(57)【要約】【課題】海況をより正確に把握する。【解決手段】船舶に作用する外乱に関する情報であって、外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部２０を備えた海況表示装置に関する。海況情報は、幅ｄ１，ｄ２を有する直線形状であって、該直線形状の長さ方向に沿う方向が方向情報に対応し且つ幅ｄ１，ｄ２が速さ情報に対応する海況指標画像１２，１６、として表示部２０に表示される。【選択図】図２
2016113008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、
前記海況情報が、幅を有する直線形状であって、該直線形状の長さ方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記幅が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項２】
船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、
前記海況情報が、色又は模様が付された直線形状であって、該直線形状の長さ方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記色又は前記模様が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の海況表示装置において、
前記海況指標画像は、前記幅を有する前記直線形状としての矢印形状であって、前記方向情報は、前記矢印形状が指し示す方向であることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項４】
船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、
前記海況情報が、扇形状であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点に向かう方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ該扇形状の中心角の角度が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項５】
船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、
前記海況情報が、色又は模様が付された扇形状であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点に向かう方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記色又は前記模様が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の海況表示装置において、
前記方向情報は、前記扇形状の中心角の２等分線に沿う方向であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点側に向かう方向であることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項７】
請求項３又は請求項６に記載の海況表示装置において、
前記表示部における中央部分には、前記船舶を示す画像である船舶画像が表示され、
前記表示部には、前記矢印形状が指し示す方向が前記船舶画像の中心部分に向かうように、又は、前記扇形状における前記中心点側の部分が前船舶船画像の中心部分に向かうように、前記海況指標画像が表示されることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の海況表示装置において、
前記表示部における前記船舶画像よりも外側の部分には、絶対方位で表された方位目盛が表示され、
前記船舶画像は、該船舶画像の船首方向が、前記船舶の船首方向の絶対方位に対応する方位目盛を向くように、前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の海況表示装置において、
前記海況情報は、前記船舶が位置する地点における表層流速度ベクトル、及び前記船舶に作用する風速ベクトル、のうちの少なくとも１つに関する情報であることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の海況表示装置において、
前記海況情報は、前記船舶が位置する地点における表層流速度ベクトルと、前記船舶に作用する風速ベクトルに起因する前記船舶の速度である風力推進速度ベクトルと、前記表層流速度ベクトル及び前記風力推進速度ベクトルの合成ベクトルである外乱推進速度ベクトルと、のうちの少なくとも１つに関する情報であることを特徴とする、海況表示装置。
【請求項１１】
船舶に作用する外乱に関する情報としての海況情報を測定する海況情報測定部と、
前記海況情報測定部によって測定された前記海況情報を表示する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の海況表示装置と、
