(57)【要約】【課題】容器フィルム引き出し装置の構造を工夫することにより装置全長を短くすることにある。【解決手段】容器フィルム引き出し装置３０は容器フィルム１ａに錠剤１ｄを充填するためのポケット１ｂを熱形成し、ポケット１ｂの形成後、ポケット形成機構１４から容器フィルム１ａを間欠的に引き出す装置である。回動アーム３１は容器フィルム１ａの移送開始位置Ｓ１から間欠送り終点位置Ｓ２まで所定の角度で往復移動する。チャック送り部３２は回動アーム３１に設けられ、回動アーム３１の移送開始位置Ｓ１で容器フィルム１ａをチャックし、間欠送り終点位置Ｓ２で容器フィルム１ａを開放する。円弧状のフィルム支持プレート３３は、チャック送り部３２にて挟持され、回動アーム３１の移送開始位置Ｓ１から間欠送り終点位置Ｓ２に至る容器フィルム１ａの円弧に曲げられた部分を支持する。フィルムホールド部３４は、チャック送り部３２が容器フィルム１ａを開放して移送開始位置Ｓ１への復動作の間、容器フィルム１ａをチャックする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器フィルムに錠剤を充填するためのポケットを熱形成し、ポケットの形成後、ポケット形成機構から容器フィルムを間欠的に引き出す錠剤包装装置の容器フィルム引き出し装置であって、
前記容器フィルム引き出し装置は、容器フィルムの移送開始位置から間欠送り終点位置まで所定の角度で往復移動する回動アームと、
回動アームに設けられ、回動アームの移送開始位置で容器フィルムをチャックし、間欠送り終点位置で容器フィルムを開放するチャック送り部と、
チャック送り部にて挟持され、回動アームの移送開始位置から間欠送り終点位置に至る容器フィルムの円弧に曲げられた部分を支持する円弧状のフィルム支持プレートと、
チャック送り部が容器フィルムを開放して移送開始位置への復動作の間、容器フィルムをチャックするフィルムホールド部とで構成されていることを特徴とする錠剤包装装置の容器フィルム引き出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器フィルム引き出し装置おいて、回動アームは左右一対で、左右の回動アームの間隔を容器フィルム幅に合わせて調整する幅調整装置が回動アームに設けられていることを特徴とする錠剤包装装置の容器フィルム引き出し装置。
【請求項３】
装置本体内にて、フィルムロールから引き出された長尺状の包装用の容器フィルムに錠剤を充填するためのポケットを熱形成し、ポケットの形成後、ポケット形成機構と、
前記ポケット形成機構から容器フィルムを間欠的に引き出す請求項１又は２に記載の容器フィルム引き出し装置と、
引き出された容器フィルムのポケットに錠剤を充填する錠剤充填機構と、
ポケットに錠剤が充填された容器フィルムの開口側表面にカバーフィルムを順次貼着してポケットを閉塞する貼着機構と、
シールされた容器フィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜いてＰＴＰシートを製造する打ち抜き機構とで構成されたことを特徴とする錠剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシート包装装置（錠剤包装装置）、特に、ポケットが形成された容器フィルムの耳を挟んでポケット形成機構から間欠送りで引き出す容器フィルム引き出し装置とこれを備えた包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ（プレススルーパッケージ）シートは、熱可塑性樹脂フィルムで形成された複数のポケットを備えるシート状容器で、各ポケットには錠剤が収容され、これらのポケットの開口部をアルミ箔のシート状蓋材で閉塞したものである。このようなＰＴＰシートは、錠剤包装装置（ブリスタ包装装置）によって製造される。
【０００３】
