(57)【要約】【課題】定電流定電圧充電の定電圧充電において、閾値電圧の決定に用いる内部抵抗の計測に適した方法を提供する。【解決手段】電池４の計測電圧が、定電流定電圧充電において設定した目標電圧に近づくと、電池４の内部抵抗を計測する計測部７と、内部抵抗を計測したのち、計測した内部抵抗に応じて、定電流定電圧充電において行う定電圧充電に用いる閾値電圧を、目標電圧より高い電圧に決定する決定部８と、を備える充電制御装置１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池の計測電圧が、定電流定電圧充電において設定した目標電圧に近づくと、前記電池の内部抵抗を計測する計測部と、
前記内部抵抗を計測したのち、計測した前記内部抵抗に応じて、定電流定電圧充電において行う定電圧充電に用いる閾値電圧を、前記目標電圧より高い電圧に決定する決定部と、
を備えることを特徴とする充電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記計測部は、前記定電圧充電後に所定時間充電をして内部抵抗を計測する、
ことを特徴とする充電制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記計測部は、前記定電圧充電後に前記計測電圧の変化から内部抵抗を計測する、
ことを特徴とする充電制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記計測部は、前記定電流定電圧充電において定電流充電から前記定電圧充電に移行する前に、充電を停止し、前記計測電圧の変化から内部抵抗を計測し、
前記決定部は、計測した前記内部抵抗に応じて、移行後の前記定電圧充電に用いる前記閾値電圧を決定する、ことを特徴とする充電制御装置。
【請求項５】
充電制御装置の充電制御方法であって、
前記電池の計測電圧が、定電流定電圧充電において設定した目標電圧に近づくと、前記電池の内部抵抗を計測し、
前記内部抵抗を計測したのち、前記内部抵抗に応じて、定電流定電圧充電において行う定電圧充電に用いる閾値電圧を、前記目標電圧より高い電圧に決定する、
ことを特徴とする充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電池の充電を制御する充電制御装置および充電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池の充電として定電流充電をしたのち定電圧充電に切り替えて充電をする定電流定電圧充電が知られている。また、定電流定電圧充電のひとつとして、定電圧充電において電池に印加する定電圧を、目標とするＳＯＣ（State of Charge）に相当する目標電圧より高い閾値電圧まで引き上げ、その閾値電圧を用いて定電圧充電をする方法が知られている。
【０００３】
ところが、電池の劣化が進むと、当初の閾値電圧を用いて定電圧充電をしても、目標電圧まで達しなくなるという問題がある。そこで、電池の劣化に応じて閾値電圧を決定し、決定した閾値電圧を用いて定電圧充電をすることで、劣化をした場合であっても、目標電圧まで充電を可能にする提案がされている。例えば、特許文献１を参照。
【０００４】
ただし、閾値電圧を決定する際には、電池の劣化を精度よく検出しなければならない。電池の劣化は、例えば、計測した電池の内部抵抗から検知することができる。引用文献２には、充電と放電を繰り返して電池電圧の増減幅に基づいて内部抵抗を計測する提案がされている。
【０００５】
また、引用文献１、３によれば、電池の充電に用いられる閾値電圧を、内部抵抗の大きさに応じて変更する提案がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０４３７４４号
【特許文献２】特開２００４−２３６３８１号公報
【特許文献３】特開２０１１−０６１９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記提案には、閾値電圧の決定に用いる内部抵抗の計測をするのに適した方法は開示されていない。
