(57)【要約】【課題】本発明は、二次電池の温度特性を考慮した省電力モードを有する新規な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明によれば、二次電池を駆動電源として利用可能な画像形成装置であって、画像を印字するための印字手段と、装置内の温度を検知するための温度検知手段と、前記印字手段を駆動制御する制御部と、を含み、前記制御部は、検知された装置内の温度が所定の閾値を超える場合に、前記印字手段を第１の駆動波形で駆動し、検知された装置内の温度が所定の閾値以下である場合に、前記印字手段を第１の駆動波形よりも振幅の小さい第２の駆動波形で駆動する、画像形成装置が提供される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池を駆動電源として利用可能な画像形成装置であって、
画像を印字するための印字手段と、
装置内の温度を検知するための温度検知手段と、
前記印字手段を駆動制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
検知された装置内の温度が所定の閾値を超える場合に、前記印字手段を第１の駆動波形で駆動し、
検知された装置内の温度が所定の閾値以下である場合に、前記印字手段を第１の駆動波形よりも振幅の小さい第２の駆動波形で駆動する、
画像形成装置。
【請求項２】
商用電源および二次電池のいずれか一方を駆動電源として選択する電源制御手段を含み、
前記制御部は、
前記電源制御手段が前記二次電池を選択している場合に、前記印字手段を前記第２の駆動波形で駆動する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記二次電池の蓄電残量が所定の下限値を下回った場合に、前記印字手段を前記第２の駆動波形で駆動する、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
印刷対象となる印刷データについて画質を重視する印刷モードが指定されている場合に、検知された装置内の温度の如何にかかわらず、前記印字手段を前記第１の駆動波形で駆動する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、二次電池を駆動電源として利用する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスの電力需要のピークシフトなどを目的として、インクジェット式プリンタの主電源にバッテリー（二次電池）を使用することが検討されている。この点につき、特開２００６−２７００７号公報（特許文献１）は、プリンタの可用時間を延ばすために、バッテリー駆動時において、ＣＰＵの動作クロックを低速にするなどの省電力モードに遷移するインクジェットプリンタを開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方で、二次電池の容量は電解液の温度が下がるほど減少し、使用環境が低温になるほど二次電池の性能は劣化することが知られている。本発明は、この点に着目してなされたものであり、本発明は、二次電池の温度特性を考慮した省電力モードを有する新規な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明者は、二次電池の温度特性を考慮した画像形成装置の省電力モードにつき鋭意検討した結果、以下の構成に想到し、本発明に至ったのである。
【０００５】
すなわち、本発明によれば、二次電池を駆動電源として利用可能な画像形成装置であって、画像を印字するための印字手段と、装置内の温度を検知するための温度検知手段と、前記印字手段を駆動制御する制御部と、を含み、前記制御部は、検知された装置内の温度が所定の閾値を超える場合に、前記印字手段を第１の駆動波形で駆動し、検知された装置内の温度が所定の閾値以下である場合に、前記印字手段を第１の駆動波形よりも振幅の小さい第２の駆動波形で駆動する、画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
上述したように、本発明によれば、二次電池の温度特性を考慮した省電力モードを有する新規な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のＭＦＰの外観を示す図。
【図２】本実施形態のＭＦＰのプリンタユニットの内部構成を示す図。
【図３】本実施形態のＭＦＰのシステム構成を示す図。
【図４】本実施形態における印字ヘッドの駆動制御を説明するための図。
【図５】本実施形態の電源制御基板の構成を示す図。
【図６】本実施形態のコントローラが実施する処理を示すフローチャート。
【図７】本実施形態における駆動波形を示す図。
【図８】本実施形態の電源制御基板の構成を示す図。
