(57)【要約】【課題】遠隔操作機器を介して２つの出力機器が個別に操作される際に誤操作を減少させることができる制御装置を提供する。【解決手段】並んで設置された第１出力機器１１１および第２出力機器１１２を個別に制御する制御装置１３０は、遠隔操作機器１２０から第１操作信号および第２操作信号を受信する受信部１３２と、第１操作信号および第２操作信号に基づいて、第１出力機器１１１および第２出力機器１１２を制御する制御部１３３と、予め定められた領域においてユーザを検知する検知部１３１とを備え、制御部１３３は、検知部１３１によってユーザが検知されない場合、第１操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御し、かつ、第２操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御し、検知部１３１によってユーザが検知された場合、第１操作信号に基づいて第２出力機器を制御し、かつ、第２操作信号に基づいて第１出力機器を制御する。【選択図】図１
2016021627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並んで設置された第１出力機器および第２出力機器を個別に制御する制御装置であって、
並んで配置された第１操作部および第２操作部を有する遠隔操作機器から、前記第１操作部に対するユーザの操作に基づく第１操作信号、および、前記第２操作部に対するユーザの操作に基づく第２操作信号を受信する受信部と、
前記第１操作信号および前記第２操作信号に基づいて、前記第１出力機器および前記第２出力機器を制御する制御部と、
予め定められた領域においてユーザを検知する検知部とを備え、
前記制御部は、
前記検知部によってユーザが検知されない場合、前記第１操作信号に基づいて前記第１出力機器を制御し、かつ、前記第２操作信号に基づいて前記第２出力機器を制御し、
前記検知部によってユーザが検知された場合、前記第１操作信号に基づいて前記第２出力機器を制御し、かつ、前記第２操作信号に基づいて前記第１出力機器を制御する
制御装置。
【請求項２】
前記第１出力機器および前記第２出力機器は、ベッドの頭部側の上方に設置されており、
前記予め定められた領域は、前記ベッド上の領域である
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記ベッド上の領域において前記ユーザの姿勢を検知し、
前記制御部は、
前記検知部によってユーザが検知されない場合、または、前記ユーザが仰向けに横臥していない場合、前記第１操作信号に基づいて前記第１出力機器を制御し、かつ、前記第２操作信号に基づいて前記第２出力機器を制御し、
前記検知部によってユーザが検知され、かつ、前記ユーザが仰向けに横臥している場合、前記第１操作信号に基づいて前記第２出力機器を制御し、かつ、前記第２操作信号に基づいて前記第１出力機器を制御する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記検知部は、さらに、前記ベッド上の領域を上方から撮影し、前記ベッド上の領域の画像において顔検出を行い、
前記制御部は、前記顔検出の結果に基づいて、前記ユーザが前記ベッド上で仰向けに横臥しているか否かを判定する
請求項３に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並んで設置された第１出力機器および第２出力機器を個別に制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、並んで設置された２つ出力機器を、遠隔操作機器を介して個別に遠隔操作する技術が開示されている。例えば、遠隔操作機器に設けられた２つのボリュームボタンの一方が操作された場合に、並んで設置された２つのスピーカのうちの当該ボリュームボタンに対応するスピーカの音量が制御される。
【０００３】
ところで、複数チャネルの音を複数のスピーカから出力する際に、各スピーカに割り当てられるチャネルを、表示画面との相対的な位置関係に応じて自動的に切り替える技術も開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８２７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザが遠隔操作機器を介して２つの出力機器を個別に操作する際に、遠隔操作機器に含まれる各ボタンと出力機器との対応関係を直感的に認識することが難しい場合がある。このような場合、従来技術では、ユーザは、操作したい出力機器とは異なる出力機器に対応するボタンを操作してしまう場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、遠隔操作機器を介して２つの出力機器が個別に操作される際に誤操作を減少させることができる制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る制御装置は、並んで設置された第１出力機器および第２出力機器を個別に制御する制御装置であって、並んで配置された第１操作部および第２操作部を有する遠隔操作機器から、前記第１操作部に対するユーザの操作に基づく第１操作信号、および、前記第２操作部に対するユーザの操作に基づく第２操作信号を受信する受信部と、前記第１操作信号および前記第２操作信号に基づいて、前記第１出力機器および前記第２出力機器を制御する制御部と、予め定められた領域においてユーザを検知する検知部とを備え、前記制御部は、前記検知部によってユーザが検知されない場合、前記第１操作信号に基づいて前記第１出力機器を制御し、かつ、前記第２操作信号に基づいて前記第２出力機器を制御し、前記検知部によってユーザが検知された場合、前記第１操作信号に基づいて前記第２出力機器を制御し、かつ、前記第２操作信号に基づいて前記第１出力機器を制御する。
