(57)【要約】【課題】窓用部材の経年劣化を精度良く判定する。【解決手段】車両の窓１０の窓枠に設けられた窓用部材に対して窓ガラス１１を摺動させながら開閉させるモータ１２の駆動を制御するパワーウインドウ制御装置１において、窓ガラス１１の開閉位置を検出する位置検出部２ｃと、モータ１２の回転速度を検出する回転速度検出部２ｄと、窓ガラス１１が全閉動作したときに、回転速度検出部２ｄが検出した回転速度の変化量を算出する変化量算出部２ｅと、変化量算出部２ｅが算出した回転速度の変化量を複数記憶する記憶部２ａと、窓ガラス１１が過去にＮ回（Ｎは２以上の整数）全閉動作をしたときの回転速度の変化量に基づいて、変化量比較値を算出する比較値算出部２ｉと、変化量比較値と所定の劣化閾値とを比較して、窓用部材の経年劣化の有無を判定する劣化判定部２ｊとを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓の窓枠に設けられた窓用部材に対して窓ガラスを摺動させながら開閉させるためのモータの駆動を制御するパワーウインドウ制御装置において、
前記窓ガラスの開閉位置を検出する位置検出部と、
前記モータの駆動状態を表す物理量を検出する物理量検出部と、
前記窓を閉め切るように前記窓ガラスが全閉動作したときに、前記物理量検出部により検出した前記物理量の変化量を算出する変化量算出部と、
前記変化量算出部により算出された前記変化量を複数記憶する記憶部と、
前記窓ガラスが過去にＮ回（Ｎは２以上の整数）全閉動作したときの前記変化量に基づいて、変化量比較値を算出する比較値算出部と、
前記比較値算出部により算出された前記変化量比較値と所定の閾値とを比較して、前記窓用部材の経年劣化の有無を判定する劣化判定部と、を備えたことを特徴とするパワーウインドウ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーウインドウ制御装置において、
前記車両に設けられた走行速度を検出する車速センサおよびドアの開閉状態を検出するドアセンサからの出力に基づいて、車両の状態を判定する車両状態判定部をさらに備え、
前記車両状態判定部で、前記車両が停車中であり、かつ前記ドアが閉状態であると判定された場合に、
前記変化量算出部で算出された前記変化量が前記記憶部に記憶され、
前記比較値算出部で前記変化量比較値が算出され、
前記劣化判定部で前記窓用部材の経年劣化の有無が判定される、ことを特徴とするパワーウインドウ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のパワーウインドウ制御装置において、
前記車両状態判定部は、前記車両に設けられた外気温を検出する外気温センサからの出力に基づいて、車両の外気温が所定の常温範囲にあるか否かを判定し、
前記車両状態判定部で、前記車両が停車中であり、かつ前記ドアが閉状態であり、かつ外気温が所定の常温範囲にあると判定された場合に、
前記変化量算出部で算出された前記変化量が前記記憶部に記憶され、
前記比較値算出部で前記変化量比較値が算出され、
前記劣化判定部で前記窓用部材の経年劣化の有無が判定される、ことを特徴とするパワーウインドウ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のパワーウインドウ制御装置において、
前記比較値算出部は、前記変化量比較値として、前記窓ガラスが過去にＮ回全閉動作したときの前記変化量の平均値、最大値、または最小値のいずれかを算出する、ことを特徴とするパワーウインドウ制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のパワーウインドウ制御装置において、
前記比較値算出部は、前記窓ガラスが直近の全閉動作時よりＭ回（Ｍは２以上の整数）前に全閉動作したときから、さらに過去にＮ回全閉動作したときの前記変化量に基づいて、前記変化量比較値を算出する、ことを特徴とするパワーウインドウ制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のパワーウインドウ制御装置において、
前記窓ガラスが全閉動作をしたときに、前記物理量検出部で検出した前記物理量が前記記憶部に記憶され、
前記窓ガラスが全閉動作したときに、前記物理量検出部で検出した直近の前記物理量と、前記窓ガラスが過去にＬ回（Ｌは２以上の整数）全閉動作したときの前記物理量とに基づいて、直近の前記物理量が一時的な外乱の影響を受けていない有効なデータであるか否かを判定する有効性判定部をさらに備え、
前記有効性判定部で直近の前記物理量が前記有効なデータであると判定された場合に、
前記変化量算出部で算出された前記変化量が前記記憶部に記憶され、
前記比較値算出部で前記変化量比較値が算出され、
前記劣化判定部で前記窓用部材の経年劣化の有無が判定される、ことを特徴とするパワーウインドウ制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のパワーウインドウ制御装置において、
前記劣化判定部で前記窓用部材の経年劣化が有ると判定したときに、該判定結果を示す情報を出力する劣化出力部をさらに備えた、ことを特徴とするパワーウインドウ制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のパワーウインドウ制御装置において、
前記物理量検出部は、前記物理量として、前記モータの回転速度または前記モータに流れる電流を検出する、ことを特徴とするパワーウインドウ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の窓ガラスをモータの駆動により開閉させるパワーウインドウ制御装置に関し、特に、窓ガラスが摺動する窓枠に設けられた窓用部材の経年劣化を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたパワーウインドウ制御装置は、たとえばモータを駆動して、パワーウインドウ開閉機構を作動させることにより、車両のドアに設けられた窓ガラスを開閉動作させる。また、パワーウインドウ制御装置は、窓ガラスの全閉動作（窓を閉め切る動作）中に、モータの回転速度や負荷などの物理量に基づいて、窓への異物の挟み込みの有無を検出する。そして、挟み込みが有った場合、モータを反転駆動して、窓ガラスを開動作させて、窓に挟み込まれた異物を解放する。
【０００３】
窓ガラスの全閉動作中に、外乱が作用することで、窓に異物が挟み込まれていないにも関わらず、挟み込みが有ったと誤判定することがある。このような誤判定を防止するための技術が種々提案されている。
【０００４】
たとえば特許文献１では、悪路走行中の車両の振動により挟み込みを誤判定するのを防止するため、走行中はモータの駆動速度を通常速度から変更して、窓ガラスの移動量に対するモータの回転パルスの周期の変化量を変えて、該変化量と閾値との比較結果から、挟み込みの有無を判定する。
