(57)【要約】【課題】サスペンション機構における後車輪の下降限界を所定どおり設定させ、かつ、組付けや調整をし易い下限設定機構を備える乗用型田植機又は乗用型直播機を提供する。【解決手段】機体側バネ受け部５２に規制杆支持部６０が設けられている。車輪側バネ受け部５１に下端側が支持され、上端側が規制杆支持部６０に設定範囲で上下スライド可能に支持され、車輪側バネ受け部５１の下降限界を設定する下降規制杆５５を備えている。規制杆支持部６０は、水平向きに開放する溝型に形成された状態で機体側バネ受け部５２から延出された枠体部６１と、枠体部６１の内部に支持され、下降規制杆５５を設定範囲で上下スライド可能に支持する支持体６２と、枠体部６１の溝開放端部に連結され、支持体６２における溝開放端部側の端部６２ｂを支持する補強板部６５とを備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材、及び、前記機体と前記車輪支持部材とに亘って連結されたサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、前記車輪支持部材に支持される車輪側バネ受け部と、前記機体に支持される機体側バネ受け部と、前記車輪側バネ受け部と前記機体側バネ受け部とに亘って装着されたサスペンションバネと、前記機体側バネ受け部に設けられた規制杆支持部と、前記車輪側バネ受け部に下端側が支持され、上端側が前記規制杆支持部に設定範囲で上下スライド可能に支持され、前記車輪側バネ受け部の下降限界を設定する下降規制杆とを備え、
前記規制杆支持部は、
水平向きに開放する溝型に形成された状態で前記機体側バネ受け部から下方向きに延出された枠体部と、
前記枠体部の内部に支持され、前記下降規制杆を前記設定範囲で上下スライド可能に支持する支持体と、
前記枠体部のうちの溝開放端部に連結され、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を支持する補強板部とを備えている乗用型田植機又は乗用型直播機。
【請求項２】
機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材、及び、前記機体と前記車輪支持部材とに亘って連結されたサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、前記車輪支持部材に支持される車輪側バネ受け部と、前記機体に支持される機体側バネ受け部と、前記車輪側バネ受け部と前記機体側バネ受け部とに亘って装着されたサスペンションバネと、前記機体側バネ受け部に設けられた規制杆支持部と、前記車輪側バネ受け部に下端側が支持され、上端側が前記規制杆支持部に設定範囲で上下スライド可能に支持され、前記車輪側バネ受け部の下降限界を設定する下降規制杆とを備え、
前記規制杆支持部は、
水平向きに開放する溝型に形成された状態で前記機体側バネ受け部から下方向きに延出された枠体部と、
前記枠体部の内部に支持され、前記下降規制杆を前記設定範囲で上下スライド可能に支持する支持体と、
前記枠体部のうちの溝開放端部に連結され、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を支持する補強板部とを備え、
前記補強板部が前記支持体の下方に位置して、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を下方から受け止め支持するよう構成されている乗用型田植機又は乗用型直播機。
【請求項３】
機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材、及び、前記機体と前記車輪支持部材とに亘って連結されたサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、前記車輪支持部材に支持される車輪側バネ受け部と、前記機体に支持される機体側バネ受け部と、前記車輪側バネ受け部と前記機体側バネ受け部とに亘って装着されたサスペンションバネと、前記機体側バネ受け部に設けられた規制杆支持部と、前記車輪側バネ受け部に下端側が支持され、上端側が前記規制杆支持部に設定範囲で上下スライド可能に支持され、前記車輪側バネ受け部の下降限界を設定する下降規制杆とを備え、
前記規制杆支持部は、
水平向きに開放する溝型に形成された状態で前記機体側バネ受け部から下方向きに延出された枠体部と、
前記枠体部の内部に支持され、前記下降規制杆を前記設定範囲で上下スライド可能に支持する支持体と、
前記枠体部のうちの溝開放端部に連結され、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を支持する補強板部とを備え、
前記補強板部が前記支持体の下方に位置して、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を下方から受け止め支持するよう構成され、
前記補強板部の上端面のうち、前記枠体部の溝開放口の両横端側に位置する部位が、この部位と前記支持体との隙間を形成する面取り形状に形成されている乗用型田植機又は乗用型直播機。
【請求項４】
機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材、及び、前記機体と前記車輪支持部材とに亘って連結されたサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、前記車輪支持部材に支持される車輪側バネ受け部と、前記機体に支持される機体側バネ受け部と、前記車輪側バネ受け部と前記機体側バネ受け部とに亘って装着されたサスペンションバネと、前記機体側バネ受け部に設けられた規制杆支持部と、前記車輪側バネ受け部に下端側が支持され、上端側が前記規制杆支持部に設定範囲で上下スライド可能に支持され、前記車輪側バネ受け部の下降限界を設定する下降規制杆とを備え、
