(57)【要約】      （修正有）【課題】画像領域が補正端に到達することを回避するための情報として、撮影中に画像領域が補正領域のどのあたりで撮影を行っているかという情報をユーザへ提供する、撮影装置の表示方法を提供する。【解決手段】補正領域の端に危険領域を設け、撮影画像の表示上に、危険領域と補正領域の関係を表示する。画像領域が危険領域に到達すると、警告表示を行い、ユーザーが画像領域を補正領域の中央に戻すように、操作方法の指示を表示する。【選択図】図４
2016021671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影するための撮像手段と、
前記撮像手段に投影された画像の中から、必要な領域を画像領域としてい切り出す画像切り出し手段と、
前記画像領域の画像を撮影画像としてユーザへ表示する表示手段と、
前記切り出し手段の切り出し位置を変化させ、撮像手段のぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
前記手ぶれ補正手段で使用可能な領域を補正領域とし、前記補正領域に対する前記画像領域の位置を算出する画像領域算出手段と、
を有する撮影装置において、
前記補正領域の端に近い領域を危険領域として設定し、前記画像領域が前記危険領域を含む時、前記表示手段に表示された前記撮影画像に対して、前記危険領域に相当する領域の画像を加工する画像加工手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
画像を撮影するための撮像手段と、
前記撮像手段に投影された画像の中から、必要な領域を画像領域としてい切り出す画像切り出し手段と、
前記画像領域の画像を撮影画像としてユーザへ表示する表示手段と、
前記切り出し手段の切り出し位置を変化させ、撮像手段のぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
前記手ぶれ補正手段で使用可能な領域を補正領域とし、前記補正領域に対する前記画像領域の位置を算出する画像領域算出手段と、
を有する撮影装置において、
前記補正領域の端に近い領域を危険領域として設定し、前記画像領域が前記危険領域を含む時、前記表示手段に、前記補正領域と前記画像領域の縮小画像を表示する縮小画像表示手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
画像を撮影するための撮像手段と、
前記撮像手段に投影される光学経路を変化させるための光学シフト手段と、
前記光学シフト手段にて、撮影した領域を画像領域として、画像領域の画像を撮影画像としてユーザへ表示する表示手段と、
前記撮像手段の加速度を検出するための加速度検出手段と、
前記加速度を打ち消す方向に、前記光学シフト手段を変化させる手ぶれ補正手段と、
前記手ぶれ補正手段で使用可能な領域を補正領域とし、前記補正領域に対する前記画像領域の位置を算出する画像領域算出手段と、
を有する撮影装置において、
前記補正領域の端に近い領域を危険領域として設定し、前記画像領域が前記危険領域を含む時、前記表示手段に表示された前記撮影画像に対して、前記危険領域に相当する領域の画像を加工する画像加工手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
画像を撮影するための撮像手段と、
前記撮像手段に投影される光学経路を変化させるための光学シフト手段と、
前記光学シフト手段にて、撮影した領域を画像領域として、画像領域の画像を撮影画像としてユーザへ表示する表示手段と、
前記撮像手段の加速度を検出するための加速度検出手段と、
前記加速度を打ち消す方向に、前記光学シフト手段を変化させる手ぶれ補正手段と、
前記手ぶれ補正手段で使用可能な領域を補正領域とし、前記補正領域に対する前記画像領域の位置を算出する画像領域算出手段と、
を有する撮影装置において、
前記補正領域の端に近い領域を危険領域として設定し、前記画像領域が前記危険領域を含む時、前記表示手段に、前記補正領域と前記画像領域の縮小画像を表示する縮小画像表示手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
