(57)【要約】【課題】支持部材により支持される媒体と可動ローラーとの間における隙間を抑えて、媒体に存在する異物の検出精度の向上を図ることを可能とする。【解決手段】回転しつつ媒体を支持する支持部材と、支持部材に対向して、支持部材に支持された媒体に液体を吐出するヘッドと、支持部材とヘッドとの間に媒体を搬送可能な搬送部と、搬送部による媒体の搬送に伴って、支持部材とヘッドとの間に向かって進む異物を検出する異物検出部とを備え、異物検出部は、搬送部によって搬送される媒体の搬送方向においてヘッドの上流側で支持部材に対向し、支持部材との間で媒体を挟持可能な可動ローラーと、支持部材の回転中心となる回転軸方向に対して傾斜可能に可動ローラーを軸支する軸支部材と、軸支部材を支持部材へ向かう方向に移動可能に保持する保持部材とを有する。【選択図】図３
2016150524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しつつ媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に対向して、前記支持部材に支持された前記媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記支持部材と前記ヘッドとの間に前記媒体を搬送可能な搬送部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送に伴って、前記支持部材と前記ヘッドとの間に向かって進む異物を検出する異物検出部と
を備え、
前記異物検出部は、
前記搬送部によって搬送される前記媒体の搬送方向において前記ヘッドの上流側で前記支持部材に対向し、前記支持部材との間で前記媒体を挟持可能な可動ローラーと、
前記支持部材の回転中心となる回転軸方向に対して傾斜可能に前記可動ローラーを軸支する軸支部材と、
前記軸支部材を前記支持部材へ向かう方向に移動可能に保持する保持部材と
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
前記異物検出部は、前記保持部材を前記支持部材へ向けて付勢する付勢部材を有する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記軸支部材は、球面滑り軸受である請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記軸支部材は、樹脂により前記可動ローラーを支持する請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記支持部材は、回転ドラムである請求項１ないし４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記可動ローラーが前記媒体と当接する周面の硬度は８０度以上である請求項１ないし５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記異物検出部は、前記支持部材に対する前記可動ローラーの変位を検出するセンサーを有する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記センサーは、前記保持部材の変位に基づいて前記可動ローラーの変位を検出する請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ヘッドから前記媒体に吐出された液体に光を照射する光照射部を備え、前記液体は前記光照射部から光を照射されると発熱しつつ硬化する請求項１ないし８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、支持部材に支持された媒体にヘッドから液体を吐出する液体吐出装置において、媒体に存在する異物を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体を支持する支持部材と、支持部材に対向するヘッドとを備え、支持部材上に支持される媒体にヘッドからインクへ吐出することで、媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。かかる印刷装置では、支持部材とヘッドとの間に媒体を搬送しつつ媒体の印刷が実行される。この際、媒体に異物が存在すると、異物がヘッドに接触して、ヘッドを損傷してしまうおそれがある。このような事情から従来、媒体に存在する異物を検出する技術が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１の異物検出装置は、連続帳票を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーに対向する可動ローラーとを備え、可動ローラーと搬送ローラーとで連続帳票を挟む。可動ローラーは搬送ローラーに対して接離する方向へ変位可能であり、連続帳票に存在する異物が可動ローラーと搬送ローラーとの間を通過すると、可動ローラーが異物により押されて変位する。したがって、可動ローラーの変位に基づき、異物を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７１９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、支持部材との間で媒体を挟む可動ローラーの変位に基づき媒体の異物を検出する構成では、媒体と可動ローラーとの間に隙間が空くと、媒体の異物を検出することが難しくなる。しかしながら、例えば熱変形等の原因により支持部材の表面が傾いてしまい、支持部材に支持される媒体と可動ローラーとの間に隙間が空いて、媒体に存在する異物の検出精度が低下する場合があった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、支持部材により支持される媒体と可動ローラーとの間における隙間を抑えて、媒体に存在する異物の検出精度の向上を図ることを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる液体吐出装置は、上記目的を達成するために、回転しつつ媒体を支持する支持部材と、支持部材に対向して、支持部材に支持された媒体に液体を吐出するヘッドと、支持部材とヘッドとの間に媒体を搬送可能な搬送部と、搬送部による媒体の搬送に伴って、支持部材とヘッドとの間に向かって進む異物を検出する異物検出部とを備え、異物検出部は、搬送部によって搬送される媒体の搬送方向においてヘッドの上流側で支持部材に対向し、支持部材との間で媒体を挟持可能な可動ローラーと、支持部材の回転中心となる回転軸方向に対して傾斜可能に可動ローラーを軸支する軸支部材と、軸支部材を支持部材へ向かう方向に移動可能に保持する保持部材とを有する。
