(57)【要約】【課題】タッチパネル等の操作入力手段に操作者自身が適応せずとも、操作者に合せて操作入力手段の操作領域を設定することができ、操作者の利便性の向上を図ることができる車両用操作入力装置を提供する。【解決手段】車両用操作入力装置１０は、複数の選択肢をディスプレイ１６に表示する選択肢表示部３２と、操作面を具備し、操作者の指が接触した操作情報を生成する操作入力部３４と、操作者の手の一部の位置を検出し、操作者の指の位置情報として取得する指位置検出部３６と、制御部３８と、を備え、制御部３８は、指位置検出部３６が取得した指の位置情報に応じて複数の選択肢の中の特定の選択肢を指の直下に設定する。特定の選択肢は、例えば中央に位置する少なくとも１つの選択肢等が挙げられる。【選択図】図２
2016004541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器を操作することができる車両用操作入力装置において、
前記機器の処理内容を操作者に選択させるための複数の選択肢をディスプレイに表示する選択肢表示手段と、
操作面を具備し、前記操作者の指が接触した操作情報を生成する操作入力手段と、
前記操作者の手の一部の位置を検出し、前記操作者の指の位置情報として取得する指位置検出手段と、
前記操作入力手段が生成した前記操作情報に応じて少なくとも前記選択肢表示手段と前記機器とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報に応じて複数の前記選択肢の中の特定の選択肢を指の直下に設定することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用操作入力装置において、
前記制御手段は、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報と、前記複数の選択肢のうち、中央に位置する少なくとも１つの選択肢とを対応させることを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用操作入力装置において、
前記制御手段は、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報と、前記複数の選択肢のうち、前記操作者の使用頻度が最も高い選択肢とを対応させることを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用操作入力装置において、
前記制御手段は、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報と、前記複数の選択肢のうち、中央に位置する１つの選択肢を含む２以上の選択肢とを対応させることを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置において、
さらに、前記操作者が前記操作者の腕を置くことができるアームレストを備え、
前記指位置検出手段は、前記アームレストに設けられ、前記操作者が前記腕を前記アームレストに置いた際に前記腕の前記アームレストに対する圧力を検出する圧力検出手段を有し、
前記指位置検出手段は、前記圧力検出手段が検出した前記腕の圧力分布により前記指の位置情報を取得することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置において、
さらに、前記操作者が前記操作者の腕を置くことができるアームレストを備え、
前記指位置検出手段は、前記アームレストに設けられ、前記操作者が前記腕を前記アームレストに置いた際に前記腕の動きを検出するトラックボールを有し、
前記指位置検出手段は、前記トラックボールの回転方向及び回転量に基づいて前記指の位置情報を取得することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置において、
前記操作面上において、前記操作者の前記指が現在の操作領域から別の操作領域に移動したことを前記操作者にフィードバックするフィードバック手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記複数の選択肢に対応した前記複数の操作領域のレイアウト情報と、前記指位置検出手段からの前記指の位置情報とに基づいて前記フィードバック手段を制御することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用操作入力装置において、
前記フィードバック手段は、振動を用いて前記操作者にフィードバックを行う振動フィードバック手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記操作面上において、前記操作者の前記指が現在の操作領域から別の操作領域に移動した際に振動を発生させるように前記振動フィードバック手段を制御することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置において、
前記制御手段は、前記選択肢表示手段を制御して、前記複数の選択肢のうち、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報が示す位置の操作領域に対応する選択肢を選択状態、前記操作者の指が接触した操作領域に対応する選択肢を実行状態、それ以外の選択肢を非選択状態として色分けして表示することを特徴とする車両用操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者の指の接触を検知するタッチパネルを備え、電気機器や電子機器等の機器を操作することができる車両用操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された電子機器や電気機器等を操作する情報操作装置として、例えば特許文献１に記載された装置が知られている。
【０００３】
この情報操作装置は、表示装置の画面に表示された選択肢の内容を選択決定する入力操作手段上に、人間の指先の分解能に適した間隔で配置された触覚刺激呈示アレイを設置する。この触覚刺激呈示アレイを電気的に駆動制御することによって、列状に並んだ凹凸等の触覚的刺激を任意に呈示することができる。操作者は、画面に表示された選択肢とほぼ対応する位置に接触することによって処理機能の選択を行う。つまり、特許文献１には、車両において表示画面の内容に応じて表示画面に対応する触覚刺激呈示アレイの検出範囲を変更する技術についての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１６１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、操作者が触覚刺激呈示アレイの検出範囲に対して適応する必要があり、また、触覚刺激呈示アレイを操作する際に、視線が触覚刺激呈示アレイに向いてしまい、視線が逸脱してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、以下の内容を実現することができる車両用操作入力装置を提供することを目的とする。
（ａ）  タッチパネル等の操作入力手段に操作者自身が適応せずとも、操作者に合せて操作入力手段の操作領域を設定することができる。
（ｂ）  操作入力手段と指との位置関係をいちいち確認する必要がない。
（ｃ）  操作者の運転中の視線が逸脱することが少なくなる。
（ｄ）  操作者の利便性の向上、機器に対する操作性の向上を図ることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］  本発明に係る車両用操作入力装置は、機器を操作することができる車両用操作入力装置において、前記機器の処理内容を操作者に選択させるための複数の選択肢をディスプレイに表示する選択肢表示手段と、操作面を具備し、前記操作者の指が接触した操作情報を生成する操作入力手段と、前記操作者の手の一部の位置を検出し、前記操作者の指の位置情報として取得する指位置検出手段と、前記操作入力手段が生成した前記操作情報に応じて少なくとも前記選択肢表示手段と前記機器とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報に応じて複数の前記選択肢の中の特定の選択肢を指の直下に設定することを特徴とする。
