(57)【要約】【課題】吸気通路へのパージガスの流入口が第１流入口と第２流入口とで切り替えられたことに伴って燃料噴射量が適正値からずれることを抑制できるようにする。【解決手段】燃料噴射量制御に用いられる噴射量指令値には、吸気通路２に流入するパージガスの燃料濃度に対応した値となるよう学習されたベーパ濃度学習値が反映される。吸気通路２へのパージガスの流入口が第１流入口９ａと第２流入口１０ａとで切り替えられるときに吸気通路２における第１流入口９ａと第２流入口１０ａとの間の部分に存在する中間ガスに含まれるパージガスの量は、上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。従って、中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量も上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。電子制御装置２１は、中間ガスが筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、噴射量指令値に対するベーパ濃度学習値の反映態様を上記流入口の切り替え方向に応じて変更する。【選択図】図１
2016200123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンクで発生した蒸発燃料が蒸発燃料処理装置を通じて空気とともにパージガスとして吸気通路に流入する内燃機関に適用され、内燃機関の燃料噴射量制御に用いられる噴射量指令値に前記パージガス中の燃料の濃度として学習されたベーパ濃度学習値を反映させる内燃機関の制御装置において、
前記吸気通路への前記パージガスの流入口を第１流入口と同第１流入口よりも前記吸気通路の上流側に形成された第２流入口とで切り替える切替部と、
前記切替部により前記吸気通路への前記流入口の切り替えが行われたときに前記吸気通路における前記第１流入口と前記第２流入口との間の部分に存在するガスが、内燃機関の筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、前記切替部による前記流入口の切り替え方向に応じて前記噴射量指令値に対する前記ベーパ濃度学習値の反映態様を変更する変更部と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記変更部は、前記吸気通路への前記パージガスの流入口が前記切替部により前記第１流入口から前記第２流入口に切り替えられたときには、その切り替えが行われたときに前記吸気通路における前記第１流入口と前記第２流入口との間の部分に存在するガスが、内燃機関の筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、前記噴射量指令値に対する前記ベーパ濃度学習値の反映を、そのベーパ濃度学習値を前記流入口の切り替え時よりも減少させた状態のもとで行うよう構成されている
請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記変更部は、前記吸気通路への前記パージガスの流入口が前記切替部により前記第２流入口から前記第１流入口に切り替えられたときには、その切り替えが行われたときに前記吸気通路における前記第１流入口と前記第２流入口との間の部分に存在するガスが、内燃機関の筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、前記噴射量指令値に対する前記ベーパ濃度学習値の反映を、そのベーパ濃度学習値を前記流入口の切り替え時よりも増加させた状態のもとで行うよう構成されている
請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料タンクで発生した蒸発燃料を蒸発燃料処理装置により空気とともにパージガスとして吸気通路に流入させる内燃機関では、そのパージガス中の燃料の濃度を考慮して燃料噴射量制御を行わないと、同機関の燃料噴射量が適正値からずれて同機関の空燃比に悪影響を及ぼすおそれがある。このため、吸気通路に流入するパージガス中の燃料の濃度をベーパ濃度学習値として学習し、そのベーパ濃度学習値を内燃機関の燃料噴射量制御に用いられる噴射量指令値に反映させることにより、吸気通路へのパージガスの流入に起因して内燃機関の燃料噴射量が適正値からずれることを抑制している。
【０００３】
また、内燃機関の吸気通路には吸入空気量を調整するためのスロットルバルブが設けられており、吸気通路におけるスロットルバルブよりも下流側の部分に生じる負圧を利用してパージガスの吸気通路への流入が行われる。ただし、過給機付きの内燃機関では、上記負圧が生じにくくなるため、吸気通路におけるスロットルバルブよりも上流側の部分にポンプによってパージガスを流入させることも行われる。
【０００４】
この場合、特許文献１に示されるように、吸気通路におけるスロットルバルブよりも下流側の部分には負圧を利用してパージガスを流入させるための第１流入口が形成される一方、吸気通路におけるスロットルバルブよりも上流側の部分にはポンプを利用してパージガスを流入させるための第２流入口が形成される。そして、吸気通路におけるスロットルバルブよりも下流側の部分に生じる負圧の状況等に応じて、吸気通路へのパージガスの流入口を第１流入口と第２流入口とで切り替えることが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３２８５５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、吸気通路へのパージガスの流入口が第１流入口と第２流入口とで切り替えられると、吸気通路を通って内燃機関の筒内に吸入されるガス中のパージガスの量が上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。
【０００７】
すなわち、吸気通路へのパージガスの流入口が第１流入口から第２流入口に切り替えられた場合、その切り替え時に吸気通路における第１流入口と第２流入口との間の部分に存在するガス（以下、中間ガスという）にはパージガスが含まれていない。そして、上記切り替え後、吸気通路における中間ガスよりも上流の部分に対し第２流入口からパージガスが流入しつつ、内燃機関の筒内へのガスの吸入が続けられる。このため、中間ガスが内燃機関の筒内に吸入されるとき、その中間ガスにはパージガスが含まれない。
