(57)【要約】【課題】読み取り対象としている表示面に対応した表示装置以外の表示装置に対する、位置情報パターンの誤送信を防止できる読み取り装置を提供する。【解決手段】位置に関する情報を表す位置座標パターンをそれぞれ有する複数のデバイスのうちの１つのデバイスと通信接続可能な読み取り装置であって、複数のデバイスと通信接続する通信部と、複数のデバイスにそれぞれ対応する複数の固有情報を格納する格納部と、位置座標パターンを取得するパターン取得部と、当該取得された位置座標パターンに基づいて、複数の固有情報のうちの１つの固有情報を選択し、当該選択された固有情報に対応するデバイスと無線接続するように通信部を制御する制御部とを備えた。【選択図】図１
2016066342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置に関する情報を表す位置座標パターンをそれぞれ有する複数のデバイスのうちの１つのデバイスと通信接続可能な読み取り装置であって、
複数のデバイスと通信接続する通信部と、
複数のデバイスにそれぞれ対応する複数の固有情報を格納する格納部と、
前記位置座標パターンを取得するパターン取得部と、
当該取得された位置座標パターンに基づいて、前記複数の固有情報のうちの１つの固有情報を選択し、当該選択された固有情報に対応するデバイスと無線接続するように前記通信部を制御する制御部と
を備えた読み取り装置。
【請求項２】
前記通信部は、当該取得された前記位置座標パターンに対応する位置に関する情報を前記選択されたデバイスに送信する請求項１記載の読み取り装置。
【請求項３】
前記パターン取得部は、前記位置座標パターンを光学的に読み取る請求項１又は２記載の読み取り装置。
【請求項４】
前記格納部は、前記位置座標パターンの範囲と、前記複数の固有情報とが対応付けられたテーブルを格納する請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載の読み取り装置。
【請求項５】
前記位置座標パターンは、ドットパターンである請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載の読み取り装置。
【請求項６】
前記ドットパターンは、６ドット×６ドットを１単位エリアとして当該１単位エリアに含まれるドットのパターンで形成される請求項５記載の読み取り装置。
【請求項７】
前記固有情報は、ＭＡＣアドレスを含む請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載の読み取り装置。
【請求項８】
前記複数のデバイスは、画像を表示する表示面を備えた表示装置及び静電容量方式の入力パッドの少なくとも１つを含む請求項１〜７のうちのいずれか１つに記載の読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の表示装置と共に表示制御システムを形成可能な読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１のように、ペン型の読み取り装置を用いて、表示装置の平面上の座標位置を表す位置情報パターンを読み取る技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４３２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の表示装置が近接して配置されている場合に、読み取り装置が読み取った位置情報パターンが、読み取り対象としている表示面に対応した表示装置に送信されず、読み取り対象としていない表示面に対応した表示装置に送信されてしまうという誤送信の課題を解決する必要がある。
【０００５】
本開示は、読み取り対象としている表示面に対応した表示装置以外の表示装置に対する、位置情報パターンの誤送信を防止できる読み取り装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における読み取り装置は、位置に関する情報を表す位置座標パターンをそれぞれ有する複数のデバイスのうちの１つのデバイスと通信接続可能な読み取り装置であって、複数のデバイスと通信接続する通信部と、複数のデバイスにそれぞれ対応する複数の固有情報を格納する格納部と、位置座標パターンを取得するパターン取得部と、当該取得された位置座標パターンに基づいて、複数の固有情報のうちの１つの固有情報を選択し、当該選択された固有情報に対応するデバイスと無線接続するように通信部を制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示における読み取り装置は、読み取り対象としている表示面に対応した表示装置以外の表示装置に対する、位置情報パターンの誤送信を防ぐことができる。その結果、読み取り対象としている表示面に対応した表示装置に対して、位置情報パターンを適切に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】表示制御システム１００の外観を示すイメージ図
【図２】表示制御システム１００の構成を示すブロック図
【図３】表示パネル２１０の断面図
【図４Ａ】ドットパターンを説明するための拡大イメージ図
【図４Ｂ】ドットパターンを説明するためのイメージ図
【図５Ａ】「１」の数値に対応したドット２１２の位置を説明するためのイメージ図
【図５Ｂ】「２」の数値に対応したドット２１２の位置を説明するためのイメージ図
【図５Ｃ】「３」の数値に対応したドット２１２の位置を説明するためのイメージ図
【図５Ｄ】「４」の数値に対応したドット２１２の位置を説明するためのイメージ図
【図６Ａ】デジタルペン３００の通信対象となり得る複数の表示装置２００が近接している場合における表示動作を示すイメージ図
【図６Ｂ】デジタルペン３００の通信対象となり得る複数の表示装置２００が近接している場合における表示動作を示すイメージ図
【図７】デジタルペン３００と表示装置２００とのペアリング動作フローチャート
【図８】デジタルペン３００と表示装置２００との再接続動作フローチャート
【図９】表示動作フローチャート
【図１０Ａ】他の実施の形態にかかるピクセルブロックパターンを説明するための図
【図１０Ｂ】他の実施の形態にかかるピクセルブロックパターンを説明するための図
【図１０Ｃ】他の実施の形態にかかるピクセルブロックパターンを説明するための図
