(57)【要約】【課題】  インホイールモータ駆動装置のように、水や泥がかかり易い部位に設置しても、ブリーザ管６２の吸排気口に水や泥がかかり難く、水や泥といった異物を吸引し難い構造のブリーザ装置６０を提供する。【解決手段】  ケーシング２２内に潤滑や冷却のために、ケーシング２２の内部圧力の調整を、ケーシング上部の外部と連通する貫通孔に、吸排気を行うブリーザ管６２を設けたブリーザ装置６０において、前記ケーシング２２の外部に突出するブリーザ管６２を覆う傘フード６３を設置し、ケーシング２２内の内圧変動が発生しない時は、傘フード６３内周面とブリーザ管６２の外周面との間の通気を遮断し、ケーシング２２内の内圧変動が発生した時に、傘フード６３内周面とブリーザ管６３の外周面との間に吸排気用の隙間を形成する弾性体からなる弁体６４を設けた。【選択図】  図８
2016114071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に潤滑や冷却のために、油が封入された油封入ケーシングの内部圧力の調整を、ケーシング上部の外部と連通する貫通孔に、吸排気を行うブリーザ管を設けたブリーザ装置において、前記ケーシングの外部に突出するブリーザ管を覆う傘フードを設置し、ケーシング内の内圧変動が発生しない時は、傘フード内周面とブリーザ管の外周面との間の通気を遮断し、ケーシング内の内圧変動が発生した時に、傘フード内周面とブリーザ管の外周面との間に吸排気隙間を形成する弾性体からなる弁体を設けたことを特徴とするブリーザ装置。
【請求項２】
前記吸排気隙間を、ケーシング内の内圧上昇時に傘フード内周面とブリーザ管の外周面との間にケーシング内から外部に向かって排気を行う排気隙間と、ケーシング内の内圧低下時に傘フード内周面とブリーザ管の外周面との間に外部からハウジング内に吸気を行う吸気隙間とを別個に形成し、吸気隙間を、排気隙間よりも高い位置に設けたことを特徴とする請求項１記載のブリーザ装置。
【請求項３】
前記ブリーザ管は、軸中心に沿って縦方向に縦通気通路を有し、前記縦通気通路の上方部と下方部に、前記ブリーザ管の外周面に開口する上部横通気通路と下部横通気通路とを設け、前記弁体は、前記下部横通気通路の下方位置に装着される外周面が裾広がりに湾曲する下部弁座と、前記ブリーザ管の外周面の前記下部横通気通路と上部横通気通路との間に装着され、上方に湾曲して先端が前記傘フードの内周面に接触する上部リップ部と、下方に湾曲して先端が前記傘フードの内周面に接触し、内周面が前記下部弁座の外周面に接触する下部リップ部とからなることを特徴とする請求項２記載のブリーザ装置。
【請求項４】
前記ブリーザ管は、軸中心に沿って縦方向に縦通気通路を有し、前記縦通気通路の上方部に、前記ブリーザ管の外周面に開口する上部横通気通路を設け、前記弁体は、弾性体によって形成され、前記ブリーザ管の外周面に固定される固定筒部と、前記固定筒部の上端から下方に向かって垂れ下がるように形成された下部スカート部と、前記下部スカート部の下端から屈曲して上方向って延びる上部スカート部とからなり、前記上部スカート部の上端部が前記傘フードの内周面に接触することを特徴とする請求項２記載のブリーザ装置。
【請求項５】
ホイールの内側空間部分に配設される電動モータと、この電動モータに変速機を介して連結される車輪ハブとからなり、前記変速機のケーシングに請求項１乃至４のいずれかのブリーザ装置を設けていることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機等のケーシング内に封入された潤滑油が、ケーシングの内部温度の上昇に伴う内圧上昇によってオイルシール面やケーシングの合わせ面から潤滑油が漏出しないように、ケーシング内の内圧を調整するブリーザ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ところで、ホイール内に設置されるインホイールモータ駆動装置のケーシング内には、減速機を軸心給油方式や油浴潤滑方式で潤滑および冷却するために潤滑油が封入されており、運転中のケーシング内の温度上昇により、ケーシング内の内圧が上昇した時に、ケーシングから潤滑油が漏出しないように、ケーシング内の内圧を調整するブリーザ装置が設けられている。
【０００３】
ケーシングにブリーザ装置を設ける場合、ケーシングに設けたブリーザ装置のブリーザ管の吸排気口から空気だけが連通し、吸排気口から潤滑油の噴き出しを防止しなければならない。
【０００４】