【０００８】
この構成によれば、予め定められた領域におけるユーザの検知結果に応じて、操作信号と出力機器との対応関係を切り替えることができる。したがって、ユーザから見た第１出力機器および第２出力機器の相対的な位置関係に応じて、第１操作部および第２操作部と第１出力機器および第２出力機器との対応関係を切り替えることができる。その結果、ユーザが出力機器を直感的に操作することが容易となり、誤操作を減少させることができる。
【０００９】
例えば、前記第１出力機器および前記第２出力機器は、ベッドの頭部側の上方に設置されており、前記予め定められた領域は、前記ベッド上の領域であってもよい。
【００１０】
この構成によれば、第１出力機器および第２出力機器がベッドの頭部側の上方に設置されている場合に、第１出力機器および第２出力機器を適切に制御することができる。ベッド上の領域にユーザが検知された場合、ユーザは、ベッド上で横臥している可能性が高い。このような場合には、ユーザから見た第１出力機器および第２出力機器の相対的な位置関係が、ユーザが第１出力機器および第２出力機器に対面している場合における位置関係に対して反転する。したがって、ベッド上の領域にユーザが検知された場合と、ベッド上の領域にユーザが検知されなかった場合とで、出力機器と操作部との対応関係を切り替えることにより、誤操作を減少させることができる。
【００１１】
例えば、前記検知部は、前記ベッド上の領域において前記ユーザの姿勢を検知し、前記制御部は、前記検知部によってユーザが検知されない場合、または、前記ユーザが仰向けに横臥していない場合、前記第１操作信号に基づいて前記第１出力機器を制御し、かつ、前記第２操作信号に基づいて前記第２出力機器を制御し、前記検知部によってユーザが検知され、かつ、前記ユーザが仰向けに横臥している場合、前記第１操作信号に基づいて前記第２出力機器を制御し、かつ、前記第２操作信号に基づいて前記第１出力機器を制御してもよい。
【００１２】
この構成によれば、ユーザが仰向けに横臥しているか否かに応じて、操作信号と出力機器との対応関係を切り替えることができる。ベッド上の領域にユーザが検知された場合であっても、ユーザは仰向けに横臥しているとは限らない。そこで、ユーザの姿勢を検知することにより、ユーザが仰向けに横臥しているか否かに応じて操作信号と出力機器との対応関係を切り替えることができる。その結果、出力機器と操作部との対応関係をより適切に切り替えることができ、誤操作を減少させることができる。
【００１３】
例えば、前記検知部は、さらに、前記ベッド上の領域を上方から撮影し、前記ベッド上の領域の画像において顔検出を行い、前記制御部は、前記顔検出の結果に基づいて、前記ユーザが前記ベッド上で仰向けに横臥しているか否かを判定してもよい。
【００１４】
この構成によれば、上方から撮影されたベッド上の領域の画像において顔検出を行うことにより、ユーザがベッド上で仰向けに横臥しているか否かを判定することができる。したがって、比較的容易にユーザの姿勢を検知することができる。
【００１５】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える制御装置として実現することができるだけでなく、制御装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする制御方法として実現することができる。また、制御装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一態様に係る制御装置によれば、遠隔操作機器を介して２つの出力機器が個別に操作される際に誤操作を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１に係る制御システムの設置例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１および２に係る遠隔操作機器の外観を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る制御システムの設置例を示す斜視図である。
【図６】実施の形態２に係る制御システムの設置例を示す斜視図である。
【図７】実施の形態２に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１９】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２０】
（実施の形態１）
本実施の形態に係る制御システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２１】
［制御システムの設置例］
