(57)【要約】【課題】レリーズタイムラグをより短縮可能なシャッタ装置を提供する。【解決手段】シャッタ装置は、開口の幅に対応する長さの直線状の第１端部を有するとともに、第１端部を開口外の第１位置から所定の移動方向に沿って移動する際に開口を通過する光束の一部を遮光する第１遮光部材と、開口の幅に対応する長さの直線状の第２端部を有するとともに、第２端部を開口外の第１位置よりも開口側の第２位置から移動方向に沿って移動して、開口を通過する光束を遮光する第２遮光部材と、所定電力により第１遮光部材を駆動する第１駆動部と、第２遮光部材を駆動する第２駆動部と、第１駆動部に供給する電力を制御する制御部とを備え、制御部は、第１遮光部材の移動を開始する際に第１駆動部に供給する電力を、第１遮光部材が開口を移動しているときに第１駆動部に供給する電力よりも小さくする。【選択図】図２
2016090742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の開口を有する基板と、
前記開口の幅に対応する長さの直線状の第１端部を有するとともに、該第１端部を前記基板の開口外の第１位置から所定の移動方向に沿って移動する際に前記開口を通過する光束の一部を遮光する第１遮光部材と、
前記開口の幅に対応する長さの直線状の第２端部を有するとともに、該第２端部を前記基板の開口外の前記第１位置よりも開口側の第２位置から前記移動方向に沿って移動して、前記開口を通過する光束を遮光する第２遮光部材と、
所定電力により前記第１遮光部材を駆動する第１駆動部と、
前記第２遮光部材を駆動する第２駆動部と、
前記第１駆動部に供給する電力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１遮光部材の移動を開始する際に前記第１駆動部に供給する第１電力を、前記第１遮光部材が前記開口を移動しているときに前記第１駆動部に供給する第２電力よりも小さくするシャッタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシャッタ装置において、
前記制御部は、前記第１遮光部材の移動開始後、単位時間当たり所定の増加率で前記第１駆動部へ供給する電力を増加させるシャッタ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシャッタ装置において、
前記第２駆動部は所定電力によって前記第２遮光部材を駆動し、
前記制御部は、前記第２遮光部材の移動を開始する際に前記第２駆動部に供給する第３電力を、前記第２遮光部材が前記開口を移動しているときに前記第２駆動部に供給する第４電力以下にするシャッタ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシャッタ装置において、
前記制御部は、前記第１電力を供給する時間よりも短い時間で前記第３電力を供給するシャッタ装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のシャッタ装置において、
前記制御部は、前記第２遮光部材の移動開始後、単位時間当たり所定の増加率で前記第２駆動部へ供給する電力を増加するシャッタ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のシャッタ装置と、
前記シャッタ装置を介して被写体からの光束を受光する撮像素子とを備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先幕遮光羽根および後幕遮光羽根を備えた、いわゆるノーマリーオープンタイプのシャッタ装置が知られている。このシャッタ装置を備えた電子カメラでは、本露光を行う前の撮影準備状態において、プレビュー画像を表示させるために、シャッタ装置の撮影開口から各遮光羽根の移動方向に沿った一方側に先幕遮光羽根を退避させ、他方側に後幕遮光羽根を退避させている（たとえば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６４８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載のシャッタ装置を備えた電子カメラでは、本露光の開始前に、撮影開口から一方側に退避させていた先幕遮光羽根を他方側に向かって移動させて撮影開口を遮光し、撮像素子のリセット動作を行う。その後、先幕遮光羽根と後幕遮光羽根とを所定の時間差で一方側に向かって移動させることで撮像素子を露光する。そのため、レリーズタイムラグが長くなる。
しかしながら、レリーズタイムラグをより短縮可能なシャッタ装置についての具体的な構成については提案されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
シャッタ装置は、矩形の開口を有する基板と、開口の幅に対応する長さの直線状の第１端部を有するとともに、該第１端部を基板の開口外の第１位置から所定の移動方向に沿って移動する際に開口を通過する光束の一部を遮光する第１遮光部材と、開口の幅に対応する長さの直線状の第２端部を有するとともに、該第２端部を基板の開口外の第１位置よりも開口側の第２位置から移動方向に沿って移動して、開口を通過する光束を遮光する第２遮光部材と、所定電力により第１遮光部材を駆動する第１駆動部と、第２遮光部材を駆動する第２駆動部と、第１駆動部に供給する電力を制御する制御部とを備え、制御部は、第１遮光部材の移動を開始する際に第１駆動部に供給する第１電力を、第１遮光部材が開口を移動しているときに第１駆動部に供給する第２電力よりも小さくする。
撮像装置は、上記のシャッタ装置と、シャッタ装置を介して被写体からの光束を受光する撮像素子とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施の形態によるデジタルカメラの要部構成図。
【図２】実施の形態によるデジタルカメラの制御系の構成を示すブロック図
【図３】実施の形態によるシャッタ装置の平面図
【図４】先幕および後幕が格納位置から移動を行う場合に、それぞれのスリット形成端が移動する距離と、開口との関係を模式的に示す図
【図５】第１の実施の形態における先幕用アクチュエータおよび後幕用アクチュエータに供給される電力と時間との関係を示す線図
