(57)【要約】【課題】下流側スイッチング素子（ＦＥＴ２３）へのダメージ防止。【解決手段】装置１は、電源電圧ＶＢが供給される電源ライン３に一端が接続された誘導性負荷２１の他端とグランドとの間に設けられたＦＥＴ２３と、負荷２１に並列な消弧回路２５（ダイオード２７及びＦＥＴ２９）と、電源ライン３の電源電圧ＶＢによって動作するマイコン１３とを備える。マイコン１３は、電源ライン３から負荷２１に通電する第１期間は、信号Ｓ１をハイにしてＦＥＴ２３をオンさせ、第１期間の終了時から所定の時間が経過するまでの第２期間は、信号Ｓ２をハイにしてＦＥＴ２９をオンさせて負荷２１にフライバック電流を流す。ＦＥＴ２９がオフすると、ＦＥＴ２３は負荷２１の残存エネルギーをアバランシェ動作で消弧する。装置１は、第１期間と第２期間とからなる通電制御期間中に電源電圧ＶＢの供給が停止した場合に、ＦＥＴ２９を所定時間だけオンさせる回路４１を備える。【選択図】図１
2016021645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電圧が供給される電源ライン（３）に一端が接続された誘導性負荷（２１）の他端と、グランドラインとの間に設けられ、オンすることで前記電源ラインから前記誘導性負荷に電流を流す下流側スイッチング素子（２３）と、
前記誘導性負荷に対して並列に設けられた回路であって、カソードを前記電源ライン側にして設けられたダイオード（２７）と消弧用スイッチング素子（２９）とが直列に接続された回路であり、前記消弧用スイッチング素子がオンすることにより、前記誘導性負荷のフライバックエネルギーを消弧するための消弧用電流経路を形成する消弧回路（２５）と、
前記電源ラインに供給される前記電源電圧を電源として動作する回路であって、前記下流側スイッチング素子をオンさせるためのハイアクティブの第１制御信号と、前記消弧用スイッチング素子をオンさせるためのハイアクティブの第２制御信号とを出力することにより、前記誘導性負荷への通電を制御する制御回路（１３）と、を備え、
前記制御回路は、
前記電源ラインから前記誘導性負荷に電流を流す第１期間は、前記第１制御信号をハイレベルにして前記下流側スイッチング素子をオンさせることで、前記誘導性負荷に電流を流し、前記第１制御信号をローレベルにして前記下流側スイッチング素子をオフさせる前記第１期間の終了時から、所定の時間が経過するまでの第２期間は、前記第２制御信号をハイレベルにして前記消弧用スイッチング素子をオンさせることで、前記誘導性負荷に前記消弧用電流経路を介して前記フライバックエネルギーによるフライバック電流を流すように構成されており、
前記下流側スイッチング素子は、前記消弧用スイッチング素子がオンからオフすると、前記誘導性負荷に残っているフライバックエネルギーをアバランシェ動作によって消弧するアバランシェ消弧手段として機能する、誘導性負荷駆動装置において、
前記第１期間と前記第２期間とからなる通電制御期間中に、前記電源ラインへの前記電源電圧の供給が停止して前記制御回路がハイレベルの前記第１制御信号及び前記第２制御信号を出力することができなくなった場合に、前記消弧用スイッチング素子を前記第２制御信号に拘わらず所定時間だけオンさせる消弧回路有効化手段（４１，５３）、
を備えることを特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の誘導性負荷駆動装置において、
オン駆動指令が与えられる入力部（３９ａ）を有し、前記制御回路が出力するハイレベルの前記第２制御信号が、前記入力部に前記オン駆動指令として与えられることで、前記消弧用スイッチング素子をオンさせる動作を行う駆動回路（３５）を備え、
前記消弧回路有効化手段は、
前記電源ラインに供給される前記電源電圧によって電気エネルギーが蓄えられるエネルギー貯留素子（４３，５５）と、
前記通電制御期間中に前記電源ラインへの前記電源電圧の供給が停止すると、前記エネルギー貯留素子に蓄えられている電気エネルギーを、前記駆動回路の前記入力部へ前記オン駆動指令として供給することにより、前記駆動回路に前記消弧用スイッチング素子を前記所定時間だけオンさせるエネルギー供給手段（４７〜４９，５９，６０）と、
を備えることを特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の誘導性負荷駆動装置において、
前記エネルギー貯留素子（４３）は、コンデンサ（４３）であること、
を特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の誘導性負荷駆動装置において、
前記コンデンサの一端は前記グランドラインに接続されており、
前記消弧回路有効化手段（４１）は、
前記電源電圧によって前記コンデンサに電気エネルギーを蓄えるための手段として、前記電源ラインにアノードが接続され、カソードが前記コンデンサの前記グランドライン側とは反対側に接続されたダイオード（４５）を備えること、
を特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の誘導性負荷駆動装置において、
前記エネルギー供給手段（４７〜４９）は、
前記コンデンサの前記グランドライン側とは反対側と前記駆動回路の前記入力部との間に設けられたスイッチング素子であって、前記電源ラインへの前記電源電圧の供給が停止するとオンして、前記コンデンサに蓄えられている電気エネルギーを、前記駆動回路の前記入力部へ前記オン駆動指令として供給する放電用スイッチング素子（４７）を備えること、
を特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項６】
請求項２に記載の誘導性負荷駆動装置において、
前記エネルギー貯留素子（５５）は、コイル（５５）であること、
を特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の誘導性負荷駆動装置において、
前記コイルの一端は前記電源ラインに接続されており、
前記消弧回路有効化手段（５３）は、
前記電源電圧によって前記コイルに電気エネルギーを蓄えるための手段として、前記コイルの前記電源ライン側とは反対側と前記グランドラインとの間に設けられたスイッチング素子であって、前記電源ラインから当該スイッチング素子の制御端子へ電力が供給されることでオンして、前記コイルに電流を流す通電用スイッチング素子（５６）を備えること、
を特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の誘導性負荷駆動装置において、
前記エネルギー供給手段（５９，６０）は、
前記コイルの前記電源ライン側とは反対側と前記駆動回路の前記入力部との間に設けられたスイッチング素子であって、前記電源ラインへの前記電源電圧の供給が停止するとオンして、前記コイルに蓄えられている電気エネルギーを、前記駆動回路の前記入力部へ前記オン駆動指令として供給する放電用スイッチング素子（５９）を備えること、
を特徴とする誘導性負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導性負荷を駆動する誘導性負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
