(57)【要約】【課題】運転操作情報に基づいて評価する運転特性の精度を高める。【解決手段】ＥＣＵ２は、ＯＢＤデータとして、アクセル開度（スロットル開度）、ウインカー情報（左右のウインカーの動作情報）、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角情報等の運転操作情報を運転操作情報送信装置１００に出力する。運転操作情報送信装置１００は、運転操作情報に基づいて、急ブレーキなどの危険運転を検出したとき、カメラ２００から画像情報を取得する。運転操作情報送信装置１００は、急ブレーキなどの危険運転情報およびその時の画像情報を保険会社のサーバー３００へ送信する。保険会社では、画像情報を併用することで、危険運転情報だけによるよりも正確に運転傾向を把握することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転操作情報を生成する運転操作情報生成装置が搭載された車両に搭載される撮像装置と、前記運転操作情報生成装置が搭載された車両に搭載される運転操作情報送信装置と、を有し、
前記運転操作情報送信装置は、前記運転操作情報生成装置で生成された運転操作情報を取得する運転操作情報取得手段と、前記運転操作情報に基づいて所定の運転操作を検出し、検出情報を生成する所定運転操作検出手段と、前記検出情報を前記撮像装置および前記車両の運転者の運転特性を評価する情報処理装置に送信可能な第１の検出情報送信手段と、を有し、
前記撮像装置は、前記車両の少なくとも前方の画像情報を前記情報処理装置に送信する画像情報送信手段と、前記運転操作情報送信装置から送信された前記検出情報を前記情報処理装置に送信する第２の検出情報送信手段と、を有する運転特性評価用情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載された運転特性評価用情報提供システムにおいて、
前記第１の検出情報送信手段は、前記撮像装置の有無に基づいて、前記検出情報の送信先を切り替える運転特性評価用情報提供システム。
【請求項３】
請求項１に記載された運転特性評価用情報提供システムにおいて、
前記運転操作情報送信装置は、前記撮像装置からの所定の運転操作情報の要求に応じて、当該所定の運転操作情報を前記撮像装置に送信する運転特性評価用情報提供システム。
【請求項４】
請求項３に記載された運転特性評価用情報提供システムにおいて、
前記撮像装置は、前記画像情報から所定の標識を検出したとき、前記運転操作情報送信装置に対して前記要求を行う運転特性評価用情報提供システム。
【請求項５】
請求項１に記載された運転特性評価用情報提供システムにおいて、
前記撮像装置は、前記検出情報に係る運転操作が検出された時点における前記画像情報の解析により得られた認識結果情報を前記情報処理装置に送信する認識結果送信手段を有する運転特性評価用情報提供システム。
【請求項６】
請求項１に記載された運転特性評価用情報提供システムにおいて、
前記所定の運転操作は、危険運転につながる運転操作である運転特性評価用情報提供システム。
【請求項７】
請求項１に記載された運転特性評価用情報提供システムにおいて、
前記運転操作情報送信装置は、前記運転操作情報生成装置と通信する第１の通信部と、前記情報処理装置と通信する第２の通信部と、前記撮像装置と通信する第３の通信部と、を有し、前記第２の通信部が動作するとき、前記第３の通信部がオフになり、前記第３の通信部が動作するとき、前記第２の通信部がオフになる運転特性評価用情報提供システム。
【請求項８】
請求項１に記載された運転特性評価用情報提供システムにおいて、
前記撮像装置は前記運転操作情報送信装置よりも、前記情報処理装置に対して、広帯域の通信が可能である運転特性評価用情報提供システム。
【請求項９】
請求項１に記載された運転特性評価用情報提供システムにおいて、
前記撮像手段は、全天球撮像が可能である運転特性評価用情報提供システム。
【請求項１０】
車両に搭載された運転操作情報送信装置が、前記車両に搭載された運転操作情報生成装置から運転操作情報を取得するステップと、
前記車両に搭載された撮像装置が、前記車両の少なくとも前方を撮像して画像情報を生成するステップと、
前記運転操作情報送信装置が、前記運転操作情報から所定の運転操作を検出し、検出情報を生成するステップと、
前記運転操作情報送信装置が、前記検出情報を前記撮像装置に送信するステップと、
前記撮像装置が、前記画像情報および前記検出情報を、前記車両の運転者の運転特性を評価する情報処理装置へ送信するステップと、
