(57)【要約】【課題】ユーザに手間をかけさせることなく、不要となった印刷物をその状態に応じて選別すること。【解決手段】印刷物を出力する印刷物出力装置に出力させた前記印刷物を、印刷物を運搬する運搬装置に運搬させるために、出力された前記印刷物が回収される場合に、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先を、前記印刷物出力装置に前記印刷物を出力させる際に設定された出力条件に応じて決定し、回収される前記印刷物を、決定された前記運搬先へ前記運搬装置に運搬させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物を出力する印刷物出力装置に出力させた前記印刷物を、印刷物を運搬する運搬装置に運搬させる印刷物運搬制御装置であって、
出力された前記印刷物が回収される場合に、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先を、前記印刷物出力装置に前記印刷物を出力させる際に設定された出力条件に応じて決定する運搬先決定部と、
回収される前記印刷物を、決定された前記運搬先へ前記運搬装置に運搬させる運搬指示部と、
を備えることを特徴とする印刷物運搬制御装置。
【請求項２】
前記運搬先決定部は、前記印刷物出力装置に前記印刷物を出力させる際に設定可能な出力条件毎に、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先の候補として設定された複数の運搬先のうちいずれかが対応付けられた運搬先決定情報を参照して、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷物運搬制御装置。
【請求項３】
前記運搬先決定部は、前記印刷物出力装置に前記印刷物を出力させる際に設定された出力条件について、前記運搬先決定情報において対応付けられている運搬先を、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先として決定することを特徴とする請求項２に記載の印刷物運搬制御装置。
【請求項４】
前記運搬先決定部は、前記印刷物出力装置に前記印刷物を出力させる際に設定可能な出力条件毎に、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先の候補として設定された複数の運搬先のうちいずれか、及び、前記出力条件の設定項目が対応付けられており、前記設定項目毎に優先度が対応付けられた運搬先決定情報を参照して、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先を決定することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の印刷物運搬制御装置。
【請求項５】
前記運搬先決定部は、前記印刷物出力装置に前記印刷物を出力させる際に設定された複数の出力条件について、前記運搬先決定情報においてそれぞれ異なる運搬先が対応付けられている場合、設定された複数の前記印刷条件のうち前記優先度の最も高い設定項目について設定されている印刷条件に対応付けられている運搬先を、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先として決定することを特徴とする請求項４に記載の印刷物運搬制御装置。
【請求項６】
回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先として決定された前記運搬先が、回収される前記印刷物を受け入れることが可能であるか否かを判断する受入判断部を備え、
前記運搬指示部は、受け入れることが可能であると判断された場合に、回収される前記印刷物を、決定された前記運搬先へ前記運搬装置に運搬させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の印刷物運搬制御装置。
【請求項７】
出力された前記印刷物が回収される場合に、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先として決定された前記運搬先を通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の印刷物運搬制御装置。
【請求項８】
印刷物を出力する印刷物出力装置と、印刷物を運搬する運搬装置と、請求項１乃至７いずれか１項に記載の印刷物運搬制御装置を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
印刷物を出力する印刷物出力装置に出力させた前記印刷物を、印刷物を運搬する運搬装置に運搬させる印刷物運搬制御プログラムであって、
出力された前記印刷物が回収される場合に、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先を、前記印刷物出力装置に前記印刷物を出力させる際に設定された出力条件に応じて決定するステップと、
回収される前記印刷物を、決定された前記運搬先へ前記運搬装置に運搬させるステップと、
を実行することを特徴とする印刷物運搬制御プログラム。
【請求項１０】
印刷物を出力する印刷物出力装置に出力させた前記印刷物を、印刷物を運搬する運搬装置に運搬させる印刷物運搬制御方法であって、
出力された前記印刷物が回収される場合に、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先を、前記印刷物出力装置に前記印刷物を出力させる際に設定された出力条件に応じて決定し、
回収される前記印刷物を、決定された前記運搬先へ前記運搬装置に運搬させることを特徴とする印刷物運搬制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物運搬制御装置、画像形成システム、印刷物運搬制御プログラム、印刷物運搬制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子化された情報の出力に用いられる画像形成装置は欠かせない機器となっている。このような画像形成装置のうち、記録媒体に印刷を行うことで出力した印刷物を、自律走行が可能な運搬装置を使用してユーザの元へ配達する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、このような画像形成装置のうち、ミスプリントや印刷途中でのキャンセル等により印刷は行ったものの配達前に不要となった印刷物についてはユーザの元へ配達せずに、予め指定された場所に回収する画像形成装置が知られている。
【０００４】
そして、回収された印刷物は、片面印刷のため裏紙として再利用され、若しくは両面印刷のためそのまま廃棄され、若しくは金属針によるステープル処理が施されているため金属針が取り外されてから廃棄される等、印刷物の状態に応じて異なる方法で処理される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのため、不要となった印刷物は、回収後の処理を考慮して、その状態に応じて選別されるべきである。ところが、従来の画像形成装置においては、不要となった印刷物はその状態に関係なく回収されるため、様々な状態の印刷物が混在している状況でユーザ自らが回収後の印刷物をその状態に応じて選別しなければならず、ユーザに手間がかかるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ユーザに手間をかけさせることなく、不要となった印刷物をその状態に応じて選別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、印刷物を出力する印刷物出力装置に出力させた前記印刷物を、印刷物を運搬する運搬装置に運搬させる印刷物運搬制御装置であって、出力された前記印刷物が回収される場合に、回収される前記印刷物の前記運搬装置による運搬先を、前記印刷物出力装置に前記印刷物を出力させる際に設定された出力条件に応じて決定する運搬先決定部と、回収される前記印刷物を、決定された前記運搬先へ前記運搬装置に運搬させる運搬指示部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザに手間をかけさせることなく、不要となった印刷物をその状態に応じて選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自走型フィニッシャーのハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る回収先指定情報の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る自走型フィニッシャーの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置が印刷を行う際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置が印刷を行う際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る対応情報の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る収容上限枚数情報の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置が印刷物を回収する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置が記録媒体に印刷を行うことで出力した印刷物を、自律走行が可能な自走型フィニッシャーにユーザの元へ配達する画像形成システムを例として説明する。
