(57)【要約】【課題】作業性を向上させ、設備費の軽減を図ることができるようにする。【解決手段】吸着パッド１に、一端側が負圧が付与される負圧付与側端部１１として設けられ、他端側にワイヤーハーネス部品５０を保持する小開口部１２が設けられる小筒部１０と、小開口部１２に接続され、小開口部１２から、負圧付与側端部１１が位置する側とは反対側に向かって延びると共に、小開口部１２に接続されている側の端部の反対側の端部に、開口面積が小開口部１２の開口面積よりも大きく形成されてワイヤーハーネス部品５０を保持する大開口部２１が設けられる大筒部２０と、を備え、大開口部２１に対して小筒部１０の方向に力が入力された場合には、大筒部２０は大開口部２１が小開口部１２が位置する方向に移動することにより、小開口部１２が大開口部２１の内側からワイヤーハーネス部品５０に接触して小開口部１２によるワイヤーハーネス部品５０の保持が可能になる。【選択図】図２
2016150392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成されると共に、一端側が負圧が付与される負圧付与側端部として設けられ、他端側にワークに接触して前記負圧によって前記ワークを保持する小開口部が設けられる小筒部と、
筒状に形成されると共に前記小開口部に接続され、前記小開口部から、前記小筒部において前記負圧付与側端部が位置する側とは反対側に向かって延びると共に、前記小開口部に接続されている側の端部の反対側の端部に、開口面積が前記小開口部の開口面積よりも大きく形成されて前記ワークに接触して前記負圧によって前記ワークを保持する大開口部が設けられる大筒部と、
を備え、
前記大筒部は、前記大開口部に対して前記小筒部の方向に力が入力された場合には、前記大筒部は弾性変形をして前記大開口部が前記小開口部が位置する方向に移動することにより、前記小開口部が前記大開口部の内側から前記ワークに接触して前記小開口部による前記ワークの保持が可能になることを特徴とする吸着パッド。
【請求項２】
前記小筒部には、前記負圧付与側端部に対する前記小開口部の相対的な向きを変化させることのできる小筒部可撓部が設けられている請求項１に記載の吸着パッド。
【請求項３】
前記大筒部には、前記小開口部に対する前記大開口部の相対的な向きを変化させることのできる大筒部可撓部が設けられている請求項１または２に記載の吸着パッド。
【請求項４】
吸着パッドと、
負圧を発生して前記吸着パッドに前記負圧を付与する負圧付与手段と、
前記負圧付与手段によって発生した前記負圧を前記吸着パッドに付与した状態で前記吸着パッドを移動させる吸着パッド移動手段と、
を備え、
前記吸着パッドは、
筒状に形成されると共に、一端側が前記負圧が付与される負圧付与側端部として設けられ、他端側にワイヤーハーネス部品に接触して前記負圧によって前記ワイヤーハーネス部品を保持する小開口部が設けられる小筒部と、
筒状に形成されると共に前記小開口部に接続され、前記小開口部から、前記小筒部において前記負圧付与側端部が位置する側とは反対側に向かって延びると共に、前記小開口部に接続されている側の端部の反対側の端部に、開口面積が前記小開口部の開口面積よりも大きく形成されて前記ワイヤーハーネス部品に接触して前記負圧によって前記ワイヤーハーネス部品を保持する大開口部が設けられる大筒部と、
を備え、
前記大筒部は、前記大開口部に対して前記小筒部の方向に力が入力された場合には、前記大筒部は弾性変形をして前記大開口部が前記小開口部が位置する方向に移動することにより、前記小開口部が前記大開口部の内側から前記ワイヤーハーネス部品に接触して前記小開口部による前記ワイヤーハーネス部品の保持が可能になることを特徴とするワイヤーハーネス部品の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着パッド及びワイヤーハーネス部品の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
