(57)【要約】【課題】スイング方向の加速度の影響を低減させるように運動器具に装着可能なセンサーユニット及びセンサーセットを提供すること。【解決手段】センサーユニット１０は、運動器具であるゴルフクラブ２００に装着され、スイングにより生じる慣性量を検出する。センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００に装着された場合にゴルフクラブ２００側となる面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸であるＺ軸が、スイングの方向Ｓに沿うものとして設定されている。【選択図】図１５
2016093231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動器具に装着され、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットであって、
前記運動器具に装着された場合に前記運動器具側となる面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が、前記スイングの方向に沿うものとして設定されている、センサーユニット。
【請求項２】
運動器具に装着され、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットであって、
前記運動器具に装着された場合に前記運動器具側となる面が、前記スイングの方向と直交する面として設定されている、センサーユニット。
【請求項３】
運動器具に装着され、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットであって、
前記運動器具に装着された場合に前記運動器具側となる面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が、前記運動器具の打撃面と直交する方向に沿うものとして設定されている、センサーユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のセンサーユニットと、
前記センサーユニットを前記運動器具に装着するための保持具と、を含む、センサーセット。
【請求項５】
スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットが装着された運動器具であって、
前記センサーユニットは、
前記運動器具側の面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が前記スイングの方向に沿っている、運動器具。
【請求項６】
スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットが装着された運動器具であって、
前記センサーユニットは、
前記運動器具側の面が前記スイングの方向と直交する面である、運動器具。
【請求項７】
スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットが装着され、打撃面を備えた運動器具であって、
前記センサーユニットは、
前記運動器具側の面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が、前記打撃面と直交する方向に沿っている、運動器具。
【請求項８】
前記センサーユニットを前記運動器具に装着するための保持具をさらに備えた、請求項５乃至７のいずれか一項に記載の運動器具。
【請求項９】
スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットを運動器具に装着するセンサーユニットの装着方法であって、
前記運動器具を用意する工程と、
前記センサーユニットを用意する工程と、
前記センサーユニットの前記運動器具側となる面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が前記スイングの方向に沿うように、前記センサーユニットを前記運動器具に装着する工程と、を含む、センサーユニットの装着方法。
【請求項１０】
スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットを運動器具に装着するセンサーユニットの装着方法であって、
前記運動器具を用意する工程と、
前記センサーユニットを用意する工程と、
前記センサーユニットの前記運動器具側となる面が前記スイングの方向と直交する面となるように、前記センサーユニットを前記運動器具に装着する工程と、を含む、センサーユニットの装着方法。
【請求項１１】
スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットを、打撃面を備えた運動器具に装着するセンサーユニットの装着方法であって、
前記運動器具を用意する工程と、
前記センサーユニットを用意する工程と、
前記センサーユニットの前記運動器具側となる面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が、前記打撃面と直交する方向に沿うように、前記センサーユニットを前記運動器具に装着する工程と、を含む、センサーユニットの装着方法。
【請求項１２】
前記センサーユニットを前記運動器具に装着するための保持具を用意する工程と、
前記保持具を前記運動器具に装着する工程を、をさらに含み、
前記センサーユニットを前記運動器具に装着する工程において、
前記運動器具に装着された前記保持具に前記センサーユニットを保持させることにより、前記センサーユニットを前記運動器具に装着する、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載のセンサーユニットの装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーユニット、センサーセット、運動器具及びセンサーユニットの装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、およびそれらの運動器具を扱う人体などのスイングに伴う動きを解析・評価する手法として、カメラで撮像した画像に基づいて解析する方法が知られている。また、画像による解析では精度的な限界があるため、加速度センサーあるいはジャイロセンサー等を利用して、より精度の高い運動解析を行うことが試みられている。例えば、特許文献１には、ゴルフクラブのグリップに、３方向の加速度を測定できるセンサーユニットを取り付けて、スイングの解析を行うスイング解析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６９４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スイング解析装置において、例えば、センサーユニットはアタッチメントを介して運動器具に装着される。センサーユニットを運動器具に装着する方法は様々であるが、例えば、図２４に示すように、アドレス時にユーザーから見てゴルフクラブの裏側にセンサーユニットを装着する場合がある。しかしながら、スイング方向の加速度によって、センサーユニットにスイング方向と反対向きに大きな力が加わりやすいため、そのような装着の向きにおいては、アタッチメントが回転し、センサーユニットの位置や姿勢がずれるおそれがある。そうすると、センサーユニットの計測結果に誤差が生じ、計測精度が低下してしまう。このような問題は、センサーユニットが重いほど生じやすく、アタッチメントを介さずにセンサーユニットをゴルフクラブに装着する場合にも生じる。また、このような問題は、ゴルフクラブに限らず、スイングに用いられる運動器具においても一般的に起こり得る。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、スイング方向の加速度の影響を低減させるように運動器具に装着可能なセンサーユニット及びセンサーセットを提供することができる。また、本発明の幾つかの態様によれば、スイング方向の加速度のセンサーユニットへの影響を低減させることが可能な運動器具及びセンサーユニットの装着方法を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するために為されたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
