(57)【要約】【課題】画質を高めることができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、転写ローラと、転写ローラと対向する回転体とを含み、転写ローラと回転体との間の記録媒体に現像剤を転写する転写部を有する画像形成部と、転写ローラと回転体との間に記録媒体がない状態での転写ローラと回転体との間の第１の電気抵抗値と、転写ローラと回転体との間に記録媒体がある状態での転写ローラと回転体との間の第２の電気抵抗値とを測定する測定部と、第１の電気抵抗値および第２の電気抵抗値に基づいて転写部における転写電圧値を決定する制御部とを備える。【選択図】図７
2016173520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写ローラと、前記転写ローラと対向する回転体とを含み、前記転写ローラと前記回転体との間の記録媒体に現像剤を転写する転写部を有する画像形成部と、
前記転写ローラと前記回転体との間に前記記録媒体がない状態での前記転写ローラと前記回転体との間の第１の電気抵抗値と、前記転写ローラと前記回転体との間に前記記録媒体がある状態での前記転写ローラと前記回転体との間の第２の電気抵抗値とを測定する測定部と、
前記第１の電気抵抗値および前記第２の電気抵抗値に基づいて前記転写部における転写電圧値を決定する制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記転写部は、前記記録媒体に対して、第１の方向に前記現像剤を順次転写し、
前記測定部は、前記転写部が、前記記録媒体に対して、前記第１の方向において所定の長さにわたり前記現像剤を転写した後に、前記第２の電気抵抗値を測定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記測定部は、前記転写部の温度が所定の温度以上である場合に、前記第２の電気抵抗値を測定する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定部は、前記転写部が前記記録媒体に前記現像剤を転写する期間以外の非転写期間において、前記第２の電気抵抗値を測定する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記非転写期間において、前記転写電圧値を決定する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記測定部は、前記転写部が前記記録媒体に前記現像剤を転写し始めたときに、前記第１の電気抵抗値を測定するとともに、前記転写ローラと前記回転体との間に前記記録媒体がある状態での前記転写ローラと前記回転体との間の第３の電気抵抗値をさらに測定し、
前記制御部は、前記第３の電気抵抗値にも基づいて、前記転写電圧値を決定する
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
環境温度および環境湿度の一方または双方を検出する環境検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記環境検出部の検出結果にも基づいて、前記転写電圧値を決定する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体は、連続用紙またはロール紙である。
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は転写ベルトをさらに有し、
前記転写部は、前記転写ベルト上の前記現像剤を前記記録媒体に転写する
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記回転体は感光体を有し、
前記転写部は、前記感光体上の前記現像剤を前記記録媒体に転写する
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
転写ローラと、前記転写ローラと対向する回転体とを含み、前記転写ローラと前記回転体との間の記録媒体に現像剤を転写する転写部における、前記転写ローラと前記回転体との間に前記記録媒体がない状態での前記転写ローラと前記回転体との間の第１の電気抵抗値を測定し、
前記転写ローラと前記回転体との間に前記記録媒体がある状態での前記転写ローラと前記回転体との間の第２の電気抵抗値を測定し、
前記第１の電気抵抗値および前記第２の電気抵抗値に基づいて前記転写部における転写電圧値を決定する
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、転写部が記録媒体にトナー像を転写するものがある。例えば、特許文献１には、転写部に記録媒体が存在しない状態での転写電流値に基づいて、転写電圧値を決定する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０６６９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置では、画質が高いことが望まれており、さらなる画質の向上が期待されている。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、画質を高めることができる画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、画像形成部と、測定部と、制御部とを備えている。画像形成部は、転写ローラと、転写ローラと対向する回転体とを含み、転写ローラと回転体との間の記録媒体に現像剤を転写する転写部を有するものである。測定部は、転写ローラと回転体との間に記録媒体がない状態での転写ローラと回転体との間の第１の電気抵抗値と、転写ローラと回転体との間に記録媒体がある状態での転写ローラと回転体との間の第２の電気抵抗値とを測定するものである。制御部は、第１の電気抵抗値および第２の電気抵抗値に基づいて転写部における転写電圧値を決定するものである。
【０００７】
本発明の画像形成方法は、転写ローラと、転写ローラと対向する回転体とを含み、転写ローラと回転体との間の記録媒体に現像剤を転写する転写部における、転写ローラと回転体との間に記録媒体がない状態での転写ローラと回転体との間の第１の電気抵抗値を測定し、転写ローラと回転体との間に記録媒体がある状態での転写ローラと回転体との間の第２の電気抵抗値を測定し、第１の電気抵抗値および第２の電気抵抗値に基づいて転写部における転写電圧値を決定するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置および画像形成方法によれば、転写ローラと回転体との間に記録媒体がない状態での第１の電気抵抗値と、転写ローラと回転体との間に記録媒体がある状態での第２の電気抵抗値に基づいて転写電圧を決定したので、画質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【図２】図１に示したＩＤユニットの一構成例を表す説明図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の制御機構の一構成例を表すブロック図である。
【図４】図１に示した転写部への転写電圧の供給を表す説明図である。
【図５】図３に示した電流テーブルの一例を表す表である。
【図６】図３に示した電圧テーブルの一例を表す表である。
【図７】図１に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図８】図７に示した転写部の電気特性の取得動作の一例を表すフローチャートである。
