(57)【要約】      （修正有）【課題】吸着された対象物を簡易な操作で離間させることが可能な磁気吸着装置を提供する。【解決手段】磁石を有し、吊上げられる対象物９０を前記磁石により吸着する磁気吸着装置１０であって、前記対象物を吸着する吸着面と、作業者が操作可能な取っ手部４０と、前記吸着面に吸着された前記対象物９０を、前記取っ手部４０の操作を受けて前記吸着面から離間させる離間機構と、を備える、磁気吸着装置。【選択図】図１
2016041622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石を有し、吊上げられる対象物を前記磁石により吸着する磁気吸着装置であって、
前記対象物を吸着する吸着面と、
作業者が操作可能な取っ手部と、
前記吸着面に吸着された前記対象物を、前記取っ手部の操作を受けて前記吸着面から離間させる離間機構と、
を備える、磁気吸着装置。
【請求項２】
前記取っ手部は、前記磁石で前記対象物を吸着する第１操作位置と、前記磁石での前記対象物の吸着を解除する第２操作位置との間を回動可能であり、
前記吸着面は、前記取っ手部が前記第１操作位置に位置する際に前記対象物を吸着し、
前記離間機構は、前記取っ手部が前記第１操作位置から前記第２操作位置へ回動すると、前記対象物を前記吸着面から移動させて離間させる、
請求項１に記載の磁気吸着装置。
【請求項３】
前記離間機構は、
前記取っ手部の回動と連動して回転するカムと、
前記取っ手部の前記第２操作位置への回動に伴い回転した前記カムによって押し出される軸部材と、を有し、
押し出された前記軸部材が、前記対象物を前記吸着面から移動させて離間させる、
請求項２に記載の磁気吸着装置。
【請求項４】
前記離間機構は、
前記取っ手部の回動と連動して回転するピニオンと、
前記ピニオンと噛み合うラックと、
前記ラックが設けられ、前記ピニオンの回転に伴い押し出される軸部材と、を有し、
押し出された前記軸部材が、前記対象物を前記吸着面から移動させて離間させる、
請求項２に記載の磁気吸着装置。
【請求項５】
前記軸部材の先端には、前記対象物に当接する当接部材が設けられ、
前記当接部材は、前記対象物よりも柔らかい材質で形成されている、
請求項３又は４に記載の磁気吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊上げられる対象物を磁石により吸着する磁気吸着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属板等の対象物を搬送する手段として、対象物を吊り上げて搬送する吊上げ装置が利用されている。かかる吊上げ装置として、下記の特許文献１に記載のように、磁石で吸着対象物を吸着させた状態で吊り上げる磁気吸着装置が利用されている。
【０００３】
特許文献１の磁気吸着装置においては、装置本体に形成されたネジ孔部と螺合するボルトが設けられており、ボルトの先端は吸着対象物に当接する。そして、ボルトの先端を進出させ又は後退させるように回転させることで、吸着対象物と磁気吸着装置との隙間を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３１７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、吊上げ装置を用いて対象物を搬送した後に、対象物を吊上げ装置から離間させる必要がある。対象物を吊上げ装置から離間させる方法として、電磁石の励磁が解除された後に例えばハンマー等で叩き落とす方法が考えられるが、この方法の場合には、対象物が損傷する恐れがある。
【０００６】
また、上記の特許文献１では、ボルトを回転させることで、吸着対象物を磁気吸着装置から離間させる。しかし、ボルトの回転操作は、工具が必要であったりするため非常に手間が掛り、作業者にとって煩わしい作業となっていた。
【０００７】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、吸着された対象物を簡易な操作で離間させることが可能な磁気吸着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の態様においては、磁石を有し、吊上げられる対象物を前記磁石により吸着する磁気吸着装置であって、前記対象物を吸着する吸着面と、作業者が操作可能な取っ手部と、前記吸着面に吸着された前記対象物を、前記取っ手部の操作を受けて前記吸着面から離間させる離間機構と、を備える、磁気吸着装置を提供する。