【０００８】
操作者の手と操作入力手段との距離が所定の閾値以内になった場合、すなわち、指位置検出手段にて操作者の手の一部が認識された段階で、指位置検出手段が取得した指の位置情報と特定の選択肢とが対応することとなる。これにより、操作入力手段に操作者自身が適応せずとも、操作者の操作に合わせて特定の選択肢が設定されるので、操作者は、操作入力手段の操作面に視線をほとんど移すことなく、選択肢の選択操作を行うことが可能となる。すなわち、操作者は、前方への視線を逸脱することが少なくなるため、操作者の利便性が向上する。
【０００９】
［２］  本発明において、前記制御手段は、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報と、前記複数の選択肢のうち、中央に位置する少なくとも１つの選択肢とを対応させてもよい。
【００１０】
特に、操作者が操作入力手段を操作する際、だいたいは無意識に指を位置させることになるが、その箇所は、ほとんど同じ箇所である場合が多い。すなわち、その箇所は、目で確認することなく、習慣的に指を位置させる箇所でもあり、頻繁に指が位置する箇所でもある。このような箇所に、中央の選択肢を対応させることで、操作入力手段にほとんど視線を移さなくても、中央の選択肢を容易に選択することができる。しかも、上述の箇所を拠り所として、指を左右に移動させることで、左右の選択肢も容易に選択することができる。
【００１１】
［３］  本発明において、前記制御手段は、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報と、前記複数の選択肢のうち、前記操作者の使用頻度が最も高い選択肢とを対応させてもよい。
【００１２】
操作者が操作入力手段を操作する際、だいたいは無意識に指を位置させることになるが、その箇所は、ほとんど同じ箇所である場合が多い。すなわち、その箇所は、目で確認することなく、習慣的に指を位置させる箇所でもあり、頻繁に指が位置する箇所でもある。このような箇所に、使用頻度の高い選択肢を対応させることで、操作者は、操作入力手段の操作面にほとんど視線を移さなくても、使用頻度が最も高い選択肢を容易に選択することができる。頻繁に指を左右に動かす必要がなくなり、操作が容易になる。
【００１３】
［４］  本発明において、前記制御手段は、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報と、前記複数の選択肢のうち、中央に位置する１つの選択肢を含む２以上の選択肢とを対応させてもよい。
【００１４】
制御する機器によっては、複数の選択肢を同時に操作することで、特定の機能を実行する場合がある。このような場合、通常は、複数の指を、それぞれ別々の操作領域に接触させるというマルチタッチが必要になる。マルチタッチを行うには、やはり、操作入力手段の操作面に視線を移して操作する必要があり、しかも、どの指を使用して操作すればよいかを直感的に認識することが難しく、特定の機能を実行するまでに、時間がかかる場合がある。しかし、指位置検出手段が取得した指の位置情報と、複数の選択肢のうち、中央に位置する１つの選択肢を含む２以上の選択肢とを対応させることで、マルチタッチの必要がなく、しかも、１本の指（例えば人差し指）にて操作すればよいため、操作者は、操作入力手段の操作面に視線をほとんど移すことなく、選択肢の選択操作が可能となる。その結果、前方への視線を逸脱することが少なくなるため、操作者の利便性が向上する。
【００１５】
［５］  本発明において、さらに、前記操作者が前記操作者の腕を置くことができるアームレストを備え、前記指位置検出手段は、前記アームレストに設けられ、前記操作者が前記腕を前記アームレストに置いた際に前記腕の前記アームレストに対する圧力を検出する圧力検出手段を有し、前記指位置検出手段は、前記圧力検出手段が検出した前記腕の圧力分布により前記指の位置情報を取得してもよい。
【００１６】
操作者の腕を置くことができるアームレストに設けられた圧力検出手段からの圧力分布により、容易に、操作者の指の位置情報を取得することができる。この結果、操作者は、操作入力手段を使用しての選択肢の選択操作を、操作入力手段の操作面に視線をほとんど移すことなく行うことができる。その結果、前方への視線を逸脱することが少なくなるため、操作者の利便性が向上する。
【００１７】
［６］  本発明において、さらに、前記操作者が前記操作者の腕を置くことができるアームレストを備え、前記指位置検出手段は、前記アームレストに設けられ、前記操作者が前記腕を前記アームレストに置いた際に前記腕の動きを検出するトラックボールを有し、前記指位置検出手段は、前記トラックボールの回転方向及び回転量に基づいて前記指の位置情報を取得してもよい。
【００１８】
操作者の腕を置くことができるアームレストに設けられたトラックボールの回転方向及び回転量に基づいて、容易に、操作者の指の位置情報を取得することができる。この結果、操作者は、操作入力手段を使用しての選択肢の選択操作を、操作入力手段の操作面に視線をほとんど移すことなく行うことができる。その結果、前方への視線を逸脱することが少なくなるため、操作者の利便性が向上する。
【００１９】
［７］  本発明において、前記操作面上において、前記操作者の前記指が現在の操作領域から別の操作領域に移動したことを前記操作者にフィードバックするフィードバック手段をさらに備え、前記制御手段は、前記複数の選択肢に対応した前記複数の操作領域のレイアウト情報と、前記指位置検出手段からの前記指の位置情報とに基づいて前記フィードバック手段を制御してもよい。
【００２０】
これにより、操作者はフィードバックがあった段階で、指が１つの操作領域から別の操作領域上に移動したことを容易に認識することができ、選択肢を変更する際に、操作入力手段の操作面にほとんど視線を移す必要がなくなる。
【００２１】
［８］  この場合、前記フィードバック手段は、振動を用いて前記操作者にフィードバックを行う振動フィードバック手段をさらに備え、前記制御手段は、前記操作面上において、前記操作者の前記指が現在の操作領域から別の操作領域に移動した際に振動を発生させるように前記振動フィードバック手段を制御してもよい。
【００２２】
操作者に対してフィードバックを行う方法としては、振動による方法、発光による方法、音声による方法等がある。音声の場合、他の音（音楽や話し声等）で消されるおそれがある。発光の場合は、光によって視力が一時的に低下するおそれがある。振動の場合は、このような問題は生じず、直接振動として操作者に伝わるため、操作者の利便性が向上する。
【００２３】
［９］  本発明において、前記制御手段は、前記選択肢表示手段を制御して、前記複数の選択肢のうち、前記指位置検出手段が取得した前記指の位置情報が示す位置の操作領域に対応する選択肢を選択状態、前記操作者の指が接触した操作領域に対応する選択肢を実行状態、それ以外の選択肢を非選択状態として色分けして表示してもよい。
【００２４】
これにより、ディスプレイに表示される選択肢の色を確認することで、操作入力手段の操作面にほとんど視線を移すことなく、どの選択肢が選択されたか、実行された等を、ディスプレイを見ることで、簡単に確認することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、下記効果を奏する。
（ａ）  タッチパネル等の操作入力手段に操作者自身が適応せずとも、操作者に合せて操作入力手段の操作領域を設定することができる。
（ｂ）  操作入力手段と指との位置関係をいちいち確認する必要がない。
（ｃ）  操作者の運転中の視線が逸脱することが少なくなる。
（ｄ）  操作者の利便性の向上、機器に対する操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この実施の形態に係る車両用操作入力装置が設置される車両内の前席側の一部を上方から見た模式的平面視図である。
