(57)【要約】【課題】回転軸の回転力をウォーム軸に効率よく伝達させる。【解決手段】減速機付モータ１０では、ウォーム軸６２にボールベアリング１２２が固定されており、ギヤハウジング５２に固定された荷重伝達部材１２４が、ボールベアリング１２２に対して第１方向他方側に隣接し且つボールベアリング１２２に当接されている。このため、第１方向他方側へのスラスト荷重がウォーム軸６２に作用した場合には、スラスト荷重が、ボールベアリング１２２及び荷重伝達部材１２４を介してギヤハウジング５２に伝達される。このため、モータ本体１２の回転軸３２にスラスト荷重が入力されることが抑制される。これにより、同軸上に配置された回転軸３２及びウォーム軸６２が、カップリング装置９０を起点に略Ｖ字形状に折れ曲がるように変位することが抑制されるため、回転軸３２の回転力をウォーム軸６２に効率よく伝達させることができる。【選択図】図１
2016093047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ本体と、
前記回転軸の軸方向一方側に設けられたハウジングに収容されると共に、前記回転軸と同軸上に配置され且つ前記回転軸の軸方向一方側の端部に基端部が駆動連結されたウォーム軸を有し、前記回転軸の回転を減速する減速機と、
前記ウォーム軸に固定され、前記モータ本体の作動時に前記ウォーム軸の基端側へ作用するスラスト荷重を前記ハウジングに伝達する荷重伝達機構と、
を備えた減速機付モータ。
【請求項２】
前記ウォーム軸は、基端側が前記荷重伝達機構に固定されると共に、先端部がウォーム軸側軸受によって軸支され、
前記回転軸は、軸方向両端部が回転軸側軸受によって軸支され、軸方向一方側の端部を軸支する前記回転軸側軸受は調芯軸受とされている請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記回転軸と前記ウォーム軸とが、カップリング装置によって駆動連結され、
前記カップリング装置は、
前記回転軸と一体回転可能に構成された第１カップリング部材と、
前記ウォーム軸と一体回転可能に構成された第２カップリング部材と、
弾性を有すると共に、前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材との間に介在され、前記第１カップリング部材の回転力を前記第２カップリング部材に伝達するダンパ部材と、
を含んで構成されている請求項１又は請求項２に記載の減速機付モータ。
【請求項４】
前記荷重伝達機構は、
前記ウォーム軸に内輪が固定されたベアリングと、
内部に前記第２カップリング部材が収容された筒状を成しており、且つ前記ベアリングに対して前記回転軸側に隣接して配置されると共に、前記ハウジングに固定されて前記ベアリングの外輪を前記ハウジングに対して軸方向に固定する荷重伝達部材と、
を含んで構成されている請求項３に記載の減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたモータ装置は、モータ部と減速部とを含んで構成されている。そして、モータ部の回転軸と減速部のウォーム軸とが、別体で構成されて、カップリング装置によって駆動連結されている。これにより、例えば、回転軸の径寸法を小さくすることができ、モータ部の小型化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のモータ装置では、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、モータ部の作動時には、ウォーム軸の軸線方向に沿ったスラスト荷重がウォーム軸に作用する。この場合には、回転軸のウォーム軸側の端部に当該スラスト荷重が入力されて、回転軸のウォーム軸とは反対側の端部がボールを介して軸受プレートに支持される。このため、回転軸に過大なスラスト荷重が入力された場合には、同軸上に配置された回転軸及びウォーム軸が回転軸とウォーム軸との連結部であるカップリング装置の部位を起点に略Ｖ字形状に折れ曲がるように、回転軸が変位しようとする。このとき、回転軸は拗れた状態で回転されるため、回転軸の回転力をウォーム軸に効率よく伝達させることができなくなり、回転損失が大きくなる。したがって、上記のモータ装置では、この点において改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、回転軸の回転力をウォーム軸に効率よく伝達させることができる減速機付モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の減速機付モータは、回転軸を有するモータ本体と、前記回転軸の軸方向一方側に設けられたハウジングに収容されると共に、前記回転軸と同軸上に配置され且つ前記回転軸の軸方向一方側の端部に基端部が駆動連結されたウォーム軸を有し、前記回転軸の回転を減速する減速機と、前記ウォーム軸に固定され、前記モータ本体の作動時に前記ウォーム軸の基端側へ作用するスラスト荷重を前記ハウジングに伝達する荷重伝達機構と、を備えている。
【０００７】
