(57)【要約】      （修正有）【課題】金属製の軸受部を樹脂製の軸受ハウジングに対して回り止めしかつ軸受ハウジング内外の圧力差の解消を図った軸受装置及びこれを備えて組立性を向上させたモータを提供する。【解決手段】樹脂製の軸受ハウジング２の筒孔壁面と金属製の軸受部６の外周面に、周方に複数箇所で互いに凹凸嵌合する軸線方向に延設された凹溝６ａ及び凸条２ａが、凹溝６ａの数が凸条２ａの数より多くなるように設けられており、軸受部６が軸受ハウジング２の一端開口２ｋより凹溝６ａと凸条２ａを位置合わせして他端側筒孔底部２ｌに向かって嵌入され、凹凸嵌合に用いられない凹溝６ａは筒孔内を連通する空隙部を形成して組み付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の軸受ハウジング内に回転子軸を回転可能に軸支する軸受部が一体に組み付けられる軸受装置であって、
樹脂製の前記軸受ハウジングの筒孔壁面と金属製の前記軸受部の外周面に、周方向に複数箇所で互いに凹凸嵌合する軸線方向に延設された凹溝及び凸条が、前記凹溝の数が前記凸条の数より多くなるように設けられており、
前記軸受部が前記軸受ハウジングの一端開口より前記凹溝と前記凸条を位置合わせして他端筒孔底部に向かって嵌入され、凹凸嵌合に用いられない前記凹溝は筒孔内を連通する空隙部を形成して組み付けられていることを特徴とする軸受装置。
【請求項２】
前記軸受ハウジングの筒孔壁面には軸線方向に沿って複数の前記凸条が形成され、前記軸受部の外周面には前記凸条より数が多い前記凹溝が形成されている請求項１記載の軸受装置。
【請求項３】
前記軸受部の他端端面には、前記凹溝に対応する位置に凹部が放射状に形成されている請求項１又は請求項２記載の軸受装置。
【請求項４】
前記軸受ハウジングの他端側筒孔底部には、凸部が形成されており、前記筒孔内に前記一端開口より挿入された前記軸受部端面が前記凸部に突き当たって形成される隙間が凹凸嵌合に用いられない前記凹溝と連通する請求項１又は請求項２記載の軸受装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の軸受装置の前記軸受ハウジング外周面に固定子コアが組み付けられ、前記軸受ハウジング内に組み付けられた前記軸受部に回転子軸が嵌め込まれてロータが回転可能に軸支されたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばロータを回転可能に軸支する軸受装置及びこれを備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からロータの回転子軸を回転可能に軸支する軸受があり、軸受を固定子に支持する装置として固定子ハウジングが用いられていた。筒状の固定子ハウジングの筒体内に軸受を設けて回転子軸を回転可能に軸支し、筒体外周に固定子コアが組み付けられている。
固定子ハウジングとしては、様々な形状に切削加工しやすいことから、例えば真鍮等の金属部品が用いられていた。金属製の固定子ハウジングの内部に焼結軸受が圧入され、外周側に固定子コアが嵌め込まれて接着固定されていた。
【０００３】
一方、主にコスト面の要求により固定子ハウジングを真鍮等の金属ではなく、樹脂製で製造されたものも従来から存在する。軸受が固定子ハウジングに対して軸方向にずれるのを防止するため、固定子ハウジングの一端側に軸受の軸方向の移動を規制する移動規制部を設けた軸受構造体が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５０３９４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した樹脂製の固定子ハウジングは、軸受を圧入する方法のため圧入する際に固定子ハウジングの内径歪が発生しやすく、そのため回転サイジングという後工程が必要な場合があった。また、圧入後も移動規制部を設けたとはいえ軸方向だけであり、ヒートショックなどにより樹脂製の固定子ハウジングにクラックが生じたり、固定子ハウジングと軸受間の圧入の締め付けが弱まったりして、モータの回転に伴い軸受が固定子ハウジング内でわずかではあるが回転してしまい、結果として軸受と固定子ハウジングの組立精度が低下してしまうということもある。また、軸受を圧入ではなく、すきま嵌めにしてしまうと回転が発生するのは勿論のこと組立精度がより低下してしまうという課題があった。
