(57)【要約】      （修正有）【課題】ラインヘッド方式のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレを副走査方向の解像度よりも細かい精度で調整可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】ラインヘッド方式のインクジェット記録装置の記録ヘッド制御部では、シリアルヘッド方式と比べて予め設定された記録媒体の搬送方向における副走査解像度の駆動周期（インク滴の吐出間隔）を長くできる点に留意し、１つの駆動周期内にインク滴を吐出するためのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを２つ出力し、これらを選択した上でヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ量に合わせてヘッド列の各記録ヘッドの各ノズルから記録媒体上へ吐出されるインク滴の吐出を制御する。これにより、副走査の解像度６００ｄｐｉよりも細かい精度１２００ｄｐｉでインク滴着弾位置のズレを調整できる。【選択図】図６
2016022650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ヘッドが主走査方向で記録媒体の幅以上となるように並べられると共に、副走査方向でヘッド列を成して並設される構成のラインヘッド方式のインクジェット記録装置において、
前記複数の記録ヘッドを前記ヘッド列として並設する装着時のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報を記憶した不揮発性の記憶手段と、前記複数の記録ヘッドのそれぞれのインク吐出口からインク滴を吐出するためのヘッド駆動波形を予め設定された記録媒体の搬送方向における副走査解像度の駆動周期内に複数発生すると共に、前記インク滴着弾位置のズレ情報に基づいて当該ヘッド駆動波形を選択して当該複数の記録ヘッドの駆動に供する記録ヘッド制御手段と、前記記録ヘッド制御手段により選択された前記ヘッド駆動波形に基づいて前記複数の記録ヘッドをそれぞれ駆動する複数の記録ヘッド駆動手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッド制御手段は、前記ヘッド駆動波形を前記副走査解像度の前記駆動周期内に複数発生する際、１番目のヘッド駆動波形の出力から設定された遅延時間だけ間隔を空けて２番目以降のヘッド駆動波形を出力することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッド制御手段は、前記遅延時間の設定を前記記憶手段に記憶された前記インク滴着弾位置のズレ情報に基づいて固定値で行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッド制御手段は、前記遅延時間の設定を前記記憶手段に記憶された前記インク滴着弾位置のズレ情報及び直前の副走査エンコーダ周期情報に基づいて行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッド制御手段は、前記ヘッド駆動波形を前記副走査解像度の前記駆動周期内に複数発生するための複数のヘッド駆動波形生成部を搭載したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッド制御手段は、前記複数のヘッド駆動波形を選択する際、前記ヘッド列毎の前記記録ヘッド駆動部に対してヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データを送信することにより、当該ヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データを受信した当該記録ヘッド駆動部で前記インク滴を吐出しないヘッド駆動波形が入力される期間をマスクすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッド制御手段は、前記複数のヘッド駆動波形を選択する際、前記ヘッド列毎の前記記録ヘッド駆動部における前記インク滴を吐出しない前記ヘッド駆動波形が入力される期間で非吐出のヘッド駆動データを当該記録ヘッド駆動部へ転送することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッド制御手段は、予め記憶手段に格納されたテストパターン実行用プログラムを読み取った制御手段の指示により前記ヘッド列間のインク滴着弾位置ズレを測定するために前記駆動周期内で遅延時間を変えて当該ヘッド列における前記インク吐出口から前記インク滴を吐出して前記記録媒体に対して印刷するテストパターンの生成機能を持つことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項８記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記記録ヘッド制御手段によるテストパターンの生成結果に基づいて前記記憶手段に対して前記インク滴着弾位置のズレ情報を設定して記憶させるか、或いは既に記憶されている当該インク滴着弾位置のズレ情報を更新することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項９記載のインクジェット記録装置において、
前記テストパターンの生成結果を読み取るテストパターン読取部を備え、
前記制御手段は、前記テストパターン読取部で読み取られた前記テストパターンの生成結果に基づいて前記記憶手段に対する前記インク滴着弾位置のズレ情報の設定又は前記インク滴着弾位置のズレ情報の更新を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録ヘッドが主走査方向で記録媒体の幅以上となるように並べられると共に、副走査方向でヘッド列を成して並設される構成のラインヘッド方式のインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般にプリンタ（画像形成装置）に備えられるインクジェット記録装置では、ラインヘッド方式を採用すれば、シリアルヘッド方式を採用した場合と比べて生産性を大幅に向上させられることが知られている。
【０００３】
ところが、ラインヘッド方式では、複数の記録ヘッドを主走査方向にノズルの隙間が無くなるように敷き詰めて並べるため、記録媒体の搬送方向と一致する副操作方向にヘッド列を複数並設する構成としているが、こうした構成の場合にはヘッド列の組み付け誤差によってヘッド列間でインク滴着弾位置にズレを生じてしまうという問題が発生する。
