(57)【要約】【課題】車両の乗員の体重に対応する荷重を簡単な構成で高精度に推定する。【解決手段】質量センサによりドライバが着座した座席シートで荷重を取得し（１１０）、取得した荷重からドライバの体重を推定する（１１２）。次に、座席シートの傾斜角度、上下位置及び前後位置を示す情報を取得し（１１４〜１１８）、その情報から補正量を求め（１２０）、荷重から推定したドライバの体重に、補正量を加算する補正を行い、ドライバの推定体重Ｗｔを求める（１２２）。これにより、簡単な構成で高精度にドライバの体重を推定できる。【選択図】図８
2016150605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員が車両用シートに着座した場合の荷重を検出可能に設けられた荷重検出部による前記荷重を示す情報を取得する荷重情報取得部と、
前記車両用シートのリクライニング角度を示す情報を取得する角度情報取得部と、
前記荷重を示す情報に基づいて、前記車両用シートに着座した乗員の体重に対応する荷重を求める荷重演算部と、
前記リクライニング角度を示す情報に基づいて、前記リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記荷重演算部で演算された荷重が大きくなるように補正する補正部と、
を備えた車両用シートの荷重推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートの荷重推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員保護装置のエアバッグの展開及び非展開を乗員の体重に応じて制御するために、車両用シートの前後方向の位置と、車両用シートに設けた荷重センサによる荷重とに基づいて着座した乗員の体重を推定する荷重推定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、車両用シートの前後左右の平面４か所に設けた各荷重センサにより各荷重が検出され、かつ各荷重センサの位置が、車両用シートの車両前後方向の移動量で補正され、補正された各荷重センサの位置で重心位置が求められる。求められた重心位置、検出された荷重の総和及び荷重分布に基づいて着座姿勢が推定される。その推定された着座姿勢に応じた補正係数を用いて検出された荷重の総和が補正されて車両用シートに着座した乗員の体重が推定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７７２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、重心位置、荷重の総和及び荷重分布に基づいて着座姿勢を求めてから乗員の体重を推定する複雑な演算を実行しているので、簡単に乗員の体重を推定するには改善の余地がある。また、着座姿勢に応じた補正係数を用いて荷重の総和を補正して乗員の体重を推定するので、低精度で乗員の体重が推定される場合があり、高精度に乗員の体重を推定するには改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両用シートに着座した乗員の体重を簡単な構成で高精度に推定できる車両用シートの荷重推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明に係る車両用シートの荷重推定装置は、車両の乗員が車両用シートに着座した場合の荷重を検出可能に設けられた荷重検出部による前記荷重を示す情報を取得する荷重情報取得部と、前記車両用シートのリクライニング角度を示す情報を取得する角度情報取得部と、前記荷重を示す情報に基づいて、前記車両用シートに着座した乗員の体重に対応する荷重を求める荷重演算部と、前記リクライニング角度を示す情報に基づいて、前記リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記荷重演算部で演算された荷重が大きくなるように補正する補正部と、を備えている。
【０００７】
