(57)【要約】【課題】選択データへのノイズの重畳を抑制することにより、媒体に形成される画像の品質の低下を抑制することができる液体吐出装置、ヘッドユニット及び液体吐出方法を提供する。【解決手段】ヘッド駆動回路６１は、駆動信号出力回路４６に入力された駆動信号ＣＯＭからパルスを選択する選択データＳＰを保持するデータ保持部７４３と、データ保持部７４３で保持されている選択データＳＰと、データ出力制御部４７から入力された印字データＳＩと、駆動信号出力回路４６から入力された駆動信号ＣＯＭとに基づいて各駆動素子６２を駆動させることにより、吐出ヘッドからインクを吐出させる吐出制御部７５と、を有する。【選択図】図６
2016093896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出させるべく駆動される複数の駆動素子を有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドに設けられ、前記各駆動素子の駆動を制御するヘッド駆動回路と、
前記駆動素子の駆動によって形成される液体のドットの大きさを規定するドット形成デ
ータを前記ヘッド駆動回路に出力するデータ出力制御部と、を備え、
前記ヘッド駆動回路は、
前記各駆動素子の駆動態様を選択する選択データを保持するデータ保持部と、
前記データ保持部で保持されている前記選択データと、前記データ出力制御部から入力
された前記ドット形成データとに基づいて前記各駆動素子の前記駆動態様を決定し、決定
した前記駆動態様に基づいて前記各駆動素子を制御することにより、前記吐出ヘッドから
液体を吐出させる吐出制御部と、を有する
液体吐出装置。
【請求項２】
液体を吐出させるべく駆動される複数の駆動素子を有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドに設けられ、前記各駆動素子の駆動を制御するヘッド駆動回路と、
前記駆動素子を駆動させる複数の波形を含む駆動信号を前記ヘッド駆動回路に出力する
駆動信号出力部と、
前記駆動素子の駆動によって形成される液体のドットの大きさを規定するドット形成デ
ータを前記ヘッド駆動回路に出力するデータ出力制御部と、を備え、
前記ヘッド駆動回路は、
前記ヘッド駆動回路に入力された前記駆動信号から波形を選択する選択データを保持す
るデータ保持部と、
前記データ保持部で保持されている前記選択データと、前記データ出力制御部から入力
された前記ドット形成データと、前記駆動信号出力部から入力された前記駆動信号とに基
づいて前記各駆動素子を駆動させることにより、前記吐出ヘッドから液体を吐出させる吐
出制御部と、を有する
液体吐出装置。
【請求項３】
前記データ出力制御部は、前記ドット形成データに加え、前記選択データも前記ヘッド
駆動回路に出力するようになっており、
前記データ保持部は、前記データ出力制御部から前記ヘッド駆動回路に入力された前記
選択データを保持する
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記データ保持部は、同一の選択データが前記ヘッド駆動回路に複数回入力されたこと
を条件に、同データ出力制御部から入力された前記選択データを保持する
請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ドット形成データ及び前記選択データの双方を、前記データ出力制御部から前記ヘ
ッド駆動回路に入力させるための信号線を備える
請求項３又は請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記データ出力制御部は、
前記ドット形成データ、前記選択データの順に前記信号線を通じて前記ヘッド駆動回路
に出力し、
液体の吐出制御に用いるクロック信号を、前記信号線とは異なる他の信号線を通じて前
記ヘッド駆動回路に出力するようになっており、
前記ヘッド駆動回路は、前記データ出力制御部から入力された前記クロック信号に含ま
れるパルスの数に基づき、前記ドット形成データと前記選択データとを区分けする
請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記データ出力制御部は、前記ヘッド駆動回路の前記データ保持部で前記選択データが
保持されたときに、前記選択データの出力を停止する
請求項３〜請求項６のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記ヘッド駆動回路は、前記データ出力制御部から入力された前記選択データを前記デ
ータ保持部で保持したときに、その旨の信号である保持信号を前記データ出力制御部に出
力する保持信号出力部を有し、
前記データ出力制御部は、前記保持信号の入力を契機に前記選択データの出力を停止す
る
請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記データ出力制御部は、前記ヘッド駆動回路の前記データ保持部で保持する前記選択
データを切り替えるタイミングである切り替えタイミングで、前記選択データを前記ヘッ
ド駆動回路に出力する
請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記ドット形成データを前記データ出力制御部から前記ヘッド駆動回路に出力する第１
の信号線と、
前記選択データを前記データ出力制御部から前記ヘッド駆動回路に出力する第２の信号
線と、を備えており、
前記第２の信号線は、前記第１の信号線よりもノイズ耐性の高いケーブルで構成されて
いる
請求項３又は請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記ヘッド駆動回路は、前記データ出力制御部から入力された前記選択データを検査す
るデータ検査部を有し、
前記データ保持部は、前記データ検査部での前記選択データの検査の結果、入力された
前記選択データが正常であると判断されたときには前記選択データを保持し、入力された
前記選択データが正常ではないと判断されたときには前記選択データを保持しない
請求項３又は請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
液体を吐出させるべく駆動される複数の駆動素子を有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドに設けられ、前記各駆動素子の駆動を制御するヘッド駆動回路と、を備
え、
前記ヘッド駆動回路には、前記駆動素子の駆動によって形成される液体のドットの大き
さを規定するドット形成データが入力されるようになっており、
前記ヘッド駆動回路は、
前記各駆動素子の駆動態様を選択する選択データを保持するデータ保持部と、
前記データ保持部で保持されている前記選択データと、入力された前記ドット形成デー
タとに基づいて前記各駆動素子の前記駆動態様を決定し、決定した前記駆動態様に基づい
て前記各駆動素子を制御することにより、前記吐出ヘッドから液体を吐出させる吐出制御
部と、を有する
ヘッドユニット。
【請求項１３】
液体を吐出させるべく駆動される複数の駆動素子を有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドに設けられ、前記各駆動素子の駆動を制御するヘッド駆動回路と、
前記駆動素子の駆動によって形成される液体のドットの大きさを規定するドット形成デ
ータを前記ヘッド駆動回路に出力するデータ出力制御部と、を備える液体吐出装置で適用
される液体吐出方法であって、
前記ヘッド駆動回路で、前記各駆動素子の駆動態様を選択する選択データを保持するよ
うになっており、
前記ヘッド駆動回路が保持している前記選択データと、前記データ出力制御部から前記
ヘッド駆動回路に入力された前記ドット形成データとに基づいて前記各駆動素子の駆動態
様を決定し、決定した前記駆動態様に基づいて前記各駆動素子を駆動させることにより、
前記吐出ヘッドから液体を吐出させる
液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式のプリンターなどの液体吐出装置、同液体吐出装置
を構成するヘッドユニット、及び同液体吐出装置における液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、本体に設けられている本体側制御回路と、インクなどの液体を吐出す
るヘッドユニットとを備える液体吐出装置の一例が記載されている。ヘッドユニットには
、液体を吐出するために駆動する複数の駆動素子と、各駆動素子を制御するヘッド駆動回
路とが設けられている。そして、ヘッド駆動回路には、フレキシブルフラットケーブルを
通じて本体側制御回路から各種のデータや信号が入力されるようになっている。
【０００３】
本体側制御回路には、駆動素子を駆動させる複数の波形を含む駆動信号を生成してヘッ
ド駆動回路に出力する駆動信号出力部と、ドット形成データ及び選択データの双方をヘッ
ド駆動回路に出力するデータ出力制御部とが設けられている。なお、ドット形成データは
、駆動素子の駆動によって液体が吐出されることにより用紙などの媒体に形成される液体
のドットの大きさを規定するためのデータであり、選択データは、上記の駆動信号から所
定の波形を選択するためのデータである。
【０００４】
そして、ヘッド駆動回路では、入力されたドット形成データ及び選択データに基づき、
駆動信号に含まれる各波形のうち一部の波形が、駆動素子毎に選択される。すると、選択
された波形に基づいた信号が駆動素子に入力されると、同信号に応じた態様で駆動素子が
駆動する。これにより、当該選択された波形に応じた液体のドットが、用紙などの媒体に
形成されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−４５９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、本体側制御回路からヘッド駆動回路に向けて各種のデータや信号を転送する
過程で、同データや信号にノイズが重畳することがある。例えば、ヘッドユニットを走査
方向に移動させるタイプの液体吐出装置にあっては、ヘッドユニットの走査方向への移動
に伴って変形するフレキシブルフラットケーブルが他の部品に接触し、同フレキシブルフ
ラットケーブルが帯電することがある。そして、このように帯電しているフレキシブルフ
ラットケーブルが、金属などの導電性材料で構成されている部品に接触すると、接触放電
によりノイズが発生し、同フレキシブルフラットケーブルを介して転送されるデータや信
号に同ノイズが重畳し、同データや信号の内容が変わってしまうことがある。
【０００７】
特に、各種のデータや信号のうち、選択データは、複数の駆動素子に対して適用される
信号である。そのため、選択データにノイズが重畳し、同選択データが変わると、多くの
駆動素子において、本来選択されるべき波形とは異なる別の波形が選択されてしまう。こ
の場合、別の波形が選択された駆動素子の駆動態様が、本来予定していた駆動態様と異な
ってしまい、結果として、用紙などの媒体に形成される画像の品質の低下を招くこととな
る。
【０００８】
本発明の目的は、選択データへのノイズの重畳を抑制することにより、媒体に形成され
る画像の品質の低下を抑制することができる液体吐出装置、ヘッドユニット及び液体吐出
方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための液体吐出装置は、液体を吐出させるべく駆動される複数の駆
動素子を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに設けられ、前記各駆動素子の駆動を制御
するヘッド駆動回路と、前記駆動素子の駆動によって形成される液体のドットの大きさを
規定するドット形成データを前記ヘッド駆動回路に出力するデータ出力制御部と、を備え
、前記ヘッド駆動回路は、前記各駆動素子の駆動態様を選択する選択データを保持するデ
ータ保持部と、前記データ保持部で保持されている前記選択データと、前記データ出力制
御部から入力された前記ドット形成データとに基づいて前記各駆動素子の前記駆動態様を
決定し、決定した前記駆動態様に基づいて前記各駆動素子を制御することにより、前記吐
