(57)【要約】【課題】本発明は、照明装置と、それを搭載した自動車に関するもので、例えば、霧や雨などによって、前方視界が十分い確保できない状態においても、安全運転することが出来るようにすることを目的とするものである。【解決手段】赤外線受光素子１１によって受光した前方からの反射赤外線によって前方走行環境を検出し、次に、この検出した前方走行環境に基づき、路面３０に走行補助ライン３１を表示させる構成としたものであるので、例えば、霧や雨などによって、前方視界が十分確保できない悪天候時でも、この走行補助ライン３１を参考にした運転をすることが可能となり、安全運転に貢献することが出来る。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置された光走査手段と、この光走査手段に向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記光走査手段に接続した制御器と、この制御器に接続した赤外線受光素子および、走行補助ライン表示操作器とを備え、前記照明器は、複数の発光素子を有し、これら複数の発光素子の少なくとも一つは、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）とし、前記制御器は、前記走行補助ライン表示操作器が操作された場合に、前記赤外線受光素子によって受光した前方からの反射赤外線によって前方走行環境を検出し、次に、この検出した前方走行環境に基づき、路面に走行補助ラインを表示させる構成とした照明装置。
【請求項２】
前記照明器は、赤色発光素子（Ｒ発光素子）と、青色発光素子（Ｂ発光素子）と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）を分光するビームセパレータと、このビームセパレータで分光された一方の赤外光の波長を緑色光に変換する波長変換素子とを有する構成とした請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記照明器は、赤色発光素子（Ｒ発光素子）と、青色発光素子（Ｂ発光素子）と、緑色発光素子（Ｇ発光素子）と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）を有する構成とした請求項１に記載の照明装置。
【請求項４】
前記照明器は、青色発光素子（Ｂ発光素子）と、この青色発光素子（Ｂ発光素子）からの青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出す色変換素子と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）を有する構成とした請求項１に記載の照明装置。
【請求項５】
前記色変換素子は、回転ホイールによって構成した請求項４に記載の照明装置。
【請求項６】
前記光走査手段は、ミラーと、このミラーを駆動する駆動部によって構成した請求項１から５のいずれか一つに記載の照明装置。
【請求項７】
前記赤外線受光素子は、本体ケース内のレンズ前方側に配置した請求項１から６のいずれか一つに記載の照明装置。
【請求項８】
前記制御器は、路面に、黄色光の走行補助ラインを表示させる構成とした請求項１から７のいずれか一つに記載の照明装置。
【請求項９】
前記制御器は、路面の走行障害環境物から、所定間隔内側に、走行補助ラインを表示させる構成とした請求項１から８のいずれか一つに記載の照明装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つに記載の照明装置を、本体ボディの前方側に配置した自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車のヘッドライトとして活用される照明装置と、それを搭載した自動車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車においては、そのハンドルの操作状態や、本体ボディに対する角速度、加速度などを検出することで、自車の移動進路を算出し、照明装置によって路面に、進行予想ラインを表示させるものが提案されている（これに類似する先行文献としては下記特許文献１が存在する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８５６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例では、路面に、進行予想ラインを表示させることで、自車や他車の運転者、あるいは歩行者等に、自車の存在、進行予想経路を知らしめ、それぞれの安全動作に供するようにしている。
【０００５】
しかしながら、このような構成を用いても、結局は、その自動車がどのような経路で移動するのかが理解されるだけで、例えば、異常気象時には役立たないものとなる。
【０００６】
例えば、霧で前方視界が確保できず、運転が困難な状況に状態では、このまま進行すれば、どの方向に進むのかが理解されただけでは、安全運転に貢献することはできない。
【０００７】
