(57)【要約】【課題】画像形成装置において、装置内の異常音が検知されたときの長時間利用不可となる状況を低減する。【解決手段】画像形成装置１００が、装置内の１つ以上のユニットのそれぞれの動作音に対して、異常音か否かを判断する異音検出部１０６ｂと、形成された印刷物を読み取るスキャナ部と、印刷物の読取画像により印刷品質の欠陥の有無を判断する画像検査部１０６ｃと、異音検出部１０６ｂで異音と判断されたことを条件に、前記画像検査部１０６ｃにおける判断結果に基づき、画像形成の継続又は非継続の制御を行う画像形成制御部１０６ｄとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内の１つ以上のユニットのそれぞれの動作音を取得する動作音取得部を有する画像形成装置であって、
前記動作音取得部によって取得された装置内の前記ユニットそれぞれの動作音に対して、異常音か否かを判断する異音検出部と、
画像形成装置により形成された印刷物を読み取るスキャナ部と、
印刷物の読取画像により印刷品質の欠陥の有無を判断する画像検査部と、
前記異音検出部で異音と判断されたことを条件に、前記画像検査部における判断結果に基づき、画像形成の継続又は非継続の制御を行う画像形成制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記画像形成制御部は、前記異音検出部において異音と判断され、かつ前記画像検査部において印刷品質の欠陥有りと判断されたことを条件に、画像形成を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記画像検査部は、印刷画像の画質を検査する画質検査部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記画像検査部は、印刷物におけるシワを印刷品質の欠陥と判断するシワ検査部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記画像形成制御部は、前記異音検出部が異音と判断したことを条件に、画像形成の速度を低減して画像形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記画像検査部は複数の検査手段を有し、
前記画像検査部は、前記異音検出部において、異音と判断されたことを条件に、異音の発生元ユニットを示す情報に基づいて前記画像検査部の検査手段を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記異音検出部が異常を検知した状態において、前記画像検査部が印刷品質の欠陥無しと判断したことを条件に、ユーザが印刷を継続するか停止するかを選択する選択手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４に記載された画像形成装置において、
前記スキャナ部のランプの照度をライン方向に任意に切り替える照度制御手段と、
前記ランプの照度調整を行いながら同時に複数の画像をスキャンライン毎に取得する画像取得手段と、
取得したライン毎の画像を照明条件毎に複数の画像データとして合成する画像合成手段とを備え、
前記シワ検査部は、合成した画像同士の画素値の差異を演算することによってプリント出力のシワの発生を検査することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載された画像形成装置において、
前記スキャナ部のランプを左右交互に光らせる手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載された画像形成装置において、
同一の原稿に対する１回目のスキャンと２回目のスキャンにおいて、前記ランプの照射方法（光らせ方）を左右対称に又は左右対称に時分割に制御する手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の異音診断装置において、画像形成装置内に設置した集音マイクロフォンで採取した音響データが異常音であるか否かを判断し、異常の場合、装置が故障する前に該装置の駆動を停止するように制御するシステムは既に知られている。
【０００３】
１例として、特許文献１には、装置の内部に配設したマイクロフォンを用いて装置の動作音を採取し、採取したアナログ形式の音をデジタル形式の音に変換し、変換したデジタル形式の音が予め設定した閾値音以上の大きさである場合に、異常音であると判定して駆動を停止させる画像形成装置が記載されている。
【０００４】