出ヘッドから液体を吐出させる吐出制御部と、を有する。
【００１０】
上記構成によれば、駆動素子を駆動させる際の選択データとして、ヘッド駆動回路のデ
ータ保持部で保持されている選択データが用いられる。この選択データには、フレキシブ
ルフラットケーブルなどの信号線で生じたノイズが重畳されにくい。そして、こうした選
択データを用いて各駆動素子の駆動態様が決定され、同各駆動素子が制御されることとな
る。すなわち、ノイズが重畳されにくい選択データが駆動素子の制御に用いられるため、
選択データにノイズが重畳したことに起因する吐出ヘッドによる液体の吐出不良が生じに
くくなる。したがって、選択データへのノイズの重畳を抑制することにより、媒体に形成
される画像の品質の低下を抑制することができるようになる。
【００１１】
また、上記目的を達成するための液体吐出装置は、液体を吐出させるべく駆動される複
数の駆動素子を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに設けられ、前記各駆動素子の駆動
を制御するヘッド駆動回路と、前記駆動素子を駆動させる複数の波形を含む駆動信号を前
記ヘッド駆動回路に出力する駆動信号出力部と、前記駆動素子の駆動によって形成される
液体のドットの大きさを規定するドット形成データを前記ヘッド駆動回路に出力するデー
タ出力制御部と、を備え、前記ヘッド駆動回路は、前記ヘッド駆動回路に入力された前記
駆動信号から波形を選択する選択データを保持するデータ保持部と、前記データ保持部で
保持されている前記選択データと、前記データ出力制御部から入力された前記ドット形成
データと、前記駆動信号出力部から入力された前記駆動信号とに基づいて前記各駆動素子
を駆動させることにより、前記吐出ヘッドから液体を吐出させる吐出制御部と、を有する
。
【００１２】
上記構成によれば、駆動素子を駆動させる際の選択データとして、ヘッド駆動回路のデ
ータ保持部で保持されている選択データが用いられる。この選択データには、フレキシブ
ルフラットケーブルなどの信号線で生じたノイズが重畳されにくい。そして、こうした選
択データを用いて各駆動素子の駆動が制御されることとなる。すなわち、ノイズが重畳さ
れにくい選択データが駆動素子の制御に用いられる。そのため、ドット形成データ及び選
択データに基づき、駆動信号に含まれる各波形のうち一部の波形を選択するに際し、本来
は選択されるべきではない波形が選択されにくくなる。これにより、選択データにノイズ
が重畳したことに起因する吐出ヘッドによる液体の吐出不良が生じにくくなる。したがっ
て、選択データへのノイズの重畳を抑制することにより、媒体に形成される画像の品質の
低下を抑制することができるようになる。
【００１３】
上記液体吐出装置において、前記データ出力制御部は、前記ドット形成データに加え、
前記選択データも前記ヘッド駆動回路に出力するようになっており、前記データ保持部は
、前記データ出力制御部から前記ヘッド駆動回路に入力された前記選択データを保持する
ことが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、データ保持部で保持される選択データを、必要に応じて変更するこ
とが可能となる。
上記液体吐出装置において、前記データ保持部は、同一の選択データが前記ヘッド駆動
回路に複数回入力されたことを条件に、同データ出力制御部から入力された前記選択デー
タを保持することが好ましい。
【００１５】
データ出力制御部からヘッド駆動回路に選択データが達するまでの間に、同選択データ
にノイズが重畳されると、ノイズの重畳された選択データは、データ出力制御部が出力し
た正常な選択データとは異なることがある。また、選択データがデータ出力部から出力さ
れる度に同選択データにノイズが重畳したとしても、当該ノイズの重畳された選択データ
が、毎回同一となる可能性は低い。そこで、上記構成では、データ出力制御部からヘッド
駆動回路に選択データが達するまでの間に、同選択データにノイズが重畳したときには、
新たにヘッド駆動回路に入力された選択データ（すなわち、ノイズが重畳している選択デ
ータ）がデータ保持部に保持されにくくなる。その結果、データ保持部では、ノイズが重
畳していない正常の選択データを保持しやすくなる。そして、こうした正常の選択データ
を用いて各駆動素子を駆動させることとなるため、吐出ヘッドからの液体の吐出不良の発
生を抑制することができるようになる。
【００１６】
上記液体吐出装置は、前記ドット形成データ及び前記選択データの双方を、前記データ
出力制御部から前記ヘッド駆動回路に入力させるための信号線を備えることが好ましい。
上記構成によれば、ドット形成データ用の信号線と、選択データ用の信号線とを別々に
設ける場合と比較し、信号線の数を減らすことができるようになる。
【００１７】
上記液体吐出装置において、前記データ出力制御部は、前記ドット形成データ、前記選
択データの順に前記信号線を通じて前記ヘッド駆動回路に出力し、液体の吐出制御に用い
るクロック信号を、前記信号線とは異なる他の信号線を通じて前記ヘッド駆動回路に出力
するようになっており、前記ヘッド駆動回路は、前記データ出力制御部から入力された前
記クロック信号に含まれるパルスの数に基づき、前記ドット形成データと前記選択データ
とを区分けすることが好ましい。
【００１８】
ドット形成データ及び選択データのデータ長は予め決まっている。そのため、上記構成
によれば、クロック信号に含まれるパルスの数を計数することにより、共通の信号線から
ヘッド駆動回路に入力されたドット形成データと選択データとを、適切に区分けすること
ができるようになる。
【００１９】
上記液体吐出装置において、前記データ出力制御部は、前記ヘッド駆動回路の前記デー
タ保持部で前記選択データが保持されたときに、前記選択データの出力を停止することが
好ましい。
【００２０】
データ保持部で選択データが保持されているときには、データ出力制御部から選択デー
タを出力する必要がなくなる。そのため、上記構成のように、データ保持部で選択データ
が保持されているときには、データ出力制御部から選択データを出力させないようにする
ことにより、選択データの転送に要する時間を省略することができる。その結果、ヘッド
駆動回路へのデータ転送に要する時間が短縮される分、液体吐出装置のスループットを向
上させることができるようになる。
【００２１】
上記液体吐出装置において、前記ヘッド駆動回路は、前記データ出力制御部から入力さ
れた前記選択データを前記データ保持部で保持したときに、その旨の信号である保持信号
を前記データ出力制御部に出力する保持信号出力部を有し、前記データ出力制御部は、前
記保持信号の入力を契機に前記選択データの出力を停止することが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、ヘッド駆動回路からの保持信号がデータ出力制御部に入力されるこ
とにより、同データ出力制御部からの選択データの出力を停止させることができる。
上記液体吐出装置において、前記データ出力制御部は、前記ヘッド駆動回路の前記デー
タ保持部で保持する前記選択データを切り替えるタイミングである切り替えタイミングで
、前記選択データを前記ヘッド駆動回路に出力することが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、選択データを変更する必要が生じたときに、データ出力制御部から
選択データを出力させることができる。すなわち、データ保持部で保持されるデータを適
宜更新することが可能となる。
【００２４】
上記液体吐出装置は、前記ドット形成データを前記データ出力制御部から前記ヘッド駆
動回路に出力する第１の信号線と、前記選択データを前記データ出力制御部から前記ヘッ
ド駆動回路に出力する第２の信号線と、を備えており、前記第２の信号線は、前記第１の
信号線よりもノイズ耐性の高いケーブルで構成されていることが好ましい。
【００２５】
上記構成によれば、第１の信号線よりもノイズ耐性の高い第２の信号線を用い、選択デ
ータがヘッド駆動回路に入力される。そのため、ヘッド駆動回路には、ノイズの重畳され
た選択データが入力されにくくなる。したがって、データ保持部では、ノイズの重畳され
ていない正常の選択データが保持されやすくなる。
【００２６】
上記液体吐出装置において、前記ヘッド駆動回路は、前記データ出力制御部から入力さ
れた前記選択データを検査するデータ検査部を有し、前記データ保持部は、前記データ検
査部での前記選択データの検査の結果、入力された前記選択データが正常であると判断さ
れたときには前記選択データを保持し、入力された前記選択データが正常ではないと判断
されたときには前記選択データを保持しないことが好ましい。
【００２７】
上記構成によれば、ヘッド駆動回路では、入力された選択データが正常であるか否か、
すなわち入力された選択データにノイズが重畳しているか否かが検査される。そのため、
データ保持部では、ノイズの重畳されていない正常の選択データを保持することができる
ようになる。
【００２８】
また、上記目的を達成するためのヘッドユニットは、液体を吐出させるべく駆動される
複数の駆動素子を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに設けられ、前記各駆動素子の駆
動を制御するヘッド駆動回路と、を備え、前記ヘッド駆動回路には、前記駆動素子の駆動
によって形成される液体のドットの大きさを規定するドット形成データが入力されるよう
になっており、前記ヘッド駆動回路は、前記各駆動素子の駆動態様を選択する選択データ
を保持するデータ保持部と、前記データ保持部で保持されている前記選択データと、入力
された前記ドット形成データとに基づいて前記各駆動素子の前記駆動態様を決定し、決定
した前記駆動態様に基づいて前記各駆動素子を制御することにより、前記吐出ヘッドから
液体を吐出させる吐出制御部と、を有する。
【００２９】
上記構成によれば、液体吐出装置のヘッドユニットとして、上記のヘッドユニットを採
用することにより、上記液体吐出装置と同等の作用効果を得ることができる。
また、上記目的を達成するための液体吐出方法は、液体を吐出させるべく駆動される複
数の駆動素子を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドに設けられ、前記各駆動素子の駆動
を制御するヘッド駆動回路と、前記駆動素子の駆動によって形成される液体のドットの大
きさを規定するドット形成データを前記ヘッド駆動回路に出力するデータ出力制御部と、
を備える液体吐出装置で適用される液体吐出方法であって、前記ヘッド駆動回路で、前記
各駆動素子の駆動態様を選択する選択データを保持するようになっており、前記ヘッド駆
動回路が保持している前記選択データと、前記データ出力制御部から前記ヘッド駆動回路
に入力された前記ドット形成データとに基づいて前記各駆動素子の駆動態様を決定し、決
定した前記駆動態様に基づいて前記各駆動素子を駆動させることにより、前記吐出ヘッド
から液体を吐出させる。
【００３０】
上記構成によれば、上記液体吐出装置と同等の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】液体吐出装置の第１の実施形態であるプリンターの概略斜視図。
【図２】ヘッドユニットと回路基板との概略構成を示す模式図。
【図３】吐出ヘッドのノズル開口面と駆動素子とを示す模式図。
【図４】（ａ）は駆動信号を示す図、（ｂ）はラッチ信号を示す図、（ｃ）はスイッチ信号を示す図。
【図５】印字データ及び選択データを含むシリアルデータを示す図。
【図６】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図７】ヘッド駆動回路の電気的構成の一部を示すブロック図。
【図８】デコーダーの翻訳ルールを説明する表。
【図９】シリアルデータを印字データと選択データに区分けするための処理手順を説明するフローチャート。
【図１０】入力された選択データをデータ保持部で保持させるための処理手順を説明するフローチャート。
【図１１】第２の実施形態のプリンターの電気的構成の一部を示すブロック図。
【図１２】別の実施形態のプリンターの電気的構成の一部を示すブロック図。
