(57)【要約】【課題】ＬＴＯカートリッジと１／２インチシングルカートリッジの両方を格納する兼用セルを備えたストレージ装置を提供する。【解決手段】ライブラリ装置に、サイズの大きい１／２インチシングルカートリッジを格納できる固定セル３０と、固定セル３０の外側に重ね合された状態から、カートリッジの出入口方向に移動可能な移動セル４０と、１／２インチシングルカートリッジの固定セル３０への挿入で移動セル４０を移動させるリンク機構６０とを備える兼用セル６を設け、兼用セル６には固定セル３０に移動セル４０が重なった状態で、ＬＴＯカートリッジを係止する第１のストッパ４６と、固定セル３０から移動セル４０が移動し終えた状態で、１／２インチシングルカートリッジを係止する第２のストッパ３４とを設けたものである。第１のストッパ４６は移動セル４０に、第２のストッパ３４は固定セル３０に設けることができる。【選択図】図８
2016197477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイズの異なる２種類の記録媒体を兼用セルに格納できるストレージ装置あって、
前記兼用セルが、
前記記録媒体の高い方の高さと広い方の幅に対応する高さと幅を備える固定セルと、
前記固定セルの外側に重ね合された状態から、前記記録媒体の出入口方向に移動可能な移動セルと、
高い方の高さを備える前記記録媒体の前記固定セルへの挿入に応じて、前記移動セルを前記記録媒体の出入口方向に移動させる移動セルの駆動機構と、
前記固定セルに前記移動セルが重なった状態で、一方の種類の前記記録媒体と係合してこれを係止する第１のストッパと、
前記固定セルから前記移動セルが移動し終えた状態で、他方の種類の前記記録媒体と係合してこれを係止する第２のストッパとを備えるストレージ装置。
【請求項２】
前記移動セルの駆動機構がリンク機構であり、
前記固定セルの筐体の上面に、一端が回動可能に取り付けられた第１リンクと、
前記第１リンクの他端に一端が回動可能に取り付けられ、他端が前記移動セルの筐体の上面に回動可能に取り付けられた第２リンクと、
前記固定セルの前記記録媒体の格納空間内に、前記格納空間の上側から突出し、低い方の高さを備える前記記録媒体の挿入時には動作せず、高い方の高さを備える前記記録媒体が挿入された時には移動して、前記第１と第２リンクを動作させて前記移動セルを移動させる前記リンク機構の駆動部材とを備える請求項１に記載のストレージ装置。
【請求項３】
前記リンク機構の駆動部材が、前記第２リンクの他端にその基部が一体的に取り付けられたレバーであり、
前記レバーの自由端部には、前記固定セルの前記記録媒体の前記格納空間内に突出して、前記格納空間内に挿入された高い方の高さを備える前記記録媒体だけに係合する係合ロッドが設けられている請求項２に記載のストレージ装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記固定セルの筐体の上面に、左右対称に２組設けられており、
前記第２リンクの他端は前記移動セルの両端部に取り付けられていて、前記係合ロッドが高い方の高さを備える前記記録媒体だけに係合して移動すると、前記レバーを回転させて前記移動セルの両端部を移動させる請求項３に記載のストレージ装置。
【請求項５】
２組の前記第１リンクは、付勢部材によって互に近づく方向に付勢されている請求項４に記載のストレージ装置。
【請求項６】
前記第１のストッパは、前記固定セルの前記記録媒体の前記格納空間内への突出高さが前記第２のストッパよりも大きく、前記固定セルに前記移動セルが重なった状態で狭い方の幅を備える前記記録媒体を係止し、前記固定セルから前記移動セルが移動し終えた状態で、前記固定セルの前記記録媒体の前記格納空間内には突出しない請求項１から５の何れか１項に記載のストレージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願はストレージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型コンピュータ装置に接続されて使用される大容量のストレージ装置として、ライブラリ装置が知られている。ライブラリ装置においてデータを記録する媒体が磁気記録媒体（磁気テープ）であるものは、テープライブラリ装置とも呼ばれる。磁気テープを使用するライブラリ装置１は、例えば、図１に示すような構造をしている。なお、記録媒体はカートリッジに収容されていることから、記録媒体はカートリッジとも呼ばれ、同じ意味で使用される。ライブラリ装置１のキャビネット２の内部には、磁気記録媒体を格納する棚であるセル３と、磁気記録媒体の記録／再生を行う記録再生装置（ドライブ）４及びセル３とドライブ４との間で記録媒体（カートリッジ）を移動するロボット５とがある。また、ライブラリ装置１の前面側には、セル３に格納されているカートリッジを出し入れするためのカートリッジの入れ換え装置（ＣＡＳ:Cartridge Access Station）９が設けられている。
【０００３】
図２はロボット５の媒体搬送機構部５０を示すものである。媒体搬送機構部５０は、直交配置されたレール５１、５２を移動することができると共に、回転動作を行うことができる。また、ライブラリ装置で使用されるカートリッジには、LTO Ultrium（登録商標）規格に準拠したLTO Ultrium Cartridge（Linear Tape-Open Cartridge:リニアテープオープンカートリッジであり、以下、ＬＴＯカートリッジと言う）と、ＬＴＯカートリッジよりも容量とサイズが大きい１／２幅シングルリールカートリッジ（以下１／２インチシングルカートリッジと言う）がある。
【０００４】
図３（ａ）はＬＴＯカートリッジ１０の構造を示すものであり、ＬＴＯカートリッジ１０の平面図、正面図、及び左側面図を示している。ＬＴＯカートリッジ１０の縦、横、高さの寸法は１０２×１０５．４×２１．５である。ＬＴＯカートリッジ１０には、カートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部１１、カートリッジ抜け防止ストッパ挿入部１２及び図２に示したカートリッジ搬送機構部５０のハンド爪把持部１３が両側にある。