しかし、従来のシステムは、装置が動作を停止した後、ユーザが管理会社等に連絡し、その後サービス員により異常音の発生に起因する部品が交換又は修理され再び装置が復旧するまでに多大な時間が掛かる、という問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものである。なお、画像形成装置内の異常音が検知されたとしても、その異常音が画像の欠陥に繋がらない場合は画像形成を継続することが可能である。
そこで、本発明の目的は、画像形成装置内の異常音が検知されたとしても、装置が長時間利用不可となる状況を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、装置内の１つ以上のユニットのそれぞれの動作音を取得する動作音取得部を有する画像形成装置であって、前記動作音取得部によって取得された装置内の前記ユニットそれぞれの動作音に対して、異常音か否かを判断する異音検出部と、画像形成装置により形成された印刷物を読み取るスキャナ部と、印刷物の読取画像により印刷品質の欠陥の有無を判断する画像検査部と、前記異音検出部で異音と判断されたことを条件に、前記画像検査部における判断結果に基づき、画像形成の継続又は非継続の制御を行う画像形成制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成装置内の異常音が検知されたとしても、装置が長時間利用不可となる状況を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のシステムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態の画像形成装置のハードウェア構成例を示すブロック図であり、図２Ｂは画像形成装置の検査部の機能ブロック図である。
【図３】動作音取得部の構成を示すブロック図である。
【図４】異音検出部の構成を示すブロック図である。
【図５】音データを周波数（ｆ１〜ｆ５）情報へ変換する変換例を示す図であり、音データのパワー（ｄＢ）を縦軸に、周波数を横軸にして示した図である。
【図６】画像検査部の構成を示すブロック図である。
【図７】画質検査処理の手順を示すフロー図である。
【図８】シワ画素の有無の検査処理の手順を示すフロー図である。
【図９】画像形成制御部の処理の手順を示すフロー図である。
【図１０】第２の実施形態の画像検査部における処理の手順を示すフロー図である。
【図１１】第３の実施形態における、画像形成制御部の処理の手順を示すフロー図である。
【図１２】表示装置で表示する異常発生の表示例を示す。
【図１３】第４の実施形態における、プリント出力のシワの発生の有無を検査するために画像を読み取るスキャナの構成を示した図であり、図１３Ａはその構成図、図１３Ｂは平面図、図１３Ｃは側面図である。
【図１４】図１３に示すランプの照射方法で取り込んだドキュメントの２枚の画像を模式的に示す図である。図１４Ａは、スキャナの側面図、図１４Ｂはスキャン画像、図１４Ｃは、上段がスキャン画像１、下段がスキャン画像２である。
【図１５】第５の実施形態における、プリント出力のシワの発生の有無を検査するために画像を読み取るスキャナの構成を示した図である。図１５Ａは、スキャナの平面図、図１５Ｂは、図１５Ａにおける矢視ＳＶの方向から見た側面図である。
【図１６】第６の実施形態における、プリント出力のシワの発生の有無を検査するために画像を読み取るスキャナの構成を示した図である。図１６Ａはスキャナの平面図、図１６Ｂは図１６Ａにおける斜視ＳＶ１からみた側面図、図１６Ｃは図１６Ａにおける斜視ＳＶ２からみた側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明をその実施の形態について説明するが、その前に、まず本発明の特徴を説明する。
本発明の特徴は、画像形成装置における異常音を検出した場合に、その紙出力をスキャナで読み取り、読み取った画像データを使って画像の欠陥を検知し、画像に欠陥が無い場合には、そのまま画像形成を継続させる点にある。
なお、ここで画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、複合機、プリンタ等、画像を形成する機能を備えた装置一般を指す。
【００１０】
次に、本発明をその実施形態について図面を参照して説明する。
第１の実施形態
＜システム構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のシステムの構成を概略的に示す図である。なお、このシステムの構成は他の実施形態においても共通である。
