(57)【要約】【課題】高精度なＯＣＶを取得できない場合でも、セルバランス処理を実行することで、実際の電池の電圧または容量をなるべく均等にする充電装置および充電装置の制御方法を提供する。【解決手段】複数の電池Ｂ１からＢ４を有する組電池と、電池Ｂ１からＢ４それぞれの電圧または容量を均等にするセルバランス回路と、セルバランス回路を制御する制御回路１と、を備え、制御回路１は、組電池に電流が流れていない場合、あるいは、組電池に定電流が流れている場合、電池Ｂ１からＢ４の電圧差により決まる第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させ、組電池に電流が流れていない場合でも、組電池に定電流が流れている場合でも、ないとき、電池Ｂ１からＢ４の電圧差により決まる第一のセルバランス量より小さい第二のセルバランス量を用いて、セルバランス処理を実行させる、充電装置である。【選択図】図１
2016181991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池を有する組電池と、
前記電池それぞれの電圧または容量を均等にするセルバランス回路と、
前記セルバランス回路を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記組電池に電流が流れていない場合、あるいは、前記組電池に定電流が流れている場合、前記電池の電圧差により決まる第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させ、
前記組電池に電流が流れていない場合でも、前記組電池に定電流が流れている場合でも、ないとき、前記電池の電圧差により決まる前記第一のセルバランス量より小さい第二のセルバランス量を用いて、セルバランス処理を実行させる、
ことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電装置であって、
前記制御回路は、前記第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させ、所定時間を経過しない場合に、前記電池それぞれの閉回路電圧における電圧差が第一の閾値以上の場合、該電圧差により決まる前記第二のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させる、
ことを特徴とする充電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の充電装置であって、
前記制御回路は、前記電池それぞれの閉回路電圧における電圧差が第二の閾値以上の場合、該電圧差により決まる前記第二のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させる、
ことを特徴とする充電装置。
【請求項４】
請求項１に記載の充電装置であって、
前記制御回路は、前記第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させ、所定時間を経過しない場合に、前記電池の閉回路電圧に基づいて推定される開回路電圧における電圧差が第三の閾値以上の場合、該電圧差により決まる前記第二のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させる、
ことを特徴とする充電装置。
【請求項５】
請求項１に記載の充電装置であって、
前記制御回路は、前記電池の閉回路電圧に基づいて推定される開回路電圧における電圧差が第四の閾値以上の場合、該電圧差により決まる前記第二のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させる、
ことを特徴とする充電装置。
【請求項６】
複数の電池を有する組電池と、
前記電池それぞれの電圧または容量を均等にするセルバランス回路と、
前記セルバランス回路を制御する制御回路と、を備える充電装置の制御方法であって、
前記充電装置は、
前記組電池に電流が流れていない場合、あるいは、前記組電池に定電流が流れている場合、前記電池の電圧差により決まる第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行し、
前記組電池に電流が流れていない場合でも、前記組電池に定電流が流れている場合でも、ないとき、前記電池の電圧差により決まる前記第一のセルバランス量より小さい第二のセルバランス量を用いて、セルバランス処理を実行する、
