(57)【要約】【課題】移動体の移動中においても必要以上に乗員の注意を引きつけることなく、テキストを表示する。【解決手段】表示制御装置２０は、移動体、移動体内部、または移動体外部のうち少なくとも１つの状態を示す状態情報を受け付ける入力部２０３と、状態情報に基づいて所定画像を生成して表示媒体に前記所定画像を出力する表示部を制御する制御部２０４とを備える。所定画像は、表示媒体に表示されたときにテキストを含む提示画像を示す。制御部２０４は、所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像を示す第１所定画像を表示部に生成させ、状態情報に基づいて状態が所定の変化をしたことを検知し、検知後、所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、表示部に生成させ、第２テキストは、第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まない。【選択図】図６
2016021045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体、移動体内部、または移動体外部のうち少なくとも１つの状態を示す状態情報を受け付ける入力部と、
前記状態情報に基づいて、所定画像を生成して表示媒体に前記所定画像を出力する表示部を制御する制御部と、
を備え、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、テキストを含む提示画像を示し、
前記制御部は、
所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像を示す第１所定画像を、前記表示部に生成させ、
前記状態情報に基づいて前記状態が所定の変化をしたことを検知し、
前記検知後、前記所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、前記表示部に生成させ、
前記第２テキストは、前記第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まない、
表示制御装置。
【請求項２】
前記状態情報は、前記移動体の前方に存在する対象物と、前記移動体との距離を示す距離情報であって、
前記所定の変化は、前記距離が予め定められたしきい値より大きい状態から、前記距離が前記しきい値以下の状態への変化である、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記状態情報は、前記移動体の速度を示す速度情報であって、
前記所定の変化は、前記速度が予め定められたしきい値より低い状態から、前記速度が前記しきい値より高い状態への変化である、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記状態情報は、メールの受信状態を示す受信状態情報であって、
前記所定の変化は、前記メールが受信されていない状態から、前記メールが受信された状態への変化である、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記表示部を用いて、前記第１テキストと、さらに第１任意画像とを含む第３提示画像を示す第３所定画像を生成させ、
前記第３所定画像を生成させた後、前記状態が前記所定の変化をしたとき、前記表示部を用いて、前記第２テキストと、さらに第２任意画像とを含む第４提示画像を示す第４所定画像を生成させ、
前記第２任意画像は、前記第１任意画像の表示態様を変化させた画像である、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
移動体、移動体内部、または移動体外部のうち少なくとも１つの状態を示す状態情報を取得する取得部と、前記状態情報に基づいて、所定画像を生成して表示媒体に前記所定画像を出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御方法であって、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、テキストを含む提示画像を示し、
所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像を示す第１所定画像を、前記表示部に生成させ、
前記状態情報に基づいて前記状態が所定の変化をしたことを検知し、
前記検知後、前記所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、前記表示部に生成させ、
前記第２テキストは、前記第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まない、
表示制御方法。
【請求項７】
移動体、移動体内部、または移動体外部のうち少なくとも１つの状態を示す状態情報を取得する取得部と、前記状態情報に基づいて、所定画像を生成して表示媒体に前記所定画像を出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、テキストを含む提示画像を示し、
前記表示制御装置のコンピュータに対して、
所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像を示す第１所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、
前記状態情報に基づいて前記状態が所定の変化をしたことを検知する処理と、
前記検知後、前記所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、
を実行させ、
