(57)【要約】      （修正有）【課題】粘着性を有する搬送ベルトにシートを搭載しこれを搬送する搬送装置において、多大な剥離テンションに伴う損傷を回避するための構成を備えた搬送装置を提供する。【解決手段】粘着性を有する搬送ベルト１よりも搬送方向の上流の位置に、搬送ベルト１とシートＳの粘着性を判別するための粘着判定部１３を設け、供給されたシートＳは、粘着判定部１３、給送部６を経て搬送ベルト１に載せられ、プリントヘッド４により画像がプリントされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着性を有するベルトにシートを搭載して搬送する搬送手段と、
前記ベルトにシートが搭載される前に、前記ベルトとシートの粘着性を判別する判別手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記ベルトの上流に設けられた表面に粘着性を有する粘着ローラを有し、前記粘着ローラがシートに当接して回転することによって生じる搬送負荷に基づいて、前記ベルトとシートの粘着性を判別することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記搬送負荷が所定の閾値よりも大きい場合に搬送のための駆動力を遮断するクラッチを有し、シートの種類に応じて前記所定の閾値を異ならせることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送負荷は前記粘着ローラにおける負荷トルクであることを特徴とする請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送負荷は前記粘着ローラとは異なる位置でシートに当接するローラにおける負荷トルクであることを特徴とする請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記判別手段は、表面に粘着性を有する粘着ローラがシートに当接して回転する際に生じる前記粘着ローラとシートの剥離負荷に基づいて、シートを搬送する方向を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記判別手段は、前記剥離負荷が所定の閾値よりも大きいか否かに応じてシートを搬送する方向を異ならせ、シートの種類に応じて前記所定の閾値を異ならせることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記粘着ローラの粘着性は前記ベルトの粘着性とほぼ等しいことを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記判別手段は、シートを搭載して搬送する表面に粘着性を有する粘着ベルトを有し、前記粘着ベルトからシートを剥離する際の剥離負荷に基づいて、シートを搬送する方向を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記粘着ベルトの粘着性は前記ベルトの粘着性よりも大きいことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記粘着ベルトからシートを剥離するための前記粘着ベルトに設けられた屈曲部の曲率は、前記ベルトからシートを剥離するための前記ベルトに設けられた屈曲部の曲率よりも大きいことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記粘着ベルトに載せる際にシートに付与する圧着力は前記ベルトに載せる際にシートに付与する圧着力よりも大きいことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送手段によって搬送されるシートに対し画像をプリントするプリント手段を更に備えることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粘着加工を施したベルトにシートを搭載しこれをプリントヘッドに対し相対搬送するプリント装置が提供されている。
【０００３】
