(57)【要約】【課題】他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、自車両の原動機制御を行うことによって、車両の走行を支援することができる走行支援システムを提供する。【解決手段】走行支援システムは、車両に搭載された原動機３の動作を制御するための制御情報を送信する制御情報送信装置と、複数の車両それぞれに設けられており、該制御情報を受信し、原動機３の動作を制御する車載制御装置２とを備える。車載制御装置２は、運転者による車両のアクセル操作に応じて原動機３の動作を制御するための制御情報、車両のエネルギー効率に関連する情報、及び車両の位置情報を制御情報送信装置へ送信する。制御情報送信装置は、車載制御装置２から送信され情報を受信し、記憶部に記憶する。制御情報送信装置は、記憶部が記憶した情報に基づいて、エネルギー効率が所定条件を満たす車両の制御情報を特定し、特定された制御情報を車載制御装置２へ送信する。【選択図】図１
2016006597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された原動機の動作を制御するための原動機制御情報を含む制御情報を送信する制御情報送信装置と、複数の車両それぞれに設けられており、該制御情報送信装置から送信された制御情報を受信し、受信した制御情報に基づいて前記原動機の動作を制御する車載制御装置とを備え、前記車両の走行を支援する走行支援システムであって、
前記車載制御装置は、
運転者による前記車両のアクセル操作に応じて前記原動機の動作を制御するための原動機制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記車両のエネルギー効率に関連する情報を取得する取得部と、
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
取得した原動機制御情報、エネルギー効率に関連する情報、及び車両の位置情報を前記制御情報送信装置へ送信する車載通信部と
を備え、
前記制御情報送信装置は、
前記複数の車両それぞれの前記車載制御装置から送信された原動機制御情報、エネルギー効率に関連する情報、及び車両の位置情報を受信する受信部と、
該受信部にて受信した情報を記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶した情報に基づいて、車両の走行位置毎の各車両のエネルギー効率を特定するエネルギー効率特定部と、
エネルギー効率が所定条件を満たす車両の制御情報を特定する特定部と、
該特定部にて特定された制御情報を前記車載制御装置へ送信する送信部と
を備える走行支援システム。
【請求項２】
前記車載通信部は、
車両の位置情報、及び制御情報を要求する要求情報を前記制御情報送信装置へ送信するようにしてあり、
前記制御情報送信装置は、
車両の位置情報、及び要求情報を前記受信部にて受信した場合、受信した位置情報に対応する位置を走行した車両のエネルギー効率が所定条件を満たす制御情報を、前記要求情報を送信した前記車載制御装置へ、前記送信部にて送信する
請求項１に記載の走行支援システム。
【請求項３】
前記車載通信部は、該車載通信部が搭載された車両の種類に対応した識別子を前記制御情報取得部が取得した原動機制御情報と共に送信し、前記制御情報送信装置の前記記憶部は、前記原動機制御情報及び識別子を対応付けて記憶しており、
更に、前記車載通信部は、
車両の種類に対応した識別子、及び制御情報を要求する要求情報を前記制御情報送信装置へ送信するようにしてあり、
前記制御情報送信装置は、
前記車両の識別子及び要求情報を前記受信部にて受信した場合、受信した識別子に対応する車両のエネルギー効率が所定条件を満たす制御情報を、前記要求情報を送信した前記車載制御装置へ、前記送信部にて送信する
請求項１又は請求項２に記載の走行支援システム。
【請求項４】
前記制御情報は、
前記車両に搭載された変速機の動作を制御するための情報を含み、
前記車載制御装置は、
前記車載通信部にて受信した制御情報に基づいて前記変速機の動作を制御する
請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の走行支援システム。
【請求項５】
前記車載制御装置は、
該車載制御装置が搭載された車両と、該車両と同方向へ走行する前方の車両との車間距離を測定する距離測定部を備え、
前記制御情報は前記距離測定部にて測定して得られた車間距離情報を含み、
前記車載制御装置は、
前記距離測定部にて測定した車間距離と、前記車載通信部にて受信した制御情報に含まれる車間距離情報が示す車間距離との差が小さくなるように前記原動機の動作を制御する
請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の走行支援システム。
【請求項６】
複数の車両に搭載された原動機の動作を制御するための原動機制御情報を含む制御情報を送信する制御情報送信装置であって、
