(57)【要約】【課題】  検出される焦点状態のずれが大きい場合でも、使用者の煩雑な操作を必要とせずに、確度の高いＡＦ調整値を設定可能にする。【解決手段】  フォーカスブラケット撮影モードにおいて、異なる複数のレンズ位置にフォーカスレンズを移動するように制御し、複数のレンズ位置それぞれにおいて、画像の撮像とデフォーカス量の検出を行い、複数の画像の中から選択された画像に対応するデフォーカス量に基づいて調整値を算出する。撮像装置は、フォーカスレンズの移動量を設定する設定手段と、調整値の取得に応じて第１の情報を記憶する記憶手段を有し、設定手段は、記憶手段により記憶された第１の情報に基づいて、フォーカスブラケット撮影モードにおけるフォーカスレンズの移動量を設定する。【選択図】  図６
2016114720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有する撮像装置であって、
被写体像を光電変換して画像の撮像を行う撮像処理手段と、
デフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記調整モードにおけるフォーカスレンズの移動量を設定する設定手段と、
前記フォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、
前記焦点検出手段による検出結果の調整に用いる前記調整値を算出する算出手段と、
前記調整値の取得に応じて、第１の情報を記憶する記憶手段を有し、
前記調整モードにおいて、前記制御手段は、前記設定手段により設定された移動量に基づいて、異なる複数のレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動するように制御し、前記複数のレンズ位置の各レンズ位置において、前記撮像処理手段による画像の撮像と前記焦点検出手段によるデフォーカス量の検出を行い、前記算出手段は、複数の前記画像の中から選択された画像に対応する前記デフォーカス量に基づいて前記調整値を算出し、
前記設定手段は、前記記憶手段により記憶された前記第１の情報に基づいて、前記調整モードにおける前記フォーカスレンズの移動量を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の情報は、前記調整値の取得時における所定の条件を示す情報であって、
前記設定手段は、前記記憶手段により記憶された前回の調整値の取得時における前記第１の情報と、今回の調整値の取得時における前記第１の情報との相違が所定の基準より大きい場合、当該所定の基準より小さい場合と比較して、前記フォーカスレンズの移動量を大きく設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記調整値の取得時における時刻、シャッター回数、ミラーアップ回数、位置情報の少なくとも一つに関する条件であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の情報は、前記調整値の取得時における時刻を示し、
前記設定手段は、前回の調整値の取得時からの経過時間が所定の時間より長い場合、当該所定の時間より短い場合と比較して、前記フォーカスレンズの移動量を大きく設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の情報は、前記調整値の取得時におけるシャッター回数を示し、
前記設定手段は、前回の前記調整値の取得時からのシャッター回数の差分が第１の回数より多い場合、当該第１の回数より少ない場合と比較して、前記フォーカスレンズの移動量を大きく設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１の情報は、前記調整値の取得時におけるミラーアップ回数を示し、
前記設定手段は、前回の前記調整値の取得時からのミラーアップ回数の差分が第２の回数より多い場合、当該第２の回数より少ない場合と比較して、前記フォーカスレンズの移動量を大きく設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の情報は、前記撮像装置の位置情報であって、
前記設定手段は、前回の前記調整値の取得時における位置からの距離が所定値より大きい場合、当該所定値より小さい場合と比較して、前記フォーカスレンズの移動量を大きく設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記記憶手段により前記第１の情報が記憶されていない場合、当該第１の情報が記憶されている場合と比較して、前記フォーカスレンズの移動量を大きく設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記フォーカスレンズの移動量として、第１の移動量と、当該第１の移動量より小さい第２の移動量を設定可能であって、
前記第１の移動量が設定されて前記調整値が取得された場合に、前記調整値の取得を再度行う旨を通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有する撮像装置の制御方法であって、
被写体像を光電変換して画像の撮像を行う撮像処理ステップと、
