(57)【要約】【課題】媒体と液体を吐出する吐出部を相対的に回転させて液体吐出する液体吐出装置において、液体吐出の際の単位時間あたりの前記媒体と前記吐出部の相対的な移動距離が異なることに起因する液体吐出物の品質の低下を抑制する。【解決手段】媒体Ｍにノズル４から液体を吐出する吐出部３と、前記液体の吐出方向と交差する方向を回転軸方向Ｚとして、媒体Ｍと吐出部３とを相対的に回転移動させる回転機構１４と、単位時間あたりの媒体Ｍと吐出部３の相対的な移動距離に応じて前記液体の吐出周波数を制御する制御部６と、を備える。【選択図】図１
2016022665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体にノズルから液体を吐出する吐出部と、
前記液体の吐出方向と交差する方向を回転軸方向として、前記媒体と前記吐出部とを相対的に回転移動させる回転機構と、
単位時間あたりの前記媒体と前記吐出部の相対的な移動距離に応じて前記液体の吐出周波数を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部を複数備え、
前記制御部は、前記吐出部毎に前記吐出周波数を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記回転軸方向から見て円弧状に配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記回転軸方向に沿って互い違いに配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記回転軸方向と交差する方向から見て、前記ノズルの設けられた領域が重なるように配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、位置及び姿勢の少なくとも一方を調整可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記媒体は、円錐形状又は円錐台形状であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
媒体にノズルから液体を吐出する吐出部を備える液体吐出装置を使用して、
前記液体の吐出方向と交差する方向を回転軸方向として、前記媒体と前記吐出部を相対的に回転移動させ、
単位時間あたりの前記媒体と前記吐出部の相対的な移動距離に応じて前記液体の吐出周波数を制御して液体吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体に液体を吐出して液体吐出物を形成する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置を使用して、様々な形状の媒体に液体吐出を行う場合があり、例えば、媒体の曲面に液体吐出を行う場合がある。特許文献１には、所定の曲率を有する媒体に液体吐出を行うことが可能な、該所定の曲率に沿って液体を吐出する吐出部を配置した液体吐出装置が開示されている。
【０００３】
また、媒体と吐出部とを相対的に回転させて液体吐出する液体吐出装置も使用されている。ただし、このような液体吐出装置を用いて、例えば、円錐形状又は円錐台形状の媒体の円周部分に液体吐出を行う場合には、液体吐出の際の単位時間あたりの媒体の相対的な移動距離が異なることに起因して、隣接する液滴の距離が異なることとなり液体吐出物の品質が低下する場合があった。つまり、径の大きい部分では単位時間あたりの媒体の相対的な移動距離も大きくなり、径の小さい部分では単位時間あたりの媒体の相対的な移動距離も小さくなる。そのことで、径の大きい部分では隣接する液滴の距離が大きくなるとともに径の小さい部分では隣接する液滴の距離が小さくなり、液体吐出物の品質が低下する場合があった。そこで、例えば特許文献２では、液体吐出の際の単位時間あたりの媒体の相対的な移動距離に対応して、吐出するインクの液滴径を調整することが可能な液体吐出装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８０５６７号公報
