(57)【要約】      （修正有）【課題】アイドル回転数を最適な状態にすることで、回転落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができる車両のエンジン制御装置を提供する。【解決手段】エンジン２と変速機３との間にクラッチ４を設け、予め定められた学習条件が成立した場合にクラッチ４の締結位置を学習し、クラッチ４を締結する締結手段１１を備えた車両のエンジン制御装置５であって、エンジン回転数が目標アイドル回転数になるようにフィードバック制御を行う制御手段６を備えた車両のエンジン制御装置において、制御手段６は、締結手段１１によるクラッチ４の締結位置学習が行われている間は、フィードバック制御ゲインを大きくすることを特徴とする。【選択図】図１
2016200025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと変速機との間にクラッチを設け、予め定められた学習条件が成立した場合に前記クラッチの締結位置を学習し、前記クラッチを締結する締結手段を備えた車両のエンジン制御装置であって、エンジン回転数が目標アイドル回転数になるようにフィードバック制御を行う制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、
前記制御手段は、前記締結手段によるクラッチの締結位置学習が行われている間は、フィードバック制御ゲインを大きくすることを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
エンジンと変速機との間にクラッチを設け、予め定められた学習条件が成立した場合に前記クラッチの締結位置を学習し、前記クラッチを締結する締結手段を備えた車両のエンジン制御装置であって、エンジン回転数が目標アイドル回転数になるようにフィードバック制御を行う制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、
前記制御手段は、前記締結手段によるクラッチの締結位置学習が行われている間は、エンジン回転数の不感帯を小さくすることを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項３】
エンジンと変速機との間にクラッチを設け、予め定められた学習条件が成立した場合に前記クラッチの締結位置を学習し、前記クラッチを締結する締結手段を備えた車両のエンジン制御装置であって、エンジン回転数が目標アイドル回転数になるようにフィードバック制御を行う制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、
前記制御手段は、前記締結手段によるクラッチの締結位置学習が行われている間は、フィードバック演算周期を短くすることを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両のエンジン制御装置に係り、特に、クラッチを介してエンジンの駆動力を変速機に伝達する車両のエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されているエンジンは、アイドル状態でエンジン回転数が目標アイドル回転数となるようにフィードバック制御が行われる。たとえば、特許文献１では、変速機の係合状態の学習値を更新して目標アイドル回転数になるようにフィードバック制御を行うアイドル回転制御装置が公開されている。また、特許文献２では、クラッチ締結期間中はエンジン回転数が目標エンジン回転数になるようにフィードバック制御を行う制御装置が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６６９４２号公報
【特許文献２】特開２００８−１２１６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンと変速機との間のクラッチを自動で締結・解放または切断・接続する自動変速マニュアルトランスミッションを備えた車両では、エンジン始動直後は、ニュートラルの状態からクラッチを締結する方向に作動させ、エンジン回転数と変速機の入力軸回転数とが同じ回転数になったところを締結位置とする締結位置学習を行うエンジン制御装置を備えている。
しかし、クラッチの締結位置学習中では、クラッチの不意な締結によって急な負荷増加によりアイドル回転数を適切な状態に維持できなくなり、回転落ちやエンジンストールが起こる可能性がある。
【０００５】
そこで、この発明は、アイドル回転数を最適な状態にすることで回転落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができる車両のエンジン制御装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、エンジンと変速機との間にクラッチを設け、予め定められた学習条件が成立した場合にクラッチの締結位置を学習し、クラッチを締結する締結手段を備えた車両のエンジン制御装置であって、エンジン回転数が目標アイドル回転数になるようにフィードバック制御を行う制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、制御手段は、締結手段によるクラッチの締結位置学習が行われている間は、フィードバック制御ゲインを大きくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、クラッチの締結位置学習中にはフィードバック制御ゲインを大きくすることでアイドル回転数を最適な状態にすることができ、回転落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はエンジン制御装置のシステム構成図である。（実施例１）
【図２】図２はエンジン制御装置の制御フローチャートである。（実施例１）
【図３】図３はエンジン制御装置の制御フローチャートである。（実施例２）