錠剤包装装置１００は、図６及び７に示すように一般的に、装置本体１１０に取り付けられたフィルムロール(図示せず)から引き出された長尺状の容器フィルム１ａに錠剤収納用のポケット１ｂを熱形成するポケット形成機構１４０、ポケット１ｂが形成された容器フィルム１ａをポケット形成機構１４０から間欠送りで容器フィルム１ａを引き出す容器フィルム引き出し装置１７０、該ポケットに錠剤を充填する錠剤充填機構１６０、アルミニウム箔製のカバーフィルム(図示せず)を容器フィルム１ａに貼着してポケット１ｂを閉塞する貼着機構（図示せず）、容器フィルム１ａに浅いスリットを成形するスリット成形機構(図示せず)、容器フィルム１ａをＰＴＰシート単位に打ち抜く打抜機構(図示せず)を備えている。
【０００４】
上記図６に示す容器フィルム引き出し装置１７０には、ポケット１ｂが形成された容器フィルム１ａをポケット形成機構１４０から間欠送りで水平方向に引き出すリニヤ式（特許文献１）や、上記図７に示すポケット１ｂに合致した凹穴が形成された引き出しローラ１７１を用意し、容器フィルム１ａのポケット１ｂを該引き出しローラ１７１の穴に挿入して該引き出しローラ１７１を間欠回転させ、ポケット形成機構１４０からポケット１ｂが形成された容器フィルム１ａを一定長さだけ引き出すローラ式（特許文献２，３）のようなものがある。
【０００５】
錠剤包装装置１００は、上記のように長尺の容器フィルム１ａを装置本体１１０内全体に亘って引き回し、錠剤充填とカバーフィルムの貼着、スリット成形及びＰＴＰシート単位での打ち抜きなどが行われるため、装置全長が長大になりやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−００８４７８号公報
【特許文献２】特開２００２−０８７４１３号公報
【特許文献３】特開２００９−２７６１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されたリニヤ式容器フィルム引き出し装置１７０Ａは、容器フィルム１ａを水平に引き出すため、その分だけ装置長さが長くなりやすい。これに対して、特許文献２、３に記載されたローラ式容器フィルム引き出し装置１７０Ｂは、容器フィルム１ａを引き出しローラ１７１で間欠的に所定角度だけ回り込ませて引き出すため、引き出し長さがローラ径で足り、特許文献１に比べて装置長さを短く出来る。しかしながら、前述のようにポケット１ｂを引き出しローラ１７１の穴に嵌め込んで間欠送りをするため、ポケット１ｂの形状が変わったりピッチがずれると当然引き出しローラ１７１も取り換える必要があり、メンテナンスに時間が掛る。
【０００８】
加えて、近年、抗がん剤などの高い薬理活性をもつ製品（高薬理活性医薬品）や糖衣錠など表面コーティングがなされて充填作業中その表面が削れにくいものだけでなく、口の中で直ぐ崩れて飲みやすくする、従って接触により表面が削れて粉が出やすい非糖衣錠のようなものもＰＴＰパッケージングする場面が増加している。特に、前述の高薬理活性医薬品の場合、製造する量が少ないこともあり、多品種少量生産への指向が強くなっており、１台の包装装置で多品種を扱うようになっている。このような場合、クロスコンタミネーション（前ロットの錠剤粉塵が後ロットの錠剤に付着すること）を避けるため錠剤粉塵が発生する錠剤充填機構の水洗も要求されるようになっており、図示していないが、装置本体内の精密機器への悪影響を避けるために錠剤充填機構を特別な構造にしなければならず、これも装置長さを長くする原因となっている。
【０００９】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、容器フィルム引き出し装置の構造を工夫することにより、どのようなタイプのＰＴＰパッケージにも対応でき、しかも装置全長を短く出来る錠剤包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１は、容器フィルム１ａに錠剤１ｄを充填するためのポケット１ｂを熱形成し、ポケット１ｂの形成後、ポケット形成機構１４から容器フィルム１ａを間欠的に引き出す錠剤包装装置１０の容器フィルム引き出し装置３０であって、
