(57)【要約】【課題】磁気センサとセンサマグネットを用いたセンサ付きステッピングモータを搭載したレンズ駆動装置に関して、センサマグネットに対する磁気センサの位置を容易に調整可能なレンズ鏡筒を提供すること。【解決手段】固定部に対してレンズ保持枠を駆動するセンサ付きステッピングモータは、アクチュエータ部と、コの字形状有する板金と、センサマグネットと、磁気センサと、磁気センサを保持するセンサ保持枠から成るセンサ部とから構成される。コの字形状有する板金は、アクチュエータ部を支持し、固定部に保持する。前記センサ部はコの字形状有する板金の内側に配置され、前記センサ保持枠は前記センサマグネットに対する前記磁気センサの位置が調整可能な構成で、前記コの字形状有する板金に保持されていること特徴とする。【選択図】図１
2016173440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動レンズ群と、
前記移動レンズ群のレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を所定の方向に移動可能に保持する固定部を有し、
前記固定部に対してレンズ保持枠を駆動させる為のセンサ付きステッピングモータは、
アクチュエータ部とコの字形状有する板金と、アクチュエータの回転位置を検出するセンサ部から構成されていて、
前記コの字形状有する板金は、アクチュエータ部の出力軸を回転可能に支持し、前記固定部に前記ステッピングモータを固定し、
前記センサ部は、円筒状又は円柱状であって、円周方向に多極着磁され、前記アクチュエータ部の出力軸と一体的に回転可能に取り付けられたセンサマグネットと、
前記センサマグネットの周縁に対向して配置された磁気センサと、
前記磁気センサを保持するセンサ保持部材から構成されるセンサ部を有し、
前記センサ部はコの字形状有する板金の内側に配置されており、
前記センサマグネットの回転中心軸と直交し、且つ前記センサマグネットと前記磁気センサを結ぶ第一の方向（ギャップ方向）と、
前記センサマグネットの回転中心軸と直交し、且つ前記第一の方向と直交する第二の方向において、
前記磁気センサの前記センサマグネットに対する位置が調整可能な構成で、
前記センサ保持部材は前記コの字形状有する板金に保持されている、 
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記センサ保持部材は弾性部材から成っており、
前記センサ保持部材が弾性変形することにより、前記センサマグネットに対する前記磁気センサの位置が、前記第一の方向と第二の方向に調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記センサ保持部材は剛体から成っており、
前記第一の方向と前記第二の方向のどちらか一方の方向においては、
前記センサ保持部材と前記コの字形状有する板金の間にスペーサを挿入することで、前記センサマグネットに対する前記磁気センサの位置を調整し、
前記第一の方向と第二の方向のもう一方の方向においては、
前記センサ保持部材を前記コの字形状有する板金に対してスライド移動することで、前記センサマグネットに対する前記磁気センサの位置を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記センサ保持部材は剛体から成っており、
前記第一の方向と前記第二の方向の方向、各々の方向において、
前記センサ保持部材を前記コの字形状有する板金に対してスライド移動することで、
前記センサマグネットに対する前記磁気センサの位置を調整することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記センサ保持部材は剛体から成っており、
前記第一の方向と前記第二の方向の方向、各々の方向において、
前記センサ保持部材と前記コの字形状有する板金の間にスペーサを挿入することで、