【０００４】
そこで、このようなヘッド列の組み付け誤差によるインク滴着弾位置のズレを対策する技術が提案されており、係る周知技術として、例えば記録ヘッド間の相互のズレを容易な工程で調整可能とし、良好な画像を得られる「画像記録装置」（特許文献１参照）が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術では、インクジェットプリンタのラインヘッド方式のヘッド組み付け誤差によるインク滴着弾位置のズレを調整するため、ヘッドユニットの装着時のインク滴着弾位置誤差データを記憶させ、インク滴着弾位置誤差データに基づいてインク吐出口からのインク滴の吐出タイミングをヘッドユニット調整制御部で調整するものであるが、こうした手法では各記録ヘッドを予め定められた所定のヘッド駆動波形により記録媒体の搬送方向となる副走査方向での解像度（副走査解像度）と等しい一定の駆動周期で駆動することになるため、ヘッド列間のインク滴着弾位置のズレを副走査方向の解像度よりも細かい精度で調整することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、ラインヘッド方式のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレを副走査方向の解像度よりも細かい精度で調整可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決するため、本発明は、複数の記録ヘッドが主走査方向で記録媒体の幅以上となるように並べられると共に、副走査方向でヘッド列を成して並設される構成のラインヘッド方式のインクジェット記録装置において、複数の記録ヘッドをヘッド列として並設する装着時のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報を記憶した不揮発性の記憶手段と、複数の記録ヘッドのそれぞれのインク吐出口からインク滴を吐出するためのヘッド駆動波形を予め設定された記録媒体の搬送方向における副走査解像度の駆動周期内に複数発生すると共に、インク滴着弾位置のズレ情報に基づいて当該ヘッド駆動波形を選択して当該複数の記録ヘッドの駆動に供する記録ヘッド制御手段と、記録ヘッド制御手段により選択されたヘッド駆動波形に基づいて複数の記録ヘッドをそれぞれ駆動する複数の記録ヘッド駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各記録ヘッドに対する駆動周期内に複数のヘッド駆動波形を発生し、ヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報に基づいてインク滴を吐出するヘッド駆動波形を選択して各記録ヘッドを駆動するため、ラインヘッド方式のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレを副走査の解像度よりも細かい精度で調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係るラインヘッド方式のインクジェット記録装置の基本構成を示した機能ブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の要部となる記録ヘッド駆動部の細部構成を記録ヘッド制御部からの各種出力信号との対応関係で示した機能ブロック図である。
【図３】図２に示す記録ヘッド駆動用の各種信号の関係を示したタイミングチャートである。
【図４】図２に示す記録ヘッド駆動マスクパターン用の各種信号の関係を示したタイミングチャートである。
【図５】比較として、従来のインクジェット記録装置における記録媒体に対する記録ヘッド制御部でのヘッド駆動によるヘッド列間のインク滴着弾位置のズレを説明するための模式図である。
【図６】実施例１に係るインクジェット記録装置における記録媒体に対する記録ヘッド制御部でのヘッド駆動によるヘッド列間のインク滴着弾位置のズレの抑制を説明するための模式図である。
【図７】本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置における記録媒体に対する記録ヘッド制御部でのヘッド駆動によるヘッド列間のインク滴着弾位置のズレの抑制手法をヘッド駆動波形を含めて説明するための模式図であり、（ａ）はインク滴着弾ズレ量が０未満の場合の図、（ｂ）はインク滴着弾ズレ量が０の場合の図、（ｃ）はインク滴着弾ズレ量が０以上の場合の図である。
【図８】図７で説明した実施例２に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド制御部による２つのヘッド駆動波形を生成しての遅延処理を含む設定制御の動作処理を示したフローチャートである。
【図９】本発明の実施例３に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド制御部による２つのヘッド駆動波形を生成しての遅延処理及びその補正処理を含む設定制御の動作処理を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例４に係るインクジェット記録装置の要部となる記録ヘッド駆動部の細部構成を記録ヘッド制御部からの各種出力信号との対応関係でヘッド駆動波形を含めて示した機能ブロック図である。
【図１１】本発明の実施例５に係るインクジェット記録装置の要部となる記録ヘッド駆動部の細部構成を記録ヘッド制御部からの各種出力信号との対応関係であって、ヘッド駆動波形及びインクを吐出しないヘッド駆動波形が入力される期間をマスクするために要する信号のタイミングチャートを含めて示した機能ブロック図である。
【図１２】本発明の実施例６に係るインクジェット記録装置の要部となる記録ヘッド駆動部の細部構成を記録ヘッド制御部からの各種出力信号との対応関係であって、ヘッド駆動波形及びインクを吐出しないヘッド駆動波形が入力される期間で非吐出のヘッド駆動データを転送するために要する信号のタイミングチャートを含めて示した機能ブロック図である。
【図１３】本発明の実施例７に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド制御部によるインク滴着弾位置のズレを測定するための記録媒体へのテストパターンの印字例をヘッド駆動波形を含めて示した模式図である。
