(57)【要約】【課題】簡単な構成でブレーキの動作音を低減できるとともに、長期信頼性に優れた電磁ブレーキ装置、巻上機、及びエレベータを提供する。【解決手段】電磁ブレーキ装置１０は、ブレーキ部１７と、アマチュア１４と、コア１１と、付勢機構１３と、電磁コイル１２と、を有する。コア１１は、アマチュア１４の主面部１４ｃに対向して配置される。アマチュア１４は、主面部１４ｃの一側と他側において、主面部１４ｃとコア１１の間に働く吸引力が異なるように構成されている。【選択図】図３
2016150831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制動体を制動する電磁ブレーキ装置であって、
前記被制動体に当接するブレーキ部と、
前記ブレーキ部を支持するアマチュアと、
前記アマチュアの前記ブレーキ部を支持する面とは反対側の主面部に対向して配置されるコアと、
前記コアに設けられ、前記アマチュアを付勢し、前記ブレーキ部を前記被制動体に押しつける付勢機構と、
前記コアに設けられ、前記付勢機構の付勢力に抗して前記アマチュアを吸引し、前記ブレーキ部を前記被制動体から離反させる電磁コイルと、を有し、
前記アマチュアは、前記主面部の一側と他側において、前記主面部と前記コアの間に働く吸引力が異なるように構成されている
電磁ブレーキ装置。
【請求項２】
前記アマチュアの前記主面部の一側には、前記主面部における前記コア側の一面から前記コアと離反する方向に凹んだ凹部が設けられている
請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項３】
前記凹部には、非磁性体が配置されている
請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項４】
前記非磁性体における前記コア側の一面と、前記主面部の一面は、同一平面上に収まる
請求項３に記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項５】
前記アマチュアは、前記主面部の一面における前記被制動体の駆動方向に対して直交する方向の中心を通り、かつ、前記被制動体の駆動方向と平行な線に対して一側と他側で、磁性が異なるように形成されている
請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項６】
前記付勢機構は、複数の付勢部材で構成され、
前記複数の付勢部材は、それぞれ同じ強さの付勢力を有する
請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項７】
乗りかごに連結されたロープが巻回される巻上機であって、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車に接続され、前記綱車と共に回転駆動するドラムと、
前記ドラムの駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ドラムに当接するブレーキ部と、
前記ブレーキ部を支持するアマチュアと、
前記アマチュアの前記ブレーキ部を支持する面とは反対側の主面部に対向して配置されるコアと、
前記コアに設けられ、前記アマチュアを付勢し、前記ブレーキ部を前記ドラムに押しつける付勢機構と、
前記コアに設けられ、前記付勢機構の付勢力に抗して前記アマチュアを吸引し、前記ブレーキ部を前記ドラムから離反させる電磁コイルと、を有し、
前記アマチュアは、前記主面部の一側と他側において、前記主面部と前記コアの間に働く吸引力が異なるように構成されている
巻上機。
【請求項８】
昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごとロープを介して連結される釣合錘と、
前記ロープを巻き掛けることにより前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記巻上機は、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車に接続され、前記綱車と共に回転駆動するドラムと、
前記ドラムの駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ドラムに当接するブレーキ部と、
前記ブレーキ部を支持するアマチュアと、
前記アマチュアの前記ブレーキ部を支持する面とは反対側の主面部に対向して配置されるコアと、
前記コアに設けられ、前記アマチュアを付勢し、前記ブレーキ部を前記ドラムに押しつける付勢機構と、
前記コアに設けられ、前記付勢機構の付勢力に抗して前記アマチュアを吸引し、前記ブレーキ部を前記ドラムから離反させる電磁コイルと、を有し、
前記アマチュアは、前記主面部の一側と他側において、前記主面部と前記コアの間に働く吸引力が異なるように構成されている
エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被制動体を制動する電磁ブレーキ装置、この電磁ブレーキ装置を備えた巻上機、及びエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、乗りカゴと、釣合錘と、乗りカゴと釣合錘とを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機と、を備えている。巻上機は、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車と共に回転駆動するドラムと、を有している。また、このような巻上機には、一般にドラムの駆動を制動する電磁ブレーキ装置が設けられている。
【０００３】
電磁ブレーキ装置は、被制動体であるドラムに当接するブレーキ部と、ブレーキ部を支持するアマチュアと、を有している。そして、電磁ブレーキ装置は、ブレーキ部がドラムに当接、又はブレーキ部がドラムから離反するようにアマチュアを移動させることで、ドラムの駆動を制動する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、固定鉄心とブレーキコイルを有する電磁マグネットと、ブレーキコイルへの通電により電磁マグネットに吸引される可動鉄心と、可動鉄心に設けられたブレーキシューと、を有する電磁ブレーキ装置が記載されている。
【０００５】
さらに、この特許文献１に記載された電磁ブレーキ装置は、非対称の力で可動鉄心を移動させブレーキシューを被制動体に接触させる制動力付勢部と、可動鉄心の回転運動の向きを変える変位拘束治具と、を備えている。可動鉄心を被制動体側に移動させる場合に、可動鉄心は、制動力付勢部の非対称な力により、回転運動する。そして、可動鉄心は、回転運動の途中で、変位拘束治具に当接することにより、回転運動の向きが変わるとともに一旦停止する。その後、可動鉄心が移動を再開することで、ブレーキシューが被制動体に低速で接触する。これにより、特許文献１に記載された技術では、ブレーキの動作音を低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１６３１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、付勢機構に相当する制動力付勢部の非対称な力によりアマチュアに相当する可動鉄心を移動させるために、付勢力の異なる複数種の付勢ばねが必要となっていた。そのため、特許文献１に記載された技術では、付勢機構の取り付け作業が繁雑化し、製造上のミスが生じやすい、という問題を有していた。
