(57)【要約】【課題】表示する画像を縮小することなく、障害物により視認性が低下する部分の画像を見ることができる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像投写装置１は、画像５００を投写する画像投写部１５と、画像投写部１５を制御する主制御部１０と、操作者の左キー押下げ情報を主制御部１０に入力する操作パネル１１と操作パネル制御部１０２とを備えている。また、障害物を検出する主制御部１０の障害物検知部１０１と撮像装置１６なども備える。そして、主制御部１０は、操作パネル制御部１０２から入力される操作情報と主制御部１０の障害物検知部１０１の検出結果とに基づいて、画像投写部１５で投写する画像５００をシフトさせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示手段と、該表示手段を制御する制御手段と、操作者の操作情報を前記制御手段に入力する操作入力手段と、障害物を検出する障害物検出手段と、を備えた画像表示装置であって、
前記制御手段は、前記操作入力手段から入力される操作情報と前記障害物検出手段の検出結果とに基づいて、前記表示手段で表示する画像をシフトさせることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記制御手段は、前記障害物検出手段で１つ以上の障害物を検出した場合、少なくともいずれかの障害物を避ける位置まで、前記表示手段で表示する画像をシフトさせることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像表示装置において、
前記制御手段は、前記操作入力手段から入力されるシフト信号の方向に、前記表示手段で表示する画像をシフトさせることを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像表示装置において、
前記制御手段は、前記操作入力手段からシフト信号が入力されている間だけ、前記表示手段で表示する画像を入力されたシフト信号の方向にシフトさせ、入力していないときは元に戻すことを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像表示装置において、
前記制御手段は、前記操作入力手段からシフト信号が入力されてから、所定時間だけ前記表示手段で表示する画像を入力されたシフト信号の方向にシフトさせた後、元に戻すことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項３に記載の画像表示装置において、
前記制御手段は、前記操作入力手段から入力されたシフト信号の方向に前記表示手段で表示する画像をシフトさせ、後に逆方向のシフト信号が入力されたら元に戻すことを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか一に記載の画像表示装置において、
前記制御手段は、画像が表示される表示面を分割した複数のエリアに対応させて、前記障害物検出手段で検出した障害物を２値で指定する複数のエレメントからなるマトリックスを定義し、該マトリックスのエレメントの値が、障害物が有る場合の値から、無い場合の値に切り替る位置まで、前記表示手段で表示する画像をシフトさせることを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一に記載の画像表示装置において、
画像が表示されている表示面を撮像する撮像手段を備え、
前記障害物検出手段は、前記撮像手段で撮像された画像に基づいて前記障害物を検出することを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一に記載の画像表示装置において、
当該画像表示装置は、画像を投写して表示する画像投写装置であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項１０】
表示する画像のシフトを制御する画像表示制御方法であって、
障害物を検出し、
操作者の操作と、前記障害物の検出結果に基づいて、表示する画像のシフトを制御することを特徴とする画像表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、及び画像表示制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が表示されているときに、その画像の前に視認性を妨げる人等の障害物があった場合、その障害物を避けるように画像を変化させて表示する画像表示装置が知られている。
