(57)【要約】【課題】本発明は、園児、学童、高齢者などの交通弱者の安全を図る送受信システムおよび携帯型発信機に関し、交通弱者の安全を図るという目的に合致した送受信システムおよび携帯型発信機を提供する。【解決手段】４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルの電波の有無をセンシングするセンシング部と、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルのうちの電波が存在しないチャンネルを使って特定小電力として規定されているパワーの電波を送信する送信部とを備えた携帯型発信機１００、および、４２９ＭＨｚ帯であって連続送信可能なチャンネルの電波を受信する受信部と、受信部での受信を車のドライバーに向けて音で報知する報知部とを備えてドライブレコーダ３００に搭載された車載型受信機を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルの電波の有無をセンシングするセンシング部と、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルのうちの電波が存在しないチャンネルを使って特定小電力として規定されているパワーの電波を送信する送信部とを備えた携帯型発信機、および
４２９ＭＨｚ帯であって連続送信可能なチャンネルの電波を受信する受信部と、該受信部での受信を車のドライバーに向けて音で報知する報知部とを備えて車載用機器に搭載された車載型受信機を具備したことを特徴とする送受信システム。
【請求項２】
前記携帯型発信機が、１００ｍ未満の、設定された距離範囲内においてのみ、前記車載型受信機で受信可能なレベルに制限されたパワーの電波を送信することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。
【請求項３】
前記携帯型発信機が、５０ｍ未満の、設定された距離範囲内においてのみ、前記車載型受信機で受信可能なレベルに制限されたパワーの電波を送信することを特徴とする請求項２に記載の送受信システム。
【請求項４】
前記携帯型発信機が、１００ｍｓｅｃ．以下の周期で間欠送信することを特徴とする請求項１から３のうちのいずれかに記載の送受信システム。
【請求項５】
前記車載用機器が、車載用のドライブレコーダであることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれかに記載の送受信システム。
【請求項６】
４２９ＭＨｚ帯であって連続送信可能なチャンネルの電波の有無をセンシングするセンシング部と、
４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルのうちの電波が存在しないチャンネルを使って特定小電力として規定されているパワーの電波を送信する送信部とを備えたことを特徴とする携帯型発信機。
【請求項７】
操作を受けて発音体に放音させる防犯ブザーをさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の携帯型発信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、園児、学童、高齢者などの交通弱者の安全を図る送受信システムおよび携帯型発信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
園児や学童は通園、通学や遊びなどで外に出掛ける機会が多く、しかしながら必ずしも保護者の目が行き届いている訳ではない。園児や学童に交通安全について注意深く繰り返し指導を行なって十分に理解させた筈であっても、何かに夢中になってついつい道路に飛び出したりすることを防ぎ切れない。
【０００３】
また、お年寄りの場合も外出して予期せぬ行動等により交通事故に遭遇するおそれがある。
【０００４】
そこで、そういった園児や学童、あるいはお年寄りなどの交通弱者に注意信号を発信する発信機を持たせ、自動車に受信器を搭載させてドライバーに対し交通弱者の存在を知らせるシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、歩行者と車両にそれぞれＧＰＳ情報を含む信号を送受信する送受信器を携行、搭載させて互いの存在を相手に通知することにより、歩行者とドライバーに注意を喚起するシステムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、歩行者に発信器を持たせ、その発信器から歩行者の移動速度に応じた頻度、出力レベルの電波を出力することも提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−５２００号公報
【特許文献２】特開２００４−２２０１３３号公報
【特許文献３】特開２０１３−１７１４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のようなシステムは、不特定の多数の自動車に装置を搭載させることが好ましい。しかしながら、この目的のためだけに新たな装置を自動車に搭載させようとしても、広く普及させることはほとんど望めない。また、歩行者側についても、園児や学童等に広く普及させるには安価な装置でないと普及は難しい。
