(57)【要約】      （修正有）【課題】双方向印刷における往移動時のドットと復移動時のドットとの相対位置ずれの調整を効率化することができる吐出位置調整方法および液滴吐出装置を提供する。【解決手段】吐出位置調整方法は、液滴を吐出する複数のノズルを有し、所定方向に沿って異なる位置に配置される第１のノズル列４２Ａおよび第２のノズル列４２Ｂを、所定方向と交差する走査方向に沿って移動する走査工程と、第１のノズル列４２Ａから液滴を吐出して第１画像を形成し、第２のノズル列４２Ｂから液滴を吐出して第２画像を形成する画像形成工程と、第１画像および第２画像を用いて液滴の吐出位置を調整する調整工程とを有し、走査工程の実行中に画像形成工程を実行する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有し、所定方向に沿って異なる位置に配置される第１のノズル列および第２のノズル列を、前記所定方向と交差する走査方向に沿って移動する走査工程と、
前記第１のノズル列から液滴を吐出して第１画像を形成し、前記第２のノズル列から液滴を吐出して第２画像を形成する画像形成工程と、
前記第１画像および前記第２画像を用いて液滴の吐出位置を調整する調整工程と、
を有し、
前記走査工程の実行中に前記画像形成工程を実行することを特徴とする吐出位置調整方法。
【請求項２】
前記走査工程を複数回実行し、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を前記走査方向に沿って往復走査しながら前記画像形成工程を実行することを特徴とする請求項１に記載の吐出位置調整方法。
【請求項３】
前記第１画像および前記第２画像は、前記走査工程において往走査中に前記画像形成工程によって形成された前記所定方向に並ぶ複数の第１ドット列と、前記走査工程において復走査中に前記画像形成工程によって前記複数の第１ドット列の間隙に形成された前記所定方向に並ぶ複数の第２ドット列と、により構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の吐出位置調整方法。
【請求項４】
液滴を吐出する複数のノズルを有し、所定方向に沿って異なる位置に配置される第１のノズル列および第２のノズル列と、
前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を、前記所定方向と交差する走査方向に移動する走査移動部と、
前記第１のノズル列から液滴を吐出して形成する第１画像、および、前記第２のノズル列から液滴を吐出して形成する第２画像を用いて液滴の吐出位置を調整する調整部と、
を備え、
前記走査移動部が、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を前記走査方向に沿って移動するのに伴い、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列から液滴を吐出させて前記第１画像および前記第２画像を形成することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
前記第１のノズル列および前記第２のノズル列は、それぞれ異なるヘッドに備えられていることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記第１のノズル列および前記第２のノズル列は、前記所定方向の位置が少なくとも一部重なっていることを特徴とする請求項４または５に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置における吐出位置調整方法、および該吐出位置調整方法によるドット形成位置調整が可能な液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置の一例として、紙やフィルムなどの各種印刷媒体に液滴（インク滴）を吐出して、画像の印刷（記録）を行うインクジェット式プリンターが知られている。インクジェット式プリンターは、例えば、印刷媒体に対して、複数のノズルが形成されたヘッドを走査方向に移動（走査）させながら各ノズルからインク滴を吐出するドット形成動作と、印刷媒体を走査方向と交差する搬送方向に移動（搬送）する搬送動作とを交互に繰り返し、走査方向に並ぶドット（ドット列）を搬送方向に並べて形成し、印刷媒体上に画像を形成する。
【０００３】
このようなインクジェット式プリンターでは、より高精細な画像を形成するために、より微細なノズルを高密度に配列したヘッドを用いるようになってきた。また、高精細化に伴う印刷時間の増加を回避するために、ヘッドの走査方向の移動において、往方向への移動（往動）だけでなく復方向への移動（復動）の際にもドットを形成する双方向印刷を行う。この双方向印刷では、往動時のドット形成位置と復動時のドット形成位置との相対位置が高精度に調整されている必要がある。双方向印刷における走査方向のドット形成位置の相対位置ずれの調整は、Ｂｉｄ調整と呼ばれ、特許文献１には、大きさの異なる複数種類のインク滴が吐出できるバリアブルドットプリンターにおいて、形成するドットの大きさを選択することにより効果的にＢｉｄ調整を行うことができるドット形成位置の調整方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６６７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のドット形成位置の調整方法では、より高速な印刷を可能とするために複数のヘッドを搭載したインクジェット式プリンターの場合に、ヘッド毎にＢｉｄ調整を行うと、調整時間が長大となってしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  本適用例に係る吐出位置調整方法は、液滴を吐出する複数のノズルを有し、所定方向に沿って異なる位置に配置される第１のノズル列および第２のノズル列を、前記所定方向と交差する走査方向に沿って移動する走査工程と、前記第１のノズル列から液滴を吐出して第１画像を形成し、前記第２のノズル列から液滴を吐出して第２画像を形成する画像形成工程と、前記第１画像および前記第２画像を用いて液滴の吐出位置を調整する調整工程と、を有し、前記走査工程の実行中に前記画像形成工程を実行することを特徴とする。
【０００８】
第１のノズル列から液滴を吐出して形成した第１画像と、第２のノズル列から液滴を吐出して形成した第２画像が、ドットの形成位置を調整するための画像である場合、本適用例によれば、第１画像と第２画像とを走査方向に沿って移動する走査工程で形成する。つまり、第１のノズル列と第２のノズル列の形成位置を調整する第１画像と第２画像を操作方向に沿って移動する走査工程で印刷可能なため、ドット形成位置調整に要する時間を短縮することができる。
【０００９】
