(57)【要約】      （修正有）【課題】成形の完了した完成品を下向きに移動させる垂直コンベヤーを具備し、完成品に印加される衝撃力の最小化及びスクラッチ発生の防止を図ることができ、垂直コンベヤーが占める空間を最小化させることができるフォーマーを提供する。【解決手段】母材を加工するための成形ユニット１００と、成形ユニットによる加工の完了した完成品１０を成形ユニットの側方に移動させる移送ユニット２００と、成形ユニットの一側に位置し、移送ユニットから伝達された完成品を垂直下向きに移送させる垂直コンベヤーとにより構成する。【選択図】図１
2016093843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
母材１を加工するための成形ユニット１００と；
前記成形ユニット１００による加工の完了した完成品１０を、前記成形ユニット１００の側方に移動させる移送ユニット２００と；
前記成形ユニット１００の一側に位置し、前記移送ユニット２００から伝達された完成品１０を垂直下向きに移送させる垂直コンベヤー３００と；を備える
ことを特徴とするフォーマー。
【請求項２】
前記垂直コンベヤー３００は、回転軸が左右方向に向けるように配列され、上下に離隔される上側スプロケット３１２及び下側スプロケット３１４と、長さ方向が上下に向けるトラック形状を成し、左右方向に平行に離隔され、かつ前記一対のスプロケット３１０の長さ方向の一側または他側をくるむ構造で結合され、前記スプロケット３１０の自転によって回転する一対のチェーン３２０と、前記スプロケット３１０を自転させる回転モーター３３０と、前記完成品が保持され得るプレート形状で形成され、前記チェーン３２０に結合される複数のトレイ３４０とを備える
請求項１に記載のフォーマー。
【請求項３】
前記トレイ３４０は、幅方向の両端が前記チェーン３２０に回転可能な構造でヒンジ結合され、
前記垂直コンベヤー３００は、前記チェーン３２０のうち下向きに移動する部位を覆い、かつ前記チェーン３２０から一定間隔をもって離隔して下向きに移動するチェーン３２０に結合されたトレイ３４０の延長方向の終端が前記チェーン３２０に向ける面に係止しているフロントカバー３５０を備える
請求項２に記載のフォーマー。
【請求項４】
前記トレイ３４０のうち前記フロントカバー３５０の内側面に係止している側の反対側の終端を支持する支持板３６０を備える、
前記支持板３６０は、上側スプロケット３１２をくるむ部位に前記トレイ３４０の移動方向に長さを有するガイドスリット３６２が形成され、
前記トレイ３４０は、前記上側スプロケット３１２の上部を通過するときには、前記ガイドスリット３６２に挿入されて前記ガイドスリット３６２の長さ方向にスライディングされ、下降する間には、突出方向が上側に向けるように立設され、前記支持板３６０の外側面に密着するガイド突起３４２を具備する
請求項３に記載のフォーマー。
【請求項５】
前記チェーン３２０の下側から下向きに傾斜するように延長し、前記チェーン３２０によって下向き移送された完成品が上面に沿って転がり落ちる傾斜ガイド３７０を備える、
前記トレイ３４０は、下側領域を通過するとき、終端が前記傾斜ガイド３７０の上面に接触する
請求項３に記載のフォーマー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、母材を鍛造加工するフォーマーに関し、詳細には、成形の完了した完成品を垂直下方に移送させて、落下による製品スクラッチを防止するための垂直コンベヤーを具備する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、フォーマー（Ｆｏｒｍｅｒ）は、各種産業分野において広く使用されている線材やブッシング、単管、ボルト、ナット、ピンなどのような各種部品を冷間鍛造方式で自動成形する鍛造機械の一種である。
【０００３】
前記フォーマーを利用した部品の自動成形過程を見れば、材料を切断ユニットに供給し、一定の長さで切断し、切断した材料をダイスとポンチなどが具備された自動成形ユニットで段階的に加圧成形し、所望の形状の部品に成形するように構成されることが一般的である。このようにフォーマーを利用すれば、材料を移送する過程、材料を一定の長さで切断する過程と、切断した材料を成形する過程などが一度に順次に行われるので、各種部品を量産することができるという長所がある。