また、ケーシングの外部と連通するブリーザ管の吸排気口から水や泥が侵入しないようにしなければならない。
【０００５】
特に、インホイールモータ駆動装置の場合には、ホイールの内部に配置されるので、ケーシングの外面に設置されるブリーザ装置には、水や泥がかかり易く、ブリーザ装置からケーシング内への水や泥の侵入を防止することが重要である。
【０００６】
従来、ブリーザ装置からケーシング内への水や泥の侵入を防止するために、ブリーザ管に水や泥の侵入を防止するホースを配置するという技術が特許文献１に開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３９２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、ブリーザ管に水や泥の侵入を防止するホースを配置するという技術は、ホースの配管方法や設置スペースなどの制約を受けるという問題がある。
【０００９】
特に、インホイールモータ駆動装置のように、水や泥がかかり易い部位に設置されるブリーザ装置の場合、ケーシングの外部と連通するブリーザ管の吸排気口に、水や泥がかかり難い構造であることが要求される。
【００１０】
そこで、この発明は、インホイールモータ駆動装置のように、水や泥がかかり易い部位に設置しても、ブリーザ管の吸排気口に水や泥がかかり難く、水や泥といった異物を吸引し難い構造のブリーザ装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明においては、ケーシング内に潤滑や冷却のために、油が封入された油封入ケーシングの内部圧力の調整を、ケーシング上部の外部と連通する貫通孔に、吸排気を行うブリーザ管を設けたブリーザ装置において、前記ケーシングの外部に突出するブリーザ管を覆う傘フードを設置し、ケーシング内の内圧変動が発生しない時は、傘フード内周面とブリーザ管の外周面との間の通気を遮断し、ケーシング内の内圧変動が発生した時に、傘フード内周面とブリーザ管の外周面との間に吸排気用の隙間を形成する弾性体からなる弁体を設けたことを特徴とする。
【００１２】
前記ケーシング内の内圧上昇時に傘フード内周面とブリーザ管の外周面との間にケーシング内から外部に向かって排気を行う排気用の隙間と、ケーシング内の内圧低下時に傘フード内周面とブリーザ管の外周面との間に外部からハウジング内に吸気を行う吸気用の隙間とを別個に形成し、吸気用の隙間を、排気用の隙間よりも高い位置に設けることが望ましい。
【００１３】
前記ブリーザ管は、軸中心に沿って縦方向に縦通気通路を有し、前記縦通気通路の上方部と下方部に、前記ブリーザ管の外周面に開口する上部横通気通路と下部横通気通路とを設け、前記弁体は、前記下部横通気通路の下方位置に装着される外周面が裾広がりに湾曲する下部弁座と、前記ブリーザ管の外周面の前記下部横通気通路と上部横通気通路との間に装着され、上方に湾曲して先端が前記傘フードの内周面に接触する上部リップ部と、下方に湾曲して先端が前記傘フードの内周面に接触し、内周面が前記下部弁座の外周面に接触する下部リップ部とからなる構成を採用することができる。
【００１４】
また、前記ブリーザ管は、軸中心に沿って縦方向に縦通気通路を有し、前記縦通気通路の上方部に、前記ブリーザ管の外周面に開口する上部横通気通路を設け、前記弁体は、弾性体によって形成され、前記ブリーザ管の外周面に固定される固定筒部と、前記固定筒部の上端から下方に向かって垂れ下がるように形成された下部スカート部と、前記下部スカート部の下端から屈曲して上方向って延びる上部スカート部とからなり、前記上部スカート部の上端部が前記傘フードの内周面に接触する構成にしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係るブリーザ装置は、水や泥がかかり易い部位に設置しても、ブリーザ管の吸排気部分が、傘フードによって覆われているので、ブリーザ管の吸排気部分に水や泥がかかり難く、水や泥といった異物のケーシング内への侵入を防止することができる。
【００１６】
また、傘フードと弁体との間に設けられる吸気用の隙間と排気用の隙間とを別個に設け、吸気用の隙間を、排気用の隙間よりも高い位置に設けることにより、排気の際に、傘フードの内部に付着した水や泥等の異物を吹き飛ばすことができるので、吸気用の隙間からの異物の吸引を効果的に防止できる。
【００１７】
