(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの搬送履歴によらず、搬送ベルトの表面全体の粘着力を均一に保つことが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】ベルト７の表面の粘着性を有する領域に、シートＳを搭載して搬送する搬送手段と、前記領域におけるシートを、搭載する搬送の方向と交差する幅方向の位置を設定する設定手段９ａ、９ｂを備え、設定手段は、前記領域を幅方向に分割して得られる複数の単位領域についてのシートが搭載された履歴に基づいて、シートを搭載する幅方向の位置を設定する。【選択図】図１
2016150438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトの表面の粘着性を有する領域にシートを搭載して搬送する搬送手段と、
前記領域におけるシートを搭載する前記搬送の方向と交差する幅方向の位置を設定する設定手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記領域を前記幅方向に分割して得られる複数の単位領域についてのシートが搭載された履歴に基づいて、前記シートを搭載する前記幅方向の位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記履歴は、シートを搭載した前記搬送の方向の長さの積算値または回数であることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記履歴とシートの種類に応じてシートを搭載する前記幅方向の位置を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記領域の粘着力を回復するための回復手段を更に備え、
回復手段による粘着力の回復は前記履歴に基づいて実行されることを特徴する請求項２ないし４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
搭載されたシートを前記領域に固定するための押圧手段を更に備え、
前記押圧手段による押圧力は前記履歴に基づいて調整されることを特徴する請求項２ないし５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記ベルトに対しシートを前記幅方向に移動することにより、前記設定手段により設定された前記領域における前記幅方向の位置に、シートを搭載する手段を更に備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
シートに対し前記ベルトを前記幅方向に移動することにより、前記設定手段により設定された前記領域における前記幅方向の位置に、シートを搭載する手段を更に備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記搬送手段によって搬送されるシートに対し画像をプリントするプリント手段を更に備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント媒体となるシートにインクを付与することによって画像を形成するインクジェットプリンタでは、シート内の繊維にインクが吸収されることによって、シート表面に凹凸（コックリング）が生成されることがある。そして、このようなコックリングは、プリントヘッドとシートとの距離（紙間距離）を不安定にし、インク滴の記録位置ずれを招致し、画像を劣化させてしまうおそれがある。
【０００３】
特許文献１には、シートを搭載しこれをプリントヘッドに対し相対搬送するベルトの表面に粘着加工を施し、プリント中のシートにおけるコックリングや浮きを抑制し、紙間距離を安定させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０２０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているようなベルト表面の粘着力は、シートの搬送履歴にともなって徐々に変化する。具体的には、シートとの粘着回数が多い領域ほど粘着層が薄くなったり紙粉が堆積したりして、様々なサイズのシートを搬送するベルト表面の粘着力が不均一になるのである。