(57)【要約】【課題】フィードチェーンとレールとからなる穀稈搬送装置における電動モータ動作信頼性を確保すること。【解決手段】第一状態または第二状態に状態変更可能な穀稈搬送装置ＣＵと、ホームポジションからの所定回転角度を超える回転によって、穀稈搬送装置ＣＵを第一状態から第二状態に移行させる電動モータ８１，１１９を有する電動モータユニットＭＵと、電動モータユニットＭＵを所定回転角度以下だけ微小回転させる微小回転指令を出力する微小回転指令部２３１と、電動モータの回転を検出する回転検出器８３、１１９Ａと、微小回転指令の出力にもかかわらず電動モータの微小回転が回転検出器８３、１１９Ａによって検出されなかった場合に異常発生を判定する異常判定部２４０が備えられている。【選択図】図１
2016054710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンの回転動力によって駆動される刈取部及び脱穀装置とを備えたコンバインであって、
第一状態または第二状態に状態変更可能な穀稈搬送装置と、
ホームポジションからの所定回転角度を超える回転によって、前記穀稈搬送装置を前記第一状態から前記第二状態に移行させる電動モータを有する電動モータユニットと、
前記電動モータユニットを前記所定回転角度以下だけ微小回転させる微小回転指令を出力する微小回転指令部と、
前記電動モータの回転を検出する回転検出器と、
前記微小回転指令の出力にもかかわらず前記電動モータの微小回転が前記回転検出器によって検出されなかった場合に異常発生を判定する異常判定部と、
を備えたコンバイン。
【請求項２】
前記電動モータユニットのクラッチモータによって動作するクラッチと、前記クラッチを介して伝達されるエンジン動力で刈取り穀稈を前記脱穀装置に搬送するフィードチェーンとが備えられ、
前記フィードチェーンは前記穀稈搬送装置に含まれており、かつ前記第一状態において前記クラッチは動力伝達位置となるとともに前記第二状態において前記クラッチは動力遮断位置となる請求項１によるコンバイン。
【請求項３】
フィードチェーンによって前記脱穀装置に搬送される穀稈を案内する閉鎖姿勢または前記フィードチェーンから離れる開放姿勢に前記電動モータユニットのレールモータにより姿勢変更されるレール機構が備えられ、
前記レール機構は前記穀稈搬送装置に含まれており、かつ前記第一状態において前記閉鎖姿勢となるとともに前記第二状態において前記開放姿勢となる請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記微小回転指令部は、前記微小回転指令の出力による前記電動モータの微小回転が検出された場合、当該微小回転を解消すべく前記電動モータを逆転させる請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記異常発生が判定された場合、前記エンジンの駆動を禁止するエンジン駆動管理部が備えられている請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記微小回転指令部による前記微小回転がキースイッチによるエンジン始動の前に行われる初期チェック処理として実行され、前記異常発生が判定された場合、前記エンジンの始動が禁止される請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記微小回転指令部による前記微小回転がエンジン駆動中に実行される請求項１から６のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと、エンジン動力によって駆動される刈取部とフィードチェーンと脱穀装置とを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１によるコンバインには、フィードチェーンに動力を伝達する伝達状態とフィードチェーンへの動力を遮断する遮断状態とに切替可能なフィードチェーンクラッチが設けられている。このフィードチェーンクラッチには、入り切り操作するためのカム駆動式のクラッチ操作装置が採用されている。このクラッチ操作装置には、駆動力を発生する駆動装置と、その駆動装置によって駆動されるカム機構が備えられ、カム機構が駆動装置によって駆動されることにより、フィードチェーンクラッチが遮断状態に切り替わる。フィードチェーンクラッチを遮断状態により迅速に切り替えるためには、カム機構（カム板）を所定の位置まで迅速に変位させる必要がある。そのためには、その変位駆動力として電動モータが利用されが、
【０００３】
また、特許文献２によるコンバインは、その駆動制御の信頼性が重要となる。フィードチェーンと上下に対向する位置においてフィードチェーンと共に刈取穀稈を挟持するレールを備えている。このように、刈取り穀稈を脱穀装置へ搬送する穀稈搬送装置がフィードチェーンとレールとからなるコンバインでは、フィードチェーンとレールとの開口部が位置する扱口領域のメンテナンスを容易にするためには、レールをフィードチェーンから離脱させる必要がある。レールのフィードチェーン対する姿勢を閉鎖姿勢と開放姿勢とに姿勢変更可能に構成した場合、迅速な姿勢変更の駆動源には電動モータが好適であるが、その駆動制御の信頼性が重要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６６８６６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９１９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フィードチェーンとレールとからなる穀稈搬送装置における状態変更の駆動力として電動モータを採用する場合、コンバインが使用環境である圃場等においても高い信頼性をもって動作することが要求される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
エンジンと、前記エンジンの回転動力によって駆動される刈取部及び脱穀装置とを備えた本発明によるコンバインは、第一状態または第二状態に状態変更可能な穀稈搬送装置と、ホームポジション（モータの始動待機位置）からの所定回転角度を超える回転によって、前記穀稈搬送装置を前記第一状態から前記第二状態に移行させる電動モータを有する電動モータユニットと、前記電動モータユニットを前記所定回転角度以下だけ微小回転させる微小回転指令を出力する微小回転指令部と、前記電動モータの回転を検出する回転検出器と、前記微小回転指令の出力にもかかわらず前記電動モータの微小回転が前記回転検出器によって検出されなかった場合に異常発生を判定する異常判定部とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、穀稈搬送装置を第一状態または第二状態に変更するための動力源となる電動モータユニットが正常に動作するかどうか、例えば断線や接続不良などによって電動モータユニットが正常に動作しないことを、電動モータユニットを微小回転させることでチェックすることができる。電動モータユニットを構成する電動モータに穀稈搬送装置の状態変更には至らない程度の微小回転を行うために指令を与え、その結果、電動モータが回転しないか、あるいはその回転が対応する微小回転には達していなかった場合には、異常が生じていると見なされる。これにより、電動モータユニットを駆動源とする穀稈搬送装置の状態変更の信頼性が向上する。
