(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷物のセキュリティを向上する印刷物配送システムを提供する。【解決手段】印刷物配送システムは、画像形成装置１００と、画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置３００と、印刷ジョブ及び配送ジョブを生成して管理する管理装置５００と、を含む。管理装置は、実行する印刷ジョブを管理する印刷管理部５１２と、印刷物配送装置により実行される配送ジョブを管理する配送管理部５１４と、印刷物配送装置と画像形成装置とが接続した状態で、画像形成装置が印刷物配送装置から取得する配送ジョブの認証情報と、印刷ジョブの認証情報との認証を行う配送認証処理部５１６と、を有する。画像形成装置は、認証された印刷ジョブの記録媒体への印刷を実行させ、印刷物を印刷物配送装置に出力させる印刷制御部１３２を有する。印刷物配送装置は、印刷物の配送先で入力される受領情報を取得する受領確認部３２５を有する。【選択図】図１１
2016173731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置とを含む印刷物配送システムであって、
前記画像形成装置により実行される印刷ジョブを管理する印刷管理手段と、
前記印刷物配送装置により実行される配送ジョブを管理する配送管理手段と、
前記印刷物配送装置と前記画像形成装置とが接続した状態で、前記画像形成装置が前記印刷物配送装置から取得する配送ジョブの認証情報と、印刷ジョブの認証情報との認証処理を実行する配送認証処理手段と、
前記配送認証処理手段により認証された印刷ジョブに基づいて、前記画像形成装置に記録媒体への印刷を実行させ、印刷物を前記印刷物配送装置に出力させる印刷制御手段と、
印刷物の配送先で前記印刷物配送装置に入力される受領情報を取得する受領確認手段と、を備える
ことを特徴とする印刷物配送システム。
【請求項２】
ユーザにより前記画像形成装置に入力された認証情報と、印刷ジョブの認証情報との認証処理を実行するユーザ認証処理手段を備え、
前記印刷制御手段は、前記印刷物配送装置が配送先に到着する前に前記画像形成装置に認証情報が入力された場合に、前記ユーザ認証処理手段により認証された印刷ジョブに基づいて、前記画像形成装置に記録媒体への印刷を実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷物配送システム。
【請求項３】
前記印刷ジョブ及び前記配送ジョブは、それぞれ関連するジョブを示すグループ情報を含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物配送システム。
【請求項４】
印刷物配送装置に印刷物を出力する画像形成装置であって、
印刷ジョブを受信する印刷ジョブ受信手段と、
前記印刷物配送装置が接続された状態で、前記印刷物配送装置から配送ジョブの認証情報を取得する配送認証手段と、
前記配送認証手段が取得した配送ジョブの認証情報と、印刷ジョブの認証情報との認証処理を実行する配送認証処理手段と、
前記配送認証処理手段により認証された印刷ジョブに基づいて、記録媒体への印刷処理を実行し、印刷物を前記印刷物配送装置に出力する印刷制御手段と、
印刷物の配送先で前記印刷物配送装置に入力される受領情報を取得する受領確認手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置であって、
配送管理手段から配送ジョブを受信する配送ジョブ受信手段と、
前記画像形成装置に接続した状態で、前記画像形成装置に配送ジョブの認証情報を取得させる配送認証手段と、
前記配送認証手段が取得した配送ジョブの認証情報と、印刷ジョブの認証情報との認証処理を実行する配送認証処理手段と、
前記配送認証処理手段により認証された印刷ジョブに基づいて前記画像形成装置から出力された印刷物の配送先で受領情報の入力を受け付ける受領確認手段と、を備える
ことを特徴とする印刷物配送装置。
【請求項６】
画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置とを含む印刷物配送システムにおける印刷物配送方法であって、
前記画像形成装置により実行される印刷ジョブを管理する印刷管理ステップと、
前記印刷物配送装置により実行される配送ジョブを管理する配送管理ステップと、
前記印刷物配送装置と前記画像形成装置とが接続した状態で、前記画像形成装置が前記印刷物配送装置から取得する配送ジョブの認証情報と、印刷ジョブの認証情報との認証処理を実行する配送認証処理ステップと、
前記配送認証処理ステップにより認証された印刷ジョブに基づいて、前記画像形成装置に記録媒体への印刷を実行させ、印刷物を前記印刷物配送装置に出力させる印刷制御ステップと、
印刷物の配送先で前記印刷物配送装置に入力される受領情報を取得する受領確認ステップと、を備える
ことを特徴とする印刷物配送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物配送システム、画像形成装置、印刷物配送装置及び印刷物配送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ等の画像形成装置を複数のユーザが共用するオフィスにおいて、ユーザの印刷要求に従って画像形成装置から出力された印刷物を、画像形成装置から離れた席に座るユーザまで配送する印刷物配送装置が提案されている。
【０００３】
