(57)【要約】【課題】狭隘な現場で使用できる建設機械を提供する。【解決手段】本発明による建設機械は、ブームを俯仰動可能に軸支するメインフレームに設置され、俯仰ロープを繰り出し巻き込む起伏ドラムと、メインフレームに回動可能に設けられ、上部が連結部材によりブームに連結され、起伏ドラムに巻き込み繰り出される俯仰ロープによりブームの俯仰動を調節するマスト部材と、マスト部材に設けられた上部シーブ装置と、上部シーブ装置の下方のメインフレームに設けられ、上部シーブ装置との間に俯仰ロープが掛け回される下部シーブ装置と、メインフレームの後端に機体上下方向に回動可能に軸支され、先端に下部シーブ装置を保持するリンク部材とを備える。【選択図】図２
2016113249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームを俯仰動可能に軸支するメインフレームに設置され、俯仰ロープを繰り出し巻き込む起伏ドラムと、
前記メインフレームに回動可能に設けられ、上部が連結部材により前記ブームに連結され、前記起伏ドラムに巻き込み繰り出される俯仰ロープにより前記ブームの俯仰動を調節するマスト部材と、
前記マスト部材に設けられた上部シーブ装置と、
前記上部シーブ装置の下方のメインフレームに設けられ、前記上部シーブ装置との間に前記俯仰ロープが掛け回される下部シーブ装置と、
前記メインフレームの後端に機体上下方向に回動可能に軸支され、先端に前記下部シーブ装置を保持するリンク部材とを備える建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記下部シーブ装置の回転軸と同軸上の回動軸を支点に回動可能に軸支される第１の回動部材と、
前記第１の回動部材に機体前後方向に回動可能に支持される第２の回動部材と、
前記第２の回動部材に回動可能に支持されるイコライザ用シーブ装置とをさらに備える建設機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の建設機械において、
前記下部シーブ装置は、建設機械の使用時には前記リンク部材とともに前記メインフレームの後端で上方に回動した使用位置へ移動し、
前記下部シーブ装置は、建設機械の分解および組立時に前記マスト部材が後傾されると前記リンク部材とともに前記メインフレームの後端で下方に回動した退避位置へ移動して、前記上部シーブ装置との干渉を防止する建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械において、
前記下部シーブ装置が前記使用位置にあるとき、前記リンク部材には前記ブームの自重により前方側への回転トルクが与えられ、この回転トルクによる前記リンク部材の建設機械前方への回動を阻止する阻止部が前記メインフレームに設けられている建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスト部材を有する建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブームの後方にてメインフレームに俯仰動可能に軸支されたライブマストを有するクレーンが知られている（例えば特許文献１参照）。ライブマストには第１のシーブが設けられ、この第１のシーブとメインフレームに設けた第２のシーブとの間に起伏ロープが掛け回される。起伏ロープは起伏ドラムの駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりライブマストが前後方向に回動し、ブームが起伏する。ライブマストは輸送時には起伏ロープの巻き取りにより水平状態に格納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６８１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ライブマストを有するクレーンでは、機体後方の旋回半径を小さくするためには、ライブマストの長さをできるだけ短くすることが望ましい。しかし、ライブマストの長さを短くすると、クレーンの性能が抑制されたり、長尺ブームの引き起こしに要する起伏力が増大したりする。そこで、第２のシーブ、すなわち下部スプレッダをメインフレームのさらに後方に移動させることで、クレーンの性能を確保し、長尺ブームの引き起こしに要する起伏力を抑制することが考えられる。
【０００５】
