(57)【要約】【課題】タッチパネル付きの表示部に対する操作性のよい内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡１は、先端部１６に観察窓１６ａを有し、先端部１６側に湾曲部１５を有する挿入部１１と、湾曲部１５の湾曲操作を行うジョイスティック１３と、観察窓１６ａを通して取得された画像を表示する表示器１４ｂと、挿入部１１の基端部が接続され、ジョイスティック１３と表示器１４ｂが並んで配置されている筐体１２と、表示器１４ｂの表示面上に設けられたタッチパネル１４ａと、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に観察窓を有し、前記先端部側に湾曲部を有する挿入部と、
前記湾曲部の湾曲操作を行う第１の操作部と、
前記観察窓を通して取得された画像を表示する表示器と、
前記挿入部の基端部が接続され、前記第１の操作部と前記表示器が並んで配置されている筐体と、
前記表示器の表示面上に設けられたタッチパネルと、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記タッチパネルは、前記表示器の表示面上の少なくとも前記第１の操作部側の領域部分に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記筐体は、前記内視鏡の使用者の片手の親指が前記第１の操作部に位置し、前記使用者の前記片手における他の複数の指を前記第１の操作部と前記表示器が並んで配置された正面と反対の背面に位置させて、前記親指と前記他の複数の指とが対向するような指の形で、前記使用者が保持可能な形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の操作部と前記タッチパネルのタッチ領域は、前記使用者が前記指の形で前記筐体を保持したときに、前記親指で操作可能な範囲に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記筐体は、前記第１の操作部と前記タッチパネルが並んだ方向に直交する方向に、突出した突出部を少なくとも１つ有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記表示器の前記表示面は、前記第１の操作部と前記タッチパネルが並んで配置された方向に沿って長い矩形形状を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項７】
前記筐体に設けられ、前記表示器と前記第１の操作部との間に配置された第２の操作部を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第２の操作部は、複数の操作器を含み、
前記複数の操作器は、前記第１の操作部の回りに並んで配置されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記第１の操作部は、ジョイスティックであり、
前記挿入部の基端部は、前記ジョイスティックの軸部の軸と同軸の軸に沿って、前記筐体から延出していることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に、表示器を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡が工業分野、医療分野などで広く利用されている。検査者は、細長い挿入部を検査対象内に挿入して、表示部に表示される内視鏡画像を見て、内視鏡検査を行う。
【０００３】
内視鏡は、細長の挿入部と、挿入部の一端が接続された筐体とを有する。そして、表示部と操作部とが筐体に設けられた内視鏡がある。内視鏡の操作部には、各種操作ボタンなどの各種操作器に加えて、挿入部の先端に設けられた湾曲部を湾曲させるための湾曲操作器が設けられている。検査者は、一方の手で操作部を操作し、他方の手で細長い挿入部を持ちながら挿入操作を行う。
【０００４】
例えば、特開２０１３−５２０７８号公報には、表示部と、湾曲部を操作するための第１ジョイスティックと、表示部に表示されるカーソルを動かし、所望のコマンドを選択するなどの各種操作をするための第２ジョイスティックとが、筐体に設けられた内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−５２０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、例えば上記特開２０１３−５２０７８号公報に開示のような従来の内視鏡の場合、操作性向上のために近年種々の電子機器で採用されているタッチパネルを設けると、筐体を片手で把持した状態で、その把持している手の指でジョイスティックを操作することはできるが、その指で表示部の表示面に設けたタッチパネルにタッチすることは困難である。
【０００７】