【図６】第１の実施の形態における先幕および後幕の移動速度と電力の供給を開始してからの時間との関係を示す図
【図７】第１の実施の形態の変形例（１）における先幕用アクチュエータに供給される電力と時間との関係を示す線図
【図８】変形例における先幕用アクチュエータに供給される電力の波形を模式的に示す図
【図９】第２の実施の形態における先幕用アクチュエータおよび後幕用アクチュエータに供給される電力と時間との関係を示す線図
【図１０】第２の実施の形態における先幕および後幕の移動速度と電力の供給を開始してからの時間との関係を示す図
【図１１】第２の実施の形態の変形例（１）における後幕用アクチュエータに供給される電力と時間との関係を示す線図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
図面を参照して実施の形態に係るシャッタ装置を備える撮像装置について説明する。
図１は第１の実施の形態による撮像装置であるデジタルカメラ１の要部構成を説明する図であり、図２は、デジタルカメラ１の制御系の構成を説明するブロック図である。図１に示すように、デジタルカメラ１は、カメラボディ２０と、レンズマウント９を介してカメラボディ２０に着脱可能なレンズ鏡筒１０とにより構成される、いわゆるミラーレスカメラである。なお、デジタルカメラ１は、ミラーレスカメラではなく一眼レフカメラでもよい。
【０００８】
レンズ鏡筒１０は、結像光学系１１と絞り１２とを備えている。結像光学系１１は、被写体像を所定の結像面に結像させるための光学系であり、焦点調節レンズを含む複数のレンズによって構成されている。焦点調節レンズは、レンズ駆動用モータ（不図示）の動作により光軸Ｌ方向に進退運動する。なお、図１では、図示の都合上、結像光学系１１を１枚のレンズとして模式的に示している。絞り１２は、結像光学系１１を通過する光束、すなわち入射光量を制限する。
【０００９】
カメラボディ２０内部には、シャッタ装置２１と、撮像素子２２と、制御装置２６とが設けられている。カメラボディ２０の背面には、液晶ディスプレイ等の表示デバイスにより構成される背面モニタ３０が設けられている。カメラボディ２０には、操作部４０が設けられている。
【００１０】
撮像素子２２は、行列状に多数配列された画素を有する、たとえばＣＭＯＳ等の撮像素子であり、撮像面が結像光学系１１の結像面に位置するように配置されている。撮像素子２２は、結像光学系１１によりシャッタ装置２１を介して撮像面に結像された被写体像を撮像し、制御装置２６に撮像信号を出力する。なお、図１では図示を省略しているが、撮像素子２２の撮像面には、赤外カットフィルター等の種々の光学フィルターが設けられている。撮像素子２２を構成する複数の画素が画素行方向（後述する図３のＸ軸方向）と、画素行方向と直交する画素列方向（後述する図３のＹ軸方向）とに２次元上に配列され、画素列方向の異なる位置で画素行ごとに異なるタイミングで画素リセットおよび撮像信号の読み出しが行われる。
【００１１】
シャッタ装置２１は、撮像素子２２の前面（被写体側）に設けられる。後述する制御装置２６の電力制御部２６１（図２参照）からの駆動信号に従って先幕用アクチュエータ２７０、後幕用アクチュエータ２７１（図２参照）によって駆動を行うことにより、被写体から撮像素子２２に向けて入射する光束を遮光する、いわゆるフォーカルプレンシャッタである。なお、シャッタ装置２１の詳細については、説明を後述する。
【００１２】
制御装置２６はマイクロプロセッサやその周辺回路等から構成されており、不図示の記憶媒体（たとえばフラッシュメモリ等）に予め記憶されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、デジタルカメラ１の各部を制御する。制御装置２６は、撮像素子２２から出力された撮像信号に対して種々の画像処理を施して、被写体像の画像データを生成し、不図示の可搬記憶媒体（たとえばメモリカード等）に生成した画像データを記録する。制御装置２６は、詳細を後述するように、シャッタ装置２１および撮像素子２２の動作を制御する。制御装置２６は、シャッタ装置２１の動作を制御するための電力制御部２６１（図２参照）を機能として備える。
なお、制御装置２６は、制御プログラムと同等の機能を有する電子回路により構成してもよい。
【００１３】
操作部４０はユーザによって操作される種々の操作部材に対応して設けられた種々のスイッチを含み、操作部材の操作に応じた操作信号を制御装置２６へ出力する。操作部材は、たとえばレリーズボタンや、背面モニタ３０にメニュー画面を表示させるためのメニューボタンや、各種の設定等を選択操作する時に操作される十字キー、十字キーにより選択された設定等を決定するための決定ボタン、撮影モードと再生モードとの間でデジタルカメラ１の動作を切替えるモード切替ボタン等を含む。
【００１４】
以下、実施の形態によるシャッタ装置２１の詳細について説明する。
図３はシャッタ装置２１の平面図であり、図３（ａ）はユーザによるレリーズボタンの操作が行われ撮影開始が指示される前、すなわち先幕２１１の移動が開始される前の状態を示し、図３（ｂ）は先幕２１１の移動が終了した状態を示す。なお、説明の都合上、図示の通りにＸ軸およびＹ軸からなる座標系を設定する。シャッタ装置２１は、基板２１０と、先幕２１１と、後幕２１２と、先幕駆動部材２１３と、後幕駆動部材２１４と、先幕アクチュエータ２７０（図２参照）と、後幕用アクチュエータ２７１（図２参照）とを有する。図３においては、図示の都合上、先幕用アクチュエータ２７０および後幕用アクチュエータ２７１を省略する。
【００１５】
基板２１０はカメラボディ２０の内部に固定され、撮像素子２２を被写体光束によって露光するための開口２１５を有している。開口２１５は、Ｘ軸に沿って延在する２つの辺と、Ｙ軸に沿って延在する２つの辺とによって囲まれる矩形形状に形成される。以下、開口２１５のＹ軸−側の辺を上端２１５Ｕ、Ｙ軸＋側の辺を下端２１５Ｂ、上端２１５Ｕと下端２１５ＢとのＹ軸方向の長さをＬ０として説明する。
【００１６】
