(57)【要約】      （修正有）【課題】長時間撮影時に消費電力を抑え、遮蔽物による撮影の失敗を削減する。【解決手段】撮影装置のモードにより省電モードに切り替える手段と、カメラの一部機能を起動し、センサーから複数回読込むデータにより、複数枚の画像を作成するという通常連写と違い、監視用連写する手段と、前記の手段を使用し、監視している時の遮蔽物の検知する手段と、前記の手段で遮蔽物を検知した後、遮蔽量と遮蔽量の変化率を計算する手段と、前記の手段から計算した遮蔽量と遮蔽量の変化率により、監視用連写枚数、と前回の監視用連写終了から次回の監視用連写開始までの待ち時間を調整する手段と、省電モードの時、その前の画像を記録する制御手段と、省電モードの時、遮蔽量の変化率を分析し、結果により最初記録された写真を最終結果として保存するか、現時点での写真を撮影してそれを保存するかの判断手段を持つ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置のモードにより第一の省電モードに切り替える第一の切り替え手段と、
前記の手段を用い、さらに第二の省電モードに切り替える第二の切り替え手段と、
前記の第二の省電モードにおいて、カメラの一部機能を起動し、センサーから複数回読込むデータにより、複数枚の画像を作成するという通常連写と違い、監視用連写する手段と、
前記の手段を使用し、監視している時の遮蔽物の検知する手段と、
前記の手段で遮蔽物を検知した後、遮蔽量と遮蔽量の変化率を計算する手段と、
前記の手段から計算した遮蔽量と遮蔽量の変化率により、監視用連写枚数、と前回の監視用連写終了するから次回の監視用連写開始するまでの待ち時間を調整する手段と、
前記の第二の省電モードを開始する時、その前の画像を記録する制御手段と、
前記の第二の省電モードを終了する時、遮蔽量の変化率を分析し、結果により最初記録された写真を最終結果として保存するか、現時点での写真を撮影してそれを保存するかの判断手段を持つことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記の第二の省電モードにおいて、遮蔽物により監視時間を変化することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記の第二の省電モードにおいて、カメラの動作モードに応じてセンサーの読み出し部分を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記の第二の省電モードにおいて、カメラの動作モードに応じてストロボ発光について自動を設定する場合、発光するかしないかを制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記の第二の省電モードにおいて、水準器を禁止するかどうかの制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記の第二の省電モードにおいて、電子コンパス測定を禁止するかどうかの制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記の第二の省電モードにおいて、ＧＰＳ測位を禁止するかどうかの制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記の第二の省電モードにおいて、無線通信を禁止するかどうかの制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記の第二の省電モードにおいて、レンズ光学補正を禁止するかどうかの制御すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記の第一の省電モードにおいて、間隔時間により処理を分け制御する手段を有し、前記の第二の省電モードにおいて、間隔時間極めて短い場合、前もって検知し、撮影時間になる時ある程度通常連写し、その中に最も遮らない場合の写真を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に遮蔽物がある時の静止画撮影装置と方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置には多種多様な機能の増加に伴い、各機能に対する消費電力が大きくなっている。例えば、タイムラプスの撮影の場合、長期間にわたってカメラが動作する必要があることから、電池が途中で切れてしまうと、ユーザに対する損失がとても高い。