前記規制杆支持部は、
機体前方向きに開放する溝型に形成された状態で前記機体側バネ受け部から下方向きに延出された枠体部と、
前記枠体部の内部に支持され、前記下降規制杆を前記設定範囲で上下スライド可能に支持する支持体と、
前記枠体部のうちの溝開放端部に連結され、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を支持する補強板部とを備え、
前記補強板部が前記支持体の下方に位置して、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を下方から受け止め支持するよう構成され、
前記補強板部の上端面のうち、前記枠体部の溝開放口の両横端側に位置する部位が、この部位と前記支持体との隙間を形成する面取り形状に形成され、
前記下降規制杆のうち、前記支持体から上方に突出する部位に、前記下降限界を変更設定する調節ネジが装着されている乗用型田植機又は乗用型直播機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機又は乗用型直播機、詳しくは、機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材、及び、前記機体と前記車輪支持部材とに亘って連結されたサスペンション機構を備えた乗用型田植機又は乗用型直播機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した乗用型田植機として、従来、例えば特許文献１に記載された乗用型田植機がある。特許文献１に記載された乗用型田植機では、機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材として、後車軸ケースが備えられている。後車軸ケースにブラケット及び支持ピンを介して支持される受け部と、機体フレームの受け部とに亘ってサスペンションバネが装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７３１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したサスペンション機構を設けたものでは、後車輪の下降限界を設定するべく車輪支持部材の下降限界を設定するよう構成される。この下降限界を設定する下限設定機構は、所定の剛性を備え、サスペンションバネ及び車輪支持部材などの荷重が下限設定機構に掛かるにもかかわらず、所定の下降限界が設定されるよう構成する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、後車輪の下降限界を所定どおり設定させ得るものでありながら、組付けや調整をし易い下限設定機構を備えさせられる乗用型田植機又は乗用型直播機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明による乗用型田植機又は乗用型直播機では、
機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材、及び、前記機体と前記車輪支持部材とに亘って連結されたサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、前記車輪支持部材に支持される車輪側バネ受け部と、前記機体に支持される機体側バネ受け部と、前記車輪側バネ受け部と前記機体側バネ受け部とに亘って装着されたサスペンションバネと、前記機体側バネ受け部に設けられた規制杆支持部と、前記車輪側バネ受け部に下端側が支持され、上端側が前記規制杆支持部に設定範囲で上下スライド可能に支持され、前記車輪側バネ受け部の下降限界を設定する下降規制杆とを備え、
前記規制杆支持部は、
水平向きに開放する溝型に形成された状態で前記機体側バネ受け部から下方向きに延出された枠体部と、
前記枠体部の内部に支持され、前記下降規制杆を前記設定範囲で上下スライド可能に支持する支持体と、
前記枠体部のうちの溝開放端部に連結され、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を支持する補強板部とを備えている。
【０００７】
本第１発明は、次の作用及び効果を備える。
枠体部を水平向きに開放する溝型に形成することで枠体部に溝開放口を備えさせることができ、下降規制杆を組付けたり、調整したりするのに、枠体部の外部から溝開放口を介して枠体部の内部に操作具を差し入れ易い。このように枠体部が溝型のものであるが、下降規制杆が車輪側バネ受け部に追従して下降して、支持体が下降規制杆を受け止め支持するとき、支持体は、枠体部によって支持されつつ受け止め支持するのみならず、補強板部によっても支持されつつ受け止め支持するので、車輪支持部材及びサスペンションバネなどの荷重が下降規制杆に掛かるにもかかわらず、下降支持杆が所定位置にしっかり支持されて車輪側バネ受け部の下降限界を所定どおりの位置に設定する。
【０００８】
従って、車輪側バネ受け部の下降限界を所定通りの位置に設定させて後車輪の下降限界を所定通りの位置に設定させつつ、下降規制杆を組付けたり、調整したりする作業をするのに、枠体部の内部に操作具を差し入れ易くて作業し易い。
【０００９】
本第２発明による乗用型田植機又は乗用型直播機では、
