(57)【要約】【課題】シートの搬送量をより正確に検出することができるシート搬送装置及びプリント装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シートが搬送される際のシートの搬送方向に沿った搬送量を検出する検出ユニット４を備えている。検出ユニット４は、シートに当接する当接面を有し、シートが搬送方向に搬送されたときにシートに当接面で当接した状態でシートの移動に従動して搬送方向に沿って移動し搬送経路に平行に延びるベルト４２を備えている。ベルト４２の搬送方向への移動量を検出することによってシートの搬送量が検出される。【選択図】図２
2016150804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
搬送されるシートの搬送状態を検出するユニットと、を備え、
前記ユニットは、シートに接して従動するベルトと、前記ベルトの動きを検出する検出部を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ベルトは複数のローラの間に懸架され、前記シートに従動して回転するものであり、
前記検出部は、前記複数のローラの１つの回転を検出することによってシートの搬送状態を検出することを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記複数のローラの数は３つであり、第１のローラ及び第２のローラの間において前記ベルトにシートが接し、第３のローラがシートから離れた位置に配置され、
前記検出部は前記第３のローラの回転を検出するエンコーダを有することを特徴とする、請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ベルトに向けてシートを押圧する押圧部材を備えていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートを支持するプラテンを有し、前記ユニットは前記プラテンの中に埋め込まれていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ユニットは、シートの幅方向に沿って複数配置されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記複数配置された前記ユニットのそれぞれの検出に基づいてエラー判定、シート斜行判定、もしくはシート搬送の補正を行う制御部を有することを特徴とする、請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のシート搬送装置によって搬送されるシートにプリントを行うプリント部を有することを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送状態の検出を行うことができるシート搬送装置及びプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートと搬送ローラとの間で紙滑りが生じたときにも正確にシートの搬送量を検出するために、特許文献１には、従動側のピンチローラの回転量を検出することによってシートの搬送量を検出する形式のプリント装置が開示されている。このようにシートの搬送量が検出されているので、駆動ローラとシートとの間で滑りが生じたとしても、滑りに関係なく、シートの移動に追随して回転するピンチローラの回転量が検出されることでシートの搬送量が検出される。従って、駆動側ローラとシートとの間で紙滑りが生じたときにも、比較的正確にシートの搬送量を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２４１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートが駆動ローラとピンチローラとの間に挟まれて搬送されるプリント装置で、ピンチローラの回転量を検出することでシートの搬送量を検出する場合であっても、シートとピンチローラとの間で接触する面積が比較的小さい。シートとピンチローラとの間で接触する領域の面積が小さいので、シートが搬送される際にシートの搬送量とピンチローラの回転量との間でずれが発生する可能性がある。特に、シートの搬送の開始時や停止時等に、シートの搬送量とピンチローラの回転量との間に滑り等のずれが生じ易い。シートの搬送量とピンチローラの回転量との間でずれが発生した場合には、シートの搬送量を正確に検出することができない可能性がある。プリント装置においてシートの搬送量が正確に検出できない場合には、シート内でプリントされる位置がずれてしまい、プリントによって得られる画像の品質が低下する可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、シートの搬送量をより正確に検出することができるシート搬送装置及びプリント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シートを搬送する搬送手段と、搬送されるシートの搬送状態を検出するユニットと、を備え、前記ユニットは、シートに接して従動するベルトと、前記ベルトの動きを検出する検出部を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートの搬送量をより正確に検出することができる。従って、シートの搬送経路において、シートの位置をより正確に把握することができるので、シートの所望の位置に正確にプリントを行うことができ、プリントによって得られる画像の品質を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るプリント装置におけるシートを搬送している状態についての斜視図であり、（ｂ）はシートの搬送されていない状態についての斜視図である。
【図２】（ａ）は図１のプリント装置における検出ユニット周辺の断面図であり、（ｂ）は検出ユニットについて示した斜視図である。
【図３】図１のプリント装置でシートの搬送量の制御が行われる際の制御構成について示したブロック図である。
【図４】（ａ）は従来のプリント装置で紙滑りが生じたときの実際のシート搬送量について示したグラフであり、（ｂ）は図１のプリント装置で紙滑りが生じたときに検出ユニットによって検出されたシート搬送量について示したグラフである。
