(57)【要約】【課題】簡易な構成によってエンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の温度を調節する。【解決手段】冷却装置１０は、冷却水の循環流路１３とサーモスタット１２と電磁バルブ２５とを備える。循環流路１３の高温側流路２１は、エンジン２の冷却水出口２ｂとラジエータ３の冷却水入口３ａとを連通する。循環流路１３の低温側流路２２は、ラジエータ３の冷却水出口３ｂとエンジン２の冷却水入口２ａとを連通する。循環流路１３のバイパス流路２３は、高温側流路２１の分岐部２４で分岐して低温側流路２２に連続する。サーモスタット１２は、高温側流路２１とバイパス流路２３との分岐部２４に設けられ、冷却水温に応じて冷却水の流路を切り換える。電磁バルブ２５は、サーモスタット１２とラジエータ３の冷却水入口３ａとの間に配置され、サーモスタット１２を通過した冷却水のラジエータ３側への流量を増減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンとラジエータとの間で冷却水を循環させて前記エンジンを冷却するエンジンの冷却装置であって、
前記エンジンの冷却水出口と前記ラジエータの冷却水入口とを連通し、前記エンジンによって加熱された冷却水を前記ラジエータへ流入させる第１流路と、
前記ラジエータの冷却水出口と前記エンジンの冷却水入口とを連通し、前記ラジエータによって冷却された冷却水を前記エンジンへ供給する第２流路と、
前記第１流路から分岐し、前記第１流路からの冷却水を前記レジエータに流入させずに前記第２流路へ流入させるバイパス流路と、
前記第１流路と前記バイパス流路との分岐部に配置され、前記エンジンからの冷却水の温度が所定の温度未満のときには冷却水を前記バイパス流路へ流通させ、前記エンジンからの冷却水の温度が所定の温度以上のときには冷却水を前記ラジエータ側へ流通させるサーモスタットと、
前記第１流路のうち前記サーモスタットと前記ラジエータとの間に配置され、前記サーモスタットを通過した冷却水の前記ラジエータ側への流量を増減可能な流量調節バルブと、を備える
ことを特徴とするエンジンの冷却装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの冷却装置であって、
前記エンジンと前記ラジエータとの間で循環する冷却水の温度を検出する冷却水温検出手段と、
前記エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段が検出した前記エンジンの負荷が所定の閾値よりも低いときには、前記冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が第１の温度となるように前記流量調節バルブを制御し、前記負荷検出手段が検出した前記エンジンの負荷が所定の閾値よりも高いときには、前記冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度となるように前記流量調節バルブを制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするエンジンの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動車用エンジンの冷却水回路が記載されている。エンジンの冷却水出口にはラジエータ通路を介してラジエータが接続され、ラジエータから戻り通路がエンジンの冷却水入口に接続される。エンジンの冷却水入口にはウォーターポンプが設けられている。ラジエータ通路にはサーモスタット装置が設けられ、ここで分岐されたバイパス通路がウォーターポンプの上流側に接続されている。この冷却水回路では、エンジンで熱せられた冷却水をラジエータに送り、冷却水温度を低下させ、ウォーターポンプでエンジン内に導入することにより、エンジンを冷却する。サーモスタット装置は、エンジンからの冷却水温度が低いときには、ラジエータを迂回させるように、バイパス通路を介して冷却水をエンジンに戻す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のエンジンの冷却水回路では、暖機が完了してエンジンからの冷却水の温度が高くなると、サーモスタット装置が冷却水をラジエータに送って冷却水の温度を低下させる。