(57)【要約】【課題】ドライバーとナビゲータの役割の講習用運転シミュレータシステムを、連続で運転体験をドライバーとナビゲータが座席を変更することなく体験を継続する。【解決手段】２台の講習用運転シミュレータ装置とこれらの運転シミュレータ装置を制御する制御コンピュータとを通信回線を介して連接し、制御コンピュータは、シミュレーションプログラムを前半と後半とで同一の内容に設定し、前半を第１の運転シミュレータ装置をドライバー用、第２の運転シミュレータ装置をナビゲータ用と設定し、後半を第２の運転シミュレータ装置をドライバー用、第１の運転シミュレータ装置をナビゲータ用と切替設定し、シミュレーションプログラムの前半に次いで後半のシミュレーションを実施する。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２台の講習用運転シミュレータ装置とこれらの運転シミュレータ装置を制御する制御コンピュータとを通信回線を介して連接し、
制御コンピュータは、
シミュレーションプログラムを前半と後半とで同一の内容に設定し、
前半を第１の運転シミュレータ装置をドライバー用、第２の運転シミュレータ装置をナビゲータ用と設定し、
後半を第２の運転シミュレータ装置をドライバー用、第１の運転シミュレータ装置をナビゲータ用と切替設定し、
前記第１および第２の運転シミュレータ装置が、前記設定されたプログラムにしたがったシミュレーション内容を画像生成する際に、
ドライバー用に設定された運転シミュレータ装置の画像生成装置は当該運転シミュレータ装置の座席の視点から見た画像を生成し、
ナビゲータ用に設定された運転シミュレータ装置の画像生成装置は当該運転シミュレータ装置の座席の視点から見た画像生成し、
シミュレーションプログラムの前半に次いで後半のシミュレーションを実施することを特徴とする講習用運転シミュレータシステム。
【請求項２】
ドライバーの運転操作およびナビゲータのナビゲーションの評価を第１の運転シミュレータ装置および第２の運転シミュレータ装置のそれぞれについて前半と後半分の評価をプリンタにより印刷表示することを特徴とする請求項１記載の講習用運転シミュレータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２人がドライバーとナビゲータに分かれて自動車の運転講習を受ける講習用運転シミュレータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、２人の訓練生がドライバーとナビゲータに分かれて自動車の運転講習を受ける講習用運転シミュレータシステムは、運転席の前方に運転用操作機器とその奥に表示画面を有するシミュレータ装置を２台備える。それらのシミュレータ装置の１台をドライバー用とし、残りの１台をナビゲータ用として構成したものであった。図２に従来の講習用運転シミュレータシステムの概観配置図を示す。図２において、２０３，２１３は座席、２０５，２１５は表示装置、２０７，２１７は運転装置を構成するハンドルである。
表示画面に表示される画像は、あらかじめ講習内容に応じてプログラムされたビデオデータを、運転操作に応じて画像生成することにより得られる。ドライバー用のシミュレータ装置２０２の表示装置２０５の表示画面には、ドライバーの操作に応じて変化するドライバーの視点から見た情景が表示され、ナビゲータ用のシミュレータ装置２１２の表示装置２１５の表示画面には、ナビゲータの視点から見た情景がドライバーの操作に応じて変化して表示される。
運転開始前に、２人の訓練生はドライバーとナビゲータのそれぞれに指定され、それぞれの訓練生はドライバー用とナビゲータ用のシミュレータ装置２０２，２１２の座席２０３，２１３に着く。前半の講習が開始すると、ドライバー用のシミュレータ装置２０２の表示装置２０５の表示画面にドライバー専用の映像が表示される。ナビゲータ用のシミュレータ装置２１２の表示装置２１５の表示画面にナビゲータ専用の映像が表示される。これらの映像は講習の種類及びレベルに応じた内容のものが表示される。
ドライバー用のシミュレータ装置２０２の表示装置２０５の表示画面にドライバーの視点から見た映像が表示され、ドライバーはその映像変化に応じて運転操作機器２０７を操作し、自動車の方向が変化するように表示画面の映像が生成され表示される。
ナビゲータ用のシミュレータ装置２１２の表示画面にナビゲータの視点から見た映像が表示され、ナビゲータはドライバーが操作することによる自動車位置の変化に応じた映像を見、映像が表示する情景とドライバーの運転状況に応じて必要な操作を行う。