例えば、ユーザが右手で筐体を把持しているときに、その右手の指で表示部の表示面に設けたタッチパネルに触タッチするためには、ユーザは、筐体を左手に持ち替えて把持してから、右手の指でタッチパネルにタッチするか、あるいは挿入部を把持している左手でタッチパネルにタッチしなければならず、操作性が悪いという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、タッチパネル付きの表示部に対する操作性のよい内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、先端部に観察窓を有し、前記先端部側に湾曲部を有する挿入部と、前記湾曲部の湾曲操作を行う第１の操作部と、前記観察窓を通して取得された画像を表示する表示器と、前記挿入部の基端部が接続され、前記第１の操作部と前記表示器が並んで配置されている筐体と、前記表示器の表示面上に設けられたタッチパネルと、を有する内視鏡を提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、タッチパネル付きの表示部に対する操作性のよい内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に関わる内視鏡１を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に関わる内視鏡１の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に関わる、検査者であるユーザが、内視鏡１の筐体１２を保持したときの状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に関わる、表示部１４の表示面１４ｃに表示される内視鏡画像の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に関わる、複数のコマンドボタンが表示された状態を示す表示部１４の表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の変形例である、ジョイスティック１３と、タッチパネル付きの表示部１４の間に、複数の操作ボタンが配置された内視鏡１Aを示す全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の各図に示した内視鏡は一例であり、本発明は、これらの図に記載された各構成要素の数量、形状、大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に関わる内視鏡１を示す全体斜視図である。  
内視鏡１は、細長の挿入部１１と、筐体１２とを備えて構成されている。筐体１２には、ジョイスティック１３と表示部１４が設けられている。
【００１４】
挿入部１１は、細長い長尺な形状を有し、先端側には湾曲部１５が設けられている。先端部１６の先端面には観察窓１６ａ及び照明窓１６ｂが設けられている。先端部１６内の観察窓１６ａの後ろ側には、CMOSイメージセンサなどの撮像素子１７ａが配設されている。先端部１６内の照明窓１６ｂの後ろ側には、照明用の光源である発光ダイオードなどの発光素子１７ｂが配設されている。すなわち、挿入部１１は、先端部１６に観察窓１６ａを有し、先端部１６側に湾曲部１５を有する長尺な挿入部である。
【００１５】
挿入部１１の照明窓１６ｂからの照明光により照明された被写体からの戻り光が観察窓１６ａを通して撮像素子１７ａにより受光されて被写体像が取得される。  
挿入部１１内には、撮像素子１７ａを駆動するための信号線、撮像素子１７ａから撮像信号を受信するための信号線、発光素子１７ｂを駆動するための信号線に加えて、湾曲部１５を湾曲するための複数の湾曲ワイヤ（図示せず）が挿通されている。
【００１６】
ジョイスティック１３は、湾曲部１５の湾曲操作を行うための金属等からなる操作部である。ジョイスティック１３は、上下左右方向に傾倒可能な軸部材であり、ジョイスティック１３の下部には、ジョイスティック１３の軸部を覆うゴム性のカバー１３ａが設けられている。
【００１７】
表示部１４は、タッチパネル１４ａと表示器１４ｂを有して構成されている。タッチパネル１４ａは、表示器１４ｂの表示面１４ｃ上に設けられ、表示器１４ｂと一体になっている。タッチパネル１４ａは、タッチパネル１４ａのタッチ面上のタッチされた位置を検出して、位置信号を出力する装置である。表示器１４ｂは、例えば液晶表示器である。表示器１４ｂは、挿入部１１の先端部１６の観察窓１６ａを通して取得された画像を表示する。よって、表示部１４は、タッチパネル付きの表示部である。
【００１８】
筐体１２は、略半円柱の形状で、縦方向に長い形状を有している。筐体１２の中央部には、筐体１２の縦軸L1に直交する方向、すなわち左右方向、に幅広な幅広部１２ａ、１２ｂが形成されている。縦軸L1は、略半円柱形状の軸である。なお、幅広部１２ａ、１２ｂは、左右の少ないとも一方だけでもよい。例えば、筐体１２が右手でのみ保持される場合は、幅広部１２ｂのみあればよい。
