(57)【要約】【課題】比較的簡易な構成で在室者の快適性を向上できる空調制御システムを提案する。【解決手段】空調制御システム（S）には、在室者（E）が座る座部（C1）に設置される少なくとも１つの感圧部（16）と、感圧部（16）に作用する在室者（E）の体動に応じて信号を出力する少なくとも１つの受圧部（18）と、受圧部（18）が出力した信号に基づいて在室者（E）の心拍間隔を含む心拍指標を求める少なくとも１つの心拍指標導出部（22）と、心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標に基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御する空調制御部（25）とが設けられる。【選択図】図３
2016090176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調制御システムであって、
在室者（E）が座る座部（C1）に設置される少なくとも１つの感圧部（16）と、
上記感圧部（16）に作用する在室者（E）の体動に応じて信号を出力する少なくとも１つの受圧部（18）と、
上記受圧部（18）が出力した信号に基づいて在室者（E）の心拍間隔を含む心拍指標を求める少なくとも１つの心拍指標導出部（22）と、
上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標に基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御する空調制御部（25）と
を備えている
ことを特徴とする空調制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
上記空気調和機（A）の運転中に上記在室者（E）が感じた温冷感が入力される入力部（23）と、
上記入力部（23）に入力された複数の温冷感と、該複数の温冷感が該入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）に導出された複数の心拍指標との関係をデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、
上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記データ作成部（24）のデータとに基づいて求めた温冷感が中立に近づくように上記空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成される
ことを特徴とする空調制御システム。
【請求項３】
請求項１において、
上記空気調和機（A）の運転中に上記在室者（E）が感じた温冷感が入力される入力部（23）と、
室内の温度を計測する温度計測部（TR）と、
上記入力部（23）に入力された複数の温冷感と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）で導出された複数の上記心拍指標と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されるタイミングに対応して上記温度計測部（TR）で計測された複数の温度との関係をデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、
上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記温度計測部（TR）で計測した室内温度と、上記データ作成部（24）のデータに基づいて、在室者（E）の温冷感を中立とするための空気調和機（A）の目標温度を求め、上記室内温度が該目標温度に近づくように上記空気調和機（A）を制御するように構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。
【請求項４】
請求項１において、
室内の温度を計測する温度計測部（TR）を備え、
複数の上記感圧部（16）と、
上記複数の感圧部（16）に１つずつ対応する複数の受圧部（18）と、
上記複数の受圧部（18）に１つずつ対応する複数の心拍指標導出部（22）とを備え、
上記空気調和機（A）の運転中に複数の在室者（E1,E2,E3）の感じた温冷感がそれぞれ入力される入力部（23）と、
上記入力部（23）に入力された在室者（E1,E2,E3）毎の複数の温冷感と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）でそれぞれ導出された複数の上記心拍指標との関係を在室者（E1,E2,E3）毎のデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、
上記空調制御部（25）は、上記心拍指標導出部（22）でそれぞれ導出した各在室者（E1,E2,E3）の各心拍指標と、上記データ作成部（24）の各在室者（E1,E2,E3）の各データに基づいて上記空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。
【請求項５】
請求項４において、
室内の温度を計測する温度計測部（TR）を備え、
上記データ作成部（24）は、上記入力部（23）に入力された各在室者（E1,E2,E3）の複数の温冷感と、複数の温冷感が入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）で導出された各在室者（E1,E2,E3）の複数の心拍指標と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されタイミングに対応して上記温度計測部（TR）で計測された複数の温度との関係をデータとして記憶するように構成され、
上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記温度計測部（TR）で計測した室内温度と、上記データ作成部（24）のデータとに基づいて、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率の積算値が最も小さくなる室内温度を上記空気調和機（A）の目標温度として求め、上記室内温度が上記目標温度に近づくように上記空気調和機（A）を制御するように構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つにおいて、
上記心拍指標導出部（22）は、上記心拍指標として心拍ゆらぎを導出するように構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つにおいて、
上記感圧部（16）は、上記座部（C1）の上側に設置される感圧チューブ（16）で構成され、
上記受圧部（18）は、上記感圧チューブ（16）の内圧を圧力信号に変換する圧力センサ（18）で構成されている
ことを特徴とする空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、室内の空気を調和する空気調和機が広く知られている。
【０００３】
