(57)【要約】      （修正有）【課題】照明部を隣接したカメラを有し、カメラの画像においてフレアやゴーストの発生を抑制した医療用カメラおよびトロカールを提供する。【解決手段】医療用カメラ６は、撮像部５２と、撮像部に隣接して配置された照明部９と、撮像部５２と照明部９の前面に配置される透光性カバー２５とを備え、透光性カバー２５が、撮像部５２に対して照明部９の光を遮光するための遮光部５１を有する。遮光部５１は、透光性カバー２５を撮像部領域と照明部領域とに仕切る。【選択図】図１２
2016150215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、この撮像部に隣接して配置された照明部と、前記撮像部と照明部の前面に配置される透光性カバーとを備え、
前記透光性カバーが、前記撮像部に対して前記照明部の光を遮光するための遮光部を有することを特徴とする医療用カメラ。
【請求項２】
前記遮光部が、前記透光性カバーを撮像部領域と照明部領域とに仕切る請求項１に記載の医療用カメラ。
【請求項３】
前記遮光部が前記透光性カバーの表面から裏面にかけて設けられた層である請求項１または２に記載の医療用カメラ。
【請求項４】
前記透光性カバーの内面に、反射防止層が形成されている請求項１〜３のいずれかに記載の医療用カメラ。
【請求項５】
隣接して配置された撮像部と照明部の前面を覆うように配置される透光性カバーであって、撮像部領域と照明部領域とを仕切り、撮像部に対して照明部の光を遮光するための遮光部が形成されていることを特徴とする透光性カバー。
【請求項６】
医療器具を体内に挿入するためのパイプ部を有するトロカールであって、  前記パイプ部が、外筒と内筒とを含み、前記外筒は、体内に挿入される位置に側面開口部を有しており、この側面開口部を経て、パイプ部内に格納される格納位置とパイプ部外に撮影可能に展開される展開位置との間を切替可能にした格納式カメラが設けられており、前記格納式カメラが、請求項１〜４のいずれかに記載の医療用カメラであることを特徴とするトロカール。
【請求項７】
前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替が、前記外筒に対して、前記内筒を前記パイプ部の軸方向に押し引きすることによって行われる請求項６に記載のトロカール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平成２６年度、経済産業省「医工連携事業化推進事業実証事業」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願であって、内視鏡外科手術に用いられる医療用カメラ、およびこのカメラを搭載したトロカールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者のQOL（quality of life）維持・向上のために腹腔内に内視鏡を挿入する腹腔鏡下手術などの低侵襲外科手術が求められている。腹腔鏡下手術は腹腔内に炭酸ガスを注入して腹壁を膨らませ、手技のための空間と視野を確保する。そして腹壁に小さい孔を設け、トロカールと呼ばれる器具を挿入し、そこから内視鏡(CCDカメラ等)や外科器具である鉗子を患者の体内に挿入し、内視鏡によってモニタに表示される映像を観察しながら手術を行うのが一般的である（特許文献１、２）。
さらには、腹腔鏡手術に使用するトロカールに小型カメラを装着することで、腹腔鏡手術において観察視野の拡大を目指した提案もなされている（特許文献３）
【０００３】
腹腔内に挿入した内視鏡から得られる映像のみを頼りに行われる腹腔鏡下手術においては、腹腔内の被写体を照明の光で照らす必要がある。しかし、カメラの画像にフレアやゴーストを発生させると、視認性が悪化する。特に、小型化が要求される内視鏡では、カバーガラスを配置した筐体内部に近接してカメラ部と照明部とを配置させるため、フレアやゴーストが発生し易い構造となっている。
こうしたフレア対策を行なうため、照明を照射する照明窓と撮像のための観察窓とを分離し、照明窓からの光が直接観察窓に入り込むことを防止する構造を採用している（特許文献４）。また、照明窓と観察窓とを同じ透明カバーを用いる場合には、照明窓を特殊な形状にしてフレアを防止する技術も提案されている（特許文献５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０４６７８９号公報
【特許文献２】特開２００６−１６７４７５号公報
【特許文献３】特開２０１４−１３２９７９号公報