【図４】図４はエンジン制御装置の制御フローチャートである。（実施例３）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１、図２は、この発明の実施例１を示すものである。図１に示すように、車両１は、搭載されるエンジン２と変速機３との間にクラッチ４を設けている。エンジン２は、エンジン制御装置５の制御手段６により制御される。エンジン制御装置５は、制御に用いる各種の情報を入力する入力手段７を備える。入力手段７は、エンジン回転数、吸入空気量、燃料噴射量、点火時期進角量、エンジントルク、などの情報を入力する。制御手段６は、吸入空気量、燃料噴射量、点火時期進角量、エンジントルクのうち少なくとも一つをパラメータとして使用し、エンジン２のアイドル状態で、エンジン回転数が目標アイドル回転数となるようにフィードバック制御を行う。
変速機３は、変速制御装置８の変速制御手段９により制御される。変速制御手段９は、車両１の運転状態に応じて変速機３の変速比を制御する。変速制御装置８は、エンジン制御装置５に接続される。エンジン制御装置５と変速制御装置８とは、互いの制御情報や運転状態、命令などの情報を交換し、相互に協調して制御を行う。
クラッチ４は、アクチュエータ１０によって作動される。アクチュエータ１０は、変速制御装置８に設けた締結手段１１により動作を制御される。締結手段１１は、アクチュエータ１０の動作を制御し、クラッチ４を締結・解放または切断・接続する。締結手段１１は、予め定められた学習条件が成立した場合にクラッチ４の締結位置を学習し、クラッチ４を締結する。クラッチ４の締結位置の学習においては、例えば、エンジン２の始動直後であることを学習条件の成立とし、ニュートラル（解放）の状態からクラッチ４を締結する方向に作動させ、エンジン回転数と変速機２の入力軸回転数とが同じ回転数になったところを締結位置とする締結位置学習を行う。
締結手段１１の制御情報や命令などの情報は、変速制御装置８からエンジン制御装置５に伝えられる。エンジン制御装置５の制御手段６は、変速制御装置８から入力する情報に基づいて、締結手段１１によるクラッチ４の締結位置学習が行われている間は、目標アイドル回転数のフィードバック制御ゲインを大きくする。
【００１１】
次に作用を説明する。
車両１のエンジン制御装置５は、図２に示すように、制御プログラムがスタートすると（Ａ０１）、学習条件が成立してクラッチ４の締結位置学習が行われていかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、目標アイドル回転数のフィードバック制御ゲインを通常時のフィードバック制御ゲインに設定し（Ａ０５）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。
この判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、目標アイドル回転数のフィードバック制御ゲインを大きく設定し（Ａ０３）、クラッチ４の締結位置学習が完了したかを判断する（Ａ０４）。
この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、この判断（Ａ０４）を繰り返す。
この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、通常時のフィードバック制御ゲインに設定し（Ａ０５）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。
【００１２】
このように、車両１のエンジン制御装置５は、クラッチ４の締結位置学習中には目標アイドル回転数のフィードバック制御ゲインを大きくすることで、アイドル回転数を最適な状態にすることができる。
このため、車両１のエンジン制御装置５は、クラッチ４の締結位置学習が行われている間の、回転落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができる。
【実施例２】
【００１３】
図３は、この発明の実施例２を示すものである。実施例２のシステム構成は、実施例１と同様であるので、図１を用いて説明する。
図１に示すように、車両１は、搭載されるエンジン２と変速機３との間にクラッチ４を設けている。エンジン２は、エンジン制御装置５の制御手段６により制御される。エンジン制御装置５は、制御に用いる各種の情報を入力する入力手段７を備える。入力手段７は、エンジン回転数、吸入空気量、燃料噴射量、点火時期進角量、エンジントルク、などの情報を入力する。制御手段６は、吸入空気量、燃料噴射量、点火時期進角量、エンジントルクのうち少なくとも一つをパラメータとして使用し、エンジン２のアイドル状態で、エンジン回転数が目標アイドル回転数となるようにフィードバック制御を行う。
変速機３は、変速制御装置８の変速制御手段９により制御される。変速制御手段９は、車両１の運転状態に応じて変速機３の変速比を制御する。変速制御装置８は、エンジン制御装置５に接続される。エンジン制御装置５と変速制御装置８とは、互いの制御情報や運転状態、命令などの情報を交換し、相互に協調して制御を行う。
クラッチ４は、アクチュエータ１０によって作動される。アクチュエータ１０は、変速制御装置８に設けた締結手段１１により動作を制御される。締結手段１１は、アクチュエータ１０の動作を制御し、クラッチ４を締結・解放または切断・接続する。締結手段１１は、予め定められた学習条件が成立した場合にクラッチ４の締結位置を学習し、クラッチ４を締結する。クラッチ４の締結位置の学習においては、例えば、エンジン２の始動直後であることを学習条件の成立とし、ニュートラル（解放）の状態からクラッチ４を締結する方向に作動させ、エンジン回転数と変速機２の入力軸回転数とが同じ回転数になったところを締結位置とする締結位置学習を行う。
締結手段１１の制御情報や命令などの情報は、変速制御装置８からエンジン制御装置５に伝えられる。エンジン制御装置５の制御手段６は、変速制御装置８から入力する情報に基づいて、締結手段１１によるクラッチ４の締結位置学習が行われている間は、エンジン回転数が目標アイドル回転数となっているかを判断するためのエンジン回転数の不感帯を小さくする。