消費電力を低減し、撮影可能時間を長くするため、カメラ起動時に、消費電力が抑える装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、その長期間に渡る撮影の中で、急に物が出てきて、被写体を遮っているにも関わらず、そのままに撮影してしまうと、その長期間の撮影そのものが台無しになる可能性もあり、ユーザにとって与える損失は大きい。そのため、遮蔽物と被写体との間の距離を変化に応じて撮影時に様々なデータの記録制御を行う手段が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２１２０５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７０１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている省電力化の方法では、判断部を追加するだけでタイムラプス撮影の起動時に消費電力が抑えられるが、撮影中の省電方法について、解決方法がなかった。
【０００６】
また、特許文献２に記載されている遮蔽物の検知方法では、省電力の観点について考慮しておらず、検知手段を使用し、遮蔽物を検知し、遮蔽物がなくなったら、撮影を行う。長期間にわたる撮影について、消費電力がかかってしまうという問題が残っていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、消費電力を抑えることと、遮蔽物がある時の失敗する撮影を削減することを可能にした撮影装置と撮影制御手段を提供することである。特に、長時間にわたって撮影の場合、消費電力を低減し、遮蔽物を回避するので効果的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る撮像装置の構成は、
撮影装置のモードにより省電モードに切り替える手段と、
カメラの一部機能を起動し、センサーから複数回読込むデータにより、複数枚の画像を作成するという通常連写と違い、監視用連写する手段と、
前記の手段を使用し、監視している時の遮蔽物の検知する手段と、
前記の手段で遮蔽物を検知した後、遮蔽量と遮蔽量の変化率を計算する手段と、
前記の手段から計算した遮蔽量と遮蔽量の変化率により、監視用連写枚数、と前回の監視用連写終了するから次回の監視用連写開始するまでの待ち時間を調整する手段と、
前記の省電モードの時、その前の画像を記録する制御手段と、
前記の省電モードの時、遮蔽量の変化率を分析し、結果により最初記録された写真を最終結果として保存するか、現時点での写真を撮影してそれを保存するかの判断手段を持つことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、タイムラプス撮影をする時、電力を抑えながら遮蔽物があるための失敗する可能性を大きく削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明における構成図である。
【図２】撮影モードに設定されたときに実行される処理のフローチャートである。
【図３】省電モードＩ起動を行う際に実行される処理のフローチャートである。
【図４】省電モードＩ終了を行う際に実行される処理のフローチャートである。
【図５】監視処理Ｉを行う際に実行される処理のフローチャートである。
【図６】省電モードＩＩ起動を行う際に実行される処理のフローチャートである。
【図７】省電モードＩＩ終了を行う際に実行される処理のフローチャートである。
【図８】本発明の監視処理Ｉを説明するための図である。
【図９】本発明の監視処理中の待ち時間についての調整方法を説明するための図である。
【図１０】本発明の撮影の間隔時間により処理分けのフローチャートである。
【図１１】監視処理ＩＩを行う際に実行される処理のフローチャートである。
【図１２】遮蔽量と遮蔽量の変化率により計算の仕方表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１００の概略構成図である。図１において、１１０は電源であり、撮像装置１００内の各回路に電源を供給する。１０１は被写体の光学像を撮像素子１０３に結像させる撮像レンズで、レンズ駆動部１４１によってズーム制御、フォーカス制御、絞り制御などがおこなわれる。１２１は映像信号を画像信号に変換する処理部であり、その中の１２２はレンズ制御を行う時得たデータを画像に対する補正処理を行うブロックである。
【００１３】
バス１５０には、レンズ駆動部１４１、シャッタ駆動部１４２、撮像素子１０３、タイミングジェネレータ１４３、ストロボ駆動部１４４、電子コンパス制御部１４５、無線通信処理部１４６、映像信号処理部１２１、ＣＰＵ１３１、電源１１０、メモリ１３２、表示制御装置１５１、メインスイッチ１６１、第１レリーズスイッチ１６２、第２レリーズスイッチ１６３、ライブビュー開始／終了ボタン１６４、ＡＦ開始／終了ボタン１６５、上下左右選択ボタン１６６、決定ボタン１６７、カード入出力部１７１が接続される。
