(57)【要約】【課題】切断装置を有する排稈処理装置の内部において排稈の詰まりを少なくし、脱粒作業の能率を高める。【解決手段】左右方向の回転軸（５４Ａ）に複数の回転刃（５１）を備えた切断装置（５０）を有し、脱粒装置（３）の後部に装着される脱粒装置の排稈処理装置において、前記回転軸（５４Ａ）を正逆転出力自在な静油圧式無段変速装置（９０）によって駆動する構成とする。また、回転刃（５１）に掛かる切断負荷が予め設定された負荷を超えた場合に、静油圧式無段変速装置（９０）の正転方向への出力が自動的に停止し、所定時間後に逆転方向への出力が自動的に開始される構成とする。また、油圧式無段変速装置（９０）からの逆転方向への出力回転速度を、油圧式無段変速装置（９０）からの正転方向への出力回転速度よりも低速に設定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向の回転軸（５４Ａ）に複数の回転刃（５１）を備えた切断装置（５０）を有し、脱粒装置（３）の後部に装着される脱粒装置の排稈処理装置において、前記回転軸（５４Ａ）を正逆転出力自在な静油圧式無段変速装置（９０）によって駆動する構成としたことを特徴とする脱粒装置の排稈処理装置。
【請求項２】
前記回転刃（５１）に掛かる切断負荷が予め設定された負荷を超えた場合に、前記静油圧式無段変速装置（９０）の正転方向への出力が自動的に停止し、所定時間後に逆転方向への出力が自動的に開始される構成とした請求項１に記載の脱粒装置の排稈処理装置。
【請求項３】
前記油圧式無段変速装置（９０）からの逆転方向への出力回転速度を、該油圧式無段変速装置（９０）からの正転方向への出力回転速度よりも低速に設定した請求項２に記載の脱粒装置の排稈処理装置。
【請求項４】
前記回転刃（５１）の回転方向における上手側の縁部と下手側の縁部に刃部を形成した請求項１または請求項２または請求項３に記載の脱粒装置の排稈処理装置。
【請求項５】
前記回転軸（５４Ａ）の軸心方向から視て、回転刃（５１）の回転軌跡に重合する位置に受刃（５２）を配置し、該受刃（５２）の両縁部に刃部を形成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置。
【請求項６】
前記静油圧式無段変速装置（９０）の出力回転方向を、遠隔操作によって正転方向と逆転方向に切替可能な構成とした請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置。
【請求項７】
前記回転軸（５４Ａ）の軸心方向に隣接して設けられた３つの回転刃（５１）が、この回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に等間隔で配置されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置。
【請求項８】
前記複数の回転刃（５１）が回転軸（５４Ａ）の軸心方向に列をなして配置され、この回転刃（５１）の列が、前記回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に３列配置された請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置。
【請求項９】
前記３列に配置された複数の回転刃（５１）が、回転軸（５４Ａ）の軸心方向において位置をずらして配置された請求項８記載の脱粒装置の排稈処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機に搭載される脱粒装置の後部に装着された排稈処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の脱粒装置の後部には、脱粒後の排稈を切断して排出するために、切断装置を内装した排稈処理装置が設けられている。
この切断装置は、回転刃を備えた回転軸を上部に軸架し、この回転刃に対向する下方の部位に、起立姿勢および倒伏姿勢に切り替え自在な受刃を備えている。
【０００３】
また、このような切断装置として、特許文献１には、切断装置における回転軸の軸心を中心とする円周方向に、４枚の回転刃を等間隔で配置する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１―１７８２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、脱粒装置から多量の排稈が排出された場合、切断装置による切断処理能力を超え、排稈が切断されずに回転刃や回転軸に巻きついたり、排稈処理装置の内部で詰まったりする問題が生じる。
【０００６】
また、上述のように、従来の排稈処理装置に備えられた切断装置は、回転軸の軸心を中心とする円周方向に、４枚の回転刃を等間隔で配置した構成であるため、回転軸の軸心方向から視て、各回転刃の間の空間が狭くなる。
【０００７】
このため、切断装置への排稈取り込み量（切断装置の容積）が小さくなり、脱粒装置の後部から大量の排稈が排稈処理装置へ投入された場合、この排稈処理装置の内部において排稈が詰まりやすくなり、脱粒作業の能率が低下する問題がある。
