(57)【要約】【課題】用途に応じてハンドルのクリック感を変化できる手動パルスハンドルを提供する。【解決手段】被駆動物を駆動するための駆動信号を生成するためのハンドル２０と、前記ハンドル２０の操作量に対する前記被駆動物の駆動量の倍率を設定する倍率設定スイッチ９と、前記倍率設定スイッチ９で設定された倍率に応じて、前記ハンドル２０のクリック感を調整するクリック感調整部１０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動物を駆動するための駆動信号を生成するためのハンドルと、
前記ハンドルの操作量に対する前記被駆動物の駆動量の倍率を設定する倍率設定部と、
前記倍率設定部で設定された倍率に応じて、前記ハンドルのクリック感を調整するクリック感調整部と、
を備えることを特徴とする手動パルスハンドル。
【請求項２】
前記クリック感調整部は、前記倍率を大きくした時のクリック感を、前記倍率を小さくした時のクリック感より小さくする、ことを特徴とする請求項１に記載の手動パルスハンドル。
【請求項３】
前記クリック感調整部は、前記倍率を大きくした時のクリック感を、前記倍率を小さくした時のクリック感より大きくする、ことを特徴とする請求項１に記載の手動パルスハンドル。
【請求項４】
前記クリック感調整部は、
前記ハンドルに連結された歯車の周面に接触する玉を、前記歯車の周面に向かって付勢するバネを固定するバネ押さえと、
前記倍率の変更に伴い前記バネ押さえを移動させることによって、前記バネの伸縮率を変化させ、前記歯車に対する前記玉の接触圧力を変更し、前記クリック感を変化させるバネ押さえ移動機構と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の手動パルスハンドル。
【請求項５】
前記バネ押さえ移動機構は、
前記倍率の変更に伴い回転する回転部材と、
前記回転部材の回転を直進運動に変換して前記バネ押さえに伝達する伝達機構と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の手動パルスハンドル。
【請求項６】
前記バネ押さえ移動機構は、前記倍率の変更に伴い前記バネ押さえを進退移動させるソレノイドを備える、ことを特徴とする請求項４に記載の手動パルスハンドル。
【請求項７】
前記クリック感調整部は、前記倍率の変更に応じて、前記ハンドルの回転抵抗を変更するブレーキを備える、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の手動パルスハンドル。
【請求項８】
前記クリック感調整部は、
互いに弾性が異なる２以上のバネと、
前記ハンドルに連結された歯車の周面に接触する玉を前記周面に向かって付勢するバネを、前記倍率の変更に応じて前記２以上のバネの中から切り替えるバネ切替機構と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の手動パルスハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に使用されている手動パルスハンドルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、手動パルスハンドルでサーボモータを制御し、各種移動軸等の被駆動物を駆動するために図５のような方法が知られている。倍率設定スイッチ９でハンドル２０のパルス発生部１９の１カウント値に対する倍率（ハンドル２０の操作量に対する被駆動物の駆動量の倍率）を指定し、数値制御装置２内にある読み込み回路４により倍率を読み込む。また、ハンドル２０の回転量からパルスカウンタ３でカウント値を算出する。ＣＰＵ５は倍率とカウント値から軸移動量を算出し、サーボ制御ブロック６に軸移動量を指令し（すなわち駆動信号を出力し）、サーボアンプ７が軸移動量を読み込み、サーボモータ８を動かしている。
【０００３】
図６は手動パルスハンドル１の機構を示す図であり、ハンドル２０を回転させることにより、パルス発生部１９と、歯車２１と、が回転し、パルスカウンタ３にパルスを伝える。
図７は手動パルスハンドル１内の歯車２１の１カウント分の動きを示す図である。歯車２１が時計回りに回転する時、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順番に回転する。バネ２３で玉２４を歯車２１に押し付けており、（ａ）で、溝Ａに玉２４を押し付け、（ｂ）で溝Ａと溝Ｂの間の山を超え、（ｃ）で溝Ｂに玉２４を押し付ける。（ｂ）で山を超える時にバネ２３が圧縮されるため、歯車２１を回転する時に荷重がかかり、１カウント毎にクリック感を出す機構となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−４７４１３号公報
【特許文献２】特開２００８−２０４０２２号公報
【特許文献３】特許第４２０６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術の手動パルスハンドルで軸を動かす場合には、大きな移動量を動かす場合と、小さな移動量を動かす場合と、がある。大きな移動量を動かすときはハンドルの１クリック毎の移動量を大きくするため、倍率設定スイッチにより１クリック毎の移動量を大きくする。小さな移動量を動かすときは、倍率設定スイッチにより１クリック毎の移動量を小さくする。大きな移動量を動かす場合は、ハンドルを多く回すことが多く、ハンドルのクリック感が小さい方が回転させやすい。小さな移動量を動かす場合は、ハンドルを１カウント毎に動かしたいため、ハンドルのクリック感が大きい方が、１カウント毎に確実に操作できる。倍率設定スイッチを大きい場合でも、クリック感が必要な場合がある。しかし、手動パルスハンドルのクリック感は一定であり、両方の用途に合わせて変えることが出来ない。
【０００６】