【特許文献２】特開２００６−３３５０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、液滴径の調整精度を高めるのは難しく、他の方法で、液体吐出の際の単位時間あたりの媒体と吐出部の相対的な移動距離が異なることに起因する液体吐出物の品質の低下を抑制することが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、媒体と液体を吐出する吐出部を相対的に回転させて液体吐出する液体吐出装置において、液体吐出の際の単位時間あたりの前記媒体と前記吐出部の相対的な移動距離が異なることに起因する液体吐出物の品質の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体にノズルから液体を吐出する吐出部と、前記液体の吐出方向と交差する方向を回転軸方向として、前記媒体と前記吐出部とを相対的に回転移動させる回転機構と、単位時間あたりの前記媒体と前記吐出部の相対的な移動距離に応じて前記液体の吐出周波数を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記吐出部を複数備え、前記制御部は、前記吐出部毎に前記吐出周波数を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記吐出部は、前記回転軸方向から見て円弧状に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第２又は第３の態様において、前記吐出部は、前記回転軸方向に沿って互い違いに配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第２から第４のいずれか１つの態様において、前記吐出部は、前記回転軸方向と交差する方向から見て、前記ノズルの設けられた領域が重なるように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第２から第５のいずれか１つの態様において、前記吐出部は、位置及び姿勢の少なくとも一方を調整可能であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記媒体は、円錐形状又は円錐台形状であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第８の態様の液体吐出方法は、媒体にノズルから液体を吐出する吐出部を備える液体吐出装置を使用して、前記液体の吐出方向と交差する方向を回転軸方向として、前記媒体と前記吐出部を相対的に回転移動させ、単位時間あたりの前記媒体と前記吐出部の相対的な移動距離に応じて前記液体の吐出周波数を制御して液体吐出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、媒体と液体を吐出する吐出部を相対的に回転させて液体吐出する液体吐出装置において、液体吐出の際の単位時間あたりの前記媒体と前記吐出部の相対的な移動距離が異なることに起因する液体吐出物の品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略平面図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置を表すブロック図。
【図４】本発明の実施例１に係る記録装置を説明するためのグラフ。
【図５】本発明の実施例１に係る記録装置を説明するためのグラフ。
【図６】本発明の実施例２に係る記録装置の要部を表す概略斜視図。
【図７】本発明の実施例３に係る記録装置の要部を表す概略斜視図。
【図８】本発明の実施例３に係る記録装置の要部を表す概略斜視図。
【図９】本発明の実施例４に係る記録装置の要部を表す概略斜視図。
【図１０】本発明の実施例４に係る記録装置の要部を表す概略平面図。
【図１１】本発明の記録方法の実施例のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施例１］（図１〜図５）  
以下に、本発明の実施例１に係る液体吐出装置としての記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１は本実施例の記録装置１の要部を表す概略斜視図、図２は本実施例の記録装置１の要部を表す概略平面図である。
【００１８】
本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍ（媒体）を保持して回転方向Ｒ１に回転可能な保持部２を備えている。図１及び図２では、テーパー角度Θの円錐台形状の被記録媒体Ｍを保持部２に保持させた状態を表している。本実施例の記録装置１は、方向Ｚに被記録媒体Ｍを保持部２に載置させることにより保持部２で被記録媒体Ｍを保持させる構成であるが、このような構成に限定されず、例えば、被記録媒体Ｍを固定する固定治具等を有する保持部を備える構成としてもよい。  
