(57)【要約】      （修正有）【課題】ベッドやトイレ等の装置から介護用車椅子へ、又は、介護用車椅子から他の装置に移動することが容易な介護用車椅子を提供する。【解決手段】介護用車椅子の座部は、座面部材が連続し折り畳み及び展開可能な複数の短冊状の板状体であって、該短冊状の板状体の両端の支持部は、椅子の両側に設けられた一対の案内部材に沿って移動可能であり、前記案内部材は、下部水平案内部４２１と、上部水平案内部４２３と、これらを繋ぐ垂直案内部４２２とを備え、被介護者が前記座面部材を通常の座部として使用する場合には、該座面部材は前記下部水平案内部に位置し、被介護者が他の装置と前記座面部材とを移動する場合には、前記座面部材は前記上部水平案内部に待機又は退避するように位置して、被介護者が前記一対の案内部材の間を車椅子の後方から出入り可能とした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
介護用車椅子の座部は、座面部材が連続し折り畳み及び展開可能な複数の短冊状の板状体であって、
該短冊状の板状体の両端の支持部は、椅子の両側に設けられた一対の案内部材に沿って移動可能であり、
前記案内部材は、下部水平案内部と、上部水平案内部と、これらを繋ぐ垂直案内部とを備え、前記座面部材は前記下部水平案内部と前記上部水平案内部との移動に際して前記垂直案内部を通過させ、
被介護者が前記座面部材を通常の座部として使用する場合には、該座面部材は前記下部水平案内部に位置し、
被介護者が他の装置と前記座面部材とを移動する場合には、前記座面部材は前記上部水平案内部に待機又は退避するように位置して、被介護者が前記一対の案内部材の間を車椅子の後方から出入り可能としたことを特徴とする介護用車椅子。
【請求項２】
前記短冊状の板状体は、始端部の板状体と後端部の板状体の背面にハンドルを設けて、背面部材を案内部材に沿って移動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の介護用車椅子。
【請求項３】
前記短冊状の板状体は、クラッチ装置に設けた操作コードを操作することにより案内部材に沿って移動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の介護用車椅子。
【請求項４】
前記車椅子の脚部の前方及び後方にそれぞれ一対のキャスターを配置し、車椅子の適所にはこれらの複数のキャスターを一括して同時に操作する操作部及び操作レバーを設けたことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の介護用車椅子
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドやトイレ等の装置から介護用車椅子へ、又は、介護用車椅子から他の装置に移動すことが容易な介護用車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行が困難な被介護者は、例えば、ベッドからトイレ等への移動の場合に、一人の介護者で抱きかかえて介護用車椅子に一時的に移動しなければならないが、この移動の際に腰などに過大な負担が加わり、介護作業の大きな問題点であった。
そこで、従来の介護用車椅子の例として、特許文献１に開示された介護用車椅子があるが、一人の介護者によって被介護者を乗車させることが可能ではあるが、複雑な機構を備える大掛かりな装置とならざるを得ず、また、重量があるため移動の際に大きな労力が必要となる。
また、ベルトコンベアーで移動される際の被介護者の肉体的負担も少なくない等の問題があった。
【０００３】
このため、特許文献２に開示されている介護用車椅子があるが、これは、フレーム体上に折り畳んだ座面を展開して座面を形成する座面部材を備え、このため、被介護者が腰を挙げて、ベッドと臀部の間に折り畳んだ座面部材を差し込んだ後に、折り畳んだ座面を展開し、平らに展開した座面部材の上に腰を下ろして、被介護者を介護用車椅子に載せ、逆に、被介護者をベッドに移動する場合には、腰を座面部材が折り畳める以上の高さに挙げて、座面部材を取り除いてベッドに移すものである。