［適用例２］  上記適用例に係る吐出位置調整方法において、前記走査工程を複数回実行し、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を前記走査方向に沿って往復走査しながら前記画像形成工程を実行することを特徴とする。
【００１０】
第１のノズル列および第２のノズル列によって形成される画像は、それぞれ、ドットの形成位置を調整する際に参照するための画像であり、第１のノズル列および第２のノズル列を走査方向に沿って往復走査しながら形成する。本適用例によれば、これらの画像を複数回の走査で実行することによって様々な走査回数での調整用の画像（調整パターン）を形成可能となり、走査毎に設定を異ならせた画像を形成することで設定毎の詳細な調整が可能となり、例えば高品位な印刷を行うことが可能になる。
【００１１】
［適用例３］  上記適用例に係る吐出位置調整方法において、前記第１画像および前記第２画像は、前記走査工程において往走査中に前記画像形成工程によって形成された前記所定方向に並ぶ複数の第１ドット列と、前記走査工程において復走査中に前記画像形成工程によって前記複数の第１ドット列の間隙に形成された前記所定方向に並ぶ複数の第２ドット列と、により構成されることを特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、往移動を行いながら形成された第１方向に並ぶ複数の第１ドット列の間隙に復移動を行いながら第１方向に並ぶ複数の第２ドット列が形成されるため、往移動時のドットと復移動時のドットとの相対位置ずれがより容易に視認できる。
【００１３】
［適用例４］  本適用例に係る液滴吐出装置は、液滴を吐出する複数のノズルを有し、所定方向に沿って異なる位置に配置される第１のノズル列および第２のノズル列と、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を、前記所定方向と交差する走査方向に移動する走査移動部と、前記第１のノズル列から液滴を吐出して形成する第１画像、および、前記第２のノズル列から液滴を吐出して形成する第２画像を用いて液滴の吐出位置を調整する調整部と、を備え、前記走査移動部が、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列を前記走査方向に沿って移動するのに伴い、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列から液滴を吐出させて前記第１画像および前記第２画像を形成することを特徴とする。
【００１４】
第１のノズル列によって形成される第１画像と、第２のノズル列によって形成される第２画像が、それぞれ、ドットの形成位置を調整する際に参照するための画像である場合、本適用例によれば、これらの画像を、ノズル列（ヘッド）毎に異なるタイミングで形成する必要が無いため、ドット形成位置調整に要する時間を短縮することができる。
【００１５】
［適用例５］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列は、それぞれ異なるヘッドに備えられていることを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、第１のノズル列および第２のノズル列はそれぞれ異なるヘッドに備えることが可能であるため、異なるヘッド間でのノズル列からの液滴吐出位置のずれを調整する画像を、第１のノズル列および第２のノズル列を走査方向に沿って移動するタイミングで液滴を吐出し、走査方向に沿った経路で第１画像と第２画像を形成することができ、ドット形成位置調整に要する時間を短縮することができる。
【００１７】
［適用例６］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記第１のノズル列および前記第２のノズル列は、前記所定方向の位置が少なくとも一部重なっていることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、第１のノズル列および第２のノズル列は所定方向においてノズルの位置が少なくとも一部が重なっているため、第１のノズル列から吐出して形成した第１ドットと第の２ノズル列から吐出して形成した第２ドットとを重ねてドットを形成することが可能であり、これによりドットの形成位置の相対位置ずれをより容易に視認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態１に係る液滴吐出装置の全体構成を示すブロック図
【図２】実施形態１に係る液滴吐出装置が備えるインクジェットプリンターの内部構成を示す斜視図
【図３】プリンタードライバーによる処理の説明図
【図４】ノズルの配列の一例を示す説明図
【図５】ノズルの配列の一例を示す説明図
【図６】ノズルの周辺の断面図
【図７】吐出位置調整方法の説明に用いるヘッドセットの説明図
【図８】（ａ）〜（ｃ）従来技術によるドット形成位置調整用の画像を説明する概念図
【図９】ドット形成位置調整処理のフローチャート
【図１０】（ａ），（ｂ）ドット形成位置調整の前後の様子を示す調整パターンの画像
【図１１】仮想ヘッドの概念図
【図１２】実施形態１に係るドット形成位置調整用の画像を説明する概念図
【図１３】実施形態１に係るドット形成位置調整用の画像を説明する概念図
【図１４】（ａ），（ｂ），（ｃ）ドット形成位置調整の前後の様子を示す調整パターンの画像
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００２１】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る液滴吐出装置１の全体構成を示すブロック図である。
液滴吐出装置１は、印刷媒体に画像を印刷するインクジェットプリンター１００（以下プリンター１００と言う）およびパーソナルコンピューター１１０（以下ＰＣ１１０と言う）などから構成されている。
ＰＣ１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。
【００２２】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（演算部）や、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶素子を備え（図示省略）液滴吐出装置１全体の集中制御を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェースとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェースとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに基づく情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、ＰＣ１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で走るプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに基づく情報などが記憶される。