【図２】車両用操作入力装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】アームレストに設置された操作入力部（タッチパネル）に向かって操作者の手の一部を移動させている状態を、ディスプレイへの選択肢の表示形態を含めて示す説明図である。
【図４】操作入力部（タッチパネル）の操作面上で操作者が指を移動させている状態を示す説明図である。
【図５】図５Ａはアームレスト内に設置された複数の圧力センサによる面状圧力センサの一例を示す説明図であり、図５Ｂは操作者の手の一部が移動することで得られる面状圧力センサからの圧力分布の一例を示すグラフである。
【図６】図６Ａはアームレスト内に設置された複数のトラックボールによる面状トラックボールの一例を示す説明図であり、図６Ｂは操作者の手の一部が移動することで一部のトラックボールが回転している状態を示す説明図である。
【図７】図７Ａは指を操作面の横方向ほぼ中央に位置させた際の操作領域の割り当て例を示す説明図であり、図７Ｂは指を操作面の横方向ほぼ中央から左寄りに位置させた際の操作領域の割り当て例を示す説明図であり、図７Ｃは指を操作面の横方向ほぼ中央から右寄りに位置させた際の操作領域の割り当て例を示す説明図である。
【図８】本実施の形態に係る車両用操作入力装置の第１処理動作を示すフローチャート（その１）である。
【図９】本実施の形態に係る車両用操作入力装置の第１処理動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】図１０Ａは第１処理動作において中央の操作領域上に位置させて中央の選択肢を選択していた指を右側の操作領域に移動させている状態を示す説明図であり、図１０Ｂは指を右側の操作領域に移動させて右側の選択肢を選択している状態を示す説明図であり、図１０Ｃは指を右側の操作領域に接触させて右側の選択肢を実行している状態を示す説明図である。
【図１１】本実施の形態に係る車両用操作入力装置の第２処理動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】本実施の形態に係る車両用操作入力装置の第２処理動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１３】図１３Ａは第２処理動作において中央の操作領域上に位置させて３つの選択肢を同時に選択していた指を右側の操作領域に移動させている状態を示す説明図であり、図１３Ｂは指を右側の操作領域に移動させて中央及び右側の選択肢を同時に選択している状態を示す説明図であり、図１３Ｃは指を右側の操作領域に接触させて中央及び右側の選択肢を同時に実行している状態を示す説明図である。
【図１４】本実施の形態に係る車両用操作入力装置の第３処理動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１５】本実施の形態に係る車両用操作入力装置の第３処理動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１６】図１６Ａは第３処理動作において操作入力部（タッチパネル）に向かって操作者の手の一部を移動させている状態を示す説明図であり、図１６Ｂは指を操作面の横方向ほぼ中央に位置させた際に表示パネルに表示される操作領域の画像の一例を示す説明図である。
【図１７】図１７Ａは第３処理動作において操作面の横方向ほぼ中央に位置させて中央の選択肢を選択していた指を右側の操作領域に移動させている状態を示す説明図であり、図１７Ｂは指を右側の操作領域に移動させて右側の選択肢を同時に選択している状態を示す説明図であり、図１７Ｃは右側に移動させた指を操作面に接触させて右側の選択肢を実行している状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る車両用操作入力装置の実施の形態例を図１〜図１７Ｃを参照しながら説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態に係る車両用操作入力装置（単に、操作入力装置１０と記す）が設置される車両１２は、インストルメンタルパネル１４に設置されたディスプレイ１６と、操作者１８（乗員）が該操作者１８の腕２０を置くことができる、すなわち、肘をかけるためのアームレスト２２とを有する。アームレスト２２は、例えば運転席２４と助手席２６との間に設置されたり、ドア２８の車内側に設置される。図１の例では、一例として、運転席２４側のドア２８の車内側に設置されたアームレスト２２を想定している。
【００２９】
操作入力装置１０は、電気機器や電子機器（以下、単に機器３０と記す。図２参照）を操作することができる操作入力装置である。電気機器としては、車両１２の空調装置やパワーウィンドウ装置等が挙げられる。電子機器としては、地図上で経路を案内するナビゲーション装置や、携帯情報端末（携帯電話やスマートフォン等）に連係可能なディスプレイオーディオ装置等が挙げられる。
【００３０】
そして、この操作入力装置１０は、図２に示すように、選択肢表示部３２と、操作入力部３４と、指位置検出部３６と、少なくとも選択肢表示部３２と機器３０とを制御する制御部３８とを有する。少なくとも選択肢表示部３２及び制御部３８は、それぞれ電子回路等のハードウェアにて構成してもよいし、ソフトウェア（記憶装置に記憶され、ＣＰＵにて実行される命令群であるプログラム）にて構成してもよい。
【００３１】
選択肢表示部３２は、制御部３８からの指示に基づいて、上述した機器３０の処理内容を操作者１８に選択させるための複数の選択肢をディスプレイ１６に表示する処理を行う。選択肢は、例えば図３に示すように、ディスプレイ１６に表示された選択肢Ａ、Ｂ及びＣが挙げられる。制御部３８は、例えば操作者１８による機器３０の選択操作に基づいて、選択された機器３０を操作する上で必要な選択肢の情報を記憶装置から読み出して、選択肢表示部３２に供給する。選択肢の情報としては、記憶装置に記憶されている選択肢の画像データを読み出すためのインデックスデータやアドレスデータ、ディスプレイ１６のどの位置に表示するかの表示位置情報並びに使用頻度等が挙げられる。
【００３２】
選択肢表示部３２は、供給された選択肢の情報に対応する選択肢の画像データを記憶装置から読み出し、この画像データを画像メモリ上の表示位置情報に対応する位置に描画する。これにより、ディスプレイ１６には画像メモリに記録された選択肢の画像が表示されることになる。
【００３３】
操作入力部３４は、図１及び図３に示すように、例えばアームレスト２２に設置されたタッチパネル４０にて構成される。このタッチパネル４０としては、アームレスト２２に設置された表示パネル４１上に設置された透明性を有する操作面を有するタイプや、表示パネル４１は存在せず、不透明な操作面を有するタイプ等がある。操作面は、例えば静電容量方式の感知電極を用いることができる。そして、この操作入力部３４は、操作面のうち、操作者１８の指１８ａが接触した位置の情報（操作情報）を生成する。
【００３４】
指位置検出部３６は、操作者１８の手の一部（指１８ａ、手のひら１８ｂ、手首１８ｃ、下腕部１８ｄ等：図３参照）の位置を検出し、操作者１８の指１８ａの位置情報として取得する。具体的には、図２に示すように、指位置検出部３６は、操作者１８の手の一部の位置を検出する位置検出部４２と、位置検出部４２からの位置検出信号に基づいて、操作者１８の指１８ａの位置情報を取得する位置情報取得部４４とを有する。
【００３５】
位置検出部４２としては、例えばカメラ４６（図１参照）、圧力センサ４８（図５Ａ参照）、トラックボール５０（図６Ａ及び図６Ｂ参照）等を挙げることができる。カメラ４６は、例えば車内の天井部分や操作入力部３４の近傍に設置される。圧力センサ４８やトラックボール５０は、アームレスト２２の上部、例えば操作者１８の手首１８ｃや下腕部１８ｄが接する部分に設置される。
【００３６】
位置情報取得部４４は、位置検出部４２をカメラ４６で構成した場合は、カメラ４６からフレーム単位に送られてくる撮像データの例えばフレーム間の動きベクトルから操作者１８の指１８ａの位置情報を取得する手法を好ましく採用することができる。位置検出部４２を圧力センサ４８で構成した場合は、圧力センサ４８からの圧力分布に基づいて操作者１８の指１８ａの位置情報を取得する手法を好ましく採用することができる。位置検出部４２をトラックボール５０を配置して構成した場合は、トラックボール５０の回転方向及び回転量に基づいて操作者１８の指１８ａの位置情報を取得する手法を好ましく採用することができる。