誘導性負荷駆動装置として、誘導性負荷の下流側に通電制御用のスイッチング素子を設けたローサイド駆動形態の装置（以下、ローサイド駆動装置ともいう）がある。ローサイド駆動装置では、電源電圧が供給される電源ラインに誘導性負荷の一端が接続され、その誘導性負荷の他端とグランドラインとの間に、通電制御用のスイッチング素子（以下、下流側スイッチング素子という）が設けられる。そして、下流側スイッチング素子がオンすることで、電源ラインから誘導性負荷に電流を流す（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献１には、下流側スイッチング素子としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を用いた装置において、ＦＥＴへの駆動信号の供給が停止されてから誘導性負荷のエネルギーがなくなるまで、ＦＥＴをハーフオン状態にする回路を設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２４４９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が前提とする誘導性負荷駆動装置は、下記〈１〉〜〈４〉の構成を備える。
〈１〉電源電圧が供給される電源ラインに一端が接続された誘導性負荷の他端と、グランドラインとの間に、下流側スイッチング素子が設けられている。その下流側スイッチング素子は、オンすることで、電源ラインから誘導性負荷に電流を流す。つまり、本発明が前提とする誘導性負荷駆動装置は、ローサイド駆動装置である。
【０００６】
〈２〉誘導性負荷に対して並列に設けられた回路であって、カソードを電源ライン側にして設けられたダイオードと消弧用スイッチング素子とが直列に接続された消弧回路を備える。この消弧回路では、消弧用スイッチング素子がオンすることにより、誘導性負荷のフライバックエネルギーを消弧するための消弧用電流経路を形成する。
【０００７】
フライバックエネルギーは、下流側スイッチング素子のオフに伴って発生する誘導性負荷の逆起電力であり、消弧用電流経路は、誘導性負荷の前記他端側から電源ライン側へ、フライバックエネルギーによるフライバック電流を流す電流経路である。
【０００８】
〈３〉電源ラインに供給される電源電圧を電源として動作する制御回路を備える。
制御回路は、下流側スイッチング素子をオンさせるためのハイアクティブの第１制御信号と、消弧用スイッチング素子をオンさせるためのハイアクティブの第２制御信号とを出力することにより、誘導性負荷への通電を制御する。
【０００９】
具体的には、制御回路は、電源ラインから誘導性負荷に電流を流す第１期間は、第１制御信号をハイレベルにして下流側スイッチング素子をオンさせることで、誘導性負荷に電流を流す。そして、制御回路は、第１制御信号をローレベルにして下流側スイッチング素子をオフさせる第１期間の終了時から、所定の時間が経過するまでの第２期間は、第２制御信号をハイレベルにして消弧用スイッチング素子をオンさせることで、誘導性負荷に前記消弧用電流経路を介してフライバックエネルギーによるフライバック電流を流す。
【００１０】
〈４〉下流側スイッチング素子は、消弧用スイッチング素子がオンからオフすると、誘導性負荷に残っているフライバックエネルギーをアバランシェ動作によって消弧するアバランシェ消弧手段として機能する。
【００１１】
つまり、本発明が前提とする誘導性負荷駆動装置では、制御回路からの第１制御信号がハイレベルになっている間、下流側スイッチング素子がオンして、電源ラインから誘導性負荷に電流が流れる。そして、制御回路からの第１制御信号がローレベルになって下流側スイッチング素子がオフに転じてから、所定の時間は、制御回路からのハイレベルの第２制御信号により、消弧回路における消弧用スイッチング素子がオンするようにしている。
【００１２】
このため、下流側スイッチング素子のオフに伴って生じる誘導性負荷のフライバックエネルギー（逆起電力）は、消弧回路が形成する消弧用電流経路を介して、誘導性負荷にフライバック電流が流れることにより、次第に減少していく。
【００１３】
そして、下流側スイッチング素子がオフしてから上記所定の時間が経過した時点で、消弧用スイッチング素子がオフすると、下流側スイッチング素子が、誘導性負荷に残っているフライバックエネルギーをアバランシェ動作によって消弧する。その結果、誘導性負荷に流れる電流が０になる。
【００１４】
ところで、このような誘導性負荷駆動装置において、消弧用スイッチング素子のオンからオフへの切り換えは、誘導性負荷のフライバックエネルギーが十分に減少してから（換言すれば、フライバック電流が十分に減少してから）行う必要がある。下流側スイッチング素子がアバランシェ動作をすることによってダメージを受けないようにするためである。
【００１５】
一方、電源ラインへの電源電圧の供給が停止されると、制御回路は、ハイレベルの信号を出力することができないため、下流側スイッチング素子と消弧用スイッチング素子とをオン側に制御することができない。
【００１６】
よって、制御回路が誘導性負荷への電流を制御している期間であって、前記第１期間と前記第２期間とからなる通電制御期間中に、電源ラインへの電源電圧の供給が停止して、制御回路からの第１制御信号と第２制御信号との両方がローレベルになった場合には、以下の問題が生じる。
【００１７】
つまり、制御回路が第１制御信号をハイレベルにしている第１期間中に、電源電圧の供給が停止した場合には、下流側スイッチがオフした際に消弧回路が機能しない。よって、下流側スイッチング素子は、誘導性負荷のフライバックエネルギーの全てを、アバランシェ動作で消弧することとなる。また、誘導性負荷に消弧用電流経路を介してフライバック電流を流している第２期間中に、電源電圧の供給が停止した場合には、誘導性負荷のフライバックエネルギーが十分に減少する前に、消弧用スイッチング素子がオフしてしまうこととなる。よって、この場合にも、下流側スイッチング素子は、正常時よりも大きいフライバックエネルギーをアバランシェ動作で消弧することとなる。
【００１８】
このように、通電制御期間中に電源ラインへの電源電圧の供給が停止して、制御回路がハイレベルの信号を出力することができなくなると、下流側スイッチング素子がアバランシェ動作で消弧しなければならないフライバックエネルギーが大きくなってしまう。よって、下流側スイッチング素子にダメージが加わる可能性がある。また、このような問題は、特許文献１に記載の技術では解決できない。
【００１９】
そこで、本発明は、誘導性負荷を下流側スイッチング素子でローサイド駆動すると共に、消弧用スイッチング素子をオンさせることで誘導性負荷に並列な消弧用電流経路を形成する誘導性負荷駆動装置において、電源電圧の供給停止に起因する下流側スイッチング素子へのダメージを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
第１発明の誘導性負荷駆動装置は、上記〈１〉〜〈４〉で説明した下流側スイッチング素子と、ダイオード及び消弧用スイッチング素子を有する消弧回路と、制御回路とを備える。そして更に、消弧回路有効化手段を備える。
【００２１】
消弧回路有効化手段は、前記第１期間と前記第２期間とからなる通電制御期間中に、電源ラインへの電源電圧の供給が停止して制御回路がハイレベルの第１制御信号及び第２制御信号を出力することができなくなった場合に、消弧用スイッチング素子を第２制御信号に拘わらず所定時間だけオンさせる。
【００２２】
このため、通電制御期間中に、電源ラインへの電源電圧の供給が停止して制御回路からの第１制御信号と第２制御信号とが両方共にローレベルになっても、消弧回路有効化手段が、消弧用スイッチング素子を所定時間だけオンさせる。よって、消弧用スイッチング素子がオフしたときに誘導性負荷に残っているフライバックエネルギーであって、下流側スイッチング素子がアバランシェ動作で消弧しなければならないフライバックエネルギーを小さくすることができる。その結果、電源電圧の供給停止に起因する下流側スイッチング素子へのダメージが防止される。
