(57)【要約】      （修正有）【課題】緊急時でも迅速かつ正確に緊急動作を実施することができるキーレスエントリーシステムを提供する。【解決手段】車両用キーレスエントリーシステムは、携帯機１０は、音声を集音するマイクと、マイクが集音した音声に登録済みの所定のキーワードが含まれる場合、または、音声の音量が閾値以上であるなど特定の作動要件を満たすデータと判定した場合に、携帯機１０のスイッチ操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機に送信する携帯機制御部と、を備え、車載機は、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した場合に、パニックアラーム装置を作動させる制御部を備える。【選択図】図６
2016211169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが携帯する携帯機と、
車両に搭載される車載機と、を有し、
前記車載機が、前記携帯機から送信される信号に基づいて、車載装備を制御するように構成された車両用キーレスエントリーシステムであって、
前記携帯機は、
音声を集音するマイクと、
前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれている場合に、前記携帯機の操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信する携帯機制御部と、を備え、
前記車載機は、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した場合に、前記パニックアラーム装置を作動させる制御部を備え、
前記携帯機制御部は、前記マイクが集音した前記音声に前記所定のキーワードが含まれていない場合であっても、前記音声の音量が閾値以上である場合に、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信することを特徴とする車両用キーレスエントリーシステム。
【請求項２】
前記携帯機は、
緊急時に発声される音声の周波数分布を格納する記憶部と、
前記マイクが集音した前記音声の周波数分布を算出する音声処理部と、をさらに備え、
前記携帯機制御部は、
前記音声処理部が算出した周波数分布に基づいて前記記憶部を参照して、前記算出した周波数分布に対応する周波数分布が、前記緊急時に発声される音声の周波数分布として格納されている場合に、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信することを特徴とする請求項１に記載の車両用キーレスエントリーシステム。
【請求項３】
前記携帯機の前記記憶部には、前記携帯機を所持するユーザの声紋がさらに格納されており、
前記音声処理部は、前記マイクが集音した前記音声の声紋を算出し、
前記携帯機制御部は、
さらに、前記音声処理部が算出した声紋に基づいて前記記憶部を参照して、前記算出した算出した声紋に対応する声紋が格納されている場合に、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信することを特徴とする請求項２に記載の車両用キーレスエントリーシステム。
【請求項４】
前記車載機は、車両ドアに一対一で対応付けられた複数のアンテナを有しており、
前記車載機の前記制御部は、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した場合に、前記車載機への返信を要求する返信要求信号を生成すると共に、前記複数のアンテナの各々から前記返信要求信号を送信する際に、前記返信要求信号を送信するアンテナに固有の識別番号を付加して送信し、
前記携帯機制御部は、
前記返信要求信号を受信すると、返信用の送信信号を生成すると共に、受信した返信要求信号に付加された前記固有の識別番号を前記送信信号に付加して送信し、
前記車載機の前記制御部は、
前記送信信号を受信すると、受信した送信信号に含まれる前記固有の識別番号を取得し、取得した固有の識別番号に対応付けられた車両ドアを解錠することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の車両用キーレスエントリーシステム。
【請求項５】
ユーザが携帯すると共に、音声を集音するマイクを備えた携帯機と、
車両に搭載される車載機と、
前記車載機により制御される少なくとも１つの車載装備と、を有する車両用キーレスエントリーシステムにおける車載装備の制御方法であって、
前記携帯機が、前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれているか否かを判定するステップと、
前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれている場合に、前記携帯機が、前記携帯機の操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信するステップと、
前記車載機が、前記携帯機から送信される信号に基づいて、前記パニックアラーム装置を制御するステップと、を備え、
さらに、前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、前記マイクが集音した前記音声の音量が閾値以上である場合に、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信するステップを、有することを特徴とする車両用キーレスエントリーシステムにおける車載装備の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用キーレスエントリーシステム、および車両用キーレスエントリーシステムにおける車載装備の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、携帯機に設けたパニックアラームスイッチが所定時間以上操作されると、携帯機から車載機に向けて、パニックアラーム装置の作動を要求する信号が送信されるように構成された車両用のキーレスエントリーシステムが開示されている。
【０００３】
しかし、緊急性の程度によっては、携帯機を携帯する者が、冷静にパニックアラームスイッチを操作できないような事態も想定される。
【０００４】
この点に関し、携帯機がマイクと、音声認識部と、キーワード・コマンドテーブルと、を備え、特定のキーワードの音声が発せられたと判定した場合、そのキーワードに対応するコマンドを車載機に送信する技術が提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−７１３３８号公報
【特許文献２】特開２００２−２９５０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の技術の場合、緊急性が高くキーワードを適切に発生できないような状況下では、パニックアラーム装置を確実に作動せることができない虞がある。
【０００７】
そのため、緊急性が高くキーワードを適切に発生できないような状況下でも、パニックアラーム装置を確実に作動させることができるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、
ユーザが携帯する携帯機と、
車両に搭載される車載機と、を有し、