【０００８】
また、特許文献１に記載された技術では、アマチュアと変位拘束治具を当接させているため、アマチュアと変位拘束治具が破損したり、アマチュアや変位拘束治具の経年的な劣化が生じやすかった。そのため、特許文献１に記載された技術では、電磁ブレーキ装置の長期信頼性の確保が難しい、という問題も有していた。
【０００９】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、簡単な構成でブレーキの動作音を低減できるとともに、長期信頼性に優れた電磁ブレーキ装置、巻上機、及びエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の電磁ブレーキ装置は、被制動体を制動する電磁ブレーキ装置であって、ブレーキ部と、アマチュアと、コアと、付勢機構と、電磁コイルと、を有する。ブレーキ部は、被制動体に当接する。アマチュアは、ブレーキ部を支持する。コアは、アマチュアのブレーキ部を支持する面とは反対側の主面部に対向して配置される。付勢機構は、コアに設けられ、アマチュアを付勢し、ブレーキ部を被制動体に押しつける。電磁コイルは、コアに設けられ、付勢機構の付勢力に抗してアマチュアを吸引し、ブレーキ部を被制動体から離反させる。アマチュアは、主面部の一側と他側において、主面部とコアの間に働く吸引力が異なるように構成されている。
【００１１】
また、本発明の巻上機は、乗りかごに連結されたロープが巻回される巻上機であって、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車に接続され、綱車と共に回転駆動するドラムと、ドラムの駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備える。電磁ブレーキ装置は、上述した電磁ブレーキ装置が用いられる。
【００１２】
また、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごとロープを介して連結される釣合錘と、ロープを巻き掛けることにより乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。巻上機は、上述した巻上機が用いられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベータによれば、簡単な構成でブレーキの動作音を低減できるとともに、長期信頼性に優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータを模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例にかかる巻上機の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の断面図である。
【図４】図３に示すＴ−Ｔ線断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置におけるアマチュアの平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置におけるアマチュアの平面図である。
【図８】図７に示すＳ−Ｓ線断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置におけるアマチュアの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のエレベータの実施の形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、図１〜図９における矢印Ｚは、鉛直方向Ｚを示す。
【００１６】
＜１．第１の実施の形態例＞
［１−１．エレベータの構成］
まず、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベータ１を模式的に示す概略構成図である。
【００１７】
本例のエレベータ１は、建物構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベータである。図１に示すように、エレベータ１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、釣合錘１３０と、２つの従動プーリ１４０，１５０と、ロープ１７０と、を備えている。
【００１８】
巻上機１２０は、昇降路１００の最下部に配置されている。この巻上機１２０は、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及び釣合錘１３０をつるべ式に昇降させるものである。２つの従動プーリ１４０，１５０は、昇降路１００の上部に固定されている。
【００１９】
ロープ１７０の一端と他端は、昇降路１００の最上部に固定されている。このロープ１７０は、釣合錘１３０に設けられた錘側プーリ１３１から第１の従動プーリ１４０に装架され、そして、巻上機１２０、第２の従動プーリ１５０、乗りかご１１０に設けられたせり上げ用プーリ１１１の順に巻き掛けられている。
【００２０】
次に、図２を参照して本例の巻上機１２０について説明する。
図２は、本例の巻上機１２０の正面図である。
【００２１】
図２に示すように、巻上機１２０は、フレーム１２１と、駆動シーブ（綱車）１２２と、ドラム１２３と、２つの電磁ブレーキ装置１０，１０と、不図示のモータと、を有している。
【００２２】
フレーム１２１は、昇降路１００内に立設され（図１参照）、駆動シーブ１２２、被制動体の一例を示すドラム１２３、２つの電磁ブレーキ装置１０，１０及びモータを支持している。
【００２３】
駆動シーブ１２２は、略円板状に形成され、外周面には、ロープ１７０が巻き掛けられている。ドラム１２３は、駆動シーブ１２２よりも大径の略円板状に形成され、且つ、駆動シーブ１２２と一体的に形成されている。モータは、駆動シーブ１２２及びドラム１２３を回転駆動させる。
【００２４】
駆動シーブ１２２がモータによって回転すると、ロープ１７０が移動し、乗りかご１１０及び釣合錘１３０が昇降路内を昇降する（図１参照）。
【００２５】
２つの電磁ブレーキ装置１０，１０は、ドラム１２３を挟んで鉛直方向Ｚに対向するように、フレーム１２１に支持されている。２つの電磁ブレーキ装置１０，１０は、ドラム１２３の外周面に当接して、ドラム１２３及び駆動シーブ１２２を制動する。
【００２６】
なお、本例では、２つの電磁ブレーキ装置１０，１０を鉛直方向Ｚに対向するように配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。２つの電磁ブレーキ装置１０，１０は、ドラム１２３を挟んで水平方向と平行をなす方向に対向するように配置してもよく、あるいはドラム１２３の鉛直方向Ｚの上方または下方において所定の角度を開けて配置してもよい。また、電磁ブレーキ装置１０の詳細な構成は、後述する。
