(57)【要約】【課題】人の位置を検出し、検出結果に基づいて投影光の投影方向を制御することにより、投影情報を有効利用することを可能にする。【解決手段】  実施形態に係る投影装置は、投影部と；人物の位置を検出する位置検出部と；前記位置検出部が検出した前記人物の位置に応じた方向に前記投影部の投影方向を制御する制御部と；を具備することにより、人の位置を検出し、検出結果に基づいて投影装置の投影方向を制御して、投影情報を有効利用することを可能にする。【選択図】図１
2016004215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影部と；
人物の位置を検出する位置検出部と；
前記位置検出部が検出した前記人物の位置に応じた方向に前記投影部の投影方向を制御する制御部と；
を具備することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記投影部の全投影範囲のうちの一部の範囲に投影を制限することで、前記投影部の投影方向を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記投影部の水平面内の回転方向及び仰角方向の向きの少なくとも一方を変化させる駆動機構を制御して、前記投影部の投影方向を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項４】
複数の投影部と；
人物の位置を検出する位置検出部と；
前記位置検出部が検出した前記人物の位置に応じて前記複数の投影部の１つを選択し、選択した投影部の投影方向を前記人物の位置に応じた方向に制御する制御部と；
を具備することを特徴とする投影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記人物の位置に応じた情報に基づく画像を前記投影部に投影させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の投影装置。
【請求項６】
前記人物の位置と前記人物の位置に応じた情報との関係を記述したメモリ；
を具備することを特徴とする請求項５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記情報を外部の機器から取得する
ことを特徴とする請求項５に記載の投影装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記人物の位置に応じた誘導光を前記投影部で投影させる
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の投影装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記投影方向に対応する照明器具の点灯又は調光を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１つに記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投影装置を有する照明装置が開発されている。例えば、投影装置付きの照明装置は、投影装置から投影される画像と、画像の雰囲気に合った照明シーンとを連動して制御する制御手段を有し、照明光と投影画像を合わせた空間演出を可能とする。しかも、取り付けが比較的容易であることから、様々な場所において画像の投影が可能となる。
【０００３】
投影装置は、種々の情報を入力ソースとすることができ、投影画面上に利用者が設定した画像等の投影光を投影表示することができる。しかし、ユーザは投影装置による投影画面が見える位置に移動しなければ、投影された情報を見ることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８６１１８号公報
【特許文献２】特許第３２００７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は、人の位置を検出し、検出結果に基づいて投影光の投影方向を制御することにより、投影情報を有効利用することを可能にすることができる投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る投影装置は、投影部と；人物の位置を検出する位置検出部と；前記位置検出部が検出した前記人物の位置に応じた方向に前記投影部の投影方向を制御する制御部と；を具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、人の位置を検出し、検出結果に基づいて投影光の投影方向を制御することにより、投影情報を有効利用することを可能にすることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る投影装置を示すブロック図。