前記車載機が、前記携帯機から送信される信号に基づいて、車載装備を制御するように構成された車両用キーレスエントリーシステムであって、
前記携帯機は、
音声を集音するマイクと、
前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれている場合に、前記携帯機の操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信する携帯機制御部と、を備え、
前記車載機は、
前記パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した場合に、前記パニックアラーム装置を作動させる制御部を備え、
前記携帯機制御部は、前記マイクが集音した前記音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、前記音声の音量が閾値以上である場合には、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、前記車載機に送信する構成とした車両用キーレスエントリーシステムとした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、携帯機のマイクで集音した音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、マイクで集音した音声の音量が閾値以上である場合には、携帯機の操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号が、携帯機から車載機に送信される。
これにより、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した車載機は、パニックアラーム装置を作動させるので、緊急性が高くキーワードを適切に発生できないような状況下でも、音声を閾値以上の音量で発声した場合には、パニックアラーム装置を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用キーレスエントリーシステムの車両における配置を示す図である。
【図２】携帯機の構成を示す図である。
【図３】車載機の構成を示す図である。
【図４】車載機の記憶部が記憶する照合テーブルと位置情報テーブルのデータ構成を示す図である。
【図５】携帯機の携帯機制御部による動作を示すフローチャートである。
【図６】携帯機の携帯機制御部による携帯機処理動作を示すフローチャートである。
【図７】車載機の制御部による動作を示すフローチャートである。
【図８】車載機の制御部によるキーレス処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、車両用キーレスエントリーシステムにかかる一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の車両用キーレスエントリーシステム（以下、キーレスシステムＫという。）の車両における配置を示す図である。
図２は、携帯機１０の構成を説明するブロック図である。
図３は、車載機３０の構成を説明するブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、キーレスシステムＫは、車両１の内部に配置される車載機３０と、運転者（ユーザ）が携帯する携帯機１０と、を備えており、車載機３０が、携帯機１０との間での認証の成立を条件として、車載装備を制御するように構成されている。
【００１４】
キーレスシステムＫでは、車載機３０に接続されたアンテナから、車載機３０において生成された長波帯の信号（以下、ＬＦ信号）が、各アンテナの受信エリアに向けて送信されるようになっている。
【００１５】
運転席用アンテナ３１は、運転席の正面のインストルメントパネル内などに設置されており、携帯機１０から送信される高周波信号（ＲＦ信号）を受信するアンテナ内蔵の受信機である。
室内用アンテナ２４ａ、２４ｂは、車内の前部座席と、後部座席にそれぞれ設置されており、室内用アンテナ２４ａ、２４ｂから送信されるＬＦ信号の受信可能範囲は、前部座席に着座した同乗者が所持する携帯機で受信できる範囲と、後部座席に着座した同乗者が所持する携帯機で受信できる範囲に、それぞれ設定されている。
【００１６】
ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄは、車両ドアの操作ノブ周りに設置されており、ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄから送信されるＬＦ信号の受信可能範囲は、
車外の車両ドアの近傍領域ＡＬに設定されている。
また、トランク用アンテナ２２ｅは、トランクの操作ノブ周りに設置されており、トランク用アンテナ２２ｅから送信されるＬＦ信号の受信可能範囲は、
車外のトランクの近傍領域ＡＬに設定されている。
ここで、アンテナから送信されたＬＦ信号の受信可能範囲は、アンテナを基準とした限られた範囲内であるので、各アンテナの受信可能範囲は、大きく重ならないようにして設定されている。
【００１７】
＜携帯機＞
携帯機１０では、アンロックスイッチ１０ａと、ロックスイッチ１０ｂと、パニックアラームスイッチ１０ｃとが、本体の一つの面に設けられていると共に、外部の音声を集音するためのマイク２１１を、備えている。
【００１８】
図２に示すように、携帯機１０は、携帯機制御部２０１と、携帯機記憶部２０２と、を備えており、携帯機制御部２０１は、演算装置であるＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）を含んで構成される。
【００１９】
携帯機記憶部２０２は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ、ＲＯＭ（ｒｅａｄ―ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ―ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）などの情報記憶媒体で構成される。
この携帯機記憶部２０２は、携帯機ＩＤ記憶部２０２１と、キーワードテーブル２０２２と、周波数分布記憶部２０２３と、声紋記憶部２０２４と、を有している。
【００２０】
携帯機ＩＤ記憶部２０２１には、携帯機１０に割り当てられた固有の識別子（携帯機ＩＤ）が記憶されている。
実施の形態にかかるキーレスシステムＫでは、車載機３０に対して複数の携帯機が使用可能な携帯機として登録されており、携帯機ＩＤは、携帯機毎に異なっている。
【００２１】
キーワードテーブル２０２２には、車載装備を作動させるためのキーワードが記憶されている。
例えば、パニックアラーム装置を作動させるためのキーワードとして、「助けて」、「きゃー」、「緊急」などが登録されている。
また、車両のドアロック装置を作動させるためのキーワードとして、「解錠」、「アンロック」、「開け」、「施錠」、「ロック」、「閉じろ」などが登録されている。
【００２２】
周波数分布記憶部２０２３は、緊急時に発せられる音声、例えば助けを呼ぶ際に発せられる叫び声の周波数分布のデータが記憶されている。
声紋記憶部２０２４は、携帯機１０を所持するユーザの声紋データが記憶されている。
【００２３】