例えば、特許文献１には、次のような画像表示装置が記載されている。
障害物を検出し、障害物を避けた、表示画像と同じアスペクト比の複数の表示可能領域から１つの表示領域を選択し、選択した表示領域に収まるように画像を縮小した画像を表示（投写）する画像表示装置（プロジェクタ）が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、障害物を避けて選択した表示領域に縮小した画像を表示する構成では、次のような問題があった。
小さくなった表示領域に縮小した画像を表示すると見づらくなってしまうという問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像を表示する表示手段と、該表示手段を制御する制御手段と、操作者の操作情報を前記制御手段に入力する操作入力手段と、障害物を検出する障害物検出手段と、を備えた画像表示装置であって、前記制御手段は、前記操作入力手段から入力される操作情報と前記障害物検出手段の検出結果とに基づいて、前記表示手段で表示する画像をシフトさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、表示する画像を縮小することなく、障害物により視認性が低下する部分の画像を見ることができる画像表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施形態に係る画像投写装置の概略を示すブロック構成図。
【図２】一実施形態に係る画像投写装置の特徴的な部分をより詳細に示したブロック構成図。
【図３】画像を投写する壁面の前方に、又は壁面に存在する障害物の例を示した図。
【図４】画像投写装置から投写する画像の説明図。
【図５】図３に示した壁面に、図４に示した画像を投写した状態の説明図。
【図６】壁面を複数のエリアに分割した仮想線を示した図。
【図７】図６に示した複数のエリアに対応させて、主制御部で検出した障害物を２値で指定する複数のエレメントからなるマトリックスを定義した図。
【図８】各マトリックスに定義した境界の説明図。
【図９】Ａ−Ａ’境界の位置まで画像を左側にシフトしたときの説明図。
【図１０】Ｃ−Ｃ'境界の位置まで画像を情報にシフトした場合の説明図。
【図１１】具体例１左キーを押し下げている間、画像を左側にシフトし、左キーを離したら画像を元に戻す流れの説明図。
【図１２】左キーを押し下げて画像を左側にシフトした後、所定時間経過した後に画像を元に戻す流れの説明図。
【図１３】左キーを押し下げて画像を左側にシフトした後、右キーを押し下げてから元に戻す流れの説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を適用した画像表示装置として、画像投写装置（以下、画像投写装置１という。）の一実施形態について、図を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る画像投写装置１の概略を示すブロック構成図である。
【０００８】
本実施形態に係る画像投写装置（プロジェクタ）１は、制御手段としての主制御部１０と、操作入力手段としての操作パネル１１と、外部通信手段としての外部接続部１２と、光源としてのランプ１４を制御するランプ制御部１３とを備える。更に、画像投写装置１は、投写対象面としてのスクリーン９００に画像を投写する画像投写手段（表示手段）としての画像投写部１５と、撮像手段としての撮像装置１６と、を備えている。
【０００９】
なお、本実施形態では、画像表示装置が画像投写装置１である場合について説明するが、画像投写装置１の投写方式（例えばＤＬＰ（Digital Light Processing）方式やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）方式等）や光源の種類（例えば水銀ランプやレーザー光源等）は問わない。
【００１０】
主制御部１０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置、インターフェース部などで構成されている。主制御部１０は、画像投写装置１の制御の中心を担い、例えば、外部接続部１２から入力した画像の解析、画像投写部１５に出力するための画像処理、撮像装置１６から入力した撮像画像から障害物を検出する処理などを行う。
【００１１】
操作パネル１１は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイで構成されている。この操作パネル１１をユーザーが操作することにより、画像投写装置１の操作を行うことができる。
【００１２】