しかし、第２のシーブをメインフレームのさらに後方に移動させると次のような問題が発生する。すなわち、輸送時、ライブマストを後傾させると第１のシーブが第２のシーブと干渉するおそれがある。そのため、輸送時の高さ制限を満足できる位置にまでライブマストを後傾できなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による建設機械は、ブームを俯仰動可能に軸支するメインフレームに設置され、俯仰ロープを繰り出し巻き込む起伏ドラムと、メインフレームに回動可能に設けられ、上部が連結部材によりブームに連結され、起伏ドラムに巻き込み繰り出される俯仰ロープによりブームの俯仰動を調節するマスト部材と、マスト部材に設けられた上部シーブ装置と、上部シーブ装置の下方のメインフレームに設けられ、上部シーブ装置との間に俯仰ロープが掛け回される下部シーブ装置と、メインフレームの後端に機体上下方向に回動可能に軸支され、先端に下部シーブ装置を保持するリンク部材とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、下部シーブ装置がメインフレームの後端で機体上下方向に移動可能となり、マスト部材を後傾させた際の上部シーブ装置との干渉を防止できる。そのため、機体後方の旋回半径を小さくするためにマスト部材の長さを短くしても、建設機械を分解して輸送する際に、輸送時の高さ制限を満足できる位置にまでマスト部材を倒すことができる。したがって、機体後方の旋回半径を小さくすることができるので、狭隘な現場で使用できる建設機械を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るクレーンの側面図である。
【図２】後傾したライブマストの先端部の上部スプレッダと、下部スプレッダとの位置関係について説明する模式図である。
【図３】下部スプレッダを右後方の斜め上からみた斜視図である。
【図４】メインフレームの後端近傍の構造を示す図である。
【図５】上部スプレッダと下部スプレッダとの位置関係を説明する模式図である。
【図６】上部スプレッダと下部スプレッダとの位置関係を説明する模式図である。
【図７】上部スプレッダと下部スプレッダとの位置関係を説明する模式図である。
【図８】上部スプレッダと下部スプレッダとの位置関係を説明する模式図である。
【図９】上部スプレッダと下部スプレッダとの位置関係を説明する模式図である。
【図１０】上部スプレッダと下部スプレッダとの位置関係を説明する模式図である。
【図１１】上部スプレッダと下部スプレッダとの位置関係を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜１１を参照して、本発明による建設機械の一実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る建設機械の一例であるクレーンの側面図である。クローラクレーンは走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載された旋回体２と、旋回体２の前部に前後方向に回動可能に軸支されたブーム３とを有する。ブーム３の後方には旋回体２の上方を通って前後方向に回動可能にライブマスト４が軸支されている。以下の説明では、前後方向、上下方向、および左右方向は、各図に示すとおりである。なお、図１では、紙面手前側を右側とし、紙面奥側を左側とする。
【００１０】
旋回体２は、メインフレーム２０の前端部に支持された運転室５と、メインフレーム２０の後端部に支持されたカウンタウエイト６と、メインフレーム２０に搭載されたフロントドラム７，リヤドラム８，起伏ドラム９とを有する。ブーム３の先端部からはワイヤロープ１０を介してフック１１が吊り下げられている。ワイヤロープ１０はドラム（例えばフロントドラム７）の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりフック１１が昇降する。
【００１１】
メインフレーム２０の前端部にはブラケット２１が設けられ、ブラケット２１の上端部にピンＰ１を介してライブマスト４が回動可能に軸支されている。ブーム３の先端部とライブマスト４の先端部はペンダントロープ１２を介して連結されている。ライブマスト４の先端部には、複数のシーブ１３を有する上部スプレッダ３０が設けられている。メインフレーム２０の後端部には、図５〜図１１で図示する複数のシーブ１２０を有する下部スプレッダ１００が設けられている。下部スプレッダ１００については、後に詳述する。
【００１２】
図５〜図１１で図示するように、上部スプレッダ３０のシーブ１３と、下部スプレッダ１００のシーブ１２０との間には、ブーム３を俯仰動するための俯仰ロープである起伏ロープ１５が掛け回されている。起伏ロープ１５は起伏ドラム９の駆動により巻き取りまたは繰り出される。起伏ロープ１５が巻き取りまたは繰り出されることで、ライブマスト４が前後方向に回動し、ペンダントロープ１２を介してブーム３が起伏する。
【００１３】