前記画像領域が前記危険領域を含まない時、前記縮小画像を非表示とすることを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記画像領域が前記危険両機を含む時、前記画像領域が前記補正領域の中央方向を戻す旨の表示を前記表示装置へ表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記画像領域が危険領域を含んだ後、危険領域の広さを拡大して再設定することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記画像領域が危険領域を含んだ後、前記画像領域算出手段が算出した画像領域の変化量から、画像領域の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記移動速度検出手段が所定の値を超えた時に前記表示手段へ速度超過の警告を表示する速度超過警告手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置の表示方法において、特に手持ち撮影や動き回る被写体を撮影する場合にユーザが快適に撮影するための表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが撮影装置を手に持った状態で撮影を行うと、ユーザの手ぶれが撮影の品位を下げてしまうことがあるため、この手ぶれを打ち消す方向に補正を行う手ぶれ補正技術がある。手ぶれ補正技術は、モータ制御などによりレンズを移動させることで、光学系をシフトさせて補正する光学式や、撮影素子に撮影された画像から、画像の切り出し位置を変化させて補正する電子式などが知られている。
【０００３】
手ぶれの検出手段としては、ジャイロセンサなどのセンサを用いて、静止状態からの変化を検出する手段や、撮影した画像の変化を画像解析などの技術により算出して検出する手段がある。しかしながら、この手ぶれ検出手段は、ユーザが意図して撮影装置の方向を変化させる、たとえばパン操作などを行って発生した「ぶれ」であるのか、単なる「手ぶれ」であるのかどうかを区別することができない。そのため、パン操作を続けると、パン方向とは反対の方向へ補正が連続的に行われる。その結果、全体の補正領域に対して、撮影画像として使用する画像領域が、光学式の手ぶれ補正であればレンズの可動限界点へ、電子式の手ぶれ補正であれば画像の切り出し位置が撮影素子の端へ寄るというように、画像領域が補正領域の限界位置（補正端）へ到達してしまう。
【０００４】
画像領域が補正端へ到達すると、画像領域が片方向にしか移動できないので、以後の手ぶれ補正を継続することができなくなる。そのため、画像領域を補正領域の中心方向へ戻す必要がある。この画像領域を戻す処理が不自然な動作にならないように、特許文献１では、被写体の画像を認識し、認識画像が補正領域内に存在するときは、認識画像の位置に基づいて手ぶれ補正をおこなう方法が紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７０９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１を用いると、被写体として認識した認識画像が、補正領域の中にある間は撮影画面の中で特定の構図を保とうとする処理が働く。つまり、画像領域が補正端へ到達していない場合、手ぶれが発生しても、表示装置に映し出される撮影画像はぶれることが無い。そのためユーザは、手ぶれしていないのか、手ぶれをしているが手ぶれ補正が行われているのかどうかを認識することができない。このような状態で、画像領域が補正端に到達すると、画像領域を補正領域の中心へ戻す処理が発生する。そのため、ユーザは、撮影している被写体が撮影画像の中から突然消えてしまうように感じ、撮影に失敗してしまうという問題が有った。補正領域は有限であるため、画像領域が補正領域内に収まるようにユーザが撮影しなければ、この問題は根本的に解決できない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の構成は、画像を撮影するための撮像手段と、前期撮像手段に投影された画像の中から、必要な領域を画像領域としてい切り出す画像切り出し手段と、前期画像領域の画像を撮影画像としてユーザへ表示する表示手段と、前記切り出し手段の切り出し位置を変化させ、撮像手段のぶれを補正する手ぶれ補正手段と、前記手ぶれ補正手段で使用可能な領域を補正領域とし、前記補正領域に対する前期画像領域の位置を算出する画像領域算出手段と、を有する撮影装置において、前記補正領域の端に近い領域を危険領域として設定し、前期画像領域が前記危険領域を含む時、前記表示手段に表示された前記撮影画像に対して、前記危険領域に相当する領域の画像を加工する画像加工手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザは画像領域が補正端に到達することを回避するための情報として、撮影中に画像領域が補正領域のどのあたりで撮影を行っているかという情報をユーザへ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例であるデジタルビデオカメラの外観図
【図２】実施例であるデジタルビデオカメラのブロック図