本発明によれば、荷重情報取得部は、車両の乗員が車両用シートに着座した場合の荷重を検出可能に設けられた荷重検出部による荷重を示す情報を取得する。また、角度情報取得部は、座席シートのリクライニング角度を示す情報を取得する。荷重演算部は、荷重情報取得部により取得された荷重を示す情報に基づいて、車両用シートに着座した乗員の体重に対応する荷重を求める。補正部は、車両用シートのリクライニング角度を示す情報に基づいて、リクライニング角度が大きくなるにしたがって荷重演算部で演算された荷重が大きくなるように補正する。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本発明によれば、車両用シートに着座した乗員の体重を簡単な構成で高精度に推定できることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る座席シート制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】座席シートの一例を示す平面図である。
【図３】ドライバが着座した状態の座席シートの構成の一例を示すイメージ図である。
【図４】座席シートの前後位置に対する補正量の関係の一例を示す特性図である。
【図５】座席シートの上下位置に対する補正量の関係の一例を示す特性図である。
【図６】座席シートの傾斜角度に対する補正量の関係の一例を示す特性図である。
【図７】座席シート制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】体重推定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１１】
図１には本実施形態に係る座席シート制御装置１０の構成の一例が示されている。なお、座席シート制御装置１０は本発明に係る荷重推定装置の一例である。
【００１２】
座席シート制御装置１０は車両に搭載され、乗員が着座する車両用シートとしての座席シートの位置を制御する装置である。なお、以下の説明では、車両の乗員の一例として、運転者（以下、ドライバという）が着座する座席シートについて説明する。また、本実施形態に係る座席シート制御装置１０は、座席シートに着座したドライバの体重を推定する機能を有している（詳細は後述）。
【００１３】
座席シート制御装置１０は、座席シートＥＣＵ１２、質量センサ３０、座席シート傾斜駆動部３２、座席シート上下駆動部３４、座席シート前後駆動部３６及び座席シートの位置操作部３８を含んでいる。
【００１４】
座席シートＥＣＵ１２は、座席シートの位置を制御すると共に、座席シートに着座したドライバの体重を推定する。座席シートＥＣＵ１２は、ＣＰＵ１４、ＲＡＭ１６、制御プログラム２０を記憶する不揮発性の記憶部としてのＲＯＭ１８、外部の装置との通信を行う入出力インタフェース部(Ｉ／Ｏ)２６を備え、これらがバス２８を介して互いに接続される。また、Ｉ／Ｏ２６には、座席シートの位置情報２４を記憶する位置記憶部２２が接続される。さらに、Ｉ／Ｏ２６には、質量センサ３０、座席シート傾斜駆動部３２、座席シート上下駆動部３４、座席シート前後駆動部３６及び座席シートの位置調整のためにドライバが操作指示するための座席シートの位置操作部３８が接続される。
【００１５】
座席シート傾斜駆動部３２は、座席シートを傾斜させてリクライニング位置へ移動させるためのモータ３２Ｍ及び傾斜角度センサ３２Ｓを含んでいる。また、座席シート上下駆動部３４は、座席シートを上下移動させるためのモータ３４Ｍ及び上下位置センサ３４Ｓを含んでいる。また、座席シート前後駆動部３６は、座席シートを前後移動させるためのモータ３６Ｍ及び前後位置センサ３６Ｓを含んでいる。
【００１６】
なお、座席シート傾斜駆動部３２のモータ３２Ｍが、回転数及び回転角度を出力可能な場合には、モータ３２Ｍが傾斜角度センサ３２Ｓを兼ねることができる。同様に、座席シート上下駆動部３４のモータ３４Ｍが、回転数及び回転角度を出力可能な場合には、モータ３４Ｍが上下位置センサ３４Ｓを兼ねることができる。また、座席シート前後駆動部３６のモータ３６Ｍが、回転数及び回転角度を出力可能な場合には、モータ３６Ｍが前後位置センサ３６Ｓを兼ねることができる。
【００１７】
座席シートＥＣＵ１２は、制御プログラム２０がＲＯＭ１８から読み出されてＲＡＭ１６に展開され、ＲＡＭ１６に展開された制御プログラム２０がＣＰＵ１４によって実行されることで、座席シートの位置を制御すると共に、座席シートに着座したドライバの体重を推定する制御部として機能する。
