(57)【要約】【課題】送信アンテナから送信された信号を携帯機が受信したときの受信信号強度に基づいて行われる車両制御において、誤った車両制御を確実に防止することが可能で、かつ送信アンテナの数を少数で構成することが可能な車両用通信システムを提供する。【解決手段】車両用通信システムは、車室の内外に信号を送信する車載機１と、車載機１から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度に係る強度情報を含む応答信号を送信する携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２から送信された応答信号を受信する車載受信部と、車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部と、第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部とを備える。制御部は、強度情報が前記第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、少なくとも施錠制御を行わない。【選択図】図１
2016089589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室の内外に信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度に係る強度情報を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部と、
第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部と
を備え、
前記制御部は、前記強度情報が前記記憶部に記憶された第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、少なくとも前記施錠制御を行わないようにしてある車両用通信システム。
【請求項２】
前記第１閾値は、前記車載機から送信された信号が車室外にて受信されたときの受信信号強度の最大値よりも大きい受信信号強度である
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記第２閾値は、前記車載機から送信された信号が車室内にて受信されたときの受信信号強度の最小値よりも小さい受信信号強度である
請求項１又は２に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記制御部は更に、
前記応答信号に含まれる強度情報に基づいて、前記車両の駆動源を起動する起動制御を行うようにしてあり、
前記強度情報が前記第１閾値以下である受信信号強度を示す情報である場合、前記起動制御を行わないようにしてある
請求項１〜３の何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記制御部は更に、
前記応答信号に含まれる強度情報に基づいて、車両ドアを解錠する解錠制御を行うようにしてあり、
前記強度情報が前記第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、前記解錠制御を行わないようにしてある
請求項１〜４の何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項６】
前記車両には、車室内に送信アンテナが一つ設けられており、
前記車載機は、前記送信アンテナから信号を送信する
請求項１〜５の何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項７】
前記車両には、複数の送信アンテナが車室内の前後に亘って並設されており、
前記車載機は、前記複数の送信アンテナから信号を送信する
請求項１〜５の何れか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項８】
車室の内外に信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記携帯機は、
第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された第１閾値及び第２閾値に基づいて、測定した受信信号強度の大小を判定する判定部と、
該判定部の判定結果を含む応答信号を送信する送信部と
を備え、
前記車載機は、
前記送信部が送信した応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる判定結果に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、前記携帯機により測定された受信信号強度が前記第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であることを表す判定結果が前記応答信号に含まれていた場合、少なくとも前記施錠制御を行わないようにしてある車両用通信システム。
【請求項９】
車室の内外に信号を送信し、送信した信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する車載機であって、
前記外部機器が前記信号を受信したときの受信信号強度に係る強度情報を含む応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部と、
第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部と
を備え、
前記制御部は、前記強度情報が前記記憶部に記憶された第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、少なくとも前記施錠制御を行わないようにしてある車載機。
【請求項１０】
第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部を備えるコンピュータに、車両に設けられた送信アンテナから送信された信号を携帯機が受信したときの受信信号強度に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記記憶部に記憶された第１閾値及び第２閾値に基づいて、前記受信信号強度の大小を判定する手順と、
前記受信信号強度が前記第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であると判定された場合、少なくとも前記施錠制御を前記コンピュータに行わせない手順と
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両用通信システム、該車両用通信システムを構成する車載機、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両ドアの施錠及び解錠を行う車両用通信システムが実用化されている。具体的には、使用者が所持する携帯機を用いた無線遠隔操作により車両ドアの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両に近づき、又はドアハンドルを握るだけで車両ドアの解錠を行うスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うスマートスタートシステムが実用化されている。
以上の通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線信号により通信を行い、認証を行った後に開錠、施錠、エンジン始動等の所定の動作に関する制御を行うが、不正な操作を防止するため、当該動作実施前に携帯機が車室内外の何れに所在するか等の所在位置の判定を行う。携帯機の所在位置の判定方法として、特許文献１〜４等に記載の方法が知られている。
【０００３】
特許文献１及び２には、車両に設けられた送信アンテナから車室内外夫々へ信号を送信し、携帯機が何れかの送信アンテナからの信号に対して応答したか否かにより携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定する方法が開示されている。
【０００４】
特許文献３及び４には、車両に設けられた送信アンテナから送信される信号を携帯機が受信したときの当該信号の受信信号強度に基づいて、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定する方法が開示されている。具体的には、特許文献３では、車両の内外に設けられた複数の送信アンテナから信号を送信することで、携帯機の位置判定を行うキーレスエントリー装置が開示されている。また、特許文献４では、室内境界閾値及び車外境界閾値を予め記憶しておき、車室内に設けられた送信アンテナから送信される信号を携帯機が受信したときの受信信号強度と、各閾値とを比較することにより携帯機の位置判定を行う車載機が開示されている。室内境界閾値は、携帯機が車室外に所在するときの受信信号強度よりも大きい値に設定され、車外境界閾値は、携帯機が車室外の特定領域よりも外側に所在するときの受信信号強度よりも大きい値に設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４８３２３６号公報
【特許文献２】特開２００６−１２４９３５号公報
【特許文献３】特許第４６７３２３４号公報
【特許文献４】特許第４７０８９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に開示されたような判定方法では、車室内外の境界において外部と内部を明確に区別する様に、送信する信号の物理的範囲を調整する必要があり、かかる調整が困難である。そのため、物理的範囲の調整が正しく行われなかった場合、当該判定方法では携帯機の所在位置が誤って判定する虞があり、誤った車両制御が行われる虞がある。
【０００７】
また、特許文献３のキーレスエントリー装置においては、携帯機の位置を正確に確認するために車両の内外に複数の送信アンテナを設ける必要があり、装置を構成するに際してのコストが大きくなるという問題がある。
【０００８】
特許文献４の車載機においては、特許文献３に開示されたように、必ずしも複数の送信アンテナを車両側に設ける必要は無い。しかしながら、一般的に車両側面上部にはガラス等から構成される窓が設けられ、車両側面下部には金属等から構成される車両ドアが設けられており、車室内から送信された信号が車両側面側の車室外に到達する程度は、当該車両側面の上部と下部とで異なる。即ち、携帯機が、車室外における当該上部に所在する場合と下部に所在する場合とでは、車室内から送信された信号の受信信号強度が異なる。そのため、室内境界閾値及び車外境界閾値の設定が困難であり、車載機が携帯機の所在位置を誤って判定する虞がある。車載機は、携帯機の所在位置を誤って判定した場合、誤った車両制御を行う虞がある。
【０００９】
本願の目的は、車両側に設けられた送信アンテナから送信された信号を携帯機が受信したときの受信信号強度に基づいて行われる車両制御において、誤った車両制御を確実に防止することが可能で、かつ送信アンテナの数を少数で構成することが可能な車両用通信システム、当該車両用通信システムを構成する車載機、及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車室の内外に信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度に係る強度情報を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記車載機は、前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部と、第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記強度情報が前記記憶部に記憶された第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、少なくとも前記施錠制御を行わないようにしてある。
