(57)【要約】【課題】伸長率が不均一な従来のフィーダ機構の問題点を改善する。【解決手段】シートの張力制御システムは、１つ又は複数の第１の送りローラ３０及び第２の送りローラ９０を備えるとともにシートの張力を制御する。第１の送りローラ３０は、第１の駆動装置３２により回転され、シートをフィーダ経路に沿って連続的に牽引して送る。第２の送りローラ９０は、フィーダ経路の他端に配置され、第２の駆動装置９１により回転され、ステッピング方式によりシートを加工装置へ牽引して加工処理を行う。第１の送りローラ３０と第２の送りローラ９０との間のフィーダ経路上には、シートの張力により経路に沿って揺動されてシートの行程を変更するダンサーロール７０が配置される。ダンサーロール７０の一側には、変位計算装置８０が配置される。変位計算装置８０には、ダンサーロール７０の位置情報が記録され、位置情報がコントローラユニット１０へ送信される。【選択図】図５
2016084238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ又は複数の第１の送りローラ及び第２の送りローラを備えるとともに、シートの張力を制御するシートの張力制御システムであって、
前記第１の送りローラは、第１の駆動装置により回転され、前記シートをフィーダ経路に沿って連続的に牽引して送り、
前記第２の送りローラは、前記フィーダ経路の他端に配置され、第２の駆動装置により回転され、ステッピング方式により前記シートを加工装置へ牽引して加工処理を行い、
前記第１の送りローラと前記第２の送りローラとの間の前記フィーダ経路上には、前記シートの張力により経路に沿って揺動されて前記シートの行程を変更するダンサーロールが配置され、前記ダンサーロールの一側には、変位計算装置が配置され、前記変位計算装置は、前記ダンサーロールの位置情報を記録するとともに、前記位置情報をコントローラユニットへ送信し、前記コントローラユニットは、前記位置情報に基づいて前記第１の駆動装置の回転速度を補償するか減らすことを特徴とする、シートの張力制御システム。
【請求項２】
前記コントローラユニットは、変位上限値及び変位下限値を予め記憶しておき、
前記コントローラユニットは、変位計算装置により前記ダンサーロールの位置を継続的に記録し、前記ダンサーロールが揺動して変位上限値に至ると、加速指示を前記第１の駆動装置へ送信し、前記ダンサーロールが揺動して変位下限値へ至ると、減速指示を前記第１の駆動装置へ送信することを特徴とする、請求項１に記載のシートの張力制御システム。
【請求項３】
前記コントローラユニットは、第１の閾値及び第２の閾値を予め記憶しておき、
前記コントローラユニットは、前記ダンサーロールが揺動して第１の境界に至ると、前記変位計算装置により前記ダンサーロールの第１の境界位置を記録するとともに、前記第１の境界位置と前記第１の閾値との間の誤差値を第１の補償パラメータへ換算し、前記第１の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を修正し、
前記コントローラユニットは、前記ダンサーロールが揺動して第２の境界に至ると、前記変位計算装置により前記ダンサーロールの第２の境界位置を記録するとともに、前記第２の境界位置と前記第２の閾値との間の誤差値を第２の補償パラメータへ換算し、前記第２の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を再び修正することを特徴とする、請求項１に記載のシートの張力制御システム。
【請求項４】
前記コントローラユニットは、第１の緩衝位置及び第２の緩衝位置を予め記憶しておき、
前記コントローラユニットは、前記ダンサーロールが前記第２の緩衝位置から出発してから第１の所定時間を経過した後、前記変位計算装置により得た前記ダンサーロールの所在位置を第１の参考位置として用い、前記第１の参考位置と前記第１の緩衝位置との誤差値を第１の補償パラメータへ換算して前記第１の駆動装置へフィードバックし、前記第１の駆動装置の回転速度を修正し、
前記コントローラユニットは、前記ダンサーロールが前記第１の緩衝位置から出発してから第２の所定時間を経過した後、前記変位計算装置により得た前記ダンサーロールの所在位置を第２の参考位置として用い、前記第２の参考位置と前記第２の緩衝位置との誤差値を第２の補償パラメータへ換算して前記第１の駆動装置へフィードバックし、前記第１の駆動装置の回転速度を再び修正することを特徴とする、請求項１に記載のシートの張力制御システム。
【請求項５】
前記変位計算装置は、ポテンショメータであり、
前記ポテンショメータは、装置上に固定された筐体と、前記筐体上に配置された抵抗スライドレールと、上側ダンサーロールの一側に当接されるとともに、前記ダンサーロールにより変位されるスライドブロックと、を含むことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のシートの張力制御システム。
【請求項６】
前記ダンサーロールは、枢着軸と、前記枢着軸上に配置されるとともに前記シートにより回転されるローラと、前記枢着軸を前記経路に沿って揺動させる案内機構と、を有することを特徴とする、請求項１に記載のシートの張力制御システム。
【請求項７】