を有する運転特性評価用情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者の運転特性を評価するための情報を提供する運転特性評価用情報提供システムおよび提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の運転操作情報（運転者の運転操作に応じて変化する車両の状態を表す情報）に基づいてその運転者の運転特性を評価し、運転特性が示す安全性のデータを車両用損害保険の料率算定に利用するシステムが知られている。
【０００３】
すなわち、例えば特許文献１には、車両に設けられた複数のセンサの検出データから車両の運転操作情報を取得し、この運転操作情報に基づいて運転特性を評価して、評価した運転特性に応じた車両保険料を策定することを特徴とする車両保険料策定システムが記載されている。
【０００４】
このシステムでは、センサとして、重力センサ、速度センサ、車輪回転速度センサ、エンジン回転数センサ、ロール角センサ、ピッチ角センサ、タイヤ空気圧センサ、ハンドル操作角センサ、アクセル開度センサが車両に搭載されている。
【０００５】
車両に搭載されている制御装置（車載コンピュータ）は、これらのセンサの出力として運転操作情報を検知する。そして、重力センサの出力である加減速度、ハンドル操作角センサの出力の微分値であるハンドル角速度（ハンドル操作の緩急を表す情報）、アクセル開度センサの出力の微分値（アクセル操作の緩急を表す情報）に基づいて、急発進、急停止、急旋回などの危険な運転操作が行われたと判断したとき、上記運転操作情報（各センサの出力）、ハンドル操作の緩急を表す情報、およびアクセル操作の緩急を表す情報に加えて、車両に搭載されているＧＰＳ受信機で取得した走行地点情報を情報センターに通知する。
【０００６】
情報センターでは、車両保険を策定する際、運転操作情報、および所定の運転操作（アクセル操作、ハンドル操作）の緩急を表す情報に走行地点情報を加味する。これにより、例えばエンジン回転数が高くても走行地点が上り坂であったような場合、その坂の勾配の程度によっては危険運転とは判定しないようにする。また、高速道路の走行時には空気圧の上昇程度が高くなるときがあるので、走行地点が高速道路である場合には危険運転とは判定しないようにする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された車両保険料策定システムでは、個別の運転操作が危険か否かを正確に判定することは困難である。
【０００８】
すなわち、例えば急ブレーキの操作が行われた場合、それが適切な状況判断のもとに行われたものなのか、危険運転によるものなのかを判断することは出来ない。一般に急ブレーキは危険運転とみなされる。これは、危険を十分に予知しなかったことに起因するという考えからである。しかし、常識的な範囲で危険を予知した安全運転をしていたにもかかわらず、予期の難しい物陰からの飛び出しが発生したためこれに対応しようとしたのであれば、一概に危険運転とはいえない。
【０００９】
逆に、運転操作情報、所定の運転操作の緩急を表す情報、および走行地点情報からは危険運転とは判断されないものの、実際には危険運転とみなされるべき状況もある。例えば、一時停止の標識や赤信号を無視（見落としを含む）して一定速度で通過した場合などがこれに該当する。
【００１０】
このように、運転操作情報、所定の運転操作の緩急を表す情報、および走行地点情報からだけでは、運転特性の正確な評価が難しいという問題がある。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転操作情報に基づいて評価される運転特性の精度の向上を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る運転特性評価用情報提供システムは、運転操作情報を生成する運転操作情報生成装置が搭載された車両に搭載される撮像装置と、前記運転操作情報生成装置が搭載された車両に搭載される運転操作情報送信装置と、を有し、前記運転操作情報送信装置は、前記運転操作情報生成装置で生成された運転操作情報を取得する運転操作情報取得手段と、前記運転操作情報に基づいて所定の運転操作を検出し、検出情報を生成する所定運転操作検出手段と、前記検出情報を前記撮像装置および前記車両の運転者の運転特性を評価する情報処理装置に送信可能な第１の検出情報送信手段と、を有し、前記撮像装置は、前記車両の少なくとも前方の画