任意の部材等を保持する手法として、従来より吸引力を用いて保持する手法がある。例えば、特許文献１に記載されたバキュームパッドでは、負圧によりワーク表面に吸着すると共に、ワークに接触するリップ部を多段同心円状に形成している。これにより、このバキュームパッドは、起伏が大きく凹凸小穴の多い複雑な曲面に対しても、ワークに対する大きな接触面を形成することができ、確実に吸着固定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７５８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワークを吸着する吸着パッドは、吸着パッドごとに吸着可能なワークの重さや形状があるため、吸着パッドで保持すべきワークとして複数の種類がある場合には、ワークごとに吸着パッド、或いは吸着パッドが設けられる装置を交換する必要がある。例えば、車両に用いるワイヤーハーネスには、様々な部品が用いられるが、これらの部品の重量や形状は、部品ごとに大きく異なったものになっている。このため、これらの部品を吸着パッドで保持して搬送する際には、それぞれの部品に対応した吸着パッドを複数用意し、保持する部品ごとに吸着パッドを交換する必要がある。このように、吸着パッドで保持する部品として複数の種類の部品がある場合、作業効率が悪く、また、吸着パッド等を複数用意することに起因して設備費が高くなるため、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業性を向上させ、設備費の軽減を図ることのできる吸着パッド及びワイヤーハーネス部品の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る吸着パッドは、筒状に形成されると共に、一端側が負圧が付与される負圧付与側端部として設けられ、他端側にワークに接触して前記負圧によって前記ワークを保持する小開口部が設けられる小筒部と、筒状に形成されると共に前記小開口部に接続され、前記小開口部から、前記小筒部において前記負圧付与側端部が位置する側とは反対側に向かって延びると共に、前記小開口部に接続されている側の端部の反対側の端部に、開口面積が前記小開口部の開口面積よりも大きく形成されて前記ワークに接触して前記負圧によって前記ワークを保持する大開口部が設けられる大筒部と、を備え、前記大筒部は、前記大開口部に対して前記小筒部の方向に力が入力された場合には、前記大筒部は弾性変形をして前記大開口部が前記小開口部が位置する方向に移動することにより、前記小開口部が前記大開口部の内側から前記ワークに接触して前記小開口部による前記ワークの保持が可能になることを特徴とする。
【０００７】
また、上記吸着パッドにおいて、前記小筒部には、前記負圧付与側端部に対する前記小開口部の相対的な向きを変化させることのできる小筒部可撓部が設けられていることが好ましい。
【０００８】
また、上記吸着パッドにおいて、前記大筒部には、前記小開口部に対する前記大開口部の相対的な向きを変化させることのできる大筒部可撓部が設けられていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るワイヤーハーネス部品の搬送装置は、吸着パッドと、負圧を発生して前記吸着パッドに前記負圧を付与する負圧付与手段と、前記負圧付与手段によって発生した前記負圧を前記吸着パッドに付与した状態で前記吸着パッドを移動させる吸着パッド移動手段と、を備え、前記吸着パッドは、筒状に形成されると共に、一端側が前記負圧が付与される負圧付与側端部として設けられ、他端側にワイヤーハーネス部品に接触して前記負圧によって前記ワイヤーハーネス部品を保持する小開口部が設けられる小筒部と、筒状に形成されると共に前記小開口部に接続され、前記小開口部から、前記小筒部において前記負圧付与側端部が位置する側とは反対側に向かって延びると共に、前記小開口部に接続されている側の端部の反対側の端部に、開口面積が前記小開口部の開口面積よりも大きく形成されて前記ワイヤーハーネス部品に接触して前記負圧によって前記ワイヤーハーネス部品を保持する大開口部が設けられる大筒部と、を備え、前記大筒部は、前記大開口部に対して前記小筒部の方向に力が入力された場合には、前記大筒部は弾性変形をして前記大開