運転者による前記車両のアクセル操作に応じて前記原動機の動作を制御するための原動機制御情報、該車両のエネルギー効率に関連する情報、及び前記車両の位置情報を受信する受信部と、
該受信部にて受信した情報を記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶した情報に基づいて、車両の走行位置毎の各車両のエネルギー効率を特定するエネルギー効率特定部と、
エネルギー効率が所定条件を満たす車両の制御情報を特定する特定部と、
該特定部にて特定された制御情報を前記車両へ送信する送信部と
を備える制御情報送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された原動機の動作を制御することにより車両の走行を支援する走行支援システム及び制御情報送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に係る情報を収集し、収集した情報に基づいて車両の運転を支援する運転支援装置がある。特許文献１には、使用頻度の高い道路での走行を自動化することができる運転支援装置が開示されている。特許文献１に係る運転支援装置は、自車両周辺を撮影するカメラ及び記憶部を備え、該カメラによって撮影された画像及び運転者による運転操作を関連付けた運転操作情報を記憶部に記憶させる。運転支援装置は、カメラで撮影した画像に基づいて、該画像に関連付けられた運転操作情報を読み出して、自車両の運転操作を自動実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９７８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る運転支援装置によれば、自車両の過去の運転操作情報に基づいて自車両の運転操作を自動実行する構成であるため、他車両のエネルギー効率が高い運転操作に倣った運転支援を行うことができない。
また、特許文献１に係る運転支援装置は事故防止を目的としており、エネルギー効率が高い運転操作を実現することができない。
【０００５】
本願発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、自車両の原動機制御を行うことによって、車両の走行を支援することができる走行支援システム、及び該走行支援システムを構成する制御情報送信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る走行支援システムは、車両に搭載された原動機の動作を制御するための原動機制御情報を含む制御情報を送信する制御情報送信装置と、複数の車両それぞれに設けられており、該制御情報送信装置から送信された制御情報を受信し、受信した制御情報に基づいて前記原動機の動作を制御する車載制御装置とを備え、前記車両の走行を支援する走行支援システムであって、前記車載制御装置は、運転者による前記車両のアクセル操作に応じて前記原動機の動作を制御するための原動機制御情報を取得する制御情報取得部と、前記車両のエネルギー効率に関連する情報を取得する取得部と、前記車両の位置を検出する位置検出部と、取得した原動機制御情報、エネルギー効率に関連する情報、及び車両の位置情報を前記制御情報送信装置へ送信する車載通信部とを備え、前記制御情報送信装置は、前記複数の車両それぞれの前記車載制御装置から送信された原動機制御情報、エネルギー効率に関連する情報、及び車両の位置情報を受信する受信部と、該受信部にて受信した情報を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶した情報に基づいて、車両の走行位置毎の各車両のエネルギー効率を特定するエネルギー効率特定部と、エネルギー効率が所定条件を満たす車両の制御情報を特定する特定部と、該特定部にて特定された制御情報を前記車載制御装置へ送信する送信部とを備える。
【０００７】
本発明にあっては、車載制御装置は、車両に搭載された原動機の動作を制御するための原動機制御情報を含む制御情報と、エネルギー効率に関する情報と、車両の位置情報とを制御情報送信装置へ送信する。制御情報送信装置は、車載制御装置から送信された情報を受信し、受信した情報を記憶部が記憶する。つまり、制御情報送信装置は、複数の車両から、各車両の運転者によるアクセル操作に対応した原動機の原動機制御情報を含む制御情報を収集する。制御情報送信装置のエネルギー効率特定部は、記憶部が記憶した情報に基づいて、車両の走行位置毎に、複数の各車両のエネルギー効率を特定し、特定部はエネルギー効率が所定条件を満たす車両の制御情報を特定する。例えば、特定部は、エネルギー効率が最大の制御情報を特定する。つまり、制御情報送信装置は、エネルギー効率が良いアクセル操作を行って走行している車両の原動機制御情報を含む制御情報を特定する。そして、制御情報送信装置は、特定された制御情報を車載制御装置へ送信する。車載制御装置は、制御情報送信装置から送信された制御情報を受信し、受信した制御情報に基づいて原動機の動作を制御する。
従って、他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、車両の原動機制御を行うことができる。
