(57)【要約】【課題】絶縁空間を確保し易く、且つ小型化を図ることが可能なステータを提供する。【解決手段】ステータ２は、ステータコア１０と、コイル２０とを備える。ステータコア１０のスロット１１に配置されているセグメント導体３０、４０、５０、６０は、第１面９ａ同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている。接合された対向する第１面９ａは、径方向Ｒと平行に形成されている。スロット１１の最も内側に配置されているセグメント導体３０の水平部３２ｃ、３３ｃは、第２面９ｂが湾曲するように、他のスロット１１において内側から２番目に配置されているセグメント導体４０の鉛直部４２ｂ、４３ｂに向かって外側に曲げられて、内側から２番目に配置されているセグメント導体４０の鉛直部４２ｂ、４３ｂと接合されている。【選択図】図１８
2016214010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロットを有するステータコアと、
前記スロットに配置されたセグメント導体を複数有し、前記セグメント導体の端部同士が接合されて形成されるコイルと、
を備え、
前記セグメント導体は、断面が矩形状であり、第１面と前記第１面より幅が狭い第２面を持ち、前記第１面が前記径方向と平行になるように前記スロットに配置され、
それぞれの前記スロット内には、互いの前記第２面同士が対向するように前記セグメント導体が複数配置されており、
複数の前記セグメント導体は、前記第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合され、
前記接合された対向する前記第１面は、前記径方向と平行に配置されており、
前記セグメント導体は、前記スロット内に配置されるスロット内部分と、前記ステータコアの両端面のうち第１端面から突出した第１突出部と、前記両端面のうち第２端面から突出した第２突出部とを有し、
前記端部は、前記第１突出部及び前記第２突出部の双方に設けられており、
前記接合された対向する前記第１面は、前記第１突出部側及び前記第２突出部側の双方に設けられており、
前記スロットの最も内側に配置されている前記セグメント導体の端部は、前記第２面が湾曲するように、他の前記スロットにおいて内側から２番目に配置されている前記セグメント導体の端部に向かって外側に曲げられて、前記内側から２番目に配置されている前記セグメント導体の端部と接合されている、
ステータ。
【請求項２】
前記スロットの最も外側に配置されている前記セグメント導体の端部は、前記第２面が湾曲するように、他の前記スロットにおいて外側から２番目に配置されている前記セグメント導体の端部に向かって内側に曲げられて、前記外側から２番目に配置されているセグメント導体の端部と接合されている、
請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロットを有するステータコアと、
前記スロットに配置されたセグメント導体を複数有し、前記セグメント導体の端部同士が接合されて形成されるコイルと、
を備え、
前記セグメント導体は、断面が矩形状であり、第１面と前記第１面より幅が狭い第２面を持ち、前記第１面が前記径方向と平行になるように前記スロットに配置され、
それぞれの前記スロット内には、互いの前記第２面同士が対向するように前記セグメント導体が複数配置されており、
複数の前記セグメント導体は、前記第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合され、
前記接合された対向する前記第１面は、前記径方向と平行に配置されており、
前記セグメント導体は、前記スロット内に配置されるスロット内部分と、前記ステータコアの両端面のうち第１端面から突出した第１突出部と、前記両端面のうち第２端面から突出した第２突出部とを有し、
前記端部は、前記第１突出部及び前記第２突出部の双方に設けられており、
前記接合された対向する前記第１面は、前記第１突出部側及び前記第２突出部側の双方に設けられており、
前記スロットの最も外側に配置されている前記セグメント導体の端部は、前記第２面が湾曲するように、他の前記スロットにおいて外側から２番目に配置されている前記セグメント導体の端部に向かって内側に曲げられて、前記外側から２番目に配置されているセグメント導体の端部と接合されている、
ステータ。
【請求項４】
前記スロットの内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されている前記セグメント導体は、他の前記スロットにおいてｉ＋１番目に配置されている前記セグメント導体と、前記第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項５】
各々の前記スロット内には、４本のセグメント導体が配置されている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のステータと、
前記ステータの内側に配置されたロータと、
を備えた、回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びそれを備えた回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のハイブリッド化が図られており、駆動用モータが多く用いられている。このような駆動用モータには高出力および小形化が求められており、占積率を向上するため、平角線が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
図２３は、特許文献１に示すモータの内部構成を示す模式図である。図２３に示すモータ１０００には、平角線１００１が配置されたステータコア１００２、ロータ１００３、シャフト１００４およびこれらを収納するハウジング１００５が設けられている。シャフト１００４は、上下に設けられたベアリング１００６によってハウジング１００５に回転可能に支持されている。
【０００３】
このような構成において、平角線１００１に電気を流すことによってロータ１００３が回転し、ロータ１００３と固定されているシャフト１００４も回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３９０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示す駆動用モータでは、ステータコア１００２の上下から平角線１００１が、シャフト１００４に沿って突出している。そのため、拡大図Ｊに示すように平角線１００１とハウジング１００５の間隔Ｓが狭くなり、平角線１００１とハウジング１００５の間に絶縁距離を確保しようとするとモータを小型化し難かった。
本発明は、従来の課題を考慮し、絶縁空間を確保し易く、且つ小型化を図ることが可能なステータ及びそれを用いた回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るステータは、ステータコアは、円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロットを有する。コイルは、スロットに配置されたセグメント導体を複数有し、セグメント導体の端部同士が接合されて形成される。セグメント導体は、断面が矩形状であり、第１面と第１面より幅が狭い第２面を持ち、第１面が径方向と平行になるようにスロットに配置されている。それぞれのスロット内には、互いの第２面同士が対向するようにセグメント導体が複数配置されている。複数のセグメント導体は、第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている。接合された対向する第１面は、径方向と平行に形成されている。セグメント導体は、スロット内に配置されるスロット内部分と、ステータコアの両端面のうち第１端面から突出した第１突出部と、両端面のうち第２端面から突出した第２突出部とを有する。端部は、第１突出部及び第２突出部の双方に設けられている。接合された対向する第１面は、第１突出部側及び第２突出部側の双方に設けられている。スロットの最も内側に配置されているセグメント導体の端部は、第２面が湾曲するように、他のスロットにおいて内側から２番目に配置されているセグメント導体の端部に向かって外側に曲げられて、内側から２番目に配置されているセグメント導体の端部と接合されている。
【０００７】
本明細書における平行とは、厳密な意味での平行のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、平行と述べる。
このように、スロットの最も内周側に配置されているセグメント導体の端部が外側に曲げられているため、曲げられた分ステータの内側のコイルエンド部分に空間を確保し易い。これにより、回転電機の小型化を図った場合であってもステータの内側に絶縁空間を確保できる。
【０００８】
また、ステータの内側に空間を確保できるため、シャフトの軸受けのサイズを大きくでき、信頼性を向上できる。
また、セグメント導体が、幅の広い第１面同士で接合されているため、十分な接合強度を確保することが出来る。
接合部分には、強度及び導電性を得るためにセグメント導体と同じ断面積を確保する必要があるが、幅の広い第１面同士を対向させて接合しているため、接合深さを第２面の幅分確保すればよく、コイルエンド部の高さの抑制を図ることが出来る。
【０００９】