前記第２の駆動装置はサーボモータであることを特徴とする、請求項１に記載のシートの張力制御システム。
【請求項８】
変位上限値及び変位下限値を予め定義するステップと、
前記変位計算装置により前記ダンサーロールの位置を継続的に記録するステップと、
前記ダンサーロールが揺動して前記変位上限値に至ると、加速指示を前記第１の駆動装置へ送信するステップと、
前記ダンサーロールが揺動して前記変位下限値に至ると、減速指示を前記第１の駆動装置へ送信するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のシートの張力制御システムを応用するシートの張力制御方法。
【請求項９】
第１の閾値及び第２の閾値を予め定義するステップと、
前記ダンサーロールが揺動して第１の境界に至ると、前記ダンサーロールの第１の境界位置を記録するステップと、
前記第１の境界位置と前記第１の閾値との誤差値を計算して第１の補償パラメータへ換算し、前記第１の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を修正するステップと、
前記ダンサーロールが揺動して第２の境界に至ると、前記ダンサーロールの第２の境界位置を記録するステップと、
前記第２の境界位置と前記第２の閾値との誤差値を計算して第２の補償パラメータへ換算し、前記第２の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を修正するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のシートの張力制御システムを応用するシートの張力制御方法。
【請求項１０】
第１の緩衝位置及び第２の緩衝位置を予め定義するステップと、
前記ダンサーロールが前記第２の緩衝位置を出発してから第１の所定時間を経過した後、得られた前記ダンサーロールの所在位置を第１の参考位置として用いるステップと、
前記変位計算装置が得た前記第１の参考位置と前記第１の緩衝位置との誤差値を計算して第１の補償パラメータへ換算し、前記第１の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を修正するステップと、
前記ダンサーロールが前記第１の緩衝位置を出発してから第２の所定時間を経過した後、得られた前記ダンサーロールの所在位置を第２の参考位置として用いるステップと、
前記変位計算装置が得た前記第２の参考位置と前記第２の緩衝位置との誤差値を計算して第２の補償パラメータへ換算し、前記第２の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を再び修正するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のシートの張力制御システムを応用するシートの張力制御方法。
【請求項１１】
演算ホストにインストールして使用され、請求項８乃至請求項１０の何れか１項に記載の方法をコンピューターに実行させるコンピュータープログラムを記録したコンピューター可読記憶媒体。
【請求項１２】
コンピューターにインストールして使用され、請求項８乃至請求項１０の何れか１項に記載の方法をコンピューターに実行させるコンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及びその制御方法に関し、特に、シートの張力制御装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の包装袋製造機は、プラスチックフィルム原料を供給するフィーダ機構と、プラスチックフィルムを２つ折りする折り畳み機構と、２つ折りした後のプラスチックフィルムを２枚に裁断する裁断装置と、裁断された２枚のプラスチックフィルムをシールしてプラスチック袋を形成するヒートシール装置と、を含む。その加工工程では、まず、フィーダ装置により、パターンが印刷されたプラスチックシートを両側のパターンの中間部に沿って折り畳み機構で２つ折りしてから、裁断装置により対応した２枚のプラスチックフィルムへシートを裁断し、プラスチックフィルムを２つの異なる経路で送り、最後にヒートシール装置により２枚のシートを対応して加工してシールし、包装袋を完成させる。上述した包装袋製造機は、フィーダ過程で環境パラメータの変動によりシートの張力が変化してしまう問題点があり、このような製造工程で作り出されるシートは、延伸率が不均一となる上、出力されるシート幅も不均一となり、シートをシールする際にプラスチックフィルムを位置合わせさせることができず、包装の見た目が悪くなる虞がある。
【０００３】