そこで、本発明は、安全運転に貢献できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして、この目的を達成するために本発明は、前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置された光走査手段と、この光走査手段に向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記光走査手段に接続した制御器と、この制御器に接続した赤外線受光素子および、走行補助ライン表示操作器とを備え、前記照明器は、複数の発光素子を有し、これら複数の発光素子の少なくとも一つは、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）とし、前記制御器は、前記走行補助ライン表示操作器が操作された場合に、前記赤外線受光素子によって受光した前方からの反射赤外線によって前方走行環境を検出し、次に、この検出した前方走行環境に基づき、路面に走行補助ラインを表示させる構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明は、前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置された光走査手段と、この光走査手段に向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記光走査手段に接続した制御器と、この制御器に接続した赤外線受光素子および、走行補助ライン表示操作器とを備え、前記照明器は、複数の発光素子を有し、これら複数の発光素子の少なくとも一つは、赤外光
発光素子（ＩＲ発光素子）とし、前記制御器は、前記走行補助ライン表示操作器が操作された場合に、前記赤外線受光素子によって受光した前方からの反射赤外線によって前方走行環境を検出し、次に、この検出した前方走行環境に基づき、路面に走行補助ラインを表示させる構成としたものであるので、安全運転に貢献することが出来る。
【００１０】
すなわち、本発明では、赤外線受光素子によって受光した前方からの反射赤外線によって前方走行環境を検出し、次に、この検出した前方走行環境に基づき、路面に走行補助ラインを表示させる構成としたものであるので、この走行補助ラインを参考にした運転をすることが可能となり、安全運転に貢献することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１の照明装置を搭載した自動車を示す正面図
【図２】同、自動車の照明装置部分の拡大断面図
【図３】同、自動車の照明装置部分の拡大正面図
【図４】同、照明装置の構成図
【図５】同、照明装置の制御ブロック図
【図６】同、照明装置の動作を説明する図
【図７】同、照明装置の動作を説明する図
【図８】同、照明装置の動作を説明する図
【図９】同、照明装置の動作フローチャート
【図１０】同、照明装置の動作を説明する図
【図１１】本発明の実施形態２の照明装置を示す構成図
【図１２】同、制御ブロック図
【図１３】本発明の実施形態３の照明装置を示す構成図
【図１４】同、制御ブロック図
【図１５】同、照明装置の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる照明装置を自動車に搭載した例を、添付図面を用いて説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１において、自動車１の本体ボディ２の前方両側には、ヘッドライトといわれる照明装置３が配置されている。
【００１４】
照明装置３は、図２、図３のごとく、前方側に開口部４を有する本体ケース５と、この本体ケース５の前記開口部４を覆った透光性のカバー６と、前記本体ケース５内において前記カバー６に対向する部分に配置されたレンズ７と、このレンズ７の光入射側に配置された光走査手段８と、この光走査手段８に向けて光を供給する照明器９と、この照明器９および前記光走査手段８に接続した制御部１０と、この制御部１０に接続した赤外線受光素子１１とを備えている。
【００１５】
前記照明器９は、図４のごとく、照明光を形成するために、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４を有する。
【００１６】
また、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と前記光走査手段８の間には、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ１５、赤色光（Ｒ）だけを通過させ、他の色は反射させるミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００１７】
次に、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３と前記光走査手段８の間には、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ１８、青色光（Ｂ）だけを反射させ、他の色は通過させるミラー１９、ミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００１８】
次に、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４と前記光走査手段８間には、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ２０、ビームセパレータ２１の一方の光路、波長変換素子２２、緑色光（Ｇ）を反射させるミラー２３、赤外光（ＩＲ）のみ反射、他の光は通過させるミラー２４、ミラー１９、ミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００１９】