【００１１】
本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車室の内外に信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記携帯機は、第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された第１閾値及び第２閾値に基づいて、測定した受信信号強度の大小を判定する判定部と、該判定部の判定結果を含む応答信号を送信する送信部とを備え、前記車載機は、前記送信部が送信した応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる判定結果に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記携帯機により測定された受信信号強度が前記第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であることを表す判定結果が前記応答信号に含まれていた場合、少なくとも前記施錠制御を行わないようにしてある。
【００１２】
本発明の一態様に係る車載機は、車室の内外に信号を送信し、送信した信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する車載機であって、前記外部機器が前記信号を受信したときの受信信号強度に係る強度情報を含む応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部と、第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記強度情報が前記記憶部に記憶された第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、少なくとも前記施錠制御を行わないようにしてある。
【００１３】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部を備えるコンピュータに、車両に設けられた送信アンテナから送信された信号を携帯機が受信したときの受信信号強度に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行わせるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記記憶部に記憶された第１閾値及び第２閾値に基づいて、前記受信信号強度の大小を判定する手順と、前記受信信号強度が前記第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であると判定された場合、少なくとも前記施錠制御を前記コンピュータに行わせない手順とを実行させる。
【００１４】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車両用通信システム、車載機及び携帯機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両用通信システム、車載機及び携帯機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現し、車両用通信システム、車載機及び携帯機を含むその他のシステムとして実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記によれば、車両側に設けられた送信アンテナから送信された信号を携帯機が受信したときの受信信号強度に基づいて行われる車両制御において、誤った車両制御を確実に防止することが可能で、かつ送信アンテナの数を少数で構成することが可能な車両用通信システム、当該車両用通信システムを構成する車載機、及びコンピュータプログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図３】車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】第１閾値及び第２閾値について説明する説明図である。
【図５】不定領域を説明する説明図である。
【図６】車両用通信システムが車両制御を行うときの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】認証前通信処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】受信信号強度判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係る受信信号強度判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】実施形態３に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。
【図１１】車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図１２】第１閾値α１、α２及び第２閾値β１、β２について説明する説明図である。
【図１３】実施形態４に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。
【図１４】受信信号強度の測定箇所を説明する説明図である。
【図１５】複数の分類器により判定される領域を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせても良い。
【００１８】
（１）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車室の内外に信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度に係る強度情報を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記車載機は、前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部と、第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記強度情報が前記記憶部に記憶された第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、少なくとも前記施錠制御を行わないようにしてある。
【００１９】
本願にあっては、車載機は車室の内外に信号を送信する。携帯機は、車載機からの信号を受信し、受信した信号の受信信号強度に係る強度情報を含む応答信号を車載機へ送信する。送信アンテナから送信された信号の受信信号強度は、車両に対する携帯機の位置によって変化する。
車載機は、携帯機から送信された応答信号を車載受信部にて受信する。車載機の制御部は、車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う。車載機の記憶部は、第１閾値及び当該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する。また、制御部は、応答信号に含まれる受信信号強度が、記憶部に記憶された第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である場合、少なくとも当該施錠制御を行わない。
また、一般的な車両は側面上部にガラス等からなる窓が設けられ、側面下部に金属等からなる車両ドアが設けられているため、送信アンテナが例えば車室内に設けられている場合、側面下部よりも側面上部の方が当該送信アンテナからの信号の到達範囲が広い。そのため、携帯機が当該側面下部の車室内に所在するときに測定される受信信号強度と、当該側面上部の車室外に所在するときに測定される受信信号強度とが一致する場合がある。この場合、車載機は、携帯機の所在位置が車室内外の何れにあるかを判定することができない。例えば、携帯機の所在位置を判定することができない受信信号強度の上限値を第１閾値として設定し、当該受信信号強度の下限値を第２閾値として設定した場合、車載機は携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には車両ドアの施錠を行わない。従って、携帯機が車室内に所在する場合に車両ドアが施錠されることで当該携帯機が車室内に閉じ込められることを防止することができる。即ち本願の車載機は、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、少なくとも車両ドアを施錠せず、誤った車両制御を確実に防止することができる。ここで、誤った車両制御とは、車両の使用者等の便益を損なう虞のある車両制御を指す。例えば、車両ドアの施錠又は解錠を行う機能を有する携帯機が車室内に閉じ込められた場合には、車両の使用者は当該携帯機を用いる以外の方法で車両ドアを解錠する必要があり、当該使用者の便益を損なう。即ち、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判断できない場合に車両ドアが施錠されることは、誤った車両制御となり得る。
更に、本願の車載機は、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、誤った車両制御を行わないため、送信アンテナの数を増やして信号の到達範囲を厳密に設定する必要が無い。従って、本願の車両用通信システムは、送信アンテナの数を少数で構成することができる。
【００２０】
（２）前記第１閾値は、前記車載機から送信された信号が車室外にて受信されたときの受信信号強度の最大値よりも大きい受信信号強度である構成が好ましい。
【００２１】
車載機から送信された信号が車室外にて受信されたときの受信信号強度の最大値よりも大きい受信信号強度が、第１閾値として車載機の記憶部に記憶される。そのため、携帯機が車室内に所在していることを本願の車載機が確実に判定可能な値を第１閾値として記憶することができる。また、制御部は、車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度が第１閾値より大きいときに、携帯機が車室内に所在するときに行われるべき制御を確実に行うことができる。携帯機が車室内に所在するときに行われるべき制御とは例えば、エンジン、走行用モータ等の車両の駆動源の起動等である。
【００２２】
（３）前記第２閾値は、前記車載機から送信された信号が車室内にて受信されたときの受信信号強度の最小値よりも小さい受信信号強度である構成が好ましい。
【００２３】
車載機から送信された信号が車室内にて受信されたときの受信信号強度の最小値よりも小さい受信信号強度が、第２閾値として車載機の記憶部に記憶される。そのため、携帯機が車室外に所在していることを本願の車載機が確実に判定可能な値を第２閾値として記憶することができる。また、制御部は、車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度が第２閾値未満のときに、携帯機が車室外に所在するときに行われるべき制御を確実に行うことができる。携帯機が車室外に所在するときに行われるべき制御とは例えば、車両ドアの施錠制御、解錠制御等である。
