(57)【要約】【課題】高速動作および高圧性能を両立しつつ、構造が容易で小型の液圧装置および液圧装置の制御方法を提供する。【解決手段】液圧装置は、液圧シリンダと、所定の圧力よりも低圧力かつ所定の流量よりも高流量の第１油圧発生源と、所定の圧力よりも高圧力かつ所定の流量よりも低流量の第２油圧発生源と、第１油圧発生源および第２油圧発生源を切換る切換部と、を含み、第１油圧発生源は、空圧−油圧変換部を用い、第２油圧発生源は、電動モータおよび液圧ポンプを用いたものである。【選択図】図１
2016114151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧シリンダと、
所定の圧力よりも低圧力かつ所定の流量よりも高流量の第１油圧発生源と、
所定の圧力よりも高圧力かつ所定の流量よりも低流量の第２油圧発生源と、
前記第１油圧発生源および前記第２油圧発生源を切換る切換部と、を含み、
前記第１油圧発生源は、空圧−油圧変換部を用い、
前記第２油圧発生源は、電動モータおよび液圧ポンプを用いた、液圧装置。
【請求項２】
液圧シリンダと、
所定の圧力よりも低圧力かつ所定の流量よりも高流量の第１油圧発生源と、
所定の圧力よりも高圧力かつ所定の流量よりも低流量の第２油圧発生源と、
前記第１油圧発生源および前記第２油圧発生源を切換る切換部と、を含み、
前記第１油圧発生源は、電動モータおよびボールねじを用い、
前記第２油圧発生源は、電動モータおよび液圧ポンプを用いた、液圧装置。
【請求項３】
前記第１油圧発生源の受圧面積は、前記液圧シリンダの受圧面積以上の大きさを有する、請求項１または請求項２記載の液圧装置
【請求項４】
液圧シリンダと、
所定の圧力よりも低圧力かつ所定の流量よりも高流量の第１油圧発生源と、
所定の圧力よりも高圧力かつ所定の流量よりも低流量の第２油圧発生源と、
前記第１油圧発生源および前記第２油圧発生源を切換る切換部と、
前記所定の圧力を検知する検知部からの信号に基づいて前記切換部を制御する液体装置の制御方法において、
前記所定の圧力以下と判定した場合、前記第２油圧発生源を停止させつつ前記切換部に前記第１油圧発生源を動作させ、
前記所定の圧力超過と判定した場合、前記第１油圧発生源を停止させつつ前記切換部に前記第２油圧発生源を動作させる、液圧装置の制御方法。
【請求項５】
前記検知部からの信号は、前記液圧シリンダのロッドに取り付けた荷重センサからの信号からなる、請求項４記載の液圧装置の制御方法。
【請求項６】
前記検知部からの信号は、前記液圧シリンダの液室内の圧力を検知する圧力センサからの信号である、請求項４記載の液圧装置の制御方法。
【請求項７】
前記検知部からの信号は、前記液圧シリンダのロッドの位置を検知する位置検知装置からの信号である、請求項４記載の液圧装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧シリンダを有する液圧装置および液圧装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プレス機等において、サーボモータにより直接駆動する駆動装置が用いられている。
【０００３】
しかし、大きな駆動力を必要とする際には、モータにより駆動される液圧ポンプからの圧液を液圧シリンダに供給し、液圧シリンダにより大きな駆動力を得る液圧装置が用いられることが多い。この液圧装置では、種々の研究開発が行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開平８−２８５０８号公報）には、シリンダの外部に大きな突出部がなく、従来より小形に構成することができ、押出し終端付近で高推力を発生できる増圧型空気圧シリンダについて開示されている。
【０００５】
