(57)【要約】      （修正有）【課題】パイル織機において、パイル製織から地織り製織への切り換わりに伴うパイル経糸の張力上昇が速やかに行われるものとし、パイル経糸の張力が低い状態で地織り製織が行われることに起因する品質低下や緯入れ不良の発生を防止する消極イージング装置を提供する。【解決手段】パイル経糸列の幅方向に延在し、パイル経糸ビームとパイルテンションロールとの間でパイル経糸ＰＴが巻き掛けられる巻掛部及び巻掛部を支持する弾性変形可能な弾性部を有する張力変動緩和部材であって、巻き掛けられたパイル経糸ＰＴの張力変動に応じて弾性部が弾性変形してパイル経糸の張力変動を緩和する張力変動緩和部材を含むパイル織機用の消極イージング装置１０で、張力変動緩和部材に当接可能に設けられた当接部材２０と、当接部材の張力変動緩和部材に対する当接状態を変化させる調節装置とを備え、調節装置は、製織パターンの変更に伴って当接状態を変化させる。【選択図】図６
2016211106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイル経糸列の幅方向に亘って延在すると共にパイル経糸ビームとパイルテンションロールとの間でパイル経糸が巻き掛けられる巻掛部及び該巻掛部を支持する弾性変形可能な弾性部を有する張力変動緩和部材であって、巻き掛けられたパイル経糸の張力変動に応じて前記弾性部が弾性変形してパイル経糸の張力変動を緩和する張力変動緩和部材を含むパイル織機用の消極イージング装置において、
前記張力変動緩和部材に当接可能に設けられた当接部材と、該当接部材の前記張力変動緩和部材に対する当接状態を変化させる調節装置とを備え、
前記調節装置は、製織パターンの変更に伴って前記当接状態を変化させることを特徴とするパイル織機における消極イージング装置。
【請求項２】
前記張力変動緩和部材は、弾性変形可能な金属薄板を筒状に形成し、その一部分が前記巻掛部として機能すると共にその前記巻掛部を除く部分が前記弾性部として機能するように構成されたものであり、
前記当接部材は、前記筒状に形成された前記張力変動緩和部材における内側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のパイル織機における消極イージング装置。
【請求項３】
前記当接部材は、前記幅方向において前記巻掛部に対し前記巻掛部の少なくとも両端部及び中央部で当接可能に設けられたチューブ形状のゴム弾性体で形成された部分を含み、
前記調節装置は、前記当接部材に流体を注入して前記当接部材を膨張させる機能及び前記流体の前記当接部材からの排出を制御して前記当接部材を収縮させる機能を有し、その膨張、排出により前記当接部材の前記巻掛部に対する前記当接状態を変化させることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載のパイル織機における消極イージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイル織機においてパイル経糸の張力を調節する消極イージング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パイル織機においては、パイル経糸ビームから送り出されたパイル経糸は、パイルテンションロールに巻き掛けられて転向され、織前側へ向けて導かれている。また、パイル織機においては、例えばパイルテンションロールを介して把握されるパイル経糸の張力に基づき、パイル経糸ビームの駆動（送出し量）が制御され、パイル織り部分の製織（以下、「パイル製織」と言う。）及びボーダ織り部分等の地織り部分の製織（以下、「地織り製織」と言う。）のそれぞれに対し予め設定された張力（設定張力）となるように、パイル経糸の張力が制御されるものとなっている。従って、パイル織機におけるパイル製織及び地織り製織のそれぞれの製織中においては、パイル経糸の張力は、それぞれの製織に対応する設定された設定張力に可及的に維持された状態となっている。なお、一般的には、パイル経糸の設定張力は、パイル製織と地織り製織とでは異なる値に設定されており、地織り製織に対応する設定張力の方が高い値となっている。
【０００３】
但し、前記のようなパイル経糸の張力制御では、１製織サイクル中における開口動作等によって極めて短い周期で発生する張力変動には対応することができない。そのため、パイル織機が前記のような構成のみでパイル経糸の張力を制御するものである場合には、１製織サイクル等の短い周期での張力変動がパイル経糸に生じるものとなってしまう。そして、その場合、パイル製織において、パイル経糸にそのような張力変動が生じることに伴い、既に形成されているパイルからパイル経糸が引き出されてパイル高さが不揃いになる所謂パイルむらが生じたり、場合によってはパイル抜けが生じたりし、織布の品質低下を招くといった問題が発生してしまうことがある。
【０００４】
そこで、そのようなパイル製織時における問題の発生を可及的に防止するため、従来のパイル織機において、例えば特許文献１に開示されているような消極イージング装置を、パイル経糸ビームとパイルテンションロールとの間に備えたものがある。
【０００５】
より詳しくは、その特許文献１に開示された消極イージング装置は、パイル経糸ビームとパイルテンションロールとの間でパイル経糸列の幅方向亘って延在するように設けられてパイル経糸が巻き掛けられる張力付与部材（巻掛部）と、その張力付与部材を支持すると共に張力付与部材をパイル経糸に対し弾性的に付勢する弾性変形可能な弾性部材（弾性部）とから成る張力変動緩和部材を備えたものである。そして、そのような消極イージング装置が設けられることにより、その消極イージング装置（巻掛部）に巻き掛けられたパイル経糸に前記のような張力変動が生じた場合には、その張力変動に応じて弾性部材が弾性変形して張力付与部材が変位するため、それに伴ってパイル経糸の経路長が変化し、そのパイル経糸の張力変動が緩和されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２２００６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、パイル織機においては、前記のパイル製織に加え地織り製織が行われるが、この地織り製織においては、パイル経糸は地経糸と同等に扱われて製織が行われる。そのため、地織り製織に対するパイル経糸の設定張力は、前記のように、パイル製織に対する設定張力よりも高い値に設定されている。従って、製織中におけるパイル製織から地織り製織への切り換わりに際しては、その設定張力が切り換えられ、それに伴い、パイル経糸の張力を地織り製織に対する設定張力に一致する高い張力へ移行（上昇）させるためのパイル経糸の送出し量の変更等の張力制御が行われる。
【０００８】
なお、そのような製織の切り換わりにあたっては、切り換わり後の地織り製織が適正に行われるように、パイル経糸の張力が、パイル製織に応じた張力から地織り製織に応じた張力へ速やかに移行されることが望まれる。しかし、前記のような消極イージング装置が設けられている場合、前記切り換わりに伴ってパイル経糸の張力を上昇させるための張力制御が開始されても、その張力制御によるパイル経糸の張力上昇が、張力変動緩和部材における弾性部材（弾性部）の弾性変形によって吸収されてしまい、その張力制御の開始直後においては、張力を上昇させるための制御を行っているにも関わらずパイル経糸の張力が上昇しないこととなる。
【０００９】
そのため、製織が地織り製織に切り換わられてからパイル経糸の張力が地織り製織に応じた張力に移行するのに時間を要するものとなってしまい、地織り製織の初期においては、パイル経糸の張力が地織り製織に対する設定張力よりも低い状態で製織が行われることとなってしまう。その結果、地織り製織の初期において、パイル経糸の張力が低いことに起因し、その間に製織された部分が所望の品質を満たさないものとなってしまったり、或いは、パイル経糸が開口不良を起こして緯入れ不良の原因となったりするといった問題を生じる場合がある。
【００１０】
そこで、本発明は、前記のような消極イージング装置を備えたパイル織機において、パイル製織から地織り製織への切り換わりに伴うパイル経糸の張力上昇が速やかに行われるものとし、パイル経糸の張力が低い状態で地織り製織が行われることに起因する品質低下や緯入れ不良の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、パイル経糸列の幅方向に亘って延在すると共にパイル経糸ビームとパイルテンションロールとの間でパイル経糸が巻き掛けられる巻掛部及び該巻掛部を支持する弾性変形可能な弾性部を有する張力変動緩和部材であって、巻き掛けられたパイル経糸の張力変動に応じて前記弾性部が弾性変形してパイル経糸の張力変動を緩和する張力変動緩和部材を含むパイル織機用の消極イージング装置を前提とする。
