(57)【要約】【課題】軸受の内輪をプレス等で適正な荷重で押した状態を保持して、予圧用のスペーサとカラーを組付けることができるように、スペーサとカラーの形状を設計し、確保した減速機付油圧走行モータを提供する。【解決手段】モータケーシングの外周に軸受ユニットの他端側が対向する位置に形成されて断面形状がコ字状の溝９５は、該軸受ユニットを構成する軸受１８ａの一端側の近傍にあって、モータケーシング１３に形成されており、該溝９５には三分割に形成されたカラー９６及びスペーサ９７が嵌挿されている。【選択図】図２
2016211391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケーシング内に出力軸の回転数を切り換える可変容量機構を有する容量可変型の油圧走行モータと、
前記モータケーシングに回転可能に支持され減速機本体内に前記油圧走行モータの回転を減速する遊星歯車減速機構が配置された減速機と、
を備える減速機付油圧走行モータであって、
前記減速機は、
前記モータケーシングに対して回転自在に保持され遊星歯車群が噛合する減速機内歯車が内周に形成される略筒状を形成する前記減速機本体と、
前記減速機本体内に形成された減速機室と、
前記減速機室内に回転自在に設けられモータ室内に支持された前記出力軸と、
前記出力軸の一端に略同軸に取付けられた太陽歯車群と、
前記太陽歯車群に噛合する前記遊星歯車群と、
前記遊星歯車群を保持する複数個のキャリアと、
前記減速機本体の開口を閉口するカバーと、
を備える減速機付油圧走行モータにおいて、
外周に突起部が形成されている前記モータケーシングと、
一対の軸受として形成される共に前記突起部に一端側が係合する軸受ユニットと、
前記軸受ユニットの間に挟持され前記モータケーシングに対して該軸受ユニットを介して回転自在に支持された前記減速機本体と、
前記モータケーシングの外周であって、前記軸受ユニットの他端側が対向する位置に形成された溝と、
前記溝に嵌合することで予圧を与えた状態で前記軸受ユニットの他端側の位置を規制するために三分割に形成され、該三分割の端面に面取り部が形成されたカラーと、
前記軸受ユニットの他端側及び前記カラ−間に嵌挿され前記予圧を保持するために三分割に形成され、該三分割の端面に面取り部が形成されたスペーサと、
を備え、
前記カラー及び前記スペーサが互いに隣接する面取り部により形成される空間は前記軸受ユニットの内輪端面が見えるように形成して保持されており、前記空間をピン等を装着したプレスで荷重を付加するようにして前記カラー及び前記スペーサを組付けるようにすることを特徴とする減速機付油圧走行モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は減速機付油圧走行モータに関し、さらに詳細には、適正な予圧をかけて使用する軸受を有する減速機の生産性向上と寿命の安定化を目指す減速機付油圧走行モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、適正な予圧をかけて使用する軸受（例えば、アンギュラ玉軸受や円すいコロ軸受）を使用する減速機には、軸受の軸方向へ予圧荷重を掛けるため、予圧調整機構を設けている。
例えば、特許文献１の図１に示すように、アンギュラ玉軸受３１ａ，３１ｂ（特許文献１に記載する符号、以下同じ）の内輪が組付くスペースを適正な寸法にするため、スペーサ３０の厚みを調整したのち、本体２２のフランジ部をプレスなどで押し、リング２９を回転ケーシング１１の溝３９ａ，３９ｂに装着し、予圧を保持する。
この場合、アンギュラ玉軸受３１ａ，３１ｂが組付くスペーサ３０の右端面からリング２９の左端面の間は、回転ケーシング１１に軸受が組付いた状態での、両軸受３１ａ，３１ｂの内輪端面間よりも、予圧をかける分、短くしている。そのため、カラーを組付ける際は、プレス機等を使用し本体からの荷重を軸受３１ａの外輪に伝え弾性変形させた状態でリング２９を回転ケーシング１１の溝３９ａ，３９ｂに挿入する。リング２９は、溝３９ａ，３９ｂに挿入できるように、リング状ではなく、リングを中心線をとおるように２分割したものが使用される。