携帯機制御部２０１には、ＬＦ受信部２０３と、ロックスイッチ入力インタフェース２０５（以下、インタフェースを、Ｉ／Ｆと記載する）と、アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６と、パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７と、ＲＦ送信部２０４と、音声処理部２０９と、が接続されている。
【００２４】
ＬＦ受信部２０３には、車載機３０から送信されたＬＦ信号（返信要求信号）を受信するためのアンテナ２０３ａが接続されている。
【００２５】
ロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０５には、ドアロック装置の施錠を指示する際に操作されるロックスイッチ１０ｂが接続されており、ロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０５は、ロックスイッチ１０ｂが操作されると、ロックスイッチ１０ｂのオン信号（ロック信号）を生成して、携帯機制御部２０１に出力する。
【００２６】
アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６には、ドアロック装置の解錠を指示する際に操作されるアンロックスイッチ１０ａが接続されており、アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６は、アンロックスイッチ１０ａが操作されると、アンロックスイッチ１０ａのオン信号（アンロック信号）を生成して、携帯機制御部２０１に出力する。
【００２７】
パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７には、パニックアラーム装置の作動を指示する際に操作されるパニックアラームスイッチ１０ｃが接続されており、パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７は、パニックアラームスイッチ１０ｃの操作が連続して所定時間以上継続すると、パニックアラームスイッチ１０ｃのオン信号（パニック信号）を生成して、携帯機制御部２０１に出力する。
ここで、パニックアラームスイッチ１０ｃの操作が連続して所定時間以上継続していることを要件としているのは、パニックアラームスイッチ１０ｃが誤って操作された場合に、パニック信号を生成しないようにするためである。
【００２８】
音声入力Ｉ／Ｆ２１０には、携帯機１０の周囲の音を集音するマイク２１１が接続されており、音声入力Ｉ／Ｆ２１０は、マイク２１１で集音された音声をサンプリングしてディジタル信号に変換したのち、音声処理部２０９に出力する。
【００２９】
音声処理部２０９は、例えばＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの特定の用途に特化された演算装置を含んで構成される。
音声処理部２０９は、音声入力Ｉ／Ｆ２１０から入力されたディジタル信号の解析により音声を認識し、認識した音声の内容を示すテキストデータに変換して携帯機制御部２０１に出力する。
例えば、「助けて」という音声を認識した場合には、「助けて」という内容のテキストデータを生成し、「解錠」という音声を認識した場合には、「解錠」という内容のテキストデータを生成し、携帯機制御部２０１に入力する。
【００３０】
さらに、音声処理部２０９は、音声入力Ｉ／Ｆ２１０から入力されたディジタル信号から、マイクで集音した音声の音量（強度）を求め、求めた音量を示す情報を、集音した音声の音量（音声の音量データ）として、携帯機制御部２０１に出力する。
また、音声処理部２０９は、音声入力Ｉ／Ｆ２１０から入力されたディジタル信号の周波数分布を算出し、算出結果（周波数分布データ）を携帯機制御部２０１に出力する。
さらに、音声処理部２０９は、音声入力Ｉ／Ｆ２１０から入力されたディジタル信号から、マイクで集音した音声の声紋を求め、求めた声紋を示す情報を、マイクで集音した音声の声紋（声紋データ）として、携帯機制御部２０１に出力する。
【００３１】
携帯機制御部２０１には、ＬＦ受信部２０３からのＬＦ信号と、ロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０５からのロック信号と、アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６からのアンロック信号と、パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７からのパニック信号と、が入力されると共に、音声処理部２０９から、前記したテキストデータ、音声の音量データ、周波数分布データ、声紋データが入力される。
【００３２】
携帯機制御部２０１は、ＬＦ受信部２０３から入力されたＬＦ信号（返信要求信号）に付加されたアンテナＩＤを取得すると共に、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。
そして、携帯機制御部２０１は、携帯機ＩＤとアンテナＩＤを付加した返信用の送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
【００３３】
ここで、アンテナＩＤとは、車載機３０側のアンテナ（運転席用アンテナ３１、室内用アンテナ２４ａ、２４ｂ、ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ、トランク用アンテナ２２ｅ）の各々に割り当てられた固有の識別子である。
キーレスシステムＫでは、車載機３０から送信された返信要求信号を受信した際に、受信した返信要求信号に付加されたアンテナＩＤを参照することで、受信した返信要求信号がどのアンテナから送信された返信要求信号であるのかを特定できるようになっている。
【００３４】
よって、返信要求信号を受信した携帯機１０が送信する送信信号に、アンテナＩＤを付加することで、送信信号を受信した車載機３０側で、送信信号を送信した携帯機１０がどのアンテナから送信された返信要求信号に基づいて、送信信号を送信したのかを特定できるようになっている。
実施の形態では、送信信号に付加されたアンテナＩＤを参照することで、送信信号を送信した携帯機を所持するユーザの位置を特定できるようになっている。
【００３５】
携帯機制御部２０１は、ロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０５からロック信号が入力されると、ドアロック装置の施錠を指示する指令（ドアロックコマンド）を生成すると共に、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。そして、生成したコマンドに携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
【００３６】
携帯機制御部２０１は、アンロックスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０６からアンロック信号が入力されると、ドアロック装置の解錠を指示する指令（ドアアンロックコマンド）を生成すると共に、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。そして、生成したコマンドに携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
【００３７】