【００３７】
ここで、位置情報取得部４４による位置情報の取得について、図４〜図６Ｂも参照しながら説明する。
【００３８】
位置検出部４２をカメラ４６で構成した場合、カメラ４６は、視線がタッチパネル４０の操作面に向くように設置され、カメラ４６の視線は固定視線となる。従って、カメラ４６による撮像画像は、タッチパネル４０の操作面、操作面上を動く操作者１８の指１８ａ等である。位置情報取得部４４は、カメラ４６からフレーム単位に送られてくる撮像データを順次取り込む。そして、フレーム間の動きベクトルを検出することで、動きのある画像、すなわち、操作者１８の指１８ａだけの画像あるいは指１８ａの画像だけを抽出し、例えば指１８ａの位置座標を取得する。例えば図４に示すように、操作者１８がタッチパネル４０を指１８ａ（人差し指１８ａとも記す場合がある）で操作する場合を想定したとき、人差し指１８ａの画像が抽出され、そのうち、人差し指１８ａの例えば先端の位置座標が取得される。位置座標は、撮像メモリの水平座標（ｘ座標）と垂直座標（ｙ座標）である。
【００３９】
位置検出部４２を圧力センサ４８で構成した場合は、複数の圧力センサ４８を例えばマトリクス状や千鳥配列状等に配列した面状の圧力センサ（以下、面状圧力センサ５２と記す）を用いることができる。この場合、例えば図５Ａに示すように、アームレスト２２のうち、操作者１８の手の部分（手のひら１８ｂの部分）が接触する部分に面状圧力センサ５２を設置する。これにより、面状圧力センサ５２からは、図５Ｂに示すように、位置に応じて圧力が異なった分布、すなわち、圧力分布５４が出力されることになる。また、タッチパネル４０を操作する指１８ａの位置が操作面上を移動することで、手のひら１８ｂの部分も移動することから、面状圧力センサ５２からの圧力分布５４の例えばピークの位置も指１８ａの位置に応じて移動する。従って、位置情報取得部４４は、面状圧力センサ５２からの圧力分布５４を取り込み、この圧力分布５４に基づいて、例えば人差し指１８ａの位置座標を取得する。
【００４０】
位置検出部４２をトラックボール５０で構成した場合は、図６Ａに示すように、複数のトラックボール５０を例えばマトリクス状や千鳥配列状等に配列した面状のトラックボール（以下、面状トラックボール５６と記す）を用いることができる。この場合、アームレスト２２のうち、操作者１８の手の部分（手のひら１８ｂの部分や下腕部１８ｄの一部）が接触する部分に面状トラックボール５６を設置する。これにより、図６Ｂに示すように、タッチパネル４０を操作する指１８ａの位置が操作面上を移動することで、手のひら１８ｂの部分も移動することから、手のひら１８ｂの部分の直下に存在する複数のトラックボール５０がそれぞれ指１８ａの移動に伴って回転する。従って、位置情報取得部４４は、各トラックボール５０からの回転方向と回転量を取り込み、これら回転方向及び回転量に基づいて、例えば人差し指１８ａがどの程度動いたか、すなわち、人差し指１８ａの位置情報を取得することが可能となる。
【００４１】
なお、指位置検出部３６は、上述したカメラ４６による方法、面状圧力センサ５２による方法及び面状トラックボール５６による方法のいずれか２つ以上を組み合わせて、指１８ａの位置情報を取得するようにしてもよい。
【００４２】
一方、制御部３８は、図２に示すように、操作領域割り当て部６０、色分け表示部６２、機器制御部６４及び再設定判定部６６を有する。
【００４３】
操作領域割り当て部６０は、指位置検出部３６が操作者１８の手の一部を認識した段階、すなわち、指位置検出部３６が操作者１８の指１８ａの位置情報を取得した段階で起動し、取得した指１８ａの位置情報に基づいて、選択肢の個数分の操作領域を割り当てる。さらに、割り当てた複数の操作領域のうち、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報に対応する操作領域と特定の選択肢とを対応させる。
【００４４】
一例を挙げると、図７Ａ〜図７Ｃに示すように、ディスプレイ１６に３つの選択肢Ａ、Ｂ及びＣが表示されている場合に、操作領域割り当て部６０は、選択肢Ａ、Ｂ及びＣの個数に合わせて、タッチパネル４０に３つの操作領域Ａ、Ｂ及びＣを割り当てる。このとき、タッチパネル４０の操作面のうち、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報に対応する箇所に中央の操作領域Ｂを割り当てる。すなわち、指１８ａの直下に操作領域Ｂを割り当てる。
【００４５】
例えば図７Ａに示すように、選択肢の配列が、中央に選択肢Ｂ、その左側に選択肢Ａ、選択肢の右側に選択肢Ｃとなっている場合、指１８ａが操作面の横方向ほぼ中央にある場合は、操作面の中央に操作領域Ｂが割り当てられ、その左側に操作領域Ａ、操作領域Ｂの右側に操作領域Ｃが割り当てられる。この場合、操作領域Ａ、Ｂ及びＣは、操作者１８の手首１８ｃの可動範囲に合わせて、操作者１８の手首１８ｃを中心として放射状に配列される。このとき、操作領域Ｂが操作面の中央となるように割り当てられる。
【００４６】
例えば図７Ｂに示すように、指１８ａが操作面の横方向ほぼ中央から左寄りにある場合は、指１８ａの位置に合わせて、操作面の中央よりも左寄りに操作領域Ｂが割り当てられ、そのさらに左側に操作領域Ａ、操作領域Ｂの右側に操作領域Ｃが割り当てられる。すなわち、図７Ａの場合と比して、全体的に左寄りに操作領域Ａ、Ｂ及びＣが割り当てられる。
【００４７】
同様に、図７Ｃに示すように、指１８ａが操作面の横方向ほぼ中央から右寄りにある場合は、指１８ａの位置に合わせて、操作面の中央よりも右寄りに操作領域Ｂが割り当てられ、そのさらに左側に操作領域Ａ、操作領域Ｂの右側に操作領域Ｃが割り当てられる。すなわち、図７Ａの場合と比して、全体的に右寄りに操作領域Ａ、Ｂ及びＣが割り当てられる。
【００４８】
これらの操作領域Ａ、Ｂ及びＣの割り当ては、操作入力部３４に物理的に割り当てるのではなく、制御部３８内の記憶装置に各操作領域の配置範囲（位置情報）をデータとして記録する。この場合、隣接する操作領域間の境界の範囲（位置情報）もデータとして記録する。境界としては、例えば図７Ａ〜図７Ｃに示すように、操作領域Ａ及びＢ間の境界Ｂａと、操作領域Ｂ及びＣ間の境界Ｂｂが挙げられる。
【００４９】
例えば操作領域割り当て部６０は、図２に示すように、選択肢の個数分の操作領域ファイル６８を設定し、各操作領域ファイル６８に、それぞれ対応する選択肢の識別番号と、それぞれ対応する操作領域の配置範囲を示すデータと、対応する選択肢による機器３０の制御情報とを記録する。すなわち、複数の操作領域を論理的に割り当てる。機器３０の制御情報としては、例えば機器がオーディオ装置であれば、該オーディオ装置に再生、停止、スキップ等の制御を行わせるための情報が挙げられる。
【００５０】
さらに、操作領域割り当て部６０は、境界の個数分の境界情報ファイル７０を設定し、各境界情報ファイル７０に、それぞれ対応する境界の範囲を示すデータを記録する。図７Ａ〜図７Ｃでは、ディスプレイ１６に表示された３つの選択肢Ａ、Ｂ及びＣに対応させて、操作入力部３４の操作面に３つの操作領域Ａ、Ｂ及びＣを論理的に割り当てた状態を示す。この場合、隣接する操作領域間の境界Ｂａ及びＢｂの範囲も論理的に設定される。
【００５１】
