(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザに手間をかけさせることなく、ユーザ所望の印刷物を配達させることができる印刷制御装置、画像形成システム、印刷制御プログラム、印刷制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１に画像形成出力を実行させることで出力させた印刷物を自走型フィニッシャー２ａ，２ｂに運搬させるために、出力される印刷物が、フィニッシャー２ａ，２ｂが積載することができる印刷物の積載上限を超えるか否かを判断し、出力される印刷物が積載上限を超えると判断された場合、積載上限を超えないように印刷物を複数回に分割して画像形成装置１に出力させ、複数回に分割されて出力された印刷物をそれぞれ別々にフィニッシャー２ａ，２ｂに運搬させる。【選択図】図１
2016093937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に画像形成出力を実行させることで出力させた印刷物を運搬装置に運搬させる印刷制御装置であって、
出力される前記印刷物が、前記運搬装置が積載することができる印刷物の積載上限を超えるか否かを判断する判断部と、
出力される前記印刷物が前記積載上限を超えると判断された場合、前記積載上限を超えないように前記印刷物を複数回に分割して前記画像形成装置に出力させる印刷指示部と、
複数回に分割されて出力された前記印刷物をそれぞれ別々に前記運搬装置に運搬させる運搬指示部と、
を備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記印刷物が出力される際の印刷条件として設定された、画像形成出力の対象となる記録媒体の種類、前記記録媒体のサイズ、出力される前記印刷物の１部当たりの数、出力される前記印刷物の部数、前記記録媒体への画像の形成態様の少なくともいずれかを、基準として予め定められた印刷条件に換算した場合の前記印刷物の印刷量を算出する印刷量算出部を備え、
前記判断部は、算出された前記印刷量と前記積載上限とを比較することで、出力される前記印刷物が前記積載上限を超えるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記印刷指示部は、
前記印刷物を前記画像形成装置にページ単位で出力させる場合、前記積載上限を超えない最大のページ数となるように前記印刷物を複数回に分割して前記画像形成装置に出力させ、
前記印刷物を前記画像形成装置に部単位で出力させる場合、前記積載上限を超えない最大の部数となるように前記印刷物を複数回に分割して前記画像形成装置に出力させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記印刷物が１ページ印刷される度に、次の１ページが印刷されると前記積載上限を超えるか否かを判断し、
前記運搬指示部は、次の１ページが印刷されると前記積載上限を超えると判断された場合、出力済みの前記印刷物を前記運搬装置に運搬させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
出力される前記印刷物が前記積載上限を超えると判断された場合、前記印刷物が複数回に分割して出力される旨を、運搬先に設置されている情報処理装置を介して通知し、若しくは、前記運搬装置を介して通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の印刷制御装置
【請求項６】
前記運搬指示部は、複数回に分割されて出力された前記印刷物をそれぞれ別々に１台の運搬装置に運搬させ、若しくは、複数台の運搬装置に運搬させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
画像形成出力を実行することで印刷物を出力する画像形成装置と、印刷物を運搬する運搬装置と、請求項１乃至６いずれか１項に記載の印刷制御装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
画像形成装置に画像形成出力を実行させることで出力させた印刷物を運搬装置に運搬させる印刷制御プログラムであって、
出力される前記印刷物が、前記運搬装置が積載することができる印刷物の積載上限を超えるか否かを判断するステップと、
出力される前記印刷物が前記積載上限を超えると判断された場合、前記積載上限を超えないように前記印刷物を複数回に分割して前記画像形成装置に出力させるステップと、
複数回に分割されて出力された前記印刷物をそれぞれ別々に前記運搬装置に運搬させるステップと、
を実行することを特徴とする印刷制御プログラム。
【請求項９】
画像形成装置に画像形成出力を実行させることで出力させた印刷物を運搬装置に運搬させる印刷制御方法であって、
出力される前記印刷物が、前記運搬装置が積載することができる印刷物の積載上限を超えるか否かを判断し、
出力される前記印刷物が前記積載上限を超えると判断された場合、前記積載上限を超えないように前記印刷物を複数回に分割して前記画像形成装置に出力させ、
複数回に分割されて出力された前記印刷物をそれぞれ別々に前記運搬装置に運搬させることを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、画像形成システム、印刷制御プログラム、印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子化された情報の出力に用いられる画像形成装置は欠かせない機器となっている。このような画像形成装置のうち、記録媒体に印刷を行うことで出力した印刷物を、自律走行が可能な運搬装置を使用してユーザの元へ配達する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような画像形成装置は、運搬装置の積載上限を超えて印刷を行う場合、その積載上限に達した時点で、若しくは、その積載上限に達する前に印刷物をユーザに配達することになる。従って、このような場合、ユーザは、所望の印刷物を受け取ることができないといった問題がある。
【０００４】
そこで、ユーザは、このような画像形成装置に印刷を行わせる際、上記積載上限を超えない範囲で印刷を行わせることにより上記問題を回避することが可能となるが、その都度、上記積載上限を意識しなければならず、手間がかかってしまうといった問題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ユーザに手間をかけさせることなく、ユーザ所望の印刷物を配達させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成装置に画像形成出力を実行させることで出力させた印刷物を運搬装置に運搬させる印刷制御装置であって、出力される前記印刷物が、前記運搬装置が積載することができる印刷物の積載上限を超えるか否かを判断する判断部と、出力される前記印刷物が前記積載上限を超えると判断された場合、前記積載上限を超えないように前記印刷物を複数回に分割して前記画像形成装置に出力させる印刷指示部と、複数回に分割されて出力された前記印刷物をそれぞれ別々に前記運搬装置に運搬させる運搬指示部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザに手間をかけさせることなく、ユーザ所望の印刷物を配達させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自走型フィニッシャーのハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る自走型フィニッシャーの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置が印刷を行う際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る紙種情報の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る用紙サイズ情報の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る印刷量の算出方法を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置が印刷物を分冊するか否かを判断する際の処理を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置が分冊量を決定する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置が分冊量を決定する際の処理を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置が分冊量を決定する際の処理を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像形成装置が複数の自走型フィニッシャーを使用して印刷物を配達する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成装置が複数の自走型フィニッシャーを使用して印刷物を配達する際の処理を説明するための図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る画像形成装置が複数の自走型フィニッシャーを使用して印刷物を配達する際の処理を説明するための図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る画像形成装置が分冊量を決定する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る画像形成装置が分冊量を決定する際の処理を説明するための図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る画像形成装置が分冊量を決定する際の処理を説明するための図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る画像形成装置が印刷を行う際の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置が記録媒体に印刷を行うことで出力した印刷物を、自律走行が可能な自走型フィニッシャーにユーザの元へ配達する画像形成システムを例として説明する。
【００１０】
このような画像形成システムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、自走型フィニッシャーの積載上限を超えて印刷を行う場合、印刷前にその積載上限を超えないように自動で分冊を行い、分冊単位で印刷された印刷物をその分冊単位で複数回に分けて配達することにある。
【００１１】
これにより、本実施形態に係る画像形成システムは、自走型フィニッシャーの積載上限を超えて印刷を行う場合であっても印刷をキャンセルすることなく、また、ユーザに印刷条件を変更させることなくユーザに印刷物を配達することが可能となる。従って、本実施形態に係る画像形成システムは、ユーザに手間をかけさせることなく、ユーザ所望の印刷物を配達することが可能となる。
【００１２】
まず、本実施形態に係る画像形成システムの運用形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１、クライアント端末３ａ、クライアント端末３ｂ、クライアント端末３ｃがネットワーク４を介して接続されて構成されている。以下では、クライアント端末３ａ、クライアント端末３ｂ、クライアント端末３ｃをそれぞれ区別する必要がない場合、「クライアント端末３」と総称する。
