(57)【要約】【課題】部品公差のバラツキや摩耗による経年変化があっても常に変速ショックおよび衝接音を効果的に低減することができるツインクラッチ式変速装置を供する。【解決手段】奇数段メイン軸回転数(Na)と偶数段メイン軸回転数(Nb)との回転数差(|Na-Nb|)を演算し、変速開始から回転数差(|Na-Nb|)が所定の同期開始判定回転数差(Ds)に達した時点で変速駆動変位検出手段(73S)が検出した同期開始変速駆動変位(θs)を学習し、学習した同期開始変速駆動変位(θs)に基づきアクチュエータ(71)を制御するツインクラッチ式変速装置である。【選択図】図１１
2016191460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
奇数段の駆動側の変速ギア(m1,m3,m5,m7)を軸支する奇数段メイン軸(22A)と偶数段の駆動側の変速ギア(m2,m4,m6)を軸支する偶数段メイン軸(22B)とが、同一軸線上に配置され、前記駆動側の変速ギア(m1〜m7)にそれぞれ常時噛合する被動側の変速ギア(c1〜c7)を軸支するカウンタ軸(23)が、前記奇数段メイン軸(22A)および前記偶数段メイン軸(22B)に平行に配置されるギア変速機構と、
内燃機関(1)のクランク軸(7)と前記奇数段メイン軸(22A)との間の動力伝達を断接する奇数段クラッチ(40A)と、前記クランク軸(7)と前記偶数段メイン軸(22B)との間の動力伝達を断接する偶数段クラッチ(40B)が、選択的に接続されて動力が伝達されるツインクラッチ(40)と、
前記奇数段メイン軸(22A)と前記偶数段メイン軸(22B)と前記カウンタ軸(23)のうち少なくとも１本の回転軸に、相対回転可能に軸支された第１の変速ギア(51)に形成されたギアドグ歯(51t)と前記回転軸に相対回転を規制され軸方向に移動可能に軸支された第２の変速ギアまたは移動スリーブであるシンクロスリーブ(52)に形成されたスリーブ歯(52t)との間に、シンクロリング(61)に形成されたリング歯(61t)が介在され、前記シンクロスリーブ(52)の移動により前記スリーブ歯(61t)が前記リング歯(61t)に接し噛合した後に前記ギアドグ歯(51t)に接し噛合することで、前記シンクロスリーブ(52)と前記第１の変速ギア(51)が同期しながら連結するシンクロ機構(S)と、
を備えるツインクラッチ式変速装置において、
アクチュエータ(71)の駆動が複数の駆動伝達要素を順次介して前記シンクロスリーブ(52)の移動に伝達される変速駆動機構(70)と、
前記変速駆動機構(70)の前記駆動伝達要素(73)の変速駆動変位を検出する変速駆動変位検出手段(73S)と、
前記奇数段メイン軸(22A)の回転数を検出する奇数段メイン軸回転数検出手段(Sma)と、
前記偶数段メイン軸(22B)の回転数を検出する偶数段メイン軸回転数検出手段(Smb)と、
前記奇数段メイン軸回転数検出手段(Sma)が検出した奇数段メイン軸回転数(Na)と前記偶数段メイン軸回転数検出手段(Smb)が検出した偶数段メイン軸回転数(Nb)と前記変速駆動変位検出手段(73S)が検出した変速駆動変位(θ)とに基づき演算処理して前記アクチュエータ(71)を制御する制御手段(100)と、を備え、
前記制御手段(100)は、前記奇数段メイン軸回転数(Na)と前記偶数段メイン軸回転数(Nb)との回転数差(|Na-Nb|)を演算し、変速開始から前記回転数差(|Na-Nb|)が所定の同期開始判定回転数差(Ds)に達した時点で前記変速駆動変位検出手段(73S)が検出した同期開始変速駆動変位(θs)を学習し、学習した同期開始変速駆動変位(θs)に基づき前記アクチュエータ(71)を制御することを特徴とするツインクラッチ式変速装置。
【請求項２】
前記制御手段(100)は、変速開始時に前記回転数差が所定の連れ回り判定回転数差(Dt)以上である場合は、前記同期開始変速駆動変位(θs)の学習を実行しないことを特徴とする請求項１記載のツインクラッチ式変速装置。
【請求項３】
前記変速駆動機構(70)は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータ(71)の駆動により回動するシフトスピンドル(73)と、前記シフトスピンドル(73)の回動により回動するシフトドラム(90)と、前記シフトドラム(90)の回動により前記シフトドラム(90)のリード溝(90d)に案内されて軸方向に移動するシフトフォーク(92)とを備えて、
前記シフトフォーク(92)が前記シンクロスリーブ(52)に係合して前記シンクロスリーブ(52)を移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトスピンドル(73)の回動位置を検出するシフトスピンドル回動位置検出手段(73S)であり、
前記シフトスピンドル回動位置検出手段(73S)が検出したシフトスピンドル回動位置を、前記変速駆動変位とすることを特徴とする請求項２記載のツインクラッチ式変速装置。
【請求項４】
前記変速駆動機構(70)は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータ(71)の駆動により回動するシフトスピンドル(73)と、前記シフトスピンドル(73)の回動により回動するシフトドラム(90)と、前記シフトドラム(90)の回動により前記シフトドラム(90)のリード溝(90d)に案内されて軸方向に移動するシフトフォーク(92)とを備えて、
前記シフトフォーク(92)が前記シンクロスリーブ(52)に係合して前記シンクロスリーブ(52)を移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトドラム(90)の回動位置を検出するシフトドラム回動位置検出手段(90S)であり、
前記シフトドラム回動位置検出手段(90S)が検出したシフトドラム回動位置を、前記変速駆動変位とすることを特徴とする請求項２記載のツインクラッチ式変速装置。
【請求項５】
前記変速駆動機構(70)は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータ(71)の駆動により回動するシフトスピンドル(73)と、前記シフトスピンドル(73)の回動により回動するシフトドラム(90)と、前記シフトドラム(90)の回動により前記シフトドラム(90)のリード溝(90d)に案内されて軸方向に移動するシフトフォーク(92)とを備えて、
前記シフトフォーク(92)が前記シンクロスリーブ(52)に係合して前記シンクロスリーブ(52)を移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトフォーク(92)の移動位置を検出するシフトフォーク移動位置検出手段であり、
前記シフトフォーク移動位置検出手段が検出したシフトフォーク移動位置を、前記変速駆動変位とすることを特徴とする請求項２記載のツインクラッチ式変速装置。
【請求項６】
前記ツインクラッチ変速装置が複数の前記シンクロ機構(S)を備え、
前記制御手段(100)は、前記シンクロ機構(S)ごとの同期動作について、それぞれ前記アクチュエータ(71)の制御を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載のツインクラッチ式変速装置。
【請求項７】
前記ツインクラッチ変速装置が複数の前記シンクロ機構(S)を備え、