また、モータ内でロータの回転に伴い軸受ハウジングの内外で圧力差が発生し、モータ内外の空気の循環が不十分であると軸受部が熱の影響（例えばグリースが温度上昇）を受けて寿命が短くなったりモータの冷却効率が低下したりするという課題があった。
【０００６】
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、金属製の軸受部を樹脂製の軸受ハウジングに対して回り止めしかつ軸受ハウジング内外の圧力差の解消を図った軸受装置及びこれを備えて組立性を向上させたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
樹脂製の前記軸受ハウジングの筒孔壁面と金属製の前記軸受部の外周面に、周方向に複数箇所で互いに凹凸嵌合する軸線方向に延設された凹溝及び凸条が、前記凹溝の数が前記凸条の数より多くなるように設けられており、前記軸受部が前記軸受ハウジングの一端開口より前記凹溝と前記凸条を位置合わせして他端筒孔底部に向かって嵌入され、凹凸嵌合に用いられない前記凹溝は筒孔内を連通する空隙部を形成して組み付けられていることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、軸受ハウジングの筒孔壁面と金属製の軸受部の外周面に凹凸嵌合する複数の凹溝及び凸条が凹溝の数が凸条の数より多くなるように設けられ、凹凸嵌合に用いられない凹溝は筒孔内を連通する空隙部を形成して組み付けられるので、軸受ハウジング内外の圧力差を凹溝の空隙を利用して逃がすことができ、金属製の軸受部が熱の影響を受け難くなる。
また、樹脂製の軸受ハウジングを用いることで低コスト化を実現することができる。軸受部を圧入しなくても軸受ハウジングに回り止めされて組み付けられるので、内径にゆがみが発生することはなく、回転サイジングなどの後工程も不要になる。
【０００９】
前記軸受ハウジングの筒孔壁面には軸線方向に沿って複数の前記凸条が形成され、前記軸受部の外周面には前記凸条より数が多い前記凹溝が形成されていることが好ましい。これにより、軸受部の外周面に凹部が設けられているので、金属製の軸受部の冷却効果も期待することができる。
【００１０】
前記軸受部の他端端面には、前記凹溝に対応する位置に凹部が放射状に形成されていてもよい。
これにより、軸受部に回転子軸が嵌め込まれても、軸受ハウジングの他端筒孔から軸受部の他端端面に形成された凹部及び軸受部外周の凹溝を通じてモータ内外の空気を循環させることができる。
【００１１】
或いは、前記軸受ハウジングの他端筒孔底部には、凸部が形成されており、前記筒孔内に前記一端側開口より挿入された前記軸受部端面が前記凸部に突き当たって形成される隙間が凹凸嵌合に用いられない前記凹溝と連通するようにしてもよい。
これにより、軸受ハウジングの一端開口より凹溝と凸条を位置合わせして軸受部が挿入されると、他端筒孔底部の凸部に軸受部端面が付き当たって軸受ハウジングの他端筒孔底部と軸受部の端面との間に、凸部を除く全周にわたって隙間が形成されるので、軸受部の端面に凹部が形成されていなくても、凹凸嵌合に用いられない軸受部外周の凹溝を通じてモータ内外の空気を循環させることができるうえに、軸受部から軸受ハウジングに軸受部の油が伝わらなくなることによって油が軸受ハウジング外部まで飛散するのを防ぐことができる。
【００１２】