しかし、エンジンとラジエータとの間を循環する冷却水の温度を所望の温度に調節することはできないので、例えば、エンジンの負荷が低い走行条件のとき、エンジンフリクション低減のために油水温を高めに保ちたくても、水温を意図的に調節することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成によってエンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の温度を調節することが可能なエンジンの冷却装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、エンジンとラジエータとの間で冷却水を循環させてエンジンを冷却するエンジンの冷却装置であって、第１流路と第２流路とバイパス流路とサーモスタットと流量調節バルブとを備える。第１流路は、エンジンの冷却水出口とラジエータの冷却水入口とを連通し、エンジンによって加熱された冷却水をラジエータへ流入させる。第２流路は、ラジエータの冷却水出口とエンジンの冷却水入口とを連通し、ラジエータによって冷却された冷却水をエンジンへ供給する。バイパス流路は、第１流路から分岐し、第１流路からの冷却水をラジエータに流入させずに第２流路へ流入させる。サーモスタットは、第１流路とバイパス流路との分岐部に配置され、エンジンからの冷却水の温度が所定の温度未満のときには冷却水をバイパス流路へ流通させ、エンジンからの冷却水の温度が所定の温度以上のときには冷却水をラジエータ側へ流通させる。流量調節バルブは、第１流路のうちサーモスタットとラジエータとの間に配置され、サーモスタットを通過した冷却水のラジエータ側への流量を増減可能である。
【０００７】
上記構成では、第１流路のうちサーモスタットとラジエータとの間に、サーモスタットを通過した冷却水のラジエータ側への流量を増減可能な流量調節バルブを備える。このため、ラジエータ側への冷却水の流量を制限することにより、エンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の温度を上昇させたり、ラジエータ側への冷却水の流量制限を緩和することにより、エンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の温度を低下させたりすることができる。すなわち、エンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の温度を調節することができる。
【０００８】
また、第１流路のうちサーモスタットとラジエータとの間に流量調節バルブを配置する簡易な構成であるので、例えば、エンジンとラジエータとの間に第１流路と第２流路とバイパス流路とサーモスタットとを備える既存のシステムがある場合には、既存のシステムを大きく変更することなく、第１流路のうちサーモスタットとラジエータとの間に流量調節バルブを設けるだけで、エンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の温度を調節することができる。
【０００９】
また、サーモスタットを通過した高温の冷却水のラジエータ側への流量を制限することができるので、高温の冷却水がラジエータへ大量に流入することによる急激な温度変化（サーマルショック）を防止してラジエータの破損を防止することができる。
【００１０】
また、上記エンジンの冷却装置は、冷却水温検出手段と負荷検出手段と制御手段とを備えてもよい。冷却水温検出手段は、エンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の温度を検出する。負荷検出手段は、エンジンの負荷を検出する。制御手段は、負荷検出手段が検出したエンジンの負荷が所定の閾値よりも低いときには、冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が第１の温度となるように流量調節バルブを制御し、負荷検出手段が検出したエンジンの負荷が所定の閾値よりも高いときには、冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が第１の温度よりも低い第２の温度となるように流量調節バルブを制御する。