特許文献１には、このようなベルト搬送構成において、プリント後のシートを搬送ベルトから剥離する位置を安定させるための構成が開示されている。具体的には、搬送ベルトとシートの剥離位置を検出可能な検出手段を設け、剥離位置が好ましい領域を外れた場合には、これを適切な位置に戻すように、シートに付与するテンションを調整している。このような特許文献１によれば、搬送ベルトとシートの剥離位置を適正な領域に維持し、安定した搬送および剥離動作を実現することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シートと搬送ベルトとの間の粘着力の強さは、シートの搬送履歴のほか、シートの材質、坪量（密度）およびそのサイズ（面積）など様々な条件によって変化する。そして、特許文献１によれば、粘着力が大きい場合には剥離位置は搬送方向の下流側に移動し易いので、剥離位置を上流側に戻そうとシートに付与するテンションを大きくしている。しかしこの場合、シートの種類によってはプリントされた画像を損傷させるおそれが生じる。また、粘着力があまり大きいと、シートや搬送ベルトそのもの劣化させるおそれもある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、粘着性を有する搬送ベルトにシートを搭載しこれを搬送する搬送装置において、多大な剥離テンションに伴う損傷を回避するための構成を備えた搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、粘着性を有するベルトにシートを搭載して搬送する搬送手段と、前記ベルトにシートが搭載される前に、前記ベルトとシートの粘着性を判別する判別手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像やシートそのものが損傷するおそれが生じるほどにシートの粘着力が大きい場合、シートは画像がプリントされること無く排出され、多大なテンションを伴う剥離動作を回避することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態で使用するプリント装置の内部構成図
【図２】第１の実施形態における粘着判定部の拡大断面図
【図３】第１の実施形態で使用するプリント装置の斜視図
【図４】シートの種類と、搬送負荷トルク、最大の粘着負荷トルクの対応関係図
【図５】プリント装置における制御の構成を説明するためのブロック図
【図６】プリントコマンドが入力された際に制御部が実行するフローチャート
【図７】第２の実施形態で使用するプリント装置の内部構成図
【図８】第３の実施形態で使用するプリント装置の内部構成図
【図９】フラッパの傾き変更の原理を説明するための拡大断面図
【図１０】第４の実施形態で使用するプリント装置の内部構成図
【図１１】第４の実施形態で使用するプリント装置の斜視図
【図１２】第５の実施形態で使用するプリント装置の内部構成図
【図１３】第５の実施形態で使用するプリント装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明の搬送装置として使用可能なインクジェットプリント装置の内部構成図である。装置内に供給されたシートＳは、搬送方向（Ｙ方向）に搬送されながら、粘着判定部１３、給送部６を経て搬送ベルト１に載せられ、プリントヘッド４によって画像がプリントされた後、排出部９より排出される。
【００１１】
本発明の特徴的な構成となる粘着判定部１３については後に詳しく説明する。給送部６は、不図示の駆動手段によって回転する給送駆動ローラ７と、給送駆動ローラ７に向けて付勢され従動回転する給送従動ローラ８で構成され、これらローラ対でシートＳを挟持しながらＹ方向に搬送している。
【００１２】
給送部６より供給されたシートＳは、シートＳの先後端を検出するためのエッジセンサ１２の下方を通過した後、搬送ベルト１の表面に載せられてＹ方向に搬送される。搬送ベルト１は、例えばＥＰＤＭやシリコーン樹脂、またシリコーンエラストマなどの粘着性を有する粘着剤層を、基体ベルト上に機械的に固定したり貼り付けたりした積層構成としても良いし、上記材質の搬送ベルト１として一体的に形成したものでも良い。搬送ベルト１はリング状のエンドレスベルトであり、ベルト駆動ローラ２とベルト従動ローラ３の外周囲を巡るように懸架されている。ベルト駆動ローラ２とベルト従動ローラ３の回転に伴って、図における時計回り方向に回動する。
【００１３】
搬送ベルト１に載せられるとき、シートＳの上面は−Ｚ方向に付勢された粘着固定ローラ５が当接し、ベルト駆動ローラ２に向けて押し付けられる。すなわち、ベルト駆動ローラ２と粘着固定ローラ５のニップによってシートＳは搬送ベルト１の表面に粘着されるようになっている。この際、粘着固定ローラ５の押圧力および押圧力を及ぼす時間は、状況に応じて調整可能になっている。
【００１４】