【０００８】
本発明は、切断装置を有する排稈処理装置の内部において排稈の詰まりを少なくし、脱粒作業の能率を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に記載された発明は、左右方向の回転軸（５４Ａ）に複数の回転刃（５１）を備えた切断装置（５０）を有し、脱粒装置（３）の後部に装着される脱粒装置の排稈処理装置において、前記回転軸（５４Ａ）を正逆転出力自在な静油圧式無段変速装置（９０）によって駆動する構成としたことを特徴とする脱粒装置の排稈処理装置としたものである。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、前記回転刃（５１）に掛かる切断負荷が予め設定された負荷を超えた場合に、前記静油圧式無段変速装置（９０）の正転方向への出力が自動的に停止し、所定時間後に逆転方向への出力が自動的に開始される構成とした請求項１に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、前記油圧式無段変速装置（９０）からの逆転方向への出力回転速度を、該油圧式無段変速装置（９０）からの正転方向への出力回転速度よりも低速に設定した請求項２に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、前記回転刃（５１）の回転方向における上手側の縁部と下手側の縁部に刃部を形成した請求項１または請求項２または請求項３に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。
【００１３】
請求項５に記載された発明は、前記回転軸（５４Ａ）の軸心方向から視て、回転刃（５１）の回転軌跡に重合する位置に受刃（５２）を配置し、該受刃（５２）の両縁部に刃部を形成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。
【００１４】
請求項６に記載された発明は、前記静油圧式無段変速装置（９０）の出力回転方向を、遠隔操作によって正転方向と逆転方向に切替可能な構成とした請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。
【００１５】
請求項７に記載された発明は、前記回転軸（５４Ａ）の軸心方向に隣接して設けられた３つの回転刃（５１）が、この回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に等間隔で配置されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。
【００１６】
請求項８に記載された発明は、前記複数の回転刃（５１）が回転軸（５４Ａ）の軸心方向に列をなして配置され、この回転刃（５１）の列が、前記回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に３列配置された請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。
【００１７】
請求項９に記載された発明は、前記３列に配置された複数の回転刃（５１）が、回転軸（５４Ａ）の軸心方向において位置をずらして配置された請求項８記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、脱粒装置（３）の後部から多量の排稈が排出され、排稈処理装置の内部で切断装置（５０）の回転軸（５４Ａ）や回転刃（５１）に排稈が巻き付いたり、詰まりが生じやすくなった場合に、静油圧式無段変速装置（９０）の出力回転方向を逆転させ、回転刃（５１）を備えた回転軸（５４Ａ）の駆動回転方向を逆転方向へ切り替える。これによって、排稈処理装置の内部における排稈の巻き付きや詰まりが、解消するか又は生じにくくなり、排稈の切断処理能力を維持して、脱粒作業の能率を高めることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえで、回転刃（５１）に掛かる切断負荷が予め設定された負荷を超えた場合に、静油圧式無段変速装置（９０）の正転方向への出力が自動的に停止し、所定時間後に逆転方向への出力が自動的に開始されるので、回転刃（５１）の正転によって生じた排稈の巻き付きや詰まりが、この回転刃（５１）の逆転によって除去される。また、この回転刃（５１）が正転から逆転へ切り替わる間に設定された時間をおくことで、回転刃（５１）が正転状態から逆転状態へ急激に切り替わることによる排稈の巻き付きや詰まりを少なくすることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果を奏するうえで、逆転速度が高速化しすぎることによって生じる排稈の詰まりを防止することができる。