【図２】図１の投影装置が部屋に配置されている状態を説明するための説明図。
【図３】図１中のメモリ１８に記憶される投影制御情報の一例を示す図表。
【図４】実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】変形例を示すブロック図。
【図６】図５の投影装置が部屋に配置されている状態を説明するための説明図。
【図７】他の変形例において投影装置が部屋に配置されている状態を説明するための説明図。
【図８】他の変形例においてメモリ１８に記憶される投影部情報の一例を示す図表。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施形態に係る投影装置は、投影部と；人物の位置を検出する位置検出部と；前記位置検出部が検出した前記人物の位置に応じた方向に前記投影部の投影方向を制御する制御部と；を具備する。
【００１０】
また、前記制御部は、前記投影部の全投影範囲のうちの一部の範囲に投影を制限することで、前記投影部の投影方向を制御する。
【００１１】
また、前記制御部は、前記投影部の水平面内の回転方向及び仰角方向の向きの少なくとも一方を変化させる駆動機構を制御して、前記投影部の投影方向を制御する。
【００１２】
また、実施形態に係る投影装置は、複数の投影部と；人物の位置を検出する位置検出部と；前記位置検出部が検出した前記人物の位置に応じて前記複数の投影部の１つを選択し、選択した投影部の投影方向を前記人物の位置に応じた方向に制御する制御部と；を具備する。
【００１３】
また、前記制御部は、前記人物の位置に応じた情報に基づく画像を前記投影部に投影させる。
【００１４】
また、前記人物の位置と前記人物の位置に応じた情報との関係を記述したメモリ；を具備する。
【００１５】
また、前記制御部は、前記情報を外部の機器から取得する。
【００１６】
また、前記制御部は、前記人物の位置に応じた誘導光を前記投影部に投影させる。
【００１７】
また、前記制御部は、前記投影方向に対応する照明器具の点灯又は調光を制御する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る投影装置を示すブロック図である。また、図２は図１の投影装置が部屋に配置されている状態を説明するための説明図である。
【００１８】
投影装置１１は、図２に示すように、室内３１の例えば天井３１ａに設置される。なお、投影装置１１を設置する位置は特に限定されるものではなく、室内３１の壁３１ｂ，３１ｃ等に設置されていてもよく、床面に設置されていてもよく、所定の投影領域に投影可能な位置であれば、室外に設置されていてもよい。
【００１９】
投影装置１１はゲートウェイ装置２２に接続されており、ゲートウェイ装置２２を介して種々の情報を取得することができるようになっている。なお、投影装置１１は、ゲートウェイ装置２２を介することなく、直接位置検出部としてのカメラまたは人感センサ等、テレビジョン受信機、ビデオデコーダ、インターネットルータ、その他各機器から情報を取得するようにしてもよい。例えば、カメラまたは人感センサを投影装置１１と一体的に構成し、直接人体検出情報を取得するようにしてもよい。
【００２０】
図１において、投影装置１１は、投影装置１１の各部を制御する制御部１２を有している。投影部１３は、制御部１２に制御されて、所定の投影光を投影する。なお、制御部１２は投影光として、一様な輝度の光や所定の画像等を投影させることが可能である。本実施の形態においては、投影部１３は比較的広角に投影光を投影することができ、例えば、室内３１の壁３１ｂ，３１ｃ及び床面を含む広範囲に投影画面を形成することができるようになっている。
【００２１】
