(57)【要約】【課題】過渡期においても的確なＥＧＲ制御ができるＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法及びその装置を提供する。【解決手段】エンジン１０の吸排気系にＶＧＴターボ２２が接続され、燃料噴射量とエンジン回転数に基づいて、目標ＥＧＲガス量となるようにＥＧＲバルブ３３を制御するＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法において、運転過渡期のＥＧＲガス量を制御するＥＧＲバルブの開度を設定した過渡期ＥＧＲ開度マップ４５を設定し、エンジン回転数や燃料噴射量、アクセル開度の変化から過渡状態を判断し、過渡期に、過渡期ＥＧＲ開度マップ４５からＥＧＲ開度を制御するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸排気系にＶＧＴターボが接続され、燃料噴射量とエンジン回転数に基づいて、目標ＥＧＲガス量となるようにＥＧＲバルブを制御するＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法において、運転過渡期のＥＧＲガス量を制御するＥＧＲバルブの開度を設定した過渡期ＥＧＲ開度マップを設定し、エンジン回転数や燃料噴射量、アクセル開度の変化から過渡状態を判断し、前記過渡期ＥＧＲ開度マップからＥＧＲ開度を制御することを特徴とするＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法。
【請求項２】
前記過渡期ＥＧＲ開度マップは、過渡期に適したＥＧＲバルブ開度となるように作成され、前記過渡期ＥＧＲ開度マップからＥＧＲバルブが制御される請求項１記載のＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法。
【請求項３】
エンジンの吸排気系にＶＧＴターボが接続され、燃料噴射量とエンジン回転数に基づいて、目標ＥＧＲガス量となるようにＥＧＲバルブを制御するＥＧＲバルブ制御部を備えたＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御装置において、過渡期に、ＥＧＲバルブ制御部で制御するＥＧＲバルブの開度を設定した過渡期ＥＧＲ開度マップを備えたことを特徴とするＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御装置。
【請求項４】
エンジン回転数に基づいて、目標ＥＧＲ開度を設定する目標ＥＧＲ開度マップを備えると共に、エンジン回転数に対してＥＧＲバルブ制御部は、目標ＥＧＲ開度マップを基にＥＧＲバルブ開度を制御し、過渡期に、ＥＧＲバルブ制御部は、過渡期ＥＧＲ開度マップを基にＥＧＲバルブの開度を制御する請求項３記載のＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法及びその装置に係り、特に過渡期でのＥＧＲガス量を的確に制御できるＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＥＧＲ（排ガス再循環；Exhaust Gas Recirculation）は、エンジンからの排ガスの一部をエンジンの吸入空気に混入させることで、ＮＯｘ排出量を低減させる技術であり、排気管と吸気管をＥＧＲ管でつなぎ、排気圧力と吸気圧力の差でＥＧＲガスを吸気管を介してエンジンに導入させるものである。ＥＧＲ量の調整は、ＥＧＲ管にＥＧＲバルブを接続し、ＥＧＲバルブの開度調整することで行う。
【０００３】
このＥＧＲは、時々刻々と変化するエンジンの運転状態に合わせてＥＧＲガス量を調整することは重要であり、ＥＧＲガス量が少ないとＮＯｘ排出量が多くなり、またＥＧＲ量を必要以上に多くすると、煤の発生や失火による運転不良が生じる。
【０００４】
