(57)【要約】【課題】太陽電池パネルの表面に傷をつけることなく、付着した汚れを完全に除去し、且つ汚れを除去する主体を頻繁に交換する必要がない太陽電池パネルの洗浄装置を提供する。【解決手段】架台３上に複数配置された太陽電池パネル２の長手方向に沿って設けられた一対のガイドレール５，５と、前記一対のガイドレールに案内されて前記太陽電池パネル上を移動する清掃体６とからなる太陽電池パネルの洗浄装置であって、前記清掃体６は、フレーム体１０と、前記フレーム体の内側に該フレーム体の走行方向に対し所定間隔を置いて並ぶように配置した複数のワイパー部材１１と、前記フレーム体の両側に配置され前記ガイドレールを走行する移動手段７とから構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台上に複数配置された太陽電池パネルの長手方向に沿って設けられた一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールに案内されて前記太陽電池パネル上を移動する清掃体とからなる太陽電池パネルの洗浄装置であって、
前記清掃体は、フレーム体と、前記フレーム体の内側に該フレーム体の走行方向に対し所定間隔を置いて並ぶように配置した複数のワイパー部材と、前記フレーム体の両側に配置され前記ガイドレールを走行する移動手段とからなることを特徴とする太陽電池パネルの洗浄装置。
【請求項２】
前記ワイパー部材を走行方向と直交する方向に複数配設したことを特徴とする請求項１記載の太陽電池パネルの洗浄装置。
【請求項３】
前記ワイパー部材は、走行方向に対し交互に並ぶように互い違いに配設されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の太陽電池パネルの洗浄装置。
【請求項４】
前記ワイパー部材は、走行方向から見てその内側の端部が互いに重なり合うように配置されていることを特徴とする請求項３記載の太陽電池パネルの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平地や住宅の屋根等に設置された太陽電池パネルを洗浄するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境意識の高まりから、二酸化炭素を排出しない再生可能エネルギーを利用した発電方法が注目されており、その中でも、比較的設備の構築が簡単な太陽電池パネルを使用した発電システムが急速に普及してきている。もっとも、太陽電池パネルは、必ず屋外に設置されることになるから、次のような問題を有している。すなわち、太陽電池パネルの表面には、時の経過と共に塵埃、黄砂などの汚れが徐々に付着してきてしまうが、この汚れを放置しておくと、太陽電池パネルにおける太陽光の透過率が減少し、ひいては発電量を低下させてしまうことになる。また、太陽電池パネルの表面の一部に鳥の糞や落ち葉などの異物が付着して遮光してしまうと、当該部分が発熱するいわゆるホットスポット現象が起き、場合によっては太陽電池パネルを破損させてしまうこともある。そこで、こうした問題を解決するための装置として、太陽電池パネルの表面に付着した汚れをブラシを回転させながら洗浄するものが提案されている（特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８６６３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−３６８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された発明のように、汚れを除去する主体をブラシとした場合、仮にブラシの素材を硬いものにしたならば、太陽電池パネルの表面に傷をつけてしまい、太陽電池パネルにおける太陽光の透過率を減少させてしまうおそれがある。逆に、ブラシの素材を柔らかいものにしたならば、必然的に磨耗し易く、ブラシを頻繁に交換する必要が生じてしまう。