【００２４】
（４）前記制御部は更に、前記応答信号に含まれる強度情報に基づいて、前記車両の駆動源を起動する起動制御を行うようにしてあり、前記強度情報が前記第１閾値以下である受信信号強度を示す情報である場合、前記起動制御を行わないようにしてある構成が好ましい。
【００２５】
本願にあっては、制御部は更に、車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、車両の駆動源を起動する起動制御を行う。当該強度情報が、第１閾値以下である受信信号強度を示す情報である場合、当該起動制御を行わない。従って、車載機は、携帯機が車室内外の何れにも所在し得る受信信号強度に基づいて、起動制御を行わないようにすることができる。そのため、携帯機が車室外に所在するときに、車両の駆動源が起動されないため、車両の誤発進等の誤った車両制御を確実に防止することができ、車両の安全性をより向上させることができる。
【００２６】
（５）前記制御部は更に、前記応答信号に含まれる強度情報に基づいて、車両ドアを解錠する解錠制御を行うようにしてあり、前記強度情報が前記第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、前記解錠制御を行わないようにしてある構成が好ましい。
【００２７】
本願にあっては、制御部は更に、車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、車両ドアを解錠する解錠制御を行う。強度情報が第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、当該解錠制御を行わない。従って、本願の車載機は、携帯機が車室外に確実に所在するとき以外は、解錠制御を行わないようにすることができる。ここで、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判断できない場合に車両ドアが解錠されることは、誤った車両制御となり得る。例えば、携帯機を所持する使用者が車室内に所在し、かつ車両ドアが施錠状態の場合に、車室外に所在する他の者によって車両ドアが解錠された場合、防犯性の観点から使用者の便益が損なわれる虞がある。即ち、本願の車載機は、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、車両ドアの解錠制御を行わず、誤った車両制御を確実に防止することができる。そのため、車室内に所在する者の安全性をより向上させることができる。
【００２８】
（６）前記車両には、車室内に送信アンテナが一つ設けられており、前記車載機は、前記送信アンテナから信号を送信する構成が好ましい。
【００２９】
車載機が信号を送信するための送信アンテナは、車室内に１つ設けられているだけであるため、よりコストの低減を図ることができる。
【００３０】
（７）前記車両には、複数の送信アンテナが車室内の前後に亘って並設されており、前記車載機は、前記複数の送信アンテナから信号を送信する構成が好ましい。
【００３１】
送信アンテナは、車室内の前後に亘って複数並設されている。車室内の前後に送信アンテナを並設することで、当該送信アンテナから送信される信号の到達範囲は車両の前後方向に長くなる。一般に車室は車幅方向に比べて前後方向に長いため、当該到達範囲を車室の形状により近付けることができる。即ち、本願の車載機は、携帯機の所在位置の判定精度を向上させることができる。
【００３２】
（８）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、車室の内外に信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する携帯機とを備える車両用通信システムであって、前記携帯機は、第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された第１閾値及び第２閾値に基づいて、測定した受信信号強度の大小を判定する判定部と、該判定部の判定結果を含む応答信号を送信する送信部とを備え、前記車載機は、前記送信部が送信した応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる判定結果に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記携帯機により測定された受信信号強度が前記第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であることを表す判定結果が前記応答信号に含まれていた場合、少なくとも前記施錠制御を行わないようにしてある。
【００３３】
本願にあっては、車載機は車室の内外に信号を送信する。携帯機は、車載機からの信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する。送信アンテナから送信された信号の受信信号強度は、車両に対する携帯機の位置によって変化する。
携帯機の記憶部は、第１閾値及び当該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する。携帯機の判定部は、記憶部に記憶された第１閾値及び第２閾値に基づいて、測定した受信信号強度の大小を判定する。携帯機は、判定部の判定結果を含む応答信号を送信部にて送信する。
車載機は、携帯機の送信部が送信した応答信号を車載受信部にて受信する。車載機の制御部は、車載受信部が受信した応答信号に含まれる判定結果に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う。また、制御部は、携帯機が測定した受信信号強度が第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であることを表す判定結果が車載受信部に受信された応答信号に含まれている場合、少なくとも施錠制御を行わない。
従って、実施態様（１）と同様、携帯機が車室内に所在する場合に車両ドアが施錠されることで当該携帯機が車室内に閉じ込められることを防止することができる。即ち本願の車載機は、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを、携帯機から送信された判定結果では判定できない場合には、少なくとも車両ドアの施錠という誤った車両制御を防止することができる。更に、実施態様（１）と同様、本願の車載機は、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、誤った車両制御を行わないため、送信アンテナの数を増やして信号の到達範囲を厳密に設定する必要が無い。従って、本願の車両用通信システムは、送信アンテナの数を少数で構成することができる。
【００３４】
（９）本発明の一態様に係る車載機は、車室の内外に信号を送信し、送信した信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する車載機であって、前記外部機器が前記信号を受信したときの受信信号強度に係る強度情報を含む応答信号を受信する車載受信部と、該車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う制御部と、第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記強度情報が前記記憶部に記憶された第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である受信信号強度を示す情報である場合、少なくとも前記施錠制御を行わないようにしてある。
【００３５】
本願にあっては、車載機は、車室の内外に信号を送信し、送信した信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する。本願の車載受信部は、当該外部機器が当該信号を受信したときの受信信号強度に係る強度情報を含む応答信号を受信する。本願の制御部は、車載受信部が受信した応答信号に含まれる強度情報に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う。本願の記憶部は、第１閾値及び当該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する。また、制御部は、応答信号に含まれる受信信号強度が、記憶部に記憶された第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である場合、少なくとも当該施錠制御を行わない。
従って、実施態様（１）と同様、携帯機が車室内に所在する場合に車両ドアが施錠されることで当該携帯機が車室内に閉じ込められることを防止することができる。即ち本願の車載機は、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを、携帯機から送信された判定結果では判定できない場合には、少なくとも車両ドアの施錠という誤った車両制御を防止することができる。更に、実施態様（１）と同様、本願の車載機は、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、誤った車両制御を行わないため、送信アンテナの数を増やして信号の到達範囲を厳密に設定する必要が無い。従って、本願の車両用通信システムは、送信アンテナの数を少数で構成することができる。
【００３６】
（１０）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、第１閾値及び該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶する記憶部を備えるコンピュータに、車両に設けられた送信アンテナから送信された信号を携帯機が受信したときの受信信号強度に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行わせるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記記憶部に記憶された第１閾値及び第２閾値に基づいて、前記受信信号強度の大小を判定する手順と、前記受信信号強度が前記第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であると判定された場合、少なくとも前記施錠制御を前記コンピュータに行わせない手順とを実行させる。
【００３７】
本願にあっては、コンピュータは、車両に設けられた送信アンテナから送信された信号を携帯機が受信したときの受信信号強度に基づいて、少なくとも車両ドアを施錠する施錠制御を行う。コンピュータは、第１閾値及び当該第１閾値よりも小さい第２閾値を記憶部に記憶する。コンピュータは、第１閾値及び第２閾値に基づいて、受信信号強度の大小を判定する。コンピュータは、受信信号強度が第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であると判定した場合、少なくとも施錠制御を行わない。従って、実施態様（１）と同様、コンピュータは、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、少なくとも車両ドアの施錠という誤った車両制御を防止することができる。また、実施形態（１）と同様、コンピュータは、携帯機が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、誤った車両制御を行わないため、送信アンテナの数を増やして信号の到達範囲を厳密に設定する必要が無い。従って、車両に設けられる送信アンテナの数を少数とすることができる。