【００１４】
ＣＰＵ１３１は、撮像素子１０３の画像信号読み出しを制御し、撮像素子１０３〜メモリ１３２の動作タイミングを制御する。表示制御装置１５１は、液晶表示素子からなるＴＦＴ１５２、ＶＩＤＥＯ出力端子１５３、ＨＤＭＩ（登録商標）端子の駆動および制御をする。また、表示制御装置１５１は、メモリ１３２に表示用の画像フォーマットで配置された画像データをそれぞれの表示装置へ出力する。ここでメモリ１３２に配置された表示用画像データ領域をＶＲＡＭと呼ぶ。なお、本実施形態では記録媒体としてメモリカード１７３を採用しているが、その他の記録媒体、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク、その他の固体メモリを使用してもよい。
【００１５】
以下、図２から図８までを参照し、本発明の第１の実施例による、撮影装置の省電撮影のフローチャートについて説明する。
【００１６】
図２はタイムラプス撮影を行う時処理のフローチャートである。ユーザはタイムラプス撮影のモードを選択すると、省電モードＩを起動する（Ｓ２１）。
【００１７】
図３はＳ２１の具体的な処理である。図３により省電モードＩの起動処理について、まず、ＴＦＴ消灯し、且撮影中に点灯を禁止することである（ユーザは手動で点灯する場合を除く）。また、ストロボ発光の設定が自動の場合、１４４のストロボ駆動部は動作しない。そのかわりに、本実施例ではストロボ発光が必要な場合、ＩＳＯ感度を調整し撮影を行う。ほかの調整手段、シャッタースピードや絞りなどを調整しても良いである。Ｓ２１が終わった後、Ｓ２２監視処理Ｉを行う。
【００１８】
Ｓ２３はタイムラプス撮影を完了するかどうかを判定する。タイムラプスを完了したら、ステップＳ２４に進む。Ｓ２４はＳ２１と逆設定である。図４はＳ２４の具体的な処理である。図４により、まずＴＦＴ点灯禁止を解除すること（Ｓ４１）である。またＳ４２のストロボ発光自動の場合、１４４のストロボ駆動部は動作できることを回復する。
【００１９】
タイムラプス撮影を完了しない場合、またステップＳ２２に進む。
ステップ２２において、具体的な処理は図５に示している。
【００２０】
Ｓ５０１において通常静止画撮影から一枚の画像データを取得する。その後、Ｓ５０２において遮蔽物があるかどうかを判定する。
【００２１】
遮蔽物がなければ、ステップＳ５０９に進む。監視処理Ｉを終了する。遮蔽物があれば、ステップＳ５０３に進む。Ｓ５０３では、画像データを１３２メモリに保存する。次はステップＳ５０４（省電モードＩＩ起動）に進む。Ｓ５０４の具体的な処理は図６に示している。
【００２２】
Ｓ５０４の処理が終わったら、ステップＳ５０５に進む。Ｓ５０５では、監視用連写で例えば６枚を撮る。Ｓ５０６において、この６枚の中に遮蔽量が０になるかどうかを判定する。即ち、被写体を見えるかどうかについて判定する。
【００２３】
本実施例に、遮蔽量が被写体を遮る面積である。遮蔽量について、他のもの（例えば、奥行、色など）でも良い。
【００２４】
遮蔽量が０になる場合、ステップＳ５０７（省電モードＩＩ終了）に進む。Ｓ５０７の具体的な処理は図７に示している。Ｓ５０７を終了したら、Ｓ５０９に進む。遮蔽量が０にならない場合、ステップＳ５１０に進む。Ｓ５１０において、監視用連写から得た画像データの遮蔽量の変化率を計算し、遮蔽量と遮蔽量の変化率を記録する。Ｓ５１１は今回の遮蔽量の変化率と前回の遮蔽量変化率を比較する（初回の時、比較せず、Ｓ５１０を実行した後、ステップＳ５１４に進む）。
【００２５】
遮蔽量の変化率の計算仕方について、本実施例では、まず６枚の画像データの遮蔽物の面積が前後引算する。五つの結果を得る。この結果の平均値は今回遮蔽量変化率である。
【００２６】
今回の遮蔽量変化率大きくなった場合、即ち遮蔽物の動きが速くなった場合、ステップＳ５１２に進む。Ｓ５１２において、次回監視用連写するまでの待ち時間を縮小し、次回監視用連写枚数を増やす。今回の遮蔽量変化率小さくなった場合、即ち遮蔽物の動きが遅くなった場合、ステップＳ５１３に進む。Ｓ５１３において、次回監視用連写するまでの待ち時間を延長し、次回監視用連写枚数を減らす。
【００２７】
Ｓ５１４は、この６枚の遮蔽量の傾向を分析する。もし、６枚の遮蔽量の変化がなかった場合、今回の遮蔽量（平均値か最小値かあるいは他の指標値でもいい）と前回の遮蔽量を比較しても良い。
【００２８】