本システムは、図示のように、例えば、所定のデータ伝送路（例えば「ネットワークケーブル」や「シリアル及びパラレルケーブル」など）１１０で接続されスキャナ１２０と画像形成装置１００とから成っている。
スキャナ１２０は、印刷物を光学的に読み取り、読み取り画像を取得する周知の読取装置であり、印刷物の印刷面と裏面の両方の読み取り画像を取得する。
画像形成装置１００は、装置内の異常音検出と、印刷物の印刷品質を検査し、画像形成を制御する情報処理装置として構成されている。
【００１１】
図２Ａは、本実施形態の画像形成装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図であり、図２Ｂは画像形成装置の検査部の機能ブロック図である。
画像形成装置１００は、図２Ａに示すように、入力装置１０１、表示装置１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０５、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６、インターフェイス装置１０７などを備え、それぞれがバスＢで相互に接続されている。
画像形成装置１００の検査部は、図２Ｂに示すように、動作音取得部１０６ａ、それぞれ異音検出部１０６ｂ、画像検査部１０６ｃ、及び画像形成制御部１０６ｄを備え、いずれもＣＰＵ１０６、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４で構成するコンピュータで実現する機能実現手段で構成されている。
【００１２】
＜異音検出部＞
次に、異音検出を行うための、動作音取得部１０６ａと異音検出部１０６ｂについて説明する。
まず、動作音取得部１０６ａについて図３を参照して説明する。
図３は、動作音取得部１０６ａの構成を示すブロック図である。
動作音取得部１０６ａは、取得制御部１０６ａ（１）を有し、入出力インターフェイス１０６ａ（２）を介して、本体装置内にあるＡユニット２０１、Ｂユニット２０２、Ｃユニット２０３に接続されている。
ここでは、ユニット２０１〜２０３は、例えば、（１）Ａユニットとして、給紙トレイから本体側に記録紙を搬送する搬送ローラを有する紙搬送ユニット２０１、（２）Ｂユニットとして、静電潜像を形成する感光体ドラムを有する現像ユニット２０２、（３）Ｃユニットとして、内部に設けられた加熱ヒータにより所定の温度に加熱され、定着処理を行う定着ローラを有する定着ユニット２０３である。これら各ユニット２０１〜２０３には集音手段としてマイクロフォン２０４〜２０６がそれぞれ接続されている。
【００１３】
また、図中、符号２０７〜２０９は、それぞれ各ユニット２０１〜２０３の駆動モータを示す。ここで、２０７は紙搬送ローラの駆動モータ、２０８は感光体ドラムの駆動モータ、２０９は定着ローラの駆動モータである。
ユニットはＡ〜Ｃユニット２０１〜２０３の３ユニットとしたが、駆動源により動作するユニットであれば、これ以上のユニットをマイクロフォンと共に接続してもよい。
取得制御部１０６ａ（１）は、各ユニット２０１〜２０３で取得した音データを、バスＢを介して本発明の動作音記憶部に対応するＲＡＭ１０４に蓄積する。
【００１４】
次に、異音検出部１０６ｂについて図４を参照して説明する。
図４は、異音検出部１０６ｂの構成を示すブロック図である。
異音検出部１０６ｂは、異常判定部１０６ｂ（１）とスペクトルアナライザ１０６ｂ（２）から成っている。
異常判定部１０６ｂ（１）は、動作音取得部１０６ａで集音しＲＡＭ１０４に蓄積した音データを読み出し、スペクトルアナライザ１０６ｂ（２）に音データを送る。スペクトルアナライザ１０６ｂ（２）は、送られた音データを解析し、音データを周波数情報（ここでは、図５に示す周波数ｆ１〜ｆ５の情報）に変換する。
【００１５】
なお、図５は、音データを周波数（ｆ１〜ｆ５）情報へ変換する変換例を示す図であり、音データのパワー（ｄＢ）を縦軸に、周波数を横軸にして示した図である。
異常判定部１０６ｂ（１）は、これも本発明の動作音記憶部に対応するＲＯＭ１０３に予め保持されている画像形成装置１００の正常な画像形成動作時の音情報(周波数情報)を読み出し、先に変換した周波数情報と比較して異常の有無を判定する。
【００１６】
ここで、異常の有無の判定は、集音した音データを変換した周波数情報と正常動作時の周波数情報との差分を計算して、差分値が予め設定している所定の閾値（第１の閾値という）以上の値であるか否かで判定する。
周波数（ｆ１〜ｆ５）情報の差分値ＤＩＦの計算は、例えば以下の式に基づき行う。
ＤＩＦ = ＳＱＲＴ（√）（（Ｈ（ｆ１）- Ｒ（ｆ１）)２＋（Ｈ（ｆ２）- Ｒ（ｆ２）) ２＋（Ｈ（ｆ３）- Ｒ（ｆ３）) ２＋（Ｈ（ｆ４）- Ｒ（ｆ４）) ２＋（Ｈ（ｆ５）- Ｒ（ｆ５）) ２）