【０００８】
また、吸気通路へのパージガスの流入口が第２流入口から第１流入口に切り替えられた場合、その切り替え時の中間ガスにはパージガスが含まれており、その後に吸気通路における中間ガスに対応する部分に対し第１流入口から更にパージガスが流入しつつ、内燃機関の筒内へのガスの吸入が続けられる。このため、中間ガスが内燃機関の筒内に吸入されるとき、その中間ガスに含まれるパージガスの量が多くなる。
【０００９】
以上のように、上記流入口が切り替えられた後に上記中間ガスが内燃機関の筒内に吸入されるときには、その中間ガスに含まれるパージガスの量が上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。このことから、上記中間ガスに含まれるパージガス中の燃料量も上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。
【００１０】
従って、上記流入口が切り替えられた後に上記中間ガスが内燃機関の筒内に吸入されるとき、ベーパ濃度学習値を上記流入口の切り替え方向に関係なく一律に噴射量指令値に反映させると、その反映後の噴射量指令値が筒内に吸入される中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量に適応した値とはならなくなる。そして、こうした噴射量指令値に基づき内燃機関の燃料噴射量を制御すると、その燃料噴射量が適正値からずれて内燃機関の空燃比に悪影響を及ぼすことになる。
【００１１】
本発明の目的は、吸気通路へのパージガスの流入口が第１流入口と第２流入口とで切り替えられたことに伴って燃料噴射量が適正値からずれることを抑制できる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する内燃機関の制御装置は、燃料タンクで発生した蒸発燃料が蒸発燃料処理装置を通じて空気とともにパージガスとして吸気通路に流入する内燃機関に適用され、内燃機関の燃料噴射量制御に用いられる噴射量指令値に上記パージガス中の燃料の濃度として学習されたベーパ濃度学習値を反映させる。また、上記制御装置は、吸気通路への前記パージガスの流入口を第１流入口と同第１流入口よりも前記吸気通路の上流側に形成された第２流入口とで切り替える切替部を備える。更に、同装置は、上記切替部により吸気通路へのパージガスの流入口の切り替えが行われたときに吸気通路における第１流入口と第２流入口との間の部分に存在するガスが、内燃機関の筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、上記切替部による上記流入口の切り替え方向に応じて噴射量指令値に対するベーパ濃度学習値の反映態様を変更する変更部を備える。
【００１３】
吸気通路へのパージガスの流入口が第１流入口と第２流入口とで切り換えられると、その切り替え時に吸気通路における第１流入口と第２流入口との間の部分に存在するガス（以下、中間ガスという）が内燃機関の筒内に吸入されるとき、その中間ガスに含まれるパージガスの量が上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。このため、上記中間ガスが筒内に吸入されるときの同中間ガスに含まれるパージガス中の燃料量も、上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。仮に、こうした流入口の切り替え方向に関係なく、上記中間ガスが筒内に吸入されるときに噴射量指令値に対しベーパ濃度学習値を一律に反映させると、その噴射量指令値に基づき制御される燃料噴射量が適正値からずれる。
【００１４】
上記構成によれば、吸気通路へのパージガスの流入口の切り替えが行われた後に上記中間ガスが内燃機関の筒内に吸入されるとき、噴射量指令値に対するベーパ濃度学習値の反映態様が上記流入口の切り替え方向に応じて変更されるため、ベーパ濃度学習値の反映後の噴射量指令値に基づき制御される燃料噴射量が適正値からずれにくくなる。すなわち、上述したように、噴射量指令値に対するベーパ濃度学習値の反映態様を上記流入口の切り替え方向に応じて変更することにより、上記中間ガスに含まれるパージガス中の燃料量に合わせた態様でベーパ濃度学習値を噴射量指令値に反映させることができる。これにより、ベーパ濃度学習値の反映後の噴射量指令値に基づき制御される燃料噴射量が適正値からずれにくくなる。
【００１５】
上記変更部は、吸気通路へのパージガスの流入口が切替部により第１流入口から第２流入口に切り替えられた場合、上記中間ガスが内燃機関の筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、噴射量指令値に対するベーパ濃度学習値の反映を、そのベーパ濃度学習値を前記流入口の切り替え時よりも減少させた状態のもとで行うよう構成されていることが好ましい。
【００１６】
吸気通路へのパージガスの流入口が第１流入口から第２流入口に切り替えられた場合、その切り替えがなされたときの上記中間ガスにはパージガス中の燃料が含まれておらず、吸気通路における上記中間ガスよりも上流の部分に対し第２流入口からパージガスが流入しつつ、内燃機関の筒内へのガスの吸入が続けられる。このため、上記中間ガスにパージガス中の燃料が含まれない状態で、その中間ガスが内燃機関の筒内に吸入される。従って、上記中間ガスが筒内に吸入し始めてから吸入し終えるまでの間、上述したように噴射量指令値に対するベーパ濃度学習値の反映を、そのベーパ濃度学習値を上記流入口の切り替え時よりも減少させた状態のもとで行うことにより、その噴射量指令値に基づき制御される燃料噴射量が適正値からずれることを抑制できる。
【００１７】
上記変更部は、吸気通路への前記パージガスの流入口が切替部により第２流入口から第１流入口に切り替えられた場合、上記中間ガスが内燃機関の筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、噴射量指令値に対するベーパ濃度学習値の反映を、そのベーパ濃度学習値を上記流入口の切り替え時よりも増加させた状態のもとで行うよう構成されていることが好ましい。
【００１８】