【図３】実施例の撮像部における補正領域と画像領域の関係を表した図面
【図４】実施例１の表示部における手ぶれ補正警告の表示例
【図５】実施例１のシステム制御部にける処理フローチャート
【図６】実施例２の表示部における警告ガイド表示の表示例
【図７】実施例２のシステム制御部にける処理フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。図１に本発明の撮像装置の一例としてのデジタルビデオカメラの外観図を示す。
【００１１】
表示部２８は画像や各種情報を表示する表示部であるトリガーボタン６１は撮影指示を行うための操作部である。モードダイアル６０は各種モードを切り替えるための操作部である。コネクタ１１２は接続ケーブルとデジタルビデオカメラ１００とのコネクタである。操作部７０はユーザーからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、タッチパネル等の操作部材より成る操作部である。コントローラーホイール７３は操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材である。
【００１２】
７２は電源スイッチであり、電源オン、電源オフを切り替える。記録媒体は２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体スロット２０１は記録媒体２００を格納するためのスロットである。記録媒体スロット２０１に格納された記録媒体２００は、デジタルビデオカメラ１００との通信が可能となる。蓋２０２は記録媒体スロット２０１の蓋である。
【００１３】
図２は、本実施形態によるデジタルビデオカメラ１００の構成例を示すブロック図である。図２において、１０３はフォーカスレンズ、１０４はシフトレンズ、１０１は絞り機能を備えるシャッター、２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像部である。
【００１４】
２３はＡ／Ｄ変換器であり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。１０２はバリアであり、デジタルビデオカメラ１００の、フォーカスレンズ１０３を含む撮像部を覆うことにより、フォーカスレンズ１０３、シャッター１０１、シフトレンズ１０４、撮像部２２を含む撮像系の汚れや破損を防止する。
【００１５】
２４は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部２４では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御、測距制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。画像処理部２４では更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００１６】
Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、メモリ制御部１５を介してメモリ３２に直接書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２によって得られＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。
【００１７】
また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。１３はＤ／Ａ変換器であり、メモリ３２に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部２８に供給する。こうして、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１３を介して表示部２８により表示される。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１３からのアナログ信号に応じた表示を行う。Ａ／Ｄ変換器２３によって一度Ａ／Ｄ変換されメモリ３２に蓄積されたデジタル信号をＤ／Ａ変換部１３においてアナログ変換し、表示部２８に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダ（スルー画像表示）として機能する。
【００１８】
不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。
【００１９】