【０００９】
前記取っ手部は、前記磁石で前記対象物を吸着する第１操作位置と、前記磁石での前記対象物の吸着を解除する第２操作位置との間を回動可能であり、前記吸着面は、前記取っ手部が前記第１操作位置に位置する際に前記対象物を吸着し、前記離間機構は、前記取っ手部が前記第１操作位置から前記第２操作位置へ回動すると、前記対象物を前記吸着面から移動させて離間させても良い。
【００１０】
前記離間機構は、前記取っ手部の回動と連動して回転するカムと、前記取っ手部の前記第２操作位置への回動に伴い回転した前記カムによって押し出される軸部材と、を有し、押し出された前記軸部材が、前記対象物を前記吸着面から移動させて離間させても良い。
【００１１】
前記離間機構は、前記取っ手部の回動と連動して回転するピニオンと、前記ピニオンと噛み合うラックと、前記ラックが設けられ、前記ピニオンの回転に伴い押し出される軸部材と、を有し、押し出された前記軸部材が、前記対象物を前記吸着面から移動させて離間させても良い。
【００１２】
前記軸部材の先端には、前記対象物に当接する当接部材が設けられ、前記当接部材は、前記対象物よりも柔らかい材質で形成されても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、吸着された対象物を簡易な操作で離間させることが可能な磁気吸着装置を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気吸着装置１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】操作レバー４０が第１操作位置に位置する際の磁気吸着装置１０の正面図である。
【図３】操作レバー４０が第２操作位置に位置する際の磁気吸着装置１０の正面図である。
【図４】操作レバー４０が第１操作位置に位置する際の離間機構５０の状態を示す図である。
【図５】操作レバー４０が第２操作位置に位置する際の離間機構５０の状態を示す図である。
【図６】変形例に係る離間機構１５０の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜磁気吸着装置の概要＞
図１〜図３を参照しながら、本発明の一実施形態に係る磁気吸着装置１０の概要について説明する。図１は、一実施形態に係る磁気吸着装置１０の外観構成を示す斜視図である。
【００１６】
磁気吸着装置１０は、クレーン等で吊上げられる対象物（ここでは、図１に示す金属板９０を例に挙げて説明する）を磁石の磁力により吸着する装置である。磁気吸着装置１０で吸着された金属板９０は、吸着状態を維持されたまま不図示のクレーンによって所定の位置まで搬送される。図１に示すように、磁気吸着装置１０は、装置本体２０と、連結部３０と、回転部３２と、取っ手部の一例である操作レバー４０とを有する。
【００１７】
装置本体２０は、例えば金属体で構成されている。装置本体２０の内部には、電磁石（図２に示す電磁石２４）が設けられている。電磁石２４は、例えば鉄芯の周りにコイルが巻かれて構成されている。電磁石２４に電流を供給すると磁力が発生し（励磁）、電流の供給を停止すると磁力が失われる。
【００１８】
本実施形態では、装置本体２０の底面が、金属板９０を吸着する吸着面（図２に示す吸着面２１）となっている。このため、電磁石２４を励磁すると発生した磁力によって吸着面２１に金属板９０を吸着でき、電磁石２４の励磁を解除すると吸着面２１から金属板９０を離間させることができる。
【００１９】
連結部３０は、装置本体２０の上部中央において逆Ｕ字状に突出するように設けられており、不図示のクレーンと連結される部分である。例えば、連結部３０には、クレーンのチェーンが取り付けられる。
【００２０】
回転部３２は、装置本体２０の端面から長手方向の一端側に突出するように設けられている。回転部３２は、操作レバー４０と連結しており、作業者による操作レバー４０の操作に連動して回転する。なお、回転部３２の内部には、後述する離間機構（図４に示す離間機構５０）が設けられている。
【００２１】
操作レバー４０は、作業者が操作するレバーである。作業者は、操作レバー４０を操作して、電磁石２４の励磁と励磁の解除とを切り替える。ここで、図２及び図３を参照しながら、操作レバー４０の操作位置と電磁石２４の励磁との関係について説明する。
【００２２】