本実施の形態においては、制御部１２は、人物の位置に応じて、投影部１３の全投影範囲のうちの一部の範囲に投影を制限する。これにより、制御部１２は、投影方向の制御が可能であり、投影部１３による全投影画面中の一部の領域（以下、投影領域という）のみに、投影光を投影させることができるようになっている。人物の位置は例えば位置検出部としてのカメラ２３−１，２３−２，…２３ｎによって検出することができる。図２の例では、室内３１の一方の壁３１ｂの近傍、及び他方の壁３１ｃの近傍に、それぞれカメラ２３−１，２３−２が配設されている。なお、室内３１の全域を１台のカメラで撮像できる場合には、室内３１に１台のカメラのみを設置すればよい。また、カメラ２３を天井面３１ｃに設置する場合には、投影装置１１と一体的または投影装置１１の近傍に設置することが望ましい。なお、カメラ２３は、投影装置１１と一体的または投影装置１１の近傍に設け、投影装置１１と直接情報を送受信するようにしてもよい。この場合、さらに駆動電源を投影装置１１から確保するように構成してもよい。カメラ２３−１，２３−２は、人物が所定の範囲に近づいたことを検出するものであり、撮像結果をゲートウェイ装置２２に出力することができるようになっている。ゲートウェイ装置２２は、カメラ２３−１，２３−２や他のカメラ２３ｎ（以下、代表してカメラ２３ともいう）の撮像結果を人物位置情報として投影装置１１に出力するようになっている。
【００２２】
投影装置１１には送受信部１６が設けられており、送受信部１６はゲートウェイ装置２２から受信したカメラ２３の撮像結果を制御部１２に出力する。制御部１２はカメラ２３の撮像結果に対する画像処理によって人物の位置を検出することができる。なお、ゲートウェイ装置２２においてカメラ２３からの撮像結果に対する画像処理を行い、人物位置の情報を人物位置情報として制御部１２に与えるようにしてもよい。更に、カメラ２３の例えば顔認識機能等により、カメラ２３から人物位置情報を出力させるようにしてもよいし、画像認識機能によって人物の動作を解析し対象人物の行動を推定するようにしてもよい。
【００２３】
なお、人物の位置を検出する装置としては例えば、赤外線を検知するセンサ、距離センサ、音センサ等の人感センサを採用することも可能である。例えば、室内３１の複数カ所に人感センサを設置し、人感センサに近づいた人物を検出して検出結果を人物位置情報として制御部１２に与えるのである。また、カメラと人感センサとを併用してもよい。なお、説明を簡略化するために、カメラ又は人感センサのいずれの場合でも、カメラ又は人感センサが人物の位置を検出して検出結果を出力するものとして説明する。
【００２４】
また、ゲートウェイ装置２２は、投影装置１１が要求する情報を、各種機器から取り込んで、投影装置１１に出力することもできるようになっている。例えば、ゲートウェイ装置２２は、インターネット３５や図示しないテレビジョン受信機やビデオデコーダ等からの情報を出力することができる。
【００２５】
投影装置１１には情報取得部１７が設けられており、情報取得部１７は、制御部１２に制御されてゲートウェイ装置２２から所望の情報を取得して、制御部１２に出力することができる。制御部１２は情報取得部１７が取得した情報やメモリ１８に記憶されている情報に基づく投影光を投影部１３から投影されるように投影部１３を制御する。操作部１５はユーザ操作を受け付けることができ、ユーザは、投影部１３から投影される情報を操作部１５によって指定することができるようになっている。なお、図２では例えば操作部１５としてリモコン、スマートフォン、PCタブレット等の携帯端末１５ａが採用される例を示している。
【００２６】
また、投影装置１１は室内３１全体を照射する照明部１４を備えており、照明部１４は制御部１２に制御されて、照明光を照射するようになっている。
【００２７】
本実施の形態においては、制御部１２は、カメラ２３の検出結果に基づいて、投影領域を設定し、この投影領域に投影光を投影するようになっている。これにより、制御部１２は、例えば、図２の壁３１ｂの一部の投影領域Ｗ１に投影光を投影させたり、壁３１ｃの一部の投影領域Ｗ２に投影光を投影させたりすることができる。なお、投影する情報は静止画であってもよいし動画であってもよい。
【００２８】
また、本実施の形態においては、人物の位置、即ち投影領域に応じて、或いはユーザが設定したモードに応じて、投影する情報を予め設定することも可能である。制御部１２はこのような投影制御の設定情報である投影制御情報をユーザ操作に応じてメモリ１８に記憶させておくことができる。
【００２９】