【０００９】
さらに、こういったシステムの場合、電波が遠くまで届き過ぎては使いものにならず、あまりにも短距離までしか届かなくても使いものにならず、例えば３０ｍ等、適度な距離まで届く必要がある。また、歩行者も自動車も移動しているため、その２者の間に障害物が入り込む場合があることも考慮する必要がある。障害物が存在することを考えると、電波が適度に回り込む周波数帯を選ぶ必要がある。さらに電波法の規定にも十分配慮する必要がある。たとえば、周波数によっては、４０秒間送信して、２秒間休止するように規定されている。２秒間停止していては、時速５０ｋｍ／ｈで走行している自動車の場合、２秒間停止している間に２８ｍも移動してしまい、安全性の向上は望めない。また、歩行者が持つ発信機には電池が搭載されてその電池で電波を発信する。したがって電池の消耗を如何にして抑えるか、という観点も必要となる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、交通弱者の安全を図るという目的に合致した送受信システムおよび携帯型発信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の送受信システムは、
４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルの電波の有無をセンシングするセンシング部と、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルのうちの電波が存在しないチャンネルを使って特定小電力として規定されているパワーの電波を送信する送信部とを備えた携帯型発信機、および
４２９ＭＨｚ帯であって連続送信可能なチャンネルの電波を受信する受信部と、受信部での受信を車のドライバーに向けて音で報知する報知部とを備えて車載用機器に搭載された車載型受信機を具備したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の送受信システムは、特定小電力としての規定されている周波数帯および出力パワーの中に、電波が存在しないチャンネルであれば連続送信が可能なチャンネルが存在することに着目して完成したものである。
【００１３】
このチャンネルであれば、携帯型発信機を持った歩行者と車載型受信機を搭載した自動車との間に障害物があっても電波がある程度回り込んで車載型受信機で受信することができる。また、連続送信が可能であるため、自動車が受信可能範囲内に入ると遅延なく直ちに受信することができる。
【００１４】
ここで、本発明の送受信システムにおいて、上記携帯型発信機が、１００ｍ未満の、設定された距離範囲内においてのみ、車載型受信機で受信可能なレベルに制限されたパワーの電波を送信することが好ましい。
【００１５】
あるいは、本発明の送受信システムにおいて、上記携帯型発信機が、５０ｍ未満の、設定された距離範囲内においてのみ、車載型受信機で受信可能なレベルに制限されたパワーの電波を送信することも好ましい態様である。
【００１６】
特定小電力とは言っても許容された範囲内の最大限のパワーで送信すると電波が遠くまで届き過ぎることになりかねない。電波の出力パワーをここに示したレベルに制限することで、電波を適度な距離まで届かせ、かつ電力の消費を抑えることができる。
【００１７】
さらに、本発明の送受信システムにおいて、上記携帯型発信機が、１００ｍｓｅｃ．以下の周期で間欠送信することが好ましい。
【００１８】
１００ｍｓｅｃ．であれば、その間の自動車の移動距離は１〜２ｍ程度であり、歩行者の安全性を確保した上で、電力の消費を抑えることができる。
【００１９】
上記車載型受信機が、車載用のドライブレコーダであることが好ましい。
【００２０】
車載用のドライブレコーダが急速に普及しつつある。このドライブレコーダに僅かな回路を付加するだけで、上記の車載型受信機の機能が組み込まれたシステムが完成する。
【００２１】
また、上記目的を達成する本発明の携帯型発信機は、４２９ＭＨｚ帯であって連続送信可能なチャンネルの電波の有無をセンシングするセンシング部と、
４２９ＭＨｚ帯であって連続送信可能なチャンネルのうちの電波のキャリアが存在しないチャンネルを使って特定小電力として規定されているパワーの電波を送信する送信部とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
ここで、本発明の携帯型発信機において、操作により発音体に放音させる防犯ブザーをさらに備えることことが好ましい。
【００２３】
交通弱者、とりわけ園児や学童などに携行させる機会の多い機器の１つとして防犯ブザーを挙げることができる。本発明の携帯型発信機をこの防犯ブザーと一体に構成することで、携行品の数を増やさずに交通安全の向上も期待できる。
【発明の効果】
【００２４】
以上の本発明によれば、広く普及させて交通弱者の安全を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態としての送受信システムを示した図である。
