(57)【要約】【課題】より効果的に異物を除去することができる紡績機及び作業台車を提供する。【解決手段】紡績機１は、繊維束Ｆに撚りを与えて糸Ｙを生成する紡績装置７と、走行する糸の状態を検出する検出部８１，８２において検出される情報に基づいて糸の状態を監視する糸監視装置８と、糸が走行する走行方向に沿って移動すると共に、走行方向に沿う移動の途中において糸監視装置を清掃する清掃部３３と、を備えている。【選択図】図２
2016089302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、
走行する前記糸の状態を検出する検出部において検出される情報に基づいて前記糸の状態を監視する糸監視装置と、
前記糸が走行する走行方向に沿って移動すると共に、前記走行方向に沿う移動の途中において前記糸監視装置を清掃する清掃部と、
を備える、紡績機。
【請求項２】
前記糸監視装置は、走行する前記糸を通過させるための糸通路を形成する糸通路形成部を有しており、前記検出部は、前記糸通路を走行する前記糸の検出を行う、請求項１記載の紡績機。
【請求項３】
前記清掃部とは別に設けられ、前記糸通路に気体を噴射する噴射部と、
前記紡績装置における前記糸の生成動作の停止時に、前記清掃部と前記噴射部とを動作させる制御部と、を更に備える、請求項２記載の紡績機。
【請求項４】
前記清掃部は、前記糸通路に気体を噴射することによって前記糸監視装置を清掃し、前記噴射部は、前記清掃部が気体を噴射する方向とは異なる方向に気体を噴射する、請求項３記載の紡績機。
【請求項５】
前記制御部は、前記噴射部を作動させた後、前記清掃部を作動させる、請求項３又は４記載の紡績機。
【請求項６】
前記紡績装置において生成される前記糸の糸端を捕捉する糸端捕捉部と、
前記糸端捕捉部を前記走行方向に沿って待機位置と前記糸端を捕捉する捕捉位置との間で移動させる移動部材と、を更に備え、
前記清掃部は、前記移動部材に配置されている、請求項１〜５の何れか一項記載の紡績機。
【請求項７】
前記紡績装置と、前記糸監視装置と、前記紡績装置から供給される前記糸をパッケージとして巻き取る巻取部とを、それぞれが有する複数の紡績ユニットと、
前記複数の紡績ユニットの少なくとも一部の前記紡績ユニットに対して移動可能に設けられる作業台車と、
を更に備え、
前記作業台車は、前記移動部材と、前記清掃部に気体を供給する気体供給源と、を有している、請求項６記載の紡績機。
【請求項８】
前記紡績装置において生成される前記糸を引き出す糸引出装置を更に備え、
前記糸監視装置は、前記紡績装置と前記糸引出装置との間に配置されている、請求項１〜７の何れか一項に記載の紡績機。
【請求項９】
紡績装置において生成される糸の状態を監視する糸監視装置を備える紡績機に用いられる作業台車であって、
前記糸の糸端を捕捉する糸端捕捉部と、
待機位置と前記糸端を捕捉する捕捉位置との間を前記糸が走行する走行方向に沿って前記糸端捕捉部を移動させる移動部材と、
前記移動部材に配置されており、前記走行方向に沿う移動の途中において前記糸監視装置を清掃する清掃部と、
を備える、作業台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績機及び作業台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気紡績装置によって生成された糸の欠陥を監視する糸監視装置を備えた紡績機が知られている。このような紡績機においては、例えば、糸監視装置において糸の状態を検出する検出部の近傍に、糸屑、風綿及び埃などの異物が付着及び／又は浮遊すると、糸監視装置で糸の状態を精度良く監視できなくなるおそれがある。
【０００３】
特許文献１には、糸通路に空気を噴射して、検出部近傍に付着している異物を吹き飛ばして除去する糸監視装置（ヤーンクリアラ）が開示されている。また、特許文献２には、糸継装置のサクションパイプから分岐するように分岐管が形成されており、サクションパイプの回動時（糸捕捉時）に糸監視装置（スラブキャッチャ）近傍に付着及び／又は浮遊する異物を吸引して除去する紡績機が開示されている。また、特許文献３には、糸継装置のサクションパイプに取り付けられると共に、サクションパイプの回動時に糸監視装置（ヤーンクリアラ）近傍に付着及び／又は浮遊する異物を吹き飛ばして除去する紡績機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３０９０８号公報
【特許文献２】特開平４−２１５７７号公報
