(57)【要約】【課題】車両周辺映像のデータ量を低く抑えながら、より確実にアクシデント発生時の高画質な車両周辺映像を記録できる車両用映像記録装置を提供する。【解決手段】車両用映像記録装置１は、車両に搭載されたカメラ２が撮影した車両周辺映像を記憶装置３に記録する映像記録処理部１１と、車両の周辺に存在する障害物を検出する障害物検出部１２とを備える。映像記録処理部１１は、車両周辺映像を複数種類の画質で記憶装置３に記録する機能を有し、障害物検出部１２による障害物の検出結果に応じて、記憶装置３に記録する車両周辺映像の画質を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたカメラが撮影した車両周辺映像を、複数種類の画質で記憶装置に記録することが可能な映像記録処理部と、
前記車両周辺の障害物の存在を検出する障害物検出部と、
を備え、
前記映像記録処理部は、前記障害物検出部による障害物の検出結果に応じて、前記記憶装置に記録する前記車両周辺映像の画質を制御する
ことを特徴とする車両用映像記録装置。
【請求項２】
前記記憶装置に記録する前記車両周辺映像の画質として、第１の画質とそれよりも高画質な第２の画質とが規定されており、
前記映像記録処理部は、常時、前記第１の画質で前記車両周辺映像を前記記憶装置に記録し、前記障害物検出部により障害物が検出されると、前記第１の画質および前記第２の画質の両方で前記車両周辺映像を前記記憶装置に記録する
請求項１記載の車両用映像記録装置。
【請求項３】
前記車両に加わった衝撃を検出する衝撃検出部をさらに備え、
前記映像記録処理部は、前記障害物検出部により障害物が検出された後、前記衝撃検出部により衝撃が検出されると、前記車両周辺映像を前記第２の画質のみで前記記憶装置に記録する
請求項２記載の車両用映像記録装置。
【請求項４】
前記車両に加わった衝撃を検出する衝撃検出部をさらに備え、
前記映像記録処理部は、前記障害物検出部により障害物が検出された後、前記衝撃検出部により衝撃が検出されないまま前記第２の画質での前記車両周辺映像の記録を停止するときは、その間に前記第２の画質で記録した前記車両周辺映像を前記記憶装置から削除する
請求項２記載の車両用映像記録装置。
【請求項５】
前記車両の進行方向を判断する進行方向判断部をさらに備え、
前記車両周辺映像は、車両前方映像および車両後方映像を含んでおり、
前記映像記録処理部は、前記進行方向判断部により判断された前記車両の進行方向に応じて、前記記憶装置に記録する前記車両前方映像および前記車両後方映像のそれぞれの画質を制御する
請求項１記載の車両用映像記録装置。
【請求項６】
前記記憶装置に記録する前記車両周辺映像の画質として、第１の画質とそれよりも高画質な第２の画質とが規定されており、
前記進行方向判断部により前記車両が前進中と判断されている場合、前記映像記録処理部は、常時、前記車両前方映像を前記第２の画質、前記車両後方映像を前記第１の画質で前記記憶装置に記録し、前記障害物検出部により障害物が検出されると、前記車両前方映像および前記車両後方映像を前記第１の画質および前記第２の画質の両方で前記記憶装置に記録する
請求項５記載の車両用映像記録装置。
【請求項７】
前記記憶装置に記録する前記車両周辺映像の画質として、第１の画質とそれよりも高画質な第２の画質とが規定されており、
前記進行方向判断部により前記車両が後退中と判断されている場合、前記映像記録処理部は、常時、前記車両前方映像を前記第１の画質、前記車両後方映像を前記第２の画質で前記記憶装置に記録し、前記障害物検出部により障害物が検出されると、前記車両前方映像および前記車両後方映像を前記第１の画質および前記第２の画質の両方で前記記憶装置に記録する
請求項５または請求項６記載の車両用映像記録装置。
【請求項８】
前記記憶装置に記録する前記車両周辺映像の画質として、第１の画質とそれよりも高画質な第２の画質とが規定されており、
前記進行方向判断部により前記車両が停止中と判断されている場合、前記映像記録処理部は、常時、前記車両前方映像および前記車両後方映像を前記第１の画質で前記記憶装置に記録し、前記障害物検出部により障害物が検出されると、前記車両前方映像および前記車両後方映像を前記第１の画質および前記第２の画質の両方で前記記憶装置に記録する
請求項５から請求項７のいずれか一項記載の車両用映像記録装置。
【請求項９】
前記車両に加わった衝撃を検出する衝撃検出部をさらに備え、
前記映像記録処理部は、前記障害物検出部により障害物が検出された後、前記衝撃検出部により衝撃が検出されると、前記車両前方映像および前記車両後方映像を前記第２の画質のみで前記記憶装置に記録する
