｍｓの周期で取得し、その最小値Ｐｄを検出する。 
ステップＳ２６において１００ｍｓ経過した場合には、次のステップＳ２７においてコントローラ２６は、検出した最大値Ｐｂ又は最小値Ｐｄを閾値圧Ｐｔｈ１、Ｐｔｈ３と比較し、非閉塞か否かを判定する。つまり、コントローラ２６は、Ｐｂ＞Ｐｔｈ１の不等式又はＰｄ＜Ｐｔｈ３の不等式を満たすか否かを判定する。 
ステップＳ２７の判定処理において不等式を満たさない判定結果の場合には、次のステップＳ２８においてコントローラ２６は、現在の測定管路系１９の状態が非閉塞の状態であると判定する。その後、次のステップＳ２９においてコントローラ２６は、２００ｍｓの時間待ちの処理を行った後、図８の閉塞状態判別処理を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ２７の判定処理において不等式を満たす判定結果の場合には、ステップＳ３０においてコントローラ２６は、検出した最大値Ｐｂ又は最小値Ｐｄを閾値圧Ｐｔｈ２、Ｐｔｈ４と比較し、軽微半閉塞か否かを判定する。つまり、コントローラ２６は、Ｐｂ＞Ｐｔｈ２の不等式又はＰｄ＜Ｐｔｈ４の不等式を満たすか否かを判定する。 
ステップＳ３０の判定処理において不等式を満たさない判定結果の場合には、次のステップＳ３１においてコントローラ２６は、現在の測定管路系１９の状態が軽微半閉塞の状態であると判定する。この判定の後、ステップＳ２９の２００ｍｓ待つ処理に移る。 
なお、測定管路系１９の閉塞状態がステップＳ２８のように非閉塞と判定された場合、又はステップＳ３１に示すように軽微半閉塞と判定された場合には、閉塞状態判定後、ステップＳ２９に示すように２００ｍｓ待った後、図８の閉塞状態判定処理の動作を終了する。
【００４０】
この場合の２００ｍｓ待つ処理は、図９Ａに示すようにソレノイド装置３３の状態（又はシリンジ３２の容積状態）を変えることで、一時的に変化した測定管路内圧が、元の腹腔圧のレベルまで戻るように待つための処理である。 
図９Ａに示すようにソレノイド装置３３の状態変化の時間ｔ０又はｔ２から１００ｍｓまでの間に、測定管路内圧Ｐａが最大値Ｐｂ又は最小値Ｐｄに一時的に変化するが、更に２００ｍｓ経過する間に、測定管路内圧は、状態変化前の腹腔圧と等しい測定管路内圧Ｐａに戻る。 
従って、この後、ソレノイド装置３３の状態変化をした場合に、前回の場合と同様に精度良く、閉塞状態の判定を行うことができる。なお、図９Ａにおいて、左側の図がソレノイド装置３３をＯＦＦからＯＮ（してシリンジ３２の容積又は測定管路１６の他端の容積を減らすように変化）した場合、右側の図がソレノイド装置３３をＯＮからＯＦＦ（してシリンジ３２の容積又は測定管路１６の他端の容積を増加するように変化）した場合の動作説明図を示す。以下に説明する図９Ｂ，図９Ｃも同様である。
【００４１】
ステップＳ３０の判定処理において不等式を満たす判定結果の場合には、ステップＳ３２においてコントローラ２６は、現在の測定管路系１９の状態は、重度半閉塞、又は完全閉塞の状態であると判定する。図８に示す例では、以下のステップＳ３２〜Ｓ３４の処理を行うことにより、重度半閉塞、又は完全閉塞の状態を更に識別するように判定する。 
ステップＳ３０の判別処理により判定された重度半閉塞、完全閉塞の状態は、それぞれ図９Ｂ、図９Ｃにそれぞれ示すような測定管路内圧（測定圧）のようになる。 
ソレノイド装置３３の状態変化直前の測定管路内圧Ｐａから、状態変化後の測定圧の最大値Ｐｂ又は最小値Ｐｄを、閾値圧Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２又はＰｔｈ３，Ｐｔｈ４と比較した判定結果から、上述したように非閉塞、軽微半閉塞、重度半閉塞又は完全閉塞とを判別することができる。 
しかし、重度半閉塞と完全閉塞とを判別できないため、上記最大値Ｐｂ又は最小値Ｐｄの時間的変化の特性を利用して、以下のように重度半閉塞と完全閉塞とを判別する。具体的には、図９Ｃに示すように完全閉塞の場合には、炭酸ガスの逃げ道がないために最大値Ｐｂ又は最小値Ｐｄは、時間的に変化しない特性となるのに対して、重度半閉塞の場合には、図９Ｂに示すように時間的変化は小さいが最大値Ｐｂは時間的に徐々に低下するし、最小値Ｐｄも時間的に徐々に大きくなる。