また、吸気用の隙間を排気用の隙間よりも高い位置にすることにより、水や泥等の異物が吸気用の隙間にかかり難くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係るブリーザ装置を設置したインホイールモータ駆動装置の縦断正面図である。
【図２】図１のインホイールモータ駆動装置の減速機の拡大縦断正面図である。
【図３】図１のＤ−Ｄ線に沿った縦断側面図である。
【図４】オイルポンプの拡大図である。
【図５】この発明に係るブリーザ装置の第１の実施形態を示す正面図である。
【図６】図５のブリーザ装置の底面図である。
【図７】図５のブリーザ装置を底面方向から見た斜視図である。
【図８】図５のＸ−Ｘ線の断面図である。
【図９】ケーシングの内圧が上昇した時の排気状態を示す図５の断面図である。
【図１０】ケーシングの内圧が低下した時の吸気状態を示す図５の断面図である。
【図１１】この発明に係るブリーザ装置の第２の実施形態を示す正面図である。
【図１２】図１１のブリーザ装置の底面図である。
【図１３】図１１のブリーザ装置を底面方向から見た斜視図である。
【図１４】図１１のＸ−Ｘ線の断面図である。
【図１５】ケーシングの内圧が上昇した時の排気状態を示す図１１の断面図である。
【図１６】ケーシングの内圧が低下した時の吸気状態を示す図１１の断面図である。
【図１７】図１のインホイールモータ駆動装置を使用する電気自動車の概略平面図である。
【図１８】図１７の電気自動車を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
インホイールモータ駆動装置を備えた電気自動車１１は、図１７に示すように、シャーシ１２と、操舵輪としての前輪１３と、駆動輪（後輪）１４と、左右の駆動輪１４それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置２１とを備える。駆動輪１４は、図１８に示すように、シャーシ１２のホイールハウジング１２ａの内部に収容され、懸架装置（サスペンション）１２ｂを介してシャーシ１２の下部に固定されている。インホイールモータ駆動装置２１の搭載形態としては、図１７、１８で示した後輪駆動方式の他に、前輪駆動方式でも四輪駆動方式のいずれでも構わない。
【００２０】
懸架装置１２ｂは、左右に伸びるサスペンションアームによって駆動輪１４を支持すると共に、コイルスプリングとショックアブソーバとを含むストラットによって、駆動輪１４が地面から受ける振動を吸収してシャーシ１２の振動を抑制する。
【００２１】
この電気自動車１１は、ホイールハウジング１２ａ内部に、左右の駆動輪１４をそれぞれ駆動するインホイールモータ駆動装置２１を設けることによって、シャーシ１２上にモータ、ドライブシャフト、およびデファレンシャルギヤ機構等を設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の駆動輪の回転をそれぞれ制御することができるという利点を備えている。
【００２２】
インホイールモータ駆動装置２１は、図１に示すように、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力を駆動輪１４（図１７及び図１８参照）に伝える車輪ハブＣとを同一軸上に直列に備える。モータ部Ａと減速機Ｂとはケーシング２２に収納されて、図１８に示すように電気自動車１１のホイールハウジング１２ａ内に取り付けられる。
【００２３】
上記モータ部Ａおよび減速機Ｂは、図１に示すように、ケーシング２２内に収容されている。ケーシング２２は、モータ部Ａ側のケーシング２２ａと、減速機Ｂ側のケーシング２２ｂとからなる。
【００２４】
モータ部Ａは、ケーシング２２ａの内周面にステータ２３を設け、このステータ２３の内周に間隔をおいてロータ２４を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。
【００２５】
ロータ２４は、モータ軸２４ａを中心部に有し、そのモータ軸２４ａは減速機Ｂの入力軸３０と接続して減速機Ｂのケーシング２２ｂ内に挿入され、軸受２５ａ、２５ｂによってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。
【００２６】
減速機Ｂのケーシング２２ｂには、下部に潤滑油のオイルタンク４１が設けられ、オイルタンク４１内の潤滑油をオイルポンプ４２によって吸い込み、モータ部Ａと減速機Ｂに潤滑油を供給し、潤滑と冷却を行っている。
【００２７】
