(57)【要約】【課題】加圧装置が無くても、コーマに装備されている他の装置の運転を利用して安定してラップを切断する。【解決手段】ラップローラ１２と、キャリアローラ２２と、ラップ交換時に新たにラップローラ１２上に載置されたラップ巻の始端部をラップ巻から気流により剥がす剥離装置２６とを備え、ラップローラ１２の逆転によりラップＬを切断するコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法である。そして、ラップローラ１２の逆転前又は逆転と同時に、剥離装置２６の上昇によりラップローラ１２とキャリアローラ２２間のラップＬを引き伸ばすラップ引き伸ばしを行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラップローラと、キャリアローラと、ノズル及び前記ノズルから噴射される圧縮空気を案内する案内板を有し、ラップ交換時に新たに前記ラップローラ上に載置されたラップ巻の始端部を前記ラップ巻から気流により剥がす剥離装置とを備え、前記ラップローラの逆転によりラップを切断するコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法であって、
前記ラップローラの逆転前又は逆転と同時に、前記剥離装置を待機位置から移動させて前記案内板により前記ラップローラと前記キャリアローラ間のラップを引き伸ばすラップ引き伸ばしを行うことを特徴とするコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法。
【請求項２】
前記ラップ引き伸ばしは、前記ラップローラの逆転前に行われる請求項１に記載のコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法。
【請求項３】
前記ラップ引き伸ばしは、前記ラップローラの逆転と同時に行われる請求項１に記載のコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法。
【請求項４】
前記ラップローラの逆転前又は逆転と同時に、前記剥離装置からの前記ラップに向けたエア噴射で切断起点を作る請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマにおいては、使用中のラップ即ち旧ラップが少なくなると、旧ラップの端部（旧ラップ端）に新しいラップ巻の始端（新ラップ端）を重合して接合するラップ継ぎを行う。このラップ継ぎを自動で行う場合、旧ラップを自動で切断する必要がある。
【０００３】
従来、旧ラップを自動で切断する方法として、旧ラップの切断時にラップボビンを一対のラップローラにローラで押圧し、その状態でラップボビンを、ラップシートを巻き取る方向に逆転して切断する方法が開示されている。詳述すると、ラップローラ上のラップボビンが空に近付くと、機台の運転を停止し、供給中のラップシートをローラにより、ガイド位置に配置されている可動ガイドプレートに押圧保持する。次にボビン押圧機構のエアシリンダが作動して、押圧レバーがローラを介してラップボビンをラップローラに押圧する押圧位置に配置する。そして、この状態で、ラップモータが駆動されて、ラップボビンがラップシートを巻き取る方向に回動され、ラップシートはローラによる押圧位置と、ラップボビン及びラップローラの当接位置との間で切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１１７９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法では、ボビン押圧機構（加圧装置）を必要とし、ボビン押圧機構として、ラップボビンをラップローラに押圧するためのローラと、ローラを押圧する押圧レバーと、押圧レバーを押圧位置と待機位置とに駆動するエアシリンダとを備えた複雑な機構が必要となる。
【０００６】
また、ボビン押圧機構（加圧装置）がない場合、ラップローラを介してラップボビンを逆転させる際、ラップボビンをラップローラ上に保持するのはボビンの自重のみとなる。ラップ単位長さ当たりの重量が重い場合や繊維長が長い場合、ラップの強力が強く、ボビンの自重のみではスリップするため、ラップの切断ができなかったり、残ラップ表面が乱れたりする。
【０００７】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は加圧装置が無くても、コーマに装備されている他の装置の運転を利用して安定してラップを切断することができるコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法は、ラップローラと、キャリアローラと、ノズル及び前記ノズルから噴射される圧縮空気を案内する案内板を有し、ラップ交換時に新たに前記ラップローラ上に載置されたラップ巻の始端部を前記ラップ巻から気流により剥がす剥離装置とを備え、前記ラップローラの逆転によりラップを切断するコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法である。そして、前記ラップローラの逆転前又は逆転と同時に、前記剥離装置を待機位置から移動させて前記案内板により前記ラップローラと前記キャリアローラ間のラップを引き伸ばすラップ引き伸ばしを行う。
