(57)【要約】【課題】ライン・マーカー（line marker）の画線方法を提供する。【解決手段】ライン・マーカーの画線方法は、以下のステップを含み、Ｓ１０１では電子地図を提供し、Ｓ１０３では前記電子地図に対して画線ルートの計画を行い、  Ｓ１０５では前記画線ルートの計画を複数の計画地理的座標に転換し、Ｓ１０７では前記各計画地理的座標をライン・マーカーに伝送し、Ｓ１０９では前記ライン・マーカーは被画線地点において、衛星と通信しポジショニングを行い位置座標を生じ、Ｓ１１１では前記位置座標と前記各計画地理的座標中の初期地理的座標を比較対照し、一致しない場合はステップＳ１１３を行い、一致した場合はステップＳ1１５を行い、Ｓ１１３では前記位置座標と前記初期地理的座標との差に基づき前記各計画地理的座標を校正し、Ｓ１１５では前記ライン・マーカーは前記各計画地理的座標に基づき順番に移動し画線作業を行う。【選択図】図2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン・マーカーの画線方法は、以下のステップを含み、
Ｓ１０１では、電子地図を提供し、
Ｓ１０３では、前記電子地図に対して画線ルートの計画を行い、
Ｓ１０５では、前記画線ルートの計画を複数の計画地理的座標に転換し、
Ｓ１０７では、前記各計画地理的座標をライン・マーカーに伝送し、
Ｓ１０９では、前記ライン・マーカーは被画線地点において、衛星と通信しポジショニングを行い、位置座標を生じ、
Ｓ１１１では、前記位置座標と前記各計画地理的座標中の初期地理的座標を比較対照し、一致しない場合はステップＳ１１３を行い、一致した場合はステップＳ1１５を行い、
Ｓ１１３では、前記位置座標と前記初期地理的座標との差に基づき、前記各計画地理的座標を校正し、
Ｓ１１５では、前記ライン・マーカーは前記各計画地理的座標に基づき、順番に移動し画線作業を行うことを特徴とするライン・マーカーの画線方法。
【請求項２】
前記ステップＳ1１５においては、さらに以下を含み、
Ｓ１１５ａでは、前記ライン・マーカーの移動する時、前記ライン・マーカーのライン・マーカー地理的座標と対応する計画地理的座標とを随時に比較・対照し、一致しない場合は先ずステップＳ１１５ｂを行い、一致した場合はステップＳ１１５ｃを直接行い、
Ｓ１１５ｂでは、前記ライン・マーカー地理的座標と対応する計画地理的座標との差に基づき、前記ライン・マーカーの移動方向を校正し、
Ｓ１１５ｃでは、前記ライン・マーカーは前記各計画地理的座標に基づき、順番に移動し画線作業を行うことを特徴とする請求項１に記載のライン・マーカーの画線方法。
【請求項３】
前記ステップＳ１０１、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５は、画線ルートの計画のマーカー本体において行うことを特徴とする請求項１或いは２に記載のライン・マーカーの画線方法。
【請求項４】
前記ステップＳ１０７では、無線伝送の方式により伝送を行うことを特徴とする請求項３に記載のライン・マーカーの画線方法。
【請求項５】
前記ステップＳ１０７では、無線伝送の方式により伝送を行うことを特徴とする請求項１或いは２に記載のライン・マーカーの画線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はライン・マーカー（line marker）の画線方法に関し、特に精密に画線を行うことができるライン・マーカーの画線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
路面で画線を行う従来の方法は、手作業によるため、時間がかかり、且つ画線作業人員にはしばしば安全上の心配があった。
【０００３】
これに対して、現在ではライン・マーカーを用いて画線を行うが、画線作業開始前に、電子地図により画線ルートを計画し、該画線ルートを複数の画線ルート地理的座標に転換し、該ライン・マーカーに転送する。
最後に、該ライン・マーカーを被画線地点に架設後、画線作業を行う。
