(57)【要約】      （修正有）【課題】トロイダル型無段変速機の変速比を微調節する際に必要とする精度を確保できる構造を、製造コストの増大を抑えつつ実現する。【解決手段】トロイダル型無段変速機の目標変速比を求める為の変速マップを、このトロイダル型無段変速機の実変速比がギヤードニュートラルポイント近傍にある場合に用いる微調節マップと、それ以外の場合に用いる主マップとから構成する。そして、微調節マップの分解能（出力部材の回転速度、被操作部材の操作量及びトロイダル型無段変速機の目標変速比の刻み幅）を主マップの分解能よりも細かくする。【選択図】図３
2016114197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源により一方向に回転駆動される入力部材と、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る差動ユニットと、被駆動部を回転駆動する為の出力部材と、前記トロイダル型無段変速機の変速比を調節する為の変速制御器とを備え、
この変速制御器は、前記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して、前記差動ユニットを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事により、前記入力部材を一方向に回転させた状態のまま前記出力部材の回転方向を停止状態を挟んで両方向に変換可能としており、
その時点での、前記出力部材の回転速度と、前記トロイダル型無段変速機の通過トルクの大きさに影響する被操作部材の操作量とに基づいて求められる前記入力部材と前記出力部材との間の目標速度比に対応する、前記トロイダル型無段変速機の目標変速比を、前記変速制御器の記憶装置に予め記憶させた、前記出力部材の回転速度と、前記被操作部材の操作量と、このトロイダル型無段変速機の目標変速比との関係を表す変速マップに基づいて求める、
無段変速装置に於いて、
前記変速マップが、前記トロイダル型無段変速機の変速比を微調節する場合に用いる微調節マップと、それ以外の場合に用いる主マップとから構成され、この微調節マップの分解能がこの主マップの分解能よりも細かい、
事を特徴とする無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両（自動車）用自動変速装置、建設機械（建機）用自動変速装置、航空機（固定翼機、回転翼機、飛行船等）等で使用されるジェネレータ（発電機）用の自動変速装置等として利用する、トロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速機として使用されるトロイダル型無段変速機が、特許文献１等の多くの刊行物に記載され、且つ、一部で実施されていて周知である。この様なトロイダル型無段変速機は、互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とした入力側ディスクと出力側ディスクとの間に複数個のパワーローラを挟持して成る。運転時には、この入力側ディスクの回転が、これら各パワーローラを介して前記出力側ディスクに伝達される。これら各パワーローラは、それぞれトラニオン等の支持部材に回転自在に支持されており、これら各支持部材は、それぞれ前記両ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を可能に支持されている。前記両ディスク同士の間の変速比を変える場合は、油圧式のアクチュエータにより前記各支持部材を前記枢軸の軸方向に変位させる。この様なアクチュエータへの圧油の給排は、前記各支持部材のうちの少なくとも１個の支持部材の動きをフィードバックしながら、制御弁により制御している。
【０００３】
