(57)【要約】【課題】  波形が未知である電波を含む複数の電波を同時に受信するような場合であっても、それぞれのパルス信号を検出することができる信号処理装置を得る。【解決手段】  信号１と信号１よりも信号レベルの小さい信号２の２つの信号を同時に受信した際に、信号１と信号２を同時受信した同時受信信号の離散的周波数変換処理後の電力スペクトラム及び複素スペクトラムから得られた信号１の周波数及びその周波数における位相情報、包絡線検波から得られた信号１のパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を用いて信号１の時間波形を推定し、受信した同時受信信号の時間波形から前記信号１の時間波形を減算することで信号２の時間波形を算出し、信号２の時間波形に対して離散的周波数変換処理を行い周波数を検出し、包絡線検波を行いパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
到来した電波の諸元を検出することができる信号処理装置において、信号１と前記信号１よりも信号レベルの小さい信号２の２つの信号を同時に受信した際に、信号１と信号２を同時受信した同時受信信号の離散的周波数変換処理後の電力スペクトラム及び複素スペクトラムから得られた前記信号１の周波数及びその周波数における位相情報、包絡線検波から得られた前記信号１のパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を用いて前記信号１の時間波形を推定し、受信した前記同時受信信号の時間波形から前記信号１の時間波形を減算することで前記信号２の時間波形を算出し、前記信号２の時間波形に対して離散的周波数変換処理を行い周波数を検出し、包絡線検波を行いパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を検出することで、受信した前記同時受信信号から前記信号１と前記信号２の諸元を特定する信号処理装置。
【請求項２】
包絡線検波として、受信した前記同時受信信号に対して、時間ＴとＡ／Ｄ変換時のサンプリング周期Ｓから得られるポイント数ＮでＦＦＴなどの離散的周波数変換処理を行い、得られた電力スペクトラムからピーク周波数を検出し、ピーク周波数が０ｂｉｎとなるように全体をシフトさせ、あらかじめ指定された周波数以外の周波数をカットし、逆ＦＦＴなどの離散的周波数逆変換処理を行うことで包絡線を算出し、パルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を検出する請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
得られた前記信号２の電力スペクトラムを平均化することによって、前記信号２を明確に特定する請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
包絡線検波として、受信した前記同時受信信号に対して、ＡＭ検波を行うことで包絡線を算出し、パルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を検出する請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項５】
得られた前記信号２の電力スペクトラムを平均化することによって、前記信号２を明確に特定する請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項６】
包絡線検波として、受信した前記同時受信信号に対して、時間ＴとＡ／Ｄ変換時のサンプリング周期Ｓから得られるポイント数ＮでＦＦＴなどの離散的周波数変換処理を行い、得られた電力スペクトラムからピーク周波数を検出し、ピーク周波数が０ｂｉｎとなるように全体をシフトさせ、あらかじめ指定された周波数以外の周波数をカットし、離散的周波数逆変換処理を行うことで包絡線を算出する処理と、受信した前記同時受信信号に対してＡＭ検波を行うことで包絡線を算出する処理とを並列して行い、それぞれの処理で検出されたパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を用いて前記信号１の時間波形を形成し、形成された２つの時間波形から最適波形を選択し前記信号２を特定する請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項７】