フィーダ機構では、プラスチックフィルムを送る過程において、前後の速度の違いにより行程距離が変動してしまう問題があり、一般に、プラスチックフィルムを上下（又は前後）に揺動させ、プラスチックフィルムの行程距離の変化に対応し、張力を適宜維持させるために、ダンサーロールが間に設けられることが一般的である。従来技術において、一般にダンサーロールがプラチックフィルムにより駆動されると、揺れながら上昇し、頂点に配置したセンサに触れると落下する。しかし、上述のダンサーロールは、高さにより張力が異なるため、プラスチックフィルムが出力される度に張力が異なり、シートの伸長率を一定にすることができず、出力されるプラスチックフィルムにバラツキが発生し易かった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、本発明の目的は、不均一な張力によりシートが出力される際、伸長率が不均一となる従来のフィーダ機構の問題点を改善する、シートの張力制御システム、張力制御方法、コンピューター可読記憶媒体及びコンピュータープログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、１つ又は複数の第１の送りローラ及び第２の送りローラを備えるとともに、シートの張力を制御するシートの張力制御システムであって、
前記第１の送りローラは、第１の駆動装置により回転され、前記シートをフィーダ経路に沿って連続的に牽引して送り、
前記第２の送りローラは、前記フィーダ経路の他端に配置され、第２の駆動装置により回転され、ステッピング方式により前記シートを加工装置へ牽引して加工処理を行い、
前記第１の送りローラと前記第２の送りローラとの間の前記フィーダ経路上には、前記シートの張力により経路に沿って揺動されて前記シートの行程を変更するダンサーロールが配置され、前記ダンサーロールの一側には、変位計算装置が配置され、前記変位計算装置は、前記ダンサーロールの位置情報を記録するとともに、前記位置情報をコントローラユニットへ送信し、前記コントローラユニットは、前記位置情報に基づいて前記第１の駆動装置の回転速度を補償するか減らすことを特徴とする、シートの張力制御システムが提供される。
【０００６】
（２）前記コントローラユニットは、変位上限値及び変位下限値を予め記憶しておき、
前記コントローラユニットは、変位計算装置により前記ダンサーロールの位置を継続的に記録し、前記ダンサーロールが揺動して変位上限値に至ると、加速指示を前記第１の駆動装置へ送信し、前記ダンサーロールが揺動して変位下限値へ至ると、減速指示を前記第１の駆動装置へ送信することが好ましい。
【０００７】
（３）前記コントローラユニットは、第１の閾値及び第２の閾値を予め記憶しておき、
前記コントローラユニットは、前記ダンサーロールが揺動して第１の境界に至ると、前記変位計算装置により前記ダンサーロールの第１の境界位置を記録するとともに、前記第１の境界位置と前記第１の閾値との間の誤差値を第１の補償パラメータへ換算し、前記第１の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を修正し、
前記コントローラユニットは、前記ダンサーロールが揺動して第２の境界に至ると、前記変位計算装置により前記ダンサーロールの第２の境界位置を記録するとともに、前記第２の境界位置と前記第２の閾値との間の誤差値を第２の補償パラメータへ換算し、前記第２の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を再び修正することが好ましい。
【０００８】
（４）前記コントローラユニットは、第１の緩衝位置及び第２の緩衝位置を予め記憶しておき、
前記コントローラユニットは、前記ダンサーロールが前記第２の緩衝位置から出発してから第１の所定時間を経過した後、前記変位計算装置により得た前記ダンサーロールの所在位置を第１の参考位置として用い、前記第１の参考位置と前記第１の緩衝位置との誤差値を第１の補償パラメータへ換算して前記第１の駆動装置へフィードバックし、前記第１の駆動装置の回転速度を修正し、
前記コントローラユニットは、前記ダンサーロールが前記第１の緩衝位置から出発してから第２の所定時間を経過した後、前記変位計算装置により得た前記ダンサーロールの所在位置を第２の参考位置として用い、前記第２の参考位置と前記第２の緩衝位置との誤差値を第２の補償パラメータへ換算して前記第１の駆動装置へフィードバックし、前記第１の駆動装置の回転速度を再び修正することが好ましい。
【０００９】
（５）前記変位計算装置は、ポテンショメータであり、
前記ポテンショメータは、装置上に固定された筐体と、前記筐体上に配置された抵抗スライドレールと、上側ダンサーロールの一側に当接されるとともに、前記ダンサーロールにより変位されるスライドブロックと、を含むことが好ましい。
【００１０】
（６）前記ダンサーロールは、枢着軸と、前記枢着軸上に配置されるとともに前記シートより回転されるローラと、前記枢着軸を前記経路に沿って揺動させる案内機構と、を有することが好ましい。
【００１１】
（７）前記第２の駆動装置はサーボモータであることが好ましい。
【００１２】
（８）上記課題を解決するために、本発明の第２の形態によれば、シートの張力制御方法であって、
変位上限値及び変位下限値を予め定義するステップと、
前記変位計算装置により前記ダンサーロールの位置を継続的に記録するステップと、
前記ダンサーロールが揺動して前記変位上限値に至ると、加速指示を前記第１の駆動装置へ送信するステップと、
前記ダンサーロールが揺動して前記変位下限値に至ると、減速指示を前記第１の駆動装置へ送信するステップと、を含むことを特徴とするシートの張力制御方法が提供される。
【００１３】
（９）上記課題を解決するために、本発明の第３の形態によれば、シートの張力制御方法であって、
第１の閾値及び第２の閾値を予め定義するステップと、