前記第２テキストは、前記第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まない、
表示制御プログラム。
【請求項８】
移動体、移動体内部、または移動体外部のうち少なくとも１つの状態を示す状態情報を受け付ける入力部と、
前記状態情報に基づいて、所定画像を生成して表示媒体に前記所定画像を出力する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、
を備え、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、テキストを含む提示画像を示し、
前記制御部は、
所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像を示す第１所定画像を、前記表示部に生成させ、
前記状態情報に基づいて前記状態が所定の変化をしたことを検知し、
前記検知後、前記所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、前記表示部に生成させ、
前記第２テキストは、前記第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まない、
表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の乗員に対して提供される情報の表示を制御する表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ（Head Up Display：ＨＵＤ）において、フロントガラスの前方に虚像を生成し、その虚像を車両の前方の景色に重畳させて画像の表示を行う技術（以下、従来技術という）が開示されている。この従来技術では、車両の周辺を示す地図上にアイコンが表示され、車両が停車中のときにはアイコンに対応するテキストが表示されるように制御され、車両が走行中のときにはそのテキストが表示されないように制御される。これにより、車両の停車中ではテキストを表示することで詳細な情報を乗員に与えることができる一方、車両の走行中ではテキストを非表示にすることで乗員の注意を必要以上に引きつけないようにできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０４６４２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、車両の走行中にテキストの表示は全く行われないので、乗員にとって不便であった。
【０００５】
本発明の目的は、移動体の移動中においても必要以上に乗員の注意を引きつけることなく、テキストを表示できる表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る表示制御装置は、移動体、移動体内部、または移動体外部のうち少なくとも１つの状態を示す状態情報を受け付ける入力部と、前記状態情報に基づいて、所定画像を生成して表示媒体に前記所定画像を出力する表示部を制御する制御部と、を備え、前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、テキストを含む提示画像を示し、前記制御部は、所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像を示す第１所定画像を、前記表示部に生成させ、前記状態情報に基づいて前記状態が所定の変化をしたことを検知し、前記検知後、前記所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、前記表示部に生成させ、前記第２テキストは、前記第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まない構成を採る。
【０００７】
本発明の一態様に係る表示制御方法は、移動体、移動体内部、または移動体外部のうち少なくとも１つの状態を示す状態情報を取得する取得部と、前記状態情報に基づいて、所定画像を生成して表示媒体に前記所定画像を出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御方法であって、前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、テキストを含む提示画像を示し、所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像を示す第１所定画像を、前記表示部に生成させ、前記状態情報に基づいて前記状態が所定の変化をしたことを検知し、前記検知後、前記所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、前記表示部に生成させ、前記第２テキストは、前記第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まないようにした。
【０００８】
本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、移動体、移動体内部、または移動体外部のうち少なくとも１つの状態を示す状態情報を取得する取得部と、前記状態情報に基づいて、所定画像を生成して表示媒体に前記所定画像を出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、テキストを含む提示画像を示し、前記表示制御装置のコンピュータに対して、所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像を示す第１所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、前記状態情報に基づいて前記状態が所定の変化をしたことを検知する処理と、前記検知後、前記所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、を実行させ、前記第２テキストは、前記第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まないようにした。