【００３８】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた送信アンテナ３及び受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、当該車載機１との間で信号を送受信する携帯機２とを備える。
実施形態１の送信アンテナ３は、車両Ｃの車室内中央部に設けられている。例えば、車両Ｃが運転席及び助手席と１列の後部座席とを備えている場合、送信アンテナ３は、当該運転席及び助手席の間に設けられたアームレスト、コンソールボックス等の適宜箇所に設けられている。また例えば、車両Ｃが運転席及び助手席と２列の後部座席とを備えている場合、送信アンテナ３は、前方の後部座席中央の座席下、背もたれ等の適宜箇所に設けられている。受信アンテナ４は車両Ｃの適宜箇所に設けられている。なお、本実施形態１においては車両Ｃの進行方向右側が運転席側、進行方向左側が助手席側である。また、送信アンテナ３は車室内中央部に設けられていれば、上述の例に限られない。
車載機１は、携帯機２の位置を判定するための信号を送信アンテナ３から無線信号を用いて送信する。携帯機２は、送信アンテナ３から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定する。携帯機２は、測定した受信信号強度を含む応答信号を、無線信号を用いて車載機１へ送信する。車載機１は携帯機２から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機２が所在する位置の判定を行い、判定結果に応じた所定処理を実行する。例えば、車載機１は、車両ドアの施錠又は解錠、エンジン始動、車両ドアの施錠忘れの警告等の処理を実行する。
【００３９】
図２は携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、当該携帯機２の各構成部の動作を制御する制御部２１を備える。制御部２１には、受信部２３、信号強度測定部２３ｂ、切替器２３ｃ、送信部２２及び記憶部２４が設けられている。
【００４０】
制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイコンである。制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して送信部２２及び受信部２３に接続されている。制御部２１は記憶部２４に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定に必要な情報を車載機１へ送信する各種処理を実行する。
【００４１】
記憶部２４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２４は、制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定を行うための制御プログラムを記憶している。制御プログラムによって制御部２１は、当該判定に必要な情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行する。また、記憶部２４は、携帯機２を識別するための携帯機識別子を記憶している。図２では制御部２１及び記憶部２４を別体の構成部として図示しているが、制御部２１の内部に記憶部２４を備えても良い。
【００４２】
受信部２３には、３つのコイルを互いに直交する方向に向けて配置した３軸アンテナ２３ａが切替器２３ｃを介して接続されている。受信部２３は、車載機１から送信される無線信号を、３軸アンテナ２３ａ及び切替器２３ｃを通じて受信する。３軸アンテナ２３ａにて受信した３つの無線信号は切替器２３ｃに入力する。切替器２３ｃは、制御部２１の制御に従って、一つの無線信号を選択する。受信部２３は、切替器２３ｃによって選択された無線信号から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を制御部２１へ出力する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ＭＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４３】
また携帯機２は車載機１から送信される無線信号を、３軸アンテナ２３ａを通じて受信し、切替器２３ｃにより選択した無線信号の受信信号強度を測定し、測定された受信信号強度を制御部２１へ出力する信号強度測定部２３ｂを備える。
制御部２１は車載機１から信号強度測定用の無線信号が送信されるタイミングに合わせて、３軸アンテナ２３ａからの３つの無線信号をそれぞれ選択し、選択された無線信号の受信信号強度を信号強度測定部２３ｂによって測定する。つまり、制御部２１は、車載機１から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度ではなく、３軸アンテナ２３ａの直交する３つの方向における当該受信信号強度の成分を測定する。制御部２１は、測定された受信信号強度の成分からベクトル計算を行い、車載機１から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度を算出する。従って、制御部２１は、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず一定の受信信号強度を得ることが可能となる。以下では、特に断らない限り、ベクトル計算によって算出された受信信号強度を、受信信号強度と呼ぶ。
なお、ここでは制御部２１が受信信号強度を算出する例を説明したが、３軸アンテナ２３ａを通じて受信した各信号の受信信号強度を携帯機２から車載機１へ送信し、車載機１の制御部１１が受信信号強度の算出を行っても良い。また、信号強度測定部２３ｂを備えていない携帯機２が、３軸アンテナ２３ａを通じて受信した各信号を応答信号として車載機１へ送信し、車載機１の制御部１１が受信信号強度の算出を行っても良い。即ち、送信アンテナ３から送信された信号を携帯機２が受信したときの受信信号強度を車載機１が取得することができれば、携帯機２はどのような情報を送信しても良い。このとき携帯機２が送信する情報は、受信信号強度に係る強度情報に相当する。
【００４４】
送信部２２は、制御部２１により入力された応答信号等を、搬送波を用いて変調し、送信アンテナ２２ａを通じて無線信号を送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ＭＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４５】
図３は車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、当該車載機１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、車載受信部１２、車載送信部１３、記憶部１４が設けられている。
【００４６】
制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して車載受信部１２、車載送信部１３及び記憶部１４に接続している。制御部１１は記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラム１０ａを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２が車室外に所在するか又は車室内に所在するかの判定、当該判定に応じた所定処理を実行する。
【００４７】
記憶部１４は、記憶部２４と同様の不揮発性メモリである。記憶部１４は、制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の所在位置の判定を実行するための制御プログラム１０ａを記憶している。また、記憶部１４は携帯機２の当該判定を行うための受信信号強度の閾値を２つ記憶している。実施形態１において、２つの受信信号強度の閾値の内、値が大きい一方を第１閾値と呼び、他方を第２閾値と呼ぶ。第１閾値及び第２閾値の詳細は後述する。なお、図３では制御部１１及び記憶部１４を別体の構成部として図示しているが、制御部１１の内部に記憶部１４を備えても良い。また、第１閾値及び第２閾値は、制御プログラム１０ａ内に記述されていることにより、記憶部１４に記憶されていても良い。
【００４８】
本実施形態１に係る制御プログラム１０ａは、記録媒体１０にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記憶部１４は、図示しない読出装置によって記録媒体１０から読み出された制御プログラム１０ａを記憶する。記録媒体１０はＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態１に係る制御プログラム１０ａをダウンロードし、記憶部１４に記憶させても良い。
【００４９】
車載受信部１２には、受信アンテナ４が接続されている。車載受信部１２は、携帯機２から無線により送信される応答信号等を、受信アンテナ４を通じて受信する。車載受信部１２は、受信した応答信号等から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのUltra High Frequency帯（UHF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００５０】
車載送信部１３は、搬送波を用いて、制御部１１から出力された信号を無線信号に変調し、当該無線信号を送信アンテナ３から携帯機２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ＭＨｚのLow Frequency帯（LF帯）を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００５１】
また、車載機１の制御部１１には、図示しない車両ドアリクエストスイッチの操作状態に応じたリクエスト信号が入力される。制御部１１は入力されたリクエスト信号に基づいて、車両ドアリクエストスイッチの操作状態を認識することができる。車両ドアリクエストスイッチは、例えば、運手席側又は助手席側の車両ドアを施錠又は開錠するためのスイッチであり、運転席外側又は助手席外側のドアハンドルに設けられている。なお、押しボタンに代えて、ドアハンドルに対する使用者の手の接触を検出する接触センサを設けても良い。また、制御部１１は、車両ドアリクエストスイッチの操作に対応したリクエスト信号を直接取得しても良いし、ドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）、その他のＥＣＵ等を介して取得しても良い。
制御部１１は、車両ドアリクエストスイッチの操作状態、携帯機２が車室内にあるか否かといった状況に応じて、車両ドアの解錠又は施錠を制御するための車両ドア制御指令を、図示しないドアＥＣＵへ出力する。ドアＥＣＵは、制御部１１からの車両ドア制御指令に従って、車両ドアを施錠し又は解錠する。また、制御部１１は、当該状況に応じて、必要があれば、警告指令を図示しない警告装置へ出力する。例えば、携帯機２が車室内に閉じ込められ得る状態で車両ドアリクエストスイッチが操作されたような場合、制御部１１は警告指令を警告装置へ出力する。警告装置は、警告指令に従って、音又は光等を用いて車両Ｃの使用者に対して所定の警告を行う。
【００５２】
