(57)【要約】【課題】使用者が意識することなく、表示される画像の向き等の表示態様を適切に変更することが可能な表示装置、投影装置、表示方法及び表示プログラムを提供すること。【解決手段】表示装置１は、画像の表示範囲の周囲に存在している人物を検出する人物検出部１２と、検出された人物の属性情報を取得する属性取得部としての機能と、取得された属性情報に応じて表示優先度を決定する優先度決定部としての機能と、決定された表示優先度に従って、画像の表示態様を決定する表示態様決定部としての機能と、決定された表示態様に従って前記表示範囲に前記画像を表示させる表示制御部としての機能とを具備する。【選択図】図１
2016062499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の表示範囲の周囲に存在している人物を検出する人物検出部と、
前記検出された人物の属性情報を取得する属性取得部と、
前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定する優先度決定部と、
前記優先度決定部によって決定された前記表示優先度に応じて、前記画像の表示態様を決定する表示態様決定部と、
前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記表示範囲に前記画像を表示させる表示制御部と、
を具備する表示装置。
【請求項２】
前記表示態様決定部は、前記表示態様として、表示の向きを決定する請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記優先度決定部は、前記属性取得部によって属性情報が取得できなかった人物に対する表示優先度を相対的に高く決定する請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記属性情報は、前記人物の役職、年齢、国籍を示す情報の少なくとも何れかを含むこと請求項１乃至３の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記人物検出部は、前記人物の検出を繰り返し行い、
前記表示態様決定部は、前記人物の検出が行われる毎に前記表示態様を決定する請求項１乃至４の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
画像の投影範囲の周囲に存在している人物を検出する人物検出部と、
前記検出された人物の属性情報を取得する属性取得部と、
前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定する優先度決定部と、
前記優先度決定部によって決定された表示優先度に従って、前記画像の表示態様を決定する表示態様決定部と、
前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記投影範囲に前記画像を投影させる投影制御部と、
を具備する投影装置。
【請求項７】
人物検出部によって、画像の表示範囲の周囲に存在している人物を検出することと、
属性取得部によって、前記検出された人物の属性情報を取得することと、
優先度決定部によって、前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定することと、
表示態様決定部によって、前記優先度決定部によって決定された前記表示優先度に従って、前記画像の表示態様を決定することと、
表示制御部によって、前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記表示範囲に前記画像を表示させることと、
を具備する表示方法。
【請求項８】
人物検出部によって、画像の表示範囲の周囲に存在している人物を検出することと、
属性取得部によって、前記検出された人物の属性情報を取得することと、
優先度決定部によって、前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定することと、
表示態様決定部によって、前記優先度決定部によって決定された前記表示優先度に従って、前記画像の表示態様を決定することと、
表示制御部によって、前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記表示範囲に前記画像を表示させることと、
をコンピュータに実行させるための表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、投影装置、表示方法及び表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、机上投影が可能なプロジェクタ等の、机上に画像を表示することが可能な表示装置が提案されてきている。このような表示装置を用いることにより、机周辺に座っている人は、壁面等の特定の方向に顔を向けることなく、表示画像を見ることができる。その反面、このような表示装置では、座る位置によって画像の見える向きが異なってしまう。これに対し、特許文献１の画像投影装置は、机上への手の挿入方向に応じて、机上に表示されているメニュー画像の表示方向を変えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６４１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、メニュー画面の表示方向を変えるために、机上に手を挿入するという動作を使用者にさせる必要が生じる。