【００２３】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態の誘導性負荷駆動装置を表す構成図である。
【図２】誘導性負荷駆動装置の正常時の動作を説明する説明図である。
【図３】解決すべき問題を説明する第１の説明図である。
【図４】解決すべき問題を説明する第２の説明図である。
【図５】第１実施形態の消弧回路有効化回路の作用を説明する第１の説明図である。
【図６】第１実施形態の消弧回路有効化回路の作用を説明する第２の説明図である。
【図７】第２実施形態の誘導性負荷駆動装置を表す構成図である。
【図８】第２実施形態の消弧回路有効化回路の作用を説明する第１の説明図である。
【図９】第２実施形態の消弧回路有効化回路の作用を説明する第２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明が適用された実施形態の誘導性負荷駆動装置について説明する。
尚、本実施形態の誘導性負荷駆動装置（以下単に、駆動装置ともいう）は、誘導性負荷として、例えば、ディーゼルエンジン用の高圧燃料ポンプに設けられている電磁式の圧力制御弁を駆動する。圧力制御弁の駆動とは、その圧力制御弁のコイルに通電することで、その圧力制御弁を開弁または閉弁させることである。このため、電気的には、圧力制御弁のコイルが、駆動対象の誘導性負荷である。
【００２６】
［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態の駆動装置１は、給電部としての電源端子２と、電源端子２に接続された電源ライン３と、を備える。
【００２７】
電源端子２及び電源ライン３には、車両のバッテリ５の電圧（例えば、通常２４Ｖ前後であり、以下、バッテリ電圧という）Ｖｂａｔが、電源リレーであるメインリレー７を介して、電源電圧ＶＢとして供給される。
【００２８】
メインリレー７のコイル７ａの一端には、バッテリ電圧Ｖｂａｔが供給されており、コイル７ａの他端は、駆動装置１に接続されている。また、駆動装置１には、車両のイグニッションスイッチ９がオンされることでバッテリ電圧Ｖｂａｔが供給される信号ライン１１の電圧が、イグニッションスイッチ９のオン／オフを表すスイッチ信号ＳＩＧとして入力される。
【００２９】
駆動装置１は、当該駆動装置１の動作を司る制御回路としてのマイコン１３と、メインリレー７を駆動するメインリレー駆動回路１５と、電源回路１７と、スイッチ信号ＳＩＧをマイコン１３に入力させる入力回路（図示省略）と、を備える。
【００３０】
電源回路１７は、メインリレー７を介して電源ライン３に供給される電源電圧ＶＢから、マイコン１３の動作用電源となる一定電圧ＶＤ（本実施形態では例えば５Ｖ）を生成して、その一定電圧ＶＤをマイコン１３に出力する。このため、マイコン１３は、電源ライン３への電源電圧ＶＢを電源として動作することになる。
【００３１】
メインリレー駆動回路１５は、スイッチ信号ＳＩＧの電圧がバッテリ電圧Ｖｂａｔになった場合（即ち、イグニッションスイッチ９がオンの場合）、あるいは、マイコン１３からの電源制御信号ＳＨがハイレベルの場合に、コイル７ａに電流を流してメインリレー７をオンさせる。メインリレー駆動回路１５は、コイル７ａのバッテリ電圧Ｖｂａｔ側とは反対側を、グランドライン（この例では０Ｖ）に導通させることで、メインリレー７をオンさせる。
【００３２】
駆動装置１では、イグニッションスイッチ９がオンされると、メインリレー駆動回路１５がメインリレー７をオンさせる。そして、メインリレー７がオンすると、電源ライン３に電源電圧ＶＢが供給され、電源回路１７から一定電圧ＶＤが出力されて、マイコン１３が起動する。
【００３３】
マイコン１３は、起動すると、メインリレー駆動回路１５への電源制御信号ＳＨをハイレベルにする。このため、マイコン１３が起動してからイグニッションスイッチ９がオフされても、メインリレー７はオンし続けることとなる。
【００３４】
そして、マイコンは、スイッチ信号ＳＩＧに基づいてイグニッションスイッチ９のオフを検知すると、電源電圧ＶＢの遮断前に実施すべき所定の処理を実行し、その後、電源制御信号ＳＨをハイレベルからローレベルにする。すると、メインリレー７がオフして、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止し、マイコン１３への一定電圧ＶＤの供給も停止する。その結果、マイコン１３は動作を停止する。
【００３５】
尚、マイコン１３が出力するハイレベルの信号は、一定電圧ＶＤと同じ電圧の信号であり、マイコン１３が出力するローレベルの信号は、グランドラインの電圧（この例では０Ｖ）と同じ電圧の信号である。以下では、ハイレベルのことを、単に「ハイ」といい、ローレベルのことを、単に「ロー」という。
【００３６】
一方、誘導性負荷２１（この例では、圧力制御弁のコイル）の一端は、電源ライン３に接続されている。
そして、駆動装置１は、誘導性負荷２１の他端（即ち、電源ライン３側とは反対側であり、以下、下流側という）とグランドラインとの間に設けられた下流側スイッチング素子としてのＦＥＴ２３と、誘導性負荷２１に対して並列に設けられた消弧回路２５と、を備える。
【００３７】
ＦＥＴ２３は、この例ではＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。ＦＥＴ２３は、ドレインが、誘導性負荷２１の下流側に接続され、ソースがグランドラインに接続されている。ＦＥＴ２３のゲートには、マイコン１３から出力されるハイアクティブの第１制御信号Ｓ１が、抵抗２４を介して、駆動信号として供給される。
【００３８】
このため、マイコン１３からの第１制御信号Ｓ１がハイになると、ＦＥＴ２３がオンする。そして、ＦＥＴ２３がオンすると、電源電圧ＶＢが供給されている電源ライン３から誘導性負荷２１に、そのＦＥＴ２３を介して電流が流れる。
【００３９】
消弧回路２５は、ダイオード２７と、消弧用スイッチング素子としてのＦＥＴ２９とが、直列に接続された回路である。ダイオード２７は、カソードを電源ライン３側にして設けられている。この例では、ダイオード２７のカソードが電源ライン３に接続されている。ＦＥＴ２９は、この例ではＰチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。ＦＥＴ２９は、ドレインが、ダイオード２７のアノードに接続され、ソースが誘導性負荷２１の下流側に接続されている。尚、ダイオード２７とＦＥＴ２９との接続順は逆でも良い。
【００４０】
消弧回路２５は、ＦＥＴ２９がオンすることにより、誘導性負荷２１のフライバックエネルギーを消弧する（換言すれば減少させる）ための消弧用電流経路を形成する。
ＦＥＴ２３がオンからオフに転じると、誘導性負荷２１にフライバックエネルギー（逆起電力）が発生して、誘導性負荷２１の下流側の電圧（以下、下流側電圧ともいう）が電源ライン３の電圧よりも高くなる。その場合に、ＦＥＴ２９がオンすることで、誘導性負荷２１の下流側から電源ライン３側へ、フライバックエネルギーによるフライバック電流を流す電流経路が形成される。その電流経路が、消弧用電流経路である。消弧用電流経路に流れるフライバック電流は、誘導性負荷２１に流れる電流でもあり、次第に減少していく。フライバック電流の減少は、フライバックエネルギーの減少でもある。
【００４１】