【０００４】
この際、成形の完了した完成品は、フォーマーの下部に位置するバケットに集められた後、保管場所に移動されるが、成形の完了した完成品が自由落下方式でバケットに落下すれば、完成品の外観にスクラッチが頻繁に発生する問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＫＲ２０−０３２１５３１Ｙ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述したような問題点を解決するためになされたものであって、成形の完了した完成品を下向きに移動させる垂直コンベヤーをさらに具備し、前記完成品に印加される衝撃力の最小化及びスクラッチ発生の防止を図ることができ、前記垂直コンベヤーが占める空間を最小化させることができるフォーマーを提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による垂直コンベヤーを具備するフォーマーは、母材を加工するための成形ユニットと；前記成形ユニットによる加工の完了した完成品を前記成形ユニットの側方に移動させる移送ユニットと；前記成形ユニットの一側に位置し、前記移送ユニットから伝達された完成品を垂直下向きに移送させる垂直コンベヤーと；を含んで構成される。
【０００８】
前記垂直コンベヤーは、回転軸が左右方向に向けるように配列され、上下に離隔される上側スプロケット及び下側スプロケットと、長さ方向が上下に向けるトラック形状を成し、左右方向に平行に離隔され、かつ前記一対のスプロケット長さ方向の一側または他側をくるむ構造で結合され、前記スプロケットの自転によって回転する一対のチェーンと、前記スプロケットを自転させる回転モーターと、前記完成品が保持され得るプレート形状で形成され、前記チェーンに結合される複数のトレイとを含んで構成される。
【０００９】
前記トレイは、幅方向の両端が前記チェーンに回転可能な構造でヒンジ結合され、
前記垂直コンベヤーは、前記チェーンのうち下向きに移動する部位を覆い、かつ前記チェーンから一定間隔をもって離隔し、下向きに移動するチェーンに結合されたトレイの延長方向の終端が前記チェーンに向ける面に係止しているフロントカバーをさらに含む。
【００１０】
前記トレイのうち前記フロントカバーの内側面に係止している側の反対側の終端を支持する支持板をさらに含み、
前記支持板は、上側スプロケットをくるむ部位に前記トレイの移動方向に長さを有するガイドスリットが形成され、
前記トレイは、前記上側スプロケットの上部を通過するときには、前記ガイドスリットに挿入されて前記ガイドスリットの長さ方向にスライディングされ、下降する間には、突出方向が上側に向けるように立設され、前記支持板の外側面に密着するガイド突起を具備する。
【００１１】
前記チェーンの下側から下向きに傾斜するように延長し、前記チェーンによって下向き移送された完成品が上面に沿って転がり落ちる傾斜ガイドをさらに含み、前記トレイは、下側領域を通過するとき、終端が前記傾斜ガイドの上面に接触するように構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による垂直コンベヤーを具備するフォーマーは、成形の完了した完成品が自由落下方式で下降するものではなく、下向きに移動するトレイに保持された状態に下降するので、前記母材に印加される衝撃力を最小化させることができるとともに、前記完成品の表面にスクラッチが発生することを防止することができ、前記垂直コンベヤーが占める空間を最小化させることによって、前記垂直コンベヤーによって他の部品が干渉される現象を防止することができるという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるフォーマーの斜視図
【図２】本発明に含まれる移送ユニットの作動図
【図３】本発明に含まれる移送ユニットの作動図
【図４】本発明に含まれる移送ユニットの使用状態図
【図５】本発明に含まれる移送ユニットの使用状態図
【図６】本発明に含まれる垂直コンベヤーの斜視図
【図７】本発明に含まれる垂直コンベヤーの斜視図