【０００５】
また、特許文献２では、ドアの開閉動作による衝撃により挟み込みを誤判定するのを防止するため、ドアの開閉動作時に、挟み込みの判定を所定時間禁止したり、挟み込み判定用の閾値を所定時間変更したりする。
【０００６】
また、外気温の低下により、窓枠に設けられたウェザーストリップなどの窓用部材が硬化して、窓ガラスとの摺動抵抗が高くなり、モータの負荷が過大になって、挟み込みを誤判定してしまうことがある。このような気候的外乱による誤判定を防止するため、特許文献３では、温度センサにより検出した外気温が設定温度以下の場合に、挟み込み防止機能を解除して、窓ガラスを全閉動作させる。
【０００７】
また、窓枠に設けられたウェザーストリップなどの窓用部材が経年劣化した場合、窓ガラスとの摺動抵抗が高くなり、モータの負荷が過大になって、挟み込みを誤判定してしまう。このような経年劣化（外乱に含む）による誤判定を防止するため、特許文献４では、２つの異なる基準負荷を設定している。そして、負荷検出手段により検出したモータにかかる負荷が、第１基準負荷より大きくかつ第２基準負荷より小さい場合に、窓用部材の経年劣化であると判断して、モータの停止制御を無効にしたり、窓用部品の経年劣化を報知したりする。また、モータにかかる負荷が第２基準負荷より大きい場合に、挟み込みが有ったと判断して、モータを停止制御したり反転制御したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２２９６２０号公報
【特許文献２】特開平９−３２８９６４号公報
【特許文献３】特開平７−７１１６８号公報
【特許文献４】特許第３３１４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
車両の走行やドアの開閉による振動や衝撃などが一時的に生じる外乱であるのに対して、窓用部材の経年劣化は連続的に生じる外乱である。このため、経年劣化した窓用部材を使用し続けると、窓ガラスの開閉動作に支障を来たす。また、窓ガラスの１回の全閉動作時に検出したモータに関する物理量と所定の閾値との比較では、その物理量の変動が、一時的な外乱によるものであっても、窓用部材の経年劣化によるものと誤判定し易い。
【００１０】
本発明の課題は、窓用部材の経年劣化を精度良く判定することができるパワーウインドウ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるパワーウインドウ制御装置は、車両の窓の窓枠に設けられた窓用部材に対して窓ガラスを摺動させながら開閉させるためのモータの駆動を制御するパワーウインドウ制御装置であって、窓ガラスの開閉位置を検出する位置検出部と、モータの駆動状態を表す物理量を検出する物理量検出部と、窓を閉め切るように窓ガラスが全閉動作したときに、物理量検出部により検出した物理量の変化量を算出する変化量算出部と、変化量算出部により算出された変化量を複数記憶する記憶部と、窓ガラスが過去にＮ回（Ｎは２以上の整数）全閉動作したときの前記変化量に基づいて、変化量比較値を算出する比較値算出部と、比較値算出部により算出された変化量比較値と所定の閾値とを比較して、窓用部材の経年劣化の有無を判定する劣化判定部とを備える。
【００１２】
上記によると、窓ガラスが過去に複数回全閉動作したときのモータの駆動状態を表す物理量の変化量に基づいて変化量比較値を算出し、該変化量比較値と所定の閾値とを比較して、窓用部材の経年劣化の有無を判定する。このため、窓ガラスが正常に全閉動作するときとは異なるモータの物理量の変化が、一時的な外乱による場合は、窓用部材の経年劣化が有ったと誤判定するのを防止することができる。そして、窓ガラスが正常に全閉動作するときとは異なるモータの物理量の変化が、連続的な窓用部材の経年劣化による場合は、窓用部材の経年劣化が有ったと精度良く判定することができる。
【００１３】
本発明では、上記パワーウインドウ制御装置において、車両に設けられた走行速度を検出する車速センサおよびドアの開閉状態を検出するドアセンサからの出力に基づいて、車両の状態を判定する車両状態判定部をさらに備え、車両状態判定部で、車両が停車中であり、かつドアが閉状態であると判定された場合に、変化量算出部で算出された変化量が記憶部に記憶され、比較値算出部で変化量比較値が算出され、劣化判定部で窓用部材の経年劣化の有無が判定されるようにしてもよい。
【００１４】
本発明では、車両状態判定部は、車両に設けられた外気温を検出する外気温センサからの出力に基づいて、車両の外気温が所定の常温範囲にあるか否かも判定し、車両状態判定部で、車両が停車中であり、かつドアが閉状態であり、かつ外気温が所定の常温範囲にあると判定された場合に、変化量算出部で算出された変化量が記憶部に記憶され、比較値算出部で変化量比較値が算出され、劣化判定部で窓用部材の経年劣化の有無が判定されるようにしてもよい。
【００１５】
本発明では、比較値算出部は、変化量比較値として、窓ガラスが過去にＮ回全閉動作したときの前記変化量の平均値、最大値、または最小値のいずれかを算出してもよい。
【００１６】
本発明では、比較値算出部は、窓ガラスが直近の全閉動作時よりＭ回（Ｍは２以上の整数）前に全閉動作したときから、さらに過去にＮ回全閉動作したときの変化量に基づいて、変化量比較値を算出してもよい。
【００１７】
本発明では、窓ガラスが全閉動作したときに、物理量検出部で検出した物理量が記憶部に記憶され、窓ガラスが全閉動作したときに、物理量検出部で検出した直近の物理量と、窓ガラスが過去にＬ回（Ｌは２以上の整数）全閉動作したときの物理量とに基づいて、直近の物理量が一時的な外乱の影響を受けていない有効なデータであるか否かを判定する有効性判定部をさらに備え、有効性判定部で直近の物理量が有効なデータであると判定された場合に、変化量算出部で算出された変化量が記憶部に記憶され、比較値算出部で変化量比較値が算出され、劣化判定部で窓用部材の経年劣化の有無が判定されるようにしてもよい。
【００１８】
本発明では、上記パワーウインドウ制御装置において、劣化判定部で窓用部材の経年劣化が有ると判定したときに、該判定結果を示す情報を出力する劣化出力部をさらに備えてもよい。
【００１９】
本発明では、上記パワーウインドウ制御装置において、物理量検出部は、前記物理量として、モータの回転速度またはモータに流れる電流を検出してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、窓用部材の経年劣化を精度良く判定することができるパワーウインドウ制御装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態のパワーウインドウ制御装置の構成を示した図である。
【図２】窓の構造の一例を示した図である。
【図３】図１のパワーウインドウ制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図４】図３の劣化判定処理の一例を示したフローチャートである。