【０００９】
この構成によれば、コーマのラップ交換時に、ラップローラの逆転によりラップを切断する場合、ラップローラの逆転前又は逆転と同時に、剥離装置を待機位置から移動させて剥離装置の案内板により、ラップローラとキャリアローラとの間のラップを引き伸ばす。そのため、ラップは引き伸ばされる前の状態に比べて強力が低下しているため切断し易い状態になる。その状態でラップローラの逆転が行われるため、ラップボビンをラップローラに押圧するための加圧装置が無く、ラップボビンをラップローラに押圧する力が残ラップを有するラップボビンの自重のみであっても、ラップローラの逆転により、ラップボビンのスリップがない状態でラップを確実に切断することができる。したがって、加圧装置が無くても、コーマに装備されている他の装置の運転を利用して安定してラップを切断することができる。
【００１０】
前記ラップ引き伸ばしは、前記ラップローラの逆転前に行われることが好ましい。ラップの引き伸ばしをラップローラの逆転と同時に行ってもよい。しかし、ラップローラの逆転前に行う方が制御が簡単になる。
【００１１】
前記ラップ引き伸ばしは、前記ラップローラの逆転と同時に行われてもよい。この場合、ラップ引き伸ばしを、ラップローラの逆転前に行う場合に比べて、切断完了までに要する時間を短くすることができる。
【００１２】
前記ラップローラの逆転前又は逆転と同時に、前記剥離装置からの前記ラップに向けたエア噴射で切断起点を作るようにしてもよい。この構成によれば、ラップ引き伸ばしに加えて、剥離装置からのラップに向けたエア噴射によってもラップの強力が低下し、しかもエア噴射を受けた箇所の強力が弱くなる。したがって、より確実に切断を行うことができるとともに切断位置もより安定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加圧装置が無くても、コーマに装備されている他の装置の運転を利用して安定してラップを切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コーミングヘッドの概略側面図。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は作用を説明する模式図。
【図３】別の実施形態の剥離装置の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。なお、本願明細書においては、便宜上、図１の左側を前、右側を後とし、上側及び下側をそれぞれ上、下として説明する。
【００１６】
コーマは、一般に、複数個（例えば、８個）のコーミングヘッド１１を備えている。
図１に示すように、コーミングヘッド１１は、ラップＬが巻かれたラップボビンＢが載置される一対のラップローラ１２を備え、ラップローラ１２の下方（下流側）に、コーミング部１３が設けられている。コーミング部１３は、ニッパ装置１４と、コーミングシリンダ１５と、コーミングシリンダ１５の前方に前後２列に配設されたデタッチングローラ１６と、トップコーム１７とを備えている。
【００１７】
ラップローラ１２は、コーミング部１３と独立して駆動可能なラップローラ用モータにより駆動される。ラップローラ用モータは正逆回転駆動可能に構成され、制御装置の指令に基づいて制御されるインバータ装置を介して駆動されるようになっている。
【００１８】
ニッパ装置１４は、フィードローラ１８と、コーミングシリンダ１５の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム１９とを有し、ニッパフレーム１９にはその前側底部にボトムニッパ２０が設けられている。ニッパフレーム１９には、ニッパフレーム１９の前後進揺動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２０と協同してラップＬを挟持するトップニッパ２１が設けられている。
【００１９】
ラップローラ１２の前方でニッパ装置１４の上方には、キャリアローラ２２及びトップローラ２３が配設されている。キャリアローラ２２は、ラップローラ１２と独立して回転駆動可能に設けられている。トップローラ２３はキャリアローラ２２に対して上側から押圧される作用位置と、作用位置から上方に移動した退避位置とに移動可能に設けられている。トップローラ２３は、ラップ交換時のラップ切断のための作業時以外は、退避位置に保持され、ラップＬは自由にキャリアローラ２２上を移動可能になっている。
