(57)【要約】      （修正有）【課題】正確に特定の物体の存在を検知し、より正確に省エネを実現する。【解決手段】検知装置３は、所定空間内の複数の領域のそれぞれの温度を検知する検知手段によって検知された各領域の温度が、所定範囲内であるかを判断し、所定範囲内であると判断した特定領域には特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成する。よって、たとえ熱源が存在しても、人間等の特定の物体による熱源の範囲を超えている場合には、熱源がない扱いにすることで、正確に特定の物体の存在を検知することができる。【選択図】図１
2016066603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定空間内における１以上の制御対象手段の位置を管理する位置情報管理システムと通信可能であり、前記所定空間の温度を検知する検知装置であって、
所定空間内の複数の領域のそれぞれの温度を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された各領域の温度が所定範囲内であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段によって所定範囲内であると判断された特定領域には特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記熱源データを前記位置情報管理システムに送信する送信手段と、
を有することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記判断手段は、当該判断手段によって所定範囲内であると判断した特定領域において、過去の温度の変化率が所定値以上であるかを判断し、
前記生成手段は、前記変化率が所定値以上であると判断された特定領域に特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成することを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記判断手段は、当該判断手段によって所定範囲内であると判断した特定領域の周辺領域の温度が前記所定範囲内であるかを判断し、
前記生成手段は、前記周辺領域の温度が前記所定範囲内であると判断された特定領域に特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成することを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検知装置であって、
前記送信手段による送信に対して前記位置情報管理システムから送られ、制御対象手段の制御に利用される制御データを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御データに基づいて、前記制御対象手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする検知装置。
【請求項５】
前記制御対象手段は照明機器であり、前記制御は前記照明機器に対する調光であることを特徴とする請求項４に記載の検知装置。
【請求項６】
前記照明機器は、ＬＥＤ照明器具であることを特徴とする請求項５に記載の検知装置。
【請求項７】
前記検知装置と前記制御対象手段は同一の制御対象装置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６に記載の検知装置。
【請求項８】
請求項１乃至７に記載の検知装置と、
前記位置情報管理システムと、
を有することを特徴とする位置管理システム。
【請求項９】
所定空間内における１以上の制御対象手段の位置を管理する位置情報管理システムと通信可能であり、前記所定空間の温度を検知する検知装置が実行する検知方法であって、
所定空間内の複数の領域のそれぞれの温度を検知する検知ステップと、
前記検知ステップによって検知された各領域の温度が所定範囲内であるかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップによって所定範囲内であると判断された特定領域には特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成する生成ステップと、
前記生成ステップによって生成された前記熱源データを前記位置情報管理システムに送信する送信ステップと、
含むことを特徴とする検知方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項９に記載の各ステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定空間の温度を検知する発明に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィス等の空間を領域で区画してみると、人間がいる領域といない領域が混在するのが通常である。人間がいる領域では、その人間の業務に支障が生じないように照明機器を点灯させる必要があり、人間がいない領域では、照明機器を点灯させる必要がない。電力の無駄をなくす為には、照明機器をＯＦＦにしたほうがよい。