(57)【要約】【課題】受電装置の回路構成を複雑にすることなく、受電装置以外の異物に対して電力を伝送することを確実に停止することが可能な送電装置を提供する。【解決手段】送電装置１０は、電流検出部１１と、制御部１２と、送電部１３とを有する。送電部１３は、受電装置２０に対して電力を伝送する。電流検出部１１は、送電部１３における第１の電流を検出する。制御部１２は、第１の電流に基づいて、充電制御部２３が起動したことを検知し、充電制御部２３が起動したことを検知した場合に送電部１３に対して電力の伝送を継続するように制御し、充電制御部２３の起動を検知しなかった場合に送電部１３に対して電力の伝送を停止するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置に対して電力を伝送する送電手段と、
前記送電手段における第１の電流を検出する電流検出手段と、
前記第１の電流に基づいて、前記受電装置において前記送電手段によって伝送された電力を充電するための充電制御部が起動したことを検知し、前記充電制御部が起動したことを検知した場合に前記送電手段に対して電力の伝送を継続するように制御し、前記充電制御部の起動を検知しなかった場合に前記送電手段に対して電力の伝送を停止するように制御する制御手段と
を有する送電装置。
【請求項２】
前記受電装置又は異物が収納されたことを検知する収納検知手段
をさらに有し、
前記送電手段は、前記収納検知手段による検知がなされたときに電力の伝送を開始し、
前記制御手段は、電力の伝送の開始に関する第１のタイミングから予め定められた第１の期間が経過した後で前記第１の電流に関する値が第１の閾値以上となった場合に、前記充電制御部が起動したと検知する
請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のタイミングから前記第１の期間が経過する前に前記第１の電流に関する値が前記第１の閾値以上となった場合には、前記充電制御部が起動したと検知しない
請求項２に記載の送電装置。
【請求項４】
送電装置から伝送された電力を受電する受電手段と、
前記受電された電力を充電する蓄電部と、
前記蓄電部における充電を制御する充電制御部と、
前記充電制御部が起動した場合に、前記充電制御部が起動していない場合よりも前記送電装置における電流が大きくなるように調整する調整手段と
を有する受電装置。
【請求項５】
前記充電制御部は、前記送電装置による電力の伝送の開始に関する第１のタイミングから予め定められた第１の期間が経過した後で起動する
請求項４に記載の受電装置。
【請求項６】
電力を伝送する送電装置と、
前記送電装置から伝送された電力を受電する受電装置と
を有し、
前記受電装置は、
送電装置から伝送された電力を充電する蓄電部と、
前記蓄電部における充電を制御する充電制御部と、
前記充電制御部が起動した場合に、前記充電制御部が起動していない場合よりも前記送電装置における電流が大きくなるように調整する調整手段と
を有し、
前記送電装置は、
受電装置に対して電力を伝送する送電手段と、
前記送電手段における第１の電流を検出する電流検出手段と、
前記第１の電流に基づいて、前記充電制御部が起動したことを検知し、前記充電制御部が起動したことが検知した場合に前記送電手段に対して電力の伝送を継続するように制御し、前記充電制御部の起動を検知しなかった場合に前記送電手段に対して電力の伝送を停止するように制御する制御手段と
を有する
非接触電力伝送システム。
【請求項７】
座標入力装置によって指示された位置を検出する検出手段と、
前記座標入力装置に対して電力を伝送する送電手段と、
前記送電手段における第１の電流を検出する電流検出手段と、
前記第１の電流に基づいて、前記座標入力装置において前記送電手段によって伝送された電力を充電するための充電制御部が起動したことを検知し、前記充電制御部が起動したことを検知した場合に前記送電手段に対して電力の伝送を継続するように制御し、前記充電制御部の起動を検知しなかった場合に前記送電手段に対して電力の伝送を停止するように制御する制御手段と
を有する情報端末。
【請求項８】
情報端末に対して位置を指示する位置指示手段と、
前記情報端末から伝送された電力を受電する受電手段と、
前記受電された電力を充電する蓄電部と、
前記蓄電部における充電を制御する充電制御部と、
前記充電制御部が起動した場合に、前記充電制御部が起動していない場合よりも前記情報端末における電流が大きくなるように調整する調整手段と
を有する座標入力装置。
【請求項９】
情報端末と、
前記情報端末に対して位置を入力する座標入力装置と
を有し、
前記座標入力装置は、
情報端末に対して位置を指示する位置指示手段と、
前記情報端末から伝送された電力を受電する受電手段と、
前記受電された電力を充電する蓄電部と、
前記蓄電部における充電を制御する充電制御部と、