を備えていることを特徴とする、海況測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海況を表示する海況表示装置、及び海況表示装置を備えた海況測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、船舶が位置する地点における海況（例えば、風速、潮流等）を表示する海況表示装置が知られている。例えば、特許文献１には、３次元的に表示された海洋及び海底の画像上に、速度、方向、及び深度が測定された潮流ベクトルを表示する潮流表示装置が開示されている。これにより、ユーザは、潮流の速度、方向、及び深度を直感的に把握することができる。
【０００３】
また、自船付近の潮流に関する情報を表示するにあたり、例えば一例として、潮流の向きを矢印の向きで示し、潮流の速さを数字で表示することも、一般的に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３２０６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のように、潮流に関する情報を複数に分けて表示すると（上述の場合、矢印と数字とを表示している）、視認性が低下してしまう。また、特許文献１では、潮流に関する情報を示す各パラメータ（速度、方向等）に基づいて、潮流ベクトル（矢印）を描く旨の内容が開示されているが（例えば特許文献１の段落００１６及び図２）、潮流に関する情報を示す各パラメータ（速度、方向等）と、潮流ベクトルを示す矢印に含まれる情報との具体的な関係性については、何ら記載されていない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、海況をより正確に把握することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況表示装置は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、前記海況情報が、幅を有する直線形状であって、該直線形状の長さ方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記幅が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示される。
【０００８】
（２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況表示装置は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、前記海況情報が、色又は模様が付された直線形状であって、該直線形状の長さ方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記色又は前記模様が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示される。
【０００９】
（３）好ましくは、前記海況指標画像は、前記幅を有する前記直線形状としての矢印形状であって、前記方向情報は、前記矢印形状が指し示す方向である。
【００１０】
（４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況表示装置は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、前記海況情報が、扇形状であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点に向かう方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ該扇形状の中心角の角度が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示される。
【００１１】
（５）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況表示装置は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、前記海況情報が、色又は模様が付された扇形状であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点に向かう方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記色又は前記模様が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示される。
【００１２】
（６）好ましくは、前記方向情報は、前記扇形状の中心角の２等分線に沿う方向であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点側に向かう方向である。
【００１３】
（７）好ましくは、前記表示部における中央部分には、前記船舶を示す画像である船舶画像が表示され、前記表示部には、前記矢印形状が指し示す方向が前記船舶画像の中心部分に向かうように、又は、前記扇形状における前記中心点側の部分が前船舶船画像の中心部分に向かうように、前記海況指標画像が表示される。
【００１４】