また、ビームセパレータ２１の他方の光路は、赤外光（ＩＲ）のみ反射、他の光は通過させるミラー２４、ミラー１９、ミラー１６、コリメートレンズ１７を介して光走査手段８に到達されるようになっている。
【００２０】
また、図５に示すように、赤外線受光素子１１、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４は、制御部１０に接続されている。
【００２１】
この制御部１０には、それ以外にも、光走査手段８を駆動させるための駆動部２５や、エンジンを駆動したり、ライトをＯＮしたり、走行補助ライン（図６の３１）を表示させたりするための操作器２７が接続されている。
【００２２】
つまり、光走査手段８は、図４に示すミラー２８と、その駆動部２５によって構成されているので、この駆動部２５が制御部１０に接続されているのである。
【００２３】
なお、この制御部１０に接続された赤外線受光素子１１は、図２のごとく、本体ケース５内のレンズ７前方側に配置することで、レンズ７の光入射面での反射光が不用意に入射するのを防止している。
【００２４】
また、この図２に示すように、赤外線受光素子１１は、レンズ７の光照射範囲２９外に配置された状態にもなっている。
【００２５】
本実施形態の最も大きな特徴は、図６のような走行補助ライン３１を、路面３０に表示させることである。
【００２６】
操作器２７は、この走行補助ライン３１を、路面３０に表示させるときに操作するもので、例えば、霧や強い雨で、前方視界が十分に確保できない場合に、この操作器２７を操作すれば、図６のごとく、路面３０に、走行推奨方向を示す走行補助ライン３１が、照明装置３によって表示される。
【００２７】
図７は、山道や河川土手道のように、道幅が狭く、両サイドが急激に下降した状態の道路を走行している状態を示しているが、このような道路を、走行中に、霧や強い雨で前方視界が十分に確保できない場合には、上述のごとく、操作器２７を操作し、路面３０に、走行推奨方向を示す走行補助ライン３１を、照明装置３によって表示させる。
【００２８】
また、図８は、道幅が狭く、しかも，両サイドに壁３２が迫った道路を走行している状態を示しているが、このような道路を、走行中に、霧や強い雨で前方視界が十分に確保できない場合にも、上述のごとく、操作器２７を操作し、路面３０に、走行推奨方向を示す
走行補助ライン３１を、照明装置３によって表示させる。
【００２９】
以下、この走行補助ライン３１形成を中心に説明を行う。
【００３０】
先ず、操作器２７で、エンジン（図示せず）を起動する操作を行うと、制御部１０はエンジンを起動する。
【００３１】
また、操作器２７で、ライトをＯＮする操作を行うと、制御部１０は、図４の、赤外線受光素子１１、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４への通電を行うとともに、光走査手段８の駆動部２５はミラー２８を往復運動させる（図９のＳ１）。
【００３２】
その結果、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２から発せられた赤色光（Ｒ）は、コリメートレンズ１５を通過し、次に、赤色光（Ｒ）だけを通過させ、他の色は反射させるミラー１６を通過し、その後、コリメートレンズ１７に到達する。
【００３３】
また、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３から発せられた青色光（Ｂ）は、コリメートレンズ１８を通過し、次に、青色光（Ｂ）だけを反射させ、他の色は通過させるミラー１９で反射され、その後、ミラー１６で反射され、コリメートレンズ１７に到達する。
【００３４】
さらに、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４から発せられた赤外光（ＩＲ）は、コリメートレンズ２０を通過後、ビームセパレータ２１で二方に分岐され、一方の光路を進む赤外光（ＩＲ）は、波長変換素子２２で緑色光（Ｇ）に変換され、次に、緑色光（Ｇ）を反射させるミラー２３で反射され、その後、ミラー２４、ミラー１９を通過し、次に、ミラー１６で反射され、コリメートレンズ１７に到達する。
【００３５】
そして、このコリメートレンズ１７部分で、赤色光（Ｒ）、青色光（Ｂ）緑色光（Ｇ）が合波され、これによって白色光が形成される。
【００３６】
そして、この白色光がミラー２８に到達している状態で、制御部１０は、光走査手段８の駆動部２５を駆動させ、ミラー２８を往復運動させる。
【００３７】
その結果、図６のごとく、白色光が、自動車１の前方部分に照射され、照明が行われる。
【００３８】
なお、光走査手段８の駆動部２５によるミラー２８の往復運動は、極めて高速で行われるので、運転者においては、路面３０が白色光で一様に照明されていると認識することができる。
【００３９】
また、このような照明を行っている状態において、ビームセパレータ２１で二方に分岐された他方の赤外光（ＩＲ）は、先ず、赤外光（ＩＲ）のみ反射、他の光は通過させるミラー２４で反射され、次に、ミラー１９を通過し、その後、ミラー１６で反射し、次に、コリメートレンズ１７を通過して光走査手段８のミラー２８に到達されることになる。
【００４０】
このミラー２８は上述のごとく、光走査手段８の駆動部２５によって往復運動させられているので、自動車１の前方部分に一様に照射される白色光の照明範囲に、赤外光（ＩＲ）が照射されることになる。
【００４１】
本実施形態の最も大きな特徴は、上述のごとく、例えば、霧や強い雨で、前方視界が十分に確保できない場合（悪天候の場合）に、路面３０に、図６のような走行補助ライン３
