(57)【要約】【課題】感磁素子が実装される基板と検出用磁石とがセットで交換されても、回転軸の軸方向における基板と検出用磁石との距離の変動を容易に抑制することが可能なモータを提供する。【解決手段】このモータは、回転軸２に固定される磁石ホルダ１６と、磁石ホルダ１６に保持される検出用磁石１０と、検出用磁石１０に対向配置される感磁素子が実装される基板１３とを備えている。磁石ホルダ１６は、回転軸２に固定される第１ホルダ部２１と、検出用磁石１０を保持する第２ホルダ部２２とを備え、第１ホルダ部２１と第２ホルダ部２２とは、回転軸２の軸方向に分割可能となるように別体で形成されている。第１ホルダ部２１には、軸方向における第２ホルダ部２２の位置を決めるための第１位置決め部２１ｇが形成され、第２ホルダ部２２には、第１位置決め部２１ｇとともに軸方向における第２ホルダ部２２の位置を決める第２位置決め部２２ｃが形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するロータと、前記回転軸の一端側に固定される磁石ホルダと、前記磁石ホルダに保持される検出用磁石と、前記検出用磁石に対向配置される感磁素子が実装される基板とを備え、
前記磁石ホルダは、前記回転軸に固定される第１ホルダ部と、前記検出用磁石を保持する第２ホルダ部とを備え、
前記第１ホルダ部と前記第２ホルダ部とは、前記回転軸の軸方向に分割可能となるように別体で形成され、
前記第１ホルダ部には、前記第１ホルダ部に対して、前記回転軸の軸方向における前記第２ホルダ部の位置を決めるための第１位置決め部が形成され、
前記第２ホルダ部には、前記第１位置決め部とともに前記回転軸の軸方向における前記第２ホルダ部の位置を決める第２位置決め部が形成され、
前記第２ホルダ部は、前記第１ホルダ部に着脱可能に固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第１位置決め部は、平面状に形成され、
前記第２位置決め部は、前記第１位置決め部に当接する平面状に形成され、
前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とが当接すると、前記第１ホルダ部に対して、前記回転軸の軸方向における前記第２ホルダ部の位置が決まることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記第１ホルダ部および前記第２ホルダ部の少なくともいずれか一方には、前記第１ホルダ部に対して、前記回転軸の周方向における前記第２ホルダ部の位置を決めるための位置決め部材が固定または形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
前記位置決め部材は、前記第１ホルダ部に固定または形成され、
前記第２ホルダ部には、前記位置決め部材が係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項３記載のモータ。
【請求項５】
前記位置決め部材は、ピン状に形成される位置決めピンであり、
前記係合部は、前記位置決め部材が挿入される位置決め孔であることを特徴とする請求項４記載のモータ。
【請求項６】
前記第１ホルダ部には、前記回転軸が挿入される挿入孔と、前記第１ホルダ部の外周面から前記挿入孔まで貫通するネジ孔とが形成され、
前記第１ホルダ部は、前記ネジ孔に係合するネジによって前記回転軸に固定されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記検出用磁石の、前記感磁素子との対向面は、前記回転軸の周方向で２極に着磁されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
前記回転軸を回転可能に支持する支持部材と、前記基板を保持するとともに前記支持部材に固定される基板ホルダとを備え、