外部接続部１２は、外部のコンピュータ装置（ＰＣ）などの外部機器と接続し、投写対象の画像の画像データを受信する。
【００１３】
ランプ制御部１３は、主制御部１０からの指示に基づいて、光源であるランプ１４に入力するパワーの制御を行うことにより、ランプ１４から出射される光のパワーを制御する。
【００１４】
画像投写部１５は、例えば空間光変調器及びその駆動部などで構成され、主制御部１０から受信した画像データに基づいて、ランプ１４から出射される光の振幅、位相、偏光などの空間的な分布を制御し、投写対象の画像をスクリーン９００上に投写する。空間光変調器は、例えば光変調素子と呼ばれる微小素子を２次元的に複数並べて、光源からの光の振幅、位相、偏光などの空間的な分布を電気的に制御することにより、光を変化（変調）させるデバイスである。
【００１５】
撮像装置１６は、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの固体撮像素子を利用したイメージセンサーを用いて構成されている。この撮像装置１６は、スクリーン９００の全体が撮像視野の範囲内に入るように撮影し、その撮像画像のデータを主制御部１０に送る。
【００１６】
図２は、一実施形態に係る画像投写装置の特徴的な部分をより詳細に示したブロック構成図である。
主制御部１０は、所定の制御プログラムが読み込まれて実行されることにより、障害物検知部１０１、操作パネル制御部１０２、及び画像処理部１０３として機能することができる。
【００１７】
障害物検知部１０１は、撮像装置１６から入力した撮像画像を解析し、障害物が投写画像のどの部分に存在するか検出する。
このように、障害物検知部１０１が、撮像装置１６で撮像された投写画像が表示されているスクリーン９００の投写画像に基づいて障害物を検出することで、次のような効果を奏することができる。
スクリーン９００上で障害物となる人などが移動する場合でも、その移動後の障害物の撮像画像に基づいて、スクリーン９００上における障害物の検出結果を精度よく取得できる。
【００１８】
操作パネル制御部１０２は、操作パネル１１からのユーザーの操作を受け、画像処理部１０３に通知する。
【００１９】
画像処理部１０３は、障害物検知部１０１、操作パネル制御部１０２からの情報を元に、画像をそのまま、またはシフトして、画像投写部１５に送る。
【００２０】
このように画像処理部１０３を備える主制御部１０では、操作パネル制御部１０２から入力される操作信号（操作情報）と障害物検知部１０１の検出結果とに基づいて、画像投写部１５で投写（表示）する投写画像を画像処理部１０３でシフトさせる。
これによれば、次のような効果を奏することができる。
障害物検知部１０１で検出した障害物の情報とユーザーの操作情報とに基づいて、投写画像を縮小することなく、左キーを押下などの１つの操作でシフトを行って、障害物で視認性が低下している部分を簡単に表示することができる。
よって、表示する投写画像を縮小することなく、障害物により視認性が低下する部分の投写画像を見ることができる画像投写装置１（画像表示装置）を提供できる。
【００２１】
以下、画像をシフトする方法について、図を用いてより詳細に説明する。
図３は、画像を投写する壁面６００の前方に、又は壁面６００に存在する障害物の例を示した図である。
図３に示すように、画像投写装置１が画像を投写する壁面６００の図中、前方左下に、鉢植えである第一障害物５０が、壁面６００の右上には絵画である第二障害物５１が存在する。このため、画像投写装置１が画像を投写するとき影が発生したり、これらの障害物が視界を遮ったり、障害物上に投写されたりして画像が見づらくなってしまう。
【００２２】
図４は、画像投写装置１から投写する画像（映像）５００の説明図であり、図５は、図３に示した壁面６００に、図４に示した画像５００を投写した状態の説明図である。
図４に示すように、画像投写装置１から投写する画像５００は、図中、右側上に第一円グラフ５１０、右下に第二円グラフ５２０、左側上に棒グラフ５３０、左側下にテキスト５４０が配置されている。
図５に示すように、図３に示した壁面６００に、図４に示した画像５００を投写すると、各障害物によって画像が見づらくなる。具体的には、画像（映像）５００の図中、左下にあるテキスト５４０の左端近傍に第一障害物５０の影が生じ、右上の第一円グラフ５１０の大半が第二障害物５１上に投写されたりして画像が見づらくなっている。
【００２３】
そこで、壁面６００上の障害物やその影の位置を検出するため、主制御部１０で解析するときの壁面６００を複数のエリアに分割した。