請求項８記載の車両用映像記録装置。
【請求項１０】
前記車両に加わった衝撃を検出する衝撃検出部をさらに備え、
前記映像記録処理部は、前記障害物検出部により障害物が検出された後、前記衝撃検出部により衝撃が検出されないまま前記第２の画質での前記車両前方映像および前記車両後方映像の記録を停止するときは、その間に前記第２の画質で記録した前記車両前方映像および前記車両後方映像を前記記憶装置から削除する
請求項８記載の車両用映像記録装置。
【請求項１１】
前記映像記録処理部は、前記車両の位置情報を取得し、前記車両周辺映像を撮影時の前記車両の位置情報と関連付けして前記記憶装置に記録する
請求項１から請求項１０のいずれか一項記載の車両用映像記録装置。
【請求項１２】
車両に搭載されたカメラから車両周辺映像を取得して記憶装置に記録する車両用映像記録装置における車両周辺映像の記録方法であって、
前記車両用映像記録装置の障害物検出部が、前記車両の周辺の障害物の有無を検出し、
前記車両用映像記録装置の映像記録処理部が、前記障害物検出部による障害物の検出結果に応じて前記記憶装置に記録する前記車両周辺映像の画質を決定する
ことを特徴とする車両周辺映像の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラで撮影した車両周辺映像を記録する車両用映像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行中に撮影した車両周辺の映像（車両周辺映像）を記録するドライブレコーダの普及が進んでいる。近年では、ドライブレコーダの映像が交通事故や当て逃げ事件の証拠資料に採用される事例もあり、その重要性は高まっている。
【０００３】
一方、ドライブレコーダの記憶装置の容量には限りがあるため、長時間の記録を実現するために、記憶装置に記録する車両周辺映像のデータ量を低く抑えることが重要である。例えば、下記の特許文献１では、車両周辺映像を、常時は低画質で記録し、車両が交差点付近を走行するときのみ高画質で記録することによって、記憶装置に記録する車両周辺映像のデータ量を低く抑えることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８６９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
交通事故等のアクシデントは交差点付近で起こるとは限らない。特許文献１の技術では、交差点から離れた場所でアクシデントが発生した場合に、アクシデント発生時の高画質な車両周辺映像が記録されないという問題がある。
【０００６】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、車両周辺映像のデータ量を低く抑えながら、より確実にアクシデント発生時の高画質な車両周辺映像を記録できる車両用映像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用映像記録装置は、車両に搭載されたカメラが撮影した車両周辺映像を、複数種類の画質で記憶装置に記録することが可能な映像記録処理部と、車両周辺の障害物の存在を検出する障害物検出部と、を備え、映像記録処理部は、障害物検出部による障害物の検出結果に応じて、記憶装置に記録する車両周辺映像の画質を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の周辺に障害物が検出されたときに車両周辺映像を高画質で記録することによって、障害物が引き起こすアクシデント発生時の車両周辺映像を高画質で確実に記録できる。また、車両の周辺に障害物が存在しないときに、低画質の車両周辺映像のみを記録することによって、記憶装置に記録するデータ量を抑えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る車両用映像記録システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る車両用映像記録装置のハードウェア構成図である。
【図３】実施の形態１に係る車両用映像記録装置の動作を説明するための図である。
【図４】実施の形態１に係る車両用映像記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る車両用映像記録システムの構成図である。
【図６】実施の形態２に係る車両用映像記録装置の動作を説明するための図である。
【図７】実施の形態２に係る車両用映像記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る車両用映像記録装置の動作を説明するための図である。
