(57)【要約】【課題】印刷中に、用紙の搬送制御に直接影響しない装置異常が発生した場合、定着ローラーと用紙との位置関係に応じて、定着ローラーから用紙を取り除くことができる、安全性に優れた、画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙Ｐにトナー像を定着させるための定着ローラー３７と、定着ローラー３７を通過した用紙を検出する定着センサー３０とを備えた画像形成装置であって、印刷中に用紙Ｐの搬送制御に影響しない異常が発生した場合、定着ローラー３７と用紙Ｐとの位置関係に応じて、定着ローラー３７を逆回転もしくは正回転に駆動させて用紙Ｐを排出した後、定着ローラー３７から用紙Ｐを除去する制御手段を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙にトナー像を定着させるための定着ローラーと、定着ローラーを通過した用紙を検出する定着センサーとを備えた画像形成装置であって、
印刷中に用紙の搬送制御に影響しない異常が発生した場合、定着ローラーと用紙との位置関係に応じて、定着ローラーを逆回転もしくは正回転に駆動させて用紙を排出した後、定着ローラーから用紙を除去する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
定着ローラーに用紙の先端が接触している場合は、定着ローラーのみ逆回転に駆動して用紙を逆走させた後、定着ローラーから用紙を除去し、
定着ローラーに用紙の先端以外が接触している場合は、定着ローラーより下流に位置するローラー全てを正回転に駆動して用紙を排出した後、定着ローラーから用紙を除去し、
定着ローラーで用紙がくしゃくしゃになっている場合は、定着ローラーを含む全てのローラーの駆動を停止させた状態で、定着ローラーから用紙を除去し、
定着ローラーと用紙が接触していない場合は、定着ローラーを含む全てのローラーの駆動を停止させた状態で、定着ローラーから用紙を除去する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
湿度センサー、もしくは用紙の含水率を取得できるメディアセンサーを備え、湿度もしくは用紙の含水率から、定着ローラーによって用紙が燃える可能性が高い条件が揃っている場合には、
定着ローラーに用紙の先端以外が接触している場合であっても、定着ローラーのみ逆回転に駆動して用紙を逆走させた後、定着ローラーから用紙を除去する、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機、プリンター、ファクシミリなどに用いられる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの複合機やプリンターには装置になんらかの異常（紙づまりなど）が発生すると、装置を強制停止する制御が備えられている。強制停止することで装置の暴走を防ぎ、装置へのダメージを必要最低限に留めるためである。
【０００３】
例えば、特許文献１では、定着装置の定着ローラーがシートを挟み込む圧力を自動的に緩和する手段と、前記定着ローラーを自動的に回転させる手段と、前記定着ローラーの回転方向を自動的に反転させる手段と、前記定着ローラー近傍に設けられていてシートを検知する手段と、を有し、シートが前記定着装置内に滞留した場合に、自動的に前記定着ローラーの圧力を緩和し、シートを前記定着装置外側に排出しようとして前記定着ローラーを回転したにも係らずシートが移動しなかった場合に、自動的に前記定着ローラーの回転方向を逆方向にする画像形成装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、所定の通信媒体を介してデータ処理装置から入力される印刷情報に基づいて印刷機構に順次給送されて印刷装置本体から機外に排出される各記録媒体に対する印刷処理を制御する印刷制御装置であって、前記印刷機構に給送される各記録媒体に対する搬送速度を可変設定する可変手段と、各ページの印刷処理を開始してから前記可変手段により可変設定された搬送速度で給送される各記憶媒体が前記印刷装置本体から機外に排出されるまでに要する時間を算出する算出手段と、前記印刷処理開始時刻からの経過時間を計測する計測手段と、前記計測手段により計測される前記経過時間が前記算出手段により算出される前記規定時間を超えるかどうかを監視して給送される各記録媒体に印刷すべき各ページの処理状態を管理する管理手段と、を有する印刷制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１８１８２８号公報
【特許文献２】特開平１１−２９６０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
装置の異常のレベルにも様々あるが、搬送制御に直接影響する異常と、搬送制御に直接影響しない異常（例えば、カバードアを開けた場合など）とがあげられる。印刷中に装置に異常が発生したとき、機内の状況を無視して装置を強制停止すると、搬送用紙が定着ローラー上で停止してしまうことがある。特許文献１では用紙位置に関わらず定着ローラーを進行方向に回転させ、動かなければ逆回転させており、また特許文献２では、印刷開始時間から紙の状態を割り出すものの、各用紙に対して印字が完了している場合であれば紙を排出し、搬送を逆転させることはない。このように特許文献１および特許文献２では、定着ローラーと用紙と位置関係を全く考慮することなく用紙を排出している。