なお、介護用車椅子から被介護者が立ち上がる際には介護用車椅子を固定する技術も、例えば、特許文献３や特許文献４に示されるような発明が提案されている。
また、複数のキャスターを一括してロック／ロック解除する機構は、特許文献５等に開示されている。
さらに、本明細書の実施例に記載する様な双方向クラッチ（２ウェイクラッチ）は、ブラインドやスクリーンに多用され、コードを引き取って任意位置でブラインドやスクリーンの移動を止めるもので、特許文献６等に開示されるように公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０８８７８号公報
【特許文献２】特許第４７７６７３６号公報
【特許文献３】特開２０１２−２００２２号公報
【特許文献４】特開２０１４−４６１８７号公報
【特許文献５】特開２０１１−５２１９号公報
【特許文献６】特開２００１−２７０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献２に開示される介護用車椅子は、装置自体が簡単ではあるが、フレーム体上に展開されて座面を形成する座面部材を抜き差しする必要があり、何よりも、座面部材を抜き差しする際には、座面部材が折り畳む高さ以上に被介護者の臀部を挙げる必要があり、介護者にとって、足腰の弱まった被介護者の腰を挙げることは負担の多い作業であった。
さらに、取り外した座面部材の置き場が無い場合には作業がしづらく、部材が傷つきやすく、また、紛失することもあった。
また、介護用車椅子のキャスターとしては、通常２個の前輪とベッド下に差し込む側の２個の後輪が配置されるが、被介護者Ａの移動の際には、これら計４個のキャスターをロックしなければならないが、介護用車椅子にロック機能があっても徹底されず、特に、ベッドに差し込む側のキャスターのロック／ロック解除がしづらく、被介護者がベッドから介護用車椅子に移動する時、又は、逆に介護用車椅子からベッドに移動する時、被介護者が介護用車椅子自体を支えにすることが多々あり、この場合に介護用車椅子が動いてしまって、このため被介護者が転倒したり、介護用車椅子が前後に移動して思わぬ怪我をするといった事故が想定されていた。
【０００６】
本発明の課題は、介護用車椅子において、座面部材を折り畳むことなく、座面部材が平面のままベッドと被介護者の臀部の間に進退することができ、足腰の弱まった被介護者の腰を少しだけ挙げるだけでよく、被介護者の介護用車椅子からの乗り降りが容易な介護用車椅子を提供しようとするものであり、また、取り外し部材を無くして、部材の傷つき防止や、紛失防止に役立てる介護用車椅子を提供しようとするものである。
また、介護用車椅子を簡単に床に固定でき、被介護者の転倒事故を防ぐ介護用車椅子を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、介護用車椅子の座部は、座面部材が連続し折り畳み及び展開可能な複数の短冊状の板状体であって、該短冊状の板状体の両端の支持部は、椅子の両側に設けられた一対の案内部材に沿って移動可能であり、前記案内部材は、下部水平案内部と、上部水平案内部と、これらを繋ぐ垂直案内部とを備え、前記座面部材は前記下部水平案内部と前記上部水平案内部との移動に際して前記垂直案内部を通過させ、被介護者が前記座面部材を通常の座部として使用する場合には、該座面部材は前記下部水平案内部に位置し、被介護者が他の装置と前記座面部材とを移動する場合には、前記座面部材は前記上部水平案内部に待機又は退避するように位置して、被介護者が前記一対の案内部材の間を車椅子の後方から出入り可能としたことを特徴とする介護用車椅子である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の介護用車椅子において、前記短冊状の板状体は、始端部の板状体と後端部の板状体の背面にハンドルを設けて、背面部材を案内部材に沿って移動可能にしたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１に記載の介護用車椅子において、前記短冊状の板状体は、クラッチ装置に設けた操作コードを操作することにより案内部材に沿って移動可能にしたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１又は２又は３に記載の介護用車椅子において、前記車椅子の脚部の前方及び後方にそれぞれ一対のキャスターを配置し、車椅子の適所にはこれらの複数のキャスターを一括して同時に操作する操作部及び操作レバーを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の介護用車椅子の発明によれば、被介護者がベッド・トイレ・通常の椅子等から介護用車椅子に移動する際に、座面部材を折り畳むことなく、座面部材が平面状態でベッド等の装置と被介護者の臀部の間に差し込んだり、引き抜いたりして進退することができ、このため、足腰の弱まった被介護者の腰を少しだけ挙げるだけでよく、被介護者の介護用車椅子からの乗り降りが容易となり、介護者が１人でも被介護者の移動作業が簡単にでき、取り外し部材が無いので、部材が傷つくことがなく、紛失防止にもなる。
また、請求項２の介護用車椅子の発明によれば、ハンドルを操作することにより、案内部材での座面部材の移動が簡単になる。
さらに、請求項３の介護用車椅子の発明によれば、クラッチ装置に設けた操作コードを操作することにより、案内部材での座面部材を移動するようにしたので、介護者は勿論のこと、被介護者自身によっても座面部材の移動が簡単になる。
【０００９】
また、請求項４の介護用車椅子の発明によれば、複数のキャスターを一括して同時に操作する操作部及び操作レバーを設けたので、従来は、個々の４個のキャスターをロック／ロック解除しなければならず、介護用車椅子にロック機能があっても徹底されないことがあったが、簡単にキャスターを一括ロック／ロック解除でき、介護者がベッドから介護用車椅子に移動する時、又は、逆に介護用車椅子からベッドに移動する時、被介護者が介護用車椅子自体を支えにすることがあっても、介護用車椅子が確実に床に固定されて、被介護者の転倒を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１の介護用車椅子の座面部材４１を上部に退避させた状態の右側方からの外観斜視図、
【図２】本発明の実施例１の介護用車椅子の座面部材４１を座れる状態した右側方からの外観斜視図、
【図３】実施例１の座面部材４１の部分拡大斜視図、
【図４】介護用車椅子とベッドＢ上の被介護者の位置関係を示した説明図、
【図５】介護用車椅子の被介護者Ａの臀部とベッドＢの隙間に座面部材４１を差し込むための状態を示した説明図、
【図６】介護用車椅子の被介護者Ａの臀部と座面部材４１に座らせた状態の説明図、
【図７】被介護者Ａを介護用車椅子に移して移動する状態の説明図、
【図８】本発明の実施例２の介護用車椅子の座面部材４１を座れる状態した右側方からの外観斜視図、
【図９】図８の側面図、
【図１０】図８の正面図、
【図１１】図１１(ａ)は、実施例２の座面部材４１を座れる状態の移動機構の分解斜視図、図１１(ｂ)は同座面部材４１を上部に退避した状態の移動機構の分解斜視図、
【図１２】本発明の実施例２の介護用車椅子の座面部材４１を上部に退避させた状態した右側方からの外観斜視図、
【図１３】図１２の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の介護用車椅子の実施例を図面に沿って説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１の介護用車椅子１において、座面部材４１が上方に移動した待機状態にある全体の右側上方からの外観斜視図であり、図２は、図１において、座面部材４１が下方に移動して、被介護者Ａが座面部材４１に座れる状態にある全体の右側上方からの外観斜視図、図３は座部４を構成する座面部材４１の部分拡大斜視図である。
【００１３】
図１、図２において、介護用車椅子１は、両側下部に左右連結枠１６で連結された一対の脚部１２ａ，１２ｂが配置され、各脚部１２ａ，１２ｂの前方には大径の双輪キャスター２１が配置され、後方には小径の双輪キャスター２２が配置されている。
これは、通常キャスター径が大きいほど走行性が良いが、介護用車椅子１の後方のキャスター２２はベッドの下などに差し込むので小径で、脚部１２ａ，１２ｂの床から上面の距離は短いほうが扱い易いからである。