前記アクチュエータに設けた１対の油圧室への圧油の給排に基づき、前記各支持部材を前記枢軸の軸方向に変位させると、前記各パワーローラの周面と前記入力側、出力側各ディスクの側面との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きが変化（転がり接触部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って前記各支持部材が前記枢軸を中心に揺動（傾斜）し、前記各パワーローラの周面と前記入力側、出力側各ディスクの側面との接触位置が変化する。これら各パワーローラの周面を、前記入力側ディスクの側面の径方向外寄り部分と、前記出力側ディスクの側面の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、前記両ディスク同士の間の変速比が増速側になる。これに対して、前記各パワーローラの周面を、前記入力側ディスクの側面の径方向内寄り部分と、前記出力側ディスクの側面の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、前記両ディスク同士の間の変速比が減速側になる。
【０００４】
又、上述の様なトロイダル型無段変速機を実際の自動車用自動変速機に組み込む場合、クラッチ装置を介して遊星歯車機構等の歯車式の差動ユニットと組み合わせ、低速モードと高速モードとを有する無段変速装置を構成する事が、従来から提案されている。例えば特許文献２には、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態（所謂ギヤードニュートラル状態）を挟んで正転、逆転に切り換えられる無段変速装置が記載されている。この様な無段変速装置の場合、低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比が無限大に変化する。即ち、トロイダル型無段変速機の変速比を調節する事により、入力軸を一方向に回転させた状態のまま出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転に変換可能となる。この様な、ギヤードニュートラル状態を実現できる無段変速装置の場合、トロイダル型無段変速機の変速比に関して、前記出力軸の停止状態を実現できる値（ギヤードニュートラルポイント、ＧＮ値）の近傍では、前記トロイダル型無段変速機の変速比が僅かに変化しただけでも、前記出力軸に伝わる動力の状態が大きく変化する。この為、トロイダル型無段変速機の変速比制御を高精度で行う必要がある。
【０００５】
例えば車両を停止させた状態で、シフトレバーをＰレンジ（パーキング位置）やＮレンジ（ニュートラル位置）等の非走行状態から、Ｄレンジ（通常前進位置）、Ｌレンジ（高駆動前進位置）やＲレンジ（後退位置）等の走行状態に切り換える場合、素早く前方或いは後方への適切な駆動力を生じさせつつ、ブレーキペダルの操作に基づく制動力により車両の停止状態を維持する必要がある。この為、シフトレバーが非走行状態に選択されている状態で、トロイダル型無段変速機の変速比を、変速比無限大の状態を実現できる値（範囲）に厳密に制御しておく必要がある。仮に、トロイダル型無段変速機の変速比が、変速比無限大の状態を実現できる値から大きくずれている場合には、シフトレバーが走行状態に選択された場合に、予想以上の駆動力（クリープ力）が伝達され、車両が動き出したり、運転者の意図とは逆方向の駆動力が伝達される可能性がある。
【０００６】
ここで、アクセルペダルの操作（アクセル開度）や車両の走行速度（車速）等、その時点での車両の走行状態（運転状態）を示す状態量に基づいて求められる無段変速装置全体（入力軸と出力軸との間）の目標速度比に対応する、トロイダル型無段変速機の目標変速比は、車両の走行状態を示す状態量と、このトロイダル型無段変速機の目標変速比との相関関係を表す変速マップ（マトリックス）に基づいて求める。この様な変速マップは、予め実験或いはシミュレーションにより求めておき、前記トロイダル型無段変速機の変速比の変更を制御する制御器の記憶装置（メモリ）に記憶させておく。前記変速マップは、前記アクセル開度毎に、前記車両の走行速度と前記トロイダル型無段変速機の目標変速比との関係を、所定の速度間隔で示した多次元（車両の走行状態を表す状態量が、車両の走行速度とアクセル開度のみの場合には、三次元）マトリックスである。
【０００７】