【図１０Ｄ】他の実施の形態にかかるピクセルブロックパターンを説明するための図
【図１１】本開示の実施の形態１の変形例に係る表示制御システムの構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
（実施の形態１）
図１は、実施形態１に係る表示制御システム１００の外観を示すイメージ図である。表示制御システム１００は、表示装置２００と、光学式デジタルペン（以下、単に「デジタルペン」と称する。）３００とを備えている。ここで、デジタルペン３００は、後述するように、位置に関する情報を表す位置座標パターン（以下、「位置情報パターン」ともいう）をそれぞれ有する複数の表示装置（デバイス）のうちの特定の表示装置と通信接続する読み取り装置である。表示装置２００は、表示パネル２１０を備えている。表示パネル２１０の面上には、画像等を表示することができる表示面が規定されている。
【００１１】
表示パネル２１０の表示面上には、表示パネル２１０上における位置に関する情報を表すドットパターンが設けられている。デジタルペン３００は、当該ペン先位置にあるドットパターンを光学的に読み取ることによって、デジタルペン３００の先端が位置する表示パネル２１０上の位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう）を検出することができる。表示装置２００とデジタルペン３００とは無線通信しており、デジタルペン３００は、検出した位置情報を表示装置２００に送信する。これにより、表示装置２００は、デジタルペン３００のペン先位置を示す位置情報を把握することができ、様々な表示制御を行う。
【００１２】
例えば、デジタルペン３００の先端を表示パネル２１０上で移動させた場合を想定する。このとき、デジタルペン３００は、連続的に読み取ったドットパターンから、デジタルペン３００の先端の軌跡として、連続的な位置情報を検出する。デジタルペン３００は、検出した位置情報を、表示装置２００へと逐次送信する。これにより、表示装置２００は、デジタルペン３００の先端の軌跡に応じて、表示パネル２１０に点を連続的に表示することができる。この機能を用いて、ユーザは、表示パネル２１０に文字や図形等をデジタルペン３００で手書き入力することができる。
【００１３】
［２．表示制御システム１００の構成］
続いて、表示制御システム１００の構成について説明する。図２は、表示制御システム１００の構成を示すブロック図である。
【００１４】
表示装置２００は、表示パネル２１０、受信部２３０、表示側マイコン２４０、表示装置側メモリ２５０を有している。表示装置２００は、他に電気的構成を有していてもよいが、記載を省略する。
【００１５】
受信部２３０は、デジタルペン３００から送信された信号を受信する。受信部２３０は、受信した信号を、表示側マイコン２４０に送信するための電子回路を備えた通信モジュールである。
【００１６】
表示側マイコン２４０は、ＣＰＵ（ＭＰＵ）及びメモリなどから構成されている。表示側マイコン２４０は、デジタルペン３００から送信された信号に基づいて、表示パネル２１０に表示させる内容を制御する。表示側マイコン２４０は、ＣＰＵ等に限らず、所定の機能を実現するよう設計された電子回路で構成されてもよい（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＤＳＵ等）。
【００１７】
表示装置側メモリ２５０は、表示側マイコン２４０のＣＰＵを動作させるためのプログラムを格納している。また、詳細は後述するように、表示装置側メモリ２５０は、通信相手であるデジタルペン３００を認証するためのＭＡＣアドレスを管理するテーブルを記憶している。表示側マイコン２４０は、表示装置側メモリ２５０から適宜情報を読み取ったり、書き込んだりすることができる。
【００１８】
次に、表示パネル２１０の構成について詳細を説明する。図３は、実施形態１にかかる表示パネル２１０の断面図である。
【００１９】
図３に示すように、表示パネル２１０は、光学フィルム２１１、タッチセンサーガラス２１８、液晶パネル２１９を有している。
【００２０】
光学フィルム２１１は、基材としてのＰＥＴフィルム２１３、複数のドット２１２により構成されるドットパターン、ドット平坦化層２１４を有している。ここで、以下詳細に説明するが、このドットパターンは光学フィルム製造者により形成される。すなわち、光学フィルム製造者は全ドットパターンを形成し、光学フィルム２１１は全ドットパターンの一部のドットパターンを有している。
【００２１】
ＰＥＴフィルム２１３は、表示パネル２１０の表面を保護し、また、ドット２１２等の層を積層するにあたっての基材として機能する。
【００２２】
ＰＥＴフィルム２１３の裏面（図３における下面）には、複数のドット２１２が積層されている。各ドット２１２は、ＰＥＴフィルム２１３の裏面から、自身の厚みの分だけ突出している。そして、詳細を後述する単位エリア２１３内の複数のドット２１２の集合により、１つのドットパターンが形成されている。ドット２１２は、赤外光を吸収する材料（赤外光に対する透過率が低い材料）で形成される。
【００２３】
ドット平坦化層２１４は、複数のドット２１２の間を埋めるように、ＰＥＴフィルム２１３の裏面に積層されている。換言すると、ドット平坦化層２１４は、ＰＥＴフィルム２１３の裏面と複数のドット２１２の表面を覆うように形成されている。ドット平坦化層２１４は、ＰＥＴフィルム２１３の裏面の全面に亘って形成されている。そして、ドット平坦化層２１４の裏面は平坦面となっている。ドット平坦化層２１４は、可視光と赤外光をともに透過する材料により形成されている。ドット平坦化層２１４は、例えば、アクリル系樹脂により形成される。
【００２４】
タッチセンサーガラス２１８は、公知の技術により、表示パネル２１０に対するユーザのタッチ操作による圧力を検出するセンサを備えたガラスである。タッチセンサーガラス２１８は、ドット平坦化層２１４の裏面（図３における下面）に配置される。
【００２５】
液晶パネル２１９は、カラーフィルタ、液晶層などを有している。液晶パネル２１９の裏面には、液晶パネル２１９に光を照射するバックライト装置（不図示）が配置されている。液晶パネル２１９は、表示側マイコン２４０による表示制御に基づき、液晶層の液晶配向を変化させるための電圧を掛ける。これにより、液晶パネル２１９は、バックライト装置からの光の透過量を制御して、各種の表示動作を実行する。