本発明の一側面に係る目的は、定電流定電圧充電の定電圧充電において、閾値電圧の決定に用いる内部抵抗の計測に適した方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様のひとつである充電制御装置は計測部と決定部を有する。
計測部は、電池の計測電圧が、定電流定電圧充電において設定した目標電圧に近づくと、電池の内部抵抗を計測する。
【０００９】
決定部は、内部抵抗を計測したのち、計測した内部抵抗に応じて、定電流定電圧充電において行う定電圧充電に用いる閾値電圧を、目標電圧より高い電圧に決定する。
また、計測部は定電圧充電後に所定時間充電をして内部抵抗を計測してもよい。
【００１０】
また、計測部は定電圧充電後に計測電圧の変化から内部抵抗を計測してもよい。
また、計測部は定電流定電圧充電において定電流充電から定電圧充電に移行する前に、充電を停止し、計測電圧の変化から内部抵抗を計測し、決定部は計測した内部抵抗に応じて、移行後の定電圧充電に用いる閾値電圧を決定してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
実施の態様によれば、定電流定電圧充電の定電圧充電に適した、閾値電圧の決定に用いる内部抵抗を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、充電制御装置との一実施例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態１の定電流定電圧充電における電流と電圧の関係を示す図である。
【図３】図３は、定電流定電圧充電の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図４】図４は、実施形態２の定電流定電圧充電における電流と電圧の関係を示す図である。
【図５】図５は、実施形態３の定電流定電圧充電における電流と電圧の関係を示す図である。
【図６】図６は、実施形態３の定電流定電圧充電の動作の一実施例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面に基づいて実施形態について詳細に説明する。
実施形態１について説明する。
図１は、充電制御装置の一実施例を示す図である。図１に示す充電制御装置１は例えば電池パックである。本例において充電制御装置１は、一つ以上の電池４を有する組電池２、充電制御装置１を制御する制御部３、電池４の電圧を計測する電圧計５、組電池２に流れる電流を計測する電流計６、組電池２または電池４の温度または周辺温度などを計測する温度計１０、を有している。電池４はリチウムイオン電池などの二次電池、または、蓄電素子などである。なお、温度計１０はなくてもよい。
【００１４】
制御部３は計測部７、決定部８、記憶部９を有している。また。制御部３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いた回路が考えられ、制御部３の内部または外部に備えられている記憶部９に記憶されている充電制御装置１の各部を制御するプログラムを読み出して実行する。なお、本例においては制御部３を用いて説明をするが、制御部３が実行する制御を、例えば車両に搭載されている一つ以上のＥＣＵ（Electronic Control Unit）などに行わせてもよい。
【００１５】
記憶部９はＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリで、パラメータ値、変数値などのデータを記憶してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。なお、記憶部９は制御部３と別に設けてもよい。
【００１６】
計測部７は、電圧計５を用いて計測した電池４の計測電圧が、定電流定電圧充電（Constant Current Constant Voltage充電、以下ＣＣＣＶ充電）において設定した定電圧充電（ＣＶ充電）を終了させる目標電圧に近づくと、電池４の内部抵抗を計測する。実施形態１の計測部７ではＣＶ充電後に所定時間充電をして内部抵抗を計測する。ここで、目標電圧はＯＣＶ（Open Circuit Voltage：開回路電圧）である。また、目標電圧は、満充電電圧または設定した目標値が示すＳＯＣに相当する電圧で、充電後の電池４において内部抵抗による電圧降下がなく、分極も解消された状態の電圧である。