従来においては、エンジンの運転状態に合わせて、すなわちエンジン回転数と燃料噴射量に基づいてＥＧＲバルブ開度を設定している。また、ＥＧＲガス量を多くすると吸入空気量の絶対量が不足するため、可変容量過給機（ＶＧＴターボ）のＶＧベーンの開度を絞りブースト圧（過給圧）を上げるようにしている。
【０００５】
この際、エンジン回転数と燃料噴射量に基づいて目標ブースト圧を設定し、その目標ブースト圧と実ブースト圧の偏差に基づいて、ＶＧベーンの開度を制御すると共に目標ブースト圧に対して設定したＥＧＲガス量となるようにＥＧＲバルブの開度を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２８８６１号公報
【特許文献２】特開２０００−０７３８２２号公報
【特許文献３】特開２０１１−０６９３０５号公報
【特許文献４】特開２０１２−０８２７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来では、目標ブースト圧と実ブースト圧の偏差から設定しているため、偏差が小さい場合、特に過渡期においては、ＥＧＲバルブを望ましい開度まで閉じることができていなかった。
【０００８】
ＥＧＲバルブの制御は、定常運転状態では、設定された開度値となる。しかし、定常状態から変化を伴う過渡状態（加速時など）では、目標ブースト圧が高くなるよう設定され、実ブースト圧を上げるべくＶＧベーンの開度が小さくなるよう制御するが、同時に排圧も上昇するため、ＥＧＲバルブの制御が追従せず、ＥＧＲ量も同時に多くなってしまい、最適なＥＧＲガス量とはならない問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、過渡期においても的確なＥＧＲ制御ができるＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、エンジンの吸排気系にＶＧＴターボが接続され、燃料噴射量とエンジン回転数に基づいて、目標ＥＧＲガス量となるようにＥＧＲバルブを制御するＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法において、運転過渡期のＥＧＲガス量を制御するＥＧＲバルブの開度を設定した過渡期ＥＧＲ開度マップを設定し、エンジン回転数や燃料噴射量、アクセル開度の変化から過渡状態を判断し、前記過渡期ＥＧＲ開度マップからＥＧＲ開度を制御することを特徴とするＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法である。
【００１１】
過渡期ＥＧＲ開度マップは、過渡時に適したＥＧＲバブ開度となるように作成され、過渡期ＥＧＲ開度マップからＥＧＲバルブが制御されるのが好ましい。
【００１２】
また本発明は、エンジンの吸排気系にＶＧＴターボが接続され、燃料噴射量とエンジン回転数に基づいて、目標ＥＧＲガス量となるようにＥＧＲバルブを制御するＥＧＲバルブ制御部を備えたＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御装置において、過渡期に、ＥＧＲバルブ制御部で制御するＥＧＲバルブの開度を設定した過渡期ＥＧＲ開度マップを備えたことを特徴とするＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御装置である。
【００１３】
エンジン回転数に基づいて、目標ＥＧＲ開度を設定する目標ＥＧＲ開度マップを備えると共に、エンジン回転数に対してＥＧＲバルブ制御部は、目標ＥＧＲ開度マップを基にＥＧＲバルブ開度を制御し、過渡期に、ＥＧＲバルブ制御部は、過渡期ＥＧＲ開度マップを基にＥＧＲバルブの開度を制御するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、過渡期のＥＧＲ制御を、過渡期ＥＧＲ開度マップに基づいて制御することで、的確なＥＧＲ制御が行えるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明におけるＶＧＴターボ搭載車の概略を示す図である。