なお、本実施例の記録装置１を水平面に設置した場合、方向Ｘ及び方向Ｙは水平方向となり、方向Ｚは鉛直方向になる。
【００１９】
また、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍの記録面である円周部分５に対して複数のノズル４（ノズル列）からインク（液体）を吐出して記録可能な吐出部としての記録ヘッド３を複数（記録ヘッド３ａから記録ヘッド３ｅの５つ）備えている。ここで、本実施例の記録装置１は、該インクとして、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー等のカラーインクを使用可能であるほか、下地層を形成するためのインクや、記録面に形成された画像を保護する保護層を形成するためのインクなども使用可能である。なお、記録ヘッド３のノズル列は、何れも回転方向Ｒ１と交差する方向に延設されている。
【００２０】
本実施例の各記録ヘッド３は、同様の構成をしており、図１で表されるように記録装置１に対して回転方向Ｒ２に回転移動可能であるとともに、図２で表されるように被記録媒体Ｍに対して接近及び離間する方向である方向Ａに移動可能である。  
本実施例の記録装置１は、このような構成であることにより、様々なテーパー角度Θの円錐台形状の被記録媒体Ｍに対して、円周部分５とノズル４との距離（所謂ＰＧ）を一定に保った状態で記録する（液体吐出する）ことが可能である。さらに、このような構成であることにより、様々な円周長さの被記録媒体Ｍに対して記録することが可能である。  
このように、記録ヘッド３の位置及び姿勢の少なくとも一方を調整可能とすることで、様々な大きさや形状の被記録媒体に記録することが可能になる。
【００２１】
また、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍを記録ヘッド３に対して回転移動させる構成であるが、被記録媒体Ｍと記録ヘッド３とを相対的に回転移動させることが可能な構成であればよい。例えば、被記録媒体Ｍを保持した保持部２を固定し、固定した保持部２に対して記録ヘッド３を回転移動させる構成であってもよい。
【００２２】
また、本実施例の記録装置１は、ＰＣ１５（図３参照）を介して制御部６（図３参照）が被記録媒体Ｍの形状を入力することにより、被記録媒体Ｍが複雑な形状をしていた場合でも、制御部６が記録ヘッド３の被記録媒体Ｍに対する位置や姿勢（角度）を変更し、ＰＧを一定に保った状態で記録することが可能である。
【００２３】
また、本実施例の記録装置１は、図２で表されるように、記録ヘッド３が、保持部２の回転軸方向（回転軸１７の方向）である方向Ｚから見て円弧状に配置されている。こうして、記録装置１内のスペースを有効に使用し、記録装置１を小型化している。
【００２４】
また、図１で表されるように、本実施例の記録ヘッド３は、回転軸方向である方向Ｚと交差する方向から見て、前記ノズルの設けられた領域が重なるように配置されている。具体的には、図１において、記録ヘッド３ａのノズル４の下端よりも記録ヘッド３ｂのノズル４の上端は上部にあり、記録ヘッド３ｂのノズル４の下端よりも記録ヘッド３ｃのノズル４の上端は上部にあり、記録ヘッド３ｃのノズル４の下端よりも記録ヘッド３ｄのノズル４の上端は上部にあり、記録ヘッド３ｄのノズル４の下端よりも記録ヘッド３ｅのノズル４の上端は上部にある。このため、方向Ｚにおいて切れ間なく記録することができる構成になっている。
【００２５】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部６には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ７が設けられている。ＣＰＵ７は、システムバス８を介して、ＣＰＵ７が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ９と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１０と、接続されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ７は、システムバス８を介して、記録ヘッド３を駆動するためのヘッド駆動部１１と接続されている。
