(57)【要約】【課題】  遊園地などのイベント広場で、入場者等の所在や移動軌跡を簡便な方法で解析し、混雑状況のリアルタイムでの表示や、迷子の発見などに役立てるシステムを提供する。【解決手段】  移動体個々にタグを取り付け、個々のタグ情報がタグから電波出力され、エリア内に、電波出力に対応した所定間隔で多数の中継器を設置する。中継器はタグ電波を受信し、受信したタグ情報をデータバンクに送信する。データバンクでは集結されたすべての中継器からの情報を解析することによって、人や自動車、自転車のような移動体の移動軌跡や所在を知るように構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体にタグを取り付け、該タグは各移動体に対応した特定の情報を電波出力し、移動体が移動する可能性のあるエリア内で、前記タグの特定情報を含んだ電波を受信するとともに、その受信情報を送信する機能を有する中継器を複数個所設置し、すべての中継器と交信するデータバンクを設け、該データバンクの情報に基づいて前記エリア内での移動体の移動軌跡を解析することを特徴とする移動体の移動追跡システム。
【請求項２】
請求項１において、中継器が受信したタグ情報の数を計数する手段を有することを特徴とする移動体の移動追跡システム。
【請求項３】
請求項１において、中継器が受信したタグ情報に基づいて中継器とタグ間の電波受信状況を解析し、中継器の受信感度やタグの出力電力を調整する手段を有することを特徴とする移動体の移動追跡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊園地などの広大なイベント広場における人や自転車等の移動体の移動軌跡を検知し、移動情報を一元的に管理・運営する人等の移動追跡システムに関すものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、人や物体の所在を確認する方法として例えば徘徊老人にGPS受信機を持たせ、受信したGPS情報を、確認したい人や見守りサーバーに送信するシステムは実用化されている。しかし、GPS情報の受信は、室内では、不可能で、遊園地内のレストランなどの室内に人がいることを検知することはできない。GPSの欠点を、回避するには、室内でも検出可能なPHS技術があるが、PHSで検知できるエリアの広さは１００メートルのレベルであり、１００メートル内に、複数のアトラクションが設置されているようなイベント会場では、人の移動を詳細に把握するには難点がある。下記特許文献１には、監視カメラを多数配置し、人の移動を解析管理しているが、イベント広場で多数の人が集まるところでは、解析は困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６８４６６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
東京デイズニ―ランド等、かなりの広さをもち、さまざまなアトラクションがある、大規模イベント会場での人の動きを、詳細に把握し、アトラクションごとの入場者数、アトラクション間の人の移動軌跡を追跡し、アトラクションごとの待ち行列をリアルタイムで把握し、その結果、アトラクションのよりよい配列を工夫したりして、イベント会場のサービス向上に役立てる情報を得るようにすることと、あわせて、迷子管理にも役立つようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
特許文献1には、多数のカメラを設置し、カメラ画像を解析することで、人の移動を検出しているが、本発明においては、会場の入場者ひとりひとりに、各個人に対応した信号を発信する電波送出機能をもったタグを持たせ、会場内には、１０メートルあるいは２０メートルとかの距離間隔で、電波受信機を設置し、電波を受信することで人の移動を知る。各電波受信機の情報は、サーバー（本発明では、データバンクという）に届けられ、サーバーでは、個人ごとに、移動軌跡を把握する。
【発明の効果】
【０００６】
イベント会場などで、入場者ひとりひとりの移動が把握でき、どのアトラクションの人気が高いか、入場者は、どうゆう順序で、アトラクションを楽しんでいるかなどが、把握できるため、イベント事業者にとって、広場内の人の移動が、より快適に行えるような施設のレイアウトを考えることが出来る。各アトラクションやレストランの待ち時間をリアルタイムで表示でき、入場者にとってサービスの向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の全体構成図を示すブロック線図である。
