(57)【要約】      （修正有）【課題】小型であり、かつ、運動体の運動情報を無線通信により感度よく得ることができる運動検出装置を提供する。【解決手段】運動体２００ａに装着され運動を検出する運動検出装置１００は、運動を検出するセンサー１０と、運動体２００ａに装着され、センサー１０を固定する固定部２０ｂ、２０ｃを備えた保持具２０と、を備え、保持具２０は、固定部２０ｂ、２０ｃに設けられた第１端子２６と、第１端子２６に接続されたアンテナと、を備え、センサー１０は保持具２０に装着された際に第１端子２６に接触する第２端子１６を有する。【選択図】図１５
2016093236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動体に装着され運動を検出する運動検出装置であって、
前記運動を検出するセンサーと、前記運動体に装着され、前記センサーを固定する固定部を備えた保持具と、を備え、
前記保持具は、前記固定部に設けられた第１端子と、前記第１端子に接続されたアンテナと、を備え、
前記センサーは前記保持具に装着された際に前記第１端子に接触する第２端子を有する、運動検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記保持具の前記固定部及び前記センサーの各々には、嵌合部が設けられ、
前記嵌合部を互いに嵌め合うことで前記センサーと前記保持具とが固定される、運動検出装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１端子及び前記第２端子は、前記保持具の前記固定部及び前記センサーの各々の嵌合部に設けられている、運動検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記保持具は湾曲板で構成され、
前記アンテナは、前記保持具の前記湾曲板の内部に設けられている、運動検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記アンテナは、折り返し形状で前記保持具に設けられている、運動検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記アンテナを用いて情報を送受信し、送受信した前記情報を前記センサーに伝送する、運動検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動検出装置、保持具及びセンサー付き運動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、及び、それらの運動体を扱う人体のスイングに伴う動きを解析・評価する手法として、カメラで撮像した画像に基づいて解析する方法が知られている。また、画像による解析では精度的な限界があるため、加速度センサーあるいはジャイロセンサー等を利用して、より精度の高い運動解析を行うことが試みられている。例えば、特許文献１には、ゴルフクラブのグリップに、３軸の加速度を測定できるセンサーを取り付けて、スイングの解析を行うスイング解析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６９４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対象物（例えば運動体）に取り付けられたセンサーによって計測される加速度等の情報は、可能な限り対象物の運動の妨げにならない方法で収集されることが望ましい。そのため、このようなセンサーによって計測されるデータの伝送は、コード類等の信号線で行うよりも、無線によって行われることが好ましい。センサーによって計測されるデータを無線によって送信し、例えば、ＰＣ端末等でこれを受信して解析すれば、対象物の運動の妨害を抑えて、より精密な解析を行うことができる。また、センサーに制御情報を送る場合でも、送受信は無線通信であることが望ましい。
【０００５】
一方、ゴルフクラブや野球のバットなどの運動体に、センサーを取り付けて運動解析を行う場合には、センサーを軽量化してユーザーに重量感を与えず、また、視覚的にも違和感を与えないように小型化することが求められる。このような要請のもと、センサーを、取り付け治具（装着用の部材）によって運動体に装着することが試みられている。
【０００６】
ところが、センサーの計測結果を無線によって送信するために、アンテナをセンサーに収納して設けると、センサー部周辺の部材や構成、あるいは測定の対象物（運動体等）によって無線電波が遮蔽され、信号強度が低下する場合があった。そのため、センサーにアンテナを設置するには、アンテナの周囲の部材や構成の配置や、アンテナの周囲に空間を配置する等、種々の制限が生じて、特にセンサーの小型化の妨げとなっていた。
【０００７】
本発明の幾つかの態様に係る目的の１つは、小型であり、かつ、運動体の運動情報を無線通信により感度よく得ることができる運動検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するために為されたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。
【０００９】
［適用例１］本発明に係る運動検出装置の一態様は、
運動体に装着され運動を検出する運動検出装置であって、
前記運動を検出するセンサーと、前記運動体に装着され、前記センサーを固定する固定
部を備えた保持具と、を備え、
前記保持具は、前記固定部に設けられた第１端子と、前記第１端子に接続されたアンテナと、を備え、
前記センサーは前記保持具に装着された際に前記第１端子に接触する第２端子を有する。
【００１０】
このような運動検出装置は、小型であり、かつ、運動する運動体に装着された際に、外部との無線通信を効率よく行うことができる。これにより、運動体の運動情報を、無線通信を利用して感度よく得ることができる。
【００１１】
［適用例２］適用例１において、
前記保持具の前記固定部及び前記センサーの各々には、嵌合部が設けられ、
前記嵌合部を互いに嵌め合うことで前記センサーと前記保持具とが固定されてもよい。
【００１２】
このような運動検出装置は、運動体への装着が容易である。
【００１３】
［適用例３］適用例２において、