第２の発明に係るステータは、第１の発明に係るステータであって、スロットの最も外側に配置されているセグメント導体の端部は、第２面が湾曲するように、他の前記スロットにおいて外側から２番目に配置されているセグメント導体の端部に向かって内側に曲げられて、外側から２番目に配置されているセグメント導体の端部と接合されている。
このように、スロットの最も外側に配置されているセグメント導体の端部が内側に曲げられているため、曲げられた分ステータの外側に空間を確保し易い。
これにより、ステータの内側とともに外側にも空間が確保できるため、絶縁空間を確保しつつ回転電機の小型化を図ることができる。
【００１０】
第３の発明に係るステータは、ステータコアは、円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロットを有する。コイルは、スロットに配置されたセグメント導体を複数有し、セグメント導体の端部同士が接合されて形成される。セグメント導体は、断面が矩形状であり、第１面と第１面より幅が狭い第２面を持ち、第１面が径方向と平行になるようにスロットに配置されている。それぞれのスロット内には、互いの第２面同士が対向するようにセグメント導体が複数配置されている。複数のセグメント導体は、第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている。接合された対向する第１面は、径方向と平行に形成されている。セグメント導体は、スロット内に配置されるスロット内部分と、ステータコアの両端面のうち第１端面から突出した第１突出部と、両端面のうち第２端面から突出した第２突出部とを有する。端部は、第１突出部及び第２突出部の双方に設けられている。接合された対向する第１面は、第１突出部側及び第２突出部側の双方に設けられている。スロットの最も外側に配置されているセグメント導体の端部は、第２面が湾曲するように、他のスロットにおいて外側から２番目に配置されているセグメント導体の端部に向かって内側に曲げられて、外側から２番目に配置されているセグメント導体の端部と接合されている。
【００１１】
このように、スロットの最も外側に配置されているセグメント導体の端部が内側に曲げられているため、曲げられた分ステータの内側に空間を確保し易い。これにより、回転電機の小型化を図った場合であってもステータの内側に絶縁空間を確保できる。
【００１２】
第４の発明のステータは、第１〜３のいずれかの発明のステータであって、ステータコアの内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されているセグメント導体は、他のスロット内においてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体と、第１面同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている。
これにより、異なるスロットに配置されているセグメント導体同士が接合される。
第５の発明のステータは、第１〜４のいずれかの発明のステータであって、各々のスロット内には、４本のセグメント導体が配置されている。
これにより、スロット内に４本のセグメント導体が配置されたステータが構成できる。
【００１３】
第６の発明に係る回転電機は、第１〜５のいずれかの発明のステータと、ステータの内側に配置されたロータとを備えている。
これにより、周囲に絶縁空間を確保し易く、且つ小型化を図ることが可能な回転電機を実現できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、周囲に絶縁空間を確保し易く、且つ小型化を図ることが可能なステータ及びそれを用いた回転電機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係る回転電機を示す斜視図。
【図２】図１の回転電機の内部構造を示す図。
【図３】図１の回転電機のステータを示す斜視図。
【図４】図３のステータにおけるステータコアの平面図。
【図５】（ａ）図３のコイルを形成する平角線を示す斜視図、（ｂ）図５（ａ）の平角線の平面図、（ｃ）図５（ａ）に示す平角線のスロット内における配置を示す平面図。
【図６】図３のステータのＵ相コイル部組を示す斜視図。
【図７】図６のステータのＵ相コイル部を示す斜視図。
【図８】図６のステータのＵ相コイル部を示す斜視図。
【図９】図７のＵ相コイル部のセグメント導体を示す斜視図。
【図１０】図７のＵ相コイル部のセグメント導体を示す斜視図。
【図１１】図８のＵ相コイル部のセグメント導体を示す斜視図。
【図１２】図８のＵ相コイル部のセグメント導体を示す斜視図。
【図１３】図４のステータコアに１つのＵ相コイル部組を配置した状態を平面的に示した模式図。
【図１４】図４のステータコアに２つのＵ相コイル部組を配置した状態を平面的に示した模式図。
【図１５】図６に示すＵ相コイル部組を２つ組み合わせた状態を示す斜視図。
【図１６】図１５に示す２つのＵ相コイル部組をステータコアに配置した状態を示す斜視図。
【図１７】図４のステータコアに４つのＵ相コイル部組を配置した状態を平面的に示した模式図。
【図１８】図９のセグメント導体と図１０のセグメント導体の接合と図１１のセグメント導体と図１２のセグメント導体の接合を説明するための平面図。
【図１９】図３に示すステータにおける各相のセグメント導体の配置を説明するための平面図。
【図２０】図９〜図１２のセグメント導体を形成するための工程を示すフロー図。
【図２１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）図１０のセグメント導体の形成を説明するための図。
【図２２】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施形態の変形例のコイルにおけるセグメント導体を用いた接合部分を示す図。
【図２３】従来の回転電機の内部構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係るステータ及び回転電機について、図面を参照しながら以下に説明する。
（実施の形態１）
＜１．構成＞
図１は、本実施形態の回転電機１の外観を示す斜視図であり、図２は、図１の回転電機１の内部構成を示すために中心軸Ａを通る平面で切断した断面図である。
【００１７】
図１及び図２では、本実施形態の回転電機１の駆動力によって駆動される対象物の一例として、スイングマシナリ１００が示されている。
本実施形態の回転電機１は、スイングマシナリ１００の上側に配置されており、回転電機１において発生した駆動力がスイングマシナリ１００へと伝達される。ここで、スイングマシナリ１００は、油圧ショベル等の作業車両において、履帯を有する下部走行体に対して、作業機などを有する上部旋回体を旋回させる。回転電機１の回転駆動力が減速機構を経て出力ギヤに伝達され、出力ギヤと噛み合っているスイングサークルの内側又は外側をスイングマシナリ１００が回転移動することによって、下部走行体に対して上部旋回体が旋回する。
【００１８】
（回転電機１）
本実施形態１の回転電機１は、３相交流回転電機であり、図２に示すようにステータ２と、ロータ３と、シャフト４と、それらを収納するハウジング５と、を備えている。
ハウジング５は、スイングマシナリ１００の上側に配置されており、円筒部９１と、天井部９２と、底面部９３を有している。
【００１９】
ステータ２は、ハウジング５内に配置されており、詳細は後述するが、中央に空間を有する円環形状であり、コイル２０を有している。
ロータ３は、ステータ２の中央空間に回転可能に配置されている。ロータ３は、円柱形状であり、その外周側に磁石が設けられている。尚、ロータ３は、図中において上下方向に設けられた中心軸Ａを中心に回転する。
シャフト４は、ロータ３の中心に配置されており、ロータ３とともに回転する。このシャフト４を回転可能に支持する軸受け部６ａがハウジング５の天井部９２に設けられており、軸受け部６ｂが、底面部９３に設けられている。シャフト４は、その下端でスイングマシナリ１００のシャフト（図示せず）と連結されている。
【００２０】
（ステータ２）
図３は、本実施形態のステータ２を示す斜視図である。図３に示すように、本実施形態のステータ２は、中心軸Ａを有し、円筒形状のステータコア１０と、ステータコア１０に装着されたコイル２０とを有し、上端面１０ａ及び下端面１０ｂを有している。
【００２１】
図４は、ステータコア１０を示す平面図である。ステータコア１０には、その内周面１０ｃから外周面１０ｄに向かってスロット１１が形成されている。このスロット１１は、等間隔で４８個形成されており、各スロット１１の間には、ティース１２が形成されている。又、内周面１０ｃに設けられているスロット１１の開口部が１１ａと示されている。
図４に示すように、ステータコア１０の中心軸をＡで示し、軸方向から見た平面視において周方向をＣで示し、径方向をＲで示している。この中心軸Ａは、ロータ３の回転中心であり、軸方向とは、この中心軸Ａと平行な方向を示す。周方向Ｃは、ステータコア１０の外周面１０ｄに沿った方向のことである。ここで、周方向Ｃのうち軸方向の上方から上端面１０ａを見た平面視において反時計回りの方向をＣ１とし、時計回りの方向をＣ２とする。周方向Ｃと記載した場合は、Ｃ１、Ｃ２の双方を示す。径方向Ｒとは、軸方向から見た平面視において中心軸Ａからステータコア１０の外周面１０ｄを結ぶ方向のことである。径方向Ｒのうち内側方向をＲ１、外側方向をＲ２として示す。
【００２２】