潤滑油を減速機Ｂの内部に供給する給油通路４３は、モータ部Ａの回転を減速する減速機Ｂの出力回転を利用して駆動されるオイルポンプ４２の吐出口からケーシング２２ａの内側に沿って後方へと延び、ケーシング２２ａの後方から、モータ軸２４ａの内部通路４４と減速機Ｂの入力軸３０の内部通路４５を経て、減速機Ｂのケーシング２２ｂ内に至る通路により構成される。そして、オイルポンプ４２から供給された潤滑油は、減速機Ｂの入力軸３０の内部通路４５に設けられた半径方向の供給口から遠心力およびオイルポンプ４２の圧力によって飛散して、減速機Ｂ内を潤滑及び冷却している。いわゆる軸心給油方式を採用している。
【００２８】
潤滑油の帰還通路４６は、減速機Ｂのケーシング２２ｂの底部に設けられた排出口４７、オイルタンク４１を経てオイルポンプ４２の吸入口に至る通路により構成される。
【００２９】
オイルポンプ４２は、図４に示すように、減速機Ｂの回転を利用して回転するインナーロータ７２と、インナーロータ７２の回転に伴って従動回転するアウターロータ７３と、ポンプ室７４と、帰還通路４６に連通する吸入口７５と、給油通路４３に連通する吐出口７６とを備えるサイクロイドポンプである。
【００３０】
インナーロータ７２は、外径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７２ａの形状がエピサイクロイド曲線、歯溝部分７２ｂの形状がハイポサイクロイド曲線となっている。このインナーロータ７２は、減速機Ｂの出力軸３３と一体回転する。
【００３１】
アウターロータ７３は、内径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７３ａの形状がハイポサイクロイド曲線、歯溝部分７３ｂの形状がエピサイクロイド曲線となっている。このアウターロータ７３は、ポンプケース７７に回転自在に支持されている。
【００３２】
インナーロータ７２は、回転中心ｃ１を中心として回転する。一方、アウターロータ７３は、インナーロータ７２の回転中心ｃ１と異なる回転中心ｃ２を中心として回転する。また、インナーロータ７２の歯数をｎとすると、アウターロータ７３の歯数は（ｎ＋１）となる。なお、この実施形態においては、ｎ＝５としている。
【００３３】
インナーロータ７２とアウターロータ７３との間の空間には、複数のポンプ室７４が設けられている。そして、インナーロータ７２が減速機Ｂの出力軸３３の回転を利用して回転すると、アウターロータ７３は従動回転する。このとき、インナーロータ７２およびアウターロータ７３はそれぞれ異なる回転中心ｃ１、ｃ２を中心として回転するので、ポンプ室７４の容積は連続的に変化する。これにより、吸入口７５から流入した潤滑油が吐出口７６から給油通路４３に圧送される。
【００３４】
減速機Ｂのケーシング２２ｂには、図１に示すように、下部に潤滑油のオイルタンク４１が設けられ、オイルタンク４１内の潤滑油を帰還通路４６を通じてオイルポンプ４２によって吸い込み、モータ部Ａと減速機Ｂに潤滑油を供給し、潤滑と冷却を行っている。
【００３５】
サイクロイド式の減速機Ｂは、図１〜図３に示すように、入力軸３０に設けられた偏心軸部３０ａ、３０ｂによって２枚の曲線板３１を回転自在に支持し、それらの曲線板３１の外周に形成されたエピトロコイド等のトロコイド系曲線で構成される波形歯形３１ａを減速機Ｂのケーシング２２ｂの内側に配設された外ピン３２に噛合し、上記入力軸３０の回転により曲線板３１を偏心揺動運動させ、その曲線板３１の自転を入力軸３０と同軸上に配置された出力軸３３から出力し、車輪ハブＣを回転させている。
【００３６】
減速機Ｂのケーシング２２ｂの内側に配設された外ピン３２の数は、曲線板３１の外周の波形歯形３１ａより多い。
【００３７】
外ピン３２は、図１に示すように、減速機Ｂのケーシング２２ｂの内径面に隙間を介して配設される外ピンハウジング５０に支持されている。外ピンハウジング５０は、減速機Ｂのケーシング２２ｂに対してアウター側とインナー側に、図示しないフローティングボルトによってフローティング支持されている。
【００３８】
外ピンハウジング５０は、筒型形状であり、図２に示すように、軸方向両端部に内径側に延びる一対のフランジ部５１を備える。
【００３９】
入力軸３０は、図１に示すように、その一端部がスプライン嵌合によりロータ２４のモータ軸２４ａに接続されてモータ部Ａにより回転駆動されるようになっており、その他端部に偏心軸部３０ａ、３０ｂが設けられている。
【００４０】