【図９】図７に示した最初の転写電圧の算出動作の一例を表すフローチャートである。
【図１０】図１に示した転写部の一動作例を表す説明図である。
【図１１】図７に示した媒体抵抗値の算出動作の一例を表すフローチャートである。
【図１２】図１に示した画像形成装置による画像形成結果の一例を表す説明図である。
【図１３】図７に示した２回目の転写電圧の算出動作の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば、いわゆるロール紙からなる記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。
【００１２】
画像形成装置１は、５つのＩＤ（Image Drum）ユニット４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ，４Ｗ）と、５つの光源６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ，６Ｗ）と、５つの１次転写ローラ７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ，７Ｗ）と、転写ベルト１１と、駆動ローラ１２と、アイドルローラ１３と、２次転写バックアップローラ３１と、逆屈曲ローラ１５とを備えている。
【００１３】
５つのＩＤユニット４は、トナー像をそれぞれ形成するものである。具体的には、ＩＤユニット４Ｙは黄色（Ｙ）のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット４Ｍはマゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット４Ｃはシアン色（Ｃ）のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット４Ｋは黒色（Ｋ）のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット４Ｗは白色（Ｗ）のトナー像を形成するものである。ＩＤユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ，４Ｗは、搬送方向Ｆにこの順で配置されている。
【００１４】
図２は、ＩＤユニット４の一構成例を表すものである。ＩＤユニット４は、感光体４１と、帯電ローラ４２と、現像ローラ４３と、供給ローラ４４と、トナー収容部４５と、トナーブレード４６とを備えている。
【００１５】
感光体４１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光体４１は、図示しない感光体モータから伝達された動力により、この例では左回りで回転する。感光体４１は、帯電ローラ４２により帯電する。そして、ＩＤユニット４Ｙの感光体４１は露光器６Ｙにより露光され、ＩＤユニット４Ｍの感光体４１は露光器６Ｍにより露光され、ＩＤユニット４Ｃの感光体４１は露光器６Ｃにより露光され、ＩＤユニット４Ｋの感光体４１は露光器６Ｋにより露光され、ＩＤユニット４Ｗの感光体４１は露光器６Ｗにより露光される。このようにして、各感光体４１の表面には、静電潜像が形成されるようになっている。
【００１６】
帯電ローラ４２は、感光体４１の表面（表層部分）を例えば負の電圧に帯電させる部材である。帯電ローラ４２は、感光体４１の表面（周面）に接するように配置されており、感光体４１の回転に応じて、この例では右回りで回転する。帯電ローラ４２には、後述するように、高圧電源部５６により所定の電圧が印加されるようになっている。
【００１７】
現像ローラ４３は、負の電圧に帯電したトナーを表面に担持する部材である。現像ローラ４３は、感光体４１の表面（周面）に接するように配置されており、図示しない感光体モータから伝達された動力により、この例では右回りで回転するようになっている。各感光体４１では、現像ローラ４３から供給されたトナーにより、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）される。現像ローラ４３には、後述するように、高圧電源部５６により所定の電圧が印加されるようになっている。
【００１８】
供給ローラ４４は、トナー収容部４５内に貯蔵されたトナーを、負の電圧に帯電させるとともに、現像ローラ４３に対して供給する部材である。供給ローラ４４は、現像ローラ４３の表面（周面）に接するように配置されており、図示しない感光体モータから伝達された動力により、この例では右回りで回転するようになっている。これにより、ＩＤユニット４では、供給ローラ４４の表面と現像ローラ４３の表面との間に摩擦が生じ、その結果、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。供給ローラ４４には、後述するように、高圧電源部５６により所定の電圧が印加されるようになっている。
【００１９】
トナー収容部４５は、トナーを貯蔵するものである。具体的には、ＩＤユニット４Ｙにおけるトナー収容部４５は黄色（Ｙ）のトナーを貯蔵し、ＩＤユニット４Ｍにおけるトナー収容部４５はマゼンタ色（Ｍ）のトナーを貯蔵し、ＩＤユニット４Ｃにおけるトナー収容部４５はシアン色（Ｃ）のトナーを貯蔵し、ＩＤユニット４Ｋにおけるトナー収容部４５は黒色（Ｋ）のトナーを貯蔵し、ＩＤユニット４Ｗにおけるトナー収容部４５は白色（Ｗ）のトナーを貯蔵している。
【００２０】
トナーブレード４６は、現像ローラ４３の表面に当接することにより、この現像ローラ４３の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。このトナーブレード４６は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材（板ばね）であり、このトナーブレード４６の先端部が現像ローラ４３の表面に当接するように配置されている。トナーブレード４６には、後述するように、高圧電源部５６により所定の電圧が印加されるようになっている。
【００２１】
５つの露光器６（図１）は、５つのＩＤユニット４の感光体４１に対して、例えば６００ｄｐｉのスポット光をそれぞれ照射する部材である。具体的には、露光器６Ｙは、ＩＤユニット４Ｙの感光体４１に対してスポット光を照射する部材であり、露光器６Ｍは、ＩＤユニット４Ｍの感光体４１に対してスポット光を照射する部材であり、露光器６Ｃは、ＩＤユニット４Ｃの感光体４１に対してスポット光を照射する部材であり、露光器６Ｋは、ＩＤユニット４Ｋの感光体４１に対してスポット光を照射する部材であり、露光器６Ｗは、ＩＤユニット４Ｗの感光体４１に対してスポット光を照射する部材である。これにより、これらの感光体４１は、各露光器６によりそれぞれ露光される。その結果、各感光体４１の表面には、静電潜像が形成されるようになっている。
【００２２】
５つの１次転写ローラ７は、５つのＩＤユニット４により形成されたトナー像を、転写ベルト１１の被転写面上に静電的にそれぞれ転写するための部材である。１次転写ローラ７Ｙは、転写ベルト１１を介してＩＤユニット４Ｙの感光体４１に対向配置されており、１次転写ローラ７Ｍは、転写ベルト１１を介してＩＤユニット４Ｍの感光体４１に対向配置されており、１次転写ローラ７Ｃは、転写ベルト１１を介してＩＤユニット４Ｃの感光体４１に対向配置されており、１次転写ローラ７Ｋは、転写ベルト１１を介してＩＤユニット４Ｋの感光体４１に対向配置されており、１次転写ローラ７Ｗは、転写ベルト１１を介してＩＤユニット４Ｗの感光体４１に対向配置されている。各１次転写ローラ７には、後述するように、高圧電源部５６により所定の電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各ＩＤユニット４により形成されたトナー像が、転写ベルト１１の被転写面上に転写（１次転写）されるようになっている。