前記充電制御部が起動した場合に、前記充電制御部が起動していない場合よりも前記情報端末における電流が大きくなるように調整する調整手段と
を有し、
前記情報端末は、
前記座標入力装置によって指示された位置を検出する検出手段と、
前記座標入力装置に対して電力を伝送する送電手段と、
前記送電手段における第１の電流を検出する電流検出手段と、
前記第１の電流に基づいて、前記充電制御部が起動したことを検知し、前記充電制御部が起動したことを検知した場合に前記送電手段に対して電力の伝送を継続するように制御し、前記充電制御部の起動を検知しなかった場合に前記送電手段に対して電力の伝送を停止するように制御する制御手段と
を有する
座標入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、受電装置、非接触電力伝送システム、情報端末、座標入力装置及び座標入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
接触端子を用いない非接触充電方式によって送電装置から受電装置に対して電力を伝送することによって、受電装置を充電する技術がある。非接触充電方式には、例えば、電磁誘導方式、静電容量方式及び磁界共鳴方式がある。例えば、電磁誘導方式は、２つの隣接するコイルの一方（送電装置側）に電流を流すと、そのコイルに発生する磁束を介して他方のコイル（受電装置側）に起電力が発生することで、電力を伝送する方法である。
【０００３】
特許文献１には、位置検出センサと共に使用される位置指示器が開示されている。特許文献１にかかる位置指示器は、位置検出センサからの交流信号を受信するための第１の電極と、位置検出センサが位置を検出するための信号を生成する送信信号生成回路とを有する。さらに、特許文献１にかかる位置指示器は、外部から供給される電力で当該位置指示器を駆動するための蓄電回路と、外部から供給される電力を電磁結合によって受けるための電磁結合回路とを備えており、電磁結合回路を介して外部から供給された電力が蓄電回路に蓄電される。そして、位置検出センサを有する携帯端末の収納部に位置指示器が収納されると、位置指示器の電磁結合回路が、携帯端末に設けられた磁界発生用コイルから交番磁界を受ける。これにより、蓄電回路が充電される。
【０００４】
特許文献１においては、位置指示器と形状が似た位置指示器以外の金属異物が携帯端末の収納部に収納された場合に、その異物が、磁界発生用コイルから交番磁界を受けるおそれがある。これによって、金属異物に誘導電流が発生して金属異物が発熱し、又は送電コイルに過電流が発生するおそれがある。したがって、収納部に収納された物体が充電対象（位置指示器）であるか否かを判別することが望まれる。
【０００５】
この技術に関連し、特許文献２には、電磁誘導により被充電機器に電力を供給する送電コイルと、上記送電コイルに電力を供給する送電部とを備える充電器が開示されている。特許文献２にかかる充電器は、充電のオン／オフによって送電コイルに生じる電圧または電流変化に基づいて、被充電機器が正規であるか否かを検出する検出部を備え、検出部の出力信号が、上記被充電機器が正規でないことを示す信号である場合には、電力供給を中止する。具体的には、充電器に被充電機器が置かれると、自動的に充電が開始される。被充電機器では、充電制御部がタイマからの信号に基づき、充電オフスイッチをある定められた周期でオフする。このように充電をオフすると、送電コイルの電圧は、一時的な増加をある定められた周期で繰り返す。充電器では、確認検出部がこの充電のオン／オフによる送電コイルの電圧の変化を検出する。制御部は、確認検出部から出力される信号に基づき、被充電機器が正規であるか否かを判断する。被充電機器でないと判断された場合には、送電部を制御し、被充電機器に対する充電を中止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２２１３０４号公報
【特許文献２】特開２００１−２１８３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２のように、被充電機器に充電をある定められた周期でオフするための充電オフスイッチ等を設けると、被充電機器の回路構成が複雑となる。ここで、被充電機器（受電装置）が、特許文献１にかかる位置指示器のような座標入力装置等に設けられている場合、この座標入力装置は、人が指で簡単に把持可能であることが要求される。しかしながら、座標入力装置の回路構成が複雑となることによって回路規模が増大し、これによって座標入力装置のサイズ及び重量が増大し、座標入力装置を把持することが困難となる。したがって、特許文献２にかかる構成を座標入力装置等に実装することは困難である。
【０００８】