【０００９】
本発明の一態様に係る表示装置は、移動体、移動体内部、または移動体外部のうち少なくとも１つの状態を示す状態情報を受け付ける入力部と、前記状態情報に基づいて、所定画像を生成して表示媒体に前記所定画像を出力する表示部と、前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、テキストを含む提示画像を示し、前記制御部は、所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像を示す第１所定画像を、前記表示部に生成させ、前記状態情報に基づいて前記状態が所定の変化をしたことを検知し、前記検知後、前記所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、前記表示部に生成させ、前記第２テキストは、前記第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まない構成を採る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動体の移動中においても必要以上に乗員の注意を引きつけることなく、テキストを表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る表示システムの構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る表示システムの動作例を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態に係る画像表示の例を説明する図
【図４】本発明の実施の形態に係る画像表示の例を説明する図
【図５】本発明の実施の形態の変形例に係る画像表示の例を説明する図
【図６】本発明の実施の形態に係る表示システムの他の構成例を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態に係る表示システム、表示制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態）
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
まず、本実施の形態に係る表示システム１の構成例について図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る表示システム１の構成例を示すブロック図である。
【００１４】
表示システム１は、例えば、車両において用いられ、車両の運転を支援するシステムである。表示システム１は、車載機器であってもよいし、車両に持ち込まれる機器であってもよい。また、本実施の形態では、表示システム１が車両において用いられる例について説明するが、表示システム１は、車両以外の移動体（例えば、航空機、船舶、鉄道、その他の乗り物）において用いられてもよいし、ユーザの身体に装着可能なウェアラブルコンピュータ（例えば、後述するＨＭＤ）において用いられてもよい。また、本実施の形態では、ユーザが車両の乗員、特に車両の運転者である例について説明するが、その限りではない。
【００１５】
図１において、表示システム１は、取得部１０、表示制御装置２０、および表示部３０を有する。また、表示制御装置２０は、制御部２０１および判定部２０２を有する。
【００１６】
取得部１０は、例えば、車両に搭載された装置（例えば、計測装置、認識装置、検出装置、記憶装置、画像処理装置など）または車両の外部に設置された装置（例えば、通信装置など）から、状態情報を取得する。状態情報とは、例えば、車両、車両内部、車両外部のうち少なくとも１つの状態を示す情報である。
【００１７】
車両の状態を示す状態情報とは、例えば、車両の速度、車両の燃料の残量、車両の走行距離、車両の現在位置や、車載センサで検知する、道の状態によって変わる車両の振動の状態などの情報である。
【００１８】
車両内部の状態を示す状態情報とは、例えば、運転者の状態（例えば、眠気レベル）、車両内で視聴されているラジオ／テレビの局名または番組名、車両内で再生されているコンテンツ（例えば、音楽のアーティスト名または曲名）、車両内における電子メールまたはＳＮＳ（Social Networking Service）等のメッセージの内容や受信状態、などの情報である。
【００１９】
車両外部の状態を示す状態情報とは、例えば、天候、発生中の渋滞、発生中の事故、実行中の規制、駐車場の空き状況、道路の区間の制限速度または道のり、一時停止等の標識情報、事故多発地点またはスリップ注意箇所などの静的または動的な交通情報、車両周辺に存在する対象物の種別または名称、車両と対象物との間の距離、車両と対象物との位置関係、などの情報である。ここで、対象物とは、例えば、他の車両、歩行者、施設、建物、信号機、道路標識などである。
【００２０】
なお、取得部１０は、車両外部の装置から上記いずれかの状態情報を取得する場合、以下の通信方式のいずれを用いてもよい。取得部１０は、例えば、インターネット、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、テレビ放送またはラジオ放送で用いられる通信方式、Ｖ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle）、Ｖ２Ｉ（Vehicle-to-Infrastructure）、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）で用いられる通信方式、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などを用いることができる。