前記制御手段(100)は、前記シンクロ機構(S)ごとのシフトアップ時とシフトダウン時の各同期動作について、それぞれ前記アクチュエータ(71)の制御を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載のツインクラッチ式変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンクロ機構を備えたツインクラッチ式変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ツインクラッチ式変速装置としては、同軸２本のメイン軸のそれぞれに軸支された変速ギアとカウンタ軸に軸支された変速ギアが変速比ごとに対応して常時噛合しており、２本のメイン軸とカウンタ軸の少なくとも１本の回転軸に、相対回転を規制され軸方向に移動可能に軸支されたスリーブと相対回転可能に軸支された変速ギアとが、互いに噛み合うスリーブ歯とギアドグ歯を有して、スリーブの移動でスリーブ歯がギアドグ歯に噛合し目標変速段が形成されたところで、２つのクラッチが交互に断接することで、内燃機関の動力伝達を中断することなく、目標変速比に滑らかに変速することができるツインクラッチ式変速装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、変速装置には、シンクロ機構を備えるものがある（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２に開示されたシンクロ機構は、メイン軸とカウンタ軸のそれぞれの回転軸に、相対回転可能に軸支された第１の変速ギアに形成されたギア歯（ギアドグ歯）と回転軸に相対回転を規制され軸方向に移動可能に軸支されたスリーブ（シンクロスリーブ）に形成されたスプライン歯（スリーブ歯）との間に、ブロッキングリングのアウタリング（シンクロリング）に形成されたリングギア歯（リング歯）が介在し、変速時にシンクロスリーブの移動によりスリーブ歯がリング歯に接し噛合した後にギアドグ歯に接し噛合することで、シンクロスリーブ（および回転軸）と第１の変速ギアが同期しながら連結する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１５５５５号公報
【特許文献２】特開２００４−１２５１１２号公報
【０００５】
特許文献１に開示されるようなメイン軸が同軸に２本構成されて各メイン軸の入力側にそれぞれ設けられたクラッチが交互に断接するツインクラッチ式変速装置に、特許文献２に開示されるようなシンクロ機構を組み込んだ変速装置が求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなシンクロ機構を備えたツインクラッチ式変速装置においては、シンクロ機構のシンクロスリーブの移動によりスリーブ歯がブロッキングリングのリング歯に接するときに、互いに衝接することにより生じる変速ショックおよび衝接音を抑制する必要がある。
【０００７】
そのためには、シンクロ機構のシンクロスリーブの移動によりスリーブ歯がリング歯に接する直前でシンクロスリーブの移動速度を減速する必要があるが、スリーブ歯がリング歯に接するスリーブの移動位置は、部品公差によりバラツキがあるとともに、スリーブ歯とリング歯は摺接による摩耗も進行して経年変化するので、スリーブ歯がリング歯に接するスリーブの移動位置も変化し、すなわちスリーブ歯がリング歯に接する時点も変化して、シンクロスリーブの移動速度を減速するタイミングが最適な時点からずれてきて、変速ショックおよび衝接音を効果的に低減することができなくなる。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、部品公差のバラツキや摩耗による経年変化があっても常に変速ショックおよび衝接音を効果的に低減することができるシンクロ機構を備えたツインクラッチ式変速装置を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るツインクラッチ式変速装置は、
奇数段の駆動側の変速ギアを軸支する奇数段メイン軸と偶数段の駆動側の変速ギアを軸支する偶数段メイン軸とが、同一軸線上に配置され、前記駆動側の変速ギアにそれぞれ常時噛合する被動側の変速ギアを軸支するカウンタ軸が、前記奇数段メイン軸および前記偶数段メイン軸に平行に配置されるギア変速機構と、
内燃機関のクランク軸と前記奇数段メイン軸との間の動力伝達を断接する奇数段クラッチと、前記クランク軸と前記偶数段メイン軸との間の動力伝達を断接する偶数段クラッチが、選択的に接続されて動力が伝達されるツインクラッチと、
前記奇数段メイン軸と前記偶数段メイン軸と前記カウンタ軸のうち少なくとも１本の回転軸に、相対回転可能に軸支された第１の変速ギアに形成されたギアドグ歯と前記回転軸に相対回転を規制され軸方向に移動可能に軸支された第２の変速ギアまたは移動スリーブであるシンクロスリーブに形成されたスリーブ歯との間に、シンクロリングに形成されたリング歯が介在され、前記シンクロスリーブの移動により前記スリーブ歯が前記リング歯に接し噛合した後に前記ギアドグ歯に接し噛合することで、前記シンクロスリーブと前記第１の変速ギアが同期しながら連結するシンクロ機構と、
を備えるツインクラッチ式変速装置において、
アクチュエータの駆動が複数の駆動伝達要素を順次介して前記シンクロスリーブの移動に伝達される変速駆動機構と、
前記変速駆動機構の前記駆動伝達要素の変速駆動変位を検出する変速駆動変位検出手段と、
前記奇数段メイン軸の回転数を検出する奇数段メイン軸回転数検出手段と、
前記偶数段メイン軸の回転数を検出する偶数段メイン軸回転数検出手段と、
前記奇数段メイン軸回転数検出手段が検出した奇数段メイン軸回転数と前記偶数段メイン軸回転数検出手段が検出した偶数段メイン軸回転数と前記変速駆動変位検出手段が検出した変速駆動変位とに基づき演算処理して前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記奇数段メイン軸回転数と前記偶数段メイン軸回転数との回転数差を演算し、変速開始から前記回転数差が所定の同期開始判定回転数差に達した時点で前記変速駆動変位検出手段が検出した同期開始変速駆動変位を学習し、学習した同期開始変速駆動変位に基づき前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、奇数段メイン軸回転数と偶数段メイン軸回転数との回転数差が、シンクロ機構のスリーブ歯がリング歯に接したと判定できる所定の同期開始判定回転数差に達した時点で変速駆動変位検出手段が検出した同期開始変速駆動変位を学習し、学習した同期開始変速駆動変位に基づきアクチュエータを制御することで、部品公差のバラツキや摩耗に影響されずに、常にシンクロスリーブをタイミング良く減速制御して変速ショックや衝接音を効果的に低減することができる。
【００１１】
前記構成において、
前記制御手段は、変速開始時に前記回転数差が所定の連れ回り判定回転数差以上である場合は、前記同期開始変速駆動変位の学習を実行しないようにしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、変速開始時に、奇数段メイン軸回転数と偶数段メイン軸回転数との回転数差が、奇数段メイン軸と偶数段メイン軸が連れ回り状態である判定できる所定の連れ回り判定回転数差以上であるときは、変速前に奇数段メイン軸と偶数段メイン軸は連れ回り状態にないので、同期開始変速駆動変位を学習できる状態にないため、同期開始変速駆動変位の学習を行わないようにしてアクチュエータの誤った制御を防止する。