携帯機制御部２０１は、パニックアラームスイッチ入力Ｉ／Ｆ２０７からパニック信号が入力されると、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成すると共に、携帯機１０に割り当てられたＩＤ（携帯機ＩＤ）を携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。そして、生成したコマンドに携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
【００３８】
携帯機制御部２０１は、音声処理部２０９から、前記したテキストデータが入力されると、入力されたテキストデータに基づいて、キーワードテーブル２０２２を参照し、キーワードテーブルに登録されたキーワードの中に、入力されたテキストデータの内容と合致するキーワードの有無を確認する。
合致するキーワードが存在する場合には、合致したキーワードに関係付けられた車載装備の作動を指示する指令（コマンド）を生成すると共に、携帯機１０に割り当てられたＩＤ（携帯機ＩＤ）を携帯機ＩＤ記憶部２０２１から取得する。そして、生成したコマンドに携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４に出力する。
【００３９】
例えば、テキストデータの内容が、キーワードテーブル２０２２に登録されたキーワード「助けて」である場合、キーワード「助けて」は、パニックアラーム装置の作動に関係付けられているので、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）が生成される。
また、テキストデータの内容が、キーワードテーブル２０２２に登録されたキーワード「解錠」である場合、キーワード「解錠」は、ドアロック装置の解錠に関係付けられているので、ドアロック装置の解錠を指示する指令（ドアアンロックコマンド）が生成される。
【００４０】
携帯機制御部２０１は、音声処理部２０９から、音声の音量データが入力されると、入力された音声の音量データに特定される音声の音量が、パニックアラーム装置の作動を判定するための閾値強度よりも大きい場合に、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成する。
そして、生成した指令（パニックアラームコマンド）に、携帯機１０に割り当てられたＩＤ（携帯機ＩＤ）を付加した送信信号を生成し、ＲＦ送信部２０４に出力する。
【００４１】
携帯機制御部２０１は、音声処理部２０９から、周波数分布データが入力されると、入力された周波数分布データに基づいて、周波数分布記憶部２０２３を参照し、入力された周波数分布データと、周波数分布記憶部２０２３に登録された周波数分布データであって、パニックアラーム装置の作動を判定するための周波数分布データとの合致率が、所定割合以上である場合に、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成する。
そして、生成した指令（パニックアラームコマンド）に、携帯機１０に割り当てられたＩＤ（携帯機ＩＤ）を付加した送信信号を生成し、ＲＦ送信部２０４に出力する。
【００４２】
携帯機制御部２０１は、音声処理部２０９から、声紋データが入力されると入力された声紋データに基づいて声紋記憶部２０２４を参照し、入力された声紋データと、声紋記憶部２０２４に記憶された声紋データであって、携帯機１０のユーザとして登録されている声紋データとの合致率が、所定割合以上である場合に、車載装備（パニックアラーム装置、ドアロック装置）の作動を許可する。
【００４３】
そのため、携帯機制御部２０１は、テキストデータ、音声の音量データ、周波数分布データに加えて、声紋データが入力された場合には、
テキストデータ、音声の音量データ、そして周波数分布データが車載装備の作動を指示する指令（コマンド）の生成条件を満たしていた場合であっても、声紋データに基づく車載装備の動作許可がないと、車載装備の作動を指示する指令（コマンド）を生成しないように設定されている。
【００４４】
ＲＦ送信部２０４は、携帯機制御部２０１から入力された送信信号を、送信アンテナ２０４ａを介して送信する。
【００４５】
＜車載機＞
図３は、車載機３０の構成を説明するブロック図である。
図３に示すように、車載機３０は、制御部３０１と、記憶部３０２と、を備えており、制御部３０１は、演算装置であるＣＰＵを含んで構成される。
記憶部３０２は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの情報記憶媒体で構成される。
【００４６】
記憶部３０２には、照合テーブル３０２１と、位置情報テーブル３０２２と、が記憶されている。
照合テーブル３０２１には、車載機３０に対して車載装備の作動指示を送信可能な携帯機の携帯機ＩＤが登録されている。
そのため、携帯機１０から送信された送信信号を受信した際に、受信した送信信号に含まれる携帯機ＩＤに基づいて、照合テーブル３０２１を参照することで、送信信号を送信した携帯機１０が、車載機３０に対して車載装備の作動指示を送信可能な携帯機１０であるか否かを判定できるようになっている。
【００４７】
図４の（ａ）は、車載機３０の記憶部３０２が記憶する照合テーブル３０２１のデータ構成を示す図であり、（ｂ）は、位置情報テーブル３０２２のデータ構成を示す図である。
図４に示すように、照合テーブル３０２１では、車載機３０において利用可能な携帯機として登録されている携帯機１０の携帯機ＩＤと、携帯機ＩＤにより特定される携帯機の車両内外での位置（位置情報）が登録されている。
そのため、照合テーブル３０２１には、携帯機ＩＤと、位置情報とが、情報項目として含まれている。
【００４８】
例えば、携帯機ＩＤが「０１」に対しては、位置情報が「車外＿運転席ドア」となっているので、車両内外における携帯機１０を所持するユーザの位置を、照合テーブル３０２１を参照することで特定できるようになっている。
【００４９】
また、この照合テーブル３０２１における位置情報は、後記する制御部３０１で実行されるメイン処理（図７、ステップ１１０３参照）の結果、携帯機ＩＤに対して関連付けられた位置情報の変更が必要となった場合に更新されるようになっている。
【００５０】
位置情報テーブル３０２２では、車載機３０に接続されたアンテナ（室内用アンテナ２４ａ、２４ｂ、ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ、トランク用アンテナ２２ｅ）のアンテナＩＤと、車両内外での位置との関係が、各アンテナから送信されるＬＦ信号（返信要求信号）の受信可能範囲に基づいて規定されている。
例えば、室内用アンテナ２４ａから送信されるＬＦ信号（返信要求信号）の受信可能範囲は、前席（運転席および助手席）に着座したユーザが所持する携帯機でのみ受信されるように設定されているので、この室内用アンテナ２４ａのＩＤ（Ａ００１）は、「車内＿前席」という内容の位置情報に関係づけられている。
【００５１】
ここで、照合テーブル３０２１に登録されている携帯機ＩＤの追加／削除は、例えば車両に搭載されたカーナビゲーション装置の入力インタフェースなどを介して行えるようになっている。
【００５２】
制御部３０１には、ＲＦ受信部３０３と、ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７と、通信Ｉ／Ｆ３１５とが、接続されている。
【００５３】
ＲＦ受信部３０３には、携帯機１０送信されたＲＦ信号（送信信号）を受信するためのＲＦアンテナ３０４が接続されており、ＲＦ受信部３０３は、ＲＦアンテナ３０４を介して受信したＲＦ信号（送信信号）の、増幅、変換、復調を実行し、復調後の送信信号を、制御部３０１に出力する。