図３はメモリ１８に記憶される投影制御情報の一例を示す図表である。図３には人物の位置に応じて情報を設定する２つの例が含まれている。例えば、図３では人物がキッチンに居ることがカメラ２３によって検出された場合には、制御部１２は、インターネット３５上の予め設定された料理サイトのダウンロードをゲートウェイ装置２２に指示し、この料理サイトから取得した画像を投影光として投影させることを示している。ここで、料理サイトとは、例えば料理のレシピまたは料理の作業手順を公開しているホームページや料理に関する各種情報が格納されているサーバ等のURLをいう。なお、人物の位置がキッチンの場合には少なくとも投影領域が設定されていれば投影情報の内容自体は別の手段で設定するようにしてもよい。例えば、人物の位置を特定した後に、カメラ２３で人物のジェスチャーによって料理サイトにアクセスし、料理サイトの画像を投影するようにしてもよいし、投影装置に音声認識装置を設け、声によって所定のホームページやURLにアクセスできるようにしてもよい。これによって、手が濡れた作業中でも電子機器等に触れることなく必要な情報を所定の位置に投影することができる。例えば、音声またはジェスチャーによって必要なレシピを表示させながら料理をすることができる。ジェスチャーの認識は、例えばキッチンに設けられた図示しないカメラによって行うことができ、人物の動きを撮像して撮像結果をゲートウェイ装置２２を介して投影装置１１の制御部１２に供給し、制御部１２は撮像画像から人物の動きを検出して、投影する情報を変更することが可能である。例えば、人物が手を左右に移動させる動作（ジェスチャー）を検出することで、料理サイトの次ページの情報を表示させるようにすることもできる。また、キッチンに人物がいる場合において作業内容に応じて投影する場所と内容を変えるようにしてもよい。例えば、コンロ等の調理器具の前に人物がいる場合にはレシピまたは作業手順を壁面に表示し、まな板が置かれている作業場に人物がいる場合には、作業台またはまな板に作業の見本を動画で投影するようにしてもよい。
【００３０】
また、投影する画像の再生状態に応じて例えば光や音を発生する等の通知機能を付加することも可能である。例えば、料理の作業手順毎にサイトのページをめくるような場合、作業手順を順番に進めていく場合、料理の実演映像の投影する場合に、完成が近づくと他の部屋に料理の完成が近いことを通知する等の制御が可能である。
【００３１】
また、図３の「居間の一角」は、室内に配置されたテレビジョン受信機の画面が見えない位置を示している。例えば、制御部１２は、テレビジョン受信機の画面を見にくい位置（居間の一角）に人物が居ることがカメラ２３によって検出された場合には、この人物の位置から見える居間の一角を予め投影領域に設定すると共に、ゲートウェイ装置２２を介してテレビジョン受信機からテレビジョン放送映像を取得して、設定した投影領域に放送映像を投影光として投影させることを示している。これによって、例えば音声のみが聞こえる場所にいてもテレビジョン放送映像を視聴することができる。
【００３２】
なお、この例では、テレビジョン受信機の画面が見えない位置を登録するのではなく、見える位置を登録し、それ以外の位置に人物が居ることを検出した場合にその位置に放送映像を投影するように設定してもよい。
【００３３】
さらに、人物の位置に応じた情報として、例えば画像の大きさや高さを設定してもよい。例えば、人物が画像を投影する壁に近い場所にいるときには小さい画像を投影し、人物が画像を投影する壁から遠い場合には大きい画像を投影するようにしてもよい。また、人物が座っている場合には低い位置に画像を投影し、人物が立っている場合には高い位置に画像を投影するようにしてもよい。
【００３４】
さらに、人物の位置に加え、人物の動きに応じて投影領域および投影情報を設定するようにしてもよい。例えば、カメラによって人物の動きを解析することで作業内容を推定することで、推定した作業内容に応じた投影領域に、作業内容に応じた投影情報を投影するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、人物の動き、位置と向きなどの情報に応じて投影場所と方向などを制御してもよい。例えば、人物の位置検出情報から人物の行動シーンを推定し、推定された行動シーンと前記投影装置による投影場所を決定する。一例として、位置検出部がリビングに一人、キッチンに一人、子ども部屋に０人、を検出した場合、行動シーンとして「食事前」と推定し、投影場所を「キッチン」に設定する。このように、いくつかの行動シーンと投影場所および投影情報を予め設定しておき、人物の人数と位置に応じていくつかの行動シーンを推定し、推定した行動シーンに応じて、対応する投影場所に所定の情報を投影するようにしてもよい。
【００３６】