図２は、後傾したライブマスト４の先端部の上部スプレッダ３０と、下部スプレッダ１００との位置関係について建設機械の側方から見た模式図である。図２において矢印Ａで示したライブマスト４の姿勢は、クレーン作業する時の姿勢であり、矢印Ｂで示したライブマスト４の姿勢は、ライブマスト４の格納途中の姿勢であり、矢印Ｃで示したライブマスト４の姿勢は、格納時、すなわち輸送時の姿勢である。矢印Ａで示したライブマスト４の姿勢を作業姿勢と呼び、矢印Ｃで示したライブマスト４の姿勢を輸送姿勢と呼ぶ。
【００１４】
図示はしないが、ライブマスト４は矩形状断面を有する左右一対のパイプ状部材からなり、この左右のパイプ状部材の間に上部スプレッダ３０が配置されている。メインフレーム２０の後部には左右一対の不図示のストッパが設けられ、ライブマスト４は略水平の輸送姿勢においてストッパ上に載置される。
【００１５】
なお、図示はしないが、ライブマスト４の基端部下方にはメインフレーム２０からライブマスト用油圧シリンダが揺動可能に支持されている。この油圧シリンダを伸張させると、その推力によりライブマスト４の基端部が上方に押し上げられる。その結果、ライブマスト４が起立され、輸送姿勢から作業姿勢に変化する。油圧シリンダを最大に伸張させるとライブマスト４は、ピンＰ１で軸支された基端部よりも先端部が前方に移動した前傾姿勢となり、前傾姿勢で起伏ロープ１５を繰り出すと、ライブマスト４は自重によって下方に回動する。
【００１６】
本実施の形態のクローラクレーンでは、機体後方の旋回半径を小さくするためにライブマスト４の長さを短くしている。ライブマスト４の長さを短くすると、クレーンの性能が抑制されたり、長尺ブームの引き起こしに要する起伏力が増大したりする。そこで、本実施の形態のクローラクレーンでは、下部スプレッダ１００のシーブ１２０をメインフレーム２０の後端に配設し、クレーンの性能を確保し、長尺ブームの引き起こしに要する起伏力を抑制している。そのため、図２に示すように、ライブマスト４が輸送姿勢となるように回動させると、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１００とが干渉するおそれがある。
【００１７】
そこで、本実施の形態では、下部スプレッダ１００がメインフレーム２０の後端で下方に回動して、上部スプレッダ３０との干渉を防止するように構成している。以下、詳細に説明する。
【００１８】
図３は、下部スプレッダ１００を右後方の斜め上からみた斜視図である。下部スプレッダ１００は、リンク部材１０１と、アクスル１１０と、シーブ１２０と、回動部材１２１と、回動板１２４と、ロードセル１３１と、イコライザリンク１４０とを備えている。リンク部材１０１は、一端がピン１５１でメインフレーム２０の後端部に軸支され、ピン１５１を中心に回動可能なリンクである。リンク部材１０１の他端にはアクスル１１０が取り付けられている。リンク部材１０１は、たとえば、メインフレーム２０の後端部で左右方向に離間した２箇所に設けられている。
【００１９】
アクスル１１０は、左右方向に延在する軸部材であり、上述したようにリンク部材１０１の他端に取り付けられている。アクスル１１０は、シーブ１２０を回転可能に軸支する。シーブ１２０は、上述したようにアクスル１１０に回転可能に軸支されており、アクスル１１０とともに、メインフレーム２０の後端部でピン１５１を中心に回動可能である。すなわち、シーブ１２０は、アクスル１１０を中心に自転可能であるとともに、ピン１５１を中心に公転可能である。
【００２０】
回動部材１２１は、ロードセル１３１およびイコライザリンク１４０をアクスル１１０を中心に回動可能に軸支するためのリンクであり、アクスル１１０に回動可能に軸支されている。回動部材１２１は、アクスル１１０に軸支される基端側からアクスル１１０の半径方向外側に向かって延在する腕１２２，１２３を有している。腕１２２の先端側には、左右方向に延在するピン１５２を中心に回動可能にロードセル１３１の一端が軸支されている。腕１２３の先端側には、シーブ１２０から起伏ロープ１５が外れるのを防止するための棒部材１２５が取り付けられている。棒部材は、シーブ１２０の半径方向外側で左右方向に延在している。
【００２１】
回動板１２４は、アクスル１１０に回動可能に軸支された板状部材である。回動板１２４は、アクスル１１０に軸支される基端側からアクスル１１０の半径方向外側に向かって延在する腕を有し、この腕の先端側には、棒部材１２５が取り付けられている。回動板１２４は、回動部材１２１に連動してアクスル１１０に対して回動するように構成されている。
【００２２】
ロードセル１３１は、起伏ロープ１５の張力を検出するためのセンサである。ロードセル１３１は、上述したように一端がピン１５２によって回動部材１２１に対して回動可能に軸支されている。ロードセル１３１の他端には、左右方向に延在するピン１５２とは直交する方向に延在するピン１５３が取り付けられており、ピン１５３を中心に、イコライザリンク１４０が回動可能に軸支されている。
