(57)【要約】【課題】ユーザが所望する対象細胞における複数の細胞画像の関連性を認識させつつ、当該対象細胞の状態を的確に確認させることが可能な画像処理装置等を提供すること。【解決手段】画像処理装置３０は、受精卵の高さ方向の距離及び受精卵を撮像した時刻の少なくともいずれか一方に関連付けられた複数のスライス画像を処理する画像処理装置であって、複数のスライス画像から特定スライス画像を指定する画像指定部３２１と、特定スライス画像とは異なる少なくとも１つのスライス画像を複数のスライス画像から選択スライス画像として選択する画像選択部３２２と、選択された少なくとも１つの選択スライス画像から特徴量を抽出する特徴量抽出部３２３と、抽出された特徴量の情報を含む特徴量画像を特定スライス画像に重ねて表示部３４０に表示させる表示制御部３５０と、を備える。【選択図】図３
2016090234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞の特定方向の距離及び前記細胞を撮像した時刻の少なくともいずれか一方に関連付けられた観察対象となる対象細胞における複数の細胞画像を処理する画像処理装置において、
前記複数の細胞画像から特定の特定細胞画像を指定する特定細胞画像指定手段と、
前記特定細胞画像とは異なる少なくとも１つの細胞画像を前記複数の細胞画像から選択細胞画像として選択する細胞画像選択手段と、
前記選択された少なくとも１つの選択細胞画像から特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記抽出された特徴量の情報を含む特徴量画像を前記特定細胞画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記複数の細胞画像は、前記特定方向の距離と関連付けられており、
前記特定細胞画像指定手段は、特定の距離において撮像された特定細胞画像を指定し、
前記細胞画像選択手段は、前記特定の距離とは異なる距離において撮像された少なくとも１つの細胞画像を前記選択細胞画像として選択する、画像処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記複数の細胞画像は、前記細胞を撮像した時刻と関連付けられており、
前記特定細胞画像指定手段は、特定の時刻において撮像された特定細胞画像を指定し、
前記細胞画像選択手段は、前記特定の時刻とは異なる時刻において撮像された少なくとも１つの細胞画像を前記選択細胞画像として選択する、画像処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記複数の細胞画像は、前記特定方向の距離及び前記細胞を撮像した時刻と関連付けられており、
前記特定細胞画像指定手段は、特定の距離及び特定の時刻において撮像された特定細胞画像を指定し、
前記細胞画像選択手段は、前記特定の距離とは異なる距離又は前記特定の時刻とは異なる時刻において撮像された少なくとも１つの細胞画像を前記選択細胞画像として選択する、画像処理装置。
【請求項５】
請求項２又は４に記載の画像処理装置において、
前記細胞画像選択手段は、前記特定細胞画像に対し前記特定方向に空間的に隣接する２つの細胞画像のうち少なくともいずれか一方を選択する、画像処理装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の画像処理装置において、
前記細胞画像選択手段は、前記特定細胞画像に対し時間的に隣接する２つの細胞画像のうち少なくともいずれか一方を選択する、画像処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記細胞は、前記特定方向と直交する面の面方向の位置決めを行う位置決め部が形成された容器に収容され、
前記複数の細胞画像は、それぞれ、前記位置決め部の少なくとも一部の画像を含み、
前記表示制御手段は、前記位置決め部の画像に基づいて前記特徴量画像を前記特定細胞画像に重ねて表示手段に表示させる、画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記表示制御手段は、前記特定細胞画像よりも低い解像度で前記特徴量画像を前記表示手段に表示させる、画像処理装置。
【請求項９】
細胞の特定方向の距離及び前記細胞を撮像した時刻の少なくともいずれか一方に関連付けられた観察対象の複数の細胞画像を処理する画像処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記複数の細胞画像から特定の特定細胞画像を指定する特定細胞画像指定手段、
前記特定細胞画像とは異なる少なくとも１つの細胞画像を前記複数の細胞画像から選択細胞画像として選択する細胞画像選択手段、
前記選択された少なくとも１つの選択細胞画像から特徴量を抽出する特徴量抽出手段、及び、
前記抽出された特徴量の情報を含む特徴量画像を前記特定細胞画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１０】
細胞の特定方向の距離及び前記細胞を撮像した時刻の少なくともいずれか一方に関連付けられた観察対象の複数の細胞画像を処理する画像処理方法において、
前記複数の細胞画像から特定の特定細胞画像を指定し、
前記特定細胞画像とは異なる少なくとも１つの細胞画像を前記複数の細胞画像から選択細胞画像として選択し、
前記選択された少なくとも１つの選択細胞画像から特徴量を抽出し、
前記抽出された特徴量の情報を含む特徴量画像を前記特定細胞画像に重ねて表示手段に表示させることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば培養細胞の観察に使用される画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、再生医療や不妊治療をはじめとする細胞培養分野においては、各研究が進んでおり、それと同時に生体から採取した細胞の培養状態を、細胞に影響を与えずにかつ簡易に観察する技術が要求されている。
【０００３】