従来、サーモパイルによる温度分布センサにより、人間の存在の有無を検知し、人間が存在しない領域に対しては、照明器具をＯＦＦにすることで省エネを実現している（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、電気ポット等の人間以外の熱源を検知することで、人間が存在していると判断することになるため、正確に省エネを実現することができないという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る発明は、所定空間内における１以上の制御対象手段の位置を管理する位置情報管理システムと通信可能であり、前記所定空間の温度を検知する検知装置であって、所定空間内の複数の領域のそれぞれの温度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された各領域の温度が所定範囲内であるかを判断する判断手段と、前記判断手段によって所定範囲内であると判断された特定領域には特定の熱源が存在することを示す熱源データを生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記熱源データを前記位置情報管理システムに送信する送信手段と、を有することを特徴とする検知装置である。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明したように本発明によれば、たとえ熱源が存在しても、人間等の特定の物体による熱源の範囲を超えている場合には、熱源がない扱いにすることで、正確に特定の物体の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係る位置管理システム全体の概略図である。
【図２】制御対象装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観構成図である。
【図３】検知装置のハードウェア構成図。
【図４】位置情報管理システムのハードウェア構成図である。
【図５】位置管理システムの各機能構成図である。
【図６】（Ａ）は制御対象装置のレイアウト情報の概念図、（Ｂ）は居室αのレイアウト情報の概念図である。
【図７】制御指針管理テーブルの概念図である。
【図８】位置管理システムの処理を示したシーケンス図である。
【図９】（Ａ）は温度分布を示した概念図、（Ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【図１０】１つの居室における全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【図１１】第１の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。
【図１２】（Ａ）は温度分布を示した概念図、（Ｂは）熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【図１３】第２の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。
【図１４】（Ａ）は温度分布を示した概念図、（Ｂは）熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は、特定の領域における温度変化を示したグラフである。
【図１６】第３の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。
【図１７】（Ａ）は温度分布を示した概念図、（Ｂは）熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
【０００８】
〔実施形態の概略〕
まずは、図１乃至図１０を用いて、本実施形態の概略を説明する。
【０００９】
＜＜位置管理システムの概略＞＞
図１は、本発明の実施形態に係る位置管理システム全体の概略図である。図１に示されているように、本実施形態の位置管理システム１は、所定空間の一例である居室αの天井β側に設置された複数の制御対象装置（２ａ１１，２ａ１２，２ａ１３，２ａ２１，２ａ２２，２ａ２３，２ａ３１，２ａ３２，２ａ３３）、制御対象装置２ｘ１１、無線ルータ６、及び位置情報管理システム８によって構築されている。
【００１０】
また、制御対象装置（２ａ１１，２ａ１２，２ａ１３，２ａ２１，２ａ２２，２ａ２３，２ａ３１，２ａ３２，２ａ３３）は、図１に示されているように、天井βが９分割された各領域にそれぞれ設置されている。そして、真ん中の制御対象装置２ａ２２には、検知装置３が設けられている。なお、以降、制御対象装置（２ａ１１，２ａ１２，２ａ１３，２ａ２１，２ａ２２，２ａ２３，２ａ３１，２ａ３２，２ａ３３）のうち、任意の制御対象装置を示す場合には「制御対象装置２ａ」と示す。一領域は、例えば、７０ｃｍ×７０ｃｍの正方形の範囲である。
【００１１】
制御対象装置２ａは、蛍光灯型ＬＥＤ(Light Emitting Diode)照明器具である。このうち、特に制御対象装置２ａ２２の検知装置３は、サーモパイル(Thermopile)の機能によって、居室α内を複数領域（ここでは、９領域）に分けた温度分布を検出し、熱源の有無を示す熱源データを無線送信する。制御対象装置２ｘ１１は、エアコンである。
【００１２】
無線ルータ６は、検知装置３から送信された熱源データを受信し、通信ネットワーク７を介して位置情報管理システム８に送信する。通信ネットワーク７は、ＬＡＮ(Local Area Network)によって構築されており、一部にインターネットが含まれる場合もある。
【００１３】
