(57)【要約】【課題】視認容易な各部分地図の参照を通知して実際のルート案内を円滑に行う。【解決手段】携帯通信端末１は、出発地及び目的地を設定する位置入力受付部１１２と、設定された出発地と目的地とを結ぶ経路を地図情報から検索する経路検索部１１３と、検索された経路の途中の案内地点を抽出する案内地点抽出部１１４と、抽出された各案内地点に対応する所定範囲の部分地図に、経路情報及び案内地点識別情報を対応付けて印刷データを作成し、また各部分地図の所定範囲の情報を案内地点識別情報に対応付けた範囲情報を作成する部分地図情報画像作成部１１５と、印刷データを画像形成装置４０に出力する通信処理１０１と、前記範囲情報に基づいて、ＧＰＳ受信機１２から取得した位置情報を含む部分地図を判別し、対応する案内地点識別情報を報知する報知部１２３とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経時的に位置情報を取得する位置情報取得部を備えた携帯通信端末と、画像を用紙に印刷する印刷装置と、地図情報を記憶した地図記憶装置とを備えたルート案内システムにおいて、
前記携帯通信端末は、出発地及び目的地を設定する位置入力部を備え、
前記携帯通信端末、前記印刷装置及び前記地図記憶装置のいずれかは、
設定された前記出発地と前記目的地とを結ぶ経路を前記地図情報を用いて検索する経路検索手段と、
検索された経路の途中の案内地点を抽出する案内地点抽出手段と、
抽出された各案内地点に対応する所定範囲の部分地図の情報に、前記経路を示す情報及び前記案内地点を識別する案内地点識別情報を対応付けて印刷データを作成するとともに、前記各部分地図の所定範囲の情報を前記案内地点識別情報に対応付けて範囲情報を作成する部分地図情報作成手段とを備え、
前記印刷装置は、作成された前記印刷データを部分地図毎に用紙に印刷する印刷部を備え、
さらに、前記携帯通信端末は、前記範囲情報に基づいて、前記位置情報取得部から取得した位置情報を含む部分地図を判別し、対応する案内地点識別情報を報知する案内手段を備えたことを特徴とするルート案内システム。
【請求項２】
前記地図記憶装置は、ネットワークを介して前記携帯通信端末と接続されたサーバに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のルート案内システム。
【請求項３】
前記携帯通信端末は、前記経路検索手段、前記案内地点抽出手段及び前記部分地図情報作成手段を備え、作成した前記印刷データを前記印刷装置に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のルート案内システム。
【請求項４】
前記案内地点識別情報は、前記印刷データ内であって、前記案内地点が印刷される位置に対応して位置決めされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のルート案内システム。
【請求項５】
前記印刷データは、印刷サイズが設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のルート案内システム。
【請求項６】
経時的に位置情報を取得する位置情報取得部を備えた携帯通信端末において、
出発地及び目的地を設定する位置入力部と、
地図情報を用いて、設定された前記出発地と前記目的地とを結ぶ経路を検索する経路検索手段と、
検索された経路の途中の案内地点を抽出する案内地点抽出手段と、
抽出された各案内地点に対応する所定範囲の部分地図の情報に、前記経路を示す情報及び前記案内地点を識別する案内地点識別情報を対応付けて印刷データを作成するとともに、前記各部分地図の所定範囲の情報を前記案内地点識別情報に対応付けて範囲情報を作成する部分地図情報作成手段と、
作成された前記印刷データを印刷装置に出力する通信部と、
前記範囲情報に基づいて、前記位置情報取得部から取得した位置情報を含む部分地図を判別し、対応する案内地点識別情報を報知する案内手段とを備えたことを特徴とする携帯通信端末。
【請求項７】
