(57)【要約】【課題】トレイ搬送路に多く配置でき、かつ、給糸ボビンを載置した状態で安定して搬送できる搬送トレイを提供する。【解決手段】糸を巻いた給糸ボビンを搬送可能な搬送トレイ２６は、基台２６ｃと、略棒状のペッグ２６ａと、を備える。基台２６ｃは、略円柱状に形成される。ペッグ２６ａは、基台２６ｃから上方へ突出する。基台２６ｃの下面からペッグ２６ａの頂点までの高さは、基台２６ｃの直径ｄ１より大きい。搬送トレイ２６の重心２６ｅの位置は、基台２６ｃの下面からペッグ２６ａの頂点までの高さｈ４を２等分する位置より低い。【選択図】図３
2016084222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻いた給糸ボビンを搬送可能な搬送トレイであって、
略円柱状に形成されたベース部と、
前記ベース部から上方へ突出する略棒状のボビン差込部と、
を備え、
前記ベース部の下面から前記ボビン差込部の頂点までの高さは、前記ベース部の直径より大きく、
重心の位置は、前記ベース部の下面から前記ボビン差込部の頂点までの高さを２等分する位置より低いことを特徴とする搬送トレイ。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送トレイであって、
前記ベース部の直径が５５ｍｍ以上６５ｍｍ以下であることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送トレイであって、
前記ベース部の下面から前記ボビン差込部の頂点までの高さが、６０ｍｍ以上７０ｍｍ以下であることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の搬送トレイであって、
前記ベース部の下面に開口する肉抜き部が形成されており、
前記ベース部における前記肉抜き部の容積は、前記ベース部と等しい直径及び高さを有する円柱の体積に対して１０％以上２０％以下であることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送トレイであって、
前記肉抜き部が前記ベース部の下面に形成する開口は、直径が２５ｍｍ以上４０ｍｍ以下の略円形に形成されていることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の搬送トレイであって、
前記肉抜き部は、前記ボビン差込部の上部に開口しており、
前記ベース部の下面の開口と、前記ボビン差込部の上部の開口は、前記肉抜き部で繋がっていることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の搬送トレイであって、
ポリアセタールを主成分として構成されることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の搬送トレイであって、
前記ボビン差込部より下側に、糸巻取装置によって支持するための略円柱状のボビン載置部が形成されていることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項９】
請求項８に記載の搬送トレイであって、
前記ボビン載置部の直径は２８ｍｍであることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の搬送トレイであって、
重心の高さは、前記ボビン載置部の下端から上端までにあることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項１１】
請求項１から９までの何れか一項に記載の搬送トレイであって、
重心の高さは、前記ベース部の下面より高く、前記ベース部の上面より低いことを特徴とする搬送トレイ。
【請求項１２】
請求項１から９までの何れか一項に記載の搬送トレイであって、
重心の高さは、前記ベース部の上面の高さ近傍にあることを特徴とする搬送トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を巻いた給糸ボビンを搬送可能な搬送トレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸を精紡して給糸ボビンに巻き付ける精紡機と、給糸ボビンから糸を解舒して所定長のパッケージを形成する自動ワインダと、精紡機から自動ワインダまで給糸ボビンを搬送トレイによって搬送するボビン搬送機構と、を備える精紡ワインダが知られている。精紡ワインダは、精紡機と、自動ワインダと、を一体化することで、異物混入の防止や付帯設備の削減などを実現している。
【０００３】
特許文献１は、この精紡ワインダに用いられる搬送トレイの構成を開示している。特許文献１は、合成樹脂製のボビン搬送用トレイにおいて、トレイの各部分が、成形加工時の金型の冷却によっても合成樹脂の内部と表層部との間に歪みが生じない程度の厚みとすることによって、トレイ成形後の研磨加工を不要にできるとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１０は従来の搬送トレイの形状を示しており、図１１は、給糸ボビン２１を搬送トレイ１００に載置した状態を示している。搬送トレイ１００は、図１１に示すように、ペッグ（ボビン差込部）１００ａを給糸ボビン２１の軸孔２１ａに下側から挿入した状態で、トレイ搬送路に備えられたコンベア機構によって搬送される。このため、搬送トレイ１００には、載置した給糸ボビン２１が外れたり傾いたりしないように、ペッグ１００ａがある程度の長さを有することが求められる。また、搬送トレイ１００には、安定した搬送のために重心を低くすることが求められる。
【０００６】
この点、従来の搬送トレイ１００では、搬送トレイ１００の高さ（ペッグ１００ａの頂点の高さ）を６８ｍｍとし、基台１００ｃの直径を７０ｍｍとしていた。しかし、この搬送トレイ１００の構成では、基台１００ｃの直径が大きいため、スピンドル軸の間隔が短い精紡機では対応できないことがあった。また、トレイ搬送路に配置できる搬送トレイ１００の数も制限されていた。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、トレイ搬送路に多く配置でき、かつ、給糸ボビンを載置した状態で安定して搬送できる搬送トレイを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成の搬送トレイが提供される。即ち、この搬送トレイは、糸を巻いた給糸ボビンを搬送可能に構成されており、ベース部と、略棒状のボビン差込部と、を備える。前記ベース部は、略円柱状に形成される。前記ボビン差込部は、前記ベース部から上方へ突出する。前記ベース部の下面から前記ボビン差込部の頂点までの高さは、前記ベース部の直径より大きい。搬送トレイの重心の位置は、前記ベース部の下面から前記ボビン差込部の頂点までの高さを２等分する位置より低い。