遮蔽量は大きくなった場合、即ち遮蔽物が被写体に近づいていることが判断でき、ステップＳ５１５に進む。Ｓ５１５において、次回監視用連写するまでの待ち時間を延長し、次回監視用連写枚数を減らす。遮蔽量が小さくなった場合、即ち遮蔽物が被写体から離れていることが判断でき、ステップＳ５１７に進む。Ｓ５１７において、次回監視用連写するまでの待ち時間を縮小し、次回監視用連写枚数を増やす。
【００２９】
Ｓ５１６とＳ５１８は、監視時間が終わるかどうかを判定する。監視時間は、被写体を遮るかどうかの判定時間で、タイムラプス撮影の時間間隔に対し誤差範囲以内と判定できる時間である。監視時間がまだある場合、ステップＳ５０５に戻る。
【００３０】
Ｓ５１６の場合監視時間が終わったら、ステップＳ５０９に進む。つまり、遮蔽物が被写体に近づいている時監視時間が終わり、Ｓ５０３で最初記録した画像データ最も遮蔽量が少ないであるから、そのまま後処理する。
【００３１】
Ｓ５１８の場合監視時間が終わったら、ステップＳ５０７に進む。つまり、遮蔽物が被写体から離れている時監視時間が終わり、この最後の時遮蔽量が最も少ないであるから、Ｓ５０７の次Ｓ５０８を実行する。
【００３２】
図１２には、遮蔽量と遮蔽量の変化率により次の監視用連写までの待ち時間と次の監視用連写の連写枚数を調整する仕方を示している。
【００３３】
図６を参照し、省電モードＩＩ起動処理を説明する。Ｓ６１において、１２１は１０３の一部のセンサーだけ画像データ（つまり必要な画像データだけ）を読み込む。Ｓ６２の処理について１４１のレンズ駆動部を駆動禁止する。Ｓ６３では、ストロボ発光の設定にかかわらず、１４４のストロボ駆動部を駆動禁止する。本実施例では、ストロボ発光禁止する場合、必要な時ＩＳＯ感度を調整する。ほかの調整手段（例えば、シャッタースピード、絞りなどを調整すること）でも良いである。Ｓ６４は水準器の表示と測定を禁止する。また、Ｓ６５電子コンパス測定禁止、即ち１４５電子コンパス制御部を制御しない。Ｓ６６において、ＧＰＳ測位禁止する。Ｓ６７において、無線通信禁止する。Ｓ６８では、レンズ光学補正禁止する。つまり、１２１の映像信号処理部は画像データを取得し、１２２のレンズ光学補正を処理しない。Ｓ６１からＳ６８の処理により、消費電力と時間を両方縮小抑えられる。
【００３４】
本実施例では、図６の処理順番にしたがって行う。しかし、この順番を変化してもよくて、処理が増やしてもよくて、即ち撮影と関係がない装置が省電モードＩＩで禁止する。本発明には、このような省電モードＩＩにおいての撮影と連写はそれぞれ監視用撮影と監視用連写と呼ぶ。それに対するのが、通常静止画撮影と通常連写である。
【００３５】
図７は省電モードＩＩ終了処理を示している。図６の処理と逆設定であり、図６で禁止されたことの設定を回復する。
【００３６】
図８はこの監視処理のイメージ図である。図８により、監視開始時監視用連写６枚を撮影する。この６枚の画像データを分析したら、遮蔽量が大きくなったので、待ち時間を増やし、監視用連写枚数を減らすという処理を行う。だから、次の監視用連写枚数を４枚まで減らし、待ち時間をデフォルトより増やす。図８の待ち状態は、カメラが待ち時間になる状態である。
【００３７】
次にこの４枚の写真の画像データを取得し、分析を行う。遮蔽量が大きくなり、遮蔽量の変化率が小さくなり、前記と同じく待ち時間を増やし、監視用連写枚数を減らすという処理を行う。図８により、次の監視用連写枚数を３枚まで減らし、待ち時間も前回より増やす。
【００３８】
この３枚の写真の画像データを取得し、分析を行う。今回遮蔽量が小さくなったので、待ち時間が減らし、監視用連写枚数を増やすという操作を行う。また遮蔽量の変化率が小さくなり、待ち時間をまた増やし、監視用連写枚数を減らすという操作を行う。このような逆の操作を行う為、待ち時間と監視用連写枚数が変らない（計算の仕方により変わる可能性もある。）。次の３枚の画像データを分析したら、遮蔽量が小さくなり、遮蔽量の変化率も大きくなった。図１２にしたがって、待ち時間を減らし、監視用連写枚数を増やす。
【００３９】
だから、図８により、待ち時間が長くなり、監視用連写枚数が５枚になる。続けて５枚の写真を分析したら、この中に遮蔽量が０になった場合があるから、このループを抜け、ステップＳ５０７の処理を行う。通常静止画撮影を行い、タイムラプス撮影中の一枚の写真の撮影を完了する。
【００４０】
図９は遮蔽物の動きのイメージ図である。上記の監視の仕方により、遮蔽物がなくなったら通常静止画撮影を行う。また、図９のような遮蔽物の動きスピードが安定している場合、遮蔽物のスピードにより監視時間の調整を行う。即ち、一回目と二回目の監視用連写から計算した遮蔽量の変化率により、遮蔽物がいつなくなるまで推測し、その時点に通常静止画撮影を行う。