従来、この種の装置としては、非侵襲に細胞を観察することができることから、画像処理装置を用いることが知られている。特に、細胞観察においては多くの場合、細胞のＺ軸方向や時間軸方向の観察すべき位置（高さや時刻）が概ね決まっているため、例えば、これらの装置としては、互いに異なる時点のＺ−スタック撮影で観察対象の特定領域から取得されたスライス画像を取り込み、それらのスライス画像をＺ軸と時間軸とでマトリクス状に表示するものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置にあっては、画面上に大量のスライス画像をマトリクス状に表示する構成となっているだけであり、ユーザが所望する複数の細胞画像の関連性を認識させつつ、当該細胞の状態を的確に確認させることが難しい。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ユーザが所望する対象細胞における複数の細胞画像の関連性を認識させつつ、当該対象細胞の状態を的確に確認させることが可能な画像処理装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、細胞の特定方向の距離及び前記細胞を撮像した時刻の少なくともいずれか一方に関連付けられた観察対象となる対象細胞における複数の細胞画像を処理する画像処理装置において、前記複数の細胞画像から特定の特定細胞画像を指定する特定細胞画像指定手段と、前記特定細胞画像とは異なる少なくとも１つの細胞画像を前記複数の細胞画像から選択細胞画像として選択する細胞画像選択手段と、前記選択された少なくとも１つの選択細胞画像から特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記抽出された特徴量の情報を含む特徴量画像を前記特定細胞画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明は、表示制御手段が、選択細胞画像の特徴量の情報を含む特徴量画像を特定細胞画像に重ねて表示手段に表示するので、ユーザが所望する特定細胞画像と選択細胞画像との関連性を認識させることができるとともに、その上特定細胞画像及び選択細胞画像の状態を的確に確認させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像処理装置などは、ユーザが所望する対象細胞における複数の細胞画像の関連性を認識させつつ、当該対象細胞の状態を的確に確認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る細胞観察支援システムの一実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】一実施形態の細胞観察支援システムにおける撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】一実施形態の細胞観察支援システムにおける画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】一実施形態の画像処理装置における画像データ記録部に記録されたスライス画像のデータの一例を示す図である。
【図５】一実施形態におけるスライス画像がマーカとともに撮像された状態を示す図である。
【図６】一実施形態の画像処理装置におけるデータ処理部の各部の機能を説明するための図である。
【図７】一実施形態の画像処理装置における特徴量抽出部の特徴量の抽出に関する説明図である。
【図８】一実施形態の撮像装置において実行される細胞観察支援処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】一実施形態の画像処理装置において実行される細胞観察支援処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】一実施形態の変形例において同じ高さで受精卵の状態がどの様に変化しているかを確認するためのスライス画像のデータの一例である。
【図１１】一実施形態の変形例において受精卵ＩＤが同一のスライス画像のデータを画像データ記録部から読み出した場合の一例を示す図である。
【図１２】一実施形態の変形例において細胞観察支援システムに用いる培養容器の一例である。
【図１３】一実施形態の変形例において細胞観察支援システムに用いる培養容器のウェルの識別例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、培養された受精卵（胚）のスライス画像をユーザに表示して受精卵の観察を支援する細胞観察支援システムに対して、本発明に係る画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法を適用した場合の実施形態である。ただし、本発明は、その技術的思想を含む範囲で以下の実施形態に限定されない。
【００１２】
［１］画像処理装置の概要
まず、図１を用いて本実施形態における細胞観察支援システム１の構成及び概要について説明する。なお、図１は、本実施形態における細胞観察支援システム１の構成を示すシステム構成図である。
【００１３】
本実施形態の細胞観察支援システム１は、例えばディッシュなどの所定の容器に載置された観察対象の対象細胞を、所定時間毎に、容器が配置されたＸＹ平面に垂直なＺ軸方向に沿って、予め定められた基準位置からの距離を所定ピッチで変えながら撮像したスライス画像をユーザに表示して細胞観察の支援を行うシステムである。なお、Ｚ軸方向は、本発明に係る特定方向に対応し、以下の説明では「高さ方向」という。
【００１４】
例えば、観察対象の細胞としては、不妊治療に用いられる受精卵が挙げられる。また、不妊治療では、一般的に、卵子を採取して体外受精を行った後、得られた受精卵を所定の容器で培養し、適した発育段階まで発生させて子宮内に移植することにより行われている。
【００１５】
特に、受精後には、卵子の中に卵子及び精子のそれぞれの核である２つの前核が形成され、この２つの前核が融合した後に、細胞分裂が起こり、卵割が発生する。また、受精から２日後には、受精卵は２細胞期を経て４細胞期になり、受精から３日後には受精卵は８細胞期になる。さらに、受精から４日後には、さらに細胞分裂が進んで１つ１つの細胞の境目が互いに接触した桑実胚になり、受精から５日後には、卵細胞はさらに分裂して胚盤胞になる。そして、この胚盤胞は、栄養外胚葉とその内部にある内細胞塊とから構成される。なお、卵割の各発生時期には数時間前後の誤差があり、この点を留意した観察が必要とされている。
【００１６】
一方、不妊治療において受精卵を母体内に移植する過程では、確実な着床とその後の成長を期すため、受精後２日〜５日にわたって受精卵の培養を行った後、移植に適した発育段階の状態の良い受精卵だけを選別して移植することが行われている。
【００１７】
そのため、培養状態を観察するために、所定時間毎に、高さ寸法を所定ピッチで変えながら受精卵を撮像したスライス画像を大量に取得し、それらにより受精卵の発育段階の状態が観察されている。
【００１８】
また、受精卵の観察においてその多くの場合には、当該受精卵の高さ方向や時間軸方向の観察すべき位置（高さや時刻）が概ね決まっているため、特定の高さや時刻で撮像されたスライス画像（以下、「特定スライス画像」という。）とそれに関連したスライス画像、例えば特定スライス画像に対し高さ方向に空間的に隣接するスライス画像や時間的に隣接するスライス画像を確認できると観察作業がより簡便となる。
【００１９】
