(57)【要約】【課題】  リング操作部材の持ち替え時におけるズーム速度の低下を抑え、滑らかな画角変化を可能にする。【解決手段】  レンズ制御装置は、変倍レンズの光軸に対して同心円状に設けられたリング状の操作部材と、操作部材の操作速度を検出する検出手段と、検出手段により検出された操作速度に基づいて変倍レンズの目標移動速度を算出する算出手段と、変倍レンズの駆動を制御する制御手段とを有する。算出手段は、操作部材の操作中に検出される操作速度に基づいて目標移動速度を算出し、当該操作の開始時に算出された第１の目標移動速度よりも当該操作中に算出された目標移動速度が小さい場合に、制御手段は、第１の目標移動速度を用いて変倍レンズを駆動する。【選択図】  図３
2016200730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍レンズの光軸に対して同心円状に設けられたリング状の操作部材と、
前記操作部材の操作速度を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段により検出された前記操作部材の操作速度に基づいて、前記変倍レンズの目標移動速度を算出する算出手段と、
前記変倍レンズの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記算出手段は、前記操作部材の操作中に検出される前記操作部材の操作速度に基づいて前記目標移動速度を算出し、当該操作の開始時に算出された第１の目標移動速度よりも当該操作中に算出された前記目標移動速度が小さい場合に、前記制御手段は、前記第１の目標移動速度を用いて前記変倍レンズを駆動することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記操作部材の操作中に算出された前記目標移動速度が前記第１の目標移動速度以上になった場合に、前記制御手段は、当該操作が停止されるまで、当該操作中に算出される前記目標移動速度を用いて前記変倍レンズを駆動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記第２の目標移動速度を用いた前記変倍レンズの駆動を所定時間行った場合に、前記制御手段は、前記操作部材の操作が停止されるまで、当該操作中に算出される前記目標移動速度を用いて前記変倍レンズを駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記操作部材の操作が停止された状態から操作の開始を検出する第２の検出手段を有し、
前記第２の検出手段により前記操作の開始が検出された場合に、前記制御手段は、当該操作の開始時に算出された前記第１の目標移動速度を記憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記操作部材の操作中に算出された前記目標移動速度が前記第１の目標移動速度以上になった場合に、前記制御手段は、前記第１の目標移動速度の記憶をクリアすることを特徴とする請求項４に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記第２の目標移動速度を用いた前記変倍レンズの駆動を所定時間行った場合に、前記制御手段は、前記第１の目標移動速度の記憶をクリアすることを特徴とする請求項４または５に記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
前記第２の検出手段は、前記操作部材への接触あるいは前記操作部材の操作量を検出する手段であることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項８】
前記第１の検出手段で検出された前記操作部材の操作速度の値が入力されるローパスフィルタを備え、
前記算出手段は、前記ローパスフィルタから出力される値に基づいて、前記変倍レンズの目標移動速度を算出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項９】
前記変倍レンズは、光軸上を移動することで焦点距離を変化させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項１０】
変倍レンズの光軸に対して同心円状に設けられたリング状の操作部材の操作速度を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより検出された前記操作部材の操作速度に基づいて、前記変倍レンズの目標移動速度を算出する算出ステップと、
前記変倍レンズの駆動を制御する制御ステップとを有し、