【００１１】
上記構成では、制御手段は、負荷検出手段が検出したエンジンの負荷が所定の閾値よりも低いとき（以下、低負荷時という）には、冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が第１の温度となるように流量調節バルブを制御する。具体的には、冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が第１の温度よりも低い場合には、冷却水の流量を制限する方向へ流量調節バルブを制御して冷却水の温度を上昇させ、冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が、第１の温度よりも高い場合には、流量調節バルブによる流量制限を緩和する方向に流量調節バルブを制御して冷却水の温度を下げる。このように、制御手段は、低負荷時に冷却水の温度が第１の温度となるように流量調節バルブを制御するので、第１の温度をエンジンがオーバーヒートしない範囲の比較的高めの温度に設定することにより、低負荷時にエンジンの過冷却を抑えてエンジンの熱効率の低下を抑えることができ、燃費の低下を防止することができる。
【００１２】
また、制御手段は、負荷検出手段が検出したエンジンの負荷が所定の閾値よりも高いとき（以下、高負荷時という）には、冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が第１の温度よりも低い第２の温度となるように流量調節バルブを制御する。具体的には、冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が第２の温度よりも低い場合には、冷却水の流量を制限する方向へ流量調節バルブを制御して冷却水の温度を上昇させ、冷却水温検出手段が検出する冷却水の温度が第２の温度よりも高い場合には、流量調節バルブによる流量制限を緩和する方向に流量調節バルブを制御して冷却水の温度を下げる。このように、高負荷時には冷却水の温度を第１の温度よりも低い第２の温度にしてエンジンを冷却するので、エンジンを十分に冷却してエンジンの温度上昇を抑えることができ、エンジンの耐久性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な構成によってエンジンとラジエータとの間で循環する冷却水の温度を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るエンジンの冷却装置を備えた車両の模式的な構成図である。
【図２】時間と冷却水の水温との関係を示すグラフであり、（ａ）はエンジンの低負荷時を、（ｂ）はエンジンの高負荷時をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係るエンジン２の冷却装置１０は、車両１のエンジン２を冷却するための冷却水（以下、単に冷却水という）を、エンジン２とラジエータ３との間で循環させて、エンジン２を冷却する。
【００１７】
エンジン２は、冷却水が流入する冷却水入口２ａと、冷却水が流出する冷却水出口２ｂと、シリンダブロック（図示省略）に設けられて冷却水入口２ａと冷却水出口２ｂとを連通するウォータージャケット１７とを有する。
【００１８】
ラジエータ３は、複数のチューブ（図示省略）と複数のフィン（図示省略）とが交互に配置されて相互に接合されるコア２０と、コア２０の両側に接続される第１タンク１８及び第２タンク１９とを有する。第１タンク１８には、冷却水が流入する冷却水入口３ａが形成され、第２タンク１９には、ラジエータ３に冷却された冷却水が流出する冷却水出口３ｂが形成される。ラジエータ３のコア２０車両後方側には、エンジン２の動力によって回転するファン（図示省略）や電動モータファン（図示省略）が配置される。ラジエータ３は、冷却水入口３ａからコア２０を介して冷却水出口３ｂへ流通する冷却水と、ファンが発生させる冷却風との間で熱交換を行うことによって冷却水を冷却する。
【００１９】