図６は、壁面６００を複数のエリアに分割した仮想線を示した図である。図７は、図６に示した複数のエリアに対応させて、主制御部１０（障害物検知部１０１）で検出した障害物を「０」や「１」などの２値で指定する複数のエレメントからなるマトリックス２００を定義した図である。
【００２４】
図６のように、複数のエリアに障害物が存在する場合、図７に示すように各障害物を検出することができる。ここで、障害物を検出したエリアを１、その他のエリアを０として、画像処理部１０３に送る。
なお、第一障害物５０に対応する複数のエレメントが第一マトリックス２５０を成し、第二障害物５１に対応する複数のエレメントが第二マトリックス２５１を成している。
そして、各マトリックスが他のエレメントと接する、つまり、エレメントの値が切り替る縦軸及び横軸に平行な境界を、各マトリックスに定義する。
【００２５】
ここで、図８は、各マトリックスに定義した境界の説明図である。そして、図９が、Ａ−Ａ’境界の位置まで画像５００を左側にシフトしたときの説明図、図１０がＣ−Ｃ'境界の位置まで画像５００を情報にシフトした場合の説明図である。
図８に示すように、第二マトリックス２５１の境界は縦軸に平行なＡ−Ａ’境界と、横軸に平行なＢ−Ｂ’境界であり、第一マトリックス２５０の境界は横軸に平行なＣ−Ｃ'境界と、縦軸に平行なＤ−Ｄ'境界である。
そして、ユーザー（操作者）の操作パネル１１からの操作情報と上記各境界の情報とに応じて、いずれかの境界が対応する壁面６００の位置まで、画像５００をシフトさせる。
【００２６】
つまり、１つ以上の障害物を検出した場合、少なくともいずれかの障害物を避ける位置まで、画像５００をシフトさせる。
これにより、第一障害物５０や第二障害物５１の複数の障害物を検出した場合であっても、見たい画像部分を、その視認性が低下する領域からだけを避けるようにシフトできるため、不要なシフト量を低減して視認できる領域の情報量（面積）を増やすことができる。
また、上述したように第一マトリックス等を用いて定義した境界の位置まで、画像をシフトさせることで、壁面６００上で画像５００を表示する領域を簡易に決定できるので、壁面６００に画像５００を表示しているときの画像処理の負荷を低減できる。
【００２７】
例えば、画像処理部１０３は、操作パネル制御部１０２から、左キー押下の通知（左方向にシフトさせるシフト信号の送信）があった場合、図８のＡ−Ａ’境界の位置に画像５００の右側端辺が来るように左側へシフトする。すると、図９に示すように、壁面６００の図中、右側上に配置されている第二障害物５１で見づらくなっていた、画像５００の右側上の第一円グラフ５１０を見ることができる。
同様に、上キーを押下した場合には、Ｃ−Ｃ’境界の位置に画像５００の下側端辺が来るように上側にシフトする。すると、図１０に示すように、壁面６００の図中、左側下に配置されている第一障害物５０で見づらくなっていた、画像５００の左側下のテキスト５４０を見ることができる。
【００２８】
次に、画像５００のシフトと、シフト後に元の位置に戻すまでの流れについて、本実施形態の画像投写装置１に適用可能な複数の具体例を挙げ、図を用いて説明する。なお、各例では、左キーを押下げて画像５００を左側にシフトする場合について説明する。
図１１は、左キーを押し下げている間、画像５００を左側にシフトし、左キーを離したら画像５００を元に戻す流れの説明図、図１２は、左キーを押し下げて画像５００を左側にシフトした後、所定時間経過した後に画像５００を元に戻す流れの説明図である。そして、図１３は、左キーを押し下げて画像５００を左側にシフトした後、右キーを押し下げてから元に戻す流れの説明図である。
【００２９】
（具体例１）
図１１に示すように、ユーザー（操作者）が、操作パネル１１の左キーを押下し、操作パネル制御部１０２は、画像処理部１０３に通知する（Ｓ１０１）。通知を受けた画像処理部１０３は、投写画像（画像５００）をＡ＝Ａ’境界までシフトする（Ｓ１０２）。
その後、ユーザーが、操作パネル１１の左キーを離し、操作パネル制御部１０２は、画像処理部１０３に通知する。すると、画像処理部１０３は、投写画像を元の位置に戻す（Ｓ１０４）。
このフローにより、ユーザーは、操作パネル１１の左キーを押下している間、障害物で見づらくなっていた（視認性が低下していた画像）部分を見ることができる。
【００３０】
（具体例２）
図１２に示すように、ユーザーが、操作パネル１１の左キーを押下し、操作パネル制御部１０２は、画像処理部に通知する（Ｓ２０１）。通知を受けた画像処理部１０３は、その後、５秒経過する（Ｓ２０３）と画像処理部１０３は、投写画像を元の位置に戻す（Ｓ２０４）。
このフローのより、ユーザーは、操作パネル１１の左キーを押下後、障害物で見づらくなっていた部分を見ることができる。また、一定時間経過後、自動で投写画像が元に戻り利便性が向上する。