プリントヘッド４は、インクを吐出する吐出口がＸ方向に複数配列してなる吐出口列が、インクの種類に対応する数だけＹ方向に並列配置されて構成されている。ここでは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクに対応する４列の吐出口列がＹ方向に配置されているものとする。そして、これら吐出口列に含まれる吐出口のそれぞれがプリントデータに従ってインクを吐出することにより、シートＳに画像を形成する。粘着固定ローラ５により、シートＳの背面全域は搬送ベルト１に密着しているので、プリントヘッド４の下方を通過するシートＳに凹凸は存在しない。すなわち、プリントヘッド４とシートＳとの距離は一定に保たれ、シートＳには記録位置ずれの無い画像を形成することが出来る。
【００１５】
なお、ここではフルラインタイプのインクジェットプリント装置として説明したが、プリントヘッド４は、図のＸ方向に移動しながらインクを吐出するシリアル型であっても良い。また、インクの種類すなわち吐出口列の数は、４つに限定されるものではない。モノクロームのプリンタのようにブラックインクのためだけに１列の吐出口列を用意しても良いし、更に多種類のインクのために更に多くの吐出口列を用意しても良い。
【００１６】
プリント処理が行われた後のシートＳは、ベルト従動ローラ３の側面で形成される屈曲部で搬送ベルト１から剥離され、排出部９より排出される。この際、剥離を促すために分離爪のような機構が備えられていても良い。排出部９は、駆動手段によって回転する排出駆動ローラ１０と、排出駆動ローラ１０に向けて付勢され従動回転する排出従動ローラ１１で構成されており、これらローラ対でシートＳを挟持しながらこれを装置外に排出する。
【００１７】
図２は、本実施形態における粘着判定部１３の拡大断面図である。粘着判定部１３は、搬送ベルト１に載せられる前のシートＳについて、搬送ベルト１との粘着強度を判別するための機構である。本実施形態の粘着判定部１３は、駆動手段に連結された駆動粘着ローラ１４と、駆動粘着ローラ１４に向けて付勢され従動回転する従動ローラ１５と、クラッチユニット１６とで構成されている。駆動粘着ローラ１４の表面は搬送ベルト１の表面と同等の材料で形成されており、従動ローラ１５との間でシートＳをニップしたとき、搬送ベルト１と同等の粘着力が実現されるようになっている。
【００１８】
駆動粘着ローラ１４と従動ローラ１５のニップ部をシートが通過する際、駆動粘着ローラ１４には、搬送負荷トルクＴμと粘着負荷トルクＴｓを加算したトルク（Ｔ＝Ｔμ＋Ｔｓ）が作用する。搬送負荷トルクＴμはシートの重量や摩擦などに主に依存するトルクであり、粘着負荷トルクＴｓはシートＳと駆動粘着ローラ１４の間の粘着力に依存する、駆動粘着ローラ１４からシートＳが剥離する際の剥離負荷トルクである。なお、図３に見るように、粘着判定部１３における駆動粘着ローラ１４と従動ローラ１５のＸ方向のニップ長は、シートＳの幅に比べて十分小さく構成されている。よって、粘着負荷トルクＴｓが十分に大きい場合であっても、シートＳは駆動粘着ローラ１４より確実に剥離され、駆動粘着ローラ１４の回転に巻き込まれることは無い。なお、ここでは粘着性を有する駆動粘着ローラ１４を用いたが、搬送ベルト１と同等の材質で構成された小型の粘着ベルトを用い、従動ローラ１５とのニップ部を形成することも出来る。
【００１９】
クラッチユニット１６は、所定以上のトルクが駆動源に作用した際に駆動粘着ローラ１４への駆動力を遮断するように構成されている。このため、所定以上のトルクが発生しない場合、シートＳは図１（ａ）のように給送部６やそれ以降の経路まで搬送されるが、所定以上のトルクが発生した場合、シートＳは図１（ｂ）の位置で停止する。本実施形態においては、搬送ベルト１からの剥離時に画像やシートＳへの損傷が懸念されるほど粘着力が強いと判断される場合は、図１（ｂ）の位置でシートＳの搬送が止まるように、クラッチユニット１６におけるトルクを予め設定しておく。以下、このような各シートに対する閾値トルクをスリップトルクと称する。但し、「画像やシートＳへの損傷が懸念される程の粘着度」は、シートの種類によって様々である。よって、本実施形態では、シートＳの種類に係る複数のパラメータによってクラッチユニット１６におけるスリップトルクを異ならせている。スリップトルクは、搬送負荷トルクＴμと、画像やシートＳに弊害を及ぼさない程度の最大の粘着負荷トルクＴｓｍａｘの和によって設定される。
【００２０】