また、図３ではユーザがモードを指定することで投影する情報、及び投影領域の具体的な位置を指定する３つの例を示している。モードＡは、人物がキッチンにいる場合にモードＡを指定すると、人物が居るキッチンの中で、まな板を配置する場所としてユーザが予め設定した領域を投影領域とし、この投影領域に図示しないビデオレコーダ等に記録された画像を再生して投影することを示している。このとき、人物の位置がキッチンであることによって、投影する場所が作業時に適した場所に設定されるとともに投影される情報が位置情報に関連した情報、例えば位置情報がキッチンであれば料理関連のものになる。このため、投影位置の設定、投影する情報の選択が容易になるという効果が期待できる。なお、人物の位置がキッチンの場合に、投影領域をキッチン、投影情報をテレビジョン放送映像とするモードを設けることも可能である。
【００３７】
このように、同じ投影領域であっても、他のモード設定において異なる情報を登録することで、簡単なモード指定の操作によって希望する情報の画像を投影させることも可能である。
【００３８】
また、モードＢは、図２の室内３１だけでなく、例えば、寝室や廊下等の他の場所に投影部が配置されて、他の場所の投影部を連携制御できる場合の例を示している。例えば子供が寝室等にいる場合にモードＢを指定すると、子供が居る場所の少し前方居間方向の床や壁面を投影領域とし、この投影領域にアニメ等のキャラクタを投影することを示している。この場合には、子供が移動することによって、投影領域も移動する。即ち、モードＢは、投影部１３に誘導光を投影させて、人物を誘導する機能を達成する。
【００３９】
また、モードＣは、ゲートウェイ装置２２が図示しないお掃除ロボットから取得した未掃除領域の情報を用いる例を示している。例えば、お掃除ロボットは所定の領域を掃除する際に、障害物等の影響で自身が掃除できなかった領域を未掃除領域として記憶しておきこの未掃除領域の情報を制御部１２へ送信する。なお、未掃除領域の情報はゲートウェイ装置２２を介して送信してもよいし、お掃除ロボットから制御部１２に直接送信してもよい。制御部１２は、例えば掃除中の人物がモードＣを指定すると、この人物の近傍であって、未掃除領域として指定された領域を投影領域とし、この投影領域に一様な例えば高輝度の投影光を投影することを示している。これにより、掃除中の人物は、自分の近傍で、お掃除ロボットによって掃除されていない領域を知ることができる。なおこの場合には、制御部１２は、人物が掃除機のスイッチをオンにしたことを検出することで、自動的に投影を開始するように制御することも可能である。
【００４０】
なお、モードＢ、Ｃにおいて投影装置１１は投影する室内の空間把握機能を設けておくことが好ましい。例えば、カメラ２３によって、投影可能な壁や床形状等の空間を把握することによって、誘導するために投影する方向を予め設定しておくことができる。投影可能な壁や床形状等とは例えば、家具や障害物がない比較的平らな領域をいう。
【００４１】
なお、制御部１２は、メモリ１８に記憶された投影制御情報によって規定された位置に人物が居ることが示された場合には投影制御情報に応じて投影部１３を駆動し、ユーザによってモードが指定された場合には、人物の位置に基づく制御に優先させてモードに基づく制御を行う。
【００４２】
なお、室内３１中の人物の位置を検出可能な全ての位置、例えばカメラ２３の位置に対応して、それぞれ投影領域が予め設定されており、この設定情報は初期情報としてメモリ１８に記憶されている。投影制御情報によって検出した人物位置に関する情報の設定が行われていない場合には、制御部１２はこの初期情報に基づいて投影領域を設定する。また、この場合には、予め定められた規定の情報を投影するようにしてもよい。この場合には、制御部１２は投影制御情報によって規定されたモードが指定されず、規定された位置に人物が居ないことが示された場合には、予め指定された情報が人物の位置に応じて投影されることになる。なお、制御部１２は、モードによって指定された位置に人物がいない場合には、投影を行わないようにしてもよい。
【００４３】
また、制御部１２は投影部１３の投影制御に対応させて、照明器具の点灯を制御することもできるようになっている。制御部１２は点灯制御情報を送受信部１６を介してゲートウェイ装置２２に出力する。ゲートウェイ装置２２は点灯制御情報に基づいて、対応する照明器具の点灯を制御する。これにより、制御部１２は、例えば、投影領域近傍の照明器具の照明を消灯させたり、暗くさせたりすることができるようになっている。