本実施形態では、中心軸Ａを地面に対して垂直方向に配置した状態において上下方向を規定し、ステータコア１０の上方側の端面を上端面１０ａと呼び、下方側の端面を下端面１０ｂと呼んでいるが、ステータコア１０の配置方向はこの向きに限られるものではなく、中心軸Ａが地面に対して水平になるように配置されてもよい。本明細書における水平とは、厳密な意味での水平のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、水平と述べる。
【００２３】
（平角線９）
次に、コイル２０を形成する平角線９について説明する。
平角線９は、例えば、銅等によって形成されており、その表面はエナメル等の絶縁性の被膜によって覆われている。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように平角線９は、その断面形状が矩形状であり、互いに対向する第１面９ａと、互いに対向する第２面９ｂを有している。第１面９ａの幅をＷ１とし、第２面９ｂの幅をＷ２とすると、Ｗ１はＷ２よりも大きく形成されている。Ｗ１とＷ２の比は、例えば、２：１から３：１に形成されている。図５（ｃ）は、平角線９のスロット１１内における配置を示す図である。詳しくは後述するが、本実施形態では、１つのスロット１１内に内周面１０ｃ側から順にセグメント導体３０、４０、５０、６０の順に合計４本配置される。セグメント導体３０、４０、５０、６０は、それぞれの平角線９の第１面９ａが周方向Ｃと垂直（径方向Ｒと平行ともいえる）であって、隣り合う平角線９の第２面９ｂ同士が対向するように配置される。
【００２４】
（コイル２０）
本実施形態のコイル２０は、複数の相コイル２１を有している。本実施形態の回転電機１は３相回転電機であるため、相コイル２１として、図３に示すようにＵ相コイル２１ＵとＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗが設けられている。それぞれの相コイル２１は、複数のセグメント導体３０、４０が接合されて形成された複数のコイル部２２と、複数のセグメント導体５０、６０が接合されて形成された複数のコイル部２３と、を有している。
【００２５】
（相コイル２１）
Ｕ相コイル２１Ｕ、Ｖ相コイル２１Ｖ、及びＷ相コイル２１Ｗのそれぞれの相コイル２１の構成は、実質上同じであるため、Ｕ相コイル２１Ｕを例に挙げて以下に説明する。
Ｕ相コイル２１Ｕは、Ｕ相コイル部２２ＵとＵ相コイル部２３Ｕを組とするＵ相コイル部組２４Ｕが４つ組み合わされて構成される。
【００２６】
図６は、Ｕ相コイル部組２４Ｕを示す斜視図である。図７は、Ｕ相コイル部２２Ｕの斜視図である。図８は、Ｕ相コイル部２３Ｕの斜視図である。
Ｕ相コイル部２２Ｕは、平角線９によって形成されたセグメント導体３０とセグメント導体４０が接合されて形成されている。
Ｕ相コイル部２３Ｕは、平角線９によって形成されたセグメント導体５０とセグメント導体６０が接合されて形成されている。
この平角線９について、はじめに説明する。
【００２７】
（コイル部２２）
Ｕ相コイル部２２Ｕは、図７に示すように、４つのセグメント導体３０と４つのセグメント導体４０が周方向Ｃに沿って交互に連結されて形成されている。
１つのセグメント導体３０と１つのセグメント導体４０の上端がＵ相コイル部２２Ｕの端であるコイル部端２２ａ、２２ｂを形成している。コイル部端２２ａを有するセグメント導体３０から上方から見た平面視において反時計回りにセグメント導体４０、セグメント導体３０、セグメント導体４０、セグメント導体３０、セグメント導体４０、セグメント導体３０、及びセグメント導体４０の順に周方向Ｃ１に沿って配置されている。
【００２８】
セグメント導体４０、３０の両端部の被膜は剥離されており、被膜が剥離された部分が４０Ｅ、３０Ｅで示されている。
Ｕ相コイル部２２Ｕの端であるコイル部端２２ａを有するセグメント導体３０を１番目のセグメント導体４０（図７中ドットで示されている）として周方向Ｃ１に順番に番号を付すと、１番目のセグメント導体３０と２番目のセグメント導体４０は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。２番目のセグメント導体４０と３番目のセグメント導体３０は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。３番目のセグメント導体３０と４番目のセグメント導体４０は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。４番目のセグメント導体４０と５番目のセグメント導体３０は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。５番目のセグメント導体３０と６番目のセグメント導体４０は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。６番目のセグメント導体４０と７番目のセグメント導体３０は、それぞれの上端の接合部２２ｃで接合されている。７番目のセグメント導体３０と８番目のセグメント導体４０は、それぞれの下端の接合部２２ｄで接合されている。８番目のセグメント導体４０の上側の端部は、コイル部２２の端であるコイル部端２２ｂを形成している。
【００２９】
以上のように、セグメント導体３０は、その周方向Ｃ１側の隣に配置されているセグメント導体４０と下端の接合部２２ｄで接合され、その周方向Ｃ２側の隣に配置されているセグメント導体４０とは、上端の接合部２２ｃで接合されている。
次に、各相コイル部２２を形成するセグメント導体３０、４０について説明する。
【００３０】
（セグメント導体４０）
図９は、セグメント導体４０を示す斜視図である。図５（ａ）において説明したように、セグメント導体４０は、その第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態でスロット１１内に配置されている。
このセグメント導体４０は、第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態（第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態）を保ったまま平角線９が曲げられて形成されている。セグメント導体４０は、第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態を保ったまま形成されている。
セグメント導体４０は、図３に示すようにスロット１１内に配置された状態において、ステータコア１０の上端面１０ａ及び下端面１０ｂから突出している。セグメント導体４０は、スロット１１内に配置される直線部４１と、上端面１０ａから突出した第１突出部４２と、下端面１０ｂから突出した第２突出部４３とを有している。第１突出部４２は、直線部４１を基準にすると周方向Ｃ１に曲げられており、第２突出部４３は周方向Ｃ２に曲げられている。
【００３１】
セグメント導体４０の第１突出部４２は、直線部４１の上端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ１に向かって形成された傾斜部４２ａと、傾斜部４２ａの先端から上端面１０ａに対して鉛直方向に形成された鉛直部４２ｂとを有している。
これら直線部４１と傾斜部４２ａの間、傾斜部４２ａと鉛直部４２ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。本明細書における鉛直とは、厳密な意味での鉛直のみを意味するものではない。構成部品の機械加工、曲げ、組付けによりばらつきが生じるため、必ずしも幾何学で定義している精度には収まらないが、本願においては、説明上、鉛直と述べる。
【００３２】
セグメント導体４０の第２突出部４３は、直線部４１の下端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ２に向かって下端面１０ｂ側に折り曲げられて形成された傾斜部４３ａと、傾斜部４３ａの下端から下端面１０ｂに対して鉛直方向に形成された鉛直部４３ｂとを有している。
これら直線部４１と傾斜部４３ａの間及び傾斜部４３ａと鉛直部４３ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。
【００３３】
（セグメント導体３０）
図１０は、セグメント導体３０を示す斜視図である。図５（ａ）において説明したように、セグメント導体３０は、その第１面９ａが、周方向Ｃと垂直な状態でスロット１１内に配置されている。
このセグメント導体３０は、第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態（第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態）を保ったまま平角線９が曲げられて形成されている。セグメント導体３０は、第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態を保った状態で形成されている。
【００３４】
セグメント導体３０は、図３に示すようにスロット１１内に配置された状態において、ステータコア１０の上端面１０ａ及び下端面１０ｂから突出している。セグメント導体３０は、図５に示すようにスロット１１内に配置される直線部３１と、上端面１０ａから突出した第１突出部３２と、下端面１０ｂから突出した第２突出部３３とを有している。直線部３１を基準にすると第１突出部３２は、周方向Ｃ２に曲げられており、第２突出部３３は周方向Ｃ１に曲げられている。
【００３５】
