(57)【要約】【課題】シートの窓側の側部にバックルが設けられている場合であっても、車両の乗降を妨げることを防止し、かつ当該バックルによる車両の損傷の防止をすることができる。【解決手段】車両に設けられたシートの窓側の側部に設けられたバックルを備えるバックル装置は、所定の収納位置、及び該収納位置よりも前方又は上方の進出位置間で前記バックルを移動させる駆動部と、車両ドアが開いたか否かを判定する開扉判定部と、前記車両ドアが開いたと前記開扉判定部が判定した場合、前記バックルが前記収納位置に位置するように前記駆動部を制御する駆動制御部とを備える。【選択図】図８
2016022855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたシートの窓側の側部に設けられたバックルを備えるバックル装置において、
所定の収納位置、及び該収納位置よりも前方又は上方の進出位置間で前記バックルを移動させる駆動部と、
車両ドアが開いたか否かを判定する開扉判定部と、
前記車両ドアが開いたと前記開扉判定部が判定した場合、前記バックルが前記収納位置に位置するように前記駆動部を制御する駆動制御部と
を備えることを特徴とするバックル装置。
【請求項２】
タングが前記バックルに装着されたことを検知する装着検知部を更に備え、
前記駆動制御部は、前記タングが前記バックルに装着されたことを前記装着検知部が検知していない場合であって、前記車両ドアが開いたと前記開扉判定部が判定した場合、前記バックルが前記収納位置に位置するように前記駆動部を制御するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のバックル装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記タングが前記バックルに装着されたことを前記装着検知部が検知した場合、前記バックルが前記収納位置に位置するように前記駆動部を制御するようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載のバックル装置。
【請求項４】
前記シートの窓側の側部から、該側部に対向する車両ドアまでの距離を検出する距離検出部を更に備え、
前記開扉判定部は、前記距離検出部が検出した距離が所定距離以上であった場合、前記車両ドアが開いたと判定するようにしてあること
を特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載のバックル装置。
【請求項５】
前記車両ドアが閉じたか否かを判定する閉扉判定部を更に備え、
前記駆動制御部は、前記車両ドアが閉じたと前記閉扉判定部が判定した場合、前記バックルが前記進出位置に位置するように前記駆動部を制御するようにしてあること
を特徴とする請求項１から４までの何れか一つに記載のバックル装置。
【請求項６】
前記車両ドアが開いた（又は閉じた）と前記開扉判定部（又は閉扉判定部）が判定した場合、計時を開始する計時部を更に備え、
前記駆動制御部は、前記計時部が計時を開始してから所定時間経過するまでに、前記車両ドアが閉じた（又は開いた）と前記閉扉判定部（又は開扉判定部）が判定した場合、前記駆動部の制御を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載のバックル装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、前記バックルが前記収納位置（又は進出位置）に位置するように前記駆動部の制御を行っている際に、前記車両ドアが閉じた（又は開いた）と前記閉扉判定部（又は開扉判定部）が判定した場合、前記制御を停止するようにしてあること
を特徴とする請求項５又は６に記載のバックル装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一つに記載のバックル装置と、
前記シートの車両中央側の上部からウェビングを送り出す送出部と、
前記ウェビングが挿通する挿通孔を有し、前記バックル装置の前記バックルに装着されるタングと、
前記シートの車両中央側の側部に設けてあり、前記ウェビングの一端を固定する固定部と
を備えることを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両に設けられるシートベルト用のバックル装置、及び当該バックル装置を備えるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートに設けられるシートベルト装置は、車両の衝突時に乗員を拘束し、保護する装置であり、ウェビング、リトラクタ、及びバックルを備える。一般に、バックルはシートの一方の側部に設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されたシートベルト装置は、可動式のバックルを備えている。当該バックルは、シートバック前方に突出するように設けられ、当該シートバック内で車幅方向に延設されたレールに沿って移動可能な可動体に接続されている。当該バックルは、通常はシートの窓側の側部に位置しており、当該窓側の車体側面が衝突された際に、可動体と共にレールに沿って車両中央側に移動する。当該シートベルト装置を装着した乗員は、バックルの車両中央側への移動に伴い、同側へ引き寄せられることで、衝突により変形した窓側の車体との衝突を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３４３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のバックルは、シートの窓側の側部から前方に突出するように設けられているため、車両の乗降の際に乗員の体と接触し、当該乗降を妨げる虞がある。また、一端が当該側部の下方に取り付けられたベルト部材の他端にバックルを設け、乗員が当該バックルを当該下方から取り出してタングを装着するようにすることで、乗員による車両の乗降を妨げないが、バックルが窓側の車両ドアに接近する虞がある。このとき、閉じられた当該車両ドアと当該バックルとが衝突し、当該バックル及び車両の双方が損傷する虞がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、シートの窓側の側部にバックルが設けられている場合であっても、車両の乗降を妨げず、かつ当該バックル及び車両の損傷を防止することができるバックル装置及びシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るバックル装置は、車両に設けられたシートの窓側の側部に設けられたバックルを備えるバックル装置において、所定の収納位置、及び該収納位置よりも前方又は上方の進出位置間で前記バックルを移動させる駆動部と、車両ドアが開いたか否かを判定する開扉判定部と、前記車両ドアが開いたと前記開扉判定部が判定した場合、前記バックルが前記収納位置に位置するように前記駆動部を制御する駆動制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、駆動部は、所定の収納位置及び当該収納位置よりも前方又は上方の進出位置間でバックルを移動させる。開扉判定部は、車両ドアが開いたか否かを判定する。駆動制御部は、車両ドアが開いたと開扉判定部が判定した場合、バックルが収納位置に位置するように当該駆動部を制御する。従って、乗員が車両に乗降するために車両ドアを開いたときにバックルが収納位置とは異なる位置に位置していた場合、バックル装置は駆動部により当該バックルを収納位置に移動させることができる。そのため、乗員による車両の乗降の際に妨げとならない位置を収納位置とすることで、当該乗降を妨げない。また、収納位置においては、車両ドアの開閉により車両に衝突しないようにバックルを保持することにより、バックル及び車両の損傷を防止することができる。
