(57)【要約】      （修正有）【課題】医用画像処理装置、方法およびプログラムにおいて、椎骨の一部のみしか含まれない画像であっても、その画像に含まれる椎骨にラベルを付与することができるようにする。【解決手段】判定部２２が、被写体の第１の医用画像Ｖ１に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かを判定する。この判定が否定された場合、画像取得部２１が、被写体の椎骨のラベルを認識可能な第２の医用画像Ｖ２を取得する。ラベル付与部２３が、第１の医用画像Ｖ１と第２の医用画像Ｖ２とを位置合わせして、第１の医用画像Ｖ１に含まれる椎骨にラベルを付与する。【選択図】図２
2016059732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の第１の医用画像に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定が否定された場合、前記被写体の前記椎骨のラベルを認識可能な第２の医用画像を取得する画像取得手段と、
前記第１の医用画像と前記第２の医用画像とを位置合わせして、前記第１の医用画像に含まれる椎骨にラベルを付与するラベル付与手段とを備えたことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記ラベル付与手段は、前記判定が肯定された場合、前記第１の医用画像に含まれる前記上端部の椎骨の少なくとも一部および前記最下端の椎骨の少なくとも一部のうちの少なくとも一方の情報に基づいて、前記第１の医用画像に含まれる椎骨にラベルを付与する手段である請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記画像取得手段は、前記被写体の前記上端部の椎骨の少なくとも一部および前記下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの少なくとも一方が含まれる医用画像を、前記第２の医用画像として取得する手段である請求項１または２記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記画像取得手段は、前記被写体の少なくとも１つの椎骨のラベルが既知の医用画像を、前記第２の医用画像として取得する手段である請求項１または２記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記上端部の椎骨は、第１頸椎および第２頸椎の少なくとも一方である請求項１から４のいずれか１項記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記下端部の椎骨は、第５腰椎および仙骨の少なくとも一方である請求項１から５のいずれか１項記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記画像取得手段は、前記被写体の前記椎骨のラベルを認識可能な医用画像が複数存在する場合、前記第１の医用画像と同一の撮影方法により取得された医用画像を前記第２の医用画像として取得する手段である請求項１から６のいずれか１項記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記画像取得手段は、前記被写体の前記椎骨のラベルを認識可能な医用画像が複数存在する場合、前記第１の医用画像と撮影時期が近い医用画像を前記第２の医用画像として取得する手段である請求項１から６のいずれか１項記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
被写体の第１の医用画像に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かを判定し、
前記判定が否定された場合、前記被写体の前記椎骨のラベルを認識可能な第２の医用画像を取得し、
前記第１の医用画像と前記第２の医用画像とを位置合わせして、前記第１の医用画像に含まれる椎骨にラベルを付与することを特徴とする医用画像処理方法。
【請求項１０】
被写体の第１の医用画像に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かを判定する手順と、
前記判定が否定された場合、前記被写体の前記椎骨のラベルを認識可能な第２の医用画像を取得する手順と、
前記第１の医用画像と前記第２の医用画像とを位置合わせして、前記第１の医用画像に含まれる椎骨にラベルを付与する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする医用画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像に含まれる椎骨を認識する医用画像処理装置、方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脊髄は、脳と身体の各部を行き来するメッセージを伝えるための役割を果たしており、非常に重要な部位である。このため、脊髄は複数の椎骨（脊椎）により保護されている。また、椎骨の損傷や病変の有無を、被写体をスキャンして得られた断層画像を読影して確認することが行われている。この際、例えば損傷や病変のある椎骨をレポートするために、各椎骨を識別する必要がある。