【図２】個人タグの内部構成を示すブロック線図である。
【図３】中継器の内部構成を示すブロック線図である。
【図４】中継器からデータバンクに送る信号の信号形式を示す図である。
【図５】データバンクから中継器に送る信号の信号形式を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図面を参照して本発明を説明する。
【０００９】
図1は本発明による移動体の移動追跡システムの一例として人の移動追跡システムの基本構成を示すものである。
【００１０】
イベント会場（例としては東京デイズニーランドをイメージ）の入場者には、入場者一人一人に対応した個人番号が付与された個人タグ３０、３１、３２が配られる。個人タグは、物理的に単独なタグとしてもよいが、こんにち、公衆浴場やプールなどで見られる、電子マネーで買い物をするためのフェリカチップ機能をもったロッカーキーのようなものに、本発明の個人タグ機能をさらに併合した方が、より便利であろう。
【００１１】
以下の記述においては、ロッカーキーに個人タグ機能が物理的に設置されている例で説明する。
【００１２】
個人タグは、個人に付された番号情報を電波信号として、イベント会場内では常時発信するものである。会場内の通路やアトラクションやレストラン前になど会場内で人が移動する箇所には、例えば１０メートル毎に、中継器１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、が置かれていて、各中継器は、個人タグに付されている入場者個人の個人番号を受信し、その情報をテータバンク５０へ伝える。中継器の設置場所は、イベント広場内の通路にある電灯や、ベンチ、アトラクション入り口での待ち行列スペース、アトラクション会場内、レストラン、ショップ、トイレなど、人が通過したり、停留する場所である。個人タグからの送信電力は、一つの中継器でのみ受信できる程度の電力とする。電波出力として、中継器の設置間隔（１０メートル程度）を考慮すれば、電波出力は微弱電波が使用可能となり、総務省が規定する電波法の観点から、微弱電波については、免許の不要な電界強度と周波数数の関係が明示されているので、個人タグの電波出力は、周波数とともに、それに準拠した数値を設定すればよい。例えば、周波数３２２MHｚでは、個人タグから３ｍ地点での電界強度は５００μV/m以下と規定され、これは電波出力でいえば、１mW以下のレベルになる。この規定にもとずき、個人タグの実際の電波出力、中継器の設置間隔を決めればよい。中継器の設置間隔が、例えば１０メートルと決められても、通路など、直線的な移動空間では、中継器の設置間隔は、２０メートルにするなどの方法は、移動軌跡や所在管理などの処理結果情報に、多少の曖昧さを許すことで、採られてもよかろう。中継器の設置間隔によっては、周知のブルーツースを使用する方法もある。
【００１３】
中継器とデータバンク５０との間の無線通信方式としては、イベント会場の広さにもよるが、WiFiであったりPHSが候補となる。PHS通信方式は、内線電話のように作動できるので、携帯電話会社に通信料を支払う必要はなく、WiFiでは、不十分な会場では、PHSを使用することが好適である。なお、中継器とデータバンク５０間との通信は無線である必要はなく、有線LANであってもよい。以下の説明においては、通信方式としてPHS無線が使用されている例で説明する。
【００１４】
アトラクション会場２０、２１、２２にも、図示しないが、中継器があり、現在何人いるかなどが把握できる。レストラン３０も同様である。
【００１５】
個人タグの内部構成は、図２に示すように、個人情報発生回路１００と、電波出力回路１０１、書込・制御回路１０２、USBコネクタ１０３、電池１０４、充電端子１０５がある。充電端子１０５は、ロッカーキーのキーとロッカーの構造を工夫することによって、キーそのものが充電端子になり、ロッカーにキーを差し込んでいる状態での充電が可能になる。また充電端子はUSBコネクタと兼用すれば、不要になる。個人情報発生回路１００には、ロッカー番号と対応し、個人タグごとに異なる番号が、予め設定されていて、USBコネクタ１０３に接続されたパソコン（図示せず）で、書き込まれている。また、電波出力回路１０１の出力電力も、前記パソコンで設定や調整が可能である。個人タグは入場者が退出時に返却されるものであり、返却後は、翌日の営業開始時刻までの間、あるいは次の入場者に使用されるまでの間に、充電端子１０５から充電される。個人情報発生回路１００では、個人を特定する番号に対し、イベント広場特有の、ランダムコード（暗号化コードのようなもの）を用い、ランダマイズしたデータを電波信号回路２０２に送る。これは、イベント広場内にある他の電子機器からの電波を誤って受信し、それを個人タグからのデータと誤って認識されないようにするためである。
