(57)【要約】      （修正有）【課題】紙ジャム発生時に、ユーザーが開閉カバーを開けて記録紙を破ってしまって装置内に紙片が残留することによる不具合を防止したプリンターを提供する。【解決手段】プリンターの制御部は、印刷中に紙ジャムが発生すると、ヘッドキャリッジを低速（初期退避速度Ｖ１）で退避開始させ、開閉カバーが開けられなければ、目標退避位置まで低速で退避させる。退避中に開閉カバーが開けられたことを検知すると、ヘッドキャリッジの移動速度を高速（高速退避速度Ｖ２）に切り換えて退避させる。このように、開閉カバーが開けられたときにヘッドキャリッジを早く退避させると、プリンターを早く復旧させたいユーザーが、詰まった用紙Ｐを印刷ヘッド等に引っ掛けて破るおそれが少ない。従って、プリンターの内部に紙片が残留するおそれが少なく、残留紙片によって不具合が発生するおそれが少ない。【選択図】図８
2016093921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ローラー対と、
前記記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ駆動
機構と、
前記記録媒体の紙ジャム状態を検知した場合に、前記キャリッジをその移動範囲の一方
の端あるいは他方の端に向けて予め定めた初期退避速度で移動させる退避動作を行い、且
つ、前記搬送ローラー対を離間させる制御部と、
前記記録媒体が搬送される搬送路を覆う開閉カバーと、
前記開閉カバーの開放を検知する検知器と、を有し、
前記制御部は、
前記検知器が前記開閉カバーの開放を検知したことに基づき、前記退避動作の途中で、
前記キャリッジの移動速度を前記初期退避速度よりも速い速度に切り換えることを特徴と
する記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジの移動範囲の一方の端は、前記記録ヘッドが前記記録媒体から外れた位
置よりも、さらに前記記録媒体から離れた位置であり、
前記制御部は、
前記退避動作で、前記一方の端に向けて前記キャリッジを移動させる場合には、前記検
知器が前記開閉カバーの開放を検知したか否かに応じて、前記搬送ローラー対を離間させ
るタイミングを変えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記退避動作で、前記一方の端に向けて前記キャリッジを移動させる場合には、
前記検知器が前記開閉カバーの開放を検知したときは、前記記録ヘッドが前記一方の端
と同じ側で前記記録媒体から外れた第１退避位置に到達したタイミングで、前記搬送ロー
ラー対を離間させ、
前記検知器が前記開閉カバーの開放を検知しないときは、前記記録ヘッドが前記第１退
避位置を通過して前記一方の端に到達したタイミングで、前記搬送ローラー対を離間させ
ることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジの移動範囲は、前記一方の端と、前記一方の端と逆の側で前記記録ヘッ
ドが前記記録媒体から外れた第２退避位置を含み、
前記制御部は、
前記退避動作で、前記一方の端と逆の側に向けて前記キャリッジを移動させる場合には
、
前記検知器が前記開閉カバーの開放を検知したか否かに関わらず、前記記録ヘッドが前
記第２退避位置に到達したタイミングで、前記搬送ローラー対を離間させることを特徴と
する請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドはインクジェットヘッドであり、
前記キャリッジの移動範囲の前記一方の端は、前記インクジェットヘッドが、当該イン
クジェットヘッドのノズル面をキャッピングするヘッドキャップと対峙する位置であるこ
とを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の記録装置。
【請求項６】
搬送ローラー対によって搬送される記録媒体に記録ヘッドを対峙させて、前記記録媒体
に対して記録を行い、前記記録媒体の紙ジャムを検知すると、前記記録ヘッドを搭載する
キャリッジを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向の一方側あるいは他方側に向けて
移動させる退避動作を行う記録装置の制御方法であって、
前記記録媒体の紙ジャムを検知すると、予め定めた初期退避速度で前記退避動作を開始
する第１ステップと、
前記記録媒体の搬送路を覆う開閉カバーの開放を検知すると、前記キャリッジの移動速
度を前記初期退避速度よりも速い速度に切り換える第２ステップと、
前記記録ヘッドが前記記録媒体から外れた位置に到達した後に、前記搬送ローラー対を
離間させる第３ステップと、を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記キャリッジの移動範囲の一方の端は、前記記録ヘッドが前記記録媒体から外れた位
置よりも、さらに前記記録媒体から離れた位置であり、
前記退避動作で、前記一方の端に向けて前記キャリッジを移動させる場合には、
前記開閉カバーの開放を検知したか否かに応じて、前記第３ステップで前記搬送ローラ
ー対を離間させるタイミングを変えることを特徴とする請求項６に記載の記録装置の制御
方法。
【請求項８】
前記退避動作で、前記一方の端に向けて前記キャリッジを移動させる場合には、
前記開閉カバーの開放を検知したときは、前記第３ステップで前記搬送ローラー対を離
間させるタイミングを、前記記録ヘッドが前記一方の端と同じ側で前記記録媒体から外れ
た第１退避位置に到達したタイミングとし、
前記開閉カバーの開放を検知しないときは、前記第３ステップで前記搬送ローラー対を
離間させるタイミングを、前記記録ヘッドが前記第１退避位置を通過して前記一方の端に
到達したタイミングとすることを特徴とする請求項７に記載の記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記キャリッジの移動範囲は、前記一方の端と、前記一方の端と逆の側で前記記録ヘッ
ドが前記記録媒体から外れた第２退避位置を含み、
前記退避動作で、前記一方の端と逆の側に向けて前記キャリッジを移動させる場合には
、
前記開閉カバーの開放を検知したか否かに関わらず、前記第３ステップで前記搬送ロー
ラー対を離間させるタイミングを、前記第２退避位置に前記記録ヘッドが到達したタイミ
ングとすることを特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記記録媒体の搬送負荷、前記記録媒体を検知するセンサーの出力、および前記キャリ
ッジの駆動負荷のうちの少なくとも１つを監視し、前記搬送負荷、前記出力、および前記
駆動負荷のうちの少なくとも１つに基づいて前記記録媒体の紙ジャム状態を検知すること
