(57)【要約】【課題】駆動部を基体に取り付ける際には、駆動部の出力軸の位置調整が可能であり、かつ、駆動部の取り付け後には、駆動部の出力軸の損傷を抑制することができる駆動装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の駆動装置１は、基体２と、基体２に回転可能に設けられた出力部材３と、出力ギヤ４１が設けられた出力軸４２を有する駆動部４と、出力ギヤ４１と歯合して、出力部材３を回転させるセクタギヤ５とを有し、セクタギヤ５には、所定回転角以上の回転を抑制する回転止め部５２を有し、基体２は出力軸４２が挿通される出力軸挿通孔２３を有し、出力軸挿通孔２３は、セクタギヤ５と出力ギヤ４１が歯合する完全歯合位置に、出力軸４２が移動可能な開口２３Ｓと、開口２３Ｓが形成される開口縁部２３Ｅと、開口縁部２３Ｅに形成され、出力軸４２が完全歯合位置に位置したときに出力軸４２が当接する当接部Ｃとを有することを特徴とする。【選択図】図１
2016089384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
前記基体に回転可能に設けられた出力部材と、
出力ギヤが設けられた出力軸を有する駆動部と、
前記出力部材に固定され、前記出力ギヤと歯合して、前記駆動部の駆動により前記出力部材を回転させるセクタギヤと、
を有する駆動装置であって、
前記セクタギヤには、所定回転角以上の回転を抑制する回転止め部を有し、
前記基体は前記出力軸が挿通される出力軸挿通孔を有し、
前記出力軸挿通孔は、前記セクタギヤと前記出力ギヤが歯合する完全歯合位置に、前記出力軸が移動可能な開口と、前記開口が形成される開口縁部と、前記開口縁部に形成され、前記出力軸が前記完全歯合位置に位置したときに前記出力軸が当接する当接部とを有することを特徴とする
駆動装置。
【請求項２】
前記基体が前記駆動部を固定する締結孔を有し、前記締結孔が前記出力軸挿通孔と略同形状である請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記開口が楕円形である請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の駆動装置を用いたウインドレギュレータであって、前記出力部材がリフトアームであるウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部の出力軸と、出力部材に取り付けられたセクタギヤとを歯合させ、駆動部を駆動させることにより、出力部材を駆動させる駆動装置及び該駆動装置を用いたウインドレギュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータ等の駆動装置において、揺動可能なアームにより窓ガラス等を昇降させる機構が知られている。このようないわゆるアーム式の駆動装置は、駆動源となるモータの出力軸に取り付けられたピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合うセクタギヤと、セクタギヤが取り付けられたアームとを有している。モータが回転すると、ピニオンギヤとセクタギヤとが噛み合い、セクタギヤの回転により、アームが揺動して窓ガラスが昇降可能となる。
【０００３】
従来の駆動装置１００では、図５に示されるように、ピニオンギヤ１０１が設けられたモータ１０２の出力軸１０３は、セクタギヤ１０４が取り付けられたアーム（図５においては図示せず）が軸支されるベースプレート１０５に形成された丸孔１０６に挿通される。ここで、ベースプレート１０５に形成する丸孔１０６や、ピニオンギヤ１０１、セクタギヤ１０４は、製造時の寸法公差などによって、設計上の位置や大きさからずれて成形されてしまう場合がある。このような寸法公差が生じると、駆動装置１００では、ピニオンギヤ１０１とセクタギヤ１０４との間の位置調整をすることができないため、丸孔１０６に出力軸１０３を挿通したときに、ピニオンギヤ１０１とセクタギヤ１０４とがうまく噛み合わない場合がある。その場合、ピニオンギヤ１０１とセクタギヤ１０４との間で、バックラッシが大きくなり異音の原因となったり、ギヤロックが生じてしまう場合がある。