但し、Ｈ（ｆｘ）は、集音した音データの周波数ｆｘにおけるパワー値を表す。Ｒ（ｆｘ）は、正常動作時の周波数ｆｘにおけるパワー値を表す。
ＳＱＲＴ（√）は、（√）内の演算式の値の２乗根を表す。
計算した周波数情報の差分値ＤＩＦが第１の閾値を超える場合は異常と判定し、画像形成制御部１０６ｄへ、該当するユニットの情報と共に異音発生を通知する。
【００１７】
＜画像検査部＞
次に、画像検査部１０６ｃについて、その構成のブロック図である図６を参照して説明する。
画像検査部１０６ｃは、図示のように、画質の異常を検知する画質検査部１０６ｃ（１）と紙面上のシワの有無を検知するシワ（皺）検査部１０６ｃ（２）を備えている。
以下、まず、画像検査部１０６ｃについて説明する。
【００１８】
＜画質の異常を検知＞
画像検査部１０６ｃは、紙出力された印刷画像をスキャナ１２０で読み取った読取画像に基づいて検査を行う。
画質検査部１０６ｃ（１）は、スキャナ１２０による印刷面の読み取り画像（以下「検査対象画像」という）と、正常な印刷データをリッピング（Ripping）した画像（以下「基準画像」という）とを取得する。取得した基準画像において、画素値の変化を表す平坦度を解析する（なお、平坦度は、絵柄やエッジなどの画素値の変化が大きい領域を平坦度が低い領域、背景などの画素値の変化が小さい領域を平坦度が高い領域という場合の平坦度である）。
【００１９】
画質検査部１０６ｃ（１）は、解析結果の平坦度から、基準画像の種別（例えば、画線部、非画線部）毎の画像領域を判別し、判別した画像領域に対する検査用の所定の閾値（欠陥判定基準；後述の第２の閾値）を決定する。画質検査部１０６ｃ（１）は、判別した画像領域にある基準画像の画素と、判別した画像領域と同じ位置にある検査対象画像の画素とを比較し、該当画素値（画像濃度又は画像光量を表す画素値）の差分を検出する。画質検査部１０６ｃ（１）は、検出した差分が第２の閾値を超過しているか否かを判定し、印刷面の欠陥箇所を検査する。
【００２０】
図７は、画質検査処理の手順を示すフロー図である。
図７に示すように、まず、基準画像と検査対象画像とを取得する（Ｓ１０１）。次に、取得した基準画像に基づき、印刷物の印刷面における印刷領域内の画線部及び非画線部を特定する（Ｓ１０２）。
次に、ステップＳ１０３では、特定した画線部及び非画線部に分け（Ｓ１０３）、それぞれに対する欠陥判定処理を実行する。
【００２１】
即ち、画線部に対する欠陥判定処理（Ｓ１０３、画線部）では、特定した画線部にあたる基準画像と、特定した画線部と同じ位置にあたる検査対象画像との画像特徴（濃度又は光量を表す画素値、以下同じ）を比較し（Ｓ１０４）、差分を検出する。ここで、検出した差分が第２の閾値（画線部に対応する検査用の閾値）以上か否かを判定する（Ｓ１０５）。その結果、差分が第２の閾値以上であるときは（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、印刷領域内の画線部の異常（欠陥箇所）を検出する。
ステップＳ１０５において、検出した差分が第２の閾値未満であるときは（Ｓ１０５、ＮＯ）、印刷領域内の画線部が正常であることを検出する。
【００２２】
また、非画線部に対する欠陥判定処理（Ｓ１０３、非画線部）では、特定した非画線部にあたる基準画像と、特定した非画線部と同じ位置にある検査対象画像との画像特徴を比較し、差分を検出する（Ｓ１０６）。ここで、検出した差分が所定の閾値（非画線部に対応する検査用の閾値；第３の閾値という）以上か否かを判定する（Ｓ１０７）。その結果、差分が第３の閾値以上であるときは（Ｓ１０７、ＹＥＳ）、印刷領域内の非画線部の異常（欠陥箇所）を検出する。
ステップＳ１０７において、検出した差分が第３の閾値未満であるときは（Ｓ１０７、ＮＯ）、印刷領域内の非画線部が正常であることを検出する。
なお、画質検査部１０６ｃ（１）が、画線部もしくは非画線部の異常を検出したときは、画質異常が発生したと判定し、判定結果を画像形成制御部１０６ｄに通知する。
【００２３】
＜シワの有無の検知＞
シワ検査部１０６ｃ（２）では、印刷された紙のシワの有無をスキャナ１２０で読み取った読み取り画像に基づいて検査する。実際には、シワ検査部１０６ｃ（２）は、何も印字されていない裏面の読み取り画像（以下「検査対象画像」という）を取得する。
ここで、紙出力にシワが有る場合、検査対象画像内におけるシワの箇所の画素の画像特徴は、シワの無い箇所の画像特徴と異なる。
【００２４】