【０００９】
本発明に係るバックル装置は、タングが前記バックルに装着されたことを検知する装着検知部を更に備え、前記駆動制御部は、前記タングが前記バックルに装着されたことを前記装着検知部が検知していない場合であって、前記車両ドアが開いたと前記開扉判定部が判定した場合、前記バックルが前記収納位置に位置するように前記駆動部を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、装着検知部は、タングがバックルに装着されたことを検知する。駆動制御部は、タングがバックルに装着されたことを装着検知部が検知していない場合であって、車両ドアが開いたと開扉判定部が判定した場合、バックルが収納位置に位置するように駆動部を制御する。従って、バックルが収納位置とは異なる位置に位置しているときに、例えば乗員がタングをバックルに装着することでシートベルト装置を装着している場合は、車両ドアが開いたとしても、バックルは収納位置に移動しない。そのため、バックル装置は、バックルを不要に移動させることを防止することができる。
【００１１】
本発明に係るバックル装置は、前記駆動制御部は、前記タングが前記バックルに装着されたことを前記装着検知部が検知した場合、前記バックルが前記収納位置に位置するように前記駆動部を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、駆動制御部は、タングがバックルに装着されたことを装着検知部が検知した場合、バックルが収納位置に位置するように駆動部を制御する。従って、バックルが収納位置とは異なる位置に位置しているときに、例えば乗員がタングをバックルに装着することでシートベルト装置を装着した場合、バックル装置はバックルを収納位置に移動させることができる。従って、乗員が降車のために車両ドアを開く際には、バックルが既に収納位置に位置するため、降車時におけるバックル及び乗員の接触を確実に防ぐことができる。
【００１３】
本発明に係るバックル装置は、前記シートの窓側の側部から、該側部に対向する車両ドアまでの距離を検出する距離検出部を更に備え、前記開扉判定部は、前記距離検出部が検出した距離が所定距離以上であった場合、前記車両ドアが開いたと判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、距離検出部は、シートの窓側の側部から、当該側部に対向する車両ドアまでの距離を検出する。開扉判定部は、距離検出部が検出した距離が所定距離以上であった場合、車両ドアが開いたと判定する。従って、例えば乗員が車両に乗降不能な程度に車両ドアが開いたときには、車両ドアが開いたと判定しないことによって、車両の乗降を伴わない車両ドアの開動作によるバックルの不要な移動を防ぐことができる。
【００１５】
本発明に係るバックル装置は、前記車両ドアが閉じたか否かを判定する閉扉判定部を更に備え、前記駆動制御部は、前記車両ドアが閉じたと前記閉扉判定部が判定した場合、前記バックルが前記進出位置に位置するように前記駆動部を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、閉扉判定部は、車両ドアが閉じたか否かを判定する。駆動制御部は、車両ドアが閉じたと閉扉判定部が判定した場合、バックルが進出位置に位置するように駆動部を制御する。例えば乗員が車両に乗車する際に、車両ドアを開くことでバックルは収納位置に位置する。その後、乗員が車両に乗車し、車両ドアを閉じることにより、バックル装置は、バックルを進出位置まで進出させることができる。進出位置は、収納位置よりも前方又は上方にある。従って、バックルが収納位置に位置する場合に比べ、タングの装着が容易に行われるため、乗員の利便性が向上する。
【００１７】
本発明に係るバックル装置は、前記車両ドアが開いた（又は閉じた）と前記開扉判定部（又は閉扉判定部）が判定した場合、計時を開始する計時部を更に備え、前記駆動制御部は、前記計時部が計時を開始してから所定時間経過するまでに、前記車両ドアが閉じた（又は開いた）と前記閉扉判定部（又は開扉判定部）が判定した場合、前記駆動部の制御を行わないようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、計時部は、車両ドアが開いたと開扉判定部が判定した場合、計時を開始する。駆動制御部は、計時部が計時を開始してから所定時間経過するまでに、車両ドアが閉じたと閉扉判定部が判定した場合、駆動部の制御を行わない。同様に、計時部は、車両ドアが閉じたと閉扉判定部が判定した場合、計時を開始するようにしてもよい。このとき駆動制御部は、計時部が計時を開始してから所定時間経過するまでに、車両ドアが開いたと開扉判定部が判定した場合、駆動部の制御を行わない。従って、乗員が車両への乗車を伴わない程度の時間で、車両ドアの開閉動作を行った場合に、バックルの不要な移動を防ぐことができる。
【００１９】
本発明に係るバックル装置は、前記駆動制御部は、前記バックルが前記収納位置（又は進出位置）に位置するように前記駆動部の制御を行っている際に、前記車両ドアが閉じた（又は開いた）と前記閉扉判定部（又は開扉判定部）が判定した場合、前記制御を停止するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、駆動制御部は、バックルが収納位置に位置するように駆動部の制御を行っている際に、車両ドアが閉じたと閉扉判定部が判定した場合、当該制御を停止する。例えば乗員が車両に乗降するために車両ドアを開いた後、当該乗降を取り止めるために車両ドアを閉じた場合に、バックルの不要な移動を防ぐことができる。同様に、駆動制御部は、バックルが進出位置に位置するように駆動部を制御している際に、車両ドアが開いたと開扉判定部が判定した場合、当該制御を停止してもよい。従って、例えば乗員が車両の乗車を完了させるために車両ドアを閉じた後、バックルの移動が完了する前に降車のために車両ドアを開いた場合に、バックルの不要な移動を防ぐことができる。また、例えば乗員が乗車のために車両ドアを開き、バックルが収納位置への退避をしている際に、乗員が乗車を取り止めて当該車両ドアを閉じた場合に、バックルの不要な移動を防ぐことができる。
【００２１】