また、モータにおいては、上述したいずれかの軸受装置の軸受ハウジング外周面に固定子コアが組み付けられ、軸受ハウジング内に組み付けられた軸受部に回転子軸が嵌め込まれてロータが回転可能に軸支されていることが好ましい。これにより、低コストで組立性の良いモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように金属製の軸受部を樹脂製の軸受ハウジングに対して回り止めしかつ軸受部内外の圧力差の解消を図った軸受装置及びこれを備えて組立性を向上させたモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】軸受装置の上視図、正面図、下視図、矢印Ｐ−Ｐ方向断面図、Ｇ部拡大断面図、矢印Ｑ−Ｑ方向断面図である。
【図２】軸受ハウジングと金属軸受部が分解された正面図、下視図、矢印Ｒ−Ｒ方向断面図、斜視図である。
【図３】ブロワ装置の上視図及び矢印Ｓ−Ｓ方向断面図である。
【図４】他例に係る軸受装置の上視図、正面図、下視図、矢印Ａ−Ａ方向断面図、矢印Ｂ−Ｂ方向断面図及びＣ部拡大断面図である。
【図５】軸受ハウジングと金属軸受部が分解された正面図、斜視図、軸受ハウジングを矢印Ｄ方向から見た説明図、他例に係る軸受ハウジングの矢印Ｄ方向から見た説明図及び矢印Ｈ−Ｈ方向断面図である。
【図６】図５軸受ハウジング及び金属軸受部の正面図及び矢印Ｆ−Ｆ方向断面図及び矢印Ｇ−Ｇ方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る軸受装置及びモータの一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。先ず、一例としてモータを備えたブロワ装置の概略構成について図３を参照して説明する。
図３（Ａ）（Ｂ）において、軸受装置１の軸受ハウジング２の外周面に固定子３が組み付けられている。ロータ４は回転子軸５が樹脂製の軸受ハウジング２内に組み付けられた金属製の軸受部６に嵌め込まれて回転可能に軸支されている。軸受ハウジング２に用いられる樹脂材としては寸法精度に優れ、射出成形可能なＰＰＳ樹脂（ポリフェニレンサルファイド；Poly Phenylene Sulfide樹脂）が好適に用いられる。軸受部６としては、例えばすべり軸受（含油焼結軸受）が用いられる。
【００１６】
図３（Ｂ）に示すように、回転子軸５の一端に対してロータヨーク７が例えば接着、圧入、焼嵌め等により一体に組み付けられる。ロータヨーク７は開口を有するカップ形状をしており、内周面には環状のロータマグネット８が設けられている。また、ロータヨーク７の天板外面にはインペラ９が圧入、接着等により一体に組み付けられている。図３（Ａ）に示すインペラ９は、ブロワ装置の図示しないケーシング内で渦流を発生させて送風するようになっている。
【００１７】
図１（Ｄ）に示すように、軸受装置１は、筒状に成形された軸受ハウジング２の筒孔内に、回転子軸５を回転可能に軸支する金属製の軸受部６が組み付けられている。一例をあげればＰＰＳ樹脂製の軸受ハウジング２に金属製の軸受部６（含油焼結軸受）が嵌入（若しくは軽圧入）されている。軸受部６の外形は、軸受ハウジング２の筒孔に挿入する先端側が小径で後端側がそれより大径となるように形成されている。軸受部６の大径側外周面には軸線方向に沿う凹溝６ａが周方向で複数箇所（例えば６カ所）に設けられている（図２（Ａ）（Ｄ）参照）。尚、軸受部６は外径が異なる形態をしているが、同一径であってもよい。この場合には凹溝６ａは軸受部６の外周面に軸線方向に沿って一端から他端にわたって形成されていることが好ましい。
【００１８】
