(57)【要約】【課題】使用者が必要とする場合に回転槽の回転位置を移動させることが可能となり、使い勝手の向上を図ることができるようにする。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、洗濯物が出し入れ可能に収容されるものであって機能部を有し脱水軸に連結された回転槽と、回転槽内に回転可能に配置され洗い軸に連結された撹拌体と、洗濯機モータと、この洗濯機モータの駆動力を脱水軸に伝達する状態と洗い軸に伝達する状態とに切り替えるクラッチと、使用者によって操作可能な操作入力手段と、制御手段と、を備える。制御手段は、操作入力手段の操作に基づきクラッチを脱水軸側へ切り替えて回転槽の回転位置を移動可能とする。【選択図】図４
2016214666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が出し入れ可能に収容されるものであって機能部を有し脱水軸に連結された回転槽と、
前記回転槽内に回転可能に配置され洗い軸に連結された撹拌体と、
洗濯機モータと、
この洗濯機モータの駆動力を前記脱水軸に伝達する状態と前記洗い軸に伝達する状態とに切り替えるクラッチと、
使用者によって操作可能な操作入力手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記操作入力手段の操作に基づき前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替えて前記回転槽の回転位置を移動可能とする洗濯機。
【請求項２】
前記機能部は、処理剤を投入するための投入部である請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記機能部は、前記回転槽に着脱可能に取り付けられるアタッチメントである請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、運転スタート後から前記操作入力手段の操作を受け付ける請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記投入部に投入する処理剤の目安量を表示する表示部を備え、
前記制御手段は、前記操作入力手段の操作があったときは、前記表示部に前記目安量を表示している期間中に前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替える請求項２記載の洗濯機。
【請求項６】
洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋と、この洗濯蓋を閉状態にロックする蓋ロック手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替える切替動作中は前記蓋ロック手段により前記洗濯蓋を閉状態にロックする請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項７】
報知手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替える切替動作中は前記報知手段により切替動作中であることを報知する請求項１から６のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項８】
報知手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチの前記脱水軸側への切り替えが完了した時に前記報知手段により切り替えが完了したことを報知する請求項１から６のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項９】
前記制御手段は、予約運転が設定された場合には、前記操作入力手段による操作の受け付けを予約の待機時間の中の特定の期間内とする請求項１から８のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項１０】
洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋と、この洗濯蓋を閉状態にロックする蓋ロック手段を備え、
前記制御手段は、予め前記蓋ロック手段による前記洗濯蓋のロックが設定されている状態では、前記操作入力手段の操作があってもそれを受け付けない請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項１１】
洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋と、この洗濯蓋を閉状態にロックする蓋ロック手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替える動作をしている間は、前記蓋ロック手段により前記洗濯蓋をロックする設定を受け付けない請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記回転槽の回転位置を検知する位置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記操作入力手段の操作に基づき前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替えた後に、前記洗濯機モータを駆動して前記回転槽を回転させ、前記位置検知手段の検知に基づき前記回転槽を停止させる請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型の全自動洗濯機においては、洗濯物を収容する回転槽（脱水槽）の側壁の内周部に、処理剤である洗剤を投入する投入部を設けた構成のものがある。このような構成のものにおいて洗濯をする場合、使用者は、回転槽内に洗濯物を収容した状態で、操作パネルにおいてコースなどを設定し、スタートスイッチを操作する。すると、洗濯機の制御装置は、まず、投入された洗濯物の重量を検知するための重量検知動作を実施し、この検知重量に応じて、必要な洗剤量を操作パネルの表示部に表示する。その表示部に表示された洗剤量に合わせて、使用者が洗剤を回転槽の投入部に投入する。
【０００３】