具体的には、シワの箇所の濃度は、シワの無い箇所よりも高く読み取られる。そこで、所定の濃度の閾値（第４の閾値という）を設定し、検査対象画像の濃度値が第４の閾値以上であったときは、検査対象画像におけるシワ画素であると判定する。
さらに、検査対象画像においてシワ画素であると判定した画素数を計数し、計数結果が所定の閾値（第５の閾値という）以上であった場合に、シワ有りと判定する。
【００２５】
図８は、シワ画素の有無の検査処理の手順を示すフロー図である。
図８に示すように、まず、検査対象画像を取得すると（Ｓ２０１）、検査対象画像内の１画素の画像特徴をしわの有無を判定するための第４の閾値と比較する（Ｓ２０２）。ここで、画像特徴を「濃度（を表す画素値）」とすると、画素値(濃度値)が第４の閾値以上か否かを判定する（Ｓ２０３）。ここで、画素値が第４の閾値以上であるときは（Ｓ２０３、ＹＥＳ）、その画素をシワ画素であると判定して、シワ画素の合計数を１つカウントアップする（Ｓ２０４）。また、画素値が第４の閾値未満であるときは（Ｓ２０３、ＮＯ）、ステップＳ２０４をスキップしてステップＳ２０５に進む。
【００２６】
ステップＳ２０５では、検査対象画像領域の画素全てで第４の閾値を比較したか否かを判定し、第４の閾値の比較が全画素で完了したときは（Ｓ２０５、ＹＥＳ）、ステップＳ２０６に移行する。まだ完了していないときは（Ｓ２０５、ＮＯ）、ステップＳ２０２に戻り、次の画素に対するシワの有無の検査処理を続ける。
ステップＳ２０６では、検査対象画像内におけるシワ画素の合計数を、シワの有無を判定するための第５の閾値と比較する（Ｓ２０６）。次に、合計数が第５の閾値以上か否かを判定し（Ｓ２０７）、第５の閾値以上であるときは（Ｓ２０７、ＹＥＳ）、検査対象画像にシワ有りとして異常を検出する。他方、ステップＳ２０７において、合計数が第５の閾値未満であるときは（Ｓ２０７、ＮＯ）、正常と判断する。
なお、シワ検査部１０６ｃ（２）がシワ有りの異常を検出した場合は、検出結果を画像形成制御部１０６ｄに通知する。
【００２７】
＜画像形成制御部＞
画像形成制御部１０６ｄは、異音検出部１０６ｂ、画像検査部１０６ｃからの異常検出結果を基に各ユニット２０１〜２０３の駆動を制御する。
図９は、画像形成制御部１０６ｄの処理の手順を示すフロー図である。
画像形成制御部１０６ｄは、動作中、異音検出部１０６ｂからの異音検出結果を常に取得している（Ｓ３０１）。画像形成制御部１０６ｄは、異音発生の通知を取得したときは（Ｓ３０２、ＹＥＳ）、各ユニット２０１〜２０３のモータ２０７〜２０９の駆動速度を落とすように制御する（Ｓ３０３）。
【００２８】
次に、画像形成制御部１０６ｄは、画像検査部１０６ｃから画像検査（画質異常の検出とシワの有無の検出）の通知（判定結果）を取得（Ｓ３０４）する。その判定結果が異常画像発生の通知であると（Ｓ３０５、ＹＥＳ）、各ユニット２０１〜２０３の駆動を直ちに停止し、画像形成を止める（Ｓ３０６）。他方、異常画像発生の通知でないときは（Ｓ３０５、ＮＯ）は、各ユニット２０１〜２０３のモータ２０７〜２０９の駆動速度を元に戻し（Ｓ３０７）画像形成を継続する。
【００２９】
第１の実施形態によれば、異音発生の通知を取得した段階で各ユニット２０１〜２０３のモータ２０７〜２０９の駆動速度を減速する。そのため、高速印刷しているときに、画像検査結果（異常画像発生）が出力されてから各ユニット２０１〜２０３のモータ２０７〜２０９を高速駆動から停止する場合よりも、早く各ユニット２０１〜２０３の駆動を停止することができる。それにより、不要な紙出力の発生枚数を抑制することができる。
【００３０】
第２の実施形態
第１の実施形態では、異音検出部１０６ｂで異常検知したことを条件に、画像検査部１０６ｃの判定結果（異常画像発生）で直ちに各ユニット２０１〜２０３の駆動を停止する。これに対し、第２の実施形態では、異音検出部１０６ｂで異音検知したときに、異音検知したユニット２０１〜２０３に応じて画像検査部１０６ｃにおける検査手段を切り替える処理を行う。
【００３１】
また、第１の実施形態では、画像検査部１０６ｃにおける２つの異常画像検出(画質異常の検出とシワの有無の検出)を行う。これに対し、第２の実施形態では、異音検出部１０６ｂで検知したユニット異常に応じた一方の検出のみを実行することで異常画像の検知処理量の削減を図っている。
【００３２】
第２の実施形態が第１の実施形態とは異なる部分である、画像検査部１０６ｃにおける処理の手順を図１０のフロー図を参照して説明する。
画像検査部１０６ｃは、まず、異音検出部１０６ｂにおける異音検出結果を取得する（Ｓ４０１）。なお、異音検出結果には、異音発生元ユニットの情報も含まれている。