を特徴とする請求項６ないし９のいずれかの項に記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙などの媒体を搬送ローラー対で挟んで搬送し、搬送される媒体に記録
ヘッドで記録を行い、この記録ヘッドを媒体に対峙する位置と媒体の上から退避した位置
との間で移動させる記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどの記録装置は、駆動側のローラーである搬送ローラーと
従動ローラーとの間に記録紙（媒体）を挟み込んで搬送する搬送ローラー対などの搬送機
構と、搬送される記録紙にインクを吐出するなどして印刷（記録）する記録ヘッド等を備
える。この種の記録装置において、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録紙の搬送方向
と交差する方向に移動させ、搬送路上の記録紙に対峙する位置（記録位置）と、搬送路の
幅方向の外側に退避した位置（退避位置）の間で記録ヘッドを移動させるものがある。印
刷を行わないときには、退避位置に記録ヘッドを移動させて待機させる。
【０００３】
上記のような記録装置において、搬送される記録紙が搬送路内で詰まって紙ジャムが生
じた場合に、記録装置の外装ケースに設けられたカバーを開けて搬送路を開放して、詰ま
った記録紙を取り除くことができるものがある。特許文献１には、この種の記録装置（画
像形成装置）が開示されている。特許文献１の画像形成装置では、装置本体の前面に開閉
可能なカバーが設けられている。ユーザーがカバーを開けると、そのことを検出して記録
ヘッドを搬送路から外れた位置に退避させ、記録紙（用紙）の搬送路を開放する。また、
カバーには搬送ローラー対の一方のローラーが搭載されているので、カバーを開けたとき
は搬送ローラー対による記録紙のニップ状態も解除される。従って、搬送路から記録紙を
容易に取り除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８０４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、搬送路を開放するために記録ヘッドを搬送路から退避させる動作
を行うと、移動する記録ヘッドやキャリッジが搬送路に詰まった記録紙を引きずってしま
い、その結果、紙ジャムが悪化して記録紙が損傷し、詰まった記録紙を完全に除去するこ
とが難しくなるおそれがある。そこで、従来から、紙ジャム時に記録ヘッドを搬送路から
退避させるときは、印刷時よりもキャリッジの移動速度を低速にして退避させる制御が行
われる。
【０００６】
しかしながら、キャリッジの移動速度を低速にすると、退避距離が長い場合に、記録ヘ
ッドが退避し終わるまでにかかる時間が長くなる。従って、退避動作が完了する前に、装
置を早く復旧させたいユーザーがカバーを開けて、記録ヘッドがまだ記録紙の上にある状
態で詰まった記録紙を取り出そうとして引っ張ってしまい、記録ヘッドやキャリッジに記
録紙を引っかけて破ってしまうおそれがある。この結果、破れた記録紙の紙片が装置内に
残留し、不具合を発生させるおそれがある。
【０００７】
このような事態を避けるためには、カバーが開けられたときには、記録ヘッドおよびキ
ャリッジを速やかに退避させることが望ましい。しかしながら、カバーの操作状況に応じ
て適切な記録ヘッドの退避動作を行うことは提案されていない。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙ジャム発生時に、記録ヘッドの退避動作に
よって紙ジャムが悪化するおそれが少なく、且つ、搬送路を開閉するカバーの操作状況に
応じて適切な記録ヘッドの退避動作を行うことができ、その結果、装置内に残留する紙片
によって不具合が発生するおそれが少ない記録装置、およびその制御方法を提案すること
にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送ローラー
対と、前記記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載するキャリ
ッジと、前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッ
ジ駆動機構と、前記記録媒体の紙ジャム状態を検知した場合に、前記キャリッジをその移
動範囲の一方の端あるいは他方の端に向けて予め定めた初期退避速度で移動させる退避動
作を行い、且つ、前記搬送ローラー対を離間させる制御部と、前記記録媒体が搬送される
搬送路を覆う開閉カバーと、前記開閉カバーの開放を検知する検知器と、を有し、前記制
御部は、前記検知器が前記開閉カバーの開放を検知したことに基づき、前記退避動作の途
中で、前記キャリッジの移動速度を前記初期退避速度よりも速い速度に切り換えることを
特徴とする。
【００１０】
また、上記の課題を解決するために、本発明は、搬送ローラー対によって搬送される記
録媒体に記録ヘッドを対峙させて、前記記録媒体に対して記録を行い、前記記録媒体の紙
ジャムを検知すると、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジを、前記記録媒体の搬送方向
と交差する方向の一方側あるいは他方側に向けて移動させる退避動作を行う記録装置の制
御方法であって、前記記録媒体の紙ジャムを検知すると、予め定めた初期退避速度で前記
退避動作を開始する第１ステップと、前記記録媒体の搬送路を覆う開閉カバーの開放を検
知すると、前記キャリッジの移動速度を前記初期退避速度よりも速い速度に切り換える第
２ステップと、前記記録ヘッドが前記記録媒体から外れた位置に到達した後に、前記搬送
ローラー対を離間させる第３ステップと、を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録装置およびその制御方法は、このように、紙ジャム時に記録ヘッドを搭載
したキャリッジを記録媒体から外れた位置に移動させる退避動作を行い、詰まった記録媒
体の除去を容易にする。そして、この退避動作を行うにあたって、キャリッジを予め定め
た初期退避速度で移動開始させ、退避中に外装ケースの開閉カバーが開けられたことを検
知したときだけ、キャリッジの移動速度を速めて退避させる。このようにすると、初期退
避速度を低速にしておけば、開閉カバーがユーザーによって開けられない限りは低速で退
避するので、移動するキャリッジや記録ヘッドが詰まった記録媒体を移動方向に引きずっ
て紙ジャムを悪化させるおそれが少ない。また、開閉カバーがユーザーによって開けられ
た場合はキャリッジが高速で退避するので、ユーザーが、退避動作が完了するのを待ちき
れずに詰まった記録媒体を引っ張って記録ヘッドやキャリッジに引っ掛けて引き裂いてし