このため、被写体をスキャンして得られた断層画像に基づいて複数の椎骨をそれぞれ分離かつ認識し、各椎骨にラベルを付与する画像処理のアルゴリズムが種々提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、ＣＴ（Computed Tomography）画像あるいはＭＲＩ（magnetic resonance imaging）画像等の断層画像から得られた３次元画像を対象として、各椎骨の中心軸に交差する面および平行な面の断層画像を生成し、各断層画像における断面形状の鮮明度を表す特徴量、および椎骨の配列の規則性を表す特徴量を算出し、これらの特徴量に基づいて、各椎骨の間にある椎間板の位置を特定することにより各椎骨の領域を特定し、さらに特定した椎骨の領域にラベルを付与する手法が提案されている。
【０００４】
また、非特許文献１においては、"Deformable Part Model"および"Dynamic Programing"の手法を用いて、椎骨および仙骨を推定する手法が提案されている。非特許文献１に記載された手法においては、仙骨を推定することにより、仙骨を基準として椎骨にラベルを付与することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１３１０４０号公報
【非特許文献１】Vertebrae Detection and Labelling in Lumbar MR Images, MICCAI Workshop: Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging, 2013.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、対象となる画像に、例えば胸椎のみのように、脊椎の一部のみしか含まれていない場合、上記特許文献１および非特許文献１に記載された手法を用いたのでは、椎骨の位置を認識することができず、その結果、椎骨にラベルを付与することができない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、医用画像処理装置、方法およびプログラムにおいて、椎骨の一部のみしか含まれない画像であっても、その画像に含まれる椎骨にラベルを付与することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による医用画像処理装置は、被写体の第１の医用画像に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かを判定する判定手段と、
判定が否定された場合、被写体の椎骨のラベルを認識可能な第２の医用画像を取得する画像取得手段と、
第１の医用画像と第２の医用画像とを位置合わせして、第１の医用画像に含まれる椎骨にラベルを付与するラベル付与手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
「上端部の椎骨の少なくとも一部」とは、脊椎を構成する複数の椎骨のうち、上端部の椎骨であると認識できる部分を意味する。したがって、上端部の椎骨の全部あっても、その一部であってもよいものである。
【００１０】
「下端部の椎骨の少なくとも一部」とは、脊椎を構成する複数の椎骨のうち、下端部の椎骨であると認識できる部分を意味する。したがって、下端部の椎骨の全部あっても、その一部であってもよいものである。
【００１１】
「ラベル」とは、椎骨の解剖学的な位置を認識可能な情報であれば、いかなる情報であってもよく、例えば各椎骨に固有の解剖学的な記号、番号および記号と番号の組合せの他、特定の椎骨を基準とした記号、番号および記号と番号の組合せ等であってもよい。
【００１２】
なお、本発明による医用画像処理装置においては、ラベル付与手段を、上記の判定が肯定された場合、第１の医用画像に含まれる上端部の椎骨の少なくとも一部および最下端の椎骨の少なくとも一部のうちの少なくとも一方の情報に基づいて、第１の医用画像に含まれる椎骨にラベルを付与する手段としてもよい。
【００１３】
また、本発明による医用画像処理装置においては、画像取得手段を、被写体の上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの少なくとも一方が含まれる医用画像を、第２の医用画像として取得する手段としてもよい。
【００１４】
また、本発明による医用画像処理装置においては、画像取得手段を、被写体の少なくとも１つの椎骨のラベルが既知の医用画像を、第２の医用画像として取得する手段としてもよい。
【００１５】
また、本発明による医用画像処理装置においては、上端部の椎骨を、第１頸椎および第２頸椎の少なくとも一方としてもよい。
【００１６】
また、本発明による医用画像処理装置においては、下端部の椎骨を、第５腰椎および仙骨の少なくとも一方としてもよい。
【００１７】
また、本発明による医用画像処理装置においては、画像取得手段を、被写体の椎骨のラベルを認識可能な医用画像が複数存在する場合、第１の医用画像と同一の撮影方法により取得された医用画像を第２の医用画像として取得する手段としてもよい。
【００１８】