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２または請求項３に記載の発明の効果を奏するうえで、回転刃（５１）の回転方向における上手側の縁部と下手側の縁部の両縁部に刃部を形成しているので、回転刃（５１）を逆転方向に駆動回転しても、排稈を円滑に切断することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえに、回転軸（５４Ａ）の軸心方向から視て、回転刃（５１）の回転軌跡に重合する位置に受刃（５２）を配置し、この受刃（５２）の両縁部に刃部を形成しているので、回転刃（５１）を逆転方向に駆動回転しても、この回転刃（５１）と受刃（５２）によって排稈を円滑に切断することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえで、回転軸（５４Ａ）を駆動する静油圧式無段変速装置（９０）の出力回転方向を遠隔操作によって切り替えることができるので、例えばこの脱粒装置をコンバインに搭載した場合には、操縦部からの遠隔操作によって排稈処理装置の回転軸（５４Ａ）の回転方向を切り替えることができるので、収穫作業の能率が向上する。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえに、回転軸（５４Ａ）の軸心方向に隣接して設けられた３つの回転刃（５１）が、この回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に等間隔で配置されているので、脱粒装置（３）から排出された排稈を、この３つの回転刃（５１）の間に取り込んで効率良く切断し、外部に排出することができ、排稈処理装置の内部で排稈の詰まりが発生しにくくなり、脱粒作業の能率が向上する。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、複数の回転刃（５１）が回転軸（５４Ａ）の軸心方向に列をなして配置され、この回転刃（５１）の列が、回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に３列配置されているので、脱粒装置（３）から排出された排稈を、この３列の回転刃（５４Ａ）の間に取り込んで、能率よく切断することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、上記請求項８に記載の発明の効果に加え、３列に配置された複数の回転刃（５１）が、回転軸（５４Ａ）の軸心方向において位置をずらして配置されているので、取り込まれた排稈を短く切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの背面図である。
【図４】脱粒装置を前後方向に縦断して示す左側図である。
【図５】扱胴の左側面図である。
【図６】排稈処理装置の左側面図である。
【図７】排稈処理装置を前後方向に縦断して示す左側図である。
【図８】排稈処理装置を左右方向に縦断して示す正面図である。
【図９】排稈処理装置を左右方向に縦断して示す背面図である。
【図１０】中側ガイドの平面図である。
【図１１】脱粒装置の後部を前後方向に一部縦断して示す左側図である。
【図１２】脱粒装置の要部の一部を断面して示す背面図である。
【図１３】排稈処理装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の汎用コンバインについて添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上側には脱粒・選別を行なう脱粒装置３が設けられ、脱粒装置３の前側には圃場の茎稈を収穫する刈取前処理装置４が設けられている。脱粒装置３で脱粒・選別された種子粒は脱粒装置３の右側に設けられたタンク５に貯留され、貯留された種子粒は揚穀筒と横送り筒からなる排出筒７によって外部へ排出される。また、タンク５の前側には操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、この操縦部６には、操縦席６ａと操縦装置（図示省略）が設けられ、操縦席６ａの下側にはエンジン（図示省略）が搭載されている。このエンジンには、第１エアクリーナ１００Ａによって濾過した外気を更に濾過する第２エアクリーナ１００Ｂが接続されている。第１エアクリーナ１００Ａは、第２エアクリーナ１００Ｂの上部に、通気管を介して支持されている。
【００２８】
（刈取前処理装置）
刈取前処理装置４は、バケット状のフレーム４Ｚに対して、掻込み装置４Ａと、横刈刃装置４Ｂと、オーガ装置４Ｃと、フィーダハウス４Ｄを備えて構成されている。なお、オーガ装置４Ｃの上方で絡み合った茎稈を切断するために縦刈刃装置（図示省略）をオーガ装置４Ｃの左側に装着することもできる。
【００２９】
掻込み装置４Ａは、倒伏した茎稈、背丈の低い茎稈（例えば大豆やそば）、背丈の高い茎稈（例えば油菜）をオーガ装置４Ｃに掻込む装置であり、茎稈を係止する多数の係止杆を備え、オーガ装置４Ｃの全幅とほぼ同一幅に形成され、オーガ装置４Ｃの上側に設けられている。
【００３０】