吸気通路へのパージガスの流入口が第２流入口から第１流入口に切り替えられた場合、その切り替えがなされたときの上記中間ガスにはパージガスが含まれており、吸気通路における上記中間ガスに対応する部分に対し第１流入口から更にパージガスが流入しつつ、内燃機関の筒内へのガスの吸入が続けられる。このため、上記中間ガスが筒内に吸入されるときには、その中間ガスに含まれるパージガスの量が多くなり、ひいては中間ガスに含まれるパージガス中の燃料量も多くなる。従って、上記中間ガスが内燃機関の筒内に吸入し始めてから吸入し終えるまでの間、上述したように噴射量指令値に対するベーパ濃度学習値の反映を、そのベーパ濃度学習値を上記流入口の切り替え時よりも増加させた状態のもとで行うことにより、その噴射量指令値に基づき制御される燃料噴射量が適正値からずれることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】内燃機関の制御装置の全体構成を示す略図。
【図２】噴射量指令値に対するベーパ濃度学習値の反映態様を変更する手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、自動車等の車両に搭載される内燃機関の制御装置の一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
図１に示すように、内燃機関１の吸気通路２には、燃焼室（筒内）３に吸入される空気の量（吸入空気量）を調整すべく開閉動作するスロットルバルブ４が設けられている。このスロットルバルブ４の開度（スロットル開度）は、車両の運転者によって踏み込み操作されるアクセルペダル５の操作量（アクセル操作量）に応じて調節される。
【００２１】
内燃機関１の吸気通路２おけるスロットルバルブ４よりも上流側の部分には、吸気通路２の下流側に空気を送り込むための過給機７が設けられている。なお、こうした過給機としては、内燃機関１の排気を利用して駆動される排気タービン式の過給機（ターボチャージャ）等を用いることが考えられる。
【００２２】
また、内燃機関１は、吸気通路２と燃焼室３との接続部分である吸気ポート２ａに向けて燃料を噴射するポート噴射用のインジェクタ（燃料噴射弁）６を備えている。このインジェクタ６には、フィードポンプ１８によって汲み上げられた燃料タンク１７内の燃料が、燃料配管１９を介して供給される。
【００２３】
そして、内燃機関１では、インジェクタ６から噴射される燃料と吸気通路２を流れる空気とからなる混合気が燃焼室３に充填される。この混合気に対し点火プラグ１２による点火が行われると、同混合気が燃焼してそのときの燃焼エネルギによりピストン１３が往復移動し、それに伴いクランクシャフト１４が回転する。一方、燃焼後の混合気は排気として排気通路１５に送り出される。
【００２４】
内燃機関１が搭載される車両には、燃料タンク１７等で発生する蒸発燃料（ベーパ）を処理する蒸発燃料処理装置が設けられている。この装置は、燃料タンク１７で発生した蒸発燃料を吸着する活性炭等の吸着材が設けられたキャニスタ２９を備えており、そのキャニスタ２９に大気を導入して上記吸着材に吸着された蒸発燃料を同大気と共にパージガスとして吸気通路２に流入させる。このように吸気通路２に流入したパージガス中の蒸発燃料は、内燃機関１の燃焼室３内で燃焼することによって処理される。
【００２５】
次に、パージガスを吸気通路２に流入させる構造について詳しく説明する。
蒸発燃料処理装置のキャニスタ２９には、パージガスを吸気通路２に流入させるためのパージ配管８が接続されている。このパージ配管８は、吸気通路２におけるスロットルバルブ４よりも下流側の部分に繋がる第１分岐管９と、吸気通路２における過給機７よりも上流側の部分に繋がる第２分岐管１０と、に分かれている。吸気通路２における第１分岐管９が接続された部分は、第１分岐管９内のパージガスを流入させるための第１流入口９ａとなっている。また、吸気通路２における第２分岐管１０が接続された部分は、第２分岐管１０内のパージガスを吸気通路２における上記第１流入口９ａよりも上流側の部分に流入させるための第２流入口１０ａとなっている。
【００２６】
第１分岐管９の途中には、その第１分岐管９（第１流入口９ａ）から吸気通路２に流入するパージガスの流量を調整すべく開度制御されるパージ制御弁３０が設けられている。また、第２分岐管１０の途中には、その第２分岐管１０におけるガスの流通を禁止したり許可したりすべく開閉動作する開閉弁３２、及び、上記第２分岐管１０（第２流入口１０ａ）から吸気通路２にパージガスを流入させるべく駆動されるパージポンプ３３が設けられている。上述したパージ制御弁３０、開閉弁３２、及びパージポンプ３３は、吸気通路２へのパージガスの流入口を第１流入口９ａと第２流入口１０ａとで切り替える切替部としての役割を担う。
【００２７】
すなわち、開閉弁３２を閉じるとともにパージポンプ３３を停止する一方、パージ制御弁３０を開くことにより、吸気通路２へのパージガスの流入口が第１流入口９ａに切り替えられる。また、パージ制御弁３０を閉じる一方、開閉弁３２を開くとともにパージポンプ３３を駆動することにより、吸気通路２へのパージガスの流入口が第２流入口１０ａに切り替えられる。従って、パージ制御弁３０、開閉弁３２、及びパージポンプ３３の上述した動作を通じて、吸気通路２へのパージガスの流入口が第１流入口９ａと第２流入口１０ａとで切り替えられる。
【００２８】
次に、内燃機関１の制御装置の電気的構成について説明する。同装置は、車両に搭載された電子制御装置２１を備えている。この電子制御装置２１には、内燃機関１の各種運転制御に係る各種演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果等が一時記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等が設けられている。
【００２９】
電子制御装置２１の入力ポートには、以下に示す各種のセンサ等が接続されている。
・アクセル操作量を検出するアクセルポジションセンサ２２。
・スロットル開度を検出するスロットルポジションセンサ２３。
【００３０】
・吸気通路２を通過する空気の量（内燃機関１の吸入空気量）を検出するエアフローメータ２４。
・クランクシャフト１４の回転に対応した信号を出力するクランクポジションセンサ２５。
【００３１】
・排気通路１５を流れる排気中の酸素濃度に対応した信号を出力する空燃比センサ３１。