前記ダンサーロールが揺動して第１の境界に至ると、前記ダンサーロールの第１の境界位置を記録するステップと、
前記第１の境界位置と前記第１の閾値との誤差値を計算して第１の補償パラメータへ換算し、前記第１の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を修正するステップと、
前記ダンサーロールが揺動して第２の境界に至ると、前記ダンサーロールの第２の境界位置を記録するステップと、
前記第２の境界位置と前記第２の閾値との誤差値を計算して第２の補償パラメータへ換算し、前記第２の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を修正するステップと、を含むことを特徴とするシートの張力制御方法が提供される。
【００１４】
（１０）上記課題を解決するために、本発明の第４の形態によれば、シートの張力制御方法であって、
第１の緩衝位置及び第２の緩衝位置を予め定義するステップと、
前記ダンサーロールが前記第２の緩衝位置を出発してから第１の所定時間を経過した後、得られた前記ダンサーロールの所在位置を第１の参考位置として用いるステップと、
前記変位計算装置が得た前記第１の参考位置と前記第１の緩衝位置との誤差値を計算して第１の補償パラメータへ換算し、前記第１の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を修正するステップと、
前記ダンサーロールが前記第１の緩衝位置を出発してから第２の所定時間を経過した後、得られた前記ダンサーロールの所在位置を第２の参考位置として用いるステップと、
前記変位計算装置が得た前記第２の参考位置と前記第２の緩衝位置との誤差値を計算して第２の補償パラメータへ換算し、前記第２の補償パラメータを前記第１の駆動装置へフィードバックして前記第１の駆動装置の回転速度を再び修正するステップと、を含むことを特徴とするシートの張力制御方法が提供される。
【００１５】
（１１）上記課題を解決するために、本発明の第５の形態によれば、演算ホストにインストールして使用され、（８）〜（１０）の何れか一つの方法をコンピューターに実行させるコンピュータープログラムを記録した、コンピューター可読記憶媒体が提供される。
【００１６】
（１２）上記課題を解決するために、本発明の第６の形態によれば、コンピューターにインストールして使用され、（８）〜（１０）の何れか一つの方法をコンピューターに実行させるコンピュータープログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシートの張力制御システム、張力制御方法、コンピューター可読記憶媒体及びコンピュータープログラムは、従来技術と比べて以下（１）及び（２）の効果を有する。
（１）変位行程装置によりダンサーロールの行程変位を制御し、毎回シートが出力される長さを効果的に制御し、シートの伸長率を均一にする。
（２）第１の閾値及び第２の閾値を設定し、ダンサーロールの毎回の行程高さを制御し、毎回シートの出力長さを効果的に制御し、シートの伸長率を均一にする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るプラスチック袋の製造機を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るプラスチック袋の製造機を示す平面図である。
【図３】図３は、図２の線Ｎ−Ｎに沿った平面から線Ｐ−Ｐに沿った平面までの側面図である。
【図４】図４は、図２の線Ｋ−Ｋに沿った平面から線Ｙ−Ｙに沿った平面までの側面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るシート張力制御システムを示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るシート張力制御方法（１）を示す流れ図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係るシート張力制御方法（２）を示す流れ図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係るシート張力制御方法（３）を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１を参照する。図１は、本発明の張力制御システムが組み込まれたプラスチック袋製造機を示す側面図である。
【００２０】
以下、好適な実施形態に基づいて本発明の技術を説明する。本発明はプラスチック袋製造機１００に応用される。プラスチック袋製造機１００は、少なくともコントローラユニット１０（図５を参照する）、フィーダ装置２０、第１の送りローラ３０、裁断装置４０、第１の経路送りローラ５０、第２の経路送りローラ６０、上側ダンサーロール７１、下側ダンサーロール７２、変位計算装置８０及び第２の送りローラ９０から構成されてなる。
【００２１】