【図２】本発明において、燃料噴射量に対するエンジン回転数と目標ブースト圧のマップを示す図である。
【図３】本発明において、燃料噴射量に対するエンジン回転数と目標ＶＧＴベーン開度のマップを示す図である。
【図４】本発明において、燃料噴射量に対するエンジン回転数と目標ＥＧＲ開度のマップを示す図である。
【図５】本発明において、過渡期におけるＥＧＲ開度のマップを示す図である。
【図６】本発明と従来例において、定常から過渡期に移行したときの、車速、ＥＧＲバルブ開度、過給圧、ＥＧＲガス量の経時変化を示す図である。
【図７】従来での過渡期の制御を示し、（ａ）は、車速変化、（ｂ）は過給圧経時変化、（ｃ）はＥＧＲバルブ開度の経時変化、（ｄ）は、ＥＧＲガス量の経時変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１は、ＶＧＴターボ搭載車の概略を示したもので、エンジン１０のシリンダブロック１１には、シリンダー１１ｃ毎に、クランク軸１２とコンロッド１３を介して上下動するピストン１４が設けられる。シリンダブロック１１上のシリンダヘッド１５には、シリンダー１１ｃ毎に燃料を噴射する燃料インジェクタ１６が設けられると共に吸気弁１７と排気弁１８とが設けられる。
【００１８】
エンジン１０への吸気は、ＶＧＴターボ２２のコンプレッサ２２ｃで昇圧され、吸気管２３からインタークーラ２４を通り、吸気スロットルバルブ２５で吸気量が調整され、吸気マニホールド２６から吸気弁１７を介してシリンダー１１ｃに吸気される。
【００１９】
各シリンダー１１ｃからの排気は、排気弁１８を介して排気マニホールド２７に排気された後、排気系としての排気管２８を通してＶＧＴターボ２２のターボ２２ｔを駆動し、ターボ２２ｔの下流の排気管２８に設けた排気ブレーキバルブ２９を通し、ＮＯｘ触媒と触媒コートＤＰＦ等からなる後処理装置３０にて排気中のＮＯｘとＰＭ（パティキュレートマター）が除去されて大気に排気される。
【００２０】
また排気マニホールド２７の排気の一部は、ＥＧＲ管３１、ＥＧＲクーラ３２、ＥＧＲバルブ３３を介して吸気マニホールド２６に再循環されるようになっている。
【００２１】
ＶＧＴターボ２２のターボ２２ｔには、翼角度可変のＶＧベーン３５が設けられ、そのＶＧベーン３５の開度を調整するベーン開度調整装置３６が設けられる。
【００２２】
このＶＧＴターボ搭載車において、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）２０には、吸気マニホールド２６の近くの吸気管２３に設けたブースト圧センサ１９からのブースト圧や、アクセル開度や、エンジン回転数などの運転情報２１が入力され、それらに基づいて、ＥＣＵ２０が、燃料インジェクタ１６を開閉制御して燃料噴射量を制御すると共に、ＶＧベーン３５の開度を制御してブースト圧を目標ブースト圧になるように制御し、またＥＧＲバルブ３３の開度を目標ＥＧＲガス量となるように制御するようになっている。
【００２３】
これを詳しく説明すると、ＥＣＵ２０には、ＥＧＲバルブ制御部４０、ＶＧＴターボ制御部４１が備えられると共に目標ブースト圧マップ４２、目標ＶＧＴ開度マップ４３、目標ＥＧＲ開度マップ４４が備えられる。
【００２４】
ＶＧＴターボ制御部４１は、燃料噴射量をパラメータとしたエンジン回転数に対する目標ブースト圧の関係を記憶した目標ブースト圧マップ４２から、現エンジン回転数と燃料噴射量に基づいて目標ブースト圧を求めると共に、燃料噴射量をパラメータとしたエンジン回転数に対する目標ＶＧＴ開度の関係を記憶した目標ＶＧＴ開度マップ４３からＶＧベーン３５の開度を決定し、そのＶＧベーン３５をその決定した開度に設定すると共に、ブースト圧センサ１９からの実ブースト圧と目標ブースト圧の偏差を基に、設定したＶＧベーン３５の開度を補正するようになっている。