この一対の脚部１２ａ，１２ｂの上面前方には、対向位置に折り畳める足載台１２１が設けられ、さらに、脚部１２ａ，１２ｂからテーブル部３がテーブル支持部１３によってテーブル部３が固定され、テーブル部３の底面３１の適所には、複数のキャスター２(21,22)のロック及びロック解除を一括して同時に操作する操作部２３（操作レバー２３１を含む。図１０、１３等を参照）が設けられ、これらは前掲特許文献５に開示されているような操作伝達機構（図示せず）であるワイヤーや分岐盤により連結され、操作レバー２３１の作動がワイヤーによりキャスター２に伝達される機構となっている。
操作レバー２３１はロック操作とした場合、常時、複数のキャスター２(21,22)は一括してロックされ、介護用車椅子１は床に対して確実に固定される。
逆に、操作レバー２３１を掴んでロック解除操作した時は、複数のキャスター２(21,22)はロック解除され、介護用車椅子１は移動可能となる。
なお、実施例１では操作部２３、操作レバー２３１をテーブル部３に配置したが、介護者Ｃが介護用車椅子１を後から押す場合に便利なように、案内部材４２等に配置してもよい。
また、テーブル部３の上面の前方には被介護者Ａが掴まる把持部３２が設けられている。
【００１４】
次に、座部４を説明するが、座面部材４１は脚部１２ａ，１２ｂの上面ほぼ中央部に座部４を支持する座部支持部１４が設けられる。
座部４は、図３に示すような座面部材４１が連続し折り畳み及び展開可能な複数の短冊状の板状体４１１からなり、短冊状の板状体４１１の長手方向の両端には支持部４１２が設けられ、支持部４１２の先端は棒状体４１３で、図１、２に示すように、棒状体４１３は案内部材４２に沿って移動するが、案内部材４２は脚部１２の座面支持部材１４に固着され、棒状体４１３は一対の案内部材４２の嵌合レール４２１に嵌合している。
なお、座面支持部材１４には肘掛け１５も設けられている。
案内部材４２の形状は、図１、２に示すように、下部水平案内部４２１、垂直案内部４２２、上方水平案内部４２３の約コ字状（約逆コ字状）を形成し、通常の座部４を形成する座面部材４１として使用する場合には、座面部材４１は下部水平案内部４２１に位置し、被介護者Ａがベッドから座面部材４１に腰掛ける場合及び介護用車椅子１からベッドＢに移る場合には、座面部材４１が上部水平案内部４２１に待機又は退避する位置となるようにしている。
【００１５】
実施例１では、座面部材４１の移動手段としては、図３に示すように、短冊状の板状体４１１の始端部の板状体４１１ａの背面にハンドル４３ａを設け、後端部の板状体４１１ｂの背面にハンドル４３ｂを設けて、座面部材４１を案内部材４２に沿って上下に移動可能としている。
また、下部水平案内部４２１の  下部終端部４２１ａには、始端部の板状体４１１ａが下降した場合にそれを受け止めて軽く係止する係止機構４２４ａを設け、形成した座部４を固定する（図４〜図７参照）。
この係止機構は弱い把持力の公知の機構でよいので詳細は省略する。
逆に、上部水平案内部４２３の上部終端部４２３ｂには、終端の板状体４１１ｂが上昇した場合にそれを受け止めて軽く係止する係止機構４２４ｂを設け、座面部材４１を上方位置で待機又は退避させる状態に維持する（図５〜図７参照）。
【００１６】
ここで、実施例１の介護用車椅子１の使用方法は図４から図７に沿って説明する。
先ず、図４に示すように、被介護者ＡをベッドＢ（トイレや通常の椅子等の介護車椅子以外の装置）から介護用車椅子１に移動を開始する場合（図４〜図７で実線矢印を参照）には、介護用車椅子１の座面部材４１を上方位置で待機又は退避させる状態に維持されており、被介護者ＡはベッドＢの側部に座った状態でいれば、図１に示すように、座面部材４１は下方には無いので、図５に示すように、介護用車椅子１は後部方向から、一対の案内部材４２の間を被介護者Ａが通過してベッドＢの中央部に向けて進入することができる。
このような状態で、介護者Ｃはハンドル４３ａを掴んで、座面部材４１を垂直案内部４２２に沿って下降させ、被介護者Ａが臀部Ａ１を少しベッドから少し浮かせる。
【００１７】