【００２６】
次に、図２を用いて、デジタルペン３００の詳細な構成について説明する。
【００２７】
デジタルペン３００は、円筒状の本体ケース３１０、本体ケース３１０の先端に取り付けられたペン先部３２０を備えている。そして、デジタルペン３００は、本体ケース３１０の内部に、圧力センサ３３０、対物レンズ３４０、イメージセンサ３５０、ペン側マイコン（制御部）３６０、ペン側メモリ３９０、送信部３７０、照明部３８０を有している。
【００２８】
本体ケース３１０は、一般的なペンと同様の外形形状であり、円筒状に形成されている。ペン先部３２０は、先細形状に形成されている。ペン先部３２０の先端は、表示パネル２１０の表面を傷つけない程度の丸みを帯びている。尚、ペン先部３２０の形状は、ユーザが表示パネル２１０に表示される画像を認識しやすい形状であることが好ましい。
【００２９】
圧力センサ３２０は、本体ケース３１０に内蔵され、ペン先部３２０の基端部に連結されている。圧力センサ３３０は、ペン先部３２０に加わる圧力を検出し、その検出結果をペン側マイコン３６０へ送信する。具体的には、圧力センサ３３０は、ユーザがデジタルペン３００を用いて表示パネル２１０上に文字などを記入する際に、表示パネル２１０からペン先部３２０に加わる圧力を検出する。圧力センサ３３０は、例えば、デジタルペン３００を用いたユーザの入力意思の有無を判定する際に用いられる。例えば、圧力センサ３３０により所定の圧力以上が検出されれば、ユーザの入力意思があると判定される。
【００３０】
照射部３８０は、本体ケース３１０の先端部であって、ペン先部３２０の近傍に設けられている。照射部３８０は、例えば、赤外線ＬＥＤで構成されている。照射部３８０は、圧力センサ３２０の検出結果によりユーザの入力意志が判定されたときに、本体ケース３１０の先端から赤外光を照射するように設けられている。
【００３１】
対物レンズ３４０は、ペン先側から入射してくる光をイメージセンサ３５０に結像させる。対物レンズ３４０は、本体ケース３１０の先端部であって、ペン先部３２０の近傍に設けられている。デジタルペン３００の先端を表示装置２００の表示面に向けた状態で照射部３８０から赤外光を照射すると、赤外光は表示パネル２１０を透過して、表示パネル２１０の裏側に位置する液晶パネル２１９などで拡散反射する。その結果、表示パネル２１０を透過した赤外光の一部が、デジタルペン３００側へ戻ってくる。対物レンズ３４０には、照射部３８０から出射されて表示装置２００で拡散反射した赤外光が入射する。イメージセンサ３５０は、対物レンズ３４０の光軸上に設けられている。そのため、対物レンズ３４０を通過した赤外光は、イメージセンサ３５０の撮像面に結像される。
【００３２】
イメージセンサ３５０は、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換した画像信号を、ペン側マイコン３６０へ出力する。イメージセンサ３５０は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサで構成される。詳しくは後述するが、ドットパターンを構成するドット２１２は、赤外光を吸収する材料（赤外光に対する透過率が比較的低い材料）で形成されている。そのため、ドットパターンを構成するドット２１２は、赤外光を反射する材料（赤外光に対する透過率が比較的高い材料）で形成されている。これにより、ドット間の領域からは、デジタルペン３００へ赤外光がほとんど戻ってこない。他方、ドット２１２間の領域からは、ドット２１２の領域よりも多くの赤外光が戻ってくる。その結果、ドットパターンが黒く表現された光学像が、イメージセンサ３５０に撮像される。
【００３３】
ペン側マイコン３６０（制御部の一例）は、イメージセンサ３５０が撮像して生成した画像信号に基づいて、デジタルペン３００の表示パネル２１０上の位置情報を特定する。詳しくは、ペン側マイコン３６０は、イメージセンサ３５０が撮像して生成した画像信号からドットパターンのパターン形状を取得し、そのパターン形状に基づいてペン先部３２０の表示パネル２１０上の位置を特定する。ペン側マイコン３６０は、ＣＰＵやＭＰＵで構成される。ペン側マイコン３６０は、ＣＰＵやＭＰＵに限らず、所定の機能を実現するよう設計された電子回路で構成されてもよい（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＤＳＵ等）。
【００３４】
ペン側メモリ３９０は、ペン側マイコン３６０のＣＰＵを動作させるためのプログラムを格納している。また、詳細は後述するように、ペン側メモリ３９０は、通信相手である表示装置２００に対応したＭＡＣアドレスを管理するテーブルを記憶している。ペン側マイコン３６０は、ペン側メモリ３９０から適宜情報を読み取ったり、書き込んだりすることができる。
【００３５】
送信部３７０（通信部の一例）は、信号を外部に送信し、デバイスと通信接続するための電子回路を備えた通信モジュールである。具体的には、送信部３７０は、ペン側マイコン３６０により特定された位置情報を無線通信相手である表示装置２００の受信部２３０へと送信する。
【００３６】
［３．ドットパターンの詳細］
以下に、ドットパターンの詳細について説明する。図４Ａは光学フィルム２１１を正面から見たときの拡大図であり、図４Ｂは光学フィルム２１１を正面から見たときの図である。図４Ａ及び図４Ｂには、ドットパターンのドット２１２の位置を説明するために、光学フィルム２１１上に、仮想の線（光学フィルム２１１上に実際には存在しない線）として、第１基準線２２０と第２基準線２２１とを記載している。第１基準線２２０と第２基準線２２１とは互いに直交している。図４Ａ及び図４Ｂでは、複数の第１基準線２２０と複数の第２基準線２２１とにより格子が形成されている。
【００３７】