また、軸受を弾性変形させるだけでなく、リング２９及び回転ケーシング１１の溝３９ａ、３９ｂを弾性変形させながら、リング２９を挿入する方法も用いられる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−００２８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載する予圧調整方法において、軸受の弾性変形を利用する場合は、軸受の許容荷重を超えないようにプレス荷重を制限する必要があり、許容荷重までの弾性変形量は数十μｍであるため、厚み調整用のスペーサの厚み水準を細かい間隔で準備し、常に多くの水準のスペーサの在庫を確保しておく必要がある。
また、弾性変形の量や各部品の加工精度により、組み付けるスペーサの厚みは組付け品によって変化する。
そのため、各部品の加工精度を厳しい管理を行い、組立前に各部品の寸法測定を実施したのち、スペーサの厚みを組立前に事前決定しておく必要がある。
【０００５】
さらに、弾性変形の量には軸受の個体差がでるため、組立を実施してカラーが組付かない場合は、スペーサの厚みを薄く再調整するため、分解し再組付けの工程を踏むことになる。これらは、生産性の低下や高コスト化につながる場合がある。
一方、上述とは逆に、スペーサを適正な厚みに対して薄い厚みのものを組付けた場合には、予圧荷重が不十分となり軸受寿命が不安定になる可能性もある。
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、軸受の内輪をプレス等で適正な荷重で押した状態を保持して、予圧用のスペーサとカラーを組付けることができるように、スペーサとカラーの形状を設計し、確保した減速機モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため本発明は、
モータケーシング内に出力軸の回転数を切り換える可変容量機構を有する容量可変型の油圧走行モータと、
前記モータケーシングに回転可能に支持され減速機本体内に前記油圧走行モータの回転を減速する遊星歯車減速機構が配置された減速機と、
を備える減速機付油圧走行モータであって、
前記減速機は、
前記モータケーシングに対して回転自在に保持され遊星歯車群が噛合する減速機内歯車が内周に形成される略筒状を形成する前記減速機本体と、
前記減速機本体内に形成された減速機室と、
前記減速機室内に回転自在に設けられモータ室内に支持された前記出力軸と、
前記出力軸の一端に略同軸に取付けられた太陽歯車群と、
前記太陽歯車群に噛合する前記遊星歯車群と、
前記遊星歯車群を保持する複数個のキャリアと、
前記減速機本体の開口を閉口するカバーと、
を備える減速機付油圧走行モータにおいて、
外周に突起部が形成されている前記モータケーシングと、
一対の軸受として形成される共に前記突起部に一端側が係合する軸受ユニットと、
前記軸受ユニットの間に挟持され前記モータケーシングに対して該軸受ユニットを介して回転自在に支持された前記減速機本体と、
前記モータケーシングの外周であって、前記軸受ユニットの他端側が対向する位置に形成された溝と、
前記溝に嵌合することで予圧を与えた状態で前記軸受ユニットの他端側の位置を規制するために三分割に形成され、該三分割の端面に面取り部が形成されたカラーと、
前記軸受ユニットの他端側及び前記カラ−間に嵌挿され前記予圧を保持するために三分割に形成され、該三分割の端面に面取り部が形成されたスペーサと、
を備え、