図６は、ギヤードニュートラル状態を実現できる無段変速装置に組み込まれたトロイダル型無段変速機の目標変速比を求める為の変速マップの１例として、特許文献３に記載されたものを示している。図６は、変速マップを、車速を横軸に、前記トロイダル型無段変速機の目標変速比を縦軸に、それぞれ表したグラフ上で、アクセル開度毎にプロットしたものである。前記特許文献３に記載された無段変速装置の場合には、前記変速マップを、前記トロイダル型無段変速機の減速比を大きくする（変速比無限大を含む）低速モード状態で用いられる低速モード用変速マップと、減速比を小さくする高速モード状態で用いられる高速モード用変速マップとから構成している。即ち、前記アクセル開度毎にそれぞれ表された、前記車速と前記トロイダル型無段変速機の目標変速比との相関関係に対応する各線は、それぞれモード切換ポイント（ＭＣ点、図６の例の場合にはトロイダル型無段変速機の変速比ｅＣＶＵ＝０．４６となる点）を挟んで低速側（図６の左側）が「低速モード用変速マップ」に、同じく高速側（図６の右側）が「高速モード用変速マップ」に、それぞれ相当する。
【０００８】
ここで、ギヤードニュートラル状態を実現できる無段変速装置に組み込まれたトロイダル型無段変速機の変速比制御を高精度で行う為には、変速マップの分解能を細かくする｛車速及びアクセル開度と、トロイダル型無段変速機の目標変速比との刻み幅を小さくする（図６の例の場合、車速を表す横軸及び目標変速比を表す縦軸のプロット間隔を小さくすると共に、アクセル開度毎に表された各線の本数を増やす）｝事が効果がある。但し、この変速マップの分解能を無闇に細かくすると、記憶装置（メモリ）に必要とされる記憶容量（記憶すべきデータの数）が過度に増大し、この記憶装置として高価なものを使用する事が必要になって、前記無段変速装置の製造コストが増大する可能性がある。
【０００９】
尚、一般的には、「変速比」は減速比であり、「速度比」は増速比であり、「変速比」の逆数が「速度比」となる（「速度比」＝１／「変速比」）。但し、本明細書並びに特許請求の範囲では、トロイダル型無段変速機に関する入力側と出力側との間の比に就いて「変速比」の言葉を用い、無段変速装置全体に関する入力側と出力側との間の比に就いて「速度比」の言葉を用いている。この理由は、トロイダル型無段変速機の比なのか、無段変速装置全体としての比なのかを明確にし易くする為である。従って、本明細書並びに特許請求の範囲では、「変速比」が減速比に、「速度比」が増速比に、必ずしも対応するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−３１７６０１号公報
【特許文献２】特開２００３−３０７２６６号公報
【特許文献３】特開２００７−３３３２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、トロイダル型無段変速機の変速比を微調節する際に必要とする精度を確保できる無段変速装置の構造を、製造コストの増大を抑えつつ実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の無段変速装置は、エンジン等の動力源により一方向に回転駆動される入力部材と、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る差動ユニットと、被駆動部を回転駆動する為の出力部材と、このトロイダル型無段変速機の変速比を調節する為の変速制御器とを備える。
このうちのトロイダル型無段変速機は、前記差動ユニットの第一の入力部と共に前記入力部材により回転駆動される入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を自在として支持され、前記差動ユニットの第二の入力部に接続された出力側ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材とを備える。
前記差動ユニットは、前記第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して前記出力部材に伝達する。
前記変速制御器は、前記各支持部材毎に設けられたアクチュエータによりこれら各支持部材をそれぞれの枢軸の軸方向に変位させ、これら各支持部材をそれぞれの枢軸を中心として揺動変位させる事で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間の変速比（トロイダル型無段変速機の変速比）を調節する。