【図５】（ａ）は本発明の第２実施形態に係るプリント装置についての斜視図であり、（ｂ）は検出ユニット周辺の断面図である。
【図６】（ａ）は本発明の第３実施形態に係るプリント装置についての斜視図であり、（ｂ）は検出ユニット周辺の断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係るプリント装置のプラテン周辺についての斜視図である。
【図８】図７のプリント装置において搬送ローラの断面形状が変化したときの搬送量の変動について示した説明図である。
【図９】図７のプリント装置において搬送ローラの回転軸の位置が変化したときの搬送量の変動について示した説明図である。
【図１０】（ａ）は図７のプリント装置において、たわみが生じていない状態の搬送ローラの形状について示した搬送ローラの平面図であり、（ｂ）はたわみが生じている状態の搬送ローラの形状について示した搬送ローラの平面図である。
【図１１】図７のプリント装置において、搬送ローラの各回転角度ごとに搬送量の補正値を算出する際の制御フローについて示したフローチャートである。
【図１２】図７のプリント装置において、シートの幅方向の各位置における所定の搬送量に対するシートの搬送量のずれについて示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態に係るプリント装置について添付図面を参照して説明する。
【００１０】
図１（ａ）、（ｂ）に、本発明の第１実施形態に係るプリント装置における模式的な斜視図を示す。図１（ａ）には、シートの搬送の行われている状態のプリント装置１０００について示されている。図１（ｂ）に、シートの搬送の行われていない状態のプリント装置１０００の模式的な斜視図を示す。
【００１１】
本実施形態のプリント装置１０００では、不図示のキャリッジが、不図示のガイド軸によって、主走査方向に移動自在にガイドされている。キャリッジは、キャリッジモータおよびその駆動力を伝達するベルト等の不図示の駆動力伝達機構により、主走査方向に往復動される。キャリッジには、プリントヘッド８が搭載され、プリント部を構成している。また、キャリッジには、プリントヘッド８と共に、そのプリントヘッド８にインクを供給する不図示のインクタンクが搭載されていてもよい。また、プリントヘッド８とインクタンクとは、インクジェットカートリッジを構成するものであってもよい。
【００１２】
プリントヘッド８は、インクを吐出することが可能に構成されている。プリントヘッド８は、インクタンクからインクが供給され、インクを内部に一旦貯留することが可能である。一旦プリントヘッドの内部に貯留されたインクが、プリント素子の駆動によって吐出される。
【００１３】
記録媒体としてのシートは、プリント装置本体に設けられた給紙部に給紙された後、駆動ローラ２及び従動ローラ３を備えた搬送手段としてのローラ対によって搬送方向（第１の方向）に搬送される。プリント装置によるプリントの際には、プリントヘッド８を主走査方向に移動させつつ、プラテン７上のシートに向かってインクを吐出させるプリント動作と、そのプリント幅に対応する距離だけシートを搬送方向に搬送する搬送動作と、が繰り返される。プリント動作では、不図示のガイドシャフトに摺動自在に支持されたキャリッジに搭載されたプリントヘッド８が、シートの搬送方向（副走査方向）と交差する方向（本実施形態では直交する方向）（主走査方向、第２の方向）に走査を行う。これらのプリント動作及び搬送動作が繰り返されることによって、シート上の所望範囲に順次画像が形成される。
【００１４】
プリントヘッド８には、複数の吐出口が配列されて吐出口列が形成されている。吐出口列を構成する吐出口のそれぞれに連通するように、プリントヘッド８の内部には、複数の流路が形成されている。複数の流路のそれぞれには、プリント素子としての発熱素子（電気熱変換体）が備えられている。本実施形態では、それぞれの流路内にインクが充填された状態で発熱素子に通電させ、その発熱素子から熱エネルギーを発生させることにより、流路内でインクを加熱して膜沸騰により発泡させる。そのときの発泡エネルギーによって吐出口からインク滴が吐出される。
【００１５】
なお、プリントヘッド８は、発熱素子により膜沸騰を発生させて発泡させインク滴を吐出する方式としたが、本発明はこれに限定されない。圧電素子、ＭＥＭＳ素子、静電素子などを用いたプリントヘッドが本発明のプリント装置に適用されても良い。
【００１６】
また、本実施形態では、プリントヘッド８の主走査方向の移動と、シートの副走査方向の搬送と、を伴って画像をプリントするいわゆるシリアルスキャン形式のプリント装置が採用されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、シートの幅方向の全域に亘って延在するプリントヘッドを用いるフルラインタイプのプリント装置が適用されてもよい。
【００１７】
プリント装置１０００には、プリントヘッド８に対応する位置に、プラテン７が配置されている。シートがプリント装置１０００における搬送経路に沿って搬送されてプラテン７上に配置されると、そこでプリントヘッド８からシートに向けてインク滴が吐出されてプリントが行われる。駆動ローラ２には、駆動力伝達手段を介して駆動ローラ２に駆動力を与える駆動手段であるモータ５が接続されている。本実施形態では、駆動ローラ２には、ベルト５１、歯車５２を介してモータ５が接続されている。モータ５が回転駆動されると、駆動力がベルト５１及び歯車５２を介して駆動ローラ２に伝達され、駆動ローラ２が回転駆動される。駆動ローラ２と従動ローラ３との間にシートが挟まれた状態で、駆動ローラ２が回転駆動されることにより、シートが搬送経路に沿って搬送方向に搬送される。
【００１８】
本実施形態のプリント装置１０００には、シートの搬送状態（搬送量または搬送速度）を検出する検出ユニット４が配置されている。図２（ａ）に、本実施形態のプリント装置における後述する検出ユニット４の周辺についての断面図を示す。図２（ｂ）に、検出ユニット４についての斜視図を示す。
【００１９】