また、電子制御装置２１の出力ポートには、スロットルバルブ４、インジェクタ６、点火プラグ１２、パージ制御弁３０、開閉弁３２、及びパージポンプ３３など、内燃機関１及び蒸発燃料処理装置を駆動するための各種機器の駆動回路等が接続されている。
【００３２】
そして、電子制御装置２１は、上記各種センサ等から入力した信号に基づき機関回転速度及び機関負荷等の機関運転状態を把握する。そして、その把握した機関運転状態に基づいてスロットルバルブ４、インジェクタ６、及び点火プラグ１２などの駆動回路に対し指令信号を出力する。こうして内燃機関１のスロットル開度制御、燃料噴射量射制御、点火時期制御、及びパージ制御など、内燃機関１の運転に関わる各種制御が電子制御装置２１を通じて実施される。また、電子制御装置２１は、機関運転状態に基づいてパージ制御弁３０、開閉弁３２、及びパージポンプ３３などの駆動回路に対し指令信号を出力する。こうして吸気通路２に流入させるパージガスの流量制御（パージ制御）、及び、そのパージガスの吸気通路２に対する流入口の切り替え制御など、蒸発燃料処理装置の動作にかかわる各種制御が電子制御装置２１を通じて実施される。
【００３３】
次に、電子制御装置２１を通じて行われる内燃機関１の燃料噴射量制御について詳しく説明する。
内燃機関１の燃料噴射量制御は、内燃機関１で要求される量の燃料が供給されるようインジェクタ６からの燃料噴射を行うものである。同燃料噴射量制御は、次の式（１）を用いて算出される噴射量指令値Ｑfin に基づき、同噴射量指令値Ｑfin に対応した量の燃料噴射がなされるようインジェクタ６を駆動することによって実現される。
【００３４】
Ｑfin ＝Ｑbase・（ＦＡＦ・ＫＧ(i) −ＰＧＲ・Ｂ(k) ）      …（１）
Ｑfin  ：噴射量指令値
Ｑbase ：基本燃料噴射量
ＦＡＦ ：フィードバック補正係数
ＫＧ(i)；空燃比学習値
ＰＧＲ ：目標パージ率
Ｂ(k)  ：ベーパ濃度学習値
ここで、式（１）で用いられる基本燃料噴射量Ｑbase、フィードバック補正係数ＦＡＦ、空燃比学習値ＫＧ(i) 、目標パージ率ＰＧＲ、及びベーパ濃度学習値Ｂ(k) について個別に詳しく説明する。
【００３５】
［基本燃料噴射量Ｑbase］
基本燃料噴射量Ｑbase は、燃焼室３内における混合気の空燃比を目標空燃比（例えば理論空燃比）とするための理論上の燃料噴射量を表す値であって、機関回転速度及び機関負荷に基づき算出されるものである。なお、機関回転速度はクランクポジションセンサ２５からの検出信号に基づき求められる。また、機関負荷は、内燃機関１の吸入空気量に対応するパラメータと上記機関回転速度とから算出される。吸入空気量に対応するパラメータとしては、吸気圧、スロットル開度、及びアクセル踏込量等が用いられる。
【００３６】
［フィードバック補正係数ＦＡＦ］
フィードバック補正係数ＦＡＦは、内燃機関１の燃焼室３内における混合気の空燃比を理論空燃比に近づけるための燃料噴射量のフィードバック補正（空燃比フィードバック制御）に用いられる値である。このフィードバック補正係数ＦＡＦは、空燃比センサ３１からの検出信号が燃焼室３内の混合気を理論空燃比で燃焼させたときの値よりもリッチ側の値かリーン側の値かに応じて「１．０」を中心に増減させられる。詳しくは、空燃比センサ３１からの検出信号が燃焼室３内の混合気を理論空燃比で燃焼させたときの値よりもリッチ側の値であるときには、燃料噴射量の減量補正を行うべくフィードバック補正係数ＦＡＦが減少させられる。また、空燃比センサ３１からの検出信号が燃焼室３内の混合気を理論空燃比で燃焼させたときの値よりもリーン側の値であるとき、すなわち上記混合気の燃焼がリーン燃焼であるときには、燃料噴射量の増量補正を行うべくフィードバック補正係数ＦＡＦが増加させられる。こうしたフィードバック補正係数ＦＡＦに基づく燃料噴射量の補正により、内燃機関１の燃焼室３内における混合気の空燃比が理論空燃比に近づけられる。
【００３７】
［空燃比学習値ＫＧ(i) ］
燃料噴射量領域によっては、インジェクタ６の構造に起因して同インジェクタ６の開弁時間指令値の変化に対する燃料噴射量の変化に関してのリニアリティが悪化し、それに伴い上記燃料噴射量の適正値からの定常的なずれが生じる。空燃比学習値ＫＧ(i) は、こうした燃料噴射量の適正値からの定常的なずれを補償するために用いられる値である。
【００３８】
空燃比学習値ＫＧ(i) は、空燃比フィードバック制御中に行われる学習処理を通じて、フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが「１．０」を中心とする所定範囲内に収束するよう、燃料噴射量を補正すべく増減させられる。すなわち、空燃比学習値ＫＧ(i) は、平均値ＦＡＦＡＶが上記所定範囲から増大側に外れているときには徐々に大きくされ、同平均値ＦＡＦＡＶが上記所定範囲から減少側に外れているときには徐々に小さくされる。このように平均値ＦＡＦＡＶに基づき空燃比学習値ＫＧ(i) を増減させることにより、平均値ＦＡＦＡＶが上記所定範囲内に収束する。そして、平均値ＦＡＦＡＶが上記所定範囲内に収束することによって空燃比学習値ＫＧ(i) の学習処理が完了する。学習処理が完了した後の空燃比学習値ＫＧ(i) は、インジェクタ６の燃料噴射量の適正値に対する定常的なずれを補償することが可能な値となる。
【００３９】
なお、空燃比学習値ＫＧ(i) は、燃料噴射量に応じて区分された複数の学習領域ｉ（ｉ＝０，１，２，３，４・・・・・）毎に設定される。そして、上記式（１）での空燃比学習値ＫＧ(i) としては、そのときの燃料噴射量を含む学習領域ｉに対応した空燃比学習値ＫＧ(i) が用いられる。
【００４０】
［目標パージ率ＰＧＲ］
目標パージ率ＰＧＲは、内燃機関１の吸入空気量に対するパージガス量の比率を表す値であるパージ率の目標値のことであって、上記フィードバック補正係数ＦＡＦの最新値等に基づき算出される。そして、目標パージ率 ＰＧＲは、例えばフィードバック補正係数ＦＡＦが小さくなるほど大きい値とされるようになる。これは、フィードバック補正係数ＦＡＦが小さいときには、パージガスを吸気通路２に多く流しても燃焼の悪化を招きにくく、キャニスタ２９の吸着材に吸着した蒸発燃料を多く処理できるためである。
【００４１】
［ベーパ濃度学習値Ｂ(k) ］
ベーパ濃度学習値Ｂ(k) は、空燃比フィードバック制御及びパージ制御が行われているとき、吸気通路２へのパージガスの流入に伴うフィードバック補正係数ＦＡＦの変化に基づき、パージガスの蒸発燃料濃度に対応した値として学習されるものである。こうしたベーパ濃度学習値Ｂ(k) の学習は、次の式（２）を用いて所定周期毎に行われる。