本適用例に係るセンサーユニットは、運動器具に装着され、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットであって、前記運動器具に装着された場合に前記運動器具側となる面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が、前記スイングの方向に沿うものとして設定されている。
【０００８】
「スイングの方向」とは、スイングにおいてセンサーユニットが移動する方向であり、例えば、スイングにおける任意の時点におけるスイングの方向は、当該時点におけるセンサーユニットの速度方向であってもよい。
【０００９】
本適用例に係るセンサーユニットは、運動器具に装着された場合に運動器具側となる面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸が、スイングの方向に沿うものとして設定されているので、この設定に従って運動器具に装着された場合に運動器具側となる面とスイング方向とのなす角度が直角に近くなる。そのため、スイング方向の加速度によって、本適用例に係るセンサーユニットにスイング方向と反対向きに大きな力が加わっても、運動器具を軸としてセンサーユニットを回転させようとする力は比較的小さく、位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係るセンサーユニットは、スイング方向の加速度の影響を低減させるように運動器具に装着可能である。
【００１０】
［適用例２］
本適用例に係るセンサーユニットは、運動器具に装着され、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットであって、前記運動器具に装着された場合に前記運動器具側となる面が、前記スイングの方向と直交する面として設定されている。
【００１１】
本適用例に係るセンサーユニットは、運動器具に装着された場合に運動器具側となる面が、スイングの方向と直交する面として設定されているので、この設定に従って運動器具に装着された場合に運動器具側となる面とスイング方向とのなす角度が直角に近くなる。そのため、スイング方向の加速度によって、本適用例に係るセンサーユニットにスイングの方向と反対向きに大きな力が加わっても、運動器具を軸としてセンサーユニットを回転させようとする力は比較的小さく、位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係るセンサーユニットは、スイング方向の加速度の影響を低減させるように運動器具に装着可能である。
【００１２】
［適用例３］
本適用例に係るセンサーユニットは、運動器具に装着され、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットであって、前記運動器具に装着された場合に前記運動器具側となる面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が、前記運動器具の打撃面と直交する方向に沿うものとして設定されている。
【００１３】
本適用例に係るセンサーユニットは、運動器具に装着された場合に運動器具側となる面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸が、運動器具の打撃面と直交する方向に沿うものとして設定されているので、この設定に従って運動器具に装着された場合に運動器具側となる面と運動器具の打撃面とが平行に近くなる。すなわち、センサーユニットの運動器具側の面とスイング方向とのなす角度が直角に近くなるため、スイング方向の加速度によって、本適用例に係るセンサーユニットにスイングの方向と反対向きに大きな力が加わっても、運動器具を軸としてセンサーユニットを回転させようとする力は比較的小さく、位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係るセンサーユニットは、スイング方向の加速度の影響を低減させるように運動器具に装着可能である。
【００１４】
［適用例４］
本適用例に係るセンサーセットは、上記適用例に係るいずれかのセンサーユニットと、前記センサーユニットを前記運動器具に装着するための保持具と、を含む。
【００１５】
本適用例に係るセンサーセットによれば、スイング方向の加速度によって運動器具を軸として保持具を回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニットの位置や姿勢が
ずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係るセンサーセットは、スイング方向の加速度の影響を低減させるように運動器具に装着可能である。
【００１６】
［適用例５］
本適用例に係る運動器具は、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットが装着された運動器具であって、前記センサーユニットは、前記運動器具側の面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が前記スイングの方向に沿っている。
【００１７】
本適用例に係る運動器具では、センサーユニットは、運動器具側の面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸がスイングの方向に沿っているので、運動器具側の面とスイング方向とのなす角度が直角に近い。そのため、スイング方向の加速度によって、センサーユニットにスイング方向と反対向きに大きな力が加わっても、運動器具を軸としてセンサーユニットを回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニットの位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係る運動器具は、スイング方向の加速度のセンサーユニットへの影響を低減させることができる。
【００１８】
［適用例６］
本適用例に係る運動器具は、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットが装着された運動器具であって、前記センサーユニットは、前記運動器具側の面が前記スイングの方向と直交する面である。
【００１９】
本適用例に係る運動器具では、センサーユニットは、運動器具側の面がスイングの方向と直交する面であるので、運動器具側の面とスイング方向とのなす角度が直角に近い。そのため、スイング方向の加速度によって、センサーユニットにスイング方向と反対向きに大きな力が加わっても、運動器具を軸としてセンサーユニットを回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニットの位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係る運動器具は、スイング方向の加速度のセンサーユニットへの影響を低減させることができる。
【００２０】
［適用例７］
本適用例に係る運動器具は、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットが装着され、打撃面を備えた運動器具であって、前記センサーユニットは、前記運動器具側の面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が、前記打撃面と直交する方向に沿っている。
【００２１】
本適用例に係る運動器具では、センサーユニットは、運動器具側の面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸が、運動器具の前記打撃面と直交する方向に沿っているので、運動器具側の面と運動器具の打撃面とが平行に近い。すなわち、センサーユニットの運動器具側の面とスイング方向とのなす角度が直角に近いため、スイング方向の加速度によって、センサーユニットにスイング方向と反対向きに大きな力が加わっても、運動器具を軸としてセンサーユニットを回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニットの位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係る運動器具は、スイング方向の加速度のセンサーユニットへの影響を低減させることができる。
【００２２】
［適用例８］