【００１１】
また、本実施形態に係る画像形成システムは、ミスプリントや印刷途中でのキャンセル等により印刷は行ったものの配達前に不要となった印刷物についてはユーザの元へ配達せずに、予め指定された場所に回収するように構成されている。
【００１２】
そして、回収された印刷物は、片面印刷のため裏紙として再利用され、若しくは両面印刷のためそのまま廃棄され、若しくは金属針によるステープル処理が施されているため金属針が取り外されてから廃棄される等、印刷物の状態に応じて異なる方法で処理される。そのため、不要となった印刷物は、回収後の処理を考慮して、その状態に応じて選別されるべきである。
【００１３】
そこで、本実施形態に係る画像形成システムは、片面印刷や両面印刷、ステープルの有無等、印刷物の状態に影響を与える出力条件毎に、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合の回収先を予め指定しておくように構成されていることを要旨の一つとしている。
【００１４】
本実施形態に係る画像形成システムは、このように構成されることで、配達前に不要となった印刷物をその状態に応じて異なる回収先に回収することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成システムは、ユーザに手間をかけさせることなく、不要となった印刷物をその状態に応じて選別することが可能となる。
【００１５】
まず、本実施形態に係る画像形成システムの運用形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１、クライアント端末３ａ、クライアント端末３ｂ、クライアント端末３ｃがネットワーク４を介して接続されて構成されている。以下では、クライアント端末３ａ、クライアント端末３ｂ、クライアント端末３ｃをそれぞれ区別する必要がない場合、「クライアント端末３」と総称する。尚、ネットワーク４に接続されている画像形成装置１、クライアント端末３の数は一例であり、これらがもっと多く接続された大規模なシステムであっても良い。
【００１７】
また、本実施形態に係る画像形成システムの運用場所には、廃棄ＢＯＸ６、再利用ＢＯＸ７、機密ＢＯＸ８、シュレッダー９が設置されている。
【００１８】
画像形成装置１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。即ち、本実施形態においては、画像形成装置１が印刷物出力装置として機能する。
【００１９】
また、画像形成装置１は、自走型フィニッシャー２ａ、自走型フィニッシャー２ｂ、自走型フィニッシャー２ｃとそれぞれ、無線通信回線５ａ、無線通信回線５ｂ、無線通信回線５ｃを介して接続されている。以下では、自走型フィニッシャー２ａ、自走型フィニッシャー２ｂ、自走型フィニッシャー２ｃをそれぞれ区別する必要がない場合、「自走型フィニッシャー２」と総称する。また、以下では、無線通信回線５ａ、無線通信回線５ｂ、無線通信回線５ｃをそれぞれ区別する必要がない場合、「無線通信回線５」と総称する。
【００２０】
このように構成された画像形成システムにおいて、本実施形態に係る画像形成装置１は、クライアント端末３からネットワーク４を介して送信されてきた印刷データに基づいて記録媒体に印刷を行う。そして、画像形成装置１は、印刷を行うことで出力した印刷物を、自走型フィニッシャー２にユーザの元へ配達させるように構成されている。
【００２１】
また、このように構成された画像形成システムにおいて、本実施形態に係る画像形成装置１は、ミスプリントや印刷途中でのキャンセル等により印刷は行ったものの配達前に不要となった印刷物についてはユーザの元へ配達せずに、予め指定された場所、即ち、廃棄ＢＯＸ６、再利用ＢＯＸ７、機密ＢＯＸ８、シュレッダー９に回収する。
【００２２】
尚、図２に示すように、無線通信回線５を介して画像形成装置１に接続されている自走型フィニッシャー２のうち少なくともいずれかは、着脱可能なように画像形成装置１に直接接続されていても良い。また、画像形成装置１に接続されている自走型フィニッシャー２の数は一例であり、これらがもっと多く接続された大規模なシステムであっても良い。
【００２３】
自走型フィニッシャー２は、自律走行が可能なフィニッシャーであり、画像形成装置１により出力された印刷物を積載してユーザの元に配達した後、元の位置へと戻る。即ち、本実施形態においては、自走型フィニッシャー２が運搬装置として機能する。また、自走型フィニッシャー２は、ステープルやパンチ、折り処理、製本処理、綴じ処理等の後処理を行う後処理機構を備える。尚、このような後処理機構については、画像形成装置１が備えるように構成されていても良い。
【００２４】
クライアント端末３は、画像形成装置１に印刷を行わせるためにユーザが操作するための情報処理端末であり、ネットワーク４を介して印刷データを送信する。本実施形態に係るクライアント端末３は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置によって実現される。尚、クライアント端末３は、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）やスマートフォン、タブレット端末等の携帯情報端末によって実現されても良い。
【００２５】
ネットワーク４は、例えば、オフィスＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の限定されたネットワークや、インターネット、公衆回線等の広域ネットワークである。無線通信回線５は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線である。
【００２６】
廃棄ＢＯＸ６は、不要となった印刷物の回収先の一つであって、回収後に廃棄される印刷物を格納する。再利用ＢＯＸ７は、不要となった印刷物の回収先の一つであって、回収後に再利用される印刷物を格納する。機密ＢＯＸ８は、不要となった印刷物の回収先の一つであって、特定のユーザ以外の第三者が閲覧することを禁じられた機密文書である印刷物を格納する。シュレッダー９は、不要となった印刷物の回収先の一つであって、印刷物を裁断して格納する。尚、不要となった印刷物の回収先の他の例としては、印刷物の廃棄担当者の座席等が挙げられる。
【００２７】
このように構成された画像形成システムにおいて、本実施形態に係る画像形成装置１は、片面印刷や両面印刷、ステープルの有無等、印刷物の状態に影響を与える出力条件毎に、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合の回収先を予め指定しておくように構成されていることを要旨の一つとしている。
【００２８】
本実施形態に係る画像形成装置１は、このように構成されることで、配達前に不要となった印刷物をその状態に応じて異なる回収先に回収することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成システムは、ユーザに手間をかけさせることなく、不要となった印刷物をその状態に応じて選別することが可能となる。
【００２９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１及びクライアント端末３のハードウェア構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、図２においては、画像形成装置１のハードウェア構成を例として説明するが、クライアント端末３についても同様である。