前記センサマグネットに対する前記磁気センサの位置を調整することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記磁気センサは、前記センサマグネットの前記第一の方向又は前記第二の方向の磁場を検出することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記磁気センサは、前記センサマグネットの前記第一の方向と、前記第二の方向の磁場を検出することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に用いられるレンズ鏡筒に関し、特にズーミングや合焦点機能を実現する為のレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等のレンズ鏡筒において、ズーミングや合焦動作の際に、ステッピングモータを用いて移動レンズ群を駆動させるレンズ駆動装置が搭載されている。そして、特に高速にレンズ群を駆動させるレンズ駆動装置として、ステッピングモータの回転角度を検出するセンサを設け、ステッピングモータへの励磁のタイミングを制御する進角制御を行う駆動方式が提案されている。レンズ駆動装置は前記センサから得られる回転角度情報によりフィードバック制御を行うため、制御性向上のためにはより正確なセンサ出力が必要になる。
【０００３】
ステッピングモータの回転角度を検出するセンサとして磁気センサを用いる場合、センサマグネットをステッピングモータの出力軸に一体的に設け、このセンサマグネットに対向した位置に磁気センサを固定配置した構成が、従来より提案されている。出力軸の回転に伴いセンサマグネットが回転するため、磁気センサを貫く磁場が変化する。この変化する磁場を磁気センサが検出することで、ステッピングモータの回転角度を得ることが出来る。
【０００４】
特許文献１では、センサマグネットと磁気センサで構成されるステッピングモータの回転角度を検出するセンサ部と、ステッピングモータのアクチュエータ部との間に、被駆動体との連結部を設けたレンズ鏡筒の構成が開示されている。この構成によって、レンズ鏡筒の光軸方向の小型化を可能としている。
【０００５】
特許文献２は交換レンズに関する特許で、センサマグネットと磁気センサで構成されるステッピングモータの回転角度を検出するセンサ部を、ステッピングモータのアクチュエータ部の背面に配置する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３３４０９９号公報
【特許文献２】特開２０１０−９２０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の特許文献１と特許文献２は、前記センサ部をステッピングモータに搭載したセンサ付きステッピングモータの構成である。センサマグネットはステッピングモータの出力軸に一体的に設けられ、該センサマグネットと対向する箇所に磁気センサが搭載されている。
【０００８】
一般的に、磁気センサを用いる場合、磁気センサとセンサマグネットとの距離、即ちギャップを所定の範囲内にすることで所定の磁気センサの感度を得ることが出来る。更に、回転角度を磁気センサで検出する場合は、磁気センサとセンサマグネットのギャップだけでなく、センサマグネットの回転中心軸と直交する方向においても、磁気センサをセンサマグネットに対して所定の位置に配置する必要がある。
【０００９】
従来技術である回転角度の検出原理を、図１１を用いて説明する。図１１は、アクチュエータ部４と出力軸３から成るステッピングモータと、センサマグネット１と磁気センサ２の位置関係を示している。図１１（ａ）が斜視図、図１（ｂ）がＺ軸方向から見たセンサマグネット１と磁気センサから構成されるセンサ部の断面図である。
【００１０】
円筒状のセンサマグネット１は、出力軸３に一体的に設けられ円周上にＮ極とＳ極が交互に着磁されている。磁気センサ２は、前記センサマグネット１が発生する磁場のうち図１１（ｂ）に示すＸ軸方向又はＹ軸方向の磁場を検出するセンサで、センサ内部に２か所の磁気検出部２ａと２ｂとを有している。
【００１１】