（８）更に好ましくは、前記表示部における前記船舶画像よりも外側の部分には、絶対方位で表された方位目盛が表示され、前記船舶画像は、該船舶画像の船首方向が、前記船舶の船首方向の絶対方位に対応する方位目盛を向くように、前記表示部に表示される。
【００１５】
（９）好ましくは、前記海況情報は、前記船舶が位置する地点における表層流速度ベクトル、及び前記船舶に作用する風速ベクトル、のうちの少なくとも１つに関する情報である。
【００１６】
（１０）好ましくは、前記海況情報は、前記船舶が位置する地点における表層流速度ベクトルと、前記船舶に作用する風速ベクトルに起因する前記船舶の速度である風力推進速度ベクトルと、前記表層流速度ベクトル及び前記風力推進速度ベクトルの合成ベクトルである外乱推進速度ベクトルと、のうちの少なくとも１つに関する情報である。
【００１７】
（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況測定装置は、船舶に作用する外乱に関する情報としての海況情報を測定する海況情報測定部と、前記海況情報測定部によって測定された前記海況情報を表示する、上述したいずれかの海況表示装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、海況をより把握しやすい表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る海況測定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す表示部で表示される画像の一例を示す図である。
【図３】変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図である。
【図４】変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図である。
【図５】変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図であって、（Ａ）は風速及び表層流の大きさが比較的小さいときの図、（Ｂ）は風速及び表層流が（Ａ）よりも大きいときの図、（Ｃ）は風速及び表層流が（Ｂ）よりも大きいときの図、である。
【図６】変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図であって、図６（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、図５（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞれに対応させて示す図である。
【図７】変形例に係る海況測定装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示す表示部で表示される画像の一例を示す図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される直線矢印状の海況指標画像の例を示す図である。
【図１０】変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る海況測定装置１の構成を示すブロック図である。海況測定装置１は、海上を航行する自船（船舶）に搭載されている。本実施形態では、海況測定装置１は、船舶に作用する外乱に関する情報である海況情報として、自船に作用する風力の風速ベクトル、及び自船位置における表層流の速度ベクトル、を測定する。そして、海況測定装置１は、詳しくは後述するが、ユーザがそれらの情報を認識しやすいような手法で、それらの情報を表示する。
【００２１】
海況測定装置１は、図１に示すように、風向風速計２（海況情報測定部）と、潮流計３（海況情報測定部）と、海況表示装置４と、を備えている。
【００２２】
風向風速計２は、自船に作用する風力の風向及び風速を計測するためのものである。風向風速計２は、自船における周囲に風を遮る障害物がない場所に設置される。風向風速計２では、例えば一例として、船首方向真風速及び右舷方向真風速が測定される。風向風速計２で計測された船首方向真風速及び右舷方向真風速は、海況表示装置４に通知される。
【００２３】
潮流計３は、自船位置における海水の表層部分の流速である表層流の向き及び速さを計測するためのものである。具体的には、潮流計３は、船首方向表層流速度、及び右舷方向表層流速度を計測するためのものであって、例えば自船の船底において水中に露出するように装備される。潮流計３では、自船位置における比較的浅い部分の表層流が計測される。潮流計３で計測された船首方向表層流速度及び右舷方向表層流速度は、海況表示装置４に通知される。
【００２４】
海況表示装置４は、図１に示すように、海況指標画像生成部１０と、表示部２０とを有している。
【００２５】
海況指標画像生成部１０は、図１に示すように、風速指標画像生成部１１と、表層流指標画像生成部１５と、を有している。
【００２６】
図２は、表示部２０に表示される表示画面の一例を示す図である。風速指標画像生成部１１は、風向風速計２で計測された船首方向真風速及び右舷方向真風速に基づき、自船に作用する風速ベクトルの向き及び大きさを示す幾何学的な形状の画像を生成する。具体的には、風速指標画像生成部１１は、図２に示すような直線矢印状の風速指標画像１２を生成する。風速指標画像１２は、図２に示すように、矢印直線部１２ａと、矢印先端部１２ｂとで構成された直線矢印状に形成されている。矢印直線部１２ａは、風速指標画像１２における直線状の部分である。矢印先端部１２ｂは、矢印状の風速指標画像１２における先端側の部分であって、三角形状に形成された部分である。