本発明に係るシートベルト装置は、上述のバックル装置と、前記シートの車両中央側の上部からウェビングを送り出す送出部と、前記ウェビングが挿通する挿通孔を有し、前記バックル装置の前記バックルに装着されるタングと、前記シートの車両中央側の側部に設けてあり、前記ウェビングの一端を固定する固定部とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、送出部は、シートの車両中央側の上部からウェビングを送り出す。タングは、ウェビングが挿通する挿通孔を有し、バックル装置のバックルに装着される。固定部は、シートの車両中央側の側部に設けられ、ウェビングの一端を固定する。バックル装置が上述の作用を奏することにより、シートの窓側の側部にバックルが設けられている場合であっても、車両の乗降を妨げることを防止し、かつ当該バックルによる車両の損傷の防止をすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、シートの窓側の側部にバックルが設けられている場合であっても、車両の乗降を妨げず、かつ当該バックル及び車両の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係るシートベルト装置の構成を示す正面図である。
【図２】乗員がシートベルト装置を装着した状態を示す正面図である。
【図３】バックルへのタングの装着手順を説明する説明図である。
【図４】駆動部の構成を示す正面図である。
【図５】バックル装置のマイコンの構成を示すブロック図である。
【図６】収納位置及び進出位置に位置するバックルを示す説明図である。
【図７】タングのバックルへの装着の有無に基づいて、バックルを移動させるときにおけるマイコンの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】車両ドアの開閉に基づいて、バックルを移動させるときにおけるマイコンの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係る駆動部の構成を示す正面図である。
【図１０】収納位置及び進出位置に位置するバックルを示す説明図である。
【図１１】実施形態３に係る、車両ドアの開閉に基づいて、バックルを移動させるときにおけるマイコンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態４に係るマイコンの構成を示すブロック図である。
【図１３】車両ドアの開閉に基づいて、バックルを移動させるときにおけるマイコンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態５に係る、車両ドアの開閉に基づいて、バックルを移動させるときにおけるマイコンの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２６】
（実施形態１）
図１は実施形態１に係るシートベルト装置１００の構成を示す正面図である。図１に示すように、車室３０１にはシートクッション２０１及びシートバック２０２を含むシート２００、並びにシートベルト装置１００が設置されている。シート２００は、車室３０１の床部３０２に車両の進行方向を正面にして取り付けられている。
【００２７】
シートベルト装置１００は、バックル装置１、リトラクタ２、ウェビング３、アンカー６を備える。リトラクタ２はシートバック２０２の内部に埋設され、車両中央側に位置する。アンカー６は、シートクッション２０１の車両中央側の側部のフレームに固定されている。ウェビング３は、リトラクタ２とアンカー６との間に架設されている。ウェビング３は、アンカー６に一端が固定され、他端はリトラクタ２に巻取られて保持されている。シートバック２０２の車両中央側上部には、ガイド部４が設けられている。
【００２８】
ガイド部４は、シートバック２０２内外を連通し、正面に向かって延びる矩形状の開口を有する。ウェビング３は、ガイド部４の開口を通してシートバック２０２の外部に引き出され、アンカー６に一端が固定される。ウェビング３の中途には、タング５が取り付けられている。タング５はＴ字型のプレートである。タング５の先端略中央部には、係合孔５１が形成されている。また、タング５の後端にはウェビング３が挿通する挿通孔５２が設けてある。なお、アンカー６は車両中央側の床部３０２に設けてもよい。また、アンカー６は固定部に相当する。更に、ガイド部４は送出部に相当する。
【００２９】
バックル装置１は、バックル１１、駆動部１２、及びマイコン１３（図５参照）を含んで構成されている。バックル１１は、上側を向く一端部にタング５が装着可能な挿入孔が設けられた直方体状をなし、シート２００の窓側の側部に設けられている。駆動部１２は、シートクッション２０１内部に埋設してある。バックル１１及び駆動部１２は、連結部１４を介して接続されている。実施形態１における連結部１４は、ワイヤ等の可撓性の線材を備え、１本の線状をなしている。連結部１４は、一端にバックル１１の他端部が取り付けられ、車幅方向に曲げてシートクッション２０１内部に配策され、他端に駆動部１２が接続されている。バックル装置１は、マイコン１３が駆動部１２を後述の制御を行うことにより、連結部１４を介してバックル１１の位置を変える。なお、駆動部１２は、窓側の床部３０２に設けてもよい。
【００３０】
次に、乗員Ｍにシートベルト装置１００を装着する手順を説明する。図２は乗員Ｍがシートベルト装置１００を装着した状態を示す正面図である。図３はバックル１１へのタング５の装着手順を説明する説明図である。シート２００の窓側の側部に対向する車両ドア３０３から車両に乗り込み、シート２００に着座した乗員Ｍは、図１に示すようにシートバック２０２の車両中央側上部に吊り下げられたタング５を把持する。続いて、乗員Ｍは、右肩から左腰へ斜めにウェビング３を掛けるようにして、タング５を持ってウェビング３を引き出し、タング５を移動させる。そして、乗員Ｍは、図３中の白抜き矢印の方向にタング５を移動させ、バックル１１の挿入孔にタング５を挿入して係合させる。タング５の係合は、係合孔５１にバックル１１内部の図示しないロック部が係合することより行われる。
【００３１】
これにより、乗員Ｍの右肩から左腰を交差するウェビング３は、ショルダベルト部３１として機能し、乗員Ｍの上半身を拘束する。また、両足及び下腹部近傍を車両中央側から窓側へ横断するウェビング３は、ラップベルト部３２として機能し、乗員Ｍの下半身を拘束する。
【００３２】
シートベルト装置１００が装着される場合、乗員Ｍのタング５の引っ張りにより、シートバック２０２内のウェビング３がガイド部４を介してシートバック２０２外に引き出されることにより、ガイド部４からタング５を経て、アンカー６に至る部分のウェビング３の長さが増す。タング５がバックル１１に装着された時点で、ウェビング３はリトラクタ２から引き出されない。これにより、ガイド部４、バックル１１及びアンカー６による３点支持により、乗員Ｍのシート２００への拘束が実現される。
【００３３】
乗員Ｍは、シートベルト装置１００による拘束を解除する場合には、図３に示すようにバックル１１の窓側の側面に設けてある解除ボタン１７を押す。解除ボタン１７が押されると、バックル１１内部のロック部とタング５の係合孔５１との係合が解除される。係合が解除されると、ウェビング３は、シートベルト装置１００の装着の際に乗員Ｍによって引き出された長さの分だけリトラクタ２に巻取られる。
【００３４】