【図９】実施の形態３に係る車両用映像記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態４に係る車両用映像記録システムの構成図である。
【図１１】実施の形態４に係る車両用映像記録装置の動作を説明するための図である。
【図１２】実施の形態５に係る車両用映像記録装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る車両用映像記録システムの構成図である。当該車両用映像記録システムは、車両用映像記録装置１と、それに接続されたカメラ２、記憶装置３および障害物センサー４とを含んでいる。
【００１１】
車両用映像記録装置１は、カメラ２が撮影した映像を記憶装置３に記録する。カメラ２は、車両に搭載されており、その車両の周辺の映像（車両周辺映像）を撮影する。カメラ２は、車両の前方の映像（車両前方映像）を撮影する前方カメラでもよいし、車両の後方の映像（車両後方映像）を撮影する後方カメラでもよい。また、１台の車両に複数のカメラ２（例えば前方カメラと後方カメラ）が設けられていてもよい。すなわち、カメラ２が撮影する車両周辺映像が、複数の映像（例えば車両前方映像と車両後方映像）を含んでいてもよい。記憶装置３は、ハードディスク、リムーバブルディスク、メモリなどの記憶媒体である。障害物センサー４は、赤外線センサーやミリ波レーダー等であり、車両の周辺の障害物の有無に応じた信号を出力する。
【００１２】
カメラ２および障害物センサー４は、運転支援の目的で車両に装備されているものを利用してもよい。また、障害物の有無は、車両周辺映像を解析して検出することも技術的に可能であり、その場合、カメラ２を障害物センサー４として兼用してもよい。
【００１３】
車両用映像記録装置１は、映像記録処理部１１および障害物検出部１２を含んでいる。映像記録処理部１１は、カメラ２が撮影した車両周辺映像を、複数種類の画質で記憶装置３に記録する機能を有している。障害物検出部１２は、障害物センサー４の出力信号に基づいて、車両の周辺の障害物の存在を検出する。映像記録処理部１１は、障害物検出部１２による障害物の検出結果に基づいて、記憶装置３に記録する車両周辺映像の画質を制御する。
【００１４】
本実施の形態では、映像記録処理部１１が記憶装置３に記録する車両周辺映像の画質として、画質を落としてデータ量を抑えた「低画質」（第１の画質）と、画質を優先させた「高画質」（第２の画質）との２種類が規定されているものとする。映像記録処理部１１は、車両周辺映像を記憶装置３に記録するときの画質を低画質または高画質に切り換えるだけでなく、低画質の車両周辺映像と高画質の車両周辺映像の両方を並行して記憶装置３に記録することができる。
【００１５】
図２は、車両用映像記録装置１のハードウェア構成図である。図２のように、車両用映像記録装置１は、少なくともプロセッサ５１、メモリ５２（記憶装置）および入出力インターフェイス５３を含む構成となっている。上記の映像記録処理部１１および障害物検出部１２は、プロセッサ５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００１６】
また、カメラ２、記憶装置３および障害物センサー４は、入出力インターフェイス５３に接続され、プロセッサ５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することによって制御される。図１では、カメラ２、記憶装置３および障害物センサー４が、車両用映像記録装置１に外付けされた構成としたが、それらのハードウェアが車両用映像記録装置１の内部に配設されるようにしてもよい。
【００１７】
なお、図２には、プロセッサ５１およびメモリ５２を１つずつ示したが、複数のプロセッサ５１および複数のメモリ５２が連携して、車両用映像記録装置１の各要素の機能を実現してもよい。
【００１８】
次に、実施の形態１に係る車両用映像記録装置１の動作を説明する。図３に、その動作の概要を示す。車両用映像記録システムが起動すると、車両用映像記録装置１は、常時、カメラ２が撮影した車両周辺映像を低画質で記憶装置３に記録する。また、映像記録処理部１１は、障害物検出部１２により車両周辺の障害物が検出されると、車両周辺映像の高画質での記録も開始し、その後、障害物が検出されなくなると、車両周辺映像の高画質での記録を終了する。つまり、車両用映像記録装置１は、障害物が検出されていない間は、低画質の車両周辺映像のみを記録するが、障害物が検出されている間は、低画質の車両周辺映像と高画質の車両周辺映像との両方を記録する。