そこで、本実施形態においては、撮像された大量のスライス画像の中から例えばユーザによって特定された特定スライス画像に、その特定スライス画像に対し高さ方向に空間的に隣接するスライス画像の特徴量画像、又は、時間的に隣接するスライス画像の特徴量画像を重ねて表示し、ユーザが所望する対象細胞における複数の細胞画像の関連性を認識させつつ、当該対象細胞の状態を的確に確認させることができるようになっている。
【００２０】
具体的には、図１に示すように、本実施形態の細胞観察支援システム１は、所定時間毎に、高さ寸法を所定ピッチで変えながら受精卵を撮像した複数のスライス画像を取得することが可能な撮像装置１０と、ネットワーク２０と、複数のスライス画像のうち例えばユーザによって特定された特定スライス画像に対し所定の画像処理を行う画像処理装置３０と、から構成されている。
【００２１】
撮像装置１０は、例えばネットワーク２０に接続しデータの授受を行う通信機能と、スライス画像を取得することが可能な撮像機能と、受精卵を観察するための顕微鏡機能と、を有する装置である。
【００２２】
特に、撮像装置１０は、撮像機能によって、一定間隔毎（例えば、６分や１２分毎）に、高さ寸法を変えながらディッシュのウェル内に載置された観察対象の受精卵を静止画像化してスライス画像として生成するとともに、生成したスライス画像のデータを、撮像時の高さ及び撮像時刻を示す時刻情報とともに画像処理装置３０に送信する構成を有している。
【００２３】
例えば、撮像装置１０は、光学システムと、当該光学システムから入力された光学画像を電気信号に変換するＣＣＤＩセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）と、ＣＣＤＩセンサにおいて生成された電気信号に基づいて画像データを生成する生成部と、を有する。
【００２４】
また、撮像装置１０は、スライス画像のデータを画像処理装置３０に送信する際には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の所定の通信規格を用いて有線にて直接又は図示しないアクセスポイントを介して無線にて画像処理装置３０に送信する構成を有している。
【００２５】
ネットワーク２０は、例えば、有線若しくは無線のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワーク、又は、携帯電話網を含む公衆電話回線網その他のネットワークによって構成されている。
【００２６】
画像処理装置３０は、撮像装置１０と連動し、撮像装置１０によって生成されたスライス画像のデータ対して所定の画像処理を行った画像をユーザに表示して細胞観察の支援を行う画像処理装置である。
【００２７】
具体的には、画像処理装置３０は、
（１）撮像装置１０から撮像時の高さ及び撮像時刻の情報を含む複数のスライス画像を取得して記録し、
（２）記録した複数のスライス画像から特定スライス画像を特定し、
（３）特定スライス画像に関連する画像であって、所定の条件により選択されるスライス画像（以下、「選択スライス画像」という。）を選択し、
（４）選択スライス画像の特徴量を抽出し、
（５）抽出した特徴量の情報を含む特徴量画像を生成し、
（６）生成した特徴量画像を特定スライス画像に合成して表示する、
ことによりユーザに対して細胞観察の支援を行う処理（以下、「細胞観察支援処理」という。）を実行する構成を有している。
【００２８】
特に、本実施形態においては、画像処理装置３０は、選択スライス画像として、特定スライス画像に対し高さ方向に空間的に隣接するスライス画像や、時間的に隣接するスライス画像を用いる構成を有している。
【００２９】
このような構成により、本実施形態の細胞観察支援システム１は、ユーザが所望する対象細胞における複数の細胞画像の関連性を認識させつつ、当該対象細胞の状態を的確に確認させることができるようになっている。
【００３０】
［２］撮像装置
次に、図２を用いて本実施形態の撮像装置１０の構成について説明する。なお、図２は、本実施形態の撮像装置１０の構成を示すブロック図である。
【００３１】
撮像装置１０は、図２に示すように、ＸＹＺ軸に沿って移動可能なステージ１０１を駆動するステージ駆動部１０２と、ステージ１０１に配置された容器内の受精卵をＺ軸方向に沿って撮像しスライス画像を取得する撮像部１０３と、撮像画像をグループ分けする際に各グループを識別するための識別情報であるＩＤをグループ毎に付与するグループＩＤ付与部１０４と、を有している。
【００３２】
また、撮像装置１０は、撮像動作に関する情報等を入力するためにユーザが操作する操作部１０５と、画像処理装置３０に送信するスライス画像のデータなどの各種のデータの授受を行う通信制御部１０６と、各部を制御する管理制御部１０７と、各構成要素間においてデータを転送するバス１１と、を有している。
【００３３】
なお、撮像装置１０は、撮像対象の受精卵をモニタ表示する表示部や、表示部を制御する表示制御部、スライス画像のデータを一時的に記録する記録部などを備えたものであってもよい。
【００３４】
［３］画像処理装置
次に、図３及び図４を用いて本実施形態における画像処理装置３０の構成について説明する。
【００３５】
なお、図３は、本実施形態の画像処理装置３０の構成を示すブロック図であり、図４は、画像データ記録部３０２に記録されるスライス画像のデータであって、撮像時刻毎にグループ化された場合の一例を示している。
【００３６】
特に、図４は、４細胞期における４細胞期胚が撮像時の高さを画像名Ａ１からＡ５に向かって５０μｍステップで順次変えて撮像された画像（すなわち、スライス画像）を示し、４細胞期胚の４つの細胞、すなわち、４つの割球を模式的に示した図である。
【００３７】
本実施形態の画像処理装置３０は、図３に示すように、各種のプログラムが実行される際に用いられる各種のデータを記録するデータ記録部３００と、撮像装置１０から送信されたスライス画像のデータなどの各種のデータの授受を行う通信制御部３１０と、取得したスライス画像から細胞観察支援処理などを実行するためのデータ処理部３２０と、を有している。
【００３８】
また、本実施形態の画像処理装置３０は、液晶パネル等により構成される表示部３４０と、表示部３４０を制御する表示制御部３５０と、操作部３７０と、各部を制御する管理制御部３８０と、を有している。
【００３９】
なお、上述の各部は、バス３１によって相互に接続され、各構成要素間におけるデータの転送が実行される。
【００４０】
データ記録部３００は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等により構成され、細胞観察支援処理など各処理を実行するアプリケーションプログラムが記録されるアプリケーション記録部３０１と、撮像装置１０によって撮像されて生成されたスライス画像のデータが記録される画像データ記録部３０２と、各プログラムの実行中にワークエリアとして用いられるＲＯＭ／ＲＡＭ３０３と、を有している。