５０はシステム制御部であり、デジタルビデオカメラ１００全体を制御する。前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。５２はシステムメモリであり、ＲＡＭが用いられる。システムメモリ５２には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部はメモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１３、表示部２８等を制御することにより表示制御も行う。システムタイマー５３は各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。モード切替スイッチ６０、トリガースイッチ６１、操作部７０はシステム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
【００２０】
モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。静止画記録モードにおいては、トリガースイッチ６１をＯＮにすることにより、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＩＳ（手ぶれ補正）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＩＳ（手ぶれ補正）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の撮影準備動作を開始する。そして、撮影準備動作が完了または、一定時間経過したのち、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。動画記録モードにおいては、モード移行後からＡＦ（オートフォーカス）処理、ＩＳ（手ぶれ補正）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の撮影準備動作を開始する。そして、トリガースイッチ６１を一度押すことにより、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始し、撮影が始まる。撮影中に、再度トリガースイッチ６１を一度押すことにより、撮像部２２からの信号読み出しが終了し、すべての画像データが記録媒体２００へ書き込まれることで撮影が終了する。
【００２１】
操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。利用者は、表示部２８に表示されたメニュー画面と、４方向ボタンやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。
【００２２】
コントローラホイール７３は、操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材であり、方向ボタンと共に選択項目を指示する際などに使用される。コントローラホイール７３を回転操作すると、操作量に応じて電気的なパルス信号が発生し、このパルス信号に基づいてシステム制御部５０はデジタルビデオカメラ１００の各部を制御する。このパルス信号によって、コントローラホイール７３が回転操作された角度や、何回転したかなどを判定することができる。なお、コントローラホイール７３は回転操作が検出できる操作部材であればどのようなものでもよい。例えば、ユーザの回転操作に応じてコントローラホイール７３自体が回転してパルス信号を発生するダイヤル操作部材であってもよい。また、タッチセンサよりなる操作部材で、コントローラホイール７３自体は回転せず、コントローラホイール７３上でのユーザの指の回転動作などを検出するものであってもよい（いわゆる、タッチホイール）。
【００２３】
８０は電源制御部であり、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。
【００２４】
３０は電源部であり、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。１８はメモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、メモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。
【００２５】
上述したデジタルビデオカメラ１００では中央１点ＡＦや顔ＡＦを用いた撮影が可能である。中央１点ＡＦとは撮影画面内の中央位置１点に対してＡＦを行うことである。顔ＡＦとは顔検出機能によって検出された撮影画面内の顔に対してＡＦを行うことである。
【００２６】
顔検出機能について説明する。システム制御部５０は顔検出対象の画像データを画像処理回路２０に送る。システム制御部５０の制御下で画像処理回路２０は、当該画像データに水平方向バンドパスフィルタを作用させる。また、システム制御部５０の制御下で画像処理回路２０は処理された画像データに垂直方向バンドパスフィルタを作用させる。これら水平及び垂直方向のバンドパスフィルタにより、画像データよりエッジ成分が検出される。
