(57)【要約】【課題】シートの欠陥の検査漏れを可能な限り低減させる検査装置等を提供する。【解決手段】本発明に係る検査装置は、シート３を搬送するコンベア５と、搬送されるシート３を投光する光源７と、シート３のシート面を撮像するカメラ９と、撮像した前記シート面の画像データに基づいてシート３の欠陥を検査する検査手段と、を備えることを特徴とする。これによって、シート面を撮像した画像データに基づいて欠陥の検査を行うため、シート全体の欠陥を検査することができ、検査漏れを可能な限り低減させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを検査する検査装置であって、
前記シートを搬送する搬送手段と、
搬送される前記シートを投光する投光手段と、
前記シートのシート面を撮像する撮像手段と、
撮像した前記シート面の画像データに基づいて前記シートの欠陥を検査する検査手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記搬送手段は複数の回転ローラを有し、
前記投光手段と前記撮像手段は、前記搬送手段を挟んで対向するように配置され、
前記撮像手段は、前記回転ローラと前記シートが重ならないエリアを撮像し、
前記検査手段は、前記エリアの画像データに基づいて前記シートの欠陥を検査することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、ラインセンサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、エリアセンサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
【請求項５】
前記検査手段は、前記画像データの輝度値に基づいて前記シートの欠陥を検査することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項６】
基準画像データを記憶する手段を更に備え、
前記検査手段は、前記シート面の画像データと前記基準画像データとの差分画像の輝度値に基づいて前記シートの欠陥を検査することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記複数の回転ローラは、前記シートが搬送される方向の並び順に従い回転速度を増すことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項８】
前記回転ローラは前記搬送手段の搬送方向と略直交方向に移動可能であり、
前記検査手段の検査により前記シートに欠陥があると判断された場合、前記回転ローラを略直交方向に移動させる手段を更に備えることを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項９】
シートを検査する検査装置による検査方法であって、
前記シートを搬送するステップと、
搬送される前記シートを投光するステップと、
前記シートのシート面を撮像するステップと、
撮像した前記シート面の画像データに基づいて前記シートの欠陥を検査するステップと、
を含むことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの外観検査を行う技術に関し、特に、折り加工したシートの外観検査の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット輪転印刷装置によりウェブ状の印刷紙に印刷されたシートは、その装置の後段に併設される折り機によって所定の折り形状に折り加工され、折り加工された折り丁は羽根車によって束ねられて後方のコンベアに排出される。
【０００３】
ここで、折り機における折り加工の途中で、シートの一部に折れ、破れ等が生ずる場合がある。このような欠陥のあるシートは製本前に排除しておく必要があるため、製本前工程におけるシートの外観検査は必要不可欠である。
【０００４】
例えば、特許文献１では、鱗重ね状態で搬送されているシートの横方向からシート端面部を観察してシートの角折れ・破れ等の不良を検出するシート監視装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６００９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したシート監視装置は、シート端面部の欠陥を検出できるもののシート全面において欠陥を検出できるものではなく、不良品を見逃す虞があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、シートの欠陥の検査漏れを可能な限り低減させる検査装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するための第１の発明は、シートを検査する検査装置であって、前記シートを搬送する搬送手段と、搬送される前記シートを投光する投光手段と、前記シートのシート面を撮像する撮像手段と、撮像した前記シート面の画像データに基づいて前記シートの欠陥を検査する検査手段と、を備えることを特徴とする検査装置である。