また、柔らかい素材のブラシでは、鳥の糞などパネルに強固に付着した汚れを完全に除去することは困難であるといえる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、太陽電池パネルの表面に傷をつけることなく、付着した汚れを完全に除去し、且つ汚れを除去する主体を頻繁に交換する必要がない太陽電池パネルの洗浄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するため、本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置は、架台上に複数配置された太陽電池パネルの長手方向に沿って設けられた一対のガイドレールと、前記一対のガイドレールに案内されて前記太陽電池パネル上を移動する清掃体とからなる太陽電池パネルの洗浄装置であって、前記清掃体は、フレーム体と、前記フレーム体の内側に該フレーム体の走行方向に対し所定間隔を置いて並ぶように配置した複数のワイパー部材と、前記フレーム体の両側に配置され前記ガイドレールを走行する移動手段とからなることを特徴としている。
【０００７】
また、前記ワイパー部材は、走行方向と直交する方向にも複数配設されていることが好ましい。
【０００８】
さらに、前記ワイパー部材は、走行方向に対し交互に並ぶように互い違いに配設されていることが好ましい。
【０００９】
また、前記ワイパー部材は、走行方向から見てその内側の端部が互いに重なり合うように配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、太陽電池パネルの表面に傷をつけることなく、付着した汚れを除去することができる。特に、太陽電池パネルの表面に付着した汚れを複数のワイパー部材によって除去するようにしたことから、その汚れを完全に除去することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、太陽電池パネルの汚れを除去する主体としてワイパー部材を採用したことから、回転ブラシなどを主体とした場合と比較して、その交換頻度を著しく少なくすることができる。すなわち、ワイパー部材に使用されるワイパーゴムは、自動車に採用されているものを思い浮かべればわかるように、炎天下にさらされるような状況で長期間使用されたとしても、それ程、損傷することなく使い続けることができる。同様に、本発明に採用したワイパー部材も長期間使用したとしても損傷は少なく、その交換頻度も少なくなるため、ひいては、経年使用によるコストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置を太陽光発電システムに適用した斜視図。
【図２】本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置を太陽光発電システムに適用した平面図。
【図３】本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置を適用した太陽光発電システムの一部拡大側面図。
【図４】本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の斜視図。
【図５】本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の清掃体の平面図。
【図６】本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置のワイパー部材の正面図。
【図７】本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の固定板の一部を欠截した側面図。
【図８】本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の清掃体の他の実施形態を示した平面図。
【図９】本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置の清掃体の他の実施形態を示した平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置（以下、単に「洗浄装置」という。）を太陽光発電システムに適用した例を示す斜視図、図２は、その平面図である。ここで、本発明に係る洗浄装置１を説明するに先立ち、太陽光発電システムについて簡単に説明をしておく。この実施形態における太陽光発電システムは、図１に示すように、いわゆる野立てと呼ばれる地上設置型のもので、複数枚の太陽電池パネル２を架台３に取り付けて構成されている。架台３は、コンクリート土台３ａ，３ｂ上に複数本のスチール角パイプからなる支柱３ｃ，３ｃ，３ｃ・・・を垂直に支持させると共に、それぞれの支柱３ｃ，３ｃ・・・上に梁部材３ｄ，３ｄを水平に横架し、さらにこれら支柱３ｃ，３ｃ・・・及び梁部材３ｄ，３ｄ上に方形枠状の保持枠３ｅを固設して形成されている。また、この保持枠３ｅは、１０度から３０度の範囲の勾配をもって前傾状に固設されている。そして、この架台３の保持枠３ｅに複数枚の太陽電池パネル２，２・・・が装着されて太陽電池アレイＡが構成されている。
