(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの撮影したい被写体の変化が終わった時に撮影を終了できる撮影装置を提供する。【解決手段】所定の撮影間隔に沿って撮影された画像を元に動画ファイルを生成するタイムラプス撮影モードにおいて、終了条件（撮影枚数、撮影間隔）と終了モード（手動・自動）を設定する。撮影した画像の中から主被写体を抽出する。主被写体の分析の結果により、それぞれの主被写体の管理情報を用いて撮影を終了するか、延長するかを判断する。【選択図】図１
2016021679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の撮影間隔に沿って、少なくとも１枚以上の撮影を行い、撮影された画像を元に動画ファイルを生成する事が可能なタイムラプス撮影手段と、
上記タイムラプス撮影手段における、終了条件と終了モードを設定するタイムラプス撮影設定値設定手段と、
上記タイムラプス撮影手段により、撮影を行う全体の時間において、時間帯を分けて処理を行い、撮影した画像の中から少なくとも１つ以上の主被写体を抽出する事が可能な、且同時的に被写体の情報を管理する被写体分析手段と、
上記分析の結果により、それぞれの主被写体の管理情報を用いて、撮影を終了するか、延長するかの判断する撮影終了延長判断手段と、
上記撮影終了延長判断の結果に基づき、上記タイムラプス撮影の延長及び終了を行う事が可能な、タイムラプス撮影延長終了制御手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
タイムラプス撮影を行う時、設定した終了時間を自動調整するモード、手動調整するモードを選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
タイムラプス撮影を行う時、撮影失敗する時と延長する時、電力を考慮しながら延長するかどうかの判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特にタイムラプス撮影の時適切な終了時間を制御する撮影装置と方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、色々な物体と場面を記録するために、デジタルカメラなどの撮像装置には多種多様な機能を増加している。例えば、物の変化などを記録するため、タイムラプスという機能がある。従来のタイムラプスという機能について、ユーザは事前に終了条件を設定し、その条件を達成すればタイムラプス撮影を終了する。しかし、撮影したい物の変化がまだ終わらなく、ユーザは続けて撮影したい場合に、撮れないままで終了してしまうという問題がある。
【０００３】
その問題を解決するために、監視カメラの監視手段を用い、物の変化を監視し、撮影開始および終了時間を制御する制御手段を提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１６５１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、すべての被写体を監視している為、ユーザの撮影したくない物が動き続けてしまうと、ユーザが終了したいタイミングで終了しなくなってしまうという問題が残っていた。
【０００６】
例えば、ユーザの撮影したいすべての物の変化が終わったにも関わらず、それ以外の撮影したくない物の変化がまだ続けて行う場合、撮影が終了できなくなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ユーザの撮りたいすべての物、つまり主被写体を分析する事により、自動的にユーザの望む適切な時間に終了できるタイムラプス撮影の制御手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る撮像装置の構成は、
所定の撮影間隔に沿って、少なくとも１枚以上の撮影を行い、撮影された画像を元に動画ファイルを生成する事が可能なタイムラプス撮影手段と、
上記タイムラプス撮影手段における、終了条件（例：撮影枚数、撮影間隔）と終了モードを設定するタイムラプス撮影設定値設定手段と、
上記タイムラプス撮影手段により、撮影を行う全体の時間において、時間帯を分けて処理を行い、撮影した画像の中から少なくとも１つ以上の主被写体を抽出する事が可能な、且同時的に被写体の情報を管理する被写体分析手段と、
上記分析の結果により、それぞれの主被写体の管理情報を用いて、撮影を終了するか、延長するかの判断する撮影終了延長判断手段と、
上記撮影終了延長判断の結果に基づき、上記タイムラプス撮影の延長及び終了を行う事が可能な、タイムラプス撮影延長終了制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザが意図しないタイミングで撮影が終了したり、意図しないまま撮影が続いていたりする事は発生しなくなり、ユーザの望むタイムラプス撮影を行う事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における構成図である。