まず、制御システム１００の設置例について説明する。図１は、実施の形態１に係る制御システム１００の設置例を示す斜視図である。
【００２２】
制御システム１００は、第１出力機器１１１と、第２出力機器１１２と、遠隔操作機器１２０と、制御装置１３０とを備える。
【００２３】
第１出力機器１１１および第２出力機器１１２は、ユーザ２０が知覚可能な物理的な刺激を出力する。具体的には、第１出力機器１１１および第２出力機器１１２は、例えば、音を出力する音響機器（スピーカ）、光を出力する照明機器、暖気あるいは冷気を出力する空調機器などである。
【００２４】
本実施の形態では、第１出力機器１１１および第２出力機器１１２は、図１に示すように、ベッド１０の頭部側の上方に左右方向に並んで設置される。ここでは、第１出力機器１１１は、向かって左側に設置され、第２出力機器１１２は、向かって右側に設置されている。
【００２５】
遠隔操作機器１２０は、第１出力機器１１１および第２出力機器１１２を遠隔操作するためのユーザインタフェースである。本実施の形態では、遠隔操作機器１２０は、ユーザ２０が手で持って操作できる無線機器である。
【００２６】
制御装置１３０は、遠隔操作機器１２０からの操作信号に基づいて、第１出力機器１１１および第２出力機器１１２を制御する。本実施の形態では、制御装置１３０は、遠隔操作機器１２０から無線で操作信号を受信する。なお、制御装置１３０の詳細については後述する。
【００２７】
［遠隔操作機器の構成］
次に、遠隔操作機器１２０の構成の具体例について説明する。図２は、実施の形態１に係る遠隔操作機器１２０の斜視図である。
【００２８】
遠隔操作機器１２０は、左右方向に並んで配置された第１操作部１２１および第２操作部１２２と、送信部１２３とを備える。
【００２９】
第１操作部１２１は、第１出力機器１１１または第２出力機器１１２を遠隔操作するためのユーザインタフェースである。ここでは、第１操作部１２１は、向かって左側に配置されており、ボタン１２１ａ〜１２１ｃを含む。
【００３０】
ボタン１２１ａは、第１出力機器１１１または第２出力機器１１２の電源をオン／オフするための物理的なスイッチ（押しボタン）である。ボタン１２１ｂ、１２１ｃは、第１出力機器１１１または第２出力機器１１２の出力量をアップ／ダウンするための物理的なスイッチである。
【００３１】
第２操作部１２２は、第１出力機器１１１または第２出力機器１１２を遠隔操作するためのユーザインタフェースである。ここでは、第２操作部１２２は、向かって右側に配置されており、ボタン１２２ａ〜１２２ｃを含む。
【００３２】
ボタン１２２ａは、第１出力機器１１１または第２出力機器１１２の電源をオン／オフするための物理的なスイッチである。ボタン１２２ｂ、１２２ｃは、第１出力機器１１１または第２出力機器１１２の出力量をアップ／ダウンするための物理的なスイッチである。
【００３３】
送信部１２３は、第１操作部１２１に対するユーザ２０の操作に基づいて第１操作信号を制御装置１３０に送信する。さらに、送信部１２３は、第２操作部１２２に対するユーザ２０の操作に基づいて第２操作信号を制御装置１３０に送信する。
【００３４】
例えば、ユーザ２０によってボタン１２１ａが押された場合、送信部１２３は、電源オン／オフを示す第１操作信号を制御装置１３０に送信する。また例えば、ユーザ２０によってボタン１２２ｂが押された場合、送信部１２３は、ボリュームアップを示す第２操作信号を制御装置１３０に送信する。
【００３５】
本実施の形態では、送信部１２３は、制御装置１３０に第１操作信号および第２操作信号を無線で送信する。具体的には、送信部１２３は、例えば、赤外線あるいは電波で制御装置１３０と通信する。
【００３６】
［制御システムの機能構成］
次に、制御システム１００の機能構成について説明する。
【００３７】
図３は、実施の形態１に係る制御システム１００の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御システム１００に含まれる制御装置１３０は、検知部１３１と、受信部１３２と、制御部１３３とを備える。
【００３８】
検知部１３１は、予め定められた領域においてユーザ２０を検知する。つまり、検知部１３１は、予め定められた領域にユーザが存在するか否かを検知し、検知結果を示す信号を制御部１３３に出力する。本実施の形態では、検知部１３１は、赤外線センサ（例えば、焦電センサ、熱センサなど）である。
【００３９】
予め定められた領域は、遠隔操作機器１２０を用いて第１出力機器１１１および第２出力機器１１２を操作可能な領域のうちの一部の領域である。本実施の形態では、予め定められた領域は、ベッド１０上の領域である。
【００４０】
受信部１３２は、遠隔操作機器１２０から第１操作信号および第２操作信号を受信する。本実施の形態では、受信部１３２は、遠隔操作機器１２０と無線で通信する。
【００４１】
制御部１３３は、遠隔操作機器１２０から受信した第１操作信号および第２操作信号に基づいて、第１出力機器１１１および第２出力機器１１２を制御する。具体的には、受信部１３２が遠隔操作機器１２０から第１操作信号を受信した場合、制御部１３３は、第１操作信号（遠隔操作機器１２０の第１操作部１２１）に対応する出力機器を第１操作信号に基づいて制御する。また、受信部１３２が遠隔操作機器１２０から第２操作信号を受信した場合、制御部１３３は、第２操作信号（遠隔操作機器１２０の第２操作部１２２）に対応する出力機器を第２操作信号に基づいて制御する。