【特許文献３】特開２０００−３２７２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の糸監視装置では、糸通路の所定箇所に空気を噴射するので異物を除去できる範囲が狭い。特許文献２及び３の紡績機においても、サクションパイプが糸を捕捉する位置でのみ、吸引又は空気の噴射を実施するので、特許文献１と同様に、異物を除去できる範囲が狭く、位置によっては異物を除去できない場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、より効果的に異物を除去することができる紡績機及び作業台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の紡績機は、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、走行する糸の状態を検出する検出部において検出される情報に基づいて糸の状態を監視する糸監視装置と、糸が走行する走行方向に沿って移動すると共に、走行方向に沿う移動の途中において糸監視装置を清掃する清掃部と、を備える。
【０００８】
ここでいう「走行方向に沿って移動」とは、走行方向に平行な方向への移動に限定されず、走行方向に平行な方向から少しずれた方向への移動も含む概念である。この構成の紡績機では、清掃部が走行方向に沿って移動する途中において糸監視装置を清掃するので、より広範囲に糸監視装置を清掃することができる。この結果、より効果的に異物を除去することができる。
【０００９】
本発明の紡績機では、糸監視装置は、走行する糸を通過させるための糸通路を形成する糸通路形成部を有しており、検出部は、糸通路を走行する糸の検出を行ってもよい。
【００１０】
この構成の紡績機では、走行方向に延びる糸通路に対して、清掃部が走行方向に移動しながら清掃できるので、糸通路全体を清掃することができる。
【００１１】
本発明の紡績機では、清掃部とは別に設けられ、糸通路に気体を噴射する噴射部と、紡績装置における糸の生成動作の停止時に、清掃部と噴射部とを動作させる制御部と、を更に備えていてもよい。
【００１２】
この構成の紡績機では、噴射部によって糸通路に付着及び／又は浮遊する異物を除去できると共に、清掃部によって糸通路又は糸通路近傍に付着及び／又は浮遊する異物を除去することができる。この結果、より効果的に異物を除去することができる。
【００１３】
本発明の紡績機では、清掃部は、糸通路に気体を噴射することによって糸監視装置を清掃し、噴射部は、清掃部が気体を噴射する方向とは異なる方向に気体を噴射してもよい。
【００１４】
この構成の紡績機では、清掃部及び噴射部によって互いに異なる方向から糸監視装置に気体が噴射されるので、より広範囲に異物を除去することができる。この結果、より効果的に異物を除去することができる。
【００１５】
本発明の紡績機では、制御部は、噴射部を作動させた後、清掃部を作動させてもよい。
【００１６】
この構成の紡績機では、最初に糸通路に付着及び／又は浮遊する異物を糸通路から除去した後、糸通路近傍の異物を除去することができる。これにより、例えば、異物などが清掃部の作用によって糸通路の奥に入り込むこと防止できるなど、効果的な清掃を行うことができる。
【００１７】
本発明の紡績機では、紡績装置において生成される糸の糸端を捕捉する糸端捕捉部と、糸端捕捉部を走行方向に沿って待機位置と糸端を捕捉する捕捉位置との間で移動させる移動部材と、を更に備え、清掃部は、移動部材に配置されていてもよい。
【００１８】
移動しながら糸監視装置を清掃するためには清掃部を移動させるための移動部材が必要である。この構成の紡績機では、糸端捕捉部を移動させる移動部材に清掃部が配置されるので、移動部材を２つ設ける必要がない。
【００１９】
本発明の紡績機では、紡績装置と、糸監視装置と、紡績装置から供給される糸をパッケージとして巻き取る巻取部とを、それぞれが有する複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットの少なくとも一部の紡績ユニットに対して移動可能に設けられる作業台車と、を更に備え、作業台車は、移動部材と、清掃部に気体を供給する気体供給源と、を有していてもよい。
【００２０】
この構成の紡績機では、作業台車に備えられる専用の気体供給源からの気体を噴射することができる。このため、複数の紡績ユニットに共通に備えられる気体供給源からの気体を用いて噴射することに比べ、より強力に気体を噴射することができる。この結果、より効果的に異物を除去することができる。
【００２１】
本発明の紡績機では、紡績装置において生成される糸を引き出す糸引出装置を更に備え、糸監視装置は、紡績装置と糸引出装置との間に配置されていてもよい。
【００２２】
この構成の紡績機では、糸監視装置の糸通路及びその近傍に、紡績装置で発生した繊維屑などの異物が付着及び／又は浮遊し易い。このような構成の紡績機において、清掃部が走行方向に沿って移動しながら糸監視部を清掃すると、効果的に異物を除去することができる。