第１の発明によって、シート面を撮像した画像データに基づいて欠陥の検査を行うため、シート全体の欠陥を検査することができ、検査漏れを可能な限り低減させることができる。
【０００９】
前記搬送手段は複数の回転ローラを有し、前記投光手段と前記撮像手段は、前記搬送手段を挟んで対向するように配置され、前記撮像手段は、前記回転ローラと前記シートが重ならないエリアを撮像し、前記検査手段は、前記エリアの画像データに基づいて前記シートの欠陥を検査することが望ましい。
これによって、回転ローラによりシートが搬送され、回転ローラの間隙を利用してシートの検査が行われる。
【００１０】
前記撮像手段は、ラインセンサであることが望ましい。
これによって、限られた検査エリアで高精度な検査が実現できる。
【００１１】
前記撮像手段は、エリアセンサであることが望ましい。
これによって、広い検査エリアを確保した効率的な検査が実現できる。
【００１２】
前記検査手段は、前記画像データの輝度値に基づいて前記シートの欠陥を検査することが望ましい。
これによって、シートの欠陥を検査する好適な手段が提供される。
【００１３】
基準画像データを記憶する手段を更に備え、前記検査手段は、前記シート面の画像データと前記基準画像データとの差分画像の輝度値に基づいて前記シートの欠陥を検査することが望ましい。
これによって、シートの絵柄等の印刷情報の影響を考慮したロバストな検査が実現できる。
【００１４】
前記複数の回転ローラは、前記シートが搬送される方向の並び順に従い回転速度を増すことが望ましい。
これによって、コンベア上での複数のシートの重なりを解消することができる。
【００１５】
前記回転ローラは前記搬送手段の搬送方向と略直交方向に移動可能であり、
前記検査手段の検査により前記シートに欠陥があると判断された場合、前記回転ローラを略直交方向に移動させる手段を更に備えることが望ましい。
これによって、品質要求を満たさないシートを取り除くことができる。
【００１６】
前述した目的を達成するための第２の発明は、シートを検査する検査装置による検査方法であって、前記シートを搬送するステップと、搬送される前記シートを投光するステップと、前記シートのシート面を撮像するステップと、撮像した前記シート面の画像データに基づいて前記シートの欠陥を検査するステップと、を含むことを特徴とする検査方法である。
第２の発明によって、シート面を撮像した画像データに基づいて欠陥の検査を行うため、シート全体の欠陥を検査することができ、検査漏れを可能な限り低減させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シートの欠陥の検査漏れを可能な限り低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る検査装置の概要を示す図
【図２】第１の実施形態の撮像光学系を示す図
【図３】端末のハードウェア構成図
【図４】検査装置の処理を示すフローチャート
【図５】回転ローラの回転速度の変化の様子を示す図
【図６】複数のシートの重なりが解消される様子を示す図
【図７】検査処理を示すフローチャート
【図８】シートの折れとその撮像画像を示す図
【図９】シートの破れとその撮像画像を示す図
【図１０】基準画像を用いた検査処理を示す図
【図１１】第２の実施形態の撮像光学系を示す図
【図１２】好ましい回転ローラの配置を説明する図
【図１３】好ましい回転ローラの配置を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る検査装置１の概要を示す図である。
検査装置１は、主に、検査対象であるシート３と、シート３を搬送するコンベア５と、搬送されるシート３を投光する光源７と、シート３を撮像するカメラ９と、撮像した画像データに基づきシートの検査を実行する端末１０と、から構成される。
【００２１】
以下、各構成について説明する。
【００２２】
＜シート３＞
シート３は、検査装置１の検査対象である。本実施形態においては、印刷工程により印刷された印刷シートを、折り機により折り加工された折り丁を第１に想定している。但し、これに限らず、光を透過する種々の紙媒体、フィルム媒体等も検査装置１の検査対象となりうる。
【００２３】
＜コンベア５＞
コンベア５は、シート３を搬送する搬送手段として機能し、複数の回転ローラ５ａを有する。そして、コンベア５が、各回転ローラ５ａを軸回転させることにより、シート３を図１の搬送方向Ａに搬送する。
【００２４】
また、図１に示すように、コンベア５は、所定の回転ローラ５３ａをコンベア５の搬送方向Ａと略直交方向Ｂに移動させる１軸の移動機構を設けておく。これによって、不良品のシート３を搬送経路から取り除くことができる。
【００２５】
＜光源７とカメラ９＞
次に、光源手段として機能する光源７と撮像手段として機能するカメラ９から構成される撮像光学系について説明する。
【００２６】
図２は、撮像光学系の一例を示す。光源７とカメラ９は、コンベア５を挟んで対向するように配置される。特に、図２の撮像光学系においては、光源７として線状光源、カメラ９としてラインセンサを用いる。
【００２７】