【図９】本実施形態のコントローラが実施する処理を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態のコントローラが実施する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を、実施形態をもって説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜、その説明を省略するものとする。
【０００９】
図１は、本発明の画像形成装置の例示的な実施形態であるマルチファンクションタイプのインクジェットプリンタ１００（以下、ＭＦＰ１００として参照する）の外観を示す。
【００１０】
ＭＦＰ１００は、スキャナユニット１０１とプリンタユニット１０２から構成されており、コピー機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能の他、外部ストレージ（ＵＳＢメモリやデジタルカメラ）に格納されたデータをダイレクトに印刷する機能などを搭載している。
【００１１】
プリンタユニット１０２は、インクカートリッジを挿入するためのスペース１０３、給紙トレイ１０４、排紙トレイ１０５、操作パネル１０７、液晶パネル１０８などを含んで構成されている。
【００１２】
ここで、本実施形態のＭＦＰ１００は、図示しないＡＣアダプタを介して供給される商用電源に加えて、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などで構成される大容量の二次電池を駆動電源として選択できるように構成されている。図１に示す例では、専用の二次電池として用意されたバッテリーパック１１０をプリンタユニット１０２の前面からセットすると、バッテリーパック１１０から装置に電源が供給可能となる。
【００１３】
このバッテリーパック１１０（以下、バッテリー１１０として参照する）に関して、プリンタユニット１０２の前面には、バッテリー１１０の充電残量を視認するためのＬＥＤ１０９が設けられている。
【００１４】
以上、ＭＦＰ１００をその外観から説明してきたが、続いて、ＭＦＰ１００のプリンタユニット１０２の内部構成を図２に基づいて概説する。図２（ａ）は、画像形成装置１００の内部構成の側面図を示し、図２（ｂ）は、その上面図を示す。なお、以下の説明においては、図２（ａ）および（ｂ）を併せて参照するものとする。
【００１５】
ＭＦＰ１００の筐体を構成する左右の側板２１Ａと側板２１Ｂの間には、ガイドロッド３１とステー３２が架け渡されている。キャリッジ３３は、ガイドロッド３１とステー３２によって主走査方向に移動自在に支持されており、主走査モータ（図示せず）の駆動に応じて矢示方向（主走査方向）に移動するように構成されている。
【００１６】
また、キャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための４個の印字ヘッド３４が主走査方向に直交して配設されている。コントローラ（図示せず）は、ハーネス２２を介して印字ヘッド３４に搭載されたドライバＩＣに接続されており、インク滴吐出を制御するように構成されている。
【００１７】
ここで、各印字ヘッド３４は、複数のインクジェットヘッドを含んで構成されており、インクジェットヘッドは、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として電圧で制御されるアクチュエータを備えている。インクジェットヘッドに用いられるアクチュエータとしては、圧電素子（ピエゾ素子）の応力変化を利用する圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を利用する形状記憶合金アクチュエータ、静電力を利用する静電アクチュエータなどを挙げることができ、本実施形態のＭＦＰ１００は、そのいずれを採用するものであってもよい。
【００１８】
さらに、キャリッジ３３には、各色の印字ヘッド３４にインクを供給するための４つのサブタンク３５が搭載されており、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０（１０ｋ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｙ）からインク供給チューブ３６を介して対応する各サブタンク３５にインクが補充供給されるように構成されている。
【００１９】
一方、給紙トレイ１０４から用紙４２を給紙するための給紙部は、用紙積載板４１上に積載された用紙４２を１枚ずつ分離給送するための半月状の給紙コロ４３、これに対向して付勢する分離パッド４４、ガイド部材４５、カウンタローラ４６、搬送ガイド部材４７、押さえ部材４８、先端加圧コロ４９、および印字ヘッド３４に対向して配置される用紙搬送ベルト５１を備えている。
【００２０】