【特許文献４】特開２０１２−１２５４２４号公報
【特許文献５】特開２００４−２６１４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、照明窓と観察窓とを分離して構成する場合、内視鏡という小形の装置においては高い組立精度を必要としてコストアップに繋がる。また透明カバーとして特殊な形状を採用して一体に成形する場合には、外観形状を平面化することができず、例えば上記特許文献３に記載されたような格納自在型のトロカール用カメラには採用できない。
そこで、本発明の課題は、透明カバーで保護された同じ空間内に照明をカメラに隣接して配置しても、簡単な構造で実現できるカメラの画像にフレアやゴーストが発生するのを抑制した医療用カメラ、これに使用する透光性カバー、および前記カメラを搭載したトロカールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の実施形態は、以下の構成を有する。
（１）撮像部と、この撮像部に隣接して配置された照明部と、前記撮像部と照明部の前面に配置される透光性カバーとを備え、前記透光性カバーが、前記撮像部に対して前記照明部の光を遮光するための遮光部を有することを特徴とする医療用カメラ。
（２）前記遮光部が、前記透光性カバーを撮像部領域と照明部領域とに仕切る（１）に記載の医療用カメラ。
（３）前記遮光部が前記透光性カバーの表面から裏面にかけて設けられた層である（１）または（２）に記載の医療用カメラ。
（４）前記透光性カバーの内面に、反射防止層が形成されている（１）〜（３）のいずれかに記載の医療用カメラ。
（５）隣接して配置された撮像部と照明部の前面を覆うように配置される透光性カバーであって、撮像部領域と照明部領域とを仕切り、撮像部に対して照明部の光を遮光するための遮光部が形成されていることを特徴とする透光性カバー。
（６）医療器具を体内に挿入するためのパイプ部を有するトロカールであって、  前記パイプ部が、外筒と内筒とを含み、前記外筒は、体内に挿入される位置に側面開口部を有しており、この側面開口部を経て、パイプ部内に格納される格納位置とパイプ部外に撮影可能に展開される展開位置との間を切替可能にした格納式カメラが設けられており、前記格納式カメラが、前記（１）〜（４）のいずれかに記載の医療用カメラであることを特徴とするトロカール。
（７）前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替が、前記外筒に対して、前記内筒を前記パイプ部の軸方向に押し引きすることによって行われる前記（６）に記載のトロカール。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、透光性カバーが、撮像部に対して、隣接する照明部からの光を遮光するための遮光部を有しているので、照明光が透光性カバーに反射して起こるフレアやゴーストの発生を抑えることができ、カメラ画像の視認性が向上するという効果がある。
また、透光性カバーに遮光部を設けることで、撮像部と照明部を隣接させることができるので、医療用カメラの小型化が可能になり、当該カメラを搭載するトロカール等の医療器具の小型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る、格納式の医療用カメラが展開した状態のトロカールを示す透視斜視図である。
【図２】(a)、（ｂ）はそれぞれ図１に示すトロカールにおける格納式の医療用カメラの展開状態および格納状態を示す断面図である。
【図３】格納式の医療用カメラの展開状態での破断斜視図である。
【図４】格納式の医療用カメラを示す斜視図である。
【図５】(a)〜(ｃ）は格納式の医療用カメラの展開状態から格納状態までの動作を示す断面図である。
【図６】(a)〜（ｃ）は格納式の医療用カメラの展開状態から格納状態までの動作を示す説明図である。
【図７】トロカールにおけるケーブル挿通用のスペースを示す破断斜視図である。
【図８】(a)はトロカールのパイプ部外筒の外周面に形成された段付き領域を示す破断斜視図、（ｂ）は段付き領域と段部のない領域との境界部を示す斜視図、（ｃ）は段部を示す拡大断面図である。
【図９】トロカールのパイプ部外筒を示す破断斜視図である。
【図１０】(a)、（ｂ）はそれぞれ図９のＸ−Ｘ線断面図およびＹ−Ｙ線断面図である。
【図１１】(a)は格納式の医療用カメラの展開状態を示す部分斜視図、（ｂ）はその拡大破断斜視図である。