１を表示させることであり、このような悪天候時には、図６のごとく、路面３０に、走行推奨方向を示す走行補助ライン３１を、照明装置３によって表示させるために、操作器２７を操作する（図９のＳ２）。
【００４２】
以下、この点について詳細に説明する。
【００４３】
例えば、霧や強い雨で、前方視界が十分に確保できない場合には、上述のごとく、運転者が、走行補助ライン３１を表示させるための操作を操作器２７によって行う（図９のＳ２）。
【００４４】
この場合、先ず、自動車１前方の運転環境を検出のために、上述の赤外光（ＩＲ）が利用される（図９のＳ３）。
【００４５】
例えば、図６の状態では、自動車１の進行方向の左右は、崖になっているので、ここには走行可能な路面３０が存在しない事は、この崖部分からの赤外光（ＩＲ）の反射が無いことで検出することが出来る。また、路面３０の幅も検出することができる。
【００４６】
このため、制御部１０は、自動車１の進行方向の路面３０の左側から例えば５０センチの部分と、この部分から２メートル右側の部分に走行補助ライン３１を形成することとする（図９のＳ４）。
【００４７】
具体的には、ミラー２８によって光がこれらの走行補助ライン３１対応部分に照射されるときには、制御部１０は、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３をＯＦＦする。
【００４８】
すると、今までは、赤色光（Ｒ）、青色光（Ｂ）緑色光（Ｇ）が合波され、白色光が形成されていたものが、赤色光（Ｒ）と緑色光（Ｇ）が合波され、その結果として黄色光が形成され、これによって黄色の走行補助ライン３１が、路面３０の上述の部分に形成される。
【００４９】
このような、路面３０の上の、黄色の走行補助ライン３１は、上述のような悪天候でも、運転者は目視、確認しやすく、この走行補助ライン３１を参考に運転を進めることで、安全な運転が行える。
【００５０】
また、道路が図１０のように曲がっていることも制御部１０は検出することが出来るので、走行補助ライン３１も図１０のごとく、曲がった道路の路面３０に、その曲がりに合わせて曲がった走行補助ライン３１を表示することができる。
【００５１】
この図１０において示しているように、走行補助ライン３１は、自動車１の前方において、道路の曲がりに対応して、路面３０に表示されるようになっているのである。
【００５２】
したがって、運転者は、前方視界が不良の状態においても、この走行補助ライン３１を目印に安全運転を行うことが出来る。
【００５３】
なお、本実施形態において、上述した走行補助ライン３１形成時の、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３のＯＦＦ、その後のＯＮ、および、ミラー２８の駆動は高速で行えるので、走行補助ライン３１外の部分は、白色の照明を一様に実行することができる。
【００５４】
また、自動車１の前方部分に、一様に、赤外光（ＩＲ）が照射されているので、自動車１の前方部分に運転注意対象物（例えば、対向車や歩行者等）が存在するときにも、それからの反射光を赤外線受光素子１１で受光することで、検出することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、前記自動車１の進行方向の路面３０の左側から、例えば５０センチの部分と、この部分から２メートル右側の部分に走行補助ライン３１を形成することとしたが、これは日本国においては、自動車１が左側を走行する規則になっているからで、自動車１が右側を走行することが規則になっている国では、前記走行補助ライン３１は、自動車１の進行方向の路面３０の右側から例えば５０センチの部分と、この部分から２メートル左側の部分に形成される。
【００５６】
このようにして、安全運転が行えたあとには、操作器２７によってエンジン停止、ライトＯＦＦ操作をすれば、エンジンが停止され、赤外線受光素子１１、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４、光走査手段８の駆動部２５への通電が断たれる（図９のＳ５）。
（実施の形態２）
図１１、図１２は本発明の他の実施形態を示している。
【００５７】
この実施形態では、上記（実施の形態１）に対して、緑色発光素子（Ｇ発光素子）２６を設けたものである。
【００５８】
すなわち、（実施の形態１）では、緑色光を形成するために、波長変換素子２２を用いたが、この（実施の形態２）では、緑色光は、緑色発光素子（Ｇ発光素子）２６で形成することとした。
【００５９】
そして、それにともなって、この緑色発光素子（Ｇ発光素子）２６と前記光走査手段８間には、緑色発光素子（Ｇ発光素子）２６から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ３３、緑色光（Ｇ）を反射させ、他の光は通過させるミラー３４、ミラー１９、ミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００６０】
また、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４と前記光走査手段８間には、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ２０、赤外光（ＩＲ）を反射させるミラー３５、ミラー３４、ミラー１９、ミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００６１】