前記算出ステップにおいて、前記操作部材の操作中に検出される前記操作部材の操作速度に基づいて前記目標移動速度を算出し、当該操作の開始時に算出された第１の目標移動速度よりも当該操作中に算出された前記目標移動速度が小さい場合に、前記制御ステップにおいて、前記第１の目標移動速度を用いて前記変倍レンズを駆動することを特徴とするレンズ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを移動させるための操作を検出して、レンズの駆動を制御するレンズ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作部材（例えば、レンズ光軸に対して同心円状に設けられたリング操作部材）の操作量に基づいて、ズームレンズ系などレンズの移動量を決定する技術が知られている。通常、静止画撮影時には、即座に撮影者が望む画角になるよう、操作部材の操作量に対してレスポンス良く素早くズームレンズを動かすことが求められる。一方で、動画撮影時には、操作部材の操作量に対して急峻すぎる画角変化が起こると見苦しい撮影画像になりかねない。このように、ズームレンズに要求される駆動制御はシーンによって異なる場合がある。
【０００３】
特許文献１では、撮影状況に応じて、ズームリングの操作に対するズームの応答特性を切り替えることが開示されている。例えば、録画状態ではズームリングの回転速度に応じてズームレンズの移動速度を可変とすることで、人の感覚にマッチした効果的なズーミング効果を得ることができる。
【０００４】
ここで、リング操作部材の操作とズームレンズの動きについて説明する。図９は、リング操作部材の操作によるズーム制御の構成例を示した図である。操作リングエンコーダ２０によりリング部材の操作量を検出し、リング速度検出部２３においてその操作速度を検出する。リング速度検出部２３の出力に基づいて、ズーム目標速度設定部９においてズームレンズの目標速度が設定される。ここで、ズーム目標速度設定部９におけるリング速度とズーム目標速度との相関特性を変化させるために、デジタルローパスフィルタ（ＬＰＦ）処理部９ａが設けられている。リング速度検出部２３の出力に対してデジタルＬＰＦ処理をかけて、ズーム目標速度算出部９ｂにおけるズーム目標速度の算出に用いることで、リング操作の急峻な変化を抑えることができる。そして、ズーム目標速度設定部９によって設定された目標速度となるように、ズーム制御部１１ａによりズームレンズを制御してカメラの画角を変化させる。
【０００５】
図１０は、リング操作量とズーム画角変化との関係の一例を示している。リング操作部材に設けられた操作リングエンコーダ２０の出力１００１において、信号がＨｉｇｈ／Ｌｏｗと切り替わっている区間はリング操作部材が操作されていることを示しており、その信号の周期がリング操作部材のリング操作速度を示している。リング操作速度１００２は、リング速度検出部２３の出力を示している。リング操作速度１００２はＬＰＦ処理部９ａにてＬＰＦ処理されるため、ズーム目標速度１０１３は、ズームレンズの動きだしやズームレンズ停止時は滑らかな変化となり、またリングの操作ばらつきによる細かい速度変化も平滑化される。そして、ズーム目標速度を用いてズームレンズを駆動することによって、滑らかな画角１０１４の変化が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３９１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画角変化が緩やかになるようにズーム目標速度を制御したとしても、撮影者がリング操作部材の持ち替え動作を行ったときの挙動の問題が発生する場合がある。特に、最広角から最望遠までズームレンズを移動させるのに必要なリング操作部材の回転角が広い場合に上記の問題が発生しやすい。以下に、その理由を説明する。
【０００８】
一般に、最広角から最望遠までズームレンズを移動させる際、それに対応したリング操作部材の回転角の大きさは撮影者の操作性を左右する。図１１は、リング操作部材の回転角と焦点距離の関係を示した図である。図１１（ａ）に示されるように回転角１１０１が狭い（小さい）と、少ない動作量で最広角から最望遠までズームレンズを到達させることができる。このような狭い回転角は、静止画撮影時のように高速でズームレンズを動作させたい場合には向いている。一方、動画記録時のようにゆっくり滑らかにズームを動かしたい場合や、途中の焦点距離で意図した画角にズームレンズを停止させたい場合には操作性が悪い。このように、動画記録時や途中停止時などの操作性を確保するためには、リング操作部材の回転角にはある程度の広さが必要となる。
【０００９】
しかしながら、光学ズーム倍率の高いカメラにて図１１（ｂ）で示されるように回転角１１０２が広くなる（大きくなる）と、最広角から最望遠まで一回の回転動作で到達することが困難である。そのため、回転動作中にリング操作部材の持ち替え動作が必要となる。