経時的に位置情報を取得する位置情報取得部を備えた携帯通信端末を用いたルート案内方法において、
前記携帯通信端末を用いて出発地及び目的地を設定するステップと、
地図情報を用いて、設定された前記出発地と前記目的地とを結ぶ経路を検索するステップと、
検索された経路の途中の案内地点を抽出するステップと、
抽出された各案内地点に対応する所定範囲の部分地図の情報に、前記経路を示す情報及び前記案内地点を識別する案内地点識別情報を対応付けて印刷データを作成するとともに、前記各部分地図の所定範囲の情報を前記案内地点識別情報に対応付けて範囲情報を作成するステップと、
作成された前記印刷データを部分地図毎に用紙に印刷するステップと、
前記範囲情報に基づいて、前記位置情報取得部から取得した位置情報を含む部分地図を判別し、対応する案内地点識別情報を前記携帯通信端末を用いて報知するステップとを備えたルート案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経時的に位置情報を取得する位置情報取得部を備えた、スマートフォン等の多機能携帯電話器を含む携帯通信端末を利用したルート案内技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ受信機を搭載したタブレット端末の表示画面に地図を表示すると共に自己位置を重畳表示してルート案内を行うナビゲーション機能が知られている。特許文献１には、例えば車両に搭載された情報端末と地図情報を格納したサービスプロバイダとをインターネットで接続し、地図情報を車載の情報端末の表示部に表示する案内システムが提案されている。この案内システムは、ドライバによって入力された出発地と目的地とから経路を検出し、次いで経路途中で経路が左右折するような各箇所を案内ポイントとして求め、各案内ポイントを含む所定範囲の地図の画像ファイルを作成し、ＧＰＳ受信機で得た位置情報に対応させて該当する地図を表示部に表示するステップバイステップ方式のシステムである。かかる案内システムによって利便性と理解容易な経路案内を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８４２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の案内システムは、ステップバイステップ方式による各案内ポイントの地図画像を表示部に表示し、かつ自己位置情報を重畳するものであるため、表示画面のサイズは視認性容易の点から、ある程度の大きさが必要となる。また、持ち運び型の場合、画面サイズが小さく、軽量の方が可搬性の点で好ましいが、案内ポイント毎の地図画像を表示画面から視認することは容易でなく、他方、ノートパソコンやタブレット端末では画面サイズが大きく、かつ重量もあることから携行性や取扱性の点で問題がある。
【０００５】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、経路上の案内位置の部分地図を各用紙に視認容易に印刷し、実際のルート案内時に、参照すべき部分地図を報知するルート案内システム、ルート案内方法及び携帯通信端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、経時的に位置情報を取得する位置情報取得部を備えた携帯通信端末と、画像を用紙に印刷する印刷装置と、地図情報を記憶した地図記憶装置とを備えたルート案内システムにおいて、前記携帯通信端末は、出発地及び目的地を設定する位置入力部を備え、前記携帯通信端末、前記印刷装置及び前記地図記憶装置のいずれかは、設定された前記出発地と前記目的地とを結ぶ経路を前記地図情報を用いて検索する経路検索手段と、検索された経路の途中の案内地点を抽出する案内地点抽出手段と、抽出された各案内地点に対応する所定範囲の部分地図の情報に、前記経路を示す情報及び前記案内地点を識別する案内地点識別情報を対応付けて印刷データを作成するとともに、前記各部分地図の所定範囲の情報を前記案内地点識別情報に対応付けて範囲情報を作成する部分地図情報作成手段とを備え、前記印刷装置は、作成された前記印刷データを部分