【００１６】
なお、ロッカーキーを渡す時に、入場者の特性データ（性別、年齢、身長など）を入力しておけば、各アトラクション会場に入った入場者の特性情報が把握できる。入場者情報入力装置４２は、そのためのもので、入場受付のそばに置かれ、受付者が、入場者にローカーキーを渡す時に、入場者の特性を推定して入力する。なお、家族連れで、ロッカーを一つしか使用しない入場者でも、入場者一人ひとりに、個人タグは配布される。その時の個人タグ番号は、ロッカーキー番号のサフィックスをつけ、１００−１、１００−２のようにし、その番号は、ロッカーキ―機能がなくても、可視化しておく。これは、後述する迷子が発生した時のためである。
【００１７】
入場者情報入力装置４２の出力情報は、表２のような形式を採り、個人番号ごとに、ロッカーキ―を渡した時刻、性別、年齢、身長などのデータを含んでいる。これら特性情報はイベント運営業者の要求に応じて、特性項目が決められるものである。特に会員カードを発行する運営業者においては、情報を入力する必要はなく、予約時や入場時の会員カード提示時に、自動的に他の付加的情報（住所など）とともに表１のデータに書き込まれる。
【００１８】
【表１】
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【００１９】
【表２】
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【００２０】
中継器の内部構成は、図３に示すように、電波受信部２００、タグ情報復元メモリ部２０１、電波信号回路２０２、全体制御回路２０３、電池２０４、電池残量検出回路２０５よりなる。電波受信部２００は、個人タグからの電波を受信するもので、電波を受信し、タグ情報復元メモリ部２０１では、ランダマイズして送信された個人タグ番号を、デランダマイズしながら個人タグ番号を復元し、個人タグ番号が復元できたとき、その情報を、メモリに蓄える。電波信号回路２０２は、例えば５分毎に、タグ情報復元メモリ部２０１に蓄えられている情報を、PHS電波として発信する。
【００２１】
各中継器が送信する信号形式は、図４に示すように、中継器No．、現在時刻、情報区分、個人（タグ）番号と続く。情報区分とは、中継器から送る信号が、個人タグ情報かあるいは、電池残量など他の制御信号かを区分けするものである。個人タグ情報は、中継器エリア内にいる入場者数分を含む。タグ情報復元メモリ部２０１の容量は、ひとつの中継器エリアで、５分間に通過する入場者の最大値分必要である。例えばイベント会場への一日あたりの入場者数を最大５万人とすると、個人タグ番号に２バイト必要で、中継器エリアを５分間に通過する人の最大値を４００人とすると、メモリ容量は、２バイト×４００＝８００バイト必要になる。その情報をPHSで送るには、PHS通信速度を１２８KBPSとすると、８００×８/１２８＝５０ ミリ秒となる。一日に、１０万人とか、５万以上の入場者があるイベント会場もあろうが、その場合でも前記したメモリ容量、通信時間には、充分な余裕のあることがわかる。
【００２２】
全体制御回路２０３は、後述するように、電波受信部２００の受信感度を制御したり、電池残量検出部２０５からの情報で残量が少ないと判断した時、そのことを、電波信号回路２０２に伝える。このときは、図４の情報区分は、「電池残量が規定値より少ない」制御信号として設定する。電池残量の数字（％とかの残量数値）が必要なら、制御信号に続き、５％とか１０％とかの残量数値を情報として送ればよい。データバンク５０は、電池残量の少なくなった中継器のリストを、アクションリスト７４に出力して、イベント会場内の電池管理係員に知らせ、電池管理係員は、残量を見ながら、今すぐ交換するか、その日の営業が終了した後に交換するのかを判断し、交換する。
【００２３】
データバンク５０は、各中継器に、中継器単位では５分毎にポーリングし、データを吸い上げる。５分毎にデータを吸い上げるとき、中継器１個あたりの伝送時間が前記した５０ミリ秒では、５分間に１００個の中継器からのデータを吸い上げることができる。上記数値は、例示的なものであるが、実際は、イベント会場の広さ、中継器の設置数、一日あたり入場者数などから、PHSの通信速度は、最適な数値を選定することになろう。