上記適用例に係る運動器具は、前記センサーユニットを前記運動器具に装着するための保持具をさらに備えていてもよい。
【００２３】
本適用例に係る運動器具によれば、スイング方向の加速度によって運動器具を軸として保持具を回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニットの位置や姿勢がずれる
おそれを低減させることができる。このように、本適用例に係る運動器具は、スイング方向の加速度のセンサーユニットへの影響を低減させることができる。
【００２４】
［適用例９］
本適用例に係るセンサーユニットの装着方法は、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットを運動器具に装着するセンサーユニットの装着方法であって、前記運動器具を用意する工程と、前記センサーユニットを用意する工程と、前記センサーユニットの前記運動器具側となる面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が前記スイングの方向に沿うように、前記センサーユニットを前記運動器具に装着する工程と、を含む。
【００２５】
本適用例に係るセンサーユニットの装着方法によれば、センサーユニットの運動器具側となる面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸がスイングの方向に沿うように、センサーユニットを運動器具に装着するので、装着されたセンサーユニットの運動器具側の面とスイング方向とのなす角度が直角に近い。そのため、スイング方向の加速度によって、センサーユニットにスイング方向と反対向きに大きな力が加わっても、運動器具を軸としてセンサーユニットを回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニットの位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係るセンサーユニットの装着方法によれば、スイング方向の加速度のセンサーユニットへの影響を低減させることができる。
【００２６】
［適用例１０］
本適用例に係るセンサーユニットの装着方法は、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットを運動器具に装着するセンサーユニットの装着方法であって、前記運動器具を用意する工程と、前記センサーユニットを用意する工程と、前記センサーユニットの前記運動器具側となる面が前記スイングの方向と直交する面となるように、前記センサーユニットを前記運動器具に装着する工程と、を含む。
【００２７】
本適用例に係るセンサーユニットの装着方法によれば、センサーユニットの運動器具側となる面がスイングの方向と直交する面となるように、センサーユニットを運動器具に装着するので、装着されたセンサーユニットの運動器具側の面とスイング方向とのなす角度が直角に近い。そのため、スイング方向の加速度によって、センサーユニットにスイング方向と反対向きに大きな力が加わっても、運動器具を軸としてセンサーユニットを回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニットの位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係るセンサーユニットの装着方法によれば、スイング方向の加速度のセンサーユニットへの影響を低減させることができる。
【００２８】
［適用例１１］
本適用例に係るセンサーユニットの装着方法は、スイングにより生じる慣性量を検出するセンサーユニットを、打撃面を備えた運動器具に装着するセンサーユニットの装着方法であって、前記運動器具を用意する工程と、前記センサーユニットを用意する工程と、前記センサーユニットの前記運動器具側となる面と直交する方向に沿う前記慣性量の検出軸が、前記打撃面と直交する方向に沿うように、前記センサーユニットを前記運動器具に装着する工程と、を含む。
【００２９】
本適用例に係るセンサーユニットの装着方法によれば、センサーユニットの運動器具側となる面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸が、運動器具の打撃面と直交する方向に沿うように、センサーユニットを運動器具に装着するので、装着されたセンサーユニットの運動器具側の面と運動器具の打撃面とが平行に近い。すなわち、装着されたセンサーユニットの運動器具側の面とスイング方向とのなす角度が直角に近いため、スイング方向の加速度によって、センサーユニットにスイング方向と反対向きに大きな力が加わっても、運
動器具を軸としてセンサーユニットを回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニットの位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係るセンサーユニットの装着方法によれば、スイング方向の加速度のセンサーユニットへの影響を低減させることができる。
【００３０】
［適用例１２］
上記適用例に係るセンサーユニットの装着方法は、前記センサーユニットを前記運動器具に装着するための保持具を用意する工程と、前記保持具を前記運動器具に装着する工程を、をさらに含み、前記センサーユニットを前記運動器具に装着する工程において、前記運動器具に装着された前記保持具に前記センサーユニットを保持させることにより、前記センサーユニットを前記運動器具に装着してもよい。
【００３１】
本適用例に係るセンサーユニットの装着方法によれば、スイング方向の加速度によって運動器具を軸として装着された保持具を回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニットの位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本適用例に係る装着方法によれば、スイング方向の加速度のセンサーユニットへの影響を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態に係る保持具が運動器具（ゴルフクラブ）に装着された状態の外観斜視図。
【図２】図１のＡで示す範囲の拡大図であって、本実施形態に係る保持具にセンサーユニットを嵌合させる様子を示す模式図。
【図３】図１のＡで示す範囲の拡大図であって、本実施形態に係る保持具を運動器具に装着し、センサーユニットを嵌合させた状態のセンサー付き運動器具を示す模式図。
【図４】本実施形態に係る保持具の斜視図であって、図１１にＪで示す矢印の方向からみた斜視図。
【図５】本実施形態に係るセンサーユニットを上面から平面的にみた模式図。
【図６】本実施形態に係るセンサーユニットを下面から平面的にみた模式図。
【図７】本実施形態に係るセンサーユニットを図５にＦで示す矢印の方向からみた模式図。
【図８】本実施形態に係るセンサーユニットを図５及び図６のＢ−Ｂ’線で切断した断面の模式図。
【図９】本実施形態に係るセンサーユニットを図６のＣ−Ｃ’線及び図７のＥ−Ｅ’線で切断した断面の模式図。
【図１０】本実施形態に係る保持具を装着面の側から平面的にみた模式図。
【図１１】本実施形態に係る保持具を図１０にＧで示す矢印の方向からみた模式図。
【図１２】本実施形態に係る保持具を図１０にＨで示す矢印の方向からみた模式図。
【図１３】本実施形態に係るセンサーユニットの装着方法のフローチャート図。
【図１４】本実施形態に係る保持具を運動器具（ゴルフクラブ）に装着した状態の断面の模式図。
【図１５】本本実施形態の装着方法によってセンサーユニット及び保持具をゴルフクラブに装着した状態の断面の模式図。
【図１６】図１５のＪで示す範囲の拡大図。
【図１７】図１６のＬ−Ｌ’線で切断した断面の模式図。
【図１８】図１７のＭ−Ｍ’線で切断した断面の模式図。
【図１９】押圧突起操作状態を示す概略拡大模式図。
【図２０】センサーユニットにおける方向指示部の外観の幾つかの例を示す模式図。
【図２１】従来例の装着方法によってセンサーユニット及び保持具をゴルフクラブに装着した状態の断面の模式図。
【図２２】本実施形態に係る運動器具及び運動解析装置を示す外観図。
【図２３】本実施形態に係る運動解析装置を示すブロック図。