【００１０】
これにより、ボビンを支持するために必要なボビン差込部の長さを確保しつつ、ベース部の直径を短くでき、搬送経路に配置できるトレイの数を増やすことができる。また、搬送トレイの重心の位置が低いため、搬送トレイを安定して搬送できる。
【００１１】
前記の搬送トレイにおいては、前記ベース部の直径が５５ｍｍ以上６５ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１２】
これにより、自動ワインダなどの糸巻取装置にストックできるボビンの数量を増やすことができ、精紡機からのボビンの搬送が一時的に止まった場合でも、糸巻取装置の糸巻作業を中断させにくくできる。また、スピンドル軸の間隔が狭い精紡機にも対応することができる。
【００１３】
前記の搬送トレイにおいては、前記ベース部の下面から前記ボビン差込部の頂点までの高さが、６０ｍｍ以上７０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１４】
これにより、搬送用トレイは、精紡機用として広く流通しているボビンを確実に支持することができる。
【００１５】
前記の搬送トレイにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この搬送トレイには、前記ベース部の下面に開口する肉抜き部が形成されている。前記ベース部における前記肉抜き部の容積は、前記ベース部と等しい直径及び高さを有する円柱の体積に対して１０％以上２０％以下である。
【００１６】
これにより、ベース部の下面の開口に凸状の部材を差し込んで搬送トレイを移動させることができる。また、ベース部に対して肉抜き部の容積を１０％以上２０％以下にすることによって、搬送トレイの重心位置を低くしながら材料コストを下げることができる。
【００１７】
前記の搬送トレイにおいては、前記肉抜き部が前記ベース部の下面に形成する開口は、直径が２５ｍｍ以上４０ｍｍ以下の略円形に形成されていることが好ましい。
【００１８】
これにより、肉抜き部の開口を簡単な構成にできる。
【００１９】
前記の搬送トレイにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記肉抜き部は、前記ボビン差込部の上部に開口している。前記ベース部の下面の開口と、前記ボビン差込部の上部の開口は、前記肉抜き部で繋がっている。
【００２０】
これにより、搬送トレイの下側からボビンの内部に空気を送り込むことができる。また、肉抜き部は貫通状に形成されるので、搬送トレイの材料コストを更に減らすことができる。また、ボビン差込部の上部まで肉抜き部が形成されるため、ボビン差込部を軽量化して搬送トレイの重心を下げることができる。
【００２１】
前記の搬送トレイにおいては、ポリアセタールを主成分として構成されることが好ましい。
【００２２】
これにより、搬送トレイを搬送する際に、トレイの搬送経路の壁部などに引っ掛かりにくくなる。
【００２３】
前記の搬送トレイにおいては、前記ボビン差込部より下側に、糸巻取装置によって支持するための略円柱状のボビン載置部が形成されていることが好ましい。
【００２４】
これにより、糸巻取装置は、供給されたボビンを、搬送トレイのボビン載置部を介して支持することができ、ボビンからスムーズに給糸を行うことができる。
【００２５】
前記の搬送トレイにおいては、前記ボビン載置部の直径は２８ｍｍであることが好ましい。
【００２６】
これにより、既存のトレイ搬送経路に本発明の搬送トレイをそのまま利用することができる。
【００２７】
前記の搬送トレイにおいては、重心の高さは、前記ボビン載置部の下端から上端までにあるように構成することができる。
【００２８】
これにより、搬送トレイが横倒しになったとしても、ボビン差込部の頂点が地面に接触し易くなり、搬送トレイがその場に留まり易くなる。
【００２９】
前記の搬送トレイにおいては、重心の高さは、前記ベース部の下面より高く、前記ベース部の上面より低くなるように構成することもできる。
【００３０】
これにより、搬送トレイの重心の位置が低くなるので、搬送トレイが倒れにくくなる。
【００３１】
前記の搬送トレイにおいては、重心の高さは、前記ベース部の上面の高さ近傍にあるように構成することもできる。
【００３２】
これにより、搬送トレイを倒れにくくしつつ、搬送トレイが横倒しになった場合でもその場に留まり易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送トレイを使用する精紡ワインダの全体的な構成を示す平面図。
【図２】搬送トレイの全体を示す斜視図。
【図３】搬送トレイの断面図。
【図４】糸が巻かれた給糸ボビンを搬送トレイに載置した状態を示す断面図。
【図５】糸が巻かれていない給糸ボビンを搬送トレイに載置した状態を示す断面図。
【図６】精紡機が備える精紡ユニットの概略的な側面図。
【図７】自動ワインダが備えるワインダユニットの概略的な側面図。
【図８】ワインダユニットの給糸部において、搬送ガイド及び弾性支持部によって搬送トレイを挟み込んで支持する様子を示す平面図。
【図９】図８の状態から給糸部が給糸ボビン及び搬送トレイを排出し、新しい給糸ボビン及び搬送トレイを受け入れる様子を示す平面図。
【図１０】従来の搬送トレイの断面図。
【図１１】従来の搬送トレイに給糸ボビンを載置した状態を説明する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る搬送トレイ２６を使用する精紡ワインダ１の全体的な構成を示す平面図である。図２は、搬送トレイ２６の全体を示す斜視図である。図３は、搬送トレイ２６の断面図である。図４は、糸が巻かれた給糸ボビン２１を搬送トレイ２６に載置した状態を示す断面図である。図５は、糸が巻かれていない給糸ボビン２１を搬送トレイ２６に載置した状態を示す断面図である。