【００２１】
表示部３０は、取得部１０により状態情報が取得された場合、所定画像を生成し、生成した所定画像を表示媒体に表示させる。具体的には、表示部３０は、制御部２０１から入力した制御情報（例えば、後述する第１の制御または第２の制御の内容を示す情報）に基づいて、所定画像（例えば、後述する第１所定画像または第２所定画像）を生成し、生成した所定画像を表示媒体に投影する。
【００２２】
所定画像は、画像であってもよし、または、画像データであってもよい。表示部３０がプロジェクタ機能を有する場合、所定画像は画像であって、表示部３０は、所定画像を表示媒体に投射する。一方、表示部３０がプロジェクタ機能を有するものではない場合、表示部３０は画像データを生成し、表示媒体に画像データを出力する。
【００２３】
表示部３０がプロジェクタ機能を有する場合、表示媒体は、例えば、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display：ＨＵＤ）である。かかる場合、表示部３０は、所定画像を表示媒体に投射し、車両の乗員に虚像として認識させる。本開示では、所定画像を表示媒体に投射して乗員に虚像として認識させることと、所定画像を表示媒体に表示することとは同義であるとして、以下説明する。すなわち、以下の説明において、ＨＵＤへ所定画像が投影されて、乗員に虚像として視認される事象を、表示という。
【００２４】
表示部３０は、例えば、プロジェクタ機能を有し、生成した画像を表示媒体であるＨＵＤへ直接投影する。これにより、画像がＨＵＤに表示される。なお、表示部３０は、プロジェクタ機能を用いる代わりに、例えば、ホログラムの原理を用いてＨＵＤに虚像を表示させてもよい。ホログラムを用いる場合、導光板の内部全反射条件を満たす平行光束群を内部全反射して導光する導光板を用いる方式でもよい。なお、導光板を用いた方式においては、プロジェクタのように画像データを直接的に投影するものではないが、説明の便宜上、プロジェクタ方式と同様に投影または表示という。
【００２５】
なお、表示媒体としては、ＨＵＤに限定されない。表示媒体は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＨＵＤ、ＨＭＤ（Head‐Mounted DisplayまたはHelmet‐Mounted Display）、眼鏡型ディスプレイ（Smart Glasses）、ナビゲーション用ディスプレイ、メータディスプレイ、その他の専用のディスプレイなどが適用される。また、ＨＵＤは、例えば、車両のウインドシールドであってもよいし、別途設けられるガラス面、プラスチック面などであってもよい。また、ウインドシールドは、例えば、フロントガラスであってもよいし、車両のサイドガラスまたはリアガラスであってもよい。いずれの場合も、画像は表示媒体に表示される。
【００２６】
また、表示部３０がプロジェクタ機能を有しない場合、表示媒体は、例えば、透過型ディスプレイであり、表示部３０が生成する所定画像は画像データである。すなわち、表示部３０は、透過型ディスプレイに画像データを出力することで、提示画像（視認画像）を透過型ディスプレイに表示させる。
【００２７】
透過型ディスプレイとは例えば、透過型の有機ELディスプレイ、または、特定の波長の光を照射した際に発光するガラスを用いた透明なディスプレイであり、運転者は、背景を視認すると同時に、透過型ディスプレイ上の表示を視認する事ができる。また、透過型ディスプレイは、光を透過する表示媒体である。透過型ディスプレイに入力された画像データが提示画像として表示される原理については、公知技術であるため、説明を省略する。
【００２８】
なお、本実施の形態において、出力は投射の上位概念であると定義する。
【００２９】
制御部２０１は、取得部１０により状態情報が取得された場合、表示媒体に表示されたときに所定の事象に対応する第１テキストを含む視認画像となる第１所定画像を生成して、表示媒体に表示するように表示部３０を制御する（第１の制御という）。例えば、制御部２０１は、第１の制御の内容を示す制御情報を表示部３０へ出力することで、表示部３０を制御する。
【００３０】
ここで、上記視認画像とは、表示媒体に表示され、運転者に視認される画像である。また、上記第１所定画像とは、表示部３０において生成される画像である。すなわち、視認画像と第１所定画像とは、実質的に内容が同じである。
【００３１】
また、上記所定の事象とは、例えば、車両の速度、車両の燃料の残量、車両の走行距離、車両の現在位置などである。また、上記所定の事象とは、例えば、運転者の状態、車両内で視聴されているラジオ／テレビ、車両内で再生されているコンテンツ（例えば、音楽、映像）、車両内における電子メールまたはＳＮＳ（Social Networking Service）等のメッセージの内容や受信状態、などであってもよい。また、上記所定の事象とは、例えば、天気、渋滞、事故、規制、駐車場の空き状況、道路の区間の制限速度または道のり、一時停止等の標識情報、事故多発地点またはスリップ注意箇所などの静的または動的な交通情報、車両周辺に存在する対象物、車両と対象物との間の距離、車両と対象物との位置関係、などであってもよい。
【００３２】