【図２】図１に外形を示す携帯型発信機の本体内の回路構成を示したブロック図である。
【図３】図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部の動作タイミングを示すタイミングチャートを示した図である。
【図４】４２９ＭＨｚ帯送信部の詳細ブロック図である。
【図５】ドライブレコーダの概要を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態としての送受信システムを示した図である。
【００２８】
図１（Ａ）には、この送受信システム１０を構成する、本発明の一実施の形態としての携帯型発信機１００が示されている。また、図１（Ｂ）には、自動車２００に搭載された、４２９ＭＨｚ帯受信部を組み込んだドライブレコーダ（以下、単に「ドライブレコーダ」と称する）３００が示されている。
【００２９】
ここで、携帯型発信機１００と、ドライブレコーダ３００は１対１ではなく、携帯型発信機１００は多数存在し、大勢の、例えば学童たちがそれぞれ所持している。
【００３０】
また、自動車２００も多数台存在する。自動車２００の中には、この図１に示すように、ドライブレコーダ３００を搭載した自動車が存在する。ドライブレコーダ３００を搭載していない自動車もあるが、ドライブレコーダ３００を搭載していない自動車は、この送受信システム１０の範疇からは外れている。
【００３１】
携帯型発信機１００は、本体１０１と、キーホルダ１０２と、ピン１０３と、紐１０４とを有する。この携帯型発信機１００は、防犯ブザー機能付きである。
【００３２】
キーホルダ１０２は、この携帯型発信機１００を不図示のカバンやランドセルなどに取り付けるためのものである。
【００３３】
ピン１０３は、本体１０１の内部の防犯ブザー用のスイッチをオフ状態に保つための部材である。このピン１０３を本体１０１から引き抜くとそのスイッチがオン状態になり、けたたましい大音量の音が発せられる。
【００３４】
紐１０４は、ピン１０３に取り付けられており、とっさの時にその紐１０４を引くことにより、ピン１０３を引き抜くことができる。
【００３５】
図２は、図１に外形を示す携帯型発信機の本体内の回路構成を示したブロック図である。
【００３６】
ここには、電源部１１０と、４２９ＭＨｚ帯送信部１２０と、防犯ブザー部１３０とが備えられている。
【００３７】
電源部１１０には電池が備えられている。
【００３８】
４２９ＭＨｚ帯送信部１２０と防犯ブザー部１３０は、いずれも、電源部１１０に備えられている電池からの供給電力で動作する。
【００３９】
４２９ＭＨｚ帯送信部１２０は、ＭＰＵを備えた制御部１２１と、特定小電力受信部１２２と、特定小電力送信部１２３と、アンテナ１２４を有する。
【００４０】
この４２９ＭＨｚ帯送信部１２０は、４２９ＭＨｚ帯の中で、特定小電力での連続送信が可能な複数のチャンネルの中から、この携帯型発信機１００が存在する環境下において現在使われていない空きチャンネルをセンシングし、その空きチャンネルで送信を行なう回路である。
【００４１】
制御部１２１は、ＭＰＵとそのＭＰＵで実行されるプログラムとにより、特定小電力受信部１２２と特定小電力送信部１２３との双方を制御する。
【００４２】
特定小電力受信部１２２は、制御部１２１からのチャンネルの指定を受けてそのチャンネルの受信レベル（ＲＳＳＩ；Ｒｅｃｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｎ）の情報を得る。そして、その特定小電力受信部１２２は、そのチャンネルの受信レベルの情報を制御部１２１に送り、制御部１２１は、その情報に基づいて、空きチャンネルを認識する。
【００４３】
次いで、制御部１２１は、空きチャンネルを指定してその空きチャンネルを使っての送信を、特定小電力送信部１２３に指示する。特定小電力送信部１２３は、その指定された空きチャンネルを使って、特定小電力として定められている範囲内のパワーの電力で電波を送信する。
【００４４】
ここでの送信電波は、後述するドライブレコーダ内の４２９ＭＨｚ帯受信部３２０（図５参照）で受信されて受信信号をドライブレコーダ部３３０に送ることができるものであればよく、特定の情報を担持した電波である必要はない。ただし、携帯型発信機１００から送信された電波であるか別の発信源から発信された電波であるかを判別できる情報が含まれていることが好ましい。
【００４５】
また、送信パワーは、電波が３０ｍ程度届く距離、あるいは障害物の見通しのよい場所でも５０ｍ程度届く距離に抑えている。携帯型発信機１００を携行している歩行者の存在を遠くを走行している自動車に知らせても、自動車のドライバーにとって雑音が増えるだけであって、かえって注意散漫となるおそれがあるからである。一方、あまりにも至近距離しか電波が届かないと、電波を捉えた時点で既に手遅れとなるおそれがある。そこで、この目的に適う適度な距離、例えば、見通しの良い場所において、１００ｍ以内（あるいは５０ｍ以内、４０ｍ以内、３０ｍ以内など）まで届くように、送信パワーが設定される。
【００４６】