前記カラー及び前記スペーサが互いに隣接する面取り部により形成される空間は前記軸受ユニットの内輪端面が見えるように形成して保持されており、前記空間をピン等を装着したプレスで荷重を付加するようにして前記カラー及び前記スペーサを組付けるようにすることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、プレスで２個分の軸受の弾性変形を生じさせることができるので、予圧調整に使用するスペーサの厚みの水準の間隔は減らすことができる。
また、プレスで荷重を掛けた状態のまま予圧調整及び組付けが可能になり、スペーサの厚み選択は、組付け時の現物で実際に合わせることができることで組立前の部品測定が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態の一例である減速機付油圧走行モータ１０の略縦断面図である。
【図２】図１に示す点線ＩＩで囲んだ部分の拡大詳細図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。スペーサの形状を示す外形図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の減速機付油圧走行モータ１０につき、好適な実施の形態を挙げ添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１に示すように、減速機付油圧走行モータ１０は、基本的には油圧走行モータ１１と、減速機１４とにより構成されており、スプライン２２でスプライン結合される。そし
て、油圧走行モータ１１及び減速機１４の回転方向に減速機本体１６を回転可能に支持する軸受１８ａ、１８ｂ（軸受ユニット）と、減速機室５１の潤滑油の漏れを防ぐメカニカルシール１９、２０と、が設けられている。また、出力軸２４を介して油圧走行モータ１１の動力が減速機１４に伝達される。
【００１１】
軸受１８ａ、１８ｂは、モータケーシング１３の外周面３８に嵌合されており、減速機本体１６をモータケーシング１３に対して回転可能に支持するものである。又、第二キ
ャリア５４とモータケーシング１３と軸受１８ａとの間にスナップリング３３が嵌装される。前記スナップリング３３はモータケーシング１３から第二キャリア５４が抜けるのを防止するために抜止めとして取付けられている。
【００１２】
メカニカルシール１９は、モータケーシング１３と減速機本体１６との間に設けられており、減速機室５１内を液密に封止し、減速機室５１内の潤滑油がモータケーシング１３と減速機本体１６との隙間から外部に漏れるのを防止する。
【００１３】
参照符号２０は、モータケーシング１３と出力軸２４との間に設けられたメカニカルシール（フローティングシール）で、該メカニカルシール２０は減速機室５１内を液密に封止し、減速機室５１内の潤滑油がモータケーシング１３と出力軸２４との隙間からモータ室２３に漏れるのを防止する。
【００１４】
また、図１に示すように、油圧走行モータ１１は、配管ポート１２、モータケーシング１３、出力軸２４、シリンダブロック２５、ピストン２６、可変容量機構３０等により構成されている。そして、油圧走行モータ１１は、図示しない油圧ポンプから配管ポート１２を通って供給又は排出される圧油により出力軸２４を回転させると共に、可変容量機構３０によって出力軸２４の回転数を変化させるものである。
【００１５】
モータケーシング１３は、油圧走行モータ１１の外殻をなす中空の段付形状を成し、該モータケーシング１３内方の内側３９にモータ室２３が形成されている。また、モータケーシング１３の一端面３７（図１で左端面）に複数個の突起部２１が形成されている。
【００１６】
さらに、突起部２１の後方（図１の右側）に位置しモータケーシング１３の外方（図１の上下側）の外周面３８は段付形状を成し、該外周面３８に第二キャリア５４が噛合するスプライン２２が該外周面３８及び第二キャリア５４の内側に形成されている。また、外周面３８には固定３４が形成されており、固定フランジ３４は図示しない建設車両等の下部走行体を構成するトラックフレーム等にボルト等を用いて固着されている。