まうおそれが少ない。よって、破れた紙片が装置内に残留したことによって不具合が発生
するおそれが少ない。
【００１２】
本発明の記録装置およびその制御方法において、前記キャリッジの移動範囲の一方の端
は、前記記録ヘッドが前記記録媒体から外れた位置よりも、さらに前記記録媒体から離れ
た位置であり、前記退避動作で、前記一方の端に向けて前記キャリッジを移動させる場合
には、前記検知器が前記開閉カバーの開放を検知したか否かに応じて、前記搬送ローラー
対を離間させるタイミングを変えることが望ましい。例えば、前記検知器が前記開閉カバ
ーの開放を検知したときは、前記記録ヘッドが前記一方の端と同じ側で前記記録媒体から
外れた第１退避位置に到達したタイミングで、前記搬送ローラー対を離間させ、前記検知
器が前記開閉カバーの開放を検知しないときは、前記記録ヘッドが前記第１退避位置を通
過して前記一方の端に到達したタイミングで、前記搬送ローラー対を離間させることが望
ましい。
【００１３】
本発明では、記録ヘッドを記録媒体の上から退避させ、且つ、搬送ローラー対を離間さ
せることで詰まった記録媒体の除去を容易にしており、開閉カバーが開けられたときは、
できるだけ早くこの状態を形成することが望ましい。その一方で、記録ヘッドが記録媒体
の上から退避するよりも先に搬送ローラー対を離間させてしまうと、記録媒体が浮き上が
って記録ヘッドに引きずられやすくなり、紙ジャムを悪化させてしまうおそれがある。そ
こで、開閉カバーが開けられたときは、キャリッジが移動範囲の一方の端に退避完了する
のを待たずに、記録ヘッドが記録媒体から外れた時点（第１退避位置に到達した時点）で
すぐに搬送ローラー対を離間させる。これにより、可能な限り早く詰まった記録媒体の除
去を容易にすることができ、記録媒体が破られてしまうおそれをより少なくすることがで
きる。
【００１４】
本発明の記録装置およびその制御方法において、前記キャリッジの移動範囲が、前記一
方の端と、前記一方の端と逆の側で前記記録ヘッドが前記記録媒体から外れた第２退避位
置を含み、前記退避動作で、前記一方の端と逆の側に向けて前記キャリッジを移動させる
場合には、前記検知器が前記開閉カバーの開放を検知したか否かに関わらず、前記記録ヘ
ッドが前記第２退避位置に到達したタイミングで、前記搬送ローラー対を離間させること
が望ましい。このようにすると、メンテナンス機構と逆の側にキャリッジを退避させる場
合においても、可能な限り早く詰まった記録媒体の除去を容易にすることができる。
【００１５】
本発明の記録装置において、前記記録ヘッドがインクジェットヘッドである場合には、
前記キャリッジの移動範囲の前記一方の端は、前記インクジェットヘッドが、当該インク
ジェットヘッドのノズル面をキャッピングするヘッドキャップと対峙する位置であること
が望ましい。このようにすると、紙ジャム時に、ヘッドキャップでノズル面を覆うことが
できる位置までインクジェットヘッドを退避させることができる。
【００１６】
本発明の記録装置の制御方法において、前記記録媒体の搬送負荷、前記記録媒体を検知
するセンサーの出力、および前記キャリッジの駆動負荷のうちの少なくとも１つを監視し
、前記搬送負荷、前記出力、および前記駆動負荷のうちの少なくとも１つに基づいて前記
記録媒体の紙ジャム状態を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。
【図２】プリンターの縦断面図である。
【図３】本体側搬送路の部分拡大図である。
【図４】プリンター機構部の平面図である。
【図５】プリンター機構部の主要部を示す後側斜視図である。
【図６】ヘッドキャリッジおよび印刷ヘッドの移動範囲を示す説明図である。
【図７】ヘッドキャリッジの速度制御に用いる速度プロファイルの例を示す説明図である。
【図８】紙ジャム発生時のプリンターの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の実施形態は、インクジ
ェットヘッドを備えるプリンターに本発明を適用したものである。なお、本発明は、イン
クジェットヘッドを備える各種の記録装置にも適用可能である。また、インクジェットヘ
ッド以外の記録ヘッドを備える記録装置にも適用可能である。
【００１９】
［全体構成］
図１は本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」
という。）を前方から見た場合の外観斜視図であり、図１（ａ）は開閉カバーを閉じた状
態、図１（ｂ）は開閉カバーを開けた状態を示す。また、図２はプリンターの内部構成を
示す縦断面図である。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリ
ンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方
向は互いに直交する。
【００２０】
図１、図２に示すように、プリンター１（記録装置）は、プリンター本体部２と反転ユ
ニット３を備える。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体
形状をした本体ケース２Ａによって覆われる。プリンター本体部２の背面の中央部分には
凹部４が形成され、ここに反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、シート
状の記録媒体である印刷用紙Ｐ（以下、単に「用紙Ｐ」という。）の表裏を反転させてプ
リンター本体部２に戻すためのユニットである。また、反転ユニット３は、そのプリンタ
ー上下方向の下端部分を中心として、プリンター前後方向Ｙの後方に開けることが可能で
ある。
【００２１】
プリンター本体部２の前面には給紙カセット装着部５が設けられ、ここに前方から給紙
カセット６が着脱可能に装着される。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取
り付けられる。排紙トレイ７の上側には排紙口８が形成される。プリンター前面には、排
紙口８の上側に操作面９が設けられ、ここに電源スイッチ９ａ、複数の状態表示ランプ９
ｂ等が配列される。また、プリンター前面には、排紙トレイ７および排紙口８の両側に、
矩形の開閉蓋１０ａ、１０ｂが取り付けられている。開閉蓋１０ａ、１０ｂを開けると、
インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交
換等を行うことができる。
【００２２】
プリンター本体部２の上面中央には、メンテナンス用の開閉カバー１１が取り付けられ
ている。開閉カバー１１は、本体ケース２Ａに形成された開口２Ｂを開閉する。開閉カバ
ー１１を開けると、図１（ｂ）に示すように、プリンター内部の媒体搬送路（後述する本
