(57)【要約】【課題】登坂路や積載時における車両の発進時に運転者に与える違和感を緩和することが可能な発進補助装置を提供する。【解決手段】発進補助装置１００は、登坂路や積載時における車両１０１の発進時にクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両の発進時よりも高くする目標エンジン回転数設定部１０２を備えている。【選択図】図３
2016200093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
登坂路や積載時における車両の発進時にクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両の発進時よりも高くする目標エンジン回転数設定部を備えていることを特徴とする発進補助装置。
【請求項２】
前記目標エンジン回転数設定部は、道路勾配や積載量に依らずアクセル踏み込み量が同一であるときは車両の発進速度が同一となるように前記目標エンジン回転数を設定する請求項１に記載の発進補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、登坂路又は積載時における車両の発進を補助する発進補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、登坂路や積載時における車両の発進を補助してエンジンストールを防止するため、ブレーキペダルが踏まれ車速が零になり且つクラッチペダルが踏まれた状態でギアが発進位置に設定された時にアクセルペダルが踏まれなくとも燃料供給量を所定量だけ増大させてエンジン回転数を上昇させる発進補助装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４３８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の発進補助装置は、道路勾配や積載量に応じてエンジン回転数を上昇させて登坂路や積載時における車両の発進時にエンジンストールを防止しているだけであり、登坂路や積載時における車両の発進時に運転者が感じる加速感と平坦路や無積載時における車両の発進時に運転者が感じる加速感との違いにより、運転者が違和感を覚えることを考慮したものではない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、登坂路や積載時における車両の発進時に運転者に与える違和感を緩和することが可能な発進補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る発進補助装置は、登坂路や積載時における車両の発進時にクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両の発進時よりも高くする目標エンジン回転数設定部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
前記目標エンジン回転数設定部は、道路勾配や積載量に依らずアクセル踏み込み量が同一であるときは車両の発進速度が同一となるように前記目標エンジン回転数を設定することが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る発進補助装置は、登坂路や積載時における車両の発進時に運転者に与える違和感を緩和することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る発進補助装置を搭載する車両の全体構成図である。
【図２】従来技術に係る発進補助装置の動作を説明する図である。
【図３】本発明に係る発進補助装置の動作を説明する図である。
【図４】本発明に係る発進補助装置の動作を説明する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る発進補助装置を説明する。
【００１１】
図１に示す通り、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００は、登坂路や積載時における車両１０１の発進時にクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両１０１の発進時よりも高く設定する目標エンジン回転数設定部１０２を備えている。
【００１２】
ここで、車両１０１においては、運転者がアクセルペダル１０３を踏み込むことにより、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１０４の指示燃料噴射量設定部１０５によってアクセル踏み込み量に応じた指示燃料噴射量が決定され、エンジンコントロールユニット１０４のインジェクタ制御部１０６によって指示燃料噴射量に応じた燃料がインジェクタ１０７を通じて気筒１０８に噴射される。その結果、エンジン１０９で動力が得られ、その動力がクラッチ１１０と変速機１１１とを通じて車輪１１２に伝達されて車両１０１が加速される。一方、運転者がクラッチペダル１１３を踏み込むことにより、エンジン１０９と変速機１１１との間の動力の伝達が遮断され、シフトレバー１１４による変速機１１１の変速操作が可能となる。
【００１３】
なお、車両１０１は、車両１０１の速度を検出する車速センサ１１５、クラッチペダル１１３の踏み込みを検出するクラッチペダルセンサ１１６、アクセルペダル１０３の踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ１１７、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１１８、道路勾配を検出する勾配センサ１１９、及び車両１０１の積載量を検出する積載量センサ１２０を備えており、これらの検出値をエンジンコントロールユニット１０４で把握している。
【００１４】
車両１０１を発進させる際は、先ず、クラッチペダル１１３の踏み込みを深くしてクラッチ断とし、しかる後、シフトレバー１１４を操作して変速機１１１のギアを低速段に入れる。その状態でアクセルペダル１０３を踏み込むと共にアクセル踏み込み量を調整してエンジン回転数合わせを行い、その後、クラッチペダル１１３の踏み込みを徐々に浅くしていき、クラッチ断から半クラッチを経てクラッチ接とすることにより、エンジン１０９の動力をクラッチ１１０と変速機１１１とを通じて車輪１１２に伝達していく。