この種の空気調和機を制御する空調制御システムとして、特許文献１には、室内の快適度（ＰＭＶ：Predicted mean Vote）を考慮したものが開示されている。即ち、空調制御システムでは、室内温度以外の指標として、輻射温度、湿度、気流、在室者の活動量、着衣量、平均皮膚温度等を用い室内の快適度が測定される。そして、空調制御システムでは、このＰＭＶ値が最適な範囲となるように空気調和機が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９０９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の空調制御システムでは、ＰＭＶ値を求めるために多数の指標を測定する必要があり、空調制御システムの複雑化・高コスト化を招いてしまうという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡易な構成で在室者の快適性を向上できる空調制御システムを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、空調制御システムを対象とし、在室者（E）が座る座部（C1）に設置される少なくとも１つの感圧部（16）と、該感圧部（16）に作用する在室者（E）の体動に応じて信号を出力する少なくとも１つの受圧部（18）と、該受圧部（18）が出力した信号に基づいて在室者（E）の心拍間隔を含む心拍指標を求める少なくとも１つの心拍指標導出部（22）と、該心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標に基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御する空調制御部（25）とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
第１の発明では、在室者（E）が座部（C1）に座ると、在室者（E）の体動が感圧部（16）に作用する。受圧部（18）は、感圧部（16）に作用する在室者（E）の体動に応じて信号を出力する。心拍指標導出部（22）は、受圧部（18）から出力された信号に基づいて在室者（E）の心拍間隔を含む心拍指標を求める。ここで、心拍間隔は、在室者（E）の温冷感（ＰＭＶ値）と相関関係がある。例えば在室者（E）が暑いと感じると、血流量を増大させて抹消皮膚からの放熱を促すように心拍数が増大し、これに伴い心拍間隔が短くなるからである。また、例えば在室者（E）が寒いと感じると、血流量を減少させて抹消皮膚からの放熱を抑制するように心拍数が減少し、これに伴い心拍間隔が長くなるからである。従って、空調制御部（25）は、このような心拍指標に基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御することで、多数の指標を用いずとも、在室者（E）の快適性を向上できる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、上記空気調和機（A）の運転中に上記在室者（E）が感じた温冷感が入力される入力部（23）と、該入力部（23）に入力された複数の温冷感と、該複数の温冷感が該入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）に導出された複数の心拍指標との関係をデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記データ作成部（24）のデータとに基づいて求めた温冷感が中立に近づくように上記空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成されることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、空気調和機（A）の運転中において、在室者（E）が感じた温冷感が入力部（23）に入力されると、この温冷感と、この温冷感に対応する在室者（E）の心拍指標とがデータ作成部（24）に記憶される。データ作成部（24）には、在室者（E）の複数の温冷感と、この温冷感に対応する複数の心拍指標とが記憶されるため、これらから在室者（E）に特有の温冷感と心拍指標との関係を示すデータ（例えば関係式）が得られる。つまり、このデータは、在室者（E）の個体差を考慮したデータとなる。空調制御部（25）は、空気調和機（A）の運転中において、データ作成部（24）で作成したデータと、心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標とに基づいて、在室者（E）の温冷感を推測する。そして、空調制御部（25）は、推測した温冷感が中立（ＰＭＶ値＝０）に近づくように空気調和機（A）の空調能力を制御する。この結果、空気調和機（A）の空調対象空間は、在室者（E）の温冷感が中立になるような温度に収束していく。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明において、上記空気調和機（A）の運転中に上記在室者（E）が感じた温冷感が入力される入力部（23）と、室内の温度を計測する温度計測部（TR）と、上記入力部（23）に入力された複数の温冷感と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）で導出された複数の上記心拍指標と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されるタイミングに対応して上記温度計測部（TR）で計測された複数の温度との関係をデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記温度計測部（TR）で計測した室内温度と、上記データ作成部（24）のデータに基づいて、在室者（E）の温冷感を中立とするための空気調和機（A）の目標温度を求め、上記室内温度が該目標温度に近づくように上記空気調和機（A）を制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
第３の発明では、入力部（23）に在室者（E）の温冷感が入力されると、この温冷感が入力されたタイミングに対応する在室者（E）の心拍指標と、この温冷感が入力されたタイミングに対応する室内温度とが、データ作成部（24）に記憶される。つまり、データ作成部（24）には、在室者（E）の温冷感と心拍指標との関係だけでなく、在室者（E）の温冷感と、その際の室内温度との関係もデータとして作成される。従って、空気調和機（A）の運転中において、在室者（E）の心拍指標に基づき温冷感を推測し、且つ現在の室内温度を求めることで、在室者（E）の温冷感を中立とするための空気調和機（A）の目標温度を求めることができる。これにより、在室者（E）の個体差（例えば在室者（E）の寒さや暑さの感じ方や着衣量）を考慮した目標温度を求めることができる。従って、空気調和機（A）の空調対象空間を、在室者（E）の温冷感が中立になるような温度に確実に収束させることができる。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明において、室内の温度を計測する温度計測部（TR）を備え、複数の上記感圧部（16）と、上記複数の感圧部（16）に１つずつ対応する複数の受圧部（18）と、上記複数の受圧部（18）に１つずつ対応する複数の心拍指標導出部（22）とを備え、上記入力部（23）は、上記空気調和機（A）の運転中に複数の在室者（E1,E2,E3）の感じた温冷感がそれぞれ入力されるように構成され、上記入力部（23）に入力された在室者（E1,E2,E3）毎の複数の温冷感と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）でそれぞれ導出された複数の上記心拍指標との関係を在室者（E1,E2,E3）毎のデータとして記憶するデータ作成部（24）とを備え、上記空調制御部（25）は、上記心拍指標導出部（22）でそれぞれ導出した各在室者（E1,E2,E3）の各心拍指標と、上記データ作成部（24）の各在室者（E1,E2,E3）の各データに基づいて上記空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明では、複数の在室者（E1,E2,E3）がそれぞれ座部（C1）に座ると、対応する感圧部（16）及び受圧部（18）を介して信号が出力される。