デフォーカス量を検出する焦点検出ステップと、
前記調整モードにおけるフォーカスレンズの移動量を設定する設定ステップと、
前記フォーカスレンズの位置を制御する制御ステップと、
前記焦点検出手段による検出結果の調整に用いる前記調整値を算出する算出ステップと、
前記調整値の取得に応じて、第１の情報を記憶する記憶ステップを有し、
前記調整モードにおいて、前記設定ステップにより設定された移動量に基づいて、前記制御ステップにより異なる複数のレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動するように制御し、前記複数のレンズ位置の各レンズ位置において、前記撮像処理ステップによる画像の撮像と前記焦点検出ステップによるデフォーカス量の検出を行い、複数の前記画像の中から選択された画像に対応する前記デフォーカス量に基づいて前記算出ステップにより前記調整値を算出し、
前記設定ステップでは、前記記憶ステップにより記憶された前記第１の情報に基づいて、前記調整モードにおける前記フォーカスレンズの移動量を設定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点調節機能を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、位相差検出方式などの焦点検出手段を有する撮像装置において、撮像装置や撮影レンズの製造工程において生じる誤差や経年変化などの要因により、検出される焦点状態がずれて合焦位置が正確に検出できなくなるという問題があった。そこで、焦点状態のずれを調整するための方法が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１では、合焦位置のずれを調整するための微調整量を設定する方法が開示されている。特許文献１では、検出された合焦位置を基準位置として、フォーカスレンズを所定の移動量ずつ駆動させて焦点状態を少しずつ変化させながら複数枚の画像を撮影するフォーカスブラケット撮影を行う。そして、使用者が撮影画像の中から任意の１枚の画像を選択することにより、選択された画像に対応するフォーカスレンズ移動量に基づいて、微調整量を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４８３４１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１０３７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１では、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量は、許容錯乱円と絞り値に基づいて決定される。しかしながら、経年変化などにより検出される焦点状態が大きくずれている場合、フォーカスブラケット撮影により撮影された画像のいずれもピントが合っていない可能性がある。フォーカスブラケット撮影の撮影枚数を増やすと、ピントが合った画像が得られる可能性は高くなるが、使用者が画像を選択する作業が煩雑になる。
【０００６】
そこで、フォーカスブラケット撮影を行う際のブラケット間隔（フォーカスレンズの移動量）を大きくすると、撮影される複数枚の画像に対応する焦点状態の無限側から至近側までの幅を広げることできる。この場合、撮影画像の中に比較的ピント精度の良い画像が含まれることが期待される。しかしながら、画像間の焦点状態の差が大きくなるため、使用者が満足するピント精度の画像が得られず、確度の高いＡＦ調整値が得られない可能性がある。
【０００７】
特許文献２では、コントラストＡＦの焦点評価値に応じて、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカス間隔（フォーカスレンズの移動量）を設定する方法が開示されている。具体的には、焦点評価値が大きい場合には比較的小さいフォーカス間隔を設定し、焦点評価値が小さい場合には比較的大きいフォーカス間隔を設定することが開示されている。しかしながら、コントラストＡＦの焦点評価値が意図しない被写体に対して大きく算出される場合がある。このような場合、焦点評価値が大きいためにフォーカス間隔が小さく設定されると、上述のように複数枚の撮影画像のいずれもピントが合っていない可能性が生じる。そのため、ＡＦ調整値を設定するためのフォーカスブラケット撮影において、特許文献２のように焦点評価値に応じてフォーカス間隔を設定する方法を適用するのも最適とは言い難い。
【０００８】