【０００４】
このようなピニオンギヤとセクタギヤとの間の位置調整を可能にするものとして、特許文献１には、ピニオンギヤとセクタギヤとの軸間距離を詰める方向に付勢するスプリングが設けられたウインドレギュレータが開示されている。このウインドレギュレータ２００は、図６に示されるように、ドアパネルに取り付けられるベースプレート２０１に、モータ２０２と、モータ２０２および減速ギヤ群を収容するハウジング２０３とが取り付けられている。ハウジング２０３からは、図６中、下方に回転軸２０４が突出し、回転軸２０４の外周にはピニオンギヤ２０５が形成され、軸Ｘ１周りに回転可能に構成されている。ピニオンギヤ２０５には軸Ｘ２周りに回転するアーム２０６に取り付けられたセクタギヤ２０７が歯合する。ベースプレート２０１には軸Ｘ１と軸Ｘ２とを結ぶ線に平行な図示しない長孔が形成され、ベースプレート２０１とモータハウジング２０３との間には、モータハウジング２０３を軸Ｘ１から軸Ｘ２への方向に引き寄せるように付勢するスプリング２０８が設けられている。このスプリング２０８により、モータ２０２及びモータハウジング２０３が上記長孔に沿って移動可能となっている。また、ベースプレート２０１には、ラチェット機構２０９が設けられており、ピニオンギヤ２０５の可動範囲を規制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−５３４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図６のウインドレギュレータ２００では、例えば窓が上死点、下死点に到達した時点など、ピニオンギヤ２０５が、セクタギヤ２０７を歯の終端部（図５の参照符号１０７参照）まで回転させると、ピニオンギヤ２０５の歯がセクタギヤ２０７の歯の終端部と係合して、ピニオンギヤ２０５及びセクタギヤ２０７の回転が停止する。このとき、ピニオンギヤ２０５は、セクタギヤ２０７から離間する方向にセクタギヤ２０７から反力を受ける。しかしながら、ウインドレギュレータ２００では、回転軸２０４の周囲に回転軸２０４がピニオンギヤ２０５を介して受ける反力を支持する部位がないため、回転軸２０４が損傷するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みて、簡単な構成で、ベースプレート等の基体に対して駆動部の出力軸の位置調整が可能である駆動装置及びウインドレギュレータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の駆動装置は、基体と、前記基体に回転可能に設けられた出力部材と、出力ギヤが設けられた出力軸を有する駆動部と、前記出力部材に固定され、前記出力ギヤと歯合して、前記駆動部の駆動により前記出力部材を回転させるセクタギヤと、を有する駆動装置であって、前記セクタギヤには、所定回転角以上の回転を抑制する回転止め部を有し、前記基体は前記出力軸が挿通される出力軸挿通孔を有し、前記出力軸挿通孔は、前記セクタギヤと前記出力ギヤが歯合する完全歯合位置に、前記出力軸が移動可能な開口と、前記開口が形成される開口縁部と、前記開口縁部に形成され、前記出力軸が前記完全歯合位置に位置したときに前記出力軸が当接する当接部とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、前記基体が前記駆動部を固定する締結孔を有し、前記締結孔が前記出力軸挿通孔と略同形状であることが好ましい。
【００１０】
また、前記開口が楕円形であることが好ましい。
【００１１】
また、本発明のウインドレギュレータは、上記駆動装置を用いたウインドレギュレータであって、前記出力部材がリフトアームであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の駆動装置及びウインドレギュレータによれば、モータ等の駆動部をベースプレート等の基体に取り付ける際には、駆動部の出力軸の位置調整が可能であり、かつ、駆動部の取り付け後には、駆動部の出力軸の損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の駆動装置の一実施形態の、駆動部が取り付けられる前の状態を示す斜視図である。