図４は、搬送されるシートＳの種類と、搬送負荷トルクＴμおよび最大の粘着負荷トルクＴｓｍａｘの対応関係を示す図である。ＴμおよびＴｓｍａｘは、シートＳのサイズ、種類（材質）、坪量の組み合わせに対応づけて設定されている。ここで、非塗工紙とは、普通紙や再生紙などのように特にインクジェット用の処理を施していない材質で形成された用紙である。塗工紙とは、コート紙のように表面にインク吸収層を積層して形成された用紙である。専用紙とは、例えば、プラスチック基材にインク吸収層や光沢表面を積層して形成されるシートのように、特にインクジェットプリンタ専用に設計されたシートである。これらは、その材質の違いから搬送ベルト１に対する粘着力も異なるが、剥離時に懸念される損傷の程度も異なる。よって、それぞれの種類に応じて、画像やシートＳに損傷を及ぼさない程度の最大の粘着負荷トルクＴｓｍａｘを設定し、それぞれの種類に応じてプリント動作の可否を分別している。本実施形態では、図４に示すようなテーブルを予め記憶しておき、搬送されるシートＳの種類によってスリップトルクＴ０＝Ｔμ＋Ｔｓｍａｘを設定する。
【００２１】
テーブルを作成する際、搬送負荷トルクＴμや粘着負荷トルクＴｓｍａｘの具体的値は、それぞれのトルクを実測あるいはシミュレーションによって取得することが出来る。たとえば曲げ剛性が低い塗工紙では、搬送ベルト１からの剥離によって画像やシート表面が損傷するおそれが他に比べて高いため、坪量が低いほどスリップトルクを低く設定することが出来る。
【００２２】
なお、駆動粘着ローラ１４においては、シートＳの搬送回数が多くなるほどその表面には紙片やゴミなどが付着し、粘着力が劣化するおそれがある。このため、本実施形態では、駆動粘着ローラ１４の表面よりも更に高い粘着力を有する清掃ローラを用意し、必要に応じて清掃ローラの表面を駆動粘着ローラ１４の表面に当接させて、付着した紙片やゴミなどを除去している。このようにすることにより、駆動粘着ローラ１４表面における粘着力は回復され、粘着判定部１３の信頼性を維持することが出来る。さらに、清掃ローラによって駆動粘着ローラ１４の回復を十分に行えなくなった場合に備えて、駆動粘着ローラ１４や清掃ローラを新たなものに取替え可能な構成としても良い。
【００２３】
図５は、インクジェットプリント装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有しており、プリント装置全体の制御を行う。インターフェース制御部２１は、外部装置またはプリントする画像データが記憶保持されたメディアとの間で画像データおよびコマンドの通信制御を行う。ユーザインターフェース制御部２２は、メニューや設定画面、プリント装置の状態を表示したり、ユーザからのコマンド入力を受容したりする。
【００２４】
給送制御部２３は、制御部２０の指示に従って給送部６を制御し、給送駆動ローラ７および給送従動ローラ８のニップ部を介して搬送ベルト１上にシートＳを供給する。粘着ローラ制御部２５は、制御部２０の指示に従って、搬送ベルト１に対する粘着固定ローラ５の押圧力および押圧力を及ぼす時間を制御する。搬送制御部２６は、制御部２０の指示に従って、ベルト駆動ローラ２の回転制御を行う。
【００２５】
プリントヘッド制御部２４は、制御部２０の指示に従って、プリントヘッド４の駆動を制御する。具体的には、搬送ベルト１の搬送速度に相応する周波数で、プリントヘッド４に配列する個々の吐出口からプリントデータに従ってインクを吐出する。排出制御部２７は、制御部２０の指示に従って排出部２を制御し、搬送ベルト１に搭載されているシートＳを排出する。
【００２６】
エッジセンサ１２は、シートＳの先端および後端の通過を検出しその情報を制御部２０に提供する。
【００２７】
粘着判定制御部２８は、制御部２０の制御のもと、粘着判定部１３を制御する。具体的には、制御部２０の指示に従ってトルクユニット１６のスリップトルクＴ０を設定し、その状態で駆動粘着ローラ１４を駆動する。
【００２８】
図６は、プリントコマンドが入力された際に制御部２０が実行する工程を示すフローチャートである。本処理が開始されると、制御部２０は、まずステップＳ１にて、プリントコマンドを解析し、プリント対象となるシート情報を取得する。
【００２９】
ステップＳ２では、予めＲＯＭなどに記憶されている図４に示すテーブルから、ステップＳ１で取得したシート情報に対応するスリップトルクＴ０を取得しこれを設定する。例えば、ステップＳ１で取得したシート情報がＡ４サイズ、非塗工紙、坪量Ａが６５≦Ａ＜１３０である場合、スリップトルクＴ０は、Ｔ０＝Ｔμ＋Ｔｓｍａｘ＝ｄ２＋ｊ２となる。そして制御部２０は、粘着判定制御部２８を介してクラッチユニット１６におけるスリップトルクをＴ０＝ｄ２＋ｊ２に設定する。