用紙搬送ベルト５１は、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡され、副走査モータ（図示せず）が搬送ローラ５２を回転駆動することによって、矢示方向（副走査方向）に周回するように構成されている。このとき、用紙搬送ベルト５１の表面は、帯電ローラ５６によって帯電され、給紙部から給紙された用紙４２は、用紙搬送ベルト５１に静電吸着して印字ヘッド３４の下側に送り込まれる。
【００２１】
用紙４２が印字ヘッド３４の下側まで搬送されたことに応答して、キャリッジ３３は、主走査方向に移動しながら画像信号に応じて印字ヘッド３４を駆動する。その結果、停止している用紙４２に対して画像信号に応じたインク滴が吐出される。そのようにして１行分の記録が終了すると、用紙４２が副走査方向に所定量搬送され、次の行の記録を行い、以降、同様の手順を繰り返す。そして、記録終了信号または用紙４２の後端が記録領域に到達した信号のいずれかを受けたことに応答して、記録動作を終了する。
【００２２】
記録が終了した用紙４２を排紙するための排紙部は、用紙搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１、排紙ローラ６２、排紙コロ６３を備えており、排紙された用紙４２は、排紙トレイ３０５にストックされる。
【００２３】
一方、キャリッジ３３の主走査方向の紙面右端部には、印字ヘッド３４のノズルの状態を維持・回復するための維持回復機構８１が配置されている。維持回復機構８１は、印字ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするためのキャップ８２ａ〜８２ｄと、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するための空吐出の際に出る液滴を受ける空吐出受け８４を備えている。
【００２４】
キャリッジ３３は、印字が終了すると、維持回復機構８１側に移動する。維持回復機構８１は、ノズル面を払拭するワイピング動作を行った後、キャップ８２で印字ヘッド３４をキャッピングしてノズルの湿潤状態を維持する。さらに、維持回復機構８１は、増粘した記録液を吐出する空吐出動作を随時行うことによって、印字ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００２５】
さらに、本実施形態のＭＦＰ１００は、その筐体内の適切な位置に温度センサ（図示せず）を備えることで、装置内の温度を検知可能に構成されている。本実施形態では、装置内の温度を検知する目的で専用の温度センサを筐体内に設置してもよいが、専用の温度センサを設ける代わりに、他の目的で使用される温度センサの計測値を利用してもよい。例えば、ヘッド駆動制御の目的でインク温度計測用の温度センサが設けられる機種においては、当該温度センサの計測値を装置内の温度として利用してもよい。
【００２６】
以上、本実施形態のＭＦＰ１００の内部構成について説明してきたが、次に、図３に基づいてＭＦＰ１００のシステム構成を説明する。
【００２７】
ＭＦＰ１００全体の制御を司る主制御部としてのコントローラ２００は、用紙４２の搬送動作や印字ヘッド３４の移動動作などに関する制御を司るためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムなどを格納するためのＲＯＭ２０２と、画像データなどを一時格納するためのＲＡＭ２０３と、電源断期間中にデータを保持するためのＮＶＲＡＭ２０４と、画像データに対する各種画像処理や装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５を含んで構成されている。
【００２８】
さらに、コントローラ２００は、ホスト側のプリンタドライバ２２０との間で印刷データの送受信を行うためのホストＩ／Ｆ２０６と、印字ヘッド３４を駆動するための駆動波形（駆動パルス）と画像データをヘッドドライバ２５２に出力する印刷制御部２０７と、主走査モータ２５３を駆動するための主走査モータ駆動部２０８と、副走査モータ２５５を駆動するための副走査モータ駆動部２１０と、帯電ローラ５６に高電圧を印加するためのＡＣバイアス供給部２０９と、リニアエンコーダ２５４やホイールエンコーダ２５６からの信号を入力するためのＩ／Ｏ２１１を含んで構成されている。
【００２９】
ここで、ヘッドドライバ２５２は、印刷制御部２０７から入力される制御信号に基づいて印字ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドの圧力発生手段に対して駆動電圧を印加することで印字ヘッド３４を駆動する。
【００３０】
さらに、コントローラ２００には、装置に必要な情報の入力と表示を行うための操作パネル１０７と、装置内の温度を検知するための温度センサ７０と、装置に電源を供給するための電源制御基板１２０が接続されている。
【００３１】
ここで、印字ヘッド３４の駆動制御の具体的な内容を図４に基づいて概説する
【００３２】