前記第１端子及び前記第２端子は、前記保持具の前記固定部及び前記センサーの各々の嵌合部に設けられていてもよい。
【００１４】
このような運動検出装置は、運動体への装着により第１端子及び第２端子の接触を図ることができる。
【００１５】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれか１例において、
前記保持具は湾曲板で構成され、
前記アンテナは、前記保持具の前記湾曲板の内部に設けられていてもよい。
【００１６】
このような運動検出装置は、アンテナの錆びや変形が抑制される。
【００１７】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれか１例において、
前記アンテナは、折り返し形状で前記保持具に設けられていてもよい。
【００１８】
このような運動検出装置は、アンテナの長さを十分にとることができ、より高感度な無線通信を行うことができる。
【００１９】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれか１例において、
前記アンテナを用いて情報を送受信し、送受信した前記情報を前記センサーに伝送してもよい。
【００２０】
このような運動検出装置は、いわゆるスマートフォン等の携帯情報端末や、パーソナルコンピューター等の外部の装置と情報通信を高感度に行うことができ、高精度な運動解析が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る保持具が運動体（ゴルフクラブ）に装着された状態の外観斜視図。
【図２】図１のＡで示す範囲の拡大図であって、実施形態に係る保持具にセンサーを嵌合させる様子を示す模式図。
【図３】図１のＡで示す範囲の拡大図であって、実施形態に係る保持具を運動体に装着し、センサーを嵌合させた状態のセンサー付き運動体を示す模式図。
【図４】実施形態に係る保持具の斜視図であって、図１２にＪで示す矢印の方向からみた斜視図。
【図５】実施形態に係る保持具に備えられたアンテナの幾つかの例を示す模式図であって、図５（ｃ）は、保持具を仮想的に平面に展開した状態に相当する。
【図６】実施形態に係る電子装置を上面から平面的にみた模式図。
【図７】実施形態に係る電子装置を下面から平面的にみた模式図。
【図８】実施形態に係る電子装置を図６にＦで示す矢印の方向からみた模式図。
【図９】実施形態に係る電子装置を図６及び図７のＢ−Ｂ’線で切断した断面の模式図。
【図１０】実施形態に係る電子装置を図７のＣ−Ｃ’線及び図８のＥ−Ｅ’線で切断した断面の模式図。
【図１１】実施形態に係る保持具を装着面の側から平面的にみた模式図。
【図１２】実施形態に係る保持具を図１１にＧで示す矢印の方向からみた模式図。
【図１３】実施形態に係る保持具を図１１にＨで示す矢印の方向からみた模式図。
【図１４】実施形態に係る保持具を運動体（ゴルフクラブ）に装着した状態の断面の模式図。
【図１５】実施形態に係る保持具にセンサーを嵌合させた状態の断面の模式図。
【図１６】図１５のＪで示す範囲の拡大図。
【図１７】図１６のＬ−Ｌ’線で切断した断面の模式図。
【図１８】図１７のＭ−Ｍ’線で切断した断面の模式図。
【図１９】押圧突起操作状態を示す概略拡大模式図。
【図２０】センサーにおける方向指示部の外観の幾つかの例を示す模式図。
【図２１】実施形態に係るセンサー付き運動体及び運動解析装置を示す外観図。
【図２２】実施形態に係る運動解析装置を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明のいくつかの実施形態について説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の一例を説明するものである。本発明は以下の実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において実施される各種の変形形態も含む。なお以下で説明される構成の全てが本発明の必須の構成であるとは限らない。
【００２３】
１．保持具
本実施形態の保持具は、第１端子を備え、湾曲板状であって運動体を把持するように運動体に装着される。保持具は、後述するセンサー等の電子部品を運動体に装着するための治具あるいはアタッチメントである。
【００２４】
１．１．運動体
保持具及びセンサーが装着される運動体について説明する。本実施形態の保持具が装着される運動体は、棒状、柱状、筒状等の把持し得る形状を有するものであって、運動（空間的な位置の移動、形状や姿勢の変化、回転、振動等）するものであれば限定されない。このような運動体としては、各種の運動競技に使用される器具、例えば、ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、竹刀等、さらに器具以外にも、腕、足等の人体の一部、あるいはロボット装置のアーム等の可動部を例示することができる。
【００２５】
以下、運動体がゴルフクラブである場合について説明する。ゴルフクラブについても特に限定されないが、シャフトにラバーグリップが取り付けられた場合について説明する。なおこの説明においては、本実施形態の保持具は、ラバーグリップの部分を把持する態様を示すが、シャフトを把持してもよく、両者の境界部を把持してもよい。
【００２６】
１．１．保持具の形状
保持具は、湾曲板状である。保持具は、棒状の運動体を把持する形状を有する。そして、運動体を把持することにより、運動体に装着される。本実施形態の保持具２０は、ゴルフクラブ２００（運動体）を把持する。保持具２０は、その他の部材（例えば、センサー１０を固定する機構等）を含んで構成されてもよい。
【００２７】
図１は、本実施形態に係る保持具２０がゴルフクラブ２００（運動体）に装着された状態の外観斜視図である。図２は、図１のＡで示す範囲の拡大図であって、本実施形態に係る保持具２０にセンサー１０を嵌合させる様子を示す模式図である。図３は、図１のＡで示す範囲の拡大図であって、本実施形態に係る保持具２０にセンサー１０を嵌合させた状態を示す模式図である。
【００２８】
図１に示すように、ゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着可能な保持具２０に、内部に慣性センサーなどの図示しないセンサー部１３を備えるセンサー１０が、図２に示す矢印方向に、図４に示す嵌合部２０ｂ、２０ｃを介して装着され、図３に示すようにゴルフクラブ２００に装着される。