本発明は、このような問題を背景としてなされたものであり、本発明の目的は、受電装置の回路構成を複雑にすることなく、受電装置又は座標入力装置以外の異物に対して電力を伝送することを確実に停止することが可能な送電装置及び情報端末を提供することである。また、本発明の目的は、上記受電装置及び座標入力装置、上記送電装置と受電装置とを有する非接触電力伝送システム、及び、上記情報端末と座標入力装置とを有する座標入力システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる送電装置は、受電装置に対して電力を伝送する送電手段と、前記送電手段における第１の電流を検出する電流検出手段と、前記第１の電流に基づいて、前記受電装置において前記送電手段によって伝送された電力を充電するための充電制御部が起動したことを検知し、前記充電制御部が起動したことを検知した場合に前記送電手段に対して電力の伝送を継続するように制御し、前記充電制御部の起動を検知しなかった場合に前記送電手段に対して電力の伝送を停止するように制御する制御手段とを有する。
【００１０】
本発明にかかる受電装置は、送電装置から伝送された電力を受電する受電手段と、前記受電された電力を充電する蓄電部と、前記蓄電部における充電を制御する充電制御部と、前記充電制御部が起動した場合に、前記充電制御部が起動していない場合よりも前記送電装置における電流が大きくなるように調整する調整手段とを有する。
【００１１】
本発明にかかる非接触電力伝送システムは、電力を伝送する送電装置と、前記送電装置から伝送された電力を受電する受電装置とを有し、前記受電装置は、送電装置から伝送された電力を充電する蓄電部と、前記蓄電部における充電を制御する充電制御部と、前記充電制御部が起動した場合に、前記充電制御部が起動していない場合よりも前記送電装置における電流が大きくなるように調整する調整手段とを有し、前記送電装置は、受電装置に対して電力を伝送する送電手段と、前記送電手段における第１の電流を検出する電流検出手段と、前記第１の電流に基づいて、前記充電制御部が起動したことを検知し、前記充電制御部が起動したことが検知した場合に前記送電手段に対して電力の伝送を継続するように制御し、前記充電制御部の起動を検知しなかった場合に前記送電手段に対して電力の伝送を停止するように制御する制御手段とを有する。
【００１２】
本発明にかかる情報端末は、座標入力装置によって指示された位置を検出する検出手段と、前記座標入力装置に対して電力を伝送する送電手段と、前記送電手段における第１の電流を検出する電流検出手段と、前記第１の電流に基づいて、前記座標入力装置において前記送電手段によって伝送された電力を充電するための充電制御部が起動したことを検知し、前記充電制御部が起動したことを検知した場合に前記送電手段に対して電力の伝送を継続するように制御し、前記充電制御部の起動を検知しなかった場合に前記送電手段に対して電力の伝送を停止するように制御する制御手段とを有する。
【００１３】
本発明にかかる座標入力装置は、情報端末に対して位置を指示する位置指示手段と、前記情報端末から伝送された電力を受電する受電手段と、前記受電された電力を充電する蓄電部と、前記蓄電部における充電を制御する充電制御部と、前記充電制御部が起動した場合に、前記充電制御部が起動していない場合よりも前記情報端末における電流が大きくなるように調整する調整手段とを有する。
【００１４】
本発明にかかる座標入力システムは、情報端末と、前記情報端末に対して位置を入力する座標入力装置とを有し、前記座標入力装置は、情報端末に対して位置を指示する位置指示手段と、前記情報端末から伝送された電力を受電する受電手段と、前記受電された電力を充電する蓄電部と、前記蓄電部における充電を制御する充電制御部と、前記充電制御部が起動した場合に、前記充電制御部が起動していない場合よりも前記情報端末における電流が大きくなるように調整する調整手段とを有し、前記情報端末は、前記座標入力装置によって指示された位置を検出する検出手段と、前記座標入力装置に対して電力を伝送する送電手段と、前記送電手段における第１の電流を検出する電流検出手段と、前記第１の電流に基づいて、前記充電制御部が起動したことを検知し、前記充電制御部が起動したことを検知した場合に前記送電手段に対して電力の伝送を継続するように制御し、前記充電制御部の起動を検知しなかった場合に前記送電手段に対して電力の伝送を停止するように制御する制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、受電装置の回路構成を複雑にすることなく、受電装置又は座標入力装置以外の異物に対して電力を伝送することを確実に停止することが可能な送電装置及び情報端末を提供することができる。また、本発明は、上記受電装置及び座標入力装置、上記送電装置と受電装置とを有する非接触電力伝送システム、及び、上記情報端末と座標入力装置とを有する座標入力システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１にかかる非接触電力伝送システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる送電装置における動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１において、収納物が充電対象である受電装置である場合の動作を示すタイミング図である。