【００３０】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、本体コントローラ１１０、専用デバイス１２３、操作表示装置１２４を備えている。
【００３１】
本体コントローラ１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、Ｆｏｎｔ  ＲＯＭ１１４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１１５、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）１１６、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７、専用デバイスＩ／Ｆ１１８、ネットワークＩ／Ｆ１１９、無線通信Ｉ／Ｆ１２０、操作表示装置Ｉ／Ｆ１２１がバス１２２を介して接続されて構成されており、画像形成装置１全体を制御する。即ち、本実施形態においては、本体コントローラ１１０が印刷物運搬制御装置として機能する。
【００３２】
また、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７には自走型フィニッシャー２が、専用デバイスＩ／Ｆ１１８には専用デバイス１２３が、操作表示装置Ｉ／Ｆ１２１には操作表示装置１２４が接続されている。尚、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７を介して画像形成装置１に接続されている自走型フィニッシャー２は、着脱可能なように画像形成装置１に直接接続されている自走型フィニッシャーである。
【００３３】
ＣＰＵ１１１は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ１１３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。Ｆｏｎｔ  ＲＯＭ１１４は、印刷の際に使用される文字のフォントデータが格納されている。
【００３４】
ＨＤＤ１１５は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムが格納されている。ＮＶＲＡＭ１１６は、ＨＤＤ１１５と同様、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムが格納される。
【００３５】
フィニッシャーＩ／Ｆ１１７は、バス１２２と自走型フィニッシャー２とを接続し、本体コントローラ１１０から自走型フィニッシャー２を制御するためのインタフェースである。専用デバイスＩ／Ｆ１１８は、バス１２２と専用デバイス１２３とを接続し、本体コントローラ１１０から専用デバイス１２３を制御するためのインタフェースである。尚、クライアント端末３においては、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７及び専用デバイスＩ／Ｆ１１８は、不要である。
【００３６】
ネットワークＩ／Ｆ１１９は、バス１２２とネットワーク４とを接続し、ネットワーク４を介して、本体コントローラ１１０から他の装置へデータを送信し、若しくは、他の装置から送信されてきたデータを本体コントローラ１１０に入力するためのインタフェースである。
【００３７】
無線通信Ｉ／Ｆ１２０は、バス１２２と無線通信回線５とを接続し、無線通信回線５を介して、本体コントローラ１１０から他の装置へデータを送信し、若しくは、他の装置から送信されてきたデータを本体コントローラ１１０に入力するためのインタフェースである。操作表示装置Ｉ／Ｆ１２１は、バス１２２と操作表示装置１２４とを接続し、本体コントローラ１１０から操作表示装置１２４を制御するためのインタフェースである。
【００３８】
専用デバイス１２３は、画像形成装置１において専用の機能を実現するためのハードウェア、即ち、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機において専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００３９】
操作表示装置１２４は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。また、操作表示装置１２４は、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置によって実現される。
【００４０】
このようなハードウェア構成において、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ１１３やＨＤＤ１１５、ＮＶＲＡＭ１１６若しくは光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１２に読み出され、ＣＰＵ１１１がＲＡＭ１１２にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００４１】
次に、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２のハードウェア構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００４２】
図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、フィニッシャーコントローラ２１０、センサ２２４、専用デバイス２２５、作業装置２２６、電力供給装置２２７、操作表示装置２２８、走行装置２２９を備える。
【００４３】
フィニッシャーコントローラ２１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１２、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２１４、無線通信Ｉ／Ｆ２１５、センサＩ／Ｆ２１６、本体Ｉ／Ｆ２１７、専用デバイスＩ／Ｆ２１８、作業装置Ｉ／Ｆ２１８、電力供給装置Ｉ／Ｆ２２０、操作表示装置Ｉ／Ｆ２２１、走行用装置Ｉ／Ｆ２２２がバス２２３を介して接続されて構成されており、自走型フィニッシャー２全体を制御する。
【００４４】
また、センサＩ／Ｆ２１６にはセンサ２２４が、本体Ｉ／Ｆ２１７には画像形成装置１が、専用デバイスＩ／Ｆ２１８には専用デバイス２２５が、作業装置Ｉ／Ｆ２１９には作業装置２２６が、電力供給装置Ｉ／Ｆ２２０には電力供給装置２２７が、操作表示装置Ｉ／Ｆ２２１には操作表示装置２２８が、走行装置Ｉ／Ｆ２２２には走行装置２２９が接続されている。尚、本体Ｉ／Ｆ２１７を介して画像形成装置１に接続されている自走型フィニッシャー２は、着脱可能なように画像形成装置１に直接接続されている自走型フィニッシャーである。
【００４５】
ＣＰＵ２１１は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２１２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ２１３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４６】
ＨＤＤ２１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、印刷物運搬制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムが格納されている。
【００４７】
無線通信Ｉ／Ｆ２１５は、バス２２３と無線通信回線５とを接続し、無線通信回線５を介して、フィニッシャーコントローラ２１０から他の装置へデータを送信し、若しくは、他の装置から送信されてきたデータをフィニッシャーコントローラ２１０に入力するためのインタフェースである。
【００４８】
センサＩ／Ｆ２１６は、センサ２２４とバス２２３とを接続し、センサ２２４から入力されたセンサ信号をフィニッシャーコントローラ２１０に入力するためのインタフェースである。
【００４９】
本体Ｉ／Ｆ２１７は、バス２２３と画像形成装置１とを接続し、画像形成装置１から自走型フィニッシャー２を制御するためのインタフェースである。専用デバイスＩ／Ｆ１１８は、バス２２３と専用デバイス２２５とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から専用デバイス２２５を制御するためのインタフェースである。
【００５０】
作業装置Ｉ／Ｆ２１９は、バス１２２と作業装置２２６とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から作業装置２２６を制御するためのインタフェースである。電力供給装置Ｉ／２２０は、バス２２３と電力供給装置２２７とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から電力供給装置２２７を制御するためのインタフェースである。
