(57)【要約】【課題】操作レバーになされる操作を当該操作がなされる前に推定することができる操作レバー装置及び運転支援システムを提供する。【解決手段】ターン装置１は、中立位置から第１の操作方向〜第４の操作方向に倒して操作される操作レバー１０と、第１の操作方向〜第４の操作方向の操作の際に、操作指９が接触する操作レバー１０の領域１００に配置され、領域１００において接触する操作指９を検出する第１のセンサ〜第４のセンサと、操作指９の接触を検出した第１のセンサ〜第４のセンサに基づいて操作レバー１０が操作される前に操作レバー１０への操作を推定する制御部１８と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
2016150690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置から第１の操作方向乃至第４の操作方向に倒して操作される操作レバーと、
前記第１の操作方向乃至前記第４の操作方向の操作の際に、操作指が接触する前記操作レバーの領域に配置され、前記領域において接触する前記操作指を検出する第１のセンサ乃至第４のセンサと、
前記操作指の接触を検出した前記第１のセンサ乃至前記第４のセンサに基づいて前記操作レバーが操作される前に前記操作レバーへの操作を推定する推定部と、
を備えた操作レバー装置。
【請求項２】
前記操作レバーは、前記第１の操作方向、前記第１の操作方向と逆の前記第２の操作方向、前記第１の操作方向と交差する前記第３の操作方向、及び前記第３の操作方向の逆の前記第４の操作方向に操作され、
前記第１のセンサは、前記第２の操作方向の操作における前記操作指の接触を検出するように配置され、
前記第２のセンサは、前記第３の操作方向の操作における前記操作指の接触を検出するように配置され、
前記第３のセンサは、前記第１の操作方向の操作における前記操作指の接触を検出するように配置され、
前記第４のセンサは、前記第４の操作方向の操作における前記操作指の接触を検出するように配置される、
請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項３】
前記第１の操作方向は、前記第２の操作方向と逆向きの操作方向であり、
前記操作レバーが前記第１の操作方向に操作される際、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサが前記操作指を検出するように配置され、
前記操作レバーが前記第２の操作方向に操作される際、前記第１のセンサ及び前記第４のセンサが前記操作指を検出するように配置される、
請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項４】
前記推定部は、前記操作指を検出した前記第１のセンサ乃至前記第４のセンサの組み合わせと推定される前記操作とを関連付けたテーブルを有する、
請求項３に記載の操作レバー装置。
【請求項５】
前記操作の推定に基づく車両の進行方向が他の車両の進路を阻害する場合、前記操作者に報知を行う、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の操作レバー装置を備えた運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバー装置及び運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両が運転支援エリアに入ったこと、及び方向指示レバーが操作されて車両の方向指示灯がオンとなったことを含む支援開始条件の成立に基づいて、交差点を曲がる際の運転を支援するための情報報知を行う運転支援制御手段を備える運転支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この運転支援制御手段は、車両が交差点を方向指示灯がオンとなった方向に曲がる可能性があると判断された場合には、方向指示灯がオフされた場合であっても情報報知を行う強制報知状態とし、車両が交差点を方向指示灯がオンとなった方向に曲がる可能性がないと判断された場合には、強制報知状態を終了する。従って運転支援装置は、交差点を曲がる際に、必要な情報が報知されない事態を抑制しつつ、不必要な情報報知を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４１６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の運転支援装置は、車両の方向指示灯がオンになった後に情報報知を行うか否かを判定するので、情報報知が適切なタイミングよりも遅れる可能性がある。従って方向指示灯がオンとなる前に方向指示レバーの操作を推定できることが望ましい。