(57)【要約】【課題】自装置と被測定物との距離および被測定物の速度のいずれも測定可能な測定装置を提供する。【解決手段】距離速度測定装置（１）は、被測定物（印刷用紙５０）に向けてレーザ光を放射するレーザ光源部（端面発光レーザ光源１１、受光素子１２）と、レーザ光の光路を調整する光路調整部（液晶シャッター１０）と、を備え、光路調整部（液晶シャッター１０）は、レーザ光が透過する透過領域（１０ａ）を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置と被測定物との距離および上記被測定物の速度の少なくとも１つを測定項目として測定する距離速度測定装置であって、
上記被測定物に向けてレーザ光を放射するレーザ光源部と、
上記レーザ光源部と上記被測定物が移動し得る移動空間との間に配置され、上記測定項目に応じて上記レーザ光の光路を調整する光路調整部と、を備え、
上記光路調整部は、上記レーザ光が透過する透過領域を有し、
上記透過領域は、上記距離を測定する場合、少なくとも上記レーザ光における光軸上の光を透過させ、上記速度を測定する場合、少なくとも上記光軸上の光を遮光することを特徴とする距離速度測定装置。
【請求項２】
上記光路調整部は、上記速度を測定する場合、上記透過領域の内部に上記レーザ光が透過する第１透過領域および第２透過領域を形成し、
上記第１透過領域および上記第２透過領域は、上記第１透過領域の第１重心と上記第２透過領域の第２重心とを結ぶ線が、上記被測定物における上記レーザ光の光軸と直交する移動方向と平行になるように形成されることを特徴とする請求項１に記載の距離速度測定装置。
【請求項３】
上記光路調整部は、液晶シャッターであることを特徴とする請求項１または２に記載の距離速度測定装置。
【請求項４】
上記光路調整部は、ＭＥＭＳシャッターであることを特徴とする請求項１または２に記載の距離速度測定装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の距離速度測定装置を備えていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物と自装置との距離および被測定物の速度を測定する測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被測定物と自装置との距離および被測定物の速度を、非接触で測定する装置の開発が進められている。特に、複写機、レーザプリンター、自動原稿送り装置付の原稿スキャナにおいては、いわゆる用紙の重送現象を防止すべく、レーザ光を照射することで用紙の厚み（距離）を検出する距離センサ、印刷速度、スキャン速度等を検出する速度センサの開発が進められている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、半導体レーザから放射されたレーザ光と測定対象からの戻り光とによって生じる干渉波形の周波数を測定する周波数測定手段を備えた距離・速度計が開示されている。また、特許文献２には、光源手段からの光束を移動物体に入射させ、該移動物体からの散乱光を調整する調整手段を光路中に備えたレーザドップラー速度計が開示されている。また、特許文献３には、移動する被検出体からの反射光の光むら成分を受光部にて検出するための空間フィルタを備えた速度検出装置が開示されている。また、特許文献４には、帯域通過フィルタ群を移動速度または風速計測範囲に応じて切り替え、かつＡＤ変換器のナイキスト周波数からの折り返し周波数を用いて、到来風速を計測するドップラーレーダ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４６１７６１号明細書（２０１４年４月２日発行）
【特許文献２】特許第３４９１９８８号明細書（２００４年２月３日発行）
【特許文献３】特許第５３６２４４２号明細書（２０１３年１２月１１日発行）
【特許文献４】特許第５５４２４１９号明細書（２０１４年７月９日発行）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された距離・速度計は、レーザ光の光軸方向における、測定対象との距離および測定対象の速度を測定するものであり、測定対象におけるレーザ光の光軸と直交する方向の速度を測定するものではない。また、特許文献２に開示されたレーザドップラー速度計は、移動物体への入射光と該移動物体からの反射光とを含む平面方向の速度を測定するものであり、移動物体における前記平面と直交する方向の速度を測定するものではない。したがって、上記両装置には、測定対象（移動物体）の速度のうち、特定の方向の速度しか測定できないという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献３に開示された速度検出装置および特許文献４に開示されたドップラーレーダ装置は、ともに自装置と被検出体（散乱対象）との距離を測定する構成を含んでいない。したがって、上記両装置には、自装置と被検出体（散乱対象）との距離を測定することができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記の各問題点を解決するためになされたもので、その目的は、自装置と被測定物との距離、被測定物の速度のいずれについても測定することができる測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る距離速度測定装置は、
自装置と被測定物との距離および上記被測定物の速度の少なくとも１つを測定項目として測定する距離速度測定装置であって、
上記被測定物に向けてレーザ光を放射するレーザ光源部と、
上記レーザ光源部と上記被測定物が移動し得る移動空間との間に配置され、上記測定項目に応じて上記レーザ光の光路を調整する光路調整部と、を備え、
上記光路調整部は、上記レーザ光が透過する透過領域を有し、
上記透過領域は、上記距離を測定する場合、少なくとも上記レーザ光における光軸上の光を透過させ、上記速度を測定する場合、少なくとも上記光軸上の光を遮光する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、光路調整部によってレーザ光の光路を調整することにより、距離速度測定装置と被測定物との距離および被測定物の速度の少なくとも１つを任意に選択して測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態１〜３に係る距離速度測定装置を備えるレーザプリンターの外観図である。（ｂ）は、上記距離速度測定装置による測定箇所と印刷用紙との位置関係を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る距離速度測定装置（自装置と印刷用紙との距離を測定する場合）の概略構成を示す模式図である。