【０００８】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記電動モータユニットのクラッチモータによって動作するクラッチと、前記クラッチを介して伝達されるエンジン動力で刈取り穀稈を前記脱穀装置に搬送するフィードチェーンとが備えられ、前記フィードチェーンが前記穀稈搬送装置に含まれており、かつ前記第一状態において前記クラッチは動力伝達位置となるとともに前記第二状態において前記クラッチは動力遮断位置となるように構成されている。この構成によれば、フィードチェーンを緊急に停止させたいときには、クラッチモータを回転させてクラッチを切って、フィードチェーンへの動力伝達を遮断することができる。このクラッチモータは、上述した微小回転処理で、その信頼性を確認することができ、好都合である。
【０００９】
本発明の好適な実施形態の１つでは、フィードチェーンによって前記脱穀装置に搬送される穀稈を案内する閉鎖姿勢または前記フィードチェーンから離れる開放姿勢に前記電動モータユニットのレールモータにより姿勢変更されるレール機構が備えられ、前記レール機構は前記穀稈搬送装置に含まれており、かつ前記第一状態において前記閉鎖姿勢となるとともに前記第二状態において前記開放姿勢となるように構成されている。この構成によれば、レール機構を緊急に開放したいときには、レールモータを回転させるだけでよい。しかも、レールモータは、上述した微小回転処理で、その信頼性を確認することができ、好都合である。
【００１０】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記微小回転指令部は、前記微小回転指令の出力による前記電動モータの微小回転が検出された場合、当該微小回転を解消すべく前記電動モータを逆転させるように構成されている。この構成により、微小回転処理によって生じる微小回転が累積されて、穀稈搬送装置が状態変更に至ってしまうような回転量になるという不都合が回避される。
【００１１】
微小回転処理によるモータ等の動作チェックにおいて、異常が見いだされると、穀稈搬送装置の緊急事態に要求される状態変更が不能になってしまう。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記異常発生が判定された場合、前記エンジンの駆動を禁止するエンジン駆動管理部が備えられている。これにより、電動モータユニットの機能が不全のまま、コンバインが走行し、脱穀装置やフィードチェーンが駆動するという不都合が回避される。
【００１２】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記微小回転指令部による前記微小回転がキースイッチによるエンジン始動の前に行われる初期チェック処理として実行され、前記異常発生が判定された場合、前記エンジンの始動が禁止される。これにより、コンバインの停車中や長期の不使用の間に生じた断線や接続不良等による電動モータユニットの動作不良がエンジン始動前にチェックされるので、好適である。もちろん、コンバインの稼働中にも電動モータユニットの動作不良が発生する可能性はあるので、前記微小回転指令部による前記微小回転がエンジン駆動中に実行されると好適である。その際、異常発生が判定されると、そのことを運転者に報知するか、あるいはエンジンを停止するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の基本原理を説明する模式図である。
【図２】コンバインを示す側面図である。
【図３】脱穀装置及びフィードチェーンを示す側面図である。
【図４】レール機構を示す正面図である。
【図５】レール機構を示す平面図である。
【図６】脱穀装置を示す左側面図である。
【図７】コンバインにおける動力伝達経路を示す図である。
【図８】図６におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】図６におけるＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】フィードチェーンクラッチの動作を示す図であり、（ａ）は第一垂直面に軸体が作用している状態を示す図であり、（ｂ）は傾斜面に軸体が作用している状態を示す図であり、（ｃ）は第二垂直面に軸体が作用している状態を示す図である。
【図１１】操作部材が入位置に位置保持された状態を示す左側面図である。
【図１２】操作部材と位置保持機構との連係を示す断面図である。
【図１３】操作部材の入位置への位置保持が解除された状態を示す左側面図である。
【図１４】本発明に関係する制御機能を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明によるコンバインの具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて、本発明の基本構成を簡単に説明する。図１で例示されたコンバインには、エンジンＥの回転動力によって駆動される刈取部１や脱穀装置４が備えられている。エンジンＥの回転動力は、同時に変速機構などを経てクローラや車輪などで構成される走行装置２にも伝達される。さらに、刈取部１で刈り取った穀稈を脱穀装置４に搬送する穀稈搬送装置ＣＵもエンジンＥによって駆動される。穀稈搬送装置ＣＵは、搬送装置として通常の形態である第一状態または通常の形態から外れた第二状態に状態変更可能である。穀稈搬送装置ＣＵの状態変更は、少なくとも１つの電動モータを有する電動モータユニットＭＵによって、つまり電気駆動力によって行われる。
【００１５】
図１で示された例では、穀稈搬送装置ＣＵは、刈取り穀稈を脱穀装置４に搬送するフィードチェーン７と、フィードチェーン７の上方に配置されたレール機構２７とを備えている。フィードチェーン７へエンジン動力を伝達する動力伝達位置（入り）またはエンジン動力を遮断する動力遮断位置（切り）に切り替え可能なフィードチェーンクラッチ５３も備えられている。レール機構２７は、フィードチェーン７によって搬送される穀稈を上方から案内するようにフィードチェーン７に近接する閉鎖姿勢と、フィードチェーン７から上方に離れる開放姿勢との間で姿勢変更可能である。
【００１６】