【図２】駆動部が取り付けられた図１の駆動装置を示す上面図である。
【図３】図２の駆動装置における、出力ギヤとセクタギヤとの歯合部位の拡大図である。
【図４】（ａ）は、出力ギヤとセクタギヤとが不完全に歯合した不完全歯合位置を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の不完全歯合位置から出力軸を移動させた後の完全歯合位置を示す模式図である。
【図５】出力軸が丸孔に挿通された従来の駆動装置を示す図である。
【図６】従来のウインドレギュレータを示す破断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の駆動装置およびウインドレギュレータを詳細に説明する。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、本実施形態の駆動装置１は、基体２と、基体２に回転可能に設けられた出力部材３と、出力ギヤ４１が設けられた出力軸４２を有する駆動部４と、出力部材３に固定され、出力ギヤ４１と歯合して、駆動部４の駆動により出力部材３を回転させるセクタギヤ５とを有している。本実施形態では、駆動装置１として車両の窓ガラスを昇降させるアーム式ウインドレギュレータを例にあげて説明するが、駆動装置１は、二輪車のウインドスクリーン、車両のパワースライドドア等、開閉体を出力部材により開閉させる、他の開閉体駆動装置にも適用することができる。また、本実施形態では、シングルアーム式のウインドレギュレータを示しているが、Ｘアーム式のウインドレギュレータであってもよい。
【００１６】
基体２は、出力部材３が取り付けられる部材であり、本実施形態ではアームとして示された出力部材３を取り付けるベースプレートとして示されている。基体２であるベースプレートは、図示しない車両のドアパネル等に取り付けられる。本実施形態では、基体２は、出力部材３が取り付けられる出力部材取付部２１と、ドアパネル等、基体２の取付対象へ基体２を取り付けるための複数の基体取付部２２とを有している。出力部材取付部２１と出力部材３との取付方法は特に限定されないが、本実施形態では出力部材３の回転軸となるピンを出力部材取付部２１と出力部材３とに挿通して加締めることにより、出力部材取付部２１に出力部材３を回転可能に軸支している。また、基体取付部２２と基体２の取付対象との取付方法も特に限定されないが、例えば、基体取付部２２に複数の取付孔が形成され、ボルトやネジ等、公知の固定手段により、基体２が取付対象に取り付けられる。
【００１７】
また、基体２は、出力軸４２が挿通される出力軸挿通孔２３を有している。出力軸挿通孔２３は、出力ギヤ４１とセクタギヤ５とが歯合する位置に設けられる、基体２の出力軸挿通部２４に形成される。出力軸挿通孔２３は、出力部材３の回転中心からセクタギヤ５の歯の先端までの距離に応じた位置に設けられる。出力軸挿通部２４は、本実施形態では、図１に示されるように、セクタギヤ５の軌道により形成される面に対して略平行に、出力軸４２の軸方向にずれた面を形成し、出力軸挿通部２４の下方（駆動部４が取り付けられる側）に、セクタギヤ５が移動可能となるような開口Ｓが形成されている。
【００１８】
また、本実施形態では、基体２は駆動部４を固定する締結孔２５を有し、ボルト等の締結手段により、駆動部４を基体２に固定可能となっている。なお、締結孔２５の数は特に限定されないが、本実施形態では、出力軸挿通孔２３の周囲に複数の（３つの）締結孔２５が設けられている。
【００１９】
なお、基体２は、本実施形態ではベースプレートであるが、出力部材３を取り付け可能であればよく、出力部材３が取り付けられるハウジングや、車両のドアパネルであってもよい。また、基体２の形状も特に限定されるものではない。
【００２０】