【００２３】
ＰＣ１１０が動作するソフトウェアには、一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションプログラムと言う）や、プリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
また、プリンター制御部１１１は、その機能として、プリンタードライバー内に「調整部」としてのドット形成位置調整部１１５を構成している。ドット形成位置調整部１１５は、双方向印刷における往移動時のドットと復移動時のドットとの相対位置ずれの調整を行う機能を有している。ドット形成位置調整部１１５については、後述する。
【００２４】
図２は、プリンター１００の内部構成を示す斜視図である。
なお、図に付記するＸＹＺ軸において、プリンター１００はＸ−Ｙ平面上に設置されている。また、±Ｘ方向（Ｘ軸方向）を後述する走査方向、＋Ｙ方向を後述する搬送方向、Ｚ方向を高さ方向として説明する。＋Ｙ方向は、本願発明における「第１方向」であり、＋Ｘ方向は、本願発明における「第２方向」である。
図１および図２を参照し、プリンター１００の基本構成について説明する。
【００２５】
＜インクジェットプリンターの基本構成＞
プリンター１００は、搬送ユニット２０、「走査移動部」としてのキャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、およびコントローラー６０を有する。ＰＣ１１０から印刷データ（画像形成データ）を受信したプリンター１００は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、ＰＣ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、「印刷媒体」としての用紙１０に画像を印刷（画像形成）する。
【００２６】
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なＲＧＢのデジタル画像情報を、ＰＣ１１０が備えるアプリケーションプログラムおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータである。
【００２７】
搬送ユニット２０は、用紙１０を所定の搬送方向（図２に示す＋Ｙ方向。すなわち第１方向）に移動させる機能を有する。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１、搬送モーター２２、搬送ローラー２３、プラテン２４、排紙ローラー２５などを備える。給紙ローラー２１は、プリンター１００の背面（−Ｙ側）から挿入された用紙１０をプリンター１００の内部に給紙する。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された用紙１０をプラテン２４の上部の印刷可能な領域まで搬送する。プラテン２４は、印刷中の用紙１０を支持する。排紙ローラー２５は、用紙１０をプリンターの前面（搬送方向）に排出する。給紙ローラー２１、搬送ローラー２３、排紙ローラー２５は、搬送モーター２２によって駆動される。
【００２８】
キャリッジユニット３０は、後述するヘッド４１を所定の走査方向（図２に示すＸ軸方向。すなわち第２方向）に往復移動（走査）させる機能を有する。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１、キャリッジモーター３２などを備える。キャリッジ３１は、走査方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ６を着脱可能に保持する。
【００２９】
ヘッドユニット４０は、用紙１０にインクを「液滴」（以下インク滴とも言う）として吐出する機能を有する。ヘッドユニット４０は、複数のノズル（ノズル列）を有するヘッド４１を備える。ヘッド４１は、キャリッジ３１に搭載され、キャリッジ３１の走査方向への移動に伴って走査方向に移動する。ヘッド４１が走査方向に移動しながらインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）が用紙１０に形成される。
ヘッド４１は、２つのヘッド（第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂ）を備えている。ヘッド４１の構成については、後述する。
【００３０】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）としては、好適例としてピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により記録情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通する液体噴射ノズル（以下ノズル）からインク滴を噴射（吐出）し記録する方式である。
【００３１】
コントローラー６０は、プリンター１００の制御を行うための制御部であり、インターフェイス部６１、ＣＰＵ６２、メモリー６３、ユニット制御部６４、駆動信号生成部６５などを備えている。
コントローラー６０は、走査方向に移動中のヘッド４１から液滴としてのインクを吐出させる液滴吐出動作と、搬送方向に用紙１０を移動する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を用紙１０に印刷する。液滴吐出動作は、走査移動における往動作と復動作の双方において行う。つまり所謂双方向印刷を行う。
コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ローラー２５によって印刷が終了した用紙１０を排紙し印刷を完了する。
【００３２】
なお、移動するヘッド４１からインクを吐出することによるドット形成動作（液滴吐出動作）のことをパスと言う。１つのパスは、１回の走査方向への移動に伴うドット形成を意味する。また、ノズル列からインクを吐出する動作をショットという。１つのショットでは、ノズル列（搬送方向に並ぶ複数のノズル）から吐出するインク滴によって、搬送方向に並ぶドットが形成される。
【００３３】
インターフェイス部６１は、ＰＣ１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ６２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー６３は、ＣＰＵ６２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御部６４を介して各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。