位置情報管理システム８は、無線ルータ６から送られて来た熱源データ等に基づいて、制御対象装置２ａ，２ｘを制御するための制御データを生成し、各制御対象装置２ａ，２ｘに送信する。制御対象装置２ａは、制御データに基づいて、ＬＥＤの調光制御を行なう。制御対象装置２ｘ１１は、制御データに基づいて、温度、湿度、風力、及び風向の制御を行なう。即ち、制御対象装置２ａ２２は、居室αの温度分布を検知するだけでなく、自装置のＬＥＤの調光制御を行なう。
【００１４】
＜＜制御対象装置の概略＞＞
次に、図２を用いて、制御対象装置２ａ及び制御対象装置２ａを取り付けるための装置本体について説明する。図２は、制御対象装置が蛍光灯型ＬＥＤ照明器具の場合の外観構成図である。
【００１５】
図２に示されているように、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具としての制御対象装置２ａ２２は、直管型のランプ１３０であり、図１に示されている居室αの天井βの中央部あたりに設置された装置本体１２０に取り付けることができる。装置本体１２０の両端部には、それぞれソケット１２１ａ及びソケット１２１ｂが設けられている。このうち、ソケット１２１ａは、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ａ１、１２４ａ２）を有する。また、ソケット１２１ｂも、ＬＥＤランプ１３０に給電する給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）を有する。これにより、装置本体１２０は、電源からの電力をＬＥＤランプ１３０に供給することができる。
【００１６】
一方、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１と、この透光性カバー１３１の両端部にそれぞれ設けられる口金（１３２ａ，１３２ｂ）と、透光性カバー１３１の内部に検知装置３を有する。このうち、透光性カバー１３１は、例えば、アクリル樹脂等の樹脂材料で形成され、内部の光源を覆う様に設けられる。
【００１７】
更に、口金１３２ａには、ソケット１２１ａの給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２）が設けられている。また、口金１３２ｂには、ソケット１２１ｂの給電端子（１２４ｂ１，１２４ｂ２）にそれぞれ接続される端子ピン（１５２ｂ１，１５２ｂ２）が設けられている。そして、ＬＥＤランプ１３０が装置本体１２０に装着されることで、装置本体１２０から各給電端子（１２４ａ１，１２４ａ２，１２４ｂ１，１２４ｂ２）を介して、各端子ピン（１５２ａ１，１５２ａ２，１５２ｂ１，１５２ｂ２）からの電力供給が可能となる。これにより、ＬＥＤランプ１３０は、透光性カバー１３１を介して外部に光を照射する。また、検知装置３は、装置本体１２０から供給される電力で動作する。
【００１８】
＜＜位置管理システムのハードウェア構成＞＞
以下、位置管理システムを構成する主要部である検知装置３及び位置情報管理システムのハードウェア構成について説明する。
【００１９】
＜検知装置のハードウェア構成＞
次に、図３を用いて、検知装置のハードウェア構成を説明する。なお、図３は、検知装置のハードウェア構成図である。検知装置３は、無線モジュール３０１、アンテナＩ／Ｆ３０２、アンテナ３０２ａ、センサドライバ３０４、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、温湿度センサ３１３、装置コントローラ３１５、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３１０を備えている。
【００２０】
これらのうち、無線モジュール３０１は、無線通信を行なうための部品であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、ＷｉＦｉ、又はＺｉｇＢｅｅ等の通信方式による通信を行なうことができ、アンテナＩ／Ｆ３０２及びアンテナ３０２ａを介して、外部の装置との無線通信を実現する。なお、通信方式は、無線通信だけでなく、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルやＰＬＣ（Power Line Communications）などの有線通信であってもよい。無線モジュール３０１は、通信制御プログラムの制御下で動作する。
【００２１】
温度分布センサ３１１は、赤外線を検知することにより居室α内の温度分布を検知するサーモパイル型のセンサである。
【００２２】
照度センサ３１２は、居室α内の明るさを検知するセンサである。温湿度センサ３１３は、居室αの温度及び湿度を検知するセンサである。
【００２３】
センサドライバ３０４は、温度分布センサ３１１、照度センサ３１２、及び温湿度センサ３１３を駆動させ、更に、温度分布センサ３１１から出力された温度分布データから、熱源の有無を示す熱源データを生成する回路である。なお、センサドライバ３０４は、ソフトウェアによって機能を実現してもよい。装置コントローラ３１５は、制御対象装置２ａ内に設けられている場合、ＬＥＤの調光の制御を行なうための回路である。また、装置コントローラ３１５は、制御対象装置２ｘ１１内に設けられている場合、エアコンの風量等の制御を行なうための回路である。これらの回路は、ソフトウェア（例えばＲＡＭのようなメモリに格納された検出制御プログラム）の制御下で動作するプログラムによって動作する。なお、制御対象装置２ａ２２以外の制御対象装置２ａは、図３に示されている構成のうち、無線モジュール３０１、アンテナＩ／Ｆ３０２、アンテナ３０２ａ、バスライン３１０、及び装置コントローラ３１５を備えている。制御対象装置２ａ２２以外の制御対象装置２ａは、位置情報管理システム８と通信する能力を有する通信装置５を備えている。