【０００８】
このように構成された本発明（液体吐出装置）では、回転可能な支持部材により媒体が支持されており、可動ローラーが支持部材との間に媒体を挟む。かかる構成では、支持部材および可動ローラーのそれぞれは、媒体の搬送に伴って回転可能である。また、可動ローラーを軸支する軸支部材は、支持部材へ向かう方向に移動可能な状態で保持部材により保持されており、すなわち、可動ローラーは支持部材へ向かう方向へ移動可能である。したがって、可動ローラーと支持部材との間に媒体に存在する異物が通過する際には、可動ローラーは異物に押されて変位する。
【０００９】
特に本発明では、可動ローラーは、支持部材の回転中心となる回転軸方向に対して傾斜可能な状態で、軸支部材により軸支されている。したがって、支持部材の表面が変形したような場合には、可動ローラーがかかる変形に即して傾斜可能である。その結果、支持部材により支持される媒体と可動ローラーとの間における隙間を抑えて、媒体に存在する異物の検出精度の向上を図ることが可能となっている。
【００１０】
また、異物検出部は、保持部材を支持部材へ向けて付勢する付勢部材を有するように、液体吐出装置を構成しても良い。かかる構成では、支持部材の表面の変形に即して傾斜する可動ローラーを付勢部材の付勢力によって支持部材へ向けて押圧することができる。その結果、支持部材により支持される媒体と可動ローラーとの間における隙間をより確実に押さえることができる。
【００１１】
なお、支持部材の回転中心となる回転軸方向に対して傾斜可能に可動ローラーを軸支する軸支部材の具体的構成としては種々考えられる。そこで、軸支部材は球面滑り軸受であっても良いし、樹脂により可動ローラーを支持するものであっても良い。
【００１２】
また、支持部材は、回転ドラムであるように、液体吐出装置を構成しても良い。
【００１３】
また、可動ローラーが媒体と当接する周面の硬度が８０度以上であるように、液体吐出装置を構成しても良い。かかる構成では、異物への接触に伴う可動ローラーの周面の変形を抑えることができる。その結果、可動ローラーと支持部材との間の異物の通過に伴って、可動ローラーを的確に変位させることができる。
【００１４】
また、異物検出部は、支持部材に対する可動ローラーの変位を検出するセンサーを有するように、液体吐出装置を構成しても良い。かかる構成では、センサーの出力に基づき媒体に存在する異物を検出することができる。
【００１５】
この際、センサーは、保持部材の変位に基づいて可動ローラーの変位を検出するように、液体吐出装置を構成しても良い。かかる構成によっても、媒体に存在する異物を検出することができる。
【００１６】
また、ヘッドから媒体に吐出された液体に光を照射する光照射部を備え、液体は光照射部から光を照射されると発熱しつつ硬化する液体吐出装置に対しては、本発明を適用することが特に好適である。つまり、かかる液体吐出装置では、液体の発熱により支持部材が熱変形を起こしやすい。そこで、本発明を適用することで、支持部材の熱変形によらず、支持部材により支持される媒体と可動ローラーとの間における隙間を抑えて、媒体に存在する異物の検出精度の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したプリンターの構成を模式的に例示する正面図。
【図２】異物検出部の一例を模式的に示す正面図。
【図３】図２に示す異物検出部の一例を模式的に示す側面図。
【図４】回転ドラムの周面が傾斜した際の可動ローラーの動作例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明を適用したプリンターの構成を模式的に例示する正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のウェブＳが搬送経路に沿って張架されており、ウェブＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ、画像記録を受ける。ウェブＳは、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からウェブＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたウェブＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたウェブＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、ウェブＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１９】
繰出部２は、ウェブＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたウェブＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたウェブＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、ウェブＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のウェブＳが使い切られた際には、ロール状のウェブＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のウェブＳを取り換えることが可能となっている。
【００２０】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたウェブＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、ウェブＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２１】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたウェブＳを搬送方向Ｄｓの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でウェブＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とウェブＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２２】