【図２】実施例におけるタイムラプス撮影処理のフローチャートである。
【図３】タイムラプス撮影設定値を設定する時実行される処理のフローチャートである。
【図４】タイムラプス撮影行う際に被写体分析の処理のフローチャートである。
【図５】本実施例における撮影処理のフローチャートである。
【図６】本実施例における終了調整判断処理のフローチャートである。
【図７】本実施例における判断処理のフローチャートである。
【図８】本実施例の処理を具体的に説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１００の概略構成図である。図１において、１１０は電源であり、撮像装置１００内の各回路に電源を供給する。
【００１３】
１０１は被写体の光学像を撮像素子１０３に結像させる撮像レンズで、レンズ駆動部１４１によってズーム制御、フォーカス制御、絞り制御などがおこなわれる。１２１は映像信号を画像信号に変換する処理部であり、その中の１２２はレンズ制御を行う時得たデータを画像に対する補正処理を行うブロックである。
【００１４】
バス１５０には、レンズ駆動部１４１、シャッタ駆動部１４２、撮像素子１０３、タイミングジェネレータ１４３、無線通信処理部１４４、映像信号処理部１２１、ＣＰＵ１３１、電源１１０、メモリ１３２、表示制御装置１５１、メインスイッチ１６１、第１レリーズスイッチ１６２、第２レリーズスイッチ１６３、ライブビュー開始／終了ボタン１６４、ＡＦ開始／終了ボタン１６５、上下左右選択ボタン１６６、決定ボタン１６７、カード入出力部１７１が接続される。
【００１５】
ＣＰＵ１３１は、撮像素子１０３の画像信号読み出しを制御し、撮像素子１０３〜メモリ１３２の動作タイミングを制御する。表示制御装置１５１は、液晶表示素子からなるＴＦＴ１５２、ＶＩＤＥＯ出力端子１５３、ＨＤＭＩ（登録商標）端子の駆動および制御をする。また、表示制御装置１５１は、メモリ１３２に表示用の画像フォーマットで配置された画像データをそれぞれの表示装置へ出力する。ここでメモリ１３２に配置された表示用画像データ領域をＶＲＡＭと呼ぶ。
【００１６】
なお、本実施形態では記録媒体としてメモリカード１７３を採用しているが、その他の記録媒体、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク、その他の固体メモリを使用してもよい。
【００１７】
以下、図２から図８までを参照し、本発明の実施例による、タイムラプス撮影処理を行う時、適切な時間に終了する撮影終了条件を調整する処理フローチャートについて説明する。
【００１８】
図２はタイムラプス撮影モードを選択する時、行う処理のフローチャートである。
タイムラプス撮影モードを開始したら、まず終了条件と終了モードの設定を行う（Ｓ２０１）。具体的な設定手段は図３に示している。設定処理を終了した後、開始ボタンを押されるまでに待つ（Ｓ２０２）。押されたら１枚目の撮影を行う（Ｓ２０３）。
【００１９】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３の撮影を成功するかどうかの判断を行う。１枚目の撮影を失敗したら、ステップＳ２０５に進み、失敗の結果をユーザに通知する。またユーザの撮影開始ボタンを押される操作を待つ。それに対し、１枚目の撮影を成功したら、撮影した枚数に一枚を足す（Ｓ２０６）。その後、被写体分析手段を用い、撮影した画像を分析する（Ｓ２０７）。
【００２０】
ステップＳ２０７の分析を終了した後、ステップＳ２０８に進み、設定した撮影間隔Ｔになるまで待つ。時間が経ったら、また撮影を行う（Ｓ２０９）。具体的な撮影手段は図５に示している。
【００２１】
撮影を終了したら、撮影した枚数をＡ（変更しても良い）と比較する（Ｓ２１０）。Ａ枚目以下であれば、分析処理を行わなく、そのまま次の撮影を行う。Ａ枚目以上であれば、被写体分析手段を使用し、被写体を分析し、登録した情報を更新する（Ｓ２１１）。
【００２２】
続いて、ステップＳ２１２において、ステップＳ２１１の分析結果を用い、終了するかどうかを判断する。終了調整の判断手段（Ｓ２１２）について、具体的な処理は図６と図７に示している。
【００２３】
図２のステップＳ２１３では、ステップＳ２１２の判断結果によりそれぞれの処理を行う。無調整の場合、そのままにステップＳ２０８に進む。延長する場合にステップＳ２１４に進み、設定した枚数Ｎに１を足したら、ステップＳ２０８に進む。終了する場合、そのまま、終了処理を行い（Ｓ２１５）、タイムラプス撮影モードを終了する。
【００２４】
図３は、図２のステップＳ２０１であり、タイムラプス撮影を行う時終了条件と終了モードを設定する処理のフローチャート図である。
【００２５】