【図３】上記距離速度測定装置が備える液晶シャッター（自装置と印刷用紙との距離を測定する場合）の概略構成を示す平面図である。
【図４】印刷用紙のＹ軸方向の速度を測定する場合における、上記距離速度測定装置の概略構成を示す模式図である。
【図５】印刷用紙のＹ軸方向の速度を測定する場合における、上記液晶シャッターの概略構成を示す平面図である。
【図６】印刷用紙のＸ軸方向の速度を測定する場合における、上記距離速度測定装置の概略構成を示す模式図である。
【図７】印刷用紙のＸ軸方向の速度を測定する場合における、上記液晶シャッターの概略構成を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る距離速度測定装置が備える機械式シャッターの概略構成を示す平面図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る距離速度測定装置（自装置と印刷用紙との距離を測定する場合）の概略構成を示す模式図である。
【図１０】上記距離速度測定装置が備えるＭＥＭＳシャッター（自装置と印刷用紙との距離を測定する場合）の概略構成を示す平面図である。
【図１１】印刷用紙のＹ軸方向の速度を測定する場合における、上記距離速度測定装置の概略構成を示す模式図である。
【図１２】印刷用紙のＹ軸方向の速度を測定する場合における、上記ＭＥＭＳシャッターの概略構成を示す平面図である。
【図１３】印刷用紙のＸ軸方向の速度を測定する場合における、上記距離速度測定装置の概略構成を示す模式図である。
【図１４】印刷用紙のＸ軸方向の速度を測定する場合における、上記ＭＥＭＳシャッターの概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施形態１〕
本発明に係る一実施形態について、図１〜図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施形態以下の各実施形態においては、距離速度測定装置がレーザプリンターに備えられているものとして説明する。なお、距離速度測定装置は、レーザプリンターの他、例えば、複写機、携帯電話機あるいはタブレット端末等の携帯端末、タイヤのトレッド部の減り具合および該タイヤの回転数からスリップ現象の発生を測定する測定機器等に適用することができる。
【００１２】
＜レーザプリンター１００〜３００の概要＞
図１の（ａ）は、本発明の実施形態１〜３に係る距離速度測定装置１〜３を備えるレーザプリンター（電子機器）１００〜３００の外観図である。図１の（ｂ）は、上記距離速度測定装置１〜３による測定箇所１０２と印刷用紙（被測定物）１０との位置関係を示す概略図である。図１の（ａ）に示すように、レーザプリンター１００〜３００は、レーザ光を感光に利用して印刷用紙５０に所定の線図をカラー印刷する印刷機であり、パーソナルコンピュータの周辺機器の一種である。また、印刷用紙５０は、後述する距離速度測定装置１〜３の測定対象となる有体物である。なお、距離速度測定装置１〜３の測定対象は、該距離速度測定装置１〜３が如何なる電子機器に備えられるかによって異なる。
【００１３】
また、図１の（ｂ）に示すように、距離速度測定装置１〜３は、紙送りローラ１０１によって印刷用紙５０が測定箇所１０２を通過する間、ユーザが任意に選択した測定項目を測定する。測定項目としては、測定箇所１０２における印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺ（自装置と被測定物との距離）、測定箇所１０２における印刷用紙５０のＸ軸方向の速度Ｖｘ（被測定物の速度；以下、単に「速度Ｖｘ」と記載する）および測定箇所１０２における印刷用紙５０のＹ軸方向の速度Ｖｙ（被測定物の速度；以下、単に「速度Ｖｙ」と記載する）がある。そして、距離速度測定装置１〜３は、ユーザの選択に応じて、これら３つの測定項目の少なくとも１つを測定することができる。したがって、一度に２つ以上の測定項目を測定することも可能である。
【００１４】
なお、上記３つの測定項目は一例であり、測定項目をさらに増やすことも可能である。例えば、距離速度測定装置１〜３は、印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺを微分等することにより、印刷用紙５０の厚みの変化速度ＶΔＺを測定項目として追加することができる。
【００１５】
例えば、ユーザが測定項目として印刷用紙５０の速度ＶｘおよびＶｙを選択した場合、距離速度測定装置１〜３は、測定箇所１０２における速度ＶｘおよびＶｙを測定する。そして、測定結果がＶｙ≠０であった場合、距離速度測定装置１〜３は、該測定結果をレーザプリンター１００に備えられた作業継続条件判定部（図示せず）に送信する。測定結果を受信した作業継続条件判定部は、該測定結果から印刷用紙５０が斜め送りされており、作業継続条件を充足していない（正常に印刷作業が行われていない）との判定結果を、同じくレーザプリンター１００に備えられた印刷作業制御部（図示せず）に送信する。そして、判定結果を受信した印刷作業制御部が紙送りローラ１０１の回転動作を停止させることで、レーザプリンター１００は印刷作業を停止する。この場合、レーザプリンター１００は、ユーザに紙送りローラ１０１の清掃が必要であることを認識させるために、表示部１０３の表示画面上に「ローラ清掃要」と表示する（図示せず）。
【００１６】
一方、測定結果がＶｙ＝０であった場合、作業継続条件判定部は、印刷用紙５０が正常に送られており、作業継続条件を充足している（正常に印刷作業が行われている）との判定結果を印刷作業制御部に送信する。そして、判定結果を受信した印刷作業制御部が紙送りローラ１０１の回転動作を継続させることで、レーザプリンター１００は印刷作業を継続する。
【００１７】
また、例えば、ユーザが測定項目として印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺを選択した場合、測定結果が印刷用紙５０の厚みと一致すると、作業継続条件判定部は、２枚の印刷用紙５０が重送されており、作業継続条件を充足していないとの判定結果を印刷作業制御部に送信する。そして、レーザプリンター１００は印刷作業を停止するとともに、表示部１０３の表示画面上に「用紙重送中；不要な用紙をカセットに戻して下さい」と表示する（図示せず）。
