(57)【要約】      （修正有）【課題】入金搬送部により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときに、動作を停止させなくても元の正常な状態に戻すことができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供する。【解決手段】少なくとも硬貨の入金処理を行う硬貨処理装置（例えば、硬貨入出金装置１）は、入金搬送部２０により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときにこのことを検知する入金搬送エラー検知部９２と、入金搬送部２０に設けられ、当該入金搬送部２０により搬送される硬貨を選別してこの入金搬送部２０とは別に設けられた追加搬送部（例えば、出金搬送部７０）に送る選別部（例えば、オーバーフロー選別部２３）と、入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知されたときに、入金搬送部２０により搬送される硬貨を選別部により追加搬送部に送るよう少なくとも入金搬送部２０および選別部の制御を行う制御部９０とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも硬貨の入金処理を行う硬貨処理装置であって、
筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、
前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときにこのことを検知する入金搬送エラー検知部と、
前記筐体の内部から外部に硬貨を投出するための投出部と、
前記入金搬送部とは別に設けられ、少なくとも前記投出部に硬貨を搬送することができる追加搬送部と、
前記入金搬送部に設けられ、当該入金搬送部により搬送される硬貨を選別して前記追加搬送部に送る選別部と、
前記入金搬送エラー検知部により搬送エラーが検知されたときに、前記入金搬送部により搬送される硬貨を前記選別部により前記追加搬送部に送るよう少なくとも前記入金搬送部および前記選別部の制御を行う制御部と、
を備えた、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記選別部は、前記入金搬送部による硬貨の搬送方向において前記入金搬送エラー検知部よりも下流側に設けられている、請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記筐体内に収納された硬貨を回収するための回収部を更に備え、
前記追加搬送部は、前記投出部および前記回収部のうち何れかに硬貨を選択的に搬送する、請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記入金搬送エラー検知部により搬送エラーが検知されたときに、前記選別部により前記追加搬送部に送られた硬貨を当該追加搬送部により前記投出部に送るよう前記追加搬送部を制御する、請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部に設けられ、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨を選別して前記投出部に送るリジェクト選別部と、
を更に備え、
前記選別部は、前記入金搬送部による硬貨の搬送方向において前記リジェクト選別部よりも下流側に設けられている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、
硬貨を収納するための収納部と、
前記識別部により正常な硬貨であると識別された硬貨を選別して前記収納部に送る収納選別部と、
を更に備え、
前記選別部は、前記入金搬送部による硬貨の搬送方向において前記収納選別部よりも下流側に設けられている、請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記収納部は複数設けられているとともに前記収納選別部は複数の前記収納部に対応して複数設けられており、
前記入金搬送エラー検知部は複数の前記収納選別部に対応して複数設けられている、請求項６記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記選別部は、前記識別部により識別された硬貨の金種に対応する前記収納部に硬貨を収納することができないときに当該硬貨を選別して前記追加搬送部に送るためのオーバーフロー選別部である、請求項６または７記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記筐体内に収納された硬貨を回収するための回収部を更に備え、
前記追加搬送部は、前記投出部および前記回収部のうち何れかに硬貨を選択的に搬送するようになっており、
前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨の金種に対応する前記収納部に硬貨を収納することができないときに、前記選別部により前記追加搬送部に送られた硬貨を当該追加搬送部により前記回収部に送るよう前記追加搬送部を制御する、請求項８記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記収納部は、当該収納部に収納された硬貨を繰り出して前記追加搬送部に送ることができるよう構成されており、
前記収納部から繰り出されて前記追加搬送部に送られた硬貨は当該追加搬送部により前記投出部および前記回収部のうち何れかに選択的に搬送されるようになっている、請求項９記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記識別部は前記入金搬送エラー検知部としても機能することができる、請求項５乃至１０のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
少なくとも硬貨の入金処理を行う硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、
筐体の外部から内部に投入された硬貨を入金搬送部により搬送する工程と、
前記入金搬送部により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したことを入金搬送エラー検知部により検知する工程と、
前記入金搬送エラー検知部により搬送エラーが検知されたときに、前記入金搬送部により搬送される硬貨を選別部により選別し、筐体の内部から外部に硬貨を投出するための投出部に硬貨を搬送することができる追加搬送部にこの選別された硬貨を送る工程と、