しかし、ライン・マーカーを被画線地点に架設後、しばしば該各画線ルート地理的座標と偏移現象が生じ、校正を行わなければ、画線作業を行うことができないため、時間の浪費になっている。
【０００４】
従来のライン・マーカーでは、しばしば延伸棒により偏移現象の問題を解決している。
具体的には、ライン・マーカーと各画線ルート地理的座標との差が１ｍであると確認された後、１ｍ長の延伸棒によりこの偏移現象問題を解決するものである。
【０００５】
しかし、延伸棒を用いて偏移現象を解決すれば、以下の問題が発生する。
図１は、従来のライン・マーカーが断崖辺縁の道路で画線作業を行う様子の俯視図である。
図示のように、画線ルートＬ１が断崖外の実際ルートＬ２に偏移すると、ライン・マーカーは前進できないという状況に遭遇し、画線作業を完成させられなくなる。
つまり、ライン・マーカーが実際ルートＬ２に沿って移動し続ければ、崖から落下してしまうのだ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記先行技術では、画線ルートが断崖外の実際ルートに偏移すると、ライン・マーカーは前進できないという状況に遭遇し、画線作業を完成させられなくなる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は迅速且つ精密に画線を行え、大部分の被画線地点で使用できるライン・マーカーの画線方法に関する。
【０００８】
本発明によるライン・マーカーの画線方法は、以下のステップを含む。  
Ｓ１０１では電子地図を提供する。
Ｓ１０３では該電子地図に対して画線ルートの計画を行う。
Ｓ１０５では該画線ルートの計画を複数の計画地理的座標に転換する。
Ｓ１０７では該各計画地理的座標をライン・マーカーに伝送する。
Ｓ１０９では該ライン・マーカーは被画線地点において、衛星と通信しポジショニングを行い、位置座標を生じる。
Ｓ１１１では該位置座標と該各計画地理的座標中の初期地理的座標を比べて、比較対照を行う。
もし、一致しない場合は、ステップＳ１１３を行い。
もし、一致した場合は、ステップＳ１１５を直接行う。
Ｓ１１３では該位置座標と該初期地理的座標との差に基づき、該各計画地理的座標を校正する。
Ｓ１１５では該ライン・マーカーは該各計画地理的座標に基づき、順番に移動し画線作業を行う。
【０００９】
上述の画線方法において、ステップＳ１１５中には、さらに以下を有する。
Ｓ１１５ａでは該ライン・マーカーの移動する時、該ライン・マーカーのライン・マーカー地理的座標と対応する計画地理的座標を随時比較対照し、もし、一致しない場合は、先ずステップＳ１１５ｂを行い、もし、一致した場合は、ステップＳ１１５ｃを直接行う。
Ｓ１１５ｂでは該ライン・マーカー地理的座標と対応する計画地理的座標の差に基づき、該ライン・マーカーの移動方向を校正する。
Ｓ１１５ｃでは該ライン・マーカーは該各計画地理的座標に基づき、順番に移動し画線作業を行う。
【００１０】
上述の画線方法において、ステップＳ１０１、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５は、画線ルートの計画のマーカー本体において行う。
上述の画線方法において、ステップＳ１０７では、無線伝送の方式により伝送を行う。
【００１１】
本発明によるライン・マーカーの画線方法は、上述のステップにより、迅速且つ精密に画線を行え、大部分の被画線地点で使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来のライン・マーカーが断崖辺縁の道路で画線作業を行う様子の俯視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるライン・マーカーの画線方法のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態によるライン・マーカーの走行ルートと画線ルートの関係図である。
【図４ａ】本発明の一実施形態によるライン・マーカーの画線方法のステップＳ１１３の模式図である。
【図４ｂ】本発明の一実施形態によるライン・マーカーの画線方法のステップＳ１１３の模式図である。