軸受ハウジング２の筒孔壁面２ｂ（ハウジング内周面）には凹溝６ａと凹凸嵌合可能な複数（例えば３カ所）の凸条２ａが軸線方向に沿って形成されている（図２（Ｃ）参照）。軸受部６の外周面に形成された凹溝６ａの数は凸条２ａの数より多くなるように形成されている。本実施例では、軸受部６の凹溝６ａと軸受ハウジング２の凸条２ａは、例えば凹溝６ａが１つおきに凸条２ａと凹凸嵌合して組み付けられる（図１（Ｆ）参照）。軸受ハウジング２は例えば射出成形により樹脂成形され、軸受部６は例えば含油焼結軸受の場合は成形型で成形できるため対向面に凹凸形状を形成することができる。含油焼結軸受は、金属材料の混合、成形、焼結、サイジング、真空含油などの工程を経て製造される。これにより、凹溝６ａを凸条２ａと位置合わせして軸受部６を軸受ハウジング２の一端開口２ｋ（図２（Ｃ）参照）から挿入して組み付けられるため、軸受部６を圧入することなく組み付け易くなるうえに一旦軸受部６が軸受ハウジング２内に組み付けられると回り止めすることができる。
【００１９】
また、図２（Ｄ）に示すように、軸受部６の他端側端面６ｃには、複数の凹溝６ａに対応する位置に凹部６ｄが各々放射状に形成されている。本実施例では、他端側端面６ｃに周方向に６カ所の凹部６ｄが設けられている。これにより、図１（Ｅ）の矢印に示すように、軸受部６に回転子軸５が嵌め込まれても、軸受ハウジング２の他端側筒孔開口から凹部６ｄ、軸受部６外周段差及び凹溝６ａを通じてモータ内外の空気を循環させることができる。これにより、金属製の軸受部６の冷却効果も期待することができる。
【００２０】
このように、凹凸嵌合する複数の凹溝６ａ及び凸条２ａが凹溝６ａの数が凸条２ａの数より多くなるように軸線方向に沿って各々設けられているので、凹凸嵌合に用いられない凹溝６ａは筒孔内を連通する空隙部を形成して組み付けられるので、軸受ハウジング２内外の圧力差を凹溝６ａの空隙を利用して逃がすことができるので、金属製の軸受部６が熱の影響を受け難くなる。
尚、軸受部６の外周面に設けられた凹溝６ａの数は６カ所に限らず、凸条２ａの数も３カ所に限らないが、凹溝６ａの数が凸条２ａの数より多く形成されていればよい。
【００２１】
また、図１（Ｃ）（Ｄ）及び図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受ハウジング２の一端側筒孔壁面２ｂには抜け止め突部２ｃが周方向に複数箇所（例えば６カ所）に形成されている。これらの抜け止め突部２ｃは、熱かしめにより軸受部６の一端側端面６ｂに重なるように変形される（図２（Ｃ）参照）。これにより、接着剤を用いなくとも金属軸受部６を樹脂製の軸受ハウジング２に抜け止め固定することができる。
【００２２】
図１（Ｂ）（Ｄ）に示すように軸受ハウジング２の外周面には段付き部２ｄが形成されている。この段付き部２ｄには固定子コア３ａが組み付けられる（図３（Ｂ）参照）。図３（Ｂ）において固定子コア３ａには極歯３ｂが放射状に形成されており、インシュレータ３ｃにより覆われている。各極歯３ｂにはモータコイル３ｄが巻き付けられている。各極歯３ｂの磁束作用面（外周面）は、ロータマグネット８と対向配置されている。また、図１（Ａ）（Ｄ）に示すように、段付き部２ｄの上端側には周溝２ｅが軸受ハウジング２の外周面を周回して形成されている。
【００２３】
また、図１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、軸受ハウジング２の外周にはフランジ部２ｆが設けられている。このフランジ部２ｆには孔２ｇが設けられている。図３（Ｂ）に示すように軸受ハウジング２は、ケース体１０の貫通孔１０ａに他端側をフランジ部２ｆがケース体１０と重なり合うまで嵌め込まれて孔２ｇにねじやボスなどを貫通させて図示しない構造体と組み付けられる。軸受部６に嵌め込まれた回転子軸５の軸端近傍には抜け止めワッシャー２ｈが嵌め込まれ、軸端を軸受ハウジング２の筒孔壁面２ｂに設けられたスラストカバー２ｉによって支持されて組み付けられる。スラストカバー２ｉにはスラスト受け２ｊ（例えばＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）材）が設けられている。また、ケース体１０には、ロータ４のロータマグネット８の磁極位置を検出するセンサ基板１１が設けられている。
【００２４】