例えば、小サイズのシートを多数枚搬送した後に大サイズのシートを搬送すると、小サイズのシートと接触していた部分の粘着力が弱く、大サイズのシート全体を一様な力で支持することが出来なくなってしまう。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、シートの搬送履歴によらず、ベルト全体の粘着力を均一に保つことが可能な搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、ベルトの表面の粘着性を有する領域にシートを搭載して搬送する搬送手段と、前記領域におけるシートを搭載する前記搬送の方向と交差する幅方向の位置を設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送ベルトの幅方向全域において、シート搬送の履歴を平均化し、粘着力の均一性を持続することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】搬送装置として使用可能なインクジェットプリンタの内部断面図と上面図
【図２】押圧機構の詳細を示す図
【図３】ニップ圧力とこれに対応するタックの測定結果を示す図
【図４】インクジェットプリンタの制御構成を説明するためのブロック図
【図５】単位領域と、搬送可能なシートサイズ例を示す搬送ベルトの上面図
【図６】シートＳを搭載可能な単位領域の組み合わせを示す図
【図７】Ａ４サイズの場合の搬送ポジションを示す図
【図８】Ａ６サイズの場合の搬送ポジションを示す図
【図９】搬送ポジション設定処理を説明するためのフローチャート
【図１０】搬送ポジション設定処理を説明するためのフローチャート
【図１１】粘着力が低下した場合のニップ圧力とタックの測定結果を示す図
【図１２】積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きい単位領域と小さい単位領域を含む場合の図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明の搬送装置として使用可能なインクジェットプリンタの内部断面図および上面図である。シート供給部１より供給されたシートＳは、搬送方向と成るＹ方向に搬送されながらプリントヘッド３によって画像がプリントされた後、シート巻取部２に巻き取られる。
【００１１】
シート供給部１は、シートＳの裏面に接触してこれを装置内に給送する円筒状の給送ローラ１１と、給送ローラ１１と同軸で回転し給送ローラ１１とともにＸ方向に移動可能なシート位置調整機構９ａ、およびこれを支持するラック１０ａで構成されている。一方、シート巻取部２は、シートＳの裏面に接触してこれを巻き取る円筒状の巻取ローラ１２と、巻取ローラ１２と同軸で回転し巻取ローラ１２とともにＸ方向に移動可能なシート位置調整機構９ｂ、およびこれを支持するラック１０ｂで構成されている。シート位置調整機構９ａおよび９ｂは不図示のピニオンギアにそれぞれ連結されており、このピニオンギアの回転に伴ってこれに噛合するラック１０ａおよび１０ｂに沿ってＸ方向（シートの幅方向に相当し搬送方向と交差する方向）に移動するようになっている。すなわち、シートＳが搬送されるＸ方向の位置は、シート位置調整機構９ａおよび９ｂの協働によって調整することが出来るようになっている。
【００１２】
シート供給部より供給されたシートＳは、搬送ベルト７の表面に載せられＹ方向に搬送される。搬送ベルト７は、例えばＥＰＤＭやシリコーン樹脂、またシリコーンエラストマなどの粘着性を有する粘着剤層を、基体ベルト上に機械的に固定したり貼り付けたりした積層構成としても良いし、上記材質の搬送ベルト７として一体的に形成したものでも良い。また、粘着剤層は、シートの接触が予想される領域について形成されていればよく、ベルトの全領域に形成されていなくてもよい。搬送ベルト７は、リング状のエンドレスベルトであり、搬送ローラ５と送りローラ６の外周囲を巡るように懸架されており、搬送ローラ５および送りローラ６の回転に伴って、図１（ａ）における時計回り方向に回動する仕組みになっている。搬送ローラ５および送りローラ６は、図示されないフレームまたは十分な強度および剛性を有するパネルなどに軸支されており、不図示の駆動手段によって駆動回転される。