出力軸３がＺ軸周りに等速回転したときの磁気検出部２ａの出力例を図１２（ａ）、磁気検出部２ｂの出力例を図１２（ｂ）に示す。図１２（ａ）（ｂ）に示す各々のグラフは、横軸は時間で、縦軸は検出する磁場の強さを表しており、磁気検出部２ａと２ｂの出力は、振幅が等しいｓｉｎ波で、且つ位相差が９０度であることが望ましい。これにより、出力軸３の回転に伴い、得られる磁束は周期的に変化する為、磁気検出部２ａ又は２ｂの出力値の変化から、出力軸３の回転量が磁気センサ２によって検出できる。
【００１２】
図１２（ａ）（ｂ）に示す磁気検出部２ａ、２ｂの出力波形は、センサマグネット１に対する磁気センサ２の位置によって変化する。Ｙ軸方向の位置、即ちセンサマグネットと磁気センサのギャップが変化すると主に振幅が変化する。一方、Ｘ軸方向の位置、即ちセンサマグネットの回転軸と直交する方向の位置関係が変化すると、主に磁気検出部２ａと２ｂの位相差が変化する。さらに、Ｙ軸方向とＸ軸方向の双方の位置関係によっては、磁気検出部２ａと２ｂで振幅や波形の歪み方が異なる場合もある。
【００１３】
ゆえに、磁気検出部２ａと２ｂの出力波形の振幅が所定の範囲にあって、位相差が９０度のＳｉｎ波になるように、センサマグネット１の極に対応させて磁気センサ２の位置をＸ軸方向とＹ軸方向に調整する必要がある。
【００１４】
さらに、レンズ鏡筒の小型化が求められる昨今において、センサマグネットを小型化すると磁場が弱まるだけでなく、多極着磁が技術的に困難となるためセンサマグネットの極数は少なくなってしまう。その結果、図１２（ａ）（ｂ）に示すセンサ出力波形の振幅が小さくなるだけでなく、小極化によって周波数が低下するため位置ズレやマグネットの着磁リップル等による出力波形の歪みが顕著に表れ、駆動制御に影響を及ぼす可能性がある。ゆえに、センサマグネットの小型化実現の為には、安定したセンサ出力が得られるように、センサマグネットにより近い範囲で、より高精度な磁気センサの位置調整が求められる。
【００１５】
しかしながら、上述した特許文献１、特許文献２に開示された従来技術には、センサマグネットに対する磁気センサの位置調整機構は搭載されていない。組込み時に、専用の調整工具を用いて、センサマグネットに対する磁気センサの位置を調整・決定し、その後に磁気センサを接着等によりステッピングモータに固定していると考えられる。
【００１６】
このような場合、センサマグネットに対する磁気センサの位置の調整範囲と要求される調整精度等を考慮すると、調整工具は精密な調整メカニズムが必要で調整工具にコストがかかってしまう。さらに、前述したような小型化のニーズに対して、よりセンサマグネットに近い箇所で、更に高精度で所定の位置に磁気センサを配置したい場合、対応が容易に出来ない。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、センサマグネットに対する磁気センサの位置について、精度を落とすこと無く、且つ専用の調整工具を用いず容易な操作で調整可能な、レンズ駆動装置を提供することである。
【００１８】
さらに、上述した特許文献１、特許文献２に開示された従来技術では、ステッピングモータの出力軸を回転可能に支持するコの字形状の保持部材の外側にセンサ部を配置し、センサ部を覆うようにパッケージングしている。該パッケージングの主な効果として、レンズ鏡筒にセンサ付きステッピングモータを組込む際のハンドリング性の向上が挙げられる。さらに、該パッケージング部材の材料や厚みにも依存するが、磁気ノイズの遮へいの効果も考えられる。
【００１９】
そこで、本発明のもう一つの目的は、センサ部にパッケージングを施すこと無く、レンズ鏡筒内の他のアクチュエータ等からの磁気ノイズの影響を受けにくく、且つ、組込み時のハンドリング性が劣らないレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、
移動レンズ群と、
前記移動レンズ群のレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を所定の方向に移動可能に保持する固定部を有し、
前記固定部に対してレンズ保持枠を駆動させる為のセンサ付きステッピングモータは、
アクチュエータ部とコの字形状有する板金と、アクチュエータの回転位置を検出するセンサ部から構成されていて、