【０００５】
図３（ｂ）はＬＴＯカートリッジ１０を格納するＬＴＯカートリッジ用セル１５の構造を示すものであり、本図には複数のＬＴＯカートリッジ１０を格納するＬＴＯカートリッジ用セル１５が示されている。ＬＴＯカートリッジ用セル１５の個々のＬＴＯカートリッジ１０を格納するＬＴＯカートリッジ格納スペース１６には、カートリッジ逆挿し防止用ブロック１７とカートリッジ抜け防止ストッパ１８がある。カートリッジ逆挿し防止用ブロック１７は、ＬＴＯカートリッジ格納スペース１６にＬＴＯカートリッジ１０が格納された時に、ＬＴＯカートリッジ１０に設けられたカートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部１１に挿入される。カートリッジ抜け防止ストッパ１８は、ＬＴＯカートリッジ格納スペース１６にＬＴＯカートリッジ１０が格納された時に、ＬＴＯカートリッジ１０に設けられたカートリッジ抜け防止ストッパ挿入部１２に挿入される。
【０００６】
図４（ａ）は１／２インチシングルカートリッジ２０の構造を示すものであり、１／２インチシングルカートリッジ２０の平面図、正面図、及び左側面図を示している。１／２インチシングルカートリッジ２０の縦、横、高さの寸法は１２７×１０９×２５．４である。１／２インチシングルカートリッジ２０には、カートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部２１、カートリッジ抜け防止ストッパ挿入部２２及び図２に示したカートリッジ搬送機構部５０のハンド爪把持部２３が両側にある。
【０００７】
図４（ｂ）は１／２インチシングルカートリッジ２０を格納する１／２インチシングルカートリッジ用セル２５の構造を示すものであり、本図に複数の１／２インチシングルカートリッジ２０を格納する１／２インチシングルカートリッジ用セル２５が示されている。１／２インチシングルカートリッジ用セル２５の個々の１／２インチシングルカートリッジ２０を格納する１／２インチシングルカートリッジ格納スペース２６には、カートリッジ逆挿し防止用ブロック２７とカートリッジ抜け防止ストッパ２８がある。カートリッジ逆挿し防止用ブロック２７は、１／２インチシングルカートリッジ格納スペース２６に１／２インチシングルカートリッジ２０が格納された時に、１／２インチシングルカートリッジ２０に設けられたカートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部２１に挿入される。カートリッジ抜け防止ストッパ２８は、１／２インチシングルカートリッジ格納スペース２６に１／２インチシングルカートリッジ２０が格納された時に、１／２インチシングルカートリッジ２０に設けられたカートリッジ抜け防止ストッパ挿入部２２に挿入される。
【０００８】
ＬＴＯカートリッジ１０のカートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部１１は、ＬＴＯカートリッジ１０のＬＴＯカートリッジ用セル１５への挿入時に左側になる側面の先端部側の上面に近い位置にある。また、１／２インチシングルカートリッジ２０のカートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部２１は、１／２インチシングルカートリッジ２０を１／２インチシングルカートリッジ用セル２５への挿入時に左側になる側面の先端部側の上面に近い位置にある。このように、ＬＴＯカートリッジ１０のカートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部１１と１／２インチシングルカートリッジ２０のカートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部２１は、ほぼ同様の位置にある。
【０００９】
一方、ＬＴＯカートリッジ１０のカートリッジ抜け防止ストッパ挿入部１２は、同じ左側の側面の先端部側の底面に近い位置にある。これに対して、１／２インチシングルカートリッジ２０のカートリッジ抜け防止ストッパ挿入部２２は、同じ左側の側面のカートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部２１に隣接する上面に近い位置にある。よって、ＬＴＯカートリッジ１０のカートリッジ抜け防止ストッパ挿入部１２と、１／２インチシングルカートリッジ２０のカートリッジ抜け防止ストッパ挿入部２２とは、同じ左側の側面上ではあるが、異なる位置にある。
【００１０】
このように、ＬＴＯカートリッジ１０と１／２インチシングルカートリッジ２０は、外形寸法に僅かな差異があると共に、カートリッジ抜け防止ストッパ挿入部１２，２２の場所が異なる。このため、ＬＴＯカートリッジ格納スペース１６には１／２インチシングルカートリッジ２０が格納できず、１／２インチシングルカートリッジ格納スペース２６にはＬＴＯカートリッジ１０を格納することができない。従って、図１に示したライブラリ装置１にＬＴＯカートリッジ１０と１／２インチシングルカートリッジ２０の両方を格納するためには、専用の２種類のセルを用意しなければならなかった。そして、既にライブラリ装置１を運用中の顧客が、新たに別のカートリッジを導入する場合は、人手によりセルの交換作業を行う必要があり、時間と手間がかかっていた。
【００１１】
なお、ＬＴＯカートリッジ１０におけるハンド爪把持部１３と、１／２インチシングルカートリッジ２０におけるハンド爪把持部２３は、端面からハンド爪把持部１３．２３までの距離が異なるだけである。したがって、図２に示したカートリッジ搬送機構部５０は、カートリッジを把持するハンドのストロークを変更できるので、共通に使用できる。
【００１２】
