(57)【要約】【課題】液晶パネル表示の前面に、タッチパネルが設置される撮像装置において、撮影者の視点位置により生じるタッチ操作の誤操作を低減する。【解決手段】静電容量方式タッチパネル、およびそれを備えた表示装置であって、タッチ認識時、最も発生容量の大きいセンサを特定する手段と、前記最も発生容量の大きいセンサの発生容量とその周囲にあるセンサの発生容量の大きさから補正すべきか否かを判定する手段と、前記最も発生容量の大きいセンサの発生容量と前記その周囲にあるセンサの発生容量の大きさから補正する方向を判定する手段と、前記最も発生容量の大きいセンサの発生容量と判定された方向にあるセンサの発生容量の大きさから傾斜角度を推定する手段と、前記傾斜角度に応じて前記判定された方向にあるセンサの発生容量の補正量を決定する手段と、補正する手段を備えたものであることを特徴とする構成とした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像や、操作部材を表示するための表示（２５）と、その前面に指による入力情報を座標として検出するための透過型のタッチパネル（２７）を備えた撮像装置であって、
撮像装置の姿勢角度を検出するための姿勢角度検出手段（１７）と、タッチパネルに対する撮影者の操作指の進入角度を検出するタッチ角度検出手段（２８）と、
前記姿勢角度検出手段（１７）、タッチ角度検出手段（２８）のそれぞれ検出された角度により、撮影者の視点位置を推測する視点位置判定手段（２９）を有し、
視点位置判断手段の視点位置に基づいて、タッチ検出位置座標（３４）に対して補正することを特徴とした撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に操作系にタッチパネルを有した撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、注目されている入力装置の一つにタッチパネルがある。タッチパネルによれば、入力対象と操作対象の一致による直感的な操作が可能となり、より簡単に操作を行うことができる。
【０００３】
特に、デジタルビデオカメラや、デジタルスチルカメラのような撮像装置においては、撮像画面をリアルタイムに表示しながら、画角や、焦点位置を、直感的に操作できる利便性より、タッチパネルの搭載が普及してきている。
【０００４】
また、タッチパネルは透過型であるため、液晶パネル表示上部に取り付けられるが、操作時の応力等による液晶パネル表示への影響を低減するために、液晶パネル表示部と、タッチパネルは、構造上クリアランスを設けて、組み合わせることが一般的である。
【０００５】
撮像装置の場合には、ローアングル撮影や、ハイアングル撮影があり、液晶パネル表示に対して撮影者の視点位置はハイアングルの場合には、液晶パネル表示中心からやや高く、ローアングルの場合には、液晶パネル表示中心からやや低くなると想定される。
【０００６】
しかしながら、液晶パネル表示上の操作表示部材を、それぞれの視点位置の状態から目視した場合には、タッチパネルとの構成上の間隔のため、視差によるタッチ検出位置座標にずれが生じるという問題があった。
【０００７】
上述の課題に対して、特許文献１では、液晶パネル表示に視差補正用マーカーを表示しておき、マーカーに対してタッチ操作が発生した場合には、タッチ検出位置座標と、マーカー表示座標から、視差補正を算出する方法が開示されている。
【０００８】
さらに、特許文献２では、タッチパネルと、液晶パネル表示が積層された構成において、その傾斜角度検出により、液晶パネル表示のタッチ検出位置座標に係る座標入力を補正し、表示座標系に表示する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平４−２６０９１４号公報
【特許文献２】特開２０００−２６７８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の特許文献１に開示された従来技術では、携帯性を重視している撮像装置では、撮影条件により視点位置が大きく変わるため、その都度マーカーによる補正を行う必要があり、利便性が損なわれるという問題があった。さらに上述の特許文献２に開示された従来技術では、傾斜角度から表示位置を補正しているが、座標補正に係る視点位置は所定の範囲であることを想定している。そのため、撮像装置のように、被写体と構図の関係で、撮像装置の設置位置に制約が生じるような場合には、必ずしも液晶パネル表示の前面の範囲に視点を設けることができなく、条件によっては補正方向が異なり、ずれ量が大きくなるという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、撮像装置の姿勢角度と、撮影状態（ハイアングル／ローアングル）を判断し、タッチパネルに対する撮影者の操作指の進入角度から、撮影者の視点位置を推測し、視点位置から求められた視線角度に応じてタッチ検出座標の補正を行うことで、視差による誤操作を低減した撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係るタッチパネルを有した撮像装置は、