【００１９】
交通事故等のアクシデントは、殆どの場合、車両周辺の障害物（例えば、他車両、歩行者、ガードレール等の地物、道路の段差など）によって引き起こされる。そのため、本実施の形態のように、車両の周辺に障害物が存在する間、高画質の車両周辺映像を記録すれば、アクシデント発生時の高画質の車両周辺映像をほぼ確実に記録することができ、アクシデント発生時の状況分析の精度向上に寄与できる。車両の周辺に障害物が存在しない間は、低画質の車両周辺映像のみを記録することで、記憶装置３に記録するデータ量が抑えられる。
【００２０】
また、車両の周辺に障害物が存在する間、低画質の車両周辺映像と高画質の車両周辺映像との両方を記録することで、車両周辺映像のデータがバックアップされるため、強固なシステムを構築できる。その場合、低画質の車両周辺映像と高画質の車両周辺映像とを別々の記憶媒体に記録するとより効果的である。
【００２１】
図４は、実施の形態１に係る車両用映像記録装置１の動作を示すフローチャートである。図３で示した動作は、車両用映像記録装置１が図４の処理を行うことで実現される。
【００２２】
システムの起動により、車両用映像記録装置１が動作を開始すると、映像記録処理部１１は、障害物検出部１２により車両周辺の障害物が検出されているか否かを確認する（ステップＳ１）。障害物が検出されていなければ（ステップＳ１でＮＯ）、映像記録処理部１１は、車両周辺映像を低画質で記憶装置３に記録する（ステップＳ２）。障害物が検出されていれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、映像記録処理部１１は、車両周辺映像を低画質と高画質の両方で記憶装置３に記録する（ステップＳ３）。以上の処理は繰り返し実行される。
【００２３】
本実施の形態では、高画質での記録を終了させるタイミングを、（ａ）障害物が検出されなくなったタイミング、と規定したが、例えば、（ｂ）障害物が検出されはじめてから一定時間経過したタイミング、（ｃ）障害物が検出されなくなってから一定時間経過したタイミングなどと規定してもよい。また、タイミング（ａ）とタイミング（ｂ）のいずれか遅い方と規定することも考えられる。
【００２４】
＜実施の形態２＞
図５は、実施の形態２に係る車両用映像記録システムの構成図である。当該車両用映像記録システムは、実施の形態１の構成（図１）に対し、衝撃センサー５がさらに車両用映像記録装置１に接続されると共に、衝撃センサー５の出力信号から車両に加わった衝撃を検出する衝撃検出部１３を車両用映像記録装置１に追加した構成となっている。
【００２５】
衝撃センサー５は、車両に加わった衝撃に応じた信号を出力するものであり、例えば加速度センサーや振動センサーなどである。これらは、走行制御の目的で車両に装備されているものを利用してもよい。なお、図２に示した車両用映像記録装置１のハードウェア構成において、衝撃センサー５は入出力インターフェイス５３に接続され、衝撃検出部１３は、プロセッサ５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００２６】
実施の形態２に係る車両用映像記録装置１の動作を説明する。図６に、その動作の概要を示す。車両用映像記録システムが起動すると、車両用映像記録装置１は、常時、カメラ２が撮影した車両周辺映像を低画質で記憶装置３に記録する。また、映像記録処理部１１は、障害物検出部１２により車両周辺の障害物が検出されると、車両周辺映像の高画質での記録も開始し、その後、衝撃検出部１３により車両に衝撃が加わったことが検出されると、低画質での記録を停止させて、車両周辺映像の高画質での記録のみを継続する。
【００２７】
なお、障害物検出部１２により障害物が検出された後、衝撃検出部１３により衝撃が検出されることなく、障害物が検出されなくなった場合の動作は、実施の形態１で図３を用いて説明したものと同じである。
【００２８】
障害物が検出された後に、車両に衝撃が加わった場合、車両がその障害物に接触して交通事故等のアクシデントが生じた可能性が高い。そのため、本実施の形態のように、車両に衝撃が加わった場合に高画質の車両周辺映像を継続して記録することにより、アクシデント発生時およびその後の車両周辺映像を確実に高画質で記録できる。また、そのとき低画質での記録を停止させることで、記憶装置３に記録するデータ量が抑えられ、高画質での記録可能時間を延ばすことができる。
【００２９】
図７は、実施の形態２に係る車両用映像記録装置１の動作を示すフローチャートである。図６で示した動作は、車両用映像記録装置１が図７の処理を行うことで実現される。