【図４】実施の形態１において、収納物が充電対象でない金属異物である場合の動作を示すタイミング図である。
【図５】実施の形態２にかかる座標入力システムを示す図である。
【図６】実施の形態２にかかる座標入力システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図７】実施の形態２にかかる座標入力システムの変形例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態１にかかる非接触電力伝送システム１の構成を示す機能ブロック図である。非接触電力伝送システム１は、送電装置１０と、受電装置２０とを有する。また、送電装置１０は、電源２から直流電源を供給される。電源２は、例えば、送電装置１０を備える情報端末等の機器に内蔵されるバッテリであるが、これに限られない。送電装置１０は、後述するように、非接触充電方式によって、受電装置２０に電力を伝送（送電）する。受電装置２０は、送電装置１０から受信（受電）した電力を、受電装置２０に設けられた蓄電部に蓄電する。これによって、蓄電部が充電される。
【００１８】
送電装置１０は、電流検出部１１（電流検出手段）と、制御部１２（制御手段）と、送電部１３（送電手段）と、整合回路１３ａ（調整手段）と、送電コイル１４と、収納検知部１５（収納検知手段）とを有する。整合回路１３ａは、送電部１３と送電コイル１４との間に設けられているが、送電部１３に設けられていてもよい。送電部１３は、電源２から供給された直流電力を交流電力に変換することによって、交流電力を生成する。そして、送電部１３は、制御部１２の制御によって、送電コイル１４を介して交流電力を送出する。整合回路１３ａは、充電制御部２３が起動している場合に、充電制御部２３が起動していない場合よりも、送電部１３における直流電流（送電電流Ｃｔ）が大きくなるように、インピーダンスを調整する。このインピーダンス調整は、後述する受電装置２０の整合回路２２ａと整合回路１３ａとが協働することによって行われる。これにより、充電制御部２３が起動している場合には、充電制御部２３が起動していない場合よりも大きな電力が、送電装置１０から受電装置２０に伝送される。電流検出部１１は、送電部１３における直流電流（送電電流Ｃｔ）を検出する。さらに、電流検出部１１は、検出された送電電流Ｃｔ（第１の電流）の値を、制御部１２に対して送信する。
【００１９】
収納検知部１５は、例えば、送電装置１０を備える情報端末等の機器に設けられた収納部の近傍に設置されている。収納検知部１５は、この収納部に収納物があるか否かを検知する。収納検知部１５は、収納物があることを検知した場合に、収納検知信号を制御部１２に対して送信する。収納検知部１５を実現する方法としては、例えば、光素子を使用する方式、マグネット及び磁気センサを使用する方式、又は、機構スイッチを使用する方式等がある。
【００２０】
制御部１２は、電流検出部１１からの情報（送電電流Ｃｔの値）と収納検知部１５からの情報（収納検知信号）とに基づいて、送電の可否を判断する。そして、制御部１２は、送電を行うと判断した場合に、送電部１３に対して送電信号を送信する。送電部１３は、制御部１２から送電信号を受信した場合に、送電を行う。また、送電中に収納検知部１５において収納物がなくなったことを検知した場合（つまり収納検知信号がオフとなった場合）、制御部１２は、送電信号をオフにする。これにより、送電部１３は送電を停止する。
【００２１】
受電装置２０は、受電コイル２１（受電手段）と、整流部２２と、整合回路２２ａ（調整手段）と、蓄電部２４と、充電制御部２３とを有する。整合回路２２ａは、受電コイル２１と整流部２２との間に設けられているが、整流部２２に設けられていてもよい。受電コイル２１は、送電部１３からの交流電力を受電し、整流部２２に対して出力する。具体的には、送電部１３は、送電コイル１４に電流を流すことで発生する磁束を用いて、受電コイル２１に起電力を発生させる。これにより、受電コイル２１に電力が伝送される。
【００２２】
整流部２２は、受電コイル２１によって受電された交流電力を直流電流に変換する。蓄電部２４は、充電制御部２３を介して整流部２２と接続されている。蓄電部２４は、例えば、コンデンサ、電気二重層コンデンサ、リチウムイオン電池等の２次電池等である。蓄電部２４は、直流電流により充電される。具体的には、蓄電部２４は、直流電流による電荷を蓄積することで、充電される。充電制御部２３は、蓄電部２４への充電を制御する機能を有する。充電制御部２３は、整流部２２から直流電流を受け付けることにより電圧が入力されることで起動する。充電制御部２３が起動すると、充電制御部２３は、蓄電部２４に対して充電動作を開始するように制御する。