【００２３】
転写ベルト１１は、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムにより構成される、無端の弾性ベルトである。転写ベルト１１は、ドライブローラ１２、アイドルローラ１３、２次転写バックアップローラ３１、および逆屈曲ローラ１５によって張設（張架）されている。そして、中間転写ベルト１１は、ドライブローラ１２の回転に応じて、搬送方向Ｆの方向に循環回転するようになっている。その際、転写ベルト１１は、ＩＤユニット４Ｙと１次転写ローラ７Ｙとの間、ＩＤユニット４Ｍと１次転写ローラ７Ｍとの間、ＩＤユニット４Ｃと１次転写ローラ７Ｃとの間、ＩＤユニット４Ｋと１次転写ローラ７Ｋとの間、およびＩＤユニット４Ｗと１次転写ローラ７Ｗとの間を移動するようになっている。
【００２４】
ドライブローラ１２は、転写ベルト１１を循環回転させるものである。この例では、ドライブローラ１２は、搬送方向Ｆにおいて、５つのＩＤユニット４の上流側に配置され、図示しない転写ベルトモータから伝達された動力により、この例では右回りで回転する。これにより、ドライブローラ１２は、転写ベルト１１を搬送方向Ｆの方向へ循環回転させるようになっている。
【００２５】
アイドルローラ１３は、転写ベルト１１の循環回転に応じて、この例では右回りで従動回転するものである。この例では、アイドルローラ１３は、搬送方向Ｆにおいて、５つのＩＤユニット４の下流側に配置されている。
【００２６】
２次転写バックアップローラ３１は、転写ベルト１１の循環回転に応じて、この例では右回りで従動回転するものである。２次転写バックアップローラ３１は、この例では、金属により構成され、電気的に接地されている。２次転写バックアップローラ３１は、後述するように、記録媒体９を搬送する搬送路２０および転写ベルト１１を挟んで、２次転写ローラ３２（後述）と対向配置されている。２次転写バックアップローラ３１は、この２次転写ローラ３２とともに、転写部３０を構成するようになっている。
【００２７】
逆屈曲ローラ１５は、転写ベルト１１の循環回転に応じて、この例では左回りで従動回転するものである。逆屈曲ローラ１５は、この例では、ドライブローラ１２と２次転写バックアップローラ３１の間において、転写ベルト１１が循環回転する経路の外側に配置されている。
【００２８】
さらに、画像形成装置１は、ロール紙フィーダ２１と、媒体検知センサ２２と、搬送ローラ２３と、切断部２４と、書出センサ２５と、搬送ローラ２６と、２次転写ローラ３２と、排出センサ２７，２８と、定着器６０と、排出ローラ２９とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路２０に沿って配置されている。
【００２９】
ロール紙フィーダ２１は、ロール紙である記録媒体９がセットされたものである。媒体検知センサ２２は、ロール紙フィーダ２１から搬送路２０に対して記録媒体９が供給されていることを検知するセンサである。搬送ローラ２３は、搬送路２０を挟む１対のローラにより構成されるものであり、ロール紙フィーダ２１から供給された記録媒体９が、適切なタイミングで適切な位置に到達するように、記録媒体９を搬送するものである。切断部２４は、ロール紙である記録媒体９を切断するものである。切断部２４は、例えば、画像形成装置１の電源を投入した時や、ユーザが操作した時に、記録媒体９を切断するようになっている。書出センサ２５は、記録媒体９が通過したことを検出するセンサである。搬送ローラ２６は、搬送路２０を挟む１対のローラにより構成されるものであり、搬送路２０に沿って記録媒体９を搬送するものである。
【００３０】
２次転写ローラ３２は、転写ベルト１１の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写するための部材である。２次転写ローラ３２は、例えば金属により構成されたシャフト３２ａと、その外周（表面）を覆う半導電性のウレタンゴム層３２ｂとを有している。２次転写ローラ３２は、転写ベルト１１および搬送路２０を挟んで、２次転写バックアップローラ３１に対向配置されている。２次転写ローラ３２は、２次転写バックアップローラ３１とともに、転写部３０を構成している。この２次転写ローラ３２のシャフト３２ａには、後述するように、電圧生成部５６ａにより、抵抗素子３９を介して正の転写電圧Ｖｔｒが供給される。これにより、画像形成装置１では、転写ベルト１１の被転写面上のトナー像が、記録媒体９の被転写面上に転写（２次転写）されるようになっている。
【００３１】
排出センサ２７は、記録媒体９が転写部３０を通過したことを検出するセンサである。
【００３２】
定着器６０は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着器６０は、ヒートローラ６１と、加圧ローラ６２と、温度センサ６３とを備えている。ヒートローラ６１は、例えば、その内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータを含んで構成されており、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材である。加圧ローラ６２は、ヒートローラ６１との間に圧接部が形成されるように配置されており、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与する部材である。温度センサ６３は、ヒートローラ６１や加圧ローラ６２の表面温度を検出するものである。これにより、定着器６０では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００３３】
排出センサ２８は、記録媒体９が定着器６０を通過したことを検出するセンサである。排出ローラ２９は、搬送路２０を挟む１対のローラにより構成されるものであり、記録媒体９を画像形成装置１の外に排出する部材である。
【００３４】
図３は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、インタフェース部５１と、温度センサ５２と、湿度センサ５３と、モータ駆動部５４と、露光制御部５５と、高圧電源部５６と、演算部５７と、記憶部５８と、制御部５９とを備えている。
【００３５】
インタフェース部５１は、例えば、図示しないホストコンピュータから印刷データを受け取るとともに、このホストコンピュータとの間で各種制御信号のやりとりを行うものである。温度センサ５２は、画像形成装置１の環境温度Ｔａを検出するものである。湿度センサ５３は、画像形成装置１の環境湿度Ｈａを検出するものである。モータ駆動部５４は、画像形成装置１内の各モータの動作を制御するものである。これにより、モータ制御部５４は、各感光体４１、ドライブローラ１２、搬送ローラ２３，２６、ヒートローラ６１、および排出ローラ２９をそれぞれ回転させるようになっている。露光制御部５５は、各露光器６における露光動作を制御するものである。
【００３６】
高圧電源部５６は、各ＩＤユニット４の帯電ローラ４２、現像ローラ４３、供給ローラ４４、トナーブレード４６、各転写ローラ７、および転写部３０の２次転写ローラ３２に対して、それぞれ電圧を供給するものである。高圧電源部５６は、電圧生成部５６ａと、電流測定部５６ｂとを備えている。電圧生成部５６ａは、転写電圧Ｖｔｒを生成して、その転写電圧Ｖｔｒを、抵抗素子３９（後述）を介して２次転写ローラ３２のシャフト３２ａに供給するものである。電流測定部５６ｂは、転写部３０における転写電流Ｉｔｒを測定するものである。