【００３４】
更に、コントローラー６０には駆動信号生成部６５が設けられている。駆動信号生成部６５は、第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂとを備えている。第１駆動信号生成部６５Ａは、第１ノズル群４１Ａのピエゾ素子を駆動するための第１駆動信号を生成する。第２駆動信号生成部６５Ｂは、第２ノズル群４１Ｂのピエゾ素子を駆動するための第２駆動信号を生成する。
【００３５】
＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１００に接続されたＰＣ１１０から印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図３を参照しながら説明する。図３は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。
なお、プリンタードライバーは、本実施形態を特徴付けるプリンタードライバーの機能としてドット形成位置調整部１１５の機能を備えており、以下ではプリンタードライバーの基本機能について説明する。ドット形成位置調整部１１５については後述する。
【００３６】
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
【００３７】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データを、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、以下の説明では「ラスタデータ」と呼ぶことがある。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときのヘッド４１の移動方向（走査方向）と対応している。
【００３８】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００３９】
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データは、１ビットまたは２ビットのデータであり、この画素データは各画素でのドットの形成（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。
例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、および、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンター１００がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００４０】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。例えば、印刷時に数回に分けてドット形成処理が行われる場合、各ドット形成処理に対応する画素データをそれぞれ抽出し、ドット形成処理の順序に従って並べ替える。なお、印刷方式が異なれば印刷時のドット形成順序が異なるので、印刷方式に応じてラスタライズ処理が行われることになる。
【００４１】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送速度を示す搬送データなどがある。
【００４２】
これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター１００に送信される。
【００４３】
＜ヘッドの構成＞
図４は、ヘッド４１が有するノズルの配列の一例を示す説明図である。ヘッド４１は、２つのヘッド（ノズル群）として第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂを備えている。各ノズル群には、８個のノズル列が設けられており、ヘッド４１の下面には、これらノズルの吐出口が開口している。８個のノズル列は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡ブラック（ＬＫ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）のインクを吐出する。
【００４４】
各ノズル列には、走査方向と交差する所定方向に並ぶ例えば１８０個のノズル（ノズル＃１Ａ〜＃１８０Ａ、ノズル＃１Ｂ〜＃１８０Ｂ）が１８０ｄｐｉのノズルピッチで設けられている。本実施形態において、所定方向は搬送方向（第１方向）として説明する。図４においては、搬送方向下流側（＋Ｙ側）のノズルほど若い番号を付している。
【００４５】
第１ノズル群４１Ａは、第２ノズル群４１Ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。また、４個のノズルの搬送方向の位置が重複するように、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂが設けられている。例えば、第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａの搬送方向の位置は、第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂの搬送方向の位置と同じになっている。これにより、ある液滴吐出動作において、ある画素に対して第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａがドットを形成可能なとき、その画素に対して第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂでもドットを形成可能である。
また、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂとの間で同一のインク（同じ組成で構成されるインク）を吐出するノズル列同士の組み合わせを「ヘッドセット」という。
【００４６】
図５は、ヘッド４１が有するノズルの配列のもう一つの例を示す説明図である。図５に示す例では、図４に示すヘッドセットが、より近い位置に配置されている。具体的に説明すると、図５の例では、第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂが２個１組のノズル列ごとに交互に並ぶように配置されている。また、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ例えば４００個のノズル（ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａ、ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂ）が３００ｄｐｉのノズルピッチで設けられており、２個１組のノズル列は、１／２ピッチ（１／６００インチ）ずれて配置されている。