【００４１】
特に、画像データ記録部３０２には、撮像装置１０から取得した複数のスライス画像が、撮像時の高さ及び撮像時刻の情報とともに、予め定められたグループ毎に分類されて記録されている。なお、各スライス画像は、例えば、撮像時刻毎に、高さ毎に、ディッシュ毎に、又は、ウェル毎にグループ毎に記録される。
【００４２】
例えば、本実施形態の画像データ記録部３０２には、図４に示すように、
（１）画像名、
（２）同時刻グループＩＤ、
（３）グループ撮像時刻、
（４）Ｚ軸高さ、及び、
（５）個別画像撮像時刻
にそれぞれ対応付けられたスライス画像が記録されている。
【００４３】
具体的には、画像名は、例えば、ユーザが操作部３７０を操作することによって、又は、撮像装置１０において自動的に設定されるものであり、同時刻グループＩＤは、撮像時刻毎にグループ化する場合に用いられるもので、グループ撮像時刻に基づいて決定されるようになっている。
【００４４】
そして、Ｚ軸高さは、撮像装置１０において、Ｚ軸方向の予め定められた基準位置からの撮像位置を示しており、個別画像撮像時刻は、各スライス画像を撮像した個別の撮像時刻を示している。
【００４５】
なお、Ｚ軸方向の予め定められた基準位置としては、Ｚ軸方向においてユーザが設定した任意の位置であって、例えば、ウェル底面、ディッシュ底面、受精卵の上部頂点、スライス画像の位置合わせに用いるマーカ４０（後述）の上部などを挙げることができる。
【００４６】
図４は、画像名Ａ１〜Ａ５の５つのスライス画像が撮像時刻に関連付けられた同一のグループに属していること、すなわち、同一のグループ撮像時刻「００１」であることを示すとともに、グループ内で最初に撮像された画像名Ａ１の個別撮像時刻「２０１４／０７／０５  ０９：２５：００」を示している。
【００４７】
そして、図４は、画像名Ａ１のスライス画像が、基準位置から高さが５０μｍの位置で撮像されたことを示し、４つの割球のうち、１つは高さが１００μｍ（画像名Ａ２のスライス画像）で、２つは高さ１５０μｍ（画像名Ａ３のスライス画像）で、残りの１つは高さ２００μｍ（画像名Ａ４のスライス画像）でそれぞれ撮像されていることが示している。
【００４８】
また、ＲＯＭ／ＲＡＭ３０３には、画像処理装置３０の駆動に必要な各種のプログラムが記録されている。特に、ＲＯＭ／ＲＡＭ３０３には、データ処理部３２０、及び、管理制御部３８０によって実行される様々なアプリケーションが記録されている。そして、ＲＯＭ／ＲＡＭ３０３は、各プログラムの実行中にワークエリアとして用いられる。
【００４９】
通信制御部３１０は、所定のネットワークインターフェースであり、撮像装置１０と通信回線を構築し、当該撮像装置１０によって取得された種々のデータの授受を行う。
【００５０】
データ処理部３２０は、ＲＯＭ／ＲＡＭ３０３に記録されている細胞観察支援処理を実行するアプリケーションに基づいて、
（１）撮像装置１０から取得した複数のスライス画像から特定スライス画像を指定する処理（以下、「特定画像指定処理」という。）、
（２）特定スライス画像に関連するスライス画像であって、特定スライス画像とは異なる少なくとも１つの選択スライス画像を選択する処理（以下、「画像選択処理」という。）、
（３）選択スライス画像から特徴量を抽出する処理（以下、「特徴量抽出処理」という。）、
（４）抽出された特徴量の情報を含む特徴量画像を特定スライス画像に重ねる処理（以下、「画像合成処理」という。）、
を実行する。
【００５１】
特に、データ処理部３２０は、アプリケーションを実行することによって、特定画像指定処理を実行する画像指定部３２１と、画像選択処理を実行する画像選択部３２２と、特徴量抽出処理を実行する特徴量抽出部３２３と、画像合成処理を実行する画像合成部３２４と、を実現する。
【００５２】
例えば、本実施形態の画像指定部３２１は、本発明の特定細胞画像指定手段を構成し、画像選択部３２２は、本発明の細胞画像選択手段を構成する。また、例えば、本実施形態の特徴量抽出部３２３は、本発明の特徴量抽出手段を構成する。
【００５３】
なお、本実施形態におけるデータ処理部３２０の各部の詳細については、後述する。
【００５４】
表示部３４０は、液晶素子又はＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子のパネルによって構成され、表示制御部３５０において生成された表示データに基づいて所定の画像を表示する。なお、例えば、本実施形態の表示部３４０は、本発明の表示手段を構成する。
【００５５】
表示制御部３５０は、管理制御部３８０及びデータ処理部３２０の制御の下、表示部３４０に所定の画像を描画させるために必要な描画データを生成し、生成した描画データを当該表示部３４０に出力する。なお、例えば、本実施形態の表示制御部３５０は、本発明の表示制御手段を構成する。
【００５６】
操作部３７０は、各種のボタン、各操作指令を入力する操作ボタン、テンキー等の多数のキーであって、表示部３４０上に設けられたタッチセンサにより構成され、各操作を行う際に用いられるようになっている。
【００５７】
管理制御部３８０は、主に中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成され、プログラムを実行することによって、画像処理装置３０の全体的な管理制御、及び、その他の各種処理の制御を行う。
【００５８】
［４］スライス画像
次に、図５を用いて画像データ記録部３０２に記録されるスライス画像のデータについて説明する。なお、図５は、本実施形態におけるスライス画像がマーカとともに撮像された状態を示す図である。
【００５９】
スライス画像は、それぞれ、基準位置からＺ軸高さで示した距離で４細胞期胚を撮像した画像である。このスライス画像は、図５に示すように、マーカ４０とともに撮像されている。このマーカ４０は、ＸＹ平面の位置決めを行うものであって本発明の位置決め部を構成し、例えば容器に形成されている。ただし、このマーカについては、上述の図４では図示を省略してある。
【００６０】
特に、本実施形態の撮像装置１０は、撮像時には４細胞期胚の全体と、マーカ４０の少なくとも一部とが撮像範囲内に収まるよう撮像し、画像処理装置３０は、スライス画像の位置合わせにマーカ４０を用いるようになっている。そのため、画像処理装置３０は、撮像時にＸＹの位置合わせが多少ずれたとしても、マーカ４０を基準として各スライス画像の位置合わせを行うことができるようになっている。
【００６１】
なお、実際には、撮像時の高さに応じてマーカ４０の形がぼやけてマーカ４０の写り方に差が生じてしまう。しかしながら、本実施形態の画像処理装置３０は、その写り方の差を補正せずに、例えば、撮像されたマーカ４０の形そのものを自己相関により位置合わせを行っている。ただし、画像処理装置３０は、マーカ４０の写り方の差をなくすため、ぼやけた部分は例えば画像フィルタでカットすることによって、または、ぼやけた部分の重心位置を求めることによってマーカ４０の位置を補正し、当該補正した結果に対して自己相関により位置合わせをおこなってもよい。