特許文献１記載の増圧型空気圧シリンダは、第一シリンダ室、第二シリンダ室、第三シリンダ室が第一ロッドカバー、第二ロッドカバーを介して軸方向に連設され、該第一シリンダ室内に第一ピストンが摺動可能に嵌挿され、該第一ピストンに連結された第一シリンダロッドが該第一ロッドカバーを貫通して第二シリンダ室に突設され、該第二ロッドカバーの軸心位置に円筒部が第三シリンダ室内に突出して設けられ、該第三シリンダ室には第二ピストンが該円筒部に摺動可能に外嵌するように嵌挿され、該第二ピストンには第二シリンダロッドが外円筒部を介して連結され、該外円筒部は該円筒部の外周に摺動可能に外嵌され、該第二シリンダロッドは第三ロッドカバーから外に突出して摺動可能に支持され、第二シリンダ室内の一部と該円筒部及び外円筒部内に油が収容され、第一シリンダロッドの先端部が該円筒部内に摺動可能に嵌入され、該第一シリンダロッドの前進により該円筒部及び該外円筒部内の油に圧力を印加し、該第一シリンダロッドの先端面より面積の大きい受圧面を持つ該第二シリンダロッドに増圧した圧力を付与することを特徴とするものである。
【０００６】
また、特許文献２（特開平６−３３０９０３号公報）には、押圧用シリンダーにおいて高速動作と高圧性能を両立して小型でありながら大きい押圧力を得ることができ、かつ油漏れの問題のない押圧方法について開示されている。
【０００７】
特許文献２記載の押圧用シリンダーにおける押圧方法は、流体を用いたシリンダーによる押圧方法であって、シリンダーを構成するピストンを第１の流体の圧力によって押圧するとともに、ピストンに関係付けられたシリンダロッドを第２の流体の圧力によって押圧し、シリンダロッドに第１の流体による押圧力と第２の流体による押圧力との加重力を与えることを特徴とするものである。
【０００８】
さらに特許文献３（特開平８−９３７０８号公報）には、油圧システムの定格圧力を再設定することなく、必要な時に自動的に増圧または増量された油圧を得る油圧回路について開示されている。
【０００９】
特許文献３記載の油圧回路は、油圧源と、この油圧源に接続された操作弁と、この操作弁により方向制御された圧油により作動される油圧アクチュエータとを備えた油圧回路において、操作弁と油圧アクチュエータとの間の少なくとも高圧を要求される側の油路に介在され、自己に供給される圧力で一方の位置に切換えられ油路から圧油を取出し、反対側の油路からのパイロット圧により他方の位置に切換えられ油圧アクチュエータからの排油をタンクに連通する圧油取出用切換弁と、この圧油取出用切換弁が一方の位置にあるときにその出口ポートからの圧油によりパイロット圧切換を繰返し行うパイロット弁と、上記圧油取出用切換弁が一方の位置にあるときにその出口ポートからの圧油を供給油圧として上記パイロット弁の出力油圧で切換制御される分配弁と、上記圧油取出用切換弁が一方の位置にあるときにその出口ポートからの圧油が所定の圧力以上になったときに通過させるシーケンス弁と、上記分配弁の出口ポートに接続され、一方の位置に切換えるためのバネに抗して上記シーケンス弁を通過する圧油により他方の位置に切換えられ増圧モードと増量モードとを選択する増圧増量モード切換弁と、この増圧増量モード切換弁の出口ポートに接続される大径の駆動油室と小径の増圧油室とを有し、上記分配弁および増圧増量モード切換弁を介して給排される圧油により駆動される増圧増量シリンダと、増圧増量モード切換弁の増圧増量出口ポートと油圧アクチュエータの高圧を要求される側との間の管路中に設けられ、油圧アクチュエータへの給油を可能とする方向性のチェック弁とを具備したことを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−２８５０８号公報
【特許文献２】特開平６−３３０９０３号公報
【特許文献３】特開平８−９３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の油圧シリンダでは、高速動作と高推力との両方を実現するには、油圧源のポンプの電動モータも大出力のものが必要で、高コストとなる。
また、特許文献１記載の油圧回路は、油圧−油圧増圧器を用いるもので、目的とする大きな圧力差を得るには、ピストンの面積差の大きい大型の増圧器が必要となり、構造が複雑化し、製造コストも上昇するという問題がある。
【００１２】
さらに、特許文献２および特許文献３においては、いずれも空圧−油圧増圧器を用いるもので、液圧シリンダ自体の構造が複雑となり、空圧−油圧増圧器のため、大型プレス等の大推力用途には適用できないという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、高速動作および高推力を両立しつつ、構造が容易で小型の液圧装置および液圧装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）