【００１３】
搬送ベルト７に載せられるとき、シートＳの上面にはＸ方向に複数配備された押圧ローラ１０２が当接し、搬送ローラ５に向けて押し付けられる。すなわち、搬送ローラ５と複数の押圧ローラ１０２とは搬送ベルト７を介してシートＳをＸ方向全域に渡ってニップし、当該ニップによってシートＳは搬送ベルト７の表面に粘着されるようになっている。押圧ローラ１０２の搬送ベルト７に対する当接および離間は、押圧機構４によって切り替え可能になっている。押圧機構４については、後に詳しく説明する。
【００１４】
プリントヘッド３は、インクを吐出する吐出口がＸ方向に複数配列してなる吐出口列が、インクの種類に対応する数だけＹ方向に並列配置されて構成されている。ここでは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクに対応する４列の吐出口列がＹ方向に配置されているものとする。そして、これら吐出口列に含まれる吐出口のそれぞれがプリントデータに従ってインクを吐出することにより、シートＳに画像を形成する。押圧機構４により、シートＳの背面全域は搬送ベルト７に密着しているので、プリントヘッド３の下方を通過するシートＳに凹凸は存在しない。すなわち、プリントヘッド３とシートＳとの紙間距離は一定に保たれ、シートＳには記録位置ずれの無い画像を形成することが出来る。
【００１５】
プリント処理が行われた後のシートＳは、分離爪のような機構によってベルト７から剥離され、シート巻取部２にて巻取られる。一方、シートＳと分離した搬送ベルト７は搬送ローラ５と送りローラ６の回転に伴ってこれらローラの外周下方を移動し、再び次のシートを搭載可能な上位置に戻る。外周下方の経路途中には粘着力回復部８が配備されている。粘着力回復部８は、粘着テープを備えたローラクリーニング機構であり、不図示の駆動手段によってＺ方向に移動可能になっている。すなわち、必要に応じて移動中の搬送ベルト７の表面に当接し、搬送ベルト７表面に付着した異物を除去してその粘着力を回復できるようになっている。
【００１６】
なお、以上では、吐出口がＸ方向にプリント媒体の幅に相当する分だけ配置されるフルラインタイプのインクジェットプリント装置として説明したが、プリントヘッド３は、図のＸ方向に移動しながらインクを吐出するシリアル型としても良い。また、インクの種類すなわち吐出口列の数は、４つに限定されるものではない。モノクロームのプリンタのようにブラックインクのためだけに１列の吐出口列を用意しても良いし、更に多種類のインクのために更に多くの吐出口列を用意しても良い。さらに、シートＳは、Ｙ方向に延在する連続シートであっても良いし、カットシートであっても良い。
【００１７】
図２（ａ）および（ｂ）は、押圧機構４の詳細を示す図である。本実施例の押圧機構４は、Ｘ方向に延在する複数の圧力調整機構１１０によって構成されている。圧力調整機構１１０のそれぞれには、搬送ローラ５との間でニップ部を形成する押圧ローラ１０２が備えられており、図２（ａ）は、搬送ローラ５と押圧ローラ１０２が当接した状態、同図（ｂ）は両者が離間した状態をそれぞれ示している。圧力調整機構１１０は、主に押圧ローラ１０２を支持するホルダ１５４、押圧ローラ１０２にニップ力を作用させるロッド１１５、ロッド１１５の位置を調整するためのカム機構１５０から構成されている。
【００１８】
押圧ローラ１０２は、ホルダ１５４の両端２カ所で軸支された回転軸１１２を中心に回転自在に保持されており、搬送ローラ５の回転に伴って回転する。押圧ローラ１０２を支持するホルダ１５４は、支軸１１９を中心にＹＺ平面で回動可能になっており、搬送ベルト７と押圧ローラ１０２との間を通過するシートＳの厚みに応じて回動する。さらにホルダ１５４は、傾きを維持したまま上下動も可能になっている。
【００１９】
ホルダ１５４の上面には穴Ｈ１が空けられており、円柱状のロッド１１５が穴Ｈ１を貫通している。ロッド１１５の下端には穴Ｈよりも大きな留め金１５２が取り付けられており、ロッド１１５がホルダ１５４から分離されないようになっている。一方、ロッド１１５の上端側にもロッドを貫通する穴Ｈ２が形成された板部材１１３が配備されており、ロッド１１５の位置ずれを防いでいる。すなわち、ロッド１１５は、２つの穴Ｈ１およびＨ２によって、Ｚ方向のみの移動が許容され、ホルダ１５４はロッド１１５の上下動に追従して上下動するようになっている。