例えば、ユーザからの印刷要求に従って画像を形成した印刷物をユーザに配送する移動型プリンタや、画像形成装置から出力される印刷物を受け取ってユーザに配送する自走型フィニッシャー等が知られている（例えば、特許文献１又は２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した印刷物配送装置では、ユーザによって直接認証等が行われることなく印刷物が出力されて配送が開始されるため、印刷物のセキュリティ管理が困難になる場合があった。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、印刷物のセキュリティが向上された印刷物配送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成された印刷物を配送する印刷物配送装置とを含む印刷物配送システムであって、前記画像形成装置により実行される印刷ジョブを管理する印刷管理手段と、前記印刷物配送装置により実行される配送ジョブを管理する配送管理手段と、前記印刷物配送装置と前記画像形成装置とが接続した状態で、前記画像形成装置が前記印刷物配送装置から取得する配送ジョブの認証情報と、印刷ジョブの認証情報との認証処理を実行する配送認証処理手段と、前記配送認証処理手段により認証された印刷ジョブに基づいて、前記画像形成装置に記録媒体への印刷を実行させ、印刷物を前記印刷物配送装置に出力させる印刷制御手段と、印刷物の配送先で前記印刷物配送装置に入力される受領情報を取得する受領確認手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、印刷物のセキュリティが向上された印刷物配送システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における印刷物配送システムの構成を例示する概略図である。
【図２】実施形態におけるフィニッシャー及び配送装置の構成を例示する図である。
【図３】実施形態における配送装置を例示する斜視図である。
【図４】実施形態における障害物検知センサが壁を検知する様子を例示する図である。
【図５】実施形態における配送装置が配送経路に沿って印刷物を配送する様子を例示する図である。
【図６】実施形態における配送装置が障害物を避けながら印刷物を配送する様子を例示する図である。
【図７】実施形態における昇降トレイの昇降動作を例示する図である。
【図８】実施形態における画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図９】実施形態における配送装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図１０】実施形態における管理装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図１１】実施形態における印刷物配送システムの機能構成を例示する図である。
【図１２】実施形態における印刷ジョブを例示する図である。
【図１３】実施形態における配送ジョブを例示する図である。
【図１４】実施形態における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
＜印刷物配送システムの構成＞
図１は、実施形態における印刷物配送システム１０の構成を例示する概略図である。
【００１１】
図１に示されるように、印刷物配送システム１０は、画像形成装置１００、印刷物配送装置の一例としての配送装置３００、ユーザ端末４００ａ，４００ｂ、管理装置５００及び無線端末６００が、ネットワーク１１に有線又は無線にて接続されている。
【００１２】
画像形成装置１００は、画像形成装置本体１１０、フィニッシャー１２０を有する。画像形成装置本体１１０は、例えば管理装置５００から送信される印刷ジョブに応じて、画像形成装置本体１１０が記録媒体に画像を形成する。画像形成装置１００は、例えば電子写真方式により記録媒体に画像を形成する。なお、画像形成方式は、例えばインクジェット記録方式等の異なる方式であってもよい。
【００１３】
フィニッシャー１２０は、画像形成装置本体１１０において画像が形成された記録媒体（以下、印刷物という）に対して、例えばソート、ステープル等の後処理を実行する。本実施形態における画像形成装置１００は、フィニッシャー１２０を有する構成であるが、フィニッシャー１２０が無い構成であってもよい。
【００１４】
また、画像形成装置１００は、ユーザ認証部２０１、印刷認証部２１１を有する。
【００１５】
ユーザ認証部２０１は、画像形成装置本体１１０の上部であって操作パネルの近くに設けられており、例えばユーザが保有するＩＣカードを読み取ってユーザの認証情報を取得して管理装置５００に送信する。ここで、認証情報は、例えばユーザごとに付与されているユーザの識別番号等である。
【００１６】
印刷認証部２１１は、配送認証手段の一例であり、フィニッシャー１２０の配送装置３００と接続される部分に設けられている。印刷認証部２１１は、配送装置３００の配送認証部２１２が有するＩＣカードから、配送装置３００が有する配送ジョブに含まれる認証情報を取得して管理装置５００に送信する。
【００１７】
なお、ユーザ認証部２０１は、例えば操作パネル等でユーザから認証情報の入力を受け付けてもよく、異なる方法でユーザから認証情報を取得してもよい。また、印刷認証部２１１は、例えば配送認証部２１２との間で赤外線通信を行う等、異なる方法で配送装置３００から認証情報を取得してもよい。
【００１８】
配送装置３００は、無線端末６００との間で無線通信可能な通信部３５０、例えば複数のタイヤやモータ等を含む走行部３９０を有する。配送装置３００は、通信部３５０により、ネットワーク１１及び無線端末６００を介して、管理装置５００との間で各種データ等を送受信する。
【００１９】
配送装置３００は、管理装置５００から送信される配送ジョブに基づいて、画像形成装置１００のフィニッシャー１２０に接続して印刷物を受け取り、指定された配送先まで印刷物を配送する。なお、画像形成装置１００にフィニッシャー１２０が設けられていない場合には、配送装置３００は、画像形成装置本体１１０から直接印刷物を受け取る。