【図２４】従来におけるセンサーユニットの装着方法の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に本発明のいくつかの実施形態について説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の一例を説明するものである。本発明は以下の実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において実施される各種の変形形態も含む。なお以下で説明される構成の全てが本発明の必須の構成であるとは限らない。
【００３４】
１．センサーセット
本実施形態のセンサーセットは、保持具と、センサーユニットと、を備えている。本実施形態の保持具は、運動器具を把持するように運動器具に装着される。保持具は、後述するセンサーユニットを運動器具に装着するための治具あるいはアタッチメントである。本明細書では、「保持具が運動器具を把持する」とは、棒状、柱状、筒状等の運動器具を保持具が握るように（ｇｒａｓｐ、ｃｌｕｔｃｈ、ｇｒｉｐｅ等）装着固定される（ｈｏｌｄ等）ことを指し、保持具が係る運動器具を周回して覆わず、運動器具の少なくとも半周を覆って固定（支持）される状態でもよい。また、このような態様は「保持具が運動器具を握持する」、「運動器具に保持具が握着する」等と換言することができる。
【００３５】
１．１．運動器具
保持具及びセンサーユニットが装着される運動器具について説明する。本実施形態の保持具が装着される運動器具は、例えば、棒状、柱状、筒状等の把持し得る形状を有するものであって、主体的に、あるいは受動的にスイング運動するものであれば限定されない。スイング運動は、例えば、空間的な位置の移動、形状や姿勢の変化、回転、振動等を伴ってもよい。このような運動器具としては、各種の運動競技に使用される器具、例えば、ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、竹刀等を例示することができる。
【００３６】
以下、運動器具がゴルフクラブである場合について説明する。ゴルフクラブについても特に限定されないが、シャフトにラバーグリップが取り付けられた場合について説明する。なお、この説明においては、本実施形態の保持具は、ラバーグリップの部分を把持する態様を示すが、シャフトを把持してもよく、両者の境界部を把持してもよい。
【００３７】
１．２．保持具
本実施形態の保持具２０は、湾曲板状であり、棒状のゴルフクラブ２００（運動器具）を把持する。保持具２０は、例えば、センサーユニット１０を固定する機構等を含んで構成されてもよい。
【００３８】
図１は、本実施形態に係る保持具２０がゴルフクラブ２００に装着された状態の外観斜視図である。図２は、図１のＡで示す範囲の拡大図であって、本実施形態に係る保持具２０にセンサーユニット１０を嵌合させる様子を示す模式図である。図３は、図１のＡで示す範囲の拡大図であって、本実施形態に係る保持具２０にセンサーユニット１０を嵌合させた状態を示す模式図である。
【００３９】
図１に示すように、ゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着可能な保持具２０に、内部に図示しないセンサー部１３を備えるセンサーユニット１０が、図２に示す矢印方向に嵌合部２０ｂ、２０ｃを介して装着され、図３に示すようにゴルフクラブ２００に装着される。
【００４０】
また、図３に示すように、本実施形態に係るセンサーセット１００（保持具２０と、保
持具２０に嵌合するセンサーユニット１０と、を含む。）は、運動器具としてのゴルフクラブ２００に装着される。すなわち、保持具２０がゴルフクラブ２００に装着され、嵌合部２０ｂ、２０ｃが、センサーユニット１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００を取り囲むようにセンサーユニット１０がゴルフクラブ２００に装着される。
【００４１】
保持具２０の材質としては、ゴルフクラブ２００を把持する付勢力が得られる限り限定されないが、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、アクリル系樹脂、若しくはこれらの共重合体等の合成樹脂を用いると軽量化に寄与することができる。
【００４２】
図４は、保持具２０の斜視図である（視野の方向は、図１１を参照して、Ｊで示す矢印の方向である。）。図４に示すように、保持具２０は、ゴルフクラブ２００を把持する先端側に、嵌合部２０ｂ、２０ｃを有してもよい。把持する先端側とは、保持具２０がゴルフクラブ２００を把持する際にゴルフクラブ２００を最初に掴むことになる部位のことであり、ゴルフクラブ２００の延びる方向（シャフトの長軸方向）と直交する平面で切断した切断面Ｐにおいて、保持具２０の端部側ということができる。
【００４３】
嵌合部２０ｂ、２０ｃは、例えば、後述するセンサーユニット１０と嵌合するための構成として機能する。このような嵌合部２０ｂ、２０ｃは、センサーユニット１０を、ゴルフクラブ２００に脱落、位置ずれ、回転等が生じにくく安定して装着させることができる。
【００４４】
嵌合部２０ｂ、２０ｃの詳細については後述するが、保持具２０がゴルフクラブ２００に装着され、嵌合部２０ｂ、２０ｃが、センサーユニット１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００をセンサーユニット１０及び保持具２０（センサーセット１００）がゴルフクラブ２００を取り囲むように装着される。さらに、嵌合部２０ｂ、２０ｃがセンサーユニット１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００に対する付勢の程度が増大するようにしてもよい。このようにすれば、センサーユニット１０を、ゴルフクラブ２００に脱落、位置ずれ、回転等が生じにくく、より安定して装着できる。
【００４５】
なお、本実施形態では、嵌合部２０ｂ、２０ｃは、レール形状であり、センサーユニット１０が有する溝（後述する図６の溝１１ｄ，１１ｅ）に挿通されることにより、センサーユニット１０に対してスライドして嵌合する態様となっているが、センサーユニット１０をゴルフクラブ２００に対して固定できる態様であれば、特に限定されない。
【００４６】
１．３．センサーユニット
図５〜図９を参照して、センサーユニット１０について説明する。なお、図５はセンサーユニットを上面から平面的にみた模式図であり、図６はセンサーユニットを下面から平面的にみた模式図である。また、図７はセンサーユニットを図５にＦで示す矢印の方向からみた模式図であり、図８はセンサーユニットを図５及び図６のＢ−Ｂ’線で切断した断面の模式図である。また、図９はセンサーユニットを図６のＣ−Ｃ’線及び図７のＥ−Ｅ’線で切断した断面の模式図である。
【００４７】
センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００に装着され、スイングにより生じる慣性量（例えば、角速度や加速度）を検出する。本実施形態では、センサーユニット１０は、直交する３つの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）が定義されており、図５〜図９では、センサーユニット１０の３つの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の方向も表記されている。
【００４８】
図８、図９に示すように、センサーユニット１０は、基台１１にねじ１４によって固定されるカバー１２によって内部空間１０ａが形成される筐体を構成している。基台１１の
内部空間１０ａ側の面１１ａには、電子デバイス１３ｂと、電子デバイス１３ｂが実装される回路基板１３ａとで構成された、センサーユニット１０の検出手段としてのセンサー部１３である回路基板１３ａが接着などの手段により基台１１の面１１ａに固着されている。電子デバイス１３ｂの少なくとも１個は３軸加速度センサーや３軸角速度センサーなどの慣性センサーを含んでいる。
【００４９】
この慣性センサーの３つの検出軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）は、センサーユニット１０に対して定義される３つの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）とそれぞれ一致していてもよい。あるいは、センサーユニット１０は、あらかじめ算出された検出軸の誤差に応じた補正パラメーターを記憶しておいて、当該補正パラメーターを用いて慣性センサーの検出値の誤差分を補正してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の慣性量を出力するようにしてもよい。なお、センサーユニット１０ではこの補正計算を行わずに誤差を含むＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の慣性量のデータを出力し、当該データを受け取った外部装置（運動解析装置）が当該補正計算を行ってもよい。
