(57)【要約】【課題】ロータの磁石の冷却性能を向上させつつ引き摺り損失を低減する。【解決手段】冷媒流出路４３が軸方向においてロータコア２１の中央位置の１面だけに形成されていることで、ロータ２０とステータ１０間の空隙Ｇにおける冷却油の軸方向流れは中央位置から両端部へ向かう軸方向外側だけの流れとなり、冷却油の滞留による引き摺り損失を低減することができる。そして、ロータコア２１の軸方向両端部間を軸方向に延びる第１及び第２磁石冷却路４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂに冷却油を流すことで、永久磁石２２ａ，２２ｂを軸方向全体に渡って冷却することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周側にロータシャフトが固定され、外周側にステータが空隙を空けて対向配置される回転電機のロータであって、
ロータコアと、軸方向に沿ってロータコアに配設された磁石とを備え、
ロータコアには、
ロータシャフト内に形成された軸内冷媒路から液体冷媒が流入する冷媒流入路と、
冷媒流入路から液体冷媒が供給され、軸方向に延びる磁石冷却路と、
磁石冷却路からの液体冷媒をステータとの間の空隙へ流出させるための冷媒流出路と、
が形成され、
ロータコアにおいて、冷媒流出路が形成されている軸方向位置は、軸方向略中央位置の１面である、回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
磁石冷却路は、
冷媒流入路に連通し、軸方向に延びる第１磁石冷却路と、
冷媒流出路に連通し、軸方向に延びる第２磁石冷却路と、
を有し、
第１磁石冷却路と第２磁石冷却路が連通路を介して連通し、
連通路の軸方向位置が、冷媒流入路の軸方向位置及び冷媒流出路の軸方向位置より軸方向外側である、回転電機のロータ。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機のロータであって、
ロータコアにおいて、冷媒流入路が形成されている軸方向位置は、軸方向略中央位置の１面である、回転電機のロータ。
【請求項４】
請求項２または３に記載の回転電機のロータであって、
第２磁石冷却路の径方向位置が、第１磁石冷却路の径方向位置より径方向外側である、回転電機のロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載の回転電機のロータであって、
ロータコアにおいては、貫通孔が形成された第１コアプレートが軸方向に複数積層され、
積層された複数の第１コアプレートにおいて、軸方向に繋がる複数の貫通孔により磁石冷却路が形成される、回転電機のロータ。
【請求項６】
請求項５に記載の回転電機のロータであって、
ロータコアにおいては、冷媒流出路が形成された第２コアプレートの軸方向両側を第１コアプレートで挟んでいる、回転電機のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータに関し、特にその冷却構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の回転電機のロータでは、ロータシャフト内からの冷却油をロータコア内に形成した複数の冷却油路に供給することで磁石の冷却を行い、冷却油をロータ外周面とステータ間の空隙へ排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６７７７７号公報
【特許文献２】特開２００８−２２８５２２号公報
【特許文献３】特開２００８−２２８５２３号公報
【特許文献４】特開２０１３−１３１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、複数の冷却油路のそれぞれが磁石の冷却に寄与するものの、ロータ外周面とステータ間の空隙への冷却油路出口が軸方向において複数箇所に形成され、冷却油が軸方向の複数箇所から空隙へ流出する。軸方向において冷却油路出口間に挟まれた領域では、冷却油が干渉し滞留しやすくなる。その結果、空隙に滞留する冷却油がロータの回転抵抗となって引き摺り損失が増加する。
【０００５】
本発明は、ロータ磁石の冷却性能を向上させつつ引き摺り損失を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る回転電機のロータは、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明に係る回転電機のロータは、内周側にロータシャフトが固定され、外周側にステータが空隙を空けて対向配置される回転電機のロータであって、ロータコアと、軸方向に沿ってロータコアに配設された磁石とを備え、ロータコアには、ロータシャフト内に形成された軸内冷媒路から液体冷媒が流入する冷媒流入路と、冷媒流入路から液体冷媒が供給され、軸方向に延びる磁石冷却路と、磁石冷却路からの液体冷媒をステータとの間の空隙へ流出させるための冷媒流出路と、が形成され、ロータコアにおいて、冷媒流出路が形成されている軸方向位置は、軸方向略中央位置の１面であることを要旨とする。