前記コの字形状有する板金は、アクチュエータ部の出力軸を回転可能に支持し、前記固定部に前記ステッピングモータを固定し、
前記センサ部は、円筒状又は円柱状であって、円周方向に多極着磁され、前記アクチュエータ部の出力軸と一体的に回転可能に取り付けられたセンサマグネットと、
前記センサマグネットの周縁に対向して配置された磁気センサと、
前記磁気センサを保持するセンサ保持部材から構成されるセンサ部を有し、
前記センサ部はコの字形状有する板金の内側に配置されており、
前記センサマグネットの回転中心軸と直交し、且つ前記センサマグネットと前記磁気センサを結ぶ第一の方向（ギャップ方向）と、
前記センサマグネットの回転中心軸と直交し、且つ前記第一の方向と直交する第二の方向において、
前記磁気センサの前記センサマグネットに対する位置が調整可能な構成で、
前記センサ保持部材は前記コの字形状有する板金に保持されている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、磁気センサを用いたセンサ付きステッピングモータを搭載したレンズ駆動装置において、専用の調整工具を用いることなく、センサマグネットに対する磁気センサの位置を容易な操作で調整可能にした、レンズ駆動装置を提供することが出来る。
【００２２】
また、センサ部をコの字形状有する板金の内側に配置することで、センサ部にパッケージングを施すこと無く、レンズ鏡筒内の磁気ノイズの影響を受けにくく、且つ、組込み時のハンドリング性が劣らないレンズ駆動装置を提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る、センサ付きステッピングモータ９を搭載したレンズ駆動装置１００の斜視図
【図２】（ａ）本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ９の第一の側面図（ｂ）本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ９の正面図（ｃ）本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ９の第二の側面図  （ｄ）本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ９の平面図
【図３】図２（ｂ）に示す一点鎖線Ｋの切断面
【図４】図２（ｂ）に示す一点鎖線Jの切断面
【図５】（ａ）本発明第１の実施形態に係る、磁気センサ２とセンサ保持枠６の組み込み状態を示す、第一の斜視図（ｂ）本発明第１の実施形態に係る、磁気センサ２とセンサ保持枠６の組み込み状態を示す、第二の斜視図
【図６】（ａ）本発明第１の実施形態に係る、磁気センサ２の位置調整とセンサ保持枠６の変形方向を説明するための、第一の斜視図（ｂ）本発明第１の実施形態に係る、磁気センサ２の位置調整とセンサ保持枠６の変形方向を説明するための、第二の斜視図
【図７】（ａ）本発明の第２の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ９の第一の側面図（ｂ）本発明の第２の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ９の正面図（ｃ）本発明の第２の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ９の第二の側面図  （ｄ）本発明の第２の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ９の平面図
【図８】図２（ａ）に示す一点鎖線Ｌの切断面
【図９】（ａ）本発明第２の実施形態に係る、磁気センサ２とセンサ保持枠３０とスペーサ２１の組み込み状態を示す、第一の斜視図（ｂ）本発明第２の実施形態に係る、磁気センサ２とセンサ保持枠３０とスペーサ２１の組み込み状態を示す、第二の斜視図
【図１０】（ａ）本発明第２の実施形態に係る、センサ付きステッピングモータ９における磁気センサ２の位置調整を説明するための、第一の斜視図（ｂ）本発明第２の実施形態に係る、センサ付きステッピングモータ９における磁気センサ２の位置調整を説明するための、第一の斜視図