【００１４】
尚、ネットワーク４に接続されている画像形成装置１、クライアント端末３の数は一例であり、これらがもっと多く接続された大規模なシステムであっても良い。
【００１５】
画像形成装置１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。
【００１６】
また、画像形成装置１は、自走型フィニッシャー２ａ、自走型フィニッシャー２ｂ、自走型フィニッシャー２ｃとそれぞれ、無線通信回線５ａ、無線通信回線５ｂ、無線通信回線５ｃを介して接続されている。以下では、自走型フィニッシャー２ａ、自走型フィニッシャー２ｂ、自走型フィニッシャー２ｃをそれぞれ区別する必要がない場合、「自走型フィニッシャー２」と総称する。また、以下では、無線通信回線５ａ、無線通信回線５ｂ、無線通信回線５ｃをそれぞれ区別する必要がない場合、「無線通信回線５」と総称する。
【００１７】
このように構成された画像形成装置１は、クライアント端末３からネットワーク４を介して送信されてきた印刷データに基づいて記録媒体に印刷を行う。そして、画像形成装置１は、印刷を行うことで出力した印刷物を、自走型フィニッシャー２にユーザの元へ配達させるように構成されている。
【００１８】
尚、図２に示すように、無線通信回線５を介して画像形成装置１に接続されている自走型フィニッシャー２のうち少なくともいずれかは、着脱可能なように画像形成装置１に直接接続されていても良い。また、画像形成装置１に接続されている自走型フィニッシャー２の数は一例であり、これらがもっと多く接続された大規模なシステムであっても良い。
【００１９】
自走型フィニッシャー２は、自律走行が可能なフィニッシャーであり、画像形成装置１により出力された印刷物を積載してユーザの元に配達した後、元の位置へと戻る。即ち、本実施形態においては、自走型フィニッシャー２が運搬装置として機能する。
【００２０】
クライアント端末３は、画像形成装置１に印刷を行わせるためにユーザが操作するための情報処理端末であり、ネットワーク４を介して印刷データを送信する。本実施形態に係るクライアント端末３は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置によって実現される。尚、クライアント端末３は、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）やスマートフォン、タブレット端末等の携帯情報端末によって実現されても良い。
【００２１】
ネットワーク４は、例えば、オフィスＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の限定されたネットワークや、インターネット、公衆回線等の広域ネットワークである。無線通信回線５は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線である。
【００２２】
このように構成された画像形成システムにおいて、本実施形態に係る画像形成装置１は、自走型フィニッシャー２の積載上限を超えて印刷を行う場合、まず、印刷前にその積載上限を超えないように自動で分冊を行う。そして、画像形成装置１は、分冊単位で印刷した印刷物をその分冊単位で複数回に分けて自走型フィニッシャー２に配達させる。本実施形態に係る画像形成システムおいては、このことを要旨の一つとしている。
【００２３】
これにより、本実施形態に係る画像形成装置１は、自走型フィニッシャー２の積載上限を超えて印刷を行う場合であっても印刷をキャンセルすることなく、また、ユーザに印刷条件を変更させることなくユーザに印刷物を配達させることが可能となる。従って、本実施形態に係る画像形成装置１は、ユーザに手間をかけさせることなく、ユーザ所望の印刷物を配達させることが可能となる。
【００２４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１及びクライアント端末３のハードウェア構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、図２においては、画像形成装置１のハードウェア構成を例として説明するが、クライアント端末３についても同様である。
【００２５】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、本体コントローラ１１０、専用デバイス１２３、操作表示装置１２４を備えている。
【００２６】
本体コントローラ１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、Ｆｏｎｔ  ＲＯＭ１１４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１１５、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）１１６、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７、専用デバイスＩ／Ｆ１１８、ネットワークＩ／Ｆ１１９、無線通信Ｉ／Ｆ１２０、操作表示装置Ｉ／Ｆ１２１がバス１２２を介して接続されて構成されており、画像形成装置１全体を制御する。即ち、本実施形態においては、本体コントローラ１１０が印刷制御装置として機能する。
【００２７】
また、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７には自走型フィニッシャー２が、専用デバイスＩ／Ｆ１１８には専用デバイス１２３が、操作表示装置Ｉ／Ｆ１２１には操作表示装置１２４が接続されている。尚、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７を介して画像形成装置１に接続されている自走型フィニッシャー２は、着脱可能なように画像形成装置１に直接接続されている自走型フィニッシャーである。
【００２８】
ＣＰＵ１１１は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ１１３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。Ｆｏｎｔ  ＲＯＭ１１４は、印刷の際に使用される文字のフォントデータが格納されている。
【００２９】
ＨＤＤ１１５は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムが格納されている。ＮＶＲＡＭ１１６は、ＨＤＤ１１５と同様、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムが格納される。
【００３０】
フィニッシャーＩ／Ｆ１１７は、バス１２２と自走型フィニッシャー２とを接続し、本体コントローラ１１０から自走型フィニッシャー２を制御するためのインタフェースである。専用デバイスＩ／Ｆ１１８は、バス１２２と専用デバイス１２３とを接続し、本体コントローラ１１０から専用デバイス１２３を制御するためのインタフェースである。尚、クライアント端末３においては、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７及び専用デバイスＩ／Ｆ１１８は、不要である。
【００３１】
ネットワークＩ／Ｆ１１９は、バス１２２とネットワーク４とを接続し、ネットワーク４を介して、本体コントローラ１１０から他の装置へデータを送信し、若しくは、他の装置から送信されてきたデータを本体コントローラ１１０に入力するためのインタフェースである。
【００３２】
無線通信Ｉ／Ｆ１２０は、バス１２２と無線通信回線５とを接続し、無線通信回線５を介して、本体コントローラ１１０から他の装置へデータを送信し、若しくは、他の装置から送信されてきたデータを本体コントローラ１１０に入力するためのインタフェースである。操作表示装置Ｉ／Ｆ１２１は、バス１２２と操作表示装置１２４とを接続し、本体コントローラ１１０から操作表示装置１２４を制御するためのインタフェースである。
【００３３】
専用デバイス１２３は、画像形成装置１において専用の機能を実現するためのハードウェア、即ち、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機において専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００３４】
操作表示装置１２４は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。また、操作表示装置１２４は、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置によって実現される。
【００３５】
このようなハードウェア構成において、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ１１３やＨＤＤ１１５、ＮＶＲＡＭ１１６若しくは光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１２に読み出され、ＣＰＵ１１１がＲＡＭ１１２にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００３６】
次に、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２のハードウェア構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００３７】
図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、フィニッシャーコントローラ２１０、センサ２２４、専用デバイス２２５、作業装置２２６、電力供給装置２２７、操作表示装置２２８、走行装置２２９を備える。
【００３８】
フィニッシャーコントローラ２１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１２、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２１４、無線通信Ｉ／Ｆ２１５、センサＩ／Ｆ２１６、本体Ｉ／Ｆ２１７、専用デバイスＩ／Ｆ２１８、作業装置Ｉ／Ｆ２１８、電力供給装置Ｉ／Ｆ２２０、操作表示装置Ｉ／Ｆ２２１、走行用装置Ｉ／Ｆ２２２がバス２２３を介して接続されて構成されており、自走型フィニッシャー２全体を制御する。
【００３９】
また、センサＩ／Ｆ２１６にはセンサ２２４が、本体Ｉ／Ｆ２１７には画像形成装置１が、専用デバイスＩ／Ｆ２１８には専用デバイス２２５が、作業装置Ｉ／Ｆ２１９には作業装置２２６が、電力供給装置Ｉ／Ｆ２２０には電力供給装置２２７が、操作表示装置Ｉ／Ｆ２２１には操作表示装置２２８が、走行装置Ｉ／Ｆ２２２には走行装置２２９が接続されている。尚、本体Ｉ／Ｆ２１７を介して画像形成装置１に接続されている自走型フィニッシャー２は、着脱可能なように画像形成装置１に直接接続されている自走型フィニッシャーである。
【００４０】
ＣＰＵ２１１は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２１２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ２１３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４１】