投入部に投入された洗剤は、投入路を通して回転槽内の底部と撹拌体の裏面との間に供給される。供給された洗剤は、給水後、撹拌体が回転されることに伴い、当該撹拌体の裏羽根によって良好に溶かすことができ、洗浄力の向上を図ることが期待できる。
【０００４】
ところで、クラッチの切り替えにより洗い軸と脱水軸を切り替える構成の洗濯機においては、クラッチが洗い軸側に切り替わっている場合には、回転槽は拘束されていて手で回すことはできない。前記重量検知動作は、撹拌体を洗濯機モータにより回転させ、その回転数を検知することで行うので、クラッチは洗い軸側になっている。このため、使用者が、表示部の表示を見て洗剤を回転槽の投入部に投入する際に、回転槽の停止位置によっては投入部の位置が悪く、投入部へ洗剤を投入し難い場合があるが、回転槽を回して投入部の位置を変えることができないという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１２６７９６号公報
【特許文献２】特開２０１５−８０５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、使用者が必要とする場合に回転槽の回転位置を移動させることが可能となり、使い勝手の向上を図ることができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯機は、洗濯物が出し入れ可能に収容されるものであって機能部を有し脱水軸に連結された回転槽と、回転槽内に回転可能に配置され洗い軸に連結された撹拌体と、洗濯機モータと、この洗濯機モータの駆動力を脱水軸に伝達する状態と洗い軸に伝達する状態とに切り替えるクラッチと、使用者によって操作可能な操作入力手段と、制御手段と、を備える。制御手段は、操作入力手段の操作に基づきクラッチを脱水軸側へ切り替えて回転槽の回転位置を移動可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の洗濯機の概略構成を示す縦断側面図
【図２】表示部に洗剤量が表示された一例を示す操作パネルの平面図
【図３】概略的な電気的構成を示すブロック図
【図４】基本の制御内容を示すフローチャート
【図５】槽フリー動作の制御内容を示すフローチャート
【図６】表示部に表示された洗剤量の部分が点滅する状態を示す操作パネルの平面図
【図７】予約設定時の制御内容を示すフローチャート
【図８】チャイルドロック（蓋ロック）設定時の操作パネルの平面図
【図９】チャイルドロック設定時の制御内容を示すフローチャート
【図１０】重量検知動作の制御内容を示すフローチャート
【図１１】洗剤量表示動作の制御内容を示すフローチャート
【図１２】第２実施形態を示す操作パネルの平面図
【図１３】第３実施形態の洗濯機の概略構成を示す縦断側面図
【図１４】図３相当図
【図１５】槽フリー動作の制御内容を示すフローチャート
【図１６】第４実施形態の洗濯機の概略構成を示す縦断側面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施形態による洗濯機を図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図１１を参照して説明する。図１に示す縦軸型の洗濯機において、洗濯機本体１の外殻は、矩形箱状をなす外箱２と、この外箱２の底部に設けられた台板３と、外箱２の上部に装着されたトップカバー４を備えている。外箱２の内部には、有底円筒状をなす水槽５が配設されている。この水槽５は、吊棒６ａとスプリング６ｂを主体とする弾性吊持機構６により、開口部を上にした状態で弾性的に吊り下げ支持されている。水槽５の上部には水槽カバー７が装着されており、この水槽カバー７のほぼ中央部に、内蓋８が開閉可能に設けられている。
【００１０】
水槽５内には、有底円筒状をなす回転槽９が縦軸周りに回転可能に収容配置されている。この回転槽９は、浅底容器状をなす例えば合成樹脂製の底部９ａと、円筒状をなす例えばステンレス製の周側壁９ｂを組み付けて構成されている。周側壁９ｂには複数の小孔１０が形成され、また、周側壁９ｂの上端開口部に液体封入形の回転バランサ１１が装着されている。回転槽９内の底部には、撹拌体１２が回転可能に配設されている。回転槽９は、底部９ａが脱水軸１３に連結されていて、この脱水軸１３と一体回転される。脱水軸１３は円筒状をなしていて、この脱水軸１３内に洗い軸１４が回転可能に挿通されている。洗い軸１４の先端部に、撹拌体１２が連結されている。撹拌体１２は、上方へ突出する撹拌用凸部１２ａを有するとともに、裏面側に裏羽根１２ｂを有している。
【００１１】
水槽５の底部の下面側には、洗濯機モータ１５が配設されている。この洗濯機モータ１５は、この場合アウターロータ形のブラシレスＤＣモータから構成されていて、そのロータ１５ａが、前記洗い軸１４に直結されている。脱水軸１３の下側には、クラッチ１６が設けられている。このクラッチ１６は、詳細には示されていないが、洗濯機モータ１５の駆動力を洗い軸１４のみに伝達する状態（洗い軸１４側）と、洗い軸１４と脱水軸１３の両方に伝達する状態（脱水軸１３側）とに切り替えが可能な構成となっている。このクラッチ１６の切り替えは、クラッチ切替モータ１７（図３参照）を介して行われるようになっている。クラッチ１６を洗い軸１４側に切り替えた状態では、回転槽９は回転ができないように拘束された状態となる。クラッチ１６を脱水軸１３側に切り替えた状態では、回転槽９は手で回転させることが可能となる。クラッチ１６には、図３に示すように、洗い軸１４側に切り替えたことを検知するクラッチスイッチ（洗い軸側）５９と、脱水軸１３側に切り替えたことを検知するクラッチスイッチ（脱水軸側）６０が設けられている。
【００１２】
水槽５の底部には排水口２０が設けられていて、この排水口２０は、排水弁２１を介して排水管２２に接続されている。また、水槽５の底部において排水口２０に連通する部分には、水位検知用のエアトラップ２３が設けられており、このエアトラップ２３にエアチューブ２４の一端部が接続されている。エアチューブ２４の他端部は、前記トップカバー４内の後部（図１において右側）に設けられた水位センサ２５に接続されている。水位センサ２５は、水槽５内ひいては回転槽９内の水位を検知する。
【００１３】