【０００５】
本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、使用者が意識することなく、表示される画像の向き等の表示態様を適切に変更して見やすくする表示装置、投影装置、表示方法及び表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明の第１の態様の表示装置は、画像の表示範囲の周囲に存在している人物を検出する人物検出部と、前記検出された人物の属性情報を取得する属性取得部と、前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定する優先度決定部と、前記優先度決定部によって決定された前記表示優先度に応じて、前記画像の表示態様を決定する表示態様決定部と、前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記表示範囲に前記画像を表示させる表示制御部とを具備する。
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明の第２の態様の投影装置は、画像の投影範囲の周囲に存在している人物を検出する人物検出部と、前記検出された人物の属性情報を取得する属性取得部と、前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定する優先度決定部と、前記表示態様決定部によって決定された表示優先度に従って、前記画像の表示態様を決定する決定部と、前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記投影範囲に前記画像を投影させる投影制御部とを具備する。
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明の第３の態様の表示方法は、画像の投影範囲の周囲に存在している人物を検出する人物検出部と、前記検出された人物の属性情報を取得する属性取得部と、前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定する優先度決定部と、前記優先度決定部によって決定された表示優先度に従って、前記画像の表示態様を決定する決定部と、前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記投影範囲に前記画像を投影させる投影制御部とを具備する。
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明の第４の態様の表示プログラムは、人物検出部によって、画像の表示範囲の周囲に存在している人物を検出することと、属性取得部によって、前記検出された人物の属性情報を取得することと、優先度決定部によって、前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定することと、表示態様決定部によって、前記優先度決定部によって決定された前記表示優先度に従って、前記画像の表示態様を決定することと、表示制御部によって、前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記表示範囲に前記画像を表示させることとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、使用者が意識することなく、表示される画像の向き等の表示態様を適切に変更して見やすくする表示装置、投影装置、表示方法及び表示プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る表示装置の概要を示す図である。
【図２】表示装置の一例としての投影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】優先度情報データベースの概念的な構成を示す図である。
【図４】投影装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】投影画像の向きの決定について示した第１の図である。
【図６】投影画像の向きの決定について示した第２の図である。
【図７】属性取得部及び人物検出部の変形例について示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る表示装置１の概要を示す図である。本実施形態における表示装置１は、図１に示すように、会議室に置かれた机２のような平面上の所定の表示範囲に画像を表示するように構成されている。一例の表示装置１は、机２に置かれ、机２の投影範囲Ｒに向けて画像３を投影することによって画像を表示する投影装置である。
【００１３】
表示装置１は、人物検出部１２を有している。人物検出部１２は、投影範囲Ｒ（机２）の周囲に存在する人物Ａ、Ｂ、Ｃを検出する。（ここでは、３人検出された例で説明する。）人物検出部１２によって検出された結果に基づき、表示装置１は、机２の周囲に存在する人物Ａ、Ｂ、Ｃを認識する。そして、人物の認識結果より、人物の属性を判別し、予め定められた人物の属性毎の表示優先度に従って、投影範囲Ｒに投影すべき画像３の表示態様として表示の向き等を変更する（制御する）。
ここで言う投影すべき画像３とは、投影画像のうち背景部と区別される主要部の画像であって、通常は、投影画像全体の背景部の一部に投影すべき画像３が縮小され、背景部は黒画像になるように画像処理される。
【００１４】