【００５０】
また、基台１１へのカバー１２の固定手段は、ねじ１４に限定されず、例えば接着であってもよく、基台１１及びカバー１２がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。
【００５１】
基台１１は、図６、図７に示すように、Ｙ軸方向に沿って、並行するように突起１１ｂと突起１１ｃと、が延設されている。突起１１ｂにはＹ軸方向に沿って窪み部分としての溝１１ｄが形成され、突起１１ｃにもＹ軸方向に沿って窪み部分としての溝１１ｅが形成されている。そして、図８に示すように、溝１１ｄと溝１１ｅのＸ軸方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、図９に示すように、溝１１ｄ及び溝１１ｅのＹ軸（＋）方向、すなわち図２に示すセンサーユニット１０の組み込み方向の側は開口し、反対方向は溝壁１１ｆが形成されている。また、図６、図９に示すように、保持具２０の外れ防止突起と係合する係合部として突起１１ｂには切欠部１１ｇが、突起１１ｃには切欠部１１ｈが形成されている。
【００５２】
本実施形態では、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００に装着された場合にゴルフクラブ２００側となる面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸が、スイングの方向に沿うものとして設定されていてもよい。あるいは、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００に装着された場合にゴルフクラブ２００側となる面が、スイングの方向と直交する面として設定されていてもよい。あるいは、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００に装着された場合にゴルフクラブ２００側となる面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸が、ゴルフクラブ２００の打撃面（ヘッドのフェース面）と直交する方向に沿うものとして設定されていてもよい。あるいは、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００に装着された場合に、ユーザーがスイングを開始する前の状態（アドレス状態）において、ゴルフクラブ２００側となる面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸が、打球の目標方向に沿うように設定されていてもよい。
【００５３】
本実施形態では、センサーユニット１０がゴルフクラブ２００に装着された場合に、ゴルフクラブ２００と対向するセンサーユニット１０の下面（底面）がゴルフクラブ２００側となる面である。従って、本実施形態では、センサーユニット１０は、直交する３つの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）のうち、下面（底面）と直交する方向に沿うＺ軸がスイングの方向に沿う（スイング方向に最も近い）ものとして設定されていてもよい。あるいは、センサーユニット１０は、下面（底面）がスイングの方向と直交する面として設定されていてもよい。あるいは、センサーユニット１０は、下面（底面）がゴルフクラブ２００のフェース面と直交する方向に沿うものとして設定されていてもよい。あるいは、センサーユニット１０は、下面（底面）と直交する方向に沿うＺ軸が、ユーザーのアドレス時に打
球の目標方向に沿う（打球の目標方向に最も近い）ものとして設定されていてもよい。
【００５４】
なお、「設定されている」とは、例えば、センサーユニット１０の所定の検出軸が所定の方向に沿う（例えば、Ｚ軸がスイングの方向に沿う）ものとしてあらかじめ決められていることであってもよいし、センサーユニット１０がゴルフクラブ２００に装着される向きがあらかじめ決められていることであってもよい。例えば、センサーユニット１０の取扱い説明書などにおいて、センサーユニット１０を、Ｚ軸がスイングの方向と平行になるように、あるいは、下面（底面）がゴルフクラブ２００のフェース面と平行になるように、装着すべきことが記載されていてもよい。
【００５５】
１．４．嵌合及び組み立て
図１０〜図１２は保持具２０を示し、図１０は、係る保持具２０の平面図、図１１は、保持具２０を図１０にＧで示す矢印の方向からみた側面図、図１２は、保持具２０を図１０にＨで示す矢印の方向からみた側面図である。なお、図１０〜図１２では、センサーユニット１０が保持具２０に装着された場合のセンサーユニット１０の３つの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の方向も表記されている。
【００５６】
図１２に示すように、保持具２０はゴルフクラブ２００に巻き付くように装着される装着面２０ａと、図２に示すセンサーユニット１０の溝１１ｄに挿通されるＸ軸（−）方向に突出しＹ軸方向に延在する突状部分としての嵌合部２０ｂと、溝１１ｅに挿通されるＸ軸（＋）方向に突出しＹ軸方向に延在する突状部分としての嵌合部２０ｃと、を備えている。
【００５７】
図１１に示すように、保持具２０の±Ｙ軸方向の一方の端部２０ｄはＸ−Ｚ面に沿って形成されているが、他方の端部２０ｅはＸ−Ｚ面に交差する、本例では円柱面Ｃｏに沿った形状に形成されている。その結果、図１０に示すように他方の端部２０ｅの平面形状は凹形状となる。このように他方の端部２０ｅを形成することにより、一方の端部２０ｄとは明確な形状の違いを実現することができる。従って、例えば、保持具２０に嵌合されるセンサーユニット１０が、組み込み方向を指定される機能を有している場合に、ゴルフクラブ２００に対して形状の異なる他方の端部２０ｅを組み込み方向の指示部として合わせた上で保持具２０を装着し、センサーユニット１０の組み込み方向の間違いを防止することができる。なお、本形態に示す他方の端部２０ｅの形状を一方の端部２０ｄと異ならせることに限定されず、単純なマーキングの付与であってもよい。
【００５８】
なお、保持具２０には、センサーユニット１０の外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えていてもよい。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇは、後述するセンサーユニット１０の組み込み時に図示しないセンサーユニット１０の係合部に契合し、保持具２０からセンサーユニット１０が離脱することを防止する。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えることにより、保持具２０からセンサーユニット１０を取り外す際に、センサーユニット１０の係合部への外れ防止突起２０ｆ，２０ｇの契合を解除する押圧突起２０ｈ，２０ｊを備えていてもよい。保持具２０からセンサーユニット１０を取り外す際に、押圧突起２０ｈ，２０ｊを図１２に示すように指３００によって矢印方向に押圧し、外れ防止突起２０ｆ，２０ｇ間の距離を小さくし、センサーユニット１０の係合部との契合を解除することで、センサーユニット１０が保持具２０より取り外し可能となる。
【００５９】
１．５．センサーユニットの装着方法
次に、センサーユニット１０のゴルフクラブ２００への装着方法について、図１３のフローチャート図を用いて説明する。図１３に示すように、まず、ユーザーは、ゴルフクラブ２００、センサーユニット１０及び保持具２０を用意する（Ｓ１０、Ｓ２０及びＳ３０）。次に、ユーザーは、保持具２０をゴルフクラブ２００に装着する（Ｓ４０）。
【００６０】