【００２０】
配送装置３００は、走行部３９０によって、管理装置５００から送信される配送先までの配送経路に沿って障害物を回避しながら自律走行する。配送装置３００は、印刷物の配送が完了すると、再びフィニッシャー１２０に接続する位置（以下、ホームポジションという）に戻り、印刷物を受け取り可能な状態で待機する。配送装置３００は、ホームポジションにおいてバッテリーへの充電が行われる。
【００２１】
また、配送装置３００は、受領入力部２０２、配送認証部２１２を有する。
【００２２】
受領入力部２０２は、例えば配送装置３００から印刷物を受け取ったユーザから認証情報の入力を受け付け、入力された認証情報を管理装置５００に送信する。受領入力部２０２は、例えばユーザのＩＣカードを読み取ることで、認証情報を取得する。また、受領入力部２０２は、配送先でユーザに受領要求を行うために、例えば音声出力部、表示部等を有する。
【００２３】
配送認証部２１２は、配送認証手段の一例であり、例えばＩＣカードを有し、配送装置３００のホームポジションにおいて、画像形成装置１００の印刷認証部２１１に配送ジョブに含まれている認証情報を読み取らせる。画像形成装置１００は、印刷認証部２１１が取得した認証情報を管理装置５００に送信する。
【００２４】
なお、受領入力部２０２は、例えば操作パネル等からユーザの認証情報の入力を受け付ける等、異なる方法でユーザの認証情報を取得してもよい。また、配送認証部２１２は、例えば印刷認証部２１１との間で赤外線通信を行う等、異なる方法で画像形成装置１００に認証情報を送信してもよい。
【００２５】
ユーザ端末４００ａ，４００ｂは、ユーザが操作するＰＣ（personal computer）である。なお、ユーザ端末４００は、タブレット端末、スマートフォン等の携帯情報端末等であってもよい。ユーザは、ユーザ端末４００を操作して、画像データと共に印刷要求及び配送要求を管理装置５００に送信する。
【００２６】
管理装置５００は、例えばＰＣやワークステーション等である。管理装置５００は、ユーザ端末４００から送信される印刷要求及び配送要求に基づいて、印刷ジョブ及び配送ジョブを生成して管理する。管理装置５００は、印刷ジョブを画像形成装置１００に送信し、配送ジョブを配送装置３００に無線端末６００を介して送信する。
【００２７】
無線端末６００は、ネットワーク１１に接続し、配送装置３００の通信部３５０との間で通信する。配送装置３００と管理装置５００とは、無線端末６００を介して配送ジョブ等を含む各種データを送受信する。
【００２８】
印刷物配送システム１０は、上記した構成を有し、ユーザによってユーザ端末４００から送信される印刷要求及び配送要求に基づいて、画像形成装置１００が記録媒体に画像を形成し、配送装置３００が印刷物をユーザの元に配送する。
【００２９】
なお、印刷物配送システム１０には、画像形成装置１００及び配送装置３００がそれぞれ複数設けられてもよい。また、ネットワーク１１に接続されるユーザ端末４００の数は、１台又は３台以上であってもよい。
【００３０】
＜配送装置の構成＞
図２は、実施形態におけるフィニッシャー１２０及び配送装置３００の構成を例示する図である。
【００３１】
フィニッシャー１２０は、印刷認証部２１１、排紙トレイ１２１，１２２、排出口１２３を有し、画像形成装置１００から出力された印刷物に対して、ユーザからの指示に応じてソート、ステープル等を実行する。
【００３２】
印刷認証部２１１は、配送装置３００が接続される側に設けられている。排紙トレイ１２１，１２２は、ソート、ステープル等された印刷物が排出される。排出口１２３は、画像形成装置１００から出力された印刷物を配送装置３００に排出して受け渡す。
【００３３】
ユーザは、画像形成装置１００から出力される印刷物を、フィニッシャー１２０の排紙トレイ１２１，１２２に排出させるか、配送装置３００に自席まで配送させるかを選択できる。
【００３４】
配送装置３００は、受領入力部２０２、配送認証部２１２、障害物検知センサ３８０、走行部３９０を有する。
【００３５】
受領入力部２０２は、配送装置３００の上面に設けられている。配送認証部２１２は、ホームポジションにおいてフィニッシャー１２０の印刷認証部２１１と対向する位置に設けられている。
【００３６】
障害物検知センサ３８０は、配送装置３００の前方（図２においてフィニッシャー１２０とは反対側）の障害物等を検知する。走行部３９０は、例えば複数のタイヤ、走行モータ等を有して配送装置３００の下部に設けられ、任意の方向に走行できる。
【００３７】
配送装置３００は、フィニッシャー１２０の排出口１２３から排出される印刷物を受け取り、管理装置５００から送信される配送経路に沿って走行し、障害物検知センサ３８０によって検知された障害物等を避けながら、印刷物をユーザに配送する。
【００３８】
なお、以下の説明では、配送装置３００の障害物検知センサ３８０側を前、前面又は前方、フィニッシャー１２０に接続される側を後ろ、背面又は後方という場合がある。
【００３９】
図３は、実施形態における配送装置３００を例示する斜視図である。図３（Ａ）は、配送装置３００の前面側からの斜視図である。図３（Ｂ）は、配送装置３００の背面側からの斜視図である。
【００４０】
配送装置３００は、図３に示されるように、上面に受領入力部２０２、前面側に障害物検知センサ３８０、下部に走行部３９０及び配送認証部２１２が設けられている。また、配送装置３００は、フィニッシャー１２０に接続される背面側に開口を有し、フィニッシャー１２０から排出される印刷物を受け取る昇降トレイ３４０が内部に設けられている。
【００４１】
昇降トレイ３４０には、図３（Ｂ）に示されるように、上面中央に印刷物検知センサ３７０が設けられている。印刷物検知センサ３７０は、昇降トレイ３４０に載せられた印刷物の有無を検知する。