【００３０】
ステップＳ３において、制御部２０は給送制御部２３に給紙動作を開始させる。その後ステップＳ４に進み、エッジセンサ１２がシートＳの先端を検出したか否かを判断する。エッジセンサ１２がシートＳの先端を検出したと判断した場合、ステップＳ５に進む。エッジセンサ１２が未だシートＳの先端を検出していないと判断した場合はステップＳ８に進み、給送動作を開始してからリミット時間が経過したか否かを判断する。未だリミット時間は経過していないと判断した場合はステップＳ３に戻り、給送動作を継続する。
【００３１】
リミット時間内にシートＳの先端が検出された場合、ステップＳ５に進み、制御部２０は搬送制御部２６および粘着ローラ制御部２５を介し、移動する搬送ベルト１にシートＳを載せ、これらを粘着させる。具体的には、ベルト駆動ローラ２を駆動して搬送ベルト１を回動させた状態で粘着固定ローラ５を所定の時間だけ所定の圧力で圧着させる。これにより、シートＳは搬送ベルト１上を平滑にＹ方向に移動する。
【００３２】
更にステップＳ６に進み、制御部２０はプリントヘッド制御部２４を介し、移動中のシートＳ上に画像をプリントする。具体的には、プリントヘッド４を駆動し、受信した画像データに従って個々の吐出口からインクを吐出する。
【００３３】
その後、ステップＳ７に進み、制御部２０は排出制御部２７を介し、シートＳを装置外に排出する。以上で本処理が終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ８で所定時間を経過したと判断した場合は、ステップＳ９に進み、給送動作を停止する。更にステップＳ１０に進み、搬入されたシートは画像やシートＳが損傷するおそれがあることをユーザに通知し、シートＳの除去処理を行った後、本処理を終了する。
【００３５】
このような本実施形態によれば、シートＳと駆動粘着ローラ１４との間の粘着力が設定されたスリップトルクＴ０より小さい場合、給送動作を開始してからリミット時間内にシートＳの先端はエッジセンサ１２に検出される（ステップＳ４）。よって、シートＳは、搬送ベルト１に載せられてプリントヘッド４によって所定の画像がプリントされた後、排出部９から排出される。すなわち、画像やシートＳそのものが損傷するおそれがない程度の粘着力が得られるシートを使用する場合、ユーザは、所望の画像がプリントされたプリント物を損傷の無い状態で得ることが出来る。
【００３６】
一方、シートＳと駆動粘着ローラ１４との間の粘着力が設定されたスリップトルクＴ０よりも大きい場合、駆動粘着ローラ１４がシートＳに粘着した状態で駆動粘着ローラ１４への駆動力は切断され、駆動粘着ローラ１４の回転は停止する。このため、シートＳの先端は図１（ｂ）のように粘着判定部１３と給送部６の間で停止し、エッジセンサ１２はリミット時間内にこれを検出することが出来なくなる（ステップＳ８）。その後、給送動作を停止した旨がユーザに通知され、シートＳは白紙のまま排出される。すなわち、シートＳの粘着力が大きく、画像やシートＳそのものが損傷するおそれがある場合、シートＳは画像がプリントされること無く排出され、多大なテンションを伴う剥離動作を回避することが出来る。
【００３７】
なお、シートＳの排出あるいは除去処理としては、図１（ｂ）のような状態から粘着判定部の搬送ローラ１４を逆回転して、シートＳを給送口に戻しても良いし、ユーザに除去作業を促しても良い。
【００３８】
また、スリップトルクＴ０を設定するためのテーブルは図４に示すものに限定されるものではない。図４では、シートＳのサイズ、種類および坪量からスリップトルクＴ０を設定したが、例えば環境温度や環境湿度など更に多くのパラメータを用いてスリップトルクを設定しても良い。また、これらパラメータからスリップトルクが算出される形態とすることも出来る。
【００３９】
更に、以上ではクラッチユニット１６によって駆動粘着ローラ１４への駆動力を機械的に遮断する構成としたが、駆動モータの駆動電流や搬送トルクを検出するセンサを設け、検出結果に基づいて制御部２０が搬送動作の継続あるいは停止を判断しても良い。また、クラッチユニット１６のようなトルク管理可能な機械的な構成が好適ではあるが、非常に高い粘着性のときに駆動部（モータ）が過負荷により脱調するような構成としてもよい。
【００４０】
（第２の実施形態）