図２は、表示装置１の一例としての投影装置の構成を示すブロック図である。投影装置１００は、入力部１０２と、画像変換部１０４と、光源部１０６と、全反射ミラー１０８と、マイクロミラー素子１１０と、投影レンズ部１１２と、投影処理部１１４と、音声処理部１１６と、スピーカ１１８と、中央制御部１２０と、プログラムメモリ１２２と、メインメモリ１２４と、操作部１２６と、カメラ１２８と、通信回路１３０と、システムバス１３２とを有する。
【００１５】
入力部１０２には、例えばアナログの画像信号又はデジタルの画像信号が入力される。アナログの画像信号が入力された場合、入力部１０２は、入力された各種規格のアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。また、入力部１０２には、アナログの音声信号又はデジタルの音声信号が入力される。入力部１０２は、入力された音声信号を音声処理部１１６に出力する。
【００１６】
画像変換部１０４は、スケーラとも称される。画像変換部１０４は、システムバス１３２に接続されている。画像変換部１０４は、入力部１０２を介して入力された画像データを投影に適した所定のフォーマットの画像データに変換し、変換データを投影処理部１１４に送信する。必要に応じて画像変換部１０４は、Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ（ＯＳＤ）用の各種動作状態を示すシンボルを重畳した画像データを、加工画像データとして投影処理部１１４に送信する。
【００１７】
光源部１０６は、投影処理部１１４の制御の下、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色光を含む複数色の光を射出する。ここで、光源部１０６は、複数色の色を時分割で順次射出するように構成されている。光源部１０６から射出された光は、全反射ミラー１０８で全反射し、マイクロミラー素子（表示素子）１１０に入射する。
【００１８】
マイクロミラー素子１１０は、例えばデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ；登録商標）のように、アレイ状に配列された複数の微小ミラーを有する。各微小ミラーは、高速でオン／オフ動作して、光源部１０６からマイクロミラー素子１１０の光入射出面に向かって照射された光を投影レンズ部１１２の方向に反射させたり、投影レンズ部１１２の方向からそらしたりする。マイクロミラー素子１１０の光入射出面には、微小ミラーが例えばＷＸＧＡ（Ｗｉｄｅ  ｅＸｔｅｎｄｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃ  Ａｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分だけ並べられている。各微小ミラーにおける反射によって、マイクロミラー素子１１０は、例えばＷＸＧＡ解像度の画像を形成する。このように、マイクロミラー素子１１０は空間的光変調素子として機能する。
【００１９】
投影レンズ部１１２は、マイクロミラー素子１１０から導かれた光を、例えば机２や図示しないスクリーン等の被映写体に投影する光に調整する。したがって、マイクロミラー素子１１０による反射光で形成された光像は、投影レンズ部１１２を介して、例えばスクリーンに投影される。なお、投影レンズ部１１２による投影範囲は、図１で示した投影範囲Ｒである。
【００２０】
投影処理部１１４は、システムバス１３２に接続されており、画像変換部１０４から送信された画像データに応じて、その画像データが表す画像を表示させるようにマイクロミラー素子１１０を駆動する。すなわち、投影処理部１１４は、マイクロミラー素子１１０の各微小ミラーをオン／オフ動作させる。ここで、投影処理部１１４は、マイクロミラー素子１１０を高速に時分割駆動する。単位時間の分割数は、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と、色成分の分割数と、表示階調数とを乗算して得られる数である。また、投影処理部１１４は、マイクロミラー素子１１０の動作と同期させて光源部１０６の動作も制御する。すなわち、投影処理部１１４は、各フレームを時分割して、フレーム毎に全色成分の光を順次射出するように光源部１０６の動作を制御する。
【００２１】
音声処理部１１６は、システムバス１３２に接続されており、ＰＣＭ音源等の音源回路を備える。入力部１０２から入力されたアナログ音声データに基づいて又は投影動作時に与えられたデジタル音声データをアナログ化した信号に基づいて、音声処理部１１６は、スピーカ１１８を駆動して放音させる。また、音声処理部１１６は、必要に応じてビープ音等を発生させる。スピーカ１１８は、音声処理部１１６から入力された信号に基づいて音声を射出する一般的なスピーカである。
【００２２】
中央制御部１２０は、例えばＣＰＵやＡＳＩＣで構成され、画像変換部１０４、投影処理部１１４、音声処理部１１６等の動作を制御する。  