【図５】本発明の一実施形態によるライン・マーカーの画線方法のステップＳ１１５ａ~Ｓ１１５ｃのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（一実施形態）
図２は、本発明のライン・マーカーの画線方法のフローチャートである。
該画線方法は、八つのステップを含み、弧面ハウジングを如何にして製造するかを説明する。
【００１４】
先ず、ステップＳ１０１において、電子地図を画線ルートの計画のマーカー本体に提供する。
電子地図の提供方式は、あらかじめ画線ルートの計画のマーカー本体にダウンロードし、衛星により画線ルートの計画のマーカー本体に伝送する。
続いて、ステップＳ１０３では、画線ルートの計画のマーカー本体は電子地図に対して画線ルートの計画を行う。
例えば、使用者が地球上のある被画線地点において直線、曲線、線により形成される図案を画くことを計画するなら、先ず電子地図において被画線地点の対応位置を探し出し、グラフィックスソフトにより画線ルートを計画する。
画線ルートの計画は、ライン・マーカーの走行ルート、ライン・マーカーの画線ルートを有する。
走行ルートは、ライン・マーカーの機体中心を起点として移動するルートで、画線ルートは、ライン・マーカーの画線部を起点として移動するルートである。
例えば、図３に示す通り、画線ルート（図３の実線部分）がＳ形である時、走行ルート（図３の点線部分）は画線ルートの辺縁にそって計画される。
【００１５】
続いて、ステップＳ１０５では、画線ルートの計画のマーカー本体の処理システムは、画線ルートの計画を複数の計画地理的座標に転換する。
各計画地理的座標は、被画線地点の衛星座標に対応する。
【００１６】
ステップＳ１０７では、画線ルートの計画のマーカー本体は、各計画地理的座標を、無線伝送或いは有線伝送の方式で、ライン・マーカーに伝送する。
無線伝送は、インターネット伝送、ブルートゥース伝送、或いは赤外線伝送等を含み、且つ無線伝送は伝送作業の進行に便利である。
【００１７】
ステップＳ１０９では、ライン・マーカーを被画線地点にセットした後、衛星とつなぎポジショニングを行い、ライン・マーカーの位置を確定し、一組の位置座標を得る。
位置座標により、ライン・マーカーの初期位置及び画線作業の初期位置を知ることができる。
【００１８】
ステップＳ１１１では、位置座標と各計画地理的座標中の初期地理的座標を比較対照する。
もし、一致しない場合は、ステップＳ１１３を行った後に、ステップＳ１１５を行う。
もし、一致した場合は、直接ステップＳ１１５を行う。
ステップＳ１１１で行う比較対照作業は、ライン・マーカーにおいて行う。
【００１９】
ステップＳ１１３では、該位置座標と該初期地理的座標との差に基づき、該各計画地理的座標を校正する。
例えば、図４ａに示す通り、点線部分は各計画地理的座標が形成するコの字型ルートで、且つ該初期地理的座標は（２、０）である。
実線部分は、使用者が希望するライン・マーカーの走行及び画線ルートで、且つ該位置座標は（１、０）である。
比較対照により、該位置座標と該初期地理的座標との差は（１、０）であると分かるため、すべての計画地理的座標は（Ｘ-１、Ｙ）に構成される。
すなわち、図４ｂに示す通り、校正後の初期地理的座標は（１、０）になり、これにより点線部分と実線部分とは重なる。
ステップＳ１１１で行う比較対照作業をライン・マーカーで行うなら、ステップＳ１１３で行う校正作業もまたライン・マーカーで行う。
【００２０】
最後に、ステップＳ１１５では、ライン・マーカーは該各計画地理的座標に基づき、順番に移動し画線作業を行う。
すなわち、ライン・マーカーは図４ｂ中の点線部に基づき移動し画線作業を行う。
【００２１】
ステップＳ１０１からステップＳ１０５までは、該画線ルートの計画のマーカー本体が行った後、ステップＳ１０７によりライン・マーカーに伝送するが、これに限定されず、ライン・マーカーがステップＳ１０１からステップＳ１０５までを行い、ステップＳ１０７を省略することもできる。