【００４２】
ここで、第１操作信号および第２操作信号にそれぞれ対応する出力機器は、検知部１３１による検知結果に応じて切り替えられる。具体的には、検知部１３１によってユーザ２０が検知されない場合、制御部１３３は、第１操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御し、かつ、第２操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御する。一方、検知部１３１によってユーザ２０が検知された場合、制御部１３３は、第１操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御し、かつ、第２操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御する。
【００４３】
［制御装置の動作］
次に、以上のように構成された制御装置１３０の動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る制御装置１３０の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、制御部１３３は、受信部１３２から操作信号（第１操作信号または第２操作信号）を取得する（Ｓ１０１）。そして、制御部１３３は、取得された操作信号が第１操作信号であるか第２操作信号であるかを判定する（Ｓ１０２）。さらに、制御部１３３は、検知部１３１によってユーザ２０が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。
【００４５】
ここで、第１操作信号が取得され（Ｓ１０２の第１操作信号）、かつ、ユーザ２０が検知された場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、制御部１３３は、第１操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御する（Ｓ１０５）。つまり、ユーザ２０が遠隔操作機器１２０の第１操作部１２１を操作した場合に、ユーザ２０の操作に基づいて第２出力機器１１２が制御される。
【００４６】
ベッド１０上にユーザ２０が検知された場合、図１に示すように、ユーザ２０がベッド１０上に仰向けに横臥している可能性が高い。このような場合、ユーザ２０は、ユーザ２０から見て左側に位置する第１操作部１２１を操作することにより、ユーザ２０から見て左側に位置する第２出力機器１１２を操作することができる。例えば、第２出力機器１１２が照明機器である場合、ユーザ２０から見て左側に位置する第１操作部１２１を操作することにより、ユーザ２０から見て左側のベッドサイドを明るくすることができる。
【００４７】
第１操作信号が取得され（Ｓ１０２の第１操作信号）、かつ、ユーザ２０が検知されない場合（Ｓ１０３のＮｏ）、制御部１３３は、第１操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御する（Ｓ１０６）。つまり、ユーザ２０が遠隔操作機器１２０の第１操作部１２１を操作した場合に、ユーザ２０の操作に基づいて第１出力機器１１１が制御される。したがって、ユーザ２０がベッド１０上に横臥せずに、第１出力機器１１１および第２出力機器１１２の方を向いている場合に、ユーザ２０は、ユーザ２０から見て左側に位置する第１操作部１２１を操作することにより、ユーザ２０から見て左側に位置する第１出力機器１１１を操作することができる。
【００４８】
一方、第２操作信号が取得され（Ｓ１０２の第２操作信号）、かつ、ユーザ２０が検知された場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、制御部１３３は、第２操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御する（Ｓ１０７）。つまり、ユーザ２０が遠隔操作機器１２０の第２操作部１２２を操作した場合に、ユーザ２０の操作に基づいて第１出力機器１１１が制御される。したがって、図１に示すようにユーザ２０がベッド１０上に仰向けに横臥している場合に、ユーザ２０は、ユーザ２０から見て右側に位置する第２操作部１２２を操作することにより、ユーザ２０から見て右側に位置する第１出力機器１１１を操作することができる。例えば、第１出力機器１１１が照明機器である場合、ユーザ２０から見て右側に位置する第２操作部１２２を操作することにより、ユーザ２０から見て右側のベッドサイドを明るくすることができる。
【００４９】
また、第２操作信号が取得され（Ｓ１０２の第２操作信号）、かつ、ユーザ２０が検知されない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、制御部１３３は、第２操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御する（Ｓ１０８）。つまり、ユーザ２０が遠隔操作機器１２０の第２操作部１２２を操作した場合に、ユーザ２０の操作に基づいて第２出力機器１１２が制御される。したがって、ユーザ２０がベッド１０上に横臥せずに、第１出力機器１１１および第２出力機器１１２の方を向いている場合に、ユーザ２０は、ユーザ２０から見て右側に位置する第２操作部１２２を操作することにより、ユーザ２０から見て右側に位置する第２出力機器１１２を操作することができる。