【００２９】
また、図３に示すように、本実施形態に係る運動検出装置１００（保持具２０と、保持具２０に嵌合するセンサー１０と、を含む。）は、運動する運動体としてのゴルフクラブ２００に装着される。すなわち、保持具２０がゴルフクラブ２００に装着され、嵌合部２０ｂ、２０ｃが、センサー１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００を取り囲むようにセンサー１０がゴルフクラブ２００に装着される。
【００３０】
ここで、本明細書では、「保持具が運動体を把持する」とは、棒状、柱状、筒状等の運動体を保持具が握るように（ｇｒａｓｐ、ｃｌｕｔｃｈ、ｇｒｉｐｅ等）装着固定される（ｈｏｌｄ等）ことを指し、保持具が係る運動体を周回して覆わず、運動体の少なくとも半周を覆って固定（支持）される状態を指す。また、このような態様は「保持具が運動体を握持する」、「運動体に保持具が握着する」等と換言することができる。
【００３１】
保持具２０の材質としては、ゴルフクラブ２００を把持する握力（押圧力）が得られる限り限定されないが、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、アクリル系樹脂、若しくはこれらの共重合体等の合成樹脂を用いると軽量化に寄与することができる。
【００３２】
１．３．嵌合部
保持具２０は、運動体を把持する先端側に、固定部としての嵌合部２０ｂ、２０ｃを有してもよい。把持する先端側とは、保持具２０が運動体を把持する際に運動体を最初に掴むことになる部位のことであり、図５（ｃ）に示すような仮想的な展開図とした場合には、運動体の長手方向に延びる軸から遠ざかった先端側ということができる。
【００３３】
嵌合部２０ｂ、２０ｃは、例えば、後述するセンサー１０と嵌合するための構成として機能する。このような嵌合部２０ｂ、２０ｃは、センサー１０を、ゴルフクラブ２００に脱落、位置ズレ、回転等が生じにくく安定して装着させることができる。
【００３４】
また、嵌合部２０ｂ及び／又は嵌合部２０ｃには、後述する第１端子２６が設けられる。嵌合部２０ｂ，２０ｃに設けられる第１端子２６の形状は特に限定されないが、嵌合部２０ｂ，２０ｃが、センサー１０と嵌合した際に、図７に示すセンサー１０の第２端子１６と電気的に接続することができる形状を有する。図示の例では、嵌合部２０ｂに第１端子２６が設けられている。また、嵌合部２０ｂ、２０ｃの詳細についても後述するが、保持具２０がゴルフクラブ２００に装着され、嵌合部２０ｂ、２０ｃが、センサー１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００をセンサー１０及び保持具２０（運動検出装置１００
）がゴルフクラブ２００を取り巻くように装着される。さらに、嵌合部２０ｂ、２０ｃがセンサー１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００に対する締め付けの程度が増大するようにしてもよい。このようにすれば、センサー１０を、ゴルフクラブ２００に脱落、位置ズレ、回転等が生じにくく、より安定して装着できる。
【００３５】
なお、本実施形態では、嵌合部２０ｂ、２０ｃは、レール形状であり、センサー１０が有する溝（図７の溝１１ｄ，１１ｅ参照）に挿通されることにより、センサー１０に対してスライドして嵌合する態様となっているが、これに限定されず、センサー１０をゴルフクラブ２００に対して固定できる態様であれば、特に限定されない。
【００３６】
１．４．センサー
センサー１０は、保持具２０が有する第１端子２６に接触する第２端子１６を備えている。第２端子１６は、センサー１０に備えられた第１通信部１３０（図２２参照）に接続されている。第２端子１６は、保持具２０の第１端子２６に接続されたアンテナ３０に対して電力を供給する。
【００３７】
図６〜図１０を参照して、センサー１０について説明する。なお、図６〜図１０では、第２端子１６から延びる配線等については省略して描かれている。図９、図１０に示すように、センサー１０は、基台１１にねじ１４によって固定されるカバー１２によって内部空間１０ａが形成される筐体を構成している。基台１１の内部空間１０ａ側の面１１ａには、電子デバイス１３ｂと、電子デバイス１３ｂが実装される回路基板１３ａとで構成された、センサー１０の検出手段としてのセンサー部１３である回路基板１３ａが接着などの手段により基台１１の面１１ａに固着されている。なお電子デバイス１３ｂの少なくとも１個は慣性センサーである。また、センサー部１３は、加速度センサーや角速度センサーを含んでもよい。さらに、センサー部１３は、例えば、３軸の運動を解析できるように、適宜に構成されることができる。
【００３８】
また、基台１１へのカバー１２の固定手段は、ねじ１４に限定されず、例えば接着であってもよく、基台１１及びカバー１２がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。
【００３９】
基台１１は、図７〜１０に示すように、図示するＹ方向に沿って、並行するように突起１１ｂと突起１１ｃと、が延設されている。突起１１ｂにはＹ方向に沿って窪み部分としての溝１１ｄが形成され、突起１１ｃにもＹ方向に沿って窪み部分としての溝１１ｅが形成されている。そして、溝１１ｄと溝１１ｅのＸ方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、溝１１ｄ及び溝１１ｅのＹ（−）方向、すなわち図２に示すセンサー１０の組み込み方向の側は開口し、反対方向は溝壁１１ｆが形成されている（図９、１０も合わせて参照）。また、保持具２０の外れ防止突起と係合する係合部として突起１１ｂには切欠部１１ｇが、突起１１ｃには切欠部１１ｈが形成されている。
【００４０】
溝１１ｄ及び／又は溝１１ｅには、後述する第２端子１６が設けられる。溝１１ｄ，１１ｅに設けられる第２端子１６の形状は特に限定されないが、嵌合部２０ｂ，２０ｃが、それぞれ溝１１ｄ，１１ｅに嵌合した際に、保持具２０の第１端子２６と電気的に接続することができる形状を有する。図示の例では溝１１ｅに第２端子１６が設けられている。
【００４１】