【００３５】
図１に示すように、精紡ワインダ１は、給糸ボビン２１を載置した状態の搬送トレイ２６を搬送するためのトレイ搬送路９０を備える。トレイ搬送路９０には、精紡機２と、自動ワインダ３と、が備えられている。トレイ搬送路９０は、精紡機２と、自動ワインダ３と、を接続するとともにループ状に構成され、給糸ボビン２１及び搬送トレイ２６は、ベルトコンベア等からなる図略のトレイ搬送機構によってトレイ搬送路９０を循環するように構成されている。
【００３６】
なお、図１では給糸ボビン２１及び搬送トレイ２６は１つのみが図示されているが、実際には複数の搬送トレイ２６がトレイ搬送路９０に沿って搬送される。また、以下の説明では、トレイ搬送路９０における搬送トレイ２６の流れに注目して、搬送トレイ２６の搬送方向上流側を単に「上流側」と、搬送方向下流側を単に「下流側」と、それぞれ称することがある。
【００３７】
まず、トレイ搬送路９０で搬送される搬送トレイ２６及び給糸ボビン２１の構成について、図２及び図３を参照して簡単に説明する。
【００３８】
図２及び図３に示すように、搬送トレイ２６は、ペッグ（ボビン差込部）２６ａと、支持部（ボビン載置部）２６ｂと、基台（ベース部）２６ｃと、を備える。搬送トレイ２６は、ペッグ２６ａが上側、基台２６ｃが下側となった状態で、トレイ搬送路９０を移動する。
【００３９】
図４に示すように、給糸ボビン２１は軸孔２１ａを有する細長い筒状に構成され、その外周に糸（紡績糸）２０が巻き付けられるようになっている。また、軸孔２１ａの内部には搬送トレイ２６のペッグ２６ａを挿入することができ、この状態でトレイ搬送路９０を移動することができる。
【００４０】
なお、以下の説明では、糸が巻き付けられた状態の給糸ボビン（図４の状態の給糸ボビン２１）を「実ボビン」と呼び、糸が巻き付けられていない状態のボビン（図５の状態の給糸ボビン２１）を「空ボビン」と呼ぶ場合がある。
【００４１】
次に、トレイ搬送路９０の構成を説明する。図１に示すように、トレイ搬送路９０は、実ボビン導入路９１と、実ボビン搬送路９２と、戻しボビン搬送路９３と、ボビン待機ループ９４と、ボビン供給路９５と、空ボビン搬送路９６と、空ボビン返却路９７と、不良ボビン退避路９８と、交換済ボビン返却路９９と、を備えている。
【００４２】
実ボビン導入路９１は、精紡機２と、実ボビン搬送路９２と、を接続しており、給糸ボビン２１を載置した搬送トレイ２６を精紡機２から実ボビン搬送路９２へ搬送できるように構成されている。
【００４３】
実ボビン搬送路９２には、戻しボビン搬送路９３と、ボビン待機ループ９４と、ボビン供給路９５と、が接続されている。また、実ボビン搬送路９２の上流部分には口出し装置９２ａが備えられており、この口出し装置９２ａは、実ボビン搬送路９２を通過する給糸ボビン２１の表面から糸を解舒し、解舒された糸端を軸孔２１ａの内部に上側から挿入する。これにより、口出し装置９２ａより下流側に配置された自動ワインダ３において、給糸ボビン２１の糸端を捕捉し易くすることができる。
【００４４】
戻しボビン搬送路９３は、口出し装置９２ａの下流側において実ボビン搬送路９２から分岐しており、ループ状に湾曲して実ボビン搬送路９２の上流側端部に接続するように構成されている。これにより、口出しが失敗した給糸ボビン２１を、再び口出し装置９２ａの上流側まで搬送して、口出し装置９２ａによる口出しをやり直すことができる。
【００４５】
ボビン供給路９５は、自動ワインダ３が備える複数のワインダユニット３ａのそれぞれに対応して備えられている。それぞれのボビン供給路９５は所定の長さを有しており、当該ボビン供給路９５上に複数の給糸ボビン２１を並べてストックできるように構成されている。各ボビン供給路９５の上流側端部には案内部材が配置されており、実ボビン搬送路９２を搬送されてきた給糸ボビン２１が、前記案内部材によってボビン供給路９５内に自然に導入されるように形成されている。なお、ボビン供給路９５の詳細な構成については後述する。
【００４６】
ボビン待機ループ９４は、実ボビン搬送路９２の一番下流側から分岐し、実ボビン搬送路９２と一番上流側のボビン供給路９５との分岐部よりも上流側の位置に接続するように構成されている。この構成で、ボビン供給路９５に空きがなく、給糸ボビン２１を載置した搬送トレイ２６をボビン供給路９５にストックできない場合に、給糸ボビン２１はボビン待機ループ９４に導入される。ボビン待機ループ９４に導入された給糸ボビン２１は、ボビン供給路９５に空きができるまで、実ボビン搬送路９２と、ボビン待機ループ９４と、で構成されるループ経路を循環し続ける。
【００４７】
空ボビン搬送路９６の上流側には、複数のボビン供給路９５の下流側端部が合流するように接続されている。また、空ボビン搬送路９６の下流側は、戻しボビン搬送路９３と、不良ボビン退避路９８と、に接続されている。空ボビン搬送路９６は、自動ワインダ３によって糸２０を巻き取られた給糸ボビン２１を、戻しボビン搬送路９３に搬送する。
【００４８】
なお、自動ワインダ３は、糸を全て解舒した給糸ボビン２１（空ボビン）だけでなく、太さムラがある糸や毛羽量が多い商品価値の低い糸が含まれた給糸ボビン２１（以下、「不良ボビン」と呼ぶことがある。）も、空ボビン搬送路９６に排出する。この不良ボビンと、空ボビンと、を判別するために、不良ボビン退避路９８の上流側端部より上流側に、図略のセンサ装置が備えられている。当該センサ装置は、空ボビン搬送路９６の上流側から搬送される給糸ボビン２１の検査を行う。このセンサ装置によって空ボビンと判断された給糸ボビン２１は、戻しボビン搬送路９３に搬送され、不良ボビンと判断された給糸ボビン２１は、不良ボビン退避路９８に退避させられる。これにより、不良ボビンが精紡機２に搬送されることを防止できる。また、退避させられた不良ボビンは、オペレータによって空ボビンに交換され、交換済ボビン返却路９９から空ボビン返却路９７へ導入することができる。
【００４９】
空ボビン返却路９７の上流側は、戻しボビン搬送路９３から分岐して設けられており、空ボビン返却路９７の下流側は精紡機２に接続されている。戻しボビン搬送路９３から空ボビン返却路９７が分岐する箇所の上流側には、空ボビン判別装置９３ａが設置されている。この空ボビン判別装置９３ａによって空ボビンと判定された給糸ボビン２１は、空ボビン返却路９７を経由して精紡機２に導入される。