【００２５】
ＥＧＲバルブ制御部４０は、エンジン回転数と燃料噴射量に基づいて、目標ＥＧＲ開度マップ４４から目標ＥＧＲ開度を求めて、ＥＧＲバルブ３３の開度を制御する。
【００２６】
本発明においては、目標ブースト圧マップ４２、目標ＶＧＴ開度マップ４３、目標ＥＧＲ開度マップ４４の他に過渡期ＥＧＲ開度マップ４５を備えることで、加速・減速時の過渡期のＥＧＲ開度を的確に行えるようにしたものである。
【００２７】
以下に、本発明のＶＧＴターボ搭載車のＥＧＲガス量制御方法を説明する。
【００２８】
図２は、目標ブースト圧マップ４２の概略を示したもので、燃料噴射量とエンジン回転数を基にした目標ブースト圧の関係を示したものである。この図２では、燃料噴射量を一定とし、燃料噴射量が大、中、小のときのエンジン回転数に対する目標ブースト圧の関係をグラフで示しているが、目標ブースト圧マップ４２には、各燃料噴射量とエンジン回転数毎に目標ブースト圧が記憶されている。
【００２９】
図３は、目標ＶＧＴ開度マップ４３の概略を示したもので、燃料噴射量とエンジン回転数を基にした目標ＶＧＴ開度の関係を示したものである。この図３では、燃料噴射量を一定とし、燃料噴射量が大、中、小のときのエンジン回転数に対する目標ＶＧＴ開度の関係をグラフで示しているが、目標ＶＧＴ開度マップ４３には、各燃料噴射量とエンジン回転数毎に目標ＶＧＴ開度が記憶されている。
【００３０】
図４は、目標ＥＧＲ開度マップ４４の概略を示したもので、燃料噴射量とエンジン回転数を基にした目標ＥＧＲ開度の関係を示したものである。この図４では、燃料噴射量を一定とし、燃料噴射量が大、中、小のときのエンジン回転数に対する目標ＥＧＲ開度の関係をグラフで示しているが、目標ＥＧＲ開度マップ４４には、各燃料噴射量とエンジン回転数毎に目標ＥＧＲ開度が記憶されている。
【００３１】
図５は、過渡期ＥＧＲ開度マップ４５の概略を示したもので、過渡期の燃料噴射量とエンジン回転数を基にした目標ＥＧＲ開度の関係を、燃料噴射量を一定とし、燃料噴射量が大、中、小のときの過渡期のエンジン回転数に対する目標ＥＧＲ開度の関係をグラフで示しているが、図４と同様に、各燃料噴射量とエンジン回転数毎に目標ＥＧＲ開度が記憶されている。
【００３２】
次に、ＶＧＴターボ搭載車が定常状態で走行した場合について説明する。
【００３３】
ＶＧＴターボ搭載車の定常状態で走行しているとき、ＶＧＴターボ制御部４１は、定常状態でのエンジン回転数と燃料噴射量を基に、目標ブースト圧マップ４２から目標ブースト圧を求めると共に、目標ＶＧＴ開度マップ４３から目標ＶＧＴ開度を求め、その開度となるようにＶＧベーン３５の開度を制御する。
【００３４】
次に、ＥＧＲバルブ制御部４０は、エンジン回転数と燃料噴射量に基づいて、目標ＥＧＲ開度マップ４４から目標ＥＧＲ開度を求めて、ＥＧＲバルブ３３の開度を制御する。
【００３５】
目標ＶＧＴ開度マップ４３によるＶＧベーン３５の開度制御は、過給圧・排圧一定としたときの開度であり、運転状態が変化するとブースト圧も変化するため、ＶＧＴターボ制御部４１は、ブースト圧センサ１９から入力される実ブースト圧と目標ブースト圧との偏差を求め、その偏差を基にＶＧベーン３５の開度を補正する。
【００３６】
このようにして、定常状態では、燃料噴射量とエンジン回転数に基づいて、適正なＶＧＴ開度とＥＧＲ開度に設定される。
【００３７】
しかし、加速や減速時の過渡期においては、応答遅れがあり、ＶＧベーン３５の開度とＥＧＲバルブ３３の開度が適正に制御できない。
【００３８】
図７は、目標ブースト圧マップ４２、目標ＶＧＴ開度マップ４３、目標ＥＧＲ開度マップ４４で、ＶＧＴ開度とＥＧＲ開度を制御したときのＶＧベーン３５の開度とＥＧＲバルブ３３の開度の変化を示したものである。
【００３９】
先ず、図７（ａ）に示すように加速で車速が急上昇したとき、燃料噴射量とエンジン回転数で求まる目標ブースト圧の変化は、図７（ｂ）の点線ｃに示すように上昇するが、実際の実ブースト圧変化は、実線ｄのように変化する。