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作レバーになされる操作を当該操作がなされる前に推定することができる操作レバー装置及び運転支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、中立位置から第１の操作方向乃至第４の操作方向に倒して操作される操作レバーと、第１の操作方向乃至第４の操作方向の操作の際に、操作指が接触する操作レバーの領域に配置され、領域において接触する操作指を検出する第１のセンサ乃至第４のセンサと、操作指の接触を検出した第１のセンサ乃至第４のセンサに基づいて操作レバーが操作される前に操作レバーへの操作を推定する推定部と、を備えた操作レバー装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作レバーになされる操作を当該操作がなされる前に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の配置を説明するための概略図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、ターン装置が操作を推定する際に用いるテーブルの一例である。
【図３】図３（ａ）は、第２の実施の形態に係るターン装置において図１（ａ）のＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図３（ｂ）は、ターン装置が操作を推定する際に用いるテーブルの一例である。
【図４】図４は、第２の実施の形態に係るターン装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第３の実施の形態に係る運転支援システムの一例を示したブロック図である。
【図６】図６は、第３の実施の形態に係る運転支援システムの報知領域の一例を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作レバー装置は、中立位置から第１の操作方向乃至第４の操作方向に倒して操作される操作レバーと、第１の操作方向乃至第４の操作方向の操作の際に、操作指が接触する操作レバーの領域に配置され、領域において接触する操作指を検出する第１のセンサ乃至第４のセンサと、操作指の接触を検出した第１のセンサ乃至第４のセンサに基づいて操作レバーが操作される前に操作レバーへの操作を推定する推定部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作レバー装置は、操作レバーに操作指が接触した際に、操作指の接触を検出したセンサに基づいて操作レバーへの操作を推定することができる。操作レバー装置は、操作前に操作を推定することができるので、操作レバーが操作された後に操作を判定する場合と比べて、後段の処理を早く行うことができる。例えば、運転支援システムがこの操作レバー装置を含む場合、推定された操作に基づく方向に車両が走行して他の車両の進路を妨害すると予想された際、素早く操作者に報知することができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（ターン装置１の全体構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の配置を説明するための概略図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るターン装置の一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、ターン装置が操作を推定する際に用いるテーブルの一例である。図２（ｂ）及び後述する図３（ｂ）では、タッチセンサが操作指を検出していない「ＯＦＦ」の記載を省略している。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ａ）及び後述する図５では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
操作レバー装置としてのターン装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、車両のステアリング５５の右側に配置されている。このターン装置１は、車両に搭載され、後述する方向指示装置の点灯及び消灯を指示するように構成されている。
【００１４】
ターン装置１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、中立位置から第１の操作方向〜第４の操作方向に倒して操作される操作レバー１０と、第１の操作方向〜第４の操作方向の操作の際に、操作指９が接触する操作レバー１０の領域１００に配置され、領域１００において接触する操作指９を検出する第１のセンサ〜第４のセンサと、操作指９の接触を検出した第１のセンサ〜第４のセンサに基づいて操作レバー１０が操作される前に操作レバー１０への操作を推定する推定部としての制御部１８と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