トップカバー４は、前記内蓋８の上方に位置させて図示しない洗濯物出入口を有していて、矩形枠状をなしている。このトップカバー４には、前記洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋２６が設けられている。この洗濯蓋２６は、この場合、二つ折れ式となっている。トップカバー４内の後部には、前記水位センサ２５の他、安全レバースイッチ２７や給水装置２８が配設されている。安全レバースイッチ２７は、下方に向けて突出するレバー２７ａを有している。レバー２７ａの下端部は水槽５の側壁の側方に位置していて、洗い運転や脱水運転時などに水槽５が大きく揺れて当該水槽５がそのレバー２７ａに当たると、安全レバースイッチ２７がこれを検知する。
【００１４】
給水装置２８は、水道などの給水源から供給される水を回転槽９内ひいては水槽５内に供給する給水手段であり、給水弁２９、給水ケース３０、給水管３１等を備えている。給水弁２９は、上方に向けて突出するホース接続口２９ａを有していて、このホース接続口２９ａに、一端部が水道の蛇口に接続された図示しない接続ホースの他端部が接続される。給水ケース３０の出口３０ａに給水管３１の一端部が接続され、給水管３１の他端部は、前記水槽カバー７に設けられた給水口３２に接続されている。ここで、給水弁２９が開放されると、水道水が給水弁２９を通して給水ケース３０内に供給され、その水は、給水管３１、給水口３２を通して回転槽９内ひいては水槽５内に供給される。なお、給水装置２８には、図示はしないが風呂水ポンプも設けられている。
【００１５】
回転槽９における周側壁９ｂの内面側には、上下方向に延びるカバー部材３３が設けられていて、このカバー部材３３の上部に、処理剤として例えば洗剤を投入するための投入部３４が設けられている。カバー部材３３の内部には、図示はしないが上下方向に延びる投入路が形成されていて、この投入路の下端部が、回転槽９内の底部と撹拌体１２の下面との間の空間部３５に連通している。ここで、投入部３４から洗剤が投入されると、その洗剤は、投入路を通って流下し、空間部３５内に供給される。そして、給水後、撹拌体１２が回転されることに伴い、洗剤は特に撹拌体１２の裏羽根１２ｂにより良好に撹拌されるようになる。本実施形態においては、投入部３４は、回転槽９が有する機能部として機能する。なお、本実施形態の洗濯機は、図１には具体構成は示されていないが、乾燥機能も備えている。
【００１６】
トップカバー４における前部（図１において左側）の上面には、図２に示す操作パネル３７が設けられている。この操作パネル３７には、各種の操作スイッチや表示部が設けられている。操作スイッチとしては、電源入りスイッチ３８、電源切りスイッチ３９、洗濯運転用スイッチ４０、洗乾運転用スイッチ４１、乾燥運転用スイッチ４２、スタートスイッチ４３、風呂水スイッチ４４、予約スイッチ４５、乾燥用スイッチ４６、脱水用スイッチ４７、すすぎ用スイッチ４８、洗い用スイッチ４９、水位用スイッチ５０がある。表示部としては、数字などを表示する矩形状の表示部５１、複数のスイッチに対応して設けられたＬＥＤランプによる表示部５２、水位用表示部５３、ふたロック用表示部５４などがある。
【００１７】
図３には、本実施形態の洗濯機の電気的構成がブロック図で概略的に示されている。制御装置５６は、例えば操作パネル３７の裏側に設けられている。この制御装置５６は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の作動全般を制御する機能を備えていて、制御手段として機能する。この制御装置５６と操作パネル３７は電気的に接続されていて、操作パネル３７の上記した各スイッチ３８〜５０の信号が入力される。また、制御装置５６には、前記水位センサ２５、安全レバースイッチ２７の検知信号が入力されるとともに、回転センサ５７、蓋スイッチ５８、クラッチスイッチ（洗い軸側）５９、クラッチスイッチ（脱水軸側）６０の検知信号も入力される。
【００１８】
このうち、回転センサ５７は、洗濯機モータ１５に設けられていて、当該洗濯機モータ１５の回転数を検知する。蓋スイッチ５８は、洗濯蓋２６の開閉を検知する。クラッチスイッチ（洗い軸側）５９は、クラッチ１６が洗い軸１４側に切り替わったことを検知する。クラッチスイッチ（脱水軸側）６０は、クラッチ１６が脱水軸１３側に切り替わったことを検知する。
【００１９】
さらに、制御装置５６には、不揮発性メモリ６１が接続されている。この不揮発性メモリ６１には、洗濯運転などのための制御プログラムや、判断用のテーブルなどを記憶している。この制御装置５６は、前記した各入力信号および制御プログラムに基づき、操作パネル３７の各表示部５１〜５４、ブザー６２、洗濯機モータ１５、クラッチ切替モータ１７、給水弁２９、排水弁２１、蓋ロック装置６３などを制御する。このうち、ブザー６２は、例えば操作パネル３７に設けられていて、報知手段として機能する。蓋ロック装置６３は、洗濯蓋２６を閉鎖状態にロックする。
【００２０】
次に上記構成の作用について説明する。
洗濯のみを行う洗濯運転、乾燥のみを行う乾燥運転、あるいは洗濯から乾燥まで行う洗乾運転を行う場合、使用者は、回転槽９内に洗濯物を収容した状態で、操作パネル３７においてスイッチを操作して、実行しようとする運転モードや設定条件を設定した後、スタートスイッチ４３を押圧操作する。これに基づき、制御装置５６は、設定された運転を開始する。
【００２１】
まず、洗濯運転または洗濯乾燥運転を行う際の運転の開始から給水開始までの制御装置５６の基本の制御内容について、主に図２、図４、図５、図６を参照して説明する。図２には、例えば洗乾運転用スイッチ４１が操作された状態の操作パネル３７の一例が示されている。この状態では、洗乾運転用スイッチ４１に対応する表示部５２と、洗い用スイッチ４９、すすぎ用スイッチ４８、脱水用スイッチ４７、乾燥用スイッチ４６に対応する各表示部５２がそれぞれ点灯されている。
【００２２】
図４において、制御装置５６は、スタートスイッチ４３がオンされると（ステップＳ１）、重量検知動作を行う（ステップＳ２）。重量検知動作としては、クラッチ１６を洗い軸１４側に切り替えた状態で、洗濯機モータ１５により撹拌体１２を回転させ、その回転数を回転センサ５７により検知し、その検知した回転数に基づき洗濯物の重量を判定する。制御装置５６は、その判定した重量に基づき、洗濯に必要な洗剤の目安量となる洗剤量を表示する（ステップＳ３）。図２に示すように、表示部５１には、例えば「０．４」杯と表示されている。「０．４」杯とは、付属品のカップで計量した際の目安量である。制御装置５６は、重量検知に基づき、洗濯に必要な水量も水位用表示部５３に表示する。