本発明は、検出される焦点状態のずれが大きい場合でも、使用者の煩雑な操作を必要とせずに、確度の高いＡＦ調整値を設定可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有する撮像装置であって、被写体像を光電変換して画像の撮像を行う撮像処理手段と、デフォーカス量を検出する焦点検出手段と、前記調整モードにおけるフォーカスレンズの移動量を設定する設定手段と、前記フォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、前記焦点検出手段による検出結果の調整に用いる前記調整値を算出する算出手段と、前記調整値の取得に応じて、第１の情報を記憶する記憶手段を有し、前記調整モードにおいて、前記制御手段は、前記設定手段により設定された移動量に基づいて、異なる複数のレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動するように制御し、前記複数のレンズ位置の各レンズ位置において、前記撮像処理手段による画像の撮像と前記焦点検出手段によるデフォーカス量の検出を行い、前記算出手段は、複数の前記画像の中から選択された画像に対応する前記デフォーカス量に基づいて前記調整値を算出し、前記設定手段は、前記記憶手段により記憶された前記第１の情報に基づいて、前記調整モードにおける前記フォーカスレンズの移動量を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検出される焦点状態のずれが大きい場合でも、使用者の煩雑な操作を必要とせずに、確度の高いＡＦ調整値が設定可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における撮像装置の概略図である。
【図２】本実施形態における撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態におけるフォーカスブラケット撮影時のレンズ駆動を説明する図である。
【図４】本実施形態におけるＡＦ調整値を取得するためのフォーカスブラケット撮影処理を説明するフローチャートである。
【図５】本実施形態におけるワンショットＡＦ処理を説明するフローチャートである。
【図６】本実施形態のフォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量を設定する処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態における第１の移動量が設定されたときの第１の調整動作を説明する図である。
【図８】本実施形態における第１の調整動作に続いて行われる第２の調整動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に関わる撮像装置の概略図である。図１は、本発明の実施形態に関わる撮像装置の一例としてのデジタル一眼レフカメラの概略図である。
【００１３】
図１において、カメラ本体２００の前面にレンズユニット１００が着脱可能に装着されている。カメラ本体２００とレンズユニット１００はマウント接点群１０４を介して電気的に接続される。
【００１４】
まず、レンズユニット１００の構成について説明する。撮影レンズ１０１は、焦点調節のためのフォーカスレンズを含む。図１において、撮影レンズ１０１は１枚で示されているが、複数枚のレンズからなるレンズ群であってもよい。また、撮影レンズ１０１には、変倍のためのズームレンズや固定レンズを含んでもよい。絞り１０５は、カメラ本体２００内に入射する光の量を調節する。撮影レンズ１０１と絞り１０５によって撮影光学系が構成される。
【００１５】
レンズ制御部１０３は、マウント接点群１０４を介してカメラ本体２００とデータ通信を行い、カメラ本体２００からの指示に基づいてレンズ駆動源１０２を制御することで、撮影レンズ１０１の位置を制御する。レンズ駆動源１０２は、撮影レンズ１０１を動かすための駆動源であり、ステッピングモータなどを用いて構成される。
【００１６】
次に、カメラ本体２００の構成について説明する。撮像素子２０９（撮像処理手段）は、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等を用いて構成され、撮像光学系を通過した光束によって形成される被写体像を光電変換して、撮像信号を出力する。機械シャッターであるシャッター２０８（フォーカルプレーンシャッター）は、撮像素子２０９に入射する光量を制限する。本実施形態では、シャッター２０８のシャッター回数がカウントされ、記憶される。
【００１７】
半透過部を有する主ミラー２０１は、撮影時には撮影光束外へ退避し（ミラーアップ）、焦点検出時には撮影光束内（光路中）に斜設される。図１では、主ミラー２０１が撮影光束内に挿入された状態（ミラーダウン）を示している。本実施形態では、主ミラー２０１のミラーアップが行われるごとにミラーアップ回数がカウントされ、記憶される。また、主ミラー２０１は、撮影光束内に斜設された状態で、撮影光学系を通過した光束の一部を反射する。反射された光束は、撮像素子２０９と光学的に共役な位置に配置されたピント板２０３上に結像する。ピント板２０３にて拡散されてこれを透過した光（被写体像）は、ペンタプリズム２０４によって正立像に変換される。正立像は、接眼レンズ２０５によって拡大され、ユーザーにより観察される。また、主ミラー２０１によって反射された光束は、測光ユニットに入射し、撮影光学系を通過した被写体光学像の輝度信号と色差信号が検出される。
【００１８】
サブミラー２０２は、主ミラー２０１の動作に同期して主ミラー２０１に対して折り畳み、展開可能に構成されている。主ミラー２０１の半透過部を通過した光束の一部は、サブミラー２０２によって下方へ反射され、位相差検出方式の焦点検出ユニット２０７に入射し、フォーカスレンズの焦点状態が検出される。焦点検出ユニット２０７では、被写体からの光束が分割されて、光電変換素子（ラインセンサー）にそれぞれ結像する。そして、光電変換素子で生成された一対の像信号の相対的なずれ量を検出することで、フォーカスレンズの焦点状態が検出される。