偏心軸部３０ａ、３０ｂは、図２に示すように、入力軸３０の軸方向に一対設けられている。その一対の偏心軸部３０ａ、３０ｂは、円筒状外径面の中心が周方向に１８０°位相がずれるようにして設けられ、その一対の偏心軸部３０ａ、３０ｂのそれぞれの外径面に転がり軸受３４が嵌合されている。
【００４１】
一対の偏心軸部３０ａ、３０ｂを設けた入力軸３０には、一対の偏心軸部３０ａ、３０ｂを挟むように一対のカウンタウェイト３５を、周方向に１８０°位相をずらして設けている。
【００４２】
曲線板３１は、転がり軸受３４によって入力軸３０に回転自在に支持され、その外周に形成された波形歯形３１ａはトロコイド曲線歯形とされている。図３に示すように、曲線板３１には、曲線板３１の自転軸心を中心とする一つの円上に複数のピン孔３６が等間隔に形成され、軸方向に並ぶ一対のピン孔３６のそれぞれに内ピン３７が余裕をもって挿入され、その内ピン３７に回転自在に支持された内ピン軸受３７ａの外周一部がピン孔３６の内周一部に接触している。
【００４３】
内ピン軸受３７ａは、図１及び図２に示すように、曲線板３１のピン孔３６とそれぞれ当接するために、１つの内ピン３７に対して、軸方向に共用スペーサ３７ｂを介して２つ配置される。また、２つの内ピン軸受３７ａの出力軸３３のフランジ部３３ａ側およびスタビライザ３３ｄ側にも、内ピン軸受３７ａの軸方向位置を決めるスペーサ３７ｃ、３７ｄが設けられている。共用スペーサ３７ｂおよびスペーサ３７ｃ、３７ｄには、内ピン軸受３７ａの軸方向の移動を規制する機能と共に、内ピン軸受３７ａの針状ころ脱落防止機能を有する。スペーサ３７ｃ、３７ｄは、段付き構造となっており、後述する曲線板３１の軸方向移動を規制する機能も有している。
【００４４】
減速機Ｂは、図２に示すように、偏心軸部３０ａ、３０ｂに回転自在に保持される公転部材としての２枚の曲線板３１と、曲線板３１の外周部の波形歯形３１ａ（図３参照）に係合する複数の外ピン３２と、曲線板３１の自転運動を出力する出力軸３３とを備える。
【００４５】
出力軸３３は、図１及び図２に示すように、フランジ部３３ａと軸部３３ｂとを有する。図３に示すように、フランジ部３３ａには、出力軸３３の回転軸線を中心とする円周上に、内ピン３７が等間隔に固定されている。軸部３３ｂの外径面には、図１に示すように、セレーション（またはスプライン）によりトルク伝達可能な状態で車輪ハブＣが設けられている。複数の内ピン３７を介しフランジ部３３ａとスタビライザ３３ｄが連結され、出力軸３３とスタビライザ３３ｄは一体に回転する。スタビライザ３３ｄのモータ部Ａ側の端部には、オイルポンプ４２のインナーロータ７２に接続するポンプ駆動軸３３ｃが一体に設けられている。
【００４６】
外ピン３２は、入力軸３０の回転軸線の円周軌道上に等間隔に設けられる。そして、曲線板３１が公転運動すると、外周の波形歯形３１ａと外ピン３２とが係合して、曲線板３１に自転運動を生じさせる。
【００４７】
図２に示すように、外ピンハウジング５０のフランジ部５１の内周には、出力軸３３およびスタビライザ３３ｄが転がり軸受９０を介してそれぞれ回転自在に支持されている。また、出力軸３３のフランジ部３３ａおよびスタビライザ３３ｄの内径面と入力軸３０の外径面とは、転がり軸受９１を介して相対的に回転可能に支持されている。
【００４８】
曲線板３１は、出力軸３３の対向するフランジ部３３ａおよびスタビライザ３３ｄの間に組み込まれている。また、出力軸３３の対向するフランジ部３３ａおよびスタビライザ３３ｄには、組み込まれた曲線板３１のピン孔３６を貫通する内ピン３７の両端が支持されている。
【００４９】
出力軸３３の対向するフランジ部３３ａおよびスタビライザ３３ｄに支持された複数の内ピン３７は、入力軸３０の回転軸線を中心とする円周軌道上に等間隔に設けられ、曲線板３１との摩擦抵抗を低減するために、２枚の曲線板３１の各ピン孔３６の内壁面に当接する位置に内ピン軸受３７ａがそれぞれ設けられている。ピン孔３６の内径寸法は、内ピン３７の外径寸法（「内ピン軸受３７ａを含む最大外径」を指す。以下同じ。）より所定分大きく設定されている。
【００５０】
インホイールモータ駆動装置２１の軽量化の観点から、ケーシング２２は、アルミ合金やマグネシウム合金等の軽金属で形成する。一方、高い強度が求められる外ピンハウジング５０は、鋼で形成するのが望ましい。
【００５１】