図４は駆動部１２の構成を示す正面図である。駆動部１２は、モータ１２１、ボールねじ１２２、及び可動体１２３を備える。ボールねじ１２２及び可動体１２３は車幅方向を長手方向とする直方体状のハウジング１２４内に収容されている。モータ１２１は、例えばサーボモータ等のフィードバック制御可能なモータであり、ハウジング１２４の長手方向の一端部に固定されている。モータ１２１の回転軸は、ハウジング１２４内に突出し、ハウジング１２４の長手方向の他端側に延びている。ボールねじ１２２は、一端がモータ１２１の回転軸の先端に取り付けられ、他端が軸受を介してハウジング１２４に支持されている。可動体１２３は、ボールねじ１２２に螺合されたナットを備えたスライダであり、ハウジング１２４の長手方向に移動可能に構成されている。可動体１２３におけるハウジング１２４の長手方向他端側には、連結部１４の他端が固定されている。連結部１４は、ハウジング１２４内において、当該ハウジング１２４の長手方向の他端側に向かって延び、ハウジング１２４外に延出する。ハウジング１２４外に延出した連結部１４の中途は、ハウジング１２４の他端部に設けられたガイド１２５に当接している。ガイド１２５は、ハウジング１２４の他端部略中央から上側に湾曲させた湾曲板を備える。連結部１４は、ガイド１２５の湾曲板の内面に中途が当接する。従って、連結部１４は、中途から一端部に向かって上側に延び、当該一端部にバックル１１が接続される。
【００３５】
このように構成された駆動部１２は、モータ１２１の回転軸の回転に伴いボールねじ１２２が回転し、可動体１２３がボールねじ１２２の軸長方向、即ち車幅方向に移動する。連結部１４は、可動体１２３が車幅方向車両中央側に移動することに伴い、シートクッション２０１内に引き込まれ、シートクッション２０１外部への突出長さが短くなる。同様に連結部１４は、可動体１２３が車幅方向窓側に移動することに伴い、シートクッション２０１外部に繰り出され、当該シートクッション２０１外部への突出長さが長くなる。また、連結部１４の中途は、ガイド１２５に当接しているため、可動体１２３が車幅方向に移動することで、バックル１１は上側又は下側に移動する。
【００３６】
図５はバックル装置１のマイコン１３の構成を示すブロック図である。マイコン１３は、ＣＰＵ１３１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。またマイコン１３は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及び入出力部１３４を備え、各部はバスを介してＣＰＵ１３１と接続されている。ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３２に記憶されている後述の制御プログラム１３５を読み出し、各部を制御する。なお、マイコン１３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）内に設けられ、車両に設けられた他の車装品を制御するようにしてもよい。
【００３７】
ＲＯＭ１３２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が処理を行うための制御プログラム１３５が記憶されている。制御プログラム１３５には、マイコン１３が備える各部、及びマイコン１３に接続された各部を、ＣＰＵ１３１が制御するためのコンピュータプログラムが記述されている。
【００３８】
ＲＡＭ１３３は、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリである。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が制御プログラム１３５を実行することによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００３９】
入出力部１３４には、駆動部１２、距離センサ１５、ドアスイッチ３０４、及びバックルスイッチ１６が接続されている。ＣＰＵ１３１は、入出力部１３４を介して駆動部１２に制御信号を出力し、駆動部１２からモータ１２１に係る情報を入力してフィードバック制御を行う。モータ１２１に係る情報は例えば、モータ１２１の回転角、回転速度、回転方向等である。ＣＰＵ１３１は、制御プログラム１３５に基づいて駆動部１２を制御するとき、駆動制御部として機能する。
【００４０】
また、距離センサ１５は、バックル１１の窓側の側面に設けられ、超音波を送信する送信部１５１と、超音波を受信する受信部１５２とを備える。距離センサ１５は、所定の周期で反復的に送信部１５１から超音波を送信し、送信した超音波の反射波を受信部１５２にて受信する。距離センサ１５は、送信部１５１にて超音波を送信してから受信部１５２にて超音波を受信するまでの時間に応じ、対象までの距離を表す電圧をＣＰＵ１３１に出力する。具体的には、距離センサ１５は、車両ドア３０３の車内側に対して超音波を送受信することにより、当該側部から車両ドア３０３までの距離を表す電圧をＣＰＵ１３１に出力する。ＣＰＵ１３１は、入力した電圧に基づいて、当該距離を検出する。ＣＰＵ１３１は、距離センサ１５から入力される電圧に基づいてシート２００の窓側の側部から車両ドア３０３までの距離を検出するとき、距離検出部として機能する。
【００４１】
なお、実施形態１において距離センサ１５は、超音波を送受信することを説明したが、超音波以外を送受信するようにしてもよい。例えば、距離センサ１５は、赤外線を送受信する構成としてもよい。当該構成の場合、送信部１５１は赤外線を送信し、受信１５２は、送信された赤外線の反射波を受信する。距離センサ１５は、受信した反射波の強度に応じ、対象までの距離を表す電圧をＣＰＵ１３１に出力する。また、距離センサ１５は、赤外線以外の電磁波を送受信する構成等の、距離を検出可能な種々の構成を用いることができる。更に、距離センサ１５はバックル１１の窓側の側面に設けられることを説明したが、シート２００の窓側の側部に設ける構成としてもよい。
【００４２】
ドアスイッチ３０４は、例えば車両ドア３０３に設けられ、車両ドア３０３の開閉によりオン／オフが切り替わる。ドアスイッチ３０４は車内灯と連動し、車内灯は例えば車両ドア３０３が開くとドアスイッチ３０４のオン／オフが切り替わることにより点灯する。また、ドアスイッチ３０４は、車両ドア３０３の開閉に伴い、オン／オフが切り替わることで入出力部１３４に信号を出力するように構成してもよい。ＣＰＵ１３１は、ドアスイッチ３０４が入出力部１３４に出力した信号に基づいて車両ドア３０３が開いたか又は閉じたかを検知してもよい。
【００４３】
バックルスイッチ１６はバックル１１にタング５が差し込まれたこと検出するものであり、例えば、特開２００６−１２５０４号公報に開示されたホールＩＣ等の磁気センサを備えたスイッチが用いられる。バックル１１にタング５が装着された場合は、バックルスイッチ１６からタング５が装着されたことを示すロー信号（又はハイ信号）が入出力部１３４を介してＣＰＵ１３１に出力される。一方、バックル１１にタング５が装着されていない場合は、バックルスイッチ１６からタング５が装着されていないことを示すハイ信号（ロー信号）が入出力部１３４を介してＣＰＵ１３１へ出力される。バックルスイッチ１６は、装着検知部に相当する。
【００４４】