【図１３】他の別の実施形態のプリンターの電気的構成の一部を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１の実施形態）
以下、液体吐出装置、ヘッドユニット及び液体吐出方法を具体化した第１の実施形態を
図１〜図１０に従って説明する。
【００３３】
図１には、液体吐出装置の一実施形態であるインクジェット式のプリンター１１が図示
されている。図１に示すように、プリンター１１のフレーム１２内には、媒体の一例であ
る用紙Ｐを支持する支持部材１３と、フレーム１２の長手方向に延びるガイド部材１４が
設けられている。このガイド部材１４は、ガイド部材１４の延びる方向でもある走査方向
Ｘに往復移動可能な状態でキャリッジ１５を支持している。そして、このキャリッジ１５
には、ヘッドユニットの一例を構成する吐出ヘッド１６が設けられている。また、キャリ
ッジ１５には、吐出ヘッド１６に供給する液体の一例であるインクを収容した複数（本実
施形態では４つ）の液体収容体１７が着脱可能に装着されている。
【００３４】
なお、４つの液体収容体１７には、一例として、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（
Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のインクが収容されている。そして、各液体収容体１７から供給
されるインクが吐出ヘッド１６から吐出されることにより、用紙Ｐに対してカラー印刷を
施すことが可能である。
【００３５】
フレーム１２の長手方向に延びる壁部には、駆動プーリー１８及び従動プーリー１９が
回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー１８には、キャリッジ１５を往復移動さ
せる際の動力源となるキャリッジモーター２０の出力軸が連結されている。また、これら
一対のプーリー１８，１９には、無端状のタイミングベルト２１が掛装されている。そし
て、キャリッジモーター２０の駆動力がタイミングベルト２１を通じてキャリッジ１５に
伝達されることにより、キャリッジ１５が、ガイド部材１４にガイドされながら走査方向
Ｘに往復移動する。
【００３６】
また、プリンター１１には、搬送モーター２２と、搬送モーター２２からの駆動力によ
って回転される各種のローラーとが設けられている。そして、搬送モーター２２の駆動に
よって各ローラーが回転されることにより、走査方向Ｘと交差（好ましくは、直交）する
方向である搬送方向Ｙに用紙Ｐが支持部材１３上を搬送される。
【００３７】
また、フレーム１２内において、キャリッジ１５の移動領域における一端部となる非印
刷領域には、吐出ヘッド１６を含むインク供給系のメンテナンスを行うためのメンテナン
ス装置２３が設けられている。すなわち、この非印刷領域にあっては、吐出ヘッド１６か
らインクをキャップ２４内に吐出させるフラッシング、及びインク供給系から吐出ヘッド
１６を通じてインクを排出させるクリーニングなどが実行可能となっている。
【００３８】
次に、図２を参照し、吐出ヘッド１６を備えるヘッドユニット６０にデータを転送する
ための構成について説明する。
図２に示すように、プリンター１１には、フレーム１２に固定されている回路基板３０
と、吐出ヘッド１６に設けられているヘッド駆動回路６１とが設けられている。このヘッ
ド駆動回路６１は、吐出ヘッド１６にノズル毎に設けられている複数の駆動素子６２の駆
動を制御するための回路である。そして、ヘッド駆動回路６１が、吐出ヘッド１６ととも
にヘッドユニット６０の一例を構成している。なお、駆動素子として、例えば、圧電振動
子、静電駆動素子を採用することができる。
【００３９】
こうしたヘッド駆動回路６１には、フレキシブルフラットケーブル６５を介して回路基
板３０が電気的に接続されている。フレキシブルフラットケーブル６５は、キャリッジ１
５の移動を妨げないように長めのケーブルが用いられている。そのため、キャリッジ１５
の移動に伴ってフレキシブルフラットケーブル６５が変形する際に、同フレキシブルフラ
ットケーブル６５が、フレーム１２、若しくはフレーム１２内の他の部品に接触すること
がありうる。
【００４０】
回路基板３０には、プリンター１１の駆動を制御するコントローラー３１が設けられて
いる。このコントローラー３１は、マイクロコンピューター３２と、ＡＳＩＣ３３とを有
している。ＡＳＩＣは、「Application Specific IC」の略記である。こうしたコントロ
ーラー３１では、吐出ヘッド１６の駆動素子６２の駆動を制御するための各種のデータや
信号が生成され、こうした各種のデータや信号が、フレキシブルフラットケーブル６５を
構成するデータ線ＤＬ及び信号線ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４などを通じてヘッド駆
動回路６１に転送（出力）される。そして、入力されたデータに応じた駆動パルスをヘッ
ド駆動回路６１が駆動素子６２毎に選択的に出力することにより、各駆動素子６２と対応
する各ノズルからインクが選択的に吐出され、用紙Ｐに対して印刷データに基づく画像や
文字等の印刷が行われる。
【００４１】
なお、データ線ＤＬを用いて転送されるデータには、ドット形成データの一例である印
字データＳＩと、選択データＳＰとが含まれている。すなわち、本実施形態では、データ
線ＤＬが、印字データＳＩ及び選択データＳＰの双方を、コントローラー３１からヘッド
駆動回路６１に入力させるための「信号線」の一例に相当する。また、信号線ＳＬ１〜Ｓ
Ｌ４を用いて転送される信号は、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、スイッチ信号ＣＨ
及びクロック信号ＣＬＫを含んでいる。これらのデータ及び各信号の詳細については後述
する。
【００４２】
次に、図３を参照し、吐出ヘッド１６について説明する。この図３には、吐出ヘッド１
６の底面であるノズル開口面１６１が図示されている。
図３に示すように、吐出ヘッド１６のノズル開口面１６１には、図中上下方向である搬
送方向Ｙに一定のノズルピッチで一列に配列された計３６０個のノズル♯１〜♯３６０に
よりそれぞれ構成された、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の計
４列のノズル列が形成されている。なお、ノズル列毎のノズルは、１列状配列に限らず、
千鳥配列としてもよい。
【００４３】
また、吐出ヘッド１６には、ノズルと同数の駆動素子６２が内蔵されている。ただし、
図３では、吐出ヘッド１６の外側に駆動素子６２が模式的に描かれている。なお、駆動素
子６２は、ノズルと対向する位置に配置され、駆動素子６２の素子配列は、ノズル列と同
様の配列パターンとなっている。
【００４４】
次に、図４を参照し、吐出ヘッド１６の駆動素子６２を駆動させるに際して用いられる
各種の信号、すなわち駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、スイッチ信号ＣＨについて説
明する。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、駆動信号ＣＯＭは、駆動素子６２を駆動させる複数（本実施
形態では、４つ）のパルス（波形）を含む信号である。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、第
１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２、第３の駆動パルスＤＰ３及び第４の駆
動パルスＤＰ４を時系列的に配置した信号である。なお、第１の駆動パルスＤＰ１は、第
１の期間Ｔ１での大きな振幅のパルスである。また、第２の駆動パルスＤＰ２は、無ドッ
ト（インク滴吐出無し）の際にノズル内のインクを微振動させるためのパルスであり、第
２の期間Ｔ２でのパルスである。また、第３の駆動パルスＤＰ３は、第３の期間Ｔ３での
中程度の振幅のパルスであり、第４の駆動パルスＤＰ４は、第４の期間Ｔ４での大きな振
幅のパルスである。
【００４６】
図４（ｂ）に示すように、ラッチ信号ＬＡＴは、駆動信号ＣＯＭの開始タイミング、す
なわち駆動信号ＣＯＭの第１の駆動パルスＤＰ１が発生するタイミングを特定するための
信号である。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、駆動信号ＣＯＭの開始タイミングで発生す
るパルスを含んでいる。
【００４７】
図４（ｃ）に示すように、スイッチ信号ＣＨは、一の駆動信号ＣＯＭにおいて前の駆動
パルスから次の駆動パルスに切り替わるタイミングを特定するための信号である。すなわ
ち、スイッチ信号ＣＨは、第１の駆動パルスＤＰ１から第２の駆動パルスＤＰ２に切り替
わるタイミングで発生するパルス、第２の駆動パルスＤＰ２から第３の駆動パルスＤＰ３
に切り替わるタイミングで発生するパルス、及び第３の駆動パルスＤＰ３から第４の駆動
パルスＤＰ４に切り替わるタイミングで発生するパルスを含んでいる。
【００４８】
次に、図５を参照し、印字データＳＩ及び選択データＳＰについて説明する。
印字データＳＩは、駆動素子６２の駆動によって用紙Ｐに形成されるインクのドットの
大きさを規定するデータである。こうした印字データＳＩは、１ドット（１ノズル）当た
り２ビットのデータであり、無ドット（非記録）、小ドット、中ドット、大ドットからな
る４階調を表す階調情報によって構成されている。図５に示すように、印字データＳＩは
、３６０ノズル分（一ノズル列分）の階調情報「ＨＬ」のうち、３６０ノズル分の上位ビ
ットだけからなる上位ビットデータ「ＨＤＡＴＡ」（３６０ビット）と、３６０ノズル分
の下位ビットだけからなる下位ビットデータ「ＬＤＡＴＡ」（３６０ビット）とを含んで
いる。
【００４９】
選択データＳＰは、各駆動素子６２の駆動態様を選択するためのデータである。図５に
示すように、こうした選択データＳＰは、第４の駆動パルスＤＰ４の情報（４ビット）、
第３の駆動パルスＤＰ３の情報（４ビット）、第２の駆動パルスＤＰ２の情報（４ビット
）、及び第１の駆動パルスＤＰ１の情報（４ビット）を含んでいる。すなわち、選択デー
タＳＰは、駆動信号ＣＯＭからパルス（波形）を選択するためのデータであるということ
もできる。
【００５０】
次に、図６を参照し、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、プリンター１１のコントローラー３１は、マイクロコンピューター
３２及びＡＳＩＣ３３に加え、外部インターフェース（以下、「外部Ｉ／Ｆ」ともいう。
）３４と、内部インターフェース（以下、「内部Ｉ／Ｆ」ともいう。）３５とを備えてい
る。外部Ｉ／Ｆ３４は、パーソナルコンピューターなどのホスト装置からの印刷データを
受信するためのインターフェースであり、内部Ｉ／Ｆ３５は、ヘッド駆動回路６１との間
で通信を行うためのインターフェースである。
【００５１】
マイクロコンピューター３２は、ＣＰＵなどで構成される制御部４１と、各種データを
一時的に記憶するＲＡＭ４２と、各種プログラムなどを記憶するＲＯＭ４３とを有してい
る。そして、制御部４１は、モーター駆動回路５１，５２を介してキャリッジモーター２
０及び搬送モーター２２の駆動を制御する。ＡＳＩＣ３３は、クロック信号ＣＬＫを発生
する発振回路４５と、上記の駆動信号ＣＯＭなどを生成する駆動信号出力部の一例である
駆動信号出力回路４６と、印字データＳＩ及び選択データＳＰなどを出力するデータ出力
制御部４７とを備えている。
【００５２】
ＲＡＭ４２は、入力バッファー４２Ａ、ワークメモリー４２Ｂ及び出力バッファー４２
Ｃを有している。入力バッファー４２Ａには、外部Ｉ／Ｆ３４がホスト装置から受信した
印刷データが一時的に記憶される。ワークメモリー４２Ｂには、処理途中のデータなどが
一時的に記憶される。イメージバッファーでもある出力バッファー４２Ｃには、吐出ヘッ
ド１６にシリアル転送される印刷用イメージデータとしての印字データＳＩが展開される
。
【００５３】
制御部４１は、入力バッファー４２Ａ内の印刷データを読み出して解析し、ＲＯＭ４３
内のフォントデータやグラッフィック関数などを参照して複数ビットの印字データＳＩに