を備えた、硬貨処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも硬貨の入金処理を行う硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置による硬貨処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置として、従来から様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、大量の硬貨を取り扱うことができ、搬送構造を簡素化できて小型かつ安価に構成でき硬貨詰まり等のトラブルの発生も軽減することができる硬貨処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際特許出願公開公報ＷＯ２００９／１３０７７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の硬貨処理装置において硬貨の入金処理を行うにあたり、筐体の外部から内部に投入された硬貨を入金搬送部により搬送する際に搬送エラーが発生したときには、当該硬貨処理装置の動作を停止させた後、この硬貨処理装置の扉を開いて入金搬送部から硬貨を取り出す必要があり、元の正常な状態に戻すのに時間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、入金搬送部により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときに、動作を停止させなくても元の正常な状態に戻すことができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬貨処理装置は、少なくとも硬貨の入金処理を行う硬貨処理装置であって、筐体の外部から内部に硬貨を投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、前記入金搬送部により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときにこのことを検知する入金搬送エラー検知部と、前記筐体の内部から外部に硬貨を投出するための投出部と、前記入金搬送部とは別に設けられ、少なくとも前記投出部に硬貨を搬送することができる追加搬送部と、前記入金搬送部に設けられ、当該入金搬送部により搬送される硬貨を選別して前記追加搬送部に送る選別部と、前記入金搬送エラー検知部により搬送エラーが検知されたときに、前記入金搬送部により搬送される硬貨を前記選別部により前記追加搬送部に送るよう少なくとも前記入金搬送部および前記選別部の制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような硬貨処理装置によれば、入金搬送部により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときに、入金搬送部により搬送される硬貨を選別部により選別して追加搬送部に送り、この追加搬送部から筐体の外部に硬貨を戻すことができるようにすることによって、動作を停止させなくても元の正常な状態に戻すことができる。
【０００８】
本発明の硬貨処理装置においては、前記選別部は、前記入金搬送部による硬貨の搬送方向において前記入金搬送エラー検知部よりも下流側に設けられていてもよい。
【０００９】
本発明の硬貨処理装置は、前記筐体内に収納された硬貨を回収するための回収部を更に備え、前記追加搬送部は、前記投出部および前記回収部のうち何れかに硬貨を選択的に搬送するようになっていてもよい。
【００１０】
この場合、前記制御部は、前記入金搬送エラー検知部により搬送エラーが検知されたときに、前記選別部により前記追加搬送部に送られた硬貨を当該追加搬送部により前記投出部に送るよう前記追加搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の硬貨処理装置は、前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、前記入金搬送部に設けられ、前記識別部により正常な硬貨ではないと識別された硬貨を選別して前記投出部に送るリジェクト選別部と、を更に備え、前記選別部は、前記入金搬送部による硬貨の搬送方向において前記リジェクト選別部よりも下流側に設けられていてもよい。
【００１２】
本発明の硬貨処理装置は、前記入金搬送部により搬送される硬貨を識別する識別部と、硬貨を収納するための収納部と、前記識別部により正常な硬貨であると識別された硬貨を選別して前記収納部に送る収納選別部と、を更に備え、前記選別部は、前記入金搬送部による硬貨の搬送方向において前記収納選別部よりも下流側に設けられていてもよい。
【００１３】
この場合、前記収納部は複数設けられているとともに前記収納選別部は複数の前記収納部に対応して複数設けられており、前記入金搬送エラー検知部は複数の前記収納選別部に対応して複数設けられていてもよい。
【００１４】
また、このときに、前記選別部は、前記識別部により識別された硬貨の金種に対応する前記収納部に硬貨を収納することができないときに当該硬貨を選別して前記追加搬送部に送るためのオーバーフロー選別部であってもよい。
【００１５】
この際に、本発明の硬貨処理装置は、前記筐体内に収納された硬貨を回収するための回収部を更に備え、前記追加搬送部は、前記投出部および前記回収部のうち何れかに硬貨を選択的に搬送するようになっており、前記制御部は、前記識別部により識別された硬貨の金種に対応する前記収納部に硬貨を収納することができないときに、前記選別部により前記追加搬送部に送られた硬貨を当該追加搬送部により前記回収部に送るよう前記追加搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１６】
また、前記収納部は、当該収納部に収納された硬貨を繰り出して前記追加搬送部に送ることができるよう構成されており、前記収納部から繰り出されて前記追加搬送部に送られた硬貨は当該追加搬送部により前記投出部および前記回収部のうち何れかに選択的に搬送されるようになっていてもよい。
【００１７】
本発明の硬貨処理装置においては、前記識別部は前記入金搬送エラー検知部としても機能することができるようになっていてもよい。
【００１８】
本発明の硬貨処理方法は、少なくとも硬貨の入金処理を行う硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、筐体の外部から内部に投入された硬貨を入金搬送部により搬送する工程と、前記入金搬送部により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したことを入金搬送エラー検知部により検知する工程と、前記入金搬送エラー検知部により搬送エラーが検知されたときに、前記入金搬送部により搬送される硬貨を選別部により選別し、筐体の内部から外部に硬貨を投出するための投出部に硬貨を搬送することができる追加搬送部にこの選別された硬貨を送る工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