【００１２】
その上で、前記目的を達成するための本発明による消極イージング装置は、前記張力変動緩和部材に当接可能に設けられた当接部材と、該当接部材の前記張力変動緩和部材に対する当接状態を変化させる調節装置とを備え、前記調節装置は、製織パターンの変更に伴って前記当接状態を変化させることを特徴とする。
【００１３】
なお、ここで言う「当接状態」とは、前記当接部材の前記張力変動緩和部材に対する当接の状態を表すものであるが、その当接の状態とは、前記当接部材が前記張力変動緩和部材に対し当接している状態に限らず、当接してしない、すなわち、前記当接部材と前記張力変動緩和部材とが離間している状態を含む。
【００１４】
また、「製織パターン」とは、製織を実行するために織機に設定される情報であって、その製織のために作動する各装置の動作を制御するための情報であり、例えば、経糸張力、織機回転数、緯糸密度等の設定値や開口パターンを含むものである。また、本発明が前提とするパイル織機では、その製織パターンとして、パイル製織時に用いられるパイル製織パターンと地織り製織時に用いられる地織り製織パターンとがそれぞれ設定されるものとなっており、その各パターンは、それぞれの製織における製織長に関する情報を含んでいる。さらに、パイル製織パターンは、前記情報に加え、パイルパターンを含むと共に、前記経糸張力として、パイル経糸の張力と地経糸の張力とがそれぞれ別の設定値で設定されるものとなっている。
【００１５】
なお、前記で言う製織長に関する情報について、より詳しくは、パイル織機においては、地織り製織によって所定長さの地織り部分の製織が行われた後にパイル製織が行われ、そのパイル製織が所望の長さ分だけ行われた後に再び地織り製織が行われるものとなっており、その１回のパイル製織及び地織り製織を１単位としてそれが繰り返されるものとなっている。そのため、その１単位における各製織の製織長さ（製織される織り部分の長さ）がパイル織機に設定されている必要があり、前記各パターンは、その製織長さもしくはその製織長さを求める上で必要とされる情報（ピック数等）を前記製織長に関する情報として含んでいる。そして、パイル織機においては、前記１単位の製織においてパイル製織及び地織り製織がその製織長に関する情報に応じた製織長さ分行われた時点でパイル製織と地織り製織とを切り換えるべく製織パターンの変更が行われるものであるが、その切り換え（変更）が、例えば、製織結果としての製織長と前記製織長に関する情報に基づく製織長（設定値）との比較に基づいて行われる。
【００１６】
また、前記のような本発明による消極イージング装置において、前記張力変動緩和部材を、弾性変形可能な金属薄板を筒状に形成し、その一部分が前記巻掛部として機能すると共にその前記巻掛部を除く部分が前記弾性部として機能するように構成されたものとし、その上で、前記当接部材が、前記筒状に形成された前記張力変動緩和部材の内側に設けられる構成としてもよい。
【００１７】
さらに、前記当接部材は、前記幅方向において前記巻掛部に対し前記巻掛部の少なくとも両端部及び中央部で当接可能に設けられたチューブ形状のゴム弾性体で形成された部分を含むものとしてもよい。そして、その場合、前記調節装置は、前記当接部材に流体を注入して前記当接部材を膨張させる機能及び前記流体の前記当接部材からの排出を制御して前記当接部材を収縮させる機能を有し、その膨張、収縮により前記当接部材の前記巻掛部に対する前記当接状態を変化させるものとなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、消極イージング装置において、前記張力変動緩和部材に当接可能に設けられた前記当接部材を備えると共に、前記当接部材の前記張力変動緩和部材に対する前記当接状態を製織パターンの変更に対応させて変化させるため、パイル製織時において前述の開口動作等に伴う張力変動に起因するパイルむら等の発生の問題を防止しつつも、パイル製織から地織り製織への切り換わりが行われた際の地織り製織の初期において、パイル経糸の張力を地織り製織に対応する設定張力に応じた張力に速やかに移行させることが可能となる。
【００１９】
具体的には、弾性変形可能な前記張力変動緩和部材に対する前記当接部材の前記当接状態を変化させることにより、同じパイル経糸の張力に対する前記張力変動緩和部材の弾性変形量が変化することとなる。そこで、前記調節装置は、パイル製織時において前記張力変動が緩和され得るようにされている前記当接状態を、パイル製織から地織り製織への切り換わりに伴い、前記弾性部の弾性変形が抑制された状態となるように変化させる。それにより、パイル製織から地織り製織への切り換わりに伴ってパイル経糸の張力を地織り製織に応じた高い張力へ移行させるにあたり、パイル経糸の張力上昇が前記張力変動緩和部材の弾性変形によって吸収されてしまうのを抑えることができ、パイル経糸の張力を速やかに地織り製織に対する設定張力に応じた張力まで上昇させることが可能となる。従って、本発明による消極イージング装置においては、従来のようにパイル製織における前述の問題の発生を防ぎつつも、地織り製織の初期においてパイル経糸の張力が低いことに起因する品質低下や緯入れ不良の発生を防止することが可能となる。
【００２０】
また、前記のような本発明による消極イージング装置において、前記張力変動緩和部材が筒状に形成された弾性変形可能な金属薄板によって構成されうるものとし、その上で、前記当接部材がその筒状の前記張力変動緩和部材の内側に設けられる構成とすることにより、消極イージング装置の大型化を避けることが可能となる。
【００２１】
さらに、前記当接部材をチューブ形状のゴム弾性体で形成された部分を含むものとすると共に、前記調節装置によって前記当接部材内の流体の量を制御して前記当接状態を変化させる構成とすることにより、前記当接状態を簡単な構成で変化させることができ、また、前記当接状態を容易に調節することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による消極イージング装置が適用されるパイル織機の一例を示す説明図である。
【図２】パイル経糸の送出し装置の説明図である。
【図３】張力変動緩和部材の弾性変形を示す説明図である。
【図４】本発明の一例を示す斜視図である。
【図５】本発明の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の他の例を示す説明図である。
【図８】本発明の他の例を示す説明図である。
【図９】本発明の他の例を示す説明図である。
【図１０】本発明の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示すのは、本発明が適用されるパイル織機の一例である。なお、本実施例のパイル織機は、テリーモーション機構により織前の位置を周期的に変化させてパイルを形成する布移動式のパイル織機であるものとする。
【００２４】
図１に示すように、パイル織機１は、多数のパイル経糸ＰＴがシート状に巻き付けられたパイル経糸供給用のワープビーム（パイル経糸ビーム）３と、多数の地経糸ＧＴがシート状に巻き付けられた地経糸供給用のワープビーム（地経糸ビーム）３０の２つの経糸ビームを備える。
【００２５】
パイル経糸ＰＴは、送出モータＭ１によって回転駆動されるパイル経糸ビーム３から送り出され、ガイドロール４と、トルクモータＭ４によって前後方向に揺動されるパイル経糸用のパイルテンションロール５とに順次巻き掛けられて案内される。その後、パイル経糸ＰＴは、対応する綜絖枠ＨＦの綜絖Ｈ及び筬Ｒを経て、織布Ｗの織前ＣＦに導かれる。一方、地経糸ＧＴは、送出モータＭ２によって回転駆動される地経糸ビーム３０から送り出され、地経糸用のテンションロール３１に巻き掛けられ案内される。その後、地経糸ＧＴは、パイル経糸ＰＴと同様に、綜絖Ｈ及び筬Ｒを経て織前ＣＦに導かれる。
【００２６】
そして、各経糸ビームから送り出されたパイル経糸ＰＴ及び地経糸ＧＴは、対応する綜絖枠ＨＦの上下動によって開口運動が与えられ、織機１サイクル中の所定の期間において開口を形成する。そして、このパイル経糸ＰＴ及び地経糸ＧＴによって形成された開口に対し緯糸（図示略）が挿入され、この緯糸が筬Ｒによって織前ＣＦに筬打ちされることにより織布Ｗが製織される。また、そのように製織された織布Ｗは、クロスガイド３２に巻き掛けられて案内された後、織布Ｗを織前ＣＦ側から牽引して巻取ビーム３３側へ送り出すための巻取ロール（サーフェイスロール）３４及び２本のガイドロール３５、３５を経由し、巻取ビーム３３に巻き取られる。