【００５１】
操作表示装置Ｉ／Ｆ２２１は、バス２２３と操作表示装置２２８とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から操作表示装置２２８を制御するためのインタフェースである。走行装置Ｉ／Ｆ２２２は、バス２２３と走行装置２２９とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から走行装置２２９を制御するためのインタフェースである。
【００５２】
センサ２２４は、エンコーダセンサや赤外線センサ等、自走型フィニッシャー２の周囲の環境や自己位置、自己方位、進行速度等、自走型フィニッシャー２が自律走行を行うために必要となる情報を認識するためのセンサである。
【００５３】
専用デバイス２２５は、自走型フィニッシャーにおいて専用の機能を実現するためのハードウェア、即ち、ステープルやパンチ、折り処理、製本処理、綴じ処理等において専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００５４】
作業装置２２６は、印刷物を積載する積載トレイから印刷物を取り出してユーザに渡すための作業を行う作業用アーム等、自走型フィニッシャー２がユーザに印刷物を渡すための作業を行う装置である。電力供給装置２２７は、駆動用バッテリーを備え、自律走行時には自走型フィニッシャー２へ電力を供給し、画像形成装置１への接続時には画像形成装置１から供給されている電力により駆動用バッテリーを充電する。
【００５５】
操作表示装置２２８は、ユーザが自走型フィニッシャー２の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ等の表示装置によって実現される。また、操作表示装置２２８は、ユーザが自走型フィニッシャー２に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置によって実現される。
【００５６】
走行装置２２９は、走行モータや走行輪、ステアリング機構、停止装置等、自走型フィニッシャー２の走行機能を実現するためのハードウェアである。
【００５７】
このようなハードウェア構成において、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ２１３やＨＤＤ２１４若しくは光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２１２に読み出され、ＣＰＵ２１１がＲＡＭ２１２にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００５８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【００５９】
図５に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、本体制御部１００、プリントエンジン１２５、スキャナエンジン１２６、ディスプレイパネル１２７を備える。また、本体制御部１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、通信制御部１０３、画像処理部１０４、操作表示制御部１０５、地図情報記憶部１０６、設定情報記憶部１０７を備える。
【００６０】
プリントエンジン１２５は、給紙テーブルから搬送されてきた記録媒体に対して画像形成出力を実行することにより画像を形成する画像形成部である。このプリントエンジン１２５は、図３に示す専用デバイス１２３によって実現される。プリントエンジン１２５の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。プリントエンジン１２５により画像が形成された画像形成済みの記録媒体は、自走型フィニッシャー２に排出されて積載され、ユーザに配達される。
【００６１】
スキャナエンジン１２６は、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）により原稿台から自動搬送されてきた原稿、若しくは、原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する。このスキャナエンジン１２６は、図３に示す専用デバイス１２３によって実現される。原稿台からＡＤＦにより自動搬送されてスキャナエンジン１２６により読み取られた原稿は、原稿用排紙トレイに排紙される。
【００６２】
ディスプレイパネル１２７は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１２７は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。このディスプレイパネル１２７は、図３に示す操作表示装置１２４によって実現される。
【００６３】
本体制御部１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ１１３やＨＤＤ１１５、ＮＶＲＡＭ１１６等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１２にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１１１が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによって本体制御部１００が構成される。本体制御部１００は、画像形成装置１全体を制御する。
【００６４】
主制御部１０１は、本体制御部１００に含まれる各部を制御する役割を担い、本体制御部１００の各部に命令を与える。また、主制御部１０１は、通信制御部１０３を制御し、ネットワーク４若しくは無線通信回線５を介して他の装置と通信する。
【００６５】
エンジン制御部１０２は、プリントエンジン１２５、スキャナエンジン１２６等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。通信制御部１０３は、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７、ネットワークＩ／Ｆ１１９、無線通信Ｉ／Ｆ１２０を介して接続されている他の装置と画像形成装置１との通信を制御する。
【００６６】
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像データに基づいて描画データを出力データとして生成する。この描画データとは、ＣＭＹＫのビットマップデータであり、画像形成部であるプリントエンジン１２５が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００６７】
また、画像処理部１０４は、スキャナエンジン１２６から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワーク４や無線通信回線５を介して他の装置に送信されるデータである。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像データの代わりに描画データが直接入力され、直接入力された描画データに基づいて画像形成出力を実行することも可能である。
【００６８】
操作表示制御部１０５は、ディスプレイパネル１２７に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１２７を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。
【００６９】
地図情報記憶部１０６は、自走型フィニッシャー２が走行する範囲の地図情報を記憶する。この地図情報には、各クライアント端末３のＩＰアドレスとそのクライアント端末３の設置位置とが関連付けられており、また、各ユーザのユーザ情報とそのユーザの座席位置とが関連付けられている。主制御部１０１は、この地図情報記憶部１０６に記憶されている地図情報と、印刷データを送信したクライアント端末３のＩＰアドレスとから、若しくは、印刷データに含まれる配達先のユーザ情報とから自走型フィニッシャー２に印刷物を配達させる際に走行させるべき経路を示すための情報が記述された経路情報を作成する。
【００７０】
また、地図情報には、各回収先の回収先情報とその回収先の設置位置とが関連付けられている。ここで回収先とは、廃棄ＢＯＸ６、再利用ＢＯＸ７、機密ＢＯＸ８、シュレッダー９である。主制御部１０１は、この地図情報記憶部１０６に記憶されている地図情報と、印刷データに含まれる回収先情報とから自走型フィニッシャー２に印刷物を回収させる際に走行させるべき経路を示すための情報が記述された経路情報を作成する。この地図情報記憶部１０６は、図３に示すＨＤＤ１１５やＮＶＲＡＭ１１６等の不揮発性の記憶場体によって実現される。