体側搬送路１３）が開放される。用紙Ｐは、開口２Ｂの下側を通る際に印刷ヘッド２２に
よって印刷が施され、排紙口８から排出される。プリンター本体部２は、開閉カバー１１
の開閉状態を検知するカバー開閉検知器２Ｃを備える。カバー開閉検知器２Ｃは、例えば
、開口２Ｂの縁に設けられた接触式のセンサーである。なお、カバー開閉検知器２Ｃとし
て他のセンサーを用いることもできる。例えば、開閉カバー１１は一端に設けられた支軸
を中心として開くため、この支軸に開閉カバー１１の回転位置を検出するセンサーを設け
てもよい。
【００２３】
［媒体搬送路および搬送機構］
図２に示すように、プリンター１の内部には、用紙供給路１２、本体側搬送路１３およ
び反転用搬送路１４が形成されている。用紙供給路１２および本体側搬送路１３はプリン
ター本体部２の内部に形成され、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されて
いる。
【００２４】
用紙供給路１２は、給紙カセット６に積層状態で収納された用紙Ｐを本体側搬送路１３
に供給する搬送路である。用紙供給路１２は、給紙カセット装着部５の後端部分からプリ
ンター後方に向けて斜め上方に延びており、プリンター前方に湾曲して本体側搬送路１３
に繋がる。給紙カセット６に収納された用紙Ｐは、給紙ローラー１５によって用紙供給路
１２に送り出される。送り出された用紙Ｐは、リタードローラー１６と搬送ローラー１７
のニップ部を介して１枚ずつ分離されて送り出され、搬送ローラー１７と従動ローラー１
８のニップ部を介して、本体側搬送路１３に向けて搬送される。
【００２５】
本体側搬送路１３は、プリンター前後方向Ｙに略水平に延びて排紙口８に至る搬送路で
ある。本体側搬送路１３に沿って、その用紙搬送方向の上流側から順に、用紙検知器２０
の検知レバー、紙送りローラー対２１（搬送ローラー対）、印刷ヘッド２２（記録ヘッド
）、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４が配置される。印刷ヘッド２
２はインクジェットヘッドであり、インクノズルが形成されたノズル面２２ａを備える。
ノズル面２２ａに対して一定のギャップでプラテン２５が対向する。用紙検知器２０は、
検知レバーの位置を用紙Ｐが通過するとき、検知レバーが動くことによって用紙Ｐの通過
を検知する。
【００２６】
紙送りローラー対２１は、紙送りローラー２１ａと従動ローラー２１ｂを備える。用紙
供給路１２から本体側搬送路１３に送り込まれた用紙Ｐは、搬送ローラー１７によって、
用紙検知器２０の検知レバーを押し上げながら紙送りローラー対２１に送り込まれ、紙送
りローラー２１ａと従動ローラー２１ｂのニップ部を介して、印刷ヘッド２２とプラテン
２５の間の印刷位置に供給される。紙送りローラー２１ａの表面には、無機粒子が分散さ
れた摩擦層が形成されている。また、第１排紙ローラー対２３は第１排紙ローラー２３ａ
と従動ローラー２３ｂを備え、第２排紙ローラー対２４は第２排紙ローラー２４ａと従動
ローラー２４ｂを備える。印刷位置を通過した用紙は、第１排紙ローラー２３ａと従動ロ
ーラー２３ｂの間、および、第２排紙ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂの間を経由し
て、排紙口８から排紙トレイ７に排出される。
【００２７】
紙送りローラー対２１および第１、第２排紙ローラー対２３、２４は、ローラー対で用
紙Ｐを挟むニップ状態と、ローラー対が離れたレリース状態とに切り換え可能である。こ
れら３組のローラー対のレリース動作は、後述するプラテンギャップ調整機構７０による
プラテンギャップの調整動作と連動して行われる。
【００２８】
図３は、本体側搬送路１３の部分拡大図であり、図３（ａ）は紙送りローラー対２１の
ニップ状態を示し、図３（ｂ）は紙送りローラー対２１のレリース状態を示す。紙送りロ
ーラー対２１の従動ローラー２１ｂは、印刷ヘッド２２の上流側（プリンター後方側）で
、第１ローラーフレーム４１のプリンター前方側の端部に搭載されている。第１ローラー
フレーム４１は、本体側搬送路１３のプリンター上方に配置され、プリンター上下方向Ｚ
に揺動可能に支持される。第１ローラーフレーム４１は、不図示の付勢部材によって、従
動ローラー２１ｂを紙送りローラー２１ａに押し付ける方向に付勢される。また、第１ロ
ーラーフレーム４１は、後述するように、プラテンギャップの調整動作に連動して、従動
ローラー２１ｂが紙送りローラー２１ａから離れる方向に傾く。この結果、紙送りローラ
ー対２１は、図３（ｂ）に示すレリース状態となる。
【００２９】
第１、第２排紙ローラー対２３、２４の従動ローラー２３ｂ、２４ｂは、印刷ヘッド２
２の下流側（プリンター前方側）で、第２ローラーフレーム４２に搭載されている。第２
ローラーフレーム４２はプリンター上下方向Ｚに移動可能に支持され、不図示の付勢部材
によって、従動ローラー２３ｂ、２４ｂを第１、第２排紙ローラー２３ａ、２４ａに押し
付ける方向（プリンター下方）に付勢される。また、第２ローラーフレーム４２は、後述
するように、プラテンギャップの調整動作に連動して、従動ローラー２３ｂ、２４ｂを第
１、第２排紙ローラー２３ａ、２４ａから離す方向（プリンター上方）に移動する。
【００３０】
反転ユニット３の内部に形成されている反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３に対し
て、プリンター上下方向Ｚの下側に配置され、全体として、プリンター上下方向Ｚにルー
プを描く搬送経路である。反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３の上流端に連続して、
プリンター前後方向Ｙの後方に略水平に延びる上側経路２６、この上側経路２６に連続し
てプリンター上下方向Ｚの下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７、この下向き経
路２７に連続してプリンター前後方向Ｙの前方に湾曲して延びる下側経路２８、および、
この下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備える。
【００３１】
上向き経路２９は、その上側の部分がプリンター前方に斜めに湾曲して、上記の用紙供
給路１２の途中位置に合流している。したがって、上向き経路２９と用紙供給路１２の下
流側の部分は、共通経路となっている。この共通経路は、搬送ローラー１７の外周面に沿
って延びる湾曲経路である。
【００３２】
上側経路２６と下向き経路２７の間には、第１搬送ローラー３１および従動ローラー３
２が配置され、下側経路２８と上向き経路２９の間には、第２搬送ローラー３３および従