【００１８】
なお、座席シートＥＣＵ１２のＩ／Ｏ２６には、座席シートＥＣＵ１２で保持する情報を授受するために表示装置またはエアバック装置等の他装置４０と接続することができる。
【００１９】
図２にはドライバが着座する座席シートの平面図の一例が示されている。ドライバが着座する座席シートは、座面部４２及び背面部４４を備えており、座席シートの座面部４２の下方（図３も参照）には荷重を検出するための質量センサ３０が取り付けられる。
【００２０】
本実施形態では、質量センサ３０を４か所に設けた一例を説明する。具体的には、質量センサ３０は、座面部４２の右側前方における荷重を検出するための質量センサ３０ＲＦ及び座面部４２の左側前方における荷重を検出するための質量センサ３０ＬＦを含んでいる。また、質量センサ３０は、座面部４２の右側後方における荷重を検出するための質量センサ３０ＲＢ及び座面部４２の左側後方における荷重を検出するための質量センサ３０ＬＢを含んでいる。なお、質量センサ３０は４か所に設けることに限定されるものではない。例えば、１か所または３か所以上に設けてもよい。
【００２１】
図３にはドライバが着座した状態の座席シートの構成の一例が示されている。図３に示すように、座席シートには座席シートの背面部４４を所定方向（矢印ＺＲ方向）に傾斜させるために、座席シート傾斜駆動部３２のモータ３２Ｍが取り付けられる。モータ３２Ｍの回転軸（図示省略）は傾斜角度センサ３２Ｓに連結される。従って、座席シートの背面部４４がモータ３２Ｍの回転により傾斜され、その傾斜角度（リクライニング角度）を傾斜角度センサ３２Ｓにより検出できる。
【００２２】
また、座席シートには座席シートを車両上下方向（矢印ＺＵ方向）に移動させるために、座席シート上下駆動部３４のモータ３４Ｍが取り付けられる。モータ３４Ｍの回転軸（図示省略）は上下位置センサ３４Ｓに連結される。従って、座席シートがモータ３４Ｍの回転により車両上下方向に移動され、その移動量（リフト量）を上下位置センサ３４Ｓにより検出できる。また、座席シートには座席シートを車両前後方向（矢印ＺＦ方向）に移動させるために、座席シート前後駆動部３６のモータ３６Ｍが取り付けられる。モータ３６Ｍの回転軸（図示省略）は前後位置センサ３６Ｓに連結される。従って、座席シートがモータ３６Ｍの回転により車両前後方向に移動され、その移動量（スライド量）を前後位置センサ３６Ｓにより検出できる。
【００２３】
これら座席シート傾斜駆動部３２、座席シート上下駆動部３４、及び座席シート前後駆動部３６の各々により移動された座席シートの位置情報２４は、位置記憶部２２に記憶される（詳細は後述）。
【００２４】
なお、座席シート傾斜駆動部３２、座席シート上下駆動部３４、及び座席シート前後駆動部３６の各々は図３に示した構成に限定されるものではなく、座席シートの傾斜角度及び移動量を検出する公知の他の構成を採用してもよい。
【００２５】
また、以下の説明では、座席シート傾斜駆動部３２、座席シート上下駆動部３４、及び座席シート前後駆動部３６の各々が独立した構成、または各々が個別に駆動する場合を説明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、座席シート傾斜駆動部３２、座席シート上下駆動部３４、及び座席シート前後駆動部３６の各々を組み合わせて連動してもよい。一例として、座席シートの車両上下方向（矢印ＺＵ方向）の移動に連動して、座席シートの背面部４４が所定方向（矢印ＺＲ方向）に傾斜されるようにしてもよい。
【００２６】
ところで、座席シートに設けた質量センサ３０で検出した荷重は、ドライバの体重に対応する。本実施形態では、次の（１）式を用いて座面部４２の下方の質量センサ３０で検出した荷重からドライバの体重に対応する荷重Ｍｓを演算する。
【００２７】
Ｍｓ＝ｋ１・Ｍ１＋ｋ２・Ｍ２＋ｋ３・Ｍ３＋ｋ４・Ｍ４    ・・・（１）
【００２８】
ただし、
Ｍ１：質量センサ３０ＲＦの検出値（座面部の右側前方における荷重）
Ｍ２：質量センサ３０ＬＦの検出値（座面部の左側前方における荷重）
Ｍ３：質量センサ３０ＲＢの検出値（座面部の右側後方における荷重）
Ｍ４：質量センサ３０ＬＢの検出値（座面部の左側後方における荷重）
ｋ１〜ｋ４：係数
とする。
【００２９】