なお、所定の事象に対応する第１テキストは、取得部１０により取得された状態情報が示す状態と同じであってもよいし、異なってもよい。例えば、状態情報が「前方１０ｍに歩行者が存在する」旨を示すときに、第１テキストは「前方に歩行者がいる」でもよいし、「前方注意！」など運転者がとるべき行動のアドバイス等を含んでもよい。また、状態情報が、「メール着信」のときに、第１テキストは、「メールが来ました」でもよいし、「Ａさんからメールです。明日の待ち合わせ時間を１０時に変更。」などメールの属性または本文などを含んでもよい。
【００３３】
判定部２０２は、取得部１０により取得された状態情報が示す状態に変化があったか否かを判定する。この判定処理の具体例については後述する。
【００３４】
制御部２０１は、判定部２０２により状態に変化があったと判定された場合、表示媒体に表示されたときに所定の事象に対応する第２テキストを含む視認画像となる第２所定画像を生成して、表示媒体に表示するように表示部３０を制御する（第２の制御という）。例えば、制御部２０１は、第２の制御の内容を示す制御情報を表示部３０へ出力することで、表示部３０を制御する。
【００３５】
ここで、視認画像とは、表示媒体に表示され、運転者に視認される画像である。また、第２所定画像とは、表示部３０において生成される画像である。すなわち、視認画像と第２所定画像とは、実質的に内容が同じである。
【００３６】
また、第２テキストにおける所定の事象は、第１テキストにおける所定の事象と同じである。
【００３７】
また、第２テキストは、第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まない。例えば、第２テキストは、第１テキストを要約したものである。
【００３８】
なお、表示システム１は、上述した表示媒体を含む構成であってもよい。また、表示制御装置２０に表示部３０を含めることで表示装置として構成してもよい。
【００３９】
また、上述した第１所定画像または第２所定画像は、表示部３０ではなく、表示制御装置２０または図示しない他の構成要素によって生成されてもよい。
【００４０】
また、表示システム１において生成される第１所定画像または第２所定画像は、例えば、虚像として運転者に視認される。このとき、第１所定画像または第２所定画像は、運転者の視界に重畳されるように表示媒体に投影されてもよい。なお、表示媒体に投影された画像が虚像として運転者に視認される原理は、公知技術であるため、説明を省略する。
【００４１】
以上、本実施の形態に係る表示システム１の構成例について説明した。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る表示システム１の動作例について図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る表示システム１の動作例を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、取得部１０は、状態情報を取得する（ステップＳ００１）。ここで取得される状態情報は、例えば、対象物が歩行者であることを示す対象物種別情報、車両と歩行者との間の距離を示す距離情報、および、車両に対する歩行者の位置（例えば、左側前方）を示す位置情報であるとする。なお、取得部１０は、例えば、図示しない認識部から、対象物種別情報、距離情報、位置情報を取得する。認識部は、車両の前景画像を取得し、その前景画像に含まれる対象物を認識し、その認識結果に基づいて、対象物種別情報、距離情報、位置情報を生成する。また、ここで取得部１０が取得する状態情報は、対象物種別情報、距離情報、位置情報以外のものを含んでいてもよい。
【００４４】
次に、制御部２０１は、第１の制御を実行する（ステップＳ００２）。すなわち、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに所定の事象に対応する第１テキストを含む視認画像となる第１所定画像を生成して、表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。ここでの所定の事象は、例えば、車両の左側前方に歩行者が存在することであるとする。また、第１テキストは、例えば、車両の左側前方に存在する歩行者について運転者の注意を喚起するメッセージであるとする。よって、例えば、制御部２０１は、対象物種別情報および位置情報に基づいて、第１テキストを含む視認画像となる第１所定画像を生成し、それを表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。
【００４５】
次に、表示部３０は、制御部２０１から入力された制御情報（ここでは、第１の制御の内容を示す情報）に基づいて、第１所定画像を生成し、それを表示媒体に表示させる（ステップＳ００３）。この表示例を図３Ａに示す。図３Ａに示すように、表示媒体３１には、「左側前方  歩行者注意」という第１テキスト４１が表示される。
【００４６】
次に、判定部２０２は、状態情報が示す状態に変化があったか否かを判定する（ステップＳ００４）。この判定の結果、状態に変化がない場合（ステップＳ００４：ＮＯ）、フローは終了し、状態に変化がある場合（ステップＳ００４：ＹＥＳ）、フローはステップＳ００５へ進む。ここでは例として、判定部２０２は、上記距離情報が示す距離が予め定められたしきい値より小さいか否かを判定するとする。距離がしきい値より小さくない場合（ステップＳ００４：ＮＯ）、フローは終了する。一方、距離がしきい値より小さい場合（ステップＳ００４：ＹＥＳ）、フローはステップＳ００５へ進む。
【００４７】