【００２３】
ここで、充電制御部２３は、起動動作期間Ｔ（第１の期間）が経過した後で起動する。起動動作期間Ｔは、電力の伝送の開始に関する送電開始タイミング（第１のタイミング）を始点とする期間である。本実施の形態においては、送電開始タイミングは、収納検知部１５において収納物が検知されたタイミングである。また、起動動作期間Ｔは、収納検知部１５が収納物を検知してから送電部１３が送電コイル１４を介して送電を行うまでの時間（送電期間）と、送電部１３が送電を開始してから受電装置２０が受電して充電制御部２３が起動するまでの時間（受電期間）とを考慮して予め定められる。
【００２４】
送電期間は、収納検知部１５が収納物を検知して収納検知信号を制御部１２に送信するまでの時間、制御部１２が収納検知信号を受信して送電信号を送電部１３に送信するまでの時間、及び、送電部１３が送電信号を受信して送電コイル１４を介して送電を行うまでの時間の合計によって決定される。また、受電期間は、受電コイル２１が受電するまでの時間、整流部２２が受電された交流電力を直流電流に変換する時間、及び、充電制御部２３が整流部２２から直流電流を受け付けて起動するまでの時間の合計によって決定される。
【００２５】
つまり、起動動作期間Ｔは、単に、送電装置１０内の回路の動作時間と、受電装置２０内の回路の動作時間と、充電制御部２３における制御回路の起動時間（受電してから充電制御部２３が起動するまでの遅延時間等）又は電圧の立ち上がりをなだらかにするために設けられた立ち上がり時間（ソフトスタート時間等）とを考慮したものである。言い換えると、起動動作期間Ｔは、受電装置２０に追加されたタイマ及びスイッチ等の構成要素を用いて時間をカウントしたものではなく、収納検知部１５が収納物を検知してから送電装置１０が送電を開始し、受電装置２０において受電して充電制御部２３が起動するまでの、一般的な一連の動作による経過時間である。
【００２６】
整合回路２２ａは、充電制御部２３が起動している場合に、充電制御部２３が起動していない場合よりも、送電部１３における直流電流（送電電流Ｃｔ）が大きくなるように、インピーダンスを調整する。このインピーダンス調整は、送電装置１０の整合回路１３ａと整合回路２２ａとが協働することによって行われる。これにより、充電制御部２３が起動している場合には、充電制御部２３が起動していない場合よりも大きな電力が、送電装置１０から受電装置２０に伝送される。
【００２７】
さらに、送電装置１０の制御部１２は、電流検出部１１からの情報（送電電流Ｃｔの値）に基づいて、収納物が、充電対象である受電装置２０か又は充電対象でない異物であるかを判定する。具体的には、制御部１２は、電流検出部１１からの情報（送電電流Ｃｔの値）に基づいて、受電装置２０の充電制御部２３が起動したことを検知する。そして、制御部１２は、充電制御部２３の起動を検知した場合には、送電を継続するように送電部１３を制御する。一方、制御部１２は、充電制御部２３の起動を検知しなかった場合には、送電を停止するように送電部１３を制御する。これにより、送電装置１０は、受電装置２０以外の異物に対して電力を伝送することを確実に停止することが可能となる。詳しくは後述する。
【００２８】
なお、蓄電部２４が満充電となると充電制御部２３の出力が低下する。これに伴い、送電電流Ｃｔも低下する。したがって、制御部１２は、電流検出部１１から受信した送電電流Ｃｔの値が低下した場合に、送電を停止するように制御する。また、満充電による送電停止後、蓄電部２４の自己放電への対策として、満充電状態を維持するために、予め定められた時間を経て再度充電を開始しても良い。
【００２９】
図２は、実施の形態１にかかる送電装置１０における動作を示すフローチャートである。収納検知部１５によって収納部に物体（受電装置２０又は異物）が収納されたことが検知されると（Ｓ１０２）、送電装置１０は、送電を開始する（Ｓ１０４）。具体的には、制御部１２は、収納検知部１５から収納検知信号（オン信号）を受信すると、送電部１３に対して送電信号を送信する。これにより、送電部１３は、送電を開始する。
【００３０】
制御部１２は、送電開始タイミングから起動動作期間Ｔが経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。起動動作期間Ｔが経過していない場合（Ｓ１０６のＮＯ）、制御部１２は、送電電流Ｃｔの値が予め定められた閾値Ｃｔｈ１（第１の閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。送電電流Ｃｔの値が閾値Ｃｔｈ１以上でない場合（Ｓ１０８のＮＯ）、Ｓ１０６の処理に戻る。ここで、閾値Ｃｔｈ１は、Ｓ１０４における送電電流Ｃｔより大きく、充電制御部２３が起動したときに整合回路２２ａによって上昇した送電電流Ｃｔ以下である。