ＨＤＤ２１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、画像データ等の各種データや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、印刷制御プログラム、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムが格納されている。
【００４２】
無線通信Ｉ／Ｆ２１５は、バス２２３と無線通信回線５とを接続し、無線通信回線５を介して、フィニッシャーコントローラ２１０から他の装置へデータを送信し、若しくは、他の装置から送信されてきたデータをフィニッシャーコントローラ２１０に入力するためのインタフェースである。
【００４３】
センサＩ／Ｆ２１６は、センサ２２４とバス２２３とを接続し、センサ２２４から入力されたセンサ信号をフィニッシャーコントローラ２１０に入力するためのインタフェースである。
【００４４】
本体Ｉ／Ｆ２１７は、バス２２３と画像形成装置１とを接続し、画像形成装置１から自走型フィニッシャー２を制御するためのインタフェースである。専用デバイスＩ／Ｆ１１８は、バス２２３と専用デバイス２２５とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から専用デバイス２２５を制御するためのインタフェースである。
【００４５】
作業装置Ｉ／Ｆ２１９は、バス１２２と作業装置２２６とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から作業装置２２６を制御するためのインタフェースである。電力供給装置Ｉ／２２０は、バス２２３と電力供給装置２２７とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から電力供給装置２２７を制御するためのインタフェースである。
【００４６】
操作表示装置Ｉ／Ｆ２２１は、バス２２３と操作表示装置２２８とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から操作表示装置２２８を制御するためのインタフェースである。走行装置Ｉ／Ｆ２２２は、バス２２３と走行装置２２９とを接続し、フィニッシャーコントローラ２１０から走行装置２２９を制御するためのインタフェースである。
【００４７】
センサ２２４は、エンコーダセンサや赤外線センサ等、自走型フィニッシャー２の周囲の環境や自己位置、自己方位、進行速度等、自走型フィニッシャー２が自律走行を行うために必要となる情報を認識するためのセンサである。
【００４８】
専用デバイス２２５は、自走型フィニッシャーにおいて専用の機能を実現するためのハードウェア、即ち、ステープルやパンチ、折り処理、製本処理、綴じ処理等において専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００４９】
作業装置２２６は、印刷物を積載する積載トレイから印刷物を取り出してユーザに渡すための作業を行う作業用アーム等、自走型フィニッシャー２がユーザに印刷物を渡すための作業を行う装置である。電力供給装置２２７は、駆動用バッテリーを備え、自律走行時には自走型フィニッシャー２へ電力を供給し、画像形成装置１への接続時には画像形成装置１から供給されている電力により駆動用バッテリーを充電する。
【００５０】
操作表示装置２２８は、ユーザが自走型フィニッシャー２の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ等の表示装置によって実現される。また、操作表示装置２２８は、ユーザが自走型フィニッシャー２に情報を入力するためのユーザインタフェースであり、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置によって実現される。
【００５１】
走行装置２２９は、走行モータや走行輪、ステアリング機構、停止装置等、自走型フィニッシャー２の走行機能を実現するためのハードウェアである。
【００５２】
このようなハードウェア構成において、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ２１３やＨＤＤ２１４若しくは光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２１２に読み出され、ＣＰＵ２１１がＲＡＭ２１２にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００５３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【００５４】
図５に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、本体制御部１００、プリントエンジン１２５、スキャナエンジン１２６、ディスプレイパネル１２７を備える。また、本体制御部１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、通信制御部１０３、画像処理部１０４、操作表示制御部１０５、地図情報記憶部１０６、印刷量算出情報記憶部１０７を備える。
【００５５】
プリントエンジン１２５は、給紙テーブルから搬送されてきた記録媒体に対して画像形成出力を実行することにより画像を形成する画像形成部である。このプリントエンジン１２５は、図３に示す専用デバイス１２３によって実現される。プリントエンジン１２５の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。プリントエンジン１２５により画像が形成された画像形成済みの記録媒体は、自走型フィニッシャー２に排出されて積載され、ユーザに配達される。
【００５６】
スキャナエンジン１２６は、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）により原稿台から自動搬送されてきた原稿、若しくは、原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する。このスキャナエンジン１２６は、図３に示す専用デバイス１２３によって実現される。原稿台からＡＤＦにより自動搬送されてスキャナエンジン１２６により読み取られた原稿は、原稿用排紙トレイに排紙される。
【００５７】
ディスプレイパネル１２７は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１２７は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。このディスプレイパネル１２７は、図３に示す操作表示装置１２４によって実現される。
【００５８】
本体制御部１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ１１３やＨＤＤ１１５、ＮＶＲＡＭ１１６等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１２にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１１１が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによって本体制御部１００が構成される。本体制御部１００は、画像形成装置１全体を制御する。
【００５９】
主制御部１０１は、本体制御部１００に含まれる各部を制御する役割を担い、本体制御部１００の各部に命令を与える。また、主制御部１０１は、通信制御部１０３を制御し、ネットワーク４若しくは無線通信回線５を介して他の装置と通信する。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１が通知部として機能する。
【００６０】
エンジン制御部１０２は、プリントエンジン１２５、スキャナエンジン１２６等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。通信制御部１０３は、フィニッシャーＩ／Ｆ１１７、ネットワークＩ／Ｆ１１９、無線通信Ｉ／Ｆ１２０を介して接続されている他の装置と画像形成装置１との通信を制御する。
【００６１】
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像データに基づいて描画データを出力データとして生成する。この描画データとは、ＣＭＹＫのビットマップデータであり、画像形成部であるプリントエンジン１２５が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００６２】
また、画像処理部１０４は、スキャナエンジン１２６から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワーク４や無線通信回線５を介して他の装置に送信されるデータである。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像データの代わりに描画データが直接入力され、直接入力された描画データに基づいて画像形成出力を実行することも可能である。
【００６３】
操作表示制御部１０５は、ディスプレイパネル１２７に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１２７を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。
【００６４】
地図情報記憶部１０６は、自走型フィニッシャー２が走行する範囲の地図情報を記憶する。この地図情報には、各クライアント端末３のＩＰアドレスとそのクライアント端末３の設置位置とが関連付けられており、また、各ユーザのユーザ情報とそのユーザの座席位置とが関連付けられている。主制御部１０１は、この地図情報記憶部１０６に記憶されている地図情報と、印刷データを送信したクライアント端末３のＩＰアドレスとから、若しくは、印刷データに含まれる配達先のユーザ情報とから自走型フィニッシャー２に印刷物を配達させる際に走行させるべき経路を示すための情報が記述された経路情報を作成する。
この地図情報記憶部１０６は、図３に示すＨＤＤ１１５やＮＶＲＡＭ１１６等の不揮発性の記憶場体によって実現される。
【００６５】
印刷量算出情報記憶部１０７は、主制御部１０１が印刷データに基づいて印刷量を算出する際に参照する印刷量算出情報を記憶する。主制御部１０１は、この印刷量算出情報記憶部１０７に記憶されている印刷量算出情報を参照して算出した印刷量と、自走型フィニッシャー２が積載することができる印刷物の積載上限枚数とを比較して、印刷物を複数回に分けて配達するべきか否かを判断する。そして、主制御部１０１は、印刷物を複数回に分けて配達するべきと判断した場合、印刷物の分冊量を決定する。
【００６６】
この印刷量算出情報記憶部１０７は、図３に示す、ＨＤＤ１１５やＮＶＲＡＭ１１６等の不揮発性の記憶媒体によって実現される。尚、印刷量算出情報の詳細については、図８及び図９を参照して後述する。また、印刷量及び印刷量の算出方法の詳細については、図１０を参照して後述する。
【００６７】
次に、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２の機能構成について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図６においては、電気的接続を実線の矢印で示し、用紙の流れを破線の矢印示し、動力の伝達を点線の矢印で示している。
【００６８】