【００２７】
また、ＣＰＵ７は、システムバス８を介して、モーター駆動部１２と接続されている。ここで、モーター駆動部１２は、吐出部移動機構としての記録ヘッド移動モーター１３、並びに、インクの吐出方向と交差する方向Ｚを回転軸方向として被記録媒体Ｍと記録ヘッド３を相対的に回転移動させる回転機構としての保持部駆動モーター１４と接続されている。  
ここで、記録ヘッド移動モーター１３とは、記録ヘッド３を方向Ａに移動させるモーター、記録ヘッド３を回転方向Ｒ２に回転移動させるモーターなど、記録ヘッド３を移動させるモーターすべてを含むものである。  
また、保持部駆動モーター１４とは、保持部２を回転方向Ｒ１に移動させるモーターなど、保持部２を移動させるモーターすべてを含むものである。
【００２８】
さらに、ＣＰＵ７は、システムバス８を介して、入出力部１６と接続されており、入出力部１６は、記録データやユーザーからの指示等の各種情報を入力可能なＰＣ１５と接続されている。
【００２９】
本実施例の制御部６は、このような構成により、記録の際、単位時間あたりの被記録媒体Ｍと記録ヘッド３の相対的な移動距離（被記録媒体Ｍと記録ヘッド３の相対的な移動距離）に応じて、記録ヘッド３から吐出されるインクの吐出周波数を制御している。すなわち、例えば本実施例のように、円錐台形状の被記録媒体Ｍの円周部分５に記録を行う場合、又は、円錐形状の被記録媒体Ｍの円周部分５に記録を行う場合、各ノズル４と対向する円周部分５の径に応じて、径の大きい部分では吐出周波数を大きくし径の小さい部分では吐出周波数を小さくすることで、隣接する液滴間の距離（インクドット間の距離）に大きな差が出ることを抑制している。こうして、記録の際の単位時間あたりの被記録媒体Ｍの移動距離が異なることに起因する記録画像（液体吐出物）の品質の低下を抑制している。
【００３０】
なお、本実施例では、円錐台形状の被記録媒体Ｍを使用しているが、被記録媒体Ｍの形状は円錐形状や円錐台形状に限定されない。被記録媒体Ｍの円周部分５は回転軸１７との距離を変えずに回転軸１７を中心にして直線を回転させたような形状だけではなく、直線の代わりに曲線を回転させたような形状や、直線同士が組み合わせられたものを回転させたような形状、または、曲線や直線を組み合わせたものを回転させたような形状のものであってもよい。様々な形状の被記録媒体Ｍの円周部分５に対しては、形状を不図示のセンサーなどで認識し、その認識結果から単位時間あたりの被記録媒体Ｍの移動距離を各ノズル４に対応して制御部６が演算し、該移動距離に応じた吐出周波数の制御をすることで、例えば、記録面が円周形状ではない被記録媒体Ｍの使用も可能になる。
【００３１】
次に、本実施例の記録装置１による液滴間の距離のバラツキの抑制効果について説明する。  
図４は、本実施例の記録装置１を用いて、テーパー角度Θが１５°の被記録媒体Ｍに記録した際における、鉛直方向（方向Ｚ）の被記録媒体Ｍの下側からの位置と、該位置における記録ヘッド３の駆動周波数（インクの吐出周波数）と、の対応を表すグラフである。また、図５は、本実施例の記録装置１を用いて、テーパー角度Θが１５°の被記録媒体Ｍに記録した際における、鉛直方向の被記録媒体Ｍの下側からの位置と、該位置における隣接する液滴間の距離と、の対応を表すグラフである。  
なお、鉛直方向の位置が５０から１２０の範囲は、図１における記録ヘッド３ｄ（下端のノズル４の位置が５０に対応）から記録ヘッド３ｂ（上端のノズル４の位置が１２０に対応）までの位置に対応している。
【００３２】
ここで、図４及び図５のマークは対応しており、ひし形で表されるマーク（１）は、隣接する液滴間の距離が一定となる理想の液滴間の距離である場合を表している。この場合、図５で表されるように、鉛直方向の位置が何れであっても、隣接する液滴間の距離は０．０１７５ｍｍで一定になっている。なお、この場合の駆動周波数は、図４で表されるように、鉛直方向の位置と駆動周波数とが比例関係となるようになっている。
【００３３】
このような鉛直方向の位置と駆動周波数との関係になるように記録ヘッド３を駆動することが好ましい。ただし、このように記録ヘッド３を駆動するには、記録ヘッド３ａから記録ヘッド３ｅの何れも、記録ヘッド３内で駆動周波数を変える必要がある。記録ヘッド３内で駆動周波数を変えるには、記録ヘッド３の構成やその制御方法などが複雑になる場合があるので、本実施例の記録装置１は、制御部６により、図４及び図５の正方形のマークで表される駆動制御を行っている。