【００１９】
カメラ本体２００全体の制御を司るシステム制御部２１０は、ＣＰＵと、記憶装置であるＲＡＭなどを用いて構成される。システム制御部２１０は、マウント接点群１０４を介してレンズ制御部１０３とデータ通信を行い、撮影レンズ１０１の駆動命令を送信する。
【００２０】
ディスプレイユニット２１２は、撮影情報や撮影画像を表示し、ユーザーが確認できるようにするものであり、一般にはカラーの液晶表示素子により構成される。ディスプレイユニット２１２への表示は、システム制御部２１０によって制御される。
【００２１】
操作部２１３は、システム制御部２１０に接続され、カメラ本体２００の電源をオン・オフするための電源スイッチ、レリーズボタンなど、カメラ本体２００を操作するための操作部材が設けられている。これらのスイッチやボタンを操作すると、その操作に応じた信号がシステム制御部２１０に入力される。なお、レリーズボタンには、使用者により操作されるレリーズボタンの第１ストローク操作（半押し操作）によりＯＮするレリーズスイッチＳＷ１と、第２ストローク操作（全押し操作）によりＯＮするレリーズスイッチＳＷ２とが接続されている。
【００２２】
ＥＥＰＲＯＭなどのメモリ２１１には、カメラ本体２００固有のＩＤ情報（識別情報）や、基準レンズ（本カメラの工場調整時に用いられる撮影レンズ）を用いて調整された、撮影に関するパラメータの調整値等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭなどのメモリ２１１への記憶処理は、システム制御部２１０により行われる。
【００２３】
また、システム制御部２１０には、ＧＰＳユニット２１４が接続されている。ＧＰＳユニット２１４は、カメラ本体２００の緯度や経度などの情報を位置情報として取得する。
【００２４】
一方、レンズユニット１００において、該レンズユニット１００の焦点距離や開放絞り値等の性能情報、該レンズユニット１００を識別するための固有の情報であるレンズＩＤ（識別）情報を記憶するメモリ（不図示）が設けられている。このメモリには、システム制御部２１０から通信により受け取った情報も記憶される。性能情報およびレンズＩＤ情報は、カメラ本体２００への装着時における初期通信により、レンズ制御部１０３からシステム制御部２１０に送信される。システム制御部２１０は、受信したこれらの情報をメモリ２１１に記憶する。
【００２５】
次に、撮像装置の機能構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態における撮像装置の機能構成を示すブロック図である。図示の機能部は、システム制御部２１０の制御下で、図１で示したハードウェアとソフトウェアの協働により実現される。
【００２６】
図２において、本実施形態における撮像装置の焦点検出部２１５は、図１の撮影レンズ１０１を通過して撮像装置に入射した被写体像の焦点状態を検出する。
【００２７】
画像取得部２１６は、後述するフォーカスブラケット撮影を行う。具体的には、合焦位置に対してフォーカスレンズの位置を所定の移動量ずつ駆動させながら、異なる焦点状態の複数枚の撮影画像を取得する。
【００２８】
設定部２１７は、画像取得部２１６によるフォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量を自動的に設定する。詳細は後述するが、検出される焦点状態のずれが大きいことが予想される場合には第１の移動量が設定され、焦点状態のずれが小さいことが予想される場合には第１の移動量よりも小さい第２の移動量が設定される。なお、検出される焦点状態のずれとは、焦点検出動作を行って得られる合焦位置と、実際にピントが合っている位置とのずれを指している。
【００２９】
画像表示部２１８は、画像取得部２１６により得られた異なる焦点状態の複数枚の撮影画像を表示する。
【００３０】
選択部２１９は、画像表示部２１８により表示された複数枚の撮影画像に対して、使用者の操作に基づいて任意の１枚を選択する。もしくは、使用者の操作に基づいて調整を中止する。
【００３１】
調整部２２０は、選択部２１９により選択された撮影画像の焦点状態に基づいて、焦点状態を調整するためのＡＦ調整値を決定する。
【００３２】
記憶部２２１は、調整部２２０による焦点状態の調整に関する情報として、調整を行った際の時刻やシャッター回数、ミラーアップ回数、位置情報などをメモリ２１１に記憶する。ただし、選択部２１９により途中で調整が中止された場合は、調整に関する情報を記憶しない。
【００３３】
通知部２２２は、設定部２１７により第１の移動量が設定された状態において調整部２２０による調整が完了した場合には、ＡＦ調整値の確度をさらに向上させるために、使用者に再び調整を行うことを促す。
【００３４】