図５に示すように、本実施形態に係る自走型フィニッシャー２は、フィニッシャー制御部２００、走行モータ２３０、走行輪２３１、積載トレイ２３２、作業用アーム２３３、自己位置計測センサ２３４ａ、障害物検知センサ２３４ｂ、ディスプレイパネル２３５、後処理エンジン２３６を備える。また、フィニッシャー制御部２００は、主制御部２０１、作業制御部２０２、積載上限記憶部２０３、経路情報記憶部２０４、自己位置計測部２０５ａ、障害物検知部２０５ｂ、走行制御部２０６、エンジン制御部２０７、操作表示制御部２０８、通信制御部２０９を備える。
【００６９】
走行モータ２３０は、走行輪２３１を回転させ若しくは停止させることにより、自走型フィニッシャー２を走行させ、停止させ、方向を転回させるためのモータである。走行輪２３１は、自走型フィニッシャー２を走行させ、停止させ、方向を転回させるための走行輪である。この走行モータ２３０及び走行輪２３１は、図４に示す走行装置２２９によって実現される。
【００７０】
積載トレイ２３２は、画像形成装置１により出力された印刷物を積載するトレイである。作業用アーム２３３は、積載トレイ２３２に積載されている印刷物を取り出してユーザに渡す作業を行うための装置である。
【００７１】
自己位置計測センサ２３４ａは、エンコーダセンサや赤外線センサ等、自走型フィニッシャー２の自己位置を計測するためのセンサである。障害物検知センサ２３４ｂは、赤外線センサ等、自走型フィニッシャー２の周囲の障害物を検知してその位置を計測するためのセンサである。この自己位置計測センサ２３４ａ及び障害物検知センサ２３４ｂは、図４に示すセンサ２２４によって実現される。
【００７２】
ディスプレイパネル２３５は、自走型フィニッシャー２の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが自走型フィニッシャー２を直接操作し若しくは自走型フィニッシャー２に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル２３５は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。このディスプレイパネル２３５は、図４に示す操作表示装置２２８によって実現される。
【００７３】
後処理エンジン２３６は、ステープルやパンチ、折り処理、製本処理、綴じ処理等の後処理を行う機構である。この後処理エンジン２３６は、図４に示す専用デバイス２２５によって実現される。
【００７４】
フィニッシャー制御部２００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ２１３やＨＤＤ１１４等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２１２にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ２１１が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってフィニッシャー制御部２００が構成される。フィニッシャー制御部２００は、自走型フィニッシャー２全体を制御する。
【００７５】
主制御部２０１は、フィニッシャー制御部２００に含まれる各部を制御する役割を担い、フィニッシャー制御部２００の各部に命令を与える。また、主制御部２０１は、通信制御部２０９を制御し、無線通信回線５を介して他の装置と通信する。
【００７６】
作業制御部２０２は、積載トレイ２３２、作業用アーム２３３を制御し若しくは駆動させる。積載上限記憶部２０３は、自走型フィニッシャー２が積載することができる印刷物の積載上限枚数を記憶する。ここで記憶される積載上限枚数は、Ａ４サイズの普通紙に換算された枚数である。この積載上限記憶部２０３は、図４に示すＨＤＤ２１４等の不揮発性の記憶媒体によって実現される。
【００７７】
経路情報記憶部２０４は、自走型フィニッシャー２がユーザに印刷物を配達する際に走行するべき経路を示す情報が記述された経路情報を記憶する。この経路情報は、画像形成装置１により作成された後、自走型フィニッシャー２に送信されて経路情報記憶部２０４に記憶される。この経路情報記憶部２０４は、図４に示すＲＡＭ２１２やＨＤＤ２１４によって実現される。
【００７８】
自己位置計測部２０５ａは、自己位置計測センサ２３４ａから入力されるセンサ情報に基づいて自己位置を計測し、計測した自己位置を主制御部２０１に入力する。障害物検知部２０５ｂは、障害物検知センサ２３４ｂから入力されたセンサ情報に基づいて障害物の位置を計測し、計測した障害物の位置を主制御部２０１に入力する。
【００７９】
主制御部２０１は、経路情報記憶部２０４に記憶されている経路情報、自己位置計測部２０５ａにより計測された自己位置、障害物検知センサ２０５ｂにより計測された障害物の位置に基づいて、走行モータ２３０の駆動態様を走行制御部２０６に指示する。
【００８０】
走行制御部２０６は、主制御部２０１の指示に従い、走行モータ２３０の駆動を制御する。エンジン制御部２０７は、後処理エンジン２３６等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。操作表示制御部２０８は、ディスプレイパネル２３５に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２３５を介して入力された情報を主制御部２０１に通知する。通信制御部２０９は、本体Ｉ／Ｆ２１７、無線通信Ｉ／Ｆ２１５を介して接続されている他の装置と自走型フィニッシャー２との通信を制御する。
【００８１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷を行う際の処理について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷を行う際の処理を説明するためのフローチャートである。
【００８２】
図７に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷を行う際にはまず、主制御部１０１は、印刷データを取得して（Ｓ７０１）、取得した印刷データを解析し（Ｓ７０２）、解析の結果、印刷データに配達依頼が含まれているか否かを判断する（Ｓ７０３）。
【００８３】
主制御部１０１は、Ｓ７０３における判断処理において、印刷データに配達依頼が含まれていないと判断した場合には（Ｓ７０３／ＮＯ）、取得した印刷データに基づいてエンジン制御部１０２に印刷の実行を指示する（Ｓ７１７）。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷が完了すると処理を終了する。
【００８４】
一方、主制御部１０１は、Ｓ７０３における判断処理において、印刷データに配達依頼が含まれていると判断した場合には（Ｓ７０３／ＹＥＳ）、印刷量算出情報記憶部１０７に記憶されている印刷量算出情報を参照して、Ｓ７０１において取得した印刷データに含まれる印刷条件に基づいて印刷量を算出する（Ｓ７０４）。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１が印刷量算出部として機能する。以下では、Ｓ７０４における処理において算出された印刷量を「印刷量Ａ」とする。
【００８５】
ここで、印刷量算出情報について、図８及び図９を参照して説明し、印刷量の算出方法について、図１０（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る紙種情報の一例を示す図である。図９は、本実施形態に係る用紙サイズ情報の一例を示す図である。図１０（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る印刷量の算出方法を説明するための図である。
【００８６】
図８に示すように、本実施形態に係る紙種情報は、用紙の種類（以下、「紙種」とする）毎に坪量と普通紙換算枚数とが関連付けられたテーブルであって、各紙種１枚を普通紙の枚数に換算するためのテーブルである。この紙種情報によれば、薄紙の１枚を普通紙に換算すると０．７５枚分に相当し、厚紙Ａの１枚を普通紙に換算すると２．０枚分に相当し、厚紙Ｂの１枚を普通紙に換算すると３．０枚分に相当する。
【００８７】
また、図９に示すように、本実施形態に係る用紙サイズ情報は、用紙サイズ毎に用紙サイズとＡ４用紙換算枚数とが関連付けられたテーブルであって、各用紙サイズの用紙１枚をＡ用紙の枚数に換算するためのテーブルである。この用紙サイズ情報によれば、Ａ３サイズの用紙１枚をＡ４用紙に換算すると２．０枚分に相当し、Ａ５サイズの用紙１枚をＡ４用紙に換算すると０．５枚分に相当し、Ｂ３サイズの用紙１枚をＡ４用紙に換算すると３．０枚分に相当し、Ｂ４サイズの用紙１枚をＡ４用紙に換算すると１．５枚分に相当し、Ｂ５サイズの用紙１枚をＡ４用紙に換算すると０．７５枚分に相当する。
【００８８】
このような紙種情報と用紙サイズ情報とを総称したものが印刷量算出情報である。尚、図８及び図９においては、用紙への画像の形成態様として、片面／両面が片面印刷、集約（Ｎｉｎ１）が１ｉｎ１印刷であるものとする。
【００８９】
そして、印刷量とは、印刷データに含まれる印刷条件により印刷が実行された場合の実際の印刷枚数が、このような印刷量算出情報に従ってＡ４サイズの普通紙に換算された場合の枚数のことである。
【００９０】
例えば、印刷データに含まれる印刷条件が図１０（ａ）に示すような場合、実際の印刷枚数は、印刷ページ数が３０ページ、印刷部数が２部、片面／両面が片面印刷、集約（Ｎｉｎ１）が２ｉｎ１印刷であるため、３０×２×１×１／２＝３０枚である。ところが、紙種が薄紙、用紙サイズがＡ４であるため、印刷量は、３０×０．７５×１＝２２．５枚として算出される。
【００９１】
また、例えば、印刷データに含まれる印刷条件が図１０（ｂ）に示すような場合、実際の印刷枚数は、印刷ページ数が１０ページ、印刷部数が３部、片面／両面が両面印刷、集約（Ｎｉｎ１）が１ｉｎ１印刷であるため、１０×３×１／２×１＝１５枚である。ところが、紙種が厚紙Ａ、用紙サイズ図がＢ３であるため、印刷量は、１５×２．０×３．０＝９０枚として算出される。
【００９２】
主制御部１０１は、印刷量を算出すると、印刷物の配達に使用する自走型フィニッシャーとして、画像形成装置１に直接接続されている自走型フィニッシャー２を確保し（Ｓ７０５）、確保した自走型フィニッシャー２の積載上限枚数をその自走型フィニッシャー２から取得する（Ｓ７０６）。このとき取得される積載上限枚数は、Ａ４サイズの普通紙に換算された枚数である。
【００９３】
そして、主制御部１０１は、印刷量ＡとＳ７０６において取得した積載上限枚数とを比較し、そのどちらが大きいかを判断する（Ｓ７０７）。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１が判断部として機能する。
【００９４】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、実際の印刷枚数をＡ４サイズの普通紙に換算した後で、印刷量と積載上限枚数（Ａ４普通紙換算枚数）とを比較するため、印刷量と積載上限枚数とを同じ基準で比較することが可能となる。
【００９５】
これにより、本実施形態に係る画像形成装置１は、ユーザに配達するべき印刷物を自走型フィニッシャー２が一度に積載することができるか否かを正確に判断することが可能となる。
【００９６】
さらに、これにより、本実施形態に係る画像形成装置１は、ユーザに配達するべき印刷物を自走型フィニッシャー２が一度に積載することができないと判断した場合、その印刷物を何回に分けて印刷し、それぞれ何枚ずつ印刷するべきかを正確に決定することが可能となる。
【００９７】
主制御部１０１は、Ｓ７０７における判断処理において、印刷量Ａの方が積載上限枚数よりも大きいと判断した場合には（Ｓ７０７／ＹＥＳ）、印刷物を分冊して複数回に分けて配達すると判断し（Ｓ７０８）、使用可能な他の自走型フィニッシャー２があるか否かを判断する（Ｓ７０９）。