各ドット２１２は、第１基準線２２１と第２基準線２２２との交点の周辺に配置される。つまり、各ドット２１２は、各格子点の近傍に配置される。図５Ａ〜図５Ｂは、ドット２１２の配置パターンを示す図である。各ドット２１２は、第１基準線２２０の延伸方向をＸ方向とし、第２基準線２２１の延伸方向をＹ方向とした場合に、第１基準線２２０と第２基準線２２１との交点から、Ｘ方向又はＹ方向に沿って、プラス側又はマイナス側へオフセット（シフト）した位置に配置される。具体的には、光学フィルム２１１では、ドット２１２が、図５Ａ〜図５Ｄの何れかの配置をとる。図５Ａの配置では、ドット２１２は、第１基準線２２０と第２基準線２２１との交点の上側の位置に配置される。この配置は「１」の値に対応する。図５Ｂの配置では、ドット２１２は、第１基準線２２０と第２基準線２２１との交点の右側の位置に配置される。この配置は「２」の値に対応する。図５Ｃの配置では、ドット２１２は、第１基準線２２０と第２基準線２２１との交点の下側の位置に配置される。この配置は「３」の値に対応する。図５Ｄの配置では、ドット２１２は、第１基準線２２０と第２基準線２２１との交点の左側の位置に配置される。この配置は「４」の値に対応する。以上のように、各ドット２１２は、その配置パターンに応じて、デジタルペン３００において「１」から「４」の数値として読み取られる。
【００３８】
そして、図４Ｂに示すように、６ドット×６ドットを１つの単位エリア２１３として、単位エリア２１３に含まれる３６個のドット２１２で、１つのドットパターンを形成する。単位エリア２１３に含まれる３６個のドット２１２のそれぞれを、図５Ａ〜図５Ｄに示す「１」〜「４」の数値の何れかの配置とすることによって、互いに異なる情報を持つ膨大な数（６ドット×６ドットを１つの単位エリアとした場合、４の３６乗個通り）のドットパターンを形成することができる。
【００３９】
ここで、上述したような互いに異なる情報を有する膨大な数のドットパターンが形成された光学フィルムは光学フィルム製造者により製造され、各デバイスメーカは光学フィルム製造者からこの光学フィルムの一部を購入する。また、各デバイスメーカは、購入した一部の光学フィルムをさらに分割し、分割したフィルムを用いて、（例えば表示装置２００などの）デバイスを製造する。ドットの間隔にもよるが、例えば６０００万ｋｍ四方の面積（ほぼユーラシア大陸の面積に相当する）を有する広大な平面の座標をドットパターンで定義することが可能である。この広大は平面において座標を定義した各ドットパターンは、互いに異なるドットパターンとなっている。すなわち、本実施の形態では、光学フィルム２１１では、ドットパターンが定義された広大な平面において、ごく一部の平面が切り出されて使用されている。
【００４０】
光学フィルム２１１のドットパターンの１つ１つには、単位エリア２１３ごとの位置座標に関する情報が付加されている。つまり、光学フィルム２１１を、６ドット×６ドットの単位エリア２１３で分割すると、各ドットパターンはその単位エリア２１３の位置座標を表している。図４Ｂでは、エリア２１３ａのドットパターンは、エリア２１３ａの中心位置の位置座標を表し、エリア２１３ｂのドットパターンは、エリア２１３ｂの中心位置の位置座標を表す。図４Ｂにおいてペン先が右下へ斜めに移動すると、デジタルペン３００が読み取るエリア２１３は、エリア２１３ａからエリア２１３ｂへ変化する。すなわち、デジタルペン３００は、エリア２１３ａのドットパターンの中心位置の位置座標からエリア２１３ｂのドットパターンの中心位置の位置座標を読み取ることとなる。上述のようなドットパターンのパターンニング（コーディング）及び座標変換（デコーディング）の方法は、公知の方法を用いることができる。
【００４１】
［４．複数の表示装置が近接する場合における表示動作］
図６Ａ及び図６Ｂは、デジタルペン３００の通信対象となり得る複数の表示装置が近接している場合における表示動作を示すイメージ図である。
【００４２】
図６Ａ及び図６Ｂでは、デジタルペン３００の通信対象となり得る表示装置２００として、タブレット型の表示装置２００Ａ、モニタ型の表示装置２００Ｂとが近接している場合を例示している。表示装置２００Ａ、表示装置２００Ｂは、いずれも、上述したドットパターンが形成された光学フィルム２１１からなる表示パネルを備えている。また、表示装置２００Ａ、表示装置２００Ｂは、いずれも、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術によりデジタルペン３００と無線通信することができる。なお、以下の説明において、表示装置２００Ａの構成部材には番号の末尾にＡを付す。同様に、表示装置２００Ｂの構成部材には番号の末尾にＢを付す。
【００４３】
デジタルペン３００は、定期的に通信可能範囲にあるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器に対してＭＡＣアドレスを発信している（後述するディスカバブルモードに相当）。表示装置２００Ａ、表示装置２００Ｂは、定期的に通信可能範囲にあるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器のＭＡＣアドレスを探索している（後述するサーチモードに相当）。このとき、デジタルペン３００は、表示装置２００Ａ及び、表示装置２００Ｂのうち、先に発見した方の機器と無線通信接続を行う。従って、デジタルペン３００は、表示装置２００Ａ及び、表示装置２００Ｂのうちいずれか一方の表示装置と無線通信接続を行う。
【００４４】
このとき、図６Ａに示すように、デジタルペン３００を用いて、表示装置２００Ａに対して操作しようとしているのにも関わらず、デジタルペン３００が表示装置２００Ｂと無線通信接続を確立してしまい、表示装置２００Ｂの表示パネルに、表示装置２００Ａに対する操作内容が反映されてしまう事象が発生し得る。これでは、ユーザが操作を意図する対象の表示装置に適切に操作内容を反映させることができない。
【００４５】
発明者は、デジタルペン３００の通信対象となり得る複数の表示装置２００が近接している場合における試行検討の過程において、本課題を認識し、解決手段を発案するに至った。本解決手段によれば、図６Ｂに示すように、デジタルペン３００を用いて、表示装置２００Ａに対して操作しようとしている場合には、デジタルペン３００が表示装置２００Ａと確実に無線通信接続を確立し、表示装置２００Ａの表示パネルに、表示装置２００Ａに対する操作内容を適切に反映させることが可能となる。これにより、１台のデジタルペン３００を用いて、近接した複数の表示装置２００を並行して使用しようとした場合においても、ユーザが操作を意図した表示装置２００に対して操作内容を適切に反映させることができる。以下、解決手段の詳細について説明する。
【００４６】
［４−１．複数の表示装置に対する位置座標パターンの割り付け］