操作レバー１０の操作方向は、例えば、図１（ａ）に示すように、第１の操作方向が矢印Ａ方向、第１の操作方向と逆の第２の操作方向が矢印Ｂ方向、第１の操作方向と交差する第３の操作方向が矢印Ｃ方向、及び第３の操作方向の逆の第４の操作方向が矢印Ｄ方向となっている。また上述の第１のセンサ〜第４のセンサは、一例として、図１（ｂ）に示す第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５である。
【００１６】
この第１の操作方向（矢印Ａ方向）は、運転席に着座する操作者から見て上側に操作する操作方向である。この第１の操作方向は、車両の進行方向を左側に変更する際に、左ウインカを点灯させる操作方向である。この操作方向は、以下では左ターンと記載する。
【００１７】
第２の操作方向（矢印Ｂ方向）は、操作者から見て下側に操作する操作方向である。この第２の操作方向は、車両の進行方向を右側に変更する際に、右ウインカを点灯させる操作方向である。この操作方向は、以下では右ターンと記載する。
【００１８】
第３の操作方向（矢印Ｃ方向）は、操作者側に操作する操作方向である。この第３の操作方向は、車両のヘッドライトの光軸を、操作している間上向きにする操作方向である。この操作方向は、以下ではパッシングと記載する。
【００１９】
第４の操作方向（矢印Ｄ方向）は、操作者から離れるように操作する操作方向である。この第４の操作方向は、車両のヘッドライトの光軸を上向きにする際に操作される操作方向である。この操作方向は、以下ではハイビームと記載する。
【００２０】
またターン装置１は、操作レバー１０を倒すような操作を可能に支持する本体１１を備えている。この本体１１には、操作レバー１０の操作を検出するスイッチ部１７が配置されている。
【００２１】
（第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５の構成）
第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５は、例えば、図１（ｂ）に示すように、フレキシブル基板１６に設けられ、操作レバー１０の裏面１０２に配置されている。なお変形例として、操作レバー１０の内部に配置された円筒部１０３上に配置されても良い。この円筒部１０３には、一例として、操作レバー１０の先端の回転スイッチと、回転スイッチの操作によりオン、オフする、本体１１に配置された可動接点と、を連結するシャフトが挿入される。
【００２２】
この第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５は、例えば、静電容量式のタッチセンサである。第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５は、一例として、領域１００に応じた矩形状を有し、導電性を有する銅や銀、又はその合金等を用いて形成されている。
【００２３】
第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５は、例えば、操作レバー１０の表面１０１に接触した操作指９との間に形成される静電容量に応じた検出信号Ｓ１〜検出信号Ｓ４を制御部１８に出力するように構成されている。
【００２４】
また第１のタッチセンサ１２と第３のタッチセンサ１４は、操作レバー１０の内側において対向して配置されている。また第２のタッチセンサ１３と第４のタッチセンサ１５は、操作レバー１０の内側において対向して配置されている。
【００２５】
第１のタッチセンサ１２は、第２の操作方向（矢印Ｂ方向）の操作における操作指９の接触を検出するように配置されている。図１（ｂ）に示すように、第１のタッチセンサ１２は、操作レバー１０の長手方向に沿う中心軸１０５に対して第１の操作方向側に配置されている。
【００２６】
第２のタッチセンサ１３は、第３の操作方向（矢印Ｃ方向）の操作における操作指９の接触を検出するように配置されている。図１（ｂ）に示すように、第２のタッチセンサ１３は、中心軸１０５に対して第４の操作方向側に配置されている。
【００２７】
第３のタッチセンサ１４は、第１の操作方向（矢印Ａ方向）の操作における操作指９の接触を検出するように配置されている。図１（ｂ）に示すように、第３のタッチセンサ１４は、中心軸１０５に対して第２の操作方向側に配置されている。
【００２８】
第４のタッチセンサ１５は、第４の操作方向（矢印Ｄ方向）の操作における操作指９の接触を検出するように配置されている。図１（ｂ）に示すように、第４のタッチセンサ１５は、中心軸１０５に対して第３の操作方向側に配置されている。
【００２９】