【００５０】
以上の構成により、精紡機２で巻き付けられた給糸ボビン２１（実ボビン）を自動ワインダ３に搬送し、自動ワインダ３によって巻き取られた給糸ボビン２１（空ボビン）を精紡機２に搬送することができる。
【００５１】
次に、図６を参照して、精紡機２が備える精紡ユニット２ａについて説明する。
【００５２】
精紡ユニット２ａは、前工程で生成されたスライバ又は粗糸に撚りを加えて紡績するためのものである。この精紡ユニット２ａは、図１に示すように、精紡機２において複数並べて配置されている。
【００５３】
精紡機２はリング紡績機として構成されており、精紡ユニット２ａは、図６に示すように、ドラフト機構１０１と加撚機構１０２とを備えるリング紡績ユニットとして構成されている。
【００５４】
ドラフト機構１０１は、互いに異なる速度で駆動される複数のドラフトローラを備えており、スライバ又は粗糸を延伸しながら加撚機構１０２に送ることができる。
【００５５】
加撚機構１０２は、スピンドル軸１１１と、リングレール１１２と、リング１１３と、トラベラ１１４と、を備えている。スピンドル軸１１１は、当該スピンドル軸１１１にセットされる給糸ボビン２１を回転させるためのものである。リングレール１１２は、図略の駆動装置に接続されており、給糸ボビン２１の長手方向に移動可能に構成されている。リング１１３は、リングレール１１２に固定されており、トラベラ１１４を取り付けるためのフランジ部を有している。トラベラ１１４は、リング１１３のフランジ部に支持されており、当該リング１１３の周方向に移動可能に構成されている。
【００５６】
以上のように構成された精紡ユニット２ａで精紡を行うには、最初に、ドラフト機構１０１から送られてきた糸（スライバ又は粗糸が延伸されたもの）を、トラベラ１１４とリング１１３との間の隙間に通し、その端部を適宜の方法で給糸ボビン２１（空ボビン）に固定する。そして、この状態でスピンドル軸１１１によって給糸ボビン２１を回転させると、トラベラ１１４は、給糸ボビン２１に巻き取られる糸に引っ張られるようにして周方向に移動する。この結果、トラベラ１１４の回転が給糸ボビン２１の回転よりも遅れ、こうして生じる回転数の差によって糸に撚りが加えられる。撚られた糸は給糸ボビン２１に順次巻き付けられ、予め設定された長さだけ糸が給糸ボビン２１に巻き取られたところで、スピンドル軸１１１の回転を停止して巻取りを終了する。
【００５７】
精紡機２は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。このタイプの精紡機２は、空ボビン返却路９７から搬送されてくる給糸ボビン２１（空ボビン）を１列に並べて多数ストックしておき、所定のタイミングになると、多数の給糸ボビン２１を一斉に各精紡ユニット２ａのスピンドル軸１１１にセットして、糸を同時に巻き付けていく。そして、糸の巻付けが完了すると、前記玉揚装置によって全ての給糸ボビン２１（実ボビン）が一斉に玉揚げされ、適宜の位置で待機している空ボビンが乗せられた搬送トレイ２６から空ボビンを抜き取り、その搬送トレイ２６に給糸ボビン２１（実ボビン）が挿入される。そして、抜き取られた空ボビンはスピンドル軸１１１にセットされ、精紡機２により糸が巻かれる。精紡機２で玉揚げされて搬送トレイ２６に乗せられた給糸ボビン２１は、実ボビン導入路９１に排出される。
【００５８】
なお、精紡機２は、給糸ボビン２１を所定の位置に配置するための図略の搬送機構を備えている。当該搬送機構は、搬送トレイ２６の基台２６ｃの下面に形成されている凹部（開口２６ｔ）に差し込むことが可能な、例えば爪状に形成された凸状の送り部材を有している。この送り部材により、空ボビン返却路９７から導入される給糸ボビン２１（空ボビン）を所定の位置まで搬送し、巻付けが終了した給糸ボビン２１（実ボビン）を実ボビン導入路９１まで搬送する構成となっている。
【００５９】
以上の構成により、精紡機２は、空ボビン返却路９７から搬送される給糸ボビン２１（空ボビン）に糸を巻き付け、巻付けが終了した給糸ボビン２１（実ボビン）を実ボビン搬送路９２に排出することができる。
【００６０】
次に、図７を参照して、自動ワインダ３が備えるワインダユニット（糸巻取装置）３ａの構成について説明する。なお、このワインダユニット３ａは、図１に示すように、自動ワインダ３において複数並べて配置されている。
【００６１】
図７に示すように、ワインダユニット３ａは、給糸部６と、パッケージ形成部８と、を主に備えている。このワインダユニット３ａは、給糸部６に供給された給糸ボビン２１の糸２０を解舒して、パッケージ形成部８に支持された巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成するように構成されている。
【００６２】
給糸部６は、ボビン供給路９５から供給された給糸ボビン２１を所定の位置で支持し、この給糸ボビン２１から糸２０を解舒して供給することができる。また、この給糸部６は、給糸ボビン２１から全ての糸２０が解舒されると、給糸ボビン２１（空ボビン）を空ボビン搬送路９６に排出し、ボビン供給路９５から新しい給糸ボビン２１（実ボビン）の供給を受けることができるように構成されている。
【００６３】
パッケージ形成部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２を駆動する綾振ドラム２４と、を備える。
【００６４】
クレードル２３は、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を回転可能に支持するように構成されている。また、クレードル２３は、支持しているパッケージ３０の外周面を綾振ドラム２４の外周面に接触させることができるように構成されている。
【００６５】
綾振ドラム２４は、図略の駆動源（電動モータ等）によって回転駆動され、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面に接触した状態で回転することで、給糸ボビン２１から糸２０を解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。また、綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバース（綾振り）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０を形成することができる。