【００２３】
制御装置５６は、表示部５１に洗剤量を表示してから、予め設定された表示時間が経過するまでに、槽フリー指示操作があったかどうかを判断する（ステップＳ４，Ｓ５）。ここで、「槽フリー」とは、回転槽９を使用者が自由に回転させられる状態のことである。予め設定された洗剤量表示時間としては、例えば１分間である。槽フリー指示操作としては、この場合、予約スイッチ４５を長押し（例えば２秒以上）したかどうかで判断する。この場合、予約スイッチ４５は、槽フリー指示を行うための操作入力手段である。
【００２４】
使用者は、表示部５１に表示された洗剤量を見て、洗濯蓋２６を開き、洗剤を、回転槽９の投入部３４に投入しようとする。このとき、使用者は、投入部３４の位置が、洗剤を投入するのに適正な位置にあると判断した場合は、そのまま投入部３４に洗剤を投入する。投入部３４に投入された洗剤は、投入路を流下し、回転槽９内の底部と撹拌体１２の裏面との間の空間部３５に供給される。
【００２５】
制御装置５６は、表示部５１に洗剤量を表示してから、設定された表示時間（１分間）が経過しても、槽フリー指示操作がなされなかった場合には、洗剤が投入されたと判断し、ステップＳ６へ移行し、給水を開始する。給水は、例えば給水弁２９を開放させることで、回転槽９内、ひいては水槽５内へ水を供給する。給水後は、撹拌体１２を回転させることで、洗い行程が行われる。
【００２６】
使用者は、洗剤を投入する際に投入部３４の位置が悪く、洗剤を投入し難いと判断した場合には、設定された洗剤量表示時間が経過するまでに、槽フリー指示を行うための操作入力手段である予約スイッチ４５を長押しする。すると、制御装置５６は、ステップＳ４で槽フリー指示操作があったと判断し、「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ７へ移行し、槽フリー動作を行う。槽フリー動作については後述する。
【００２７】
制御装置５６は、次にステップＳ８へ移行し、槽フリーが完了したか否かを判断し、完了していない場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＳ８へ戻る。槽フリーが完了したと判断した場合には、ステップＳ９へ移行して表示部５１に洗剤量を表示し、再び設定された洗剤量表示時間が経過するまで待機し（ステップＳ１０）、洗剤量表示時間が経過したら、「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ６へ移行し、給水を開始する。
【００２８】
ここで、上記槽フリー動作Ｓ７について、図５を参照して説明する。制御装置５６は、槽フリー動作に入ると、まず蓋ロック装置６３による蓋ロックが完了しているか否かを判断する（ステップＴ１）。蓋ロックが完了していないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＴ２へ移行し、蓋ロック動作を行う。蓋ロック動作は、蓋ロック装置６３により、洗濯蓋２６を閉鎖状態にロックする。蓋ロック動作をする際には、ステップＴ３へ移行してブザー６２による報知をし、また、ステップＴ４へ移行して表示部５１の洗剤量表示を点滅させる。この場合、ブザー６２の報知の周期としては、０．１秒ＯＮ−０．９秒ＯＦＦとする。また、表示部５１の洗剤量表示の点滅周期としては、０．５秒ＯＮ−０．５秒ＯＦＦとする。このようにブザー６２の報知と、表示部５１の点滅表示（図６参照）により、蓋ロック動作中であることを使用者に報知する。制御装置５６は、洗剤量表示の点滅の後、メインルーチンのステップＳ８へ戻る。
【００２９】
制御装置５６は、蓋ロック装置６３による蓋ロックが完了したと判断すると、ステップＴ１で「ＹＥＳ」にしたがってステップＴ５へ移行し、クラッチ切替モータ１７が脱水軸側へ切り替わっているか否かを判断する。クラッチ切替モータ１７が脱水軸側へ切り替わっていないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＴ６へ移行し、クラッチ切替モータ１７を脱水軸側へ動作させ、この後、ステップＴ３、Ｔ４へ移行する。ここでは、クラッチ１６を切り替えていることをブザー６２の鳴動と表示部５１の点滅表示（図６参照）で使用者に報知する。
【００３０】
制御装置５６は、ステップＴ５において、クラッチ切替モータ１７が脱水軸側へ切り替わっていると判断した場合には、「ＹＥＳ」にしたがってステップＴ７へ移行し、洗濯機モータ１５を少し駆動させる。これにより、クラッチ１６は、脱水軸側へ完全に切り替えられるようになる。そして、制御装置５６は、ステップＴ８において、クラッチスイッチ（脱水軸側）６０がＯＮしているか否かを判断し、ＯＮしていない場合には、クラッチ１６が脱水軸側へ切り替わっていないと判断し、「ＮＯ」にしたがってステップＴ３へ移行する。ステップＴ８において、クラッチスイッチ（脱水軸側）６０がＯＮしていると判断した場合には、クラッチ１６が脱水軸側へ切り替わっていると判断し、「ＹＥＳ」にしたがってステップＴ９へ移行し、槽フリーが完了したことを記憶する。このとき、蓋ロック装置６３による洗濯蓋２６のロックを解除する。この後、ブザー６２による報知を行い（ステップＴ１０)、メインルーチンへ戻る。この場合のブザー６２の報知としては、０．５秒ＯＮの一度とする。
【００３１】
制御装置５６は、上記した槽フリー動作が完了したら、図４のステップＳ８で槽フリーが完了したと判断し、「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ９へ移行し、表示部５１による洗剤量の表示を点滅から通常の表示状態に戻し、設定された洗剤量表示時間（例えば１分間）が経過するまで待機する。使用者は、表示部５１に洗剤量が表示されている間に、洗濯蓋２６を開き、回転槽９を手で回し、投入部３４が洗剤を投入しやすい位置となるように移動させ、洗剤を投入部３４に投入する。制御装置５６は、ステップＳ１０において設定された洗剤量表示時間が経過したと判断したら、洗剤の投入が完了したと判断し、「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ６へ移行し、給水を開始し、洗い行程へ移行する。