ここで、異音が発生したときは（Ｓ４０２、ＹＥＳ）、異音が発生したユニット情報に基づいて、異音発生ユニットに対応する画像検査処理を実行する（Ｓ４０３）。この画像検査処理を実行したときは、検査結果を画像形成制御部１０６ｄに通知する（Ｓ４０４）。
【００３３】
なお、ステップＳ４０３における異音発生ユニットに対応する画像検査処理は、例えば、紙搬送ユニット２０１における異音発生の場合は、印刷紙にシワ発生の可能性があるので、シワ検査部１０６ｃ（２）の処理を実行させることである。また、現像ユニット２０２における異音発生の場合は、印刷面の画質異常の可能性があるので、画質検査部１０６ｃ（１）の処理を実行させることである。
なお、これらの画像検査処理において、シワ検査部１０６ｃ（２）、もしくは画質検査部１０６ｃ（１）で用いる各閾値を、異常を検出しやすい閾値に変更して処理を行ってもよい。
以上説明したように、第２の実施形態では、異音発生元ユニットにおける異音検知結果に応じて適切な画像検査手段を選択するため、異常が発生していると思われるユニットに限定して、それに適合した処理を行うことで処理の無駄を省くことができる。
【００３４】
第３の実施形態
第１の実施形態では異音検出部１０６ｂにおける異音発生と、画像検査部１０６ｃにおける異常画像発生の両方が画像形成制御部１０６ｄに通知されたことを条件に画像形成を停止する。
これに対し、本実施形態では、異音検出部１０６ｂにおいて検出した異音発生元ユニットに起因する異常画像が画像検査部１０６ｃで検知された場合に限り、画像形成を停止する。また、それ以外の場合は、ユーザに画像形成を停止するか否かを表示装置１０２に表示し、ユーザが画像形成停止の判断を行う。
本実施形態によれば、異音発生元ユニットに起因する異常画像が検知された場合に限り確実に画像形成を停止し、それ以外の場合はユーザの判断で画像形成を継続することができる。したがって、画像形成を妄りに停止させることがない。
【００３５】
次に、本実施形態が第１の実施形態と異なる画像形成制御部１０６ｄの処理について図１１を参照して説明する。
図１１は、第３の実施形態における画像形成制御部１０６ｄの処理の手順を示すフロー図である。
画像形成制御部１０６ｄは、動作中、異音検出部１０６ｂからの異音検出結果を常に取得する（Ｓ５０１）。ここで、画像形成制御部１０６ｄは、異音発生の通知を取得したときは（Ｓ５０２、ＹＥＳ）、各ユニット２０１〜２０３のモータ２０７〜２０９のモータ駆動速度を落とすように制御する（Ｓ５０３）。
【００３６】
次に、画像形成制御部１０６ｄは、画像検査部１０６ｃから異常画像の通知を取得すると（Ｓ５０４）、異音検出したユニットに起因する異常画像が発生したか否かを判定する（Ｓ５０５）。ここで、異音検出したユニットに起因する異常画像が発生したと判定したときは（Ｓ５０５、ＹＥＳ）、各ユニット２０１〜２０３の駆動を停止し画像形成を停止する（Ｓ５０６）。
他方、画像形成制御部１０６ｄが、異音検出したユニットに起因する異常画像は発生していないと判定したときは（Ｓ５０５、ＮＯ）、表示装置１０２に異常発生を表示し（Ｓ５０７）、ユーザに通知して画像形成を停止するか否かの選択を促す（Ｓ５０８）。
【００３７】
図１２は、表示装置１０２で表示する異常発生の表示例を示す。ここで、ユーザが画像形成の停止を選択したときは（Ｓ５０８、ＹＥＳ）、各ユニット２０１〜２０３のモータ２０７〜２０９の駆動を停止して画像形成を止める。画像形成の停止を選択しないときは（Ｓ５０８、ＮＯ）、モータ２０７〜２０９の駆動速度を元に戻し（Ｓ５０９）、本処理を終了して画像形成を継続する。
本実施形態によれば、より確度の高い異常判断を行った場合にのみ画像形成を停止させることができる。
【００３８】
第４の実施形態
次に、第４の実施形態における、スキャナ１２０及び画像検査部１０６ｃにおけるシワ検査部１０６ｃ（２）が、シワ検知のために行う画像読み取り方法、およびシワ検知のアルゴリズムについて説明する。
【００３９】
図１３は、プリント出力のシワの発生の有無を検査するために画像を読み取るスキャナ１２０の構成を示した図であり、図１３Ａはその構成図、図１３Ｂは平面図、図１３Ｃは側面図である。
本実施形態の画像形成装置では、スキャナ１２０は、スキャナ１２０のランプの照度をライン方向に任意に切り替える照度制御手段１２０（１）と、前記ランプの照度調整を行いながら同時に複数の画像をスキャンライン毎に取得する画像取得手段１２０（２）と、取得したライン毎の画像を照明条件毎の複数の画像データの画像、ここではスキャン画像１およびスキャン画像２を合成するスキャン画像合成手段１２０（３）とを備えている。シワ検査部１０６ｃ（２）は、ここでは、合成した画像同士の画素値（照度）の差分を演算することによってプリント出力のシワの発生を検査する。