得られた前記信号２の電力スペクトラムを平均化することによって、前記信号２を明確に特定する請求項６に記載の信号処理装置。
【請求項８】
前記離散的周波数変換、前記包絡線検波、前記波形形成及び前記波形減算のそれぞれの処理を繰り返し実施することで、３つ以上の信号を同時に受信した際でも、信号レベルの高い順に信号を取り出し、受信した全ての信号の諸元を特定する請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項９】
包絡線蓄積部で蓄積した包絡線からパルス幅及び周波数が一致する包絡線を選択して推定時間波形を形成する請求項１に記載の信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間を伝搬して到来する電波を受信し、受信信号に含まれる、レーダ、通信機等の電波機器から到来したパルス信号を検出する信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の到来電波のパルス信号を検出する信号処理装置は、到来電波（ＲＦ）を受信する受信アンテナ、高周波（ＲＦ）信号を中間周波数（ＩＦ）信号へ周波数変換するミキサを備えた受信部、Ａ/Ｄ変換回路、ＦＦＴ回路、ピーク検出回路、帯域制限回路、逆ＦＦＴ回路、パルス諸元検出処理回路、パルス諸元データを分析し目標識別を行うプロセッサから構成される。
到来電波（ＲＦ）を受信後、ＲＦ信号からＩＦ信号への周波数変換、Ａ／Ｄ変換、ＦＦＴ処理を実施する。ＦＦＴ処理により、周波数成分に分解された受信信号に対して、ピーク検出回路において、電力スペクトラムが予めシステムにて定義されるスレッショルド値を超えた周波数成分があると、スレショルド値を越えた最大の周波数成分に対してパルス入力があると判断し、パルス信号を検出する。パルス信号が検出されると、受信信号に対して帯域制限処理を行い、パルスを検出した周波数成分を抽出し、逆ＦＦＴ処理、パルス諸元検出処理を実施し、パルス諸元の検出を行う（例えば、特許文献１参照）。
パルス諸元とは、パルス到来時刻（ＴＯＡ）、パルス幅（ＰＷ）、パルス振幅（ＰＡ）、周波数（Ｆ）を示す。
【０００３】
従来の到来電波からパルス信号を検出する信号処理装置では、受信した信号にＦＦＴ処理をおこなった後のスペクトラム波形についてピーク検出を実施してパルス信号を検出する。具体的には、電力スペクトラムの、予めシステムにて定義されるスレッショルドを超えた最大の周波数成分に対してパルス入力があると判断しているため、複数の電波を同時に受信した場合においては、それぞれの電波の周波数の違いを利用して分離検出するなどの方法を併用せねばならないという課題がある。
【０００４】
同時に受信した複数の電波の信号を分離する技術としては、受信した複数の電波の内の１つの波形を、受信信号から減算して他の信号波形を求める技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８０５４０（図１)
【特許文献２】特表２００２−５２６７４９（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に示される技術により信号を分離するためには、減算する電波の波形が既知であることが必要であり、未知の電波を含む電波を受信し検出することの適用することは困難である。