以上のように構成されたシートベルト装置１００のバックル装置１は、シート２００の窓側の側部から車両ドア３０３までの距離に基づいて、車両ドア３０３が開いたか又は閉じたかを判定し、判定結果に応じてバックル１１を移動させる。具体的には、バックル装置１は、車両ドア３０３が開いたとき、乗員Ｍが車両に乗降することを妨げない所定の収納位置にバックル１１が位置するように駆動部１２を制御する。バックル装置１は、車両ドア３０３が閉じたとき、乗員Ｍがシートベルト装置１００の装着を容易にする所定の進出位置にバックル１１が位置するように駆動部１２を制御する。また、バックル装置１は、バックル１１にタング５が装着されたとき、当該収納位置にバックル１１が位置するように駆動部１２を制御する。
【００４５】
図６は収納位置及び進出位置に位置するバックル１１を示す説明図である。図６には、シート２００の窓側の側部が示されている。図６Ａには、バックル１１が収納位置に位置している状態が示され、図６Ｂには、バックル１１が進出位置に位置している状態が示されている。収納位置は、シートクッション２０１の側縁部、及びシートバック２０２の側縁部からバックル１１が突出しない位置である。進出位置は、シートクッション２０１の側縁部及びシートバック２０２の側縁部からバックル１１が突出する位置である。即ち、進出位置は、収納位置よりも前方かつ上方の位置である。バックル装置１のマイコン１３は、駆動部１２の可動体１２３を車幅方向に移動させることにより、シートクッション２０１外部への連結部１４の突出長さを変え、収納位置から進出位置までバックル１１進出させ、進出位置から収納位置までバックル１１を退避させる。マイコン１３は、バックル１１を収納位置から進出位置まで進出させるとき、可動体１２３を車幅方向窓側に移動させ、シートクッション２０１外部への連結部１４の突出長さを長くする。マイコン１３は、バックル１１を進出位置から収納位置に退避させるとき、可動体１２３を車幅方向車両中央側に移動させ、連結部１４の当該突出長さを短くする。
【００４６】
次に、バックル装置１がバックル１１を移動させるときにおけるマイコン１３の処理手順について説明する。図７は、タング５のバックル１１への装着の有無に基づいて、バックル１１を移動させるときにおけるマイコン１３の処理手順を示すフローチャートである。マイコン１３のＣＰＵ１３１は、バックルスイッチ１６からロー信号（又ハイ信号）を入力したか否かにより、タング５がバックル１１に装着されたか否かを判定する（ステップＳ１）。タング５が装着されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、バックルスイッチ１６からロー信号（又はハイ信号）が入力されるまで待機する。
【００４７】
タング５が装着されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、バックル１１が進出位置にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、ＣＰＵ１３１は、駆動部１２から入力されたフィードバック制御に必要な情報に基づいて、バックル１１が進出位置にあるか否かを判定する。進出位置にあると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、バックル１１が収納位置まで退避するように駆動部１２を制御し（ステップＳ３）、制御終了後に処理を終える。一方、進出位置にないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は駆動部１２の制御を行わずに処理を終える。
【００４８】
図８は、車両ドア３０３の開閉に基づいて、バックル１１を移動させるときにおけるマイコン１３の処理手順を示すフローチャートである。マイコン１３のＣＰＵ１３１は、車両ドア３０３が開いたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１３１は例えば、距離センサ１５から反復的に入力される電圧が示す距離が、所定距離以上に変化したか否かにより、車両ドア３０３が開いたか否かを判定する。所定距離は、例えば５０ｍｍから２００ｍｍの範囲内の距離である。ＣＰＵ１３１はステップＳ１１の処理で制御プログラム１３５を実行することにより開扉判定部として機能する。
【００４９】
車両ドア３０３が開いたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、バックル１１が進出位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。例えば、ＣＰＵ１３１は、駆動部１２から入力されたフィードバック制御に必要な情報に基づいて、バックル１１が進出位置にあるか否かを判定する。進出位置にあると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、バックル１１が収納位置まで退避するように駆動部１２を制御し（ステップＳ１３）、制御終了後に処理を終える。一方、進出位置にないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は駆動部１２の制御を行わずに処理を終える。
【００５０】
ステップＳ１１で車両ドア３０３が開いていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、車両ドア３０３が閉じたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１３１は例えば、距離センサ１５から反復的に入力される電圧が示す距離が、上述の所定距離以下に変化したか否かにより、車両ドア３０３が閉じたか否かを判定する。車両ドア３０３が閉じていないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、ステップＳ１１に処理を戻す。ＣＰＵ１３１は、ステップＳ１４の処理で制御プログラム１３５を実行することにより閉扉判定部として機能する。
【００５１】
車両ドア３０３が閉じたと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、バックル１１が収納位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、ＣＰＵ１３１は、駆動部１２から入力されたフィードバック制御に必要な情報に基づいて、バックル１１が収納位置にあるか否かを判定する。収納位置にあると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、バックル１１が進出位置まで進出するように駆動部１２を制御し（ステップＳ１６）、制御終了後に処理を終える。一方、収納位置にないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は駆動部１２の制御を行わずに処理を終える。
【００５２】
バックル装置１は、図８に示した処理を行うことにより、乗員Ｍが車両に乗降するために車両ドア３０３を開いたときにバックル１１が収納位置とは異なる進出位置に位置していた場合、バックル装置１は、当該バックル１１を収納位置に移動させることができる。そのため、乗員Ｍは、車両の乗降の際に収納位置に位置するバックル１１と接触しないため、当該乗降を妨げない。また、収納位置においては、シートクッション２０１外部への連結部１４の突出長さが短いため、仮にバックル１１が窓側に接近した場合であっても、車両ドア３０３の開閉により車両に衝突しない程度の接近となるため、バックル１１による車両の損傷を防止することができる。なお、図８中のステップＳ１１又はステップＳ１４の処理において、ＣＰＵ１３１は、ドアスイッチ３０４を用いて車両ドア３０３が開いたか又は閉じたかの判定を行ってもよい。この場合、距離センサ１５を設けることなくバックル１１をシンプルに構成することができるため、バックル装置１のコストを抑えることができ、現実的な利用価値を高めることができる。