冷却装置１０は、冷却水を循環させるウォーターポンプ１１と、冷却水の温度に応じて冷却水の流路を切り換えるサーモスタット１２と、冷却水の循環流路１３と、電磁バルブ（流量調節バルブ）２５と、冷却水の温度を検出する水温センサ（冷却水温検出手段）１４と、エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数センサ（負荷検出手段）１５と、燃料の噴射量を検出する燃料噴射量センサ（負荷検出手段）１６と、コントロールユニット（制御手段）２６（以下、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と称する）とを備える。
【００２０】
冷却水の循環流路１３は、上述したエンジン２のウォータージャケット１７と高温側流路（第１流路）２１と低温側流路（第２流路）２２とバイパス流路２３とを有する。高温側流路２１は、エンジン２の冷却水出口２ｂとラジエータ３の冷却水入口３ａとを連通し、エンジン２によって加熱された冷却水をラジエータ３へ流入させる。低温側流路２２は、ラジエータ３の冷却水出口３ｂとエンジン２の冷却水入口２ａとを連通し、ラジエータ３によって冷却された冷却水をエンジン２へ供給する。バイパス流路２３は、高温側流路２１の分岐部２４で分岐して低温側流路２２に連続する。
【００２１】
ウォーターポンプ１１は、エンジン２の冷却水入口２ａに隣接して設けられ、エンジン２の動力または電動モータによって駆動されて冷却水を圧送して循環流路１３を循環させる。ウォーターポンプ１１に圧送された冷却水は、エンジン２のウォータージャケット１７を冷却水入口２ａ側から冷却水出口２ｂ側へ流通してエンジン２を冷却する。
【００２２】
サーモスタット１２は、エンジン２の冷却水出口２ｂ側に配置されるボトムバイパス式やトップバイパス、サイドバイパスなどのサーモスタット１２であって、高温側流路２１とバイパス流路２３との分岐部２４に設けられる。サーモスタット１２は、例えば、エンジン２の始動直後のエンジン２の暖機時など、冷却水の温度が低く所定の温度Ｔ１（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）未満である場合には、ワックスケース（図示省略）内のワックスが凝固してラジエータ３側への冷却水の流通を弁（図示省略）によって遮断する閉弁状態となり、冷却水をバイパス流路２３へ流通させる。すなわち、閉弁状態では、エンジン２の冷却水出口２ｂから流出した冷却水は、ラジエータ３側へ流通することなく、バイパス流路２３を流通してエンジン２の冷却水入口２ａへ循環する。サーモスタット１２は、冷却水の温度が上昇して温度Ｔ１以上になると、ワックスケース内のワックスが溶解してワックスの体積がワックスケース内で膨張し、弁が開いて開弁状態となり、冷却水をラジエータ３側へ流通させる。開弁状態では、バイパス流路２３への冷却水の流通は遮断される。なお、サーモスタット１２が開弁する温度Ｔ１（開弁温度）は、エンジン２の暖機が完了した際の冷却水の温度Ｔ０（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）よりも低く設定される。
【００２３】
電磁バルブ２５は、高温側流路２１のサーモスタット１２とラジエータ３の冷却水入口３ａとの間に配置され、後述するＥＣＵ２６に電気的に接続され、ＥＣＵ２６からの制御信号に応じて開閉量を調節可能である。すなわち、電磁バルブ２５は、サーモスタット１２を通過した冷却水のラジエータ３側への流量を、ＥＣＵ２６からの制御信号に応じて増減可能である。
【００２４】
水温センサ１４は、高温側流路２１のうちサーモスタット１２よりも上流側のエンジン２の冷却水出口２ｂの近傍に配置され、冷却水の温度を逐次検出し、検出した冷却水温をＥＣＵ２６へ出力する。
【００２５】
エンジン回転数センサ１５は、エンジン２の回転数を逐次検出し、検出したエンジン回転数をＥＣＵ２６へ出力する。
【００２６】
燃料噴射量センサ１６は、エンジン２への燃料噴射量を逐次検出し、検出した燃料噴射量をＥＣＵ２６へ出力する。
【００２７】
ＥＣＵ２６は、ＣＰＵ、メモリ等（図示省略）で構成され、エンジン負荷判定部２７とバルブ制御部２８とを有する。
【００２８】