したがって、穀稈搬送装置ＣＵの第一状態は、フィードチェーンクラッチ５３が動力伝達位置に切り替えられている状態、及びレール機構２７が閉鎖姿勢に変更されている状態である。もちろん、本発明の枠内において、穀稈搬送装置ＣＵの第一状態として、フィードチェーンクラッチ５３が動力伝達位置である状態、またはレール機構２７が閉鎖姿勢である状態のいずれか一方の状態だけを取り扱ってもよい。さらに、穀稈搬送装置ＣＵの第二状態は、フィードチェーンクラッチ５３が動力遮断位置に切り替えられている状態、及びレール機構２７が開放姿勢に変更されている状態である。ここでも、本発明の枠内において、穀稈搬送装置ＣＵの第二状態として、フィードチェーンクラッチ５３が動力遮断位置である状態、またはレール機構２７が開放姿勢である状態のいずれか一方の状態だけを取り扱ってもよい。図１の例では、穀稈搬送装置ＣＵの第一状態及び第二状態は、フィードチェーンクラッチ５３の上記２つの状態、及びレール機構２７の上記２つの状態とする。
【００１７】
電動モータユニットＭＵには、レールモータ１１９（図１ではＭ１で示されている）と、クラッチモータ８１（図１ではＭ２で示されている）とが備えられている。レール機構２７の閉鎖姿勢から開放姿勢への移行のためには、レールモータ１１９のホームポジション（モータの始動待機位置）からの所定回転角度を超える回転が用いられる。フィードチェーンクラッチ５３の動力伝達位置から動力遮断位置への移行のためには、クラッチモータ８１のホームポジションからの所定回転角度を超える回転が用いられる。さらに、レールモータ１１９の回転を検出する回転検出器１１９Ａ（図１ではＳ１で示されている）が設けられている。クラッチモータ８１の回転を検出する回転検出器８３（図１ではＳ２で示されている）も設けられている。
【００１８】
図１の制御系には、入力信号処理部２１０、エンジン制御部２０１、モータ制御部２０４が備えられている。入力信号処理部２１０は、センサ・スイッチ群ＳＷからの各種検出信号や回転検出器１１９Ａ，８３からの回転角度信号を入力して、必要な処理を行って制御系の各機能部に送り出す入力インターフェースである。エンジン制御部２０１はエンジンＥに制御信号を送ってエンジンＥの動作を制御する。モータ制御部２０４は、電動モータユニットＭＵに制御信号を送って、各モータ１１９，８１の動作を制御する。
【００１９】
さらに、制御系には、エンジン駆動管理部２２０とモータ駆動管理部２３０と異常判定部２４０とが備えられている。モータ駆動管理部２３０は、微小回転指令部２３１を有する。微小回転指令部２３１は、電動モータユニットＭＵに含まれているレールモータ１１９及びクラッチモータ８１に微小回転指令を出力する。レールモータ１１９に出力される微小回転指令は、レール機構２７の閉鎖姿勢から開放姿勢への移行のために必要なレールモータ１１９のホームポジションからの所定回転角度よりはるかに小さい微小回転角度だけレールモータ１１９を回転させる指令である。クラッチモータ８１に出力される微小回転指令は、フィードチェーンクラッチ５３の動力伝達位置から動力遮断位置への移行のために必要なクラッチモータ８１のホームポジションからの所定回転角度よりはるかに小さい微小回転角度だけクラッチモータ８１を回転させる指令である。
【００２０】
異常判定部２４０は、微小回転指令部２３１からの微小回転指令の出力にもかかわらず、電動モータユニットＭＵに含まれているレールモータ１１９またはクラッチモータ８１あるいはその両方において微小回転が対応する回転検出器１１９Ａ、８３によって検出されなかった場合に、異常が発生したと判定する。この異常には、信号線、制御線、動力線の断線や接続不良、レールモータ１１９やクラッチモータ８１の不良、その他動作機器の不良などが含まれる。
【００２１】
上述したような異常チェックのために行われるレールモータ１１９やクラッチモータ８１の微小回転は、それが積算されていくと、最終的には状態変化が引き起こされてしまう。これを避けるため、微小回転指令部２３１は、微小回転指令の出力による対応モータの微小回転が検出された場合、当該微小回転を解消すべく対応モータを逆転させる指令も出力する。
【００２２】
エンジン駆動管理部２２０は、異常判定部２４０によって異常発生が判定された場合、エンジンＥの駆動を禁止する指令をエンジン制御部２０１に出力する。より詳しくは、微小回転指令部２３１による微小回転がキースイッチＫＳＷによるエンジン始動の前に行われる初期チェック処理として実行された際に異常発生が判定されると、エンジンＥの始動を禁止する始動禁止指令が出力される。また。微小回転指令部２３１による微小回転がエンジン駆動中に実行された際に常発生が判定された場合、エンジンＥの駆動を停止する停止指令が出力される。
【００２３】
圃場のコーナ部などに植立されている穀稈はコンバインによって刈り取ることができないので、作業者が手作業で刈り取る。そして、停車させたコンバインの脱穀装置４を駆動させ、先に手作業で刈り取られた穀稈をフィードチェーン７に載せて脱穀装置４に送り込むことで脱穀が行われる。このような手作業を伴う脱穀作業は枕扱き作業と呼ばれる。枕扱き作業の際に、手動で穀稈をフィードチェーン７に供給するための枕扱き穀稈供給部ＦＴが刈取部１と脱穀装置４との間の領域に形成されている。
【００２４】
次に、図面を用いて、本発明によるコンバインの具体的な実施形態の１つを説明する。
図２には、稲や麦等の作物を収穫するコンバインの一例として、自脱型コンバインが示されている。コンバインにおける前部には、植立穀稈を刈り取る刈取部１が設けられている。刈取部１の後方には、走行可能なクローラ式の走行装置２が設けられている。走行装置２の上部には、機体フレーム３が設けられている。
【００２５】
機体フレーム３上における左側には、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４が設けられている。脱穀装置４の後方には、排藁を切断する排藁切断装置５が設けられている。脱穀装置４の左方には、刈取穀稈を脱穀装置４に搬送するフィードチェーン７が設けられている。
【００２６】
機体フレーム３上における右側前部には、運転部６及びエンジンＥが設けられている。機体フレーム３上における右側後部には、穀粒を貯留するグレンタンク８が設けられている。グレンタンク８には、グレンタンク８内の穀粒を取り出すためのアンローダ９が設けられている。
【００２７】
以上のような構成により、コンバインは、走行装置２で走行しながら、刈取部１で植立穀稈を刈り取り、刈取穀稈をフィードチェーン７で脱穀装置４に搬送し、刈取穀稈を脱穀装置４で脱穀する。そして、刈取穀稈が脱穀装置４で脱穀された後、穀粒がグレンタンク８に貯留される。排藁は、そのまま圃場に排出することもできるが、排藁切断装置５で切断して圃場に排出することもできる。
【００２８】
図３及び図４に示すように、脱穀装置４の上部には、扱室１０が形成されている。扱室１０には、脱穀処理用の扱胴１１が、前後向きの扱胴軸心Ｙ１周りに回転可能（図４に示す矢印Ｒ１方向）に設けられている。扱胴１１は、複数の扱歯１２を有している。扱胴１１の下方には、脱穀処理で得られた処理物（脱穀処理物）を漏下させる受網１３が設けられている。
【００２９】
扱室１０の左方には、扱室１０の扱口１０ａに沿って刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーン７が設けられている。フィードチェーン７と上下に対向する位置には、フィードチェーン７と共に刈取穀稈を挟持するレール機構２７が設けられている。扱室１０の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン１４、及び排藁を排藁切断装置５に搬送する排藁チェーン１５が設けられている。