【００５３】
また、バックル装置１は、図８に示した処理を行うことにより、例えば乗員Ｍが車両に乗車する際に、車両ドア３０３を開くことでバックル１１は収納位置に位置するように駆動部１２を制御する。その後、乗員Ｍが車両に乗車し、車両ドア３０３を閉じることにより、バックル装置１は、バックル１１を進出位置まで進出させることができる。進出位置は、収納位置よりも前方かつ上方にある。従って、バックル１１が収納位置に位置する場合に比べ、タング５の装着が容易に行われるため、乗員の利便性が向上する。
【００５４】
また、バックル装置１は、図７に示した処理を行うことにより、バックル１１が収納位置とは異なる進出位置等に位置しているときに、タング５がバックル１１に装着されることでバックル１１を収納位置に移動させることができる。従って、乗員Ｍが降車のために車両ドア３０３を開く際には、バックル１１が既に収納位置に位置するため、降車時におけるバックル１１及び乗員Ｍの接触を確実に防ぐことができる。
【００５５】
更に、図８中のステップＳ１１では、バックル装置１は、距離センサ１５から入力される電圧が示す距離が、所定距離以上となったか否かにより、車両ドア３０３が開いたか否かを判定してもよい。そうすると、例えば乗員Ｍが車両に乗降不能な程度に車両ドア３０３が開いたときには、車両ドア３０３が開いたと判定しないことによって、車両の乗降を伴わない車両ドア３０３の開動作によるバックル１１の不要な移動を防ぐことができる。
【００５６】
（実施形態２）
実施形態１では、駆動部１２がシートクッション２０１外部への連結部１４の突出長さを変えることにより、収納位置及び進出位置間でバックル１１を移動させることを説明した。実施形態２においては、当該突出長さを変えずに、収納位置及び進出位置間でバックル１１を移動させる例を説明する。実施形態２におけるシートベルト装置１００は、バックル装置１の構成が異なるため、主にその相違点について説明する。なお、その他の構成及び作用は実施形態１と同様であるため、同様の構成については同様の符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５７】
図９は実施形態２に係る駆動部１２を示す正面図である。実施形態２においてバックル１１は、連結部１８を介して駆動部１２と接続している。実施形態２に係る駆動部１２は、モータ１２１、第１ギア１２６、及び第２ギア１２７を備え、第１ギア１２６及び第２ギア１２７は、ギアボックス１２８内に収容されている。モータ１２１は、ギアボックス１２８の車幅方向車両中央側の一端部に固定されている。モータ１２１の回転軸は、ギアボックス１２８内に突出し、実施形態１同様、車幅方向窓側に延びている。第１ギア１２６は例えば平歯車であり、モータ１２１の回転軸の先端に取り付けられている。第２ギア１２７は例えば、第１ギア１２６よりも大径の平歯車であり、第１ギア１２６の上部で支持されている。具体的には、第２ギア１２７は、モータ１２１の回転軸と平行な支持軸及び軸受を介してギアボックス１２８内に支持されている。支持軸の車幅方向窓側の一端は、ギアボックス１２８外に延出し、連結部１８の一端に接続されている。連結部１８は、例えば金属又は樹脂製の支持棒であり、他端部にバックル１１が接続されている。
【００５８】
以上のように構成された駆動部１２は、マイコン１３によりモータ１２１の回転が制御される。モータ１２１の回転軸が回転することに伴い、第１ギア１２６が回転する。第１ギア１２６に噛合している第２ギア１２７は、第１ギア１２６の回転方向と逆方向に回転する。第２ギア１２７の回転に伴って支持軸が回転する。そのため、一端部に支持軸の一端が接続された連結部１８は、第２ギア１２７の回転に伴って当該一端部を中心として回動する。従って、バックル１１は、連結部１８の回動によって位置が変化する。
【００５９】
図１０は収納位置及び進出位置に位置するバックル１１を示す説明図である。図１０Ａには、バックル１１が収納位置に位置している状態が示され、図１０Ｂには、バックル１１が進出位置に位置している状態が示されている。実施形態２における連結部１８は、駆動部１２により、他端部を中心に回動する。そのため、収納位置は、実施形態１同様、シートクッション２０１及びシートバック２０２の各側縁部からバックル１１が突出しない位置であるが、連結部１８の他端部を中心に前方に回動させたとき、当該各側縁部から突出する位置でもある。従って、図１０Ａに示す収納位置は、シートクッション２０１よりも上方のシートバック２０２の側部である。進出位置は、実施形態１同様、当該各側縁部から突出する位置である。
【００６０】
以上のように構成されたバックル装置１は、マイコン１３が駆動部１２を制御することにより、連結部１８の回動し、収納位置及び進出位置間でバックル１１を移動させることができる。また、連結部１８は、バックル１１の重みでは撓まず、バックル１１の車幅方向の位置は一定となる。そのため、バックル１１は、窓側に接近せず、バックル１１及び車両ドア３０３の衝突を防止することができる。従って、より確実にバックル１１及び車両の損傷を防止することができる。
【００６１】
なお、実施形態２において、収納位置は、シートクッション２０１よりも上方のシートバック２０２の側部であることを説明したが、それ以外の位置であってもよい。例えば、収納位置は、シートバック２０２よりも前方のシートクッション２０１の側部であってもよい。この場合、マイコン１３は、バックル１１が上方に移動することができるように、駆動部１２を制御する。
【００６２】
なお、実施形態１及び２で説明した駆動部１２以外の構成を用いてバックル１１を収納位置及び進出位置間で移動させるようにしてもよい。当該構成は、収納位置及び進出位置間で移動させることができれば、種々の公知の構成を用いることができる。
【００６３】
（実施形態３）
実施形態１及び２においては、車両ドア３０３が開いたこと又は閉じたと判定した後、バックル１１が所定位置にあった場合に、バックル１１を移動させることを説明した。実施形態３においては、当該所定位置にあった場合に加え、バックル１１へのタング５の装着状態も判定の条件とする例について説明する。実施形態３においては、マイコン１３の処理手順が異なるため、主にその相違点について説明する。なお、その他の構成及び作用は実施形態１及び２と同様であるため、同様の構成については同様の符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００６４】
図１１は実施形態３に係る、車両ドア３０３の開閉に基づいて、バックル１１を移動させるときにおけるマイコン１３の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１１のフローチャートに示す処理手順の内、実施形態１の図８のフローチャートにて説明した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００６５】