【図１４】本発明の実施例８に係るインクジェット記録装置のユーザ操作指示に従うＣＰＵの制御による記録ヘッド制御部でのインク滴着弾位置のズレ量測定用のテストパターンの生成結果に基づく不揮発性メモリへの記憶に至る動作処理を示したフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例９に係るインクジェット記録装置に備えられるテストパターン読取部による記録媒体上のテストパターンの読み取りを説明するために示した模式図である。
【図１６】図１５で説明したインクジェット記録装置のＣＰＵの自動制御による記録ヘッド制御部でのインク滴着弾位置のズレ量測定用のテストパターンの生成結果に基づく不揮発性メモリへの記憶に至る動作処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明のインクジェット記録装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１に係るラインヘッド方式のインクジェット記録装置の基本構成を示した機能ブロック図である。
【００１２】
図１を参照すれば、このインクジェット記録装置は、印刷ジョブの画像データを送信するホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）１０１を接続するためのホストＩ／Ｆ（インターフェース）１０５と、印刷機能のハードウェア制御を行うファームウェアの制御信号や８個の記録ヘッド１〜８（記録ヘッドｎのｎは３〜７までの何れか１つの自然数を示す）の駆動波形データを記憶したＲＯＭ１０４と、画像データや各記録ヘッド１〜８をヘッド列として並設する装着時のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報を記憶した不揮発性のＲＡＭ１０４と、各部を制御するＣＰＵ１０２と、ヘッド列のそれぞれのインク吐出口からインク滴を吐出するためのヘッド駆動波形を予め設定された記録媒体の搬送方向における副走査解像度の駆動周期内に複数発生すると共に、インク滴着弾位置のズレ情報に基づいてヘッド駆動波形を選択して各記録ヘッド１〜８の駆動に供する記録ヘッド制御部１０６と、副走査エンコーダ１０８から得られる搬送用の記録媒体の位置情報に基づいて副走査量に応じた回転数で副走査モータ１０９を制御する副走査制御部１０７と、が共通バス１１０で接続されている他、記録ヘッド制御部１０６には、これより転送されたヘッド駆動波形のデータに基づいて各記録ヘッド１〜８を駆動してインク滴を吐出する８個の記録ヘッド１〜８駆動部１１１〜１１８（記録ヘッドｎ駆動部１１ｎのｎは３〜７までの何れか１つの自然数を示す）が接続されて構成されている。
【００１３】
ここでのＲＡＭ１０４は、各記録ヘッド１〜８をヘッド列として並設する装着時のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報を記憶した不揮発性の記憶手段として働く。因みに、ここでのラインヘッド方式の構成については、４個の記録ヘッド１、３、５、７を主走査方向に各単体の各ノズルの長手方向寸法未満の間隔で並設した第１のヘッド列に対して副操作方向で所定のヘッド列間間隔（ギャップ）を持つように４個の記録ヘッド２、４、６、８を同様に各単体の各ノズルの長手方向寸法未満の間隔で主走査方向に並設した第２のヘッド列を持つ場合を例示できる。また、記録ヘッド制御部１０６は、各記録ヘッド１〜８のそれぞれのインク吐出口からインク滴を吐出するためのヘッド駆動波形を予め設定された記録媒体の搬送方向における副走査解像度の駆動周期内に複数発生すると共に、ヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報に基づいてヘッド駆動波形を選択して各記録ヘッド１〜８の駆動に供する記録ヘッド制御手段として働く。
【００１４】
その他、このインクジェット記録装置では、よく知られているために詳述しないが、各記録ヘッド１〜８上でライン状に配置された複数のノズル列にインク滴を吐出する機構と、各記録ヘッド１〜８の並びの主走査方向に垂直な副走査方向に記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、が備えられている。
【００１５】
このインクジェット記録装置では、基本動作として、ホストＰＣ１０１から印刷ジョブの画像データをホストＩ／Ｆ１０５及び共通バス１１０を経由して受信したＣＰＵ１０２が画像データをＲＡＭに格納する。
【００１６】
記録ヘッド制御部は、ＣＰＵ１０２からの指令を受けて副走査エンコーダ１０８から副走査制御部１０７及び共通バス１１０を経由して得られる搬送用の記録媒体の位置情報に連動してＲＡＭ１０４に格納された画像データ、ＲＯＭ１０３に格納された各記録ヘッド１〜８に対するヘッド駆動波形、及び制御信号を記録ヘッド１〜８駆動部１１１〜１１８に転送する。
【００１７】
記録ヘッド１〜８駆動部１１１〜１１８では、記録ヘッド制御部１０６より転送された複数のヘッド駆動波形の選択されたデータに基づいて各記録ヘッド１〜８を駆動してインク滴を記録媒体に吐出することで記録媒体に対する画像データの印刷が行われる。
【００１８】
実施例１に係るインクジェット記録装置によれば、各記録ヘッド１〜８に対する駆動周期内に複数のヘッド駆動波形を発生し、ヘッド列間のインク滴着弾位置のズレ情報に基づいてインク滴を吐出するヘッド駆動波形を選択して各記録ヘッド１〜８を駆動するため、ラインヘッド方式のヘッド列間のインク滴着弾位置のズレを副走査の解像度よりも細かい精度で調整することが可能になる。
【００１９】
図２は、上述した実施例１に係るインクジェット記録装置の要部となる記録ヘッド駆動部の細部構成を記録ヘッド制御部１０６からの各種出力信号との関係で示した機能ブロック図である。図３は、ここでの記録ヘッド駆動用の各種信号の関係を示したタイミングチャートであり、図４は、ここでの記録ヘッド駆動マスクパターン用の各種信号の関係を示したタイミングチャートである。但し、図２では画像データが８階調（３ｂｉｔ）の場合の機能ブロック図を示しており、図３では画像データが４階調（２ｂｉｔ）の場合のタイミングチャートを示している。
【００２０】
図２を参照すれば、記録ヘッド制御部１０６は、記録ヘッド駆動部に対して記録ヘッドのノズル数（＝アクチュエータ数）分の画像データＳＤを［２：０］でシリアル転送して画像データ転送クロックＳＣＫのタイミングで記録ヘッド駆動部の画像データシフトレジスタ２０１に入力させる。このとき、画像データ転送クロックＳＣＫのタイミングが図３中の時刻区間ｔ１の矩形波の立ち上がりを示すと、画像データＳＤは時刻区間ｔ１で［１：０］として画像データシフトレジスタ２０１に入力される。
【００２１】