次に、図６で、介護者Ｃはハンドル４３ｂを掴んで、座面部材４１を下部水平案内部４２１に沿って水平に移動させ、ベッドＢと被介護者Ａの臀部Ａ１との隙間に座面部材４１を進入させる。
この際、下部水平案内部４２１では複数の座面部材４１は平坦であるので、ベッドＢと被介護者Ａの臀部Ａ１との間に少しの隙間(高さ)さえあれば座面部材４１を進入させることが可能である。
そして、座面部材４１の始端部の板状体４１１ａが係止機構４２４ａに係止されれば、被介護者Ａは腰を下ろして座面部材４１で形成される座部４に座れば、被介護者ＡのベッドＢから介護用車椅子１の移動が完了する。
次いで、図７に示すように、被介護者Ａは両足を足載台１２１に載せ、介護者Ｃは操作レバー２３１を操作して、介護用車椅子１を移動可能にして、トイレ等の所望の場所に移動することができる。
【００１８】
ここで、逆に、被介護者Ａを介護用車椅子１からベッドＢに移動を開始する場合（図４〜図７で点線矢印を参照）は上述した逆の動作をすればよい。
つまり、図７に示すように、被介護者Ａを載せた介護用車椅子１を、図６に示すようにベッドＣに移動させ、次に、図５に示すように、被介護者Ａが臀部Ａ１を少しベッドから少し浮かせ、介護者Ｃはハンドル４３ｂを引っ張って座面部材４１を退出させ、上方水平案内部４２３に移動させれば、図４に示すように、介護用車椅子１が移動しても、被介護者Ａはそのままの状態でベッドＢに座ったままの状態になり、被介護者Ａを介護用車椅子１からベッドＢに移動が完了する。
【００１９】
このように、実施例１の介護用車椅子１によれば、座面部材のハンドルを操作することにより、案内部材での座面部材を簡単に移動させ、被介護者がベッド・トイレ・通常の椅子等から介護用車椅子に移動する際に、座面部材を折り畳むことなく、座面部材が平面状態でベッド等の装置と被介護者の臀部の間に差し込んだり、引き抜いたりして進退することができ、このため、足腰の弱まった被介護者の腰を少しだけ挙げるだけでよく、被介護者の介護用車椅子からの乗り降りが容易となり、介護者の１人でも被介護者の移動作業が簡単にでき、取り外し部材が無いので、部材が傷つくことがなく、紛失防止にもなる。
また、複数のキャスターを一括して同時に操作する操作部及び操作レバーを設けたので、従来は、個々の４個のキャスターをロック／ロック解除しなければならず、介護用車椅子にロック機能があっても徹底されないことがあったが、簡単にキャスターを一括ロック／ロック解除でき、介護者がベッドから介護用車椅子に移動する時、又は、逆に介護用車椅子からベッドに移動する時、被介護者が介護用車椅子自体を支えにすることがあっても、介護用車椅子が床に固定され、被介護者が介護用車椅子につかまっても被介護者が転倒したりすることを防止できる。
【実施例２】
【００２０】
次に、実施例２の介護用車椅子１を図８〜図１３に沿って説明するが、座面部材４１を操作する構成、案内部材４２の構成や作動が実施例１と異なるだけであるので、これ以外の構成及びその説明は、実施例１についての記載を援用することとし、ここでは割愛する。
実施例２では、図８から図１０に示すように、座面部材４１が下部水平案内部４２１に位置し座部４を形成する。
座面部材４１の移動機構は、その部分だけを分解した斜視図の図１１（ａ）に示すように、集合した座面部材４１の先端の板状体４１１ａ（図３参照）の両支持部４１２（図３参照）には、連続する短冊状の板状体４１１を並列連結した座面部材４１を引っ張るワイヤー５の一端が取り付けられ、このワイヤー５は案内部材４２によって案内されて、このワイヤー５の他端は巻取りドラム６１に固定され、図１１（ｂ）に示すように、座面部材４１を上方水平案内部４２３に収納する場合に巻取られる。
この巻取り繰出し装置６は、巻取りドラム６１にワイヤー５を巻き上げ、巻取りドラム６１の両端の軸６２には、ブラインドの巻き上げ等に多用されている前掲特許文献６等に示される双方向クラッチ（２ウェイクラッチ）等のクラッチ装置６３が取り付けられ、このクラッチ装置６３には環状の操作コード６４がテーブル部３の近傍まで垂れ下がっている。
【００２１】