【００２７】
［１−２．電磁ブレーキ装置の構成］
次に、図３〜図５を参照して本例の電磁ブレーキ装置１０について説明する。
図３は、本例の電磁ブレーキ装置１０の断面図である。また、図４は、図３に示すＴ−Ｔ線断面図である。また、図５は、本例の電磁ブレーキ装置１０におけるアマチュア１４の平面図である。
【００２８】
なお、本例では、２つの電磁ブレーキ装置１０，１０の構成は、共通しているため、以下では、鉛直方向Ｚの上方に配置した電磁ブレーキ装置１０の構成についてのみ説明する。また、電磁ブレーキ装置１０における鉛直方向Ｚと直交し、かつドラム１２３の軸方向とも直交する方向を第１の方向Ｘとする。さらに、鉛直方向Ｚと直交し、かつ第１の方向Ｘとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。すなわち、第１の方向Ｘは、電磁ブレーキ装置１０を通過するドラム１２３の駆動方向と平行をなし、第２の方向Ｙは、ドラム１２３の駆動方向と直交する。
【００２９】
図３に示すように、電磁ブレーキ装置１０は、コア１１と、電磁コイル１２と、付勢機構１３と、コア１１と対向するアマチュア１４と、非磁性部１６と、ドラム１２３に当接するブレーキ部１７と、４本の支持部１８と、を有している。
【００３０】
コア１１は、略矩形板状に形成されている。そして、コア１１は、その長手方向が第１の方向Ｘと平行になるように配置される。なお、コア１１の形状は、矩形板状に限定されるものではなく、例えば、円柱状や楕円柱状等その他各種の形状に形成してもよい。
【００３１】
コア１１における鉛直方向Ｚの一側の一端面１１ａの四隅の各角部には、鉛直方向Ｚに沿って他側の他端面１１ｄまで貫通するコア貫通孔１１ｂが形成されている。コア１１の一端面１１ａには、後述する支持部本体１８ａのねじ頭１９ａが当接されている。
【００３２】
コア１１における鉛直方向Ｚの他側には、円環状のコイル取付溝部１１ｃと、２つのばね取付溝部１１ｅが形成されている。コイル取付溝部１１ｃは、コア１１の他端面１１ｄにおける中央部に形成されている。２つのばね取付溝部１１ｅ，１１ｅは、コイル取付溝部１１ｃの半径方向の内側に形成されている。２つのばね取付溝部１１ｅ，１１ｅは、コア１１における第２の方向Ｙの略中央において、第１の方向Ｘに所定の間隔を開けて形成されている。
【００３３】
コイル取付溝部１１ｃには、円環状の電磁コイル１２が配置されている。また、２つのばね取付溝部１１ｅ，１１ｅには、後述する付勢機構１３を構成する２つのばね１３ａ，１３ａが配置されている。
【００３４】
電磁コイル１２は、所定の巻数で巻回されて、固定樹脂等の固定手段によりコイル取付溝部１１ｃに固定されている。電磁コイル１２を通電することにより、コア１１が磁化され、アマチュア１４がコア１１側へ吸引される。そのため、他端面１１ｄは、アマチュア１４を吸着する吸着面となっている。
【００３５】
付勢機構１３は、２つのばね１３ａ，１３ａを有している。２つのばね１３ａ，１３ａは、例えば、圧縮コイルばねであり、本例の付勢部材の一例を示す。なお、付勢部材としては、圧縮コイルばねに限定されるものではなく、例えば、ゴム、板ばね、発泡ウレタン等その他各種の弾性部材を用いてもよい。
【００３６】
図３及び図４に示すように、２つのばね１３ａ，１３ａにおける鉛直方向Ｚの一端部は、２つのばね取付溝部１１ｅ，１１ｅの底面に当接し、他端部は、アマチュア１４に当接している。そして、２つのばね１３ａ，１３ａは、コア１１とアマチュア１４の間に、圧縮された状態で配置されている。これにより、２つのばね１３ａ，１３ａは、アマチュア１４をコア１１に対して離反する方向に付勢し、後述するブレーキ部１７をドラム１２３に押しつけている。
【００３７】
さらに、２つのばね１３ａ，１３ａは、同じ付勢力を有する同種の圧縮コイルばねである。そして、２つのばね１３ａ，１３ａの付勢力は、電磁コイル１２への通電によって発生するアマチュア１４をコア１１側に吸引する吸引力よりも弱く設定されている。
【００３８】
また、２つのばね１３ａ，１３ａは、それぞればね取付溝部１１ｅに挿入される。そのため、２つのばね１３ａ，１３ａは、電磁コイル１２の半径方向の内側に配置される。図５に示すように、２つのばね１３ａ，１３ａの他端部は、アマチュア１４における第２の方向Ｙの中心を通り、かつ、アマチュア１４における第１の方向Ｘと平行な線（以下、「中心線」という）Ｘ１上に当接する。また、２つのばね１３ａ，１３ａは、アマチュア１４における第１の方向Ｘの中心から等間隔に配置されている。
【００３９】
なお、２つのばね１３ａ，１３ａの配置は、上述した配置に限定されるものではなく、２つのばね１３ａ，１３ａの付勢力を後述するアマチュア１４の一端面１４ａに対して均一に加えることができればよい。すなわち、２つのばね１３ａ，１３ａは、例えば、電磁コイル１２の半径方向の外側に配置されていてもよい。
【００４０】
また、ばね１３ａの設置数は、電磁ブレーキ装置１０に求められる制動力などに応じて適宜変更可能である。すなわち、例えば、ばね１３ａを１つ、または３つ以上設けてもよい。コア１１に形成されたばね取付溝部１１ｅの数は、付勢機構１３を構成するばね１３ａの数に対応して設けられる。したがって、ばね１３ａを１つ設ける場合は、ばね取付溝部１１ｅはコア１１に１つ形成され、ばね１３ａを３つ設ける場合は、ばね取付溝部１１ｅはコア１１に３つ形成される。
【００４１】
次に、アマチュア１４について説明する。
アマチュア１４は、コア１１の他端面１１ｄに対向して配置される。アマチュア１４は、略矩形板状に形成されている。図５に示すように、アマチュア１４は、その長手方向が第１の方向Ｘと平行をなし、その短手方向が第２の方向Ｙと平行となるように配置されている。
【００４２】
アマチュア１４における鉛直方向Ｚの一側の一端面１４ａの四隅の各角部には、アマチュア貫通孔１４ｂが形成されている。また、図３に示すように、アマチュア貫通孔１４ｂは、アマチュア１４の一端面１４ａから鉛直方向Ｚに沿って、鉛直方向Ｚの他側の他端面１４ｄまでアマチュア１４を貫通している。さらに、アマチュア貫通孔１４ｂは、コア貫通孔１１ｂにおける鉛直方向Ｚの他側に対向する。そして、コア貫通孔１１ｂ及びアマチュア貫通孔１４ｂには、後述する支持部１８の支持部本体１８ａが挿通する。
【００４３】
また、アマチュア１４の一端面１４ａは、コア１１の他端面１１ｄと平行に対向する。そして、一端面１４ａには、コア１１に設けた２つのばね１３ａ，１３ａが当接する。また、アマチュア１４の他端面１４ｄには、後述するブレーキ部１７が固定されている。
【００４４】
アマチュア１４における鉛直方向Ｚの一側の主面部１４ｃには、凹部１５が形成されている。凹部１５は、主面部１４ｃにおける一端面１４ａからコアに対して離反する方向、すなわち鉛直方向Ｚの他側に向けて略長方形状に凹んでいる。
【００４５】