ところが、座席シートの位置に応じて質量センサ３０で検出した荷重と、ドライバの体重との対応が変化する場合がある。つまり、座席シートの位置が移動された場合には、質量センサ３０で検出した荷重と、ドライバの体重に対応すると推定される荷重とに、座席シートの位置に応じて所定の傾向の対応になる場合がある。例えば、座席シートの前後位置が車両後方に移動されるに従って、ドライバの体重に対応すると推定される荷重が大きくなる傾向になる。また、座席シートの上下位置が車両下方に移動されるに従って、つまり座席シートの上下位置が低くなるに従って質量センサ３０で検出した荷重が小さくなる傾向になる。具体的には、座面部４２の前方（質量センサ３０ＲＦ、３０ＬＦ）における荷重が小さくなる傾向になる場合がある。また、座席シートの傾斜角度が大きくなるに従って、つまり座席シートの背面部４４の上部が車両後方に倒されるに従って質量センサ３０で検出した荷重が小さくなる傾向になる場合がある。具体的には、座面部４２の前方（質量センサ３０ＲＦ、３０ＬＦ）における荷重が小さくなる傾向になる。
【００３０】
そこで、本実施形態では、ドライバが着座した座席シートの位置に応じて、質量センサ３０で検出した荷重を補正する。
【００３１】
図４には、横軸に座席シートの前後位置が対応され、縦軸に荷重を補正する補正量が対応されて、座席シートの前後位置に対する補正量の関係が示されている。なお、図４では、座席シートの前後位置について、座席シートが車両前方から車両後方に向う方向を正方向としている。また、座席シートの前後位置は、座席シートの前後方向の移動範囲における車両前方の端部位置を０としている。図５には、横軸に座席シートの上下位置が対応され、縦軸に荷重を補正する補正量が対応されて、座席シートの上下位置に対する補正量の関係が示されている。なお、図５では、座席シートの上下位置について、座席シートが車両上方から車両下方に向う方向を正方向としている。また、座席シートの上下位置は、座席シートの上下方向の移動範囲における車両上方の端部位置を０としている。図６には、横軸に座席シートの傾斜角度が対応され、縦軸に荷重を補正する補正量が対応されて、座席シートの傾斜角度に対する補正量の関係が示されている。なお、図６では、座席シートの傾斜角度について、座席シートの背面部４４が車両前方から車両後方に向う回転方向を正方向としている。また、座席シートの傾斜角度は、座席シートを傾斜可能な傾斜範囲における車両前方の端部位置を０としている。
【００３２】
具体的には、座席シートの前後位置ｈ１、座席シートの上下位置ｈ２及び座席シートの傾斜角度ｈ３の各々について、次の（２）式を用いて質量センサ３０で検出した荷重Ｍｓを補正する補正量ｈｓを求める。そして、次の（３）式を用いて荷重Ｍｓに補正量ｈｓを加算する補正を行った結果を、ドライバの推定体重Ｗｔとする。
【００３３】
ｈｓ＝ｊ１・ｈ１＋ｊ２・ｈ２＋ｊ３・ｈ３＋Ｃｔ      ・・・（２）
【００３４】
ただし、
ｈ１：座席シートの前後位置
ｈ２：座席シートの上下位置
ｈ３：座席シートの傾斜角度
ｊ１〜ｊ３：補正係数
Ｃｔ：定数
とする。
【００３５】
Ｗｔ＝Ｍｓ＋ｈｓ      ・・・（３）
【００３６】
上記（２）式における補正係数ｊ１〜ｊ３及び定数Ｃｔは、予め実施する実験により求めることができる。また、上記（１）式、（２）式及び（３）式は、ＲＯＭ１８に予め記憶されている。
【００３７】
次に、本実施形態の作用として、座席シート制御装置１０で実行される制御処理について、図７及び図８に示すフローチャートを参照して説明する。ドライバにより座席シートの位置操作部３８が操作されると、座席シート制御装置１０のＣＰＵ１４は図７に示す制御処理を実行する。
【００３８】
まず、ＣＰＵ１４は、ステップ１００で、位置操作部３８の出力情報を読み取ることにより座席シートの移動指示を示す情報を取得する。つまり、ドライバは、位置操作部３８を操作して座席シートを位置調整する指示を行う。ステップ１００では、この位置操作部３８の出力情報を座席シートの移動指示を示す情報として取得される。座席シートの移動指示は、座席シートの前後位置、上下位置及び傾斜角度の少なくとも１つの移動指示である。
【００３９】