動ローラー３４が配置されている。本体側搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれ
る用紙は、第１搬送ローラー３１と従動ローラー３２のニップ部に送り込まれ、第１搬送
ローラー３１によって、第２搬送ローラー３３と従動ローラー３４のニップ部に送り込ま
れ、第２搬送ローラー３３によって、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部に
送り込まれる。この後は、用紙は、搬送ローラー１７によって、再び本体側搬送路１３に
送り込まれる。
【００３３】
本体側搬送路１３の上流端、反転用搬送路１４の上流端および下流端、並びに用紙供給
路１２の下流端が合流する合流部３５には、経路切替フラップ３６が配置されている。本
体側搬送路１３の側から用紙Ｐがバックフィードされると、この用紙Ｐは、経路切替フラ
ップ３６によって反転用搬送路１４に案内される。反転用搬送路１４を経由した用紙が再
び合流部３５に戻るとき、用紙Ｐは表裏が反転した状態になっている。反転用搬送路１４
から合流部３５に送り込まれる用紙Ｐは、経路切替フラップ３６を押し上げるので、反転
用搬送路１４の下流端が本体側搬送路１３に連通し、用紙Ｐは本体側搬送路１３に送り込
まれる。このように、ループ状の反転用搬送路１４を経由することで、用紙Ｐは、表裏が
反転した状態で本体側搬送路１３に戻る。従って、反転用搬送路１４を経由させることで
、用紙Ｐの両面印刷を行うことができる。
【００３４】
［プリンター機構部］
図４は、本体ケース２Ａの内部に収納されたプリンター機構部の平面図であり、プリン
ター１から本体ケース２Ａおよび排紙トレイ７を取り外した状態を示す。また、図５は、
プリンター機構部の主要部をプリンター前後方向Ｙの斜め後方側から見た後側斜視図であ
る。プリンター機構部５０は板金製のプリンター本体フレーム５１を備え、このプリンタ
ー本体フレーム５１に各構成部品が組み付けられている。プリンター本体フレーム５１は
、プリンター機構部５０の底部に配置されたベースフレーム５２（図５参照）と、ベース
フレーム５２のプリンター幅方向Ｘの両端部分から垂直に起立するサイドフレーム５３、
５４を備える。
【００３５】
サイドフレーム５３、５４の間には、２本のキャリッジガイド軸５７、５８がプリンタ
ー幅方向Ｘに平行に架け渡されている。キャリッジガイド軸５７、５８には、ヘッドキャ
リッジ５９が搭載される。ヘッドキャリッジ５９は、キャリッジガイド軸５７、５８に沿
ってプリンター幅方向Ｘに移動可能である。ヘッドキャリッジ５９は、プリンター後方側
に位置するキャリッジガイド軸５７の近傍位置において、プリンター幅方向Ｘに架け渡さ
れたタイミングベルト６０に連結されている。タイミングベルト６０は一対のプーリーに
掛け渡され、一方のプーリーを介してキャリッジ駆動モーター６１によって駆動される。
タイミングベルト６０および一対のプーリー、およびキャリッジ駆動モーター６１等は、
ヘッドキャリッジ５９をプリンター幅方向Ｘに往復移動させるキャリッジ駆動機構を構成
する。
【００３６】
ヘッドキャリッジ５９には印刷ヘッド２２が搭載される。印刷ヘッド２２はインクジェ
ットヘッドであり、インクノズルが形成されたノズル面２２ａ（図２参照）がプリンター
下方を向いている。印刷ヘッド２２のプリンター下方にはプラテン２５が配置されている
。用紙Ｐは、プラテン２５の表面に沿ってプリンター前後方向Ｙに搬送される。印刷ヘッ
ド２２は、キャリッジガイド軸５７、５８に沿ってプリンター幅方向Ｘに移動して、プラ
テン２５の表面に沿って搬送される用紙Ｐの上に位置決めされる。印刷ヘッド２２は、ノ
ズル面２２ａに形成されたインクノズルから用紙Ｐにインクを吐出して印刷を施す。
【００３７】
図５に示すように、サイドフレーム５３におけるプリンター幅方向Ｘの外側には、本体
側搬送路１３で用紙を搬送する搬送ローラー対（紙送りローラー対２１および第１排紙ロ
ーラー対２３）の動力伝達機構１４０が組み付けられている。
【００３８】
サイドフレーム５３のベースフレーム５２側の部位には、紙送りモーター１４１が搭載
されている。また、紙送りローラー対２１の駆動側のローラーである紙送りローラー２１
ａと、第１排紙ローラー対２３の駆動側のローラーである第１排紙ローラー２３ａは、そ
れぞれのローラー軸の軸端部１４３、１４５がサイドフレーム５３によって回転自在の状
態で支持されている。軸端部１４３、１４５はサイドフレーム５３からプリンター幅方向
Ｘの外方に突出し、ここに伝達歯車１４４、１４６が同軸に固定されている。紙送りモー
ター１４１の出力回転は、紙送りモーター１４１のモーター軸の先端に固定されたピニオ
ン１４２、伝達歯車１４４、１４６に架け渡されたタイミングベルト１４７を介して、紙
送りローラー２１ａおよび第１排紙ローラー２３ａに伝達される。
【００３９】
また、サイドフレーム５３のプリンター幅方向Ｘの内側には、印刷ヘッド２２とプラテ
ン２５の間のギャップ（プラテンギャップ）を調整するプラテンギャップ調整機構７０が
配置されている。プラテンギャップは、印刷ヘッド２２のノズル面２２ａからプラテン２
５の表面までの距離、あるいは、ノズル面２２ａからプラテン２５に沿って搬送される用
紙の印刷面までの距離である。プラテンギャップ調整機構７０は、プラテン２５に対して
、その上方に位置する２本のキャリッジガイド軸５７、５８をプリンター上下方向Ｚに移
動させ、これにより、ヘッドキャリッジ５９に搭載された印刷ヘッド２２をプリンター上
下方向Ｚに移動させてプラテンギャップを増減する。
【００４０】
プラテンギャップ調整機構７０は、プリンター本体フレーム５１の側に搭載されたギャ
ップ調整モーター７１などの固定側の構成部品を備えた固定側ユニット７２と、キャリッ
ジガイド軸５７、５８と一体となってプリンター上下方向Ｚに移動可能な可動側の構成部
品を備えた可動側ユニット７３と、固定側ユニット７２から可動側ユニット７３に回転力
を伝達する自在継手ユニット７４と、回転カム機構７５、７６等を備える。
【００４１】
固定側ユニット７２は、ギャップ調整モーター７１の出力回転を自在継手ユニット７４
の固定側自在継手部に伝達する固定側回転軸７７を備える。また、可動側ユニット７３は
、２本のキャリッジガイド軸５７、５８を同期回転させるための回転伝達部材である可動
側回転軸７８を備える。可動側回転軸７８は、自在継手ユニット７４の可動側自在継手部
に連結される。固定側回転軸７７および可動側回転軸７８は、プリンター前後方向Ｙに水
平に延びている。
【００４２】
回転カム機構７５はキャリッジガイド軸５７の両方の軸端部に設けられ、回転カム機構
７６はキャリッジガイド軸５８の両方の軸端部に設けられる。回転カム機構７５は、キャ
リッジガイド軸５７の回転を、当該キャリッジガイド軸５７のプリンター上下方向Ｚ（ギ