そして、各受圧部（18）に対応する心拍指標導出部（22）は、これらの信号に基づいて在室者（E1,E2,E3）毎の心拍指標を導出する。本発明のデータ作成部（24）には、入力部（23）に入力された各在室者（E1,E2,E3）の複数の温冷感と、これらの温冷感に対応する各在室者（E1,E2,E3）の複数の心拍指標とが記憶される。従って、データ作成部（24）では、在室者（E1,E2,E3）毎における温冷感と心拍指標との関係を示すデータ（例えば関係式）が作成される。空調制御部（25）は、空気調和機（A）の運転中において、各在室者（E1,E2,E3）の心拍指標と、在室者（E1,E2,E3）毎のデータとに基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御する。つまり、このようにすると、在室者（E1,E2,E3）毎のデータと、各在室者（E1,E2,E3）の心拍指標とから、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感を推測できるので、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感を改善させるような空気調和機（A）の制御を行うことができる。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明において、室内の温度を計測する温度計測部（TR）を備え、上記データ作成部（24）は、上記入力部（23）に入力された各在室者（E1,E2,E3）の複数の温冷感と、複数の温冷感が入力部（23）に入力されたタイミングに対応して上記心拍指標導出部（22）で導出された各在室者（E1,E2,E3）の複数の心拍指標と、該複数の温冷感が入力部（23）に入力されタイミングに対応して上記温度計測部（TR）で計測された複数の温度との関係をデータとして記憶するように構成され、上記空調制御部（25）は、上記空気調和機（A）の運転中に、上記心拍指標導出部（22）で導出した心拍指標と、上記温度計測部（TR）で計測した室内温度と、上記データ作成部（24）のデータとに基づいて、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率の積算値が最も小さくなる室内温度を上記空気調和機（A）の目標温度として求め、上記室内温度が上記目標温度に近づくように上記空気調和機（A）を制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明のデータ作成部（24）には、入力部（23）に入力された在室者（E1,E2,E3）毎の複数の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍指標と、入力部（23）に入力されたタイミングに応じた室内温度とが記憶される。これにより、データ作成部（24）には、在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感と心拍指標との関係、及び在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感と室内温度との関係が作成される。空調制御部（25）は、空気調和機（A）の運転中において、各在室者の心拍指標と、計測された室内温度と、在室者（E1,E2,E3）毎のデータとから、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率（ＰＰＤ：Predicted Percentage Dissatisfied）の積算値が最も小さくなる室内温度を目標温度として求める。そして、空調制御部（25）は、室内温度が目標温度に近づくように空気調和機（A）を制御する。この結果、空調対象空間が、目標温度に至ると、各在室者（E1,E2,E3）の全体としての予測不快者率が最も小さくなる。従って、いずれの在室者（E1,E2,E3）もある程度の快適性を得ることができる。
【００１７】
第６の発明は、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、上記心拍指標導出部（22）は、上記心拍指標として心拍ゆらぎを導出するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
第６の発明では、在室者（E）の心拍間隔を含む心拍指標として心拍ゆらぎが用いられる。
【００１９】
第７の発明は、第１乃至第６のいずれか１つの発明において、上記感圧部（16）は、上記座部（C1）の上側に設置される感圧チューブ（16）で構成され、受圧部（18）は、上記感圧チューブ（16）の内圧を圧力信号に変換する圧力センサ（18）で構成されていることを特徴とする。
【００２０】
第７の発明では、座部（C1）の上側に感圧部としての感圧チューブ（16）が設置される。在室者（E）が座部（C1）に座ると、在室者（E）の体動に伴い感圧チューブ（16）の内圧が変化する。圧力センサ（18）は、この内圧変化を受けて、心拍指標の元となる信号を出力する。
【発明の効果】
【００２１】
第１の発明によれば、在室者（E）の温冷感と相関のある心拍指標に基づき空気調和機（A）の空調能力を制御するため、多数の指標を用いることがない。従って、比較的簡易な構成により、在室者（E）の快適性を向上できる。また、心拍指標は、在室者（E）が座部（C1）に座った状態で容易に導出できるため、例えばデスクワーク等の作業に支障が生じることなく、所望とする空調を行うことができる。
【００２２】
第２の発明によれば、空気調和機（A）の運転中において、在室者（E）の心拍指標とデータ作成部（24）で作成したデータとに基づいて、在室者（E）の温冷感を推定し、この温冷感が中立になるように空気調和機（A）を制御している。このため、在室者（E）に特有の心拍指標と温冷感の特性（個体差）を考慮しつつ、在室者（E）の温冷感を中立に収束させることができる。
【００２３】
第３の発明によれば、データ作成部（24）で作成した温冷感、心拍指標、及び室内温度とのデータに基づき、在室者（E）の温冷感を中立とするための最適な目標温度を求めることができる。従って、在室者（E）の個体差（着衣量も含む）を考慮しつつ、在室者（E）の温冷感を中立とするように空調を行うことができる。
【００２４】
第４の発明によれば、データ作成部（24）が作成した複数の在室者（E1,E2,E3）毎の心拍指標と温冷感とのデータに基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御するため、それぞれの在室者（E1,E2,E3）の快適性を向上させる空調を行うことが可能となる。
【００２５】
第５の発明によれば、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率の積算値が最も小さくなる室内温度を求め、この室内温度を目標温度とすることで、各在室者（E1,E2,E3）が全体としてある程度の快適性を感じる空調を行うことができる。
【００２６】