更に、駆動装置１は、ＦＥＴ２９のゲート・ソース間に並列に接続された抵抗３１及びツェナーダイオード３３と、ＦＥＴ２９をオンさせるための駆動回路であるプリドライブ回路３５と、を備える。
【００４２】
抵抗３１は、プリドライブ回路３５の非作動時（後述するトランジスタ３７のオフ時）において、ＦＥＴ２９のゲートとソースを同電位にすることで、ＦＥＴ２９のオフを確保する。ツェナーダイオード３３は、カソードをＦＥＴ２９のソース側にして設けられており、ＦＥＴ２９のゲート・ソース間電圧が定格値（例えば２０Ｖ）以上になるのを防止する。
【００４３】
プリドライブ回路３５は、エミッタがグランドラインに接続されたＮＰＮトランジスタ（以下単に、トランジスタという）３７と、トランジスタ３７のコレクタとＦＥＴ２９のゲートとの間に接続された電流制限用の抵抗３８と、トランジスタ３７のベースに一端が接続された電流制限用の抵抗３９と、を備える。そして、抵抗３９のトランジスタ３７側とは反対側の端部（駆動回路の入力部に相当し、以下、信号入力端という）３９ａには、マイコン１３からのハイアクティブの第２制御信号Ｓ２が、オン駆動指令として与えられる。
【００４４】
プリドライブ回路３５では、マイコン１３から出力される第２制御信号Ｓ２がハイの場合に、トランジスタ３７がオンする。そして、トランジスタ３７がオンしている場合に、ＦＥＴ２９のソース電圧が誘導性負荷２１のフライバックエネルギーによって上昇すると、抵抗３１又はツェナーダイオード３３に電流が流れて、ＦＥＴ２９のゲート・ソース間電圧がしきい値電圧以上となり、ＦＥＴ２９がオンする。しきい値電圧は、ＦＥＴ２９がオンすることとなるゲート・ソース間電圧の値である。プリドライブ回路３５では、トランジスタ３７がオンすることが、ＦＥＴ２９をオンさせる動作に相当する。
【００４５】
そして更に、駆動装置１は、消弧回路有効化回路４１を備える。消弧回路有効化回路４１は、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２に拘わらずトランジスタ３７をオンさせることで、ＦＥＴ２９をオンさせる回路である。ＦＥＴ２９がオンすると、前述したように消弧用電流経路が形成され、即ち、消弧回路２５が有効化される。
【００４６】
消弧回路有効化回路４１は、一端がグランドラインに接続されたコンデンサ４３と、電源ライン３にアノードが接続され、カソードがコンデンサ４３のグランドライン側とは反対側（以下、プラス側という）に接続された充電用のダイオード４５と、コンデンサ４３のプラス側と抵抗３９の信号入力端３９ａとの間に設けられたＰＮＰトランジスタ（以下単に、トランジスタという）４７と、２つの抵抗４８，４９と、を備える。
【００４７】
トランジスタ４７は、エミッタがコンデンサ４３のプラス側に接続され、コレクタが抵抗３９の信号入力端３９ａに接続されている。そして、抵抗４８は、トランジスタ４７のベースと電源ライン３との間に接続されており、抵抗４９は、電源ライン３とグランドラインとの間に接続されている。
【００４８】
消弧回路有効化回路４１では、電源ライン３に電源電圧ＶＢが供給されている場合には、トランジスタ４７がオフすると共に、コンデンサ４３が電源電圧ＶＢによりダイオード４５を介して充電される。つまり、コンデンサ４３は、電源ライン３からの電源電圧ＶＢによって電気エネルギーを蓄えることとなる。
【００４９】
一方、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、トランジスタ４７は、エミッタからベースへベース電流が流れてオンする。そのベース電流の電力源は、コンデンサ４３に蓄えられている電気エネルギーである。
【００５０】
そして、トランジスタ４７がオンすると、コンデンサ４３に蓄えられている電気エネルギーが、そのトランジスタ４７を介して抵抗３９の信号入力端３９ａへ供給される。つまり、トランジスタ４７は、オンすることで、コンデンサ４３から抵抗３９の信号入力端３９ａへ放電させる。
【００５１】
すると、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２がローであっても、トランジスタ３７がオンして、ＦＥＴ２９がオン可能となる。つまり、コンデンサ４３に蓄えられた電気エネルギーは、トランジスタ４７がオンすることで、抵抗３９の信号入力端３９ａへ、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２とは別のオン駆動指令として供給される。
【００５２】
次に、駆動装置１の正常時の動作について、図２を用い説明する。
尚、以下の説明においては、誘導性負荷２１に流れる電流のことを、負荷電流ともいう。また、図２において、縦軸の「Ｖ」は、その縦軸の値が「電圧」の値であることを意味しており、縦軸の「Ａ」は、その縦軸の値が「電流」の値であることを意味している。また、図２において、「負荷電圧」の段は、誘導性負荷２１の下流側電圧の概略波形を表している。そして、これらのことは、後述する他の図についても同様である。
【００５３】
図２の例では、時刻ｔ１にて、メインリレー７がオンして、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が開始されている。そして、電源ライン３に電源電圧ＶＢが供給されると、マイコン１３が起動する。
【００５４】
マイコン１３は、誘導性負荷２１への通電を制御する通電制御期間のうち、電源ライン３から誘導性負荷２１に電流を流す第１期間は、第１制御信号Ｓ１をハイレベルにして、ＦＥＴ２３をオンさせる。図２の例では、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの３ｍｓの期間が、第１期間である。そして、その第１期間では、ＦＥＴ２３がオンすることで、誘導性負荷２１に電流が流れるが、その電流（負荷電流）は時間と共に増加していく。
【００５５】
また、マイコン１３は、この例では、時刻ｔ２で、第１制御信号Ｓ１をハイにすると共に、第２制御信号Ｓ２もハイにする。これは、その後に第１制御信号Ｓ１をハイからローに戻した時点（時刻ｔ３）で、既にプリドライブ回路３５のトランジスタ３７がオンしているようにするためであり、ＦＥＴ２３がオフするとすぐにＦＥＴ２９がオンするようにするためである。尚、各素子の動作遅れを考慮しなくても良いのであれば、マイコン１３は、第１制御信号Ｓ１をハイからローにした時（時刻ｔ３）に、第２制御信号Ｓ２をハイにしても良い。また、マイコン１３は、第１期間中の何れかのタイミングで第２制御信号Ｓ２をハイにしても良い。
【００５６】
その後、マイコン１３は、第１期間の終了時である時刻ｔ３にて、第１制御信号Ｓ１をローする。すると、ＦＥＴ２３がオフして、誘導性負荷２１のフライバックエネルギーにより、誘導性負荷２１の下流側電圧（ＦＥＴ２９のソース電圧でもある）が上昇する。そして、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２がハイであり、プリドライブ回路３５のトランジスタ３７がオンしているため、ＦＥＴ２９がオンする。
【００５７】
ＦＥＴ２９がオンすることで、消弧回路２５は前述の消弧用電流経路を形成することとなり、その消弧用電流経路を介して誘導性負荷２１にフライバック電流が流れる。つまり、フライバック電流は、消弧回路２５と誘導性負荷２１からなるループを還流する。そして、負荷電流としてのフライバック電流は、徐々に減少していく（時刻ｔ３〜時刻ｔ４の期間を参照）。
【００５８】