ところで、１つの装置内に、２種類の寸法の異なるカートリッジを収納する関連技術としては、大小のカセットサイズに対して、大サイズの挿入時に小サイズ用のガイドを沈み込ませる技術が特許文献１に開示されている。また、ＬＴＯカートリッジやＤＬＴカートリッジ等に対し、大きい方のカートリッジ用のチャンバを用意し、小さい方のカートリッジに対してはチャンバ内で弾発的に変位可能な部材を用意して付勢力を与えてこれをチャンバ内に保持する装置が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−１７６０５０号公報
【００１４】
【特許文献２】特開２００２−２４１８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところが、特許文献１に開示の関連技術は、サイズが大きく異なるカセットに対応するものであり、サイズの差が僅かなライブラリ装置用の２種類のカートリッジには適用できないという課題がある。また、特許文献２に開示の関連技術は、チャンバ内に弾発的に変位可能な基準部材を用意して小さい方のカートリッジに付勢力を与えてチャンバ内に保持するので、大きい方のカートリッジがチャンバ内に格納される場合も収縮した状態でチャンバ内にある。このため、特許文献２に開示の関連技術では、チャンバのサイズが大きくなるという課題がある。
【００１６】
１つの側面では、例えばＬＴＯカートリッジと１／２インチシングルカートリッジの２種類の記録媒体の両方を格納できる兼用セルを備えたストレージ装置のように、異なるサイズのカートリッジをどちらも格納できる兼用セルを備えるストレージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
１つの形態によれば、サイズの異なる２種類の記録媒体を兼用セルに格納できるストレージ装置あって、兼用セルが、記録媒体の高い方の高さと広い方の幅に合わせた高さと幅を備える固定セルと、固定セルの外側に重ね合された状態から、記録媒体の出入口方向に移動可能な移動セルと、高さが高い方の記録媒体の固定セルへの挿入に応じて、移動セルを記録媒体の出入口方向に移動させる移動セルの駆動機構と、固定セルに移動セルが重なった状態で、一方の種類の記録媒体と係合してこれを係止する第１のストッパと、固定セルから移動セルが移動し終えた状態で、他方の種類の記録媒体と係合してこれを係止する第２のストッパとを備えるストレージ装置が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
開示のストレージ装置には２種類のカートリッジを、格納用セルを交換することなく、同一の兼用セルに格納できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】関連技術のライブラリ装置の一例の構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示したライブラリ装置においてカートリッジを搬送するロボットの構造及び動作の一例を示す斜視図である。
【図３】（ａ）はＬＴＯカートリッジの構造を示す平面図、正面図及び側面図、（ｂ）は（ａ）に示したＬＴＯカートリッジを格納するセルの構造を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は１／２インチシングルカートリッジの構造を示す平面図、正面図及び側面図、（ｂ）は（ａ）に示した１／２インチシングルカートリッジを格納するセルの構造を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は開示のライブラリ装置に使用する固定セルを左側面側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した固定セルを右側面側から見た斜視図、（ｃ）は（ａ）、（ｂ）に示した固定セルの平面図である。
【図６】（ａ）は開示のライブラリ装置に使用する移動セルを左側面側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した移動セルを右側面側から見た斜視図、（ｃ）は（ａ）、（ｂ）に示した移動セルの平面図である。
【図７】（ａ）は図５（ａ）に示した固定セルに図６（ａ）に示した移動セルを組合わせる状態を示す組立斜視図、（ｂ）は図５（ｂ）に示した固定セルに図６（ｂ）に示した移動セルを組合わせる状態を示す組立斜視図である。
【図８】（ａ）は図５（ｃ）に示した固定セルに図６（ｃ）に示した移動セルを組合わせる状態を示す平面図左図５に示した固定セルに図６に示した移動セルを組合わせる状態を左側面側から見た組立斜視図、（ｂ）は移動セルが組み合わされた固定セルとリンク機構を示す組立斜視図、（ｃ）はリンク機構のロッドとＬＴＯカートリッジと１／２インチシングルカートリッジの係合関係を示す説明図である。
【図９】（ａ）は固定セルに移動セルが重ね合わされた状態の兼用セルにＬＴＯカートリッジが挿入された時の平面図と縦断面図、（ｂ）は兼用セルが多段に積み重ねられ、最上段の兼用セルにＬＴＯカートリッジが挿入された状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は（ｂ）の正面図である。
【図１０】（ａ）は固定セルに移動セルが重ね合わされた兼用セルにＬＴＯカートリッジが挿入された時の、カートリッジ押え部材の位置の水平方向の断面図及び左右の側面図、（ｂ）は固定セルに移動セルが重ね合わされた兼用セルにＬＴＯカートリッジが挿入された時の、第１のストッパ位置における水平方向の断面図及び左側面図、（ｃ）は（ｂ）に示した左側面図から固定セルと移動セルの側面を除去した状態の断面図である。
【図１１】（ａ）から（ｄ）は、固定セルに移動セルが重ね合わされた兼用セルに１／２インチシングルカートリッジが挿入された時の、移動セルの駆動機構の動作を示す平面図である。