図７（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態で使用するプリント装置の内部構成図である。第１の実施形態と異なる点は、粘着判定部１３の構成である。本実施形態の粘着判定部１３は、第１の実施形態で説明した駆動粘着ローラ１４、従動ローラ１５、クラッチユニット１６のほかに、粘着パッド１７を備えている。
【００４１】
粘着パッド１７は、表面に粘着性を有する粘着従動ローラ１７ａと、これを支持するアーム１７ｂで構成されている。そして、粘着従動ローラ１７ａは、アーム１７ｂの回動に伴って搬送されるシートＳの表面に当接したり離間したりするようになっている。粘着従動ローラ１７ａの表面は、搬送ベルト１の表面と同等の材料で形成されており、その表面がシートＳに当接したとき、搬送ベルト１と同等の粘着力が実現される。但し、Ｘ方向のニップ長はシート幅よりも十分小さく設計されており、搬送中のシートＳがその回転に巻き込まれないようになっている。
【００４２】
一方、クラッチユニット１６については、第１の実施形態と同様、様々なスリップトルクが設定可能である。但し、本実施形態の駆動粘着ローラ１４については、特にその表面に粘着性は有さず、一般的なゴムローラで形成されているものとする。
【００４３】
プリントコマンドが入力されシートＳの給送が開始された時点において、粘着従動ローラ１７ａは図７（ａ）のように退避位置にある。そして、シートＳの先端が図７（ｂ）に示すように駆動粘着ローラ１４と従動ローラ１５のニップ部を通過するすると、アーム１７ｂが回動して粘着従動ローラ１７ａをシートＳの表面に所定の圧力で当接させる。この際、粘着従動ローラ１７ａには図２と同様の原理で搬送負荷が生じ、駆動粘着ローラ１４には粘着力に対応する粘着負荷トルクＴｓが作用する。
【００４４】
そして、ここで発生するトルクが予め設定されたスリップトルクＴ０よりも小さい場合、シートＳは図７（ｃ）のように順調に給送され、エッジセンサ１２によってその先端が検出される。しかし、発生するトルクがスリップトルクＴ０よりも大きい場合、シートＳは図７（ｂ）の位置で停止し、その先端はエッジセンサ１２によって検出されない。
【００４５】
以上説明した本実施形態においても、シートＳの粘着力が大きく画像やシートＳそのものが損傷するおそれがある場合には、多大なテンションに伴う剥離動作を回避することが出来る。また、粘着力を判定するための粘着従動ローラ１７を、粘着力を判定するタイミング以外はシートＳの搬送経路から退避させることが出来るので、第１の実施形態に比べ、粘着判定部１３の信頼性を長期間維持することが出来る。さらに、必要がないとユーザが判断した場合には、粘着判定自体を行わないようにすることも出来る。
【００４６】
なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様、搬送トルクを検出するセンサを設け、その結果に基づいて搬送動作の継続あるいは停止を判断しても良い。また、非常に高い粘着性のときに駆動部（モータ）が過負荷により脱調するようにして、搬送動作の継続あるいは停止を制御してもよい。
【００４７】
（第３の実施形態）
図８（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用するプリント装置の内部構成図である。本実施形態の粘着判定部１３は、駆動粘着ローラ１４と従動ローラ１５のほか、フラッパ３１と第２排出部３２を備えており、上記実施形態のようなクラッチユニットは備えていない。
【００４８】
駆動粘着ローラ１４は、第１の実施形態と同様、搬送ベルト１の表面と同等の材料で形成されている。平板状のフラッパ３１は、その傾きを変えることによって、搬送されてきたシートＳを給送部６まで案内するか第２排出部３２まで案内するかを切り替える。
【００４９】
第２排出部３２は、駆動手段によって回転する第２排出駆動ローラ３３と、第２排出駆動ローラ１０に向けて付勢され従動回転する第２排出従動ローラ３４で構成され、フラッパ３１によって案内されて来たシートＳを（第１の）排出部９とは別の位置に排出する。
【００５０】
図９（ａ）および（ｂ）は、本実施形態における、フラッパ３１の傾き変更の原理を説明するための拡大断面図である。外力が作用しないとき、フラッパ３１は、ばね部材などの付勢力Ｆ０によって、図のＺ方向に付勢された状態で図９（ａ）の姿勢を保っている。フラッパ３１が図９（ａ）の姿勢にあるとき、シートＳは給送部６に案内される。付勢力Ｆ０に抗する方向にＦ０以上の外力が作用すると、フラッパ３１は図９（ｂ）の位置まで傾く。フラッパ３１が図９（ｂ）の姿勢にあるとき、シートＳは第２排出部３２に案内される。