【００１７】
モータ室２３はモータケーシング１３の内側３９に段付形状を成して設けられており、該モータ室２３には、出力軸２４、シリンダブロック２５、斜板２８等が配置される構成となっている。
【００１８】
出力軸２４はモータ室２３内及び減速機室５１内に回転可能に設けられており、モータ室２３内の軸受２９ａ、２９ｂによって支持されている。また、軸受２９ａ、２９ｂはシリンダブロック２５、斜板２８等を挟んでモータ室２３内に設けられる。
【００１９】
シリンダブロック２５は、モータ室２３内に配置されて出力軸２４の外周側に設けられており、出力軸２４にスプライン結合されて該出力軸２４と一体になって回転する。そして、シリンダブロック２５内にはピストン２６が摺動可能に挿嵌されている。
【００２０】
ピストン２６は、シリンダブロック２５内にその軸方向に動可能に複数個挿嵌されて
おり、シリンダブロック２５の回転によってシリンダブロック２５内を往復動する。
【００２１】
シュー２７は、各ピストン２６の先端側（図１の左側）に揺動可能に設けられた円板状で、該シュー２７はピストン２６によって斜板２８の表面に押圧されることで、シリンダブロック２５の回転に伴って斜板２８上に環状の軌跡を描くように摺動する。
【００２２】
可変容量機構３０は、モータケーシング１３内に設けられており、斜板２８、傾転アクチュエータ３１等により構成されている。そして、可変容量機構３０は、斜板２８の傾転角度を傾転アクチュエータ３１によって変化させることにより、シリンダブロック２５内に供給される圧油の容量を調整し、出力軸２４の回転数、出力トルクを変化させる。
【００２３】
斜板２８は、各ピストン２６の先端側に位置してモータ室２３内に傾転可能に設けられており、出力軸２４を取囲む円板状に形成されている。そして、斜板２８の裏面側（図１で左面側）は、モータケーシング１３に傾転可能に支持され、斜板２８の表面側（図１で右面側）は、シリンダブロック２５の回転に伴って各シュー２７が環状の軌跡を描くように摺動する摺動面となっている。
【００２４】
さらに、図１に示すように、減速機１４は油圧走行モータ１１に一体に取付けられており、出力軸２４の回転を減速して大きなトルクを出力するものである。ここで、減速機１４は、減速機本体１６と、出力軸２４と、遊星歯車減速機構４８、４９とにより大略構成されている。
【００２５】
減速機本体１６は減速機１４の外殻をなしており、該減速機本体１６外方の外周側は段付形状を成し、駆動フランジ３５が形成されている。駆動フランジ３５は（図示しない）建設車両等の下部走行体を構成するクローラ等にボルト等を用いて固着される。また、減速機本体１６内方は減速機室５１が設けられ、減速機本体１６内方の内周側には全周に亘って減速機内歯車５２が形成されている。
【００２６】
減速機室５１は減速機本体１６内に設けられており、モータケーシング１３の外周面３８と、減速機本体１６と、モータケーシング１３の一端面３７と、減速機本体１６に蓋をするカバー１７とで囲まれた領域である。そして、減速機室５１内には遊星歯車減速機構４８、４９が収容されている。
【００２７】
出力軸２４は油圧走行モータ１１に設けられており、軸方向に第一太陽歯車５６及び第二太陽歯車５７からなる太陽歯車群４１を有する。また、減速機室５１内においてカバー１７に第一軸受７２が取り付けられることで、スラスト抵抗によって発生して第一太陽歯車５６のカバー１７側に作用する回転方向の摩擦抵抗を緩和する。
【００２８】
第一軸受７２は太陽歯車群４１の略同軸上に位置し、第一軸受７２と第一太陽歯車５６との間に、該第一太陽歯車５６に作用するスラスト抵抗を逃がす（図示しない）僅かな退避スペースが設けられている。また、第一軸受内輪７２ａは第一太陽歯車５６よりも小径であり、第一軸受外輪７２ｂはカバー１７に嵌合している。
【００２９】
さらに、第一軸受内輪７２ａが第一太陽歯車５６の略同軸上に位置することにより、（