【００４２】
Ｂ(k) ＝Ｂ(k-1) ＋（ＦＡＦ−１）／ＰＧＲ      …（２）
Ｂ(k)     ：最新のベーパ濃度学習値
Ｂ(k-1)   ：前回のベーパ濃度学習値
ＦＡＦ    ：フィードバック補正係数
ＰＧＲ    ：目標パージ率
この式（２）によって算出される最新のベーパ濃度学習値Ｂ(k) は、上記式（１）において「ＰＧＲ・Ｂ(k) 」という項として用いられる。この項は、吸気通路２に流されたパージガスに含まれる燃料量に対応する分だけ、インジェクタ６から噴射される燃料の量を減らすためのものである。従って、パージ制御によりパージガスが吸気通路２に流されるときには、それに伴う空燃比の変動を抑制すべく、内燃機関１の燃料噴射量が上記「ＰＧＲ・Ｂ(k) 」という項によって補正されることになる。
【００４３】
次に、電子制御装置２１を通じて行われるパージ制御について詳しく説明する。
パージ制御は、内燃機関１の燃料カット中でない、空燃比フィードバック制御中である、現在の学習領域ｉにて空燃比学習値ＫＧ(i) の学習が完了している等々の条件が全て成立しているときに実行される。そして、パージ制御における吸気通路２に流入するパージガス流量の調整は、上述した目標パージ率ＰＧＲに基づくパージ制御弁３０の開度制御、もしくは同目標パージ率ＰＧＲに基づくパージポンプ３３の吐出流量制御を通じて行われる。
【００４４】
詳しくは、吸気通路２に対するパージガスの流入口として第１流入口９ａが用いられているときには、目標パージ率ＰＧＲに基づくパージ制御弁３０の開度制御を通じて第１流入口９ａから吸気通路２に流入するパージガスの流量が調整される。このときには目標パージ率ＰＧＲが大きい値であるときほど、パージ制御弁３０が開き側に制御され、第１流入口９ａから吸気通路２に流入するパージガスの流量が多くされる。
【００４５】
また、吸気通路２に対するパージガスの流入口として第２流入口１０ａが用いられているときには、目標パージ率ＰＧＲに基づくパージポンプ３３の吐出流量制御を通じて第２流入口１０ａから吸気通路２に流入するパージガスの流量が調整される。このときには目標パージ率ＰＧＲが大きい値であるときほど、パージポンプ３３の吐出流量が多くなるよう同ポンプ３３が駆動制御され、第２流入口１０ａから吸気通路２に流入するパージガスの流量が多くされる。
【００４６】
なお、パージ制御を通じてキャニスタ２９から吸気通路２にパージガスが流入しているときには、そのパージガス中の燃料成分によって燃焼室３内の混合気の空燃比がリッチ寄りの値になるため、上述した空燃比フィードバック制御を通じて噴射量指令値Ｑfin の減量補正が行われる。従って、上記空燃比フィードバック制御による減量補正後の噴射量指令値Ｑfin は、キャニスタ２９から内燃機関１の吸気通路２に流入する蒸発燃料を加味したうえで、同機関１で要求される量の燃料が供給されるよう定められた値となる。
【００４７】
次に、吸気通路２に対するパージガスの流入口が第１流入口９ａと第２流入口１０ａとで切り替えられたときに生じる問題について説明する。
吸気通路２に対するパージガスの流入が行われているとき、そのパージガスの流入口が第１流入口９ａと第２流入口１０ａとで切り替えられると、吸気通路２を通って内燃機関１の筒内（燃焼室３内）に吸入されるガス中のパージガスの量が上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。
【００４８】
すなわち、吸気通路２へのパージガスの流入口が第１流入口９ａから第２流入口１０ａに切り替えられた場合、その切り替え時に吸気通路２における第１流入口９ａと第２流入口１０ａとの間の部分に存在するガス（以下、中間ガスという）にはパージガスが含まれていない。そして、上記切り替え後、吸気通路２における中間ガスよりも上流の部分に対し第２流入口１０ａからパージガスが流入しつつ、内燃機関１の筒内へのガスの吸入が続けられる。このため、中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入されるとき、その中間ガスにはパージガスが含まれない。
【００４９】
また、吸気通路２へのパージガスの流入口が第２流入口１０ａから第１流入口９ａに切り替えられた場合、その切り替え時の中間ガスにはパージガスが含まれており、その後に吸気通路２における中間ガスに対応する部分に対し第１流入口９ａから更にパージガスが流入しつつ、内燃機関１の筒内へのガスの吸入が続けられる。このため、中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入されるとき、その中間ガスに含まれるパージガスの量が多くなる。
【００５０】
以上のように、上記流入口が切り替えられた後に上記中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入されるときには、その中間ガスに含まれるパージガスの量が上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。このことから、上記中間ガスに含まれるパージガス中の燃料量も上記流入口の切り替え方向に応じて変わる。
【００５１】
従って、上記流入口が切り替えられた後に上記中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入されるとき、ベーパ濃度学習値Ｂ(k) を上記流入口の切り替え方向に関係なく一律に噴射量指令値Ｑfin に反映させると、その反映後の噴射量指令値Ｑfin が筒内に吸入される中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量に適応した値とはならなくなる。そして、こうした噴射量指令値Ｑfin に基づき内燃機関１の燃料噴射量を制御すると、その燃料噴射量が適正値からずれて内燃機関１の空燃比に悪影響を及ぼすことになる。
【００５２】