上述したコントローラユニット１０は、好ましくはプログラマブル・ロジック・コントローラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：ＰＬＣ）である。「プログラマブル・ロジック・コントローラ」とは、コントロール指示をメモリ内へロードして記憶し、実行する機能を有する、自動制御のデジタルロジックコントローラを広く指す。上述した実施例の他、上述したコントローラユニット１０は、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）その他類似したデバイス又はこれらのデバイスの組合せでもよいが、これらだけに限定されるわけではない。
【００２２】
上述したフィーダ装置２０は、プラスチックフィルム材料ロールＰ（シート）を配置するために用いる材料配置ローラ２１を有する。材料配置ローラ２１の一側には、プラスチックフィルム材料ロールＰが当接される材料当接機構２２が配置される。材料当接機構２２は、材料当接盤２２１と、材料当接盤２２１の一端に配置された枢着軸２２２と、材料当接盤２２１に当接されて上下方向へ移動する伸縮シリンダ２２３、とを含む。材料当接盤２２１は、プラスチックフィルム材料ロールＰの下側に当接され、枢着軸２２２で枢着回転される。伸縮シリンダ２２３の押しアームは、材料当接盤２２１の一側に固定され、押しアームの伸縮により、材料当接盤２２１を押動して枢着軸２２２に枢着回転されて材料当接盤２２１を上昇させるか下降させ、ローディング又はアンローディングの動作を行う。
【００２３】
上述した第１の送りローラ３０の一側には、第１の送りローラ３０とともにシート（プラスチックフィルム材料ロールＰ）を両側から挟持するために用いる従動ローラ３１が配置されている。第１の送りローラ３０は、第１の駆動装置３２により回転され、シートの回転速度を制御する。上述した第１の駆動装置３２は、上述したコントローラユニット１０に連結され、コントローラユニット１０により第１の駆動装置３２の回転速度を制御する。上述した第１の駆動装置３２は、例えば永久磁石モータ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｍｏｔｏｒ：ＰＭ  Ｍｏｔｏｒ）、可変リラクタンスモータ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ：ＶＲ  Ｍｏｔｏｒ）、ハイブリッドモータ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｍｏｔｏｒ：ＨＢ  Ｍｏｔｏｒ）、円板磁石モータ（Ｄｉｓｃ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｍｏｔｏｒ）、アウターロータ型モータ（Ｏｕｔｅｒ  Ｒｏｔｏｒ  Ｍｏｔｏｒ）、リニアステッピングモータ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｓｔｅｐｐｉｎｇ  Ｍｏｔｏｒ）などのステッピングモータ（Ｓｔｅｐｐｉｎｇ  Ｍｏｔｏｒ）、又は、例えばＤＣサーボモータ（ＤＣ  Ｓｅｒｖｏ  Ｍｏｔｏｒ）、ＰＭＡＣサーボモータ（ＰＭＡＣ  Ｓｅｒｖｏ  Ｍｏｔｏｒ）、誘導型ＡＣサーボモータ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  ＡＣ  Ｓｅｒｖｏ  Ｍｏｔｏｒ）などのサーボモータ（Ｓｅｒｖｏ  Ｍｏｔｏｒ）でもよいが、これらだけに限定されるわけではない。
【００２４】
上述した裁断装置４０は、第１の送りローラ３０の後部に配置されるとともに、一側にアライメントローラ４１が対応して設けられる。図２を併せて参照する。図２は、本発明の一実施形態に係るプラスチック袋の製造機を示す平面図である。上述したシートが第１の送りローラ３０に貫通された後、折り曲げローラ４２を介してシートを縦方向経路Ｌ１（例えば、図３の上下方向）から横方向経路Ｌ２へ９０度で折り曲げ、アライメントローラ４１の周りに設けられる。アライメントローラ４１の一側には、センサ４３が配置される。センサ４３は、シートの一側辺に位置合わせされ、シートの境界位置を探し、駆動装置（図示せず）によりアライメントローラ４１が上下移動され、シートを正確な高さへ位置合わせし、後部が裁断装置４０により裁断されて所望の裁断位置に位置合わせする（図４を参照する）。上述した裁断装置４０は、ヒートカット機、カッターその他類似の機構でもよく、本発明では限定されるわけではない。
【００２５】
図４を参照する。図４に示すように、２つ切りされた２枚のシートは、上側の第１の折り曲げローラ４４を上側フィーダ経路Ｔ１へ折り曲げ、下側の第２の折り曲げローラ４５を下側フィーダ経路Ｔ２へ折り曲げ、第１の経路送りローラ５０及び第２の経路送りローラ６０を介して牽引し、それぞれ上側フィーダ経路Ｔ１及び下側フィーダ経路Ｔ２を介して上側ダンサーロール７１及び下側ダンサーロール７２へ送られる。上側ダンサーロール７１及び下側ダンサーロール７２は、枢着軸（図示せず）と、枢着軸上に配置された折り曲げローラ７３と、案内機構７４上へ配置されて案内機構７４により画定された経路で上下移動するスライドブロック７５と、をそれぞれ含む。上述した上側ダンサーロール７１及び下側ダンサーロール７２のスライドブロック７５間は、接続ロッド７６により位置決めされ、上側ダンサーロール７１及び下側ダンサーロール７２の行程を同期で行う。