【００６６】
そして、ワインダユニット３ａは、給糸部６からパッケージ形成部８に至る糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路（糸道）には、上流の給糸部６側から下流のパッケージ形成部８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、糸継装置１３と、テンション付与部１５と、クリアラ１７と、が配置されている。
【００６７】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材２７を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助する。
【００６８】
なお、給糸部６に新しく供給される給糸ボビン２１の糸端は、前述の口出し装置９２ａによって、軸孔２１ａの内部に上側から挿入されている。この給糸ボビン２１の糸端を吹き送って後述の第２糸捕捉部材１４に捕捉させるために、給糸部６の下部には、補助吹き送り部２８が設けられている。この補助吹き送り部２８は、給糸部６において支持された搬送トレイ２６の下方に位置するノズル部材を有しており、このノズル部材の上面には噴出口が開口されている。補助吹き送り部２８は、中空状に形成された搬送トレイ２６及び給糸ボビン２１の内部に、噴出口を介して下側から圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビン２１の先端部に、当該給糸ボビン２１の糸２０を上側へ吹き送る空気流を形成することができる。この構成で、新しく供給された給糸ボビン２１が給糸部６に支持された場合は、補助吹き送り部２８によって給糸ボビン２１の糸端が吹き上げられることにより、当該給糸ボビン２１側の糸端を第２糸捕捉部材１４へ確実に送ることができる。
【００６９】
糸継装置１３は、クリアラ１７が糸欠陥を検出して後述のカッタで糸２０を切断する糸切断時、給糸ボビン２１から解舒中の糸２０が切れる糸切れ時、又は、給糸ボビン２１の交換時等のように、給糸ボビン２１とパッケージ形成部８との間の糸２０が分断された状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸２０と、パッケージ形成部８側の糸２０と、を糸継ぎするものである。糸継装置１３は、当該糸継装置１３に導入された糸端同士を繋いで、糸２０を連続状態とすることができる。このような糸継装置１３としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００７０】
テンション付与部１５は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。このテンション付与部１５は、ゲート式のテンション付与部であっても良いし、ディスク式のテンション付与部であっても良い。
【００７１】
クリアラ１７は、糸２０の太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出するように構成されている。クリアラ１７のすぐ上流側には、当該クリアラ１７が糸欠陥を検出した場合に直ちに糸２０を切断するための図略のカッタが配置されている。
【００７２】
ワインダユニット３ａは、パッケージ３０側の糸端を捕捉して糸継装置１３に案内するための第１糸捕捉部材１２と、給糸部６側の糸端を捕捉して糸継装置１３に案内するための第２糸捕捉部材１４と、を備える。この構成で、前記カッタにより糸２０が切断されると、第１糸捕捉部材１２によってパッケージ３０側の糸端が捕捉されて糸継装置１３に案内されるとともに、第２糸捕捉部材１４によって給糸ボビン２１側の糸端が捕捉されて糸継装置１３に案内される。その後、糸端同士が糸継装置１３によって糸継ぎされる。
【００７３】
具体的には、第１糸捕捉部材１２は、図略の負圧源に接続されるとともに、軸を中心に回転可能に構成される。これにより、第１糸捕捉部材１２が図７の位置から反時計回りに回転した状態でパッケージ３０側の糸端を捕捉し、その状態で時計回りに回転することで、糸端を糸継装置１３に導入することができる。同様に、第２糸捕捉部材１４は、負圧源に接続されるとともに、軸を中心に回転可能に構成される。これにより、第２糸捕捉部材１４が図７の位置で給糸ボビン２１側の糸を捕捉した後、反時計回りに回転することで、当該糸端を糸継装置１３へ導入することができる。
【００７４】
この構成で、給糸部６に新しい給糸ボビン２１（実ボビン）が供給された場合には、補助吹き送り部２８を動作させることにより、実ボビンの芯管の内部に挿入されている糸端を上方に吹き送って第２糸捕捉部材１４に捕捉させる。一方、第１糸捕捉部材１２は、パッケージ３０側の糸端を捕捉する。その後は、前記カッタにより糸２０が切断された場合と同様に、パッケージ３０からの糸端と給糸ボビン２１からの糸端が糸継装置１３に案内されて糸継ぎされる。これにより、給糸ボビン２１からパッケージ形成部８までの糸２０の連続状態が実現されて、糸２０を巻き取ってパッケージ３０を形成することができる。
【００７５】
次に、ワインダユニット３ａが、ボビン供給路９５から供給される給糸ボビン２１（実ボビン）及び搬送トレイ２６を取り込み、その後、巻取りが終了した給糸ボビン２１（空ボビン）及び搬送トレイ２６を排出する構成を、図８及び図９を参照して説明する。
【００７６】
図８及び図９は、ワインダユニット３ａが備える前記給糸部６の平面図である。この給糸部６は、通路パネル７１と、ターンテーブル７２と、搬送ガイド７３と、を備える。
【００７７】
通路パネル７１は、実ボビン搬送路９２を搬送されてきた給糸ボビン２１（搬送トレイ２６）をボビン供給路９５内に自然に導入するための案内部材として構成されている。この通路パネル７１は、略水平に設けられるとともに、実ボビン搬送路９２に備えられた供給コンベア９２ｂ及び空ボビン搬送路９６に備えられた回収コンベア９６ｂの搬送面よりも上方に配置されている。また、通路パネル７１には、ボビン供給路９５が形成されている。ボビン供給路９５は、搬送トレイ２６が備える支持部２６ｂ（図２）の外径とほぼ同じ幅を有する細長い間隙として形成されている。
【００７８】