【００３４】
具体的には、本実施例の記録装置１は、図４の正方形のマーク（２）で表されるように、鉛直方向の位置に対して、段階的に駆動周波数を変える制御を行っている。さらに詳細には、この段階的な駆動周波数の変更は各記録ヘッド３に対応し、各記録ヘッド３内において駆動周波数を一定にし、記録ヘッド３ｅ、記録ヘッド３ｄ、記録ヘッド３ｃ、記録ヘッド３ｂ、記録ヘッド３ａとなるにつれて駆動周波数が高くなるように駆動制御している。
【００３５】
本実施例の記録装置１では、このように駆動制御をすることにより、図５で表されるように、液滴間の距離が所定の範囲内に収まるようにしている。  
なお、図４及び図５の三角形のマーク（３）で表される駆動制御は、何れの記録ヘッド３においても駆動周波数を１５ＫＨｚで一定にした場合を表しているが、この場合、液滴間の距離の差は、鉛直方向の位置が５０から１２０の範囲において０．０１ｍｍを超えている。一方、図４及び図５の正方形のマークで表される本実施例の駆動制御を行った場合は、液滴間の距離の差は、鉛直方向の位置が５０から１２０の範囲において０．００５ｍｍ程度に収まっている。  
このように、本実施例の駆動制御により、駆動周波数を１５ＫＨｚで一定にした場合に比べて、記録ヘッド３ｄから記録ヘッド３ｂにおける記録範囲において、液滴間の距離の差を半分以下に抑制している。なお、記録ヘッド３ｅから記録ヘッド３ａにおける記録範囲においては、駆動周波数を１５ＫＨｚで一定にした場合の液滴間の距離の差はさらに大きくなる一方、本実施例の駆動制御を行った場合の液滴間の距離の差は変わらない。
【００３６】
［実施例２］（図６）  
次に、実施例２の記録装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図６は、実施例２の記録装置１の要部を表す概略斜視図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド３の構成以外は実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００３７】
図３で表されるように、本実施例の記録装置１では、記録ヘッド３が保持部２の回転軸方向である方向Ｚから見て互い違いに配置されている。このような簡単な構成で、方向Ｚと交差する方向から見てノズル４の設けられた領域が重なるように複数の記録ヘッド３を配置し、方向Ｚにおいて切れ間なく記録することができるようにしている。  
なお、本実施例の各記録ヘッド３も実施例１の記録ヘッド３と同様、その位置及び姿勢を変更可能である。
【００３８】
［実施例３］（図７〜図８）  
次に、実施例３の記録装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図７及び図８は、夫々、異なる角度から見た、実施例３の記録装置１の要部を表す概略斜視図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド３の構成以外は実施例１及び２の記録装置１と同様の構成である。
【００３９】
実施例１及び２の記録装置１は、記録ヘッド３を複数備え、制御部１８は、記録ヘッド３毎にインクの吐出周波数を制御する構成であった。このため、記録ヘッド３内で各ノズル４の吐出周波数を異ならせる必要が無いので、記録装置１の構成を簡単にすることができ、吐出周波数の制御を容易に行うことができる構成であった。また、記録ヘッド３を複数備えることで、各記録ヘッド３を小型化し、記録装置１への配置における自由度を高くしていた。
【００４０】
一方、本実施例の記録装置１は、１つの記録ヘッド３を備える構成である。制御部６の制御により、該１つの記録ヘッド３のノズル４を複数のブロックごとに駆動することで、記録ヘッド３内で吐出周波数を異ならせている。このような構成とすることにより、複数の記録ヘッド３の各々の取り付け位置のバラツキに伴う複数の記録ヘッド３の間のインクの吐出位置のバラツキを抑制することが可能である。  
なお、本実施例の各記録ヘッド３も実施例１及び２の記録ヘッド３と同様、その位置及び姿勢を変更可能である。
【００４１】
［実施例４］（図９〜図１０）  