【００３７】
図４は、転写部３０への転写電圧Ｖｔｒの供給動作を表すものである。電圧生成部５６ａの出力端子は、抵抗素子３９を介して、２次転写ローラ３２のシャフト３２ａに接続されている。この抵抗素子３９は、例えば、数ＭΩの抵抗値Ｒを有するものであり、転写部３０に流れる電流を制限するために設けられている。電圧生成部５６ａの接地端子は、電流測定部５６ｂを介して接地されている。
【００３８】
転写部３０が、転写ベルト１１のトナー像を記録媒体９に転写する際、電圧生成部５６ａは、転写電圧Ｖｔｒを生成し、抵抗素子３９を介して２次転写ローラ３２に供給する。これにより、転写電流Ｉｔｒが、抵抗素子３９、シャフト３２ａ、ウレタンゴム層３２ｂ、記録媒体９、転写ベルト１１、２次転写バックアップローラ３１の順に流れる。その際、例えば温度および湿度によって、これらの各要素の抵抗値が変化するため、転写電流Ｉｔｒの電流値が変化してしまい、その結果、転写部３０におけるトナー像の転写特性が変化するおそれがある。画像形成装置１では、後述するように、記録媒体９に流れる電流の電流密度、および記録媒体９の表面の電圧と裏面の電圧との電位差が、温度および湿度によらずほぼ一定になるように、転写電圧Ｖｔｒを決定する。これにより、画像形成装置１では、例えば温度および湿度によらず、良好な転写特性が得られるようになっている。
【００３９】
演算部５７は、後述するように、環境温度Ｔａ、環境湿度Ｈａ、および転写部３０に流れる電流値に基づいて、転写電圧Ｖｔｒを求めるものである。
【００４０】
記憶部５８は、不揮発性メモリであり、電流テーブル５８ａおよび電圧テーブル５８ｂを記憶するものである。
【００４１】
図５は、電流テーブル５８ａの一例を表すものである。電流テーブル５８ａは、転写部３０がトナー像を記録媒体９に良好に転写することができるような、記録媒体９に流れる電流の電流密度（媒体電流密度Ｊｐ）を表すものである。媒体電流密度Ｊｐは、記録媒体９の幅方向（図１における奥行方向）における単位長さ当たりの電流値であり、媒体電流密度Ｊｐの単位は、この例ではμＡ／ｍｍである。電流テーブル５８ａは、様々な温度および湿度での媒体電流密度Ｊｐを含んでいる。
【００４２】
図６は、電圧テーブル５８ｂの一例を表すものである。電圧テーブル５８ｂは、転写部３０がトナー像を記録媒体９に良好に転写することができる、記録媒体９の表面の電圧と裏面の電圧との電位差（媒体電圧Ｖｐ）を表すものである。媒体電圧Ｖｐの単位は、この例ではｋＶである。電圧テーブル５８ｂは、様々な温度および湿度での媒体電圧Ｖｐを含んでいる。
【００４３】
なお、この図５，６は一例であり、この値に限定されるものではない。すなわち、例えば、媒体電流密度Ｊｐの値や媒体電圧Ｖｐの値は、例えば、印刷速度質などによって変わるものである。また、例えば、全温度範囲や全湿度範囲をより細かく区切って媒体電流密度Ｊｐおよび媒体電圧Ｖｐを設定してもよいし、より粗く区切って媒体電流密度Ｊｐおよび媒体電圧Ｖｐを設定してもよい。また、さらに、電流テーブル５８ａおよび電圧テーブル５８ｂをそれぞれ複数設け、例えば、使用する記録媒体９の種類によって、複数の電流テーブル５８ａのうちの１つを選択するとともに複数の電圧テーブル５８ｂのうちの１つを選択するようにしてもよい。
【００４４】
制御部５９は、これらの各ブロックや、図１に示した各種センサの動作を制御することにより、画像形成装置１の全体動作を制御するものである。
【００４５】
なお、演算部５７および制御部５９は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポート、タイマなどを含んで構成することができる。
【００４６】
ここで、２次転写ローラ３２は、本発明における「転写ローラ」の一具体例に対応する。２次転写バックアップローラ３１は、本発明における「回転体」の一具体例に対応する。トナーは、本発明における「現像剤」の一具体例に対応する。５つのＩＤユニット４、５つの光源６、５つの１次転写ローラ７、転写ベルト１１、および転写部３０は、本発明における「画像形成部」の一具体例に対応する。電流測定部５６ｂは、本発明における「測定部」の一具体例に対応する。演算部５７および制御部５９は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。温度センサ５２および湿度センサ５３は、本発明における「環境検出部」の一具体例に対応する。
【００４７】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００４８】
（全体動作概要）
まず、図１〜３を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。画像形成装置１では、制御部５９は、インタフェース部５１を介してホストコンピュータから印刷データを受け取ると、まず、定着器６０を制御し、ヒートローラ６１の加熱ヒータを動作させる。
【００４９】
温度センサ６３が検出した定着器６０の温度が、定着動作に適した温度に到達すると、制御部５９は、モータ駆動部５４を制御して、各ＩＤユニット４の感光体４１を回転させる。そして、制御部５９は、感光体４１における線速度が印刷時における記録媒体９の搬送速度と同程度になるように制御する。これと同時に、制御部５９は、モータ駆動部５４を制御して、ドライブローラ１２、搬送ローラ２３，２６、ヒートローラ６１、および排出ローラ２９をそれぞれ回転させる。そして、制御部５９は、搬送速度が、印刷時における記録媒体９の搬送速度と同程度になるように制御する。
【００５０】
また、制御部５９は、このように感光体４１を回転させ始めるとともに、高圧電源部５６を制御して、帯電ローラ４２に対して負の電圧（例えば−１１５０Ｖ）を印加させる。その結果、感光体４１は、負の電圧（例えば−７００Ｖ）に帯電する。また、制御部５９は、高圧電源部５６を制御して、現像ローラ４３に対して負の電圧（例えば−３００Ｖ）に印加させる。そして、ＩＤユニット４において、感光体４１が回転し、感光体４１のうちの負に帯電した部分が、感光体４１と１次転写ローラ７との間のニップ部に到達したとき、そのＩＤユニット４は印刷可能な状態になる。
【００５１】
次に、制御部５９は、モータ駆動部５４を制御し、媒体検知センサ２２における検知結果に基づいて、記録媒体９を、搬送路２０に沿ってロール紙フィーダ２１から所定の位置まで搬送させる。そして、制御部５９は、書出センサ２５における検出結果に基づいて、記録媒体９の先端が、転写部３０における２次転写バックアップローラ３１と２次転写ローラ３２との間のニップ部に到達するタイミングを求める。
【００５２】
次に、制御部５９は、印刷データに基づいて、各ＩＤユニット４が形成すべき画像データをそれぞれ生成する。そして、制御部５９は、記録媒体９の先端がニップ部に到達するタイミングを考慮して、所定のタイミングで露光制御部５５を制御して、各露光器６により各ＩＤユニット４の感光体４１を露光させる。これにより、各ＩＤユニット４では、感光体４１の表面のうち、露光された部分の電位が約０Ｖになり、静電潜像が形成される。
【００５３】
制御部５９は、高圧電源部５６を制御して、供給ローラ４４に対して負の電圧（例えば−４００Ｖ）を印加させるとともに、トナーブレード４６に対して負の電圧（例えば−４００Ｖ）を印加させる。これにより、供給ローラ４４は、トナーを負の電圧に帯電させるとともに、そのトナーを現像ローラ４３に対して供給する。現像ローラ４３に供給されたトナーは、トナーブレード４６により規制されるとともに、負の電圧に帯電する。感光体４１の表面のうち露光された部分の電位は約０Ｖであるため、現像ローラ４３上の負の電圧に帯電したトナーは、クーロン力により、現像ローラ４３から、感光体４１の表面のうち露光された部分に移動する。これにより、感光体４１では、トナー像が可視像として現像される。