【００１７】
決定部８は、電池４の内部抵抗に応じて、ＣＣＣＶ充電において行うＣＶ充電に用いる閾値電圧を決定する。ただし、内部抵抗を求めるタイミングと閾値電圧を決定するタイミングは同じではない。実施形態１の決定部８では、次回以降のＣＣＣＶ充電のときに、計測した内部抵抗に応じて閾値電圧を求め、その閾値電圧をＣＶ充電に用いる。
【００１８】
ＣＣＣＶ充電において内部抵抗を求める方法について説明をする。
図２は、実施形態１の定電流定電圧充電における電流と電圧の関係を示す図である。縦軸には電流と電圧を示し、横軸には時間が示されている。図２の時間ｔ０から時間ｔ１の期間では電池４に対して定電流充電（ＣＣ充電）を行う。ＣＣ充電では、電池４の電圧が閾値電圧Ｖ１になるまで、組電池２に定電流Ｉ１を流す。閾値電圧Ｖ１は目標電圧Ｖ２より高い電圧で、電池４の劣化を示す内部抵抗Ｒａに応じて決定された電圧である。
【００１９】
図２の時間ｔ１から時間ｔ２の期間では電池４に対してＣＶ充電を行う。電池４に定電圧（＝閾値電圧Ｖ１）を印加し、電流計６を用いて計測した組電池２に流れる計測電流が所定電流Ｉ２（＝終止電流Ｉ２）になると（時間ｔ２）、ＣＶ充電を終了する。
【００２０】
図２の時間ｔ２においてＣＶ充電を終了してから時間ｔ３を経過した後、つまり電池４の計測電圧が目標電圧Ｖ２に近づくと、内部抵抗Ｒａの計測を開始する。本例では、目標電圧Ｖ２に近づいたことを示す内部抵抗Ｒａを求めるために設定した設定電圧Ｖ３（Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ１）に、電圧計５が計測した電池４の計測電圧が達すると、内部抵抗Ｒａの計測を開始する。
【００２１】
図２の時間ｔ３から時間ｔ４の期間（所定時間）では、電池４に対して定電流を流して充電をする。例えば、１０秒のあいだ定電流Ｉ１を電池４に流すことが考えられる。ただし、定電流を流す時間は１０秒に限定されるものではない。また、定電流はＩ１に限定されるものではない。しかし、内部抵抗Ｒａを精度よく計測できる時間と定電流であることが望ましい。
【００２２】
また、時間ｔ３から時間ｔ４の期間に内部抵抗Ｒａを求める理由は、充電を開始した直後より、目標電圧Ｖ２に近づいてからの方が、閾値電圧Ｖ１を決定するための内部抵抗Ｒａの精度が高いからである。すなわち、高いＳＯＣにおける内部抵抗Ｒａを用いて閾値電圧Ｖ１を決めた方がよい。なお、ＣＶ充電終了後の計測電圧はＯＣＶである。
【００２３】
図２の時間ｔ４になると電圧計５を用いて計測された計測電圧Ｖ４を取得する。続いて、予め設定されている内部抵抗Ｒａを計測するための設定電圧Ｖ３から計測電圧Ｖ４に上昇した分の差分電圧ｄＶ（＝Ｖ４−Ｖ３）を求める。そして、差分電圧ｄＶを定電流I１で除算して内部抵抗Ｒａ（＝ｄＶ／Ｉ１）を求める。なお、求めた内部抵抗ＲａにはＩＲドロップと分極による抵抗が含まれている。
【００２４】
閾値電圧の決定方法の一例について説明する。
決定部８は、内部抵抗Ｒａを計測したのち、計測した内部抵抗Ｒａに応じて、ＣＣＣＶ充電において行うＣＶ充電に用いる閾値電圧Ｖ１を、目標電圧Ｖ２より高い電圧に決定する。閾値電圧Ｖ１は、例えば、内部抵抗Ｒａ、終止電流Ｉ２、温度などを用いて求められる。本例では、内部抵抗Ｒａは充電後に求める値である。終止電流Ｉ２はその後の充電のときに決める値である。温度は充電中に計測した値である。すなわち、温度は充電中に変わってしまうので、例えば、ＣＣ充電からＣＶ充電に変わる前に温度を求め、その時の温度と内部抵抗Ｒａと終止電流Ｉ２を用いて閾値電圧Ｖ１を求める。終止電流Ｉ２を使う理由はＣＶ充電終了直前の電流Ｉ２によって、内部抵抗Ｒａによる電圧降下（＝Ｒａ×Ｉ２）と、分極による電圧降下と、が変わるためである。
【００２５】
実施形態１の動作について説明する。
図３は、定電流定電圧充電の動作の一実施例を示すフロー図である。