特に、操作領域割り当て部６０は、上述したように、割り当てた複数の操作領域のうち、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報に対応する操作領域と、複数の選択肢に含まれる特定の選択肢とを対応させる。すなわち、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報に応じて複数の選択肢の中の特定の選択肢を指１８ａの直下に設定する。例えば指１８ａの位置情報に対応する操作領域の操作領域ファイル６８に、特定の選択肢の識別番号を登録する。例えば上述した選択肢の情報に基づいて、使用頻度が最も高い選択肢の識別番号を検索して登録したり、あるいは、選択肢の情報に基づいて、中央に位置する選択肢の識別番号を検索して登録する。タッチパネル４０の操作上、左右の操作領域Ａ及びＣ上に指１８ａを移動させる際、中央の操作領域Ｂ上を介して移動させることから、中央の操作領域Ｂに使用頻度の高い選択肢を対応させることが合理的であり、しかも、操作上、効率的である。さらに、ディスプレイ１６に表示される選択肢Ａ、Ｂ及びＣが、３つの操作領域Ａ、Ｂ及びＣに合わせて、横方向に配列されていれば、中央の操作領域Ｂに、中央の選択肢Ｂを対応させることで、選択肢を選択する際の操作方向と、タッチパネル４０の操作方向とを合わせることができる。その結果、操作者１８はタッチパネル４０を使用しての選択肢の選択操作をタッチパネル４０に視線をほとんど移すことなく、容易に行うことができる。
【００５２】
上述は３つの選択肢を適用した場合について説明したが、例えば４つの選択肢（選択肢がＡ、Ｂ、Ｃ及びＤ）の場合は、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報に対応する箇所に操作領域Ｂ、あるいは操作領域Ｃ、あるいは操作領域Ｂ及びＣを割り当てる。そして、操作領域Ｂに選択肢Ｂを対応させ、あるいは、操作領域Ｃに選択肢Ｃを対応させ、あるいは、操作領域Ｂ及びＣに選択肢Ｂ及びＣを対応させる。
【００５３】
同様に、例えば５つの選択肢（選択肢がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥ）の場合は、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報に対応する箇所に操作領域Ｃを割り当てる。そして、操作領域Ｃに選択肢Ｃを対応させる。
【００５４】
これにより、特定の選択肢を、使用頻度が最も高い選択肢とすることで、タッチパネル４０の操作面に視線を移さなくても、使用頻度が最も高い選択肢を容易に選択することができる。頻繁に指を左右に動かす必要がなくなり、操作が容易になる。また、特定の選択肢を、複数の選択肢のうち、中央の選択肢とすることで、タッチパネル４０の操作面に視線を移さなくても、中央の選択肢を容易に選択することができる。しかも、中央の操作領域を拠り所として、指を左右に移動させることで、左右の選択肢も容易に選択することができる。
【００５５】
色分け表示部６２は、選択肢表示部３２を制御して、複数の選択肢のうち、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報が示す位置の操作領域に対応する選択肢を選択状態、操作者１８の指１８ａが接触した操作領域に対応する選択肢を実行状態、それ以外の選択肢を非選択状態として色分けして表示する。
【００５６】
機器制御部６４は、操作領域ファイル６８のうち、操作者１８の指１８ａが接触した操作領域に対応する操作領域ファイル６８から制御情報を読み出して、該当する機器３０を制御する。
【００５７】
再設定判定部６６は、指位置検出部３６において操作者１８の手の一部を認識しているか否かを判別し、手の一部を認識しなくなった段階で、指位置検出部３６での認識を待ち、手の一部が認識された段階で、再び操作領域の割り当てを行うように制御する。これは、最初の指の認識の際に、操作者が指をタッチパネルの左端部や右端部等に位置させた場合等、その後のタッチパネルに対する操作が容易でなくなるおそれがある場合は、指位置検出部３６での指の認識を一旦中止させて、再設定判定部６６を起動することによって、最初の指の認識をその後の操作がやり易い位置に再設定させることができる。
【００５８】
タッチパネル４０が表示パネル４１を有する場合、制御部３８は、さらに、操作領域表示部７２を有する。操作領域表示部７２は、割り当てられた複数の操作領域を示す画像（レイアウト画像）をタッチパネル４０の表示パネル４１に表示する。レイアウト画像としては、例えば図７Ａ〜図７Ｃに示すように、表示パネル４１の表示領域４１ａが、３つの選択肢Ａ、Ｂ及びＣに対応して３つの操作領域に区画された画像である。例えば３つの操作領域には、それぞれ選択肢に対応して、Ａ、Ｂ及びＣの文字と背景色が表示され、さらに、各操作領域の間に、境界を示す線（破線等）が表示される。なお、表示パネル４１が存在しないタッチパネル４０の場合は、このようなレイアウト画像は表示されない。
【００５９】
この操作入力装置１０は、さらに、図２に示すように、フィードバック部７４を有し、制御部３８は、フィードバック制御部７６を有する。フィードバック部７４は、操作面上において、操作者１８の指１８ａが１つの操作領域から別の操作領域に移動したことを操作者１８にフィードバックする。
【００６０】
操作者１８にフィードバックを行う方法としては、振動による方法、発光による方法、音声による方法等があるが、操作者１８が車両１２を運転中の場合を考慮すると、振動による方法が好ましく採用される。振動によるフィードバック部７４は、アームレスト２２内に設置された振動発生装置７８にて構成することができる。制御部３８のフィードバック制御部７６は、複数の選択肢に対応した複数の操作領域のレイアウト情報と、指位置検出部３６からの指１８ａの位置情報とに基づいて振動発生装置７８を制御する。
【００６１】
レイアウト情報としては、上述した複数の操作領域ファイル６８の内容や境界情報ファイル７０の内容が挙げられる。そして、フィードバック制御部７６は、例えば指位置検出部３６からの指１８ａの位置情報を順次取り込みながら境界の範囲（位置情報）と比較し、指１８ａの位置情報が１つの境界を越えたことを示す場合に、振動発生装置７８に駆動信号を出力して、該振動発生装置７８を一定期間（例えば０．５秒〜２秒）だけ駆動する。
【００６２】
次に、操作入力装置１０の第１処理動作について図８及び図９のフローチャートも参照しながら説明する。
【００６３】
先ず、図８のステップＳ１において、選択肢表示部３２は、制御部３８からの指示に基づいて、操作者１８によって選択された機器３０を操作する上で必要な選択肢をディスプレイ１６に表示する。
【００６４】
ステップＳ２において、色分け表示部６２は、ディスプレイ１６に表示された複数の選択肢を、非選択状態として、例えば青色にて表示する。
【００６５】
ステップＳ３において、指位置検出部３６は、操作者１８の手の一部（指１８ａ、手のひら１８ｂ、手首１８ｃ、下腕部１８ｄ等）を認識する。すなわち、図３に示すように、操作者１８がタッチパネル４０を操作するべく、例えば操作者１８がアームレスト２２に下腕部１８ｄを置き、タッチパネル４０の操作面上に指１８ａを移動した段階で、指位置検出部３６が操作者１８の手の一部を認識することとなる。
【００６６】
ステップＳ４において、操作領域割り当て部６０は、選択肢の個数分の操作領域を割り当てる。この操作領域の割り当ては、上述したように、操作入力部３４に物理的に割り当てるのではなく、制御部３８内の記憶装置に各操作領域の配置範囲（位置情報）を、それぞれ対応する操作領域ファイル６８にデータとして記録する。この場合、隣接する操作領域間の境界の範囲（位置情報）も、対応する境界情報ファイル７０にデータとして記録する。
【００６７】
ステップＳ５において、操作領域割り当て部６０は、割り当てた複数の操作領域のうち、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報に対応する操作領域と１つの特定の選択肢とを対応させる。指１８ａの位置情報に対応する操作領域の操作領域ファイル６８に、特定の選択肢の識別番号を登録する。上述したように、選択肢の情報に基づいて、使用頻度が最も高い選択肢の識別番号を検索して登録したり、あるいは、選択肢の情報に基づいて、中央に位置する選択肢の識別番号を検索して登録する。そして、その他の操作領域と特定の選択肢以外の選択肢とを対応させる。すなわち、その他の操作領域ファイル６８に、特定の選択肢以外の選択肢の識別番号を登録する。
【００６８】