前記基板ホルダには、前記支持部材に対して、前記回転軸の軸方向における前記基板ホルダの位置を決めるための第３位置決め部が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの回転位置を検出するための磁気式の検出機構を備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータの回転位置を検出するための磁気式のエンコーダを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、エンコーダは、ロータの一部をなす回転軸に固定される磁石ホルダと、磁石ホルダに保持される検出用磁石と、検出用磁石に対向配置される基板と、基板が固定される基板保持板とを備えている。基板の、検出用磁石に対向配置される部分には、ＭＲ素子等の感磁素子が実装されている。磁石ホルダには、回転軸の軸方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔に回転軸の反出力端側が挿入された状態で、磁石ホルダが回転軸に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２９９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータの場合、感磁素子が実装される基板が故障すると、一般に、モータそのものを交換しているが、モータそのものを交換すると、コストが高くなる。そこで、本願発明者は、基板が故障したときに基板のみを交換することにした。しかしながら、基板が故障したときに基板のみを交換すると、エンコーダの検出精度が低下する場合があることが本願発明者の検討によって明らかになった。また、本願発明者の検討によると、検出用磁石の製造上のばらつき等の影響で、基板と検出用磁石との組合せが変わると、感磁素子からの出力信号が変動する場合があるため、基板のみを交換したときにエンコーダの検出精度が低下する場合があることが明らかになった。すなわち、基板と検出用磁石との組合せによって感磁素子からの出力信号がばらつくため、基板のみを交換したときにエンコーダの検出精度が低下する場合があることが明らかになった。そこで、本願発明者は、基板が故障したときに、事前に調整（校正）された基板と検出用磁石とをセットで交換することを検討している。
【０００５】
特許文献１に記載のモータにおいて、基板と検出用磁石とをセットで交換する場合、基板を保持する基板保持板を基板と一緒に交換するとともに、検出用磁石を保持する磁石ホルダを検出用磁石と一緒に回転軸から取り外して交換すれば、基板および検出用磁石の交換作業が比較的容易になるかもしれない。しかしながら、特許文献１に記載のモータでは、磁石ホルダの貫通孔に回転軸の反出力端側が挿入された状態で磁石ホルダが回転軸に固定されているため、回転軸の軸方向において、交換後の磁石ホルダの固定位置と交換前の磁石ホルダの固定位置とがずれるおそれがある。
【０００６】
特許文献１に記載のモータでは、回転軸の軸方向における磁石ホルダの固定位置がずれると、回転軸の軸方向における基板と検出用磁石との距離が変動して、感磁素子からの出力信号が変動する。すなわち、特許文献１に記載のモータでは、回転軸の軸方向における磁石ホルダの固定位置がずれると、エンコーダの検出精度が低下して、ロータの回転位置の検出精度が低下するおそれがある。基板と一緒に検出用磁石を交換したときの回転軸の軸方向における基板と検出用磁石との距離の変動を抑制するためには、基板と一緒に検出用磁石を交換したときに、回転軸に対する磁石ホルダの固定位置を精度良く調整すれば良い。しかしながら、回転軸に対する磁石ホルダの固定位置を精度良く調整する場合には、基板および検出用磁石の交換作業が煩雑になる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、感磁素子が実装される基板と検出用磁石とがセットで交換される場合であっても、回転軸の軸方向における基板と検出用磁石との距離の変動を容易に抑制することが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸を有するロータと、回転軸の一端側に固定される磁石ホルダと、磁石ホルダに保持される検出用磁石と、検出用磁石に対向配置される感磁素子が実装される基板とを備え、磁石ホルダは、回転軸に固定される第１ホルダ部と、検出用磁石を保持する第２ホルダ部とを備え、第１ホルダ部と第２ホルダ部とは、回転軸の軸方向に分割可能となるように別体で形成され、第１ホルダ部には、第１ホルダ部に対して、回転軸の軸方向における第２ホルダ部の位置を決めるための第１位置決め部が形成され、第２ホルダ部には、第１位置決め部とともに回転軸の軸方向における第２ホルダ部の位置を決める第２位置決め部が形成され、第２ホルダ部は、第１ホルダ部に着脱可能に固定されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータでは、磁石ホルダは、回転軸に固定される第１ホルダ部と、検出用磁石を保持する第２ホルダ部とを備え、第１ホルダ部と第２ホルダ部とは、回転軸の軸方向に分割可能となるように別体で形成され、第２ホルダ部は、第１ホルダ部に着脱可能に固定されている。そのため、本発明では、基板が故障して基板と検出用磁石とをセットで交換する場合に、第１ホルダ部を回転軸に固定したまま、検出用磁石を保持する第２ホルダ部と一緒に検出用磁石を交換すれば良い。