【００４２】
以下、配送装置３００の各部の動作について説明する。
【００４３】
（障害物検知センサ）
障害物検知センサ３８０は、配送装置３００の前面に設けられており、壁や、机、椅子、棚等のオフィス家具といった障害物までの距離を検知する。障害物検知センサ３８０は、例えばレーザーレンジファインダ等の測距機器であり、レーザー光を照射して反射光を受光し、照射したレーザー光と受光したレーザー光との位相差に基づいて、反射点までの距離を測定する。
【００４４】
図４は、実施形態における障害物検知センサ３８０が壁２０を検知する様子を例示する図である。
【００４５】
図４（Ａ）に示されるように、障害物検知センサ３８０は、例えば回転しながら所定の角度間隔でレーザー光を照射し、レーザー光の照射位置（図４（Ａ）における黒丸）との距離を計測する。障害物検知センサ３８０は、各回転位置における計測結果に基づいて、配送装置３００の前方に存在する壁２０の形状を把握できる。
【００４６】
図４（Ｂ）は、実施形態における障害物検知センサ３８０による壁２０の検知結果２０ａを例示する図である。図４（Ｂ）に示されるように、障害物検知センサ３８０は、配送装置３００の前方に存在する壁２０を検知できる。図４（Ｂ）に示されている例では、壁２０と検知結果２０ａとが僅かに異なっているが、障害物検知センサ３８０が計測する角度間隔を小さくすることで、壁２０等の物体の形状や位置をより高精度に検知可能になる。
【００４７】
（走行部）
配送装置３００は、指定された配送先まで配送経路に沿って走行するように走行部３９０を制御する。
【００４８】
配送装置３００は、図５に示されるように、ホームポジションにおいて印刷物をフィニッシャー１２０から受け取ると、走行部３９０が設定された配送経路５０に沿って走行を開始する。配送装置３００が走行する間、障害物検知センサ３８０は、回転しながらレーザー光を照射し、走行する配送装置３００の前方の検知領域３８１における障害物の有無を検知する。
【００４９】
例えば図５に示されるように、障害物検知センサ３８０によって配送経路５０に存在する障害物４０が検知された場合には、図６に示されるように、配送装置３００は、障害物４０を避けることができる新たな配送経路５１を設定する。配送装置３００は、新たに設定した配送経路５１に沿って走行することで、障害物４０を避けて配送先３０に印刷物を配送する。
【００５０】
このように、配送装置３００は、障害物検知センサ３８０によって前方の障害物４０を検知し、走行部３９０が障害物４０を避けながら自律走行して配送先３０に印刷物を配送する。
【００５１】
（昇降トレイ）
図７は、実施形態における昇降トレイ３４０の昇降動作を例示する図である。
【００５２】
昇降トレイ３４０は、図７に示されるように、昇降リンク３４１、昇降モータ３４２及びシャフト３４３を含む昇降機構によって、配送装置３００の内部で昇降可能に設けられている。
【００５３】
昇降リンク３４１は、昇降トレイ３４０を支持し、図７において上下方向に伸縮する多節リンクである。昇降モータ３４２は、回転駆動することで、例えばボールネジ等を介して接続されているシャフト３４３を伸縮させる。シャフト３４３は、昇降モータ３４２の駆動に応じて伸縮し、昇降トレイ３４０を上昇又は降下させる。
【００５４】
昇降トレイ３４０は、図７（Ａ）に示されるように降下した状態で、フィニッシャー１２０から排出される印刷物を受け取る。昇降トレイ３４０は、ユーザへの印刷物の受け渡し時に、ユーザが印刷物を取り出し易くなるように、図４（Ｂ）に示されるように昇降機構により上昇して所定の高さで停止する。
【００５５】
昇降トレイ３４０が昇降するスピードは、ユーザによって複数選択できることが好ましい。使用環境に応じて、例えば静音性が求められる場合には昇降スピードを遅くし、静音性を高めること等が可能になる。
【００５６】
＜各装置のハードウェア構成＞
（画像形成装置）
図８は、実施形態における画像形成装置１００のハードウェア構成を例示する図である。
【００５７】
画像形成装置１００は、図８に示されるように、制御装置１１１、スキャナ１３０、プリンタ１４０、モデム１５０、操作パネル１６０、ネットワークＩ／Ｆ部１７０、ユーザ認証部２０１、印刷認証部２１１等のハードウェアを有する。
【００５８】
制御装置１１１は、ＣＰＵ１１２、ＲＡＭ１１３、ＲＯＭ１１４、ＨＤＤ１１５、ＮＶＲＡＭ１１６等を有する。ＲＯＭ１１４には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ１１３は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。
【００５９】
ＣＰＵ１１２は、ＲＡＭ１１３にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＨＤＤ１１５には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶されている。ＮＶＲＡＭ１１６には、各種の設定情報等が記憶されている。
【００６０】
スキャナ１３０は、原稿より画像データを読み取るためのハードウェアである。プリンタ１４０は、画像を記録媒体としての用紙に印刷するためのハードウェアである。モデム１５０は、電話回線に接続するためのハードウェアであり、ＦＡＸ通信による画像データの送受信に用いられる。
【００６１】
操作パネル１６０は、ユーザからの入力の受け付けを行うためのボタン等の入力手段や、タッチパネル機能を有する液晶パネル等を備えるハードウェアである。ネットワークＩ／Ｆ部１７０は、ＬＡＮ等のネットワーク（有線又は無線の別は問わない）に接続するためのハードウェアである。
【００６２】