横刈刃装置４Ｂは、掻込み装置４Ａで掻込まれた茎稈の株元を切断する装置であり、オーガ装置４Ｃの前側下部に設けられ、側面視において前側から後側に緩やかに後上がり傾斜して配置されている。
【００３１】
オーガ装置４Ｃは、横刈刃装置４Ｂによって切断された茎稈の上部をオーガ装置４Ｃの左側後部に開口された送込口の前方に寄せ集めてフィーダハウス４Ｄに引き継ぐ装置である。このオーガ装置４Ｃは、フィーダハウス４Ｄの前方に設けられ、バケット状のフレーム４Ｚの左右の側壁の間に、駆動回転自在に軸支されている。また、フレーム４Ｚの左右の側壁の前端部には、左右の分草体４Ｅが夫々装着されている。
【００３２】
フィーダハウス４Ｄは、オーガ装置４Ｃから引継がれた稲、麦、大豆、そばの茎稈を脱粒装置３に揚上搬送する装置であり、オーガ装置４Ｃと脱粒装置３の間に設けられている。
【００３３】
（脱粒装置）
図４に示すように、脱粒装置３は、上部に茎稈の脱粒を行う扱室１０を備え、扱室１０の下側に脱粒された種子粒の選別を行なう選別室２０を備え、選別室２０の後側には、扱室１０から排出される排稈や選別室２０から排出される稈屑類を切断する切断装置５０を備えている。この切断装置５０の後側には、切断装置５０で切断された排稈を外部に排出する排出室７０を備えている。この切断装置５０および排出室７０から排稈処理装置１０１が形成される。
【００３４】
（扱室）
扱室１０の前板１０Ａと後板１０Ｃには、扱胴１１を架設する扱胴軸１２の前後両端部がそれぞれ回転自在に軸支され、扱室１０の前後方向中央部に備えた円弧状の中板１０Ｂには、扱胴１１の下側に張設される扱網１１Ａが支持されている。
【００３５】
扱室１０で脱粒処理された排稈は、扱胴１１の回転と、後述する送塵ガイド４２によって後方に搬送案内された後、扱室１０の排出口１０Ｄから外部に排出される。なお、図１２の円弧状の矢印は、扱胴１１の回転方向を示しており、背面視において、扱胴１１は反時計方向に回転する。
【００３６】
図５に示すように、扱胴１１は、扱胴軸１２の前端部に溶接によって固着された前部支持部材１３と、扱胴軸１２の前側部に固着された中間部支持部材１４と、扱胴軸１２の後端部に固着された後部支持部材１５と、前部の円錐台状の取込み螺旋部１６と、後部の筒部１７を備えて構成されている。
【００３７】
取込み螺旋部１６の外周面には、フィーダハウス４Ｄの終端部から供給された茎稈を後方に取り込むために、搬送螺旋１６Ａが巻き回され、搬送螺旋１６Ａの非搬送作用面には、搬送螺旋１６Ａの剛性を高めるために、周方向に所定の間隔をおいて三角形状のリブ１６Ｂが溶接されている。また、取込み螺旋部１６の終端部は、筒部１７の前端部に溶接によって一体化されている。
【００３８】
筒部１７の外周面には、前後方向に複数の第１扱歯１８Ａが溶接によって固着された鋼材からなる板状の第１プレート１８と、前後方向に複数の第２扱歯１９Ａが固着された鋼材からなる板状の第２プレート１９が周方向に６０度の間隔を持って交互に周設されている。なお、第１扱歯１８Ａが立設された第１プレート１８と、第２扱歯１９Ａが立設された第２プレート１９を周方向に４５度の間隔を持って交互に周設することもできる。
【００３９】
筒部１７の外周面に隣接して取付けられた第１プレート１８の第１扱歯１８Ａの間隔と、第２プレート１９の第２扱歯１９Ａの間隔は、供給された茎稈の扱歯１８、１９への絡みつきを防止し、脱粒性能を高め、後方への茎稈の搬送を効率的に行うために、第２扱歯１９Ａの間隔を、第１扱歯１８Ａの間隔に対して２倍の間隔とし、第１扱歯１８Ａと第２扱歯１９Ａの位相を１／２位相（１／２間隔）相違させて、側面視において、第１扱歯１８Ａと第２扱歯１９Ａが相互に重ならないようにしている。なお、第２扱歯１９Ａの間隔を、第１扱歯１８Ａの間隔に対して３倍、４倍の間隔とすることもできる。
【００４０】
第１扱歯１８Ａと第２扱歯１９Ａは、供給された茎稈の絡みつきによる脱粒性能の低下を防止するために、円柱状に形成するのが好ましい。。また、第１扱歯１８Ａと第２扱歯１９Ａは、扱胴１１の回転方向に対して約１０度の後退角を有して、それぞれ第１プレート１８と第２プレート１９に固着されている。なお、扱胴１１の前側部で脱粒性能を高め、扱胴１１の後側部で茎稈の搬送性能を高めるためには、第１プレート１８と第２プレート１９における上記中間部支持部材１４よりも前側の部位に固着された第１扱歯１８Ａおよび第２扱歯１９Ａの後退角よりも、第１プレート１８と第２プレート１９における上記中間部支持部材１４よりも後側の部位に固着された第１扱歯１８Ａおよび第２扱歯１９Ａの後退角のほうを大きく設定するのが好ましい。
【００４１】
扱室１０の上部には、内面に複数の送塵ガイド４２が並設された扱胴カバー４０が設けられている。後方への茎稈の搬送作用を調節するために、回転レバー４６を揺動操作することによって送塵ガイド４２の傾斜角度を変更することができる。
【００４２】