【００２７】
また、そのようなパイル織機１においては、パイル形成が行われるパイル製織と、ボーダ織り部分等の地織り製織とが製織中に順次繰り返して行われる。なお、本実施例のパイル織機１は、前記したように、筬Ｒの筬打ち位置に対し織前ＣＦを移動させてパイルを形成する所謂布移動式のパイル織機である。そして、そのパイル製織時における織前ＣＦの移動、すなわち、テリーモーションは、テリーモータＭ５によって地経糸用テンションロール３１とクロスガイド３２とを前後方向へ変位させることにより行われるものである。因みに、その地経糸用テンションロール３１及びクロスガイド３２の変位について、地経糸用テンションロール３１は連結ロッド５１を介して揺動レバー５０と連結されており、一方で、クロスガイド３２は連結ロッド５２を介して揺動レバー５０と連結されている。その上で、揺動レバー５０がテリーモータＭ５によって前後方向に往復反転駆動されることにより、地経糸用のテンションロール３１とクロスガイド３２とが同期して往復反転駆動される。
【００２８】
以上のようなパイル織機１において、前記のパイル経糸ビーム３を回転駆動する送出モータＭ１は、パイル経糸送出制御装置１３によってその駆動が制御され、パイルテンションロール５を揺動駆動するトルクモータＭ４は、パイル経糸張力制御装置１４によってその駆動が制御される。また、地経糸ビーム３０を回転駆動する送出モータＭ２は、地経糸送出制御装置４１によってその駆動が制御され、各綜絖枠ＨＦは開口制御装置４３によって駆動が制御される開口駆動装置（図示略）によって駆動される。さらに、巻取ロール３４は、巻取制御装置３６によって駆動を制御される巻取モータＭ３によって回転駆動され、揺動レバー５０は、テリー駆動装置５３によって駆動を制御されるテリーモータＭ５によって往復反転駆動される。
【００２９】
そして、これらの各制御装置による対応するモータの制御は、パイル織機１に対し予め設定された製織パターンに従って行われる。そのため、その製織パターンは、前記各モータを制御するためのパラメータとしての織機回転数、緯糸密度、及び経糸張力の設定値、並びに開口パターン（以下、これらの各設定値等を総称して「制御情報」とも言う。）を含むものとなっている。
【００３０】
なお、その製織パターンは、パイル織機１の主制御装置２４に接続された入力設定器４２によって主制御装置２４に入力設定されると共に、主制御装置２４に内蔵されている記憶器（図示略）に記憶されるものとする。但し、入力設定器４２による製織パターンの入力設定については、その入力設定が入力設定器４２上で行われるものであってもよいが、メモリカード等の外部記憶媒体に記憶された製織パターンを入力設定器４２で読み込むものであってもよい。
【００３１】
また、主制御装置２４には前記した各制御装置が接続されており、主制御装置２４は、各制御装置に対し記憶器に記憶されている製織パターンにおける前記制御情報のうちのその制御装置に対応するものを送るように構成されている。因みに、その各制御装置に対応する前記制御情報は、パイル経糸送出制御装置１３については織機回転数及び緯糸密度であり、パイル経糸張力制御装置１４についてはパイル経糸ＰＴの設定張力である。また、地経糸送出制御装置４１については織機回転数、緯糸密度、及び地経糸ＧＴの設定張力であり、巻取制御装置３６については織機回転数及び緯糸密度であり、開口制御装置４３については開口パターンである。そして、各制御装置は、その主制御装置２４から送られた対応する前記制御情報に基づき、対象とするモータや駆動装置の駆動を制御している。
【００３２】
なお、パイル織機１は、異なる条件（織り組織、緯糸の種類、テリーモーションの有無等）で製織が行われるパイル製織と地織り製織とを連続的に行うものである。そのため、パイル織機１においては、前記の製織パターンとして、前記制御情報が異なる２種類の製織パターン、すなわち、パイル製織用のパイル製織パターン及び地織り製織用の地織り製織パターンが設定される。
【００３３】
また、パイル織機１においては、前記のようにパイル製織と地織り製織とが連続的に行われるものであり、そのために、製織中においてパイル製織パターンと地織り製織パターンとの切り換え（変更）が行われる。そこで、パイル製織及び地織り製織の各製織パターンは、そのための情報として、製織長に関する情報を含んでいる。因みに、本実施例では、製織長に関する情報として、パイル製織及び地織り製織の各製織部分の製織長に応じたピック数が設定されているものとする。
【００３４】
そして、その製織長に関する情報に基づく製織パターンの変更については、主制御装置２４によって制御されるものとする。より詳しくは、主制御装置２４には、パイル織機１の主軸ＭＳの回転量を検出するエンコーダＥＮが接続されると共に、そのエンコーダＥＮから前記回転量を示す検出信号が入力されており、主制御装置２４は、エンコーダＥＮからの検出信号に基づいてピック数をカウントする。そして、主制御装置２４は、そのカウントしたピック数と、記憶器に記憶している製織中の製織部分に応じた製織長に関する情報としてのピック数の設定値とを比較し、両者が一致したときに製織部分の切り換わり時点と判断し、製織パターンの変更を行う。具体的には、地織り製織からパイル製織へ切り換えられる場合には、パイル製織パターンを記憶器から読み出すと共に、その読み出したパイル製織パターンに含まれる各前記制御情報をそれぞれが対応する制御装置に送り、また、パイル製織から地織り製織へ切り換えられる場合には、地織り製織パターンを記憶器から読み出すと共に、その読み出した地織り製織パターンに含まれる各前記制御情報をそれぞれが対応する制御装置に送るといった制御が主制御装置２４によって行われる。
【００３５】
さらに、パイル製織においては、前記したテリーモーションが実行されると共に、パイル経糸ＰＴの張力と地経糸ＧＴの張力とを異ならせて製織が行われるため、パイル製織パターンは、前記制御情報としてのパイルパターンを含むと共に、前記制御情報としての経糸張力の設定値として、それぞれ異なる値に設定されたパイル経糸ＰＴの設定張力値及び地経糸ＧＴの設定張力値を含んでいる。因みに、ここで言うパイルパターンとは、１パイル形成サイクル数及びその１パイル形成サイクル中におけるルーズピック並びにファーストピック数を含む情報であって、そのパイルパターンは、パイル製織時（パイル製織パターンの選択時）においてテリー駆動装置５３に送られる。なお、地織り製織においては、パイル経糸ＰＴの張力と地織り経糸ＧＴの張力とを同じ状態として製織が行われるため、地織り製織パターンにおける経糸張力の設定値は、１つの設定張力値のみが設定されるものであってもよいし、パイル経糸ＰＴ及び地経糸ＧＴのそれぞれに対し同じ設定張力値が設定されるものであってもよい。
【００３６】
次に、パイル経糸ＰＴの送出しに関し、図２に基づいて説明する。なお、図２は、図１のパイル織機１におけるパイル経糸ＰＴの送出しに関係する装置（以下、「送出し装置」と言う。）２を抜粋した図である。この送出し装置２において、パイルテンションロール５は、パイル織機の幅方向に離間して設けられた左右一対のテンションレバー６（図２では片側のみを図示）に支持されている。また、送出し装置２においては、上下方向に関しガイドロール４とパイルテンションロール５との間で、前記幅方向に亘って延在するテンションシャフト９が設けられており、テンションレバー６は、そのテンションシャフト９によって揺動可能に支持されている。従って、パイルテンションロール５は、テンションシャフト９を揺動中心とするかたちで揺動（変位）可能に設けられている。
【００３７】
また、テンションレバー６は、トルクモータＭ４の出力軸に取り付けられる駆動レバー７及び駆動レバー７とテンションレバー６とを連結する連結ロッド８からなるリンク機構を介してトルクモータＭ４に連結されている。従って、パイルテンションロール５は、テンションレバー６及び前記リンク機構を介してトルクモータＭ４に連結された状態となっており、トルクモータＭ４の出力軸の回転に伴って揺動変位する構成となっている。また、トルクモータＭ４は、前記したようにパイル経糸張力制御装置１４によってその駆動が制御されるものであり、前記のように主制御装置２４から送られた前記制御情報であってパイル製織パターン及び地織り製織パターンに含まれる前記制御情報としてのパイル経糸ＰＴの設定張力値でその駆動トルクが制御される。それにより、パイルテンションロール５は、トルクモータＭ４の駆動トルクに応じ付勢力をパイル経糸ＰＴに作用させた状態となり、その結果として、パイル経糸ＰＴの張力は、設定張力値に応じた状態に調節される。