【００１４】
本発明に係る洗浄装置１は、前述の太陽光発電システムに適用されるもので、一対のガイドレール５，５と、ガイドレール５，５に案内されて太陽電池パネル２，２・・・上を移動する清掃体６とによって構成されている。
【００１５】
前記一対のガイドレール５，５は、複数配置された太陽電池パネル２，２・・・の長手方向、すなわち、太陽電池パネル２，２・・・を複数配置して構成された太陽電池アレイＡの前後端部のそれぞれの近傍に該前後端部と平行になるように設けられている。また、ガイドレール５，５は、その両端部が太陽電池アレイＡの隅角部からはみ出るように延長して設けられている。このガイドレール５は、後述する清掃体６の移動手段としての車輪７を走行させるためのもので、長尺の金属板を折り曲げ加工して角筒状に形成されている。具体的には、ガイドレール５は、図３に示されているように車輪７が載置される底板部５ａ、該底板部５ａの端部を上方に折曲した外側板部５ｂ及び下片部５ｃ、該外側板部５ｂの一端部を前方に折曲した天板部５ｄ、該天板部５ｄの一端部を下方に折曲した上片部５ｅとからなり、下片部５ｃと上片部５ｅの間はスリット状の間隙Ｓになっている。そして、ガイドレール５は、鉄筋Ｉを介して前述した架台３の支柱３ｃに固着されている。すなわち、所定の長さに裁断した複数本の鉄筋Ｉの一端部が架台３の複数の支柱３ｃ，３ｃ・・・に溶接されていると共に、鉄筋Ｉの他端部がガイドレール５の下片部５ｄの数箇所に溶接されている。さらに、図１及び図２に示されているように、ガイドレール５，５の左端部には、清掃体６が非作動時に待機している清掃体待機部８が形成されており、この清掃体待機部８には、図示しないが、清掃体６のバッテリーに電力を供給するための電源が設けられている。一方、ガイドレール５，５の右端部には、清掃体６が太陽電池アレイＡ上を左から右へと移動しきった際に折り返すための清掃体折返し部９が形成されている。なお、この実施の形態では、ガイドレール５を架台３の支柱３ｃに鉄筋を介して装着する例を示したが、ガイドレール５を架台３の別の部位に装着することも可能である。また、例えば、ガイドレール５の底板部５ａの底面に支柱を設け、該支柱を地中に埋め込むことでガイドレールを設置してもよい。すなわち、ガイドレール５，５は、太陽電池アレイＡの前後端部のそれぞれの近傍に設けられていれば、その設置はいずれの方法を採用してもよい。
【００１６】
前記清掃体６は、フレーム体１０と、フレーム体１０の内側に設けられる複数のワイパー部材１１と、フレーム体１０の両側に設けられる移動手段としての車輪７，７と、フレーム体１０の上側を覆うように装着されるカバー部材１３とによって概略構成されている。
【００１７】
この実施形態における前記フレーム体１０は、図４に示されているように、台形形状である金属製の２枚の固定板（固定部材）１４，１４を所定間隔離して設け、その２枚の固定板１４，１４間、すなわち、２枚の固定板１４，１４の内側に支持部材としての連結棒１５，１５・・・を６本横架させることによって形成されている。具体的には、両固定板１４，１４のそれぞれに所定間隔を離して６つの貫通孔が穿設されており、この貫通孔に連結棒１５，１５・・・の端部が挿入され、固定板１４の外側からナットで締め付け固定されている。また、これら６本の連結棒１５，１５・・・は、隣接する２本ずつが比較的近接して配置され、それら２本と他の２本ずつの連結棒の間隔は、近接した２本の連結棒よりも若干離して配置されている。なお、これら連結棒１５，１５・・・は、図示はしないが２分割可能になっており、分割した２本の棒のうち、一方の棒の一端側に形成された雌螺子部分に、他方の棒の一端側に形成された雄螺子部分を捻じ込むことで１本の連結棒１５となるように構成されている。
【００１８】