【００１３】
前記構成において、
前記変速駆動機構は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータの駆動により回動するシフトスピンドルと、前記シフトスピンドルの回動により回動するシフトドラムと、前記シフトドラムの回動により前記シフトドラムのリード溝に案内されて軸方向に移動するシフトフォークとを備えて、
前記シフトフォークが前記シンクロスリーブに係合して前記シンクロスリーブを移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトスピンドルの回動位置を検出するシフトスピンドル回動位置検出手段であり、
前記シフトスピンドル回動位置検出手段が検出したシフトスピンドル回動位置を、前記変速駆動変位としてもよい。
【００１４】
この構成によれば、シフトスピンドル回動位置検出手段が検出したシフトスピンドル回動位置を、前記変速駆動変位とするので、前記回転数差が所定の同期開始判定回転数差に達した時点で検出するシフトスピンドルの同期開始回動位置を、スリーブ歯がリング歯に接した同期開始時点として検出することができる。
【００１５】
前記構成において、
前記変速駆動機構は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータの駆動により回動するシフトスピンドルと、前記シフトスピンドルの回動により回動するシフトドラムと、前記シフトドラムの回動により前記シフトドラムのリード溝に案内されて軸方向に移動するシフトフォークとを備えて、
前記シフトフォークが前記シンクロスリーブに係合して前記シンクロスリーブを移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトドラムの回動位置を検出するシフトドラム回動位置検出手段であり、
前記シフトドラム回動位置検出手段が検出したシフトドラム回動位置を、前記変速駆動変位としてもよい。
【００１６】
この構成によれば、シフトドラム回動位置検出手段が検出したシフトドラム回動位置を、前記変速駆動変位とするので、前記回転数差が所定の同期開始判定回転数差に達した時点で検出するシフトドラムの同期開始回動位置を、スリーブ歯がリング歯に接した同期開始時点として検出することができる。
【００１７】
前記構成において、
前記変速駆動機構は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータの駆動により回動するシフトスピンドルと、前記シフトスピンドルの回動により回動するシフトドラムと、前記シフトドラムの回動により前記シフトドラムのリード溝に案内されて軸方向に移動するシフトフォークとを備えて、
前記シフトフォークが前記シンクロスリーブに係合して前記シンクロスリーブを移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトフォークの移動位置を検出するシフトフォーク移動位置検出手段であり、
前記シフトフォーク移動位置検出手段が検出したシフトフォーク移動位置を、前記変速駆動変位としてもよい。
【００１８】
この構成によれば、シフトフォーク移動位置検出手段が検出したシフトフォーク移動位置を、前記変速駆動変位とするので、前記回転数差が所定の同期開始判定回転数差に達した時点で検出するシフトフォークの同期開始移動位置を、スリーブ歯がリング歯に接した同期開始時点として検出することができる。
【００１９】
前記構成において、
前記ツインクラッチ変速装置が複数の前記シンクロ機構を備え、
前記制御手段は、前記シンクロ機構ごとの同期動作について、それぞれ前記アクチュエータの制御を実行するようにしてもよい。
【００２０】
この構成によれば、ツインクラッチ変速装置に備えられたシンクロ機構ごとの同期動作について、それぞれアクチュエータの制御を実行するので、各シンクロ機構についてそれぞれ部品公差のバラツキやスリーブ歯等の摩耗に影響されずに、常に変速ショックや衝接音を効果的に低減することができる。
【００２１】
前記構成において、
前記ツインクラッチ変速装置が複数の前記シンクロ機構(S)を備え、
前記制御手段は、前記シンクロ機構ごとのシフトアップ時とシフトダウン時の各同期動作について、それぞれ前記アクチュエータの制御を実行するようにしてもよい。
【００２２】
この構成によれば、シンクロ機構ごとのシフトアップ時とシフトダウン時の各同期動作について、それぞれアクチュエータの制御を実行するので、シンクロ機構ごとのシフトアップ時とシフトダウン時に、それぞれ部品公差のバラツキやスリーブ歯等の摩耗に影響されずに、常に変速ショックや衝接音を効果的に低減することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、奇数段メイン軸回転数と偶数段メイン軸回転数との回転数差が、シンクロ機構のスリーブ歯がリング歯に接したと判定できる所定の同期開始判定回転数差に達した時点で、変速駆動変位検出手段が検出した同期開始変速駆動変位を学習し、学習した同期開始変速駆動変位を目標変速駆動変位としてアクチュエータを制御することで、部品公差のバラツキやスリーブ歯等の摩耗に影響されずに、常にシンクロスリーブをタイミング良く減速制御して変速ショックや衝接音を効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に用いられるパワーユニットの一部を省略した正面図である。
【図２】ギア変速機構の図１のII−II矢視断面図である。
【図３】図２の一部拡大断面図である。
【図４】図２の要部拡大断面図と周方向に切断して展開した部分断面図を合わせて示した説明図である。
【図５】変速時のシンクロ機構の前半の同期動作を順次示した説明図である。
【図６】変速時のシンクロ機構の後半の同期動作を順次示した説明図である。
【図７】変速駆動機構の図１のVII−VII矢視断面図である。
【図８】変速駆動機構を一部簡略化して示した要部拡大図である。
【図９】変速制御装置のブロック図である。
【図１０】変速過程のタイミングチャートである。
【図１１】変速駆動変位を検出し学習する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図１１に基づいて説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係るツインクラッチ式変速装置20に用いられるパワーユニットＰの一部を省略した正面図である。
【００２６】
パワーユニットＰは、自動二輪車に搭載され、クランク軸７が車両の前後方向に沿う、いわゆる縦置きに搭載された水平対向６気筒の水冷式４ストロークサイクルの内燃機関１と、該内燃機関１に連結され、該内燃機関１の動力を所定の変速段に変速するツインクラッチ式変速装置20とを備えている。
なお、本明細書中において、前後左右の向きは、自動二輪車における直進方向を前方とする通常の基準に従うものとする。
また、図面中の前後左右上下の符号は、ＦＲ，ＲＲ，ＬＨ，ＲＨ，ＵＰ，ＤＷを付す。
【００２７】
図１に示されるように、内燃機関１は、自動二輪車の走行方向前方を向いた状態で左側に配置される左エンジンブロック半体２Ｌと、走行方向前方を向いた状態で右側に配置される右エンジンブロック半体２Ｒとからなるエンジンブロック２と、左エンジンブロック半体２Ｌおよび右エンジンブロック半体２Ｒの左右端にそれぞれ結合されるシリンダヘッド５と、各シリンダヘッド５に重ねられるヘッドカバー６とを備えている。