ステップＳ６において、操作領域表示部７２は、割り当てられた複数の操作領域を示す画像（レイアウト画像）を操作入力部３４の表示パネル４１に表示する。この処理は、あくまでもタッチパネル４０に表示パネル４１が設置された操作入力部３４に対して行われる。レイアウト画像は、図７Ａ〜図７Ｃに示すように、表示パネル４１の表示領域４１ａが、３つの選択肢Ａ、Ｂ及びＣに対応して３つの操作領域Ａ、Ｂ及びＣに区画された画像である。さらに、各操作領域Ａ、Ｂ及びＣの間に、境界Ｂａ及びＢｂを示す線（破線等）が表示される。もちろん、表示パネルが存在しないタッチパネル４０の場合は、このようなレイアウト画像は表示されないため、ステップＳ６の処理は省略される。
【００６９】
ステップＳ７において、色分け表示部６２は、ディスプレイ１６に表示された複数の選択肢のうち、特定の選択肢を、選択状態として、例えば黄色にて表示する。図７Ａ〜図７Ｃでは、３つの選択肢Ａ、Ｂ及びＣのうち、中央の操作領域Ｂに対応する中央の選択肢Ｂが選択された状態を示す（網掛けにて表示）。
【００７０】
ステップＳ８において、再設定判定部６６は、操作領域の割り当て並びに特定の選択肢の再設定が必要であるか否かを判別する。この判別は、指位置検出部３６において、操作者１８の手の一部が認識されているかどうか、すなわち、指位置検出部３６が操作者１８の指１８ａの位置情報を取得しているかどうかで行われる。指位置検出部３６にて指１８ａの位置情報が取得されていない場合は、再設定が必要であるとして、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理を繰り返す。一方、指位置検出部３６において、操作者１８の手の一部の認識が継続中であれば、図９のステップＳ９以降の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ９において、フィードバック制御部７６は、操作者１８の指１８ａが移動しているか否かを判別する。この判別は、予め設定された期間（数μｓｅｃ〜数１００μｓｅｃ）において、指位置検出部３６からの位置情報が変化しているかどうかで行われる。所定距離（例えば１〜２ｍｍ）以上変化していれば、ステップＳ１０に進み、操作者１８の指１８ａが境界を越えたか否かを判別する。この判別は、指位置検出部３６からの位置情報と、境界情報ファイル７０に登録された境界の範囲を示すデータとに基づいて行われる。
【００７２】
境界を越えた場合は、次のステップＳ１１に進み、フィードバック制御部７６は、アームレスト２２に設置された振動発生装置７８を一定期間だけ駆動して、振動を発生させる。これによって、操作者１８は、タッチパネル４０にほとんど視線を移すことなく、１つの操作領域を越えたことを知ることができる。
【００７３】
ステップＳ１２において、色分け表示部６２は、複数の選択肢のうち、指位置検出部３６からの位置情報が示す操作領域に対応する選択肢を、選択状態として、例えば黄色にて表示し、前回選択状態にあった選択肢を、非選択状態として青色表示する。
【００７４】
すなわち、図１０Ａに示すように、例えば中央の操作領域Ｂ上にあった指１８ａを例えば右方向に移動すると、右側の境界Ｂｂを越える際に振動が発生する。そして、図１０Ｂに示すように、右側の操作領域Ｃ上に指１８ａを位置させることで、対応する選択肢Ｃが選択状態となる（例えば黄色表示となり、図１０Ｂにおいて網掛けにて示す）。中央の選択肢Ｂは非選択状態となる。
【００７５】
また、図示しないが、右側の操作領域Ｃ上にあった指１８ａを左側に移動すると、境界Ｂｂを越える際に振動が発生し、中央の操作領域Ｂ上に指１８ａを位置させることで、対応する選択肢Ｂが選択状態となる。さらに、指１８ａを左側に移動すると、左側の境界Ｂａを越える際に振動が発生し、左側の操作領域Ａ上に指１８ａを位置させることで、対応する選択肢Ａが選択状態となる。
【００７６】
一方、ステップＳ９において、操作者１８の指１８ａの位置がほとんど変化していないと判別された場合は、ステップＳ１３に進み、操作入力部３４は、操作者１８の指１８ａの操作面への接触があるか否かを判別する。接触があった場合は、次のステップＳ１４に進み、色分け表示部６２は、複数の選択肢のうち、操作入力部３４からの位置情報が示す操作領域に対応する選択肢を、実行状態として、例えば赤色にて表示し、前回選択状態にあった選択肢を、非選択状態として青色表示する。
【００７７】
例えば図１０Ｃに示すように、右側の操作領域Ｃ上にあった指１８ａをタッチパネル４０の操作面に接触することによって、対応する選択肢Ｃが実行状態となる（例えば赤色表示となり、図１０Ｃにおいて縦線のハッチングで示す）。その他の選択肢は非選択状態となる。
【００７８】
図９のステップＳ１５において、機器制御部６４は、操作領域ファイル６８のうち、操作者１８の指１８ａが接触した操作領域に対応する操作領域ファイル６８から制御情報を読み出す。すなわち、実行状態とされた選択肢に対応する制御情報を読み出す。そして、機器制御部６４は、読み出した制御情報に基づいて該当する機器３０を制御する。
【００７９】
上述したステップＳ１５での処理が終了した段階、あるいは、ステップＳ１３において指１８ａの接触を検知しなかったと判別された場合、あるいはステップＳ１２での処理が終了した段階、あるいはステップＳ１０において境界を越えていないと判別された場合は、ステップＳ１６に進み、制御部３８は、新たに機器３０の選択が行われたか否かを判別する。新たに機器３０の選択が行われた場合は、図８のステップＳ１に戻り、該ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００８０】
図９のステップＳ１６において、新たに機器３０の選択が行われていないと判別された場合は、次のステップＳ１７に進み、この操作入力装置１０に対する終了要求（電源断、メンテナンス要求等）があるか否かが判別される。終了要求でなければ、図８のステップＳ８に戻り、該ステップＳ８以降の処理を繰り返す。
【００８１】
そして、図９のステップＳ１７において終了要求があった段階で、この操作入力装置１０での第１処理動作が終了する。
【００８２】
この第１処理動作によれば、操作者１８の手と操作入力部３４との距離が所定の閾値以内になった場合、すなわち、指位置検出部３６にて操作者１８の手の一部が認識された段階で、操作者１８の指１８ａの直下に操作領域が設定され、さらに、この操作領域と特定の選択肢とが対応することとなる。これにより、操作入力部３４（タッチパネル４０）に操作者自身が適応せずとも、操作者１８の操作に合わせて操作入力部３４の操作領域並びに特定の選択肢が設定されるので、操作者１８は、タッチパネル４０に視線をほとんど移すことなく、選択肢の選択操作を行うことが可能となる。すなわち、操作者１８は、前方への視線を逸脱することが少なくなるため、操作者１８の利便性が向上する。
【００８３】
操作入力装置１０はアームレスト２２を備える。指位置検出部３６はアームレスト２２に設けられ、且つ、操作者１８が手の一部をアームレスト２２に置いた際に手の一部のアームレスト２２に対する圧力を検出する圧力センサ４８を有する。これにより、圧力センサ４８からの圧力分布により、容易に、操作者１８の指１８ａの位置情報を取得することができる。この結果、操作者１８はタッチパネル４０を使用しての選択肢の選択操作を、タッチパネル４０に視線をほとんど移すことなく、直感的に、且つ、容易に行うことができる。
【００８４】
また、アームレスト２２にトラックボール５０を設けた場合は、操作者１８の手の一部の動きに合わせてトラックボール５０が動くことから、これらトラックボール５０の回転方向及び回転量に基づいて操作者１８の指１８ａの位置情報を取得することができる。この場合も、操作者１８はタッチパネル４０を使用しての選択肢の選択操作をタッチパネル４０に視線をほとんど移すことなく、直感的に、且つ、容易に行うことができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、手の一部を認識した段階で、指１８ａの直下の特定の操作領域を設定し、さらに、この操作領域と特定の選択肢とを対応させている。手の一部を認識する段階では、操作者１８がタッチパネル４０を操作する際、だいたいは無意識に指１８ａを位置させることになるが、その箇所は、ほとんど同じ箇所である場合が多い。すなわち、その箇所は、目で確認することなく、習慣的に指を位置させる箇所でもあり、頻繁に指が位置する箇所でもある。このような箇所に、特定の操作領域が設定され、さらに、この特定の操作領域と特定の選択肢とが対応することになる。従って、この特定の選択肢として、使用頻度の高い選択肢とすることで、操作者１８は、タッチパネル４０にほとんど視線を移すことなく、選択肢を選択操作することが可能となる。