【００３８】
なお、前記のように、パイル製織時においてはパイル経糸ＰＴの張力と地経糸ＧＴの張力とを異ならせて製織が行われるものであり、パイル製織パターンに含まれるパイル経糸ＰＴの設定張力値と地経糸ＧＴの設定張力値とは、それぞれ異なる値が設定されるものとなっている。そして、その両設定張力値については、パイル経糸ＰＴの設定張力値の方が地経糸ＧＴの設定張力値よりも低い値に設定されている。一方で、地織り製織時においては、前記のようにパイル経糸ＰＴの張力と地経糸ＧＴの張力とを同じ設定張力値に基づいて制御して製織が行われるものであり、また、地経糸ＧＴの設定張力値は、パイル製織時と地織り製織時とで同じ値となっている。従って、パイル経糸ＰＴの設定張力値は、地織り製織時の方がパイル製織時よりも高い値に設定されるものとなっており、それに伴い、パイル経糸ＰＴの張力は、地織り製織時においてパイル製織時よりも高くなるように制御される。
【００３９】
また、この送出し装置２において、パイル経糸ビーム３は、前記したように、送出モータＭ１によって回転駆動されるものであり、その送出モータＭ１は、パイル経糸送出制御装置１３によってその駆動が制御される。そして、パイル経糸送出制御装置１３は、前記のように主制御装置２４から送られた前記制御情報であってパイル製織パターン及び地織り製織パターンに含まれる前記制御情報としての織機回転数及び緯糸密度の設定値と、巻径検出器（図示略）によって検出されたパイル経糸ビーム３上のパイル経糸ＰＴの巻径に基づき、送出モータＭ１の駆動速度（回転速度）を算出し、その駆動速度に従って送出モータＭ１の駆動を制御する。それにより、パイル経糸ビーム３は、その送出モータＭ１の駆動速度に応じた送出し量でパイル経糸ＰＴを送り出すように回転駆動される。
【００４０】
但し、本実施例の送出し装置２では、テンションレバー６の近傍にテンションレバー６の前後方向における変位を検出する変位検出器１２が設けられており、パイル経糸送出制御装置１３は、変位検出器１２の検出信号に基づいてパイル経糸ＰＴの送出し量（送出モータＭ１の駆動速度）を補正する制御を行っている。すなわち、パイル経糸ＰＴは、トルクモータＭ４の駆動トルクに応じた所定の付勢力をパイルテンションロール５から受けているが、パイルテンションロール５が所定の位置にある状態からパイル経糸ＰＴがの張力が変化すると、その張力の変化に伴ってパイルテンションロール５（テンションレバー６）の位置が変位する。具体的には、図示の状態において、パイル経糸ＰＴの張力が低くなると、パイルテンションロール５及びテンションレバー６は図面右方向に変位する。そこで、テンションレバー６の位置の変化に応じてパイル経糸ＰＴの送出し量を変化させるようにパイル経糸送出制御装置１３が送出モータＭ１の駆動速度を補正することにより、パイル経糸ＰＴの張力が調節され、パイル経糸ＰＴの張力を再び設定張力値に応じた状態とするというものである。
【００４１】
このように、送出し装置２においては、パイル経糸張力制御装置１４がパイル製織パターン及び地織り製織パターンに含まれる前記制御情報としてのパイル経糸ＰＴの設定張力値に応じた付勢力をパイル経糸ＰＴに作用させるようにトルクモータＭ４の駆動を制御すると共に、パイル経糸送出制御装置１３がそのようにパイル経糸ＰＴに対し付勢力を作用させているパイルテンションロール５を所定の位置に維持するようにパイル経糸ＰＴの張力の変化に応じて送出モータＭ１の駆動を制御する。それにより、送出し装置２においては、パイル経糸ＰＴの張力がその設定張力値に応じた状態に維持されるものとなる。
【００４２】
また、送出し装置２においては、パイル製織時におけるパイル経糸ＰＴの張力変動を緩和するために、張力変動緩和部材としてのイージングスプリング１０が、ガイドロール４とパイルテンションロール５との間のパイル経糸ＰＴの経路中に付設されている。
【００４３】
より詳しくは、本実施例において張力変動緩和部材として機能するイージングスプリング１０は、弾性変形可能な金属薄板である板ばねを筒状に湾曲させて形成されたものとなっている。また、そのイージングスプリング１０は、前記幅方向に亘って延在するかたちで設けられており、前記幅方向における寸法がパイル経糸列の前記幅方向における存在範囲よりも大きいものとなっている。
【００４４】
そして、イージングスプリング１０は、前記のように上下方向に関しガイドロール４とパイルテンションロール５との間に位置するテンションシャフト９によって支持されている。具体的には、イージングスプリング１０は、その内側面にテンションシャフト９が位置するように配置され、その上で、取付ボルト１１によってテンションシャフト９に対し取り付けられている。従って、イージングスプリング１０は、上下方向に関しガイドロール４とパイルテンションロール５との間に設けられるものであり、ガイドロール４を経由したパイル経糸ＰＴが巻き掛けられることにより、ガイドロール４とパイルテンションロール５との間のパイル経糸ＰＴの経路中に設けられるものとなっている。
【００４５】
また、イージングスプリング１０は、図２に示すように、パイル経糸ＰＴが巻き掛けられる部分とはテンションシャフト９を挟んで反対側の位置においてテンションシャフト９に対し固定されている。従って、略筒状に形成されたイージングスプリング１０は、パイル経糸ＰＴが巻き掛けられる部分とテンションシャフト９に固定（支持）される部分との間の部分によってパイル経糸ＰＴの張力を弾性的に受けるものとなっている。
【００４６】
すなわち、本実施例のイージングスプリング１０は、パイル経糸ＰＴが巻き掛けられる部分、テンションシャフト９に支持される部分、及びパイル経糸ＰＴの張力を弾性的に受ける部分を有すると共に、それらが一体的に形成されたものとなっている。そして、そのパイル経糸ＰＴと接触している部分が本発明におけるパイル経糸ＰＴが巻き掛けられる巻掛部１０ａとして機能し、また、その巻掛部１０ａとテンションシャフト９に支持される部分との間の部分であってパイル経糸ＰＴの張力を弾性的に受ける部分が巻掛部１０ａを支持する弾性変形可能な弾性部１０ｂとして機能している。言い換えれば、本実施例における張力変動緩和部材（イージングスプリング１０）は、巻掛部１０ａと弾性部１０ｂとが一体に形成されたものとなっている。但し、本実施例における張力変動緩和部材（イージングスプリング１０）は、前記したように略筒状に形成されていることから、前記幅方向に見て巻掛部１０ａの両端から円周方向に沿って弾性部１０ｂが別々に延びる構成、すなわち、１つの巻掛部１０ａに対し一対の弾性部１０ｂ、１０ｂが存在する構成となっている。
【００４７】
そして、イージングスプリング１０は、開口動作等に伴って発生するパイル経糸ＰＴの張力変動を弾性変形して吸収することによりその張力変動を緩和するものとなっている。詳しくは、巻掛部１０ａには、パイル経糸ＰＴの張力に応じた押圧力が作用しており、パイル経糸ＰＴの張力変動、すなわち、押圧力の変化を受けて弾性部１０ｂが弾性変形してパイル経糸ＰＴの経路長を変化させることによりその張力変動を緩和させるものである。具体的には、図３（ａ）は、開口動作中においてパイル経糸ＰＴの張力が最も低いときのイージングスプリング１０の状態を示すものである。この状態から開口動作に伴ってパイル経糸ＰＴの張力が高まる方向に変化すると、図３（ｂ）に示すように、弾性部１０ｂはその変形量が大きくなる方向に弾性変形する。そして、この弾性部１０ｂの弾性変形により、その分だけパイル経糸ＰＴの経路長が短くなる。従って、この経路長が短くなることによる弛緩作用により、パイル経糸ＰＴの張力の上昇状態が緩和されるものとなる。
【００４８】
以上で説明したパイル織機の送出し装置２において、本発明による消極イージング装置は、前記した張力変動緩和部材（イージングスプリング１０）に加え、張力変動緩和部材に当接可能に設けられた当接部材と、該当接部材の張力変動緩和部材に対する当接状態を変化させる調節装置とを備えるものである。そして、本実施例では、当接部材は、イージングスプリング１０の内側に設けられたチューブ形状のゴム弾性体であるゴムチューブ２０であるものとする。また、調節装置は、圧縮空気源２５から供給される流体としての圧縮空気をゴムチューブ２０に注入してゴムチューブ２０を膨張させる機能及び圧縮空気のゴムチューブ２０からの排出を制御してゴムチューブ２０を収縮させる機能を有し、その膨張、収縮により、ゴムチューブ２０のイージングスプリング１０に対する当接状態を変化させる装置であるものとする。これらの構成について、詳しくは、以下の通りである。
【００４９】