【００２８】
図１に示されるように、エンジンブロック２の上部前面には、クランク軸７を中心に、エンジンブロック２の上部前面を覆うフロントカバー８が取付けられている。
また、エンジンブロック２の下部に、後述するツインクラッチ式変速装置20のギア変速機構21が収納される変速機室14（図１において一点鎖線で示す）が左クランクケース半体４Ｌと右クランクケース半体４Ｒとにより画成されている。
【００２９】
図１に示されるように、クランクケース４の下部前面には、変速機室14の前方を覆うようにミッションホルダ11が取付けられており、ミッションホルダ11の前面には、ミッションホルダ11の中央から下部にかけてギア変速機構21の変速段を操作する変速駆動機構70を保持するための変速駆動系ホルダ12が取付けられている。
【００３０】
変速駆動系ホルダ12の左端部前面には、減速機カバー13が取付けられており、変速駆動系ホルダ12と減速機カバー13とに囲われる減速機室15内には後述する減速ギア機構72が配設されるようになっている。
また、変速駆動系ホルダ12の左端部後面には、変速駆動機構70の動力源のアクチュエータであるシフトモータ71が設けられている。
【００３１】
図１に示されるように、ミッションホルダ11の後面には、ギア変速機構21のメイン軸22、カウンタ軸23およびシフトドラム90、シフトフォーク軸91等が小組されてカセットユニットとして一体に構成されている。
【００３２】
変速機室14に挿入されたメイン軸22、カウンタ軸23、シフトドラム90、シフトフォーク軸91は、クランク軸７と平行になるように前後方向に指向して配設されている。
また、図１に示されるように、メイン軸22は、クランク軸７の下方に配置され、カウンタ軸23は、メイン軸22の右方に配置されている。
シフトドラム90は、変速機室14の下部中央に配置され、シフトドラム90の左右方向であってメイン軸22とカウンタ軸23の下方には２本のシフトフォーク軸91が配置されている。
【００３３】
図２は、ギア変速機構21の図１のII−II矢視断面図である。
図２に示されるように、メイン軸22とカウンタ軸23と変速ギア群とからなるギア変速機構21には、ツインクラッチ40が備えられている。
【００３４】
ギア変速機構21の前後方向に指向するメイン軸22は、奇数段の駆動変速ギアｍ１，ｍ３，ｍ５，ｍ７を軸支する長尺の奇数段メイン軸22Ａと、同奇数段メイン軸22Ａにニードルベアリング（図示せず）を介して相対回転自在に外嵌され偶数段の駆動変速ギアｍ２，ｍ４，ｍ６を軸支する短尺の偶数段メイン軸22Ｂとからなる。
【００３５】
奇数段メイン軸22Ａは、前端がミッションホルダ11にボールベアリング25を介して支持され、後端はクラッチカバー10に回転自在に支持されている。
偶数段メイン軸22Ｂは、中間部分がリアカバー９にボールベアリング26を介して支持されている。
【００３６】
一方、メイン軸22の右方に平行に配置されるカウンタ軸23は、前端がミッションホルダ11にボールベアリング27を介して支持され、後側部分がリアカバー９を貫通し、ボールベアリング28を介してリアカバー９に支持されている。
カウンタ軸23のリアカバー９を貫通した後端部には、セカンダリ駆動ギア32がスプライン嵌合されている。
【００３７】
メイン軸22を支持する前端のボールベアリング25と中央のボールベアリング26との間において、偶数段メイン軸22Ｂよりも前側に露出した奇数段メイン軸22Ａの前側部分に奇数段の駆動変速ギアｍ１，ｍ３，ｍ５，ｍ７が設けられ、偶数段メイン軸22Ｂ前側部分に偶数段の駆動変速ギアｍ２，ｍ４，ｍ６が設けられている。
一方、カウンタ軸23には、上記駆動変速ギアｍ１〜ｍ７に対応して、それぞれ常時噛合う被動変速ギアｃ１〜ｃ７が設けられている。
【００３８】
また、奇数段メイン軸22Ａとカウンタ軸23には、相互に向い合う位置にリバース用スプロケットｍＳ，ｃＳが設けられ、チェーン24ａが架渡されている。
これら駆動変速ギアｍ１〜ｍ７と、被動変速ギアｃ１〜ｃ７と、リバース用スプロケットｍＳ，ｃＳとにより、ギア変速機構21が構成されている。
【００３９】
３速駆動変速ギアｍ３および６速駆動変速ギアｍ６は、メイン軸22上を軸方向に摺動可能なシフタギアであり、隣接する駆動変速ギアｍ２，ｍ４，ｍ５，ｍ７またはリバース用スプロケットｍＳにシンクロ機構Ｓを介して選択的に連結される。
また、４速被動変速ギアｃ４および３速被動変速ギアｃ３は、カウンタ軸23上を軸方向に摺動可能なシフタギアであり、隣接する被動変速ギアｃ１，ｃ２，ｃ５，ｃ６にシンクロ機構Ｓを介して選択的に連結される。
上記シフタギアのそれぞれには、フォーク係合溝52ｂが設けられており、このフォーク係合溝52ｂに係合するシフトフォーク92によって、シフタギアの軸方向への移動が可能となる。
【００４０】
図２に示されるように、リアカバー９よりも後方に突出して配置されるメイン軸22の後半部には、ツインクラッチ40が設けられている。
ツインクラッチ40は、奇数段メイン軸22Ａに連結される奇数段油圧クラッチ40Ａと偶数段メイン軸22Ｂに連結される偶数段油圧クラッチ40Ｂとクラッチアウタ42とを有するいわゆるツインクラッチ方式として構成されている。
【００４１】
奇数段油圧クラッチ40Ａの奇数段クラッチインナ41ａは、偶数段メイン軸22Ｂの後端部22Ｂｂから後方に突出して配置される奇数段メイン軸22Ａの後端部22Ａｂ近傍に軸方向の移動を制限されてスプライン嵌合されている。
偶数段油圧クラッチ40Ｂの偶数段クラッチインナ41ｂは、偶数段メイン軸22Ｂの後端部22Ｂｂ近傍に軸方向の移動を制限されてスプライン嵌合されている。
【００４２】
クラッチアウタ42は、偶数段油圧クラッチ40Ｂとリアカバー９との間で偶数段メイン軸22Ｂに回転自在に支持されるプライマリ被動ギア31に緩衝部材31ｄを介して支持されている。
プライマリ被動ギア31は、クランク軸７に嵌着されたプライマリ駆動ギア30と噛合い、クランク軸７から供給される回転駆動力が所定の減速比で減速されてツインクラッチ40に伝達されるようになっている。
【００４３】
クラッチアウタ42と奇数段クラッチインナ41ａとの間には、クラッチアウタ42と一緒に回転する駆動摩擦板44a1と奇数段クラッチインナ41ａと一緒に回転する被動摩擦板44a2とが交互に配列された奇数段摩擦板群44Ａが、奇数段加圧プレート45ａにより加圧可能に設けられている。
また、クラッチアウタ42と偶数段クラッチインナ41ｂとの間には、クラッチアウタ42と一緒に回転する駆動摩擦板44b1と偶数段クラッチインナ41ｂと一緒に回転する被動摩擦板44b2とが交互に配列された偶数段摩擦板群44Ｂが、偶数段加圧プレート45ｂにより加圧可能に設けられている。
【００４４】
奇数段加圧プレート45ａと偶数段加圧プレート45ｂを選択的に駆動可能な油圧回路46が、奇数段メイン軸22Ａおよびクラッチカバー10に設けられている。
油圧回路46により奇数段油圧クラッチ40Ａと偶数段油圧クラッチ40Ｂに選択的に油圧が供給され、一方が接続するときは他方は接続解除される。
【００４５】
クランク軸７の回転がプライマリ駆動ギア30とプライマリ被動ギア31の噛合を介して伝達されたツインクラッチ40のクラッチアウタ42の回転は、油圧回路46により奇数段油圧クラッチ40Ａが接続されると、奇数段メイン軸22Ａに伝達されて奇数段メイン軸22Ａを回転し、偶数段油圧クラッチ40Ｂが接続されると、偶数段メイン軸22Ｂに伝達されて偶数段メイン軸22Ｂを回転する。