【００１８】
一方、測定結果がΔＺ＝０であった場合、作業継続条件判定部は、印刷用紙５０が重送されておらず、作業継続条件を充足しているとの判定結果を印刷作業制御部に送信する。この場合、レーザプリンター１００は印刷作業を継続する。
【００１９】
＜距離速度測定装置１による測定項目の測定方法＞
（測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合）
図２は、測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合における、本実施形態に係る距離速度測定装置１の概略構成を示す模式図である。図３は、測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合における、距離速度測定装置１が備える液晶シャッター（光路調整部）１０の概略構成を示す平面図である。図２に示すように、距離速度測定装置１は、液晶シャッター１０、端面発光レーザ光源（レーザ光源部）１１、受光素子（レーザ光源部）１２、第１レンズ１３、第２レンズ１４、第３レンズ１５および距離速度算出部（図示せず）を備えている。
【００２０】
端面発光レーザ光源１１は、第１端面１１ａから印刷用紙５０、すなわち被測定物に向けてレーザ光Ｌを放射する光源である。また、端面発光レーザ光源１１は、第２端面１１ｂからもレーザ光Ｌを放射し、そのレーザ光Ｌは受光素子１２に入射する。端面発光レーザ光源１１から放射されたレーザ光Ｌは、第１レンズ１３でその光路が拡張された後、第２レンズ１４において略平行光線とされ、液晶シャッター１０に入射する。なお、第１レンズ１３および第２レンズ１４は、距離速度測定装置１〜３に必須の構成要素ではなく、例えば、距離速度測定装置１〜３として、上記両レンズを備えない構成を採用してもよい。
【００２１】
受光素子１２は、レーザ光Ｌの強弱を電気信号に変換する機能を持った素子であり、端面発光レーザ光源１１からの出射光のみならず、後述する外部共振器（図示せず）からの出射光も受光する。
【００２２】
液晶シャッター１０は、測定項目に応じてレーザ光Ｌの光路を調整する光路調整部として機能するものであり、レーザ光Ｌが透過する透過領域１０ａを有する。液晶シャッター１０は、図３に示すような、平面視で略正方形状の薄板型部材（重心がＺ軸上にある）であり、第２レンズ１４と第３レンズ１５との間、換言すれば、端面発光レーザ光源１１と印刷用紙５０が移動し得る移動空間（図示せず）との間に配置される。印刷用紙５０の移動空間は、印刷用紙５０が給紙から排紙されるまでの間に移動するＸ軸方向の移動距離と、印刷用紙５０が斜め送りされる場合のＹ軸方向の移動距離と、印刷用紙５０が重送される場合の厚みの変化ΔＺとで取り囲まれる空間となる。
【００２３】
透過領域は、印加電圧を変化させることにより、測定項目に応じてレーザ光Ｌの透過率が制御され、その形状等が変化する。具体的には、測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合、図３に示すように、透過領域は、平面視でその中心がレーザ光Ｌの光軸（Ｚ軸）上にある、円形状の透過領域１０ａとなる。なお、透過領域１０ａは必ずしも円形状である必要はなく、例えば、三角形状、四角形状、その他の多角形状であってもよい。また、円形状の透過領域１０ａは、その中心が上記光軸上に位置するように形成される必要は必ずしもない。換言すれば、測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合、透過領域１０ａは、少なくともレーザ光Ｌにおける光軸上の光を透過するように液晶シャッター１０に形成されればよい。
【００２４】
透過領域１０ａを透過したレーザ光Ｌは、第３レンズ１５でその光路が絞られた後、印刷用紙５０に入射する。入射したレーザ光Ｌは印刷用紙５０上で反射し、入射時と逆の経路を辿った上で、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する。そして、端面発光レーザ光源１１からの出射光と印刷用紙５０からの戻り光とが端面発光レーザ光源１１内で自己干渉現象を起こすことによって、外部共振器を形成する。外部共振器から出射されたレーザ光Ｌは、受光素子１２が受光する。
【００２５】
ここで、距離速度測定装置１と印刷用紙５０との距離が変化した場合、すなわち印刷用紙５０の厚みが変化した場合、この変化に応じて外部共振器から出射されるレーザ光Ｌの波長も変化する。したがって、受光素子１２がこの波長の変化を電気信号に変換して距離速度算出部に送信し、該電気信号に基づいて距離速度算出部が距離速度測定装置１と印刷用紙５０との距離の変化を算出することにより、印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺが測定される。
【００２６】
（測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｙの場合）
図４は、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｙの場合における、本実施形態に係る距離速度測定装置１の概略構成を示す模式図である。図５は、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｙの場合における、距離速度測定装置１が備える液晶シャッター１０の概略構成を示す平面図である。
【００２７】
図５に示すように、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｙの場合、液晶シャッター１０は、透過領域１０ｂの内部に、レーザ光Ｌが透過する円形状の第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２を形成する。第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２は、平面視で、Ｘ軸と平行な液晶シャッター１０の中心線（図示せず）を基準に上下対称、かつ、Ｙ軸と平行な液晶シャッター１０の中心線（図示せず）上にそれぞれの重心（第１重心、第２重心；図示せず）が配置されるように、透過領域１０ｂ内に形成される。
【００２８】