【図１１】従来技術である、磁気センサを用いたステッピングモータの回転角度を検出する原理を説明する為の図（ａ）ステッピングモータと、センサマグネット、磁気センサの位置関係を示した斜視図（ｂ）ステッピングモータと、センサマグネット、磁気センサの位置関係を示した、Ｚ軸方向から見たセンサ部の断面図
【図１２】（ａ）図１１（ｂ）に示す磁気検出部２ａが検出するＹ軸方向の磁束密度  （ｂ）図１１（ｂ）に示す磁気検出部２ｂが検出するＹ軸方向の磁束密度
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
［実施例１］
以下、図１〜１０、を参照して、本発明の第１の実施例について説明する。図内では、光軸方向をＺ軸、光軸直交方向の所定の方向にＸ軸、前記Ｘ軸と垂直な方向をＹ軸と設定する。
【００２６】
本発明の第１の実施例におけるレンズ駆動装置１００が搭載されるレンズ鏡筒は４つのレンズ群で構成されている。各々のレンズ群は、第一レンズ群は固定、第二レンズ群は変倍用光学系で光軸方向に移動可能、第三レンズ群は手振れ補正用の光学系で光軸直交面内において移動可能、第四レンズ群は合焦用の光学系で光軸方向に移動可能である。これらの光学系のうち、本発明のレンズ駆動装置１００を変倍用の第二レンズ群に適用した場合を例として以下に説明するが、本発明はそれだけに限らず合焦用の光学系等にも応用できる。
【００２７】
図１は、第１の実施例に係るレンズ駆動装置１００で、センサ付きステッピングモータ９を用いてレンズ保持枠１３を光軸方向であるＺ軸方向に移動させる。
最初に、第１の実施例に係るセンサ付きステッピングモータ９の構成を図２、図３を用いて説明する。
【００２８】
図２は図１のレンズ駆動装置１００に搭載されているセンサ付きステッピングモータ９の展開図で、(ａ)はＸ軸方向から見た側面図（ｂ）はＹ軸方向から見た正面図、（ｃ）は(ａ)とのＸ軸方向逆から見た側面図、（ｄ）はＺ軸方向から見た平面図である。図３は図２（ｂ）に示す一点鎖線Ｋの切断面である。
【００２９】
図３に示すように、センサ付きステッピングモータ９は、センサ部７と、アクチュエータ部４と、コの字形状有する板金５から構成されている。
【００３０】
前記コの字形状有する板金５は、アクチュエータ部４の出力軸であるスクリュー３を回転可能に支持し、不図示である固定部に前記センサ付きステッピングモータ９を固定する部材で、軟鉄等の磁性材料で作られている。
【００３１】
前記センサ部７は、センサマグネット１と、前記センサマグネット１の周縁に対向して配置された磁気センサ２と磁気センサ２を保持しているセンサ保持枠６から構成される。センサマグネットは円筒形状で円周方向に多極着磁され、前記スクリュー３と同軸且つ一体的に回転可能に取り付けられている。
【００３２】
前記磁気センサ２は図３に示すＸ軸方向の磁場をセンサ内部の２か所で検出するＭＲ素子で、フレキシブル基板８を介してセンサ保持枠６に保持され、前記コの字形状有する板金５においてアクチュエータ部とは離隔した端部の内側に配置されている。センサ保持枠６は弾性体から成っており、コの字形状有する板金５にビス１７、１８、１９を用いて保持されている。
【００３３】
前記アクチュエータ部４は、出力軸であるスクリュー３と同軸且つ一体的に回転可能に取り付けられたマグネット４１と、固定されたコイル４２とヨーク４３から構成されている。フレキシブル基板８を介してコイル４２に電流を流すと、電磁力が発生しスクリュー３が回転する構成となっている。
【００３４】
次に、図１を用いて、前述したセンサ付きステッピングモータ９によってレンズ保持枠１３がＺ軸方向に駆動する、レンズ駆動装置１００について説明する。
【００３５】
変倍用の第二レンズ群はレンズ保持枠１３に保持されており、案内軸１１を保持するスリーブ部２２には、ラック１０が光軸と平行な軸周りに回転可能に取り付けられている。ラック１０はスクリュー３と螺合する歯部を有し、付勢バネ１６によってレンズ保持枠１３に対して光軸方向と光軸と平行な軸周りに付勢され、スクリュー３と螺合している。したがって、スクリュー３の回転によって、レンズ保持枠１３はラック１０を介し案内軸１１、１２に沿ってＺ軸方向に移動出来る。