更に、車載機１の制御部１１には、図示しないエンジンスタートスイッチの操作状態に応じたエンジンスタート信号が入力される。制御部１１は入力されたエンジンスタート信号に基づいて、エンジンスタートスイッチの操作状態を認識することができる。制御部１１は、エンジンスタートスイッチの操作状態、携帯機２が車室内にあるか否かといった状況に応じて、エンジンを始動又は停止させるためのエンジン制御指令を、図示しないエンジンＥＣＵへ出力する。エンジンＥＣＵは、制御部１１からのエンジン制御指令に従って、エンジンを始動し又は停止する。
【００５３】
次に、記憶部１４に記憶された第１閾値及び第２閾値について説明する。図４は、第１閾値及び第２閾値を説明する説明図である。図４Ａには車両Ｃの平面図が模式的に表され、図４Ｂには車両Ｃの立面図が模式的に表されている。図４の閉曲面５１は車室内空間の少なくとも一部を包含する仮想的な閉曲面であり、閉曲面５２は車室内空間全体を包含する仮想的な閉曲面である。第１閾値は、車載機１の送信アンテナ３から送信された信号が車室外にて受信されたときの受信信号強度の最大値よりも大きい受信信号強度を表す。図４中においては、第１閾値は、閉曲面５１で表される位置に所在する携帯機２により測定される受信信号強度である。第２閾値は、送信アンテナ３から送信された信号が車室内にて受信されたときの受信信号強度の最小値よりも小さい受信信号強度を表し、また上述のように第１閾値よりも小さい値である。図４中においては、閉曲面５２で表される位置に所在する携帯機２により測定される受信信号強度である。携帯機２は、送信アンテナ３から送信された信号を受信したときに第１閾値よりも大きい受信信号強度を測定した場合、図４中において閉曲面５１の内側、即ち車両Ｃの車室内に所在している。また、携帯機２は、送信アンテナ３から送信された信号を受信したときに第２閾値よりも小さい受信信号強度を測定した場合、図４中において閉曲面５２の外側、即ち車両Ｃの車室外に所在している。車載機１は、応答信号に含まれる携帯機２の受信信号強度が第１閾値よりも大きいときは、携帯機２が車室内に所在するときに行うべき車両制御を行い、当該受信信号強度が第２閾値よりも小さいときは、携帯機２が車室外に所在するときに行うべき車両制御を行う。
【００５４】
ここで、車両Ｃは、運転席側及び助手席側の外面上部にはガラス等からなる窓が設けられ、当該外面下部には金属製等の車両ドアが設けられている。同様に、車両Ｃは、前方及び後方の上部にはフロントガラス及びリアガラスが夫々設けられ、当該前方及び後方下部にはボンネット及びトランク等の金属製の部材が設けられている。一般に、無線信号は、金属よりもガラスの方が透過し易い。そのため、車両Ｃの車室内に設けられた送信アンテナ３からの信号の車室外への到達範囲は、車両Ｃの下部よりも車両Ｃの上部の方が広い。従って、図４Ｂにおいて閉曲面５２は、車両Ｃの下部に対応する部分が車室内の側面に沿っており、車両Ｃの上部に対応する部分が車室外に延出している。なお、実施形態１において第２閾値は、車室内で測定される受信信号強度の最小値よりも小さい受信信号強度であればよく、閉曲面５２上の一部に所在する携帯機２が測定する受信信号強度であっても良い。例えば、第２閾値は、閉曲面５２の内、車室外にある部分に所在している携帯機２が測定する受信信号強度であっても良い。換言すれば、閉曲面５２の車室外の部分と、車室内の部分とで携帯機２が測定する受信信号強度が異なっていても良い。
【００５５】
また、携帯機２により測定された受信信号強度が第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である場合、当該携帯機２は、図４中のハッチングを付した領域内に所在している。実施形態１において、ハッチングを付した領域を不定領域と呼ぶ。車載機１は、応答信号に含まれる携帯機２の受信信号強度が第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である場合、携帯機２が車室内及び車室外の何れにも所在し得るとして、車両Ｃの動作の制御を行わない。以下、不定領域について詳細に説明する。
【００５６】
図５は不定領域を説明する説明図である。図５には、車両Ｃの立面図が模式的に示されている。図５中、一点鎖線による閉曲面は、車室外にて最大の受信信号強度の値が測定される位置と、送信アンテナ３とを結ぶ直線を半径とする球の表面を表している。二点鎖線による閉曲面は、車室内にて最大の受信信号強度の値を測定する位置と、送信アンテナ３とを結ぶ直線を半径とする球の表面を表している。携帯機２は、車室内又は車室外の何れに所在している場合であっても、第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上である受信信号強度を測定し得る。例えば、図５中の一点鎖線上の黒丸で示された位置に携帯機２が所在する場合、携帯機２は車室内に所在しているが、車室外にて測定される最大の受信信号強度と同じ受信信号強度を測定する。同様に、図５中の二点鎖線上の黒丸で示された位置に携帯機２が所在する場合、携帯機２は車室外に所在しているが、車室内にて測定される最小の受信信号強度と同じ受信信号強度を測定する。従って、応答信号に含まれる受信信号強度の値が第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であるとき、車載機１は携帯機２が車室内に所在しているか又は車室外に所在しているかを判定することが困難である。そのため、この場合にあっては、車載機１は車両Ｃの動作の制御を行わない。
なお、第１閾値は、車載機１から送信される信号を車室外にて受信したときの受信信号強度の最大値よりも大きい値であればよく、図４及び５にて示した閉曲面５１の形状は問わない。同様に、第２閾値は、車載機１から送信される信号を車室内にて受信したときの受信信号強度の最小値よりも小さい値であればよく、図４及び５にて示した閉曲面５２の形状は問わない。
【００５７】
図６は、車両用通信システムが車両制御を行うときの処理手順を示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、外部から操作要求があった場合、認証前通信処理を行う（ステップＳ１０１）。操作要求とは、例えば車両ドアリクエストスイッチの操作による車両ドアの施錠又は解錠の要求、エンジンスタートスイッチの操作によるエンジンの始動又は停止の要求等である。例えば、車両ドアリクエストスイッチの操作に応じたリクエスト信号が車載機１に入力した場合、エンジンスタートスイッチの操作に応じたエンジンスタート信号が携帯機２に入力した場合、車載機１は認証前通信処理を開始する。また、認証前通信処理とは、通信相手の携帯機２が正規であるか否かを、車載機１が認証するために、車載機１及び携帯機２間で行われる通信処理であり、詳細は後述する。
【００５８】
次いで、制御部１１は、認証前通信処理に基づいて携帯機２の認証を行い、認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。認証に失敗したと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部１１はステップＳ１０７に処理を進める。
【００５９】
認証に成功したと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、受信信号強度判定処理を行う（ステップＳ１０３）。受信信号強度判定処理は、車載機１から送信される信号を携帯機２が受信した受信信号強度に基づいて、当該携帯機２の所在位置を判定する処理であり、判定結果は数値で表される。例えば携帯機２が車室内に所在する場合、判定結果の数値は１、車室外に所在する場合、判定結果の数値は０、不定領域内に所在する場合、判定結果の数値は２であるものとする。
【００６０】
次いで、制御部１１は、受信信号強度判定処理によって、携帯機２が不定領域内に所在しているとの判定結果が得られたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部１１は例えば、判定結果の数値が２であるか否かにより判定を行う。不定領域内に所在しているとの判定結果が得られた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１はステップＳ１０７に処理を進める。
【００６１】
不定領域内に所在しているとの判定結果が得られなかったと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部１１は受信信号強度判定処理の判定結果と、操作要求の内容によって予め定められている期待値とが整合しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、受信信号強度判定処理の判定結果は、携帯機２が車室内に所在しているか、車室外に所在しているか、又は不定領域内に所在しているかの何れかであり、例えば判定結果の数値は０、１、又は２である。また、期待値は、例えば、車両ドアリクエストスイッチの操作によって車両ドアを施錠又は解錠する等の携帯機２が車室外に所在しているときに行うべき制御に対する期待値は０であり、エンジンスタートの操作によってエンジンを起動する等の携帯機２が車室内所在しているときに行うべき制御に対する期待値は１である。
【００６２】
受信信号強度判定処理の判定結果と期待値とが整合していると判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は操作要求を受領し、操作要求に応じた処理を実行し（ステップＳ１０６）、処理を終える。例えば、車両ドアリクエストスイッチの操作が行われた場合、車両ドアの施錠又は解錠を指示する車両ドア制御信号をドアＥＣＵへ出力する処理を実行する。エンジンスタートスイッチの操作が行われた場合、エンジンを始動又は停止させるためのエンジン制御指令をエンジンＥＣＵへ出力する処理を実行する。
【００６３】
受信信号強度判定処理の判定結果と期待値とが整合していないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部１１は、操作要求を棄却し、要求棄却に係る処理を実行し（ステップＳ１０７）、処理を終える。ここで、操作要求が棄却されるとは、車両ドアの施錠及び解錠を行う制御、並びにエンジンの起動を行う制御の何れも制御部１１が行わないことを表す。また、要求棄却に係る処理は、例えばエンジンスタートスイッチ操作が行われた場合であって、携帯機２が車室内に無い場合に警告音を発する等の処理である。なお、要求棄却に係る処理は必須では無い。即ち、ステップＳ１０７において、制御部１１は少なくとも車両Ｃにおける車両ドアの施錠に係る制御を行っていない。
【００６４】
図７は、認証前通信処理のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、車載送信部１３によって、送信アンテナ３からウェイクアップ信号を送信させる（ステップＳ１１１）。
【００６５】
ウェイクアップ信号を受信部２３にて受信した携帯機２の制御部２１は、スリープ状態からアクティブ状態へ起動し、自身の携帯機識別子を送信部２２にて車載機１へ送信する（ステップＳ１１２）。
【００６６】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された携帯機識別子を車載受信部１２にて受信する。そして、制御部１１は、受信した携帯機識別子を用いて認証用のデータを作成し、該データを含むチャレンジ信号を車載送信部１３によって、送信アンテナ３から送信させる（ステップＳ１１３）。
【００６７】