【００２０】
ホルダ１５４と板部材１１３の間には、ばね部材１１４が配備されている。ばね部材１１４はロッド１１５に巻きつけられた主ばねと主ばねのＸ方向両側に配置された２つの補助ばねから構成されている。ロッド１１５に巻きつけられた主ばねは、ロッド１１５に支持されるとともに、カムレバー１１７の下面とホルダ１５４の上面の間で圧縮されている。一方、２つの補助ばねは、一端が板部材１１３の裏面に固定され、他端がホルダ１５４の上面に固定され、両者の間で圧縮されている。すなわち、ロッド１１５が下方向に移動するほど、ばね部材１１４がホルダ１５４の上面に作用する圧力は大きくなる仕組みになっている。
【００２１】
カム機構１５０は、カムレバー１１７とカム１２０から構成されている。支軸１１８を中心に回動可能に構成されたカムレバー１１７は、その左端部がピン１１６を介してロッド１１５の上端に固定されており、右端部はカム１２０の表面に接触している。一方、カム１２０は、カムシャフト１２１に対して偏芯して固定されている。このような構成により、カムレバー１１７の姿勢はカム１２０の回転位相に伴って変化する。例えば、図２（ａ）のようにカム１２０がカムシャフト１２１に対し上位位置にあるとき、カムレバー１１７の左端はロッド１１５の自重によって−Ｚ方向に下降し、右端がカム１２０の表面に当接した位置で停止する。ロッド１１５が下降すると、ホルダ１５４の上面にばね部材１１４の付勢力が作用し、ホルダ１５４も−Ｚ方向に下降する。これにより、押圧ローラ１０２と搬送ローラ５とのニップ部が形成される。この際、例えば、主ばねの付勢力ａをａ＝５００ｇｆ、補助バネの付勢力ｂをｂ＝５００ｇｆとすると、これらの合計圧力１５００ｇｆがニップ圧力となる。この際、主ばねのＸ方向両側に補助ばねが均等に配置されているので、押圧ローラ１０２のＸ方向への傾きは抑制される。
【００２２】
一方、図２（ｂ）のようにカム１２０がカムシャフト１２１に対し下位位置にあるとき、カムレバー１１７の右端は−Ｚ方向に押し下げられ、ロッド１１５は自重に逆らって上昇する。ロッド１１５の下端にある留め金１５２はホルダ１５４の内壁に接触しこれを持ち上げる。結果、押圧ローラ１０２と搬送ローラ５は離間する。
【００２３】
図３は、本実施形態で実現可能な３段階のニップ圧力とこれに対応するタックの測定結果を示す図である。ここで、タックの測定結果は、シートとして普通紙を用いた場合のシート表面と搬送ベルト表面の間の粘着の程度を示す。ニップ圧力を大きくするほどタックすなわちシートと搬送ベルトの粘着力も大きくなっていることがわかる。
【００２４】
図４は、インクジェットプリンタの制御構成を説明するためのブロック図である。制御部５００は、ＣＰＵ及びＲＯＭとＲＡＭを有しており、プリンタ全体の制御を行う。インターフェース制御部５０１は、外部装置またはプリントする画像データが記憶保持されたメディアとの間で画像データおよびコマンドの通信制御を行う。ユーザーインターフェース制御部５０２は、メニューや設定画面、プリンタの状態を表示したり、ユーザーからのコマンド入力を受容したりする。
【００２５】
シート供給制御部５０３は、制御部５００からの指示に従ってシート供給部１を制御し、供給ローラ１１から搬送ベルト７上にシートＳを供給する。押圧機構制御部５０４は、制御部５００からの指示に従って、圧力調整機構１１０を制御する。搬送制御部５０５は、制御部５００からの指示に従って、搬送ローラ５および送りローラ６の回転制御を行う。具体的には、搬送ローラ５および送りローラ６を回転するためのモータを駆動制御し、搬送ベルト７の搬送速度をコントロールする。
【００２６】
プリントヘッド制御部５０６は、制御部５００からの指示に従って、プリントヘッド３の駆動を制御する。具体的には、搬送ベルト７の搬送速度に相応する周波数で、プリントヘッド３に配列する個々の吐出口からプリントデータに従ってインクを吐出する。シート巻取制御部５０７は、制御部５００からの指示に従ってシート巻取部２を制御し、搬送ベルト７上に搭載されているシートＳを巻取ローラ１２上に巻取る。