図５に示すように、凹部１５は、その長手方向が第１の方向Ｘと平行をなし、短手方向が第２の方向Ｙと平行となるように形成されている。凹部１５は、アマチュア１４における主面部１４ｃの中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側に設けられている。
【００４６】
また、凹部１５の長手方向の長さ、すなわち第１の方向Ｘの長さは、アマチュア１４の長手方向（第１の方向Ｘ）の長さよりも若干短く設定されている。さらに、凹部１５の短手方向の長さ、すなわち第２の方向Ｙの長さは、アマチュア１４における短手方向（第２の方向Ｙ）の長さの１／２以下に設定されている。すなわち、凹部１５は、アマチュア１４における主面部１４ｃの略半分の領域を占有している。
【００４７】
凹部１５の鉛直方向Ｚの深さは、例えば、０．４〜０．５ｍｍに設定されている。なお、凹部１５の鉛直方向Ｚの深さは、電磁ブレーキ装置１０に求められる制動力に応じて適宜設定されるものである。
【００４８】
また、図３及び図４に示すように、凹部１５には、非磁性部１６が配置されている。非磁性部１６は、例えば、接着剤を用いた接着固定や、固定ねじを用いた締結固定等のその他各種の固定方法により凹部１５に固定されている。
【００４９】
非磁性部１６は、電磁コイル１２への通電によるコア１１の磁界（磁場）の影響を受けない材料、若しくは受けにくい材料で構成されている。このような材料としては、例えば、銅、金、銀、鉛、炭素等の非磁性材料が挙げられ、材料コストや信頼性の観点から、銅を用いて構成されていることが好ましい。なお、非磁性材料とは、強磁性体以外の材料をいい、例えば磁界の影響を受けにくい常磁性体や、反磁性体等を含むものとする。
【００５０】
また、非磁性部１６は、略平板状に形成されている。非磁性部１６における長手方向の長さ、すなわち第１の方向Ｘの長さは、凹部１５の第１の方向Ｘの長さと等しく設定されている。また、非磁性部１６における短手方向の長さ、すなわち第２の方向Ｙの長さは、凹部１５の第２の方向Ｙの長さと等しく設定されている。そのため、非磁性部１６の第２の方向Ｙの長さは、アマチュア１４における第２の方向Ｙの長さの１／２以下に設定されている。
【００５１】
そして、図５に示すように、凹部１５に非磁性部１６を固定すると、アマチュア１４における主面部１４ｃの中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側の領域には、非磁性部１６が配置される。そのため、アマチュア１４における中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側が非磁極面となり、アマチュア１４における中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの他側が磁極面となる。これにより、アマチュア１４は、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側と他側で磁性が異なるように構成される。すなわち、アマチュア１４は、主面部１４ｃの第２の方向Ｙの一側と他側において、アマチュア１４とコア１１の間に働く吸引力が異なるように構成される。
【００５２】
さらに、非磁性部１６における鉛直方向Ｚの長さは、凹部１５の鉛直方向Ｚの深さと等しくなるように設定されている。そのため、図３及び図４に示すように、非磁性部１６の鉛直方向Ｚの一側の一端面１６ａが、アマチュア１４の一端面１４ａとフラット（面一）になるように、非磁性部１６は、凹部１５に埋め込まれる。すなわち、非磁性部１６の一端面１６ａは、アマチュア１４の一端面１４ａと、同一平面上に収まる。
【００５３】
また、図５に示すように、非磁性部１６の一端面１６ａの一部には、２つのばね１３ａ，１３ａの他端部の一部が当接している。また、２つのばね１３ａ，１３ａの他端部の残りの一部は、アマチュア１４の一端面１４ａに当接している。上述したように、非磁性部１６の一端面１６ａは、アマチュア１４の一端面１４ａと同一平面上に収まるため、コア１１とアマチュア１４の間に介在されている２つのばね１３ａ，１３ａの圧縮量を均一にすることができる。
【００５４】
また、非磁性部１６には、アマチュア貫通孔１４ｂと対応する位置に非磁性部貫通孔１６ｂが形成されている。アマチュア貫通孔１４ｂ及び非磁性部貫通孔１６ｂには、後述する支持部１８の支持部本体１８ａ及びスペーサ１８ｂが挿通する。
【００５５】
次に、ブレーキ部１７について説明する。
図３及び図４に示すように、ブレーキ部１７は、ブレーキシュー１７ａと、ブレーキパッド１７ｂと、を有している。ブレーキシュー１７ａは、略直方体状に形成されている。ブレーキシュー１７ａにおける鉛直方向Ｚの一側の端面は、アマチュア１４の他端面１４ｄに固定されている。
【００５６】
また、ブレーキシュー１７ａにおける鉛直方向Ｚの他側の端面には、ブレーキパッド１７ｂが固定されている。ブレーキパッド１７ｂにおける鉛直方向Ｚの他側の端面は、円弧状の凹面に形成されている。ブレーキパッド１７ｂの他側の端面の曲率半径は、ドラム１２３における外周面の曲率半径と略等しい。
【００５７】
ブレーキシュー１７ａは、フレーム１２１に設けられた開口部１２１ａに挿入される。また、ブレーキシュー１７ａが、鉛直方向Ｚに沿って摺動することで、ブレーキパッド１７ｂが、ドラム１２３に対して接触及び離反する。また、ブレーキパッド１７ｂが、アマチュア１４及びブレーキシュー１７ａを介して付勢機構１３によってドラム１２３に押し付けられることで、ドラム１２３が制動される。
【００５８】
また、図３に示すように、開口部１２１ａにおける第１の方向Ｘで互いに対向する２つの壁面は、ブレーキシュー１７ａが摺動するガイド面である。このように、ブレーキシュー１７ａが接触するガイド面を、開口部１２１ａにおける第１の方向Ｘ、すなわちドラム１２３の駆動方向で互いに対向する２つの壁面としている。これにより、ブレーキパッド１７ｂをドラム１２３に押しつける際に、ブレーキシュー１７ａがドラム１２３と共にドラム１２３の駆動方向に追随し、ドラム１２３の制動面からずれることを抑制することができる。
【００５９】
また、図４に示すように、開口部１２１ａにおける第２の方向Ｙで互いに対向する２つの壁面と、ブレーキシュー１７ａとの間には、所定の間隔が形成されている。
【００６０】
次に、支持部１８について説明する。
図３及び図４に示すように、支持部１８は、支持部本体１８ａと、スペーサ１８ｂと、を有している。支持部本体１８ａは、円柱状に形成されている。支持部本体１８ａにおける鉛直方向Ｚの一側の端部には、ねじ頭１９ａが形成され、他側の端部には、支持雄ねじ部２０ａが形成されている。
【００６１】
図４に示すように、４本の支持部１８のうち、第２の方向Ｙの他側に配置される２本の支持部１８の支持部本体１８ａは、コア貫通孔１１ｂ及びアマチュア貫通孔１４ｂを貫通する。また、４本の支持部１８のうち、第２の方向Ｙの一側に配置される２本の支持部１８の支持部本体１８ａは、コア貫通孔１１ｂと、アマチュア貫通孔１４ｂと、非磁性部貫通孔１６ｂを貫通する。
【００６２】