制御部２１は、チャレンジ信号を受信部２３にて受信し、受信したチャレンジ信号に含まれるデータを用いて車載機１の正当性を確認し、車載機１が正当であると確認された場合、車載機１が携帯機２を認証するためのデータを作成し、当該データを含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する（ステップＳ１１４）。車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された応答信号を車載受信部１２にて受信し（ステップＳ１１５）、車両用通信システムにおける認証前通信処理のサブルーチンを終える。その後、制御部１１は、当該応答信号に含まれるデータに基づいて、図６中のステップＳ１０２において携帯機２の認証を行う。
【００６８】
図８は、受信信号強度判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、車載送信部１３によって、各送信アンテナ３から携帯機２の所在位置を判定するための受信信号強度測定用の信号を送信させる（ステップＳ１２１）。
【００６９】
携帯機２の制御部２１は、送信アンテナ３から送信された信号を受信部２３にて受信し、信号強度測定部２３ｂが測定した当該信号の受信信号強度を取得する。そして、制御部２１は、測定した受信信号強度を含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する。
【００７０】
車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された応答信号を車載受信部１２にて受信する（ステップＳ１２２）。次いで、制御部１１は、記憶部１４から第１閾値を読み出し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度が当該第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。受信信号強度が第１閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ１２３：ＮＯ）、制御部１１は携帯機２が車室内に所在すると判定する（ステップＳ１２４）。その後、制御部１１は受信信号強度判定処理のサブルーチンを終え、携帯機２が車室内に所在するとの判定結果に基づいて、図６中のステップＳ１０４以降に処理を進める。
【００７１】
受信信号強度が第１閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１４から第２閾値を読み出し、当該受信信号強度が当該第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。受信信号強度が第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機２が不定領域内に所在すると判定する（ステップＳ１２６）。その後、制御部１１は受信信号強度判定処理のサブルーチンを終え、携帯機２が不定領域内に所在するとの判定結果に基づいて、図６中のステップＳ１０４以降に処理を進める。
【００７２】
受信信号強度が第２閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、制御部１１は携帯機２が車室外に所在すると判定する（ステップＳ１２７）。その後、制御部１１は受信信号強度判定処理のサブルーチンを終え、携帯機２が車室外に所在するとの判定結果に基づいて、図６中のステップＳ１０４以降に処理を進める。
【００７３】
以上の車両通信システムにおいて、車載機１は、応答信号に含まれる受信信号強度が第１閾値以下であり、かつ第２閾値以上であるとき、少なくとも車両ドアの施錠を行わない。即ち、車載機１は、携帯機２が車室内外の何れに所在しているかを判定できない不定領域内に所在するときには、少なくとも車両ドアの施錠を行わない。従って、携帯機２が車室内に所在する場合に車両ドアが施錠されることで当該携帯機２が車室内に閉じ込められることを防止することができる。即ち実施形態１における車載機１は、携帯機２が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、少なくとも車両ドアを施錠せず、誤った車両制御を確実に防止することができ、誤った車両制御を確実に防止することができる。
また、車載機１は、携帯機２が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、誤った車両制御を行わないため、送信アンテナ３の数を増やして信号の到達範囲を厳密に設定する必要が無い。従って、本願の車両用通信システムは、送信アンテナ３の数を１本とすることができる。
【００７４】
また、携帯機２が車室内に所在していることを車載機１が確実に判定可能な値を第１閾値として記憶することができる。そのため、車載機１は、受信した応答信号に含まれる受信信号強度が第１閾値より大きいときに、携帯機２が車室内に所在するときに行われるべき制御を確実に行うことができる。
【００７５】
また、携帯機２が車室外に所在していることを本車載機１が確実に判定可能な値を第２閾値として記憶することができる。そのため、車載機１は、受信した応答信号に含まれる受信信号強度が第２閾値より小さいときに、携帯機２が車室外に所在するときに行われるべき制御を確実に行うことができる。
【００７６】
更に、車載機１は、携帯機２が車室内外の何れにも所在し得る受信信号強度に基づいて、車両Ｃの駆動源を起動する制御を行わないようにすることができる。そのため、携帯機２が車室外に所在するときに、車両Ｃの駆動源が起動されないため、車両の誤発進等の誤った車両制御を確実に防止することができ、車両の安全性をより向上させることができる。
【００７７】
更に、車載機１は、携帯機２が不定領域内又は車室内に所在するとき即ち、応答信号に含まれる受信信号強度が第２閾値以上である場合、当該車両ドアを解錠する制御を行わない。従って、本願の車載機１は、携帯機２が車室外に確実に所在するとき以外は、車両ドアを解錠する制御を行わないようにすることができる。例えば、携帯機２を所持する使用者が車室内に所在し、かつ車両ドアが施錠状態の場合に、車室外に所在する他の者によって車両ドアが解錠された場合、防犯性の観点から使用者の便益が損なわれる虞がある。即ち、本願の車載機１は、携帯機２が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、車両ドアの解錠制御を行わず、誤った車両制御を確実に防止することができる。そのため、車室内に所在する者の安全性をより向上させることができる。
【００７８】
なお、実施形態１における送信アンテナ３は、車室内中央部に設けられていることを説明したが、車室内外に信号を到達させることができれば、その他の位置に設けられていても良いし、指向性の有無も問わない。
【００７９】
（実施形態２）
実施形態１に係る車両用通信システムは、車載機１が携帯機２の所在位置を判定し、判定結果に基づいて車両Ｃの動作を制御する例を説明した。実施形態２に係る車両用通信システムは、携帯機２が自身の所在位置を判定し、車載機１が判定結果に基づいて車両Ｃの動作を制御する例を説明する。実施形態２においては、車載機１及び携帯機２夫々が記憶している内容と、実行する処理手順とが実施形態１と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８０】
実施形態１においては、第１閾値及び第２閾値は車載機１の記憶部１４に記憶されていたが、実施形態２においては、携帯機２の記憶部２４に記憶されている。このように構成された車両用通信システムにおける携帯機２は、図６中のステップＳ１０３における受信信号強度判定処理において、記憶部２４に記憶された第１閾値及び第２閾値を用いて自身の所在位置の判定を行う。
【００８１】
図９は、実施形態２に係る受信信号強度判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。車載機１の制御部１１は、車載送信部１３によって、送信アンテナ３から携帯機２の所在位置を判定するための受信信号強度測定用の信号を送信させる（ステップＳ２０１）。
【００８２】
携帯機２の制御部２１は、送信アンテナ３から送信された信号を受信部２３にて受信し、信号強度測定部２３ｂにて当該信号の受信信号強度を測定させる（ステップＳ２０２）。次いで、制御部２１は、記憶部２４から第１閾値を読み出し、測定された受信信号強度が当該第１閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。受信信号強度が第１閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部２１は、自身が車室内に所在すると判定する（ステップＳ２０４）。
【００８３】
受信信号強度が第１閾値以下であると判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部２１は、記憶部２４から第２閾値を読み出し、当該受信信号強度が当該第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。受信信号強度が第２閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、制御部２１は、自身が不定領域内に所在すると判定する（ステップＳ２０６）。受信信号強度が第２閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、制御部２１は、自身が車室外に所在すると判定する（ステップＳ２０７）。
【００８４】
制御部２１は、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６、及びステップＳ２０７夫々の処理を実行した後、夫々の判定結果を含む応答信号を送信部２２にて車載機１へ送信する（ステップＳ２０８）。車載機１の制御部１１は、携帯機２から送信された応答信号を車載受信部１２にて受信し（ステップＳ２０９）、当該応答信号に含まれる判定結果に基づいて図６中のステップＳ１０４以降に処理を進める。
【００８５】
以上の車両用通信システムにおいて、実施形態１と同様、携帯機２が車室内に所在する場合に車両ドアが施錠されることで当該携帯機２が車室内に閉じ込められることを防止することができる。即ち実施形態２の車載機１は、携帯機２が車室内外の何れに所在しているかを、携帯機２から送信された判定結果では判定できない場合には、少なくとも車両ドアの施錠という誤った車両制御を防止することができる。更に、実施形態１と同様、本願の車載機１は、携帯機２が車室内外の何れに所在しているかを判定できない場合には、誤った車両制御を行わないため、送信アンテナ３の数を増やして信号の到達範囲を厳密に設定する必要が無い。従って、実施形態２の車両用通信システムは、送信アンテナ３の数を少数で構成することができる。
【００８６】
なお、実施形態１及び２においては、第１閾値は、車載機１から送信された信号が車室外にて受信されたときの受信信号強度の最大値よりも大きい受信信号強度を表すことを説明したが、当該最大値から所定値以下までの値であっても良い。第２閾値は、車載機１から送信された信号が車室内にて受信されたときの受信信号強度の最小値よりも小さい受信信号強度を表すことを説明したが、当該最小値から所定値以上までの値であっても良い。
【００８７】
（実施形態３）