【００１０】
図１２はリング操作部材の持ち替え動作を行ったときの動きを図示したものである。上から順に、図１０と同様に、操作リングエンコーダの出力波形、リング操作部材の操作速度、ズーム目標速度を示している。また、図１２において、１回目のリング操作期間１２０１と、１回目の操作からリング操作部材を持ち替えて再度操作したときの２回目のリング操作期間１２０２を示している。この２回のそれぞれのリング操作によってズーム目標速度１２０３が設定される。
【００１１】
前述のＬＰＦ処理によってズーム目標速度は滑らかに推移するが、持ち替えたときのリング操作部材の停止によってズーム目標速度が領域１２０４のように落ち込んでしまう。そのため、ズームレンズ動作による画角変化の速度が遅くなり、滑らかな画角変化が妨げられるおそれがある。
【００１２】
上記の課題に鑑みて、本発明は、リング操作部材の持ち替え時におけるズーム速度の低下を抑え、滑らかな画角変化を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ制御装置は、変倍レンズの光軸に対して同心円状に設けられたリング状の操作部材と、前記操作部材の操作速度を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段により検出された前記操作部材の操作速度に基づいて、前記変倍レンズの目標移動速度を算出する算出手段と、前記変倍レンズの駆動を制御する制御手段とを有し、前記算出手段は、前記操作部材の操作中に検出される前記操作部材の操作速度に基づいて前記目標移動速度を算出し、当該操作の開始時に算出された第１の目標移動速度よりも当該操作中に算出された前記目標移動速度が小さい場合に、前記制御手段は、前記第１の目標移動速度を用いて前記変倍レンズを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、リング操作部材の持ち替え時におけるズーム速度の低下を抑え、滑らかな画角変化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るデジタルカメラの構成を示す図
【図２】本実施形態におけるリング操作によるズーム制御の構成を示す図
【図３】実施例１におけるリング持ち替え時のリング操作の検出とズーム速度を説明する図
【図４】本実施形態におけるズーム駆動制御処理を示すフローチャート
【図５】本実施形態におけるズーム目標速度設定処理を示すフローチャート
【図６】実施例１におけるリング操作状態の検出処理を示すフローチャート
【図７】実施例２におけるリング持ち替え時のリング操作の検出とズーム速度を説明する図
【図８】実施例２におけるリング操作状態の検出処理を示すフローチャート
【図９】リング操作によるズーム制御の従来構成を示す図
【図１０】図９に対応するリング操作量とズーム画角変化との関係を示す図
【図１１】リング回転角と焦点距離の関係例を示す図
【図１２】リング持ち替え時に生じる課題を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るズーム制御装置を備えた撮像装置の一例として、デジタルカメラ１の構成例を示している。レンズ鏡筒１０は、その内部にズームレンズ（変倍レンズ）１０ａやフォーカスレンズ１０ｂなどのレンズ群を保持している。ズームレンズ１０ａは、レンズ制御部１１によって駆動制御され、光軸上を移動することで、光学的に画角（ズーム光学倍率、焦点距離）を変更する。フォーカスレンズ１０ｂは、レンズ制御部１１によって駆動制御され、光軸上を移動することで、ピントを調整する。レンズ制御部１１には、ズームレンズ１０ａを駆動制御するズーム制御部１１ａや、フォーカスレンズ１０ｂを駆動制御するフォーカス制御部１１ｂが含まれている。ズームレンズ１０ａの駆動量や駆動速度は、システムコントローラ８やズーム目標速度設定部９にて算出される。
【００１８】
撮像素子１２は、レンズ鏡筒１０を通過した光を受光し、光学像を電気信号に変換して撮像信号を出力する。撮像素子１２は、撮像制御ブロック１３によってタイミング等が制御される。画像処理回路１４は、撮像素子１２から出力される撮像信号に対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理回路１４で処理された画像データはバッファメモリ１７に一時的に保存され、メモリ制御部１５によってバッファメモリ１７における画像データの保存および消去が行われる。被写体検出部１６は、バッファメモリに保存されている画像データから被写体を抽出し、被写体の大きさや位置などの情報を取得したり、それらの時間的変化量を算出する。画像表示部７は、撮影された画像や各種メニュー、ガイドなどを表示する。保存メモリ１８は、画像データを最終的に保存する。