１．５．嵌合及び組み立て
図１１〜図１３は保持具２０を示し、図１１は、係る保持具２０の平面図、図１２は、保持具２０を図１１にＧで示す矢印の方向からみた側面図、図１３は、保持具２０を図１１にＨで示す矢印の方向からみた側面図である。
【００４２】
図１３に示すように、保持具２０は運動体としてのゴルフクラブ２００に巻き付くように装着される装着面２０ａと、図９、図１０に示すセンサー１０の溝１１ｄに挿通されるＸ（−）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての嵌合部２０ｂと、溝１１ｅに挿通されるＸ（＋）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての嵌合部２０ｃと、を備えている。
【００４３】
図１２に示すように、保持具２０の±Ｙ方向の一方の端部２０ｄはＸ−Ｚ面に沿って形成されているが、他方の端部２０ｅはＸ−Ｚ面に交差する、本例では円柱面Ｃｏに沿った形状に形成されている。その結果、図１１に示すように他方の端部２０ｅの平面形状は凹形状となる。このように他方の端部２０ｅを形成することにより、一方の端部２０ｄとは明確な形状の違いを実現することができる。従って、例えば、保持具２０に嵌合されるセンサー１０が、組み込み方向を指定される機能を有している場合に、ゴルフクラブ２００に対して形状の異なる他方の端部２０ｅを組み込み方向の指示部として合わせた上で保持具２０を装着し、センサー１０の組み込み方向の間違いを防止することができる。なお、本形態に示す他方の端部２０ｅの形状を一方の端部２０ｄと異ならせることに限定されず、単純なマーキングや、後述するアンテナ３０を利用した目印の付与であってもよい。
【００４４】
なお、保持具２０には、センサー１０の外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えていてもよい。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇは、後述するセンサー１０の組み込み時に図示しないセンサー１０の係合部に契合し、保持具２０からセンサー１０が離脱することを防止する。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えることにより、保持具２０からセンサー１０を取り外す際に、センサー１０の係合部への外れ防止突起２０ｆ，２０ｇの契合を解除する押圧突起２０ｈ，２０ｊを備えていてもよい。保持具２０からセンサー１０を取り外す際に、押圧突起２０ｈ，２０ｊを図１３に示すように指３００によって矢印方向に押圧し、外れ防止突起２０ｆ，２０ｇ間の距離を小さくし、センサー１０の嵌合部との嵌合を解除することで、センサー１０が保持具２０より取り外し可能となる。
【００４５】
次に、センサー１０の保持具２０への組み込み状態について説明する。図１４は、保持具２０のゴルフクラブ２００への装着状態を説明する断面図である。図１４に示すように、保持具２０はゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着される。グリップ部２００ａは、シャフト部２００ｂに滑り防止のグリップラバー２００ｃが被覆もしくは巻き付けられた構成となっている。グリップラバー２００ｃは、例えばゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性材料により形成され、保持具２０の装着面２０ａ（保持具２０の内面）によってシャフト部２００ｂとの間で圧縮されることにより生じる反発力が、保持具２０とグリップラバー２００ｃとの間の摩擦力を増加させ、保持具２０がゴルフクラブ２００に対して位置ずれを起こすことを防止することができる。
【００４６】
本実施形態に係る運動検出装置１００は、ゴルフクラブ２００に装着される形態を例示しているが、グリップ部２００ａに滑り止め手段を備えていない場合には、図１４におけるグリップラバー２００ｃのような弾性部材を運動体と保持具２０の装着面２０ａとの間に挟持させてもよく、いわゆる被挟持部材としての滑り止め部材を配置してもよい。被挟持部材としては、ゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性樹脂、あるいは軟金属などが材料として好ましい。
【００４７】
図１５は、保持具２０とセンサー１０とが組み立てられた状態において、図６、図７に示すＢ−Ｂ’部に相当する位置での組み立て断面図である。運動検出装置１００の組み立ては、センサー１０を、図２に示すようにゴルフクラブ２００に装着された保持具２０に矢印方向に移動させ、図１５に示すようにセンサー１０に形成された溝１１ｄと溝１１ｅに、保持具２０に備える嵌合部２０ｂと嵌合部２０ｃを挿通、具体的にはスライド挿入させることにより、ゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサー１０が装着され
、運動検出装置１００に組み立てられる。
【００４８】
図１４に示すように、保持具２０がゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着されると、グリップ部２００ａのグリップラバー２００ｃは保持具２０の装着面２０ａとシャフト部２００ｂとの間に挟持されることとなる。この状態においてグリップラバー２００ｃの弾性によって装着面２０ａに対向する装着開口２０ｋが拡幅されるように変位し、嵌合部２０ｂ及び嵌合部２０ｃが外側に移動した嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態となる。
【００４９】
そして、図１５に示すように溝１１ｄ、溝１１ｅに嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態で挿通されると、図１６に示すように溝１１ｅの溝壁面１１ｊ、及び溝１１ｅの溝壁面１１ｋによって図示矢印Ｋ方向に矯正される。すなわち、図１５に示す運動検出装置１００となった状態において、保持具２０はグリップラバー２００ｃを圧縮する方向に矯正され、保持具２０のグリップ部２００ａに対する保持力を高めることができる。従って、運動検出装置１００のゴルフクラブ２００に対する位置決めをより確実にし、ゴルフクラブ２００のスイングによって運動検出装置１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して、位置ずれを起こしにくく、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得することができる。