【００２３】
本発明の作業台車では、紡績装置において生成される糸の状態を監視する糸監視装置を備える紡績機に用いられる作業台車であって、糸の糸端を捕捉する糸端捕捉部と、待機位置と糸端を捕捉する捕捉位置との間を糸が走行する走行方向に沿って糸端捕捉部を移動させる移動部材と、移動部材に配置されており、走行方向に沿う移動の途中において糸監視装置を清掃する清掃部と、を備える。
【００２４】
この構成の作業台車では、清掃部が走行方向に沿って移動しながら糸監視装置を清掃するので、より広範囲に糸監視装置を清掃することができる。この結果、より効果的に異物を除去することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、より効果的に糸屑、風綿及び埃などの異物を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態の紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図３】図１の糸監視装置を糸道方向から見た断面図である。
【図４】図２のサクションパイプが捕捉位置に位置するときの吸引部近傍を拡大して示した側面図である。
【図５】図２のサクションパイプが捕捉位置に位置するときの吸引部近傍を拡大して示した正面図である。
【図６】図１の紡績機の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００２８】
図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車（作業台車）３と、玉揚台車４と、第１エンドフレーム５Ａと、第２エンドフレーム５Ｂと、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。なお、以下の説明では、糸Ｙが走行する経路（すなわち、糸道Ｒ１）において、糸Ｙが生成される側を上流側といい、糸Ｙが巻き取られる側を下流側という。
【００２９】
各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、糸継台車３は、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車４は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻きになった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。
【００３０】
第１エンドフレーム５Ａには、紡績ユニット２の各部において旋回空気流などを発生させるための空気供給源及び／又は紡績ユニット２の各部において吸引流を発生させるための吸引源などが収容されている。
【００３１】
第２エンドフレーム５Ｂには、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータなどが収容されている。第２エンドフレーム５Ｂには、機台制御装置Ｅと、表示部Ｄと、入力キーＫと、が設けられている。
【００３２】
機台制御装置Ｅは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。例えば、本実施形態の機台制御装置（制御部）Ｅは、糸継台車３の空気噴射部（清掃部）３３及び各紡績ユニット２の空気噴射装置（噴射部）１８における制御処理を実施する。これらの制御処理については、後段にて詳述する。表示部Ｄは、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報などを表示することができる。オペレータが入力キーＫを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００３３】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、空気噴射装置１８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置（糸引出装置）１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。これらの装置は、上流側が機台高さ方向において上側となるように（すなわち、下流側が機台高さ方向において下側となるように）、機台フレームに直接的に又は間接的に支持されている。
【００３４】
ユニットコントローラ７０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。ユニットコントローラ７０は、機台制御装置Ｅから出力される情報（信号）に基づいて、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００３５】
ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、スライバＳの走行方向において上流側から順に、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。各ローラ対１４，１５，１６及び１７は、ボトムローラと、トップローラと、を有している。ボトムローラは、第２エンドフレーム５Ｂに設けられた駆動モータ又は各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される。ミドルローラ対１６のトップローラに対しては、エプロンベルト１６Ａが設けられている。ミドルローラ対１６のボトムローラに対しては、エプロンベルト１６Ｂが設けられている。
【００３６】
空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回空気流を発生させる。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。
【００３７】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間に配置されている。糸監視装置８は、走行する糸Ｙに光を照射することにより糸Ｙの状態を検出する光学式の糸監視装置である。糸監視装置８は、走行する糸Ｙの状態を監視し、糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ７０に送信する。糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。糸監視装置８は、糸切れなども検出する。
【００３８】
図３を用いて、糸監視装置８をより詳細に説明する。糸監視装置８は、ホルダ（糸通路形成部）８Ａと、検出部としての発光素子８１及び受光素子８２を有している。
【００３９】
ホルダ８Ａは、プラスチック製の部材であり、その内部には、糸Ｙの状態を検出するための発光素子８１及び受光素子８２が組み込まれている。ホルダ８Ａには、糸Ｙが通過するための糸通路８Ｃが形成されている。糸通路８Ｃは、糸Ｙの走行経路（糸道Ｒ１）に沿って溝状に形成されている。糸通路８Ｃは、糸道Ｒ１に直交する平面で切断したときの内側の壁面８Ｂの形状が略Ｕ字状に形成されている。なお、糸通路８Ｃの形状は、その他の形状であってもよい。
【００４０】
発光素子８１は、例えばＬＥＤなどの適宜の光源を採用できる。受光素子８２は、フォトダイオードであり、受光した光の強度を電気信号に変換して出力する。
【００４１】
受光素子８２の受光面は、糸通路８Ｃの壁面８Ｂの一部を構成する。受光素子８２と対向する壁面８Ｂの一部には、樹脂製の透明板８１Ａが設けられている。発光素子８１は、透明板８１Ａを挟んで糸通路８Ｃの反対側（ホルダ８Ａの内部）に配置されている。発光素子８１と受光素子８２とは、糸道Ｒ１を挟んで向い合うように配置されている。
【００４２】
図２及び図４に示されるように、空気噴射装置１８は、糸監視装置８の上流側に配置されている。空気噴射装置１８は、糸監視装置８の糸通路８Ｃに圧縮空気（気体）を噴射し、糸通路８Ｃに付着及び／又は浮遊する、糸屑、風綿及び埃などの異物を除去する。空気噴射装置１８は、空気供給ホース１８Ｂを介して第２空気供給源１８Ｃに接続されている。第２空気供給源１８Ｃは、例えば、第２エンドフレーム５Ｂに配置されており、各紡績ユニット２に配置されている空気噴射装置１８に圧縮空気を供給する。
【００４３】
図５に示されるように、空気噴射装置１８の噴射口１８Ａは、正面から見たときに糸道Ｒ１と重なるように配置されると共に、図４に示されるように、糸通路８Ｃに向かって斜め下方に向けて配置されている。これにより、空気噴射装置１８は、糸通路８Ｃに沿って圧縮空気を噴射することができる。
【００４４】
図１及び図２に戻り、テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ７０に送信する。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。
【００４５】
糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時などに空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。
【００４６】
巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。
【００４７】
クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５Ｂに設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５に設けられている。第２エンドフレーム５Ｂの駆動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。
【００４８】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２まで走行して、糸継動作を行う。図２に示されるように、糸継台車３は、サクションパイプ３１と、空気噴射部３３と、サクションマウス３８と、糸継装置３７と、第１空気供給源３９と、糸継台車制御部３Ａと、を有している。
【００４９】
サクションパイプ３１は、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３７に案内する。サクションパイプ３１は、支軸３１Ａによって回動可能に支持される移動部材３１Ｂと、吸引空気流により糸Ｙの端部を吸引して保持する糸端捕捉部３２と、を有している。
【００５０】
移動部材３１Ｂは、糸端捕捉部３２を糸の走行する走行方向Ｖ（図１参照）に沿って待機位置Ｐ１と糸端を捕捉する捕捉位置Ｐ２との間で移動させる。走行方向Ｖとは、紡績機１を正面視した際の、空気紡績装置７と巻取装置１３との間における糸Ｙの走行方向をいう。
【００５１】
糸端捕捉部３２は、移動部材３１Ｂの先端部（支軸３１Ａとは反対側の端部）に固定されている。糸端捕捉部３２は、図４及び図５に示すように、移動部材３１Ｂが捕捉位置Ｐ２に回動したとき、その吸引口３２Ａが空気紡績装置７の出口に位置するように配置されている。糸端捕捉部３２は、吸引ホース３２Ｂを介して第１エンドフレーム５Ａに設けられた吸引源に接続されている。
【００５２】
空気噴射部３３は、走行方向Ｖに沿って移動すると共に、走行方向Ｖに沿う移動の途中において糸通路８Ｃに圧縮空気（気体）を噴射し、糸通路８Ｃ及びその近傍に付着及び／又は浮遊する異物を清掃する。更に詳細には、空気噴射部３３は、図２に示されるように、移動経路Ｐ０に沿って移動され、図４に示されるように、区間Ｌにおいて移動しながら糸通路８Ｃに圧縮空気を噴射する。なお、区間Ｌは、空気噴射部３３が糸通路８Ｃに圧縮空気を噴射することができる位置である。
【００５３】
区間Ｌを通過する時の噴射口３３Ａにおける圧縮空気の噴射方向は、図５に示されるように、糸通路８Ｃの延在方向（糸道Ｒ１方向）とは角度αずれている。これにより、糸通路８Ｃにおける幅方向（図３における左右方向）全体を効果的に清掃することができる。なお、移動部材３１Ｂは、区間Ｌにおいて連続的に移動させてもよいし、間欠的に移動させてもよい。同様に、空気噴射部３３も、区間Ｌにおいて連続的に圧縮空気を噴射させてもよいし、間欠的に圧縮空気を噴射させてもよい。
【００５４】
空気噴射部３３は、移動部材３１Ｂの先端部よりも支軸３１Ａに近い側に固定されている。空気噴射部３３は、移動部材３１Ｂが捕捉位置Ｐ２に回動したとき、その噴射口３３Ａが糸監視装置８における糸通路８Ｃの正面に位置するように配置されている。空気噴射部３３が糸通路８Ｃに圧縮空気を噴射する方向Ｄ１は、空気噴射装置１８が糸通路８Ｃに圧縮空気を噴射する方向Ｄ２とは異なっている。
【００５５】
図２示されるように、サクションマウス３８は、支軸３８Ａによって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３７に案内する。糸継装置３７は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置３７は、圧縮空気を用いるスプライサ、種糸を用いるピーサー、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッターなどである。
【００５６】
第１空気供給源３９は、空気供給ホース３３Ｂ（図４参照）を介して空気噴射部３３に圧縮空気を供給する。糸継台車制御部３Ａは、糸継台車３における各種制御処理を実行する。
【００５７】
糸継台車３が糸継動作を行うとき、パッケージＰを反巻取方向に回転（逆回転）させる。このときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するようにクレードルアーム２１がエアーシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ３６によってパッケージＰが逆回転させられる。
【００５８】