【００３６】
レンズ保持枠１３は絶対値検出用の突起部１４を有し、レンズ駆動装置１００は前記突起部が透過したことを検出するフォトインタラプタ１５をフレキシブル基板８に備えている。これにより、レンズ保持枠１３を所定の方向に移動させて、突起部１４がフォトインタラプタ１５を透過した位置を基準位置とすることが出来る。
【００３７】
以上のような構成によって、レンズ駆動装置１００はセンサ付きステッピングモータ９の磁気センサ２の出力値からスクリューの回転量と回転角度を算出し、前記基準位置に対してレンズ保持枠１３の現在位置を導出出来る。そして、不図示の制御装置は、導出したレンズ保持枠１３の現在位置と目標位置との差分等から、センサ付きステッピングモータ１のコイル４２に印加する電流を制御することで、センサ付きステッピングモータ９の駆動制御を行う。
【００３８】
前記駆動制御において、磁気センサ３の出力からレンズ保持枠１３の正確な位置を把握するためには、センサマグネット１に対して磁気センサ２を所定の位置に精度よく配置し、図１２に示すような位相差９０度のｓｉｎ波のセンサ出力を得る必要がある。そのために、磁気センサ２の出力を観察しながら、センサマグネット１に対する磁気センサ２の位置を調整し、固定をする。
【００３９】
次に、本発明の第１の実施例に係るセンサ付きステッピングモータ９の磁気センサ２の位置調整と固定について、組込み順に説明する。
【００４０】
まず、磁気センサ２が実装されたフレキシブル基板８を、センサ保持枠に固定する。図５は、組込み状態における磁気センサ２とフレキシブル基板８、センサ保持枠６の配置関係を示した図で、（ａ）は第一の斜視図、（ｂ）は（ａ）の第一の斜視図とＹ軸方向逆向きの第二の斜視図である。フレキシブル基板８はセンサ保持枠６の位置決め凸部６３と振れ止め凸部６４によって、センサ保持枠６に対してＸＺ平面上で位置が決定され、不図示の接着剤または両面テープ等でセンサ保持枠６に固定する。
【００４１】
次に、図６に示すように、センサ保持枠６の穴部６５とコの字形状有する板金５の位置決め凸部５２を嵌合させ、穴部６７に固定用ビス１７を挿入し締結することよって、センサ保持枠６を、コの字形状有する板金５に取り付ける。そして、調整ビス１８・１９の締結によってセンサ保持枠６が変形することで、図６に示すｄ１・ｄ２の各々の方向において磁気センサ２の位置を調整する。ｄ１の方向は磁気センサ２とセンサマグネット１のギャップ方向、ｄ２の方向はセンサマグネット１の回転軸と直交し、且つギャップ方向のｄ１とも直交するする方向である。
【００４２】
次に、位置調整に伴うセンサ保持枠６の変形を図６と図４を用いて説明する。図４は図２（ｂ）に示す一点鎖線Jの切断面である。
【００４３】
コの字形状有する板金５にセンサ保持枠６が組み込まれたとき、センサ保持枠６とコの字形状有する板金５は、固定用ビス１７の座面７０と、センサ保持枠６の爪部７１の2か所で当接している。且つ、調整用ビス１９の締結部においては、センサ保持枠６とコの字形状有する板金５の間には隙間ｇ１が存在し、同様に調整用ビス１８の締結部においては、センサ保持枠６とコの字形状有する板金５の間には隙間ｇ２が存在する。
【００４４】
このような状態で調整ビス１９をｄ１方向に締結すると、締結した分だけ調整ビス１９の頭がセンサ保持枠６をｄ１方向に押圧する。前述したようにセンサ保持枠６は弾性体で成っているため、開口部６０と６１に応力が集中すると変形する。この変形により、センサ保持枠６の磁気センサ２の搭載部はｄ１の方向に移動するため、センサマグネット１に対して磁気センサ２のＹ軸方向の位置調整が可能となる。
【００４５】
調整ビス１８においても同様で、調整ビス１８をｄ２方向に締結すると、締結した分だけ調整ビス１８の頭がセンサ保持枠６をｄ２方向に押圧する。センサ保持枠６は、開口部６２に応力が集中し変形することで、センサ保持枠６の磁気センサ２の搭載部はｄ２の方向に移動するため、センサマグネット１に対して磁気センサ２のＸ軸方向の位置調整が可能となる。このとき、調整用ビス１９が挿入されるセンサ保持枠６の穴形状６８の径は、調整ビス１８をｄ２方向に締結した際に、センサ保持枠６の磁気センサ２の搭載部がｄ２方向にスムーズに移動出来るように、調整用ビス１８の径よりも大きい。