図４（ａ）に示すように、本実施形態においては、印刷制御部２０７からヘッドドライバ２５２へは、画像データ転送クロック信号SCK、画像データSD（印字ヘッド３４の１行分に相当するドットパターンデータ）、画像データラッチ信号SLn、ヘッド駆動マスクパターンMNが入力される。また、印刷制御部２０７から出力された駆動波形Vcom（デジタル）は、Ｄ／Ａ変換回路でアナログ信号に変換され、オペアンプで電圧振幅が増幅された後、電流増幅回路を経て駆動波形Vcom（アナログ）としてヘッドドライバ２５２に入力される。
【００３３】
転送クロック信号SCKおよび画像データSD（印字ヘッド３４の１行分に相当するドットパターンデータ）がヘッドドライバ２５２のシフトレジスタに入力されると、ラッチ回路は、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号SLnでラッチしてセレクタに出力する。これを受けて、セレクタは、受領した信号とマスクパターンMNをレベルシフタに出力する。ここで、マスクパターンMNは、インク吐出量の階調数だけ存在し、図４（ｂ）に示す例では、MN[0]〜MN[3]の４種類のマスクパターンが用意されている。
【００３４】
レベルシフタは、セレクタの出力値をレベル変化してアナログスイッチドライバに出力する。これを受けて、アナログスイッチドライバは、駆動波形Vcomを入力されたマスクパターンMNでマスクすることによって、インク吐出量の階調をデコードした駆動波形Vdoを生成する。具体的には、図４（ｂ）に示すように、マスクパターンMnがMN[0]であった場合には、駆動波形Vdo_0を生成する。同様に、マスクパターンMnがMN[1]、MN[2]、MN[3]であった場合には、それぞれ、駆動波形Vdo_1、Vdo_2、Vdo_3を生成する。
【００３５】
最後に、アナログスイッチドライバは、駆動波形Vdoと画像データSDに基づいてアナログスイッチアレイのオン／オフを制御する。その結果、印字ヘッド３４に搭載された複数の圧力発生手段（例えば、ピエゾ素子）に対して選択的に駆動電圧が印加される。このとき、インク吐出量は、圧力発生手段に印加される駆動電圧の変位量に応じて増減し、例えば、駆動波形Vdoが、Vdo_0であった場合にはノズルからインクは吐出されず、Vdo_1であった場合にはノズルから小滴のインクが吐出され、Vdo_2であった場合にはノズルから中滴のインクが吐出され、Vdo_3であった場合にはノズルから大滴のインクが吐出されることになる。
【００３６】
以上、印字ヘッド３４の駆動制御の内容について説明したが、次に、電源制御基板１２０の構成を説明する。
【００３７】
図５は、電源制御基板１２０の構成を模式的に示す。電源制御基板１２０の充放電制御部１２２は、ＡＣアダプタ１４０を介して供給される商用電源を使用してバッテリー１１０を充電するとともに、ＡＣアダプタ１４０（商用電源）およびバッテリー１１０のいずれか一方を駆動電源として選択する電源切替機能を備えている。
【００３８】
充放電制御部１２２が駆動電源を切り替える例としては、ＭＦＰ１００がピークシフト機能を実装するケースを挙げることができる。ピークシフト機能とは、電力需要のピークを平準化する機能であり、この場合、充放電制御部１２２は、電力需要の少ない夜間に駆動電源を商用電源に切り替えてバッテリー１１０を充電し、電力需要の多い日中の時間帯に駆動電源をバッテリー１１０に切り替えてこれを使用する。そして、充放電制御部１２２は、駆動電源を切り替える度に、その旨をコントローラ２００に通知する。
【００３９】
以上、本実施形態のＭＦＰ１００のシステム構成について説明してきたが、続いて、ＭＦＰ１００のコントローラ２００が実施する処理を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図４を参照するものとする。
【００４０】
ホスト側のプリンタドライバ２２０から印刷データを受信すると（ステップ１０１）、現在の駆動電源がバッテリー１１０であるか否かを判断する（ステップ１０２）。その結果、現在の駆動電源がバッテリー１１０でない（すなわち、現在の駆動電源が商用電源である）と判断した場合（ステップ１０２、Ｎｏ）、処理はステップ１０５に進んで、印字ヘッド３４の駆動波形として第１の駆動波形を選択する。具体的には、現在の駆動電源がバッテリー１１０でないと判断した場合、印刷制御部２０７は、デフォルトの駆動波形である第１の駆動波形Vcom_1（デジタル）を選択してＤ／Ａ変換回路に出力する。第１の駆動波形Vcom_1（デジタル）は、Ｄ／Ａ変換回路でアナログ信号に変換され、オペアンプで電圧振幅が増幅された後、電流増幅回路を経て駆動波形Vcom_1（アナログ）としてヘッドドライバ２５２に入力される。（第１の駆動波形Vcom_1の選択について、以下、同様。）
【００４１】