図４は、本実施例における消極イージング装置を示す。本実施例において、当接部材としてのゴムチューブ２０は、チューブ状のゴム弾性体を図示のように棒状に構成したものである。また、そのゴムチューブ２０は、イージングスプリング１０の前記幅方向における寸法よりも若干大きく、且つ、テンションシャフト９の長さ寸法よりも小さい長さ寸法を有している。さらに、ゴムチューブ２０は、その一方の端部に圧縮空気注入用の注入部２０ａが形成されると共に、他方の端部に圧縮空気排出用の排出部２０ｂが形成された構成となっている。
【００５０】
そして、ゴムチューブ２０は、テンションシャフト９の軸線方向においてその中央をテンションシャフト９の中央に一致させると共に、イージングスプリング１０における巻掛部１０ａの内側面とテンションシャフト９との間の空間に配置され、その両端部においてテンションシャフト９に固定されるかたちで設けられている。従って、ゴムチューブ２０は、テンションシャフト９に支持されると共に、前記幅方向において巻掛部１０ａの両端部及び中央部を含むかたち、すなわち、前記幅方向に亘りテンションシャフト９の半径方向においてイージングスプリング１０の巻掛部１０ａの内側面と対向するように設けられている。
【００５１】
また、本実施例における調節装置は、ゴムチューブ２０に圧縮空気を注入するためのエア供給部と、ゴムチューブ２０内の圧縮空気を外部に排出するためのエア排出部と、ゴムチューブ２０を前記のように膨張又は収縮させるためにエア供給部及びエア排出部を制御するエア制御装置２１とから構成されている。
【００５２】
その調節装置の構成について、詳しくは、エア供給部は、ゴムチューブ２０に注入する圧縮空気を供給する圧縮空気源２５と、該圧縮空気源２５とゴムチューブ２０の注入部２０ａとを接続する供給流路２８と、該供給流路２８中に設けられてゴムチューブ２０への圧縮空気の注入を制御する電磁開閉弁２２と、供給流路２８中における電磁開閉弁２２と圧縮空気源２５との間に設けられてゴムチューブ２０に注入する圧縮空気の圧力を調節するための電空レギュレータ２７とから構成されている。
【００５３】
また、エア排出部は、ゴムチューブ２０の排出部２０ｂに接続される排出流路２９と、該排出流路２９中に設けられてゴムチューブ２０からの圧縮空気の排出を制御する電磁開閉弁２３とから構成されている。
【００５４】
さらに、エア制御装置２１は、図５に示すように、エア供給部の電磁開閉弁２２及びエア排出部の電磁開閉弁２３の駆動を制御する電磁弁駆動部２１ａと、エア供給部の電空レギュレータ２７を制御する圧力制御部２１ｂとから構成されている。そして、電磁弁駆動部２１ａは、入力側において主制御装置２４に接続されると共に、出力側において各電磁開閉弁２２、２３に接続されている。
【００５５】
また、圧力制御部２１ｂは、入力側において主制御装置２４と接続される記憶器２１ｃと、入力側において記憶器２１ｃと接続されると共に出力側において電空レギュレータ２７と接続されるレギュレータ制御装置２１ｄとから構成されている。そして、その圧力制御部２１ｂにおいて、記憶器２１ｃは、前述の入力設定器４２によって入力設定された圧縮空気の圧力の設定値（圧力設定値）が主制御装置２４を介して送られると共に、その圧力設定値を記憶するものとなっている。また、レギュレータ制御装置２１ｄは、その記憶器２１ｃに記憶された前記圧力設定値に基づいて電空レギュレータ２７を制御するものとなっている。従って、その構成によれば、エア供給部において、圧縮空気源２５から供給される圧縮空気が前記圧力設定値に応じた圧力に調節されて電磁開閉弁２２側へ供給されることとなる。
【００５６】
なお、主制御装置２４は、前述した製織パターンの変更時、すなわち、前述のようにして製織部分の切り換わりと判断した時点において、エア制御装置２１に対しパターン変更信号を出力するように構成されている。また、そのパターン変更信号について、製織部分がパイル製織から地織り製織へ切り換えられる場合、すなわち、製織パターンがパイル製織パターンから地織り製織パターンへ変更される場合には、そのパターン変更信号として地織り切換信号が出力され、製織部分が地織り製織からパイル製織へ切り換えられる場合、すなわち、製織パターンが地織り製織パターンからパイル製織パターンへ変更される場合は、そのパターン変更信号としてパイル切換信号が出力されるものとなっている。そして、エア制御装置２１において、電磁弁駆動部２１ａは、その主制御装置２４から送られてくるパターン変更信号に従って電磁開閉弁２２、２３の開閉を制御する。
【００５７】
なお、エア供給部における供給流路２８は、連結部材７０ａを介してゴムチューブ２０における注入部２０ａと接続されるものとする。また、エア排出部における排出流路２９は、連結部材７０ｂを介してゴムチューブ２０における排出部２０ｂと接続されるものとする。そのため、ゴムチューブ２０は、注入部２０ａに対し連結部材７０ａが取り付けられると共に、排出部２０ｂに対し連結部材７０ｂが取り付けられた構成となっている。そして、ゴムチューブ２０は、前記のようにその両端部においてテンションシャフト９に固定されるものであるが、その固定は、連結部材７０ａ、７０ｂがネジ部材７１によってテンションシャフト９に対し取り付けられることによって行われるものとなっている。因みに、注入部２０ａに取り付けられる連結部材７０ａには、逆止弁（図示略）が内蔵されており、ゴムチューブ２０からエア供給部側への圧縮空気の逆流が防止される構成となっている。
【００５８】
以上で構成を説明した本実施例における消極イージング装置について、以下でその作用を説明する。
【００５９】
パイル織機１において、主制御装置２４は、前述のように、各製織部分における製織長を監視すべく、エンコーダＥＮから入力される前記検出信号等の実際の製織において求められる製織長に関連する情報（本実施例ではピック数）とその製織部分に応じた製織パターンに含まれる製織長に関する情報との比較を製織中に行っている。そして、主制御装置２４は、例えばパイル製織中において、その製織で求められる製織長に関する情報とパイル製織パターンに含まれる製織長に関する情報とが一致した時点で、製織パターンをパイル製織パターンから地織り製織パターンへ変更する制御を実行する。
【００６０】
具体的には、主制御装置２４は、記憶器から地織り製織パターンを読み出し、その読み出した地織り製織パターンに含まれる各前記制御情報をそれぞれが対応する制御装置に対し送る制御を行う。そして、それに伴い、パイル経糸張力制御装置１４に対しては地織り製織に応じたパイル経糸ＰＴの設定張力値が送られる。それにより、パイル経糸ＰＴの送出し装置２においては、パイル経糸張力制御装置１４によるトルクモータＭ４の駆動の制御が、パイル製織に応じた設定張力値に基づくものからその設定張力値よりも高い値である地織り製織に応じた設定張力値に基づくものに変更される。そして、その結果として、パイル経糸ＰＴの張力は、地織り製織に応じた設定張力値と略一致する状態にまで上昇するように変更される。
【００６１】
また、主制御装置２４は、前記のようなパイル製織から地織り製織への切り換えのための製織パターンの変更に伴い、エア制御装置２１に対し地織り切換信号を送る。なお、パイル製織中においては、エア制御装置２１により、エア供給部における電磁開閉弁２２が閉状態にされていると共に、エア排出部における電磁開閉弁２３が開状態にされている。そして、エア制御装置２１は、主制御装置２４からの地織り切換信号を受けると、エア供給部における電磁開閉弁２２を開状態に切り換えると共に、エア排出部における電磁開閉弁２３を閉状態に切り換える。それにより、ゴムチューブ２０における注入部２０ａとエア供給部（供給流路２８）とが連通状態になると共に排出部２０ｂとエア排出部（排出流路２９）との連通状態が遮断され、エア供給部によって供給される圧縮空気がゴムチューブ２０に注入される状態となり、その注入された圧縮空気の圧力によりゴムチューブ２０が膨張を開始する。
【００６２】
より詳しくは、前記のように圧縮空気が注入される前の状態においては、テンションシャフト９に固定されたゴムチューブ２０は、図６（ａ）に示すようにイージングスプリング１０における巻掛部１０ａから離間した状態となっている。そして、その状態から前記のようにゴムチューブ２０に対し圧縮空気が注入されると、ゴムチューブ２０は、徐々に膨張し、最終的には（ゴムチューブ２０内の空気圧とエア供給部から供給される圧縮空気の圧力とが平衡した状態となるまで膨張した状態で）、図６（ｂ）に示すように巻掛部１０ａに対してその内側面に当接する状態（当接状態）となる。
【００６３】
なお、前記したようにゴムチューブ２０は、前記幅方向において巻掛部１０ａ（イージングスプリング１０）よりも若干大きい長さ寸法を有している。そのため、ゴムチューブ２０が膨張して巻掛部１０ａに当接した状態においては、ゴムチューブ２０が前記幅方向に亘って巻掛部１０ａに対し当接する状態、すなわち、巻掛部１０ａの前記幅方向における両端部及び中央部を含むかたちで当接する状態となる。