【０００８】
本発明に係る走行支援システムは、前記車載通信部は、車両の位置情報、及び制御情報を要求する要求情報を前記制御情報送信装置へ送信するようにしてあり、前記制御情報送信装置は、車両の位置情報、及び要求情報を前記受信部にて受信した場合、受信した位置情報に対応する位置を走行した車両のエネルギー効率が所定条件を満たす制御情報を、前記要求情報を送信した前記車載制御装置へ、前記送信部にて送信する。
【０００９】
本発明にあっては、制御情報送信装置は、制御対象である一の車両の現在の走行位置を過去に走行した他の車両の制御情報であって、エネルギー効率が所定条件を満たす制御情報を、前記一の車両に搭載された車載制御装置へ送信する。
従って、現在の走行位置を過去に走行した他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、当該車両の原動機制御を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る走行支援システムは、前記車載通信部は、該車載通信部が搭載された車両の種類に対応した識別子を前記制御情報取得部が取得した原動機制御情報と共に送信し、前記制御情報送信装置の前記記憶部は、前記原動機制御情報及び識別子を対応付けて記憶しており、更に、前記車載通信部は、車両の種類に対応した識別子、及び制御情報を要求する要求情報を前記制御情報送信装置へ送信するようにしてあり、前記制御情報送信装置は、前記車両の識別子及び要求情報を前記受信部にて受信した場合、受信した識別子に対応する車両のエネルギー効率が所定条件を満たす制御情報を、前記要求情報を送信した前記車載制御装置へ、前記送信部にて送信する。
【００１１】
本発明にあっては、制御情報送信装置は、制御対象である一の車両と、同一種類の他の車両の制御情報であって、エネルギー効率が所定条件を満たす制御情報を、前記一の車両に搭載された車載制御装置へ送信する。
従って、同一種類の他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、当該車両の原動機制御を行うことができる。
【００１２】
本発明に係る走行支援システムは、前記制御情報は、前記車両に搭載された変速機の動作を制御するための情報を含み、前記車載制御装置は、前記車載通信部にて受信した制御情報に基づいて前記変速機の動作を制御する。
【００１３】
本発明にあっては、制御情報に変速機の動作を制御するための情報が含まれている。エネルギー効率は変速機の操作に依存する。制御情報送信装置は、エネルギー効率が所定条件を満たすように原動機及び変速機の動作を制御することができる制御情報を車載制御装置へ送信する。車載制御装置は、該車載制御装置から送信された制御情報を受信し、受信した制御情報に基づいて、原動機及び変速機の動作を制御する。
従って、エネルギー効率が高い原動機制御及び変速機制御に倣って、当該車両の原動機制御及び変速機制御を行うことができる。
【００１４】
本発明に係る走行支援システムは、前記車載制御装置は、該車載制御装置が搭載された車両と、該車両と同方向へ走行する前方の車両との車間距離を測定する距離測定部を備え、前記制御情報は前記距離測定部にて測定して得られた車間距離情報を含み、前記車載制御装置は、前記距離測定部にて測定した車間距離と、前記車載通信部にて受信した制御情報に含まれる車間距離情報が示す車間距離との差が小さくなるように前記原動機の動作を制御する。
【００１５】
本発明にあっては、制御情報に車間距離情報が含まれている。エネルギー効率は車間距離に依存する。例えば、車間距離が狭い場合、不要なブレーキ操作が多くなり、エネルギー効率が低下する。車載制御装置は、該車載制御装置から送信された制御情報を受信し、受信した制御情報に含まれる車間距離情報が示す車間距離を空けるように、原動機の動作を制御する。
従って、車両のエネルギー効率をより向上させることができる。
【００１６】
本発明に係る制御情報送信装置は、複数の車両に搭載された原動機の動作を制御するための原動機制御情報を含む制御情報を送信する制御情報送信装置であって、運転者による前記車両のアクセル操作に応じて前記原動機の動作を制御するための原動機制御情報、該車両のエネルギー効率に関連する情報、及び前記車両の位置情報を受信する受信部と、該受信部にて受信した情報を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶した情報に基づいて、車両の走行位置毎の各車両のエネルギー効率を特定するエネルギー効率特定部と、エネルギー効率が所定条件を満たす車両の制御情報を特定する特定部と、該特定部にて特定された制御情報を前記車両へ送信する送信部とを備える。
【００１７】
本発明にあっては、制御情報送信装置は、車載制御装置から送信された情報を受信し、受信した情報を記憶部が記憶する。受信する情報には、車両に搭載された原動機を制御するための原動機制御情報を含む制御情報と、エネルギー効率に関する情報と、車両の位置情報とが含まれている。制御情報送信装置のエネルギー効率特定部は、記憶部が記憶した情報に基づいて、車両の走行位置毎に、複数の各車両のエネルギー効率を特定し、特定部はエネルギー効率が所定条件を満たす車両の制御情報を特定する。そして、制御情報送信装置は、特定された制御情報を車載制御装置へ送信する。