【図１２】（ａ）は、図１のトロカールに搭載する医療用カメラの一例を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、図３に示した医療用カメラの透光性カバーに設けた遮光部の機能を説明するための説明図である。
【図１４】（ａ）は、図１のトロカールに搭載する医療用カメラの他の例を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、図５に示した医療用カメラの透光性カバーに設けた遮光部の機能を説明するための説明図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は本発明における透光性カバーの製造方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態である医療用カメラおよびトロカールについて、図面を参照して詳細に説明する。なお、本明細書における医療用カメラは、腹腔鏡手術において使用するカメラ全般を意味し、それ自体公知の硬性内視鏡、軟性内視鏡のほか、以下に詳述するトロカールに組み込まれたカメラを意味している。
【００１０】
［トロカール］
図１は本発明の一実施形態に係るトロカール１を示している。このトロカール１は、例えば腹腔鏡下手術に用いられるものであって、術時に挿入する方向に見て先端側（遠方位置）にあるパイプ部２と、術者側(以下、「手前側」という場合がある)の位置にあるヘッド部３とから構成される。パイプ部２は、その大部分が腹壁の孔に挿入される。ヘッド部３はパイプ部２に連続して設けられる。ヘッド部３は中空であり、その手前側に形成された開口部からから鉗子等(図示せず)が挿入可能になっている。
【００１１】
そして、トロカール１は、後述するカメラ機構を動作させるため、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、パイプ部２とヘッド部３とをそれぞれ二重構造としている。すなわち、パイプ部２は、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２に、ヘッド部３はヘッド部外筒２１ａとヘッド部内筒２２ａにてそれぞれ構成される。パイプ部外筒２１とヘッド部外筒２１ａ、およびパイプ部内筒２２およびヘッド部内筒２２ａは、それぞれ一体に形成されるか、あるいは一体に連結もしくは接続されている。
【００１２】
また、パイプ部内筒２２に連続しているヘッド部内筒２２ａには、鉗子等の挿抜時にガス漏れを防止する密封機構として、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッド部内筒２２ａの先端側 (遠方位置)にダックビル弁２７が、その手前側にドーム型の弁２８がそれぞれ組み込まれている。またパイプ部外筒２１に連続しているヘッド部外筒２１ａには、腹腔内に炭酸ガス、空気等のガスを送り込む送気管４と、格納式カメラ６から延びる信号・電源用ケーブルが接続されるコネクタ部５を備える。ヘッド部外筒２１ａに取り付けられた送気管４から送り込まれるガスは、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２との間に形成された空間（後述するスペース１８）より腹腔内に送り込まれ、腹腔内が与圧される。ここで、ダックビル弁２７は、鉗子等の術具を挿入する前の状態において腹腔内に与圧されたガスの漏洩を防止するための弁機構であり、ドーム型弁２８は鉗子等の術具が挿入された際、当該術具の移動を許容すると共に、術具と密着することで、ダックビル弁２７で封止切れない腹腔内の与圧されたガスの漏洩を防止する。
【００１３】
また、パイプ部２には、腹腔内への挿入方向を撮像するための格納式カメラ６(以下、単にカメラ６という場合がある)が設けられている。このカメラ６は、後述するように、パイプ部２内に格納でき、腹腔内で図１に示すようにパイプ部２の外周面から外方に展開される。
【００１４】
図２ (a)、（ｂ）は、それぞれ図１に示すトロカール１における格納式カメラ６の展開状態および格納状態を示す断面図である。同図に示すように、パイプ部は、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２とを含む。格納式カメラ６の格納位置と展開位置との切替は、パイプ部外筒２１に対して、パイプ部内筒２２をパイプ部２の軸方向に押し引きすることによって行われる。
【００１５】
すなわち、後述するように、ヘッド部３のヘッド部内筒２２ａを押し込み、パイプ部内筒２２をパイプ部２の先端に向かって押し込んだときは、図２ (a)に示すように、カメラ６がパイプ部外筒２１より外方に展開状態となり、逆に、ヘッド部内筒２２ａをヘッド部外筒２１ａより手前側に引き出したときには、パイプ部内筒２２が引き出され、カメラ６が格納状態となる。