【０００８】
本発明の一態様では、磁石冷却路は、冷媒流入路に連通し、軸方向に延びる第１磁石冷却路と、冷媒流出路に連通し、軸方向に延びる第２磁石冷却路と、を有し、第１磁石冷却路と第２磁石冷却路が連通路を介して連通し、連通路の軸方向位置が、冷媒流入路の軸方向位置及び冷媒流出路の軸方向位置より軸方向外側であることが好適である。
【０００９】
本発明の一態様では、ロータコアにおいて、冷媒流入路が形成されている軸方向位置は、軸方向略中央位置の１面であることが好適である。
【００１０】
本発明の一態様では、第２磁石冷却路の径方向位置が、第１磁石冷却路の径方向位置より径方向外側であることが好適である。
【００１１】
本発明の一態様では、ロータコアにおいては、貫通孔が形成された第１コアプレートが軸方向に複数積層され、積層された複数の第１コアプレートにおいて、軸方向に繋がる複数の貫通孔により磁石冷却路が形成されることが好適である。
【００１２】
本発明の一態様では、ロータコアにおいては、冷媒流出路が形成された第２コアプレートの軸方向両側を第１コアプレートで挟んでいることが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ロータとステータ間の空隙における冷却油の滞留を防止することができ、ロータ回転時の引き摺り損失を低減することができる。そして、ロータの磁石を軸方向全体に渡って冷却することができ、磁石の冷却性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るロータ２０の構成例を示す横断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に相当する回転電機の断面図である。
【図３】第１コアプレート３１の構成例を示す図である。
【図４】第２コアプレート３２の構成例を示す図である。
【図５】第３コアプレート３３の構成例を示す図である。
【図６】第４コアプレート３４の構成例を示す図である。
【図７】冷媒流出路４３を軸方向において複数面に形成した場合における冷却油の流れを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。
【００１６】
図１〜６は、本発明の実施形態に係るロータ２０を備える回転電機の概略構成を示す図である。図１はロータ２０の横断面図を示し、図２は図１のＸ−Ｘ線に相当する回転電機の断面図を示し、図３〜６はロータコア２１を構成するコアプレート３１〜３４の構成例を示す。図１，３〜６では、周方向に関してロータ２０の構成の一部を図示しているが、図示を省略している残りの部分の構成は、図示している部分と同様の構成である。
【００１７】
回転電機において、ロータ２０の外周側にはステータ１０が配置され、ロータ２０とステータ１０が径方向に空隙（磁気的ギャップ）Ｇを空けて対向配置されている。ステータ１０は、ステータコア１１と、ステータコア１１に配設されたコイル１２とを含む。ロータ２０は、ロータコア２１と、周方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）ロータコア２１に配設された複数の磁極２２とを含む。ロータコア２１の内周側にはシャフト嵌合穴３０が軸方向に沿って形成され、ロータシャフト１６がシャフト嵌合穴３０に例えば圧入等により嵌められることで、ロータシャフト１６がロータ２０に固定される。ロータシャフト１６はベアリング（図示せず）等を介してケース（図示せず）に回転自在に支持され、ロータ２０がロータシャフト１６とともにステータ１０に対し回転自在となっている。
【００１８】
複数の磁極２２の各々においては、磁石挿入孔２３ａ，２３ｂがロータコア２１に軸方向に沿って形成され、永久磁石２２ａ，２２ｂが磁石挿入孔２３ａ，２３ｂに軸方向に沿って挿入されていることでロータコア２１内に埋設されている。一対の永久磁石２２ａ，２２ｂにより１つの磁極２２が構成される。図１の例では、永久磁石２２ａ，２２ｂの磁化方向が径方向に対し周方向に傾斜し、周方向において磁極２２の両端部が中央部より径方向外側に位置するように、永久磁石２２ａ，２２ｂがＶ字状に配置されている。ただし、永久磁石２２ａ，２２ｂ（磁石挿入孔２３ａ，２３ｂ）の形状はＶ字状以外であってもよい。ロータ２０において、図１に示すように、各磁極２２の周方向中央位置（Ｖ字の谷位置）を通る磁石磁束の方向をｄ軸（磁束軸）とし、周方向に隣接する磁極２２間の位置（ｄ軸と電気角で９０°ずれた位置）をｑ軸（トルク軸）とする。
【００１９】