従って、他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、車両の原動機制御を行うことを可能にする制御情報を車両へ送信することができる。
【発明の効果】
【００１８】
上記発明によれば、他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、自車両の原動機制御を行うことによって、車両の走行を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る走行支援システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る運転制御情報送信装置の一構成例を示す概念図である。
【図３】エコ運転制御情報ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。
【図４】車両情報ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。
【図５】道路交通情報ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。
【図６】本発明の実施形態に係る自動運転ＥＣＵの一構成例を示す概念図である。
【図７】プローブ情報の送信に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】プローブ情報の収集に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】走行支援に係る処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の実施形態に係る走行支援システムの一構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る走行支援システムは、道路を走行する複数の車両から収集されるプローブ情報に基づいて、エネルギー効率が良い車両の制御情報を特定し、該制御情報を各車両へ送信することにより、エネルギー効率が高い車両走行支援を行うものである。走行支援システムは、通信網を介して接続された運転制御情報送信装置１と、複数の車両に搭載された車載制御装置２とを備える。車載制御装置２は、車内の通信線を介して接続された、ボディＥＣＵ２１、自動運転ＥＣＵ２２、エンジンＥＣＵ２３、変速機ＥＣＵ２４、計測ＥＣＵ２５、ナビゲーション装置２６及び燃費管理ＥＣＵ２７を備える。本実施形態では主に原動機３をガソリンで駆動するエンジンとして説明するが、電動モータであっても良い。車両には、ガソリン車、ハイブリッド車、電動自動車、燃料電池自動車等が含まれる。
【００２１】
ボディＥＣＵ２１は、ボディ系の車載機器の動作を制御するコンピュータである。例えば、ボディＥＣＵ２１は、車両ドアの施錠及び解錠、照明機器のオンオフ制御等を行う。ボディＥＣＵ２１は車内の通信線を介して他のＥＣＵとの間で情報を送受信することができる。また、ボディＥＣＵ２１には、車外の通信網を介して運転制御情報送信装置１と情報を送受信するための車載通信部２１ａが設けられており、ボディＥＣＵ２１は車載通信部２１ａにて車外の運転制御情報送信装置１と情報を送受信することができる。
【００２２】
自動運転ＥＣＵ２２は、エネルギー効率が高い車両の走行支援を行うために必要な情報を、運転制御情報送信装置１へ送信する処理を実行する。また、自動運転ＥＣＵ２２は、自車両の走行支援に必要な情報を運転制御情報送信装置１に要求し、要求に応じて運転制御情報送信装置１から送信され制御情報を受信し、該制御情報に基づいて、原動機３及び変速機４の動作を制御する処理を実行する。
【００２３】
エンジンＥＣＵ２３は、図示しないアクセルペダルの操作位置を検出するアクセルポジションセンサからの信号、即ちアクセル開度に対応した信号等の各種信号が入力しており、入力した各種信号に応じて原動機３の動作を制御する。具体的にはエンジンＥＣＵ２３は、スロットルバルブの開閉度を制御することにより、原動機３の動作を制御する。また、エンジンＥＣＵ２３は、自動運転ＥＣＵ２２から自動運転の指示があった場合、自動運転ＥＣＵ２２から送信される原動機制御情報に従って、原動機３の動作を制御する。
【００２４】
変速機ＥＣＵ２４は、変速機４の動作を制御する制御装置である。変速機４は、例えば自動変速機であり、公知のトルクコンバータ、副変速機及び油圧制御機構等を備える。変速機ＥＣＵ２４は、図示しないシフトレバーの操作状態、車速等の情報を取得し、取得した情報に応じて変速機４の油圧制御機構を動作させ、変速機４の変速比を変更する。また、変速機ＥＣＵ２４は、自動運転ＥＣＵ２２から自動運転の指示があった場合、自動運転ＥＣＵ２２から送信される変速機制御情報を受信し、受信した変速機制御情報に従って、動作を制御する。