【図８】トレイがチェーンに結合される構造を示す切断斜視図
【図９】同、断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照して本発明による垂直コンベヤーを具備するフォーマーの実施形態を詳しく説明する。
【００１５】
図１は、本発明によるフォーマーの斜視図である。
【００１６】
本発明による垂直コンベヤー３００を具備するフォーマーは、線材やブッシング、単管、ボルト、ナット、ピンなどのような各種部品を冷間鍛造方式で自動成形するための装置であって、母材１を加工するための多数個の成形ユニット１００が一方向（本実施形態では左右方向）に多数個配列され、１つの母材１が前記各成形ユニット１００を経由しながら加工され得るように、前記母材１を移送させる移送ユニット２００を基本構成要素として具備する。したがって、多数個の成形ユニット１００のうち、最も左側に位置する成形ユニット１００に供給された母材１は、当該成形ユニット１００によって１次的に加工された後、移送ユニット２００によって第２成形ユニット１００に移送され、当該成形ユニット１００によって２次的に加工される。この際、前記移送ユニット２００は、母材１を第１成形ユニット１００に供給するための移送ユニット２００と、第１成形ユニット１００から第２成形ユニット１００に母材１を移送させるための移送ユニット２００と、第２成形ユニット１００から第３成形ユニット１００に母材１を移送させるための移送ユニット２００など多数個の移送ユニット２００が装着され、本実施形態では、成形ユニット１００の形状を明確に図示するために、最も右側に位置する２個の成形ユニット１００のみを図示している。
【００１７】
各成形ユニット１００をすべて経由して加工の完了した完成品１０は、フォーマーの下側に位置するバケット（図示せず）に集められ、前記加工の完了した完成品１０が自由落下方式でバケットに落下すれば、表面にスクラッチが発生するか、破損されるおそれがあるので、本発明によるフォーマーは、加工の完了した完成品１０を安定的に下向き移送する垂直コンベヤー３００を具備するという点に構成上の特徴がある。この際、最も右側に位置する移送ユニット２００は、最後の成形ユニット１００（図１では最も右側の成形ユニット１００）によって加工の完了した完成品１０を前記成形ユニット１００の側方（図１では右側）に位置する垂直コンベヤー３００に伝達する機能をする。
【００１８】
この際、前記垂直コンベヤー３００は、回転軸が左右方向に向けるように配列され、上下に離隔される上側スプロケット３１２及び下側スプロケット３１４と、長さ方向が上下に向けるトラック形状を成し、左右方向に平行に離隔され、前記一対のスプロケット３１０の長さ方向の一側または他側をくるむ構造で結合され、前記スプロケット３１０の自転によって回転する一対のチェーン３２０と、前記スプロケット３１０を自転させる回転モーター３３０と、前記完成品が保持され得るプレート形状に形成され、前記チェーン３２０に結合される複数のトレイ３４０とを含んで構成される。
【００１９】
前記回転モーター３３０は、前もって設定された速度に合わせてチェーン３２０を反時計方向に回転させる状態を持続するので、最も右側の終端に位置する成形ユニット１００によって加工の完了した完成品１０は、移送ユニット２００によって最も上側に位置するトレイ３４０に保持され、チェーン３２０の回転によってトレイ３４０が下降することによって、前記トレイ３４０に保持されていた完成品１０は、次第に下降し、バケット（図示せず）に積載される。
【００２０】
この際、トレイ３４０が最大限下降する地点とバケットとの間の高さの差が大きく発生すれば、トレイ３４０によって下降した完成品１０がバケットに落下する過程で表面にスクラッチが発生するか、破損されるおそれがある。したがって、本発明に含まれる垂直コンベヤー３００は、前記チェーン３２０の下側から下向きに傾斜するように延長し、前記チェーン３２０によって下向き移送された完成品１０が上面に沿って転がり落ちる傾斜ガイド３７０がさらに具備されることが好ましい。この際、完成品１０が傾斜ガイド３７０に落下するときに発生する衝撃力を最小化させることができるように、前記トレイ３４０は、下側領域を通過するときの終端が前記傾斜ガイド３７０の上面に接触するように構成されなければならない。