【００４０】
画像検査用スキャナ１２０のランプ１２０ａは、コンタクトガラス１２０ｄ上に載置されたドキュメント１２０ｂの全面に対して光を均一には照射しない。即ち、ランプ１２０ａは照度制御手段１２０（１）で制御されて、まずドキュメント１２０ｂの左端部（図１３Ｂ）から右端部に向かって徐々に暗くなるように光を照射する。次に、ランプ１２０ａは、逆にドキュメント１２０ｂの右端部から左端部に向かって徐々に暗くなるように光を照射する。これら２つの照射方法を繰り返し行い、ドキュメント１２０ｂの画像を、イメージセンサ１２０ｃを備えた画像取得手段１２０（２）で取り込み、ランプ光の照射方法の異なる２つの画像を得る。
【００４１】
図１４は、図１３に示すランプ１２０ａの照射方法で取り込んだドキュメント１２０ｂの２枚の画像を模式的に示す図である。ここで、図１４Ａは、スキャナ１２０の側面図、図１４Ｂはスキャン画像であって、左側は、左側から徐々に暗くなるようにランプ１２０ａのランプ光を照射したときのスキャン画像（スキャン画像１）である。右側は、右側から徐々に暗くなるようにランプ１２０ａのランプ光を照射したときのスキャン画像（スキャン画像２）である。また、図１４Ｃは、上段がスキャン画像１、下段がスキャン画像２である。
【００４２】
プリント出力にシワが発生している場合、シワ発生箇所の凹凸にランプ１２０ａの光が当たり、凹部に強い陰影が出る。そのため、左端部から右端部に向かって徐々に暗くなるように光を照射したスキャン画像１と、右端部から左端部に向かって徐々に暗くなるように光を照射したスキャン画像２との間で、シワ発生部の輝度値（画素値）に大きな差が出る。
【００４３】
一方、文字・線画などの通常画像は、スキャン画像１とスキャン画像２の間で、大きな輝度差は生じない。シワ検査部１０６ｃ（２）（図６）は、この輝度差を抽出することによって、シワの発生有無を検知する。
次に、取得したスキャン画像１およびスキャン画像２からシワの発生の有無を検知する演算手順の一例を示す。
【００４４】
Image１ = スキャン画像１ (RGB ３チャネルデータ)
Image２ = スキャン画像２ (RGB ３チャネルデータ)
image1(G) = image１のGチャネルのみ
image2(G) = image２のGチャネルのみ
//スキャン画像１およびスキャン画像２の差の絶対値を算出
dif_１_２ = abs(image１(G) − image２(G));
dif_２_１ = abs(image２(G) − image１(G));
//2値化
th = 閾値
if   dif_1_2 > th;
bin_１_２ = １;
else
bin_１_２ = 0;
end
if dif_２_１ > th;
bin_２_１ = １;
else
bin_２_１ = ０;
end
result = abs(bin_１_２ − bin_２_１);
resultが1の箇所をシワ発生部と判断する。
本実施形態によれば、「照明光の当たり方が異なる複数の画像の差異を演算することにより、印刷物の紙面の凹凸を強調し、紙面に印刷されている文字や線画などの印刷コンテンツと混同することなくシワ発生の有無を検出することができる」 という効果が得られる。
【００４５】
第５の実施形態
第５の実施形態では、シワ検知のために行う画像読み取り方法、特にランプ光の照射方法について、第４の実施形態とは別の実施形態である。
図１５は、プリント出力のシワの発生の有無を検査するために画像を読み取るスキャナ１２０の構成を示した図である。図１５Ａは、スキャナ１２０の平面図、図１５Ｂは、図１５Ａにおける矢視ＳＶの方向から見た側面図である。
【００４６】
図１５Ａ、１５Ｂに示すように、ドキュメント１２０ｂの左右端（図１５Ａでは上下端）を挟む形でランプ１２０ａを配置する。画像検査用のスキャナ１２０のランプ１２０ａは、ドキュメント１２０ｂの全面に対して均一には光を照射しない。即ち、前記照度制御手段１２０（１）は、ここでは、同一の原稿に対する１回目のスキャンと２回目のスキャンにおいて、ランプ１２０ａの照射方法（光らせ方）を左右対称に制御する。まず、図１５Ｂにおいて、ドキュメント１２０ｂの左側から光を照射し、次に逆にドキュメント１２０ｂの右側から光を照射する。これら２つの照射方法を繰り返し行い、イメージセンサ１２０ｃで画像を取り込むことによって、ランプ光の照射方法の異なる２つの画像を得る。
シワの発生有無の検知は、スキャン画像１とスキャン画像２の２枚の画像から第４の実施形態における方法と同様の方法で行う。
【００４７】
第６の実施形態