図２に示すように、外ピンハウジング５０の一対のフランジ部５１には、厚み方向に貫通する複数の外ピン保持孔５４が設けられている。外ピン保持孔５４は、それぞれ入力軸３０の回転軸線と平行な方向に延び外ピン３２の両端を保持する。外ピン３２の両端は、外ピン保持孔５４に対して針状ころ軸受５５を介して支持されている。針状ころ軸受５５は、外輪５５ａと、この外輪５５ａの内周面と外ピン３２の外周面とを転走面にした針状ころ５５ｂとからなる。針状ころ軸受５５の外輪５５ａは、外ピン保持孔５４の内面に嵌合されている。
【００５２】
また、一対のフランジ部５１の対応する外ピン保持孔５４は、周方向の同位置に互いに対面するように設けられている。即ち、一対の外ピン保持孔５４の中心軸線は一致し、外ピンハウジング５０を減速機Ｂのケーシング２２ｂに取り付けると、この外ピン保持孔５４の中心軸線は、入力軸３０の回転軸線と平行になる。これにより、外ピン３２を入力軸３０の回転軸線と平行に保持することができる。
【００５３】
一対のフランジ部５１の径方向の外周側に位置する外側面部には、図２に示すように、外ピン保持孔５４に挿入した外ピン３２の軸方向の抜け出しを防止する外ピンサイドプレート５８がそれぞれ固定される。
【００５４】
車輪ハブＣは、図１に示すように、出力軸３３の軸部３３ｂの外径面に固定連結された内輪部材８１と、内輪部材８１をケーシング２２ｂに対して回転自在に保持する外輪部材８２とを備える。内輪部材８１と外輪部材８２とは複列アンギュラ玉軸受を構成し、内輪部材８１と外輪部材８２の間に複列の転動体８３を設置している。内輪部材８１には、車輪取付けフランジ部８４が一体に設けられている。
【００５５】
また、前記の実施形態において、曲線板３１を支持する転がり軸受３４として円筒ころ軸受の例を示したが、これに限ることなく、例えば、すべり軸受、深溝玉軸受、円錐ころ軸受、針状ころ軸受、自動調心ころ軸受、アンギュラ玉軸受、４点接触玉軸受等、すべり軸受であるか転がり軸受であるかを問わず、転動体がころであるか玉であるかを問わず、さらには複列か単列かを問わず、あらゆる軸受を適用することができる。また、その他の場所に配置される軸受についても、同様に任意の形態の軸受を採用することができる。
【００５６】
また、前記の実施形態においては、モータ部Ａに、ケーシング２２ａに固定されるステータ２３と、ステータ２３の内側に径方向の隙間を空けて対面する位置に配置されるロータ２４とを備えるラジアルギャップモータを採用した例を示したが、これに限ることなく、任意の構成のモータを適用可能である。例えばステータとロータとが軸方向に開いた隙間を介して対向配置されるアキシアルギャップモータであってもよい。
【００５７】
さらに、この発明に係るインホイールモータ駆動装置２１を搭載した電気自動車は、後輪を駆動輪としてもよく、また、前輪を駆動輪としてもよく、４輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等をも含むものとして理解すべきである。
【００５８】
インホイールモータ駆動装置２１のケーシング２２内には、潤滑油が封入されており、運転中のケーシング２２内の温度上昇により、ケーシング２２内の内圧が上昇した時に、ケーシング２２のオイルシール面やケーシング２２の合わせ面から潤滑油が漏出しないように、ケーシング２２内の内圧を調整するブリーザ装置６０を設けている。
【００５９】
ブリーザ装置６０は、空気だけがケーシング２２の外部に連通し、潤滑油の噴き出しを防止している。
【００６０】
この発明では、減速機Ｂ側のケーシング２２ｂの上部に、外部と連通する貫通孔６１を設け、この貫通孔６１にブリーザ装置６０を設置している。
【００６１】
図５〜図１０に示す実施形態のブリーザ装置６０は、貫通孔６１に固定され、ケーシング２２ｂの上部に突出するブリーザ管６２と、このケーシング２２ｂ（図１参照）の上部に突出するブリーザ管６２の上端部に固定され、ブリーザ管６２を覆う円すい型の傘フード６３と、ケーシング２２ｂ内の内圧変動が発生しない時は、傘フード６３内周面とブリーザ管６２の外周面との間の通気を遮断し、ケーシング２２ｂ内の内圧変動が発生した時に、傘フード６３内周面とブリーザ管６２の外周面との間に通気隙間を形成するゴム等の弾性体によって形成された弁体６４とからなる。
【００６２】
ブリーザ管６２には、軸中心に沿って縦方向に縦通気通路６２ａが設けられ、この縦通気通路６２ａの上方部と下方部に、ブリーザ管６２の外周面に開口する上部横通気通路６２ｂと下部横通気通路６２ｃとが設けられている。
【００６３】
ブリーザ管６２と傘フード６３とは、傘フード６３の頂点から固定ボルト６５を差し込み、固定ボルト６５の先端をブリーザ管６２の上端面に螺合することにより連結されている。