図示しない）僅かな退避スペースを設けることでも緩和されない第一太陽歯車５６に作用する軸方向のスラスト抵抗を第一軸受７２の第一軸受内輪７２ａが受けることができる。
【００３０】
また、第一軸受外輪７２ｂがカバー１７に嵌合して第一軸受７２の第一軸受外輪７２ｂがカバー１７に支持されることで第一太陽歯車５６の回転方向の摩擦抵抗を第一軸受内輪７２ａが受けている。これにより、第一太陽歯車５６と第一遊星歯車５８の歯当たりを均一にして出力軸２４の一端に配置されている第一太陽歯車５６の回転方向の機械損失を低減することができる。
【００３１】
遊星歯車減速機構４８は、減速機室５１内の一段目（図１の左側）に配置され、油圧走行モータ１１の出力軸２４と結合して一体に回転する第一太陽歯車５６と、該第一太陽歯車５６と減速機内歯車５２とに噛合して第一太陽歯車５６の周囲を公転しつつ自転する複数個の第一遊星歯車５８と、該各第一遊星歯車５８を回転可能に支持する第一キャリア５３と、により構成されている。
【００３２】
また、第一キャリア５３にはキャリア内歯車５５が形成されており、第二太陽歯車５７に噛合している。さらに、減速機室５１内に設けられてカバー１７及び第一キャリア５３に取り付けられた第二軸受７７によって、遊星歯車減速機構４８、４９に作用する軸方向及び回転方向の抵抗を緩和する。
【００３３】
第二軸受７７太陽歯車群４１の略同軸上に位置し、第二軸受内輪７７ａがカバー１７に嵌合し、第二軸受外輪７７ｂに第一キャリア５３が嵌合している。
【００３４】
第二軸受内輪７７ａがカバー１７に嵌合して該カバー１７が該第二軸受内輪７７ａを支持し、第二軸受外輪７７ｂに第一キャリア５３が嵌合して該第二軸受外輪７７ｂが該第一キャリア５３を支持することにより、回転停止時においても第一キャリア５３が自重で落下することはない。
【００３５】
これにより、第一キャリア５３の回転軸が第二太陽歯車５７及び減速機本体１６の回転軸に略同軸上にすることができ、回転初期においてもキャリア内歯車５５と第二太陽歯車５７との歯当たりを均一にして第一キャリア５３の回転方向の機械損失を低減している。
【００３６】
さらに、第一キャリア５３に保持される各第一遊星歯車５８が太陽歯車群４１及び減速機内歯車５２のそれぞれに対して当距離に配置される。これにより、回転初期においても各第一遊星歯車５８と第一太陽歯車５６及び該各第一遊星歯車５８と減速機内歯車５２の歯当たりを均一にして該各第一遊星歯車５８の回転方向の機械損失を低減している。
【００３７】
また、第二太陽歯車５７及び各第一遊星歯車５８に発生する軸方向のスラスト抵抗を第一キャリア５３で受ける。これにより、第二太陽歯車５７が噛合するキャリア内歯車５５及び第二キャリア５４に保持される第二遊星歯車５９の歯当たり、さらに、各第一遊星歯車５８が噛合する第一太陽歯車５６及び減速機内歯車５２の歯当たりを均一にする。これにより、減速機１４に配置された遊星歯車減速機構４８、４９に作用するスラスト抵抗を緩和して軸方向の機械損失を低減している。
【００３８】
本発明は、第一軸受７２及び第二軸受７７がカバー１７に嵌合して出力軸２４及び太陽歯車群４１の略同軸上に減速機室５１内に配置され該第二軸受７７に第一キャリア５３が嵌合して該第一キャリア５３が支持されることにより、減速機室５１内の各歯車の歯当たりを均一にする。これにより、減速機室５１内の軸方向及び回転方向の機械損失が減少して、歯車寿命を向上させることができて、減速機付き油圧走行モータ１０の寿命向上を実現できる。
【００３９】
遊星歯車減速機構４９は、減速機室５１内の二段目（図１の右側）に配置されており、キャリア内歯車５５に噛合した第二太陽歯車５７と、該第二太陽歯車５７と減速機本体１６の減速機内歯車５２とに噛合し第二太陽歯車５７の周囲で自転する複数個の第二遊星歯車５９と、該各第二遊星歯車５９を回転可能に支持する第二キャリア５４とにより構成されている。そして、第二キャリア５４の軸方向の一端側（図１の右側）はモータケーシング１３にスプライン２２によりスプライン結合している。