【００７１】
設定情報記憶部１０７は、印刷は行ったものの配達前に不要となった印刷物を回収する際の回収先を指定するための回収先指定情報を記憶する。この設定情報記憶部１０７は、図３に示す、ＨＤＤ１１５やＮＶＲＡＭ１１６等の不揮発性の記憶媒体によって実現される。
【００７２】
ここで、本実施形態に係る回収先指定情報について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る回収先指定情報の一例を示す図である。図６に示すように、本実施形態に係る回収先指定情報は、印刷物の状態に影響を与える出力条件毎に、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合の回収先が指定されている。また、図６に示すように、本実施形態に係る回収先指定情報は、出力条件の設定項目毎に優先度が指定されている。即ち、本実施形態においては、回収先指定情報が運搬先決定情報として参照される。
【００７３】
尚、図６においては、数字が低いほど優先度が高いことを示している。この回収先指定情報は予め、ユーザ毎に設定され、若しくは、全ユーザ共通に設定されている。
【００７４】
本実施形態に係る画像形成装置１は、このような回収先指定情報を参照することで、印刷データに含まれる出力条件から、印刷物が不要となった場合の回収先を決定するように構成されていることを要旨の一つとしている。
【００７５】
例えば、画像形成装置１は、印刷データに含まれる出力条件として「片面印刷」が設定されており、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合、その印刷物を再利用ＢＯＸ７に回収する。これは、出力条件の「片面印刷」には回収先として「再利用ＢＯＸ」が指定されているためである。
【００７６】
また、例えば、画像形成装置１は、印刷データに含まれる出力条件として「通常印刷」及び「針有」が設定されており、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合、その印刷物を印刷依頼したユーザに回収する。これは、出力条件の「通常印刷」には回収先として「他の出力条件に従う」が指定されており、「針有」には回収先として「印刷依頼したユーザ」が指定されているためである。
【００７７】
本実施形態に係る画像形成装置１は、このように、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報を参照することで、印刷データに含まれる出力条件から、印刷物が不要となった場合の回収先を決定することを要旨の一つとしている。
【００７８】
本実施形態に係る画像形成装置１は、このように構成されることで、配達前に不要となった印刷物をその状態に応じて異なる回収先に回収することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成システムは、ユーザに手間をかけさせることなく、不要となった印刷物をその状態に応じて選別することが可能となる。
【００７９】
尚、異なる出力条件間で回収先が異なる場合、画像形成装置１は、優先度の高い設定項目における出力条件について指定されている回収先を優先する。
【００８０】
例えば、画像形成装置１は、印刷データに含まれる出力条件として「針無」及び「片面印刷」が設定されており、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合、その印刷物を廃棄ＢＯＸ６若しくはシュレッダー９に回収する。これは、「ステープル」の方が「片面／両面」よりも高い優先度が指定されているため、「ステープル」に属する「針無」に指定されている回収先である「廃棄ＢＯＸ  ｏｒ  シュレッダー」が優先されるためである。
【００８１】
本実施形態に係る画像形成装置１は、このように、異なる出力条件間で回収先が異なる場合であっても、優先度に基づいて回収先を決定するため、一意に回収先を決定することが可能となる。
【００８２】
次に、本実施形態に係る回収先指定情報において、回収先が図６に示す内容で指定されている理由について説明する。
【００８３】
印刷物が機密文書である場合、その印刷物は回収後、特定のユーザ以外の第三者に閲覧されてはならない。そのため、印刷データに含まれる出力条件として「機密印刷」が設定されており、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合、その印刷物は機密ＢＯＸ８に回収されるべきである。従って、出力条件における「機密印刷」には回収先として「機密ＢＯＸ」が指定されている。
【００８４】
また、印刷物が通常の文書である場合、その印刷物の回収後の処理に関しては特に制限がないため、そのような印刷物は特に回収先が指定される必要がない。従って、出力条件における「通常印刷」には回収先として「他の出力条件に従う」が指定される。
【００８５】
また、印刷物に針を使用したステープル処理が施されている場合、その印刷物は回収後、そのままの状態では、即ち、針が取り付けられたままの状態では廃棄も再利用も裁断もできないため、針が取り外されてから処理されることになる。そのため、印刷データに含まれる出力条件として「針有」が設定されており、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合、その印刷物は印刷依頼をしたユーザに回収されるべきである。従って、出力条件における「針有」には回収先として「印刷依頼したユーザ」が指定されている。
【００８６】
また、印刷物に針を使用しないステープル処理が施されている場合、その印刷物は回収後、そのままの状態で廃棄若しくは裁断され得る。そのため、印刷データに含まれる出力条件として「針無」が設定されており、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合、その印刷物は廃棄ＢＯＸ６若しくはシュレッダー９に回収されるべきである。従って、出力条件における「針無」には回収先として「廃棄ＢＯＸ  ｏｒ  シュレッダー」が指定されている。
【００８７】
また、印刷物にステープルが施されていない場合、その印刷物の回収後の処理に関しては特に制限がないため、そのような印刷物は特に回収先が指定される必要がない。従って、出力条件における「しない」には回収先として「他の出力条件に従う」が指定される。
【００８８】
また、印刷物における各記録媒体の片面にのみ印刷がされている場合、その印刷物は回収後、裏紙として再利用され得る。そのため、印刷データに含まれる出力条件として「片面印刷」が設定されており、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合、その印刷物は再利用ＢＯＸ７に回収されるべきである。従って、出力条件における「片面印刷」には回収先として「再利用ＢＯＸ」が指定されている。
【００８９】
また、印刷物における各記録媒体の両面に印刷がされている場合、その印刷物は回収後、再利用されずに廃棄され若しくは裁断される。そのため、印刷データに含まれる出力条件として「片面印刷」が設定されており、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合、その印刷物は廃棄ＢＯＸ６若しくはシュレッダー９に回収されるべきである。従って、出力条件における「針無」には回収先として「廃棄ＢＯＸ  ｏｒ  シュレッダー」が指定されている。
【００９０】
尚、図６においては、出力条件の「針無」には、回収先として「廃棄ＢＯＸ  ｏｒ  シュレッダー」が指定されている例について示しているが、印刷物が片面印刷の場合には、ステープルを解除した後、再利用可能であるため、回収先として「印刷依頼したユーザ」が指定されても良い。
【００９１】
また、図６においては、出力条件の「針無」及び「両面印刷」には、回収先として「廃棄ＢＯＸ  ｏｒ  シュレッダー」が指定されている例について示しているが、廃棄ＢＯＸ６とシュレッダー９とのうち画像形成装置１に距離的に近い方が指定されても良い。これにより、本実施形態に係る画像形成装置１は、回収作業に要する時間を短縮することが可能となり、作業効率を向上させることが可能となる。
【００９２】
また、図６に示した回収先及び優先度の指定内容は一例であって、ユーザが任意で回収先及び優先度を指定することも可能である。
【００９３】