【００２７】
搬送履歴記憶部５０８は、制御部５００の制御のもと、搬送ベルト７のＸ方向に分割された複数の単位領域ごとに、シートの搬送履歴情報を記憶および管理する。粘着力回復制御部５０９は、制御部５００からの指示に基づいて、搬送ベルト７に対する粘着力回復部８の当接および離間を制御する。
【００２８】
搬送位置判断部５１０は、搬送履歴記憶部５０８に記憶されている個々の単位領域に対応する搬送履歴に基づいて、次の搬送位置すなわち搬送ベルト７上において、次のシートＳを搭載するべきＸ方向の位置を判断する。
【００２９】
搬送位置制御部５１１は、制御部５００の制御のもと、搬送位置判断部５１０によって決定された搬送位置にてシートＳが搬送されるよう、シート位置調整機構９および１１を制御する。シート位置調整機構９および１１が協働して、シートＳの供給位置と巻取り位置を制御することにより、搬送ベルト７におけるシートＳのＸ方向の位置を、様々に調整することが出来る。
【００３０】
図５は、搬送ベルト７における単位領域と、搬送可能なシートＳのサイズ例を説明するための搬送ベルト７の上面図である。搬送ベルト７は約４２０ｍｍ幅の搬送可能領域Ｗを有し、搬送可能領域Ｗは３５ｍｍ幅ずつ１２個の単位領域１〜１２に分割される。搬送ベルト７は名刺サイズ（幅５５ｍｍ）〜Ａ３サイズ（幅２９７ｍｍ）のシートを搬送可能とする。但し、これらシートのＹ方向の幅は特に規定されるものではない。すなわち、Ａ３〜Ａ６の規定サイズのカット紙を搬送することも出来し、５５ｍｍ〜２９７ｍｍの幅を有する連続紙を搬送することも出来る。図では、搬送可能領域Ｗの左端にシートＳの左端を一致させた場合の搬送ベルト７上のシートＳの搭載領域を、それぞれの幅サイズについて矢印で示している。
【００３１】
図６（ａ）および（ｂ）は、図５で示した５段階の幅サイズのそれぞれについて、搬送ベルト７上に搭載可能なＸ方向のポジション、すなわちシートＳを搭載可能な単位領域の組み合わせを搬送ポジションとして示す図である。例えば、Ａ３サイズの場合、図５に示すようにシートＳの左端を搬送可能領域Ｗの左端（単位領域１の左端）に合わせると、シートＳに直接接触する単位領域は単位領域１〜９となる。また、シートＳの左端を単位領域２の左端に合わせると、シートＳに直接接触するのは単位領域２〜１０となり、シートＳの左端を単位領域３の左端に合わせると、シートＳに直接接触するのは単位領域３〜１１となる。さらに、シートＳの左端を単位領域４の左端に合わせると、シートＳに直接接触するのは単位領域４〜１２となる。このように、Ａ３サイズのシートの場合、互いに重複する４種類の搬送ポジションでシート搬送は可能となり、本実施形態では、このような情報を搬送ポジション１〜４として図６（ａ）のように記憶しておく。
【００３２】
これに対し、Ａ４サイズ以下のシートでは、互いに重複しない複数の搬送ポジションを用意することが出来る。図７（ａ）および（ｂ）は、Ａ４サイズの場合の２つの搬送ポジションを示す図である。搬送ポジション１は単位領域１〜６に相当し、搬送ポジション２は単位領域７〜１２に相当している。これら２つの搬送ポジションは、互いに重複していない。また、図８（ａ）〜（ｄ）は、Ａ６サイズの場合の４つの搬送ポジションを示す図である。搬送ポジション１は単位領域１〜３に相当し、搬送ポジション２は単位領域４〜６に相当し、搬送ポジション３は単位領域７〜９に相当し、搬送ポジション４は単位領域１０〜１２に相当している。これら４つの搬送ポジションは、互いに重複していない。
【００３３】
このように、本実施形態では、図６（ａ）に示すように、シートサイズに対応づけた複数の搬送ポジションを予め記憶しておき、実際にプリント動作を行う際に、状況に応じた搬送ポジションを設定可能とする。図６（ａ）では、なるべく互いに重複しないポジションを搬送ポジションとして用意した例を示していが、図６（ｂ）のように、互いに重複するポジションも含みながらなるべく多種類の搬送ポジションを用意しても良い。
【００３４】