前記容器フィルム引き出し装置３０は、容器フィルム１ａの移送開始位置Ｓ１から間欠送り終点位置Ｓ２まで所定の角度で往復移動する回動アーム３１と、
回動アーム３１に設けられ、回動アーム３１の移送開始位置Ｓ１で容器フィルム１ａをチャックし、間欠送り終点位置Ｓ２で容器フィルム１ａを開放するチャック送り部３２と、
チャック送り部３２にて挟持され、回動アーム３１の移送開始位置Ｓ１から間欠送り終点位置Ｓ２に至る容器フィルム１ａの円弧に曲げられた部分を支持する円弧状のフィルム支持プレート３３と、
チャック送り部３２が容器フィルム１ａを開放して移送開始位置Ｓ１への復動作の間、容器フィルム１ａをチャックするフィルムホールド部３４とで構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２は請求項１に記載の容器フィルム引き出し装置３０おいて、回動アーム３１は左右一対で、左右の回動アーム３１の間隔を容器フィルム幅Ｗに合わせて調整する幅調整装置３９が回動アーム３１に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３は容器フィルム１ａを錠剤包装装置１０に関し、
装置本体１１内にて、フィルムロール２から引き出された長尺状の包装用の容器フィルム１ａに錠剤１ｄを充填するためのポケット１ｂを熱形成し、ポケット１ｂの形成後、ポケット形成機構１４と、
前記ポケット形成機構１４から容器フィルム１ａを間欠的に引き出す請求項１又は２に記載の容器フィルム引き出し装置３０と、
引き出された容器フィルム１ａのポケット１ｂに錠剤１ｄを充填する錠剤充填機構１７と、
ポケット１ｂに錠剤１ｄが充填された容器フィルム１ａの開口側表面にカバーフィルム３ａを順次貼着してポケット１ｂを閉塞する貼着機構１９と、
シールされた容器フィルム５をＰＴＰシート単位に打ち抜いてＰＴＰシート１を製造する打ち抜き機構２６とで構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、回動アーム３１によって容器フィルム１ａを回動アーム３１の移送開始位置Ｓ１でチャックし、所定角度で円弧状にポケット成形装置１６から引き出すので、リニヤ式に比べて水平方向の引き出し長さが短くなる。また、請求項２のようにすれば、容器フィルム１ａの幅Ｗに回動アーム３１を自在に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかる錠剤包装装置を示す概略構成正面図である。
【図２】図４のＺ−Ｚ矢視断面図である。
【図３】図４のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図２の左側面図である。
【図５】図２のＹ−Ｙ断面図である。
【図６】従来のリニヤ型の容器フィルム引き出し装置部分の概略図である。
【図７】従来のローラ型の容器フィルム引き出し装置部分の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に従って説明する。錠剤包装装置１０には、図１に示すように、装置本体１１は箱状のもので、装置本体１１の内部中央全体に亘って装置取付側板１１ａが設けられ、装置取付側板１１ａの背面側には主として各種装置の駆動部が設置され、表面側には各種装置の作動部が設置されている。
【００１６】
前記作動部として、装置本体１１の最上流側（図中、右下の位置）では、ロール保持部１３が設置されており、帯状の容器フィルム１ａがロール状にリール（図示せず）に巻回され、フィルムロール２に装着されたリールから一定のテンションの下に間欠的に引き出し可能に保持されている
【００１７】