【００５４】
ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７には、ドアロック装置の施錠／解錠を指示する際に操作されるドアリクエストスイッチ３０８が接続されており、ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７は、ドアリクエストスイッチ３０８が操作されると、ドアリクエストスイッチのオン信号（ドアリクエスト信号）を生成して、制御部３０１に出力する。
【００５５】
制御部３０１には、ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７からのドアリクエスト信号と、ＲＦ受信部３０３からのＲＦ信号（送信信号）とが、入力される。
制御部３０１は、ドアリクエスト入力Ｉ／Ｆ３０７からドアリクエスト信号が入力されると、返信要求信号を生成して、ＬＦ送信部３０５に出力する。
この際に、各アンテナ２２ａ〜２２ｅ、２４ａ、２４ｂ、３１から送信される返信要求信号に、返信要求信号を送信するアンテナの固有の識別番号（アンテナＩＤ）が付加される。
【００５６】
制御部３０１は、ＲＦ受信部３０３から送信信号が入力されると、入力された送信信号に付加された携帯機ＩＤを取得し、取得した携帯機ＩＤに基づいて、照合テーブル３０２１を参照する。
そして、取得した携帯機ＩＤが、車載機３０で登録された携帯機ＩＤである場合、入力した送信信号に付加された指令（コマンド）を取得し、取得したコマンドに基づいて、コマンドで指定された車載装備の動作を制御する。
【００５７】
制御部３０１は、ＲＦ受信部３０３から入力された送信信号に、携帯機ＩＤとアンテナＩＤが付加されている場合には、照合テーブル３０２１に登録されている携帯機ＩＤの位置情報を、送信信号に付加されたアンテナＩＤにより特定される位置情報で更新する。
図４を参照して具体的に説明すると、入力された送信信号に付加されていた携帯機ＩＤが「０２」であり、アンテナＩＤが「Ｂ００５」である場合、位置情報テーブル３０２２においてアンテナＩＤ「Ｂ００２」は、「車外＿トランクドア」に関係づけられているので、制御部３０１は、照合テーブル３０２１の携帯機ＩＤ「０２」の位置情報（図４の（ａ）参照）を、「車内＿後席」から「車外＿トランクドア」に更新する。
これにより、定期的に送信される返信要求信号を受信した携帯機から返信される送信信号に基づいて、照合テーブル３０２１の位置情報が、定期的に更新されるようになっている。
【００５８】
実施の形態では、ドアロック装置の施解錠を実施するドアロックアクチュエータ３１０と、ホーン３１２と、ハザードランプ３１４とが、ドアロックＩ／Ｆ３０９、ホーンＩ／Ｆ３１１と、ハザードＩ／Ｆ３１３とを、それぞれ介して、制御部３０１に接続されており、ホーン３１２と、ハザードランプ３１４が、パニックアラーム装置の機能を担っている。
【００５９】
さらに、制御部３０１に接続されたＬＦ送信部３０５には、車載機３０の外部に設けられたＬＦアンテナ３０６が接続されている。
ＬＦ送信部３０５は、制御部３０１が生成した返信要求信号を変調して送信する。
【００６０】
ドアロックＩ／Ｆ３０９は、車両ドアの施錠／解錠が指示されると、指示された車両ドアのドアロックアクチュエータ３１０を駆動して、車両ドアを施錠状態／解錠状態にする。
【００６１】
ホーンＩ／Ｆ３１１は、ホーン３１２の鳴動が指示されると、ホーン３１２を鳴らす駆動信号を生成し、ホーン３１２に出力する。これにより、ホーン３１２は、入力した駆動信号に基づいて鳴動音を出力する。
【００６２】
ハザードＩ／Ｆ３１３は、制御部３０１から入力した制御信号に基づいてハザードランプ３１４を明滅させる明滅信号を生成し、ハザードランプ３１４に出力する。ハザードランプ３１４は、入力した明滅信号に基づいて明滅する。
【００６３】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、外部機器と通信を行う。この外部機器には、例えばＡＤＰユニット、エアコンユニット、カーナビ・オーディオ、及びエンジンコントローラなどが含まれる。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに無線通信装置に接続していても良い。この無線通信装置には携帯電話が含まれていても良い。この携帯電話は、危機管理センタや警察、消防に通報を行うことが可能である。
【００６４】
次に、実施の形態にかかるキーレスシステムＫを構成する携帯機１０と車載機３０で実施される処理を説明する。
【００６５】
＜携帯機１０のメイン処理＞
携帯機１０の携帯機制御部２０１で実施されるメイン処理を説明する。
図５は、携帯機１０の携帯機制御部２０１で実施されるメイン処理のフローチャートである。
【００６６】
図５に示すように、携帯機１０の携帯機制御部２０１では、駆動用の電池がセットされると、ステップ９０１において、初期処理が実行される。
この初期処理では、携帯機制御部２０１での処理に用いられるパラメータの初期化処理が実施される。なお、このステップ９０１の処理は、携帯機１０の駆動用の電池が交換された場合、図示しないリセットボタンが押された場合などに実行される。
【００６７】
続いて、ステップ９０２において携帯機制御部２０１は、スリープモードに移行する。駆動用の電池の消耗を抑えるためである。
【００６８】
携帯機制御部２０１は、ステップ９０３において、割り込みがあったかを確認する。
実施の形態では、このステップ９０３の割り込みとして、（ａ）携帯機１０の操作スイッチ（アンロックスイッチ１０ａ、ロックスイッチ１０ｂ、パニックアラームスイッチ１０ｃ）の操作に起因する割り込みと、（ｂ）所定時間間隔毎に実行される割り込みと、（ｃ）音声処理部２０９から携帯機制御部２０１への、テキストデータ、音声の音量データ、周波数分布データ、声紋データのうちの少なくともひとつの入力に起因する割り込みと、がある。
【００６９】
割り込みがなかった場合には（ステップ９０３、Ｎｏ）、割り込み処理があるまで、スリープモードが維持される。
【００７０】
割り込みがあった場合には（ステップ９０３、Ｙｅｓ）、ステップ９０４の処理に移行して、携帯機制御部２０１は、スリープモードを解除する。
これにより、携帯機制御部２０１は、車載装備の動作を含む各種の処理を実行する動作モードに移行する。
【００７１】
そして、動作モードに移行後のステップ９０５において、携帯機制御部２０１は、後記する携帯機処理を実行したのち、ステップ９０２の処理にリターンして、携帯機のモードが、動作モードからスリープモードに変更されることになる。
【００７２】
このように携帯機１０は、割り込み処理が行われるまでの間、スリープモードで待機し、割り込み処理が行われると、動作モードに移行して、携帯機１０での各種処理を実行したのち、再びスリープモードとなる。
よって、割り込み処理が行わない限り、スリープモードで待機することで、駆動用の電池の消耗を抑えている。
【００７３】
＜携帯機処理＞
次に、メイン処理（図５）における携帯機処理（ステップ９０５）の詳細を説明する。
図６は、携帯機１０の携帯機制御部２０１で実施される携帯機処理を説明するフローチャートである。
携帯機制御部２０１は、ステップ１００１において、携帯機１０の操作スイッチ（アンロックスイッチ１０ａ、ロックスイッチ１０ｂ、パニックアラームスイッチ１０ｃ）が操作されたか否かを確認する。