【００５０】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係る制御装置１３０によれば、ベッド１０上の領域におけるユーザ２０の検知結果に応じて、操作信号と出力機器との対応関係を切り替えることができる。したがって、ユーザ２０から見た第１出力機器１１１および第２出力機器１１２の相対的な位置関係に応じて、第１操作部１２１および第２操作部１２２と第１出力機器１１１および第２出力機器１１２との対応関係を切り替えることができる。その結果、ユーザ２０が出力機器を直感的に操作することが容易となり、誤操作を減少させることができる。
【００５１】
また、ベッド１０上の領域にユーザ２０が検知された場合、ユーザ２０は、ベッド１０上で横臥している可能性が高い。このような場合には、ユーザ２０から見た第１出力機器１１１および第２出力機器１１２の相対的な位置関係が、ユーザ２０が第１出力機器１１１および第２出力機器１１２に対面している場合における位置関係に対して反転する。したがって、ベッド１０上の領域にユーザ２０が検知された場合と、ベッド１０上の領域にユーザ２０が検知されなかった場合とで、出力機器と操作部との対応関係を切り替えることにより、誤操作を減少させることができる。
【００５２】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、ベッド上の領域にユーザが検知されるか否かに加えて、ユーザの姿勢に応じて、第１出力機器および第２出力機器のどちらを制御するかが切り替えられる点が実施の形態１と異なる。
【００５３】
以下に、本実施の形態に係る制御システムについて、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【００５４】
［制御システムの設置例］
まず、制御システム２００の設置例について説明する。
【００５５】
図５および図６は、実施の形態２に係る制御システム２００の設置例を示す斜視図である。図５および図６において、図１と同様の構成要素については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図５および図６では、遠隔操作機器１２０を操作するユーザ２０の姿勢が異なる。
【００５６】
制御システム２００は、第１出力機器１１１と、第２出力機器１１２と、遠隔操作機器１２０と、制御装置２３０とを備える。
【００５７】
図５では、ユーザ２０は、ベッド１０上で仰向けに横臥した姿勢で遠隔操作機器１２０を操作している。一方、図６では、ユーザ２０は、ベッド１０上でうつ伏せに横臥した姿勢で遠隔操作機器１２０を操作している。
【００５８】
［制御システムの機能構成］
ここで、制御システム２００の機能構成について説明する。図７は、実施の形態２に係る制御システム２００の機能構成を示すブロック図である。なお、図７において、図３と同様の構成要素については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５９】
本実施の形態に係る制御装置２３０は、検知部２３１と、受信部１３２と、制御部２３３とを備える。
【００６０】
検知部２３１は、予め定められた領域においてユーザ２０を検知することに加えて、ユーザ２０の姿勢を検知する。本実施の形態では、検知部２３１は、カメラである。
【００６１】
検知部２３１は、ベッド１０上の領域を上方から撮影する。そして、検知部２３１は、ベッド１０上の領域の画像において顔検出を行う。なお、顔検出の手法については、特に限定される必要はない。
【００６２】
制御部２３３は、検知部２３１によってユーザ２０が検知されない場合、または、ユーザ２０が仰向けに横臥している場合、第１操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御し、かつ、第２操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御する。一方、検知部２３１によってユーザ２０が検知され、かつ、ユーザ２０が仰向けに横臥している場合、制御部２３３は、第１操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御し、かつ、第２操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御する。
【００６３】
つまり、ユーザ２０がベッド１０上で仰向けに横臥している場合に、制御部２３３は、第１操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御し、かつ、第２操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御する。逆に、ユーザ２０がベッド１０上で仰向けに横臥していない場合、制御部２３３は、第１操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御し、かつ、第２操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御する。