上述した６０００万ｋｍ×６０００万ｋｍもの広大な平面の座標の中から、表示装置２００のメーカーに対して、その一部の範囲の座標、例えば、１２３ｋｍ×１２３ｋｍの範囲の座標が与えられているとする。表示装置２００のメーカーは、与えられた１２３ｋｍ×１２３ｋｍの平面を、さらに３ｍ×３ｍの範囲（以下、「分割領域」と呼ぶ）で分割する。そして、本開示にかかる表示制御システムでは、表示装置２００のメーカーは、製造しようとする複数の表示装置の表示面の個々に対して、互いに座標の異なる分割領域の位置座標パターンを形成する。すなわち、表示装置２００Ａ及び、表示装置２００Ｂに対して、互いに座標の異なる３ｍ×３ｍの範囲の分割領域の位置座標パターンを形成する。すなわち、１つの分割領域は、１つの表示装置と対応する。従って、１２３ｋｍ×１２３ｋｍの平面により形成されたすべての表示装置は、異なる位置座標パターンをそれぞれ有するので、この分割領域の位置座標パターンを読み取ることにより、どの表示装置であるかを特定することが可能となる。本開示のデジタルペン３００は、読み取った位置座標パターンに基づいて、特定のＭＡＣアドレスを有する表示装置と無線接続するよう制御することを特徴とする。以下に説明する。
【００４７】
本開示にかかる表示制御システムでは、デジタルペン３００は、複数のＭＡＣアドレスを有し、複数のＭＡＣアドレスを対応テーブル（後述）で管理している。ここで、対応テーブルはペン側メモリ３９０に格納され、対応テーブルにおいて複数のＭＡＣアドレスと位置座標パターンの範囲を示す座標とが対応付けされている。デジタルペン３００は、表示装置２００から読み取った位置座標パターンに応じて、いずれのＭＡＣアドレスを用いるのかを選択する。すなわち、デジタルペン３００は、各分割領域の位置座標パターンを、それぞれの表示装置２００に対応したデジタルペン３００の固有ＩＤであるＭＡＣアドレスと一対一の対応付けを行う。これにより、表示装置２００の表示パネルに形成された位置座標パターンと、その表示装置２００の固有ＩＤとを一体的に管理することが可能となる。
【００４８】
ペン側マイコン（制御部）３６０は、読み取った位置座標パターンの範囲を示す座標を、ペン側メモリ３９０に記憶された以下の対応テーブルと照合することにより、読み取り対象である表示装置２００がいずれの表示装置２００であるかを識別する。すなわち、ペン側マイコン３６０は、取得された位置座標パターンに基づいて、複数のＭＡＣアドレスのうちの１つのＭＡＣアドレスを選択し、当該選択されたＭＡＣアドレスに対応する表示装置と無線接続するように送信部３７０を制御する。
【００４９】
表１は、ペン側メモリ３９０に記憶されたＭＡＣアドレスの対応テーブルを示す。この対応テーブルでは、各分割領域の位置座標パターンの範囲を示す座標（Ｘ座標、Ｙ座標）と、その位置座標パターンの範囲に対応付けられたＭＡＣアドレスとが記述されている。ここで、ＭＡＣアドレスは、デジタルペン３００と所定の表示装置２００との無線通信接続に使用される。
【００５０】
【表１】
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【００５１】
例えば、デジタルペン３００が表示装置２００から読み取られた位置座標パターンが、座標Ｘ（１００００〜１９９９９）、座標Ｙ（０〜９９９９）の範囲を示す場合、ペン側マイコン３６０は、ＭＡＣアドレスＢを用いることを決定する。そして、ペン側マイコン３６０は、決定したＭＡＣアドレスＢを用いて、ＭＡＣアドレスＢに対応する表示装置２００と無線通信接続するよう送信部３７０を制御するする。
【００５２】
これにより、表示装置２００の表示パネルに形成された位置座標パターンを読み取ったデジタルペン３００は、近接する複数の表示装置２００のうちいずれの表示装置と無線通信接続を確立すればよいかを的確に判断することができる。
【００５３】
［４−２．デジタルペン３００と表示装置２００とのペアリング動作］
続いて、このように構成されたデジタルペン３００と表示装置２００とのペアリング動作（初めて無線通信接続する際に互いに認証する動作）について、図７を用いて説明する。ここで、ペアリング動作とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で通信を行うＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器同士を接続させることである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は電波で通信を行うので、近隣にある無関係なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器と無線通信しないように、通信可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器のうちどれに接続するかを決める手順のことである。ペアリング動作では電波の届く範囲に存在するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器を探索し、その中から繋ぎたい相手を選択し、双方に同じ暗証番号を入力することにより相互認証を行う。一度ペアリング動作を行なった機器同士は次からは自動的に接続することが可能となる。図７は、デジタルペン３００と表示装置２００とのペアリング動作の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
以下では、近接する複数の表示装置（２００Ａ及び２００Ｂ）のうち、表示装置２００Ａとデジタルペン３００とをペアリングさせるとして説明する。
【００５５】
まず、表示制御システム１００を構成する表示装置２００Ａ及び、デジタルペン３００の電源をオンにする。これにより、表示側マイコン２４０Ａは、不図示の電源から電力が供給され、各種の動作を実行するための初期動作を完了させる。同様に、ペン側マイコン３６０は、不図示の電源から電力が供給され、各種の動作を実行するための初期動作を完了させる。
【００５６】
続いて、ユーザは、デジタルペン３００と、表示装置２００Ａとのペアリングを開始するための操作を行う。この操作は公知の方法を用いればよい。これにより、デジタルペン３００と、表示装置２００Ａは、ペアリングの待機状態に入る。すなわち、デジタルペン３００は、定期的に通信可能範囲にあるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器に対して自身のＭＡＣアドレスを発信するディスカバブルモードとなり、一方、表示装置２００は、定期的に通信可能範囲にあるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器のＭＡＣアドレスを探索するサーチモードとなる。  