又、前記変速制御器は、前記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して、前記差動ユニットを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事により、前記入力部材を一方向に回転させた状態のまま前記出力部材の回転方向を停止状態を挟んで両方向に変換可能としている（所謂ギヤードニュートラル状態を実現可能としている）。
そして、その時点での、前記出力部材の回転速度（車両用無段変速装置の場合、具体的には車速）と、前記トロイダル型無段変速機の通過トルクの大きさに影響する被操作部材の操作量｛車両用無段変速装置の場合、アクセル開度やブレーキペダルの踏み込み量、パドルシフト（変速比切換スイッチ）の操作信号等｝とに基づいて求められる前記入力部材と前記出力部材との間の（無段変速装置全体の）目標速度比に対応する、前記トロイダル型無段変速機の目標変速比を、前記変速制御器の記憶装置（メモリ）に予め記憶させた、前記出力部材の回転速度と、前記被操作部材の操作量と、このトロイダル型無段変速機の目標変速比との関係を表す変速マップに基づいて求める様に構成している。
【００１３】
特に、本発明の無段変速装置に於いては、前記変速マップを、前記トロイダル型無段変速機の変速比を微調節する場合に用いる微調節マップと、それ以外の場合に用いる主マップとから構成している。そして、この微調節マップの分解能（出力部材の回転速度、被操作部材の操作量及びトロイダル型無段変速機の目標変速比の刻み幅）を前記主マップの分解能よりも細かくしている。
【００１４】
上述の様な本発明の無段変速装置を実施する場合、具体的には、前記トロイダル型無段変速機の目標変速比を、その時点でのこのトロイダル型無段変速機の変速比である実変速比（入力側ディスク及び出力側ディスクの回転速度から求められる変速比）が、前記出力部材の停止状態を実現できる値（ギヤードニュートラルポイント、ＧＮ値）の近傍である場合｛例えばＧＮ値（１．３０６）±０．１である場合｝に、前記微調節マップを用いて求め、それ以外の場合には、前記主マップを用いて求める様にする。
この場合に好ましくは、前記トロイダル型無段変速機と前記差動ユニットとの動力の伝達状態を切り換えるクラッチ装置を更に備え、前記変速制御器によりこのクラッチ装置の断接状態を切り換える事で、前記出力部材の停止状態を実現する低速モードと、この低速モードに比べて前記入力部材と前記出力部材との間の速度比が小さい高速モードとを切り換え可能とする。そして、前記トロイダル型無段変速機の目標変速比を、このトロイダル型無段変速比の実変速比が、前記低速モードと前記高速モードとを切り換える値（モード切換ポイント、ＭＣ値）の近傍にある｛例えばＭＣ値（０．４６）＋０．１以下である場合｝に、前記主マップよりも分解能が細かい、第二の（モード切換用の）微調節マップを用いて求める。尚、このモード切換用の微調節マップの分解能と、前記ギヤードニュートラルポイントの近傍で用いる微調節マップの分解能とは、互いに等しくする事もできるし、異ならせる（何れか一方をより細かくする）事もできる。
又、前記トロイダル型無段変速機の実変速比が、前記ギヤードニュートラルポイントの近傍である場合であっても、このトロイダル型無段変速機の変速速度の絶対値が予め設定した閾値よりも大きい｛急加速或いは急減速（急停止）している｝場合には、前記トロイダル型無段変速機の目標変速比を、前記主マップを用いて求める様にしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
上述した様な本発明の無段変速装置によれば、トロイダル型無段変速機の変速比を微調節する際に必要とする精度を確保できる（変速比制御を高精度で行う事ができる）構造を、製造コストの増大を抑えつつ実現できる。
即ち、本発明の場合、前記トロイダル型無段変速機の目標変速比を求める為の変速マップを、微調節マップと主マップとから構成し、このうちの微調節マップの分解能を、主マップの分解能よりも細かくしている。この為、前記トロイダル型無段変速機の実変速比がギヤードニュートラルポイントの近傍である場合等の様に、このトロイダル型無段変速機の変速比を微調節する必要がある場合には、前記微調節マップを用いて前記目標変速比を求める事で変速比制御を高精度に行う事ができる。又、変速マップ全体の分解能を細かくする場合の様に、この変速比マップを記憶させる為の記憶装置に必要とされる記憶容量が過度に増大する事はない。この為、この記憶装置として、特に記憶容量が多い高価なものを使用する必要がなくなり、前記無段変速装置の製造コストが徒に増大する事を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の対象となる無段変速装置のブロック図。