【００６２】
［５］データ処理部
次に、図６及び図７を用いて本実施形態の画像処理装置３０におけるデータ処理部３２０の詳細について説明する。なお、図６は、本実施形態のデータ処理部３２０の各部の機能を説明するための図であり、本実施形態の特徴量抽出部の特徴量の抽出に関する説明図である。
【００６３】
画像指定部３２１は、ユーザが操作部３７０を操作して指定したスライス画像のグループの情報を操作部３７０から取得し、取得したグループに属する複数のスライス画像を指定して、それらのデータを画像データ記録部３０２から読み出す処理を実行する。
【００６４】
例えば、本実施形態では、画像指定部３２１は、図４に示した同時刻グループＩＤ＝００１（以下、「指定グループ」という。）を指定する。なお、この指定グループに属する複数のスライス画像のデータを簡略化して表したものを図６（Ａ）に示す。ただし、図６（Ａ）は、説明のために、図４に示した指定グループのデータから、画像名、Ｚ軸高さ、スライス画像の各データを抜き出したものである。
【００６５】
一方、画像指定部３２１は、指定グループに属する複数のスライス画像のうち、ユーザの操作によって指定した特定スライス画像の情報を操作部３７０から取得し、当該取得した特定スライス画像を指定する特定画像指定処理を実行する。
【００６６】
例えば、本実施形態の画像指定部３２１は、図４に示す画像名Ａ３のスライス画像を特定スライス画像Ａ３として指定する。すなわち、この場合には、画像指定部３２１は、図６（Ｂ）に示すように、４細胞期胚５１と、その内部に含まれる４つの割球のうちの２つの割球５１ａ及び５１ｂと、を含む特定スライス画像Ａ３を指定することになる。
【００６７】
画像選択部３２２は、特定スライス画像Ａ３に関連するスライス画像であって、特定スライス画像Ａ３とは異なる少なくとも１つの選択スライス画像を選択する画像選択処理を実行する。
【００６８】
例えば、本実施形態の画像選択部３２２は、特定スライス画像Ａ３を指定した場合には、当該特定スライス画像Ａ３に対し高さ方向に空間的に隣接する２つのスライス画像を選択する。すなわち、画像選択部３２２は、図６（Ｃ）に示すように、特定スライス画像Ａ３に対し高さ方向に空間的に隣接する２つのスライス画像として、画像名Ａ２及び画像名Ａ４の２つのスライス画像を選択スライス画像Ａ２及びＡ４として選択する。
【００６９】
特に、選択スライス画像Ａ２及びＡ４は、特定スライス画像Ａ３と同一グループに属しているという点で関連しているスライス画像である。
【００７０】
また、図６（Ａ）に示したスライス画像は、高さを５０μｍステップで順次撮像されたものであって、そのうち特定スライス画像Ａ３は、選択スライス画像Ａ２の１つ後（直後）に撮像されたものであり、かつ、選択スライス画像Ａ４の１つ前（直前）に撮像されたものである。したがって、２つの選択スライス画像Ａ２及びＡ４は、特定スライス画像Ａ３に対し高さ方向に空間的に隣接しているスライス画像である。
【００７１】
なお、本明細書では、例えば、特定スライス画像Ａ３に対し、選択スライス画像Ａ２を空間的に１つ前に撮像された画像と呼び、選択スライス画像Ａ４を空間的に１つ後に撮像された画像という。
【００７２】
特徴量抽出部３２３は、選択スライス画像から特徴量を抽出する特徴量抽出処理を実行する。具体的には、特徴量抽出部３２３は、卵割による割球の個数、核の個数、フラグメントなど、受精卵の評価に重要と考えられる情報を得るために選択スライス画像の特徴量を抽出し、当該抽出した特徴量を画像化する。
【００７３】
例えば、特徴量抽出部３２３は、画像選択部３２２によって選択スライス画像Ａ２及びＡ４が選択された場合には、図６（Ｃ）に示すように、選択スライス画像Ａ２から１つの割球の特徴量画像５２を生成するとともに、選択スライス画像Ａ４から１つの割球の特徴量画像５３を生成する。
【００７４】
特に、本実施形態においては、特徴量抽出部３２３は、例えば、
（１）エッジ情報
（２）輝度情報
（３）テクスチャ情報
（４）オブジェクト認識
などの選択スライス画像の特徴量を抽出し、その特徴量の情報を含む特徴量画像を取得する。
【００７５】
（１）エッジ情報
卵割を繰り返す中で現れる個々の割球の境界は、エッジが強く現れる傾向があるため、エッジが強い領域を特徴量として抽出することにより特徴量画像を得ることができるようになっている。例えば、割球６１の境界６１ａは、図７（Ａ）に示すように、エッジが強く現れるという特徴や輝度が低いので黒く撮像されるという特徴を有している。なお、図７（Ａ）は、卵割により発生する割球６１を示している。
【００７６】
そこで、本実施形態の特徴量抽出部３２３は、周知のキャニー（Ｃａｎｎｙ）法、ゼロ交差法、ソーベル（Ｓｏｂｅｌ）法等様々な検出手法によってエッジを検出（抽出）する。なお、ノイズ除去のために、本実施形態の特徴量抽出部３２３は、エッジ領域を連結させ、サイズが小さい領域は除外するなどを行ってもよい。
【００７７】
（２）輝度情報
卵割を繰り返す中で現れる個々の割球の境界やフラグメントが発生している部分等は、輝度が低く黒く映っていることが多いことなどから輝度値が低い領域を抽出する等が考えられる。例えば、フラグメント６２は、図７（Ｂ）に示すように、輝度が低いので黒く撮像されるという特徴や独特なテクスチャ情報を持つという特徴を有している。なお、図７（Ｂ）は、卵割を繰り返す中で発生するフラグメント６２を示している。
【００７８】
そこで、本実施形態の特徴量抽出部３２３は、輝度の閾値情報を用いて輝度値が低い領域を特徴量として抽出する。なお、フラグメントとは、ぶつぶつとした泡のような細胞質の断片のことをいい、このフラグメントが多い胚は、着床しづらいと言われているので、特徴量の一つとして重要になっている。
【００７９】
（３）テクスチャ情報
核はエッジが少ないが、細かい凹凸が多く、局所領域での輝度分散が他の部分と比べて異なる等、独特なテクスチャ情報を持つ。例えば、前核６３は、図７（Ｃ）に示すように、輝度分散が高いという特徴や独特なテクスチャ情報を持つという特徴を有している。なお、図７（Ｃ）は、前核６３を示している。
【００８０】
そこで、本実施形態の特徴量抽出部３２３は、局所領域での輝度分散や、フィルタバンクのレスポンスベクトル、テクストン（Ｔｅｘｔｏｎ）等のテクスチャを表現する特徴量を用いて領域を検出して抽出する。
【００８１】
（４）オブジェクト認識
上記等で得られた基礎情報量にさらに所定の処理を行うことによって目的とするオブジェクトを認識することができる。
【００８２】