【００９８】
例えば、印刷データに含まれる印刷条件及び印刷物の配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数（Ａ４普通紙換算枚数）が図１１（ａ）に示すような場合、印刷量＞積載上限枚数となる。そのため、自走型フィニッシャー２は、一度に全ての印刷物を配達することができない。従って、このような場合、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷物を分冊して複数回に分けて自走型フィニッシャー２に配達させる。
【００９９】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、自走型フィニッシャー２の積載上限を超えて印刷を行う場合、まず、印刷前にその積載上限を超えないように自動で分冊を行う。そして、画像形成装置１は、分冊単位で印刷した印刷物をその分冊単位で複数回に分けて自走型フィニッシャー２に配達させる。本実施形態に係る画像形成装置１は、このことを要旨の一つとしている。
【０１００】
これにより、本実施形態に係る画像形成装置は、自走型フィニッシャー２の積載上限を超えて印刷を行う場合であっても印刷をキャンセルすることなく、また、ユーザに印刷条件を変更させることなくユーザに印刷物を配達させることが可能となる。従って、本実施形態に係る画像形成装置は、ユーザに手間をかけさせることなく、ユーザ所望の印刷物を配達させることが可能となる。
【０１０１】
そして、主制御部１０１は、Ｓ７０９における判断処理において、使用可能な他の自走型フィニッシャー２があると判断した場合には（Ｓ７０９／ＹＥＳ）、後述するＳ１５０１の処理へと移行する。
【０１０２】
一方、主制御部１０１は、Ｓ７０９における判断処理において、使用可能な他の自走型フィニッシャー２がないと判断した場合には（Ｓ７０９／ＮＯ）、今回の印刷物の配達に関して、直接接続された自走型フィニッシャー２の１台のみを使用すると判断する（Ｓ７１０）。
【０１０３】
そして、主制御部１０１は、地図情報記憶部１０６に記憶されている地図情報を参照して、取得した印刷データに含まれる配達先に基づき、配達先までの経路情報を作成する（Ｓ７１１）。ここでの配達先とは、ユーザが印刷データを作成する際に指定した配達先であって、例えば、印刷データを作成したユーザやそのユーザが印刷物を受け取って欲しい他のユーザの座席、それらのユーザが操作するクライアント端末３が設置されている場所等である。
【０１０４】
主制御部１０１は、経路情報を作成すると、印刷物を複数回に分けて配達するために、印刷を何回に分けて実行し、それぞれ何枚ずつ印刷するかを判断し、印刷物の分冊量を決定する（Ｓ７１２）。尚、分冊量の決定方法の詳細については、図１２及び図１３を参照して後述する。
【０１０５】
このとき、画像形成装置１は、印刷物の分冊量を決定すると、配達先となるユーザが操作するクライアント端末３に対して、一つの印刷物を分冊して複数回に分けて配達すること及びその分冊回数を通知する。これにより、印刷物が配達されるユーザは事前に、印刷物が配達されること及びその印刷物が分冊されて複数回に分けて配達されることを把握することが可能となる。
【０１０６】
従って、本実施形態に係る画像形成システムによれば、印刷物が配達されるユーザは、複数回に分けて配達されることを望まない場合、若しくは、分冊回数を変更したい場合、印刷開始前に印刷条件を変更し、若しくは、印刷をキャンセルすることが可能となる。
【０１０７】
そして、主制御部１０１は、分冊量を決定すると、Ｓ７１１の処理において作成した経路情報を確保済みの自走型フィニッシャー２に送信する（Ｓ７１３）。
【０１０８】
主制御部１０１は、経路情報を送信すると、Ｓ７１２において決定した分冊量の分だけ印刷を実行するようにエンジン制御部１０２に指示し（Ｓ７１４）、印刷が完了すると、印刷物を出力した自走型フィニッシャー２にユーザの元へ配達するように指示する（Ｓ７１５）。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１が印刷指示部、運搬指示部として機能する。
【０１０９】
このとき、自走型フィニッシャー２は、ユーザの元へ印刷物を配達した際、一つの印刷物を分冊して複数回に分けて配達したこと及びその分冊回数を通知するための画面をディスプレイパネル２３５に表示する。これにより、印刷物が配達されたユーザは、その印刷物が分冊されて複数回に分けて配達されたこと及び何回に分けて配達されるかを把握することが可能となる。従って、印刷物が配達されたユーザは、画像形成装置１に問い合わせることなく、あと何回で配達が完了するかを把握することが可能となる。
【０１１０】
そして、主制御部１０１は、自走型フィニッシャー２が配達を完了して元の位置に戻ってくると、印刷物を全て配達したか否かを判断し（Ｓ７１６）、全ての印刷物を配達し終えるまで（Ｓ７１６／ＹＥＳ）、Ｓ７１４〜Ｓ７１６の処理を繰り返し行う（Ｓ７１６／ＮＯ）。そのため、画像形成装置１は、直接接続された自走型フィニッシャー２の１台のみを使用する場合、自走型フィニッシャー２が配達を完了して元の位置に戻ってくるまで印刷処理を中断することになる。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、全ての印刷物の配達が完了すると処理を終了する。
【０１１１】
一方、主制御部１０１は、Ｓ７０７における判断処理において、印刷量Ａの方が積載上限枚数よりも小さい、若しくは、それらが同じと判断した場合には（Ｓ７０７／ＮＯ）、印刷物を分冊しないで一回で配達すると判断し（Ｓ７１８）、Ｓ７１３〜Ｓ７１６における処理と同様の処理を実行する。
【０１１２】
例えば、印刷データに含まれる印刷条件及び印刷物の配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数（Ａ４普通紙換算枚数）が図１１（ｂ）に示すような場合、印刷量＜積載上限枚数となる。そのため、自走型フィニッシャー２は、一度に全ての印刷物を配達することができる。従って、このような場合、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷物を分冊しないで一回で自走型フィニッシャー２に配達させる。
【０１１３】
このとき、画像形成装置１は、印刷物を分冊しないで一回で配達すると判断した際、配達先となるユーザが操作するクライアント端末３に対して、印刷物を配達すること及びその印刷物を分冊しないで配達することを通知する。これにより、印刷物が配達されるユーザは事前に、印刷物が配達されること及び一回で印刷物が配達されることを把握することが可能となる。
【０１１４】
従って、本実施形態に係る画像形成システムによれば、印刷物が配達されるユーザは、印刷枚数に余裕があることを印刷開始前に把握することができるため、印刷枚数を増やしたい場合、印刷開始前に印刷条件を変更し、若しくは、印刷をキャンセルすることが可能となる。
【０１１５】
また、このとき、自走型フィニッシャー２は、ユーザの元へ印刷物を配達した際、一つの印刷物を分冊しないで配達したことを通知するための画面をディスプレイパネル２３５に表示する。これにより、印刷物が配達されたユーザは、その印刷物が分冊されないで配達されたことを把握することが可能となる。従って、印刷物が配達されたユーザは、画像形成装置１に問い合わせることなく、配達が完了したことを把握することが可能となる。
【０１１６】
図７を参照して説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、自走型フィニッシャー２の積載上限を超えて印刷を行う場合、まず、印刷前にその積載上限を超えないように自動で分冊を行う。そして、画像形成装置１は、分冊単位で印刷した印刷物をその分冊単位で複数回に分けて自走型フィニッシャー２に配達させる。本実施形態に係る画像形成装置１は、このことを要旨の一つとしている。
【０１１７】
これにより、本実施形態に係る画像形成装置は、自走型フィニッシャー２の積載上限を超えて印刷を行う場合であっても印刷をキャンセルすることなく、また、ユーザに印刷条件を変更させることなくユーザに印刷物を配達させることが可能となる。従って、本実施形態に係る画像形成装置は、ユーザに手間をかけさせることなく、ユーザ所望の印刷物を配達させることが可能となる。
【０１１８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際の処理について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際の処理を説明するためのフローチャートである。図１３は、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際の処理を説明するための図である。
【０１１９】
図１２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際にはまず、主制御部１０１は、印刷量Ａから１ページ当たりの印刷量を減算した印刷量を新たな印刷量Ａとして更新する（Ｓ１２０１）。
【０１２０】
ここで、１ページ当たりの印刷量とは、印刷データに含まれる印刷条件により印刷が実行された場合の１ページ当たりの実際の印刷枚数が、印刷量算出情報に従ってＡ４サイズの普通紙に換算された場合の枚数のことである。
【０１２１】
例えば、印刷データに含まれる印刷条件が図１３に示すような場合、１ページ当たりの実際の印刷枚数は、片面／両面が両面印刷、集約（Ｎｉｎ１）が２ｉｎ１印刷であるため、１／２×２×１／２＝１／４枚である。ところが、紙種が厚紙Ｂ、用紙サイズがＢ３であるため、１ページ当たりの印刷量は、１／４×３．０×３．０＝２．２５枚として算出される。
【０１２２】
そのため、印刷データに含まれる印刷条件が図１３に示すような場合、印刷量Ａが３１５枚、１ページ当たりの印刷量が２．２５枚となる。従って、このような場合、印刷量Ａ３１５から１ページ当たりの印刷量２．２５が減算された印刷量３１２．７５枚が新たな印刷量Ａとして更新される。
【０１２３】
そして、主制御部１０１は、更新後の印刷量ＡとＳ７０６において取得した積載上限枚数とを比較し、そのどちらが大きいかを判断する（Ｓ１２０２）。
【０１２４】
主制御部１０１は、Ｓ１２０２における判断処理において、更新後の印刷量Ａの方が積載上限枚数よりも大きいと判断した場合には（Ｓ１２０２／ＹＥＳ）、印刷量がまだ積載上限枚数を超えているため、更新後の印刷量Ａから１ページ当たりの印刷量をさらに減算した印刷量を新たな印刷量Ａとしてさらに更新する（Ｓ１２０１）。
【０１２５】
例えば、図１３に示すように、更新後の印刷量Ａが３１２．７５枚、配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数（Ａ４普通紙換算枚数）が１４０枚の場合、印刷量Ａ＞積載上限枚数となる。従って、このような場合、印刷量Ａ３１２．７５枚からさらに１ページ当たりの印刷量２．２５枚が減算された印刷量３１０．５が新たな印刷量Ａとして更新される。
【０１２６】
主制御部１０１は、このような処理を、印刷量Ａ≦積載上限枚数となるまで繰り返し行う。そして、主制御部１０１は、その結果、Ｓ１２０２における判断処理において、印刷量Ａの方が積載上限枚数よりも小さい、若しくは、それらが同じと判断した場合には（Ｓ１２０２／ＮＯ）、最終的に更新された印刷量Ａを分冊量に決定する（Ｓ１２０３）。
【０１２７】