このカメラ展開格納機構において、円滑な動作を可能とし、パイプ部外筒２１に対してパイプ部内筒２２を過度に移動させないよう、パイプ部内筒２２のヘッド部２２ａにはピン３７が、パイプ部外筒２１のヘッド部２１ａにはスリット３８がピン３７の対応する位置にパイプ部２の軸方向に沿って形成されている。そして、ピン３７の移動をスリット３８により規制している。
【００１６】
カメラ６は、図３に示すように、前面にカメラ・レンズ８が位置し、その両側にＬＥＤ等の照明部９が設けられる。また、カメラ６は、パイプ部外筒２１に形成された側面開口部１０を経て外方に展開している。また、カメラ６の底部両側には、カメラ６の展開または格納時にパイプ部外筒２１の内周面に沿ってカメラ６よりも側方に向かって広がったスカート部１１が設けられる。
【００１７】
図４は、カメラ６を背面側から観察した斜視図であり、スカート部１１の外面には突起部１２が設けられている。またパイプ部内筒２２の遠方位置(先端側)には、カム機構２９が接続形成されており(図３を参照)、カム機構２９は傾斜溝１３が形成された板状形態を有する。突起部１２は、カム機構２９の傾斜溝１３(図３を参照)と、図９に示すように、パイプ部外筒２１の内周面に形成された縦溝１４との順で係合し、カメラ６の展開・格納時に、これらの溝１３,１４に沿ってスライドする。このような構成であるため、カメラ６をトロカール１に取り付ける際には、カメラ６をトロカール１の内側から組み込むことができ、術中に、カメラ６が誤ってパイプ部外筒２１から脱落するのを防止することができる。
【００１８】
カメラ６の展開・格納機構を以下に説明する。図３に示すように、カメラ６の格納部６１では、パイプ部外筒２１の内面はスライド式のカム機構２９を構成させるために矩形断面を有しており、パイプ部内筒２２の先端部も格納部６１において矩形断面を有し、パイプ部外筒２１内にスライド自在に挿入されている。
パイプ部内筒２２は、矩形断面の先端部に傾斜溝１３が形成されており、さらに、その後方（手前側）には、傾斜溝１３と同じ傾斜角度の傾斜段部１５が形成されている。一方、図４に示すカメラ６のスカート部１１の後端部１６は、傾斜段部１５に対応した傾斜面となっている。そして、図５に示すように、傾斜したスカート部１１の後端部１６は、パイプ部内筒２２の傾斜段部１５上に載置される。
【００１９】
図５(ａ)に示すように、カメラ６の展開時には、スカート部１１の後端部１６は、パイプ部内筒２２の傾斜段部１５の上部に位置しており、図６(ａ)に示すように、スカート部１１の突起部１２は傾斜溝１３および縦溝１４の上部に位置している。この状態から、パイプ部内筒２２を後方（手前側）に引いていくと、図５(ｂ)、（ｃ）に示すように、スカート部１１の後（手前側の）端部１６は、パイプ部内筒２２の傾斜段部１５の上を下方に降下していき、図６(ｂ)、（ｃ）に示すように、スカート部１１の突起部１２はパイプ部内筒２２の傾斜溝１３が後方に移動するのと連動して、縦溝１４に沿って下降する。その結果、カメラ６をパイプ部外筒２１の側面開口部１０を経て下方に降下させ、格納することができる。
一方、カメラ６を展開させる場合は、上記と逆の動作を行う。
【００２０】
図５、図６に示すように、カメラ６の手前側（ヘッド部３側）には、蓋体部１７の先端が例えばヒンジ部３０により回動自在に取り付けられている。また、蓋体部１７の後端（手前側）はパイプ部外筒２１に同じくヒンジ部３１により回動自在に取り付けられている。このため、蓋体部１７は、カメラ６の展開・格納に追従し、カメラ６の格納時には、カメラ６の上面と共に、側面開口部１０を塞ぐことができる。
ヒンジ部３０としては、例えばカメラ６と蓋体部１７とを回動自在に連結する回動軸が挙げられる。ヒンジ部３１も同様に、例えば蓋体部１７とパイプ部外筒２１とを回動自在に連結する回動軸が例示される。これらヒンジ部３０,３１は、柔軟なシール部材にて被覆することにより術中に体液などの付着を防止する構造とすることが望ましい。
【００２１】
また、蓋体部１７は、カメラ６の展開時には傾斜姿勢を有している。従って、例えば術中に緊急事態が発生して、トロカール１を抜き取る必要が生じた場合にも、カメラ６を格納してから引き抜くのではなく、トロカールを体腔から引き抜くときに蓋体部１７に加わる圧力で、カメラ６をパイプ部２内に格納することができる。
【００２２】
（スペース１８とケーブル配置）