具体的には、光源７として、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）がライン状に配置された線状光源、ハロゲンランプとライン状光ファイバライトガイドとが組み合わされた線状光源、ハロゲンランプと長尺のロッドとが組み合わされた線状光源などのラインセンサに適した光源７を用いる。光源７により、回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａの間に位置するシート３に対し略線状の光を投光する。
【００２８】
一方、カメラ９は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を備えたラインセンサカメラを用いる。ラインセンサカメラには、撮影対象であるシート３の光像を受光素子に結像させるためのレンズなどが付随する。ラインセンサカメラは、シート３の上方において、シート３のシート面に臨んで配置され、シート３の表面上に焦点位置を合わせる。また、光源７により照らされた略線状の投光エリアを撮像するように、撮像エリアが調整される。
カメラ９は、回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａの間で搬送されるシート３を撮像する。ラインセンサの場合、カメラ９が撮影しているエリアはシート３の表面の１ラインであり、シート３が搬送されることによってシート３のシート面全体の画像が取得できることになる。
【００２９】
上記した撮像光学系のメリットは、第１には、ラインセンサにより取得される高精細な画像データを用いた検査が実施できることである。第２には、限られた検査エリアで測定が実現できることである。特に本実施形態においては、検査エリアは、図２に示すように回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａの間隙に限られる。このように限られた検査スペースでの測定に上記した撮像光学系は有利である。
【００３０】
＜端末１０＞
検査手段としての端末１０は、カメラ９が撮像したシート３の画像データに基づいてシート３の欠陥を検査しシート３が不良品か否かを判断する。
図３は、端末１０のハードウェアの構成例を示す図である。端末１０は、主に、制御部１０１、記憶部１０３、送受信部１０５、入力部１０７、表示部１０９等が、バス１１１を介して接続された一般的なコンピュータで実現される。
【００３１】
制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される。ＣＰＵは、記憶部１０３、ＲＯＭ、記録媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行することで、制御端末１０１が行う全ての処理を行う。ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、プログラムやデータ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部１０３、ＲＯＭ等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部１０１が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
【００３２】
記憶部１０３は、ハードディスクドライブ等であり、制御部１０１が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なデータ等が格納される。
本実施形態においては、記憶部１０３には、シート３の欠陥を検査する検査プログラム、カメラ９の撮像の制御を行う撮像制御プログラム、及び各プログラムを実行するために必要なパラメータなどが記憶されている。また、後述するようにシート３の欠陥の検査に用いる基準画像データ４ａが記憶されている。
そして、記憶部１０３に格納され上記プログラムは必要に応じて読み出され、ＲＡＭに移されて実行される。
【００３３】
送受信部１０５は、所定の形式に従った情報の送受信を行うインターフェースとして機能する。本実施形態の場合、端末１０は、送受信部１０５を介してカメラ９、コンベア５と有線又は無線接続されており、制御命令、データ信号等の授受を媒介する。
【００３４】
入力部１０７は、キーボード、タッチパネル等の入力装置を有する。測定者は、入力部１０７を介して、測定開始及び測定停止等の操作（指示）を行うことができる。
【００３５】
表示部１０９は、液晶パネル等のディスプレイ装置を有する。表示部１０９には、カメラ９のモニタリング画面、撮像画像、シート３の検査結果等が表示される。
【００３６】
バス１１１は、各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００３７】
＜検査装置１の動作＞
次に、図４を参照しながら、本実施形態に係る検査装置１の動作を説明する。
【００３８】
ステップＳ１において、コンベア５によりシート３の搬送が開始される。
【００３９】
ここで、折り機で折り加工されたシートが、折り機内の羽根車を介してコンベア上に排出される際、羽根車のシートの排出速度とコンベアの搬送速度との不整合等により、通常、コンベア５の開始位置では先に排出したシートに後続して排出されるシートが刺身状に重なった状態となる(図６参照)。