【図５】外乱の影響を受けずに窓ガラスが全閉動作した場合の、モータの回転速度の変化の一例を示した図である。
【図６】窓用部材の経年劣化状態で窓ガラスが全閉動作した場合の、モータの回転速度の変化の一例を示した図である。
【図７】窓ガラスが全閉動作した場合のモータの回転速度の有効性の判断の一例を説明するための図である。
【図８】窓ガラスが全閉動作した場合のモータの回転速度の有効性の判断の他の例を説明するための図である。
【図９】図３の劣化判定処理の他の例を示したフローチャートである。
【図１０】図３の劣化判定処理の他の例を示したフローチャートである。
【図１１】図３の劣化判定処理の他の例を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施形態のパワーウインドウ制御装置の構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２３】
まず、実施形態の構成および構造を、図１および図２を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、パワーウインドウ制御装置１およびパワーウインドウ制御システム１００の構成を示した図である。パワーウインドウ制御システム１００は、自動車に搭載され、パワーウインドウ制御装置１とその他の構成要素６〜８、１０〜１５を含んでいる。
【００２５】
パワーウインドウ制御装置１は、モータ１２を駆動して、ＰＷ（パワーウインドウ）開閉機構１３を作動させ、車両のドア９（図２参照）に設けられた窓１０の窓ガラス１１を開閉動作させる。
【００２６】
図２は、窓１０の構造の一例を示した図である。窓１０は、たとえば車両の運転席のドア９に設けられている。窓１０には、窓ガラス１１が上下動可能に嵌め込まれている。たとえば、雨水や塵埃などが窓ガラス１１とドア９の隙間からドア９の内部や車室内に入り込むのを防止するため、図２（ａ）に示すように、窓１０の窓枠の上部と側部には、ランチャンネル１６が取り付けられている。また、窓１０の窓枠の下部には、ベルトラインモール１７が取り付けられている。ランチャンネル１６とベルトラインモール１７は、ゴムなどの弾性材料で形成されていて、ウェザーストリップとも呼ばれている。
【００２７】
窓１０の窓枠の側部にあるランチャンネル１６は、窓１０より下方のドア９の内部まで伸びている。この側部のランチャンネル１６の縦方向の長さは、窓ガラス１１の縦方向の寸法より大きくなっている。ランチャンネル１６とベルトラインモール１７は、本発明の「窓用部材」の一例である。
【００２８】
図２（ａ）のＡ−Ａ断面を図２（ｂ）に示し、図２（ａ）のＢ−Ｂ断面を図２（ｃ）に示し、図２（ａ）のＣ−Ｃ断面を図２（ｄ）に示している。
【００２９】
図２（ｂ）に示すように、窓１０の一方の側部にあるランチャンネル１６のリップ部１６ｂは、窓ガラス１１の一方の側端部に外側と内側からそれぞれ密着する。窓１０の他方の側部や上部にあるランチャンネル１６のリップ部１６ｂも同様に、窓ガラス１１の他方の側端部や上部に外側と内側からそれぞれ密着する（図示省略）。
【００３０】
このため、窓ガラス１１が開閉動作（上下動）する際に、窓ガラス１１の両側端部や上部が、ランチャンネル１６のリップ部１６ｂに対して摺動する。窓ガラス１１が密着し続けることで、ランチャンネル１６のリップ部１６ｂには開くような癖がつく。また、図２（ｃ）に示すように、窓ガラス１１が離間し続けることで、ランチャンネル１６のリップ部１６ｂには閉じるような癖がつく。
【００３１】
図２（ｄ）に示すように、ベルトラインモール１７は、ドア９の外側面と内側面に２個１対で設けられている。この１対のベルトラインモール１７のリップ部１７ｂは、窓ガラス１１の外側面と内側面にそれぞれ密着する。このため、窓ガラス１１が開閉動作する際に、窓ガラス１１が１対のベルトラインモール１７のリップ部１７ｂに対して摺動する。窓ガラス１１が密着し続けることで、１対のベルトラインモール１７のリップ部１７ｂには開くような癖がつく。
【００３２】
図１に示すように、パワーウインドウ制御装置１には、制御部２、ＰＷ操作部３、モータ駆動部４、およびメモリ５が備わっている。
【００３３】
制御部２は、マイクロコンピュータから成り、窓ガラス１１の開閉動作を制御する。制御部２には、記憶部２ａ、モータ制御部２ｂ、位置検出部２ｃ、回転速度検出部２ｄ、変化量算出部２ｅ、挟み込み判定部２ｆ、車両状態判定部２ｇ、有効性判定部２ｈ、比較値算出部２ｉ、劣化判定部２ｊ、および劣化出力部２ｋが設けられている。
【００３４】
ＰＷ操作部３は、窓ガラス１１の開閉動作を操作するためのスイッチから成り、車内に設けられている。ＰＷ操作部３でマニュアル開閉操作やオート開閉操作が行われると、その操作に応じた信号がＰＷ操作部３から出力される。制御部２は、ＰＷ操作部３から出力される信号に基づいて、ＰＷ操作部３の操作状態を検出する。
【００３５】
モータ１２は、直流モータから成る。モータ駆動部４は、モータ１２を正転または逆転で駆動する回路から成る。モータ制御部２ｂは、ＰＷ操作部３の操作状態や窓ガラス１１の開閉状態に応じて、モータ駆動部４を動作させて、モータ１２の駆動をＰＷＭ（パルス幅変調）で制御する。あるいは、ＰＷＭの代わりに、単に通電することによってモータ１２を駆動してもよい。モータ１２が正転または逆転することで、ＰＷ開閉機構１３が作動して、窓ガラス１１が下降または上昇し、窓１０が開閉される。
【００３６】
パルス発生器１４は、たとえばロータリエンコーダから成り、モータ１２の回転状態に応じたパルス信号を制御部２に出力する。
【００３７】
位置検出部２ｃは、パルス発生器１４から出力されたパルス信号を検出し、該パルス信号に基づいて窓ガラス１１の開閉位置を検出する。具体的には、位置検出部２ｃは、たとえばパルス発生器１４から出力されるパルス信号の立ち上がりなどの数を数えて、その計数値から窓ガラス１１の開閉位置を判断する。
【００３８】
回転速度検出部２ｄは、パルス発生器１４から出力されたパルス信号を検出し、該パルス信号に基づいてモータ１２の回転速度を検出する。変化量算出部２ｅは、回転速度検出部２ｄにより検出したモータ１２の回転速度の変化量を算出する。回転速度検出部２ｄで検出されたモータ１２の回転速度と、変化量算出部２ｅで算出されたモータ１２の回転速度の変化量は、記憶部２ａに随時記憶される。回転速度検出部２ｄは、本発明の「物理量検出部」の一例である。
【００３９】
挟み込み判定部２ｆは、窓ガラス１１の閉動作中に、変化量算出部２ｅが算出したモータ１２の回転速度の変化量と、所定の挟み込み閾値とを比較し、該比較結果に基づいて、窓１０への異物の挟み込みの有無を判定する。挟み込み閾値は、記憶部２ａに記憶されている。
【００４０】