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、波形が未知である電波を含む複数の電波を同時に受信するような場合であっても、それぞれのパルス信号を検出することができる信号処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る信号処理装置は、到来した電波の諸元を検出することができる信号処理装置において、信号１と前記信号１よりも信号レベルの小さい信号２の２つの信号を同時に受信した際に、信号１と信号２を同時受信した同時受信信号の離散的周波数変換処理後の電力スペクトラム及び複素スペクトラムから得られた前記信号１の周波数及びその周波数における位相情報、包絡線検波から得られた前記信号１のパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を用いて前記信号１の時間波形を推定し、受信した前記同時受信信号の時間波形から前記信号１の時間波形を減算することで前記信号２の時間波形を算出し、前記信号２の時間波形に対して離散的周波数変換処理を行い周波数を検出し、包絡線検波を行いパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を検出することで、受信した前記同時受信信号から前記信号１と前記信号２の諸元を特定するものである。
【発明の効果】
【０００９】
到来した電波の諸元を検出することができる信号処理装置において、２つの信号（以下、「信号１」及び「信号２」という。また、信号レベルは信号１＞信号２とする。）を同時に受信した際に、受信した信号のＦＦＴなどの離散的周波数変換処理後の電力スペクトラム及び複素スペクトラムから得られた信号１の周波数及びその周波数における位相情報、包絡線検波から得られた信号１のパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を用いて信号１の時間波形を形成し、受信信号の時間波形から信号１の時間波形を減算することで信号２の時間波形を算出し、信号２の時間波形に対してＦＦＴなどの離散的周波数変換処理を行い周波数を検出し、包絡線検波を行いパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を検出することで、受信した、「信号１」及び「信号２」の複数のパルス信号を含む信号から信号１と信号２の諸元を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１の全体構成図
【図２】信号１と信号２を同時に受信した時の時間波形の例
【図３】図１の包絡線検波部（１）（５）での検波方法
【図４】信号１と信号２を同時に受信した時の時間波形の例
【図５】実施の形態２の全体構成図
【図６】実施の形態３の全体構成図
【図７】実施の形態３における処理のフローチャート
【図８】実施の形態１における処理のフローチャート
【図９】実施の形態２の波形選択部の処理のフローチャート
【図１０】実施の形態４の全体構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は本発明の実施例における構成を示したものである。到来電波（ＲＦ）を受信する受信アンテナ１、ＲＦ信号をＩＦ信号へ周波数変換するミキサを備えた受信部２、ＩＦ信号をデジタル信号に変換した解析信号を出力するＡ／Ｄ変換処理部３、ＩＦ信号に含まれるピーク周波数及びピーク周波数の位相情報を分析するための離散的周波数変換処理部（１）４、複素スペクトラムから位相（φ）及び電力スペクトラムからパルス諸元を検出する包絡線検波部（１）５、４及び５にて得られたピーク周波数／位相情報／パルス諸元から時間波形を推定する波形形成部６、ＩＦ信号から波形形成部６にて得られた時間波形を減算する波形減算処理部７、波形減算後のＩＦ信号に対してピーク周波数及びピーク周波数の位相情報を分析するための離散的周波数変換処理部（２）８、波形減算後のＩＦ信号に対してパルス諸元を検出する包絡線検波部（２）９から構成される。
【００１２】
図８のフローチャートにより、本発明のパルス信号検出装置において、複数の電波を同時に受信した場合に、それぞれの電波を分離検出するための動作を具体的に説明する。  この実施例の動作は、信号１と信号２の周波数があらかじめシステムにて指定された周波数(Δｆ)以上離れているときに効果を有する。
【００１３】
本方法で有効な受信した信号の例を図２に示す。
受信部が電波を受信し、Ａ／Ｄ変換処理部がデジタル化した受信信号が入力されると（ＳＴ８１）、離散的周波数変換処理部（１）４で受信信号の電力スペクトラムと複素スペクトラムを算出し、電力スペクトラムのピークが予め決められた閾値を越えていればパルス検出（信号１）とする（ＳＴ８２）。ここで、信号が検出されない場合は、処理を終了するが、信号が検出された場合は、ＳＴ８３以下を実施する。