供給コンベア９２ｂから搬送される搬送トレイ２６は、ボビン供給路９５に順次取り込まれる。図８に示すように、ボビン供給路９５に取り込まれた搬送トレイ２６の支持部２６ｂは、ボビン供給路９５に嵌まりこむようにして案内される。これにより、搬送トレイ２６が、ボビン供給路９５に沿って搬送される。なお、以下の説明で、搬送トレイ２６がボビン供給路９５を実ボビン搬送路９２から空ボビン搬送路９６に向けて搬送される方向（図８における上から下への方向）を、搬送方向と呼ぶことがある。
【００７９】
ボビン供給路９５の入口部分において、通路パネル７１の下方にはターンテーブル７２が配置されている。このターンテーブル７２は、図８に示すように円板状に形成されており、その上面は略水平となっている。ターンテーブル７２は、伝達ベルト７４及びワンウェイクラッチ７５を介して図略のステッピングモータの駆動力により一方向（反時計回り方向）に回転駆動されるように構成されている。ボビン供給路９５に取り込まれた搬送トレイ２６は、ターンテーブル７２の上に乗せられ、当該ターンテーブル７２の回転によってボビン供給路９５を下流側に向けて搬送される。
【００８０】
ボビン供給路９５の途中には、ターンテーブル７２によって搬送される搬送トレイ２６を堰き止めるための搬送ガイド７３が配置されている。搬送ガイド７３は、ボビン供給路９５を搬送される搬送トレイ２６（具体的には、基台２６ｃ）に対して接触する規制部７３ａを有している。この構成で、ターンテーブル７２によって搬送される搬送トレイ２６に対して規制部７３ａを搬送方向下流側から接触させることにより、搬送トレイ２６を堰き止めることができる。図８には、搬送ガイド７３の規制部７３ａによって搬送トレイ２６が堰き止められている様子が示されている。
【００８１】
図８に示すように、給糸部６はトレイ保持部７６を備えている。トレイ保持部７６は、ワインダユニット３ａによって糸が解舒される給糸ボビン２１を載せた搬送トレイ２６を保持するように構成されている。図８に示すように、トレイ保持部７６が搬送トレイ２６を保持する位置は、搬送ガイド７３が搬送トレイ２６を堰き止めている位置よりも搬送方向下流側である。この構成により、ワインダユニット３ａは、給糸ボビン２１から糸２０を解舒するために適切な位置で、給糸ボビン２１を載せた搬送トレイ２６を保持することができる。
【００８２】
図８及び図９に示すように、搬送ガイド７３には、搬送トレイ２６（具体的には、図２に示す支持部２６ｂの外周面）に対して搬送方向上流側から接触するトレイ接触部７７が設けられている。また、トレイ保持部７６は弾性支持部７８を備えており、この弾性支持部７８は、搬送ガイド７３が押す方向とは反対側（搬送方向上流側）から、前記支持部２６ｂの外周面に対して接触することができる。この弾性支持部７８とトレイ接触部７７とにより、搬送トレイ２６を挟み込んで保持することができる。
【００８３】
トレイ保持部７６が保持している搬送トレイ２６上の給糸ボビン２１から全ての糸２０が解舒された場合（実ボビンが空ボビンになった場合）は、給糸部６は、当該給糸ボビン２１を載せた搬送トレイ２６を排出するとともに、新しい給糸ボビン２１を載せた搬送トレイ２６の受け入れを行う。
【００８４】
トレイ保持部７６が保持している搬送トレイ２６上の給糸ボビン２１が空になったことが検出されると、図略のモータが駆動され、伝達ベルト７４を介して搬送ガイド７３を図８の状態から時計回りに回動させる。
【００８５】
これにより、図９に示すように、トレイ保持部７６が搬送トレイ２６の保持を解除するとともに、当該搬送トレイ２６を、搬送ガイド７３に形成された押出し部７３ｂによって回収コンベア９６ｂに向けて押し出す。またこれと同時に、搬送ガイド７３の規制部７３ａによって堰き止められていた搬送トレイ２６が、１つ、搬送方向下流側に取り込まれる。
【００８６】
その後、前記モータが再び駆動されて、伝達ベルト７４を介して搬送ガイド７３を図９の状態から反時計回りに回動させる。これにより、搬送ガイド７３の位置が図８の状態に戻るので、取り込んだ新しい搬送トレイ２６をトレイ保持部７６によって保持するとともに、これよりも搬送方向上流側の搬送トレイ２６を規制部７３ａによって再び堰き止めることができる。
【００８７】
以上の構成により、ワインダユニット３ａは、ボビン供給路９５から給糸ボビン２１（実ボビン）の供給を受けるとともに、巻取りが終了した給糸ボビン２１（空ボビン）を空ボビン搬送路９６へ排出することができる。
【００８８】
次に、本実施形態の搬送トレイ２６の詳細な構成を説明する。図２及び図３に示すように、搬送トレイ２６は、ペッグ２６ａと、支持部２６ｂと、基台２６ｃと、を備える。
【００８９】
ペッグ２６ａは、搬送トレイ２６の上部に配置される略棒状の突起として形成されている。ペッグ２６ａは、下部が直径約２０ｍｍの略円柱状である円柱部２６ｐとなっており、上部が略円錐の先端部２６ｑとなっている。また、円柱部２６ｐは、先端（上端）に近づくにつれて径が緩やかに減少するようにテーパ状に形成されており、これにより、給糸ボビン２１をペッグ２６ａに挿入し易い構造となっている。また、図３に示すペッグ２６ａの高さｈ１は３８ｍｍとされており、給糸ボビン２１をペッグ２６ａに挿入した状態で搬送しても、給糸ボビン２１がペッグ２６ａから外れない構成となっている。
【００９０】
支持部２６ｂは、ペッグ２６ａより下側に配置されており、直径が２８ｍｍ、高さｈ２が１２ｍｍの略円柱状に形成されている。支持部２６ｂは、ペッグ２６ａと軸心が一致するように配置されている。支持部２６ｂの外周の直径は、ペッグ２６ａの下端の外周の直径よりも大きくなっており、当該支持部２６ｂの上面にはリング状の平坦なボビン支持面２６ｒが形成されている。これにより、給糸ボビン２１をペッグ２６ａに挿入した場合、給糸ボビン２１の芯管の下端面がボビン支持面２６ｒに乗る形となって、安定して搬送することが可能となる。また、この支持部２６ｂは図１０に示す従来の支持部１００ｂと同一の寸法になっているため、既存の精紡ワインダ１においても問題なく使用することができる。
【００９１】