【００２５】
計測ＥＣＵ２５は、車両の走行状態を検出するセンサからの情報を収集し、収集した情報を自動運転ＥＣＵ２２等の他のへ送信する装置である。例えば、計測ＥＣＵ２５には、車両の速度を検出する車速検出部２５ａ、及び前方車両との車間距離を測定する距離測定部２５ｂが接続されている。距離測定部２５ｂは例えばミリ波レーダである。計測ＥＣＵ２５は、車速検出部２５ａ及び距離測定部２５ｂにて検出して得た車速情報及び車間距離情報を、自動運転ＥＣＵ２２の求めに応じて、車内の通信線を通じて自動運転ＥＣＵ２２へ送信する。
【００２６】
ナビゲーション装置２６は、ＧＰＳ受信機を備える。ＧＰＳ受信機は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、自身の位置を検出する。また、ナビゲーション装置２６は、車両の走行方向を検知する機能を有しており、自動運転ＥＣＵ２２の求めに応じて、車両の位置、走行方向等の情報を自動運転ＥＣＵ２２へ送信する。
更に、ナビゲーション装置２６は、地図画像を表示する表示部、表示部に対するタッチ操作を検出するタッチセンサを備えている。タッチセンサは、表示部に対する指の接触による静電容量又は電気容量の変化によって、指の接触位置を検出するタッチセンサである。ナビゲーション装置２６はタッチセンサにて目的地の設定を受け付け、検出した自車両の位置から目的地へ至る経路を探索し、探索して得られた経路を表示部に表示して車両を目的地へ案内する。
また、タッチセンサは、本実施形態に係る走行支援の設定を受け付ける。例えば、自車両の車両情報として車両名、年式等の設定を受け付ける。また、タッチセンサは「車速好み」の設定を、「速い」、「標準」及び「遅い」の中から受け付ける。つまり、原動機制御を自動で行う際、車両を速く走行させたいのか、速度を抑えて走行させたいのかといった車速に対するユーザの好みを受け付ける。受け付けた設定内容の情報は自動運転ＥＣＵ２２へ送信され、自動運転ＥＣＵ２２は設定内容の情報を受信し、受信した設定内容情報を記憶する。
【００２７】
燃費管理ＥＣＵ２７は、燃費に関連する各種情報を、通信線を介して取得し、取得した各種情報に基づいて、車両の燃費を算出する。例えば、燃費管理ＥＣＵ２７は、エンジンＥＣＵ２３及び計測ＥＣＵ２５からエンジンの回転数、アクセル開度及び車速情報等を取得し、取得した情報に基づいて燃費を算出する。
【００２８】
図２は本発明の実施形態に係る運転制御情報送信装置１の一構成例を示す概念図である。運転制御情報送信装置１は、例えば、該運転制御情報送信装置１の各構成部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部１１を備えたコンピュータである。制御部１１には、バスを介して、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信部１４、記憶部１５及び時計部１６が接続されている。
【００２９】
ＲＯＭ１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリであり、コンピュータの初期動作に必要な制御プログラムを記憶している。
【００３０】
ＲＡＭ１３は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のメモリであり、制御部１１の演算処理を実行する際にＲＯＭ１２及び記憶部１５から読み出された制御プログラム及び後述のコンピュータプログラム、又は制御部１１の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
【００３１】
通信部１４は、外部の車載制御装置２との間で各種情報を送受信するためのインタフェースであり、通信部１４による各種情報の送受信は制御部１１によって制御される。例えば、通信部１４は、エネルギー効率が高い走行支援を行うための情報として、複数の車両にそれぞれ搭載された車載制御装置２から送信されるプローブ情報を受信する。プローブ情報は、車両の原動機３及び変速機４等の動作を制御するための情報を含む。プローブ情報の詳細は後述する。また、通信部１４は、エネルギー効率が高い原動機制御及び変速機制御を実現するための制御情報を車載制御装置２へ送信する。
【００３２】
時計部１６は年月日及び時刻を計時している。制御部１１は該時計部１６から現在の年月日、時刻及び曜日などの時間情報を取得することができる。
【００３３】
記憶部１５は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等であり、エネルギー効率が高い走行支援を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。制御部１１は、記憶部１５から、コンピュータプログラムをＲＡＭ１３に読み出し、実行することにより、コンピュータを運転制御情報送信装置１として機能させる。また、記憶部１５は、地図情報１５ａ、プローブ情報ＤＢ１５ｂ、エコ運転制御情報ＤＢ１５ｃ、車両情報ＤＢ１５ｄ、道路交通情報ＤＢ１５ｅ、信号機切替タイミング情報ＤＢ１５ｆ等を記憶している。