【００２０】
ラップローラ１２上に載置されたラップボビンＢの下方には、先端が両ラップローラ１２の間に位置する状態で吸引ノズル２４が設けられている。吸引ノズル２４は、ラップボビンＢの軸方向長さの範囲にわたって延びる開口を有し、ホース２５を介して図示しない負圧源に接続されている。
【００２１】
コーミングヘッド１１は、ラップ交換時に新たにラップローラ１２上に載置されたラップ巻としての満ラップＦＬの始端部を、満ラップＦＬから気流により剥がす剥離装置２６を備えている。剥離装置２６は、基端がラップローラ１２の回動中心を中心として回動可能に設けられた一対の旋回アーム２７と、旋回アーム２７の先端側に支持されたノズル２８と、ノズル２８から噴射される圧縮空気を案内する案内板２９とを備えている。ノズル２８は、ラップローラ１２上に載置されたラップボビンＢの軸方向長さの範囲にわたって延びるスリットを有し、図示しないホースで圧縮空気供給源に接続されている。スリットは、ノズル２８から噴射される圧縮空気が案内板２９に沿って案内板２９の先端に向かって進む方向に噴射されるように形成されている。
【００２２】
旋回アーム２７は、図１に鎖線で示すように、案内板２９が前側のラップローラ１２と満ラップＦＬとの共通接線とほぼ平行に延びる剥離位置と、図１に実線で示すように、案内板２９がキャリアローラ２２とトップローラ２３との共通接線とほぼ平行に延びる待機位置とに旋回可能になっている。
【００２３】
剥離装置２６は、ラップ交換時に、新たにラップローラ１２上に載置された満ラップＦＬの始端部を、キャリアローラ２２及びトップローラ２３に把持された状態の旧ラップの端部と重合させる位置へ案内する。詳述すると、ラップ交換時に新たにラップローラ１２上に載置された満ラップＦＬの始端部を満ラップＦＬから剥がす作業を行う場合、剥離位置に配置された状態で圧縮空気噴射（エア噴射）を開始する。そして、ラップ始端部の先端をキャリアローラ２２とトップローラ２３とのラップ把持部へ向かって案内するように、エア噴射を継続した状態でラップを剥がしながら、剥離位置から待機位置まで下降移動（回動）されるようになっている。
【００２４】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
コーマの運転によりラップボビンＢのラップ量が予め設定された値まで少なくなった時点でコーマの運転が停止されてラップ交換が行われる。ラップ交換のためには、ラップローラ１２上のラップボビンＢからキャリアローラ２２を経てニッパ装置１４に至るラップＬを、ラップローラ１２とキャリアローラ２２との間で切断する必要がある。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、コーマの運転が停止された状態では、剥離装置２６は、案内板２９がキャリアローラ２２とトップローラ２３との共通接線とほぼ平行に延びる待機位置に配置されている。この状態から旋回アーム２７が上方へ回動されると、案内板２９は、キャリアローラ２２及びトップローラ２３により把持された状態でラップボビンＢに繋がるラップＬに、その先端が当接した状態で上方へ移動（回動）されて、図２（ｂ）に示すようにラップＬを引き伸ばす。この位置は、図１に鎖線で示された剥離位置と同じ位置である。
【００２６】
案内板２９が、図２（ａ）に示す待機位置から図２（ｂ）に示す剥離位置まで移動してラップＬを引き伸ばしても、その引き伸ばし量はラップＬを切断するには不十分な量である。しかし、ラップＬが引き伸ばされるため、キャリアローラ２２及びトップローラ２３により把持された箇所からラップボビンＢに至るまでのラップＬの強力は弱くなる。
【００２７】
次に旋回アーム２７が下方へ回動されて、図２（ｃ）に示すように、案内板２９が待機位置に配置される。次にラップローラ１２が逆転され、図２（ｄ）に示すように、ラップボビンＢがラップＬを巻き取る方向に回転され、巻き取り途中でラップＬが切断される。ラップＬの切断位置は、案内板２９が満ラップＦＬから始端部を剥がす剥離位置と同じ位置に上昇した際に、案内板２９の先端がラップＬと当接した位置付近で切断される。
【００２８】
ラップローラ１２の逆転によりラップＬを切断する際に、ラップボビンＢのスリップが発生して残ラップ表面が乱れると、吸引ノズル２４による残ラップの吸引除去時に、ラップＬが吸引ノズル２４に詰まる場合がある。しかし、ラップローラ１２の逆転によりラップＬを切断する際に、ラップボビンＢのスリップが発生しないため、吸引ノズル２４における詰まりの発生が防止される。
【００２９】
ラップＬの切断後、ラップボビンＢに残ったラップＬは、吸引ノズル２４により吸引除去される。そして、ラップＬが吸引除去された後のラップボビンＢがラップローラ１２上から排出された後、ラップローラ１２上に満ラップＦＬが載置され、ラップ継ぎ作業が行われた後、コーマの紡出運転が再開される。