一局面に従う液圧装置は、液圧シリンダと、所定の圧力よりも低圧力かつ所定の流量よりも高流量の第１油圧発生源と、所定の圧力よりも高圧力かつ所定の流量よりも低流量の第２油圧発生源と、第１油圧発生源および第２油圧発生源を切換る切換部と、を含み、第１油圧発生源は、空圧−油圧変換部を用い、第２油圧発生源は、電動モータおよび液圧ポンプを用いたものである。
【００１５】
この場合、第１油圧発生源と、第２油圧発生源とを切り換えて液圧シリンダを動作させることができる。
特に推力が必要な場合には、電動モータおよび液圧ポンプを用い、速度が必要な場合には、空圧−油圧変換部を用いることで、コストを低減しつつ、高速動作および高推力を両立した液圧装置を実現することができる。
【００１６】
（２）
他の発明に係る液圧装置は、液圧シリンダと、所定の圧力よりも低圧力かつ所定の流量よりも高流量の第１油圧発生源と、所定の圧力よりも高圧力かつ所定の流量よりも低流量の第２油圧発生源と、第１油圧発生源および第２油圧発生源を切換る切換部と、を含み、第１油圧発生源は、電動モータおよびボールねじを用い、第２油圧発生源は、電動モータおよび液圧ポンプを用いたものである。
【００１７】
この場合、第１油圧発生源と、第２油圧発生源とを切り換えて液圧シリンダを動作させることができる。
特に推力が必要な場合には、電動モータおよび液圧ポンプを用い、速度が必要な場合には、電動モータおよびボールねじを用いることで、コストを低減しつつ、推力または速度のいずれか一方を重視した液圧装置を実現することができる。
また、ボールねじを用いることで、液圧シリンダの位置決めを確実に行うことができる。
【００１８】
（３）
第３の発明に係る液圧装置の制御方法は、一局面または他の局面に従う液圧装置において、第１油圧発生源の受圧面積は、液圧シリンダの受圧面積以上の大きさを有してもよい。
【００１９】
この場合、第１油圧発生源の受圧面積は、液圧シリンダの受圧面積以上の大きさを有するので、油圧シリンダを容易に稼働させることができる。
【００２０】
（４）
さらに他の局面に従う液圧装置の制御方法は、液圧シリンダと、所定の圧力よりも低圧力かつ所定の流量よりも高流量の第１油圧発生源と、所定の圧力よりも高圧力かつ所定の流量よりも低流量の第２油圧発生源と、第１油圧発生源および第２油圧発生源を切換る切換部と、所定の圧力を検知する検知部からの信号に基づいて切換部を制御する液体装置の制御方法において、所定の圧力以下と判定した場合、第２油圧発生源を停止させつつ切換部に第１油圧発生源を動作させ、所定の圧力超過と判定した場合、第１油圧発生源を停止させつつ切換部に第２油圧発生源を動作させるものである。
【００２１】
この場合、第１油圧発生源と、第２油圧発生源とを切り換えて液圧シリンダを動作させることができる。
特に推力が必要な場合には、電動モータおよび液圧ポンプを用い、速度が必要な場合には、空圧−油圧変換部を用いることで、コストを低減しつつ、推力または速度のいずれか一方を重視した液圧装置の制御方法を実現することができる。
【００２２】
（５）
第５の発明に係る液圧装置の制御方法は、さらに他の発明に係る液圧装置の制御方法において、検知部からの信号は、液圧シリンダのロッドに取り付けた荷重センサからの信号からなってもよい。
【００２３】
この場合、液圧シリンダのロッドに取り付けられた荷重センサからなるので、確実な制御を行うことができ、液圧シリンダの動作を確実に行うことができる。
【００２４】
（６）
第６の発明に係る液圧装置の制御方法は、さらに他の発明に係る液圧装置の制御方法において、検知部からの信号は、液圧シリンダの液室内の圧力を検知する圧力センサからの信号であってもよい。
【００２５】
この場合、液圧シリンダの液圧内の圧力を検知する圧力センサからなるので、確実な制御を行うことができ、液圧シリンダの動作を確実に行うことができる。
【００２６】
（７）