操作スイッチの操作に起因する割り込みにより、携帯機処理が実施されたか否かを確認するためである。
【００７４】
操作スイッチが操作された場合（ステップ１００１、Ｙｅｓ）、携帯機制御部２０１は、操作されたスイッチに対応する処理を実行する（ステップ１００２〜ステップ１００４）。
具体的には、（１）アンロックスイッチ１０ａが操作された場合には、携帯機制御部２０１は、ドアロック装置の解錠を指示する指令（ドアアンロックコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００２）。
（２）ロックスイッチ１０ｂが操作された場合には、携帯機制御部２０１は、ドアロック装置の施錠を指示する指令（ドアロックコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００３）。
（３）パニックアラームスイッチ１０ｃが操作された場合には、携帯機制御部２０１は、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００４）。
【００７５】
なお、操作スイッチが操作された場合（ステップ１００１、Ｙｅｓ）、操作されたスイッチの特定は、携帯機制御部２０１に、ロック信号、アンロック信号、パニック信号の何れが入力されたのかに基づいて行われる。
【００７６】
操作スイッチが操作されていない場合（ステップ１００１、Ｎｏ）、携帯機制御部２０１は、ステップ１００５において、音声処理部２０９からの音声に関係するデータ入力されたか否かを確認する（音声入力あり？）。
ここで、実施の形態では、音声に関係するデータとして、（ａ）マイク２１１で集音した音声を文字情報に変換したテキストデータ、（ｂ）マイク２１１で集音した音声の音量を示す音量データ、（ｃ）マイク２１１で集音した音声の周波数分布を示す周波数分布データ、（ｄ）マイク２１１で集音した音声の声紋データ、などを想定している。
【００７７】
音声に関係するデータが入力されている場合（ステップ１００５、Ｙｅｓ）、ステップ１００６において携帯機制御部２０１は、入力されたデータに、キーワードテーブル２０２２に登録されている音声データの有無を確認する。
具体的には、入力されたデータに、音声に関するテキストデータが含まれているか否かを確認し、含まれている場合は、登録されている音声データがあると判定される。
ここで、音声に関するテキストデータは、マイク２１１で集音した音声を文字情報に変換したテキストデータである。
また、登録されている音声データの有無の判断は、入力されたテキストデータに基づいて、キーワードテーブル２０２２を参照して、入力されたテキストデータが、キーワードテーブル２０２２に登録されているテキストデータであるか否かを確認することで実行される。
【００７８】
登録されている音声データがある場合（ステップ１００６、Ｙｅｓ）、携帯機制御部２０１は、登録されているテキストデータが関連付けられている車載装備の作動を指示する指令（コマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００６〜１００９）。
【００７９】
具体的には、（１）テキストデータの内容が、ドアの解錠を意図する内容（例えば、アンロック）である場合には、携帯機制御部２０１は、ドアロック装置の解錠を指示する指令（ドアアンロックコマンド）を生成し、生成したドアアンロックコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００７）。
（２）テキストデータの内容が、ドアの施錠を意図する内容（例えば、ロック）である場合、携帯機制御部２０１は、ドアロック装置の施錠を指示する指令（ドアロックコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００８）。
（３）テキストデータの内容がパニックアラーム装置の作動に関係する内容（たとえば、助けて）である場合、携帯機制御部２０１は、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる（ステップ１００９）。
【００８０】
ステップ１００６において、登録されている音声データがない場合、ステップ１０１０において携帯機制御部２０１は、パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータの有無を確認する。
ここで、作動要件を満たすデータとは、（ａ）マイク２１１で集音した音声の音量を示す音量データ、（ｂ）マイク２１１で集音した音声の周波数分布を示す周波数分布データであり、このステップ１０１０では、これらのデータがある場合であって、（１）音声の音量が、パニックアラーム装置の作動を判定するための閾値よりも大きい場合、（２）周波数分布データとパニックアラーム装置の作動を判定するための周波数分布データとの合致率が所定割合以上である場合に、パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータ（音量データ、周波数分布データ）があると判定する。
【００８１】
パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータがあると判定されると（ステップ１０１０、Ｙｅｓ）、ステップ１０１１において携帯機制御部２０１が、パニックアラーム装置の作動を指示する指令（パニックアラームコマンド）を生成し、生成したコマンドに、携帯機１０に割り当てられた携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成して、ＲＦ送信部２０４から送信させる。
【００８２】
音声に関係するデータが入力されていない場合（ステップ１００５、Ｎｏ）、パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータが入力されていない場合（ステップ１０１０、Ｎｏ）、音声に関するテキストデータに応じて生成された送信信号が送信された場合（ステップ１００７〜１００９）、パニックアラーム装置の作動要件を満たすデータに基づいて送信信号が送信された場合（ステップ１０１１）には、続くステップ１０１２において携帯機制御部２０１は、返信要求信号を受信したか否かを確認する。
【００８３】
返信要求信号を受信したか否かは、ＲＦ受信部３０３から入力されたＲＦ信号に返信要求信号が含まれているか否かに基づき判断される。
【００８４】
そして、返信要求信号を受信している場合（ステップ１０１２、Ｙｅｓ）、携帯機制御部２０１は、返信要求信号に付加されたアンテナＩＤと、携帯機１０の携帯機ＩＤを付加した送信信号を生成し、生成した送信信号をＲＦ送信する（ステップ１０１３）。
【００８５】
返信要求信号を受信していない場合（ステップ１０１２、Ｎｏ）、携帯機処理を終了する。
【００８６】
＜車載機３０のメイン処理＞
車載機３０の制御部３０１で実施されるメイン処理を説明する。
図７は、車載機３０の制御部３０１で実施されるメイン処理を説明するフローチャートである。
【００８７】
図７に示すように、車載機３０の制御部３０１では、駆動用の電源が供給されると、ステップ１１０１において、初期処理が実行される。
この初期処理では、制御部３０１での処理に用いられるパラメータの初期化処理が実施される。
【００８８】
続いて、ステップ１１０２において制御部３０１は、スリープモードに移行する。電力の消費を抑えるためである。