そのため、高温の定着ローラーと用紙との接触時間が長くなり、定着ローラーによる用紙の燃焼の問題を解消することができなかった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷中に、用紙の搬送制御に直接影響しない装置異常が発生した場合、定着ローラーと用紙との位置関係に応じて、定着ローラーから用紙を取り除くことができる、安全性に優れた、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、用紙にトナー像を定着させるための定着ローラーと、定着ローラーを通過した用紙を検出する定着センサーとを備えた画像形成装置であって、印刷中に用紙の搬送制御に影響しない異常が発生した場合、定着ローラーと用紙との位置関係に応じて、定着ローラーを逆回転もしくは正回転に駆動させて用紙を排出した後、定着ローラーから用紙を除去する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置を要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷中に用紙の搬送制御に直接影響しない異常が発生して、強制停止した場合に、定着ローラーと用紙との位置関係に応じて、定着ローラーを逆回転もしくは正回転に駆動することで用紙を取り除く制御を行うことにより、定着ローラーと用紙とが接触する時間を最小限に抑制できる。そのため、定着ローラーの温度異常による用紙の燃焼を抑制することができ、安全性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る複合機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る複合機の要部を示す模式断面図である。
【図３】定着ローラーに用紙の先端が接触している場合を示す模式図である。
【図４】定着ローラーに用紙の先端以外が接触している場合を示す模式図である。
【図５】定着ローラーで用紙がくしゃくしゃになっている場合を示す模式図である。
【図６】定着ローラーと用紙とが接触していない場合を示す模式図である。
【図７】定着ローラーと用紙とが接触していない場合を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る画像形成装置として、コピー機、プリンターおよびファクシミリ装置などの機能を併せ持つ電子写真方式の複合機を例示して説明する。
【００１２】
＜複合機１０の概略構成＞
図１および図２を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る複合機１０の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、複合機１０は、画像読取部１、操作表示部２、画像形成部３、給紙カセット４、制御部５を備えている。なお、画像読取部１の上部には、原稿を自動的に搬送する原稿自動送り装置（ＡＤＦ）が装着されるが本実施の形態では図示および説明を省略する。
【００１３】
画像読取部１は、レンズおよびミラーなどの光学系とＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＩＳ（Contact Image Sensor）などの撮像素子とを備えた画像読取手段である。そして、画像読取部１は、コンタクトガラス１１上に載置された原稿又は原稿自動送り装置で搬送される原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行する。
【００１４】
操作表示部２は、制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示する液晶パネル等の表示部、および表示部に対するユーザーのタッチ操作に応じて操作信号を制御部５に入力する操作部などを含むタッチパネルを有している。
【００１５】
画像形成部３は、画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。
【００１６】
具体的に、画像形成部３は、図２に示すように、感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着ローラー３７、加圧ローラー３８、および廃トナー収容部３９などを備えている。
【００１７】
一方、給紙カセット４各々には複数の用紙が収容されており、給紙カセット４各々に収容された用紙は複数の搬送ローラーを有する用紙搬送部４１によって画像形成部３、排紙ローラー６を経て排紙トレイ４３まで搬送される。用紙搬送部４１は、搬送ローラー各々を駆動させる一又は複数の駆動モーターを含む駆動部４２を備えている。そして、用紙搬送部４１の搬送ローラー各々は、駆動部４２からギアなどの伝達系を介して伝達される駆動力によって回転駆動される。
【００１８】
そして、画像形成部３では、給紙カセット４から供給される用紙に以下の手順で画像形成処理が実行される。まず、帯電装置３２によって感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、露光装置３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム３１上の静電潜像は現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像装置３４には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、感光体ドラム３１に形成されたトナー像は転写ローラー３５によって用紙に転写される。その後、用紙に転写されたトナー像は、その用紙が定着ローラー３７および加圧ローラー３８の間を通過する際に定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。
【００１９】
一方、画像形成部３による画像形成処理後に感光体ドラム３１の表面に残存するトナーはクリーニング装置３６によって除去される。そして、クリーニング装置３６により除去されたトナーは、廃棄トナーとして排出され、廃トナー収容部３９に収容される。
【００２０】
本実施形態における複合機１０は、印刷中に用紙の搬送制御に直接影響しない異常が発生すると、装置の暴走を防ぎ、装置へのダメージを必要最低限に留めるため、装置を強制停止する制御が備えられている。
【００２１】
本実施形態においては、異常発生による強制停止後、以下の（１）〜（４）の４種類の定着ローラーと用紙との位置関係に応じて、定着ローラーから用紙を取り除く制御が行われる。