このような硬貨処理方法によれば、入金搬送部により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときに、入金搬送部により搬送される硬貨を選別部により選別して追加搬送部に送り、この追加搬送部から筐体の外部に硬貨を戻すことができるようにすることによって、動作を停止させなくても元の正常な状態に戻すことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の硬貨処理装置および硬貨処理方法によれば、入金搬送部により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときに、動作を停止させなくても元の正常な状態に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨入出金装置の内部構成を示す側面図である。
【図３】図１に示す硬貨入出金装置の内部構成を示す正面図である。
【図４】図１乃至図３に示す硬貨入出金装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図１等に示す硬貨入出金装置において硬貨の入金処理が行われる際の動作を示すフローチャートである。
【図６】図１等に示す硬貨入出金装置において硬貨の入金処理が行われる際に、入金搬送エラー検知部により搬送エラーが検知されたときの動作を示すフローチャートである。
【図７】図１等に示す硬貨入出金装置を備えた両替機の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態による硬貨入出金装置およびこのような硬貨入出金装置を備えた両替機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨入出金装置の外観を示す斜視図であり、図２および図３は、それぞれ、図１に示す硬貨入出金装置の内部構成を示す側面図および正面図である。また、図４は、図１乃至図３に示す硬貨入出金装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図５は、図１等に示す硬貨入出金装置において硬貨の入金処理が行われる際の動作を示すフローチャートであり、図６は、図１等に示す硬貨入出金装置において硬貨の入金処理が行われる際に、入金搬送エラー検知部により搬送エラーが検知されたときの動作を示すフローチャートである。また、図７は、図１等に示す硬貨入出金装置を備えた両替機の構成を示す斜視図である。
【００２３】
図１乃至図３に示すように、本実施の形態による硬貨入出金装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２の外部から内部に硬貨を投入するための硬貨投入機構１０と、硬貨投入機構１０により筐体２の内部に投入された硬貨が送られて貯留されるとともに貯留された硬貨を１枚ずつ繰り出す貯留繰出機構３０とを備えている。図３に示すように、貯留繰出機構３０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤３２と、この回転円盤３２の表面３２ｂとの間に硬貨を貯留する硬貨貯留空間３３を形成するカバー部材３４とを有している。また、本実施の形態では、貯留繰出機構３０においてカバー部材３４を開くことができるようになっている。カバー部材３４が開かれると、貯留繰出機構３０に残存しているクリップ等の異物が自重により当該貯留繰出機構３０から落下して後述する硬貨投出口７２に送られるようになる。また、後述するように、硬貨投出口７２とは別に、リジェクト硬貨を機体外に返却するための返却部（リジェクト部）が硬貨投出口７２の近傍に設けられている場合には、カバー部材３４が開かれることにより貯留繰出機構３０から自重により落下したクリップ等の異物が返却部に送られるようになっていてもよい。
【００２４】
また、図２に示すように、筐体２内の上部において、貯留繰出機構３０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する入金搬送部２０が設けられており、この入金搬送部２０には、当該入金搬送部２０により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、新旧等の識別を行う識別部２２が設けられている。
【００２５】
また、図２に示すように、入金搬送部２０には無端状ベルト２０ｐが設けられている。無端状ベルト２０ｐは複数のプーリに張架されており、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト２０ｐは図２における反時計回りの方向に循環移動させられるようになっている。また、この無端状ベルト２０ｐには複数の突起部材（図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚引っ掛けられることにより、搬送面上で硬貨が１枚ずつ搬送させられるようになっている。
【００２６】
また、図２に示すように、筐体２内において入金搬送部２０の下方には複数（具体的には６つ）の収納繰出機構５０が設けられている。各収納繰出機構５０は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、入金搬送部２０に設けられた収納選別部２４によりシュート２６を介して当該入金搬送部２０から硬貨が送られて収納されるようになっている。また、入金搬送部２０には、リジェクト硬貨用の選別部であるリジェクト選別部２７が設けられており、識別部２２により偽貨（偽物の硬貨）であると判別された硬貨はこのリジェクト選別部２７によりリジェクト硬貨用のシュート（図示せず）を介して後述する硬貨投出口７２に送られるようになっている。また、図示していないが、硬貨投出口７２とは別に、リジェクト硬貨を機体外に返却するための返却部（リジェクト部）が硬貨投出口７２の近傍に設けられていてもよい。この場合には、識別部２２により偽貨であると判別された硬貨はリジェクト硬貨としてこのリジェクト選別部２７によりリジェクト硬貨用のシュートを介して返却部に送られるようになる。
【００２７】
また、各収納繰出機構５０は、当該収納繰出機構５０に収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。より詳細には、各収納繰出機構５０は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤５２と、この回転円盤５２の表面５２ｂとの間に硬貨を収納する硬貨収納空間５３を形成するカバー部材５４とを有している。
【００２８】