口部が前記小開口部が位置する方向に移動することにより、前記小開口部が前記大開口部の内側から前記ワイヤーハーネス部品に接触して前記小開口部による前記ワイヤーハーネス部品の保持が可能になることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る吸着パッド及びワイヤーハーネス部品の搬送装置は、作業性を向上させ、設備費の軽減を図ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る吸着パッドの斜視図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３は、図１に示す吸着パッドが用いられる搬送装置の模式図である。
【図４】図４は、大きなワイヤーハーネス部品を搬送する場合の説明図である。
【図５】図５は、細いワイヤーハーネス部品を搬送する場合の説明図である。
【図６】図６は、図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図７は、大開口部でのワイヤーハーネス部品の保持時にワイヤーハーネス部品が傾斜している状態を示す説明図である。
【図８】図８は、小開口部でのワイヤーハーネス部品の保持時にワイヤーハーネス部品が傾斜している状態を示す説明図である。
【図９】図９は、実施形態に係る吸着パッドの変形例であり、大筒部に大筒部蛇腹を設ける場合の説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る吸着パッドの変形例であり、小筒部蛇腹と大筒部蛇腹とを設ける場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る吸着パッド及びワイヤーハーネス部品の搬送装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１３】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る吸着パッドの斜視図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。同図に示す吸着パッド１は、小筒部１０と大筒部２０とを有しており、小筒部１０と大筒部２０とは共にゴム材料等の弾性力を有する軟質材料により形成されている。このうち、小筒部１０は、略円筒形状に形成されており、一端側が、吸着パッド１内に付与する負圧が付与される負圧付与側端部１１として設けられている。また、小筒部１０は他端側に、当該吸着パッド１に吸着させるワークに接触して、負圧によってワークを保持する小開口部１２が設けられている。この小開口部１２は、小筒部１０が略円筒形状に形成されているのに伴い、略円形に開口した開口部になっている。
【００１４】
さらに、小筒部１０には、当該小筒部１０の形状である円筒の軸方向における負圧付与側端部１１と小開口部１２との間に、円筒の外側方向に凸となる山折りの部分と、円筒の内側方向に凸となる谷折りの部分とが円筒の軸方向に繰り返され、いわゆる蛇腹状に形成された小筒部蛇腹１５が設けられている。この小筒部蛇腹１５は、負圧付与側端部１１に対する小開口部１２の相対的な向きを変化させることのできる小筒部可撓部として設けられており、小筒部１０は、小筒部蛇腹１５の部分で、円筒の軸方向に対して曲がることができるようになっている。このように設けられる小筒部蛇腹１５は、山折りの部分が２つになる、２段の蛇腹状に形成されている。
【００１５】
また、小筒部１０の内部には、フィルタ１７が設けられている。フィルタ１７は、多数の連通孔１８が開けられた円板状の形状で形成されており、円板の軸方向が、小筒部１０の形状である円筒の軸方向とほぼ一致する向きで、小筒部１０の内部における負圧付与側端部１１と小筒部蛇腹１５との間に配設されている。
【００１６】