各送塵ガイド４２は、送塵ガイド４２の幅方向の中央部に設けられた上下方向の軸４３に回転自在に支持されており、各送塵ガイド４２の左側上部は、前後に延伸している連結レバー４４によって相互に連結されている。連結レバー４４の前部は、軸４５の下部から左右方向に延設したアーム（図示省略）に軸支され、軸４５は、扱胴カバー４０の外面に設けられた支持部材４７に回転自在に支持され、軸４５の上部には、回転レバー４６が固定されている。
【００４３】
（選別室）
扱室１０の下側には、扱室１０から漏下する脱粒処理物を種子粒と稈屑に選別するための選別室２０が設けられている。選別室２０の上部には揺動選別装置２１が設けられ、選別室２０の下部には揺動選別装置２１に選別風を送風する唐箕２５と、揺動選別装置２１から漏下する種子粒を回収する１番受樋２８と、揺動選別装置２１から漏下する枝梗が付着した種子粒を回収する２番受樋２９が、前側から後側に向かって設けられている。なお、１番受樋２８で回収された種子粒はタンク５に移送され、２番受樋２９で回収された種子粒は扱胴１１の前部に移送され、再び扱胴１１によって脱粒処理される。
【００４４】
揺動選別装置２１は、唐箕２５の上側に配置された移送棚２２と、移送棚２２の下流側に配置されたシーブ２３と、さらにシーブ２３の下流側に配置されたストローラック２４を備えて構成されている。
【００４５】
移送棚２２は、扱室１０から漏下する種子粒を下流側に配置されたシーブ２３に移送できればよく、移送棚２２の後部を後下がりに傾斜させたり、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりすることができる。
【００４６】
シーブ２３は、移送棚２２から移送された種子粒又は扱室１０から直接漏下する種子粒と稈屑の異物を選別する篩であり、下流側が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる固定シーブ部材を揺動選別装置２１の揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。
【００４７】
ストローラック２４は、シーブ２３から漏下しなかった比較的大きな稈屑中から枝梗が付着した種子粒を篩い選別する篩である。
唐箕２５の送風口は、風割２７によって上側風路２６Ａと下側風路２６Ｂに区画されている。また、１番受樋２８の内部には、タンク５に連通する螺旋コンベア式の１番螺旋軸２８Ａが配置され、２番受樋２９の内部には、扱胴１１の前部に連通する螺旋コンベア式の２番螺旋軸２９Ａが配置されている。
【００４８】
（切断装置）
図４に示すように、選別室２０の後側には、扱室１０から排出される排稈や、選別室２０から排出される稈屑を切断する切断装置５０を有した排稈処理装置１０１が設けられている。図６〜図９に示すように、切断装置５０における前部の上下方向中間部に、扱室１０から排出された排稈を切断する回転刃５１を備え、切断装置５０における前側下部には、起立・倒伏可能な受刃５２を備え、この受刃５２の前後両側に、排稈の滞留を防止する排稈ガイド５３を備えている。なお、図７の２点鎖線で示した円弧は、回転刃５１の先端の回転軌跡を示している。
【００４９】
回転刃５１は、切断装置５０の左側板５０Ａと右側板５０Ｂの間に軸支されている切断処理胴（回転体）５４に装着されている。切断処理胴５４は、両端部がベアリング５０Ｃに軸支されている内側回転軸（回転軸）５４Ａと、内側回転軸５４Ａの両側部に固着された支持部材５４Ｂによって連結された円筒状の外側回転軸５４Ｃを備えて構成されている。この外側回転軸５４Ｃが内側回転軸５４Ａよりも大径であることによって、内側回転軸５４Ａおよび外側回転軸５４Ｃへの排稈の絡み付きが防止される。
【００５０】
外側回転軸５４Ｃの外周面には、回転刃５１を装着する取付部５５が、内側回転軸５４Ａの軸心方向に所定の間隔をおき、且つ、内側回転軸５４Ａの軸心を中心とした円周方向に１２０度の間隔をおいて等間隔で配置されており、背面視において、各取付部５５は、相互に重ならないように配置されている。
【００５１】
これにより、内側回転軸５４Ａの軸心方向に隣接して設けられた３つの回転刃５１が、この内側回転軸５４Ａの軸心を中心とする円周方向に等間隔で配置される。
また、複数の回転刃５１は、内側回転軸５４Ａの軸心方向に列をなして配置され、この回転刃５１の列が、内側回転軸５４Ａの軸心を中心とする円周方向に３列配置される。また、３列に配置された複数の回転刃５１は、内側回転軸５４Ａの軸心方向において位置をずらして配置される。
【００５２】
取付部５５は、外側回転軸５４Ｃの外周面に固着された横断面が逆コの字状の左側取付部５５Ａと、左側取付部５５Ａにボルトによって着脱可能に取付けられる右側取付部５５Ｂから構成されている。なお、左側取付部５５Ａの基部にはボルトが固着され、右側取付部５５Ｂの基部には、このボルトを挿通する孔が開口されている。
【００５３】
回転刃５１を取付部５５に装着する場合は、左側取付部５５Ａのボルトに回転刃５１の基部に開口された孔を挿嵌した後、右側取付部５５Ｂの基部に開口された孔を挿嵌してナットを締め付けて回転刃５１を左側取付部５５Ａと右側取付部５５Ｂで挟持する。一方、回転刃５１を取付部５５から取外す場合には、ナットを緩めて右側取付部５５Ｂを取外して、回転刃５１の孔を左側取付部５５Ａのボルトから引き抜くことができる。