【００４０】
すなわち、ブースト圧偏差は、初期には偏差が少なく、次第に偏差δが大きくなる。
【００４１】
よって、ＥＧＲバルブ開度は、図７（ｃ）に点線ｅで示す定常時のＥＧＲ開度変化に対して、実線ｆに示すＥＧＲバルブ開度変化となり、初期には、開度変化がなく、偏差が大となってからＥＧＲバルブ開度が変化する。
【００４２】
このように、ＥＧＲバルブが制御されると、図７（ｄ）に点線ｇで示す定常時の目標ＥＧＲガス量変化に対して、フィードバック制御されたＥＧＲガス量変化は実線ｈに示すように、フィードバック制御しないＥＧＲガス量変化（実線ｉ）よりは少ないものの目標ＥＧＲガス量に対して高いものとなる。
【００４３】
そこで、本発明では、図５の過渡期ＥＧＲ開度マップ４５を用いてＥＧＲバルブを制御するようにしたものである。
【００４４】
この過渡期ＥＧＲ開度マップ４５は、図４で説明した定常時の目標ＥＧＲ開度マップ４４と違って、目標ブースト圧に対して過渡期でのブースト圧（過給圧）の立ち上がりの遅れによりＥＧＲガス量が増加することを考慮し、燃料噴射量をパラメータとしてエンジン回転数に対する過渡期のＥＧＲ開度を設定したものである。
【００４５】
すなわち定常時によるマップの制御では、図７で説明したように、ＥＧＲバルブの開度は初期には開度制御がなされず、偏差が大きくなってから開度制御量が大となるため、過渡期には、それまでのＥＧＲバルブ開度よりも開度が小さくなるように予め設定する。
【００４６】
過渡期においては、特に加速時においては、燃料噴射量が増大してエンジン回転数が増加し、それに連れて図２に示したように目標ブースト圧も上昇するため、図５の過渡期ＥＧＲ開度マップ４５は、ブースト圧の上昇を考慮して設定する。
【００４７】
すなわち、燃料噴射量が小のときのブースト圧は小さく、燃料噴射量が中、大では、ブースト圧が大であるため、燃料噴射量が小で、エンジン回転数が低いときには、燃料噴射量が、中、大に比べてＥＧＲ開度がやや大きく、エンジン回転数が増加するに従ってＥＧＲ開度が大きくなるように、また燃料噴射量が、中、大では、図４に示した定常時のＥＧＲ開度に対してＥＧＲ開度が全体に小さくなるように、かつ開度の最大値は、定常時のＥＧＲ開度の最大値よりエンジン回転数が大きくなったときに最大となるように過渡期ＥＧＲ開度マップが設定される。
【００４８】
この本発明の過渡期の制御を図６により説明する。
【００４９】
図６は定常から過渡期に移行したときの、本発明と従来制御での、車速変化と、ＥＧＲバルブ開度変化と、過給圧変化とＥＧＲガス量変化を示したものである。
【００５０】
図６において、定常から過渡期に移行して車速が上昇して過給圧が上昇するが、初期には目標過給圧と実際の過給圧の偏差が小さいため、ＥＧＲ開度は、従来制御では、定常時のＥＧＲバルブ開度のままとなり、ＥＧＲガス量は点線で示すように目標のＥＧＲガス量に対して急激に上昇してしまう。
【００５１】
これに対して、本発明では、目標過給圧と実際の過給圧の偏差にかかわらず、図５に示した過渡期ＥＧＲ開度マップを基に、定常時のＥＧＲ開度を、瞬時に小さく制御することで、ＥＧＲガス量を目標のＥＧＲガス量に的確に制御することが可能となる。
【００５２】
また、減速時の過渡期においても、図５の過渡期ＥＧＲ開度マップ４５を用いて制御することで、適正なＥＧＲガス量とすることができる。
【００５３】
なお、車速（エンジン回転数）が一定になり、定常状態に戻ったときには、目標ＥＧＲ開度マップ４４を用いてＥＧＲ開度を制御する。
【符号の説明】
【００５４】
１０  エンジン
２２  ＶＧＴターボ
３３  ＥＧＲバルブ
３５  ＶＧベーン
４５  過渡期ＥＧＲ開度マップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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