【００３４】
地図情報１５ａは、車両が走行する道路及び建物等を表す画像データである。
プローブ情報ＤＢ１５ｂは、複数の車両に搭載された車載制御装置２から定期的に送信されてきたプローブ情報を格納している。プローブ情報には、車両の走行を決定付ける各種情報、例えば車両の位置情報、走行方向情報、アクセル開度、原動機３の回転数、変速機４のギアの状態を示すギア情報、車速情報、車間距離情報、燃費情報、時刻等の情報が含まれている。アクセル開度は、原動機の動作を制御するための原動機制御情報の一例である。原動機制御情報のデータ形態、情報形態は特に限定されず、原動機の動作に対応する情報であれば足りる。例えば、アクセル開度は、原動機のスロットルバルブの開度に対応しているため、アクセル開度に代えてスロットルバルブの開度を原動機制御情報としてプローブ情報に含めても良い。
信号機切替タイミング情報ＤＢ１５ｆは、道路に設置された信号機の切り替えタイミングを特定するための情報を格納している。
【００３５】
図３はエコ運転制御情報ＤＢ１５ｃのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。エコ運転制御情報ＤＢ１５ｃは、エネルギー効率が高い走行を実現するための制御情報を格納している。該制御情報は後述するようにプローブ情報ＤＢ１５ｂに蓄積したプローブ情報に基づいて作成することができる。エコ運転制御情報ＤＢ１５ｃには、最もエネルギー効率が高い走行を行った車両における原動機３及び変速機４の制御に係る情報、車両の位置、車速等の情報を含む制御情報が格納されている。
【００３６】
エコ運転制御情報ＤＢ１５ｃの表（ファイル）は、複数の列（フィールド）、例えば「車型識別子」列、「車両位置」列、「走行方向」列、「車速好み」列、「アクセルオンオフタイミング」列、「アクセル開度」列、「車間距離」列、「車速」列、「ギア」列、「エンジンブレーキオン時間」列、「交通状態」列等から構成されており、各行（レコード）は、各列に対応した情報を有する。
【００３７】
「車型識別子」列は、車両の車型を識別するための情報を格納している。
「車両位置」列は、車両の緯度及び経度の情報を格納している。エコ運転制御情報ＤＢ１５ｃに格納する車両の位置は、特に限定されるものでは無いが、任意の位置に対応する制御情報を格納すると、レコード数が膨大になる。そこで、例えば、車両が走行した道路リンクの始点に相当するノードの位置を格納すると良い。道路リンクは、隣接する２つの交差点の道路区間であり、車両が走行する道路を論理的に構成するものである。各道路リンクは、交差点に対応するノードによって接続され、道路網を論理的に構成する。また、緯度及び経度に代えて、道路リンクに固有のリンクＩＤ又はノードに固有のノードＩＤを位置情報として格納しても良い。
走行方向は東西南北の４方を基準にした方位であり、その区分け方法は特に限定されず、８方向、１６方向に区分けしても良い。
「車速好み」列は、車両の平均速度に従って「速い」、「標準」及び「遅い」の３つに区分したものである。例えば、車両の平均速度が４０ｋｍ／時未満である場合、「遅い」が格納される。車両の平均速度が４０〜５０ｋｍ／時である場合、「標準」が格納される。車両の平均速度が５０ｋｍ／時以上である場合、「速い」が格納される。
「アクセルオンオフタイミング」は、例えば対応する道路リンクを走行する際、走行中のどのタイミングでアクセルをオンにしたのかを示す情報である。
「アクセル開度」列は、対応する走行位置を車両が走行しているときのアクセルの開度を示す情報を格納している。ここでは、アイドリング状態にあるアクセル開度を「０」、全開状態にあるアクセル開度を「１００」としている。
「車間距離」列は、対応する走行位置を車両が走行しているときの、前方の車両との車間距離を格納している。
「車速」列は、対応する走行位置を車両が走行しているときに検出された車両の速度を示す情報が格納されている。
「ギア」列は、対応する走行位置を車両が走行しているときの変速機４のギア状態を格納している。
「エンジンブレーキオン時間」列は、対応する走行位置を車両が走行しているときにエンジンブレーキがオンになった時間を格納する。
「交通状態」列は、対応する走行位置を車両が走行しているときの該走行位置における交通状態を示す情報を格納している。交通状態を示す情報は、例えば「通常」又は「渋滞」である。
【００３８】
図４は車両情報ＤＢ１５ｄのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。車両情報ＤＢ１５ｄは、車型識別子に、車両名、年式、寸法、排気量、エンジン種別、標準燃費等の情報を対応付けて格納している。
【００３９】
図５は道路交通情報ＤＢ１５ｅのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。道路交通情報ＤＢ１５ｅは、月日、時間帯、道路リンクに固有のリンクＩＤ、道路交通情報を対応付けて格納している。道路交通情報は、例えば渋滞情報であり、渋滞が発生している場合「渋滞」に対応する情報が格納され、渋滞が発生していない場合「通常」に対応する情報が格納されている。