【００５０】
また、図１５に示すように溝１１ｄ、溝１１ｅに嵌合部２０ｂ、嵌合部２０ｃに挿通されると、第１端子２６及び第２端子１６の接触が生じ、両者の電気的接続を形成することができる。
【００５１】
図１７は、図１６に示すＬ−Ｌ’部の概略断面図である。図１７に示すように、保持具２０に対してセンサー１０は図示矢印方向に移動させ、溝１１ｅに相対的に保持具２０の嵌合部２０ｃが挿通され、同様に溝１１ｄに相対的に保持具２０の嵌合部２０ｂが挿通され、運動検出装置１００に組み立てられる。なお、図１６におけるＬ−Ｌ’部は溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃが相当するため、以降、溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃを例に説明する。なお、溝１１ｄ及び嵌合部２０ｂについても、第１端子２６及び第２端子１６が形成される以外は同様である。また、溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃに第１端子２６及び第２端子１６が形成されてもよい。その場合には、溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃが挿通されて嵌合された際に、第１端子２６及び第２端子１６が接触するように、溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃの寸法が決定される。
【００５２】
保持具２０に対してセンサー１０が図示矢印方向に挿通されるとき、先ず保持具２０の一方の端部２０ｄ側の嵌合部２０ｃ端部が溝１１ｅに挿通を始める。嵌合部２０ｃは、一方の端部２０ｄ側の厚み（Ｚ方向）ｔ２は、溝１１ｅのＺ方向高さｓに対して、
ｔ２＜ｓ
となるように形成されている。すなわち、保持具２０の一方の端部２０ｄ側の嵌合部２０ｃの厚みを溝１１ｅの溝高さより小さくすることにより、挿通開始時の組み込みを容易にすることができる。
【００５３】
更に溝１１ｅへの嵌合部２０ｃの相対的な挿通が行われ、図１７に示すように保持具２０の外れ防止突起２０ｇが、突起１１ｃに形成された切欠部１１ｈに嵌合し、挿通が完了する。この状態において保持具２０の他方の端部２０ｅ側の嵌合部２０ｃの厚みｔ１が、
ｔ１＞ｔ２
の関係に形成されると、Ｚ方向における溝１１ｅと嵌合部２０ｃの隙間は、保持具２０の一方の端部２０ｄ側より他方の端部２０ｅ側の方が狭くなり、例えば、
ｔ１≒ｓ
もしくは
ｔ１＞ｓ
との条件とすることにより、嵌合部２０ｃは溝１１ｅのＺ方向の面によって挟持される状態となり、保持具２０からセンサー１０が脱落することを抑制することができる。また、保持具２０に対するセンサー１０のＺ方向のガタツキが抑制され、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを得ることができる。
【００５４】
なお、溝１１ｄ及び嵌合部２０ｂに第１端子２６及び第２端子１６が形成される場合には、厚みｔ１、ｔ２、溝１１ｅのＺ方向高さｓは、第１端子２６及び第２端子１６の寸法を考慮して上記のように設定することが可能である。
【００５５】
また、図１５に示すように、嵌合部２０ｂと溝１１ｄとの間に形成される各隙間は、第１端子２６及び第２端子１６が接触する程度に形成される。例えば、嵌合部２０ｂと溝１１ｄとの隙間の大きさは、第１端子２６及び第２端子１６の厚みの和程度である。嵌合部２０ｂと溝１１ｄとの隙間の大きさは、第１端子２６及び第２端子１６が破損しにくく、かつ、両者が電気的に接触可能な程度に適宜設計される。さらに、図１５の例では、保持具２０の湾曲板状の板面（図１６の２０ｂ矢印が指す面を参照）に第１端子２６が形成され、センサー１０の保持具２０に向く面に第２端子１６が形成されているが、例えば、保持具２０の湾曲板状の端面（図１６の２０ｂ’線が指す面を参照）に第１端子２６が形成され、センサー１０の溝１１ｄの側面（図１６の１１ｊ矢印が指す面を参照）に第２端子１６が形成されてもよい。
【００５６】
図１８は、図１７に示すＭ−Ｍ’部の概略拡大断面図である。図１８に示すように、嵌合部２０ｃが溝１１ｅに挿通された状態において、外れ防止突起２０ｇは突起１１ｃの切欠部１１ｈと嵌合量δを有して嵌合される。これにより、図１７に示すセンサー１０と保持具２０との装着状態が維持される。
【００５７】
この状態からセンサー１０を保持具２０から取り外す場合には、図１９に示すように、例えば指３００によって押圧突起２０ｊを図示する矢印の方向に押圧することにより、外れ防止突起２０ｇは切欠部１１ｈより離脱し、隙ε（ε＞０）を生じさせた状態で、センサー１０は図１７に示す矢印の逆方向にスライドさせることにより、保持具２０から取り外すことができる。このように、外れ防止突起２０ｇ，２０ｆと外れ防止突起２０ｇ，２０ｆが嵌合できる切欠部１１ｈ，１１ｇを備えることにより、保持具２０へのセンサー１０の装着性を確保しながらも、必要な時には容易にセンサー１０を保持具２０から取り外すことができる。
【００５８】
運動検出装置１００に備えられる電子デバイス１３ｂに、検出軸を備える慣性センサーを含む場合、ゴルフクラブ２００に運動検出装置１００を装着して、例えば、慣性センサーの検出軸をゴルフクラブ２００に対して相対的に位置合わせをする。この場合、検出軸方向を明確に示す手段として、図２０に示すような検出軸の方向指示部を検出装置に備えてもよい。
【００５９】
なお、図２０に示した方向指示部１２ａ，１２ｂ，２０ｍ，２０ｎは、何れも突起状にカバー１２や保持具２０に一体的に形成される形態を例示したが、これに限定されず、例えば成形あるいは彫刻による凹形であってもよく、また、印刷マークであってもよい。また、矢印形状、あるいは線状形状に限定されず、方向性が識別できる形状マークであればよい。
【００６０】