第６の発明によれば、心拍指標として心拍ゆらぎを用いることで、在室者（E）の温冷感を十分に考慮した空調制御を行うことができる。
【００２７】
第７の発明によれば、感圧チューブ（16）と圧力センサ（18）を用いることで、座部（C1）に座る在室者（E）の体動に伴う信号を容易な構成により、得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、実施形態１に係る空調制御システムの全体構成を示す概略の構成図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る心拍情報取得ユニットを椅子に取り付けた状態の斜視図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る空調制御システムのブロック図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る空調制御システムの予備動作のフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態１に係る空調制御システムの温度制御動作のフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態１に係るデータ作成部で作成された温冷感と心拍ゆらぎの関係を示すグラフである。
【図７】図７は、実施形態１の変形例に係る空調制御システムのブロック図である。
【図８】図８は、実施形態１の変形例に係る空調制御システムの予備動作のフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態１の変形例に係る空調制御システムの温度制御動作のフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態１の変形例に係るデータ作成部で作成された温冷感と心拍ゆらぎと室内温度との関係を示すグラフである。
【図１１】図１１は、実施形態１の変形例に係る目標温度決定部で作成された室内温度と温冷感の関係を示すグラフである。
【図１２】図１２は、実施形態２の空調制御システムの全体構成を示す概略図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る空調制御システムのブロック図である。
【図１４】図１４は、実施形態２に係る空調制御システムの予備動作のフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施形態２に係る空調制御システムの温度制御動作のフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施形態２に係るデータ作成部で作成された在室者（E1）の温冷感と心拍ゆらぎと室内温度との関係を示すグラフである。
【図１７】図１７は、実施形態２に係る最適目標温度決定部で作成された、複数の在室者（E1,E2,E3）毎の室内温度と温冷感の関係を示すグラフである。
【図１８】図１８は、実施形態２の変形例に係る空調制御システムの全体構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００３０】
《発明の実施形態１》
本発明の実施形態１は、１つの心拍情報取得ユニット（15）を備えた空調制御システム（10）である。実施形態１の空調制御システム（10）は、一人の在室者（E）に対応する１台の空気調和機（A）を制御する。
【００３１】
具体的には、図１に示すように、空調制御システム（10）は、オフィスや一般家屋等の室内空間（S）に設置される１台の壁掛け式の空気調和機（A）を制御する。例えば室内空間（S）には、１つの机（D）と、該机（D）に対応する椅子（C）とが設置される。机（D）の上には、パーソナルコンピュータ（P）が設置される。また、室内空間（S）の壁には、ワイヤレス式のリモコン（R）が取り外し可能に設けられる。
【００３２】
〈心拍情報取得ユニット〉
図１及び図２に示すように、心拍情報取得ユニット（15）は、1本の感圧チューブ（16）と、１つのマイクロフォン（圧力センサ（18））と、１つの処理ユニット（20）と、１つの出力部（30）とを備えている。
【００３３】
〔感圧チューブ〕
図２に示すように、感圧チューブ（16）は、椅子（C）の座部（C1）の上側に設置される。椅子（C）は、在室者（E）が座る座部（C1）と、在室者（E）の背中がもたれかかる背もたれ部（C2）と、座部（C1）を支持する脚部（C3）とを有している。
【００３４】
感圧チューブ（16）は、座部（C1）の前後方向の中間部よりも後方寄りにおいて、左右方向（図２の左右方向）に直線状に延びて設置される。つまり、感圧チューブ（16）は、在室者（E）が椅子（C）に座る状態において、該在室者（E）の臀部から太股部に対応して配置される。感圧チューブ（16）は、ＰＶＣ（塩化ビニル）やシリコン等の樹脂性の材料から成る円筒状に構成されている。
【００３５】
感圧チューブ（16）の一端（図２の左端）の開口には、封止部材（17）が挿入されている。これにより、感圧チューブ（16）の一端側が閉塞される。感圧チューブ（16）の他端（図２の右端）の開口には、マイクロフォン（18）が挿入されている。これにより、感圧チューブ（16）の他端側が閉塞される。感圧チューブ（16）は、中空の密閉構造となる。
【００３６】
〔マイクロフォン〕
図２に示すように、マイクロフォン（18）は、感圧チューブ（16）の端部に接続されている。マイクロフォン（18）は、感圧チューブ（16）の内圧が作用する受圧部（圧力センサ）を構成する。つまり、感圧チューブ（16）では、座部（C1）に座った在室者（E）（着座者）の体動の変化に伴い感圧チューブ（16）の内圧が変化し、この圧力がマイクロフォン（18）に受圧される。マイクロフォン（18）は、受圧した圧力の大小に応じた信号を出力する。
【００３７】
〔処理ユニット〕
図１及び図２に示すように、処理ユニット（20）は、座部（C1）の下面に取り付けられている。図３に示すように、処理ユニット（20）は、信号抽出部（21）と、心拍ゆらぎ導出部（22）と、申告入力部（23）と、データ作成部（24）と、空調制御部（25）とを備えている。
【００３８】
［信号抽出部］
信号抽出部（21）は、マイクロフォン（18）から出力された信号（圧力信号）を前処理した後、体動信号、心拍信号、呼吸信号等を所定のフィルタ処理により抽出するように構成される。
【００３９】
［心拍ゆらぎ導出部］
心拍ゆらぎ導出部（22）は、心拍信号に基づいて心拍指標としての心拍のゆらぎを導出する心拍指標導出部を構成している。具体的に、心拍ゆらぎ導出部（22）は、在室者（E）が座部（C1）に座った状態において、心拍信号に基づいて振幅の大きなＲ波を導出する。そして、所定の区間毎において、心拍（搏動）間隔の長さを算出する。次いで、心拍ゆらぎ導出部（22）は、算出した搏動間隔の周期的な変化を心拍ゆらぎとして導出する。
【００４０】
［申告入力部］