図３は、図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部の動作タイミングを示すタイミングチャートを示した図である。
【００４７】
図３（Ａ）は、特定小電力受信部１２２の動作タイミングを示している。また、図３（Ｂ）は、特定小電力送信部１２３の動作タイミングを示している。
【００４８】
特定小電力受信部１２２では、図３（Ａ）に示すように、電源オンを契機として空きチャンネル探索のための受信レベル（ＲＳＳＩ）を認識するために、１ｍｓｅｃ．程度の時間だけ動作する。
【００４９】
特定小電力送信部１２３では、図３（Ｂ）に示すように、空きチャンネルが認識された後、その空きチャンネルを使って、１回につき１５ｍｓｅｃ．程度の時間、１００ｍｓｅｃ．程度の周期で間欠的に送信する。１００ｍｓｅｃ．程度であれば、自動車の走行距離は１〜２ｍ以内であり、安全性には問題がない。その送信が続いている間、競合する他の機器はそのチャンネルを使用できず、この携帯型発信機１００がそのチャンネルを使い続けることができる。したがって、特定小電力受信部１２２では、図３（Ａ）に示すように、送信が一旦停止して次に再送信が必要になるまで、受信を休止することができる。
【００５０】
図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部１２０では、この図３に示すように、全体の時間に対し動作している時間はかなりの短時間で済み、送信電波を適度な距離までしか届かないパワーに抑えていることと相俟って、電源部１１０の電池の消耗が大幅に抑えられている。
【００５１】
図４は、４２９ＭＨｚ帯送信部の詳細ブロック図である。
【００５２】
ここには、ＬＳＩ５００とＭＰＵ５５０とが示されている。
【００５３】
ＭＰＵ５５０は、図２における制御部１２に相当するものであって、ＬＳＩ５００の動作を制御する。
【００５４】
ＬＳＩ５００は、図２に示す特定小電力受信部１２２と特定小電力送信部１２３との双方の機能を担っている。このＬＳＩ５００は、特定小電力受信部１２２と特定小電力送信部１２３とに共通な要素として、制御・インタフェース５０１を備えている。この制御・インタフェース５０１は、ＬＳＩ５００内の各部の制御と、ＭＰＵ５５０との間のインタフェースを担っている。この制御・インタフェース５０１は、ＭＰＵ５５０からの制御コマンドの入力を受けてＬＳＩ５００内各部を制御する。また、ＭＰＵ５５０との間で、必要なデータの入出力を行なう。
【００５５】
また、このＬＳＩ５００は、図２に示す特定小電力受信部１２２を構成する要素として、低雑音増幅器（ＬＮＡ）５１１、周波数変換器（ＭＩＸ）５１２、中間周波フィルター（ＩＦ  ＦＩＬ）５１３、中間周波数増幅器（ＩＦ  ＡＭＰ）５１４、復調器（ＤＥＭＯＤ）５１５、および受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）５１６を備えている。
【００５６】
また、このＬＳＩ５００は、図２に示す特定小電力送信部１２３を構成する要素として、変調器（ＭＯＤ）５２１、電圧制御発振器（ＶＣＯ）５２２、および電力増幅器（ＰＡ）５２３を備えている。
【００５７】
また、ここには、電波を送受信するアンテナ５１０が備えられている。
【００５８】
アンテナ５１０からの４２９ＭＨｚ帯受信信号は、低雑音増幅器５１１で増幅され、周波数変調器５１２において、電圧制御発振器５２２での発振信号とミキシングされることで処理し易い周波数に変換される。そして、その周波数変換された受信信号は中間周波フィルタ５１３により、その受信信号の中の希望するチャンネルの信号成分が取り出される。そのチャンネルの信号は、中間周波増幅器５１４で増幅されて、復調器５１５と受信信号強度インジケータ５１６に入力される。復調器５１５では、そのチャンネルの信号が復調されてそのチャンネルの電波が担持していた情報を表わす信号が生成され、制御・インタフェース５０１に送られる。また、受信信号強度インジケータ５１６では、そのチャンネルの受信信号強度を表わす信号が生成されて、その信号が、制御・インタフェース５０１に送られる。制御・インタフェース５０１は、ＭＰＵ５５０からの指示に従って、復調器５１５から送られてきた信号や受信信号強度インジケータ５１６から送られてきた信号に基づくデータをＭＰＵ５５０に送出する。
【００５９】
また、送信にあたっては、制御・インタフェース５０１は、ＭＰＵ５５０からの指示に従い、送信信号を変調器５２１に送る。変調器５２１は、その送信信号を変調して電圧制御発振器５２２に送出する。そして、電圧制御発振器５２２は、変調器５２１で変調された送信信号に応じた、４２９ＭＨｚ帯の信号を生成して電力増幅器５２３に送る。この電力増幅器５２３は、入力された信号を規定された電力に増幅してアンテナ５１０に送出し、アンテナ５１０に電波として送信させる。
【００６０】