ロータシャフト１６及びロータコア２１には、ロータ２０及びステータ１０を冷却するための液体冷媒が通る冷媒流路が形成されている。冷媒流路は、ロータシャフト１６内に形成された軸内冷媒路１７と、ロータコア２１内に形成されたコア内冷媒路とに大別される。軸内冷媒路１７は、ロータシャフト１６の軸心を通る穴である。軸内冷媒路１７は、図２に示すように、ロータシャフト１６の一端から、ロータシャフト１６のほぼ中央まで延びた後、径方向に分岐し、ロータコア２１の内周端まで延びる。
【００２０】
コア内冷媒路は、冷媒流入路４０と第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂと第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂと連通路４４ａ，４４ｂと冷媒流出路４３とを有する。冷媒流入路４０は、ロータコア２１の内周端から磁極２２（永久磁石２２ａ，２２ｂ）より内周側の位置まで径方向に延びて形成され、冷媒流入路４０の径方向内側端部が軸内冷媒路１７に連通する。図１の例では、複数（磁極２２と同数）の冷媒流入路４０が周方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）形成され、各冷媒流入路４０の周方向位置が各磁極２２の中央位置に相当する。つまり、各冷媒流入路４０がｄ軸に沿って延びている。
【００２１】
冷媒流出路４３は、磁極２２より内周側の位置からロータコア２１の外周端まで径方向に延びて形成され、冷媒流出路４３の径方向外側端部がロータ２０とステータ１０間の空隙Ｇに連通する。図１の例では、複数（磁極２２と同数）の冷媒流出路４３が周方向に互いに間隔をおいて（等間隔で）形成され、各冷媒流出路４３の周方向位置が周方向に隣接する磁極２２間の位置に相当する。つまり、各冷媒流出路４３は、ｑ軸に沿って延びており、冷媒流入路４０に対し周方向にずれて形成されている。
【００２２】
第１及び第２磁石冷却路４１ａ，４２ａは、永久磁石２２ａと対応して同数設けられ、永久磁石２２ａより内周側の位置に形成されている。第１及び第２磁石冷却路４１ａ，４２ａは永久磁石２２ａと平行に軸方向に沿って延びており、軸方向及び永久磁石２２ａの磁化方向と垂直な永久磁石２２ａの幅方向において第１磁石冷却路４１ａと第２磁石冷却路４２ａが互いに間隔を空けて配置されている。第１磁石冷却路４１ａは第２磁石冷却路４２ａよりｄ軸に近い側に配置され、第１磁石冷却路４１ａの径方向位置が第２磁石冷却路４２ａの径方向位置より径方向内側となる。同様に、第１及び第２磁石冷却路４１ｂ，４２ｂも、永久磁石２２ｂより内周側の位置で永久磁石２２ｂと平行に軸方向に沿って延びている。軸方向及び永久磁石２２ｂの磁化方向と垂直な永久磁石２２ｂの幅方向において第１磁石冷却路４１ｂと第２磁石冷却路４２ｂが互いに間隔を空けて配置され、第１磁石冷却路４１ｂが第２磁石冷却路４２ｂよりｄ軸に近い側に配置され、第１磁石冷却路４１ｂの径方向位置が第２磁石冷却路４２ｂの径方向位置より径方向内側となる。
【００２３】
連通路４４ａは、永久磁石２２ａと対応して同数設けられ、永久磁石２２ａより内周側の位置に形成されている。連通路４４ａの径方向位置は、第１磁石冷却路４１ａの径方向位置と第２磁石冷却路４２ａの径方向位置と一部重なる位置である。同様に、連通路４４ｂも永久磁石２２ａより内周側の位置に形成され、連通路４４ｂの径方向位置が第１磁石冷却路４１ｂの径方向位置と第２磁石冷却路４２ｂの径方向位置と一部重なる位置である。
【００２４】
図２に示すように、第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂの軸方向内側端部は冷媒流入路４０の径方向外側端部に連通する。第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂの軸方向内側端部は冷媒流出路４３の径方向内側端部に連通する。第１磁石冷却路４１ａの軸方向外側端部は連通路４４ａに連通し、第２磁石冷却路４２ａの軸方向外側端部も連通路４４ａに連通する。これによって、第１磁石冷却路４１ａと第２磁石冷却路４２ａが連通路４４ａを介して連通する。同様に、第１及び第２磁石冷却路４１ｂ，４２ｂの軸方向外側端部が連通路４４ｂに連通することで、第１磁石冷却路４１ｂと第２磁石冷却路４２ｂが連通路４４ｂを介して連通する。
【００２５】