セグメント導体３０の第１突出部３２は、直線部３１の上端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ２に向かって形成された傾斜部３２ａと、傾斜部３２ａの先端から上端面１０ａに対して鉛直方向に形成された鉛直部３２ｂと、鉛直部３２ｂの先端からステータコア１０の外周方向（径方向外側Ｒ２）に延びて、上端面１０ａと平行になるように形成された水平部３２ｃとを有している。
【００３６】
これら直線部３１と傾斜部３２ａの間の折り曲げ部分と、傾斜部３２ａと鉛直部３２ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。鉛直部３２ｂと水平部３２ｃの間の折り曲げ部分は、図１０のＴ部拡大図に示すように平角線の第２面９ｂ側が折り曲げられ、第１面９ａは同一平面上に保持されている。セグメント導体３０がステータコア１０に装着された際に、鉛直部３２ｂから水平部３２ｃにかけて平角線９は約９０度曲げられている。尚、平角線９を曲げる方向は、ステータコア１０にセグメント導体３０を装着した場合に、径方向外側Ｒ２に向かう方向となっている。
【００３７】
セグメント導体３０の第２突出部３３は、直線部３１の下端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ１に向かって形成された傾斜部３３ａと、傾斜部３３ａの先端から下端面１０ｂに対して鉛直方向に形成された鉛直部３３ｂと、鉛直部３３ｂの先端からステータコア１０の外周方向に延びて形成された水平部３３ｃとを有している。
これら直線部３１と傾斜部３３ａの間の折り曲げ部分と、傾斜部３３ａと鉛直部３３ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。鉛直部３３ｂと水平部３３ｃの間の折り曲げ部分は、平角線の第２面９ｂ側が折り曲げられ、第１面９ａは同一平面上に保持されている。鉛直部３３ｂから水平部３３ｃにかけて平角線９は約９０度曲げられている。平角線９を曲げる方向は、ステータコア１０にセグメント導体３０を装着した場合に、径方向外側Ｒ２に向かう方向となっている。
【００３８】
図７のＳ部拡大図に示すように、上記セグメント導体４０の鉛直部４２ｂとセグメント導体３０の水平部３２ｃがＴＩＧ溶接等によって接合部２２ｃで接合される。ＴＩＧ溶接は、上方（矢印Ｋ参照）から行われる。また、セグメント導体４０の鉛直部４３ｂとセグメント導体３０の水平部３３ｃが接合部２２ｄで接合されて各相コイル２１が形成される。
【００３９】
（コイル部２３）
Ｕ相コイル部２３Ｕは、図８に示すように、４つのセグメント導体５０と４つのセグメント導体６０が周方向Ｃに沿って交互に連結されて形成されている。
１つのセグメント導体５０と１つのセグメント導体６０の上端がＵ相コイル部２３Ｕの端であるコイル部端２３ａ、２３ｂを形成している。コイル部端２３ａを有するセグメント導体５０から上方から見た平面視において反時計回りにセグメント導体５０、セグメント導体６０、セグメント導体５０、セグメント導体６０、セグメント導体５０、セグメント導体５０、及びセグメント導体６０の順に周方向Ｃ１に沿って配置されている。
【００４０】
セグメント導体５０、６０の両端部の被膜は剥離されており、被膜が剥離された部分が５０Ｅ、６０Ｅで示されている。
Ｕ相コイル部２２Ｕと同様にＵ相コイル部２３Ｕの端であるコイル部端２２ａを有するセグメント導体５０を１番目のセグメント導体５０（図８中ドットで示されている）として周方向Ｃ１に順番に番号を付して説明する。１番目のセグメント導体５０と２番目のセグメント導体６０は、それぞれの下端の接合部２３ｄで接合されている。２番目のセグメント導体６０と３番目のセグメント導体５０は、それぞれの上端の接合部２３ｃで接合されている。３番目のセグメント導体５０と４番目のセグメント導体６０は、それぞれの下端の接合部２３ｄで接合されている。４番目のセグメント導体６０と５番目のセグメント導体５０は、それぞれの上端の接合部２３ｃで接合されている。５番目のセグメント導体５０と６番目のセグメント導体６０は、それぞれの下端の接合部２３ｄで接合されている。６番目のセグメント導体６０と７番目のセグメント導体５０は、それぞれの上端の接合部２３ｃで接合されている。７番目のセグメント導体５０と８番目のセグメント導体６０は、それぞれの下端の接合部２３ｄで接合されている。８番目のセグメント導体６０の上側の端部は、コイル部２３の端であるコイル部端２３ｂを形成している。
【００４１】
（セグメント導体５０）
図１１は、セグメント導体５０を示す斜視図である。図５（ａ）において説明したように、セグメント導体５０は、その第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態でスロット１１内に配置されている。セグメント導体５０は、上述したセグメント導体４０と同様の構成であるが、突出部を曲げる方向がセグメント導体４０とは異なっている。
【００４２】
セグメント導体５０は、スロット１１内に配置される直線部５１と、上端面１０ａから突出した第１突出部５２と、下端面１０ｂから突出した第２突出部５３とを有している。第１突出部５２は、直線部５１を基準にすると周方向Ｃ２に曲げられており、第２突出部５３は周方向Ｃ１に曲げられている。
セグメント導体５０の第１突出部５２は、直線部５１の上端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ２に向かって形成された傾斜部５２ａと、傾斜部５２ａの先端から上端面１０ａに対して鉛直方向に形成された鉛直部５２ｂとを有している。
セグメント導体５０の第２突出部５３は、直線部５１の下端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ１に向かって下端面１０ｂ側に折り曲げられて形成された傾斜部５３ａと、傾斜部５３ａの下端から下端面１０ｂに対して鉛直方向に形成された鉛直部５３ｂとを有している。
【００４３】
（セグメント導体６０）
図１２は、セグメント導体６０を示す斜視図である。図５（ａ）において説明したように、セグメント導体６０は、その第１面９ａが、周方向Ｃと垂直な状態でスロット１１内に配置されている。
【００４４】
このセグメント導体６０は、第１面９ａが周方向Ｃと垂直な状態（第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態）を保ったまま平角線９が曲げられて形成されている。セグメント導体６０は、第１面９ａが径方向Ｒと平行な状態を保った状態で形成されている。
セグメント導体６０は、図３に示すようにスロット１１内に配置された状態において、ステータコア１０の上端面１０ａ及び下端面１０ｂから突出している。セグメント導体６０は、図１２に示すようにスロット１１内に配置される直線部６１と、上端面１０ａから突出した第１突出部６２と、下端面１０ｂから突出した第２突出部６３とを有している。直線部６１を基準にすると第１突出部６２は、周方向Ｃ１に曲げられており、第２突出部６３は周方向Ｃ２に曲げられている。
【００４５】
セグメント導体６０の第１突出部６２は、直線部６１の上端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ１に向かって形成された傾斜部６２ａと、傾斜部６２ａの先端から上端面１０ａに対して鉛直方向に形成された鉛直部６２ｂと、鉛直部６２ｂの先端からステータコア１０の内周方向（径方向内側Ｒ１）に延びて、上端面１０ａと平行になるように形成された水平部６２ｃとを有している。
【００４６】
これら直線部６１と傾斜部６２ａの間の折り曲げ部分と、傾斜部６２ａと鉛直部６２ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。鉛直部６２ｂと水平部６２ｃの間の折り曲げ部分は、平角線の第２面９ｂ側が折り曲げられ、第１面９ａは同一平面上に保持されている。セグメント導体６０がステータコア１０に装着された際に、鉛直部６２ｂから水平部６２ｃにかけて平角線９は約９０度曲げられている。尚、平角線９を曲げる方向は、ステータコア１０にセグメント導体６０を装着した場合に、径方向内側Ｒ１に向かう方向となっている。
【００４７】
セグメント導体６０の第２突出部６３は、直線部６１の下端（スロット１１から出た部分）から周方向Ｃ２に向かって形成された傾斜部６３ａと、傾斜部６３ａの先端から下端面１０ｂに対して鉛直方向に形成された鉛直部６３ｂと、鉛直部６３ｂの先端からステータコア１０の内周方向に延びて形成された水平部６３ｃとを有している。
これら直線部６１と傾斜部６３ａの間の折り曲げ部分と、傾斜部６３ａと鉛直部６３ｂの間の折り曲げ部分は、平角線９の第１面９ａ側が折り曲げられ、第２面９ｂは同一平面上に保持されている。鉛直部６３ｂと水平部６３ｃの間の折り曲げ部分は、平角線の第２面９ｂ側が折り曲げられ、第１面９ａは同一平面上に保持されている。鉛直部６３ｂから水平部６３ｃにかけて平角線９は約９０度曲げられている。平角線９を曲げる方向は、ステータコア１０にセグメント導体６０を装着した場合に、径方向内側Ｒ１に向かう方向となっている。
【００４８】
上述したセグメント導体３０では、水平部３２ｃ、３３ｃは径方向外側Ｒ２に向かって形成されていたが、セグメント導体６０では、水平部６２ｃ、６３ｃは径方向内側Ｒ１に向かって形成されている。