また、中央制御部１２０は、人物認識部１２０１と、属性取得部１２０２と、優先度決定部１２０３と、表示態様決定部１２０４と、表示制御部１２０５及びジェスチャ認識部１２０６としての機能を有している。人物認識部１２０１としての機能は、カメラ１２８による撮像によって得られた表示装置１の周囲の３６０度方位の画像データに基づいて机２の周辺に存在している人物を認識する機能である。すなわち、中央制御部１２０は、カメラ１２８によって得られた画像データから人物の顔を検出し、検出した顔を予め登録されている所定の顔と照合することによって人物を認識する。なお、顔の検出は、特徴量検出等の周知の手法によって行われ得る。属性取得部１２０２としての機能は、認識された人物の属性情報を判別する機能である。人物の属性情報は、机２の周囲に存在する人物を特徴付けるための情報である。優先度決定部１２０３としての機能は、人物の属性毎に応じて、表示優先度を決定する機能である。表示態様決定部１２０４としての機能は、決定された優先度に応じて表示態様を決定する機能であり、ここでは、表示態様として、例えば、机２の上に投影すべき画像の向きを視認し易い向きに決定する機能について説明する。表示制御部１２０５としての機能は、決定された向きに投影すべき画像の向きを制御する（合わせる、回転させる）（表示態様を制御する）機能である。
【００２３】
ジェスチャ認識部１２０６としての機能は、カメラ１２８による撮像によって得られた表示装置１の周囲の３６０度方位の画像データに基づいて机２の周辺に存在している人物のジェスチャを認識し、ジェスチャに応じた処理を実行する機能である。
【００２４】
プログラムメモリ１２２は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成される。プログラムメモリ１２２は、中央制御部１２０が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。また、プログラムメモリ１２２は、人物情報データベース１２２１と、優先度情報データベース１２２２とを記憶している。
【００２５】
人物情報データベース１２２１は、人物の顔の画像とその人物の属性情報を対応付けたデータベースである。属性情報は、対応する人物が特定のグループに所属しているのであれば、そのグループにおいて所属している部署名や役職名といった情報を含む。また、属性情報は、対応する人物の年齢や国籍といった情報を含んでいても良い。
【００２６】
また、優先度情報データベース１２２２は、人物の属性情報と表示優先度を対応付けたデータベースである。図３は、優先度情報データベース１２２２の概念的な構成を示す図である。図３に示すように、優先度情報データベース１２２２には、例えば、役職毎の表示優先度、年齢毎の表示優先度、国籍毎の表示優先度、及び属性情報が未登録の場合の表示優先度が設定されている。なお、ここでは、数字が大きい程、表示優先度が高いことを表す。図３の例では、役職毎の表示優先度は５段階設定されており、役職名が上の人物であるほど、高い表示優先度が対応付けられている。また、図３の例では、年齢の表示優先度は５段階設定されており、年齢が高くなるほど、高い表示優先度が対応付けられている。また、図３の例では、国籍の表示優先度は２段階設定されている。自国の人物に対する表示優先度は０に設定されており、他国の人物に対する表示優先度が１に設定されている。さらに、図３の例では、属性情報が未登録の場合の表示優先度が１２（役職、年齢、国籍の表示優先度の最大値の合計よりも大きい）に設定されている。すなわち、属性情報が登録されていない人物とは、人物情報データベース１２２１において登録されているグループに属していない人物であり、例えば会社の場合にはお客様であると考えられる。したがって、属性情報が登録されていない人物に対する表示優先度については高く設定しておくことが望ましい。なお、図３で示した表示優先度の数値は、一例であって適宜変更可能である。また、図３で示した以外の属性についての表示優先度が設定されていても良い。
【００２７】
メインメモリ１２４は、例えばＳＲＡＭで構成される。メインメモリ１２４は、中央制御部１２０のワークメモリとして機能する。
【００２８】
操作部１２６は、ユーザが各種キーを操作したときに生成するキー操作信号を中央制御部１２０に出力する。投影装置１００は、画像投影のモードとして、机２に画像を投影する机上投影モードと、スクリーン等に画像を投影する通常投影モードとを有している。画像投影のモードは、例えば使用者による操作部１２６の操作によって変更され得る。
【００２９】
カメラ１２８は、例えば、魚眼レンズ等の超広角のレンズを有し、表示装置１の周囲の３６０度方位を撮像して、表示装置１の周囲の画像、すなわち机２の周囲の３６０度方位の画像を取得する。３６０度カメラによって得られた画像データは、例えばメインメモリ１２４に記憶される。
なお、カメラ１２８として、例えば、複数の方向を撮影し、撮像された複数枚の画像により、上記の魚眼レンズ等の超広角のレンズを有した３６０度カメラと同様の機能を有するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００３０】
通信回路１３０は、インターネット回線を用いてネットワーク上に存在するサーバにアクセスする。サーバには、プログラムメモリ１２２に記憶されているのと同様の人物情報データベースが記憶されている。
【００３１】
次に、本実施形態に係る表示装置１としての投影装置１００の動作を説明する。図４は、投影装置１００の動作を示すフローチャートである。図４の処理は、例えば投影装置１００の電源がオンされた場合に開始される。
【００３２】
投影装置１００の中央制御部１２０は、ステップＳ１０１において、画像投影のモードが机上投影モードであるか否かを判定する。画像投影のモードは、操作部１２６の操作状態から判定され得る。また、例えば机上投影用に投影レンズ部１１２の向きを変更可能に構成された投影装置１００であれば、投影レンズ部１１２の向きから画像投影のモードは判定され得る。この場合、例えば投影レンズ部１１２が下向きであれば机上投影モードであると判定される。これは、例えば、別途図示しない傾斜センサを待たせるような構成により実現できる。