支持部本体１８ａのねじ頭１９ａは、コア１１の一端面１１ａに当接する。また、支持部本体１８ａの支持雄ねじ部２０ａは、フレーム１２１に設けた雌ねじ部に螺合される。これにより、支持部本体１８ａを介してフレーム１２１にコア１１を固定することができる。
【００６３】
スペーサ１８ｂは、円筒状に形成されている。スペーサ１８ｂは、支持部本体１８ａの鉛直方向Ｚの他側に嵌合し、支持部本体１８ａの外周面を覆う。スペーサ１８ｂの外径は、アマチュア貫通孔１４ｂ及び非磁性部貫通孔１６ｂの内径よりも小さく設定され、かつ、コア貫通孔１１ｂの内径よりも大きく設定されている。
【００６４】
図４に示すように、４本の支持部１８のうち、第２の方向Ｙの他側に配置される２本の支持部１８のスペーサ１８ｂは、アマチュア貫通孔１４ｂを貫通する。また、４本の支持部１８のうち、第２の方向Ｙの一側に配置される２本の支持部１８のスペーサ１８ｂは、アマチュア貫通孔１４ｂと、非磁性部貫通孔１６ｂを貫通する。
【００６５】
スペーサ１８ｂの鉛直方向Ｚの他端部は、フレーム１２１に当接する。また、スペーサ１８ｂの鉛直方向Ｚの一端部は、コア１１の他端面１１ｄに当接する。すなわち、スペーサ１８ｂは、コア１１とフレーム１２１の間に介在される。したがって、スペーサ１８ｂは、フレーム１２１に対するコア１１の高さ位置を規定するように機能する。
【００６６】
そして、上述した構成を有する４本の支持部１８は、アマチュア１４をコア１１に対して接近及び離反する方向に移動可能に支持している。
【００６７】
なお、本例では、支持部１８を４本設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、電磁ブレーキ装置に支持部１８を３本以下、あるいは５本以上設けてもよい。そして、支持部１８が貫通するコア貫通孔１１ｂ、アマチュア貫通孔１４ｂ、及び非磁性部貫通孔１６ｂの数は、設けられる支持部１８の数に応じて適宜設定されるものである。
【００６８】
［１−３．電磁ブレーキ装置の動作］
次に、図４及び図６を参照して本例の電磁ブレーキ装置１０の動作について説明する。
図６（Ａ），図６（Ｂ）は、本例の電磁ブレーキ装置１０の動作を説明するための図である。
【００６９】
ドラム１２３を制動しない非制動時の電磁ブレーキ装置１０では、電磁コイル１２が通電されることにより、コア１１が磁化される。そして、アマチュア１４を吸引する、いわゆる吸引力がコア１１とアマチュア１４の間に発生する。そのため、アマチュア１４が２つのばね１３ａ，１３ａの付勢力に抗してコア１１側に吸引される。
【００７０】
ここで、本例のアマチュア１４には、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側に非磁性部１６が配置されている。そのため、アマチュア１４とコア１１の間に働く吸引力は、アマチュア１４の中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側が他側よりも小さくなる。
【００７１】
したがって、図６（Ａ）に示すように、アマチュア１４がコア１１側へ移動する際に、アマチュア１４は、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの他側が一側よりも先にコア１１側へ移動する。次いで、アマチュア１４の中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側がコア１１側へ移動する。そのため、アマチュア１４の一端面１４ａは、コア１１の他端面１１ｄに対して平行な状態から所定の角度で傾斜し、アマチュア１４がコア１１に接近する。そして、アマチュア１４における第２の方向Ｙの他側は、アマチュア１４における第２の方向Ｙの一側よりも先にコア１１に接触する。
【００７２】
ここで、上述したように、アマチュア１４及び非磁性部１６を貫通する支持部１８のスペーサ１８ｂの外径は、アマチュア貫通孔１４ｂ及び非磁性部貫通孔１６ｂの内径よりも小さく設定されている。また、開口部１２１ａにおける第２の方向Ｙで互いに対向する２つの壁面と、ブレーキシュー１７ａとの間には、所定の間隔が形成されている。
【００７３】
また、アマチュア貫通孔１４ｂ及び非磁性部貫通孔１６ｂの内径と、スペーサ１８ｂの外径の差は、アマチュア１４を所定の角度で傾斜させることができるように適宜設定されている。さらに、開口部１２１ａにおける第２の方向Ｙで互いに対向する２つの壁面と、ブレーキシュー１７ａと間隔は、アマチュア１４が傾斜した際に、ブレーキシュー１７ａと開口部１２１ａの壁面が接触しない程度の大きさに設定されている。
【００７４】
そのため、アマチュア１４の一端面１４ａがコア１１の他端面１１ｄに対して所定の角度で傾斜した際に、アマチュア１４がスペーサ１８ｂに引っ掛かったり、ブレーキシュー１７ａが開口部１２１ａに引っ掛かったりすることを防ぐことができる。これにより、アマチュア１４をスムーズにコア１１に接近させることができる。
【００７５】
そして、アマチュア１４は、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの他側から一側の順にコア１１の他端面１１ｄに当接する。その結果、図６（Ｂ）に示すように、ブレーキシュー１７ａ及びブレーキパッド１７ｂは、ドラム１２３から離反する。
【００７６】
これに対して、ドラム１２３を制動する非制動時の電磁ブレーキ装置１０では、電磁コイル１２への通電が遮断されることにより、コア１１の磁力が失われていく。そして、２つのばね１３ａ，１３ａの付勢力により、アマチュア１４がコア１１から離反し、ドラム１２３側へ移動する。
【００７７】
ここで、アマチュア１４がコア１１から受ける残磁力の影響、すなわち、アマチュア１４とコア１１の間に働く吸引力は、主面部１４ｃの中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側が他側よりも小さくなる。
【００７８】
したがって、図６（Ａ）に示すように、アマチュア１４がドラム１２３側へ移動する際に、アマチュア１４は、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側が他側よりも先にドラム１２３側へ移動する。次いで、アマチュア１４の中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの側がドラム１２３側へ移動する。
【００７９】
ここで、アマチュア１４がドラム１２３側へ移動する場合においても、上述したアマチュア１４がコア１１側へ移動する場合と同様に、アマチュア１４の一端面１４ａをコア１１の他端面１１ｄ及びドラム１２３の制動面に対して所定の角度で傾斜させることができる。
【００８０】
そして、ブレーキパッド１７ｂは、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側から他側の順にドラム１２３の外周面に当接する。その結果、図４に示すように、ブレーキパッド１７ｂは、ドラム１２３の制動面を圧接する。
【００８１】