また、本発明による医用画像処理装置においては、画像取得手段を、被写体の椎骨のラベルを認識可能な医用画像が複数存在する場合、第１の医用画像と撮影時期が近い医用画像を第２の医用画像として取得する手段としてもよい。
【００１９】
「撮影時期が近い医用画像」としては、撮影時期が最も近い医用画像が好ましいが、これに限定されるものではなく、第１の医用画像の撮影時期からあらかじめ定められた日数以内に撮影された医用画像をであってもよい。
【００２０】
本発明による医用画像処理方法は、被写体の第１の医用画像に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かを判定し、
判定が否定された場合、被写体の椎骨のラベルを認識可能な第２の医用画像を取得し、
第１の医用画像と第２の医用画像とを位置合わせして、第１の医用画像に含まれる椎骨にラベルを付与することを特徴とするものである。
【００２１】
なお、本発明による医用画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００２２】
椎骨にラベルを付与するためには、上端部の椎骨および下端部の椎骨の少なくとも一方を基準とする必要がある。本発明によれば、被写体の第１の医用画像に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かが判定される。そして、この判定が否定された場合、被写体の椎骨のラベルを認識可能な第２の医用画像が取得され、第１の医用画像と第２の医用画像とが位置合わせされて、第２の医用画像を用いて第１の医用画像に含まれる椎骨にラベルが付与される。したがって、第１の医用画像に、椎骨の一部のみしか含まれていない場合であっても、第２の医用画像を用いて、第１の医用画像に含まれる椎骨にラベルを付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態による医用画像処理装置を適用した、診断支援システムの概要を示すハードウェア構成図
【図２】コンピュータに医用画像処理プログラムをインストールすることにより実現される医用画像処理装置の概略構成を示す図
【図３】椎骨の配列を表すサジタル画像を模式的に表す図
【図４】第１の３次元画像の例を示す図
【図５】第２の３次元画像の例を示す図
【図６】第２の３次元画像の他の例を示す図
【図７】位置合わせを説明するための図
【図８】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態による医用画像処理装置を適用した、診断支援システムの概要を示すハードウェア構成図である。図１に示すように、このシステムでは、本実施形態による医用画像処理装置１、３次元画像撮影装置２、および画像保管サーバ３が、ネットワーク４を経由して通信可能な状態で接続されている。
【００２５】
３次元画像撮影装置２は、被写体の診断の対象となる部位を撮影することにより、その部位を表す３次元画像を生成する装置であり、具体的には、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、およびＰＥＴ(Positron Emission Tomography )装置等である。この３次元画像撮影装置２により生成された３次元画像は画像保管サーバ３に送信され、保管される。なお、本実施形態においては、被写体の診断対象部位は椎骨であり、３次元画像撮影装置２はＭＲＩ装置であり、３次元画像はＭＲＩ画像であるものとする。
【００２６】
画像保管サーバ３は、各種データを保存して管理するコンピュータであり、大容量外部記憶装置およびデータベース管理用ソフトウェアを備えている。画像保管サーバ３は、有線あるいは無線のネットワーク４を介して他の装置と通信を行い、画像データ等を送受信する。具体的には３次元画像撮影装置２で生成された３次元画像等の画像データをネットワーク経由で取得し、大容量外部記憶装置等の記録媒体に保存して管理する。なお、画像データの格納形式やネットワーク４経由での各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）等のプロトコルに基づいている。また、３次元画像にはＤＩＣＯＭ規格に基づくタグが付与される。タグには、患者名、撮影装置を表す情報、撮影日時、および撮影部位等の情報が含まれる。
【００２７】
医用画像処理装置１は、１台のコンピュータに、本発明の医用画像処理プログラムをインストールしたものである。コンピュータは、診断を行う医師が直接操作するワークステーションあるいはパーソナルコンピュータでもよいし、もしくは、それらとネットワークを介して接続されたサーバコンピュータでもよい。医用画像処理プログラムは、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータにインストールされる。もしくは、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、あるいはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じて医師が使用するコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。
【００２８】