【００３１】
一方、送電電流Ｃｔの値が閾値Ｃｔｈ１以上である場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、送電装置１０は、送電を停止する（Ｓ１１０）。具体的には、制御部１２は、起動動作期間Ｔが経過する前に送電電流Ｃｔの値が閾値Ｃｔｈ１以上となったと判定した場合、充電制御部２３が起動したと検知しない。
【００３２】
起動動作期間Ｔが経過する前では、充電制御部２３は起動しない。それにも関わらず送電電流Ｃｔの値が閾値Ｃｔｈ１以上になる場合とは、収納物が導電性の金属異物であるため、送電コイル１４に過電流が発生している場合である。したがって、このとき、制御部１２は、収納物が異物（金属異物）であると判定する。したがって、制御部１２は、送電信号をオフにする。これにより、送電部１３は、送電を停止する。
【００３３】
起動動作期間Ｔが経過した場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）、制御部１２は、送電電流Ｃｔの値が閾値Ｃｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。送電電流Ｃｔの値が閾値Ｃｔｈ１以上でない場合（Ｓ１１２のＮＯ）、送電装置１０は、送電を停止する（Ｓ１１０）。具体的には、制御部１２は、起動動作期間Ｔが経過した場合に送電電流Ｃｔの値が閾値Ｃｔｈ１以上でないと判定した場合、充電制御部２３が起動したと検知しない。
【００３４】
収納物が受電装置２０である場合、起動動作期間Ｔが経過すると受電装置２０の充電制御部２３が起動し、整合回路２２ａによって送電電流Ｃｔが閾値Ｃｔｈ１以上に上昇するはずである。それにも関わらず起動動作期間Ｔが経過しても送電電流Ｃｔが閾値Ｃｔｈ１以上に上昇しない場合とは、収納物が異物（非導電性の非金属異物）である場合である。したがって、このとき、制御部１２は、収納物が異物（非金属異物）であると判定する。したがって、制御部１２は、送電信号をオフにする。これにより、送電部１３は、送電を停止する。
【００３５】
一方、送電電流Ｃｔの値が閾値Ｃｔｈ１以上である場合（Ｓ１１２のＹＥＳ）、送電装置１０は、送電を継続する（Ｓ１１４）。具体的には、制御部１２は、起動動作期間Ｔが経過した場合に送電電流Ｃｔの値が閾値Ｃｔｈ１以上となったと判定した場合、充電制御部２３が起動したと検知する。
【００３６】
上述したように、収納物が受電装置２０である場合、起動動作期間Ｔが経過すると受電装置２０の充電制御部２３が起動し、これにより、送電電流Ｃｔが閾値Ｃｔｈ１以上に上昇する。したがって、このとき、制御部１２は、収納物が受電装置２０（充電対象）であると判定する。したがって、制御部１２は、送電信号をオンのままとする。これにより、送電部１３は、送電を継続する。
【００３７】
図３は、収納物が充電対象である受電装置２０である場合の動作を示すタイミング図である。時刻ｔ１において、収納検知部１５が収納部に物体（この例では受電装置２０）が収納されたことを検知すると、収納検知信号がオンとなる。これにより、時刻ｔ２において、制御部１２は、送電部１３に対して送電信号（オン信号）を送信する。これにより、送電部１３は、送電を開始するので、電流検出部１１における送電電流Ｃｔの値が上昇する。
【００３８】
送電が開始されると、起動動作期間Ｔの間で、受電コイル２１で受電され整流部２２で整流された後、充電制御部２３に電圧が入力される。そして、起動動作期間Ｔが経過した後で、充電制御部２３が起動して、充電動作が開始する。したがって、起動動作期間Ｔの間は、充電制御部２３が起動しておらず、充電動作がなされないので、電流検出部１１で検出される送電電流Ｃｔの値は、閾値Ｃｔｈ１よりも小さい。
【００３９】
時刻ｔ３において起動動作期間Ｔが経過すると、充電制御部２３が起動し、充電動作が開始する。これによって、電流検出部１１で検出される送電電流Ｃｔの値は上昇し、時刻ｔ１１において閾値Ｃｔｈ１を超える。したがって、制御部１２は、収納物が充電対象である受電装置２０と判定する。これにより、制御部１２は、送電信号をオンに維持し、送電を継続するように制御する。なお、上述したように、起動動作期間Ｔが経過した後でも送電電流Ｃｔの値は上昇しない場合、制御部１２は、収納物が異物（非金属異物）であると判定し、送電を停止するように制御する。
【００４０】
図４は、収納物が充電対象でない金属異物である場合の動作を示すタイミング図である。時刻ｔ１において、収納検知部１５が収納部に物体（この例では異物）が収納されたことを検知すると、収納検知信号がオンとなる。これにより、時刻ｔ２において、制御部１２は、送電部１３に対して送電信号（オン信号）を送信する。これにより、送電部１３は、送電を開始するので、電流検出部１１における送電電流Ｃｔの値が上昇する。
【００４１】
