(57)【要約】【課題】通信遅延が発生した場合であっても、適切な配信先にイベント情報を適時に配信可能なイベント情報配信装置を提供する。【解決手段】サーバ装置１２は、イベント情報６２を配信する配信対象領域１１６、１２２を画定する配信対象領域画定部８８と、プローブ情報ＤＢ７８から読み出した位置情報を参照することで、配信対象領域１１６、１２２内に存在する１つ以上の移動体（自車１４及び他車１６）を、イベント情報６２の配信先として決定する配信先決定部９０とを備える。そして、配信対象領域画定部８８は、イベントが発生したイベント位置１１４の近傍領域１２０を除いた領域を配信対象領域１１６、１２２として画定する。【選択図】図８
2016021122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも道路上にて発生したイベントを示すイベント情報を配信するイベント情報配信装置であって、
１つ又は複数の移動体における位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
前記イベント情報を配信する配信対象領域を画定する配信対象領域画定手段と、
前記位置情報記憶手段から読み出した前記位置情報を参照することで、前記配信対象領域画定手段により画定された前記配信対象領域内に存在する１つ以上の前記移動体を、前記イベント情報の配信先として決定する配信先決定手段と
を備え、
前記配信対象領域画定手段は、前記イベントが発生したイベント位置の近傍領域を除いた領域を前記配信対象領域として画定する
ことを特徴とするイベント情報配信装置。
【請求項２】
請求項１記載のイベント情報配信装置において、
前記配信対象領域画定手段は、前記イベント位置が属する前記道路の制限速度に応じて、前記近傍領域のサイズを変更することを特徴とするイベント情報配信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のイベント情報配信装置において、
前記移動体の移動状態を示すプローブ情報を前記移動体から受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段により受信された前記プローブ情報に基づいて前記イベント位置を含む前記イベント情報を生成するイベント情報生成手段と
を更に備えることを特徴とするイベント情報配信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも道路上にて発生したイベントを示すイベント情報を配信するイベント情報配信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の車両間で相互に無線通信し、発生したイベントに関する情報（以下、イベント情報という）を乗員に報知・注意喚起することで、車両の安全運転を支援する安全運転支援システムが種々開発されている。
【０００３】
特許文献１では、自車が走行する道路の構造に基づいて、無線手段による無線信号の送信強度、送信方向範囲及び送信頻度のうち少なくとも１つを変化させる制御手段を備える車載無線機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４１５６８号公報（［０００６］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近時、移動端末装置の普及及び通信インフラ（communication infrastructure）の整備・拡大に伴い、上記した安全運転支援システムに対して広域無線通信（セルラー通信を含む）を適用可能になりつつある。
【０００６】
この広域無線通信の際に、複数の基地局を跨いだ移動を行うことで、基地局間でハンドオーバが発生する可能性があるため、通信環境によっては数秒オーダの通信遅延が生じることが想定される。この場合、走行中の車両は、イベント位置に到達する前ではなく到達した後にイベント情報を受信する事態が起こり得る。その結果、車両の乗員は、上記したイベントとは別のイベントが新たに発生したものと誤解する可能性がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の車載無線機では、自車と他車との間における直接的な無線通信を前提としており、上記した通信遅延の発生について何ら想定していない。