上記構成の減速機付モータによれば、モータ本体の回転軸の軸方向一方側にハウジングが設けられている。このハウジングには、減速機が収容されており、減速機はウォーム軸を有している。このウォーム軸は回転軸と同軸上に配置されており、ウォーム軸の基端部が回転軸の軸方向一方側の端部に駆動連結されている。これにより、回転軸の回転が、ウォーム軸によって減速機に伝達されて、減速機によって減速される。
【０００８】
ここで、ウォーム軸の基端側には、荷重伝達機構が固定されている。そして、モータ本体の作動時にウォーム軸の基端側へ作用するスラスト荷重が荷重伝達機構によってハウジングに伝達される。このため、当該スラスト荷重が回転軸の軸方向一方側の端部に入力されることが抑制される。これにより、同軸上に配置された回転軸及びウォーム軸が回転軸とウォーム軸との連結部を起点に略Ｖ字形状に折れ曲がるように変位することが抑制される。したがって、回転軸の回転力をウォーム軸に効率よく伝達させることができる。
【０００９】
また、本発明の減速機付モータは、上記構成に加えて、前記ウォーム軸は、基端側が前記荷重伝達機構に固定されると共に、先端部がウォーム軸側軸受によって軸支され、前記回転軸は、軸方向両端部が回転軸側軸受によって軸支され、軸方向一方側の端部を軸支する前記回転軸側軸受は調芯軸受とされていることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、ウォーム軸の軸方向両端部が荷重伝達機構及びウォーム軸側軸受によって軸支される。また、回転軸の軸方向両端部が回転軸側軸受によって軸支される。そして、回転軸の軸方向一方側の端部を軸支する回転軸側軸受が調芯軸受とされている。このため、軸方向両端部が支持された回転軸及びウォーム軸との間で生じる軸ずれを調芯軸受によって吸収することができる。
【００１１】
また、本発明の減速機付モータは、上記構成に加えて、前記回転軸と前記ウォーム軸とが、カップリング装置によって駆動連結され、前記カップリング装置は、前記回転軸と一体回転可能に構成された第１カップリング部材と、前記ウォーム軸と一体回転可能に構成された第２カップリング部材と、弾性を有すると共に、前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材との間に介在され、前記第１カップリング部材の回転力を前記第２カップリング部材に伝達するダンパ部材と、を含んで構成されていることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、回転軸とウォーム軸とが、カップリング装置によって駆動連結されている。このため、例えば、モータ本体の作動時（特に回転起動時）に生じる第１及び第２カップリング部材間の衝撃等をカップリング装置のダンパ部材によって吸収することができる。
【００１３】
また、本発明の減速機付モータは、上記構成に加えて、前記荷重伝達機構は、前記ウォーム軸に内輪が固定されたベアリングと、内部に前記第２カップリング部材が収容された筒状を成しており、且つ前記ベアリングに対して前記回転軸側に隣接して配置されると共に、前記ハウジングに固定されて前記ベアリングの外輪を前記ハウジングに対して軸方向に固定する荷重伝達部材と、を含んで構成されていることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、荷重伝達機構がベアリングと荷重伝達部材とを含んで構成されている。そして、ベアリングの内輪がウォーム軸に固定されることで、ベアリングがウォーム軸に固定される。また、荷重伝達部材は、ベアリングに対して回転軸側に隣接して配置されると共に、ハウジングに固定されてベアリングの外輪をハウジングに対して軸方向に固定している。これにより、上記スラスト荷重をベアリング及び荷重伝達部材を介してハウジングに伝達することができる。
【００１５】
また、荷重伝達部材は筒状に形成されており、荷重伝達部材の内部に第２カップリング部材が収容されている。このため、荷重伝達部材の内部の空間を活用して第２カップリング部材を配置することができる。これにより、荷重伝達機構及びカップリング装置に対して効率のよい配置構造を実現することができると共に、減速機付モータの小型化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係る減速機付モータの要部を示す第２直交方向一方側から見た断面図である。
【図２】本実施の形態に係る減速機付モータの全体を示す第２直交方向一方側から見た断面図である。
【図３】図２に示されるカップリング装置及び荷重伝達機構を示す第１方向他方側から見た分解斜視図である。
【図４】図３に示される第１カップリング部材を示す第１方向一方側から見た斜視図である。
【図５】図２に示されるカップリング装置を第１方向から見た断面図である。