基体２に取り付けられる出力部材３は、駆動部４が駆動することにより回転する部材であり、本実施形態では、基体２の出力部材取付部２１に回転可能に軸支された、窓ガラスを昇降させるリフトアームとして示されている。本実施形態では、図２に示されるように、リフトアームとして示された出力部材３は、実線で示された位置と、二点鎖線で示された位置との間で回転することにより窓ガラスを昇降させる。しかし、出力部材３は、リフトアームに限定されるものではなく、セクタギヤ５が回転することにより回転するものであればよく、他の用途に用いるアームであってもよい。また、出力部材３は、アーム以外の部材、例えばセクタギヤ５の回転軸と同軸上の回転軸を有する従動ギヤ等であってもよい。
【００２１】
駆動部４は、図１及び図２に示されるように、電動モータ等の駆動力発生手段と、電動モータの駆動力により回転する出力軸４２と、出力軸４２に設けられた出力ギヤ４１とを有している。出力軸４２は、図１に示されるように、モータハウジング４３から突出し、電動モータ等の駆動により回転する。出力ギヤ４１は、出力軸４２が回転することにより回転し、セクタギヤ５と歯合してセクタギヤ５を回転させる。本実施形態では出力ギヤ４１は、略円筒状（または略円柱状）の出力軸４２の外周に形成されたピニオンギヤとして示されている。しかし、出力ギヤ４１はセクタギヤ５と歯合してセクタギヤ５を回転させることができるものであればよく、出力ギヤ４１は、ウォーム等（セクタギヤ５をウォームホイールとした場合等）、他の種類のギヤであっても構わない。
【００２２】
出力軸４２は、基体２の出力軸挿通孔２３に挿通され、後述する出力軸挿通孔２３の当接部Ｃに当接可能に構成されている。本実施形態では、図１に示されるように、モータハウジング４３から突出した出力軸４２の軸方向のうち、基端側（モータハウジング４３に近い側）に出力ギヤ４１が設けられ、先端側に出力軸４１の円筒部が位置している。しかし、出力軸４２における出力ギヤ４１の軸方向での位置は、出力軸４２を出力軸挿通孔２３に挿通可能であれば、駆動部４、セクタギヤ５、出力軸挿通孔２３等の配置関係に応じて適宜変更することができる。例えば、出力軸４２の先端側の外周に出力ギヤ４１が設けられ、基端側に出力軸４１の円筒部が配置されてもよい。
【００２３】
セクタギヤ５は、出力部材３に直接または間接的に固定され、出力部材３と一体的に回転する。本実施形態では、セクタギヤ５は出力部材３とともに回転するように、溶接等、公知の固定手段により固定されている。セクタギヤ５は、出力部材３の回転範囲に応じた長さに歯が円弧状に配列され、出力ギヤ４１と歯合して回転軸５１を中心に回転する。セクタギヤ５は、本実施形態では、扇形のセクタギヤを用いているが、出力部材３を回転させる範囲に歯を有していれば、円盤状の外周に出力部材３の回転範囲に応じて部分的に歯が形成されたもの等、他の形状であっても構わない。
【００２４】
セクタギヤ５は、所定回転角以上の回転を抑制する回転止め部５２を有している。回転止め部５２は、例えば、窓ガラスの上死点（セクタギヤ５が図２の実線の位置にあるとき）から下死点（セクタギヤ５が図２の二点鎖線の位置にあるとき）までなど、アームの回転角が所定の回転角以上とならないようにセクタギヤ５の回転を抑制する。回転止め部５２は、回転止め部５２により出力ギヤ４１が停止したときに、出力ギヤ４１の回転駆動力に対するセクタギヤ５からの反力を受けるように回転を抑制する。回転止め部５２は、本実施形態では、セクタギヤ５の円弧状に配列された歯列の両端に位置した、他の歯列の高さよりも高く突出する部位である。回転止め部５２には歯が形成されていないため、出力ギヤ４１が歯合せずに出力ギヤ４１およびセクタギヤ５が停止する。回転止め部５２は、図示した形状に限定されるものではなく、所定回転角以上の回転を抑制することができる他の構造であってもよい。
【００２５】
つぎに、出力軸挿通孔２３の詳細について説明する。
【００２６】
出力軸挿通孔２３は、図１〜図３に示されるように、セクタギヤ５と出力ギヤ４１が歯合する完全歯合位置に出力軸４２が移動可能な開口２３Ｓと、開口２３Ｓが形成される開口縁部２３Ｅと、開口縁部２３Ｅに形成され、出力軸４２が完全歯合位置に位置したときに出力軸４２が当接する当接部Ｃとを有している。
【００２７】
