(57)【要約】      （修正有）【課題】任意に配置した同一サイズの被写体の撮影画像と入射瞳からの距離を元にセンサー面から射出瞳までの距離を測定する射出瞳位置測定方法を提供する。【解決手段】基準になる被写体Aをレンズ光軸上に配置し同サイズの被写体Bを光軸上の被写体Aの直交座標に配置し、撮影レンズの入射瞳から被写体Aまでの距離を１としBまでの距離をxとした場合に球体投影面の半径を変化させ球体投影面上のAの像a及びBの像bの像高比がa:b=１:ｘに為る事を利用しこの半径がセンサーから射出瞳の位置となる射出瞳位置測定方法。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射瞳位置から距離１離れた光軸上の位置に基準被写体Aを配置し、光軸と基準被写体Aの直交座標面上に入射瞳から距離２離れた位置に基準被写体Aと同サイズのBを配置し投影画像を得る。
光軸とセンサーの接点位置を通過するように任意の半径の球体投影面を仮想し得られた投影画像を球体投影面に再投影する。
球体投影面の半径を変化させ球体投影面上のAの像a及びBの像bの像高比が球体投影面の半径を変化させ像高比がa:b=2:1に為る半径がセンサーから射出瞳の位置となる射出瞳位置測定方法。
【請求項２】
入射瞳位置から任意の距離１離れた光軸上の位置に基準被写体Aを配置し、光軸と基準被写体Aの直交座標面上に入射瞳から距離ｘ離れた位置に基準被写体Aと同サイズのBを配置し投影画像を得る。
光軸とセンサーの接点位置を通過するように任意の半径の球体投影面を仮想し得られた投影画像を球体投影面に再投影する。
球体投影面の半径を変化させ球体投影面上のAの像a及びBの像bの像高比がa:b=１:ｘに為る半径がセンサーから射出瞳の位置となる射出瞳位置測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影した画像を元にセンサーから撮影レンズの射出瞳までの距離を測定する画像処理技術。
【背景技術】
【０００２】
図１のようにレンズの射出瞳位置が判明していれば、通常の２D撮像画像を射出瞳位置を中心とした球体投影した被写体像の像高比はレンズから被写体までの距離に比例する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２００９−１４７７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は撮影された２D画像を球体投影面に再投影した球体投影像を得る際に、レンズの入射瞳位置から被写体までの距離に比例した像高を得る事を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、請求項１に記載の本発明にかかる撮影システムは、射出瞳位置を撮影画像から判断し、射出瞳位置を中心とした球体面を再投影画面として設置しレンズの入射瞳位置から被写体までの距離に比例した像高を得る。本案の説明においてレンズは無歪みとし、入射瞳位置、射出瞳位置は同一として説明する。
【０００６】
この条件を満たしている画像は、図３ のように同一の大きさを持つ被写体を被写体a及び被写体bとし被写体aをレンズの光軸上に配置しレンズ入射瞳瞳から被写体aまでの距離を１とし光軸上で距離が２に為る位置に被写体bを配置するとaとbの像高比は２：１となる。
【０００７】
被写体bを被写体aの位置で光軸と直交する面で入射瞳位置から距離２の位置に配置するとaとbの像高比は１：１となる。
このように光軸上のある点の直交面上に配置される被写体は入射瞳の位置に関係なく同一像高となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入射瞳位置から離れると像は小さくなり、近づくと大きくなる。被写体の像高を比較することにより被写体が近づいているのか遠ざかっているのかを正確に把握出来る。
また複数のカメラを用い球体投影画像から連続したパノラマ画像を得、この球体画像を円柱投影した画像において射出瞳位置から球体を設定し画像処理された画像は図９のように接合点が連続性を持ち、射出瞳位置を長く設定した図８のような処理では接合点で連続性を失い鋭角の曲がりを持ち射出瞳位置を短く設定した図７のように接合点で曲線の曲率は正しい曲率よりも大きな曲率を持つため連続性を失う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】光軸上の被写体A,BがレンズLによりa,bを結像した説明図である。