【００５４】
また、この回転刃５１は、その両側縁部を斜めにカットして両刃縁を形成しており、片方の刃縁が摩耗した場合に、他方の刃縁が回転方向の下手側を向くように、反転して付け替えることもできる。
【００５５】
受刃５２は、縦断面をＵの字状として形成した左右の刃部５２Ａと、刃部５２Ａの底部から延出した円柱状の支持部５２Ｂとから構成され、刃部５２Ａの前縁部は、排稈の切断性能を高めるために鋸状に形成されている。なお、この刃部５２Ａを鉈刃状に形成してもよい。
【００５６】
受刃５２は、切断装置５０の左側板５０Ａと右側板５０Ｂの間に揺動自在に軸支されている揺動軸５６に対して、左右方向に所定の間隔をおき、且つ、回転刃５１の先端が左右の刃部５２Ａの間を通過する位置に配置している。
【００５７】
受刃５２を揺動軸５６に装着するために、揺動軸５６に左右方向に所定の間隔をおいて開口された孔に、受刃５２の支持部５２Ｂを挿入した後、ナットで締め付けて固定する。一方、受刃５２を揺動軸５６から取外す場合には、ナットを緩めて支持部５２Ｂを揺動軸５６の孔から引き抜くことができる。
【００５８】
切断装置５０の左側板５０Ａより延出した揺動軸５６の左端部には、揺動軸５６に装着された受刃５２の起立・倒伏状態の切替えを容易に行なうために、操作プレート５７が固着されている。なお、操作プレート５７にワイヤを連結して操縦部６から操作プレート５７を操作して揺動軸５６に装着された受刃５２の起立・倒伏状態の切替えを行なうこともできる。
【００５９】
揺動軸５６には、揺動軸５６の撓みを防止すると共に、排稈の切断時に受刃５２の変形を防止するために、受刃５２の刃部５２Ａの下部を前方に押圧する補強プレート５８の基部が、揺動軸５６の外周に固着されている。なお、切断装置５０の左側板５０Ａには、揺動軸５６の着脱を容易に行なうために、補強プレート５８が装着された揺動軸５６を挿通可能な形状の切欠き部５０Ｄが開口されている。
【００６０】
切断装置５０に向けて排出された排稈を後方に向かってスムーズに流すために、揺動軸５６の前側に前側排稈ガイド６７を装着している。なお、前側排稈ガイド６７の上面は、揺動軸５６の上端部よりも高く、回転刃５１の最下端部よりも低く配置されている。また、回転刃５１によって切断された排稈を、後方へ案内するために、揺動軸５６の後側に後側排稈ガイド６８を装着している。なお、後側排稈ガイド６８の上面は、揺動軸５６の上端部よりも高く、回転刃５１の最下端部よりも低く配置されている。
【００６１】
尚、受刃５２も、その両側縁部を斜めにカットして両刃縁を形成している。
切断後の排稈を、後方へ更にスムーズに移送するためには、前側排稈ガイド６７の高さを後側排稈ガイド６８の高さよりも高くしたり、前側排稈ガイド６８の上面を後下がり傾斜に形成するのが好ましい。また、後側排稈ガイド６８を一体構造でなく、第１後側排稈ガイド６８Ａと、第２後側排稈ガイド６８Ｂの分割構造に変更することもでき、この場合、切断装置５０内で絡み合った排稈の除去を容易にするために、第２後側排稈ガイド６８Ｂを着脱可能に設けるのが好ましい。。
【００６２】
これにより、扱室１０から排出される排稈や選別室２０から排出される稈屑を切断装置５０で切断する場合には、受刃５２を起立させ、回転刃５１を、図７の円弧状の矢印で示す反時計方向に回転させ、排出口１０Ｄから排出された排稈を、回転刃５１と受刃５２の間にスムーズに移送して切断することができる。
【００６３】
一方、図１０に示すように、第１後側排稈ガイド６８Ａの前部に、倒伏した受刃５２の刃部５２Ａを挿通可能な切欠き部５９を形成し、倒伏した受刃５２の上端部を第１後側排稈ガイド６８Ａの上面よりも下側に格納する。
【００６４】
これにより、扱室１０の排出口１０Ｄから排出される排稈や、選別室２０から排出される稈屑を、切断装置５０で切断しない場合には、受刃５２を倒伏させた状態で回転刃５１を回転させる。このとき、受刃５２の刃部５２Ａが第１後側排稈ガイド６８Ａの切欠き部５９内に格納されているので、切断装置５０に供給された排稈は、回転刃５１によって後方にスムーズに排出される。
【００６５】
図６、図１１に示すように、脱粒装置３の後板１０Ｃには、切断装置５０に向かって延出する上側部材１０Ｅと下側部材１０Ｆが固着されている。また、切断装置５０の左側板５０Ａにおける上側部材１０Ｅに対向する位置に、上下方向の固定ピン６０を備えた上側係合部５０Ｅを取り付け、左側板５０Ａにおける下側部材１０Ｆに対向する位置には、下側部材１０Ｆ側の固定ピン６０を挿通可能な孔が開口された下側係合部５０Ｆを取り付けている。
【００６６】
切断装置５０を装着する場合には、切断装置５０の下側係合部５０Ｆを、脱粒装置３の下側片１０Ｆに備えた固定ピン６０に挿嵌し、切断装置５０の上側係合部５０Ｅに備えた固定ピン６０を、脱粒装置３側の上下側片１０Ｅに挿通する。
【００６７】
これにより、切断装置５０は、上下の固定ピン６０を支点として左右方向に回動し、脱粒装置３の排出口１０Ｄを塞ぐ閉じ位置と、排出口１０Ｄを露出する開放位置とにわたって開閉自在となる。