【００５７】
次に、デジタルペン３００は、表示装置２００Ａの表示面に形成された位置座標パターンを光学的に読み取る。このとき、ペン側マイコン３６０は、読み取った位置座標パターン（ドットパターン）の範囲を示す座標を特定する（Ｓ５００）。ペン側マイコン３６０は、読み取った位置座標パターンの範囲を示す座標を、ペン側メモリ３９０に記憶された対応テーブルと照合することにより、読み取り対象である表示装置２００Ａに対応したデジタルペン３００のＭＡＣアドレス（以下、ＭＡＣアドレスＡとする）を特定する（Ｓ５１０）。そして、ペン側マイコン３６０は、特定したＭＡＣアドレスＡをペン側メモリ３９０に記憶する（Ｓ５２０）。
【００５８】
ペン側マイコン３６０は、特定したＭＡＣアドレスＡに基づいて、表示装置２００Ａとの無線通信接続を開始する。表示装置２００Ａと通信可能な状態となると、ペン側マイコン３６０は、ＭＡＣアドレスＡを、表示装置２００Ａの受信部２３０に送信する。表示側マイコン２４０Ａは、受信部２３０Ａにより受信したデジタルペン３００のＭＡＣアドレスを、表示装置側メモリ２５０Ａに記憶させる。そして、デジタルペン３００と表示装置２００Ａとが、互いに無線通信接続を確立させる（Ｓ５３０）。これにより、デジタルペン３００の送信部３７０から、表示制御システム２００Ａの受信部２３０に対して、読み取った位置座標パターンに基づく情報の送信が可能な状態となる。
【００５９】
上記では、デジタルペン３００が、表示装置２００Ａとペアリング動作を行う場合を説明した。しかし、デジタルペン３００が表示装置２００Ｂとペアリング動作を行った場合、デジタルペン３００のペン側マイコン３６０は、表示装置２００Ｂに対応するデジタルペン３００のＭＡＣアドレス（以下、ＭＡＣアドレスＢとする）をペン側メモリ３９０に記憶する。一方、表示装置２００Ｂは、デジタルペン３００のＭＡＣアドレスを表示装置側メモリ２５０Ｂに記憶する。その結果、デジタルペン３００と表示装置２００Ｂとを互いに無線通信接続を確立する。
【００６０】
続いて、上述の手順でペアリング動作を行っている場合、すなわち、デジタルペン３００と表示装置２００Ａとのペアリング履歴がある場合について、再接続動作（再度無線通信接続する際に互いに認証する動作）を説明する。このとき、上述のペアリング動作により、ペン側メモリ３９０は、表示装置２００Ａに対応したデジタルペン３００のＭＡＣアドレスＡを記憶している。同様に、表示装置２００Ａの表示装置側メモリ２５０Ａは、表示装置２００Ａに対応したデジタルペン３００のＭＡＣアドレスＡを記憶している。
【００６１】
図８は、デジタルペン３００と表示装置２００との再接続するときの動作を説明するためのフローチャートである。図８において、まず、デジタルペン３００は、表示装置２００Ａの表示面に形成された位置座標パターンを光学的に読み取る。このとき、ペン側マイコン３６０は、読み取った位置座標パターン（ドットパターン）の範囲を示す座標を特定する（Ｓ６００）。ペン側マイコン３６０は、読み取った位置座標パターンの範囲を示す座標を、ペン側メモリ３９０に記憶された対応テーブルと照合することにより、読み取り対象である表示装置２００Ａに対応したデジタルペン３００のＭＡＣアドレスを特定する（Ｓ６１０）。
【００６２】
デジタルペン３００は、定期的に通信可能範囲にあるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器に対して自身のＭＡＣアドレスを発信している（ディスカバブルモード）。一方、表示装置２００Ａ及び２００Ｂは、定期的に通信可能範囲にあるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器のＭＡＣアドレスを探索している（サーチモード）。そして、通信接続対象の候補である機器のメモリに、デジタルペン３００のＭＡＣアドレスＡが記憶されている場合には、公知の技術により再通信接続動作に入り、お互いの無線通信が確立される（Ｓ６２０）。
【００６３】
このとき、表示装置２００Ｂは、ＭＡＣアドレスＡの通信設定をもつデジタルペン３００とのペアリング履歴は無いため、デジタルペン３００は表示装置２００Ｂに誤って接続されることは回避される。
【００６４】
［４−３．デジタルペン３００を用いた表示装置２００に対する表示動作］
続いて、このように構成された表示制御システム１００の表示動作について説明する。図９は、表示動作の流れを示すフローチャートである。以下では、ユーザが、デジタルペン３００を用いて表示装置２００に文字をペン入力（記入）する場合について説明する。
【００６５】
まず、表示制御システム１００を構成する表示装置２００及び、デジタルペン３００の電源をオンにする。これにより、表示側マイコン２４０は、不図示の電源から電力が供給され、各種の動作を実行するための初期動作を完了させる。同様に、ペン側マイコン３６０は、不図示の電源から電力が供給され、各種の動作を実行するための初期動作を完了させる。表示装置２００と、デジタルペン３００とは、上述のペアリング方法を用いて、お互いに無線通信を確立させる。これにより、デジタルペン３００の送信部３７０から、表示装置２００の受信部２３０への通信が可能な状態となる。
【００６６】
続いて、デジタルペン３００のペン側マイコン３６０は、ペン先部３２０に作用する圧力の監視を開始する（Ｓ７００）。この圧力の検出は、圧力センサ３３０が行う。圧力センサ３３０によって所定の圧力以上の圧力が検出されると（Ｓ７００におけるＹｅｓ）、ペン側マイコン３６０は、ユーザが表示装置２００の表示パネル２１０に対して文字などをペン入力していると判定し、照射部３８０に赤外光の照射を開始させる。圧力センサ３３０によって圧力が検出されていない間（Ｓ７００におけるＮｏが続く間）は、ペン側マイコン３６０は、ステップＳ４００を繰り返す。
【００６７】
次に、対物レンズ３４０及びイメージセンサ３５０からなる構成は、ペン先位置にある表示パネル２１０に形成されたドットパターンを検出する（Ｓ７１０）。ここで、照射部３８０から照射された赤外光は、液晶パネル２１９で拡散反射し、一部の赤外光がデジタルペン３００側へ戻ってくる。
【００６８】