【００４６】
このようにして、専用工具を用いることなく、調整ビス１９のｄ１方向の締結量と、調整ビス１８のｄ２方向への締結量を変化させることによって、センサマグネット１に対して磁気センサ２のＸ−Ｙ平面上の位置を調整することが出来る。前述したように、図１２に示すような位相差９０度のｓｉｎ波が得られるように、センサマグネット１を回転させセンサ出力を観察しながら調整ビス１８・１９を締結することで、所定の位置に磁気センサ２を配置することが出来る。
【００４７】
また、調整量は調整ビス１８・１９の締結量とセンサ保持枠６の変形量に比例するが、調整精度は調整ビスのネジピッチと同等の分解能が得られ、専用の工具を用いた場合と比較しても、調整精度は落ちない。
【００４８】
［実施例２］
以下、本発明を適用した第２の実施例について、図７〜図１０を参照して説明する。第２の実施例は、第１の実施例におけるセンサ保持枠６の別タイプで、センサ保持枠６以外は第１の実施例と同様である為、第１の実施例との共通部の説明は割愛する。
【００４９】
図７は本発明の第２の実施例に係るセンサ付きステッピングモータ９の展開図で、(ａ)はＸ軸方向から見た側面図（ｂ）はＹ軸方向から見た正面図、（ｃ）は(ａ)とのＸ軸方向逆から見た側面図、（ｄ）はＺ軸方向から見た平面図である。図８は図２（ａ）に示す一点鎖線Ｌの切断面である。
【００５０】
図８に示すように、センサ付きステッピングモータ９は、センサ部７と、アクチュエータ部４と、コの字形状有する板金５から構成されている。前記センサ部７は、センサマグネット１と、前記センサマグネット１の周縁に対向して配置された磁気センサ２と磁気センサ２を保持しているセンサ保持枠３０から構成される。且つ、センサ部７は、前記コの字形状有する板金５においてアクチュエータ部とは離隔した端部の内側に配置されている。
【００５１】
センサ保持枠３０は剛体から成っており、後述する調整用ビス２０を用いてスペーサ２１を挟んでコの字形状有する板金５の鍔部５１に保持されている。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施例に係るセンサ付きステッピングモータ９の磁気センサ２の位置調整と固定について、組込み順に説明する。まず、磁気センサ２が実装されたフレキシブル基板８を、センサ保持枠に固定する。図９は、組込み状態における磁気センサ２とフレキシブル基板８、センサ保持枠３０の配置関係を示した図で、（ａ）は第一の斜視図、（ｂ）は（ａ）の第一の斜視図とＹ軸方向逆向きの第二の斜視図である。フレキシブル基板８はセンサ保持枠３０の位置決め凸部３３と振れ止め凸部３４によって、センサ保持枠３０に対してＹＺ平面上で位置が決定され、不図示の接着剤または両面テープ等でセンサ保持枠３３に固定する。
【００５３】
そして、センサ保持枠３０とコの字形状有する板金５の鍔部５１との間にスペーサ２１を挟んだ状態で、調整用ビス２０を締結することよって、センサ保持枠６を、コの字形状有する板金５に固定する。この際、スペーサ２１の厚みを変更することで、センサマグネット１と磁気センサ２のギャップ方向、即ち図１０に示すｄ１の方向において、センサマグネット１に対する磁気センサ２の位置調整が可能となっている。
【００５４】
更に、センサ保持枠３０は、センサ保持枠３０の長穴３４にコの字形状有する板金５のスライド凸部５３が挿入され、且つ、コの字形状有する板金５の鍔部５１のエッジに対してセンサ保持枠３０のスライド凸部３２が沿うように配置されている。この構成により、調整用ビス２０を緩めると、センサ保持枠３０はコの字形状有する板金５に対して図１０に示すｄ２の方向にスライド移動可能なため、センサマグネット１に対して磁気センサ２のｄ２の方向の位置調整が可能となる。なお、ｄ２の方向とは、センサマグネット１の回転軸と直交し、且つギャップ方向のｄ１とも直交するする方向である。
【００５５】
以上のように、本発明の第１と第２の実施例は、ギャップ方向ｄ１と、センサマグネット１の回転軸と直交し且つギャップ方向のｄ１とも直交するｄ２の方向において、磁気センサ２の位置が調整可能である。