【００２３】
イコライザリンク１４０は、リンク１４１と、リンク１４１に回転可能に支持された２つのイコライザシーブ１４２とを備えている。図３では不図示であるが、起伏ロープ１５は、イコライザシーブ１４２を経由して、上部スプレッダ３０のシーブ１３と下部スプレッダ１００のシーブ１２０とに交互に掛け回される。
【００２４】
図４は、メインフレーム２０の後端近傍の構造を示す図であり、左右方向中央近傍における断面を示している。メインフレーム２０の後端には、下部スプレッダ取付穴２２と、アクスル当接部２３とが設けられている。下部スプレッダ取付穴２２は、下部スプレッダ１００のリンク部材１０１を軸支するピン１５１が挿通される貫通孔である。すなわち、下部スプレッダ１００は、下部スプレッダ取付穴２２を中心に回動する。
【００２５】
アクスル当接部２３は、下部スプレッダ取付穴２２を中心に回動する下部スプレッダ１００のアクスル１１０が後方から当接して、図４における下部スプレッダ１００の図示時計方向への回動を規制する。アクスル当接部２３は、下部スプレッダ１００のアクスル１１０が当接することで、下部スプレッダ１００の前方への回動を規制する。下部スプレッダ１００のアクスル１１０がアクスル当接部２３に当接するシーブ１２０の位置を使用位置と呼ぶ。下部スプレッダ１００が使用位置にあるとき、リンク部材１０１にはブーム３の自重により前方側への回転トルクが与えられ、この回転トルクによるリンク部材１０１の建設機械前方への回動をアクスル当接部２３が阻止する。
【００２６】
このように構成される下部スプレッダ１００を有するクローラクレーンでは、次のようにして、輸送姿勢における上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１００との干渉を防止する。
【００２７】
図２に示すように、ライブマスト４が矢印Ｂで示す姿勢および、この姿勢よりも前方に回動した姿勢となる場合、下部スプレッダ１００は、アクスル１１０がアクスル当接部２３に当接し、前方への回動が規制される。このとき、下部スプレッダ１００は、図２に示すように僅かに後傾した状態となる。
【００２８】
ライブマスト４を作業姿勢から輸送姿勢へと倒回させる場合は、起伏ドラム９を駆動して起伏ロープ１５を巻き取る。これにより、上部スプレッダ３０のシーブ１３と下部スプレッダ１００のシーブ１２０との間の間隔が狭くなり、ライブマスト４が下方に向かって回動する。この際、不図示のライブマスト用油圧シリンダにはライブマスト４の自重、および起伏ロープ１５の巻き取りによる押し下げ力が作用する。これによりライブマスト用油圧シリンダのボトム室の圧油は、図示しないリリーフ弁を介してリリーフし、ライブマスト用油圧シリンダはライブマスト４を支持しながらライブマスト４の回動に伴い縮退する。
【００２９】
図５〜１１は、後傾したライブマスト４の先端部の上部スプレッダ３０と、下部スプレッダ１００との位置関係について説明する模式図である。以下の説明では、ライブマスト４が前傾して水平となったときの回動角を０度とし、水平線に対するライブマスト４の回動角を表すこととする。図５におけるライブマスト４の姿勢は、図２における矢印Ｂで示した姿勢と同じである。このときのライブマスト４の回動角をθ１とする。また、図５では、下部スプレッダ１００のアクスル１１０がアクスル当接部２３に当接しているので、シーブ１２０は使用位置に移動している。
【００３０】
図５に示す姿勢では、ピン１５１の中心と、アクスル１１０の中心と、ピン１５２の中心とが略同一直線上に並んでいる。なお、符号１９１で示した一点鎖線は、ライブマスト４が回動した際に上部スプレッダ３０のシーブ１３の回動中心が移動する軌跡を示す線である。符号１９２で示した一点鎖線は、ピン１５１を中心に回動するアクスル１１０の中心の軌跡を示す線である。また、符号３１は、シーブ１３から起伏ロープ１５が外れるのを防止するための棒部材を示している。
【００３１】
起伏ロープ１５の巻き取りにより、図５に示す姿勢、すなわち、ライブマスト４の回動角がたとえばθ１になると、起伏ドラム９の駆動を停止する。次いで、不図示の油圧シリンダ駆動用油圧回路を切り換え、不図示のライブマスト用油圧シリンダのボトム室をタンクに連通する。その結果、油圧シリンダによる支持力が減少するため、ライブマスト４は自重によりゆっくりと落下する。
【００３２】
起伏ドラム９の駆動を停止しているため、図５に示す姿勢からライブマスト４が下方に回動すると、図６に示すように、ピン１５１を中心にリンク部材１０１が後方に回動する。このとき、リンク部材１０１と回動部材１２１とが相対的に回動する。なお、図６におけるライブマスト４の回動角は、たとえばθ２（＞θ１）である。
【００３３】