検出ユニット４によって所定位置からのシートの搬送状態を検出することができるので、シートの位置を把握することができる。シートの位置を正確に把握することができるので、シートの位置を確認しながらシートの所望の位置にプリントを行うことができ、シートの適切な位置にプリントを行うことができる。シートの搬送の際の搬送精度が低い場合には、プリント画像の品質が低下する可能性がある。所望の搬送量に対し、実際の搬送量が大きい場合には、プリント画像に「白スジ」が発生する可能性があり、実際の搬送量が小さい場合には「黒スジ」が発生する可能性がある。そのため、シートの搬送量を検出し、決められた位置に正確に搬送制御する必要がある。本実施形態では、検出ユニット４によってシートの搬送量や搬送速度などの搬送状態が検出される。
【００２０】
図１（ｂ）に示されるように、駆動ローラ２及び従動ローラ３の上流側の位置には、検出ユニット４が配置されている。すなわち、検出ユニット４は、シートの搬送方向において、プリント領域よりも上流側の位置に設けられている。
【００２１】
本実施形態では、複数の支持ローラ４３として、３つの支持ローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃが用いられている。３つの支持ローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃのうち、２つの支持ローラ４３ａ、４３ｂについては、シートの搬送経路に近接した位置に配置されている。１つの支持ローラ４３ｃについては、シートの搬送経路から比較的遠い位置に配置されている。これら複数の支持ローラ４３同士の間にベルト（当接部材）４２が懸架されている。検出ユニット４は、ベルト４２におけるシートに対向する面がシートの搬送面に平行に延びて配置されるように設けられている。
【００２２】
２つの支持ローラ４３ａ、４３ｂがシートの搬送経路に近接した位置に配置されているので、これら２つの支持ローラ４３ａ、４３ｂの間に懸架されたベルト４２がシートの搬送経路に近接した位置を移動することができる。従って、シートの搬送経路に近接した２つの支持ローラ４３ａ、４３ｂの間に懸架されたベルト４２が、シートに当接した状態で、シートの移動に伴って移動することができる。すなわち、ベルト４２が、シートと当接する当接位置で、シートの搬送方向に沿って移動可能である。このとき、ベルト４２における支持ローラ４３ａ、４３ｂの間に懸架された部分が、シートに当接する。そのため、ベルト４２における支持ローラ４３ａ、４３ｂの間に懸架された部分が、シートに面接触によって当接する。支持ローラ４３ａ、４３ｂの間でベルト４２がシートに当接した面を、当接面というものとする。
【００２３】
搬送経路から比較的遠い位置に配置された１つの支持ローラ４３ｃには、ロータリエンコーダ４１（検出部）が取り付けられている。支持ローラ４３ｃは、シートの搬送経路から比較的遠い位置に配置されているので、支持ローラ４３ｃにロータリエンコーダ４１が取り付けられたとしても、ロータリエンコーダ４１が搬送経路に接触してシートの搬送に影響を与えることを抑えることができる。本実施形態では、検出ユニット４内で、ロータリエンコーダ４１は、シートの搬送面から下方へ離間した位置に取り付けられている。
【００２４】
ロータリエンコーダ４１は、支持ローラ４３ｃの回転量を検出することが可能に構成されている。ロータリエンコーダ４１によって支持ローラ４３ｃの回転量を検出することで、シートの搬送状態を検出することができる。なお、本実施形態では、ロータリエンコーダ４１によって支持ローラ４３ｃの回転量を検出するように構成されているが、支持ローラ４３ｃの回転量を検出可能であれば、他の種類のセンサが用いられてもよい。
【００２５】
ロータリエンコーダ４１は、スリット円板と光センサとを備えている。スリット円板には、その周縁部に複数のスリット（不図示）が設けられている。スリット円板は支持ローラ４３ｃに固定的に取り付けられている。光センサは、互いに対向した受光素子と発光素子とを備えた透過型の光センサである。受光素子と発光素子との間の位置をスリット円板に設けられたスリットが通過したときに、光センサによってスリットの通過を検出可能なように、スリット円板及び光センサがそれぞれ配置されている。ロータリエンコーダ４１は、光センサによってスリットの通過回数を検出することにより、支持ローラ４３ｃの回転量を検出することが可能である。
【００２６】
本実施形態では、ロータリエンコーダ４１は、支持部材４４を介してプリント装置本体に取り付けられている。支持ローラ４３ａ、４３ｂがシートの搬送経路に近接した位置に配置されているので、シートが検出ユニット４に対応する位置に搬送されると、支持ローラ４３ａ、４３ｂの間に懸架されたベルト４２がシートに当接する。支持ローラ４３ａ、４３ｂの間の位置では、ベルト４２は、シートの搬送方向に平行に延びるように、支持ローラ４３ａ、４３ｂの間に懸架されている。ベルト４２は、支持ローラ４３ａ、４３ｂの間の位置でシートと当接し、搬送方向に沿って延びる領域でベルト４２とシートとが接触する。従って、ベルト４２とシートとが面接触によって当接する。
【００２７】
ベルト４２がシートに当接した状態でシートが搬送方向に沿って搬送されると、シートの移動に伴ってベルト４２も移動する。また、ベルト４２が搬送方向に沿って移動すると、それに伴ってシートの搬送量の分だけ支持ローラ４３ｃが回転する。従って、支持ローラ４３ｃの回転量を検出することにより、ベルトの移動量を検出することができ、結果的にシートの搬送量を検出することができる。
【００２８】
このとき、ベルト４２は、シートに面接触によって当接している。ベルト４２とシートとの間の当接している当接面の領域は、シートの幅方向に沿ってある程度の長さを有して形成されていると共にシートの搬送方向に沿ってある程度の長さを有して形成されている。そのため、ベルト４２とシートとの間で接触している接触面積を比較的大きく取ることができる。ベルト４２とシートとの間の接触面積が比較的大きいので、シートが移動する際には、ベルト４２がシートによって捕捉され、シートの移動に伴ってベルト４２が移動する。従って、シートが搬送されたときには、シートの移動がベルト４２に確実に伝達される。これにより、シートが移動した際には、ベルト４２が、シートと同じ方向に、シートの移動量に対応する量だけ搬送される。また、検出ユニット４に、取り付け等に起因する寸法誤差があったとしても、シートとベルト４２とがより確実に接触して、シートの移動がベルト４２に伝達される。このように、シートが移動した際に、シートの移動が確実にベルト４２に伝達されるので、シートの搬送量とベルト４２の移動量との間でずれが発生することを抑えることができる。従って、検出ユニット４による検出精度を向上させることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、ベルト４２とシートとの間の摩擦力がベルト４２の回転負荷よりも大きな状態となるように、検出ユニット４が構成されている。このように構成されることにより、ベルト４２とシートとの間で滑りが生じることを抑えることができる。従って、ベルト４２がシートの移動により確実に追随して移動し、シートの移動がベルト４２の移動に確実に変換される。これにより、シートの搬送量をより正確に検出することができる。ここで、ベルト４２の回転負荷は、ロータリエンコーダ４１における、スリット円板の回転負荷等の、センサユニットの負荷も含むものとする。