地図毎に用紙に印刷する印刷部を備え、さらに、前記携帯通信端末は、前記範囲情報に基づいて、前記位置情報取得部から取得した位置情報を含む部分地図を判別し、対応する案内地点識別情報を報知する案内手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明は、経時的に位置情報を取得する位置情報取得部を備えた携帯通信端末を用いたルート案内方法において、前記携帯通信端末を用いて出発地及び目的地を設定するステップと、地図情報を用いて、設定された前記出発地と前記目的地とを結ぶ経路を検索するステップと、検索された経路の途中の案内地点を抽出するステップと、抽出された各案内地点に対応する所定範囲の部分地図の情報に、前記経路を示す情報及び前記案内地点を識別する案内地点識別情報を対応付けて印刷データを作成するとともに、前記各部分地図の所定範囲の情報を前記案内地点識別情報に対応付けて範囲情報を作成するステップと、作成された前記印刷データを部分地図毎に用紙に印刷するステップと、前記範囲情報に基づいて、前記位置情報取得部から取得した位置情報を含む部分地図を判別し、対応する案内地点識別情報を前記携帯通信端末を用いて報知するステップとを備えたものである。
【０００８】
これらの発明によれば、携帯通信端末を用いて出発地及び目的地の設定が行われる。そして、地図情報を用いて、設定された出発地と目的地とを結ぶ経路を検索され、次いで、検索された経路の途中の案内地点が抽出され、続いて、抽出された各案内地点に対応する所定範囲の部分地図の情報に、前記経路を示す情報及び前記案内地点を識別する案内地点識別情報を対応付けて印刷データが作成される。また、各部分地図の所定範囲の情報が前記案内地点識別情報に対応付けて範囲情報として作成される。さらに、作成された印刷データが印刷装置で部分地図毎に用紙に印刷される。そして、実際のルート案内時に、前記携帯通信端末によって、前記範囲情報に基づいて、位置情報取得部から取得した位置情報を含む部分地図が判別され、対応する案内地点識別情報が報知される。従って、視認容易な部分地図の印刷された用紙が複数枚あっても、経時的に得られる位置情報から現在位置で参照するべき部分地図が案内されるので、小画面表示で見難かったり、大画面で携行性及び取扱性に問題のある従来の課題は解消され、円滑な案内が可能となる。
【０００９】
また、前記地図記憶装置は、ネットワークを介して前記携帯通信端末と接続されたサーバに設けられていることを特徴としている。この構成によれば、携帯通信端末や印刷装置自体で地図情報を所持する必要がない。
【００１０】
また、前記携帯通信端末は、前記経路検索手段、前記案内地点抽出手段及び前記部分地図情報作成手段を備え、作成した前記印刷データを前記印刷装置に送信することを特徴としている。この構成によれば、携帯通信端末にルート案内プログラムをインストールすれば、ルート案内サービスが利用可能となる。
【００１１】
また、前記案内地点識別情報は、前記印刷データ内であって、前記案内地点が印刷される位置に対応して位置決めされていることを特徴としている。この構成によれば、部分地図上での案内地点の位置の認識が容易となる。
【００１２】
また、前記印刷データは、印刷サイズが設定されていることを特徴としている。この構成によれば、各部分地図が同程度の縮尺で印刷可能となる。
【００１３】
また、本発明は、経時的に位置情報を取得する位置情報取得部を備えた携帯通信端末において、出発地及び目的地を設定する位置入力部と、地図情報を用いて、設定された前記出発地と前記目的地とを結ぶ経路を検索する経路検索手段と、検索された経路の途中の案内地点を抽出する案内地点抽出手段と、抽出された各案内地点に対応する所定範囲の部分地図の情報に、前記経路を示す情報及び前記案内地点を識別する案内地点識別情報を対応付けて印刷データを作成するとともに、前記各部分地図の所定範囲の情報を前記案内地点識別情報に対応付けて範囲情報を作成する部分地図情報作成手段と、作成された前記印刷データを印刷装置に出力する通信部と、前記範囲情報に基づいて、前記位置情報取得部から取得した位置情報を含む部分地図を判別し、対応する案内地点識別情報を報知する案内手段とを備えたことを特徴としている。