装置本体１１の図中下段左側には、容器フィルム１ａの搬送経路に沿ってロール保持部１３の下流にポケット形成機構１４を構成する加熱装置１５とポケット成形装置１６とが順に並設されている。加熱装置１５は間欠搬送されている容器フィルム１ａの上下にポケット成形部位を選択的に加熱する熱盤１５ａ・１５ｂが配置されており、ヒータ（図示せず）が内蔵されている。さらに機構部として、この熱盤１５ａ・１５ｂを上下に移動させて容器フィルム１ａを挟持・離間させるカム機構（図示せず）、カム機構を作動させるボールねじ機構（図示せず）、ボールねじ機構を回転させるサーボモータ１５ｃ・１５ｄ、ボールねじ機構の正・逆回転に合わせて往復するカム部材（図示せず）をガイドするリニアガイド機構（図示せず）、これらを支持する軸受（図示せず）などの精密部品が組み込まれている。
【００１８】
加熱装置１５に続くポケット成形装置１６は、ポケット１ｂの形が凹製された雌金型１６ｂと、これに対応する雄金型１６ａ、雌・雄金型１６ａ・１６ｂを挟持・離間させるカム機構（図示せず）、前記同様カム機構を作動させるボールねじ機構（図示せず）とサーボモータ１６ｃ・１６ｄ、リニアガイド機構（図示せず）、これらを支持する軸受（図示せず）など精密部品が組み込まれている。
【００１９】
ポケット形成機構１４の下流側には、アーム揺動型の容器フィルム引き出し装置３０が設置されており、ポケット成形済みの部分をポケット形成機構１４から間欠的に引き出すようになっている。容器フィルム引き出し装置３０に付いては後で詳述する。そして、次工程の錠剤充填機構１７の連続送りとのバッファを取るために前記間欠送りに対応して一定のテンションを与えつつ上下移動するダンサーロール１６ｅが容器フィルム引き出し装置３０の下流に設けられている。
【００２０】
このダンサーロール１６ｅを超えると容器フィルム１ａは、固定ローラ１６ｆにて垂直方向から水平方向に方向転換され、固定ローラ１６ｆに並べて設けられたブレーキローラ１７ｆにて容器フィルム１ａにテンションを掛けつつ反転方向に方向転換され、錠剤充填機構１７の下方に配置されたレール部１７ｇ上に送り込まれる。レール部１７ｇの上面には容器フィルム１ａの送り方向に凹溝（図示せず）がポケット１ｂに合わせて形成されており、ポケット１ｂはこの凹溝内を通過して行く。この間、錠剤充填機構１７からポケット１ｂに錠剤１ｄが順次供給される。
【００２１】
そして、錠剤充填機構１７からポケット１ｂに錠剤１ｄが順次供給されると、その下流にて容器フィルム１ａのポケット１ｂに確実に錠剤１ｄが収納されているかどうか或いは錠剤１ｄの欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無などが貼着機構１９の直前に設置された錠剤充填状況確認装置１８にて画像処理手段により確認される。これに続いてリール（図示せず）に巻設されたアルミ箔ロール３から引き出したアルミニウム箔製のカバーフィルム３ａを容器フィルム１ａに貼着（熱圧着）してポケット１ｂを閉塞する貼着機構１９が設けられている。この貼着機構１９は搬送されている容器フィルム１ａのポケット１ｂが嵌まり込みつつ送られるボトムシールローラ２０と、ヒータ（図示せず）が内蔵され、ボトムシールローラ２０に回転しつつ押圧してカバーフィルム３ａを容器フィルム１ａに熱圧着するシールローラ２１とで構成されている。アルミ箔ロール支持部４は、装置本体１１の図中右上に設置され、アルミ箔ロール３を一定の張力の下に引きだし可能に保持している。
【００２２】
貼着機構１９の下流にはカバーフィルム３ａが貼着された容器フィルム１ａのポケット１ｂ間に浅いスリットを成形するスリット成形機構２４、続いてカバーフィルム３ａが貼着された容器フィルム１ａをＰＴＰシート単位に打ち抜く打抜き機構２６が設置されている。なお、前記貼着機構１９の下流には、ポケット１ｂ側から錠剤１ｄ等の異常を検出するための外観検査装置２３が設けられており、外観検査によって不良品判定された場合、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシート１ｘ或いは錠剤充填状況確認装置１８で不良品判定となったＰＴＰシート１ｘは、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパ２７に移送されるようになっている。良品ＰＴＰシート１はそのままコンベア２８によって機外に運び出され、良品ホッパ２９に収納されるか、一定数量積み上げられてバンドで結束されて運び出される。