次に、ＣＰＵ１４は、ステップ１０２で、ステップ１００で取得した座席シートの移動指示を示す情報に応じて座席シートを移動するモータを制御する。つまり、座席シートの前後位置の移動指示では、座席シート前後駆動部３６のモータ３６Ｍの回転が制御され、座席シートが車両前後方向（図３に示す矢印ＺＦ方向）に移動される。また、座席シートの上下位置の移動指示では、座席シート上下駆動部３４のモータ３４Ｍの回転が制御され、座席シートが車両上下方向（図３に示す矢印ＺＵ方向）に移動される。また、座席シートの傾斜角度の移動指示では、座席シート傾斜駆動部３２のモータ３２Ｍの回転が制御され、座席シートの背面部４４を所定方向（図３に示す矢印ＺＲ方向）に傾斜される。
【００４０】
次のステップ１０４では、座席シートの位置情報（傾斜角度、上下位置及び前後位置を示す情報）が取得され、取得された座席シートの位置情報は、次のステップ１０６において位置情報２４として位置記憶部２２に記憶される。つまり、前後位置センサ３６Ｓの値が読み取られことで、座席シートの前後位置情報が取得され、上下位置センサ３４Ｓの値が読み取られることで、座席シートの上下位置情報が取得される。また、傾斜角度センサ３２Ｓの値が読み取られることで、座席シートの背面部４４の傾斜角度情報が取得される。取得された座席シートの前後位置情報、上下位置情報及び傾斜角度情報は、位置情報２４として位置記憶部２２に記憶される。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１４は、ステップ１０８で、ドライバの体重推定処理を実行する。
【００４２】
図８には、ドライバの体重推定処理の流れの一例が示されている。
【００４３】
ステップ１１０では、質量センサ３０の値（荷重）が取得される。つまり、ＣＰＵ１４は、質量センサ３０ＲＦ，３０ＲＢ，３０ＬＦ，３０ＬＢの各々の値を読み取る。なお、質量センサ３０の値は、メモリに記憶された情報を読み取ることにより取得してもよい。例えば、図７に示すステップ１０６において、質量センサ３０の値を取得し、位置記憶部２２に記憶してもよい。この場合、ステップ１１０では、位置記憶部２２に記憶された質量センサ３０の値を取得すればよい。
【００４４】
次のステップ１１２では、質量センサ３０の値を用いてドライバの体重が推定される。つまり、上記（１）式を用いて座面部４２の下方の質量センサ３０で検出した荷重からドライバの体重に対応する荷重Ｍｓが演算される。
【００４５】
次に、ステップ１１４では座席シートの傾斜角度ｈ３が取得され、ステップ１１６では座席シートの上下位置ｈ２が取得され、ステップ１１８では座席シートの前後位置ｈ１が取得される。次のステップ１２０では、取得された座席シートの傾斜角度ｈ３、上下位置ｈ２及び前後位置ｈ１を用いて補正量ｈｓが演算される。つまり、上記（２）式を用いて座席シートの位置に応じた補正量ｈｓが演算される。
【００４６】
次のステップ１２２では、ステップ１１２で推定した体重を、ステップ１２０で求めた補正量に応じて補正する処理が実行される。つまり、上記（３）式を用いて、荷重Ｍｓに座席シートの位置に応じた補正量ｈｓを加算する演算が実行され、演算結果がドライバの推定体重Ｗｔとされる。
【００４７】
次に、ＣＰＵは、ステップ１２４において、ステップ１２２で求めた推定体重Ｗｔを他装置４０へ出力する。なお、ステップ１２４では、推定体重Ｗｔを示す情報を要求する他装置４０からの出力要請に応じて推定体重Ｗｔを出力するために、ステップ１２２で求めた推定体重ＷｔをＲＡＭ１６または位置記憶部２２に記憶してもよい。
【００４８】
なお、図７に示す座席シート制御装置１０で実行される体重推定処理のステップ１０８及び図８に示す処理ルーチンが実行されることで、つまり、制御プログラム２０がＲＯＭ１８から読み出されてＲＡＭ１６に展開され、ＲＡＭ１６に展開された制御プログラム２０がＣＰＵ１４によって実行されることで、座席シートＥＣＵ１２は、本発明に係る荷重推定装置の一例として機能する。
【００４９】