図２は、コンピュータに医用画像処理プログラムをインストールすることにより実現された医用画像処理装置の概略構成を示す図である。図２に示すように、医用画像処理装置１は、標準的なワークステーションの構成として、ＣＰＵ１１、メモリ１２およびストレージ１３を備えている。また、医用画像処理装置１には、ディスプレイ１４と、マウス等の入力部１５とが接続されている。
【００２９】
ストレージ１３には、ネットワーク４を経由して画像保管サーバ３から取得した３次元画像および医用画像処理装置１での処理によって生成された画像を含む各種情報が記憶されている。
【００３０】
また、メモリ１２には、医用画像処理プログラムが記憶されている。医用画像処理プログラムは、ＣＰＵ１１に実行させる処理として、３次元画像撮影装置２が取得した、被写体の、診断対象となる椎骨を含む第１の３次元画像Ｖ１を取得する第１の画像取得処理、第１の３次元画像Ｖ１に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かを判定する判定処理、この判定が否定された場合、被写体の椎骨のラベルを認識可能な第２の３次元画像Ｖ２を取得する第２の画像取得処理、および第１の３次元画像Ｖ１と第２の３次元画像Ｖ２とを位置合わせして、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる椎骨にラベルを付与するラベル付与処理を規定している。
【００３１】
そして、ＣＰＵ１１がプログラムに従いこれらの処理を実行することで、コンピュータは、画像取得部２１、判定部２２およびラベル付与部２３として機能する。なお、医用画像処理装置１は、第１および第２の画像取得処理、判定処理、並びにラベル付与処理をそれぞれ行う複数のＣＰＵを備えるものであってもよい。
【００３２】
画像取得部２１は、画像保管サーバ３から第１および第２の３次元画像Ｖ１，Ｖ２を取得する。画像取得部２１は、３次元画像Ｖ１，Ｖ２が既にストレージ１３に記憶されている場合には、ストレージ１３から取得するようにしてもよい。
【００３３】
判定部２２は、第１の３次元画像Ｖ１に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かを判定し、判定結果を画像取得部２１およびラベル付与部２３に出力する。図３は椎骨の配列を表すサジタル画像を模式的に表す図である。図３に示すように、各椎骨には解剖学的にラベルが付与されている。ここで、脊椎は、頸椎、胸椎、腰椎および仙骨の４つの部分からなる。頸椎は７個の椎骨からなり、解剖学的にＣ１〜Ｃ７のラベルが付与されている。胸椎は１２個の椎骨からなり、解剖学的にＴｈ１〜Ｔｈ１２のラベルが付与されている。腰椎は５個の椎骨からなり、解剖学的にＬ１〜Ｌ５のラベルが付与されている。仙骨は１つの骨のみからなり、解剖学的にＳ１のラベルが付与されている。本実施形態においては、これらの解剖学的なラベルを椎骨に付与するラベルとして用いる。
【００３４】
図３に示すように、椎骨は円柱形状を有するが、上端部にある第１頸椎および第２頸椎、並びに下端部にある第５腰椎および仙骨は、他の椎骨とは異なる特徴的な形状をなしている。このため、本実施形態において、判定部２２は、上端部の椎骨として第１頸椎および第２頸椎の少なくとも一方を、下端部の椎骨として第５腰椎および仙骨の少なくとも一方を判定の対象として使用するものとする。
【００３５】
なお、判定部２２は、上端部の椎骨の少なくとも一部、すなわち少なくとも上端部の椎骨を認識可能な領域が第１の３次元画像Ｖ１に含まれているか否かの判定である第１の判定、および下端部の椎骨の少なくとも一部、すなわち少なくとも下端部の椎骨を認識可能な領域が第１の３次元画像Ｖ１に含まれているか否かの判定である第２の判定の少なくとも一方を行う。本実施形態においては、第１の判定のみを行ってもよく、第２の判定のみを行ってもよい。また、第１および第２の判定の双方を行ってもよい。また、第１の判定を先に行い、第１の判定が否定された場合に第２の判定を行い、第１の判定が肯定された場合には第２の判定を行わないようにしてもよい。逆に第２の判定を先に行い、第２の判定が否定された場合に第１の判定を行い、第２の判定が肯定された場合には第１の判定を行わないようにしてもよい。この場合、第１および第２の判定の双方が否定された場合に、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部のうちの、少なくとも一方が含まれるか否かの判定が否定されることとなり、それ以外の場合には肯定されることとなる。
【００３６】
ここで、判定部２２は、第１の判定を行うために、第１頸椎および第２頸椎の少なくとも一方の３次元形状を表すパターンからなるテンプレートを用意している。また、第２の判定を行うために、第５腰椎および仙骨の少なくとも一方の３次元形状を表すパターンからなるテンプレートを用意している。判定部２２は、第１の３次元画像Ｖ１とテンプレートとのマッチングを行い、テンプレートのパターンと同じ形状を有する領域を探索する。そして、領域が探索された場合に、第１および第２の判定が肯定される。
【００３７】
ここで、第１の３次元画像Ｖ１が、図４に示すように胸椎の一部のみしか含まないものである場合、判定部２２が行う判定は否定される。一方、第１の３次元画像Ｖ１が、図５に示すように第１頸椎および第２頸椎の少なくとも一方を含む場合、あるいは第１の３次元画像Ｖ１が、図６に示すように第５腰椎および仙骨の少なくとも一方を含む場合、判定部２２が行う判定は肯定される。なお、図４〜６においては、説明のために３次元画像から生成される椎骨の中心を通るサジタル画像を示している。