距離情報が示す距離がしきい値より小さい場合（ステップＳ００４：ＹＥＳ）、制御部２０１は、第２の制御を実行する（ステップＳ００５）。すなわち、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに所定の事象に対応する第２テキストを含む視認画像となる第２所定画像を生成して、表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。ここでの所定の事象は、第１テキストにおける所定の事象と同じである。すなわち、ここでの所定の事象は、例えば、車両の左側前方に歩行者が存在することである。また、第２テキストは、例えば、第１テキスト４１の９個の文字のうち４個の文字が抽出されたメッセージであるとする。ここで、抽出された４個の文字からなる第２テキストは、運転者が第１テキストの内容とほぼ同じ内容を把握することができるメッセージである。なお、文字の抽出方法については、公知の文字抽出技術または要約技術を用いるとする。
【００４８】
次に、表示部３０は、制御部２０１から入力した制御情報（ここでは、第２の制御の内容を示す情報）に基づいて、第２所定画像を生成し、それを表示媒体に表示させる（ステップＳ００６）。この表示例を図３Ｂに示す。図３Ｂに示すように、表示媒体３１には、「左前注意」という第２テキスト４２が表示される。また、第２テキスト４２は、第１テキスト４１に比べて、各文字が拡大されて表示される。このように、車両と歩行者との距離がしきい値より近くなった場合、第１テキスト４１を要約した第２テキスト４２が表示される。
【００４９】
なお、上記説明では、第２テキスト４２は、第１テキスト４１に比べて、各文字が拡大されて表示されるとしたが、これに限定されない。例えば、第２テキスト４２の各文字は、第１テキスト４１の各文字と同じ大きさでもよいし、第１テキスト４１の各文字より小さくてもよい。また、第２テキスト４２が、第１テキスト４１から、ある瞬間変化してもよいし、ある時間間隔（例えば１秒）の間に連続的または段階的に変化（例えば大きさを変えながら位置を変えること）してもよい。特に、連続的または段階的に第１テキスト４１から第２テキスト４２へ変化させることにより、運転者は、第２テキスト４２が、第１テキスト４１と異なる新しいメッセージであると誤解せず、第２テキスト４２が、第１テキスト４１が伝えていた内容を継続して伝えていることを、連続的に見ている場合だけでなく、間欠的に見ている場合にも直観的に理解できる。
【００５０】
また、上記説明では、第１テキスト４１と第２テキスト４２とで異ならせる表示態様を文字の大きさとしたが、これに限定されない。表示態様は、文字の大きさのほか、例えば、文字の太さ、フォント、色、輝度、文字に付加される装飾、または、それらの組み合わせであってもよい。
【００５１】
また、上記説明では、第１テキスト４１のみまたは第２テキスト４２のみが表示媒体３１に表示される場合について説明したが、それらのテキストと共に、別の画像が表示されてもよい。
【００５２】
また、上記説明では、判定部２０２が距離情報に基づいて判定を行うとしたが、判定部２０２は、他の状態情報に基づいて判定を行ってもよい。以下、２つの具体例について説明する。
【００５３】
まず、具体例１について説明する。取得部１０は、状態情報として、上述した対象物種別情報、距離情報、および位置情報に加えて、車両の速度を示す速度情報を取得する（ステップＳ００１）。次に、制御部２０１は第１の制御を実行し（ステップＳ００２）、表示部３０は第１の制御に基づいて第１所定画像の生成、表示を行う（ステップＳ００３）。ここでのステップＳ００２〜Ｓ００３は、例えば、上記実施の形態と同様とする。すなわち、速度情報以外の状態情報に基づいてステップＳ００２〜Ｓ００３の処理が行われる。これにより、図３Ａに示すように、表示媒体３１に第１テキスト４１が表示される。その後、判定部２０２は、距離情報が示す距離を速度情報が示す速度で割った衝突までの時間（ＴＴＣ：Time To Collision）が予め定められたしきい値より小さいか否かを判定する（ステップＳ００４）。この判定の結果、ＴＴＣがしきい値より小さい場合（ステップＳ００４：ＹＥＳ）、制御部２０１は第２の制御を実行し（ステップＳ００５）、表示部３０は第２の制御に基づいて第２所定画像の生成、表示を行う（ステップＳ００６）。これにより、図３Ｂに示すように、表示媒体３１に第２テキスト４２が表示される。このように、本具体例では、ＴＴＣがしきい値よりも小さい場合、第１テキスト４１を要約した第２テキスト４２が表示される。
【００５４】
なお、上記具体例１では、第２の制御の結果、図４Ａに示す表示が行われてもよい。図４Ａに示すように、表示媒体３１には、第２テキスト４２とともに、第１テキスト４１とは別の第１テキスト５１が表示されてもよい。第１テキスト５１は、例えば、車両の速度の上昇という事象に対応するものであり、車両の速度について運転者の注意を喚起するメッセージである。
【００５５】
次に、具体例２について説明する。取得部１０は、状態情報として、上述した対象物種別情報、距離情報、および位置情報に加えて、表示システム１におけるメールの受信状態（メールが受信されたか否か）を示す受信状態情報を取得する（ステップＳ００１）。次に、制御部２０１は第１の制御を実行し（ステップＳ００２）、表示部３０は第１の制御に基づいて第１所定画像の生成、表示を行う（ステップＳ００３）。ここでのステップＳ００２〜Ｓ００３は、例えば、上記実施の形態と同様とする。すなわち、受信状態情報以外の状態情報に基づいてステップＳ００２〜Ｓ００３の処理が行われる。これにより、図３Ａに示すように、表示媒体３１に第１テキスト４１が表示される。その後、判定部２０２は、メールが受信されたか否かを判定する（ステップＳ００４）。この判定の結果、メールが受信された場合（ステップＳ００４：ＹＥＳ）、制御部２０１は第２の制御を実行し（ステップＳ００５）、表示部３０は第２の制御に基づいて第２所定画像の生成、表示を行う（ステップＳ００６）。これにより、図４Ｂに示すように、表示媒体３１に第２テキスト４２が表示される。このように、本具体例では、メールが受信された場合、第１テキスト４１を要約した第２テキスト４２が表示される。また、このとき、図４Ｂに示すように、表示媒体３１には、第２テキスト４２とともに、第１テキスト４１とは別の第１テキスト６１が表示されてもよい。第１テキスト６１は、例えば、メールの受信という事象に対応するものであり、送信者であるＡさんからメールを受信した旨を表すメッセージである。