撮像画像や、操作部材を表示するための液晶パネル表示と、その前面に撮影者などの指による入力情報を座標として検出するための透過型のタッチパネルとが、構成された撮像装置であって、
撮像装置の姿勢角度を検出するための姿勢角度検出手段と、タッチパネルに対する撮影者の操作指の進入角度を検出するタッチ角度検出手段と、
前記姿勢角度検出手段、タッチ角度検出手段のそれぞれ検出された角度により、撮影状態（ハイアングル／ローアングル）を判定し、撮影者の視点位置を推測する視点位置判断手段を有し、
姿勢角度センサの検出角度と、視点位置判断手段の視点位置に基づいて、タッチ検出位置座標に対して補正する手段を備えたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮像装置の姿勢検出手段による検出した姿勢角度と、タッチ検出した指のタッチ角度検出の検出角度から、視点位置に基づいて、タッチ検出位置座標に対して検出座標に対する補正方向と、補正量を的確に算出することが可能となり、誤操作の低減を図る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置を示すブロック図である。
【図２】ハイアングル撮影状態でのタッチ角度と視点位置の関係を示す図である。
【図３】ローアングル撮影状態でのタッチ角度と視点位置の関係を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮影者の視点を判定し、その視差角度から座標補正の説明を示す図である。
【図５】本発明に実施の形態に係る目視補正角度θｆの判定テーブルをすメス図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るタッチ検出位置座標補正処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るタッチ角度検出の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成を概略的に示す図である。
【００１６】
図１において、１０は撮像装置である。１１は自動焦点用レンズ、１２は自動焦点制御部であり、自動焦点に係る評価結果により、カメラ制御２０が自動焦点制御を行う。１３は絞り、１４は絞り１３を制御する絞り制御部であり、カメラ制御２０により、適切な露光量になるように絞り１３を制御する。１５はシャッター、１６はシャッター制御部であり、画像処理部２３からの測光情報に基づいて、絞り制御部１４と連携しながら、適正露光になるようにカメラ制御２０が制御する。
【００１７】
１７は撮像装置１０の姿勢の変化を検出する動き検出部であり、加速度センサ、重力センサ、ジャイロセンサ等により、振動加速度と、３軸方向、角速度などから撮像装置の姿勢変化をリアルタイムに計測できる。本実施例においては、０°が重力方向とし、−１８０°〜１８０°の範囲が検出可能であり、正の角度はハイアングル、負の角度はローアングル状態となる。１８はモードダイアルであり、撮像装置１０の各種撮影モードが設定可能である。例えば、スポーツモードなどでは、動きのある被写体を撮影するために、露光時間を短く、ＩＳＯ感度を高く、自動焦点は追従型制御を行い、夜間モードでは、露光時間を長く、図示されていないストロボ発行制御を行うなどと、撮影シーンに応じた撮影条件設定が可能となる。
【００１８】
１９はレリーズスイッチであり、カメラ制御２０は、レリーズスイッチＯＮを受け、一連の撮影動作を開始させる。
【００１９】
２０は撮像装置１０全体の制御を行うカメラ制御部である。カメラ制御部２０は、図示されていないカメラ全体を制御するためのプロセッサと、プロセッサにより順次実行されるプログラム領域を持ち、本発明に係る視点位置検出や、タッチ位置座標算出するための、プログラムや補正演算の回路を備える。
【００２０】
撮像素子２１は、供給された制御信号に従って被写体の光学像を露光し、光電変換されたアナログ信号を、タイミング制御に応じて画素配列から、全体或いは、部分間引きし、タイミング制御信号に同期し出力する。