機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材、及び、前記機体と前記車輪支持部材とに亘って連結されたサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、前記車輪支持部材に支持される車輪側バネ受け部と、前記機体に支持される機体側バネ受け部と、前記車輪側バネ受け部と前記機体側バネ受け部とに亘って装着されたサスペンションバネと、前記機体側バネ受け部に設けられた規制杆支持部と、前記車輪側バネ受け部に下端側が支持され、上端側が前記規制杆支持部に設定範囲で上下スライド可能に支持され、前記車輪側バネ受け部の下降限界を設定する下降規制杆とを備え、
前記規制杆支持部は、
水平向きに開放する溝型に形成された状態で前記機体側バネ受け部から下方向きに延出された枠体部と、
前記枠体部の内部に支持され、前記下降規制杆を前記設定範囲で上下スライド可能に支持する支持体と、
前記枠体部のうちの溝開放端部に連結され、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を支持する補強板部とを備え、
前記補強板部が前記支持体の下方に位置して、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を下方から受け止め支持するよう構成されている。
【００１０】
本第２発明は、本第１発明が備える作用及び効果と同じ作用及び効果を備える。本第２発明は、さらに次の作用及び効果を備える。
【００１１】
補強板部が支持体の下方に位置し、支持体のうち、枠体部の溝開放端部側に位置する端部が補強板部によって下方から受け止められるので、補強板部と支持体とを溶接などで連結せずとも、補強板部の上端面を支持体の下面に沿わせることで、補強板部による支持体の支持を可能にできる。補強板部を支持体の横外側に位置させ、補強板部と支持体とを連結するものに比べ、補強板部と支持体とを連結する連結手段及び連結作業を省略できて、支持構造を簡素にかつ製作容易に得られる。
【００１２】
本第３発明による乗用型田植機又は乗用型直播機では、
機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材、及び、前記機体と前記車輪支持部材とに亘って連結されたサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、前記車輪支持部材に支持される車輪側バネ受け部と、前記機体に支持される機体側バネ受け部と、前記車輪側バネ受け部と前記機体側バネ受け部とに亘って装着されたサスペンションバネと、前記機体側バネ受け部に設けられた規制杆支持部と、前記車輪側バネ受け部に下端側が支持され、上端側が前記規制杆支持部に設定範囲で上下スライド可能に支持され、前記車輪側バネ受け部の下降限界を設定する下降規制杆とを備え、
前記規制杆支持部は、
水平向きに開放する溝型に形成された状態で前記機体側バネ受け部から下方向きに延出された枠体部と、
前記枠体部の内部に支持され、前記下降規制杆を前記設定範囲で上下スライド可能に支持する支持体と、
前記枠体部のうちの溝開放端部に連結され、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を支持する補強板部とを備え、
前記補強板部が前記支持体の下方に位置して、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を下方から受け止め支持するよう構成され、
前記補強板部の上端面のうち、前記枠体部の溝開放口の両横端側に位置する部位が、この部位と前記支持体との隙間を形成する面取り形状に形成されている。
【００１３】
本第３発明は、本第１発明及び第２発明の夫々が備える作用及び効果と同じ作用及び効果を備える。本第３発明は、さらに次の作用及び効果を備える。
【００１４】
補強板部の上端面のうち、枠体部の溝開放口の両横端側に位置する部位が、この部位と支持体との隙間を形成する面取り形状に形成されているので、補強板部の上端面を支持体の下面に精度よく沿わせ易い。すなわち、支持体と枠体部とが連結する箇所における隅に溶接ビードなどの障害物ができる場合でも、補強板部が障害物に当接することを面取り形状によって形成される隙間によって回避でき、補強板部の上端面を支持体の下面に沿わせられる。これにより、補強板部と支持体との溶接などによる連結を省略できる。
【００１５】
本第４発明による乗用型田植機又は乗用型直播機では、
機体に昇降可能に連結された状態で後車輪を支持する車輪支持部材、及び、前記機体と前記車輪支持部材とに亘って連結されたサスペンション機構を備え、
前記サスペンション機構は、前記車輪支持部材に支持される車輪側バネ受け部と、前記機体に支持される機体側バネ受け部と、前記車輪側バネ受け部と前記機体側バネ受け部とに亘って装着されたサスペンションバネと、前記機体側バネ受け部に設けられた規制杆支持部と、前記車輪側バネ受け部に下端側が支持され、上端側が前記規制杆支持部に設定範囲で上下スライド可能に支持され、前記車輪側バネ受け部の下降限界を設定する下降規制杆とを備え、
前記規制杆支持部は、
機体前方向きに開放する溝型に形成された状態で前記機体側バネ受け部から下方向きに延出された枠体部と、
前記枠体部の内部に支持され、前記下降規制杆を前記設定範囲で上下スライド可能に支持する支持体と、
前記枠体部のうちの溝開放端部に連結され、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を支持する補強板部とを備え、
前記補強板部が前記支持体の下方に位置して、前記支持体のうちの前記溝開放端部側の端部を下方から受け止め支持するよう構成され、