【００２７】
風速指標画像生成部１１は、矢印直線部１２ａの幅ｄ１を、風向風速計２で計測された風速ベクトルの大きさに対応させる。具体的には、風速指標画像生成部１１は、風速ベクトルの大きさに応じて、矢印直線部１２ａの幅ｄ１を長くする。また、風速指標画像生成部１１は、矢印直線部１２ａの長さ方向に沿う方向を、風向風速計２で計測された風速ベクトルの向きに対応させる。具体的には、風速指標画像生成部１１は、矢印先端部１２ｂで指し示される向きを風速ベクトルの向きに対応させる。これにより、風速指標画像１２には、矢印直線部１２ａの幅ｄ１に対応する、風速ベクトルの大きさに関する情報（速さ情報）と、矢印先端部１２ｂが指し示す方向である、風速ベクトルの向きに関する情報（方向情報）とが含まれることになる。
【００２８】
表層流指標画像生成部１５は、潮流計３で計測された船首方向表層流速度及び右舷方向表層流速度に基づき、自船位置における表層流の速度ベクトルの向き及び大きさを示す幾何学的な形状の画像を生成する。具体的には、表層流指標画像生成部１５は、図２に示すような直線矢印状の表層流指標画像１６を生成する。表層流指標画像１６は、風速指標画像と同様、直線矢印状に形成され、矢印直線部１６ａと、矢印先端部１６ｂとで構成されている。矢印直線部１６ａは、表層流指標画像１６における直線状の部分である。矢印先端部１６ｂは、矢印状の表層流指標画像１６における先端側の部分であって、三角形状に形成された部分である。
【００２９】
表層流指標画像生成部１５は、矢印直線部１６ａの幅ｄ２を、潮流計３で計測された表層流の速度ベクトルの大きさに対応させる。具体的には、表層流の速度ベクトルの大きさに応じて、矢印直線部１６ａの幅ｄ２を長くする。また、表層流指標画像生成部１５は、矢印直線部１６ａの長さ方向に沿う方向を、潮流計３で計測された表層流の速度ベクトルの向きに対応させる。具体的には、表層流指標画像生成部１５は、矢印先端部１６ｂで指し示される向きを、表層流の速度ベクトルの向きに対応させる。これにより、表層流指標画像１６には、矢印直線部１６ａの幅ｄ２に対応する、表層流速度ベクトルの大きさに関する情報（速さ情報）と、矢印先端部１６ｂが指し示す方向である、表層流速度ベクトルの向きに関する情報（方向情報）とが含まれることになる。
【００３０】
表示部２０は、例えば図２に示すような矩形状の表示エリア内において、方位目盛２１及び自船画像２２とともに、上述した風速指標画像１２及び表層流指標画像１６を表示する。
【００３１】
方位目盛２１では、表示部２０の中心を中心点とした円の各角度位置に対応して、自船を基準とした方位が表示される。具体的には、方位目盛２１における上側の部分には、船首方向を示す数字である「０」が表示される。また、方位目盛２１における下側の部分には、自船後方を示す数字である「１８０」が表示される。また、方位目盛２１における右側の部分には、右舷９０度方向を示す記号である「Ｓ９０」が表示される。また、方位目盛２１における左側の部分には、左舷９０度方向を示す記号である「Ｐ９０」が表示される。
【００３２】
自船画像２２は、自船の形状を外形線のみで示した模式的な画像として、円形状に表示された方位目盛２１の中央部分に表示される。具体的には、自船画像２２は、長手方向における一端側（図２における下側）から他端側（図２における上側）へ向かって徐々に先細りするような左右対称の形状として表示される。自船画像２２では、図２において先細りしている側（上側）の部分が自船の船首部分に対応し、その反対側（下側）の部分が自船後方部分に対応する。表示部２０では、自船画像２２は、自船の船首方向が画面の上側を向くように表示される。これにより、自船画像２２における各方位（船首方向、右舷９０度方向、自船後方、左舷９０度方向）と、方位目盛２１において表示される目盛とが適切に対応する。
【００３３】
風速指標画像１２は、上述したように、直線矢印状の画像として表示部２０に表示される。風速指標画像１２は、例えば一例として、緑色（図２では斜線ハッチングで表現されている）であるが、これに限らず、その他の色であってもよい。
【００３４】
風速指標画像１２の矢印直線部１２ａは、表示部２０における自船画像２２よりも外側の部分から、該表示部２０の中心部分（すなわち、自船画像２２の中心部分）まで延びるように設けられている。矢印先端部１２ｂは、矢印直線部１２ａにおける表示部２０中心側の部分（すなわち、自船画像２２の中心部分）に設けられている。本実施形態では、風速指標画像１２は、方位目盛２１における円形状の部分から自船画像２２の中心点まで、径方向内側へ延びるように形成されている。このように、本実施形態では、風速指標画像１２の長さは、風速の大きさ及び向きに関わらず一定となる。
【００３５】
表層流指標画像１６は、上述したように、直線矢印状の画像として表示部２０に表示される。表層流指標画像１６は、例えば一例として、青色（図２ではクロスハッチングで表現されている）であるが、これに限らず、風速指標画像１２と異なる色であれば、どのような色であってもよい。