【００３０】
また、ベルト４２としては、内側の面に歯の形成されたタイミングベルトが用いられてもよい。ベルト４２としてタイミングベルトが用いられる場合には、タイミングベルト４２の内側の面に形成された歯に噛み合う歯あるいは溝が支持ローラ４３ｃに形成されていてもよい。ベルト４２としてタイミングベルトが用いられている場合には、ベルト４２と支持ローラ４３ｃとの間で滑りが発生することが確実に抑えられる。従って、ベルト４２が移動したときに、ベルト４２による移動が、正確に支持ローラ４３に伝達される。結果的に、シートが搬送されたときに、シートの搬送がより確実に支持ローラ４３ｃに伝達され、支持ローラ４３ｃの回転量を検出することでシートの搬送量をより正確に検出することができる。
【００３１】
プリント装置は、シート１をベルト４２に確実に接触させるために、シートの上からシートをベルト４２に近接させる方向に押圧するための押圧部材９を備えている。本実施形態では、押圧部材９は、プリント装置本体から延びて従動ローラ３を支持する支持部材１０に取り付けられている。これらの押圧部材９及び支持部材１０を押圧手段というものとする。また、押圧部材９におけるシートと当接する面は、摩擦抵抗の低い部材によって形成されている。これによって押圧部材９とシートとの間に作用する摩擦抵抗が小さく抑えられるので、押圧部材９とシートとの間の摩擦によってシートの搬送が妨げられずにシートの押圧を行うことができる。シートとベルト４２とが当接する当接面に対応する位置で、シートがベルト４２に向かう方向に押圧されるので、シートとベルト４２とが確実に接触し、シートが移動した際にシートの移動がベルト４２に確実に伝達されてベルト４２が搬送方向に沿って移動する。
【００３２】
また、本実施形態の検出ユニット４では、支持ローラ４３ｃが、搬送されるシート１の移動に伴って従動して回転する構成になっている。このように、検出ユニット４においては、ロータリエンコーダ４１の取り付けられた支持ローラ４３ｃがベルト４２の移動に従動して回転する構成を有しているので、駆動手段は備えられていない。そのため、本実施形態では、検出ユニット４は、シートを搬送する機能は有していない。
【００３３】
検出ユニット４におけるベルト４２がシートの移動に従動して移動（ベルト回転）し、ベルト４２の移動量が検出手段によって検出されることによって、シートの搬送量が検出されている。従って、駆動ローラ２及び従動ローラとの間にシートを挟んだ状態で駆動ローラを回転させることでシートを搬送させる際に、シートと駆動ローラとの間で紙滑りが生じたとしても、搬送量の検出がそれによって影響を受けることを抑えることができる。また、検出ユニット４が駆動ローラ２とは別の位置に配置されているので、駆動ローラ２とシートとの間で生じる紙滑りに関係なく、シートの搬送量を正確に検出することができる。
【００３４】
搬送ローラに取り付けられたエンコーダと速度制御部との関係を説明するためのブロック図を図３に示す。目標速度演算部１１４では、予め定められた所定の搬送量と、検出ユニット４の支持ローラ４３の回転角度から換算されたシート１の搬送量とが比較される。比較の結果、目標速度演算部１１４で、目標回転速度が出力される。そして、速度制御部１１３で、目標回転速度と、駆動ローラ２の回転角度から換算された速度とを比較して補償演算を行う。その後、速度制御部１１３からの出力信号をもとにモータ５の駆動が行われる。このようにして、駆動ローラ２の回転速度が制御されて、所定の搬送量によるシートの搬送が行われる。
【００３５】
通常、シート１の搬送は、駆動ローラ２及び従動ローラ３の間にシートを挟んだ状態で駆動ローラ２を回転させることにより行われる。シートの搬送量の検出は、駆動ローラ２に取り付けられたロータリエンコーダ等の回転量を検出する手段によって行われる。シートの搬送の際に駆動ローラ２を回転させた場合に、シートは駆動ローラ２の回転量に対応した距離だけ搬送される。しかしながら、駆動ローラ２の回転駆動によるシート１の搬送においては、搬送量にずれが生じる可能性がある。
【００３６】
シートの搬送量のずれの要因の１つは、紙滑りである。シートの搬送の際に紙滑りが生じるかどうかは、シートの種類、シートの使用環境に依存する。
【００３７】
さらに、別のシートの搬送量のずれの要因としては、駆動ローラ２の形状の精度、駆動ローラ２のたわみ、そして駆動ローラ支持部材の取り付けの偏心などのプリント装置本体の固有のものがある。駆動ローラ支持部材の偏心は、駆動ローラ支持部材の取り付けに依存する。
【００３８】
ここで、紙滑りとは、シートの搬送の際に、駆動ローラ２が回転しても駆動ローラ２とシートとの間に滑りが生じて駆動ローラ２が空転し、シートが搬送されずに駆動ローラ２だけが回転する現象である。紙滑りが生じている間は、駆動ローラ２だけが回転し、シートは停止している。そのため、駆動ローラ２が所定量の回転を行うことによって搬送されるシートの搬送量は、駆動ローラ２の回転量よりも少なくなる。シートの紙滑りの発生においては、作用する張力や摩擦係数の影響が大きい。紙滑りが生じると、駆動ローラ２の回転角度から演算されたシートの搬送量とシートの実際の搬送量との間にずれが生じる。
【００３９】
紙滑りが生じたときにシートの検出手段によって検出される搬送量について説明する。図４（ａ）に、従来例における、駆動ローラ２とシートとの間に紙滑りが発生する場合の、駆動ローラ２における回転量と、検出ユニット４によって検出されたシートの搬送量とについて示されている。
【００４０】