基台２６ｃは、搬送トレイ２６の下部に形成され、直径ｄ１が６０ｍｍ、高さｈ３が１５ｍｍである略円柱状に形成されている。基台２６ｃは、ペッグ２６ａと軸心が一致するように配置されている。このように、基台２６ｃの直径が従来の基台１００ｃ（直径７０ｍｍ）より小さくなっているため、本実施形態の搬送トレイ２６は、精紡ユニット２ａの間隔（具体的にいえば、隣り合うスピンドル軸１１１同士の間隔）が短く構成されている精紡機２に対応することができる。また、自動ワインダ３側でいえば、ボビン供給路９５に待機させる給糸ボビン２１（実ボビン）の最大数を増加させることができる。具体的には、従来の搬送トレイ１００では最大待機数が２であったのを、本実施形態の搬送トレイ２６を採用することで、通路パネル７１の構成を特に変更することなく３に増やすことができる。従って、精紡機２からの給糸ボビン２１の供給が一時的に停止した場合でも、自動ワインダ３側での糸の巻取作業を中断しにくくすることができる。
【００９２】
なお、基台２６ｃの直径は、５５ｍｍ以上６５ｍｍ以下であることが好ましい。基台２６ｃの直径が５５ｍｍを下回ると搬送の安定性が低下する一方、６５ｍｍを上回ると搬送トレイ２６のコンパクト性が低下してしまうからである。
【００９３】
搬送トレイ２６の下面（基台２６ｃの下面）からペッグ２６ａの先端までの高さ（図４の高さｈ４）は６５ｍｍとなっており、基台２６ｃの直径ｄ１（６０ｍｍ）より大きくなっている。このため、給糸ボビン２１を支持するために必要なペッグ２６ａの長さを保ちつつ、基台２６ｃの直径を短くすることができる。
【００９４】
なお、基台２６ｃの下面からペッグ２６ａの頂点までの高さは、６０ｍｍ以上７０ｍｍ以下であることが好ましい。高さが６０ｍｍを下回ると給糸ボビン２１を安定して支持することが難しくなる一方、７０ｍｍを上回ると搬送トレイ２６の重心２６ｅが上昇して搬送の安定性が低下してしまうからである。
【００９５】
本実施形態の搬送トレイ２６においては、基台２６ｃの下面からペッグ２６ａの先端部２６ｑまでを貫通するように貫通孔２６ｄが形成されている。これにより、搬送トレイ２６の下側から空気を吹き込んで、貫通孔２６ｄがペッグ２６ａの先端に形成する噴出開口２６ｓから空気を吹き上げることができるため、前述の口出し装置９２ａによって糸端を軸孔２１ａに挿入された状態の給糸ボビン２１（実ボビン）から、図７の補助吹き送り部２８を用いて糸２０を容易に引き出すことができる。
【００９６】
貫通孔２６ｄが基台２６ｃの下面に形成する開口２６ｔは、直径３０ｍｍの円形状に構成されている。これにより、開口２６ｔを簡単な形状としつつ、前述した精紡ユニット２ａが有する搬送機構において、前記送り部材を開口２６ｔに差し込んで良好に搬送することができる。
【００９７】
ここで、基台２６ｃの下面の開口２６ｔの直径は、上記のように３０ｍｍとすることに限定されないが、２５ｍｍ以上４０ｍｍ以下とすることが好ましい。これにより、上記の搬送機構によって搬送トレイを問題なく搬送することができる。
【００９８】
なお、材料コストを抑える観点からは貫通孔２６ｄを大きく形成することが好ましいが、貫通孔２６ｄのうち基台２６ｃの内部に形成された部分である基台貫通孔２６ｆが大きくなるにつれて、搬送トレイ２６の重心が上昇し、搬送トレイ２６が不安定な状態となってしまう。この点、本実施形態の搬送トレイ２６においては、基台貫通孔２６ｆは、図３に示すように、上部が小径で下部が大径となる２段状の円柱状に形成されている。具体的には、基台貫通孔２６ｆにおける上部の円柱の直径が１８ｍｍ、高さが６ｍｍ、下部の円柱の直径が３０ｍｍ、高さが９ｍｍとなっている。
【００９９】
以上により、基台２６ｃと等しい及び高さを有する円柱（直径が６０ｍｍで高さが１５ｍｍである円柱）を考えると、基台貫通孔２６ｆの容積は、当該円柱の体積に対して１８．６％となる（基台貫通孔２６ｆの容積は２５１１π［ｍｍ3］、上記の円柱の体積は１３５００π［ｍｍ3］である）。言い換えれば、基台２６ｃに基台貫通孔２６ｆが形成されることで、１８．６％の容積に相当する部分が肉抜きされている。この構成により、搬送トレイ２６の材料コストを抑えつつ、重心２６ｅを低く保つことができる。
【０１００】
なお、基台２６ｃにおける貫通孔２６ｄの容積（基台貫通孔２６ｆの容積）は、基台２６ｃと等しい直径及び高さを有する円柱の体積に対して１０％以上２０％以下であることが好ましい。１０％を下回ると材料コストの削減効果が薄れる一方で、２０％を上回ると重心２６ｅが上昇して搬送の安定性を低下させてしまうからである。
【０１０１】
搬送トレイ２６の重心２６ｅの高さｈ５は、基台２６ｃの下面から高さ１５．４ｍｍの位置にあり、基台２６ｃの上面の高さ近傍（具体的には、高さの差が±１ｍｍ以内）にある。また、重心２６ｅの高さｈ５は、搬送トレイ２６の高さｈ２を２等分する高さ（下面からｈ４／２＝３２．５ｍｍの高さ）より低くなっているため、搬送トレイ２６に給糸ボビン２１を載置した状態であっても安定して搬送可能である。
【０１０２】
なお、重心２６ｅの位置が低い場合、搬送トレイ２６を安定して搬送できる一方で、何らかの原因でいったん横倒しになると、円柱状の基台２６ｃの外周面だけが接地した状態（ペッグ２６ａの先端が浮いた状態）となり、搬送トレイ２６が遠方まで転がってしまうおそれがある。この点、本実施形態の搬送トレイ２６の重心２６ｅの高さｈ５は、基台２６ｃの下面から１５．４ｍｍの位置（基台２６ｃの上面の高さ近傍の位置）にあるため、搬送トレイ２６を倒れにくくしつつ、搬送トレイ２６が横倒しになってしまった場合でもペッグ２６ａが接地し易くなり、転がった地点付近に留まり易くすることができる。
【０１０３】
なお、重心２６ｅの高さが支持部２６ｂの下端から上端までに位置していると、上記のように長距離の転がりを防止する効果を良好に発揮できる。一方で、重心２６ｅの高さが基台２６ｃの下面より高く基台２６ｃの上面より低くなっていると、搬送トレイ２６が安定して倒れにくい効果が得られる。そして、重心２６ｅの高さが基台２６ｃの上面の高さ近傍にあると、長距離の転がり防止の効果と、安定性が向上する効果と、をバランスよく得ることができる。
【０１０４】
なお、搬送トレイ２６は、その主成分をポリアセタールとする合成樹脂で成形されている。従って、材料が有する適度な滑り性により、搬送トレイ２６が精紡ユニット２ａ、ワインダユニット３ａ、及びトレイ搬送路９０等に引っ掛かりにくくすることができる。
【０１０５】