前記補強板部の上端面のうち、前記枠体部の溝開放口の両横端側に位置する部位が、この部位と前記支持体との隙間を形成する面取り形状に形成され、
前記下降規制杆のうち、前記支持体から上方に突出する部位に、前記下降限界を変更設定する調節ネジが装着されている。
【００１６】
本第４発明は、本第１発明、本第２発明及び本第３発明の夫々が備える作用及び効果と同じ作用及び効果を備える。本第４発明は、さらに次の作用及び効果を備える。
【００１７】
枠体部が機体前方向きに開放する溝型であるので、下降規制杆の組付や調整作業を枠体部の内部でするのに、枠体部の前方からできる。枠体部の前方からの操作では、後車輪が障害になり難いなど、操作し易い。補強板部が支持体の下方に位置し、支持体よりも上方に位置する調節ネジを操作するときの障害になり難い。従って、後車輪の下降限界を調節するのに、調節ネジを操作し易くて、楽にかつ迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】乗用型田植機の全体を示す側面である。
【図２】乗用型田植機の全体を示す平面図である。
【図３】後車輪の支持構造を示す側面図である。
【図４】後車輪の支持構造を示す平面図である。
【図５】サスペンション機構を示す正面図である。
【図６】サスペンション機構を示す縦断側面図である。
【図７】規制杆支持部を示す縦断側面図である。
【図８】補強板部を取り外した状態における規制杆支持部を示す斜視図である。
【図９】トップリンクの支持部を示す縦断後面図である。
【図１０】走行ブレーキ及び走行変速装置の操作構造を示す側面図である。
【図１１】走行ブレーキ及び走行変速装置の操作構造を示す後面図である。
【図１２】植付クラッチ及び施肥クラッチの操作構造を示す側面図である。
【図１３】植付クラッチ及び施肥クラッチの操作構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る乗用型田植機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る乗用型田植機の全体を示す平面図である。図１及び図２に示すように、Ｆが走行機体１の「前」、Ｂが走行機体１の「後」、Ｌが走行機体１の「左」、Ｒが走行機体１の「右」と定義する。
【００２０】
図１，２に示すように、本発明の実施例に係る乗用型田植機は、機体フレーム２の下部に左右一対の前車輪３及び左右一対の後車輪４が装備された走行機体１を備えている。左右の前車輪３は、操向操作が可能に、且つ、駆動が可能に装備されている。左右の後車輪４は、駆動が可能に装備されている。走行機体１の前部に原動部５が設けられている。原動部５には、エンジン６が設けられている。エンジン６の出力がミッションケース７を介して左右の前輪駆動ケース８へ伝達されることで、左右の前車輪３が駆動される。エンジン６の出力がミッションケース７及び回転軸９を介して後輪駆動ケース１０ヘ伝達されることで、左右の後車輪４が駆動される。
【００２１】
走行機体１の後部に運転部１１が設けられている。運転部１１には、運転座席１２及びステアリングホィール１３が設けられている。ステアリングホィール１３は、運転座席１２の前方に設けられている。ステアリングホィール１３と、左右の前車輪３の操向操作部とが連係されている。ステアリングホィール１３を回転操作することで、左右の前車輪３を操向操作できる。
【００２２】
機体フレーム２の後部からリンク機構１４が後方向きに延出されている。リンク機構１４の延出端部に苗植付装置２０が連結されている。リンク機構１４は、機体フレーム２に上下揺動可能に支持されている。リンク機構１４を昇降シリンダ１５によって昇降操作することで、苗植付装置２０を下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作できる。走行機体の前部に左右一対の予備苗貯留装置１６が設けられている。苗植付装置２０に供給するための予備の苗を左右の予備苗貯留装置１６に貯留できる。左の予備苗貯留装置１６は、原動部５の左横側に設けられている。右の予備苗貯留装置１６は、原動部５の右横側に設けられている。走行機体１の後部に施肥装置３０が設けられている。
【００２３】
苗植付装置２０を下降作業状態に下降させて、走行機体１を走行させることで、苗植付装置２０によって６条植えが可能な苗植え作業ができ、且つ、施肥装置３０によって６条の植付苗の夫々に粉粒状の肥料を供給する施肥作業ができる。
【００２４】
すなわち、苗植付装置２０には、６つの苗植付機構２２、一つの苗載台２３及び３つの接地フロート２４が備えられている。６つの苗植付機構２２及び３の接地フロート２４は、走行機体１の横幅方向に沿う方向に所定間隔を空けて並んでいる。６つの苗植付機構２２の夫々がエンジン６からの駆動力によって駆動され、苗載台２３に載置されたマット状苗から所定量の苗を取出し、取出した苗を圃場面に搬送して植え付ける。各苗植付機構２２が苗植付けをする箇所は、接地フロート２４が苗植付箇所の前方を滑走して行くことで整地されている。苗載台２３は、エンジン６からの駆動力によって走行機体１の横幅方向に沿う方向に往復駆動されて各苗植付機構２２に苗を供給する。
【００２５】
施肥装置３０には、肥料タンク３１、繰出機構３２及びブロワ３３が備えられている。繰出機構３２は、肥料タンク３１の下部に連結されている。繰出機構３２から６本の施肥ホース３４が苗植付装置２０へ延出されている。６本の施肥ホース３４の夫々の延出端に作溝施肥器３５が接続されている。６つの作溝施肥器３５は、６つの苗植付機構２２の夫々の近くに一つずつ位置する配置で接地フロート２４に支持されている。