次に、ユーザーは、ゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサーユニット１０を保持させることにより、センサーユニット１０をゴルフクラブ２００に装着する（Ｓ５０）。この工程Ｓ５０において、ユーザーは、センサーユニット１０のＺ軸がスイングの方向に沿うように、センサーユニット１０をゴルフクラブ２００に装着してもよい。あるいは、ユーザーは、センサーユニット１０の下面（底面）がスイングの方向と直交する面となるように、センサーユニット１０をゴルフクラブ２００に装着してもよい。あるいは、ユーザーは、センサーユニット１０のＺ軸がゴルフクラブ２００のフェース面と直交する方向に沿うように、センサーユニット１０をゴルフクラブ２００に装着してもよい。あるいは、ユーザーは、センサーユニット１０のＺ軸がアドレス時における打球の目標方向に沿うように、センサーユニット１０をゴルフクラブ２００に装着してもよい。
【００６１】
図１４は、保持具２０のゴルフクラブ２００への装着状態を説明する断面図である。図１４に示すように、保持具２０はゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着される。グリップ部２００ａは、シャフト部２００ｂに滑り防止のグリップラバー２００ｃが被覆もしくは巻き付けられた構成となっている。グリップラバー２００ｃは、例えばゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性材料により形成され、保持具２０の装着面２０ａ（保持具２０の内面）によってシャフト部との間で圧縮されることにより生じる反発力が、保持具２０とグリップラバー２００ｃとの間の摩擦力を増加させ、保持具２０がゴルフクラブ２００に対して位置ずれを起こしにくくことができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、保持具２０がゴルフクラブ２００に装着される形態を例示しているが、例えば野球のバットのようにグリップ部に滑り止め手段を備えていない場合には、図１４におけるグリップラバー２００ｃのような弾性部材を野球バットと保持具２０の装着面２０ａとの間に挟持させてもよく、いわゆる被挟持部材としての滑り止め部材を配置してもよい。被挟持部材としては、ゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性樹脂、あるいは軟金属などが材料として好ましい。
【００６３】
図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、本実施形態の装着方法によって保持具２０とセンサーユニット１０とがゴルフクラブ２００に装着された状態において、図５、図６に示すＢ−Ｂ’部に相当する位置での断面図である。なお、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）では、センサーユニット１０の３つの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の方向も表記されている。また、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）には、後の説明の便宜上、ゴルフクラブ２００のヘッド２０２も破線で示されており、ヘッド２０２の位置及び向きを除いて、両図は同じものである。センサーユニット１０を、図２に示すようにゴルフクラブ２００に装着された保持具２０に矢印方向に移動させ、図１５（Ａ）又は図１５（Ｂ）に示すようにセンサーユニット１０に形成された溝１１ｄと溝１１ｅに、保持具２０に備える嵌合部２０ｂと嵌合部２０ｃを挿通、具体的にはスライド挿入させることにより、ゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサーユニット１０が装着される。
【００６４】
図１４に示すように、保持具２０がゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着されると、グリップ部２００ａのグリップラバー２００ｃは保持具２０の装着面２０ａとシャフト部２００ｂとの間に挟持されることとなる。この状態においてグリップラバー２００ｃの弾性によって装着面２０ａに対向する装着開口２０ｋが拡幅されるように変位し、嵌合部２０ｂ及び嵌合部２０ｃが外側に移動した嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態となる。
【００６５】
そして、図１５（Ａ）又は図１５（Ｂ）に示すように溝１１ｄ、溝１１ｅに嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態で挿通されると、図１６に示すように溝１１ｅの溝壁面１１ｊ、及び溝１１ｅの溝壁面１１ｋによって図示矢印Ｋ方向に矯正される。すなわち、図１
５（Ａ）又は図１５（Ｂ）に示す状態において、保持具２０はグリップラバー２００ｃを圧縮する方向に矯正され、保持具２０のグリップ部２００ａに対する保持力を高めることができる。従って、センサーセット１００（センサーユニット１０及び保持具２０）のゴルフクラブ２００に対する位置決めをより確実にし、ゴルフクラブ２００のスイングによってセンサーセット１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して、センサーユニット１０の位置ずれを起こしにくく、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得することができる。
【００６６】
図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示すように、本実施形態では、ゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサーユニット１０が装着された状態において、センサーユニット１０のＹ軸はゴルフクラブ２００のシャフト部２００ｂの長軸方向に沿うようになっている。また、センサーユニット１０のＸ軸はスイングの方向Ｓと直交する方向に沿うようになっている。
【００６７】
さらに、センサーユニット１０のＺ軸は、スイングの方向Ｓに沿うようになっている。換言すれば、センサーユニット１０の下面（底面）がスイングの方向Ｓと直交する面となり、あるいは、センサーユニット１０のＺ軸がゴルフクラブ２００のヘッド２０２のフェース面２０２ａと直交する方向Ｓに沿うようになっている。従って、スイング方向の加速度によってセンサーユニット１０にスイング方向と反対向きに、図１５（Ａ）の場合はセンサーユニット１０をゴルフクラブ２００から遠ざけようとする大きな力が加わり、図１５（Ｂ）の場合はセンサーユニット１０をゴルフクラブ２００に近づけようとする大きな力が加わるが、いずれの場合もセンサーユニット１０及び保持具２０を回転させる力は小さい。そのため、スイング速度が大きい場合やスイングが繰り返される場合にも、センサーユニット１０の位置や姿勢のずれが起こりにくく、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得することができる。
【００６８】
図１７は、図１６に示すＬ−Ｌ’部の概略断面図である。図１７に示すように、保持具２０に対してセンサーユニット１０は図示矢印方向に移動され、溝１１ｅに相対的に保持具２０の嵌合部２０ｃが挿通され、同様に溝１１ｄに相対的に保持具２０の嵌合部２０ｂが挿通される。なお、図１６におけるＬ−Ｌ’部は溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃが相当するため、以降、溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃを例に説明する。なお、溝１１ｄ及び嵌合部２０ｂについても同様である。
【００６９】
保持具２０に対してセンサーユニット１０が図示矢印方向に挿通されるとき、先ず保持具２０の一方の端部２０ｄ側の嵌合部２０ｃ端部が溝１１ｅに挿通を始める。嵌合部２０ｃは、一方の端部２０ｄ側の厚み（Ｚ方向）ｔ２は、溝１１ｅのＺ方向高さｓに対して、
ｔ２＜ｓ
となるように形成されている。すなわち、保持具２０の一方の端部２０ｄ側の嵌合部２０ｃの厚みを溝１１ｅの溝高さより小さくすることにより、挿通開始時の組み込みを容易にすることができる。
【００７０】
更に溝１１ｅへの嵌合部２０ｃの相対的な挿通が行われ、図１７に示すように保持具２０の外れ防止突起２０ｇが、突起１１ｃに形成された切欠部１１ｈに嵌合し、挿通が完了する。この状態において保持具２０の他方の端部２０ｅ側の嵌合部２０ｃの厚みｔ１が、
ｔ１＞ｔ２
の関係に形成されると、Ｚ方向における溝１１ｅと嵌合部２０ｃの隙間は、保持具２０の一方の端部２０ｄ側より他方の端部２０ｅ側の方が狭くなり、例えば、