以上のように、本例の電磁ブレーキ装置１０によれば、アマチュア１４がコア１１に接触する時において、アマチュア１４における第１の方向Ｙの一側と他側を、コア１１に段階的に接触させることができる。また、ブレーキパッド１７ｂがドラム１２３に接触する時でも、ブレーキパッド１７ｂをドラム１２３に段階的に接触させることができる。
【００８２】
そのため、アマチュア１４とコア１１の接触時、及びブレーキパッド１７ｂとドラム１２３の接触時において、接触面における一側と他側が同時に接触する場合と比較して、衝撃力を分散させることができる。これにより、電磁ブレーキ装置１０におけるアマチュア１４とコア１１が接触する際の動作音と、ドラム１２３を制動する際の動作音を低減することができ、電磁ブレーキ装置１０の静音化を向上させることができる。
【００８３】
また、本例の電磁ブレーキ装置１０によれば、付勢力の異なる複数種のばねを用いることなくアマチュアをドラム１２３の制動面に対して所定の角度で傾斜させることができる。すなわち、本例での電磁ブレーキ装置１０では、付勢機構１３を構成する２つのばね１３ａ，１３ａを同じ付勢力を有する同種の圧縮コイルばねにすることができる。このため、付勢機構１３の取り付け作業を簡略化でき、作業効率の向上が図られるとともに、製造上のミスを低減することができる。
【００８４】
さらに、本例の電磁ブレーキ装置１０は、特許文献１に記載された技術のように、アマチュアに当接し、アマチュアを傾斜させる変位拘束治具等を設ける必要がない。そのため、アマチュア１４が変位拘束治具等のようなコア１１以外の部材に接触して破損することを防ぐことができ、アマチュア１４が移動する際の衝撃力を低減することができる。
【００８５】
したがって、本例の電磁ブレーキ装置１０によれば、取り付け部品を増加することなく、簡単な構成でブレーキの動作音を低減できるとともに、長期信頼性に優れたものとなる。
【００８６】
なお、本例の電磁ブレーキ装置１０は、凹部１５及び非磁性部１６における第２の方向Ｙの長さをアマチュア１４における第２の方向Ｙの長さの１／２以下に設定する例を説明したが、凹部１５及び非磁性部１６における第２の方向Ｙの長さは、これに限られない。凹部１５及び非磁性部１６は、主面部１４ｃにおける一端面１４ａを占有する面積が、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側と他側において異なるように設けられていればよい。すなわち、凹部１５及び非磁性部１６における第２の方向Ｙの長さは、アマチュア１４の第２の方向Ｙの長さの１／２よりも大きく設定してもよいし、１／２よりも小さく設定してもよい。
【００８７】
これにより、主面部１４ｃの中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側と他側において、アマチュア１４とコア１１の間に働く吸引力が異なるものとなる。したがって、アマチュア１４の吸引時または解放時において、アマチュア１４を、コア１１の他端面１１ｄや、ドラム１２３の制動面に対して所定の角度で傾斜させることができる。
【００８８】
なお、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側において凹部１５及び非磁性部１６が占める割合と、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの他側において凹部１５及び非磁性部１６が占める割合の差を大きくすることが好ましい。これにより、主面部１４ｃの中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側と他側における、アマチュア１４とコア１１の間に働く吸引力の差を大きくすることができる。その結果、アマチュア１４が移動する際に、アマチュア１４を、大きく傾斜させることができる。
【００８９】
＜２．第２の実施の形態例＞
次に、図７及び図８を参照して、本発明の電磁ブレーキ装置の第２の実施の形態例について説明する。
図７は、本発明の第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置におけるアマチュアの平面図である。また、図８に示すＳ−Ｓ線断面図である。
【００９０】
この第２の実施の形態例に係る電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例に係る電磁ブレーキ装置１０と異なるところは、非磁性部の構成である。そのため、ここでは、非磁性部の構成について説明する。
以下、第１の実施の形態例の電磁ブレーキ装置１０と同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００９１】
図７及び図８に示すように、アマチュア２４の主面部２４ｃには、凹部２５が形成されている。なお、凹部２５の構成は、第１の実施の形態例にかかる凹部１５と同様であるため、その説明は省略する。
【００９２】
非磁性部２６は、第１の非磁性片２６ａと、第２の非磁性片２６ｂと、第３の非磁性片２６ｃと、を有している。第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃは、それぞれ略矩形板状に形成されている。
【００９３】
第１の非磁性片２６ａは、凹部２５における第２の方向Ｙの他側に配置されている。第３の非磁性片２６ｃは、凹部２５における第２の方向Ｙの一側に配置されている。第２の非磁性片２６ｂは、第１の非磁性片２６ａと第３の非磁性片２６ｃの間に配置されている。そして、第１の非磁性片２６ａと、第２の非磁性片２６ｂと、第３の非磁性片２６ｃは、凹部２５内に第２の方向Ｙに沿って隙間なく配置されている。
【００９４】
第３の非磁性片２６ｃは、３つの非磁性片２６ａ，２６ｂ，２６ｃの中で最も磁界（磁場）の影響を受けない材料で構成されている。第２の非磁性片２６ｂは、第１の非磁性片２６ａよりも磁界（磁場）の影響を受けない材料で構成されている。また、第１の非磁性片２６ａは、アマチュア２４よりも磁界（磁場）の影響を受けない材料で構成されている。そのため、凹部２５に配置された非磁性部２６は、第２の方向Ｙの一側と他側で、磁性が異なる。
【００９５】
これにより、アマチュア２４における中心線Ｘ１から第２の方向Ｙの一側に向けて、アマチュア２４とコア１１の間に働く吸引力が小さくなる。したがって、アマチュア２４の吸引時または解放時において、アマチュア２４をドラム１２３の制動面に対して所定の角度で傾斜させることができる。なお、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃの構成材料は、第１の実施の形態例にかかる非磁性部１６と同様の非磁性材料を用いることができる。
【００９６】
第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃにおける第２の方向Ｙの長さは、それぞれ、アマチュア２４における第２の方向Ｙの長さの１／６以下に設定されている。また、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃにおける第２の方向Ｙの長さは、それぞれ略同じ長さに設定されている。
【００９７】