【００３０】
脱穀装置４の下部には、揺動選別用の揺動選別装置１６、並びに風選別用の主唐箕１７、副唐箕１８及び二番唐箕１９が設けられている。主唐箕１７の後方には、前方から順に、一番回収部２０及び二番回収部２１が設けられている。
【００３１】
一番回収部２０は、一番物の穀粒を回収するものである。一番回収部２０には、一番物の穀粒を左右方向に搬送する一番横スクリュ２２が設けられている。一番回収部２０には、一番物の穀粒をグレンタンク８に揚穀搬送する揚穀装置２３が連設されている。
【００３２】
二番回収部２１は、二番物の穀粒を回収するものである。二番回収部２１には、二番物の穀粒を左右方向に搬送する二番横スクリュ２２ａが設けられている。二番回収部２１には、二番物の穀粒を揺動選別装置１６に還元する二番還元装置２１ａが連設されている。
【００３３】
以上のような構成により、脱穀装置４では、刈取穀稈がフィードチェーン７で挟持搬送されながら扱胴１１で脱穀処理され、脱穀処理物が受網１３から漏下する。そして、受網１３から漏下した脱穀処理物に対して、揺動選別装置１６による揺動選別、並びに主唐箕１７、副唐箕１８及び二番唐箕１９による風選別が施される。これにより、比重が大きい単粒化穀粒は、前方の一番回収部２０に一番物として回収され、揚穀装置２３でグレンタンク８に揚穀搬送される。また、比重が小さい枝梗付き穀粒は、後方の二番回収部２１に二番物として回収され、二番還元装置２１ａで揺動選別装置１６に還元される。
【００３４】
次に、レール機構２７について、図３、図４、図５により説明する。
図３及び図４に示すように、レール機構２７は、フィードチェーン７と上下に対向する位置においてフィードチェーン７と共に刈取穀稈を挟持するものである。レール機構２７は、横向き軸心Ｘ４周りに上下揺動可能に構成されている。レール機構２７は、ダンパ１００（本発明に係る「付勢機構」に相当）によって上方に揺動するように付勢されている。レール機構２７は、位置決め機構９８によって、フィードチェーン７と上下に対向する位置に位置決め可能に構成されている。レール機構２７は、位置決め機構９８による位置決めが解除されると、ダンパ１００によって扱口１０ａが開放する位置まで上方に揺動するように構成されている。
【００３５】
レール機構２７は、レール１０１と、レールフレーム１０２と、を備えている。レール１０１は、フィードチェーン７と共に刈取穀稈を挟持するものである。レール１０１は、フィードチェーン７と上下に対向する位置において、フィードチェーン７の上側搬送経路に沿うように構成されている。レール１０１は、少なくとも扱胴１１の軸心Ｙ１方向の全長に亘る長さに構成されている。
【００３６】
レールフレーム１０２は、レール１０１を支持するものである。具体的には、レールフレーム１０２は、複数のスプリング１０３を介して、レール１０１を弾性的に支持している。
【００３７】
詳述すると、レールフレーム１０２には、複数のパイプ１０４がレールフレーム１０２の長手方向に所定の間隔をあけて上下向きに取り付けられている。レール１０１には、パイプ１０４に挿入される複数のロッド１０６が、レール１０１の長手方向に所定の間隔をあけて上下向きに取り付けられている。ロッド１０６には、スプリング１０３が外嵌されている。パイプ１０４には、スプリング１０３の上端部を受ける上スプリング受け１０５が固定されている。ロッド１０６には、スプリング１０３の下端部を受ける下スプリング受け（図示せず）が固定されている。こうして、レールフレーム１０２は、複数のスプリング１０３を介して、レール１０１を弾性的に支持している。
【００３８】
レールフレーム１０２は、扱室１０の側部を形成する上部側壁体４Ａに上下揺動可能に支持されている。具体的には、レールフレーム１０２は、後支点で横向き軸心Ｘ４周りに上下揺動可能に構成されている。上部側壁体４Ａには、レールフレーム１０２の後端部を上下揺動可能に支持する揺動軸１０８が設けられている。レールフレーム１０２は、上部側壁体４Ａを覆う横外装カバー１０９と一体的に上下揺動可能に構成されている。レールフレーム１０２は、横外装カバー１０９の内面側に取付フレーム１１０を介して取り付けられている。
【００３９】
ダンパ１００は、ガススプリング式のショックアブソーバである。ダンパ１００は、シリンダ１１１と、シリンダ１１１に伸縮可能に挿入されるロッド１１２と、を備えている。シリンダ１１１の端部は、上部側壁体４Ａに設けられたピン１１３に、揺動可能に取り付けられている。ロッド１１２の端部は、レールフレーム１０２に揺動可能に取り付けられている。具体的には、ロッド１１２の端部は、レールフレーム１０２の上面に固定された取付ステー１１４に、揺動可能に取り付けられている。
【００４０】
図４及び図５に示すように、位置決め機構９８は、位置決め操作レバー１１５と、係合ローラ１１６とを備えている。
【００４１】
位置決め操作レバー１１５は、上部側壁体４Ａに設けられ、上下向きレバー軸心Ｚ１周りに揺動可能に構成されている。位置決め操作レバー１１５は、電動モータユニットＭＵを構成するレールモータ１１９によって揺動駆動される。位置決め操作レバー１１５は、レバー本体１１５Ａと、ハンドル部１１５Ｂと、を備えている。
【００４２】
レバー本体１１５Ａは、支持板１１７に揺動可能に支持されている。レバー本体１１５Ａは、板状部材で構成されている。レバー本体１１５Ａは、レールフレーム１０２に設けられた係合ローラ１１６と係合可能に構成されている。
【００４３】
ハンドル部１１５Ｂは、レバー本体１１５Ａに連結されている。具体的には、ハンドル部１１５Ｂは、レバー本体１１５Ａに対して平面視において所定の傾斜角度で交差する状態で連結されている。前記所定の傾斜角度は、位置決め機構９８がレール機構２７をフィードチェーン７と上下に対向する位置に位置決めしている状態において、ハンドル部１１５Ｂが扱胴１１の軸心Ｙ１方向と平行または略平行となるように設定されている。
【００４４】
ハンドル部１１５Ｂは、横外装カバー１０９の内面側に設けられた挟み込み式（クリップ式）の留め具１２３に挟持可能に構成されている。ハンドル部１１５Ｂは、上部側壁体４Ａを覆う横外装カバー１０９よりも前方に突出している。これにより、ハンドル部１１５Ｂは、位置決め操作レバー１１５が手動で操作可能に構成されている場合に、持ち手部分として好適である。
【００４５】
図４に示すように、支持板１１７には、レバー本体１１５Ａを揺動可能に支持するボス部１１７ａが形成されている。支持板１１７は、上部側壁体４Ａの前端部に、ボルト１１８で固定されている。支持板１１７には、ボルト１１８が挿通される上下方向に長いボルト孔１１７ｂが形成されている。これにより、支持板１１７ひいては位置決め操作レバー１１５の上下位置を調節することができる。
【００４６】