第７の発明に係る液圧装置の制御方法は、さらに他の発明に係る液圧装置の制御方法において、検知部からの信号は、液圧シリンダのロッドの位置を検知する位置検知装置からの信号であってもよい。
【００２７】
この場合、液圧シリンダのロッドの位置を検知する位置検知装置からなるので、確実な制御を行うことができ、液圧シリンダの動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施の形態にかかる液圧装置の一例を示す模式図である。
【図２】油圧シリンダの圧力Ｆおよび速度Ｖの関係を示す図である。
【図３】第２の実施の形態に係る液圧装置の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付す。また、同符号の場合には、それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さないものとする。
【００３０】
（第１の実施の形態）
まず、図１は第１の実施の形態にかかる液圧装置１００の一例を示す模式図である。
【００３１】
（液圧装置の概略）
図１に示す液圧装置１００は、主に、油圧シリンダ２００、第１油圧発生源７００、第２油圧発生源４００、コントローラ５００、空圧用電磁切換弁８１０、電磁開閉弁８２０および電磁開閉弁８３０を含む。
空圧用電磁切換弁８１０は、例えば、３位置エキゾーストセンタからなる。
【００３２】
（油圧シリンダの構成）
図１に示す液圧装置１００の油圧シリンダ２００は、複動シリンダからなり、ピストン２１０、シリンダロッド２２０、シリンダチューブ２３０、ロッドカバー２４０およびヘッドカバー２５０を含む。
【００３３】
シリンダロッド２２０の一端にピストン２１０が設けられ、ピストン２１０がシリンダチューブ２３０内に収容される。シリンダチューブ２３０の端部には、ロッドカバー２４０およびヘッドカバー２５０が設けられる。
【００３４】
その結果、ピストン２１０によりシリンダチューブ２３０内がシリンダロッド室側と、ピストン室側とに区分けされる。
また、油圧シリンダ２００のシリンダチューブ２３０に圧力センサ４８０が設けられる。圧力センサ４８０は、油圧シリンダ２００内の圧力をコントローラ５００に与える。
【００３５】
（第１油圧発生源の構成）
第１油圧発生源７００は、主に空圧−油圧変換器からなる。第１油圧発生源７００は、第１ピストン７５０、第２ピストン７６０、シリンダチューブ７１０、ピストン接続部材７７０および壁７３０を有する。
【００３６】
シリンダチューブ７１０内には、壁７３０が２つの空間を形成するように中央に設けられる。また、壁７３０には、ピストン接続部材７７０が貫通され、かつ移動可能な孔が形成される。
そして、第１ピストン７５０および第２ピストン７６０がピストン接続部材７７０で所定の間隔で接続され、シリンダチューブ７１０内の壁７３０により形成された２つの空間それぞれに収容される。
また、図１の第１油圧発生源７００の第１ピストン７５０および第２ピストン７６０の内径は、油圧シリンダ２００のピストン２１０の内径よりも大きいことが望ましい。
【００３７】
以下、説明のために、シリンダチューブ７１０および第１ピストン７５０で形成された空間をＡ１と称し、第１ピストン７５０および壁７３０で形成された空間をＡ３と称し、シリンダチューブ７１０および第２ピストン７６０で形成された空間をＡ２と称し、第２ピストン７６０および壁７３０で形成された空間をＡ４と称する。
【００３８】
（第２油圧発生源の構成）
続いて、第２油圧発生源４００は、モータ４１０、エンコーダ４２０およびポンプ４３０を含む。
【００３９】
（油圧シリンダの動作）
以下、油圧シリンダ２００の動作について説明を行う。図２は、油圧シリンダ２００の圧力Ｆおよび速度Ｖの関係を示す図である。
【００４０】
図２に示すように、本実施の形態に係る油圧シリンダ２００は、大きな圧力Ｆかつ低い速度Ｖの領域ＡＲＥＡ１と、小さな圧力Ｆかつ高い速度Ｖとの領域ＡＲＥＡ２とを有する。
【００４１】
（シリンダロッドを伸長させる場合）
まず、コントローラ５００は、圧力センサ４８０からの信号を受け取る。コントローラ５００は、圧力センサ４８０からの信号に応じて、油圧シリンダ２００の圧力が所定の圧力以下か否かを判断する。