画像データシフトレジスタ２０１では画像データＳＤを所定のタイミングで遅延させて記録ヘッド駆動部の画像データラッチ部２０２に送出するが、画像データラッチ部２０２には記録ヘッド制御部１０６から出力された画像データラッチ信号ＳＬｎが入力されているため、画像データラッチ部２０２で保持されるノズル毎の遅延された画像データＳＤは図３中の時刻区間ｔ２の矩形波の立下りのタイミングで行われ、ここでの立上がりのタイミングでは画像データラッチ部２０２が保持したノズル毎の遅延された画像データＳＤを記録ヘッド駆動部の階調デコーダ２０５へ送出する。
【００２２】
この画像データＳＤを保持した後、記録ヘッド制御部１０６からは図３中の時刻区間ｔ３のタイミングで各階調値のインク滴をノズルから吐出させるための駆動波形のデータが出力されるが、この駆動波形のデータは、機能上では駆動波形生成部において、Ｄ／Ａ変換部でデジタル信号からアナログ信号に変換された後、オペアンプ（ＯＰ  ＡＭＰ）で電圧増幅されてから電流増幅部で電流増幅されることによってアナログ信号のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍとなり、このアナログ信号のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが記録ヘッド駆動部のアナログスイッチ２０７に入力される。
【００２３】
このとき、記録ヘッド駆動部では、内部で生成したヘッド駆動マスクパターンＭＮが階調デコーダ２０５での階調制御信号として働き、ヘッド駆動波形Ｖｃｏｍのタイミングに合わせて選択されるように遷移する機能を持たせる。
【００２４】
具体的に云えば、記録ヘッド制御部１０６から出力されるヘッド駆動マスクパターンシリアル転送クロックＭＣＫのタイミングでヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データＭＤがシリアル転送されて記録ヘッド駆動部のマスクパターンシフトレジスタ２０３に入力されるようにし、マスクパターンシフトレジスタ２０３でヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データＭＤを所定のタイミングで遅延させてから記録ヘッド駆動部のマスクパターンラッチ部２０４に送出し、マスクパターンラッチ部２０４において記録ヘッド制御部１０６から出力されたヘッド駆動マスクパターンシリアル転送ラッチ信号ＭＬｎの図４中の矩形波の立下がりのタイミングで遅延されたヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データＭＤを保持し、矩形波の立上がりのタイミングでマスクパターンラッチ部２０４が保持されて遅延されたヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データＭＤをヘッド駆動マスクパターンＭＮ[７：０]として階調デコーダ２０５に送出させる構成にすれば良い。
【００２５】
このヘッド駆動マスクパターンＭＮについても、ヘッド駆動マスクパターンシリアル転送クロックＭＣＫ、ヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データＭＤ、及びヘッド駆動マスクパターンシリアル転送ラッチ信号ＭＬｎを使用してシリアル転送する。因みに、図３中には、ヘッド駆動マスクパターンＭＮとして、時刻区間ｔ３内におけるヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの最初の立上りピークの半分の時刻のタイミングで立上るヘッド駆動マスクパターンＭＮ[０]及び立下がるヘッド駆動マスクパターンＭＮ[３]、２番目の立上がりピークの半分の時刻のタイミングで立下がるヘッド駆動マスクパターンＭＮ[２]、３番目の立上がりピークの半分の時刻のタイミングで立下がるヘッド駆動マスクパターンＭＮ[１]を示している。
【００２６】
記録ヘッド駆動部内では、階調デコーダ２０５でヘッド駆動マスクパターンＭＮと遅延されて保持された画像データＳＤとが論理演算され、その論理演算結果を入力したレベルシフタ２０６がヘッド駆動波形Ｖｃｏｍに対するレベル変動の制御値に従ってアナログスイッチ２０７を開閉することにより、記録ヘッド内のアクチュエータに対して記録ヘッドの各ノズルで異なる階調デコード後のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍによる駆動が行われた結果、画像データＳＤに基づいたインク吐出が記録媒体に対して行われる。
【００２７】
尚、ここで説明した記録ヘッド駆動部は８階調（３ｂｉｔ）まで対応するが、画像データＳＤの上位ｂｉｔ（ＳＤ［２］）を０に固定することにより、ヘッド駆動マスクパターンＭＮは［３：０］の何れかが選択されることになるもので、例えばヘッド駆動マスクパターンＭＮ［７：４］等は選択されない。
【００２８】
図５は、比較として、従来のインクジェット記録装置における記録媒体に対する記録ヘッド制御部でのヘッド駆動によるヘッド列Ａ、Ｂ間のインク滴着弾位置のズレを説明するための模式図である。
【００２９】
図５を参照すれば、このインクジェット記録装置（特許文献１に相当する）は、８個の記録ヘッド１〜８を用いて記録媒体の搬送方向と垂直な主走査方向に並べて配置する際、４個分の記録ヘッド１、３、５、７を主走査方向に各単体の各ノズルの長手方向寸法未満の間隔で並設した第１のヘッド列Ａに対して、それらの各ノズルの隙間を埋めるように副操作方向で所定のヘッド列間ギャップ（間隔）を持たせて４個分の記録ヘッド２、４、６、８を各単体の各ノズルの長手方向寸法未満の間隔で主走査方向に並設した第２のヘッド列Ｂを配置したラインヘッド方式の構成とすることにより、シリアル式のインクジェット記録装置よりも生産性を向上させている。
【００３０】
ところが、ここでヘッド列Ａの各記録ヘッド１、３、５、７とヘッド列Ｂの各記録ヘッド２、４、６、８とが駆動周期６００ｄｐｉの予め定められたヘッド駆動波形Ｖｃｏｍで駆動される場合、特許文献１のヘッドユニット調整制御部に該当する記録ヘッド制御部によるインク滴の吐出タイミングの調整を適用すると、第１のヘッド列Ａと第２のヘッド列Ｂとの間のヘッド列間ギャップを正確に把握できなければ、第１のヘッド列Ａと第２のヘッド列Ｂとのインク滴着弾位置にズレが生じてしまい、記録媒体をヘッド列間ギャップ分搬送した後には副操作解像度６００ｄｐｉに対してインク滴着弾位置のズレ量が１２００ｄｐｉ分となり、さほど良好な画像が得られなくなってしまう。結果として、従来のインクジェット記録装置では、副走査解像度よりも細かい精度でヘッド列間のインク滴着弾位置のズレを調整することができない。