セグメント導体５０の鉛直部５２ｂとセグメント導体６０の水平部６２ｃがＴＩＧ溶接等によって接合部２２ｃで接合され、セグメント導体５０の鉛直部５３ｂとセグメント導体６０の水平部６３ｃが接合部２２ｄで接合されて各相コイル２１が形成される。
【００４９】
（コイル部組２４）
以上のような構成のコイル部２２、２３が径方向Ｒに並んで配置されることによって、それぞれの相のコイル部組２４が形成される。
図６に示すように、コイル部２２Ｕが、コイル部２３Ｕの内側に配置されてＵ相コイル部組２４Ｕが形成されている。また、コイル部２２Ｕの接合部２２ｃとコイル部２３Ｕの接合部２３ｃは、径方向Ｒに並んで配置されており、接合部２２ｄと接合部２３ｄも径方向Ｒに並んで配置されている。
【００５０】
図６からわかるように、上述したコイル部２２Ｕの１番目のセグメント導体３０とコイル部２３Ｕの１番目のセグメント導体５０が同じスロット１１に配置され、２番目のセグメント導体４０と２番目のセグメント導体６０が同じスロット１１に配置される。同様に、３番目のセグメント導体３０とセグメント導体５０が同じスロット１１に配置され、４番目のセグメント導体４０とセグメント導体６０が同じスロット１１に配置され。５番目のセグメント導体３０とセグメント導体５０が同じスロット１１に配置され、６番目のセグメント導体４０とセグメント導体６０が同じスロット１１に配置される。７番目のセグメント導体３０とセグメント導体５０が同じスロット１１に配置され、８番目のセグメント導体４０とセグメント導体６０が同じスロット１１に配置される。
【００５１】
後述するが、１つのＵ相コイル部２２Ｕのセグメント導体３０、４０は、周方向Ｃにおいて隣り合うセグメント導体３０、４０と、その間に５つのスロット１１を設けて配置されている（後述の図１３参照）。１つのＵ相コイル部２３Ｕのセグメント導体５０、６０は、周方向Ｃにおいて隣り合うセグメント導体５０、６０と、その間に５つのスロット１１を設けて配置されている。
【００５２】
本実施形態では、このようなＵ相コイル部組２４Ｕが４つ配置されてＵ相コイル２１Ｕが形成される。
本実施の形態のコイル２０では、図３および図６に示すように、最も内周に配置されているセグメント導体３０の端部が径方向外側Ｒ２に向かって曲げられ、最も外側に配置されているセグメント導体６０の端部が径方向内側に向かって曲げられている。
【００５３】
（相コイル部組２４の組み合わせ）
図１３は、１つのＵ相コイル部組２４Ｕがステータコア１０に装着されている状態を内周面１０ｃ側から見た模式図である。実際には、紙面奥方向に平角線９が２本配置されていることになるが、分かりやすくするため平角線９を一本のみ示している。図１３では、スロット１１を分かりやすくするために、内周面１０ｃにハッチングを施している。
【００５４】
Ｕ相コイル２１Ｕは、４つのＵ相コイル部組２４Ｕが組み合わされて構成されている。４つのＵ相コイル部組２４Ｕをそれぞれ区別するために、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕ、第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕ、第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕ、及び第４のＵ相コイル部組２４（４）Ｕと示す。
図１３は内周面１０ｃ側から見た図であるため、コイル部２３Ｕはコイル部２２Ｕの紙面奥側に位置することになり、コイル部２２Ｕの構成（セグメント導体３０、４０、接合部２２ｃ、２２ｄ）のみ示しているが、接合部２２ｃの紙面奥側には接合部２３ｃが設けられ、接合部２２ｄの紙面奥側には接合部２３ｄが設けられている。また、セグメント導体３０の紙面奥側にはセグメント導体５０が配置されており、セグメント導体４０の紙面奥側にはセグメント導体６０が配置されている。
【００５５】
セグメント導体３０、４０、５０、６０についても、第１のＵ相コイル部組２４Ｕのセグメント導体３０、４０、５０、６０について述べるときは、３０（１）、４０（１）、５０（１）、６０（１）とし、他のＵ相コイル部組２４（２）２４（３）、２４（４）についても同様に、３０（２）、４０（２）、５０（２）、６０（２）、３０（３）、４０（３）、５０（３）、６０（３）、３０（４）、４０（４）、５０（４）、６０（４）と記載する。
【００５６】
図１３に示すように、Ｕ相コイル部組２４（１）において、隣り合うセグメント導体３０（１）とセグメント導体４０（１）は、間に５つのスロット１１を空けてステータコア１０に配置されている。
図１４は、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕと第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕがステータコア１０に装着された状態を示す図である。図１５は、第１のＵ相コイル部組２４（１）と第２のＵ相コイル部組２４（２）を組み合わせた状態を示す斜視図であり、図１６は、第１のＵ相コイル部組２４（１）と第２のＵ相コイル部組２４（２）がステータコア１０に装着された状態を示す斜視図である。
【００５７】
図１４〜図１６に示すように、第２のＵ相コイル部組２４（２）は、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕから周方向Ｃ２に１つ分スロット１１をずらしてステータコア１０に配置されている。
図１４において、第１のＵ相コイル部組２４（１）のＵ相コイル部２２Ｕのコイル部端２２ａ、２２ｂをコイル部端２２ａ（１）、２２ｂ（１）とし、第２のＵ相コイル部組２４（２）のＵ相コイル部２２Ｕのコイル部端２２ａ、２２ｂをコイル部端２２ａ（２）、２２ｂ（２）とすると、図１４に示す第１のＵ相コイル部組２４（１）のコイル部端２２ｂ（１）と、第２のＵ相コイル部組２４（２）のコイル部端２２ａ（２）は接合されている。図１５および図１６に示すように、コイル部端２２ａ（１）とコイル部端２２ｂ（２）
は渡り線などで接続するために上方に突出している。なお、Ｕ相コイル部２３Ｕについても同様である。
【００５８】
図１７は、４つのＵ相コイル部組２４をステータコア１０に装着した状態を示す図である。第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕおよび第４のＵ相コイル部組２４（４）は、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕおよび第２のＵ相コイル部組２４（４）と区別をつけるために点線で示されている。
図１７に示すように、第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕは、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕから周方向Ｃにスロット１１の６個分移動してステータコア１０に装着されている。第４のＵ相コイル部組２４（４）Ｕは、第２のＵ相コイル部組２４（２）から周方向Ｃにスロット１１の６個分移動してステータコア１０に装着されている。
【００５９】
第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕのセグメント導体４０、６０と、第３のＵ相コイル部組２４（３）のセグメント導体３０、５０が、同一のスロット１１内に配置されている。第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕのセグメント導体３０、５０と、第３のＵ相コイル部組２４（２）Ｕのセグメント導体４０、６０が、同一のスロット１１内に配置されている。
【００６０】
第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕのセグメント導体４０、６０と、第４のＵ相コイル部組２４（４）のセグメント導体３０、５０が、同一のスロット１１内に配置されている。第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕのセグメント導体３０、５０と、第４のＵ相コイル部組２４（４）Ｕのセグメント導体４０、６０が、同一のスロット１１内に配置されている。
【００６１】
第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕの接合部２２ｃ（１）のステータコア１０を挟んで下側に第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕの接合部２２ｄ（３）が配置されている。第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕの接合部２２ｃ（３）のステータコア１０を挟んで下側に第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕの接合部２２ｄ（１）が配置されている。
次に、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕ及び第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕのセグメント導体３０、４０、５０、６０のスロット１１内における配置について説明する。
【００６２】
図１８は、第１のＵ相コイル部組２４（１）と第２のＵ相コイル部組２４（２）のセグメント導体３０、４０、５０、６０のスロット１１内における配置を説明するための図である。