ことを特徴とする充電装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電を制御する充電装置および充電装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池それぞれの電圧または容量を均等にするセルバランスにおいては、計測した開回路電圧（ＯＣＶ（Open Circuit Voltage））、あるいは、推定したＯＣＶに基づいて目標値を求め、その目標値を用いてセルバランス処理を行っている。ここで、（１）計測したＯＣＶは、電池に電流が流れていない状態で、かつ、分極も解消している状態において計測したＯＣＶである。（２）推定したＯＣＶは、電池に電流が流れていない状態で、かつ、分極が完全に解消してない状態において推定したＯＣＶである。
【０００３】
ところが、高精度なＯＣＶ（計測したＯＣＶ、あるいは、推定したＯＣＶ）を取得できない場合には、電池の電圧または容量が正確に検出できないため、セルバランス処理に用いる目標値が正しく求められない。そうすると、正しくない目標値に対してセルバランス処理を行うため、実際の電池それぞれの電圧または容量を均等にできず、場合によっては、セルバランス処理を行う前より均等が崩れることがある。また、高精度なＯＣＶを取得する条件（（１）（２）の状態）が整うまでセルバランス処理を行わずにいると、場合によっては、実際の電池の電圧または容量の均等が崩れすぎ、電池の使用範囲を著しく狭めてしまうことになる。さらに、高精度なＯＣＶを取得できない場合には、満充電容量推定の精度が悪くなり、容量が小さく電圧が高い電池と容量が大きく電圧が低い電池のどちらに合わせて、セルバランス処理をさせるべきかが判定できない。
【０００４】
関連する技術として、充電装置または電源装置の制御部が、複数の電池の電圧のうち最大値および最小値の差が所定の開始閾値以上になると、電圧が最大となる電池に対応する分流回路の分流動作を開始させ、電池に流れる電流を制御することで、電池それぞれの電圧のばらつきを抑えながら充電する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１５０４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の一側面に係る目的は、高精度なＯＣＶを取得できない場合でも、セルバランス処理を実行することで、実際の電池の電圧または容量をなるべく均等にする充電装置および充電装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様のひとつである充電装置は、複数の電池を有する組電池と、電池それぞれの電圧または容量を均等にするセルバランス回路と、セルバランス回路を制御する制御回路と、を備えている。
【０００８】
制御回路は、組電池に電流が流れていない場合、あるいは、組電池に定電流が流れている場合、電池の電圧差により決まる第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させ、組電池に電流が流れていない場合でも、組電池に定電流が流れている場合でも、ないとき、電池の電圧差により決まる第一のセルバランス量より小さい第二のセルバランス量を用いて、セルバランス処理を実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
高精度なＯＣＶを取得できない場合でも、セルバランス処理を実行することで、実際の電池の電圧または容量をなるべく均等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、充電装置の一実施例を示す図である。
【図２】図２は、制御回路の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図３】図３は、方法１、２の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図４】図４は、方法３、４の動作の一実施例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、充電装置の一実施例を示す図である。図１に示す充電装置は、複数の電池Ｂ１からＢ４を有する組電池と、電池Ｂ１からＢ４それぞれの電圧または容量を均等にするセルバランス回路と、セルバランス回路を制御する制御回路１と、電池Ｂ１からＢ４それぞれの電圧を計測する電圧計２ａから２ｄと、を備えている。また、充電装置はハイブリット車、電気自動車、フォークリフトなどの車両に搭載される。
【００１２】