車両状態判定部２ｇは、車両に設けられた車速センサ６、ドアセンサ７、および外気温センサ８からの出力に基づいて、車両の状態を判定する。車速センサ６は、車両の走行速度を検出する。ドアセンサ７は、ドア９の開閉状態を検出する。外気温センサ８は、車両の外気温を検出する。
【００４１】
車両状態判定部２ｇは、車速センサ６からの出力に基づいて、車両が走行中であるか停車中であるかを判定する。また、車両状態判定部２ｇは、ドアセンサ７からの出力に基づいて、ドア９が開いているか閉じているかを判定する。さらに、車両状態判定部２ｇは、外気温センサ８からの出力に基づいて、車両の外気温が所定の常温範囲にあるか否かを判定する。
【００４２】
車両の走行中に窓ガラス１１を開閉動作させると、車両の振動により、モータ１２の回転速度は変動する。特に、車両が凹凸のある悪路を走行すると、車両の振動が大きくなり、モータ１２の回転速度は大きく変動する。また、窓ガラス１１の開閉動作中にドア９を開閉すると、ドア９の衝撃により、モータ１２の回転速度は変動する。また、車両の外気温が所定の常温範囲より低下すると、図２に示したランチャンネル１６やベルトラインモール１７（以下、「窓用部材１６、１７」と表記）が硬化して、窓ガラス１１との摺動抵抗が高くなり、モータ１２の回転速度は変動する。
【００４３】
また、窓用部材１６、１７が経年劣化すると、窓ガラス１１との摺動抵抗が高くなり、モータ１２の回転速度は変動する。経年劣化した窓用部材１６、１７を使用し続けると、窓ガラス１１の開閉動作に支障を来たすとともに、窓１０への異物の挟み込みを誤判定するおそれがある。
【００４４】
そこで、窓用部材１６、１７の経年劣化を検出するため、窓１０を閉め切るように窓ガラス１１が全閉動作したときに、回転速度検出部２ｄで検出したモータ１２の回転速度が、他の一時的な外乱の影響を受けていない有効なデータであるか否かを、有効性判定部２ｈで判定する。
【００４５】
比較値算出部２ｉは、有効性判定部２ｈで有効なデータであると判定された、モータ１２の回転速度の変化量に基づいて、後述する変化量比較値を算出する。劣化判定部２ｊは、比較値算出部２ｉで算出された変化量比較値と所定の劣化閾値とを比較して、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定する。劣化閾値は、記憶部２ａに記憶されている。
【００４６】
劣化出力部２ｋは、劣化判定部２ｊで窓用部材１６、１７の経年劣化が有ると判定されたときに、該判定結果を示す情報をメモリ５と報知部１５へ出力する。メモリ５は、たとえば不揮発性のメモリなどから成り、窓用部材１６、１７の経年劣化が有ることを示す情報を記録する。報知部１５は、たとえばブザーやＬＥＤなどから成り、窓用部材１６、１７の経年劣化が有ることを音や光により報知する。
【００４７】
このため、車両のユーザや保守員は、メモリ５の記憶内容や報知部１５の状態により、窓用部材１６、１７が経年劣化したか否かを認識することができる。そして、窓用部材１６、１７が経年劣化していることを認識すると、窓用部材１６、１７を交換するなどの対策を速やかに講じることができる。
【００４８】
次に、パワーウインドウ制御装置１の動作を、図３〜図８を参照しながら説明する。また適宜、図１も参照する。
【００４９】
図３は、窓ガラス１１を全閉動作させる場合の、パワーウインドウ制御装置１の動作を示したフローチャートである。ユーザがＰＷ操作部３でオート閉操作を行うと、制御部２は窓１０のオート閉操作が有ったと判断する（図３のステップＳ１）。そして、車両状態判定部２ｇが、車速センサ６、ドアセンサ７、および外気温センサ８からの出力に基づいて、車両の状態を監視する（図３のステップＳ２）。この監視結果は、車両状態判定部２ｇにより随時記憶部２ａに記憶される。また、モータ制御部２ｂが、モータ駆動部４を作動させて、モータ１２を閉方向へ回転駆動し、窓ガラス１１を自動で全閉動作させる（図３のステップＳ３）。
【００５０】
図５は、外乱の影響を受けずに窓ガラス１１が全閉動作した場合の、モータ１２の回転速度の変化の一例を示した図である。モータ１２の起動直後や、窓ガラス１１が全閉位置近傍まで閉動作したときは、モータ１２の回転速度が不安定に変動するため、窓１０への異物の挟み込みや窓用部材１６、１７の経年劣化を誤判定するおそれがある。そこで、モータ１２の起動後しばらくしてから、窓ガラス１１が全閉位置近傍に到るまでの間（図５に示す判定領域）に、挟み込みの判定や経年劣化の判定を行う。
【００５１】
そのために、制御部２は、モータ１２を起動してから所定時間が経過したか否かを監視する（図３のステップＳ４）。そして、所定時間が経過すると、制御部２は、モータ１２の起動直後の状態を脱したと判断する（図３のステップＳ４：ＹＥＳ）。
【００５２】
他の例として、たとえば、モータ１２の起動後に、モータ１２の回転速度の変化量が所定値以下に収束したときに、制御部２が、モータ１２の起動直後の状態を脱したと判断してもよい。
【００５３】
モータ１２の起動直後の状態を脱すると、モータ１２の回転速度が安定するため、制御部２は、位置検出部２ｃにより窓ガラス１１の開閉位置を検出する（図３のステップＳ５）。そして、制御部２は、その検出した開閉位置が全閉位置近傍であるか否かを判定する（図３のステップＳ６）。なお、全閉位置近傍とは、たとえば、窓ガラス１１と窓枠上部に異物が挟み込まれないくらい全閉位置に近い領域のことである（図２（ａ）参照）。
【００５４】
制御部２が、窓ガラス１１の開閉位置が全閉位置近傍でないことを確認すると（図３のステップＳ６：ＮＯ）、回転速度検出部２ｄがモータ１２の回転速度Ｖを検出して、該回転速度Ｖを記憶部２ａに随時記憶させる（図３のステップＳ７）。また、変化量算出部２ｅがモータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶを算出して、該変化量ΔＶを記憶部２ａに随時記憶させる（図３のステップＳ８）。
【００５５】
窓ガラス１１の全閉動作中に外乱が作用しないときは、モータ１２の回転速度Ｖは、図５（ａ）に示すように変化する。モータ１２の起動直後と全閉位置近傍以外の判定領域では、モータ１２の回転速度Ｖはほぼ一定で推移し、図５（ｂ）に示すように、回転速度Ｖの変化量ΔＶは、ほぼ０付近で推移する。
【００５６】
図６は、窓用部材１６、１７が経年劣化した状態で窓ガラス１１が全閉動作した場合の、モータ１２の回転速度の変化の一例を示した図である。窓用部材１６、１７が経年劣化して、窓ガラス１１との摺動抵抗が判定領域で部分的に高くなると、図６（ａ）に示すように、モータ１２の回転速度Ｖは判定領域において上下に変動し、図６（ｂ）および（ｃ）に示すように、回転速度Ｖの変化量ΔＶも上下に変動する。このモータ１２の回転速度Ｖや変化量ΔＶの変動は、窓用部材１６、１７が交換されるなどの対策が講じられない限り、以降の窓ガラス１１の全閉動作時に継続して生じる。
【００５７】