本実施形態において、上述したスライドブロック７５は、両側にそれぞれ折り曲げローラ７３が配置されるが（折り曲げローラ７３の数を増やしてシート（プラスチックフィルム）が受ける重さを分散する）、本発明では折り曲げローラ７３の数を限定するわけではないことをここで予め述べておく。上述した変位計算装置８０は、上側ダンサーロール７１及び下側ダンサーロール７２の境界位置を記録するために、案内機構７４の一側に配置される。変位計算装置８０は、ポテンショメータ、光学スケール、数字スケールなどでもよい。好適な実施形態において、変位計算装置８０には、ポテンショメータが用いられる。ポテンショメータは、装置上に固定された筐体と、筐体上に配置された抵抗スライドレールと、上側ダンサーロール７１の一側に当接されるとともに、上側ダンサーロール７１により変位された導電性ブラシと、を含む。ポテンショメータは、好ましい耐磨特性を備え、誤差範囲が０．２〜０．０２％以内にコントロールされ、本実施形態では行程による誤差が小さい。
【００２６】
上述した第２の送りローラ９０は、フィーダ経路の他端に配置され、第２の駆動装置９１により回転させ、ステッピング方式によりシートを後端の加工装置を牽引して加工処理を行う。第２の送りローラ９０の一側には、第２の送りローラ９０とともに両側からシートを挟持する従動ローラ９２が配置される。第２の送りローラ９０は、第２の駆動装置９１により回転され、シートの回転速度を制御する。本実施形態において、上述した第２の駆動装置９１は、好ましくはサーボモータ（Ｓｅｒｖｏ  Ｍｏｔｏｒ）である。サーボモータは、間隔をおいてシートを後端の加工装置へ送り、後端の加工装置で段階的に加工を行う。
【００２７】
第２の送りローラ９０及び第１の送りローラ３０は、異なる回転速度でシートを送る（第１の送りローラ３０は、連続方式でシートを送り、第２の送りローラ９０は、ステッピング方式でシートを送る）。上側ダンサーロール７１及び下側ダンサーロール７２は、シートの張力により、上述した案内機構７４により画定された経路に沿って揺動し、第２の送りローラ９０及び第１の送りローラ３０が送るシートの行程を同期で行うことができる。
【００２８】
図５を参照する。図５は、本発明の一実施形態に係るシート張力制御システムを示すブロック図である。図５に示すように、本発明の一実施形態に係るシート張力制御システム２００は、上述したプラスチック袋製造機１００の配置に対応する。シート張力制御システム２００は、コントローラユニット１０に前述した第１の送りローラ３０、第１の駆動装置３２、第２の送りローラ９０、第２の駆動装置９１、ダンサーロール７０、変位計算装置８０を組み合わせてシートの伸張率を制御し、シートの伸長率を固定し、毎回出力されるシートの伸長率が規則正しくなるように制御する。
【００２９】
上述した第１の送りローラ３０は、第１の駆動装置３２により回転されてシートを連続的に牽引してフィーダ経路に沿って送る。第２の送りローラ９０は、第２の駆動装置９１により回転されてステッピング方式により牽引してシートを後端の加工装置へ送って加工処理を行うとともに、第１の送りローラ３０と第２の送りローラ９０との間のフィーダ経路上には、シートの張力により経路に沿って、シート行程を変更するダンサーロール７０を揺動する。上述したダンサーロール７０の一側には、変位計算装置８０が配置される。ダンサーロール７０の所在位置を記録するとともに、所在位置をコントローラユニット１０へ送る。この構成により、コントローラユニット１０は、案内機構７４上のダンサーロール７０の対応した所在位置（高さ）を変位計算装置８０により記録し、所在位置に基づいて第１の駆動装置３２の回転速度を補償するか減らす。
【００３０】
以下、具体的に実施形態に基づいて説明する。
【００３１】
コントローラユニット１０は、変位上限値及び変位下限値を予め定義しておく。上述した変位上限値は、プログラマーが制御するダンサーロール７０の上限位置に対応する。上述した変位下限値は、プログラマーが制御するダンサーロール７０の下限位置に対応する。装置が作動する際、コントローラユニット１０は、変位計算装置８０によりダンサーロール７０の位置を継続的に記録し、ダンサーロール７０が揺動して変位上限値に至ると、コントローラユニット１０が加速指示を第１の駆動装置３２へ送り、第１の駆動装置３２の回転速度を高めて補償する。ダンサーロール７０が揺動して変位下限値へ至ると、コントローラユニット１０が減速指示を第１の駆動装置３２へ送信し、第１の駆動装置３２の回転速度を減らして修正を行う。
【００３２】
以下、他の実施形態に基づいて説明する。
【００３３】
コントローラユニット１０は、第１の閾値及び第２の閾値を予め記憶しておく。ダンサーロール７０が第１の境界に至るまで揺動すると、コントローラユニット１０が変位計算装置８０を介してダンサーロール７０の第１の境界位置を記録するとともに、第１の境界位置と第１の閾値との間の誤差値を計算して第１の補償パラメータへ換算し、第１の駆動装置３２へフィードバックし、第１の駆動装置３２の回転速度を修正する。さらに詳細には、コントローラユニット１０により、変位計算装置８０を介して第１の境界位置の高さが不足していることを検知すると、コントローラユニット１０により第１の駆動装置３２の回転速度を増やして不足分を補う。コントローラユニット１０は、変位計算装置８０を介して第１の境界位置の高さが所定高さを超えたことを検出すると、コントローラユニット１０により第１の駆動装置３２の回転速度を減らし、超過分を無くす。