前記フレーム体１０の内側には、走行方向に対して、及び走行方向に直交する方向に対して複数配設されている。具体的には、フレーム体１０の内側に６つのワイパー部材１１，１１・・・が所定間隔を置いて走行方向に対し交互に並ぶように互い違いに装着されている。具体的には、図４及び図５に示されているように、フレーム体１０の連結棒１５，１５・・・に、それぞれワイパー部材１１が左右に互い違いになるように吊下されている。すなわち、手前側（図５では下側）の連結棒１５には、右よりの位置にワイパー部材１１が装着され、それよりも奥側の連結棒１５には、左よりの位置にワイパー部材１１が装着され、さらに奥側の連結棒１５には、右よりの位置にワイパー部材１１が装着されるというようにワイパー部材１５が左右交互に位置するように装着されている。また、複数のワイパー部材１１，１１・・・は、隣接するワイパー部材１１，１１の内側の端部が走行方向から見て互いに重合するように配置されて重合部位Ｋが形成されている。さらに、ワイパー部材１１，１１・・・を吊下する連結棒１５，１５は、先に述べたとおり、２本ずつが近接しているので、ワイパー部材１１も２本ずつが近接している。このワイパー部材１５は、一般的に使用されている公知のもので、図６及び図７に示されているように、ワイパーレバー１６と、ワイパーブレード１７と、ワイパーラバー１８とによって構成されており、ワイパーラバー１８は、清掃体６の作動時において、ワイパーレバー（弾性部材）１６によって、太陽電池パネル２に対し適度な押圧力が付加されている。そして、このワイパー部材１５は、ゴム製の取付バンド１９を介して連結棒１５に回転可能に装着されている。なお、これらワイパー部材１１，１１・・・のワイパーラバー１８，１８・・・は、３種類の硬度のものが採用されており、手前側から奥にいくにしたがってゴムの硬度が低くなっている。具体的には、手前側（図５では下側）に位置する左右２つのワイパーラバー１８，１８は、比較的硬めのものが採用されており、中間に位置する左右２つのワイパーラバー１８，１８は、前述のものよりも硬度が低く、少し柔らかめのものが採用され、奥側（図５では上側）に位置する左右のワイパーラバー１８，１８は、さらに硬度が低い柔らかなものが採用されている。また、ワイパーラバー１８の下端部には、適宜ピッチで複数の切込みが設けられている。
【００１９】
前記フレーム体１０の固定板１４，１４の外側面には、それぞれ取付金具２０を介して駆動モータ２１，２１とバッテリー２２，２２が横並びに取り付けられている。また、駆動モータ２１，２１から外方へ突出する回転軸２３，２３の先端部には、ガイドレール５を走行させるための移動手段としての車輪７，７が装着されている。さらに、両回転軸２３，２３の最先端部には、図３に示すようにボール２４が収納されている球受部材２４がそれぞれ取り付けられている。また、図示はしないが、駆動モータ２１とバッテリー２２の下方には、清掃体６の動作を制御するための制御基板が配設されている。ちなみに、一方の回転軸２２の先端から他方の回転軸２２の先端までの長さ、換言すれば、清掃体６の全長は、３４０ｃｍに設定されている。
【００２０】
前記カバー部材１３は、ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）によって成形されており、フレーム体１０の上部を覆うようにフレーム体１０の固定板１４，１４に着脱可能に装着されている。このカバー部材１３は、断面略台形形状の下側が開口する箱体に形成されていると共に、２分割可能になっている。すなわち、図４に示すように、一方のカバー部材３０ａの略中央部分にカバーの肉厚と略同程度に段状に低くした重合部３１を設け、この重合部３１に他方のカバー部材３０ｂを重ねてスライドさせ、さらに一方のカバー部材３０ａの裏側に設けられた突起（図示省略）に他方のカバー部材３０ｂの裏側に設けられたフック（図示省略）を係止させることで、両者を合体させることができるようになっている。さらに、カバー部材１３の上部には、図示はしないが雨天を感知する雨滴感知センサーが装着されている。
【００２１】
なお、図１や図２に示されているように、清掃体６のフレーム体１０は、アレイＡの短手方向の全体を覆う寸法になっていないが、これは、アレイＡの上部に位置する太陽電池パネルは、雨等により比較的汚れが落ち易く、それ程、洗浄する必要がないという理由に基づく。もっとも、当然のことながら、フレーム体をアレイの短手方向の全体を覆うように形成してもよい。
【００２２】