ここで、所定の圧力とは、推力が、１００ＫＮ程度である。
【００４２】
次に、コントローラ５００は、所定の圧力以下である場合、空圧用電磁切換弁８１０を解放し、エアーを第１油圧発生源７００の空間Ａ４に供給する。この場合、第２ピストン７６０が空間Ａ４を広げ、空間Ａ２を狭くする方向へ移動する。
なお、この場合、ピストン接続部材７７０により第２ピストン７６０と第１ピストン７５０が接続されているため、第１ピストン７５０が空間Ａ１を広げ、空間Ａ３を狭くする方向へ移動する。
【００４３】
その結果、空間Ａ２に充填された油が電磁開閉弁８３０を介して油圧シリンダ２００のピストン室側に供給される。
また、シリンダロッド室側の油が電磁開閉弁８２０を介して空間Ａ１に流入される。
なお、油圧シリンダ２００において、シリンダロッド２２０移動時に、シリンダロッド２２０の体積に起因するピストン室側とシリンダロッド室側の油量差は、油量差吸収機構（図示せず）により吸収する。
【００４４】
その結果、エアーからの圧力により油が移動され、ピストン２１０が図２の領域ＡＲＥＡ２で示した、低い圧力で速く移動する。したがって、シリンダロッド２２０が伸長移動する。
ここで、低い圧力とは、推力１ＫＮ程度であり、速度は２００ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４５】
次いで、コントローラ５００は、圧力センサ４８０からの信号に基づいて、油圧シリンダ２００の圧力が所定の圧力を超過したと判定した場合、電磁開閉弁８２０および電磁開閉弁８３０を閉塞する。
そして、コントローラ５００は、モータ４１０を回転させる。ポンプ４３０は、モータ４１０の回転に応じて駆動する。
【００４６】
その結果、ポンプ４３０から油圧シリンダ２００のピストン室側に圧油が送り込まれ、シリンダロッド２２０が伸張動作を行う。この場合、従来の油圧シリンダ２００と同様に、図２の領域ＡＲＥＡ１で示した高い圧力でゆっくりと移動する。その結果、油圧シリンダ２００の高出力を得ることができる。
【００４７】
ここで、油圧シリンダ２００と、第１油圧発生源７００との間の配管の配管径は、圧力損失が生じない程度の大きな径であることが好ましい。
また、高い圧力とは、１００ＫＮ程度であり、ゆっくりと移動するとは、速度１０ｍｍ／ｓｅｃ程度のことを意味する。
【００４８】
したがって、液圧装置１００は、推力が１００ＫＮで、かつ速度２００ｍｍ／ｓｅｃの能力を有するシステムを実現することができる。すなわち、現実に推力が１００ＫＮで、かつ速度２００ｍｍ／ｓｅｃの能力を有する液圧システムは、高コストで、大掛かりなものとなるところ、本実施の形態においては、低コストで小型化を実現することができる。
また、必要な速度および推力を実現させることができる。
【００４９】
（シリンダロッドを退行させる場合）
次に、シリンダロッドを退行させる場合について説明を行う。シリンダロッドを退行させる場合には、シリンダロッドに負荷をかける場合、またはシリンダロッドに負荷をかけない場合がある。
【００５０】
（シリンダロッドに負荷がかかる場合）
まず、コントローラ５００は、シリンダロッドに負荷がかかる場合、空圧用電磁切換弁８１０を解放し、エアーを第１油圧発生源７００の空間Ａ３に供給する。この場合、第１ピストン７５０が空間Ａ３を広げ、空間Ａ１を狭くする方向へ移動する。この場合のエアーの圧力は、例えば０．６ＭＰａである。
なお、この場合、ピストン接続部材７７０により第１ピストン７５０と第２ピストン７６０が接続されているため、第２ピストン７６０が空間Ａ２を広げ、空間Ａ４を狭くする方向へ移動する。
【００５１】
その結果、空間Ａ１に充填された油が電磁開閉弁８２０を介して油圧シリンダ２００のシリンダロッド室側に供給される。
また、ピストン室側の油が電磁開閉弁８３０を介して空間Ａ２に流入される。
その結果、エアーからの圧力により油が移動されて、ピストン２１０が図２の領域ＡＲＥＡ２で示した、低い圧力で速く移動する。したがって、シリンダロッド２２０が退行移動する。
【００５２】
次いで、コントローラ５００は、圧力センサ４８０からの信号に基づいて、、油圧シリンダ２００の圧力が所定の圧力を超過したと判定した場合、電磁開閉弁８２０および電磁開閉弁８３０を閉塞する。