デジタルペン３００側へ戻る赤外光は、ドットパターンのドット２１２をほとんど透過しない。対物レンズ３４０には主にドット２１２間の領域を透過した赤外光が到達する。そして、赤外光は、対物レンズ２１２を介してイメージセンサ３５０に受光される。対物レンズ３４０は、表示パネル２１０上においてペン先部３２０が指示している位置からの反射光を受光するように配置されている。その結果、表示パネル２１０の表示面上におけるペン先部３２０の指示位置のドットパターンがイメージセンサ３５０により撮像される。このようにして、対物レンズ３４０及びイメージセンサ３５０からなる構成は、ドットパターンを光学的に読み取る。イメージセンサ３５０の撮像により生成された画像信号は、ペン側マイコン３６０に送信される。
【００６９】
次に、ペン側マイコン３６０は、受信した画像信号からドットパターンのパターン形状を取得し、そのパターン形状に基づいて、表示パネル２１０上におけるペン先の位置を特定する（Ｓ７２０）。詳しくは、ペン側マイコン３６０は、得られた画像信号に所定の画像処理を施すことにより、ドットパターンのパターン形状を取得する。続いて、ペン側マイコン３６０は、取得したパターン形状におけるドット２１２の配列からどの単位エリア２１３（６ドット×６ドットの単位エリア）であるかを割り出すと共に、単位エリア２１３のドットパターンからその単位エリア２１３の位置座標（位置情報）を特定する。ペン側マイコン３６０は、ドットパターンのコーディング方法に対応した所定の演算により、ドットパターンを位置座標に変換する。
【００７０】
そして、ペン側マイコン３６０は、特定した位置情報を、送信部３７０を介して表示装置２００へ送信する（Ｓ７３０）。これにより、表示装置２００は、デジタルペン３００のペン先位置を把握することができる。
【００７１】
デジタルペン３００から送信された位置情報は、表示装置３００の受信部２３０により受信される。受信された位置情報は、受信部２３０から表示側マイコン２４０に送信される。
【００７２】
表示側マイコン２４０は、位置情報を受信すると表示パネル２１０に対して表示面に対応する表示動作を実行する。具体的には、表示側マイコン２４０は、表示パネル２１０の表示領域において位置情報に対応する位置の表示内容を変更するように表示パネル２１０を制御する。この例では、文字の入力なので、表示パネル２１０の表示領域において位置情報に対応する位置に点を表示する。デジタルペン３００でのペン入力が継続されている場合、表示側マイコン２４０は、位置情報を継続的に取得する。これにより、デジタルペン３００のペン先部３２０の移動に追従して、表示パネル２１０の表示領域上におけるペン先部３２０の位置に、点を連続的に表示することができる。すなわち、デジタルペン３００のペン先部３２０の軌跡に応じた文字を表示パネル２１０に表示できる。
【００７３】
なお、以上の説明では、表示面上において文字を記入する場合について説明したが、表示制御システム１００の使い方は、これに限られるものでない。文字（数字など）に限らず、記号及び図形等を記入できることはもちろんのことであるが、デジタルペン３００を消しゴムのように用いて、表示パネル２１０に表示された文字、及び図形等を消すこともできる。さらには、デジタルペン３００をマウスのように用いて、表示パネル２１０に表示されるカーソルを移動させたり、表示パネル２１０に表示されるアイコンを選択したりすることもできる。すなわち、デジタルペン３００を用いて、グラフィッカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）を操作することができる。
【００７４】
〔５．効果等〕
以上のように、本実施の形態に係るデジタルペン３００は、
位置に関する情報を表すドットパターンをそれぞれ有する表示装置２００Ａ，２００Ｂのうちの１つの表示装置２００Ａと通信接続可能な読み取り装置であって、
表示装置２００Ａ，２００Ｂと通信接続する送信部３７０と、
表示装置２００Ａ，２００Ｂにそれぞれ対応する複数のＭＡＣアドレスＡ，Ｂを格納するペン側メモリ３９０と、
ドットパターンを取得するイメージセンサ３５０と、
当該取得されたドットパターンに基づいて、複数のＭＡＣアドレスＡ，Ｂのうちの１つのＭＡＣアドレスＡを選択し、当該選択されたＭＡＣアドレスＡに対応する表示装置Ａと無線接続するように送信部３７０を制御する制御部と
を備える。
【００７５】
これにより、表示装置２００Ａのドットパターンを読み取って、読み取られたドットパターンに対応する表示装置２００Ａに確実に送信できる。そのため、読み取り対象としている表示面に対応した表示装置２００Ａ以外の表示装置２００Ｂに対する、ドットパターンの誤送信を防ぐことができる。従って、読み取り対象としている表示面に対応した表示装置２００Ａに対して、ドットパターンを適切に送信することができる。
【００７６】
また、送信部３７０は、当該取得されたドットパターンに対応する位置に関する情報を送信する表示装置２００Ａに送信する。
【００７７】
これにより、表示装置２００Ａは、デジタルペン３００のペン先位置を示す位置情報を把握することができ、様々な表示制御を行うことができる。
【００７８】
また、イメージセンサ３５０は、ドットパターンを光学的に読み取る。
【００７９】
これにより、デジタルペン３００の先端が位置する表示パネル２１０上の位置に関する情報を正確に検出することができる。
【００８０】
さらに、ペン側メモリ３９０は、ドットパターンの範囲と、複数のＭＡＣアドレスとが対応付けられた対応テーブルを格納する。
【００８１】
これにより、デジタルペン３００は、読み取られたドットパターンと、表示装置２００Ａとを１対１に対応付けることが可能となる。
【００８２】
さらに、ドットパターンは、６ドット×６ドットを１単位エリアとして当該１単位エリアに含まれるドットのパターンで形成される。
【００８３】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【００８４】