申告入力部（23）は、空気調和機（A）の運転中（予備動作中）において、在室者（E）が感じる温冷感（厳密には、予測平均温冷感（ＰＭＶ：Predicted mean Vote）という）が入力される入力部（23）を構成している。空気調和機（A）のリモコン（R）には、空気調和機（A）の運転中において、在室者（E）がどのような温冷感を感じているかを出力するための温冷感申告部（28）が設けられている。例えば温冷感申告部（28）では、在室者（E）が「かなり暑い」（ＰＭＶ値＝＋３）、「暑い」（ＰＭＶ値＝＋２）、「やや暑い」（ＰＭＶ値＝＋１）、「中立（快適）」（ＰＭＶ値＝０）、「やや寒い」（ＰＭＶ値＝−１）、「寒い」（ＰＭＶ値＝−２）、「かなり寒い」（ＰＭＶ値＝−３）のいずれかを選択できるようになっている。例えば在室者（E）が、現状の空気調和機（A）の運転において、暑いと感じる場合、「暑い」を選択する。この結果、申告入力部（23）には、在室者（E）が暑いと申告していることを示す信号が入力される。また、例えば在室者（E）が、現状の空気調和機（A）の運転において、寒いと感じる場合、「寒い」を選択する。この結果、申告入力部（23）には、在室者（E）が寒いと申告していることを示す信号が入力される。
【００４１】
［データ作成部］
実施形態１のデータ作成部（24）は、申告入力部（23）に入力された温冷感（即ち、「かなり暑い」、「暑い」、「やや暑い」、「中立（快適）」、「やや寒い」、「寒い」、「かなり寒い」のいずれか）と、この温冷感が申告入力部（23）に入力されたタイミングに対応して心拍ゆらぎ導出部（22）で導出された心拍ゆらぎとの関係を示すデータが作成・記憶される。このデータは、異なる種類の２つ以上の温冷感と、これらの温冷感に対応する２つ以上の心拍ゆらぎとから成る。これにより、データ作成部（24）では、在室者（E）の温冷感と心拍ゆらぎとの相関関係を示す関係式が作成される（図６を参照）。
【００４２】
［空調制御部］
図３に示すように、空調制御部（25）は、心拍指標（心拍のゆらぎ）に基づいて空気調和機（A）の空調能力を制御するように構成される。本実施形態の空調制御部（25）は、温冷感推測部（25a）と目標温度補正部（25b）とを有している。温冷感推測部（25a）は、空気調和機（A）の運転（温度制御動作）中において、心拍ゆらぎ導出部（22）で導出された心拍ゆらぎと、データ作成部（24）で作成されたデータ（心拍ゆらぎと温冷感の関係）に基づき、在室者（E）の温冷感を推測する。つまり、温冷感推測部（25a）は、現在の在室者（E）の温冷感が、「かなり暑い」、「暑い」、「やや暑い」、「中立（快適）」、「やや寒い」、「寒い」、「かなり寒い」のいずれかであるか推測する。
【００４３】
目標温度補正部（25b）は、温冷感推測部（25a）で推測した温冷感がニュートラル（中立（快適）になるように、空気調和機（A）の目標温度を決定（補正）する。つまり、温冷感推測部（25a）で推測した温冷感が「暑い」（即ち、ＰＭＶ値が＋側である場合、空調制御部（25）は、空気調和機（A）の目標温度を所定温度低くする補正を行う。また、温冷感推測部（25a）で推測した温冷感が「寒い」（即ち、ＰＭＶ値が−側である場合、目標温度補正部（25b）は、空気調和機（A）の目標温度を所定温度高くする補正を行う。目標温度の補正値は、推測した温冷感（＝−３〜＋３）と、中立（＝０）とのずれ（差分）が大きくなるほど大きくなる。
【００４４】
〈出力部〉
図１及び図２に示すように、出力部（30）は、座部（C1）の下面に取り付けられている。図３に示すように、出力部（30）は、空調制御部（25）により空気調和機（A）を制御するための信号を空気調和機（A）側へ出力する。本実施形態では、目標温度補正部（25b）で補正された目標温度がリモコン（R）を介して空気調和機（A）へ出力される。なお、出力部（30）は、空気調和機（A）へ制御信号を直接出力するようにしてもよい。
【００４５】
〈空気調和機〉
図１に示すように、空気調和機（A）は、例えば壁掛け式の空気機で構成されている。空気調和機（A）では、室内熱交換器（図示省略）で冷却又は加熱された空気が室内空間（S）へ供給される。空気調和機（A）は、例えば机（D）の上に設置される、いわゆるパーソナル空調機であってもよいし、天井に設けられる天井埋込式や天井吊式の空調機であってもよい。図３に示すように、空気調和機（A）は、室内空間（S）の室内空気の温度を計測する室内温度センサ（温度計測部）（TR）を有している。空気調和機（A）は、室内温度センサ（TR）で検出した室内温度が目標温度に近づくように空調能力（冷房能力又は暖房能力）が制御される。
【００４６】
−空調制御システムの動作−
次いで、空調制御システム（10）の動作について図３〜図６を参照しながら説明する。空調制御システム（10）は、在室者（E）の冷温感と心拍ゆらぎの関係のデータを作成・記憶する予備動作と、当該データに基づいて空気調和機（A）を制御する温度制御動作とが行われる。予備動作及び温度制御動作中では、原則として、空気調和機（A）により通常の冷房運転や暖房運転が行われる。
【００４７】
〈予備動作〉
図４に示すように、予備動作中には、在室者（E）が座部（C1）に座った状態でリモコン（R）の温冷感申告部（28）により所定の冷温感を選択する。例えば、在室者（E）は、空気調和機（A）の運転中に「非常に寒い」、「寒い」、「やや寒い」、「どちらでもない」、「やや暑い」、「暑い」、「非常に暑い」のいずれかを選択することができる。在室者（E）が温冷感申告部（28）を操作すると、選択した温冷感に対応する信号が申告入力部（23）に入力される（ステップＳｔ１）。すると、申告入力部（23）に温冷感が入力されたタイミングに応じて心拍ゆらぎ導出部（22）で心拍ゆらぎが導出され（ステップＳｔ２）、在室者（E）の温冷感と、該温冷感に対応する心拍ゆらぎがデータ作成部（24）に記憶される（ステップＳｔ３）。このようにして、複数の異なる種類の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎとの関係が適宜作成され、在室者（E）の個人データが完成する（ステップＳｔ４）。すると、予備動作が終了する。
【００４８】
例えば図６は、在室者（E）の７種類の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎの関係を示したグラフである。図６からわかるように、温冷感と心拍ゆらぎとは、概ね比例関係にある。在室者（E）が非常に暑いと感じるときには、人体の放熱を促すために末梢皮膚への血流量を増大させようとするため、心拍間隔が短くなり、心拍ゆらぎが小さくなるからである。逆に、在室者（E）が非常に寒いと感じるときには、人体の放熱を抑制するために末梢皮膚への血流量を減少させようとするため、心拍間隔が長くなり、心拍ゆらぎが大きくなるためである。従って、図６に示すようなデータを作成することで、在室者（E）に特有の温冷感と心拍ゆらぎの関係式を得ることができる。なお、図６の例では、在室者（E）の全て（７種類）の温冷感と、これらに対応する心拍ゆらぎとから、温冷感と心拍ゆらぎの関係を示すデータ（関係式）を求めている。しかしながら、この関係式は、少なくとも２種類の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎとから得ることができる。
【００４９】
〈温度制御動作〉
図５に示すように、温度制御動作が開始すると、データ作成部（24）で作成された個人データが読み込まれる（ステップＳｔ５）。次いで、ステップＳｔ６では、心拍ゆらぎ導出部（22）により、座部（C1）に座った状態の在室者（E）の心拍ゆらぎが導出される。次いで、温冷感推測部（25a）は、このように導出した心拍ゆらぎと、データ作成部（24）で作成したデータ（関係式）とに基づき、在室者（E）の温冷感を推測する（ステップＳｔ７）。
【００５０】