本発明によれば、携帯通信端末にルート案内プログラムをインストールすれば、ルート案内サービスが利用可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、経路上の案内位置の部分地図を各用紙に視認容易に印刷し、実際のルート案内時に参照すべき部分地図を報知することで、ルート案内を円滑に行わせる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態を示すルート案内システムの構成図である。
【図２】地図画像の一例を示す画面図である。
【図３】出発地及び目的地の設定後の地図画像の一例を示す画面図である。
【図４】各案内位置と部分地図の範囲との関係の一例を示す図表である。
【図５】部分地図の一例を示す印刷画像である。
【図６】部分地図の一例を示す印刷画像である。
【図７】部分地図の一例を示す印刷画像である。
【図８】部分地図の一例を示す印刷画像である。
【図９】ルート案内モードでの携帯通信端末による報知例を示す画面図である。
【図１０】事前モード処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】印刷データの作成、送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】案内モード処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すように、ルート案内システム１は、携帯通信端末１０と、インターネット等のネットワーク３０を介して携帯通信端末１０と接続されたサーバ２０と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して携帯通信端末１０と接続された画像形成装置４０とを備えている。
【００１７】
携帯通信端末１０は、各種のアプリケーションプログラムをインストール可能にされたスマートフォン等の多機能電話機を想定しており、ネットワーク３０上の各種のウェブサイト（サーバ等）にアクセスし得るブラウザ機能を有すると共に、有線又は無線によってＬＡＮ接続可能にされている。携帯通信端末１０は、通常の通話機能、電子メール機能を備えていてもよい。
【００１８】
携帯通信端末１０は、筐体の適所にタッチパネル部１１を備え、また、位置情報を緯度、経度情報で取得するＧＰＳ受信機１２を搭載している。タッチパネル部１１は、所定サイズ、例えば一般的な略４〜６乃至は７インチ程度の画面を有する表示部１１ａと、画面に積層配置された透明な感圧部材である操作部１３ｂとで構成されている。
【００１９】
携帯通信端末１０は、マイクロコンピュータを有する制御部１００を備えている。制御部１００は、前記タッチパネル部１１及びＧＰＳ受信機１２に接続されると共に、記憶部１３に接続されている。記憶部１３は、制御部１００を動作させるルート案内プログラムやその他の必要なデータ類を記憶するとともに、処理途中のデータを一時的に記憶する。
【００２０】
制御部１００は、ルート案内プログラムを実行することで、通信処理部１０１、画像表示処理部１０２、事前モード処理部１１０及び案内モード処理部１２０として機能する。通信処理部１０１は、ネットワーク３０上のサイト、例えばサーバ２０にアクセスして、必要な情報を取得する処理を行うものである。また、通信処理部１０１は、ＬＡＮ等のネットワークを介して画像形成装置４０と通信する処理も行う。画像表示処理部１０２は、タッチパネル部１１その他の図略の操作部材から入力される内容を表示したり、処理内容や処理結果を表示したりする。また、通信処理部１０１、画像表示処理部１０２は、事前モード処理部１１０によって処理される結果の送信処理や、表示処理を受け持つ。
【００２１】
サーバ２０は、地図情報を格納する地図記憶部２０１を備えている。地図情報は、所定領域、例えば日本全域であり、例えばレイヤ毎の道路、建造物、地名等の画像及び情報が緯度経度情報と関連して記憶されている。各レイヤは、地図の領域が絞られるほど、情報量が増えて、より詳細となるように作成されている。通信処理部１０１からの指示等に従って、必要な地域の地図情報を抽出して携帯通信端末１０側に読み出すようになされている。