例えば、本実施形態の特徴量抽出部３２３は、エッジ抽出後に円検出を行うことで割球を認識し、円を表現するエッジ情報のみを特徴量として抽出する。
【００８３】
（５）その他
本実施形態の特徴量抽出部３２３は、上記の各手法を任意に組み合わせて、すなわち、複数の特徴量を抽出してもよい。
【００８４】
また、本実施形態の特徴量抽出部３２３は、上記の手法により得た特徴量画像を複数用いて、差分を用いることで取り出したい情報だけを抽出してもよい。例えば、輝度情報に割球やフラグメントの情報が含まれている場合には、特徴量抽出部３２３は、この輝度情報からエッジ情報で抽出した割球の情報をキャンセル（減算）し、フラグメントに関する情報を抽出してもよいし、特徴量画像に含めたい情報に応じて、他の情報を利用してもよい。
【００８５】
なお、特徴量画像の抽出の際に、特徴量抽出部３２３は、複数の特徴量を用いて高次元の特徴量ベクトルを作成し、例えば主成分分析等の統計的手法を用いて特徴量画像を取得する構成としてもよいし、機械学習法を用いて、オブジェクトを検出してもよい。
【００８６】
画像合成部３２４は、特徴量抽出部３２３が抽出した特徴量の情報を含む特徴量画像を特定スライス画像Ａ３に重ねる画像合成処理を実行する。例えば、図６（Ｂ）に示す特定スライス画像がＡ３であり、図６（Ｃ）に示す選択スライス画像がＡ２及びＡ４の場合には、画像合成部３２４は、図６（Ｄ）に示すように、特徴量抽出部３２３が抽出した特徴量の情報を含む特徴量画像５２及び５３を特定スライス画像Ａ３に重ねる画像合成処理を実行して、合成画像５０を生成する。
【００８７】
特に、画像合成部３２４は、特定スライス画像Ａ３に含まれる４細胞期胚５１、割球５１ａ及び５１ｂの画像と、特定スライス画像Ａ３に対し高さ方向に空間的に隣接した選択スライス画像Ａ２及びＡ４からそれぞれ得られた割球の特徴量画像５２及び５３と、が含まれた合成画像５０を生成する。
【００８８】
そして、画像合成部３２４は、生成した合成画像５０の画像データを、バス３１を介して表示制御部３５０に出力する。
【００８９】
なお、表示制御部３５０は、表示部３４０に所定の画像を描画させるために必要な描画データを生成し、生成した描画データを当該表示部３４０に表示する。
【００９０】
また、このように、合成画像５０を表示部３４０に表示することができるので、特定スライス画像Ａ３と、この特定スライス画像Ａ３の１つ前及び１つ後にそれぞれ撮像された選択スライス画像Ａ２及びＡ４との関連性と、特定スライス画像Ａ３での割球５１ａ、５１ｂの状態と、選択スライス画像Ａ２及びＡ４での割球の状態と、をユーザに的確に確認させることができるようになっている。
【００９１】
［６］細胞観察支援システムの動作
［６．１］撮像装置の動作
次に、図８を用いて本実施形態の撮像装置１０において実行される細胞観察支援処理の動作について説明する。なお、図８は、撮像装置１０において実行される細胞観察支援処理の動作を示すフローチャートである。
【００９２】
本動作は、撮像装置１０に電源が投入され、Ｚ軸方向の基準位置が０μｍにセットされ、ステージ１０１に配置された容器内の撮像対象の受精卵がマーカ４０（図５参照）が撮像範囲内に収まるようにセットされ、画像処理装置３０との間で通信が確立された後に実行されるものとする。
【００９３】
また、本動作は、撮像する毎に段階的に調整される撮像する際のステージ１０１の高さ（以下、「撮像高さ」といい、上述のＺ軸高さを定めるための高さ）及びそれに基づく撮像回数ｎが、自動的に又はユーザの操作に基づいて予め定められ設定されているものとする。
【００９４】
まず、管理制御部１０７が操作部１０５を介して入力されたユーザの操作を検出すると（ステップＳ１００）、撮像部１０３は、撮像回数を示す変数ｎを初期化（ステップＳ１０１）し、ｎの値をインクリメントする（ステップＳ１０２）。
【００９５】
次いで、ステージ駆動部１０２は、管理制御部１０７の制御の下、ｎの値に基づいてステージ１０１を所定の撮像高さに設定し（ステップＳ１０３）、撮像部１０３は、管理制御部１０７の制御の下、設定された撮像高さに基づいてｎ回目の受精卵の撮像を行う（ステップＳ１０４）。
【００９６】
具体的には、撮像部１０３は、ステップＳ１０４の処理においては、撮像高さに基づくＺ軸の高さ及び撮像時刻の情報を含むスライス画像のデータを取得する。特に、撮像部１０３は、単なるステージ１０１を調整するための高さを示す撮像高さに基づく予め定められた位置からのＺ軸高さを示すデータを取得する。
【００９７】
例えば、第１回目の撮像の場合には、撮像部１０３は、図４に示すように、Ｚ軸方向の基準位置から５０μｍ離れた高さ位置（撮像高さ）において受精卵を撮像し、画像名Ａ１のスライス画像及びそれに対応する各種のデータを取得する。
【００９８】
次いで、グループＩＤ付与部１０４は、ステップＳ１０３における撮像時刻に基づいて、同時刻グループＩＤを付与する（ステップＳ１０５）。
【００９９】
次いで、通信制御部１０６は、撮像時の高さ、撮像時刻及びグループＩＤとともに、撮像して生成されたスライス画像の各種のデータを、画像処理装置３０に送信する（ステップＳ１０６）。
【０１００】
なお、画像処理装置３０は、スライス画像を含む各種のデータを受信すると、グループＩＤに対応付けて画像データ記録部３０２に記録する。
【０１０１】
次いで、撮像部１０３は、撮像が終了したか否かを判断し（ステップＳ１０７）、撮像が終了したと判断した場合（ｎ＝予め設定された撮像回数）には撮像を終了するとともに、撮像が終了したと判断しなかった場合（ｎ＜予め設定された撮像回数）にはステップＳ１０３に戻る。
【０１０２】
なお、図４に示した例においては、このように撮像されたスライス画像の各データであり、具体的には、５０μｍステップで高さを変えながら５回の撮像が行われたものである。
［６．２］画像処理装置の動作
次に、図９を用いて本実施形態の画像処理装置３０において実行される細胞観察支援処理の動作について説明する。なお、図９は、画像処理装置３０において実行される細胞観察支援処理の動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
本動作は、画像処理装置３０の画像データ記録部３０２に複数のスライス画像のデータが記録された後に実行されるものとする。
【０１０４】
また、本動作は、操作部３７０を操作してユーザが指定した操作に基づいて特定スライス画像が指定されるものとし、特定スライス画像に対して高さ方向に空間的に隣接する２つのスライス画像が選択スライス画像として選択されるものとする。
【０１０５】
まず、画像指定部３２１は、操作部３７０を介してユーザの特定スライス画像の指定操作を検出すると（ステップＳ１１０）、当該検出した操作に基づいて特定スライス画像を指定する（ステップＳ１１１）。例えば、図４に示すスライス画像が画像データ記録部３０２に記録されている場合であって、スライス画像Ａ３がユーザによって特定スライス画像として指定された場合には、画像選択部３２２は、スライス画像Ａ３を特定スライス画像Ａ３として指定する。