実施形態１及び２においては、送信アンテナ３が車室内に１つ設けられている例について説明したが、実施形態３においては、車室内の前後に亘って複数の送信アンテナが並設されている例について説明する。実施形態３においては、送信アンテナの本数、車載機１の構成、及び車両用通信システムにおける処理手順が実施形態１及び２と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１及び２と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１０は、実施形態３に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図であり、図１１は車載機１の一構成例を示すブロック図である。実施形態３においては、車両Ｃには複数の送信アンテナ（３）が車室内の前後に亘って設けられている。実施形態３においては、車両Ｃに第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２が設けられている例について説明する。第１送信アンテナ３１は、実施形態１と同様に車両Ｃの車室内中央部に設けられており、第２送信アンテナ３２は、車室内後部にある荷物収容用の場所、所謂ラゲージスペースの床部に設けられている。
【００８９】
実施形態３における車載機１は、切替器１３ａを備える。また車載送信部１３は、搬送波を用いて、制御部１１から出力された信号を無線信号に変調し、当該無線信号を制御部１１と切替器１３ａによって選択された一の送信アンテナ（３）から携帯機２へ送信する。このように構成された車載機１は、信号が送信された送信アンテナ（３）を携帯機２が識別可能なように、第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２から信号が順次送信される。
【００９０】
実施形態３における携帯機２は、第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２夫々から送信された信号の受信信号強度を測定し、ベクトル、リスト等のデータ構造にて各送信アンテナ（３）の受信信号強度を対応付ける処理を行う。実施形態３において対応付けられた２つの受信信号強度を受信信号強度集合と呼ぶ。携帯機２は、当該受信信号強度集合を含む応答信号を車載機１に送信する。
【００９１】
また、車載機１の記憶部１４又は携帯機２の記憶部２４には、４つの閾値が記憶されている。具体的には第１送信アンテナ３１からの信号を携帯機２が受信したときの受信信号強度の大きさの判定に用いる２つの閾値と、第２送信アンテナ３２からの信号を携帯機２が受信したときの受信信号強度の大きさの判定に用いる２つの閾値とが記憶されている。以下では、第１送信アンテナ３１に対応する２つの閾値の内、値の大きい一方を第１閾値α１と呼び、他方を第２閾値β１と呼ぶ。また、第２送信アンテナ３２に対応する２つの閾値の内、値の大きい一方を第１閾値α２と呼び、他方を第２閾値β２と呼ぶ。
【００９２】
次に、実施形態３における第１閾値α１、α２及び第２閾値β１、β２について説明する。図１２は、第１閾値α１、α２及び第２閾値β１、β２が表す領域夫々を示す模式図である。第１閾値α１、α２夫々は、実施形態１及び２同様、車載機１の対応する送信アンテナ（３）から送信された信号が車室外にて受信されたときの受信信号強度の最大値よりも大きい受信信号強度を表す。第１閾値α１、α２は、車室空間の少なくとも一部を包含する仮想的な閉曲面に所在する携帯機２により測定される受信信号強度である。図１２中の閉曲面５３上に所在する携帯機２により測定された受信信号強度集合には、第１閾値α１又はα２の少なくとも一つが含まれている。即ち、閉曲面５３の位置によっては、当該受信信号強度集合には第１閾値α１、α２の両方が含まれる場合もあれば、第１閾値α１、α２の何れか一方のみが含まれる場合もある。
実施形態３において第２閾値β１、β２は例えば、対応する送信アンテナ（３）から送信された信号を、当該送信アンテナ（３）の位置から車幅方向外側の車室内に所在する携帯機２が受信したときの最小値よりも小さい値である。第２閾値β１、β２は、対応する送信アンテナ（３）の位置から運転席側及び助手席側の車室の側部を覆う仮想的な閉曲面に所在する携帯機２により測定される受信信号強度である。図１２中の車室を覆う仮想的な閉曲面５４上に所在する携帯機２により測定された受信信号強度集合には、第２閾値β１又はβ２の少なくとも一つが含まれている。即ち、閉曲面５４の位置によっては、当該受信信号強度集合には第２閾値β１、β２の両方が含まれる場合もあれば、第２閾値β１、β２の何れか一方のみが含まれる場合もある。
【００９３】
また、実施形態３においては、図１２中のハッチングを付した領域内を不定領域と呼ぶ。不定領域内に所在する携帯機２が測定する受信信号集合は、実施形態３においては３種ある。具体的には、１種類目の受信信号強度集合には、第１閾値α１以下かつ第２閾値β１以上である第１送信アンテナ３１に対応する受信信号強度、及び第２閾値β２より小さい値である第２送信アンテナ３２に対応する受信信号強度が含まれる。２種類目の受信信号強度集合には、第１閾値α１以下かつ第２閾値β１以上である第１送信アンテナ３１に対応する受信信号強度、及び第１閾値α２以下かつ第２閾値β２以上である第２送信アンテナ３２に対応する受信信号強度が含まれる。３種類目の受信信号強度には、第２閾値β１より小さい値である第１送信アンテナ３１に対応する受信信号強度、及び第１閾値α２以下かつ第２閾値β２以上である第２送信アンテナ３２に対応する受信信号強度が含まれる。
換言すれば、携帯機２が測定する受信信号強度集合の内、少なくとも一方の受信信号強度が、対応する第１閾値α１又はα２よりも大きい場合と、各受信信号強度が対応する第２閾値β１、β２よりも小さい場合とを除いて携帯機２は不定領域内に所在している。
【００９４】
以上のように構成された車両用通信システムにおいては、実施形態１及び２と同様の処理手順にて車両制御を行う。以下に、実施形態１及び２夫々と異なる処理について説明する。
【００９５】
実施形態３において実施形態１と同様の処理が行われる場合、図８中のステップＳ１２３の処理に代えて次に示す処理を行う。車載機１の制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度集合の少なくとも一方の受信信号強度が対応する第１閾値α１又はα２より大きいか否かを判定する。制御部１１は、当該受信信号強度集合の少なくとも一方の受信信号強度が対応する第１閾値α１又はα２より大きいと判定した場合、図８中のステップＳ１２４以降に処理を進める。また、制御部１１は、当該受信信号強度集合の何れの受信信号強度も対応する第１閾値α１、α２以下であると判定した場合、ステップＳ１２５の処理に代えて次に示す処理を行う。制御部１１は、応答信号に含まれる受信信号強度集合の内、少なくとも一つの受信信号強度が対応する第２閾値以上β１又はβ２以上であるか否かを判定する。制御部１１は、当該受信信号強度の内、少なくとも一つの受信信号強度が対応する第２閾値以上β１又はβ２以上であると判定した場合、図８中のステップＳ１２６以降に処理を進める。また、制御部１１は、当該受信信号強度集合の何れの受信信号強度も対応する第２閾値以上β１、β２よりも小さいと判定した場合、図８中のステップＳ１２７以降に処理を進める。
【００９６】
実施形態３において実施形態３と同様の処理が行われる場合、図９中のステップＳ２０３の処理に代えて次に示す処理を行う。携帯機２の制御部２１は、測定した受信信号強度集合の少なくとも一方の受信信号強度が対応する第１閾値α１又はα２より大きいか否かを判定する。制御部２１は、当該受信信号強度集合の少なくとも一方の受信信号強度が対応する第１閾値α１又はα２より大きいと判定した場合、図９中のステップＳ２０４以降に処理を進める。また、制御部１１は、当該受信信号強度集合の何れの受信信号強度も対応する第１閾値α１、α２以下であると判定した場合、ステップＳ２０５の処理に代えて次に示す処理を行う。制御部２１は、応答信号に含まれる受信信号強度集合の内、少なくとも一つの受信信号強度が対応する第２閾値以上β１又はβ２以上であるか否かを判定する。制御部２１は、当該受信信号強度の内、少なくとも一つの受信信号強度が対応する第２閾値以上β１又はβ２以上であると判定した場合、図９中のステップＳ２０６以降に処理を進める。また、制御部１１は、当該受信信号強度集合の何れの受信信号強度も対応する第２閾値以上β１、β２よりも小さいと判定した場合、図９中のステップＳ２０７以降に処理を進める。
【００９７】
以上の車両用通信システムにおいて、車両Ｃにおける車室内の前後に送信アンテナ（３）を並設することで、各送信アンテナ（３）から送信される信号の到達範囲は車両の前後方向に長くなる。一般に車室は車幅方向に比べて前後方向に長いため、当該到達範囲を車室の形状により近付けることができる。即ち、本願の車載機１は、携帯機２の所在位置の判定精度を向上させることができる。
【００９８】
なお、実施形態３においては、第１送信アンテナ３１は、車室内中央部に設けられており、第２送信アンテナ３２は、車室内後部にある荷物収容用の場所、所謂ラゲージスペースの床部に設けられていることを説明したが、それ以外の位置であっても良い。例えば、第２送信アンテナ３２は、車両Ｃ前方のセンターコンソール部分に設けられても良いし、第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２両方が別の位置に設けられていても良い。また、各送信アンテナ（３）は、指向性の有無は問わず、互いに同じ種類であっても良いし、異なっていても良い。また、送信アンテナ（３）の本数は、２本より多くても良い。更に、各送信アンテナ（３）は車室内の前後方向に設けられていれば、同軸上に設けられていなくとも良い。
【００９９】
また、実施形態３においては、車載機１は、信号を送信するときに各送信アンテナ（３）から出力される信号の強度が互いに同じくなるようにしても良いし、互いに異なるようにしても良い。即ち、各送信アンテナ（３）から出力される信号の到達範囲が、互いに同じであっても良いし、異なっていても良い。
【０１００】
また、実施形態３においては、車載機１の記憶部１４又は携帯機２の記憶部２４には、第１閾値α１、α２及び第２閾値β１、β２の４つの閾値が記憶されていることを説明したが、３つ又は２つの閾値が記憶されていてもよい。例えば、第１閾値α１、α２の内、値が大きい一方と、第２閾値β１、β２とを記憶部１４又は２４に記憶していても良い。第２閾値β１、β２の内、値が小さい一方と、第１閾値α１、α２とを記憶部１４又は２４に記憶していても良い。また、第１閾値α１、α２の内、値が大きい一方と第２閾値β１、β２の内、値が小さい一方とを記憶部１４又は記憶部２４に記憶していても良い。更に、第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２の両方が対応する第１閾値と、当該第１閾値よりも値の小さい第２閾値とを記憶部１４又は記憶部２４に記憶していても良い。第１閾値及び第２閾値は例えば、第１送信アンテナ３１に対応する成分と第２送信アンテナ３２に対応する成分からなる２次元ベクトルで表される。第１閾値は例えば、車室内空間の少なくとも一部を包含する閉曲面上に所在する携帯機２が測定する受信信号強度であり、第２閾値は例えば、車室を覆う閉曲面上に所在する携帯機２が測定する受信信号強度である。
【０１０１】
（実施形態４）
実施形態３においては、複数の送信アンテナ（３）を車室の前後に亘って設ける例について説明した。実施形態４においては、複数の送信アンテナ（３）を車幅方向に亘って設ける例について説明する。なお、実施形態４においては、送信アンテナ（３）の配置、車載機１又は携帯機２に記憶されている内容、及び車両用通信システムの処理手順が、実施形態３と異なるため、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態３と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０２】