【００４０】
まず、ステップＳ１において、コンベア５は各回転ローラ５ａの回転速度を制御することにより、シート３の重なりを解消する。
【００４１】
図５は、各回転ローラ５ａの回転速度を示すグラフである。コンベア５は、搬送開始位置に相当する左端の回転ローラ５ａから右方（搬送方向）の回転ローラ５ａに向かうに従い徐々に回転速度を上昇させる。これにより、当初重なっていたシート３は搬送されるに従い徐々にその重なりが解消されていく。
【００４２】
図６は、シート３の重なりが解消される様子を示す図である。
図６（ａ）に示すように、最初は複数のシート３が刺身状に重なっている。この状態から、図６（ｂ）〜図６（ｅ）に示すように徐々にシート３の重なりが解消されていく。これにより、シート３の重なりが解消された状態で後段の検査が適切に行われる。
【００４３】
尚、図５では回転ローラ５ａの速度を線形的に変化させているが、これに限らず、徐々に回転ローラ５ａの回転速度を上昇させていく種々の速度制御手段を採用しうる。
【００４４】
また、上記した回転ローラ５ａの速度制御はシート３の重なりを解消することが目的であり、シート３を検査する段階では、シート３の搬送速度は一定に保たれていることが望ましい。このため、コンベア５は、少なくとも検査エリア付近では各回転ローラ５ａの速度を一定速度で回転させる。
【００４５】
次に、ステップＳ２において、端末１０の制御部１０１は、時々刻々取得されるカメラ９の画像データに基づいてシート３が撮像（検査）領域に入ってきたか否かを検知する。
【００４６】
具体的には、搬送されたシート３がカメラ９の撮像視野に入ると、カメラ９から取得される画像信号に変化が生ずる。例えば灰色の回転ローラ５ａより明るい色のシート３が搬送されてきた場合、取得される画像信号に輝度変化が生ずる。端末１０の制御部１０１は、輝度変化が所定の閾値を超えた場合、シート３を検知したものと判断する。
【００４７】
また、上記に限らず、搬送されるシート３を所定位置で検知する図示しないタイミングセンサを設置し、当該センサから取得される検知信号に基づいて、シート３の検査の開始を判断してもよい。例えば、タイミングセンサとして、ＬＥＤや半導体レーザ等の発信器と受信器とを有するセンサを用いることができる。センサが取得する信号はセンサと接続された端末１０に送信される。そして、端末１０の制御部１０１が、シート３の有無に応じて変化するセンサの信号値が所定の閾値を超えた場合にシート３を検知したものと判断する。
【００４８】
シート３が検知されると（ステップＳ２の「Ｙｅｓ」）、シート３の検査を開始する（ステップＳ３）。
【００４９】
ここで、図７のフローチャートを参照し、ステップＳ３の検査処理を説明する。
【００５０】
ステップＳ３１において、光源７により投光されたシート３のシート面をカメラ９により撮像する。ここで、カメラ９はラインセンサであるため、カメラ９の撮像エリアはシート３の表面の１ラインとなるが（図２参照）、シート３が搬送されることによってシート３のシート面全体の画像が得られることになる。
【００５１】
ステップＳ３２において、カメラ９により撮像したシート３のシート面の画像データは端末１０に送信され、端末１０の記憶部１０３に保存される。
【００５２】
ステップＳ３３において、端末１０の制御部１０１は、シート３のシート面の画像データに基づいてシート３の欠陥を検査する。ここで、欠陥とは、シート３の折れ、破れ等のことを指す。
【００５３】
図８は、折れ３０１ａ、３０１ｂを有するシート３とその撮像画像（輝度画像）３ａの例を示す図である。
図８（ａ）（ｂ）に示すように、シート３の折れには主に、シート３が表側に折れる折れ３０１ａ（外折れ）と、シートが内側に折れる折れ３０１ｂ（内折れ）がある。
図８（ｃ）は、図８（ａ）（ｂ）の折れ３０１ａ、３０１ｂを有するシート３の撮像画像（輝度画像）３ａを示す。折れ３０１ａ、３０１ｂは、他のシート領域より余分にシートが重なるため光源７からの光の透過量が小さくなり、折れ３０１ａ、折れ３０１ｂに相当する画像領域は輝度が暗くなるのが分かる。
【００５４】
一方、図９は、破れ３０１ｃ、３０１ｄを有するシート３とその撮像画像（輝度画像）３ｂを示している。図９（ａ）は上面のシート３の一部が破れている様子を示し、図９（ｂ）は上から２番目のシート３の一部が破れている様子を示す。
図９（ｃ）は、図９（ａ）（ｂ）の破れ３０１ｃ、３０１ｄを有するシート３の撮像画像（輝度画像）を示す。破れ３０１ｃ、３０１ｄは、破れ３０１ｃ、３０１ｄ以外の領域より光源７からの光の透過量が大きくなり、破れ３０１ｃ、３０１ｄに相当する画像領域の輝度が明るくなるのが分かる。
【００５５】
上記したように折れ、破れなどの欠陥部が存在すると、撮像画像上において当該欠陥部に相当する画像領域と欠陥部以外の画像領域とに輝度の差が生ずる。
【００５６】
端末１０の制御部１０１は、この輝度の差に基づいてシート３の欠陥を検査し、シート３が不良品か否か（品質要求を満たすか否か）を判断する。
【００５７】