ステップＳｔ８では、推測した温冷感が中立（快適、ＰＭＶ値＝０）であるか否かの判定が行われる。例えば推測した温冷感が「非常に寒い」である場合、中立のＰＭＶ値＝０と、推測したＰＭＶ値＝−３との間の差が「３」となる。この場合、目標温度補正部（25b）は、空気調和機（A）の目標温度を比較的高くする補正を行う。また、例えば推測した温冷感が「非常に暑い」である場合、中立のＰＭＶ値＝０と、推測したＰＭＶ値＝３との間の差が「−３」となる。この場合、目標温度補正部（25b）は、空気調和機（A）の目標温度を比較的低くする補正を行う。このように、目標温度補正部（25b）は、中立のＰＭＶ値と、推測したＰＭＶ値とのずれ（差分）に応じて目標温度を補正する（ステップＳｔ９）。換言すると、目標温度補正部（25b）は、在室者（E）の温冷感が中立に近づくように目標温度を補正する。この結果、ステップＳｔ８において、推測した在室者（E）の温冷感が中立に収束する。このように、温度制御動作では、在室者の温冷感と、心拍ゆらぎの関係を考慮して目標温度を決定しているので、在室者（E）の個体差の特性を考慮しつつ、在室者（E）の快適性を向上させることができる。
【００５１】
−実施形態１の効果−
実施形態１によれば、在室者（E）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式をデータ作成部（24）で作成し、実際の心拍ゆらぎから推測した在室者（E）の温冷感が中立に近づくように、空気調和機（A）の目標温度を補正するようにしている。この結果、室内空間（S）では、在室者（E）の温冷感が中立となる温度へと収束していくので、在室者（E）の個体差を考慮しつつ、在室者（E）の快適性を向上できる。
【００５２】
ここで、データ作成部（24）で用いる指標は、心拍ゆらぎと、在室者（E）が申告する温冷感のみである。従って、多数の指標を用いることなく、比較的簡易な構成により、在室者（E）の快適性を向上できる。
【００５３】
また、在室者（E）は、椅子（C）の座部（C1）に座った状態で心拍ゆらぎが適宜導出されるため、在室者（E）のデスクワークや読書等に支障が生じることなく、心拍指標を用いた空調制御を行うことができる。
【００５４】
〈実施形態１の変形例〉
図７に示すように、実施形態１の変形例は、上記実施形態１と処理ユニット（20）の構成が異なる。処理ユニット（20）では、申告入力部（23）に在室者（E）の温冷感を示す信号が入力されると、このタイミングに応じて心拍ゆらぎ導出部（22）で導出された心拍ゆらぎと、このタイミングに応じて室内温度センサ（TR）で導出された室内温度とが、データ作成部（24）に記憶される。即ち、この変形例のデータ作成部（24）では、在室者（E）の複数種類の温冷感と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎと、これらの温冷感に対応する室内温度との関係を示すデータが作成・記憶される。
【００５５】
具体的に、図８に示す予備動作では、在室者（E）が座部（C1）に座った状態でリモコン（R）の温冷感申告部（28）を操作することで、在室者（E）の温冷感が申告入力部（23）に入力される（ステップＳｔ１１）。このタイミングに同期して、室内温度センサ（TR）は室内温度を計測し、且つ心拍ゆらぎ導出部（22）は、在室者（E）の心拍ゆらぎを導出する（ステップＳｔ１２）。これらのデータは、データ作成部（24）に記憶される（ステップＳｔ１３）。このようにして、温冷感、心拍ゆらぎ、及び室内温度の関係を示すデータが所定の複数種以上蓄積されると、在室者（E）の個人データの作成が完了し（ステップＳｔ１４）、予備動作が終了する。
【００５６】
図１０は、予備動作において、異なる２種類の温冷感ＰＭＶ１，ＰＭＶ２と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎＣＶ１，ＣＶ２及び室内温度Ｔ１，Ｔ２の関係を個人データとして作成した例である。この例では、在室者（E）が「暑い」（ＰＭＶ１＝＋２）と申告した際の心拍ゆらぎがＣＶ１であり、この際の室内温度Ｔ１が２７℃である。また、在室者（E）が「寒い」（ＰＭＶ２＝−２）と申告した際の心拍ゆらぎがＣＶ２であり、この際の室内温度Ｔ２が２２℃である。
【００５７】
図１０のデータにより、上記実施形態１と同様にして、在室者（E）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式を得ることができる。また、図１０のデータにより、在室者（E）の温冷感と、室内温度との関係式も得ることができる。つまり、図１１に示すように、在室者（E）の温冷感は、室内温度に所定の傾き−αを乗じた一次関数で表すことができる。ここで、この傾きαは、図１０に示す２種類の温冷感ＰＭＶ１,ＰＭＶ２と、これらの温冷感に対応する室内温度Ｔ１、Ｔ２とから求めることができる（α＝（ＰＭＶ１−ＰＭＶ２）／（Ｔ１−Ｔ２））。
【００５８】
次いで、図９に示す温度制御動作では、ステップＳｔ１５において、在室者（E）の個人データが読み込まれる。次いで、ステップＳｔ１６では、在室者（E）が座部（C1）に座った状態における心拍ゆらぎが導出され、且つこの際の室内温度が計測される。ステップＳｔ１７では、データ作成部（24）で作成したデータと、導出した心拍ゆらぎと、計測した室内温度とから、室内温度と温冷感の関係が求められる。この点について、図１１を参照しながら具体例を挙げて説明する。
【００５９】
例えば対象となる在室者（E）が同じであっても、在室者（E）の着衣量が異なると、在室者（E）の温冷感も変化し、最適な目標温度も変化する。そこで、変形例１では、このような在室者（E）の着衣量の差異を心拍ゆらぎから推測した温冷感によりキャンセルするようにして、目標温度を求める。
【００６０】
具体的に、例えばステップＳｔ１７において、計測された室内温度が２４℃であったとする。ここで、座部（C1）に座った状態の在室者（E）は、比較的厚着であったとする。そうすると、導出された心拍ゆらぎは比較的小さくなる。このため、温冷感推測部（25a）が、図１０のデータ及び心拍ゆらぎに基づいて推測した温冷感は、比較的高い値（例えば「やや暑い」）となる。
【００６１】
目標温度決定部（25c）は、このようにして推測した温冷感（「やや暑い」）、計測した室内温度（＝２４℃）、及び上述した傾き−αに基づき、図１１に示す関係式Ｌ１を作成する。つまり、関係式Ｌ１は、室内温度２４℃で「やや暑い」を交わる点Ｔａを通過し、且つ傾きが−αである一次関数である。そして、この関係式Ｌ１に基づき、温冷感が中立（どちらでもない）となるための目標温度を求める。この例では、この目標温度Ｔａ’が２３℃となる。これにより、比較的厚着である在室者（E）に対し、温冷感が中立に近づくような目標温度を求めることができる。
【００６２】
また、ステップＳｔ１７において、計測された室内温度が２４℃であり、在室者（E）が比較的薄着であったとする。そうすると、導出された心拍ゆらぎは比較的大きくなる。このため、温冷感推測部（25a）が、図１０のデータ及び心拍ゆらぎに基づいて推測した温冷感は、比較的低い値（例えば「やや寒い」）となる。
【００６３】
目標温度決定部（25c）は、このようにして推測した温冷感（「「やや寒い」」、計測した室内温度（＝２４℃）、及び上述した傾き−αに基づき、図１１の関係式Ｌ２を作成する。つまり、関係式Ｌ２は、室内温度２４℃で「やや寒い」を交わる点Ｔｂを通過し、且つ傾きが−αである一次関数である。そして、この関係式Ｌ２に基づき、温冷感が中立（どちらでもない）となるための目標温度を求める。この例では、この目標温度Ｔｂ’が２５℃となる。これにより、比較的薄着である在室者（E）に対し、温冷感が中立に近づくような目標温度を求めることができる。
【００６４】