マイコン１３のＣＰＵ１３１は、ステップＳ１１で車両ドア３０３が開いたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、バックル１１が進出位置に位置し、かつタング５の装着がない状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。バックル１１が進出位置に位置し、かつタング５の装着がない状態と判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１はステップＳ１３に処理を進める。一方、バックル１１が進出位置に位置しない、又はタング５が装着されていると判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は処理を終える。
【００６６】
また、ＣＰＵ１３１は、ステップＳ１４で車両ドア３０３が閉じたと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、バックル１１が収納位置に位置し、かつタング５の装着がない状態であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。バックル１１が収納位置に位置し、かつタング５の装着がない状態と判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１はステップＳ１６に処理を進める。一方、バックル１１が収納位置に位置しない、又はタング５が装着されていると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は処理を終える。
【００６７】
以上の処理を行うことにより、バックル装置１は、バックル１１が進出位置に位置し、車両ドア３０３が開いたとしても、乗員Ｍがシートベルト装置１００を装着中等のタング５がバックル１１に装着されている場合は、バックル１１は収納位置に移動しない。そのため、バックル装置１は、バックル１１を不要に移動させることを防止することができる。
【００６８】
同様に、バックル装置１は、バックル１１が収納位置に位置し、車両ドア３０３が閉じたとしても、乗員Ｍがシートベルト装置１００を装着中等のタング５がバックル１１に装着されている場合は、バックル１１は進出位置に移動しない。そのため、バックル装置１は、バックル１１を不要に移動させることを防止することができる。
【００６９】
（実施形態４）
実施形態１及び２では、車両ドア３０３が開いたこと又は閉じたと判定した後、バックル１１が所定位置にあった場合に、バックル１１を移動させることを説明した。実施形態４においては、当該所定位置にあった場合に加え、所定時間経過した後にバックル１１を移動させる例について説明する。実施形態４においては、マイコン１３の構成及び処理手順が異なるため、主にその相違点について説明する。なお、その他の構成及び作用は実施形態１及び実施形態２と同様であるため、同様の構成については同様の符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００７０】
図１２は実施形態４に係るマイコン１３の構成を示すブロック図である。マイコン１３は、計時部１３６を更に備える。計時部１３６は、タイマ又はリアルタイムクロックを備え、ＣＰＵ１３１の要求に応じて計時処理を行い、計時した時間をＣＰＵ１３１へ出力する。
【００７１】
図１３は、車両ドア３０３の開閉に基づいて、バックル１１を移動させるときにおけるマイコン１３の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１３のフローチャートに示す処理手順の内、実施形態１の図８のフローチャートにて説明した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００７２】
マイコン１３のＣＰＵ１３１は、ステップＳ１２でバックル１１が進出位置に位置すると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、計時部１３６に指令を出し、計時を開始する（ステップＳ３１）。次いで、ＣＰＵ１３１は、計時を開始してから所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ３２）。所定時間を経過したと判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、ステップＳ１３に処理を進める。所定時間は、例えば、０．１秒から１秒までの範囲の時間である。
【００７３】
所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、車両ドア３０３が閉じたか否かを判定する（ステップＳ３３）。車両ドア３０３が閉じたと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は処理を終え、車両ドア３０３が閉じていないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、ステップＳ３２に処理を戻す。
【００７４】
また、ＣＰＵ１３１は、ステップＳ１５でバックル１１が収納位置にあると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、計時部１３６に指令を出し、計時を開始する（ステップＳ３４）。次いで、ＣＰＵ１３１は、計時を開始してから所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ３５）。所定時間を経過したと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、ステップＳ１６に処理を進める。所定時間は、例えば、０．１秒から１秒までの範囲の時間であり、ステップＳ３２の処理での所定時間と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００７５】
所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、車両ドア３０３が開いたか否かを判定する（ステップＳ３６）。車両ドア３０３が開いたと判定した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は処理を終え、車両ドア３０３が開いていないと判定した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１はステップＳ３５に処理を戻す。
【００７６】
以上の構成及び処理によって、バックル装置１は、車両ドア３０３が開いたことに起因して計時部１３６が計時を開始した場合に、所定時間経過するまでに、車両ドア３０３が閉じたと判定したとき、駆動部１２の制御を行わない。同様に、バックル装置１は、車両ドア３０３が閉じたことに起因して計時部１３６が計時を開始した場合に、所定時間経過するまでに、車両ドア３０３が開いたと判定した場合、駆動部１２の制御を行わない。従って、乗員が車両への乗車を伴わない程度の時間で、車両ドア３０３の開閉動作を行った場合に、バックル１１の不要な移動を防ぐことができる。例えば、車両ドア３０３が完全に閉じられていない場合、所謂半ドアの状態を解消するために、乗員Ｍが車両ドア３０３を開閉する動作に対してバックル１１を移動させることを防ぐことができる。