さらに、方向指示部を保持具２０に設ける場合には、後述するアンテナ３０を方向指示部（識別マーク）として利用してもよい。例えば、アンテナ３０を、矢印形状やゴルフクラブ２００の形状を模した形状に引き回して（配線して）、これをユーザーが視認できる
ようにすれば、望ましい取り付け方向をユーザーに直感的にわかりやすいように表示することができる。また、図２０に符号２０ｍ、２０ｎで示した突起の代わりに、同様の形状でアンテナ３０を設けてもよいし、係る突起の内部にアンテナ３０を配置してユーザーの視認性を高めてもよい。
【００６１】
また、その他の変形例として方向指示部を設けずに、例えば、溝部、嵌合部が延在する方向に慣性センサーの検出軸を設定すれば、基台と保持具を嵌合する動作を行うだけで検出軸を所定の方向と一致させることができ、精度良く運動検出を行うことができる。例えば、慣性センサーとして角速度センサーを用い、溝部、嵌合部が延在する方向を軸方向とすれば、シャフト軸回りの角速度を精度良く検出することができ、ゴルフクラブヘッドのフェース角の変化等を精度良くトレースすることができる。
【００６２】
上述した運動検出装置１００は、保持具２０に備えるレール状の嵌合部２０ｂ，２０ｃがセンサー１０に備える溝１１ｄ，１１ｅに挿通するようにセンサー１０をスライド嵌合させるだけで、容易にゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサー１０を装着させることができ、第１端子２６及び第２端子１６の電気的接続と形成することができる。
【００６３】
更に、センサー１０が保持具２０に装着されることにより、保持具２０の装着面２０ａと、シャフト部２００ｂと、によりグリップ部２００ａに備えるグリップラバー２００ｃを圧縮挟持し、ゴルフクラブ２００に対する運動検出装置１００の保持力を高め、ゴルフクラブ２００のスイングによる運動検出装置１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して装着位置のずれが抑制される。従って、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを得ることができる。
【００６４】
なお、スライド嵌合の構造以外にも、基台及び保持具の一方に溝部や孔部等の窪み部分を設け、基台及び保持具の他方に突起等の突状部分を設けた構造で、互いに押厚して基台と保持具を嵌合する方式としてもよい。そしていずれの嵌合方式を選択しても、適宜の位置及び形状で第１端子２６及び第２端子１６を配置することにより、保持具２０及びセンサー１０の嵌着、並びに、第１端子２６及び第２端子１６の接触を簡易な操作で達成できるように構成することができる。
【００６５】
１．６．第１端子
保持具２０は、第１端子２６を有する。第１端子２６は、保持具２０の嵌合部２０ｂに形成される。図示の例では、保持具２０のレール状の嵌合部２０ｂの表面に平面的な形状で設けられている。第１端子２６は、平面的な形状でもよいし、第２端子１６との接触部分が点状となるようなプローブ状の形状であってもよい。
【００６６】
第１端子２６は、アンテナ３０と電気的に接続されている。第１端子２６とアンテナ３０との接続は特に限定されず、一体的であってもよいし、単に機械的に接触していてもよい。また圧着等により両者をあらかじめ接合された状態で、保持具２０の成形の型に配置して成形することができる。
【００６７】
第１端子２６の形状は、第２端子１６との電気的接続が確保できる限り、限定されない。図示の例では、第１端子２６は、平面的に見て矩形の形状となっている。また、第１端子２６の厚さについても、同様に限定されず、保持具２０とセンサー１０との機械的結合の態様に合わせて適宜に設定することができる。
【００６８】
第１端子２６を、図４、５、１１、１２等に示すように、レール状の嵌合部２０ｂに設け、板状の形状とする場合には、第１端子２６は、嵌合部２０ｂ（レール）の長手方向に
沿って延びるように形成（延設）されてもよい。このようにすれば、嵌合部２０ｂ及び溝１１ｄの嵌合が多少不十分であったり、両者の挿通が不十分であっても、第１端子２６及び第２端子１６の電気的な接点を形成できるという利点がある。これにより、装着（組み立て）の善し悪しに依らずに、信頼性の高い無線通信を確保することができる。
【００６９】
また、この場合、第１端子２６の長手方向の長さは、嵌合部２０ｂ（レール）の長さに対して半分以上であることがより好ましい。さらに、第１端子２６の設置される位置は、図５、図１１、図１２に示すように、保持具２０の端部２０ｄを避けて設けられることが、機械的強度や耐摩耗性の観点からより好ましい。
【００７０】
第１端子２６の材質としては、導電性を有する限り特に限定されないが、金、ニッケル、銅、ＳＵＳ、アルミニウム等の金属を挙げることができる。
【００７１】
１．７．第２端子
センサー１０は、第２端子１６を有する。第２端子１６は、センサー１０の保持具２０と嵌合する部位に形成される。図示の例では、センサー１０の溝１１ｄの内面に平面的な形状で設けられている。第２端子１６は、平面的な形状でもよいし、第１端子２６との接触部分が点状となるようなプローブ状の形状であってもよい。
【００７２】
第２端子１６は、センサー１０に設けられた第１通信部１３０と電気的に接続されている。第２端子１６と第１通信部１３０との接続は特に限定されず、適宜の配線等により接続される。第２端子１６の形状は、第１端子２６との電気的接続が確保できる限り、限定されない。図示の例では、第２端子１６は、平面的に見て矩形の形状となっている。また、第２端子１６の厚さについても限定されない。
【００７３】
第２端子１６を、図７、１０に示すように、溝１１ｄに設け、板状の形状とする場合には、第２端子１６は、溝１１ｄの長手方向に沿って延びるように形成（延設）されてもよい。このようにすれば、嵌合部２０ｂ及び溝１１ｄの嵌合が多少不十分であったり、両者の挿通が不十分であっても、センサー１０とアンテナ３０との電気的な接点を形成できるという利点がある。これにより、装着（組み立て）の善し悪しに依らずに、信頼性の高い無線通信を確保することができる。なお、第１端子２６及び第２端子１６の少なくとも一方が、嵌合部２０ｂ又は溝１１ｄの長手方向に沿って延設されれば、このような効果を得ることができることは理解されよう。
【００７４】