【００２７】
その後、システム制御部５０は、検出されたエッジ成分に関してパターンマッチングを行い、目及び鼻、口、耳の候補群を抽出する。そして、システム制御部５０は、抽出された目の候補群の中から、予め設定された条件（例えば２つの目の距離、傾き等）を満たすものを、目の対と判断し、目の対があるもののみ目の候補群として絞り込む。そして、システム制御部５０は、絞り込まれた目の候補群とそれに対応する顔を形成する他のパーツ（鼻、口、耳）を対応付け、また、予め設定した非顔条件フィルタを通すことで、顔を検出する。システム制御部５０は、顔の検出結果に応じて上記顔情報を出力し、処理を終了する。このとき、顔の数などの特徴量をメモリ５２に記憶する。
【００２８】
以上のようにライブビュー表示あるいは再生表示される画像データを画像解析して、画像データの特徴量を抽出して被写体情報を検出することが可能である。本実施例では被写体情報として顔情報を例に挙げたが、被写体情報には他にも赤目判定や目の検出、目つむり検出、笑顔検出等の様々な情報がある。
【００２９】
なお、顔ＡＦと同時に顔ＩＳ、顔ＡＥ，顔ＦＥ、顔ＷＢを行うことができる。顔ＩＳとは検出した顔が撮影画像の中に一定の画角が保たれるように、手ぶれ補正を最適化することである。顔ＡＥとは検出された顔の明るさに合わせて、画面全体の露出を最適化することである。顔ＦＥとは検出された顔を中心にフラッシュの調光をすることである。顔ＷＢとは、検出された顔の色に合わせて画面全体のＷＢを最適化することである。
【００３０】
上述したデジタルビデオカメラ１００の手ぶれ補正方式は、電子式と光学式のハイブリット方式を用いている。
【００３１】
撮像部２２へ投影された撮影領域の中の手ぶれ補正に使用できる補正領域から画像を切り出し、撮影画像として一定のサイズに狭めた領域を画像領域として使用する。補正領域の前回と今回に撮影された画像を比較し、画像領域内の差分が最も小さくなるように、画像領域の切り出し位置を変更するのが電子式の手ぶれ補正である。また、角速度センサ９０で検出した振れ量に応じて、光学的に垂直方向に配置されたシフトレンズ１４を振れが打ち消す方向に制御することで手ぶれを補正するのが光学式である。手ぶれ補正は、電子式、光学式のいずれか一方や両方を、メニュー操作にて独立して入りまたは切りの設定が可能である。実施形態では便宜上、電子式手ぶれ補正にて、本発明の特徴とする手ぶれ補正の表示を行うこととする。
【００３２】
図３から図５は、本発明の電子式手ぶれ補正を説明する図面である。図３は、撮像部２２内の補正領域２２５と、補正領域の中から、画像として切り出して使用する画像領域２２２を図示したものである。図３−（ａ）において、画像領域２２２は、補正領域２２５の中央を使用している。
【００３３】
図３−（ｂ）は、図３−（ａ）を座標表示したものである。補正領域は、中心を原をＧ２２２として、水平方向に２Ｗ、垂直方向に２Ｈの領域がある。画像領域は原点をｇ２２１として、水平方向に２ｗ、垂直方向に２ｈの領域がある。
【００３４】
図３−（ｃ）は、画像領域が補正領域の中心からずれた位置に存在する場合の例である。ｇ２２１は、水平方向にｘ、垂直方向にｙずれた位置に存在する。ここで重要なのは、画像領域が補正領域の端、いわゆる補正端を超えると手ぶれ補正が破綻してしまうということである。また、画像領域が、補正端に近い領域においも、ユーザの手ぶれにより画像領域が補正端を超えてしまう可能性があるため、危険な領域であるといえる。そこで、補正端付近に危険領域２２３（網掛けの領域）を設け、画像領域が危険領域に到達すると、表示部２８へその旨を手ぶれ補正警告としてユーザへ通知する。危険領域は、水平方向は幅をｄｘ１とし、垂直方向は幅ｄｙ１とする。図では、カメラが右に振れ過ぎて、画像領域が左側の補正端付近に到達している。
【００３５】
図４は、表示部２８へ表示される手ぶれ補正警告を表す図面である。図４−（ａ）は、図３−（ｃ）のように、画像領域が左側の補正端に近寄り、一部が危険領域へ重なった状態の時に、表示装置へ表示される画像の例である。危険領域として、重なった分量ｄ１と同じ比率の領域を警告表示２８３として幅Ｄ１の斜線マーカにて、撮影画像へ重畳して表示部へ表示する。表示部の幅がＤのとき、
Ｄ１とＤ、ｄ１、Ｗ、ｘ、ｗ、ｄｘ１は式（１）、式（２）が成り立つ。
【００３６】
【数１】
2016021671.tif 000003
【００３７】
【数２】
2016021671.tif 000004
【００３８】
補正警告の表示中は、画像領域が左側の補正端に近寄っているため、ユーザは画像領域を中央方向へ振る戻し動作を行わなければ手ぶれ補正が破綻する。そこで、カメラを左方向へ少し動かすことを促すメッセージ２８４を表示する。