【００５６】
以上、本実施の形態に係る表示システム１の動作例について説明した。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態では、車両の走行中においても必要以上に乗員の注意を引きつけることなく、テキストを表示できる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【００５９】
（変形例１）
上記実施の形態では、第１所定画像は、表示媒体に表示されたときに第１テキストを含む視認画像となる画像としたが、第１所定画像は、表示媒体に表示されたときに第１テキストおよび任意の画像を含む視認画像となる画像であってもよい。その例について、図５を用いて以下に説明する。
【００６０】
まず、制御部２０１は、取得部１０により状態情報が取得されると（ステップＳ００１）、第１の制御を実行する（ステップＳ００２）。すなわち、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに所定の事象に対応する第１テキストおよび第１任意画像を含む視認画像となる第１所定画像を生成して、表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。第１任意画像は、所定の事象に対応する画像でもよいし、所定の事象に対応する画像でなくてもよい。
【００６１】
次に、表示部３０は、制御部２０１から入力された制御情報（ここでは、第１の制御の内容を示す情報）に基づいて、第１所定画像を生成し、それを表示媒体に表示させる（ステップＳ００３）。この表示例を図５Ａに示す。図５Ａに示すように、表示媒体３１には、第１テキスト７１および第１任意画像８１が表示される。第１テキスト７１は、例えば、天気という事象に対応するものであり、天気予報を表すメッセージである。第１任意画像８１は、例えば、車両の速度を示す画像、車両が走行中の道路区間の制限速度を示す画像、運転者により指定された目的地を示す画像などであるが、これらに限定されない。
【００６２】
そして、制御部２０１は、判定部２０２により状態情報が示す状態に変化があると判定されると（ステップＳ００４：ＹＥＳ）、第２の制御を実行する（ステップＳ００５）。すなわち、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２テキストおよび第２任意画像を含む視認画像となる第２所定画像を生成して、表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。
【００６３】
次に、表示部３０は、制御部２０１から入力された制御情報（ここでは、第２の制御の内容を示す情報）に基づいて、第２所定画像を生成し、それを表示媒体に表示させる（ステップＳ００６）。この表示例を図５Ｂに示す。図５Ｂに示すように、表示媒体３１には、第２テキスト７２および第２任意画像８２が表示される。第２テキスト７２は、第１テキストと同じ事象（例えば、天気）に対応するものであり、第１テキストの１１文字のうち４文字（例えば、午後晴れ）が抽出されたメッセージである。第２任意画像８２は、第１任意画像８１が拡大した画像である。なお、第１任意画像８１から第２任意画像８２への表示態様の変化は、画像の拡大に限定されない。例えば、第２任意画像８２は、第１任意画像８１に所定の装飾が施された画像であってもよい。
【００６４】
このように本変形例によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。すなわち、本変形例では、第１テキスト７１の表示から第２テキスト７２の表示へ変化したことによって生じたスペースにおいて、第１任意画像８１の表示態様を変化させた第２任意画像８２を表示することができる。
【００６５】
（変形例２）
上記実施の形態では、制御部２０１は、表示部３０に対して、第１所定画像または第２所定画像を生成して表示媒体に表示するように制御したが、これに限定されない。例えば、制御部２０１は、予め生成された第１所定画像または第２所定画像を所定の記憶装置から読み出して表示媒体に表示するように表示部３０を制御してもよい。
【００６６】
（変形例３）
なお、状態情報には、車両の振動の状態の情報が含まれる。車両が雪道を走行する場合、オフロードを走行する場合、及び、カーブ走行する場合などにおいて、車両の振動は通常の街路を走行する場合に比べて大きくなる。そこで、車両の振動を示す状態情報が所定値よりも大きくなったこと（所定の変化）を制御部２０４が検知したとき、制御部２０４は、所定の事象に対応する第２テキストを含む第２提示画像を示す第２所定画像を、表示部３０に生成させる。
【００６７】
かかる場合、第２テキストは、第１テキストのｎ個（ｎ：２以上の整数）の文字のうち、ｍ個（ｍ：ｎより小さい整数）の文字を含み、ｋ個（ｋ＝ｎ−ｍ）を含まない。こうすることで、車両が振動したときであっても、運転者は、ｍ個に減少した第２テキストを読みやすくなる効果がある。
【００６８】
さらに、第２テキストには、横方向または縦方向のエッジをぼかす加工が施されてもよい。こうすることで、車両が縦揺れ、又は、横揺れした場合であっても、運転者が第２テキストを視認しやすくなる効果がある。
【００６９】