ユーザ認証部２０１は、例えばユーザが保有するＩＣカードを読み取って認証情報を取得して管理装置５００に送信するためのハードウェアである。印刷認証部２１１は、配送装置３００の配送認証部２１２に設けられているＩＣカードから、配送装置３００が有する配送ジョブに含まれる認証情報を取得して管理装置５００に送信するためのハードウェアである。
【００６３】
（配送装置）
図９は、実施形態における配送装置３００のハードウェア構成を例示する図である。
【００６４】
配送装置３００は、図９に示されるように、配送制御装置３１０、昇降トレイ３４０、通信部３５０、印刷物検知センサ３７０、走行部３９０、受領入力部２０２、配送認証部２１２等のハードウェアを有する。
【００６５】
配送制御装置３１０は、ＣＰＵ３１１、ＲＡＭ３１２、ＲＯＭ３１３、ＨＤＤ３１４、ＮＶＲＡＭ３１５等を有する。ＲＯＭ３１３には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ３１２は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。
【００６６】
ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＨＤＤ３１４には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶されている。ＮＶＲＡＭ３１５には、各種の設定情報等が記憶されている。
【００６７】
昇降トレイ３４０は、フィニッシャー１２０から排出される印刷物を受け取り、受け渡し時等に昇降する。
【００６８】
通信部３５０は、無線端末６００等と無線通信するためのハードウェアである。印刷物検知センサ３７０は、昇降トレイ３４０に載せられた印刷物を検知する光学式センサである。印刷物検知センサ３７０は、昇降トレイ３４０に載せられた印刷物を検知可能であれば、例えば重量センサ等の異なるセンサであってもよい。
【００６９】
障害物検知センサ３８０は、上記したように、例えばレーザーレンジファインダ等の測距機器であり、配送装置３００前方の障害物等を検知するためのハードウェアである。なお、配送装置３００は、障害物検知センサ３８０の代わりに、２台のカメラで物体までの距離を測定するステレオカメラ方式や、様々なパターンを投影して物体の位置を認識する投影法等で障害物等を検知する検知手段を有してもよい。
【００７０】
走行部３９０は、配送装置３００の下部に設けられ、複数のタイヤ、タイヤに駆動機構を介して接続されている走行モータ等を有し、設定される配送経路に沿って走行するように制御される。
【００７１】
受領入力部２０２は、例えばユーザが保有するＩＣカードを読み取ってユーザの認証情報を取得するためのハードウェアである。配送認証部２１２は、配送装置３００のホームポジションにおいて、画像形成装置１００の印刷認証部２１１に配送ジョブに含まれている認証情報を読み取らせるためのハードウェアである。
【００７２】
（管理装置）
図１０は、実施形態における管理装置５００のハードウェア構成を例示する図である。
【００７３】
管理装置５００は、図１０に示されるように、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置５０１、補助記憶装置５０３、メモリ装置５０４、ＣＰＵ５０５及びインターフェース装置５０６等を有する。
【００７４】
管理装置５００での処理を実現するプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体５０２によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体５０２がドライブ装置５０１にセットされると、プログラムが記録媒体５０２からドライブ装置５０１を介して補助記憶装置５０３にインストールされる。
【００７５】
ただし、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体５０２より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータからダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置５０３は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００７６】
メモリ装置５０４は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置５０３からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ５０５は、メモリ装置５０４に格納されたプログラムに従って管理装置５００に係る機能を実行する。インターフェース装置５０６は、ネットワークに接続するためのインターフェースとして用いられる。
【００７７】
なお、管理装置５００は、複数のコンピュータを含むコンピュータシステムであってもよい。
【００７８】
＜印刷物配送システムの機能構成＞
図１１は、実施形態における印刷物配送システム１０の機能構成を例示する図である。
【００７９】
画像形成装置１００は、印刷ジョブ受信部１３１、印刷制御部１３２を有する。印刷ジョブ受信部１３１は、印刷ジョブ受信手段の一例であり、管理装置５００から印刷ジョブを受信する。印刷制御部１３２は、印刷制御手段の一例であり、印刷ジョブ受信部１３１が受信した印刷ジョブに基づいて、記録媒体に画像を印刷させるようにプリンタ１４０を制御する。
【００８０】
配送装置３００は、配送ジョブ受信部３２１、経路設定部３２２、地図情報記憶部３２３、走行制御部３２４、受領確認部３２５を有する。
【００８１】