【００５４】
制御部５９は、高圧電源部５６を制御して、各転写ローラ７に対して正の電圧（例えば＋１５００Ｖ）を印加させる。これにより、感光体４１上の負の電圧に帯電したトナーは、クーロン力により、感光体４１から転写ベルト１１に移動する。
【００５５】
制御部５９は、高圧電源部５６を制御して、演算部５７が決定した正の転写電圧Ｖｔｒを、抵抗素子３９を介して２次転写ローラ３２に供給させる。これにより、転写ベルト１１上の負の電圧に帯電したトナーは、クーロン力により、転写ベルト１１から記録媒体９に移動する。
【００５６】
記録媒体９上のトナーは、定着器６０により、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着する。
【００５７】
（詳細動作）
次に、２次転写ローラ３２に印加される転写電圧Ｖｔｒの決定動作について詳細に説明する。
【００５８】
図７は、転写電圧Ｖｔｒの決定動作のフローチャートを表すものである。画像形成装置１は、まず、電源投入後に、転写部３０に記録媒体９が無い状態で、転写部３０の電気特性を取得する。そして、画像形成装置１は、印刷データを受信すると、転写電圧Ｖｔｒを決定し、印刷を開始する。その後に、画像形成装置１は、印刷距離Ｍが所定の距離Ｍｔｈ以上になると、転写電圧Ｖｔｒを再度決定する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【００５９】
まず、画像形成装置１の電源が投入されると、画像形成装置１は、転写部３０の電気特性を取得する（ステップＳ１）。
【００６０】
（転写部３０の電気特性の取得）
図８は、転写部３０の電気特性の取得動作のフローチャートを表すものである。
【００６１】
まず、画像形成装置１の制御部５９は、切断部２４を制御し、記録媒体９を切断させる（ステップＳ２１）。そして、画像形成装置１は、搬送動作を開始する（ステップＳ２２）。具体的には、制御部５９は、モータ駆動部５４を制御して、ドライブローラ１２、搬送ローラ２６、ヒートローラ６１、および排出ローラ２９をそれぞれ回転させる。これにより、転写部３０は、記録媒体９がない状態になる。
【００６２】
次に、画像形成装置１は、２次転写ローラ３２に対して、抵抗素子３９を介して電圧Ｖ１を供給し、電流Ｉ１を検出する（ステップＳ２３）。具体的には、高圧電源部５６の電圧生成部５６ａは、制御部５９からの指示に基づいて、電圧Ｖ１を生成する。そして、電流測定部５６ｂは、電流Ｉ１を検出し、その検出結果を制御部５９に供給する。
【００６３】
次に、画像形成装置１は、２次転写ローラ３２に対して、抵抗素子３９を介して電圧Ｖ１と異なる電圧Ｖ２を供給し、電流Ｉ２を検出する（ステップＳ２４）。具体的には、電圧生成部５６ａは、制御部５９からの指示に基づいて、電圧Ｖ２を生成する。そして、電流測定部５６ｂは、電流Ｉ２を検出し、その検出結果を制御部５９に供給する。
【００６４】
なお、この例では、電流Ｉ１，Ｉ２を１回ずつ検出したが、これに限定されるものではなく、例えば、電流Ｉ１を複数回検出してその平均値を求めるとともに、電流Ｉ２を複数回検出してその平均値を求めてもよい。
【００６５】
次に、画像形成装置１の演算部５７は、ステップＳ２３，Ｓ２４での電圧供給時における、シャフト３２ａにおけるシャフト電圧Ｖｓ（Ｖｓ１，Ｖｓ２）を算出する（ステップＳ２５）。すなわち、電圧生成部５６ａは、２次転写ローラ３２に対して、抵抗素子３９を介して電圧を供給しているため、シャフト３２ａにおけるシャフト電圧は、電圧生成部５６ａが生成する電圧とは異なる。シャフト電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２は、抵抗素子３９の抵抗値Ｒを用いて、以下のように表すことができる。
【数１】
2016173520.tif 000003
演算部５７は、この式（１）を用いて、シャフト電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２を算出する。
【００６６】
次に、演算部５７は、ステップＳ２３，Ｓ２４での電圧供給時における、転写部３０での電流密度Ｊ（Ｊ１，Ｊ２）を算出する（ステップＳ２６）。ここで、電流密度Ｊ１，Ｊ２は、２次転写ローラ３２の長さ方向（図１における奥行方向）における単位長さ当たりの電流値であり、電流密度Ｊ１，Ｊ２の単位は、例えばμＡ／ｍｍである。２次転写ローラ３２の長さをＬとすると、電流密度Ｊ１，Ｊ２は、以下のように表すことができる。
【数２】
2016173520.tif 000004
演算部５７は、この式（２）を用いて、電流密度Ｊ１，Ｊ２を算出する。
【００６７】
次に、演算部５７は、電流密度Ｊとシャフト電圧Ｖｓとの間の関係式を、線形近似により求める（ステップＳ２７）。電流密度Ｊは、シャフト電圧Ｖｓおよび係数ａ，ｂを用いて以下のように表すことができる。
【数３】
2016173520.tif 000005
演算部５７は、ステップＳ２５（式（１））において算出したシャフト電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２、ステップＳ２６（式（２））において算出した電流密度Ｊ１，Ｊ２、およびこの式（３）を用いて、係数ａ，ｂを算出する。
【００６８】
なお、この転写部３０の電気特性の取得動作（ステップＳ２１〜Ｓ２７）は、電源投入後、印刷開始前に、少なくとも１回行われればよい。
【００６９】
以上により、転写部３０の電気特性の取得のフローは終了する。
【００７０】
次に、図７に示したように、画像形成装置１の制御部５９は、印刷データを受信したか否かを確認する（ステップＳ２）。印刷データを受信していない場合（ステップＳ２において“Ｎ”）、フローはステップＳ２に戻る。そして、印刷データを受信するまで、このステップＳ２を繰り返す。
【００７１】
そして、印刷データを受信すると（ステップＳ２において“Ｙ”）、画像形成装置１は、転写電圧Ｖｔｒを算出する（ステップＳ３）。
【００７２】
（転写電圧Ｖｔｒの算出１）
図９は、転写電圧Ｖｔｒの算出動作のフローチャートを表すものである。
【００７３】
まず、画像形成装置１の制御部５９は、印刷データに含まれる記録媒体９の幅Ｗについての情報を取得するとともに、温度センサ５２が検出した環境温度Ｔａ、および湿度センサ５３が検出した環境湿度Ｈａを取得する（ステップＳ３１）。なお、この例では、印刷データに基づいて、記録媒体９の幅Ｗを取得したが、これに限定されるものではない。具体的には、例えば、画像形成装置１が、ロール紙フィーダ２１にセットされた記録媒体９の幅Ｗを検出する検出器を備えている場合には、制御部５９はその検出器から幅Ｗを取得してもよい。
【００７４】
次に、画像形成装置１の演算部５７は、媒体電流密度Ｊｐおよび媒体電圧Ｖｐを算出する（ステップＳ３２）。具体的には、演算部５７は、ステップＳ３１において取得した環境温度Ｔａおよび環境湿度Ｈａを用いて、電流テーブル５８ａおよび電圧テーブル５８ｂを利用して、媒体電流密度Ｊｐおよび媒体電圧Ｖｐを算出する。
【００７５】
次に、演算部５７は、ステップＳ３２で求めた媒体電流密度Ｊｐおよび媒体電圧Ｖｐを実現し得る、シャフト電圧Ｖｓ０を求める（ステップＳ３３）。
【００７６】