その後、マイコン１３は、時刻ｔ３から所定の時間（この例では１．８ｍｓ）が経過した時刻ｔ４になると、第２制御信号Ｓ２をローに戻す。すると、プリドライブ回路３５のトランジスタ３７がオフし、ＦＥＴ２９もオフする。図２の例では、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの１．８ｍｓの期間が、通電制御期間のうちの第２期間である。
【００５９】
このように、マイコン１３は、第１期間の終了時から所定の時間が経過するまでの第２期間は、第２制御信号Ｓ２をハイレベルにしてＦＥＴ２９をオンさせることで、誘導性負荷２１にフライバック電流を流す。
【００６０】
ＦＥＴ２９がオフすると、その時点でＦＥＴ２３はオフしているため、誘導性負荷２１の下流側に、フライバックエネルギーによるサージ電圧が発生する。
そして、ＦＥＴ２３が、誘導性負荷２１に残っているフライバックエネルギー（以下、残存エネルギーともいう）をアバランシェ動作によって消弧する。アバランシェ動作とは、アバランシェ降伏によって電流を流す動作であり、ＦＥＴ２３は、その動作による電力消費によって、フライバックエネルギーを消滅させる。つまり、ＦＥＴ２３は、アバランシェ消弧手段として機能する。図２の例では、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの０．１ｍｓの間、ＦＥＴ２３がアバランシェ動作をすることにより、誘導性負荷２１の残存エネルギーを消滅させる。尚、図２における「負荷電流」の段において、斜線を付した部分が、ＦＥＴ２３のアバランシェ動作によって流れる負荷電流（つまり、アバランシェ動作によって消弧されるフライバックエネルギーに相当する電流）である。そして、このことは後述する他の図についても同様である。
【００６１】
次に、比較例として、駆動装置１が消弧回路有効化回路４１を備えていないと仮定した場合の問題について、図３及び図４を用い説明する。
まず、図３において、時刻ｔ１から時刻ｔ３の直後までの動作は、正常時の図２と同じである。図３は、誘導性負荷２１に消弧用電流経路（消弧回路２５）を介してフライバック電流を流している第２期間中に、例えばメインリレー７に異常が生じて、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止した場合を表している。
【００６２】
図３に示すように、第２期間中における時刻ｔ６で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、マイコン１３はハイの信号を出力することができなくなる。よって、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２がローになり、ＦＥＴ２９がオフする。
【００６３】
この場合には、図２の正常時よりも負荷電流が大きい時点でＦＥＴ２９がオフすることとなり、既にオフしているＦＥＴ２３は、正常時よりも大きいフライバックエネルギーをアバランシェ動作で消弧することとなる。図３の例において、時刻ｔ６は、時刻ｔ３から０．８ｍｓが経過した時点であり、ＦＥＴ２３は、その時刻ｔ６から時刻ｔ７までの０．１ｍｓの間、アバランシェ動作をしている。図２における時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間と比べると、ＦＥＴ２３がアバランシェ動作で流す負荷電流が大きくなるため、ＦＥＴ２３にダメージが加わってしまう可能性がある。
【００６４】
一方、図４において、時刻ｔ１から時刻ｔ２の直後までの動作は、正常時の図２と同じである。図４は、マイコン１３が第１制御信号Ｓ１をハイにしている第１期間中に、例えばメインリレー７に異常が生じて、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止した場合を表している。
【００６５】
図４に示すように、第１期間中における時刻ｔ８で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、マイコン１３はハイの信号を出力することができなくなる。よって、マイコン１３からの第１制御信号Ｓ１及び第２制御信号Ｓ２がローになり、ＦＥＴ２３がオフすると共に、ＦＥＴ２９はオンすることができない。
【００６６】
よって、ＦＥＴ２３は、誘導性負荷２１のフライバックエネルギーの全てを、アバランシェ動作で消弧することとなる。図４の例において、時刻ｔ８は、時刻ｔ２から２．７ｍｓが経過した時点であり、ＦＥＴ２３は、その時刻ｔ８から時刻ｔ９までの０．１ｍｓの間、アバランシェ動作をしている。この場合も、図２における時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間と比べると、ＦＥＴ２３がアバランシェ動作で流す負荷電流が大きくなるため、ＦＥＴ２３にダメージが加わってしまう可能性がある。
【００６７】
図３，図４のように、マイコン１３が誘導性負荷２１への電流を制御している通電制御期間（第１期間＋第２期間）中に、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、ＦＥＴ２３にダメージが加わってしまう可能性がある。
【００６８】
このため、第１実施形態の駆動装置１では、消弧回路有効化回路４１を備えることで、ＦＥＴ２３へのダメージを防止している。
そこで次に、駆動装置１における消弧回路有効化回路４１の作用について、図５及び図６を用い説明する。尚、図５，図６及び以下の説明において、「コンデンサ電圧」は、コンデンサ４３のプラス側の電圧であり、「プリドライバ入力電圧」は、プリドライブ回路３５における抵抗３９の信号入力端３９ａの電圧である。
【００６９】
まず、図５において、時刻ｔ１から時刻ｔ３の直後までの動作は、正常時の図２と同じである。図５は、図３と同様に、第２期間中の時刻ｔ６で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止した場合を表している。
【００７０】
図５に示すように、時刻ｔ１にて、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が開始されると、消弧回路有効化回路４１では、前述したようにコンデンサ４３が電源電圧ＶＢ（＝Ｖｂａｔ）によって充電される。ダイオード４５での電圧降下分を無視すると、コンデンサ電圧はバッテリ電圧Ｖｂａｔになる。また、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２がハイになっている間（この例では時刻ｔ２から時刻ｔ６までの間）は、そのハイの第２制御信号Ｓ２により、プリドライバ入力電圧は一定電圧ＶＤとなる。
【００７１】
そして、第２期間中における時刻ｔ６で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、図３の場合と同様に、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２はローになる。
また、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、消弧回路有効化回路４１では、前述したようにトランジスタ４７がオンするため、コンデンサ４３から抵抗３９の信号入力端３９ａへの放電が開始される。このため、トランジスタ４７での電圧降下分を無視すると、プリドライバ入力電圧はコンデンサ電圧となる。
【００７２】
よって、プリドライバ入力電圧は、第２制御信号Ｓ２がローになっても、０Ｖにならず、コンデンサ電圧となり、コンデンサ４３の放電に伴って徐々に低下していくこととなる。そして、コンデンサ４３からの放電電流は、抵抗３９を介してトランジスタ３７のベースに流れる。