図８に示すように、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃにおける鉛直方向Ｚの長さは、それぞれ同じ長さに設定されている。そして、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃにおける鉛直方向Ｚの長さは、凹部２５の鉛直方向Ｚの深さと同じ長さに設定されている。
【００９８】
そのため、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃは、その鉛直方向Ｚの一側の一端面が、アマチュア２４の一端面２４ａとフラット（面一）になるように埋め込まれている。すなわち、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃの一端面と、アマチュア２４の一端面２４ａは、同一平面上に収まる。
【００９９】
なお、第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置は、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃにおける第２の方向Ｙの長さをアマチュア２４の第２の方向Ｙの長さの１／６以下に設定する例を説明したが、これに限られない。
【０１００】
例えば、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃにおける第２の方向Ｙの長さを、アマチュア２４の第２の方向Ｙの長さの１／６よりも大きく設定してもよい。あるいは、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃにおける第２の方向Ｙの長さを、アマチュア１４の第２の方向Ｙの長さの１／６よりも小さく設定してもよい。
【０１０１】
また、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃにおける第２の方向Ｙの長さを、互いに異なる長さで設定してもよい。さらに、第１の非磁性片２６ａ、第２の非磁性片２６ｂ、及び第３の非磁性片２６ｃを、アマチュア２４に互いに隙間を開けて配置してもよい。
【０１０２】
さらに、３つの非磁性片２６ａ，２６ｂ，２６ｃを１つの凹部２５内に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、アマチュア２４の主面部２４ｃに、第２の方向Ｙに沿って間隔を開けて３つの凹部を設けてもよい。そして、３つの非磁性片２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、３つの凹部に１つずつ配置される。
【０１０３】
また、第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置は、非磁性部２６を３つの非磁性片で構成する例を説明したが、これに限られない。すなわち、非磁性部を構成する非磁性片の数は、例えば、２つ、または４つ以上であってもよい。
【０１０４】
さらに、３つの非磁性片２６ａ，２６ｂ，２６ｃにおける鉛直方向Ｚの長さを全て同じ長さにした例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、３つの非磁性片２６ａ，２６ｂ，２６ｃにおける鉛直方向Ｚの長さを互いに異なる長さに設定してもよい。この場合、凹部２５は、３つの非磁性片２６ａ，２６ｂ，２６ｃの一端面と、アマチュア２４の一端面２４ａが同一平面上に収まるように、３つの非磁性片２６ａ，２６ｂ，２６ｃの鉛直方向Ｚの長さに応じて形成される。
【０１０５】
その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する電磁ブレーキ装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０６】
＜３．第３の実施の形態例＞
次に、図９を参照して、本発明の電磁ブレーキ装置の第３の実施の形態例について説明する。
図９は、本発明の第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置におけるアマチュアの断面図である。
【０１０７】
この第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と異なる点は、アマチュアの凹部と非磁性部の構成である。そのため、ここでは、アマチュアの凹部と非磁性部の構成について説明する。
以下、第１の実施の形態例の電磁ブレーキ装置１０、及び第２の実施の形態例の電磁ブレーキ装置と同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略し、異なる構成部分のみを説明する。
【０１０８】
図９に示すように、アマチュア３４の主面部３４ｃにおける第２の方向Ｙの一側には、凹部３５が形成されている。凹部３５は、第１の段差部３５ａと、第２の段差部３５ｂと、第３の段差部３５ｃと、を有している。
【０１０９】
第１の段差部３５ａは、３つの段差部３５ａ，３５ｂ，３５ｃのうち最も第２の方向Ｙの他側に形成されている。第３の段差部３５ｃは、３つの段差部３５ａ，３５ｂ，３５ｃのうち最も第２の方向Ｙの一側に形成されている。第２の段差部３５ｂは、第１の段差部３５ａと第３の段差部３５ｃの間に形成されている。
【０１１０】
第１の段差部３５ａは、アマチュア３４の一端面３４ａから鉛直方向Ｚの他側に所定の長さで凹んだ段差部となっている。第２の段差部３５ｂは、第１の段差部３５ａから鉛直方向Ｚの他側に所定の長さで凹んだ段差部である。また、第３の段差部３５ｃは、第２の段差部３５ｂから鉛直方向Ｚの他側に所定の長さで凹んだ段差部である。すなわち、３つの段差部３５ａ，３５ｂ，３５ｃのうち第１の段差部３５ａにおける鉛直方向Ｚの長さが最も短く設定されている。そして、３つの段差部３５ａ，３５ｂ，３５ｃのうち第３の段差部３５ｃにおける鉛直方向Ｚの長さが最も長く設定されている。したがって、凹部３５は、第２の方向Ｙの他側から一側に向かうにつれて段階的に鉛直方向Ｚの長さが変化する。
【０１１１】
また、第１の段差部３５ａとアマチュア３４の一端面３４ａとの段差の高さと、第１の段差部３５ａと第２の段差部３５ｂとの段差の高さと、第２の段差部３５ｂと第３の段差部３５ｃとの段差の高さは、それぞれ同じ高さに設定されている。
【０１１２】
第１の段差部３５ａ、第２の段差部３５ｂ、及び第３の段差部３５ｃにおける第２の方向Ｙの長さは、それぞれ、アマチュア１４における第２の方向Ｙの長さの１／６以下に設定されている。また、第１の段差部３５ａ、第２の段差部３５ｂ、及び第３の段差部３５ｃにおける第２の方向Ｙの長さは、それぞれ同じ長さに設定されている。
【０１１３】
このような構成を有する凹部３５には、非磁性部３６が配置されている。非磁性部３６におけるコア１１と対向する一面、すなわち鉛直方向Ｚの一端面は、平面状に形成されている。非磁性部３６は、第２の方向Ｙに沿って、鉛直方向Ｚの長さ、すなわち厚さが３段階に変化している。非磁性部３６における第２の方向Ｙの一側が、最も鉛直方向Ｚの長さが長く形成されており、非磁性部３６における第２の方向Ｙの他側が、最も鉛直方向Ｚの長さが短くなるように形成されている。