【００３１】
図６は、実施例１に係るインクジェット記録装置における記録媒体に対する記録ヘッド制御部１０６でのヘッド駆動によるヘッド列Ａ、Ｂ間のインク滴着弾位置のズレの抑制手法を説明するための模式図である。
【００３２】
一般に、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）のキャリッジ走査速度と比べ、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置の記録媒体に対する搬送速度は遅いため、シリアルヘッド方式と比較してラインヘッド方式のインクジェット記録装置では駆動周期（インク滴の吐出間隔）を長くすることができる。そこで、実施例１に係るインクジェット記録装置では、駆動周期が長くなる点に留意し、記録ヘッド制御部１０６で１つの駆動周期内に複数（実施例１では２つ）のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを生成する。
【００３３】
図６を参照すれば、ヘッド列Ａ、Ｂの構成は図５の構成と同様であるが、ここでは記録ヘッド制御部１０６が１つの駆動周期内にインク滴を吐出するためのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを２つ出力し、これらを選択した上でヘッド列Ａ、Ｂ間のインク滴着弾位置のズレ量に合わせてヘッド列Ａ、Ｂの各記録ヘッド１〜８の各ノズルから記録媒体上へ吐出されるインク滴の吐出量を制御することにより、副走査の解像度６００ｄｐｉよりも細かい精度１２００ｄｐｉでインク滴着弾位置のズレを調整できる様子を示している。
【実施例２】
【００３４】
本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置では、記録ヘッド制御部１０６がヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを副走査解像度の駆動周期内に２つ発生する際、１番目のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの出力から設定された遅延時間（固定値のＤｅｌａｙ）だけ間隔を空けて２番目以降のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを出力するようにしたもので、係る機能によって遅延時間を調整し、ヘッド列Ａ、Ｂ間のインク滴着弾位置ズレを副走査の解像度よりも細かい精度で調整することができるようにしたものである。
【００３５】
図７は、本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置における記録媒体に対する記録ヘッド制御部１０６でのヘッド駆動によるヘッド列Ａ、Ｂ間のインク滴着弾位置のズレの抑制手法をヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを含めて説明するための模式図であり、同図（ａ）はインク滴着弾ズレ量が０未満の場合の図、同図（ｂ）はインク滴着弾ズレ量が０の場合の図、同図（ｃ）はインク滴着弾ズレ量が０以上の場合の図である。
【００３６】
具体的に云えば、１つの駆動周期内に生成する２つのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを前半、後半と分類し、インク滴着弾位置ズレ量が０（±０ｕｍ）の場合（インク滴着弾位置ズレがない場合）には、図７（ｂ）に示されるようにヘッド列Ａ、ヘッド列Ｂの両方共、前半のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを用いてインク滴を吐出する。また、インク滴着弾位置ズレ量が図７（ｃ）に示される０以上の正の場合（＋１０ｕｍ）と図７（ａ）に示される０未満の負の場合（−１０ｕｍ）とでは、前半と後半とのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍのヘッド列Ａ、ヘッド列Ｂへの割り当てを変更し、インク滴着弾位置ズレ量に合わせて後半のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの出力開始のタイミング（Ｄｅｌａｙ）を設定する。
【００３７】
図８は、実施例２に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド制御部１０６による２つのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを生成しての遅延処理を含む設定制御の動作処理を示したフローチャートである。
【００３８】
図８を参照すれば、実施例２に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド制御部１０６の動作処理では、１つ目のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの出力から設定された遅延時間（固定値）だけ間隔を空けて２つ目以降のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを出力するもので、まずインク滴着弾位置ズレがあるか否かの判定（ステップＳ１）を行い、この判定の結果、インク滴着弾位置ズレが無ければ、図７（ｂ）を参照して説明したように、インク滴を吐出する駆動波形（ヘッド駆動波形Ｖｃｏｍ）をヘッド列Ａ：前半、ヘッド列Ｂ：後半に設定（ステップＳ５）する処理を行ってから印刷実行（ステップＳ７）した後に動作処理を終了するが、インク滴着弾位置ズレがあれば、引き続いてそのインク滴着弾位置ズレ量が０以上であるか否かを判定（ステップＳ２）する。
【００３９】
この判定の結果、インク滴着弾位置ズレ量が０以上であれば（正であれば）、図７（ｃ）を参照して説明したように、インク滴を吐出する駆動波形（ヘッド駆動波形Ｖｃｏｍ）をヘッド列Ａ：前半、ヘッド列Ｂ：後半に設定（ステップＳ３）する処理を行い、インク滴着弾位置ズレ量が０以上でなければ（負であれば）、図７（ａ）を参照して説明したように、インク滴を吐出する駆動波形（ヘッド駆動波形Ｖｃｏｍ）をヘッド列Ａ：後半、ヘッド列Ｂ：前半に設定（ステップＳ５）する処理を行い、何れの場合もその後はインク滴着弾位置ズレ量に基づいたＤｅｌａｙ（遅延）の値を設定（ステップＳ６）してから印刷実行（ステップＳ７）した後に動作処理を終了する。
【実施例３】
【００４０】