配送ジョブ受信部３２１は、配送ジョブ受信手段の一例であり、管理装置５００から配送ジョブを受信する。経路設定部３２２は、配送ジョブに含まれている配送先と、地図情報記憶部３２３に保存されているオフィス内の座席配置等を示す地図情報とに基づいて配送経路を設定する。経路設定部３２２は、障害物検知センサ３８０によって障害物が検知された場合には、障害物を回避して走行可能な配送経路を再設定する。
【００８２】
地図情報記憶部３２３は、オフィス内の座席配置等を示す地図情報が保存されている。走行制御部３２４は、走行制御手段の一例であり、経路設定部３２２によって設定された配送経路に沿って走行するように走行部３９０を制御する。
【００８３】
受領確認部３２５は、受領確認手段の一例であり、配送先でユーザによって受領入力部２０２にユーザの認証情報が入力され、印刷物が受け渡された場合に、受け取ったユーザの認証情報を管理装置５００に送信する。受領確認部３２５は、印刷物検知センサ３７０の検知結果に基づいて、印刷物がユーザに受け渡されたか否かを判断する。
【００８４】
管理装置５００は、印刷ジョブ送受信部５１１、印刷管理部５１２、配送ジョブ送受信部５１３、配送管理部５１４、ユーザ認証処理部５１５、配送認証処理部５１６を有する。
【００８５】
印刷ジョブ送受信部５１１は、ユーザ端末４００から送信される印刷要求を受信する。また、印刷ジョブ送受信部５１１は、印刷管理部５１２によって管理されている印刷ジョブを画像形成装置１００に送信する。
【００８６】
印刷管理部５１２は、印刷管理手段の一例であり、印刷ジョブ送受信部５１１が受信した印刷要求に基づいて印刷ジョブを生成して管理する。図１２は、実施形態における印刷ジョブを例示する図である。
【００８７】
図１２に示されるように、印刷管理部５１２は、ユーザ端末４００から送信される印刷要求に基づいて、「印刷ジョブＩＤ」、「グループＩＤ」、「ジョブ名」、「認証情報」、「印刷データ」等を含む印刷ジョブを生成する。印刷管理部５１２は、印刷ジョブ送受信部５１１を介して画像形成装置１００に印刷ジョブを送信し、印刷ジョブを順に実行していく。
【００８８】
印刷ジョブに含まれている「印刷ジョブＩＤ」は、ユーザから印刷要求が送信された順に付与される数字等である。「グループＩＤ」は、印刷ジョブと配送ジョブとの関連を示すグループ情報である。「ジョブ名」は、画像形成装置１００において実行される印刷内容等から自動的に付与される印刷ジョブの名称である。「認証情報」は、印刷要求を送信したユーザの認証情報であり、例えばユーザの識別番号等である。「印刷データ」は、ユーザから送信されて記録媒体に印刷を行う画像データのファイル名である。
【００８９】
配送ジョブ送受信部５１３は、ユーザ端末４００から送信される配送要求を受信する。また、配送ジョブ送受信部５１３は、配送管理部５１４によって管理されている配送ジョブを配送装置３００に送信する。
【００９０】
配送管理部５１４は、配送管理手段の一例であり、配送ジョブ送受信部５１３が受信した配送要求に基づいて配送ジョブを生成して管理する。図１３は、実施形態における配送ジョブを例示する図である。
【００９１】
図１３に示されるように、配送管理部５１４は、ユーザ端末４００から送信される配送要求に基づいて、「配送ジョブＩＤ」、「印刷ジョブＩＤ」、「グループＩＤ」、「ジョブ名」、「認証情報」、「画像形成装置ＩＤ」、「画像形成装置位置情報」、「配送先位置情報」、「受領情報」等を含む配送ジョブを生成する。配送管理部５１４は、配送ジョブ送受信部５１３を介して配送装置３００に配送ジョブを送信し、配送ジョブを順に実行していく。
【００９２】
配送情報に含まれている「配送ジョブＩＤ」は、ユーザから配送要求が送信された順に付与される数字等である。「印刷ジョブＩＤ」は、配送ジョブに対応する印刷ジョブＩＤである。「グループＩＤ」は、印刷ジョブと配送ジョブとの関連を示すグループ情報である。「ジョブ名」は、例えば配送先となるユーザの名前等を含んで自動的に付与される配送ジョブの名称である。「認証情報」は、配送要求を送信したユーザの認証情報であり、例えばユーザの識別番号等である。
【００９３】
「画像形成装置ＩＤ」は、配送ジョブにおいて印刷物を受け取る画像形成装置のＩＤである。「画像形成装置位置情報」は、印刷物を受け取る画像形成装置の位置を示す地図座標等の情報である。「配送先位置情報」は、配送要求を送信したユーザの座席位置等を示す地図座標等の情報である。「受領情報」は、配送装置３００から印刷物を受領したユーザの認証情報であり、例えばユーザの識別番号等である。
【００９４】
印刷管理部５１２及び配送管理部５１４は、それぞれ関連する印刷ジョブ及び配送ジョブに共通するグループＩＤを付与することで、印刷ジョブと配送ジョブとを関連付けて適切にジョブ状態を制御することが可能になる。また、グループIDが付与されることで、ユーザによるジョブデータの操作や検索等が容易になる。
【００９５】
ユーザ認証処理部５１５は、ユーザ認証処理手段の一例であり、ユーザが画像形成装置１００のユーザ認証部２０１にＩＣカード等で認証情報を入力した時に、印刷ユーザ認証処理を実行する。ユーザ認証処理部５１５は、ユーザ認証部２０１が取得したユーザの認証情報と、画像形成装置１００において実行中の印刷ジョブに含まれている認証情報との認証処理を実行する。
【００９６】
配送認証処理部５１６は、配送認証処理手段の一例であり、画像形成装置１００の印刷認証部２１１が配送装置３００の配送認証部２１２から取得した配送ジョブの認証情報と、画像形成装置１００が有する印刷ジョブの認証情報との認証処理を実行する。
【００９７】
なお、管理装置５００は、例えば印刷ジョブ送受信部５１１及び印刷管理部５１２等を有する印刷管理装置、配送ジョブ送受信部５１３及び配送管理部５１４等を有する配送管理装置等を含む複数の装置で構成されてもよい。
【００９８】
また、管理装置５００が有する機能のうち１つ以上が、例えば画像形成装置１００又は配送装置３００に設けられてもよい。配送装置３００が有する経路設定部３２２、地図情報記憶部、走行制御部３２４といった機能のうち１つ以上が、例えば画像形成装置１００又は管理装置５００に設けられてもよい。