次に、本実施形態におけるＡＦ調整値の設定について説明する。本実施形態の撮像装置は、ＡＦ調整値を設定するためのモード（調整モード）として、ピント位置をずらして複数枚の画像を撮影（フォーカスブラケット撮影）し、その中から使用者が選択した画像に応じて調整値を設定するモードを備える。なお、上記と異なる方法でＡＦ調整値を設定するモードをさらに備え、複数の調整モードの中から使用者がいずれかを選択して調整する構成にしてもよい。
【００３５】
まず、図３を用いてフォーカスブラケット撮影動作の概要を説明する。図３において、上下方向の矢印３０１〜３１０は、フォーカスレンズの移動方向と移動量を示している。図中の破線３００は、後述するワンショットＡＦで得られる合焦位置を示している。破線３００で示される合焦位置から、矢印３０１で示すように一方向（至近側あるいは無限側）にフォーカスレンズを動かし、そこを起点として、より細かい移動量ずつフォーカスレンズを移動させる。本実施形態では、矢印３０２〜３１０で示されるように合計９回、フォーカスレンズを移動させる。また、矢印３０１で示される移動量の大きさは、矢印３０２〜３１０のそれぞれで示される移動量の５倍の大きさの移動量としている。よって、矢印３０２〜３０６で示される移動の後、破線３００で示される合焦位置に戻るというのが理想的となる。なお、矢印３０２で示される移動は、レンズのガタ取りを行うための予備駆動である。結果、破線３００で示される合焦位置に対し、予備駆動を除いて、至近側と無限側の両方に同じ移動量（３０３から３０６、３０７から３１０）を割り振った形である。
【００３６】
図中の実線３１１〜３１９は、それぞれデフォーカス量の検出、および、撮影動作を行うフォーカスレンズ位置を表している。即ち、最初にワンショットＡＦで得られた合焦位置に対して、至近側と無限側の両方で、所定の移動量ずつフォーカスレンズを移動しながらデフォーカス量の検出と撮影動作を所定回数分行う。
【００３７】
本実施形態では、上述したフォーカスブラケット撮影における撮影レンズの移動量を自動的に設定することにより、使用者にとって快適かつ確度の高い焦点状態のずれの補正を可能とする。以下では、本実施形態に係るＡＦ調整値の設定動作について、図４乃至６のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の動作は、システム制御部２１０が所定のプログラムを実行することで実現される。
【００３８】
図４は、本実施形態の調整モードで実行されるフォーカスブラケット撮影の処理を示している。まず、まずステップＳ４０１において、ワンショットＡＦを行う。上述した図３の破線３００で示される合焦位置は、ステップＳ４０１で得られる合焦位置に相当する。
【００３９】
ここで、ワンショットＡＦ処理の詳細について、図５のフローチャートを用いて説明する。まずステップＳ５０１では、システム制御部２１０は、操作部２１３のレリーズスイッチＳＷ１の状態を検出する。ＳＷ１がＯＮであればステップＳ５０２へ進む。
【００４０】
ステップＳ５０２では、焦点検出部２１５は、使用者によって選択されているＡＦフレームに配置されている光電変換素子でデフォーカス量を検出する。ここでは複数のＡＦフレームから使用者がいずれかを選択するものとして説明するが、カメラが自動でＡＦフレームを選択する場合や、フォーカスブラケット撮影に用いられるＡＦフレームが１つの場合でも、本実施形態を適用できる。
【００４１】
ステップＳ５０３では、システム制御部２１０は、メモリ２１１にＡＦ調整値が記憶されているか否かを判定する。レンズユニット１００の個体ごとにＡＦ調整値を記憶する撮像装置の場合は、装着されているレンズユニット１００の個体情報に対応づけられたＡＦ調整値が記憶されているか否かが判定される。また、上述したように複数のＡＦフレームからいずれかを選択して調整を行う場合は、調整を行うＡＦフレームに対してＡＦ調整値が記憶されているか否かが判定される。ＡＦ調整値が記憶されている場合はステップＳ５０４へ進み、ＡＦ調整値が記憶されていない場合はステップＳ５０５へ進む。
【００４２】
ステップＳ５０４では、システム制御部２１０は、記憶されているＡＦ調整値を用いて、ステップＳ５０２で検出されたデフォーカス量を調整（補正）する。
【００４３】
ステップＳ５０２で検出されたデフォーカス量、あるいはステップＳ５０４で調整されたデフォーカス量に基づいて、ステップＳ５０３ではフォーカスレンズの駆動が行われる。システム制御部２１０は、レンズ制御部１０３に駆動命令を送信して、フォーカスレンズを駆動するよう制御する。
【００４４】
図５におけるワンショットＡＦが完了すると、図４のステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２において、設定部２１７は、記憶部２２１により記憶された調整に関する情報に基づいて、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量を自動的に設定するルーチンを実行する。なお、ステップＳ４０２のルーチンについては、図６のフローチャートを用いて後述する。また、以下の説明においてはレンズユニット１００内のフォーカスレンズの移動量のことを、単にフォーカスレンズの移動量と省略して記載する。
【００４５】
ステップＳ４０３において、記憶部２２１はメモリ２１１に記憶されている前回の調整に関する情報を消去する。調整に関する情報の記憶についてはステップＳ４１３で後述する。