【０１０６】
次いで、画像指定部３２１は、特定スライス画像の同時刻グループＩＤと同じ同時刻グループＩＤを有する全スライス画像のデータを読み出す（ステップＳ１１２）。例えば、図４に示すスライス画像が画像データ記録部３０２に記録されている場合には、画像指定部３２１は、スライス画像Ａ１〜Ａ５を読み出す。
【０１０７】
次いで、画像選択部３２２は、特定スライス画像に対し高さ方向に空間的に隣接するスライス画像を選択スライス画像として選択する（ステップＳ１１３）。例えば、図４に示すスライス画像が画像データ記録部３０２に記録されている場合であって、スライス画像Ａ３が特定スライス画像として指定されている場合には、画像選択部３２２は、特定スライス画像Ａ３に対し高さ方向に空間的に隣接する２つのスライス画像Ａ２及びＡ４を選択スライス画像として選択する。
【０１０８】
次いで、特徴量抽出部３２３は、２つの選択スライス画像からそれぞれ特徴量を抽出し、その特徴量の情報を含む特徴量画像を生成する（ステップＳ１１４）。例えば、図４に示すスライス画像Ａ２及びＡ４が選択スライス画像として選択されている場合には、画像選択部３２２は、図６（Ｃ）に示す選択スライス画像Ａ２及びＡ４の特徴量画像を生成する。
【０１０９】
次いで、画像合成部３２４は、特徴量抽出部３２３が抽出した特徴量の情報を含む特徴量画像を特定スライス画像に重ねることにより、合成画像を生成する（ステップＳ１１５）。例えば、図４に示すスライス画像Ａ３が特定スライス画像として指定され、かつ、スライス画像Ａ２及びＡ４が選択スライス画像として選択されている場合には、画像選択部３２２は、図６（Ｄ）に示す合成画像５０を生成する。
【０１１０】
次いで、表示制御部３５０は、所定の画像表示制御を行って、合成画像を表示部３４０に表示させる（ステップＳ１１６）。
【０１１１】
次いで、画像指定部３２１は、合成画像表示後又は特定スライス画像の指定から合成画像が表示されるまでの間に、表示中に操作部３７０の操作に基づいて、特定スライス画像が変更されたか否かを判断する（ステップＳ１１７）。このとき、画像指定部３２１は、特定スライス画像が変更されたと判断した場合は、ステップＳ１１１に処理に戻り、特定スライス画像が変更されていない判断した場合は、本動作を終了させる。
【０１１２】
なお、画像選択部３２２は、操作部３７０の操作に基づいて、選択スライス画像を選択又は変更してもよい。
【０１１３】
［７］変形例
［７．１］変形例１
上記実施形態では、同時刻グループＩＤとして、グループ内で最初に撮像された撮像時刻を採用したが、グループ内の最初の撮像時刻から最後の撮像時刻までの範囲内であれば任意の時刻を採用することができる。また、撮像時刻にはかかわらず任意のＩＤを用いる構成であってもよい。
【０１１４】
［７．２］変形例２
上記実施形態において、Ｚ軸方向の高さは、例えば、ステージ１０１に設定した絶対座標で表してもよいし、容器の底面など時間的空間的に変化が無い固定的な箇所を基準位置とした相対座標で表してもよい。
【０１１５】
［７．３］変形例３  
上記実施形態では、特定スライス画像に対し高さ方向に空間的に隣接する２つのスライス画像を選択スライス画像として選択する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、特定スライス画像に対し高さ方向に空間的に隣接する１つのスライス画像を選択するのでもよいし、撮像高さが２つ上や３つ上、又は、２つ下や３つ下などに撮像されたスライス画像を選択するようにしてもよい。
【０１１６】
すなわち、特定の時刻において撮像された特定スライス画像と異なる時刻において撮像された少なくとも１つのスライス画像を選択スライス画像として用いてもよい。
【０１１７】
また、選択スライス画像の候補を表示部３４０に複数表示し、各選択スライス画像に対応させてチェックボックスを設け、そのチェックボックスにチェックがあるスライス画像を選択スライス画像とするのでもよい。この場合、撮像高さの範囲や時刻範囲を定めて、その高さや時刻の範囲内にあるスライス画像のみをチェックボックスで選択できる構成としてもよい。
【０１１８】
［７．４］変形例４
上記実施形態の合成画像５０においては、図６（Ｄ）に示すように、特定スライス画像に対してＺ軸方向に空間的に隣接するスライス画像における特徴量画像５２及び５３を、当該特定スライス画像に重ねる例を示しているが、例えば、Ｚ軸方向に対して、低い側の特徴量画像５２の色を薄くし、高い側の特徴量画像５３の色を濃くすること、又は、例えば、特徴量画像を線画表示するとともに、特徴量画像のエッジ線を点線で表示し、点線の色の濃さや太さで高さ方向の上下関係が容易に認識することができるように表示してもよい。すなわち、合成画像において、高さ方向の上下関係が容易に認識することができれば、特徴量画像についてどのような表示をしてもよい。
【０１１９】
また、データ処理部３２０に画像の解像度を設定する解像度設定手段を設ける構成とし、解像度設定手段が、特徴量画像の解像度を特定スライス画像の解像度よりも低くし、表示制御部３５０が、特徴量画像を特定スライス画像に重ねて表示部３４０に表示させる構成としてもよい。その結果、特徴量画像と特定スライス画像とを明確に識別することができる。
【０１２０】
さらに、胚の底面側や天井面側にあるフラグメントを示す場合は、フラグメントに付する色の濃さや色味により、それがフラグメントであることを示すことが好ましい。例えば、フラグメントが、赤身を帯びるほど底面側にあり、青みを帯びるほど天井面側にあることを示すことにより、フラグメントの位置を容易に確認させることができる。
【０１２１】
［７．５］変形例５
上記の実施形態において、図６（Ｄ）に示した合成画像５０に、特徴量画像５２及び５３にそれぞれハイパーリンクの情報を埋め込み、ユーザが表示部３４０の画面上で例えば特徴量画像５３にタッチをしたことを条件に、合成画像５０に代えて、図６（Ａ）に示した選択スライス画像Ａ４を画面表示する構成としてもよい。
【０１２２】
この場合、選択スライス画像Ａ４を特定スライス画像Ａ４として、この特定スライス画像Ａ４に対し高さ方向に空間的に隣接した選択スライス画像Ａ３及びＡ５を表示することもできるし、選択スライス画像Ａ４のみを表示することもできる。
【０１２３】
［７．６］変形例６
上記の実施形態では、同時刻グループＩＤによりグループ化した例を挙げ、それぞれのスライス画像の撮像高さは互いに異なっているが、受精卵の成長を観察する上で、同じ高さで受精卵の状態がどの様に変化しているかを確認するのは重要である。
【０１２４】
そこで、図９に示したステップＳ１１２に代えて、指定したグループの前後の同時刻グループＩＤを有する同一高さのスライス画像のデータを画像データ記録部３０２から読み出す処理を行う。