【００２４】
データバンク５０で５分毎に吸い上げたデータを表形式で示すと、表１のごとくである。１回のポーリングでは２秒おきに、中継器のデータを吸い上げていて、ポーリングは５分毎に行われる。ポーリング時には、入場者情報入力装置４２の情報もデータバンク５０に吸い上げられる。表１の例では、個人N1,N2は、１回目、２回目のポーリング時に、中継器１１のエリアにとどまっているが、個人N3,N4は、１回目から２回目にかけて、１分半の間に、中継器１１エリアから中継器１２エリアに移動していることがわかる。このような移動は、移動解析ソフトウエア７０で解析され、個人ごとにどういう移動をしたかが把握される。
【００２５】
処理結果情報作成部８０では、個人単位での移動軌跡を把握した結果を表３のような形式で情報出力する。表３の例では、個人N1は、最初は、通路２（R2）にいて、次に、アトラクション会場１（AT1）に移動し、次にベンチ２（B2）で休憩している。その後、アトラクション３（AT3）、レストラン１（RS1）、トイレ１（WC1）、アトラクション７（AT7）、売店１（S1）、ベンチ４（B4）へと移動している。表３には、図示してないが、各場所に停留した時間も把握されている。
【００２６】
【表３】
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【００２７】
各中継器ごとに、エリア内にいる個人タグも時々刻々把握されている。各アトラクションやレストランの待ち行列に誰がいるか、何人いるか、も所在管理ソフトウエア７１で、把握され、処理結果情報作成部８０で、表４のような結果情報が作成される。表４の例では、AT2I（アトラクション会場２の入場者）に、N1、N２、・・・の人達が全具で４５人いること、AT2W（アトラクション会場２の入り口での待行列には、N21、N24、N34、・・・の人達がいて全部で５５人が待ち行列にいることを示している。待ち行列にいる人数から、入場までの待ち時間も計算され、アトラクションごとの現在の待ち時間をイベント会場内でリアルタイムに表示することは、入場者にとって便利であり、イベント会場内の随所に表示器４１が設置されている。
【００２８】
【表４】
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【００２９】
【表５】
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【００３０】
個人タグと関連した入場者の特性を示すデータ（入場者情報入力装置４２の出力情報）は、所在管理ソフトウエア７１とともに、入場者特性解析ソフトウエア７２で、アトラクションごとの入場者の特性を把握できる。把握された結果は、処理結果情報作成部８０で表５のような結果情報となる。表５の例では、１０時２６分４０秒の時刻で、アトラクション会場１（AT1）に入場している人は４５人いて、男女比率は男が６０％、年齢構成比率を％で示すと、５歳以下が１０％、５−１０歳は２０％、１０−２０歳は３０％、２０−４０歳は３０％、４０−６０歳は２０％、６０歳以上は１０％である事を示している。入場者特性解析ソフトウエア７２は、この情報を時系列的に把握することも可能である。
【００３１】
次に迷子者を捜す時の例を示す。
【００３２】
子供が迷子になったことを知った親（仮にロッカー番号が１００とする）は、イベント広場内の迷子案内所にいき、子が不明であることを告げれば、迷子案内所は、データバンク５０に、ロッカー番号１００の他のサフィックス番号（１００−１とか１００−２）の所在情報を問い合わせる。データバンク５０では、該当する番号が今どこにいるかがわかるので、その場所にいる場内の係員に告げれば、１００−１とか１００−２とかのロッカー番号を見て、迷子を発見することができる。親が、子供が迷子になったことに気付かず、子供が親より先に迷子になったときは、迷子案内所に行けば、同様の方法で親を見つけることができるし、案内所に行けない子供は、泣きだしたりするので、係員が泣いている子のロッカー番号を見ることで、同様な方法で、親を見つけることができる。
【００３３】