本発明の実施例３に係るインクジェット記録装置では、記録ヘッド制御部１０６が遅延時間の設定を不揮発性のＲＡＭ１０４に記憶されたインク滴着弾位置のズレ情報及び副走査エンコーダ１０８から副走査制御部１０７及び共通バス１１０を経由して取得した直前の副走査エンコーダ周期情報に基づいて行うもので、係る機能によって直前の副走査エンコーダ周期情報に基づいて遅延時間を補正して設定することで、負荷の増減等により記録媒体の搬送速度が変化した場合にも、搬送速度が変化することによるインク滴着弾位置のズレを防止することができるようにしたものである。
【００４１】
具体的に云えば、１つの駆動周期内に生成する２つのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを前半、後半と分類し、インク滴着弾位置ズレ量が０の場合（インク滴着弾位置ズレがない場合）には、ヘッド列Ａ、ヘッド列Ｂの両方共、前半のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを用いてインク滴を吐出する。また、インク滴着弾位置ズレ量が０以上の正の場合と０未満の負の場合とでは、前半と後半とのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍのヘッド列Ａ、ヘッド列Ｂへの割り当てを変更し、インク滴着弾位置ズレ量に合わせて後半のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの出力開始のタイミング（Ｄｅｌａｙ）を設定する。更に、インク滴を吐出する直前の副走査エンコーダ周期に基づいてＤｅｌａｙの値を補正することで、負荷変動等により記録媒体の搬送速度がばらついた場合にも、インク滴着弾位置のズレを防止するものである。
【００４２】
図９は、本発明の実施例３に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド制御部１０６による２つのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを生成しての遅延処理及びその補正処理を含む設定制御の動作処理を示したフローチャートである。
【００４３】
図９を参照すれば、実施例３に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド制御部１０６の動作処理では、１つ目のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの出力から直前の副走査エンコーダ周期情報に基づいて設定された遅延時間だけ間隔を空けて２つ目以降のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを出力するもので、前半部分は図８に示した動作処理の場合と同様なインク滴着弾位置ズレがあるか否かの判定（ステップＳ１）からインク滴着弾位置ズレ量に基づいたＤｅｌａｙ（遅延）の値を設定（ステップＳ６）する処理までを同様に行い、印刷開始（ステップＳ７）の処理に移行する。
【００４４】
この後、副走査エンコーダ１０８から取得される副走査エンコーダ周期情報に基づいて直前のエンコーダ周期を計算（ステップＳ８）する処理を行ってから直前のエンコーダ周期に基づいてＤｅｌａｙの値を補正（ステップＳ９）し、インク滴吐出（ステップＳ１０）を印刷終了か否かの判定（ステップＳ１１）を行う。この判定の結果、印刷終了であれば、動作処理を終了するが、印刷終了でなければ、直前のエンコーダ周期を計算（ステップＳ８）する処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。
【実施例４】
【００４５】
本発明の実施例４に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッド制御部１０６がヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを副走査解像度の駆動周期内に複数発生するための複数のヘッド駆動波形生成部を搭載したもので、係る構成によって複数のヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを同時に出力させ、図２に示した実施例１のインクジェット記録装置の場合よりも、更に細かい精度でヘッド列Ａ、Ｂ間のインク滴着弾位置のズレを調整することができるようにしたものである。
【００４６】
図１０は、本発明の実施例４に係るインクジェット記録装置の要部となる記録ヘッド駆動部の細部構成を記録ヘッド制御部１０６からの各種出力信号との関係で示した機能ブロック図である。
【００４７】
図１０を参照すれば、ここではヘッド駆動波形生成部を２個搭載し、１個目のヘッド駆動波形生成部からはヘッド列Ａを対象にして駆動する記録ヘッド駆動部にヘッド駆動波形Ｖｃｏｍ１を出力し、２個目のヘッド駆動波形生成部からはヘッド列Ｂを対象にして駆動する記録ヘッド駆動部にヘッド駆動波形Ｖｃｏｍ２を出力している。
【００４８】
図２を参照して説明した実施例１に係るインクジェット記録装置のように、ヘッド駆動波形生成部が１つであれば、実施例２で示した図７中の前半と後半とのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが重なるようなＤｅｌａｙを設定することはできない（前半と後半とのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが重なる程、微小なインク滴着弾位置のズレを調整することができない）が、図１０に示す実施例４の場合の構成のように、ヘッド駆動波形生成部を２個搭載すれば、前半と後半とのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが重なるようなＤｅｌａｙを設定できるため、より微小なインク滴着弾位置のズレについても調整することができる。
【実施例５】
【００４９】
本発明の実施例５に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッド制御部１０６が駆動周期内で２つのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを選択する際、ヘッド列Ａ、Ｂ毎の記録ヘッド駆動部に対してヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データを送信することにより、ヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データを受信した記録ヘッド駆動部でインク滴を吐出しないヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが入力される期間をマスクするものであり、係る機能によってヘッド駆動データの転送期間が少なくならず、しかもヘッド駆動データの転送速度を速くすることなく、インク滴を吐出するヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを適確に選択することができるようにしたものである。