【００６４】
そして、ゴムチューブ２０は、その当接状態（前記最終的な状態）において、テンションシャフト９の半径方向において対向する巻掛部１０ａの内側面に対し、圧縮空気の圧力に応じた押圧力を作用させた状態となっている。従って、その当接状態においては、イージングスプリング１０における巻掛部１０ａは、前述のように弾性部１０ｂによって支持されることに加え、膨張したゴムチューブ２０によっても支持される状態となる。それにより、消極イージング装置においては、膨張した状態のゴムチューブ２０の弾性力（＝圧縮空気の圧力）とイージングスプリング１０における弾性部１０ｂの弾性力と巻掛部１０ａに掛かるでパイル経糸ＰＴの張力を受ける状態となり、弾性部１０ｂの弾性力のみで前記張力を受ける場合と比べ、同じ前記張力を受けた状態でのイージングスプリング１０における巻掛部１０ａの変位量（パイル経糸ＰＴの経路長の変化）が小さくなる。従って、前述のように製織パターン（パイル経糸ＰＴの設定張力値）の変更に伴ってパイル経糸ＰＴの張力を上昇させる場合において、その張力上昇の消極イージング装置による吸収が抑えられ、パイル経糸ＰＴの張力の地織り製織に応じた状態への変更が速やかに行われることとなる。
【００６５】
また、前記のようにパイル製織から切り換えられた地織り製織中において、その製織で求められる製織長に関連する情報とパイル製織パターンに含まれる製織長に関する情報とが前記比較において一致した時点で、主制御装置２４は、製織パターンを地織り製織パターンからパイル製織パターンへ変更する制御を実行する。そして、それに伴い、パイル経糸張力制御装置１４に対しパイル製織に応じたパイル経糸ＰＴの設定張力値が主制御装置２４から送られ、パイル経糸ＰＴの張力が、パイル製織に応じた設定張力値と略一致する状態にまで下降するように変更される。
【００６６】
また、その製織パターンの変更に伴い、主制御装置２４からエア制御装置２１に対しパイル切換信号が送られ、それにより、エア制御装置２１は、エア供給部における電磁開閉弁２２を閉状態に切り換えると共に、エア排出部における電磁開閉弁２３を開状態に切り換える。それにより、ゴムチューブ２０における注入部２０ａとエア供給部（供給流路２８）との連通状態が遮断されると共に排出部２０ｂとエア排出部（排出流路２９）とが連通状態とされ、ゴムチューブ２０からの圧縮空気の排出が開始される。その結果として、ゴムチューブ２０は、収縮して巻掛部１０ａから離間した状態に戻り、消極イージング装置においては、イージングスプリング１０の弾性部１０ｂの弾性力のみでパイル経糸ＰＴの張力を受ける状態に戻る。従って、その後のパイル製織においては、開口動作等によるパイル経糸ＰＴの張力変動が消極イージング装置によって十分に緩和される状態となる。
【００６７】
このように、本実施例では、開口動作等によるパイル経糸ＰＴの張力変動を緩和するための張力変動緩和部材としてのイージングスプリング１０を備えた消極イージング装置において、そのイージングスプリング１０に対し当接可能に設けられた当接部材としてのゴムチューブ２０を備え、調節装置が、製織パターンの変更に伴ってイージングスプリング１０に対するゴムチューブ２０の当接状態を変化させる、具体的には、パイル製織時においては、従来の消極イージング装置と同様に張力変動緩和部材（イージングスプリング１０）における巻掛部がその張力変動緩和部材における弾性部のみで支持された状態、すなわち、当接部材（ゴムチューブ２０）が張力変動緩和部材から離間した状態とすると共に、地織り製織時においては、当接部材を張力変動緩和部材に対し当接させて張力変動緩和部材における巻掛部が弾性部と当接部材とによって支持される状態とするような構成としたので、パイル製織において開口動作等に起因するパイルむら等の発生の問題を防ぎつつも、地織り製織において、その初期にパイル経糸ＰＴの張力が低いことに起因する織布の品質低下や緯入れ不良が発生するのを防止することが可能となるといった効果が得られる。
【００６８】
しかも、本実施例では、前記のような効果を得るための構成として、ゴムチューブ２０を当接部材として採用すると共に、そのゴムチューブ２０に対する圧縮空気の注入及び排出を調節装置が制御する構成とし、ゴムチューブ２０を膨張又は収縮させて前記当接状態を変化させる構成としているため、既存の消極イージング装置に対し構成的に大きな変更を加えることなく、簡単な構成で前記効果を得ることができるものとなっている。
【００６９】
さらに、本実施例では、前記のような当接部材としてのゴムチューブ２０が張力変動緩和部材であるイージングスプリング１０の内側の空間（巻掛部１０ａの内側面とテンションシャフト９との間の空間）に配置される構成となっているため、当接部材を備えない場合と比べ、パイル経糸ＰＴの送出し装置２における消極イージング装置の配置スペースをほとなど変わらないものとすることができ、前記効果を得るための当接部材及び調節装置を付加的に設ける構成としつつも消極イージング装置の大型化を避けることができる。
【００７０】
なお、本発明については、以上で説明した実施例（前記実施例）に限定されるものではなく、以下のような変形した実施形態でも実施が可能である。
【００７１】
（１）張力変動緩和部材について、前記実施例では、その張力変動緩和部材としてのイージングスプリング１０が略筒状に形成されており、前記幅方向に見て巻掛部１０ａの両端から円周方向に沿って弾性部１０ｂが別々に延びる構成、すなわち、１つの巻掛部１０ａに対し一対の弾性部１０ｂ、１０ｂが存在する構成を採用している。しかし、張力変動緩和部材については、そのような構成に限られるものではなく、例えば図７（ａ）、（ｂ）に示す例のように、巻掛部に対し弾性部が１つのみ存在する構成としてもよい。
【００７２】
詳しくは、図７（ａ）、（ｂ）に示す例は、張力変動緩和部材（イージングスプリング）として円弧状に形成された板ばねを採用した例である。なお、この例では、その板ばねから成るイージングスプリング６４は、その円弧方向における一方の端部において取付ボルト１１によってテンションシャフト９に対し取り付けられており、他方の端部については自由端となっている。そして、そのイージングスプリング６４は、パイル経糸ＰＴが巻き掛けられる部分が巻掛部６４ａとして機能し、その巻掛部６４ａとテンションシャフト９に取り付けられる部分との間で巻掛部６４ａを弾性的に支持する部分が弾性部６４ｂとして機能するものとなっており、それらが一体的に形成された構成となっている。従って、この例の張力変動緩和部材（イージングスプリング６４）では、巻掛部（６４ａ）に対し１つの弾性部（６４ｂ）のみが存在し、巻掛部が前記円弧方向における一方の端部側でのみ支持される構成となっている。
【００７３】
その上で、この例においても、前記実施例と同様に、当接部材としてのゴムチューブ２０が巻掛部６４ａの内側面とテンションシャフト９との間の空間に設けられると共に、調節装置によって圧縮空気のゴムチューブ２０に対する注入及びゴムチューブ２０からの排出が制御される構成となっている。そして、ゴムチューブ２０は、圧縮空気が注入されることにより膨張して、図７（ａ）に示す巻掛部６４ａの内側面から離間した状態から、図７（ｂ）に示すように巻掛部６４ａの内側面に当接した状態となるものとなっている。従って、この例においても、製織パターンの変更に伴い、調節装置によってゴムチューブ２０に対し圧縮空気を注入する、又はゴムチューブ２０から圧縮空気が排出される状態とすることにより、前記実施例と同様の作用、効果が得られる。
【００７４】
（２）また、張力変動緩和部材は、前記実施例のイージングスプリング１０や前記（１）の例のように巻掛部と弾性部とが一体的に形成されるものに限らず、例えば図８に示す例のように、巻掛部と弾性部とが別々の部材で構成されたものとしてもよい。
【００７５】
詳しくは、図８に示す例は、弓状に湾曲した形状を為す板状の部材であって巻掛部として機能する経糸ガイド６６ａと、弾性部として機能するコイルばね６６ｂとで張力変動緩和部材を構成した例である。なお、この例では、その経糸ガイド６６ａ及びコイルばね６６ｂは、織機フレームＦに支持されたロッド６７により織機フレームＦに対し取り付けられている。
【００７６】
具体的には、ロッド６７は、その延在方向がパイル経糸列と交差する方向となるようなかたちで、その一端部において織機フレームＦに対し取り付けられて支持されている。なお、ロッド６７は、前記幅方向においてパイル経糸列の両側に位置するように前記幅方向に離間して一対（２つ）設けられているものとする（但し、図８ではその一方のみを図示）。また、各ロッド６７は、その他端部に雌ネジが切られており、図示のようにナット６８が螺合可能な構成となっている。