例えば、端末１０の制御部１０１は、得られた撮像画像全体から輝度値の平均（平均輝度）を算出し、当該平均輝度と各画素の輝度値との差分値を算出し、当該差分値が所定の閾値を超える画素数が予め設定した許容数を超える場合、シート３を不良品と判断する。また例えば、閾値を超える画素がある画像領域に集中している場合に、当該画像領域を欠陥部として検知し、シート３を不良品と判断する。
【００５８】
図４のフローチャートの説明に戻る。
上記したシート３の検査の結果、シート３が不良品であると判断された場合（ステップＳ４の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５に移行する。一方、シート３が不良品ではないと判断された場合（ステップＳ４の「Ｎｏ」）、シート３はコンベア５の搬路に従ってそのまま搬送される。
【００５９】
ステップＳ５において、端末１０の制御部１０１は、コンベア５に対して所定の回転ローラ５３ａをシート３の搬送方向と直交する方向に移動するよう制御命令を送り、当該制御命令を受けたコンベア５は、回転ローラ５３ａを移動させ、不良品と判定されたシート３を別経路へ排出する（図１参照）。排出後、回転ローラ５３ａは元の位置（コンベアの搬送経路上）に移動する。若しくは、後続するシート３の検査結果に応じて元の位置に移動するか否かを決定してもよい。例えば、後続のシート３が不良品でないと判断されるまで移動した位置でそのまま静止させておいてもよい。
【００６０】
以上、本実施形態に係る検査装置１の動作について説明した。
【００６１】
＜変形例＞
（基準画像を用いた検査処理）
尚、ステップＳ３３において、端末１０の制御部１０１は、基準画像を用いてシート３の欠陥の検査を行ってもよい。これにより、シートに印刷された絵柄や文字等の印刷情報が欠陥として誤検知されることを防ぐことができる。
【００６２】
図１０は、基準画像を用いた検査の例を示す。
【００６３】
例えば、図１０のように絵柄を有するシート３を検査する場合、予め欠陥が存在しない基準シート４を撮像した基準画像データ４ａを記憶部１０３に保存しておく。この際、実際の検査時と同様の撮像条件、照明条件の下で基準シート４を撮像するのが望ましい。
【００６４】
そして、端末１０の制御部１０１は、検査時において撮像したシート３の画像データ３ｃと予め保存されている基準画像データ４ａとの差分画像３４を生成し、当該差分画像３４に基づいて欠陥の検査を行う。
これにより、シートの印刷情報は差分処理により除去されるため、印刷情報による誤検知を軽減することができる。
【００６５】
（第１の実施形態の効果）
（１）シート３のシート面を撮像した画像データに基づいて欠陥の検査を行うため、シート３の任意の箇所の欠陥を検査することができ、検査漏れを可能な限り低減させることができる。
（２）カメラ９としてラインセンサを用いることで回転ローラ間の限られたスペースで高精度な検査が実現できる。
（３）コンベア５によって各回転ローラ５ａの回転速度が適切に制御されることで、コンベア５上での複数のシート３の重なりが解消された状態で検査段階へ移行することができる。
（４）シート３の撮像画像における欠陥部に相当する画像領域と欠陥部以外の画像領域とに輝度の差に基づいた好適な欠陥検査の手段が提供される。
（５）所定の回転ローラ５３ａを搬送方向と直交する方向に移動させることで、不良品と判断されたシート３を自動的に取り除くことができる。
【００６６】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る検査装置１００について説明する。検査装置１００は、第１の実施形態に係る検査装置１と同様に、検査対象であるシート３と、シート３を搬送するコンベア５と、搬送されるシート３を投光する光源７と、シート３を撮像するカメラ９と、撮像した画像データに基づきシートの検査を実行する端末１０と、から構成される（図１参照）。
但し、第１の実施形態に係る検査装置１と異なり、カメラ９にエリアセンサを用いる。また、光源９はエリアセンサに適した光源を用いる。さらに、検査エリアにおける回転ローラを適切な配置に設定する。
【００６７】
図１１は光源７とカメラ９から構成される撮像光学系と回転ローラの配置を示す。
【００６８】
カメラ９として、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳの受像素子が縦横方向に並び、２次元的に画像を撮影できる通常のエリアセンサを用いる。
【００６９】
また、光源７は、カメラ９のシート３上の撮像エリアを均等に照らすことができる光源を用いるのが望ましい。例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を２次元アレイ状に配置した面状光源などを用いることができる。
【００７０】
さらに、図１１に示すように、回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａとの間隔は適度に広く設定する。
具体的には、回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａとの間隔は、カメラ９が２回又は３回の少ない撮像回数でシート３のシート面全体の画像を取得できるように調整するのが望ましい。撮像回数が少ないほど処理負担の小さい効率的な検査が実現できる。
【００７１】