【０００８】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであって、通信遅延が発生した場合であってもイベント情報を適時に配信可能なイベント情報配信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るイベント情報配信装置は、少なくとも道路上にて発生したイベントを示すイベント情報を配信する装置であって、１つ又は複数の移動体における位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記イベント情報を配信する配信対象領域を画定する配信対象領域画定手段と、前記位置情報記憶手段から読み出した前記位置情報を参照することで、前記配信対象領域画定手段により画定された前記配信対象領域内に存在する１つ以上の前記移動体を、前記イベント情報の配信先として決定する配信先決定手段とを備え、前記配信対象領域画定手段は、前記イベントが発生したイベント位置の近傍領域を除いた領域を前記配信対象領域として画定する。
【００１０】
このように、配信対象領域画定手段は、イベントが発生したイベント位置の近傍領域を除いた領域を配信対象領域として画定するので、イベント情報の配信を行っている間に、イベント位置の手前近傍に存在する移動体が当該イベント位置を通過することを防止可能となる。これにより、通信遅延が発生した場合であっても、適切な配信先にイベント情報を適時に配信できる。また、近傍領域の分だけ配信対象領域を狭くすることで、配信処理の際のデータ通信量を低減できるという別の効果も生じる。
【００１１】
また、前記配信対象領域画定手段は、前記イベント位置が属する前記道路の制限速度に応じて、前記近傍領域のサイズを変更することが好ましい。一般的に言えば、道路上に存在する移動体の速度と、前記道路の制限速度との間に高い相関関係がある。つまり、移動体の移動状態を直接的に把握することなく、移動体の移動速度に適したサイズの近傍領域を除外することができる。
【００１２】
また、前記移動体の移動状態を示すプローブ情報を前記移動体から受信する情報受信手段と、前記情報受信手段により受信された前記プローブ情報に基づいて前記イベント位置を含む前記イベント情報を生成するイベント情報生成手段とを更に備えることが好ましい。これにより、プローブ情報に基づいて生成されたイベント情報を配信可能になり、移動体に向けての効果的な支援になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るイベント情報配信装置によれば、イベントが発生したイベント位置の近傍領域を除いた領域を配信対象領域として画定するので、イベント情報の配信を行っている間に、イベント位置の手前近傍に存在する移動体が当該イベント位置を通過することを防止可能となる。これにより、通信遅延が発生した場合であっても、適切な配信先にイベント情報を適時に配信できる。また、近傍領域の分だけ配信対象領域を狭くすることで、配信処理の際のデータ通信量を低減できるという別の効果も生じる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この実施形態に係るイベント情報配信装置を組み込んだ安全運転支援システムの全体構成図である。
【図２】図１に示す自端末装置の電気的なブロック図である。
【図３】図１に示すサーバ装置の電気的なブロック図である。
【図４】図１及び図２に示す自端末装置の動作説明に供されるフローチャートである。
【図５】図５Ａは、図２のプローブ情報にて定義されるデータ構造の一例を示す概略説明図である。図５Ｂは、図２のイベント情報にて定義されるデータ構造の一例を示す概略説明図である。
【図６】図１及び図３に示すサーバ装置の動作説明に供されるフローチャートである。
【図７】地図上でのグリッド線の定義に関する概略説明図である。
【図８】イベント位置、配信対象領域及び近傍領域の間の位置関係を示す模式的な正面図である。
【図９】図８に示す部分領域の拡大正面図である。
【図１０】配信対象領域における別の画定結果を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るイベント情報配信装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
［安全運転支援システム１０の説明］
＜全体構成＞
図１は、この実施形態に係るイベント情報配信装置を組み込んだ安全運転支援システム１０の全体構成図である。安全運転支援システム１０は、イベント情報配信装置としてのサーバ装置１２と、少なくとも１台の移動体（本図例では、２台の車両）と、少なくとも１つの移動端末装置（本図例では、２つのスマートフォン）とから基本的に構成される。
【００１７】
以下、説明の便宜のため、一の車両（図面の右側）を「自車１４」、他の車両（図面の左側）を「他車１６」と称する。また、自車１４に搭載された移動端末装置を「自端末装置１８」、他車１６に搭載された移動端末装置を「他端末装置２０」と称する。
【００１８】
２つの基地局２２、２２は、自端末装置１８とサーバ装置１２の間の通信、又は、他端末装置２０とサーバ装置１２の間の通信を中継する装置である。これにより、サーバ装置１２、自端末装置１８及び他端末装置２０は、広域通信網２４（ＷＡＮ；Wide Area Network）を介して相互に接続される。