【０１２５】
この処理により、例えば１５０μｍの高さでのスライス画像のデータとしては、図１０に示すものが得られる。
【０１２６】
図１０において、画像名Ａ３のスライス画像の同時刻グループＩＤは「００１」、画像名Ａ８のスライス画像の同時刻グループＩＤは「００２」、画像名Ａ１３のスライス画像の同時刻グループＩＤは「００３」であって、グループ撮像時刻が互いに異なっている。この例において、画像名Ａ８のスライス画像を特定スライス画像Ａ８として指定すれば、特定スライス画像Ａ８に対し時間方向に隣接する２つのスライス画像として、画像名Ａ３及び画像名Ａ１３の２つのスライス画像を選択スライス画像Ａ３及びＡ１３として選択することができる。その結果、特定スライス画像Ａ８と、選択スライス画像Ａ３及びＡ１３の各特徴量画像とを合成した合成画像が取得でき、受精卵の成長状態を１画面で確認することができる。
【０１２７】
なお、これまでの説明では、空間的な上下のつながりと、時間的なつながりとを分けて説明したが、この２つの内容を合わせた合成画像を取得する構成とすることもできる。
【０１２８】
例えば、特徴量画像の着色により高さの上下と時刻の前後を分けることができる。例えば、高さの上下は緑色、時刻の前後は赤色で示し、又は、これに加えて、色の濃淡で、高さの上下や時刻の前後を示すこともできる。
【０１２９】
この場合、高さが下側ほど緑色かつ薄い色、高さが上側ほど緑色かつ濃い色で示し、時刻が前側ほど赤色かつ薄い色、時刻が後ろ側になるほど赤色かつ濃い色で示す。また、これに加えて、現時点での高さ及び時刻を示す特定スライス画像は、白黒画像で表示することもできる。
【０１３０】
［７．７］変形例７
受精卵を観察するためには、スライス画像のデータを受精卵単位で取り扱う必要がある。そのためには、受精卵の培養容器毎に容器ＩＤを付与し、容器毎に１受精卵として取り扱うことで、容器ＩＤを細胞ＩＤとみなして管理することができる。
【０１３１】
また、容器内が複数の区画に区分けされていて、受精卵を培養するウェル毎にＩＤを付与した構成では、容器ＩＤとウェルＩＤとの組み合わせを受精卵ＩＤとして利用することができる。なお、受精卵以外の細胞を培養する場合は、細胞ＩＤで管理することとなる。
【０１３２】
受精卵ＩＤが同一のスライス画像のデータを画像データ記録部３０２から読み出した場合の一例を図１１に示す。このデータを表示部３４０に表示させることにより、受精卵ＩＤが「０００１−０１」のスライス画像のデータは画像名Ａ１からＡ１０までの１０個あることをユーザに把握させることができる。また、このデータを表示部３４０に表示させ、ユーザに、任意の１つの特定スライス画像の指定や、任意の１つ又は２つ以上の選択スライス画像を選択させたりすることにより、特定スライス画像とそれに関連する選択スライス画像から得た特徴量画像とを合成して１つの画面に表示することが可能となる。
【０１３３】
次に、図１２及び図１３を用いて容器にＩＤ及び受精卵ＩＤについて説明する。
【０１３４】
図１２に示すように、受精卵の培養容器７０には、その側面にＩＣタグ７１が貼付してある。このＩＣタグ７１に培養容器７０の識別情報を示す容器ＩＤの情報を設定すれば、他の培養容器と区別することができる。
【０１３５】
また、図１３に示すように、培養容器７０内には受精卵を培養するための８個のウェル８１〜８８が設けてある。この８個のウェル８１〜８８は、それぞれ、ウェル近傍に形成されたドットマークの組み合わせで互いに識別可能になっている。ドットマークは、マーク位置ａ〜ｄの４箇所のいずれかの位置に形成されるようになっている。なお、マーク位置ｄには必ずドットマークが形成され、この位置のドットマークが識別の基準となっている。
【０１３６】
図１３において、例えば、ウェル８３は、マーク位置ｂ及びｄにドットマークが形成されているので、ウェル８３で培養中の受精卵ＩＤは「３」であることがわかる。したがって、ウェル８３で培養中の受精卵は、容器にＩＤ及び受精卵ＩＤにより、他の受精卵と識別することができる。
【０１３７】
［７．８］変形例８
上記実施形態では、容器が配置されたＸＹ平面に垂直なＺ軸方向を本発明に係る特定方向として説明したが、本発明に係る特定方向はＸＹ平面に完全に垂直な方向のみを意味するのではなく、ＸＹ平面に任意の角度で交差する軸方向としてもよい。
【０１３８】
例えば、培養容器や容器内のウェルから受精卵や培養液などの内容物が漏れ出てスライス画像が取れなくなることがないような範囲として、ＸＹ平面に対して垂直な軸（基準軸）を基準に当該基準軸から＋５度から−５度となる軸方向（すなわち、基準軸をＸＹ平面に対して９０度とした場合に８５度〜９５度の範囲内の軸）を、特定方向として適用可能であり、たとえ、当該角度範囲を超えたとしても、特定スライス画像が取得可能であれば、その軸方向を特定方向として用いることができる。
【０１３９】
以上、本実施形態の細胞観察支援システム１は、表示制御部３５０が、選択スライス画像の特徴量の情報を含む特徴量画像を特定スライス画像に重ねて表示部３４０に表示するので、ユーザが所望する特定スライス画像と選択スライス画像との関連性を認識させることができ、しかも、特定スライス画像及び選択スライス画像の状態を的確に確認させることができる。
【０１４０】
したがって、本実施形態の細胞観察支援システム１は、ユーザが所望する対象細胞における複数の細胞画像の関連性を認識させつつ、当該対象細胞の状態を的確に確認させることができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１  細胞観察支援システム
１０  撮像装置
２０  ネットワーク
３０  画像処理装置
４０  マーカ
３００  データ記録部
３０１  アプリケーション記録部
３０２  画像データ記録部
３１０  通信制御部
３２０  データ処理部
３２１  画像指定部
３２２  画像選択部
３２３  特徴量抽出部
３２４  画像合成部
３４０  表示部
３５０  表示制御部
３７０  操作部
３８０  管理制御部
【図１】
2016090234.tif 000003
【図２】
2016090234.tif 000004
【図３】
2016090234.tif 000005
【図４】
2016090234.tif 000006
【図５】
2016090234.tif 000007
【図６】
2016090234.tif 000008
【図７】
2016090234.tif 000009
【図８】
2016090234.tif 000010
【図９】
2016090234.tif 000011
【図１０】
2016090234.tif 000012
【図１１】
2016090234.tif 000013
【図１２】
2016090234.tif 000014
【図１３】
2016090234.tif 000015