【００８９】
制御部３０１は、ステップ１１０３において、割り込みがあったかを確認する。
実施の形態では、このステップ１１０３の割り込みとして、（ａ）ドアリクエストスイッチ３０８の操作（ドアリクエスト信号の入力）に起因する割り込みと、（ｂ）所定時間間隔毎に実行される割り込みと、がある。
ここで、（ｂ）所定時間間隔毎に実行される割り込みは、定期的にＬＦ信号を送信して、車載機３０の周囲での携帯機１０の有無を確認するため、携帯機１０からの送信信号の有無の確認ために実施される。
【００９０】
割り込みがなかった場合には（ステップ１１０３、Ｎｏ）、割り込み処理があるまで、スリープモードが維持される。
【００９１】
割り込みがあった場合には（ステップ１１０３、Ｙｅｓ）、ステップ１１０４の処理に移行して、制御部３０１は、スリープモードを解除する。
これにより、制御部３０１は、車載装備の動作を含む各種の処理を実行する動作モードに移行する。
【００９２】
そして、動作モードに移行後のステップ１１０５において、制御部３０１は、後記するキーレス処理を実行したのち、ステップ１１０２の処理にリターンして、車載機３０のモードが、動作モードからスリープモードに変更されることになる。
【００９３】
このように車載機３０は、割り込み処理が行われるまでの間、スリープモードで待機し、割り込み処理が行われると、動作モードに移行して、車載機３０での各種処理を実行したのち、再びスリープモードとなる。
【００９４】
＜キーレス処理＞
次に、メイン処理（図８）におけるキーレス処理（ステップ１１０５）の詳細を説明する。
図８は、車載機３０の制御部３０１で実施される携帯機処理を説明するフローチャートである。
【００９５】
制御部３０１は、ステップ１２０１において、携帯機１０が送信した送信信号を受信したか否かを確認する。
【００９６】
送信信号を受信した場合（ステップ１２０１、Ｙｅｓ）、ステップ１２０２において制御部３０１は、送信信号に付加された携帯機ＩＤに基づいて、照合テーブル３０２１を参照して、認証の成立の有無を確認する。
ここで、携帯機ＩＤが、車載機３０に対して車載装備の作動を指示できる携帯機として登録されている携帯機の携帯機ＩＤである場合には、認証が成立したと判定される。
【００９７】
認証が成立すると（ステップ１２０２、Ｙｅｓ）、ステップ１２０３において、送信信号に車載装備の作動を指示する指令（コマンド）が含まれているか否かを確認し、含まれている場合（ステップ１２０３、Ｙｅｓ）には、含まれているコマンドに対応する処理を実行する（ステップ１２０４〜１２０６）。
【００９８】
具体的には、（１）ドアアンロックコマンドである場合には、制御部３０１は、車両ドアのドアロックアクチュエータ３１０を駆動して、車両ドアを解錠状態にする（ステップ１２０４）。
（２）ドアロックコマンドである場合には、制御部３０１は、車両ドアのドアロックアクチュエータ３１０を駆動して、車両ドアを施錠状態にする（ステップ１２０５）。
（３）パニックアラームコマンドである場合には、制御部３０１は、ホーン３１２を鳴らす、ハザードランプ３１４を点滅させるなどの、パニック時に作動させる車載装備をパニック時の手順にて作動させる（ステップ１２０６）。
なお、この際に、総ての車両ドアを解錠状態としても良い。
【００９９】
加えて、制御部３０１は、通信Ｉ／Ｆ３１５を介して危機管理センタ又は警察、消防に緊急信号を送信する。危機管理センタは通信Ｉ／Ｆに接続する携帯電話を介してドライバーと会話し、必要な場合は通信Ｉ／Ｆを介して遠隔操作によってエンジンを始動させるようにしても良い。
【０１００】
なお、送信信号を受信しなかった場合（ステップ１２０１、Ｎｏ）、ステップ１２０７において制御部３０１は、返信要求信号を生成して送信する。
これにより、返信要求信号を受信可能な範囲内に、携帯機が存在する場合には、携帯機から送信信号が送信されることになる。
【０１０１】
そして、送信信号を送信した場合（ステップ１２０７）、前記したステップ１２０３において、受信した送信信号に車載装備の作動を指示する指令（コマンド）が含まれていない場合（ステップ１２０３、Ｎｏ）、受信した送信信号に含まれていた車載装備の作動を指示する指令（コマンド）に基づいて、車載装備を作動させた場合（ステップ１２０４〜１２０６）には、キーレス処理を終了する。
【０１０２】
このように、携帯機１０では、マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれている場合に、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置（ホーン３１２、ハザードランプ３１４）の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成を有しており（図６、ステップ１００６〜１００９）、
さらに、マイク２１１が集音した音声の音量が閾値以上である場合や、マイク２１１が集音した音声の周波数分布を示す周波数分布データと、パニックアラーム装置の作動を判定するための周波数分布データとの合致率が所定割合以上である場合には、マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置（ホーン３１２、ハザードランプ３１４）の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成をさらに有している。
【０１０３】
そのため、パニックアラームスイッチ１０ｃを操作する余裕がない、特定のキーワード（例えば、助けて）を発する余裕がない程度の緊急時に、少なくとも大きな声や悲鳴を発することができれば、パニックアラーム装置を作動させることができる。
【０１０４】
以上の通り、実施の形態では、
（１）ユーザが携帯する携帯機１０と、
車両１に搭載される車載機３０と、を有し、
車載機３０が、携帯機１０から送信される信号に基づいて、車載装備（ドアロック装置、パニックアラーム装置）を制御するように構成された車両用キーレスエントリーシステムＫであって、
携帯機１０は、
音声を集音するマイク２１１と、
マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれている場合に、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置（ホーン３１２、ハザードランプ３１４）の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する携帯機制御部２０１と、を備え、
車載機３０は、
パニックアラーム装置の作動指示を含む受信した場合に、パニックアラーム装置を作動させる制御部３０１を備え、
携帯機制御部２０１は、マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれていない場合であっても、音声の音量が閾値以上である場合に、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成とした。
【０１０５】
このように構成すると、携帯機１０は音声に所定のキーワードが含まれている場合には、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号が、車載機３０に送信される。そのため、携帯機１０の携帯者が、冷静な行動が難しい事態に遭遇した場合でも、特定のキーワードを発することができれば、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃを操作することなく、パニックアラーム装置を作動させることができる。