【００３１】
（具体例３）
図１３に示すように、ユーザーが、操作パネル１１の左キーを押下し、操作パネル制御部１０２は、画像処理部１０３に通知する（Ｓ３０１）。通知を受けた画像処理部１０３は、投写画像（画像５００）をＡ＝Ａ’境界までシフトする（Ｓ３０２）。その後、ユーザーが、操作パネル１１の右キーを押下し、操作パネル制御部１０２は、画像処理部１０３に通知する（Ｓ３０３）。すると、画像処理部１０３は、投写画像を元の位置に戻す（Ｓ３０４）。
このフローのより、ユーザーは、操作パネル１１の左キーを押下後、障害物で見づらくなっていた部分を見ることができる。また、ユーザーの任意のタイミングで投写画像が元に戻り利便性が向上する。
【００３２】
なお、上記実施形態では、表示手段が画像投写装置である場合について説明したが、画像投写手段以外の表示手段を有する画像表示装置にも同様に適用できる。例えば、本発明は、利用者から見て障害物が位置する可能性がある対象面に画像を表示する表示手段を備えているものであれば、液晶表示装置などの他の画像表示装置にも同様に適用できる。
【００３３】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
画像５００などの画像を表示する画像投写部１５などの表示手段と、該表示手段を制御する主制御部１０などの制御手段と、ユーザーなどの操作者の左キー押下などの操作情報を前記制御手段に入力する操作パネル１１と操作パネル制御部１０２などからなる操作入力手段と、第二障害物５１などの障害物を検出する主制御部１０の障害物検知部１０１と撮像装置１６などからなる障害物検出手段と、を備えた画像投写装置１などの画像表示装置であって、前記制御手段は、前記操作入力手段から入力される操作情報と前記障害物検出手段の検出結果とに基づいて、前記表示手段で表示する画像をシフトさせることを特徴とする。
【００３４】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
障害物検出手段で検出した障害物の情報と操作者の操作情報とに基づいて、画像を縮小することなく、左シフトなどの１つの操作でシフトを行って、障害物で視認性が低下している部分を簡単に表示することができる。
よって、表示する画像を縮小することなく、障害物により視認性が低下する部分の画像を見ることができる画像表示装置を提供できる。
【００３５】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記制御手段は、前記障害物検出手段で１つ以上の障害物を検出した場合、少なくともいずれかの障害物を避ける位置まで、前記表示手段で表示する画像をシフトさせることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
複数の障害物を検出した場合であっても、見たい画像部分を、その視認性が低下する領域からだけ避けるようにシフトできるため、不要なシフト量を低減して視認できる領域の情報量（面積）を増やすことができる。
【００３６】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記制御手段は、前記操作入力手段から入力される左キー押下の通知などのシフト信号の方向に、前記表示手段で表示する画像をシフトさせることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、操作入力手段の左キーなどの操作ボタンの押下げなどの操作を行った後、視認性が低下していた画像部分を見ることができる。
【００３７】
（態様Ｄ）
（態様Ｃ）において、記制御手段は、前記操作入力手段からシフト信号が入力されている間だけ、前記表示手段で表示する画像を入力されたシフト信号の方向にシフトさせ、入力していないときは元に戻すことを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、操作入力手段の左キーなどの操作ボタンの押下げなどの操作を行っている間、視認性が低下していた画像部分を見ることができる。
【００３８】
（態様Ｅ）
（態様Ｃ）において、前記制御手段は、前記操作入力手段からシフト信号が入力されてから、所定時間だけ前記表示手段で表示する画像を入力されたシフト信号の方向にシフトさせた後、元に戻すことを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、操作入力手段の左キーなどの操作ボタンの押下げなどの操作を行った後、視認性が低下していた画像部分を見ることができる。また、所定時間経過後、自動で表示画像が元に戻り、利便性が向上する。