一般に、駆動ローラ２の回転に基づいて搬送されてシートの搬送量が調節されている。そのため、シートの搬送の際に、シートと搬送ローラとの間で紙滑りが生じると、駆動ローラ２の回転量に対して、実際に搬送されるシートの搬送量が少なくなってしまう。
【００４１】
これに対し、本実施形態では、検出ユニット４において、シートの移動量を検出するロータリエンコーダ４１が従動側の支持ローラ４３ｃに備えられている。そのため、シートの搬送の際に、シート１とベルト４２との接触部に、シート１とベルト４２との間の摩擦力を上回る力が作用することがない。そのため、シート１とベルト４２との間で紙滑りが生じることが抑えられる。従って、支持ローラ４３の回転角度から換算された搬送量とシート１の実際の搬送量とが一致し易い。
【００４２】
図４（ｂ）を用いて、本実施形態において、シートの搬送の際に紙滑りが生じたときの、検出ユニット４によって検出される搬送量について説明する。本実施形態では、シートの移動に従動して移動するベルトの移動量から、シートの搬送量が検出されるので、シートと搬送ローラとの間で紙滑りが生じたとしても、検出される搬送量は影響を受けない。本実施形態では、実際に搬送される搬送量に対する誤差の少ない支持ローラ４３の回転角度から換算されたシートの搬送量に基づいてシート１が搬送される。従って、シートの搬送量は、予め定められた目標値の搬送量とほぼ等しくなる。
【００４３】
このように、本実施形態においては、シートとベルト４２とが、シートの幅方向及び搬送方向の両方に延びた領域で接触している。従って、シートが移動した際に、シートの移動が確実にベルト４２に伝達され、シートの移動に対応した量だけベルト４２が移動する。これにより、検出ユニット４によってシートの搬送量をより確実に検出することができる。また、検出ユニット４が、従動側の支持ローラ４３ｃに取り付けられたロータリエンコーダ４１によってシートの搬送量を検出している。従って、シートと検出ユニット４におけるベルト４２との間で紙滑りが生じることが抑えられる。これにより、シートの搬送量をより正確に検出することができる。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施形態で説明したように、ベルト４２が３つの支持ローラ同士の間に懸架される構成に限定するものではなく、他の構成が適用されてもよい。４つ以上の支持ローラが用いられてもよいし、２つの支持ローラが用いられ、それらの間にベルトが懸架されてもよい。設計上、ロータリエンコーダ４１を搬送経路の周囲に配置できない場合には、支持ローラをさらに増設し、ロータリエンコーダ４１を設置可能な位置までベルトを延長してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、検出ユニットによって検出されたシートの搬送量と駆動ローラの回転量に基づいたシートの搬送量を比較するため、駆動ローラにも回転量を検出するためのロータリエンコーダが取り付けられている。しかしながら、シートの搬送量を検出するだけならば、駆動ローラには駆動ローラの回転量を検出するための検出手段は取り付けられる必要はない。駆動ローラに回転量を検出するための手段を取り付けないのであれば、回転量を検出するための検出手段が駆動ローラの端部に取り付けられることがない。そのため、駆動ローラにおける、搬送方向に交差するシートの幅方向に沿った長さを短縮することができる。また、検出ユニットにおける回転量を検出するための検出手段は、シートの幅方向の内側に配置することができる。従って、プリント装置におけるシートの幅方向に沿った長さを短縮することができる。そのため、プリント装置を小型化することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るプリント装置について説明する。第１実施形態では、検出ユニット４が、プリントヘッド８によってシートへの記録の行われる記録領域よりも上流側の位置に配置されている。これに対し、第２実施形態では、検出ユニット４が、シートを支持するプラテン（支持手段）におけるプリント手段に対応した位置のプリント領域の内部に埋め込まれている点で第１実施形態の構成と異なる。
【００４７】
検出ユニット４を、シートの搬送方向において、プリント領域の内部に設ける場合の形態について説明する。図５（ａ）は、本発明の第２実施形態にかかるプリント装置の模式的な斜視図である。図５（ｂ）は、第２実施形態におけるプリント装置の検出ユニット４の周辺についての断面図である。
【００４８】
第２実施形態のプリント装置は、不図示のファンを備え、ファンを回転駆動させることによって、シートとプラテンとの間にある空気を吸引し、シートをプラテンに吸着させる。このように、検出ユニット４をプリント領域の内部に設けた場合、シート１をプラテン７に密着させるために設けられているファンによる吸引を利用して、シート１をベルト４２に当接させる当接手段を有している。
【００４９】
搬送量の検知の際には、ベルト４２とシートとの間の摩擦によってベルト４２がシートの搬送と同じ量だけ移動し、ベルト４２の移動量を検出することによってシートの搬送量が検出される。従って、シートの搬送量の検出の際には、ベルト４２とシートとの間で滑りが生じないように、ベルト４２におけるシートと当接する当接面がシートに押圧されることが望ましい。
【００５０】
第１実施形態においては、シートの搬送経路の上部に押圧手段の押圧部材９が配置され、押圧部材９によってシートがベルト４２の方へ押圧されている。これに対し、第２実施形態では、ファンを回転させ、プラテンに形成された吸引口を介して空気を吸引することにより、シートをプラテンに吸着させる。このように、シートがプラテンに吸着されるので、シートの搬送の際に、検出ユニット４にシートが押さえつけられる。従って、シートと検出ユニット４との間で、紙滑りが生じることを抑えることができる。また、本実施形態では、ファンの回転によってシートをプラテンに吸着しているので、ファンの回転数によって吸着力を調節することができる。従って、シートの種類に応じて、適した吸着力によってシートをプラテンに吸着させることができる。また、押圧部材９の構成を省略できるので、プリント装置を小型化させることができる。