【００５６】
スペーサ２１の厚みと、センサ保持枠３０のスライド量については、第１の実施例と同様に、磁気センサ２のセンサ出力が図１２に示すような位相差９０度のｓｉｎ波となるように、磁気センサ２の出力を観察しながら決定し、調整ビス２０を締結して固定をする。調整精度はスペーサ２１の厚みの変化量と、センサ保持枠３０のスライド量に依存するが、より高精度な位置調整を行うために、マイクロゲージ等を用いてスライド量を管理すると、ミクロン単位での位置調整が可能となる。
【００５７】
また、第２の実施例では、センサ保持枠３０が剛体である場合の位置調整について、ｄ１の方向についてはスペーサ２１の厚み変更、ｄ２の方向においてはスライド移動を採用しているが、調整方向と調整の方法はいずれの組合せでも良い。
【００５８】
さらに、第１及び第２の実施例のように、センサ部７をコの字形状有する板金５の内側に配置することで、作業者はセンサ付きステッピングモータ９を把持し易く、且つセンサ部７が外部の障害物と直接接触しにくい為、ハンドリング性に優れた構成となっている。
【００５９】
また、コの字形状有する板金５は磁性体であるため、センサ部７に対してノイズとなるような磁場が存在した場合、前記磁場はコの字形状有する板金５に引き込まれる。ゆえに、センサ部７をコの字形状有する板金５の外側に配置するよりも、本発明のようにセンサ部７をコの字形状有する板金５の内側に配置した方が磁気センサ２の出力への磁気ノイズは低減する。
【００６０】
以上のように、本発明におけるセンサ付きステッピングモータ９を搭載したレンズ駆動装置１００は、専用の調整工具を用いること無く、センサマグネット１に対する磁気センサ２の位置を、容易な操作で調整可能である。そして、センサ部７にパッケージングを施すこと無く、センサ部７はレンズ鏡筒内部の磁気ノイズの影響を受けにくく、且つ、レンズ鏡筒への組込み時におけるハンドリング性が劣っていない。
【００６１】
ゆえに、所望のセンサ出力が得られ正確な位置検出が可能となるため、レンズ駆動装置１００の制御性が向上する。また、レンズ鏡筒の小型化ニーズに対応してセンサマグネットが小さくなり、よりセンサマグネット１に近い範囲で磁気センサ２を高精度に位置決めしたい場合にも、専用工具を用いること無く容易に対応が可能である。
【００６２】
なお、発明の実施形態では、磁気センサにＭＲ素子を採用しているが、磁力の強さに対応した出力信号を出すものであれば、その種類を問わず、あらゆる磁気センサに適応出来る。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  センサマグネット、２  磁気センサ、２ａ，２ｂ  磁気検出部、
３  スクリュー（出力軸）、４  アクチュエータ部、５  コの字形状有する板金、
６，３０  センサ保持枠、７  センサ部、８  フレキシブル基板、
９  センサ付きステッピングモータ、１０  ラック、１１，１２  案内軸、
１３  移動レンズ枠、１４  突起部、１５  フォトインタラプタ、１６  付勢バネ、
１７  固定用ビス、１８，１９，２０調整用ビス、２１  スペーサ、
３０  センサ保持枠、３２，５３  スライド凸部、
３３，５２，６３，６５  位置決め凸部、３４，５４  長穴、５１  鍔部、
６０，６１，６２  開口部、６４  振れ止め凸部、６７，６８，６９  ビス用穴部
【図１】
2016173440.tif 000003
【図２】
2016173440.tif 000004
【図３】
2016173440.tif 000005
【図４】
2016173440.tif 000006
【図５】
2016173440.tif 000007
【図６】
2016173440.tif 000008
【図７】
2016173440.tif 000009
【図８】
2016173440.tif 000010
【図９】
2016173440.tif 000011
【図１０】
2016173440.tif 000012
【図１１】
2016173440.tif 000013
【図１２】
2016173440.tif 000014