エンジン負荷判定部２７は、エンジン回転数センサ１５により検出されたエンジン回転数と、燃料噴射量センサ１６により検出された燃料噴射量とからエンジン２の負荷を求める。すなわち、本実施形態においては、エンジン回転数センサ１５及び燃料噴射量センサ１６が、エンジン２の負荷検出手段として機能する。エンジン負荷判定部２７は、エンジン２の負荷と予め設定された所定の閾値とを比較し、エンジン２の負荷が上記所定の閾値以上のときに高負荷状態であると判定し、エンジン２の負荷が上記所定の閾値未満のときに低負荷状態であると判定する。なお、負荷検出手段は、上記に限定されるものではなく、例えば、エンジン２のトルクを検出するトルクセンサ（負荷検出手段）を設け、トルクセンサが検出するエンジン２のトルクによってエンジン２の負荷を求めてもよい。また、本実施形態では、エンジン２の負荷を１つの閾値（上記所定の閾値）と比較することにより高負荷状態であるか又は低負荷状態であるかを判定したが、例えば、第１の閾値（所定の閾値）と、第１の閾値よりも低い第２の閾値（所定の閾値）とを設定し、エンジン２の負荷が第１の閾値よりも高いときに高負荷状態であると判定し、第２の閾値よりも低いときに低負荷状態であると判定してもよい。
【００２９】
バルブ制御部２８は、電磁バルブ２５に制御信号を送信して電磁バルブ２５の開閉を制御する。バルブ制御部２８は、水温センサ１４に検出された冷却水温が温度Ｔ１未満であるときは、サーモスタット１２側からラジエータ３側への冷却水の流通を遮断するように、電磁バルブ２５を完全に閉じた全閉状態にする。なお、本実施形態では、水温センサ１４に検出された冷却水温が温度Ｔ１未満であるとき、電磁バルブ２５を全閉状態にしたが、これに限定されるものではない。
【００３０】
バルブ制御部２８は、水温センサ１４に検出された冷却水温が温度Ｔ１以上になると、サーモスタット１２側からラジエータ３側への冷却水の流通を許容するように、電磁バルブ２５を閉弁状態から開弁方向に制御する。電磁バルブ２５を閉弁状態から開弁方向に制御する際、バルブ制御部２８は、電磁バルブ２５の開弁量を全開よりも小さく抑えてラジエータ３への冷却水の流入量を抑える。バルブ制御部２８は、ラジエータ３への冷却水の流入量を抑えるとともに、循環流路１３の冷却水の循環流量を抑えてエンジン２の暖機を促進する。その後、エンジン２の暖機が完了して冷却水温が温度Ｔ０を超えると、バルブ制御部２８は、エンジン負荷判定部２７の判定に応じて電磁バルブ２５を制御する。具体的には、エンジン負荷判定部２７が低負荷状態（図２（ａ）参照）であると判定している場合には、バルブ制御部２８は、水温センサ１４に検出される冷却水温が温度Ｔ２になるまで、電磁バルブ２５の開弁量を抑えたまま維持し、冷却水温が温度Ｔ２になると温度Ｔ２を維持するように電磁バルブ２５の開閉を制御する。冷却水温を温度Ｔ２に維持する際、バルブ制御部２８は、冷却水温が温度Ｔ２よりも上がると電磁バルブ２５を開弁方向へ制御してラジエータ３への流入量を増やして冷却水温を下げ、冷却水温が温度Ｔ２よりも下がると電磁バルブ２５を閉弁方向へ制御してラジエータ３への流入量を減らして冷却水温を上げる。一方、エンジン負荷判定部２７が高負荷状態（図２（ｂ）参照）であると判定している場合には、バルブ制御部２８は、水温センサ１４に検出される冷却水温が温度Ｔ３になるまで、電磁バルブ２５の開弁量を抑えたまま維持し、冷却水温が温度Ｔ３になると上述した冷却水温を温度Ｔ２に維持する場合と同様に温度Ｔ３を維持するように電磁バルブ２５の開閉を制御する。なお、低負荷状態のときにバルブ制御部２８が目標とする冷却水の温度Ｔ２は、エンジン２の耐久性を確保でき、フリクションが低減できる比較的高めの温度Ｔ２を実験やシミュレーション等によって求め、求めた温度Ｔ２に設定される。また、高負荷状態のときにバルブ制御部２８が目標とする冷却水の温度Ｔ３は、エンジン２の耐久性を重視した比較的低い温度Ｔ３を実験やシミュレーション等によって求め、求めた温度Ｔ３に設定される。
【００３１】