【００２２】
（１）定着ローラーに用紙の先端が接触している場合
（用紙位置の検知）
図３は、定着ローラー３７に用紙Ｐの先端が接触している場合を示す。図面上方向は、用紙Ｐの搬送方向を示す。定着センサー３０は、定着ローラー３７を通過した用紙Ｐを検出する光センサーであり、定着ローラー３７と排紙ローラー６（図２参照）との間に設けられ、定着ローラー３７を通過した用紙Ｐを検出すると検出信号を制御部に出力する。定着ローラー３７よりも上流（図面下側）にあるセンサー（図示せず）をトリガにして用紙Ｐの位置をタイマーを用いて検知する。用紙Ｐが定着ローラー３７に接触しており、かつ定着ローラー３７よりも下流（図面上側）にある定着センサー３０がＯＦＦの場合は、用紙Ｐの先端が定着ローラー３７と接触していると検知する。なお、本明細書では、用紙Ｐの先端だけでなく、用紙Ｐの先端辺りも含めて、単に「先端」と称する。
【００２３】
(強制停止後の挙動)
異常発生による強制停止後、定着ローラー３７のみ逆回転に駆動させ、定着ローラー３７以外のローラーは駆動させない。定着ローラー３７を駆動させる時間は、定着ローラー３７から用紙Ｐを除去するために必要な時間とする。その後、ユーザーに手動で用紙Ｐを取り除いてもらうように通知する。
【００２４】
定着ローラー３７に用紙Ｐの先端が接触している状態のため、従来のように定着ローラー３７を正回転で駆動させ、用紙Ｐを除去しようとすると、搬送する用紙Ｐが定着ローラー３７と接触する時間が長くなり、定着ローラー３７の温度異常によって用紙Ｐが燃えるおそれがある。本実施形態によれば、定着ローラー３７を逆回転することで用紙Ｐを逆走させることにより、定着ローラー３７と用紙Ｐとが接触する時間を最小限に抑制できるため、定着ローラー３７の温度異常による用紙Ｐの燃焼を抑制でき、安全性に優れている。
【００２５】
（２）定着ローラーに用紙の先端以外が接触している場合
（用紙位置の検知）
図４は、定着ローラー３７に用紙Ｐの先端以外が接触している場合を示す。定着ローラー３７の上流（図面下側）にあるセンサー（図示せず）、もしくは下流（図面上側）にある定着センサー３０をトリガにして用紙Ｐの位置を検知する。用紙Ｐが定着ローラー３７に接触しており、かつ定着センサー３０がＯＮの場合は、用紙Ｐの先端以外が定着ローラー３７と接触していると検知する。
【００２６】
(強制停止後の挙動)
異常発生による強制停止後、定着ローラー３７より下流（図面上側）に位置するローラー（排出ローラーなど）全てを正回転に駆動させて用紙Ｐを排出する。定着ローラー３７に接触していない後続用紙Ｐを定着ローラー３７まで搬送させないために、定着ローラー３７より上流（図面下側）のローラー（レジストローラーなど）は駆動させない。排出ローラーなどを駆動させる時間は、用紙Ｐ位置から用紙Ｐを排出完了するために必要な時間（定着ローラー３７から用紙Ｐを除去するために必要な時間）とする。その後、ユーザーに手動で用紙Ｐを取り除いてもらうように通知する。
【００２７】
＜変形例＞
本実施形態における複合機１０が、湿度センサーや、用紙Ｐの含水率を取得できるメディアセンサーを備えられている場合
湿度や用紙Ｐの含水率などの環境から、定着ローラー３７によって用紙Ｐが燃える可能性が高い条件が揃っている場合には、用紙位置によって、上述（１）定着ローラー３７に用紙Ｐの先端が接触している場合のように、定着ローラー３７を逆回転させた方が早く用紙Ｐを定着ローラー３７から除去できると判断できるのであれば、定着ローラー３７のみを逆回転させても良い。
【００２８】
（３）定着ローラーで用紙がくしゃくしゃになっている場合
（用紙位置の検知）
図５は、定着ローラー３７で用紙Ｐがくしゃくしゃになっている場合を示す。定着ローラー３７よりも上流（図面下側）にあるセンサーをトリガにして用紙Ｐの位置を推測する。推測した用紙Ｐの位置から、本来であれば定着ローラー３７よりも下流（図面上側）にある定着センサー３０がＯＮ（定着センサー３０上に用紙Ｐがある時）しているところ、実際の定着センサー３０がＯＦＦ（定着センサー３０上に用紙Ｐがない時）の場合は、定着ローラー３７で用紙Ｐが図５のようにくしゃくしゃになっている可能性が高いと判断できる。
【００２９】
(強制停止後の挙動)
異常発生による強制停止後、定着ローラー３７を含む全てのローラーの駆動モーターを停止させた状態にしておき、ユーザーに手動で用紙Ｐを取り除いてもらうように通知する。
【００３０】
用紙がくしゃくしゃになった状態で定着ローラー３７を駆動させると、定着ローラー３７に用紙Ｐが巻き込んでしまうことが考えられるが、本実施形態では全ての駆動モーターを停止させた状態にするため、このような用紙Ｐの巻き込みがなくなる。
【００３１】
（４）定着ローラーと用紙とが接触していない場合
（用紙位置の検知）
図６および図７は、定着ローラー３７と用紙Ｐとが接触していない場合を示す。定着ローラー３７よりも上流（図面下側）にあるセンサー、もしくは下流（図面上側）にある定着センサー３０をトリガにして用紙Ｐの位置を推測して、用紙Ｐが定着ローラー３７に接触していないと判断する。
【００３２】
(強制停止後の挙動)
異常発生による強制停止後、定着ローラー３７を含む全てのローラーの駆動モーターを停止させた状態にしておき、ユーザーに手動で用紙Ｐを取り除いてもらうように通知する。
【００３３】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の画像形成装置は、例えば複写機、プリンター、ファクシミリなどに適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  複合機（画像形成装置の一例）
３０  定着センサー
３７  定着ローラー
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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