【００２１】
図示されていない被写体の光学像を、自動焦点用レンズ１１から、絞り１３、シャッター１５を介して導き、撮像素子２１上に結像することができる。
【００２２】
タイミング制御／ＡＤ変換部２２は、カメラ制御２０から、撮像素子２１に対して露光、間引き読み出し、或いは全体読み出しなどの制御命令を受け、この命令に対応する制御信号を撮像素子２１に供給する。
【００２３】
タイミング制御／ＡＤ変換部２２は、タイミング制御信号とともに、撮像素子２１から出力される画像のアナログ信号出力に対して画像補正処理を施し、ディジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換されたディジタル信号は、バッファメモリ部２４に格納される。
【００２４】
画像信号処理部２３は、バッファメモリ部２４に格納されたディジタル信号の画像データに対して所定の画素補間処理や所定の色変換処理（ＹＵＶ変換、ホワイトバランス、ガンマ補正）を行う。
【００２５】
色変換処理から抽出された輝度成分Ｙから、カメラ制御２０は撮影モードにより設定された露出測定範囲の輝度評価を行い、次の露光処理に対しての、絞り１３、撮像装置２１の露光時間を算出する。
【００２６】
また、画像信号処理部２３は、レリーズスイッチ１９が押されて撮影者が静止画撮影を行った場合や、モードダイアル１８により、再生モードが撮影者により選択された場合には、
上記処理に加え、適応離散コサイン変換等により、画像データを圧縮／伸長する圧縮／伸長処理部も備えており、バッファメモリ部２４に格納された画像データを読み込んで圧縮／伸長処理を行い、処理を終えた画像データを再びバッファメモリ部２４に書き込むことも可能である。
【００２７】
バッファメモリ部２４は、タイミング制御／ＡＤ変換部２２、画像信号処理部２３、液晶パネル表示部２５、外部着脱メモリ部２６、タッチパネル部２７、タッチ角度検出部２８とのセンサ出力情報や、検出座標などのデータの送受を行う回路を備える。
【００２８】
またバッファメモリ部２４は、撮影した静止画像、再生用表示のための画像を格納するためのものであり、所定枚数の静止画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。さらに、カメラ制御２０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２９】
液晶パネル表示部２５は、バッファメモリ部２４の所定の表示用格納領域へ書き込まれた画像が表示される。
【００３０】
表示用の画像データは、タッチ操作に係る操作表示部材や、外部着脱メモリ部２６に格納された画像ファイルの再生や、撮影状態においては、画像信号処理部２３により生成されたＹＵＶ信号を、フレーム毎に液晶パネル表示用サイズにリサイズし、所定の表示用格納領域へ書き込むことで、液晶パネル表示部２５によるリアルタイムな撮影状態の確認が可能となる。
【００３１】
さらに液晶パネル表示部２５は、カメラ制御２０の指示により任意に表示をオン、オフすることが可能である。外部着脱メモリ部２６は、コンパクトフラッシュ（登録商標）やＳＤカードといった記録媒体に画像ファイル記録や読み出しを行うためのものである。
【００３２】
２７はタッチパネル部であり、液晶パネル表示部２５に表示されたタッチ操作に係る操作部材（アイコン等）に、撮影者自身の指を静電容量方式や、抵抗膜方式、光学方式等のタッチ検出方式により検出し、そのタッチ検出された情報データをカメラ制御２０やタッチ角度検出部２８に送出する。
【００３３】
カメラ制御２０は、タッチパネル部２７のタッチ検出情報から、各種補正値に基づいてタッチ検出位置座標を算出し、操作表示座標と一致するかどうかを判定し、操作領域であると判定した場合には、係る操作フローを実行する。
【００３４】
タッチ角度検出部２８は、タッチパネル部２７のタッチ検出されたセンサ出力情報より、タッチパネルに対する、撮影者の操作指の進入角度を検出する回路である。
【００３５】
本実施例においては、０°、１８０°は、タッチパネル部２７の平面と並行になす角度、９０°は、タッチパネル部２７と垂直になす角度とし、０°〜１８０°の範囲で検出可能である。
【００３６】
視点位置判定部２９は、姿勢角度検出部１７で検出された姿勢角度と、タッチ角度検出部２８で検出された、タッチパネル部２７への操作指のタッチ角度から、撮影者の視点の位置を推定し、液晶表示パネル部２５に対して、撮影者の視点位置がどの範囲にあるかを判定し、タッチパネル部２７に対する視線角度を決定する。
【００３７】