【図６】比較例の減速機付モータにおいてスラスト荷重が作用したときの回転軸とウォーム軸の変位を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて本実施の形態に係る減速機付モータ１０について説明する。減速機付モータ１０は、例えば車両（自動車）のワイパ装置の駆動源(本実施の形態ではリヤワイパ用のモータ)として用いられている。図２に示されるように、減速機付モータ１０は、モータ本体１２と、モータ本体１２の回転を減速するための減速機５０と、を含んで構成されている。また、減速機付モータ１０は、モータ本体１２の回転軸３２と減速機５０のウォーム軸６２とを連結するためのカップリング装置９０と、ウォーム軸６２に作用するスラスト荷重を減速機５０のギヤハウジング５２に伝達させる荷重伝達機構１２０と、を有している。以下、上記各構成について説明する。
【００１８】
なお、図面では、モータ本体１２（の回転軸３２）の軸方向（以下、第１方向と称する）を矢印Ａ及び矢印Ｂで示し、モータ本体１２の軸方向に対して直交する方向（以下、第１直交方向と称する）を矢印Ｃ及び矢印Ｄで示している。また、モータ本体１２の軸方向から見て第１直交方向に対して直交する方向（図２の紙面上下方向）を第２直交方向と称している。そして、以下の説明では、矢印Ａ方向を第１方向一方と称し、矢印Ｂ方向の第１方向他方と称している。また、矢印Ｃ方向を第１直交方向一方と称している。さらに、図２の紙面上側を第２直交方向一方と称し、図２の紙面下側を第２直交方向他方と称している。
【００１９】
（モータ本体１２について）
図２に示されるように、モータ本体１２は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されている。そして、モータ本体１２は、モータヨーク１４と、アーマチャ３０と、ブラシ装置４２と、を含んで構成されている。
【００２０】
モータヨーク１４は、第１方向一方側へ開放された略有底円筒状に形成されている。また、モータヨーク１４の内周面には、複数の永久磁石１６が固定されており、永久磁石１６の磁極がモータヨーク１４の周方向に沿って交互に異なるように永久磁石１６が配置されている。
【００２１】
モータヨーク１４の開口端部には、フランジ部１４Ａが一体に形成されており、フランジ部１４Ａは、モータヨーク１４の径方向外側へ延出されて、第１方向を板厚方向として配置されている。また、モータヨーク１４の底壁部には、モータヨーク１４の軸心部において、軸受凹部１４Ｂが形成されており、軸受凹部１４Ｂは、モータヨーク１４の底壁部から第１方向他方側へ突出されると共に、第１方向一方側へ開放された有底円筒形状に形成されている。この軸受凹部１４Ｂ内には、略円筒状を成す「回転軸側軸受」としての軸受メタル１８が設けられており、軸受メタル１８は第１方向を軸方向としてモータヨーク１４に固定されている。また、軸受凹部１４Ｂ内には、略円板状の軸受プレート２０が設けられており、軸受プレート２０は第１方向を板厚方向として軸受凹部１４Ｂの底面に当接されている。
【００２２】
アーマチャ３０は、アーマチャ３０の軸心部を構成する回転軸３２と、アーマチャコア３６と、アーマチャコイル３８と、整流子４０と、を含んで構成されて、モータヨーク１４内に回転自在に収容されている。回転軸３２はモータヨーク１４と同軸上に配置されている。そして、回転軸３２の第１方向他方側の端部が、軸受メタル１８に回転自在に支持されており、回転軸３２の第１方向他方側の端面が、鋼球とされた第１ボール２２を介して軸受プレート２０によって第１方向他方側から支持されている。これにより、回転軸３２に生じる第１方向他方側へのスラスト荷重を第１ボール２２及び軸受プレート２０によって受けるように構成されている。
【００２３】
一方、回転軸３２の第１方向一方側（軸方向一方側）の端部は、後述するブラシホルダ４４に設けられた「回転軸側軸受」としての調芯軸受３４によって回転自在に支持されている。この調芯軸受３４は、回転軸３２の軸線ＡＬに対する回転軸３２の傾きを調整できるように調芯可能に構成されている。具体的には、図１に示されるように、調芯軸受３４の外周面が球面状に形成されている。また、ブラシホルダ４４には、調芯軸受３４が嵌合される嵌合部４５が形成されており、嵌合部４５の内周面が調芯軸受３４の外周面に対応して球面状に形成されている。そして、調芯軸受３４が嵌合部４５に嵌め込まれて、調芯軸受３４がブラシホルダ４４に対して転動可能に保持されている。
【００２４】
また、図３に示されるように、回転軸３２の第１方向一方側の端部には、連結軸部３２Ａが一体に形成されている。連結軸部３２Ａは、回転軸３２と同軸上に配置されると共に、断面Ｄ形状または平行な２平面を有する断面略矩形状に形成されている。
【００２５】
図２に示されるように、アーマチャコア３６は、回転軸３２に固定されており、複数のティースを有する板状の鉄心単板を複数枚積層して形成されている。そして、アーマチャコア３６の所定スロット毎に順次巻線が重巻にて施されてアーマチャコイル３８が形成されている。
【００２６】
整流子４０は、略円筒状に形成されると共に、アーマチャコア３６に対して第１方向一方側の位置において回転軸３２に圧入固定されている。この整流子４０では、複数の整流子片４０Ａが回転軸３２の周方向に沿って配置されており、隣接する各整流子片４０Ａ同士が電気絶縁されている。そして、アーマチャコイル３８の所定スロット毎に巻回された巻線が、順次各整流子片４０Ａに電気的に接続されている。