図１８の左端のスロット１１に示すように、内周面１０ｃから外周面１０ｄ方向に、第１のＵ相コイル部組２４（１）のセグメント導体３０（１）、第３のＵ相コイル部組２４（３）のセグメント導体４０（３）、第１のＵ相コイル部組２４（１）のセグメント導体５０（１）、第３のＵ相コイル部組２４（３）のセグメント導体６０（３）の順に１つのスロット１１内に配置されている。
他のスロット１１内では、セグメント導体３０（３）、セグメント導体４０（１）、セグメント導体５０（３）、セグメント導体６０（１）の順に配置されている。
【００６３】
（セグメント導体の接合）
セグメント導体４０とセグメント導体３０の接合部分について更に詳しく説明する。図７のＳ部拡大図及び図１８のＸ部拡大図に示すように、セグメント導体３０（１）の水平部３２ｃの第１面９ａ（図中括弧書きでＰ１と示す）と、セグメント導体４０の鉛直部４２ｂの第１面９ａ（図中括弧書きでＰ２と示す）が対向するように当接し接合されている。平角線９には、２つの第１面９ａが存在するが、詳細には、接合されるセグメント導体３０が配置されているスロット１１側の鉛直部４２ｂの第１面９ａと、接合されるセグメント導体４０が配置されているスロット１１側の水平部３２ｃの第１面９ａが対向している。
【００６４】
図１８に示すように、第１のＵ相コイル部組２４Ｕにおいて、セグメント導体３０（１）の方が、それと接合されるセグメント導体４０（１）よりもスロット１１内の位置において径方向Ｒの内側に配置されている。セグメント導体３０（１）の水平部３２ｃが外側に向かって延びているため、図１８のＸ部拡大図に示すように、セグメント導体３０（１）の水平部３２ｃの第１面９ａと、セグメント導体４０（１）の鉛直部４２ｂの第１面９ａが互いに対向し当接することが可能となる。
【００６５】
図１８のＹ部拡大図に示すように、セグメント導体６０の水平部６２ｃの第１面９ａ（図中括弧書きでＰ３と示す）と、セグメント導体５０の鉛直部５２ｂの第１面９ａ（図中括弧書きでＰ４と示す）が対向するように当接し接合されている。平角線９には、２つの第１面９ａが存在するが、詳細には、接合されるセグメント導体６０が配置されているスロット１１側の鉛直部５２ｂの第１面９ａと、接合されるセグメント導体５０が配置されているスロット１１側の水平部６２ｃの第１面９ａが対向している。
【００６６】
図１８に示すように、第１のＵ相コイル部組２４Ｕにおいて、セグメント導体６０（１）の方が、それと接合されるセグメント導体５０（１）よりもスロット１１内の位置において径方向Ｒの外側に配置されている。セグメント導体６０（１）の水平部６２ｃが内側に向かって延びているため、図１８のＹ部拡大図に示すように、セグメント導体６０（１）の水平部６２ｃの第１面９ａと、セグメント導体５０（１）の鉛直部５２ｂの第１面９ａが互いに対向し当接することが可能となる。
【００６７】
図１８に示すように、ステータコア１０の内周面１０ｃから外周面１０ｄの方に向かって１番目のセグメント導体３０（１）と内側から２番目のセグメント導体４０（１）が、その上端側で接合されている。内側から３番目のセグメント導体５０（１）と内側から４番目のセグメント導体６０（１）が、その上端側で接合されている。
このように、セグメント導体３０、４０、５０、６０を合わせてスロット１１の内側からｉ番目に配置されているセグメント導体は、他のスロット１１において内側からｉ＋１（ｉは１以上）番目に配置されているセグメント導体と接合されている。ステータコア１０の内側から径方向外側Ｒ２に向かってセグメント導体３０、４０、５０、６０の順に配置されるため、より詳細には、ｉは奇数である。
【００６８】
図１８では、上端面１０ａ側のセグメント導体の接続について図示している。一方、図１８に接続状態は示していないが、下端面１０ｂ側では、第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕのセグメント導体４０（３）（図１８参照）とセグメント導体３０（３）（図１８参照）の間は、第１面９ａ同士が対向するように、それぞれの鉛直部４３ｂ（図９参照）と水平部３３ｃ（図１０参照）において接合されている。第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕのセグメント導体６０（３）（図１８参照）とセグメント導体５０（３）（図１８参照）の間は、第１面９ａ同士が対向するように、下端面１０ｂ側では、それぞれの鉛直部５３ｂ（図１１参照）と水平部６３ｃ（図１２参照）において接合されている。
【００６９】
上述した第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕと第４のＵ相コイル部組２４（４）のセグメント導体３０、４０、５０、６０も同様に配置されている。
本実施形態のステータ２は、このような構成のＵ相コイル２１Ｕと、Ｕ相コイル２１Ｕと同様の構成のＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗがステータコア１０に装着されている。
【００７０】
（各相コイル２１の配置）
図１９は、ステータコア１０への各相コイル２１の装着状態を説明するための部分平面図である。図１９では、例示として第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕのセグメント導体３０、４０、５０、６０について、３０（１）Ｕ、４０（１）Ｕ、５０（１）Ｕ、６０（１）Ｕとして示す。第２、第３、第４のＵ相コイル部組２４（２）Ｕ、２３（３）Ｕ、２３（４）Ｕについても同様に、第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕについては、３０（２）Ｕ、４０（２）Ｕ、５０（２）Ｕ、６０（２）Ｕ、第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕについては、３０（３）Ｕ、４０（３）Ｕ、５０（３）Ｕ、６０（３）Ｕ、第４のＵ相コイル部組２４（４）Ｕについては、３０（４）Ｕ、４０（４）Ｕ、５０（４）Ｕ、６０（４）Ｕとして示す。
【００７１】
Ｖ相コイル２１Ｖの第１〜第４のＶ相コイル部組２４（１）Ｖ〜２４（４）Ｖのセグメント導体３０、４０、５０、６０、Ｗ相コイル２１Ｗの第１〜第４のＷ相コイル部組２４（１）Ｗ〜２４（４）Ｗのセグメント導体３０、４０、５０、６０についても同様である。セグメント導体３０、４０、５０、６０内の円の中に点が配置されている記号は、紙面奥から手前に向かって電流が流れていることを示し、円の中に×が配置されている記号は、紙面手前から奥に向かって電流が流れていることを示している。
【００７２】
図１９に示すスロット１１Ａから周方向Ｃ１に沿って説明すると、１番目のスロット１１Ａには、内側から外側に向かって、第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕのセグメント導体３０（３）Ｕ、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕのセグメント導体４０（１）Ｕ、第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕのセグメント導体５０（３）Ｕ、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕのセグメント導体６０（１）Ｕが順に配置されている。
【００７３】
スロット１１Ａを１番目として周方向Ｃ１の２番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第４のＵ相コイル部組２４（４）Ｕのセグメント導体３０（４）Ｕ、第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕのセグメント導体４０（２）Ｕ、第４のＵ相コイル部組２４（４）Ｕのセグメント導体５０（４）Ｕ、第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕのセグメント導体６０（２）Ｕが順に配置されている。
【００７４】
３番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第３のＶ相コイル部組２４（３）Ｖのセグメント導体３０（３）Ｖ、第１のＶ相コイル部組２４（１）Ｖのセグメント導体４０（１）Ｖ、第３のＶ相コイル部組２４（３）Ｖのセグメント導体５０（３）Ｖ、第１のＶ相コイル部組２４（１）Ｖのセグメント導体６０（１）Ｖが順に配置されている。
４番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第４のＶ相コイル部組２４（４）Ｖのセグメント導体３０（４）Ｖ、第２のＶ相コイル部組２４（２）Ｖのセグメント導体４０（２）Ｖ、第４のＶ相コイル部組２４（４）Ｖのセグメント導体５０（４）Ｖ、第２のＶ相コイル部組２４（２）Ｖのセグメント導体６０（２）Ｖが順に配置されている。
【００７５】
５番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第３のＷ相コイル部組２４（３）Ｗのセグメント導体３０（３）Ｗ、第１のＷ相コイル部組２４（１）Ｗのセグメント導体４０（１）Ｗ、第３のＷ相コイル部組２４（３）Ｗのセグメント導体５０（３）Ｗ、第１のＷ相コイル部組２４（１）Ｗのセグメント導体６０（１）Ｗが順に配置されている。６番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第４のＷ相コイル部組２４（４）Ｗのセグメント導体３０（４）Ｗ、第２のＷ相コイル部組２４（２）Ｗのセグメント導体４０（２）Ｗ、第４のＷ相コイル部組２４（４）Ｗのセグメント導体５０（４）Ｗ、第２のＷ相コイル部組２４（２）Ｗのセグメント導体６０（２）Ｗが順に配置されている。