ダンサーロール７０が揺動して第２の境界に至ると、コントローラユニット１０は変位計算装置８０を介してダンサーロール７０の第２の境界位置を記録するとともに、第２の境界位置と第２の閾値との間の誤差値を計算して第２の補償パラメータへ換算し、第１の駆動装置３２へフィードバックし、第１の駆動装置３２の回転速度を修正する。さらに詳細には、コントローラユニット１０が変位計算装置８０を介して第２の境界位置が不足していることを検知し、初期高さに至るまで復帰すると、コントローラユニット１０により調整し、第１の駆動装置３２の回転速度を上げて不足分を補う。もしコントローラユニット１０が変位計算装置８０を介して第２の境界位置が初期高さを超過している（即ち、低い）ことを検出すると、コントローラユニット１０により第１の駆動装置３２の回転速度を下げ、超過分を無くす。このように第１の駆動装置３２が継続的に調整・修正を行い、シートの張力を一定値に制御し、シートが毎回往復する際に同じ条件下で出力されるように制御する。
【００３４】
以下、他の実施形態に基づいて説明する。
【００３５】
コントローラユニット１０は、第１の緩衝位置及び第２の緩衝位置を予め記憶しておく。ダンサーロール７０に基づいて第１の緩衝位置から第２の緩衝位置へ揺動されるまでにかかる時間（環境パラメータ、第１の駆動装置３２及び第２の駆動装置９１の動作速度に応じて決定する）により第１の所定時間を得るとともに、ダンサーロール７０に基づいて第２の緩衝位置から第１の緩衝位置へ揺動されるまでにかかる時間（環境パラメータ、第１の駆動装置３２及び第２の駆動装置９１の動作速度に応じて決定する）により第２の所定時間を得る。コントローラユニット１０は、ダンサーロール７０が第２の緩衝位置の出発時から起算し、第１の所定時間を経過した後、変位計算装置８０を介して得たダンサーロール７０の所在位置を第１の参考位置として用い、第１の参考位置と第１の緩衝位置との誤差値を第１の補償パラメータへ換算して第１の駆動装置３２へフィードバックし、第１の駆動装置３２の回転速度を修正する。ダンサーロール７０が第１の緩衝位置に移動すると、コントローラユニット１０は、ダンサーロール７０において第１の緩衝位置の出発時から起算し、第２の所定時間が経過した後、変位計算装置８０により得たダンサーロール７０の所在位置を第２の参考位置として用い、第２の参考位置と第２の緩衝位置との誤差値を第２の補償パラメータに換算し、第２の補償パラメータを第１の駆動装置３２へフィードバックし、第１の駆動装置３２の回転速度を修正する。このように時間パラメータにより第１の駆動装置３２の回転速度を事前に修正し、ダンサーロール７０が移動する行程及び位置を固定数値に制御する。
【００３６】
図６を参照する。図６は、本発明の一実施形態に係るシート張力制御方法（１）を示す流れ図である。
【００３７】
まず、第１の送りローラ３０、第１の駆動装置３２、第２の送りローラ９０、第２の駆動装置９１、ダンサーロール７０及び変位計算装置８０を含むシート張力制御システム２００（又はプラスチック袋製造機１００）を準備する（ステップＳ２１）。
【００３８】
シート張力制御システム２００は、作動前に変位上限値及び変位下限値を予め設定する。
【００３９】
システムが作動する際、変位計算装置８０を起動し、変位計算装置８０によりダンサーロール７０の位置を記録する（ステップＳ２２）。
【００４０】
ダンサーロール７０が変位上限値に至るまで揺動すると、加速指示を第１の駆動装置３２へ送信し、ダンサーロール７０の上昇幅を減らす（ステップＳ２３）。
【００４１】
ダンサーロール７０が変位下限値に至るまで揺動すると、減速指示を第１の駆動装置３２へ送信し、ダンサーロール７０の下降幅を減らす（ステップＳ２４）。
【００４２】
上述の対応ステップにより、ダンサーロール７０を所定の範囲内で適宜揺動するようにし、装置が停止するまで、シートの伸張率を継続的に制御する。
【００４３】
図７を参照する。図７は、本発明の一実施形態に係るシート張力制御方法（２）を示す流れ図である。
【００４４】
以下、本発明のシート張力制御方法を詳細に説明する。上述のシート張力制御方法は、上述のプラスチック袋製造機１００及びシート張力制御システム２００に応用する。
【００４５】
まず、第１の送りローラ３０、第１の駆動装置３２、第２の送りローラ９０、第２の駆動装置９１、ダンサーロール７０及び変位計算装置８０を含むシート張力制御システム２００（又はプラスチック袋製造機１００）を準備する（ステップＳ３１）。
【００４６】
システムが作動する際、変位計算装置８０を起動し、変位計算装置８０によりダンサーロール７０の位置を記録する。第２の送りローラ９０がシートを牽引し、ダンサーロール７０を第１の境界へ至るまで揺動すると、ダンサーロール７０の第１の境界位置を記録し（ステップＳ３２）、第１の境界位置と第１の閾値とを比べる。変位計算装置８０の第１の境界位置と第１の閾値との誤差値を計算し、第１の補償パラメータへ換算し、第１の補償パラメータを第１の駆動装置３２へフィードバックし、第１の駆動装置３２の回転速度を修正する（ステップＳ３３）。
【００４７】