【００１９】
システムコントローラ８は、デジタルカメラ１全体を制御する。電源ボタン２、レリーズボタン３、およびメニュー操作ボタン４は、システムコントローラ８の各種の動作指示を入力するための操作手段である。操作手段は、スイッチやダイアル、タッチパネル等の単数あるいは複数の組み合わせで構成される。電源ボタン２の操作により、デジタルカメラ１への電源の供給をＯＮ／ＯＦＦするトリガとなる信号が出力される。レリーズボタン３の操作により、静止画を記録するためのシャッタを動作させるトリガ信号や、動画記録をスタートやストップさせるためのトリガ信号が出力される。メニュー操作ボタン４は、カメラの各種設定などに使用される。
【００２０】
リング状の操作部材（以下、リング操作部材、あるいは操作リング）６は、レンズ群を用いて構成される撮影光学系の光軸と同心円状に設けられ、撮影者の操作によって回転させることができる。操作リング接触センサ１９は、撮影者がリング操作部材６に触れているか否かを判定するためのセンサで、リング操作部材６に設けられている。操作リングエンコーダ２０は、リング操作部材６の操作量を示す信号を出力する。リング操作検出部２１において、操作リング接触センサ１９の出力をもとに、リング接触検出部２４によりリング操作部材６の接触状態を検出する。また、操作リングエンコーダ２０の出力をもとに、リング角度検出部２２によりリング操作部材６の回転角度を、リング速度検出部２３によりリング操作部材６の回転速度を、エンコーダエッジ検出部２５により信号の出力タイミングをそれぞれ検出する。そして、リング接触検出部２４とエンコーダエッジ検出部２５からの出力をもとに、リング操作状態検出部２６にてリング操作部材６の操作状態を検出する。
【００２１】
＜実施例１＞
図２は、本実施例におけるリング操作部材６の操作によるズーム制御の構成例を示している。図２では、図９の例に対して、リング接触検出部２４およびエンコーダエッジ検出部２５の出力をもとにリングの操作状態を検出するリング操作状態検出部２６を備えている。そして、リング操作状態検出部２６の検出結果に応じて、ズーム目標速度を一時的にラッチする（記憶する）ラッチ処理部９ｅを備える。また、内部カウンタのタイムアウトによってラッチ処理部９ｅのラッチ処理を解除するタイムアウト処理部９ｆを備える。そして、目標速度選択部９ｄにおいて、ズーム速度換算部９ｃによって求められた現在の目標速度と、ラッチ処理部９ｅでラッチしたラッチ目標速度のいずれかを、ズーム制御部１１ａにて使用する目標速度として選択する。これらの詳しい処理の流れについては後述する。
【００２２】
図３は、第１の実施例におけるリング操作とズーム目標速度との関係の例を示している。図３では、図１２と同様に、操作リングのエンコーダ出力波形３０１〜３０２、リング操作部材の操作速度３２１〜３２２、ズーム目標速度３３１〜３３３を示している。さらに、図３では、操作リング接触センサ１９の出力３１１〜３１３を示している。この図では、操作リング接触センサ１９の出力３１１〜３１３は、撮影者がリング操作部材６に触れている期間をＨｉｇｈ、触れていない期間をＬｏｗとして表現している。つまり、前半のＨｉｇｈとなっている期間は１回目のリング操作でユーザーがリング操作部材６に触れている期間を、次のＬｏｗ期間は一瞬リング操作部材から手を離した期間を示している。そして、後半のＨｉｇｈとなっている期間は、２回目のリング操作のために撮影者がリング操作部材６に触れている期間を示している。この一連の操作に伴って、リング操作速度も操作速度３２１と３２２で示されるようにそれぞれ上昇し、それに基づいてズーム目標速度が決定される。
【００２３】
ここで、本実施例におけるリング操作部材６を持ち替えたときのズーム目標速度について説明する。まず、撮影者がリング操作部材６から手を離してから、再度リング操作部材６に触れたタイミング３１４について着目する。本実施例では、このタイミングを「リング操作開始」タイミングとする。
【００２４】
１回目のリング操作に伴うズーム目標速度３３１の挙動に示されるように、１回目のリング操作後に撮影者がリング操作部材６から手を離してから、ズーム目標速度は徐々に低下する。この減速中に「リング操作開始」が発生した場合、その時点のズーム目標速度３３４をラッチして維持する。そして、２回目のリング操作によって算出されたズーム目標速度がラッチされたズーム目標速度３３４を上回った時点３３６で、リング操作速度から算出されるズーム目標速度に切り替えてズームレンズの駆動を行う。これにより、リング操作部材の持ち替え後、再びリング操作速度（操作量）に基づくズーム目標速度３３２に追従してズームレンズが駆動される。