【００３０】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ラップ交換時のラップ切断方法は、ラップローラ１２と、キャリアローラ２２と、ラップ交換時に新たにラップローラ１２上に載置されたラップ巻（満ラップＦＬ）の始端部をラップ巻から気流により剥がす剥離装置２６とを備え、ラップローラ１２の逆転によりラップＬを切断するコーマにおけるラップ交換時のラップ切断方法である。そして、ラップローラ１２の逆転前又は逆転と同時に、剥離装置２６の上昇によりラップローラ１２とキャリアローラ２２間のラップＬを引き伸ばすラップ引き伸ばしを行う。
【００３１】
この構成によれば、ラップＬが、引き伸ばされる前の状態に比べて強力が低下して切断し易い状態において、ラップローラ１２の逆転が行われる。そのため、ラップボビンＢをラップローラ１２に押圧するための加圧装置が無く、ラップボビンＢをラップローラ１２に押圧する力が残ラップを有するラップボビンＢの自重のみであっても、ラップローラ１２の逆転により、ラップボビンＢのスリップがない状態でラップＬを確実に切断することができる。したがって、加圧装置が無くても、コーマに装備されている他の装置（剥離装置２６）の運転を利用して安定してラップＬを切断することができる。また、ラップボビンＢのスリップがないため、ラップボビンＢの残ラップ表面が乱れることがなく、吸引ノズル２４による残ラップ吸引除去時に、ラップＬが吸引ノズル２４に詰まることを回避することができる。
【００３２】
（２）ラップ引き伸ばしは、ラップローラ１２の逆転前に行われる。ラップＬの引き伸ばしをラップローラ１２の逆転と同時に行ってもよい。しかし、ラップローラ１２の逆転前に行う方が制御が簡単になる。
【００３３】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  前記実施形態において、剥離装置２６が上昇した時、ラップローラ１２の逆転前に、ノズル２８から圧縮空気を噴射して、ラップＬに切断起点を作るようにしてもよい。この場合、ラップ引き伸ばしに加えて、剥離装置２６からのラップＬに向けたエア噴射によってもラップＬの強力が低下し、しかもエア噴射を受けた箇所の強力が弱くなる。したがって、より確実に切断を行うことができるとともに切断位置もより安定する。
【００３４】
○  剥離装置２６からのラップＬに向けたエア噴射は、ラップローラ１２の逆転前に限らず、ラップローラ１２の逆転と同時に行ってもよい。この場合、エア噴射を、ラップローラ１２の逆転前に行う場合に比べて、切断完了までに要する時間を短くすることができる。
【００３５】
○  剥離装置２６からのラップＬに向けたエア噴射を、剥離装置２６が剥離位置へ移動する途中に行ってもよい。
○  剥離装置２６の上昇は、ラップボビンＢの停止時、即ちラップローラ１２の逆転前ではなく、ラップローラ１２の逆転と同時に行ってもよい。この場合、ラップ引き伸ばしを、ラップローラ１２の逆転前に行う場合に比べて、切断完了までに要する時間を短くすることができる。
【００３６】
○  ノズル２８は、圧縮空気を噴射するスリットに代えて、並んで形成された複数の孔を有していてもよい。
○  剥離装置２６は、基端がラップローラ１２の回動中心を中心として回動可能に設けられた一対の旋回アーム２７に、ノズル２８及び案内板２９が支持された構成に限らない。例えば、旋回アーム２７の回動中心を、ラップローラ１２の回動中心と別の位置としてもよい。
【００３７】
○  剥離装置２６は、一対の旋回アーム２７にノズル２８及び案内板２９が支持された構成に限らない。例えば、図３に示すように、案内板２９が設けられたノズル２８をブラケット３０に回動可能に支持し、ブラケット３０を実線で示す待機位置と、鎖線で示す剥離位置との間を直線移動可能に設けてもよい。また、剥離装置２６は、上下動するものに限らず、前後に移動するものであってもよい。さらに、案内板によるラップの引き伸ばしにおいて、剥離装置を剥離位置まで移動させず、その途中で移動を停止させてもよい。
【００３８】
○  ラップ交換は、同一品種の紡出時に限らず、品種替えのためのラップ交換のときであってもよい。この場合は、紡出中のラップボビンＢは必ずしも空に近い状態でラップ交換が行われるとは限らない。
【符号の説明】
【００３９】
Ｌ…ラップ、ＦＬ…ラップ巻としての満ラップ、１２…ラップローラ、２２…キャリアローラ、２６…剥離装置、２８…ノズル、２９…案内板。
【図１】
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【図２】
2016089281.tif 000004
【図３】
2016089281.tif 000005