【００２７】
ブラシ装置４２は、ブラシホルダ４４を有しており、ブラシホルダ４４は絶縁性樹脂材で製作されている。このブラシホルダ４４は、略筒状に形成されたホルダ本体部４４Ａと、ホルダ本体部４４Ａに対して第１直交方向一方側に配置されたコネクタ部４４Ｂと、を含んで構成されている。そして、ホルダ本体部４４Ａが、モータヨーク１４の開口端部内に嵌入されて、モータヨーク１４のフランジ部１４Ａと後述するギヤハウジング５２のホルダカバー部５４との間に突き当て状態で挟持固定されている。また、ブラシ装置４２は複数のブラシ４６を有しており、ブラシ４６は、ホルダ本体部４４Ａの第１方向他方側に配置されると共に、アーマチャ３０の整流子４０の径方向外側に配置されている。そして、ブラシ４６が押圧されて整流子４０に摺接可能に当接している。
【００２８】
（減速機５０について）
減速機５０は、「ハウジング」としてのギヤハウジング５２と、ギヤハウジング５２に収容された減速機構６０及びクラッチ７０と、を含んで構成されている。
【００２９】
ギヤハウジング５２は、金属製（本実施の形態では、アルミニウム合金製）とされ、モータヨーク１４に対して第１方向一方側に配置されている。また、ギヤハウジング５２は、第２直交方向一方側（図２の紙面上側）に開口された略箱状に形成されており、図示しないカバーによってギヤハウジング５２の開口部が閉塞されている。
【００３０】
ギヤハウジング５２には、前述したブラシホルダ４４を覆うためのホルダカバー部５４が一体に形成されている。ホルダカバー部５４は、前述したモータヨーク１４の開口部と対向する位置に配置されると共に、第１方向他方側へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダカバー部５４の外周部が、モータヨーク１４のフランジ部１４Ａに固定されることでブラシ装置４２のホルダ本体部４４Ａの外周縁部位を挟持固定しつつ、モータヨーク１４の開口部が閉塞されている。
【００３１】
また、図１に示されるように、ホルダカバー部５４の底壁部には、後述するカップリング装置９０及び荷重伝達機構１２０を収容する収容孔５６が回転軸３２の軸方向に貫通形成されており、収容孔５６は断面略円形状に形成されている。さらに、図２に示されるように、ギヤハウジング５２には、収容孔５６に対して第１方向一方側の位置において、後述するウォーム軸６２を収容する軸収容部５８が形成されている。この軸収容部５８は、第２直交方向一方側へ開放された凹状に形成されると共に、回転軸３２の軸線方向に沿って延在され、収容孔５６と連通されている。そして、収容孔５６における軸収容部５８との境界部分には、ストッパ壁５６Ａが形成されており、ストッパ壁５６Ａは、略リング状に形成されて、収容孔５６の内周面から収容孔５６の径方向内側へ突出されている。
【００３２】
減速機構６０は、ウォーム軸６２及びウォームホイール６８を含んで構成されている。ウォーム軸６２は、回転軸３２と同軸上に配置されて、軸収容部５８に収容されている。そして、ウォーム軸６２の先端部（第１方向一方側の端部）が、ギヤハウジング５２に固定された円筒状の「ウォーム軸側軸受」としての軸受メタル６４に回転自在に支持されている。また、ウォーム軸６２に対して第１方向一方側には、ギヤハウジング５２に固定された樹脂製のプラグ６６が設けられている。これにより、ウォーム軸６２に作用する第１方向一方側へのスラスト荷重をプラグ６６によって受けるようになっている。一方、ウォーム軸６２の基端部（第１方向他方側の端部）は、後述するカップリング装置９０によって回転軸３２の連結軸部３２Ａに一体回転可能に駆動連結されている。さらに、ウォーム軸６２の外周部には、軸方向中間部において、ギヤ６２Ａが一体に形成されている。
【００３３】
ウォームホイール６８は、第２直交方向を軸方向にしてウォーム軸６２に対して第１直交方向一方側に隣接して配置されて、ギヤハウジング５２に回転可能に支持されている。また、ウォームホイール６８の外周部には、ギヤ６８Ａが形成されており、ギヤ６８Ａがウォーム軸６２のギヤ６２Ａに噛合されている。
【００３４】
クラッチ７０は、ウォームホイール６８に対して第１方向一方側に配置されており、リンク機構８０を介してウォームホイール６８と連結されている。また、クラッチ７０は、第２直交方向を軸方向とした出力軸７２を有しており、出力軸７２はクラッチ７０から第２直交方向他方側へ突出されている。なお、図示は省略するが、ギヤハウジング５２には、ギヤハウジング５２から第２直交方向他方側へ突出された略円筒形状の支持部が形成されており、当該支持部内にクラッチ７０が収容されると共に、出力軸７２が支持部に回転自在に支持されるようになっている。また、出力軸７２の先端部が支持部から第２直交方向他方側へ突出されており、出力軸７２の先端部に、ワイパ装置のワイパアームが固定されている。そして、ワイパアームに過大な荷重が作用したときに、クラッチ７０が作動して回転軸３２が空転されるようになっている。
【００３５】