【００９９】
＜印刷物配送処理＞
次に、印刷物配送システム１０における印刷物配送処理について説明する。図１４は、実施形態における印刷物配送処理のフローチャートを例示する図である。
【０１００】
図１４に示されるように、まずステップＳ１０１にて、管理装置５００が、ユーザによって操作されるユーザ端末４００から送信される印刷要求及び配送要求を受信する。具体的には、印刷ジョブ送受信部５１１が印刷要求を受信し、配送ジョブ送受信部５１３が配送要求を受信する。
【０１０１】
次に、ステップＳ１０２にて、印刷管理部５１２が印刷要求に基づいて印刷ジョブを生成し、生成した印刷ジョブを保存すると共に画像形成装置１００に送信する。また、ステップＳ１０３にて、配送管理部５１４が配送要求に基づいて配送ジョブを生成し、生成した配送ジョブを保存すると共に配送装置３００に送信する。
【０１０２】
ステップＳ１０４では、配送装置３００が画像形成装置１００に向かって自律走行するように、走行制御部３２４が走行部３９０を制御する。画像形成装置１００までの経路は、経路設定部３２２によって、配送ジョブ受信部３２１が受信した配送ジョブに含まれている画像形成装置位置情報等に基づいて設定される。
【０１０３】
ステップＳ１０５では、ユーザによって画像形成装置１００のユーザ認証部２０１に認証情報が入力された場合に、ユーザ認証処理部５１５が、画像形成装置１００が有する印刷ジョブの認証情報との認証が得られたか否かを確認する。
【０１０４】
ユーザ認証処理部５１５によって認証された場合には、ステップＳ１１６以降の処理によって、画像形成装置１００において印刷物が出力され、ユーザは印刷物を受け取ることが可能になる。
【０１０５】
このように、配送装置３００が画像形成装置１００に向かって走行している間に、例えば印刷物が緊急に必要になったユーザは、画像形成装置１００でユーザ認証部２０１に認証情報を入力し、画像形成装置１００から印刷物を直接受け取ることができる。
【０１０６】
ユーザによって画像形成装置１００のユーザ認証部２０１に認証情報が入力されていない場合には、ステップＳ１０６にて、走行制御部３２４が、配送装置３００がホームポジションに到着して画像形成装置１００に接続されたか否かを確認する。
【０１０７】
配送装置３００がホームポジションに到着していない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）には、ステップＳ１０４に戻り、配送装置３００は画像形成装置１００に向かって引き続き自律走行する。
【０１０８】
配送装置３００がホームポジションに到着した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０７にて、配送認証処理部５１６が、画像形成装置１００と配送装置３００との間の認証処理を実行する。
【０１０９】
配送装置３００が画像形成装置１００に接続すると、配送装置３００の配送認証部２１２が、配送装置３００が有する配送ジョブに含まれている認証情報を、画像形成装置１００の印刷認証部２１１に読み取らせる。配送認証処理部５１６は、印刷認証部２１１が読み取った配送ジョブの認証情報と、画像形成装置１００が有する印刷ジョブの認証情報との間で、認証処理を実行する。
【０１１０】
配送認証処理部５１６によって認証されない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）には、管理装置５００がユーザ端末４００に印刷及び配送が実行できなかったことを通知し、処理を終了する。
【０１１１】
配送認証処理部５１６によって認証された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８にて、画像形成装置１００の印刷制御部１３２が、印刷ジョブの画像データをプリンタ１４０に印刷させる。次にステップＳ１０９にて、印刷制御部１３２は、フィニッシャー１２０を制御して印刷物を配送装置３００に出力させる。
【０１１２】
続いてステップＳ１１０では、配送装置３００の経路設定部３２２が、配送ジョブに含まれている配送先位置情報等に基づいて配送経路を設定し、走行制御部３２４が配送経路に沿って走行するように走行部３９０を制御する。
【０１１３】
ステップＳ１１１では、ユーザによって画像形成装置１００のユーザ認証部２０１に認証情報が入力された場合に、ユーザ認証処理部５１５が、画像形成装置１００が有する印刷ジョブの認証情報との認証が得られたか否かを確認する。
【０１１４】
ユーザ認証処理部５１５によって認証された場合には、ステップＳ１１６以降の処理によって、画像形成装置１００において印刷物が出力され、ユーザは印刷物を受け取ることが可能になる。
【０１１５】
このように、配送装置３００が配送先であるユーザの元に向かって走行している間に、例えば印刷物が緊急に必要になったユーザは、画像形成装置１００のユーザ認証部２０１に認証情報を入力し、画像形成装置１００から印刷物を直接受け取ることもできる。
【０１１６】
また、ユーザは、緊急時以外にも、例えば配送装置３００が障害物を迂回するために配送に時間がかかっている場合や、配送装置３００に不具合が生じた場合等に、画像形成装置１００から印刷物を直接受け取ることができる。
【０１１７】
ユーザによって画像形成装置１００のユーザ認証部２０１に認証情報が入力されていない場合には、ステップＳ１１２にて、走行制御部３２４が、配送装置３００が配送先に到着したか否かを確認する。
【０１１８】
配送装置３００が配送先に到着していない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）には、ステップＳ１１０に戻り、配送装置３００は配送先に向かって引き続き自律走行する。