プログラムされたビデオデータが実行され前半の講習が終了すると、ドライバー役とナビゲータ役が交代する。ドライバー役の訓練生はドライバー用のシミュレータ装置２０２に、ナビゲータ役の訓練生はナビゲータ用のシミュレータ装置２１２に入れ替わってそれぞれの座席２０３，２１３に着く。後半の講習は前半の講習内容と同じものが実行される。
前半の講習と後半の講習が終了すると、講習中のドライバー時の操作及びナビゲータ時の操作について、評価結果が示される。
【０００３】
従来の講習用運転シミュレータは、上述のように業務上の運転操作についてあらかじめ起こりうる事象を仮想的に体験し、後日の事象発生に対処することができ、有効なものである。しかし、連続運転体験をすることができず、講習を運用する際に、運転開始前の役割設定後、運転体験終了まで変更不可であり、前半から後半に変更するときに、訓練生の席移動をしなければならず、対応することができなく、体験者への連続性も持たせられないため、没入感に欠けるものとなっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、自動車運転においてドライバーとナビゲータの役割の講習用運転シミュレータシステムを、連続で運転体験を行う場合、ドライバーとナビゲータが座席を変更することなく、体験を継続できない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、２台の講習用運転シミュレータ装置とこれらの運転シミュレータ装置を制御する制御コンピュータとを通信回線を介して連接し、制御コンピュータは、シミュレーションプログラムを前半と後半とで同一の内容に設定し、前半を第１の運転シミュレータ装置をドライバー用、第２の運転シミュレータ装置をナビゲータ用と設定し、後半を第２の運転シミュレータ装置をドライバー用、第１の運転シミュレータ装置をナビゲータ用と切替設定し、前記第１および第２の運転シミュレータ装置が、前記設定されたプログラムにしたがったシミュレーション内容を画像生成する際に、ドライバー用に設定された運転シミュレータ装置の画像生成装置は当該運転シミュレータ装置の座席の視点から見た画像を生成し、ナビゲータ用に設定された運転シミュレータ装置の画像生成装置は当該運転シミュレータ装置の座席の視点から見た画像生成し、シミュレーションプログラムの前半に次いで後半のシミュレーションを実施することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のものにおいて、ドライバーの運転操作およびナビゲータのナビゲーションの評価を第１の運転シミュレータ装置および第２の運転シミュレータ装置のそれぞれについて前半と後半分の評価をプリンタにより印刷表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によると、制御コンピュータが、シミュレーションプログラムの前半を第１の運転シミュレータ装置についてドライバー用、第２の運転シミュレータ装置についてナビゲータ用と設定し、後半を第２の運転シミュレータ装置についてドライバー用、第１の運転シミュレータ装置についてナビゲータ用と切替設定することにより、１つの運転シミュレータ装置で前半と後半のシミュレータを連続して行うことができ、相互の運転体験に連続性を持たせて、ドライブとナビゲータの訓練を充実させることができる。また、講習用シミュレータを活用した相互の立場での種々の場面体験例えば危険場面体験により、未発生場面例えば危険予知の向上を図ることができる。
ることができ、
【０００８】
請求項２に係る発明によると、ドライバーの運転操作およびナビゲータのナビゲーションの評価がプリンタにより印刷表示されるから、各訓練生はドライバー及びナビゲータとしての相互評価を同時に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の講習用運転シミュレータシステムの１実施例を説明する図である。
【図２】従来の講習用運転シミュレータシステムの１実施例を説明する図である。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の講習用運転シミュレータシステムの１実施例を説明する図であって、図１（ａ）は機能ブロック図、図１（ｂ）、図１（ｃ）は運転シミュレータ装置の切替状態を説明する図であり、図１（ｂ）は前半、図１（ｃ）は後半を説明する。図１において、１０１は制御コンピュータ、１０２は第１の運転シミュレータ装置、１０３は運転座席、１０４は画像生成装置、１０５は表示装置、１０６は画像データメモリ、１０７は運転操作機器、１０８はナビゲーション用応答スイッチ、１１２は第２の運転シミュレータ装置、１１３は運転座席、１１４は画像生成装置、１１５は表示装置、１１６は画像データメモリ、１１７は運転操作機器、１１８はナビゲーション用応答スイッチ、１２１は通信回線、１２２はプリンタである。