【００７６】
７番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕのセグメント導体３０（１）Ｕ、第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕのセグメント導体４０（３）Ｕ、第１のＵ相コイル部組２４（１）Ｕのセグメント導体５０（１）Ｕ、第３のＵ相コイル部組２４（３）Ｕのセグメント導体６０（３）Ｕが順に配置されている。
８番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕのセグメント導体３０（２）Ｕ、第４のＵ相コイル部組２４（４）Ｕのセグメント導体４０（４）Ｕ、第２のＵ相コイル部組２４（２）Ｕのセグメント導体５０（２）Ｕ、第４のＵ相コイル部組２４（４）Ｕのセグメント導体６０（４）Ｕが順に配置されている。
【００７７】
９番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第１のＶ相コイル部組２４（１）Ｖのセグメント導体３０（１）Ｖ、第３のＶ相コイル部組２４（３）Ｖのセグメント導体４０（３）Ｖ、第１のＶ相コイル部組２４（１）Ｖのセグメント導体５０（１）Ｖ、第３のＶ相コイル部組２４（３）Ｖのセグメント導体６０（３）Ｖが順に配置されている。
１０番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第２のＶ相コイル部組２４（２）Ｖのセグメント導体３０（２）Ｖ、第４のＶ相コイル部組２４（４）Ｖのセグメント導体４０（４）Ｖ、第２のＶ相コイル部組２４（２）Ｖのセグメント導体５０（２）Ｖ、第４のＶ相コイル部組２４（４）Ｖのセグメント導体６０（４）Ｖが順に配置されている。
【００７８】
１１番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第１のＷ相コイル部組２４（１）Ｗのセグメント導体３０（１）Ｗ、第３のＷ相コイル部組２４（３）Ｗのセグメント導体４０（３）Ｗ、第１のＷ相コイル部組２４（１）Ｗのセグメント導体５０（１）Ｗ、第３のＷ相コイル部組２４（３）Ｗのセグメント導体６０（３）Ｗが順に配置されている。
【００７９】
１２番目のスロット１１には、内側から外側に向かって、第２のＷ相コイル部組２４（２）Ｗのセグメント導体３０（２）Ｗ、第４のＷ相コイル部組２４（４）Ｗのセグメント導体４０（４）Ｗ、第２のＷ相コイル部組２４（２）Ｗのセグメント導体５０（２）Ｗ、第４のＷ相コイル部組２４（４）Ｗのセグメント導体６０（４）Ｗが順に配置されている。
【００８０】
次の１３番目〜２４番目のスロット１１には、上記１番目から１２番目までのスロット１１内と同じように各相コイル２１のセグメント導体３０、４０、５０、６０が配置されている。
本実施形態のステータ２では、上記１番目から１２番目までのスロット１１内の配置が周方向Ｃ１に４回繰り返されて、４８個のスロット１１にＵ相コイル２１Ｕ、Ｖ相コイル２１Ｖ及びＷ相コイル２１Ｗが装着されて、本実施形態のステータ２が構成されている。
【００８１】
図１９に示すように、１、２番目のスロット１１では紙面奥から手前に向かって電流が流れており、３、４番目のスロット１１では紙面手前から奥に向かって電流が流れている。このように周方向Ｃに２つのスロット１１ごとに電流の向きが入れ替わっている。尚、このような電流の向きになるように、図７および図８で示したコイル部端２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂが、渡り線等（図示せず）によって適宜接続されている。
【００８２】
以上のように、本実施の形態のステータ２では、スロット１１の最も内周側に配置されるセグメント導体３０の両端部が径方向外側Ｒ２に向かって曲げられている。この曲げによって、図２のＧ部拡大図に示すようにコイルエンドの内側に空間Ｄ１が形成され、セグメント導体３０とハウジング５の内面５ａおよびハウジング５に配置されている構成の距離を確保できる。ハウジング５に配置されている構成としては、Ｇ部拡大図に示すように、ボルト９４及び軸受け部６ｂ等である。これにより絶縁空間を確保できる。このように、空間Ｄ１を形成できるため、回転電機の小型化を図かりつつ絶縁空間も確保できる。
【００８３】
また、本実施の形態のステータ２では、スロット１１の最も外周側に配置されるセグメント導体６０の両端部が径方向内側Ｒ１に向かって曲げられている。この曲げによって、図２のＨ部拡大図に示すようにコイルエンドの内側に空間Ｄ２が形成され、セグメント導体６０とハウジング５の内面５ａとの間の距離を確保できる。
上記Ｇ部拡大図およびＨ部拡大図では、図２の下側のコイルエンドについて示しているが、上側のコイルエンドでもセグメント導体３０とセグメント導体６０の曲げによって空間が確保される。
【００８４】
＜２．製造方法＞
次に、本実施形態のステータ２の製造方法について説明する。
本実施形態のステータの製造は、セグメント導体３０、４０、５０、６０を形成するセグメント導体作成工程と、セグメント導体３０、４０、５０、６０をステータコア１０に配置する配置工程と、セグメント導体３０とセグメント導体４０の間、セグメント導体５０とセグメント導体６０の間を溶接する溶接工程とを備えている。
【００８５】
（セグメント導体作成工程）
図２０は、本実施形態のセグメント導体４０、３０を作成する方法を示すフロー図である。図２１（ａ）〜（ｃ）は、セグメント導体３０の作成工程を説明するための図である。
はじめに、セグメント導体３０、４０、５０、６０を形成するために、平角線９が所定の寸法になるように両切りで切断される（ステップＳ１）。
【００８６】
次に、セグメント導体３０、４０、５０、６０の両端の端部の皮膜が剥離される（ステップＳ２）。この皮膜剥離は、金型を用いて打ち抜きによって皮膜をそぎ落とすことによって行われる。これによって図７および図８で示した剥離部３０Ｅ、４０Ｅ、５０Ｅ、６０Ｅが形成される。
続いて、セグメント導体３０を用いて説明すると、セグメント導体３０の両方の端部の先端が同一方向に９０度曲げられる（ステップＳ３）。ステップＳ３では、第１面９ａが同一平面を保った状態で平角線９が曲げられて、図２１（ａ）に示すように水平部３２ｃ、３３ｃが形成される（点線で囲まれたＪ部参照）。また、セグメント導体６０についても、両方の端部の先端が同一方向に９０度曲げられる。
【００８７】
次に、セグメント導体３０がＳ字に形成される（ステップＳ４）。ステップＳ４では、図２１（ｂ）に示すように平角線９の第２面９ｂが同一平面上に保持されるように第１面９ａが折り曲げられる（点線で囲まれたＫ部参照）。
次に、セグメント導体３０がステータコア１０の周方向Ｃに沿って湾曲するようにＲ形状に成形される（ステップＳ５）。ステップＳ５では、図２１（ｃ）に示すように、セグメント導体３０の傾斜部３２ａと傾斜部３３ａが、ステータコア１０の周方向Ｃに沿って湾曲するように成形される（点線で囲まれたＬ部参照）。
【００８８】
ステップＳ５において、セグメント導体６０では、セグメント導体３０と逆方向に湾曲するように成形が行われる。セグメント導体３０では、水平部３２ｃが径方向外側Ｒ２を向いた状態で周方向Ｃに沿って湾曲させているが、セグメント導体６０は、水平部６２ｃが径方向内側Ｒ１を向いた状態で周方向Ｃに沿って湾曲させる。
尚、セグメント導体４０、５０は、ステップＳ３の工程が行われない以外は、セグメント導体３０、６０と同様に作成される。
【００８９】
（配置工程）
次に、セグメント導体３０、４０、５０、６０がステータコア１０のスロット１１内に配置される。セグメント導体３０、４０、５０、６０をスロット１１内に配置する際には、セグメント導体３０、４０、５０、６０をステータコア１０の内周面１０ｃからスロット１１の開口部１１ａ（図４参照）を介して、スロット１１内に配置される。
詳しくは、セグメント導体３０、４０、５０、６０をステータコア１０の内周面１０ｃよりも内側に配置してから径方向外側Ｒ２に向けて移動し、開口部１１ａを介して、その直線部３１、４１、５１、６１をスロット１１内に挿入することによって、セグメント導体３０、４０、５０、６０がスロット１１内に配置される。
【００９０】
（溶接工程）
図１６のＺ部拡大図の溶接部分Ｑ１に示すように、セグメント導体４０の鉛直部４２ｂとセグメント導体３０の水平部３２ｃの対向する部分が、上方からＴＩＧ溶接され、セグメント導体４０とセグメント導体３０は接合される。同様に、セグメント導体４０の鉛直部４３ｂとセグメント導体３０の水平部３３ｃの対向する部分も溶接される。
図１６のＺ部拡大図の溶接部分Ｑ２に示すように、セグメント導体５０の鉛直部５２ｂとセグメント導体６０の水平部６２ｃの対向する部分が、上方からＴＩＧ溶接され、セグメント導体５０とセグメント導体６０は接合される。同様に、セグメント導体５０の鉛直部５３ｂとセグメント導体６０の水平部６３ｃの対向する部分も溶接される。
最後に適宜わたり線が設けられて本実施形態のステータ２が製造される。
【００９１】
＜３．特徴等＞
（３−１）