また、大筒部２０は、略円筒形状に形成されていると共に、円筒の一端である接続部２２が小筒部１０の小開口部１２に接続されており、小開口部１２から、小筒部１０において負圧付与側端部１１が位置する側とは反対側に向かって延びて形成されている。また、大筒部２０には、小開口部１２に接続されている側の端部の反対側の端部に、開口面積が小開口部１２の開口面積よりも大きく形成されて、ワークに接触して負圧によってワークを保持する大開口部２１が設けられている。この大開口部２１は、大筒部２０が略円筒形状に形成されているのに伴い、略円形に開口した開口部になっている。この大開口部２１は、小開口部１２よりも径が大きく、小筒部１０におけるいずれの部分の径よりも径が大きい略円形の形状で形成されている。
【００１７】
これらのように大開口部２１を有する大筒部２０は、小筒部１０におけるいずれの部分の径よりも大きく、大開口部２１と同程度の径を有する円環部２５を有しており、円環部２５は、大筒部２０における接続部２２と大開口部２１との間に位置している。また、大筒部２０における接続部２２と円環部２５との間には、大筒部２０の形状である円筒の軸方向において接続部２２側から円環部２５側に向かうに従って径が大きくなって形成される部分である傾斜部２６が形成されている。換言すると、小筒部１０の小開口部１２に接続される接続部２２と、小筒部１０におけるいずれの部分の径よりも径が大きい円環部２５とは、径が異なっているため、傾斜部２６は、径が異なる接続部２２と円環部２５とを接続する、略円錐台の形状で形成されている。
【００１８】
図３は、図１に示す吸着パッドが用いられる搬送装置の模式図である。本実施形態に係る吸着パッド１は、ワイヤーハーネスに用いる部品であるワイヤーハーネス部品５０を搬送する搬送装置４０に用いられる。この搬送装置４０は、負圧を発生して吸着パッド１に負圧を付与する負圧付与手段であるバキュームポンプ４１と、バキュームポンプ４１によって発生した負圧を吸着パッド１に付与した状態で吸着パッド１を移動させる吸着パッド移動手段である吸着パッド移動装置４５と、を備えている。このうち、バキュームポンプ４１は、負圧経路４２を介して吸着パッド１の負圧付与側端部１１に連結されており、当該バキュームポンプ４１で発生した負圧を、負圧付与側端部１１側から吸着パッド１内に付与することが可能になっている。
【００１９】
また、吸着パッド移動装置４５は、モータ等の動力発生手段と、吸着パッド１の移動方向を規制するレール等の移動規制手段とを有しており、吸着パッド１の大開口部２１が下方に向く状態で吸着パッド１を保持することが可能になっている。これにより、吸着パッド移動装置４５は、吸着パッド１を所定の範囲内で、互いに直交する３方向に移動させることができ、即ち、水平方向において互いに直交する２方向と、上下方向とに吸着パッド１を移動させることが可能になっている。
【００２０】
この搬送装置４０は、ワイヤーハーネス部品５０を搬送する装置であるため、搬送装置４０に設けられる吸着パッド１は、搬送装置４０で搬送するワイヤーハーネス部品５０を、吸着パッド１で保持するワークとして吸着し、保持することが可能になっている。搬送装置４０で搬送するワイヤーハーネス部品５０としては、コルゲートチューブ５１やツイストチューブ５２等の電線を覆うチューブ類や、バンド５３やクランプ５４等の電線等をまとめたり保持したりする部材、電線等に巻いてこれらを覆うシート５５、車両の内外に亘って電線を配索するためのグロメット５６等が挙げられる。
【００２１】
本実施形態に係る吸着パッド１及び搬送装置４０は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。図４は、大きなワイヤーハーネス部品５０を搬送する場合の説明図である。搬送装置４０でワイヤーハーネス部品５０を搬送する際には、搬送装置４０を作動させることにより、搬送するワイヤーハーネス部品５０の上方に吸着パッド１を移動させ、そのまま吸着パッド１を下降させることにより、ワイヤーハーネス部品５０に大開口部２１を接触させる。その際に、ワイヤーハーネス部品５０の形状が、シート５５やグロメット５６等のように、大開口部２１に接触する部分の面積が比較的大きい場合、即ち、大開口部２１を塞ぐ面積が比較的大きいワイヤーハーネス部品５０の場合には、大開口部２１がワイヤーハーネス部品５０に接触したら、バキュームポンプ４１を作動させる。
【００２２】