展開する。この展開された印字データＳＩは出力バッファー４２Ｃに記憶され、吐出ヘッ
ド１６の１行分に相当する印字データＳＩが得られると、この１行分の印字データＳＩが
、データ出力制御部４７に出力される。
【００５４】
また、制御部４１は、ヘッド駆動回路６１にラッチ信号ＬＡＴやスイッチ信号ＣＨ（チ
ャンネル信号）の出力を駆動信号出力回路４６に指示する。
駆動信号出力回路４６は、制御部４１からの指示（トリガー信号）に基づき、駆動信号
ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ及びスイッチ信号ＣＨ（チャネル信号）を生成し、これら各信
号ＣＯＭ，ＬＡＴ，ＣＨをヘッド駆動回路６１に出力する。すなわち、駆動信号出力回路
４６は、第１の駆動パルスＤＰ１、第２の駆動パルスＤＰ２、第３の駆動パルスＤＰ３、
第４の駆動パルスＤＰ４を、時系列的に配置した駆動信号ＣＯＭを印刷周期単位で繰り返
し生成する。また、駆動信号出力回路４６は、駆動信号ＣＯＭの開始タイミングでラッチ
信号ＬＡＴのパルスを発生し、一の駆動信号ＣＯＭにおいて前の駆動パルスから次の駆動
パルスに切り替わるタイミングでスイッチ信号ＣＨのパルスを発生する。そして、こうし
た各信号ＣＯＭ，ＬＡＴ，ＣＨは、内部Ｉ／Ｆ３５からフレキシブルフラットケーブル６
５を介してヘッド駆動回路６１に入力される。
【００５５】
また、駆動信号出力回路４６は、データトリガーＤＴをデータ出力制御部４７に出力す
る。
データ出力制御部４７は、発振回路４５から入力されたクロック信号ＣＬＫ、出力バッ
ファー４２Ｃからの印字データＳＩ及びＲＯＭ４３からの選択データＳＰ（パターンデー
タ）を、所定のタイミングでノズル１列分ずつ出力する。すなわち、データ出力制御部４
７は、データトリガーＤＴが入力されると、印字データＳＩに続けて選択データＳＰをシ
リアル転送（出力）する。
【００５６】
図６に示すように、ヘッド駆動回路６１はインクの種類毎（ここでは、色毎）、すなわ
ちノズル列毎に用意されており、各ヘッド駆動回路６１は、データ受信部７１、ＳＣＫカ
ウンター７２、データ区分部７３、選択データ処理部７４及び吐出制御部７５を有してい
る。吐出制御部７５は、各駆動素子６２を制御することにより、吐出ヘッド１６からイン
クを吐出させるための制御部である。
【００５７】
データ受信部７１には、１行分の印字データＳＩと選択データＳＰとを含むシリアルデ
ータがデータ出力制御部４７から入力される。そして、データ受信部７１は、入力された
シリアルデータをデータ区分部７３に出力する。
【００５８】
ＳＣＫカウンター７２には、データ出力制御部４７からのクロック信号ＣＬＫが入力さ
れる。本実施形態では、クロック信号ＣＬＫは、印字データＳＩ及び選択データＳＰが転
送されるデータ線ＤＬとは異なる他の信号線（例えば、信号線ＳＬ１）を介して外部Ｉ／
Ｆ３４からヘッド駆動回路６１に入力される。そして、ＳＣＫカウンター７２は、入力さ
れたクロック信号ＣＬＫに含まれるパルスの数を計数し、その計数結果であるパルス数Ｐ
ｃｌｋをデータ区分部７３に出力する。
【００５９】
データ区分部７３には、１行分の印字データＳＩと選択データＳＰとを含むシリアルデ
ータと、パルス数Ｐｃｌｋとが入力される。このとき、シリアルデータは、上位ビットか
ら順に入力される。そして、データ区分部７３は、入力されたシリアルデータを、パルス
数Ｐｃｌｋに基づき区分けし、１行分の印字データＳＩを後述する吐出制御部７５のＳＩ
データ記憶回路７５１に出力する。また、データ区分部７３は、選択データＳＰを選択デ
ータ処理部７４に出力する。
【００６０】
なお、１行分の印字データＳＩのデータ長及び選択データＳＰのデータ長の双方は、予
め決まっている。そして、上記のシリアルデータは、１行分の印字データＳＩの後ろに選
択データＳＰを繋げたデータ構成となっているとともに、クロック信号ＣＬＫと同期して
ヘッド駆動回路６１に入力される。すなわち、上記のシリアルデータ及びクロック信号Ｃ
ＬＫがヘッド駆動回路６１に入力されているとき、入力されたデータのビット数と、ＳＣ
Ｋカウンター７２によって計数されたパルス数Ｐｃｌｋとは一致している。したがって、
上記のシリアルデータが入力されるデータ区分部７３では、ＳＣＫカウンター７２から入
力されるパルス数Ｐｃｌｋに基づき、シリアルデータを印字データＳＩと選択データＳＰ
とに区分けすることができる。なお、シリアルデータを印字データＳＩと選択データＳＰ
とに区分けする方法については、後述するものとする。
【００６１】
選択データ処理部７４は、一致回数カウンター７４１、一次レジスター７４２、データ
保持部７４３及び保持信号出力部７４４を有している。この選択データ処理部７４には、
データ区分部７３から選択データＳＰが入力される。そして、選択データ処理部７４は、
同一の選択データＳＰが複数回入力されたことを条件に、入力された選択データＳＰをデ
ータ保持部７４３で保持するように構成されている。なお、選択データＳＰをデータ保持
部７４３に保持させるか否かの判断処理については、後述するものとする。
【００６２】
一致回数カウンター７４１は、前回に入力された選択データである前回の選択データＳ
Ｐ（ｎ−１）と、今回に入力された選択データである今回の選択データＳＰ（ｎ）とが連
続して一致した回数である一致回数Ｍを計数している。
【００６３】
一次レジスター７４２には、前回の選択データＳＰ（ｎ−１）が記憶される。ただし、
前回の選択データＳＰ（ｎ−１）と今回の選択データＳＰ（ｎ）とが異なっている場合、
一次レジスター７４２には、今回の選択データＳＰ（ｎ）が記憶される。すなわち、一次
レジスター７４２の内容が更新される。
【００６４】
データ保持部７４３は、今回の選択データＳＰ（ｎ）が前回の選択データＳＰ（ｎ−１
）と連続して一致しているとき、一次レジスター７４２に記憶されている選択データＳＰ
を保持（記憶）する。そして、データ保持部７４３は、保持している選択データＳＰを、
後述する吐出制御部７５の選択信号生成部７５２に出力する。
【００６５】
保持信号出力部７４４は、データ保持部７４３で保持される内容を監視している。そし
て、保持信号出力部７４４は、データ保持部７４３が選択データＳＰを新たに保持するよ
うになったことを検知したときに、選択データＳＰをデータ保持部７４３で保持した旨の
信号である保持信号をデータ出力制御部４７に出力する。なお、保持信号をデータ出力制
御部４７に転送する際に用いられる信号線は、データ線ＤＬであってもよいし、データ線
ＤＬとは異なる他の信号線であってもよい。
【００６６】
吐出制御部７５は、ＳＩデータ記憶回路７５１、選択信号生成部７５２及びゲートドラ
イバー回路７５３を有している。
ＳＩデータ記憶回路７５１には、データ区分部７３から印字データＳＩが入力されると
ともに、コントローラー３１からクロック信号ＣＬＫ及びラッチ信号ＬＡＴが入力される
。そして、ＳＩデータ記憶回路７５１では、ラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されると、
印字データＳＩをラッチする。そして、ＳＩデータ記憶回路７５１でラッチされている印
字データＳＩが、ゲートドライバー回路７５３に出力される。
【００６７】
選択信号生成部７５２には、選択データ処理部７４のデータ保持部７４３から選択デー
タＳＰが入力されるとともに、コントローラー３１からラッチ信号ＬＡＴ及びスイッチ信
号ＣＨが入力される。すなわち、選択信号生成部７５２では、入力された選択データＳＰ
、ラッチ信号ＬＡＴ及びスイッチ信号ＣＨに基づいてパルス選択信号を生成し、このパル
ス選択信号をゲートドライバー回路７５３に出力する。
【００６８】
ゲートドライバー回路７５３には、ＳＩデータ記憶回路７５１から印字データＳＩ、選
択信号生成部７５２からパルス選択信号、及びコントローラー３１から駆動信号ＣＯＭが
入力される。そして、ゲートドライバー回路７５３は、こうした各種の信号に基づいて駆
動素子６２を駆動させることによってインクを吐出させる。すなわち、ゲートドライバー
回路７５３は、選択データＳＰに基づいたパルス選択信号、印字データＳＩ及び駆動信号
ＣＯＭに基づいて駆動素子６２の駆動態様を決定し、決定した駆動態様に基づいて駆動素
子６２を制御することにより、吐出ヘッド１６からインクを吐出させる。なお、ここでい
う「駆動素子６２の駆動態様」とは、用紙Ｐに形成するインクのドットの大きさに対応す
る駆動態様である。
【００６９】
次に、図７を参照し、吐出制御部７５のＳＩデータ記憶回路７５１及びゲートドライバ
ー回路７５３の具体的な構成について説明する。なお、図７では、一のノズル列を構成す
る２つのノズル用の駆動素子６２Ａ，６２Ｂに対応する部分のみが図示されている。
【００７０】
図７に示すように、ＳＩデータ記憶回路７５１は、駆動素子６２Ａに対応するＳＩデー
タ記憶回路７５１Ａと、駆動素子６２Ｂに対応するＳＩデータ記憶回路７５１Ｂとを備え
ている。そして、各ＳＩデータ記憶回路７５１Ａ，７５１Ｂは、第１のシフトレジスター
８１、第２のシフトレジスター８２、第１のラッチ回路８３及び第２のラッチ回路８４を
有している。
【００７１】
そして、ＳＩデータ記憶回路７５１Ａにあっては、駆動素子６２Ａ用の印字データＳＩ
（２ビットのデータ）のうち上位ビットデータ「Ｈ」が第１のシフトレジスター８１に入
力され、駆動素子６２Ａ用の印字データＳＩのうち下位ビットデータ「Ｌ」が第２のシフ
トレジスター８２に入力される。同様に、ＳＩデータ記憶回路７５１Ｂにあっては、駆動
素子６２Ｂ用の印字データＳＩのうち上位ビットデータ「Ｈ」が第１のシフトレジスター
８１に入力され、駆動素子６２Ｂ用の印字データＳＩのうち下位ビットデータ「Ｌ」が第
２のシフトレジスター８２に入力される。
【００７２】
第１のシフトレジスター８１には、第１のラッチ回路８３が電気的に接続されている。
また、第２のシフトレジスター８２には、第２のラッチ回路８４が電気的に接続されてい
る。そして、各ラッチ回路８３，８４にラッチ信号ＬＡＴが入力されると、第１のラッチ
回路８３は第１のシフトレジスター８１の上位ビットデータ「Ｈ」をラッチする。また、
第２のラッチ回路８４は、第２のシフトレジスター８２の下位ビットデータ「Ｌ」をラッ
チする。このようにしてＳＩデータ記憶回路７５１Ａ，７５１Ｂでは、後述するデコーダ
ー８６に入力される前の印字データＳＩを一時的に記憶することができる。
【００７３】
ゲートドライバー回路７５３は、駆動素子６２Ａに対応するゲートドライバー回路７５
３Ａと、駆動素子６２Ｂに対応するゲートドライバー回路７５３Ｂとを備えている。そし
て、各ゲートドライバー回路７５３Ａ，７５３Ｂは、デコーダー８６と、レベルシフター
８７と、スイッチ回路８８とを有している。デコーダー８６には、第１のラッチ回路８３
から上位ビットデータ「Ｈ」、第２のラッチ回路８４から下位ビットデータ「Ｌ」、及び
上述した選択信号生成部７５２からパルス選択信号が入力される。そして、デコーダー８
６は、このように入力された各種のデータ及び信号に基づいてパルス選択情報を生成して
レベルシフター８７に出力する。
【００７４】
レベルシフター８７には、デコーダー８６からのパルス選択情報が、上位ビットから順
に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎に入力される。例えば、
最初のタイミングである上記期間Ｔ１の開始時（図４参照）では、パルス選択情報の最上
位ビットのデータが入力され、２番目のタイミングである上記期間Ｔ２の開始時では、パ
ルス選択情報における２番目のビットのデータが入力される。こうしたレベルシフター８
７は、電圧増幅器として機能し、パルス選択情報が「１」の場合には、スイッチ回路８８
を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。この
ようにレベルシフター８７で昇圧された「１」のパルス選択情報は、スイッチ回路８８に
入力される。
【００７５】
スイッチ回路８８の入力側には、コントローラー３１からの駆動信号ＣＯＭが入力され
る。また、スイッチ回路８８の出力側には、駆動素子６２Ａ，６２Ｂが接続されている。
そして、パルス選択情報に基づいてスイッチ回路８８の動作が制御されることにより、