設定された搬送ポジションでシート搬送を行った場合、制御部５００は、搬送されたシートの搬送方向（Ｙ方向）の長さを確認し、当該搬送ポジションに含まれる単位領域のそれぞれに対応づけて、搬送履歴記憶部５０８にシート長を記憶する。例えば、図７（ａ）では、Ａ４サイズのシートを搬送ポジション１にて搬送した場合の、個々の単位領域に対応する搬送履歴５２が示されている。そして、次のシート搬送を行う際、搬送位置判断部５１０は、次に搬送するシートＳのサイズと、搬送履歴記憶部５０８に記憶されている搬送履歴５２に基づいて、複数の搬送ポジションの中から１つの搬送ポジションを選択する。
【００３５】
図９は、プリントコマンドが入力された際に、制御部５００が実行する搬送ポジション設定処理を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、制御部５００は、まずステップＳ１にて、プリントコマンドを解析し、プリント対象となるシートサイズ情報を取得する。
【００３６】
ステップＳ２では、予めＲＯＭなどに記憶されているテーブルから、ステップＳ１で取得したシートサイズに対応する複数の搬送ポジションを取得する。例えば、ＲＯＭに記憶されているテーブルが図６（ａ）に示す内容であり、ステップＳ１で取得したシートサイズがＡ４である場合、搬送ポジション１（単位領域１〜６）と搬送ポジション２（単位領域７〜１２）の２つの搬送ポジションを取得する。
【００３７】
続くステップＳ３において、制御部５００は、搬送履歴記憶部５０８に記憶されている個々の単位領域に対応する搬送履歴を取得する。そして、搬送位置判断部５１０に、ステップＳ２で取得した複数の搬送ポジションのそれぞれについて、対応する単位領域の搬送履歴の平均値を算出させる。図７（ａ）の場合、搬送ポジション１についての搬送履歴５２の平均値は０．２９７ｍ、搬送ポジション２についての搬送履歴５２の平均値は０ｍとなる。そして、これら平均値を比較させ、最も小さい平均値を有する搬送ポジションを選択させる。すなわち、図７（ａ）の場合は、搬送ポジション２が選択される。
【００３８】
ステップＳ４において、制御部５００は、ステップＳ３で搬送位置判断部５１０が選択した搬送ポジションを、次の搬送動作のための搬送ポジションとして搬送位置設定する。更にステップＳ５に進み、ステップＳ１で取得したシートサイズ情報と、ステップＳ４で設定した搬送ポジション情報に基づいて、搬送履歴記憶部５０８の搬送履歴情報を更新する。図７（ｂ）では、Ａ４サイズのシートを搬送ポジション１にて搬送した後、再びＡ４サイズのシート搬送する場合の、個々の単位領域に対応する更新された搬送履歴５２が示されている。Ａ４サイズのシートに対しステップＳ４で搬送ポジション２が設定されているので、搬送ポジション２に相当する単位領域７〜１２に対応する搬送履歴が、０．２９７に更新されている。以上で本処理が終了する。
【００３９】
その後、実際のプリント動作が行われる際、制御部５００は搬送位置制御部５１１を介してシート位置調整機構９および１１を制御し、設定された搬送ポジションに相当する位置にシートＳを供給および搬送する。
【００４０】
以上説明した本実施例によれば、新たなシートを搬送するたびに、現状で最もシートとの粘着履歴が少ない搬送ベルト７上の領域でシート搬送を行うように制御することが出来る。結果、搬送ベルトの搬送可能領域Ｗの全域において、シート搬送の履歴を平均化し、粘着力の均一性を持続することができる。なお、本明細書において、粘着力の均一性とは厳密な均一に限定されず、領域に応じて粘着力が大きく異なることがないように概ね均一に維持することを意味する。
【００４１】
（第２の実施形態）
本実施形態も第１の実施形態と同様、図１〜図８で説明したインクジェットプリンタを用いる。但し、本実施形態では、搬送ポジションだけでなく、粘着力回復部８による粘着力回復や押圧機構４による押圧も、搬送履歴に応じて制御するものとする。
【００４２】
図１０は、プリントコマンドが入力された際に、制御部５００が実行する搬送ポジション設定処理を説明するためのフローチャートである。ステップＳ２１〜Ｓ２３は、第１の実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ３と同等であるので説明は省略する。
【００４３】