また、この場合、第２端子１６の長手方向の長さは、溝１１ｄ（溝）の長さに対して半分以上であることがより好ましい。さらに、第２端子１６の設置される位置は、図７、図１０に示すように溝１１ｄの終点（端部）を避けて設けられることが、機械的強度や耐摩耗性の観点からより好ましい。
【００７５】
第２端子１６の材質としては、導電性を有する限り特に限定されないが、金、ニッケル、銅、ＳＵＳ、アルミニウム等の金属を挙げることができる。
【００７６】
１．８．アンテナ
保持具２０は、第１端子２６に電気的に接続されたアンテナ３０を有する。すなわち、アンテナ３０は、保持具２０に備えられ、センサー１０の第１通信部１３０（図２２参照）から与えられる電力によって外部（例えば外部機器の第２通信部５１０等）（図２２参照）に無線電波を送信する、及び／又は、外部からの電波を受信して、センサー１０の第１通信部１３０に信号を伝送する。
【００７７】
アンテナ３０は、第１端子２６に電気的に接続され、第１端子２６が第２端子１６と接
続されることにより、センサー１０の第１通信部１３０と接続され、電波を送受信することができるようになる。アンテナ３０は、チップ型であってもよいし、図示のような線状の形態であってもよい。
【００７８】
アンテナ３０の形状は、特に限定されないが、例えば、点状（チップ型）、線状（各図参照）、分岐状、板状、網目状とすることができる。また、図示の例では、アンテナ３０に給電する端子は、第１端子２６及び第２端子１６の一組となっているが、１つのアンテナ３０に対して複数の給電が行われるように、その他の端子を設けてもよいし、アンテナ３０が複数設けられ、それぞれのアンテナ３０に対応して給電する端子を複数設けてもよい。また、ここでは「給電する」と表現しているが、アンテナ３０により電波を受信することも可能である。後述する第１通信部１３０及び第２通信部５１０は、いずれも送受信可能であり、アンテナ３０を介して両者の通信が可能である。また、これらの構成は、適宜、図示せぬスイッチにより送信又は受信の機能を果たすように切り替えられてもよい。
【００７９】
アンテナ３０が、図示のような線状の形状で設けられる場合には、折り返し（屈曲）させることにより、アンテナ３０の長さを、保持具２０の差し渡しの長さよりも大きくすることができる。図４、５、１１、１２等に示すように、アンテナ３０を折り返す形状（屈曲形状）で配置することにより、保持具２０の大きさに比較して、より大きい送受信部分を有するアンテナ３０を設けることができる。このようにすれば、より高感度な送受信を行うことができる。さらに、図５（ｃ）に示すように、保持具２０の湾曲板状の形状を仮想的に展開して平板状としてみた場合、保持具２０の最大の長さＭＬ（最大の差し渡し長さ）よりも、アンテナ３０の全長を長くすることができる。このようにすれば、アンテナの長さを長くとれるため、電波の送受信の感度を高めることができる。
【００８０】
また、保持具２０におけるアンテナの配置される位置は、ゴルフクラブ２００に装着された際に、ゴルフクラブ２００の周囲を覆うように配置されることが好ましい。例えば、図４、５、１１、１２等の例では、ゴルフクラブ２００の周囲の半周程度をアンテナが覆うように配置されている。このようにすれば、ゴルフクラブ２００の周囲に指向性の高い受信設備や送信設備が配置された状態でも、ゴルフクラブ２００やセンサー１０の各構成によって電波が遮蔽されにくく、さらに高感度な送受信を行うことができる。
【００８１】
アンテナ３０は、保持具２０の表面に沿って形成されてもよいし、保持具２０の内部に埋め込まれるように（保持具２０を構成する材料によって覆われるように）形成されてもよい。アンテナ３０が保持具２０に埋め込まれることにより、アンテナ３０の錆等の劣化を抑制することができる。また、アンテナ３０が保持具２０に埋め込まれることにより、外力等によるアンテナ３０の断線を抑制することができる。
【００８２】
アンテナ３０の材質は、導電性を有すればよく、例えば、金、ニッケル、銅、ＳＵＳ、アルミニウム等の金属を挙げることができる。また、アンテナ３０の材質として、ＩＴＯ等の透明導電体を用いることができる。既に述べたが、アンテナ３０は、保持具２０の運動体（ゴルフクラブ２００）への装着方向をユーザーに示す方向指示部として利用してもよい。このような場合に、透明導電体と金属とを組み合わせてアンテナ３０を形成することにより、方向指示部の視認性をより高める等の効果が得られる場合がある。
【００８３】
なお、アンテナ３０は、所定の無線通信に利用するのに適したインピーダンス（例えば５０Ω）を有するように設計される。しかし、アンテナ３０のインピーダンスは、このような設計に限定されず、例えば、第１端子２６、第２端子１６及びその他の配線の少なくとも１つを含めて、総合的なインピーダンスを考慮して設計されることができる。
【００８４】
１．９．作用効果
本実施形態に係る保持具２０は、センサー１０を小型化することができ、かつ、ゴルフクラブ２００等の運動する運動体に装着された際に、外部との無線通信を効率よく行わせることができる。
【００８５】
すなわち従来は、センサー１０にセンサー部１３を収納し、センサー部１３の計測結果を無線によって送信するために、例えば、チップ型のアンテナをセンサー１０に収納して設けていた。このような従来の配置では、センサー１０の部材や構成、あるいは測定の対象物（例えばゴルフクラブ２００）によって、アンテナからの無線電波が遮蔽され、信号強度が低下する場合があった。そのため、センサー１０にアンテナを設置するには、アンテナの周囲の部材や構成の配置や、アンテナの周囲に空間を配置する等、種々の制限が生じてセンサー１０の小型化の妨げとなっていた。
【００８６】
これに対して、本実施形態の運動検出装置１００のようにセンサー１０の内部ではなく、保持具２０に対してアンテナ３０を配置することにより、センサー１０の構成による電波の遮蔽を抑制することができ、センサー１０を小型化することができる。さらに、保持具２０にアンテナが配置されることにより、運動検出装置１００が装着される運動体（ゴルフクラブ２００等）による電波の遮蔽も低減することができ、例えば、外部の送受信機の配置やスペックの自由度を高めることができる。
【００８７】
２．運動検出装置