ロータコア２１は、図３〜６に示すような複数種類のコアプレート（電磁鋼板）３１〜３４を軸方向に積層して構成される。磁石挿入孔２３ａ，２３ｂは、すべてのコアプレート３１〜３４に形成されている。第１コアプレート３１においては、図３に示すように、第１及び第２貫通孔５１ａ，５２ａが磁石挿入孔２３ａより内周側の位置に形成され、第１及び第２貫通孔５１ｂ，５２ｂが磁石挿入孔２３ｂより内周側の位置に形成されている。図３の例では、第１及び第２貫通孔５１ａ，５２ａは、永久磁石２２ａの幅方向を長手方向とするスリット形状であり、第１及び第２貫通孔５１ｂ，５２ｂは、永久磁石２２ｂの幅方向を長手方向とするスリット形状である。軸方向に積層された複数の第１コアプレート３１において、複数の第１貫通孔５１ａが軸方向に繋がることで第１磁石冷却路４１ａが形成され、複数の第２貫通孔５２ａが軸方向に繋がることで第２磁石冷却路４２ａが形成される。同様に、複数の第１貫通孔５１ｂが軸方向に繋がることで第１磁石冷却路４１ｂが形成され、複数の第２貫通孔５２ｂが軸方向に繋がることで第２磁石冷却路４２ｂが形成される。第１コアプレート３１には、冷媒流入路４０と連通路４４ａ，４４ｂと冷媒流出路４３は形成されていない。
【００２６】
第２コアプレート３２には、図４に示すように、複数の冷媒流入路（スロット）４０と複数の冷媒流出路（スロット）４３が形成され、第１貫通孔５１ａ，５１ｂ（第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂ）、第２貫通孔５２ａ，５２ｂ（第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂ）、及び連通路４４ａ，４４ｂは形成されていない。図４の例では、冷媒流入路４０の径方向外側端部は、第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂに繋がるよう周方向に広がった形状となっており、冷媒流出路４３の径方向内側端部は、第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂに繋がるよう周方向に広がった形状となっている。
【００２７】
第３コアプレート３３には、図５に示すように、複数の連通路（連通孔）４４ａ，４４ｂが形成され、冷媒流入路４０、冷媒流出路４３、第１貫通孔５１ａ，５１ｂ、及び第２貫通孔５２ａ，５２ｂは形成されていない。図５の例では、連通孔４４ａは、永久磁石２２ａの幅方向を長手方向とするスリット形状であり、連通孔４４ｂは、永久磁石２２ｂの幅方向を長手方向とするスリット形状である。また、第４コアプレート３４には、図６に示すように、冷媒流入路４０、冷媒流出路４３、第１貫通孔５１ａ，５１ｂ、第２貫通孔５２ａ，５２ｂ、及び連通路４４ａ，４４ｂは形成されていない。
【００２８】
ロータコア２１においては、図２に示すように、軸方向の一方側から他方側へ、第４コアプレート３４、第３コアプレート３３、複数の第１コアプレート３１、第２コアプレート３２、複数の第１コアプレート３１、第３コアプレート３３、第４コアプレート３４の順に積層されている。第２コアプレート３２はロータコア２１の軸方向中央位置に配置され、軸方向中央位置の第２コアプレート３２を挟んで、複数の第１コアプレート３１、第３コアプレート３３、及び第４コアプレート３４が対称に積層されている。
【００２９】
ロータコア２１においては、第２コアプレート３２が積層された軸方向位置は、軸方向中央位置の１面（１箇所）だけである。つまり、冷媒流出路４３は周方向に複数設けられているが、その軸方向位置はロータコア２１の軸方向中央位置の１面（１箇所）だけである。同様に、冷媒流入路４０も周方向に複数設けられているが、その軸方向位置はロータコア２１の軸方向中央位置の１面（１箇所）だけである。
【００３０】
第２コアプレート３２の軸方向一方側及び他方側（軸方向両側）には複数の第１コアプレート３１が積層され、軸方向において第２コアプレート３２の両側を第１コアプレート３１で挟んでいる。その際には、第２コアプレート３２の冷媒流入路４０と最も軸方向内側の第１コアプレート３１の第１貫通孔５１ａ，５１ｂが軸方向に繋がり、第２コアプレート３２の冷媒流出路４３と最も軸方向内側の第１コアプレート３１の第２貫通孔５２ａ，５２ｂが軸方向に繋がる。そして、第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂが冷媒流入路４０の軸方向両側に形成され、第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂが冷媒流出路４３の軸方向両側に形成される。
【００３１】