【００４４】
また、ゲートウェイ装置２２から人物の位置情報や、投影する情報を取得するのではなく、投影装置１１によって直接これらの情報を取得するようにしてもよい。また、本実施の形態においては、投影装置１１内に投影部１３が構成される例を示しているが、投影部１３が別体に構成されるものであってもよい。
【００４５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。図４は制御部１２による投影制御を示している。
【００４６】
図４のステップＳ１において、制御部１２はメモリ１８から投影制御情報を読み出す。次に、制御部１２は送受信部１６を介して人物位置情報、即ち、カメラ２３−１，２３−２，２３−ｎの検出結果を取得する。
【００４７】
制御部１２は、ステップＳ３，Ｓ６，Ｓ８において、それぞれユーザによるモード指定が有るか否か、投影中であるか否か、投影制御情報中に検出した人物位置に関する設定が有るか否かを判定しており、ユーザによるモード指定がなく、投影中でもなく、投影制御情報中に検出した人物位置に関する設定もない場合には、処理をステップＳ１１に移行する。制御部１２は、ステップＳ１１において、初期情報に応じて人物位置に投影位置を決定する
例えば、図２に示すように、人物３６が室内３１の壁３１ｂ近傍に位置するものとする。この場合には、カメラ２３−１によって人物３６が壁３１ｂ近傍に位置することが検出される。この検出結果はゲートウェイ装置２２を介して投影装置１１の送受信部１６に受信されて制御部１２に供給される。制御部１２は、ユーザによるモード指定がなく、人物３６の位置に関する投影制御情報が存在しない場合には、ステップＳ１１において、予め設定された情報を投影部１３に出力すると共に、投影部１３による投影方向を制御して、投影領域が壁３１ｂの一部の領域である投影領域Ｗ１となるようにする。こうして、人物３６が見やすい壁３１ｂにおいて、所定の情報が投影される（ステップＳ１２）。なお、この場合の投影領域Ｗ１は初期情報によって設定されたものである。
【００４８】
人物３６は何らの操作を行うことなく、カメラ２３−１の検出範囲に移動するだけで、所定の情報、例えばテレビ放送のニュース番組等を、自分が見やすい壁３１ｂに自動的に投影させることができる。
【００４９】
また、この場合には、制御部１２は、投影領域Ｗ１近傍に配置された照明器具３７の点灯制御情報を生成して、送受信部１６を介してゲートウェイ装置２２に出力する。ゲートウェイ装置２２は点灯制御情報に基づいて照明器具３７を例えば消灯させる。これにより、投影領域Ｗ１に投影された画像を見やすくすることができる。
【００５０】
ここで、人物３６が壁３１ｃ側を向いて壁３１ｃ側に移動するものとする。そうすると、壁３１ｃ近傍に移動した人物３６はカメラ２３−２によって検出される。この検出結果はゲートウェイ装置２２を介して投影装置１１に供給される。
【００５１】
制御部１２は所定の時間間隔で人物位置情報を取得しており（ステップＳ２）、人物３６がカメラ２３−１の検出領域からカメラ２３−２の検出領域に移動したことを認識する。制御部１２は、ユーザによるモード指定が発生することなく、ステップＳ６，Ｓ７において、投影中において人物の位置が変化したものと判定すると、ステップＳ８に処理を移行して、投影制御情報中に検出した人物位置に関する設定が有るか否かを判定する。
【００５２】
人物３６の新たな位置に関する投影制御情報が存在しない場合には、制御部１２は、ステップＳ１１において、予め設定された情報を投影部１３に出力すると共に、投影部１３による投影方向を制御して、投影領域が壁３１ｃの一部の領域である投影領域Ｗ２となるようにする。こうして、人物３６が見やすい壁３１ｃにおいて、所定の情報が投影される（ステップＳ１２）。
【００５３】
すなわち、人物３６は何らの操作を行うことなく、カメラ２３−１の検出範囲からカメラ２３−２の検出範囲に移動するだけで、所定の情報、例えばテレビ放送のニュース番組等を、自分が見やすい壁３１ｃに自動的に移動させて投影させることができる。
【００５４】
ここで、例えばユーザがキッチンに移動するものとする。そうすると、ユーザの位置が図示しないカメラによって検出され、人物位置情報が制御部１２に供給される。制御部１２は、ユーザによるモード指定が発生することなく、ステップＳ６，Ｓ７において、投影中において人物の位置が変化したものと判定すると、ステップＳ８に処理を移行して、投影制御情報中に検出した人物位置に関する設定が有るか否かを判定する。