【００２５】
このように、本実施例では、撮影者がリング操作部材から手を離した場合に、再度触れた時点でのズーム目標速度を記憶し、当該記憶したズーム目標速度を下回らない速度でズームレンズを駆動する。これにより、リング操作部材６の持ち替えに伴うリング操作停止時のズーム速度の低下を抑えることができる。
【００２６】
次に、図４〜６を用いて、本実施例における処理の流れを説明する。図４は、ズーム駆動制御の流れを示すフローチャートである。
【００２７】
まず、ステップＳ４０１において、リング速度検出部２３は、リング操作部材６のリング操作速度を検出する。検出されたリング操作速度に対して、ステップＳ４０２にてローパスフィルタ（ＬＰＦ）９ａによりＬＰＦ処理が行われる。ステップＳ４０３では、ズーム速度換算部９ｃは、ＬＰＦ処理されたリング操作速度をズーム速度値に換算する。
【００２８】
ステップＳ４０４にて、ズーム目標速度算出部９ｂは、ズーム速度値に基づいてズームの目標速度（目標移動速度）を決定する。ここで設定されるズーム目標速度は、ステップＳ４０９のズームレンズ駆動における最終的な目標速度である。ステップＳ４０４のズーム目標速度決定処理の詳細については後述する。
【００２９】
ステップＳ４０５では、ズーム目標速度設定部９（システムコントローラ８）は、ステップＳ４０４で設定されたズーム目標速度が駆動可能な速度であるかどうかを判定する。具体的には、設定されたズーム目標速度が駆動可能な最低速度より小さいかどうかが判定される。これは、ズームレンズ１０ａを駆動するアクチュエータによっては、低速側で駆動可能な速度の限界が決まっているためである。ズーム目標速度が駆動可能な最低速度以上の場合、ステップＳ４０９に進み、ステップＳ４０４で設定されたズーム目標速度に基づいて、ズーム制御部１１ａによりズームレンズ１０ａが駆動制御される。
【００３０】
一方、ズーム目標速度が駆動可能な最低速度よりも小さい場合、ステップＳ４０６に進み、ズーム目標速度設定部９（システムコントローラ８）は、リング操作部材６が回転中かどうかを判定する。リング操作部材６が回転中であればステップＳ４０７に進み、ズーム目標速度設定部９は、ズーム目標速度を駆動可能な最低速度に設定する。この場合、ステップＳ４０９において、ステップＳ４０７で設定されたズーム目標速度に基づいて、ズーム制御部１１ａによりズームレンズ１０ａが駆動制御される。一方、リング操作部材６の回転が停止中であればステップＳ４０８に進み、システムコントローラ８は、ズームレンズ１０ａを停止させるようにズーム制御部１１ａを制御する。
【００３１】
次に、ステップＳ４０４で行われるズーム目標速度の設定処理について説明する。図５は、ズーム目標速度の設定処理の流れを示すフローチャートである。
【００３２】
まず、ステップＳ５０１にて、リング操作状態検出部２６は、リング接触検出部２４とエンコーダエッジ検出部２５の出力に基づいて、リング操作部材６の操作状態を検出する。この処理の詳細については後述する。
【００３３】
ステップＳ５０２において、ズーム目標速度設定部９は、ステップＳ５０１で検出されたリング操作状態が「リング操作開始」状態か否かを判定する。「リング操作開始」状態であった場合にはステップＳ５０３に進み、その時点で算出されているズーム目標速度（第１の目標速度）をラッチして保持する。ステップＳ５０１で検出されたリング操作状態が「リング操作開始」状態でなければステップＳ５０４に進む。
【００３４】
ステップＳ５０４では、ズーム目標速度設定部９は、ステップＳ５０３でズーム目標速度をラッチした状態から所定時間経過したか否かを判定する。すなわち、ラッチした速度でズームレンズの駆動を所定時間行ったか否かを判定する。所定時間経過していなければステップＳ５０５に進み、所定時間経過したらステップＳ５０８に進む。
【００３５】
次に、ズーム目標速度として設定する値を決定する処理について、ステップＳ５０５〜Ｓ５０９を用いて説明する。ステップＳ５０５では、ステップＳ５０３にてラッチされた速度（ラッチ速度）と、その時点でリング操作速度に基づいて算出されている目標速度（現算出速度）とを比較する。ステップＳ５０６において、ラッチ速度の方が現算出速度よりも大きければステップＳ５０７に進み、目標速度選択部９ｄは、ズーム目標速度としてラッチ速度を選択する。
【００３６】
一方、現算出速度がラッチ速度以上（第１の目標速度以上）の場合にはステップＳ５０８に進み、保持されていたラッチ速度がクリアされてゼロとなる。そして、ステップＳ５０９に進み、目標速度選択部９ｄは、ズーム目標速度として現算出速度を選択する。ステップＳ５０８においてラッチ速度をクリアすることで、以後リング操作部材が再度操作されるまでは現算出速度を用いることとなる。
【００３７】