【００４０】
図６は本発明の実施形態に係る自動運転ＥＣＵ２２の一構成例を示す概念図である。自動運転ＥＣＵ２２は、例えば、該自動運転ＥＣＵ２２の各構成部の動作を制御するＣＰＵ等の制御部２２ａを備えたコンピュータである。制御部２２ａには、バスを介して、ＲＯＭ２２ｂ、ＲＡＭ２２ｃ、車内通信部２２ｄ、記憶部２２ｅ及び時計部２２ｆが接続されている。ＲＯＭ２２ｂ，ＲＡＭ２２ｃ、記憶部２２ｅ及び時計部２２ｆのハードウェア構成は、運転制御情報送信装置１のＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶部１５及び時計部１６と同様である。車載通信部２１ａは、通信線に接続された各種ＥＣＵとの間で、通信線を介して情報を送受信するための通信インタフェースである。
【００４１】
図７はプローブ情報の送信に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。自動運転ＥＣＵ２２の制御部２２ａは、ナビゲーション装置２６で検出された現在の車両の位置情報を取得する（ステップＳ１１）。また、制御部２２ａは、ナビゲーション装置２６から走行方位情報を取得する（ステップＳ１２）。次いで、制御部２２ａは、エンジンＥＣＵ２３からアクセル開度及び回転数に係る情報を取得する（ステップＳ１３）。次いで、制御部２２ａは、変速機ＥＣＵ２４から現在のギアの状態を示すギア情報を取得する（ステップＳ１４）。次いで、制御部２２ａは、計測ＥＣＵ２５から車速情報を取得し（ステップＳ１５）、車間距離情報を取得する（ステップＳ１６）。次いで、制御部２２ａは、燃費管理ＥＣＵ２７から燃費情報を取得する（ステップＳ１７）。次いで、制御部２２ａは、時計部２２ｆにて計時を行う（ステップＳ１８）。具体的には、制御部２２ａは時計部２２ｆから現在の時刻及び曜日等を示す時刻情報を取得する。
次いで、制御部２２ａは、車両名及び年式等の車両情報、ステップＳ１１〜１８で取得した各種情報、並びに車両の識別子を含むプローブ情報を、ボディＥＣＵ２１を介して、車載通信部２１ａにより、運転制御情報送信装置１へ送信し（ステップＳ１９）、処理を終える。なお、車両の識別子及び車両情報は記憶部２２ｅが記憶している。車両に搭載された車載制御装置２は、プローブ情報を運転制御情報送信装置１へ送信する処理を間欠的に実行する。例えば、車載制御装置２は、数分の周期で定期的にプローブ情報を運転制御情報送信装置１へ送信する。
【００４２】
図８はプローブ情報の収集に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。運転制御情報送信装置１の制御部１１は、車載制御装置２から間欠的に送信されたプローブ情報を通信部１４にて受信し（ステップＳ３１）、受信したプローブ情報を記憶部１５に記憶させる（ステップＳ３２）。つまり、制御部１１は、受信したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ１５ｂに格納する。具体的には、制御部１１は、プローブ情報に含まれる識別子、車両情報、位置情報、走行方向情報、アクセル開度情報、回転数情報、ギア情報、車速情報、車間距離情報、燃費情報、時刻情報を対応付けてプローブ情報ＤＢ１５ｂに格納する。プローブ情報の収集は常時行われる。
【００４３】
次いで、制御部１１は、プローブ情報ＤＢ１５ｂに格納されている情報に基づいて、車型、走行位置、時間帯、車速の平均値区分、交通状態毎に各車両の燃費を特定する（ステップＳ３３）。平均値区分は、「車速好み」に格納される「速い」（５０ｋｍ／時以上）、「標準」（４０〜５０ｋｍ／時）及び「遅い」（４０ｋｍ／時未満）に対応する区分である。同様に、交通状態は、「通常」及び「渋滞」に対応する状況である。そして、制御部１１は、車型、走行位置、時間帯、車速の平均値区分、交通状態毎に燃費が最小になる制御情報を特定し（ステップＳ３４）、特定した制御情報を記憶部１５に記憶させ（ステップＳ３５）、処理を終える。つまり、特定された制御情報をエコ運転制御ＤＢに格納する。制御情報には、例えば、図３に示すようなアクセルオンオフタイミング、アクセル開度、車間距離、車速、ギア、エンジンブレーキオン時間等の情報が含まれる。
【００４４】
図９は走行支援に係る処理手順を示すフローチャートである。自動運転ＥＣＵ２２の制御部２２ａは、ナビゲーション装置２６から位置情報を取得する（ステップＳ５１）。そして、制御部２２ａは、時計部２２ｆにて計時を行う（ステップＳ５２）。具体的には、制御部２２ａは時計部２２ｆから現在の時刻及び曜日等を示す時刻情報を取得する。
【００４５】
次いで、制御部２２ａは、自車両の識別子、車両名及び年代を示した車両情報、「車速好み」、位置情報及び時刻情報を含む要求情報を、ボディＥＣＵ２１の車載通信部２１ａを介して、運転制御情報送信装置１へ送信する（ステップＳ５３）。
【００４６】