ステップＳ１では制御部３が定電流充電処理を開始する。定電流充電処理は、電池４の計測電圧が閾値電圧Ｖ１になるまで定電流Ｉ１でＣＣ充電をし、電池４の計測電圧が閾値電圧Ｖ１に達すると、ＣＣ充電からＣＶ充電に移行する。
【００２６】
ステップＳ２では制御部３が定電圧充電処理を開始する。定電圧充電処理は、組電池２に流れる電流が所定電流Ｉ２になるまで定電圧（＝閾値電圧Ｖ１）でＣＶ充電をし、組電池２に流れる計測電流が所定電流Ｉ２になると、ＣＶ充電を終了する。
【００２７】
ステップＳ３では制御部３が内部抵抗計測処理を開始する。内部抵抗計測処理は、電池４の計測電圧が目標電圧Ｖ２に近づくと（設定電圧Ｖ３になると）、所定時間（時間ｔ３から時間ｔ４）だけ組電池２に定電流を流して充電をする。続いて、時間ｔ３における電圧である設定電圧Ｖ３と、時間ｔ４において計測した計測電圧Ｖ４と、を取得し、差分電圧ｄＶを求める。そして差分電圧ｄＶと組電池２に流している定電流（本例ではＩ１）を用いて、内部抵抗Ｒａを求める。
【００２８】
ステップＳ４では、内部抵抗Ｒａを計測したのち、計測した内部抵抗Ｒａに応じて、ＣＣＣＶ充電において行うＣＶ充電に用いる閾値電圧Ｖ１を、目標電圧Ｖ２より高い電圧に決定する。すなわち、新たにＣＣＣＶ充電を開始すると、該ＣＣＣＶ充電のＣＶ充電に用いるため閾値電圧Ｖ１を決定するために、制御部３が閾値電圧決定処理を開始する。閾値電圧決定処理において、内部抵抗Ｒａ、終止電流Ｉ２、温度を用いて決定された閾値電圧Ｖ１は記憶部９に記憶する。
【００２９】
実施形態１によれば、ＣＣＣＶ充電のＣＶ充電に適した、閾値電圧Ｖ１を決定するために用いる内部抵抗Ｒａの計測ができる。なお、充電後に所定時間充電したあとに、所定時間放電してもよい。ＣＣＣＶ充電により満充電電圧まで充電した後に、内部抵抗Ｒａを求めるために所定時間充電しても、所定時間放電することで、過充電を防止することができる。
【００３０】
また、実施形態１によれば、温度による内部抵抗の変化にも対応することができるため、さらに精度のよい閾値電圧を求められる。
実施形態２について説明する。
【００３１】
実施形態２では、計測部７はＣＶ充電後に計測電圧の変化から内部抵抗Ｒｂを計測し、決定部８は計測した内部抵抗に応じて閾値電圧を求め、その閾値電圧を次回以降のＣＶ充電に用いる。
【００３２】
ＣＣＣＶ充電において内部抵抗を求める方法について説明をする。
図４は、実施形態２の定電流定電圧充電における電流と電圧の関係を示す図である。縦軸には電流と電圧を示し、横軸には時間が示されている。図４の時間ｔ０から時間ｔ１の期間では電池４に対してＣＣ充電を行う。
【００３３】
図４の時間ｔ１から時間ｔ２の期間では電池４に対してＣＶ充電を行う。電池４に定電圧（＝閾値電圧Ｖ１）を印加し、電流計６が計測した組電池２に流れる計測電流が、所定電流Ｉ２になると（時間ｔ２）、ＣＶ充電を終了する。
【００３４】
図４の時間ｔ２から時間ｔａの期間において、つまりＣＶ充電終了後から所定時間において、電池４の電圧を計測する。例えば、１０秒のあいだ電池４の電圧を計測することが考えられる。ただし、定電流を流す時間は１０秒に限定されるものではなく、内部抵抗を精度よく計測できる時間であることが望ましい。
【００３５】
図４の時間ｔａになると、電池４の計測電圧の所定時間における変化を求める。図４の例では、時間ｔ２における計測電圧（＝閾値電圧Ｖ１）から所定時間経過後に計測電圧Ｖａまで電圧降下した分の差分電圧ｄＶａ（＝Ｖ１−Ｖａ）を求める。
【００３６】
続いて、差分電圧ｄＶａを所定電流Ｉ２で除算して内部抵抗Ｒｂ（＝ｄＶａ／Ｉ２）を求める。なお、求めた内部抵抗ＲｂにはＩＲドロップと分極による抵抗が含まれている。
また、時間ｔ２から時間ｔａの期間に内部抵抗Ｒｂを求める理由は、充電を開始した直後より、目標電圧Ｖ２に近づいてからの方が、閾値電圧Ｖ１を決定するための内部抵抗Ｒｂの精度が高いからである。すなわち、高いＳＯＣにおける内部抵抗Ｒｂを用いて閾値電圧Ｖ１を決めた方がよい。なお、ＣＶ充電終了後の計測電圧はＯＣＶである。
【００３７】
閾値電圧の決定方法の一例について説明する。