第６の実施形態は、ドキュメントフィーダーを使った読み取り方法によるシワ検知のための画像読み取り方法である。
図１６は、プリント出力のシワの発生の有無を検査するために画像を読み取るスキャナの構成を示した図である。図１６Ａはスキャナ１２０の平面図、図１６Ｂは図１６Ａにおける斜視ＳＶ１からみた側面図、図１６Ｃは図１６Ａにおける斜視ＳＶ２からみた側面図である。
【００４８】
画像検査用のドキュメントフィーダーは、プリント出力画像を１枚ずつ給紙する周知のものである。画像検査用のスキャナ１２０のランプ１２０ａは、ドキュメント１２０ｂの全面に対して均一に光を照射するのではなく、前記照度制御手段１２０（１）は、ランプ１２０ａの光らせ方を左右対称に時分割に制御する。即ち、まずドキュメント１２０ｂの左端部から右端部に向かって徐々に暗くなるように光を照射し、次に逆にドキュメント右端部から左端部に向かって徐々に暗くなるように光を照射する。これら２つの照射方法を、繰り返し実行して、イメージセンサ１２０ｃで画像を取り込むことによって、ランプ光の照射方法の異なる２つの画像（図１４Ｂと同様のスキャン画像１、スキャン画像２）を得る。
【００４９】
スキャン画像１とスキャン画像２の２枚の画像からシワの発生有無を検知する方法は、図１３、図１４について説明した第４の実施形態に示した方法と同様の方法であるので、説明を省略する。
本実施形態によれば、紙面の凹凸を検出するために必要な照明の当て方を変えた２枚の画像を同一スキャナでの１回の原稿面スキャンで同時に取得できるという効果がある。
なお、以上の各実施形態において、ランプ１２０ａの照明角度を調整する手段を備えることにより、検出する紙面の凹凸の深さをユーザが調整することができるという効果が得られる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これら実施形態によれば、従来のように装置内で異音が発生した場合に、一律に画像形成装置を停止するのではなく、異音の発生個所及び画像形成に対する影響の有無を判断し、画像形成に影響がない場合は、そのまま画像形成を継続するため、画像形成装置が異音を発生したときの画像形成装置の使用停止頻度を、従来よりも大幅に低減することができる。そのため、異音が発生した場合に装置が長時間利用不可状況となる状況を、従来に比して大幅に低減することができる。
【００５１】
具体的には、紙出力に不具合のない異常音である場合に、画像形成装置による画像形成を継続することで、また、紙出力にシワのないと判断した場合にも画像形成を継続することで、それぞれ長時間利用不可となる状況を防止することができる。
また、異音発生が検知されたときは、画像形成のスピードを低減しておくことで、紙出力に欠陥がある場合には直ちに画像形成を停止し、不要な印刷物が多数発生することを抑制することができる。
異音検知結果に応じて適切な画像検査手段を選択することができ、異音が発生するユニットに対してより厳密に異常を判断することができる。
さらに、画像形成制御部１０６ｄが、異音検出したユニットに起因する異常画像は発生していないと判定したときは、画像形成を自動的に停止するのではなく、ユーザが印刷継続か停止かを選択できるようにすることで、異常検知が誤判別した際に画像形成が止まってしまうことを防止することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００・・・画像形成装置、１０１・・・入力装置、１０２・・・表示装置、１０３・・・ＲＯＭ、１０４・・・ＲＡＭ、１０５・・・ＨＤＤ、１０６・・・ＣＰＵ、１０６ａ・・・動作音取得部、１０６ａ（１）・・・取得制御部、１０６ａ（２）・・・入出力インターフェイス、１０６ｂ・・・異音検出部、１０６ｂ（１）・・・異常判定部、１０６ｂ（２）・・・スペクトルアナライザ、１０６ｃ・・・画像検査部、１０６ｃ（１）・・・画質検査部、１０６ｃ（２）・・・シワ検査部、１０６ｄ・・・画像形成制御部、１０７・・・インターフェイス装置、２０１〜２０３・・・ユニット、２０４〜２０６・・・マイクロフォン、２０７〜２０９・・・モータ、１２０・・・スキャナ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２０１０−５４５５８号公報
【図１】
2016114778.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016114778.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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