以下、リンク機構８０及びクラッチ７０の構成について簡単に説明する。リンク機構８０は、第１リンク８２と第２リンク８４とを含んで構成されている。第１リンク８２の一端部は、ウォームホイール６８の軸心に対して径方向外側へ偏倚した部位に回転可能に連結されており、第１リンク８２の他端部が、第２リンク８４の一端部に相対回転可能に連結されている。
【００３６】
クラッチ７０は、第２リンク８４と一体回転可能に構成されたクラッチプレート７４と、クラッチプレート７４に噛合い係合されると共に出力軸７２と一体回転可能かつ軸方向移動可能に支持された係合プレート（図示省略）と、出力軸７２に一体回転可能に固定されたベースプレート（図示省略）と、を含んで構成されており、これらのプレートが出力軸７２と同軸上に配置されている。そして、クラッチプレート７４は出力軸７２に対して相対回転可能に支持されている。また、ベースプレートと係合プレートとの間には圧縮バネが設けられており、圧縮バネの付勢力によって係合プレートとクラッチプレート７４とが噛合い係合されている。これにより、モータ本体１２の通常作動時では、クラッチプレート７４と係合プレートと出力軸７２とが出力軸７２の軸回りに一体回転するようになっている。そして、所定値以上の荷重が回転軸３２に作用したときには、クラッチ７０が作動して、係合プレートが圧縮バネの付勢力に抗してクラッチプレート７４から離間する軸方向に移動するようになっている。これにより、クラッチプレート７４と係合プレートとの噛合い係合状態が解除されて、クラッチプレート７４と係合プレートとが相対回転する。その結果、減速機構６０と出力軸７２との間において回転軸３２の回転力の伝達がクラッチ７０によって切り離されるようになっている。
【００３７】
（カップリング装置９０について）
図３に示されるように、カップリング装置９０は、第１カップリング部材９２と、第２カップリング部材１０２と、ダンパ部材１０６と、を含んで構成されている。
【００３８】
第１カップリング部材９２は樹脂材によって構成されている。この第１カップリング部材９２は、略円柱状のベース部９４を有しており、ベース部９４は回転軸３２と同軸上に配置されている。図４に示されるように、ベース部９４の第１方向一方側の端面には、軸心部において、略円筒状のボス９６が一体に形成されている。また、ベース部９４及びボス９６の軸心部には、断面略矩形状のキー孔９２Ａが第１方向に沿って貫通形成されている。そして、キー孔９２Ａ内に回転軸３２の連結軸部３２Ａが挿入されて、第１カップリング部材９２が回転軸３２と一体回転可能に連結されている（図１参照）。
【００３９】
また、ボス９６の先端面には、ボール保持部９２Ｂが形成されている。このボール保持部９２Ｂは、第１方向一方側へ開放された凹状に形成されており、ボス９６の軸方向から見て円形状に形成されている。そして、ボール保持部９２Ｂ内には、鋼球とされた第２ボール１００（図３参照）が収容保持されており、第２ボール１００の外周面に、回転軸３２の連結軸部３２Ａの先端面及びボール保持部９２Ｂの内周面が当接されている（図１参照）。
【００４０】
さらに、ベース部９４の一端には、複数（本実施の形態では３箇所）の第１回転伝達部９８が突出形成されている。この第１回転伝達部９８は、ボス９６の径方向外側で且つベース部９４の外周面の径方向内側に配置されると共に、ベース部９４の周方向に等間隔毎（１２０°毎）に配置されている。また、第１回転伝達部９８は断面略台形状を成す柱状に形成されている。具体的には、第１回転伝達部９８の一対の側面が、ベース部９４の軸方向から見て、回転軸中心側へ向かうに従い互いに接近するように傾斜されている。また、第１回転伝達部９８の内周面及び外周面が、ベース部９４の軸方向から見て、ベース部９４の外周面と同心円状を成すように湾曲されている。さらに、第１回転伝達部９８の先端面とボス９６の先端面とが面一に配置されている。
【００４１】
図３に示されるように、第２カップリング部材１０２は、ウォーム軸６２の基端部に冷間鍛造により一体に形成されている。この第２カップリング部材１０２は、第１方向他方側へ開放された略有底円筒形状に形成されると共に、ウォーム軸６２と同軸上に配置されている。これにより、第２カップリング部材１０２がカップ形状に形成され、第２カップリング部材１０２の内部に形成された凹部がカップリング凹部１０２Ａとされている。そして、第１カップリング部材９２における第１回転伝達部９８がカップリング凹部１０２Ａ内に嵌合されるようになっている（図５参照）。また、第２カップリング部材１０２の外径寸法は第１カップリング部材の外径寸法と略同じ寸法に設定されている。
【００４２】
図５にも示されるように、第２カップリング部材１０２におけるカップリング凹部１０２Ａの内周面には、複数（本実施の形態では３箇所）の第２回転伝達部１０４が一体に形成されている。この第２回転伝達部１０４は、カップリング凹部１０２Ａの内周面から回転軸中心側へ突出されると共に、カップリング凹部１０２Ａの底面から第２カップリング部材１０２の先端面まで第２カップリング部材１０２の軸方向に沿って形成されている。この第２回転伝達部１０４は、第１回転伝達部９８と同様に第２カップリング部材１０２の軸方向から見て略台形状に形成されている。具体的には、第２回転伝達部１０４の一対の側面が、第２カップリング部材１０２の軸方向から見て、回転軸中心側へ向かうに従い互いに接近するように傾斜されている。また、第２回転伝達部１０４の内周面が、第２カップリング部材１０２の軸方向から見て、第２カップリング部材１０２の外周面と同心円状を成すように湾曲されている。