【００２４】
＜位置情報管理システムのハードウェア構成＞
次に、位置情報管理システムのハードウェア構成について説明する。なお、図４は、位置情報管理システムのハードウェア構成図である。
【００２５】
位置情報管理システム８は、コンピュータによって構成されている。そして、位置情報管理システム８は、位置情報管理システム８全体の動作を制御するＣＰＵ８０１、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ８０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ８０２、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３、位置情報管理プログラム等の各種データを記憶するＨＤ８０４、ＣＰＵ８０１の制御にしたがってＨＤ８０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)８０５、フラッシュメモリ等の記録メディア８０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアＩ／Ｆ８０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ８０８、通信ネットワーク７を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ８０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード８１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス８１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)８１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ８１４、及び、上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン８１０を備えている。
【００２６】
＜＜位置管理システムの機能構成＞＞
続いて、図５を用いて、検知装置３を含む制御対象装置２ａ２２、制御対象装置２ａ１１（２ｘ）及び位置情報管理システム８のハードウェア構成について説明する。図５は、位置管理システムの各機能構成図である。
【００２７】
＜制御対象装置２ａ２２の機能構成＞
まずは、制御対象装置２ａ２２の機能構成について説明する。制御対象装置２ａ２２は、検知装置３及び制御対象部２０によって構成されている。更に、検知装置３は、機能又は手段として、送受信部３１、検知部３２、判断部３３、生成部３４、及び制御部３５を有している。制御対象部２０は、例えば、調光制御の対象であるＬＥＤランプ１３０である。
【００２８】
検知装置３のうち、送受信部３１は、無線モジュール内のプログラムに従った命令によって動作することで実現される機能又は手段である。例えば、送受信部３１は、通信ネットワーク２を介して、位置情報管理システム８とデータの送受信を行う。
【００２９】
検知部３２は、各センサ３１１、３１２、３１３が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、検知部３２は、所定空間内の各領域の温度分布を検知する。
【００３０】
判断部３３は、センサドライバ３０４が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、判断部３３は、所定領域の温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるかを判断する。
【００３１】
生成部３４は、センサドライバ３０４が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、生成部３４は、判断部３３の判断結果に基づいて熱源の有無を示す熱源データを生成する。
【００３２】
制御部３５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。例えば、制御部３５は、位置情報管理システム８から送られて来た制御データに基づいて、制御対象部２０に出力するための制御信号を生成する。
【００３３】
＜制御対象装置２ａ１１の機能構成＞
次に、制御対象装置２ａ１１の機能構成について説明する。制御対象装置２ａ１１は、通信装置５及び制御対象部２０によって構成されている。更に、通信装置５は、機能又は手段として、送受信部５１、及び制御部５５を有している。制御対象部２０は、例えば、調光制御の対象であるＬＥＤの発光機能である。なお、エアコンとしての制御対象装置２ｘ１１の場合、制御対象部２０は、温度、湿度、風力、及び風向の制御を行なうエアコンのコンプレッサ等である。
【００３４】
通信装置５のうち、送受信部５１は、無線モジュール内のプログラムに従った命令によって動作することで実現される機能又は手段である。なお、送受信部５１は、上述の送受信部３１と同様の機能又は手段であるため、その説明を省略する。