決定部８は、内部抵抗Ｒｂを計測したのち、計測した内部抵抗Ｒｂに応じて、ＣＣＣＶ充電において行うＣＶ充電に用いる閾値電圧Ｖ１を、目標電圧Ｖ２より高い電圧に決定する。閾値電圧Ｖ１は、例えば、内部抵抗Ｒｂ、終止電流Ｉ２、温度などを用いて求められる。本例では、内部抵抗Ｒｂは充電後に求める値である。終止電流Ｉ２はその後の充電のときに決める値である。温度は充電中に計測した値である。すなわち、温度は充電中に変わってしまうので、例えば、ＣＣ充電からＣＶ充電に変わる前に温度を求め、その時の温度と内部抵抗Ｒｂと終止電流Ｉ２を用いて閾値電圧Ｖ１を求める。終止電流Ｉ２を使う理由はＣＶ充電終了直前の電流Ｉ２によって、内部抵抗Ｒｂによる電圧降下（＝Ｒｂ×Ｉ２）と、分極による電圧降下が変わるためである。
【００３８】
実施形態２の動作について説明する。
図３を用いて、実施形態２のＣＣＣＶ充電の動作について説明する。実施形態２において、図３のステップＳ１、Ｓ２は実施形態１と同じ動作であるため説明を省略する。
【００３９】
実施形態２のステップＳ３では、制御部３が実施形態２の内部抵抗計測処理を開始する。内部抵抗計測処理は、ＣＶ充電終了後から所定時間（図４の時間ｔ２から時間ｔａ）において、電池４の電圧を計測し、所定時間経過後（図４の時間ｔａになると）、電池４の計測電圧の所定時間における変化を求める。図４の例では、所定時間経過した後に、時間ｔ２における計測電圧（＝閾値電圧Ｖ１）が計測電圧Ｖａまで電圧降下した分の差分電圧ｄＶａ（＝Ｖ１−Ｖａ）を求める。そして求めた差分電圧ｄＶａを所定電流Ｉ２で除算して内部抵抗Ｒｂ（＝ｄＶａ／Ｉ２）を求める。
【００４０】
ステップＳ４では、内部抵抗Ｒｂを計測したのち、計測した内部抵抗Ｒｂに応じて、ＣＣＣＶ充電において行うＣＶ充電に用いる閾値電圧Ｖ１を、目標電圧Ｖ２より高い電圧に決定する。すなわち、新たにＣＣＣＶ充電を開始すると、該ＣＣＣＶ充電のＣＶ充電に用いるため閾値電圧Ｖ１を決定するために、制御部３が実施形態２の閾値電圧決定処理を開始する。閾値電圧決定処理において、内部抵抗Ｒｂ、終止電流Ｉ２、温度を用いて決定された閾値電圧Ｖ１は記憶部９に記憶する。
【００４１】
実施形態２によれば、ＣＣＣＶ充電のＣＶ充電に適した、閾値電圧Ｖ１を決定するために用いる内部抵抗Ｒｂの計測ができる。
また、実施形態２によれば、温度による内部抵抗の変化にも対応することができるため、さらに精度のよい閾値電圧を求められる。
【００４２】
実施形態３について説明する。
実施形態３の計測部７はＣＣＣＶ充電においてＣＣ充電からＣＶ充電に移行する前に、充電を停止し、計測電圧の変化から内部抵抗Ｒｃを計測し、決定部８は計測した内部抵抗Ｒｃに応じて閾値電圧Ｖ１を求め、その閾値電圧Ｖ１を移行後のＣＶ充電に用いる。
【００４３】
ＣＣＣＶ充電において内部抵抗Ｒｃを求める方法について説明をする。
図５は、実施形態３の定電流定電圧充電における電流と電圧の関係を示す図である。縦軸には電流と電圧を示し、横軸には時間が示されている。図５の時間ｔ０から時間ｔｆの期間では電池４に対してＣＣ充電を行う。ただし、電池４の電圧が目標電圧Ｖ２に近づくあるいは目標電圧Ｖ２になるとＣＣ充電を一旦停止（時間ｔｃ）し、所定時間経過後ＣＣ充電を再開（時間ｔｄ）し、閾値電圧Ｖ１に達するまでＣＣ充電をする（時間ｔｅ）。所定時間は、例えば、１０秒とすることが考えられる。ただし、所定時間は１０秒に限定されるものではなく、内部抵抗Ｒｃを精度よく計測できる時間であることが望ましい。
【００４４】
図５の時間ｔｅから時間ｔｆの期間では電池４に対してＣＶ充電を行う。電池４に定電圧（＝閾値電圧Ｖ１）を印加し、電流計６が計測した組電池２に流れる計測電流が、所定電流Ｉ２になると（時間ｔｆ）、ＣＶ充電を終了する。
【００４５】
実施形態３では、図５の時間ｔｃから時間ｔｄの期間における電池４の電圧を計測し、計測電圧Ｖ２から所定時間経過後の計測電圧Ｖｃまで降下した分の差分電圧ｄＶｃ（＝Ｖ２−Ｖｃ）を求める。なお、時間ｔｃから時間ｔｄの期間の計測電圧はＣＣＶ（Close Circuit Voltage：閉回路電圧）である。
【００４６】