次に、実施例４の記録装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図９は実施例４の記録装置１の要部を表す概略斜視図であり、図１０は実施例４の記録装置１の要部を表す概略平面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド３の構成以外は実施例１、２及び３の記録装置１と同様の構成である。
【００４２】
実施例１、２及び３の記録装置１における記録ヘッド３は、いずれも、夫々が、複数種類のインクに対応したノズル４を有し、複数種類のインクを吐出可能な記録ヘッドであった。  
一方、本実施例の記録装置１は、１つの種類のインクを吐出可能な記録ヘッド３を複数（４つ）有し、夫々の記録ヘッド３から異なるインクを吐出させることにより、複数種類のインクを吐出して記録する構成の記録装置である。このような構成とすることにより、記録ヘッド３の交換に伴う費用を抑制することが可能になる。例えば、実施例３の記録装置１において１種類のインクのみが吐出不良になった場合には記録ヘッド３全体を交換しなくてはならないが、本実施例の記録装置１においては吐出不良の生じた記録ヘッド３のみを交換することができるためである。
【００４３】
［記録方法の実施例］（図１１）  
次に、実施例１の記録装置１を用いた記録方法（液体吐出方法）の実施例について説明する。  
図１１は、本実施例の記録方法のフローチャートである。
【００４４】
最初に、ステップＳ１１０の被記録媒体保持工程で、ユーザーは、被記録媒体Ｍを保持部２に載置して保持させる。
【００４５】
次に、ＰＣ１５から制御部６が記録データを入力すると、記録装置１は、ステップＳ１２０の回転移動工程で、被記録媒体Ｍを保持した保持部２を回転方向Ｒ１に回転移動させる。なお、本実施例では、実施例１の記録装置１を用いているので、被記録媒体Ｍを記録ヘッド３に対して回転移動させているが、被記録媒体Ｍと記録ヘッド３とを相対的に回転移動させればよく、例えば、被記録媒体Ｍを保持した保持部２を固定し、固定した保持部２に対して記録ヘッド３が回転移動させてもよい。
【００４６】
次に、ステップＳ１３０の記録工程で、記録ヘッド３から所望のインクを回転移動する被記録媒体Ｍに吐出して記録を行う。詳細には、単位時間あたりの被記録媒体Ｍと記録ヘッド３の移動距離に応じてインクの吐出周波数を制御部６が制御して記録を行う。なお、本実施例においては、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクを用いて画像を形成するが、さらに、下地層及びオーバーコート層などを形成してもよい。
【００４７】
そして、ステップＳ１４０の記録終了判断工程において、記録データに基づく記録が終了したかどうかを判断し、記録が終了していないと判断した場合にはステップＳ１３０の記録工程に戻り、記録が終了したと判断した場合には本実施例の記録方法を終了する。
【００４８】
このように、本実施例の記録方法によれば、単位時間あたりの被記録媒体Ｍと記録ヘッド３の移動距離に応じてインクの吐出周波数を制御部６が制御して記録を行うことで、記録の際の単位時間あたりの被記録媒体Ｍの移動距離が異なることに起因する記録画像の品質の低下を抑制することができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００５０】
本発明の第１の態様の液体吐出装置１は、媒体Ｍにノズル４から液体を吐出する吐出部３と、前記液体の吐出方向と交差する方向を回転軸方向Ｚとして、媒体Ｍと吐出部３とを相対的に回転移動させる回転機構１４と、単位時間あたりの媒体Ｍと吐出部３の相対的な移動距離に応じて前記液体の吐出周波数を制御する制御部６と、を備えることを特徴とする。
【００５１】
本態様によれば、単位時間あたりの媒体Ｍと吐出部３の相対的な移動距離に応じて前記液体の吐出周波数を制御する。すなわち、例えば、円錐形状又は円錐台形状の媒体Ｍの円周部分に液体吐出を行う場合、その径に応じて、径の大きい部分では吐出周波数を大きくし径の小さい部分では吐出周波数を小さくすることで、隣接する液滴の距離を揃えることができる。このため、液体吐出の際の単位時間あたりの媒体Ｍの相対的な移動距離が異なることに起因する液体吐出物の品質の低下を抑制することができる。
【００５２】
本発明の第２の態様の液体吐出装置１は、前記第１の態様において、吐出部３を複数備え、制御部６は、吐出部３毎に前記吐出周波数を制御することを特徴とする。
【００５３】