回転ドラム３０はその回転軸Ｃ３０を中心として搬送方向Ｄｓおよびその逆方向の両方向に回転可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、ウェブＳとの間の摩擦力を受けてウェブＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、ウェブＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でウェブＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳの表面を巻き掛けて、ウェブＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側それぞれでウェブＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのウェブＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２３】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたウェブＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、ウェブＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でウェブＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にウェブＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とウェブＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるウェブＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２４】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるウェブＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるウェブＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄｓへ搬送されるウェブＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、ウェブＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２５】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてウェブＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（照射装置）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度に硬化（本硬化）させるものである。
【００２６】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄｓの上流側の記録ヘッド５１からウェブＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がウェブＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄｓの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、ウェブＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄｓの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてウェブＳに定着する。
【００２７】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたウェブＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でウェブＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３（照射装置）が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクをウェブＳ表面に定着させることができる。
【００２８】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるウェブＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたウェブＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００２９】
巻取部４は、ウェブＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でウェブＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、ウェブＳの表面を外側に向けた状態で、ウェブＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたウェブＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、ウェブＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたウェブＳが満杯になった際には、芯管４２ごとウェブＳを取り外すことが可能となっている。
【００３０】