このとき、収納物は金属異物であるので、送電直後から送電電流Ｃｔが大きく増大する。そして、起動動作期間Ｔが経過する前の時刻ｔ２１において、送電電流Ｃｔは、閾値Ｃｔｈ１を超える。したがって、制御部１２は、収納物が異物（金属異物）であると判定する。したがって、制御部１２は、時刻ｔ２２において送電信号をオフにする。これにより、送電部１３は、送電を停止する。なお、図４においてはｔ３＜ｔ２２であるとしているが、ｔ３≧ｔ２２であってもよい。つまり、制御部１２は、起動動作期間Ｔが経過する前に送電を停止するようにしてもよい。
【００４２】
本実施の形態においては、受電装置２０は、充電制御部が起動した場合に、送電装置１０における電流が大きくするように構成されている。そして、送電装置１０は、送電電流を検出することによって、受電装置２０の充電制御部２３の起動動作を検知するように構成されている。そして、送電装置１０は、充電制御部２３の起動動作が検知された場合には、受電装置２０に対する電力の伝送を継続するように構成されている。一方、送電装置１０は、充電制御部２３の起動動作が検知されなかった場合には、受電装置２０に対する電力の伝送を停止するように構成されている。
【００４３】
このような構成とすることによって、受電装置２０に形状が類似した異物が、収納部に収納された場合には、異物に対して電力が伝送されることが確実に停止される。これによって、受電装置２０に形状が類似した異物（非接触充電方式に対応していない受電装置も含む）が収納部に収納された場合に、その異物が発熱すること、及び送電コイル１４に過電流が発生することが抑制される。また、このとき、充電制御部２３の起動動作の検知を行うために、受電装置２０に特別な機能を追加する必要はない。したがって、受電装置２０の回路構成を複雑にすることが抑制される。
【００４４】
また、本実施の形態においては、収納物が受電装置２０であるか異物であるかを判別するために、電力の伝送の開始に関する送電開始タイミングから、充電制御部２３が起動するまでの期間である起動動作期間Ｔが考慮されている。そして、この起動動作期間Ｔは、上述したように、収納検知部１５が収納物を検知してから送電装置１０が送電を開始し、受電装置２０において受電して充電制御部２３が起動するまでの、一般的な一連の動作による経過時間である。したがって、受電装置２０にタイマ及びスイッチといった特別な機能を追加する必要はない。したがって、受電装置２０の回路構成を複雑にすることなく、上述したような、収納物が受電装置２０であるか異物であるかの判定を行うことが可能となる。さらに、送電装置１０から受電装置２０に対する送電を停止することなく収納物が受電装置２０であることを判定することができるので、充電時間を抑制することが可能となる。
【００４５】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２においては、実施の形態１にかかる送電装置１０が情報端末に組み込まれ、実施の形態１にかかる受電装置２０が座標入力装置２００に組み込まれている。
【００４６】
図５は、実施の形態２にかかる座標入力システム５０を示す図である。座標入力システム５０は、情報端末１００と、座標入力装置２００とを有する。情報端末１００は、例えば、タブレットＰＣ（Personal Computer）、モバイルＰＣ等のコンピュータ装置である。座標入力装置２００は、例えばタッチペン又はスタイラス装置等であって、情報端末１００に対して座標情報等の位置を入力する機能を有する。
【００４７】
情報端末１００は、送電装置１０と、座標入力装置２００を収納するための収納部１０２と、タッチパネル１１０とを有する。なお、実施の形態２においては、収納検知部１５は、情報端末１００における収納部１０２の近傍に設けられている。座標入力装置２００は、受電装置２０と、先端部２０２と、位置指示機能部２０５（位置指示手段）とを有する。位置指示機能部２０５は、先端部２０２がタッチパネル１１０のある位置をタッチしたときに、タッチパネル１１０に対してその位置に対応する座標情報等の位置情報を入力するための機能を有する。タッチパネル１１０は、座標入力装置２００によって指示された位置を検出する検出手段としての機能を有する。具体的には、タッチパネル１１０は、位置指示機能部２０５によって入力された位置情報により、タッチパネル１１０上のどの位置がタッチされたかを検出し、そのタッチされた位置に対応づけられた処理を行う。
【００４８】
収納部１０２は、座標入力装置２００の形状に対応する形状で形成されている。座標入力装置２００が矢印Ａに示すように挿入されることによって、座標入力装置２００が収納部１０２に収納される。ここで、座標入力装置２００が収納部１０２に収納されたとき、受電コイル２１が送電コイル１４から電力を伝送されるように構成されている。したがって、座標入力装置２００が収納部１０２に収納されると、座標入力装置２００に設けられた蓄電部２４が充電されるようになっている。そして、位置指示機能部２０５は、蓄電部２４に蓄電された電力を供給される。