【００３５】
制御部５５は、装置コントローラ３１５が動作することで実現される機能又は手段である。なお、制御部５５は、上述の制御部３５と同様の機能又は手段であるため、その説明を省略する。
【００３６】
＜位置情報管理システムの機能構成＞
次に、位置情報管理システムの機能構成について説明する。位置情報管理システム８は、送受信部８１、照合部８２、生成部８４、及び記憶・読出処理部８９を有している。各部は、ＨＤ８０４からＲＡＭ８０３上に展開された位置情報管理プログラムに従ったＣＰＵ８０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。更に、位置情報管理システム８は、図４に示されているＲＡＭ８０３、及びＨＤ８０４によって構築される記憶部８０００を有している。また、記憶部８０００には、レイアウト管理ＤＢ８００１及び制御指針管理ＤＢ８００２が構築されている。
【００３７】
（レイアウト管理ＤＢ）
次に、図６を用いて、レイアウト管理ＤＢ８００１について説明する。レイアウト管理ＤＢ８００１には、図６（Ａ）に示されているような制御対象装置のレイアウト情報が管理されている。なお、図６（Ａ）は制御対象装置のレイアウト情報の概念図、図６（Ｂ）は居室のレイアウト情報の概念図である。図６（Ａ）に示されているレイアウト情報の各領域は、図６（Ｂ）に示されている実際の居室αのレイアウト上では、波線又は実線で区切られている領域を示している。
【００３８】
また、図６（Ａ）に示されているように、制御対象装置のレイアウト情報は、１つの居室αを５４領域に分割して、それぞれの領域にＬＥＤ照明器具としての制御対象装置を識別するための装置ＩＤが管理されている。このうち、装置ＩＤが「ａ」で始まる左上側のブロックが、図１における９領域に対応する。即ち、図１は、居室αの一部を示しており、居室αとしては、装置ＩＤが、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆで始まる６つのブロックに分けられている。更に、各ブロックは９領域に分けられ、合計５４領域に分けられている。なお、このように分けたのは一例であって、何ブロックに分けてもよいし、１ブロック内を９領域以外の数の領域に分けてもよい。
【００３９】
また、図６（Ａ）のうち、装置ＩＤｘ１１，ｘ１２，ｘ２１，ｘ２２は、それぞれエアコンとしての制御対象装置２ｘ１１，２ｘ１２，２ｘ２１，２ｘ２２を識別するための装置ＩＤである。制御対象装置２ｘ１２，２ｘ２１，２ｘ２２は、図１には示されていないが、図６（Ａ）でｘ１２，ｘ２１，ｘ２２が示されている天井βに設置されている。即ち、居室αの天井βには、４機のエアコンが取り付けられている。なお、以降、制御対象装置（２ｘ１１，２ｘ１２，２ｘ２１，２ｘ２２）のうち、任意の制御対象装置を示す場合には「制御対象装置２ｘ」と示す。
【００４０】
また、図６（Ｂ）には、机や椅子が配置されている実際のレイアウトが示されている。図６（Ｂ）においても、図６（Ａ）の居室と同じ居室内を５４領域に分割している。即ち、図６（Ｂ）の各領域の位置は、図６（Ａ）の各領域の位置と同じである。図６（Ｂ）では、紙面下側が廊下γ側になっており、紙面上側が窓側になっている。
【００４１】
（制御指針管理ＤＢ）
次に、図７を用いて、制御指針管理ＤＢ８００２について説明する。制御指針管理ＤＢには、図７に示されているような制御指針管理テーブルが管理されている。この制御指針管理テーブルでは、熱源有無情報毎に、制御対象部２０の制御内容が関連付けて管理されている。例えば、熱源有無情報が、熱源がある旨を示す「１」の場合には、その領域に人がいるため、ＬＥＤの光量を最大にすべく調光度を１００％にしている。これに対して、熱源有無情報が、熱源がない旨を示す「０」の場合には、その領域に人がいないため、省エネを実現すべくＬＥＤの光量を若干下げて６０％にしている。なお、１００％及び６０％は、一例であって、９０％及び５０％等、熱源「１」の調光度が熱源「０」の調光度よりも高ければ、何パーセントであってもよい。
【００４２】
（位置情報管理システムの各機能構成）
次に、図５を用いて、位置情報管理システム８の各機能構成について説明する。
【００４３】
図５に示されている送受信部８１は、例えば、検知装置３から検知データを受信したり、検知装置３に制御データを送信したりする。
【００４４】
照合部８２は、例えば、後述の図６（Ａ）に示されているレイアウト情報と、後述の図１０に示されている熱源データを照合する。
【００４５】
生成部８４は、例えば、制御対象装置２ａ，２ｘに対する調光度を示す制御データを生成する。
【００４６】
記憶・読出処理部８９は、例えば、記憶部８０００からデータを読み出したり、記憶部８０００にデータを記憶したりする。
【００４７】
＜＜位置管理システムの処理又は動作＞＞
以下、図８乃至図１０を用いて、位置管理システムの処理又は動作について説明する。図８は、位置管理システムの処理を示したシーケンス図である。図９（Ａ）は温度分布を示した概念図、図９（Ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。図１０は、１つの居室における全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【００４８】