カメラ６は、前記したように、内部に、撮像素子とレンズ８を含むカメラ部と、照明部９とが内蔵されている。これらの機器への通電および電子信号の送受信を行うためのケーブル７は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２との間のスペース１８を通り、蓋体部１７の下をカメラ６の後方からカメラ６内に引き込まれている。
【００２３】
カメラ６の格納部６１とトロカール１の手前側に設けたヘッド部３との間のパイプ部２の断面形状を図７に示す。同図に示すように、パイプ部外筒２１は内面が円形断面を有し、パイプ部内筒２２はＤ形断面を有する。これによって、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２との間に、ケーブル７を挿通させるためのスペース１８を形成することができる。
なお、本発明は、円形断面のパイプ部外筒２１、およびＤ形断面のパイプ部内筒２２の組み合わせに限定されるものではなく、ケーブル７を挿通させるためのスペース１８を確保でき、かつパイプ部外筒２１を回転させることができる限りは、いかなる形状であってもよい。
【００２４】
（ケーブル７の配置（引き回し））
ケーブル７は、フレキシブルな信号・電源用ケーブルであり、前記格納式カメラ部の格納位置と展開位置との切替時に、ケーブル７に引っ張りが発生しない充分な長さでスペース１８内に挿通されている（図５（ａ）〜（ｃ）を参照）。
具体的には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、カメラ６内の空間３２に配置されたコネクタ部５３３に接続されたケーブル７は、この空間３２の手前側に形成されたスリット３４より手前側に引き出され、ゆるく弧を描くように蓋体部１７の内側３４に沿ってスペース１８に導いている。
【００２５】
（送気ガス流路としてのスペース１８）
このスペース１８は、上述したようにケーブル７をカメラ部の展開格納時に大きな負荷が発生しないように配置させるための空間であるが、この機能以外に体腔にガスを供給する流路としても機能している。具体的には、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッド部外筒２１ａに設けられた送気管４から供給されたガス（炭酸ガス等）は、ヘッド部外筒２１ａとヘッド部内筒２２ａとの間の空間を移動し、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２の間に形成されたスペース１８を通って、パイプ部外筒２１の遠方位置（先端）に形成された開口３５より体腔内に供給される。
【００２６】
（抜け止め構造）
パイプ部外筒２１の外周面には、図７に示すように、パイプ部の軸方向に並設された複数の段部２０を有する段付き領域１９が形成されている。各段部２０は、図８（ｃ）に示すように、パイプ部外筒２１の半径方向外向きに立ち上がった立ち上がり面２０ａと、この立ち上がり面２０ａの頂点２０ｃから、パイプ部外筒２１の先端側に位置する隣接する段部２０の基部２０ｃに向かって下り勾配となったテーパー面２０ｂとを有している。
各段部２０が、ヘッド部３側に向いた立ち上がり面２０ａを有しているので、トロカール１を腹壁に留置して保持させる際に、腹腔内に圧入したガスの圧力でトロカール１が不用意に抜けるのを防止することができる。また、各段部２０にはテーパー面２０ｂが形成されているので、トロカール１の腹腔内への挿入には支障にならない。トロカール１の引き抜き時には、例えばトロカール１を回転させながら引き抜けばよい。
【００２７】
段付き領域１９は、図７に示すように、円周方向に沿って、段部のない領域（非段付き領域）２３と交互に形成されている。その理由は、パイプ部外筒２１を樹脂成形して製造する場合、金型からの成形したパイプ部外筒２１を引き抜く方向が、パイプ部外筒２１の構造上、図９に矢印で示す方向になる。その際、図１０（ａ）に示すように、パイプ部外筒２１の先端部にある側面開口部１０の両側部の角部Ａの影響で、図１０（ｂ）に示すように、後方の円形断面部に薄肉部２４ができるので、段付き領域１９をパイプ部外筒２１の全周にわたって形成すると、薄肉部２４で強度が低下するおそれがあるからである。
【００２８】
そのような観点から、図７では、周方向に３つの段付き領域１９を、段部のない領域（非段付き領域）２３と交互にかつ均等に形成している。このような非段付き領域２３を設けることにより、トロカール１の引き抜きも支障なく行える。一方、パイプ部外筒２１の肉厚が確保されるのであれば、パイプ部外筒２１の全周にわたって段付き領域１９を形成してもよく、あるいは１箇所または２箇所のみでもよいし、３箇所以上(例えば１０箇所)に形成してもよい。