【００２２】
画像形成装置４０は、例えば電子写真方式で地図画像を用紙に印刷する処理を行う。画像形成装置４０は、公知の構成、すなわちＬＡＮ等のネットワークを介して外部から画像情報を取り込む通信処理部４０１を備えるとともに、公知のように、取り込んだ画像信号を光変調した露光走査信号に変換して感光体上に静電潜像を形成し、さらにトナー像に顕在化する画像形成部と、トナー像を用紙に定着する定着部（共に図示せず）とを備えている。
【００２３】
事前モード処理部１１０は、地図情報取込部１１１、位置入力受付部１１２、経路検索部１１３、案内地点抽出部１１４及び部分地図画像作成部１１５を備えている。事前モード処理とは、現実のルート案内時に必要となる、後述の部分地図を準備するための処理をいう。
【００２４】
地図情報取込部１１１は、タッチパネル部１１を操作して、ルート案内プログラムを起動させることで、地図画像を含む情報をサーバ２０から読み込み、画像表示処理部１０２を介して表示部１１ａに表示させる。地図情報取込部１１１は、操作部１１ｂでの拡大や縮小表示の指示に対応して、該当するレイヤの情報が読み出され、また表示領域の絞り込み等に対応して所望の領域の地図画像の表示を行う。
【００２５】
図２は、地図情報取込部１１１により取り込まれ、表示部１１ａに表示された地図の一例を示している。地図内には、道路５１，５２を含む多数の道路が表示され、また、建造物５３，５４等も表示されている。なお、図中、文字などは省略している。
【００２６】
位置入力受付部１１２は、表示部１１ａに表示された、図２の地図画像に対して、操作部１１ｂを介して入力される出発地と目的地とを受付ける。表示中の地図画像上の任意の位置を押下することで、タッチパネル部１１を介して地図上の位置入力が行われる。位置入力の他の態様として、緯度経度情報を直接入力したり、地図情報の一部である地名、建造物等の固有名称を入力してもよい。なお、位置情報は、ここでは緯度、経度情報として取得される。
【００２７】
経路検索部１１３は、道路情報を利用して出発地と目的地とを結ぶ経路を検索する。検索は、経路長の長短、道路条件（例えば国道、県道等の種類）、左右折回数の多少、その他のうちから、少なくとも１つの条件を用いて行われる。その他の条件として、出発地と目的地との間に目印となるような建造物がある場合に、位置入力受付時に経由地点として指定し、これを検索条件としてもよい。経路検索部１１３は、検索された経路に重畳して、検索された経路に対する視認を容易にする経路情報５５（図３参照）を作成する。
【００２８】
案内地点抽出部１１４は、検索された経路の途中に存在する、ステップバイステップ方式による誘導用の案内情報としての案内地点を抽出する。案内地点は、典型的には、道路情報に基づいて左右折位置が抽出される。さらに、抽出条件として経路途中に存在する目印となるような建造物等を含めるようにしてもよい。案内地点抽出部１１４は、抽出した案内地点に対して個別の識別情報を作成する。識別情報は、例えば出発地側からの連続性を示す情報、例えば連続番号としてもよい。
【００２９】
図３は、図２に対して出発地と目的地とが設定され、更に、経路検索、案内地点抽出が実行された状態の、表示部１１ａに表示された地図の一例である。図３の地図では、出発地に識別情報Ａが付され、目的地とされた建造物５３に識別情報Ｂが付されている。また、識別情報Ａ，Ｂを結ぶ、検索後の経路には、視認容易な経路情報５５が併記表示されている。さらに、経路の途中の左右折地点に対応する位置に、出発地側から順に、案内地点の識別情報としての案内番号１，２，…６が付されている。図４は、出発地Ａ、案内地点１，２，…６、目的地Ｂの緯度経度による位置情報と部分地図の印刷範囲とを、範囲情報として示している。
【００３０】