運転制御情報送信装置１の制御部１１は、車載制御装置２から送信された要求情報を通信部１４にて受信する（ステップＳ５４）。そして、制御部１１は、受信した要求情報に含まれる識別子、車両情報、「車速好み」、位置情報及び時刻情報、並びに現在の道路交通状態に対応する制御情報を、エコ運転制御情報ＤＢ１５ｃから抽出する（ステップＳ５５）。制御部１１は、車両情報に含まれる車両名及び年代に対応する車型識別子を、車両情報ＤＢ１５ｄの情報に基づいて特定する。また、時刻情報及び位置情報に基づいて、道路交通情報ＤＢ１５ｅから、現在、車両が走行している道路リンクにおける道路交通情報を抽出する。そして、制御部１１は、制御情報の要求元である車両の車型識別子、車両位置、走行方向、車速好み、交通状態に対応する制御情報として、アクセルオンオフタイミング、アクセル開度、車間距離、車速、ギア、エンジンブレーキオン時間等の情報を、エコ運転制御情報ＤＢ１５ｃから抽出する。そして、制御部１１は、これらの抽出した情報を含む制御情報を通信部１４にて車載制御装置２へ送信する（ステップＳ５６）。
【００４７】
自動運転ＥＣＵ２２の制御部２２ａは、運転制御情報送信装置１から送信された制御情報を、ボディＥＣＵ２１の車載通信部２１ａにて受信する（ステップＳ５７）。次いで、制御部２２ａは、受信した制御情報に基づいて、原動機３の動作を制御する（ステップＳ５８）。また、制御部２２ａは、受信した制御情報に基づいて、変速機４の動作を制御する（ステップＳ５９）。
【００４８】
次いで、制御部２２ａは、距離測定部２５ｂにて車間距離を測定する（ステップＳ６０）。具体的には、制御部２２ａは、車間距離の測定を計測ＥＣＵ２５へ要求する。計測ＥＣＵ２５は要求に応じて、自車両と同方向へ走行している前方車両との車間距離を測定し、測定して得られた車間距離情報をボディＥＣＵ２１へ送信する。ボディＥＣＵ２１は、車内通信部にて車間距離情報を受信する。
【００４９】
そして、制御部２２ａは、受信した制御情報に含まれる車間距離と、ステップＳ６０で測定した車間距離とを比較することにより、車両が前方車両に接近しているか否かを判定する（ステップＳ６１）。例えば、制御部２２ａは、受信した制御情報に含まれる車間距離よりも、ステップＳ６０で測定した車間距離の方が短い場合、接近していると判定する。接近していると判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、制御部２２ａは、アクセル開度を小さく補正し（ステップＳ６２）、処理をステップＳ５１へ戻す。接近していないと判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、制御部２２ａは、アクセル開度の補正を行わずに処理をステップＳ５１へ戻す。
【００５０】
このように構成された走行支援システム及び運転制御情報送信装置１によれば、他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、自車両の原動機制御を行うことによって、車両の走行を支援することができる。
【００５１】
また、現在の走行位置を過去に走行した他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、当該車両の原動機制御を行うことができる。
【００５２】
更に、同一車型の他車両のエネルギー効率が高い原動機制御に倣って、当該車両の原動機制御を行うことができるため、車両のエネルギー効率をより向上させる走行支援を行うことができる。
【００５３】
更に、原動機３のみならずエネルギー効率が高い変速機制御に倣って、当該車両の原動機制御及び変速機制御を行うことができるため、車両のエネルギー効率をより向上させる走行支援を行うことができる。
【００５４】
更にまた、エネルギー効率が高い車両に倣って車間距離を空けた走行を実現することができ、不要なブレーキ操作を低減し、車両のエネルギー効率をより向上させる走行支援を行うことができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１  運転制御情報送信装置
２  車載制御装置
３  原動機
４  変速機
１１  制御部
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  通信部
１５  記憶部
１５ａ  地図情報
１５ｂ  プローブ情報ＤＢ
１５ｃ  エコ運転制御情報ＤＢ
１５ｄ  車両情報ＤＢ
１５ｅ  道路交通情報ＤＢ
１５ｆ  信号機切替タイミング情報ＤＢ
１６  時計部
２１  ボディＥＣＵ
２１ａ  車載通信部
２２  自動運転ＥＣＵ
２２ａ  制御部
２２ｂ  ＲＯＭ
２２ｃ  ＲＡＭ
２２ｄ  車内通信部
２２ｅ  記憶部
２２ｆ  時計部
２３  エンジンＥＣＵ
２４  変速機ＥＣＵ
２５  計測ＥＣＵ
２５ａ  車速検出部
２５ｂ  距離測定部
２６  ナビゲーション装置
２７  燃費管理ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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