図１０は、搬送路２０の方向からみた転写部３０を模式的に描いたものである。この図１０では、転写部３０に記録媒体９がある場合を示している。具体的には、記録媒体９は、転写ベルト１１と、２次転写ローラ３２のウレタンゴム層３２ｂとの間に挟まっている。この図では、２次転写ローラ３２の長さ方向（図１０における横方向）において、記録媒体９が挟まった領域を領域Ｒ１として示し、記録媒体９が挟まっていない領域を領域Ｒ２として示している。この例では、２次転写バックアップローラ３１は接地されているので、２次転写バックアップローラ３１とシャフト３２ａとの間の電圧がシャフト電圧Ｖｓ０となる。
【００７７】
領域Ｒ１に着目する。シャフト電圧Ｖｓ０は、次のように表すことができる。
【数４】
2016173520.tif 000006
ここで、電圧Ｖｉｎは、転写ベルト１１およびウレタンゴム層３２ｂにより生じる電圧である。すなわち、右辺第１項は、転写ベルト１１およびウレタンゴム層３２ｂによる寄与を示し、右辺第２項は、記録媒体９による寄与を示す。この領域Ｒ１において、転写ベルト１１およびウレタンゴム層３２ｂにおける電流密度は、記録媒体９に流れる電流の電流密度（媒体電流密度Ｊｐ）とほぼ同じである。よって、電圧Ｖｉｎは、式（３）を用いて、次のように表すことができる。
【数５】
2016173520.tif 000007
従って、シャフト電圧Ｖｓ０は、式（４），（５）を用いて、次のように表すことができる。
【数６】
2016173520.tif 000008
演算部５７は、この式（６）を用いて、シャフト電圧Ｖｓ０を算出する。
【００７８】
次に、演算部５７は、転写電流Ｉｔｒを算出する（ステップＳ３４）。まず、領域Ｒ２に着目する。２次転写バックアップローラ３１およびシャフト３２ａがともに金属であるため、ステップＳ３３において領域Ｒ１に着目して求めたシャフト電圧Ｖｓ０は、領域Ｒ２でも用いることができる。この領域Ｒ２には、記録媒体９が無いため、ステップＳ２７により求めた、転写部３０に記録媒体９がない場合における電流密度Ｊとシャフト電圧Ｖｓとの間の関係式（式（３））を用いることができる。領域Ｒ２に流れる電流の電流密度Ｊｏｕｔは、式（３）を用いて、次のように表すことができる。
【数７】
2016173520.tif 000009
転写電流Ｉｔｒは、この式（７）を用いて、次のように表すことができる。
【数８】
2016173520.tif 000010
ここで、右辺第１項は、領域Ｒ１による寄与を示し、右辺第２項は、領域Ｒ２による寄与を示す。演算部５７は、この式（８）を用いて、転写電流Ｉｔｒを算出する。
【００７９】
次に、演算部５７は、電圧生成部５６ａが生成すべき転写電圧Ｖｔｒを算出する（ステップＳ３４）。図４に示したように、電圧生成部５６ａは、抵抗素子３９を介して、２次転写ローラ３２のシャフト３２ａに対して電圧を供給する。よって、電圧生成部５６ａが生成すべき転写電圧Ｖｔｒは、次のように表すことができる。
【数９】
2016173520.tif 000011
ここで、右辺第１項は、転写部３０による寄与を示し、右辺第２項は、抵抗素子３９による寄与を示す。演算部５７は、ステップＳ３３（式（４））において算出したシャフト電圧Ｖｓ０、ステップＳ３４（式（８））において算出した転写電流Ｉｔｒ、およびこの式（９）を用いて、転写電圧Ｖｔｒを算出する。
【００８０】
以上により、転写電圧Ｖｔｒの算出動作のフローは終了する。
【００８１】
次に、図７に示したように、画像形成装置１は、印刷動作を開始する（ステップＳ４）。その際、電圧生成部５６ａは、制御部５９の指示に基づいて、ステップＳ３で求めた転写電圧Ｖｔｒを生成し、抵抗素子３９を介して２次転写ローラ３２に供給する。これにより、記録媒体９に流れる電流の電流密度を、媒体電流密度Ｊｐ程度にすることができるとともに、記録媒体９の表面の電圧と裏面の電圧との電位差を、媒体電圧Ｖｐ程度にすることができるため、良好な転写特性を得ることができる。
【００８２】
次に、画像形成装置１は、媒体抵抗値Ｒｂを算出する（ステップＳ５）。
【００８３】
（媒体抵抗値Ｒｂの算出）
図１１は、媒体抵抗値Ｒｂの算出動作のフローチャートを表すものである。
【００８４】
まず、媒体検知センサ２２が、記録媒体９を検知する（ステップＳ４１）。
【００８５】
次に、画像形成装置１の電流測定部５６ｂは、記録媒体９が転写部３０に到達する前に、電流Ｉｔｒ１を検出する（ステップＳ４２）。すなわち、ステップＳ４において画像形成装置１は印刷動作をすでに開始しており、電圧生成部５６ａは、抵抗素子３９を介して転写電圧Ｖｔｒを２次転写ローラ３２に供給している。よって、電流測定部５６ｂは、記録媒体９が転写部３０に到達する前に、転写電圧Ｖｔｒに応じて流れる電流Ｉｔｒ１を検出する。そして、電流測定部５６ｂは、その検出結果を制御部５９に供給する。
【００８６】
次に、電流測定部５６ｂは、記録媒体９が転写部３０に到達した後に、電流Ｉｔｒ２を検出する（ステップＳ４３）。そして、電流測定部５６ｂは、その検出結果を制御部５９に供給する。
【００８７】
次に、演算部５７は、転写部３０に記録媒体９がない状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ１、および転写部３０に記録媒体９がある状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ２を算出する（ステップＳ４４）。具体的には、転写部３０の抵抗値Ｒｔ１，Ｒｔ２は、以下のように表すことができる。
【数１０】
2016173520.tif 000012
演算部５７は、これらの式を用いて、転写部３０の抵抗値Ｒｔ１，Ｒｔ２を算出する。
【００８８】
次に、演算部５７は、媒体抵抗値Ｒｂを算出する（ステップＳ４５）。まず、領域Ｒ１に着目する。領域Ｒ１における転写部３０の抵抗値Ｒｔ３は、媒体抵抗値Ｒｂ、および転写部３０に記録媒体９がない状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ１を用いて、次のように表すことができる。
【数１１】
2016173520.tif 000013
ここで、右辺の第２項は、領域Ｒ１における転写ベルト１１の抵抗値とウレタンゴム層３２ｂの抵抗値との合計抵抗値である。次に、領域Ｒ２に着目する。領域Ｒ２における転写部３０の抵抗値Ｒｔ４は、領域Ｒ１における転写部３０の抵抗値Ｒｔ３、および転写部３０に記録媒体９がある状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ２を用いて、次のように表すことができる。
【数１２】
2016173520.tif 000014
媒体抵抗値Ｒｂは、式（１１），（１２）を用いて、以下のように表すことができる。
【数１３】
2016173520.tif 000015
演算部５７は、ステップＳ４４（式（１０））において算出した抵抗値Ｒｔ１，Ｒｔ２、ステップＳ４５（式（１２））において算出した抵抗値Ｒｔ４、およびこの式（１３）を用いて、媒体抵抗値Ｒｂを算出する。
【００８９】
以上により、媒体抵抗値Ｒｂの算出のフローは終了する。
【００９０】
次に、図７に示したように、画像形成装置１の制御部５９は、ステップＳ４において印刷開始した後の、記録媒体９における印刷距離Ｍが、所定の距離Ｍｔｈ（例えば１ｍ）より大きい（Ｍ＞Ｍｔｈ）か否かを確認する（ステップＳ６）。印刷距離Ｍが所定の距離Ｍｔｈ以下（Ｍ≦Ｍｔｈ）である場合（ステップＳ６において“Ｎ”）、フローはステップＳ６に戻る。そして、印刷距離Ｍが所定の距離Ｍｔｈより大きくなるまで、このステップＳ６を繰り返す。
【００９１】
印刷距離Ｍが所定の距離Ｍｔｈより大きい場合（ステップＳ６において“Ｙ”）、制御部５９は、画像形成装置１が画像を形成している状態であるか否かを確認する（ステップＳ７）。
【００９２】