カメラ制御２０は、タッチ位置ずれを補正するために、操作部材表示と、視点位置検出部２９で決定した想定視点範囲から  視差によるタッチ検出位置のずれ量を算出し、定期角な補正方向と、補正量を算出し、座標補正を行う。
【００３８】
図２、図３は、本発明に係る撮像装置１０が姿勢状態により、タッチ角度において、それぞれ想定される視点位置の差異を示す。
【００３９】
図２は、ハイアングル撮影状態を、図３は、ローアングル撮影状態を示す。撮像装置１０のカメラ制御２０は、姿勢角度検出部１７の検出された姿勢角度θｐにより、重力に対して、姿勢角度θｐ＞０°の場合には、ハイアングル撮影と、姿勢角度θｐ≦０°の場合には、ローアングル撮影と判定する。
【００４０】
ここでタッチパネル部２７の平面に対して、撮影者の視点位置との視線角度θｅとし、撮影者の指３１と、タッチ検出時のタッチ角度θｉとする。
【００４１】
図２に示すハイアングル撮影状態では、被写体が撮影者より低い位置にあることが多い、つまりタッチパネル部２７に対して撮影者の視点位置は図２（ａ）のように高く視線角度θｅは９０°より大きい、或いは図２（ｂ）のように正面に近く視線角度θｅは９０°付近であることが予想される。
【００４２】
しかし、図２（ｃ）のように、被写体と、撮影者の間に障害物等があった場合には、ハイアングル撮影であっても、撮影者と、被写体との高さに大きく差異が生じなく、タッチパネル部２７に対して撮影者の視点位置が低く、視線角度θｅも９０°より小さくなる場合も考えられる。
【００４３】
同様に図３に示すローアングル撮影状態では、被写体が撮影者より高い位置にあることが多い、つまりタッチパネル部２７に対して撮影者の視点位置は図３（ｂ）のように正面より近く視線角度θｅは９０°付近か、（ｃ）のように低く視線角度θｅも９０°より小さいことが予想される。
【００４４】
しかし、図３（ａ）のように、子供や動物などの低い被写体をローアングルから撮影したい場合には、撮像装置１０を低く構えて撮影する必要があるため、タッチパネル部２７に対して撮影者の視点位置が高く、視線角度θｅは９０°より大きい場合も考えられる。
このように、同じ姿勢角度θｐであっても、被写体の条件や、被写体と撮影者の位置関係などにより、撮影者の視線角度θｅは大きく異なる。
【００４５】
視線角度θｅに関連して、タッチ検出角度θｉも大きくなることが予想されることから、本発明に係る撮像装置１０では、撮像装置１０の姿勢角度θｐにより撮影状態を判定し、タッチパネル部２７へのタッチ検出時のタッチ角度θｉにより、タッチパネル部２７の平面に対する撮影者の視点位置を推測し、目視補正角度θｆを決定し、視差角度θｅを算出し視差による座標補正を行うことで、的確な座標補正を行い、誤操作低減を図る。
【実施例】
【００４６】
以下、図４、図５の説明図と、図６のフローチャートを参照して、本発明の実施例による、タッチ検出角度θｉと、視線角度θｅにより、撮影者の視点位置を判定し、視差によるタッチ検出座標のずれ補正を行う撮像装置について説明する。
【００４７】
図４は撮像装置１０の姿勢角度θｐに対する撮影者の視点とタッチ検出座標との視差の関係を示す図であり、（ａ）はタッチパネル部２７平面に対して、指３１のタッチ角度θｉが大きい場合を示し、（ｂ）はタッチパネル部２７平面に対して、指３１のタッチ角度θｉが小さい場合を示す。
【００４８】
液晶パネル表示部２５の前面に、タッチパネル部２７は、並行になるように設置され、液晶パネル表示部２５の表示面と、タッチパネル部２７のセンサ面とは、組立構造上の座標距離ｄ必ず離れることになる。
【００４９】
本説明において座標距離ｄは、カメラ制御２０内にて算出しやすいように、あらかじめタッチパネル座標系に正規化された扱いの単位とする。液晶パネル表示部２５上に表示されたタッチ操作に係るアイコン等の操作対象表示３２と、その目標座標３３（Ａｔ）とする。
【００５０】
本来は、この操作対象表示３２は、液晶パネル表示部２５正面から垂直に目視した場合には、タッチパネル部２７平面上で目標座標３３（Ａｔ）と同じ位置に撮影者は認識できる。
【００５１】
しかし、撮影状態により撮影者の視点の位置が異なる場合において、タッチパネル部２７と液晶パネル表示部２５の離れた座標距離ｄにより、撮影者の視点からは、操作対象表示３２は、タッチパネル部２７面上、表示認識点３４の位置に見えることとなる。
【００５２】
つまり、撮影者は、表示認識点３４を目指して、タッチ操作を実施することから、タッチ検出座標（Ａｄ）も表示認識点３４と同じ座標となる。
【００５３】
ここでタッチパネル部２７への操作は、操作対象を目視する状態でタッチされるため、この撮影者が、表示認識点３４に目指してタッチ操作する場合には、通常、指３１の先から、第一関節付近を目指すこととなる。