例えば、図１３に示すように、更新前の印刷量Ａが３１５枚、１ページ当たりの印刷量が２．２５枚の場合、１ページ当たりの印刷量により印刷量Ａが繰り返し更新された結果、印刷量Ａが１３９．５枚になった時点で印刷量Ａ≦積載上限枚数となる。従って、このような場合、印刷量１３９．５枚が分冊量として決定される。
【０１２８】
そして、主制御部１０１は、更新前の印刷量ＡからＳ１２０３において決定した分冊量を減算した印刷量Ａを新たな印刷量Ａとして更新する（Ｓ１２０４）。
【０１２９】
例えば、図１３に示すように、更新前の印刷量が３１５枚、分冊量が１３９．５枚として決定された場合、更新前の印刷量Ａ３１５枚から分冊量１３９．５枚が減算された印刷量１７５．５枚が新たな印刷量Ａとして更新される。以下では、このとき更新された更新後の印刷量Ａ、即ち、Ｓ１２０４において更新された更新後の印刷量Ａを印刷量Ａ’とする。
【０１３０】
そして、主制御部１０１は、印刷量Ａ’とＳ７０６において取得した積載上限枚数とを比較し、そのどちらが大きいかを判断する（Ｓ１２０５）。
【０１３１】
主制御部１０１は、Ｓ１２０２における判断処理において、印刷量Ａ’の方が大きいと判断した場合には（Ｓ１２０５／ＹＥＳ）、分冊してもまだ残りの印刷量が積載上限枚数を超えていると判断して、印刷量Ａの代わりに印刷量Ａ’を対象としてＳ１２０１〜Ｓ１２０５における処理と同様の処理を行う。
【０１３２】
例えば、図１３に示すように、印刷量Ａ’が１７５．５枚、配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数（Ａ４普通紙換算枚数）が１４０枚の場合、印刷量Ａ’＞積載上限枚数となる。従って、このような場合、印刷量Ａ’１７５．５枚からさらに１ページ当たりの印刷量２．２５枚が減算された印刷量１７３．２５枚が新たな印刷量Ａ’として更新される。
【０１３３】
主制御部１０１は、このような処理を、印刷量Ａ’≦積載上限枚数となるまで繰り返し行う。そして、主制御部１０１は、その結果、Ｓ１２０５における判断処理において、印刷量Ａ’の方が積載上限枚数よりも小さい、若しくは、それらが同じと判断した場合には（Ｓ１２０５／ＮＯ）、最終的に更新された印刷量Ａ’を分冊量に決定する（Ｓ１２０６）。そして、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際の処理を終了する。
【０１３４】
例えば、図１３に示すように、印刷量Ａ’が１７５．５枚、１ページ当たりの印刷量が２．２５枚の場合、分冊量により印刷量Ａ’が繰り返し更新された結果、印刷量Ａ’が３６枚になった時点で印刷量Ａ’≦積載上限枚数となる。従って、このような場合、分冊量はそれぞれ、１３９．５枚、１３９．５枚、３６枚となる。
【０１３５】
図１２及び図１３を参照して説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、分冊量を決定する際、印刷量Ａ≦積載上限枚数となるように、印刷量Ａを１ページ当たりの印刷量で順次更新していくように構成されている。そのため、本実施形態に係る画像形成装置１は、自走型フィニッシャー２の積載上限枚数を最大限まで使用することが可能となり、分冊の回数を低減させることが可能となる。
【０１３６】
尚、図１２及び図１３においては、印刷量Ａから１ページ当たりの印刷量を順番に減算していき、配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数を下回った時点でその時の印刷量Ａを分冊量として決定するように構成されている画像形成装置１について説明した。この他、図１４に示すように、画像形成装置１は、０から１ページ当たりの印刷量を順番に加算していき、配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数を超えない最大の印刷量を分冊量として決定するように構成されていても良い。
【０１３７】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が複数の自走型フィニッシャー２を使用して印刷物を配達する際の処理について、即ち、図７におけるＳ７０９／ＹＥＳの場合の処理について、図１５〜図１７を参照して説明する。図１５は、本実施形態に係る画像形成装置１が複数の自走型フィニッシャー２を使用して印刷物を配達する際の処理を説明するためのフローチャートである。図１６及び図１７は、本実施形態に係る画像形成装置１が複数の自走型フィニッシャー２を使用して印刷物を配達する際の処理を説明するための図である。
【０１３８】
図１５に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１が複数の自走型フィニッシャー２を使用して印刷物を配達する際にはまず、主制御部１０１は、Ｓ７０９における判断処理において、使用可能な他の自走型フィニッシャー２があると判断した場合には（Ｓ７０９／ＹＥＳ）、直接接続されている自走型フィニッシャー２以外に、他の自走型フィニッシャー２も使用すると判断する（Ｓ１５０１）。
【０１３９】
そして、主制御部１０１は、使用可能な他の自走型フィニッシャー２のうち、積載上限枚数が最も大きい自走型フィニッシャー２を印刷物の配達に使用する自走型フィニッシャーとして確保し（Ｓ１５０２）、確保した自走型フィニッシャー２の積載上限枚数をその自走型フィニッシャー２から取得する（Ｓ１５０３）。
【０１４０】
主制御部１０１は、積載上限枚数を取得すると、印刷量Ａとこれまでに確保した自走型フィニッシャー２の積載上限枚数の総和とを比較し、そのどちらが大きいかを判断する（Ｓ１５０４）。
【０１４１】
主制御部１０１は、Ｓ１５０４における判断処理において、印刷量Ａの方が総積載上限枚数よりも大きいと判断した場合には（Ｓ１５０４／ＹＥＳ）、印刷量がまだ総積載上限枚数を超えているため、さらに使用可能な他の自走型フィニッシャー２があるか否かを判断する（Ｓ１５０５）。
【０１４２】
主制御部１０１は、Ｓ１５０５における判断処理において、さらに使用可能な他の自走型フィニッシャー２があると判断した場合には（Ｓ１５０５／ＹＥＳ）、Ｓ１５０２〜Ｓ１５０５の処理と同様の処理を実行する。
【０１４３】
その結果、主制御部１０１は、Ｓ１５０４における判断処理において、印刷量Ａの方が総積載上限枚数よりも小さい、若しくは、それらが同じであると判断した場合には（Ｓ１５０４／ＮＯ）、今回確保した他の自走型フィニッシャー２についてＳ７１２以降の処理と同様の処理を実行する。このとき、画像形成装置１は、分冊毎に全て異なる自走型フィニッシャー２を使用して印刷物を配達させることになる。
【０１４４】
従って、このような場合、本実施形態に係る画像形成装置１は、配達中の自走型フィニッシャー２が戻ってくるのを待たずに、次に確保した自走型フィニッシャー２の配達分の印刷を開始することが可能となるため、印刷処理を中断することがない。その結果、本実施形態に係る画像形成装置１は、ユーザの待ち時間を短縮することが可能となる。
【０１４５】
例えば、印刷量及び使用可能な自走型フィニッシャー２が図１６（ａ）に示すような条件を考える。このような場合、主制御部１０１は、図１６（ｂ）に示すように、画像形成装置１に直接接続されている自走型フィニッシャー（Ｘ１）を確保した後、使用可能な他の自走型フィニッシャー（Ｘ２〜Ｘ６）のうち、積載上限枚数が多いものから順に確保していく。
【０１４６】
そして、主制御部１０１は、確保した自走型フィニッシャー２の積載上限枚数の総和が印刷量を超えた時点で分冊量を決定して印刷を実行し、確保順（Ｘ１→Ｘ２→Ｘ５→Ｘ４→Ｘ６）に自走型フィニッシャーに印刷物をユーザの元へと配達させる。尚、分冊量の決定方法については、図１２及び図１３を参照して説明した通りである。
【０１４７】
このとき、主制御部１０１は、配達中の自走型フィニッシャーが戻ってくるのを待たずに、次に確保した自走型フィニッシャーの配達分の印刷を開始させ、印刷の完了と共に自走型フィニッシャーに印刷物をユーザの元へと配達させる。主制御部１０１は、これらの処理を分冊の残りが０になるまで繰り返し実行する。
【０１４８】
一方、主制御部１０１は、Ｓ１５０５における判断処理において、さらに使用可能な他の自走型フィニッシャー２がないと判断した場合には（Ｓ１５０５／ＮＯ）、既に確保している確保済みの自走型フィニッシャー２を前回確保した順に再確保する（Ｓ１５０６）。そして、主制御部１０１は、印刷量Ａとこれまでに確保、及び、再確保した自走型フィニッシャー２の積載上限枚数の総和とを比較し、そのどちらが大きいかを判断する（Ｓ１５０７）。
【０１４９】
主制御部１０１は、Ｓ１５０７における判断処理において、印刷量Ａの方が総積載上限枚数よりも大きいと判断した場合には（Ｓ１５０７／ＹＥＳ）、印刷量がまだ総積載上限枚数を超えているため、Ｓ１５０６及びＳ１５０７の処理と同様の処理を実行する。
【０１５０】
一方、主制御部１０１は、Ｓ１５０７における判断処理において、印刷量Ａの方が総積載上限枚数よりも小さい、若しくは、同じであると判断した場合には（Ｓ１５０７／ＮＯ）、今回確保した他の自走型フィニッシャー２についてＳ７１２以降の処理と同様の処理を実行する。このとき、画像形成装置１は、複数台の自走型フィニッシャー２を使用して印刷物を配達させることになる。
【０１５１】
従って、このような場合、本実施形態に係る画像形成装置１は、配達中の自走型フィニッシャー２が戻ってくるのを待たずに、次に確保した自走型フィニッシャー２の配達分の印刷を開始することが可能となるため、印刷処理を中断することがない。その結果、本実施形態に係る画像形成装置１は、ユーザの待ち時間を短縮することが可能となる。
【０１５２】
但し、この場合、画像形成装置１は、分冊毎に全て異なる自走型フィニッシャー２を使用して印刷物を配達させるわけではなく、いくつかの自走型フィニッシャー２については、重複して使用することになる。そのため、確保済みの自走型フィニッシャー２が全て配達中となっている場合には一旦、印刷処理が中断されることになる。
【０１５３】
例えば、印刷量及び使用可能な自走型フィニッシャー２が図１７（ａ）に示すような条件を考える。このような場合、主制御部１０１は、図１７（ｂ）に示すように、画像形成装置１に直接接続されている自走型フィニッシャー（Ｘ１）を確保した後、使用可能な他の自走型フィニッシャー（Ｘ２、Ｘ６）のうち、積載上限枚数が多いものから順に確保していく。
【０１５４】
但し、図１７（ａ）に示すような条件の場合、使用可能な自走型フィニッシャー２の積載上限枚数の総和は印刷量を超えないため、主制御部１０１は、確保済みの自走型フィニッシャー２を前回確保した順に再確保することになる。
【０１５５】
そして、主制御部１０１は、確保、及び、再確保した自走型フィニッシャー２の積載上限枚数の総和が印刷量を超えた時点で分冊量を決定して印刷を実行し、確保順（Ｘ１→Ｘ２→Ｘ６→Ｘ１→Ｘ２）に自走型フィニッシャーに印刷物をユーザの元へと配達させる。尚、分冊量の決定方法については、図１２及び図１３を参照して説明した通りである。
【０１５６】
このとき、主制御部１０１は、配達中の自走型フィニッシャーが戻ってくるのを待たずに、次に確保した自走型フィニッシャーの配達分の印刷を開始させ、印刷の完了と共に自走型フィニッシャーに印刷物をユーザの元へと配達させる。主制御部１０１は、これらの処理を分冊の残りが０になるまで繰り返し実行する。
【０１５７】
図１５〜図１７を参照して説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、直接接続されている自走型フィニッシャー２以外に、使用可能な他の自走型フィニッシャー２がある場合、複数台の自走型フィニッシャー２を使用して印刷物を配達させるように構成されている。そのため、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷処理を中断することがなくなるため、若しくは、中断する時間を短縮することが可能となるため、ユーザの待ち時間を短縮することが可能となる。