図４と図５に示すようにレールモータ１１９は、扱室１０の前部を形成する前壁体４Ｂの前面に取り付けられている。レールモータ１１９は、レール開放動作スイッチＳＷ１（図１４参照）に操作によって、駆動する。レールモータ１１９は、前後向きの出力軸１１９ａを有している。レールモータ１１９の出力軸１１９ａには、揺動アーム１２０が連結されている。揺動アーム１２０とレバー本体１１５Ａとは、リンク１２１を介して連係されている。さらに、出力軸１１９ａには、出力軸１１９ａの回転角度、つまりレールモータ１１９の回転角度を検出する回転検出器としてのポテンショメータ１１９Ａが設けられている。
【００４７】
係合ローラ１１６は、レバー本体１１５Ａと係合可能なものである。係合ローラ１１６は、レール機構２７に設けられている。具体的には、係合ローラ１１６は、レールフレーム１０２の前端部に前後向きのローラ軸心Ｙ４周りに回動可能に支持されている。
【００４８】
以上のような構成により、レバー本体１１５Ａと係合ローラ１１６とが係合することによるストッパ効果によって、レール機構２７がフィードチェーン７と上下に対向する位置に位置決めされる。このとき、ハンドル部１１５Ｂは、留め具１２３に挟持されている。
【００４９】
そして、レール機構２７がフィードチェーン７と上下に対向する位置に位置決めされている状態において、前記レール開放動作スイッチＳＷ１が操作されると、レールモータ１１９の出力軸１１９ａに連結された揺動アーム１２０が揺動する（図４に示す矢印Ｒ２方向）。そうすると、位置決め操作レバー１１５がリンク１２１を介して揺動アーム１２０に引っ張られる形態で、上下向きレバー軸心Ｚ１周りに揺動する（図５に示す矢印Ｒ３方向）。そして、位置決め操作レバー１１５は、当接片１２２に当接することにより、矢印Ｒ３方向への揺動が規制される。これにより、レバー本体１１５Ａと係合ローラ１１６との係合が解除（ストッパ解除）、つまり、位置決め機構９８による位置決めが解除されると、レールフレーム１０２がダンパ１００によって扱口１０ａが開放する位置まで上方に揺動し、レール機構２７が開放される。（図３参照）。
【００５０】
図３に示されているように、レールフレーム１０２の基端側に近い領域の機体側部材に、レール開放検出スイッチ１５０が設けられている。このレール開放検出スイッチ１５０は横軸心周りで揺動するスイッチレバー１５１を有しており、上揺動位置でＯＮとなり、下揺動位置でＯＦＦとなる。さらに、レール開放検出スイッチ１５０に対応する領域で、レールフレーム１０２のレバー内側面に下方に延びてさらに横向きに突き出している略Ｊ形のアーム１６０が固定されている。このアーム１６０の突出部分がスイッチレバー１５１の下方に位置している。レールフレーム１０２が上方に揺動した時に、アーム１６０の突出部分がスイッチレバー１５１を上揺動位置まで押し上げ、これによってレール開放検出スイッチ１５０の状態が切り替わる。つまり、このレール開放検出スイッチ１５０はノーマルクローズ式であり、レール機構２７の閉鎖姿勢において通電状態となり、レール機構２７の開放姿勢において非通電状態となる。
【００５１】
図６に示すように、フィードチェーン７に動力を伝達する伝達装置５０が脱穀装置４の後部に設けられている。伝達装置５０の出力軸５２の動力が、フィードチェーン７を周回させる。伝達装置５０には、この動力の伝達と遮断を選択的に行うフィードチェーンクラッチ５３が備えられている。なお、フィードチェーンクラッチ５３の構成は後で詳しく説明する。
【００５２】
図７に示すように、エンジンＥの出力軸Ｅａの動力は、ベルトＢ１を介して変速装置Ｍの入力軸Ｍａに伝達される。変速装置Ｍの出力軸Ｍｂの動力は、ベルトＢ２を介して刈取部１の刈取入力軸１ａに伝達される。刈取入力軸１ａへの動力伝達経路上には、刈取部１に動力を伝達する伝達状態と刈取部１への動力を遮断する遮断状態とに切替可能な刈取クラッチ（例えば、ベルトテンション式クラッチ）が備えられている。
【００５３】
エンジンＥの出力軸Ｅａの動力は、ベルトＢ３を介してカウンタ軸２５に伝達される。ベルトＢ３には脱穀クラッチと呼ばれるクラッチ３１が介装されている。カウンタ軸２５の動力は、扱胴１１、主唐箕１７及び一番横スクリュ２２に伝達される。
【００５４】
詳述すると、カウンタ軸２５の動力は、分岐軸２６及びベルトＢ４を介して扱胴１１に
伝達される。カウンタ軸２５の動力は、ベルトＢ５を介して主唐箕１７に伝達される。カウンタ軸２５の動力は、ベルトＢ６を介して一番横スクリュ２２に伝達される。
【００５５】
一番横スクリュ２２の動力は、ベルトＢ７を介して、二番横スクリュ２２ａ、揺動選別装置１６の入力軸１６ａ及び伝達装置５０の入力軸５１に伝達される。伝達装置５０の入力軸５１の動力は、排塵ファン１４の入力軸１４ａに伝達される。伝達装置５０の入力軸５１の動力は、ベルトＢ８を介して排藁切断装置５に伝達される。
【００５６】
次に、図８から図１３を用いてフィードチェーンクラッチ５３を説明する。
図８及び図９に示すように、フィードチェーンクラッチ５３は、フィードチェーン７に動力を伝達する伝達状態とフィードチェーン７への動力を遮断する遮断状態とに切替可能に構成されている。フィードチェーンクラッチ５３は、出力軸５２上で互いに対向する噛合可能な出力ギヤ５４及び伝達筒５５を有している。
【００５７】
出力ギヤ５４は、出力軸５２に相対回転可能に設けられている。出力ギヤ５４には、入力ギヤ５６の動力が第一中継ギヤ５７、第二中継ギヤ５８及び第三中継ギヤ５９を介して伝達される。出力ギヤ５４の動力は、伝達筒５５を介して、出力軸５２に伝達される。出力ギヤ５４のうち伝達筒５５に対向する側の面（左側面）には、伝達筒５５（爪部５５ａ）との噛合い用の爪部５４ａが形成されている。
【００５８】
伝達筒５５は、出力軸５２に一体回転可能かつ出力軸５２の軸方向（左右方向）に移動可能に設けられている。つまり、伝達筒５５は、出力軸５２にスプライン嵌合されている。また、伝達筒５５は、バネ６０によって出力ギヤ５４側（右方側）に移動するように付勢されている。伝達筒５５のうち出力ギヤ５４に対向する側の面（右側面）には、出力ギヤ５４（爪部５４ａ）との噛合い用の爪部５５ａが形成されている。伝達筒５５の左端部には、出力軸５２の軸方向視（側面視）で略円形状のフランジ部５５Ａが形成されている。
【００５９】
フランジ部５５Ａのうち出力ギヤ５４に対向する側の面（右側面）には、第一垂直面５５ｂと、第二垂直面５５ｃと、傾斜面５５ｄ（図１０参照）と、が形成されている。第一垂直面５５ｂ及び第二垂直面５５ｃは、出力軸５２に対して垂直に形成されている。第一垂直面５５ｂ及び第二垂直面５５ｃは、段差状に形成されている。第二垂直面５５ｃは、出力軸５２の軸方向（左右方向）で第一垂直面５５ｂよりも出力ギヤ５４の方側（右方側）に位置している。傾斜面５５ｄは、出力軸５２の軸方向周りで第一垂直面５５ｂの外周部と第二垂直面５５ｃの外周部とに亘るように形成されている。傾斜面５５ｄは、所定のカムプロフィールを有するように形成されている。
【００６０】