【００４６】
ステップＳ４０４では、システム制御部２１０は、ステップＳ４０２で設定された移動量に基づく駆動命令をレンズ制御部１０３へ送信して、フォーカスレンズを駆動するよう制御する。フォーカスブラケット撮影開始直後（１枚目）においては、フォーカスブラケット撮影動作を開始するレンズ位置（開始位置）までフォーカスレンズを駆動させる。
【００４７】
ステップＳ４０５では、焦点検出部２１５は、光電変換素子で電荷蓄積されて生成された像信号に基づいて、デフォーカス量を検出する。ここでは、複数回デフォーカス量を検出して、その平均値を求めてもよい。
【００４８】
ステップＳ４０６では、システム制御部２１０は、ステップＳ４０５の焦点検出結果の有効性を判定する。ここでの有効性の判定方法としては、例えば、光電変換素子で生成された一対の像信号の一致度に基づく信頼性により判定する方法や、複数回検出された焦点検出結果のばらつきの大きさにより判定する方法などがある。焦点検出結果が有効と判定されればステップＳ４０７へ進み、無効と判定されればステップＳ４１７へ進む。
【００４９】
ステップＳ４０７では、システム制御部２１０は、ステップＳ４０５におけるデフォーカス量の検出結果を内部メモリに記憶する。ここでは、デフォーカス量を予め決められた単位に換算した値を検出結果として記憶してもよい。検出結果を記憶すると、ステップＳ４０８へ進む。
【００５０】
ステップＳ４０８では、画像取得部２１６は、静止画撮影を行う。撮影された画像は、ステップＳ４０７で記憶した検出結果に関連付けられて、システム制御部２１０により内部メモリに記憶される。撮影画像の記憶が完了するとステップＳ４０９へ進む。
【００５１】
ステップＳ４０９では、システム制御部２１０は、撮影回数がブラケット撮影回数ｉ（本実施形態ではｉ＝９）に達したかどうかを判定する。撮影回数がｉ回に達していればステップＳ４１０へ進み、撮影回数がｉ回に達していなければステップＳ４０４へ戻る。なお、フォーカスブラケット撮影の撮影枚数は固定としてもよいし、ステップＳ４０２において決定される移動量などに基づいて可変としてもよい。
【００５２】
ステップＳ４１０では、画像表示部２１８は、ステップＳ４０８で撮影された複数枚の画像をディスプレイユニット２１２に表示する。この状態において、使用者は、操作部２１３の選択ボタンを介して画像を選択する操作を行うことができる。使用者による選択操作に基づいて、選択部２１９は１枚の画像を選択する。画像が選択されるとステップＳ４１１へ進む。画像が選択されず、調整を中止する操作が行われた場合は処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ４１１では、調整部２２０は、使用者が選択した画像に関連付けられて内部メモリに記憶されている検出結果に基づいて、ＡＦ調整値を算出する。ＡＦ調整値は、デフォーカス量の平均値を所定の単位系（例えば、上述のＦδの関数を１単位とする）に換算することで算出される。なお、ＡＦ調整値は、使用者が選択した画像における焦点状態と、ステップＳ４０１のワンショットＡＦで得られた合焦位置における焦点状態との差分を示す値とするのが好ましい。
【００５４】
ＡＦ調整値の算出が完了すると、ステップＳ４１２へ進み、算出されたＡＦ調整値がメモリ２１１に記憶される。記憶されたＡＦ調整値は、実際の撮影時（記録用画像の撮影）において、位相差ＡＦの焦点検出結果を調整するのに用いられる。
【００５５】
ステップＳ４１３において、記憶部２２１は、調整に関する情報を取得して、メモリ２１１に記憶する。調整に関する情報としては、主ミラー２０１のミラーアップ回数やシャッター２０８のシャッター回数、システム制御部２１０により取得される時刻、ＧＰＳユニット２１４により取得される位置情報などがある。なお、ステップＳ４１２で記憶される調整値やステップＳ４１３で記憶される情報は、初期通信でレンズ制御部１０３から受信したレンズユニット１００の個体情報と対応付けて個別に記憶されるのが好ましいが、すべてのレンズに対して共通に利用してもよい。
【００５６】
ステップＳ４１４において、システム制御部２１０は、ステップＳ４０２において設定部２１７により第１の移動量が設定されたか否かを判定する。第１の移動量が設定されなかった場合には処理を終了し、第１の移動量が設定された場合にはステップＳ４１５へ進む。
【００５７】
ステップＳ４１５において、通知部２２２は、ＡＦ調整値の確度をさらに向上させるため、使用者に対して再び調整を行う旨を通知する。ここでは、再調整を促す旨をディスプレイユニット２１２に表示することで通知し、再調整を行うか否かを使用者が選択可能にする場合を例に説明する。
【００５８】
ステップＳ４１６では、システム制御部２１０は、調整値を設定する動作を再度行うか否かを判定する。再調整を行う場合はステップＳ４０１に戻り、再調整を行わない場合は処理を終了する。
【００５９】
一方、ステップＳ４０６で焦点検出結果が無効と判定された場合、ステップＳ４１７へ進む。ステップＳ４１７では、ディスプレイユニット２１２にエラー表示を行うことで、ＡＦ調整値の取得ができない旨を使用者に通知する。なお、エラー表示の内容としては、調整には適さない被写体である旨を表示してもよい。また、エラーを通知するための手段として、ディスプレイユニット２１２へのエラー表示以外に、ＬＥＤの点灯や音などで報知してもよい。エラーの通知が完了するとステップＳ４１８へ進む。