第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５は、領域１００をカバーすると共に、操作レバー１０の周方向に等間隔で配置されている。また第１のタッチセンサ１２と第２のタッチセンサ１３の隙間１０６は、第１の操作方向と第２の操作方向を結んだ直線を、図１（ｂ）の紙面において時計回りに角度θ回転させた位置にある。第２のタッチセンサ１３と第３のタッチセンサ１４との隙間１０７は、第３の操作方向と第４の操作方向を結んだ直線を、時計回りに角度θ回転させた位置にある。第３のタッチセンサ１４と第４のタッチセンサ１５との隙間１０８は、第１の操作方向と第２の操作方向を結んだ直線を、時計回りに角度θ回転させた位置にあり、第１のタッチセンサ１２と第２のタッチセンサ１３の隙間１０６と対向している。第４のタッチセンサ１５と第１のタッチセンサ１２との隙間１０９は、第３の操作方向と第４の操作方向を結んだ直線を、時計回りに角度θ回転させた位置にあり、第２のタッチセンサ１３と第３のタッチセンサ１４の隙間１０７と対向している。なおこの角度θは、一例として、４５°である。
【００３０】
操作レバー１０の領域１００は、操作者が操作レバー１０を操作する際に接触させる領域である。この領域１００は、操作レバー１０の側面の領域である。
【００３１】
（スイッチ部１７の構成）
スイッチ部１７は、操作レバー１０になされた左ターン、右ターン、パッシング及びハイビームの操作を検出し、検出した操作を示すスイッチ信号Ｓ５を生成して制御部１８に出力するように構成されている。
【００３２】
（制御部１８の構成）
制御部１８は、例えば、本体１１に配置されている。この制御部１８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１８が動作するためのプログラムと、テーブル１８０と、しきい値１８１と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００３３】
この制御部１８は、例えば、スイッチ部１７から取得したスイッチ信号Ｓ５に基づいて、操作レバー１０が左ターン、右ターン、パッシング及びハイビームのいずれに操作されたかを示す操作情報Ｓ６を生成し、接続された車両制御部に出力する。
【００３４】
また制御部１８は、検出信号Ｓ１〜検出信号Ｓ４としきい値１８１との比較に基づいて操作指９を検出したタッチセンサを判定して操作レバー１０になされた操作を推定し、推定した操作を推定情報Ｓ７として車両制御部に出力する。制御部１８は、検出信号Ｓ１〜検出信号Ｓ４に基づいた静電容量がしきい値１８１より大きい場合、操作指を検出した、つまり操作を検出したと判定する。車両制御部が後述する運転支援システムの一部を構成する場合、この推定情報Ｓ７に基づいて後述する報知を行うことが可能となる。
【００３５】
制御部１８は、操作の推定において、一例として、図２（ｂ）に表として示すようなテーブル１８０を有している。制御部１８は、このテーブル１８０に基づいて、第１のタッチセンサ１２が「ＯＮ」、他のタッチセンサが「ＯＦＦ」である場合、右ターンに操作されると推定する。制御部１８は、第２のタッチセンサ１３が「ＯＮ」、他のタッチセンサが「ＯＦＦ」である場合、パッシングに操作されると推定する。制御部１８は、第３のタッチセンサ１４が「ＯＮ」、他のタッチセンサが「ＯＦＦ」である場合、左ターンに操作されると推定する。制御部１８は、第４のタッチセンサ１５が「ＯＮ」、他のタッチセンサが「ＯＦＦ」である場合、ハイビームに操作されると推定する。制御部１８は、上記以外の組み合せの場合、操作がなされないと推定する。
【００３６】
以下に、本実施の形態のターン装置１の動作について説明する。
【００３７】
ターン装置１の制御部１８は、第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５から出力される検出信号Ｓ１〜検出信号Ｓ４と、しきい値１８１と、を比較する。
【００３８】
制御部１８は、いずれかの検出信号がしきい値１８１よりも大きい場合、しきい値１８１より大きい検出信号を出力したタッチセンサとテーブル１８０とに基づいて操作レバー１０の操作を推定する。制御部１８は、推定した操作に基づいて推定情報Ｓ７を生成し、車両制御部に出力する。
【００３９】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るターン装置１は、操作レバー１０に操作指が接触した際に、操作指の接触を検出したタッチセンサに基づいて操作レバー１０への操作を推定することができる。ターン装置１は、操作前に操作を推定することができるので、操作レバー１０が操作された後に操作を判定する場合と比べて、後段の処理を早く行うことができる。この後段の処理とは、後述する運転支援システムにおいて、報知を行う処理である。
【００４０】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５の配置が第１の実施の形態と異なっている。