一方、ステップ１０２の判断において、現在の駆動電源がバッテリー１１０であると判断した場合（ステップ１０２、Ｙｅｓ）、温度センサ７０から温度を取得して（ステップ１０３）、現在の温度が所定の閾値α以下であるか否かを判断する（ステップ１０４）。なお、本実施形態においては、適切な温度（例えば、電解液の温度低下によりバッテリー性能が劣化しはじめると考えられる５℃）を予め閾値αとして設定しておく。
【００４２】
ステップ１０３の結果、現在の温度が所定の閾値以下でない（すなわち、現在の温度が所定の閾値を超えている）と判断した場合（ステップ１０４、Ｎｏ）、処理はステップ１０５に進んで、印字ヘッド３４の駆動波形として第１の駆動波形Vcom_1を選択する。
【００４３】
一方、ステップ１０４の判断において、現在の温度が所定の閾値以下であると判断した場合（ステップ１０４、Ｙｅｓ）、処理はステップ１０６に進んで、印字ヘッド３４の駆動波形として第２の駆動波形Vcom_2を選択する。具体的には、現在の温度が所定の閾値以下であると判断した場合、印刷制御部２０７は、第１の駆動波形Vcom_1（デジタル）よりも電圧振幅の小さい第２の駆動波形Vcom_2（デジタル）を選択してＤ／Ａ変換回路に出力する。第２の駆動波形Vcom_2（デジタル）は、Ｄ／Ａ変換回路でアナログ信号に変換され、オペアンプで電圧振幅が増幅された後、電流増幅回路を経て駆動波形Vcom_2（アナログ）としてヘッドドライバ２５２に入力される。（第２の駆動波形Vcom_2の選択について、以下、同様。）
【００４４】
最後に、処理はステップ１０７に進み、受領した印刷データに含まれる画像データに基づいて、上述した手順で選択した駆動波形（第１の駆動波形Vcom_1または第２の駆動波形Vcom_2）を印字ヘッド３４の圧力発生手段に印加して印刷を実行する。
【００４５】
ここで、図７（ａ）は、第１の駆動波形Vcom_1を示し、図７（ｂ）は、第２の駆動波形Vcom_2を示す。図７に示すように、第２の駆動波形Vcom_2における電圧の変位量（Vp-p）は、第１の駆動波形Vcom_1における電圧の変位量（Vp-p）より小さく、その分、消費される電流も少なくなる。つまり、本実施形態によれば、バッテリー駆動時に装置内の温度が低下したことに応答して、少ない電流消費で印刷を実行する省電力モードに自動的に遷移するため、バッテリー１１０の駆動時間（すなわち、ＭＦＰ１００の可用時間）が延びる。
【００４６】
ただし、第２の駆動波形Vcom_2で印字を実施した場合、電圧の変位量の減少に応じてインク吐出量が減少するため、印字画像のシャープネスが低下する。したがって、本実施形態においては、第２の駆動波形Vcom_2につき、最低でも文字が読み取れる程度のシャープネスが維持される範囲で、省電力の目的に適った適切な振幅を定義しておくことが好ましい。
【００４７】
なお、別の実施形態においては、装置内の温度低下に応答して一律に省電力モードに遷移するのではなく、バッテリー１１０の蓄電残量が少ない場合にのみ、省電力モードに遷移するように構成することができる。この場合、図８に示すように、電源制御基板１２０内には、バッテリー１１０の蓄電残量を検知するための蓄電残量検知回路１２４が設けられ、充放電制御部１２２は、蓄電残量検知回路１２４が検知する蓄電残量が所定の下限値を下回った場合に、その旨をコントローラ２００に通知するように構成される。この場合、コントローラ２００は、図９のフローチャートに示す処理を実行する。
【００４８】
すなわち、コントローラ２００は、ホスト側のプリンタドライバ２２０から印刷データを受信し（ステップ１０１）、現在の駆動電源がバッテリー１１０であると判断した場合（ステップ１０２、Ｙｅｓ）、バッテリー１１０の蓄電残量が下限値βを下回っているか否かを判断する（ステップ１０２−１）。なお、下限値βは、目的に合った適切なバッテリー残量を予め設定しておく。
【００４９】
その結果、バッテリー１１０の蓄電残量が下限値βを下回っていないと判断した場合には（ステップ１０２−１、Ｎｏ）、第１の駆動波形Vcom_1を選択する（ステップ１０５）。一方、ステップ１０２−１の判断において、バッテリー１１０の蓄電残量が下限値βを下回っていると判断した場合には（ステップ１０２−１、Ｙｅｓ）、温度センサ７０から温度を取得して（ステップ１０３）、現在の温度が所定の閾値α以下であるか否かを判断する（ステップ１０４）。なお、図９に示した他のステップの内容は、図６において同じ符号で示すステップの内容と同一であるので、これ以上の説明は省略する。
【００５０】
上述した構成を採用した場合、バッテリー１１０の蓄電残量が下限値βに達しない限りにおいて、装置内の温度の如何にかかわらず、出力品質が優先されることになる。
【００５１】
さらに、別の実施形態においては、印刷モードとして画質を重視するモード（例えば、高画質モード）が指定されている場合に、装置内の温度の如何にかかわらず、上述した省電力モードに遷移しないように構成することができる。この場合、コントローラ２００は、図１０のフローチャートに示す処理を実行する。
【００５２】