また、車両が雪道を走行する場合には、第２テキストには、縮小加工が施されてもよい。こうすることで、表示媒体に表示される文字を小さくすることができ、運転者が視認することを避けさせることで、表示の煩わしさを低減できる。なお、車両が雪道を走行する場合に限っては、第２テキストを消去してもよい。車両が雪道を走行しているか否かは、画像センサまたはレーダによって判定される。
【００７０】
さらに、第２テキストは、第１テキストのｎ個の文字のうち、振動によって読みづらくなるｋ個の文字を含まなくてもよい。こうすることで、車両が振動した場合であっても、運転者は第２テキストを視認しやすくなる効果がある。なお、振動によって読みづらくなる文字は、予め仕様に基づいて決定される。たとえば、複雑な漢字、複雑な記号は、振動によって読みづらくなる文字である。なお、振動の種類や文字、画像の態様変更の種類はこれらに限定されない。
【００７１】
（変形例４）
表示システム１の構成は、図１に示した構成に限定されない。表示システム１の別の構成例について図６を用いて説明する。図６は、本実施の形態に係る表示システム１の別の構成例を示すブロック図である。なお、以下では、図１に示した構成例との差異について説明する。
【００７２】
表示制御装置２０は、入力部２０３と、制御部２０４とを有する。
【００７３】
入力部２０３は、例えば、車両、車両内部、車両外部のうち少なくとも１つの状態を示す情報である状態情報を取得部１０から受け取る。制御部２０４は、図１に示した制御部２０１および判定部２０２と同様の機能を有し、状態情報に基づいて、所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を制御する。
【００７４】
具体的には、制御部２０４は、所定の事象に対応する第１テキストを含む第１提示画像（視認画像）を示す第１所定画像を表示部３０に生成させる。そして、制御部２０４は、状態情報が示す状態の変化を検知する。
【００７５】
状態情報が示す状態に変化があった場合、制御部２０４は、所定の事象に対応する第２テキストを含む視認画像となる第２所定画像を表示部３０に生成させる。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態の変形例について説明した。なお、上述した変形例は、任意に組み合わせてもよい。
【００７７】
上述した表示システム１、表示制御装置２０の各部の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
【００７８】
図７は、各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ１０００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置１００１、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置１００２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００５を備える。また、コンピュータ１０００は、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置１００６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置１００７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置１００８を備える。上述した各部は、バス１００９により接続される。
【００７９】
そして、読取装置１００７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置１００６に記憶させる。あるいは、送受信装置１００８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置１００６に記憶させる。
【００８０】
そして、ＣＰＵ１００３が、記憶装置１００６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１００５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ１００５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ１００５または記憶装置１００６には、上記実施の形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、ユーザ（例えば、車両等の乗員、または、表示デバイスを装着したユーザ等）に対して提供される情報の表示を制御する表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および表示装置に有用である。
【符号の説明】
【００８２】
１  表示システム
１０  取得部
２０  表示制御装置
３０  表示部
３１  表示媒体
４１、５１、６１、７１  第１テキスト
４２、７２  第２テキスト
８１  第１任意画像
８２  第２任意画像
１０００  コンピュータ
１００１  入力装置
１００２  出力装置
１００３  ＣＰＵ
１００４  ＲＯＭ
１００５  ＲＡＭ
１００６  記憶装置
１００７  読取装置
１００８  送受信装置
１００９  バス
【図１】
2016021045.tif 000003
【図２】
2016021045.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016021045.tif 000007
【図６】
2016021045.tif 000008
【図７】
2016021045.tif 000009