そして、コントローラ５００は、モータ４１０を回転させる。ポンプ４３０は、モータ４１０の回転に応じて駆動する。
【００５３】
その結果、ポンプ４３０から油圧シリンダ２００のシリンダロッド室側に圧油が送り込まれ、シリンダロッド２２０が退行動作を行う。この場合、従来の油圧シリンダ２００と同様に、図２の領域ＡＲＥＡ１で示した高い圧力でゆっくりと移動する。その結果、油圧シリンダ２００の高出力を得ることができる。
【００５４】
（シリンダロッドに負荷をかけない場合）
まず、コントローラ５００は、シリンダロッドに負荷がかからない場合、空圧用電磁切換弁８１０を解放し、エアーを第１油圧発生源７００の空間Ａ３に供給する。この場合、第１ピストン７５０が空間Ａ３を広げ、空間Ａ１を狭くする方向へ移動する。
なお、この場合、ピストン接続部材７７０により第１ピストン７５０と第２ピストン７６０が接続されているため、第２ピストン７６０が空間Ａ２を広げ、空間Ａ４を狭くする方向へ移動する。
【００５５】
その結果、空間Ａ１に充填された油が電磁開閉弁８２０を介して油圧シリンダ２００のシリンダロッド室側に供給される。
また、ピストン室側の油が電磁開閉弁８３０を介して空間Ａ２に流入される。
その結果、エアーからの圧力により油が移動されて、ピストン２１０が図２の領域ＡＲＥＡ２で示した、低い圧力で速く移動する。したがって、シリンダロッド２２０が退行移動する。
【００５６】
すなわち、シリンダロッド２２０が完全に退行移動するまで、上記のシステムで動作させることができる。その結果、短時間でシリンダロッド２２０を早急に退行させることができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
続いて、本発明に係る第２の実施の形態について説明を行う。第２の実施の形態に係る液圧装置１００ａについて説明を行う。図３は、第２の実施の形態に係る液圧装置１００ａの一例を示す模式図である。
【００５８】
第２の実施の形態において、図３に示すように、液圧装置１００ａは、第１油圧発生源７００および空圧用電磁切換弁８１０の代わりに第１油圧発生源７００ａを含む。
【００５９】
図３に示すように、第１油圧発生源７００ａは、主にボールねじ−油圧変換器からなる。第１油圧発生源７００ａは、ピストン７５０ａ、シリンダチューブ７１０、シリンダロッド７７０ａ、ボールねじ構造のボルト部７９０ａ、ボールねじ構造のネジ部７９１ａおよびモータ７９２を有する。
【００６０】
シリンダチューブ７１０内に、ピストン７５０ａが収容され、シリンダロッド７７０ａの一端がピストン７５０ａに固定される。シリンダロッド７７０ａの他端にボールねじ構造のネジ部７９１ａが設けられ、ボールねじ構造のボルト部７９０ａの端部にモータ７９２が設けられる。
【００６１】
（シリンダロッドを伸長させる場合）
まず、コントローラ５００は、位置センサ４８０ａからの信号に基づく油圧シリンダ２００のシリンダロッド２２０の位置に応じてモータ７９２を正方向に回転し、ボールねじ構造のボルト部７９０ａ、ネジ部７９１ａが短縮する。
ボルト部７９０ａ、ネジ部７９１ａが短縮することにより、ピストン７５０ａは、シリンダロッド室側を狭くする方向へ移動する。その結果、空間Ａ１２が狭くなる。その結果、空間Ａ１２内の油が電磁開閉弁８３０を介して油圧シリンダ２００のピストン室側に流入し、油圧シリンダ２００のシリンダロッド２２０が、伸長動作を行う。
【００６２】
また、位置センサ４８０ａからの信号に基づいて、油圧シリンダ２００のシリンダロッド２２０の位置が所定の位置を超えた場合、上述した第１実施形態のように、電磁開閉弁８２０および電磁開閉弁８３０を閉塞し、第２油圧発生源４００を稼働させる。第２油圧発生源４００の稼働については、第１の実施の形態と同様の動作である。
【００６３】
（シリンダロッドを退行させる場合）
続いて、コントローラ５００は、電磁開閉弁８２０および電磁開閉弁８３０を開放し、モータ７９２が逆方向に回転し、ボールねじ構造のボルト部７９０ａ、ネジ部７９１ａが伸長する。
【００６４】