【００２１】
このように本発明によるフォーマーは、加工の完了した完成品１０が自由落下による衝撃なしに、垂直コンベヤー３００、３００によってバケットまで移送されるので、前記完成品１０の表面にスクラッチが発生するか、破損される現象が発生しないという長所がある。
【００２２】
図２及び図３は、本発明に含まれる移送ユニット２００の作動図であり、図４及び図５は、本発明に含まれる移送ユニット２００の使用状態図である。
【００２３】
鍛造加工が要求される母材１を移送するための移送ユニット２００は、図２に示されたように、ベースブロック２１０と、前後方向の回転軸を中心として中間端が前記ベースブロック２１０に回転可能な構造で結合される回転ブロック２２０と、前記回転ブロック２２０の一側（図２では右側）を加圧して前記回転ブロック２２０を回転させる加圧バー２３０と、上下方向に長く延長する棒形状に形成され、前記回転ブロック２２０の他側（図２では左側）に連結される昇降ロッド２４０と、前記昇降ロッド２４０の下側に回転可能な構造で結合される一対の回転リンク２５０と、前記一対の回転リンク２５０の終端にそれぞれ具備され、母材１を把持する一対の把持部２６０と、垂直方向の回転軸を中心として前記ベースブロック２１０を自転させる回転部２７０とを含んで構成される。この際、前記一対の回転リンク２５０は、上端が前記昇降ロッド２４０に回転自在に結合され、中間端が元の位置で回転可能な構造に装着される。
【００２４】
加圧バー２３０が回転ブロック２２０の一側を上方に引き上げて、前記回転ブロック２２０の他側が下降すれば、前記回転ブロック２２０の他側に結合された昇降ロッド２４０が下降しながら、一対の回転リンク２５０の一側を下方に下げるようになるので、左側に位置する回転リンク２５０は、中間端を中心として時計方向に回転し、右側に位置する回転リンク２５０は、中間端を中心として反時計方向に回転する。このように一対の回転リンク２５０が回転すれば、前記一対の把持部２６０は、母材１の外側面に圧着され、図２に示されたように、前記母材１を把持することができる。
【００２５】
したがって、段階別成形ユニット１００の母材１の加工過程が完了すれば、それぞれの成形ユニット１００に割り当てられた移送ユニット２００の加圧バー２３０を上昇させて、当該成形ユニット１００に挿入されていた母材１を把持部２６０で把持した後、各移送ユニット２００の回転部２７０を動作させて、回転ブロック２２０を１８０度回転させるようになれば、図５に示されたように、各移送ユニット２００は、把持していた母材１を右側に位置している成形ユニット１００に母材１を供給するようになる。この際、最も右側に位置していた移送ユニット２００は、把持していた母材１を垂直コンベヤー３００、３００の上側（明確には、最も上側に位置するトレイ３４０、３４０の上側）に位置させる。
【００２６】
一方、図３に示されたように、回転部２７０によってベースブロック２１０が１８０度回転した状態で、加圧バー２３０が回転ブロック２２０の一側を下方に加圧し、前記回転ブロック２２０の他側が上昇すれば、前記回転ブロック２２０の他側に結合された昇降ロッド２４０が上昇しながら一対の回転リンク２５０の一側を上方に引き上げるので、左側に位置する回転リンク２５０は、中間端を中心として反時計方向に回転し、右側に位置する回転リンク２５０は、中間端を中心として時計方向に回転する。このように一対の回転リンク２５０が回転すれば、前記一対の把持部２６０は、母材１の外側面から離隔されるので、前記母材１は、把持部２６０のクランピングから解放され、下部に落下するようになる（図５の右側移送ユニット参照）。
【００２７】
参照として、把持部２６０のクランピングが解除されることによって母材１がトレイ３４０、３４０に保持される形状を図示するために、図５では、右側移送ユニット２００は、クランピングを解除し、左側移送ユニット２００は、クランピングを維持しているものと図示されているが、各移送ユニット２００は、クランピング及びクランピング解除がすべて同時に行われるように作動する。
【００２８】
図２〜図５に示されたように、多数個の母材１を一回に一段階ずつ移送させる前記移送ユニット２００は、従来のフォーマーにも、実質的に同一に適用されているので、内部構造及び作動原理に対する詳細な説明は省略する。