【００１５】
このとき、エンジンコントロールユニット１０４は、目標エンジン回転数設定部１０２によってアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を設定し、指示燃料噴射量設定部１０５によってエンジン回転数を目標エンジン回転数まで上昇させるために必要となる指示燃料噴射量を設定し、その指示燃料噴射量に基づいてインジェクタ制御部１０６がインジェクタ１０７から燃料を噴射させることにより、エンジン回転数を運転者の意図するエンジン回転数まで上昇させる。
【００１６】
しかしながら、運転者が平坦路や無積載時における車両１０１の発進時と同様の感覚でアクセル踏み込み量を調整すると、図２に示すように、登坂路や積載時における発進時には、半クラッチに至るとエンジン回転数が落ちるため、平坦路や無積載時における車両１０１の発進時の速度、即ち運転者が予期した発進速度を得られない。
【００１７】
そのため、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００においては、図３に示すように、登坂路や積載時における発進時には、目標エンジン回転数設定部１０２によってクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両１０１の発進時よりも高く設定し、半クラッチに至る前にエンジン回転数を上げておくことにより、半クラッチに至ってからのエンジン回転数の不足を補っている。
【００１８】
目標エンジン回転数設定部１０２は、車両１０１の停止中、即ち車速センサ１１５によって検出される車両１０１の速度（以下、検出車速と称する）が零であるときに、勾配センサ１１９によって検出される道路勾配（以下、検出勾配と称する）と積載量センサ１２０によって検出される積載量（以下、検出積載量と称する）とに応じて、クラッチ断から半クラッチに至るまで、アクセルペダルセンサ１１７によって検出されるアクセル踏み込み量（以下、検出アクセル踏み込み量と称する）に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両１０１の発進時よりも高く設定する。
【００１９】
より詳しくは、目標エンジン回転数設定部１０２は、アクセル踏み込み量と目標エンジン回転数との関係を道路勾配と積載量ごとに区分して規定したマップ（不図示）を記憶しており、その中から車両１０１の発進時に検出勾配と検出積載量に応じて最適なマップを参照して、クラッチ断から半クラッチに至るまで検出アクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を設定する。
【００２０】
特に、目標エンジン回転数設定部１０２は、検出勾配や検出積載量に依らず検出アクセル踏み込み量が同一であるときは車両１０１の発進速度が同一となるように検出勾配と検出積載量とに応じて目標エンジン回転数を設定することが好ましい。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態に係る発進補助装置の動作を説明する。
【００２２】
発進補助装置１００は、図４に示す通り、ステップＳ１０１において、検出車速が零になり、クラッチペダル１１３が踏まれた状態でギアが発進位置に設定され、且つアクセルペダル１０３が踏まれたときに運転者による発進意思があると判断して動作を開始し、ステップＳ１０２に進む。
【００２３】
ステップＳ１０２においては、目標エンジン回転数設定部１０２によって、検出勾配と検出積載量に応じたマップを参照して、検出アクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を設定し、ステップＳ１０３に進む。
【００２４】
ステップＳ１０３においては、指示燃料噴射量設定部１０５によって、エンジン回転数を目標エンジン回転数まで上昇させるために必要となる指示燃料噴射量を設定し、ステップＳ１０４に進む。
【００２５】
ステップＳ１０４においては、インジェクタ制御部１０６によって、指示燃料噴射量に基づいてインジェクタ１０７から燃料を噴射させることにより、エンジン回転数を運転者の意図するエンジン回転数まで上昇させる。
【００２６】
以上の通り、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００によれば、検出勾配や検出積載量に応じて、検出アクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数が設定されるため、登坂路や積載時における車両１０１の発進時には、クラッチ断から半クラッチに至るまで通常の発進時よりもエンジン回転数を高くすることができ、車両１０１の発進時に、登坂路や積載時と平坦路や無積載時における加速の違いにより運転者が感じる違和感を緩和することができる。
【００２７】
また、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００によれば、道路勾配や積載量に依らずアクセル踏み込み量が同一であるときは、車両１０１の発進速度が同一となるように目標エンジン回転数が設定されるため、車両１０１の発進時に、登坂路や積載時と平坦路や無積載時における加速の違いにより運転者が感じる違和感を無くすことができる。
【００２８】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００２９】
例えば、目標エンジン回転数の設定に際しては、通常の発進時のアクセル踏み込み量と、そのアクセル踏み込み量に対応する目標エンジン回転数との関係を規定したマップ（不図示）を記憶しておき、道路勾配や積載量に応じて、マップの目標エンジン回転数を上向き補正するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１００  発進補助装置
１０１  車両
１０２  目標エンジン回転数設定部
１０９  エンジン
１１０  クラッチ
【図１】
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【図２】
2016200093.tif 000004
【図３】
2016200093.tif 000005
【図４】
2016200093.tif 000006