次に、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２の機能構成について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図７においては、電気的接続を実線の矢印で示し、用紙の流れを破線の矢印示し、動力の伝達を点線の矢印で示している。
【００９４】
図７に示すように、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２は、フィニッシャー制御部２００、走行モータ２３０、走行輪２３１、積載トレイ２３２、作業用アーム２３３、自己位置計測センサ２３４ａ、障害物検知センサ２３４ｂ、ディスプレイパネル２３５、後処理エンジン２３６を備える。また、フィニッシャー制御部２００は、主制御部２０１、作業制御部２０２、積載上限記憶部２０３、経路情報記憶部２０４、自己位置計測部２０５ａ、障害物検知部２０５ｂ、走行制御部２０６、エンジン制御部２０７、操作表示制御部２０８、通信制御部２０９を備える。
【００９５】
走行モータ２３０は、走行輪２３１を回転させ若しくは停止させることにより、自走型フィニッシャー２を走行させ、停止させ、方向を転回させるためのモータである。走行輪２３１は、自走型フィニッシャー２を走行させ、停止させ、方向を転回させるための走行輪である。この走行モータ２３０及び走行輪２３１は、図４に示す走行装置２２９によって実現される。
【００９６】
積載トレイ２３２は、画像形成装置１により出力された印刷物を積載するトレイである。作業用アーム２３３は、積載トレイ２３２に積載されている印刷物を取り出してユーザに渡す作業を行うための装置である。
【００９７】
自己位置計測センサ２３４ａは、エンコーダセンサや赤外線センサ等、自走型フィニッシャー２の自己位置を計測するためのセンサである。障害物検知センサ２３４ｂは、赤外線センサ等、自走型フィニッシャー２の周囲の障害物を検知してその位置を計測するためのセンサである。この自己位置計測センサ２３４ａ及び障害物検知センサ２３４ｂは、図４に示すセンサ２２４によって実現される。
【００９８】
ディスプレイパネル２３５は、自走型フィニッシャー２の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが自走型フィニッシャー２を直接操作し若しくは自走型フィニッシャー２に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル２３５は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。このディスプレイパネル２３５は、図４に示す操作表示装置２２８によって実現される。
【００９９】
後処理エンジン２３６は、ステープルやパンチ、折り処理、製本処理、綴じ処理等の後処理を行う機構である。この後処理エンジン２３６は、図４に示す専用デバイス２２５によって実現される。尚、後処理エンジン２３６は、画像形成装置１に備えられていても良い。
【０１００】
フィニッシャー制御部２００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ２１３やＨＤＤ１１４等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２１２にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ２１１が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってフィニッシャー制御部２００が構成される。フィニッシャー制御部２００は、自走型フィニッシャー２全体を制御する。
【０１０１】
主制御部２０１は、フィニッシャー制御部２００に含まれる各部を制御する役割を担い、フィニッシャー制御部２００の各部に命令を与える。また、主制御部２０１は、通信制御部２０９を制御し、無線通信回線５を介して他の装置と通信する。
【０１０２】
作業制御部２０２は、積載トレイ２３２、作業用アーム２３３を制御し若しくは駆動させる。積載上限記憶部２０３は、自走型フィニッシャー２が積載することができる印刷物の積載上限枚数を記憶する。ここで記憶される積載上限枚数は、Ａ４サイズの普通紙に換算された枚数である。この積載上限記憶部２０３は、図４に示すＨＤＤ２１４等の不揮発性の記憶媒体によって実現される。
【０１０３】
経路情報記憶部２０４は、自走型フィニッシャー２がユーザに印刷物を配達する際に走行するべき経路を示す情報が記述された経路情報を記憶する。この経路情報は、画像形成装置１により作成された後、自走型フィニッシャー２に送信されて経路情報記憶部２０４に記憶される。この経路情報記憶部２０４は、図４に示すＲＡＭ２１２やＨＤＤ２１４によって実現される。
【０１０４】
自己位置計測部２０５ａは、自己位置計測センサ２３４ａから入力されるセンサ情報に基づいて自己位置を計測し、計測した自己位置を主制御部２０１に入力する。障害物検知部２０５ｂは、障害物検知センサ２３４ｂから入力されたセンサ情報に基づいて障害物の位置を計測し、計測した障害物の位置を主制御部２０１に入力する。
【０１０５】
主制御部２０１は、経路情報記憶部２０４に記憶されている経路情報、自己位置計測部２０５ａにより計測された自己位置、障害物検知センサ２０５ｂにより計測された障害物の位置に基づいて、走行モータ２３０の駆動態様を走行制御部２０６に指示する。
【０１０６】
走行制御部２０６は、主制御部２０１の指示に従い、走行モータ２３０の駆動を制御する。エンジン制御部２０７は、後処理エンジン２３６等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。操作表示制御部２０８は、ディスプレイパネル２３５に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２３５を介して入力された情報を主制御部２０１に通知する。通信制御部２０９は、本体Ｉ／Ｆ２１７、無線通信Ｉ／Ｆ２１５を介して接続されている他の装置と自走型フィニッシャー２との通信を制御する。
【０１０７】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷を行う際の処理について、図８及び図９を参照して説明する。図８及び図９は、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷を行う際の処理を説明するためのフローチャートである。
【０１０８】
図８に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷を行う際にはまず、主制御部１０１は、印刷データを取得して（Ｓ８０１）、取得した印刷データを解析し（Ｓ８０２）、解析の結果、印刷データに配達依頼が含まれているか否かを判断する（Ｓ８０３）。
【０１０９】
主制御部１０１は、Ｓ８０３における判断処理において、印刷データに配達依頼が含まれていないと判断した場合には（Ｓ８０３／ＮＯ）、取得した印刷データに基づいてエンジン制御部１０２に印刷の実行を指示する（Ｓ８０９）。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷が完了すると処理を終了する。
【０１１０】
一方、主制御部１０１は、Ｓ８０３における判断処理において、印刷データに配達依頼が含まれていると判断した場合には（Ｓ８０３／ＹＥＳ）、取得した印刷データに基づいてエンジン制御部１０２に印刷の実行を指示し（Ｓ８０４）、途中で印刷がキャンセルされたか否かを判断する（Ｓ８０５）。
【０１１１】
主制御部１０１は、Ｓ８０５における判断処理において、途中で印刷がキャンセルされずに最後まで印刷が実行されたと判断した場合には（Ｓ８０５／ＮＯ）、地図情報記憶部１０６に記憶されている地図情報を参照して、取得した印刷データに含まれる配達先に基づき、配達先までの経路情報を作成し（Ｓ８０６）、自走型フィニッシャー２に送信する（Ｓ８０７）。
【０１１２】
ここでの配達先とは、ユーザが印刷データを作成する際に指定した配達先であって、例えば、印刷データを作成したユーザやそのユーザが印刷物を受け取って欲しい他のユーザの座席、それらのユーザが操作するクライアント端末３が設置されている場所等である。
【０１１３】
そして、主制御部１０１は、自走型フィニッシャー２に印刷物をユーザの元へ配達するように指示する（Ｓ８０８）。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷物の配達が完了すると処理を終了する。
【０１１４】
一方、主制御部１０１は、Ｓ８０５における判断処理において、途中で印刷がキャンセルされたと判断した場合には（Ｓ８０５／ＹＥＳ）、印刷データに回収依頼が含まれているか否かを判断する（Ｓ８１０）。