先幕２１１は一枚の羽根により構成され、たとえばＸ軸に沿って延在する辺（２１１Ｕ）を有する多角形状に形成される。先幕２１１のＹ軸−側でＸ軸に沿って延在する辺である上端２１１Ｕは、少なくとも開口２１５のＸ軸方向の長さ以上の長さを有する。すなわち、先幕２１１の上端２１１Ｕは、開口２１５の長手方向の幅に対応した長さを有する。上端２１１Ｕと、先幕２１１のＹ軸＋側でＸ軸に沿って延在する辺である下端２１１ＢとのＹ軸方向（先幕２１１や後幕２１２のシャッタ羽根の移動方向）に沿った長さ（遮光幅）Ｌ１は、開口２１５のＹ軸方向に沿った長さＬ０と比べて短い（小さい）。したがって、先幕２１１は開口２１５の一部しか覆えない構造を有する。すなわち、先幕２１１はその移動方向にける遮光範囲が、開口２１５の移動方向における長さよりも短い構造を有する。
【００１７】
開口２１５の全体を覆えない先幕２１１は、後述する先幕駆動部材２１３によって、上端２１１Ｕが開口２１５の上端２１５Ｕおよび下端２１５Ｂと平行な状態で、Ｙ軸方向に沿って移動（走行）する。すなわち、先幕２１１の上端２１１Ｕがスリット露光時におけるスリット形成端となる。上述したように、撮像素子２２の画素行はＸ軸方向に沿って延在するので、画素リセットの方向と、先幕２１１の移動方向とが直交する。なお、先幕２１１は、移動速度ｖ１にてＹ軸＋方向へ移動するように設定されている。この移動速度ｖ１は、先幕２１１の移動開始時は遅く、加速して次第に速くなる特性を有している。
【００１８】
先幕２１１のＹ軸方向の長さＬ１は、少なくとも撮像素子２２のうち画素リセット中の画素行に被写体光束が照射されないように決定される。先幕２１１の移動速度ｖ１と、撮像素子２２が画素行全体について画素リセットに要する時間（通常任意に設定できる）による画素リセット速度とを一致させることにより、長さＬ１の設計上の最小長さは画素ピッチとすることができる。しかし、実際の先幕２１１の駆動においては、先幕２１１の移動速度ｖ１と画素リセット速度とを完全に一致させることは困難である。また、その他の誤差要因も含むため、先幕２１１のＹ軸方向の長さＬ１は、以下の式（１）を満たすように決定される。
Ｌ０＞Ｌ１≧ΔＬ１１  …（１）
なお、ΔＬ１１は定数であり、先幕２１１の製造誤差や材料強度による移動時の変形に対する余裕や、先幕２１１のＹ軸方向の端部から回り込む光の影響を防ぐための余裕や、画素リセット速度と先幕２１１の移動速度ｖ１との同期誤差に対する余裕として、実験等によって決定される。
なお、本実施の形態においては、先幕２１１は、開口２１５の前面（被写体側）を移動するものとして説明するが、開口２１５の背面（撮像素子２２側）を移動するものについても実施の形態の一態様に含まれる。また、先幕２１１が１枚の羽根で構成されるものに限定されず、複数の羽根で開口２１５の全体を覆わないように構成されても良い。
【００１９】
後幕２１２は複数の羽根によって構成され、それぞれの羽根はたとえばＸ軸に沿って延在する２つの辺と、Ｙ軸に沿って延在する矩形状に形成される。なお、以後の説明においては、後幕２１２を構成する複数の羽根のうち最もＹ軸＋側に設けられた羽根のＹ軸＋側でＸ軸に沿って延在する辺を後幕２１２の下端２１２Ｂと呼ぶ。後幕２１２の下端２１２Ｂは、少なくとも開口２１５のＸ軸方向の長さ以上の長さを有する。すなわち、後幕２１２の下端２１２Ｂは、開口２１５の長手方向の幅に対応した長さを有する。
【００２０】
後幕２１２は、後述する後幕駆動部材２１４によってＹ軸方向に沿って移動（走行）する。後幕２１２がＹ軸方向に沿って移動（走行）して全ての羽根が展開すると、後幕２１２は開口２１５の全領域に対して被写体から入射する光束を遮光する。後幕２１２の下端２１２Ｂは、開口２１５の上端２１５Ｕおよび下端２１５Ｂと平行な状態で、Ｙ軸方向に沿って移動（走行）する。したがって、露光の際には、先幕２１１の上端２１１Ｕと後幕２１２の下端２１２Ｂとが互いに平行な状態でＹ軸方向に沿って移動する。すなわち、後幕２１２の下端２１２Ｂがスリット露光時におけるスリット形成端となる。上述したように、撮像素子２２の画素行はＸ軸方向に沿って延在するので、撮像信号の読み出し方向と、後幕２１２の移動方向とが直交する。なお、後幕２１２は、移動速度ｖ２にてＹ軸＋方向へ移動するように設定されている。この移動速度ｖ２は、後幕２１２の移動開始時は遅く、加速して次第に速くなる特性を有している。
【００２１】
本実施の形態においては、後幕２１２は、開口２１５の前面（被写体側）を移動するものとして説明するが、開口２１５の背面（撮像素子２２側）を移動するものについても実施の形態の一態様に含まれる。
また、本実施の形態では後幕２１２が開口２１５の全領域を遮光するものに限定されない。先幕２１１と同様に、開口２１５の一部の領域を遮光するものでも良い。この場合、後幕２１２は、１枚の羽根により構成されても良いし、複数の羽根で開口２１５の全体を覆わないように構成しても良い。
【００２２】
先幕駆動部材２１３は、第１先幕駆動アーム２１３ａと、第２先幕駆動アーム２１３ｂと、軸２１３ｃおよび２１３ｄと、連結ピン２１３ｅおよび２１３ｆとによって構成される。第１先幕駆動アーム２１３ａおよび第２先幕駆動アーム２１３ｂのＸ軸−側の端部には、連結ピン２１３ｅおよび２１３ｆによって先幕２１１が回動可能にかしめ固定される。第１先幕駆動アーム２１３ａおよび第２先幕駆動アーム２１３ｂのＸ軸＋側の端部は、基板２１０の表面に設けられた軸２１３ｃおよび２１３ｄにより基板２１０に回動可能に軸支される。
【００２３】
第１先幕駆動アーム２１３ａおよび第２先幕駆動アーム２１３ｂは先幕用アクチュエータ２７０に連結される。先幕用アクチュエータ２７０は、軸２１３ｃおよび２１３ｄを中心として、第１先幕駆動アーム２１３ａおよび第２先幕駆動アーム２１３ｂをそれぞれＸＹ平面に平行な面で回動駆動させる。先幕用アクチュエータ２７０は、電動モータ等により構成される。先幕用アクチュエータ２７０は、制御装置２６の電力制御部２６１からの駆動信号、すなわち電力供給を受けて駆動する。第１先幕駆動アーム２１３ａおよび第２先幕駆動アーム２１３ｂが上記のように回動駆動することにより、先幕２１１はＹ軸方向に沿って移動する。
なお、先幕用アクチュエータ２７０に電力制御部２６１から電力供給を行っていない状態でも、先幕２１１は図３の格納位置２２０に留まっているように構成されている。
【００２４】
後幕駆動部材２１４は、第１後幕駆動アーム２１４ａと、第２後幕駆動アーム２１４ｂと、軸２１４ｃおよび２１４ｄと、連結ピン２１４ｅおよび２１４ｆとによって構成される（図３（ｂ）参照）。第１後幕駆動アーム２１４ａおよび第２後幕駆動アーム２１４ｂのＸ軸−側の端部には、連結ピン２１４ｅおよび２１４ｆによって後幕２１２が回動可能にかしめ固定される。第１後幕駆動アーム２１４ａおよび第２後幕駆動アーム２１４ｂのＸ軸＋側の端部は、基板２１０の表面に設けられた軸２１４ｃおよび２１４ｄにより基板２１０に回動可能に軸支される。