また、透過領域１０ｂは、レーザ光Ｌの光軸上の光を遮光するとともに、第１重心と第２重心とを結ぶ線（図示せず）が、印刷用紙５０の移動方向であるＹ軸方向と平行になるように、第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２を形成する。換言すれば、透過領域１０ｂは、第１重心と第２重心とを結ぶ線が印刷用紙５０におけるレーザ光Ｌの光軸と直交する移動方向と平行になるように、第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２を形成する。
【００２９】
なお、第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２は、必ずしも上述のように形成される必要はなく、第１重心と第２重心とを結ぶ線が印刷用紙５０における上記光軸と直交する移動方向と平行になるように、透過領域１０ｂ内に形成されていればよい。また、第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２の形状は、透過領域１０ａと同様に、例えば、三角形状、四角形状、その他の多角形状であってもよい。
【００３０】
図４に示すように、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａから放射されたレーザ光Ｌは、第１レンズ１３でその光路が拡張された後、第２レンズ１４において略平行光線とされ、液晶シャッター１０に入射する。液晶シャッター１０に入射したレーザ光Ｌのうち、第１透過領域１０ｂ１を透過したレーザ光Ｌは、第３レンズ１５でその光路が曲げられた後、印刷用紙５０に入射する。入射したレーザ光Ｌは印刷用紙５０上で反射し、第２透過領域１０ｂ２、第２レンズ１４および第１レンズ１３を透過して、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する（光路ＬＡ）。
【００３１】
一方、液晶シャッター１０に入射したレーザ光Ｌのうち、第２透過領域１０ｂ２を透過したレーザ光Ｌは、第３レンズ１５でその光路が曲げられた後、印刷用紙５０に入射する。入射したレーザ光Ｌは印刷用紙５０上で反射し、第１透過領域１０ｂ１、第２レンズ１４および第１レンズ１３を透過して、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する（光路ＬＢ）。
【００３２】
ここで、光路ＬＡおよび光路ＬＢを辿って受光素子１２に入射したレーザ光Ｌの波長は、印刷用紙５０の移動によるドップラーシフトを受けることにより、印刷用紙５０の速度に比例して変化する。そして、これらドップラーシフトを受けたレーザ光Ｌは、受光素子１２においてビート光を発生させる。ビート光の波長は印刷用紙５０の速度に比例して変化することから、該ビート光の波長に基づいて印刷用紙５０の速度Ｖｙを測定することができる。すなわち、受光素子１２がビート光の波長を電気信号に変換して距離速度算出部に送信し、該電気信号に基づいて距離速度算出部が印刷用紙５０の速度Ｖｙを算出することにより、印刷用紙５０の速度Ｖｙが測定される。
【００３３】
（測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｘの場合）
図６は、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｘの場合における、本実施形態に係る距離速度測定装置１の概略構成を示す模式図である。図７は、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｘの場合における、距離速度測定装置１が備える液晶シャッター１０の概略構成を示す平面図である。
【００３４】
図７に示すように、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｘの場合、液晶シャッター１０は、透過領域１０ｃの内部に、レーザ光Ｌが透過する円形状の第１透過領域１０ｃ１および第２透過領域１０ｃ２を形成する。第１透過領域１０ｃ１および第２透過領域１０ｃ２は、平面視で、Ｙ軸と平行な液晶シャッター１０の中心線（図示せず）を基準に左右対称、かつ、Ｘ軸と平行な液晶シャッター１０の中心線（図示せず）上にそれぞれの重心（第１重心、第２重心；図示せず）が配置されるように、透過領域１０ｃ内に形成される。
【００３５】
また、透過領域１０ｃは、透過領域１０ｂと同様に、レーザ光Ｌの光軸上の光を遮光するとともに、第１重心と第２重心とを結ぶ線（図示せず）が、印刷用紙５０の移動方向であるＸ軸方向と平行になるように、第１透過領域１０ｃ１および第２透過領域１０ｃ２を形成する。
【００３６】
なお、透過領域１０ｃ内における第１透過領域１０ｃ１および第２透過領域１０ｃ２の形成状態のバリエーション、並びに第１透過領域１０ｃ１および第２透過領域１０ｃ２の形状のバリエーションは、第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２と同様である。
【００３７】
図６に示すように、液晶シャッター１０に入射したレーザ光Ｌのうち、第１透過領域１０ｃ１を透過したレーザ光Ｌは、第３レンズ１５でその光路が曲げられた後、印刷用紙５０に入射する。入射したレーザ光Ｌは印刷用紙５０上で反射し、第２透過領域１０ｃ２、第２レンズ１４および第１レンズ１３を透過して、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する（光路Ｌｃ）。
【００３８】
一方、液晶シャッター１０に入射したレーザ光Ｌのうち、第２透過領域１０ｃ２を透過したレーザ光Ｌは、第３レンズ１５でその光路が曲げられた後、印刷用紙５０に入射する。入射したレーザ光Ｌは印刷用紙５０上で反射し、第１透過領域１０ｃ１、第２レンズ１４および第１レンズ１３を透過して、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する（光路ＬＤ）。
【００３９】
ここで、光路ＬＣおよび光路ＬＤを辿って受光素子１２に入射したレーザ光Ｌは、該受光素子１２においてビート光を発生させる。したがって、受光素子１２がビート光の波長を電気信号に変換して距離速度算出部に送信し、該電気信号に基づいて距離速度算出部が印刷用紙５０の速度Ｖｘを算出することにより、印刷用紙５０の速度Ｖｘが測定される。
【００４０】