【実施例２】
【００４１】
以下、図１０と図１１を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。図１０により、タイムラプス撮影が始まったら、ステップＳ８１に進む。Ｓ８１は実施例１と同じ、図３に示している処理を行う。
【００４２】
Ｓ８２において、タイムラプスの撮影時間間隔により処理を分ける。時間間隔長い場合、ステップＳ８３に進む。Ｓ８３の具体的な処理は図５に示している。Ｓ８３を終了したら、ステップＳ８４に進む。時間間隔短い場合、ステップＳ８５に進む。Ｓ８５の具体的な処理は図１１に示している。Ｓ８５を終了したら、ステップＳ８６に進む。
【００４３】
Ｓ８４とＳ８６は、タイムラプス撮影を完了するかどうかを判定する。完了する場合、ステップＳ８７に進む。Ｓ８７の具体的な処理は図６に示している。Ｓ８４において、完了しない場合、ステップＳ８３に進む。Ｓ８６において、完了しない場合、ステップＳ８５に進む。
【００４４】
図１１を参照して、監視処理ＩＩ（Ｓ８５）を説明する。図１１（ａ）と図１１（ｂ）二つのフローチャート図を提案する。図１１（ａ）の場合、まずＳ９０１を実行する。Ｓ９０１では、通常静止画撮影一枚を撮り、画像データを１３２メモリに保存する。続いて、Ｓ９０２において、遮蔽物があるかどうかを判定する。遮蔽物がない場合、ステップＳ９０４に進む。そのまま後処理したら一枚の撮影が終わる。遮蔽物がある場合、通常連写機能を起動し、一定枚数を連写し、その中に最も遮蔽量が少ない場合の写真を後処理し、一枚の撮影が終わる。
【００４５】
図１１（ａ）の場合は遮蔽物が少ない時に適用できる。遮蔽物がない時、省電モードＩで通常静止画撮影を行い、遮蔽物がある場合だけ通常連写を行う。消費電力が抑えられ、遮蔽物がある時の失敗写真を撮影する可能性が削減できる。
【００４６】
図１１（ｂ）の場合、前もって（タイムラプス撮影を行う途中に、次の一枚を撮影する時間になる前に）まず実施例１の省電モードＩＩを起動する（Ｓ９０５）。その後、監視用撮影で１枚を撮影する（Ｓ９０６）。続いて、Ｓ９０７を実行する。Ｓ９０７において、遮蔽物があるかどうかを判定する。
【００４７】
遮蔽物がある場合、ステップＳ９０８に進む。Ｓ９０８の具体的な処理は図７に示している。省電モードＩＩを終了し（Ｓ９０８）、通常連写Ｎ枚で（Ｓ９０９）、ステップＳ９１０に進む。Ｓ９１０では、通常連写したＮ枚の中に最も良い写真を選択する。その後、後処理を行い、監視処理ＩＩを終了する。遮蔽物がない場合、ステップＳ９１１に進む。Ｓ９１１はＳ９０８と同じ、省電モードＩＩを終了する。Ｓ９１２では、通常静止画撮影を行う。その後、後処理し、監視処理ＩＩが終わる。
【００４８】
実施例２では、タイムラプス撮影を行う途中に、次の一枚を撮影する時間になる時、Ｓ９０９とＳ９１２を行う。図１１（ｂ）の場合は遮蔽物が多い時効果的である。遮蔽物がある時、監視用撮影を行った後、通常の連写を行う。監視用撮影は通常静止画撮影より消費電力がすくないであるから、図１１（ａ）より消費電力が少なくなる。遮蔽物がない時、監視用撮影を行う為、図１１（ａ）より消費電力が多くなる。
【００４９】
以上の実施形態では、タイムラプス撮影をする時、撮影装置の必要だけの機能を起動して監視し、電力を抑えながら遮蔽物があるための失敗する可能性を大きく削減することが証明できた。本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  撮像装置本体、１０１  撮像レンズ、１０２  シャッタ、１０３  撮像素子、
１１０  電源、１２１  映像信号処理部、１２２  レンズ光学補正処理部、
１３１  ＣＰＵ、１３２  メモリ、１４１  レンズ駆動部、１４２  シャッタ駆動部、
１４３  タイミングジェネレータ、１４４  ストロボ駆動部、
１４５  電子コンパス制御部、１４６  無線通信処理部、１５０  バス、
１５１  表示制御装置、１５２  ＴＦＴ、１５３  ＶＩＤＥＯ出力端子、
１５４  ＨＤＭＩ端子、１６１  メインスイッチ、１６２  第１レリーズスイッチ、
１６３  第２レリーズスイッチ、１６４  ライブビュー開始終了ボタン、
１６５  ＡＦ開始終了ボタン、１６６  上下左右選択ボタン、１６７  設定ボタン、
１７１  カード入出力部、１７２  カードスロット、１７３  メモリカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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