【００２５】
第１後幕駆動アーム２１４ａおよび第２後幕駆動アーム２１４ｂは後幕用アクチュエータ２７１に連結される。後幕用アクチュエータ２７１は、軸２１４ｃおよび２１４ｄを中心として、第１後幕駆動アーム２１４ａおよび第２後幕駆動アーム２１４ｂをそれぞれＸＹ平面に平行な面で回動駆動させる。後幕用アクチュエータ２７１は、電動モータ等により構成される。先幕用アクチュエータ２７１は、制御装置２６の電力制御部２６１からの駆動信号、すなわち電力供給を受けて駆動する。その結果、第１後幕駆動アーム２１４ａおよび第２後幕駆動アーム２１４ｂが上記のように回動駆動することにより、後幕２１２はＹ軸方向に沿って移動する。
なお、後幕用アクチュエータ２７１に電力制御部２６１から電力供給を行っていない状態でも、後幕２１２は図３の格納位置２２０に留まっているように構成されている。
【００２６】
次に、図３を参照しながら、シャッタ装置２１の動作について説明する。
ユーザによるレリーズボタンの操作が行われ撮影が指示されるまでは、先幕２１１は、前述したように格納位置２２０に留め置かれ格納される（図３（ａ）参照）。格納位置２２０は、基板２１０に形成された開口２１５の領域外、すなわち上端２１５ＵよりもＹ軸−側の領域である。後幕２１２は、前述したように、開口２１５の上端２１５ＵよりもＹ軸−側の格納位置２２０に留め置かれ格納される。すなわち、先幕２１１および後幕２１２が格納位置２２０に格納されている際には、開口２１５は先幕２１１および後幕２１３により遮光されない。この状態では、撮像素子２２から撮像信号が繰り返し読み出され、撮像信号に対応する画像（プレビュー画像）が背面モニタ３０に表示される、いわゆるライブビュー表示が行われる。
【００２７】
ユーザによりレリーズボタンが操作されると、電力制御部２６１、先幕用アクチュエータ２７０に対して先幕２１１を移動させるための電力の供給を開始する。電力が供給されると、第１先幕駆動アーム２１３ａおよび第２先幕駆動アーム２１３ｂは、それぞれ軸２１３ｃおよび２１３ｄを中心としてＸＹ平面に平行な面で回転駆動する。したがって、先幕２１１は格納位置２２０からＹ軸＋方向に移動する。先幕２１１は、上端２１１Ｕが開口２１５の下端２１５ＢよりもＹ軸＋側まで移動する（図３（ｂ）参照）。この駆動電力は、先幕２１１が移動速度ｖ１で開口２１５を移動するように、先幕駆動部材２１３を駆動させるために必要となる電力である。電力制御部２６１は、先幕２１１のスリット形成端（上端２１１Ｕ）と後幕２１２のスリット形成端（下端２１２Ｂ）とがＹ軸方向において同一の位置を移動する際の移動速度の差が大きくなることを防ぎ、露光ムラの発生を抑制することができるように、先幕用アクチュエータ２７０への電力の供給を制御する。なお、先幕用アクチュエータ２７０への電力供給の制御については、詳細を後述する。
【００２８】
先幕２１１が移動を開始してから露光時間に相当する時間が経過すると、電力制御部２６１は後幕用アクチュエータ２７１に対して後幕２１２移動させるための電力を供給する。電力が供給されると、第１後幕駆動アーム２１４ａおよび第２後幕駆動アーム２１４ｂは、それぞれ軸２１４ｃおよび２１４ｄを中心としてＸＹ平面に平行な面で回転駆動する。したがって、後幕２１２は格納位置２２０からＹ軸＋方向に移動する。後幕２１２は、後幕２１２の下端２１２Ｂが開口２１５の下端２１５Ｂよりも所定距離だけＹ軸方向＋側となる位置（移動終了位置）まで移動する。撮像素子２２から撮像信号の読み出しが終了すると、制御装置２６は、先幕用アクチュエータ２７０および後幕用アクチュエータ２７１を駆動させて、先幕２１１および後幕２１２をＹ軸−方向に移動させ、格納位置２２０に格納することにより露光時の動作を終了させる。
【００２９】
本実施の形態においては、上述したように先幕２１１と後幕２１２とは露光開始まで同一の格納位置２２０に格納される。このため、先幕２１１と後幕２１２とが開口２１５を挟んで対向する位置にそれぞれ格納される場合と比較して、露光開始に伴って先幕２１１をチャージ位置まで移動させる必要が無くなる。したがって、レリーズタイムラグを従来に比べて短くすることができる。しかし、後述するように、先幕２１１のスリット形成端である上端２１１Ｕが開口２１５の上端２１５Ｕまで移動する際の距離（先幕２１１の助走範囲）と、後幕２１２のスリット形成端である下端２１２Ｂが開口２１５の上端２１５Ｕまで移動する際の距離（後幕２１２の助走範囲）とが大きく異なる。本実施の形態では、露光中における先幕２１１と後幕２１２との間の移動特性に大きな差異が生じないように先幕用アクチュエータ２７０への電力の供給を制御する。
【００３０】
以下、電力制御部２６１により先幕用アクチュエータ２７０および後幕用アクチュエータ２７１に供給される電力の制御について説明する。図４（ａ）は、先幕２１１が格納位置２２０から移動を行う場合に、スリット形成端（すなわち上端２１１Ｕ）が移動する距離と、開口２１５との関係を模式的に示す。図４（ｂ）は、後幕２１２が格納位置２２０から移動を行う場合に、スリット形成端（すなわち下端２１２Ｂ）が移動する距離と、開口２１５との関係を模式的に示す。なお、図４（ｂ）では、図示の都合上、後幕２１２を構成する複数の羽根のうち、スリット形成端を有する羽根のみを示す。
【００３１】
図４（ａ）に示すように、先幕２１１が格納位置２２０に格納されている時には、先幕２１１のスリット形成端である上端２１１ＵのＹ軸方向の位置はＹ０である。開口２１５の上端２１５ＵのＹ軸方向の位置はＹ２である。開口２１５の下端２１５ＢのＹ軸方向の位置はＹ３である。なお、以下では、説明の都合上、露光開始位置が開口２１５の上端２１５Ｕと一致するものとする。露光開始の際に、先幕２１１の上端２１１Ｕが位置Ｙ０から位置Ｙ２まで移動する間に先幕２１１は加速する。露光時には、先幕２１１の上端２１１Ｕが位置Ｙ２から位置Ｙ３まで加速しながら移動する。本明細書においては、以後の説明において、位置Ｙ０〜Ｙ２までの範囲を先幕２１１の助走範囲Ｒ１と呼ぶ。
【００３２】