また、図１および図２に示すように、本実施の形態による硬貨入出金装置１には、筐体２外へ硬貨を投出するための硬貨投出口７２が当該筐体２の前面に設けられている。また、筐体２内には、各収納繰出機構５０から繰り出された硬貨を硬貨投出口７２に搬送する出金搬送部７０が各収納繰出機構５０の側方および下方にまたがるよう設けられている。出金搬送部７０は、各収納繰出機構５０の下方に設けられ略水平方向に沿って延びる第１の出金搬送部分７０ａと、第１の出金搬送部分７０ａから送られた硬貨を硬貨投出口７２に搬送する第２の出金搬送部分７０ｂとを有している。また、出金搬送部７０は、複数のプーリに張架された無端状ベルト７０ｐから構成されている。具体的には、１本の無端状ベルト７０ｐが第１の出金搬送部分７０ａおよび第２の出金搬送部分７０ｂにまたがるよう設けられている。そして、一のプーリに取り付けられたモータにより無端状ベルト７０ｐは図２における時計回りおよび反時計回りの両方向に循環移動させられるようになっている。無端状ベルト７０ｐには複数の突起部材（図示せず）が等間隔で設けられており、一の突起部材に硬貨が１枚以上引っ掛けられることにより、無端状ベルト７０ｐにより硬貨が１枚以上ずつ搬送させられるようになっている。
【００２９】
また、図２に示すように、出金搬送部７０の下方には、オーバーフロー硬貨収納部として用いられる回収ボックス（回収部）８０が設けられている。回収ボックス８０は、筐体２の下方に設けられた回収ボックス収容部３に対して手前側に水平方向に引き出すことができるようになっている。ここで、無端状ベルト７０ｐが図２における時計回りの方向に循環移動することにより、出金搬送部７０における第１の出金搬送部分７０ａから回収ボックス８０に硬貨が送られるようになっている。そして、回収ボックス８０に硬貨が収納された後、回収ボックス収容部３から回収ボックス８０を手前側に引き出すことにより、硬貨を回収ボックス８０ごと回収することができるようになっている。
【００３０】
また、図２に示すように、本実施の形態による硬貨入出金装置１において、入金搬送部２０から各収納繰出機構５０を経由することなく出金搬送部７０に硬貨を直接送るためのオーバーフローシュート２５が設けられている。また、入金搬送部２０には、各収納繰出機構５０に対応する各シュート２６に送られる硬貨を選別する収納選別部２４とは別に、オーバーフローシュート２５に送られる硬貨を選別するオーバーフロー選別部２３が設けられている。ここで、オーバーフローシュート２５の下端部は出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐの上方に位置するようになっている。このような構成により、入金搬送部２０により搬送される硬貨のうちオーバーフロー選別部２３により選別された硬貨はオーバーフローシュート２５を通って出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送られるようになる。
【００３１】
このようなオーバーフローシュート２５が設けられていることにより、識別部２２により識別された硬貨の金種に対応する収納繰出機構５０がフル状態またはニアフル状態であるときには、入金搬送部２０による硬貨の搬送を停止することなく、その金種に対応する収納繰出機構５０がフル状態またはニアフル状態であるような硬貨をオーバーフロー選別部２３により選別してオーバーフローシュート２５により出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送ることができる。そして、オーバーフローシュート２５により出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送られた硬貨は、当該無端状ベルト７０ｐにより回収ボックス８０に送られるようになっている。このような構成の硬貨入出金装置１では、識別部２２により識別された硬貨の金種に対応する収納繰出機構５０がフル状態またはニアフル状態となっても、入金搬送部２０による硬貨の搬送を停止することなく回収ボックス８０に硬貨を送ることができるようになるため、硬貨の処理速度が低下してしまうことを防止することができるようになる。
【００３２】
図２に示すように、本実施の形態では、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向において、リジェクト選別部２７、各収納選別部２４およびオーバーフロー選別部２３が上流側から順に設けられている。すなわち、オーバーフロー選別部２３は、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向において各収納選別部２４やリジェクト選別部２７よりも下流側に設けられている。
【００３３】
また、図２に示すように、入金搬送部２０において、オーバーフロー選別部２３、各収納選別部２４およびリジェクト選別部２７の近傍には光センサ等からなる通過センサ（タイミングセンサ）２１がそれぞれ設けられており、入金搬送部２０により搬送される硬貨が各通過センサ２１を通過したときに当該硬貨が各通過センサ２１により検知されるようになっている。具体的には、各通過センサ２１は、対応するオーバーフロー選別部２３、各収納選別部２４およびリジェクト選別部２７よりも硬貨の搬送方向における直近の上流側に設けられており、各通過センサ２１により硬貨が検知されたときに、この検知された硬貨がオーバーフロー選別部２３、各収納選別部２４およびリジェクト選別部２７により選別されるべきものである場合には、これらのオーバーフロー選別部２３、各収納選別部２４およびリジェクト選別部２７が動作を行って硬貨を選別するようになっている。
【００３４】
次に、本実施の形態による硬貨入出金装置１の制御系の構成について図４を用いて説明する。図４に示すように、本実施の形態による硬貨入出金装置１の筐体２の内部には、当該硬貨入出金装置１の各構成部材の制御を行うための制御部９０が設けられている。具体的には、制御部９０には、硬貨投入機構１０、入金搬送部２０、通過センサ２１、識別部２２、オーバーフロー選別部２３、収納選別部２４、リジェクト選別部２７、貯留繰出機構３０、収納繰出機構５０、出金搬送部７０の各構成部材が接続されており、通過センサ２１による硬貨の検知結果に係る信号や識別部２２による硬貨の識別結果に係る信号が制御部９０に送られるとともに、当該制御部９０は硬貨投入機構１０、入金搬送部２０、オーバーフロー選別部２３、収納選別部２４、リジェクト選別部２７、貯留繰出機構３０、収納繰出機構５０、出金搬送部７０の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。
【００３５】
また、図４に示すように、制御部９０には入金搬送エラー検知部９２が接続されている。入金搬送エラー検知部９２は、入金搬送部２０により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときにこのことを検知するようになっている。
【００３６】