例えば、上記では、位置情報パターンとして、ドットパターンの場合を例示したがこれに限定されない。ドットではなく、所定のマークを規則的に配列して位置情報パターンを形成するようにしてもよい。或いは、図１０Ａ〜図１０Ｄに示すようにピクセルブロックパターンにより位置情報パターンを形成してもよい。このとき、光学フィルム２１１では、例えば、図１０Ａ〜図１０Ｄのように互いに異なる情報としてデジタルペン３００が識別できるようピクセルブロックパターンを定義すればよい。ここで、図１０Ａ〜図１０Ｄに示すように、４ピクセルブロック×４ピクセルブロックの所定のブロックのみを黒塗りすることにより「１」から「４」の数値に対応するパターンを形成する。具体的には、図１０Ａのパターンでは、上から２行目のピクセルブロックのすべてが黒塗りされる。このパターンは「１」の値に対応する。図１０Ｂのパターンでは、左から３列目のピクセルブロックのすべてが黒塗りされる。このパターンは「２」の値に対応する。図１０Ｂのパターンでは、「Ｌ」字となるように左から１列目と下から１行目のピクセルブロックのすべてが黒塗りされる。このパターンは「３」の値に対応する。図１０Ｄのパターンでは、中央のピクセルブロックのすべてが黒塗りされる。このパターンは「４」の値に対応する。以上のように、これらのパターンがそのパターンに応じて、デジタルペン３００において「１」から「４」の数値として読み取られる。この場合であっても、例えば、６ピクセルブロック×６ピクセルブロックを１つの単位エリアを形成することで、互いに異なる情報を持つ膨大な数のピクセルブロックパターンを形成することができる。そして、光学フィルム２１１では、広大なピクセルブロックパターンで座標定義された平面のうちの一部を使用することにより、全てのピクセルブロックパターン（単位エリアのピクセルブロックパターン）を互いに異なるパターンとする。これにより、ピクセルブロックパターンで位置情報パターンを形成した場合であっても、本開示にかかる発明を適用し、読み取り対象としている表示面に対応した表示装置以外の表示装置に対する、位置情報パターンの誤送信を防ぐことができる。従って、読み取り対象としている表示面に対応した表示装置に対して、位置情報パターンを適切に送信することができる。
【００８５】
上記の実施の形態１では、表示装置２００に対応するデジタルペン３００のＭＡＣアドレスの有無に応じて無線通信接続の可否を判断する場合を説明したが、これに限定されない。すなわち、デジタルペン３００が表示装置２００から読み取った位置座標パターンの範囲を示す座標に応じて無線通信接続の可否を判断するようにしてもよい。このとき、ペン側メモリ３９０は、複数のＭＡＣアドレスを管理する必要はない。すなわち、デジタルペン３００のＭＡＣアドレスは一個でよい。そして、表示装置側メモリ２５０は、位置座標パターンが示す位置座標と、当該位置座標に対応した表示装置２００との対応テーブルを記憶しておく。そして、表示装置側マイコン２４０は、デジタルペン３００から受信した座標情報に基づいて対応テーブルを照合する。表示装置側マイコン２４０は、照合結果が自身（表示装置２００）と一致しない場合には、無線通信を切断する。そして、表示装置側マイコン２４０は、無線通信が切断した後、所定の期間は無線通信の接続動作を開始しないように制御する。この所定の期間にも、正しい通信相手である表示装置は、定期的に通信可能範囲にあるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器のＭＡＣアドレスを探索している。そして、誤った通信相手である表示装置との通信が切断されている間に通信接続を確立させる。このように、デジタルペン３００が表示装置２００から読み取った位置座標パターンが示す座標に応じて無線通信接続の可否を判断することも可能である。
【００８６】
また、上述した実施の形態１では、デジタルペン３００と無線通信するデバイスが表示装置２００である場合について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図１１に示すように、デジタルペン３００と無線通信するデバイスが例えば静電容量方式の入力パッド８００などの入力デバイスであってもよい。この場合においても、上述した実施の形態１と同様に、デジタルペン３００は入力パッド８００の位置座標パターンを読み取ることにより、当該デジタルペン３００と入力パッド８００との無線通信を確立する。次に、公知の技術を用いて、入力パッド８００上に文字をデジタルペン３００によりペン入力すると、ペン入力された画像情報を受信した表示装置２００Ｃは画像情報をディスプレイ上に表示させる。すなわち、デジタルペン３００のペン先部３２０の軌跡に応じた文字等が表示装置２００Ｃに表示される。
【００８７】
また、上述した実施の形態１では、複数のデバイスを識別するためにＭＡＣアドレスを用いたが、本開示はこれに限定されない。例えば、複数のデバイスを識別できる他の固有情報でもかまわない。この場合においても、上述した実施の形態１と同様の動作及び効果を得ることができる。
【００８８】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００８９】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、複数の表示装置と共に表示制御システムを形成可能な読み取り装置に適用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１００  表示制御システム、
２００  表示装置、
２１０  表示パネル、
２１１  光学フィルム、
３００  デジタルペン、
８００  入力パッド。
【図１】
2016066342.tif 000004
【図２】
2016066342.tif 000005
【図３】
2016066342.tif 000006
【図４Ａ】
2016066342.tif 000007
【図４Ｂ】
2016066342.tif 000008
【図５Ａ】
2016066342.tif 000009
【図５Ｂ】
2016066342.tif 000010
【図５Ｃ】
2016066342.tif 000011
【図５Ｄ】
2016066342.tif 000012
【図６Ａ】
2016066342.tif 000013
【図６Ｂ】
2016066342.tif 000014
【図７】
2016066342.tif 000015
【図８】
2016066342.tif 000016
【図９】
2016066342.tif 000017
【図１０Ａ】
2016066342.tif 000018
【図１０Ｂ】
2016066342.tif 000019
【図１０Ｃ】
2016066342.tif 000020
【図１０Ｄ】
2016066342.tif 000021
【図１１】
2016066342.tif 000022