ｔ１≒ｓ
もしくは
ｔ１＞ｓ
との条件とすることにより、嵌合部２０ｃは溝１１ｅのＺ方向の面によって挟持される状態となり、保持具２０からセンサーユニット１０が脱落することを抑制することができる。また、保持具２０に対するセンサーユニット１０のＺ軸方向のガタツキが抑制され、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを得ることができる。
【００７１】
図１８は、図１７に示すＭ−Ｍ’部の概略拡大断面図である。図１８に示すように、嵌合部２０ｃが溝１１ｅに挿通された状態において、外れ防止突起２０ｇは突起１１ｃの切欠部１１ｈと嵌合量δを有して嵌合される。これにより、図１７に示すセンサーユニット１０と保持具２０との装着状態が維持される。
【００７２】
この状態からセンサーユニット１０を保持具２０から取り外す場合には、図１９に示すように、例えば指３００によって押圧突起２０ｊを図示する矢印の方向に押圧することにより、外れ防止突起２０ｇは切欠部１１ｈより離脱し、隙ε（ε＞０）を生じさせた状態で、センサーユニット１０は図１７に示す矢印の逆方向にスライドさせることにより、保持具２０から取り外すことができる。このように、外れ防止突起２０ｇ，２０ｆと外れ防止突起２０ｇ，２０ｆが嵌合できる切欠部１１ｈ，１１ｇを備えることにより、保持具２０へのセンサーユニット１０の装着性を確保しながらも、必要な時には容易にセンサーユニット１０を保持具２０から取り外すことができる。
【００７３】
本実施形態では、ユーザーは、センサーユニット１０のＺ軸がスイングの方向に沿うように、換言すれば、センサーユニット１０の下面（底面）がスイングの方向と直交する面となるように、あるいは、センサーユニット１０のＺ軸がゴルフクラブ２００のフェース面と直交する方向に沿うように、センサーユニット１０をゴルフクラブ２００に装着する。従って、センサーユニット１０の少なくとも１つの検出軸の方向を明確に示す手段として、図２０に示すような検出軸の方向指示部を検出装置に備えてもよい。図２０に示す方向指示部はいずれもＹ軸の方向を示している。
【００７４】
なお、図２０に示した方向指示部１２ａ，１２ｂ，２０ｍ，２０ｎは、何れも突起状にカバー１２や保持具２０に一体的に形成される形態を例示したが、これに限定されず、例えば成形あるいは彫刻による凹形であってもよく、また、印刷マークであってもよい。また、矢印形状、あるいは線状形状に限定されず、方向性が識別できる形状マークであればよい。
【００７５】
また、その他の変形例として方向指示部を設けずに、例えば、溝部、嵌合部が延在する方向にセンサーユニット１０の検出軸を設定すれば、基台と保持具を嵌合する動作を行うだけで検出軸を所定の方向と一致させることができ、精度良く運動検出を行うことができる。
【００７６】
上述したように、保持具２０に備えるレール状の嵌合部２０ｂ，２０ｃがセンサーユニット１０に備える溝１１ｄ，１１ｅに挿通するようにセンサーユニット１０をスライド嵌合させるだけで、容易にゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサーユニット１０を装着させることができる。
【００７７】
更に、センサーユニット１０が保持具２０に装着されることにより、保持具２０の装着面２０ａと、シャフト部２００ｂと、によりグリップ部２００ａに備えるグリップラバー２００ｃを圧縮挟持し、ゴルフクラブ２００に対するセンサーユニット１０の保持力を高め、ゴルフクラブ２００のスイングによるセンサーセット１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して装着位置のずれが抑制される。従って、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを得ることができる。
【００７８】
なお、スライド嵌合の構造以外にも、基台及び保持具の一方に溝部や孔部等の窪み部分を設け、基台及び保持具の他方に突起等の突状部分を設けた構造で、互いに押厚して基台と保持具を嵌合する方式としてもよい。
【００７９】
１．６．作用効果
従来例の装着方法によってセンサーユニット１０がゴルフクラブ２００に装着された場合と比較して、本実施形態に係るセンサーセット１００及びセンサーユニットの装着方法の作用効果を説明する。図２１は、従来例の装着方法によって保持具２０とセンサーユニット１０とがゴルフクラブ２００に装着された状態において、図５、図６に示すＢ−Ｂ’部に相当する位置での断面図である。図２１では、センサーユニット１０の３つの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の方向も表記されている。また、図２１には、ゴルフクラブ２００のヘッド２０２も破線で示されている。図２１に示すように、従来例では、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００に装着された場合にゴルフクラブ２００側となる下面（底面）と直交する方向に沿う慣性量の検出軸であるＺ軸が、スイングの方向Ｓと直交するものとして設定されている。従って、センサーユニット１０と保持具２０とが、従来例の設定に従ってゴルフクラブ２００に装着された場合、センサーユニット１０の下面（底面）とスイング方向Ｓとが平行に近くなる。そのため、スイング方向の加速度によって、センサーユニット１０にスイング方向と反対向きに大きな力が加わると、ゴルフクラブ２００を軸としてセンサーユニット１０及び保持具２０をＲ方向に回転させようとする力が大きく、センサーユニット１０の位置や姿勢のずれが起こりやすい。
【００８０】
これに対して、本実施形態に係るセンサーセット１００では、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００に装着された場合にゴルフクラブ２００側となる下面（底面）と直交する方向に沿う慣性量の検出軸であるＺ軸が、スイングの方向に沿うものとして設定されている。換言すれば、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００に装着された場合にゴルフクラブ２００側となる下面（底面）が、スイングの方向と直交する面として設定され、あるいは、ゴルフクラブ２００に装着された場合にゴルフクラブ２００側となる下面（底面）と直交する方向に沿う慣性量の検出軸であるＺ軸が、ゴルフクラブ２００のフェース面２０２ａと直交する方向に沿うものとして設定されている。従って、本実施形態に係るセンサーセット１００（センサーユニット１０及び保持具２０）が、これらの設定のいずれかに従ってゴルフクラブ２００に装着された場合、センサーユニット１０の下面（底面）とスイング方向とのなす角度が直角に近くなる。
【００８１】
具体的には、本実施形態に係るセンサーユニットの装着方法のように、センサーユニット１０のＺ軸がスイングの方向に沿うように、換言すれば、センサーユニット１０の下面（底面）がスイングの方向と直交する面となるように、あるいは、センサーユニットのＺ軸が、ゴルフクラブ２００のフェース面２０２ａと直交する方向に沿うように、センサーユニット１０及び保持具２０をゴルフクラブ２００に装着することにより、装着されたセンサーユニット１０の下面（底面）とスイング方向とのなす角度が直角に近くなる。そのため、スイング方向の加速度によって、センサーユニット１０にスイング方向と反対向きに大きな力が加わっても、ゴルフクラブ２００を軸としてセンサーユニット１０及び保持具２０を回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニット１０の位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本実施形態に係るセンサーセット１００では、センサーユニット１０は、スイング方向の加速度の影響を低減させるようにゴルフクラブ２００に装着可能であり、また、本実施形態に係るセンサーユニットの装着方法によれば、スイング方向の加速度のセンサーユニット１０への影響を低減させることができる。
【００８２】
以上のように、本実施形態に係るセンサーセット１００又は本実施形態に係るセンサーユニットの装着方法によれば、スイング速度が大きい場合やスイングが繰り返される場合
にも、センサーユニット１０の位置や姿勢のずれが起こりにくく、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得することができる。