【００１０】
また、本発明では、第１ホルダ部に対して、回転軸の軸方向における第２ホルダ部の位置を決めるための第１位置決め部が第１ホルダ部に形成され、第１位置決め部とともに回転軸の軸方向における第２ホルダ部の位置を決める第２位置決め部が第２ホルダ部に形成されている。そのため、本発明では、検出用磁石と一緒に第２ホルダ部を交換したときに、回転軸の軸方向において、回転軸に対する第２ホルダ部の固定位置を調整しなくても、回転軸に対する交換後の検出用磁石の固定位置と交換前の検出用磁石の固定位置とのずれを防止することが可能になる。したがって、本発明では、検出用磁石と一緒に第２ホルダ部を交換したときに、回転軸の軸方向において、回転軸に対する第２ホルダ部の固定位置を調整しなくても、回転軸の軸方向における基板と検出用磁石との距離の変動を抑制することが可能になる。その結果、本発明では、感磁素子が実装される基板と検出用磁石とがセットで交換される場合であっても、回転軸の軸方向における基板と検出用磁石との距離の変動を容易に抑制することが可能になる。
【００１１】
本発明において、第１位置決め部は、平面状に形成され、第２位置決め部は、第１位置決め部に当接する平面状に形成され、第１位置決め部と第２位置決め部とが当接すると、第１ホルダ部に対して、回転軸の軸方向における第２ホルダ部の位置が決まることが好ましい。このように構成すると、第１ホルダ部および第２ホルダ部の構成を簡素化することが可能になる。
【００１２】
本発明において、第１ホルダ部および第２ホルダ部の少なくともいずれか一方には、第１ホルダ部に対して、回転軸の周方向における第２ホルダ部の位置を決めるための位置決め部材が固定または形成されていることが好ましい。このように構成すると、基板と検出用磁石とをセットで交換したときの、第１ホルダ部に対する第２ホルダ部の、回転軸の周方向の位置決めを容易に行うことが可能になる。
【００１３】
本発明において、たとえば、位置決め部材は、第１ホルダ部に固定または形成され、第２ホルダ部には、位置決め部材が係合する係合部が形成されている。また、この場合には、たとえば、位置決め部材は、ピン状に形成される位置決めピンであり、係合部は、位置決め部材が挿入される位置決め孔である。
【００１４】
本発明において、第１ホルダ部には、回転軸が挿入される挿入孔と、第１ホルダ部の外周面から挿入孔まで貫通するネジ孔とが形成され、第１ホルダ部は、ネジ孔に係合するネジによって回転軸に固定されていることが好ましい。このように構成すると、回転軸の軸方向において、回転軸に対する第１ホルダ部の固定位置を微調整することが可能になる。
【００１５】
本発明において、たとえば、検出用磁石の、感磁素子との対向面は、回転軸の周方向で２極に着磁されている。
【００１６】
本発明において、モータは、回転軸を回転可能に支持する支持部材と、基板を保持するとともに支持部材に固定される基板ホルダとを備え、基板ホルダには、回転軸の軸方向における基板ホルダの位置を決めるための第３位置決め部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、基板と一緒に基板ホルダを交換したときに、回転軸の軸方向において、支持部材に対する基板ホルダの固定位置を調整しなくても、支持部材に対する交換後の基板の固定位置と交換前の基板の固定位置とのずれを防止することが可能になる。したがって、基板と一緒に基板ホルダを交換したときに、回転軸の軸方向において、支持部材に対する基板ホルダの固定位置を調整しなくても、回転軸の軸方向における基板と検出用磁石との距離の変動を抑制することが可能になる。その結果、基板と検出用磁石とをセットで交換したときの、回転軸の軸方向における基板と検出用磁石との距離の変動を容易に、かつ、効果的に抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明のモータでは、感磁素子が実装される基板と検出用磁石とがセットで交換される場合であっても、回転軸の軸方向における基板と検出用磁石との距離の変動を容易に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの側面図である。