【０１１４】
また、非磁性部３６における第２の方向Ｙの一側の鉛直方向Ｚの長さは、凹部３５における第３の段差部３５ｃの鉛直方向Ｚの長さと等しく設定されている。非磁性部３６における第２の方向Ｙの他側の鉛直方向Ｚの長さは、凹部３５における第１の段差部３５ａの鉛直方向Ｚの長さと等しく設定されている。さらに、非磁性部３６における第２の方向Ｙの中間部の鉛直方向Ｚの長さは、凹部３５における第２の段差部３５ｂの鉛直方向Ｚの長さと等しく設定されている。
【０１１５】
これにより、非磁性部３６を凹部３５に配置した際に、非磁性部３６の一端面と、アマチュア３４の一端面３４ａとを同一平面上に収めることができる。
【０１１６】
また、非磁性部３６における鉛直方向Ｚの長さを、第２の方向Ｙに沿って段階的に変化させている。そのため、非磁性部３６における第２の方向Ｙの一側と他側で、磁性を変化させることができる。
【０１１７】
なお、第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置は、第１の段差部３５ａ，第２の段差部３５ｂ，及び第３の段差部３５ｃにおける第２の方向Ｙの長さを、アマチュア２４の第２の方向Ｙの長さの１／６以下に設定する例を説明したが、これに限られない。
【０１１８】
例えば、第１の段差部３５ａ、第２の段差部３５ｂ、及び第３の段差部３５ｃにおける第２の方向Ｙの長さを、アマチュア１４の第２の方向Ｙの長さの１／６よりも大きく設定してもよい。あるいは、第１の段差部３５ａ、第２の段差部３５ｂ、及び第３の段差部３５ｃにおける第２の方向Ｙの長さを、アマチュア１４の第２の方向Ｙの長さの１／６よりも小さく設定してもよい。
【０１１９】
また、第１の段差部３５ａ、第２の段差部３５ｂ、及び第３の段差部３５ｃにおける第２の方向Ｙの長さを、それぞれ互いに異なる長さに設定してもよい。
【０１２０】
また、凹部３５には、第１の段差部３５ａ、第２の段差部３５ｂ、及び第３の段差部３５ｃの３つの段差部を有する例を説明したが、これに限られない。すなわち、段差部の数は、例えば、２つ、または４つ以上であってもよい。そして、非磁性部の鉛直方向Ｚの長さも、凹部の段差部の数に応じて段階的に変化させることが好ましい。
【０１２１】
さらに、凹部において第２の方向Ｙの一側から他側にかけて連続的に、鉛直方向Ｚの長さを変化させてもよい。この場合、非磁性部における鉛直方向Ｚの長さも凹部に対応させて、第２の方向Ｙの一側から他側にかけて連続的に変化させることが好ましい。
【０１２２】
その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する電磁ブレーキ装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。
【０１２３】
以上、エレベータ、巻上機及び電磁ブレーキ装置の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のエレベータ、巻上機及び電磁ブレーキ装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１２４】
上述した実施の形態例では、アマチュアの長手方向が第１の方向Ｘと平行をなし、短手方向が第２の方向Ｙと平行となるように、アマチュアを配置した例を説明したが、これに限定されない。例えば、アマチュアの長手方向が第２の方向Ｙと平行をなし、短手方向が第１の方向Ｘと平行となるように、アマチュアを配置してもよい。この場合、凹部及び非磁性部は、アマチュアの長手方向の一側に配置される。
【０１２５】
また、上述した実施の形態例では、アマチュアの凹部に非磁性部を配置する例を説明したが、これに限定されるものではなく、凹部に非磁性部を設けない構成としてもよい。この場合、アマチュアとコア１１の間の間隔は、中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側が他側に比べて大きくなる。これにより、アマチュアとコア１１の間に働く吸引力は、主面部の中心線Ｘ１に対して第２の方向Ｙの一側が他側よりも小さくなる。したがって、アマチュアの吸引時または解放時において、アマチュアをドラムの制動面に対して所定の角度で傾斜させることができる。
【０１２６】
そして、アマチュアの凹部において、２つのばね１３ａ，１３ａが当接する位置に、底上げ部等を形成してもよい。そして、底上げ部の鉛直方向Ｚの一側の端面を主面部の端面と同一平面上に収まるように形成することで、コア１１とアマチュアの間に介在されている２つのばね１３ａ，１３ａの圧縮量を均一にすることができる。
【０１２７】
また、アマチュアの第２の方向Ｙの一側に略長方形状の凹部を形成し、矩形板状の非磁性部を凹部に配置する例を説明したが、これに限定されるものではない。アマチュアに形成される凹部の形状としては、略円形状、楕円形状や、多角形状の凹部であってもよくその他各種の形状が適用されるものである。そして、非磁性部の形状は、凹部の形状に対応して適宜設定されるものである。さらに、アマチュアにおける第２の方向Ｙの一側を、一端面よりも一段凹んだ段差部としてもよい。
【０１２８】
また、アマチュアの凹部に、アマチュアよりも磁力が強い強磁性体を配置してもよい。これにより、アマチュアの一側と他側で、アマチュアとコアの間に働く吸引力を変化させることができる。
【０１２９】
さらに、上述した実施の形態例では、電磁ブレーキ装置として、エレベータの巻上機におけるドラムを制動する電磁ブレーキ装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。電磁ブレーキ装置としては、例えば、電車、自動車や乗客コンベア等のその他各種の被制動体を制動する電磁ブレーキ装置に適用されるものである。
【符号の説明】
【０１３０】
１…エレベータ、  １００…昇降路、  １２０…巻上機、  １２１…フレーム、  １２１ａ…開口部、  １２２…駆動シーブ、  １２３…ドラム、  １７０…ロープ、  １０…電磁ブレーキ装置、  １１…コア、  １１ｂ…コア貫通孔、  １１ｃ…コイル取付溝部、１１ｅ…ばね取付溝部、  １２…電磁コイル、  １３…付勢機構、  １３ａ…ばね（付勢部材）、  １４，２４，３４…アマチュア、  １４ｂ…アマチュア貫通孔、  １４ａ…一端面（一面）、  １４ｃ，２４ｃ，３４ｃ…主面部、  １５，２５，３５…凹部、  １６，２６，３６…非磁性部、  １６ｂ…非磁性部貫通孔、  １７…ブレーキ部、  １７ａ…ブレーキシュー、  １７ｂ…ブレーキパッド、  １８…支持部、  １８ａ…支持部本体、  １８ｂ…スペーサ、  ２６ａ…第１の非磁性片、  ２６ｂ…第２の非磁性片、  ２６ｃ…第３の非磁性片、  ３５ａ…第１の段差部、  ３５ｂ…第２の段差部、  ３５ｃ…第３の段差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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