【図２】変速比制御の為の油圧回路の１例を示す図。
【図３】本発明の実施の形態の第１例の特徴となる動作を示すフローチャート。
【図４】同第２例の特徴となる動作を示すフローチャート。
【図５】同第３例の特徴となる動作を示すフローチャート。
【図６】アクセル開度毎の、トロイダル型無段変速機の変速比（増速比）と車速との関係の１例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例に就いて、図１〜３を参照しつつ説明する。先ず、図１のブロック図により、本例の無段変速装置に就いて説明する。この図１中、太矢印は動力の伝達経路を、実線は油圧回路を、破線は電気回路を、それぞれ示している。エンジン１の出力は、ダンパ２を介して、入力部材である入力軸３に入力される。この入力軸３に伝達された動力は、トロイダル型無段変速機４を構成する油圧式の押圧装置５から入力側ディスク６に伝達され、更にパワーローラ７を介して出力側ディスク８に伝達される。これら両ディスク６、８のうち、入力側ディスク６の回転速度は入力側回転センサ９により、出力側ディスク８の回転速度は出力側回転センサ１０により、それぞれ測定して、変速制御器である制御器１１に入力し、前記両ディスク６、８間の変速比（その時点でのトロイダル型無段変速機４の変速比である実変速比ｅ０）を算出する。
【００１８】
又、前記入力軸３に伝達された動力は、直接又は前記トロイダル型無段変速機４を介して、差動ユニットである遊星歯車式変速機１２に伝達される。そして、この遊星歯車式変速機１２の構成部材の差動成分が、クラッチ装置１３を介して、出力部材である出力軸１４に取り出される。このクラッチ装置１３は、前記トロイダル型無段変速機４と前記遊星歯車式変速機１２との動力の伝達状態を切り換えるもので、後述する図２に示した低速用クラッチ１５及び高速用クラッチ１６を表すものである。又、本例の場合には、出力軸回転センサ１７により、前記出力軸１４の回転速度を検出して、前記入力側回転センサ９及び前記出力側回転センサ１０の故障の有無を判定する為のフェールセーフを可能としている。
【００１９】
一方、前記ダンパ２部分から取り出した動力によりオイルポンプ１８を駆動し、このオイルポンプ１８から吐出した圧油を、前記押圧装置５と、制御弁装置２０とに、送り込み自在としている。このうちの制御弁装置２０は、前記パワーローラ７を支持した支持部材であるトラニオンを枢軸（図示省略）の軸方向に変位させる為のアクチュエータ１９（図２参照）の変位量を制御するものである。又、前記制御弁装置２０を構成する制御弁２１（図２参照）は、前記アクチュエータ１９への油圧の給排を制御するものである。又、このアクチュエータ１９に設けた１対の油圧室２２ａ、２２ｂ（図２参照）内の油圧を、油圧センサ２３（図２に示す１対の油圧センサ２３ａ、２３ｂ）により検出して、その検出信号を前記制御器１１に入力している。この制御器１１は、前記油圧センサ２３（油圧センサ２３ａ、２３ｂ）からの信号に基づいて、前記トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（通過トルク）を算出する。
【００２０】
又、前記制御弁装置２０は、調整部材であるステッピングモータ２４と、ローディング圧制御用電磁開閉弁２５と、モード切換制御用電磁開閉弁２６（図２に示す低速クラッチ用電磁弁２７、高速クラッチ用電磁弁２８）とにより、その作動状態を切り換えられる。そして、これらステッピングモータ２４と、ローディング圧制御用電磁開閉弁２５と、モード切換制御用電磁開閉弁２６とは、何れも前記制御器１１からの制御信号に基づいて切り換えられる。
【００２１】
又、前記制御器１１には、前記各回転センサ９、１０、１７及び前記油圧センサ２３からの信号の他、油温センサ２９の検出信号と、ポジションスイッチ３０の位置信号と、アクセルセンサ３１の検出信号と、ブレーキスイッチ３２の信号等とを入力している。このうちの油温センサ２９は、無段変速装置を納めたケーシング内の潤滑油（トラクションオイル）の温度を検出するものである。又、前記ポジションスイッチ３０は、後述する図２に記載した手動油圧切換弁３３を切り換える為の、運転席に設けられたシフトレバー（操作レバー）の操作位置（選択位置）を表す信号を発するものである。又、前記アクセルセンサ３１は、アクセルペダルの開度を検出する為のものである。更に、前記ブレーキスイッチ３２は、ブレーキペダルが踏まれた事を検出して、その事を表す信号を発するものである。