作動したバキュームポンプ４１は、負圧を発生し、バキュームポンプ４１で発生した負圧は負圧経路４２を介して負圧付与側端部１１側から吸着パッド１内に付与される。吸着パッド１は、小筒部１０と大筒部２０とが共に筒状に形成され、全体として筒状に形成されているため、負圧付与側端部１１に負圧経路４２が連結されている状態では、吸着パッド１は、大開口部２１のみが外部に対して開口している状態になる。このため、負圧付与側端部１１側から吸着パッド１内に負圧を付与した際には、吸着パッド１内の圧力と吸着パッド１の外の大気圧との差により、吸着パッド１の外の空気が大開口部２１から吸着パッド１に流れ込む。
【００２３】
その際に、小筒部１０内にはフィルタ１７が設けられているが、フィルタ１７には多数の連通孔１８が形成されているため、負圧付与側端部１１側から小筒部１０内に付与された負圧は、連通孔１８を通って大筒部２０内にも付与され、大筒部２０内と大筒部２０の外との間で圧力差が発生する。これにより、吸着パッド１の周囲の空気は大開口部２１から吸着パッド１内に流入し、吸着パッド１は、吸着パッド１の外部のものを大開口部２１から吸着パッド１内に吸引する力である吸引力を発生する。このため、大開口部２１に接触しているワイヤーハーネス部品５０は、この吸引力によって周囲の空気と共に大開口部２１に吸い寄せられるが、ワイヤーハーネス部品５０は、大開口部２１よりも大きさが大きいため、吸着パッド１内には入り込まず、大開口部２１に密着する。これにより、ワイヤーハーネス部品５０は、吸着パッド１の大開口部２１に吸着される。
【００２４】
搬送装置４０は、バキュームポンプ４１で負圧を発生し続けることにより、このようにワイヤーハーネス部品５０を吸着パッド１で吸着して保持している状態で、吸着パッド移動装置４５を作動させ、吸着パッド１を任意の位置に移動させる。つまり、搬送装置４０は、吸着パッド１の下面側で、ワイヤーハーネス部品５０の上面を吸着している状態で、吸着パッド１をワイヤーハーネス部品５０と共に任意の位置に移動させる。
【００２５】
これにより、吸着パッド１で保持しているワイヤーハーネス部品５０を任意の位置まで移動させたら、バキュームポンプ４１での負圧の発生を停止する。バキュームポンプ４１での負圧の発生を停止すると、吸着パッド１内の圧力と吸着パッド１の外の大気圧とでは差が無くなるため、吸着パッド１に吸着していたワイヤーハーネス部品５０は、自重によって吸着パッド１から離間する。搬送装置４０は、これらのようにバキュームポンプ４１と吸着パッド移動装置４５とを作動させることにより、ワイヤーハーネス部品５０を所望の搬送先まで搬送して配置する。
【００２６】
図５は、細いワイヤーハーネス部品５０を搬送する場合の説明図である。図６は、図５のＢ−Ｂ断面図である。搬送装置４０でワイヤーハーネス部品５０を搬送する際において、搬送するワイヤーハーネス部品５０が、ツイストチューブ５２やバンド５３等のように、比較的細い幅で形成されている部品である場合には、吸着パッド１は、小開口部１２でワイヤーハーネス部品５０を吸着する。つまり、比較的細い幅で形成されるワイヤーハーネス部品５０では、大開口部２１に接触した場合でも、ワイヤーハーネス部品５０と大開口部２１とにより画成されて吸着パッド１の内部と外部とを連通する隙間が、比較的大きなワイヤーハーネス部品５０が大開口部２１に接触した場合よりも大きくなる。即ち、比較的細い幅で形成されるワイヤーハーネス部品５０が大開口部２１に接触した場合には、吸着パッド１を上下方向、或いは円筒の軸方向に見た場合におけるワイヤーハーネス部品５０と大開口部２１と隙間が、比較的大きなワイヤーハーネス部品５０が大開口部２１に接触した場合の隙間よりも大きくなる。この場合、バキュームポンプ４１を作動させて吸着パッド１内に負圧を付与した場合でも、吸着パッド１の外部の空気が、この隙間を通って吸着パッド１内に流れる量が多くなり、ワイヤーハーネス部品５０への吸着力が小さくなる。
【００２７】
このように、比較的細い幅で形成されるワイヤーハーネス部品５０を搬送する場合には、搬送装置４０は、ワイヤーハーネス部品５０の上方から吸着パッド１を下降させることにより、ワイヤーハーネス部品５０に大開口部２１を接触させた後、吸着パッド１をさらに下降させる。これにより、大筒部２０を弾性変形させ、小筒部１０の小開口部１２を、上下方向における大開口部２１の位置まで下降させる。