【００３９】
図４−（ｂ）は、カメラを左方向へ振る動作を行っているときに、左へ振り過ぎて、右側の補正端付近に到達したときの表示部に表示される画像の例である。ユーザは右に振る動作を行うと、画像領域が右側の補正端に到達してしまうことが容易に想像できる。そこで、警告表示が行われた後、ｄ１より十分広い領域として、補正端にｄ２の幅の領域を危険領域として設定する。
【００４０】
【数３】
2016021671.tif 000005
【００４１】
このときの、補正領域と画像領域の様子を図示したものを図３−（ｄ）へ示す。このように、警告表示が表示されているとき、危険領域の幅ｄ２をｄ１より大きくすることで、ユーザは戻し動作のため、反対側の補正端に到達することを防止することができる。
【００４２】
一度、画像領域が危険領域に到達した後、一定期間、危険領域外に画像領域を保つことができたら、表示装置へ図４−（ｃ）の画像を表示、危険領域の幅をはじめの広さ（ｄｘ１）へ戻し、以後の撮影を継続する。
【００４３】
図５は、撮像部内の状態と、手ぶれ補正警告画面との関係に応じて、特に左側の補正端において、システム制御部５０で処理される処理フローを示したものである。
【００４４】
撮影開始後、Ｓ５００において、水平方向の画像領域のずれ量Ｘとして、Ｘ＝−ｘとして設定する。また、Ｓ５０１において、危険領域の幅Ｄｘとして、Ｄｘ＝ｄｘ１を設定する。Ｓ５０２では撮影が終了しているかどうかをチェックする。撮影が終了している場合は、Ｓ５０７へ進み、処理を終了する。撮影を継続している期間はＳ５０３へ進む。Ｓ５０３では、画像領域の中心位置を算出し、中心座標ｇ２２２を取得する。次に、Ｓ５０４において、画像のずれ量Ｘが、危険領域に到達していないかどうかの判定を行う。判定は下式（４）において判定することができる。
【００４５】
【数４】
2016021671.tif 000006
【００４６】
Ｓ５０４において、画像領域が危険領域へ到達していなときは判断した場合は、警告表示を行わず、危険領域の幅を再設定してＳ５０２へ戻る。Ｓ５０４において、画像領域が危険領域へ到達していると判定されたときは、Ｓ５１１にて画像領域が補正端へ到達していないかどうかの判定を行う。判定は下式（５）において判定することができる。
【００４７】
【数５】
2016021671.tif 000007
【００４８】
画像領域が補正端へ到達していないと判定されたときは、Ｓ５１２へ進み、表示部２８へ図４−（ａ）または、図４−（ｂ）を表示する。次に危険領域の幅Ｄｘをｄｘ２へ設定し、Ｓ５０２へ戻る。
【００４９】
Ｓ５１１において、画像領域が補正端に到達していると判定されたときは、Ｓ５２２へ進み、センターリング処理を行う。このセンターリング処理とは、画像領域が補正端を超えたため、新たな画像領域を補正領域の中央へ再設定するための処理である。センターリング処理Ｓ５２２に関しては、特許文献１等で説明されているため、詳細な説明は割愛する。センターリング処理Ｓ５２２の後、危険領域幅Ｄｘをｄｘ１へ戻し、処理Ｓ５０２へ戻る。
【００５０】
なお、右側の補正端における処理では、図５に対してＳ５００における処理のみを、Ｘ＝ｘと読み替わればよい。また、下側の補正端における処理では、図５に対してＸ＝Ｙ、ｘ＝ｙと読み換えればよい。また、上側の補正端における処理では、図５に対して、Ｘ＝Ｙ、ｘ＝−ｙと読みかえらばよい。
【００５１】
以上、説明したように本実施の形態で示したように、画像領域が危険領域に重なったとき、重なり量と同じ比率の領域を表示装置の画像へ重畳して表示することで、どの程度危険領域へ入っているかが一目瞭然となった。また、戻し動作において、危険領域の幅を広げることで、戻し動作で行き過ぎてしまうことを防止することができた。そのため、戻し動作の戻し速度をユーザが学習する機会を与えることができた。そして、本発明により、ユーザは補正端あたり現象を事前に察知して、端あたり現象を回避することができるため、撮影の失敗を未然に防ぐことができた。
【００５２】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、第１の実施形態に対して、危険領域の表示方法と、表示のタイミング、および、ユーザの戻し動作に関する記載を変更したものである。したがって、デジタルビデオカメラの外観図や、ブロック図に関する説明も、第１の実施形態と同一であるため、説明を省略する。
【００５３】
図７は、撮像部内の状態と、手ぶれ補正警告画面との関係に応じて、特に左側の補正端において、システム制御部５０で処理される処理フローを示したものである。図７のＳ７０４までの処理は、図５のＳ５０４までの処理と同じであるため、説明を省略する。
【００５４】