窓ガラス１１の全閉動作中に、判定領域で車両の走行による振動や、ドア９の開閉による衝撃などの一時的な外乱が作用した場合は、モータ１２の回転速度Ｖは上下に変動し、回転速度Ｖの変化量ΔＶも上下に変動する（図示省略）。また、窓ガラス１１の全閉動作中に、窓１０に異物が挟み込まれた場合は、モータ１２の回転速度Ｖが低下し、回転速度Ｖの変化量ΔＶが増大する（図示省略）。しかし、これらのようなモータ１２の回転速度Ｖや変化量ΔＶの変動は、一時的に生じるものであり、以降の窓ガラス１１の全閉動作時に継続して生じることはない。
【００５８】
図５および図６に示すように、モータ１２の回転速度Ｖは、所定のサンプリング間隔（Ｐ１、Ｐ２、・・・・Ｐｍ）で検出される。回転速度Ｖの変化量ΔＶは、今回の回転速度Ｖｎと１回前の回転速度Ｖｎ−１の差分（ΔＶ＝Ｖｎ−１−Ｖｎ）としてもよいし、今回の回転速度ＶｎとＸ（２以上の整数）回前の回転速度Ｖｎ−ｘの差分（ΔＶ＝Ｖｎ−ｘ−Ｖｎ）としてもよい。図６（ａ）および（ｂ）に示すように、変化量ΔＶを算出する回転速度Ｖのデータ間隔を狭くすると（間隔１）、変化量ΔＶが小さくなる。また、図６（ａ）および（ｃ）に示すように、変化量ΔＶを算出する回転速度Ｖのデータ間隔を適切に広げると（間隔２）、変化量ΔＶが大きくなって、回転速度Ｖの変動傾向を顕著に表すことができる。
【００５９】
図３のステップＳ８の後、挟み込み判定部２ｆが、挟み込み閾値Ｖｚを記憶部２ａから読み出して（図３のステップＳ９）、該挟み込み閾値Ｖｚと変化量算出部２ｅで算出した回転速度Ｖの変化量ΔＶとを比較する。
【００６０】
このとき、窓１０に異物が挟み込まれると、モータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶが挟み込み閾値Ｖｚより大きくなるので（図３のステップＳ１０：ＹＥＳ）、挟み込み判定部２ｆは、窓１０への異物の挟み込みが有ったと判断する（図３のステップＳ１２）。すると、モータ制御部２ｂが、モータ駆動部４によりモータ１２を反転駆動（開方向へ回転駆動）して、窓ガラス１１を所定量開動作させる（図３のステップＳ１３）。これにより、窓１０に挟み込まれた異物が解放される。
【００６１】
このように、窓１０への異物の挟み込みが検出されて、窓ガラス１１の全閉動作が中断された場合、制御部２は、記憶部２ａに記憶された直近のモータ１２の回転速度Ｖや変化量ΔＶのデータを消去して（図３のステップＳ１４）、終了する。
【００６２】
一方、窓１０に異物が挟み込まれなければ、モータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶが挟み込み閾値Ｖｚ以下になり（図３のステップＳ１０：ＮＯ）、挟み込み判定部２ｆは、窓１０への異物の挟み込みが無いと判断する（図３のステップＳ１１）。すると、制御部２は、再び位置検出部２ｃにより窓ガラス１１の開閉位置を検出する（図３のステップＳ５）。
【００６３】
窓ガラス１１が閉動作して、全閉位置近傍に窓ガラス１１の上端が入ると、制御部２は、位置検出部２ｃにより検出した窓ガラス１１の開閉位置が、全閉位置近傍にあることを確認し（図３のステップＳ６：ＹＥＳ）、窓ガラス１１が全閉位置に到達するのを待つ。
【００６４】
そして、位置検出部２ｃにより検出した窓ガラス１１の開閉位置が、全閉位置に到達すると（図３のステップＳ１５：ＹＥＳ）、モータ制御部２ｂが、モータ駆動部４によりモータ１２の駆動を停止して、窓ガラス１１の全閉動作を停止させる（図３のステップＳ１６）。
【００６５】
次に、制御部２は、窓用部材１６、１７の経年劣化を判定する劣化判定処理を実行する（図３のステップＳ１７）。
【００６６】
図４は、劣化判定処理の詳細を示したフローチャートである。まず制御部２は、所定の劣化判定条件が成立したか否かを確認する（図４のステップＳ１８）。ここで、制御部２は、車両状態判定部２ｇにより監視して記憶部２ａに記憶した車両状態を参照する。そして、直近の窓ガラス１１の全閉動作中に、車両が走行中であったこと、ドア９が開状態であったこと、または車両の外気温が所定の常温範囲より低下していたこと、のいずれかを確認すると、制御部２は、劣化判定条件が不成立であったと判断する（図４のステップＳ１８：ＮＯ）。この場合、制御部２は、記憶部２ａに記憶された直近のモータ１２の回転速度Ｖや変化量ΔＶのデータを消去して（図４のステップＳ２０）、処理を終了する。
【００６７】
対して、直近の窓ガラス１１の全閉動作中に、車両が停車中であり、かつドア９が閉状態であり、かつ車両の外気温が所定の常温範囲にあることを確認すると、制御部２は、劣化判定条件が成立したと判断する（図４のステップＳ１８：ＹＥＳ）。この場合、次に有効性判定部２ｈが、直近の窓ガラス１１の全閉動作中に回転速度検出部２ｄにより検出した、直近のモータ１２の回転速度Ｖのデータが有効であるか否かを判定する（図４のステップＳ１９）。
【００６８】
たとえば、雨水などで窓ガラス１１が濡れたときは、窓用部材１６、１７に対する窓ガラス１１の摺動抵抗が低くなる。しかし、窓ガラス１１が半渇き状態になると、窓用部材１６、１７に対する窓ガラス１１の摺動抵抗が高くなる。その後、窓ガラス１１が乾くと、窓用部材１６、１７に対する窓ガラス１１の摺動抵抗がまた低くなる。
【００６９】
窓ガラス１１が半渇き状態のときに、窓ガラス１１を全閉動作させると、図７に実線で示すように、モータ１２の回転速度Ｖは判定領域で周期的に変動する。このような周期的な外乱の影響を受けた回転速度Ｖのデータに基づいて、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定すると、誤判定するおそれがあるので、該不安定な回転速度Ｖのデータを経年劣化の判定対象から除外する必要がある。そのために、有効性判定部２ｈが、直近のモータ１２の回転速度Ｖのデータが有効であるか否かを判定する。
【００７０】
図７を参照して、モータ１２の回転速度Ｖの有効性の判断の一例を説明する。図７（ａ）の実線は、窓ガラス１１が半渇き状態で全閉動作した場合の、直近のモータ１２の回転速度Ｖの変化の一例を示している。まず、有効性判定部２ｈは、窓ガラス１１が過去にＬ回（Ｌは２以上の整数）全閉動作したときのモータ１２の回転速度Ｖを記憶部２ａから読み出して、窓ガラス１１の位置毎にモータ１２の回転速度Ｖの平均値Ｖａｖｅを算出する。このとき扱うデータに、直近のモータ１２の回転速度Ｖは含まない。図７（ａ）の一点鎖線は、有効性判定部２ｈが算出したモータ１２の過去Ｌ回分の回転速度Ｖの平均値Ｖａｖｅの変化の一例を示している。
【００７１】
次に、有効性判定部２ｈは、図７の実線で示す直近のモータ１２の回転速度Ｖと、図７に一点鎖線で示す過去Ｌ回分のモータ１２の回転速度Ｖの平均値Ｖａｖｅとを窓ガラス１１の位置毎に比較する。そして、有効性判定部２ｈは、平均値Ｖａｖｅを上回る直近の回転速度Ｖと平均値Ｖａｖｅとの差分の和Ａと、平均値Ｖａｖｅを下回る直近の回転速度Ｖと平均値Ｖａｖｅとの差分の和Ｂとをそれぞれ算出する（図７（ｂ）参照）。