【００３８】
ラベル付与部２３は、判定部２２による判定が否定された場合には第１のラベル付与処理を行い、肯定された場合には第２のラベル付与処理を行う。まず、第１のラベル付与処理について説明する。判定部２２による判定が否定されると、画像取得部２１は、第１の３次元画像Ｖ１を取得した被写体の椎骨のラベルを認識可能な第２の３次元画像Ｖ２を画像保管サーバ３から取得する。
【００３９】
ここで、画像保管サーバ３に保管されている３次元画像には、ＤＩＣＯＭ規格のタグが付与されている。タグには患者名、撮影装置を表す情報、撮影日時、撮影部位等の情報が含まれる。画像取得部２１は、第１の３次元画像Ｖ１と同一の患者名がタグに付与され、かつ椎骨のラベルを認識可能な３次元画像を第２の３次元画像Ｖ２として取得する。なお、椎骨のラベルを認識可能な３次元画像としては、既に椎骨にラベルが付与され、その旨の情報がタグに付与されている画像を用いることができる。あるいは上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部が含まれることを表す情報がタグに付与されている画像を用いることができる。
【００４０】
ここで、同一患者についての椎骨のラベルを認識可能な３次元画像が、画像保管サーバ３に複数保存されている場合、第１の３次元画像Ｖ１と同一の撮影方法により取得された３次元画像を第２の３次元画像Ｖ２として取得する。例えば、第１の３次元画像Ｖ１がＭＲＩ画像であれば、ＭＲＩ画像を第２の３次元画像Ｖ２として取得する。また、第１の３次元画像Ｖ１と撮影時期が最も近い３次元画像を第２の３次元画像Ｖ２として取得してもよい。また、画像保管サーバ３に、第１の３次元画像Ｖ１と同一の撮影方法により取得された３次元画像が保管されているか否かを判定し、この判定が否定された場合に、第１の３次元画像Ｖ１と撮影時期が最も近い３次元画像を第２の３次元画像Ｖ２として取得してもよい。
【００４１】
ラベル付与部２３は、第２の３次元画像Ｖ２が、それに含まれる椎骨のラベルの情報がタグに付与されているものである場合、取得した３次元画像Ｖ２を用いて、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる椎骨にラベルを付与する。一方、第２の３次元画像Ｖ２が、それに含まれる椎骨のラベルの情報がタグに付与されておらず、上端部の椎骨の少なくとも一部および下端部の椎骨の少なくとも一部が含まれる画像である場合、第２の３次元画像Ｖ２に含まれる各椎骨の位置を認識して、各椎骨にラベルを付与する処理を行う。各椎骨の位置を認識して各椎骨にラベルを付与する処理は、後述する第２のラベル付与処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００４２】
そして、ラベル付与部２３は、第１の３次元画像Ｖ１と第２の３次元画像Ｖ２との位置合わせを行う。位置合わせの手法としては、第１の３次元画像Ｖ１と第２の３次元画像Ｖ２とのマッチングを行い、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる椎骨と同じ形状を有する椎骨を含む領域を探索すればよい。なお、第１の３次元画像Ｖ１と第２の３次元画像Ｖ２とで撮影方法が異なる場合、例えば、第１の３次元画像Ｖ１がＭＲＩ画像、第２の３次元画像Ｖ２がＣＴ画像である場合、「Multi-modal volume registration by maximization of mutual information, Medical Image Analysis (1996) volume 1, number 1, pp 35-51.」（参考文献１）に記載された手法を用いて、位置合わせを行うようにすればよい。
【００４３】
これにより、図７に示すように第１の３次元画像Ｖ１と第２の３次元画像Ｖ２との位置合わせが行われる。ここで、第２の３次元画像Ｖ２においては、椎骨のラベルは既に分かっている。第２の３次元画像Ｖ２において、第１の３次元画像Ｖ１に対応する領域に含まれる椎骨のラベルがそれぞれＴｈ２，Ｔｈ３，Ｔｈ４であれば、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる椎骨にそれぞれＴｈ２，Ｔｈ３，Ｔｈ４のラベルを付与することができる。
【００４４】
次に、第２のラベル付与処理について説明する。第２のラベル付与処理は、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる、上端部の椎骨の少なくとも一部および最下端の椎骨の少なくとも一部のうちの少なくとも一方の情報に基づいて、椎骨にラベルを付与する処理である。ラベル付与部２３は、例えば特許文献１に記載された手法を用いて第２のラベル付与処理を行う。すなわち、ラベル付与部２３は、第１の３次元画像Ｖ１から各椎骨の中心軸を検出し、検出した各椎骨の中心軸に交差する面および平行な面の断層画像を生成する。そして、各断層画像における断面形状の鮮明度を表す特徴量、および椎骨の配列の規則性を表す特徴量に基づいて、各椎骨の位置を認識する。ここで、第１の３次元画像Ｖ１に上端部の椎骨の少なくとも一部が含まれている場合、認識した椎骨に対して上端部から順にラベルを付与する。また、第１の３次元画像Ｖ１に下端部の椎骨の少なくとも一部が含まれている場合、認識した椎骨に対して下端部から順にラベルを付与する。