【００１４】
次に作用を説明する。
車両１のエンジン制御装置５は、図３に示すように、制御プログラムがスタートすると（Ｂ０１）、学習条件が成立してクラッチ４の締結位置学習が行われていかを判断する（Ｂ０２）。
この判断（Ｂ０２）がＮＯの場合は、エンジン回転数が目標アイドル回転数となっているかを判断するためのエンジン回転数の不感帯を通常時のエンジン回転数の不感帯に設定し（Ｂ０５）、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０６）。
この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、エンジン回転数の不感帯を小さく設定し（Ｂ０３）、クラッチ４の締結位置学習が完了したかを判断する（Ｂ０４）。
この判断（Ｂ０４）がＮＯの場合は、この判断（Ｂ０４）を繰り返す。
この判断（Ｂ０４）がＹＥＳの場合は、通常時のエンジン回転数の不感帯に設定し（Ｂ０５）、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０６）。
【００１５】
このように、車両１のエンジン制御装置５は、クラッチ４の締結位置学習中には目標アイドル回転数のフィードバック制御に用いるエンジン回転数の不感帯を小さくすることで、アイドル回転数を最適な状態にすることができる。
このため、車両１のエンジン制御装置５は、クラッチ４の締結位置学習が行われている間の、回転落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができる。
【実施例３】
【００１６】
図４は、この発明の実施例３を示すものである。実施例３のシステム構成は、実施例１と同様であるので、図１を用いて説明する。
図１に示すように、車両１は、搭載されるエンジン２と変速機３との間にクラッチ４を設けている。エンジン２は、エンジン制御装置５の制御手段６により制御される。エンジン制御装置５は、制御に用いる各種の情報を入力する入力手段７を備える。入力手段７は、エンジン回転数、吸入空気量、燃料噴射量、点火時期進角量、エンジントルク、などの情報を入力する。制御手段６は、吸入空気量、燃料噴射量、点火時期進角量、エンジントルクのうち少なくとも一つをパラメータとして使用し、エンジン２のアイドル状態で、エンジン回転数が目標アイドル回転数となるようにフィードバック制御を行う。
変速機３は、変速制御装置８の変速制御手段９により制御される。変速制御手段９は、車両１の運転状態に応じて変速機３の変速比を制御する。変速制御装置８は、エンジン制御装置５に接続される。エンジン制御装置５と変速制御装置８とは、互いの制御情報や運転状態、命令などの情報を交換し、相互に協調して制御を行う。
クラッチ４は、アクチュエータ１０によって作動される。アクチュエータ１０は、変速制御装置８に設けた締結手段１１により動作を制御される。締結手段１１は、アクチュエータ１０の動作を制御し、クラッチ４を締結・解放または切断・接続する。締結手段１１は、予め定められた学習条件が成立した場合にクラッチ４の締結位置を学習し、クラッチ４を締結する。クラッチ４の締結位置の学習においては、例えば、エンジン２の始動直後であることを学習条件の成立とし、ニュートラル（解放）の状態からクラッチ４を締結する方向に作動させ、エンジン回転数と変速機２の入力軸回転数とが同じ回転数になったところを締結位置とする締結位置学習を行う。
締結手段１１の制御情報や命令などの情報は、変速制御装置８からエンジン制御装置５に伝えられる。エンジン制御装置５の制御手段６は、変速制御装置８から入力する情報に基づいて、締結手段１１によるクラッチ４の締結位置学習が行われている間は、エンジン回転数を目標アイドル回転数に制御するためのフィードバック演算周期を短くする。
【００１７】
次に作用を説明する。
車両１のエンジン制御装置５は、図３に示すように、制御プログラムがスタートすると（Ｃ０１）、学習条件が成立してクラッチ４の締結位置学習が行われていかを判断する（Ｃ０２）。
この判断（Ｃ０２）がＮＯの場合は、エンジン回転数を目標アイドル回転数に制御するためのフィードバック演算周期を通常時のフィードバック演算周期に設定し（Ｃ０５）、判断（Ｃ０２）にリターンする（Ｃ０６）。
この判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合は、フィードバック演算周期を短く設定し（Ｃ０３）、クラッチ４の締結位置学習が完了したかを判断する（Ｃ０４）。
この判断（Ｃ０４）がＮＯの場合は、この判断（Ｃ０４）を繰り返す。
この判断（Ｃ０４）がＹＥＳの場合は、通常時のフィードバック演算周期に設定し（Ｃ０５）、判断（Ｃ０２）にリターンする（Ｃ０６）。
【００１８】
このように、車両１のエンジン制御装置５は、クラッチ４の締結位置学習中には目標アイドル回転数のフィードバック演算周期を短くすることで、アイドル回転数を最適な状態にすることができる。
このため、車両１のエンジン制御装置５は、クラッチ４の締結位置学習が行われている間の、回転落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
この発明は、クラッチの締結位置学習が行われている間の、回転落ちやエンジンストールの発生を防ぐことができるものであり、締結位置の学習が行われるクラッチを備えた車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１  車両
２  エンジン
３  変速機
４  クラッチ
５  エンジン制御装置
６  制御手段
７  入力手段
８  変速制御装置
９  変速制御手段
１０  アクチュエータ
１１  締結手段
【図１】
2016200025.tif 000003
【図２】
2016200025.tif 000004
【図３】
2016200025.tif 000005
【図４】
2016200025.tif 000006