ここで、上記のように構成された洗浄装置１の清掃体６の現場における組立て方法について説明する。清掃体６は、全長が３４０ｃｍと長いため、自動車等で現場に運搬する際、自動車等にそのまま収納することが困難である。そこで、清掃体６は、現場で簡易に組み立てられる程度に分割可能に構成されている。すなわち、自動車で清掃体６を運搬する場合、予め駆動モータ２１、バッテリー２２、及び車輪７が装着された固定板１４を左右１組と、予めワイパー部材１１が装着され且つ２分割された連結棒１５を１２本と、２分割された状態のカバー部材３０ａと３０ｂという状態で現場に持ち込む。そして、現場において、まず、片方の固定板１４の貫通孔に内側から連結棒１５の一端を挿入し、外側へ突出した連結棒１５の一端にナットを締め付けて連結棒１５を固定板１４に固着する。このようにして６本の連結棒１５を固定板１４に固着したら、これら連結棒１５の固定板１４とは逆側の端部に残っている６本の連結棒１５を螺着する。すなわち、一方の連結棒１５の雌螺子部分に、他方の連結棒の雄螺子部分をねじ込んで分割されていた連結棒１５を合体させる。次いで、固定板１４が装着されていない側の連結棒１５の一端をもう片方の固定板１４の貫通孔に内側から挿入し、外側へ突出した連結棒１５の一端にナットを締め付けて固定板１４に固着する。この作業をすべての連結棒１５，１５・・・に対して行い、フレーム体１０を完成させる。さらに２分割されている一方のカバー部材３０ａの重合部３１に他方のカバー部材３０ｂをスライドさせた後、一方のカバー部材３０ａの裏側に設けられている突起に他方のカバー部材３０ｂの裏側に設けられているフックを係止して、カバー部材１３を一体化する。最後に、フレーム体１０の上部にカバー部材１３を装着し、各種配線を接続することで清掃体６の組み立てが終了する。このように清掃体６を現場で簡易に組み立てられる程度に分割可能に構成したことで次のような利点が得られる。例えば、メガソーラと呼ばれる大規模な太陽光発電システムの場合、太陽電池アレイＡが複数に区画されている。仮に、このような複数の区画ごとに洗浄装置１を設置しようとした場合、コストが大幅に嵩むことになる。一方、大規模なメガソーラの運用状況をみると、太陽電池パネルの汚れが特にひどい箇所は、その全体に及ぶわけではなく、林等に隣接する一部の箇所のみであることが多い。もっとも、他の箇所も時の経過と共に徐々に汚れてくることからまったく洗浄しないでよいわけではない。そこで、特に汚れがひどい箇所は、洗浄装置を常設し、他の箇所については、ガイドレール５，５のみを設置して、必要に応じて清掃体６を運搬し、当該箇所の洗浄が終了したら、再び持ち帰るという使い方が好ましい。このような場合、清掃体６を現場で簡易に組み立てられる程度に分割可能にしてあると、清掃体６を自動車等で簡易に運搬することができるので、使い勝手が著しく向上することになる。
【００２３】
次に、洗浄装置１による洗浄動作について説明する。清掃体６は、晴天である限り、基本的に動作せず、ガイドレール５，５の左端にある清掃体待機部８に位置している。他方、雨天になると、清掃体６の上部に設けられている雨滴感知センサーにより水滴が検知され、当該検知情報が清掃体６のフレーム体１０に設けられている制御基板に送信される。その結果、駆動モータ２１，２１が作動し、車輪７，７はガイドレール５，５上を右方向へと移動する。この時、清掃体６のワイパー部材１１，１１・・・も太陽電池パネル２に接触しながら右方向へと移動することになる。しかも、ワイパー部材１１のワイパーラバー１８が、ワイパーレバー１６によって太陽電池パネル２側に押圧力を付加しているので、清掃体６が移動すると、太陽電池アレイＡにおける太陽電池パネル２に付着した汚れが雨水と共にワイパーラバー１８によって掻き取られていくことなる。特に、ワイパーラバー１８の硬度は、手前側から奥に行くに従って順次柔らかくなっているので、まずは、太陽電池パネル２に最初に接触する奥側の柔らかいワイパーラバー１８，１８によって太陽電池パネル２の汚れを軽めに除去し、次いで中間に位置する少し硬めのワイパーラバー１８，１８によってさらに太陽電池パネル２の汚れを除去し、次いで手前側に位置する硬いワイパーラバー１８，１８によって太陽電池パネル２の汚れを完全に除去することができる。ちなみに、太陽電池パネル２の周囲には、保持枠３ｅが装着されているため、その保持枠３ｅの部分は、太陽光電池パネル２の表面よりも若干高くなっている。すなわち、太陽電池パネル２の表面と保持枠３ｅの部分において若干の段差が生じることになるが、ワイパーラバー１８には、所定のピッチで複数の切り込みが入れてあるので、当該段差近辺においてもワイパーラバー１８の非接触部分の発生を防ぎ、汚れを確実に除去することができる。このように清掃体６が太陽電池アレイＡ上を移動し右端までいくと、清掃体６は、その端部を越えて清掃体折返し部９まで進み、この清掃体折返し部９でセンサに検知されて進行方向を変更し、左側へと戻っていく。そして、清掃体６が再び清掃体待機部８にくると、センサに検知されて進行方向を変更し再び右側へと移動する。清掃体６は、こうした往復動を設定された任意の回数繰り返し、最終的に清掃体待機部８に位置して停止する。