図１２は、画像が形成された後の記録媒体９を模式的に表すものである。図１２において、領域９１は、画像が形成された領域を示しており、領域９２は、画像が形成されなかった領域を示している。制御部５９は、転写部３０がトナー像を転写することにより領域９１のように画像を形成しているのか、あるいは領域９２のように画像を形成していないのかを確認する。画像形成装置１が画像を形成している場合（ステップＳ７において“Ｙ”）には、フローはステップＳ７に戻る。そして、画像を形成しない期間になるまで、ステップＳ７を繰り返す。
【００９３】
そして、画像を形成しない期間になると（ステップＳ７において“Ｎ”）、画像形成装置１は、転写電圧Ｖｔｒを再び算出する（ステップＳ８）。
【００９４】
（転写電圧Ｖｔｒの算出２）
図１３は、転写電圧Ｖｔｒの算出動作のフローチャートを表すものである。
【００９５】
まず、画像形成装置１の電流測定部５６ｂは、電流Ｉｔｒ３を検出する（ステップＳ５１）。すなわち、このとき、電圧生成部５６ａは、抵抗素子３９を介して転写電圧Ｖｔｒを２次転写ローラ３２に供給しており、記録媒体９は転写部３０にすでに到達している。よって、電流測定部５６ｂは、転写部３０に記録媒体９がある状態での電流Ｉｔｒ３を検出する。そして、電流測定部５６ｂは、その検出結果を制御部５９に供給する。
【００９６】
次に、演算部５７は、転写部３０に記録媒体９がある状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ５を算出する（ステップＳ５２）。具体的には、転写部３０の抵抗値Ｒｔ５は、以下のように表すことができる。
【数１４】
2016173520.tif 000016
演算部５７は、この式（１４）を用いて、転写部３０の抵抗値Ｒｔ５を算出する。
【００９７】
次に、演算部５７は、転写部３０に記録媒体９がない状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ６を算出する（ステップＳ５３）。転写部３０に記録媒体９がある状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ５と、転写部３０に記録媒体９がない状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ６は、以下のような関係がある。
【数１５】
2016173520.tif 000017
ここで、右辺の第１項は、領域Ｒ１におけるコンダクタンスを示し、右辺の第２項は、領域Ｒ２におけるコンダクタンスを示す。この式（１５）を抵抗値Ｒｔ６について整理することにより、次式を得る。
【数１６】
2016173520.tif 000018
この式（１６）を抵抗値Ｒｔ６について解くことにより、次式を得る。
【数１７】
2016173520.tif 000019
この式（１７）を用いて得られる２つの値のうち、正の値のものが抵抗値Ｒｔ６である。演算部５７は、ステップＳ５（式（１３））において算出した媒体抵抗値Ｒｂ、ステップＳ５２（式（１４））において算出した抵抗値Ｒｔ５、およびこの式（１７）を用いて、転写部３０に記録媒体９がない状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ６を算出する。
【００９８】
次に、演算部５７は、シャフト電圧Ｖｓ０を求める（ステップＳ５４）。領域Ｒ１に着目すると、シャフト電圧Ｖｓ０は、式（４）のように表すことができる。この電圧Ｖｉｎは、領域Ｒ２に着目すると、次のように表すことができる。
【数１８】
2016173520.tif 000020
よって、シャフト電圧Ｖｓ０は、式（４），（１８）を用いて、次のように表すことができる。
【数１９】
2016173520.tif 000021
演算部５７は、ステップＳ５３において算出した抵抗値Ｒｔ６、ステップＳ３２において算出した媒体電流密度Ｊｐ、媒体電圧Ｖｐ媒体抵抗値Ｒｂ、およびこの式を用いて、シャフト電圧Ｖｓ０を算出する。
【００９９】
次に、演算部５７は、転写電流Ｉｔｒを算出する（ステップＳ５５）。まず、領域Ｒ２に着目する。２次転写バックアップローラ３１およびシャフト３２ａがともに金属であるため、ステップＳ５４において領域Ｒ１に着目して求めたシャフト電圧Ｖｓ０は、領域Ｒ２でも用いることができる。この領域Ｒ２に流れる電流Ｉｏｕｔは、次のように表すことができる。
【数２０】
2016173520.tif 000022
よって、転写電流Ｉｔｒは、この式（２０）を用いて、次のように表すことができる。
【数２１】
2016173520.tif 000023
ここで、右辺第１項は、領域Ｒ１による寄与を示し、右辺第２項は、領域Ｒ２による寄与を示す。演算部５７は、ステップＳ５３（式（１７））において算出した抵抗値Ｒｔ６、ステップＳ５４（式（１９））において算出したシャフト電圧Ｖｓ０、およびこの式（２１）を用いて、転写電流Ｉｔｒを算出する。
【０１００】
次に、演算部５７は、電圧生成部５６ａが生成すべき転写電圧Ｖｔｒを算出する（ステップＳ５６）。電圧生成部５６ａが生成すべき転写電圧Ｖｔｒは、次のように表すことができる。
【数２２】
2016173520.tif 000024
演算部５７は、ステップＳ５４（式（１９））において算出したシャフト電圧Ｖｓ０、ステップＳ５５（式（２１））において算出した転写電流Ｉｔｒ、およびこの式（２２）を用いて、転写電圧Ｖｔｒを算出する。
【０１０１】
以上により、転写電圧Ｖｔｒの算出動作のフローは終了する。
【０１０２】
電圧生成部５６ａは、画像を形成していない期間において、制御部５９の指示に基づいて、ステップＳ８で求めた転写電圧Ｖｔｒを生成し、抵抗素子３９を介して２次転写ローラ３２に供給する。すなわち、転写電圧Ｖｔｒは、画像を形成していない期間において更新される。そして、画像形成装置１は、この後も、印刷動作を続ける。これにより、記録媒体９に流れる電流の電流密度を、媒体電流密度Ｊｐ程度にすることができるとともに、記録媒体９の表面の電圧と裏面の電圧との電位差を、媒体電圧Ｖｐ程度にすることができるため、良好な転写特性を得ることができる。
【０１０３】
このように、画像形成装置１では、印刷距離Ｍが所定の距離値Ｍｔｈより長い場合において、転写部３０に記録媒体９がある状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ５を求めるようにした。そして、この抵抗値Ｒｔ５に基づいて転写部３０に記録媒体９がない状態での転写部３０の抵抗値Ｒｔ６を求め、この抵抗値Ｒｔ６に基づいて転写電圧Ｖｔｒを求めるようにした。これにより、画像形成装置１では、画質を高めることができる。すなわち、長い間連続して印刷を行う場合には、例えば発熱により転写部３０の抵抗値が変化するおそれがある。この場合には、例えば、記録媒体９における電流密度が所望の媒体電流密度Ｊｐからずれ、あるいは、記録媒体９の表面の電圧と裏面の電圧との電位差が所望の媒体電圧Ｖｐからずれるおそれがある。その結果、転写部３０における転写特性が悪化し、例えば、文字がかすれるなどの印字不良が生じてしまう。特に、記録媒体９がロール紙である場合には、一度印刷を開始してしまうと、長い間連続して印刷が行われるため、印字不良が生じやすい。画像形成装置１では、印刷距離Ｍが所定の距離値Ｍｔｈより長い場合において、転写部３０の抵抗値Ｒｔ５を求め、この抵抗値Ｒｔ５に基づいて、転写電圧Ｖｔｒを求めるようにした。これにより、長時間連続して印刷する場合でも、記録媒体９に流れる電流の電流密度を、媒体電流密度Ｊｐにすることができるとともに、記録媒体９の表面の電圧と裏面の電圧との電位差を、媒体電圧Ｖｐにすることができる。その結果、画像形成装置１では、良好な転写特性を得ることができ、画質を高めることができる。