【００４７】
また、６個のノズルの搬送方向の位置が重複するように、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂが設けられている。例えば、第１ノズル群４１Ａのノズル♯３９５Ａの搬送方向の位置は、第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂの搬送方向の位置と同じになっている。つまり、第１ノズル群４１Ａのノズル♯３９５Ａと第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂとは、走査方向（第２方向）において重なる位置に配置されている。これにより、ある液滴吐出動作において、ある画素に対して第１ノズル群４１Ａのノズル♯３９５Ａがドットを形成可能なとき、その画素に対して第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂでもドットを形成可能である。
【００４８】
図６は、ヘッド４１のノズルの周辺の断面図である。１つのノズル７４の周辺の構造を模式的に示している。
ヘッド４１は、振動板７１と、この振動板７１を変位させる圧電式アクチュエーター７２と、内部にインクが充填され振動板７１の変位により内部の圧力が増減されるキャビティ（圧力室）７３と、このキャビティ７３に連通しキャビティ７３内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズル７４とを少なくとも備えている。
ノズル７４はノズルプレート７５に形成され、ノズルプレート７５と振動板７１とによって挟まれるように位置するキャビティ基板７６により、キャビティ７３およびこれに連通するリザーバ７８とが形成されている。リザーバ７８は、インク流路（図示省略）を介してインクカートリッジ６（図２参照）に連通している。
【００４９】
圧電式アクチュエーター７２は、対向して配置される櫛歯状の電極７９ａ，７９ｂと、その電極７９ａ，７９ｂの各櫛歯と交互に積層配置される圧電素子（ピエゾ素子）７７とからなる。また、圧電式アクチュエーター７２は、図６に示すように、その一方の端部がヘッド４１の筐体８０に固定された固定板８１に固定され、他方の端部が接合板８２を介して振動板７１と接合されている。
このような構成からなる圧電式アクチュエーター７２において、電極７９ａ，７９ｂとの間に駆動信号を印加することにより、図６の矢印で示すように振動板７１を上下させることで、キャビティ７３内部の圧力を変化させ、ノズル７４からインク滴を吐出する。
【００５０】
＜従来技術による吐出位置調整方法＞
走査移動における往動作と復動作の双方において液滴吐出動作行う双方向印刷においては、往動作によるドット形成位置、すなわちインク滴着弾位置と復動作におけるそれとの相対位置を高精度で調整する必要がある。
まず、従来技術によるドット形成位置調整（Ｂｉｄ調整）の方法について説明する。
【００５１】
図７は、吐出位置調整方法の説明に用いるヘッドセットの説明図である。
説明の簡略化のため、ヘッド４１が備えるヘッドセットとして、図７に示すように、１５個ずつのノズルで構成されるノズル列を用いて説明する。図７に示すヘッドセットは、第１ノズル群４１Ａの１つの色（例えばブラック（Ｋ））のノズル列４２Ａと、第２ノズル群４１Ｂの同じ色（ブラック（Ｋ））のノズル列４２Ｂを記載している。なお、ノズル列４２Ａは、本願発明における「第１のノズル列」に該当し、ノズル列４２Ｂは、本願発明における「第２のノズル列」に該当する。
ノズル列４２Ａの搬送方向上流側（−Ｙ側）の４個のノズル（ノズル♯１２Ａ〜ノズル♯１５Ａ）と、ノズル列４２Ｂの搬送方向下流側（＋Ｙ側）の４個のノズル（ノズル♯１Ｂ〜ノズル♯４Ｂ）は、搬送方向の位置が重複している。以下の説明では、各ノズル列のこれらの４個のノズルのことを、重複ノズルと呼ぶ。
【００５２】
ドット形成位置調整とは、プリンター１００が、往動時に形成するドットの位置と復動時に形成するドットの位置との間にずれが生じないように、ドットの形成位置を調整する処理である。具体的には、まず、プリンタードライバーの機能（ドット形成位置調整部１１５（図３参照））において、ドット形成位置のずれの有無およびその度合いが視認できる画像（調整パターン）を印刷する。次に、そこで認められたずれ量に応じた補正量を入力し、その補正量に基づいて補正された位置にドットが形成されるように、すなわち、補正された印刷データを送信することにより、プリンタードライバーがプリンター１００の印刷制御を行う。補正結果が良好か否かは、再度補正量に応じて補正された調整パターン（確認パターン）を印刷することにより判断することができる。調整が不充分な場合には、上記の処理を繰り返す。
【００５３】
図８（ａ）〜（ｃ）は、ドット形成位置調整用の調整パターンを説明する概念図である。
図８（ａ）は、第１方向（＋Ｙ方向）に並んだ１５個のドットを、ノズル列４２Ａの往動時および復動時のそれぞれで形成した様子を概念的に示している。
まず、図８（ａ）の左側に示すように、往動時に、例えば媒体上に形成されたドット幅程度の間隙を空けて複数のドット列を形成する（図８（ａ）においては５列の黒丸で示す）。次に、復動時に、図８（ａ）の右側に示すように、往動時に設けたドット幅程度の間隙の部分を埋めるように（右端列は、隣接するように）、複数のドット列を形成する（図８（ａ）においては５列の網掛けの丸で示す）。なお、往動時に、ドット幅程度の間隙を空けて形成される複数のドット列は、本願発明における「第１ドット列」であり、往動時に設けたドット幅程度の間隙の部分を埋めるように形成される複数のドット列は、本願発明における「第２ドット列」である。すなわち、往動時、復動時でドットを形成することによって、調整パターンを形成する。
【００５４】
このようなドット列を形成すると、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとのあるべき相対位置に対してずれが生じた場合に、そのずれの度合いをドット列の間隙の度合いとして視認することができる。また、ずれの度合いは視認に限らず、光学的画像処理によって検出することもできる。ドット形成位置調整は、ヘッド４１の往動時と復動時とで、このようなドット列を印刷しながら、位置ずれ量が極小となるように調整することによって行う。
【００５５】
図８（ｂ）は、１つのノズル列に対する調整パターンの一例を示す画像である。