【００６０】
ステップＳ４１８では、システム制御部２１０は、使用者により、調整をやり直すか、または中止するかの選択がなされるのを待つ。調整のやり直しが選択された場合はステップＳ４０１へ戻り、調整の中止が選択された場合は処理を終了する。なお、調整のやり直しが選択された場合は、ステップＳ４０３で調整に関する情報の消去を行わないようにしてもよい。
【００６１】
次に、図６に示されるフローチャートを用いて、図４のステップＳ４０２において実行される、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量を自動的に設定するルーチンについて説明する。本実施形態では、上述の調整に関する情報に基づいて、設定部２１７によりフォーカスレンズの移動量が設定される。図６では、第１の移動量と第２の移動量の２種類を設定可能な場合について説明するが、さらに異なる大きさの移動量を設定してもよい。
【００６２】
ステップＳ６０１において、設定部２１７は、記憶部２２１によりメモリ２１１に前回の調整に関する情報が記憶されているか否かを判定する。前回の調整に関する情報が記憶されていなければステップＳ６０６へ処理を進め、前回の調整に関する情報が記憶されていればステップＳ６０２へと処理を進める。
【００６３】
ステップＳ６０２〜Ｓ６０５の処理は、ステップＳ４１３において記憶部２２１によりメモリ２１１に記憶された、前回の調整に関する情報に基づく判定処理である。ステップＳ６０２において、設定部２１７は、メモリ２１１に記憶されている前回調整時のミラーアップ回数と現在のミラーアップ回数の差が第１の所定回数以上か否かを判定する。ミラーアップ回数の差が第１の所定回数以上であればステップＳ６０６へと処理を進め、ミラーアップ回数の差が第１の所定回数未満であればステップＳ６０３へと処理を進める。
【００６４】
ステップＳ６０３において、設定部２１７は、メモリ２１１に記憶されている前回調整時のシャッター回数と現在のシャッター回数の差が第２の所定回数以上か否かを判定する。シャッター回数の差が第２の所定回数以上であればステップＳ６０６へと処理を進め、シャッター回数の差が第２の所定回数未満であればステップＳ６０４へと処理を進める。
【００６５】
ステップＳ６０４において、設定部２１７は、メモリ２１１に記憶されている前回調整時の時刻から現在の時刻までの経過時間が所定時間以上か否かを判定する。経過時間が所定時間以上であればステップＳ６０６へと処理を進め、経過時間が所定時間未満であればステップＳ６０５へと処理を進める。
【００６６】
ステップＳ６０５において、設定部２１７は、メモリ２１１に記憶されている前回調整時の撮像装置の位置情報と現在の撮像装置の位置情報との距離が所定値以上かを判定する。ここでの位置情報は、ＧＰＳユニット２１４により取得される情報である。位置情報の距離が所定値以上であればステップＳ６０６へと処理を進め、距離が所定値未満であればステップＳ６０７へと処理を進める。
【００６７】
ステップＳ６０６において、設定部２１７は、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量を第１の移動量に設定する。そしてシステム制御部２１０はルーチンを終了し、図４のステップＳ４０３へと処理を進める。
【００６８】
ステップＳ６０７において、設定部２１７は、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量を第１の移動量よりも小さい第２の移動量に設定する。そしてシステム制御部２１０はルーチンを終了し、図４のステップＳ４０３へと処理を進める。
【００６９】
すなわち、図６では、調整が行われていない場合や、前回の調整時（調整値の取得時）と比べて調整環境が変化した場合など、検出される焦点状態のずれが大きいことが予測される場合、より大きな第１の移動量が設定される。一方、前回の調整時と比べて、検出される焦点状態のずれが小さいことが予測される場合、より小さな第２の移動量が設定される。
【００７０】
なお、上記処理ではステップＳ６０１からＳ６０５までの全ての条件を用いてフォーカスレンズの移動量を設定するものとしたが、条件の組み合わせはこれに限定されるものではない。例えば、調整に関する情報の有無のみに基づいて設定してもよいし、ステップＳ６０２からＳ６０５までの少なくとも一つの条件がＮｏの場合に第２の移動量を設定するなどとしてもよい。また、調整に関する情報として、ミラーアップ回数、シャッター回数、時刻、位置情報の少なくとも一つを記憶して、フォーカスレンズの移動量の判定に用いてもよい。なお、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量である第１の移動量および第２の移動量は、許容錯乱円径および絞り値の積（深度を示す）の定数倍として設定されることが好ましい。
【００７１】