駆動素子６２Ａ，６２Ｂへの第１〜第４の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４の選択的な供給が行
われる。例えば、スイッチ回路８８に加わるパルス選択情報が「１」である期間中では、
スイッチ回路８８がオンしてそのときの駆動パルスが駆動素子６２に供給され、この駆動
パルスに応じて駆動素子６２Ａ，６２Ｂの電位レベルが変化する。一方、スイッチ回路８
８に加わるパルス選択情報が「０（零）」の期間中では、レベルシフター８７からはスイ
ッチ回路８８を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路８８が切断
状態になって駆動素子６２Ａ，６２Ｂには駆動パルスが供給されない。
【００７６】
次に、図８を参照し、デコーダー８６によって生成されるパルス選択情報について説明
する。
図８に示すように、ノズル毎の２ビットの印字データＳＩ［Ｈ，Ｌ］が、４ビットのパ
ルス選択情報（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）にデコーダー８６によって翻訳される。「Ｄ１
」は第１の駆動パルスＤＰ１の選択信号であり、「Ｄ２」は第２の駆動パルスＤＰ２の選
択信号であり、「Ｄ３」は第３の駆動パルスＤＰ３の選択信号であり、「Ｄ４」は第４の
駆動パルスＤＰ４の選択信号である。この４ビットのパルス選択情報（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３
，Ｄ４）は、各ノズルに対応したスイッチ回路８８に与えられる。
【００７７】
すなわち、全ノズル（３６０ノズル）についての１ノズル当たり２ビットの印字データ
ＳＩは、第１及び第２のシフトレジスター８１，８２にセットされ、次のラッチ信号ＬＡ
Ｔによって第１及び第２の各ラッチ回路８３，８４にラッチされる。そして、各ラッチ回
路８３，８４からデコーダー８６に入力された印字データＳＩは、デコーダー８６によっ
て、ラッチ信号ＬＡＴ又はスイッチ信号ＣＨに同期したタイミングで入力されるパルス選
択信号を参照して、４ビットのパルス選択情報に翻訳される。そして、デコーダー８６か
らは、駆動パルスと同期したタイミングで選択信号が、レベルシフター８７を通じてスイ
ッチ回路８８に出力される。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴによって第１の駆動パルスＤＰ
１の発生が検出されたときには、ノズル毎に「Ｄ１」のデータが出力され、次のスイッチ
信号ＣＨによって第２の駆動パルスＤＰ２の発生が検出されたときには、ノズル毎に「Ｄ
２」のデータが出力される。
【００７８】
以上のように、４段階のドット階調を行う場合、図８に示す真理値表に対応する選択デ
ータＳＰを用いることで、印字データ（階調値）と駆動パルスとの組み合わせを自由に設
定することが可能である。このとき、１ノズル列分の印字データＳＩを転送する度に、そ
れに続いて１６ビットの選択データＳＰが出力される。この選択データＳＰは、印字デー
タＳＩと、選択される駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４との関係を規定するデータであり、例え
ば図８に示す例では、［１００００１１００００１１１００］からなる１６ビットのデー
タである。ここで、選択データＳＰは、１駆動パルスにつき４ビットの情報からなり、第
４の駆動パルスＤＰ４、第３の駆動パルスＤＰ３、第２の駆動パルスＤＰ２、第１の駆動
パルスＤＰ１の４ビットの各情報が順に転送される。選択データＳＰは、印字データ「１
１」「１０」「０１」「００」の順番（つまり、大、中、小、微振動の順番）で上位ビッ
ト側から順に配列された１駆動パルス当たり４ビットの情報である。
【００７９】
したがって、図８に示すように、選択データＳＰは、第４の駆動パルスの「１０００」
、第３の駆動パルスの「００１０」、第２の駆動パルスの「０００１」、第１の駆動パル
スの「１１００」の順に送られ、［１００００１１００００１１１００］の１６ビットか
らなる情報となる。
【００８０】
そして、この選択データＳＰに基づいて、図８に示す真理値表として、各印字データＳ
Ｉ［Ｈ，Ｌ］に対応したパルス選択情報が得られる。すなわち、印字データ「００」には
、パルス選択情報（０１００）が対応して得られ、印字データ「０１」には、パルス選択
情報（００１０）が対応して得られる。また、印字データ「１０」には、パルス選択情報
（１０１０）が対応して得られ、印字データ「１１」には、パルス選択情報（１００１）
が対応して得られる。そして、パルス選択情報の最上位ビットが第１の駆動パルスＤＰ１
に対応し、２番目のビットが第２の駆動パルスＤＰ２に対応し、３番目のビットが第３の
駆動パルスＤＰ３に対応し、最下位ビットが第４の駆動パルスＤＰ４に対応している。
【００８１】
デコーダー８６は、印字データに応じたパルス選択情報（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）を
対応する４つの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４にそれぞれ同期させて出力する。スイッチ回路
８８は、デコーダー８６からレベルシフター８７を介して昇圧された状態で入力された各
ビットの値「０」又は「１」に応じて駆動素子６２に対する各駆動パルスの供給又は非供
給を選択する。そして、パルス選択情報の最上位ビットが「１」の場合には、期間Ｔ１で
スイッチ回路８８が接続状態になり、２番目のビットが「１」の場合には、期間Ｔ２でス
イッチ回路８８が接続状態になる。さらに、３番目のビットが「１」の場合には、期間Ｔ
３でスイッチ回路８８が接続状態になり、最下位ビットが「１」の場合には、期間Ｔ４で
スイッチ回路８８が接続状態になる。そして、ビット値が「０」の場合には、その期間に
おいてスイッチ回路８８が接続されない。
【００８２】
すなわち、小ドットの印字データ「０１」に基づき、対応する駆動素子６２には、第３
の駆動パルスＤＰ３が供給される。また、中ドットの印字データ「１０」に基づき、対応
する駆動素子６２には、第１の駆動パルスＤＰ１及び第３の駆動パルスＤＰ３が供給され
る。また、大ドットの印字データ「１１」に基づき、対応する駆動素子６２には、第１の
駆動パルスＤＰ１及び第４の駆動パルスＤＰ４が供給される。
【００８３】
よって、図８に示すように、印字データ「１１」の「大ドット」の場合には、第１の駆
動パルスＤＰ１と第４の駆動パルスＤＰ４とが選択され、大きなインク滴を２個吐出する
ことで、用紙Ｐに大ドットが形成される。また、印字データ「１０」の「中ドット」の場
合には、第１の駆動パルスＤＰ１と第３の駆動パルスＤＰ３とが選択され、大小のインク
滴を１個ずつ吐出することで、用紙Ｐに中ドットが形成される。また、印字データ「０１
」の「小ドット」の場合には、第３の駆動パルスＤＰ３が選択され、小さなインク滴を１
個吐出することで、用紙Ｐに小ドットが形成される。そして、印字データ「００」の「微
振動」の場合には、第２の駆動パルスＤＰ２が選択され、インクを吐出させない無ドット
のときにノズル内のインクを微振動させてインクの増粘が抑えられる。これにより、その
後のインクの吐出不良が抑制される。
【００８４】
次に、図９に示すフローチャートを参照し、上記のデータ区分部７３でシリアルデータ
を印字データＳＩと選択データＳＰとに区分けする際の処理手順について説明する。なお
、図９で説明する処理は、ＳＣＫカウンター７２からパルス数Ｐｃｌｋが入力される度に
実行される。
【００８５】
図９に示すように、ステップＳ１１では、ＳＣＫカウンター７２からパルス数Ｐｃｌｋ
が取得される。次いで、ステップＳ１２では、取得したパルス数Ｐｃｌｋが、予め設定さ
れている区分け判断値ＰｃｌｋＴｈ以上であるか否かが判定される。この区分け判断値Ｐ
ｃｌｋＴｈは、ヘッド駆動回路６１に入力されるシリアルデータを印字データＳＩと選択
データＳＰとに区分けするための値である。ステップＳ１２において、パルス数Ｐｃｌｋ
が区分け判断値ＰｃｌｋＴｈ未満である場合（ＮＯ）、印字データＳＩの入力が未だ行わ
れていると判断できるため、処理がステップＳ１３に移行される。そして、ステップＳ１
３において、入力されているデータが、ＳＩデータ記憶回路７５１に出力される。その後
、本処理が終了される。
【００８６】
一方、ステップＳ１２において、パルス数Ｐｃｌｋが区分け判断値ＰｃｌｋＴｈ以上で
ある場合（ＹＥＳ）、印字データＳＩの入力が完了して選択データＳＰが入力されている
と判断できるため、処理がステップＳ１４に移行される。そして、ステップＳ１４におい
て、入力されているデータが、選択データ処理部７４に出力される。その後、本処理が終
了される。
【００８７】
次に、図１０に示すフローチャートを参照し、上記の選択データ処理部７４に選択デー
タＳＰが入力された際の処理手順について説明する。なお、図１０で説明する処理は、選
択データＳＰの入力が完了する毎に実行される。
【００８８】
図１０に示すように、ステップＳ２１では、今回に入力された選択データである今回の
選択データＳＰ（ｎ）が、一次レジスター７４２に記憶されている前回の選択データＳＰ
（ｎ−１）と一致しているか否かが判定される。そして、ステップＳ２１において、今回
の選択データＳＰ（ｎ）が前回の選択データＳＰ（ｎ−１）と一致していない場合（ＮＯ
）、処理がステップＳ２２に移行される。そして、ステップＳ２２において、一致回数カ
ウンター７４１の一致回数Ｍが「０（零）」にリセットされる。次いで、次のステップＳ
２３において、今回の選択データＳＰ（ｎ）が一次レジスター７４２に記憶され、その後
、本処理が終了される。
【００８９】
一方、ステップＳ２１において、今回の選択データＳＰ（ｎ）が前回の選択データＳＰ
（ｎ−１）と一致している場合（ＹＥＳ）、処理がステップＳ２４に移行される。そして
、ステップＳ２４において、一致回数カウンター７４１の一致回数Ｍが「１」だけインク
リメントされる。次いで、ステップＳ２５では、更新した一致回数Ｍが上記の規定回数Ｍ
Ｔｈと等しいか否かが判定される。そして、ステップＳ２５において、一致回数Ｍが規定
回数ＭＴｈ未満である場合（ＮＯ）、本処理が終了される。
【００９０】
一方、ステップＳ２５において、一致回数Ｍが規定回数ＭＴｈと等しい場合（ＹＥＳ）
、処理がステップＳ２６に移行される。そして、ステップＳ２６において、今回の選択デ
ータＳＰ（ｎ）が、選択データＳＰとしてデータ保持部７４３に保持され、処理がステッ
プＳ２７に移行される。このステップＳ２７において、選択データＳＰが保持された旨の
保管信号が出力される。その後、本処理が終了される。
【００９１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
例えばホスト装置からの印刷データの受信がプリンター１１で開始されると、プリンタ
ー１１では、用紙Ｐの搬送が開始される。また、印刷対象となる用紙Ｐへの吐出ヘッド１
６からのインク吐出が開始される前に、プリンター１１のコントローラー３１では、ダミ
ーの印字データＳＩが生成される。なお、このダミーの印字データＳＩは、例えば、吐出
ヘッド１６の各駆動素子６２を微振動させるためのデータである。
【００９２】
また、このようにダミーの印字データＳＩが生成されている場合、コントローラー３１
では、今回の印刷データに基づいた用紙Ｐへの印刷時に用いられる印刷用の選択データＳ
Ｐが生成される。すると、コントローラー３１のデータ出力制御部４７からは、ダミーの
印字データＳＩと印刷用の選択データＳＰとを含むシリアルデータがフレキシブルフラッ
トケーブル６５を介してヘッド駆動回路６１に連続して転送される。このようにシリアル
データが転送される際、駆動信号出力回路４６からは、同シリアルデータと同期してクロ
ック信号ＣＬＫが出力される。なお、このようなダミーの印字データＳＩと印刷用の選択
データＳＰとを含むシリアルデータの転送は、ヘッド駆動回路６１から保持信号が入力さ
れるまで行われる。
【００９３】
そして、このようにシリアルデータやクロック信号ＣＬＫなどが入力されるヘッド駆動
回路６１では、シリアルデータを構成するダミーの印字データＳＩがＳＩデータ記憶回路