【図２】図２は、図１のＥ部の拡大断面図である。
【図３】図１に示すカバー部材の斜視図である。
【図４】図１に示す検出機構の概略構成を説明するための図である。
【図５】図２に示す基板ホルダの斜視図である。
【図６】図２に示す検出用磁石、第１ホルダ部および第２ホルダ部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
（モータの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の側面図である。図２は、図１のＥ部の拡大断面図である。図３は、図１に示すカバー部材７の斜視図である。図４は、図１に示す検出機構４の概略構成を説明するための図である。図５は、図２に示す基板ホルダ１５の斜視図である。図６は、図２に示す検出用磁石１０、第１ホルダ部２１および第２ホルダ部２２の斜視図である。
【００２１】
本形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。このモータ１は、略円筒状に形成されるステータ（図示省略）と、回転軸２を有しステータの内周側に配置されるロータと、ステータおよびロータが収容されるケース体３とを備えている。ステータまたはロータの一方は、駆動用磁石（図示省略）を備え、ステータまたはロータの他方は、駆動用コイル（図示省略）を備えている。本形態では、ロータが駆動用磁石を備え、ステータが駆動用コイルを備えている。また、モータ１は、ロータの回転位置を検出するための検出機構４を備えている。
【００２２】
以下の説明では、回転軸２の径方向（すなわち、ロータの径方向）を「径方向」、回転軸２の周方向（すなわち、ロータの周方向）を「周方向」、回転軸２の軸方向（すなわち、ロータの軸方向）を「軸方向」とする。また、軸方向のうちの回転軸２の出力側（図１等のＺ１方向側）を「前」側とし、軸方向のうちの回転軸２の反出力側（図１等のＺ２方向側）を「後（後ろ）」側とする。
【００２３】
図１に示すように、ケース体３は、ケース体３の側面を構成する筒状の本体部材６と、本体部材６の後端に固定されるカバー部材７とを備えている。径方向におけるカバー部材７の中心には、軸受８が取り付けられており、カバー部材７は、軸受８を介して回転軸２を回転可能に支持している。図３に示すように、カバー部材７の後面側には、後ろ側に向かって突出する円環状の円環部７ａが形成されている。円環部７ａの後端面７ｂは、軸方向に直交する平面状に形成されている。また、円環部７ａの内周面７ｃは、円筒面状に形成されている。本形態のカバー部材７は、回転軸２を回転可能に支持する支持部材である。
【００２４】
検出機構４は、磁気式のロータリーエンコーダであり、図４に示すように、検出用磁石１０と、検出用磁石１０に対向配置される感磁素子としての磁気抵抗素子１１および２個のホール素子１２とを備えている。磁気抵抗素子１１および２個のホール素子１２は、平板状に形成される基板１３の前面に実装されており、検出用磁石１０の後面と基板１３の前面とは、軸方向に所定の間隔をあけた状態で対向している。基板１３は、基板ホルダ１５に保持され、検出用磁石１０は、磁石ホルダ１６に保持されている。基板ホルダ１５は、カバー部材７に固定され、磁石ホルダ１６は、回転軸２の後端側に固定されている。
【００２５】
検出用磁石１０は、円板状に形成された永久磁石である。検出用磁石１０の、磁気抵抗素子１１およびホール素子１２との対向面（すなわち、基板１３との対向面）では、周方向において、Ｎ極とＳ極とが１極ずつ着磁されている。すなわち、検出用磁石１０の、磁気抵抗素子１１およびホール素子１２との対向面は、周方向において２極に着磁されている。本形態の検出用磁石１０は、半円板状に形成される２個の磁石片１０ａによって構成されており、２個の磁石片１０ａのうちの一方の磁石片１０ａの後面（基板１３との対向面）はＮ極に着磁され、他方の磁石片１０ａの後面はＳ極に着磁されている。なお、検出用磁石１０は、円板状に形成される１個の磁石片によって構成されても良い。
【００２６】