【００２８】
つまり、小開口部１２は、大筒部２０の円環部２５よりも径が小さいため、大開口部２１がワイヤーハーネス部品５０に接触した状態で、吸着パッド１を下降させることにより、大筒部２０は弾性変形し、小筒部１０は小開口部１２が円環部２５を通って下降する。これにより、上下方向における小開口部１２の位置が、大筒部２０の大開口部２１が位置する位置まで小筒部１０が下降したら、大開口部２１よりも径が小さい小開口部１２は、大開口部２１の内側でワイヤーハーネス部品５０に接触する。即ち、大筒部２０は、傾斜部２６における接続部２２側の端部が、円環部２５側の端部よりも下方に位置し、傾斜部２６において、大筒部２０の径方向における外方を向いていた面が、大筒部２０の径方向における内方を向く向きに傾斜部２６が変形する。これにより、小筒部１０は、上下方向における小開口部１２の位置が、大筒部２０における大開口部２１の位置まで下降して小開口部１２がワイヤーハーネス部品５０に接触する。
【００２９】
小開口部１２は大開口部２１よりも径が小さいため、ワイヤーハーネス部品５０に接触した小開口部１２とワイヤーハーネス部品５０との隙間は、ワイヤーハーネス部品５０が大開口部２１に接触した場合におけるワイヤーハーネス部品５０と大開口部２１との隙間よりも小さくなる。この状態で、バキュームポンプ４１で負圧を発生させて吸着パッド１内に負圧を付与した場合には、吸着パッド１は、ワイヤーハーネス部品５０との隙間が小さい小開口部１２からワイヤーハーネス部品５０を吸引し、小開口部１２にワイヤーハーネス部品５０を吸着させる。
【００３０】
換言すると、比較的細い幅で形成されるワイヤーハーネス部品５０を吸着パッド１に吸着させる際には、まず、大筒部２０が弾性変形をする力以上の力を大開口部２１に対して小筒部１０の方向に入力し、大筒部２０を弾性変形させて、小開口部１２が位置する方向に大開口部２１を移動させる。これにより、小開口部１２を、大開口部２１の内側からワイヤーハーネス部品５０に接触させて、小開口部１２によってワイヤーハーネス部品５０を保持する。
【００３１】
小開口部１２にワイヤーハーネス部品５０を吸着させて吸着パッド１でワイヤーハーネス部品５０を保持したら、吸着パッド移動装置４５を作動させることによって吸着パッド１を任意の位置に移動させ、ワイヤーハーネス部品５０を所望の搬送先まで搬送して配置する。
【００３２】
図７は、大開口部でのワイヤーハーネス部品の保持時にワイヤーハーネス部品が傾斜している状態を示す説明図である。吸着パッド１は、これらのようにワイヤーハーネス部品５０を保持するが、ワイヤーハーネス部品５０の形状によっては、ワイヤーハーネス部品５０の上面が傾斜していたり、吸着パッド１で保持する位置がワイヤーハーネス部品５０の重心から大きく離れた位置であったりすることにより、ワイヤーハーネス部品５０の吸着面５８が傾斜した状態で保持する状態になることがある。このような場合には、吸着パッド１は、小筒部１０の小筒部蛇腹１５が撓むことにより、吸着パッド１における吸着部分を吸着面５８の傾斜に合わせて傾斜させることが可能になっている。
【００３３】
例えば、ワイヤーハーネス部品５０を大開口部２１で保持している場合には、ワイヤーハーネス部品５０の吸着面５８の傾斜に合わせて小筒部蛇腹１５が撓むことにより、負圧付与側端部１１に対する小開口部１２の相対的な向きが変化する。これにより、小開口部１２に接続されている大筒部２０の大開口部２１も、負圧付与側端部１１に対する向きが変化するため、大開口部２１は吸着面５８の傾斜に沿った角度になり、ワイヤーハーネス部品５０を安定して保持することができる。
【００３４】
図８は、小開口部でのワイヤーハーネス部品の保持時にワイヤーハーネス部品が傾斜している状態を示す説明図である。大筒部２０が弾性変形することによってワイヤーハーネス部品５０を小開口部１２で保持している場合も同様に、ワイヤーハーネス部品５０の吸着面５８の傾斜に合わせて小筒部蛇腹１５が撓むことにより、負圧付与側端部１１に対する小開口部１２の相対的な向きが変化する。これにより、小開口部１２は吸着面５８の傾斜に沿った角度になり、ワイヤーハーネス部品５０を安定して保持することができる。