【００７２】
和Ａと和Ｂのいずれもが所定値Ｃ以上で、かつ和Ａと和Ｂの差が所定値Ｄ以下の場合は、平均値Ｖａｖｅを中心とした周期的な外乱が大きい。このため、有効性判定部２ｈは、直近の回転速度Ｖのデータが一時的な外乱の影響を受けた無効なデータであると判定する（図４のステップＳ１９：ＮＯ）。
【００７３】
対して、和Ａと和Ｂの少なくとも一方が所定値Ｃ未満の場合、または和Ａと和Ｂの差が所定値Ｄ未満の場合は、平均値Ｖａｖｅを中心とした周期的な外乱が小さい。このため、有効性判定部２ｈは、直近の回転速度Ｖのデータが一時的な外乱の影響を受けていない有効なデータであると判定する（図４のステップＳ１９：ＹＥＳ）。
【００７４】
図８は、モータ１２の回転速度Ｖの有効性の判断の他の例を説明するための図である。図８の実線は、窓ガラス１１が半渇き状態で全閉動作した場合の、モータ１２の回転速度Ｖの変化の一例を示している。図８の一点鎖線は、有効性判定部２ｈが算出したモータ１２の過去Ｌ回分の回転速度Ｖの平均値Ｖａｖｅの変化の一例を示している。過去Ｌ回分の回転速度Ｖの平均値Ｖａｖｅを算出した後、有効性判定部２ｈは、平均値Ｖａｖｅに所定値αを加算して、上閾値Ｖａｖｅ＋αを算出し、平均値Ｖａｖｅから所定値βを減算して、下閾値Ｖａｖｅ−βを算出する。
【００７５】
直近の回転速度Ｖが上閾値Ｖａｖｅ＋αより大きい場合は、または直近の回転速度Ｖが下閾値Ｖａｖｅ−βより小さい場合、平均値Ｖａｖｅを中心とした周期的な外乱が大きい。このため、有効性判定部２ｈは、直近の回転速度Ｖのデータが一時的な外乱の影響を受けた無効なデータであると判定する（図４のステップＳ１９：ＮＯ）。
【００７６】
対して、直近の回転速度Ｖが上閾値Ｖａｖｅ＋α以下で、かつ下閾値Ｖａｖｅ−β以上である場合は、平均値Ｖａｖｅを中心とした周期的な外乱が小さい。このため、有効性判定部２ｈは、直近の回転速度Ｖのデータが一時的な外乱の影響を受けていない有効なデータであると判定する（図４のステップＳ１９：ＹＥＳ）。
【００７７】
直近の回転速度Ｖのデータが無効なデータであると判定した場合（図４のステップＳ１９：ＮＯ）、制御部２は、直近の回転速度Ｖと変化量ΔＶのデータを記憶部２ａから消去して（図４のステップＳ２０）、処理を終了する。
【００７８】
一方、直近の回転速度Ｖのデータが有効なデータであると判定した場合（図４のステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部２は、直近の回転速度Ｖの変化量ΔＶの平均値ΔＶａｖｅを算出して、記憶部２ａに記憶する（図４のステップＳ２１）。
【００７９】
次に、比較値算出部２ｉが、記憶部２ａを参照して、窓ガラス１１が過去にＮ回（Ｎは２以上の整数）全閉動作したときの回転速度Ｖの変化量ΔＶの平均値ΔＶａｖｅに基づいて、変化量比較値ΔＶａｖｅ’を算出する（図４のステップＳ２２）。このとき、たとえば過去Ｎ回分の回転速度Ｖの変化量ΔＶの平均値ΔＶａｖｅの平均値を、変化量比較値ΔＶａｖｅ’とする。また、過去Ｎ回分の回転速度Ｖの変化量ΔＶには、直近（最新）の回転速度Ｖの変化量ΔＶを含んでもよいし、含まなくてもよい。
【００８０】
変化量比較値ΔＶａｖｅ’が算出されると、劣化判定部２ｊが、所定の劣化閾値Ｖｘを記憶部２ａから読み出して（図４のステップＳ２３）、該劣化閾値Ｖｘと変化量比較値ΔＶａｖｅ’とを比較する。そして、変化量比較値ΔＶａｖｅ’が劣化閾値Ｖｘ以下であれば（図４のステップＳ２４：ＮＯ）、劣化判定部２ｊは、窓用部材１６、１７の経年劣化が無いと判定し（図４のステップＳ２５）、処理を終了する。
【００８１】
一方、変化量比較値ΔＶａｖｅ’が劣化閾値Ｖｘより大きければ（図４のステップＳ２４：ＹＥＳ）、劣化判定部２ｊは、窓用部材１６、１７の経年劣化が有ると判定する（図４のステップＳ２６）。すると、劣化出力部２ｋが、窓用部材１６、１７が経年劣化していることを示した情報を、メモリ５に記録する（図４のステップＳ２７）。また、劣化出力部２ｋは、窓用部材１６、１７が経年劣化していることを示した情報を、報知部１５に出力する（図４のステップＳ２８）。報知部１５は、窓用部材１６、１７が経年劣化していることを示した情報を受信すると、窓用部材１６、１７の経年劣化を視覚的または聴覚的に報知する。この後、図４および図３の処理が終了する。
【００８２】
上記実施形態によると、窓ガラス１１が過去にＮ回（複数回）全閉動作をしたときのモータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶに基づいて変化量比較値ΔＶａｖｅ’を算出し、該変化量比較値ΔＶａｖｅ’と所定の劣化閾値Ｖｘとを比較して、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定している。このため、窓ガラス１１が正常に全閉動作するときとは異なるモータ１２の回転速度Ｖの変化が、一時的な外乱による場合は、窓用部材１６、１７の経年劣化が有ったと誤判定するのを防止することができる。そして、窓ガラス１１が正常に全閉動作するときとは異なるモータ１２の回転速度Ｖの変化が、連続的な窓用部材１６、１７の経年劣化による場合は、窓用部材１６、１７の経年劣化が有ったと精度良く判定することができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、窓ガラス１１の全閉動作中に、車両が停車中で、かつドア９が閉状態で、かつ外気温が所定の常温範囲にある場合にのみ、劣化判定条件が成立する。そして、モータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶが記憶部２ａに記憶され、変化量比較値ΔＶａｖｅ’が算出され、窓用部材１６、１７の経年劣化の判定が行われる。このため、窓ガラス１１の全閉動作中に、一時的な外乱である車両の走行による振動やドア９の閉動作による衝撃により、モータ１２の回転速度Ｖが変動しても、該回転速度Ｖの変化量ΔＶが窓用部材１６、１７の経年劣化の判定のために使用されず、該経年劣化の誤判定を防止することができる。また、一時的な外乱である外気温の低下により、窓用部材１６、１７が硬化して、窓ガラス１１との摺動抵抗が高くなり、窓ガラス１１の全閉動作中にモータ１２の回転速度Ｖが変動することがある。然るに、この場合も、モータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶが窓用部材１６、１７の経年劣化の判定のために使用されず、該経年劣化の誤判定を防止することができる。
【００８４】