組電池は、例えば、複数の電池Ｂ１からＢ４が直列に接続されている。また、組電池は、負荷へ電力を供給するために電力を供給する。負荷は、例えば、モータの発電機などである。電池Ｂ１からＢ４は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素充電池、キャパシタなどである。また、電池Ｂ１からＢ４は外部の電力源から充電することも可能である。
【００１３】
セルバランス回路は、電池間の電圧のばらつきをできるだけ無くして均等にする回路である。図１の例では、電圧計２ａから２ｄ、抵抗Ｒ１からＲ４、スイッチＳＷ１からＳＷ５などを有する、パッシブ型セルバランス回路が示されている。パッシブ型セルバランス回路は、組電池のうちで電圧が最小の電池を検出し、他の電池の電圧をこの最小値に合わせるようにセルバランス処理を行う。パッシブ型セルバランス回路の詳細については後述する。
【００１４】
制御回路１は、組電池に電流が流れていない場合（第一の条件）、あるいは、組電池に定電流が流れている場合（第二の条件）、電池Ｂ１からＢ４の電圧差に基づいて決まる第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行させる。また、制御回路１は、組電池に電流が流れていない場合でも、組電池に定電流が流れている場合でも、ないとき、電池Ｂ１からＢ４の電圧差に基づいて決まる第一のセルバランス量より小さい第二のセルバランス量を用いて、セルバランス処理を実行させる。なお、制御回路１は、電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit）などである。また、制御回路１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を有する回路が考えられる。制御回路１の動作については後述する。 
【００１５】
セルバランス回路について説明する。
図１では、説明を分かり易くするために、電池Ｂ１からＢ４を有する組電池を記載している。電池Ｂ１からＢ４は直列に接続され、電池Ｂ１の正極端子と負極端子の間には電圧計２ａが接続され、電池Ｂ２の正極端子と負極端子の間には電圧計２ｂが接続され、電池Ｂ３の正極端子と負極端子の間には電圧計２ｃが接続され、電池Ｂ４の正極端子と負極端子の間には電圧計２ｄが接続されている。電圧計２ａから２ｄの出力端子は、制御回路１の入力端子に接続され、計測した電圧値を制御回路１に送る。
【００１６】
また、電池Ｂ１の正極端子にはスイッチＳＷ１の一方の端子が接続され、電池Ｂ１の負極端子にはスイッチＳＷ２の一方の端子が接続され、電池Ｂ２の正極端子にはスイッチＳＷ２の一方の端子が接続され、電池Ｂ２の負極端子にはスイッチＳＷ３の一方の端子が接続され、電池Ｂ３の正極端子にはスイッチＳＷ３の一方の端子が接続され、電池Ｂ３の負極端子にはスイッチＳＷ４の一方の端子が接続され、電池Ｂ４の正極端子にはスイッチＳＷ４の一方の端子が接続され、電池Ｂ４の負極端子にはスイッチＳＷ５の一方の端子が接続されている。
【００１７】
スイッチＳＷ１の他方の端子には抵抗Ｒ１の一方の端子が接続され、抵抗Ｒ１の他方の端子にはスイッチＳＷ２の他方の端子と抵抗Ｒ２の一方の端子とが接続されている。抵抗Ｒ２の他方の端子にはスイッチＳＷ３の他方の端子と抵抗Ｒ３の一方の端子とが接続されている。抵抗Ｒ３の他方の端子にはスイッチＳＷ４の他方の端子と抵抗Ｒ４の一方の端子とが接続されている。抵抗Ｒ４の他方の端子にはスイッチＳＷ５の他方の端子が接続されている。
【００１８】
スイッチＳＷ１からＳＷ５は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）、リレーなどの制御可能なスイッチが考えられる。抵抗Ｒ１からＲ４は、電池Ｂ１からＢ４の電圧または容量を均等にするために用いる放電用の抵抗である。
【００１９】
例えば、電池Ｂ１の電圧が最大電圧で電池Ｂ２の電圧が最小電圧であるときに、電池Ｂ１の電圧と電池Ｂ２の電圧の電圧差が、均等が崩れているか否かを判定するために予め決めた閾値よりも大きいときに、電池Ｂ１の電圧を電池Ｂ２の電圧と同じにする場合、スイッチＳＷ１を導通させ、スイッチＳＷ２からＳＷ５を遮断させて抵抗Ｒ１からＲ４で電力を消費させる。その後、電池Ｂ１と電池Ｂ２の電圧が均等または均等の範囲になるとスイッチＳＷ１を遮断状態にする。なお、スイッチＳＷ１からＳＷ５は、セルバランス処理を行う際に制御回路１から出力される制御信号により制御される。なお、パッシブ型セルバランス回路は図１に示す回路に限定されるものではない。また、セルバランス回路はアクティブ型セルバランス回路やプログレッシブ型セルバランス回路でもよい。
【００２０】
制御回路の動作について説明する。