図４（ｂ）に示すように、後幕２１２が格納位置２２０に格納されている時には、後幕２１２のスリット形成端である下端２１２ＢのＹ軸方向の位置はＹ１（＜Ｙ２）である。すなわち、後幕２１２のスリット形成端である下端２１２Ｂは、先幕２１１のスリット形成端である上端２１１Ｕよりも開口２１５側に位置する。露光開始の際に、後幕２１２の下端２１２Ｂが位置Ｙ１から位置Ｙ２まで移動する間に後幕２１２は加速する。露光時には、後幕２１２の下端２１２Ｂが位置Ｙ２から位置Ｙ３まで加速しながら移動する。本明細書においては、以後の説明において、位置Ｙ１〜Ｙ２までの範囲を後幕２１２の助走範囲Ｒ２と呼ぶ。後幕２１２の下端２１２Ｂは、先幕２１１の上端２１１Ｕよりも開口２１５側に位置するため、後幕２１２の助走範囲Ｒ２は先幕２１１の助走範囲Ｒ１と比較して小さい。
【００３３】
図５は、先幕用アクチュエータ２７０および後幕用アクチュエータ２７１に供給される電力と時間との関係を示す線図である。先幕２１１の移動開始から助走範囲Ｒ１を移動している間に、電力制御部２６１は先幕用アクチュエータ２７０へ電力値Ｐ１となるまで電力を供給する。この電力値Ｐ１は、先幕２１１が開口２１５を移動速度ｖ１で移動するために必要となる電力である。図５に示すように、電力制御部２６１は、時刻ｔ０にて先幕用アクチュエータ２７０への電力の供給を開始し、時刻ｔ１にて電力値Ｐ１に到達するように電力を供給する。電力制御部２６１は、単位時間当たりの増加率ΔＰ１にて先幕用アクチュエータ２７０に電力を供給する。時刻ｔ１以後、先幕２１１が開口２１５を走行する際には、電力制御部２６１は、先幕用アクチュエータ２７０に一定の電力値Ｐ１にて電力を供給する。すなわち、電力制御部２６１は、先幕２１１が移動を開始する際に助走範囲Ｒ１を移動中に先幕用アクチュエータ２７０に供給する電力は、先幕２１１が開口２１５を移動中に先幕用アクチュエータ２７０に供給する電力よりも小さくする。換言すると、電力制御部２６１は、先幕２１１が移動を開始する際に先幕用アクチュエータ２７０に供給する単位時間当たりの電力を、先幕２１１が開口２１５を移動する際に先幕用アクチュエータ２７０に供給する単位時間当たりの電力よりも小さくする。このため、先幕２１１が助走範囲Ｒ１を移動する時刻ｔ０〜ｔ１までに先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力は、時刻ｔ１以降に時刻ｔ０〜ｔ１までの時間と同一の時間の間（たとえば図５の時刻ｔ１〜ｔ１’）に供給される電力よりも小さくなる。
【００３４】
後幕２１２の移動開始の際に、電力制御部２６１は後幕用アクチュエータ２７１に電力値Ｐ２の電力を供給する。この電力Ｐ２は、後幕２１１が開口２１５を移動する際の移動速度ｖ２に達するために必要となる電力である。図５に示すように、電力制御部２６１は、露光時間に相当する時間が経過した時刻ｔ２にて、後幕用アクチュエータ２７１に電力値Ｐ２の電力を供給する。すなわち、図示のように、後幕用アクチュエータ２７１には、矩形形状の波形を形成するように電力が供給される。
【００３５】
上述したように、電力制御部２６１は、先幕用アクチュエータ２７０へ供給する電力が電力値Ｐ１に達するまでに要する時間が、後幕用アクチュエータ２７１へ供給する電力が電力値Ｐ２に達するまでに要する時間よりも長くなるように制御する。換言すると、電力制御部２６１は、先幕用アクチュエータ２７０に対しては、後幕用アクチュエータ２７１への電力の供給とは異なり、矩形形状の波形を形成するような電力の供給を行わない。このため、矩形形状の波形を形成するような電力を供給する場合と比較して、先幕用アクチュエータ２７０を構成する電動モータの回転数の増加率は小さくなる。電動モータの回転数の増加率が小さいので、第１先幕駆動アーム２１３ａおよび第２先幕駆動アーム２１３ｂが回動駆動する際の回動速度も増加率が小さくなる。この結果、助走範囲Ｒ１を移動中の先幕２１１の加速が抑制される。
【００３６】
図６に上記のようにして電力の供給が制御された場合における先幕２１１および後幕２１２のＹ軸方向の位置と時刻との関係を示す。図６においては、縦軸はＹ軸方向の位置、横軸は時刻を示す。実線で表すＫ１は本実施の形態による電力供給を受けた場合の先幕２１１の位置を示し、破線で表すＫ２は後幕２１２の位置を示す。
【００３７】
図６に示すように、Ｋ１で示す本実施の形態による電力の供給を受けた場合の先幕２１１は、時刻ｔ３で開口２１５の上端２１５Ｕ（位置Ｙ２）を移動し、時刻ｔ５で開口２１５の下端２１５Ｂ（位置Ｙ３）を移動する。後幕２１２は、Ｋ２に示すように、時刻ｔ４で開口２１５の上端２１５Ｕ（位置Ｙ２）を移動し、時刻ｔ６で開口２１５の下端２１５Ｂ（位置Ｙ３）を移動する。したがって、図示のように、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間は（ｔ４−ｔ３）となり、下端２１５Ｂにおける露光時間は（ｔ６−ｔ５）となる。
【００３８】
上述したように、先幕２１１が助走範囲Ｒ１を移動している際の加速が抑制されるので、先幕２１１が開口２１５の上端２１５Ｕから下端２１５Ｂを移動するときの速度の増加が抑制される。これに対して、時刻ｔ２にて電力値Ｐ２の電力が後幕用アクチュエータ２７１に供給されるので、後幕２１２が助走範囲Ｒ２距離を移動している際の加速は抑制されない。したがって、後幕２１２が開口２１５の上端２１５Ｕから下端２１５Ｂを移動するときの速度の増加が抑制されることもない。しかし、後幕２１２の助走範囲Ｒ２は先幕２１１の助走範囲Ｒ１と比較して小さいので、後幕２１２の移動速度が極端に加速されることはない。
【００３９】
この結果、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間（ｔ４−ｔ３）と、下端２１５Ｂにおける露光時間（ｔ６−ｔ５）との差が後述の比較例に対して小さくなる。したがって、Ｙ軸方向の位置によって露光時間が異なることに起因する画像の縦方向の露光ムラ（縦ムラ）の発生を抑制することができる。
なお、シャッター速度を変化させるには、公知のように先幕２１１と後幕２１２との走行タイミングを変化させれば良く、本実施形態においても従来のシャッターと同様に適用できる。
【００４０】
（比較例）