【００３９】
（態様Ｆ）
（態様Ｃ）において、前記制御手段は、前記操作入力手段から入力されたシフト信号の方向に前記表示手段で表示する画像をシフトさせ、後に右キー押下の通知などの逆方向のシフト信号が入力されたら元に戻すことを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、操作入力手段の左キーなどの操作ボタンの押下げなどの操作を行った後、視認性が低下していた画像部分を見ることができる。また、操作者が意図する任意もタイミングで表示画像が元に戻り、利便性が向上する。
【００４０】
（態様Ｇ）
（態様Ｃ）乃至（態様Ｆ）いずれかにおいて、前記制御手段は、画像が表示される壁面６００などの表示面を分割した複数のエリアに対応させて、前記障害物検出手段で検出した障害物を「０」や「１」などの２値で指定する複数のエレメントからなるマトリックスを定義し、該マトリックスのエレメントの値が、障害物が有る場合の「１」などの値から、無い場合の「０」などの値に切り替るＡ−Ａ’境界などの位置まで、前記表示手段で表示する画像をシフトさせることを特徴とする。
【００４１】
これによれば、本実施形態で説明したように、表示面上で画像を表示する領域を簡易に決定できるので、表示面に画像を表示しているときの画像処理の負荷を低減できる。
【００４２】
（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）いずれかにおいて、画像が表示されている表示面を撮像する撮像装置１６などの撮像手段を備え、前記障害物検出手段は、前記撮像手段で撮像された画像に基づいて前記障害物を検出することを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、表示面上で障害物となる人などが移動する場合でも、その移動後の障害物の撮像画像に基づいて、表示面上における障害物の検出結果を精度よく取得できる。
【００４３】
（態様Ｉ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）いずれかにおいて、当該画像表示装置は、画像を投写して表示する画像投写装置１などの画像投写装置であることを特徴とする。
【００４４】
これによれば、本実施形態で説明したように、表示する画像を縮小することなく、障害物により視認性が低下する部分の画像を容易に見ることができる。
【００４５】
（態様Ｊ）
表示する画像のシフトを制御する画像表示制御方法であって、障害物を検出し、操作者の操作と、前記障害物の検出結果に基づいて、表示する画像のシフトを制御することを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、表示する画像を縮小することなく、障害物により視認性が低下する部分の画像を容易に見ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１    画像投写装置
１０    主制御部
１１    操作パネル
１２    外部接続部
１３    ランプ制御部
１４    ランプ
１５    画像投写部
１６    撮像装置
４０    投写領域
５０    第一障害物
５１    第二障害物
１０１    障害物検知部
１０２    操作パネル制御部
１０３    画像処理部
２００    マトリックス
２５０    第一マトリックス
２５１    第二マトリックス
５００    画像
５１０    第一円グラフ
５２０    第二円グラフ
５３０    棒グラフ
５４０    テキスト
６００    壁面
９００    スクリーン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特許４００９８５０号公報
【図１】
2016173478.tif 000003
【図２】
2016173478.tif 000004
【図３】
2016173478.tif 000005
【図６】
2016173478.tif 000006
【図７】
2016173478.tif 000007
【図８】
2016173478.tif 000008
【図１１】
2016173478.tif 000009
【図１２】
2016173478.tif 000010
【図１３】
2016173478.tif 000011
【図４】
2016173478.tif 000012
【図５】
2016173478.tif 000013
【図９】
2016173478.tif 000014
【図１０】
2016173478.tif 000015