ボルト部７９０ａ、ネジ部７９１ａが伸長することにより、ピストン７５０ａは、ピストン室側の空間Ａ１１を狭くする方向へ移動する。その結果、油圧シリンダ２００のピストン室の油が電磁開閉弁８３０を介して空間Ａ１２に流入し、油圧シリンダ２００のシリンダロッド２２０が、退行動作を行う。
なお、シリンダロッドを退行させる場合において、高い推力が必要な場合には、第１の実施の形態と同様に、電磁開閉弁８２０および電磁開閉弁８３０を閉塞するとともに、第２油圧発生源４００を稼働させればよい。
【００６５】
一方、シリンダロッドを退行させる場合において、高い推力が不要な場合には、第１油圧発生源７００ａのみの稼働で対応することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態に係るポンプ４３０は、正逆回転が可能である。いわゆる双方向ポンプである。また、モータ４１０、７９２も正逆回転が可能であってもよい。すなわち、ポンプ４３０およびモータ４１０、７９２のうち少なくとも一方、または両方が正逆回転可能であってもよい。また、モータ４１０，７９２およびポンプ４３０を複数設けてもよい。
【００６７】
以上のように、液圧装置１００，１００ａは、第１油圧発生源７００，７００ａと、第２油圧発生源４００とをコントローラ５００により切り換えて油圧シリンダ２００を的確に動作させることができる。
特に推力が必要な場合には、モータ４１０，７９２およびポンプ４３０を用い、速度が必要な場合には、第１油圧発生源７００，７００ａを用いることで、コストを低減しつつ、推力または速度のいずれか一方を重視した液圧装置１００，１００ａを実現することができる。
【００６８】
また、特に推力が必要な場合には、モータ４１０およびポンプ４３０を用い、速度が必要な場合には、モータ７９２およびボールねじ構造のボトル部７９０ａ，ネジ部７９１ａを用いることで、コストを低減しつつ、推力または速度のいずれか一方を重視した液圧装置１００ａを実現することができる。
また、ボールねじ構造のボトル部７９０ａ，ネジ部７９１ａを用いることで、液圧シリンダ１００ａの位置決めを確実に行うことができる。
【００６９】
また、第１油圧発生源７００，７００ａの受圧面積は、油圧シリンダ２００の受圧面積以上の大きさを有するので、油圧シリンダ２００を容易に稼働させることができる。
さらに、油圧シリンダ２００に取り付けられた各種センサ４８０，４８０ａにより第１油圧発生源７００，７００ａおよび第２油圧発生源４００を確実に切り替えることができる。
【００７０】
また、油圧シリンダ２００内の液圧を検知する圧力センサ４８０からなるので、第１油圧発生源７００および第２油圧発生源４００を確実に切り替えることができる。
【００７１】
さらに、第２の実施の形態においては、油圧シリンダ２００のシリンダロッド２２０の位置を検知する位置センサ４８０ａからなるので、確実な制御を行うことができ、油圧シリンダ２００の動作を確実に行うことができる。
【００７２】
なお、電磁開閉弁８２０、８３０の代わりに、他の弁、ボール弁等を用いてもよい。
さらに、本実施の形態においては、油圧シリンダ２００について説明したが、油圧以外の他の液体を用いたシリンダにも適用することができる。
【００７３】
本発明においては、油圧シリンダ２００が、「液圧シリンダ」に相当し、１００ＫＮ程度の推力が、「所定の圧力」に相当し、第１油圧発生源７００，７００ａが、「第１油圧発生源」に相当し、第２油圧発生源４００が、「第２油圧発生源」に相当し、制御部５００、電磁開閉弁８２０または電磁開閉弁８３０が、「切換部」に相当し、液圧装置１００，１００ａが、「液圧装置」に相当し、圧力センサ４８０、位置センサ４８０ａが、「荷重センサ、圧力センサ、位置検知装置」に相当する。
【００７４】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７５】
１００，１００ａ  液圧装置
２００  油圧シリンダ
４００  第２油圧発生源
４８０  圧力センサ
４８０ａ  位置センサ
５００  制御部
７００，７００ａ  第１油圧発生源
８２０，８３０  電磁開閉弁
【図１】
2016114151.tif 000003
【図２】
2016114151.tif 000004
【図３】
2016114151.tif 000005