【００１９】
＜動作の一例＞
この安全運転支援システム１０の動作の一例について説明する。例えば、他車１６が、自車１４の前方を走行中に緊急ブレーキを作動させた場合を想定する。
【００２０】
先ず、他車１６に搭載された他端末装置２０は、他車１６と同じ挙動を示す検出信号を取得し、この検出信号を含む情報（後述するプローブ情報６１；図２）を外部に送信する。これにより、サーバ装置１２は、基地局２２及び広域通信網２４を介してプローブ情報６１を受信する。
【００２１】
次いで、サーバ装置１２は、受信したプローブ情報６１をリアルタイムに解析し、他車１６が緊急ブレーキを作動させた事実を「イベント」の発生として認識する。この「イベント」は、移動体による円滑な移動を妨げる事象、又は妨げるおそれがある事象を意味する。
【００２２】
そして、サーバ装置１２は、イベントの発生位置を含む情報（後述するイベント情報６２；図２）を外部に向けて一斉送信（或いは配信）する。これにより、自端末装置１８は、広域通信網２４及び基地局２２を介してイベント情報６２を受信する。
【００２３】
最後に、自端末装置１８は、自車１４の乗員に対して、前方を走行する他車１６が緊急ブレーキを作動させた旨を報知する。本図例では、自端末装置１８は、「ＨＡＲＤ  ＢＲＡＫＥ」を示す文字又は音声を出力する。これにより、自車１４の乗員（特に運転者）に対して前方の注意喚起を促すことができる。
【００２４】
［自端末装置１８の電気的なブロック図］
図２は、図１に示す自端末装置１８の電気的なブロック図である。自端末装置１８は、端末側通信部３０と、情報入出力部３２と、端末側制御部３４と、端末側メモリ３６と、センサ群３８とを基本的に備える装置である。なお、他端末装置２０に関して、本図に示す装置構成と同一の又は異なる構成を採ってもよい。
【００２５】
端末側通信部３０は、無線通信により、外部装置に対して電気信号を送受信する通信機である。具体的には、相対的に広域での無線通信（以下、「広域無線通信」ともいう）が可能なセルラー通信部４０（広域通信手段）及び相対的に狭域での無線通信（以下、「狭域無線通信」ともいう）が可能な無線ＬＡＮ通信部４２（狭域通信手段）を備える。これにより、自端末装置１８は、地図情報６０及びイベント情報６２をサーバ装置１２（図１）から受信可能であり、プローブ情報６１をサーバ装置１２（同図）に送信可能である。
【００２６】
なお、狭域無線通信には、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘ標準規格に準拠する無線通信（ＷｉＦｉを含む）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が含まれる。また、広域無線通信には、いわゆる「３Ｇ」（第３世代移動通信方式）、「４Ｇ」（第４世代移動通信方式）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）が含まれる。
【００２７】
情報入出力部３２は、入力部４４及び出力部４６を有し、ＨＭＩ（Human Machine Interface）を介して各種情報を入力又は出力する。出力部４６は、例えば、可視情報を出力するディスプレイ及び音声情報を出力するスピーカを含んで構成される。入力部４４は、例えば、表示画面上の接触位置を入力するタッチセンサ及び音声情報を入力するマイクロフォンを含んで構成される。
【００２８】
端末側制御部３４は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）或いはＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって構成されている。端末側制御部３４は、端末側メモリ３６に格納されたプログラムを読み出し実行することで、端末側送受信制御部４８、車内外判定部５０、及び表示用データ作成部５２の各機能を実現可能である。なお、各部の動作については後述する。
【００２９】
端末側メモリ３６は、端末側制御部３４が各構成要素を制御するのに必要なプログラム及びデータ等を記憶している。本図例では、地図１００を示す地図情報６０、自端末装置１８の移動状態を示すプローブ情報６１、及び、少なくとも道路１０４、１０６（図７）上で発生したイベントを示すイベント情報６２がそれぞれ格納されている。本明細書中における「道路」は、歩行者、車両等が通行するために設けられた通路を意味し、歩道・車道のみならず、駐車場を含む概念である。
【００３０】
センサ群３８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を検出するＧＰＳセンサ６４、３軸加速度を検出する加速度センサ６５、３軸角速度を検出する角速度センサ６６、及び、方位を検出する地磁気センサ６７を含んで構成される。