【００１４】
包絡線検波部（１）５では、受信した信号に対して、離散的周波数変換処理部（１）４がパルスを検出した周波数（Ｆ）の複素スペクトラムの成分の位相（φ）を求める（ＳＴ８３）。また、ピーク周波数から±Δｆの範囲の複素スペクトラムから算出されるパルスの包絡線をもとに、包絡線検波部（１）５により算出した信号１の包絡線から信号１のパルス到来時刻（ＴＯＡ），パルス幅（ＰＷ），パルス振幅（ＰＡ）を算出する。信号１の包絡線は、例えば、信号１の周波数±Δｆの範囲以外の周波数成分を０とし、信号１の周波数（ピーク周波数）が０ｂｉｎとなるように全体をシフトさせ、逆ＦＦＴなどの離散的周波数逆変換処理を行うことなどで算出する。図３に包絡線検波部（１）５での包絡線の算出方法を示す（ＳＴ８４）。
【００１５】
波形形成部６では、離散的周波数変換処理部（１）４で得られた信号１の周波数及び位相情報と包絡線検波部（１）５で得られた信号１のパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を用いて、信号１の推定時間波形を形成する（ＳＴ８５）。
【００１６】
波形形成部６では、離散的周波数変換処理部（１）（４）で得られた信号１の周波数及び位相の信号を、信号１のパルス振幅（ＰＷ）の振幅で、信号１のパルス到来時間（ＴＯＡ）から信号１のパルス幅（ＰＷ）の間続く矩形の包絡線でパルス変調したパルス信号を式（１）の様に生成し、生成したパルス信号を信号1の推定時間波形（Ｓ１（ｔ））とする。
Ｓ１（ｔ）＝ｅｘｐ（２πｊｆｔ−φ）・ＰＡ・Ｗ（（ｔ−ＴＯＡ））    （１）
【００１７】
ここで、Ｗ（ｔ）は、パルス信号１の包絡線を、最大値が１になるよう規格化したものである。
ここで、
Ｗ（ｔ）については、例えば、次のように定義する。
（１）受信電波の重畳が少ない環境下では、図３の手順により信号１の波形を正確に抽出できるため、図３の手順で抽出した包絡線の波形をそのままＷ（ｔ）とする。
（２）信号１の波形を予め採集できる場合は、受信に先立って信号１の電波を別途受信したデジタル受信信号を収集し、収集した受信信号から算出した包絡線波形をＷ（ｔ）とする。
（３）受信電波の重畳があり、図３の手順により抽出した包絡線が、信号１の波形に対して変形していることが予想される場合は、同じＰＷ，同じＰＡとなる他の波形を定義Ｗ（ｔ）とする。
【００１８】
第１に、信号１の信号波形に対する事前情報が全く無い場合は、矩形波で代表させる。
ＴＯＡ≦ｔ≦ＴＯＡ＋ＰＷのとき
Ｗ（ｔ）  ＝１
ｔ＜ＴＯＡ、ＴＯＡ＋ＰＷ＜ｔのとき
Ｗ（ｔ）  ＝０                    
【００１９】
第２に、コンパレータ回路相当の処理をする。
受信した信号をＲ（ｔ）とすると、
ＴＯＡ≦ｔ≦ＴＯＡ＋ＰＷのとき
Ｗ（ｔ）  ＝｜Ｒ（ｔ）｜          （Ｒ（ｔ）≧Ｒ（ｔ−β））
＝｜Ｒ（ｔ）｜−α      （Ｒ（ｔ）＜Ｒ（ｔ−β））
ｔ＜ＴＯＡ、ＴＯＡ＋ＰＷ＜ｔのとき
Ｗ（ｔ）  ＝０
＊αはＲ（ｔ）のＬＳＢ
βはｔのＬＳＢ
【００２０】
第３に、包絡線検波回路相当の処理をする。
受信した信号をＲ（ｔ）とすると、
ＴＯＡ≦ｔ≦ＴＯＡ＋ＰＷのとき
Ｗ（ｔ）  ＝｜Ｒ（ｔ）｜                            （Ｒ（ｔ）≧Ｒ（ｔ−β））
＝｜Ｒ（ｔ）｜＊ｅｘｐ−（ｔ−ｔｐ）／τ  （Ｒ（ｔ）＜Ｒ（ｔ−β））
ｔ＜ＴＯＡ、ＴＯＡ＋ＰＷ＜ｔのとき
Ｗ（ｔ）  ＝０
＊ｔｐは｜Ｒ（ｔ）｜が最大となるときのｔ
τはあらかじめシステムにて指定された値（時定数相当）
【００２１】
波形減算処理部７では、受信した信号（Ｒ（ｔ））から波形形成部（６）で得られた信号１の推定時間波形を式（２）の様に減算する。減算により、受信信号から信号１を除いた信号の時間波形Ｒ１（ｔ）が得られる（ＳＴ８６）。
Ｒ１（ｔ）＝Ｒ（ｔ）−Ｓ１（ｔ）                              （２）
【００２２】