【００５１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るプリント装置について説明する。第１実施形態においては、検出ユニット４が、プリント領域よりも上流側の位置に配置されている。また、第２実施形態においては、検出ユニット４は、プラテン下部におけるプリント領域の内側に配置されている。これに対し、第３実施形態では、検出ユニット４は、プリント領域よりも下流側の位置に配置されている点で、第１実施形態及び第２実施形態の構成と異なる。
【００５２】
検出ユニット４が、シートの搬送方向においてプリント領域よりも下流側の位置に設けられている。この場合のプリント装置について図面を参照して説明する。図６（ａ）に、本発明の第３実施形態のプリント装置の模式的な斜視図を示す。図６（ｂ）に、第３実施形態のプリント装置における検出ユニット４の周辺についての断面図を示す。
【００５３】
検出ユニット４をプリント領域よりもシートの搬送方向における下流側に設けた場合であっても、シート１を検出ユニット４におけるベルト４２に接触させるための押圧手段がプリント装置に設けられることが望ましい。本実施形態においては、プリント装置が、シート１を検出ユニット４におけるベルト４２に接触させるためにシートを押圧する押圧部材９と、押圧部材９が接続された支持部材１２とが、プリント領域よりも下流側に配置されている。また、本実施形態においても、押当部材（直接シートと当接する面側）９はシートの搬送の際の抵抗とならないように、摩擦抵抗の低い部材で構成されている。
【００５４】
また、第１実施形態では、押圧部材９は、従動ローラ３を支持する支持部材に取り付けられている。これに対し、本実施形態では、押圧部材９は、従動ローラ３を支持する支持部材とは別の構成によって支持されている。本実施形態のように、検出ユニット４が、従動ローラ３を含む搬送ローラの取り付けられた位置から離れた位置に設けられる場合もある。そのような場合には、押圧部材９は、従動ローラ３を含む搬送ローラを支持する部材とは別の構成によって支持されてもよい。
【００５５】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係るプリント装置について説明する。第１実施形態ないし第３実施形態では、主に紙滑りによって生じる搬送量のずれを低減するための形態について説明した。第４実施形態では、それに加え、搬送ローラの形状によって生じる位置ごとの搬送量の変動について低減させるためのプリント装置の構成について説明する。
【００５６】
（装置構成）
図７は、第４実施形態に係るプリント装置のプラテン周辺についての模式的な斜視図である。本実施形態では、検出ユニット４が、主走査方向に３つ設けられている。３つの検出ユニット４は、それぞれプラテン７よりも上流側の位置に配置されている。すなわち、３つの検出ユニット４が、プリント領域よりも上流側の位置に配置されている。
【００５７】
エンコーダ等の回転量検出手段が、駆動ローラ２に取り付けられている場合には、駆動ローラ２に直接回転量検出手段が取り付けられる。その場合、シートの搬送経路よりも幅方向の外側の領域に回転量検出手段が取り付けられることが多い。このように、駆動ローラ２に回転量検出手段を取り付ける場合には、回転量検出手段の配置されるスペースが限られる。
【００５８】
しかしながら、本発明の検出ユニット４では、複数の支持ローラの間にベルトが懸架されて、複数の支持ローラのうちいずれかの支持ローラの回転量が検出されることによってシートの搬送量が検出されている。そのため、支持ローラ及びロータリエンコーダの配置によっては、ロータリエンコーダを、シートの搬送経路から比較的大きく離間した位置にある支持ローラに取り付けることもできる。従って、シートの搬送量を検出するための検出手段を、シートの幅方向において搬送経路の内側に配置することが可能となる。そのため、シートの搬送量を検出するための検出手段の配置位置が制限されず、装置の設計の際の自由度を向上させることができる。
【００５９】
ロータリエンコーダをシートの搬送経路から比較的大きく離間した支持ローラに取り付けた場合には、ロータリエンコーダがシートの搬送経路から比較的大きく離間した位置に配置される。
【００６０】
その場合には、ロータリエンコーダがシートの搬送経路の内側の領域に配置されたとしても、ロータリエンコーダの回転がシートの搬送を妨げることを抑えることができる。駆動ローラ２及び従動ローラ３の端部同士の間の領域にも検出ユニット４を配置することができる。検出ユニット４を駆動ローラ２及び従動ローラ３の端部同士の間の領域に配置することができるので、その領域に複数の検出ユニット４を配置することができる。
【００６１】
本実施形態では、シートの搬送経路の下部の空間を利用して、複数の搬送量検知ユニット４が設置される。検出ユニット４については、シートの幅の長さに応じて、搬送量の検出に適した個数が配置される。
【００６２】
なお、本実施形態では、プリント領域よりも上流側の位置に検出ユニット４が配置された場合について説明しているが、本発明はこれに限定されない。複数の検出ユニット４がプリント領域の内側に配置されてもよいし、複数の検出ユニット４がプリント領域よりも下流側の位置に配置されてもよい。また、本実施形態では、３つの検出ユニット４が配置される形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。４つ以上の検出ユニット４が、１つのプリント装置に配置されてもよいし、２つの検出ユニット４が１つのプリント装置に配置されてもよい。
【００６３】
（搬送ローラの形状による搬送量の変動について）
図８は、駆動ローラ２及び従動ローラ３を含む搬送ローラの断面形状による搬送量の変動について説明するための模式的な断面図である。シートの搬送のための搬送ローラの回転角度が一様であると仮定する。搬送ローラ断面形状が真円である場合には、角度“Ｒ”だけ搬送ローラを回転させたときの搬送量は、図８（ａ）に示されるように、どの回転角度においても同一のシート搬送量Ｌ０である。
【００６４】
ところが、搬送ローラの断面が真円ではない場合、角度“Ｒ”だけ搬送ローラを回転させたときのシート搬送量は、搬送ローラの回転させる際の姿勢により異なる。例えば、図８（ｂ）に示されるように、搬送ローラ断面形状が楕円である場合、ある姿勢においては角度“Ｒ”の回転においてシートがＬ１だけ搬送される。また、Ｌ１だけ用紙が搬送されたときとは異なる姿勢で同じ“Ｒ”の分だけ回転させた場合に、図８（ｃ）に示されるように、シートはＬ２だけ搬送される。この場合、Ｌ１＞Ｌ０＞Ｌ２の関係が成り立ち、搬送ローラの回転の回転角度に応じたシートの搬送量の変動が生じる。