【００２４】
ちなみに、本実施の形態における清掃体６は、前述のとおり、雨滴感知センサーにより、雨天時に自動的に作動するようにしたことから、洗浄装置１の近傍に必ずしも水道設備がなくても太陽電池パネル２の洗浄を行うことができる。また、太陽電池パネルの発電効率が悪い雨天時にのみ洗浄するので、発電効率がよい晴天時における発電の邪魔をすることがないというメリットもある。
【００２５】
また、本実施の形態における清掃体６は、清掃体待機部８に位置している間に充電されるにようになっている。すなわち、清掃体待機部８には、充電装置が設けられており、清掃体６が清掃体待機部８に位置している間、清掃体６のバッテリー２２，２２に電力を充電し得るようになっている。なお、清掃体６の充電において、非接触充電装置を採用することも可能である。
【００２６】
ちなみに、前記実施の形態では、雨天にのみ洗浄装置１の清掃体６が動作する例を示したが、これに限られず、例えば、清掃体６にタイマーを装着し、当該タイマーに設定された時間に動作するようにしてもよいし、また、作業者が洗浄装置１を現場に持ち込み、清掃体６を手動で作動させることも可能である。
【００２７】
さらに、前記実施の形態では、本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置をいわゆる野立てと呼ばれる地上設置型の太陽光発電装置に適用した例を示したが、家屋の屋根等に設置する太陽光発電装置に使用することができることは勿論である。
【００２８】
図８は、清掃体６のフレーム体１０に変更を加えた第２実施の形態を示すものである。なお、前記した第１実施の形態と同じ構成要素には同一符号を付して説明する。この第２実施の形態のフレーム体１０は、両側の固定板１４，１４の中間にもう１つの固定板１４´を設けて構成している。そして、両側の固定板１４，１４と中間の固定板１４´との間に連結棒１５´，１５´・・・が左右に互い違いになるように６本横架されている。そして、これら６本の連結棒１５´，１５´・・・のそれぞれにワイパー部材１１，１１・・・が吊下されている。また、これらワイパー部材１１，１１・・・は、２つずつが比較的近接して配置され、それら２つと他の２つのワイパー部材の間隔は、近接した２つのワイパー部材よりも若干離して配置されている。さらに、これらのワイパー部材１１，１１・・・は、隣接するワイパー部材１１，１１・・・の端部が互いに重合するように配置されて重合部位Ｋが形成されている。なお、中間の固定板１４´は、その下側にワイパー部材１１，１１・・・が位置するため、両側の固定板１４，１４よりも高さ方向の長さが短く設定されている。そして、この実施形態における清掃体６のフレーム体１０を組み立てるにあたっては、予め駆動モータ２１、バッテリー２２、及び車輪７が装着された固定板１４を左右１組と、中間の固定板１４´と、予めワイパー部材１１が装着された連結棒１５´を６本準備する。そして、一方の固定板１４のそれぞれの貫通孔に内側から連結棒１５´の一端を挿入し、外側へ突出した連結棒１５´の一端にナットを締め付けて３本の連結棒１５´を固定板１４に固着する。次いで、他方の固定板１４に同様の手順で３本の連結棒１５´を固着する。このようにして連結棒１５をそれぞれの固定板１４に３本ずつ固着したら、両固定板１４，１４の中間に固定板１４´を配置する。そして、これら連結棒１５´の両固定板１４，１４とは逆側の端部を中間に位置させた固定板１４´の貫通孔に挿入し、固定板１４´から突出した連結棒１５´の一端にナットを締め付けて固着する。これでフレーム体１０の組み立てが完了する。
【００２９】