【００７３】
このため、第２期間中に電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止して、第２制御信号Ｓ２がローになっても、トランジスタ３７がオンし続けて、ＦＥＴ２９もオンし続ける。そして、ＦＥＴ２９がオンし続けることで、負荷電流（この場合はフライバック電流）が減少していく。
【００７４】
その後、コンデンサ４３の放電が進んで、プリドライバ入力電圧が、トランジスタ３７がオン可能な最低値未満になると、トランジスタ３７がオフして、ＦＥＴ２９もオフする。図５の例では、時刻ｔ１１でＦＥＴ２９がオフしている。つまり、時刻ｔ６から時刻ｔ１１までの１ｍｓの間、トランジスタ３７及びＦＥＴ２９は、コンデンサ４３の放電によってオンし続けている。
【００７５】
そして、ＦＥＴ２９がオフすると、ＦＥＴ２３が、誘導性負荷２１に残っているフライバックエネルギーをアバランシェ動作によって消弧する。図５の例では、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの０．１ｍｓの間、ＦＥＴ２３がアバランシェ動作をすることにより、誘導性負荷２１の残存エネルギーを消滅させる。
【００７６】
ＦＥＴ２３がアバランシェ動作を開始する時刻ｔ１１での負荷電流は、図３の場合と比較すると格段に小さくなっており、図２の時刻ｔ４での負荷電流と同等になっているため、ＦＥＴ２３へのダメージが防止される。
【００７７】
一方、図６において、時刻ｔ１から時刻ｔ２の直後までの動作は、正常時の図２と同じである。図６は、図４と同様に、第１期間中の時刻ｔ８で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止した場合を表している。
【００７８】
図６の例においても、時刻ｔ１にて、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が開始されると、コンデンサ４３が電源電圧ＶＢによって充電される。また、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２がハイになっている間（この例では時刻ｔ２から時刻ｔ８までの間）は、そのハイの第２制御信号Ｓ２により、プリドライバ入力電圧は一定電圧ＶＤとなる。
【００７９】
図６に示すように、第１期間中における時刻ｔ８で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、図４の場合と同様に、マイコン１３からの第１制御信号Ｓ１及び第２制御信号Ｓ２がローになる。
【００８０】
また、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、消弧回路有効化回路４１では、トランジスタ４７がオンするため、コンデンサ４３から抵抗３９の信号入力端３９ａへの放電が開始される。このため、トランジスタ４７での電圧降下分を無視すると、プリドライバ入力電圧はコンデンサ電圧となる。
【００８１】
よって、図５の場合と同様に、プリドライバ入力電圧は、第２制御信号Ｓ２がローになっても、０Ｖにならず、コンデンサ電圧となり、コンデンサ４３の放電に伴って徐々に低下していくこととなる。そして、コンデンサ４３からの放電電流は、抵抗３９を介してトランジスタ３７のベースに流れる。
【００８２】
このため、第１期間中に電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止した場合には、ＦＥＴ２３はオフするが、トランジスタ３７はオンしてＦＥＴ２９もオンする。そして、ＦＥＴ２９がオンすることで、負荷電流（この場合はフライバック電流）が減少していく。
【００８３】
その後、コンデンサ４３の放電が進んで、プリドライバ入力電圧が、トランジスタ３７がオン可能な最低値未満になると、トランジスタ３７がオフして、ＦＥＴ２９もオフする。図６の例では、時刻ｔ１３でＦＥＴ２９がオフしている。つまり、時刻ｔ８から時刻ｔ１３までの１ｍｓの間、トランジスタ３７及びＦＥＴ２９が、コンデンサ４３の放電によってオンし続けている。
【００８４】
そして、ＦＥＴ２９がオフすると、ＦＥＴ２３が、誘導性負荷２１に残っているフライバックエネルギーをアバランシェ動作によって消弧する。図６の例では、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの０．１ｍｓの間、ＦＥＴ２３がアバランシェ動作をすることにより、誘導性負荷２１の残存エネルギーを消滅させる。
【００８５】
ＦＥＴ２３がアバランシェ動作を開始する時刻ｔ１３での負荷電流は、図４の場合と比較すると格段に小さくなっており、図２の時刻ｔ４での負荷電流と同等になっているため、ＦＥＴ２３へのダメージが防止される。
【００８６】
以上のような駆動装置１において、消弧回路有効化回路４１は、通電制御期間中に、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止してマイコン１３がハイの信号を出力することができなくなった場合に、ＦＥＴ２９を所定時間だけオンさせる。その所定時間は、図５の例では、時刻ｔ６から時刻ｔ１１までの１ｍｓであり、図６の例では、時刻ｔ８から時刻ｔ１３までの１ｍｓである。
【００８７】
このため、通電制御期間中に電源電圧ＶＢの供給が停止した場合に、ＦＥＴ２３がアバランシェ動作で消弧しなければならないフライバックエネルギーを小さくすることができ、ＦＥＴ２３へのダメージを防止することができる。
【００８８】
また、駆動装置１において、ＦＥＴ２９をオンさせるプリドライブ回路３５は、マイコン１３からのハイの第２制御信号Ｓ２が、抵抗３９の信号入力端３９ａにオン駆動指令として与えられることで、ＦＥＴ２９をオンさせる動作（この例では、トランジスタ３７のオン動作）を行う。そして、消弧回路有効化回路４１は、電源ライン３に供給される電源電圧ＶＢによって電気エネルギーが蓄えられるエネルギー貯留素子として、コンデンサ４３を備える。更に、消弧回路有効化回路４１は、通電制御期間中に電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、コンデンサ４３の電気エネルギーを抵抗３９の信号入力端３９ａへオン駆動指令として供給することにより、プリドライブ回路３５にＦＥＴ２９を所定時間だけオンさせる。
【００８９】
このため、電源電圧ＶＢの供給が無くなってからも、ＦＥＴ２９を確実にオンさせることができる。また、エネルギー貯留素子として、コンデンサ４３を用いるため、装置の小型化に有利である。
【００９０】
また、コンデンサ４３の一端はグランドラインに接続されており、消弧回路有効化回路４１は、電源電圧ＶＢによってコンデンサ４３に電気エネルギーを蓄えるための手段として、ダイオード４５を備える。このため、非常に簡単な構成で、コンデンサ４３を充電することができる。
【００９１】
また、消弧回路有効化回路４１は、コンデンサ４３のプラス側と抵抗３９の信号入力端３９ａとの間に設けられたトランジスタ４７を備える。そして、そのトランジスタ４７がオンすることで、コンデンサ４３から抵抗３９の信号入力端３９ａへ、オン駆動指令としての電気エネルギーを供給する。このため、装置の小型化に有利である。
【００９２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の駆動装置について説明する。尚、第１実施形態と同様の構成要素については、第１実施形態と同じ符号を用いるため、説明を省略する。
【００９３】