本発明においては、個人タグの電波は一つの中継器でのみ受信できることを前提としているが、実際は、隣接する中継器間の中間点にいるときは、隣接する二つの中継器が同じ個人タグ番号を受信したり、あるいは、二つの中継器とも、個人タグ番号を受信できないということもある。このため、データ処理ソフトウエアでは、処理結果に誤差を伴うが、その誤差をできるだけ小さくするため、電波状況解析ソフトウエア７３が、中継器の受信感度を調整するように働く。電波状況解析ソフトウエア７３は、所在管理ソフトウエア７１の出力を見て、とある時刻で、特定の個人タグ番号が、二つの中継器に現れたり、どの中継器にも現れないケースを発見する。このケースを発見すると、１０分とかのしばらくの間、該当する中継器からの情報を観察し、個人タグ情報を検出しがちにあるのか、あるいは見失いがちにあるのか、を知る。該当する中継器と隣接する二つの中継器情報を見て、復元される個人タグの数が、隣接する中継器の数と比較したりして、多いか、少ないかを判断する一方、個人タグの出力電波が強すぎるのか弱すぎるのかも判断する。その結果、個人タグの電波出力に変化はなく、中継器の感度が変動したと判断され、個人タグ情報を検出しがちにあるときは中継器の受信感度を下げ、個人タグ情報を見失いがちにある時は、受信感度を上げる。この感度指示信号は、データバンク５０から中継器に送信されるが、信号形式は図５に示すように、感度を調整すべき中継器の番号（No.）と、感度制御信号であることを示す制御区分、感度を上げるのか下げるのかを示す制御信号とよりなる。
【００３４】
中継器は、この感度指示信号を受信し、中継器番号情報で、自分に来た情報と判断した後、全体滞制御とき路２０３が、電波受信部２００に感度制御信号を送る。電波状況解析ソフトウエア７３は制御信号送信後、しばらくの間は、その中継器の作動が正常になったかの観察を行い、正常に戻ってなければ、再度、同様の制御を行う。なお、個人タグが隣接する中継器にさらに隣接した中継器４つで検知されるときは、個人タグの出力電力が高いと判断するし、個人タグの検出が、中継器で全く検出されないか、隣接する４つの中継器で飛び飛びに検出されるときは、個人タグの出力電力が低いと判断する。このように個人タグの出力電力の調整が必要と判断されたものは、前記した電池残量の少なくなった中継器のリストとともにアクションリスト７４に出力され、その個人タグを所有した入場者が個人タグを返却した後に、電池管理係員が、前記した方法で、個人タグの出力電力を調整する。
【００３５】
本発明の、個人タグ、中継器とも物理的な大きさは、高々USBメモリ程度のもので、図１の、入場者情報入力装置４２とデータバンク５０より下部に描かれている機能はすべて、パソコン１台で実現できるものであり、全体システムとしては、簡便で廉価に構成できるものである。
【００３６】
本発明は、イベント広場での使用を例に説明したが、遊園地やプール、さらには、見本市会場でも使用できる。
【００３７】
また本発明は、イベント広場などの空間で、人の移動だけでなく、自転車などの他の移動体が移動する場合にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、イベント運営業者にとっては、市場調査をリアルタイムに行うことができるし、入場者には入場状況をリアルタイムで提供するサービスを生む。入場状況は、入場者に知らせるだけでなく、インタネット配信することで、これから入場しようと思っている人にも有益な情報サービスとなる。
【００３９】
またイベント広場や遊園地でのレンタル自転車業者にとっては、貸し出した自転車の所在がリアルタイムに把握でき、レンタル自転車業を活性化することができる。
【符号の説明】
【００４０】
３０、３１、３２  入場者
１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７  中継器
２０、２１、２２  アトラクション会場
３０  レストラン
４１  表示装置
４２  入場者情報入力装置
５０  データバンク
７０  移動解析ソフトウエア
７１  所在管理ソフトウエア
７２  入場者特性解析ソフトウエア
７３  電波状況解析ソフトウエア
７４  アクションリスト
１００  個人タグ情報メモリ
１０１  電波出力回路
１０２  書込・制御回路
１０３  USBコネクタ
１０４  電池
１０５  充電端子
２００  電波受信部
２０１  タグ情報復元メモリ部
２０２  電波信号回路
２０３  全体制御回路
２０４  電池
２０５  電池残量検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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