【００２６】
繰出機構３２がエンジン６からの駆動力によって駆動され、肥料タンク３１に貯留されている粉粒状の肥料が繰出機構３２によって設定量ずつ間欠的に繰り出される。繰出機構３２によって繰り出された肥料がブロワ３３からの搬送風によって各施肥ホース３４に送出される。６つの作溝施肥器３５の夫々が、圃場面のうち、苗植付機構２２によって苗植付される箇所の横側近くの箇所に溝を形成し、形成した溝に施肥ホース３４からの肥料を供給する。
【００２７】
後車輪４の支持構造について説明する。
図３，４，５に示すように、後輪駆動ケース１０（車輪支持部材に相当）は、走行機体１の横幅方向に延びる動力分配ケース部１０ａと、左右一対の後車軸ケース１０ｂとを備えている。左の後車軸ケース１０ｂの入力側が動力分配ケース部１０ａの左端部に連結されている。右の後車軸ケース１０ｂの入力側が動力分配ケース部１０ａの右端部に連結されている。左の後車輪４が左の後車軸ケース１０ｂの出力側に支持されている。右の後車輪４が右の後車軸ケース１０ｂの出力側に支持されている。
【００２８】
後輪駆動ケース１０は、走行機体１に昇降可能に支持されている。具体的には、後輪駆動ケース１０は、リンク機構４０を介して走行機体１に支持されている。リンク機構４０は、左右一対のトップリンク４１、及び、左右一対のロアリンク４２を備えている。
【００２９】
左右のトップリンク４１の前端部は、一本の回転支軸４３を介して左右一対の支持部４４に支持されている。左右の支持部４４は、左右一対のメインフレーム２ａに振り分けて設けられている。左右のメインフレーム２ａは、機体フレーム２を構成している。左右のトップリンク４１の後端部は、後輪駆動ケース１０の左右一対の支持部４５に振り分けて支持されている。左右の支持部４５の夫々は、動力分配ケース部１０ａの前部にブラケットを取り付けることで構成されている。各トップリンク４１の後端部と支持部４５とは、連結軸４９の軸芯を回転中心として相対回転する。
【００３０】
左右のロアリンク４２の前端部は、ミッションケース７の左右一対の支持部４６に振り分けて支持されている。ミッションケース７は、機体フレーム２の前部を構成している。左右の支持部４６は、ミッションケース７の後部にブラケットを取り付けることで構成されている。左右のロアリンク４２の後端部は、後輪駆動ケース１０の左右一対の支持部４５に振り分けて支持されている。各ロアリンク４２の後端部と支持部４５とは、連結軸４７ｒの軸芯を回転中心として相対回転する。
【００３１】
回転支軸４３は、走行機体の横幅方向に延びる軸芯を備えている。左右のトップリンク４１が回転支軸４３の軸芯を揺動中心Ｐ１としてメインフレーム２ａに対して上下揺動し、左右のロアリンク４２が連結軸４７ｆの走行機体１の横幅方向に延びる軸芯を揺動軸芯Ｐ２としてミッションケース７に対して上下揺動することで、後輪駆動ケース１０が走行機体１に対して昇降する。左右の後車輪４が後輪駆動ケース１０と一体に走行機体１に対して昇降する。
【００３２】
後輪駆動ケース１０の後部と、左右一対のメインフレーム２ａのうちの一方のメインフレーム２ａとに亘ってラテラルリンク３９が連結されている。後輪駆動ケース１０が走行機体１に対して走行機体１の横幅方向に沿うに位置ずれすることがラテラルリンク３９によって防止される。
【００３３】
図９に示すように、トップリンク４１の回転支軸４３のうち、左の支持部４４から走行機体１の横外側に突出する端部に回止めプレート４８が相対回転不能に取り付けられている。回止めプレート４８と支持部４４とに亘って連結ボルト４８ａ(図３参照)が装着されている。回止めプレート４８が連結ボルト４８ａによって支持部４４に固定されることで、回転支軸４３の支持部４４に対する回り止めがされる。回止めプレート４８の端部に折曲げ端部４８ｂが設けられている。回止めプレート４８は、折曲げ端部４８ｂによって補強される。折曲げ端部４８ｂは、回止めプレート４８のうち、回転支軸４３よりも上方に位置する側の端部に設けられているので、折曲げ端部４８ｂと、回転支軸４３の下方に位置する伝動軸などの装置及び部材とが干渉することを回避できる。
【００３４】
図３，４，５に示すように、後輪駆動ケース１０と走行機体１とに亘って左右一対のサスペンション機構５０が連結されている。具体的には、左右のサスペンション機構５０は、後輪駆動ケース１０とメインフレーム２ａとに連結されている。左右の後車輪４から走行機体１へ伝わる衝撃がサスペンション機構５０によって緩和される。
【００３５】
左右のサスペンション機構５０の夫々は、図４，５，６に示すように、後輪駆動ケース１０に支持される車輪側バネ受け部５１、及び、走行機体１に支持される機体側バネ受け部５２を備えている。車輪側バネ受け部５１と機体側バネ受け部５２とに亘ってサスペンションバネ５３が装着されている。
【００３６】
車輪側バネ受け部５１は、バネ支持部５１ａ及び連結部５１ｂを備えている。連結部５１ｂは、バネ支持部５１ａの下面側に固定されている。連結部５１ｂには、左右一対の連結板部５１ｃが備えられている。左右の連結板部５１ｃがロアリンク４２と支持部４５とを連結する連結軸４７ｒに支持されていることで、連結部５１ｂが後輪駆動ケース１０に連結されている。車輪側バネ受け部５１は、後輪駆動ケース１０と一体に走行機体１に対して昇降する。車輪側バネ受け部５１と後輪駆動ケース１０とは、連結軸４７ｒの軸芯を回転中心として相対回転する。
【００３７】