【００３５】
以上の実施形態に係る吸着パッド１は、筒状に形成されると共に、一端側が負圧が付与される負圧付与側端部１１として設けられ、他端側にワークであるワイヤーハーネス部品５０に接触して負圧によってワイヤーハーネス部品５０を保持する小開口部１２が設けられる小筒部１０と、筒状に形成されると共に小開口部１２に接続され、小開口部１２から、小筒部１０において負圧付与側端部１１が位置する側とは反対側に向かって延びると共に、小開口部１２に接続されている側の端部の反対側の端部に、開口面積が小開口部１２の開口面積よりも大きく形成されてワイヤーハーネス部品５０に接触して負圧によってワイヤーハーネス部品５０を保持する大開口部２１が設けられる大筒部２０と、を備え、少なくとも大筒部２０は弾力性を有する軟質材料により形成され、大筒部２０が弾性変形をする力以上の力が大開口部２１に対して小筒部１０の方向に入力された場合には、大筒部２０は弾性変形をして大開口部２１が小開口部１２が位置する方向に移動することにより、小開口部１２が大開口部２１の内側からワイヤーハーネス部品５０に接触して小開口部１２によるワイヤーハーネス部品５０の保持が可能になる。このため、吸着パッド１は、ワイヤーハーネス部品５０の大きさに関わらず、当該吸着パッド１に付与される負圧によって、小開口部１２または大開口部２１のいずれかの部分でワイヤーハーネス部品５０を吸着して保持することができる。これにより、吸着パッド１は、ワイヤーハーネス部品５０に合わせて吸着パッド１を交換する必要がなく、１つの吸着パッド１で、複数の種類のワイヤーハーネス部品５０を保持することができる。この結果、作業性を向上させ、設備費の軽減を図ることができる。
【００３６】
また、小筒部１０には、負圧付与側端部１１に対する小開口部１２の相対的な向きを変化させることのできる小筒部蛇腹１５が設けられているため、ワイヤーハーネス部品５０を小開口部１２と大開口部２１とのいずれで保持している場合でも、吸着パッド１における保持している部分を、ワイヤーハーネス部品５０の吸着面５８に合わせることができる。この結果、ワイヤーハーネス部品５０を、より確実に安定して保持することができる。
【００３７】
また、実施形態に係るワイヤーハーネス部品５０の搬送装置４０は、吸着パッド１と、負圧を発生して吸着パッド１に負圧を付与するバキュームポンプ４１と、バキュームポンプ４１によって発生した負圧を吸着パッド１に付与した状態で吸着パッド１を移動させる吸着パッド移動装置４５と、を備え、吸着パッド１は、筒状に形成されると共に、一端側が負圧が付与される負圧付与側端部１１として設けられ、他端側にワークであるワイヤーハーネス部品５０に接触して負圧によってワイヤーハーネス部品５０を保持する小開口部１２が設けられる小筒部１０と、筒状に形成されると共に小開口部１２に接続され、小開口部１２から、小筒部１０において負圧付与側端部１１が位置する側とは反対側に向かって延びると共に、小開口部１２に接続されている側の端部の反対側の端部に、開口面積が小開口部１２の開口面積よりも大きく形成されてワイヤーハーネス部品５０に接触して負圧によってワイヤーハーネス部品５０を保持する大開口部２１が設けられる大筒部２０と、を備え、少なくとも大筒部２０は弾力性を有する軟質材料により形成され、大筒部２０が弾性変形をする力以上の力が大開口部２１に対して小筒部１０の方向に入力された場合には、大筒部２０は弾性変形をして大開口部２１が小開口部１２が位置する方向に移動することにより、小開口部１２が大開口部２１の内側からワイヤーハーネス部品５０に接触して小開口部１２によるワイヤーハーネス部品５０の保持が可能になる。このため、ワイヤーハーネスの組み立て時においてワイヤーハーネス部品５０を搬送する際に、ワイヤーハーネス部品５０を１つの吸着パッド１で効率よく搬送することができる。この結果、作業性を向上させ、設備費の軽減を図ることができる。
【００３８】
〔変形例〕