本発明は、手動パルスハンドルにてハンドルを回転させる場合、用途に応じてハンドルのクリック感を変化させること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の手動パルスハンドルは、被駆動物を駆動するための駆動信号を生成するためのハンドルと、前記ハンドルの操作量に対する前記被駆動物の駆動量の倍率を設定する倍率設定部と、前記倍率設定部で設定された倍率に応じて、前記ハンドルのクリック感を調整するクリック感調整部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、手動パルスハンドルで被駆動物を動かす場合、用途に応じてハンドルのクリック感を調整できるため、手動パルスハンドルの操作性がよくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の手動パルスハンドル装置の構成図である。
【図２】図１に示す手動パルスハンドル装置の実施例を示す図である。
【図３】大きな軸移動を行う場合のクリック感調整部の機構を示す図である。
【図４】小さな軸移動を行う場合のクリック感調整部の機構を示す図である。
【図５】従来の手動パルスハンドル装置を備えた構成図である。
【図６】従来の手動パルスハンドル装置の実施例を示す図である。
【図７】従来の手動パルスハンドル装置の実施例を示す図である。
【図８】図１に示す手動パルスハンドル装置の実施例を示す図である。
【図９】図１に示す手動パルスハンドル装置の実施例を示す図である。
【図１０】図１に示す手動パルスハンドル装置の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図１、図２、図３、図４、図８、図９、図１０に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の構成を示す図であり、符号１，２，３，４，５，６，７，８，１９，２０については従来技術の構成を示した図５と同一の機能であるため省略する。クリック感調整部１０は、倍率設定スイッチ９によりハンドル２０のクリック感を調整する。
【００１２】
図２は本発明の第１の実施の機構を示す図である。クリック感調整部１０は、倍率設定スイッチ９とともに回転する軸と、この軸に取り付けられて、軸の回転を直進運動に変換して伝達する歯車２５（ピニオン）および歯車２６（ラック）と、バネ押さえ２２と、を備えている。倍率設定スイッチ９は、歯車２５に接続され、倍率設定スイッチ９を回すと歯車２５が周り、歯車２６が直進移動する。そして、歯車２６に固着されたバネ押さえ２２が歯車２６の直進移動に伴い、直進移動することにより、バネ２３の伸縮率が変更され、玉２４と歯車２１との接触圧力が変化され、クリック感を大きくしたり小さくしたりできる。
【００１３】
図３は大きな軸移動を行う場合のクリック感調整部の機構を示す図である。倍率設定スイッチ９の設定倍率を大きくした時、クリック感調整部１０内のバネ押さえ２２を右側に動かしてバネ２３の伸縮率を小さくし、バネ２３に接続された玉２４と歯車２１の接触圧力を小さくすることにより、ハンドル２０のクリック感を小さくする。
【００１４】
図４は小さな軸移動を行う場合のクリック感調整部の機構を示す図である。倍率設定スイッチ９の設定倍率を小さくした時、クリック感調整部１０内のバネ押さえ２２を左側に動かしてバネ２３の伸縮率を大きくし、バネ２３に接続された玉２４と歯車２１の接触圧力を大きくすることにより、ハンドル２０のクリック感を大きくする。
【００１５】
図８は本発明の第２の実施の機構を示す図である。倍率設定スイッチ９の信号をマイコン２７が検知し、マイコンがソレノイド制御部２８にソレノイド２９の動作を指令し、バネ押さえ２２を移動させることにより、バネ２３の伸縮率を変更させ、玉２４と歯車２１との接触圧力を変化させて、クリック感を大きくしたり小さくしたりしている。
【００１６】
図９は本発明の第３の実施の機構を示す図である。この実施の機構では、ハンドル２０の回転抵抗を変更するブレーキ３１を備えている。倍率設定スイッチ９の信号をマイコン２７が検知し、マイコンがブレーキ制御部３０にブレーキ３１の動作を指令し、パルスハンドルの軸にブレーキをかけることにより、クリック感を大きくしたり小さくしたりしている。
【００１７】
図１０は本発明の第４の実施の機構を示す図である。倍率設定スイッチ９を左右に回すことにより、バネの弾性が異なるバネ押さえ３２、バネ押さえ３３、バネ押さえ３４が歯車２１に接触し、異なったバネ弾性のバネ押さえと歯車２１の接触圧力を変化させることにより、クリック感を大きくしたり小さくしたりしている。
【００１８】
なお、これまで説明した構成は一例であり、倍率に応じて、ハンドルのクリック感を調整するクリック感調整部を備えるのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、上述の実施形態では、倍率を大きくするにつれクリック感を大きく（倍率を大きくした時のクリック感を倍率を小さくした時のクリック感より小さくする）構成となっているが、当然、逆であってもよい。すなわち、倍率を大きくするにつれクリック感を小さく（倍率を大きくした時のクリック感を、倍率を小さくした時のクリック感より大きく）してもよい。また、本実施形態では、倍率設定スイッチ９を回転操作されるロータリースイッチとしているが、倍率設定スイッチ９は、ロータリースイッチに限らず、他の形態、例えば、倍率の数値を入力するテンキーや、倍率の変更方向（増大方向または減少方向）を示す二つボタン等であってもよい。
【符号の説明】
【００１９】
１  手動パルスハンドル、２  数値制御装置、３  パルスカウンタ、４  読み込み回路、５  ＣＰＵ、６  サーボ制御ブロック、７  サーボアンプ、８  サーボモータ、９  倍率設定スイッチ、１０  クリック感調整部、１９  パルス発生部、２０  ハンドル、２１，２５，２６  歯車、２２，３２，３３，３４  バネ押さえ、２３  バネ、２４  玉、２７  マイコン、２８  ソレノイド制御部、２９  ソレノイド、３０  ブレーキ制御部、３１  ブレーキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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