【００６８】
図１１に示すように、選別室２０の前部に配置された入力プーリ（図示省略）と、１番螺旋軸２８Ａに装着された１番プーリ２８Ｂと、２番螺旋軸２９Ａに装着された２番プーリ２９Ｂと、第１カウンタ軸６２Ａに装着された第１プーリ６２Ｂと、第２カウンタ軸６３Ａに装着された第２プーリ６３Ｂには、第１ベルト６１Ａが巻掛けられており、エンジンの駆動回転が、第１ベルト６１Ａを介して、１番螺旋軸２８Ａと、２番螺旋軸２９Ａに伝動される。
【００６９】
第１プーリ６２Ｂと選別室２０の後部に横架された揺動軸２１Ａに装着されたプーリ２１Ｂには、第２ベルト６１Ｂが巻掛けられ、エンジンの駆動回転が、第２ベルト６１Ｂを介して揺動軸２１Ａに伝動され、揺動選別装置２１を前後上下方向に揺動させる。なお、第１プーリ６２Ｂとプーリ２１Ｂの上側には、第２ベルト６１Ｂの張力を調整する第１張設装置６４が設けられている。
【００７０】
第２プーリ６３Ｂと、内側回転軸５４Ａを駆動する静油圧式無段変速装置９０の入力軸に取り付けられたプーリ５４Ｄには、第３ベルト６１Ｃが巻掛けられ、エンジンの駆動回転が、第３ベルト６１Ｃを介して静油圧式無段変速装置９０に入力され、この静油圧式無段変速装置９０の出力軸から内側回転軸５４Ａおよび切断処理胴５４に伝動されて、回転刃５１を左側面視で反時計方向に回転させる。なお、第２プーリ６３Ｂとプーリ５４Ｄの下側には、第３ベルト６１Ｃの張力を調整する第２張設装置６５が設けられている。
【００７１】
また、部品点数を削減し、第１〜３ベルトの交換作業を容易に行なうために、選別室２０の１番プーリ２８Ａの後側から切断装置５０におけるプーリ５４Ｄの後側近傍の左側面までを一体で覆う伝動カバー６６が、着脱自在に装着されている。
（正逆転切替機構）
しかして、図８に示すように、上記の静油圧式無段変速装置９０には、油圧モータ側の斜板の角度を調節するトラニオン軸が備えられており、このトラニオン軸を回動操作する電動モータ９１を設けている。
【００７２】
この構成により、コンバインを前進走行させながら圃場の茎稈を刈り取り、脱粒装置３に投入して脱粒処理する際に、静油圧式無段変速装置９０を正転出力して排稈処理装置の内側回転軸５４Ａを正転駆動し、排稈を切断処理する。この作業において、脱粒装置３の後部から多量の排稈が排出され、排稈処理装置１０１の内部で切断装置５０の内側回転軸５４Ａや回転刃５１に排稈が巻き付いたり、詰まりが生じやすくなった場合に、静油圧式無段変速装置９０の出力回転方向を逆転方向へ切り替える。これによって、内側回転軸５４Ａおよび回転刃５１が逆転し、排稈処理装置１０１の内部における排稈の巻き付きや詰まりが、解消するか又は生じにくくなり、排稈の切断処理能力を維持して、脱粒作業の能率を高めることができる。
【００７３】
尚、回転軸５４Ａを逆転駆動する場合には、回転刃５１による排稈の切断作用を高めるために、回転刃５１の回転軌跡の下側外周を覆う案内板を設けるとよい。
また、回転刃５１に掛かる切断負荷が予め設定された負荷を超えた場合に、静油圧式無段変速装置９０の正転方向への出力が自動的に停止し、所定時間後（例えば１秒後）に逆転方向への出力が自動的に開始される構成としてもよい。これにより、回転刃５１の正転によって生じた排稈の巻き付きや詰まりが、この回転刃５１の逆転によって除去される。また、この回転刃５１が正転から逆転へ切り替わる間に設定された時間をおくことで、回転刃５１が正転状態から逆転状態へ急激に切り替わることによる排稈の巻き付きや詰まりを少なくすることができる。
【００７４】
また、回転軸５４Ａの逆転駆動速度を、この回転軸５４Ａの正転駆動速度よりも低速に設定してもよい。これにより、逆転速度が高速化しすぎることによって生じる排稈の詰まりを防止できる。
【００７５】
また、これとは逆に、回転軸５４Ａの逆転駆動速度を、この回転軸５４Ａの正転駆動速度よりも高速に設定してもよい。これにより、排稈の状態に応じて回転刃５１の逆転駆動による切断処理を促進し、排稈の詰まりを防止できる。
（切断負荷による逆転）
また、プーリ５４Ｄと入力軸８３の間にトルクセンサを設け、回転刃５１に掛かる切断負荷を検出する構成とし、このトルクセンサによって検出される切断負荷が所定値よりも増加した場合に、電動モータ９１を自動的に作動させ、静油圧式無段変速装置９０の出力回転方向を逆方向に切り替え、内側回転軸５４Ａが正転状態から逆転状態に切り替わるよう連繋してもよい。これにより、排稈の巻き付きや詰まりを自動的に解消できる。
【００７６】
また、受刃５２の基部に歪ゲージを設け、この受刃５２に掛かる切断負荷を検出する構成とし、この歪ゲージによって検出される切断負荷が所定値よりも増加した場合に、電動モータ９１を自動的に作動させ、静油圧式無段変速装置９０の出力回転方向を逆方向に切り替え、内側回転軸５４Ａが正転状態から逆転状態に切り替わるよう連繋してもよい。これにより、排稈の詰まりを自動的に解消できる。
【００７７】
尚、上述した内側回転軸５４Ａの逆転状態は、逆転の開始から設定時間で終了し、正転状態に自動的に復帰するよう連繋するとよい。