【００６４】
図５〜図１０に示す実施形態の弁体６４は、ブリーザ管６２の外周面の下部横通気通路６２ｃの下方位置に装着される、外周面が裾広がりに湾曲する下部弁座６２ｄと、ブリーザ管６２の外周面の下部横通気通路６２ｃと上部横通気通路６２ｂとの間に装着され、上方に湾曲して先端が傘フード６３の内周面に接触する上部リップ部６２ｅと、下方に湾曲して先端が傘フード６３の内周面に接触し、内周面が下部弁座６２ｄの外周面に接触する下部リップ部６２ｆとからなる。
【００６５】
図５〜図１０に示す実施形態の弁体６４を備えるブリーザ装置６０は、傘フード６３によって、下部横通気通路６２ｃと上部横通気通路６２ｂに水や泥等がかかるのが防止されるので、下部横通気通路６２ｃと上部横通気通路６２ｂからの水や泥等の異物の吸引がし難い構造になっている。
【００６６】
そして、ケーシング２２内の内圧の変動が発生しない時は、図８に示すように、下部横通気通路６２ｃの通気が、下部弁座６２ｄの外周面に下部リップ部６２ｆの内周面が接触して遮断され、上部横通気通路６２ｂの通気も、上部リップ部６２ｅが傘フード６３の内周面に接触して遮断されるので、外部からブリーザ管６２への異物や水の侵入が防止される。
【００６７】
ケーシング２２内の内圧が上昇すると、ブリーザ管６２の縦通気通路６２ａ内に排気作用が働き、この排気作用により、図９に示すように、下部弁座６２ｄの外周面と下部リップ部６２ｆの内周面との間を押し広げられて隙間が形成されるので、この隙間からケーシング２２内のエアが排気され、ケーシング２２内の内圧が低下する。
【００６８】
ケーシング２２内の内圧が上昇した場合、ブリーザ管６２の縦通気通路６２ａの排気作用により、排気が上部横通気通路６２ｂを経て上部リップ部６２ｅの内周に侵入する。上部リップ部６２ｅの内周に排気が侵入すると、図９に示すように、上部リップ部６２ｅは傘フード６３の内周面に接触するように外側に押し広げられるので、上部リップ部６２ｅと傘フード６３の内周面とが接触した状態となり、上部リップ部６２ｅと傘フード６３の内周面との間からは排気が行われない。
【００６９】
一方、ケーシング２２内の内圧が低下すると、ブリーザ管６２の縦通気通路６２ａ内に吸引作用が働くので、この吸引作用により、図１０に示すように、下部弁座６２ｄの外周面に下部リップ部６２ｆの内周面が接触するように、下部リップ部６２ｆが萎んで、下部リップ部６２ｆの外周部と傘フード６３の内周面との間に隙間が形成され、この隙間から外部の空気が上部リップ部６２ｅの外周面に侵入する。上部リップ部６２ｅの外周面に侵入した外部の空気は、ブリーザ管６２の縦通気通路６２ａ内の吸引作用が上部横通気通路６２ｂに働き、この上部横通気通路６２ｂの吸気作用により、上部リップ部６２ｅの上端が萎んで、上部リップ部６２ｅの外周部と傘フード６３の内周面との間に隙間が形成され、この隙間から上部横通気通路６２ｂ、縦通気通路６２ａからケーシング２２内に侵入し、ケーシング２２内の内圧が低下する。
【００７０】
図５〜図１０に示す実施形態の弁体６４を備えるブリーザ装置６０は、ブリーザ管６２に設けた上部横通気通路６２ｂと下部横通気通路６２ｃのうち、外部の空気を吸入を上部横通気通路６２ｂから行い、排気を下部横通気通路６２ｃから行っている。
【００７１】
このように、吸気を排気よりも高い位置から行うことによって、傘フード６３の内部に水や泥等の異物が侵入しても、この異物は、排気の際に吹き飛ばされるので、水や泥等の異物の吸引が有効に防止することができる。
【００７２】
また、吸気部の場所を排気部よりも高い位置にすることで、水や泥等の異物が吸気部にかかりにくい構造になる。
【００７３】
次に、図１１〜図１６は、この発明のブリーザ装置６０の第２の実施形態を示している。
【００７４】
この第２の実施形態のブリーザ装置６０は、図５〜図１０に示す実施形態のブリーザ装置６０よりもブリーザ管６２を覆う円すい型の傘フード６３の深さを深くして、ブリーザ管６２への水分の混入をさらに防止したものであり、ブリーザ管６２と弁体６４の構造も図５〜図１０に示す実施形態と異ならせている。
【００７５】
この第２の実施形態のブリーザ装置６０のブリーザ管６２には、上部横通気通路６２ｂのみを設け、下部横通気通路６２ｃを設けていない。
【００７６】
弁体６４は、ゴム等の弾性体によって形成され、ブリーザ管６２の外周面に固定される固定筒部６２ｇと、固定筒部６２ｇの上端から下方に向かって垂れ下がるように形成された下部スカート部６２ｈと、下部スカート部６２ｈの下端から屈曲して上方向って延びる上部スカート部６２ｉとからなり、上部スカート部６２ｉの上端部が傘フード６３の内周面に接触するようにしている。