積層された第１コアプレート３１の軸方向外側には第３コアプレート３３が積み重ねられ、軸方向において第３コアプレート３３と第２コアプレート３２間に複数の第１コアプレート３１を挟んでいる。その際には、第３コアプレート３３の連通路４４ａと最も軸方向外側の第１コアプレート３１の第１及び第２貫通孔５１ａ，５２ａが軸方向に繋がり、第３コアプレート３３の連通路４４ｂと最も軸方向外側の第１コアプレート３１の第１及び第２貫通孔５１ｂ，５２ｂが軸方向に繋がる。連通路４４ａ，４４ｂの軸方向位置は、冷媒流入路４０の軸方向位置及び冷媒流出路４３の軸方向位置より軸方向外側であり、軸方向において、冷媒流入路４０と連通路４４ａ，４４ｂ間に第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂが形成され、冷媒流出路４３と連通路４４ａ，４４ｂ間に第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂが形成される。第３コアプレート３３の軸方向外側には第４コアプレート３４が積み重ねられ、軸方向において第４コアプレート３４が最も外側に位置する。連通路４４ａ，４４ｂはロータコア２１の軸方向両端部に形成される。
【００３２】
ロータシャフト１６内の軸内冷媒路１７には、液体冷媒としての冷却油が供給される。ロータ回転時の遠心力によって、軸内冷媒路１７内の冷却油はロータコア２１の軸方向中央位置の冷媒流入路４０に流入する。冷媒流入路４０に流入した冷却油は、冷媒流入路４０の軸方向両側に形成された第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂに供給され、図２の矢印ａに示すように、第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂ内を軸方向外側へ流れる。さらに、第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂ内の冷却油は、ロータコア２１の軸方向両端部の連通路４４ａ，４４ｂを通って第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂに流入し、図２の矢印ｂに示すように、第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂ内を軸方向内側へ流れる。第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂ及び第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂ内を冷却油が軸方向に往復して流れることで、永久磁石２２ａ，２２ｂの冷却が行われる。第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂ内の冷却油は、冷媒流出路４３に向かって軸方向内側へ流れ、図２の矢印ｃに示すように、ロータコア２１の軸方向中央位置の冷媒流出路４３を通ってロータ２０とステータ１０間の空隙Ｇへ放出される。冷却油が空隙Ｇ内を流れることで、ロータコア２１の外周面及びステータ１０（コイル１２）の冷却も行うことができる。空隙Ｇ内の冷却油は、空隙Ｇの軸方向両端部から外部へ排出される。
【００３３】
ここで、冷媒流出路４３が軸方向において複数箇所に形成され、冷却油が軸方向の複数箇所から空隙Ｇへ流出する場合を考えると、図７の矢印ｄに示すように、軸方向に隣接する冷媒流出路４３間に挟まれた領域では、各冷媒流出路４３からの冷却油の軸方向流れが互いに干渉することで、冷却油が滞留しやすくなって空隙Ｇの軸方向両端部からの排出が阻害される。その結果、空隙Ｇに滞留する冷却油がロータの回転抵抗となって引き摺り損失が増加する。
【００３４】
これに対して本実施形態では、冷媒流出路４３が軸方向においてロータコア２１の中央位置の１面（１箇所）だけに形成され、冷却油がロータコア２１の軸方向中央位置の１面（１箇所）だけから空隙Ｇへ流出する。これによって、空隙Ｇにおける冷却油の軸方向流れは、図２の矢印ｃに示すように、中央位置から両端部へ向かう軸方向外側だけの流れとなり、冷却油の軸方向流れの干渉を防止することができる。そのため、冷却油が空隙Ｇに滞留することなく、空隙Ｇの軸方向両端部から外部へ速やかに排出することができる。その結果、ロータ回転時の引き摺り損失を低減することができる。
【００３５】
そして、ロータコア２１の軸方向両端部間を軸方向に延びる第１及び第２磁石冷却路４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂに冷却油を流すことで、永久磁石２２ａ，２２ｂを軸方向全体に渡って冷却することができ、永久磁石２２ａ，２２ｂの冷却性能を向上させることができる。その際に、冷却油は第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂ内に滞留することなく、図２の矢印ｂに示すように軸方向両端部の連通路４４ａ，４４ｂから軸方向中央部の冷媒流出路４３へ向けて軸方向内側に速やかに流れる。さらに、冷媒流入路４０が軸方向においてロータコア２１の中央位置の１面（１箇所）だけに形成され、冷却油がロータコア２１の軸方向中央位置の１面（１箇所）だけから第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂに流入する。これによって、冷却油は第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂ内に滞留することなく、図２の矢印ａに示すように軸方向中央部の冷媒流入路４０から軸方向両端部の連通路４４ａ，４４ｂへ向けて軸方向外側に速やかに流れる。