【００３１】
［サーバ装置１２の電気的なブロック図］
図３は、図１に示すサーバ装置１２の電気的なブロック図である。サーバ装置１２は、サーバ側通信部７０と、サーバ側制御部７２と、サーバ側メモリ７４と、各種データベースとを備えるコンピュータである。
【００３２】
サーバ装置１２内には、地図情報６０（図２参照）を記憶したデータベース（以下、地図情報ＤＢ７６）、地図１００上におけるグリッド状の区画を示すグリッド情報を記憶したデータベース（以下、グリッド情報ＤＢ７７）、及びプローブ情報６１（同図）を記憶したデータベース（以下、プローブ情報ＤＢ７８；位置情報記憶手段）がそれぞれ構築されている。なお、データベースのアーキテクチャ（例えば、データの構造・種類、装置の使用数）は本図例に限られず、種々の設計を採用し得る。
【００３３】
サーバ側通信部７０は、有線又は無線通信により、外部装置に対して電気信号を送受信する通信機である。これにより、サーバ装置１２は、プローブ情報６１を他端末装置２０（図１）から受信可能であり、地図情報６０及びイベント情報６２を自端末装置１８（同図）に送信可能である。
【００３４】
サーバ側制御部７２は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成されている。サーバ側制御部７２は、サーバ側メモリ７４に格納されたプログラムを読み出し実行することで、サーバ側送受信制御部８０（情報受信手段）、データベース処理部８１、グリッド線定義部８２、イベント情報生成部８４（イベント情報生成手段）、及び情報配信処理部８６の各機能を実現可能である。また、情報配信処理部８６は、配信対象領域画定部８８（配信対象領域画定手段）及び配信先決定部９０（配信先決定手段）を含んで構成される。なお、各部の動作については後述する。
【００３５】
サーバ側メモリ７４は、サーバ側制御部７２が各構成要素を制御するのに必要なプログラム及びデータ等を記憶している。サーバ側メモリ７４及び上述した端末側メモリ３６（図２）は、非一過性であり、且つ、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体で構成されてもよい。ここで、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、この記憶媒体は、短時間に且つ動的にプログラムを保持するものであっても、一定時間プログラムを保持するものであってもよい。
【００３６】
［自端末装置１８又は他端末装置２０の動作］
続いて、図１及び図２に示す自端末装置１８の動作について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、イベント情報６２を出力するための「情報出力処理」を中心に説明する。他端末装置２０もまた、自端末装置１８と同様の動作を実行する。
【００３７】
ステップＳ１において、端末側制御部３４は、自端末装置１８（実質的には自端末装置１８を搭載した自車１４）のプローブ情報６１を取得する。具体的には、端末側制御部３４は、ＧＰＳセンサ６４による位置情報、加速度センサ６５による加速度情報、角速度センサ６６による角速度情報、地磁気センサ６７による方位情報をそれぞれ取得する。或いは、車内外判定部５０は、自端末装置１８が「車内」又は「車外」のいずれに存在するかを判定する。
【００３８】
ステップＳ２において、端末側送受信制御部４８は、セルラー通信部４０を介して情報セットを送受信する。この情報セットには、ステップＳ１で取得されたプローブ情報６１のみならず、地図情報６０及びイベント情報６２が含まれる。
【００３９】
図５Ａは、図２のプローブ情報６１にて定義されるデータ構造の一例を示す概略説明図である。プローブ情報６１には、自端末装置１８を識別するための端末ＩＤ、情報セットの送信時間、自端末装置１８の位置情報、速度情報、方位情報、若しくは加速度情報、自車１４の車種情報、又は車内外識別子が含まれる。ここで、車内外識別子は、自端末装置１８が「車内」に存在するか「車外」に存在するかを特定する識別子に相当する。
【００４０】
図５Ｂは、図２のイベント情報６２にて定義されるデータ構造の一例を示す概略説明図である。イベント情報６２には、イベントが発生した位置座標（緯度・経度）を示すイベント位置１１４（図８等）、又は、イベントの種類・情報鮮度等に関するイベント属性が含まれる。なお、複数のイベント（例えば、第１〜第３イベント）が同時に発生した場合、イベント毎のイベント情報６２がそれぞれ設けられる。
【００４１】
イベントの種類の具体例としては、（１）緊急車両を含む車両の接近、（２）他車１６からの各種情報（例えば、緊急ブレーキの作動）、（３）交差点を含む事故注意地点への到達、（４）交差点を含む緊急ブレーキ多発地点への到達、（５）路上障害物の存在地点への到達、（６）末尾位置を含む渋滞情報、等が挙げられる。