図６に示す姿勢からライブマスト４が下方に回動すると、図７に示すように、ピン１５１を中心にリンク部材１０１がさらに下方に回動する。図７におけるライブマスト４の回動角は、たとえばθ３（＞θ２）である。図７に示す姿勢では、リンク部材１０１と回動部材１２１とは、図５に示した状態から相対的に９０度回動している。なお、図示はしないが、図７に示した状態からさらに回動部材１２１がリンク部材１０１に対して図示時計方向に回動しないように、回動範囲を規制するように構成されている。
【００３４】
そのため、図７に示す状態からライブマスト４が下方に回動すると、図８に示すように、ピン１５１を中心にリンク部材１０１がさらに下方に回動するとともに、ロードセル１３１およびイコライザリンク１４０が、ピン１５２を中心に、回動部材１２１に対して前方に回動して屈曲する。なお、図８におけるライブマスト４の回動角は、たとえばθ４（＞θ３）である。
【００３５】
図８に示す姿勢からライブマスト４が下方に回動すると、図９に示すように、ピン１５１を中心にリンク部材１０１がさらに下方に回動するとともに、ロードセル１３１およびイコライザリンク１４０が、ピン１５２を中心に、回動部材１２１に対してさらに前方に屈曲する。
【００３６】
なお、図示はしないが、ピン１５１の中心とアクスル１１０の中心とを結ぶ線分の俯角が３０度となると、ピン１５１を中心とするリンク部材１０１の下方への回動が規制されるように構成されている。そのため、リンク部材１０１の下方への回動が停止して、図９に示すように、起伏ロープ１５は弛むが、外れ止めの用の棒部材３１，１２５により、シーブ１３，１２０から外れることがない。なお、図９におけるライブマスト４の回動角は、たとえばθ５（＞θ４）である。
【００３７】
ピン１５１の中心とアクスル１１０の中心とを結ぶ線分の俯角がθ７となるときのシーブ１２０の位置を退避位置と呼ぶ。このように、シーブ１２０は、リンク部材１０１とともにピン１５１を中心に使用位置から退避位置まで移動可能に構成されている。
【００３８】
図９に示す姿勢からライブマスト４が下方に回動すると、図１０に示すように、ロードセル１３１およびイコライザリンク１４０が、ピン１５２を中心に、回動部材１２１に対してさらに前方に屈曲して、イコライザリンク１４０がメインフレーム２０の後部に当接する。これにより、イコライザリンク１４０の前傾が停止する。したがって、図１０に示した状態から、さらにライブマスト４が下方に回動しても、下部スプレッダ１００は、動かない。なお、図１０におけるライブマスト４の回動角は、たとえばθ６（＞θ５）である。
【００３９】
図１１は、図１０に示す姿勢からライブマスト４がさらに下方に回動して、ライブマスト４の回動角が略水平となったとき、すなわち、輸送姿勢における上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１００の状態を示す図である。図１１に示すように、輸送姿勢では、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１００とが離間しており、干渉していない。なお、上述したように、輸送姿勢では、ライブマスト４は、メインフレーム２０の後部に設けられた不図示のストッパ上に載置される。
【００４０】
クローラクレーンの組立時に、ライブマスト４を輸送姿勢から作業姿勢に回動させると、ライブマスト４が起立するにつれて、上述した説明とは逆の順序で下部スプレッダ１００の姿勢が変化する。
【００４１】
本実施の形態のクローラクレーンでは、次の作用効果を奏する。
（１）  下部スプレッダ１００のリンク部材１０１の基端側をメインフレーム２０の後端で回動可能に軸支することで、リンク部材１０１がピン１５１を中心に上下方向に回動するように構成した。そして、リンク部材１０１の他端に設けたアクスル１１０でシーブ１２０を回転可能に軸支するように構成した。すなわち、シーブ１２０が、建設機械の使用時にはリンク部材１０１とともにメインフレーム２０の後端で上方に回動した使用位置へ移動し、建設機械の分解および組立時にライブマスト４が後傾されるとリンク部材１０１とともにメインフレーム２０の後端で下方に回動した退避位置へ移動して、上部スプレッダ３０との干渉を防止するように構成した。これにより、シーブ１２０がメインフレーム２０の後端で上下方向に移動可能となり、ライブマスト４を後傾させた際の上部スプレッダ３０との干渉を防止できる。そのため、機体後方の旋回半径を小さくするためにライブマスト４の長さを短くしても、クローラクレーンを分解して輸送する際に、輸送時の高さ制限を満足できる位置にまでライブマスト４を倒すことができる。したがって、機体後方の旋回半径を小さくすることができるので、狭隘な現場で使用できるクローラクレーンを提供できる。
【００４２】