【００４５】
なお、第１の３次元画像Ｖ１に仙骨が含まれている場合、非特許文献１に記載された手法を用いて仙骨を認識し、仙骨を基準として椎骨にラベルを付与するようにしてもよい。
【００４６】
また、椎骨にラベルを付与する手法としては、上記の手法に限定されるものではなく、任意の手法を用いることができる。
【００４７】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図８は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、画像取得部２１が、画像保管サーバ３から診断対象である第１の３次元画像Ｖ１を取得し（ステップＳＴ１）、判定部２２が、上端部の椎骨の少なくとも一部、すなわち少なくとも上端部の椎骨を認識可能な領域が第１の３次元画像Ｖ１に含まれているか否かの判定を行う（判定処理：ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２が否定されると、ラベル付与部２３は、第１のラベル付与処理を行う（ステップＳＴ３）。一方、ステップＳＴ２が肯定されると、ラベル付与部２３は第２のラベル付与処理を行う（ステップＳＴ４）。そして、ラベル付与部２３は、椎骨にラベルが付与された第１の３次元画像Ｖ１を保存し（ステップＳＴ５）、処理を終了する。
【００４８】
このように、本実施形態においては、判定部２２による判定が否定された場合、第２の３次元画像Ｖ２を取得し、第１の３次元画像Ｖ１と第２の３次元画像Ｖ２とを位置合わせして、第２の３次元画像Ｖ２を用いて、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる椎骨にラベルを付与するようにしたものである。このため、第１の３次元画像Ｖ１に、椎骨の一部のみしか含まれていない場合であっても、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる椎骨にラベルを付与することができる。
【００４９】
また、第２の３次元画像Ｖ２として利用可能な３次元画像が複数存在する場合、第１の３次元画像Ｖ１と同一の撮影方法により取得された３次元画像を第２の３次元画像Ｖ２として取得することにより、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる椎骨に精度よくラベルを付与することができる。
【００５０】
また、第２の３次元画像Ｖ２として利用可能な３次元画像が複数存在する場合、第１の３次元画像Ｖ１と撮影時期が近い医用画像を第２の３次元画像Ｖ２として取得することにより、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる椎骨に精度よくラベルを付与することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態において、第１のラベル付与処理を行う際に、椎骨のラベルを認識可能な画像が画像保管サーバ３に保管されていない場合がある。この場合、第１の３次元画像Ｖ１に含まれる椎骨にはラベルを付与することができないため、ラベル付与部２３は、ディスプレイ１４に、椎骨のラベルが付与することができない旨のメッセージを表示するようにしてもよい。なお、メッセージの表示に代えて、あるはこれに加えて、音声によるメッセージを出力するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態においては、本発明の第１および第２の医用画像として、３次元画像を用いて椎骨にラベルを付与しているが、Ｘ線撮影により取得された２次元のＸ線画像、あるいは椎骨の中心を通るサジタル断面の断層画像を対象として、椎骨にラベルを付与するようにしてもよい。この場合、第１の医用画像が３次元画像、第２の医用画像がＸ線画像というように、第１および第２の医用画像で異なる種類の画像を用いてもよい。またこの場合、第１の医用画像である３次元画像を投影して擬似的に２次元のＸ線画像を作成し、この擬似的なＸ線画像を対象として椎骨にラベルを付与するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１    医用画像処理装置
２    ３次元画像撮影装置
３    画像保管サーバ
４    ネットワーク
１１    ＣＰＵ
１２    メモリ
１３    ストレージ
１４    ディスプレイ
１５    入力部
２１    画像取得部
２２    判定部
２３    ラベル付与部
【図１】
2016059732.tif 000003
【図２】
2016059732.tif 000004
【図３】
2016059732.tif 000005
【図４】
2016059732.tif 000006
【図５】
2016059732.tif 000007
【図６】
2016059732.tif 000008
【図７】
2016059732.tif 000009
【図８】
2016059732.tif 000010