時刻ｔ０において、先幕用アクチュエータ２７０が矩形形状の波形を形成するように、電力値Ｐ１の電力の供給を受けた場合を比較例として示す。比較例の場合の先幕２１１の位置を、図６の一点鎖線で表すＫ３で示す。この場合、上記の後幕２１２の場合と同様に、先幕が助走範囲Ｒ１を移動している際の加速が抑制されることはなく、先幕が開口２１５の上端２１５Ｕから下端２１５Ｂを移動するときの速度の増加が抑制されることもない。先幕２１１の助走範囲Ｒ１は後幕２１２の助走範囲Ｒ２と比較して長い。このため、実施の形態の場合と比べ比較例における先幕２１１の移動速度は高速になり、先幕２１１が開口２１５の上端２１５Ｕから下端２１５Ｂまでの移動する際の先幕２１１の速度の増加も後幕２１２の速度の増加と比較して大きい。この結果、Ｋ３で示すように、先幕は時刻ｔ３１（＜ｔ３）にて開口２１５の上端２１５Ｕを移動し、時刻ｔ５１（＜ｔ５）にて開口２１５の下端２１５Ｂを移動する。したがって、図示のように、比較例の場合には、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間は（ｔ４−ｔ３１）となり、下端２１５Ｂにおける露光時間は（ｔ６−ｔ５１）となる。すなわち、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間（ｔ４−ｔ３１）と、下端２１５Ｂにおける露光時間（ｔ６−ｔ５１）との差が大きくなり、画像の縦方向の露光ムラが発生し、画質が低下することになる。
【００４１】
以上で説明した第１の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）本露光を行う前の撮影準備状態において、先幕２１１および後幕２１２をともにＹ軸−側の格納位置２２０に退避させるようにシャッタ装置２１を構成する。本露光の際、先幕２１１をＹ軸＋方側に向かって移動させながら、撮像素子２２の先幕２１１で遮光された範囲を画素リセットし、先幕２１１とは所定の時間差で後幕２１２をＹ軸＋側に向かって移動させることで撮像素子２２の露光を終了させる。
【００４２】
先幕２１１および後幕２１２をともに格納位置２２０に退避させるようにシャッタ装置２１を構成すると、後幕２１２の助走範囲Ｒ１と比較して先幕２１１の助走範囲Ｒ２が大きくなる。そのため、先幕２１１は後幕２１２と比べて移動中の速度の増加が大きくなり、開口２１５のＹ軸方向に沿った位置ごとに先幕２１１と後幕２１２との速度差が増加し、画像に露光ムラを発生させる虞がある。
【００４３】
そこで、本実施の形態においては、電力制御部２６１は、先幕２１１の移動を開始する際に先幕用アクチュエータ２７０に供給する電力を、先幕２１１が開口２１５を移動しているときに先幕用アクチュエータ２７０に供給する電力よりも小さくする。露光開始時に同一の格納位置２２０から移動を開始する構造を有する先幕２１１と後幕２１２とにおいて、後幕２１２の助走範囲Ｒ２と比較して大きな助走範囲Ｒ１を移動する先幕２１１に対する移動速度の増加が抑制される。先幕２１１が開口２１５の上端２１５Ｕから下端２１５Ｂまでの移動する際の先幕２１１の移動速度の増加も抑制される。この結果、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間と、下端２１５Ｂにおける露光時間との差が小さくなり、画像の縦方向の露光ムラの発生を抑制して撮影画像の画質低下を防止できる。
【００４４】
さらに、露光開始の前に特定の等速状態となるまで先幕と後幕とを加速する技術とは異なり、助走範囲Ｒ１およびＲ２を移動中の先幕２１１と後幕２１２とにそれぞれ大きな電力を供給する必要がなくなる。したがって、撮影時に、焦点調節、手振れ補正、絞り駆動、撮像素子の駆動、画像処理等多くの処理を行うデジタルカメラにおいて、シャッタ装置２１の動作に要する電力の供給を抑制できる。
また、上記の技術により電力を供給するとき、特に、露光時間が短い（高速シャッタ秒時）の場合には、重複する期間に瞬間的に先幕および後幕に対して大きな電力を供給する状態が発生する可能性がある。この場合には、平均的に電力が消費されるときと比較して電気的な効率が悪化し、バッテリの寿命の低下を招く。これに対して、本実施の形態では、上記のような瞬間的に大電力を供給する状態が発生することを防ぐことができるので、電気的な効率の悪化を抑え、バッテリ寿命の低下を防止できる。
【００４５】
さらに、先幕２１１の助走範囲Ｒ１と後幕２１２の助走範囲Ｒ２とを増大させ十分に加速された先幕２１１および後幕２１２が開口２１５を移動するように構成する必要が無くなる。その結果、先幕２１１および後幕２１２を構成する羽根の大型化や質量増加、シャッタ装置２１の大型化を防ぐことができる。
【００４６】
（２）電力制御部２６１は、先幕２１１が移動を開始後、単位時間当たり増加率ΔＰ１で先幕用アクチュエータ２７０へ供給する電力を増加させる。したがって、矩形形状の波形となるような電力の供給を行う場合と比べて、助走範囲Ｒ１を移動中の先幕２１１の移動速度の増加を抑制できる。
【００４７】
上述した第１の実施の形態のシャッタ装置２１を、以下のように変形できる。
（１）先幕用アクチュエータ２７０に単位時間当たりの増加率ΔＰ１にて電力を供給するものに限定されない。たとえば、電力制御部２６１は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間に先幕用アクチュエータ２７０に供給する電力を段階的に増加させても良い。この場合、たとえば図７に示すように、時刻ｔ０にて先幕用アクチュエータ２７０に電力値Ｐ１０（＜Ｐ１）の電力が供給される。時刻ｔ１０にて先幕用アクチュエータ２７０に電力値Ｐ１１（Ｐ１０＜Ｐ１１＜Ｐ１）の電力が供給される。そして、時刻ｔ１にて先幕用アクチュエータ２７０に電力値Ｐ１の電力が供給される。この結果、図７と同様に、助走範囲Ｒ１における先幕２１１の速度の増加が抑制される。したがって、実施の形態の場合と同様に、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間と、下端２１５Ｂにおける露光時間との差を小さくし、画像の縦方向の露光ムラ（縦ムラ）の発生を抑制することができる。
【００４８】