また、段付き領域１９における各段部２０は、非段部領域２３の表面より突出しない高さを有するのが、例えばトロカール１を回転させながら引き抜く際に、段部２０が邪魔にならないので、好ましい。
【００２９】
（カメラおよび照明）
図１１は、カメラ６を展開した状態におけるパイプ部外筒２１の先端部を示している。カメラ６は、前記したように、内部にレンズ８を有するカメラ部と照明部９とを備え、トロカール１の体内挿入方向の前面に位置する撮影用窓３６には、透明ガラス板や透明樹脂板等からなる透光性カバー２５が接着などの手段により固定されており、この透光性カバー２５を通して撮影および照明が行われる。
【００３０】
（クリーニング手段）
パイプ部外筒２１の側面開口部１０の前面（トロカール１の先端側（遠方位置）には、透光性カバー２５の前面に接触するクリーニング手段２６が取り付けられている。これにより、カメラ６の格納位置と展開位置との切替時に、透光性カバー２５前面の汚れや曇りをクリーニング手段２６によって拭き取ることができる。そのため、透光性カバー２５に体液等が付着したり、水蒸気で曇ったりして視界が悪くなった場合には、カメラ６を上記のように格納位置と展開位置の切替動作を行わせることにより、良好な視界を回復することができる。従って、従来のように、視界が悪くなった場合には、トロカール１を体内から抜き取って、湯に浸漬したりして、汚れを除去する必要がなくなり、迅速な腹腔鏡下手術が可能になる。
【００３１】
クリーニング手段２６としては、例えばゴムや樹脂でつくられたワーパーブレードがあげられるが、これに限定されるものではなく、ブラシやスポンジ(軟質発泡体)、積層布、パイル織物等でもよい。
【００３２】
次に、カメラ６の展開格納機能を有するトロカール１のパイプ部外筒２１に採用された気密構造について説明する。図１１（ｂ）に示すように、カメラ６は、その撮影用窓３６に設けられた透光性カバー２５は、例えばシリコン系接着剤により封止され、一方、図５に示す手前側のケーブル７を引き出すスリット３４はゴム系の接着剤にて封止されている。かくして、カメラ６は全体として気密防水構造となっている。
【００３３】
また、パイプ部外筒２１に形成された側面開口部１０からの体液等のパイプ部２内への侵入を抑制し、かつガスの漏洩を抑制するために、側面開口部１０の全周に亘って、図示しないシールが施されると共に、カメラ６の底部両側に設けられたスカート部１１は、パイプ部外筒２１の内周面に沿ってカメラ６よりも側方に向かって広がった形状を有するので、このスカート部１１がパイプ部内筒２２の内面に密着し摺接するように構成されている。好ましくは、スカート部１１とパイプ部内筒２２の間にシール材が介在しているのがよい。
また、蓋体部１７は、カメラ６の格納時には、カメラ６の上面と共に側面開口部１０を塞ぐと共に、カメラ６の展開時においても、側面開口部１０に設けたシールにより、気密防水性を確保することができる。このシールは、カメラ６の展開時においても、蓋体部１７と側面開口部１０との間に介在して、内部の気密性を確保している。
【００３４】
一方、手前側位置にあるヘッド部３からのガス漏洩を阻止するために、前記したダックビル弁２７およびドーム型弁２８に加えて、コネクタ部５のスペース側入り口には、図２に示すように、ケーブル７を挿通したゴム等の第１シール材３９が嵌着され、一方、スリット３８の先端側で送気管４より手前側には、パイプ部外筒２１と内筒２２との間にヘッド部３の全周にわたってゴム等の第２シール材４０が設けられている。第２シール材４０はパイプ部外筒２１と内筒２２のいずれかに接着等により取り付けられる。
【００３５】
以上の構造によりケーブル７が外部に露出することがないので、水濡れによるケーブルの劣化等、不具合が発生するおそれがない。また、送気管４から供給されたガス（炭酸ガス等）が確実にパイプ部外筒２１の開口３５より確実に体腔内に供給される。
【００３６】
(カメラ)
本発明の医療用カメラの一実施形態に係る格納式カメラ６は、図１２（ａ）に示すように、前方が開口したケーシング３００と、その内部に収容される撮像部５２と、撮像部５２の両側に配置され、前方の被写体を照射する照明部９と、ケーシング３００の開口を閉じる透光性カバー２５とを備えている。透光性カバー２５は、撮像部５２に対して照明部９からの光を遮光するための遮光部５１を有する。
ケーシング３００の前面には、透光性カバー２５を取り付けるための開口が形成されている。ケーシング３００の天板は、外筒２１の外周面と実質的に同じように湾曲している。
【００３７】