この問題に対処するため、電子制御装置２１は、吸気通路２に対するパージガスの流入口が切り替えられると、その切り替え時の中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入されはじめてから吸入し終えるまでの間、上記流入口の切り替え方向に応じて噴射量指令値Ｑfin に対するベーパ濃度学習値Ｂ(k) の反映態様を変更する。これにより、筒内に吸入される上記中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量が上記流入口の切り替え方向に応じて変わるとしても、上記中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量に合わせた態様で噴射量指令値Ｑfin に対しベーパ濃度学習値Ｂ(k) を反映させることができる。その結果、ベーパ濃度学習値Ｂ(k) を反映した後の噴射量指令値Ｑfin に基づき制御される燃料噴射量が適正値からずれにくくなる。
【００５３】
次に、噴射量指令値Ｑfin に対するベーパ濃度学習値Ｂ(k) の反映態様の変更について詳しく説明する。
図２は、上記変更を行うための反映態様変更ルーチンを示すフローチャートである。この反映態様変更ルーチンは、電子制御装置２１を通じて、所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。
【００５４】
電子制御装置２１は、同ルーチンのステップ１０１（Ｓ１０１）の処理として、フラグＦが「０」であるか否かを判断する。このフラグＦは、上記反映態様の変更を行うための変更処理が実行中であるか否かに応じて、「０（実行中）」もしくは「１（停止）」に設定されるものである。フラグＦが「０」である場合には上記変更処理が停止していると判断してＳ１０２に進む。
【００５５】
電子制御装置２１は、Ｓ１０２の処理として、吸気通路２に対するパージガスの流入口の切り替え、すなわち同流入口の第１流入口９ａと第２流入口１０ａとでの切り替えが行われたか否かを判断する。ここで否定判断であれば、電子制御装置２１は、反映態様変更ルーチンを一旦終了する。一方、Ｓ１０２で肯定判断であればＳ１０３に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０３の処理として現在のベーパ濃度学習値Ｂ(k) を記憶値Ｂ１に代入し、Ｓ１０４の処理としてフラグＦを「１（実行中）」に設定する。なお、上記記憶値Ｂ１は上記流入口の切り替え時のベーパ濃度学習値を表す。その後に上記変更処理を実行するためのＳ１０５以降の処理に進む。
【００５６】
フラグＦが「１」に設定されると、次回のＳ１０１の処理では否定判断がなされるため、Ｓ１０２〜Ｓ１０４の処理をスキップしてＳ１０５に進むようになる。また、フラグＦが「１」に設定されて上記変更処理を実行するためのＳ１０５以降の処理が実行されるときには、上記式（２）を用いたベーパ濃度学習値Ｂ(k) の学習は停止される。
【００５７】
電子制御装置２１は、上記変更処理として、まずＳ１０５で累積空気量ΣＧＡの算出を行う。この累積空気量ΣＧＡは、上記流入口の切り替えが行われた時点の初期値「０」から内燃機関１の筒内に吸入された空気量を累積して得られる値であり、次の式「今回のΣＧＡ←前回のΣＧＡ＋増加量ΔＧＡ      …（３）」を用いて算出される。
【００５８】
式（３）において、増加量ΔＧＡは、反映態様変更ルーチンの実行周期間に筒内に吸入される空気量であり、エアフローメータ２４によって求められる。そして、式（３）から分かるように、今回のＳ１０５の処理で算出される累積空気量ΣＧＡは、前回Ｓ１０５の処理で算出された累積空気量ΣＧＡに上述した増加量ΔＧＡを加算することによって求められる。
【００５９】
反映態様変更ルーチンにおけるＳ１０６及びＳ１０７の処理は、上記流入口の切り替え時に吸気通路２における第１流入口９ａと第２流入口１０ａとの間に存在するガス（中間ガス）が、内燃機関１の筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間か否かを判断するためのものである。電子制御装置２１は、Ｓ１０６の処理として累積空気量ΣＧＡが第１空気量Ａ１よりも大きいか否かを判断し、Ｓ１０７の処理として累積空気量ΣＧＡが第２空気量Ａ２よりも少ないか否かを判断する。
【００６０】
上記第１空気量Ａ１は、吸気通路２における燃焼室３に対する入口部分（吸気ポート２ａ）から第１流入口９ａまでの間に存在する空気の量であり、内燃機関１によって決まる固定値である。また、上記第２空気量Ａ２は、吸気通路２における燃焼室３に対する入口部分から第２流入口１０ａまでの間に存在する空気の量であり、第１空気量Ａ１と同じく内燃機関１によって決まる固定値である。
【００６１】
従って、累積空気量ΣＧＡが第１空気量Ａ１よりも小さいときには、中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入され始める前であることを意味する。この場合、Ｓ１０６で否定判断がなされてＳ１０８に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１０８の処理として、上記流入口の切り替え時のベーパ濃度学習値を表す記憶値Ｂ１を、上述した式（１）による噴射量指令値Ｑfin の算出に用いられるベーパ濃度学習値Ｂ(k) に代入する。このときには、上記流入口の切り替え時に学習されていたベーパ濃度学習値Ｂ(k) が、そのままで上述した式（１）による噴射量指令値Ｑfin の算出に用いられる。Ｓ１０８の処理の実行後、電子制御装置２１は、この反映態様変更ルーチンを一旦終了する。
【００６２】
また、累積空気量ΣＧＡが第２空気量Ａ２よりも大きいとき（Ｓ１０７：ＮＯ）には、中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入し終えた後であることを意味する。従って、Ｓ１０６及びＳ１０７で共に肯定判断がなされた場合には、中間ガスが筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの期間中であることを意味する。この場合にはＳ１０９に進む。
【００６３】
電子制御装置２１は、Ｓ１０９の処理として、上記流入口の切り替えが第１流入口９ａから第２流入口１０ａへの切り替えであるか否かを判断する。ここで肯定判断であればＳ１１０に進む。Ｓ１１０及びＳ１１１の処理は、噴射量指令値Ｑfin に対するベーパ濃度学習値Ｂ(k) の反映を、そのベーパ濃度学習値Ｂ(k) を上記流入口の切り替え時よりも減少させた状態のもとで行うためのものである。
【００６４】