図３から見ると、具体的に処理が三つある。撮影装置側自動的に初期設定を行うこと（Ｓ３１，例：撮影した枚数は０を設定するなどの処理を行い）、ユーザは終了条件を設定すること（Ｓ３２）、終了モードを選択すること（Ｓ３３）という三つである。本実施例では、終了条件は撮影間隔と撮影の合計枚数である。仮に撮影間隔はＴを設定し、枚数はＮを設定する。本文は、Ｎを「設定した枚数」と呼ぶ。撮影中にリリースされた枚数は「撮影した枚数」と呼ぶ。ステップＳ３３を実行した後、終了条件と終了モードの設定処理を終了する。
【００２６】
また、本発明の被写体分析処理について説明する。タイムラプス撮影中に出た物はすべて被写体として認識できるが、その中に主被写体かどうかの判断は、下記の三つに従って判断を行う。
・現れるタイミング
・動くスピード
・現れる領域
である。
【００２７】
現れるタイミングについて、タイムラプス撮影全体の最初だけあるいは最後だけ現れる物は、ユーザがタイムラプス撮影を使用してメインとして撮影したい物ではないと判断できるので、中心となる時間帯だけ主被写体の情報登録を行う。動くスピードについて、タイムラプス撮影全体に一瞬で現れる物は、同じくユーザがタイムラプス撮影を使用してメインとして撮影したい物ではないと判断できる。現れる領域について、ユーザが撮影したい物は画面の枠の部分にずっといるとは限らない為、枠の部分を除き、画面中心の範囲は被写体の認識する範囲である。
【００２８】
図４は、図２のステップＳ２０７とステップＳ２１１であり、タイムラプス撮影行う際に被写体分析の処理のフローチャートである。
【００２９】
まずステップＳ４０１の処理において、領域内（枠の部分を除き、画面中心の範囲）の画像データを分析し、被写体を認識する。次に、ステップＳ４０２は、１枚目であるかどうかを判断する。１枚目であれば、そのまま認識した被写体をすべて主被写体として新規登録を行う（Ｓ４０３：座標などの情報を記録し、番号を付け、変更回数は１にする）。１枚目ではなければ（即ちＡ枚目以降の場合、ステップＳ２０８の判断により図４の処理に入ったら、Ａ枚目以降であることを判断でき）、記録の主被写体には、認識されない被写体があるかどうかを判断する（Ｓ４０４）。即ち、今回の撮影により、記録の複数の主被写体にはなくなる主被写体があるかを判断する。なくなるということがあれば、なくなる主被写体の情報を削除する（Ｓ４０５）。その後、ステップＳ４０６に進む。なくなるということがなければ、そのままにステップＳ４０６に進む。
【００３０】
ステップＳ４０６において、認識された被写体にはと記録中の主被写体には同じ被写体があるかどうかを判断する。同じ被写体である場合、更に情報が同じかどうかを判断する（Ｓ４０７）。情報が同じであれば、つまり前回と比較し、動かないことが分かるので、その主被写体の情報を削除する（Ｓ４０８）。情報が同じではない場合、動いているということが分かるので、その主被写体の情報を更新し、変更回数も１を足す（Ｓ４０９）。その後にステップＳ４１３に進む。
【００３１】
また、ステップＳ４０６の判断で記録の中に同じ被写体が存在しない場合、撮影枚数とＢ（Ａ枚目からＢ枚目まで、タイムラプス撮影の中心の時間帯、ＡとＢの値を全体の時間に対し修正しても良い）を比較する（Ｓ４１０）。Ｂ枚目以上の場合、新しい被写体を認識しても新規登録を行わないので、そのままステップＳ４１３に進む。Ｂ枚目以下の場合に、新しく認識した被写体があれば、新規登録を行う（Ｓ４１２とＳ４０３の処理は同じ）。新しく認識した被写体がなければ、ステップＳ４１３に進む。
【００３２】
ステップＳ４１３は、記録された主被写体の変更回数についての判断である。もし記録されたすべての主被写体の変更回数は１である場合、記録された主被写体はすべて今回の撮影で新規登録したことが分かるので、主被写体を変化するかどうかをまだ判断できず、終了調整をしない（Ｓ４１４）。記録されたすべての主被写体の変更回数は１ではない場合、そのまま、被写体分析を終了する。
【００３３】
記録された主被写体が毎回違うのであれば（即ち、記録されたすべての主被写体の変更回数は１である場合）、今回撮影したシーンには認識された被写体が毎回違うことが分かるので、動いている同一被写体が存在しておらず、つまりユーザ撮影しているシーンはある物の変化ではなく、全体の変化を行っているということが判断できる。例えば交差点を撮影する場合、設定した時間帯の街の変化だけを撮影したいので、本発明の被写体分析手段によると交差点ではずっと同じの動いている物が存在していないので、終了調整をしなく、そのままユーザの設定した終了時間に終了できる。
【００３４】
図５は、図２のステップＳ２０９であり、本実施例における撮影処理のフローチャートである。図５によると、撮影手段を開始したら、撮影を行う（Ｓ５１）。ステップＳ５２は撮影が成功したかどうかの判断である。成功であれば、撮影した枚数に１を足す（Ｓ５３）。成功でなければ、電力的に１枚を増加できるかどうかを判断し、電力的に可能であればそのまま撮影終了する（つまり、今回の撮影は撮影した枚数に足さない）；電力的に不可能であれば、ステップＳ５５に進み、撮影終了する。ステップＳ５３とステップＳ５５の処理は同じである。