なお、ステップＳ５０４の処理は、ラッチ状態が所定の時間経過した場合にステップＳ５０８に進むことで、現算出速度によらずラッチ速度をクリアするタイムアウト処理である。これは、リング操作部材を非常にゆっくり回している状態や、回転動作させていないがリング操作部材が手に触れている状態で所望の動きをするための処理である。
【００３８】
次に、ステップＳ５０１で行われるリング操作部材６の操作状態の検出処理について説明する。図６は、リング操作部材６の操作状態の検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
まず、ステップＳ６０１にて、リング接触検出部２４により操作リング接触センサ１９の出力が検出される。ステップＳ６０２にて、リング操作状態検出部２６は、リング接触検出部２４からの出力に基づき、撮影者がリング操作部材６に触れているかどうかを判定する。撮影者がリング操作部材６に触れていない場合にはステップＳ６０３に進み、リング操作状態検出部２６は、「リング非操作」状態と判断する。一方、撮影者がリング操作部材６に触れている場合にはステップＳ６０４に進む。
【００４０】
ステップＳ６０４にて、リング操作状態検出部２６は、「リング非操作」状態から新たにリング操作部材６に触れたタイミングかどうかを判定する。新たにリング操作部材６に触れたタイミングであればステップＳ６０５に進み、リング操作状態検出部２６は、操作状態が「リング操作開始」状態と判断する。一方、新たにリング操作部材６に触れたタイミングでなければステップＳ６０６に進む。
【００４１】
ステップＳ６０６にて、エンコーダエッジ検出部２５は、操作リングエンコーダ２０のパルス進行状態を検出し、検出結果をリング操作状態検出部２６に出力する。ステップＳ６０７にて、エンコーダエッジ検出部２５は、操作リングエンコーダ２０のパルス状態を検出し、エッジの切り替わりが発生しているかどうかを判定する。ここでは、操作リングエンコーダ２０から出力される信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗ切り替えが所定時間検出されなければ、エッジの切り替わりが発生していないと判断される。エッジの切り替わりが発生していなければステップＳ６０８に進み、リング操作状態検出部２６は、操作状態を「リング無回転保持」状態と判断する。
【００４２】
一方、エッジの切り替わりが発生した場合にはステップＳ６０９に進み、リング操作状態検出部２６は、停止状態（エッジの切り替わりが発生していない状態）から初めてのエッジ切り替わり（動きだしエッジ）であるかどうかを判定する。動きだしエッジの場合にはステップＳ６１０に進み、リング操作状態検出部２６は、操作状態を「リング回転開始状態」と判定する。定常的にエッジが切り替わっている状態の場合はステップＳ６１１に進み、リング操作状態検出部２６は、操作状態を「リング回転中」状態と判断する。
【００４３】
以上説明したように、本実施例では、ステップＳ６０５で操作状態が「リング操作開始」状態と判定された場合、図５のステップＳ５０３においてその時点（操作開始時）のズーム目標速度がラッチされる。具体的には、操作リング接触センサ１９の出力に基づいて、リング操作部材６への接触タイミングを検出し、当該タイミングで算出されている目標速度をラッチする。そして、リング操作部材６の操作中に算出される現算出速度よりもラッチした速度が大きければ、ラッチした速度をズーム目標速度として設定する。
【００４４】
これにより、リング操作部材の持ち替え時に現算出速度が低下した場合でも、ラッチした速度を用いることでズーム速度の低下を抑えることができるため、滑らかな画角変化が可能になる。また、本実施例では、リング操作部材６への接触状態に基づいて「リング操作開始」状態を判定するため、リング操作部材６の持ち替え時に応答性良くズーム速度のラッチ処理を行うことができる。
【００４５】
＜実施例２＞
第２の実施例について説明する。第２の実施例では、操作リング接触センサ１９を用いずにリング操作状態を検出する点で実施例１と構成が異なる。
【００４６】
図７は、第２の実施例におけるリング操作とズーム目標速度との関係の例を示している。図７では、図３と同様に、操作リングのエンコーダ出力波形７０１〜７０２、リング操作部材の操作速度７２１〜７２２、ズーム目標速度７４１〜７４３を図示している。ここでも、実施例１と同様に、リング操作部材を持ち替えたときのズーム目標速度について説明する。
【００４７】
本実施例では、撮影者がリング操作部材の回転動作を一時的に停止させた後に、再度回転させて操作リングエンコーダ２０の出力が変化したエッジのタイミング７０４について着目する。本実施例では、このタイミングを「リング操作開始」タイミングとする。
【００４８】