調整パターンは、ドット形成位置調整を効率的に行うために用意されている専用の画像である。調整パターンを印刷するためのデータは、ＰＣ１１０の記憶部１１４に予め記憶されている。図８（ｂ）に例示した調整パターンは、７つのブロックに分けられており、各ブロックは、図８（ａ）の右側に示したパターンに対応している。７つのブロックは、補正量０のブロックを中心として、プラス側に補正量の異なる３段階の補正（相対位置のずらし）を行った場合のブロックと、マイナス側に補正量の異なる３段階の補正を行った場合のブロックである。例えば、分解能１／１２００インチの場合において、＋４は、往動時に形成されたドットに対して復動時に形成されたドットが相対的に＋Ｘ方向に４／１２００インチずれた場合を示している。図８（ｂ）の例は、中心に位置する補正量±０の画像にずれが確認されないため、補正が不要な場合を示している。
【００５６】
図８（ｃ）は、用紙１０に調整パターンを印刷した一例を示す説明図である。
ドット形成位置調整は、すべてのノズル列に対して行う必要があるため、各色のノズル列４２Ａおよびノズル列４２Ｂ毎に、図８（ｂ）に示した調整パターンを印刷する。図８（ｃ）に示す例では、１段目に、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の各ノズル列４２Ａ（第１ノズル列）による調整パターンを印刷し、２段目に淡シアン（ＬＣ）、淡ブラック（ＬＫ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）の各ノズル列４２Ａ（第１ノズル列）による調整パターンを印刷している。同様に、３段目、４段目に同８色の各ノズル列４２Ｂによる調整パターンを印刷している。ドット形成位置の調整処理は、この図８（ｃ）に示す調整パターンを実際に印刷し、この調整パターンに基づいて、個々のノズル列毎にドット形成位置調整を行う。
【００５７】
なお、調整パターンを形成するドットは、前述したように大ドット、中ドット、小ドットのいずれを用いても良いが、ここでは、理解を容易とするために、すべて中ドットにより形成している例で説明している。
【００５８】
図９は、ドット形成位置調整処理のフローチャートである。かかる処理は、ドット形成位置調整部１１５によって行われる。ドット形成位置調整部１１５は、プリンタードライバーから起動することができる。ドット形成位置調整部１１５が起動しドット形成位置調整処理を開始すると、先ず調整パターンの印刷を行う（ステップＳ１）。調整パターンは、図８（ｃ）に示す画像である。
図１０（ａ）に、その中の１つのノズル列（例えばノズル列４２Ａのブラック（Ｋ）のノズル列）によって印刷された調整パターンを示す。
【００５９】
次に、印刷した調整パターンを確認し、必要な補正量を求め設定する（ステップＳ２）。例えば、印刷した調整パターンが図１０（ａ）に示すような画像となる場合の補正について説明する。この例では、補正量±０のブロックでは、往動時と復動時におけるドットの位置ずれが認められ、ずれが無いブロックが＋２のブロックに認められる。本来、ずれが無い場合の画像（図８（ｂ）に示す画像）が期待されるが、往動時と復動時とでずれがあるために、その結果として、＋２ずらした画像においてずれが無い画像が得られている。これは、すなわち、往動時に形成されたドットに対して復動時に形成されたドットが相対的に−Ｘ方向に２／１２００インチずれているため、＋２のブロックにおいてずれが無い画像となっていることを示している。従って、この場合は、復動時に形成されるドットを＋Ｘ方向に２／１２００インチ移動させる補正が必要である。
【００６０】
ステップＳ２では、この補正値（＋２）をドット形成位置調整部１１５に対して入力する。具体的には、ドット形成位置調整部１１５の機能として、表示部１１３に表示する補正量入力画面に対して入力部１１２から入力される補正値（＋２）を取り込む。
【００６１】
補正値を設定すると、続いてプリンタードライバーは確認パターンを印刷する（ステップＳ３）。ここでは、確認パターンとして、調整パターンと同じ画像を印刷する。但し、往動時に形成するドットと復動時に形成するドットとの相対的な位置関係は、ドット形成位置調整部１１５によって補正されており、補正された調整パターンが、確認パターンとして印刷される。図１０（ｂ）は、こうして印刷された確認パターンを示している。ドット形成位置の調整が適切に行われていれば、補正量±０のブロックにおいて、ずれが認められない画像となる。
【００６２】
ステップＳ４では、確認パターンの補正量±０のブロックの画像がずれなく形成されているか否かを確認する。もし、ずれが認められる場合は（ステップＳ４：ｎｏ）、ステップＳ２に戻って、新たな補正値を設定する。こうして確認パターンの補正量±０のブロックで、上側の直線と下側の直線がずれなく形成されていることを確認したら（ステップＳ４：ｙｅｓ）、往動時に形成するドットに対して復動時に形成するドットとが適切な位置に形成されたものと判断して、ドット形成位置調整処理を終了する。
【００６３】
以上説明したように、従来技術では、個々のノズル列毎、すなわち各色のノズル列４２Ａおよびノズル列４２Ｂ毎に、調整パターンを分離して印刷していた（図８（ｃ）参照）。つまり、ノズル列４２Ａによって形成される画像（図８（ｃ）の第１列目と第２列目の８個のブロックからなる画像）とノズル列４２Ｂによって形成される画像（図８（ｃ）の第３列目と第４列目の８個のブロックからなる画像）とを別々に印刷していた。これは、重複ノズルも含めた各ノズル列が有するノズルすべてによって調整パターンを形成することを前提としていたためである。
【００６４】
＜実施形態１に係る吐出位置調整方法＞
次に、本実施形態における吐出位置調整方法について説明する。
本願発明における「第１画像」は、ドット形成位置調整部１１５による調整の状態を表す第１のノズル列（ノズル列４２Ａ）によって形成される画像であり、上述した従来技術による例では、ノズル列４２Ａによって形成される画像（図８（ｃ）の第１列目と第２列目の８個のブロックからなる画像）が、この第１画像に該当する。また、本願発明における「第２画像」は、ドット形成位置調整部１１５による調整の状態を表す第２のノズル列（ノズル列４２Ｂ）によって形成される画像であり、上述した従来技術による例では、ノズル列４２Ｂによって形成される画像（図８（ｃ）の第３列目と第４列目の８個のブロックからなる画像）が、この第２画像に該当する。
上述した従来方法に対し、本実施形態は、この第１画像と第２画像とを１回の液滴吐出動作で（すなわち同じパスで）形成することを特徴としている。また、第１画像と第２画像とを第１方向に連続して形成することを特徴としている。
【００６５】
本実施形態は、従来技術による方法の説明で用いたヘッドセット（図７参照）を１つの仮想ヘッド（ノズル列）として捉えると理解が容易となる。
図１１は、仮想ヘッドの概念図である。