機体側バネ受け部５２は、バネ支持部５２ａと、連結部５２ｂとを備えている。連結部５２ｂは、バネ支持部５２ａから走行機体１の横内側向きに延出されている。バネ支持部５２ａがメインフレーム２ａの支持部５４に連結ボルトによって連結されている。支持部５４は、メインフレーム２ａの横側面から走行機体１の横外側向きに突出している。連結部５２ｂがメインフレーム２ａの下面に連結ボルトによって連結されている。機体側バネ受け部５２は、バネ支持部５２ａ及び連結部５２ｂがメインフレーム２ａに連結されていることで走行機体１に支持されている。
【００３８】
サスペンションバネ５３の下端側が車輪側バネ受け部５１のバネ支持部５１ａによって下方から受け止め支持されている。サスペンションバネ５３の上端側が機体側バネ受け部５２のバネ支持部５２ａによって上方から受け止め支持されている。後輪駆動ケース１０が走行機体１に対して昇降すると、車輪側バネ受け部５１が機体側バネ受け部５２に対して昇降してサスペンションバネ５３が伸縮変形し、後車輪４から走行機体１へ伝わる衝撃が緩和される。
【００３９】
機体側バネ受け部５２に規制杆支持部６０が設けられている。規制杆支持部６０と、車輪側バネ受け部５１とに亘って下降規制杆５５が連結されている。下降規制杆５５の下端側は、バネ支持部５１ａに連結されることで、車輪側バネ受け部５１に支持されている。下降規制杆５５の上端側は、規制杆支持部６０に設定範囲で上下スライド可能に支持されている。
【００４０】
後輪駆動ケース１０が走行機体１に対して昇降して車輪側バネ受け部５１が昇降すると、下降規制杆５５が規制杆支持部６０に対して昇降する。車輪側バネ受け部５１が下降する場合、下降規制杆５５の規制杆支持部６０に対する下降ストロークが前記設定範囲に相当するストロークになると、下降規制杆５５の下降が規制杆支持部６０によって規制されて下降規制杆５５が規制杆支持部６０によって吊り下げ支持され、車輪側バネ受け部５１が下降規制杆５５によってそれ以上に下降しないように吊り下げ支持される。下降規制杆５５によって車輪側バネ受け部５１の下降限界が設定され、車輪側バネ受け部５１の下降限界が後輪駆動ケース１０の下降限界となる。
【００４１】
規制杆支持部６０について説明する。
規制杆支持部６０は、図５，６に示すように、枠体部６１及び支持体６２を備えている。枠体部６１は、水平向きに開放する溝型に形成された状態で、機体側バネ受け部５２のうちのバネ支持部５２ａから下方向きに延出されている。支持体６２は、枠体部６１の延出端側の内部に支持されている。支持体６２の中央部に支持体６２を上下方向に貫通する支持孔が設けられている。支持孔にクッション材６２ａが装着されている。下降規制杆５５の上端側が支持孔にクッション材６２ａを介して上下スライド可能に支持されている。
【００４２】
下降規制杆５５のうち、支持体６２よりも上方に位置する部位に下限設定部６３が設けられている。下降規制杆５５にスペーサ６６が装着されている。車輪側バネ受け部５１が下降限界まで下降すると、下限設定部６３がスペーサ６６及びクッション材６２ａを介してブシュ支持体６２の上面によって受け止め支持され、支持体６２が下降規制杆５５をそれ以上下降しないように吊り下げ支持する。
【００４３】
下降規制杆５５にネジ部５５ａが設けられている。下限設定部６３は、ネジ部５５ａに装着された調節ネジ６４によって構成されている。調節ネジ６４を回転操作することで、下降規制杆５５における下限設定部６３の取付け位置を変更でき、下降規制杆５５によって設定される車輪側バネ受け部５１の下降限界を変更設定できる。
【００４４】
枠体部６１は、サスペンションバネ５３の内部にサスペンションバネ５３に沿う状態で位置している。サスペンションバネ５３が伸縮変形するとき、サスペンションバネ５３の上下動するバネ線材部が枠体部６１よってガイドされて上下動する。
【００４５】
枠体部６１は、図６，７に示すように、水平向きに開放した溝型に形成されており、溝開放口６１ａを備えている。下降規制杆５５を組付けたり、調節ネジ６４を操作したりするとき、溝開放口６１ａを介して枠体部６１の内部に操作具を差し入れ易い。具体的には、枠体部６１は、走行機体１の前方向きに開放した溝型に形成されている。溝開放口６１ａは、走行機体１の前方向きに開口している。
【００４６】
枠体部６１のうちの溝開放端部に補強板部６５が連結されている。支持体６２のうち、枠体部６１の溝開放端部側の端部６２ｂが補強板部６５によって支持される。具体的には、図６，７に示すように、補強板部６５が支持体６２の下方に位置し、支持体６２の端部６２ｂが補強板部６５の上端面６５ｔによって下方から受け止め支持される。下降規制杆５５が車輪側バネ受け部５１の下降限界を設定するとき、支持体６２が枠体部６１によって支持され、且つ、支持体６２の端部６２ｂが補強板部６５によって支持され、支持体６２は、下降規制杆５５から受ける支持反力に抗して強固に支持される。
【００４７】
補強板部６５が支持体６２の下方に位置することで、調節ネジ６４が補強板部６５よりも上方に位置する。調節ネジ６４を操作するとき、補強板部６５よりも上方で操作でき、補強板部６５が操作障害になり難い。
【００４８】
図７，８に示すように、補強板部６５の上端面６５ｔのうち、枠体部６１の溝開放口６１ａの両横端側に位置する部位６５ａが面取り形状に形成されている。補強板部６５の両方の部位６５ａと支持体６２との間に、部位６５ａの面取り形状によって隙間Ｓが形成される。支持体６２を枠体部６１に溶接することによって支持体６２と枠体部６１との間にできた溶接ビードＡに補強板部６５の上端面６５ｔが当接すると、補強板部６５の上端面６５ｔと支持体６２の下面との隙間が上端面６５ｔの全体に亘ってできる。補強板部６５の上端面６５ｔが溶接ビードＡに当接することを隙間Ｓによって回避でき、補強板部６５の上端面６５ｔのうち、両方の部位６５ａの間の部位と、支持体６２の下面との間に隙間ができないように、補強板部６５の上端面６５ｔを支持体６２の下面に沿わせられる。