図２は、操作レバー４０が、電磁石２４で金属板９０を吸着する第１操作位置に位置する際の磁気吸着装置１０の正面図である。図３は、操作レバー４０が、電磁石２４での金属板９０の吸着を解除する第２操作位置に位置する際の磁気吸着装置１０の正面図である。操作レバー４０は、電磁石２４を励磁する第１操作位置（図２に示す位置）と、電磁石の励磁を解除する第２操作位置（図３に示す位置）との間で回動する。そして、操作レバー４０が第１操作位置に位置する際に、吸着面２１が金属板９０を吸着する。操作レバー４０は、把持部４１と、連結軸４２とを有する。
【００２３】
把持部４１は、作業者が把持可能な取っ手である。把持部４１は、例えばゴム等で形成されている。作業者は、把持部４１を把持して回動することで、操作レバー４０を第１操作位置又は第２操作位置に位置させる。
【００２４】
連結軸４２は、回転部３２と連結された軸である。このため、操作レバー４０が回動するのに連動して、回転部３２も回転する。連結軸４２は、後述する離間機構と連結されている。
【００２５】
＜離間機構の構成＞
金属板９０が吸着面２１に吸着された状態で所望の位置に搬送された後に、金属板９０を吸着面２１から離間させる必要がある。この際、作業者は、操作レバー４０を第２操作位置へ回動させて電磁石２４の励磁を解除した後に、金属板９０を吸着面２１から離間させる。
【００２６】
ところで、操作レバー４０が第２操作位置に位置する際に、それまで吸着面２１に吸着されていたため金属板９０が磁性を帯びていたり、又は金属板９０が粘着性を持っている場合がある。かかる場合には、金属板９０が吸着面２１から離間し難い。そこで、本実施形態では、吸着面２１に吸着された金属板９０を、操作レバー４０の操作を受けて吸着面２１から離間させる離間機構５０が設けられている。このような離間機構５０を設けることで、作業者の操作レバー４０の操作に伴い伝達された力を受けた離間機構５０が、金属板９０を吸着面２１から円滑に離間できる。
【００２７】
以下では、図４及び図５を参照しながら、本実施形態に係る離間機構５０の詳細構成について説明する。図４は、操作レバー４０が第１操作位置に位置する際の離間機構５０の状態を示す図である。図５は、操作レバー４０が第２操作位置に位置する際の離間機構５０の状態を示す図である。
【００２８】
離間機構５０は、操作レバー４０が第１操作位置から第２操作位置へ回動すると、金属板９０を吸着面２１から移動させて離間させる。すなわち、操作レバー４０の１回の操作で、電磁石２４の励磁の解除と、金属板９０の吸着面２１からの離間とが、一緒に行われる。離間機構５０は、カム５１と軸部材５６とを有する。
【００２９】
カム５１は、軸５１ａを中心に回転可能な偏心カムである。軸５１ａは、操作レバー４０の連結軸４２と連結されている。このため、カム５１は、操作レバー４０の回動と連動して回転する。
【００３０】
軸部材５６は、不図示のバネによってカム５１へ向けて付勢されており、カム５１が回転する際にカム５１の外周面に摺接する。この際、軸部材５６は、偏心したカム５１に押圧されて上下動する。カム５１の外周面には、第１凹部５２と第２凹部５３とが形成されている。軸部材５６の一端は、図４に示すように操作レバー４０が第１操作位置に位置する際に第１凹部５２に接触し、図５に示すように操作レバー４０が第２操作位置に位置する際に第２凹部５３に接触する。
【００３１】
本実施形態では、第２凹部５３が、第１凹部５２に比べて軸５１ａから離れている。このため、軸部材５６は、操作レバー４０の第２操作位置への回動に伴い回転したカム５１によって押し出される。そして、押し出された軸部材５６の他端側が、図５に示すように金属板９０を吸着面２１から移動させて離間させる。
これにより、
【００３２】
軸部材５６の他端には、金属板９０に当接する当接部材６０が設けられても良い。当接部材６０は、金属板９０よりも柔らかい材質で形成されている。柔らかい材質としては、例えばゴム等の弾性材料や樹脂であっても良いし、金属板９０の材質よりも柔らかい金属材料であっても良い。このような当接部材６０を設けた場合には、金属板９０を離間させる際に、軸部材５６と金属板９０の間の当接部材６０が緩衝材の機能を有するため、軸部材５６によって金属板９０に傷が発生することを防止できる。
【００３３】
なお、図４及び図５では、離間機構５０が一つ示されているが、磁気吸着装置１０の長手方向の両端側に離間機構５０を設けても良い。かかる場合には、２つの軸部材５６が金属板９０を押圧するので、金属板９０を吸着面２１から円滑に離間できる。
【００３４】
＜離間機構の変形例＞