【０１０４】
また、画像形成領域１では、画像を形成していない期間において、転写部３０の抵抗値Ｒｔ５を求めるようにしたので、転写電圧Ｖｔｒを精度よく求めることができる。すなわち、例えば、画像形成装置１が画像を形成している場合には、転写部３０にはトナーがあるため、抵抗値Ｒｔ５は、このトナーの影響を受けるおそれがある。よって、この抵抗値Ｒｔ５に基づいて転写電圧Ｖｔｒを求めた場合には、例えば、記録媒体９における電流密度が所望の媒体電流密度Ｊｐからずれ、あるいは、記録媒体９の表面の電圧と裏面の電圧との電位差が所望の媒体電圧Ｖｐからずれるおそれがある。画像形成領域１では、画像を形成していない期間において、転写部３０の抵抗値Ｒｔ５を求め、この抵抗値Ｒｔ５に基づいて、転写電圧Ｖｔｒを求めるようにした。これにより、トナーの影響を受けることなく、転写電圧Ｖｔｒを精度よく求めることができる。その結果、画像形成装置１では、良好な転写特性を得ることができ、画質を高めることができる。
【０１０５】
また、画像形成領域１では、画像を形成していない期間において、転写電圧Ｖｔｒを更新するようにしたので、画質を高めることができる。すなわち、例えば、画像形成装置１が画像を形成している場合に転写電圧Ｖｔｒを更新した場合には、１つの画像内で転写特性が大きく変化するため、画質が低下するおそれがある。画像形成領域１では、画像を形成していない期間において、転写電圧Ｖｔｒを更新するようにしたので、１つの画像内では転写特性が大きく変化しないため、画質が低下するおそれを低減することができる。
【０１０６】
［効果］
以上のように本実施の形態では、転写部に記録媒体がある状態での抵抗値を求め、この抵抗値に基づいて転写電圧を求めるようにしたので、長時間連続して印刷する場合でも、画質を高めることができる。
【０１０７】
また、本実施の形態では、画像を形成していない期間において、転写部に記録媒体がある状態での抵抗値を求めるようにしたので、転写電圧を精度よく求めることができ、その結果、画質を高めることができる。
【０１０８】
また、本実施の形態では、画像を形成していない期間において、転写電圧を更新するようにしたので、画質を高めることができる。
【０１０９】
［変形例１］
上記実施の形態では、各ＩＤユニット４により形成されたトナー像を、転写ベルト１１の被転写面上に転写（１次転写）し、その後に、この転写ベルト１１の被転写面上のトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写（２次転写）したが、これに限定されるものではない。これに代えて、各ＩＤユニット４により形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に直接転写してもよい。この場合、演算部５７は、５つのＩＤユニット４とそれぞれ対向する５つの転写ローラにおける転写電圧をそれぞれ算出してもよい。なお、これに限定されるものではなく、例えば、５つの転写ローラのうちの一部についてのみ、上述した方法で転写電圧を算出し、その算出結果を利用して、残りの転写ローラにおける転写電圧を概算してもよい。具体的には、例えば、５つの転写ローラのうちの最も上流側に配置された転写ローラにおける転写電圧、および最も下流側に配置された転写ローラにおける転写電圧を、上述した方法で算出してもよい。
【０１１０】
［変形例２］
上記実施の形態では、所定の距離Ｍｔｈは、例えば１ｍとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、所定の距離Ｍｔｈの値は、例えば、印刷速度や、２次転写ローラ３２の材質などによって変わるものである。よって、例えば、画像形成装置１の品種ごとに設定するのが望ましい。
【０１１１】
［変形例３］
上記実施の形態では、演算部５７は、印刷距離Ｍが所定の距離Ｍｔｈより長い場合において、転写電圧Ｖｔｒを求めたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、転写部３０の温度が所定の温度よりも高い場合において、転写電圧Ｖｔｒを求めるようにしてもよい。この構成により、長時間連続して印刷し、転写部３０の温度が所定の温度よりも高くなった場合に、演算部は転写電圧Ｖｔｒを求める。これにより、上記実施の形態の場合と同様に、画質を高めることができる。
【０１１２】
［変形例４］
上記実施の形態では、切断部２４が記録媒体９を切断することにより、転写部３０に記録媒体９がない状態にしたが、これに限定されるものではない。例えば、ロール紙フィーダ２１に記録媒体９が無くなり、ロール紙を補充する場合にも転写部３０に記録媒体９がない状態になる。よって、このような場合にも、上記技術を適用してもよい。
【０１１３】
以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１１４】
例えば、上記実施の形態等では、ロール紙に印刷したが、これに限定されるものではなく、長い媒体であればどのようなものに印刷してもよい。具体的には、例えば、所定の長さごとにミシン目が設けられたいわゆる連続用紙などを用いることができる。
【０１１５】
また、例えば、上記実施の形態等では、本発明をカラープリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、モノクロプリンタに適用してもよい。
【０１１６】
また、例えば、上記実施の形態等では、本発明をプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、本発明を、プリンタ、ＦＡＸ、スキャナなどの機能を有する多機能周辺装置（Multi Function Peripheral）に適用してよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１…画像形成装置。４，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ，４Ｗ…ＩＤユニット、６，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ，６Ｗ…露光器、７，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ，７Ｗ…１次転写ローラ、９…記録媒体、１１…転写ベルト、１２…ドライブローラ、１３…アイドルローラ、１５…逆屈曲ローラ、２１…ロール紙フィーダ、２２…媒体検知センサ、２３…搬送ローラ、２４…切断部、２５…書出センサ、２６…搬送ローラ、２７，２８…排出センサ、２９…排出ローラ、３０…転写部、３１…２次転写バックアップローラ、３２ａ…シャフト、３２ｂ…ウレタンゴム層、３９…抵抗素子、４１…感光体、４２…帯電ローラ、４３…現像ローラ、４４…供給ローラ、４５…トナー収容部、４６…トナーブレード、５１…インタフェース部、５２…温度センサ、５３…湿度センサ、５４…モータ駆動部、５５…露光制御部、５６…高圧電源部、５６ａ…電圧生成部、５６ｂ…電流測定部、５７…演算部、５８…記憶部、５８ａ…電流テーブル、５８ｂ…電圧テーブル、５９…制御部、６０…定着器、６１…ヒートローラ、６２…加圧ローラ、６３…温度センサ、Ｈａ…環境湿度、Ｊｐ…媒体電流密度、Ｒ…抵抗値、Ｒｂ…媒体抵抗値、Ｒ１，Ｒ２…領域、Ｔａ…環境温度、Ｖｓ０…シャフト電圧、Ｖｐ…媒体電圧、Ｖｔｒ…転写電圧、Ｉｔｒ…転写電流。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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