【００４３】
ダンパ部材１０６は、ゴム材によって製作されて、弾性変形可能に構成されている。ダンパ部材１０６は円筒状の芯部１０８を有しており、芯部１０８は、第１カップリング部材９２のボス９６と第１回転伝達部９８との間に嵌合されるようになっている（図５参照）。また、ダンパ部材１０６は、６箇所の緩衝部１１０を有している。この緩衝部１１０は、芯部１０８から芯部１０８の径方向外側へ放射状に突出されると共に、芯部１０８の周方向に等間隔毎（６０°）毎に配置されている。これにより、ダンパ部材１０６には、芯部１０８の周方向において隣り合う緩衝部１１０の間において、芯部１０８の径方向外側へ開放された６箇所の嵌合凹部１１２Ａ〜１１２Ｆが形成されている。なお、緩衝部１１０は、第１回転伝達部９８と同様に芯部１０８の軸方向から見て略台形状に形成されている。具体的には、緩衝部１１０の一対の側面が、芯部１０８の軸方向から見て、芯部１０８の径方向内側へ向かうに従い互いに接近するように傾斜されている。また、芯部１０８の外周面が、芯部１０８の軸方向から見て、芯部１０８の外周面と同心円状を成すように湾曲されている。
【００４４】
さらに、図５に示されるように、芯部１０８が第１カップリング部材９２のボス９６と第１回転伝達部９８との間に嵌合された状態では、嵌合凹部１１２Ａ，１１２Ｃ，１１２Ｅ内に第１回転伝達部９８がそれぞれ嵌合されている。
【００４５】
また、ダンパ部材１０６が第１カップリング部材９２に組付けられた状態で、第１カップリング部材９２の第１回転伝達部９８が第２カップリング部材１０２のカップリング凹部１０２Ａ内に嵌合された状態では、嵌合凹部１１２Ｂ，１１２Ｄ，１１２Ｆ内に第２回転伝達部１０４がそれぞれ嵌合されている。すなわち、この状態では、第１カップリング部材９２（第２カップリング部材１０２）の周方向において、第１回転伝達部９８と第２回転伝達部１０４とが緩衝部１１０を介して交互に並ぶように構成されている。そして、この第１カップリング部材９２が第２カップリング部材１０２に組付けられた状態をサブアッシー状態という。さらに、サブアッシー状態では、緩衝部１１０の側面と、第１回転伝達部９８の側面及び第２回転伝達部１０４の側面と、は、互いに当接されている。また、図１に示されるように、サブアッシー状態では、第２ボール１００が第２カップリング部材１０２におけるカップリング凹部１０２Ａの底面に当接されている。そして、サブアッシー状態において、回転軸３２の連結軸部３２Ａを第１カップリング部材９２のキー孔９２Ａ内に挿入することで、回転軸３２とウォーム軸６２とがカップリング装置９０によって駆動連結されて一体回転するように構成されている。
【００４６】
（荷重伝達機構１２０について）
図１及び図３に示されるように、荷重伝達機構１２０は、「ベアリング」としてのボールベアリング１２２と、荷重伝達部材１２４と、を含んで構成されている。
【００４７】
図１に示されるように、ボールベアリング１２２は、内輪がウォーム軸６２の外周に圧入されて、第２カップリング部材１０２に対して第１方向一方側に隣接するようにウォーム軸６２に固定されている。そして、第２カップリング部材１０２とボールベアリング１２２との間には、ウォーム軸６２の軸方向において、隙間が設けられている。すなわち、ボールベアリング１２２と第２カップリング部材１０２とが、ウォーム軸６２の軸方向において、接触しないように設定されている。また、ボールベアリング１２２の外径寸法は第２カップリング部材１０２の外径寸法よりも大きく設定されている。
【００４８】
そして、ボールベアリング１２２がウォーム軸６２に圧入された後に、ウォーム軸６２をギヤハウジング５２の収容孔５６内に第１方向他方側から第１方向一方側へ挿入することで、ボールベアリング１２２がギヤハウジング５２の収容孔５６内に組付けられると共に、カップリング装置９０の第２カップリング部材１０２が収容孔５６内に収容されるようになっている。また、このときには、ボールベアリング１２２（の外筒部）の第１方向一方側の端面が、ギヤハウジング５２のストッパ壁５６Ａに当接されている。
【００４９】
荷重伝達部材１２４は金属製とされている。この荷重伝達部材１２４は、ボールベアリング１２２の外輪の外形寸法に比べて僅かに大きく設定された円筒状の筒部１２４Ａと、筒部１２４Ａの軸方向他方側の端から筒部１２４Ａの径方向外側へ略円環板状に延出されたフランジ１２４と、を有している。この筒部１２４Ａがギヤハウジング５２の収容孔５６内に圧入にされて、荷重伝達部材１２４がギヤハウジング５２に固定されている。この状態では、筒部１２４Ａがボールベアリング１２２に対して第１方向他方側に隣接して配置されており、筒部１２４Ａの第１方向一方側の端面がボールベアリング１２２の外輪の軸方向他方側の端面に当接されている。また、フランジ１２４Ｂはギヤハウジング５２のホルダカバー部５４の底面に当接されている。これにより、ボールベアリング１２２の第１方向の移動が、荷重伝達部材１２４及びギヤハウジング５２のストッパ壁５６Ａによって制限されるようになっている。また、筒部１２４Ａはウォーム軸６２と同軸上に配置されており、筒部１２４Ａの内部に第２カップリング部材１０２が配置されている。そして、筒部１２４Ａと第２カップリング部材１０２との間には、ウォーム軸６２の径方向において、両者が接触しないように隙間が設けられている。