また、下部スプレッダ１００のシーブ１２０をメインフレーム２０の後端に位置するように配設しても、ライブマスト４を後傾させた際の上部スプレッダ３０との干渉を防止できる。そのため、機体後方の旋回半径を小さくするためにライブマスト４の長さを短くしても、クローラクレーンを分解して輸送する際に、輸送時の高さ制限を満足できる位置にまでライブマスト４を倒すことができる。したがって、起伏装置に要求される起伏力の増大を抑制できるので、クローラクレーンのコスト増を抑制できる。
【００４３】
（２）  アクスル１１０に回動可能に軸支された回動部材１２１と、ロードセル１３１およびイコライザリンク１４０とがピン１５２を中心に互いに回動して屈曲するように構成した。これにより、ライブマスト４が下方に回動すると、ロードセル１３１およびイコライザリンク１４０が、ピン１５２を中心に、回動部材１２１に対して前方に屈曲するので、ライブマスト４を後傾させた際の上部スプレッダ３０との干渉を防止できる。したがって、ライブマスト４をより一層後傾できるので、機体後方の旋回半径をより小さくすることができ、狭隘な現場で使用できるクローラクレーンを提供できる。
【００４４】
（３）  下部スプレッダ１００が使用位置にあるとき、リンク部材１０１にはブーム３の自重により前方側への回転トルクが与えられ、この回転トルクによるリンク部材１０１の建設機械前方への回動をアクスル当接部２３が阻止するように構成した。これにより、クレーン作業時には下部スプレッダ１００が使用位置で固定されてライブマスト４を安定的に俯仰できるので、ブーム３を安定的に俯仰できる。
【００４５】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、アクスル１１０に回動可能に軸支された回動部材１２１と、ロードセル１３１およびイコライザリンク１４０とがピン１５２を中心に互いに回動して屈曲するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、輸送位置において、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１００とが干渉しないのであれば、回動部材１２１と、ロードセル１３１およびイコライザリンク１４０とが互いに回動して屈曲するように構成することは必須ではない。
【００４６】
（２）  上述の説明において示した回動角は一例であり、本発明はこれに限定されない。
（３）  上述の説明では、建設機械の一例としてクローラクレーンを挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ホイールクレーンなど、ライブマストを有する他のクレーンに本発明を適用してもよい。
（４）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４７】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、ブームを俯仰動可能に軸支するメインフレームに設置され、俯仰ロープを繰り出し巻き込む起伏ドラムと、メインフレームに回動可能に設けられ、上部が連結部材によりブームに連結され、起伏ドラムに巻き込み繰り出される俯仰ロープによりブームの俯仰動を調節するマスト部材と、マスト部材に設けられた上部シーブ装置と、上部シーブ装置の下方のメインフレームに設けられ、上部シーブ装置との間に俯仰ロープが掛け回される下部シーブ装置と、メインフレームの後端に機体上下方向に回動可能に軸支され、先端に下部シーブ装置を保持するリンク部材とを備える各種構造の建設機械を含むものである。
【符号の説明】
【００４８】
３；ブーム、４；ライブマスト（マスト部材）、９；起伏ドラム、１２；ペンダントロープ（連結部材）、１３；シーブ（上部シーブ装置）、１５；起伏ロープ（俯仰ロープ）、２０；メインフレーム、１０１；リンク部材、１２０；シーブ（下部シーブ装置）、１２１；回動部材（第１の回動部材）、１４１；リンク（第２の回動部材）、１４２；イコライザシーブ（イコライザ用シーブ装置）
【図１】
2016113249.tif 000003
【図２】
2016113249.tif 000004
【図３】
2016113249.tif 000005
【図４】
2016113249.tif 000006
【図５】
2016113249.tif 000007
【図６】
2016113249.tif 000008
【図７】
2016113249.tif 000009
【図８】
2016113249.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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