機台制御装置Ｅは、空気噴射部３３及び空気噴射装置１８における制御処理を実施する。例えば、空気紡績装置７における糸Ｙの生成動作の停止時、すなわち、糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ７０が異常有りと判断した場合、又は糸Ｙが何らかの理由で切断された場合、空気噴射部３３と空気噴射装置１８とを作動させる。具体的には、機台制御装置Ｅは、空気噴射装置１８を作動させた後、空気噴射部３３を作動させる。
【００５９】
玉揚台車４は、クレードルアーム２１にボビンＢを供給して糸Ｙの巻取りの準備を行うボビンセット動作と、満巻になったパッケージＰをクレードルアーム２１から取り外す玉揚動作と、を行う。玉揚台車４は、ボビン供給機構４１と、サクションパイプ４３と、パッケージ搬送機構４７と、玉揚台車制御部４Ａと、を主に備えている。
【００６０】
ボビン供給機構４１は、ボビン収容部からボビンＢを受け取り、ボビンＢを把持した状態で回動することにより、ボビンＢをクレードルアーム２１に供給する。パッケージ搬送機構４７は、クレードルアーム２１からパッケージＰを受け取り、受け取ったパッケージＰを排出部まで搬送する。サクションパイプ４３は、空気紡績装置７において生成される糸Ｙの糸端を吸引することで捕捉して、この補捉した糸Ｙを巻取装置１３まで案内する。玉揚台車制御部４Ａは、玉揚台車４における各種制御処理を実行する。
【００６１】
次に、図６を参照しながら本実施形態の特徴部分である、空気噴射装置１８及び空気噴射部３３による糸監視装置８の糸通路８Ｃの清掃動作について説明する。ユニットコントローラ７０は、糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づき異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において糸Ｙを切断させる。具体的には、ユニットコントローラ７０は、空気紡績装置７へ空気を供給することを停止させ、糸Ｙの生成を中断させる。
【００６２】
次に、ユニットコントローラ７０は、糸欠陥検出信号を機台制御装置Ｅへ送出する。糸欠陥検出信号を受信した機台制御装置Ｅは、糸継台車制御部３Ａに制御信号を送出し、当該糸継台車３を対象となる紡績ユニット２まで走行させる。機台制御装置Ｅは、糸継台車３の走行制御と同時に、第２空気供給源１８Ｃを制御して、空気噴射装置１８における糸通路８Ｃへの圧縮空気の噴射を開始する。
【００６３】
次に、機台制御装置Ｅは、糸継台車３が目的の紡績ユニット２に到達すると、第２空気供給源１８Ｃを制御して、空気噴射装置１８による圧縮空気の噴射を終了させる。次に、機台制御装置Ｅは、糸継台車制御部３Ａを介して糸継台車３に糸継動作を開始させる。すなわち、機台制御装置Ｅは、糸継台車制御部３Ａを介してサクションパイプ３１を捕捉位置Ｐ２（図４参照）に回動させる。このとき、機台制御装置Ｅは、空気噴射部３３が走行方向Ｖに沿って移動しながら糸通路８Ｃに圧縮空気を噴射するように、第１空気供給源３９を制御する。具体的には、図４に示されるように、機台制御装置Ｅは、区間Ｌにおいて移動しながら糸通路８Ｃに圧縮空気を噴射するように、第１空気供給源３９を制御する。すなわち、機台制御装置Ｅは、空気噴射部３３が区間Ｌに進入すると同時に圧縮空気の噴射を開始させ、区間Ｌから退出すると同時に圧縮空気の噴射を終了させる。
【００６４】
ユニットコントローラ７０は、糸継台車３における糸継動作が完了すると、空気紡績装置７などを再び作動させ、紡績ユニット２におけるパッケージＰの巻取りを再開させる。
【００６５】
上記実施形態の紡績機１の作用効果について説明する。上記実施形態の紡績機１では、空気噴射部３３は、図２に示されるように、走行方向Ｖに沿って移動しながら糸監視装置８を清掃するので、より広範囲に糸監視装置８を清掃することができる。この結果、より効果的に異物を除去することができる。上記実施形態の紡績機１では、糸道Ｒ１方向に延びる糸通路８Ｃに対して、空気噴射部３３が走行方向Ｖに移動しながら清掃する。この結果、糸通路８Ｃ全体を清掃することができる。
【００６６】
上記実施形態の紡績機１では、空気噴射部３３とは別に設けられた空気噴射装置１８によって糸通路８Ｃに付着及び／又は浮遊する異物を除去することができる。空気噴射部３３及び空気噴射装置１８によって、互いに異なる方向から圧縮空気が噴射されるので、より広範囲に異物を除去することができる。上記実施形態の紡績機１では、最初に糸通路８Ｃに付着及び／又は浮遊する異物を糸通路８Ｃから除去した後に糸通路８Ｃ近傍から異物を除去している。これにより、空気噴射部３３の作用によって異物などが糸通路８Ｃの奥に入り込むこと防止できるなど、効果的な清掃が可能となる。
【００６７】
上記実施形態の紡績機１では、糸端捕捉部３２を移動させる移動部材３１Ｂに空気噴射部３３が配置されるので、空気噴射部３３を移動させるための専用の移動部材を設ける必要がない。また、上記実施形態の紡績機１では、糸端捕捉部３２を待機位置Ｐ１から捕捉位置Ｐ２に移動させる移動経路Ｐ０が糸監視装置８の近くを通るように設定されている。このため、空気噴射部３３を、清掃の対象となる糸監視装置８の正面に精度よく移動させることができる。