図１３は、実施形態４に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。車両Ｃには、実施形態３と同様、複数の送信アンテナ（３）が設けられている。実施形態４において、第１送信アンテナ３１は運転席側のピラーに設けられ、第２送信アンテナ３２は助手席側のピラーに設けられている。
【０１０３】
また、実施形態４における車載機１又は携帯機２は、記憶部１４又は記憶部２４に記憶された第１閾値及び第２閾値に代えて、携帯機２が車室内外の何れに所在しているかを識別する識別関数を記憶している。識別関数は、入力値に対して車室内を表す値、例えば１と、車室外を表す値、例えば−１との２値をとり得る。入力値は、操作要求に応じて第１送信アンテナ３１及び第２送信アンテナ３２夫々から送信された信号を携帯機２が受信したときの各受信信号強度からなる２次元ベクトルである。換言すれば、実施形態４において、記憶部１４又は記憶部２４には、携帯機２により測定された２つの受信信号強度からなる２次元ベクトルを入力とする２値の分類器が記憶されている。分類器は、例えば、非線形識別を行うサポートベクターマシン（非線形ＳＶＭ(Support Vector Machine)）、各種のニューラルネットワークモデル等である。非線形ＳＶＭは例えば、下記式（１）を用いて表される。なお、下記式（１）中のカーネル関数Ｋは、種々の公知のカーネル関数から適宜選択され得る。
【０１０４】
【数１】
2016089589.tif 000003
【０１０５】
また、記憶部１４に記憶されている分類器は事前に学習済みである。例えば、分類器が上記式（１）を用いた非線形ＳＶＭであった場合、重みベクトルＷｋ、サポートベクトルＸｋ及びバイアスｂが学習済みの値で設定されている。分類器を学習する際に、車両Ｃの車室内及び車室外夫々の複数箇所にて測定された各送信アンテナ（３）からの信号の受信信号強度が訓練データとして用いられる。以下に、訓練データとなる受信信号強度の測定箇所の一例を示す。
【０１０６】
図１４は、受信信号強度の測定箇所を説明する説明図である。車室内側の測定箇所は、車室の右側面、左側面、及び後側面夫々の車室内側に沿う複数箇所である。車室外側の測定箇所は、車室の右側面、左側面、及び後側面夫々の車室外側に沿う複数箇所である。各測定箇所に携帯機２を配置し、各送信アンテナ（３）から送信された信号の受信信号強度を測定する。破線の楕円は携帯機２を配置すべき車室内外夫々の箇所を示している。なお、訓練データとなる受信信号強度を測定する装置は必ずしも携帯機２である必要は無く、携帯機２によって測定される受信信号強度に対応する信号の強度を測定できる測定機器であれば、特に限定されることは無い。
【０１０７】
以上のように車室内にて測定された受信信号強度については、車室内を表す値をラベルとして対応付け、車室外にて測定された受信信号強度については、車室外を表す値をラベルとして対応付けることにより、教師あり学習に用いる訓練データを作成する。このとき、各訓練データとなる受信信号強度は、２次元ベクトルで表される。記憶部１４又は記憶部２４に記憶すべき分類器の学習は、作成した訓練データを用いて行われる。例えば上記式（１）を用いた非線形ＳＶＭでは、公知の非線形ＳＶＭの学習アルゴリズムと当該訓練データとにより学習が行われる。図１４に示した測定箇所にて測定された受信信号強度に基づく訓練データにより学習が行われた分類器は、図１４に示された領域６１の内外を識別することで、携帯機２が車室の内外の何れに所在しているかを識別する。領域６１は、車両Ｃの車室の左右両側面に倣い、かつ車室の後側面に倣う形状をなしている。
なお、領域６１は、少なくとも車両Ｃの車室の左右両側面に倣っていればよく、必ずしも車室の後側面に倣う必要は無い。換言すれば、領域６１は車両Ｃの車室の左右両側面に倣う形状をなしていれば、車室の前後に倣うか否かは問わない。そのため、訓練データとなる受信信号強度は、車室の右側面及び左側面夫々における車室内側及び車室外側の複数箇所にて少なくとも測定されればよい。例えば、領域６１は車両Ｃの車室の左右両側面に加え、当該車室の前側に倣うような形状をなしていてもよい。この場合、訓練データとなる受信信号強度は、車室の右側面及び左側面夫々における車室内側及び車室外側の複数箇所に加え、車室の前側面における車室内側及び車室外側の複数箇所とで測定される。
【０１０８】
このように構成された車両用通信システムが車両制御を行うときの処理手順について、実施形態３と異なる部分について説明する。実施形態３において、車載機１又は携帯機２は、携帯機２が測定した受信信号強度の値と記憶部１４又は記憶部２４に記憶された第１閾値及び第２閾値とを比較することにより、携帯機２の所在位置を判定した。実施形態４においては、車載機１又は携帯機２は、携帯機２が測定した受信信号強度を記憶部１４又は記憶部２４に記憶された分類器に入力することで、携帯機２が車室内に所在しているか又は車室外に所在しているかの判定を行う。例えば、分類器が上記式（１）の式を用いた非線形ＳＶＭがであった場合、車載機１又は携帯機２は、携帯機２が測定した受信信号強度を受信信号強度ベクトルＸとして式（１）に入力されたときの非線形ＳＶＭの識別結果に基づいて判定を行う。
【０１０９】
以上の車両用通信システムにおいて、事前に訓練データを用いて学習を行った分類器を用いることで、不定領域を設けることなく高い精度で携帯機２が車室内に所在しているか否かを判定することができる。また、図１４に示したような測定位置にて測定された訓練データを用いて分類器の学習を事前に行うことにより、送信アンテナ（３）の数が少数であっても、少なくとも車室の左右両側における携帯機２の所在位置の判定精度を向上することができる。
【０１１０】
（変形例１）
実施形態４においては、記憶部１４又は記憶部２４に一の分類器を記憶し、携帯機２の所在位置の判定に用いることを説明したが、記憶部１４又は記憶部２４に複数の分類器を記憶するようにしても良い。変形例１においては、４つの分類器を記憶部１４又は記憶部２４に記憶し、携帯機２の所在位置の判定に用いる例を説明する。なお、以下に説明する以外のその他の構成及び作用効果は実施形態４と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１１】
図１５は、複数の分類器により判定される領域を示す説明図である。図１５には、第１領域７１、第２領域７２、第３領域７３、及び第４領域７４が示されている。第１領域７１は、図示しない車両Ｃの運転席側の車室側面に倣う領域である。第２領域７２は、車両Ｃの助手席側の車室側面に倣う領域である。第３領域７３は、車両Ｃの後側の車室側面に倣う領域である。第４領域７４は、車両Ｃの前側の車室側面に倣う領域である。第１領域乃至第４領域７１、７２、７３、７４は共通の車室内空間を包含しており、第１領域乃至第４領域７１、７２、７３、７４の全ての内側にある空間は車室内空間と略一致する。
【０１１２】
変形例１においては、携帯機２が第１領域乃至第４領域７１、７２、７３、７４夫々の内側に所在しているか否かを判定するために、各領域の内外を識別する４つの分類器が記憶部１４又は記憶部２４に記憶されている。４つ分類器は夫々、対応する領域の内外を識別するために、相異なる訓練データを用いて事前に学習されている。第１領域７１に対応する分類器を学習するための訓練データは、車室の右側面の車室外側及び車室内側に沿う複数の測定箇所にて測定された各送信アンテナ（３）から送信された信号の受信信号強度に基づいて作成される。第２領域７２に対応する分類器を学習するための訓練データは、車室の左側面の車室外側及び車室内側に沿う複数の測定箇所にて測定された当該受信信号強度に基づいて作成される。第３領域７３に対応する分類器を学習するための訓練データは、車室の後側面の車室外側及び車室内側に沿う複数の測定箇所にて測定された当該受信信号強度に基づいて作成される。第４領域７４に対応する分類器を学習するための訓練データは、車室の右側面の車室外側及び車室内側に沿う複数の測定箇所にて測定された当該受信信号強度に基づいて作成される。各訓練データは、教師あり学習用のデータであり、車室内又は車室外を表すラベルが付与されている。
なお、４つの分類器は、全てが同種の分類器であっても良いし、異なる分類器であっても良い。例えば、当該４つの分類器は、全てが上記式（１）を用いた非線形ＳＶＭであっても良いし、一部が上記式（１）を用いた非線形ＳＶＭで、残部がニューラルネットワークモデルであっても良い。
【０１１３】
このように構成された車両用通信システムにおいて、車載機１又は携帯機２は、携帯機２が測定した受信信号強度を記憶部１４又は記憶部２４に記憶された各分類器に入力することで、携帯機２が車室内に所在しているか又は車室外に所在しているかの判定を行う。具体的には、車載機１又は携帯機２は、４つの分類器全てが対応する領域の内側であることを識別した場合、携帯機２が車室内に所在していると判定し、それ以外の場合にあっては、携帯機２が車室外に所在していると判定する。
【０１１４】
変形例１において、記憶部１４又は記憶部２４に複数の分類器が記憶されている場合であっても、実施形態４と同様の効果を得ることができる。
【０１１５】
（変形例２）
上記式（１）を用いた非線形ＳＶＭを分類器として記憶部１４又は記憶部２４に記憶することに代えて、当該非線形ＳＶＭを学習した際に得られたｍ個のサポートベクトルＸｋの回帰曲線を用いた分類器を記憶しても良い。なお、当該回帰曲線は、非線形ＳＶＭの識別曲線を近似する曲線である。このようなサポートベクトルＸｋの回帰曲線を用いた分類器を携帯機２の所在位置の判定に用いることにより、非線形ＳＶＭを用いた分類器を用いるよりも識別に際しての計算量が削減されるため、車載機１又は携帯機２の処理負荷を軽減することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  車載機
２  携帯機
３  送信アンテナ
４  受信アンテナ
１０  記録媒体
１０ａ  制御プログラム
１１  制御部
１２  車載受信部
１３  車載送信部
１３ａ  切替器
１４  記憶部
２１  制御部
２２  送信部
２２ａ  送信アンテナ
２３  受信部
２３ａ  ３軸アンテナ
２３ｂ  信号強度測定部
２３ｃ  切替器
２４  記憶部
３１  第１送信アンテナ
３２  第２送信アンテナ
５１，５２，５３，５４  閉曲面
６１  領域
７１  第１領域
７２  第２領域
７３  第３領域
７４  第４領域
Ｃ  車両
【図１】
2016089589.tif 000004
【図２】
2016089589.tif 000005
【図３】
2016089589.tif 000006
【図４】
2016089589.tif 000007
【図５】
2016089589.tif 000008
【図６】
2016089589.tif 000009
【図７】
2016089589.tif 000010
【図８】
2016089589.tif 000011
【図９】
2016089589.tif 000012
【図１０】
2016089589.tif 000013
【図１１】
2016089589.tif 000014
【図１２】
2016089589.tif 000015
【図１３】
2016089589.tif 000016
【図１４】
2016089589.tif 000017
【図１５】
2016089589.tif 000018