ここで、本明細書において、「完全歯合位置」とは、図３及び図４（ｂ）に示されるように、セクタギヤ５と出力ギヤ４１との間のバックラッシ調整後の歯合位置をいい、異音を生じる程度のバックラッシや、ギヤロックが生じない位置をいう。また、本明細書において、「不完全歯合位置」とは、図４（ａ）に示されるように、出力軸挿通孔２３の位置のずれや寸法公差、出力ギヤ４１およびセクタギヤ５の寸法公差等により、完全歯合位置からずれた状態で歯合する歯合位置であって、バックラッシが大きく、セクタギヤ４１とセクタギヤ５との間の歯合時に異音が生じたり、ギヤロックが生じる場合がある位置である。
【００２８】
出力軸挿通孔２３の開口２３Ｓは、出力軸４２が挿通可能であり、出力軸４２が不完全歯合位置から完全歯合位置に向かう方向に移動可能な空間である。本実施形態では、図１〜図３に示されるように、開口２３Ｓは長孔状に形成され、より具体的には楕円形（又は長円形）である。しかし、開口２３Ｓは、出力軸４２が歯合調整の可能な方向への移動が可能であれば、その形状は特に限定されず、また開口２３Ｓの長さも、出力軸４２が移動可能であれば、特に限定されない。また、開口２３Ｓを有する出力軸挿通孔２３は、ループ状の開口縁部２３Ｅを有しているが、出力軸挿通孔２３は、ループ状の開口縁部２３Ｅではなく、例えば、図３中、開口２３Ｓを上側に向かって基体２の外周縁まで伸ばし、基体２の外周縁で開口したＵ字状の溝としてもよい。
【００２９】
開口２３Ｓの大きさは、出力軸４２を挿通可能で、出力軸４２が完全歯合位置に向かって移動可能な部分を有していれば、特に限定されるものではないが、出力軸４２の幅や径に対応した大きさであることが好ましい。例えば、開口２３Ｓが楕円形または長円形の長孔の場合、出力軸挿通孔２３の長さ方向での出力軸４２の移動範囲内において、開口２３Ｓの幅が出力軸４２の幅や径と同程度であることが好ましい。
【００３０】
当接部Ｃは、開口縁部２３Ｅのうち、出力ギヤ４１がセクタギヤ５から受ける反力を受けることができるように出力軸４２に当接可能な部位である。本実施形態では、当接部Ｃは、開口縁部２３Ｅのうち、セクタギヤ５から離れる方向で出力軸４２が当接する部位である。当接部Ｃは、セクタギヤ５から出力ギヤ４１への反力を支持可能な部位、すなわち、反力が作用する方向に交差する成分を有した当接部位があればよく、当接部Ｃは面であってもよいし、反力を支持することが可能に設けられた突起等であってもよい。出力ギヤ４１がセクタギヤ５の歯列と歯合しながら回転する際には、出力軸４２は開口縁部２３Ｅと当接しながら回転し、出力ギヤ４１が回転止め部５２と接触した際には、セクタギヤ５から反力を受けた出力ギヤ４１は開口縁部２３Ｅにより支持される。
【００３１】
つぎに、出力軸挿通孔２３の開口２３Ｓによる、不完全歯合位置から完全歯合位置に向かう出力軸４２の位置調整について、基体２等の加工時等に、出力軸挿通孔２３の開口２３Ｓが設計上の位置からずれて形成された場合を例にあげて説明する。なお、以下の例はあくまで一例であり、その他、出力ギヤ４１やセクタギヤ５を含め、他の部材の寸法公差や位置のずれ、またはそれら寸法公差及び位置のずれが複合して生じた場合であっても、同様の位置調整が可能である。
【００３２】
まず、図１に示される状態から、基体２に駆動部４を取り付けるために、基体２の出力軸挿通孔２３に、駆動部４の出力軸４２を挿通させる。開口２３Ｓが加工時等にずれなく形成された場合は、図３に示されるように、出力軸４２は開口２３Ｓの中央部でセクタギヤ５と設計上の歯合状態に近い完全歯合位置で歯合する。一方、開口２３Ｓにずれが生じた場合、図４（ａ）に示されるように、出力軸挿通孔２３の開口２３Ｓの中央部に出力軸４２が挿通されると、出力ギヤ４１とセクタギヤ５とは、バックラッシを生じる。このバックラッシを低減させるために、図４（ｂ）に示されるように、完全歯合位置に向けて出力軸４２を開口２３Ｓ内で移動させる。これにより、出力軸４２とセクタギヤ５との間の間隔が調整され、調整後の位置である完全歯合位置に出力軸４２が移動し、異音の原因となるバックラッシが低減する。このように、各部材の寸法公差や位置のばらつきなどがあった場合であっても、セクタギヤ５に対して、出力軸４２を完全歯合位置に移動させることができ、その寸法公差や位置のばらつきを吸収し、バックラッシに起因する異音を低減することができる。