【０１５８】
尚、図１５〜図１７においては、２台目以降の自走型フィニッシャー２については、積載上限枚数が多い順に確保するように構成されている画像形成装置１について説明した。この他、画像形成装置１は、印刷処理を行う画像形成装置１に距離的に近い位置にいる順に確報するように構成されていても良い。また、図１５〜図１７においては、使用される自走型フィニッシャー２の台数についての制限がない例について説明したが、使用される自走型フィニッシャー２の最大数をユーザが設定できるように構成されていても良い。
【０１５９】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、自走型フィニッシャー２の積載上限を超えて印刷を行う場合、まず、印刷前にその積載上限を超えないように自動で分冊を行う。そして、画像形成装置１は、分冊単位で印刷した印刷物をその分冊単位で複数回に分けて自走型フィニッシャー２に配達させる。本実施形態に係る画像形成装置１は、このことを要旨の一つとしている。
【０１６０】
これにより、本実施形態に係る画像形成装置は、自走型フィニッシャー２の積載上限を超えて印刷を行う場合であっても印刷をキャンセルすることなく、また、ユーザに印刷条件を変更させることなくユーザに印刷物を配達させることが可能となる。従って、本実施形態に係る画像形成装置は、ユーザに手間をかけさせることなく、ユーザ所望の印刷物を配達させることが可能となる。
【０１６１】
実施の形態２．
実施の形態１においては、ページ単位で分冊して印刷を実行し、自走型フィニッシャー２の積載上限枚数を超えない最大の枚数で印刷物をユーザの元へ配達する画像形成システムを例にして説明した。このように構成された場合、画像形成システムは、自走型フィニッシャー２の積載上限枚数を最大限まで使用することが可能となるため、ユーザは、一度の配達でより多くの印刷物を受け取ることが可能となる。
【０１６２】
一方、本実施形態においては、部単位で分冊して印刷を実行し、印刷物を部単位でユーザの元へ配達する画像形成システムを例として説明する。従って、本実施形態に係る画像形成システムにおいて、ユーザは、部単位で印刷物を受け取ることが可能となる。
【０１６３】
そのため、本実施形態に係る画像形成システムによれば、ユーザ自身が印刷物を部単位に分ける作業を行う必要がなく、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。また、本実施形態に係る画像形成システムによれば、部単位での印刷となるため、ユーザの意図通りに後処理を行うことが可能となる。
【０１６４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１６５】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際の処理について、図１８及び図１９を参照して説明する。図１８は、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際の処理を説明するためのフローチャートである。図１９は、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際の処理を説明するための図である。
【０１６６】
図１８に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際にはまず、主制御部１０１は、Ｓ７０１において取得した印刷データに含まれる分冊設定がページ単位であるか部単位であるかを判断する（Ｓ１８０１）。
【０１６７】
主制御部１０１は、Ｓ１８０１における判断処理において、分冊設定がページ単位である場合には（Ｓ１８０１／ＮＯ）、Ｓ１２０１の処理へと移行する。
【０１６８】
一方、主制御部１０１は、Ｓ１８０１における判断処理において、分冊設定が部単位である場合には（Ｓ１８０１／ＹＥＳ）、印刷量Ａから１部当たりの印刷量を減算した印刷量を新たな印刷量Ａとして更新する（Ｓ１８０２）。
【０１６９】
ここで、１部当たりの印刷量とは、印刷データに含まれる印刷条件により印刷が実行された場合の１部当たりの実際の印刷枚数が、印刷量算出情報に従ってＡ４サイズの普通紙に換算された場合の枚数のことである。
【０１７０】
例えば、印刷データに含まれる印刷条件が図１９に示すような場合、１部当たりの実際の印刷枚数は、印刷ページ数が２０ページ、片面／両面が両面印刷、集約（Ｎｉｎ１）が２ｉｎ１印刷であるため、２０×１／２×２×１／２＝５枚である。ところが、紙種が厚紙Ｂ、用紙サイズがＢ３であるため、１部当たりの印刷量は、５×３．０×３．０＝４５枚として算出される。
【０１７１】
そのため、印刷データに含まれる印刷条件が図１９に示すような場合、印刷量Ａが３１５枚、１部当たりの印刷量が４５枚となる。従って、このような場合、印刷量Ａ３１５から１部当たりの印刷量４５が減算された印刷量２７０枚が新たな印刷量Ａとして更新される。
【０１７２】
そして、主制御部１０１は、更新後の印刷量ＡとＳ７０６において取得した積載上限枚数とを比較し、そのどちらが大きいかを判断する（Ｓ１８０３）。
【０１７３】
主制御部１０１は、Ｓ１８０３における判断処理において、更新後の印刷量Ａの方が積載上限枚数よりも大きいと判断した場合には（Ｓ１８０３／ＹＥＳ）、印刷量がまだ積載上限枚数を超えているため、更新後の印刷量Ａから１部当たりの印刷量をさらに減算した印刷量を新たな印刷量Ａとしてさらに更新する（Ｓ１８０２）。
【０１７４】
例えば、図１９に示すように、更新後の印刷量Ａが２７０枚、配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数（Ａ４普通紙換算枚数）が１４０枚の場合、印刷量Ａ＞積載上限枚数となる。従って、このような場合、印刷量Ａ２７０枚からさらに１部当たりの印刷量４５枚が減算された印刷量２２５が新たな印刷量Ａとして更新される。
【０１７５】
主制御部１０１は、このような処理を、印刷量Ａ≦積載上限枚数となるまで繰り返し行う。そして、主制御部１０１は、その結果、Ｓ１８０３における判断処理において、印刷量Ａの方が積載上限枚数よりも小さい、若しくは、それらが同じと判断した場合には（Ｓ１８０３／ＮＯ）、最終的に更新された印刷量Ａを分冊量に決定する（Ｓ１８０４）。
【０１７６】
例えば、図１９に示すように、更新前の印刷量Ａが３１５枚、１部当たりの印刷量が４５枚の場合、１部当たりの印刷量により印刷量Ａが繰り返し更新された結果、印刷量Ａが１３５枚になった時点で印刷量Ａ≦積載上限枚数となる。従って、このような場合、印刷量１３５枚が分冊量として決定される。
【０１７７】
そして、主制御部１０１は、更新前の印刷量ＡからＳ１８０４において決定した分冊量を減算した印刷量Ａを新たな印刷量Ａとして更新する（Ｓ１８０５）。
【０１７８】
例えば、図１９に示すように、更新前の印刷量が３１５枚、分冊量が１３５枚として決定された場合、更新前の印刷量Ａ３１５枚から分冊量１３５枚が減算された印刷量１８０枚が新たな印刷量Ａとして更新される。以下では、このとき更新された更新後の印刷量Ａ、即ち、Ｓ１８０５において更新された更新後の印刷量Ａを印刷量Ａ’’とする。
【０１７９】
そして、主制御部１０１は、印刷量Ａ’’とＳ７０６において取得した積載上限枚数とを比較し、そのどちらが大きいかを判断する（Ｓ１８０６）。
【０１８０】
主制御部１０１は、Ｓ１８０３における判断処理において、印刷量Ａ’’の方が大きいと判断した場合には（Ｓ１８０６／ＹＥＳ）、分冊してもまだ残りの印刷量が積載上限枚数を超えていると判断して、印刷量Ａの代わりに印刷量Ａ’’を対象としてＳ１８０２〜Ｓ１８０６における処理と同様の処理を行う。
【０１８１】
例えば、図１９に示すように、印刷量Ａ’’が１８０枚、配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数（Ａ４普通紙換算枚数）が１４０枚の場合、印刷量Ａ’’＞積載上限枚数となる。従って、このような場合、印刷量Ａ’’１８０枚からさらに１部当たりの印刷量４５枚が減算された印刷量１３５枚が新たな印刷量Ａ’’として更新される。
【０１８２】
主制御部１０１は、このような処理を、印刷量Ａ’’≦積載上限枚数となるまで繰り返し行う。そして、主制御部１０１は、その結果、Ｓ１８０５における判断処理において、印刷量Ａ’’の方が積載上限枚数よりも小さい、若しくは、それらが同じと判断した場合には（Ｓ１８０６／ＮＯ）、最終的に更新された印刷量Ａ’’を分冊量に決定する（Ｓ１８０７）。そして、本実施形態に係る画像形成装置１が分冊量を決定する際の処理を終了する。
【０１８３】
例えば、図１９に示すように、印刷量Ａ’’が１８０枚、１部当たりの印刷量が４５枚の場合、分冊量により印刷量Ａ’’が繰り返し更新された結果、印刷量Ａ’’が４５枚になった時点で印刷量Ａ’’≦積載上限枚数となる。従って、このような場合、分冊量はそれぞれ、１３５枚、１３５枚、４５枚となる。
【０１８４】
図１８及び図１９を参照して説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、分冊量を決定する際、印刷量Ａ≦積載上限枚数となるように、印刷量Ａを１部当たりの印刷量で順次更新していくように構成されている。そのため、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷物を部単位で配達させる場合であっても、自走型フィニッシャー２の積載上限枚数を最大限まで使用することが可能となり、分冊の回数を低減させることが可能となる。
【０１８５】
尚、図１８及び図１９においては、印刷量Ａから１部当たりの印刷量を順番に減算していき、配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数を下回った時点でその時の印刷量Ａを分冊量として決定するように構成されている画像形成装置１について説明した。この他、図２０に示すように、画像形成装置１は、０から１部当たりの印刷量を順番に加算していき、配達に使用される自走型フィニッシャー２の積載上限枚数を超えない最大の印刷量を分冊量として決定するように構成されていても良い。
【０１８６】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、部単位で分冊して印刷を実行し、印刷物を部単位で自走型フィニッシャー２にユーザの元へ配達させることを要旨の一つとしている。従って、本実施形態に係る画像形成システムにおいて、ユーザは、部単位で印刷物を受け取ることが可能となる。
【０１８７】
そのため、本実施形態に係る画像形成システムによれば、ユーザ自身が印刷物を部単位に分ける作業を行う必要がなく、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。また、本実施形態に係る画像形成システムによれば、部単位での印刷となるため、ユーザの意図通りに後処理を行うことが可能となる。
【０１８８】
尚、本実施形態においては、分冊量を決定する際、印刷量Ａ≦積載上限枚数となるように、印刷量Ａを１部当たりの印刷量で順次更新していくように構成されている画像形成装置１について説明した。この他、画像形成装置１は、分冊量を決定する際、部単位毎に印刷を実行し、分単位毎に印刷物を配達させるように構成されていても良い。
【０１８９】
実施の形態３．