また、図８に示す座席シート制御装置１０で実行される制御処理におけるステップ１１０の処理が実行されることで、座席シートＥＣＵ１２は、本発明に係る荷重情報取得部の一例として機能する。また、ステップ１１６，１１８の処理が実行されることで、座席シートＥＣＵ１２は、移動量情報取得部の一例として機能し、ステップ１１４の処理が実行されることで、傾斜角度情報取得部の一例として機能する。また、ステップ１１２の処理が実行されることで、座席シートＥＣＵ１２は、荷重演算部の一例として機能する。また、ステップ１２０，１２２の処理が実行されることで、座席シートＥＣＵ１２は、補正部の一例として機能する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態では、ドライバが着座した座席シートにおける荷重を、座席シートの位置に基づき求めた補正量で補正してドライバの体重を推定するので、ドライバの体重を簡単な構成で高精度に推定できる。
【００５１】
また、本実施形態では、ドライバが着座した座席シートにおける荷重に、座席シートの位置に基づき求めた補正量を加算することでドライバの体重を推定するので、ドライバの体重を推定する演算を単純化することができる。
【００５２】
上記実施形態では、座席シートの位置情報として、傾斜角度、上下位置及び前後位置を示す情報を取得して補正量を求める場合を説明したが、少なくとも座席シートの傾斜角度を示す情報から補正量を求めてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、質量センサ３０で検出された荷重から荷重Ｍｓを求め、座席シートの位置に応じた補正量ｈｓを求めて推定体重Ｗｔを求める場合を説明したが、座席シートの初期位置における初期補正量を考慮して荷重Ｍｓを求めてもよい。例えば、座席シートの予め定めた例えば標準的な位置である初期位置（傾斜角度、上下位置及び前後位置）における予め定めた初期補正量を荷重Ｍｓに付与した後に補正してもよい。一例として、荷重Ｍｓに、予め定めた座席シートの初期の前後位置における補正量ｈｘ、座席シートの初期の上下位置における補正量ｈｙ、及び座席シートの初期の傾斜角度における補正量ｈｚを、荷重Ｍｓに加算し、初期荷重Ｍｓｆとする。座席シートの位置に応じた補正量ｈｓは、初期位置からの移動量に応じて変化するように補正量ｈｓｆを求める。そして、初期荷重Ｍｓｆに補正量ｈｓｆを加算することで、推定体重Ｗｔを求める。このようにするこよにより、予め定めた初期位置からの移動量に応じて荷重を補正でき、ドライバの体重を容易に推定することができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、座席シートの位置情報として、傾斜角度、上下位置及び前後位置の３種類の位置を示す情報を用いた場合を説明したが、座席シートの位置情報は上記３種類の位置を示す情報に限定されるものではない。例えば、座席シートの座面と車両のフロアとの間で、ドライバの脚部を支える部材（所謂オットマン）の位置または角度を示す情報を追加してもよい。この場合、ドライバの脚部を支える部材がドライバの脚部を支える方向に位置または角度が大きくなるに従って、質量センサ３０で検出した荷重が小さくなる傾向になる場合がある。このため、ドライバの脚部を支える部材がドライバの脚部を支える方向に位置または角度が大きくなるに従って推定体重が大きくなる補正量を求め、補正すればよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、ドライバが着座する座席シートの位置をモータの駆動により移動させる場合を説明したが、モータの駆動による座席シートの移動に限定するものではない。例えば、ドライバの手動操作により座席シートを移動させる場合にも本発明は適用可能である。ドライバの手動操作により座席シートを移動させる場合、座席シートの傾斜角度、上下位置及び前後位置を示す情報を座席シートの位置情報として取得して補正量を求めればよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、ドライバの操作により座席シートの位置が移動された場合に、ドライバの体重を推定する場合を説明したが、ドライバの体重を推定する時期を限定するものではない。例えば、ドライバの体重を推定する処理は、常時行ってもよく、定期的なタイミングまたはドライバの体重を示す情報が要求されたタイミングで行ってもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、ドライバが着座する座席シートの位置をモータの駆動により移動させる場合を説明したが、モータの駆動による座席シートの移動に限定するものではない。例えば、ドライバの手動操作により座席シートを移動させる場合にも本発明は適用可能である。ドライバの手動操作により座席シートを移動させる場合、座席シートの傾斜角度、上下位置及び前後位置を示す情報を座席シートの位置情報として取得して補正量を求めればよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、車両の乗員の一例として、ドライバが着座する座席シートの位置に基づく補正量を用いてドライバの体重を推定する場合を説明したが、ドライバ以外の車両の乗員の体重を推定してもよい。