入金搬送エラー検知部９２により検知される搬送エラーの具体的な内容について以下に説明する。上述したように、入金搬送部２０により搬送される硬貨は、オーバーフロー選別部２３、各収納選別部２４およびリジェクト選別部２７の各々に対応して設けられた各通過センサ２１により検知されるようになっている。ここで、入金搬送部２０により搬送される硬貨が当該入金搬送部２０の搬送路から側方にはみだしてしまうことによって、この硬貨の選別を行う予定であった各収納選別部２４やリジェクト選別部２７に対応する通過センサ２１により当該硬貨が検知されなかった場合には、この硬貨は当該硬貨の選別を行う予定であった各収納選別部２４やリジェクト選別部２７により選別されることなく入金搬送部２０により搬送され続けることとなる。この場合には、下流側の通過センサ２１により当該硬貨が検知されたときに、本来であれば各収納選別部２４やリジェクト選別部２７により選別されて硬貨投出口７２や各収納繰出機構５０に送られることによって下流側の通過センサ２１において硬貨は検知されないはずなのに検知されてしまうことによって、入金搬送部２０による硬貨の搬送状態が正常ではないとして入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知される。また、入金搬送部２０により搬送される複数の硬貨間の間隔が所定の大きさ以上でないと、入金搬送部２０において前後の硬貨間の間隔が詰まっているため各収納選別部２４やリジェクト選別部２７により当該硬貨を選別することができない。このように、硬貨間の間隔が詰まっていることにより硬貨の選別を行う予定であった各収納選別部２４やリジェクト選別部２７により硬貨が選別されなかった場合には、下流側の通過センサ２１により当該硬貨が検知されたときに、入金搬送部２０による硬貨の搬送状態が正常ではないとして入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知される。上述したこれらの場合において、各通過センサ２１は入金搬送エラー検知部９２として機能するようになる。
【００３７】
また、識別部２２により硬貨の搬送状態が検知される場合には、当該識別部２２によって硬貨の搬送異常が検知されたときに入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知されるようになっていてもよい。この場合、識別部２２は入金搬送エラー検知部９２として機能するようになる。また、入金搬送部２０において硬貨の詰まりが発生し、この入金搬送部２０に設けられた無端状ベルト２０ｐがロックしてしまったときに、入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知されるようになっていてもよい。
【００３８】
また、制御部９０には操作部９４、表示部９５、記憶部９６および通信インターフェース部９８がそれぞれ通信可能に接続されている。操作部９４は筐体２の前面や上面に設けられた例えばキーボートからなり、操作者がこの操作部９４により様々な情報や指令を制御部９０に入力することができるようになっている。また、表示部９５は筐体２の前面や上面に設けられた例えばモニタからなり、硬貨入出金装置１における硬貨の処理内容や各収納繰出機構５０に収納されている硬貨の金種毎の在高に係る情報等が表示されるようになっている。ここで、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、操作部９４および表示部９５を別個に設ける代わりに、例えばタッチパネル等の、操作部９４および表示部９５が一体となった操作表示部が用いられてもよい。また、記憶部９６には硬貨入出金装置１における硬貨の処理内容や各収納繰出機構５０に収納されている硬貨の金種毎の在高に係る情報等が記憶されるようになっている。また、制御部９０は通信インターフェース部９８を介して硬貨入出金装置１とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位装置）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００３９】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１は単体で用いられてもよく、あるいは本実施の形態の硬貨入出金装置１が紙幣入出金装置や包装硬貨投出装置と一体的に設置されることにより両替機（貨幣処理機）が構成されるようになっていてもよい。図７は、本実施の形態の硬貨入出金装置１を備えた貨幣処理機としての両替機１００の構成を示す斜視図である。図７に示すように、本実施の形態の硬貨入出金装置１を備えた両替機１００は、略直方体形状の外側筐体１１２を有しており、この外側筐体１１２の内部には、本実施の形態による硬貨入出金装置１、包装硬貨投出装置１５０および紙幣入出金装置１６０が横方向に並ぶよう設けられている。また、両替機１００の外側筐体１１２の前面には上部扉１１４および下部扉１１６がそれぞれ設けられている。ここで、上部扉１１４は図７に示す閉じた状態から上方に開くことができるようになっており、また、下部扉１１６は図７に示す閉じた状態から側方に開くことができるようになっており、これらの下部扉１１６や上部扉１１４を開くことにより、外側筐体１１２の内部に収容された硬貨入出金装置１、包装硬貨投出装置１５０および紙幣入出金装置１６０をそれぞれ、他の装置から独立して外側筐体１１２の内部から手前側に水平方向に引き出して取り出すことができるようになっている。なお、図７において、参照符号１５２は、包装硬貨投出装置１５０から包装硬貨が投出される包装硬貨投出口の開閉を行うシャッタを示している。また、参照符号１６２は、紙幣入出金装置１６０の機体内に紙幣を投入するための紙幣投入口を示しており、参照符号１６４は、紙幣入出金装置１６０の機体外に紙幣を投出するための紙幣投出口を示している。
【００４０】
また、図７に示すように、両替機１００の上部扉１１４には例えばタッチパネル等からなる操作表示部１４０が設けられており、このような操作表示部１４０は、各装置１、１５０、１６０における貨幣の処理状況や在高等に係る情報を表示するとともに、操作者がこの操作表示部１４０を操作することにより各装置１、１５０、１６０に様々な指令を入力することができるようになっている。
【００４１】
次に、このような構成からなる硬貨入出金装置１の動作について説明する。なお、以下に示すような硬貨入出金装置１の動作は、制御部９０が硬貨入出金装置１の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
【００４２】