【００２３】
上記アーム揺動型の容器フィルム引き出し装置３０に付いて詳述する。（図２〜５参照）。容器フィルム引き出し装置３０自体は、装置本体１１の装置取付側板１１ａに設置されている。該装置取付側板１１ａには容器フィルム引き出し装置３０のフィーダ側板３０ａが設置され、フィーダ側板３０ａの下辺に底板３０ｂが設けられている。底板３０ｂの突出端にはフィーダ側板３０ａに平行に縦板３０ｃが立設され、更にフィーダ側板３０ａと縦板３０ｃの中間に主固定板３０ｄが底板３０ｂ上に固定して立設されている。そして主固定板３０ｄの両側には互いに近接離間する移動プレート３０ｅ・３０ｆが主固定板３０ｄに平行に配置されている。
【００２４】
装置取付側板１１ａに固定されているフィーダ側板３０ａには、軸受３５が設けられ、該軸受３５にサーボモータ（図示せず）が接続されている回転軸３６がベアリングを介して挿入されている。そして、主固定板３０ｄには回転軸３６と同軸で主軸３６ａがベアリングを介して回転自在に保持されている。主軸３６ａの両端には主アーム３１ａと副アーム３１ｂが設けられており、主アーム３１ａと副アーム３１ｂの上端にはレール取付プレート３１ｃが固定されている。そして、主アーム３１ａの下端には連結プレート３１ｄが取り付けられ、レール取付プレート３１ｃと連結プレート３１ｄのフィーダ側板３０ａ側の端部は回転軸３６に設けた作動プレート３６ｂを上下にそれぞれ接続され、回転軸３６及びこれに同軸の主軸３６ａと共に垂直状態から水平状態迄、主アーム３１ａと副アーム３１ｂとが起倒往復回動（即ち、揺動）するようになっている。これら主アーム３１ａ、副アーム３１ｂ、レール取付プレート３１ｃ、連結プレート３１ｄ及び作動プレート３６ｂが回動アーム３１を構成する。
【００２５】
レール取付プレート３１ｃ上には上レール３７が回転軸３６の軸方向（レール取付プレート３１ｃの長手方向）に平行に固定されており、上レール３７の両端に左右一対の上リニアガイド３７ａ・３７ｂを介して左右一対のスライドアーム３２ａ・３２ｂが設置されている。左右一対のスライドアーム３２ａ・３２ｂには左右一対のチャックシリンダ３２ｃ・３２ｄが取り付けられており、チャックシリンダ３２ｃ・３２ｄの上向きに設けられたピストン軸の上端にチャック部材３２ｅ・３２ｆが取り付けられている。本実施例のチャックシリンダ３２ｃ・３２ｄは単動型で、バネ３２ｇ・３２ｈによりチャック部材３２ｅ・３２ｆは常時上方に付勢されている。（勿論、複動型にし、シリンダ室の両側に吸排気することも可能である。）
【００２６】
スライドアーム３２ａ・３２ｂには互いに対称形に形成されている逆Ｌ形のチャック受け３２ｉ・３２ｊが立設されており、チャック受け３２ｉ・３２ｊの受け部３２ｋ・３２ｌが容器フィルム１ａの挿入スペースを設けてチャック部材３２ｅ・３２ｆの直上に設けられている。また、上レール３７の両端部分には前述のように上リニアガイド３７ａ・３７ｂが上レール３７に沿って近接離間するように上レール３７に跨設されており、この上リニアガイド３７ａ・３７ｂにスライドアーム３２ａ・３２ｂが取り付けられている。さらにスライドアーム３２ａ・３２ｂの外側端部下面にカムフォロア３２ｍ・３２ｎが設置されており、後述する移動プレート３０ｅ・３０ｆに形成されたガイド溝３０ｇ・３０ｈにスライド自在に嵌まり込んでいる。以上からチャック送り部３２は、左右一対に設けられたスライドアーム３２ａ・３２ｂ、チャック受け３２ｉ・３２ｊ及びチャック部材３２ｅ・３２ｆが取り付けられたチャックシリンダ３２ｃ・３２ｄとで構成される。
【００２７】