−実施形態１の変形例の効果−
このように、上記変形例では、心拍ゆらぎ、温冷感、及び室内温度の関係に基づき、在室者（E）の温冷感と室内温度との関係式（図１１のＬ１、Ｌ２）を得ることができるので、現状の室内温度において、在室者（E）の温冷感を中立とするための目標温度を求めることができる。この結果、在室者（E）の個体差（暑い、寒いの感じ方や着衣量）を考慮した目標温度を得ることができ、在室者（E）の快適性を確実に向上できる。
【００６５】
《発明の実施形態２》
本発明の実施形態２は、図１２に示すように、複数（本例では３つ）の心拍情報取得ユニット（15）を備えた空調制御システム（10）である。実施形態２の空調制御システム（10）は、複数人（本例では３人）の在室者（E1,E2,E3）に共用される１台の空気調和機（A）を制御する。
【００６６】
具体的に、空気調和機（A）は、例えば天井埋込式の空調機で構成され、室内空間（S）の空調を行う。室内空間（S）には、３人の在室者（E1,E2,E3）に対応するように、３つの机（D）及び３つの椅子（C）が設けられる。各机（D）には、それぞれパーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）（ディスプレイ（表示部）を含む）が１つずつ設けられる。また、室内空間（S）には、サーバ（40）と、空気調和機（A）のリモコン（R）が設けられる。
【００６７】
３つの椅子（C）には、上記実施形態１と同様にして、心拍情報取得ユニット（15）が１つずつ設けられる。これらは、在室者（E1）に対応する第１心拍情報取得ユニット（15a）と、在室者（E2）に対応する第２心拍情報取得ユニット（15b）と、在室者（E3）に対応する第３心拍情報取得ユニット（15c）とで構成される。
【００６８】
図１３に示すように、各心拍情報取得ユニット（15）は、それぞれ感圧チューブ（16）と、マイクロフォン（18）と、処理ユニット（20）とを備えている。実施形態２の各処理ユニット（20）には、信号抽出部（21）と心拍ゆらぎ導出部（22）とが設けられている。また、空調制御システム（10）では、各処理ユニット（20）に対応するように１つずつ出力部（30）が設けられている。各処理ユニット（20）の各心拍ゆらぎ導出部（22）でそれぞれ導出される在室者（E1,E2,E3）毎の心拍ゆらぎは、対応する出力部（30）を介してサーバ（40）へ送信される。
【００６９】
実施形態２では、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感を申告するための温冷感申告部（28）が、各在室者（E1,E2,E3）に対応するパーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）にそれぞれ設けられている。つまり、各在室者（E1,E2,E3）は、空気調和機（A）の運転中において、対応するパーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）の各温冷感申告部（28）を用いて、自己の温冷感を申告する。各在室者（E1,E2,E3）が申告した温冷感を示す信号は、サーバ（40）に設けられた申告入力部（23）に入力される。
【００７０】
サーバ（40）は、申告入力部（23）と、データ作成部（24）と、空調制御部（25）とを備えている。申告入力部（23）には、各パーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）の温冷感申告部（28）より、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感が入力される。データ作成部（24）には、申告入力部（23）に在室者（E1,E2,E3）の温冷感が入力されたタイミングに応じて、対応する在室者（E1,E2,E3）の心拍ゆらぎが記憶される。同時に、データ作成部（24）には、申告入力部（23）に温冷感が入力されたタイミングに応じて室内温度センサ（TR）で計測された室内温度が記憶される。これにより、データ作成部（24）には、在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感、該温冷感に対応する心拍ゆらぎ、該温冷感に対応する室内温度の関係が作成・記憶されていく。
【００７１】
空調制御部（25）は、データ作成部（24）に記憶された在室者（E1,E2,E3）毎のデータに基づいて空気調和機（A）を制御するように構成される。実施形態２の空調制御部（25）は、最適目標温度決定部（25d）を備えている。最適目標温度決定部（25d）は、データ作成部（24）に記憶された在室者（E1,E2,E3）毎のデータに基づいて、各在室者（E1,E2,E3）の予測不快者率（ＰＰＤ：Predicted Percentage Dissatisfied）を算出し、これらのＰＰＤの積算値が最小となる室内温度を目標温度として決定する。
【００７２】
サーバ（40）の空調制御部（25）は、最適目標温度決定部（25d）で求めた目標温度をリモコン（R）を介して空気調和機（A）へ出力し、室内温度が目標温度に近づくように空気調和機（A）を制御する。
【００７３】
−空調制御システムの動作−
次いで、空調制御システム（10）の動作について図１３〜図１７を参照しながら説明する。空調制御システム（10）は、在室者（E1,E2,E3）毎の冷温感と、心拍ゆらぎと、室内温度の関係のデータを作成・記憶する予備動作と、当該データに基づいて空気調和機（A）を制御する温度制御動作とが行われる。
【００７４】
〈予備動作〉
図１４に示すように、予備動作中には、各在室者（E1,E2,E3）が、対応する椅子（C）の各座部（C1）に座った状態で、各パーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）の温冷感申告部（28）を操作する。つまり、各在室者（E1,E2,E3）は、各パーソナルコンピュータ（P1,P2,P3）を用いて、現在の温冷感を申告することができる。この結果、サーバ（40）の申告入力部（23）には、在室者（E1,E2,E3）毎の複数種の冷温感が適宜入力されていく（ステップＳｔ２１）。
【００７５】
申告入力部（23）に冷温感が入力されると、この入力のタイミング及び冷温感に対応する在室者（E1,E2,E3）の心拍ゆらぎが導出され、且つこのタイミングに対応する室内温度が計測される（ステップＳｔ２２）。これらのデータは、在室者（E1,E2,E3）毎の冷温感、心拍ゆらぎ、室内温度を一組のデータとして、データ作成部（24）に適宜記憶されていく。この結果、データ作成部（24）には、在室者（E1,E2,E3）毎の個人データが作成される。各在室者（E1,E2,E3）の個人データは、少なくとも２種類以上の冷温感と、この冷温感に対応する心拍ゆらぎ及び室内温度があればよい。このようにして、全ての在室者（E1,E2,E3）の個人データが完成すると（ステップＳｔ２４）、予備動作が終了する。
【００７６】
図１６は、予備動作において、在室者（E1）の個人データを作成した例である。在室者（E1）の個人データでは、異なる２種類の温冷感ＰＭＶ１，ＰＭＶ２と、これらの温冷感に対応する心拍ゆらぎＣＶ１，ＣＶ２及び室内温度Ｔ１，Ｔ２の関係が作成される。これにより、在室者（E1）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式が求められる。また、上記実施形態１の変形例１と同様して、在室者（E1）の温冷感と室内温度との関係式の傾き−α１が求められる。