【００１９】
略半円柱形状の筐体１２の正面側の平面部に、円形のジョイスティック１３と縦長の表示部１４が設けられている。ユーザが片手で筐体１２を保持して表示部１４を正対して見たときに、表示部１４は、ユーザから見て縦長で、かつジョイスティック１３の下に位置するように配設されている。  
言い換えれば、表示部１４の表示面１４ｃは、所定の軸である縦軸L1方向に沿った辺が、縦軸L1に直交する方向に沿った辺よりも長い矩形形状を有する。
【００２０】
筐体１２の背面に挿入部１１の基端部が接続され、挿入部１１が筐体１２の背面から延出している。  
以上のように、筐体１２には、挿入部１１の基端部が接続され、筐体１２の正面にジョイスティック１３と表示器１４ｂが並んで配置されている。表示器１４ｂの表示面１４ｃは、ジョイスティック１３とタッチパネル１４ａが並んで配置された方向に沿って長い矩形形状を有している。そして、筐体１２は、ジョイスティック１３とタッチパネル１４ａが並んだ方向、ここでは縦軸L1に沿った方向、に直交する方向に、突出した突出部である幅広部１２ａ、１２ｂを少なくとも１つ有している。
【００２１】
挿入部１１内には、各種信号線及び複数の湾曲ワイヤが挿通されている。挿入部１１の軸とジョイスティック１３の軸は、筐体１２の縦軸L1に略直交し、挿入部１１の軸と、ジョイスティック１３の軸が同軸となるように配置されている。すなわち、挿入部１１の基端部は、ジョイスティック１３の軸部の軸と同軸の軸に沿って、筐体１２から延出している。  
なお、ここでは、挿入部１１の基端部の軸とジョイスティック１３の軸は、筐体１２の縦軸L1に略直交しているが、直交していなくてもよい。
【００２２】
例えば、ユーザは、片手で挿入部１１を持って検査対象内に挿入部１１を押し込んだり引き出したりするようにして挿入部１１の進退操作を行い、筐体１２を保持した他方の手の親指でジョイスティック１３を操作して検査対象内の所望の部位を観察できるように湾曲部１５を湾曲させて、表示部１４に所望の部位の内視鏡画像を表示させて、検査を行うことができる。
【００２３】
また、ユーザは、タッチパネル付きの表示部１４の表示面１４ｃへのタッチ操作により、各種メニュー画面やコマンド画面を表示させて、所望の操作指示を内視鏡１へ与えることができる。  
図２は、内視鏡１の構成を示すブロック図である。図２は、筐体１２内に配置される制御部などの構成を示している。
【００２４】
筐体１２内には、制御部２１、撮像制御部２２、照明制御部２３及びメモリ２４が内蔵されている。  
制御部２１は、中央処理装置（CPU）、ROM、RAMを含み、ROMに記憶された各種プログラムがCPUによって実行されることにより、ユーザにより指示された機能が実現される。
【００２５】
撮像制御部２２は、制御部２１の制御の下、挿入部１１の先端部１６の撮像素子１７ａを駆動すると共に、撮像素子１７ａからの撮像信号を受信して、A/D変換などの各種処理を施して映像信号を生成して制御部２１へ出力する回路である。  
照明制御部２３は、制御部２１の制御の下、挿入部１１の先端部１６の発光素子１７ｂを駆動する回路である。
【００２６】
メモリ２４は、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶部である。ユーザの指示に基づき、制御部２１が内視鏡画像をメモリ２４に記憶する。さらに、メモリ２４に記憶された内視鏡画像は、ユーザの指示に基づき、制御部２１により読み出されて表示器１４ｂに表示させることもできる。
【００２７】
制御部２１は、撮像制御部２２、照明制御部２３、メモリ２４、表示器１４ｂを制御すると共に、タッチパネル１４ａから位置信号が入力されると、入力された位置信号に基づき、各種処理を実行する。
（作用）
図３は、検査者であるユーザが、内視鏡１の筐体１２を保持したときの状態を示す斜視図である。
【００２８】
図３は、ユーザが、右手RHで内視鏡１の本体部である筐体１２を保持している状態を示す。ユーザは、表示部１４の表示面１４ｃが筐体１２の縦軸L1の方向を上下方向として見えるように筐体１２を片手で保持することができ、そのとき、ジョイスティック１３は表示部１４に対して上側になる。
【００２９】
正面の表示面１４ｃを見ることができるようにユーザが筐体１２を保持するとき、筐体１２の背面側に人差し指、中指、薬指、及び小指を回し、正面側に親指を配置して、筐体を保持するのが自然である。
【００３０】
例えば、親指でジョイスティック１３をしっかりと操作できるように、人差し指と中指の間に挿入部１１の基端部を位置させて、親指をジョイスティック１３の先端部に配置させることができる。
【００３１】