【００４９】
図１０は、ブレーキペダル７０による走行ブレーキ７１の操作を可能にし、且つ、ブレーキペダル７０による走行変速装置７２の操作を可能にする操作構造を示す側面図である。図１１は、走行ブレーキ７１及び走行変速装置７２の操作構造を示す後面図である。走行変速装置７２は、静油圧式無段変速装置によって構成されている
【００５０】
左右一対のメインフレーム２ａの夫々に支持部７３が設けられている。左右の支持部７３に走行機体１の横幅方向に延びる回転軸７４が相対回転可能に支持されている。回転軸７４のうち、右の支持部７３よりも機体横外側に位置する部位に、ブレーキペダル７０の基部、及び、揺動アーム７５の基部が相対回転不能に支持されている。揺動アーム７５が連動ロッド７６を介して走行ブレーキ７１の操作部７１ａに連動連結されている。回転軸７４のうち、左右の支持部７３の間に位置する部位に、揺動アーム７７が相対回転不能に支持されている。揺動アーム７７が連動機構を介して走行変速装置７２の操作部に連動連結されている。揺動アーム７７にリターンバネ７８が連結されている。回転軸７４のうち、左の支持部７３よりも機体横外側に位置する部位に、位置決め部材７９が相対回転不能に支持されている。位置決め部材７９には、図３に示すように、スイッチ操作部７９ａが設けられている。位置決め部材７９と支持部７３との間、及び揺動アーム７５と支持部７３との間の夫々にシム８３が装着されている。
【００５１】
ブレーキペダル７０を踏込み操作すると、回転軸７４が回転して揺動アーム７５を揺動操作し、揺動アーム７５が連動ロッド７６を介して操作部７１ａをブレーキ入り位置に操作し、走行ブレーキ７１を入り状態に操作できる。このとき、揺動アーム７７が回転軸７４によって揺動操作されて走行変速装置７２の操作部を中立位置に戻し操作し、走行変速装置７２を中立状態に切換え操作できる。このとき、位置決め部材７９が回転軸７４によって揺動操作されて、スイッチ操作部７９ａが検出スイッチ８０を押圧作用し、走行変速装置７２が中立状態に切り換わったことが検出スイッチ８０によって検出される。
【００５２】
ブレーキペダル７０の踏込み操作を解除すると、揺動アーム７７がリターンバネ７８によって揺動操作されて回転軸７４が回転操作され、揺動アーム７５が回転軸７４によって揺動操作されて操作部７１ａを切り位置に操作し、走行ブレーキ７１を切り状態に操作できる。このとき、位置決め部材７９が回転軸７４によって揺動操作され、位置決め部材７９の先端部７９ｂが支持部４６に当接した位置決め状態になり、位置決め部材７９による位置決め作用によって、ブレーキペダル７０がブレーキ切り位置に保持され、揺動アーム７７が待機位置に保持される。
【００５３】
位置決め部材７９のボス部７９ｃは、回転軸７４に溶接によって固定されている。揺動アーム７７のボス部７７ａは、回転軸７４の所定位置に脱着可能に外嵌するように構成されている。ボス部７７ａと回転軸７４とに亘って脱着可能な連結ピン８１を装着することで、揺動アーム７７の回転軸７４に対する位置決め及び回り止めをするよう構成されている。ブレーキペダル７０及び揺動アーム７５に共通のボス部７０ａは、回転軸７４の所定位置に脱着可能に外嵌するように構成されている。ボス部７０ａと回転軸７４とに亘って脱着可能な連結ピン８２を装着することで、ブレーキペダル７０及び揺動アーム７５の回転軸７４に対する位置決め及び回り止めをするよう構成されている。
【００５４】
位置決め部材７９、揺動アーム７７、揺動アーム７５及びブレーキペダル７０を組み付けるのに、次の組付け方法を採用することによってできる。
回転軸７４を左の支持部７３に横外側から差し込む。回転軸７４の端部が左の支持部７３から抜け出て左右の支持部７３の間に位置すると、左右の支持部７３の間において、揺動アーム７７のボス部７７ａを回転軸７４に右の支持部７３が位置する方から嵌める。揺動アーム７７の装着を終えると、回転軸７４を右の支持部７３にこれの横内側から差し込む。回転軸７４の端部が右の支持部７３から横外側に抜け出ると、揺動アーム７５及びブレーキペダル７０のボス部７０ａを回転軸７４に横外側から嵌める。
【００５５】
施肥装置３０の伝動系に施肥クラッチ８５（図１２参照）が設けられている。施肥クラッチ８５を入り状態と切り状態とに切り換えることにより、施肥装置３０による施肥作業をオンとオフとに切り換えることができる。苗植付装置２０に植付クラッチ８６（図１２参照）が設けられている。植付クラッチ８６を入り状態と切り状態とに切り換えることにより、苗植付装置２０による６条植えの苗植え作業をオンとオフとに切り換えることができる。図１，２に示すように、運転部１１に昇降レバー８７が設けられている。昇降レバー８７は、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に揺動操作可能に支持されている。昇降レバー８７を揺動操作することにより、昇降シリンダ１５の制御弁（図示せず）を切換え操作でき、苗植付装置２０を下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作できる。
【００５６】
図１２は、昇降レバー８７による植付クラッチ８６の切り換え操作を可能にし、且つ、昇降レバー８７による施肥クラッチ８５の切り換え操作を可能にする操作構造を示す側面図である。図１３は、植付クラッチ８６及び施肥クラッチ８５の操作構造を示す平面図である。
【００５７】