【００４６】
クランク軸７からツインクラッチ40を介して奇数段メイン軸22Ａまたは偶数段メイン軸22Ｂに伝達された動力は、ギア変速機構21により選択的に確立された変速段にてカウンタ軸23に伝達される。
【００４７】
本ギア変速機構21には、各シフタギアと互いに連結する変速ギアとの間に、それぞれ各変速段を同期させながら確立するシンクロ機構Ｓが設けられている。
各変速段のうち２速段を確立する２速被動変速ギアｃ２とシフタギアである４速被動変速ギアｃ４との間に介装されるシンクロ機構Ｓについて、図３および図４に基づき説明する。
他のシンクロ機構も同様の機構である。
【００４８】
図３は、図２のギア変速機構の断面図の一部を拡大した断面図であり、図４は、図３の要部をさらに拡大した断面図と周方向に切断して展開して部分断面図を合わせて示したものである。
図３に示されるように、２速被動変速ギアｃ２に代表される変速ギア51は、回転軸（カウンタ軸）23にニードルベアリング50を介して回転自在に軸支されている。
変速ギア51には外周に変速ギア歯51ａ（２速被動変速ギア歯）を有するとともに、４速被動変速ギアｃ４側に縮径して突出した円筒部51ｓの外周にギアドグ歯51ｔが形成されている。
また、ギアドグ歯51ｔを外周に有する円筒部51ｓからさらに内周部部分が突出した突出円筒部51ssが形成されている。
【００４９】
一方、シフタギアである４速被動変速ギアｃ４は、シンクロスリーブ52に相当し、カウンタ軸23に軸方向の移動を規制されてスプライン嵌合したハブ53の外周面にスプライン嵌合して軸方向に摺動自在に外嵌されている。
ハブ53の外周面に形成されたスプライン歯53ｓにシンクロスリーブ52の内周面に形成されたスリーブ歯52ｔが嵌合している。
なお、ハブ53の外周面に形成された多数のスプライン歯53ｓは、周方向に１２０度間隔にある部分が欠損して切欠溝53ｂが３か所に形成されている。
【００５０】
シンクロスリーブ52の内周面に環状に配列されるスリーブ歯52ｔの両端は、テーパしている。
シンクロスリーブ52には外周にシフタギア歯52ａ（４速被動変速ギア歯）を有するとともに、シフトフォークが係合するフォーク係合溝52ｂが形成されている。
【００５１】
シンクロスリーブ52を支持するハブ53は、カウンタ軸23に嵌合する基部とスプライン歯53ｓが形成される外周部との間に環状凹部53ｖが前後両側に形成されている。
変速ギア51の突出円筒部51ｓがハブ53の基部に当接し、変速ギア51のギアドグ歯51ｔを外周に有する円筒部51ｓの端面がハブ53の環状凹部53ｖの開口に相対している。
【００５２】
このハブ53の環状凹部53ｖの開口に円筒部51ｓの端面が相対して形成された環状の空間にブロッキングリング60が介装される。
ブロッキングリング60は、同軸で外と内で重なるように配置された円環状のアウタリング61とインナリング62およびアウタリング61とインナリング62との間に介装されたテーパコーン63から構成されている。
【００５３】
テーパコーン63の外周面と内周面は、ともにテーパ面が形成されており、それぞれアウタリング61の内周テーパ面とインナリング62の外周テーパ面に相対回転可能に面接触している。
アウタリング61は、シンクロリングに相当し、アウタリング61の外周面にはドグ歯状のリング歯61ｔが周方向に複数形成されている。
【００５４】
さらに、アウタリング61の外周面には、周方向に１２０度間隔に凸部61ｂが形成されていて、３つの凸部61ｂは、ハブ53の３つの切欠溝53ｂにそれぞれ係合する。
アウタリング61の凸部61ｂの周方向の幅は、ハブ53の切欠溝53ｂの周方向の幅より小さく、ハブ53に対するアウタリング61の相対回転は所定の回転範囲に規制される（図４参照）。
【００５５】
アウタリング61とハブ53のスプライン歯53ｓとの間には、シンクロスプリング65が配置され、シンクロスプリング65は、アウタリング61の凸部61ｂにより内側から支持されている（図３参照）。
【００５６】
図３を参照して、テーパコーン63の後端部には、変速ギア51側（後側）に突出する凸部63ｂが形成されていて、この凸部63ｂが変速ギア51のギアドグ歯51ｔを外周に有する円筒部51ｓに形成された凹部51ｂに嵌合して、テーパコーン63は変速ギア51と一体に回転する。
【００５７】
図４に示されるように、シンクロスリーブ52のスリーブ歯52ｔとアウタリング61のリング歯61ｔと変速ギア51のギアドグ歯51ｔは、回転軸（カウンタ軸）23の中心軸から同一半径上にあって、前後にスリーブ歯52ｔ，リング歯61ｔ，ギアドグ歯51ｔの順に配列され、スリーブ歯52ｔとリング歯61ｔの間にシンクロスプリング65が位置している。
【００５８】
そして、スリーブ歯52ｔは前後両端が傾斜した一対のチャンファ面52ｃ，52ｃにより先細に形成されており、一対のチャンファ面52ｃ，52ｃは鈍角に交差している。
リング歯61ｔは、スリーブ歯52ｔ側の端部が同じようなチャンファ面61ｃ，61ｃにより先細に形成されている。
同様に、ギアドグ歯51ｔもスリーブ歯52ｔ側の端部が同じようなチャンファ面51ｃ，51ｃにより先細に形成されている。
【００５９】
シンクロ機構Ｓは、以上のように構成されている。
このシンクロ機構Ｓの同期動作を、図４ないし図６に基づいて説明する。
図４に示す状態は、変速を開始する前のニュートラル状態であり、シンクロスリーブ52は中立位置にあって、スリーブ歯52ｔが前後のシンクロスプリング65に接触していない。
アウタリング61とインナリング62がハブ53と一体に回転する一方で、テーパコーン63は変速ギア51と一体に回転するが、アウタリング61とインナリング62と相対回転可能な状態にあって、同期動作を生じない。
【００６０】
変速が開始され、シンクロスリーブ52が後方に移動すると、図５（１）に示すように、シンクロスリーブ52のスリーブ歯52ｔがシンクロスプリング65に接触し、シンクロスプリング65を介してブロッキングリング60を変速ギア51側に押圧可能となる。
さらに、シンクロスリーブ52が後方に移動すると、図５（２）に示すように、ブロッキングリング60が変速ギア51側に押圧され、アウタリング61とテーパコーン63との間、テーパコーン63とインナリング62との間における互いのテーパ面の間に摩擦力が生じ、アウタリング61を回転するとともに、インナリング62と変速ギア51の突出円筒部51ssとの間の摩擦力も生じ、一方で、スリーブ歯52ｔはリング歯61ｔに互いの尖端どうしが接し、さらに互いのチャンファ面52ｃ，61ｃどうしが当接し、同期が開始される（ボーク段階）。
【００６１】
さらに、シンクロスリーブ52が後方に移動すると、図５（３）に示すように、スリーブ歯52ｔはリング歯61ｔを掻き分けるようにしてリング歯61ｔと噛合し、シンクロスリーブ52とアウタリング61は一体に回転する（リング歯掻き分け段階）。
さらに、シンクロスリーブ52が後方に移動すると、図６（４）に示すように、スリーブ歯52ｔは変速ギア51のギアドグ歯51ｔに互いの尖端どうしが接し、さらに互いのチャンファ面52ｃ，51ｃどうしが当接する（ギアドグ歯接触段階）。
【００６２】
さらに、シンクロスリーブ52が後方に移動すると、図６（５）に示すように、スリーブ歯52ｔはギアドグ歯51ｔを掻き分けるようにしてギアドグ歯51ｔと噛合し、同期が終了する（ギアドグ歯掻き分け段階）。
【００６３】