離散的周波数変換処理部（２）８では、波形減算処理部７で得られた、受信信号から信号１を除いた信号の時間波形に対して、離散的周波数変換処理部（１）４と同様にしてＦＦＴなどの離散的周波数変換処理を行い、電力スペクトラム及び複素スペクトラムを得る。電力スペクトラムより、ピーク周波数を検出を行い、そのピークが予め決められた閾値を越えていればパルス検出（信号２）とする（ＳＴ８７）。
ここで、信号が検出されない場合は、処理を終了するが、信号が検出された場合は、ＳＴ８８以下を実施する。
【００２３】
包絡線検波部（２）９では、受信した信号に対して、離散的周波数変換処理部（２）８がパルスを検出した周波数（Ｆ）の複素スペクトラムの成分の位相（φ）を求める（ＳＴ８８）。また、ピーク周波数から±Δｆの範囲の複素スペクトラムから算出されるパルスの包絡線をもとに、包絡線検波処理部（２）９により算出した信号２の包絡線から信号２のパルス到来時刻（ＴＯＡ）,パルス幅（ＰＷ）,パルス振幅（ＰＡ）を算出する（ＳＴ８９）。
また、離散的周波数変換処理部（２）８で得られた信号２の電力スペクトラムを保持し、複数回の処理で得られた信号２の電力スペクトラムに対して平均化処理を行うことで、信号２をより明確に特定することが可能となる。
【００２４】
実施の形態２．
図５は実施の形態２における構成を示したものである。
ＩＦ信号からパルス諸元を検出する包絡線検波部（１）１０５では、ＦＦＴなどの離散的周波数変換処理後の電力スペクトラムを用いて諸元を検出するスペクトラム処理１０５ａ、ＡＭ検波処理を用いて諸元を検出するＡＭ検波処理１０５ｂを並列して行う。
波形選択部１１０では、スペクトラム処理１０５ａから得られたデータを用いて得られた時間波形及びＡＭ検波処理１０５ｂから得られたデータを用いて得られた時間波形に対して、波形の選択を行う。
【００２５】
包絡線検波部（１）１０５では、スペクトラム処理１０５ａとＡＭ検波処理１０５ｂを並列して行う。
【００２６】
スペクトラム処理１０５ａでは、実施の形態１の包絡線検波部（１）５と同じ方法で信号１のパルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を検出する。
【００２７】
ＡＭ検波処理１０５ｂでは、受信した信号に対して、ＦＦＴ処理を行なわずに包絡線を算出し、パルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を検出する。例として、式（３）のように、入力信号の絶対値を算出する。ＦＦＴ処理を行なわずに包絡線を算出することで、周波数による信号の分離ができない反面、スペクトラムでは分離不可能な、パルスの受信時刻の違いにより信号１と信号２との分離が可能となる。本方法は、信号１と信号２が時間軸上で分離しているときに有効である。本方法で有効な受信した信号の例を図４に示す。
【００２８】
検波出力:ＷＡＭ（ｔ）は
受信した信号をＲ（ｔ）とすると、
｜Ｒ（ｔ）｜≧Ｚのとき
ＷＡＭ（ｔ）＝｜Ｒ（ｔ）｜            （３）
｜Ｒ（ｔ）｜＜Ｚのとき
ＷＡＭ（ｔ）＝０
＊Ｚはあらかじめシステムにて指定された閾値
【００２９】
図９のフローチャートにより、波形選択部１１０の動作を説明する。
波形減算処理部（１）１０８及び波形減算処理部（２）１０９から時間波形が入力されると（ＳＴ９１）、波形減算処理部（１）１０８からの時間波形が予め決められた閾値を超えていれば信号を検出したとし、信号２とする（ＳＴ９２）。ここで信号を検出できない場合は、波形減算処理部（２）１０９からの時間波形が予め決められた閾値を超えていれば信号を検出したとし、信号２とする（ＳＴ９３）。ここでも信号を検出できない場合は、重畳した波形は無かったとし、処理を終了する（ＳＴ９４）。信号が検出された場合は、信号２の時間波形に対して、離散的周波数変換処理部（２）１１１及び包絡線検波部（２）１１２の処理を行う。
【００３０】
スペクトラム処理１０５ａとＡＭ検波処理１０５ｂを並列して行い、得られた２つの時間波形を選択することで、受信した信号の信号１と信号２の周波数があらかじめシステムにて指定された周波数以上離れている場合と、受信した信号の信号１と信号２が時間軸上で分離しているときの両方の場合に信号１と信号２の諸元を検出することが可能となる。
【００３１】