ステップＳ２４において、制御部５００は、予めＲＯＭに格納されている閾値Ｔを読み出し、ステップＳ２３で選択された搬送ポジションに含まれる単位領域の中に、搬送履歴の積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きい領域があるか否かを判断する。ここで、閾値Ｔは搬送ベルトの粘着力の程度を判断するための値である。具体的には、積算搬送距離が閾値Ｔよりも小さい場合はその領域は未だ十分な粘着力を有すると判断でき、閾値Ｔよりも大きい場合はその領域は既に十分な粘着力を有さないと判断できるような値である。本実施形態において、閾値Ｔは１００ｍに設定されているものとする。そして、ステップＳ２４にて、選択された搬送ポジションに含まれる単位領域の中に、積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きい領域は存在しないと判断した場合は、設定された搬送ポジションは十分な粘着力を有するとみなし、ステップＳ２９にジャンプする。
【００４４】
一方、ステップＳ２４において、選択された搬送ポジションに含まれる単位領域の中に、積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きい領域が存在すると判断した場合は、ステップＳ２５に進む。
【００４５】
ステップＳ２５では、選択された搬送ポジションに含まれる全ての単位領域の積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きいか否かを判断する。全ての領域について積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きいと判断した場合は、ステップＳ２６に進み、押圧機構４の押圧力すなわちニップ圧力を変更する。図１１は、粘着力が低下した場合における３段階のニップ圧力とこれに対応するタックの測定結果を図３と同様に示す図である。図３と比較すると同じニップ圧力で実現されるタックが弱まっていることがわかる。よって目標となるタックが得られるニップ圧力が実現すように、押圧機構４を制御する。具体的には、図２（ａ）に示すカム１２０の回転位相を変更する。
【００４６】
一方、ステップＳ２５において、選択された搬送ポジションに含まれる全ての単位領域について積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きいと判断した場合は、ステップＳ２７に進み、粘着力回復動作を実行する。すなわち、粘着力回復部８を搬送ベルト７に当接させ、ここに付着した異物を除去して搬送ベルト７全体の粘着力を回復する。その後、ステップＳ２８にて、全ての単位領域について搬送履歴をリセットし、ステップＳ２９に進む。
【００４７】
図１２は、全ての単位領域について積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きくはない状態を示す図である。ここでは、単位領域１〜６の積算搬送距離が１２０ｍで閾値Ｔ＝１００ｍを越えており、単位領域７〜１２の積算搬送距離が２００ｍｍで閾値Ｔ＝１００ｍを越えていない場合を示している。この状態で、Ａ３サイズのシートを搬送しようとした場合、図６（ａ）や（ｂ）に示すいずれの搬送ポジションが設定された場合でも、そこには積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きい単位領域と閾値Ｔよりも小さい単位領域は含まれる。この状態において、もしステップＳ２６に進み、単位領域７〜１２に合わせてニップ圧力を高くしてしまうと、十分な粘着力が維持されている単位領域１〜６においては、タックが高くなりすぎてプリント後の分離動作に支障を来たしてしまうおそれが生じる。このため、本実施形態においては、全ての単位領域について積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きい場合とそうでない場合で処理を異ならせ、いずれについても十分な粘着力が得られるようにしているのである。
【００４８】
続くステップＳ２９において、制御部５００は、ステップＳ２３で搬送位置判断部５１０が選択した搬送ポジションを、次の搬送動作のための搬送ポジションとして設定する。更にステップＳ３０に進み、ステップＳ２１で取得したシートサイズ情報と、ステップＳ２９で設定した搬送ポジション情報に基づいて、搬送履歴記憶部５０８の搬送履歴情報を更新する。以上で本処理が終了する。