像情報を前記情報処理装置に送信する画像情報送信手段と、前記運転操作情報送信装置から送信された前記検出情報を前記情報処理装置に送信する第２の検出情報送信手段と、を有する運転特性評価用情報提供システムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、運転操作情報に基づいて生成される所定の運転操作の検出情報に加えて、少なくとも車両の前方の画像情報を運転特性評価用情報として取得し、前記車両の運転者の運転特性を評価する情報処理装置に送信するので、前記情報処理装置により評価される運転特性の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る運転特性評価用情報提供システムの利用環境および概略動作について説明するための図である。
【図２】図１に示すシステムにおけるカメラのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すシステムにおける運転操作情報送信装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すシステムにおける運転操作情報送信装置およびカメラの機能構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示すシステムにおける運転操作情報送信装置の初期化処理を示すフローチャートである。
【図６】図１に示すシステムにおいて急ブレーキが検出されたときの通信シーケンスの一例を示すシーケンス図である。
【図７】図１に示すシステムにおいてカメラで一時停止の標識が検出されたときの通信シーケンスの一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
〈運転特性評価用情報提供システムの利用環境および概略動作〉
図１は、本発明の実施形態に係る運転特性評価用情報提供システムの利用環境および概略動作について説明するための図である。
【００１６】
本発明の第１の実施形態に係る運転特性評価用情報提供システムは、運転操作情報送信装置１００と、撮像装置としてのカメラ２００により構成されている。
【００１７】
運転操作情報送信装置１００は、運転操作情報生成装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）２のＯＢＤポート（On-board diagnosticsポート、ＯＢＤ２規格の故障解析用コネクタ）と有線接続されている。運転操作情報送信装置１００とカメラ２００との間は、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信で通信可能に構成されている。また、運転操作情報送信装置１００は、通信ネットワーク３に接続された情報処理装置としての自動車保険会社のサーバー３００と公衆回線を使用して通信可能に構成されている。
【００１８】
カメラ２００は、自動車保険会社のサーバー３００と公衆回線を使用して通信可能に構成されている。なお、カメラ２００と運転操作情報送信装置１００との間は、Wi-fiなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）や有線で接続してもよい。
【００１９】
ＥＣＵ２は、車両１全体を電子制御するための制御コンピュータであり、故障診断装置としての機能も有する。具体的には、ＯＢＤデータとして、車速、エンジン回転数、エンジン負荷率、点火時期、インテークマニホールドの圧力、吸入空気量（ＭＡＦ）、インジェクション開時間、エンジン冷却水の温度（冷却水温度）、エンジンに吸気される空気の温度（吸気温度）、車外の気温（外気温度）、燃料流量、瞬間燃費、アクセル開度（スロットル開度）、ウインカー情報（左右のウインカーの動作情報）、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角情報など、各種の車両状態情報を把握する。また、ＥＣＵ２は、これら車両状態情報に応じて故障診断を行う機能も有する。
【００２０】
運転操作情報送信装置１００は、ＥＣＵ２から出力されるＯＢＤデータをリアルタイムで取得し、その中から少なくとも、運転操作に応じて変化する車両１の状態を表す情報である運転操作情報（例えば、車速、アクセル開度、ウインカー情報、ブレーキ開度、ハンドルの回転操舵角情報）を抽出することで運転操作情報を取得する機能を有する。
【００２１】