図２は、制御回路の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ１では、組電池に電流が流れていないか（第一の条件）、あるいは、組電池に定電流が流れているか（第二の条件）を制御回路１が判定する。また、ステップＳ１において、第一の条件あるいは第二の条件と判定されたとき（Ｙｅｓ）にはステップＳ２に移行し、第一の条件でも、第二の条件でも、ないとき（Ｎｏ）にはステップＳ６に移行する。
【００２１】
第一の条件である、組電池に電流が流れていない場合とは、組電池が充電または放電されていないときで、例えば、充電完了後から次の充電が開始されるまでの期間である。充電完了後から分極が解消するまでの期間（期間Ａ）では、電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＯＣＶ、内部抵抗、周辺環境などに基づいて、ＯＣＶを推定する。また、分極が解消してから次の充電が開始されるまでの期間（期間Ｂ）では、計測したＯＣＶを利用することができる。
【００２２】
第二の条件である、組電池に定電流が流れている場合とは、充電中にＣＣ充電（Constant Current充電）をしている期間（期間Ｃ）で、電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＯＣＶ、組電池に流れている定電流、内部抵抗、周辺環境などに基づいて、ＯＣＶを推定することができる。
【００２３】
なお、第一の条件、第二の条件においては、ＯＣＶの推定、満充電容量の推定、使用可能容量の推定、充電可能容量の推定も精度よく行えるので、セルバランス処理を精度よく行うことができる。
【００２４】
ステップＳ２では、制御回路１がＯＣＶの計測またはＯＣＶを推定する。
期間Ａであれば、電池Ｂ１からＢ４のＯＣＶ、内部抵抗、周辺環境などに基づいて、制御回路１がＯＣＶを推定する。期間Ｂであれば、制御回路１はＯＣＶを計測する。期間Ｃであれば、電池Ｂ１からＢ４のＯＣＶ、組電池に流れている定電流、内部抵抗、周辺環境などに基づいて、制御回路１がＯＣＶを推定する。
【００２５】
ステップＳ３では、均等が崩れているか否かを制御回路１が判定し、崩れている場合（Ｙｅｓ）にはステップ４に移行し、崩れていない場合（Ｎｏ）にはステップ１に移行する。
【００２６】
期間Ａ、Ｃにおける、均等が崩れているか否かの判定は、例えば、電池Ｂ１からＢ４それぞれの推定したＯＣＶの最大電圧と最小電圧の電圧差を求め、求めた電圧差が、均等が崩れているか否かを判定するために予め決めた閾値以上であるとき、均等が崩れていると判定する。期間Ｂにおける、均等が崩れているか否かの判定は、例えば、電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＯＣＶの最大電圧と最小電圧の電圧差を求め、求めた電圧差が、均等が崩れているか否かを判定するために予め決めた閾値以上であるとき、均等が崩れていると判定する。
【００２７】
なお、閾値はセルバランス処理を実行するか否かを決めるための値で、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。
ステップＳ４では、電池Ｂ１からＢ４それぞれの電圧差を用いて、制御回路１が第一のセルバランス量を算出する。
【００２８】
期間Ａ、Ｃの場合であれば、例えば、電池Ｂ１からＢ４それぞれの推定したＯＣＶをＯＣＶ１からＯＣＶ４とし、ＯＣＶ１からＯＣＶ４のうちで最小電圧をＯＣＶ４とする。ＯＣＶ１とＯＣＶ４との電圧差、ＯＣＶ２とＯＣＶ４との電圧差、ＯＣＶ３とＯＣＶ４との電圧差、を求め、これらの電圧差を第一のセルバランス量とする。
【００２９】
期間Ｂの場合であれば、例えば、電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＯＣＶをＯＣＶ１からＯＣＶ４とし、ＯＣＶ１からＯＣＶ４のうちで最小電圧をＯＣＶ４とする。ＯＣＶ１とＯＣＶ４との電圧差、ＯＣＶ２とＯＣＶ４との電圧差、ＯＣＶ３とＯＣＶ４との電圧差、を求め、これらの電圧差を第一のセルバランス量とする。
【００３０】
なお、第一のセルバランス量は電圧差に限定されるものでなく、電池の容量差あるいはセルバランス処理を実行する時間としてもよい。
ステップＳ５では、制御回路１が第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理（高精度なセルバランス処理）を実行させる。
【００３１】
図１のパッシブ型セルバランス回路の場合、例えば、電池Ｂ１からＢ４の最大電圧が４．０［Ｖ］で最小電圧が３．５［Ｖ］で閾値が０．４Ｖであれば、求めた電圧差０．５［Ｖ］は閾値０．４［Ｖ］以上なのでセルバランス処理を実行し、電池Ｂ１からＢ４の電圧を最小電圧３．５［Ｖ］に揃える。すなわち、高精度なセルバランス処理をして均等または均等範囲にする。