シンクロスリーブ52はさらに後方に移動することで、図６（６）に示すように、スリーブ歯52ｔはギアドグ歯51ｔと完全に噛合してシンクロスリーブ52（および回転軸23）と変速ギア51とは一体に回転する（インギア段階）。
シンクロ機構Ｓは、以上のように動作して、シンクロスリーブ52と変速ギアを同期しながら連結する。
【００６４】
次に、このシンクロスリーブ52を移動する変速駆動機構70について、図７および図８に基づき説明する。
図７は、変速駆動機構70の図１のVII−VII矢視断面図である。
【００６５】
図７に示されるように、変速駆動機構70のシフトモータ71の回転動力は、減速ギア機構72を介して減速されてシフトスピンドル73の回動に伝達される。
シフトスピンドル73にはマスターアーム74が基端部を嵌着されていて、シフトスピンドル73の回動によりマスターアーム74は揺動する。
【００６６】
マスターアーム74に形成された規制孔74ｂを貫通するピン79ｐがミッションホルダ11に突設され、シフトスピンドル73にコイル部を巻回して支持されねじりコイルばね79は、その同方向に延びた両端部がマスターアーム74に形成された係止片74ａとピン79ｐを両外側から挟むようにして取り付けられている。
したがって、マスターアーム74が揺動すると、ねじりコイルばね79のねじりばね力によりマスターアーム74を中立位置に戻そうとする付勢力が働く。
【００６７】
マスターアーム74の揺動は、ポールラチェット機構75を介してシフトドラム90を回動する。
図８に示されるように、ポールラチェット機構75は、マスターアーム74の揺動先端部に形成された長孔74ｈに摺動自在に嵌合される突起76ａが形成されたラチェット入力部材76と、シフトドラム90と一体に回動するラチェット出力部材78と、ラチェット入力部材76の外周とラチェット出力部材78の内周との間に内蔵される一対のポール77とを備えている。
【００６８】
マスターアーム74の揺動により長孔74ｈ内を摺動する突起76ａに案内されてラチェット入力部材76が一方向に回動されると、一方のポール77の先端が起立してラチェット出力部材78の内周の係止突起に係止され、ラチェット入力部材76の回動に連動してラチェット出力部材78が間欠的に回動され、シフトドラム90を間欠的に回動させて変速を行う。
【００６９】
シフトドラム90の間欠的回動には、シフトドラム90を所定の回動位置に導き位置決めするディテント機構80が設けられている。
シフトドラム90と一体に回動するラチェット出力部材78の外周部に、星型カム81が形成されている。
図８に示されるように、星型カム81の外周端面には、変速段に対応する湾曲したディテント凹部82ｖが周方向に順次先細に尖った凸部82ｐと交互に連続した凹凸カム面82が形成されている。
【００７０】
図８を参照して、支軸83に揺動自在に軸支されたディテントアーム84の先端にローラ85が回転自在に軸支されている。
ディテントアーム84は、ねじりコイルばね86により揺動付勢されて、ローラ85を星型カム81の凹凸カム面82に押圧する。
ディテント機構80は、以上のように構成され、星型カム81の凹凸カム面82に押圧されるローラ85が所要のディテント凹部82ｖに落ち着くことで、星型カム81およびシフトドラム90を所要の回動位置に位置決めすることができる。
【００７１】
なお、シフトドラム90には、７段変速の各変速段の回動位置とリバースの回動位置のほかに各変速段の間に予備回動位置があり、リバース回動位置Ｐrv、ニュートラル回動位置Ｐnn、１速回動位置Ｐ1n、１速２速予備回動位置Ｐ12、２速回動位置Ｐn2、…、…の順に、１５個の回動位置を有し、これに対応して星型カム81の凹凸カム面82に１５個のディテント凹部82ｖが形成されている（図８参照）。
【００７２】
シフトドラム90の外周面には幅方向にオフセットしながら周方向に延設されるリード溝90ｄが４本幅方向に並んで形成されている。
前記したように、シフトドラム90の左右にシフトフォーク軸91，91が配置され、各シフトフォーク軸91に２つのシフトフォーク92，92が軸方向に摺動自在に軸支されており、各シフトフォーク92は、ピン部92ｐがシフトドラム90のリード溝90ｄに摺動自在に嵌合し、二股に分かれたフォーク先端部92ｆがギア変速機構21のシフタギアのフォーク係合溝52ｂに係合している。
【００７３】
したがって、変速駆動機構70のシフトモータ71の駆動によりシフトドラム90が回動すると、シフトドラム90の外周面に形成された各リード溝90ｄに案内されて、それぞれ対応するシフトフォーク92が軸方向に移動することで、各シフタギアが軸方向に移動させられて変速段の切り換えが行われる。
【００７４】
なお、図７の変速駆動機構70の断面図を参照して、シフトスピンドル73の端部には、シフトスピンドル73の回動位置（回動角度）θを検出するシフトスピンドル回動位置検出センサ73Ｓが設けられている。
また、シフトドラム90の前端から回転中心軸上に前方に延びた延長軸90ａの端部には、シフトドラム90の回動位置を検出するシフトドラム回動位置検出センサ90Ｓが設けられている。
【００７５】
次に、変速時にシフトモータ71の駆動を制御する変速制御について図９ないし図１１に基づき説明する。
図９は、変速制御装置100による変速制御の制御ブロック図である。
変速制御装置100は、シンクロ差回転演算部101とシンクロ同期開始位置学習部102とシフトアクチュエータ駆動部103とから構成されている。
【００７６】
シンクロ差回転演算部101による演算やシンクロ同期開始位置学習部102による学習には、ギア変速機構21の奇数段メイン軸22Ａ，偶数段メイン軸22Ｂ，カウンタ軸23の各回転数（単位時間当たりの回転数）に基づいて処理されている。
【００７７】
図２のギア変速機構の断面図を参照して、奇数段メイン軸22Ａの回転数を検出する奇数段メイン軸回転数検出センサＳmaが、奇数段メイン軸22Ａと一体に回転する例えば１速駆動変速ギアｍ１の回転数を検出し、偶数段メイン軸22Ｂの回転数を検出する偶数段メイン軸回転数検出センサＳmbが、偶数段メイン軸22Ｂと一体に回転する例えば２速駆動変速ギアｍ２の回転数を検出している。
また、カウンタ軸23の回転数を検出するカウンタ軸回転数検出センサＳｃが、カウンタ軸23と一体に回転する例えば７速被動変速ギアｃ７の回転数を検出している。
【００７８】
シンクロ差回転演算部101は、目標変速ギアの回転数と目標変速ギアにシンクロ機構を介して同期して連結するシンクロスリーブの回転数との回転数差（シンクロ差回転）を検出するもので、目標ギアポジションと、カウンタ軸回転数検出センサＳｃ，奇数段メイン軸回転数検出センサＳma，偶数段メイン軸回転数検出センサＳmbがそれぞれ検出したカウンタ軸回転数Ｎｃ，奇数段メイン軸回転数Ｎａ，偶数段メイン軸回転数Ｎｂを入力して演算処理する。
【００７９】
すなわち、目標ギアポジションの減速比をαとすると、シンクロ差回転ΔＮｓは、次式の演算により算出される。
目標ギアポジションのシンクロ機構Ｓがカウンタ軸23上にある場合は、
ΔＮｓ＝Ｎａ/α−ＮｃまたはΔＮｓ＝Ｎｂ/α−Ｎｃ
目標ギアポジションのシンクロ機構Ｓがメイン軸22にある場合は、
ΔＮｓ＝Ｎａ−Ｎｃ＊αまたはΔＮｓ＝Ｎｂ−Ｎｃ＊α
である。
【００８０】
シンクロ同期開始位置学習部102は、目標ギアポジション，奇数段メイン軸回転数Ｎａ，偶数段メイン軸回転数Ｎｂとともにシフトスピンドル回動位置検出センサ73Ｓが検出するシフトスピンドル73の回動位置θを入力して、同期開始回動位置θｓを学習するものであり、その詳細は後述する。