【００４２】
ステップＳ３２においてコントローラ２６は、（ステップＳ２６の１００ｍｓの時間経過後の時間から）２００ｍｓだけ時間待ちの処理を行う。 
そして、次のステップＳ３３においてコントローラ２６は、圧力センサ３５により測定された測定圧としての測定管路内圧Ｐｃ又はＰｅとして検出（取得）する。 
次のステップＳ３４においてコントローラ２６は、検出した測定圧としての測定管路内圧Ｐｃ又はＰｅをそれぞれ閾値圧Ｐｔｈ２又はＰｔｈ４と比較する。つまり、コントローラ２６は、Ｐｃ＞Ｐｔｈ２又はＰｅ＜Ｐｔｈ４の不等式を満たすか否かの判定を行う。 
ステップＳ３４の判定処理において、不等式を満たさない判定結果の場合には、次のステップＳ３５においてコントローラ２６は、現在の測定管路系１９の状態が重度半閉塞の状態であると判定する。 
これに対して、ステップＳ３４の判定処理において、不等式を満たす判定結果の場合には、ステップＳ３６においてコントローラ２６は、現在の測定管路系１９の状態が完全閉塞の状態であると判定する。ステップＳ３５，ステップＳ３６のように判定して、図８の処理を終了する。
【００４３】
なお図１０によりステップＳ１２の間欠送気制御の概略の動作を説明する。 
ステップＳ１１において重度半閉塞又は完全閉塞の状態であると判定された場合には、ステップＳ４０に示すようにコントローラ２６は、測定管路系１９の動作を停止する処理を行った後、間欠送気の制御を行う。 
間欠送気制御が開始すると、ステップＳ４１においてコントローラ２６は電磁弁２３を（一時的に）閉にする。そして、次のステップＳ４２においてコントローラ２６は、電磁弁２３を閉にしてから一定時間の経過を待つ。次のステップＳ４３においてコントローラ２６は、送気管路１１に設けられた圧力センサ２５により測定された送気管路内圧を腹腔圧（の測定値）として取得（又は検出）する。 
次のステップＳ４４においてコントローラ２６は、腹腔圧の目標となる設定圧と、ステップＳ４３において取得した腹腔圧との差分を求め、求めた差分に応じて電空比例弁２２の出力を設定する。
【００４４】
次のステップＳ４５においてコントローラ２６は、電磁弁２３を（一時的に）開にする。電磁弁２３が開にされることにより、電空比例弁２２により調整された圧力で炭酸ガスが送気管路１１，送気チューブ１２，トラカール１３を経て区腹腔内に送気される。次のステップＳ４６においてコントローラ２６は、電磁弁２３が開にされた時間から所定時間が経過するのを待つ。 
そして、所定時間が経過すると、コントローラ２６は、ステップＳ１３において送気終了スイッチがＯＮされた否かを判定し、ＯＮされていない判定結果の場合には、ステップＳ４１の処理に戻る。このようにコントローラ２６は、間欠的に送気する動作を行うように制御する。なお、間欠送気制御として図１０に示す制御手順に限らず、公知の間欠送気制御を行うようにしても良い。 
このように動作する本実施形態によれば、測定管路系１９の詰まりの度合いとしての閉塞度又は閉塞状態を精度良く判定することができる。 
また、本実施形態においては腹腔２ａに連通する測定管路系１９における測定管路１６の他端の閉じた容積の値を変化させた際の測定圧に基づいて、閉塞状態を判定するため、気腹（または送気）に用いる炭酸ガスを大気に逃がすような測定方式に比較して、炭酸ガスの補充を必要としないため、経済性に優れる。 
また、本実施形態によれば、判定された閉塞状態に応じて、さらに気腹の動作を継続して行うことができるため、術者は内視鏡５による観察下での処置具６による手術を円滑に行うことができる。 
具体的には、閉塞状態が非閉塞又は軽微半閉塞と判定した場合には、非閉塞の場合と同様に送気制御を行うことにより実質的に設定圧と等しい腹腔圧に維持した状態で術者は内視鏡による観察下での処置具６による手術を円滑に行うことができる。
【００４５】
一方、閉塞状態が重度半閉塞又は完全閉塞と判定した場合には、測定管路系１９の動作を停止して、送気管路系１４側において、送気を間欠的に行うことにより、術者は内視鏡５による観察下での処置具６による手術を行う機能も確保できる。 