ここで軸受装置１の組み付け作業の一例について図１乃至図３を参照して説明する。先ず図２（Ａ）（Ｄ）に示すように、軸受部６が軸受ハウジング２の一端開口２ｋより６カ所ある凹溝６ａのうち３カ所の凹溝６ａと３カ所ある凸条２ａを各々位置合わせして嵌入される。また、軸受部６を凹溝６ａと凸条２ａが嵌合したまま軸受ハウジング２の他端側筒孔底部２ｌ（図２（Ｃ）、図１（Ｄ）参照）に突き当たるまで嵌入させる。軸受部６が軸受ハウジング２と嵌合した状態を図１（Ｄ）に示す。凹溝６ａは１つおきに凸条２ａと凹凸嵌合しており、凹凸嵌合に用いられない凹溝６ａは筒孔内を連通する空隙部を形成している（図１（Ｆ）参照）。また、軸受ハウジング２の他端側開口、軸受部６の他端側端面６ｃに形成された凹部６ｄ、軸受部６と軸受ハウジング２の筒孔壁面２ｂとの隙間、凹凸嵌合に用いられない凹溝６ａを通じて通気路が形成される（図１（Ｅ）参照）。
【００２５】
次いで軸受ハウジング２の一端側筒孔壁面２ｂに形成された抜け止め突部２ｃ（図２（Ｃ）参照）を、軸受部６の一端側端面６ｂに重なるように熱かしめにより変形させて溶着させる。抜け止め突部２ｃを熱かしめした状態を図１（Ｄ）に示す。尚、軸受部６に端面６ｂには、予め抜け止め突部２ｃを熱かしめするための段差部６ｅ（図２（Ｃ）参照）が形成されていてもよい。これにより、軸受部６は軸受ハウジング２に対して軸線方向に抜け止めされて組み付けられる。
【００２６】
また、モータは、図３（Ｂ）に示すように、軸受装置１をセンサ基板１１が組み付けられたケース体１０に組み付けられ、固定子３及びロータ４が順次組み付けられる。固定子３は、固定子コア３ａはインシュレータ３ｃにより覆われ各極歯３ｂにはモータコイル３ｄが巻かれたものが軸受ハウジング２の段付き部２ｄに組み付けられる。固定子コア３ａは、軸受ハウジング２の一部を熱かしめにより溶着させて組み付けられてもよい。また、インペラ９が組み付けられたロータ４は、回転子軸５を軸受部６の軸孔に挿通して抜け止めワッシャー２ｈが嵌め込まれ、軸端を軸受ハウジング２の筒孔壁面２ｂに装着されるスラストカバー２ｉのスラスト受け２ｊに支持されて組み付けられる。
【００２７】
以上説明したように、凹凸嵌合する複数の凹溝６ａ及び凸条２ａが凹溝６ａの数が凸条２ａの数より多くなるように軸線方向に沿って各々設けられ、凹凸嵌合に用いられない凹溝は６ａ筒孔内を連通する空隙部を形成して組み付けられるので、軸受ハウジング２の内外の圧力差を凹溝６ａの空隙を利用して逃がすことができ、金属製の軸受部６が熱の影響を受け難くなる。
また、樹脂製の軸受ハウジング２を用いることで低コスト化を実現することができる。軸受部６を圧入しなくても軸受ハウジング２に回り止めされて組み付けられるので、内径にゆがみが発生することはなく、回転サイジングなどの後工程も不要になる。
また、軸受部６の外周面に凹溝６ａが設けられているので、金属製の軸受部６の冷却効果も期待することができる。更には、軸受部６に回転子軸５が嵌め込まれても、筒孔開口から凹部６ｄ及び軸受部６外周の隙間更には凹溝６ａを通じてモータ内外の空気を循環させることができる。
また、軸受ハウジング２の一端側筒孔壁面２ｂに形成された抜け止め突部２ｃを軸受部６の端面６ｂに重なるように変形させて軸線方向に抜け止めされて組み付けられる。よって、樹脂製の軸受ハウジング２に対して金属製の軸受部６を熱や圧入による変形を伴うことなく、組立性良く組み付けることができる。
【００２８】
また、モータにおいては、上述した軸受装置１の軸受ハウジング２の外周面に固定子コア３ａが組み付けられて熱かしめにより抜け止めされて組み付けられ、回転子軸５が軸受ハウジング２に組み付けられた軸受部６に嵌め込まれてロータ４が回転可能に軸支されているので、低コストで組立性の良いモータを提供することができる。
【００２９】
尚、軸受ハウジング２の筒孔壁面２ｂに凸条２ａ、軸受部６の外周面に凹溝６ａを設けたが、軸受ハウジング２側に凹溝、軸受部６側に凸条を設けてもよい。