【００８１】
シフトアクチュエータ駆動部103は、変速要求，目標ギアポジション，現在ギアポジションの各信号およびその他の信号を入力するとともに、シンクロ差回転演算部101が演算したシンクロ差回転ΔＮｓとシンクロ同期開始位置学習部102が学習した同期開始回動位置θｓを入力して、演算処理してシフトアクチュエータ駆動信号をシフトモータ71に出力して制御する。
【００８２】
例えば、変速段を１速から２速にシフトアップする際には、予めシフトドラム90を１速回動位置Ｐ1nから１速２速予備回動位置Ｐ12に回動して、シフトフォーク92を介してシフタギアである４速被動変速ギアｃ４（シンクロスリーブ52）を後方に移動して被動変速ギアｃ２に連結しておく。
このとき、シンクロ機構Ｓによりシンクロスリーブ52は、被動変速ギアｃ２に同期しながら連結し、この過程におけるタイミングチャートを、図１０に示す。
【００８３】
なお、図４ないし図６に示すシンクロ機構Ｓの同期動作の例は、４速被動変速ギアｃ４（シンクロスリーブ52）を移動して被動変速ギアｃ２（変速ギア51）に同期しながら連結する各段階を示しており、シフトドラム90を１速回動位置Ｐ1nから１速２速予備回動位置Ｐ12に回動するときの同期動作である。
【００８４】
変速前、シフトドラム90が１速回動位置Ｐ1nにあって、シンクロスリーブ52は中立位置にある（図４参照）。
この状態では、奇数段クラッチ油圧が高く奇数段油圧クラッチ40Ａが接続し、偶数段クラッチ油圧が低く偶数段油圧クラッチ40Ｂが接続解除しており、奇数段メイン軸22Ａに動力が伝達されて回転し、偶数段メイン軸22Ｂは回転フリーの状態にあるが、偶数段油圧クラッチ40Ｂには多少の油圧が加わっていて、偶数段メイン軸22Ｂは奇数段メイン軸22Ａの回転に連れ回りして、図１０に示されるように、奇数段メイン軸回転数Ｎａと偶数段メイン軸回転数Ｎｂに差がない状態にある。
【００８５】
シフトモータ71を駆動して変速が開始されると（図１０のｔ１時点）、変速駆動機構70のシフトスピンドル73およびシフトドラム90が回動し、シフトフォーク92を介してシンクロスリーブ52（４速被動変速ギアｃ４）が移動する。
【００８６】
シンクロスリーブ52が移動し、シンクロスリーブ52のスリーブ歯52ｔがシンクロスプリング65に接触し（図５（１）参照）、さらに移動すると、ブロッキングリング60のテーパコーン63に摩擦力が生じ、スリーブ歯52ｔはリング歯61ｔに互いの尖端どうしが接し、さらに互いのチャンファ面52ｃ，61ｃどうしが当接し、同期が開始される（図１０のｔ２時点、図５（２）のボーク段階参照）。
【００８７】
同期が開始する辺りで、シフトスピンドル73の回動を遅くして適当な回動位置に導くように制御して（図１０のシフトスピンドル回動位置θ参照）、スリーブ歯52ｔがリング歯61ｔに衝接することにより発生する変速ショックや衝接音を抑制している。
【００８８】
同期が開始されると、偶数段メイン軸22に一体の２速駆動変速ギアｍ２が噛合する２速被動変速ギアｃ２がシンクロ機構Ｓを介して抵抗を受けるため、奇数段メイン軸22Ａの回転に連れ回りしていた偶数段メイン軸22も抵抗を受け、偶数段メイン軸22の回転数が低下する。
したがって、図１０に示されるように、同期開始時点で、奇数段メイン軸回転数Ｎａに対して偶数段メイン軸回転数Ｎｂが低下して両者間に回転数に差が生じる。
【００８９】
シンクロスリーブ52がさらに移動し、同期が進行すると（図５（２）〜図６（５）参照）、互いに同期して連結する２速被動変速ギアｃ２（変速ギア51）とシンクロスリーブ52との間の回転数差であるシンクロ差回転ΔＮｓが低下して０に近づく。
そして、図６（５）に示されるように、ギアドグ歯掻き分け段階で同期が終了し、インギア段階に入り、シンクロスリーブ52と２速被動変速ギアｃ２（変速ギア51）とが連結され、シンクロ差回転ΔＮｓは０となる（図１０のｔ３時点）。
【００９０】
インギア段階では、シンクロスリーブ52のスリーブ歯52ｔが変速ギア51のギアドグ歯51ｔに完全に噛合するようにシフトスピンドル73およびシフトドラム90が回動させられる。
そしてシフトドラム90は、１速２速予備回動位置Ｐ12の回動位置に達し（図１０のｔ４時点）、次いでシフトスピンドル73は、ねじりコイルばね79によりマスターアーム74とともに元の中立位置に戻る（図１０のｔ５時点）。
【００９１】
その後、ツインクラッチ40の奇数段クラッチ油圧が低下し、次いで偶数段クラッチ油圧が上昇して、ツインクラッチ40の切り換えがあると、動力伝達された偶数段メイン軸22Ｂの回転が、２速駆動変速ギアｍ２と２速被動変速ギアｃ２（変速ギア51）の噛合および２速被動変速ギアｃ２（変速ギア51）とシンクロスリーブ52との連結を介してカウンタ軸23に伝達され、２速の変速比でカウンタ軸23が回転する。
【００９２】
以上の４速被動変速ギアｃ４（シンクロスリーブ52）を移動して被動変速ギアｃ２にシンクロ機構Ｓにより同期しながら連結する過程において、変速ショックおよび衝接音が生じ易いのは、シンクロスリーブ52のスリーブ歯52ｔがリング歯61ｔに接触するボーク段階の同期開始位置にあり、変速ショックや衝接音を抑えるためには、この同期開始位置でシンクロスリーブ52の移動速度を減速する必要がある。
【００９３】
しかるに、部品公差にバラツキがあり、またスリーブ歯52ｔとリング歯61ｔは摺接による摩耗が進行して経年変化するので、スリーブ歯52ｔがリング歯61ｔに接触するシンクロスリーブ52の同期開始位置も変化して、シンクロスリーブ52をタイミング良く減速制御することが難しいという課題があったが、本発明は、この課題を以下のように解決したものである。
【００９４】
本発明は、シンクロスリーブ52のスリーブ歯52ｔがリング歯61ｔに接触すると、図１０に示されるように、奇数段メイン軸回転数Ｎａに対して偶数段メイン軸回転数Ｎｂが低下して両者間に回転数に差が生じることに着目し、奇数段メイン軸22Ａと偶数段メイン軸22Ｂとの間に回転数に差が生じたときのシンクロスリーブ52の移動位置がシンクロスリーブ52の同期開始位置であり、この時のシフトスピンドル73の回動位置θをシフトスピンドル回動位置検出センサ73Ｓが検出してシフトスピンドル73の同期開始回動位置θｓとするものである。
そして、このシフトスピンドル73の同期開始回動位置θｓに基づいてシフトモータ71を制御する。
【００９５】
図９に示された変速制御装置100におけるシンクロ同期開始位置学習部102が、シフトスピンドル73の同期開始回動位置θｓを学習する制御を行うものである。
シンクロ同期開始位置学習部102は、目標ギアポジション，奇数段メイン軸回転数Ｎａ，偶数段メイン軸回転数Ｎｂとともにシフトスピンドル回動位置検出センサ73Ｓが検出するシフトスピンドル73の回動位置θを入力して、同期開始位置θｓを学習するもので、その処理手順を、図１１の同期開始位置学習フローチャートに従って説明する。
【００９６】
まず、ステップＳ１で変速中か否かを判定し、変速中でないときは、ステップＳ８に飛んで奇数段メイン軸回転数Ｎａと偶数段メイン軸回転数Ｎｂとの間の回転数差｜Ｎａ−Ｎｂ｜が連れ回り判定回転数差Ｄｔより小さいか否かを判定する。
連れ回り判定回転数差Ｄｔは、回転数差｜Ｎａ−Ｎｂ｜＜Ｄｔであると、奇数段メイン軸22Ａと偶数段メイン軸22が変速前の連れ回り状態である判定できる回転数差であり、予め設定されている。
【００９７】