【０１１９】
配送装置３００が配送先に到着した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１３にて、配送装置３００の受領確認部３２５が、受領入力部２０２に、例えば音声出力や画像表示させることで、ユーザに認証情報の入力を促す。
【０１２０】
ユーザは、認証要求に応じて配送装置３００の受領入力部２０２に認証情報を入力し、配送装置３００から印刷物を受け取る。また、印刷要求及び配送要求を送信したユーザが不在の場合には、他の代理ユーザが、受領入力部２０２に自身の認証情報を入力して印刷物を受け取ることができる。
【０１２１】
ステップＳ１１４では、管理装置５００の受領確認部３２５が、受領入力部２０２に認証情報が入力され、印刷物が受け渡された場合には、受領情報として入力された認証情報を管理装置５００に送信する。管理装置５００では、配送管理部５１４が、配送ジョブの受領情報に認証情報を入力する。配送ジョブの受領情報に印刷物を受け取ったユーザの認証情報が入力されることで、印刷物を受け取ったユーザ（配送要求を送信したユーザか、代理ユーザか等）を管理することが可能になる。
【０１２２】
ステップＳ１１５では、管理装置５００の印刷管理部５１２が、印刷ジョブ送受信部５１１から印刷ジョブ完了通知をユーザ端末４００に送信する。また、配送管理部５１４が、配送ジョブ送受信部５１３から配送ジョブ完了通知をユーザ端末４００に送信し、処理を終了する。
【０１２３】
また、上記したように、印刷物配送システム１０では、配送装置３００によって印刷物がユーザの元に配送される前に、ユーザが、画像形成装置１００でユーザ認証部２０１に認証情報を入力することで、画像形成装置１００から印刷物を受け取ることができる。
【０１２４】
例えば配送装置３００が走行中に、画像形成装置１００のユーザ認証部２０１に認証情報が入力され、印刷ジョブの認証情報との認証が得られると（ステップＳ１０５又はＳ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１６以降の処理が実行される。
【０１２５】
ステップＳ１１６では、ユーザ認証部２０１に入力された認証情報に一致する印刷ジョブが操作パネル１６０に表示され、ユーザにより選択された印刷ジョブが、印刷制御部１３２によって実行される。次にステップＳ１１７にて、印刷制御部１３２は、フィニッシャー１２０を制御して印刷物を排紙トレイ１２１，１２２の何れかに出力させる。
【０１２６】
次にステップＳ１１８では、管理装置５００の印刷管理部５１２が、印刷ジョブ送受信部５１１から印刷ジョブ完了通知をユーザ端末４００に送信する。また、ステップＳ１１９では、配送管理部５１４が、配送ジョブ送受信部５１３から配送ジョブ削除通知を配送装置３００に送信して配送ジョブを削除させ、処理を終了する。
【０１２７】
以上で説明したように、本実施形態に係る印刷物配送システム１０では、画像形成装置１００における印刷物の出力は、配送装置３００から読み取った認証情報か、ユーザから入力される認証情報が、印刷ジョブの認証情報と一致した場合に実行される。したがって、印刷物は配送装置３００によってユーザに配送されるか、ユーザに直接受け渡されるため、印刷物のセキュリティが向上すると共に、印刷物の出力管理が容易になる。
【０１２８】
また、印刷物配送システム１０では、緊急時や配送装置３００に不具合が発生して配送が遅延した場合等に、ユーザが画像形成装置１００に出力させた印刷物を直接受け取ることができる。このとき、ユーザは再度画像形成装置１００に印刷要求を送信することなく、画像形成装置１００にＩＣカード等を読み取らせるだけで、印刷物を出力させることができる。このように、印刷物配送システム１０は、容易な操作で印刷物をユーザに直接受け渡すことが可能であり、利便性に優れている。
【０１２９】
以上、実施形態に係る印刷物配送システム、画像形成装置、印刷物配送装置及び印刷物配送方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０  印刷物配送システム
１００  画像形成装置
１３１  印刷ジョブ受信部（印刷ジョブ受信手段）
１３２  印刷制御部（印刷制御手段）
２１１  印刷認証部（配送認証手段）
２１２  配送認証部（配送認証手段）
３００  配送装置
３２１  配送ジョブ受信部（配送ジョブ受信手段）
３２５  受領確認部（受領確認手段）
５１２  印刷管理部（印刷管理手段）
５１４  配送管理部（配送管理手段）
５１５  ユーザ認証処理部（ユーザ認証処理手段）
５１６  配送認証処理部（配送認証処理手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３１】
【特許文献１】特開２００１−１２５６４６号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１５８３号公報
【図１】
2016173731.tif 000003
【図４】
2016173731.tif 000004
【図５】
2016173731.tif 000005
【図６】
2016173731.tif 000006
【図８】
2016173731.tif 000007
【図９】
2016173731.tif 000008
【図１０】
2016173731.tif 000009
【図１１】
2016173731.tif 000010
【図１２】
2016173731.tif 000011
【図１３】
2016173731.tif 000012
【図１４】
2016173731.tif 000013
【図２】
2016173731.tif 000014
【図３】
2016173731.tif 000015
【図７】
2016173731.tif 000016