【００５９】
なお、本実施の形態では、図７及び図８に示すフローチャートによるプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態における処理は、プログラムとして記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
【００６１】
以上の実施形態に関し、更に以下の事項を開示する。
【００６２】
（項１）
車両の乗員が車両用シートに着座した場合の荷重を検出可能に設けられた荷重検出部による前記荷重を示す情報を取得する荷重情報取得部と、
前記車両用シートのリクライニング角度を示す情報を取得する角度情報取得部と、
前記荷重を示す情報に基づいて、前記車両用シートに着座した乗員の体重に対応する荷重を求める荷重演算部と、
前記リクライニング角度を示す情報に基づいて、前記リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記荷重演算部で演算された荷重が大きくなるように補正する補正部と、
を備えた車両用シートの荷重推定装置。
【００６３】
（項２）
前記車両用シートの移動量を示す情報を取得する移動量情報取得部をさらに備え、
前記補正部は、前記車両前後方向の移動量を示す情報に基づいて、前記移動量が大きくなるにしたがって前記荷重演算部で演算された荷重が大きくなるようにさらに補正する
項１に記載の車両用シートの荷重推定装置。
【００６４】
（項３）
前記移動量情報取得部は、前記車両用シートの車両前後方向の移動量及び前記車両用シートの車両上下方向の移動量の少なくとも一方の移動量を示す情報を取得する
項２に記載の車両用シートの荷重推定装置。
【００６５】
（項４）
車両の乗員が車両用シートに着座した場合の荷重を検出可能に設けられた荷重検出部による前記荷重を示す情報を取得し、
前記車両用シートのリクライニング角度を示す情報を取得し、
前記荷重を示す情報に基づいて、前記座席シートに着座した乗員の体重に対応する荷重を求め、
前記リクライニング角度を示す情報に基づいて、前記リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記荷重演算部で演算された荷重が大きくなるように補正する
ことを含む車両用シートの荷重推定方法。
【００６６】
（項５）
コンピュータに、
前記コンピュータが、
車両の乗員が車両用シートに着座した場合の荷重を検出可能に設けられた荷重検出部による前記荷重を示す情報を取得し、
前記車両用シートのリクライニング角度を示す情報を取得し、
前記荷重を示す情報に基づいて、前記座席シートに着座した乗員の体重に対応する荷重を求め、
前記リクライニング角度を示す情報に基づいて、前記リクライニング角度が大きくなるにしたがって前記荷重演算部で演算された荷重が大きくなるように補正する
ことを含む処理を実行させるための車両用シートの荷重推定プログラム。
【符号の説明】
【００６７】
１０    座席シート制御装置（荷重推定装置）
１２    座席シートＥＣＵ
１４    ＣＰＵ
１６    ＲＡＭ
１８    ＲＯＭ
２０    制御プログラム
２２    位置記憶部
２４    位置情報
３０    質量センサ
３２    座席シート傾斜駆動部
３４    座席シート上下駆動部
３６    座席シート前後駆動部
３８    位置操作部
４２    座面部
４４    背面部
Ｗｔ    推定体重
Ｍｓ    荷重
ｈｓ    補正量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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