電子制御装置２１は、Ｓ１１０の処理として噴射量指令値Ｑfin の算出に関係する算出値Ｂ２に「０」を代入し、Ｓ１１１の処理として算出値Ｂ２を上述した式（１）による噴射量指令値Ｑfin の算出に用いられるベーパ濃度学習値Ｂ(k) に代入する。なお、上記算出値Ｂ２は、中間ガス吸入時の噴射量指令値Ｑfin の算出に用いられるベーパ濃度学習値を表す。この算出値Ｂ２（ここでは「０」）を代入したベーパ濃度学習値Ｂ(k) に基づき、上述した式（１）を用いて噴射量指令値Ｑfin を算出することにより、同噴射量指令値Ｑfin に対するベーパ濃度学習値Ｂ(k) の反映が、そのベーパ濃度学習値Ｂ(k) を上記流入口の切り替え時よりも減少させた状態（記憶値Ｂ１未満の状態）のもとで行われる。その後、電子制御装置２１は、反映態様変更ルーチンを一旦終了する。
【００６５】
一方、上記流入口の切り替えが第２流入口１０ａから第１流入口９ａへの切り替えであった場合には、Ｓ１０９で否定判断がなされてＳ１１２に進む。このＳ１１２及びＳ１１１の処理は、噴射量指令値Ｑfin に対するベーパ濃度学習値Ｂ(k) の反映を、そのベーパ濃度学習値Ｂ(k) を上記流入口の切り替え時よりも増加させた状態のもとで行うためのものである。
【００６６】
電子制御装置２１は、Ｓ１１２の処理として記憶値Ｂ１を２倍にして算出値Ｂ２に代入し、Ｓ１１１の処理として算出値Ｂ２を上述した式（１）による噴射量指令値Ｑfin の算出に用いられるベーパ濃度学習値Ｂ(k) に代入する。この算出値Ｂ２（ここではＢ１の２倍の値）を代入したベーパ濃度学習値Ｂ(k) に基づき、上述した式（１）を用いて噴射量指令値Ｑfin を算出することにより、同噴射量指令値Ｑfin に対するベーパ濃度学習値Ｂ(k) の反映が、そのベーパ濃度学習値Ｂ(k) を上記流入口の切り替え時よりも増加させた状態（記憶値Ｂ１よりも大きい状態）のもとで行われる。
【００６７】
以上のように、吸気通路２に対するパージガスの流入口が切り替えられた後であって、中間ガスが筒内に吸入され始めてから吸入し終わるまでの間は、上記流入口の切り替え方向に応じて噴射量指令値Ｑfin に対するベーパ濃度学習値Ｂ(k) の反映態様が変更される。これにより、筒内に吸入される上記中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量が上記流入口の切り替え方向に応じて変わるとしても、上記中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量に合わせた態様で噴射量指令値Ｑfin に対しベーパ濃度学習値Ｂ(k) を反映させることができる。
【００６８】
内燃機関１の筒内への上記中間ガスの吸入が終わると、累積空気量ΣＧＡが第２空気量Ａ２よりも大きくなってＳ１０７で否定判断がなされる。この場合にはＳ１１３に進む。電子制御装置２１は、Ｓ１１３の処理として、記憶値Ｂ１を上述した式（１）による噴射量指令値Ｑfin の算出に用いられるベーパ濃度学習値Ｂ(k) に代入する。更に、電子制御装置２１は、Ｓ１１４の処理としてフラグＦを「０（停止）」に設定し、その後にＳ１１５の処理として累積空気量ΣＧＡを初期値「０」に設定する。このときには、上記流入口の切り替え時に学習されていたベーパ濃度学習値Ｂ(k) が、そのままで上述した式（１）による噴射量指令値Ｑfin の算出に用いられる。その後、電子制御装置２１は、反映態様変更ルーチンを一旦終了する。
【００６９】
次に、内燃機関１の制御装置の作用について説明する。
吸気通路２に対するパージガスの流入口が切り替えられると、その切り替え時の中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入されはじめてから吸入し終えるまでの間、上記流入口の切り替え方向に応じて噴射量指令値Ｑfin に対するベーパ濃度学習値Ｂ(k) の反映態様が変更される。
【００７０】
詳しくは、吸気通路２へのパージガスの流入口が第１流入口９ａから第２流入口１０ａに切り替えられた場合、その切り替えがなされたときの中間ガスにはパージガス中の燃料が含まれておらず、吸気通路２における上記中間ガスよりも上流の部分に対し第２流入口１０ａからパージガスが流入しつつ、内燃機関１の筒内へのガスの吸入が続けられる。このため、上記中間ガスにパージガス中の燃料が含まれない状態で、その中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入される。この場合、上記中間ガスが筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、「０」が代入されたベーパ濃度学習値Ｂ(k) を用いて噴射量指令値Ｑfin が算出される。これにより、学習されたベーパ濃度学習値Ｂ(k) の噴射量指令値Ｑfin に対する反映が、そのベーパ濃度学習値Ｂ(k) を上記流入口の切り替え時よりも減少させた状態のもとで行われる。この例では、ベーパ濃度学習値Ｂ(k) に「０」が打入されるため、学習されたベーパ濃度学習値Ｂ(k) の噴射量指令値Ｑfin に対する反映が停止されたのと同じ状態となる。
【００７１】
また、吸気通路２へのパージガスの流入口が第２流入口１０ａから第１流入口９ａに切り替えられた場合、その切り替えがなされたときの中間ガスにはパージガス中の燃料が含まれており、吸気通路２における上記中間ガスに対応する部分に対し第１流入口９ａから更にパージガスが流入しつつ、内燃機関１の筒内へのガスの吸入が続けられる。このため、上記中間ガスが筒内に吸入されるときには、その中間ガスに含まれるパージガスの量が多くなり（２倍になり）、ひいては中間ガスに含まれるパージガス中の燃料量も多くなる（２倍になる）。この場合、上記中間ガスが筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、２倍とされたベーパ濃度学習値Ｂ(k) を用いて噴射量指令値Ｑfin が算出される。これにより、学習されたベーパ濃度学習値Ｂ(k) の噴射量指令値Ｑfin に対する反映が、そのベーパ濃度学習値Ｂ(k) を上記流入口の切り替え時よりも増加させた状態のもとで行われる。
【００７２】