前述のように主固定板３０ｄの両側にて移動プレート３０ｅ・３０ｆは左右一対設けられており、底板３０ｂに設けられた左右一対の下レール３８イ・３８ロに跨設された下リニアガイド３８ａ・３８ｂに移動プレート３０ｅ・３０ｆの下端がそれぞれ取り付けられている。なお、下レール３８イ・３８ロは同一直線上に設置され、回転軸３６の軸方向に平行にセットされている。そして移動プレート３０ｅ・３０ｆの左上角部が主軸３６ａと同心の円弧状に形成されており、この円弧状角部端面に主軸３６ａと同心の円弧状にて移送開始位置Ｓ１から、間欠送り終点位置Ｓ２及びこれらの位置Ｓ１・Ｓ２を越えた位置までガイド溝３０ｇ・３０ｈが凹設されており、前述のカムフォロア３２ｍ・３２ｎがガイド溝３０ｇ・３０ｈの内側面に転動可能に嵌め込まれている。
【００２８】
フィルムホールド部３４は、前述のチャック受け３２ｉ・３２ｊ及びチャック部材３２ｅ・３２ｆが取り付けられたチャックシリンダ３２ｃ・３２ｄと同様のもので、間欠送り終点位置Ｓ２或いは間欠送り終点位置Ｓ２を越えた位置、即ち、ホールド位置Ｓ３に設置されている。フィルムホールド部３４のホールドチャック受け部３４ｉ・３４ｊは、移動プレート３０ｅ・３０ｆの垂直の前端面に固定して設けられ、ホールドチャック受け部３４ｉ・３４ｊに対向してホールドチャック部材３４ｅ・３４ｆが取り付けられたホールドシリンダ３４ｃ・３４ｄが移動プレート３０ｅ・３０ｆの内側面に取り付けられている。ホールドチャック受け部３４ｉ・３４ｊとホールドチャック部材３４ｅ・３４ｆとの間には前述同様容器フィルム１ａの耳部分が入り込む隙間が設けられている。
【００２９】
円弧状のフィルム支持プレート３３は、図３に示すように、左右一対で円弧状に形成された円弧状脇プレート３３ａ・３３ｂ、円弧状脇プレート３３ａ・３３ｂ間に回転可能に支持された複数の支持ローラ３３ｃとで構成され、大きく抉られた主固定板３０ｄの上部左角の空間部３０ｋの上部側部に設けた上取付切欠部３０ｄ１と、主固定板３０ｄの下部側部に設けた下取付切欠部３０ｄ２とに円弧状脇プレート３３ａ・３３ｂを繋ぐ上端部３３ｄ及び下端部３３ｅが固定されている。換言すれば、上端部３３ｄ及び下端部３３ｅの両端に円弧状脇プレート３３ａ・３３ｂの上下端部が橋の欄干のように固定され、円弧状脇プレート３３ａ・３３ｂ間に軸が所定間隔で架設され、この軸に円筒状の支持ローラ３３ｃが回転可能に取り付けられている。
【００３０】
また、主固定板３０ｄの上面には引き出されてきた容器フィルム１ａがその上を滑り、フィルム支持プレート３３に引き継ぐ水平ガイドプレート４０ａが設置されており、左縦側面にはフィルム支持プレート３３から引き出された容器フィルム１ａを引き継ぐ縦ガイドプレート４０ｂが垂直方向に設置されている。両ガイドプレート４０ａ・４０ｂの上面は支持ローラ３３ｃの外周面に一致している。なお、円弧状脇プレート３３ａ・３３ｂの外周面は支持ローラ３３ｃより若干内側で、搬送されている容器フィルム１ａが円弧状脇プレート３３ａ・３３ｂの外周面に接触しないようになっている。なお、縦ガイドプレート４０ｂの下端に隣接し且つその外周面が縦ガイドプレート４０ｂに一致する送り出しローラ４５が主固定板３０ｄに回転可能に取り付けられている。
【００３１】
底板３０ｂの先端に立設された縦板３０ｃには容器フィルム１ａの幅調整装置３９が設置されている。幅調整装置３９の左右ネジ棒３９ａは主固定板３０ｄに設けられた貫通孔３０ｓを通ってフィーダ側板３０ａと縦板３０ｃとの間に架設され、往復回転可能に支持されている。そして、該左右ネジ棒３９ａの左・右ネジ部３９ｅ・３９ｆは、移動プレート３０ｅ・３０ｆに設けられた左・右ナット部材３０ｅ１・３０ｆ１に螺装されている。なお、左・右ネジ部３９ｅ・３９ｆは、ネジの刻設方向が互いに逆で、一方が右ネジ、他方が左ネジである。左右ネジ棒３９ａには手動回転用のノブ３９ｂが装着されている。
【００３２】
次に、本発明の作用について説明する。前述のように容器フィルム１ａがポケット形成機構１４に１ピッチ（熱盤１５ａ・１５ｂや金型１６ａ・１６ｂの長さ分）だけ間欠的に送られてくると、加熱装置１５では熱盤１５ａ・１５ｂが作動して容器フィルム１ａを挟持し、ポケット形成位置を選択的に加熱する。その下流にて隣接するポケット成形装置１６では、前工程で選択的に加熱されているポケット形成位置を金型１６ａ・１６ｂにてポケット１ｂを形成する。ポケット１ｂの形成と、ポケット形成位置の選択的加熱が終了すると、熱盤１５ａ・１５ｂ及び金型１６ａ・１６ｂが開き、容器フィルム１ａをフリーにする。