７５１に入力される一方で、シリアルデータを構成する選択データＳＰが選択データ処理
部７４に入力される。そして、選択データ処理部７４では、入力された選択データＳＰに
ノイズが重畳されているか否かの判断処理が実施される（図１０参照）。すなわち、上記
のシリアルデータがヘッド駆動回路６１に複数回入力され、同一の選択データＳＰが規定
回数ＭＴｈ連続して選択データ処理部７４に入力されると、選択データ処理部７４に入力
された選択データＳＰは、ノイズの重畳していない正常な選択データであると判断される
。その結果、選択データ処理部７４は、選択データＳＰを保持し、選択データＳＰを保持
している旨の保持信号をコントローラー３１のデータ出力制御部４７に出力する。すると
、データ出力制御部４７による、ダミーの印字データＳＩを含むシリアルデータの転送が
終了される。
【００９４】
なお、シリアルデータがフレキシブルフラットケーブル６５を介してヘッド駆動回路６
１に転送される過程で、同シリアルデータを構成する印字データＳＩにノイズが重畳し、
印字データＳＩの一部のビットのデータが書き換えられることがある。この場合、各駆動
素子６２の制御に用いられる選択データＳＰが正常であるとすると、書き変わってしまっ
たビットのデータが割り当てられる駆動素子６２のみが正常に駆動されないことがある。
【００９５】
一方、選択データＳＰは、一のノズル列用の全ての駆動素子６２に対して共通で用いら
れるデータである。そのため、ノイズの重畳によって一部のビットのデータが書き変わっ
た選択データＳＰを吐出ヘッド１６からのインクの吐出制御に用いた場合には、ノイズの
重畳した印字データＳＩを吐出制御に用いた場合よりも、正常に駆動されない駆動素子６
２の数が多くなりやすい。
【００９６】
そこで、本実施形態では、上記のような判断処理を実施し、ノイズが重畳されていない
と判断された正常な選択データＳＰがヘッド駆動回路６１で保持されるようになっている
。そして、ヘッド駆動回路６１で保持されている正常な選択データＳＰが、用紙Ｐへの印
刷時に用いられる。
【００９７】
その後、用紙Ｐが印刷開始位置まで搬送されると、上記印刷データに基づいた印字デー
タＳＩが、選択データＳＰとともにデータ出力制御部４７からヘッド駆動回路６１に転送
される。すると、入力された印字データＳＩ、ヘッド駆動回路６１で保持されている選択
データＳＰ、及びコントローラー３１から入力された各種の信号（すなわち、駆動信号Ｃ
ＯＭ、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、スイッチ信号ＣＨ）に基づき、各駆動素
子６２の駆動が制御される。この際、上記印刷データに基づいた印字データＳＩとともに
ヘッド駆動回路６１に入力された選択データＳＰは、各駆動素子６２の制御に用いられな
い。
【００９８】
なお、このような用紙Ｐへの印刷中でも、データ出力制御部４７からは、印刷用の選択
データＳＰが出力されている。そして、こうした選択データＳＰは、ヘッド駆動回路６１
の選択データ処理部７４に入力される。この際、入力された選択データＳＰに対して上記
の判断処理が実施される。そして、判断処理によって、正常な選択データＳＰが入力され
ていると判断されたときには、新たな選択データＳＰが選択データ処理部７４で保持され
ることとなる。ただし、このように新たに保持された選択データＳＰは、実質的な印刷の
開始前に保持した選択データＳＰと同一のデータである。そのため、印刷品質が変わるこ
とはない。
【００９９】
ここで、印刷データに基づいた用紙Ｐへの印刷の途中で、吐出ヘッド１６の制御に用い
る選択データＳＰを変更することがある。こうした場合としては、例えば、印刷途中でフ
ラッシングを実行する場合を挙げることができる。
【０１００】
このようにフラッシングを実行する場合、キャリッジ１５の移動によって、吐出ヘッド
１６がキャップ２４（又はフラッシングボックス）の直上まで移動される。この間、吐出
ヘッド１６からはインクが吐出されない。そのため、こうしたインクを吐出しない期間で
は、上記ダミーの印字データＳＩと、フラッシング用の選択データＳＰとを含むシリアル
データが、データ出力制御部４７からヘッド駆動回路６１に連続して転送される。この際
でも、ヘッド駆動回路６１では、上記の判断処理が実施される。そして、判断処理によっ
て正常と判断されたフラッシング用の選択データＳＰがヘッド駆動回路６１で保持される
と、保持信号がヘッド駆動回路６１からデータ出力制御部４７に入力される。すると、デ
ータ出力制御部４７では、ダミーの印字データＳＩを含むシリアルデータの出力が終了さ
れる。すなわち、実際にフラッシングが開始される前までに、フラッシング用の選択デー
タＳＰがヘッド駆動回路６１で保持される。
【０１０１】
その後、キャリッジ１５がキャップ２４の直上まで移動されると、フラッシングを実行
させるための印字データＳＩを含むシリアルデータが、データ出力制御部４７からヘッド
駆動回路６１に転送される。すると、入力されたフラッシング用の印字データＳＩ、ヘッ
ド駆動回路６１で保持されているフラッシング用の選択データＳＰ、入力された各種の信
号に基づき、各駆動素子６２の駆動が制御される。これにより、吐出ヘッド１６からキャ
ップ２４内にインクが排出される。
【０１０２】
そして、フラッシングが終了されると、印刷用の選択データＳＰをヘッド駆動回路６１
で保持させるために、ダミーの印字データＳＩ及び印刷用の選択データＳＰを含むシリア
ルデータが、データ出力制御部４７からヘッド駆動回路６１に転送されるようになる。こ
の際の処理の流れは、印刷の開始前とほぼ同等であるため、ここでは詳しい説明を割愛す
るものとする。
【０１０３】
以上、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、駆動素子６２を駆動させる際の選択データとして、ヘッド駆動
回路６１のデータ保持部７４３で保持されている選択データＳＰが用いられる。この選択
データＳＰには、フレキシブルフラットケーブル６５で生じたノイズが重畳されにくい。
そして、こうした選択データＳＰを用いて複数の駆動素子６２の駆動が制御されることと
なる。すなわち、ノイズが重畳されにくい選択データＳＰが駆動素子６２の制御に用いら
れる。そのため、印字データＳＩ及び選択データＳＰに基づき、駆動信号ＣＯＭに含まれ
る各パルスのうち一部のパルスを選択するに際し、本来は選択されるべきではないパルス
が選択されにくくなる。これにより、選択データＳＰにノイズが重畳したことに起因する
吐出ヘッド１６によるインクの吐出不良が生じにくくなる。したがって、選択データＳＰ
へのノイズの重畳を抑制することにより、用紙Ｐに形成される画像の品質の低下を抑制す
ることができる。
【０１０４】
（２）本実施形態では、コントローラー３１のデータ出力制御部４７が、印字データＳ
Ｉに加え、選択データＳＰもヘッド駆動回路６１に転送している。そのため、データ保持
部７４３で保持される選択データＳＰを、必要に応じて変更することができる。
【０１０５】
（３）データ出力制御部４７からヘッド駆動回路６１に選択データＳＰが達する過程で
、選択データＳＰにノイズが重畳される場合、同一の選択データＳＰが複数回連続してヘ
ッド駆動回路６１に入力される可能性は非常に低い。そこで、本実施形態では、同一の選
択データＳＰが、複数回連続してヘッド駆動回路６１に入力されたことを条件に、この選
択データＳＰがデータ保持部７４３で保持される。そのため、データ出力制御部４７から
ヘッド駆動回路６１に選択データＳＰが達するまでの間に同選択データＳＰにノイズが重
畳されたとしても、ノイズの重畳した選択データＳＰが、データ保持部７４３で保持され
にくくなる。すなわち、データ保持部７４３では、ノイズが重畳していない正常の選択デ
ータＳＰを保持しやすくなる。そして、こうした正常の選択データＳＰを用いて各駆動素
子６２の駆動を制御することとなるため、吐出ヘッド１６からのインクの吐出不良の発生
を抑制することができる。
【０１０６】
（４）印字データＳＩと選択データＳＰとの双方を共通の信号線（この場合、データ線
ＤＬ）でヘッド駆動回路６１に転送している。そのため、印字データ用の信号線と、選択
データ用の信号線とを別々に設ける場合と比較し、フレキシブルフラットケーブル６５を
構成する信号線を減らすことができる。
【０１０７】
（５）本実施形態では、上記のシリアルデータはクロック信号ＣＬＫと同期して出力さ
れているため、同クロック信号ＣＬＫに含まれるパルスの数を計数することにより、シリ
アルデータを、印字データＳＩと選択データＳＰとに適切に区分けすることができる。
【０１０８】
（６）なお、印字データＳＩ及び選択データＳＰからなるシリアルデータと同期してヘ
ッド駆動回路６１に転送されるクロック信号ＣＬＫにノイズが重畳されることもある。こ
のようにクロック信号ＣＬＫにノイズが重畳されると、ヘッド駆動回路６１では、シリア
ルデータの印字データＳＩと選択データＳＰへの区分けを正確に実施できないことがある
。この場合、選択データ処理部７４には、正常ではない選択データＳＰが入力されること
となる。しかし、このようにクロック信号ＣＬＫにノイズが重畳する場合、同一の選択デ
ータＳＰが複数回連続して選択データ処理部７４に入力される可能性は非常に低い。
【０１０９】
この点、本実施形態では、選択データ処理部７４では、入力された選択データＳＰが正
常であるか否かを判断する判断処理が行われる。そして、正常であると判断したときに限
り、選択データＳＰが保持されるようになっている。そのため、クロック信号ＣＬＫにノ
イズが重畳したことに起因して正常ではない選択データＳＰが選択データ処理部７４に入
力されたとしても、正常ではない選択データＳＰがデータ保持部７４３で保持されること
はない。したがって、正常ではない選択データＳＰを用いて各駆動素子６２が制御される
事象が生じにくくなり、ひいては吐出ヘッド１６からのインクの吐出不良の発生を抑制す
ることができる。
【０１１０】
（７）本実施形態では、印刷データに基づいた印刷に先立って、ダミーの印字データＳ
Ｉ及び印刷用の選択データＳＰを含むシリアルデータがヘッド駆動回路６１に複数回転送
される。そして、ヘッド駆動回路６１で選択データＳＰが保持されると、保持信号がデー
タ出力制御部４７に入力される。すなわち、データ出力制御部４７は、保持信号が入力さ
れることで、正常な選択データＳＰがヘッド駆動回路６１で保持されたと認識することが
でき、その後、実施に印刷するための印字データＳＩを含むシリアルデータを転送するよ
うになる。これにより、正常な選択データＳＰがヘッド駆動回路６１で保持されてから、
用紙Ｐへの印刷を開始させることができる。したがって、用紙Ｐに形成される画像の品質
低下を抑制することができる。
【０１１１】
（８）また、本実施形態では、フラッシングの実行に先立って、フラッシング用の選択
データＳＰがヘッド駆動回路６１で保持されるようになる。そのため、フラッシングを適
切に実行させることができる。
【０１１２】
（第２の実施形態）
次に、液体吐出装置、ヘッドユニット及び液体吐出方法を具体化した第２の実施形態を
図１１に従って説明する。なお、第２の実施形態では、選択データＳＰを転送するための
信号線を、印字データＳＩを転送するための信号線とは別に設けている点などが第１の実
施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する
部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一の部材構成には同一符号を付
して重複説明を省略するものとする。
【０１１３】
図１１には、印字データＳＩと選択データＳＰとをコントローラー３１からヘッド駆動
回路６１に転送するための構成と、ヘッド駆動回路６１Ａの構成とが図示されている。
図１１に示すように、コントローラー３１のデータ出力制御部４７は、印字データＳＩ
を出力するＳＩデータ出力部４７１と、選択データＳＰを出力するＳＰデータ出力部４７
２とを備えている。ＳＩデータ出力部４７１は、出力バッファー４２Ｃからの印字データ
ＳＩを、データトリガーＤＴが入力されたタイミングでノズル１列分ずつ出力する。
【０１１４】
ＳＰデータ出力部４７２は、ＲＯＭ４３からの選択データＳＰを、所定のタイミングで