撮像部５２は、図１２（ｂ）に示すように、撮像センサ５４と、その先端側に配置してある鏡胴５５（レンズユニット）とを備え、ケーブル７を介して、ヘッド部３のコネクタ部５に接続されている。鏡胴３４は、複数のレンズを内蔵した円柱状のものである。
撮像センサ５４としては、例えば、CCD（Charge Coupled Device）イメージセンサ、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどが挙げられる。
撮像センサ５４に受講された撮像情報は、回路基板５６から電力供給並びに水晶振動子による所定周波数にて正確に駆動制御にされ、画像信号としてモニタ（記載せず）へ送られる。
【００３８】
本実施形態における照明部９は、撮像部５２にて撮影を行う際に腹腔内の被写体を照らすものであって、ＬＥＤ照明からなる。このＬＥＤ照明は、ＬＥＤチップを所定の筐体に実装した発光部がＬＥＤ基板５７に実装されている。
このＬＥＤ基板５７は、ＬＥＤ照明を点けたとき、ＬＥＤチップから発生する熱によって加温される。ＬＥＤ基板５７は、例えばリジッドフレキシブル基板であり、前方に向かって延びる基板本体５７ａと、この基板本体５７ａの先端から透光性カバー２５と平行に配置した放熱部５７ｂとから構成された略Ｌ字形を有し、前面(放熱部)が透光性カバー２５に接触している。この放熱部５７ｂは熱伝導性の優れたアルミニウムや銅などの金属、もしくはカーボンブラックなどの熱伝導性に優れて粉体を分散させた樹脂成形部材により構成できる。
なお、照明部９は、撮像部５２の両側だけでなく、撮像部５２を囲むように複数配置してもよく、１つだけであってもよい。
【００３９】
透光性カバー２５は、図１２（ｂ）に示すように、カメラ６のケーシング３００の前面開口に取り付けられ、前面開口を塞ぐと共に、内面が撮像部５２と照明部９の前面に密着して配置される。
【００４０】
透光性カバー２５に形成される遮光部５１は、透光性カバー２５を、撮像部５２が位置する撮像領域と、照明部９が位置する照明領域とを仕切るように、透光性カバー２５の表面から裏面にかけて形成され、照明部９からの光を遮断し、撮像部５２に過剰な光量が入るのを抑え、フレアやゴーストの発生を抑制することができる。
【００４１】
図１３（ａ）、(ｂ)は、透光性カバー２５に形成される遮光部５１の機能を説明するための説明図であり、説明の便宜上、照明部９は省略し、照明部９から照射された光を矢印で示している。同図（ａ）に示すように、遮光部５１を有さない透光性カバー２５１では、照明部９から照射された光は、透光性カバー２５１の外面と外部との境界部で反射し、一部が鏡胴５５内に入射して、フレアやゴーストの原因となる。これに対して、本実施形態では、図１３(ｂ)に示すように、遮光部５１によって、撮像部５２が位置する撮像領域Ａと、照明部９が位置する照明領域Ｂとを仕切るようにしているので、透光性カバー２５の外面と外部との境界部で反射した光は、遮光部５１によって、鏡胴５５内に入射するのが阻止される。そのため、撮像画面にフレアやゴーストが発生するのを防止することができる。
【００４２】
[他の実施形態]
図１４（ａ）、（ｂ）は、本発明の他の実施形態を示している。この実施形態におけるカメラ６´は、透光性カバー２５が、撮像部５２と照明部９に密着せず、撮像部５２と照明部９の前方に離隔している点で、図１２（ａ）、（ｂ）に示したカメラ６と異なっている。その他は前述の実施形態と同じであるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図１５（ａ）、(ｂ)は、この実施形態における遮光部５１の機能を説明するための説明図であり、図１３と同様に、説明の便宜上、照明部９は省略し、照明部９から照射された光を矢印で示している。図１５（ａ）に示すように、遮光部５１を有さない透光性カバー２５１では、照明部９から照射された光は、一部が透光性カバー２５１の外面と外部との境界部で反射する。さらに、透光性カバー２５は撮像部５２と照明部９から離隔しているために、透光性カバー２５１の内面とケーシング３００内の空間との境界部でも反射する。そして、これらの反射光が鏡胴５５内に入射すると、フレアやゴーストの原因となる。
これに対して、本実施形態では、図１３(ｂ)に示すように、遮光部５１によって撮像部５２の領域Ａと照明部９の領域Ｂとを仕切るようにしているので、透光性カバー２５の外面と外部との境界部で反射した光は、遮光部５１によって、鏡胴３４内に入射するのが阻止される。