【図１２】（ａ）は固定セルに移動セルが重ね合わされた状態の兼用セルへの１／２インチシングルカートリッジの挿入が完了した状態を示す平面図、（ｂ）は多段に積み重ねられた兼用セルの最上段に１／２インチシングルカートリッジが挿入された状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は固定セルに移動セルが重ね合わされた状態の兼用セルに１／２インチシングルカートリッジが挿入される時の断面図、（ｅ）は兼用セルへの１／２インチシングルカートリッジの挿入が完了して、固定セルに対して移動セルが移動し終った状態を示す断面図である。
【図１３】（ａ）は兼用セルに１／２インチシングルカートリッジが挿入されて移動セルが固定セルから移動している状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した状態の兼用セルから１／２インチシングルカートリッジが引き出され、移動セルが移動したままの状態でＬＴＯカートリッジがロボットによって挿入される状態を示す斜視図、（ｃ）は固定セルから１／２インチシングルカートリッジが引き抜かれた後にＬＴＯカートリッジが挿入されて、移動セルが固定セルに重なった状態まで戻った状態を示す平面図である。
【図１４】（ａ）は兼用セルの固定セルと移動セルとの間に取り付けられたリンク機構の第１リンクと固定セルとの間に引張バネが取り付けられた実施例を示す斜視図、（ｂ）はリンク機構の第１リンクと固定セルとの間に取り付けられた引張バネにより、リンク機構の第１リンクが引き寄せられ、移動セルが固定セルに重なる状態まで戻った状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を用いて本出願で開示するストレージ装置の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態では、ストレージ装置として、磁気記録媒体を格納するテープライブラリ装置（以後単にライブラリ装置と記載する）が説明されるが、ストレージ装置はライブラリ装置に限定されるものではない。
【００２１】
開示のライブラリ装置は、ＬＴＯカートリッジと１／２インチシングルカートリッジの２種類の記録媒体を格納できる兼用セルを備えるものである。そして、以後に説明するライブラリ装置の実施の形態では、兼用セルとして、固定セルと、固定セルの外側に取り付けられて固定セルに格納される記録媒体の出入口方向に移動できる移動セルとを備える構造を持つものを説明する。よって、以後は、兼用セルにおける固定セルと移動セルの構造、及び固セルと移動セルによる２種類の記録媒体の格納について説明する。
【００２２】
図５（ａ）は開示のライブラリ装置に使用する固定セル３０を左側面側から見たものであり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示した固定セル３０を右側面側から見たものであり、図５（ｃ）は図５（ａ）と図５（ｂ）に示した固定セル３０を平面視したものである。固定セル３０は、ＬＴＯカートリッジよりも横幅と高さが大きい１／２インチシングルカートリッジを格納できる格納空間３１を備えた筐体３２を備える。筐体３２には、格納空間３１を囲む底面３２Ｂ，左側面３２Ｈ，右側面３２Ｍ、及び背面３２Ｒがある。
【００２３】
底面３２Ｂには、後述する移動セルのスライド部３３がある。左側面３２Ｈには、１／２インチシングルカートリッジ抜け防止ストッパ３４、ＬＴＯカートリッジの側面押えの貫通孔３５、及びＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパの貫通孔３６が設けられている。１／２インチシングルカートリッジ抜け防止ストッパ３４は、左側面３２Ｈの、底面３２Ｂから最も高い位置で、背面３２Ｒから最も遠い位置に設けられている。１／２インチシングルカートリッジ抜け防止ストッパ３４は、その基部が左側面３２Ｈの背面３２Ｒから最も遠い位置に固定されており、先端側は基部に対して搖動可能に左側面３２Ｈから格納空間３１内に突出しており、先端部にロック部３４Ｌがある。
【００２４】
ＬＴＯカートリッジの側面押えの貫通孔３５は、左側面３２Ｈの、底面３２Ｂからの高さが１／２インチシングルカートリッジ抜け防止ストッパ３４よりも低い位置にある。また、ＬＴＯカートリッジの側面押えの貫通孔３５の背面３２Ｒからの距離は、１／２インチシングルカートリッジ抜け防止ストッパ３４よりも短い位置にあり、ＬＴＯカートリッジの側面押えの貫通孔３５の隣りには、後述するＬＴＯカートリッジ側面押えのスライド部３５Ｓがある。ＬＴＯ媒体抜け防止ストッパの貫通孔３６は、背面３２Ｒからの距離が最も小さく、背面３２Ｒからの距離も最も小さい。ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパの貫通孔３６の隣りには、後述するＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパのスライド部３６Ｓがある。
【００２５】
左側面３２Ｈの上端部と背面３２Ｒの上端部の間には、ＬＴＯカートリッジと１／２インチシングルカートリッジに共通のカートリッジ逆挿し防止ブロック３８がある。また、背面３２Ｒの上端部には、格納空間３１側に突出して、格納空間３１に格納されるカートリッジの上面を抑えるカートリッジ上面押え３７が設けられている。更に、右側面３２Ｍには、左側面３２Ｈに設けられたＬＴＯカートリッジの側面押えの貫通孔３５に対向する位置に、同形状のＬＴＯカートリッジの側面押えの貫通孔３５が設けられている。更にまた、カートリッジ上面押え３７には後述するリンク機構のリンクを取り付ける取付孔３９が設けられている。
【００２６】
図６（ａ）は開示のライブラリ装置に使用する移動セル４０を左側面側から見たものであり、図６（ｂ）は図６（ａ）に示した移動セル４０を右側面側から見たものであり、図６（ｃ）は図６（ａ）と図６（ｂ）に示した移動セル４０を平面視したものである。移動セル４０は固定セル３０よりも一回り大きく、固定セル３０が挿入される固定セルの挿入空間４１を備えた筐体４２を備える。筐体３２には、固定セルの挿入空間４１を囲む底面４２Ｂ，左側面４２Ｈ，右側面４２Ｍ、及び上面４２Ｕがある。
【００２７】