Ｓ７０４において、画像領域が危険領域へ到達していると判定されたときは、Ｓ７１１にて画像領域が補正端へ到達していないかどうかの判定を行う。画像領域が補正端へ到達していないと判定されたときは、Ｓ７１２へ進み、表示部２８へ図６−（ａ）表示する。
【００５５】
図６−（ａ）は、表示装置２８へ表示された撮影画像および、画像領域と補正領域の関係を示した警告ガイド表示を表す図である。２８８は補正領域全体を示し、２８９は画像領域を示す。２８９と２８８の比と位置関係は、図３−（ｃ）の２２５と２２２の比と位置関係が同じとなる、いわば縮小画像となるように表示する。また、ユーザが戻し動作で操作する方向を２８４にて矢印表示する。次にＳ７１３へ進み、ユーザの戻し動作の戻し速度を計測する。速度計測は、画像領域の変化量を計測することで計測することが可能である。戻し速度が一定量より速いかどうかの判定をＳ７１４で行い、戻し速度が速と判定した場合は、図６−（ｂ）に示すように、速度超過警告表示２８７を表示する。Ｓ７１４において、戻し速度が速いと判定されなかった場合、速度超過警告表示を表示しない。
【００５６】
Ｓ７１１において、画像領域が補正端に到達していると判定されたときは、Ｓ７２２へ進み、センターリング処理行い、処理Ｓ７０２へ戻る。
【００５７】
なお、右側の補正端における処理では、図７に対してＳ７００における処理のみを、Ｘ＝ｘと読み替わればよい。また、下側の補正端における処理では、図７に対してＸ＝Ｙ、ｘ＝ｙと読み換えればよい。また、上側の補正端における処理では、図７に対して、Ｘ＝Ｙ、ｘ＝−ｙと読みかえらばよい。
【００５８】
Ｓ７０４において、画像のずれ量Ｘが、危険領域に到達していないかどうかの判定を行う。Ｓ７０４において、画像領域が危険領域へ到達していなときは判断した場合は、警告ガイド表示を切りにして、Ｓ７０２へ戻る。
【００５９】
以上、説明したように本実施の形態で示したように、画像領域が危険領域に重なったとき、補正領域と画像領域の縮小画像を撮影画像に重畳して表示することで、どの程度危険領域へ入っているかが一目瞭然となった。また、戻し動作において、戻し速度を計測することで、戻し動作で行き過ぎてしまうことを防止することができた。そのため、戻し動作の戻し速度をユーザが学習する機会を与えることができた。そして、本発明により、ユーザは補正端あたり現象を事前に察知して、端あたり現象を回避することができるため、撮影の失敗を未然に防ぐことができた。
【００６０】
＜第３の実施形態＞
これまでの実施形態では、画像領域は画像の取り込みタイミング毎に更新されるものとして取り扱ってきた。しかしながら、たとえばＮＴＳＣ方式の動画撮影においては、１秒間に６０回の画像取り込みが行われるため、画像の取り込み毎に画像領域を更新して表示すると、危険領域に対して、どれだけ余裕があるのかをユーザが認識しにくい場合がある。したがって、高周波成分を取り除くため、一定の期間、画像領域を計測し、計測期間に画像に切り出しに使用した領域の和を画像領域として使用する高周波除去フィルターを通ことにより、ユーザは、より危険領域をとらえやすくなる。画像領域の計測期間は、ユーザの手ぶれ量により、可変させてもよい。
【００６１】
＜第４の実施形態＞
これまでの実施形態では、電子式手ぶれ補正に関しての記載を行ったが、手ぶれ補正として使用できるレンズ位置の範囲を補正領域、現在の撮影で使用しているレンズ位置を画像領域として考えると、光学式手ぶれ補正に関しても同様であることがいえる。
【００６２】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００６３】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００６４】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００６５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００６６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００６７】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【符号の説明】
【００６８】
２２  撮像部、２４  画像処理部、２８  表示部、５０  システム制御部、
７０  操作部、９０  角速度センサ、１００  デジタルビデオカメラ、
１０４  シフトレンズ、２００‥‥記録媒体、２２２  画像領域、２２５  補正領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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