【００２９】
図６及び図７は、本発明に含まれる垂直コンベヤー３００の斜視図であり、図８及び図９は、トレイ３４０がチェーン３２０に結合される構造を示す切断斜視図及び断面図である。
【００３０】
チェーン３２０に結合されるトレイ３４０は、上面に完成品１０を保持させることができるように、前記チェーン３２０から遠くなる方向に延長しなければならないが、この際、前記トレイ３４０がチェーン３２０に固定結合されていれば、下降過程を通じて完成品１０を傾斜ガイド３７０側に移送させた後、上昇する過程でも、水平方向に広がった状態を維持するので、他の部品に干渉されるおそれがある。このような干渉を解決するためには、トレイ３４０の移送空間を広く確保しなければならず、トレイ３４０の移送空間を広く確保するためには、フォーマーの構造を新しく設計しなければならないという問題点、すなわち従来に使用されてきたフォーマーに垂直コンベヤー３００を追加装着させにくいという問題点がある。
【００３１】
したがって、本発明に含まれるトレイ３４０は、移送ユニット２００から伝達された完成品１０を下降させる間には、水平方向に広がった状態を維持し、かつ傾斜ガイド３７０への完成品１０の伝達を完了した後、上向きに移送する間には、終端が下方に向けるように折り畳まれる構造で構成されることが好ましい。この際、前記トレイ３４０、３４０の広がりと折り畳みが別途の駆動装置によって電子的に制御されてもよいが、別途の駆動装置が追加されれば、構成が複雑になり、製造コストが上昇するという問題点があるので、前記トレイ３４０は、器具的に広がり、折り畳まれるように構成されることが好ましい。
【００３２】
すなわち、前記トレイ３４０は、幅方向の両端が前記チェーン３２０に回転可能な構造（自重によって延長方向の終端が下方に向けるように回転可能な構造）でヒンジ結合され、前記チェーン３２０のうち下向きに移動する部位には、フロントカバー３５０が装着されることが好ましい。前記フロントカバー３５０は、下降する側のチェーン３２０から一定間隔をもって離隔され、下降するチェーン３２０に結合されたトレイ３４０は、延長方向の終端が前記フロントカバー３５０の内側面（チェーン３２０に向ける面）に係止していて、延長方向の終端が下方に向けず、図９に示されたように、水平に向けるように広がった状態を維持するようになる。
【００３３】
このようにトレイ３４０が下降する間には、水平方向に広がり、上昇する間には、垂直下方に折り畳まれるように構成されれば、トレイ３４０の上面に完成品１０を保持させた状態で下方に移送させる動作を行うことができ、トレイ３４０の回転軌跡空間を最小化させることができるので、垂直コンベヤー３００の小型化が可能になり、これによって、従来のフォーマーに垂直コンベヤー３００を装着させることが容易になるという長所がある。
【００３４】
また、前記トレイ３４０が回転不可能な構造でチェーン３２０に結合されれば、最下側を通過するトレイ３４０の延長方向の終端が傾斜ガイド３７０と干渉しないように、前記傾斜ガイド３７０は、最下側を通過するトレイ３４０の延長方向の終端より一定距離をもって下向きに離隔する地点に設置されなければならない。このようにトレイ３４０と傾斜ガイド３７０が離隔すれば、トレイ３４０に保持されていた完成品１０が、トレイ３４０の上面に沿って転がり落ちて、傾斜ガイド３７０に落下する過程で、微細ながらも衝撃力が印加されることがあると共に、ノイズが発生するという問題点がある。しかし、前記言及したように、前記トレイ３４０が自重によって回転可能な構造でチェーン３２０に結合されれば、最下側を通過するトレイ３４０が傾斜ガイド３７０に接触しても、前記チェーン３２０は、正常に回転することができるので、前記傾斜ガイド３７０の装着位置を上昇させることができる。このように傾斜ガイド３７０の装着位置が上昇し、最下側を通過するトレイ３４０の終端が傾斜ガイド３７０の上面に接触することができるように構成されれば、トレイ３４０の上面から転がり落ちる完成品１０が自由落下過程なしにそのまま傾斜ガイド３７０の上面を転がることができるので、完成品１０に衝撃力が印加される現象や完成品１０の落下によるノイズを防止することができるという長所がある。