なお、第１透過領域および第２透過領域は、液晶シャッター１０におけるＸ軸およびＹ軸と平行な平面の任意の位置に形成可能であることから、距離速度測定装置１が測定できる印刷用紙５０の速度は、速度ＶｘおよびＶｙに限られない。例えば、第１重心と第２重心とを結ぶ線がＸ軸またはＹ軸と４５°をなす方向に対して平行になるよう、第１透過領域および第２透過領域を形成すれば、距離速度測定装置１は、印刷用紙５０がＸ軸またはＹ軸と４５°をなす方向に移動する場合の速度を測定することができる。
【００４１】
また、印刷用紙５０の速度を測定する場合、透過領域が少なくともレーザ光Ｌにおける光軸上の光を遮光していれば測定可能であることから、透過領域は、第１透過領域および第２透過領域以外に、レーザ光Ｌが透過する複数の領域を形成してもよい。例えば、透過領域は、さらに第３透過領域を形成して、第１〜第３透過領域のそれぞれの重心（第１〜第３重心）を結ぶ線が、印刷用紙５０におけるレーザ光Ｌの光軸と直交する移動方向と平行になるようにしてもよい。
【００４２】
＜効果＞
以上のように、本実施形態によれば、液晶シャッター１０は、該液晶シャッター１０に設けられた透過領域１０ａ〜１０ｃにレーザ光Ｌを透過させることで、該レーザ光Ｌの光路を測定項目に応じて適切に調整する。したがって、距離速度測定装置１は、液晶シャッター１０の透過領域１０ａにレーザ光Ｌの光軸上の光を透過させることで、例えば、端面発光レーザ光源１１の出射光と印刷用紙５０からの反射光との自己干渉現象を利用して、自装置と印刷用紙５０との距離を測定することができる。
【００４３】
また、距離速度測定装置１は、液晶シャッター１０の透過領域１０ａに少なくとも上記光軸上の光を遮光させることで、例えば、印刷用紙５０からの反射光の周波数を利用するレーザドップラー法により、印刷用紙５０の速度を測定することができる。それゆえ、距離速度測定装置１は、液晶シャッター１０によってレーザ光Ｌの光路を調整することにより、自装置と印刷用紙５０との距離および印刷用紙５０の速度の少なくとも１つを任意に選択して測定することができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、液晶シャッター１０は、印刷用紙５０の速度を測定する場合、透過領域内にレーザ光Ｌが透過する第１透過領域および第２透過領域を形成する。そして、液晶シャッター１０は、印刷用紙５０におけるレーザ光Ｌの光軸と直交する移動方向が如何なる方向を向いていても、第１重心と第２重心とを結ぶ線が該移動方向と平行になるように第１透過領域および第２透過領域を形成することができる。それゆえ、距離速度測定装置１は、測定項目として印刷用紙５０の速度が選択された場合、該印刷用紙５０の上記移動方向が如何なる方向を向いていても、上記移動方向の速度を測定することができる。
【００４５】
さらに、本実施形態によれば、光路調整部は液晶シャッター１０であることから、１つの液晶シャッター１０で複数のパターンの透過領域を形成できる。それゆえ、例えば、特定のパターンの透過領域ごとに複数の光路調整部を設ける場合に比して、部品点数の削減および光路調整部の小型化・軽量化を図ることができ、ひいては距離速度測定装置１の小型化・軽量化を図ることができる。また、液晶シャッター１０には可動部品がないため、動作中の振動を原因とする測定誤差が発生しないとともに、可動部品を作動させるための電力が不要となる。それゆえ、高精度かつ低消費電力の距離速度測定装置１を実現することができる。
【００４６】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態に係る距離速度測定装置２は、液晶シャッター１０に代えて、機械式シャッター２０を光路調整部として備えている点で、実施形態１に係る距離速度測定装置１と異なる。
【００４７】
＜機械式シャッター２０の概要＞
図８は、本発明の実施形態２に係る距離速度測定装置２が備える機械式シャッター２０の概略構成を示す平面図である。図８に示すように、機械式シャッター２０は、第１シャッター２１、第２シャッター２２および第３シャッター２３を備えており、液晶シャッター１０と同様、第２レンズ１４と第３レンズ１５との間に配置される。第１シャッター２１、第２シャッター２２および第３シャッター２３は、それぞれ平面視で略正方形状の薄板型部材であり、Ｙ軸方向に連結することで機械式シャッター２０を形成する。
【００４８】
第１シャッター２１は、印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺを測定する場合の光路調整部として機能し、透過領域２０ａの配置、形状および機能については液晶シャッター１０の透過領域１０ａと同様である。第２シャッター２２は、印刷用紙５０の速度Ｖｙを測定する場合の光路調整部として機能する。透過領域２０ｂ、第１透過領域２０ｂ１および第２透過領域２０ｂ２の配置、形状および機能については、液晶シャッター１０の透過領域１０ｂ、第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２とそれぞれ同様である。第３シャッター２３は、印刷用紙５０の速度Ｖｘを測定する場合の光路調整部として機能する。透過領域２０ｃ、第１透過領域２０ｃ１および第２透過領域２０ｃ２の配置、形状および機能については、液晶シャッター１０の透過領域１０ｃ、第１透過領域１０ｃ１および第２透過領域１０ｃ２とそれぞれ同様である。
【００４９】
機械式シャッター２０は、第１シャッター２１から第３シャッター２３のうちのユーザが選択した測定項目に対応するシャッターが測定箇所１０２に配置されるよう、距離速度測定装置２が備えるソレノイドまたはモータ等の駆動部（図示せず）によってＹ軸方向にスライドする。
【００５０】
なお、機械式シャッター２０における、第１シャッター２１、第２シャッター２２および第３シャッター２３の配置は、上記場合に限定されない。例えば、第１シャッター２１、第２シャッター２２および第３シャッター２３は、Ｘ軸方向に連結されていてもよい。また、例えば機械式シャッター２０は、第１シャッター２１、第２シャッター２２および第３シャッター２３がＺ軸方向にそれぞれ可動に重ね合わさった状態で構成され、ユーザが選択した測定項目に対応するシャッターのみが測定箇所１０２に配置されるように、個別にスライドする構造となっていてもよい。
【００５１】
＜効果＞
以上のように、本実施形態によれば、光路調整部は機械式シャッター２０であることから、例えば、特定のパターンの透過領域を有する機械式シャッターを複数設けることで、距離速度測定装置２は、自装置と印刷用紙５０との距離および印刷用紙５０の速度の少なくとも１つを任意に選択して測定することができる。また、選択された測定項目に対応する透過領域のパターンを維持している間、該維持のための電力消費が生じないことから、その分距離速度測定装置２の消費電力を抑制することができる。