続いて、差分電圧ｄＶｃをＣＣ充電のときの定電流Ｉ１で除算して内部抵抗Ｒｃ（＝ｄＶｃ／Ｉ１）を求める。なお、求めた内部抵抗ＲｃにはＩＲドロップと分極による抵抗が含まれている。
【００４７】
また、時間ｔｃから時間ｔｄの期間の内部抵抗Ｒｃを求める理由は、充電を開始した直後より、目標電圧Ｖ２に近づいてからの方が、閾値電圧Ｖ１を決定するための内部抵抗Ｒｃの精度が高いからである。すなわち、高いＳＯＣにおける内部抵抗Ｒｃを用いて閾値電圧Ｖ１を決めた方がよい。
【００４８】
閾値電圧の決定方法の一例について説明する。
決定部８は、内部抵抗Ｒｃを計測したのち、計測した内部抵抗Ｒｃに応じて、ＣＣＣＶ充電において行うＣＶ充電に用いる閾値電圧Ｖ１を、目標電圧Ｖ２より高い電圧に決定する。閾値電圧Ｖ１は、例えば、内部抵抗Ｒｃ、終止電流Ｉ２、温度などを用いて求められる。本例では、内部抵抗ＲｃはＣＣ充電からＣＶ充電に移行する前に求める値である。終止電流Ｉ２はその後の充電のときに決める値である。温度は充電中に計測した値である。すなわち、温度は充電中に変わってしまうので、例えば、ＣＣ充電からＣＶ充電に変わる前に温度を求め、その時の温度と内部抵抗Ｒｃと終止電流Ｉ２を用いて閾値電圧Ｖ１を求める。終止電流Ｉ２を使う理由はＣＶ充電終了直前の電流Ｉ２によって、内部抵抗Ｒｃによる電圧降下（＝Ｒｃ×Ｉ２）と、分極による電圧降下が変わるためである。
【００４９】
実施形態３の動作について説明する。
図６を用いて、実施形態３のＣＣＣＶ充電の動作について説明する。図６は、実施形態３の定電流定電圧充電の動作の一実施例を示すフロー図である。
【００５０】
ステップＳ６０１では制御部３が実施形態３の定電流充電処理を開始する。組電池２に定電流Ｉ１を流すＣＣ充電を開始する。
ステップＳ６０２では、電池４の計測した電圧が目標電圧Ｖ２に達すると、制御部３がＣＣ充電を一旦停止（時間ｔｃ）し、所定時間経過した後にＣＣ充電を再開させる（時間ｔｄ）。実施形態３の内部抵抗計測処理は、電池４の計測電圧が目標電圧Ｖ２に達したことを検出すると、時間ｔｃにおいて計測した計測電圧Ｖ２を取得し、所定時間経過後の時間ｔｄにおいて計測した計測電圧Ｖｃを取得し、計測電圧Ｖ２と計測電圧Ｖｃとの差分電圧ｄＶｃを求める。そして差分電圧ｄＶｃと組電池２に流している定電流（本例ではＩ１）を用いて、内部抵抗Ｒｃを求める。
【００５１】
ステップＳ６０３では制御部３が実施形態３の閾値電圧決定処理を開始する。閾値電圧決定処理において、内部抵抗Ｒｃ、終止電流Ｉ２、温度を用いて閾値電圧Ｖ１を決定し、決定した閾値電圧Ｖ１を移行後のＣＶ充電として用いるために記憶部９に記憶する。
【００５２】
ステップＳ６０４では制御部３が実施形態３の定電流充電処理を終了する。電池４の計測電圧が閾値電圧Ｖ１に達すると、ＣＣ充電からＣＶ充電に移行する。
ステップＳ６０５では制御部３が実施形態３の定電圧充電処理を開始する。定電圧充電処理は、組電池２に流れる電流が所定電流Ｉ２になるまで定電圧Ｖ１（＝閾値電圧Ｖ１）でＣＶ充電をし、組電池２に流れる計測電流が所定電流Ｉ２になると、ＣＶ充電を終了して移行する。
【００５３】
実施形態３によれば、ＣＣＣＶ充電のＣＶ充電に適した、閾値電圧Ｖ１を決定するために用いる内部抵抗Ｒｃの計測ができる。
また、実施形態３によれば、温度による内部抵抗Ｒｃの変化にも対応することができるため、さらに精度のよい閾値電圧Ｖ１を求められる。
【００５４】
実施形態１から３に示した充電制御装置１および充電制御方法は、急速充電に用いてもよい。
また、本発明は、実施形態１から３に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  充電制御装置、
２  組電池、
３  制御部、
４  電池、
５  電圧計、
６  電流計、
７  計測部、
８  決定部、
９  記憶部、
１０  温度計、
【図１】
2016093030.tif 000003
【図２】
2016093030.tif 000004
【図３】
2016093030.tif 000005
【図４】
2016093030.tif 000006
【図５】
2016093030.tif 000007
【図６】
2016093030.tif 000008