【００５５】
制御部１２が例えば図３に示す投影制御情報を取得している場合には、投影制御情報中にキッチンに関する情報があるので、制御部１２は、処理をステップＳ８からステップＳ９に移行して、人物の位置であるキッチンに関する情報を取得する。制御部１２は次のステップＳ１０において、取得したキッチンに関する情報に基づいて、投影部１３を制御する。即ち、この場合には、制御部１２は情報取得部１７を制御して、ゲートウェイ装置２２からインターネット３５にアクセスさせ、予め設定された料理サイトのデータをダウンロードさせる。制御部１２は、キッチンを投影領域にするように投影部１３による投影方向を制御すると共に、ダウンロードした料理サイトの画像を投影させる。こうして、キッチンに料理サイトの画像が表示される。
【００５６】
すなわち、ユーザは何らの操作を行うことなく、単にキッチンに移動するだけで、キッチンに料理サイトの画像を自動的に表示させることが可能である。
【００５７】
次に例えば、掃除中の図２に示す人物３６が、壁３１ｂの近傍でリモコン１５ａを操作して、モードＣを指定するものとする。この場合には、制御部１２は、ステップＳ２において人物３６の位置情報を取得した後、ステップＳ３においてモードＣが指定されたことを判定する。制御部１２は、ステップＳ４に処理を移行して、モードに応じた情報を投影制御情報から取得する。
【００５８】
例えば図３に示す投影制御情報中のモードＣは、未掃除領域に一様な光を投影するためのものである。制御部１２は、情報取得部１７を制御して、ゲートウェイ装置２２から図示しないお掃除ロボットが出力した未掃除領域の情報を転送させる。制御部１２は、人物３６の近傍であって、未掃除領域で指定された領域に一様な例えば高輝度の光を投影するように投影部１３による投影方向及び投影情報を設定する（ステップＳ５）。こうして、人物３６近傍の未掃除領域が照明される（ステップＳ１２）。人物３６はこの照明によって、お掃除ロボットの未掃除領域を簡単に認識することができる。
【００５９】
ここで、掃除中の人物３６が壁３１ｃ側を向いて壁３１ｃ側に移動するものとする。そうすると、壁３１ｃ近傍に移動した人物３６はカメラ２３−２によって検出される。この検出結果はゲートウェイ装置２２を介して投影装置１１に供給され、制御部１２は人物３６の新たな位置情報を取得する（ステップＳ２）。ユーザがモードＣを設定しているので、制御部１２は、ステップＳ４，Ｓ５において、新たな人物３６の位置近傍において、お掃除ロボットの未掃除領域を一様な例えば高輝度の光で投影するように、投影部１３を設定する。こうして、ユーザが新たな操作をすることなく、単に移動するだけで、移動位置近傍の未掃除領域が照明される（ステップＳ１２）。
【００６０】
このように本実施の形態においては、人物の位置を検出し、検出した位置に応じて投影部の投影方向を決定しており、人物の位置に拘わらず、人物が見やすい投影領域に投影画像を表示させることができる。これにより、人物は投影する位置の設定操作等を行うことなく、移動した位置において投影画像を見ることができる。また、人物の位置に対応付けて投影する情報を記憶させておくことで、人物は当該位置に移動するだけで、自分が見やすい位置に自分が希望する情報を表示させることもできる。更に、投影制御情報として各モードを設定しておくことで、自分でなく他人が見える位置を投影領域に設定したり、人物の位置と他の位置情報とに基づく位置を投影領域とすることも可能である。
【００６１】
また、本実施の形態においては、カメラ又は人感センサの出力に基づいて人物の位置を検出し、検出結果に基づいて投影を制御する例について説明したが、カメラ又は人感センサの出力に基づいて人物の顔の向きを検出し、検出結果に基づいて投影を制御するようにしてもよい。つまり、上記説明において人物の位置に関する情報に替えて、または、人物の位置に関する情報に加え、人物の向きに応じて投影部の投影方向を設定するようにしてもよい。
（変形例）
図５及び図６は第１の実施の形態の変形例に係り、図５は変形例を示すブロック図、図６は図５の投影装置が部屋に配置されている状態を説明するための説明図である。図５及び図６においてそれぞれ図１及び図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００６２】