ステップＳ１１１とステップＳ１１３で行う比較対照作業及び校正作業は、ライン・マーカーにおいて行うが、これに限定されず、先ず位置座標を画線ルートの計画のマーカー本体に伝送し、比較対照作業及び校正作業を行い、校正後の計画地理的座標を生じ、続いてライン・マーカーに伝送することもできる。
【００２２】
上記を総合すると、本発明によるライン・マーカーの画線方法は、上述のステップにより、迅速且つ精密に画線を行うことができる。
該位置座標と該初期地理的座標に偏移現象がある時には、該各計画地理的座標を直接校正し、該ライン・マーカーは校正後の計画地理的座標において順番に移動し画線作業を行う。
これにより、該ライン・マーカーが図１に示す状況に遭遇しても、本発明によるライン・マーカーの画線方法では、ライン・マーカーを大部分の被画線地点で用いることができる。
【００２３】
続いて、図５に示す通り、ステップＳ１１５は、三つのステップをさらに有する。
ライン・マーカーの移動が該各計画地理的座標から離れると、該ライン・マーカーの移動方向を即時に校正し、画かれた線の歪みを回避することができる。
【００２４】
ステップＳ１１３を終了後に、ステップＳ１１５ａでは、ライン・マーカーが移動する時には、隨時ライン・マーカーのライン・マーカー地理的座標と対応する計画地理的座標を比較対照する。
もし、一致しない場合は、先ずステップＳ１１５ｂを行った後に、ステップＳ１１５ｃを行う。
もし、一致した場合は、直接ステップＳ１１５ｃを行う。
ステップＳ１１５ａで行う比較対照作業は、ライン・マーカーにおいて行う。
【００２５】
続いて、ステップＳ１１５ｂでは、ライン・マーカー地理的座標と対応する計画地理的座標の差により、該ライン・マーカーの移動方向を校正する。
例えば、ライン・マーカーはもともとは計画地理的座標（１、４）及び（１、５）を順番に移動すべきだったが、ライン・マーカーは地面が平坦でない、或いは他の原因で、ライン・マーカー地理的座標（０、４）に移動した時には、比較対照を行った後に、ライン・マーカー地理的座標と対応する計画地理的座標の差を得ることができる。
こうして、ライン・マーカーの移動方向を即時に校正し、ライン・マーカーは計画地理的座標（１、５）へと移動する。
ステップＳ１１５ｂで行う校正作業もまた、ライン・マーカーで行う。
【００２６】
最後に、ステップＳ１１５ｃでは、ライン・マーカーは各計画地理的座標に基づき、順番に移動し画線作業を行う。
ステップＳ１１５ａとステップＳ１１５ｂで行う比較対照作業及び校正作業は、ライン・マーカーで行うが、これに限定されず、先ずライン・マーカー地理的座標を画線ルートの計画のマーカー本体に伝送し、比較対照作業及び校正作業を行い、校正信号を生じ、続いて、ライン・マーカーに送り返し、即時にライン・マーカーの移動方向を校正することもできる。
【００２７】
上記を総合すると、本発明によるライン・マーカーの画線方法は、上述のステップにより、迅速且つ精密に画線を行うことができる。
位置座標と初期地理的座標に偏移現象がある時には、各計画地理的座標を直接校正し、ライン・マーカーは校正後の計画地理的座標において順番に移動し画線作業を行う。
これにより、ライン・マーカーは図１に示す状況に陥ることはないため、本発明によるライン・マーカーの画線方法では、ライン・マーカーを大部分の被画線地点で用いることができる。
また、ライン・マーカーの移動が各計画地理的座標から離れると、ライン・マーカーの移動方向を即時に校正し、画かれた線の歪みを回避することができる。
【００２８】
前述した本発明の実施形態は本発明を限定するものではなく、よって、本発明により保護される範囲は後述される特許請求の範囲を基準とする。
【符号の説明】
【００２９】
Ｓ１０１~Ｓ１１５  ステップ、
Ｓ１１５ａ  ステップ、
Ｓ１１５ｂ  ステップ、
Ｓ１１５ｃ  ステップ、
Ｌ１  画線ルート、
Ｌ２  実際ルート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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