さらに、右手RHで筐体１２を保持したとき、筐体１２の中央部の右側の幅広部１２ｂに親指Thの付け根部が当接して、ユーザは、右手で筐体１２をしっかりと保持することができるので、右手RHの親指Thでジョイスティック１３を精密に動かすことができる。左手で筐体１２を保持したときは、筐体１２の中央部の左側の幅広部１２ａに親指Thの付け根部が当接して、ユーザは、左手で筐体１２をしっかりと保持することができるので、左手の親指Thでジョイスティック１３を精密に動かすことができる。
【００３２】
すなわち、筐体１２を片手で保持した状態で、ユーザは、親指Thを動かしてジョイスティック１３を上下左右に傾倒させて操作することができる。  
さらに、筐体１２を片手で保持した状態で、親指Thを表示部１４の表示面１４ｃ上に移動させて、図３において二点鎖線で示すようにタッチパネル１４ａにタッチして操作することができる。
【００３３】
図４は、表示部１４の表示面１４ｃに表示される内視鏡画像の例を示す図である。  
タッチパネル１４ａのタッチ面の全面、ここでは、表示器１４ｂの表示面１４ｃの全面が、ユーザの指でタッチできる領域である。
【００３４】
内視鏡１を使用しているとき、表示部１４の表示面１４ｃには、挿入部１１の先端部１６の観察窓１６ａを通して取得された内視鏡画像EIが表示される。図４に示す内視鏡画像EIは、一部に欠けがあるエンジンブレードBの画像の例を示している。
【００３５】
検査者であるユーザがエンジン内のブレードの検査を行う場合、例えば、左手で挿入部１１を把持して、エンジン内に挿入して、挿入部１１の進退操作を行いながら、右手で筐体１２を、図３に示すように保持して、エンジン内の所望の部位を観察するためにジョイスティック１３を親指Thで操作する。
【００３６】
例えば、検査中に、表示されている内視鏡画像EIを記録したいとき、ユーザは、表示部１４の表示面１４ｃ上の所定の領域SR内の任意の位置を右手RHの親指Thでタッチすると、図５に示すような複数のコマンドボタンが表示される。
【００３７】
内視鏡画像EIが表示されているときに、所定の領域SRの範囲は、表示器１４ｂの表示面１４ｃ上には表示されないが、ユーザは、所定の領域SRは、ここでは表示面１４ｃの上辺の近傍領域にあることは認識しているので、所定の領域SR内の任意の位置をタッチして、コマンドボタンを表示させることができる。
【００３８】
以上のように、筐体１２は、内視鏡１のユーザの片手の親指Thがジョイスティック１３に位置し、ユーザのその片手における他の複数の指をジョイスティック１３と表示器１４ｂが並んで配置された正面と反対の背面に位置させて、親指Thと他の複数の指とが対向するような指の形で、ユーザが保持可能な形状を有している。そして、ジョイスティック１３とタッチパネル１４ａのタッチ領域は、ユーザがそのような指の形で筐体１２を保持したときに、親指Thで操作可能な範囲に配置されている。
【００３９】
図５は、複数のコマンドボタンが表示された状態を示す表示部１４の表示例を示す図である。  
ユーザが、図４の表示状態において、領域SRの任意の位置をタッチすると、制御部２１は、タッチパネル１４ａからの位置信号を受信する。制御部２１は、領域SRへのタッチの検知に対応するプログラムを読み出して実行して、図５の複数のコマンドを内視鏡画像上に重畳表示させる。
【００４０】
ここでは、４つのボタンが表示されている。  
「BRT」ボタン３１は、表示されている画像の明るさを調整するためのボタンであり、タッチされると、明るさ調整のための別な操作ボタンが表示されて、ユーザは、画像の明るさを調整することができる。
【００４１】
「REC」ボタン３２は、表示されている内視鏡画像の静止画を制御部２１内のメモリに記録するためのボタンである。  
「ZOOM」ボタン３３は、表示されている内視鏡画像のズームを行うためのボタンであり、タッチされると、ズーム操作のための別な操作ボタンが表示されて、ユーザは、画像のズーム量を調整することができる。
【００４２】
「MENU」ボタン３４は、他の機能の操作を行うためのメニュー画面を表示させるためのボタンであり、タッチされると、各種操作が可能なボタンなどを表示するメニュー画面が表示され、メニュー画面から所望の機能を選択することにより、ユーザは、所望の操作を行うことができる。
【００４３】
図５に示すように、複数のコマンド用のボタン３１，３２，３３，３４は、表示面１４ｃ上において、親指Thが容易にかつ直ぐにタッチすることができるジョイスティック１３に近い領域ORに表示される。
【００４４】
なお、ここでは、表示面１４ｃの全領域がタッチパネル１４ａの全面と一致しているが、容易にかつ直ぐにタッチできるジョイスティック１３に近い表示面１４ｃの領域ORにのみ、タッチパネル１４ａを設けるようにしてもよい。その場合、複数のコマンドやメニュー画面は、タッチパネル１４ａの設けられた表示面１４ｃ上の範囲に表示される。  
よって、タッチパネル１４ａは、表示器１４ｂの表示面１４ｃ上の少なくともジョイスティック１３側の領域部分に設けられていてもよい。