【００４９】
図６は、実施の形態２にかかる座標入力システム５０の構成を示す機能ブロック図である。情報端末１００は、バッテリである電源２と、情報端末１００において各種の情報処理を行う制御部１２０と、収納検知部１５とを有する。収納検知部１５の機能は、実施の形態１にかかる送電装置１０に設けられた収納検知部１５と実質的に同様である。実施の形態２において、収納検知部１５は、収納部１０２に収納物があることを検知した場合に、収納検知信号を、制御部１２０に対して送信する。制御部１２０は、収納検知信号を受信すると、その収納検知信号を、送電装置１０に設けられた制御部１２に対して送信する。これ以外の機能については、実施の形態１と同様である。
【００５０】
実施の形態２においては、実施の形態１にかかる送電装置１０が情報端末１００に組み込まれ、実施の形態１にかかる受電装置２０が座標入力装置２００に組み込まれている。したがって、座標入力装置２００が情報端末１００に設けられた収納部１０２に収納されて充電されるような構成であっても、実施の形態１と同様に、収納部１０２に異物が収納された場合には異物に対して電力が伝送されることが確実に停止される。これによって、座標入力装置２００に形状が類似した異物（非接触充電方式に対応していない座標入力装置も含む）が収納部１０２に収納された場合に、その異物が発熱すること、及び送電コイル１４に過電流が発生することが抑制される。
【００５１】
さらに、実施の形態２においては、実施の形態１と同様に、収納物が受電装置２０であるか異物であるかの判定を行うための受電装置２０の回路構成を簡素化することが可能となる。したがって、座標入力装置２００のサイズの増大を抑制することが可能となる。これにより、ユーザが手に把持し易い座標入力装置２００を提供することが可能となる。
【００５２】
図７は、実施の形態２にかかる座標入力システム５０の変形例を示す機能ブロック図である。図７の例においては、送電装置１０に制御部１２が設けられておらず、実施の形態１にかかる制御部１２の機能が、情報端末１００に設けられた制御部１２０によってなされる。この場合、電流検出部１１の出力は、制御部１２０に送信される。また、制御部１２０は、実施の形態１にかかる制御部１２と同様にして、送電部１３を制御する。このように構成した場合であっても、図６に示した例と同様の効果を奏する。さらに、制御部を送電装置１０に設ける必要がないので、送電装置１０の回路構成が簡略化される。
【００５３】
（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述した実施の形態においては、送電開始タイミングは、収納検知部１５において収納物が検知されたタイミングとしたが、これに限られない。例えば、送電開始タイミングは、送電部１３が送電を開始するタイミングであってもよい。
【００５４】
また、実施の形態２においては、送電装置１０が情報端末１００に組み込まれ、受電装置２０が座標入力装置２００に組み込まれた例を示したが、このような構成に限られない。例えば、受電装置２０が、電動歯ブラシ又は携帯電話等の非接触充電方式に対応した一般的な電化製品に組み込まれ、送電装置１０が、その電化製品に対応する非接触充電方式の充電器に組み込まれるようにしてもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態においては、送電電流Ｃｔと閾値Ｃｔｈ１とを比較することによって、充電制御部２３が起動したか否かを判定するとしたが、これに限られない。例えば、送電電流Ｃｔの変化分ｄＣｔ／ｄｔを用いて、充電制御部２３が起動したか否かを判定するようにしてもよい。この場合、起動動作期間Ｔが経過した場合に、ｄＣｔ／ｄｔの値が予め定められた閾値ｄＣｔｈ１（第１の閾値）以上となるときに、制御部１２は、充電制御部２３が起動し、したがって収納物が受電装置２０であると判定し、送電を継続するように制御してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  非接触電力伝送システム
２  電源
１０  送電装置
１１  電流検出部
１２  制御部
１３  送電部
１３ａ  整合回路
１４  送電コイル
１５  収納検知部
２０  受電装置
２１  受電コイル
２２  整流部
２２ａ  整合回路
２３  充電制御部
２４  蓄電部
５０  座標入力システム
１００  情報端末
１０２  収納部
１１０  タッチパネル
１２０  制御部
２００  座標入力装置
２０２  先端部
２０５  位置指示機能部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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