カメラ２００は、車両１の少なくとも前方を撮像して画像データ（画像情報）を生成する機能、その画像データから少なくとも道路標識、交通信号、車線、路上障害物の認識が可能な画像解析機能、画像データの記録（保存）機能、画像解析結果の記録（保存）機能を有する。
【００２２】
ＯＢＤデータはＥＣＵ２が各種センサから直接に取得して生成したものであるため、情報自体は極めて正確であるが、専らブレーキペダルやアクセルペダルなど基本的な運転操作情報しか得ることができないため、当該操作の行われた時点での周囲の状況などは知ることができない。
【００２３】
そこで、本発明の実施形態に係る運転特性評価用情報提供システムでは、運転操作情報送信装置１００により運転操作情報から、ブレーキペダル操作（減速）、アクセルペダル操作（加速）、ハンドル操作（旋回）などの所定の運転操作が検出されたとき、それらの運転操作の検出情報に加えて、カメラ２００で生成された画像データや画像解析の結果である認識結果情報をサーバー３００に送信するように構成した。
【００２４】
また、運転操作情報送信装置１００にて上記運転操作情報から、急加速、急減速（急ブレーキ）、急旋回（急ハンドル）などの危険運転につながる運転操作が検出されたとき（急ハンドル、急ブレーキは、それぞれハンドルの回転操舵角の微分値、ブレーキ開度の微分値が、それぞれの閾値を超えたことに基づいて検出する。）、上記の運転操作の検出情報としての危険運転を表す情報（以下、危険運転情報）に加えて、カメラ２００で生成された画像データや認識結果情報をサーバー３００に送信するように構成した。
【００２５】
すなわち、カメラ２００は独立して道路標識、交通信号、車線の認識、路上障害物の認識を行っており、運転操作情報送信装置１００からの検出情報（危険運転情報を含む）を受信した時点における速度制限や停止指示、交通信号の現示状況に関する情報（認識結果情報）を受信した検出情報に付加してサーバー３００に送信する。
【００２６】
さらに必要に応じてカメラ２００は、検出情報を受信した時点前後の一定時間の映像（動画像データ）をサーバー３００に送信してもよい。あるいは、カメラ２００とサーバー３００との間の通信回線帯域が確保できないなど、映像の送信が困難な場合には、カメラ２００内部に設けた記録媒体に映像を記録してもよい。
【００２７】
また、カメラ２００が画像解析の結果として所定の道路標識を認識（検出）した時、車速などの運転操作情報を運転操作情報送信装置１００から取得し、認識結果情報とともにサーバー３００に送信する。
【００２８】
〈カメラのハードウェア構成〉
図２は、図１におけるカメラ２００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２９】
カメラ２００は、システムバス２０１と、それぞれがシステムバス２０１に接続された画像入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０２、近距離無線通信モジュール２０３、移動通信モジュール２０４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０５、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０６、およびＲＡＭ（Random Access Memory）２０７を有する。画像入力Ｉ／Ｆ２０２には、例えばＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）Ｉ／Ｆを介して撮像モジュール２０８が接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、およびＲＡＭ２０７は、マイクロコンピュータとしてカメラ２００全体の制御を行う。すなわち、演算処理装置としてのＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２０６に格納されている各種プログラムやデータをＲＡＭ２０７に転送し、ＲＡＭ２０７を作業エリアとして処理することにより、カメラ２００全体を制御する。
【００３１】
撮像モジュール２０８はレンズなどからなる撮像光学系と、結像した画像を電気信号に変換するイメージセンサを持ち、被写体を撮像して画像データを生成する。
【００３２】
撮像モジュール２０８は一般的な撮影画角を持つレンズのほか、全天球撮像が可能なものを用いても良い。全天球画像を取り込むことによって、車両１の前方の被写体だけではなく、運転者も同時に写し込むことが可能となるため、危険運転とみられる状況における運転者の様子を含めた情報を得ることができる。