また、上記実施形態では、窓ガラス１１が過去にＮ回全閉動作したときのモータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶの平均値ΔＶａｖｅ’を変化量比較値としている。そして、その変化量比較値ΔＶａｖｅ’を所定の劣化閾値Ｖｘと比較して、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定している。このため、他の一時的な外乱が変化量比較値に及ぼす影響度合いを軽減し、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無をより精度良く判定することができる。
【００８５】
また、窓ガラス１１が一旦濡れた後の半渇き状態では、一時的に窓ガラス１１と窓用部材１６、１７との摺動抵抗が高くなり、窓ガラス１１の全閉動作中のモータ１２の回転速度Ｖが変動することがある。然るに、上記実施形態では、それより過去に窓ガラス１１が全閉動作をしたときから、さらにＮ回全閉動作をしたときのモータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶに基づいて、変化量比較値ΔＶａｖｅ’を算出し、該変化量比較値ΔＶａｖｅ’ と所定の劣化閾値Ｖｘとを比較している。このため、窓ガラス１１の半渇き状態という一時的外乱の作用状態でも、この影響を受けず、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を精度良く判定することができる。
【００８６】
また、上記実施形態では、窓ガラス１１が全閉動作したときに検出した直近のモータ１２の回転速度Ｖと、窓ガラス１１が過去にＬ回全閉動作をしたときのモータ１２の回転速度Ｖとに基づいて、直近の回転速度Ｖが一時的な外乱の影響を受けていない有効なデータであるか否かを判定している。そして、直近の回転速度Ｖが有効なデータであると判定された場合に、該回転速度Ｖの変化量ΔＶを、経年劣化の判定用データとして記憶部２ａに記憶している。さらに、記憶部２ａに記憶された過去の変化量ΔＶのデータに基づいて変化量比較値を算出して、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定している。つまり、一時的な外乱が作用していない有効なモータ１２の回転速度Ｖのデータを使用して、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定しているので、該判定をより精度良く行うことができる。
【００８７】
さらに、上記実施形態では、窓用部材１６、１７の経年劣化が有ると判定したときに、該判定結果を示す情報を劣化出力部２ｋによりメモリ５に記録したり、報知部１５に出力したりしている。このため、たとえば車両の保守作業時に、メモリ５の記録内容を確認することで、窓用部材１６、１７が経年劣化したことをユーザが認識することができる。また、報知部１５からの報知により、窓用部材１６、１７が経年劣化したことをユーザが認識することができる。
【００８８】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、図４に示したように、変化量比較値として、窓ガラス１１が過去にＮ回全閉動作をしたときのモータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶの平均値ΔＶａｖｅ’を算出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば図９または図１０に示すように、過去Ｎ回分の回転速度Ｖの変化量ΔＶの最小値または最大値を、変化量比較値として算出してもよい。図９および図１０は、それぞれ劣化判定処理の他の例を示したフローチャートである。
【００８９】
図９の例では、直近のモータ１２の回転速度Ｖのデータが有効なデータであると判定した（図９のステップＳ１９：ＹＥＳ）後、制御部２が、直近の回転速度Ｖの変化量ΔＶの最小値ΔＶｍｉｎを算出して、記憶部２ａに記憶する（図９のステップＳ２１ａ）。次に、比較値算出部２ｉが、窓ガラス１１が過去にＮ回全閉動作したときの回転速度Ｖの変化量ΔＶの最小値ΔＶｍｉｎに基づいて、変化量比較値を算出する（図９のステップＳ２２ａ）。ここでは、たとえば過去Ｎ回分の変化量ΔＶの最小値ΔＶｍｉｎの最小値ΔＶｍｉｎ’を変化量比較値とする。
【００９０】
そして、劣化判定部２ｊが、記憶部２ａから所定の劣化閾値Ｖｙを読み出して（図９のステップＳ２３ａ）、該劣化閾値Ｖｙと変化量比較値ΔＶｍｉｎ’とを比較する。ここで、変化量比較値ΔＶｍｉｎ’が劣化閾値Ｖｙ以下であれば（図９のステップＳ２４ａ：ＮＯ）、劣化判定部２ｊは、窓用部材１６、１７の経年劣化が無いと判定する（図９のステップＳ２５）。また、変化量比較値ΔＶｍｉｎ’が劣化閾値Ｖｙより大きければ（図９のステップＳ２４ａ：ＹＥＳ）、劣化判定部２ｊは、窓用部材１６、１７の経年劣化が有ると判定する（図９のステップＳ２６）。
【００９１】
このように、窓ガラス１１が過去にＮ回全閉動作したときのモータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶの最小値ΔＶｍｉｎ’を変化量比較値とすることで、他の外乱の影響を最も受けていない変化量比較値ΔＶｍｉｎ’を劣化閾値Ｖｙと比較して、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定することができる。
【００９２】
図１０の例では、直近のモータ１２の回転速度Ｖのデータが有効なデータであると判定した（図１０のステップＳ１９：ＹＥＳ）後、制御部２が、直近の回転速度Ｖの変化量ΔＶの最大値ΔＶｍａｘを算出して、記憶部２ａに記憶する（図１０のステップＳ２１ｂ）。次に、比較値算出部２ｉが、窓ガラス１１が過去にＮ回全閉動作したときの回転速度Ｖの変化量ΔＶの最大値ΔＶｍａｘに基づいて、変化量比較値を算出する（図１０のステップＳ２２ｂ）。ここでは、たとえば過去Ｎ回分の変化量ΔＶの最大値ΔＶｍａｘの最大値ΔＶｍａｘ’を変化量比較値とする。
【００９３】
そして、劣化判定部２ｊが、記憶部２ａから所定の劣化閾値Ｖｗを読み出して（図１０のステップＳ２３ｂ）、該劣化閾値Ｖｗと変化量比較値ΔＶｍａｘ’とを比較する。ここで、変化量比較値ΔＶｍａｘ’が劣化閾値Ｖｗ以下であれば（図１０のステップＳ２４ｂ：ＮＯ）、劣化判定部２ｊは、窓用部材１６、１７の経年劣化が無いと判定する（図１０のステップＳ２５）。また、変化量比較値ΔＶｍａｘ’が劣化閾値Ｖｗより大きければ（図１０のステップＳ２４ｂ：ＹＥＳ）、劣化判定部２ｊは、窓用部材１６、１７の経年劣化が有ると判定する（図１０のステップＳ２６）。
【００９４】
このように、窓ガラス１１が過去にＮ回全閉動作したときのモータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶの最大値ΔＶｍａｘ’を変化量比較値とし、この変化量比較値ΔＶｍａｘ’と劣化閾値Ｖｗとを比較することにより、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定することができる。
【００９５】