また、離散的周波数変換処理部（２）１１１で得られた信号２の電力スペクトラムを保持し、複数回の処理で得られた信号２の電力スペクトラムに対して平均化処理を行うことで、信号２をより明確に特定することが可能となる。
【００３２】
実施の形態３．
図６は実施の形態３における構成を示したものである。
離散的周波数変換処理部２０５では、実施の形態１での機能に加えて、パルス入力の有無を示すパルス検出有無情報を出力する。
包絡線検波部２０７では、実施の形態１での機能に加えて、パルス入力の有無を示すパルス検出有無情報を出力する。
パルス検出判定部２０８では、離散的周波数変換処理部２０５及び包絡線検波部２０７で得られたパルス検出有無情報を基に、パルス判定結果及び切替信号を出力する。
【００３３】
切替部（１）２０４では、パルス検出判定部２０８で得られた切替信号を基にスイッチを切り替えることで、受信した信号と波形減算処理部２１１で得られた時間波形のいずれか一方を離散的周波数変換処理部２０５に出力する。
切替部（２）２０６では、パルス検出判定部２０８で得られた切替信号を基にスイッチを切り替えることで、受信した信号と波形減算処理部２１１で得られた時間波形のいずれか一方を包絡線検波部２０７に出力する。
切替部（３）２１０では、パルス検出判定部２０８で得られた切替信号を基にスイッチを切り替えることで、受信した信号と波形減算処理部２１１で得られた時間波形のいずれか一方を波形減算処理部２１１に出力する。
【００３４】
３つの信号（以下、「信号１」、「信号２」及び「信号３」という。また、信号レベルは信号１＞信号２＞信号３とする。）を同時に受信した場合を例に説明する。
本形態における処理のフローチャートを図７に示す。
【００３５】
受信した信号から信号１を取り出す場合を初期状態とし、切替部（１）２０４、切替部（２）２０６及び切替部（３）２１０のスイッチをＡに設定する。
パルス検出判定部２０８において、離散的周波数変換処理部２０５及び包絡線検波部２０７で得られた“信号１のパルス入力あり”を示すパルス検出有無情報を基にパルス判定結果を波形形成部２０９及び波形減算処理部２１１に出力する。
波形形成部２０９及び波形減算処理部２１１は、“信号１のパルス入力あり”を示すパルス判定結果を受けて、実施の形態１と同じ方法で、信号１の周波数、位相情報、パルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を得て、信号１の時間波形を形成する。
波形減算処理部２１１において、受信した信号から波形形成部２０９で得られた信号１の時間波形を減算する。減算により信号２と信号３が合成された（以下、「信号２＋３」という。）時間波形が得られる。
【００３６】
次に、信号２＋３の時間波形から信号２の諸元を特定し取り出す処理を行う。
パルス検出判定部２０８において、離散的周波数変換処理部２０５及び包絡線検波部２０７で得られた“信号１のパルス入力あり”を示すパルス検出有無情報を基に“スイッチをＢに設定”を示す切替信号を出力し、切替部（１）２０４、切替部（２）２０６及び切替部（３）２１０のスイッチをＢに設定する。
パルス検出判定部２０８において、離散的周波数変換処理部２０５及び包絡線検波部２０７で得られた“信号２のパルス入力あり”を示すパルス検出有無情報を基にパルス判定結果を波形形成部２０９及び波形減算処理部２１１に出力する。
波形形成部２０９及び波形減算処理部２１１は、“信号２のパルス入力あり”を示すパルス判定結果を受けて、実施の形態１と同じ方法で、信号２の周波数、位相情報、パルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を得て、波形形成部２０９において信号２の時間波形を形成する。
波形減算処理部２１１において、信号２＋３から波形形成部２０９で得られた信号２の時間波形を減算する。減算により信号３の時間波形が得られる。
【００３７】
次に、信号３の時間波形から諸元を特定する処理を行う。
パルス判定部２０８において、離散的周波数変換処理部２０５及び包絡線検波部２０７で得られた“信号２のパルス入力あり”を示すパルス検出有無情報を基に“スイッチをＢに設定”を示す切替信号を出力し、切替部（１）２０４、切替部（２）２０６及び切替部（３）２１０のスイッチをＢに設定する。