磁気抵抗素子１１は、軸方向において検出用磁石１０と重なる位置に配置されている。具体的には、磁気抵抗素子１１は、軸方向から見たときに検出用磁石１０の中心と磁気抵抗素子１１の中心とが略一致するように配置されている。磁気抵抗素子１１には、互いに略直交する方向に配置される磁気抵抗パターンが形成されている。２個のホール素子１２は、軸方向から見たときに、検出用磁石１０の中心に対して互いに９０°ずれた位置に配置されている。
【００２７】
基板ホルダ１５は、径方向の内側に配置される円筒状の内側筒部１５ａと、内側筒部１５ａの径方向の外側に配置される円筒状の外側筒部１５ｂと、内側筒部１５ａの前端と外側筒部１５ｂの前端とを繋ぐ円環状の接続部１５ｃとを備えており、全体として、略二重筒状に形成されている。また、基板ホルダ１５は、外側筒部１５ｂの前端から径方向の外側へ広がる円環状の鍔部１５ｄと、接続部１５ｃの径方向の外側端から前側へ突出する円筒状の円筒部１５ｅとを備えている。
【００２８】
内側筒部１５ａの後端には、基板１３が固定されている。外側筒部１５ｂの後端には、内側筒部１５ａおよび外側筒部１５ｂを後ろ側から覆うカバー部材１８が固定されている。また、カバー部材１８の前面には、検出機構４の外周側および後ろ側を覆う内側カバー部材１９が固定されている。内側カバー部材１９は、有底円筒状に形成されている。また、内側カバー部材１９は、磁性材料で形成されている。円筒部１５ｅの、径方向の外側には、円環状の円環面１５ｆが形成されている。円環面１５ｆは、軸方向に直交する平面状に形成されている。
【００２９】
上述のように、基板ホルダ１５は、カバー部材７に固定されている。基板ホルダ１５がカバー部材７に固定された状態では、図２に示すように、円筒部１５ｅの外周面１５ｇは、カバー部材７の円環部７ａの内周面７ｃに当接し、円環面１５ｆは、円環部７ａの後端面７ｂに当接している。本形態では、内周面７ｃと外周面１５ｇとによって、基板ホルダ１５の、カバー部材７に対する径方向の位置が決まる。また、後端面７ｂと円環面１５ｆとによって、基板ホルダ１５の、カバー部材７に対する軸方向の位置が決まる。本形態の円環面１５ｆは、支持部材であるカバー部材７に対して、軸方向における基板ホルダ１５の位置を決めるための第３位置決め部である。
【００３０】
磁石ホルダ１６は、基板ホルダ１５の内側筒部１５ａの内周側に配置されている。この磁石ホルダ１６は、回転軸２に固定される第１ホルダ部２１と、検出用磁石１０を保持する第２ホルダ部２２とを備えている。第１ホルダ部２１と第２ホルダ部２２とは、軸方向に分割可能となるように別体で形成されている。第２ホルダ部２２は、図示を省略するネジによって第１ホルダ部２１に着脱可能に固定されている。また、第２ホルダ部２２は、第１ホルダ部２１の後ろ側に配置されている。
【００３１】
第１ホルダ部２１は、円筒状に形成される筒部２１ａと、筒部２１ａの後端から径方向の外側へ広がる円環状の鍔部２１ｂとを備えており、全体として鍔付きの略円筒状に形成されている。第１ホルダ部２１の内周側は、回転軸２が挿入される挿入孔２１ｃとなっている。また、第１ホルダ部２１は、鍔部２１ｂよりも後ろ側へ突出する円環状の円環部２１ｄを備えている。円環部２１ｄは、その中心軸と筒部２１ａの中心軸とが一致するように形成されている。
【００３２】
筒部２１ａには、図２に示すように、筒部２１ａの外周面から挿入孔２１ｃまで貫通するネジ孔２１ｅが形成されている。ネジ孔２１ｅは、軸方向に直交するように形成されている。ネジ孔２１ｅには、ネジ２３が係合している。ネジ２３は、たとえば、六角穴付止めネジであり、ネジ２３の先端は、回転軸２の外周面に所定の接触圧で接触している。第１ホルダ部２１は、ネジ孔２１ｅに係合するネジ２３によって回転軸２に固定されている。
【００３３】
鍔部２１ｂには、図６に示すように、第１ホルダ部２１に対して周方向における第２ホルダ部２２の位置を決めるための位置決め部材２４が固定されている。位置決め部材２４は、細長い円柱状（ピン状）に形成された位置決めピンである。鍔部２１ｂには、位置決め部材２４が固定される固定孔が形成されており、位置決め部材２４は、鍔部２１ｂの後面から後ろ側へ突出するように鍔部２１ｂに固定されている。本形態では、２本の位置決め部材２４が１８０°ピッチで鍔部２１ｂに固定されている。また、鍔部２１ｂには、第２ホルダ部２２を第１ホルダ部２１に固定するためのネジが係合する２個のネジ孔２１ｆが形成されている。円環部２１ｄの、径方向の外側には、円環状の円環面２１ｇが形成されている。円環面２１ｇは、軸方向に直交する平面状に形成されている。