【００３３】
画像入力Ｉ／Ｆ２０２は、撮像モジュール２０８から出力された画像データを適宜保存および解析に適した形式に変換した上でシステムバス２０１を介してＲＡＭ２０７に転送する。
【００３４】
近距離無線通信モジュール２０３は、例えばBluetooth（登録商標）モジュールであり、運転操作情報送信装置１００内の近距離無線通信モジュール１０３（図３）との間で無線通信を行うときに電波の変復調を行う部分である。すなわち、近距離無線通信モジュール２０３は、カメラ２００と運転操作情報送信装置１００との間の通信手段である。なお、この通信手段として、Wi-fiや有線通信を用いることもできる。
【００３５】
移動通信モジュール２０４は、例えば３Ｇ（第３世代）やＬＴＥ（Long Term Evolution）などの携帯電話の通信規格に準拠した通信を行うときに電波を変復調する部分である。本実施形態では、通信ネットワーク３を介してサーバー３００と通信を行うときに、通信ネットワーク３上の携帯電話基地局との間で電波の送受信を行う。
【００３６】
なお、Bluetooth(登録商標)、Wi-fi、移動通信などの通信モジュールとしては、ＵＳＢ(Universal Serial Bus：登録商標)に対応したものが普及しているので、これらを利用するためにシステムバス２０１との間にＵＳＢ(登録商標)Ｉ／Ｆを介在させる構成としてもよい。
【００３７】
図２において、撮像モジュール２０８で生成された画像データは、画像入力Ｉ／Ｆ２０２で所定の形式変換処理を受け、システムバス２０１を介してＲＡＭ２０７に転送される。ＣＰＵ２０５はＲＡＭ２０７に取り込まれた画像データの解析を行う。解析のためのプログラムはＲＯＭ２０６に格納されている。解析した結果は一旦ＲＡＭ２０７に保存され、その結果は移動通信モジュール２０４を介してサーバー３００に送信される。
【００３８】
〈運転操作情報送信装置のハードウェア構成〉
図３は、図１における運転操作情報送信装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３９】
運転操作情報送信装置１００は、システムバス１０１と、それぞれがシステムバス１０１に接続されたＯＢＤポートＩ／Ｆ１０２、近距離無線通信モジュール１０３、移動通信モジュール１０４、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、およびＲＡＭ１０７を有する。
【００４０】
ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、およびＲＡＭ１０７は、マイクロコンピュータとして運転操作情報送信装置１００全体の制御を行う。すなわち、演算処理装置としてのＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６に格納されている各種プログラムやデータをＲＡＭ１０７に転送し、ＲＡＭ１０７を作業エリアとして処理することにより、運転操作情報送信装置１００全体を制御する。
【００４１】
第１の通信部としてＯＢＤポートＩ／Ｆ１０２は、ＥＣＵ２のＯＢＤポートに接続する端子とシステムバス１０１とのインタフェースを有し、システムバス１０１上のパラレル信号とＯＢＤポートのシリアル信号の間の変換およびＯＢＤポート用の信号電圧レベル変換を行う。
【００４２】
第３の通信部としての近距離無線通信モジュール１０３は、例えばBluetooth（登録商標）モジュールであり、カメラ２００内の近距離無線通信モジュール２０３（図２）との間で無線通信を行うときに電波の変復調を行う部分である。すなわち、近距離無線通信モジュール１０３は、カメラ２００と運転操作情報送信装置１００との間の通信手段である。なお、この通信手段として、Wi-fiや有線通信を用いることもできる。
【００４３】
第２の通信部としての移動通信モジュール１０４は、例えば３Ｇ（第３世代）やＬＴＥ（Long Term Evolution）などの携帯電話の通信規格に準拠した通信を行うときに電波を変復調する部分である。本実施形態では、通信ネットワーク３を介してサーバー３００と通信を行うときに、通信ネットワーク３上の携帯電話基地局との間で電波の送受信を行う。
【００４４】
なお、サーバー３００は一般的なコンピュータシステムにサーバー用のアプリケーションをインストールした周知の構成を有するものであるから、内部のハードウェア構成についての説明を省略する。
【００４５】
〈運転操作情報提供システムの機能構成〉