【００６４】
本実施の形態では、制御部２３３は、検知部２３１による顔検出の結果に基づいて、ユーザ２０がベッド１０上で仰向けに横臥しているか否かを判定する。具体的には、ベッド１０上の領域の画像において顔が検出された場合、制御部２３３は、ユーザ２０がベッド１０上で仰向けに横臥していると判定する。逆に、ベッド１０上の領域の画像において顔が検出されなかった場合、制御部２３３は、ユーザ２０がベッド１０上で仰向けに横臥していないと判定する。
【００６５】
［制御装置の動作］
次に、以上のように構成された制御装置２３０の動作について説明する。図８は、実施の形態２に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、図８において、図４と同様のステップについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６６】
検知部２３１によってユーザ２０が検知されたか否かが判定された後（Ｓ１０３、Ｓ１０４）、制御部２３３は、ユーザ２０が仰向けに横臥しているか否かを判定する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。
【００６７】
例えば、図５に示す状況では、検知部２３１によって撮影されたベッド１０上の画像においてユーザ２０の顔が検出される。したがって、制御部２３３は、ユーザ２０が仰向けに横臥していると判定する。一方、図６に示す状況では、検知部２３１によって撮影されたベッド１０上の画像においてユーザ２０の顔が検出されない。したがって、制御部２３３は、ユーザ２０が仰向けに横臥していないと判定する。
【００６８】
ここで、第１操作信号が取得され（Ｓ１０２の第１操作信号）、かつ、ユーザ２０が検知され（Ｓ１０３のＹｅｓ）、かつ、ユーザ２０が仰向けに横臥している場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、制御部２３３は、第１操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御する（Ｓ１０５）。つまり、図５に示す状況において第１操作信号が取得された場合、制御部２３３は、当該第１操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御する。
【００６９】
また、第１操作信号が取得され（Ｓ１０２の第１操作信号）、かつ、ユーザ２０が検知されない場合（Ｓ１０３のＮｏ）、または、第１操作信号が取得され（Ｓ１０２の第１操作信号）、かつ、ユーザ２０が仰向けに横臥していない場合（Ｓ２０１のＮｏ）、制御部２３３は、第１操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御する（Ｓ１０６）。つまり、図６に示す状況において第１操作信号が取得された場合、制御部２３３は、当該第１操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御する。
【００７０】
一方、第２操作信号が取得され（Ｓ１０２の第２操作信号）、かつ、ユーザ２０が検知され（Ｓ１０４のＹｅｓ）、かつ、ユーザ２０が仰向けに横臥している場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、制御部２３３は、第２操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御する（Ｓ１０７）。つまり、図５に示す状況において第２操作信号が取得された場合、制御部２３３は、当該第２操作信号に基づいて第１出力機器１１１を制御する。
【００７１】
また、第２操作信号が取得され（Ｓ１０２の第２操作信号）、かつ、ユーザ２０が検知されない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、または、第２操作信号が取得され（Ｓ１０２の第２操作信号）、かつ、ユーザ２０が仰向けに横臥していない場合（Ｓ２０２のＮｏ）、制御部２３３は、第２操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御する（Ｓ１０８）。つまり、図６に示す状況において第２操作信号が取得された場合、制御部２３３は、当該第２操作信号に基づいて第２出力機器１１２を制御する。
【００７２】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係る制御装置２３０によれば、ユーザ２０が仰向けに横臥しているか否かに応じて、操作信号と出力機器との対応関係を切り替えることができる。ベッド１０上の領域にユーザ２０が検知された場合であっても、ユーザ２０は仰向けに横臥しているとは限らない。そこで、ユーザ２０の姿勢を検知することにより、ユーザ２０が仰向けに横臥しているか否かに応じて操作信号と出力機器との対応関係を切り替えることができる。その結果、出力機器と操作部との対応関係をより適切に切り替えることができ、誤操作を減少させることができる。
【００７３】