図９は、清掃体６のフレーム体１０に変更を加えた第３実施の形態を示すものである。なお、前記した第１実施の形態と同じ構成要素には同一符号を付して説明する。この第３実施の形態のフレーム体１０は、第１実施の形態のフレーム体１０において、ワイパー部材１１，１１・・・をさらに細分化して配設している。換言すれば、ワイパー部材１１，１１・・・を細分化して配設した点以外は、第１実施の形態と同じ構成になっている。具体的には、所定間隔を離して配置した固定板１４，１４の間に６本の連結棒１５，１５を横架している点、また、これら６本の連結棒１５，１５・・・のうち、隣接する２本ずつが比較的近接して配置され、それら２本と他の２本ずつの連結棒の間隔は、近接した２本の連結棒よりも若干離して配置されている。そして、これら連結棒のうち、１本の連結棒１５に２つずつのワイパー部材１１を吊下させている。さらに、これらのワイパー部材１１は、隣り合う連結棒１５，１５において、左右に互い違いになるように吊下されている。すなわち、手前側（図９では下側）の連結棒１５には、右端の位置と左より中央部にワイパー部材１１，１１が装着され、それよりも奥側の連結棒１５には、左端の位置と右より中央部にワイパー部材１１，１１が装着されるというようにワイパー部材１５が左右交互に位置するように装着されている。また、これら複数のワイパー部材１１，１１・・・は、隣接するワイパー部材１１，１１の内側の端部が走行方向から見て互いに重合するように配置されて重合部位Ｋが形成されている。さらに、ワイパー部材１１，１１・・・を吊下する連結棒１５，１５は、２本ずつが近接しているので、ワイパー部材１１も手前側の２本のワイパー部材１１，１１とそれよりも奥側のワイパー部材１１，１１が近接し、さらに奥側に位置するワイパー部材１１，１１については間隔を離して位置することになる。なお、この第３実施の形態における支持部材としての連結棒１５，１５も、図示はしないが２分割可能になっている。ちなみに、この第３実施の形態で説明したフレーム体１０において、固定板１４，１４の中間に１枚、あるいは２枚の固定板を配置して構成することも可能である。
【００３０】
なお、前記第１乃至第３実施の形態において、所定間隔を離して配置される固定部材として、固定板１４，１４、すなわち、板状の部材として説明したが、必ずしも板状である必要はない。また、前記第１乃至第３実施の形態では、支持部材として、連結棒１５，１５・・・、すなわち、棒状の部材を例として説明したが、必ずしも棒状のものである必要はない。例えば、所定間隔で配置した固定部材としての２枚の固定板間に支持部材としての板状の部材を水平に横架させ、当該板状の部材にワイパー部材を吊下させるようにしてもよい。また、前記実施の形態では、ワイパー部材１１，１１・・・のワイパーラバー１８の硬度を手前側から奥側にいくにしたがって硬度を柔らかくした例を示したが、これについても任意である。すなわち、前記のような硬度の配列が最も好ましいが、例えば、硬度の順番を逆にすることも可能であるし、複数のワイパー部材の硬度をすべて同じにすることも可能である。さらには、中間に位置するワイパーラバーのみの硬度を変えるなど、任意に選択することが可能である。
【００３１】
また、前記第１乃至第３実施の形態では、フレーム体１０が固定板１４，１４と、連結棒１５，１５・・・によって構成されている例を示したが、必ずしも、このような構成に限られない。具体的には、前記実施形態のカバー部材をフレーム体とすることも可能である。すなわち、下側が開口する箱体をフレーム体とし、この天井部分からワイパー部材を吊下させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１          洗浄装置
２          太陽電池パネル
３          架台
５          ガイドレール
６          清掃体
７          車輪（移動手段）
１０        フレーム体
１１        ワイパー部材
【図１】
2016059694.tif 000003
【図２】
2016059694.tif 000004
【図３】
2016059694.tif 000005
【図４】
2016059694.tif 000006
【図５】
2016059694.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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