【００６５】
次に、搬送ローラの回転軸のずれによるシートの搬送量の違いについて説明する。図９には、回転軸が中心から偏った位置にあるときの、回転角度ごとの搬送量についての模式的な断面図が示されている。シート搬送のための搬送ローラの回転角度が一定であると仮定する。搬送ローラの断面の中心と搬送ローラが回転するときの回転軸とが一致している場合には、角度“Ｒ”だけ搬送ローラを回転させたときの搬送量は、図９（ａ）に示されるように、どの回転角度においても同一のＬ０である。
【００６６】
ところが、搬送ローラの断面の中心と搬送ローラの回転軸との間にずれが生じている場合には、図９（ｂ）に示すように、ある姿勢においてはＬ３だけ用紙が搬送される。また、異なる姿勢においては、図９（ｃ）に示されるように、Ｌ４だけ用紙が搬送される。この場合、Ｌ３＞Ｌ０＞Ｌ４の関係を持ち、搬送ローラの回転角度に応じたシートの搬送量の変動が生じる。
【００６７】
図１０（ａ）にたわみのない状態の搬送ローラの平面図を示し、図１０（ｂ）にたわみの生じている状態の搬送ローラの平面図を示す。搬送ローラがシートの幅方向に沿って長く形成されている場合、図１０（ｂ）に示されるように、搬送ローラが屈曲している可能性がある。このように、搬送ローラにたわみ、曲がりが発生している場合には、搬送ローラの径の中心と搬送ローラが回転するときの回転軸が場所によって異なっている。そのため、搬送ローラの各位相によってシートの搬送量が異なり、搬送ローラ周期に依存したシートの搬送量変動が生じる。
【００６８】
以上説明したように、搬送ローラの姿勢に応じて、搬送ローラによる搬送量が異なる場合がある。搬送ローラによる同一の回転量でも、搬送ローラの回転によって搬送されるシートの搬送量が姿勢によって異なる場合がある。
【００６９】
本実施形態の検出ユニット４は、シートの搬送方向に交差する方向に沿って複数配置されているので、搬送方向に交差する方向についての搬送量のずれについて検出することができる。なお、本発明は、上記で説明した搬送量変動の発生要因による搬送量のずれに対しての適用だけに限定されるものではない。他の要因による搬送量のずれに対して適用されてもよい。
【００７０】
以下、シートの搬送方向に交差する方向に沿った搬送量の検出及び搬送量のずれの補正について説明する。
【００７１】
一回の搬送動作によるシートの最適な搬送量は、プリントに適用されるプリントヘッドのシート搬送方向に沿った長さと、プリントヘッド内で１回の走査によりプリントを行う分のプリント領域ごとに分割された分割数によって定まる。最適な搬送量は、マルチパスプリントによってプリントされる各ドットが搬送方向にずれを生じさせない精度を保つ搬送量のことである。この搬送量を以後、所定搬送量と記述する。実際の搬送量と所定搬送量のずれが大きくなると、黒スジや白スジあるいは画像の濃度ムラが発生し、人が画質の低下を視覚によって認識できるようになる。搬送量のずれによる画質の低下を人の視覚によって認識できるかどうかの境界の搬送ずれ量を以後、視認限界値というものとする。また、目標の所定搬送量に対して搬送量の大きすぎるずれと小さすぎるずれがある。これらの搬送量の大きすぎるずれと小さすぎるずれについて、それぞれ視認限界値の境界が存在し、２つの視認限界値の境界にはさまれている範囲のことを以後、視認限界範囲というものとする。本発明における、搬送ローラの偏心による画像の品質低下を抑えるための搬送量の補正では、この視認限界値の中に適切に搬送量を収めるように搬送制御が行われる。本実施形態では、主走査方向に複数配置した検出ユニット４によって検出されたそれぞれの位置での搬送量のずれに基づいてシート搬送の搬送量についての補正が行われる。
【００７２】
図１１に、搬送ローラの偏心による画像の品質低下を抑えるための補正についてのフローチャートを示す。この補正では、まずモータ５を駆動させ、駆動ローラ２を等速あるいは、実際の搬送動作と同等の回転制御を行うことでシートを搬送させる。このとき、駆動ローラ２のそれぞれの回転角度のときの、駆動ローラ２によるシートの搬送量が検出される。そして、駆動ローラ２のそれぞれの回転角度のときの検出ユニット４によって検出された搬送量（主走査方向の各位置における搬送量）を記憶する（Ｓ１）。
【００７３】
次に、駆動ローラ２の各回転角度での所定搬送量と各検出ユニット４で検出された搬送量との間のずれが視認限界値を超える箇所があるか判断する（Ｓ２、Ｓ３）。視認限界値を超えていない場合には、そのときの駆動ローラ２の回転角度と補正値＝０を記憶する（Ｓ４）。
【００７４】
視認限界値を超えている場合には、各検出ユニット４の搬送量の最大値と最小値とを算出し、その最大値と最小値との間の差がずれについての視認限界範囲（第１の値）に収まっているかを判断する（Ｓ５）。搬送量の最大値と最小値との間の差が、ずれについての視認限界範囲を超える場合については、搬送エラーと判定し、情報表示部にエラーを表示する（Ｓ６）。このように、記録装置は、搬送量における最大値と最小値との間の差が、ずれについての視認限界範囲（第１の値）を超えたときに、ユーザにシート搬送上のエラーが生じていることを報知する報知手段を備えている。
【００７５】
Ｓ５で搬送量の最大値と最小値との間の差がずれについての視認限界範囲を超えていない場合については、所定搬送量と実際に検出された搬送量との間のずれが視認限界範囲に適切に収まるように搬送量の補正を行う（Ｓ７）。すなわち、搬送量の最大値と最小値との差が、ずれについての視認限界範囲以下（第１の値以下）であるときに、所定搬送量と実際に検出された搬送量との間のずれが視認限界範囲に収まるように搬送量の補正が行われる。具体的には、搬送量の最大値が視認限界値の最大値（第２の値）よりも大きければ、検出ユニット４によって検出された主走査方向のそれぞれの搬送量の全てが視認限界値の最大値以下となるように、シートの搬送量の補正が行われる。すなわち、主走査方向のそれぞれの搬送量の全てが視認限界値の第２の値以下となるように、シートの搬送量の補正が行われる。また、搬送量の最小値が視認限界値の最小値（第３の値）よりも小さければ、検出ユニット４によって検出された主走査方向のそれぞれの搬送量の全てが視認限界値の最小値以上となるように、シートの搬送量の補正が行われる。すなわち、主走査方向のそれぞれの搬送量の全てが視認限界値の第３の値以上となるように、シートの搬送量の補正が行われる。このとき、シートの搬送量が所定搬送量となるように搬送量についての補正値を算出し、駆動ローラ２のそれぞれの回転角度のときの搬送量と補正値とをあわせて記憶する（Ｓ４）。所定搬送量と各検出ユニット４の搬送量の比較を駆動ローラ２の各回転角度について行い、駆動ローラ２の１回転内の補正された搬送量を各回転角度について記憶する。駆動ローラ２の各回転角度についての搬送量についての補正値が記憶されると偏心補正のフローは終了する。