すなわち、コントローラ２００は、ホスト側のプリンタドライバ２２０から印刷データを受信すると（ステップ１０１）、当該印刷データの印刷情報において指定されている印刷モードが“高画質モード”であるか否かを判断する（ステップ１０１−１）。その結果、印刷モードが“高画質モード”であると判断した場合には（ステップ１０１−１、Ｙｅｓ）、第１の駆動波形Vcom_1を選択する（ステップ１０５）。一方、ステップ１０１−１の判断において、印刷モードが“高画質モード”でないと判断した場合には（ステップ１０１−１、Ｎｏ）、現在の駆動電源がバッテリー１１０であるか否かを判断する（ステップ１０２）。なお、図１０に示した他のステップの内容は、図６において同じ符号で示すステップの同一であるので、これ以上の説明は省略する。
【００５３】
上述した構成を採用した場合、印刷対象となる印刷データについて画質を重視する印刷モードが指定されている場合には、選択している駆動電源の種類（商用電源またはバッテリー１１０）ならびに装置内の温度の如何にかかわらず、上述した省電力モードが実施されないことになる。
【００５４】
なお、これまでは、印刷制御部２０７から電圧振幅の異なる２種類の駆動波形Vcom（デジタル）を選択的にＤ／Ａ変換回路へ出力する構成について説明したが、上述した構成に代えて、印刷制御部２０７からＤ／Ａ変換回路へは１種類の駆動波形Vcom（デジタル）を出力し、オペアンプの電圧振幅回路における増幅率を２種類の異なる値に切り替えることによって、電圧振幅の異なる２種類の駆動波形Vcom_1（アナログ）をヘッドドライバ２５２に出力する構成を採用してもよい。
【００５５】
以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものでない。例えば、図１０に示したフローにおいて、ステップ１０２とステップ１０３の間に、図９に示したステップ１０２―１を挿入してもよいことはいうまでもない。その他、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００５６】
また、上述した実施形態の各機能は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）などで記述された装置実行可能なプログラムにより実現でき、本実施形態のプログラムは、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、フレキシブルディスク、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭなどの装置可読な記録媒体に格納して頒布することができ、また他装置が可能な形式でネットワークを介して伝送することができる。
【符号の説明】
【００５７】
４…カートリッジ装填部、１０…インクカートリッジ、２１Ａ…側板、２１Ｂ…側板、２２…ハーネス、３１…ガイドロッド、３２…ステー、３３…キャリッジ、３４…印字ヘッド、３５…サブタンク、３６…インク供給チューブ、４１…用紙積載板、４２…用紙、４３…給紙コロ、４４…分離パッド、４５…ガイド部材、４６…カウンタローラ、４７…搬送ガイド部材、４８…押さえ部材、４９…先端加圧コロ、５１…用紙搬送ベルト、５２…搬送ローラ、５３…テンションローラ、５６…帯電ローラ、６１…分離爪、６２…排紙ローラ、６３…排紙コロ、７０…温度センサ、８１…維持回復機構、８２…キャップ、８３…ワイパーブレード、１００…画像形成装置（インクジェットプリンタ，ＭＦＰ）、１０１…スキャナユニット、１０２…プリンタユニット、１０３…スペース、１０４…給紙トレイ、１０５…排紙トレイ、１０７…操作パネル、１０８…液晶パネル、１０９…ＬＥＤ、１１０…バッテリーパック（バッテリー）、１２０…電源制御基板、１２２…充放電制御部、１２４…蓄電残量検知回路、１４０…ＡＣアダプタ、２００…コントローラ、２０１…ＣＰＵ、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…ＮＶＲＡＭ、２０５…ＡＳＩＣ、２０７…印刷制御部、２０８…主走査モータ駆動部、２０９…ＡＣバイアス供給部、２１０…副走査モータ駆動部、２１１…Ｉ／Ｏ、２２０…プリンタドライバ、２５２…ヘッドドライバ、２５３…主走査モータ、２５４…リニアエンコーダ、２５５…副走査モータ、２５６…ホイールエンコーダ、３０５…排紙トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開２００６−２７００７号公報
【図１】
2016022693.tif 000003
【図２】
2016022693.tif 000004
【図３】
2016022693.tif 000005
【図４】
2016022693.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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