【００３２】
第一の条件でも、第二の条件でも、ないときのセルバランス処理（ステップＳ６からＳ８、Ｓ５）について説明する。
ステップＳ６では、ステップＳ１において第一の条件でも、第二の条件でも、ないと判定されたとき、制御回路１が閉回路電圧（ＣＣＶ（Closed Circuit Voltage））の計測、または、その計測したＣＣＶに基づいてＯＣＶを推定して、後述する方法１から４のいずれかを用いてセルバランス処理を実行する。方法１、２は計測したＣＣＶを用い、方法３、４は計測したＣＣＶに基づいて推定したＯＣＶを用いて、セルバランス処理を実行する。
【００３３】
ステップＳ７では、均等が崩れているか否かを制御回路１が判定し、均等が崩れている場合（Ｙｅｓ）にはステップ８に移行し、均等が崩れていない場合（Ｎｏ）にはステップ１に移行する。ステップＳ８では、制御回路１が第一のセルバランス量より小さい第二のセルバランス量を算出する。続いて、ステップＳ５に移行してセルバランス処理を実行させる。
【００３４】
ステップＳ７、Ｓ８の処理について詳細を説明する。
（Ａ）方法１の均等が崩れているか否かの判定は、例えば、電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶの最大電圧と最小電圧との電圧差が第一の閾値以上の場合（方法１の条件）、均等が崩れていると判定する。所定時間Ｔ１は、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。また、第一の閾値はセルバランス処理を実行するか否かを判定する値で、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。
【００３５】
方法１の第二のセルバランス量（＜第一のセルバランス量）は、方法１の条件において電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶにおける電圧差が第一の閾値以上の場合に、該電圧差を用いて第二のセルバランス量を決める。例えば、方法１の条件において電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶにおける電圧差から所定電圧を差し引いて求めることが考えられる。所定電圧をα１とし、ＣＣＶ１からＣＣＶ４のうちで最小電圧をＣＣＶ４とした場合、ＣＣＶ１−ＣＣＶ４−α１、ＣＣＶ２−ＣＣＶ４−α１、ＣＣＶ３−ＣＣＶ４−α１、を求めて第二のセルバランス量とする。
【００３６】
所定電圧α１は第二のセルバランス量を第一のセルバランス量より小さくする値で、かつＣＣＶの計測誤差を考慮して決められる値で、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。
（Ｂ）方法２の均等が崩れているか否かの判定は、例えば、第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理（高精度なセルバランス処理）を実行したのち、所定時間Ｔ１を経過した場合に、電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶの最大電圧と最小電圧との電圧差が第一の閾値より小さい第二の閾値以上の場合（方法２の条件）、均等が崩れていると判定する。第二の閾値はセルバランス処理を実行するか否かを判定する値で、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。
【００３７】
方法２の第二のセルバランス量（＜第一のセルバランス量）は、方法２の条件において電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶにおける電圧差が、第一の閾値より小さい第二の閾値以上の場合に、該電圧差を用いて第二のセルバランス量を決める。例えば、方法２の条件において電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶにおける電圧差から所定電圧を差し引いて求めることが考えられる。所定電圧をα２とし、ＣＣＶ１からＣＣＶ４のうちで最小電圧をＣＣＶ４とした場合、ＣＣＶ１−ＣＣＶ４−α２、ＣＣＶ２−ＣＣＶ４−α２、ＣＣＶ３−ＣＣＶ４−α２、を求めて第二のセルバランス量とする。
【００３８】
所定電圧α２は第二のセルバランス量を第一のセルバランス量より小さくする値で、かつＣＣＶの計測誤差を考慮して決められる値で、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。