【００３０】
システムの起動により、車両用映像記録装置１が動作を開始すると、映像記録処理部１１は、障害物検出部１２により車両周辺の障害物が検出されているか否かを確認する（ステップＳ１）。障害物が検出されていなければ（ステップＳ１でＮＯ）、映像記録処理部１１は、車両周辺映像を低画質で記憶装置３に記録して（ステップＳ２）、ステップＳ１へ戻る。
【００３１】
一方、障害物が検出されていれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、映像記録処理部１１は、車両周辺映像を低画質と高画質の両方で記憶装置３に記録する（ステップＳ３）。本実施の形態では、ステップＳ３の後、映像記録処理部１１は、衝撃検出部１３により車両への衝撃が検出されたか否かを確認する（ステップＳ４）。衝撃検出部１３により衝撃が検出されると（ステップＳ４でＹＥＳ）、映像記録処理部１１は、車両周辺映像を高画質のみで記憶装置３に記録する動作（ステップＳ５）を繰り返し実行する。衝撃が検出されなければ（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ１へ戻る。
【００３２】
図６および図７においては、車両への衝撃が検出されて高画質の車両周辺映像のみの記録が開始された後、それを終了させるタイミングを示していない。基本的には、衝撃が検出された時点でアクシデントが発生しているため、記憶装置３が容量いっぱいになるまで高画質の車両周辺映像の記録を継続させればよい。しかし、車両に衝撃が加わってもアクシデントに至らない場合もある。例えば、車両が急ブレーキをかけて障害物を回避した場合、急ブレーキによる衝撃が衝撃検出部１３に検出されることが考えられる。その場合には、高画質での記録を終了して、低画質での記録が再開されるように、ユーザが車両用映像記録装置１を再起動（図７のステップＳ５からステップＳ１へのジャンプ）できるようにするとよい。
【００３３】
＜実施の形態３＞
実施の形態３では、実施の形態２の車両用映像記録システムにおいて、高画質の車両周辺映像が不要に記録されることを防止して、記憶装置３に記録するデータ量を抑える。実施の形態３に係る車両用映像記録システムの構成は、実施の形態２（図５）と同様である。
【００３４】
実施の形態３に係る車両用映像記録装置１の動作を説明する。上記の実施の形態２においては、障害物が検出された後、衝撃が検出されないまま障害物が検出されなくなった場合の動作は、実施の形態１（図３）と同じであった。それに対し、実施の形態３では、障害物が検出された後、衝撃が検出されないまま障害物が検出されなくなった場合、図８に示すように、その障害物が検出された期間に記録した高画質の車両周辺映像を記憶装置３から削除するようにする。
【００３５】
なお、障害物が検出された後、衝撃が検出された場合の動作は、実施の形態２で図６を用いて説明したものと同じである。
【００３６】
車両の周囲の障害物が検出されても、車両に衝撃が加わらなかった場合、車両がその障害物を回避してアクシデントに至らなかった可能性が高いため、高画質で記録した車両周辺映像を保存する必要性は低い。そのような場合に、高画質での車両周辺映像の記録を停止するだけでなく、そのとき記録した高画質の車両周辺映像を記憶装置３から削除することにより、記憶装置３の空き容量を増やすことができる。また、低画質で記録した車両周辺映像は記憶装置３に残っているため、仮にアクシデントが生じていたとしても、アクシデント発生時の車両周辺映像が全て失われることは回避できる。
【００３７】
図９は、実施の形態３に係る車両用映像記録装置１の動作を示すフローチャートである。図８で示した動作は、車両用映像記録装置１が図９の処理を行うことで実現される。
【００３８】
システムの起動により、車両用映像記録装置１が動作を開始すると、映像記録処理部１１は、障害物検出部１２により車両周辺の障害物が検出されているか否かを確認する（ステップＳ１）。障害物が検出されていなければ（ステップＳ１でＮＯ）、映像記録処理部１１は、車両周辺映像を低画質で記憶装置３に記録して（ステップＳ２）、ステップＳ１へ戻る。
【００３９】
一方、障害物が検出されていれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、映像記録処理部１１は、車両周辺映像を低画質と高画質の両方で記憶装置３に記録する（ステップＳ３）。その後、映像記録処理部１１は、衝撃検出部１３により車両への衝撃が検出されたか否かを確認する（ステップＳ４）。衝撃検出部１３により衝撃が検出されると（ステップＳ４でＹＥＳ）、映像記録処理部１１は、車両周辺映像を高画質のみで記憶装置３に記録する動作（ステップＳ５）を繰り返し実行する。