【００４１】
図３（ａ）は、第２の実施の形態に係るターン装置において図１（ａ）のＩ（ｂ）−Ｉ（ｂ）線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図３（ｂ）は、ターン装置が操作を推定する際に用いるテーブルの一例である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００４２】
本実施の形態のターン装置１は、図３（ａ）に示すように、操作レバー１０が第１の操作方向（矢印Ａ方向）に操作される際、第２のタッチセンサ１３及び第３のタッチセンサ１４が操作指９を検出するように配置され、操作レバー１０が第２の操作方向（矢印Ｂ方向）に操作される際、第１のタッチセンサ１２及び第４のタッチセンサ１５が操作指９を検出するように配置される。
【００４３】
またターン装置１は、操作レバー１０が第３の操作方向（矢印Ｃ方向）に操作される際、第１のタッチセンサ１２及び第２のタッチセンサ１３が操作指９を検出するように配置され、操作レバー１０が第４の操作方向（矢印Ｄ方向）に操作される際、第３のタッチセンサ１４及び第４のタッチセンサ１５が操作指９を検出するように配置される。
【００４４】
さらに第１のタッチセンサ１２と第２のタッチセンサ１３との隙間１０６は、図３（ａ）に示すように、第３の操作方向と第４の操作方向とを結んだ直線と交差する位置にある。第２のタッチセンサ１３と第３のタッチセンサ１４との隙間１０７は、図３（ａ）に示すように、第１の操作方向と第２の操作方向とを結んだ直線と交差する位置にある。第３のタッチセンサ１４と第４のタッチセンサ１５との隙間１０８は、図３（ａ）に示すように、第３の操作方向と第４の操作方向とを結んだ直線と交差する位置にある。第４のタッチセンサ１５と第１のタッチセンサ１２との隙間１０９は、図３（ａ）に示すように、第１の操作方向と第２の操作方向とを結んだ直線と交差する位置にある。
【００４５】
本実施の形態の第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５は、図１（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、第１の実施の形態の第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５の配置を、時計回りに４５°回転させた配置となっている。
【００４６】
この配置により、制御部１８が記憶するテーブル１８０は、図３（ｂ）に示すように、操作指を検出したタッチセンサの組み合せとなっている。なお図３（ｂ）に示す「ＯＦＦの条件」とは、接触が検出されたタッチセンサの両隣にも接触を検出したタッチセンサがある場合、どちらか一方を「ＯＦＦ」と判定するための条件である。
【００４７】
右ターンの推定は、第１のタッチセンサ１２及び第４のタッチセンサ１５が「ＯＮ」、第１のタッチセンサ１２が「ＯＮ」、又は第４のタッチセンサ１２が「ＯＮ」の３通りのパターンがある。
【００４８】
操作者が第２の操作方向に操作レバー１０を操作する際、例えば、複数の操作指が接触したり、操作レバー１０を覆って操作したりすることによって、第１のタッチセンサ１２と第４のタッチセンサ１５で検出される場合以外にも、第１のタッチセンサ１２に隣接する第２のタッチセンサ１３及び第４のタッチセンサ１５においても検出される場合、第４のタッチセンサ１５に隣接する第１のタッチセンサ１２及び第３のタッチセンサ１４においても検出される場合がある。
【００４９】
第１のタッチセンサ１２に隣接する第２のタッチセンサ１３と第４のタッチセンサ１５において操作指が検出された場合、第２のタッチセンサ１３で検出された静電容量Ｃ２が第４のタッチセンサ１５で検出された静電容量Ｃ４以上であると、第１のタッチセンサ１２と第４のタッチセンサ１５側よりも第１のタッチセンサ１２と第２のタッチセンサ１３側の方に力が負荷されると判断できるので、操作方向を推定できない。
【００５０】
一方、第４のタッチセンサ１５で検出された静電容量Ｃ４が第２のタッチセンサ１３で検出された静電容量Ｃ２より大きいと、第１のタッチセンサ１２と第２のタッチセンサ１３側よりも第１のタッチセンサ１２と第４のタッチセンサ１５側の方に力が負荷されると判断できるので、第２の操作方向に操作しようとしていると推定される。従って第１のタッチセンサ１２に隣接するタッチセンサにおいて操作指が検出された場合、その隣接するタッチセンサの静電容量の大小により、操作を推定することが可能となる。
【００５１】
また第４のタッチセンサ１５に隣接する第１のタッチセンサ１２と第３のタッチセンサ１４において操作指が検出された場合、第３のタッチセンサ１４で検出された静電容量Ｃ３が第１のタッチセンサ１２で検出された静電容量Ｃ１以上であると、第１のタッチセンサ１２と第４のタッチセンサ１５側よりも第３のタッチセンサ１４と第４のタッチセンサ１５側の方に力が負荷されると判断できるので、操作方向を推定できない。