【００３３】
基体２に駆動部４を取り付ける際に、出力軸４２とセクタギヤ５との間の位置調整が完了すると、駆動装置１が車両等の取付対象に取り付けられ駆動される。この駆動装置１の駆動時において、図２に示されるように、セクタギヤ５が回転し、出力軸４２の回転がセクタギヤ５の回転止め部５２により停止すると、回転止め部５２から出力軸４２への反力により、出力軸４２に駆動時よりも大きな荷重（衝撃）が加わる場合がある。このような場合に、当接部Ｃがないと、出力軸４２が、反力が加わる方向に出力軸４２がセクタギヤ５から離間してしまったり、出力軸４２が変形してしまって、出力軸４２が傷んだり、破損したりする可能性がある。本発明の駆動装置１では、当接部Ｃが出力軸４２と当接することにより、出力軸４２をその場で支持し、出力軸４２のセクタギヤ５からの離間、出力軸４２の変形や破損を抑制することができる。特に、本実施形態で示されるように、駆動装置１を用いたウインドレギュレータにおいて、出力部材３がリフトアームである場合には、リフトアームが図２に二点鎖線で示す下死点にある場合に、出力軸４２に大きな衝撃が加わる。上死点側においては、窓枠等により衝撃の一部が負担されるが、下死点側においては、上死点のように衝撃の一部を負担する部位が少なく、窓ガラス等の重量も加わるため、回転止め部５２と出力軸４２との間でより大きな衝撃が加わる。このような出力部材３がリフトアームであるウインドレギュレータにおいては、窓ガラスの下死点側における出力軸４２への大きな衝撃を、当接部Ｃにより支持することができるため、耐久性の高いウインドレギュレータを提供することができる。
【００３４】
このように、出力軸挿通孔２３は、開口２３Ｓ及び当接部Ｃを有することにより、出力軸４２の位置調整と、出力軸４２の破損の抑制の両方を実現し、構造が複雑とならず、部品点数も減らすことができる。
【００３５】
本実施形態では、図３に示されるように、当接部Ｃ（及び楕円形または長円形の出力軸挿通孔２３）は、出力ギヤ４１とセクタギヤ５との歯合部位における、セクタギヤ５の歯先を通る円弧の接線Ｔに対して傾斜して形成されている。この傾斜した当接部Ｃにより、出力軸４２を当接部Ｃ（開口縁部２３Ｅ）に沿わせて斜めに移動させることにより、出力軸４２をセクタギヤ５に対して遠近移動させて、出力軸４２の位置調整ができる。さらに、出力軸４２がセクタギヤ５から反力を受けたときは、傾斜した当接部Ｃは、反力の方向に交差する成分を有しているため、セクタギヤ５からの反力を支持することができる。セクタギヤ５の歯先を通る円弧の接線Ｔと、当接部Ｃ（当接部Ｃを通る線Ｌ）との間の角度θは、出力軸４２の位置調整を可能とし、かつ、反力を受けることができるようにするために、回転止め部の形状等に応じて、適宜設定することができる。なお、この角度θは、出力軸挿通孔２３全体の傾斜角度であってもよい。
【００３６】
また、基体に設けられる締結孔２５は、出力軸挿通孔２３と略同形状とすることが好ましい。締結孔２５の形状を、出力軸挿通孔２３と略同形状とすることにより、例えば締結孔２５に緩くねじを取り付けて、駆動部４を基体２に仮止めした状態で、出力軸４２を出力軸挿通孔２３内で位置調整することができ、取り付け後の微調整も容易となる。また、上述したセクタギヤ５からの反力を、当接部Ｃだけでなく、締結孔２５においても支持することができる。なお、この場合、締結孔２５は、出力軸挿通孔２３と略同じ傾斜角度とすることが好ましい。
【符号の説明】
【００３７】
１  駆動装置
２  基体
２１  出力部材取付部
２２  基体取付部
２３  出力軸挿通孔
２３Ｅ  開口縁部
２３Ｓ  開口
２４  出力軸挿通部
２５  締結孔
３  出力部材
４  駆動部
４１  出力ギヤ
４２  出力軸
４３  モータハウジング
５  セクタギヤ
５１  回転軸
５２  回転止め部
Ｃ  当接部
Ｌ  当接部を通る線
Ｓ  開口部
Ｔ  接線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016089384.tif 000007
【図６】
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