部分地図画像作成部１１５は、図４の範囲情報の作成、及び抽出された案内地点を含む所定範囲内の部分地図を作成する。部分地図は、その中心位置に案内地点を設定することが好ましい。案内地点は１つの部分地図に１つは含まれる一方、連続する案内地点が近距離にある場合、１つの部分地図内に複数の案内地点が含まれる場合もあり得る。所定範囲は、緯度経度方向について、予め設定された距離であって、記憶部１３に記憶されている。所定範囲は、比較的狭い領域とされ、かかる部分地図を、後述するように用紙に拡大して印刷するようにしている。作成された図４の範囲情報は、記憶部１３に格納される。
【００３１】
さらに、部分地図画像作成部１１５は、抽出された経路に重畳する視認容易な経路画像情報を作成する。部分地図画像作成部１１５は、部分地図の画像上に、経路画像情報及び案内地点を特定する識別情報の画像を重畳した部分地図画像情報を印刷データとして作成し、通信処理部１０１及び通信処理部４０１を介して画像形成装置４０に送信する。印刷データには、所定の用紙サイズに対応した所定の印刷倍率の情報が設定されている。なお、携帯通信端末１は、送信先として、予めＬＡＮによって接続可能な画像形成装置４０が登録されていてもよいし、また、近距離通信の範囲内の画像形成装置４０が自動的に選択される態様でもよい。さらに、店舗などに設置された画像形成装置を利用する態様でもよい。
【００３２】
画像形成装置４０は、携帯通信端末１０からルート案内プログラムに従って部分地図毎の印刷データを受信すると、各部分地図画像を任意の、あるいは所定サイズの、例えば比較的大サイズ（Ｂ５，Ａ４など）の用紙に印刷する。
【００３３】
図５〜図８は、出発地Ａ、案内地点１，２，…６、目的地Ｂまでの各部分地図Ｐａである。出発地Ａを含む１枚目の用紙Ｐａの部分地図には、図５（ａ）に示すように道路６１、識別情報Ａ及び経路情報６３が印刷されている。なお、経路情報６３は全ての用紙Ｐａの部分地図に印刷されている。２枚目の用紙Ｐａの部分地図には、図５（ｂ）に示すように、互いに近い位置関係にある案内番号１と案内番号２とが印刷されている。３枚目〜６枚目の各用紙Ｐａの部分地図には、図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）に示すように、それぞれ１つの案内地点を示す案内番号３，４，５，６が印刷されている。そして、目的地Ｂを含む最後の用紙Ｐａの部分地図には、図８に示すように目的地画像６４に対して識別情報Ｂが印刷されている。経路情報６３に矢印等で進行方向を付すようして、案内を効果的にしている。
【００３４】
案内モード処理部１２０は、位置検出部１２１、位置判定部１２２及び報知部１２３を備えている。案内モード処理部１２０は、事前モード処理部１１０の処理が終了し、画像形成装置４０で必要な部分地図が印刷された用紙を所持した状態で、ルート案内プログラムの案内モードを読み出す（起動させる）ことで開始される。
【００３５】
位置検出部１２１は、ＧＰＳ受信機１２からの位置情報を定期的に検出する。位置判定部１２２は、位置情報が検出される毎に、記憶部１３に格納されている、図４に示す範囲情報を参照して、現在位置が、いずれの部分地図に含まれているかを判定する。
【００３６】
報知部１２３は、位置判定部１２２の判定結果に従って表示部１１ａに報知情報の表示を行う。例えば、ルート案内開始時に、検出した位置情報が出発地Ａのある部分地図内にあると判定された場合、例えば図９（ａ）に示すように、「現在、出発地Ａの地図です」と表示され、利用者に出発地Ａの識別標識が印刷された部分地図（１枚目の用紙Ｐａの部分地図）を案内用として参照することを通知する。また、図５（ｂ）を参照しながら進んで、案内番号２を通過し、符号７１で示すように、部分地図の範囲外へ進むと、報知部１２３は、例えば図９（ｂ）に示すように、表示部１１ａに「案内２の地図の範囲外になりました」と表示する。
【００３７】
次いで、図６（ａ）に、符号７２で示すように、部分地図の範囲内に進むと、位置判定部１２２によって現在位置を含む部分地図が判定され、報知部１２３によって、例えば図９（ｃ）に示すように、表示部１１ａに「案内３の地図の範囲内に入りました」と表示され、利用者に案内番号３が印刷された部分地図（３枚目の用紙Ｐａの部分地図）を案内用として参照することの通知を行う。