【００５２】
一方、第１のタッチセンサ１２で検出された静電容量Ｃ１が第３のタッチセンサ１４で検出された静電容量Ｃ３より大きいと、第３のタッチセンサ１４と第４のタッチセンサ１５側よりも第１のタッチセンサ１２と第４のタッチセンサ１５側の方に力が負荷されると判断できるので、第２の操作方向に操作しようとしていると推定される。従って第４のタッチセンサ１５に隣接するタッチセンサにおいて操作指が検出された場合、その隣接するタッチセンサの静電容量の大小により、操作を推定することが可能となる。
【００５３】
同様の理由により、左ターンの場合は、第２のタッチセンサ１３と第３のタッチセンサ１４において操作指が検出された場合、第２のタッチセンサ１４と第２のタッチセンサ１４に隣接するタッチセンサで検出され、静電容量Ｃ３が静電容量Ｃ１より大きい場合、第３のタッチセンサ１４と第３のタッチセンサ１４に隣接するタッチセンサで検出され、静電容量Ｃ２が静電容量Ｃ４よりも大きい場合、第１の操作方向に操作されると推定される。
【００５４】
またパッシングの場合は、第１のタッチセンサ１２と第２のタッチセンサ１３において操作指が検出された場合、第１のタッチセンサ１２と第１のタッチセンサ１２に隣接するタッチセンサで検出され、静電容量Ｃ２が静電容量Ｃ４より大きい場合、第２のタッチセンサ１３と第２のタッチセンサ１３に隣接するタッチセンサで検出され、静電容量Ｃ１が静電容量Ｃ３よりも大きい場合、第３の操作方向に操作されると推定される。
【００５５】
さらにハイビームの場合は、第３のタッチセンサ１４と第４のタッチセンサ１５において操作指が検出された場合、第３のタッチセンサ１４と第３のタッチセンサ１４に隣接するタッチセンサで検出され、静電容量Ｃ４が静電容量Ｃ２より大きい場合、第４のタッチセンサ１５と第４のタッチセンサ１５に隣接するタッチセンサで検出され、静電容量Ｃ３が静電容量Ｃ１よりも大きい場合、第４の操作方向に操作されると推定される。
【００５６】
上述のパターン以外は、図３（ｂ）に示すように、操作なしと推定される。
【００５７】
以下に、本実施の形態のターン装置１の動作について、図４のフローチャートに従って説明する。
【００５８】
ターン装置１の制御部１８は、第１のタッチセンサ１２〜第４のタッチセンサ１５から出力される検出信号Ｓ１〜検出信号Ｓ４と、しきい値１８１と、を比較する（Ｓ１）。
【００５９】
制御部１８は、比較の結果、操作指による操作レバー１０に対する接触を検出した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、接触が検出されたタッチセンサの組み合せがテーブル１８０にあるか確認する（Ｓ３）。
【００６０】
制御部１８は、組み合せがテーブル１８０にある場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、組み合せに応じた推定される操作に基づいて推定情報Ｓ７を生成し、車両制御部に出力する（Ｓ５）。
【００６１】
ここでステップ２において、制御部１８は、接触が検出されない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップ１に戻って動作を継続する。
【００６２】
またステップ４において、制御部１８は、組み合せがテーブル１８０にない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップ１に戻って動作を継続する。なお図３（ｂ）に示す「上記以外」が
組み合わせがない場合に相当する。
【００６３】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態のターン装置１は、操作指を検出したタッチセンサの組み合わせによって操作を推定するので、組み合わせで推定しない場合と比べて、推定の精度が向上する。例えば、図１（ｂ）の紙面において、第１のタッチセンサ１２と第２のタッチセンサ１３の隙間１０６周辺に操作指が接触した場合、この隙間１０６を挟んでどちら側により力が負荷されているのかの判断が困難となるので、第２の操作方向に操作しようとしているのか、第３の方向に操作しようとしているのか推定が難しい。しかし本実施の形態のターン装置１は、接触を検出したタッチセンサの組み合わせにより推定するので、図３（ａ）の紙面において、第１のタッチセンサ１２のみなのか、第１のタッチセンサ１２とその両隣のいずれのタッチセンサなのかによって操作を推定することができる。さらにターン装置１は、両隣のタッチセンサの静電容量の大小によって操作を推定するので、より精度が高い推定ができる。
【００６４】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、推定された操作に基づいて操作者に報知を行う点で上述の実施の形態と異なっている。