次に第１の実施形態の変形例を説明する。本変形例の構成は、図１等に示す第１の実施形態と殆ど同じ構成であるが、本変形例は、積算流量Ｑの閾値Ｑｔｈを、例えば２つの閾値Ｑｔｈ１と、Ｑｔｈ２に変更できるようにしている。この場合、閾値Ｑｔｈ１は、第１の実施形態の閾値Ｑｔｈと同じ（Ｑｔｈ１＝Ｑｔｈ）であり、閾値Ｑｔｈ２は閾値Ｑｔｈ１又はＱｔｈの１／２（Ｑｔｈ２＝Ｑｔｈ１／２）である。 
第１の実施形態においては、閉塞状態が非閉塞と軽微半閉塞とにおいて同じ連続送気を行っていたが、本変形例は、閉塞状態が非閉塞の場合には第１の実施形態と同じ連続送気を行い、軽微半閉塞の場合には小さな閾値Ｑｔｈ２を用いて第１の実施形態と同じ連続送気を行う。閾値を小さくすることにより、閉塞状態判定の処理を（非閉塞の場合よりも）頻繁に行うようになる。
【００４６】
閉塞状態が軽微半閉塞の状態と判定された場合では、測定管路系１９における測定チューブ１７が曲がった状態や、測定管路系１９に異物が侵入する等して、徐々に閉塞が進行していることが想定される。 
そこで、本変形例においては、閉塞状態判定処理の実施頻度を高くすることで、万が一、重度半閉塞の状態に陥る場合が発生しても、その状態を迅速に検出（又は判定）できるようにする。なお、軽微半閉塞の判定後において軽微半閉塞から非閉塞に判定結果が変化した場合には、閾値Ｑｔｈ２を元の閾値Ｑｔｈ１（＝Ｑｔｈ）に戻す。 
本変形例の処理手順は図１１のようになる。図１１は図７における一部の処理を変更した内容であるため、簡略的な表記方法を採用している。図１１は、図７における閉塞状態判定処理により、非閉塞の場合には閾値Ｑｔｈ１（＝Ｑｔｈ）を選択し、軽微半閉塞の場合には閾値Ｑｔｈ２（＝Ｑｔｈ１／２）を選択して連続送気を行うようにしている。つまり、図１１のフローチャートは、図７におけるフローチャートにおいて、非閉塞の場合の連続送気の処理と、軽微半閉塞の場合の連続送気の処理とを変更した内容であり、その他は、第１の実施形態と同様の処理となる。
【００４７】
図１１に示すようにステップＳ１０の閉塞状態判定処理により非閉塞の状態と判定した場合には、ステップＳ５１においてコントローラ２６は、閾値Ｑｔｈ１を選択した処理を行った後、ステップＳ４の処理に戻る。 
また、ステップＳ１０の閉塞状態判定処理により軽微半閉塞の状態と判定した場合には、ステップＳ５２においてコントローラ２６は、閾値Ｑｔｈ２（＝Ｑｔｈ／２）を選択した処理を行った後、ステップＳ４の処理に戻る。 
図１１におけるステップＳ４〜Ｓ１０，Ｓ５１，Ｓ５２は、圧力センサ３５の測定圧に基づいて送気を連続して行う連続送気の制御処理となる。 
これに対して、ステップＳ１０において重度半閉塞又は完全閉塞の状態であると判定された場合には、（図１０において示した）ステップＳ４０に示すようにコントローラ２６は、測定管路系１９の動作を停止する処理を行い、ステップＳ１２に示すように間欠送気の制御処理となる。 
本変形例によれば、第１の実施形態と同様の効果を有すると共に、軽微半閉塞の判定結果により適した送気制御を行うことができる。なお、明細書の記載内容の範囲内において、特許請求の範囲の構成要素を一部変更しても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１…気腹システム、２…患者、２ａ…腹腔、３…内視鏡装置、４…内視鏡、５…処置具、７…ビデオプロセッサ、８…モニタ、９…（炭酸）ガスボンベ、１１…送気管路、１２…送気チューブ、１３…第１のトラカール、１４…送気管路系、１５…第２のトラカール、１６…（第１の）測定管路、１７…測定チューブ、１９…測定管路系、２１…減圧器、２２…電空比例弁、２３…電磁弁、２４…流量センサ、２５…（第１の）圧力センサ、２６…コントローラ、２６ａ…閉塞状態判定回路、２６ｂ…メモリ、２７…パネル、３１…容積可変機構、３２シリンジ…、３２ａ…円筒筒体、３３…ソレノイド装置、３３ａ…蓋、３５…（第２の）圧力センサ、３６…閉塞部、
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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