上記のようにプリンター１は、回転ドラム３０の周面に対向する記録ヘッド５１、５２を備え、回転ドラム３０の周面に支持されるウェブＳに記録ヘッド５１、５２からインクを吐出することでウェブＳに印刷を実行する。かかるプリンター１では、各記録ヘッド５１、５２と回転ドラム３０との間隔（いわゆるプラテンギャップ）は極めて狭く設定される。これによって、各記録ヘッド５１、５２の吐出からウェブＳへの着弾までのインクの飛翔時間を短くし、インクが飛翔中に受ける影響でインクの着弾位置がずれるのを抑制することができる。ただし、プラテンギャップを狭くした構成では、ウェブＳに存在する異物が回転ドラム３０と記録ヘッド５１、５２との間に進入すると、異物が記録ヘッド５１、５２に接触して記録ヘッド５１、５２を破損するおそれがあった。そこで、プリンター１は、記録ヘッド５１、５２の搬送方向Ｄｓの上流側で、ウェブＳに存在する異物を検出する異物検出部７を備える。なお本実施形態において、異物とは、紙粉、塵、ゴミ、装置に付着したＵＶインクが硬化してはがれたもの及びウェブＳに生じた皺、折れ目、破れなどを指す。
【００３１】
図２は、異物検出部の構成の一例を模式的に示す正面図である。図３は、図２に示す異物検出部の構成の一例を側面（図中矢印Ａの方向）から見た様子を模式的に示す側面図である。なお、図２および図３では、異物検出部７の他に回転ドラム３０が併記されており、さらに図２では、プリンター１の全体の動作を統括的に制御する制御部１０が併記されている。なお、制御部１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＡＭ(Random Access Memory)等で構成されたコンピューターである。
【００３２】
異物検出部７は、回転ドラム３０の回転軸Ｃ３０（すなわち、回転ドラム３０の回転中心）に平行な回転軸方向Ｄｃに設けられた可動ローラー７１を有する。図３に示すように、回転軸方向Ｄｃにおいて、可動ローラー７１は回転ドラム３０より長い幅を有しており、可動ローラー７１の両端の内側に回転ドラム３０の両端が位置する。可動ローラー７１は回転ドラム３０に対向して配置され、可動ローラー７１の周面と回転ドラム３０の周面との間にウェブＳが挟まれる。可動ローラー７１はその回転軸Ｃ７１を中心に回転可能であり、ウェブＳとの間の摩擦力を受けてウェブＳの搬送に伴って従動回転する。
【００３３】
異物検出部７において、この可動ローラー７１は、回転ドラム３０に対して接離する接離方向Ｄｍに移動可能に支持される。そして、異物検出部７は、可動ローラー７１と回転ドラム３０との間に進入する異物に押された可動ローラー７１の変位に基づき、異物の検出を行う。詳述すると次のとおりである。
【００３４】
異物検出部７は、回転軸方向Ｄｃにおける可動ローラー７１の両側それぞれに設けられた支持フレーム７３と、各支持フレーム７３に取り付けられた軸受部材７５とを有する。各支持フレーム７３は、回転ドラム３０の回転軸方向Ｄｃに平行な回転軸Ｃ７３を中心に互いに独立して回転可能である。各軸受部材７５は、回転軸Ｃ７３から一方側に偏心した位置で支持フレーム７３に取り付けられている。そして、可動ローラー７１の回転軸Ｃ７１の両端のそれぞれが、軸受部材７５により支持される。したがって、可動ローラー７１は、両端の支持フレーム７３に伴って回転軸Ｃ７３を中心に回転することで、回転軸方向Ｄｃに直交する接離方向Ｄｍへ移動可能である。こうして、可動ローラー７１は接離方向Ｄｍにおいて回転ドラム３０に近づいたり、回転ドラム３０から離れたりできる。
【００３５】
また、可動ローラー７１を両端で支持する軸受部材７５は球面滑り軸受である。したがって、可動ローラー７１は、両端に設けられた各軸受部材７５を中心に搖動可能であり、回転軸方向Ｄｃに対して平行な姿勢のみならず、傾斜した姿勢を取ることも可能である。
【００３６】
また、異物検出部７は、回転軸Ｃ７３より他方側（すなわち、回転軸Ｃ７３を挟んで軸受部材７５の反対側）で各支持フレーム７３に取り付けられた引張バネ７７（弾性部材）を備える。図２において、引張バネ７７の右端が支持フレーム７３に取り付けられるとともに、引張バネ７７の左端がプリンター１のハウジング（図示を省略）に取り付けられている。つまり、引張バネ７７は、図２の時計回りの向きに支持フレーム７３を付勢する。これによって、可動ローラー７１は、接離方向Ｄｍにおいて回転ドラム３０に近づく向きに付勢され、ウェブＳを挟んで回転ドラム３０に押圧される。
【００３７】
このような異物検出部７では、ウェブＳに存在する異物が可動ローラー７１と回転ドラム３０との間に進入すると、可動ローラー７１が引張バネ７７の弾性力に抗して異物により押されて、接離方向Ｄｍにおいて回転ドラム３０から離れる向きに変位する。そこで、異物検出部７は異物を検出するために、可動ローラー７１の変位を検出する光学センサー７９を備える。この光学センサー７９は、２個の支持フレーム７３の少なくとも一方のエッジに対向して配置されており、支持フレーム７３のエッジの位置に応じた信号を出力する。つまり、光学センサー７９は、支持フレーム７３のエッジの変位に基づいて可動ローラー７１の変位を検出する。そして、このような光学センサー７９の出力に基づき、ウェブＳの異物を検出することができる。
【００３８】
具体的には、制御部１０は、光学センサー７９の出力を解析することで、ウェブＳにおける異物の有無を検出する。そして、制御部１０は、異物の存在を検出すると、前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２の回転を止めて、ウェブＳの搬送を停止する。さらに、制御部１０は、異物が検出された旨をユーザーに報知する。ここで、ユーザーへの報知の具体的方法としては、ディスプレイへの表示、ブザー音あるいは警告灯といった種々の方法が挙げられる。
【００３９】
以上に説明したように本実施形態では、可動ローラー７１は、回転ドラム３０の回転中心となる回転軸方向Ｄｃに対して傾斜可能な状態で、軸受部材７５に軸支されている。したがって、回転ドラム３０の周面が変形したような場合には、可動ローラー７１がかかる変形に即して傾斜可能である。その結果、回転ドラム３０により支持されるウェブＳと可動ローラー７１との間における隙間を抑えて、ウェブＳに存在する異物の検出精度の向上を図ることが可能となっている。
【００４０】
また、異物検出部７は、支持フレーム７３を回転ドラム３０へ向けて付勢する引張バネ７７を有する。かかる構成では、回転ドラム３０の周面の変形に即して傾斜する可動ローラー７１を引張バネ７７の付勢力によって回転ドラム３０へ向けて押圧することができる。その結果、回転ドラム３０により支持されるウェブＳと可動ローラー７１との間における隙間をより確実に押さえることができる。
【００４１】