【００６５】
図５は、第３の実施の形態に係る運転支援システムの一例を示したブロック図である。図６は、第３の実施の形態に係る運転支援システムの報知領域の一例を説明するための概略図である。図６は、一例として、運転支援システム３を搭載した車両５が、少なくとも第１の通行帯８１〜第３の通行帯８３を有する道路の第２の通行帯８２を通行している状態を上方から見た図となっている。なお、第１の通行帯８１と第２の通行帯８２は、図６に示す白線８５ａによって区切られている。また第２の通行帯８２と第３の通行帯８３は、白線８５ｂによって区切られている。
【００６６】
本実施の形態の運転支援システム３は、ターン装置１の操作の推定に基づく車両の進行方向が他の車両の進路を阻害する場合、操作者に報知を行うように構成されている。
【００６７】
運転支援システム３は、例えば、図５に示すように、ターン装置１と、表示装置６と、スピーカ２４と、方向指示装置５３と、車両ＬＡＮ（Local Area Network）５００と、車両制御部５０１と、左表示部５１１と、左カメラ５１２と、右表示部５２１と、右カメラ５２２と、後カメラ５４０と、を含んで構成されている。
【００６８】
車両５は、例えば、運転支援システム３を用いて、左カメラ５１２、右カメラ５２２及び後カメラ５４０で撮像した画像を処理して表示装置６に表示させるように構成されている。
【００６９】
車両制御部５０１は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されるマイクロコンピュータである。この車両制御部５０１には、図５に示すように、表示装置６、スピーカ２４、方向指示装置５３、左表示部５１１、左カメラ５１２、右表示部５２１、右カメラ５２２及び後カメラ５４０が電磁気的に接続されている。
【００７０】
表示装置６は、例えば、液晶ディスプレイである。表示装置６は、車両５に搭載された電子機器の表示部として利用可能に構成されている。表示装置６は、例えば、車両制御部５０１から出力された表示信号Ｓ８に基づいて画像を表示する。なお表示装置６には、報知を示す画像が表示されても良い。
【００７１】
方向指示装置５３は、車両５の前方に配置された左前ウインカ５３０及び右前ウインカ５３１と、後方に配置された左後ウインカ５３２及び右後ウインカ５３３と、を備えて構成されている。この方向指示装置５３は、車両制御部５０１から出力される指示信号Ｓ１０に基づいて指定されたウインカが点滅するように構成されている。
【００７２】
スピーカ２４は、推定された操作に基づく車両５の進行方向が他の車両の進路を阻害する場合、車両制御部５０１から出力された音声出力信号Ｓ９に基づいて報知音を出力することで、操作者に報知するように構成されている。
【００７３】
左表示部５１１は、左ミラー５１０に配置されている。右表示部５２１は、右ミラー５２０に配置されている。左表示部５１１は、例えば、報知領域５０３に他の車両が位置する場合に、車両制御部５０１から出力された左表示信号Ｓ１１に基づいて、車両の接近する様子を模したマークを点滅させて操作者に注意を促すために配置されている。同様に、右表示部５２１は、例えば、報知領域５０３に他の車両が位置する場合に、車両制御部５０１から出力された右表示信号Ｓ１３に基づいて、車両の接近する様子を模したマークを点滅させて操作者に注意を促すために配置されている。この左表示部５１１及び右表示部５２１は、光源を介してマークが点滅するように構成されている。
【００７４】
左カメラ５１２、右カメラ５２２、後カメラ５４０は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＯＭＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えたカメラである。
【００７５】
左カメラ５１２は、図６に示すように、車両５の車体５０の左ドアに配置された左ミラー５１０に配置されている。この左カメラ５１２は、図６に示すように、車両５の左後方の第１の撮像領域５１３を撮像し、撮像した画像の情報を左カメラ情報Ｓ１２として出力するように構成されている。この第１の撮像領域５１３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。
【００７６】
右カメラ５２２は、図６に示すように、車両５の車体５０の右ドアに配置された右ミラー５２０に配置されている。この右カメラ５２２は、図６に示すように、車両５の右後方の第２の撮像領域５２３を撮像し、撮像した画像の情報を右カメラ情報Ｓ１４として出力するように構成されている。この第２の撮像領域５２３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。
【００７７】