【００３５】
なお、下降するトレイ３４０の延長方向の終端がフロントカバー３５０の内側面に係止するとき、前記トレイ３４０の上面に保持された完成品１０の荷重によって前記トレイ３４０がチェーン３２０側に押し出されることがある。このように前記トレイ３４０がチェーン３２０側に押し出される場合、トレイ３４０が、延長方向の終端が下方に向けるように折り畳まれるようになって、完成品１０が下方に落下する問題が発生することがある。
【００３６】
したがって、本発明に含まれる垂直コンベヤー３００は、前記トレイ３４０のうち前記フロントカバー３５０の内側面に係止している側の反対側の終端を支持する支持板３６０をさらに具備することができる。このように支持板３６０がさらに具備されれば、図９に示されたように、下降するトレイ３４０のうち延長方向の終端（図９では左側終端）は、フロントカバー３５０の内側面に支持され、反対側の終端（図９では右側端）は、支持板３６０に支持されるので、前記トレイ３４０は、完成品１０が上面に保持されるように水平に延長した状態を安定的に維持することができる。
【００３７】
なお、上昇していたトレイ３４０が上側スプロケット３１２を通過した後には、延長方向の終端が側方に向けるように広がらなければならないが、トレイ３４０とチェーン３２０の間の結合が嵌め込み構造で行われる場合、上側スプロケット３１２を経由して下降するトレイ３４０が水平に広がらず、延長方向の終端が上側に向けるように折り畳まれた状態を維持する場合が発生することがある。したがって、本発明に含まれる垂直コンベヤー３００は、下降が始まるトレイ３４０が強制的に水平に広がることができるように、前記支持板３６０のうち上側スプロケット３１２をくるむ部位には、前記トレイ３４０の移動方向に長さを有するガイドスリット３６２が形成され、前記トレイ３４０は、前記上側スプロケット３１２の上部を通過するときには、前記ガイドスリット３６２に挿入され、前記ガイドスリット３６２の長さ方向にスライディング可能なガイド突起３４２を具備することができる。
【００３８】
前記ガイド突起３４２は、トレイ３４０が支持板３６０の上部を通過する間には、ガイドスリット３６２に沿ってスライディングしつつ、前記トレイ３４０の下降が始まる時点には、ガイドスリット３６２の終端にかかって、突出方向が上側に向けるように立設される。このようにガイド突起３４２が立設される過程で、トレイ３４０は、反時計方向に回転するので、下降するすべてのトレイ３４０は、延長方向が側方に向けるように広がった状態を維持することができ、これによって、トレイ３４０の上面には、完成品１０が安定的に保持されることができる。
【００３９】
以上、本発明を好ましい実施形態を使用して詳しく説明したが、本発明の範囲は、特定の実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求範囲によって解釈される。また、この技術分野における通常の知識を有する者なら、本発明の範囲を逸脱することなく、様々な修正や変形が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  母材
１００  成形ユニット
２００  移送ユニット
２１０  ベースブロック
２２０  回転ブロック
２３０  加圧バー
２４０  昇降ロッド
２５０  回転リンク
２６０  把持部
２７０  回転部
３００  垂直コンベヤー
３１０  スプロケット
３１２  上側スプロケット
３１４  下側スプロケット
３２０  チェーン
３３０  回転モーター
３４０  トレイ
３４２  ガイド突起
３５０  フロントカバー
３６０  支持板
３６２  ガイドスリット
３７０  傾斜ガイド
【図１】
2016093843.tif 000003
【図２】
2016093843.tif 000004
【図３】
2016093843.tif 000005
【図４】
2016093843.tif 000006
【図５】
2016093843.tif 000007
【図６】
2016093843.tif 000008
【図７】
2016093843.tif 000009
【図８】
2016093843.tif 000010
【図９】
2016093843.tif 000011