【００７７】
また、経糸ガイド６６ａは、その長手方向に見て前記のような形状を為す板材で形成されたものであり、前記幅方向における寸法については、前記実施例のイージングスプリング１０（張力変動緩和部材）と同様に、パイル経糸列の前記幅方向における存在範囲よりも大きいものとなっている。さらに、その経糸ガイド６６ａは、前記幅方向における両端部のそれぞれに孔（図示略）が穿設された構成となっている。但し、その孔の前記長手方向における間隔は、前記した一対のロッド６７、６７の前記幅方向における間隔と一致したものとなっている。そして、経糸ガイド６６ａは、前記のように織機フレームＦに支持されたロッド６７が前記孔に挿通されるかたちとされることで、ロッド６７の延在方向（軸線方向）に変位可能な状態で、ロッド６７を介して織機フレームＦに支持された状態となっている。
【００７８】
さらに、図８の張力変動緩和部材においては、各ロッド６７に外装されるかたちで織機フレームＦと経糸ガイド６６ａとの間にコイルばね（圧縮ばね）６６ｂが介装されており、経糸ガイド６６ａがロッド６７の前記他端部側へ付勢された状態となっている。その上で、各ロッド６７の前記他端部には、前記のようにナット６８が螺合されており、このナット６８が、ロッド６７上における経糸ガイド６６ａの前記他端部側への変位を規制するストッパとして機能するものとなっている。従って、この張力変動緩和部材においては、経糸ガイド６６ａは、コイルばね６６ｂとナット６８とで狭持されるかたちで、弾性部材としてのコイルばね６６ｂにより弾性的に支持された状態となっている。
【００７９】
そして、図８に示すように、巻掛部としての経糸ガイド６６ａに対しパイル経糸ＰＴが巻き掛けられると、パイル経糸ＰＴが経糸ガイド６６ａに作用させるパイル経糸ＰＴの張力に応じた押圧力によってコイルばね６６ｂが圧縮方向に弾性変形し、経糸ガイド６６ａは、ナット６８から離間すると共に、前記押圧力とコイルばね６６ｂの付勢力とが釣り合う位置に維持された状態となる。その上で、この例においても、前記実施例や前記（１）の例と同じく、消極イージング装置が、当接部材としてのゴムチューブ６３を備えると共に、そのゴムチューブ６３に対する圧縮空気の注入及びゴムチューブ６３からの圧縮空気の排出が調節装置（図示略）によって制御されるものとなっている。但し、そのゴムチューブ６３は、前記幅方向における一対のロッド６７、６７間で経糸ガイド６６ａと織機フレームＦとの間において織機フレームＦに取り付けられるかたちで設けられると共に、その膨張状態において経糸ガイド６６ａに当接しうる構成であるものとする。
【００８０】
（３）当接部材について、前記実施例では、チューブ形状のゴム弾性体であるゴムチューブとし、また、調節装置については、そのゴムチューブを膨張及び収縮させるための装置として構成としたが、本発明においては、当接部材は、そのような構成に限定されるものではなく、例えば、図９に示すようなものであってもよい。なお、図９に示す各構成は、前記実施例の張力変動緩和部材を備えた消極イージング装置に適用される例として記載してあるが、その当接部材については、前記（１）、（２）で説明したような他の例（張力変動緩和部材の構成が異なる例）にも適用可能である。以下に、その図９に示された各構成について、詳細に説明する。
【００８１】
図９（ａ１）（ａ２）に示す例は、流体圧シリンダ６０を巻掛部１０ａの内側面とテンションシャフト９との間に設け、流体圧シリンダ６０におけるピストンロッド６０ａが当接部材として機能する例である。なお、その流体圧シリンダ６０は、シリンダ部６０ｂとピストンロッド６０ａとで構成され、ピストンロッド６０ａがイージングスプリング１０における巻掛部１０ａの内側面を指向するようなかたちで、シリンダ部６０ｂにおいてテンションシャフト９に取り付けられている。また、流体圧シリンダ６０は、前記幅方向におけるテンションシャフト９の両端部及び中央部の３箇所に少なくとも設けられるものとする。そして、この各流体圧シリンダ６０は、シリンダ部６０ｂに対し作動流体（例えば、圧油、圧縮空気）が供給される又はシリンダ部６０ｂから作動流体が排出されることによってピストンロッド６０ａが進退駆動されるものであり、ピストンロッド６０ａが進出駆動された際にピストンロッド６０ａの先端が巻掛部１０ａの内側面に当接する構成となっている。
【００８２】
また、この例では、各流体圧シリンダ６０に対する作動流体の供給及び排出を制御する流体制御装置（図示略）が設けられ、その流体制御装置が調節装置として機能する構成となっているものとする。そして、この例の消極イージング装置においても、製織パターンの変更に応じて各流体圧シリンダ６０に対する作動流体の供給及び排出が流体制御装置によって制御され、それに伴って当接部材としてのピストンロッド６０ａが進退駆動されて、イージングスプリング１０（巻掛部１０ａ）に対するピストンロッド６０ａの当接状態が変化する。すなわち、ピストンロッド６０ａは、パイル製織時においては図９（ａ１）に示す巻掛部１０ａから離間した状態とされ、パイル製織から地織り製織への変更（パイル製織パターンから地織り製織パターンへの変更）に伴い、図９（ａ２）に示す巻掛部１０ａに当接した状態とされる。
【００８３】
また、図９（ｂ１）（ｂ２）に示す例は、前記実施例におけるゴムチューブの設置位置に当接部材として機能する棒状の部材を設けた例である。すなわち、この例では、テンションシャフト９とイージングスプリング１０における巻掛部１０ａの内側面との間に当接部材としての棒状部材６１を設けた例である。そして、この例では、その棒状部材６１を回転させることで、巻掛部１０ａに対する当接状態を変化させる構成となっている。
【００８４】
詳しくは、棒状部材６１は、イージングスプリング１０の前記幅方向における寸法よりも大きい長さ寸法を有すると共に、その断面形状が楕円形状に形成された棒材である。また、棒状部材６１は、その両端部に形成された小径の軸部６１ａを有している。そして、棒状部材６１は、その軸部６１ａにおいて織機フレーム等の固定的な部分に対し回転可能に支持されている。また、棒状部材６１は、その軸部６１ａにおいて駆動モータ等の回転駆動装置（図示略）と連結されており、その駆動モータにより軸部６１ａの軸心を中心に回転駆動される構成となっている。
【００８５】
なお、棒状部材６１は、その楕円形状を為す断面における長径方向の寸法が、テンションシャフト９の軸線方向に見て取付ボルト１１の中心（軸心）とテンションシャフト９の中心とを通る直線Ｌ上における巻掛部１０ａの内側面とテンションシャフト９との間の間隔と略一致したものとなっている。従って、棒状部材６１は、その軸部６１ａの軸心を中心に回転駆動され、前記軸線方向に見て前記長径の方向が前記直線Ｌの方向と一致する回転位相となった状態において、その外周面で巻掛部１０ａの内側面（及びテンションシャフト９）に当接すると共に、その回転位相以外の回転位相においては巻掛部１０ａの内側面から離間する構成となっている。
【００８６】
その上で、この例では、前記の回転駆動装置の制御を行う駆動制御装置（図示略）が設けられ、その回転駆動装置及び駆動制御装置が調節装置として機能する構成となっているものとする。そして、この例の消極イージング装置においても、製織パターンの変更に応じて回転駆動装置の駆動が駆動制御装置によって制御され、それに伴って当接部材としての棒状部材６１が回転駆動されて、イージングスプリング１０（巻掛部１０ａ）に対する棒状部材６１の当接状態が変化する。すなわち、棒状部材６１は、パイル製織時においては図９（ｂ１）に示す巻掛部１０ａから離間した状態とされ、パイル製織から地織り製織への変更（製織パターンの変更）に伴い、図９（ｂ２）に示す巻掛部１０ａに当接した状態とされる。
【００８７】
（４）前記実施例及び前記（１）〜（３）の例では、当接部材が張力変動緩和部材における巻掛部に対し当接する構成としたが、本発明においては、当接部材は、張力変動緩和部材に当接可能に設けられるものであればよく、前記のような巻掛部に当接可能に設けられる構成に代えて張力変動緩和部材における弾性部に当接可能に設けられる構成としてもよい。具体的には、図１０に示す構成がその一例として考えられる
【００８８】