上記のように構成されたエンジン２の冷却装置１０では、高温側流路２１のサーモスタット１２とラジエータ３の冷却水入口３ａとの間に、サーモスタット１２を通過した冷却水のラジエータ３側への流量を増減可能な電磁バルブ２５を備える。このため、ラジエータ３側への冷却水の流量を制限することにより、エンジン２とラジエータ３との間で循環する冷却水の温度を上昇させたり、ラジエータ３側への冷却水の流量制限を緩和することにより、エンジン２とラジエータ３との間で循環する冷却水の温度を低下させたりすることができる。すなわち、エンジン２とラジエータ３との間で循環する冷却水の温度を調節することができる。
【００３２】
また、高温側流路２１のサーモスタット１２とラジエータ３の冷却水入口３ａとの間に電磁バルブ２５を配置する簡易な構成であるので、例えば、エンジン２とラジエータ３との間に高温側流路２１と低温側流路２２とバイパス流路２３とサーモスタット１２とを備える既存のシステムがある場合には、高温側流路２１のサーモスタット１２とラジエータ３の冷却水入口３ａとの間に電磁バルブ２５を設けるだけで、エンジン２とラジエータ３との間で循環する冷却水の温度を調節することができる。
【００３３】
また、バルブ制御部２８は、冷却水温が温度Ｔ１以上になって電磁バルブ２５を閉弁状態から開弁方向に制御する際、電磁バルブ２５の開弁量を全開よりも小さく抑えてラジエータ３への流入量を抑える。すなわち、冷却水温が温度Ｔ１以上になってサーモスタット１２が開弁状態となっても、サーモスタット１２を通過した高温の冷却水のラジエータ３側への流量を減少させることができ、高温の冷却水がラジエータ３へ大量に流入することによる急激な温度変化（サーマルショック）を防止してラジエータ３の破損を防止することができる。
【００３４】
また、バルブ制御部２８は、冷却水温が温度Ｔ０を超えた際、エンジン負荷判定部２７が低負荷状態であると判定している場合には、冷却水温が温度Ｔ２になるように電磁バルブ２５の開閉を制御する。低負荷状態のときにバルブ制御部２８が目標とする冷却水の温度Ｔ２は、エンジン２の耐久性を確保でき、フリクションが低減できる温度Ｔ２に設定されるので、燃費を向上させることができる。
【００３５】
また、バルブ制御部２８は、冷却水温が温度Ｔ０を超えた際、エンジン負荷判定部２７が高負荷状態であると判定している場合には、冷却水温が温度Ｔ３になるように電磁バルブ２５の開閉を制御する。高負荷状態のときにバルブ制御部２８が目標とする冷却水の温度Ｔ３は、エンジン２を十分に冷却することができる温度Ｔ３に設定されるので、エンジンの温度上昇を抑え、エンジンの耐久性を確保することができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、高温側流路２１のうちサーモスタット１２よりも上流側のエンジン２の冷却水出口２ｂの近傍に水温センサ１４を配置したが、水温センサ１４を配置する位置は、上記に限定されない。例えば、エンジン２の冷却水入口２ａ側に水温センサ１４を配置し、その場所に応じた温度Ｔ２及び温度Ｔ３を実験やシミュレーション等によって求めて設定してもよい。
【００３７】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【００３８】
例えば、高温側流路２１のうちサーモスタット１２と電磁バルブ２５との間に、ヒーターやＥＧＲクーラー等へ連続する流路を接続してもよい。この場合、冷却水温が温度Ｔ１以上になってサーモスタット１２が開弁状態となり、且つバルブ制御部２８が電磁バルブ２５の開弁量を全開よりも小さく抑えてラジエータ３への冷却水の流入量を抑えている際に、余った冷却水をヒーターやＥＧＲクーラー等へ流通させてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１：車両
２：エンジン
２ａ：エンジンの冷却水入口
２ｂ：エンジンの冷却水出口
３：ラジエータ
３ａ：ラジエータの冷却水入口
３ｂ：ラジエータの冷却水出口
１０：エンジンの冷却装置
１２：サーモスタット
１４：水温センサ（冷却水温検出手段）
１５：エンジン回転数センサ（負荷検出手段）
１６：燃料噴射量センサ（負荷検出手段）
２１：高温側流路（第１流路）
２２：低温側流路（第２流路）
２３：バイパス流路
２４：分岐部
２５：電磁バルブ（流量調節バルブ）
２６：コントロールユニット（制御手段）
【図１】
2016211482.tif 000003
【図２】
2016211482.tif 000004