【０１１５】
主制御部１０１は、Ｓ８１０における判断処理において、印刷データに回収依頼が含まれていないと判断した場合には（Ｓ８１０／ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【０１１６】
一方、主制御部１０１は、Ｓ８１０における判断処理において、印刷データに回収依頼が含まれていると判断した場合には（Ｓ８１０／ＹＥＳ）、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報に回収先が指定されているか否かを判断する（Ｓ８１１）。
【０１１７】
主制御部１０１は、Ｓ８１１における判断処理において、回収先が指定されていないと判断した場合には（Ｓ８１１／ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【０１１８】
一方、主制御部１０１は、Ｓ８１１における判断処理において、回収先が指定されていると判断した場合には（Ｓ８１１／ＹＥＳ）、図９に示すように、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報を参照して、設定項目に指定されている優先度を確認する（Ｓ９０１）。
【０１１９】
そして、主制御部１０１は、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報を参照して、印刷データに含まれる出力条件をその設定項目について指定されている優先度順に確認していき（Ｓ９０２〜Ｓ９０５）、回収先を決定する（Ｓ９０６〜Ｓ９０７）。
【０１２０】
即ち、主制御部１０１はまず、印刷データに含まれる出力条件として「機密印刷」と「通常印刷」とのどちらが設定されているかを判断する（Ｓ９０２）。
【０１２１】
主制御部１０１は、Ｓ９０２における判断処理において、「機密印刷」が設定されていると判断した場合には（Ｓ９０２／ＹＥＳ）、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報を参照して、機密ＢＯＸ８を回収先に決定する（Ｓ９０６）。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１が運搬先決定部として機能する。
【０１２２】
一方、主制御部１０１は、Ｓ９０２における判断処理において、「通常印刷」が設定されていると判断した場合には（Ｓ９０２／ＮＯ）、印刷データに含まれる出力条件としてステープルを「する」と「しない」とのどちらが設定されているか否かを判断する（Ｓ９０３）。
【０１２３】
主制御部１０１は、Ｓ９０３における判断処理において、ステープルを「する」が設定されていると判断した場合には（Ｓ９０３／ＹＥＳ）、印刷データに含まれる出力条件として「針有」が設定されているか否かを判断する（Ｓ９０４）。
【０１２４】
一方、主制御部１０１は、Ｓ９０４における判断処理において、「針有」が設定されていると判断した場合には（Ｓ９０４／ＹＥＳ）、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報を参照して、印刷依頼したユーザを回収先に決定する（Ｓ９０７）。
【０１２５】
一方、主制御部１０１は、Ｓ９０４における判断処理において、「針無」が設定されていると判断した場合には（Ｓ９０４／ＹＥＳ）、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報を参照して、廃棄ＢＯＸ６若しくはシュレッダー９を回収先に決定する（Ｓ９０８）。
【０１２６】
他方、主制御部１０１は、Ｓ９０３における判断処理において、ステープルを「しない」が設定されていると判断した場合には（Ｓ９０３／ＮＯ）、印刷データに含まれる出力条件として「片面印刷」と「両面印刷」とのどちらが設定されているかを判断する（Ｓ９０５）。
【０１２７】
主制御部１０１は、Ｓ９０５における判断処理において、「片面印刷」が設定されていると判断した場合には（Ｓ９０５／ＹＥＳ）、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報を参照して、再利用ＢＯＸ７を回収先に決定する（Ｓ９０９）。
【０１２８】
一方、主制御部１０１は、Ｓ９０５における判断処理において、「両面印刷」が設定されていると判断した場合には（Ｓ９０５／ＮＯ）、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報を参照して、廃棄ＢＯＸ６若しくはシュレッダー９を回収先に決定する（Ｓ９０８）。
【０１２９】
そして、主制御部１０１は、Ｓ９０６〜Ｓ９０９において印刷物の回収先を決定すると、地図情報記憶部１０６に記憶されている地図情報を参照して、決定した回収先までの経路情報を作成し（Ｓ９１０）、自走型フィニッシャー２に送信する（Ｓ９１１）。
【０１３０】
そして、主制御部１０１は、自走型フィニッシャー２に印刷物をユーザの元へ配達するように指示し（Ｓ９１２）、印刷依頼したユーザが操作するクライアント端末３に対して、印刷物が回収されたこと及び回収先を通知する（Ｓ９１３）。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１が運搬指示部、通知部として機能する。これにより、印刷依頼したユーザは、印刷物が回収されることを把握することが可能となる。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷物の配達が完了すると処理を終了する。
【０１３１】
尚、自走型フィニッシャー２は、印刷物を印刷依頼したユーザに配達する際、印刷がキャンセルされたことを通知するための画面をディスプレイパネル２３５に表示するように構成されていても良い。これにより、印刷物が配達されたユーザは、その印刷物がキャンセルされたことを把握することが可能となる。
【０１３２】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、片面印刷や両面印刷、ステープルの有無等、印刷物の状態に影響を与える出力条件毎に、その出力条件で印刷された印刷物が不要となった場合の回収先を予め指定しておくことを要旨の一つとしている。
【０１３３】
本実施形態に係る画像形成装置１は、このように構成されることで、配達前に不要となった印刷物をその状態に応じて異なる回収先に回収することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成システムは、ユーザに手間をかけさせることなく、不要となった印刷物をその状態に応じて選別することが可能となる。
【０１３４】
実施の形態２．
実施の形態１においては、設定情報記憶部１０７に記憶されている回収先指定情報を参照して、印刷データに含まれる出力条件から、印刷物が不要となった場合の回収先を決定する画像形成システムを例にして説明した。
【０１３５】
一方、本実施形態においては、印刷物の回収先を決定した後、回収予定の印刷物がその回収先の収容上限枚数を超えているか否かを事前に判断する画像形成システムを例にして説明する。これにより、本実施形態に係る画像形成装置システムは、回収先が受け付けることができない印刷物の回収を制限することが可能となる。
【０１３６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１３７】
まず、本実施形態に係る対応情報について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係る対応情報の一例を示す図である。図１０に示すように、本実施形態に係る対応情報は、回収予定の印刷物の印刷枚数が回収先の収容上限枚数以下であるか否かに応じて、その印刷物を回収する際の画像形成装置１の対応方法が設定されている。この対応情報は予め、ユーザ毎に設定され、若しくは、全ユーザ共通に設定され、設定情報記憶部１０７に記憶されている。
【０１３８】
本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷物の回収先を決定した後、このような対応情報を参照することで、その後の対応を決定するように構成されていることを要旨の一つとしている。
【０１３９】
例えば、画像形成装置１は、印刷物の回収先を決定した後、回収予定の印刷物の印刷枚数がその回収先の収容上限枚数以下である場合、回収可能と判断して決定した回収先にその印刷物を回収する。一方、画像形成装置１は、印刷物の回収先を決定した後、回収予定の印刷物の印刷枚数がその回収先の収容上限枚数を超える場合、回収不可能と判断して、決定された回収先に関係なく、印刷依頼したユーザにその印刷物を回収する。