底面４２Ｂには、固定セル３０の底面３２Ｂにあるスライド部３３と噛み合ってスライドするスライド部４３がある。左側面４２Ｈには、ＬＴＯカートリッジの側面押え４５及びＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパ４６が設けられており、右側面４２ＭにはＬＴＯカートリッジの側面押え４５だけが設けられている。
【００２８】
ＬＴＯカートリッジの側面押え４５は、その基部が左側面４２Ｈと右側面４２Ｍに固定されており、先端側は基部に対して搖動可能になっていて、左側面４２Ｈと右側面４２Ｍから固定セルの挿入空間４１内に突出しており、先端部に押え部４５Ｐがある。ＬＴＯカートリッジの側面押え４５は、固定セル３０の外側に移動セル４０が重ね合わされた時に、移動セル４０に設けられたＬＴＯカートリッジの側面押えの貫通孔３５を通過して移動セル４０の格納空間３１内に突出する。また、ＬＴＯカートリッジの側面押え４５は、移動セル４０が固定セル３０に対して移動すると、ＬＴＯカートリッジの側面押えの貫通孔３５を通り越して、固定セル３０の側面に形成されたスライド部３５Ｓの上を摺動する。この状態では、ＬＴＯカートリッジの側面押え４５の押え部４５Ｐは移動セル４０の格納空間３１内には突出しない。
【００２９】
ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパ４６は、その基部が左側面４２Ｈに固定されており、先端側は基部に対して搖動可能になっていて、左側面４２Ｈから固定セルの挿入空間４１内に突出しており、先端部にロック部４６Ｌがある。ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパ４６は、固定セル３０の外側に移動セル４０が重ね合わされた時に、移動セル４０に設けられたＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパの貫通孔３６を通過して、移動セル４０の格納空間３１内に突出する。また、ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパ４６は、移動セル４０が固定セル３０に対して移動すると、ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパの貫通孔３６を通り越して、固定セル３０の側面に形成されたスライド部３６Ｓの上を摺動する。この状態では、ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパ４６のロック部４６Ｌは移動セル４０の格納空間３１内には突出しない。
【００３０】
上面４２Ｕは、左側面４２Ｈと右側面４２Ｍの間に掛け渡されており、固定セル３０の外側に移動セル４０が重ね合わされた時に、移動セル４０に設けられたカートリッジ上面押え３７を移動セル４０の格納空間３１側に押す押圧部４７が設けられている。押圧部４７の形状の図示は省略するが、押圧部４７の下面は移動セル４０の移動方向の断面が下に凸の山形形状になっている。山形形状はテーパ面で形成されていても良く、湾曲面で形成されていても良い。移動セル４０が固定セル３０に対して移動すると、押圧部４７によるカートリッジ上面押え３７の押圧は無くなる。更に、上面４２Ｕのカートリッジ入口側には、後述するリンク機構のリンクを取り付ける取付孔４９が設けられている。
【００３１】
図７（ａ）は、図５（ａ）に示した固定セル３０に、図６（ａ）に示した移動セル４０を組み合わせて移動セル４０を固定セル３０の外側に重ね合わせる状態を示すものである。同様に、図７（ｂ）は図５（ｂ）に示した固定セル３０に、図６（ｂ）に示した移動セル４０を組み合わせて移動セル４０を固定セル３０の外側に重ね合わせる状態を示すものである。更に、図８（ａ）は図５（ｃ）に示した固定セル３０に、図６（ｃ）に示した移動セル４０を組み合わせて移動セル４０を固定セル３０の外側に重ね合わせる状態を示すものである。
【００３２】
図７（ｂ）は、固定セル３０の外側に移動セル４０が重ね合わされて、兼用セル６が形成された状態を示すものであり、固定セル３０のリンクの取付孔３９と移動セル４０のリンクの取付孔４９の間にリンク機構６０が取り付けられた状態を示すものである。リンク機構６０は、第１リンク６１、第２リンク６２、及び駆動部材であるレバー６３を備えている。第１リンク６１は、固定セル３０のカートリッジ上面押え３７に設けられた取付孔３９に、一端が回動軸６４で回動可能に取り付けられ、他端が第２リンク６２に回動可能に連結されている。第２リンク６２は、移動セル４０の上面４２Ｕに設けられたリンクの取付孔４９に、一端が回動軸６５で回動可能に取り付けられ、他端が第１リンク６１に回動可能に連結されている。
【００３３】
レバー６３は、第２リンク６２に所定角度をなして一体的に取り付けられていて、自由端部に格納空間３１内に突出するロッド６６を備える。ロッド６６の格納空間３１内への突出高さは、図７（ｃ）に示すように、格納空間３１内にＬＴＯカートリッジ１０が挿入された時にはこれに当接せず、格納空間３１内に１／２インチシングルカートリッジ２０が挿入された時にはこれに当接する高さに設定される。
【００３４】
図９（ａ）は、固定セル３０移動セル４０が重ね合わされた状態の兼用セル６に、ＬＴＯカートリッジ１０が挿入された時の平面図と縦断面図を示すものである。また、図９（ｂ）は兼用セル６が多段に積み重ねられ、最上段の兼用セル６にＬＴＯカートリッジ１０が挿入された状態を示すものである。更に、図９（ｃ）は図９（ｂ）に示した多段の兼用セル６を側面から見たものであり、図９（ｄ）は図（ｃ）に示した多段の兼用セル６を正面から見たものである。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ＬＴＯカートリッジ１０が正しく固定セル３０に挿入された場合は、ＬＴＯカートリッジ１０のカートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部１１が、固定セル３０に設けられたカートリッジ逆挿し防止ブロック３８に係合している。