ここでは、位置情報管理システム８が、制御対象装置２ａ２２で検知された各種データに基づいて、各制御対象装置２ａ，２ｘを制御するための制御データを生成し、各制御対象装置２ａ，２ｘに制御データを送信することで、各制御対象装置２ａ，２ｘが調光や風量等の制御を行なう処理が開示されている。なお、説明の簡略化のため、制御対象装置２ａのうち、検知装置３を備えた制御対象装置２ａ２２、及び通信装置５を備えた制御対象装置２ａ１１の処理について説明する。
【００４９】
まず、図８に示されているように、制御対象装置２ａ２２の検知部３２が、居室αにおける各領域の温度分布を検知する（ステップＳ２１）。そして、判断部３３が、領域毎に温度が所定範囲値（例えば、３０℃〜３５℃）内であるか否かを判断し、生成部３４が、判断結果に基づいて熱源データを生成する（ステップＳ２２）。
【００５０】
ここで、図９を用いて、熱源データの生成について説明する。検知部３２が各領域の温度を検知した結果、９つの領域の温度分布が図９（Ａ）に示される状態になった場合、生成部３４は、図９（Ｂ）に示されるような熱源データを生成する。即ち、熱源データは、熱源の有無を示す熱源有無情報によって示されており、温度が３０℃以上の領域は「１」として表し、温度が３０℃未満の領域は「０」として表している。
【００５１】
また、制御対象装置２ａ２２の検知部３２は、制御対象装置２ａ２２付近の照度、温度、及び湿度を検知する（ステップＳ２３）。そして、送受信部３１は、位置情報管理システム８に対して、検知データを送信する（ステップＳ２４）。この検知データには、ステップＳ２２によって生成された熱源データ、及びステップＳ２３によって検知された結果を示す温湿度データ及び照度データが含まれている。これにより、位置情報管理システム８の送受信部８１は、検知データを受信する。そして、送受信部８１が、各プロックから送られて来た熱源データを合わせた状態のデータが、図１０に示されている。図１０は、１つの居室における全ての熱源の有無を示す熱源データの概念図である。例えば、図９（Ｂ）に示されている熱源データは、図１０における左上の第１ブロックを構成している。
【００５２】
次に、位置情報管理システム８の記憶・読出処理部５９は、レイアウト管理ＤＢ８００１から、図６（Ａ）に示されているレイアウト情報を読み出す（ステップＳ２５）。そして、照合部８２は、図６（Ａ）に示されているレイアウト情報と、図１０に示されている熱源データを照合する（ステップＳ２６）。この照合により、例えば、レイアウト情報における制御対象装置の位置（ａ１１）には、熱源データにより、「１」即ち「熱源がある」ということになる。
【００５３】
次に、位置情報管理システム８の記憶・読出処理部５９は、熱源データにおいて熱源の有無を示す「１」、「０」を検索キーとして、制御指針管理ＤＢ８００２を検索することにより、対応する調光度を読み出す（ステップＳ２７）。そして、生成部８４は、制御対象装置２ａ１１に対する調光度を示す制御データを生成する（ステップＳ２８）。また、エアコンとしての制御対象装置２ｘの場合、生成部８４は、制御対象装置２ｘ毎に風量等を示す制御データを生成する。
【００５４】
次に、送受信部５１は、制御対象装置２ａ２２，２ａ１１に対して、それぞれの制御データを送信する（ステップＳ２９−１，Ｓ２９−２）。これに対して、制御対象装置２ａ２２の検知装置３における送受信部３１は、制御データを受信する。また、制御対象装置２ａ１１の通信装置５における送受信部５１は、制御データを受信する。
【００５５】
次に、制御対象装置２ａ２２では、検知装置３の制御部３５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成し（ステップＳ３０−１）、制御対象部２０に出力する（ステップＳ３１−１）。これにより、ＬＥＤランプとしての制御対象部２０の光量が制御される。同様に、制御対象装置２ａ１１では、通信装置５の制御部５５が、制御データに基づいてＬＥＤランプとしての制御対象部２０に出力するための制御信号を生成し（ステップＳ３０−２）、制御対象部２０に出力する（ステップＳ３１−２）。これにより、ＬＥＤランプとしての制御対象部２０の光量が制御される。例えば、図９（Ａ）において、制御対象装置２ａ２２の真下には熱源がないとして「０」で示されているため、制御対象装置２ａ２２の制御内容は、図７に従い６０％の調光度となる。一方、図９（Ａ）において、制御対象装置２ａ１１の真下には熱源があるとして「１」で示されているため、制御対象装置２ａ１１の制御内容は、図７に従い１００％の調光度となる。これにより、人がいるため熱源が検知された場合には、ＬＥＤの光量を最大値にし、人がいないため熱源が検知されなかった場合には、ＬＥＤの光量が下がるため、省エネを実現することができる。
【００５６】
〔本実施形態の具体的な説明〕
以下、図１１乃至図１７を用いて、本実施形態の具体的な説明を行う。ここでは、図８のステップＳ２２における３つのパターンについて説明する。
【００５７】
＜＜第１の実施形態＞＞
＜第１の実施形態の特徴＞
以下、図１１及び図１２を用いて、第１の実施形態について説明する。図１１は、第１の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。図１２（Ａ）は温度分布を示した概念図、図１２（Ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【００５８】