【００４５】
さらになお、ここでは、表示部１４の表示面１４ｃ上の領域SRがタッチされると、複数のコマンド等が表示器１４ｂに表示されるが、領域SRは、表示面１４ｃの全面に設定されていてもよい。その場合、ユーザは、内視鏡画像EIが表示されている表示面１４ｃのいずれの位置にタッチしても、コマンドやメニューを表示させることができる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態によれば、タッチパネル付きの表示部に対する操作性のよい内視鏡を提供することができる。
【００４７】
なお、上述した実施の形態では、内視鏡１の筐体１２には、ジョイスティック１３と、タッチパネル付きの表示部１４とが設けられているが、操作ボタンも設けられていてもよい。
【００４８】
図６は、上述した実施の形態の変形例である、ジョイスティック１３と、タッチパネル付きの表示部１４の間に、複数の操作ボタンが配置された内視鏡１Aを示す全体斜視図である。
【００４９】
内視鏡１Aにおいて、上述した内視鏡１と同じ構成要素については、同じ符号を付して、説明は省略する。  
内視鏡１Aは、ジョイスティック１３と表示部１４の間に、リング状操作ボタン５１が配設されている。
【００５０】
リング状操作ボタン５１は、リング状ボタン５１ａとリング状ボタン５１ａの中央部に配設された選択ボタンである決定ボタン５１ｂとを有している。  
リング状操作ボタン５１は、決定ボタン５１ｂを操作することにより、表示部１４にメニュー画面を表示させたり、非表示とさせたりすることが可能であり、リング状ボタン５１ａの上部、下部、左部あるいは右部を押下することにより、表示されたメニュー上の項目の選択操作等をすることが可能な操作器である。
【００５１】
さらに、リング状操作ボタン５１の近傍には、記録画像を表示させるための操作ボタンであるビューボタン５２と、画像の輝度を変更するための操作ボタンである輝度ボタン５３と、ズーム操作のための操作ボタンであるズームボタン５４と、ライブ画像を表示させるための操作ボタンであるライブボタン５５が配設されている。
【００５２】
リング状操作ボタン５１、ビューボタン５２、輝度ボタン５３、ズームボタン５４及びライブボタン５５は、ジョイスティック１３の回りに配置されている。具体的には、ジョイスティック１３の軸方向に沿って筐体１２の正面を見たときに、円形のジョイスティック１３の回りに、周方向に沿って並んで配設されている。すなわち、リング状操作ボタン５１、ビューボタン５２等の操作部は、筐体１２の正面において表示部１４とジョイスティック１３との間に配置されている。そして、リング状操作ボタン５１、ビューボタン５２等の複数の操作器は、ジョイスティック１３の回りに並んで配置されている。
【００５３】
ビューボタン５２とライブボタン５５は、押下することにより、表示部１４の画面表示が変更する。輝度ボタン５３は、上下方向に動かすことができ、輝度の上下をさせるためのスイッチである。ズームボタン５４は、上下方向に動かすことができ、ズーム操作をするためのスイッチである。
【００５４】
リング状操作ボタン５１は、電気的なスイッチを複数含む電気的操作機構を有する。制御部２１には、リング状操作ボタン５１、ビューボタン５２、輝度ボタン５３、ズームボタン５４及びライブボタン５５からの操作信号が入力される。
【００５５】
本変形例によれば、タッチパネル付きの表示部１４とジョイスティック１３の間に、例えば比較的使用頻度の高い操作器が設けられているので、ユーザは、迅速にコマンド操作を行うことができる。
【００５６】
以上のように、本実施の形態及び変形例によれば、タッチパネル付きの表示部に対する操作性のよい内視鏡を提供することができる。
【００５７】
さらになお、上述した実施の形態及び変形例では、筐体１２の正面側の平面部に設けられた表示部１４は、縦長であるが、横長でもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１、１A   内視鏡、１１  挿入部、１２  筐体、１２ａ、１２ｂ  幅広部、１３  ジョイスティック、１３ａ  カバー、１４  表示部、１４ａ  タッチパネル、１４ｂ  表示器、１４ｃ  表示面、１５  湾曲部、１６  先端部、１６ａ  観察窓、１６ｂ  照明窓、１７ａ  撮像素子、１７ｂ  発光素子、２１  制御部、２２  撮像制御部、２３  照明制御部、２４  メモリ、３１、３２、３３、３４  コマンドボタン、５１  リング状操作ボタン、５１ａ  リング状ボタン、５１ｂ  決定ボタン、５２  ビューボタン、５３  輝度ボタン、５４  ズームボタン、５５  ライブボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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