【００５２】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図９〜図１４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態に係る距離速度測定装置３は、液晶シャッター１０および機械式シャッター２０に代えて、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）シャッター３０を光路調整部として備えている点で、実施形態１および２に係る距離速度測定装置１および２と異なる。
【００５３】
＜距離速度測定装置３による測定項目の測定方法＞
（測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合）
図９は、測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合における、本実施形態に係る距離速度測定装置３の概略構成を示す模式図である。図１０は、測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合における、距離速度測定装置３が備えるＭＥＭＳシャッター３０の概略構成を示す平面図である。図９に示すように、距離速度測定装置３は、端面発光レーザ光源１１、受光素子１２、ＭＥＭＳシャッター３０および距離速度算出部（図示せず）を備えている。
【００５４】
図９に示すように、端面発光レーザ光源１１から印刷用紙５０に向けて放射されたレーザ光Ｌは、ＭＥＭＳシャッター３０に入射する。ＭＥＭＳシャッター３０は、プレネルゾーンプレートとしての機能を有する光路調整部であり、レーザ光Ｌが透過する透過領域３０ａを有する。ＭＥＭＳシャッター３０は、図１０に示すような、平面視で略正方形状の薄板型部材（重心がＺ軸上にある）であり、端面発光レーザ光源１１と印刷用紙５０の移動空間（図示せず）との間に配置される。
【００５５】
ＭＥＭＳシャッターの透過領域は、測定項目に応じて印加電圧を変化させることにより、レーザ光Ｌの透過率がその光軸（Ｚ軸）を中心軸として同心円状に周期的に変化する、振幅型回折レンズである。具体的には、測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合、図１０に示すように、透過領域は、平面視でその重心がレーザ光Ｌの光軸上にある正方形状の枠内に、透過率が規則的に変化した同心円帯が形成された透過領域３０ａとなる。なお、透過領域３０ａの枠は必ずしも正方形状である必要はなく、例えば、三角形状、四角形状、その他の多角形状であってもよい。また、透過領域３０ａは、その重心が上記光軸上に位置するように形成される必要は必ずしもない。換言すれば、測定項目が印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺの場合、透過領域３０ａは、少なくともレーザ光Ｌにおける光軸上の光を透過するようにＭＥＭＳシャッター３０に形成されればよい。
【００５６】
このように、ＭＥＭＳシャッターの透過領域を振幅型回折レンズで構成することで、該透過領域における透過率の異なる各同心円帯から出射したレーザ光Ｌは、印刷用紙５０に集光する。それゆえ、第１レンズ１３および第２レンズ１４のみならず、第３レンズ１５も不要となり、簡易な構成の距離速度測定装置３を実現することができる。
【００５７】
図９に示すように、透過領域３０ａを透過したレーザ光Ｌは、印刷用紙５０に入射・反射し、入射時と逆の経路を辿った上で、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する。そして、端面発光レーザ光源１１からの出射光と印刷用紙５０からの戻り光とが端面発光レーザ光源１１内で自己干渉現象を起こすことによって、外部共振器を形成する。外部共振器から出射されたレーザ光Ｌは、受光素子１２が受光する。そして、受光素子１２が、外部共振器から受光したレーザ光Ｌの波長の変化を電気信号に変換して距離速度算出部に送信し、該電気信号に基づいて距離速度算出部が距離速度測定装置３と印刷用紙５０との距離の変化を算出することにより、印刷用紙５０の厚みの変化ΔＺが測定される。
【００５８】
（測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｙの場合）
図１１は、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｙの場合における、本実施形態に係る距離速度測定装置３の概略構成を示す模式図である。図１２は、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｙの場合における、距離速度測定装置３が備えるＭＥＭＳシャッター３０の概略構成を示す平面図である。
【００５９】
図１２に示すように、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｙの場合、ＭＥＭＳシャッター３０は、透過領域３０ｂの内部に、レーザ光Ｌが透過する長方形状の第１透過領域３０ｂ１および第２透過領域３０ｂ２を形成する。第１透過領域３０ｂ１および第２透過領域３０ｂ２は、平面視で、Ｘ軸と平行なＭＥＭＳシャッター３０の中心線（図示せず）を基準に上下対称、かつ、Ｙ軸と平行なＭＥＭＳシャッター３０の中心線（図示せず）上にそれぞれの重心（第１重心、第２重心；図示せず）が配置されるように、透過領域３０ｂ内に形成される。また、第１透過領域３０ｂ１および第２透過領域３０ｂ２には、レーザ光Ｌの光軸を中心軸とする、透過率の異なる各同心円帯の一部が形成（円弧状に形成）される。
【００６０】
さらに、透過領域３０ｂは、レーザ光Ｌの光軸上の光を遮光するとともに、第１重心と第２重心とを結ぶ線（図示せず）が、印刷用紙５０の移動方向であるＹ軸方向と平行になるように、第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２を形成する。
【００６１】
なお、透過領域３０ｂ内における第１透過領域３０ｂ１および第２透過領域３０ｂ２の形成状態のバリエーション、並びに第１透過領域３０ｂ１および第２透過領域３０ｂ２の形状のバリエーションは、液晶シャッター１０に形成される第１透過領域１０ｂ１および第２透過領域１０ｂ２と同様である。
【００６２】