【００３５】
兼用セル６にＬＴＯカートリッジ１０が挿入される時は、ＬＴＯカートリッジ１０の高さは、リンク機構６０のレバー６３に届かない。したがって、兼用セル６にＬＴＯカートリッジ１０が挿入された場合は、リンク機構６０は動作せず、ＬＴＯカートリッジ１０は固定セル３０にそのまま格納される。固定セル３０にＬＴＯカートリッジ１０が格納された状態では、図９（ａ）、図９（ｂ）及び図９（ｄ）に示すように、ＬＴＯカートリッジ１０の上面は、カートリッジ上面押え３７によって押圧されている。また、ＬＴＯカートリッジ１０の側面は、図９（ｂ）から図９（ｄ）に示すように、移動セル４０に設けられているＬＴＯカートリッジの側面押え４５によって押圧されている。このため、兼用セル６の固定セル３０の格納空間３１に挿入されたＬＴＯカートリッジ１０は、固定セル３０の内部で移動しない。
【００３６】
図１０（ａ）は固定セル３０に移動セル４０が重ね合わされた兼用セル６にＬＴＯカートリッジ１０が挿入された時の、ＬＴＯカートリッジの側面押え４５の位置における水平方向の断面図及び左右の側面図を示している。これらの図から分かるように、固定セル３０の内部で、ＬＴＯカートリッジ１０の側面は、移動セル４０に設けられているＬＴＯカートリッジの側面押え４５の先端にある押え部４５Ｐによって押圧されている。このため、兼用セル６の固定セル３０の格納空間３１に挿入されたＬＴＯカートリッジ１０は、固定セル３０の内部で移動しない。
【００３７】
図１０（ｂ）は固定セル３０に移動セル４０が重ね合わされた兼用セル６にＬＴＯカートリッジ１０が挿入された時の、ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパ４６の位置における水平方向の断面図及び左側面図を示している。また、図１０（ｃ）は図１０（ｂ）に示した左側面図から固定セル３０と移動セル４０の左側面を除去した状態を示している。図１０（ｂ）には、固定セル３０に移動セル４０が重ね合わされた兼用セル６にＬＴＯカートリッジ１０が挿入され、ＬＴＯカートリッジ１０のカートリッジ抜け防止ストッパ挿入部１２に移動セル４０にあるＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパ４６のロック部４６Ｌが挿入された状態が示される。また、図１０（ｃ）には、ＬＴＯカートリッジ１０に係合するＬＴＯカートリッジの側面押え４５の押え部４５Ｐ，ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパ４６のロック部４６Ｌ、カートリッジ上面押え３７、及びリンク機構６０のレバー６３の先端部にあるロッド６６が示されている。
【００３８】
図１１（ａ）から図１１（ｄ）及び図１２（ａ）は、固定セル３０に移動セル４０が重ね合わされた兼用セル６に１／２インチシングルカートリッジ２０が挿入された時の、移動セルの駆動機構であるリンク機構６０の動作を示すものである。図１１（ａ）は、兼用セル６に１／２インチシングルカートリッジ２０が挿入され、１／２インチシングルカートリッジ２０の先端面２０Ｆがリンク機構６０のレバー６３の先端部にあるロッド６６に当接した状態を示している。
【００３９】
図１１（ｂ）は図１１（ａ）に示した状態から１／２インチシングルカートリッジ２０が兼用セル６の内部に少し押し込まれた状態を示している。この状態では、１／２インチシングルカートリッジ２０の先端面２０Ｆによってリンク機構６０のレバー６３の先端部にあるロッド６６が押され、レバー６３が矢印で示す方向に回転している。そして、レバー６３の矢印方向への回転によって、レバー６３に一体的に形成された第２リンク６２と第２リンク６２に連結された第１リンク６１が矢印で示す方向にする。そして、第２リンク６２が回転すると、第２リンク６２に連結された移動セル４０が固定セル３０から離れる方向に移動する。
【００４０】
図１１（ｃ）は図１１（ｂ）に示した状態から１／２インチシングルカートリッジ２０が兼用セル６の内部に更に押し込まれた状態を示している。この状態では、１／２インチシングルカートリッジ２０の先端面２０Ｆに続く傾斜面２０Ｓよってリンク機構６０のレバー６３の先端部にあるロッド６６が押され、レバー６３が矢印で示す方向に更に回転している。そして、レバー６３の矢印方向への回転によって、レバー６３に一体的に形成された第２リンク６２と第２リンク６２に連結された第１リンク６１が矢印で示す方向にする。そして、第２リンク６２の回転により、第２リンク６２に連結された移動セル４０が固定セル３０から更に離れる方向に移動する。
【００４１】
この後、１／２インチシングルカートリッジ２０が兼用セル６の内部に固定セル３０の奥行の１／３以上押し込まれると、リンク機構６０のレバー６３は兼用セル６の固定セル３０にロックされ、移動セル４０がスライドを終了する。この状態で、兼用セル６は１／２インチシングルカートリッジ２０用に変化する。図１２（ａ）に示す状態は、１／２インチシングルカートリッジ２０が兼用セル６の内部に完全に押し込まれた状態を示している。また、図１２（ｂ）は多段に積み重ねられた兼用セル６の最上段に１／２インチシングルカートリッジ２０が挿入された状態を示しており、図１２（ｃ）は図１２（ｂ）の兼用セルを側面から見たものである。更に、図１２（ｄ）は固定セル３０に移動セル４０が重ね合わされた状態の兼用セル６に１／２インチシングルカートリッジ２０が挿入される時の断面を示している。そして、図１２（ｅ）は兼用セル６への１／２インチシングルカートリッジ２０の挿入が完了して、固定セル３０に対して移動セル４０が移動し終った状態の断面を示している。
【００４２】