【００７６】
プリントの行われる際には、記憶されている補正量に基づいて、搬送ローラにおけるそれぞれの回転位相での搬送量の補正を行いながら、シートの搬送が行われる。このようにシートの搬送が行われることにより、シートの搬送量のずれが視認限界範囲に収まった搬送量によってシートの搬送が行われる。従って、プリントによって得られた画像内に画質の低下が視認できるようなずれが生じることを抑えることができ、プリントによって得られる画像の品質を向上させることができる。
【００７７】
図１２に所定搬送量とシートの幅方向における各位置での検出ユニット４の搬送量のずれの例を示す。図１２の例では、所定搬送量よりも大きすぎる搬送量での搬送が行われることによって搬送量のずれが視認限界範囲の上限値ｌ１を超える箇所が存在している。そのため、搬送量のずれが、主走査方向の全領域に亘って視認限界範囲に収まるように、搬送量が補正される。すなわち、図１２の破線で示される補正後のシート搬送量のように、その位相でのシート搬送量が、視認限界範囲に適切に収まるように搬送量を全体的に減少させる補正を行う。主走査方向の全範囲に亘って搬送量が視認限界範囲の上限値ｌ１以下となるように、シートの搬送量が補正される。
【００７８】
次に、搬送量のずれを補正する別の方法について説明する。まず、各検出ユニット４で検出された搬送量の最大値と最小値を算出し、その差が視認限界範囲に収まっているか判断する。搬送量の最大値と最小値との差が視認限界範囲を超える場合には、不図示の情報表示部にエラーを表示する。情報表示部にエラーが表示された際には、ユーザが、搬送ローラの交換を行ってもよい。また、ユーザが、搬送ローラの取り付けを再度確認するようにしてもよい。視認限界範囲を超えない場合には、それぞれの検出ユニット４で検出された搬送量の最大値と最小値の平均値を算出する。そして、この平均値を所定搬送量に合わせる補正を行う。これにより、所定搬送量からのずれ量の最大値を小さくすることができ、より画質を向上させることができる。
【００７９】
搬送ローラの所定の回転角度ごとの搬送量について、視認限界値あるいは視認限界範囲に収まっているかどうかの検知については、プリント装置を初めて起動させたときや搬送手段に関わる部品を交換した場合などに行うことが好ましい。また、その際に搬送ローラの所定の回転角度ごとの搬送量が、視認限界値あるいは視認限界範囲を超えている場合には、そこで補正を行うことが好ましい。
【００８０】
補正された搬送量によって搬送制御が行われることにより、駆動ローラ２の姿勢に関わらず全ての回転角度に亘って、搬送量が視認限界範囲に収まるように制御することができる。
【００８１】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係るプリント装置について説明する。第５実施形態では、シートの幅方向に沿って複数配置された検出ユニット４を利用して、シート搬送で斜行が生じたか否かが検出され、検出結果に応じてシート斜行の修正あるいはエラー判定を行う方法について説明する。
【００８２】
本実施形態では、主走査方向に複数設置された検出ユニット４が用いられて、主走査方向に沿ったそれぞれの位置におけるシートの搬送量が検出される。これによって、主走査方向に沿った位置ごとの搬送量の差が検出される。この主走査方向に沿った位置の間で搬送量に規定値（第４の値）以上の差が生じている場合には、シートが斜行したと判定される。このように、シートの搬送において斜行が生じているか否かのシート斜行判定を行う。
【００８３】
斜行の発生が検出された場合には、斜行の生じている区間で、所定量のシートの通常の搬送方向への搬送（用紙送り）と所定量の逆方向への搬送（用紙戻し）とが繰り返される。これにより、斜行の修正動作が行われる。このように、本実施形態では、記録装置が、斜行を修正する斜行修正手段を備えている。
【００８４】
このとき、本実施形態では、主走査方向に沿って複数配置された検出ユニット４によって位置ごとの搬送量が検出され、シートの斜行の状態が監視される。斜行の修正動作で、シートの斜行が修正された場合は通常のシートの搬送に戻る。斜行の修正動作でシートの斜行が修正されない場合には、エラー表示手段にとしての情報表示部１５にエラーが生じたことを表示する。このように、プリント装置は、斜行の修正動作で修正できない斜行が生じている場合に、修正動作で修正できない斜行が生じていることをユーザに知らせる機能を備えている。
【００８５】
なお、上記実施形態では、シートが移動した際に、シートの移動に伴ってシートの搬送方向と同じ方向に移動する当接部材としてベルトが用いられる形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。シートの移動と共にシートと同方向に移動して、その移動量が検出されることによりシートの搬送量を検出することが可能であるならば、他の部材が適用されてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
２  駆動ローラ
３  従動ローラ
４  検出ユニット
４２  ベルト
４３  支持ローラ
【図１】
2016150804.tif 000003
【図２】
2016150804.tif 000004
【図３】
2016150804.tif 000005
【図４】
2016150804.tif 000006
【図５】
2016150804.tif 000007
【図６】
2016150804.tif 000008
【図７】
2016150804.tif 000009
【図８】
2016150804.tif 000010
【図９】
2016150804.tif 000011
【図１０】
2016150804.tif 000012
【図１１】
2016150804.tif 000013
【図１２】
2016150804.tif 000014