ャップ調整方向）の移動に変換する変換機構である。同様に、回転カム機構７６は、キャ
リッジガイド軸５８の回転を、当該キャリッジガイド軸５８のプリンター上下方向Ｚ（ギ
ャップ調整方向）の移動に変換する変換機構である。
【００４３】
キャリッジガイド軸５７、５８が同期して回転すると、回転カム機構７５、７６が同一
の回転位相の状態で回転し、これにより、可動側ユニット７３および２本のキャリッジガ
イド軸５７、５８は、その姿勢を維持したまま、プリンター上下方向Ｚに同期して移動す
る。その結果、固定側のプラテン２５に対して、可動側の印刷ヘッド２２がその姿勢を保
ったままプリンター上下方向Ｚに移動して、プラテンギャップの調整が行われる。
【００４４】
上述したように、プリンター１は、プラテンギャップ調整機構７０のプラテンギャップ
調整動作に連動して、本体側搬送路１３で用紙を搬送する搬送ローラー対をレリースする
機構を備える。この機構は、キャリッジガイド軸５７の回転に基づいて第１ローラーフレ
ーム４１を傾けて紙送りローラー対２１をレリースする機構と、キャリッジガイド軸５８
の回転に基づいて第２ローラーフレーム４２をプリンター上方に動かして、第１、第２排
紙ローラー対２３、２４をレリースする機構である。
【００４５】
［キャリッジの動作］
図６は、ヘッドキャリッジ５９および印刷ヘッド２２の移動範囲を示す説明図であり、
図６（ａ）は移動範囲の一方の端位置であるホームポジションＨＰ、図６（ｂ）はホーム
ポジションＨＰ側で用紙Ｐから印刷ヘッド２２が外れた位置であるホーム側退避ポジショ
ンＯＰ、図６（ｃ）は移動範囲のもう一方の端位置であるアウェイポジションＡＰを示す
。印刷ヘッド２２を搭載したヘッドキャリッジ５９は、上述したキャリッジ駆動機構によ
って、本体側搬送路１３での用紙Ｐの搬送方向（プリンター前後方向Ｙ）と直交する方向
（プリンター幅方向Ｘ）に往復移動可能である。印刷ヘッド２２およびヘッドキャリッジ
５９の移動範囲は、一方のサイドフレーム５４とプラテン２５との間のホームポジション
ＨＰから、他方のサイドフレーム５３とプラテン２５との間のアウェイポジションＡＰ（
第２退避位置）までの範囲である。
【００４６】
ホームポジションＨＰは、印刷ヘッド２２が印刷を行わないときに待機する待機位置で
ある。ホームポジションＨＰのプリンター下方には、メンテナンスユニット８０が配置さ
れている。メンテナンスユニット８０は、印刷ヘッド２２がホームポジションＨＰに移動
したときにそのノズル面２２ａと対向するヘッドキャップ、ヘッドキャップを昇降させる
昇降機構、ヘッドキャップ内を吸引する吸引ポンプ等を備える。メンテナンスユニット８
０は、印刷ヘッド２２がホームポジションＨＰに移動したとき、ヘッドキャップを上昇さ
せてノズル面２２ａをキャッピングする。この状態で、インクノズルの吸引などのメンテ
ナンスを行うことができる。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、本体側搬送路１３に沿って搬送される用紙Ｐは、プラテン２
５のプリンター幅方向Ｘの中央を通って搬送される。印刷ヘッド２２が用紙Ｐの上からホ
ームポジションＨＰに移動するとき、図６（ｂ）に示すホーム側退避ポジションＯＰ（第
１退避位置）を経由してホームポジションＨＰに移動する。ホーム側退避ポジションＯＰ
は、印刷ヘッド２２が用紙Ｐの上を完全に外れた直後の位置である。ホームポジションＨ
Ｐは、ホーム側退避ポジションＯＰよりもさらにプリンター幅方向Ｘの外側に位置する。
ホームポジションＨＰでは、ヘッドキャリッジ５９が用紙Ｐの上から完全に外れている。
一方、図６（ｃ）に示すアウェイポジションＡＰは、用紙Ｐに対してホーム側退避ポジシ
ョンＯＰと逆の側に位置しており、印刷ヘッド２２が用紙Ｐの上を完全に外れた位置であ
る。
【００４８】
本例のプリンター１は、印刷ヘッド２２の寸法が用紙Ｐの紙幅よりも小さく、印刷ヘッ
ド２２をプリンター幅方向Ｘに往復移動させることによって紙幅全体への印刷を行うシリ
アルヘッド方式のプリンターである。プリンター１の制御部は、印刷を行うときは、予め
定められた基準速度Ｖ０でヘッドキャリッジ５９を移動させる。また、プリンター１の制
御部は、本体側搬送路１３で紙ジャムが発生したとき、ヘッドキャリッジ５９を用紙Ｐの
上から退避させる退避動作を行うが、この退避動作の初期段階で適用される初期退避速度
Ｖ１は、基準速度Ｖ０よりも低速に設定されている。
【００４９】
初期退避速度Ｖ１は、紙ジャム状態でヘッドキャリッジ５９および印刷ヘッド２２を移
動させたとき、ヘッドキャリッジ５９および印刷ヘッド２２が詰まった用紙Ｐを引きずっ
て破ってしまったり、更に用紙Ｐを詰まらせて、キャリッジ駆動モーター６１が過負荷状
態になって停止するなどの事態が発生するおそれの低い速度である。このような初期退避
速度Ｖ１の値は、例えば、５ｉｐｓ（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）である。後述するように、ヘッ
ドキャリッジ５９の退避速度は、退避動作の開始時には初期退避速度Ｖ１であり、その後
、開閉カバー１１の開閉状態に応じて、初期退避速度Ｖ１よりも高速の高速退避速度Ｖ２
に切り換えられる。高速退避速度Ｖ２は、例えば、初期退避速度Ｖ１の８倍の速度（４０
ｉｐｓ）である。高速退避速度Ｖ２は、退避動作の所要時間を適切な長さ（例えば、５秒
以内）にすることのできる速度に決定することができる。なお、上記の速度は一例であり
、上記と異なる速度にしてもよい。
【００５０】
図７は、ヘッドキャリッジ５９の速度制御に用いる速度プロファイルの例を示す説明図
である。図７（ａ）は、ヘッドキャリッジ５９を停止させずに速度変更する場合に用いる
速度プロファイルであり、図７（ｂ）は、速度変更時にヘッドキャリッジ５９を一旦停止
させる場合に用いる速度プロファイルである。なお、図７（ｃ）に示すような速度プロフ
ァイルで退避速度を制御することも可能である。図７（ｃ）は、退避動作の開始時点から
一定の速度増加率で退避速度を増大させ、退避位置で停止するように一定の速度減少率で
退避速度を減少させる速度プロファイルである。これらの速度プロファイルはプリンター
１の制御部に記憶されている。ヘッドキャリッジ５９の退避動作を行うときには、必要な
速度プロファイルを読み出し、これに基づいてＰＩＤ制御等によってキャリッジ駆動モー
ター６１の駆動を制御する。
【００５１】
［紙ジャム発生時の制御］
プリンター１の制御部は、プリンター内部で紙ジャムが発生したとき、用紙Ｐを搬送す
る搬送ローラー対を駆動するモーターの駆動負荷や用紙Ｐを検出するセンサーの出力等に
基づき、そのことを検出する。例えば、本体側搬送路１３で用紙Ｐが搬送されるとき、紙
送りモーター１４１の駆動負荷や用紙検知器２０の出力に基づき、紙ジャム状態になった