まず、生成部３４は、温度分布データから、判断部３３によって温度が所定範囲（例えば、３０℃〜３５℃）内であるかを判断していない領域を抽出する（ステップＳ１０１）。そして、判断部３３は、ステップＳ１０１によって抽出された領域の温度が所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ１０２）。例えば、装置ＩＤがａ１３の制御対象装置２ａ１３が設置されている領域に、電気ポット（湯沸し器）が設置されている場合、図１２（Ａ）に示されているように、この領域の温度が６０℃になることがある。このような場合、たとえ熱源が存在しても人間による熱源の範囲（例えば、３０℃〜３５℃）ではないため、図１２（Ｂ）に示されているように、熱源データは熱源がない旨を示す「０」を示すことになる。
【００５９】
次に、判断部３３は、ステップＳ１０２において、所定範囲内であると判断した場合には（ＹＥＳ）、熱源ありと判断する（ステップＳ１０３）。一方、判断部３３は、所定範囲内でないと判断した場合には（ＮＯ）、熱源なしと判断する（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０３，１０４の処理後、判断部３３は、全領域において、温度が所定範囲内であるか否かの判断が終了したかを判断する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５によって全領域の判断が終了していると判断された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理が終了する。一方、ステップＳ１０５において、全領域の判断が終了していないと判断された場合には（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００６０】
＜第１の実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、たとえ熱源が存在しても、特定の物体（例えば、人間）による熱源の範囲を超えている場合には、熱源がない扱いにすることで、より正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
【００６１】
＜＜第２の実施形態＞＞
＜第２の本実施形態の特徴＞
以下、図１３乃至図１５を用いて、第２の実施形態について説明する。図１３は、第２の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。図１４（Ａ）は温度分布を示した概念図、図１４（Ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。図１５（Ａ），（Ｂ）は、特定の領域における温度変化を示したグラフである。
【００６２】
なお、第２の実施形態では、ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０５、Ｓ２０６、Ｓ２０７は、それぞれ第１の実施形態のステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５に相当するため、以下では、ステップＳ２０３，Ｓ２０４の処理を説明する。但し、第２の実施形態では、検知部３２を構成するセンサドライバ３０４は、各センサの検知データを一定時間（例えば、１０分間）記憶している。
【００６３】
まず、ステップＳ２０２において、特定領域の温度が所定範囲内であると判断された場合には（ＹＥＳ）、判断部３３は、検知部３２で記憶されている、ステップＳ２０２の判断対象である特定領域と同じ領域における過去の温度データを読み出す（ステップＳ２０３）。そして、判断部３３は、特定領域の温度変化率が所定値以上（例えば、１０秒間に温度が５℃以上上昇）であるかを判断する（ステップＳ２０４）。例えば、装置ＩＤがａ１２の制御対象装置２ａ１２が設置されている領域のように、窓のそばの場合、図１４（Ａ）に示されているように、昼間は回りの領域に比べて温度が上がってしまうため、人間の温度に近くなってしまう。そのため、人間が居ないにも拘わらず、人間がいると誤検知されてしまう。そこで、過去の温度を調べることで、判断部３３は、図１５（Ａ）のように、徐々に温度が上昇している場合には、人間ではなく日光によって徐々に温度が上昇していると判断する。一方、判断部３３は、図１５（Ｂ）のように、急に温度が上昇している場合には、人間がその領域に現れることによって温度が急上昇したと予測できるため、人間による熱源であると判断する。
【００６４】
次に、ステップＳ２０４において、判断部３３は、温度変化率が所定値以上であると判断した場合には、熱源ありと判断する（ステップＳ２０５）。一方、ステップＳ２０４において、判断部３３は、温度変化率が所定値以上でないと判断した場合には、熱源なしと判断する（ステップＳ２０５）。これにより、図１４（Ａ）に示されているように、特定領域が３０℃であっても、図１４（Ｂ）に示されているように、熱源データでは、熱源がない旨を示す「０」となる。
【００６５】
＜第２の実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、たとえ熱源が人間と同じ所定範囲の温度であっても、徐々にその所定範囲に入るに至った領域に関しては、窓に近い領域であって人間が存在しないと推測できるため、熱源がない扱いにすることで、正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