よって、緊急時でも、迅速かつ正確に緊急動作を実施することができるキーレスエントリーシステムを提供することができる。
また、キーワードを発することができない程の緊急時であっても、悲鳴などを閾値以上の音量で挙げることができれば、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃを操作することなく、パニックアラーム装置を作動させることができる。
【０１０６】
（２）携帯機１０は、
緊急時に発声される音声の周波数分布を格納する記憶部（携帯機記憶部２０２）と、
マイク２１１が集音した音声の周波数分布を算出する音声処理部２０９と、をさらに備え、
携帯機制御部２０１は、
音声処理部２０９が算出した周波数分布に基づいて記憶部（携帯機記憶部２０２）を参照して、算出した周波数分布に対応する周波数分布が、緊急時に発声される音声の周波数分布として格納されている場合に、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成とした。
【０１０７】
このように構成すると、キーワードに表すことができない叫び声などのような緊急を示す音声であっても音声処理部２０９が検出することが可能となる。
従って、冷静な行動が期待できないような緊急の場合にも、咄嗟に発した叫び声であっても処理でき、携帯機１０は車載機３０にパニックアラーム装置の作動指示を含む信号を送信できる。このため、ユーザの安全がより向上する。
【０１０８】
前記した実施の形態では、
（ａ）マイク２１１が集音した音声に所定のキーワードが含まれている場合、
（ｂ）マイク２１１が集音した音声の音量が閾値以上である場合、
（ｃ）マイク２１１が集音した音声の周波数分布を示す周波数分布データと、緊急時に発声される音声の周波数分布データとの合致率が所定割合以上である場合には、携帯機１０のパニックアラームスイッチ１０ｃの操作の有無に拘わらず、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成とした。
【０１０９】
しかし、携帯機記憶部２０２に、携帯機１０を所持するユーザの声紋データが保持されており、マイク２１１が集音した音声の声紋データが入力された場合に、入力された声紋データが、携帯機記憶部２０２に記憶されているユーザの声紋データと合致（対応）しない場合には、上記（ａ）〜（ｃ）の要件が満たされたとしても、パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信させない構成としても良い。
【０１１０】
すなわち
（３）携帯機１０の記憶部（携帯機記憶部２０２）には、携帯機１０を所持するユーザの声紋がさらに格納されており、
音声処理部２０９は、マイク２１１が集音した音声の声紋を算出し、
携帯機制御部２０１は、
さらに、音声処理部２０９が算出した声紋に基づいて記憶部（携帯機記憶部２０２）を参照して、算出した算出した声紋に対応する声紋が格納されている場合に、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を、車載機３０に送信する構成とした。
【０１１１】
このように構成すると、予め登録された声紋を有する者以外の者の発声によってパニックアラーム装置の作動指示を含む信号が、車載機３０に送信されることがない。従って、第三者が偶然叫び声を上げても必要のないパニックアラーム動作がなされることを避けることが可能となる。
【０１１２】
さらに、車載機３０は、受信した送信信号に含まれるコマンドが、パニックアラーム装置の作動を指示するコマンドである場合に、車載機３０に接続された各アンテナから、各アンテナの識別子（アンテナＩＤ）を付加した返信要求信号を送信し、返信要求信号に基づいて携帯機側から送信された送信信号に含まれるアンテナＩＤから、携帯機を所持するユーザの近くに位置する車両ドアを特定し、特定した車両ドアを解錠する構成としても良い。
【０１１３】
このように構成すると、パニックアラーム装置の作動を指示した携帯機を所持するユーザの近くの車両ドアが、ユーザによる解錠指示を待たずに解錠される。よって、緊急時に車両内に逃げる機会をもたらすことが期待される。
【０１１４】
このように、
（４）車載機３０は、車両ドアに一対一で対応付けられた複数のアンテナ（ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ）を有しており、
車載機３０の制御部３０１は、
パニックアラーム装置の作動指示を含む信号を受信した場合に、車載機３０への返信を要求する返信要求信号を生成すると共に、複数のアンテナ（ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ）の各々から返信要求信号を送信する際に、返信要求信号を送信するアンテナ（ドア用アンテナ２２ａ〜２２ｄ）に固有の識別番号（アンテナＩＤ）を付加して送信し、
携帯機制御部２０１は、
返信要求信号を受信すると、送信信号を生成すると共に、受信した返信要求信号に付加されたアンテナＩＤを送信信号に付加して送信し、
車載機３０の制御部３０１は、
送信信号を受信すると、受信した送信信号に含まれるアンテナＩＤを取得し、取得したアンテナＩＤに対応付けられた車両ドアを解錠する構成としても良い。
【０１１５】
このように構成すると、必要とされるドア以外のドアがアンロックされることを回避できる。緊急時には必要なドア以外のドアが解錠されると第三者がそのドアから車両１の内部に乗り込む可能性がある。本実施形態によれば、このような状況を回避でき、携帯機１０の携帯者は安全に車両１内に乗り込むことが可能となり、セキュリティが向上する。
【符号の説明】
【０１１６】
１      車両
１０    携帯機
１０ａ  アンロックスイッチ
１０ｂ  ロックスイッチ
１０ｃ  パニックアラームスイッチ
１０ｄ  マイク
２２ａ〜２２ｄ  ドア用アンテナ
２２ｅ  トランク用アンテナ
２４ａ、２４ｂ  室内用アンテナ
３０  車載機
３１  運転席用アンテナ
２０１  携帯機制御部
２０２  携帯機記憶部
２０３  受信部
２０４  送信部
２０８  ドアリクエストスイッチ
２０９  音声処理部
２１１  マイク
２１２  ホーン
３０１  制御部
３０２  記憶部
３０３  受信部
３０４  アンテナ
３０５  送信部
３０６  アンテナ
３０８  ドアリクエストスイッチ
３１０  ドアロックアクチュエータ
３１２  ホーン
３１４  ハザードランプ
８０１  送信要求送信部
８０２  応答信号受信部
８０３  テーブル更新部
８０４  認証部
８０５  パニックアラーム処理部
８０６  動作指示部
８１１  送信要求受信部
８１２  応答信号送信部
２０２１  記憶部
２０２２  キーワードテーブル
２０２３  周波数分布記憶部
２０２４  声紋記憶部
３０２１  照合テーブル
【図１】
2016211169.tif 000003
【図２】
2016211169.tif 000004
【図３】
2016211169.tif 000005
【図４】
2016211169.tif 000006
【図５】
2016211169.tif 000007
【図６】
2016211169.tif 000008
【図７】
2016211169.tif 000009
【図８】
2016211169.tif 000010