出力する。本実施形態では、ＳＰデータ出力部４７２は、制御部４１からトリガー信号が
入力されると、選択データＳＰの出力を開始する。また、ＳＰデータ出力部４７２には、
ヘッド駆動回路６１Ａ（詳しくは、選択データ処理部７４Ａの保持信号出力部７４４Ａ）
から保持信号が入力されると、選択データＳＰの出力を停止する。言い換えると、ＳＰデ
ータ出力部４７２は、トリガー信号が入力されると、保持信号が入力されるまで選択デー
タＳＰの出力を繰り返す。
【０１１５】
詳しくは後述するが、本実施形態において、ヘッド駆動回路６１では、入力された選択
データＳＰにエラーがあるか否かの検査を行うようにしている。そこで、例えば、ＳＰデ
ータ出力部４７２は、パリティビットなどのような誤り検出符号を、選択データＳＰとと
もにヘッド駆動回路６１Ａにシリアル転送（出力）するようにしている。
【０１１６】
制御部４１は、ヘッド駆動回路６１Ａに選択データＳＰを保持させるタイミング、及び
ヘッド駆動回路６１Ａで保持する選択データＳＰを変更させるタイミングに、選択データ
ＳＰの出力を開始させるためのトリガー信号をＳＰデータ出力部４７２に出力する。この
ようにトリガー信号を出力する切り替えタイミングとしては、印刷データに基づいた用紙
Ｐへの印刷を開始させるタイミング、フラッシングを開始させるタイミングなどを挙げる
ことができる。なお、用紙Ｐへの印刷途中でフラッシングを開始させることがある。この
場合、吐出ヘッド１６にフラッシングを実行させるために、同吐出ヘッド１６のキャップ
２４の直上位置への移動が開始されるタイミングに、トリガー信号が出力される。
【０１１７】
なお、図１１では図示を省略しているが、印字データＳＩ及び選択データＳＰは、外部
Ｉ／Ｆ３４からフレキシブルフラットケーブル６５を介してヘッド駆動回路６１Ａに転送
（出力）される。こうしたフレキシブルフラットケーブル６５には、印字データ用のデー
タ線ＤＬ１と、選択データ用のデータ線ＤＬ２とが設けられている。すなわち、データ線
ＤＬ１が「第１の信号線」の一例に相当し、データ線ＤＬ２が「第２の信号線」の一例に
相当する。そして、選択データ用のデータ線ＤＬ２は、印字データ用のデータ線ＤＬ１よ
りもノイズ耐性の高いケーブルで構成されている。そのため、フレキシブルフラットケー
ブル６５を介してデータを転送する過程で、選択データＳＰには、印字データＳＩよりも
ノイズが重畳されにくい。
【０１１８】
次に、図１１を参照し、ヘッド駆動回路６１Ａについて説明する。
図１１に示すように、ヘッド駆動回路６１Ａは、ＳＩデータ受信部７１Ａ、選択データ
処理部７４Ａ及び吐出制御部７５を有している。吐出制御部７５の構成については、第１
の実施形態と同等であるため、ここでは詳細な説明を割愛するものとする。
【０１１９】
ＳＩデータ受信部７１Ａは、１行分の印字データＳＩがデータ出力制御部４７から入力
される。そして、ＳＩデータ受信部７１Ａは、入力された１行分の印字データＳＩを吐出
制御部７５のＳＩデータ記憶回路７５１に出力する。
【０１２０】
選択データ処理部７４Ａは、ＳＰデータ受信部７４５Ａ、データ検査部７４６Ａ、デー
タ保持部７４３Ａ及び保持信号出力部７４４Ａを有している。ＳＰデータ受信部７４５Ａ
は、パリティビット及び選択データＳＰからなるシリアルデータがデータ出力制御部４７
から入力される。
【０１２１】
データ検査部７４６Ａは、ＳＰデータ受信部７４５Ａに入力されたシリアルデータから
上記の誤り検出符号を抽出し、この誤り検出符号を用い、入力された選択データＳＰが正
常であるか否かを検査する。
【０１２２】
データ保持部７４３Ａは、データ検査部７４６Ａでの選択データＳＰの検査の結果、入
力された選択データＳＰが正常であると判断できるときには、この選択データＳＰを保持
する。そして、データ保持部７４３Ａは、保持している選択データＳＰを吐出制御部７５
の選択信号生成部７５２に出力する。一方、データ保持部７４３Ａは、データ検査部７４
６Ａでの選択データＳＰの検査の結果、入力された選択データＳＰが正常ではないと判断
できるときには、この選択データＳＰを保持しない。
【０１２３】
保持信号出力部７４４Ａは、データ保持部７４３Ａに新たな選択データＳＰが保持され
ると、保持信号をデータ出力制御部４７のＳＰデータ出力部４７２に出力する。なお、保
持信号をデータ出力制御部４７に転送する際に用いられる信号線は、選択データ用のデー
タ線ＤＬ２であってもよいし、データ線ＤＬ２とは異なる他の信号線であってもよい。
【０１２４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
例えば、用紙Ｐへの印刷の開始前、すなわち印字データＳＩのヘッド駆動回路６１Ａへ
の転送（出力）が開始される前に、データ出力制御部４７からは、誤り検出符号及び印刷
用の選択データＳＰからなるシリアルデータがヘッド駆動回路６１Ａに転送（出力）され
る。すると、ヘッド駆動回路６１Ａでは、選択データＳＰとともに転送された誤り検出符
号を用い、同選択データＳＰが正常であるか否かが検査される。
【０１２５】
そして、フレキシブルフラットケーブル６５を介したシリアルデータの転送時に、同シ
リアルデータにノイズが重畳し、誤り検出符号や選択データＳＰの内容が変わってしまっ
た場合、上記の検査によって、選択データＳＰが正常ではないと判断される。この場合、
ヘッド駆動回路６１Ａから保持信号が出力されないため、データ出力制御部４７のＳＰデ
ータ出力部４７２によるシリアルデータの転送が繰り返される。
【０１２６】
その後にヘッド駆動回路６１Ａにシリアルデータが入力されると、選択データＳＰとと
もに転送された誤り検出符号を用いた同選択データＳＰの検査が再び行われる。この検査
の結果、選択データＳＰが正常であると判断されると、この選択データＳＰがヘッド駆動
回路６１Ａで保持される。そして、選択データＳＰの保持に伴って保持信号が、ヘッド駆
動回路６１Ａから出力される。この保持信号がＳＰデータ出力部４７２に入力されると、
ＳＰデータ出力部４７２によるシリアルデータの転送が停止される。
【０１２７】
その後、用紙Ｐが印刷開始位置まで搬送されると、上記印刷データに基づいた印字デー
タＳＩがデータ出力制御部４７からヘッド駆動回路６１に転送される。すると、入力され
た印字データＳＩ、ヘッド駆動回路６１Ａで保持されている選択データＳＰ、及びコント
ローラー３１から入力された各種の信号（すなわち、駆動信号ＣＯＭ、クロック信号ＣＬ
Ｋ、ラッチ信号ＬＡＴ、スイッチ信号ＣＨ）に基づき、各駆動素子６２の駆動が制御され
る。
【０１２８】
本実施形態では、印刷データに基づいた印字データＳＩの転送が開始される時点では、
印刷用の選択データＳＰがヘッド駆動回路６１Ａに既に保持されている。そのため、印字
データＳＩを転送して用紙Ｐへの印刷を行う際には、選択データＳＰがヘッド駆動回路６
１Ａに転送されない。
【０１２９】
なお、印刷データに基づいた用紙Ｐへの印刷の途中で、吐出ヘッド１６の制御に用いる
選択データＳＰを変更することがある。こうした場合としては、例えば、印刷途中でフラ
ッシングを実行する場合を挙げることができる。
【０１３０】
このようにフラッシングを実行する場合、キャリッジ１５の移動によって、吐出ヘッド
１６がキャップ２４の直上まで移動される。この間、吐出ヘッド１６からはインクが吐出
されない。そのため、こうしたインクを吐出しない期間に突入すると、制御部４１からト
リガー信号がＳＰデータ出力部４７２に入力される。すると、ＳＰデータ出力部４７２は
、フラッシング用の選択データＳＰ及び誤り検出符号からなるシリアルデータを出力する
ようになる。そして、ヘッド駆動回路６１Ａで、正常なフラッシング用の選択データＳＰ
が保持されるようになると、保持信号がＳＰデータ出力部４７２に入力される。すると、
ＳＰデータ出力部４７２からのシリアルデータの転送が停止される。
【０１３１】
その後、キャリッジ１５がキャップ２４の直上まで移動されると、フラッシングを実行
させるための印字データＳＩが、データ出力制御部４７からヘッド駆動回路６１Ａに転送
される。すると、入力されたフラッシング用の印字データＳＩ、ヘッド駆動回路６１Ａで
保持されているフラッシング用の選択データＳＰ、入力された各種の信号に基づき、各駆
動素子６２の駆動が制御される。これにより、フラッシングが行われ、吐出ヘッド１６か
らキャップ２４内にインクが排出される。
【０１３２】
そして、フラッシングが終了され、吐出ヘッド１６が印刷領域に移動するまでの間で、
印刷用の選択データＳＰ及び誤り検出符号からなるシリアルデータが、データ出力制御部
４７からヘッド駆動回路６１に出力される。そして、正常な印刷用の選択データＳＰがヘ
ッド駆動回路６１で保持されるようになると、保持信号がＳＰデータ出力部４７２に入力
される。すると、ＳＰデータ出力部４７２からのシリアルデータの転送が停止される。そ
して、この状態で印字データＳＩの転送が開始されると、用紙Ｐへの印刷が再開される。
【０１３３】
以上、本実施形態によれば、上記第１の実施形態における効果（１）、（２）及び（８
）と同等の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（９）本実施形態では、選択データ用の信号線であるデータ線ＤＬ２と印字データ用の
信号線であるデータ線ＤＬ１とを別々に設けている。そして、データ線ＤＬ２は、データ
線ＤＬ１よりもノイズ耐性の高いケーブルで構成されている。そのため、フレキシブルフ
ラットケーブル６５を介してデータを転送するに際し、選択データＳＰにノイズが重畳さ
れにくくなる。すなわち、ヘッド駆動回路６１Ａには、ノイズの重畳された選択データＳ
Ｐが入力されにくくなる。したがって、データ保持部７４３Ａでは、ノイズの重畳されて
いない正常の選択データＳＰを保持しやすくなる。
【０１３４】
（１０）そして、このように選択データＳＰを、印字データＳＩとは別に転送すること
ができるようにしたことにより、ヘッド駆動回路６１Ａで保持する選択データＳＰを変更
しなくてもよいときには、選択データＳＰの転送を停止させることができる。すなわち、
選択データＳＰの転送に要する時間を省略することができる。その結果、印刷時における
ヘッド駆動回路６１Ａへのデータ転送に要する時間が短縮される分、プリンター１１のス
ループットを向上させることができる。
【０１３５】
（１１）なお、ヘッド駆動回路６１Ａで新たな選択データＳＰが保持されるようになる
と、データ出力制御部４７に保持信号が入力される。すなわち、データ出力制御部４７か
らの選択データＳＰの転送の停止タイミングを適切に設定することができる。
【０１３６】
（１２）また、ヘッド駆動回路６１Ａでは、入力された選択データＳＰが正常であるか
否か、すなわち入力された選択データＳＰにノイズが重畳しているか否かが検査される。
そのため、データ保持部７４３Ａでは、ノイズの重畳されていない正常の選択データＳＰ
を保持することができる。
【０１３７】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・第２の実施形態において、ヘッド駆動回路６１Ａに入力された選択データＳＰが正常
であるか否かを検査することができるのであれば、パリティビット以外の他の誤り検出符
号を用いた検査を行うようにしてもよい。例えば、パリティビット以外の誤り検出符号と
しては、チェックサムを挙げることができる。
【０１３８】
・第２の実施形態において、ヘッド駆動回路６１Ａに入力された選択データＳＰが正常
であるか否かの検査は、誤り検出符号を用いない検査であってもよい。例えば、データ出
力制御部４７から同一の選択データＳＰを連続してヘッド駆動回路６１Ａに入力させ、同
一の選択データＳＰが所定回数連続してヘッド駆動回路６１Ａに入力されたときに、ヘッ
ド駆動回路６１Ａに正常な選択データＳＰが入力されたと判断し、同選択データＳＰをヘ
ッド駆動回路６１Ａで保持させるようにしてもよい。
【０１３９】
・第２の実施形態では、選択データＳＰは、印字データ用のデータ線ＤＬ１よりもノイ
ズに対する耐性の高いデータ線ＤＬ２を用いてヘッド駆動回路６１Ａに転送される。その
ため、ヘッド駆動回路６１Ａでは、入力された選択データＳＰが正常であるか否かを検査
することなく、同選択データＳＰを保持するようにしてもよい。
【０１４０】