なお、実施形態に係る吸着パッド１では、小筒部１０に小筒部蛇腹１５を設けているが、大筒部２０に可撓部分を設けてもよい。図９は、実施形態に係る吸着パッドの変形例であり、大筒部に大筒部蛇腹を設ける場合の説明図である。大筒部２０には、例えば図９に示すように、小開口部１２に対する大開口部２１の相対的な向きを変化させることのできる大筒部可撓部である大筒部蛇腹２８が設けられていてもよい。ワイヤーハーネス部品５０を大開口部２１で吸着して保持する場合、このワイヤーハーネス部品５０は大きさが比較的大きなものになり、重量も比較的重いものになるため、保持する部分が重心から離れている際には、バランスが取り難くなる。このため、大筒部２０に大筒部蛇腹２８を設けて、ワイヤーハーネス部品５０における吸着面５８が傾いた状態で大開口部２１によってワイヤーハーネス部品５０を保持することができるようにすることより、保持する際にバランスが取り難い、比較的大きなワイヤーハーネス部品５０を、安定して保持することができる。
【００３９】
また、吸着パッド１には、小筒部蛇腹１５と大筒部蛇腹２８との双方を設けてもよい。図１０は、実施形態に係る吸着パッドの変形例であり、小筒部蛇腹と大筒部蛇腹とを設ける場合の説明図である。吸着パッド１に、小筒部蛇腹１５と大筒部蛇腹２８との双方を設けることにより、小開口部１２でワイヤーハーネス部品５０を保持する場合でも、吸着面５８が傾斜した状態で保持することができる。また、大開口部２１でワイヤーハーネス部品５０を保持する際には、小筒部蛇腹１５と大筒部蛇腹２８との双方が撓んだ状態で保持することが可能になるため、吸着面５８が大きく傾いた状態で保持することが可能になる。これにより、ワイヤーハーネス部品５０を、より安定して保持することができる。
【００４０】
また、実施形態に係る吸着パッド１では、小筒部蛇腹１５は２段の蛇腹状に形成されているが、小筒部蛇腹１５は、２段以外の蛇腹によって形成されていてもよい。同様に、大筒部２０に大筒部蛇腹２８を設ける場合も、蛇腹の段数は問わない。また、小筒部１０に設ける小筒部可撓部や、大筒部２０に設ける大筒部可撓部は、蛇腹以外によって構成してもよい。
【００４１】
また、実施形態に係る吸着パッド１では、小筒部１０と大筒部２０とは、共に略円筒形状に形成されているが、小筒部１０と大筒部２０とは、円筒形以外の形状で形成されていてもよい。小筒部１０と大筒部２０とは、例えば略角筒形状に形成されていてもよい。小筒部１０と大筒部２０とが、略角筒形状に形成されている場合でも、大開口部２１が小開口部１２が位置する方向に移動して、小開口部１２でワイヤーハーネス部品５０を保持することができるように構成することにより、ワイヤーハーネス部品５０の種類に関わらず、１つの吸着パッド１でワイヤーハーネス部品５０を保持することができる。吸着パッド１は、小筒部１０と大筒部２０とが共に筒状に形成されていれば、略円筒形状以外の形状であってもよい。
【００４２】
また、吸着パッド１で吸着して保持するワークは、ワイヤーハーネス部品５０以外のものであってもよい。ワイヤーハーネス部品５０以外のワークを保持する場合でも、小開口部１２と大開口部２１とを使い分けることにより、様々な種類のワークを１つの吸着パッド１で保持することができるため、吸着パッド１を用いて作業を行う際の作業性を向上させることができ、設備費の軽減を図ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  吸着パッド
１０  小筒部
１１  負圧付与側端部
１２  小開口部
１５  小筒部蛇腹（小筒部可撓部）
１７  フィルタ
２０  大筒部
２１  大開口部
２２  接続部
２５  円環部
２６  傾斜部
２８  大筒部蛇腹（大筒部可撓部）
４０  搬送装置
４１  バキュームポンプ（負圧付与手段）
４２  負圧経路
４５  吸着パッド移動装置（吸着パッド移動手段）
５０  ワイヤーハーネス部品
５８  吸着面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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