【００４０】
本実施の形態では、ステップＳ４で衝撃が検出されなかった場合に（ステップＳ４でＮＯ）、映像記録処理部１１が、障害物検出部１２により車両周辺の障害物が検出されているか否かを再度確認する（ステップＳ６）。このとき障害物が検出されていれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ３へ戻って低画質と高画質の両方での記録を継続するが、障害物が検出されていなければ（ステップＳ６でＮＯ）、映像記録処理部１１は、その直前のステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６のループで記録した高画質の車両周辺映像を記憶装置３から削除して（ステップＳ７）、ステップＳ１へ戻る。
【００４１】
図８および図９においては、障害物が検出された後、衝撃が検出されないまま高画質での車両周辺映像の記録が停止されるとき、その間に記録された高画質の車両周辺映像が自動的に削除される動作を示した。しかし、衝撃検出部１３で検出できない小さな衝撃でアクシデントが生じることも考えられ、その場合に高画質で記録した車両周辺映像が削除されるのは好ましくない。そのため、車両用映像記録装置１は、高画質での記録を停止する際、そのとき記録した高画質の車両周辺映像を削除することを許可するか否かユーザへ問い合わせし、許可を得た場合に限って削除するようにするとよい。
【００４２】
＜実施の形態４＞
図１０は、実施の形態４に係る車両用映像記録システムの構成図である。当該車両用映像記録システムは、実施の形態２の構成（図５）に対し、ギアセンサー６および速度センサー７がさらに車両用映像記録装置１に接続されると共に、それらの出力信号から車両の進行方向（前進／後退／停止）を判断する検出する進行方向判断部１４を車両用映像記録装置１に追加した構成となっている。
【００４３】
ギアセンサー６は、車両のギア設定を示す信号を出力し、速度センサー７は車両の走行速度を示す信号を出力する。これらは、走行制御の目的で車両に装備されているものを利用してもよい。進行方向判断部１４は、速度センサー７の出力信号から車両が動いているか停止しているかを判断し、さらに、車両が動いている場合はギアセンサー６の出力信号から前進しているのか後退しているのかを判断する。
【００４４】
なお、図２に示した車両用映像記録装置１のハードウェア構成において、ギアセンサー６および速度センサー７は入出力インターフェイス５３に接続され、進行方向判断部１４は、プロセッサ５１がメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００４５】
本実施の形態では、カメラ２が、車両の前方の映像（車両前方映像）を撮影する前方カメラと、車両の後方の映像（車両後方映像）を撮影する後方カメラとを含んでいるものとする。よって、映像記録処理部１１がカメラ２から取得する車両周辺映像には、車両前方映像と車両後方映像の両方が含まれている。また、映像記録処理部１１は、車両前方映像と車両後方映像の両方を記憶装置３に記録する。その際、映像記録処理部１１は、記憶装置３に記録する車両前方映像および車両後方映像のそれぞれの画質を、進行方向判断部１４により判断された車両の進行方向に基づいて制御する。
【００４６】
図１１は、実施の形態４に係る車両用映像記録装置１の動作を説明するための図である。同図には、進行方向判断部１４が判断した車両の進行方向（前進／後退／停止）と、映像記録処理部１１が記憶装置３に記録する車両前方映像および車両後方映像の画質との関係が示されている。
【００４７】
図１１に示すように、進行方向判断部１４により車両が前進中と判断されている場合、映像記録処理部１１は、常時、車両前方映像を高画質、車両後方映像を低画質で記憶装置３に記録する。また、障害物検出部１２により障害物が検出されると、映像記録処理部１１は、車両前方映像の低画質での記録および車両後方映像の高画質での記録を開始する。よって、障害物が検出された後は、車両前方映像および車両後方映像が、それぞれ低画質および高画質の両方で記憶装置３に記録される。さらに、その後、衝撃検出部１３により衝撃が検出されると、映像記録処理部１１は、車両前方映像および車両後方映像の低画質での記録を停止し、車両前方映像および車両後方映像を高画質のみで記憶装置３に記録する。
【００４８】