【００４２】
ステップＳ３において、端末側送受信制御部４８は、セルラー通信部４０を介して、サーバ装置１２からのイベント情報６２を受信したか否かを判定する。受信があったと判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、次のステップ（Ｓ４）に進む。一方、受信がなかったと判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４の実行を省略する。
【００４３】
ステップＳ４において、情報入出力部３２は、ステップＳ２で受信されたイベント情報６２を出力する。出力に先立ち、表示用データ作成部５２は、端末側メモリ３６に格納された地図情報６０及びイベント情報６２を読み出して、表示に供される表示用データを作成する。そして、出力部４６は、作成された表示用データに基づいて、地図１００の一部を含む画像情報を出力する。
【００４４】
ステップＳ５において、端末側制御部３４は、実行中のアプリケーションを終了する旨の操作を受け付けたか否かを判定する。まだ操作がないと判定された場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻って、以下、ステップＳ１〜Ｓ５を順次繰り返す。一方、操作を受け付けたと判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、情報出力処理に関する自端末装置１８の動作が終了する。
【００４５】
［サーバ装置１２の動作］
続いて、図１及び図３に示すサーバ装置１２の動作について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、イベント情報６２を配信するための「情報配信処理」を中心に説明する。
【００４６】
この情報配信処理に先立ち、サーバ装置１２のグリッド線定義部８２は、地図１００上の位置を大まかに特定するためのグリッド線を予め定義しておく。
【００４７】
図７は、地図１００上でのグリッド線の定義に関する概略説明図である。地図１００の部分領域１０２内には、左右方向に延びる幅広の道路１０４と、上下方向に延びる幅広の道路１０６と、２つの道路１０４、１０６が概ね直交する地点である交差点１０８とが少なくとも存在する。
【００４８】
例えば、左右方向及び上下方向に沿った等間隔のグリッド線を定義することで、部分領域１０２は、正方形状である複数のセル１１０に区画される。セル１１０の一辺のサイズは、例えば、１０ｍ、１００ｍ、１ｋｍ、１０ｋｍ、１００ｋｍのうちいずれか１つに設定される。セル１１０の形状は、正方形に限られず、長方形・菱形を含む四角形、三角形、六角形等の多角形であってもよい。
【００４９】
図６のステップＳ１１において、サーバ側送受信制御部８０は、サーバ側通信部７０を介して、自端末装置１８を携行する移動体（自車１４）からのプローブ情報６１を受信する。その後、データベース処理部８１は、受信された最新のプローブ情報６１をプローブ情報ＤＢ７８に記憶させ、プローブ情報６１に関するデータベースを更新する。この受信処理は、１つ又は複数の移動端末装置との間にて同期的又は非同期的に実行される点に留意する。
【００５０】
ステップＳ１２において、イベント情報生成部８４は、ステップＳ１１にて更新されたプローブ情報ＤＢ７８を参照し、実際に発生した（又は間もなく発生し得る）イベントの存否を検知する。この検知方法については、統計的手法を含む公知の解析手法を種々採用してもよい。例えば、プローブ情報６１を解析した結果、「緊急ブレーキが多発する交差点１０８（図７）への到達」に関するイベントを検知した場合を想定する。
【００５１】
ステップＳ１３において、サーバ側制御部７２は、ステップＳ１２での検出結果に基づき、イベントの発生があるか否かを判定する。少なくとも１つのイベントがあると判定された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、次のステップ（Ｓ１４）に進む。一方、イベントが１つもないと判定された場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、後述するステップＳ１４〜Ｓ１７を省略する。
【００５２】
ステップＳ１４において、イベント情報生成部８４は、ステップＳ１２にて得られた検知結果からイベント位置１１４（図８等）を特定すると共に、プローブ情報６１に基づいてイベント位置１１４を含むイベント情報６２を生成する。これにより、プローブ情報６１に基づいて生成されたイベント情報６２を配信可能になり、移動体に向けての効果的な支援になる。
【００５３】
ステップＳ１５において、配信対象領域画定部８８は、イベント位置１１４を基準として、ステップＳ１４で生成されたイベント情報６２を配信する配信対象領域１１６を画定する。