【００３３】
ステップＳ１０１において、画像投影のモードが机上投影モードでない、すなわち通常投影モードであると判定された場合に、処理はステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、中央制御部１２０は、通常投影モードの処理を行う。通常投影モードの処理については簡単に説明する。通常投影モードにおいては、使用者による画像投影の指示があった場合に、例えば入力部１０２に入力された画像信号に基づく画像データに応じた投影処理部１１４によるマイクロミラー素子１１０のオン／オフ制御がされる。光源部１０６から射出された光は、全反射ミラー１０８で全反射される。全反射ミラー１０８で全反射された光は、マイクロミラー素子１１０のオン時には投影レンズ部１１２に向けて射出され、マイクロミラー素子１１０のオフ時には投影レンズ部１１２に向けて射出されない。そして、投影レンズ部１１２に向けて光が射出された場合、マイクロミラー素子１１０による反射光で形成された光像は、投影レンズ部１１２を介して、例えばスクリーンに投影される。これによって、入力部１０２に入力された画像信号に基づく画像がスクリーン等に投影される。このような投影の後、処理はステップＳ１１３に移行する。
【００３４】
ステップＳ１０１において、画像投影のモードが机上投影モードであると判定された場合に、中央制御部１２０は、机上投影モードの処理を行う。このとき、ステップＳ１０３において、使用者による画像投影の指示がされたか否かを判定する。ステップＳ１０３において、画像投影の指示がされていないと判定された場合に、処理はステップＳ１１３に移行する。
【００３５】
ステップＳ１０３において、使用者による画像投影の指示がされたと判定された場合に、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、中央制御部１２０は、カメラ１２８による机２の周囲の撮像を実行させる。そして、中央制御部１２０は、撮像の結果としてメインメモリ１２４に記憶された画像データから、投影範囲Ｒの認識を行う。
【００３６】
ステップＳ１０５において、中央制御部１２０は、カメラ１２８による撮像の結果としてメインメモリ１２４に記憶された画像データから、机２の周囲に存在する人物の顔を検出する。
【００３７】
ステップＳ１０６において、中央制御部１２０は、検出した人物の顔の画像を人物情報データベース１２２１に登録されている顔の画像と照合することによって人物を認識し、認識した人物の属性情報を取得する。
【００３８】
ステップＳ１０７において、中央制御部１２０は、図３に示したような優先度情報データベース１２２２を参照して、人物毎の表示優先度を設定（決定）する。属性情報が登録されていない人物の表示優先度は、図３の例では「１２」である。一方、属性情報が登録されている人物の表示優先度は、例えば、図３で示した役職、年齢、国籍の表示優先度の合計値として決定される。
なお、単純な合計値ではなく、適当な重み付けがされて、表示優先度が決定されるようにしてもよい。また、単独の属性により、表示優先度が決定されるようにしてもよいことは言うまでもない。
【００３９】
ステップＳ１０８において、中央制御部１２０は、表示優先度に従って投影する画像の向き（表示態様）を決定し、決定された向きに画像の向きを制御する（合わせる、回転させる）。
【００４０】
図５及び図６は、投影画像の向きの決定について示した図である。投影画像の向きは、基本的には、表示優先度の最も高い人物にとって最も見やすい向きに決定される。例えば、人物Ａの表示優先度が最も高い場合、図５に示すように、投影画像３の投影向きは、人物Ａから見て正しい向きで文字が見える向き、すなわち人物Ａの目線方向に対して略平行で、かつ、文字の向きが正しい位置となる向きにされる。この場合、入力部１０２から入力された画像データは、向きが１８０度反転された状態で投影処理部１１４に入力される。
【００４１】
一方、表示優先度の最も高い人物が複数存在する場合には、例えば役職がより上の人物を優先する。または、複数の人物のそれぞれの目線方向を考慮して表示向きを決定するようにしてもよい。例えば、人物Ｂ及びＣの表示優先度が同程度で人物Ａの表示優先度よりも高い場合、図６に示すように、投影画像３の投影向きは、人物Ｂ及びＣにとって文字が見やすい向きになるように、例えば２２５度（人物Ｂ及びＣの目線方向と略平行となる向き）だけ回転される。この場合、入力部１０２から入力された画像データは、回転された状態で投影処理部１１４に入力される。なお、向きを回転することによって投影範囲Ｒに投影画像を含めることができなくなる場合には、投影画像を縮小させたり、投影範囲Ｒに対する位置をずらしたりしつつ、投影画像を回転させるようにすれば良い。
【００４２】
図４に戻りステップＳ１０９において、中央制御部１２０は、投影処理部１１４による机上投影を開始させる。机上投影は、基本的には、通常投影モードの処理のときの投影と同様にして行われる。ただし、ステップＳ１０８で投影画像の向き又は投影範囲が決定、制御されている場合には、ステップＳ１０８で決定、制御された投影画像の向きに従って投影が行われる。
【００４３】