本実施形態に係る運動検出装置１００は、上述の保持具２０に設けられ、第１端子２６と接続する上述のアンテナ３０と、第１端子２６に接触する第２端子１６を備えた上述のセンサー１０と、を含む。このような運動検出装置１００は、小型であり、かつ、運動する運動体に装着された際に、外部との無線通信を効率よく行うことができる。これにより、運動体の運動情報を、無線通信を利用して感度よく得ることができる。
【００８８】
また、アンテナ３０が、センサー１０の内部ではなく、保持具２０に設けられるため、センサー１０の小型化が可能であるだけでなく、保持具２０が把持する運動体（運動解析の対象）による電波の遮蔽も生じにくいため、外部機器との電波による安定した通信が可能である。
【００８９】
３．センサー付き運動体
本実施形態に係るセンサー付き運動体４００は、ゴルフクラブ２００等の運動体であって、上述の運動検出装置１００が装着されている（図３、図２１参照）。このようなセンサー付き運動体４００は、外部の通信機器（スマートフォン等の携帯情報端末や、パーソナルコンピューター等）と、無線電波による情報通信を高感度に行うことができ、高精度な運動解析が可能である。
【００９０】
４．運動解析装置
図２１は本実施形態に係る運動解析装置を示す外観図である。図２１に示すように、本実施形態に係る運動解析装置１０００（以下、解析装置１０００という）は、上述の運動検出装置１００と、運動検出装置１００によって得られた運動体としてのゴルフクラブ２００の運動データを取得し、運動データを解析するコンピューター５００を備えている。コンピューター５００は、入力部５００ａを備える処理部５００ｂと、処理結果を表示する表示部５００ｃと、を備える。図示の例では、パーソナルコンピューター５００（以下、ＰＣ５００という）を備えているが、タブレット端末やスマートフォン等の携帯端末を、無線により運動検出装置１００と接続してもよい。また、ＰＣ５００の解析結果を記録するために外部出力としてのプリンター６００を備えていてもよい。なお、運動検出装置１００とＰＣ５００との間は、本実施形態では、無線通信によりデータの送受信を行う。
【００９１】
図２２に、図２１に示す解析装置１０００のブロック図を示す。図２２に示すように、運動検出装置１００に備えるセンサー１０には、慣性センサー１１０（センサー部）、データ処理を行いながらデータが格納されるデータ蓄積部１２０、そしてＰＣ５００にデータを送信する送信部１３２とＰＣ５００からの送信を受信する受信部１３１とを含む第１通信部１３０と、を少なくとも備えている。また、解析装置としてのＰＣ５００には、センサー１０の第１通信部１３０から、第２端子１６、第１端子２６を通じて、保持具２０に設けられたアンテナ３０から送信されたデータを受信する受信部５１１と、第１通信部１３０に対して電波を送信する送信部５１２とを含む第２通信部５１０と、取得した検出データのデータ処理を行い解析する運動解析部５２０とを含む処理部５００ｂと、運動解析部５２０での解析結果を表示する表示部５００ｃと、を含む。また、解析結果の外部出力としてプリンター６００を有している。なお、ＰＣ５００には、アンテナ３０と無線通信を行う図示せぬアンテナが含まれている。
【００９２】
解析装置１０００の動作の一例を説明する。運動検出装置１００が装着されたゴルフクラブ２００をスイングすると、慣性センサー１１０が慣性力を検出し、検出データをデータ蓄積部１２０に送出する。データ蓄積部１２０では、ＰＣ５００に送信可能なデータ形式に処理した上で、ＰＣ５００からの送信指示を受信するまで蓄積（格納）しておく。運動解析のための所定のスイングが終了したところで、運動解析の作業が開始される。図示しない入力部５００ａによって、処理部５００ｂに解析開始の命令を与えると、第２通信部５１０の送信部５１２より第１通信部１３０に検出データ送信の指示が無線によって送信される。係る無線電波をアンテナ３０にて受信し、第１通信部１３０の受信部１３１に伝送された命令に基づき、データ蓄積部１２０に格納された検出データが送信部１３２によってアンテナ３０を介して無線電波により処理部５００ｂに送信される。
【００９３】
第２通信部５１０の受信部５１１によって受信された検出データは運動解析部５２０に送出され、所定の解析プログラムに基づいてゴルフクラブ２００の運動解析が実行される。解析結果は、ＰＣ５００に備える表示部５００ｃに画像として表示されるか、あるいは外部出力としてのプリンター６００によって記録媒体に記録、出力される。
【００９４】
本実施形態に係る運動解析装置１０００は、上述の運動検出装置１００を含むため、運動体（一例としてゴルフクラブ２００）に、運動検出装置１００を装着することにより、感度及び信頼性の良好な無線通信を行うことができる。これにより、第１通信部１３０と第２通信部５１０との間の無線接続を安定に行うことができるため、より高精度な運動体の運動解析を行うことができる。さらに、本実施形態に係る運動解析装置１０００は、例示した運動体（ゴルフクラブ２００）に、運動検出装置１００を容易に着脱可能とすることにより、例えば複数の運動体の特徴を解析する場合であっても、運動検出装置１００を少なくとも１セット準備すればよいため、解析のための費用を削減することができる。また、接着手段によるセンサーの運動体への装着ではないため、解析準備の時間短縮、更には解析後にセンサーを運動体から取り外しを容易にし、解析時間の短縮、及び運動体の接着剤などの汚れ付着の防止になり、運動体の商品価値を低下させること無く、運動体の運動特性の解析を行うことができる。
【００９５】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００９６】
１０…センサー、１１…基台、１２…カバー、１３…センサー部、１４…ねじ、１６…第２端子、２０…保持具、２０ａ…装着面、２１…保持具、２１ｂ，２１ｃ…嵌合部、２６…第１端子、３０…アンテナ、１００…運動検出装置、１１０…慣性センサー、１２０…データ蓄積部、１３０…第１通信部、２００…ゴルフクラブ、３００…指、４００…センサー付き運動体、５００…コンピューター、５１０…第２通信部、５１２…送信部、５２０…運動解析部、６００…プリンター、１０００…運動解析装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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