図１１に示すように、第１透過領域３０ｂ１に入射したレーザ光Ｌは、該第１透過領域３０ｂ１でその光路が曲げられた後、印刷用紙５０に入射・反射する。印刷用紙５０上で反射したレーザ光Ｌは、第２透過領域３０ｂ２を透過して、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する（光路ＬＡ）。
【００６３】
一方、第２透過領域３０ｂ２に入射したレーザ光Ｌは、該第２透過領域３０ｂ２でその光路が曲げられた後、印刷用紙５０に入射・反射する。印刷用紙５０上で反射したレーザ光Ｌは、第１透過領域３０ｂ１を透過して、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する（光路ＬＢ）。
【００６４】
ここで、光路ＬＡおよび光路ＬＢを辿って受光素子１２に入射したレーザ光Ｌは、該受光素子１２においてビート光を発生させる。したがって、受光素子１２がビート光の波長を電気信号に変換して距離速度算出部に送信し、該電気信号に基づいて距離速度算出部が印刷用紙５０の速度Ｖｙを算出することにより、印刷用紙５０の速度Ｖｙが測定される。
【００６５】
（測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｘの場合）
図１３は、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｘの場合における、本実施形態に係る距離速度測定装置３の概略構成を示す模式図である。図１４は、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｘの場合における、距離速度測定装置３が備えるＭＥＭＳシャッター３０の概略構成を示す平面図である。
【００６６】
図１４に示すように、測定項目が印刷用紙５０の速度Ｖｘの場合、ＭＥＭＳシャッター３０は、透過領域３０ｃの内部に、レーザ光Ｌが透過する長方形状の第１透過領域３０ｃ１および第２透過領域３０ｃ２を形成する。第１透過領域３０ｃ１および第２透過領域３０ｃ２は、平面視で、Ｙ軸と平行なＭＥＭＳシャッター３０の中心線（図示せず）を基準に左右対称、かつ、Ｘ軸と平行なＭＥＭＳシャッター３０の中心線（図示せず）上にそれぞれの重心（第１重心、第２重心；図示せず）が配置されるように、透過領域３０ｃ内に形成される。また、第１透過領域３０ｃ１および第２透過領域３０ｃ２には、レーザ光Ｌの光軸を中心軸とする、透過率の異なる各同心円帯の一部が形成（円弧状に形成）される。
【００６７】
さらに、透過領域３０ｃは、レーザ光Ｌの光軸上の光を遮光するとともに、第１重心と第２重心とを結ぶ線（図示せず）が、印刷用紙５０の移動方向であるＸ軸方向と平行になるように、第１透過領域３０ｃ１および第２透過領域３０ｃ２を形成する。
【００６８】
なお、透過領域３０ｃ内における第１透過領域３０ｃ１および第２透過領域３０ｃ２の形成状態のバリエーション、並びに第１透過領域３０ｃ１および第２透過領域３０ｃ２の形状のバリエーションは、液晶シャッター１０に形成される第１透過領域１０ｃ１および第２透過領域１０ｃ２と同様である。
【００６９】
図１３に示すように、第１透過領域３０ｃ１に入射したレーザ光Ｌは、該第１透過領域３０ｃ１でその光路が曲げられた後、印刷用紙５０に入射・反射する。印刷用紙５０上で反射したレーザ光Ｌは、第２透過領域３０ｃ２を透過して、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する（光路ＬＣ）。
【００７０】
一方、第２透過領域３０ｃ２に入射したレーザ光Ｌは、該第２透過領域３０ｃ２でその光路が曲げられた後、印刷用紙５０に入射・反射する。印刷用紙５０上で反射したレーザ光Ｌは、第１透過領域３０ｃ１を透過して、端面発光レーザ光源１１の第１端面１１ａに入射する（光路ＬＤ）。
【００７１】
ここで、光路ＬＣおよび光路ＬＤを辿って受光素子１２に入射したレーザ光Ｌは、該受光素子１２においてビート光を発生させる。したがって、受光素子１２がビート光の波長を電気信号に変換して距離速度算出部に送信し、該電気信号に基づいて距離速度算出部が印刷用紙５０の速度Ｖｘを算出することにより、印刷用紙５０の速度Ｖｘが測定される。
【００７２】
なお、距離速度測定装置３が測定できる印刷用紙５０の速度が速度ＶｘおよびＶｙに限られない点、並びに、透過領域内に第１透過領域および第２透過領域以外の複数の領域（レーザ光Ｌが透過する領域）が形成されてもよい点については、距離速度測定装置１および２と同様である。
【００７３】
＜効果＞
以上のように、本実施形態によれば、光路調整部はＭＥＭＳシャッター３０であることから、例えば、光路調整部が液晶シャッター１０の場合に比して作動可能な気温の範囲が広い。それゆえ、例えば、寒冷地域および熱帯地域向けの車載機器、民生用機器等にも距離速度測定装置３を搭載することができることから、より多くの種類の電子機器に距離速度測定装置３を搭載することができる。また、ＭＥＭＳシャッター３０は、光の利用効率および光の透過率に優れることから、その分距離速度測定装置３の消費電力を抑制できる。
【００７４】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る距離速度測定装置は、
自装置と被測定物との距離および上記被測定物の速度の少なくとも１つを測定項目として測定する距離速度測定装置であって、
上記被測定物に向けてレーザ光を放射するレーザ光源部と、
上記レーザ光源部と上記被測定物が移動し得る移動空間との間に配置され、上記測定項目に応じて上記レーザ光の光路を調整する光路調整部と、を備え、
上記光路調整部は、上記レーザ光が透過する透過領域を有し、
上記透過領域は、上記距離を測定する場合、少なくとも上記レーザ光における光軸上の光を透過させ、上記速度を測定する場合、少なくとも上記光軸上の光を遮光する。
【００７５】
上記の構成によれば、光路調整部は、レーザ光源部と被測定物の移動空間との間に配置され、光路調整部に設けられた透過領域にレーザ光を透過させることで、レーザ光の光路を測定項目に応じて適切に調整する。すなわち、光路調整部は、自装置と被測定物との距離を測定する場合、透過領域が少なくともレーザ光における光軸上の光を透過するよう、レーザ光の光路を調整する。また、光路調整部は、被測定物との距離を測定する場合、透過領域が少なくとも上記光軸上の光を遮光するよう、レーザ光の光路を調整する。
【００７６】