ステップＳ１１０において、中央制御部１２０は、カメラ１２８による撮像の結果としてメインメモリ１２４に記憶された画像データから、人物の特定のジェスチャを認識する。ステップＳ１１１において、中央制御部１２０は、ステップＳ１１０の処理の結果、予め登録されている特定のジェスチャを認識できたか否かを判定する。ステップＳ１１１において、予め登録されている特定のジェスチャを認識できていないと判定された場合には、処理はステップＳ１１３に移行する。
【００４４】
ステップＳ１１１において、予め登録されている特定のジェスチャを認識された場合には、処理はステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２において、中央制御部１２０は、認識できたジェスチャに応じた処理を行う。この処理は、例えば投影画像の変更処理である。
【００４５】
次に、ステップＳ１１３において、中央制御部１２０は、使用者による画像投影の終了が指示されたか否かを判定する。ステップＳ１１３において、画像投影の終了が指示されていないと判定された場合に、処理はステップＳ１０４に戻る。この場合、投影範囲Ｒの認識以降の処理が行われる。すなわち、画像投影中に人物の位置が変わっても、変更後の位置に応じて投影画像の向きが変更される。
【００４６】
ステップＳ１１３において、使用者による画像投影の終了が指示されたと判定された場合に、処理はステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４において、中央制御部１２０は、投影装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。ステップＳ１１４において、投影装置１００の電源がオフされていないと判定された場合に、処理はステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１１４において、投影装置１００の電源がオフされたと判定された場合に、図４の処理は終了される。
【００４７】
以上説明したように本実施形態では、机２の周囲に存在する人物の属性情報を判別し、人物の属性情報に応じた表示優先度に従って、机２に投影する画像の向きを決定している。これにより、投影装置１００の位置を手動で変更しなくても、机２の周囲に存在している各人物にとっての適切な向きで画像が投影される。
【００４８】
また、本実施形態では、机２の周囲の人物をカメラ１２８によって検出している。このカメラ１２８は、投影範囲Ｒの認識用のカメラ、ジェスチャの認識用のカメラと兼用することが可能である。
【００４９】
［変形例］
以下、本実施形態の変形例を説明する。  
まず、前述した実施形態では、表示装置１の例として、机２の上に置かれ、机２の投影範囲Ｒに向けて画像を投影することによって画像の表示を行う投影装置を示している。しかしながら、これは一例である。例えば、表示装置１として、天井に吊り下げられ、机２の投影範囲Ｒに向けて画像を投影することによって画像の表示を行う投影装置が用いられても良い。また、表示装置１は、投影装置でなくても良い。例えば、表示装置１は、机２の裏面から画像を表示する表示装置であっても良い。この場合、カメラ１２８は、表示装置１の本体とは分離される等して、机２の周囲の人物を検出できるように設けられる。
【００５０】
また、前述した実施形態では、投影装置の表示素子として、マイクロミラー素子を用いる構成で本発明を説明したが、本発明は、それに限定されるものではない。
【００５１】
投影装置の表示素子として、例えば、反射型あるいは透過型の液晶素子を用いる液晶方式の投影装置であっても、本発明は、同様に適用できることは言うまでもない。
【００５２】
また、前述した実施形態では、属性情報に応じて、表示態様として投影画像の向きを変更させる例を示している。これに対し、例えば表示優先度の高い人物の年齢が高い場合において表示をより見やすくするように、投影画像を拡大する、投影画像における文字のフォントを大きくするといった処理が合わせて行われても良い。この他、表示優先度の高い人物の国籍に応じた文字を使用する等の処理が行われても良い。
また、表示態様として、表示の向きとは切り離して、上記の処理のみが行われるような構成であっても良い。
【００５３】
また、人物情報データベース１２２１と優先度情報データベース１２２２とは必ずしも表示装置１に持たせておく必要はない。例えばネットワーク上に設けられたサーバに人物情報データベース１２２１と優先度情報データベース１２２２とを記憶させておき、表示装置１は、必要なときにサーバにアクセスして情報を取得するように構成されていても良い。
【００５４】
さらに、前述した実施形態は、人物検出部１２としてのカメラによって人物の認識を行い、認識結果に応じて人物情報データベース１２２１から属性情報を取得するようにしている。これに対し、例えば図７に示すように各人物に、属性情報を記録した無線通信可能なＩＤカード２０を所持させておくことにより、ＩＤカード２０との通信によって属性情報を取得することできる。また、各人物の位置は、例えば机２が置かれている部屋に設けられた人感センサ３０によって取得される。人感センサ３０は、机２が置かれている部屋に例えば３個設けられており、無線通信によってＩＤカード２０から属性情報を取得する。各人感センサ３０において属性情報が取得される時間差によって各人物の位置を検出することができる。このように、人物検出部１２の構成は特定の構成に限るものではない。
【００５５】
なお、上記実施形態では、投影画像の表示態様として表示の向きを制御される場合、画像処理により制御される例で説明したが、光学的な制御或いは機械的な回転により、表示の向きが変更されるようにしてもよい。
