(57)【要約】  【課題】より確実に歩行利用を抑止することのできるエスカレータ装置の提供。  【解決手段】無端状に連結され、上階床１および下階床２に設けられる乗降口１ａ、２ａ間を移動する複数の踏段と、これらの踏段の移動方向に沿って両側に立設される欄干４と、この欄干４に支持されると共に、無端状に連結され、乗降口１ａ、２ａ間を踏段と同一方向に移動するハンドレール５と、踏段およびハンドレール５の駆動を制御する制御装置６とを有するエスカレータ装置において、あらかじめ定められる定格速度より早く移動する歩行利用者を検知可能な検知部（７）を設けると共に、制御装置６は、歩行利用者の検知に応じて、定格速度より遅い移動速度に設定される低速運転に切り替えるようになっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、上階床および下階床に設けられる乗降口間を移動する複数の踏段と、前記踏段の移動方向に沿って両側に立設される欄干と、前記欄干に支持されると共に、無端状に連結され、前記乗降口間を前記踏段と同一方向に移動するハンドレールと、前記踏段および前記ハンドレールの駆動を制御する制御装置とを有するエスカレータ装置において、
あらかじめ定められる定格速度より早く移動する歩行利用者を検知可能な検知部を設けると共に、前記制御装置は、前記歩行利用者の検知に応じて、前記定格速度より遅い移動速度に設定される低速運転に切り替えることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記踏段の移動方向に沿って複数配置される速度検知センサであることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記踏段の上方に配置される画像検知センサであることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項４】
前記歩行利用者の検知に応じて注意喚起放送を行う放送スピーカを設けたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記歩行利用者の検知に応じ、利用者が体感できる減速度で前記踏段および前記ハンドレールを減速し、前記低速運転に切り替えることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ装置。
【請求項６】
前記制御装置は、あらかじめ定められる所定時間、前記低速運転を継続することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無端状に連結され、上階床および下階床に設けられる乗降口間を移動する複数の踏段と、無端状に連結され、乗降口間を踏段と同一方向に移動するハンドレールとを有するエスカレータ装置にあっては、安全のために踏段上に立ち止まって利用するよう呼びかけがなされている。しかし、閑散時に踏段上を歩行利用する利用者や、慣例で、踏段上に立ち止まる利用者は踏段の片側をあけ、このあけられた場所を歩く利用者がいるのが現状である。
【０００３】
ところで、エスカレータ利用者の状況を把握するものとして、特許文献１には、撮影画像に基づき、利用者の移動速度を検出し、利用者がエスカレータ上で歩行状態にあるかを示す情報等、利用者の利用状態情報を取得することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９５２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許文献１に記載のものには、監視対象のエスカレータ装置で不安全行為を行なっている利用者を把握した場合、注意喚起を行う旨が記載されているが、このような注意喚起では、歩行利用を抑止するには至らないのが実状であり、踏段上に立ち止まることを利用者に促す点で課題があった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、より確実に歩行利用を抑止することのできるエスカレータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、無端状に連結され、上階床および下階床に設けられる乗降口間を移動する複数の踏段と、前記踏段の移動方向に沿って両側に立設される欄干と、前記欄干に支持されると共に、無端状に連結され、前記乗降口間を前記踏段と同一方向に移動するハンドレールと、前記踏段および前記ハンドレールの駆動を制御する制御装置とを有するエスカレータ装置において、あらかじ設定される定格速度より早く移動する歩行利用者を検知可能な検知部を設けると共に、前記制御装置は、前記歩行利用者の検知に応じて、前記定格速度より遅い移動速度に設定される低速運転に切り替えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、歩行利用者の検知に応じて低速運転に切り替えることにより、歩行利用者を始め、エスカレータ利用者に、歩行利用の危険性を明確に認識させ、より確実に歩行利用を抑止することができ、これによって、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のエスカレータ装置の第１の実施形態を示す構成図である。