図５の投影装置４１は、投影部１３に代えて投影部４２及び駆動部４２ａを採用した点が図１の投影装置１１と異なる。図１の投影部１３は、広角での投影が可能であったが、図５の投影部４２は比較的狭い範囲を投影範囲とするものである。駆動部４２ａは、図示しない駆動機構によって、投影部４２を水平面内で回転させると共に、仰角方向に向きを変化させて、投影方向を変化させることができるようになっている。なお、駆動部４２ａは、水平面内の回転方向及び仰角方向の少なくとも一方の方向の向きを変化させることができるものであってもよい。駆動部４２ａは制御部１２に制御されて、投影部４２の投影方向を変化させることができるようになっている。なお、制御部１２は、投影部４２の全投影範囲に対応する投影画面のうちの全部又は一部の領域による投影領域を設定することができる点は、図１の投影装置１１と同様である。
【００６３】
図６は投影部４２が水平面内で回転することによって、壁３１ｂの一部の投影領域Ｗ１に投影光を投影させたり、壁３１ｃの一部の投影領域Ｗ２に投影光を投影させたりすることができることを示している。
【００６４】
他の構成、作用及び効果は第１の実施の形態と同様である。なお、投影部４２として比較的広角の範囲を投影範囲とする投影部を採用してもよい。
（変形例）
図７及び図８は他の変形例に係り、図７は他の変形例において投影装置が部屋に配置されている状態を説明するための説明図、図８は他の変形例においてメモリ１８に記憶される投影部情報の一例を示す図表である。図７において図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００６５】
本変形例における投影装置は図１と同様の構成を有する。本変形例の投影装置１１は、制御部１２の出力を投影部１３だけでなく、他の投影部４２にも供給して、複数の投影部１３，４２の投影を制御可能に構成した点が図１の実施の形態と異なる。
【００６６】
図７においては、室内３２は室内３１に隣接した部屋である。室内３２の天井３２ａには投影部４２が配設されている。なお、投影部４２は、図示しない駆動部によって、水平面内の回転及び仰角方向への向きの変化が制御されて、投影方向が可変となっている。投影装置１１の制御部１２は、この駆動部を制御すると共に投影部４２に投影画像の情報を与えて、投影部４２の投影方向及び投影画像を制御することができる。
【００６７】
室内３１には壁３１ｂ，３１ｃにそれぞれカメラ２３−１，２３−２が設けられ、室内３２には壁３２ｂ，３２ｃにそれぞれカメラ２３−３，２３−４が設けられている。投影装置１１のメモリ１８には、カメラ２３と投影部１３，４２との対応関係を示す投影部情報が記憶されている。
【００６８】
図８はこの投影部情報の一例を示しており、カメラ２３−１〜２３−２が投影部１３に対応し、カメラ２３−３〜２３−４が投影部４２に対応することを示している。制御部１２はカメラ２３の出力に基づく人物位置情報が入力されると、メモリ１８から投影部情報を読み出して、投影を制御すべき投影部を判断するようになっている。
【００６９】
例えば、人物３６が室内３１の壁３１ｃ近傍に位置する場合には、カメラ２３−２によって人物３６が検出され、制御部１２はカメラ２３−２の出力に基づく人物位置情報によって、投影部１３を制御する。これにより、投影部１３は人物３６が見やすい壁３１ｃの一部の投影領域Ｗ２に、所定の投影画像、例えばニュースの画像を投影表示する。
【００７０】
この状態で人物３６が室内３２の壁３２ｂ近傍に移動するものとする。そうすると、人物３６はカメラ２３−３によって検出され、制御部１２はカメラ２３−３の出力に基づく人物位置情報によって、投影部１３の投影を停止させて投影部４２及び図示しない駆動部を駆動制御する。これにより、投影部４２は人物３６が見やすい壁３２ｂの一部の投影領域Ｗ３に、所定の投影画像、例えばニュースの画像を投影表示する。
【００７１】
このように本変形例によれば、複数の投影部を連携制御することにより、人物が部屋から部屋に移動する場合等においても、人物が見やすい位置に、所望の投影画像を投影することができる。
【００７２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００７３】
１１…投影装置、１２…制御部、１３…投影部、１５…操作部、１６…送受信部、１７…情報取得部、１８…メモリ、２２…ゲートウェイ装置、２３−１，２３−ｎ…カメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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