すなわち、兼用セル６の移動セル４０は、１／２インチシングルカートリッジ２０の挿入により、図１２（ｄ）に示す位置から図１２（ｅ）に示す位置まで移動する。移動セル４０の移動により、移動セル４０にあるＬＴＯカートリッジの側面押えの押え部４５Ｐと、ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパのロック部４６Ｌは、固定セル３０のスライド部３５Ｓ，３６Ｓ（図７（ａ）参照）の上に移動する。この結果、ＬＴＯカートリッジの側面押えの押え部４５ＰとＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパのロック部４６Ｌは、格納空間３１（図１２（ｂ）参照）に突出しなくなる。そして、移動セル４０が固定セル３０から移動した後は、固定セル３０に挿入された１／２インチシングルカートリッジ２０は、固定セル３０に設けられている１／２インチシングルカートリッジ抜け防止ストッパ３４のロック部３４Ｌでロックされる。また、固定セル３０に挿入された１／２インチシングルカートリッジ２０の上面は、固定セル３０に設けられているカートリッジ上面抑え３７で押圧される。この結果、固定セル３０に挿入された１／２インチシングルカートリッジ２０は、固定セル３０の格納空間３１内で動くことはない。
【００４３】
図１３（ａ）は兼用セル６に１／２インチシングルカートリッジ２０が挿入され、移動セル４０が固定セル３０から移動している状態を示すものである。この状態から、１／２インチシングルカートリッジ２０が兼用セル６から引き抜かれた状態を考える。１／２インチシングルカートリッジ２０が挿入されていた兼用セル６から１／２インチシングルカートリッジ２０が引き抜かれると、固定セル３０から移動している移動セル４０は、駆動機構がない場合には固定セル３０に重なる位置まで戻らない。
【００４４】
そこで、１／２インチシングルカートリッジ２０が引き抜かれて空になっており、移動セル４０が固定セル３０から移動している状態の兼用セル６に、図１３（ｂ）に示すカートリッジ搬送機構部５０を用いてＬＴＯカートリッジ１０を格納する場合を考える。この場合は、カートリッジ搬送機構部５０がＬＴＯカートリッジ１０を兼用セル６に挿入する際に、固定セル３０に対して移動している移動セル４０を、カートリッジ搬送機構部５０の一部を利用して押し戻すようにする。カートリッジ搬送機構部５０のこの動作により、図１３（ｃ）に示すように、移動している移動セル４０を固定セル３０に重なる位置まで戻して兼用セル６にＬＴＯカートリッジ１０を格納することができる。図１３（ｃ）に示す状態では、リンク機構６０のレバー６３は元の位置に戻っている。
【００４５】
一方、図１４（ａ）に示すように、固定セル３０の背面３２Ｒの上端部に突設されている２本のカートリッジ上面抑え３７の間の部分に支持部材７を取り付け、リンク機構６０の第１リンク６１と支持部材７との間に引張バネ８を取り付ける実施例が可能である。リンク機構６０の第１リンク６１と支持部材７との間に引張バネ８を取り付けておくと、図１４（ａ）に示すように、固定セル３０に対して移動セル４０が移動した状態にある場合、引張バネ８の張力により第１リンク６１を近づけることができる。第１リンク６１が近づく方向に回転すると、第２リンク６２は矢印で示す方向に回転し、第２リンク６２に連結する移動セル４０が図１４（ｂ）に示すように、固定セル３０に重なる位置まで戻る。
【００４６】
第１リンク６１と支持部材７との間に引張バネ８を取り付ける理由は、サイズの違うカートリッジを、カートリッジ搬送機構部５０が挿抜する場合は、カートリッジ搬送機構部５０側の位置精度により、移動セル４０がリンク機構６０の動作により変化することはない。しかし、手動でカートリッジを挿抜する場合は、リンク機構６０を動作させてしまう可能性がある。このような場合でも、第１リンク６１と支持部材７との間に引張バネ８を取り付けておけば、ＬＴＯカートリッジ１０の挿入時にリンク機構６０を動作させてしまっても、引張バネ８の力により、兼用セル６が１／２インチングルカートリッジ用にはならない。なお、誤って移動した移動セル４０を固定セル３０に重なる位置に戻す機構は本実施例に限定されるものではなく、固定セル３０と移動セル４０との間に復元力を与えても良い。
【００４７】
以上説明した兼用セル６の構造は、図１に示したライブラリ装置１のセル３に適用できる他、ライブラリ装置１において、セル３に格納されているカートリッジを出し入れするためのカートリッジの入れ換え装置（ＣＡＳ）９にも適用できる。したがって、開示の兼用セル６の構造を備えるカートリッジの入れ換え装置９は、ＬＴＯカートリッジと１／２インチシングルカートリッジのどちらか一方を搭載するライブラリ装置及び両方を搭載するライブラリ装置の何れに対しても販売が可能である。
【００４８】
以上説明したように、開示の兼用セルは、ＬＴＯカートリッジ用と１／２インチシングルカートリッジ用を兼用でき、サイズと構造の違う２種類のカートリッジ格納セルが必要なく、部品コストを抑えることができる。また、顧客の選択肢が安易となり、磁気テープライブラリ購入後でもＬＴＯカートリッジと１／２インチシングルカートリッジを気兼ねなく追加可能であり、専用セルの交換作業が発生することがないので、人手と実装組立ての工数も抑えることができる。
【００４９】
以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。
【００５０】
（付記１）  サイズの異なる２種類の記録媒体を兼用セルに格納できるストレージ装置あって、
前記兼用セルが、
前記記録媒体の高い方の高さと広い方の幅に対応する高さと幅を備える固定セルと、
前記固定セルの外側に重ね合された状態から、前記記録媒体の出入口方向に移動可能な移動セルと、
高い方の高さを備える前記記録媒体の前記固定セルへの挿入に応じて、前記移動セルを前記記録媒体の出入口方向に移動させる移動セルの駆動機構と、
前記固定セルに前記移動セルが重なった状態で、一方の種類の前記記録媒体と係合してこれを係止する第１のストッパと、
前記固定セルから前記移動セルが移動し終えた状態で、他方の種類の前記記録媒体と係合してこれを係止する第２のストッパとを備えるストレージ装置。
（付記２）  前記移動セルの駆動機構がリンク機構であり、
前記固定セルの筐体の上面に、一端が回動可能に取り付けられた第１リンクと、
前記第１リンクの他端に一端が回動可能に取り付けられ、他端が前記移動セルの筐体の上面に回動可能に取り付けられた第２リンクと、