（排稈処理装置の停止）
上記の静油圧式無段変速装置９０のトラニオン軸を、電動モータ９１によって中立位置に戻し、この静油圧式無段変速装置９０からの回転出力を停止する構成としてもよい。
【００７８】
この状態では、プーリ５４Ｄに入力された動力が内側回転軸５４Ａに伝達されず、排稈処理装置１０１は停止する。
これによって、排稈処理装置１０１を緊急停止でき、過度の排稈の詰まりを防ぐことが出来る。
【００７９】
また、プーリ５４Ｄと入力軸８３の間にトルクセンサを設け、回転刃５１に掛かる切断負荷を検出する構成とし、このトルクセンサによって検出される切断負荷が所定値よりも増加した場合に、電動モータ９１を自動的に作動させ、上述の状態として、排稈処理装置１０１を停止させるように連繋してもよい。
【００８０】
また、受刃５２の基部に歪ゲージを設け、この受刃５２に掛かる切断負荷を検出する構成とし、この歪ゲージによって検出される切断負荷が所定値よりも増加した場合に、電動モータ９１を自動的に作動させ、上述の状態として、排稈処理装置１０１を停止させるように連繋してもよい。
【００８１】
尚、排稈処理装置１０１の停止状態は、停止から設定時間で終了し、正転状態に自動的に復帰するよう連繋するとよい。
（受刃の姿勢変更）
受刃５２を取り付けた揺動軸５６を、電動モータで揺動させる構成とし、上述のプーリ５４Ｄと入力軸８３の間に設けたトルクセンサ、または、刃５２の基部に設けた歪ゲージによって、切断負荷が所定値よりも増加したことが検出された場合に、電動モータを自動的に作動して揺動軸５６を揺動させ、受刃５２を後退傾斜させるように連繋してもよい。
【００８２】
これによって、排稈が受刃５２に引っ掛かりにくくなり、排稈処理装置１０１による排稈の切断を円滑に行なうことができ、詰まりが少なくなる。
（排出室）
図６、図７に示すように、切断装置５０の後側には、この切断装置５０で切断された排稈や、受刃５２を倒伏させて切断せずに排出される排稈を外部に拡散して排出する排出室７０が設けられている。図１２、図１３に示すように、この排出室７０は、切断装置５０から排出された排稈を拡散する拡散ガイド７３が装着された前側排出室７１と、この前側排出室７１の後部に装着された後側排出室７２を備えている。
【００８３】
前側排出室７１は、上側板７１Ａと、左側板７１Ｂと、右側板７１Ｃを備え、縦断面が逆Ｕ字状に形成され、下面を開放している。また、外部との衝突を防止し、排稈を圃場に拡散しながら排出するために、平面視において、右側板７１Ｃは、前端部から後端部に向かって左側に傾斜して形成されている。
【００８４】
同様に、後側排出室７２は、上側板７２Ａと、左側板７２Ｂと、右側板７２Ｃを備え、縦断面が逆Ｕ字状に形成され、下面を開放している。また、外部との衝突を防止し、排稈を圃場に拡散しながら排出するために、平面視において、右側板７２Ｃは、前端部から後端部に向かって左側に傾斜して形成されている。
【００８５】
前側排出室７１の上側板７２Ａの後部には、左右方向に所定の間隔をおいて後軸７４Ｂを立設し、この後軸７４Ｂに、切断装置５０から排出された排稈を拡散する拡散ガイド７３の後部を回動自在に装着する。この拡散ガイド７３の前部は円弧状に形成されている。また、上側板７２Ａの前部には、後軸７４Ｂを中心とする円弧状の４つの溝７５Ａ，７５Ｂが開口され、この溝７５Ａ，７５Ｂに、拡散ガイド７３の前部を支持する前軸７４Ａを挿入する。
【００８６】
これによって、前軸７４Ａが溝７５Ａ，７５Ｂ内を左右方向に移動する範囲で、拡散ガイド７３の傾斜角度を任意の角度に調整することができる。なお、上側板７２Ａの変形を防止し、排稈を外部に拡散して排出する際に生じる振動、騒音を低減するために、後軸７４Ｂを立設する部位には補強プレート７６を設けるのが好ましい。また、上側板７２Ａに形成される４つの溝のうち、左側の２つの溝７５Ａよりも右側の２つの溝７５Ｂの長さを長くし、４枚の拡散ガイド７３のうち、左側に装着される２枚の拡散ガイド７３よりも、右側に装着される２枚の拡散ガイド７３の傾斜角度を大きくするのが好ましい。
【符号の説明】
【００８７】
３    脱粒装置
５０    切断装置
５１    回転刃
５２    受刃
５４Ａ  回転軸
９０    静油圧式無段変速装置
【図１】
2016059367.tif 000003
【図２】
2016059367.tif 000004
【図３】
2016059367.tif 000005
【図４】
2016059367.tif 000006
【図５】
2016059367.tif 000007
【図６】
2016059367.tif 000008
【図７】
2016059367.tif 000009
【図８】
2016059367.tif 000010
【図９】
2016059367.tif 000011
【図１０】
2016059367.tif 000012
【図１１】
2016059367.tif 000013
【図１２】
2016059367.tif 000014
【図１３】
2016059367.tif 000015