そして、このように入力された選択データＳＰの検査を行わない構成にあっては、ヘッ
ド駆動回路６１Ａは、選択データＳＰを新たに保持した旨の保持信号をデータ出力制御部
４７に出力しないようにしてもよい。この場合、データ出力制御部４７は、切り替えタイ
ミングで選択データＳＰを１回転送した後では、保持信号が入力されなくても選択データ
ＳＰの転送を停止するようにしてもよい。
【０１４１】
・第２の実施形態では、データ線ＤＬ２を介してヘッド駆動回路６１Ａに入力された選
択データＳＰが正常であるか否かを検査するのであれば、データ線ＤＬ２を、ノイズ耐性
が印字データ用のデータ線ＤＬ１と同程度のケーブルで構成するようにしてもよい。
【０１４２】
・第２の実施形態では、印字データ用のデータ線ＤＬ１とは別に選択データ用のデータ
線ＤＬ２が設けられていたが、これに限らず、図１２に示すように、共通のデータ線ＤＬ
を用いて印字データＳＩ及び選択データＳＰを転送するようにしてもよい。
【０１４３】
この場合、図１２に示すように、ヘッド駆動回路６１Ｂには、入力されたデータが印字
データＳＩであるのか選択データＳＰであるのかを判断するデータ判断部７６を設けるよ
うにしてもよい。このデータ判断部７６では、例えば、入力されたデータの長さに基づき
、印字データＳＩであるか選択データＳＰであるかを判断し、印字データＳＩが入力され
たと判断したときには同印字データＳＩをＳＩデータ記憶回路７５１に出力するようにし
てもよい。一方、データ判断部７６では、選択データＳＰが入力されたと判断したときに
は同選択データＳＰを選択データ処理部７４Ａに出力するようにしてもよい。
【０１４４】
こうした構成では、上記第２の実施形態の場合と比較し、フレキシブルフラットケーブ
ル６５を構成する信号線の数を減らすことができる。
・各実施形態において、用紙Ｐに印刷を施すに際し、キャリッジ１５の１回の走査移動
毎に選択データＳＰを変更する必要がある場合、データ出力制御部４７は、キャリッジ１
５の１回の走査移動が終了する度に、新たな選択データＳＰをヘッド駆動回路６１，６１
Ａに転送するようにしてもよい。この場合、キャリッジ１５の１回の走査移動が終了した
タイミングが、「切り替えタイミング」の一例に相当することとなる。
【０１４５】
・第１の実施形態では、データ保持部７４３で新たな選択データＳＰを保持するように
なったときに、保持信号をヘッド駆動回路６１からコントローラー３１に出力させなくて
もよい。この場合、データ保持部７４３で選択データＳＰが保持される前に、印刷データ
に基づいた印字データＳＩがヘッド駆動回路６１に入力されることがある。こうした状態
にあっては、データ保持部７４３で選択データＳＰが保持されるようになるまで、一次レ
ジスター７４２で一時的に記憶されている選択データＳＰを選択信号生成部７５２に出力
するようにしてもよい。
【０１４６】
・第１の実施形態では、印字データＳＩ、選択データＳＰの順のシリアルデータを、デ
ータ出力制御部４７からヘッド駆動回路６１に転送しているが、これに限らず、例えば、
選択データＳＰ、印字データＳＩの順のシリアルデータを、データ出力制御部４７からヘ
ッド駆動回路６１に転送するようにしてもよい。
【０１４７】
・第１の実施形態では、ヘッド駆動回路６１で選択データＳＰを保持するための条件と
して、同一の選択データＳＰが連続して規定回数ＭＴｈ入力されたことを挙げているが、
他の条件としてもよい。こうした他の条件としては、例えば、所定回数（例えば、１０回
）中、基準回数（例えば、５）以上、同一の選択データＳＰが入力されたことを挙げるこ
とができる。この場合、基準回数は、２以上であって且つ所定回数未満の値とすることが
好ましい。
【０１４８】
また、ヘッド駆動回路６１は、インクの種類毎に設けられている。そして、各ヘッド駆
動回路６１では、同一の選択データＳＰを用いて駆動素子６２を制御することがある。こ
の場合、各ヘッド駆動回路６１に入力された選択データＳＰが全て同一であることを条件
に、各ヘッド駆動回路６１で選択データＳＰを保持するようにしてもよい。
【０１４９】
・用紙Ｐへの印刷時とフラッシング時とで共通の選択データＳＰを用いる場合、フラッ
シングを実行する際に、データ保持部７４３，７４３Ａで保持される選択データＳＰを変
更させなくてもよい。
【０１５０】
・駆動素子６２を駆動させるために用いる選択データＳＰを変更する必要のないプリン
ター１１にあっては、データ出力制御部４７から選択データＳＰを転送しなくてもよい。
すなわち、不揮発性のメモリーで構成されるデータ保持部をヘッド駆動回路に設け、同デ
ータ保持部に選択データＳＰを保持させるようにしてもよい。この場合、選択データＳＰ
がフレキシブルフラットケーブル６５を転送されることはないため、選択データＳＰにノ
イズがさらに重畳されにくくなる。
【０１５１】
・液体吐出装置を、用紙Ｐの搬送方向とは交差（ほぼ直交）する方向に吐出ヘッド１６
を移動させるシリアルスキャン方式のプリンターに限らず、コントローラーとヘッド駆動
回路とがフレキシブルフラットケーブルを介して電気的に接続されているのであれば、他
の方式のプリンターに具体化してもよい。例えば、他の方式としては、複数の吐出ヘッド
を用紙Ｐの搬送方向と同一方向に移動させつつ印刷を行うラテラルスキャン方式、用紙へ
の印刷中には吐出ヘッドを移動させないフルライン方式を挙げることができる。
【０１５２】
・液体吐出装置の一例として、ノズル内のインクを駆動素子によって加熱させることに
よりインクをノズルから吐出させるタイプのプリンターも知られている。上記液体吐出装
置を、こうしたプリンターに適用してもよい。
【０１５３】
図１３には、こうしたプリンターに適用されるヘッドユニット２００の一例の一部が図
示されている。図１３に示すように、このヘッドユニット２００には、１種類のインクで
１ドットを形成するために複数（ここでは、２つ）の駆動素子２１１Ａ，２１１Ｂが設け
られている。各駆動素子２１１Ａ，２１１Ｂのうち一方は、発熱量の小さい駆動素子２１
１Ａであり、他方は発熱量の多い駆動素子２１１Ｂである。そして、駆動素子２１１Ａの
みを駆動させることにより、用紙Ｐに小ドットを形成することができ、駆動素子２１１Ｂ
のみを駆動させることにより、用紙Ｐに中ドットを形成することができ、さらに、駆動素
子２１１Ａ，２１１Ｂの双方を駆動させることにより、用紙Ｐに大ドットを形成すること
ができる。
【０１５４】
こうしたヘッドユニット２００のヘッド駆動回路２２０には、駆動素子２１１Ａ，２１
１Ｂの駆動態様を制御するための切り替えスイッチ２２１と、コントローラー３１から入
力されたドット形成データの一例である印字データＳＩを一時的に記憶するＳＩデータ記
憶回路２２２と、選択データＳＰを保持するデータ保持部２２３とが設けられている。ま
た、ヘッド駆動回路２２０には、ＳＩデータ記憶回路２２２からの印字データＳＩと、デ
ータ保持部２２３からの選択データＳＰが入力される決定部２２４がさらに設けられてい
る。この決定部２２４は、入力された印字データＳＩ及び選択データＳＰに基づき、両駆
動素子２１１Ａ，２１１Ｂの駆動態様を決定する。例えば、決定部２２４は、印字データ
ＳＩ及び選択データＳＰに基づき、大ドットを形成させることを決定した場合には、両駆
動素子２１１Ａ，２１１Ｂの双方を駆動させるための信号を切り替えスイッチ２２１に出
力する。これにより、両駆動素子２１１Ａ，２１１Ｂの双方に駆動信号が入力される。
【０１５５】
また、決定部２２４は、印字データＳＩ及び選択データＳＰに基づき、小ドットを形成
させることを決定した場合には、駆動素子２１１Ａのみを駆動させるための信号を切り替
えスイッチ２２１に出力する。これにより、駆動素子２１１Ａのみに駆動信号が入力され
る。
【０１５６】
さらに、決定部２２４は、印字データＳＩ及び選択データＳＰに基づき、ドットを形成
させないことを決定した場合には、駆動素子２１１Ａ，２１１Ｂともに駆動させないため
の信号を切り替えスイッチ２２１に出力する。これにより、駆動素子２１１Ａ，２１１Ｂ
双方に駆動信号が入力されない。すなわち、決定部２２４及び切り替えスイッチ２２１に
より、「吐出制御部」の一例が構成されている。
【０１５７】
・上記実施形態において、液体吐出装置は、インク以外の他の液体を吐出する装置であ
ってもよい。なお、液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態として
は、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体
吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であ
るときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の
無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むもの
とする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物から
なる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体
の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここ
で、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトイ
ンク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば
、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプ
レイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のか
たちで含む液体を吐出する液体吐出装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生
体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出す
る液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計や
カメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用
いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹
脂液を基板上に吐出する液体吐出装置であってもよい。また、基板などをエッチングする
ために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１１…液体吐出装置の一例であるプリンター、１６…吐出ヘッド、４７…データ出力制
御部、６０，２００…ヘッドユニット、６１，６１Ａ，６１Ｂ，２２０…ヘッド駆動回路
、６２，６２Ａ，６２Ｂ，２１１Ａ，２１１Ｂ…駆動素子、７４３，７４３Ａ，２２３…
データ保持部、７４４，７４４Ａ…保持信号出力部、７４６Ａ…データ検査部、７５…吐
出制御部、２２１…吐出制御部の一例を構成する切り替えスイッチ、２２４…吐出制御部
の一例を構成する決定部、ＤＬ…信号線の一例であるデータ線、ＤＬ１…第１の信号線の
一例であるデータ線、ＤＬ２…第２の信号線の一例であるデータ線、ＣＬＫ…クロック信
号、ＣＯＭ…駆動信号、ＳＩ…ドット形成データの一例である印字データ、ＳＰ…選択デ
ータ。
【図１】
2016093896.tif 000003
【図２】
2016093896.tif 000004
【図３】
2016093896.tif 000005
【図４】
2016093896.tif 000006
【図５】
2016093896.tif 000007
【図６】
2016093896.tif 000008
【図７】
2016093896.tif 000009
【図８】
2016093896.tif 000010
【図９】
2016093896.tif 000011
【図１０】
2016093896.tif 000012
【図１１】
2016093896.tif 000013
【図１２】
2016093896.tif 000014
【図１３】
2016093896.tif 000015