【００４０】
また、各遊星歯車減速機構４８，４９は、減速機室５１内において、複数個の第一遊星歯車５８及び第二遊星歯車５９からなる遊星歯車群４３を二段に区分して構成する。遊星歯車群４３を形成する各第一遊星歯車５８、各第二遊星歯車５９は、第一キャリア５３、第二キャリア５４と共にピン部材９１、９２が挿入される。さらに、各ピン部材９１、９２を第一キャリア５３、第二キャリア５４に固定するスプリングピン９３、９４が挿入される。さらにまた、各第一遊星歯車５８、各第二遊星歯車５９の回転抵抗を軽減するために、各ピン部材９１、９２と各第一遊星歯車５８、各第二遊星歯車５９との間にニードル８１、８２が嵌装されている。
【００４１】
そして、各遊星歯車減速機構４８，４９は、油圧走行モータ１１の回転を減速して減速機本体１６に伝達し、該減速機本体１６を高トルクで回転させるものである。この場合、減速機本体１６の駆動フランジ３５には（図示しない）クローラ式油圧ショベルの履帯を駆動するスプロケット（図示しない）が取付けられ、このスプロケットを回転させて履帯を駆動することにより、油圧ショベル等の建設車両を走行させることができる構成となっている。
【００４２】
図２において、断面形状がコ字状の溝９５は軸受ユニットを構成する軸受１８ａの一端側（図１、図２で左側）の近傍にあってモータケーシング１３に形成されており、該溝９５には三分割に形成されたカラー９６及びスペーサ９７が嵌挿されている。
【００４３】
図３に示すように、カラー９６は三分割に形成されており、三分割された両端は面取りが形成されている。隣り合う部品の面取り部で空いたスペースには、軸受１８ａの内輪端面が見えるようになっており、その見えている該軸受１８ａの内輪端面にピン９９などを装着したプレス等で荷重を掛けることができる。プレス等で押す箇所として安定し軸受に均等な荷重を与えられるため、３箇所が理想である。
【００４４】
さらに図４に示すように、三分割されたスペーサ９７は軸受ユニットの他端側（軸受１８ａの端面（図２で左端面）とカラー９６との間に嵌挿されており、該スペーサ９７の外周面は軸受１８ａの外輪を嵌挿するモータケーシング１３に形成される穴９８にスペーサ９７を嵌着する。これにより、穴９８はスペーサ９７が外周方向への抜け止めの機能を有する。
【００４５】
スペーサ９７は外周面が穴９８に嵌挿される突起部９７ａと、軸受１８ａ，１８ｂ（図２参照）に潤滑油を供給するための凹部９７ｂが形成されている。図４においてスペーサ９７には、３個の突起部９７ａと２個の凹部９７ｂが形成されている。
さらに、スペーサ９７は互いに係合する両端が隙間を少なくすることで回転方向のずれを防止している。
また、スペーサ９７の両端面には、切欠部９７ｃが形成され、プレス作業で軸受１８ａ，１８ｂの内輪を押圧する際のピン９９が出し入れするようになっている。
【００４６】
本発明の実施の形態に係る減速機付き油圧走行モータ１０は基本的には以上のように構成されるものであり、次に動作について説明する。
【００４７】
図１に示すように、油圧走行モータ１１は固定フランジ３４を介して図示しない建設車両のフレームに固定され、遊星歯車減速機構４８、４９を有する減速機１４は駆動フランジ３５を介して図示しない建設車両のクローラの駆動輪と連結されている。
【００４８】
図示しない油圧ポンプ等から配管ポート１２を経由して油圧走行モータ１１に圧油が供給されて、油圧走行モータ１１が回転する。また、油圧走行モータ１１が回転すると、その回転動力が該油圧走行モータ１１と一体となって回転する出力軸２４を介して減速機１４の遊星歯車減速機構４８、４９に伝達されて減速される。
【００４９】
また、出力軸２４が回転（自転）すると、減速機室５１において、太陽歯車群４１が自転し、太陽歯車群４１が自転すると、太陽歯車群４１に噛合する遊星歯車群４３が自転する。
【００５０】