上記では、離間機構５０がカム５１を利用したカム機構であることとしたが、これに限定されない。例えば、図６に示すように回転力を直進力に変換するラック及びピニオンを利用した離間機構１５０であっても良い。かかる場合にも、作業者の操作レバー４０の操作に伴い伝達された力を受けた離間機構１５０が、金属板９０を吸着面２１から円滑に離間できる。
【００３５】
図６は、変形例に係る離間機構１５０の構成を示す模式図である。変形例に係る離間機構１５０は、ピニオン１５３と、軸部材１５４と、ラック１５５とを有する。ピニオン１５３、軸部材１５４、及びラック１５５は、カバー１５１に覆われている。
【００３６】
ピニオン１５３は、軸１５２を中心に回転する歯車である。軸１５２は、操作レバー４０の連結軸４２と連結されている。このため、ピニオン１５３は、操作レバー４０の回動と連動して回転する。
【００３７】
ラック１５５は、軸部材１５４に設けられ、ピニオン１５３と噛み合う歯を有する。本実施形態では、図６に示すようにピニオン１５３が時計周りに回転すると、ラック１５５が下方向に移動する。
【００３８】
操作レバー４０が第１操作位置（図６に示す位置）から第２操作位置へ回動すると、軸部材１５４は、ピニオン１５３の回転に伴い押し出される。そして、押し出された軸部材１５４が、金属板９０を吸着面２１（図６では図示していない）から移動させて離間させる。なお、軸部材１５４の先端には、前述した当接部材６０が設けられており、軸部材１５４で金属板９０を離間させる際に金属板９０に傷が発生することを防止できる。
【００３９】
＜本実施形態における効果＞
上述したように、本実施形態に係る磁気吸着装置１０は、図５等に示すように、作業者が操作可能な操作レバー４０と、吸着面２１に吸着された金属板９０を操作レバー４０の操作を受けて吸着面２１から離間させる離間機構５０、１５０と、を有する。
かかる場合には、作業者は操作性が良い操作レバー４０を操作することで、金属板９０を吸着面２１から離間できるので、作業者の作業性が向上する。また、操作レバー４０の場合には作業者は力を伝達しやすいので、仮に金属板９０が磁性を帯びていたり金属板９０が粘着性を持っていても、離間機構５０、１５０は、伝達された力を受けて金属板９０を吸着面２１から移動させやすい。従って、吸着面２１に吸着された金属板９０を容易に離間させることができる。
【００４０】
特に、本実施形態では、離間機構５０、１５０は、操作レバー４０が第１操作位置（電磁石２４を励磁する位置）から第２操作位置（電磁石２４の励磁を解除する位置）へ回動すると、金属板９０を吸着面２１から移動させて離間させる。
かかる場合には、操作レバー４０の第２操作位置への１回の回動操作で、電磁石２４の励磁の解除と、金属板９０の吸着面２１からの離間とが、一緒に行われる。励磁が解除されると磁力が失われるので、金属板９０の吸着面２１からの移動が円滑に行われるため、吸着面２１に吸着された金属板９０を簡易に離間させることができる。また、操作レバー４０の１回の操作で済むので、作業者の作業負担を軽減できる。
【００４１】
また、上記では、作業者が操作する操作レバーが回動することとしたが、これに限定されない。例えば、操作レバーは並進移動する構成であっても良い。かかる場合には、操作レバーの並進移動に連動して、離間機構も並進移動する。
【００４２】
また、上記では、磁石として電磁石２４を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、磁石は永久磁石であっても良い。かかる場合には、離間機構は、永久磁石の磁力に抗い金属板９０を吸着面２１から離間させる。また、磁石が、永久磁石と電磁石を組み合わせたものであってもよい。
【００４３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４４】
１０    磁気吸着装置
２１    吸着面
２４    電磁石
４０    操作レバー
５０    離間機構
５１    カム
５６    軸部材
６０    当接部材
１５０    離間機構
１５３    ピニオン
１５４    軸部材
１５５    ラック
【図１】
2016041622.tif 000003
【図２】
2016041622.tif 000004
【図３】
2016041622.tif 000005
【図４】
2016041622.tif 000006
【図５】
2016041622.tif 000007
【図６】
2016041622.tif 000008