実施の形態１〜３においては、印刷データを取得するとまず、印刷処理を開始する前に印刷量が積載上限枚数を超えるか否かを判断した上で分冊量を決定するように構成されている画像形成装置１について説明した。画像形成装置１は、このように構成された場合、印刷量が積載上限枚数を超えるか否かを判断して分冊量を決定するまで印刷処理を開始することができない。
【０１９０】
そこで、本実施形態においては、印刷データを取得すると、印刷量が積載上限枚数を超えるか否かを判断して分冊量を決定することなく印刷処理を開始し、１ページ印刷する毎に印刷量が積載上限を超えるか否かを判断するように構成されている画像形成装置について説明する。本実施形態に係る画像形成装置１は、このように構成されることで、印刷データを取得するとすぐに印刷処理を開始することができるため、ユーザの待ち時間を短縮することが可能となる。
【０１９１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
【０１９２】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷を行う際の処理について、図２１を参照して説明する。図２１は、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷を行う際の処理を説明するためのフローチャートである。
【０１９３】
図２１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷を行う際にはまず、主制御部１０１は、印刷データを取得し（Ｓ２１０１）、取得した印刷データを解析し（Ｓ２１０２）、解析の結果、印刷データに配達依頼が含まれているか否かを判断する（Ｓ２１０３）。
【０１９４】
主制御部１０１は、Ｓ２１０３における判断処理において、印刷データに配達依頼が含まれていないと判断した場合には（Ｓ２１０３／ＮＯ）、取得した印刷データに基づいてエンジン制御部１０２に印刷の実行を指示する（Ｓ２１１６）。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷が完了すると処理を終了する。
【０１９５】
一方、主制御部１０１は、Ｓ２１０３における判断処理において、印刷データに配達依頼が含まれていると判断した場合には（Ｓ２１０３／ＹＥＳ）、印刷物の配達に使用する自走型フィニッシャーとして、画像形成装置１に直接接続されている自走型フィニッシャー２を確保する（Ｓ２１０４）。
【０１９６】
そして、主制御部１０１は、地図情報記憶部１０６に記憶されている地図情報を参照して、取得した印刷データに含まれる配達先に基づき、配達先までの経路情報を作成し（Ｓ２１０５）、作成した経路情報を確保済みの自走型フィニッシャー２に送信する（Ｓ２１０６）。
【０１９７】
主制御部１０１は、経路情報を送信すると、確保した自走型フィニッシャー２の積載上限枚数をその自走型フィニッシャー２から取得する（Ｓ２１０７）。
【０１９８】
そして、主制御部１０１は、取得した印刷データに基づき、エンジン制御部１０２に１ページ分の印刷の実行を指示し（Ｓ２１０８）、その印刷で以って全ページの印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ２１０９）。
【０１９９】
主制御部１０１は、Ｓ２１０９における判断処理において、全ページの印刷が完了したと判断した場合には（Ｓ２１０９／ＹＥＳ）、印刷物を出力した自走型フィニッシャー２にユーザの元へ配達するように指示する（Ｓ２１１７）。そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、配達が完了すると処理を終了する。
【０２００】
一方、主制御部１０１は、Ｓ２１０９における判断処理において、全ページの印刷が完了していないと判断した場合には（Ｓ２１０９／ＮＯ）、印刷物を出力した自走型フィニッシャー２への印刷量の総和を算出する（Ｓ２１１０）。
【０２０１】
そして、主制御部１０１は、算出した印刷量の総和と積載上限枚数とを比較し、次のページを印刷した場合に印刷量が積載上限枚数を超えるか否かを判断することで、次のページを印刷することができるか否かを判断する（Ｓ２１１１）。主制御部１０１は、Ｓ２１１１における判断処理において、次のページを印刷することができないと判断するまで（Ｓ２１１１／ＮＯ）、Ｓ２１０８〜Ｓ２１１１の処理と同様の処理を繰り返し実行する（Ｓ２１１１／ＹＥＳ）。
【０２０２】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷データを取得すると、印刷量が積載上限枚数を超えるか否かを判断して分冊量を決定することなく印刷処理を開始し、１ページ印刷する毎に印刷量が積載上限を超えるか否かを判断するように構成されている。従って、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷データを取得するとすぐに印刷処理を開始することができるため、ユーザの待ち時間を短縮することが可能となる。
【０２０３】
そして、主制御部１０１は、Ｓ２１１１における判断処理において、次のページを印刷することができないと判断した場合には（Ｓ２１１１／ＮＯ）、印刷物を出力した自走型フィニッシャー２にユーザの元へ配達するように指示する（Ｓ２１１２）。
【０２０４】
このとき、画像形成装置１は、配達先となるユーザが操作するクライアント端末３に対して、一つの印刷物を分冊して複数回に分けて配達することを通知する。これにより、印刷物が配達されるユーザは事前に、印刷物が配達されること及びその印刷物が分冊されて複数回に分けて配達されることを把握することが可能となる。
【０２０５】
また、このとき、自走型フィニッシャー２は、ユーザの元へ印刷物を配達した際、一つの印刷物を分冊して複数回に分けて配達したことを通知するための画面をディスプレイパネル２３５に表示する。これにより、印刷物が配達されたユーザは、その印刷物が分冊されて複数回に分けて配達されたことを把握することが可能となる。
【０２０６】
主制御部１０１は、配達を指示した自走型フィニッシャー２が配達を開始すると、使用可能な他の自走型フィニッシャー２があるか否かを判断する（Ｓ２１１３）。
【０２０７】
主制御部１０１は、Ｓ２１１３における判断処理において、使用可能な他の自走型フィニッシャー２がないと判断した場合には（Ｓ２１１３／ＮＯ）、配達中の自走型フィニッシャー２が元の位置に戻るのを待って（Ｓ２１１４）、Ｓ２１０８以降の処理と同様の処理を実行する。
【０２０８】
一方、主制御部１０１は、Ｓ２１１３における判断処理において、使用可能な他の自走型フィニッシャー２があると判断した場合には（Ｓ２１１３／ＹＥＳ）、使用可能な他の自走型フィニッシャー２のうち、積載上限枚数が最も大きい自走型フィニッシャー２を印刷物の配達に使用する自走型フィニッシャーとして確保する（Ｓ２１１５）。
【０２０９】
そして、主制御部１０１は、Ｓ２１１５において確保した自走型フィニッシャー２についてＳ２１０６以降の処理と同様の処理を実行する。
【０２１０】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、直接接続されている自走型フィニッシャー２以外に、使用可能な他の自走型フィニッシャー２がある場合、複数台の自走型フィニッシャー２を使用して印刷物を配達させるように構成されている。そのため、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷処理を中断することがなくなるため、若しくは、中断する時間を短縮することが可能となるため、ユーザの待ち時間を短縮することが可能となる。
【０２１１】
尚、図２１においては、２台目以降の自走型フィニッシャー２については、積載上限枚数が多い順に確保するように構成されている画像形成装置１について説明した。この他、画像形成装置１は、印刷処理を行う画像形成装置１に距離的に近い位置にいる順に確報するように構成されていても良い。また、図２１においては、使用される自走型フィニッシャー２の台数についての制限がない例について説明したが、使用される自走型フィニッシャー２の最大数をユーザが設定できるように構成されていても良い。
【０２１２】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷データを取得すると、印刷量が積載上限枚数を超えるか否かを判断して分冊量を決定することなく印刷処理を開始し、１ページ印刷する毎に印刷量が積載上限を超えるか否かを判断することを要旨の一つとしている。従って、本実施形態に係る画像形成装置１は、印刷データを取得するとすぐに印刷処理を開始することができるため、ユーザの待ち時間を短縮することが可能となる。
【符号の説明】
【０２１３】
１  画像形成装置
２ａ、２ｂ、２ｃ  自走型フィニッシャー
３ａ、３ｂ、３ｃ  クライアント端末
４  ネットワーク
５ａ、５ｂ、５ｃ  無線通信回線
１００  本体制御部
１０１  主制御部
１０２  エンジン制御部
１０３  通信制御部
１０４  画像処理部
１０５  操作表示制御部
１０６  地図情報記憶部
１０７  印刷量算出情報記憶部
１１０  本体コントローラ
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＡＭ
１１３  Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＯＭ
１１４  Ｆｏｎｔ  ＲＯＭ
１１５  ＨＤＤ
１１６  ＮＶＲＡＭ
１１７  フィニッシャーＩ／Ｆ
１１８  専用デバイスＩ／Ｆ
１１９  ネットワークＩ／Ｆ
１２０  無線通信Ｉ／Ｆ
１２１  操作表示装置Ｉ／Ｆ
１２２  バス
１２３  専用デバイス
１２４  操作表示装置
１２５  プリントエンジン
１２６  スキャナエンジン
１２７  ディスプレイパネル
２００  フィニッシャー制御部
２０１  主制御部
２０２  作業制御部
２０３  積載上限記憶部
２０４  経路情報記憶部
２０５ａ  自己位置計測部
２０５ｂ  障害物検知部
２０６  走行制御部
２０７  エンジン制御部
２０８  操作表示制御部
２０９  通信制御部
２１０  フィニッシャーコントローラ
２１１  ＣＰＵ
２１２  ＲＡＭ
２１３  Ｐｒｏｇｒａｍ  ＲＡＭ
２１４  ＨＤＤ
２１５  無線通信Ｉ／Ｆ
２１６  センサＩ／Ｆ
２１７  本体Ｉ／Ｆ
２１８  専用デバイスＩ／Ｆ
２１９  作業装置Ｉ／Ｆ
２２０  電力供給装置Ｉ／Ｆ
２２１  操作表示装置Ｉ／Ｆ
２２２  走行装置Ｉ／Ｆ
２２３  バス
２２４  センサ
２２５  専用デバイス
２２６  操業装置
２２７  電力供給装置
２２８  操作表示装置
２２９  走行装置
２３０  走行モータ
２３１  走行輪
２３２  積載トレイ
２３３  作業用アーム
２３４ａ  自己位置計測センサ
２３４ｂ  障害物検知センサ
２３５  ディスプレイパネル
２３６  後処理エンジン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２１４】
【特許文献１】特開平２００６−３２１５８３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016093937.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016093937.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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