つまり、出力軸２４が回転（自転）すると、減速機室５１において、出力軸２４に結合して太陽歯車群４１を構成する第一太陽歯車５６、第二太陽歯車５７が自転する。また、第一太陽歯車５６が自転すると、第一太陽歯車５６に噛合する各第一遊星歯車５８が自転する。さらに、各第一遊星歯車５８が自転すると、各第一遊星歯車５８が減速機内歯車５２に噛合して減速機本体１６が自転する。
【００５１】
さらにまた、第二太陽歯車５７が自転すると、第二太陽歯車５７がキャリア内歯車５５に噛合して第一キャリア５３が自転する。これにより、第一キャリア５３に保持されている各第一遊星歯車５８が回転（公転）する。
【００５２】
また、第二太陽歯車５７が自転すると、第二太陽歯車５７に噛合する各第二遊星歯車５９が自転し、各第二遊星歯車５９が自転すると、各第二遊星歯車５９が減速機内歯車５２に噛合しているので、減速機本体１６が自転する。
【００５３】
以上の構成より、減速機室５１内において、各第一遊星歯車５８は自転及び公転するため、位
置が固定されず、各第一遊星歯車５８は一定の間隔で潤滑油に触れる。しかし、各第二遊星歯車５９は自転するが、各第二遊星歯車５９を保持する第二キャリア５４がモータケーシング１３にスプライン２２で結合して固定されるので、各第二遊星歯車５９は出力軸２４の周囲を公転しない。
【００５４】
次にカラー９６、スペーサ９７を溝９５に嵌挿して軸受１８ａ，１８ｂに予圧を付与する手順について、図２乃至図４により説明する。
（ａ）図２において、スプリングピン９４、第二キャリア５４、カラー９６及びスペーサ９７がない状態で軸受１８ａの内輪端面を、図３及び図４に示すピン９９を装着したプレス機械（図示しない）により、図２において左から右方向へ押し圧する。このとき、モータケーシング１３はプレス機械の上にセットされていない。
【００５５】
（ｂ）プレス機械によって、軸受１８ａが押し圧され、減速機本体１６の突起部（軸受１８ａと軸受１８ｂの外輪の間に荷重が伝わり軸受１８ｂが押し圧される。
軸受１８ｂの内輪端面がモータケーシング１３の端面にて止められるのでプレス荷重により、軸受１８ａ及び軸受１８ｂに対して弾性変形を生じされる。
【００５６】
（ｃ）次いで、軸受１８ａ及び軸受１８ｂに対して弾性変形を生じさせた状態で、図４に示すようにスペーサ９７を嵌挿する。
（ｄ）さらに、図３に示すようにカラー９６を嵌挿する。このとき、カラー９６とスペーサ９７との間に隙間（ガタ）が０〜０．０５ｍｍ程度になるように設定する。
このため、カラー９６とスペーサ９７との隙間が０〜０．０５ｍｍ程度に保持するように、（ｃ）に戻ってスペーサ９７の厚みを選択して組み直す。
【符号の説明】
【００５７】
１０  減速機付油圧走行モータ        １１  油圧走行モータ
１３  モータケーシング              １４  減速機
１６  減速機本体                    １７  カバー
２４  出力軸                        ３０  容量可変機構
４１  太陽歯車群                    ４３  遊星歯車群
４８、４９  遊星歯車減速機構        ５１  減速機室
５２  減速機内歯車                  ５３  第一キャリア（キャリア）
５４  第二キャリア（キャリア）      ７２  第一軸受
７７  第二軸受                      ９５  溝
９６  カラー                        ９７  スペーサ
９７ａ  突起部                      ９７ｂ  凹部
９７ｃ  切欠部                      ９８  穴
９９  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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