パルス検出判定部２０８において、離散的周波数変換処理部２０５及び包絡線検波部２０７で得られた“信号３のパルス入力あり”を示すパルス検出有無情報を基にパルス判定結果を波形形成部２０９及び波形減算処理部２１１に出力する。
波形形成部２０９及び波形減算処理部２１１は、“信号３のパルス入力あり”を示すパルス判定結果を受けて、実施の形態１と同じ方法で、信号３の周波数、位相情報、パルス幅、パルス振幅、パルス到来時刻を得る。
上記処理を繰り返し行うことで、ｎ個の信号を同時に受信した場合でも、ｎ個の信号を取り出し、諸元を特定することが可能となる。
【００３８】
離散的周波数変換処理部２０５又は包絡線検波部２０７）のいずれかにおいて、信号を検出できなかった場合、“信号Ｚのパルス入力なし”を示すパルス検出有無情報をパルス判定部２０８に出力する。パルス判定部２０８は“信号Ｚのパルス入力なし”を示すパルス判定結果を波形形成部２０９及び波形減算処理部２１１を出力し、波形形成部２０９及び波形減算処理部２１１は処理を終了する。
また、パルス判定部２０８は“スイッチをＡに設定”を示す切替信号を出力し、切替部（１）２０４、切替部（２）２０６及び切替部（３）２１０のスイッチをＡに設定することでスイッチを初期状態にし、次の受信した信号に対する処理が可能となる。
【００３９】
本形態は２つの信号を同時に受信した際にも適用でき、実施の形態１と比較してハードウェア規模を削減することが可能となる。
【００４０】
実施の形態４．
図１０は実施の形態４における構成を示したものである。
包絡線蓄積部３１０では、包絡線検波部（１）３０５で得られた包絡線をパルス幅、周波数毎に分類して蓄積し、平均化する。波形形成部３０６において、パルス幅及び周波数が一致する平均化した包絡線を使用して、推定時間波形を形成する。
【００４１】
包絡線蓄積部３１０では、包絡線検波部（１）３０５で得られた包絡線をパルス幅、周波数毎に分類して蓄積し、平均化する。離散的周波数変換処理部（１）３０４及び包絡線検波部（１）３０５でパルス検出された信号１のパルス幅、周波数、位相、パルス到来時刻、振幅が求まると、波形形成部３０６では次のようにして信号１の推定時間波形を形成する。
第１に、包絡線蓄積部から、パルス幅、周波数が一致する包絡線を選択する。
第２に、選択した包絡線をＷ（ｔ）とし、式（１）により信号１の推定時間波形を形成する。
推定時間波形を形成する際に平均化した包絡線を使用することにより、検出時の他のパルスの重畳の影響を抑圧できる。
【符号の説明】
【００４２】
１  受信アンテナ
２  受信部（周波数変換回路）
３  Ａ／Ｄ変換処理部
４  離散的周波数変換処理部（１）
５  包絡線検波部（１）
６  波形形成部
７  波形減算処理部
８  離散的周波数変換処理部（２）
９  包絡線検波部（２）
１０１  受信アンテナ
１０２  受信部（周波数変換回路）
１０３  Ａ／Ｄ変換処理部
１０４  離散的周波数変換処理部（１） 
１０５  包絡線検波部（１）
１０６  波形形成部（１）
１０７  波形形成部（２）
１０８  波形減算処理部（１）
１０９  波形減算処理部（２）
１１０  波形選択部
１１１  離散的周波数変換処理部（２）
１１２  包絡線検波部（２）
２０１  受信アンテナ
２０２  受信部（周波数変換回路）
２０３  Ａ／Ｄ変換処理部
２０４  切替部（１）
２０５  離散的周波数変換処理部
２０６  切替部（２）
２０７  包絡線検波部
２０８  パルス検出判定部
２０９  波形形成部
２１０  切替部（３）
２１１  波形減算処理部
３０１  受信アンテナ
３０２  受信部（周波数変換回路）
３０３  Ａ／Ｄ変換処理部
３０４  離散的周波数変換処理部（１）
３０５  包絡線検波部（１）
３０６  波形形成部
３０７  波形減算処理部
３０８  離散的周波数変換処理部（２）
３０９  包絡線検波部（２）
３１０  包絡線蓄積部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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