後カメラ５４０は、図６に示すように、車体５０の後方のトランクリッドに配置されている。この後カメラ５４０は、図６に示すように、車両５の後方の第３の撮像領域５４２を撮像し、撮像した画像の情報を後カメラ情報Ｓ１５として出力するように構成されている。この第３の撮像領域５４２は、操作者から見て死角となり易い車体５０の後方の領域を含んで撮像された領域となっている。
【００７８】
報知領域５０３は、図６に示すように、第１の撮像領域５１３、第２の撮像領域５２３及び第３の撮像領域５４２内であり、かつ車両５から近い範囲として設定される。この近い範囲とは、一例として、図６に示す車両５の基準５８から半径６ｍ以内が好ましく、半径４ｍ以内がより好ましい。従って報知領域５０３は、図６に示すように、一例として、車両５を上から見た場合、基準５８を中心とする円、第１の撮像領域５１３、第２の撮像領域５２３及び第３の撮像領域５４２に囲まれる領域である。
【００７９】
車両５に対する他車としての車両５ａが、図６に示すように、車両５の左側方から左後方に位置する場合、車両５が第２の通行帯８２から第１の通行帯８１に移動するように左側に進路を変更しようとすると、車両５の進路変更後の進路が車両５ａの進路を阻害する可能性がある。
【００８０】
また他車としての車両５ｂが、図６に示すように、車両５の後方に位置するものの右側の右前ウインカ５３１ｂを点滅させている場合、車両５ｂが第２の通行帯８２から第３の通行帯８３に移動する可能性がある。従って車両５が第２の通行帯８２から第３の通行帯８３に移動すると、車両５の進路変更後の進路が車両５ｂの進路を阻害する可能性がある。
【００８１】
従って車両制御部５０１は、車両５の進路変更後の進路が、報知領域５０３内の他車の進路を阻害する可能性があることを、ターン装置１から取得した推定情報Ｓ７により判定し、操作レバー１０が操作される前に操作者に報知することができる。
【００８２】
この他車との距離や進路、及び車線の変更等の判定は、例えば、車両制御部５０１において行われる。車両制御部５０１は、例えば、左カメラ５１２、右カメラ５２２及び後カメラ５４０から左カメラ情報Ｓ１２、右カメラ情報Ｓ１４及び後カメラ情報Ｓ１５を取得して撮像された画像を画像処理する。
【００８３】
なお変形例として、車両５は、後カメラ５４０を備えず、左カメラ５１２及び右カメラ５２２のみを備える構成でも良い。車両制御部５０１は、例えば、第１の撮像領域５１３の報知領域５０３に他の車両が存在するか否か、第２の撮像領域５２３の報知領域５０３に他の車両が存在するか否かを判定し、またターン装置１から取得した推定情報Ｓ７により他の車両の進路を阻害すると判定した場合、操作レバー１０が操作される前に操作者に報知することができる。
【００８４】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の運転支援システム３は、ターン装置１の操作レバー１０が操作される前に、操作レバー１０に対する接触の検出に基づいて推定される操作についての推定情報Ｓ７を受け取るので、操作されたことを示す情報を取得してから報知する構成と比べて、操作者に対して、他の車両の存在や進路変更によって他の車両の進路を阻害することを素早く報知することができる。
【００８５】
上述の実施の形態及び変形例に係るターン装置１及び運転支援システム３は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。
【００８６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組み合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１…ターン装置、３…運転支援システム、５，５ａ，５ｂ…車両、６…表示装置、９…操作指、１０…操作レバー、１１…本体、１２〜１５…第１のタッチセンサ〜第４のタッチセンサ、１６…フレキシブル基板、１７…スイッチ部、１８…制御部、２４…スピーカ、５０…車体、５３…方向指示装置、５５…ステアリング、５８…基準、８１〜８３…第１の通行帯〜第３の通行帯、８５ａ，８５ｂ…白線、１００…領域、１０１…表面、１０２…裏面、１０３…円筒部、１０５…中心軸、１０６〜１０９…隙間、１８０…テーブル、１８１…しきい値、５００…車両ＬＡＮ、５０１…車両制御部、５０３…報知領域、５１０…左ミラー、５１１…左表示部、５１２…左カメラ、５１３…撮像領域、５２０…右ミラー、５２１…右表示部、５２２…右カメラ、５２３…撮像領域、５３０…左前ウインカ、５３１…右前ウインカ、５３１ｂ…右前ウインカ、５３２…左後ウインカ、５３３…右後ウインカ、５４０…後カメラ、５４２…撮像領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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