前記固定セルの前記記録媒体の格納空間内に、前記格納空間の上側から突出し、低い方の高さを備える前記記録媒体の挿入時には動作せず、高い方の高さを備える前記記録媒体が挿入された時には移動して、前記第１と第２リンクを動作させて前記移動セルを移動させる前記リンク機構の駆動部材とを備える付記１に記載のストレージ装置。
（付記３）  前記リンク機構の駆動部材が、前記第２リンクの他端にその基部が一体的に取り付けられたレバーであり、
前記レバーの自由端部には、前記固定セルの前記記録媒体の前記格納空間内に突出して、前記格納空間内に挿入された高い方の高さを備える前記記録媒体だけに係合するロッドが設けられている付記２に記載のストレージ装置。
（付記４）  前記リンク機構は、前記固定セルの筐体の上面に、左右対称に２組設けられており、
前記第２リンクの他端は前記移動セルの両端部に取り付けられていて、前記ロッドが高い方の高さを備える前記記録媒体だけに係合して移動すると、前記レバーを回転させて前記移動セルの両端部を移動させる付記３に記載のストレージ装置。
（付記５）  ２組の前記第１リンクは、付勢部材によって互に近づく方向に付勢されている付記４に記載のストレージ装置。
【００５１】
（付記６）  前記第１のストッパは、前記固定セルの前記記録媒体の前記格納空間内への突出高さが前記第２のストッパよりも大きく、前記固定セルに前記移動セルが重なった状態で狭い方の幅を備える前記記録媒体を係止し、前記固定セルから前記移動セルが移動し終えた状態で、前記固定セルの前記記録媒体の前記格納空間内には突出しない付記１から５の何れかに記載のストレージ装置。
（付記７）  前記第１のストッパは、前記移動セルの側面に設けられており、前記固定セルに前記移動セルが重なった状態で、前記固定セルの側面に設けられた孔を通じて前記固定セルの前記記録媒体の格納空間内に突出しており、前記固定セルから前記移動セルが移動し終えた状態で、前記固定セルの前記孔から外れて前記固定セルの前記記録媒体の格納空間内に突出しない付記６に記載のストレージ装置。
（付記８）  前記第２のストッパは、前記固定セルに前記移動セルが重なった状態では狭い方の幅を備える前記記録媒体には係合せず、前記固定セルから前記移動セルが移動し終えた状態で、広い方の幅を備える前記記録媒体を係止する付記６又は７に記載のストレージ装置。
（付記９）  前記第１のストッパは、狭い方の幅を備える前記記録媒体のストッパ挿入穴に対応する位置に設けられており、
前記第２のストッパは、広い方の幅を備える前記記録媒体のストッパ挿入穴に対応する位置に設けられており、
前記第１と第２のストッパの、前記固定セルの前記記録媒体の格納空間内の底面からの高さが異なっている付記６から８の何れかに記載のストレージ装置。
（付記１０）  前記移動セルの両側面には、前記第１のストッパと前記第２のストッパの前記固定セルの前記記録媒体の格納空間内の底面からの高さとは異なる高さに、狭い方の幅を備える前記記録媒体の側面を抑える媒体押え部材が設けられており、
前記側面押え部材は、前記固定セルに前記移動セルが重なった状態で、前記固定セルの側面に設けられた側面抑え部材挿通孔を通じて前記固定セルの前記記録媒体の格納空間内に突出しており、前記固定セルから前記移動セルが移動し終えた状態で、前記固定セルの前記側面抑え部材挿通孔から外れて前記固定セルの前記記録媒体の格納空間内に突出しない付記９に記載のストレージ装置。
【００５２】
（付記１１）  前記固定セルの上面には、前記固定セルの前記記録媒体の格納空間内に挿入された前記記録媒体を上方から押えることが可能な可動押圧部材が設けられており、
前記移動セルの上面には、前記固定セルに前記移動セルが重なった状態で、前記可動押圧部材を下方に移動させることができる突起が設けられている付記１から１０の何れかに記載のストレージ装置。
（付記１２）  前記可動押圧部材は、前記固定セルに前記移動セルが重なった状態で、低い方の高さを備える前記記録媒体の上面を押圧し、前記固定セルから前記移動セルが移動し終えた状態で、高い方の高さを備える前記記録媒体の上面を押圧する付記１１に記載のストレージ装置。
（付記１３）  サイズの異なる２種類の記録媒体を兼用セルに格納できるストレージ装置に設けられ、前記兼用セルに格納されるサイズの異なる２種類の前記記録媒体を、前記ストレージ装置の外部から交換するための記録媒体の入れ換え装置であって、
付記１から１２の何れかに記載の兼用セルを備える記録媒体の入れ換え装置。
【符号の説明】
【００５３】
１    ライブラリ装置
６    兼用セル
１０    ＬＴＯカートリッジ
１１    カートリッジ逆挿し防止用ブロック逃げ部
１２    カートリッジ抜け防止ストッパ挿入部
１３    ハンド爪把持部
２０    １／２インチシングルカートリッジ
３０    固定セル
３１    格納空間
３４    １／２インチシングルカートリッジ抜け防止ストッパ
３５    ＬＴＯカートリッジの側面押えの貫通孔
３６    ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパの貫通孔
３７    カートリッジ上面押え
４０    移動セル
４１    固定セルの挿入空間
４５    ＬＴＯカートリッジの側面押え
４６    ＬＴＯカートリッジ抜け防止ストッパ
４７    押圧部
５０    カートリッジ搬送機構部
６０    リンク機構
６１，６２    リンク
６３    レバー
６６    ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016197477.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2016197477.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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