さらに、透光性カバー２５の内面には、反射防止層５８が形成されているのが好ましい。これにより、透光性カバー２５の外面で反射した光のみならず、透光性カバー２５の内面で光が反射して、鏡胴５５内に入射するのが阻止される。そのため、撮像画面にフレアやゴーストが発生するのを防止することができる。
【００４４】
反射防止層５２としては、例えばＭｇＦ２などの材料を真空蒸着法により透光性カバー１５の表面に蒸着することによって形成することができる。反射率をより低下させるために、他の素材の層を重ねた多層膜（マルチコーティング）にしてもよい。
なお、反射防止層５８は、撮像部５２と照明部９から離隔した透光性カバー２５の内面だけでなく、必要に応じて、外面に形成してもよく、また、図１２、図１３に示すように撮像部５２と照明部９に密着した透光性カバー２５の内面や外面に形成してもよい。
【００４５】
[透光性カバー２５の製造方法]
透光性カバー２５の製造方法は、特に限定されないが、例えば、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すような工程を含む方法が挙げられる。
【００４６】
図１６（ａ）に示すように、透光性カバー２５の製造にあたっては、例えば、ＢＫ７相当の光学ガラスやポリカーボネート樹脂やアクリル系樹脂に代表される透明樹脂などからなる２つの直方体状の透光材２５ａ、２５ａと、両面に遮光膜５１ａが形成された透光材２５ａとを用意する。遮光膜５１ａは、チタンブラック、カーボンブラックなどの黒色顔料などの遮光素材を含有した遮光塗料、光効硬化型黒色樹脂を透光材２５ａの両側面に塗布し、或いは遮光性のある布材を接着し、或いは酸化クロム、インコネル（スペシャルメタルズ社登録商標／ニッケル、クロム、鉄合金）などの金属膜を蒸着して形成することができる。
【００４７】
次に、両面に遮光膜５１ａが形成された透光材２５ａの両側に透光材２５ａ、２５ａを配置した状態で、これらの透光材２５ａを遮光膜５１ａを介して接着して、図１６（ｂ）に示すような、遮光膜５１ａが透光材５ａの間に挟着された直方体状の透光性ブロック５０に得る。
最後に、透光性ブロック５０を、適宜な厚みで切断すると、図１６（ｃ）に示すように、内部に遮光部５１を有する透光性カバー２５が得られる。透光性カバー２５の厚さは特に限定されるものではないが、前記したトロカール１に使用する場合には、通常、１〜２ｍｍ、好ましくは１．０〜１．２ｍｍであるのがよい。
【００４８】
遮光膜５１ａが形成され、切断された透光性カバー２５は、必要に応じて、一方の面（例えば、前記した透光性カバー２５の内面）に反射防止層５８を形成し、他方の面（例えば、透光性カバー２５の外面）に親水性コートを形成して、完成する。
反射防止層５８としては前述したＭｇＦ２の単層コートの他、使用するＬＥＤ照明の特性に応じて多層コートを使用することもできる。
親水性コートとしては、それ自体公知のコロイダルシリカを樹脂に分散させた塗工剤を用いて形成することができる。
【００４９】
なお、遮光膜５１ａは、両側の透光材５ａ、５ａの側面に形成してもよい。また、前記した遮光塗料に代えて、前記した黒色顔料などの遮光素材を含有した接着剤を使用して、透光材２５ａ同士を接着してもよい。
このようにして製造される透光性カバー２５は、容易に製造可能であり、量産性に優れている。
【００５０】
本発明の医療用カメラは、体腔内の様子を見るためであれば、上述したようなトロカール以外、例えば、内視鏡等に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      トロカール
２      パイプ部
３      ヘッド部
４      送気管
６      格納式カメラ
７      ケーブル
８      レンズ
９      照明部
１０      側面開口部
１１      スカート部
１７      蓋体部
１８      スペース
１９      段付き領域
２０      段部
２１      パイプ部外筒
２２      パイプ部内筒
２３      非段付き領域（段部のない領域）
２５      透光性カバー
２６      クリーニング手段
５１      遮光部
５２      撮像部
５４      撮像センサ
５５      鏡胴
５６      回路基板
５８      反射防止層
２５ａ    透光材
５１ａ    遮光膜
３００    ケーシング
Ａ      撮像領域
Ｂ      照明領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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