また、この実施形態の他の構成動作は、（実施の形態１）と同様なものとした。
【００６２】
したがって、この（実施の形態２）の動作も（実施の形態１）と同様に、走行補助ライン３１形成時には、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３をＯＦＦし、その後のＯＮ状態とする。
（実施の形態３）
図１３〜図１５は本発明の（実施形態３）を示している。
【００６３】
この実施形態では、光走査手段８上流の照明装置３の構成を変更したものである。
【００６４】
具体的には、先ず、青色発光素子（Ｂ発光素子）の一例として、青色光を出射する青色レーザー素子３６を設け、この青色レーザー素子３６と光走査手段８間には、青色レーザー素子３６から光走査手段８に向けて、順に青色レーザー素子３６からの青色光から、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）を作り出す色変換素子３７、コリメートレンズ３８、赤外光（ＩＲ）を反射させ、他の光は通過させるミラー３９を設けている。
【００６５】
また、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４と前記光走査手段８間には、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４から光走査手段８に向けて順番に、赤外光（ＩＲ）を反射させる
ミラー４０、ミラー３９が配置されている。
【００６６】
なお、前記色変換素子３７は、蛍光体を用いた回転ホイールによって構成されており、これは良く知られているように、青色レーザー素子３６から出射した青色光を、回転により、この図１３の右上部分のごとく、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）に変換するものである。
【００６７】
そして、このように、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）が全て順番に形成されている状態では、上記（実施の形態１）と同様に、路面３０上には白色光が照射された状態となる。
【００６８】
また、走行補助ライン３１形成時には、図１３右下のように、色変換素子３７が回転により青色光（Ｂ）を形成するタイミングで、青色レーザー素子３６の出力を低下させることで、路面３０に黄色の走行補助ライン３１を形成する。
【００６９】
すなわち、このようにすれば、走行補助ライン３１部分には、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）が主に照射されるので、人間の目には、黄色の走行補助ライン３１が形成された状態に見えるのである。
【００７０】
また、赤外線受光素子１１からの赤外線（ＩＲ）は常時、ミラー４０、ミラー３９を介して光走査手段８に到達し、光照射範囲２９に照射され、運転環境を検出している。
【００７１】
そして、そのような動作をさせるために、図１４に示すように、青色レーザー素子３６、色変換素子３７、赤外線受光素子１１、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４、駆動部２５、操作器２７は制御部１０に接続している。
【００７２】
以上の構成において、この（実施の形態３）においても、霧や強い雨で前方視界が十分に確保できない場合には、上述のごとく、操作器２７を操作し、図６のごとく、路面３０に、走行推奨方向を示す走行補助ライン３１を、照明装置３によって表示させる。
【００７３】
先ず、操作器２７で、エンジン（図示せず）を起動する操作を行うと、制御部１０はエンジンを起動する。
【００７４】
また、操作器２７で、ライトをＯＮする操作を行うと、制御部１０は、図１３の、赤外線受光素子１１、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４、青色レーザー素子３６、色変換素子３７への通電を行うとともに、光走査手段８の駆動部２５はミラー２８を往復運動させる（図１５のＳ１）。
【００７５】
その結果、青色レーザー素子３６からの青色光が、色変換素子３７によって、順次、赤色光（Ｒ）、青色光（Ｂ）、緑色光（Ｇ）に変換され、路面３０の光照射範囲２９に照射され、これによって自動車１の前方が白色光によって照明される。
【００７６】
なお、色変換素子３７の回転速度は速く、また、光走査手段８の駆動部２５によるミラー２８の往復運動も極めて高速で行われるので、運転者においては、路面３０が白色光で一様に照明されていると認識することができる。
【００７７】
また、このような照明を行っている状態において、赤外光（ＩＲ）は、常時、ミラー４０、３９で反射され、光走査手段８のミラー２８に到達されることになる。
【００７８】
このミラー２８は上述のごとく、光走査手段８の駆動部２５によって往復運動させられ
ているので、自動車１の前方部分に一様に照射される白色光の照明範囲に、赤外光（ＩＲ）が照射されることになる。
【００７９】
本実施形態の最も大きな特徴は、上述のごとく、例えば、霧や強い雨で、前方視界が十分に確保できない場合（悪天候の場合）に、路面３０に、図６のような走行補助ライン３１を表示させることであり、このような悪天候時には、図６のごとく、路面３０に、走行推奨方向を示す走行補助ライン３１を、照明装置３によって表示させるために、操作器２７を操作する（図１５のＳ２）。
【００８０】
以下、この点について詳細に説明する。
【００８１】