【００５４】
撮影者がタッチ操作する際に、指３１の先を目視したときの指のタッチ検出角度θｉと、視点位置との角度差は、２０°〜４５°と想定され、その角度差を目視補正角度θｆとする。
【００５５】
目視角度補正θｆのテーブルの例としては図５に示すような、予め想定された角度として用意することができ、その角度は姿勢角度θｐにより異なる角度補正が必要になる。
算出したい視線角度θｅは、
【００５６】
【数１】
2016021673.tif 000003
【００５７】
目標座標３３（Ａｔ）に対して、タッチ検出座標（Ａｄ）は、座標として補正量Δｃのズレが生じることが想定される。式（４０）で求めた視線による視線角度θｅとした場合に、補正量ΔＣは、
【００５８】
【数２】
2016021673.tif 000004
【００５９】
となる。
【００６０】
補正量ΔＣは、整数であるため、小数点以下の四捨五入して算出する。
【００６１】
よって、タッチ検出座標（Ａｄ）を、補正量Δｃにより、補正されたタッチ検出座標（Ａｃ）として算出すると、
【００６２】
【数３】
2016021673.tif 000005
【００６３】
となる。
【００６４】
式（４２）は、液晶パネル表示部２５対して視線角度θｅが、図４（ａ）のように、角度が大きい（９０°以上）では、補正量Δｃは負の値となり、また、図４（ｂ）のように、角度が小さい（９０°以下）では、補正量Δｃは正の値となる。
【００６５】
式（４２）により算出された補正後タッチ検出座標（Ａｃ）と、目標座標３３（Ａｔ）を比較し、カメラ制御２０が所定の範囲内に入っていると判断すると、操作対象表示３２に付随した処理を実行する。
【００６６】
このようにして、視点位置による表示認識点３４に対する、タッチ操作を行った場合においても、姿勢角度θｐ、タッチ検出角度θｉから、撮影者の視点位置を推測し、目視補正角度θｆを決定し、視差角度θｅを算出することで、視差による座標補正が可能となる。
【００６７】
また、本発明に係る実施の形態による説明においては、座標系は１次として説明しているが、座標系は２次（ｘ、ｙ）としてもよい。
【００６８】
その場合には、補正量Δｃは、２次のベクトルとして考慮し、座標補正時には、ｘ、ｙそれぞれに分解することでそれぞれの補正量Δｃ（ｘ、ｙ）とすること容易に補正可能となる。
【００６９】
ステップＳ１０１では、タッチパネル部２７に指３１がタッチしたかどうかを判定する。タッチパネル部２７のセンサ出力が所定の閾値より大きければタッチとして判定する。タッチしたならば、タッチ検出座標（Ａｄ）を求めステップＳ１０２に進み、タッチしていないならばステップＳ１０１を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ１０２では、撮像装置１０の姿勢角度θｐを姿勢角度検出部１７より取得する。
【００７１】
ステップＳ１０３では、タッチ検出角度θｉを、タッチ角度検出部２８より取得する。このタッチ検出角度θｉは、タッチパネル部２７のセンサ検出方式により算出方法が異なる。例えば、静電容量方式タッチパネルにおいては、隣接するセンサ強度により、指３１の進入方向、角度が想定できる。
【００７２】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２において算出した姿勢角度θｐから撮像装置１０が、ハイアングル撮影状態（θｐ＞０°）か、ローアングル撮影状態（θｐ≦０°）かを判定し、ハイアングル撮影状態であれば、ステップＳ１０５へ、ローアングル撮影状態であればステップＳ１０９へ進む。
【００７３】
ハイアングル撮影状態において、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８では、ステップＳ１０３で取得したタッチ検出角度θｉを判定し、判定結果に応じて目視補正角度θｆをそれぞれ決定する。
【００７４】
本発明における実施の形態においては、ハイアングル撮影状態では、タッチ検出角度θｉが２０°未満では目視補正角度θｆ＝２５°、２０°以上、６０°未満では目視補正角度θｆ＝３５°、６０°以上では目視補正角度θｆ＝４５°とし、ステップＳ１１３へ進む。同様にローアングル撮影状態において、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２では、ステップＳ１０３で取得したタッチ検出角度θｉを判定し、判定結果に応じて目視補正角度θｆをそれぞれ決定する。
【００７５】