【００３６】
表層流指標画像１６の矢印直線部１６ａは、表示部２０における自船画像２２よりも外側の部分から、該表示部２０の中心部分（すなわち、自船画像２２の中心部分）まで延びるように設けられている。矢印先端部１６ｂは、矢印直線部１６ａにおける表示部２０中心側の部分（すなわち、自船画像２２の中心部分）に設けられている。本実施形態では、表層流指標画像１６は、方位目盛２１における円形状の部分から自船画像２２の中心点まで、径方向内側へ延びるように形成されている。このように、本実施形態では、表層流指標画像１６の長さは、表層流の速度ベクトルの大きさ及び向きに関わらず一定となる。
【００３７】
［効果］
以上のように、本実施形態に係る海況測定装置１の海況表示装置４では、直線状に形成された海況指標画像としての風速指標画像１２の幅が、風速の大きさに対応している。こうすると、例えば一例として、風速指標画像の長さを風速の大きさに対応させた場合と比べると、風速指標画像の長さが非常に短くなってしまうことを防止できるため、風速指標画像の視認性を向上できる。
【００３８】
同じように、本実施形態に係る海況測定装置１の海況表示装置４では、直線状に形成された海況指標画像としての表層流指標画像１６の幅が、表層流の速度の大きさに対応している。これにより、表層流指標画像の長さが非常に短くなってしまうことを防止できるため、表層流指標画像の視認性を向上できる。
【００３９】
また、海況表示装置４では、風速指標画像１２の長さ方向に沿う方向が、風速の方向に対応している。同様に、海況表示装置４では、表層流指標画像１６の長さ方向に沿う方向が、表層流の速度の方向に対応している。これにより、風速の方向及び表層流速度の方向を視覚的に容易に把握することができる。
【００４０】
従って、海況表示装置４によれば、海況をより正確に把握できる。
【００４１】
また、海況表示装置４では、風速指標画像１２を直線状の矢印形状に形成し、その矢印が指し示す方向を風速の向きと対応させている。これにより、ユーザは、風向を視覚的に理解しやすくなる。同様に、海況表示装置４では、表層流指標画像１６を直線状の矢印形状に形成し、その矢印が指し示す方向を表層流の向きと対応させている。これにより、ユーザは、表層流の向きを視覚的に理解しやすくなる。
【００４２】
また、海況表示装置４では、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６の矢印形状が、表示部２０の中央部分に表示される船舶画像の中心部分に向かうように表示される。これにより、ユーザは、自船を基準としてどの方向から風（又は表層流）が流れてきているかを理解しやすくなる。
【００４３】
また、海況表示装置４では、海況情報として、船舶が位置する地点における表層流速度ベクトル、及び船舶に作用する風速ベクトルが表示される。よって、海況表示装置４では、船舶に作用する外乱として該船舶に大きく影響する表層流速度ベクトル及び風速ベクトルの向き及び大きさを知ることができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、海況をより正確に把握可能な海況表示装置４を備えた海況測定装置１を提供できる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４６】
［変形例］
（１）図３は、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ａで表示される画像の一例を示す図である。上記実施形態では、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６は、自船画像２２の中心部分まで延びていたが、これに限らず、図３に示すように、自船画像２２を囲む円２３まで延びていてもよい。
【００４７】
（２）図４は、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ｂで表示される画像の一例を示す図である。上記実施形態及び図３に示す変形例では、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６は直線矢印状であったが、これに限らない。具体的には、風速指標画像及び表層流指標画像は、扇形状であってもよい。
【００４８】
風速指標画像１３は、一対の円弧及び一対の線分を有し、これらによって扇形状に形成されている。風速指標画像１３は、第１線分１３ａ及び第２線分１３ｂと、外側円弧１３ｃ及び内側円弧１３ｄとを有している。
【００４９】
第１線分１３ａ及び第２線分１３ｂは、方位目盛２１における円形状の部分（外側円２１ａ）から該外側円２１ａの中心点Ｃに向かって、自船画像２２を囲む円２３（内側円２３）まで延びている。外側円弧１３ｃは、外側円２１ａの一部であって、第１線分１３ａと第２線分１３ｂとの間に亘って延びる円弧状の部分である。内側円弧１３ｄは、内側円２３の一部であって、第１線分１３ａと第２線分１３ｂとの間に亘って延びる円弧状の部分である。
【００５０】
風速指標画像１２は、例えば一例として、その内側のエリアが緑色（図４では斜線ハッチングで表現されている）であるが、これに限らず、その他の色であってもよい。