図４は、運転操作情報送信装置１００およびカメラ２００の機能構成を示すブロック図である。
【００４６】
《運転操作情報送信装置の機能構成》
運転操作情報送信装置１００は、運転操作情報取得手段１１１、所定運転操作検出手段１１２、第１の検出情報送信手段１１３、第１の運転操作情報送信手段１１４、およびカメラ確認手段１１５を備えている。以下、各手段を構成するハードウェア、および各手段の機能について説明する。ただし、信号伝送線であるシステムバス１０１は各手段を構成するハードウェアに含めないものとして説明する。
【００４７】
運転操作情報取得手段１１１は、ＯＢＤポートＩ／Ｆ１０２、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、およびＲＡＭ１０７により構成されるものであり、ＥＣＵ２から送信されたＯＢＤデータから、運転操作情報を抽出して取得する。
【００４８】
所定運転操作検出手段１１２は、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６およびＲＡＭ１０７により構成されており、運転操作情報から、加速、減速、旋回などの所定の運転操作を検出し、検出結果として検出情報を生成する。また、運転操作情報から、急加速、急ブレーキ（急減速）、急ハンドル（急旋回）が検出された場合、運転操作を表す情報として、急加速情報、急ブレーキ情報、急ハンドル情報などの危険運転情報を生成する。
【００４９】
第１の検出情報送信手段１１３は、近距離無線通信モジュール１０３および移動通信モジュール１０４により構成されており、所定運転操作検出手段１１２により生成された検出情報（危険運転情報を含む）をカメラ２００およびサーバー３００に選択的に送信する。送信先は、カメラ確認手段１１５によるカメラ２００の存否の確認結果に基づいて決定する。すなわち、カメラ２００が存在するときはカメラ２００を送信先とし、存在しないときはサーバー３００を送信先とする。ただし、カメラ２００が存在するときに、カメラ２００およびサーバー３００の両方に送信するように構成してもよい。
【００５０】
第１の運転操作情報送信手段１１４は、近距離通信モジュール１０３により構成されており、運転操作情報取得手段１１１により取得された運転操作情報をカメラ２００へ送信する。本実施形態では、カメラ２００からの所定の運転操作情報（例えば車速）の要求に応じて送信する。
【００５１】
カメラ確認手段１１５は、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、および近距離通信モジュール１０３により構成されるものであり、カメラ２００の存在を確認し、その確認結果を第１の検出情報送信手段１１３に送る。
【００５２】
《カメラの機能構成》
カメラ２００は、検出情報受信手段２１１、第２の検出情報送信手段２１２、運転操作情報受信手段２１３、第２の運転操作情報送信手段２１４、画像情報取得手段２１５、画像情報送信手段２１６、画像解析手段２１７、認識結果送信手段２１８、および運転操作情報要求手段２１９を備えている。以下、各手段を構成するハードウェア、および各手段の機能について説明する。ただし、信号伝送線であるシステムバス２０１およびＬＶＤＳＩ／Ｆは各手段を構成するハードウェアに含めないものとして説明する。
【００５３】
検出情報受信手段２１１は、近距離無線通信モジュール２０３により構成されており、運転操作情報送信装置１００内の第１の検出情報送信手段１１３から送信された検出情報を受信する。
【００５４】
第２の検出情報送信手段２１２は、移動通信モジュール２０４により構成されており、検出情報受信手段２１１で受信された検出情報をサーバー３００に送信する。
【００５５】
運転操作情報受信手段２１３は、近距離無線通信モジュール２０３により構成されており、運転操作情報送信装置１００内の第１の運転操作情報送信手段１１４から送信された運転操作情報を受信する。
【００５６】
第２の運転操作情報送信手段２１４は、移動通信モジュール２０４により構成されており、運転操作情報受信手段２１３で受信された運転操作情報をサーバー３００に送信する。
【００５７】
画像情報取得手段２１５は、撮像モジュール２０８および画像入力Ｉ／Ｆ２０２により構成されており、車両１の少なくとも前方を撮影して画像情報を生成し、解析および保存に適した形式に変換する。
【００５８】
画像情報送信手段２１６は、移動通信モジュール２０４により構成されており、画像情報取得手段２１５で取得された画像情報をサーバー３００に送信する。