【００６６】
＜＜第３の実施形態＞＞
＜第３の本実施形態の特徴＞
以下、図１６及び図１７を用いて、第３の実施形態について説明する。図１６は、第３の実施形態に係る熱源データの生成方法を示したフローチャートである。図１７（Ａ）は温度分布を示した概念図、図１７（Ｂ）は熱源の有無を示す熱源データの概念図である。
【００６７】
なお、第３の実施形態では、ステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０７は、それぞれ第１の実施形態のステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５に相当するため、以下では、ステップＳ３０３，Ｓ３０４の処理を説明する。但し、第３の実施形態では、検知部３２は、図９に示されているように一ブロックが３×３の領域によって構成されているのではなく、一ブロックが６×６の領域によって構成されている。また、本実施形態の一領域は、例えば、３５ｃｍ×３５ｃｍの正方形の範囲である。
【００６８】
まず、ステップＳ３０２において、特定領域の温度が所定範囲内であると判断された場合には（ＹＥＳ）、判断部３３は、温度分布データから特定領域の周辺領域の温度を抽出する（ステップＳ３０３）。そして、判断部３３は、周辺領域の温度がステップＳ３０２の所定範囲内と同じ所定範囲内であるかを判断する（ステップＳ３０４）。例えば、居室αに冷めかけのコーヒーが入ったカップがある場合、人間の温度に近い３５℃だとすると、人間が居ないにも拘わらず、人間がいると誤検知されてしまう。この場合、人間は１つの領域だけでなく複数の領域に亘って位置しているが、カップは１つの領域に位置していることが多い。そこで、周辺領域を調べることで、周辺領域の温度も所定範囲内であれば、判断部３３は熱源があると判断し、周辺領域の温度が所定範囲外であれば、判断部３３は熱源がないと判断する。図１７（Ａ）において、３行２列目の特定領域の温度が３３℃の場合、判断部３３は、周辺領域である８つの領域の温度も所定範囲内であるため、熱源があると判断する。これに対して、２行６列目の特定領域の温度が３５℃の場合、判断部３３は、周辺領域である５つの領域の温度は所定範囲外であるため、熱源がないと判断する。その結果、図１７（Ｂ）に示されているように、３行２列目の特定領域は熱源がある旨の「１」を示し、２行６列目の特定領域は熱源がない旨の「０」を示す。
【００６９】
次に、ステップＳ３０４において、判断部３３は、周辺領域の温度が所定範囲内であると判断した場合には、熱源ありと判断する（ステップＳ３０５）。一方、ステップＳ３０４において、判断部３３は、周辺領域の温度が所定範囲外であると判断した場合には、熱源なしと判断する（ステップＳ３０５）。これにより、図１７（Ａ）に示されているように、２行６列目の特定領域が３５℃であっても、図１７（Ｂ）に示されているように、熱源データでは、熱源がない旨を示す「０」となる。
【００７０】
＜第３の実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、たとえ熱源が人間と同じ所定範囲の温度であっても、範囲が狭い場合は、人間ではなく、コーヒーカップやカイロ等の小さな物であって人間が存在しないと推測できるため、熱源がない扱いにすることで、正確に人間の存在を検知することができる。これにより、より正確に省エネを実現することができるという効果を奏する。
【符号の説明】
【００７１】
１  位置管理システム
２ａ１１  制御対象装置
２ａ２２  制御対象装置
２ｘ１１  制御対象装置
３  検知装置
５  通信装置
６  無線ルータ
７  通信ネットワーク
８  位置情報管理システム
２０  制御対象部（制御対象手段の一例）
３１  送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
３２  検知部（検知手段の一例）
３３  判断部（判断手段の一例）
３４  生成部（生成手段の一例）
３５  制御部（制御手段の一例）
５１  送受信部
５５  制御部
８１  送受信部
８２  照合部
８４  生成部
８９  記憶・読出処理部
８０００  記憶部
８００１  レイアウト管理ＤＢ
８００２  制御指針管理ＤＢ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特許第４３４０９２５
【図１】
2016066603.tif 000003
【図２】
2016066603.tif 000004
【図３】
2016066603.tif 000005
【図４】
2016066603.tif 000006
【図５】
2016066603.tif 000007
【図６】
2016066603.tif 000008
【図７】
2016066603.tif 000009
【図８】
2016066603.tif 000010
【図９】
2016066603.tif 000011
【図１０】
2016066603.tif 000012
【図１１】
2016066603.tif 000013
【図１２】
2016066603.tif 000014
【図１３】
2016066603.tif 000015
【図１４】
2016066603.tif 000016
【図１５】
2016066603.tif 000017
【図１６】
2016066603.tif 000018
【図１７】
2016066603.tif 000019