【００３２】
上記実施形態の洗濯機においては、子供などが不用意に洗濯蓋２６を開けないようにするため、チャイルドロックの設定機能がある。このチャイルドロックの設定は、この場合、操作パネル３７において、予約スイッチ４５を押圧操作しながら、スタートスイッチ４３を押圧操作すると設定される。制御装置５６は、前記チャイルドロックの設定操作がなされると、蓋ロック装置６３を動作させて洗濯蓋２６を閉鎖状態にロックする。このチャイルドロックの設定は、通常は電源がオン状態にある状態ではいつでも設定が可能であるが、本実施形態においては、図４に示すように、槽フリー動作のステップＳ７と槽フリー完了か否かの判断ステップＳ８との期間中は受け付けないように設定されている。
【００３３】
上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
使用者が、回転槽９に設けられた洗剤の投入部３４に洗剤を投入する際に、投入部３４の位置が投入し難い位置にあり、投入部３４の位置を変えたい場合には、予約スイッチ４５を長押しする。すると、制御装置５６は、槽フリーの指示操作があったと判断し、クラッチ１６を脱水軸側に切り替える。これに伴い、回転槽９は、使用者が手で回すことが可能になる。そこで、使用者は、回転槽９を手で回し、投入部３４の位置が洗剤を投入し易い位置となるように、回転槽９を移動させることが可能となる。よって、使用者が必要とする場合に回転槽９の回転位置を移動させることが可能となり、使い勝手の向上を図ることが可能となる。
【００３４】
この場合、使用者が、投入部３４の位置が洗剤を投入するのに投入し難い位置と思わない場合には、使用者は槽フリーの指示操作を行う必要はない。ちなみに、洗剤の投入時に、常に槽フリーとなるようにクラッチを切り替えるようにすると、その切替時間が必要となり、投入部３４の位置によっては、使い勝手が悪くなってしまう場合があるが、本実施形態においては、使用者が必要と思ったときのみに槽フリーの指示操作をすればよいので、使い勝手がよい。
【００３５】
制御装置５６は、運転スタートとなるスタートスイッチ４３の押圧操作後から槽フリー指示の操作（予約スイッチ４５の長押し操作）を受け付ける設定となっている。運転スタート前には、操作パネル３７において運転のための各種設定を行うので、その期間中にも上記槽フリー指示操作を受け付けてしまうと、使用者が意図しない時に動作してしまって混乱するおそれがあるが、そのような不具合を防止できる。
【００３６】
制御装置５６は、上記槽フリー指示操作があったときは、操作パネル３７の表示部５１に処理剤である洗剤の目安となる洗剤量を表示している期間中に、クラッチ１６を脱水軸側へ切り替えるようにしている。使用者が洗剤を投入部３４へ投入するタイミングは、表示部５１に表示された洗剤量を見て行うので、その洗剤量が表示されているタイミングでクラッチ１６を槽フリーとなるように切り替えることで、洗剤を投入するのに都合がよい。
【００３７】
制御装置５６は、クラッチ１６を脱水軸側へ切り替える切替動作中は蓋ロック装置６３により洗濯蓋２６を閉鎖状態にロックする。これによれば、槽フリー動作において、クラッチ１６を切り替える際に洗濯機モータ１５を少しではあるが駆動させるため、撹拌体１２や回転槽９が回転することがある。そのため、クラッチ１６を切り替える動作中に洗濯蓋２６を閉状態にロックしておくことで、洗濯蓋２６を開けることが阻止されるため、安全性を高めることができる。
【００３８】
制御装置５６は、クラッチ１６を脱水軸側へ切り替える切替動作中は報知手段であるブザー６２および表示部５１により切替動作中であることを報知するようにしている。これによれば、使用者は、その報知により、クラッチ１６の切替動作中であることがわかる。
【００３９】
この場合、ブザー６２の鳴動周期は０．１秒ＯＮ−０．９秒ＯＦＦであり、表示部５１の洗剤量表示の点滅周期は０．５秒ＯＮ−０．５秒ＯＦＦである。ブザー６２の鳴動周期のＯＮ−ＯＦＦ時間の合計と、洗剤量表示の点滅周期のＯＮ−ＯＦＦ時間の合計は同じ時間（両方とも合計は１．０秒）に設定していることにより、ブザー６２の鳴動と表示の点滅の報知に違和感がなくなる利点がある。
【００４０】
制御装置５６は、クラッチ１６の脱水軸側への切り替えが完了した時に報知手段であるブザー６２により切り替えが完了したことを報知するようにしている。これによれば、使用者にとって、クラッチ１６の切り替えが完了したことを認識しやすくなる。この場合のブザー６２の報知は、クラッチ１６の切替動作中の報知とは異なっているので、わかりやすい。
【００４１】
制御装置５６は、クラッチ１６を脱水軸側へ切り替える動作をしている間は、蓋ロック装置６３による洗濯蓋２６をロックする設定であるチャイルドロックの設定を受け付けない。槽フリー動作は、動作完了後に洗剤を投入することを想定していて、洗濯蓋２６の開放が必要となる。一方、チャイルドロックの設定は、洗濯蓋２６を開けられなくする設定である。このため、槽フリー動作中にチャイルドロックの設定を受け付けてしまうと、槽フリー完了後に洗濯蓋２６を開けて洗剤を投入するという操作ができなくなってしまう。つまり、槽フリー動作中にチャイルドロックの設定操作がなされることは、通常の操作上では考えにくく、誤操作として考えられることや、槽フリーを行った後に洗濯蓋２６が開けられなくなって使用者が戸惑ってしまうことも考えられるが、本実施形態においては、そのような不具合の発生を防止できる。
【００４２】
次に、使用者が、運転を開始する前に、操作パネル３７において予約運転を設定した場合について、主に図７を参照して説明する。制御装置５６は、予約運転が設定された状態で、スタートスイッチ４３がオンされると（ステップＳ１）、重量検知を行う（ステップＳ２）。重量検知は、図４の場合と同様である。制御装置５６は、検知した重量に基づき、表示部５１に必要となる目安の洗剤量（「０．４」杯）を表示し（ステップＳ３）、この後、槽フリー指示操作があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。槽フリー指示操作は、上記ステップＳ４の場合と同様、予約スイッチ４５を長押し（例えば２秒以上）したかどうかで判断する。この場合も、予約スイッチ４５は、槽フリー指示を行うための操作入力手段である。