【００５０】
図１１は、本発明の実施例５に係るインクジェット記録装置の要部となる記録ヘッド駆動部の細部構成を記録ヘッド制御部１０６からの各種出力信号との対応関係であって、ヘッド駆動波形Ｖｃｏｍ及びインクを吐出しないヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが入力される期間をマスクするために要する信号のタイミングチャートを含めて示した機能ブロック図である。
【００５１】
図１１を参照すれば、ここでは記録ヘッド制御部１０６が駆動周期内で２つのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの前半（ヘッド列Ａ）と後半（ヘッド列Ｂ）とを選択する際、ヘッド列Ａ、Ｂ毎の記録ヘッド駆動部におけるマスクパターンシフトレジスタにヘッド駆動マスクパターンシリアル転送データＭＤ１、ＭＤ２の信号を送信すると共に、画像データシフトレジスタに画像データＳＤ１[１：０]、ＳＤ２[１：０]の信号を送信し、これらの各種データを受信した記録ヘッド駆動部でインク滴を吐出しないヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが入力される期間をマスクする。また、記録ヘッド制御部１０６は、インク滴を吐出する場合には設定されたヘッド駆動マスクパターンＭＮ１［７：０］、ＭＮ２［７：０］の信号をヘッド列Ａ、Ｂ毎の記録ヘッド駆動部に送信し、インク滴を吐出しない場合は全てマスクするデータ（図１１中ではオール１が該当する）を送信することで、ヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの前半と後半とを選択することができる。
【実施例６】
【００５２】
本発明の実施例６に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッド制御部１０６が駆動周期内で２つのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを選択する際、ヘッド列Ａ、Ｂ毎の記録ヘッド駆動部におけるインク滴を吐出しないヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが入力される期間で非吐出のヘッド駆動データをその記録ヘッド駆動部へ転送することにより、信号数を増やすことなく、インク滴を吐出するヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを適確に選択することができるようにしたものである。
【００５３】
図１２は、本発明の実施例６に係るインクジェット記録装置の要部となる記録ヘッド駆動部の細部構成を記録ヘッド制御部１０６からの各種出力信号との対応関係であって、ヘッド駆動波形Ｖｃｏｍ及びインクを吐出しないヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが入力される期間で非吐出のヘッド駆動データを転送するために要する信号のタイミングチャートを含めて示した機能ブロック図である。
【００５４】
図１２を参照すれば、ここでは記録ヘッド制御部１０６が駆動周期内で２つのヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの前半（ヘッド列Ａ）と後半（ヘッド列Ｂ）とを選択する際、ヘッド列Ａ、Ｂ毎の記録ヘッド駆動部におけるインク滴を吐出しないヘッド駆動波形Ｖｃｏｍが入力される期間で非吐出のヘッド駆動データとしてヘッド列Ａ、Ｂ毎の記録ヘッド駆動部の画像データシフトレジスタに対して画像データＳＤ１[１：０]、ＳＤ２[１：０]の信号を送信する。また、記録ヘッド制御部１０６は、インク滴を吐出する場合はヘッド列Ａ、Ｂ毎の記録ヘッド駆動部に画像データＳＤ１［１：０］、ＳＤ２［１：０］を送信し、インク滴を吐出しない場合は画像なしデータ（図１２中ではオール０が該当する）を送信することで、ヘッド駆動波形Ｖｃｏｍの前半と後半とを選択することができる。
【実施例７】
【００５５】
本発明の実施例７に係るインクジェット記録装置は、予め記憶手段としてのＲＯＭ１０３に格納されたテストパターン実行用プログラムを読み取った制御手段としてのＣＰＵ１０２に指示により記録ヘッド制御部１０６がヘッド列Ａ、Ｂ間のインク滴着弾位置ズレを測定するために駆動周期内で遅延時間を変えてヘッド列Ａ、Ｂにおけるインク吐出口からインク滴を吐出して記録媒体に対して印刷するテストパターンの生成機能を持つもので、これによりヘッド列間のインク滴着弾位置のズレを無くする調整の設定を行うようにしたものである。
【００５６】
図１３は、本発明の実施例７に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド制御部１０６によるインク滴着弾位置のズレを測定するための記録媒体へのテストパターンの印字例をヘッド駆動波形Ｖｃｏｍを含めて示した模式図である。
【００５７】
図１３を参照すれば、ここでは記録ヘッド制御部１０６が駆動周期内でＤｅｌａｙ（遅延時間）の値を変化させてヘッド列Ａ、Ｂからインク滴を吐出し、複数のライン（線分）を−２０ｕｍ〜＋２０ｕｍまで５ｕｍ刻みで記録媒体に印字したテストパターンの様子を示している。ここではヘッド列Ａの印字ラインとヘッド列Ｂの印字ラインとの重なるラインがインク滴着弾位置のズレ量を表わしており、図１３中では＋１０ｕｍとなっている場合を示している。そこで、記録ヘッド制御部１０６において、Ｄｅｌａｙ（遅延時間）の値が＋１０ｕｍになるように設定することでインク滴着弾位置のズレを無くすことができる。
【実施例８】
【００５８】
本発明の実施例８に係るインクジェット記録装置は、実施例７で生成したテストパターンの生成結果に基づいて制御手段としてのＣＰＵ１０２が不揮発性メモリであるＲＡＭ１０４に対してインク滴着弾位置のズレ情報を設定して記憶させるか、或いは既に記憶されているインク滴着弾位置のズレ情報を更新するようにしたもので、これによってヘッド列Ａ、Ｂの交換時や、或いは経時変化があった場合に操作パネル等からユーザがヘッド列Ａ、Ｂ間のインク滴着弾位置のズレを調整することができるようにしたものである。