上述したように、吸気通路２に対するパージガスの流入口が切り替えられたときの中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、上記流入口の切り替え方向に応じて噴射量指令値Ｑfin に対するベーパ濃度学習値Ｂ(k) の反映態様が変更される。これにより、筒内に吸入される上記中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量が上記流入口の切り替え方向に応じて変わるとしても、上記中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量に合わせた態様で噴射量指令値Ｑfin に対しベーパ濃度学習値Ｂ(k) を反映させることができる。従って、ベーパ濃度学習値Ｂ(k) を反映した後の噴射量指令値Ｑfin に基づいて燃料噴射量を制御したとき、その燃料噴射量が適正値からずれることを抑制できる。
【００７３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）筒内に吸入される中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量が、吸気通路２に対するパージガスの流入口を第１流入口９ａと第２流入口１０ａとで切り替える際の切り替え方向に応じて変わるとしても、上記中間ガスに含まれたパージガス中の燃料量に合わせた態様で噴射量指令値Ｑfin に対しベーパ濃度学習値Ｂ(k) を反映させることができる。従って、ベーパ濃度学習値Ｂ(k) を反映した後の噴射量指令値Ｑfin に基づき燃料噴射量を制御したとき、その燃料噴射量が適正値からずれることを抑制できる。
【００７４】
（２）吸気通路２へのパージガスの流入口が第１流入口９ａから第２流入口１０ａに切り替えられた場合、中間ガスにパージガス中の燃料が含まれない状態で、その中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入される。この場合、上記中間ガスが筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、「０」とされた算出値Ｂ２を式（１）のベーパ濃度学習値Ｂ(k) に代入し、そのベーパ濃度学習値Ｂ(k) を用いて噴射量指令値Ｑfin が算出される。言い換えれば、上記流入口の切り替え時に学習されていたベーパ濃度学習値Ｂ(k) の噴射量指令値Ｑfin に対する反映が停止されたのと同じ状態となる。これにより、上記噴射量指令値Ｑfin に基づき制御される燃料噴射量が適正値からずれることを抑制できる。
【００７５】
（３）吸気通路２へのパージガスの流入口が第２流入口１０ａから第１流入口９ａに切り替えられた場合、中間ガスに２倍の量のパージガスが含まれた状態で、その中間ガスが内燃機関１の筒内に吸入される。この場合、上記中間ガスが筒内に吸入され始めてから吸入し終えるまでの間、記憶値Ｂ１の２倍とされた算出値Ｂ２を式（１）のベーパ濃度学習値Ｂ(k) に代入し、そのベーパ濃度学習値Ｂ(k) を用いて噴射量指令値Ｑfin が算出される。言い換えれば、上記流入口の切り替え時に学習されていたベーパ濃度学習値Ｂ(k) が２倍とされて噴射量指令値Ｑfin に反映される。これにより、噴射量指令値Ｑfin に基づき制御される燃料噴射量が適正値からずれることを抑制できる。
【００７６】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・吸気通路２に対するパージガスの流入口が第１流入口９ａから第２流入口１０ａに切り替えられたとき、噴射量指令値Ｑfin の算出に用いられるベーパ濃度学習値Ｂ(k) （算出値Ｂ２）を必ずしも「０」にする必要はない。例えば、上記ベーパ濃度学習値Ｂ(k) （算出値Ｂ２）を上記流入口の切り替え時よりも減少（記憶値Ｂ１よりも減少）させるだけであってもよい。
【００７７】
・吸気通路２に対するパージガスの流入口が第２流入口１０ａから第１流入口９ａに切り替えられたとき、噴射量指令値Ｑfin の算出に用いられるベーパ濃度学習値Ｂ(k) （算出値Ｂ２）を必ずしも２倍にする必要はない。例えば、上記ベーパ濃度学習値Ｂ(k) （算出値Ｂ２）を上記流入口の切り替え時よりも増加（記憶値Ｂ１よりも増加）させるだけであってもよい。
【００７８】
・吸気通路２に対する第１分岐管９（第１流入口９ａ）からのパージガスの流入については、必ずしも吸気通路２におけるスロットルバルブ４よりも下流側の部分に生じる負圧を利用して実現する必要はなく、パージポンプの駆動を利用して実現することも可能である。この場合、第１流入口９ａを吸気通路２におけるスロットルバルブ４よりも下流側の部分以外であって、吸気通路２における第２流入口１０ａよりも下流側の部分に位置変更することが可能であり、第１流入口９ａの形成位置の自由度が高くなる。
【００７９】
・パージ配管８を第１分岐管９と第２分岐管１０とに分岐させて吸気通路２に接続する代わりに、二つの個別のパージ配管をそれぞれ吸気通路２における第１流入口９ａに対応する部分及び第２流入口１０ａに対応する部分に接続するようにしてもよい。この場合、それらパージ配管が個別にキャニスタ２９に接続されることとなる。
【符号の説明】
【００８０】
１…内燃機関、２…吸気通路、２ａ…吸気ポート、３…燃焼室、４…スロットルバルブ、５…アクセルペダル、６…インジェクタ、７…過給機、８…パージ配管、９…第１分岐管、９ａ…第１流入口、１０…第２分岐管、１０ａ…第２流入口、１２…点火プラグ、１３…ピストン、１４…クランクシャフト、１５…排気通路、１７…燃料タンク、１８…フィードポンプ、１９…燃料配管、２１…電子制御装置、２２…アクセルポジションセンサ、２３…スロットルポジションセンサ、２４…エアフローメータ、２５…クランクポジションセンサ、２９…キャニスタ、３０…パージ制御弁、３１…空燃比センサ、３２…開閉弁、３３…パージポンプ。
【図１】
2016200123.tif 000003
【図２】
2016200123.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月18日(2016.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
電子制御装置２１は、同ルーチンのステップ１０１（Ｓ１０１）の処理として、フラグＦが「０」であるか否かを判断する。このフラグＦは、上記反映態様の変更を行うための変更処理が停止しているか否かに応じて、「０（停止）」もしくは「１（実行中）」に設定されるものである。フラグＦが「０」である場合には上記変更処理が停止していると判断してＳ１０２に進む。