まず、硬貨入出金装置１において硬貨の入金処理が行われる際の動作について図５および図６に示すフローチャートを用いて説明する。硬貨入出金装置１において硬貨の入金処理を行うにあたり、操作者が操作部９４（または両替機１００の操作表示部１４０）により硬貨の入金処理開始の指令を制御部９０に与えたり外部装置から通信インターフェース部９８を介して制御部９０に対して入金処理開始の指令が送られたりするとともに、操作者によって硬貨投入機構１０に硬貨が投入されると、硬貨投入機構１０に投入された硬貨は当該硬貨投入機構１０から貯留繰出機構３０に送られる（ＳＴＥＰ１）。また、貯留繰出機構３０に貯留された硬貨は、当該貯留繰出機構３０の回転円盤３２が回転することにより１枚ずつこの貯留繰出機構３０から入金搬送部２０に繰り出され、当該入金搬送部２０により１枚ずつ搬送される（ＳＴＥＰ２）。そして、入金搬送部２０により搬送される硬貨は識別部２２によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別される（ＳＴＥＰ３）。ここで、識別部２２により識別された硬貨が正常な硬貨ではない場合には、すなわち識別部２２により偽貨（偽物の硬貨）であると判別された硬貨は（ＳＴＥＰ４の「ＮＯ」）、リジェクト選別部２７によりリジェクト硬貨用のシュート（図示せず）を介して硬貨投出口７２に送られる。なお、上述したように、硬貨投出口７２とは別に、リジェクト硬貨を機体外に返却するための返却部（リジェクト部）が硬貨投出口７２の近傍に設けられている場合には、識別部２２により偽貨であると判別された硬貨はリジェクト硬貨としてリジェクト選別部２７によりリジェクト硬貨用のシュートを介して返却部に送られるようになる。また、識別部２２により識別された硬貨が正常な硬貨である場合において（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、当該硬貨の金種に対応する収納繰出機構５０にこの硬貨を収納することができる場合には（ＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、この硬貨を各収納選別部２４により選別し、シュート２６を介して対応する金種の収納繰出機構５０に送る（ＳＴＥＰ７）。一方、識別部２２により識別された硬貨が正常な硬貨である場合でも（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、当該硬貨の金種に対応する収納繰出機構５０にこの硬貨を収納することができない場合には（ＳＴＥＰ６の「ＮＯ」）、具体的にはこの硬貨の金種に対応する収納繰出機構５０がフル状態またはニアフル状態となっている場合には、この硬貨をオーバーフロー硬貨としてオーバーフロー選別部２３により選別し、オーバーフローシュート２５を介して出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送る（ＳＴＥＰ８）。オーバーフローシュート２５を介して出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送られたオーバーフロー硬貨はこの無端状ベルト７０ｐ上で一旦保留されるようになる。
【００４３】
上記のＳＴＥＰ２〜ＳＴＥＰ８に示す動作は貯留繰出機構３０から硬貨が全て繰り出されるまで行われる（ＳＴＥＰ９の「ＮＯ」）。そして、貯留繰出機構３０から硬貨が全て繰り出されると（ＳＴＥＰ９の「ＹＥＳ」）、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐは図２における時計回りの方向に循環移動を行い、この無端状ベルト７０ｐ上に一旦保留されたオーバーフロー硬貨は回収ボックス８０に送られるようになる（ＳＴＥＰ１０）。上述したように、回収ボックス８０はオーバーフロー硬貨収納部として用いられるようになっており、この回収ボックス８０を回収ボックス収容部３から手前側に引き出すことにより回収ボックス８０に収納されたオーバーフロー硬貨を回収ボックス８０ごと回収することができるようになる。
【００４４】
また、貯留繰出機構３０から硬貨が全て繰り出されると（ＳＴＥＰ９の「ＹＥＳ」）、この貯留繰出機構３０のカバー部材３４が開かれるようになる。このことにより、貯留繰出機構３０に残存しているクリップ等の異物が自重により当該貯留繰出機構３０から落下して硬貨投出口７２に送られる（ＳＴＥＰ１１）。また、硬貨投出口７２とは別に、リジェクト硬貨を機体外に返却するための返却部（リジェクト部）が硬貨投出口７２の近傍に設けられている場合には、カバー部材３４が開かれることにより貯留繰出機構３０から自重により落下したクリップ等の異物が返却部に送られる。
【００４５】
一般的な硬貨入出金装置において、硬貨投入機構に投入された硬貨がこの硬貨投入機構から送られる貯留繰出機構には、当該貯留繰出機構に残存するクリップ等の異物を検知するための残留検知センサが設けられている。しかしながら、このような硬貨入出金装置において硬貨の入金処理が行われた後に、残留検知センサにより検知することができない異物が貯留繰出機構に残存してしまった場合には、次の硬貨の入金処理が行われる際に貯留繰出機構において硬貨の繰出動作が行われるときに当該異物がこの繰出動作の障害となってしまうおそれがある。これに対し、本実施の形態では、硬貨入出金装置１において硬貨の入金処理が行われる度に（具体的には、貯留繰出機構３０から硬貨が全て繰り出される度に）、貯留繰出機構３０のカバー部材３４を開き、当該貯留繰出機構３０に残存している異物を自重により落下させて硬貨投出口７２に送っているため、次の硬貨の入金処理が行われる際に貯留繰出機構３０において硬貨の繰出動作が行われるときに異物が硬貨の繰出動作の障害となってしまうことを防止することができる。また、貯留繰出機構３０から硬貨が全て繰り出された後に入金搬送部２０から硬貨を各収納繰出機構５０等に送ってこの入金搬送部２０から硬貨を取り除く動作と、貯留繰出機構３０のカバー部材３４を開いて異物を排除する動作とを並行して行ってもよい。この場合には、硬貨の入金処理が終了するまでの時間を短縮することができるようになる。
【００４６】
また、上述した硬貨の入金処理が行われる際に、入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーの発生が検知されると（ＳＴＥＰ１０１）、貯留繰出機構３０からの硬貨の繰出動作が停止される（ＳＴＥＰ１０２）。また、入金搬送部２０により搬送されている最中の硬貨については、オーバーフロー選別部２３により選別し、オーバーフローシュート２５を介して出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送る（ＳＴＥＰ１０３）。オーバーフローシュート２５を介して出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送られた硬貨はこの無端状ベルト７０ｐ上で一旦保留されるようになる。そして、入金搬送部２０により搬送されている最中の硬貨が全てオーバーフロー選別部２３により選別されて出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送られると、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐは図２における反時計回りの方向に循環移動を行い、この無端状ベルト７０ｐ上に一旦保留された硬貨は硬貨投出口７２に送られるようになる（ＳＴＥＰ１０４）。このことにより、操作者は、入金搬送部２０における搬送エラーに係る硬貨を硬貨投出口７２から取り出すことができるようになる。