また、軸受ハウジング２に嵌入される軸受部６として含油焼結軸受を例示したが、他の滑り軸受、例えば流体動圧軸受や空気軸受等であってもよい。
【００３０】
次に他例に係る軸受装置について図４乃至図６を参照して説明する。
図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、軸受ハウジング２には一端開口には、フランジ部２ｆが形成され、他端側には中央部に筒孔が形成されその周囲に筒孔底部２ｌが形成されている。また、筒孔壁面２ｂには凸条２ａが等間隔で例えば３カ所に設けられている。また、軸受ハウジング２の筒孔底部２ｌには、半球状凸部２ｍが等間隔に例えば３カ所に形成されている（図５（Ｃ）参照）。また、軸受ハウジング２の一端開口より挿入される軸受部６の外周面には凹溝６ａが等間隔で例えば６カ所に形成されている。前述した実施例と異なり、軸受部６の端面に凹部６ｄは形成されていない。
【００３１】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように軸受ハウジング２の一端開口より軸受部６を凸条２ａと凹溝６ａを位置合わせして挿入する。挿入後の状態を図４（Ａ）〜（Ｅ）に示す。軸受ハウジング２の筒孔内に一端開口より挿入された軸受部６端面が凸部２ｎに突き当たると、筒孔底部２ｌとの間に隙間１２が形成される（図４（Ｆ）参照）。この隙間１２は軸受部６の端面に当接する凸部２ｍを除く全周にわたって形成される。
これにより、軸受ハウジング２の一端側開口より凹溝６ａと凸条２ａを位置合わせして軸受部６が挿入されると、他端側筒孔底部２ｌの凸部２ｍに軸受部端面が突き当たって軸受ハウジング２の他端側筒孔底部２ｌと軸受部６の他端側端面（対向面）との間に、凸部２ｍを除く全周にわたって隙間１２が形成されるので、前述した実施例のように軸受部６の端面に凹部６ｄが形成されていなくても、凹凸嵌合に用いられない軸受部外周の凹溝６ａを通じてモータ内外の空気を循環させることができるうえに、軸受部６から軸受ハウジング２に軸受部６の油が伝わらなくなることによって油が軸受ハウジング２外部まで飛散するのを防ぐことができる。
【００３２】
また、図５（Ｄ）（Ｅ）に示すように、凸部２ｍの形状は直方体状に形成されていてもよい。
これにより、軸受ハウジング２の他端側筒孔底部２ｌと軸受部６の他端側端面（対向面）との間に、凸部２ｍを除く全周にわたって隙間１２が形成されるので、凹凸嵌合に用いられる軸受部外周の凹溝６ａも含めてモータ内外の空気を循環させることができるうえに、軸受部６から軸受ハウジング２に軸受部６の油が伝わらなくなることによって油が軸受ハウジング２外部まで飛散するのを防ぐことができる。
また、本実施例では、軸受部６の他端側筒孔底部２ｌに突き当たる端面に凹部６ｄが形成されていないが、凸部２ｍの高さ≧凹部６ｄの負荷さの関係であるならば、形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  軸受装置  ２  軸受ハウジング  ２ａ  凸条  ２ｂ  筒孔壁面  ２ｃ  抜け止め突部  ２ｄ  段付き部  ２ｅ  周溝  ２ｆ  フランジ部  ２ｇ  孔  ２ｈ  抜け止めワッシャー  ２ｉ  スラストカバー  ２ｊ  スラスト受け  ２ｋ  開口  ２ｌ  筒孔底部  ２ｍ  凸部  ２ｎ  凹部  ３  固定子  ３ａ  固定子コア  ３ｂ  極歯  ３ｃ  インシュレータ  ３ｄ  モータコイル  ４  ロータ  ５  回転子軸  ６  軸受部  ６ａ  凹溝  ６ｂ  一端側端面  ６ｃ  他端側端面  ６ｄ  凹部  ６ｅ  段差部  ７  ロータヨーク  ８  ロータマグネット  ９  インペラ  １０  ケース体  １１  センサ基板  １２  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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