【００２２】
又、前記制御器１１は、前記各スイッチ３０、３２及び前記各センサ９、１０、１７、２３、３１からの信号に基づいて、前記ステッピングモータ２４と、前記ローディング圧制御用電磁開閉弁２５と、前記モード切換制御用電磁開閉弁２６とに、前記制御信号を送る他、前記エンジン１を制御する為の制御信号を送る。そして、前記入力軸３と前記出力軸１４との間の変速比を制御したり、或いは、停止時若しくは低速走行時に前記トロイダル型無段変速機４を通過して、前記出力軸１４に加えられるトルク（通過トルク）を制御する。
【００２３】
図２は、上述の様な無段変速装置を制御する油圧回路を示している。この油圧回路では、油溜３４から吸引されてオイルポンプ１８により吐出された圧油を、調圧弁３５ａ、３５ｂで所定圧に調整可能としている。又、これら両調圧弁３５ａ、３５ｂのうち、手動油圧切換弁３３側に送る圧油を調整する為の調圧弁３５ａによる調整圧を、ローディング圧制御用電磁開閉弁２５の開閉に基づいて調節可能としている。そして、前記両調圧弁３５ａ、３５ｂにより圧力を調整された圧油を、制御弁２１を介してアクチュエータ１９に送り込み可能としている。
【００２４】
又、この圧油は、前記手動油圧切換弁３３と、低速クラッチ用電磁弁２７又は高速クラッチ用電磁弁２８とを介して、低速用クラッチ１５又は高速用クラッチ１６の油圧室内に送り込み可能としている。このうちの低速用クラッチ１５は、減速比を大きくする（変速比無限大を含む）低速モードを実現する際に接続されると共に、減速比を小さくする高速モードを実現する際に接続を断たれる。これに対して、前記高速用クラッチ１６は、低速モードを実現する際に接続を断たれると共に高速モードを実現する際に接続される。又、前記低速用クラッチ１５及び前記高速用クラッチ１６への圧油の給排状態は、油圧センサ２３ｃ、２３ｄによりそれぞれ検出して、検出信号を前記制御器１１に入力している。
【００２５】
上述の様な本例の無段変速装置の場合、この制御器１１に、前記各スイッチ３０、３２及び前記各センサ９、１０、１７、２３、３１からの信号により求められる、その時点での車両の走行状態を表す状態量に基づいて求められる、前記入力軸３と前記出力軸４との間の（無段変速装置全体の）目標速度比（その時点での車両の走行状態に応じた最適な速度比）に対応する、前記トロイダル型無段変速機４の目標変速比ｅＴを求めると共に、このトロイダル型無段変速機４の変速比（延いては前記無段変速装置の速度比）を、前記目標変速比ｅＴ（目標速度比）に調節する機能（自動変速機能）を持たせている。
【００２６】
本例の場合、前記目標変速比ｅＴは、前記制御器１１のメモリに予め記憶させた、車両の走行状態を表す状態量である前記車両の走行速度（車速）及びアクセル開度と、前記トロイダル型無段変速機４の目標変速比との対応関係を表す変速マップ（三次元マトリックス）を用いて求める様にしている。更に本例の場合には、この変速マップを、前記トロイダル型無段変速機４の実変速比ｅ０が、前記入力軸３を一方向に回転させた状態のまま前記出力軸１４の回転を停止させられる値（ギヤードニュートラルポイント、ＧＮ値）ｅＧＮの近傍にある場合に使用される微調節マップと、それ以外の場合に使用される主マップとから構成している。そして、このうちの微調節マップの分解能（車速及びアクセル開度と、トロイダル型無段変速機４の目標変速比との刻み幅）を、この主マップの分解能よりも細かくしている。この様な変速マップを用いて前記トロイダル型無段変速機４の目標変速比ｅＴを求め、変速比制御を実施する手順に就いて、図３を参照しつつ説明する。尚、この図３に示した動作は、イグニッションスイッチをＯＮしてからＯＦＦするまでの間、繰り返し行う。
【００２７】