【００５４】
図８は、イベント位置１１４、配信対象領域１１６及び近傍領域１２０の間の位置関係を示す模式的な正面図である。実線で示す矩形状の枠は、地図１００の全体領域１１２を示す。また、破線で示す矩形状の枠は、全体領域１１２の一部を構成する部分領域１０２（図７）を示す。
【００５５】
全体領域１１２の略中央に、１つのイベント位置１１４が存在している。そして、配信対象領域１１６は、イベント位置１１４を中心とする同心円状の境界線１１７、１１８に囲まれた、環状の領域である。換言すれば、配信対象領域１１６は、半径Ｒ１の境界線１１７に囲まれた領域であって、且つ、半径Ｒ２（Ｒ２＜Ｒ１）の境界線１１８に囲まれる近傍領域１２０を除いた領域に相当する。
【００５６】
図９は、図８に示す部分領域１０２の拡大正面図である。ここでは、図示の便宜上、セル１１０を区画するグリッド線の表記を省略している。本図から理解されるように、配信対象領域１１６及び近傍領域１２０はそれぞれ、１つ又は複数のセル１１０で構成された領域である。
【００５７】
近傍領域１２０は、イベント位置１１４を含み、且つ、イベント位置１１４から近い位置の集合体である。近傍領域１２０のサイズは、例えば、実空間上の寸法（例えば、５００ｍ）又はセル１１０の個数（例えば、１０個相当）で定義される。
【００５８】
図６のステップＳ１６において、配信先決定部９０は、プローブ情報ＤＢ７８から読み出した位置情報を参照することで、ステップＳ１５で画定された配信対象領域１１６内に存在する１つ以上の移動体を、イベント情報６２の配信先として決定する。例えば、配信先決定部９０は、配信対象領域１１６内に存在し、且つ、車内外識別子が「車内」である移動端末装置（自端末装置１８又は他端末装置２０）を配信先とする。
【００５９】
ステップＳ１７において、サーバ側送受信制御部８０は、ステップＳ１６で決定された配信先に対してイベント情報６２を配信（一括送信）する。その後、配信対象領域１１６内に存在する移動端末装置は、サーバ装置１２からの情報セットを受信し（図４のステップＳ２）、情報セットに含まれるイベント情報６２を情報入出力部３２に出力させる（同図のステップＳ４）。
【００６０】
ステップＳ１８において、サーバ側制御部７２は、実行中のアプリケーションを終了する旨の操作を受け付けたか否かを判定する。まだ操作がないと判定された場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻って、以下、ステップＳ１１〜Ｓ１８を順次繰り返す。一方、操作があったと判定された場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、情報配信処理に関するサーバ装置１２の動作が終了する。
【００６１】
［別の画定例］
ところで、配信対象領域１１６及び／又は近傍領域１２０は、図８及び図９に示す一例に限られず、種々の形態（形状及びサイズ）を採用してもよい。
【００６２】
＜第１例＞
配信対象領域１１６を画定する境界線１１７、１１８は、同心円に限られることなく、１つ又は複数の直線又は曲線を組み合わせた形状であってもよい。例えば、楕円、正方形・長方形・菱形を含む四角形、三角形、六角形等の多角形であってもよい。
【００６３】
＜第２例＞
サーバ装置１２は、本来的には、イベント情報６２を必要とする配信先に限定して配信することが望ましい。そこで、配信対象領域画定部８８は、移動体が存在する可能性が高い配信対象領域１２２を画定してもよい。
【００６４】
図１０に示すように、部分領域１０２の略中央（交差点１０８）に、１つのイベント位置１１４が存在している。イベント位置１１４の右方、左方、上方及び下方には、４つの配信対象領域１２２がそれぞれ配置されている。各配信対象領域１２２は、図９の配信対象領域１１６と同じく、イベント位置１１４を含む近傍領域１２０を除いた領域である。また、各配信対象領域１２２は、イベント位置１１４に属する道路１０４、１０６の一部を含む複数のセル１１０で構成される。
【００６５】
このように、配信対象領域画定部８８は、イベント位置１１４から近い道路１０４、１０６のみを網羅する配信対象領域１２２を画定してもよい。これにより、道路１０４、１０６の上に（又は周辺に）存在する移動体のみを配信先に決定可能になり、配信処理の際のデータ通信量を大幅に削減できる。
【００６６】
＜第３例＞
サーバ装置１２は、本来的には、イベント位置１１４に到達するまでの時間を考慮して配信することが望ましい。そこで、配信対象領域画定部８８は、イベント位置１１４が属する道路１０４、１０６の制限速度ＶＬに応じて、近傍領域１２０のサイズを変更してもよい。具体的には、正値の係数ｋ１、ｋ２（ただし、ｋ１＞ｋ２）を用いて、Ｒ１＝ｋ１・ＶＬ、Ｒ２＝ｋ２・ＶＬを求めた上で、図９に示す環状の配信対象領域１１６を画定する。
【００６７】