また、本実施の形態に係る制御装置２３０によれば、上方から撮影されたベッド１０上の領域の画像において顔検出を行うことにより、ユーザ２０がベッド１０上で仰向けに横臥しているか否かを判定することができる。したがって、比較的容易にユーザ２０の姿勢を検知することができる。
【００７４】
（他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態に係る制御装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も本発明の範囲内に含まれる。
【００７５】
例えば、上記各実施の形態において、第１出力機器および第２出力機器は、ベッドの頭部の上方に設置されていたが、必ずしもこのような場所に設置される必要はない。例えば、第１出力機器および第２出力機器は、天井に設置されてもよい。この場合、検知部は、第１出力機器および第２出力機器を結ぶ線を基準に分割された２つの領域のうちの一方の領域（予め定められた領域）においてユーザを検知してもよい。例えば、第１出力機器が第２出力機器の右側に見える領域においてユーザが検知された場合に、制御部は、第１操作信号に基づいて第２出力機器を制御し、かつ、第２操作信号に基づいて第１出力機器を制御すればよい。
【００７６】
なお、上記実施の形態１において、検知部は、赤外線センサであったが、これに限定されない。例えば、検知部は、超音波センサ、可視光センサ、またはカメラであってもよい。また、検知部は、ベッド下に設置された圧力センサであってもよい。つまり、検知部は、人体を検知できればどのような構成であってもよい。
【００７７】
なお、上記実施の形態２において、検知部は、カメラであったが、これに限定されない。例えば、検知部は、サーモグラフィであってもよい。この場合、検知部は、人の顔が後頭部よりも表面温度が高いことを利用して、ユーザの姿勢を検知すればよい。つまり、検知部は、人の姿勢を検知できればどのような構成であってもよい。
【００７８】
なお、上記各実施の形態において、遠隔操作機器は、無線機器であったが、これに限定されない。遠隔操作機器は、制御機器と有線で接続されてもよい。
【００７９】
なお、上記各実施の形態において、遠隔操作機器に含まれる第１操作部および第２操作部は、物理的なボタンによって構成されていたが、これに限定されない。例えば、第１操作部および第２操作部は、物理的なダイヤルあるいはレバーであってもよい。また例えば、第１操作部および第２操作部は、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）によって実現されてもよい。
【００８０】
なお、上記各実施の形態において、遠隔操作機器は、第１出力機器および第２出力機器の操作に専用の機器であったが、これに限られない。例えば、遠隔操作機器は、スマートフォンあるいはタブレットコンピュータであってもよい。この場合、遠隔操作機器は、例えば、無線ＬＡＮを介して制御装置と通信してもよい。
【００８１】
また、上記各実施の形態に係る制御装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、制御装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００８２】
さらに、上記各実施の形態に係る制御装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００８３】
さらにまた、上記各実施の形態に係る制御装置を構成する構成要素の一部または全部は、制御装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【００８４】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【００８５】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【００８６】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【００８７】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【００８８】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明の一態様に係る制御装置は、遠隔操作機器からの操作信号に基づいて、並んで設置された２つの出力機器（例えば、音響機器、照明機器、空調機器）を個別に制御することができる制御装置として用いることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０  ベッド
２０  ユーザ
１００、２００  制御システム
１１１  第１出力機器
１１２  第２出力機器
１２０  遠隔操作機器
１２１  第１操作部
１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ  ボタン
１２２  第２操作部
１２３  送信部
１３０、２３０  制御装置
１３１、２３１  検知部
１３２  受信部
１３３、２３３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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