図１１、図１２、図１３に示すように、操作部材４０は、フィードチェーンクラッチ５３の伝達状態に対応する入位置とフィードチェーンクラッチ５３の遮断状態に対応する切位置とに切替可能に構成されている。操作部材４０は、切位置に切り替えられることにより、フィードチェーンクラッチ５３を遮断状態に切替操作する。つまり、操作部材４０は、切位置に切り替えられることにより、伝達筒５５を噛合い解除側に移動させる。また、操作部材４０は、揺動片４１と、軸体４２と、を有している。
【００６１】
揺動片４１は、左右向きの揺動軸心Ｘ４周りにおいて、入位置と切位置との間で揺動可能に構成されている。揺動片４１は、バネ４５によって入位置側に揺動するように付勢されている。揺動片４１は、左右向きの揺動軸４３を介して伝達装置５０の伝達ケース５０Ａの左側部に支持されている。揺動片４１には、第一揺動アーム部４１ａ及び第二揺動アーム部４１ｂが形成されている。揺動片４１のうち第二揺動アーム部４１ｂには、バネ４５が連結されている。
【００６２】
軸体４２は、第一揺動アーム部４１ａに左右向きの連結ピン４４を介して連結されている。軸体４２は、出力軸５２に直交する方向で伝達筒５５に対して接触離間可能に構成されている。軸体４２は、伝達装置５０の伝達ケース５０Ａに上下方向に移動可能に支持されている。揺動片４１が切位置側に揺動されることにより、軸体４２が伝達筒５５に対して噛合い解除側（左方側）への移動力を付与するように接触する。
【００６３】
図１０を用いて、フィードチェーンクラッチ５３の動きを説明する。
図１０（ａ）に示すように、軸体４２が第一垂直面５５ｂ上に接触している状態では、伝達筒５５が回転しても出力軸５２の軸方向（左右方向）に移動しない。つまり、フィードチェーンクラッチ５３は、伝達状態に維持されている。
【００６４】
次に、図１０（ｂ）に示すように、軸体４２が傾斜面５５ｄ上に接触している状態では、伝達筒５５が回転に伴って噛合い解除側（左方側）に徐々に移動する。つまり、フィードチェーンクラッチ５３は、伝達状態から遮断状態に移行している。
【００６５】
最後に、図１０（ｃ）に示すように、軸体４２が第二垂直面５５ｃ上に接触している状態では、伝達筒５５が回転しても出力軸５２の軸方向（左右方向）に移動しない。つまりフィードチェーンクラッチ５３は、遮断状態に保持されている。その後、揺動片４１が入位置側に揺動されることにより、軸体４２が伝達筒５５から離間する。これにより、伝達筒５５がバネ６０の付勢力によって出力ギヤ５４側（右方側）に移動し、フィードチェーンクラッチ５３が伝達状態に切り替わる。
【００６６】
図１１、図１２、図１３に示すように、位置保持機構７０は、操作部材４０を入位置に位置保持する。位置保持機構７０は、連係ロッド６１（本発明に係る「連係部材」に相当）を介して操作部材４０と連係可能に構成されている。位置保持機構７０は、操作部材４０側に連結される第一保持アーム７１と、解除機構８０側に連結される第二保持アーム７２と、を有している。機体左右方向において、機体横内方側（右方側）から、第一保持アーム７１、第二保持アーム７２の順に配置されている。第一保持アーム７１及び第二保持アーム７２は、相対揺動可能に連結され、かつ、相対揺動が阻止されるように互いに当接可能な部分を有している。
【００６７】
第一保持アーム７１の一端部には、ボス部７１ａが設けられている。第一保持アーム７１のボス部７１ａは、連係ロッド６１の連結軸６１ａに第一揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に連結されている。第一保持アーム７１のボス部７１ａに連係ロッド６１の連結軸６１ａが挿通された状態で、第一保持アーム７１と連係ロッド６１とがボルト７３によって抜け止め固定されている。
【００６８】
第一保持アーム７１の他端部には、ボス部７１ｂが設けられている。第一保持アーム７１のボス部７１ｂは、第二保持アーム７２の連結軸７２ａに第二揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能に連結されている。第一保持アーム７１のボス部７１ｂに第二保持アーム７２の連結軸７２ａが挿通された状態で、第一保持アーム７１と第二保持アーム７２とがボルト７４によって抜け止め固定されている。
【００６９】
第一保持アーム７１の他端部には、第二保持アーム７２に当接可能な部分としての第一当接部７１ｃが形成されている。第一当接部７１ｃは、第一保持アーム７１と一体成形されている。第一当接部７１ｃは、第一保持アーム７１の他端部のうちボス部７１ｂ（第二揺動軸心Ｘ２）を挟んで片方側の部分が他方側に突出するように形成されている。
【００７０】
第二保持アーム７２の他端部には、ボス部７２ｂが設けられている。第二保持アーム７２のボス部７２ｂは、揺動軸７５に第三揺動軸心Ｘ３周りで揺動可能に支持されている。第二保持アーム７２のボス部７２ｂに揺動軸７５が挿通された状態で、第二保持アーム７２と揺動軸７５とがボルト７６によって抜け止め固定されている。第二保持アーム７２のボス部７２ｂには、ハンドル７７及び操作片７８が夫々一体回転可能に連結されている。
【００７１】
第二保持アーム７２には、第一当接部７１ｃに当接可能な部分としての第二当接部７２ｃが設けられている。第二当接部７２ｃは、第二保持アーム７２とは別の部材（平板状の部材）で構成されている。第二当接部７２ｃは、第二保持アーム７２に対して略垂直な状態で、第二保持アーム７２のうち機体横内方側（右方側）の面に固定されている。第二当接部７２ｃは、側面視において第二揺動軸心Ｘ２と第三揺動軸心Ｘ３とを結ぶ線に対して
傾斜するように配置されている。つまり、第二当接部７２ｃは、側面視において、その一端部が第二揺動軸心Ｘ２を挟んで片方側に位置するように傾斜している。
【００７２】
揺動軸７５は、固定プレート７５ａを介して脱穀装置４の左側壁にボルト７９によって固定されている。揺動軸７５及び第二保持アーム７２のボス部７２ｂは、左外サイドカバー４Ｂの内側で脱穀装置４の左側壁を覆う左内サイドカバー４Ｃから、機体横外方側（左方側）に突出している。左内サイドカバー４Ｃの外側における第二保持アーム７２のボス部７２ｂには、ハンドル７７が一体回転可能に連結されている。
【００７３】
連係ロッド６１は、操作部材４０と位置保持機構７０とを連係可能に構成されている。連係ロッド６１は、揺動片４１及び第一保持アーム７１に対して機体横外方側（左方側）に配置されている。連係ロッド６１は、左右向きの揺動軸心Ｘ４周りで揺動可能に構成されている。連係ロッド６１は、バネ６３によって左側面視において揺動軸心Ｘ４周りで時計回りに揺動するように付勢されている。連係ロッド６１は、連係ロッド本体６１Ａと、連係片６１Ｂと、を有している。
【００７４】
連係ロッド本体６１Ａの一端部に、連係片６１Ｂが固定されている。連係ロッド６１のうち操作部材４０側の端部（連係片６１Ｂ）に、バネ６３が連結されている。連係片６１Ｂには、第一連係アーム部６１ｂ及び第二連係アーム部６１ｃが形成されている。連係ロッド本体６１Ａの一端部に、第一連係アーム部６１ｂの左側面が固定されている。第二連係アーム部６１ｃに、バネ６３が連結されている。
【００７５】