一般的に言えば、道路１０４、１０６上に存在する移動体の速度と、道路１０４、１０６の制限速度ＶＬとの間に高い相関関係がある。つまり、移動体の移動状態を直接的に把握することなく、移動体の移動速度に適したサイズの近傍領域１２０を除外することができる。
【００６８】
＜第４例＞
図９及び図１０の例では、配信対象領域画定部８８は、グリッド線により区画されたセル１１０単位で配信対象領域１１６、１２２を画定しているが、この形態に限られない。例えば、配信対象領域１１６、１２２は、地区単位、地域単位又は道路リンク単位で構成された領域であってもよい。
【００６９】
［このサーバ装置１２による効果］
以上のように、サーバ装置１２は、１つ又は複数の移動体（自車１４及び他車１６）における位置情報を記憶するプローブ情報ＤＢ７８と、イベント情報６２を配信する配信対象領域１１６、１２２を画定する配信対象領域画定部８８と、プローブ情報ＤＢ７８から読み出した位置情報を参照することで、配信対象領域１１６、１２２内に存在する１つ以上の移動体を、イベント情報６２の配信先として決定する配信先決定部９０とを備える。
【００７０】
そして、配信対象領域画定部８８は、イベントが発生したイベント位置１１４の近傍領域１２０を除いた領域を配信対象領域１１６、１２２として画定する。このように構成したので、イベント情報６２の配信を行っている間に、イベント位置１１４の手前近傍に存在する移動体がイベント位置１１４を通過することを防止可能となる。これにより、通信遅延が発生した場合であっても、適切な配信先にイベント情報６２を適時に配信できる。また、近傍領域１２０の分だけ配信対象領域１１６、１２２を狭くすることで、配信処理の際のデータ通信量を低減できるという別の効果も生じる。
【００７１】
［補足］
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００７２】
本実施形態では、移動体として四輪車（狭義の車両）を例示したがこれに限られることなく、物体又は生体（人間を含む）に広く適用できる。物体の移動体として、例えば、二輪車を含む広義の車両、船舶、航空機、人工衛星等が挙げられる。
【符号の説明】
【００７３】
１０…安全運転支援システム                １２…サーバ装置
１４…自車                                １６…他車
１８…自端末装置                          ２０…他端末装置
２２…基地局                              ２４…広域通信網
３０…端末側通信部                        ３２…情報入出力部
３４…端末側制御部                        ３６…端末側メモリ
３８…センサ群                            ４０…セルラー通信部
４２…無線ＬＡＮ通信部                    ４８…端末側送受信制御部
５０…車内外判定部                        ６０…地図情報
６１…プローブ情報                        ６２…イベント情報
７０…サーバ側通信部                      ７２…サーバ側制御部
７４…サーバ側メモリ                      ７６…地図情報ＤＢ
７７…グリッド情報ＤＢ                    ７８…プローブ情報ＤＢ
８０…サーバ側送受信制御部                ８１…データベース処理部
８２…グリッド線定義部                    ８４…イベント情報生成部
８６…情報配信処理部                      ８８…配信対象領域画定部
９０…配信先決定部                        １００…地図
１０２…部分領域                          １０４、１０６…道路
１０８…交差点                            １１０…セル
１１２…全体領域                          １１４…イベント位置
１１６、１２２…配信対象領域              １２０…近傍領域
【図１】
2016021122.tif 000003
【図２】
2016021122.tif 000004
【図３】
2016021122.tif 000005
【図４】
2016021122.tif 000006
【図５】
2016021122.tif 000007
【図６】
2016021122.tif 000008
【図７】
2016021122.tif 000009
【図８】
2016021122.tif 000010
【図９】
2016021122.tif 000011
【図１０】
2016021122.tif 000012