【００５１】
本変形例では、上述のような扇形状に形成された風速指標画像１３の中心角の角度θ１（第１線分１３ａと第２線分１３ｂとの間の角度）が、風速の大きさに対応している。また、扇形状に形成された風速指標画像１３の外側円弧１３ｃ側から扇形状の中心点Ｃに向かう方向に沿う方向が、風速の向きに対応している。具体的には、風速指標画像１３の中心角の２等分線Ｍ１に沿う方向であって、外側円弧１３ｃ側から中心点Ｃ側に向かう方向が、風速の向きに対応している。
【００５２】
表層流指標画像１７も、風速指標画像１３の場合と同様、一対の円弧及び一対の線分を有し、これらによって扇形状に形成されている。表層流指標画像１７は、第１線分１７ａ及び第２線分１７ｂと、外側円弧１７ｃ及び内側円弧１７ｄとを有している。
【００５３】
第１線分１７ａ及び第２線分１７ｂは、外側円２１ａから該外側円２１ａの中心点Ｃに向かって、内側円２３まで延びている。外側円弧１７ｃは、外側円２１ａの一部であって、第１線分１７ａと第２線分１７ｂとの間に亘って延びる円弧状の部分である。内側円弧１７ｄは、内側円２３の一部であって、第１線分１７ａと第２線分１７ｂとの間に亘って延びる円弧状の部分である。
【００５４】
表層流指標画像１７は、例えば一例として、青色（図４ではクロスハッチングで表現されている）であるが、これに限らず、風速指標画像１３と異なる色であれば、どのような色であってもよい。
【００５５】
本変形例では、上述のような扇形状に形成された表層流指標画像１７の中心角の角度θ２（第１線分１７ａと第２線分１７ｂとの間の角度）が、表層流速度の大きさに対応している。また、扇形状に形成された表層流指標画像１７の外側円弧１７ｃ側から扇形状の中心点Ｃに向かう方向に沿う方向が、表層流速度の向きに対応している。具体的には、表層流指標画像１７の中心角の２等分線Ｍ２に沿う方向であって、外側円弧１７ｃ側から中心点Ｃ側に向かう方向が、表層流速度の向きに対応している。
【００５６】
以上のように、本変形例に係る海況表示装置では、扇形状に形成された海況指標画像としての風速指標画像１３の中心角の角度θ１が、風速の大きさに対応している。同じように、海況指標画像としての表層流指標画像１７の中心角の角度θ２が、表層流速度の大きさに対応している。これにより、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像及び表層流指標画像の視認性を向上できる。
【００５７】
また、本変形例に係る海況表示装置では、風速指標画像１３における外側円弧１３ｃ側から扇形状の中心点Ｃに向かう方向に沿う方向が、風速の向きに対応している。同様に、表層流指標画像１７における外側円弧１７ｃ側から扇形状の中心点Ｃに向かう方向に沿う方向が、表層流の向きに対応している。これにより、風速の方向及び表層流の方向を視覚的に容易に把握することができる。従って、上記実施形態の場合と同様、海況をより正確に把握できる。
【００５８】
また、本変形例に係る海況表示装置では、扇形状の中心角の２等分線Ｍ１，Ｍ２に沿う方向であって外側円弧１３ｃ，１７ｃから中心点Ｃに向かう方向が、風速（又は表層流）の向きに対応している。これにより、ユーザは、風速（又は表層流）の向きを視覚的に理解しやすくなる。
【００５９】
また、本変形例に係る海況表示装置では、扇形状に形成された風速指標画像１３及び表層流指標画像１７における中心点Ｃ側の部分が、自船画像２２の中心部分に向かうように表示される。これにより、ユーザは、自船を基準としてどの方向から風（又は表層流）が流れてきているかを理解しやすくなる。
【００６０】
（３）図５（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ｃで表示される画像の一例を示す図である。上記実施形態では、風速指標画像１２の矢印直線部１２ａの幅ｄ１が、風向風速計２で計測された風速ベクトルの大きさに対応しているが、これに限らない。具体的には、風速指標画像に付された色を、風速ベクトルの大きさに対応させてもよい。同様に、上記実施形態では、表層流指標画像１６の矢印直線部１６ａの幅ｄ２が、潮流計３で計測された表層流の速度ベクトルの大きさに対応しているが、これに限らず、表層流指標画像に付された色を、表層流の速度ベクトルの大きさに対応させてもよい。
【００６１】
図５に示す例における風速指標画像１４は、風速の大きさに応じてその色が変化する。具体的には、風速指標画像１４は、例えば風速の大きさが０〜５ｍ／ｓのときには青色（図５（Ａ）ではドットのハッチングで示している）となり、５〜１０ｍ／ｓのときには黄色（図５（Ｂ）では斜線のハッチングで示している）となり、１０ｍ／ｓ以上のときには赤色（図５（Ｃ）ではクロスハッチングで示している）となる。同様に、表層流指標画像１８も、表層流速度の大きさに応じて、その色が変化する。
【００６２】
このように、風速指標画像１４の色を、風速の大きさに対応させることによって、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像の視認性を向上できる。同様に、表層流指標画像１８の色を、表層流速度の大きさに対応させることによって、上記実施形態の場合と同様、表層流指標画像の視認性を向上できる。
【００６３】