先ず、ステップ１で、その時点での前記トロイダル型無段変速機４の変速比である実変速比ｅ０を求める。この実変速比ｅ０は、前記入力側回転センサ９及び前記出力側回転センサ１０の出力信号の値に基づいて算出する事ができる。次に、ステップ２で、前記実変速比ｅ０が、前記ＧＮ値ｅＧＮ（例えば１．３０６）の近傍にあるか否か、即ち、これら実変速比ｅ０とＧＮ値ｅＧＮとの差の絶対値（｜ｅ０−ｅＧＮ｜）が予め設定した閾値δ（例えば０．１程度）以下であるか否かを判定する。このステップ２で、前記差の絶対値がこの閾値δ以下である（｜ｅ０−ｅＧＮ｜≦δ）、即ち、前記実変速比ｅ０が、前記ＧＮ値ｅＧＮの近傍にあると判定された場合には、ステップ３に進む。このステップ３では、その時点での車速とアクセル開度とから、分解能が細かい前記微調節マップを用いて、前記トロイダル型無段変速機４の目標変速比ｅＴを求める。このうちの車速は、前記出力軸回転センサ１７の出力信号から求められ、アクセル開度は、前記アクセルセンサ３１の出力信号から求める事ができる。一方、前記ステップ２で、前記差の絶対値が前記閾値δよりも大きい（｜ｅ０−ｅＧＮ｜＞δ）、即ち、前記実変速比ｅ０が、前記ＧＮ値ｅＧＮの近傍ではないと判定された場合には、ステップ４に進み、その時点での車速とアクセル開度とから、分解能が粗い前記主マップを用いて、前記トロイダル型無段変速機４の目標変速比ｅＴを求める。何れにしても、次のステップ５で、上述の様にして求めた目標変速比ｅＴに、このトロイダル型無段変速機４の変速比を調節すべく、変速比制御を実施して終了する（開始に戻る）。
【００２８】
上述の様な本例の無段変速装置によれば、前記トロイダル型無段変速機４の実変速比ｅ０が、前記ＧＮ値ｅＧＮの近傍にある場合に、このトロイダル型無段変速機４の変速比制御を高精度で行う事ができる構造を、製造コストの増大を抑えつつ実現する事ができる。
即ち、本例の場合、前記トロイダル型無段変速機４の目標変速比ｅＴを求める為の変速マップを、微調節マップと主マップとから構成し、このうちの微調節マップの分解能を、主マップの分解能よりも細かくしている。この為、前記トロイダル型無段変速機４の実変速比ｅ０が前記ＧＮ値ｅＧＮの近傍である場合には、前記微調節マップを用いて前記目標変速比ｅＴを求める事で変速比制御を高精度に行う事ができる。又、変速マップ全体の分解能を細かくする場合の様に、この変速マップを記憶させる為の記憶装置に必要とされる記憶容量が過度に増大する事はない。この為、この記憶装置として、特に記憶容量が多い高価なものを使用する必要がなくなり、前記無段変速装置の製造コストが徒に増大する事を防止できる。
【００２９】
尚、本例を実施する場合、トロイダル型無段変速機４の目標変速比ｅＴを求める為の変速比マップを、前述の特許文献３に記載の変速マップの様に、低速モード用変速マップと高速モード用変速マップとから成るものとする事もできる。この場合、低速モード用変速マップを、ギヤードニュートラルポイントの近傍で用いる微調節マップと、それ以外の場合に用いる主マップとから構成する。更に、この場合には、前記トロイダル型無段変速機４の実変速比ｅ０がＧＮ値ｅＧＮの近傍であるか否かの判定を、低速モードでの運転中にのみ行えば良い。
【００３０】
［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例に就いて、前述の図１、２に加え、図４を参照しつつ説明する。本例の無段変速装置は、トロイダル型無段変速機４の実変速比ｅ０がＧＮ値ｅＧＮの近傍にある場合に加え、低速モードと高速モードとのモード切換を行うべき値（ＭＣ値）ｅＭＣ（例えば０．４６）の近傍である場合にも、前記トロイダル型無段変速機４の変速比制御を高精度に行う事ができる様にしている。この為に、ステップ２で、このトロイダル型無段変速機４の実変速比ｅ０が、前記ＧＮ値ｅＧＮの近傍ではない（｜ｅ０−ｅＧＮ｜＞δ）と判定された場合、ステップ４ａ−１に進み、前記実変速比ｅ０が、前記ＭＣ値ｅＭＣの近傍であるか否か、即ち、これら実変速比ｅ０とＭＣ値ｅＭＣとの差の絶対値が予め設定した第二の閾値δａ（例えば０．１程度）以下であるか否かを判定する。このステップ４ａ−１で、前記差の絶対値がこの第二の閾値δａ以下である（｜ｅ０−ｅＭＣ｜≦δａ）、即ち、前記実変速比ｅ０が、前記ＭＣ値ｅＭＣの近傍にあると判定された場合には、次のステップ４ａ−２に進む。このステップ４ａ−２では、その時点での車速とアクセル開度とから、主マップよりも分解能が細かい第二の（モード切換用の）微調節マップを用いて、前記トロイダル型無段変速機４の目標変速比ｅＴを算出する。