以上のように、本実施形態によれば、前回の調整に関する情報と今回の調整に関する情報を比較し、所定の基準より大きな相違がある場合には、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量を自動的に大きく設定する。これは、調整に関する情報が大きく変化したために、検出される焦点状態のずれが大きいことが予想されるためである。これにより、撮影枚数を増やして使用者の快適性を損ねることなく、選択候補の画像（フォーカスブラケット撮影される画像）の中に比較的ピント精度の良い画像をより確実に含めることができる。また、前回の調整に関する情報と今回の調整に関する情報との相違が所定の基準内である場合、検出される焦点状態のずれが小さいことが予想されるため、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量を自動的に小さく設定する。これにより、使用者が焦点状態のずれをより厳密に調整することを可能にする。特に本実施形態が有効となるのは、例えば次のような場面である。
【００７２】
ある撮像装置と撮影レンズにおいて、検出される焦点状態のずれが大きく、これまでに撮影レンズの焦点状態のずれの調整を実施していない場合を考える。説明を簡単にするため、調整に関する情報としては時刻のみを用いるものとする。
【００７３】
使用者が焦点状態のずれの補正のための１回目の調整（以下、第１の調整）を開始すると、前回の調整時の時刻が記憶されていないため、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動量として、比較的大きい第１の移動量が設定される。第１の移動量でフォーカスブラケット撮影が行われ、使用者が複数枚の撮影画像の中から任意の画像を１枚選択すると、選択された撮影画像の焦点状態のずれに基づいてＡＦ調整値が決定され、調整に関する情報として時刻が記憶される。また、第１の移動量を用いて調整を行ったため、使用者には再度調整を行うことを促す旨が通知される。
【００７４】
使用者が通知に従って２回目の調整（以下、第２の調整）を開始すると、直前に調整を行ったため、前回調整時の時刻から今回の時刻までの経過時間は極めて小さい。そのため、フォーカスブラケット撮影における撮影レンズの移動量として、第１の移動量よりも小さい第２の移動量が設定される。第２の移動量でフォーカスブラケット撮影が行われ、使用者が複数枚の撮影画像の中から任意の画像を１枚選択すると、選択された撮影画像の焦点状態に基づいてＡＦ調整値が決定され、調整に関する情報として時刻が記憶される。以上のようにして、使用者は第１の調整で焦点状態のずれを大まかに調整し、第２の調整で焦点状態のずれをさらに細かく調整することにより、快適かつ確度の高い調整が実現できる。
【００７５】
図７および図８は、上述の第１の調整と第２の調整を行う様子を説明する図である。図７に第１の調整の様子を示す。第１の調整では、はじめにワンショットＡＦによって合焦位置Ｐ０が検出される。その後、第１の移動量によりフォーカスブラケット撮影が行われ、合焦位置Ｐ０を中心とした画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃの３枚の画像が撮影される。第１の移動量は比較的大きいため、使用者は容易に比較的ピント精度のよい画像を選択することができる。ここで使用者が画像Ｃを選択したものと仮定すると、画像Ｃと合焦位置Ｐ０の焦点状態の差である補正量ｄ１に基づいてＡＦ調整値が決定される。
【００７６】
図８に第２の調整の様子を示す。第１の調整に続いて行われる第２の調整では、ワンショットＡＦにおいて、検出された合焦位置Ｐ０に対して第１の調整において決定された補正量ｄ１を加味した合焦位置Ｐ１が得られる。その後、第２の移動量によりフォーカスブラケット撮影が行われ、合焦位置Ｐ１を中心とした画像Ｄ、画像Ｅ、画像Ｆの３枚の画像が撮影される。第２の移動量は第１の移動量よりも小さいため、使用者はより厳密に撮影画像のピント精度を比較して選択することにより、ＡＦ調整値の確度をさらに高めることができる。ここで使用者が画像Ｆを選択したものと仮定すると、画像Ｆと合焦位置Ｐ０の焦点状態の差である補正量ｄ２に基づいてＡＦ調整値が決定される。
【００７７】
なお、上記の説明では第１の調整に続いて第２の調整を行う例について説明したが、必ずしも調整を連続して行う必要はなく、第１の調整だけにとどめても構わない。また、説明を簡単にするため調整時のフォーカスブラケット撮影の撮影画像を３枚としたが、枚数はこれに限定されるものではない。また、フォーカスブラケットの撮影回数は、第１の移動量と第２の移動量のどちらを選択したかによって可変にしてもよい。
【００７８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００７９】
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００８０】
１０１  撮影レンズ
２００  カメラ本体
２０９  撮像素子
２０７  焦点検出ユニット
２１０  システム制御部
２１１  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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