ことを検出できる。あるいは、キャリッジ駆動モーター６１の駆動負荷に基づき、紙ジャ
ム状態になったことを検出することも可能である。
【００５２】
図８は、紙ジャム発生時のプリンター１の制御を示すフローチャートである。プリンタ
ー１の制御部は、上述したように、紙送りモーター１４１の駆動負荷、用紙検知器２０の
出力、キャリッジ駆動モーター６１の駆動負荷のうちの少なくとも１つを監視し、監視結
果に基づいて紙ジャムが発生したことを検出する。プリンター１の制御部は、印刷中で用
紙Ｐの上を印刷ヘッド２２が移動しているときに、本体側搬送路１３で紙ジャムが発生し
たことを検出すると、印刷ヘッド２２を退避させて詰まった用紙Ｐの除去を容易にするた
めに、図８の制御を開始する。
【００５３】
プリンター１の制御部は、印刷中に紙ジャムが発生したことを検出すると、まず、ステ
ップＳ１０で、ヘッドキャリッジ５９の移動方向を取得する。具体的には、ヘッドキャリ
ッジ５９がアウェイポジションＡＰ側へ移動しているか、ホームポジションＨＰ側へ移動
しているかを判定する。
【００５４】
ヘッドキャリッジ５９がアウェイポジションＡＰに向かって移動している場合は、ステ
ップＳ２０に進み、印刷ヘッド２２をアウェイポジションＡＰに退避させる退避動作を開
始する。ステップＳ２０では、ヘッドキャリッジ５９の移動速度を基準速度Ｖ０よりも低
速の初期退避速度Ｖ１に切り換えて、低速での退避動作を開始する。そして、ステップＳ
２１に進む。一方、ヘッドキャリッジ５９がホームポジションＨＰに向かって移動してい
る場合は、ステップＳ３０に進み、印刷ヘッド２２をホームポジションＨＰに退避させる
退避動作を開始する。ステップＳ３０では、アウェイポジションＡＰ側への退避のときと
同様に、ヘッドキャリッジ５９の移動速度を基準速度Ｖ０よりも低速の初期退避速度Ｖ１
に切り換えて、低速での退避動作を開始する。そして、ステップＳ３１に進む。
【００５５】
ステップＳ２１〜Ｓ２３では、プリンター１の制御部は、カバー開閉検知器２Ｃの出力
を監視しながら、ヘッドキャリッジ５９をアウェイポジションＡＰに向けて初期退避速度
Ｖ１で移動させる。カバー開閉検知器２Ｃは、上述したように、本体側搬送路１３を開閉
する開閉カバー１１の開閉状態を検知するセンサーである。つまり、ステップＳ２１〜Ｓ
２３では、ユーザーが開閉カバー１１を開けたか否かを監視しながら、ヘッドキャリッジ
５９をアウェイポジションＡＰに向けて低速で退避させる制御を行う。
【００５６】
プリンター１の制御部は、ステップＳ２０でヘッドキャリッジ５９の移動側を低速の初
期退避速度Ｖ１に切り換えた後、まず、カバー開閉検知器２Ｃの出力に基づいて、開閉カ
バー１１が開けられたか否かを判定する（ステップＳ２１）。開けられていないと判定し
た場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、ヘッド
キャリッジ５９を初期退避速度Ｖ１でアウェイポジションＡＰ側へ一定量駆動する。しか
る後に、ステップＳ２３に進み、ヘッドキャリッジ５９の移動速度の変更が可能か否かを
判定する。可能と判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に戻る。そ
して、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理を続ける。
【００５７】
ステップＳ２３で、ヘッドキャリッジ５９の移動速度の変更が不能と判定されると（ス
テップＳ２３：Ｎｏ）、以降はステップＳ２１に戻らず、ヘッドキャリッジ５９がアウェ
イポジションＡＰに到達するまで、初期退避速度Ｖ１での低速退避を続ける。なお、ステ
ップＳ２３の判定は、ヘッドキャリッジ５９の速度変更時の制御内容等を考慮して行って
おり、キャリッジ駆動モーター６１の制御方法等によっては省略することも可能である。
【００５８】
一方、ステップＳ２１で、開閉カバー１１が開けられたと判定した場合（ステップＳ２
１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、ヘッドキャリッジ５９の移
動速度を、初期退避速度Ｖ１よりも高速の高速退避速度Ｖ２に切り換えて、アウェイポジ
ションＡＰへの退避動作を続ける。ステップＳ２４に進んだ場合、以降は速度変更を行わ
ず、ヘッドキャリッジ５９がアウェイポジションＡＰに到達するまで、高速退避速度Ｖ２
でヘッドキャリッジ５９の退避動作を続ける。
【００５９】
ヘッドキャリッジ５９がアウェイポジションＡＰに到達すると、ヘッドキャリッジ５９
を停止させ（ステップＳ２５）、搬送ローラー対のレリース動作を行う（ステップＳ２６
）。ステップＳ２６では、プラテンギャップ調整機構７０のギャップ調整モーター７１を
駆動する。これにより、ギャップ調整動作に連動して第１、第２ローラーフレーム４１、
４２が同期して動き、紙送りローラー対２１と第１、第２排紙ローラー対２３、２４がレ
リース状態になる。
【００６０】
以上のように、ヘッドキャリッジ５９は、アウェイポジションＡＰに退避する場合、開
閉カバー１１が開けられたときは、その直後から速度変更して高速退避速度Ｖ２で退避し
、開閉カバー１１が開けられないときは初期退避速度Ｖ１を保ったまま退避する。ヘッド
キャリッジ５９は、アウェイポジションＡＰに到達すると停止し、しかる後に搬送ローラ
ー対がレリース状態に切り換えられる。これにより、ヘッドキャリッジ５９の退避と、搬
送ローラー対のレリースが完了して、本体側搬送路１３で詰まった用紙Ｐの除去が容易な
状態になる。
【００６１】
一方、ヘッドキャリッジ５９がホームポジションＨＰ側に退避する場合は、ステップＳ
３１〜Ｓ３４でステップＳ２１〜２４と同様の制御を行う。すなわち、ステップＳ３１〜
Ｓ３３では、カバー開閉検知器２Ｃの出力を監視して、開閉カバー１１が開けられていな
い間（ステップＳ３１：Ｎｏ）は、ヘッドキャリッジ５９を初期退避速度Ｖ１でホームポ
ジションＨＰ側へ移動させ続ける。開閉カバー１１が開けられると（ステップＳ３１：Ｙ
ｅｓ）、ステップＳ３４に進み、ヘッドキャリッジ５９の移動速度を初期退避速度Ｖ１か
ら高速退避速度Ｖ２に切り換えて、ホームポジションＨＰへの退避動作を続ける。
【００６２】
ヘッドキャリッジ５９は、ホームポジションＨＰに到達する手前で、ホーム側退避ポジ
ションＯＰに到達する。開閉カバー１１が開けられず、低速の初期退避速度Ｖ１でホーム
側退避ポジションＯＰに到達した場合は、ヘッドキャリッジ５９の退避を待ちきれずにユ
ーザーが用紙Ｐを引っ張るリスクを考慮する必要がない。そこで、この場合は、初期退避
速度Ｖ１のまま、更に退避動作を続ける。その結果、ヘッドキャリッジ５９は、初期退避
速度Ｖ１でホームポジションＨＰに到達して停止する（ステップＳ３５）。この場合、ホ