【００４３】
制御装置５６は、ステップＳ１１において、槽フリー指示操作がないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＳ１２へ移行し、槽フリー指示操作の受付時間が経過したか否かを判断し、経過していない場合はステップＳ３へ戻る。この場合、槽フリー指示受付時間としては、洗剤量を表示してから例えば１分間である。
【００４４】
通常、使用者は、表示部５１に表示された洗剤量を見て、洗剤を、回転槽９の投入部３４に投入しようとする。このとき、使用者は、投入部３４の位置が、洗剤を投入するのに適正な位置にあると判断した場合は、そのまま投入部３４に洗剤を投入する。制御装置５６は、槽フリー指示操作の受付時間が経過しても槽フリー指示操作がなかった場合には、ステップＳ１２の「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ１３へ移行し、予約で設定された設定時間になるまで待機し、設定された時間になったら給水を開始する（ステップＳ６）。
【００４５】
一方、槽フリー指示操作の受付時間が経過する前に、槽フリー指示操作があった場合には、ステップＳ１１で「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ７へ移行し、前述した槽フリー動作を実行する。
【００４６】
上記した実施形態においては、予約運転が設定された場合には、槽フリー指示操作の受付を、予約の待機時間の中の特定の期間内、この場合、スタートスイッチ４３が押されて重量検知を開始してから、槽フリー指示操作の受付時間が経過するまでの時間に設定している。予約待機は、通常、長時間におよぶため、使用者が待機期間中に意図せずに操作してしまった場合や、子供のいたずらなどを防止するため、スタートスイッチ４３が押されてから所定時間のみ、上記槽フリー指示操作を受け付けることで、誤操作やいたずら操作を防止することが可能となる。なお、通常では洗剤を投入するタイミングは、予約運転を設定した直後に行うため、槽フリー指示操作の受付を、予約の設定開始から所定時間に設定しても、使い勝手には影響しない。
【００４７】
次に、使用者が、運転を開始する前に、操作パネル３７においてチャイルドロックの設定をした場合について、主に図８から図１１を参照して説明する。前述したように、本実施形態の洗濯機においては、チャイルドロックの設定機能があり、このチャイルドロックの設定は、通常は電源がオン状態にある状態ではいつでも設定が可能である。チャイルドロックの設定は、この場合、操作パネル３７において、予約スイッチ４５を押圧操作しながら、スタートスイッチ４３を押圧操作すると設定される。図８には、操作パネル３７において、チャイルドロックが設定された状態の一例が示されている。この場合、表示部５１にチャイルドロックの文字が表示され、また、電源入りスイッチ３８および電源切りスイッチ３９の付近のふたロック用表示部５４が点灯表示される。
【００４８】
図９において、スタートスイッチ４３が押圧操作される前にチャイルドロックが設定されているとする。チャイルドロックが設定されると、蓋ロック装置６３が動作して洗濯蓋２６が閉鎖状態にロックされる。制御装置５６は、スタートスイッチ４３が押圧操作されると（ステップＳ１）、重量検知動作（ステップＳ１５）を行う。重量検知動作については、図１０を参照して説明する。
【００４９】
重量検知動作では、まず、重量検知を行う（ステップＵ１）。この重量検知は、図４におけるステップＳ２と同様に行う。ステップＵ２では、重量検知が完了したか否かを判断し、重量検知が完了していない場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＵ３へ移行し、チャイルドロックの設定があるか否かを判断し、設定がある場合には、「ＹＥＳ」にしたがってステップＵ１へ戻る。ステップＵ３において、チャイルドロックの設定がないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＵ４へ移行し、槽フリー指示操作があるか否かを判断する。
【００５０】
槽フリー指示操作は、前述したように、予約スイッチ４５の長押し操作があった場合である。ステップＵ４において、槽フリー指示操作がないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＵ１へ戻り、槽フリー指示操作があると判断した場合には、「ＹＥＳ」にしたがってステップＵ５へ移行し、槽フリー実施指示があった情報をセットし、この後、ステップＵ１へ戻る。ステップＵ２において、重量検知が完了していると判断した場合には、「ＹＥＳ」にしたがってメインルーチンへ戻る（リターン）。この場合、制御装置５６は、重量検知動作において、チャイルドロックの設定がある場合には、槽フリー指示操作があってもそれを受け付けないようになっている。
【００５１】
制御装置５６は、ステップＳ１５（図１０）の重量検知動作が完了したら、図９のステップＳ１６へ移行し、洗剤量表示動作を実行する。洗剤量表示動作については、図１１を参照して説明する。洗剤量表示動作では、まず、重量検知により検知した重量に基づき必要な洗剤量を表示部５１に表示する（ステップＶ１）。次に、チャイルドロックの設定があるか否かを判断し（ステップＶ２）、設定がある場合には、「ＹＥＳ」にしたがって図９のメインルーチンへ戻る（リターン）。ステップＶ２において、チャイルドロックの設定がないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＶ３へ移行し、槽フリー指示操作があるか否かを判断する。
【００５２】