一方、前記ステップ４ａ−１で、前記差の絶対値が前記第二の閾値δａよりも大きい（｜ｅ０−ｅＭＣ｜＞δａ）、即ち、前記実変速比ｅ０が、前記ＭＣ値ｅＭＣの近傍ではないと判定された場合には、ステップ４ａ−３に進み、その時点での車速とアクセル開度とから、前記主マップを用いて、前記トロイダル型無段変速機４の目標変速比ｅＴを算出する。これに対し、前記ステップ２で、前記実変速比ｅ０が前記ＧＮ値ｅＧＮの近傍であると判定された場合、ステップ３ａに進み、その時点での車速とアクセル開度とから、第一の（ギヤードニュートラル状態用の）微調節マップを用いて、前記目標変速比ｅＴを算出する。
【００３１】
上述の様な本例の無段変速装置の場合、ＭＣ値の近傍に於いて変速比制御を高精度に行う事ができ、モード切換に伴う違和感を低減乃至解消する事ができる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様である。
【００３２】
［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例に就いて、図１、２に加え、図５を参照しつつ説明する。本例の無段変速装置は、トロイダル型無段変速機４の実変速比ｅ０がＧＮ値ｅＧＮの近傍にある場合であっても、このトロイダル型無段変速機４の変速速度Δｅが速い｛急加速或いは急減速（急停止）している｝場合には、分解能が比較的大きい（従来の変速マップと同じ分解能を持つ）主マップを用いて、前記トロイダル型無段変速機４の目標変速比ｅＴを求める様にしている。この為に、ステップ２ｂ−１で、前記実変速比ｅ０が前記ＧＮ値ｅＧＮの近傍である（｜ｅ０−ｅＧＮ｜≦δ）と判定された場合、ステップ２ｂ−２に進み、前記変速速度Δｅ（の絶対値）が予め設定された所定の変速速度ｖａ以下であるか否かを判定する。この変速速度Δｅがこの所定の変速速度ｖａ以下である（｜Δｅ｜≦ｖａ）と判定された場合、次にステップ３に進み、微調節マップを用いて、その時点での車速とアクセル開度とから、前記目標変速比ｅＴを算出する。前記ステップ２ｂ−１で、前記実変速比ｅ０が前記ＧＮ値ｅＧＮの近傍ではない（｜ｅ０−ｅＧＮ｜＞δ）と判定された場合、及び、前記ステップ２ｂ−２で前記変速速度Δｅが前記所定の変速速度ｖａよりも速い（｜Δｅ｜＞ｖａ）と判定された場合には、ステップ４に進み、主マップを用いて、前記目標変速比ｅＴを算出する。
【００３３】
上述の様な本例の無段変速装置の場合、前記実変速比ｅ０がＧＮ値ｅＧＮの近傍にある場合であっても、前記変速速度Δｅが速い場合には、主マップを用いて前記目標変速比ｅＴを算出している為、微調節マップを用いる場合と比較して、前記実変速比ｅ０とこの目標変速比ｅＴとの差を大きくし易くできる。従って、前記無段変速装置を搭載した車両を迅速に減速乃至停止させられる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例と同様である。
【符号の説明】
【００３４】
１    エンジン
２    ダンパ
３    入力軸
４    トロイダル型無段変速機
５    押圧装置
６    入力側ディスク
７    パワーローラ
８    出力側ディスク
９    入力側回転センサ
１０    出力側回転センサ
１１    制御器
１２    遊星歯車式変速機
１３    クラッチ装置
１４    出力軸
１５    低速用クラッチ
１６    高速用クラッチ
１７    出力軸回転センサ
１８    オイルポンプ
１９    アクチュエータ
２０    制御弁装置
２１    制御弁
２２ａ、２２ｂ  油圧室
２３、２３ａ〜２３ｄ    油圧センサ
２４    ステッピングモータ
２５    ローディング圧制御用電磁開閉弁
２６    モード切換制御用電磁開閉弁
２７    低速クラッチ用電磁弁
２８    高速クラッチ用電磁弁
２９    油温センサ
３０    ポジションスイッチ
３１    アクセルセンサ
３２    ブレーキスイッチ
３３    手動油圧切換弁
３４    油溜
３５ａ、３５ｂ  調整弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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