【００８６】
また、タッチパネル４０の操作上、左右の操作領域Ａ及びＣ上に指１８ａを移動させる際、中央の操作領域Ｂ上を介して移動させることから、中央の操作領域Ｂに使用頻度の高い選択肢を対応させることが合理的であり、しかも、操作上、効率的である。従って、特定の選択肢として、中央に位置する選択肢を設定することで、タッチパネル４０に対する操作を、ほとんど視線を移すことなく、しかも、効率よく行うことができ、タッチパネル４０の操作上のストレスも軽減させることができる。
【００８７】
さらに、操作入力装置１０は、操作者１８の指１８ａが１つの操作領域から別の操作領域に移動したことを操作者１８にフィードバックするフィードバック部７４を有する。これにより、操作者１８はフィードバックがあった段階で、指１８ａが別の操作領域上に移動したことを容易に認識することができ、選択肢を変更する際に、タッチパネル４０にほとんど視線を移す必要がなくなる。
【００８８】
特に、操作者１８に対してフィードバックを行う方法としては、振動による方法、発光による方法、音声による方法等がある。音声の場合、他の音（音楽や話し声等）で消されるおそれがある。発光の場合は、光によって視力が一時的に低下するおそれがある。振動の場合は、このような問題は生じず、直接振動として操作者の手に伝わるため、操作者の利便性が向上する。
【００８９】
さらに、本実施の形態では、ディスプレイ１６に選択肢を表示する選択肢表示部３２を制御して、複数の選択肢のうち、指位置検出部３６が取得した指の位置情報が示す位置の操作領域に対応する選択肢を選択状態、操作者１８の指１８ａが接触した操作領域に対応する選択肢を実行状態、それ以外の選択肢を非選択状態として色分けして表示するようにしている。これにより、ディスプレイ１６に表示される選択肢の色を確認することで、タッチパネル４０に視線を移すことなく、どの選択肢が選択されたか、実行された等を、ディスプレイを見ることで、簡単に確認することができる。
【００９０】
次に、操作入力装置１０の第２処理動作について図１１及び図１２のフローチャートも参照しながら説明する。
【００９１】
第２処理動作は、上述した第１処理動作とほぼ同様の処理動作を行うが、タッチパネル４０の１つの操作領域への操作に対応して、１つの選択肢ではなく、複数の特定の選択肢、すなわち、中央に位置する１つの選択肢を含む２以上の選択肢を同時に操作する点で異なる。
【００９２】
従って、図１１及び図１２に示すステップＳ１０１〜Ｓ１１７のうち、第１処理動作と異なるステップＳ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１１２、Ｓ１１４及びＳ１１５を主体に説明する。
【００９３】
図１１のステップＳ１０５において、操作領域割り当て部６０は、割り当てた複数の操作領域のうち、指位置検出部３６が取得した指の位置情報に対応する操作領域と複数の特定の選択肢とを対応させる。指の位置情報に対応する操作領域の操作領域ファイル６８に、複数の特定の選択肢の識別番号を登録する。一例として、指１８ａが位置している例えば中央の操作領域Ｂと複数の選択肢、例えば３つの選択肢Ａ、Ｂ及びＣとを対応させる。
【００９４】
ステップＳ１０７において、色分け表示部６２は、ディスプレイ１６に表示された複数の特定の選択肢を、選択状態として、例えば黄色にて表示する。例えば図１３Ａに示すように、中央の操作領域Ｂ上に指１８ａを位置させることで、３つの選択肢Ａ、Ｂ及びＣが同時に選択され、３つの選択肢が黄色（網掛けで示す）で表示される。
【００９５】
そして、指１８ａを境界を越えて移動すると、境界を越える際に振動が一定期間だけ発生し（図１２のステップＳ１１０及びＳ１１１参照）、その後、ステップＳ１１２において、色分け表示部６２は、指１８ａの位置情報が示す操作領域に対応する複数の選択肢を、選択状態として、例えば黄色にて表示し、残りの選択肢を、非選択状態として青色表示する。
【００９６】
例えば図１３Ｂに示すように、指１８ａを例えば右へ移動すると、境界Ｂｂを越える際に、振動が発生し、指１８ａが境界Ｂｂを越えて例えば右側の操作領域Ｃ上に位置すると、３つの選択肢のうち、右側の２つの選択肢Ｂ及びＣが選択状態となる。
【００９７】
同様に、図示しないが、右側の操作領域Ｃ上にあった指１８ａを左側に移動すると、境界Ｂｂを越える際に振動が発生し、中央の操作領域Ｂ上に指を位置させることで、対応する３つの選択肢Ａ、Ｂ及びＣが選択状態となる。さらに、指１８ａを左側に移動すると、左側の境界Ｂａを越える際に振動が発生し、左側の操作領域Ａ上に指１８ａを位置させることで、対応する選択肢Ａ及びＢが選択状態となる。
【００９８】
そして、指１８ａを操作面に接触することで、図１２のステップＳ１１４において、色分け表示部６２は、複数の選択肢のうち、操作入力部３４からの位置情報が示す操作領域に対応する複数の選択肢を、実行状態として、例えば赤色にて表示する。
【００９９】
例えば図１３Ｃに示すように、右側の操作領域Ｃ上にあった指１８ａをタッチパネル４０の操作面に接触することによって、対応する選択肢Ｂ及びＣが実行状態となる（例えば赤色表示となり、図１３Ｃにおいて縦線のハッチングで示す）。その他の選択肢は非選択状態となる。
【０１００】
同様に、図示しないが、例えば中央の操作領域Ｂに指１８ａを接触することで、３つの選択肢Ａ、Ｂ及びＣが同時に実行され、左側の操作領域Ａに指１８ａを接触することで、２つの選択肢Ａ及びＢが同時に実行される。
【０１０１】
機器３０によっては、複数の選択肢を同時に操作することで、特定の機能を実行する場合がある。このような場合、通常は、複数の指を、それぞれ別々の操作領域に接触させるというマルチタッチが必要になる。マルチタッチを行うには、やはり、タッチパネル４０の操作面に視線を移して操作する必要があり、しかも、どの指を使用して操作すればよいかを直感的に認識することが難しく、特定の機能を実行するまでに、時間がかかる場合がある。しかし、本実施の形態に係る操作入力装置１０の第２処理動作では、１つの指１８ａで複数の選択肢を同時に選択して、実行することができるため、マルチタッチの必要がなく、しかも、１本の指１８ａ（例えば人差し指）にて操作すればよいため、タッチパネル４０に視線を移すことなく、特定の機能を容易に実行させることが可能となる。これは、操作者の利便性の向上につながる。
【０１０２】
次に、操作入力装置１０の第３処理動作について図１４及び図１５のフローチャートも参照しながら説明する。
【０１０３】
第３処理動作は、上述した第１処理動作とほぼ同様の処理動作を行うが、操作領域表示部７２での処理が異なる。また、ステップＳ２１３（図１５参照）が追加されている。
【０１０４】
すなわち、第１処理動作では、表示パネル４１に複数の選択肢に対応して複数の操作領域を表示するようにしたが、この第３処理動作では、選択状態の選択肢に対応する操作領域のみを表示パネル４１に表示する。なお、操作領域割り当て部６０での処理、すなわち、選択肢の個数分の操作領域を割り当てる処理は、第１処理動作と同じであり、図７Ａ〜図７Ｃに示すように、表示パネル４１に複数の選択肢（選択肢Ａ、Ｂ及びＣ）に対応して複数の操作領域（操作領域Ａ、Ｂ及びＣ）を配置するように操作領域の割り当て（論理的な割り当て）を行う。
【０１０５】
そして、図１４のステップＳ２０６において、操作領域表示部７２は、複数の操作領域のうち、特定の選択肢に対応する１つの操作領域だけをタッチパネル４０の表示パネル４１に表示する。例えば図１６Ａに示すように、操作者１８の手の一部（指１８ａ、手のひら１８ｂ、手首１８ｃ、下腕部１８ｄ等）が認識された後、図１６Ｂに示すように、特定の選択肢（例えば選択肢Ｂ）に対応した操作領域（この場合、操作領域Ｂ）を示す画像が表示され、操作面全体が、特定の選択肢に対応した操作領域として疑似的に設定された形態となる。しかし、操作領域ファイル６８及び境界情報ファイル７０には、図７Ａに示すように、複数の選択肢Ａ、Ｂ及びＣに対応した複数の操作領域Ａ、Ｂ及びＣと境界Ｂａ及びＢｂが論理的に設定されている。