【００３８】
次に、図１０に示すフローチャートを用いて事前モード処理を説明する。携帯通信端末１は、ルート案内プログラムの起動によって、まず、サーバ２０にアクセスし、地図画像を含む情報を取り込み、地図画像の表示を行う（ステップＳ１）。次いで、出発地及び目的地の位置入力の受付が実行される（ステップＳ３）。位置入力が受付けられると、経路検索処理が実行され（ステップＳ５）、次いで、案内地点の抽出処理、さらに抽出された案内地点毎に連続番号が付加され、その結果が、図３に示すように経路情報５５を含む画像として表示部１１ａに表示される（ステップＳ７）。さらに、抽出された案内地点の各座標（緯度、経度）が記憶部１３に保管される（ステップＳ９）。
【００３９】
次いで、各案内地点の座標情報に対して、予め設定されている印刷範囲が設定されることで部分地図の範囲が算出され、最終的に図４に示すような範囲情報として記憶部１３に保管される（ステップＳ１１）。次いで、部分地図の印刷を行うべく、出力先となる画像形成装置が選択され、印刷実行指示情報と共に送信され（ステップＳ１３）、続いて、部分地図毎の部分地図画像情報（印刷データ）の作成処理と送信処理とが実行される（ステップＳ１５）。
【００４０】
次に、図１１に示すフローチャートを用いて印刷データの作成、送信処理を説明する。図４の範囲情報を利用して出発地の部分地図を抽出し、印刷対象の用紙サイズに対して予め算出された範囲のズーム処理が実行（印刷サイズが設定）されて、印刷データの作成が行われる（ステップＳ２１）。これにより各部分地図が同様な縮尺で印刷されることになる。次いで、かかる出発地を含む印刷データが画像形成装置４０に送出される（ステップＳ２３）。
【００４１】
続いて、次の案内地点の有無が判断され（ステップＳ２５）、次の案内地点がなければ、ステップＳ３３に進む。一方、次の案内地点があれば、かかる次の案内地点が直前の案内地点と同じ部分地図内か否かが判断される（ステップＳ２７）。この判断処理は、例えば図５（ｂ）の例を想定している。この判断が首肯されると、次の案内地点に対する部分地図は不要であるので、ステップＳ２５に戻って、さらに、その次の案内地点の有無の判断に進む。この処理は、例えば図５（ｂ）において、次の案内地点が案内番号２であった場合には、案内番号１の時点で既に部分地図の地図データを作成しているので、案内番号２をパスして、案内番号３に進むケースを想定している。
【００４２】
逆に、ステップＳ２７での判断が否定されると、ステップＳ２９に進んで、図４に示す範囲情報を利用して当該案内地点の部分地図を抽出し、印刷対象の用紙サイズに対して予め算出された範囲のズーム処理が実行されて、印刷データの作成が行われる。そして、この印刷データが画像形成装置４０に送出される（ステップＳ３１）。
【００４３】
次いで、順次、次の案内地点が有る場合には、ステップＳ３１〜ステップＳ２５でＹｅｓの処理が繰り返される。そして、次の案内地点がなくなると（ステップＳ２５でＮｏ）、図４の範囲情報を利用して目的地の部分地図を抽出し、印刷対象の用紙サイズに対して予め算出された範囲のズーム処理が実行されて、印刷データの作成が行われる（ステップＳ３３）。次いで、かかる目的地を含む印刷データが画像形成装置４０に送出される（ステップＳ３５）。
【００４４】
続いて、図１２に示すフローチャートを用いて案内モード処理を説明する。図１０の事前モード処理を済ませた携帯通信端末１は、ユーザによるルート案内プログラムの起動によって、まず、出発地を含む部分地図を参照する旨の報知を、例えば図９（ａ）のように行う（ステップＳ４１）。次いで、周期的な位置検出によって、現在位置情報の更新が行われる（ステップＳ４３）。そして、現在位置が当該部分地図の範囲内か否かが判断される（ステップＳ４５）。現在位置が当該部分地図の範囲内である限り、位置検出と範囲内かの判断が繰り返される（ステップＳ４３、ステップＳ４５でＹｅｓ）。
【００４５】