【００６８】
本実施形態の紡績機１では、空気噴射部３３は、糸継台車３に備えられる専用の第１空気供給源３９からの圧縮空気を用いて噴射している。このため、複数の紡績ユニット２に共通に備えられる気体供給源からの圧縮空気を用いて噴射することに比べ、より強力に圧縮空気を噴射することができる。
【００６９】
本実施形態の紡績機１では、糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間に配置されている。このため、糸監視装置８の糸通路８Ｃ及びその近傍に、空気紡績装置７で発生した繊維屑（繊維束によっては、油剤、及び染料の粉）などの異物が付着及び／又は浮遊し易い。このような構成の紡績機１において、空気噴射部３３が走行方向に沿って移動すると共に、走行方向に沿う移動の途中において糸監視装置８を清掃すると、効果的に異物を除去することができる。
【００７０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００７１】
＜変形例１＞
上記実施形態の紡績機１では、糸監視装置８の糸通路８Ｃに圧縮空気を噴射する空気噴射装置１８を、空気噴射部３３とは別に設ける例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。空気噴射装置１８を備えなくても、空気噴射部３３が糸道Ｒ１に沿って移動しながら糸監視装置８を清掃することで、より広範囲に糸監視装置８を清掃することができる。また、紡績ユニット２に空気噴射装置１８を設けないで、糸監視装置８に糸通路８Ｃに圧縮空気を噴射する噴射部が設けられる構成であってもよい。
【００７２】
＜変形例２＞
上記実施形態の紡績機１では、糸通路８Ｃ及びその近傍に圧縮空気を噴射する空気噴射部３３を糸継台車３に設ける例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、糸通路８Ｃ及びその近傍に圧縮空気を噴射する空気噴射部は、糸継台車３ではなく紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。すなわち、紡績ユニット２に、上記空気噴射部を糸道Ｒ１に沿って第１位置と第１位置とは異なる第２位置との間で移動させる移動部材を設けてもよい。また、糸継台車３を設けないで、紡績ユニット２ごとに、糸継装置と、糸端を捕捉する糸端捕捉部と糸監視装置を清掃する清掃部とが配置されたサクションパイプ（移動部材）と、を設けてもよい。この場合、空気噴射部に圧縮空気を供給する空気供給源は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよいし、複数の紡績ユニット２に共通に設けられてもよい。
【００７３】
＜変形例３＞
上記実施形態の紡績機１では、玉揚台車４が備えられている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、玉揚台車４を備えない紡績機であってもよい。また、糸通路８Ｃ及びその近傍に圧縮空気を噴射する空気噴射部を玉揚台車（作業台車）４に設けてもよい。すなわち、玉揚台車４に備えられるサクションパイプ（移動部材及び糸端捕捉部）に、糸道Ｒ１に沿って移動しながら糸通路８Ｃに圧縮空気（気体）を噴射し、糸通路８Ｃ及びその近傍に付着及び／又は浮遊する異物を清掃する清掃部を設けてもよい。空気噴射部は、糸継台車３と玉揚台車４との両方に設けてもよい。
【００７４】
＜変形例４＞
上記実施形態の紡績機１では、糸Ｙの走行する糸道Ｒ１に沿って移動しながら糸通路８Ｃ及びその近傍を清掃する清掃部として、圧縮空気を噴射する空気噴射部３３が設けられる例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、糸通路８Ｃ及びその近傍を清掃する清掃部として、異物を吸引する吸引部が設けられてもよいし、糸通路８Ｃ及びその近傍に付着する異物を拭き取る拭き取り部が設けられてもよい。
【００７５】
＜変形例５＞
上記実施形態の紡績機１では、機台制御装置Ｅは、空気噴射装置１８を作動させた後、空気噴射部３３を作動させる例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、機台制御装置Ｅは、空気噴射装置１８を作動させた後、空気噴射部３３を作動させてもよい。また、空気噴射装置１８及び空気噴射部３３のそれぞれが作動している時間帯が少なくとも一部オーバーラップしてもよい。具体的には、空気噴射装置１８と空気噴射部３３とは、同じ時間長さだけ同時に作動させてもよい。また、空気噴射装置１８及び空気噴射部３３の一方が圧縮空気の噴射を開始した後で、他方が圧縮空気の噴射を開始し、その後一方の圧縮空気の噴射を先に停止させてもよい。