また、他の例として、窓ガラス１１が過去にＮ回全閉動作したときのモータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶの平均値ΔＶａｖｅのうち、最小の平均値または最大の平均値を変化量比較値としてもよい。そして、その変化量比較値と所定の劣化閾値とを比較することにより、窓用部材の経年劣化の有無を判定してもよい。
【００９６】
また、他の例として、たとえば図１１に示すように、窓ガラス１１が直近の全閉動作時よりＭ回（Ｍは２以上の整数）前に全閉動作したときから、さらに過去にＮ回全閉動作したときのモータ１２の回転速度Ｖの変化量ΔＶに基づいて、変化量比較値ΔＶａｖｅ”を算出してもよい（図１１のステップ２２ｃ）。詳しくは、直近の全閉動作時の回転速度Ｖの変化量ΔＶの平均値ΔＶａｖｅを含まず、それよりさらに過去の複数（Ｎ回分）の回転速度Ｖの変化量ΔＶの平均値ΔＶａｖｅの平均値を、変化量比較値ΔＶａｖｅ”としている。他の例として、このように直近の回転速度Ｖの変化量ΔＶを考慮せず、それよりさらに過去の複数の回転速度Ｖの変化量ΔＶの最大値または最小値を、変化量比較値としてもよい。
【００９７】
図１１の例では、変化量比較値ΔＶａｖｅ”を算出した後、記憶部２ａから所定の劣化閾値Ｖｘ”を読み出して（図１１のステップＳ２３ｃ）、該劣化閾値Ｖｘ”と変化量比較値ΔＶａｖｅ”とを比較する。そして、変化量比較値ΔＶａｖｅ”が劣化閾値Ｖｘ”以下であれば（図１１のステップＳ２４ｃ：ＮＯ）、窓用部材１６、１７の経年劣化が無いと判定する（図１１のステップＳ２５）。また、変化量比較値ΔＶａｖｅ”が劣化閾値Ｖｘ”より大きければ（図１１のステップＳ２４ｃ：ＹＥＳ）、窓用部材１６、１７の経年劣化が有ると判定する（図１１のステップＳ２６）。
【００９８】
このように、直近の回転速度Ｖの変化量ΔＶを考慮せず、それよりさらに過去のＮ回分の回転速度Ｖの変化量ΔＶに基づいて、変化量比較値を算出することで、該変化量比較値と劣化閾値との比較結果から、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定することができる。そして、窓ガラス１１が一旦濡れた後に半渇き状態になるなどの、一時的な外乱が変化量比較値に及ぼす影響度合いを一層軽減し、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無をより精度良く判定することができる。
【００９９】
また、以上の実施形態では、劣化出力部２ｋが、窓用部材１６、１７が経年劣化していることを示した情報を、メモリ５に記録したり、報知部１５に出力したりした例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、車両の保守時または検査時に、劣化出力部２ｋから検査装置（図示省略）に対して、窓用部材が経年劣化していることを示した情報を出力してもよい。
【０１００】
また、以上の実施形態では、ＰＷ操作部３のオート閉操作を受けて、窓ガラス１１を自動で全閉動作した後、劣化判定処理を実行した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、ＰＷ操作部３のマニュアル閉操作を受けて、窓ガラス１１が全閉動作した後にも、劣化判定処理を実行してもよい。
【０１０１】
また、以上の実施形態では、モータ１２の駆動状態を表す物理量として、モータ１２の回転速度を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、モータ１２に流れる電流を、本発明の物理量として検出してもよい。
【０１０２】
その場合、図１２に示す他の実施形態のように、たとえばモータ駆動部４に、モータ１２に流れるモータ電流を検出する電流検出部４ａを設ければよい。電流検出部４ａは、たとえばシャント抵抗とＣＲローパスフィルタを含んだ回路から成り、本発明の「物理量検出手段」の一例である。
【０１０３】
電流検出部４ａで検出されたモータ電流は、制御部２に出力される。そして、制御部２において、変化量算出部２ｅ’によりモータ電流の変化量が検出される。また、挟み込み判定部２ｆ’により、モータ電流の変化量と所定の挟み込み閾値とが比較されて、該比較結果により挟み込みの有無が判定される。位置検出部２ｃ’は、モータ電流に含まれるリップルを抽出し、該リップルに基づいて窓ガラス１１の開閉位置を検出する。有効性判定部２ｈ’は、窓ガラス１１が全閉動作したときに、電流検出部４ａで検出した直近のモータ電流と、窓ガラス１１が過去にＬ回全閉動作をしたときのモータ電流とに基づいて、直近のモータ電流が一時的な外乱の影響を受けていない有効なデータであるか否かを判定する。比較値算出部２ｉ’は、窓ガラス１１が過去にＮ回全閉動作したときのモータ電流の変化量に基づいて、変化量比較値を算出する。劣化判定部２ｊ’は、比較値算出部２ｉ’により算出された変化量比較値と所定の劣化閾値とを比較して、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定する。
【０１０４】
上記以外にも、たとえばモータ１２の駆動状態に応じたパルス信号の周波数、モータ電流に含まれるリップルの周波数、またはモータ１２にかかる負荷などのような、他の物理量を検出してもよい。そして、検出した物理量に基づいて、窓用部材１６、１７の経年劣化の有無を判定すればよい。
【０１０５】
さらに、以上の実施形態では、車両の運転席のドア９に設けられた窓１０の開閉を制御するパワーウインドウ制御装置１に本発明を適用した例を挙げたが、これに限るものではない。これ以外の、車両の他の窓の開閉を制御するパワーウインドウ制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  パワーウインドウ制御装置
２ａ  記憶部
２ｃ、２ｃ’  位置検出部
２ｄ  回転速度検出部（物理量検出部）
２ｅ、２ｅ’  変化量算出部
２ｇ  車両状態判定部
２ｈ、２ｈ’  有効性判定部
２ｉ、２ｉ’  比較値算出部
２ｊ、２ｊ’  劣化判定部
２ｋ、２ｋ’  劣化出力部
４ａ  電流検出部（物理量検出部）
６  車速センサ
７  ドアセンサ
８  外気温センサ
９  ドア
１０  窓
１１  窓ガラス
１２  モータ
１６  ランチャンネル（窓用部材）
１７  ベルトラインモール（窓用部材）
Ｖ  モータの回転速度
Ｖｘ、Ｖｘ”、Ｖｙ、Ｖｗ  劣化閾値
ΔＶ  モータの回転速度の変化量
ΔＶａｖｅ’、ΔＶａｖｅ”、ΔＶｍｉｎ’、ΔＶｍａｘ’  変化量比較値
【図１】
2016211272.tif 000003
【図２】
2016211272.tif 000004
【図３】
2016211272.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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