【００５６】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。また、前述の各動作フローチャートの説明において、便宜上「まず」、「次に」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。
【００５７】
また、前述した実施形態における撮像装置による各処理の手法、すなわち、各フローチャートに示す処理は、何れも中央制御部１２０に実行させることができるプログラムとして記憶される。このプログラムは、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、中央制御部１２０は、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、前述した処理を実行することができる。
【００５８】
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、前述したような課題を解決でき、前述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【００５９】
ここで、本発明の要旨をまとめると以下のようなものを含む。  
［１］  画像の表示範囲の周囲に存在している人物を検出する人物検出部と、
前記検出された人物の属性情報を取得する属性取得部と、
前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定する優先度決定部と、
前記優先度決定部によって決定された前記表示優先度に応じて、前記画像の表示態様を決定する表示態様決定部と、
前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記表示範囲に前記画像を表示させる表示制御部と、
を具備する表示装置。
［２］  前記表示態様決定部は、前記表示態様として、表示の向きを決定する［１］に記載の表示装置。
［３］  前記優先度決定部は、前記属性取得部によって属性情報が取得できなかった人物に対する表示優先度を相対的に高く決定する［１］又は［２］に記載の表示装置。
［４］  前記属性情報は、前記人物の役職、年齢、国籍を示す情報の少なくとも何れかを含むこと［１］乃至［３］の何れか１項に記載の表示装置。
［５］  前記人物検出部は、前記人物の検出を繰り返し行い、
前記表示態様決定部は、前記人物の検出が行われる毎に前記表示態様を決定する［１］乃至［４］の何れか１項に記載の表示装置。
［６］  画像の投影範囲の周囲に存在している人物を検出する人物検出部と、
前記検出された人物の属性情報を取得する属性取得部と、
前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定する優先度決定部と、
前記優先度決定部によって決定された表示優先度に従って、前記画像の表示態様を決定する表示態様決定部と、
前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記投影範囲に前記画像を投影させる投影制御部と、
を具備する投影装置。
［７］  人物検出部によって、画像の表示範囲の周囲に存在している人物を検出することと、
属性取得部によって、前記検出された人物の属性情報を取得することと、
優先度決定部によって、前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定することと、
表示態様決定部によって、前記優先度決定部によって決定された前記表示優先度に従って、前記画像の表示態様を決定することと、
表示制御部によって、前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記表示範囲に前記画像を表示させることと、
を具備する表示方法。
［８］  人物検出部によって、画像の表示範囲の周囲に存在している人物を検出することと、
属性取得部によって、前記検出された人物の属性情報を取得することと、
決定部によって、前記属性取得部によって取得された属性情報に応じて表示優先度を決定することと、
表示態様決定部によって、前記優先度決定部によって決定された前記表示優先度に従って、前記画像の表示態様を決定することと、
表示制御部によって、前記表示態様決定部によって決定された前記表示態様に従って前記表示範囲に前記画像を表示させることと、
をコンピュータに実行させるための表示プログラム。
【符号の説明】
【００６０】
１  表示装置、２  机、１２  人物検出部、２０  ＩＣカード、３０  人感センサ、１００  投影装置、１０２  入力部、１０４  画像変換部、１０６  光源部、１０８  全反射ミラー、１１０  マイクロミラー素子、１１２  投影レンズ部、１１４  投影処理部、１１６  音声処理部、１１８  スピーカ、１２０  中央制御部、１２２  プログラムメモリ、１２４  メインメモリ、１２６  操作部、１２８  カメラ、１３０  通信回路、１３２  システムバス、１２０１  人物認識部、１２０２  属性取得部、１２０３  優先度決定部、１２０４  表示態様決定部、１２０５  表示制御部、１２０６  ジェスチャ認識部、１２２１  人物情報データベース、１２２２  優先度情報データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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