図１１，１２に示すように、右のメインフレーム２ａの上面側に支持部８８が設けられている。支持部８８に走行機体１の横幅方向に延びる回転軸８９が回転可能に支持されている。回転軸８９がメインフレーム２ａよりも上方に位置するので、回転軸８９に泥土が掛かり難い。回転軸８９のうち、メインフレーム２ａよりも走行機体１の横内側に位置する部位に揺動アーム９０が相対回転不能に支持されている。揺動アーム９０が連動ロッド９１を介して施肥クラッチ８５の操作部に連動連結されている。
【００５８】
回転軸８９のうち、メインフレーム２ａよりも走行機体１の横外側に位置する部位に連動リンク９２が相対回転不能に支持されている。連動リンク９２の入力アーム部９２ａが連動ロッド９３を介して昇降レバー８７に連動連結されている。連動ロッド９３の端部は、入力アーム部９２ａの長孔形の連結孔９４に係入されている。連動リンク９２の出力アーム部９２ｂが連動ロッド９５を介して植付クラッチ８６の操作部に連動連結されている。出力アーム部９２ｂにリターンバネ９６が連結されている。
【００５９】
昇降レバー８７を下降位置に操作して苗植付装置２０を下降作業状態に下降させたとき、連動ロッド９３の端部が連結孔９４の途中に位置している。昇降レバー８７を下降位置からさらに揺動操作して植付位置に操作すると、連動ロッド９３の端部が連結孔９４の下端部に位置して連動リンク９２を揺動操作し、出力アーム部９２ｂが連動ロッド９５を介して植付クラッチ８６の操作部を入り位置に操作し、植付クラッチ８６を入り状態に切換え操作できる。このとき、回転軸８９が連動リンク９２によって回転操作されて揺動アーム９０を揺動操作し、揺動アーム９０が連動ロッド９１を介して施肥クラッチ８５の操作部を入り位置に操作し、施肥クラッチ８５を入り状態に切換え操作できる。
【００６０】
昇降レバー８７を下降位置、中立位置及び上昇位置に操作すると、連動ロッド９３の端部が連結孔９４の途中に位置して、連動リンク９２がリターンバネ９６によって揺動操作され、出力アーム部９２ｂが連動ロッド９５を介して植付クラッチ８６の操作部を切り位置に操作し、植付クラッチ８６を切り状態に操作できる。このとき、回転軸８９が連動リンク９２によって回転操作されて揺動アーム９０を揺動操作し、揺動アーム９０が連動ロッド９１を介して施肥クラッチ８５の操作部を切り位置に操作し、施肥クラッチ８５を切り状態に切換え操作できる。
【００６１】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、乗用型田植機を例に示したが、苗植付装置２０に代えて播種装置を走行機体１に連結し、乗用型播種機に構成して実施してもよい。
【００６２】
（２）後車輪の支持構造としては、左右一対のトップリンク４１及び左右一対のロアリンク４２を介して後輪駆動ケース（車輪支持部材）１０が機体に昇降可能に支持され、且つラテラルリンク３９を備える支持構造に限らず、トップリンク４１を備えず、左右一対の支持リンクを介して後輪駆動ケース（車輪支持部材）１０が機体に昇降可能に支持され、且つラテラルリンク３９を備える支持構造を採用してもよい。
【００６３】
（３）本第１発明を実施するのには、補強板部６５を支持体６２の下方に設けるに限らず、補強板部６５を支持体６２の横側に設けてもよい。この場合、補強板部６５の側面を支持体６２に溶接、連結ネジなどの連結手段によって連結することで、支持体６２が補強板部６５によって支持される。
【００６４】
（４）本第１，２，３発明を実施するのには、枠体部６１の開放向きを、走行機体１の前方向きに限らず、走行機体１の後方向き、横外向き及び横内向きのいずれにしてもよい。
【００６５】
（５）本第２発明を実施するのには、上端面６５ｔの部位６５ａを面取り形状に形成した補強板部６５に限らず、支持体６２と枠体部６１との連結手段によっては、上端面６５ｔの部位６５ａが面取り形状を備えず、水平面形状となっている補強板部を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、６条植えが可能な乗用型田植機に限らず、植付可能な条数が４条など６条よりも少ない、または、植付可能な条数が８条など６条よりも多い乗用型田植機に利用可能である。本発明は、６条播種が可能な乗用型播種機に限らず、播種可能な条数が４条など６条よりも少ない、または、播種可能な条数が８条など６条よりも多い乗用型播種機に利用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
４        後車輪
１０      車輪支持部材（後輪駆動ケース）
５０      サスペンション機構
５１      車輪側バネ受け部
５２      機体側バネ受け部
５３      サスペンションバネ
５５      下降規制杆
６０      規制杆支持部
６１      枠体部
６１ａ    溝開放口
６２      支持体
６２ｂ    支持体の端部
６４      調節ネジ
６５      補強板部
６５ｔ    上端面
６５ａ      上端面の部位
【図１】
2016136898.tif 000003
【図２】
2016136898.tif 000004
【図３】
2016136898.tif 000005
【図４】
2016136898.tif 000006
【図５】
2016136898.tif 000007
【図６】
2016136898.tif 000008
【図７】
2016136898.tif 000009
【図８】
2016136898.tif 000010
【図９】
2016136898.tif 000011
【図１０】
2016136898.tif 000012
【図１１】
2016136898.tif 000013
【図１２】
2016136898.tif 000014
【図１３】
2016136898.tif 000015