（Ｃ）方法３の均等が崩れているか否かの判定は、例えば、電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶを用いて推定したＯＣＶの最大電圧と最小電圧との電圧差が第三の閾値以上の場合（方法３の条件）、均等が崩れていると判定する。推定したＯＣＶは、例えば、計測したＣＣＶ、組電池に流れている電流、その電流の変化量、内部抵抗、電池および電池の周辺温度などを用いて、ＯＣＶを推定する。所定時間Ｔ２は、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。また、第三の閾値はセルバランス処理を実行するか否かを判定する値で、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。
【００３９】
方法３の第二のセルバランス量（＜第一のセルバランス量）は、方法３の条件において電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶを用いて推定したＯＣＶにおける電圧差が第三の閾値以上の場合に、該電圧差を用いて第二のセルバランス量を決める。例えば、方法３の条件において電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶを用いて推定したＯＣＶにおける電圧差から所定電圧を差し引いて求めることが考えられる。所定電圧をα３とし、推定したＯＣＶ１からＯＣＶ４のうちで最小電圧をＯＣＶ４とした場合、ＯＣＶ１−ＯＣＶ４−α３、ＯＣＶ２−ＯＣＶ４−α３、ＯＣＶ３−ＯＣＶ４−α３、を求めて第二のセルバランス量とする。
【００４０】
所定電圧α３は第二のセルバランス量を第一のセルバランス量より小さくする値で、かつＯＣＶの推定誤差を考慮して決められる値で、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。
（Ｄ）方法４の均等が崩れているか否かの判定は、例えば、第一のセルバランス量を用いてセルバランス処理（高精度なセルバランス処理）を実行したのち、所定時間Ｔ２を経過した場合に、電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶを用いて推定したＯＣＶの最大電圧と最小電圧との電圧差が第三の閾値より小さい第四の閾値以上の場合（方法４の条件）、均等が崩れていると判定する。推定したＯＣＶは、例えば、計測したＣＣＶ、組電池に流れている電流、その電流の変化量、内部抵抗、電池および電池の周辺温度などを用いて、ＯＣＶを推定する。また、第四の閾値はセルバランス処理を実行するか否かを判定する値で、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。
【００４１】
方法４の第二のセルバランス量（＜第一のセルバランス量）は、方法４の条件において電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶを用いて推定したＯＣＶにおける電圧差が、第三の閾値より小さい第四の閾値以上の場合に、該電圧差を用いて第二のセルバランス量を決める。例えば、方法４の条件において電池Ｂ１からＢ４それぞれの計測したＣＣＶを用いて推定したＯＣＶにおける電圧差から所定電圧を差し引いて求めることが考えられる。所定電圧をα４とし、推定したＯＣＶ１からＯＣＶ４のうちで最小電圧をＯＣＶ４とした場合、ＯＣＶ１−ＯＣＶ４−α４、ＯＣＶ２−ＯＣＶ４−α４、ＯＣＶ３−ＯＣＶ４−α４、を求めて第二のセルバランス量とする。
【００４２】
所定電圧α４は第二のセルバランス量を第一のセルバランス量より小さくする値で、かつＯＣＶの推定誤差を考慮して決められる値で、例えば、実験またはシミュレーションにより決めることが考えられる。
【００４３】
なお、方法１から４において、第二のセルバランス量は電圧差に限定されるものでなく、電池の容量差あるいはセルバランス処理を実行する時間としてもよい。
また、取得する電圧の精度は方法１、２＜方法３、４の関係にある。つまり、計測したＣＣＶ＜電流が流れているときに計測したＣＣＶに基づいて推定したＯＣＶ＜計測したＯＣＶや推定したＯＣＶのような関係となる。
【００４４】
ステップＳ７の処理の詳細を説明する。
図３は、方法１、２の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップ３０１では、制御回路１が、方法１あるいは方法２の第一のセルバランス量でセルバランス処理（高精度のセルバランス処理）をして、所定時間Ｔ１を経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ１を経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３０３に移行する。