ダンサーロール７０が第１の送りローラ３０を介して第２の境界へ至るまで揺動されると、ダンサーロール７０の第２の境界位置を記録し（ステップＳ３４）、第２の境界位置と第２の閾値とを比べる。変位計算装置８０の第２の境界位置と第２の閾値との誤差値を計算し、第２の補償パラメータへ換算し、第２の補償パラメータを第１の駆動装置３２へフィードバックし、第１の駆動装置３２の回転速度を再び修正する（ステップＳ３５）。
【００４８】
最後に、上述したステップによりシートの張力を、装置が停止するのに至るまで、シートの伸長率を規則正しく制御する。
【００４９】
図８を参照する。図８は、本発明の一実施形態に係るシート張力制御方法（３）を示す流れ図である。
【００５０】
以下、本発明のシート張力制御方法を詳細に説明する。上述のシート張力制御方法は、上述のシート張力制御システム２００及びプラスチック袋製造機１００に応用する。
【００５１】
まず、第１の送りローラ３０、第１の駆動装置３２、第２の送りローラ９０、第２の駆動装置９１、ダンサーロール７０及び変位計算装置８０を含むシート張力制御システム２００（又はプラスチック袋製造機１００）を準備する（ステップＳ４１）。
【００５２】
システムが作動する際、変位計算装置８０を起動し、変位計算装置８０によりダンサーロール７０の位置を記録する。
【００５３】
シート張力制御システム２００は、作動前に第１の緩衝位置及び第２の緩衝位置を予め定義する（ステップＳ４２）。ダンサーロール７０に基づいて第１の緩衝位置から第２の緩衝位置へ揺動されるまでにかかる時間（環境パラメータ、第１の駆動装置３２及び第２の駆動装置９１の動作速度に応じて決定する）により第１の所定時間を得るとともに、ダンサーロール７０に基づいて第２の緩衝位置から第１の緩衝位置へ揺動されるまでにかかる時間（環境パラメータ、第１の駆動装置３２及び第２の駆動装置９１の動作速度に応じて決定する）により第２の所定時間を得る（ステップＳ４３）。
【００５４】
ダンサーロール７０において、第２の緩衝位置から出発し、第１の所定時間を経過した後、ダンサーロール７０を得たときの所在位置を第１の参考位置として用いる（ステップＳ４４）。
【００５５】
変位計算装置８０が得た第１の参考位置と第１の緩衝位置との誤差値を計算し、第１の補償パラメータへ換算し、第１の駆動装置３２へフィードバックして第１の駆動装置３２の回転速度を修正する（ステップＳ４５）。
【００５６】
ダンサーロール７０は、第１の緩衝位置から出発し、第２の所定時間を経過した後、得たダンサーロール７０の所在位置を第２の参考位置として用いる（ステップＳ４６）。
【００５７】
変位計算装置８０が得た第２の参考位置と第２の緩衝位置との誤差値を計算し、第２の補償パラメータへ換算し、第１の駆動装置３２へフィードバックしてから第１の駆動装置３２の回転速度を再び修正する（ステップＳ４７）。
【００５８】
最後に、上述したステップによりシートの張力を、装置が停止するまで、シートの伸長率を規則正しく制御する。
【００５９】
本発明が述べる方法は、コンピュータープログラム及びコンピューター可読記憶媒体を実施してもよく、より詳細には、上述の方法は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、フラッシュメモリードライブ、ソリッド・ステート・ディスク、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどのコンピューター可読記憶媒体に書き込むことができる。
【００６０】
上述したことから分かるように、本発明のシートの張力制御システム、張力制御方法、コンピューター可読記憶媒体及びコンピュータープログラムは、変位行程装置によりダンサーロールの行程変位を制御し、シートが毎回出力される長さを効果的に制御し、シートの伸長率を均一にする。また、本発明は、第１の閾値及び第２の閾値を設定し、ダンサーロールの毎回の行程高さを制御し、シートの毎回の出力長さを効果的に制御し、シートの伸長率を均一にすることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  コントローラユニット
２０  フィーダ装置
２１  材料配置ローラ
２２  材料当接機構
３０  第１の送りローラ
３１  従動ローラ
３２  第１の駆動装置
４０  裁断装置
４１  アライメントローラ
４２  折り曲げローラ
４３  センサ
４４  第１の折り曲げローラ
４５  第２の折り曲げローラ
５０  第１の経路送りローラ
６０  第２の経路送りローラ
７０  ダンサーロール
７１  上側ダンサーロール
７２  下側ダンサーロール
７３  折り曲げローラ
７４  案内機構
７５  スライドブロック
７６  接続ロッド
８０  変位計算装置
９０  第２の送りローラ
９１  第２の駆動装置
９２  従動ローラ
１００  プラスチック袋製造機
２００  シート張力制御システム
２２１  材料当接盤
２２２  枢着軸
２２３  伸縮シリンダ
Ｌ１  縦方向経路
Ｌ２  横方向経路
Ｐ  プラスチックフィルム材料ロール
Ｔ１  上側フィーダ経路
Ｔ２  下側フィーダ経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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