一方、ユーザが移動して、現在位置が当該部分地図の範囲外になると、当該部分地図の範囲外になったことの報知が、例えば図９（ｂ）のようにして行われる（ステップＳ４７）。次いで、周期的な位置検出によって、現在位置情報の更新が行われ（ステップＳ４９）、現在位置が他のいずれかの部分地図（現在の部分地図に沿って移動すれば、通常、次の案内位置を含む部分地図）の範囲内か否かの判断が行われる（ステップＳ５１）。現在位置がいずれかの部分地図の範囲内でなければ、次の部分地図の範囲へ向かう途中と判断して、ステップＳ４９に戻って、同様な処理が繰り返される。一方、現在位置がいずれかの部分地図の範囲内になれば、該当の部分地図の範囲内に移動したことの報知が、例えば図９（ｃ）のようにして行われる（ステップＳ５３）。次いで、案内が終了したか否かが判断され（ステップＳ５５）、最終となる目的地を含む部分地図の報知が終了したのであれば、案内モードを終了し、そうでなければ、ステップＳ４３に戻って、部分地図の報知処理が継続される。
【００４６】
なお、前記実施形態では、位置入力を地図情報取込部１１１によって地図画像を表示部１１ａに表示した状態で行ったが、地図情報を利用することなく、例えば、出発地を最寄りの駅の名称として、また、目的地を建造物等の名称、地名としてテキストデータで入力することで設定してもよい。この場合、地図情報は、画像形成装置４０が印刷データを作成する際に、サーバ２０から取り寄せればよい。
【００４７】
また、前記実施形態では、経路検索部１１３〜部分地図画像作成部１１５を携帯通信端末１側で実行させたが、第２実施形態として、位置入力受付部１１２で入力した位置情報をサーバ２０に送信し、サーバ２０側で、経路検索部１１３〜部分地図画像作成部１１５に対応する処理を実行させて、図４に示す範囲情報を携帯通信端末１に戻すようにしてもよい。
【００４８】
この場合、印刷データは携帯通信端末１側で作成してもよく、あるいは第３実施形態として、サーバ２０側で作成してもよい。そして、印刷データをサーバ２０側で作成した場合、この印刷データを携帯通信端末１に一旦戻してから、画像形成装置４０に送信する態様としてもよいし、あるいはサーバ２０から直接、画像形成装置４０に伝送する態様としてもよい。後者の場合、サーバ２０に対して、ネットワークを経由して伝送する伝送先となる画像形成装置４０を携帯通信端末１からサーバ２０に指定すればよい。
【００４９】
また、第４実施形態として、経路検索部１１３〜部分地図画像作成部１１５に対応する処理を画像形成装置４０側に分担させてもよい。この場合、図４に示す範囲情報は、画像形成装置４０から携帯通信端末１に転送しておけばよい。このように、事前モード処理部１１０のうちの経路検索部１１３〜部分地図画像作成部１１５の機能部分は、携帯通信端末１、サーバ２０及び画像形成装置４０のいずれで分担して実行させても可能となり、分担処理によって、作成情報を必要な装置へ伝送する必要はあるものの、汎用性は高い。
【００５０】
前記実施形態では、ルート案内の報知手段として表示部を採用したが、第５実施形態として、携帯通信端末１０がスピーカを備えている場合には、ルート案内の報知をスピーカで音声通知する態様としてもよい。
【００５１】
また、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１  携帯通信端末
１０１  通信処理部
１１ｂ  操作部（位置入力部）
１１２  位置入力受付部（位置入力部）
１１３  経路検索部（経路検索手段）
１１４  案内地点抽出部（案内地点抽出手段）
１１５  部分地図画像情報作成部（部分地図情報作成手段）
１１ａ  表示部（案内手段）
１２  ＧＰＳ受信機（位置情報取得部）
２０  サーバ（地図記憶装置）
４０  画像形成装置（印刷装置）
Ｐａ  用紙
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図２】
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【図３】
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