図４は、回転ドラムの周面が傾斜した場合における可動ローラーの動作の一例を模式的に示す図である。同図の例では、回転軸方向Ｄｃに平行な仮想直線Ｌ１に対して回転ドラム３０の周面が傾斜する。これに対して、可動ローラー７１は、両端の各軸受部材７５を中心に搖動可能な状態で回転ドラム３０の周面へ向けて付勢される。そのため、回転ドラム３０の周面の傾斜に沿うように、可動ローラー７１が回転軸方向Ｄｃに平行な仮想直線Ｌ２に対して傾斜する。その結果、回転ドラム３０により支持されるウェブＳと可動ローラー７１との間における隙間を抑えて、ウェブＳに存在する異物の検出精度の向上を図ることが可能となっている。
【００４２】
また、上記のように、ＵＶ照射器６１、６２、６３から光を照射してＵＶインクを硬化させるプリンター１に対しては本発明を適用することが特に好適である。つまり、かかるプリンター１では、硬化に伴うＵＶインクの反応熱により回転ドラム３０が熱変形を起こしやすい。そこで、本発明を適用することで、回転ドラム３０の熱変形によらず、回転ドラム３０により支持されるウェブＳと可動ローラー７１との間における隙間を抑えて、ウェブＳに存在する異物の検出精度の向上を図ることができる。
【００４３】
なお、本発明の構成は、回転ドラム３０による熱変形がそれほど大きくない場合であっても、有用である。つまり、回転ドラム３０の周面が回転軸方向Ｄｃに傾斜した状態で回転ドラム３０が形成されていると、回転ドラム３０の回転に伴って回転ドラム３０の周面の位置が振動してしまう。その結果、回転ドラム３０により支持されるウェブＳと可動ローラー７１との間に大きな隙間が生じるおそれがある。これに対して本発明の構成によれば、このような隙間を抑えることが可能となる。
【００４４】
また、回転ドラム３０の周面の変形が僅少な場合は、異物の検出精度にあまり影響が出ない場合も考えられる。このような場合であっても、本発明の構成は有用と考えられる。つまり、回転ドラム３０の周面の変形が僅少であっても、回転ドラム３０の周面が変形すると、回転ドラム３０に支持されるウェブＳと可動ローラー７１との間には隙間が生じる。その結果、前駆動ローラー３１や後駆動ローラー３２によるウェブＳの搬送に要する負荷が変動して、ウェブＳの搬送が不安定になると、記録ヘッド５１、５２から吐出されたインクの着弾位置がウェブＳ上でずれて、適切な印刷を行えないといった問題が生じ得る。これに対して、本発明の構成によれば、上記の隙間の発生を抑えることができる。したがって、ウェブＳの搬送に要する負荷の変動を抑制してウェブＳを安定的に搬送することができ、適切に印刷を実行することができる。
【００４５】
このように本実施形態では、プリンター１が本発明の「液体吐出装置」の一例に相当し、回転ドラム３０が本発明の「支持部材」の一例に相当し、記録ヘッド５１、５２が本発明の「ヘッド」の一例に相当し、前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２が協働して本発明の「搬送部」の一例として機能し、異物検出部７が本発明の「異物検出部」の一例に相当し、可動ローラー７１が本発明の「可動ローラー」の一例に相当し、軸受部材７５が本発明の「軸支部材」の一例に相当し、支持フレーム７３が本発明の「保持部材」の一例に相当し、引張バネ７７が本発明の「付勢部材」の一例に相当し、光学センサー７９が本発明の「センサー」の一例に相当し、ＵＶ照射器６１、６２、６３が本発明の「光照射部」の一例に相当し、ウェブＳが本発明の「媒体」の一例に相当する。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば上記実施形態では軸受部材７５は球面滑り軸受であったが、軸受部材７５は、記録ヘッド５１を樹脂により支持する樹脂軸受であっても良い。要するに、軸受部材７５は、回転ドラム３０の回転軸方向Ｄｃに対して傾斜可能に可動ローラー７１を支持できるものであれば良い。
【００４７】
また、可動ローラー７１の具体的構成についても種々の変形が可能である。そこで、例えば可動ローラー７１がウェブＳと当接する周面の硬度を８０度以上に構成しても良い。かかる構成では、異物への接触に伴う可動ローラー７１の周面の変形を抑えることができる。その結果、可動ローラー７１と回転ドラム３０との間の異物の通過に伴って、可動ローラー７１を的確に変位させることができる。
【００４８】
また、可動ローラー７１がウェブＳと当接する周面をゴムで形成されたゴムローラーや、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）で形成されたＰＦＡローラーで構成してもよい。かかる構成では、ウェブＳに異物が付着していた場合、可動ローラー７１と回転ドラム３０との間を異物が通過するのに伴ってウェブＳの表面に異物による凹みなどの傷が生じるのを防ぐことができる。
【００４９】
さらに、可動ローラー７１を保持する支持フレーム７３の構成や、可動ローラー７１を回転ドラム３０へ向けて付勢する構成等についても、適宜変更が可能である。
【００５０】
また、制御部１０が異物検出のために実行する、光学センサー７９の出力の解析内容についても種々考えられる。例えば、上記のように回転ドラム３０の変形に伴って可動ローラー７１が変位する構成では、可動ローラー７１の変位が異物によるものか回転ドラム３０の変形によるものかを区別できることが適当となる。そこで、回転ドラム３０の周面の変形による可動ローラー７１の変位量の想定値（５０μｍ程度）と、異物による可動ローラー７１の変位量の想定値（３５０μｍ〜８００μｍ）との間（例えば中央）に閾値を設けても良い。つまり、当該閾値を超える可動ローラー７１の変位が有った場合に、異物を検出したと判断するように制御部１０を構成すれば良い。また、この際の閾値は実験により予め適当な値を求めておけば良い。
【符号の説明】
【００５１】
１…プリンター、３０…回転ドラム、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、５１，５２…記録ヘッド、６１，６２，６３…ＵＶ照射器、７…異物検出部、７１…可動ローラー、７３…支持フレーム、７５…軸受部材、７７…引張バネ、７９…光学センサー、Ｓ…ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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