【００３６】
さらに、図２の矢印ａ，ｂに示すように、第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂ及び第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂ内を冷却油が軸方向に往復して流れることで、永久磁石２２ａ，２２ｂの冷却性能をより向上させることができる。その際には、冷媒流出路４３に連通する第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂの径方向位置を冷媒流入路４０に連通する第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂの径方向位置より径方向外側にすることで、ロータ回転時の遠心力により冷却油を効率よく流すことができる。
【００３７】
また、図３，４に示すように、冷媒流入路４０、第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂ、第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂ、及び冷媒流出路４３がｄ軸磁路Ｌｄ及びｑ軸磁路Ｌｑを阻害することもないため、ｄ軸磁路Ｌｄ及びｑ軸磁路Ｌｑの磁気抵抗を低く抑えることができる。その結果、マグネットトルク及びリラクタンストルクの双方を有効に活用することができ、ロータ２０のトルクを有効に増加させることができる。
【００３８】
以上の実施形態では、第２コアプレート３２をロータコア２１の軸方向中央位置に配置し、冷媒流出路４３をロータコア２１の軸方向中央位置に形成するものとした。ただし、本実施形態では、軸方向において、第２コアプレート３２をロータコア２１の中央位置から若干ずらした位置に配置し、冷媒流出路４３をロータコア２１の中央位置から若干ずらした位置に形成することも可能である。その場合でも、空隙Ｇにおける冷却油の軸方向流れの干渉を防止することが可能である。
【００３９】
以上の実施形態では、冷媒流入路４０を第２コアプレート３２に形成してロータコア２１の軸方向中央位置に形成するものとした。ただし、本実施形態では、軸方向において第２コアプレート３２に隣接する第１コアプレート３１に冷媒流入路４０を形成する等して、軸方向において冷媒流入路４０をロータコア２１の中央位置から若干ずらした位置に形成することも可能である。
【００４０】
以上の実施形態では、ロータコア２１（第１コアプレート３１）に磁石冷却路として第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂ及び第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂを形成し、第１磁石冷却路４１ａ，４１ｂ及び第２磁石冷却路４２ａ，４２ｂ内に冷却油を軸方向に往復させて流すものとした。ただし、本実施形態では、磁石冷却路４１ａ，４１ｂ及び連通路４４ａ，４４ｂを省略することも可能であり、冷却油を軸方向に往復させないことも可能である。その場合の構成例としては、軸内冷媒路１７及び磁石冷却路４２ａ，４２ｂに連通する冷媒流入路４０を第３コアプレート３３（ロータコア２１の軸方向両端部）に形成する。ロータコア２１の軸方向両端部の冷媒流入路４０に流入した冷却油は、磁石冷却路４２ａ，４２ｂを内を軸方向内側へ流れ、ロータコア２１の軸方向中央位置の冷媒流出路４３を通ってロータ２０とステータ１０間の空隙Ｇへ放出される。
【００４１】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  ステータ、１１  ステータコア、１２  コイル、１６  ロータシャフト、１７  軸内冷媒路、２０  ロータ、２１  ロータコア、２２  磁極、２２ａ，２２ｂ  永久磁石、２３ａ，２３ｂ  磁石挿入孔、３０  シャフト嵌合穴、３１  第１コアプレート、３２  第２コアプレート、３３  第３コアプレート、３４  第４コアプレート、４０  冷媒流入路、４１ａ，４１ｂ  第１磁石冷却路、４２ａ，４２ｂ  第２磁石冷却路、４３  冷媒流出路、４４ａ，４４ｂ  連通路、５１ａ，５１ｂ  第１貫通孔、５２ａ，５２ｂ  第２貫通孔、Ｇ  空隙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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