連係片６１Ｂは、左右向きの揺動軸４３を介して伝達装置５０の伝達ケース５０Ａの左側部に支持されている。つまり、連係ロッド６１は、操作部材４０と同一の揺動軸４３に支持されている。また、連係片６１Ｂには、左右向きの作用ピン６４（本発明に係る「作用部」に相当）が機体横内方側（右方側）に突出するように設けられている。作用ピン６４は、揺動片４１に対して切位置側への揺動力を付与可能に構成されている。作用ピン６４は、揺動片４１のうち第二揺動アーム部４１ｂの後面に当接可能に構成されている。
【００７６】
図１１に示すように、解除機構８０は、第二保持アーム７２を第一保持アーム７１との当接が解除される側に揺動させることにより、位置保持機構７０による操作部材４０の入位置への位置保持を解除する。解除機構８０は、ワイヤー８２と、クラッチモータ８１と、クラッチモータ８１の回転角度を検出する回転検出器としてのポテンショメータ８３と、を有している。クラッチモータ８１及びポテンショメータ８３は、制御装置２００（図１４参照）に接続されている。クラッチモータ８１及びポテンショメータ８３は、取付プレート８４に取り付けられている。
【００７７】
クラッチモータ８１は、ワイヤー８２を介して第二保持アーム７２を第一保持アーム７１との当接が解除される側に揺動するように操作する。クラッチモータ８１は、クラッチスイッチＳＷ２（図１４参照）によって駆動操作される。クラッチモータ８１は、取付プレート８４に対して機体横内方側（右方側）から取り付けられている。クラッチモータ８１は、左右向きのモータ軸８１ａを有している。モータ軸８１ａは、取付プレート８４から機体横外方側（左方側）に突出している。モータ軸８１ａには、第一モータアーム９０及び第二モータアーム９１が一体回転可能に連結されている。
【００７８】
ワイヤー８２は、第二保持アーム７２側に連結されている。ワイヤー８２は、インナーワイヤー８２ａと、アウターワイヤー８２ｂと、を有している。アウターワイヤー８２ｂの両端部は、ワイヤーステー９３Ａ、９３Ｂによって支持されている。インナーワイヤー８２ａの一端部は、操作片７８に連結されている。インナーワイヤー８２ａの他端部は、第一モータアーム９０に連結されている。
【００７９】
クラッチモータ８１の回転検出器であるポテンショメータ８３によって検出された第二モータアーム９１の揺動角度に基づいて、第二モータアーム９１が初期位置Ｐ０に位置しているか否かが判定できる。ポテンショメータ８３は、取付プレート８４に対して機体横内方側（右方側）から取り付けられている。ポテンショメータ８３は、ポテンショ軸８３ａを有している。ポテンショ軸８３ａは、取付プレート８４から機体横外方側（左方側）に突出している。ポテンショ軸８３ａには、ポテンショアーム９２が一体回転可能に連結されている。ポテンショアーム９２には、第二モータアーム９１に接触する接触部９２ａが設けられている。
【００８０】
取付プレート８４には、クラッチモータ８１が入り込む切欠部８４ａ及びポテンショメータ８３が入り込む切欠部８４ｂが形成されている。取付プレート８４は、前支持脚８６及び上下一対の後支持脚８５によって支持されている。
【００８１】
図１１に示すように、第一保持アーム７１と第二保持アーム７２とが当接して相対揺動が阻止されることにより、操作部材４０が位置保持機構７０によって入位置に位置保持される。上述のように、連係ロッド６１がバネ６３によって左側面視において揺動軸心Ｘ４周りで時計回りに揺動するように付勢されていることにより、第一保持アーム７１も第二保持アーム７２と当接する側（左側面視において第二揺動軸心Ｘ２周りで時計回り）に揺動するように付勢されている。つまり、バネ６３の付勢力によって第一保持アーム７１の第一当接部７１ｃと第二保持アーム７２の第二当接部７２ｃとが当接している状態が保持されている。
【００８２】
ここで、第一保持アーム７１の第一当接部７１ｃと第二保持アーム７２の第二当接部７２ｃとが当接している状態では、連係ロッド６１が左側面視において揺動軸心Ｘ４周りで時計回りに揺動することはない。つまり、連係ロッド６１は、第一保持アーム７１の第一当接部７１ｃと第二保持アーム７２の第二当接部７２ｃとが当接している状態、つまり、位置保持機構７０が操作部材４０を入位置に位置保持している状態では、バネ６３の付勢力を操作部材４０に伝達しない。したがって、作用ピン６４は、位置保持機構７０が操作部材４０を入位置に位置保持している状態では、揺動片４１に対して切位置側への揺動力を付与しない。
【００８３】
そして、図１３に示すように、解除機構８０が作動すると、位置保持機構７０による操作部材４０の入位置への位置保持が解除される。詳述すると、クラッチモータ８１がクラッチスイッチＳＷ２（図１４参照）によって駆動操作されると、第一モータアーム９０が左側面視においてモータ軸８１ａ周りで反時計回りに揺動する。そうすると、ワイヤー８２及び操作片７８を介して、第二保持アーム７２が左側面視において第三揺動軸心Ｘ３周りで時計回りに揺動する。これにより、第一保持アーム７１の第一当接部７１ｃと第二保持アーム７２の第二当接部７２ｃとの当接が解除される。つまり、第二保持アーム７２がクラッチモータ８１によってワイヤー８２を介して第一保持アーム７１との当接が解除される側（左側面視において第三揺動軸心Ｘ３周りで時計回り）に揺動するように操作される。
【００８４】
ここで、第二保持アーム７２が第一保持アーム７１との当接が解除される側（左側面視において第三揺動軸心Ｘ３周りで時計回り）に揺動する際、側面視において、第一揺動軸心Ｘ１と第二揺動軸心Ｘ２と第三揺動軸心Ｘ３とを結ぶ線が一直線状になる位置（死点）を境に、連係ロッド６１がバネ６３の付勢力を操作部材４０に伝達しない状態から操作部材４０に伝達する状態に切り替わる。つまり、バネ６３は、第一保持アーム７１の第一当接部７１ｃと第二保持アーム７２の第二当接部７２ｃとを当接させる付勢力としての機能と、揺動片４１を切位置側に揺動させる（操作部材４０を切位置に切り替える）付勢力としての機能と、を有しており、これら二つの機能が上記死点を境に切り替わる。
【００８５】
そして、連係ロッド６１がバネ６３の付勢力によって左側面視において揺動軸心Ｘ４周りで時計回りに揺動し、作用ピン６４が揺動片４１（第二揺動アーム部４１ｂ）の後面に当接し、揺動片４１に対して切位置側への揺動力を付与する。そして、揺動片４１が切位置側に揺動されることにより、フィードチェーンクラッチ５３が遮断状態に切り替わる。
【００８６】
なお、ハンドル７７を手動で左側面視において第三揺動軸心Ｘ３周りで時計回りに揺動することにより、第一保持アーム７１の第一当接部７１ｃと第二保持アーム７２の第二当接部７２ｃとの当接を解除して、操作部材４０の入位置への位置保持を解除することもできる。
【００８７】
ここで、操作部材４０が切位置に切り替えられた状態では、ワイヤー８２に弛みが生じている。したがって、ハンドル７７を手動で左側面視において第三揺動軸心Ｘ３周りで反時計回りに揺動させて、元の位置に戻すことができる。つまり、ハンドル７７を手動で左側面視において第三揺動軸心Ｘ３周りで反時計回りに揺動することにより、第一保持アーム７１の第一当接部７１ｃと第二保持アーム７２の第二当接部７２ｃとを当接させて、操作部材４０を入位置に位置保持することができる。