（２）先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力の波形は、図５や図７に示す例に限定されない。先幕２１１の移動開始の際に先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力が、先幕２１１が開口２１５を移動する際に先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力よりも小さくなるように制御されればよい。時刻ｔ０〜ｔ１までに先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力が、時刻ｔ１以降に時刻ｔ０〜ｔ１までの時間と同一の時間の間に供給される電力よりも小さくなるように制御される。図８に先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力の波形の例を示す。図８（ａ）では、時刻ｔ０〜ｔ１０（ｔ０＜ｔ１０＜ｔ１）の範囲で先幕用アクチュエータ２７０に矩形形状の波形を有する電力が供給され、その後時刻ｔ１０〜ｔ１の範囲で電力の供給が中断される。そして、時刻ｔ１以後、再度、先幕用アクチュエータ２７０に一定の電力値Ｐ１の電力が供給される。
【００４９】
図８（ｂ）では、時刻ｔ０〜ｔ１０（ｔ０＜ｔ１０＜ｔ１）の範囲で、所定の増加率でピークの電力値Ｐｐ（＞Ｐ１）となるまで電力が増加し、時刻ｔ１で電力値Ｐ１となるまで電力が減少するように先幕用アクチュエータ２７０に電力が供給される。時刻ｔ１以後は、一定の電力値Ｐ１の電力が先幕用アクチュエータ２７０に供給される。図８（ｃ）では、時刻ｔ０〜ｔ１の範囲で、図８（ｂ）に示す場合と同様に先幕用アクチュエータ２７０に電力が供給される。時刻ｔ１以後、先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力は、電力値Ｐ１から所定の増加率で増加する。図８（ｄ）では、時刻ｔ０〜ｔ１の範囲で、先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力は、所定の増加率ΔＰ１で電力値Ｐ１となるまで増加する。時刻ｔ１以後、先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力は、所定の増加率で増加する。
（３）後幕用アクチュエータ２７１が電気的に駆動するものに代えて、機械的に駆動するもでも良い。機械的に駆動する場合には、電力を機械的な駆動力（あるいは駆動トルク）に置き換えて考えれば良い。
【００５０】
−第２の実施の形態−
図面を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、電力制御部は、後幕用アクチュエータに対しても先幕用アクチュエータに対する電力供給と同様の方法により電力を供給する点が第１の実施の形態と異なる。
【００５１】
図９は、先幕用アクチュエータ２７０および後幕用アクチュエータ２７１に供給される電力と時間との関係を示す線図である。先幕用アクチュエータ２７０に対しては第１の実施の形態の場合に対して、ｔ１より長い時間ｔ１’で電力Ｐ１まで増加させるように電力の供給が行われる。したがって、先幕２１１については、第１の実施の形態より電力Ｐ１に達するまでの移動区間は長くなる。後幕２１２の移動開始から助走範囲Ｒ２を移動している間に、電力制御部２６１は後幕用アクチュエータ２７１へ電力値Ｐ２となるまで電力を供給する。この電力値Ｐ２は、後幕２１２が開口２１５を移動速度ｖ２で移動するために必要となる電力である。電力制御部２６１は、時刻ｔ２にて後幕用アクチュエータ２７１への電力の供給を開始し、時刻ｔ３にて電力値Ｐ２に到達するように電力を供給する。電力制御部２６１は、単位時間当たりの増加率ΔＰ２にて後幕用アクチュエータ２７１に電力を供給する。時刻ｔ３以後、後幕２１２が開口２１５を走行する際には、電力制御部２６１は、後幕用アクチュエータ２７１に一定の電力値Ｐ２にて電力を供給する。すなわち、電力制御部２６１は、後幕２１２が移動を開始する際に助走範囲Ｒ２を移動中に後幕用アクチュエータ２７１に供給する電力を、後幕２１２が開口２１５を移動中に後幕用アクチュエータ２７１に供給する電力よりも小さくする。換言すると、電力制御部２６１は、後幕２１２が移動を開始する際に後幕用アクチュエータ２７１に供給する単位時間当たりの電力を、後幕２１２が開口２１５を移動する際に後幕用アクチュエータ２７１に供給する単位時間当たりの電力よりも小さくする。このため、後幕２１２が助走範囲Ｒ２を移動する時刻ｔ２〜ｔ３までに後幕用アクチュエータ２７１に供給される電力は、時刻ｔ２以降に時刻ｔ２〜ｔ３までの時間と同一の時間の間（図９の時刻ｔ３〜ｔ３’）に供給される電力よりも小さくなる。すなわち、先幕用アクチュエータ２７０に電力値Ｐ１の電力が供給される時間よりも短い時間で後幕用アクチュエータ２７１に電力値Ｐ２の電力が供給される。
【００５２】
この場合であっても、電力制御部２６１は、先幕用アクチュエータ２７０へ供給する電力が電力値Ｐ１に達するまでに要する時間（ｔ１−ｔ０）と比較して、後幕用アクチュエータ２７１へ供給する電力が電力値Ｐ２に達するまでに要する時間（ｔ３−ｔ２）が短くなるように制御する。このため、本実施の形態においても、後幕用アクチュエータ２７１と比較して、先幕用アクチュエータ２７０を構成する電動モータの回転数の増加率は小さくなる。
【００５３】
図１０に上記のようにして電力の供給が制御された場合における先幕２１１および後幕２１２のＹ軸方向の位置と電力の供給を開始してからの時間との関係を示す。図１０においても、図６と同様に、縦軸はＹ軸方向の距離、横軸は時間を示す。実線で表すＫ１’は本実施の形態による電力供給を受けた場合の先幕２１１の位置を示し、実線で表すＫ２’は本実施の形態の後幕２１２の位置を示す。また、破線で表すＫ２は、第１の実施の形態の場合の後幕２１２の位置を示す。
【００５４】