ステップＶ３において、槽フリー指示操作がないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがって図９のメインルーチンへ戻る（リターン）。ステップＶ３において、槽フリー指示操作があると判断した場合には、「ＹＥＳ」にしたがってステップＶ４へ移行し、槽フリー実施指示があった情報をセットし、この後、図９のメインルーチンへ戻る。この場合も、制御装置５６は、洗剤量表示動作において、チャイルドロックの設定がある場合には、槽フリー指示操作があってもそれを受け付けないようになっている。
【００５３】
制御装置５６は、洗剤量表示動作が終了したら、図９のステップＳ１７へ移行し、槽フリー実施指示情報があるか否かを判断する。ないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＳ１８へ移行し、洗剤量表示時間が経過したか否かを判断し、経過していない場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＳ１６へ戻る。制御装置５６は、ステップＳ１７において、槽フリー実施指示情報があると判断した場合には、「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ７へ移行し、前述した槽フリー動作を行う。なお、ステップＳ１７において、「ＹＥＳ」にしたがってステップＳ７の槽フリー動作へ移行するのは、チャイルドロックの設定がなく、かつ槽フリー指示操作があった場合である。
【００５４】
上記した実施形態においては、制御装置５６は、チャイルドロックの設定がなされ、蓋ロック装置６３により洗濯蓋２６が閉状態にロックされている場合、槽フリーの指示操作を受け付けない。使用者がチャイルドロックを設定する場合には、既に洗剤を投入した後、洗濯蓋２６を閉じている時であると考えられる。そこで、そのチャイルドロックの設定がなされている場合には、槽フリー動作を行う必要はなく、誤操作の防止のためや、使用者が意図せずに槽フリーの指示操作をしてしまった時の混乱を防ぐため、チャイルドロックの設定中は、槽フリーの指示操作は受け付けないようにしておくことは有効である。
【００５５】
（第２実施形態）
第２実施形態について図１２を参照して説明する。操作パネル３７において、スタートスイッチ４３付近に槽フリースイッチ６５が設けられている。この槽フリースイッチ６５は、槽フリーの指示を行うための専用のスイッチであり、操作入力手段を構成する。槽フリーの指示を行うための専用の槽フリースイッチ６５を設けることで、使用者にとってはわかりやすく、一層使い勝手を向上させることができる。
【００５６】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、主に図１３から図１５を参照して説明する。この実施形態では、回転槽９の回転位置を検知する手段を設け、槽フリー指示操作があった場合に、クラッチ１６を脱水軸側に切り替えた後、回転槽９を、使用者が洗剤を投入し易い位置となるように、自動的に所定の位置へ回転移動させるようにしたものである。
【００５７】
具体例について説明する。図１３において、回転槽９における例えば回転バランサ１１の外周部側の１箇所に永久磁石６７を設け、水槽５の上部に、永久磁石６７に対応する高さに位置させて、リードスイッチからなる回転槽位置検知スイッチ６８を設けている。回転槽位置検知スイッチ６８は、永久磁石６７が対向する位置に来たときに、検知信号を制御装置５６に出力する。制御装置５６は、回転槽位置検知スイッチ６８から検知信号が入力すると、回転槽９が予め設定された位置、この場合、洗剤投入用の投入部３４の位置が使用者にとって投入しやすい位置になったと判断する。永久磁石６７と回転槽位置検知スイッチ６８は、回転槽９の回転位置を検知する位置検知手段として機能する。
【００５８】
本実施形態における制御装置５６の制御内容としては、第１実施形態における図４および図５の制御内容とは、ステップＳ７の槽フリー動作の制御内容が異なっている。制御装置５６は、図４のステップＳ４において槽フリー指示操作があったと判断すると、「ＹＥＳ」にしたがって図１５の槽フリー動作を実行する。
【００５９】
制御装置５６は、槽フリー動作に入ると、図５の場合と同様に、まず蓋ロック装置６３による蓋ロックが完了しているか否かを判断する（ステップＴ１）。蓋ロックが完了していないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＴ２へ移行し、蓋ロック動作を行う。蓋ロック動作をする際には、ステップＴ３へ移行してブザー６２による報知をし、また、ステップＴ４へ移行して表示部５１の洗剤量表示を点滅させる。このようにブザー６２の報知と、表示部５１の点滅表示（図６参照）により、蓋ロック動作中であることを使用者に報知する。制御装置５６は、洗剤量表示の点滅の後、メインルーチンのステップＳ８へ戻る。
【００６０】
制御装置５６は、蓋ロック装置６３による蓋ロックが完了したと判断すると、ステップＴ１で「ＹＥＳ」にしたがってステップＴ５へ移行し、クラッチ切替モータ１７が脱水軸側へ切り替わっているか否かを判断する。クラッチ切替モータ１７が脱水軸側へ切り替わっていないと判断した場合には、「ＮＯ」にしたがってステップＴ６へ移行し、クラッチ切替モータ１７を脱水軸側へ動作させ、この後、ステップＴ３、Ｔ４へ移行する。ここでは、クラッチ１６を切り替えていることをブザー６２の鳴動と表示部５１の点滅表示（図６参照）で使用者に報知する。
【００６１】
制御装置５６は、ステップＴ５において、クラッチ切替モータ１７が脱水軸側へ切り替わっていると判断した場合には、「ＹＥＳ」にしたがってステップＴ１１へ移行し、クラッチスイッチ（脱水軸側）６０がＯＮしているか否かを判断し、ＯＮしていない場合には、クラッチ１６が脱水軸側へ切り替わっていないと判断し、「ＮＯ」にしたがってステップＴ１２へ移行する。ステップＴ１２においては、洗濯機モータ１５を少し駆動させる。これにより、クラッチ１６は、脱水軸側へ完全に切り替えられるようになる。この後、ステップＴ３、Ｔ４へ移行する。
【００６２】