図７に示すように、第２実施形態の駆動装置５１は、第１実施形態と比較すると、消弧回路有効化回路４１に代えて、消弧回路有効化回路５３を備える。
消弧回路有効化回路５３は、一端が電源ライン３に接続されたコイル５５と、コイル５５の電源ライン３側とは反対側（以下、下流側という）とグランドラインとの間に設けられたＮＰＮトランジスタ（以下単に、トランジスタという）５６と、電流制限用の抵抗５７，５８と、を備える。トランジスタ５６のエミッタはグランドラインに接続されており、トランジスタ５６のコレクタとコイル５５の下流側との間に抵抗５７が接続されている。そして、トランジスタ５６のベースと電源ライン３との間に抵抗５８が接続されている。
【００９４】
更に、消弧回路有効化回路５３は、抵抗５７のコイル５５側とは反対側と抵抗３９の信号入力端３９ａとの間に設けられたＰＮＰトランジスタ（以下単に、トランジスタという）５９と、電流制限用の抵抗６０と、を備える。トランジスタ５９は、エミッタが抵抗５７のコイル５５側とは反対側に接続され、コレクタが抵抗３９の信号入力端３９ａに接続されている。そして、トランジスタ５９のベースと電源ライン３との間に抵抗６０が接続されている。
【００９５】
消弧回路有効化回路５３では、電源ライン３に電源電圧ＶＢが供給されている場合には、トランジスタ５６の制御端子であるベースへ電源ライン３から電力が供給されて、トランジスタ５６がオンする。また、トランジスタ５６がオンしている場合、トランジスタ５９は、ベース電流が流れないためオフする。そして、トランジスタ５６がオンすることで、電源ライン３からコイル５５に電流が流れ、その結果、コイル５５に電気エネルギーが貯留される。つまり、コイル５５は、電源ライン３からの電源電圧ＶＢによって電気エネルギーを蓄えることとなる。
【００９６】
一方、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、トランジスタ５６がオフすると共に、トランジスタ５９は、エミッタからベースへベース電流が流れてオンする。そのベース電流の電力源は、コイル５５に蓄えられている電気エネルギーである。
【００９７】
そして、トランジスタ５９がオンすると、コイル５５に蓄えられている電気エネルギーが、コイル５５の下流側から抵抗５７及びトランジスタ５９を介して、抵抗３９の信号入力端３９ａへ供給される。つまり、トランジスタ５９は、オンすることで、コイル５５から抵抗３９の信号入力端３９ａへ放電させる。
【００９８】
すると、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２がローであっても、トランジスタ３７がオンして、ＦＥＴ２９がオン可能となる。つまり、コイル５５に蓄えられた電気エネルギーは、トランジスタ５９がオンすることで、抵抗３９の信号入力端３９ａへ、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２とは別のオン駆動指令として供給される。
【００９９】
次に、駆動装置５１における消弧回路有効化回路５３の作用について、図８及び図９を用い説明する。尚、以下の説明においては、コイル５５の下流側の電圧（即ち、コイル５５と抵抗５７との接続点の電圧）を、コイル電圧という。また、図８，図９において、「コイル電圧」の段は、コイル電圧の概略波形を表している。
【０１００】
まず、図８において、時刻ｔ１から時刻ｔ３の直後までの動作は、正常時の図２と同じである。図８は、図３と同様に、第２期間中の時刻ｔ６で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止した場合を表している。
【０１０１】
図８に示すように、時刻ｔ１にて、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が開始されると、消弧回路有効化回路５３では、トランジスタ５６がオンして、コイル５５に電気エネルギーが蓄えられる。尚、この例では、抵抗５７の抵抗値がコイル５５の直流抵抗値よりも十分に大きいため、コイル電圧はバッテリ電圧Ｖｂａｔに近い電圧になる。また、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２がハイになっている間（この例では時刻ｔ２から時刻ｔ６までの間）は、そのハイの第２制御信号Ｓ２により、プリドライバ入力電圧は一定電圧ＶＤとなる。
【０１０２】
そして、第２期間中における時刻ｔ６で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、図３の場合と同様に、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２はローになる。
また、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、消弧回路有効化回路５３では、前述したようにトランジスタ５６がオフすると共に、トランジスタ５９がオンするため、コイル５５から抵抗３９の信号入力端３９ａへの放電が開始される。抵抗５７とトランジスタ５９での電圧降下分を無視すると、プリドライバ入力電圧はコイル電圧となる。
【０１０３】
よって、プリドライバ入力電圧は、第２制御信号Ｓ２がローになっても、０Ｖにならず、コイル５５からの放電開始時の印加電圧から徐々に低下していくこととなる。そして、コイル５５からの放電電流は、抵抗３９を介してトランジスタ３７のベースに流れる。
【０１０４】
このため、第２期間中に電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止して、第２制御信号Ｓ２がローになっても、トランジスタ３７がオンし続けて、ＦＥＴ２９もオンし続ける。そして、ＦＥＴ２９がオンし続けることで、負荷電流（この場合はフライバック電流）が減少していく。
【０１０５】
その後、コイル５５の放電が進んで、プリドライバ入力電圧が、トランジスタ３７がオン可能な最低値未満になると、トランジスタ３７がオフして、ＦＥＴ２９もオフする。図８の例では、時刻ｔ２１でＦＥＴ２９がオフしている。つまり、時刻ｔ６から時刻ｔ２１までの１ｍｓの間、トランジスタ３７及びＦＥＴ２９は、コイル５５の放電によってオンし続けている。
【０１０６】
そして、ＦＥＴ２９がオフすると、ＦＥＴ２３が、誘導性負荷２１に残っているフライバックエネルギーをアバランシェ動作によって消弧する。図８の例では、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの０．１ｍｓの間、ＦＥＴ２３がアバランシェ動作をすることにより、誘導性負荷２１の残存エネルギーを消滅させる。
【０１０７】
ＦＥＴ２３がアバランシェ動作を開始する時刻ｔ２１での負荷電流は、図３の場合と比較すると格段に小さくなっており、図２の時刻ｔ４での負荷電流と同等になっているため、ＦＥＴ２３へのダメージが防止される。
【０１０８】
一方、図９において、時刻ｔ１から時刻ｔ２の直後までの動作は、正常時の図２と同じである。図９は、図４と同様に、第１期間中の時刻ｔ８で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止した場合を表している。
【０１０９】
図９の例においても、時刻ｔ１にて、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が開始されると、消弧回路有効化回路５３では、トランジスタ５６がオンして、コイル５５に電気エネルギーが蓄えられる。また、マイコン１３からの第２制御信号Ｓ２がハイになっている間（この例では時刻ｔ２から時刻ｔ８までの間）は、そのハイの第２制御信号Ｓ２により、プリドライバ入力電圧は一定電圧ＶＤとなる。