【図２】第１の実施形態における歩行利用者検知を説明する図１のＡ−Ａ線に沿う正面図である。
【図３】第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明のエスカレータ装置の第２の実施形態を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
第１の実施形態のエスカレータ装置は、図１および図２に示すように、無端状に連結され、上階床１および下階床２に設けられる乗降口１ａ、２ａ間を移動する複数の踏段３と、これらの踏段３の移動方向に沿って両側に立設される欄干４と、この欄干４に支持されると共に、無端状に連結され、乗降口１ａ、２ａ間を踏段３と同一方向に移動するハンドレール５と、踏段３およびハンドレール５の駆動を制御する制御装置６とを有している。
【００１２】
そして、第１の実施形態では、より確実に歩行利用を抑止するために工夫が施されている。具体的には、エスカレータ装置で設定される定格速度より早く移動する歩行利用者を検知可能な検知部、例えば速度検出センサ７を設けると共に、制御装置６は、歩行利用者の検知に応じて、定格速度より遅い移動速度に設定される低速運転に切り替え、かつ放送スピーカ８を介して注意喚起放送を行う。
【００１３】
制御装置６は、歩行利用者の検知に応じ、利用者が体感できる減速度で踏段３およびハンドレール５を減速し、あらかじめ定められる速度で所定時間、低速運転を行い、次いで、定格速度まで増速する。踏段３およびハンドレール５の減速度は、利用者が体感できる減速度であると共に、減速に応じて利用者に転倒等の危険が及ぶことのない値に設定される。また、低速運転における移動速度、および低速運転が実施される時間は、運転効率が著しく低下することがないものに設定される。
【００１４】
速度検知センサ７は、欄干４に取付けられており、この実施形態では、踏段３の移動方向に沿って４箇所に配置されている。速度検知センサ７は、スモークアクリルで成型されたセンサ検知窓を介して、例えば赤外線を照射し、踏段３上にいる利用者の移動速度を検知するものである。
【００１５】
放送スピーカ８は、欄干４に取付けられており、踏段３上の歩行利用者に注意喚起を行うに足りる音量で注意喚起放送を行うものである。
【００１６】
第１の実施形態にあっては、図３に示すように、通常時、制御装置６は、手順Ｓ１に示すように、あらかじめ定められる定格速度でエスカレータの運転を行っていると共に、手順Ｓ２として、速度検知センサ７により常時、踏段３上の利用者の移動速度を監視している。そして、速度検知センサ７が踏段３の定格速度より早く移動する歩行利用者を検知すると、制御装置６は、手順Ｓ３として、利用者が体感できる減速度で踏段３およびハンドレール５を減速し、手順Ｓ４として、あらかじめ定められる速度で低速運転を行う。また、手順Ｓ５に示すように、放送スピーカ８を介して、例えば「あぶないので歩かないでください。立ち止まってエスカレータを利用してください」といった注意喚起放送を行う。この後、手順Ｓ６で、所定時間が経過したかどうかを判断し、所定時間が経過すると、手順Ｓ７として、注意喚起放送を終了し、次いで、手順Ｓ８として、増速し、定格速度より早く移動する歩行利用者がいなければ定格速度運転に復帰する。
【００１７】
第１の実施形態によれば、歩行利用者の検出に応じて低速運転に切り替えることにより、歩行利用者を始め、エスカレータ利用者に、歩行利用の危険性を明確に認識させ、より確実に歩行利用を抑止することができ、これによって、安全性の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００１８】
ここで、本発明に係るエスカレータ装置の第２の実施形態を図４に基づき説明する。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。
【００１９】
第２の実施形態のエスカレータ装置と前述した第１の実施形態のエスカレータ装置との主な違いは、定格速度より早く移動する歩行利用者を検知可能な検知部であり、第２の実施形態では、図４に示すように、踏段３上方の天井部９に配置される画像検知センサ１０からなっている。
【００２０】
第２の実施形態にあっては、制御装置６は、画像検知センサ１０からの出力される撮影画像信号を入力し、この撮影画像信号を解析して、エスカレータ装置を利用する利用者の移動速度を判断し、歩行利用者を検知すると、エスカレータ装置を前述と同様に低速運転に切り替えるようになっている。
【００２１】
以上、本発明の実施例を説明してきたが、これまでの各実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。また、それぞれの実施例で説明した構成は、互いに矛盾しない限り、組み合わせて用いても良い。
【符号の説明】
【００２２】
１  上階床
１ａ  乗降口
２  下階床
２ａ  乗降口
３  踏段
４  欄干
５  ハンドレール
６  制御装置
７  速度検知センサ（検知部）
８  放送スピーカ
９  天井部
１０  画像検知センサ（検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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