【００５０】
そして、荷重伝達部材１２４をギヤハウジング５２の収容孔５６内に圧入するときには、ウォーム軸６２をギヤハウジング５２に組付けた後に、ギヤハウジング５２の収容孔５６内に荷重伝達部材１２４を第１方向他方側から第１方向一方側へ圧入するようになっている。その後、アーマチャ３０がブラシ装置４２に組み付けられる前に、第１カップリング部材９２とダンパ部材１０６と第２ボール１００とが第２カップリング部材１０２のカップリング凹部１０２Ａ内に収容状態で組付けられてサブアッシー状態とされる。
【００５１】
次に本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００５２】
上記のように構成された減速機付モータ１０では、モータ本体１２の回転軸３２と減速機５０のウォーム軸６２とが別体で構成されており、回転軸３２とウォーム軸６２とがカップリング装置９０によって一体回転可能に駆動連結されている。これにより、モータ本体１２の作動時には、回転軸３２の回転力が減速機５０のウォーム軸６２に伝達される。そして、回転軸３２の回転力が減速機５０を介して出力軸７２に伝達されて、出力軸７２が自身の軸回りに往復回転される。
【００５３】
また、減速機５０の減速機構６０は、ウォーム軸６２とウォームホイール６８とを含んで構成されている。このため、モータ本体１２の作動時には、第１方向に沿ったスラスト荷重がウォーム軸６２に作用する。
【００５４】
ここで、第１方向他方側へのスラスト荷重がウォーム軸６２に作用した場合について、比較例の減速機付モータと比較して説明する。なお、比較例の減速機付モータでは、本実施の形態の荷重伝達機構１２０を有しないものとされている。
【００５５】
比較例の減速機付モータにおいて、第１方向他方側へのスラスト荷重がウォーム軸６２に作用すると、当該スラスト荷重がカップリング装置９０を介して回転軸３２に入力される。具体的には、当該スラスト荷重がウォーム軸６２からカップリング装置９０の第２ボール１００を介して回転軸３２における連結軸部３２Ａの先端面に入力される。このため、回転軸３２では、第１方向他方側の端面が第１ボール２２及び軸受プレート２０によって第１方向他方側から支持される。これにより、比較的大きなスラスト荷重が回転軸３２に入力されると、図６に示されるように、同軸上に配置された回転軸３２及びウォーム軸６２が、カップリング装置９０を起点に略Ｖ字形状に折れ曲がるように変位しようとする。この場合には、回転軸３２が本来の軸線ＡＬに対して傾く方向に変位しようとし、回転軸３２は拗れた状態で回転されるため、回転軸３２の回転効率が低下する虞がある。また、比較的大きなスラスト荷重を第１ボール２２及び軸受プレート２０によって受けるため、軸受プレート２０が磨耗する虞がある。さらに、軸受プレート２０が仮に磨耗すると、スラスト方向において軸受プレート２０と第１ボール２２との間でガタが発生するため、減速機付モータ１０において異音が発生する虞がある。
【００５６】
これに対して、本実施の形態では、ウォーム軸６２の第１方向他方側にボールベアリング１２２が内輪において固定されている。また、ギヤハウジング５２に固定された荷重伝達部材１２４が、ボールベアリング１２２に対して第１方向他方側に隣接し且つボールベアリング１２２の外輪に当接されている。
【００５７】
このため、第１方向他方側へのスラスト荷重がウォーム軸６２に作用した場合には、当該スラスト荷重がボールベアリング１２２の内輪から外輪を介して荷重伝達部材１２４に伝達される。そして、荷重伝達部材１２４に伝達されたスラスト荷重がギヤハウジング５２に伝達される。これにより、スラスト荷重が回転軸３２に入力されることが抑制される。その結果、同軸上に配置された回転軸３２及びウォーム軸６２がカップリング装置９０を起点に略Ｖ字形状に折れ曲がるように変位することを抑制できる。したがって、回転軸３２の回転力をウォーム軸６２に効率よく伝達させることができる。
【００５８】
さらに、スラスト荷重の回転軸３２への入力が抑制されることで、第１ボール２２及び軸受プレート２０にスラスト荷重が作用することも抑制される。このため、軸受プレート２０が第１ボール２２によって磨耗することを抑制できると共に、減速機付モータ１０における異音の発生を防止することができる。またさらに、スラスト荷重が回転軸３２に入力されることが抑制されるため、回転軸３２の径寸法が大きくなることを抑制できると共に、ひいてはモータ本体１２の小型化に寄与することができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、回転軸３２の軸方向一方側の端部が調芯軸受３４によって支持されている。このため、別体で構成された回転軸３２及びウォーム軸６２をカップリング装置９０によって連結するときの両者の間に生じる軸ずれを調芯軸受３４によって吸収することができる。以下、この点について説明する。