ームポジションＨＰに到達した後に搬送ローラー対のレリース動作を行う（ステップＳ３
６）。
【００６３】
一方、開閉カバー１１の開放が検出され、ヘッドキャリッジ５９の退避速度が高速退避
速度Ｖ２に切り換えられた場合は（ステップＳ３４）、ヘッドキャリッジ５９は高速退避
速度Ｖ２でホーム側退避ポジションＯＰに到達する（ステップＳ３７）。このときは、ヘ
ッドキャリッジ５９の退避を待ちきれずにユーザーが用紙Ｐを引っ張るリスクがあるため
、ヘッドキャリッジ５９がホーム側退避ポジションＯＰに到達した直後に搬送ローラー対
のレリース動作を行う（ステップＳ３８）。この結果、用紙Ｐの上から印刷ヘッド２２が
外れた直後に搬送ローラー対もレリース状態になり、本体側搬送路１３で詰まった用紙Ｐ
の除去が容易な状態になる。そして、この状態のまま、高速退避速度Ｖ２でヘッドキャリ
ッジ５９の退避動作を続け、ホームポジションＨＰで停止させる（ステップＳ３９）。
【００６４】
［作用効果］
以上のように、本形態のプリンター１は、紙ジャム時に印刷ヘッド２２を搭載したヘッ
ドキャリッジ５９を用紙Ｐから外れた位置に移動させる退避動作を行うにあたって、ヘッ
ドキャリッジ５９を予め定めた初期退避速度Ｖ１で移動開始させ、退避中に本体ケース２
Ａの開口２Ｂを開閉する開閉カバー１１が開けられたことを検知したときだけ、ヘッドキ
ャリッジ５９の移動速度を速めて高速退避速度Ｖ２で退避させる。このようにすると、初
期退避速度Ｖ１が低速であるため、開閉カバー１１がユーザーによって開けられない限り
は、移動するヘッドキャリッジ５９および印刷ヘッド２２が詰まった用紙Ｐを移動方向に
引きずって紙ジャムを悪化させるおそれが少ない。また、開閉カバー１１がユーザーによ
って開けられた場合は、ヘッドキャリッジ５９が高速で退避するので、プリンター１を早
く復旧させたいユーザーが、退避動作が完了するのを待ちきれずに詰まった用紙Ｐを引っ
張って印刷ヘッド２２やヘッドキャリッジ５９に引っ掛けて引き裂いてしまうおそれが少
ない。よって、破れた紙片が装置内に残留したことによって不具合が発生するおそれが少
ない。
【００６５】
また、本形態では、印刷ヘッド２２を用紙Ｐの上から退避させ、且つ、搬送ローラー対
をレリースすることで詰まった用紙Ｐの除去を容易にしており、開閉カバー１１が開けら
れたときは、できるだけ早くこの状態を形成することが望ましい。その一方で、印刷ヘッ
ド２２が用紙Ｐの上から退避するよりも先に搬送ローラー対をレリースしてしまうと、用
紙Ｐが浮き上がって印刷ヘッド２２に引きずられやすくなり、紙ジャムを悪化させてしま
うおそれがある。このため、ヘッドキャリッジ５９がホームポジションＨＰ側に退避する
途中で開閉カバー１１が開けられた場合は、ホームポジションＨＰに退避完了するのを待
たずに、印刷ヘッド２２が用紙Ｐから外れた時点（ホーム側退避ポジションＯＰに到達し
た時点）で搬送ローラー対をレリースする。これにより、可能な限り早く詰まった用紙Ｐ
の除去を容易にすることができ、用紙Ｐが破られてしまうおそれをより少なくすることが
できる。
【００６６】
また、ヘッドキャリッジ５９がアウェイポジションＡＰ側に退避するときは、開閉カバ
ー１１が開けられたか否かによらず、アウェイポジションＡＰに退避完了したらすぐに搬
送ローラー対をレリースする。これにより、ホームポジションＨＰと逆の側に退避すると
きも、詰まった用紙Ｐの除去を速やかに容易にすることができる。
【００６７】
なお、上記形態では、ステップＳ１０でヘッドキャリッジ５９の移動方向を判定し、判
定された移動方向を退避方向とする制御を行っていたが、ステップＳ１０でヘッドキャリ
ッジ５９の移動方向および現在位置を判定し、移動方向および現在位置に基づいて退避方
向を決定してもよい。例えば、現在位置がアウェイポジションＡＰよりもホームポジショ
ンＨＰに近い位置であったとき、目標退避位置をホームポジションＨＰに決定し、退避方
向をホームポジションＨＰに向かう方向に決定することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１…プリンター（記録装置）、２…プリンター本体部、２Ａ…本体ケース、２Ｂ…開口、
２Ｃ…カバー開閉検知器、３…反転ユニット、４…凹部、５…給紙カセット装着部、６…
給紙カセット、７…排紙トレイ、８…排紙口、９…操作面、９ａ…電源スイッチ、９ｂ…
状態表示ランプ、１０ａ、１０ｂ…開閉蓋、１１…開閉カバー、１２…用紙供給路、１３
…本体側搬送路、１４…反転用搬送路、１５…給紙ローラー、１６…リタードローラー、
１７…搬送ローラー、１８…従動ローラー、２０…用紙検知器、２１…紙送りローラー対
（搬送ローラー対）、２１ａ…紙送りローラー、２１ｂ…従動ローラー、２２…印刷ヘッ
ド（記録ヘッド）、２２ａ…ノズル面、２３…第１排紙ローラー対、２３ａ…第１排紙ロ
ーラー、２３ｂ…従動ローラー、２４…第２排紙ローラー対、２４ａ…第２排紙ローラー
、２４ｂ…従動ローラー、２５…プラテン、２６…上側経路、２７…下向き経路、２８…
下側経路、２９…上向き経路、３０…共通経路、３１…第１搬送ローラー、３２…従動ロ
ーラー、３３…第２搬送ローラー、３４…従動ローラー、３５…合流部、３６…経路切替
フラップ、４１…第１ローラーフレーム、４２…第２ローラーフレーム、５０…プリンタ
ー機構部、５１…プリンター本体フレーム、５２…ベースフレーム、５３、５４…サイド
フレーム、５７、５８…キャリッジガイド軸、５９…ヘッドキャリッジ、６０…タイミン
グベルト、６１…キャリッジ駆動モーター、７０…プラテンギャップ調整機構、７１…ギ
ャップ調整モーター、７２…固定側ユニット、７３…可動側ユニット、７４…自在継手ユ
ニット、７５…回転カム機構、７６…回転カム機構、７７…固定側回転軸、７８…可動側
回転軸、８０…メンテナンスユニット、１４０…動力伝達機構、１４１…モーター、１４
２…ピニオン、１４３、１４５…軸端部、１４４、１４６…伝達歯車、１４７…タイミン
グベルト、ＡＰ…アウェイポジション（第２退避位置）、ＨＰ…ホームポジション、ＯＰ
…ホーム側退避ポジション（第１退避位置）、Ｐ…用紙（記録媒体）、Ｘ…プリンター幅
方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｚ…プリンター上下方向
【図１】
2016093921.tif 000003
【図２】
2016093921.tif 000004
【図３】
2016093921.tif 000005
【図４】
2016093921.tif 000006
【図５】
2016093921.tif 000007
【図６】
2016093921.tif 000008
【図７】
2016093921.tif 000009
【図８】
2016093921.tif 000010