本実施の形態のステータ２は、ステータコア１０と、コイル２０とを備えている。ステータコア１０は、円筒状であり、その内側に径方向に沿って形成された複数のスロット１１を有する。コイル２０は、スロット１１に配置されたセグメント導体３０、４０、５０、６０を複数有し、セグメント導体３０、４０、５０、６０の端部同士が接合されて形成される。セグメント導体３０、４０、５０、６０は、断面が矩形状であり、第１面９ａと第１面９ａより幅が狭い第２面９ｂを持ち、第１面９ａが径方向Ｒと平行になるようにスロット１１に配置されている。それぞれのスロット１１内には、互いの第２面９ｂ同士が対向するようにセグメント導体３０、４０、５０、６０が複数配置されている。複数のセグメント導体３０、４０、５０、６０は、第１面９ａ同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている。セグメント導体３０、４０、５０、６０は、スロット１１内に配置される直線部３１、４１、５１、６１（スロット内部分の一例）と、ステータコア１０の両端面のうち上端面１０ａ（第１端面の一例）から突出した第１突出部３２、４２、５２、６２と、両端面のうち下端面１０ｂ（第２端面の一例）から突出した第２突出部３３、４３、５３、６３とを有する。端部は、第１突出部３２、４２、５２、６２及び第２突出部３３、４３、５３、６３の双方に設けられている。接合された対向する第１面９ａは、第１突出部３２、４２、５２、６２側及び第２突出部３３、４３、５３、６３側の双方に設けられている。スロット１１の最も内側に配置されているセグメント導体３０の水平部３２ｃ、３３ｃ（端部の一例）は、第２面９ｂが湾曲するように、他のスロット１１において内側から２番目に配置されているセグメント導体４０の鉛直部４２ｂ、４３ｂ（端部の一例）に向かって外側に曲げられて、内側から２番目に配置されているセグメント導体４０の鉛直部４２ｂ、４３ｂ（端部の一例）と接合されている。
【００９２】
このように、スロット１１の最も内周側に配置されているセグメント導体３０の端部が外側に曲げられているため、曲げられた分ステータ２の内側に空間Ｄ１（図２参照）を確保できる。これにより、回転電機の小型化を図った場合であってもステータ２の内側に絶縁空間を確保できる。
また、ステータ２の内側に空間Ｄ１を確保できるため、軸受け部６ｂのサイズを大きくでき、信頼性を向上できる。
【００９３】
また、セグメント導体３０、４０、５０、６０が、幅の広い第１面９ａ同士で接合されているため、十分な接合強度を確保することが出来る。
接合部分には、強度及び導電性を得るためにセグメント導体と同じ断面積を確保する必要があるが、幅の広い第１面同士を対向させて接合しているため、接合深さを第２面の幅分確保すればよく、コイルエンド部の高さの抑制を図ることが出来る。
【００９４】
（３−２）
本実施の形態のステータ２は、スロット１１の最も外側に配置されているセグメント導体６０の水平部６２ｃ、６３ｃ（端部の一例）は、第２面９ｂが湾曲するように、他のスロット１１において外側から２番目に配置されているセグメント導体５０の鉛直部５２ｂ、５３ｂ（端部の一例）に向かって内側に曲げられて、外側から２番目に配置されているセグメント導体５０の鉛直部５２ｂ、５３ｂ（端部の一例）と接合されている。
スロット１１の最も外側に配置されているセグメント導体６０の端部が内側に曲げられているため、曲げられた分ステータ２の外側に空間を確保できる。
これにより、ステータ２の内側とともに外側にも空間Ｄ２（図２参照）が確保できるため、絶縁空間を確保しつつ回転電機の小型化を図ることができる。
【００９５】
（３−３）
本実施の形態のステータ２では、ステータコア１０の内側からｉ番目（ｉは１以上の整数）に配置されているセグメント導体３０、５０は、他のスロット１１内においてｉ＋１番目に配置されているセグメント導体４０、６０と、第１面９ａ同士が対向するように、それぞれの端部において接合されている。接合された対向する第１面９ａは、径方向Ｒと平行に形成されている。
これにより、異なるスロット１１に配置されているセグメント導体同士が接合される。
【００９６】
（３−４）
本実施の形態のステータ２では、各々のスロット１１内には、４本のセグメント導体３０、４０、５０、６０が配置されている。
これにより、スロット１１内に４本のセグメント導体３０、４０、５０、６０が配置されたステータ２が構成できる。
【００９７】
（３−５）
本実施の形態の回転電機１は、ステータ２と、ステータ２の内側に配置されたロータ３とを備えている。
これにより、周囲に絶縁空間（空間Ｄ１、Ｄ２）を確保し、且つ小型化を図ることが可能な回転電機実現できる。
【００９８】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、最も内周側に配置されているセグメント導体３０が径方向外側Ｒ２に向かって曲げられ、且つ最も外周側に配置されているセグメント導体６０が径方向内側Ｒ１に向かって曲げられているが、どちらか一方のみが形成されていても良い。
図２２（ａ）に示すコイル２０´では、最も外周側に配置されているセグメント導体が内側に曲げられていない。図２２のコイル２０´では、Ｕ相コイル部２２Ｕが径方向Ｒに２つ並んで配置されている。このため、外周側から２番目に配置されているセグメント導体３０が最も外周側に配置されているセグメント導体４０に向かって曲げられている。図２２（ａ）では、Ｕ相について述べたが、Ｖ相、Ｗ相についても同様の構成にできる。
【００９９】
この場合であっても、少なくともステータ２の内側には空間Ｄ１（図２参照）を形成できるため、内側の絶縁空間を確保しやすい。
また、図２２（ａ）の構成とは逆に、図２２（ｂ）に示すコイル２０´´のようにＵ相コイル部２３Ｕが径方向Ｒに２つ並んで配置されていてもよい。この場合、内側から２番目に配置されているセグメント導体６０が径方向内側Ｒ１に曲げられ、最も内側に配置されているセグメント導体５０に接合されている。図２２（ｂ）では、Ｕ相について述べたが、Ｖ相、Ｗ相についても同様の構成にできる。
この場合であっても、少なくともステータ２の外側には空間Ｄ２（図２参照）を形成できるため、外側の絶縁空間を確保しやすい。
【０１００】
（Ｂ）
上記実施の形態では、一つのスロット１１に４本のセグメント導体３０、４０、５０、６０が配置されていたが、４本に限られるものではない。例えば、内側から２番目に配置されるセグメント導体４０と、内側から３番目に配置されるセグメント導体５０の間に、セグメント導体３０とセグメント導体４０の組み合わせ、若しくはセグメント導体５０とセグメント導体６０の組み合わせが設けられていてもよい。
【０１０１】
（Ｃ）
上記実施形態では、ステータ２を備えた回転電機１をスイングマシナリ１００の駆動のために用いたが、スイングマシナリ１００に限られるものではない。例えば、下部走行体の走行用の駆動モータとして用いられても良い。その際、回転電機１は、その中心軸Ａが水平になるように配置されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明のステータ及びそれを備えた回転電機は、絶縁空間を確保し易く、且つ小型化を図ることが可能であり、作業車両のスイングマシナリや、走行用の駆動モータ等として有用である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  回転電機
２  ステータ
３  ロータ
４  シャフト
５  ハウジング
６ａ、６ｂ  軸受け部
９  平角線
９ａ  第１面
９ｂ  第２面
１０  ステータコア
１０ａ  上端面
１０ｂ  下端面
１０ｃ  内周面
１０ｄ  外周面
１１  スロット
１１ａ  開口部
１２  ティース
２０、２０´、２０´´  コイル
２１  相コイル
２１Ｕ  Ｕ相コイル
２１Ｖ  Ｖ相コイル
２１Ｗ  Ｗ相コイル
２２、２３  コイル部
２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ  コイル部端
２２ｃ、２２ｄ、２３ｃ、２３ｄ  接合部
２２Ｕ、２３Ｕ  Ｕ相コイル部
２４  コイル部組
２４Ｕ  Ｕ相コイル部組
２４Ｖ  Ｖ相コイル部組
２４Ｗ  Ｗ相コイル部組
３０  セグメント導体（ｉ番目のセグメント導体の一例）
３１  直線部（スロット内部分の一例）
３２  第１突出部
３２ａ  傾斜部
３２ｂ  鉛直部
３２ｃ  水平部（端部の一例）
３３  第２突出部
３３ａ  傾斜部
３３ｂ  鉛直部
３３ｃ  水平部（端部の一例）
４０  セグメント導体（ｉ＋１番目のセグメント導体の一例）
４１  直線部（スロット内部分の一例）
４２  第１突出部
４２ａ  傾斜部
４２ｂ  鉛直部（端部の一例）
４３  第２突出部
４３ａ  傾斜部
４３ｂ  鉛直部（端部の一例）
５０  セグメント導体（ｉ番目のセグメント導体の一例）
５１  直線部（スロット内部分の一例）
５２  第１突出部
５２ａ  傾斜部
５２ｂ  鉛直部（端部の一例）
５３  第２突出部
５３ａ  傾斜部
５３ｂ  鉛直部（端部の一例）
６０  セグメント導体（ｉ＋１番目のセグメント導体の一例）
６１  直線部（スロット内部分の一例）
６２  第１突出部
６２ａ  傾斜部
６２ｂ  鉛直部
６２ｃ  水平部（端部の一例）
６３  第２突出部
６３ａ  傾斜部
６３ｂ  鉛直部
６３ｃ  水平部（端部の一例）
９１  円筒部
９２  天井部
９３  底面部
１００  スイングマシナリ
【図１】
2016214010.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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