【００６０】
すなわち、一般に、軸方向両端部が軸受メタルで支持された２つの軸を連結するときに、組付け誤差や寸法公差等によって２つの軸の間に軸ずれが生じた場合には、軸受メタルによって軸をラジアル方向に調整することができないため、当該軸ずれを吸収することが困難となる。
【００６１】
これに対して、本実施の形態では、回転軸３２の軸方向一方側の端部が調芯軸受３４によって支持されているため、回転軸３２の軸線ＡＬに対する回転軸３２の傾きを調芯軸受３４によって調整できる。これにより、回転軸３２とウォーム軸６２との間で仮に軸ずれが生じた場合でも、当該軸ずれを調芯軸受３４によって吸収することができる。したがって、ウォーム軸６２に作用するスラスト荷重をギヤハウジング５２に伝達させるためにウォーム軸６２の基端部にボールベアリング１２２を固定して、ウォーム軸６２の軸方向両端部が軸支される構造になっても、回転軸３２とウォーム軸６２との軸ずれを調芯軸受３４によって吸収することができる。
【００６２】
また、本実施の形態では、回転軸３２とウォーム軸６２とがカップリング装置９０によって連結されている。具体的には、回転軸３２の連結軸部３２Ａに第１カップリング部材９２が連結され、ウォーム軸６２の基端部に第２カップリング部材１０２が一体に設けられている。そして、第１カップリング部材９２が第２カップリング部材１０２のカップリング凹部１０２Ａに組み付けられた状態では、第１カップリング部材９２の第１回転伝達部９８と第２カップリング部材１０２の第２回転伝達部１０４との間に、弾性変形可能なダンパ部材１０６が介在されている。これにより、モータ本体１２の作動時に回転軸３２及びウォーム軸６２の衝撃等をカップリング装置９０によって吸収することができる。
【００６３】
しかも、カップリング装置９０では、ダンパ部材１０６が第２カップリング部材１０２のカップリング凹部１０２Ａ内に収容されている。このため、回転軸３２の回転時に、第１カップリング部材９２の第１回転伝達部９８と第２カップリング部材１０２の第２回転伝達部１０４とによってダンパ部材１０６の緩衝部１１０が弾性変形（圧縮変形）する場合でも、緩衝部１１０がカップリング装置９０の径方向外側へ変形することを抑制できる。これにより、緩衝部１１０がギヤハウジング５２の収容孔５６の内周面に当たることを抑制できる。
【００６４】
また、本実施の形態の荷重伝達機構１２０では、荷重伝達部材１２４の筒部１２４Ａが円筒形状に形成されており、筒部１２４Ａ内に第２カップリング部材１０２が配置されている。このため、筒部１２４Ａの内部の空間を活用して第２カップリング部材１０２を配置することができる。これにより、荷重伝達機構１２０及びカップリング装置９０に対して効率のよい配置構造を実現することができると共に、第１方向において減速機付モータ１０の小型化に寄与することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、筒部１２４Ａ内に第２カップリング部材１０２が配置されている。すなわち、荷重伝達機構１２０とカップリング装置９０と第１方向にラップするように構成されている。これに代えて、荷重伝達機構１２０とカップリング装置９０とを第１方向にずらして配置してもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、荷重伝達部材１２４がギヤハウジング５２の収容孔５６内に圧入されてギヤハウジング５２に固定されているが、荷重伝達部材１２４の固定方法はこれに限らない。例えば、荷重伝達部材１２４を締結部材や接着剤によって荷重伝達部材１２４に固定してもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、第１カップリング部材９２の第１回転伝達部９８及び第２カップリング部材１０２の第２回転伝達部１０４が複数（本実施の形態では３箇所）設けられているが、第１回転伝達部９８及び第２回転伝達部１０４を１箇所としてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０・・・減速機付モータ、１２・・・モータ本体、１８・・・軸受メタル（回転軸側軸受）、３２・・・回転軸、３４・・・調芯軸受（回転軸側軸受）、５０・・・減速機、５２・・・ギヤハウジング（ハウジング）、６２・・・ウォーム軸、６４・・・軸受メタル（ウォーム軸側軸受）、９０・・・カップリング装置、９２・・・第１カップリング部材、１０２・・・第２カップリング部材、１０６・・・ダンパ部材、１２０・・・荷重伝達機構、１２２・・・ボールベアリング（ベアリング）、１２４・・・荷重伝達部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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