ここで、座面部材４１を移動させるには、操作コード６４のどちらか一方を手で引っ張って、巻取りドラム６１の正方向（図１１では実線の矢印：繰出し）或いは逆方向（図１１では点線の矢印：巻取り）に回転させて繰出し又は巻取りを行い、手を離せば双方向クラッチのクラッチ装置６３により巻取りドラム６１の回転が停止し、ワイヤー５の繰出し又は巻取りを停止する。
図８から図１０では、座部４は被介護者Ａが座れる状態にあり、座部４に被介護者Ａを座らして介護用車椅子１を移動する。
実施例２でも実施例１と同様に、被介護者ＡをベッドＢ（トイレや通常の椅子等の介護車椅子以外の装置）から介護用車椅子１に移動を開始する場合や、逆に、被介護者Ａを介護用車椅子１からベッドＢに移動を開始する場合には、図１１（ｂ）、図１２、図１３に示すように、座面部材４１を上方水平案内部４２３の位置に退避させる（巻取る）必要があるが、この場合には操作コード６４のどちらかを手で引っ張って、巻取りドラム６１を回転させ（図１１では点線の矢印）、ワイヤー５を巻き上げ、ワイヤー５の先端部５１に取り付けた座面部材４１を引っ張り挙げる。
操作コード６４から手を離せば双方向クラッチのクラッチ装置６３により巻取りドラム６１の回転が停止し、その位置で座面部材４１の移動も停止する。
このときの介護用車椅子１の使用方法は、実施例１の場合と同じである。
なお、上方水平案内部４２３の位置に退避させる座面部材４１は、必ずしも平坦である必要がないので、図１１（ｂ）に示すように、コンパクトに折り畳にすることもできるが、ワイヤー５が繰り出される場合には、座面部材４１の自重で下に落ちるように、多少、垂直案内部４２２に座面部材４１の一部があるような状態に保持されている。
【００２２】
逆に、前述の状態から  図８から図１０の座部４に被介護者Ａが座れる状態にするには、繰出す（巻戻す）方向に操作コード６４を引っ張れば（図１１では実線の矢印）、巻取りドラム６１は巻き上げられているワイヤー５を繰出す方向に回転し、ワイヤー５の先端部５１に取り付けた座面部材４１は、座面部材４１の自重により先端の板状体４１１ａ（図３参照）は、垂直案内部４２２を落下し、さらに下部水平案内部４２１の下部終端部４２１ａまでスライドする。
なお、先端の板状体４１１ａを下部水平案内部４２１の下部終端部４２１ａ（図１，図６，図７等参照）にまで移動させるには、下部水平案内部４２１の先端が多少低くなるように傾斜させても良い。
そのため、実施例１の係止機構４２４ａは必要ないが、必要であれば公知の係止機構設置してもよい。
【００２３】
実施例２の介護用車椅子１によれば、大凡、実施例１の作用を有するが、実施例１の座面部材のハンドル操作とは異なり、クラッチ装置６３に設けた操作コード６４を操作することにより、案内部材４２での座面部材４１を移動するようにしたので、介護者は勿論のこと、被介護者自身による場合も座面部材４１の移動が簡単になる。
【００２４】
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、上記の各実施例に限定されるものでないことは勿論である。
【符号の説明】
【００２５】
Ａ・・被介護者、Ａ１・・臀部、Ｂ・・ベッド（他の装置）、Ｃ・・介護者
１・・介護用車椅子
１２ａ，１２ｂ・・脚部
１２１・・足載台
１３・・テーブル支持部
１４・・座部支持部材
１５・・肘掛け
１６・・左右連結枠
２・・キャスター
２１・・大径の双輪キャスター
２２・・小径の双輪キャスター
２３・・操作部
２３１・・操作レバー
３・・テーブル部
３１・・底面
３２・・把持部
４・・座部
４１・・座面部材
４１１，４１１ａ，４１１ｂ・・板状体
４１２・・支持部
４１３・・棒状体
４２・・案内部材
４２１・・下部水平案内部
４２１ａ・・下部終端部
４２２・・垂直案内部
４２３・・上方水平案内部
４２３ｂ・・上部終端部
４２４ａ，４２４ｂ・・係止機構
４３ａ，４３ｂ・・ハンドル
４４・・嵌合レール
５・・ワイヤー
５１・・先端部
６・・巻取り繰出し装置
６１・・巻き取りドラム
６２・・軸
６３・・クラッチ装置（双方向クラッチ）
６４・・操作コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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