【００３３】
ここで、チャック送り部３２のチャックシリンダ３２ｃ・３２ｄが作動して（加圧空気が抜けて）チャック部材３２ｅ・３２ｆがバネ３２ｇ・３２ｈのバネ力により上昇し、直上で待機している受け部３２ｋ・３２ｌとで容器フィルム１ａの両端の耳部をバネ力にて挟む。チャック部材３２ｅ・３２ｆの挟持上面には凹凸が形成されており、容器フィルム１ａに対する喰い付きに優れる。喰い付き位置は移送開始位置Ｓ１に一致する。この位置は第１センサ４１ａで検出されている。
【００３４】
次に、容器フィルム引き出し装置３０のサーボモータが作動すると、回転軸３６が回転し、回動アーム３１が間欠送り終点位置Ｓ２方向に回転する。（この回転制御はサーボモータで行われているので、回転速度や回転角度は自由に設定できる。その場合、間欠送り位置Ｓ２はサーボモータの回転角度に合わせて位置変更される。）回動アーム３１には主軸３６ａが回転軸３６と同軸で設けられているので、同時に主軸３６ａも同じ角度だけ回転する。これによりチャック送り部３２で耳部が挟持された容器フィルム１ａはチャック送り部３２の回動によりポケット形成機構１４から引き出される。この間、容器フィルム１ａのチャック送り部３２間の中間部分はフィルム支持プレート３３の支持ローラ３３ｃにてその下面が円弧状にて支持されている。
【００３５】
回動アーム３１が円弧運動を行い、間欠送り終点位置Ｓ２に至ると第２センサ４１ｂがこれを検出してチャック送り部３２のチャックシリンダ３２ｃ・３２ｄを解除し、容器フィルム１ａの耳部から離脱する。これと殆ど同時にフィルムホールド部３４が作動してそのホールドチャック部材３４ｅ・３４ｆがその側方で待機しているホールドチャック受け部３４ｉ・３４ｊで容器フィルム１ａの耳部を挟持し、容器フィルム１ａをホールド位置Ｓ３に一時固定する。
【００３６】
一方、チャック送り部３２の解除により容器フィルム１ａからフリーとなった回動アーム３１は間欠送り終点位置Ｓ２から移送開始位置Ｓ１に戻り、第１センサ４１ａで戻ったことが確認されると再度容器フィルム１ａの耳部をチャックする。そしてこれと殆ど同時にフィルムホールド部３４が解除してホールドチャック部材３４ｅ・３４ｆがホールドチャック受け部３４ｉ・３４ｊから離間して容器フィルム１ａの耳部をフリーにする。その後、熱盤１５ａ・１５ｂによる加熱と金型１６ａ・１６ｂによるポケット成形が終了すると（或いは、その前に終了していると）、再度、回動アーム３１が回動して前述のように耳部を挟持して１ピッチだけ容器フィルム１ａを引き出す。この間、容器フィルム１ａは前述のように錠剤充填機構１７で錠剤１ｄが供給され、最終的に打抜き機構２６で1単位のＰＴＰシート１に打ち抜かれ、良品のみが単位枚数だけ積層されてバンド掛けされ送り出されて行く。
【００３７】
１つの品種の包装が終了し、次の品種に切り替える時、パッケージ仕様が変更されて容器フィルム１ａの幅Ｗが変更されると幅調整装置３９によって幅調整が行われる。以下、これについて説明する。ＰＴＰシート１は、錠剤１ｄに合わせて幅広から幅狭の容器フィルム１ａが使用される。また、ＰＴＰシート１におけるポケット１ｂの位置も品種によって大きさや位置が変わり、チャックできる耳部の幅も変わる。それ故、チャック送り部３２の幅をこれに合わせて変更する必要がある。図５は、容器フィルム１ａが最も広い場合で、狭い容器フィルム１ａに変更するときは、容器フィルム幅調整装置３９のノブ３９ｂを手動で回し、移動プレート３０ｅ・３０ｆを内側に移動させる。勿論、サーボモータによる自動送りも可能である。
【００３８】
この点を詳述する。幅調整装置３９のノブ３９ｂを手動で回すと、ノブ３９ｂに接続されている左右ネジ棒３９ａが回転し、左右ネジ棒３９ａの左・右ネジ部３９ｅ・３９ｆに噛合しているナット部３０ｅ１・３０ｆ１により、移動プレート３０ｅ・３０ｆが近接方向（反対方向にまわすと、離間方向）に移動する。移動プレート３０ｅ・３０ｆは下リニアガイド３８ａ・３８ｂに装着されているので、下レール３８イ・３８ロに沿って移動する。