【００５９】
図１４は、本発明の実施例８に係るインクジェット記録装置のユーザ操作指示に従うＣＰＵ１０２の制御による記録ヘッド制御部１０６でのインク滴着弾位置のズレ量測定用のテストパターンの生成結果に基づく不揮発性メモリ（ＲＡＭ１０４）への記憶に至る動作処理を示したフローチャートである。
【００６０】
図１４を参照すれば、インクジェット記録装置のＣＰＵ１０２に係る制御の動作処理では、まずユーザが操作パネルのメニューからテストパターン出力を選択（ステップＳ１）することにより、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３からテストパターン実行用プログラムを読み取って記録ヘッド制御部１０６でのインク滴着弾位置のズレ量測定を指示した結果、テストパターン印刷実行（ステップＳ２）の処理が行われる。
【００６１】
そこで、次にユーザが記録媒体上のテストパターンのヘッド列Ａの印字箇所とヘッド列Ｂの印字箇所が一致する値を目視で確認（ステップＳ３）する処理を行った後、操作パネルのメニューから確認した値を入力（ステップＳ４）し、更にユーザが入力した値をＣＰＵ１０２により不揮発性メモリ（ＲＡＭ１０４）に記録（ステップＳ５）する処理を行ってから動作終了となる。入力した値をＲＡＭ１０４に記録する際には、上述したようにインク滴着弾位置のズレ情報を設定して記憶させるか、或いは既に記憶されているインク滴着弾位置のズレ情報を更新する場合の何れかに該当する。
【実施例９】
【００６２】
本発明の実施例９に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッド制御部１０６による記録媒体へのテストパターンの生成結果を読み取るテストパターン読取部（センサ）を備えるようにし、ＣＰＵ１０２がセンサで読み取られたテストパターンの生成結果に基づいてＲＡＭ１０４に対するインク滴着弾位置のズレ情報の設定又はインク滴着弾位置のズレ情報の更新を行うことにより、テストパターンをセンサ等で読み取って自動的にヘッド列Ａ、Ｂ間のインク滴着弾位置ズレの調整を行うことを可能にしたものである。
【００６３】
図１５は、本発明の実施例９に係るインクジェット記録装置に備えられるテストパターン読取部２０８による記録媒体上のテストパターンの読み取りを説明するために示した模式図である。
【００６４】
図１５を参照すれば、ここでは図１３に示したような記録媒体上におけるテストパターンをセンサによるテストパターン読取部２０８で読み取ることでインク滴着弾位置のズレ量を検出し、ＣＰＵ１０２が検出したインク滴着弾位置のズレ量に基づいて不揮発性メモリであるＲＡＭ１０４に記憶されたインク滴着弾位置のズレ情報を設定したり、或いは既に記憶されているインク滴着弾位置のズレ情報を更新することを示している。
【００６５】
図１６は、上述した実施例９に係るインクジェット記録装置のＣＰＵ１０２の自動制御による記録ヘッド制御部１０６でのインク滴着弾位置のズレ量測定用のテストパターンの生成結果に基づく不揮発性メモリ（ＲＡＭ１０４）への記憶に至る動作処理を示したフローチャートである。
【００６６】
図１６を参照すれば、インクジェット記録装置のＣＰＵ１０２に係る自動制御の動作処理では、まずユーザが操作パネルのメニューからテストパターン出力を選択（ステップＳ１）することにより、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３からテストパターン実行用プログラムを読み取って記録ヘッド制御部１０６でのインク滴着弾位置のズレ量測定を指示した結果、テストパターン印刷実行（ステップＳ２）の処理が行われる。
【００６７】
そこで、次に記録媒体上のテストパターンのヘッド列Ａの印字箇所とヘッド列Ｂの印字箇所が一致する値をテストパターン読取部２０８で確認（ステップＳ３）する処理を行った後、更にＣＰＵ１０２がテストパターン読取部２０８で確認した値を不揮発性メモリ（ＲＡＭ１０４）に記録（ステップＳ４）する処理を行ってから動作終了となる。ここでもテストパターン読取部２０８で確認した値をＲＡＭ１０４に記録する際には、上述したようにインク滴着弾位置のズレ情報を設定して記憶させるか、或いは既に記憶されているインク滴着弾位置のズレ情報を更新する場合の何れかに該当する。
【００６８】
以上に説明した各実施例に係るインクジェット記録装置では、ラインヘッド方式として、８個の記録ヘッド１〜８を用いて２つのヘッド列Ａ、Ｂを構成した場合を説明したが、これらの数は任意に変更することができるため、本発明のインクジェット記録装置は各実施例で開示した形態に限定されない。
【符号の説明】
【００６９】
１０１  ホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１０５  ホストＩ／Ｆ（インターフェース）
１０６  記録ヘッド制御部
１０７  副走査制御部
１０８  副走査エンコーダ
１０９  副走査モータ
１１０  共通バス
１１１〜１１８  記録ヘッド１〜８駆動部
２０１  画像データシフトレジスタ
２０２  画像データラッチ部
２０３  マスクパターンシフトレジスタ
２０４  マスクパターンラッチ部
２０５  階調デコーダ
２０６  レベルシフタ
２０７  アナログスイッチ
２０８  テストパターン読取部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２００６−２７１６１号公報
【図１】
2016022650.tif 000003
【図２】
2016022650.tif 000004
【図３】
2016022650.tif 000005
【図４】
2016022650.tif 000006
【図５】
2016022650.tif 000007
【図６】
2016022650.tif 000008
【図７】
2016022650.tif 000009
【図８】
2016022650.tif 000010
【図９】
2016022650.tif 000011
【図１０】
2016022650.tif 000012
【図１１】
2016022650.tif 000013
【図１２】
2016022650.tif 000014
【図１３】
2016022650.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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