図１０に示すように、Ｋ１’で示す先幕２１１は、第１の実施の形態の場合より遅い時刻ｔ３で開口２１５の上端２１５Ｕ（位置Ｙ２）を移動し、時刻ｔ５で開口２１５の下端２１５Ｂ（位置Ｙ３）を移動する。すなわち、先幕２１１が助走範囲Ｒ１を移動している際の加速が抑制されるので、先幕２１１が開口２１５の上端２１５Ｕから下端２１５Ｂを移動するときの速度の増加が抑制される。上述したようにして後幕用アクチュエータ２７１に供給される電力が制御されることにより、後幕２１２は、Ｋ２’に示すように、時刻ｔ４１で開口２１５の上端２１５Ｕを移動し、時刻ｔ６１で開口２１５の下端２１５Ｂを移動する。Ｋ２に示す第１の実施の形態の後幕２１２の移動速度と比較して、本実施の形態の後幕２１２は助走範囲Ｒ２を移動している際の加速が抑制されるので、後幕２１２が開口２１５の上端２１５Ｕから下端２１５Ｂを移動するときの速度の増加が抑制される。その結果、図示のように、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間は（ｔ４１−ｔ３）となり、一方、開口２１５の下端２１５Ｂにおける露光時間は（ｔ６１−ｔ５）となり、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間（ｔ４１−ｔ３）と下端２１５Ｂにおける露光時間（ｔ６１−ｔ５）との差を小さく抑えて、露光ムラの発生を抑制できる。
なお、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間（ｔ４１−ｔ３）は、第１の実施の形態の場合の露光時間（ｔ４−ｔ３）よりも長く、また開口２１５の下端２１５Ｂにおける露光時間（ｔ６１−ｔ５）は、第１の実施の形態の場合の露光時間（ｔ６−ｔ５）よりも長くなるが、前述したように、先幕２１１と後幕２１２とのタイミングを制御することによって所望のシャッター速度とすることができる。
【００５５】
以上で説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態にて得られる（１）〜（２）の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
（１）電力制御部２６１は、後幕２１２が移動を開始する際に後幕用アクチュエータ２７１に供給する電力を、後幕２１２が開口２１５を移動しているときに後幕用アクチュエータ２７１に供給する電力より小さくする。したがって、第１の実施の形態における先幕２１１と同様にして、後幕２１２の速度の増加を抑制できる。
特に、後幕用アクチュエータ２７１に供給する電力の電力値Ｐ２が先幕用アクチュエータ２７０に供給する電力の電力値Ｐ１よりも大きいときには、先幕２１１の速度の増加を抑制することにより、かえって先幕２１１と後幕２１２との間でＹ軸方向の位置ごとの速度差が大きくなる虞がある。本実施の形態では、このような場合に、後幕２１２へ供給する電力を制御することにより、後幕２１２の速度の増加を抑制して、開口２１５の上端２１５Ｕと下端２１５Ｂとの間における露光時間の差の増加に起因する露光ムラの発生を抑えることができる。
【００５６】
（２）電力制御部２６１は、後幕２１２が移動を開始後、単位時間当たり増加率ΔＰ２で後幕用アクチュエータ２１２へ供給する電力を電力Ｐ２にまで増加させる。したがって、矩形形状の波形となるような電力の供給を行う場合と比べて、助走範囲Ｒ２を移動中の後幕２１２の移動速度の増加を抑制できる。
【００５７】
（３）電力制御部２６１は、先幕用アクチュエータ２７０に電力値Ｐ１の電力を供給する時間よりも短い時間で、後幕用アクチュエータ２７１に電力値Ｐ２の電力を供給する。したがって、後幕２１２の移動速度が過度に遅くなり、開口２１５の上端２１５Ｕにおける先幕２１１および後幕２１２の移動速度と、開口２１５の下端２１５Ｂにおける先幕２１１および後幕２１２の移動速度との差が大きくなることを抑制する。すなわち、開口２１５の上端２１５Ｕにおける露光時間と比べて下端２１５Ｂにおける露光時間が増加することを抑制し、画像の縦方向の露光ムラ（縦ムラ）の発生を抑えることができる。
【００５８】
上述した第２の実施の形態によるシャッタ装置２１を、以下のように変形できる。
（１）後幕用アクチュエータ２７１に供給される電力が単位時間当たり増加率ΔＰ２で増加するものに代えて、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に段階的に増加するものでも良い。この場合、たとえば図１１に示すように、時刻ｔ２にて後幕用アクチュエータ２７１に電力値Ｐ２０（＜Ｐ２）の電力が供給される。時刻ｔ２０にて後幕用アクチュエータ２７１に電力値Ｐ２１（Ｐ２０＜Ｐ２１＜Ｐ２）の電力が供給される。そして、時刻ｔ３にて後幕用アクチュエータ２７１に電力値Ｐ２の電力が供給される。なお、この場合に、先幕用アクチュエータ２７０には図１１に示すように段階的に増加するように電力が供給されても良いし、図５に示すように増加率ΔＰ１にて増加するように電力が供給されても良い。
【００５９】
（２）先幕用アクチュエータ２７０または後幕用アクチュエータ２７１に供給される電力の波形は、図９や図１１に示す例に限定されず、上述した図８に示す波形の電力を供給することもできる。この場合、先幕用アクチュエータ２７０と後幕用アクチュエータ２７１とに供給される電力の波形が一致していなくても良い。たとえば、先幕用アクチュエータ２７０には図８（ａ）に示す波形にて電力が供給され、後幕用アクチュエータ２７１には図８（ｂ）に示す波形にて電力が供給されるように構成することができる。このような場合であっても、後幕用アクチュエータ２７１に供給される電力が電力値Ｐ２に達するまでの時間は、先幕用アクチュエータ２７０に供給される電力が電力値Ｐ１に達するまでの時間よりも短くなるように電力の供給が制御される。
【００６０】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
上述した実施の形態や変形例においては、先幕用アクチュエータ２７０または後幕用アクチュエータ２７１に対して、先幕２１１が助走範囲Ｒ１を、後幕２１２が助走範囲Ｒ２を移動中に供給する電力を制御する場合について説明した。しかし、この例に限定されず、先幕２１１や後幕２１２が助走範囲Ｒ１、Ｒ２を超えて開口２１５に到達する位置まで継続して供給する電力を制御しても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１…デジタルカメラ、２１…シャッタ装置、２２…撮像素子、２６…制御装置、
２１０…基板、２１１…先幕、２１２…後幕、２１３…先幕駆動部材、
２１４…後幕駆動部材、２１５…開口、２６１…電力制御部、
２７０…先幕用アクチュエータ、２７１…後幕用アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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