【００７７】
同様にして、予備動作では、在室者（E2）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式と、在室者（E2）の温冷感と室内温度との関係式の傾き−α２が求められる。更に、予備動作では、在室者（E3）の温冷感と心拍ゆらぎの関係式と、在室者（E3）の温冷感と室内温度との関係式の傾き−α３が求められる。
【００７８】
〈温度制御動作〉
図１５に示すように、温度制御動作が開始すると、データ作成部（24）で作成された在室者（E1,E2,E3）毎の個人データが読み込まれる（ステップＳｔ２５）。次いで、ステップＳｔ２６では、在室者（E1,E2,E3）毎の心拍ゆらぎが導出され、且つこのタイミングに同期して室内温度センサ（TR）が室内温度を計測する。ステップＳｔ２７では、データ作成部（24）で作成した在室者（E1,E2,E3）毎の個人データと、在室者（E1,E2,E3）毎の心拍ゆらぎと、計測した室内温度とから、在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感と室内温度との関係が求められる。この方法は、上述した実施形態１の変形例と同様である。
【００７９】
つまり、在室者（E1）については、該在室者（E1）の個人データと、導出した心拍ゆらぎとから、在室者（E1）の冷温感が推測される。図１７において、この冷温感と、計測した室内温度と、上述した傾き−α１とから、在室者（E1）の温冷感と室内温度との関係式Ｌ１が求められる。同様にして、在室者（E2）の推測した冷温感と、計測した室内温度と、上述した傾き−α２とから、在室者（E2）の温冷感と室内温度との関係式Ｌ２が求められる。同様にして、在室者（E3）の推測した温冷感と、計測した室内温度と、上述した傾き−α３とから、在室者（E3）の温冷感と室内温度との関係式Ｌ３が求められる。
【００８０】
次いで、ステップＳｔ２８では、図１７に示すようにして得た関係式Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を用いて、所定の室内温度毎（例えば２２℃、２３℃、２４℃、２５℃、２６℃、２７℃）における、在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感（ＰＭＶ値）を算出する。
【００８１】
次いで、ステップＳｔ２９では、上記所定の室内温度毎に算出した在室者（E1,E2,E3）毎のＰＭＶ値を用いて、該所定の室内温度毎についての在室者（E1,E2,E3）毎の予測不快者率（ＰＰＤ値）をそれぞれ算出する。ここで、ＰＰＤ値は、以下の（１）式で算出される。
【００８２】
ＰＰＤ＝１００−９５×ｅｘｐ−（０．０３３５３×ＰＭＶ４＋０．２１７９ＰＭＶ２）・・・・・（１）式
次いで、ステップＳｔ３０では、全ての在室者（E1,E2,E3）のＰＰＤ値を室内温度毎に積算する。つまり、ステップＳｔ３０では、２２℃、２３℃、２４℃、２５℃、２６℃、及び２７℃における、全ての在室者（E1,E2,E3）のＰＰＤ値の積算値が求められる。
【００８３】
ステップＳｔ３１では、これらの室内温度のうちＰＰＤ値の積算値が最も小さくなる室内温度（例えば図１７に示す２６℃）を空気調和機（A）の目標温度として決定する。この目標温度は、室内空間（S）の在室者（E1,E2,E3）が全体として不快さを覚えにくい、最適な目標温度といえる。空気調和機（A）は、室内温度がこの目標温度に近づくように空調能力が制御される。
【００８４】
−実施形態２の効果−
上記実施形態２では、データ作成部（24）が、複数の在室者（E1,E2,E3）毎の温冷感と心拍ゆらぎとの関係を求めるようにしているため、各在室者（E1,E2,E3）の温冷感を中立に近づけるような空調制御を行うことができる。
【００８５】
特に、実施形態２では、データ作成部（24）で作成したデータと、在室者（E1,E2,E3）毎の心拍ゆらぎと、室内温度とに基づいて、在室者（E1,E2,E3）毎のＰＰＤ値の積算値が最も小さくなる室内温度を求め、この室内温度を目標温度として決定している。これにより、全ての在室者（E1,E2,E3）が不快さを覚えることなく、且つ各在室者（E1,E2,E3）の冷温感を中立よりに近づけることができる。従って、全ての在室者（E1,E2,E3）がある程度の快適性を覚える空調制御を行うことができる。
【００８６】
〈実施形態２の変形例〉
図１８に示すように、上記実施形態２の空調制御システム（10）において、室内空間を複数（２つ以上）のゾーン（S1,S2）に分け、これらのゾーン（S1,S2）に対応するように空気調和機（A）を１台ずつ設けるようにしてもよい。つまり、第１ゾーン（S1）には、３人の在室者（E1,E2,E3）に対して１台の空気調和機（A）が共有される。また、第２ゾーン（S2）には、３人の在室者（E4,E5,E6）に対して１台の空気調和機（A）が供給される。各ゾーン（S1,S2）では、それぞれ３人の在室者（E1〜E6）に対応する３つの心拍情報取得ユニット（15）と、３つのパーソナルコンピュータ（P）と、１つのサーバ（40）と、リモコン（R）とがそれぞれ設けられる。この場合にも、各ゾーン（S1,S2）に対応する空気調和機（A）は、実施形態２と同様にしてそれぞれ制御される。それ以外の作用効果は上記実施形態２と同様である。
【００８７】
《その他の実施形態》
上記各実施形態では、心拍指標導出部である心拍ゆらぎ導出部（22）が、心拍指標として心拍のゆらぎを導出するようにしている。しかしながら、心拍指標導出部は、心拍指標として心拍間隔（搏動間隔）を算出する心拍間隔導出部であってもよい。つまり、心拍間隔は、心拍ゆらぎと同様にして在室者（E）の温冷感と相関関係がある。このため、上述した各実施形態の心拍ゆらぎに換えて、心拍間隔を用いても、在室者（E）の個体差を考慮した空調を行うことができる。
【００８８】
上記各実施形態では、座部（C1）に座った在室者（E）の体動を受圧する感圧部として、感圧チューブ（16）を用いているが、在室者（E）の体動を受圧できるものであれば、感圧シート等の他の感圧部を用いてもよい。
【００８９】
上記各実施形態では、オフィス等で用いられる椅子（C）の座部（C1）に感圧部（16）を設置している。しかしながら、例えば座布団、クッション、カーペット、ベンチ、ソファ等の座部（C1）に感圧部（16）を設置してもよい。
【００９０】
上記各実施形態では、感圧チューブ（16）の一端を封止部材（17）で閉塞している。しかしながら、この封止部材（17）を省略し、感圧チューブ（16）の一端を開口させる構成としてもよい。この構成においても、感圧チューブ（16）の内圧の変化をマイクロフォン（18）で検出し、マイクロフォン（18）より信号を出力することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上説明したように、本発明は、空調制御システムについて有用である。
【符号の説明】
【００９２】
10    空調制御システム
16    感圧チューブ（感圧部）
18    マイクロフォン（圧力センサ、受圧部）
22    心拍指標導出部
23    申告入力部（入力部）
24    データ作成部
25    空調制御部
E,E1,E2,E3   在室者     
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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