制御装置５６は、ステップＴ１１において、クラッチスイッチ（脱水軸側）６０がＯＮしていると判断した場合には、クラッチ１６が脱水軸側へ切り替わっていると判断し、「ＹＥＳ」にしたがってステップＴ１３へ移行し、洗濯機モータ１５を駆動させて回転槽９を回転させる。そして、制御装置５６は、回転槽位置検知スイッチ６８がＯＮしたか否かを判断し、ＯＮしていない場合には、回転槽９が予め決められた位置にないと判断し、「ＮＯ」にしたがってステップＴ３，Ｔ４へ移行する。回転槽位置検知スイッチ６８がＯＮした場合には、回転槽９が予め決められた位置に移動したと判断し、「ＹＥＳ」にしたがってステップＴ１５へ移行し、回転槽９の回転を停止させ、槽フリーが完了したことを記憶する。これにより、回転槽９の投入部３４が、使用者にとって洗剤を投入し易い位置となる。このとき、蓋ロック装置６３による洗濯蓋２６のロックを解除する。この後、ブザー６２による報知を行い（ステップＴ１０)、メインルーチンへ戻る。
【００６３】
使用者は、ブザー６２の報知後、洗剤量の表示がなされている間に、洗濯蓋２６を開けて、洗剤を投入部３４に投入する。このとき、投入部３４の位置は洗剤を投入し易い位置となっているから、使用者にとっては洗剤を容易に投入できる。
【００６４】
上記した実施形態によれば、回転槽９の回転位置を検知する位置検出手段として永久磁石６７と回転槽位置検知スイッチ６８を備え、制御装置５６は、槽フリー指示操作があった場合、クラッチ１６を脱水軸側へ切り替えた後に、洗濯機モータ１５を駆動して回転槽９を回転させ、回転位置検知スイッチ６８の検知に基づき回転槽９を停止させる構成とした。これにより、槽フリー指示操作があった場合には、回転槽９を、洗剤を投入し易い位置へ自動的に移動させることができ、使用者の使い勝手を一層向上させることが可能となる。
【００６５】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について、主に図１６を参照して説明する。回転槽９において、周側壁９ｂの下部には、段部からなる載置部７０が設けられていて、この載置部７０に、アタッチメントとして、この場合おしゃれ着トレイ７１が着脱可能に装着可能となっている。おしゃれ着トレイ７１は、布傷みしやすいデリケートな衣類を洗う際に使用されるもので、円板状で二つ折れ式となっている。載置部７０は撹拌体１２の上面よりやや上方の位置に設定されていて、おしゃれ着トレイ７１を載置部７０に載置した状態では、おしゃれ着トレイ７１は、撹拌体１２のやや上方に載置される。おしゃれ着トレイ７１は、回転槽９が備える機能部として機能する。
【００６６】
おしゃれ着トレイ７１を利用して洗濯をする場合には、おしゃれ着トレイ７１を載置部７０に載置した状態で、洗濯物をおしゃれ着トレイ７１上に載せた状態で洗濯が行われる。この洗濯時において、水槽５内に貯留される水の水位は、おしゃれ着トレイ７１よりやや上に設定される。このようにおしゃれ着トレイ７１を利用して洗濯をすることで、撹拌体１２が回転しても、おしゃれ着トレイ７１上の衣類が撹拌体１２に直接接触せず、擦れないので、強い水流で洗っても衣類の傷みや型くずれを抑えた状態で洗うことが可能となる。
【００６７】
ここで、おしゃれ着トレイ７１を回転槽９内にセットする場合、回転槽９内にはカバー部材３３などが回転槽９の周壁部９ｂよりも突出しており、おしゃれ着トレイ７１は、このカバー部材３３を避けるための凹部がその周縁に形成されている。したがって、おしゃれ着トレイ７１を回転槽９内にセットする場合、円周方向の位置が決まっているので、回転槽９が停止した位置によっては、おしゃれ着トレイ７１をセットし難い場合がある。
【００６８】
そこで、このような場合に、使用者が、槽フリー指示操作（例えば、第１実施形態の予約スイッチ４５の長押し操作、あるいは第２実施形態の専用の槽フリースイッチ６５の押圧操作）をすることで、制御装置５６がクラッチ１６を切り替えて、回転槽９を手で回転できるようにする。このようにすることで、アタッチメントであるおしゃれ着トレイ７１の装着が容易にできるようになる。
【００６９】
（その他の実施形態）
回転槽９の投入部３４としては、洗剤の投入部に限られず、柔軟剤や仕上げ剤などの処理剤の投入部とすることもできる。
【００７０】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、制御手段は、使用者が操作入力手段を操作することに基づきクラッチを脱水軸側へ切り替えて回転槽の回転位置を移動可能とする。これにより、使用者が必要とする場合に回転槽の回転位置を移動させることが可能となり、使い勝手の向上を図ることが可能となる。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
図面中、１は洗濯機本体、５は水槽、９は回転槽、１２は撹拌体、１３は脱水軸、１４は洗い軸、１５は洗濯機モータ、１６はクラッチ、１７はクラッチ切替モータ、２６は洗濯蓋、３３はカバー部材、３４は投入部（機能部）、３７は操作パネル、４３はスタートスイッチ、４５は予約スイッチ（操作入力手段）、５１は表示部（報知手段）、５６は制御装置（制御手段）、５９はクラッチスイッチ（洗い軸側）、６０はクラッチスイッチ（脱水軸側）、６２はブザー（報知手段）、６３は蓋ロック装置（蓋ロック手段）、６５は槽フリースイッチ（操作入力手段）、６７は永久磁石（位置検知手段）、６８は回転槽位置検知スイッチ（位置検知手段）、７０は載置部、７１はおしゃれ着トレイ（アタッチメント、機能部）を示す。
【図１】
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【図２】
2016214666.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016214666.tif 000006
【図５】
2016214666.tif 000007
【図６】
2016214666.tif 000008
【図７】
2016214666.tif 000009
【図８】
2016214666.tif 000010
【図９】
2016214666.tif 000011
【図１０】
2016214666.tif 000012
【図１１】
2016214666.tif 000013
【図１２】
2016214666.tif 000014
【図１３】
2016214666.tif 000015
【図１４】
2016214666.tif 000016
【図１５】
2016214666.tif 000017
【図１６】
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