【００５９】
画像解析手段２１７は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６およびＲＡＭ２０７により構成されており、画像情報取得手段２１５で取得された画像情報を解析して、道路標識、交通信号、車線の認識、路上障害物などを認識し、認識結果情報を生成する。
【００６０】
認識結果送信手段２１８は、移動通信モジュール２０４により構成されており、検出情報受信手段２１１で検出情報が受信された時点の画像解析手段２１７による認識結果情報をサーバー３００に送信する。
【００６１】
運転操作情報要求手段２１９は、近距離無線通信モジュール２０３により構成されており、画像解析手段２１７により所定の認識結果情報（一時停止標識、赤信号などの認識）が生成されたとき、運転操作情報送信装置１００に対して、車速などの運転操作情報を要求する。
【００６２】
〈運転操作情報送信装置の初期化処理〉
図５は、図１における運転操作情報送信装置１００の初期化処理を示すフローチャートである。この初期化処理は、運転操作情報送信装置１００の起動時にカメラ確認手段１１５により実行される。ここでは、運転操作情報送信装置１００内の近距離無線通信モジュール１０３、およびカメラ２００内の近距離無線通信モジュール２０３としてBluetooth（登録商標）モジュールを使用した場合について説明する。
【００６３】
図示のように、運転操作情報送信装置１００の起動時に、カメラ２００の存在を確認するため通信を行う（ステップＳ１）。そして、カメラ２００の存在が確認できた場合には（ステップＳ２：YES）、Bluetooth（登録商標）通信を確立するとともに移動通信モジュール１０４の通信機能をオフにする（ステップＳ４）。
【００６４】
一方、カメラ２００の存在が確認できなかった場合には（ステップＳ２：NO）、Bluetooth（登録商標）モジュールをオフにし、移動通信モジュール１０４をオンにする（ステップＳ３）。
【００６５】
なお、この図に示す初期化処理は、運転操作情報送信装置１００の起動時の他、運転操作情報送信装置１００の起動後にカメラ２００が起動される場合も想定し、単独動作中に一定時間ごとに実行してもよい。
【００６６】
〈急ブレーキが検出されたときのシステムの動作〉
図６は、図１に示すシステムにおいて急ブレーキが検出されたときの通信シーケンスの一例を示すシーケンス図である。
【００６７】
運転操作情報送信装置１００は、ＥＣＵ２からの運転操作情報に基づいて急ブレーキを検出したとき（ステップＳ１１）、カメラ２００に対して、危険運転情報の一例である急ブレーキ情報を送信する（ステップＳ１２）。カメラ２００は、急ブレーキが検出された時点（急ブレーキ情報を受信した時点）の前後の所定時間（例えば３０秒間）の映像、および急ブレーキ情報をサーバー３００に送信する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。これにより保険会社は当該急ブレーキがどのような道路状況のもとでなされたものなのかを画像データから判断することができる。
【００６８】
急ハンドルや急加速が検出されたときは、図において、急ブレーキ情報の代わりに急ハンドル情報や急加速情報が送信される。図では、カメラ２００はサーバー３００に対して、急ブレーキ情報および映像を送信しているが、映像に代えてまたは映像と併せて、急ブレーキが検出された時点の認識結果情報を送信してもよい。
【００６９】
運転特性評価用情報として危険運転情報と、映像および／または認識結果情報を受信したサーバー３００では、危険運転情報を主要な運転特性評価用情報として扱いつつ、必要に応じて個別の運転操作の妥当性を補助的な運転特性評価用情報である認識結果情報や映像にて確認することができるため、操作の行われた状況も含めて運転傾向をより正確に把握することができる。
【００７０】
なお、図６は、所定運転操作検出手段１１２により危険運転（図６では急ブレーキ）が検出された場合のシーケンスに関するものであるが、所定運転操作検出手段１１２により危険運転に該当しない運転操作（安全運転操作）が検出されたときにも、その検出情報とともに映像および／または認識結果情報を送信してもよい。また、所定運転操作検出手段１１２が危険運転のみを検出するように構成してもよい。
【００７１】
〈一時停止の標識が検出されたときの動作〉
図７は、図１に示すシステムにおいてカメラ２００で一時停止の標識が検出されたときの通信シーケンスの一例を示すシーケンス図である。