図７で示したヘッドセット（図１１の左側に示すヘッドセット）は、図１１の右側に示すように、ヘッドセットを構成する２個のヘッド（ノズル列４２Ａおよびノズル列４２Ｂ）を１個の仮想ヘッド４２Ｘとして表すことができる。これは、重複ノズル（図７参照）については、インクを吐出するノズルのみを抽出し（つまり吐出しない×印のノズルを省略し）、吐出のタイミングを制御することで、第１方向に連続する１つのノズル列として捉えることができるためである。従って、仮想ヘッド４２Ｘによって形成されるドット列は、図１１において、仮想ヘッド４２Ｘの左側に示すように、ノズル列４２Ａ（第１ノズル列）によって形成される１３個の黒丸で表すドット列と、それに連続するノズル列４２Ｂ（第２ノズル列）によって形成される１３個の黒三角で表すドット列の合計２６個のドットによるドット列で表すことができる。
【００６６】
図１２（ａ），（ｂ）および図１３は、本実施形態のドット形成位置調整用の調整パターンを説明する概念図である。
図１２（ａ）は、第１方向に並んだ２６個のドットを、仮想ヘッド４２Ｘの往動時および復動時のそれぞれで形成した様子を概念的に示している。
まず、図１２（ａ）の左側に示すように、往動時に、ドット幅程度の間隙を空けて複数（図１２（ａ）においては５列）のドット列を形成する。次に、復動時に、図１２（ａ）の右側に示すように、往動時に設けたドット幅程度の間隙の部分を埋めるように（右端列は、隣接するように）、複数（図１２（ａ）においては５列）のドット列を形成する。つまり、ドット形成位置調整部１１５による調整の状態を表すノズル列４２Ａによって形成される第１画像と、ドット形成位置調整部１１５による調整の状態を表すノズル列４２Ｂによって形成される第２画像とを１回の液滴吐出動作で（すなわち同じパスで）形成する。
【００６７】
図１２（ｂ）は、１つの仮想ヘッド４２Ｘに対する調整パターンの一例を示す画像である。
この調整パターンは、前述した従来の場合と同様にドット形成位置調整を効率的に行うために用意されている専用の画像であり、調整パターンを印刷するためのデータは、ＰＣ１１０の記憶部１１４に予め記憶されている。また、図１２（ｂ）に例示した調整パターンは、従来の場合と同様に、７つのブロックに分けられており、各ブロックは、図１２（ａ）の右側に示したパターンに対応している。７つのブロックは、補正量±０のブロックを中心として、プラス側に補正量の異なる３段階の補正（相対位置のずらし）を行った場合のブロックと、マイナス側に補正量の異なる３段階の補正を行った場合のブロックである。
【００６８】
図１３は、用紙１０に調整パターンを印刷した一例を示す説明図である。
ドット形成位置調整は、すべてのノズル列に対して行う必要があるため、各色の仮想ヘッド４２Ｘ毎に、図１２（ｂ）に示した調整パターンを印刷する。図１３に示す例では、１段目に、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の各仮想ヘッド４２Ｘによる調整パターンを印刷し、２段目に淡シアン（ＬＣ）、淡ブラック（ＬＫ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）の各仮想ヘッド４２Ｘによる調整パターンを印刷している。この図１３に示す調整パターンに基づいて、個々のノズル列毎にドット形成位置調整を行う。
【００６９】
ドット形成位置調整処理のフローは、使用する調整パターンが図１３に示す調整パターンである点を除き、図９のフローチャートで説明したフローと同じである。
図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）にドット形成位置調整の前後の様子を示す調整パターンの画像を示す。
図１４（ａ）は、１つの仮想ヘッド４２Ｘ（例えばブラック（Ｋ）のノズル列４２Ａとノズル列４２Ｂ）によって印刷されたドット形成位置調整処理前の調整パターンの例を示している。
この例では、ノズル列４２Ａの補正量±０のブロックでは、往動時と復動時におけるドットの位置ずれが認められ、ずれが無いブロックが＋２のブロックに認められる。また、ノズル列４２Ｂにおいては、補正量±０のブロックでは、往動時と復動時におけるドットの位置ずれが認められない。これは、ノズル列４２Ａは、往動時に形成されたドットに対して復動時に形成されたドットが相対的に−Ｘ方向に２／１２００インチずれているが、ノズル列４２Ｂには、ずれが認められない場合を示している。従って、この場合には、ノズル列４２Ａに対して、復動時に形成されるドットを＋Ｘ方向に２／１２００インチ移動させる補正が必要である。
【００７０】
図１４（ｂ）は、この補正を行って、ノズル列４２Ａ、ノズル列４２Ｂ共に往動時と復動時におけるドットの相対位置のずれが調整された結果を示している。しかしながら、図１４（ｂ）によると、ノズル列４２Ａとノズル列４２Ｂとの相対位置ずれが認められる。具体的には、ノズル列４２Ｂによるドット形成の位置が、ノズル列４２Ａによるドット形成の位置に対して、＋Ｘ方向にずれている。
このような場合には、ノズル列４２Ｂに対して、往動時と復動時の両方のドット形成位置に対して同じ方向に同じ量の補正を行う。具体的には、例えば、往動時と復動時の両方のドット形成位置を−Ｘ方向に２／１２００インチ移動させる補正が必要である。
図１４（ｃ）は、この補正を行って、ノズル列４２Ａ、ノズル列４２Ｂ共に良好に調整された結果を示している。
【００７１】
以上述べたように、本実施形態による吐出位置調整方法および液滴吐出装置によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の吐出位置調整方法は、複数のノズルが第１方向（用紙１０の搬送方向）に並んだ第１のノズル列（ノズル列４２Ａ）と第２のノズル列（ノズル列４２Ｂ）を第１方向に交差する第２方向（走査方向）に往復移動する走査動作を行いながらノズルから用紙１０にインク滴を吐出する液滴吐出動作により、インク滴が形成する複数のドットから構成される画像を形成する液滴吐出装置１において、第１のノズル列によって形成される第１画像と、第２のノズル列によって形成される第２画像とを用いてドットの形成位置を調整する方法である。また、この方法において、第１画像と第２画像とを１回の液滴吐出動作で形成する。第１のノズル列によって形成される第１画像と、第２のノズル列によって形成される第２画像は、それぞれ、ドットの形成位置を調整するための画像である。本実施形態によれば、これらの画像を、ノズル列毎に異なるタイミングで形成する必要が無いため、ドット形成位置調整に要する時間を短縮することができる。
【００７２】
また、第１のノズル列によって形成される第１画像と、第２のノズル列によって形成される第２画像が、第１方向に連続して形成されるため、第１画像と第２画像との相対位置ずれを容易に視認することができ、第１画像と第２画像との相対位置ずれの調整をより効果的に行うことができるようになる。
【００７３】