例えば、霧や強い雨で、前方視界が十分に確保できない場合には、上述のごとく、運転者が、走行補助ライン３１を表示させるための操作を操作器２７によって行う（図１５のＳ２）。
【００８２】
この場合、先ず、自動車１前方の運転環境を検出のために、上述の赤外光（ＩＲ）が利用される（図１５のＳ３）。
【００８３】
例えば、図６の状態では、自動車１の進行方向の左右は、崖になっているので、ここには走行可能な路面３０が存在しない事は、この崖部分からの赤外光（ＩＲ）の反射が無いことで検出することが出来る。また、路面３０の幅も検出することができる。
【００８４】
このため、制御部１０は、自動車１の進行方向の路面３０の左側から例えば５０センチの部分と、この部分から２メートル右側の部分に走行補助ライン３１を形成することとする（図１５のＳ４）。
【００８５】
具体的には、ミラー２８によって光がこれらの走行補助ライン３１対応部分に照射されるときには、制御部１０は、色変換素子３７が回転により青色光（Ｂ）を形成するタイミングで、青色レーザー素子３６の出力を低下させることで、路面３０に黄色の走行補助ライン３１を形成する。
【００８６】
すなわち、このようにすれば、走行補助ライン３１部分には、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）が主に照射されるので、人間の目には、黄色の走行補助ライン３１が形成された状態に見えるのである。
【００８７】
このような、路面３０の上の、黄色の走行補助ライン３１は、上述のような悪天候でも、運転者は目視、確認しやすく、この走行補助ライン３１を参考に運転を進めることで、安全な運転が行える。
【００８８】
また、道路が図１０のように曲がっていることも制御部１０は検出することが出来るので、走行補助ライン３１も図１０のごとく、曲がった道路の路面３０に、その曲がりに合わせて曲がった走行補助ライン３１を表示することができる。
【００８９】
この図１０において示しているように、走行補助ライン３１は、自動車１の前方において、道路の曲がりに対応して、路面３０に表示されるようになっているのである。
【００９０】
したがって、運転者は、前方視界が不良の状態においても、この走行補助ライン３１を目印に安全運転を行うことが出来る。
【００９１】
なお、本実施形態において、上述した走行補助ライン３１形成時の、青色レーザー素子
３６の出力低下、その後の出力回復、および、ミラー２８の駆動は高速で行えるので、走行補助ライン３１外の部分は、白色の照明を一様に実行することができる。
【００９２】
また、自動車１の前方部分に、一様に、赤外光（ＩＲ）が照射されているので、自動車１の前方部分に運転注意対象物（例えば、対向車や歩行者等）が存在するときにも、それからの反射光を赤外線受光素子１１で受光することで、検出することができる。
【００９３】
なお、本実施形態では、前記自動車１の進行方向の路面３０の左側から例えば５０センチの部分と、この部分から２メートル右側の部分に走行補助ライン３１を形成することとしたが、これは日本国においては、自動車１が左側を走行する規則になっているからで、自動車１が右側を走行することが規則になっている国では、前記走行補助ライン３１は、自動車１の進行方向の路面３０の右側から例えば５０センチの部分と、この部分から２メートル左側の部分に形成される。
【００９４】
このようにして、安全運転が行えたあとには、操作器２７によってエンジン停止、ライトＯＦＦ操作をすれば、エンジンが停止され、赤外線受光素子１１、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４、青色レーザー素子３６、色変換素子３７、光走査手段８の駆動部２５への通電が断たれる（図１５のＳ５）。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上のように本発明は、赤外線受光素子によって受光した前方からの反射赤外線によって前方走行環境を検出し、次に、この検出した前方走行環境に基づき、路面に走行補助ラインを表示させる構成としたものであるので、この走行補助ラインを参考にした運転をすることが可能となり、安全運転に貢献することが出来る。
【００９６】
したがって、照明装置と、それを搭載した自動車としての活用が期待される。
【符号の説明】
【００９７】
１  自動車
２  本体ボディ
３  照明装置
４  開口部
５  本体ケース
６  カバー
７  レンズ
８  光走査手段
９  照明器
１０  制御部
１１  赤外線受光素子
１２  赤色発光素子（Ｒ発光素子）
１３  青色発光素子（Ｂ発光素子）
１４  赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）
１５  コリメートレンズ
１６  ミラー
１７  コリメートレンズ
１８  コリメートレンズ
１９  ミラー
２０  コリメートレンズ
２１  ビームセパレータ
２２  波長変換素子
２３  ミラー
２４  ミラー
２５  駆動部
２６  緑色発光素子（Ｇ発光素子）
２７  操作器
２８  ミラー
２９  光照射範囲
３０  路面
３１  走行補助ライン
３２  壁
３３  コリメートレンズ
３４  ミラー
３５  ミラー
３６  青色レーザー素子
３７  色変換素子
３８  コリメートレンズ
３９  ミラー
４０  ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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