以上に説明したように、本実施形態の搬送トレイ２６は、精紡ワインダ１において、糸を巻いた給糸ボビン２１を載置した状態で精紡機２から自動ワインダ３へ搬送される。搬送トレイ２６は、基台２６ｃと、略棒状のペッグ２６ａと、を備える。基台２６ｃは、略円柱状に形成される。ペッグ２６ａは、基台２６ｃから上方へ突出する。基台２６ｃの下面からペッグ２６ａの頂点までの高さｈ４は、基台２６ｃの直径ｄ１より大きい。搬送トレイ２６の重心２６ｅの位置は、基台２６ｃの下面からペッグ２６ａの頂点までの高さｈ４を２等分する位置より低い。
【０１０６】
これにより、給糸ボビン２１を支持するために必要なペッグ２６ａの長さを確保しつつ、基台２６ｃの直径を短くでき、ボビン供給路９５に待機させることができる搬送トレイ２６の最大数を増やすことができる。また、重心２６ｅの位置が低いため、トレイ搬送路９０において、給糸ボビン２１を載置した搬送トレイ２６を安定して搬送することができる。
【０１０７】
また、本実施形態の搬送トレイ２６において、基台２６ｃの直径が６０ｍｍである。
【０１０８】
これにより、既存の精紡ワインダ１に備えられるボビン供給路において、搬送トレイ２６を配置できる最大数を２から３に増やすことができる。このため、精紡機２から給糸ボビン２１の供給が一時的に停止した場合でも、ワインダユニット３ａの巻取作業を中断させにくくできる。また、スピンドル軸１１１の間隔が狭くなった精紡機２にも対応することができる。
【０１０９】
また、本実施形態の搬送トレイ２６において、基台２６ｃの下面からペッグ２６ａの頂点までの高さｈ４が６５ｍｍである。
【０１１０】
これにより、搬送トレイ２６は、精紡機用として広く流通している給糸ボビン２１を確実に支持することができる。
【０１１１】
また、本実施形態の搬送トレイ２６において、基台２６ｃの下面に開口する貫通孔２６ｄが形成されている。基台２６ｃにおける貫通孔２６ｄの容積（基台貫通孔２６ｆの容積）は、基台２６ｃと等しい直径及び高さを有する円柱の体積に対して１８．６％となっている。
【０１１２】
これにより、精紡機２が備える搬送機構が、基台２６ｃの下面の開口２６ｔに凸状の送り部材を差し込んで搬送トレイ２６を移動させることができる。また、重心２６ｅの位置を下げつつ、材料コストを減少させることができる。
【０１１３】
また、本実施形態の搬送トレイ２６においては、貫通孔２６ｄが基台２６ｃの下面に形成する開口２６ｔが直径３０ｍｍの円形に形成されている。
【０１１４】
これにより、開口２６ｔを簡単な構成にできる。
【０１１５】
また、本実施形態の搬送トレイ２６において、貫通孔２６ｄは、ペッグ２６ａの上部に開口している。基台２６ｃの下面の開口２６ｔと、ペッグ２６ａの上部の開口（噴出開口２６ｓ）は、貫通孔２６ｄで繋がっている。
【０１１６】
これにより、搬送トレイ２６の下側から給糸ボビン２１の軸孔２１ａの内部に空気を送り込むことができる。また、貫通孔２６ｄは搬送トレイ２６を貫通しているため、搬送トレイ２６の材料コストを抑えることができる。また、貫通孔２６ｄはペッグ２６ａの内部まで貫通しているので、ペッグ２６ａを軽量化して重心２６ｅの位置を下げることができる。
【０１１７】
また、本実施形態の搬送トレイ２６は、ポリアセタールを主成分として構成されている。
【０１１８】
これにより、搬送トレイ２６を搬送する際に、トレイ搬送路９０の壁部などに引っ掛かりにくくなる。
【０１１９】
また、本実施形態の搬送トレイ２６においては、ペッグ２６ａより下側に、自動ワインダ３によって支持するための略円柱状の支持部２６ｂが形成されている。
【０１２０】
これにより、ワインダユニット３ａは、給糸ボビン２１を、搬送トレイ２６の支持部２６ｂを介して良好に支持することができ、給糸ボビン２１からスムーズに給糸を行うことができる。
【０１２１】
また、本実施形態の搬送トレイ２６において、支持部２６ｂの直径は２８ｍｍである。
【０１２２】
これにより、既存の精紡ワインダ１に対して本実施形態の搬送トレイ２６をそのまま利用することができる。
【０１２３】
また、本実施形態の搬送トレイ２６においては、重心２６ｅの高さは基台２６ｃの下端から１５．４ｍｍとなっており、基台２６ｃの上面付近に位置する。
【０１２４】
これにより、搬送トレイ２６の重心が適度に低くなるため、搬送トレイ２６が倒れにくくなる。また、搬送トレイ２６が横倒しになった場合でも、ペッグ２６ａの先端が接地し易くなるため、搬送トレイ２６がその場に留まり易くなる。
【０１２５】
なお、搬送トレイ２６の重心２６ｅの高さは、支持部２６ｂの上端から下端までの間に位置してもよい。これにより、搬送トレイ２６が横倒しになった場合にペッグ２６ａが更に接地し易くなる。
【０１２６】
また、搬送トレイ２６の重心２６ｅの高さを、基台２６ｃの下面より高く、かつ基台２６ｃの上面より低くなるようにしてもよい。これにより、搬送トレイ２６の重心が更に下がるため、安定して搬送することができる。
【０１２７】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２８】
上記の実施形態の搬送トレイ２６は、給糸ボビン搬送装置と、給糸ボビン供給装置と、を備えた自動ワインダ３にも使用することができる。
【０１２９】
上記の実施形態の搬送トレイ２６においては、主成分をポリアセタールとしているが、他の合成樹脂を主成分としてもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１  精紡ワインダ
２  精紡機
２ａ  精紡ユニット
３  自動ワインダ
３ａ  ワインダユニット（糸巻取装置）
６  給糸部
２０  糸（紡績糸）
２１  給糸ボビン（実ボビン、空ボビン）
２６  搬送トレイ
２６ａ  ペッグ（ボビン差込部）
２６ｂ  支持部（ボビン載置部）
２６ｃ  基台（ベース部）
２６ｄ  貫通孔（肉抜き部）
２６ｅ  重心
２６ｓ  噴出開口
２６ｔ  開口
７６  トレイ保持部
９０  トレイ搬送路
【図１】
2016084222.tif 000003
【図２】
2016084222.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016084222.tif 000009
【図８】
2016084222.tif 000010
【図９】
2016084222.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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