進行方向判断部１４により車両が後退中と判断されている場合、映像記録処理部１１は、常時、車両前方映像を低画質、車両後方映像を高画質で記憶装置３に記録する。また、障害物検出部１２により障害物が検出されると、映像記録処理部１１は、車両前方映像の高画質での記録および車両後方映像の低画質での記録を開始する。よって、この場合も、障害物が検出された後は、車両前方映像および車両後方映像が、それぞれ低画質および高画質の両方で記憶装置３に記録される。さらに、その後、衝撃検出部１３により衝撃が検出されると、映像記録処理部１１は、車両前方映像および車両後方映像の低画質での記録を停止し、車両前方映像および車両後方映像を高画質のみで記憶装置３に記録する。
【００４９】
進行方向判断部１４により車両が停止中と判断されている場合、映像記録処理部１１は、常時、車両前方映像および車両後方映像を低画質で記憶装置３に記録する。また、障害物検出部１２により障害物が検出されると、映像記録処理部１１は、車両前方映像および車両後方映像の高画質での記録を開始する。よって、この場合も、障害物が検出された後は、車両前方映像および車両後方映像が、それぞれ低画質および高画質の両方で記憶装置３に記録される。さらに、その後、衝撃検出部１３により衝撃が検出されると、映像記録処理部１１は、車両前方映像および車両後方映像の低画質での記録を停止し、車両前方映像および車両後方映像を高画質のみで記憶装置３に記録する。
【００５０】
このように実施の形態４に係る車両用映像記録装置１によれば、車両前方映像および車両後方映像のうち、車両の進行方向に応じたものだけを高画質で記録することによって、記憶装置３に記録するデータ量を抑えている。また、障害物が検出された後は、アクシデントが発生する可能性が高まるため、車両前方映像および車両後方映像を低画質および高画質の両方で記憶装置３に記録することで、アクシデント発生時の映像を高画質で記録すると共に、低画質の映像の記録でそれらをバックアップすることができる。さらに、車両への衝撃が検出されると、車両前方映像および車両後方映像の低画質での記録を停止することで、記憶装置３に記録するデータ量を抑え、それによって高画質での記録可能時間を長くできる。
【００５１】
また、本実施の形態においても、実施の形態３を適用し、障害物検出部１２により障害物が検出された後、衝撃検出部１３により衝撃が検出されないまま高画質での車両前方映像および車両後方映像の記録を停止するときは、映像記録処理部１１が、その間に高画質で記録した車両前方映像および車両後方映像を記憶装置３から削除するようにしてもよい。
【００５２】
＜実施の形態５＞
図１２は、実施の形態５に係る車両用映像記録システムの構成図である。当該車両用映像記録システムは、実施の形態４の構成（図１０）に対し、位置情報取得装置８がさらに車両用映像記録装置１に接続された構成となっている。位置情報取得装置８は、例えば車両が搭載するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機など、車両の現在位置を示す情報（位置情報）を取得する。
【００５３】
実施の形態５では、映像記録処理部１１が、位置情報取得装置８から車両の位置情報を取得し、車両周辺映像をその撮影時の車両の位置情報と関連付けして記憶装置３に記録する。それにより、記憶装置３に記録された車両周辺映像がどこで撮影されたのかを明確に特定できるため、アクシデントの発生位置を正確に特定できるようになる。
【００５４】
実施の形態１〜５においては、車両用映像記録装置１の構成要素である映像記録処理部１１、障害物検出部１２、衝撃検出部１３および進行方向判断部１４は、図２のプロセッサ５１がメモリ５２等に記憶されたソフトウェアプログラムに従って動作することにより実現された。しかし、上記の各構成要素は、電気回路で構成されるハードウェアとしての信号処理回路により実現されてもよい。なお、ソフトウェアで実現される構成要素と、ハードウェアで実現される構成要素との両方を含む概念を表す表現として、「…部」という語に代えて「…処理回路」という語を用いることもできる。
【００５５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両用映像記録装置、２  カメラ、３  記憶装置、４  障害物センサー、５  衝撃センサー、６  ギアセンサー、７  速度センサー、８  位置情報取得装置、１１  映像記録処理部、１２  障害物検出部、１３  衝撃検出部、１４  進行方向判断部、５１  プロセッサ、５２  メモリ、５３  入出力インターフェイス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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