本態様によれば、吐出部３毎に前記吐出周波数を制御する。このため、吐出部３内で各ノズル４の前記吐出周波数を異ならせる必要が無いので、液体吐出装置１の構成を簡単にすることができる。また、前記吐出周波数の制御を容易に行うことができる。また、吐出部３を小型化できるので、液体吐出装置１への配置における自由度を高くすることができる。
【００５４】
本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、前記第２の態様において、吐出部３は、回転軸方向Ｚから見て円弧状に配置されていることを特徴とする。
【００５５】
本態様によれば、吐出部３は、回転軸方向Ｚから見て円弧状に配置されている。このため、液体吐出装置１内のスペースを有効に使用することができ、液体吐出装置１の小型化が可能になる。
【００５６】
本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、前記第２又は第３の態様において、吐出部３は、回転軸方向Ｚに沿って互い違いに配置されていることを特徴とする。
【００５７】
本態様によれば、吐出部３は、回転軸方向Ｚに沿って互い違いに配置されている。このため、回転軸方向Ｚと交差する方向から見て、ノズル４の設けられた領域が重なるように吐出部３を配置することが容易になり、回転軸方向Ｚにおいて切れ間なく液体吐出することが可能になる。
【００５８】
本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、前記第２から第４のいずれか１つの態様において、吐出部３は、回転軸方向Ｚと交差する方向から見て、ノズル４の設けられた領域が重なるように配置されていることを特徴とする。
【００５９】
本態様によれば、吐出部３は、回転軸方向Ｚと交差する方向から見て、ノズル４の設けられた領域が重なるように配置されている。このため、回転軸方向Ｚにおいて切れ間なく液体吐出することができる。
【００６０】
本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、前記第２から第５のいずれか１つの態様において、吐出部３は、位置及び姿勢の少なくとも一方を調整可能であることを特徴とする。
【００６１】
本態様によれば、吐出部３は、位置及び姿勢の少なくとも一方を調整可能である。このため、位置及び姿勢の少なくとも一方を調整することにより、様々な大きさや形状の媒体Ｍに液体吐出することができる。
【００６２】
本発明の第７の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、媒体Ｍは、円錐形状又は円錐台形状であることを特徴とする。
【００６３】
本態様によれば、媒体Ｍは、円錐形状又は円錐台形状である。このため、円錐形状又は円錐台形状の媒体Ｍに対して、液体吐出の際の単位時間あたりの媒体Ｍの相対的な移動距離が異なることに起因する液体吐出物の品質の低下を抑制することができる。
【００６４】
本発明の第８の態様の液体吐出方法は、媒体Ｍにノズル４から液体を吐出する吐出部３を備える液体吐出装置１を使用して、前記液体の吐出方向と交差する方向を回転軸方向Ｚとして、媒体Ｍと吐出部３を相対的に回転移動させ、単位時間あたりの媒体Ｍと吐出部３の相対的な移動距離に応じて前記液体の吐出周波数を制御して液体吐出することを特徴とする。
【００６５】
本態様によれば、単位時間あたりの媒体Ｍと吐出部の相対的な移動距離に応じて前記液体の吐出周波数を制御する。このため、液体吐出の際の単位時間あたりの媒体Ｍの相対的な移動距離が異なることに起因する液体吐出物の品質の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  記録装置（液体吐出装置）、２  保持部、３  記録ヘッド（吐出部）、４  ノズル、
５  被記録媒体Ｍの記録面である円周部分、６  制御部、７  ＣＰＵ、
８  システムバス、９  ＲＯＭ、１０  ＲＡＭ、１１  ヘッド駆動部、
１２  モーター駆動部、１３  記録ヘッド移動部、
１４  保持部駆動モーター（回転機構）、１５  ＰＣ、１６  入出力部、１７  回転軸、
Ｍ  被記録媒体（媒体）、Θ  テーパー角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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