【００４９】
その後、実際のプリント動作が行われる際、制御部５００は搬送位置制御部５１１を介してシート位置調整機構９および１１を制御し、設定された搬送ポジションに相当する位置にシートＳを供給および搬送する。
【００５０】
以上説明した本実施形態によれば、搬送ベルトの搬送可能領域Ｗの全域において、シート搬送の履歴を平均化するとともに、全体的にその粘着力を向上させる制御を行っている。結果、第１の実施形態と同様の効果を実現しながらも、搬送ベルトの搬送可能領域Ｗの全域において、比較的高い粘着力を均一且つ安定して維持することが可能となる。
【００５１】
なお、図１０に示したフローチャートでは、選択された搬送ポジションに含まれる全ての単位領域で積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きい場合と、１つでも閾値Ｔよりも小さい領域が含まれる場合とで、粘着力を向上させるための手段を異ならせた。しかし、ステップＳ２５において、選択された搬送ポジションに積算搬送距離が閾値Ｔよりも大きい単位領域が１つでも含まれると判断した場合には、そのままステップＳ２７に進んでも良い。そして、押圧機構４によるニップ圧力の調整を行うことなく、粘着力回復部８による粘着力回復動作を行うようにして良い。
【００５２】
また、上記実施形態では約４２０ｍｍ幅の搬送可能領域Ｗを３５ｍｍ幅ずつ１２個の単位領域１〜１２に分割する場合について説明したが、無論本発明はこのような分割数に限定されるものではない。搬送可能領域Ｗは更に大きくても小さくても良いし、分割数すなわち単位領域の数も更に多くても少なくても構わない。
【００５３】
また、上記実施形態では、図６（ａ）および（ｂ）に示すようなテーブルを予め記憶しておくことにより複数の搬送ポジションを用意する形態で説明したが、搬送ポジションは予め用意されていなくても良い。シートサイズに応じた数だけ連続する単位領域が設定されれば、搬送可能領域Ｗに含まれる全ての単位領域の履歴から適当な位置が搬送ポジションとして設定される形態であっても構わない。更に、必ずしも搬送履歴情報を参照して、搬送ポジションを変更しなくても良い。交互にあるいはランダムに複数の搬送ポジションを切り替えながら搬送動作を行って行くだけでも、搬送ポジションを変更することの無い従来技術に比べ、シート搬送の履歴を平均化し粘着力の均一性を持続するという本発明の効果を得ることは出来る。
【００５４】
さらに、上記実施形態では個々の単位領域に対応して記憶する搬送履歴情報として搬送したシートのＹ方向の長さの積算値としたが、搬送履歴情報は搬送した回数であってもよい。また、Ｙ方向長の積算値や搬送回数に加えてシートの種類を参照してもよい。この場合には、例えば、普通紙のように紙粉が付き易いシートは、プラスチックシートのように紙粉が付き難いシートよりも、搬送履歴情報の値が大きくなるように重み付け係数を設定することも出来る。さらには、粘着力を低下させない種類のシートの場合には、搬送ポジションの変更を行わないようにしても良い。
【００５５】
更にまた、以上では給送ローラ１１と巻取ローラ１２をＸ方向に移動することによって搬送ベルト７における搬送ポジションを調整する構成で説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。給送ローラ１１と巻取ローラ１２によるシート搬送のＸ方向の位置は固定とし、搬送ベルト７自体をＸ方向に移動可能な構成としても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１    シート供給部
２    シート巻取部
５    搬送ローラ
６    送りローラ
７    搬送ベルト
９ａ、９ｂ    シート位置調整機構
Ｓ    シート
５００    制御部
５１０    搬送位置判断部
５１１    搬送位置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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