【００４７】
ここで、本実施の形態では、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向において、オーバーフロー選別部２３は、入金搬送エラー検知部９２として機能する各通過センサ２１や識別部２２よりも下流側に設けられている。このことにより、入金搬送エラー検知部９２として機能する各通過センサ２１や識別部２２より硬貨の搬送エラーが検知されたときに、この搬送エラーに係る硬貨をオーバーフロー選別部２３により確実に選別して出金搬送部７０に送ることができるようになる。より詳細に説明すると、硬貨の選別を行う予定であった各収納選別部２４やリジェクト選別部２７により硬貨が選別されなかった場合には、下流側の通過センサ２１により当該硬貨が検知されたときに、各収納選別部２４やリジェクト選別部２７よりも下流側に設けられたオーバーフロー選別部２３により確実に選別することができるようになり、よってこのような搬送エラーに係る硬貨を出金搬送部７０に送ることができるようになる。
【００４８】
次に、硬貨入出金装置１において硬貨の出金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨入出金装置１において硬貨の出金処理を行うにあたり、出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等に係る情報を操作者が操作部９４（または両替機１００の操作表示部１４０）により制御部９０に入力したり外部装置から通信インターフェース部９８を介して制御部９０に対して出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等に係る情報が送られたりすると、出金されるべき硬貨の金種に対応する各収納繰出機構５０から硬貨が出金枚数分だけ繰り出され、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送られる。また、硬貨入出金装置１において硬貨の出金処理が行われる際に、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐは図２における反時計回りの方向に循環移動を行う。このことにより、各収納繰出機構５０から繰り出された硬貨が出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送られると、この硬貨は無端状ベルト７０ｐにより硬貨投出口７２に送られるようになる。このようにして、操作者は出金されるべき硬貨を硬貨投出口７２から取り出すことができるようになる。
【００４９】
次に、硬貨入出金装置１において硬貨の回収処理が行われる際の動作について説明する。硬貨入出金装置１において硬貨の回収処理を行うにあたり、操作者が操作部９４（または両替機１００の操作表示部１４０）により硬貨の回収処理開始の指令を制御部９０に与えたり外部装置から通信インターフェース部９８を介して制御部９０に対して回収処理開始の指令が送られたりすると、各収納繰出機構５０から硬貨が繰り出され、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送られる。また、硬貨入出金装置１において硬貨の回収処理が行われる際に、出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐは図２における時計回りの方向に循環移動を行う。このことにより、各収納繰出機構５０から繰り出された硬貨が出金搬送部７０の無端状ベルト７０ｐ上に送られると、この硬貨は無端状ベルト７０ｐにより回収ボックス８０に送られるようになる。そして、各収納繰出機構５０に収納された硬貨の一部または全部が回収ボックス８０に送られると、操作者は回収ボックス収容部３から回収ボックス８０を手前側に引き出すことにより、回収ボックス８０に収納された硬貨を回収ボックス８０ごと回収することができるようになる。
【００５０】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨入出金装置１およびこのような硬貨入出金装置１による硬貨処理方法によれば、制御部９０は、入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知されたときに、入金搬送部２０により搬送される硬貨をオーバーフロー選別部２３により出金搬送部（追加搬送部）７０に送るよう少なくとも入金搬送部２０およびオーバーフロー選別部２３の制御を行うようになっている。この場合には、入金搬送部２０により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときに、入金搬送部２０により搬送される硬貨をオーバーフロー選別部２３により選別して出金搬送部（追加搬送部）７０に送ることにより、この出金搬送部７０から硬貨入出金装置１の筐体２の外部に硬貨を戻すことができるようになる。このため、入金搬送部２０により硬貨が搬送される際に搬送エラーが発生したときに、硬貨入出金装置１の動作を停止させなくても元の正常な状態に戻すことができる。
【００５１】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１においては、上述したように、オーバーフロー選別部２３は、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向において、入金搬送エラー検知部９２として機能する各通過センサ２１や識別部２２よりも下流側に設けられている。このことにより、入金搬送エラー検知部９２として機能する各通過センサ２１や識別部２２より硬貨の搬送エラーが検知されたときに、この搬送エラーに係る硬貨をオーバーフロー選別部２３により確実に選別して出金搬送部７０に送ることができるようになる。
【００５２】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１においては、上述したように、筐体２内に収納された硬貨を回収するための回収部として、オーバーフロー硬貨収納部として用いられる回収ボックス８０が設けられており、追加搬送部としての出金搬送部７０は、硬貨投出口（投出部）７２および回収ボックス（回収部）８０のうち何れかに硬貨を選択的に搬送するようになっている。また、この場合、制御部９０は、入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知されたときに、オーバーフロー選別部２３により出金搬送部７０に送られた硬貨を出金搬送部７０により硬貨投出口（投出部）７２に送るよう出金搬送部７０を制御するようになっている。