【００８８】
図１４に、コンバインに搭載された制御装置２００におけるレール機構２７の姿勢変更制御及びフィードチェーンクラッチ５３の入り切り制御に関係する制御機能を説明するための種々の機能ブロックが示されている。制御装置２００は、本発明に特に関係する機能部として、エンジン制御部２０１、機器制御部２０３、モータ制御部２０４、入力信号処理部２１０、制御ユニット２００Ａを備えており、それぞれの機能部は車載ＬＡＮやその他のデータ伝送ラインによって相互に接続されている。
【００８９】
エンジン制御部２０１は、エンジンＥに制御信号を送って、エンジンＥの始動停止や駆動停止、あるいはエンジン回転数の調整などを行う。モータ制御部２０４は、モータ制御部２０４は、電動モータユニットＭＵに制御信号を送って、レールモータ１１９やクラッチモータ８１の動作を制御する。機器制御部２０３は、エンジンＥや電動モータユニットＭＵ以外の油圧機器や電動機器に制御信号を与えて所望の動作を行わせる。機器制御部２０３と電動モータユニットＭＵとは、統合されてもよい。
【００９０】
入力信号処理部２１０は、この制御装置２００の入力インターフェースとしても機能し、各種機器、例えばセンサ・スイッチ群ＳＷからの信号を入力し、必要に応じた信号処理を行い、制御装置２００の各機能部に転送する。ここでは、説明の都合上、クラッチスイッチＳＷ２、レール開放動作スイッチＳＷ１、キースイッチＫＳＷ、ポテンショメータ８３、レール開放検出スイッチ１５０、ポテンショメータ１１９Ａが、センサ・スイッチ群ＳＷとは別に図示されている。クラッチスイッチＳＷ２は、クラッチ３１の入り位置またはクラッチ切り位置を検出する。レール開放動作スイッチＳＷ１は、レール機構２７を開放姿勢に移行させるスイッチである。キースイッチＫＳＷは、少なくともＯＦＦ位置から順に移行する第一操作位置と第二操作位置とがある。第一操作位置で、制御系に含まれる各機能部が給電され、その機能部が起動する。第二操作位置で、セルモータがスタートし、エンジンＥが始動する。ポテンショメータ８３は、フィードチェーンクラッチ５３を操作するクラッチモータ８１の回転検出器として機能する。ポテンショメータ１１９Ａは、レールモータ１１９の回転角度を検出する回転検出器として機能する。レール開放検出スイッチ１５０は、レール機構２７が開放姿勢であることを検出する。
【００９１】
制御ユニット２００Ａには、主にプログラムの実行によってその機能を実現する機能部として、エンジン駆動管理部２２０、モータ駆動管理部２３０、異常判定部２４０、レール姿勢制御部２５０、レール姿勢検知部２６０が構築されている。
【００９２】
レール姿勢検知部２６０は、レール開放動作スイッチＳＷ１からの検出信号に基づいてレール機構２７の開放姿勢を検知する。レール姿勢制御部２５０は、作業員によって操作されるレール開放動作スイッチＳＷ１からの信号に基づいて、モータ制御部２０４にレール機構２７を開放姿勢にする指令を与える。これによりモータ制御部２０４は、レールモータ１１９を回転させ、レール機構２７を閉鎖姿勢から開放姿勢へ移行させる。
【００９３】
モータ駆動管理部２３０の微小回転指令部２３１は、レールモータ１１９とクラッチモータ８１とに対して、レール機構２７やフィードチェーンクラッチ５３の状態変更を伴わない程度の微小回転指令を出力する。レールモータ１１９とクラッチモータ８１とに生じたこの微小回転は、微小回転指令部２３１からの逆転微小回転指令によって打ち消される。
【００９４】
異常判定部２４０は、微小回転指令部２３１からの微小回転指令の出力にもかかわらず、レールモータ１１９とクラッチモータ８１の少なくともいずれかに対応する微小回転が回転検出器としてのポテンショメータ１１９Ａ、８３によって検出されなかった場合に、信号線、制御線、動力線の断線や接続不良、レールモータ１１９やクラッチモータ８１の不良、その他動作機器の不良などの異常が発生しているとみなす。
【００９５】
エンジン駆動管理部２２０は、次の２つの機能を有する。
（ａ）レール姿勢検知部２６０によってレール機構２７の開放姿勢が検知されていることを条件として、エンジンＥの駆動を禁止する。その際、エンジン停止中にエンジンＥを始動禁止にしたい場合には始動禁止指令をエンジン制御部２０１に与え、エンジン駆動中にエンジンＥを停止にしたい場合には停止指令をエンジン制御部２０１に与える。
（ｂ）異常判定部２４０によって異常発生が判定された場合、エンジンＥの駆動を禁止する指令、始動禁止指令または停止指令を、エンジン制御部２０１に出力する。
【００９６】
以下、本発明に係る別実施形態を列挙する。
（１）図１や図１４で示された機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような機能部構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現させてもよい。
（２）本発明に関係するセンサやスイッチ、例えば、クラッチスイッチＳＷ２、レール開放動作スイッチＳＷ１、キースイッチＫＳＷ、ポテンショメータ８３、レール開放検出スイッチ１５０、ポテンショメータ１１９Ａは、上述した実施形態とは異なる形式のものを用いてもよいし、上述した実施形態とは異なる位置に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、刈取り穀稈を脱穀装置４に送り込む穀稈搬送装置ＣＵを備えたコンバインに適用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１        ：刈取部
２        ：走行装置
４        ：脱穀装置
７        ：フィードチェーン
５３      ：フィードチェーンクラッチ
８３      ：ポテンショメータ（回転検出器）
１１９    ：レールモータ
１１９Ａ  ：ポテンショメータ（回転検出器）
２００    ：制御装置
２００Ａ  ：制御ユニット
２０１    ：エンジン制御部
２０４    ：モータ制御部
２２０    ：エンジン駆動管理部
２３０    ：モータ駆動管理部
２３１    ：微小回転指令部
２４０    ：異常判定部
ＣＵ      ：穀稈搬送装置
Ｅ        ：エンジン
Ｅａ      ：出力軸
ＦＴ      ：枕扱き穀稈供給部
ＫＳＷ    ：キースイッチ
ＳＷ１    ：レール開放動作スイッチ
ＳＷ２    ：クラッチスイッチ
【図１】
2016054710.tif 000003
【図２】
2016054710.tif 000004
【図３】
2016054710.tif 000005
【図４】
2016054710.tif 000006
【図５】
2016054710.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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