【００７２】
カメラ２００が一時停止の標識を検出すると（ステップＳ２１）、運転操作情報送信装置１００に対して、速度情報の送信を要求する（ステップＳ２２）。運転操作情報送信装置１００では、この要求に応じて、一時停止の標識が検出された時刻の前後における車両１の速度情報をＥＣＵ２から取得し、カメラ２００に送信する（ステップＳ２３）。
【００７３】
カメラ２００は、受信した速度情報をみて一時停止が行われたか否かを確認する（ステップＳ２４）。ここで、一時停止が行われたか否かは速度がゼロになっていたか否かを基に判断する。そして、一時停止が行われなかった場合（ステップＳ２４：NO）、運転者による一時停止無視と判断し、判断結果（一時停止無視の情報）を保険会社のサーバー３００に送信する（ステップＳ２５）。
【００７４】
保険会社は標識無視の事象を当該運転者の運転傾向の把握（運転特性の評価）の材料とすることができる。このとき、カメラ２００は、図６での動作と同様、当該時刻における映像をサーバー３００に送信してもよい。
【００７５】
なお、図６および図７は、図５に示す初期化処理においてカメラの存在が確認された場合の動作である。カメラの存在が確認されなかった場合は、図６において、運転操作情報送信装置１００が急ブレーキ情報を送信することになる。
【００７６】
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態に係る運転特性評価用情報提供システムには下記（１）〜（８）の特徴がある。
（１）危険運転操作などの所定の運転操作が検出されたとき、検出情報だけでなく、検出された時点における車両１の少なくとも前方の映像および／または認識結果情報を運転特性評価用情報として保険会社のサーバー３００に送信するので、保険会社では、検出情報だけを運転特性評価用情報とするよりも正確に運転特性を評価することができる。
（２）カメラ２００の画像データから判断される制約（一時停止や速度制限）が正しく守られているか否かを検出情報と照合することによって、検出情報だけからは判断が困難な危険運転を検出することができる。
（３）運転操作情報送信装置１００にカメラ２００が接続されていないときは、カメラ２００との間の通信を行うモジュールをオフにすることで、無駄な電力消費を無くすことができる。また、一種類の運転操作情報送信装置１００にて、車両内にカメラ２００がある場合とない場合の両方に対応することができる。
（４）カメラ２００と運転操作情報送信装置１００との間の通信を無線で行うことにより、車内におけるカメラ２００の設置場所の自由度が高まる。また、近距離無線通信を用いることで、無線通信にかかる電力消費を抑えることができる。
（５）ＯＢＤポートＩ／Ｆ１０２を有するので、自動車に一般的に搭載されているＯＢＤポートから、運転操作情報を有線により容易に取得することができる。
（６）保険会社のサーバー３００に対して、公衆回線を使用する無線通信により運転特性評価用情報を送信するので、車両の存在する場所によらず情報の送信が可能である。
（７）公衆回線の電波の送受信状態の良い位置に配置可能なカメラ２００により画像情報および危険運転情報などをサーバー３００に送信するので、通常、ダッシュボード下など、公衆回線の電波の送受信状態の悪い位置に配置されているＯＢＤポートに有線で接続された運転操作情報送信装置１００からそれらの情報を送信する構成と比べると、確実に情報を送信することができる。
（８）運転操作情報送信装置１００は、画像データのような大容量のデータを送信しないので、移動通信モジュール１０４をカメラ２００の移動通信モジュールよりも狭い帯域のものを使用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１…車両、２…ＥＣＵ、１００…運転操作情報送信装置、１１１…運転操作情報取得手段、１１２…所定運転操作検出手段、１１３…第１の検出情報送信手段、１１４…第１の運転操作情報送信手段、１１５…カメラ確認手段、２００…カメラ、２１２…第２の検出情報送信手段、２１６…画像情報送信手段、２１７…画像解析手段、２１９…運転操作情報要求手段、３００…サーバー。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開２００６−３９６４２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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