例えば、図１２は、回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａとの間の距離を調整し、カメラ９が２回の撮像でシート３のシート面全体の画像データを取得できる様子を示す図である。
【００７２】
図１２（ａ）に示すように、カメラ９は１回目の撮像で、シート３のシート面端部３１ａからシート３のシート面中部３１ｂまで（第１撮像エリア９ａ）を撮像する。
【００７３】
また、１２（ｂ）に示すように、カメラ９は２回目の撮像で、シート３のシート面中部３２ａからシート３のシート面端部３２ｂまで（第２撮像エリア９ｂ）を撮像する。
【００７４】
尚、カメラ９の撮像エリア（第１撮像エリア９ａ、第２撮像エリア９ｂ）は、カメラ９の撮像視野内でシート３と回転ローラとが重ならないエリアである。
【００７５】
また、図１２（ｃ）に示すようには、シート３上の第１撮像エリア９ａと第２撮像エリア９ｂが一部で重なるように撮像される。各撮像エリアが一部で重なることで、各撮像画像が繋ぎ合わされてシート３のシート面全体の画像が生成される。
【００７６】
上記したようにシート３のシート面全体の画像を２回の撮像回数で取得するためには、回転ローラ５１ａの端部５１０ａと回転ローラ５２ａの端部５２０ａとの距離を、少なくともシート３の搬送方向の幅の１／２より大きくとればよい。このように回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａとの距離を調整すれば、最小限の撮像回数でシート３のシート面全体を撮像できる。
【００７７】
図１３は、回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａとの間の距離を調整し、カメラ９が３回の撮像でシート３のシート面全体の画像データを取得できる様子を示した図である。
【００７８】
図１２では、カメラ９による撮像回数を最小限とした効率的な検査を行えるが、回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａとの距離を出来る限り広くとるため、シート３の自重等の影響により回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａとの間でシート３が安定して搬送されない場合があり、検査誤差の原因となる可能性がある。
【００７９】
そこで、図１３では、撮像回数を１回増やす代わりに回転ローラ５１ａと回転ローラ５２ａとの間隔を図１２と比べ狭めるように調整している。
【００８０】
この場合、図１３（ａ）に示すように、カメラ９は１回目の撮像で、シート３のシート面端部３１ａからシート３のシート面中部３１ｂまで（第１撮像エリア９ａ）を撮像する。
【００８１】
また、１３（ｂ）に示すように、カメラ９は２回目の撮像で、シート３のシート面右中部３２ａからシート３のシート面左中部３２ｂまで（第２撮像エリア９ｂ）を撮像する。
【００８２】
さらに、１３（ｃ）に示すように、カメラ９は３回目の撮像で、シート３のシート面左中部３３ａからシート３のシート面端部３３ｂまで（第３撮像エリア９ｃ）を撮像する。
【００８３】
この場合も、各撮像エリアが一部で重なるように撮像することで、シート３のシート面全体の画像が生成される。
【００８４】
上記したように、安定した搬送でシート３のシート面全体の画像を３回の撮像回数で取得するためには、回転ローラ５１ａの端部５１０ａと回転ローラ５２ａの端部５２０ａとの距離を、シート３の搬送方向の幅の１／３から１／２の範囲とすればよく、撮像回数が一回増えるものの、効率性と安定性を両立させた測定が行える。
【００８５】
以上、第２の実施形態に係る検査装置１００について、検査装置１と異なる構成についてのみ説明した。他の構成については検査装置１と同様である。また、検査装置１００の基本的な動作は、第１の実施形態に係る検査装置１の動作と同様であるため、記載を省略する。
【００８６】
（第２の実施形態の効果）
（１）カメラ９としてエリアセンサを用いることで、広い撮像エリアを確保した効率的な検査が実現できる。
（２）回転ローラ５１ａの端部５１０ａと回転ローラ５２ａの端部５２０ａとの距離を、少なくともシート３の搬送方向の幅の１／２より大きくとることで、最小限の撮像回数でシート３のシート面全体を撮像できる。
（３）回転ローラ５１ａの端部５１０ａと回転ローラ５２ａの端部５２０ａとの距離を、少なくともシート３の搬送方向の幅の１／３から１／２の範囲とすれば、効率性と安定性を両立させた検査が行える。
【００８７】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る検査装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００８８】
１  ・・・・・・検査装置
３  ・・・・・・シート
５  ・・・・・・コンベア
７  ・・・・・・光源
９  ・・・・・・カメラ
１０・・・・・・端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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