【００７７】
なお、実施形態４においては、バックル装置１は、図１３中のステップＳ１２及びステップＳ１５の判定処理に代えて、実施形態３における図１１中のステップＳ２１及びステップＳ２２の判定処理を行うようにしてもよい。
【００７８】
また、実施形態４においては、図１３中のステップＳ３２及びステップＳ３５における所定時間を、乗員Ｍが車両に乗車する場合と、車両から降車する場合とで異なる時間としてもよい。例えば、乗員Ｍが車両に乗車する場合は、所定時間を０．５秒から１秒までの範囲の時間とし、乗員Ｍが車両から降車する場合は、所定時間を０．１秒から０．５秒までの範囲の時間としてもよい。乗員Ｍによる車両の乗降の判定は例えば、着座センサ等のシート２００に乗員Ｍが着座している状態を検知可能な構成を用いることで判定することができる。
【００７９】
（実施形態５）
実施形態５においては、バックル装置１は、バックル１１を収納位置又は進出位置に位置するように駆動部１２の制御を行っているときに、車両ドア３０３の開閉が行われた場合に、当該制御を途中で停止する例について説明する。実施形態５においては、マイコン１３の処理手順が異なるため、主にその相違点について説明する。なお、その他の構成及び作用は実施形態１及び２と同様であるため、同様の構成については同様の符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００８０】
図１４は実施形態５に係る、車両ドア３０３の開閉に基づいて、バックル１１を移動させるときにおけるマイコン１３の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１４のフローチャートに示す処理手順の内、実施形態１の図８のフローチャートにて説明した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００８１】
マイコン１３のＣＰＵ１３１は、ステップＳ１３でバックル１１を収納位置まで退避させる制御を開始した後、バックル１１の退避が終了したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ１３１は例えば、駆動部１２から入力されたフィードバック制御に必要な情報に基づいて、バックル１１が収納位置に到達したか否かを判定することにより判定を行う。退避が終了したと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は処理を終える。
【００８２】
退避が終了していないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は車両ドア３０３が閉じたか否かを判定する（ステップＳ４２）。車両ドア３０３が閉じたと判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、駆動部１２に指令を出し、バックル１１の退避を停止する（ステップＳ４３）。即ち、ＣＰＵ１３１は、駆動部１２のフィードバック制御を停止する。その後ＣＰＵ１３１は処理を終える。一方、車両ドア３０３が閉じていないと判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、ステップＳ４１に処理を戻す。
【００８３】
また、ＣＰＵ１３１は、ステップＳ１６でバックル１１を進出位置まで進出させる制御を開始した後、バックル１１の進出が終了したか否かを判定する（ステップＳ４４）。ＣＰＵ１３１は例えば、駆動部１２から入力されたフィードバック制御に必要な情報に基づいて、バックル１１が進出位置に到達したか否かを判定することにより判定を行う。進出が終了したと判定した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は処理を終える。
【００８４】
進出が終了していないと判定した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ１３１は、車両ドア３０３が開いたか否かを判定する（ステップＳ４５）。車両ドア３０３が開いたと判定した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３１は、駆動部１２に指令を出し、バックル１１の進出を停止する（ステップＳ４６）。即ち、ＣＰＵ１３１は、駆動部１２のフィードバック制御を停止する。その後ＣＰＵ１３１は処理を終える。一方、車両ドア３０３が開いていないと判定した場合（Ｓ４５：ＮＯ）。ＣＰＵ１３１はステップＳ４４に処理を戻す。
【００８５】
以上の処理によって、バックル装置１は例えば、乗員Ｍが車両の乗車を完了させるために車両ドア３０３を閉じた後、バックル１１の進出位置への進出が完了する前に降車のために車両ドア３０３を開いた場合に、バックル１１の不要な移動を防ぐことができる。また、例えば乗員Ｍが乗車のために車両ドア３０３を開き、バックル１１が収納位置への退避をしている際に、乗員Ｍが乗車を取り止めて車両ドア３０３を閉じた場合に、バックル１１の不要な移動を防ぐことができる。なお、実施形態５においては、バックル装置１は、図１４中のステップＳ１２及びステップＳ１５の判定処理に代えて、実施形態３における図１１中のステップＳ２１及びステップＳ２２の判定処理を行うようにしてもよい。
【００８６】
なお、実施形態１〜５におけるバックル装置１は、バックル１１を収納位置に退避させるときの速度と、進出位置に進出位置まで進出させるときの速度とを変えてもよい。例えば、バックル１１を収納位置に退避させる速度の方を速くしてもよい。バックル１１を収納位置に退避させる速度を速くすることによって、乗員Ｍによる車両の乗降を妨げることをより確実に防止することができる。
【００８７】
また、実施形態１〜５においては、シート２００の窓側の側部に対向する車両ドア３０３の開閉に応じてバックル１１の位置を移動させることを説明したが、その他の車両ドアの開閉に応じてバックル１１の位置を移動させてもよい。例えば、複数人による車両の乗降の際に、一番初めに開閉された車両ドアに応じてバックル１１を移動させることができるため、利便性が向上する。
【００８８】
各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８９】
１  バックル装置
２  リトラクタ
３  ウェビング
４  ガイド部（送出部）
５  タング
６  アンカー（固定部）
１１  バックル
１２  駆動部
１３  マイコン
１３１  ＣＰＵ（開扉判定部、駆動制御部、距離検出部、閉扉判定部）
１３６  計時部
１４、１８  連結部
１５  距離センサ
１６  バックルスイッチ（装着検知部）
【図１】
2016022855.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016022855.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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