【００５３】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１においては、上述したように、入金搬送部２０には、当該入金搬送部２０により搬送される硬貨を識別する識別部２２、および識別部２２により正常な硬貨ではないと識別された硬貨を選別して硬貨投出口（投出部）７２に送るリジェクト選別部２７が設けられている。そして、オーバーフロー選別部２３は、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向においてリジェクト選別部２７よりも下流側に設けられている。このことにより、入金搬送エラー検知部９２より硬貨の搬送エラーが検知されたときに、この搬送エラーに係る硬貨をオーバーフロー選別部２３により確実に選別して出金搬送部７０に送ることができるようになる。具体的には、リジェクト選別部２７により硬貨の選別を行う予定であったときに、当該硬貨の搬送エラーによりこの硬貨をリジェクト選別部２７により選別することができなかった場合でも、リジェクト選別部２７よりも下流側に設けられたオーバーフロー選別部２３により当該硬貨を確実に選別することができるようになり、よってこのような搬送エラーに係る硬貨を出金搬送部７０に送ることができるようになる。
【００５４】
また、入金搬送部２０には、識別部２２により正常な硬貨であると識別された硬貨を選別して各収納繰出機構（収納部）５０に送る各収納選別部２４が設けられている。そして、オーバーフロー選別部２３は、入金搬送部２０による硬貨の搬送方向において各収納選別部２４よりも下流側に設けられている。また、各収納繰出機構５０は複数設けられているとともに収納選別部２４は複数の収納繰出機構５０に対応して複数設けられており、入金搬送エラー検知部９２（具体的には、通過センサ２１）は複数の収納選別部２４に対応して複数設けられている。これらの技術的事項によれば、ある収納選別部２４により硬貨の選別を行う予定であったときに、当該硬貨の搬送エラーによりこの硬貨を当該収納選別部２４により選別することができなかった場合でも、各収納選別部２４よりも下流側に設けられたオーバーフロー選別部２３により当該硬貨を確実に選別することができるようになり、よってこのような搬送エラーに係る硬貨を出金搬送部７０に送ることができるようになる。
【００５５】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１においては、上述したように、制御部９０は、識別部２２により識別された硬貨の金種に対応する収納繰出機構５０に硬貨を収納することができないときに、オーバーフロー選別部２３により出金搬送部７０に送られた硬貨を当該出金搬送部７０により回収ボックス（回収部）８０に送るよう出金搬送部７０を制御するようになっている。また、各収納繰出機構５０は、当該収納繰出機構５０に収納された硬貨を繰り出して出金搬送部７０に送ることができるよう構成されており、収納繰出機構５０から繰り出されて出金搬送部７０に送られた硬貨は当該出金搬送部７０により硬貨投出口（投出部）７２および回収ボックス（回収部）８０のうち何れかに選択的に搬送されるようになっている。
【００５６】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１においては、上述したように、識別部２２により硬貨の搬送状態が検知される場合には、当該識別部２２によって硬貨の搬送異常が検知されたときに入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知されるようになっていてもよい。この場合、識別部２２は入金搬送エラー検知部９２として機能するようになる。
【００５７】
なお、本実施の形態による硬貨入出金装置１やこのような硬貨入出金装置１による硬貨処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００５８】
例えば、入金搬送部２０により搬送される硬貨が破損していることにより当該硬貨に穴が空いている場合において、各通過センサ２１により当該硬貨を適切に検知することができず、入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知されたときに、当該硬貨をオーバーフロー選別部２３により選別して出金搬送部７０に送った後、この硬貨を出金搬送部７０により硬貨投出口７２に搬送するのではなく回収ボックス８０に搬送してこの回収ボックス８０に収納させるようにしてもよい。具体的には、識別部２２に設けられたイメージセンサにより取得された硬貨の画像に基づいて当該硬貨に穴が空いていることが検知されたときには、入金搬送エラー検知部９２により搬送エラーが検知された場合でも、当該硬貨を硬貨投出口７２に搬送しないようにする。本実施の形態による硬貨入出金装置１において入金処理が行われる硬貨に穴が空いている場合でも、このような硬貨を正常な硬貨とみなす国や地域で当該硬貨入出金装置１が用いられる際には、入金搬送部２０により搬送される硬貨に穴が空いていても返却するべき搬送エラーとはみなされないからである。
【符号の説明】
【００５９】
１      硬貨入出金装置
２      筐体
３      回収ボックス収容部
１０    硬貨投入機構
２０    入金搬送部
２０ｐ  無端状ベルト
２１    通過センサ
２２    識別部
２３    オーバーフロー選別部
２４    収納選別部
２５    オーバーフローシュート
２６    シュート
２７    リジェクト選別部
３０    貯留繰出機構
３２    回転円盤
３２ｂ  表面
３３    硬貨貯留空間
３４    カバー部材
５０    収納繰出機構
５２    回転円盤
５２ｂ  表面
５３    硬貨収納空間
５４    カバー部材
７０    出金搬送部
７０ａ  第１の出金搬送部分
７０ｂ  第２の出金搬送部分
７０ｐ  無端状ベルト
７２    硬貨投出口
８０    回収ボックス
９０    制御部
９２    入金搬送エラー検知部
９４    操作部
９５    表示部
９６    記憶部
９８    通信インターフェース部
１００  両替機
１１２  外側筐体
１１４  上部扉
１１６  下部扉
１４０  操作表示部
１５０  包装硬貨投出装置
１６０  紙幣入出金装置
【図１】
2016066272.tif 000003
【図２】
2016066272.tif 000004
【図３】
2016066272.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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