【００７６】
＜変形例６＞
上記実施形態の紡績機１では、糸監視装置８が、空気紡績装置７と糸貯留装置（糸引出装置）１１との間に配置されている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、糸監視装置８が糸貯留装置１１よりも下流側に配置される構成の紡績機に本発明を適用してもよい。
＜その他の変形例＞
【００７７】
糸監視装置は、上述の実施形態における糸監視装置８の構成に限定されない。上記実施形態では、１つの発光素子８１と１つの受光素子８２とを１セットとしたとき、糸Ｙの走行方向に１セット（１段）設けられている例を挙げて説明したが、糸Ｙの走行方向に２セット（２段）設けられていてもよい。また、上記実施形態では、１つの発光素子８１と１つの受光素子８２とが１セットとして設けられている例を挙げて説明したが、発光素子と受光素子との数は、それぞれ変更してもよい。また、上記実施形態では、光学式の検出部の例を挙げて説明したが、糸監視装置８は、例えば、静電容量式の検出部など、その他の方式の検出部を備えてもよい。
【００７８】
上記実施形態の紡績機１では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置される例を挙げて説明した。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。この場合、例えば、糸通路８Ｃ及びその近傍に圧縮空気を噴射する空気噴射部を、機台上部を走行する糸継台車に設けることができる。
【００７９】
空気紡績装置は、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止する構成であってもよい。更に、空気紡績装置は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【００８０】
サクションパイプ３１は、糸端を吸引して捕捉する機能に加えて、捕捉した糸端に空気流で撚りを掛ける撚掛部材を有していてもよい。この場合には、サクションパイプに対して３本のホースが外付けされる。
【００８１】
紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸が引き出されてもよい。この場合、デリベリローラとニップローラの下流に糸貯留装置１１を設けてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータなどを設けてもよい。糸監視装置８は、空気紡績装置７の下流側の位置であれば、デリベリとローラとニップローラに対して上流側又は下流側の位置に配置してもよい。
【００８２】
紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一つ及びトラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５Ｂからの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置、紡績装置、巻取装置など）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
【００８３】
糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ７０は、１つ紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。
【００８４】
図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージの場合、糸のトラバースにより糸の弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…紡績機、２…紡績ユニット、３…糸継台車（作業台車）、４…玉揚台車、６…ドラフト装置、７…空気紡績装置、８…糸監視装置、８Ｃ…糸通路、１１…糸貯留装置（糸引出装置）、１８…空気噴射装置、３１…サクションパイプ、３１Ｂ…移動部材、３２…糸端捕捉部、３３…空気噴射部（清掃部）、３９…第１空気供給源（気体供給源）、７０…ユニットコントローラ、Ｅ…機台制御装置、Ｐ１…待機位置、Ｐ２…捕捉位置、Ｒ１…糸道、Ｙ…糸、Ｖ…走行方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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