【００３５】
図６は、図２のステップＳ２１２であり、本実施例における終了調整判断処理のフローチャートである。
【００３６】
終了モードは無調整であるかどうかを判断する（Ｓ６１）。無調整の場合、ユーザが設定した終了時間に終了するから、終了時間になるかどうかの判断する必要がある。本実施例の終了時間はステップＳ３２で設定した枚数である。したがって、ステップＳ６６において撮影した枚数と設定した枚数を等しいかどうかの判断を行う。等しいであれば、終了時間になるのが判断でき、判断の結果は終了である（Ｓ６８）。等しくなければ、そのまま次の撮影を行うため、判断結果は無調整である（Ｓ６７）。
【００３７】
また、終了モードは無調整ではない場合、判断処理を行う（Ｓ６２）。ステップＳ６２の処理を終了したら、終了モードを判断する（Ｓ６３）。自動調整の場合に、そのままに終了調整の判断を終了する。手動調整の場合に、ユーザに結果を通知する（Ｓ６４）。ユーザは指示とおりに操作したら、そのままに判断処理を終了する。ユーザは通知された結果を無視する場合、ステップＳ６６に進み、判断結果を変更する。変更した後、終了調整の判断の処理が終わる。
【００３８】
図７は、図６のステップＳ６２であり、本実施例における判断処理のフローチャートである。まず、登録した主被写体があるかどうかを判断する（Ｓ７１）。主被写体がまだある場合に、ユーザは撮影したい被写体の動きがまだ終わらないことが判断でき、延長する必要がある。それに対し、主被写体がない場合に、ユーザは撮影したい物の動きがもう終了したという判断でき、全体の撮影をすぐ終了する必要がある。
【００３９】
図７によると、登録した主被写体がない場合に、判断結果としては終了となる。登録した主被写体があり、且撮影した枚数は（設定した枚数−２）枚より少ない場合、電力的に１枚を増やすことは可能かどうかを判断する。電力的に可能であれば、判断の結果は延長である（Ｓ７６）。逆に電力的に可能でなければ、判断の結果は無調整（Ｓ７５：つまりそのままに設定した枚数に達成するまで撮影を行うこと）である。これらの判断結果を取得したら、判断処理を終了する。
【００４０】
図８は、本実施例の具体的な処理の説明の図である。タイムラプス撮影中に、時間帯を分け、処理を行う。本実施例では、Ａ枚目前に、終了（或は短縮）と延長を行わない。また、上記の説明でタイムラプス撮影の中心となる時間帯（Ａ枚目とＢ枚目の間）で主被写体の分析を行う。Ａ枚目以降に、主被写体の動きがなければ、終了（つまり短縮）を判断する。Ｂ枚目以降に新しく認識した被写体があったとしても、主被写体として登録しない。最後に、終了する前のＣ枚目の時、延長判断を行う。つまり、まだ記録された主被写体が存在すれば、延長という判断する。本実施例には、終了前の２枚目の時から記録された主被写体がまだ存在する場合、延長処理を行う。２枚目ではなくても同じく延長の判断ができる。
【００４１】
例から見ると、シーン１は日の出を撮影する時、ユーザが設定した枚数でそのまま終了する前に、太陽がまだ動いているという判断ができるので、延長処理を行い、太陽の動きがなくなるまで撮影を行う。また、シーン２は日の入を撮影する時、太陽が早く沈むことが判断でき、短縮処理を行い、むだな撮影を避けた。
【００４２】
以上の実施形態では、タイムラプス撮影をする時、ユーザが撮影したい物体を分析し、電力を考慮しながら、終了したいタイミングを終了できることが証明できた。本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  撮像装置本体、１０１  撮像レンズ、１０２  シャッタ、１０３  撮像素子、
１１０  電源、１２１  映像信号処理部、１３１  ＣＰＵ、１３２  メモリ、
１４１  レンズ駆動部、１４２  シャッタ駆動部、１４３  タイミングジェネレータ、
１４４  無線通信処理部、１５０  バス、１５１  表示制御装置、１５２  ＴＦＴ、
１５３  ＶＩＤＥＯ出力端子、１５４  ＨＤＭＩ端子、１６１  メインスイッチ、
１６２  第１レリーズスイッチ、１６３  第２レリーズスイッチ、
１６４  ライブビュー開始終了ボタン、１６５  ＡＦ開始終了ボタン、
１６６  上下左右選択ボタン、１６７  設定ボタン、１７１  カード入出力部、
１７２  カードスロット、１７３  メモリカード
【図１】
2016021679.tif 000003
【図２】
2016021679.tif 000004
【図３】
2016021679.tif 000005
【図４】
2016021679.tif 000006
【図５】
2016021679.tif 000007
【図６】
2016021679.tif 000008
【図７】
2016021679.tif 000009
【図８】
2016021679.tif 000010