なお、本変形例では、風速指標画像１４については縁取りが行われている一方、表層流指標画像１８については縁取りが行われていない。これにより、ユーザは、風速指標画像１４と表層流指標画像１８とを見分けることができる。
【００６４】
（４）図５に示す変形例では、風速の大きさを、風速指標画像の色に対応させたが、これに限らず、風速指標画像の模様に対応させてもよい。具体的には、例えば図５を参照して説明すると、風速の大きさに応じて、風速指標画像の模様を、ドットのハッチング、斜線のハッチング、クロスハッチングに変化させてもよい。同様に、表層流の速度の大きさについても、表層流指標画像の模様に対応させてもよい。このようにしても、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像及び表層流指標画像の視認性を向上できる。
【００６５】
（５）図６（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ｄで表示される画像の一例を示す図であって、図５（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞれに対応させて示す図である。図４に示す例では、風速指標画像１３の中心角の角度θ１が、風向風速計２で計測された風速ベクトルの大きさに対応しているが、これに限らない。具体的には、風速指標画像に付された色を、風速ベクトルの大きさに対応させてもよい。また、図４に示す例では、表層流指標画像１７の中心角の角度θ２が、潮流計３で計測された表層流の速度ベクトルの大きさに対応しているが、これに限らず、表層流指標画像に付された色を、表層流の速度ベクトルの大きさに対応させてもよい。図６に示す例では、図５に示す例の場合と同様、風速指標画像１４ａに付された色が、風速ベクトルの大きさに対応している。同様に、表層流指標画像１８ａに付された色が、表層流速度ベクトルの大きさに対応している。このようにしても、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像及び表層流指標画像の視認性を向上できる。
【００６６】
（６）図６に示す変形例では、風速の大きさを、風速指標画像の色に対応させたが、これに限らず、風速指標画像の模様に対応させてもよい。具体的には、例えば図６を参照して説明すると、風速の大きさに応じて、風速指標画像の模様を、ドットのハッチング、斜線のハッチング、クロスハッチングに変化させてもよい。同様に、表層流の速度の大きさについても、表層流指標画像の模様に対応させてもよい。このようにしても、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像及び表層流指標画像の視認性を向上できる。
【００６７】
（７）図７は、変形例に係る海況測定装置１ａの構成を示すブロック図である。本変形例に係る海況測定装置１ａの海況表示装置４ａでは、上記実施形態及び変形例と異なり、海況情報として、表層流の速度ベクトル、自船に作用する風力に起因する自船の速度ベクトル（風力推進速度）、及び自船に作用する外乱に起因する自船の速度ベクトル（外乱推進速度）を、それぞれ、表層流指標画像、風力推進速度指標画像、及び外乱推進速度指標画像として、表示部２０ｅに表示する。
【００６８】
図７に示すように、本変形例に係る海況測定装置１ａは、風向風速計２、潮流計３、風力推進速度推定部５、及び海況表示装置４ａ、を備えている。風向風速計２及び潮流計３については、上述した実施形態と構成が同じであるため、その説明を省略する。
【００６９】
風力推進速度推定部５は、自船の風力推進速度を推定するように構成されている。風力推進速度推定部５は、例えば一例として、予め所得された実験データが記憶さる記憶部５ａを有している。記憶部５ａには、自船に作用しうる風速ベクトルと、当該風速ベクトルの時の自船の風力推進速度と、が対応付けられて記憶されている。風力推進速度推定部５は、風向風速計２で測定された風速ベクトルが入力されると、その風速ベクトルに対応する風力推進速度を、海況表示装置４ａに通知する。なお、風力推進速度推定部５の構成については、これに限らず、例えば一例として、ニューラルネットワークによって構成されていてもよい。
【００７０】
図８は、表示部２０ｅに表示される表示画面の一例を示す図である。図８に示すように、表示部２０ｅには、方位目盛２１及び自船画像２２とともに、風力推進速度指標画像１９、表層流指標画像１６、及び外乱推進速度指標画像２５が表示される。表層流指標画像１６の形状は、図３に示す形状と同じであるため、その説明を省略する。
【００７１】
風力推進速度指標画像１９は、風力推進速度指標画像生成部１１ａによって生成される。風力推進速度指標画像１９は、直線矢印状に形成され、その指し示す方向が風力推進速度の方向を示し、直線状の部分の幅ｄ３が風力推進速度の大きさを示している。風力推進速度指標画像１９には、表層流指標画像１６と異なる色が付されている。
【００７２】
外乱推進速度指標画像２５は、外乱推進速度指標画像生成部２４によって生成される。外乱推進速度指標画像２５は、表層流速度ベクトルと風力推進速度ベクトルとの合成ベクトルに基づいて生成される。外乱推進速度指標画像２５は、直線矢印状に形成され、その指し示す方向が外乱推進速度の方向を示し、直線状の部分の幅ｄ４が外乱推進速度の大きさを示している。外乱推進速度指標画像２５には、表層流指標画像１６及び風力推進速度指標画像１９とは異なる色が付されている。