本発明における実施の形態においては、ローアングル撮影状態では、タッチ検出角度θｉが２０°未満では目視補正角度θｆ＝４５°、２０°以上、６０°未満では目視補正角度θｆ＝３０°、６０°以上では目視補正角度θｆ＝２０°とし、ステップＳ１１３へ進む。
【００７６】
ステップＳ１１３では、式（４０）に基づいて、ステップＳ１０３で取得したタッチ検出角度θｉと、ステップＳ１０５〜ステップＳ１１２の工程において、決定された目視補正角度θｆから、視線角度θｅを算出する。
【００７７】
ステップＳ１１４では、式（４１）に基づいて、ステップＳ１１３で算出した視線角度θｅから、補正量Δｃを算出する。算出された補正量Δｃは整数であるため、小数点以下は四捨五入する。
【００７８】
ステップＳ１１５では、式（４２）に基づいて、ステップＳ１１４で取得した補正量Δｃと、ステップＳ１０１で取得したタッチ検出座標（Ａｄ）から、補正後のタッチ検出座標（Ａｃ）を算出する。
【００７９】
ステップＳ１１６では、ステップＳ１１５で算出した補正後のタッチ検出座標（Ａｃ）と、目標座標（Ａｔ）の差が、所定範囲内であるかどうかを判定し、所定範囲内であれば、操作対象表示３２に係るタッチ操作を受け付けたと判断し、所定の処理へ進む。所定範囲外である場合には、再びタッチ操作を受け付けるためにステップＳ１０１へ戻る。
【００８０】
図７は、本発明に係る実施の形態のタッチ角度検出部２８の角度検出の具体例を説明する図であり、静電容量方式タッチパネルである。
【００８１】
図６におけるステップＳ１０３では、撮影者の指３１が、タッチパネル部２７の表面をタッチした際、最も発生容量の大きいセンサ（この場合には５１）の発生容量（５６）を判定し、タッチ操作を検出する。
【００８２】
検出された最も発生容量の大きいセンサ５１と、その隣接するセンサの発生容量から、指の傾斜方向を推定し、隣接するセンサ５２、５３と発生容量（５７、５８）の差分値５４、５５を求める。
【００８３】
ここで差分値５４、５５の変化量から算出された近似直線の傾きを算出するが、求められた近似直線の傾き角度と、センサの発生容量に対する指のタッチ検出角度θｉとは相関性がある。
【００８４】
したがって、タッチ検出角度θｉに係る相関補正量を、工場出荷による調整や、設計上予め設定された補正量としてカメラ制御２０に設けることで、前記算出された近似直線の傾き角度から、タッチパネル部２７面に対する指のタッチ検出角度θｉが算出可能となる。
【００８５】
前記差分値３０３、３０４が大きい場合、前記傾斜角度３０５は大きくなる（図７（ａ）参照）。前記差分値３０３、３０４が小さい場合、前記傾斜角度３０５は小さくなる（図７（ｂ）参照）。
【００８６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８７】
例えばタッチ検出角度θｉから判断する角度範囲は３分割で説明したが、当然この判断される角度範囲は、さらに多く分割をとることも可能である。
【００８８】
分割数を多く取ることで、目視補正角度θｆを細分化でき、より精度の高い補正が可能となる。
【００８９】
同様に本発明における実施の形態においては、姿勢角度θｐから判断する角度範囲はローアングル、ハイアングルの２分割で説明したが、当然この判断される角度範囲は、さらに多く分割をとることも可能である。
【００９０】
分割数を多く取ることで、目視補正角度θｆを細分化でき、より精度の高い補正が可能となる。
【００９１】
（他の実施形態）
上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行することでも本発明は実現可能である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００９２】
１０  撮像装置、１７  姿勢角度検出部、２５  液晶パネル表示部、
２７  タッチパネル部、２８  タッチ角度検出部、２９  視点位置判定部、
３１  撮影者の操作する指、３２  アイコン（操作対象表示）、
３３  目標座標Ａｔ、３４  タッチ検出座標Ａｄ
【図１】
2016021673.tif 000006
【図２】
2016021673.tif 000007
【図３】
2016021673.tif 000008
【図４】
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【図５】
2016021673.tif 000010
【図６】
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【図７】
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