【００３９】
移動プレート３０ｅ・３０ｆのガイド溝３０ｇ・３０ｈにはカムフォロア３８ｍ・３８ｎが転動可能に嵌め込まれているので、カムフォロア３８ｍ・３８ｎは移動プレート３０ｅ・３０ｆの近接あるいは離間方向に追従して移動する。そして、カムフォロア３８ｍ・３８ｎはスライドアーム３２ａ・３２ｂに取り付けられているため、スライドアーム３２ａ・３２ｂはカムフォロア３８ｍ・３８ｎの近接あるいは離間方向に追従して移動する。スライドアーム３２ａ・３２ｂに上リニアガイド３７ａ・３７ｂが取り付けられているため、この移動は上リニアガイド３７ａ・３７ｂにより上レール３７に沿って移動することになる。そして、チャック受け３２ｉ・３２ｊ及びチャックチャックシリンダ３２ｃ・３２ｄもスライドアーム３２ａ・３２ｂに取り付けられているため、これらもスライドアーム３２ａ・３２ｂに合わせて近接あるいは離間方向に追従して移動する。チャック送り部３２間の間隔が容器フィルム１ａに合致したところでノブ３９ｂの回転を止めるとその位置で移動プレート３０ｅ・３０ｆが停止し、新たに設置された容器フィルム１ａの間欠的チャック送りが可能となる。この操作の完了により錠剤充填包装作業が再開される。
【符号の説明】
【００４０】
１…ＰＴＰシート、１ａ…容器フィルム、１ｂ…ポケット、１ｄ…錠剤、１ｘ…不良ＰＴＰシート２…フィルムロール、３…アルミ箔ロール、３ａ…カバーフィルム、４…アルミ箔ロール支持部、５：シールされた容器フィルム、１０…錠剤包装装置、１１…装置本体、１１ａ…装置取付側板、１３…ロール保持部、１４…ポケット形成機構、１５…加熱装置、１５ａ・１５ｂ…熱盤、１５ｃ・１５ｄ…サーボモータ、１６…ポケット成形装置、１６ａ・１６ｂ…雌・雄金型、１６ｃ・１６ｄ…サーボモータ、１６ｅ…ダンサーロール、１６ｆ…固定ローラ、１７…錠剤充填機構、１７ｆ…ブレーキローラ、１７ｇ…レール部、１８…錠剤充填状況確認装置、１９…貼着機構、２０…ボトムシールローラ、２１…シールローラ、２３…外観検査装置、２４…スリット成形機構、２６…打抜き機構、２７…不良品ホッパ、２８…コンベア、２９…良品ホッパ、３０…アーム揺動型の容器フィルム引き出し装置、３０ａ…フィーダ側板、３０ｂ…底板、３０ｃ…縦板、３０ｄ…主固定板、３０ｄ１…上取付切欠部、３０ｄ２……下取付切欠部、３０ｅ・３０ｆ…移動プレート、３０ｅ１・３０ｆ１…ナット部、３０ｇ・３０ｈ…ガイド溝、３０ｋ…空間部、３０ｓ…貫通孔、３１…回動アーム、３１ａ…主アーム、３１ｂ…副アーム、３１ｃ…レール取付プレート、３１ｄ…連結プレート、３２…チャック送り部、３２ａ・３２ｂ…スライドアーム、３２ｃ・３２ｄ…チャックシリンダ、３２ｅ・３２ｆ…チャック部材、３２ｇ・３２ｈ…バネ、３２ｉ・３２ｊ…チャック受け、３２ｋ・３２ｌ…受け部、３２ｍ・３２ｎ…カムフォロア、３３…フィルム支持プレート、３３ａ・３３ｂ…円弧状脇プレート、３３ｃ…支持ローラ、３３ｄ…上端部、３３ｅ…下端部、３４…フィルムホールド部、３４ｃ・３４ｄ…ホールドシリンダ、３４ｅ・３４ｆ…ホールドチャック部材、３４ｇ・３４ｈ…バネ、３４ｉ・３４ｊ…ホールドチャック受け部、３５…軸受、３６…回転軸、３６ａ…主軸、３６ｂ…作動プレート、３７…上レール、３７ａ・３７ｂ…上リニアガイド、３８イ・３８ロ…下レール、３８ａ・３８ｂ…下リニアガイド、３９…幅調整装置、３９ａ…左右ネジ棒、３９ｂ…ノブ、３９ｅ・３９ｆ…左・右ネジ部、４０ａ…水平ガイドプレート、４０ｂ…縦ガイドプレート、４１ａ…第１センサ、４１ｂ…第２センサ、Ｓ１…移送開始位置、Ｓ２…間欠送り終点位置、Ｓ３…ホールド位置、Ｗ：容器フィルム幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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