【００７７】
下部スカート部６２ｈと上部スカート部６２ｉは、下部スカート部６２ｈの方を、上部スカート部６２ｉよりも厚みを薄くするか、弾性係数を低くして撓み易くしている。これにより、ケーシング２２内の内圧が上昇した時に、図１５に示すように、ブリーザ管６２の縦通気通路６２ａの排気作用により、排気が上部横通気通路６２ｂを経て上部スカート部６２ｉの内周に侵入すると、下部スカート部６２ｈが内側に押されて撓み、上部スカート部６２ｉの外周端部と傘フード６３の内周面との間に隙間が形成され、この隙間から排気が行われる。
【００７８】
また、ケーシング２２内の内圧が低下すると、ブリーザ管６２の縦通気通路６２ａ内に吸引作用が働くので、この吸引作用により、図１６に示すように、上部スカート部６２ｉが内側に撓んで、上部スカート部６２ｉの外周端部と傘フード６３の内周面との間に隙間が形成され、この隙間から吸気が行われる。
第１の実施形態と同様に、第２の実施形態でも、ブリーザ管６２と傘フード６３とは、傘フード６３の頂点から固定ボルト６５を差し込み、固定ボルト６５の先端をブリーザ管６２の上端面に螺合することにより連結されている。
【００７９】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
２１      ：インホイールモータ駆動装置
２２      ：ケーシング
２２ａ    ：ケーシング
２２ｂ    ：ケーシング
２３      ：ステータ
２４      ：ロータ
２４ａ    ：モータ軸
２５ａ    ：軸受
２５ｂ    ：軸受
３０      ：入力軸
３０ａ    ：偏心軸部
３０ｂ    ：偏心軸部
３１      ：曲線板
３１ａ    ：波形歯形
３２      ：外ピン
３３      ：出力軸
３３ａ    ：フランジ部
３３ｂ    ：軸部
３３ｃ    ：ポンプ駆動軸
３３ｄ    ：スタビライザ
３４      ：転がり軸受
３５      ：カウンタウェイト
３６      ：ピン孔
３７      ：内ピン
３７ａ    ：内ピン軸受
３７ｂ    ：共用スペーサ
３７ｃ    ：スペーサ
３７ｄ    ：スペーサ
４１      ：オイルタンク
４２      ：オイルポンプ
４３      ：給油通路
４４      ：内部通路
４５      ：内部通路
４６      ：帰還通路
４７      ：排出口
５０      ：外ピンハウジング
５１      ：フランジ部
５４      ：外ピン保持孔
５５      ：軸受
５５ａ    ：外輪
５８      ：外ピンサイドプレート
６０      ：ブリーザ装置
６１      ：貫通孔
６２      ：ブリーザ管
６２ａ    ：縦通気通路
６２ｂ    ：上部横通気通路
６２ｃ    ：下部横通気通路
６２ｄ    ：下部弁座
６２ｅ    ：上部リップ部
６２ｆ    ：下部リップ部
６２ｇ    ：固定筒部
６２ｈ    ：下部スカート部
６２ｉ    ：上部スカート部
６３      ：傘フード
６４      ：弁体
６５      ：固定ボルト
Ａ        ：モータ部
Ｂ        ：減速機
Ｃ        ：車輪ハブ
【図１】
2016114071.tif 000003
【図２】
2016114071.tif 000004
【図３】
2016114071.tif 000005
【図４】
2016114071.tif 000006
【図５】
2016114071.tif 000007
【図６】
2016114071.tif 000008
【図７】
2016114071.tif 000009
【図８】
2016114071.tif 000010
【図９】
2016114071.tif 000011
【図１０】
2016114071.tif 000012
【図１１】
2016114071.tif 000013
【図１２】
2016114071.tif 000014
【図１３】
2016114071.tif 000015
【図１４】
2016114071.tif 000016
【図１５】
2016114071.tif 000017
【図１６】
2016114071.tif 000018
【図１７】
2016114071.tif 000019
【図１８】
2016114071.tif 000020