【００７３】
以上のように、本変形例によれば、自船の風力推進速度が、風力推進速度指標画像１９として表示部２０ｅに表示される。これにより、自船に作用する風力によって自船がどの方向にどれだけ移動するかを、視覚的に容易に把握することができる。
【００７４】
また、本変形例によれば、自船の外乱推進速度が、外乱推進速度指標画像２５として表示部２０ｅに表示される。これにより、自船に作用する外乱（本実施形態では、風力及び表層流）によって、自船がどの方向にどれだけ移動するかを、視覚的に容易に把握することができる。
【００７５】
更に、本変形例によれば、自船の風力推進速度及び外乱推進速度の大きさが、直線矢印状に形成された風力推進速度指標画像１９及び外乱推進速度指標画像２５の幅ｄ３，ｄ４の長さで表される。これにより、上記実施形態の場合と同様、各指標画像１９，２５の視認性を向上することができる。
【００７６】
（８）図９（Ａ）から（Ｃ）は、それぞれ、変形例に係る海況表示装置で表示される直線矢印状の海況指標画像の形状を示す図である。上記実施形態では、海況指標画像を示す矢印の形状を、図２に示すように、矢印直線部１２ａ，１６ａ及び矢印先端部１２ｂ，１６ｂを有する形状としたが、これに限らない。具体的には、図９（Ａ）に示すような五角形状、図９（Ｂ）に示すような三角形状、或いは、図９（Ｃ）に示すように複数の三角形が直線状に配列された形状であってもよい。
【００７７】
（９）図１０は、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ｆで表示される画像の一例を示す図である。上述した実施形態では、方位目盛２１を、自船を基準とした相対方位で表示したが、これに限らず、方位目盛２１ｂを絶対方位（東西南北）で表示してもよい。
【００７８】
そして、本変形例では、自船画像２２の船首方向が指し示す方向が、自船の船首方向となる。
【００７９】
従来の表示部では、方位目盛は、絶対方位又は相対方位のいずれか一方を用いて表示されていた。しかし、相対方位を基準として風向及び表層流の流向を表示すると、風向及び流向を絶対方位で把握できない。一方、絶対方位を基準として風向及び流向を表示すると、実際に船舶が受けている風向及び流向を把握できない。
【００８０】
これに対して、本実施形態のように、絶対方位で表示された方位目盛２１ｂ上に自船画像２２を表示し、自船の船首方向を自船画像２２の船首方向によって示すことで、風向及び流向を、絶対方位及び相対方位の両方で、容易に把握することができる。
【００８１】
（１０）上述した実施形態では、海況情報を示す海況指標画像として、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６の双方を表示したが、これに限らず、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６のいずれか一方のみを表示してもよい。また、図８に示す変形例の表示部２０ｅでは、海況情報を示す海況指標画像として、風力推進速度指標画像１９、表層流指標画像１６、及び外乱推進速度指標画像２５を表示したが、これに限らず、風力推進速度指標画像１９、表層流指標画像１６、及び外乱推進速度指標画像２５のうちのいずれか１つ、又はいずれか２つのみを表示してもよい。また、上述した実施形態及び変形例では、海況指標画像として、風速指標画像、表層流指標画像、風力推進速度指標画像、外乱推進速度指標画像、を表示したが、これらに限らない。具体的には、海況指標画像として表示される海況情報は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれていれば、どのような情報であってもよい。例えば、海況指標画像として表示される海況情報は、波浪に関する情報であってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１，１ａ                      海況測定装置
４，４ａ                      海況表示装置
１２，１３，１４，１４ａ      風速指標画像（海況指標画像）
１６，１７，１８，１８ａ      表層流指標画像（海況指標画像）
１９                          風力推進速度指標画像（海況指標画像）
２０，２０ａ，…，２０ｆ      表示部
２５                          外乱推進速度指標画像（海況指標画像）
【図１】
2016113008.tif 000003
【図２】
2016113008.tif 000004
【図３】
2016113008.tif 000005
【図４】
2016113008.tif 000006
【図５】
2016113008.tif 000007
【図６】
2016113008.tif 000008
【図７】
2016113008.tif 000009
【図８】
2016113008.tif 000010
【図９】
2016113008.tif 000011
【図１０】
2016113008.tif 000012