【０１１０】
図９に示すように、第１期間中における時刻ｔ８で、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、図４の場合と同様に、マイコン１３からの第１制御信号Ｓ１及び第２制御信号Ｓ２がローになる。
【０１１１】
また、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、消弧回路有効化回路５３では、トランジスタ５６がオフすると共に、トランジスタ５９がオンするため、コイル５５から抵抗３９の信号入力端３９ａへの放電が開始される。
【０１１２】
よって、図８の場合と同様に、プリドライバ入力電圧は、第２制御信号Ｓ２がローになっても、０Ｖにならず、コイル５５からの放電開始時の印加電圧から徐々に低下していくこととなる。そして、コイル５５からの放電電流は、抵抗３９を介してトランジスタ３７のベースに流れる。
【０１１３】
このため、第１期間中に電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止した場合には、ＦＥＴ２３はオフするが、トランジスタ３７はオンしてＦＥＴ２９もオンする。そして、ＦＥＴ２９がオンすることで、負荷電流（この場合はフライバック電流）が減少していく。
【０１１４】
その後、コイル５５の放電が進んで、プリドライバ入力電圧が、トランジスタ３７がオン可能な最低値未満になると、トランジスタ３７がオフして、ＦＥＴ２９もオフする。図９の例では、時刻ｔ２３でＦＥＴ２９がオフしている。つまり、時刻ｔ８から時刻ｔ２３までの１ｍｓの間、トランジスタ３７及びＦＥＴ２９が、コイル５５の放電によってオンし続けている。
【０１１５】
そして、ＦＥＴ２９がオフすると、ＦＥＴ２３が、誘導性負荷２１に残っているフライバックエネルギーをアバランシェ動作によって消弧する。図９の例では、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４までの０．１ｍｓの間、ＦＥＴ２３がアバランシェ動作をすることにより、誘導性負荷２１の残存エネルギーを消滅させる。
【０１１６】
ＦＥＴ２３がアバランシェ動作を開始する時刻ｔ２３での負荷電流は、図４の場合と比較すると格段に小さくなっており、図２の時刻ｔ４での負荷電流と同等になっているため、ＦＥＴ２３へのダメージが防止される。
【０１１７】
以上のような駆動装置５１によっても、消弧回路有効化回路５３は、通電制御期間中に、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止してマイコン１３がハイの信号を出力することができなくなった場合に、ＦＥＴ２９を所定時間だけオンさせる。その所定時間は、図８の例では、時刻ｔ６から時刻ｔ２１までの１ｍｓであり、図９の例では、時刻ｔ８から時刻ｔ２３までの１ｍｓである。
【０１１８】
このため、通電制御期間中に電源電圧ＶＢの供給が停止した場合に、ＦＥＴ２３がアバランシェ動作で消弧しなければならないフライバックエネルギーを小さくすることができ、ＦＥＴ２３へのダメージを防止することができる。
【０１１９】
また、消弧回路有効化回路５３は、電源ライン３に供給される電源電圧ＶＢによって電気エネルギーが蓄えられるエネルギー貯留素子として、コイル５５を備える。そして、消弧回路有効化回路５３は、通電制御期間中に電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止すると、コイル５５の電気エネルギーを抵抗３９の信号入力端３９ａへオン駆動指令として供給することにより、プリドライブ回路３５にＦＥＴ２９を所定時間だけオンさせる。
【０１２０】
このため、第１実施形態と同様に、電源電圧ＶＢの供給が無くなってからも、ＦＥＴ２９を確実にオンさせることができる。また、エネルギー貯留素子として、コイル５５を用いるため、放電開始時の電圧を大きくすることができるという利点がある。
【０１２１】
また、コイル５５の一端は電源ライン３に接続されており、消弧回路有効化回路５３は、コイル５５に電気エネルギーを蓄えるための手段として、電源ライン３からベースへ電力が供給されることでオンして、コイル５５に電流を流すトランジスタ５６を備える。このため、簡単な構成で、コイル５５に電気エネルギーを蓄えることができる。
【０１２２】
また、消弧回路有効化回路５３は、コイル５５の下流側と抵抗３９の信号入力端３９ａとの間に設けられた放電用スイッチング素子としてのトランジスタ５９を備える。そして、そのトランジスタ５９がオンすることで、コイル５５から抵抗３９の信号入力端３９ａへ、オン駆動指令としての電気エネルギーを供給する。このため、装置の小型化に有利である。
【０１２３】
尚、上記各実施形態において、消弧回路有効化回路４１，５３によってＦＥＴ２９をオンさせる所定時間は、誘導性負荷２１の残存エネルギーが、ＦＥＴ２３の損傷を招かない量にまで低下する時間に設定すれば良い。ＦＥＴ２３の損傷を招かない量とは、ＦＥＴ２３のアバランシェ耐量を超えない量とすることができる。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。また、前述の数値も一例であり他の値でも良い。
例えば、上記各実施形態において、消弧回路有効化回路４１，５３は、電源ライン３の電源電圧ＶＢが所定電圧以下（あるいは未満）まで低下したタイミングで、抵抗３９の信号入力端３９ａへの放電を開始するように構成しても良い。また、その所定電圧は、例えば、マイコン１３が動作可能な電源電圧ＶＢの最低値とすることができる。また例えば、電源ライン３の電源電圧ＶＢとは別の電源電圧によって動作する回路が、電源電圧ＶＢが所定電圧以下まで低下したことを検知すると、ＦＥＴ２９を所定時間だけオンさせるように構成しても良い。
【０１２５】
また、電源端子２及び電源ライン３へは、バッテリ電圧Ｖｂａｔが、メインリレー７を介さずに電源電圧ＶＢとして供給されるようになっていても良い。そのような構成でも、電源端子２への配線の断線などにより、電源ライン３への電源電圧ＶＢの供給が停止してしまう可能性がある。
【０１２６】
また、駆動対象の誘導性負荷２１は、圧力制御弁のコイル以外でも良い。また、ＦＥＴ２３，２９に代えて、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）やバイポーラトランジスタ等、他の種類のトランジスタを用いても良い。また、トランジスタ３７，４７，５６，５９としても、ＦＥＴやＩＧＢＴ等、他の種類のトランジスタを用いても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【０１２８】
また、上述した駆動装置の他、当該駆動装置を構成要素とするシステム、当該駆動装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、誘導性負荷の駆動方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１２９】
３…電源ライン、１３…マイコン（制御回路）、２１…誘導性負荷、２３…ＦＥＴ（下流側スイッチング素子）、２５…消弧回路、２７…ダイオード、２９…ＦＥＴ（消弧用スイッチング素子）、４１，５３…消弧回路有効化回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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