ステップＳ８で｜Ｎａ−Ｎｂ｜＜Ｄｔと判定されると、奇数段メイン軸22Ａと偶数段メイン軸22が変速前の連れ回り状態と判定してステップＳ９に進み、変速前連れ回りフラグＦｔに「１」を立ててステップＳ11に進み、｜Ｎａ−Ｎｂ｜＞Ｄｔであると、奇数段メイン軸22Ａと偶数段メイン軸22が変速前の連れ回り状態でないと判断してステップＳ10に進み、変速前連れ回りフラグＦｔを「０」としてステップ11に進む。
ステップ11では、同期開始判定フラグＦｓを「０」として本ルーチンを抜ける。
【００９８】
ステップＳ１で変速中と判定したときは、ステップＳ２に進み、変速前連れ回りフラグＦｔに「１」が立っているか否かを判定し、Ｆｔ＝０ならば変速前の連れ回り状態になく、本同期開始位置学習処理を行う状態にないということで、本ルーチンを抜ける。
ステップＳ２でＦｔ＝１と判定したときは、変速前の連れ回り状態にあるとして、ステップＳ３に進み、同期開始判定フラグＦｓに「１」が立っているか否かを判定する。
【００９９】
当初はＦｓ＝０の状態にあってステップ４に進み、奇数段メイン軸回転数Ｎａと偶数段メイン軸回転数Ｎｂとの間の回転数差｜Ｎａ−Ｎｂ｜が同期開始判定回転数差Ｄｓより大きいか否かを判定する。
同期開始判定回転数差Ｄｓは、回転数差｜Ｎａ−Ｎｂ｜＞Ｄｓであると、シンクロ機構Ｓの同期が開始されたと判定できる回転数差であり、予め設定されている。
【０１００】
ステップＳ４で｜Ｎａ−Ｎｂ｜＞Ｄｓでないと判定されると、まだ回転数差｜Ｎａ−Ｎｂ｜が同期開始と判定するに至っていないということで、本ルーチンを抜ける。
ステップＳ４で｜Ｎａ−Ｎｂ｜＞Ｄｓであると判定されると、同期が開始されたとしてステップＳ５に進み、同期開始判定フラグＦｓに「１」を立て、次いで、ステップＳ６において、この同期開始時点でシフトスピンドル回動位置検出センサ73Ｓが検出するシフトスピンドル回動位置θをサンプリングする。
【０１０１】
すなわち、図１０を参照して、奇数段メイン軸回転数Ｎａと偶数段メイン軸回転数Ｎｂとの間の回転数差｜Ｎａ−Ｎｂ｜が、シンクロ機構Ｓの同期が開始されたと判定した同期開始時点（図１０のｔ２時点）でのシフトスピンドル回動位置θを同期開始回動位置θｓとしてサンプリングする。
そして、次のステップ７で、サンプリングしたシフトスピンドル73の同期開始回動位置θｓの平均回動位置等を演算して学習を行い、本ルーチンを抜ける。
【０１０２】
ステップＳ４で｜Ｎａ−Ｎｂ｜＞Ｄｓと判定されて、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７と進んで、同期開始回動位置θｓをサンプリングし学習すると、ステップ５で同期開始判定フラグＦｓに「１」が立っているので、次のサイクルからはステップＳ３から本ルーチンを抜けることになる。
【０１０３】
こうして、シンクロ同期開始位置学習部102において学習したシフトスピンドル73の同期開始回動位置θｓは、シフトアクチュエータ駆動部103に入力される（図９参照）。
シフトアクチュエータ駆動部103は、学習した同期開始回動位置θｓに基づき演算処理してシフトモータ71を制御する。
本シフトアクチュエータ駆動部103は、シフトモータ71を駆動して変速が開始されるとき（図１０のｔ１時点）、学習した同期開始回動位置θｓを目標回動位置としてシフトモータ71を制御する。
【０１０４】
図１０を参照して、学習した同期開始回動位置θｓを目標回動位置としてシフトモータ71を制御することで、同期開始時点（図１０のｔ２時点）でシフトスピンドル73の回動速度を減速、すなわちシンクロスリーブ52の移動速度を減速することができ、シンクロスリーブ52のスリーブ歯52ｔがリング歯61ｔに衝接するときの変速ショックや衝接音を抑制することができる。
【０１０５】
このように、学習した同期開始回動位置θｓに基づきシフトモータ71を制御することで、部品公差のバラツキやスリーブ歯52ｔとリング歯61ｔの摺接による摩耗に影響されずに、常にシンクロスリーブ52をタイミング良く減速制御して変速ショックおよび衝接音を効果的に低減することができる。
【０１０６】
１速から２速へのシフトアップ時のシンクロ機構Ｓの同期動作について、上記のようなシフトモータ71の制御を行ったが、同シンクロ機構Ｓを含めその他のシンクロ機構Ｓのシフトアップ時とシフトダウン時の各同期動作について、それぞれ、上記のようなシフトモータ71の制御を実行する。
シンクロ機構Ｓごとのシフトアップ時とシフトダウン時に、それぞれ部品公差のバラツキやスリーブ歯52ｔとリング歯61ｔの摺接による摩耗に影響されずに、常に変速ショックや衝接音を効果的に低減することができる。
【０１０７】
上記シフトモータ71の制御では、回転数差｜Ｎａ−Ｎｂ｜が、シンクロ機構Ｓの同期が開始されたと判定した時点でシフトスピンドル回動位置検出センサ73Ｓが検出するシフトスピンドル73の同期開始回動位置を、スリーブ歯52ｔがリング歯61ｔに接した同期開始時点として検出していたが、シンクロ機構Ｓの同期が開始されたと判定した時点でシフトドラム回動位置検出センサ90Ｓが検出するシフトドラム90の同期開始回動位置を、同期開始時点として検出してもよい。
【０１０８】
また、シフトフォーク92の軸方向の移動位置を検出するシフトフォーク移動位置検出センサを設けて、シンクロ機構Ｓの同期が開始されたと判定した時点でシフトフォーク移動位置検出センサが検出するシフトフォーク92の同期開始移動位置を、同期開始時点として検出してもよい。
【０１０９】
以上、本発明に係る一実施の形態に係るツインクラッチ式変速装置について説明したが、本発明の態様は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨の範囲で、多様な態様で実施されるものを含むものである。
【符号の説明】
【０１１０】
20…ツインクラッチ式変速装置、21…ギア変速機構、22…メイン軸、22Ａ…奇数段メイン軸、22Ｂ…偶数段メイン軸、23…カウンタ軸、ｍ１〜ｍ７…駆動変速ギア、ｃ１〜ｃ７…被動変速ギア、40…ツインクラッチ、40Ａ…奇数段油圧クラッチ、40Ｂ…偶数段油圧クラッチ、Ｓ…シンクロ機構、51…変速ギア、51ｔ…ギアドグ歯、52…シンクロスリーブ、52ｔ…スリーブ歯、53ｓ…スプライン歯、60…ブロッキングリング、61…シンクロリング（アウタリング）、61ｔ…リング歯、
70…変速駆動機構、71…シフトモータ、73…シフトスピンドル、73Ｓ…シフトスピンドル回動位置検出センサ、90…シフトドラム、90Ｓ…シフトドラム回動位置検出センサ、92…シフトフォーク、
100…変速制御装置、101…シンクロ差回転演算部、102…シンクロ同期開始位置学習部、103…シフトアクチュエータ駆動部、Ｓma…奇数段メイン軸回転数検出センサ、Smb…偶数段メイン軸回転数検出センサ、Sｃ…カウンタ軸回転数検出センサ、Ｎａ…奇数段メイン軸回転数、Ｎｂ…偶数段メイン軸回転数、Ｎｃ…カウンタ軸回転数。
【図１】
2016191460.tif 000003
【図２】
2016191460.tif 000004
【図３】
2016191460.tif 000005
【図４】
2016191460.tif 000006
【図５】
2016191460.tif 000007
【図６】
2016191460.tif 000008
【図７】
2016191460.tif 000009
【図８】
2016191460.tif 000010
【図９】
2016191460.tif 000011
【図１０】
2016191460.tif 000012
【図１１】
2016191460.tif 000013