【００３４】
第２ホルダ部２２は、全体として略円板状に形成されている。第２ホルダ部２２の中心には、軸方向に貫通する円形状の貫通孔２２ａが形成されている。第２ホルダ部２２の後面には、前側に向かって窪む円環状の凹部２２ｂが形成されている。凹部２２ｂは、貫通孔２２ａを囲むように形成されている。検出用磁石１０は、凹部２２ｂに配置されて固定されている。第２ホルダ部２２の前面２２ｃは、軸方向に直交する平面状にかつ円環状に形成されている。
【００３５】
図６に示すように、第２ホルダ部２２の、凹部２２ｂよりも径方向の外側部分には、位置決め部材２４が係合する係合部としての位置決め孔２２ｄが形成されている。位置決め孔２２ｄは、軸方向において第２ホルダ部２２を貫通するように２箇所に形成されている。また、第２ホルダ部２２の、凹部２２ｂよりも径方向の外側部分には、第２ホルダ部２２を第１ホルダ部２１に固定するためのネジが挿通される２個の貫通孔２２ｅが形成されている。
【００３６】
上述のように、第２ホルダ部２２は、第１ホルダ部２１に固定されている。第２ホルダ部２２が第１ホルダ部２１に固定された状態では、図２に示すように、第２ホルダ部２２の貫通孔２２ａの側面（内周面）は、第１ホルダ部２１の円環部２１ｄの外周面２１ｈに当接し、第２ホルダ部２２の前面２２ｃは、第１ホルダ部２１の円環面２１ｇに当接している。また、第２ホルダ部２２が第１ホルダ部２１に固定された状態では、位置決め孔２２ｄに位置決め部材２４が挿入されている。
【００３７】
本形態では、貫通孔２２ａの側面と外周面２１ｈとによって、第２ホルダ部２２の、第１ホルダ部２１に対する径方向の位置が決まる。また、前面２２ｃと円環面２１ｇとによって、第２ホルダ部２２の、第１ホルダ部２１に対する軸方向の位置が決まる。本形態の円環面２１ｇは、第１ホルダ部２１に対して、軸方向における第２ホルダ部２２の位置を決めるための第１位置決め部であり、前面２２ｃは、第１位置決め部である円環面２１ｇとともに軸方向における第２ホルダ部２２の位置を決める第２位置決め部である。
【００３８】
モータ１では、基板１３が故障すると、基板１３と検出用磁石１０とがセットで交換される。具体的には、基板１３は、基板ホルダ１５、カバー部材１８および内側カバー部材１９と一緒に（すなわち、基板ホルダ１５、カバー部材１８および内側カバー部材１９と一体で）交換され、検出用磁石１０は、第２ホルダ部２２と一緒に（すなわち、第２ホルダ部２２と一体で）交換される。なお、新しくモータ１に取り付けられる基板１３と検出用磁石１０とは、事前にセットで校正されている。
【００３９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、磁石ホルダ１６は、回転軸２に固定される第１ホルダ部２１と、検出用磁石１０を保持する第２ホルダ部２２とを備え、第１ホルダ部２１と第２ホルダ部２２とは、軸方向に分割可能となるように別体で形成され、第２ホルダ部２２は、第１ホルダ部２１に着脱可能に固定されている。そのため、本形態では、基板１３が故障して基板１３と検出用磁石１０とをセットで交換する場合に、第１ホルダ部２１を回転軸２に固定したまま、検出用磁石１０を保持する第２ホルダ部２２と一緒に検出用磁石１０を交換すれば良い。
【００４０】
また、本形態では、第１ホルダ部２１の円環面２１ｇと、円環面２１ｇに当接する第２ホルダ部２２の前面２２ｃとによって、第２ホルダ部２２の、第１ホルダ部２１に対する軸方向の位置が決まる。そのため、本形態では、検出用磁石１０と一緒に第２ホルダ部２２を交換したときに、軸方向において、回転軸２に対する第２ホルダ部２２の固定位置を調整しなくても、回転軸２に対する交換後の検出用磁石１０の固定位置と交換前の検出用磁石１０の固定位置とのずれを防止することが可能になる。したがって、本形態では、検出用磁石１０と一緒に第２ホルダ部２２を交換したときに、軸方向において、回転軸２に対する第２ホルダ部２２の固定位置を調整しなくても、軸方向における基板１３と検出用磁石１０との距離の変動を抑制することが可能になる。その結果、本形態では、基板１３と検出用磁石１０とがセットで交換される場合であっても、軸方向における基板１３と検出用磁石１０との距離の変動を容易に抑制することが可能になる。
【００４１】