【００８３】
２．センサー付き運動器具
本実施形態に係るセンサー付き運動器具４００は、ゴルフクラブ２００等の運動器具であって、例えば、上述のセンサーセット１００（センサーユニット１０及び保持具２０）が装着されている（図３、図２２参照）。
【００８４】
特に、本実施形態に係る運動器具４００では、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００側の面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸がスイングの方向に沿っている。換言すれば、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２００側の面がスイングの方向と直交する面であり、あるいは、ゴルフクラブ２００側の面と直交する方向に沿う慣性量の検出軸が、ゴルフクラブ２００の打撃面（ヘッドのフェース面）と直交する方向に沿っている。このような運動器具４００は、例えば、上述した装着方法により、Ｚ軸がスイングの方向に沿うものとして設定されているセンサーユニット１０及び保持具２０をゴルフクラブ２００に装着することで実現することができる。
【００８５】
このような運動器具４００は、センサーユニット１０のゴルフクラブ２００側の面（下面（底面））とスイング方向とのなす角度が直角に近い。そのため、スイング方向の加速度によって、センサーユニット１０にスイング方向と反対向きに大きな力が加わっても、ゴルフクラブ２００を軸としてセンサーユニット１０及び保持具２０を回転させようとする力は比較的小さく、センサーユニット１０の位置や姿勢がずれるおそれを低減させることができる。このように、本実施形態に係る運動器具４００は、スイング方向の加速度のセンサーユニット１０への影響を低減させることができる。
【００８６】
従って、本実施形態に係る運動器具４００によれば、スイング速度が大きい場合やスイングが繰り返される場合にも、センサーユニット１０の位置や姿勢のずれが起こりにくく、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得することができる。
【００８７】
３．運動解析装置
図２２は本実施形態に係る運動解析装置を示す外観図である。図２２に示すように、本実施形態に係る運動解析装置１０００は、上述のセンサーユニット１０と、センサーユニット１０によって得られた運動器具としてのゴルフクラブ２００の運動データを取得し、運動データを解析するコンピューター５００を備えている。コンピューター５００は、入力部５００ａを備える処理部５００ｂと、処理結果を表示する表示部５００ｃと、を備える。図示の例では、パーソナルコンピューター５００（以下、ＰＣ５００という）を備えているが、タブレット端末やスマートフォン等の携帯端末を、有線、無線等により適宜接続してもよい。また、ＰＣ５００の解析結果を記録するために外部出力としてのプリンター６００を備えていてもよい。なお、後述するように、本実施形態では、センサーユニット１０とＰＣ５００との間は、無線通信によりデータの送受信を行う構成としているが、これに限定されず、例えばセンサーユニット１０にＳＤカード、ＵＳＢメモリーなどの着脱可能な記録媒体を装着し、記録媒体を介してデータの授受を行ってもよい。
【００８８】
図２３に、図２２に示す運動解析装置１０００のブロック図を示す。図２３に示すように、センサーユニット１０には、慣性センサー１１０、データ処理を行いながらデータが格納されるデータ蓄積部１２０、そしてＰＣ５００にデータを送信する送信部１３２とＰＣ５００からの送信を受信する受信部１３１とを含む第１通信部１３０と、を少なくとも備えている。また、解析装置としてのＰＣ５００には、センサーユニット１０の第１通信部１３０から送信されたデータを受信する受信部５１１と、第１通信部１３０へ送信する送信部５１２とを含む第２通信部５１０と、取得した検出データのデータ処理を行い解析
する運動解析部５２０とを含む処理部５００ｂと、運動解析部５２０での解析結果を表示する表示部５００ｃと、を含む。また、解析結果の外部出力としてプリンター６００を有している。
【００８９】
センサーユニット１０が装着されたゴルフクラブ２００をスイングすると、慣性センサー１１０が慣性力を検出し、検出データをデータ蓄積部１２０に送出する。データ蓄積部１２０では、ＰＣ５００に送信可能なデータ形式に処理した上で、ＰＣ５００からの送信指示を受信するまで蓄積（格納）しておく。運動解析のための所定のスイングが終了したところで、運動解析の作業が開始される。図示しない入力部５００ａによって、処理部５００ｂに解析開始の命令を与えると、第２通信部５１０の送信部５１２より第１通信部１３０に検出データ送信の指示が無線によって送信される。第１通信部１３０の受信部１３１によって受信された命令に基づき、データ蓄積部１２０に格納された検出データが送信部１３２によって処理部５００ｂに送信される。なお、本実施形態では第１通信部１３０と第２通信部５１０との間を無線接続する形態としているが、有線接続であってもよい。また、上述したように、センサーセット１００に着脱可能な記憶媒体を装着し、記憶媒体を介してデータの授受を行ってもよい。
【００９０】
第２通信部５１０の受信部５１１によって受信された検出データは運動解析部５２０に送出され、所定の解析プログラムに基づいてゴルフクラブ２００の運動解析が実行される。例えば、運動解析部５２０は、センサーユニット１０のＺ軸がスイング方向に沿うものとして計算量を減らした効率的な解析プログラムに基づき、運動解析を実行することもできる。解析結果は、ＰＣ５００に備える表示部５００ｃに画像として表示されるか、あるいは外部出力としてのプリンター６００によって記録媒体に記録、出力される。
【００９１】
本実施形態に係る運動解析装置１０００は、例示した運動器具（本形態ではゴルフクラブ２００）に、例えば、上述した装着方法によって、保持具２０を用いてセンサーユニット１０が装着される。そのため、本実施形態に係る運動解析装置１０００は、スイング速度が大きい場合やスイングが繰り返される場合にも、センサーユニット１０の位置や姿勢のずれが起こりにくく、ＰＣ５００は適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得し、高精度な運動解析を実現することができる。
【００９２】
また、上述した装着方法によって、センサーユニット１０を容易に着脱可能となるため、例えば複数の運動器具の特徴を解析する場合であっても、センサーセット１００（センサーユニット１０及び保持具２０）は少なくとも１セット準備すればよい。従って、解析のための費用を削減することができる。また、従来技術に開示されている接着手段によるセンサーの運動器具への装着ではないため、解析準備の時間短縮、更には解析後にセンサーを運動器具から取り外しを容易にし、解析時間の短縮、及び運動器具の接着剤などの汚れ付着の防止になり、運動器具の商品価値を低下させること無く、運動器具の運動特性の解析を行うことができる。
【００９３】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。
【００９４】
例えば、上述した実施形態では、センサーユニットが保持具を介して運動器具に装着されているが、センサーユニットに装着機構が設けられており、保持具を介さずにセンサーユニットを運動器具に装着可能に構成してもよい。
【００９５】
また、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、
実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００９６】
１０…センサーユニット、１１…基台、１２…カバー、１３…センサー部、１４…ねじ、２０…保持具、２０ａ…装着面、２１…保持具、２１ｂ，２１ｃ…嵌合部、１００…センサーセット、１１０…慣性センサー、１２０…データ蓄積部、１３０…第１通信部、２００…ゴルフクラブ、３００…指、４００…センサー付き運動器具、５００…コンピューター、５１０…第２通信部、５１２…送信部、５２０…運動解析部、６００…プリンター、１０００…運動解析装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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