【図２】光軸上の被写体A,BのうちBを被写体Aと光軸が直交する面にBを移動させた説明図である。図では入射瞳から被写体Aまでの距離を１として被写体Bは入射瞳から被写体Bまでの距離が２となるように配置している説明図である。
【図３】図２で有られた被写体Bを被写体Aの直交する面にAまでの距離の倍の位置に被写体Bを移動させた投影像で被写体Bの像を射出瞳位置を球の中心とする球体７へ再投影した説明図である。
【図４】射出瞳を中心としない球体に像を投影した場合に被写体A、被写体Bの像高比が入射瞳位置からの距離比と比例しない事を示す説明図である。
【図５】図４における被写体Bの像高比の図示図。
【図６】球体投影面の位置が射出瞳の位置にあれば球体投影面の半径が変化しても被写体の像高は入射瞳位置からの距離に比例する事を示す説明図である。
【図７】3台のカメラを用い球体投影画像から連続したパノラマ画像を得この球体画像を円柱投影した画像で光軸上の射出瞳位置からセンサーまでの距離よりも球体中心からセンサーまでの距離が短く設定され画像処理された画像。
【図８】3台のカメラを用い球体投影画像から連続したパノラマ画像を得この球体画像を円柱投影した画像で光軸上の射出瞳位置からセンサーまでの距離よりも球体中心からセンサーまでの距離が長く設定され画像処理された画像。
【図９】3台のカメラを用い球体投影画像から連続したパノラマ画像を得この球体画像を円柱投影した画像で光軸上の射出瞳位置からセンサーまでの距離よりも球体中心からセンサーまでの距離が射出瞳位置からセンサーまでの距離と同じに設定され画像処理された画像。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態例について具体的に説明する 。
【実施例１】
【００１１】
図３のように入射瞳位置から距離１離れた光軸上の位置に基準被写体aを配置し、光軸と基準被写体aの直交座標面上に入射瞳から距離２離れた位置に基準被写体aと同サイズの被写体bを配置し撮影する。
【００１２】
この２D撮影像はaの像高とbの像高は一致している。光軸とセンサーの接点位置を通過するように任意の半径の球体投影面を仮想し２D撮影像を球体投影面に再投影する。
球体投影面の半径を変化させ像高比がa:b=2:1に為る半径がセンサーから射出瞳の位置となる。
【００１３】
この射出瞳位置を中心とした球体投影面上では半径に関係なく像高比はa:b=2:1に為る。
【符号の説明】
【００１４】
１−１      光軸上に配置された被写体A
２−１      光軸上に配置された被写体Bであり入射瞳から被写体Aまでの距離の倍の距離の位置に配置される
２−２      光軸上の被写体Aと直交する面で被写体Aまでの距離の２倍の距離に移動した２−１の被写体B
１１−１    光軸上に配置された被写体Aの投影像
１１−４    １１−１の投影像を瞳位置６を中心としセンサー、瞳間の距離の２倍の半径の球体面に投影した１１−１の投影像
１１−１１  被写体Aの投影像
１２−１    被写体２−２の像
１２−２    平面投影像１２−１を５の球体投影面に再投影した
１２−３    １２−２の被写体の像を射出瞳位置を中心とし光軸上の射出瞳位置から投影面までの距離を半径とした球体面に投影した投影像
１２−４    １２−１の投影像を瞳位置６を中心としセンサー、瞳間の距離の２倍の半径の球体面に投影した１２−１の投影像
１２−１１  被写体Bの投影像
３          センサーから射出瞳位置までの距離の２倍の距離の光軸上に再投影球面を設定した場合の球面の球体中心
４          投影面
５          センサーから射出瞳位置までの距離の２倍の距離の光軸上に再投影球面を設定した場合の球面
５−１      瞳位置６を中心としセンサー、瞳間の距離の２倍の半径の球体面
６          瞳（射出瞳と入射瞳位置が同一位置）
７          射出瞳位置を中心とし半径は光軸上の射出瞳から投影面までの距離に設定された球体投影面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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