また、本形態では、カバー部材７に形成される後端面７ｂと、後端面７ｂに当接する基板ホルダ１５の円環面１５ｆとによって、基板ホルダ１５の、カバー部材７に対する軸方向の位置が決まるため、基板１３と一緒に基板ホルダ１５を交換したときに、軸方向において、カバー部材７に対する基板ホルダ１５の固定位置を調整しなくても、カバー部材７に対する交換後の基板１３の固定位置と交換前の基板１３の固定位置とのずれを防止することが可能になる。したがって、本形態では、基板１３と一緒に基板ホルダ１５を交換したときに、軸方向において、カバー部材７に対する基板ホルダ１５の固定位置を調整しなくても、軸方向における基板１３と検出用磁石１０との距離の変動を抑制することが可能になる。その結果、本形態では、基板１３と検出用磁石１０とをセットで交換したときの、軸方向における基板１３と検出用磁石１０との距離の変動を容易に、かつ、効果的に抑制することが可能になる。
【００４２】
本形態では、第１ホルダ部２１に位置決め部材２４が固定され、第２ホルダ部２２に位置決め部材２４が挿入される位置決め孔２２ｄが形成されている。そのため、本形態では、基板１３と検出用磁石１０とをセットで交換したときの、第１ホルダ部２１に対する第２ホルダ部２２の周方向の位置決めを容易に行うことが可能になる。
【００４３】
本形態では、第１ホルダ部２１は、ネジ孔２１ｅに係合するネジ２３によって回転軸２に固定されている。そのため、本形態では、軸方向において、回転軸２に対する第１ホルダ部２１の固定位置を微調整することが可能になる。
【００４４】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４５】
上述した形態では、軸方向における第２ホルダ部２２の位置を決めるための第１位置決め部は、軸方向に直交する平面状の円環面２１ｇであり、円環面２１ｇとともに軸方向における第２ホルダ部２２の位置を決める第２位置決め部は、軸方向に直交する平面状の前面２２ｃであるが、第１位置決め部および第２位置決め部は、曲面状等の平面状以外の形状であっても良い。たとえば、第１位置決め部および第２位置決め部は、円錐台面状に形成されても良い。なお、上述した形態のように、第１位置決め部および第２位置決め部が平面状に形成されている場合には、第１ホルダ部２１および第２ホルダ部２２の構成を簡素化することが可能になる。
【００４６】
上述した形態では、第１ホルダ部２１と別体で形成された位置決め部材２４が第１ホルダ部２１に固定されているが、第１ホルダ部２１と一体で位置決め部材２４が形成されても良い。また、上述した形態では、位置決め部材２４は、位置決めピンであるが、位置決め部材２４は、位置決めピン以外のものであっても良い。この場合には、位置決め部材２４が係合する係合部が、位置決め部材２４の形状に応じて第２ホルダ部２２に形成されれば良い。
【００４７】
上述した形態では、第１ホルダ部２１に位置決め部材２４が固定され、第２ホルダ部２２に位置決め部材２４が挿入される位置決め孔２２ｄが形成されている。この他にもたとえば、第２ホルダ部２２に位置決め部材２４が固定され、第１ホルダ部２１に位置決め部材２４が挿入される位置決め孔が形成されても良い。また、第１ホルダ部２１および第２ホルダ部２２に位置決め部材２４が固定されるとともに、第１ホルダ部２１に固定される位置決め部材２４が挿入される位置決め孔２２ｄが第２ホルダ部２２に形成され、第２ホルダ部２２に固定される位置決め部材２４が挿入される位置決め孔が第１ホルダ部２１に形成されても良い。また、上述した形態では、モータ１は、インナーロータ型のモータであるが、モータ１は、アウターロータ型のモータであっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１  モータ
２  回転軸
７  カバー部材（支持部材）
１０  検出用磁石
１１  磁気抵抗素子（感磁素子）
１２  ホール素子（感磁素子）
１３  基板
１５  基板ホルダ
１５ｆ  円環面（第３位置決め部）
１６  磁石ホルダ
２１  第１ホルダ部
２１ｃ  挿入孔
２１ｅ  ネジ孔
２１ｇ  円環面（第１位置決め部）
２２  第２ホルダ部
２２ｃ  前面（第２位置決め部）
２２ｄ  位置決め孔（係合部）
２３  ネジ
２４  位置決め部材（位置決めピン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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