この図１０に示す例は、イージングスプリング１０における弾性部１０ｂ、１０ｂの外側面と対向する位置に設けられた一対の板状の当接部材６２、６２であって、弾性部１０ｂ、１０ｂに対し当接する位置と離間する位置との間で進退可能に設けられた一対の当接部材６２、６２を消極イージング装置が備えるものである。そして、そのような構成において、前述の各例と同様に、製織パターンの変更に伴って各当接部材６２のイージングスプリング１０に対する当接状態を変更する、すなわち、各当接部材６２が、対向する弾性部１０ｂに対し、パイル製織時においては図１０（ａ）に示す離間状態とされると共に、地織り製織時においては図１０（ｂ）に示す当接状態とされるように、調節装置によって進退駆動されるものである。因みに、そのような当接部材６２を進退駆動する調節装置としては、例えば、流体圧シリンダ及びその制御装置が考えられる。
【００８９】
なお、この例では、前述の各例のように当接部材が巻掛部１０ａの変位を規制するものとは異なり、前記当接によって当接部材６２が張力変動緩和部材における弾性部自身の弾性変形を規制するものであるが、その場合であっても、巻掛部１０ａの変位が規制されるものとなり、それに伴い、消極イージング装置によるパイル経糸ＰＴの張力上昇の吸収が抑えられ、パイル経糸ＰＴの張力の地織り製織に応じた状態への変更が速やかに行われるものとなる。
【００９０】
（５）前述の各例では、製織パターンの変更に伴い、張力変動緩和部材に対し当接する状態（地織り製織時）と離間する状態（パイル製織時）との間で当接部材の状態（位置）を変更する構成としたが、本発明の消極イージング装置では、パイル製織時において当接部材が張力変動緩和部材から離間するものに限らず、当接部材が常に張力変動緩和部材に対し当接する構成とした上で、その当接度合いが変更されるものであってもよい。
【００９１】
例えば、前記実施例の消極イージング装置（ゴムチューブを当接部材として採用した構成）において、地織り製織からパイル製織への切り換わりに伴うゴムチューブからの圧縮空気の排出を、ゴムチューブ内の空気の圧力は低下するが、ゴムチューブが巻掛部の内側面から離間しない程度に調節装置が制限（制御）し、パイル製織時においてもゴムチューブが張力変動緩和部材（巻掛部）に対し常に当接した状態とされるものとしてもよい。なお、この構成の場合、張力変動緩和部材における巻掛部が常に圧縮空気の圧力による押圧力を受けた状態となるが、前記のように、パイル製織時においては、ゴムチューブ内の空気の圧力が地織り製織時よりも低い状態とされるため、前記押圧力も低いものとなる。従って、張力変動緩和部材における弾性部の弾性力との兼ね合いで、パイル製織時において前記押圧力が張力変動緩和部材に作用していてもパイル経糸ＰＴの張力変動が十分に緩和できるものであれば、このような構成であってもよい。
【００９２】
そして、この構成の場合では、圧縮空気の圧力によってゴムチューブの膨張度合いが変化し、それに伴い、巻掛部の内側面に対するゴムチューブの当接度合い（当接面積）が変化するため、パイル製織時と地織り製織時とでは前記当接度合いが異なっている、すなわち、製織パターンの変更に伴って前記当接度合いが変化するように、調節装置が当接部材（ゴムチューブ）の状態を調節するものとなっている。
【００９３】
同様に、前記（３）の例の消極イージング装置（流体圧シリンダを設け、ピストンロッドを当接部材とした構成）において、地織り製織からパイル製織への切り換わりに伴う調節装置による作動流体の給排制御を、シリンダ部内の作動流体の圧力が、ピストンロッドの巻掛部に対する付勢力は低下するが、巻掛部の内側面に対するピストンロッドの先端の当接状態が維持される程度に調節されるものとし、パイル製織においてもピストンロッドが張力変動緩和部材（巻掛部）に対し常に当接した状態とされるものとしてもよい。そして、この構成においても、巻掛部の内側面に対する当接部材（ピストンロッド）の当接度合い（前記付勢力の大きさ）が変化するため、パイル製織時と地織り製織時とではその当接度合いが異なっている、すなわち、製織パターンの変更に伴ってその当接度合いが変化するように、当接部材の状態を調節するものとなっている。
【００９４】
このように、本発明における当接部材の張力変動緩和部材に対する「当接状態の変化」とは、前記実施例等のように張力変動緩和部材に対し離間したと当接した状態との間で当接部材の状態や位置を変化させるものに限らず、当接部材が張力変動緩和部材に対し常に当接すると共にその当接度合いを変化させるような場合も含むものである。
【００９５】
（６）前述の各例においては、ゴムチューブや棒状部材等の当接部材が前記幅方向に亘って全体的に張力変動緩和部材に対し当接するものとしたが、本発明の消極イージング装置では、少なくとも前記幅方向における張力変動緩和部材の両端部及び中央部の各位置で当接部材が張力変動緩和部材に対し当接可能であればよい。従って、当接部材は、前記幅方向に亘って延在する１つの部材から構成から構成されるものに限らず、例えば、前記幅方向における張力変動緩和部材の両端部及び中央部の各位置で張力変動緩和部材に対し当接可能に設けられた３つの部材から構成されるものとしてもよい。そして、その場合には、調節装置がその３つの当接部材の張力変動緩和部材に対する当接状態を同時に且つ同じ状態に変化させるものとすればよい。
【００９６】
なお、本発明は、以上で説明した例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１  パイル織機                          ２  送出し装置
３  パイル経糸ビーム                    ４  ガイドロール
５  パイルテンションロール              ６  テンションレバー
７  駆動レバー                          ８  連結ロッド
９  テンションシャフト                  １０、６４イージングスプリング
１０ａ、６４ａ巻掛部                    １０ｂ、６４ｂ弾性部
１１  取付ボルト                        １２  変位検出器
１３  パイル経糸送出制御装置            １４  パイル経糸張力制御装置
２０、６３、６５  ゴムチューブ
２０ａ注入部                            ２０ｂ排出部
２１  エア制御装置
２１ａ電磁弁駆動部                      ２１ｂ圧力制御部
２１ｃ記憶器                            ２１ｄレギュレータ制御装置
２２  電磁開閉弁                        ２３  電磁開閉弁
２４  主制御装置                        ２５  圧縮空気源
２７  電空レギュレータ                  ２８  供給流路
２９  排出流路
３０  地経糸ビーム                      ３３  巻取ビーム
３６  巻取制御装置
４１  地経糸送出制御装置                ４２  入力設定器
４３  開口制御装置
５３  テリー駆動装置
６０  流体圧シリンダ
６０ａピストンロッド                    ６０ｂシリンダ部
６１  棒状部材                          ６１ａ軸部
６２  当接部材
６６ａ経糸ガイド                        ６６ｂコイルばね
６７  ロッド                            ６８  ナット
７０ａ、７０ｂ連結部材                  ７１  ネジ部材
【００９８】
Ｍ１  送出モータ（パイル経糸）          Ｍ２  送出モータ（地経糸）
Ｍ３  巻取モータ                        Ｍ４  トルクモータ
Ｍ５  テリーモータ
ＣＦ  織前                              ＥＮ  エンコーダ
Ｆ  織機フレーム                        ＧＴ  地経糸
Ｈ  綜絖                                ＨＦ  綜絖枠
Ｌ  直線                                ＭＳ  主軸
ＰＴ  パイル経糸                        Ｒ  筬
Ｗ  織布
【図１】
2016211106.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016211106.tif 000007
【図６】
2016211106.tif 000008
【図７】
2016211106.tif 000009
【図８】
2016211106.tif 000010
【図９】
2016211106.tif 000011
【図１０】
2016211106.tif 000012