【０１４０】
本実施形態に係る画像形成装置１は、このように、印刷物の回収先を決定した後、設定情報記憶部１０７に記憶されている対応情報を参照することで、その後の対応を決定するように構成されていることを要旨の一つとしている。これにより、本実施形態に係る画像形成装置１は、回収先が受け付けることができない印刷物の回収を制限することが可能となる。
【０１４１】
尚、図１０においては、回収予定の印刷物の印刷枚数がその回収先の収容上限枚数を超える場合、決定された回収先に関係なく、印刷依頼したユーザに印刷物を回収するように構成されている画像形成装置１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成装置１は、不要となった印刷物を回収する前に、収容上限枚数を超えたことをユーザに通知して、どのような対応をとるべきかの指示を仰ぐように構成されていても良い。
【０１４２】
次に、本実施形態に係る収容上限枚数情報について、図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係る収容上限枚数情報の一例を示す図である。図１１に示すように、本実施形態に係る収容上限枚数情報は、回収先毎にその収容上限枚数が設定されている。尚、図１１において、シュレッダー９については、収容上限枚数として、一度に裁断することが可能な上限枚数が設定されている。
【０１４３】
この収容上限枚数情報は、予め設定情報記憶部１０７に記憶されていても良いし、画像形成装置１が各回収先に問い合わせることで、その回収先から取得するように構成されていても良い。
【０１４４】
本実施形態に係る画像形成装置１は、このような対応情報を参照することで、各回収先の収容上限枚数を把握することが可能となる。
【０１４５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷物を回収する際の処理について、図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷物を回収する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【０１４６】
図１２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷物を回収する際にはまず、主制御部１０１は、Ｓ９０６〜Ｓ９０９において回収先を決定すると（Ｓ１２０１）、設定情報記憶部１０７に記憶されている収容枚数上限情報を参照して、回収予定の印刷物が決定した回収先の収容上限枚数以下であるか否かを判断する（Ｓ１２０２）。
【０１４７】
主制御部１０１は、Ｓ１２０２における判断処理において、収容上限枚数以下であると判断した場合には（Ｓ１２０２／ＹＥＳ）、回収可能と判断して（Ｓ１２０９）、Ｓ９１０以降の処理と同様の処理を行う。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１が受入判断部として機能する。
【０１４８】
一方、主制御部１０１は、Ｓ１２０２における判断処理において、収上限枚数を超えると判断した場合には（Ｓ１２０２／ＮＯ）、回収不可能と判断して（Ｓ１２０３）、Ｓ１２２０１において決定された回収先に関係なく、印刷依頼したユーザに回収先を変更する（Ｓ１２０４）。
【０１４９】
そして、主制御部１０１は、地図情報記憶部１０６に記憶されている地図情報を参照して、印刷依頼したユーザまでの経路情報を作成し（Ｓ１２０５）、自走型フィニッシャー２に送信し（Ｓ１２０６）、自走型フィニッシャー２に印刷物をユーザの元へ配達するように指示する（Ｓ１２０７）。
【０１５０】
主制御部１０１は、印刷物の配達を指示すると、印刷依頼したユーザが操作するクライアント端末３に対して、印刷が途中でキャンセルされたこと及びその印刷物を本来の収先に収容することができなかったことを通知する（Ｓ９１３）。これにより、印刷依頼したユーザは、印刷物が配達されること及び配達される理由を事前に把握することが可能となる。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷物の配達が完了すると処理を終了する。
【０１５１】
尚、自走型フィニッシャー２は、印刷物を印刷依頼したユーザに配達する際、印刷が途中でキャンセルされたこと及びその印刷物を本来の収容先に収容することができなかったことを通知するための画面をディスプレイパネル２３５に表示するように構成されていても良い。これにより、印刷依頼したユーザは、印刷物が配達されてきた理由を把握することが可能となる。
【０１５２】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷物の回収先を決定した後、回収予定の印刷物がその回収先の収容上限枚数を超えているか否かを事前に判断するように構成されていることを要旨の一つとしている。これにより、本実施形態に係る画像形成装置１は、回収先が受け付けることができない印刷物の回収を制限することが可能となる。
【０１５３】
尚、本実施形態においては、印刷物が回収先の収容上限枚数以下であるか否かにより印刷物を回収可能であるか否かを判断するように構成されている画像形成装置１について説明した。この他、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷物の用紙サイズや用紙の種類が、回収先が受け入れることが可能な用紙サイズや用紙の種類であるか否かにより印刷物を回収可能であるか否かを判断するように構成されていても良い。
【符号の説明】
【０１５４】
１  画像形成装置
２ａ、２ｂ、２ｃ  自走型フィニッシャー
３ａ、３ｂ、３ｃ  クライアント端末
４  ネットワーク
５ａ、５ｂ、５ｃ  無線通信回線
６  廃棄ＢＯＸ
７  再利用ＢＯＸ
８  機密ＢＯＸ
９  シュレッダー
１００  本体制御部
１０１  主制御部
１０２  エンジン制御部
１０３  通信制御部
１０４  画像処理部
１０５  操作表示制御部
１０６  地図情報記憶部
１０７  設定情報記憶部
１１０  本体コントローラ
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＡＭ
１１３  Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ
１１４  Ｆｏｎｔ  ＲＯＭ
１１５  ＨＤＤ
１１６  ＮＶＲＡＭ
１１７  フィニッシャーＩ／Ｆ
１１８  専用デバイスＩ／Ｆ
１１９  ネットワークＩ／Ｆ
１２０  無線通信Ｉ／Ｆ
１２１  操作表示装置Ｉ／Ｆ
１２２  バス
１２３  専用デバイス
１２４  操作表示装置
１２５  プリントエンジン
１２６  スキャナエンジン
１２７  ディスプレイパネル
２００  フィニッシャー制御部
２０１  主制御部
２０２  作業制御部
２０３  積載上限記憶部
２０４  経路情報記憶部
２０５ａ  自己位置計測部
２０５ｂ  障害物検知部
２０６  走行制御部
２０７  エンジン制御部
２０８  操作表示制御部
２０９  通信制御部
２１０  フィニッシャーコントローラ
２１１  ＣＰＵ
２１２  ＲＡＭ
２１３  Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＡＭ
２１４  ＨＤＤ
２１５  無線通信Ｉ／Ｆ
２１６  センサＩ／Ｆ
２１７  本体Ｉ／Ｆ
２１８  専用デバイスＩ／Ｆ
２１９  作業装置Ｉ／Ｆ
２２０  電力供給装置Ｉ／Ｆ
２２１  操作表示装置Ｉ／Ｆ
２２２  走行装置Ｉ／Ｆ
２２３  バス
２２４  センサ
２２５  専用デバイス
２２６  作業装置
２２７  電力供給装置
２２８  操作表示装置
２２９  走行装置
２３０  走行モータ
２３１  走行輪
２３２  積載トレイ
２３３  作業用アーム
２３４ａ  自己位置計測センサ
２３４ｂ  障害物検知センサ
２３５  ディスプレイパネル
２３６  後処理エンジン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５５】
【特許文献１】特開平２００６−３２１５８３号公報
【図１】
2016093938.tif 000003
【図２】
2016093938.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016093938.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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