したがって、距離速度測定装置は、光路調整部の透過領域に少なくとも上記光軸上の光を透過させることで、例えば、レーザ光源部の出射光と被測定物からの反射光との自己干渉現象を利用して、自装置と被測定物との距離を測定することができる。また、距離速度測定装置は、光路調整部の透過領域に少なくとも上記光軸上の光を遮光させることで、例えば、被測定物からの反射光の周波数を利用するレーザドップラー法により、被測定物の速度を測定することができる。それゆえ、距離速度測定装置は、光路調整部によってレーザ光の光路を調整することにより、自装置と被測定物との距離および被測定物の速度の少なくとも１つを任意に選択して測定することができる。
【００７７】
本発明の態様２に係る距離速度測定装置は、上記態様１において、
上記光路調整部は、上記速度を測定する場合、上記透過領域の内部に上記レーザ光が透過する第１透過領域および第２透過領域を形成し、
上記第１透過領域および上記第２透過領域は、上記第１透過領域の第１重心と上記第２透過領域の第２重心とを結ぶ線が、上記被測定物における上記レーザ光の光軸と直交する移動方向と平行になるように形成されてもよい。
【００７８】
上記の構成によれば、光路調整部は、被測定物の速度を測定する場合、透過領域内にレーザ光が透過する第１透過領域および第２透過領域を形成する。したがって、第１透過領域を透過したレーザ光は、被測定物に入射・反射した後、第２透過領域を透過してレーザ光源部に戻ってくる。また、第２透過領域を透過したレーザ光は、被測定物に入射・反射した後、第１透過領域を透過してレーザ光源部に戻ってくる。
【００７９】
ここで、第１透過領域および第２透過領域は、レーザ光の光軸方向から見た場合に、第１透過領域の第１重心と第２透過領域の第２重心とを結ぶ線が被測定物の移動方向と平行になるように形成されることから、各透過領域を透過して被測定物に入射したレーザ光は、被測定物の移動によるドップラーシフトを受けてレーザ光源部に戻ってくる。この時、レーザ光の波長は、ドップラーシフトを受けることにより被測定物の速度に比例して変化する。それゆえ、この波長の変化に基づいて被測定物の速度を測定することができる。
【００８０】
また、上記の構成によれば、光路調整部は、被測定物におけるレーザ光の光軸と直交する移動方向が如何なる方向を向いていても、第１重心と第２重心とを結ぶ線が該移動方向と平行になるように第１透過領域および第２透過領域を形成することができる。それゆえ、距離速度測定装置は、測定項目として被測定物の速度が選択された場合、被測定物の上記移動方向が如何なる方向を向いていても、上記移動方向の速度を測定することができる。
【００８１】
本発明の態様３に係る距離速度測定装置は、上記態様１または２において、
上記光路調整部は、液晶シャッターであってもよい。
【００８２】
上記の構成によれば、光路調整部は液晶シャッターであり、印加電圧を調整することで透過領域の光の透過率を制御できることから、１つの液晶シャッターで複数のパターンの透過領域を形成できる。それゆえ、例えば、特定のパターンの透過領域ごとに複数の光路調整部を設ける場合に比して、部品点数の削減および光路調整部の小型化・軽量化を図ることができ、ひいては距離速度測定装置の小型化・軽量化を図ることができる。
【００８３】
また、液晶シャッターには可動部品がないため、動作中の振動を原因とする測定誤差が発生しないとともに、可動部品を作動させるための電力が不要となる。それゆえ、高精度かつ低消費電力の距離速度測定装置を実現することができる。
【００８４】
なお、本発明に係る距離速度測定装置は、上記態様１または２において、
上記光路調整部は、機械式シャッターであってもよい。
【００８５】
上記の構成によれば、光路調整部は機械式シャッターであることから、例えば、特定のパターンの透過領域を有する機械式シャッターを複数設けることで、距離速度測定装置と被測定物との距離および被測定物の速度を測定することができる。
【００８６】
また、選択された測定項目に対応する透過領域のパターンを維持している間、該維持のための電力消費が生じないことから、その分距離速度測定装置の消費電力を抑制することができる。
【００８７】
本発明の態様４に係る距離速度測定装置は、上記態様１または２において、
上記光路調整部は、ＭＥＭＳシャッターであってもよい。
【００８８】
上記の構成によれば、光路調整部はＭＥＭＳシャッターであることから、例えば、光路調整部が液晶シャッターの場合に比して作動可能な気温の範囲が広い。それゆえ、例えば、寒冷地域および熱帯地域向けの車載機器、民生用機器等にも距離速度測定装置を搭載することができることから、より多くの種類の電子機器に距離速度測定装置を搭載することができる。
【００８９】
また、ＭＥＭＳシャッターは、光の利用効率および光の透過率に優れることから、その分距離速度測定装置の消費電力を抑制できる。さらに、１つのＭＥＭＳシャッターで複数のパターンの透過領域を形成でき、距離速度測定装置の小型化・軽量化を図ることができる。
【００９０】
本発明の態様５に係る電子機器は、
上記態様１から４のいずれか一の態様に係る距離速度測定装置を備えている。
【００９１】
上記の構成によれば、距離速度測定装置と被測定物との距離および被測定物の速度の少なくとも１つを任意に選択して測定できる電子機器を提供することができる。
【００９２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、被測定物と自装置との距離および被測定物の速度を非接触で測定する測定装置全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１、２、３  距離速度測定装置
１０  液晶シャッター（光路調整部）
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  透過領域
１０ｂ１、１０ｃ１、２０ｂ１、２０ｃ１、３０ｂ１、３０ｃ１  第１透過領域
１０ｂ２、１０ｃ２、２０ｂ２、２０ｃ２、３０ｂ２、３０ｃ２  第２透過領域
１１  端面発光レーザ光源（レーザ光源部）
１２  受光素子（レーザ光源部）
２０  機械式シャッター
２１  第１シャッター（機械式シャッター）
２２  第２シャッター（機械式シャッター）
２３  第３シャッター（機械式シャッター）
３０  ＭＥＭＳシャッター
５０  印刷用紙（被測定物）
１００、２００、３００  レーザプリンター（電子機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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