【０１０６】
そして、指１８ａを境界を越えて移動させると、境界を越える際に振動が一定期間発生し（図１５のステップＳ２１０及びＳ２１１）、その後、ステップＳ２１２において、色分け表示部６２は、指１８ａの位置情報が示す操作領域に対応する選択肢を、選択状態として、例えば黄色にて表示し、残りの選択肢を、非選択状態として青色表示する。
【０１０７】
その後、ステップＳ２１３において、操作領域表示部７２は、複数の操作領域のうち、選択状態とされた選択肢に対応する１つの操作領域だけをタッチパネル４０の表示パネル４１に表示する。例えば図１７Ａに示すように、指１８ａを例えば右へ移動すると、境界（表示パネル４１には表示されていない）を越える際に、振動が発生する。指１８ａが境界を越えて例えば右側の操作領域Ｃ上に位置すると、３つの選択肢のうち、右側の選択肢Ｃが選択状態となる。それと共に、図７Ｂに示すように、表示パネル４１には選択肢Ｃに対応する操作領域Ｃの画像が表示される。
【０１０８】
同様に、図示しないが、右側の操作領域Ｃ上にあった指１８ａを左側に移動すると、境界を越える際に振動が発生し、中央の操作領域Ｂ上に指１８ａを位置させることで、中央の選択肢Ｂが選択状態となり、表示パネル４１に操作領域Ｂの画像が表示される。さらに、指１８ａを左側に移動すると、左側の境界を越える際に振動が発生し、左側の操作領域Ａ上に指１８ａを位置させることで、左側の選択肢Ａが選択状態となり、表示パネル４１に操作領域Ａの画像が表示される。
【０１０９】
そして、指１８ａを操作面に接触することで、ステップＳ２１５において、色分け表示部６２は、複数の選択肢のうち、操作入力部３４からの位置情報が示す操作領域に対応する１つの選択肢を、実行状態として、例えば赤色にて表示する。
【０１１０】
例えば図１７Ｃに示すように、右側の操作領域Ｃ上にあった指１８ａをタッチパネル４０の操作面に接触することによって、対応する選択肢Ｃが実行状態となる（例えば赤色表示となり、図１７Ｃにおいて縦線のハッチングで示す）。その他の選択肢は非選択状態となる。
【０１１１】
このように、第３処理動作においては、タッチパネル４０の表示パネル４１に選択中の選択肢に対応する１つの操作領域の画像のみが表示されるため、タッチパネル４０を見るだけでも、どの選択肢が選択されているが容易に、且つ、迅速に認識することができる。
【０１１２】
［実施の形態のまとめ］
以上説明したように、上述した実施の形態は、機器３０を操作することができる操作入力装置１０において、機器３０の処理内容を操作者１８に選択させるための複数の選択肢をディスプレイ１６に表示する選択肢表示部３２と、操作面を具備し、操作者１８の指１８ａが接触した操作情報を生成する操作入力部３４（タッチパネル４０）と、操作者１８の手の一部の位置を検出し、操作者１８の指１８ａの位置情報として取得する指位置検出部３６と、操作入力部３４が生成した操作情報に応じて少なくとも選択肢表示部３２と機器３０とを制御する制御部３８とを備える。
【０１１３】
制御部３８は、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報に応じて複数の選択肢の中の特定の選択肢を指の直下に設定する。
【０１１４】
制御部３８は、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報と、複数の選択肢のうち、中央に位置する少なくとも１つの選択肢とを対応させてもよい。
【０１１５】
制御部３８は、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報と、複数の選択肢のうち、操作者１８の使用頻度が最も高い選択肢とを対応させてもよい。
【０１１６】
制御部３８は、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報と、複数の選択肢のうち、中央に位置する１つの選択肢を含む２以上の選択肢とを対応させてもよい。
【０１１７】
本実施の形態において、さらに、操作者１８が操作者１８の腕２０を置くことができるアームレスト２２を備え、指位置検出部３６は、アームレスト２２に設けられ、操作者１８が腕２０をアームレスト２２に置いた際に腕２０のアームレスト２２に対する圧力を検出する圧力センサ４８を有し、指位置検出部３６は、圧力センサ４８が検出した腕２０の圧力分布５４により指１８ａの位置情報を取得してもよい。
【０１１８】
本実施の形態において、さらに、操作者１８が操作者１８の腕を置くことができるアームレスト２２を備え、指位置検出部３６は、アームレスト２２に設けられ、操作者１８が腕２０をアームレスト２２に置いた際に腕の動きを検出するトラックボール５０を有し、指位置検出部３６は、トラックボール５０の回転方向及び回転量に基づいて指１８ａの位置情報を取得してもよい。
【０１１９】
本実施の形態において、操作面上において、操作者１８の指１８ａが現在の操作領域から別の操作領域に移動したことを操作者１８にフィードバックするフィードバック部７４をさらに備え、制御部３８は、複数の選択肢に対応した複数の操作領域のレイアウト情報と、指位置検出部３６からの指１８ａの位置情報とに基づいてフィードバック部７４を制御してもよい。
【０１２０】
この場合、フィードバック部７４は、振動を用いて操作者１８にフィードバックを行う振動発生装置７８をさらに備え、制御部３８は、操作面上において、操作者１８の指１８ａが現在の操作領域から別の操作領域に移動した際に振動を発生させるように振動発生装置７８を制御してもよい。
【０１２１】
本実施の形態において、制御部３８は、選択肢表示部３２を制御して、複数の選択肢のうち、指位置検出部３６が取得した指１８ａの位置情報が示す位置の操作領域に対応する選択肢を選択状態、操作者１８の指１８ａが接触した操作領域に対応する選択肢を実行状態、それ以外の選択肢を非選択状態として色分けして表示してもよい。
【０１２２】
選択肢の個数としては、２〜５個が好ましい。中央の操作領域を基準として、現在、どの操作領域上に指が位置しているかをタッチパネルの操作面をいちいち確認しなくても、直感的に認識できる個数だからである。
【０１２３】
なお、この発明は、上述の実施の形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１２４】
１０…操作入力装置                        １２…車両
１６…ディスプレイ                        １８…操作者
１８ａ…指                                ２０…腕
２２…アームレスト                        ３０…機器
３２…選択肢表示部                        ３４…操作入力部
３６…指位置検出部                        ３８…制御部
４０…タッチパネル                        ４１…表示パネル
４２…位置検出部                          ４４…位置情報取得部
４６…カメラ                              ４８…圧力センサ
５０…トラックボール                      ５２…面状圧力センサ
５４…圧力分布                            ５６…面状トラックボール
６０…操作領域割り当て部                  ６２…色分け表示部
６４…機器制御部                          ６６…再設定判定部
６８…操作領域ファイル                    ７０…境界情報ファイル
７２…操作領域表示部                      ７４…フィードバック部
７６…フィードバック制御部                ７８…振動発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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