【００４５】
ステップ３０２では、制御回路１が、均等が崩れているか否かを判定するための閾値を第一の閾値（方法１の閾値）に設定する。なお、ステップ３０１で所定時間Ｔ１を経過していない場合（Ｎｏ）にステップＳ３０２に移行するが、所定時間Ｔ１を経過したか否かの判断をしない場合に、すなわち、ステップＳ３０１を省略する場合に、ステップＳ３０２に移行してもよい。この場合、ステップＳ３０３も省略される。
【００４６】
ステップ３０３では、制御回路１が、均等が崩れているか否かを判定するための閾値を第一の閾値より小さい第二の閾値（方法２の閾値）に設定する。すなわち、高精度のセルバランス処理をしたとしても、所定時間Ｔ１を経過すれば電池Ｂ１からＢ４の電圧は均等または均等の範囲にないと推定して、ステップ３０３の処理を行う。
【００４７】
ステップ３０４では、方法１の条件または方法２の条件において計測したＣＣＶの最大電圧と最小電圧との電圧差が閾値以上であるか否かを、制御回路１が判定する。閾値以上である場合（Ｙｅｓ）には図２のステップＳ８に移行し、閾値以上でない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３０５に移行する。
【００４８】
ステップ３０５では、制御回路１が所定時間待機し、待機したのちステップ１に移行する。
図４は、方法３、４の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップ４０１では、制御回路１が、方法３あるいは方法４の第一のセルバランス量でセルバランス処理（高精度のセルバランス処理）をして、所定時間Ｔ２を経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ２を経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ４０３に移行する。
【００４９】
ステップ４０２では、制御回路１が、均等が崩れているか否かを判定するための閾値を第三の閾値（方法３の閾値）に設定する。なお、なお、ステップ４０１で所定時間Ｔ２を経過していない場合（Ｎｏ）にステップＳ４０２に移行するが、所定時間Ｔ２を経過したか否かの判断をしない場合に、すなわち、ステップＳ４０１を省略する場合に、ステップＳ３０２に移行してもよい。この場合、ステップＳ４０３も省略される。
【００５０】
ステップ４０３では、制御回路１が、均等が崩れているか否かを判定するための閾値を第三の閾値より小さい第四の閾値（方法４の閾値）に設定する。すなわち、高精度のセルバランス処理をしたとしても、所定時間Ｔ２を経過すれば電池Ｂ１からＢ４の電圧は均等または均等の範囲にないと推定して、ステップ４０３の処理を行う。
【００５１】
ステップ４０４では、方法３の条件または方法４の条件において計測したＣＣＶに基づいて推定したＯＣＶの最大電圧と最小電圧との電圧差が閾値以上であるか否かを、制御回路１が判定する。閾値以上である場合（Ｙｅｓ）には図２のステップＳ８に移行し、閾値以上でない場合（Ｎｏ）にはステップＳ４０５に移行する。
【００５２】
ステップ４０５では、制御回路１が所定時間待機し、待機したのちステップ１に移行する。
このように、方法１から方法４の第二のセルバランス量を用いてセルバランス処理を行うことで、高精度なＯＣＶを取得できない場合でも、第一のセルバランス量より少ない第二のセルバランス量を用いてセルバランス処理を実行することで、実際の電池の電圧または容量をなるべく均等にすることができる。
【００５３】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  制御回路、
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  電圧計、
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４  電池、
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  抵抗、
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５  スイッチ、
【図１】
2016181991.tif 000003
【図２】
2016181991.tif 000004
【図３】
2016181991.tif 000005
【図４】
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