【００５１】
一方、上記実施形態と同様、その表面に粘着性を有する駆動粘着ローラ１４には、図２で説明したように搬送負荷トルクＴμと粘着負荷トルクＴｓが作用する。そして、粘着負荷トルクＴｓがフラッパ３１のＺ方向の付勢力Ｆ０を上回ったとき、フラッパ３１は図９（ａ）の位置から同図（ｂ）の位置に移動する。すなわち、本実施形態では、フラッパ３１に付与する付勢力Ｆ０を、画像やシートＳに弊害を及ぼさない程度の最大の粘着負荷トルクＴｓｍａｘに応じて、シートの種類ごとに設定する。
【００５２】
このような本実施形態によれば、駆動粘着ローラ１４で発生するトルクに伴う−Ｚ方向の力が、予め設定されたフラッパ３１に対する付勢力Ｆ０よりも小さい場合、シートＳは図８（ａ）のように給送部６に向けて給送される。そして、プリントヘッド４によって所定の画像がプリントされた後、プリント物として排出部９より排出される。しかし、発生する粘着負荷トルクＴｓがフラッパ３１に対する付勢力Ｆ０よりも大きい場合、シートＳは図８（ｂ）のように第２排出部３２に向けて搬送され、画像がプリントされることなく排出される。結果、本実施形態においても、シートＳの粘着力が大きく画像やシートＳそのものが損傷するおそれがある場合には、多大な剥離テンションに伴う損傷を回避することが出来る。本実施形態の場合、画像やシートＳの損傷が懸念される場合には、ユーザの手を煩わせること無く、当該シートを装置外に自動的に排出し仕分けることが出来る。
【００５３】
なお、上記では付勢力Ｆ０をばね部材で実現する形態で説明したが、ソレノイドや空気圧など他の調整手段を用いて調整することも出来る。また、第１の実施形態と同様、搬送ベルト１と同等の材質で構成された小型の粘着ベルトを駆動粘着ローラ１４の代わりに用い、従動ローラ１５とのニップ部を形成することも出来る。
【００５４】
（第４の実施形態）
図１０（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用するプリント装置の内部構成図である。本実施形態の粘着判定部１３は、第３の実施形態よりフラッパ３１を削除したものとなっている。
【００５５】
第１〜第３の実施形態では、シートの種類に応じて許容するトルクの限界値を異ならせていた。これに対し、本実施形態では、シートの種類やサイズを鑑みることなく、許容するトルクの限界値を一定にする。すなわち、駆動粘着ローラ１４における粘着力が限界値以下のシートにはプリント動作を行い、限界値を超えていた場合にはプリント動作を行わず排出する。
【００５６】
シートＳの剛性がシートＳと粘着駆動粘着ローラ１４との粘着力よりも強い場合、粘着駆動粘着ローラ１４と従動ローラ１５のニップ部を通過したシートＳは駆動粘着ローラ１４の表面から離れる。そして、当該ニップ部の搬送力によって図１０（ａ）に示すように給送部６へ向けて進行する。一方、シートＳの剛性がシートＳと駆動粘着ローラ１４との粘着力よりも弱い場合、駆動粘着ローラ１４と従動ローラ１５のニップ部を通過したシートＳは駆動粘着ローラ１４の表面に付着したまま駆動粘着ローラ１４とともに回転する。そして、当該ニップ部の搬送力によって図１０（ｂ）に示すように第２排出部３２へと送られる。この際、シートＳが駆動粘着ローラ１４の表面に必要以上に貼りつかないようにするため、本実施形態では、図１１に見るように、駆動粘着ローラ１４との分離を促し第２排出部３２の方向へ案内するための案内プレート３５を配備している。
【００５７】
このような本実施形態によれば、駆動粘着ローラ１４とシートＳとの粘着力がシートＳの剛性よりも小さい場合、シートＳは図１０（ａ）のように給送部６に向けて給送される。そして、プリントヘッド４によって所定の画像がプリントされた後、プリント物として排出部９より排出される。しかし、駆動粘着ローラ１４とシートＳとの粘着力がシートＳの剛性よりも大きい場合、シートＳは図１０（ｂ）のように第２排出部３２に向けて搬送され、画像がプリントされることなく排出される。すなわち、本実施形態によれば、シートＳの粘着力が大きく画像やシートＳそのものが損傷するおそれがある場合、上記実施形態に比べより簡素な構成で、多大な剥離テンションに伴う損傷を回避することが出来る。
【００５８】
なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、搬送ベルト１と同等の材質で構成された小型の粘着ベルトを駆動粘着ローラ１４の代わりに用い、従動ローラ１５とのニップ部を形成しても良い。
【００５９】
（第５の実施形態）
図１２（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用するプリント装置の内部構成図である。本実施形態の粘着判定部１３は、第４の実施形態で説明した駆動粘着ローラ１４の変わりに粘着判定ベルト４１を有している。粘着判定ベルト４１は、搬送ベルト１と同様、リング状のエンドレスベルトであり、判定ベルト駆動ローラ４２と判定ベルト従動ローラ４３の外周囲を巡るように懸架されている。従動ローラ１５は、粘着判定ベルト４１に向けて−Ｚ方向に付勢されており、粘着判定ベルト４１を介して判定ベルト駆動ローラ４２との間でニップ部を形成している。当該ニップ部を通過したシートは、粘着判定ベルト４１に押し付けられた状態で載せられ、所定距離だけＹ方向に搬送された後、判定ベルト従動ローラ４３の側面で形成される屈曲部で粘着判定ベルト４１から剥離される。
【００６０】
この際、シートＳの剛性が粘着判定ベルト４１に対する粘着力よりも強い場合、シートＳは上記屈曲部で粘着判定ベルト４１の表面から離れ、プリントヘッド４によるプリント処理後、排出部９から排出される。しかし、シートＳの剛性が上記粘着力よりも弱い場合、シートＳは粘着判定ベルト４１の表面に付着したまま判定ベルト従動ローラ４３の側面に沿って回転し、プリント処理が行われること無く、第２排出部３２から排出される。なお、シートＳが粘着駆動粘着ローラ１４の表面に必要以上に貼りつかないようにするため、本実施形態では、図１３に見るように、粘着判定ベルト４１との分離を促し第２排出部３２の方向へ案内するための案内プレート３５が配備されている。
【００６１】
本実施形態では、粘着判定部１３の屈曲部でシートＳが粘着判定ベルト４１から剥離されるために必要なテンションが、搬送ベルト１の屈曲部でシートＳが搬送ベルト１から剥離されるために必要なテンションよりも大きくなるようにしている。そして、そのようなテンションを生じうるほど十分な剛性を有するシートＳのみが、搬送ベルト１まで搬送されて来るようになっている。結果、そのようなシートＳについては、搬送ベルト１との剥離もスムーズに行われ、損傷の無いプリント物を出力することが出来るのである。
【００６２】
この際、搬送ベルト１における剥離テンションよりも更に大きな剥離テンションを実現するための構成としては、以下のものが挙げられる。第１の方法は、搬送ベルト１の表面よりも大きな粘着力を有する材料で粘着判定ベルト４１の表面を形成する方法である。第２の方法は、判定ベルト従動ローラ４３の直径（すなわち曲率）をベルト従動ローラ３の直径よりも大きくする方法である。搬送ベルトの屈曲を利用した剥離の場合、その屈曲率が大きいほど剥離は困難になるからである。そして第３の方法は、従動ローラ１５の圧着力を粘着固定ローラ５の圧着力よりも大きくする方法である。これら第１〜第３のいずれかの方法あるいはこれらの組み合わせを採用することにより、十分な剛性を有するシートＳのみが搬送ベルト上に載せられ、損傷の無いプリント物を出力することが出来る。
【００６３】
なお、本実施形態においても、第４の実施形態のように、粘着判定部１３において、粘着判定ベルト４１の変わりに粘着駆動粘着ローラ１４を用いることも出来る。この際、上記第１〜第３の方法のいずれかまたはこれらの組み合わせを採用することにより、上記と同様の効果を得ることが出来る。
【００６４】
また、第４および第５の実施形態のようなシートを２段階に仕分けする構成は、第１〜第３の実施形態のような、シートの種類に応じて対応方法を複数段階に分類する構成と組み合わせることも出来る。例えば、第４〜第５実施形態で説明した粘着判定部を第１〜第３実施形態で説明した粘着判定部よりも更に搬送方向の上流側に配備し、あまりにも剛性の弱いシートを第２排出部から排出た後に、制御部が取得した情報に従って搬送制御することも出来る。
【符号の説明】
【００６５】
１    搬送ベルト
５    粘着固定ローラ
１３    粘着判定部
１４    駆動粘着ローラ
１５    従動ローラ
１６    クラッチユニット
Ｓ    シート
２０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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