また、第１画像および第２画像は、走査動作における往移動を行いながら液滴吐出動作によって形成された第１方向に並ぶ複数の第１ドット列と、走査動作における復移動を行いながら液滴吐出動作によって複数の第１ドット列の間隙に形成された第１方向に並ぶ複数の第２ドット列とによって構成された画像である。本実施形態の吐出位置調整方法は、第１ドット列と第２ドット列との間隙の度合いに応じてドットの形成位置を調整する工程を含んでいる。本実施形態によれば、往移動を行いながら形成された第１方向に並ぶ複数の第１ドット列の間隙に復移動を行いながら第１方向に並ぶ複数の第２ドット列が形成されるため、往移動時のドットと復移動時のドットとの相対位置ずれがより容易に視認できる。
【００７４】
また、本実施形態の液滴吐出装置１は、用紙１０にインク滴を吐出する複数のノズルが第１方向に並んだ第１と第２のノズル列（ノズル列４２Ａ、ノズル列４２Ｂ）と、第１と第２のノズル列を第１方向と交差する第２方向に往復移動するキャリッジユニット３０と、往移動を行いながらインク滴によって形成されるドットと復移動を行いながらインク滴によって形成されるドットとの第２方向における相対位置を調整するドット形成位置調整部１１５とを備えている。また、液滴吐出装置１は、ドット形成位置調整部１１５による調整の状態を表す第１のノズル列によって形成される第１画像と、ドット形成位置調整部１１５による調整の状態を表す第２のノズル列によって形成される第２画像とを１回の液滴吐出動作で形成する。本実施形態によれば、これらの画像を、ノズル列毎に異なるタイミングで形成する必要が無いため、ドット形成位置調整に要する時間を短縮することができる。
【００７５】
また、第１のノズル列（ノズル列４２Ａ）の第１方向（＋Ｙ方向）の端部に並ぶ所定の数のノズルと、第２のノズル列（ノズル列４２Ｂ）の第１方向とは逆側（−Ｙ方向）の端部に並ぶ所定の数のノズルとが、第２方向において重なる位置に配置されている。つまり、それぞれのノズル列の第２方向において重なる位置に配置された所定の数の一方のノズルは、第１方向の位置の差を、インク滴を吐出するタイミングの制御を行うことで、他方のノズルを補うように使用することができる。このような構成のヘッド（ノズル列）においても、その往移動時のドットと復移動時のドットとの相対位置ずれの調整をより容易に行うことができる。
【００７６】
＜その他の実施の形態＞
上記の実施形態は、インクジェットプリンターについて記載しているが、この記載には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピューターシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法などの開示を含めている。
【００７７】
また、一実施形態としてのインクジェットプリンターを例に説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７８】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、インクジェットプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルター製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００７９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、インクジェットプリンターであるため、吐出する液滴はインクとして説明した。しかし、ノズルから吐出する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）であっても良い。
【００８０】
＜ヘッドの方式について＞
前述の実施形態では、インク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子を用いる例で説明したが、ヘッドの方式はこれに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷（記録）媒体上にドット群を形成する他の印刷（記録）方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて記録する方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録する方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。
【００８１】
＜ヘッドの数について＞
上記の実施形態では、ヘッドセットを構成するヘッド（ノズル列）の数は２個であるが、３個以上であっても良い。
【００８２】
＜見かけ上のノズル配列方向について＞
本発明において、「ノズルが配列される方向」は、必ずしも物理的に形成された吐出口が並ぶ方向に限定しない。
例えば、吐出口の開口径に対して隣り合う（列内で前後する）吐出口のピッチを短く配列する場合などにおいては、ノズルを斜めに配列する場合がある。ノズルを斜めに配列した場合には、キャリッジユニット３０によるＸ軸方向の走査速度に対して、インクを吐出するタイミングをずらすことで、見かけ上、Ｙ軸方向に並んでいるように構成することができる。例えば、＋Ｘ方向への走査において、長さ−ｄずれた位置に配置された吐出口は、吐出のタイミングをｔｄ（＝ｄ／走査速度）だけ遅らせることで、そのずれが補正される。
このような場合においても、つまり、物理的にＹ軸方向に配列されておらず、仮想的にＹ軸方向に配列された場合であっても、本発明の「ノズルが配列される方向」として同様に見なすことができる。
【符号の説明】
【００８３】
６…インクカートリッジ、１０…用紙、２０…搬送ユニット、２１…給紙ローラー、２２…搬送モーター、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排紙ローラー、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモーター、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、４１Ａ…第１ノズル群、４１Ｂ…第２ノズル群、４２Ａ…第１のノズル列としてのノズル列、４２Ｂ…第２のノズル列としてのノズル列、４２Ｘ…仮想ヘッド、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御部、６５…駆動信号生成部、６５Ａ…第１駆動信号生成部、６５Ｂ…第２駆動信号生成部、１００…インクジェットプリンター、１１０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ドット形成位置調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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