１回目のリング操作に伴うズーム目標速度７４１の挙動に示されるように、１回目のリング操作後に撮影者がリング操作部材６の回転を止めてから、ズーム目標速度は徐々に低下する。この減速中に「リング操作開始」が発生した場合、その時点のズーム目標速度７４４をラッチして維持する。そして、２回目のリング操作によって算出されたズーム目標速度がラッチされたズーム目標速度７４４を上回った時点７４６で、リング操作速度から算出されたズーム目標速度に切り替えてズームレンズの駆動を行う。これにより、リング操作部材の持ち替え後、再びリング操作速度（操作量）に基づくズーム目標速度７４２に追従してズームレンズが駆動される。
【００４９】
このように、本実施例では、操作リングエンコーダ２０のパルス出力の動き出しエッジが検出されたタイミングにおけるズーム目標速度を記憶し、当該記憶したズーム目標速度を下回らない速度でズームレンズを駆動する。これにより、リング操作部材６の持ち替えに伴うリング操作停止時のズーム速度の低下を抑えることができる。
【００５０】
次に、図８を用いて、本実施例におけるリング操作状態を検出する処理について説明する。図８は、リング操作状態を検出する処理の流れを示すフローチャートである。上述したように、本実施例では、操作リング接触センサ１９を用いずにリング操作状態を検出する。なお、ズーム駆動制御処理やズーム目標速度設定処理については、実施例１の図４〜５と同様である。
【００５１】
まず、ステップＳ８０１にて、エンコーダエッジ検出部２５は、操作リングエンコーダ２０のパルス出力を検出し、検出結果をリング操作状態検出部２６に出力する。
【００５２】
ステップＳ８０２にて、エンコーダエッジ検出部２５は、操作リングエンコーダ２０のパルス状態を検出し、エッジの切り替わりが発生しているかどうかを判定する。ここでは、操作リングエンコーダ２０から出力される信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗ切り替えが所定時間検出されなければ、エッジの切り替わりが発生していないと判断される。エッジの切り替わりが発生していなければステップＳ８０３に進み、リング操作状態検出部２６は、操作状態を「リング非操作」状態と判断する。
【００５３】
一方、エッジの切り替わりが発生し、それが停止状態（エッジの切り替わりが発生していない状態）から初めてのエッジ切り替わり（動きだしエッジ）である場合にはステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５では、リング操作状態検出部２６は、操作状態を「リング操作開始」状態と判断する。定常的にエッジが切り替わっている状態の場合はステップＳ８０６に進み、リング操作状態検出部２６は、操作状態を「リング回転中」状態と判断する。
【００５４】
以上説明したように、本実施例では、操作リング接触センサ１９を用いずにリング操作状態を検出する。ステップＳ８０５で操作状態が「リング操作開始」状態と判定された場合、図５のステップＳ５０３においてその時点（操作開始時）のズーム目標速度がラッチされる。具体的には、操作リングエンコーダ２０の出力に基づいて、リング操作部材６が停止状態（無回転状態）から回転を開始したタイミングを検出し、当該タイミングで算出されている目標速度をラッチする。そして、リング操作部材６の操作中に算出される現算出速度よりもラッチした速度が大きければ、ラッチした速度をズーム目標速度として設定する。
【００５５】
これにより、本実施例においても、リング操作部材の持ち替え時に現算出速度が低下した場合でも、ラッチした速度を用いることでズーム速度の低下を抑えることができるため、滑らかな画角変化が可能になる。また、上述したように、本実施例では操作リング接触センサ１９が不要であるため、実施例１と比較して少ない構成部材で本発明の効果を得ることができる。
【００５６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述したが、本発明は特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１  デジタルカメラ
６  リング操作部材
８  システムコントローラ
９  ズーム目標速度設定部
１０ａ  ズームレンズ
１１ａ  ズーム制御部
１９  操作リング接触センサ
２０  操作リングエンコーダ
２１  リング操作検出部
２３  リング速度検出部
２４  リング接触検出部
２５  エンコーダエッジ検出部
２６  リング操作状態検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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