ここでは、ＭＰＵ５５０およびＬＳＩ５００を、図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部１２０として使用する。すなわち、電源がオンされると、ＭＰＵ５５０からの制御コマンドを受けて送信希望チャンネルについて受信を行ない、その受信信号強度からそのチャンネルが現在使われていない空きチャンネルであるか否かを認識する。送信希望チャンネルが空きチャンネルであったときは、その空きチャンネルを使って送信が開始される。送信希望チャンネルが空きチャンネルでなかったときは、別のチャンネルに移動してそのチャンネルが空きチャンネルであるか否かを認識する。このようにして空きチャンネルを探索し、空きチャンネルを使っての送信が行われる。
【００６１】
図２に戻って説明を続ける。
【００６２】
図２に示す防犯ブザー部１３０は、発音体駆動スイッチ１３１と、発音体駆動回路１３２と、防犯ブザー用の発音体１３３とを備えている。
【００６３】
発音体駆動スイッチ１３１は、ピン１０３が図１に示すように本体１０１に差し込まれているときはオフ状態にあり、このオフ状態では、電源部１１０から発音体駆動回路１３２への電力供給が遮断されている。この発音体駆動スイッチ１３１は、ピン１０３が本体１０１から引き抜かれるとオン状態となり、電源部１１０からの電力を発音体駆動回路１３２に供給する。
【００６４】
発音体駆動回路１３２は、電源部１１０からの電力の供給を受けて作動し、発音体１３３から大音量の音が発せられるようにその発音体１３３を駆動する回路である。
【００６５】
また発音体１３３は、発音体駆動回路１３２により駆動され大音量の音を空間に放音する。
【００６６】
次に、図１に１つのブロックで示したドライブレコーダ３００の構成について説明する。
【００６７】
図５は、ドライブレコーダの概要を示すブロック図である。
【００６８】
ここには、電源部３１０と、４２９ＭＨｚ帯受信部３２０と、ドライブレコーダ部３３０とを備えている。従来型のドライブレコーダは、この図における４２９ＭＨｚ帯受信部３２０が存在せず、電源部３１０とドライブレコーダ部３３０とで構成されている。
【００６９】
電源部３１０は、このドライブレコーダ３００が搭載されている自動車２００（図１参照）のバッテリから電力の供給を受けて、４２９ＭＨｚ帯受信部３２０とドライブレコーダ部３３０との双方に電力を分配する。
【００７０】
４２９ＭＨｚ帯受信部３２０は、制御部３２１と、特定小電力受信部３２２と、アンテナ３２３を備えている。この４２９ＭＨｚ帯受信部３２０は、図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部１２０と比べ、特定小電力送信部１２３が存在せず、他は同じ構成である。したがって、発信機能は不要ではあるが、図４に示すＭＰＵ５５０とＬＳＩ５００の組合せがそのまま適用可能である。図４については、説明済みであるため、ここでの重複説明は省略する。
【００７１】
図５に示すドライブレコーダ部３３０は、撮影を行うカメラ３３１と、撮影された映像を記録するレコーダ３３２と、音声を発するスピーカ３３３とを備えている。また、このドライブレコーダ部３３０は、制御部３３４を備えている。この制御部３３４は、カメラ３３１、レコーダ３３２、およびスピーカ３３３の制御と、４２９ＭＨｚ帯受信部３２０との間の通信を担っている。
【００７２】
４２９ＭＨｚ帯受信部３２０で携帯型発信機１００（図１参照）から送信された４２９ＭＨｚ帯の電波を受信すると、ドライブレコーダ部に受信信号が送出される。ドライブレコーダ部３３０では、スピーカ３３３からの音声で、運転者に向けて、歩行者に注意するよう警告音が発せられる。
【００７３】
また、その受信信号を契機として、カメラ３３１での撮影とレコーダ３３２での映像の記録が開始される。これにより、警告音の発生と歩行者の存在とが結びつけられ、ドライバーがスピーカ３３３からの警告音により一層の注意を払うことへの動機づけとなる。
【００７４】
以上の実施形態によれば、このシステムを安価に広く普及させることができ、また、交通弱者を有効に守ることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０    送受信システム
１００  携帯型発信機
１０１  本体
１０２  キーホルダ
１０３  ピン
１０４  紐
１１０  電源部
１２０  ４２９ＭＨｚ帯送信部
１２１  制御部
１２２  特定小電力受信部
１２３  特定小電力送信部
１２４  アンテナ
１３０  防犯ブザー部
１３１  発音体駆動スイッチ
１３２  発音体駆動回路
１３３  防犯ブザー用の発音体
２００  自動車
３００  ドライブレコーダ
３２０  ４２９ＭＨｚ帯受信部
３３０  ドライブレコーダ部
３２１  制御部
３２２  特定小電力受信部
３２３  アンテナ
３３０  ドライブレコーダ部
３３１  カメラ
３３２  レコーダ
３３３  スピーカ
３３４  制御部
５００  ＬＳＩ
５１０  アンテナ
５５０  ＭＰＵ
【図１】
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【図２】
2016200849.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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