制御コンピュータ１０１は講習用運転シミュレータシステムの全体を制御する。第１の運転シミュレータ装置１０２と第２の運転シミュレータ装置１１２は通信回線１２１を介して連接される。画像データメモリ１０６，１１６は講習用のビデオデータが格納され、制御コンピュータの制御により画像生成装置１０４，１１４に読み出される。画像生成装置１０４，１１４は運転操作機器１０７，１１７の操作に応じて、運転座席１０３，１１３に座ったときの視点から見た画像及びその変化画像を生成する。表示装置１０５，１１５は画像生成装置１０４，１１４が生成した画像を表示する。
【００１１】
講習の前半において第１の運転シミュレータ装置１０２と第２の運転シミュレータ装置１１２のいずれがドライバー用とナビゲータ用となるが事前に知らされるとともに、運転開始前に、２人の訓練生はドライバーとナビゲータのそれぞれに指定される。ここでは、第１の運転シミュレータ装置１０２が前半はドライバー用に後半はナビゲータ用に、第２の運転シミュレータ装置１１２が前半はナビゲータ用に後半はドライバー用に設定されるものとする。それぞれの訓練生は役割に応じて第１の運転シミュレータ装置１０２と第２の運転シミュレータ装置１１２のそれぞれの運転座席１０３，１１３に着く。
制御コンピュータ１０１が、画像生成装置１０４，１１４を制御し画像データメモリ１０６，１１６から画像データを読み出し、シミュレーションの準備をする。前半の講習が開始すると、ドライバー用の第１のシミュレータ装置１０２の表示装置１０５の表示画面にドライバー専用の映像が表示される。ナビゲータ用の第２のシミュレータ装置１１２の表示装置１１５の表示画面にナビゲータ専用の映像が表示される。これらの映像は講習の種類及びレベルに応じた内容のものが表示される。
ドライバー用の第１のシミュレータ装置１０２の表示装置１０５の表示画面にドライバーの視点から見た映像が表示され、ドライバーはその映像変化に応じて運転操作機器１０７を操作するに従い、模擬自動車の方向が変化する映像が画像生成装置１０４により生成され表示装置１０５の表示画面に表示される。
一方、ナビゲータ用の第２のシミュレータ装置１１２の表示装置１１５の表示画面にナビゲータの視点から見た映像が表示され、ナビゲータはドライバーが操作することによる模擬自動車位置の変化に応じた映像を見る。ドライバーによる第１のシミュレータ装置１０２の運転操作機器１０７の操作に応じて、模擬自動車の方向が変化する映像が画像生成装置１１４により生成され、ナビゲータは映像が表示する情景とドライバーの運転状況に応じて必要な操作を行う。
【００１２】
プログラムされたビデオデータが実行され前半の講習が終了すると、後半の講習が開始する。後半のビデオデータが画像データとして前半に連続して画像データメモリ１０６，１１６から画像生成装置１０４，１１４読み出される。後半のナビゲータ用の映像が第１の運転シミュレータ装置１０２の画像生成装置１０４により画像生成され、後半のドライバー用の映像が第２の運転シミュレータ装置１１２の画像生成装置１１４により画像生成される。ドライバー役とナビゲータ役は自動的に交代することになる。後半の講習は前半の講習内容と同じものが実行される。
【００１３】
前半と後半を通じた講習中に、ドライバー用のシミュレータ装置１０２，１１２において、運転操作機器１０７，１１７の操作は、例えば、ハンドル操作、ＡＴ／ＭＴギア操作、パーキングブレーキ操作、ブレーキ及びアクセルペダル操作等があり、これらの運転操作を必要な場面において適切な操作をしたかが評価される。この評価は、あらかじめ所定場面において如何なる操作機器の操作量、操作速さ等の基準設定をし、制御コンピュータ１０１が操作機器の操作と比較して、評価判定するか、または、指導者が目視して評価判定する。
また、前半と後半を通じた講習中に、ナビゲータ用のシミュレータ装置１０２，１１２において、ナビゲーション用応答スイッチ１０８，１１８の操作は、例えば警察車両を模擬する場合、上ボタン：赤色灯の点灯、下ボタン：サイレンの発生、左ボタン（右ボタン）：視野（ＣＧ映像）の首振り機能、丸ボタン：緊急走行の放送（赤信号交差点を通過する旨を促す案内放送）があり、これらのスイッチ操作を必要な場面において適切な操作をしたかが評価される。この評価は、あらかじめ所定場面において如何なる操作機器の操作量、操作速さ等の基準設定をし、制御コンピュータ１０１が操作機器の操作と比較して、評価判定するか、または、指導者が目視して評価判定する。
前半の講習と後半の講習が終了すると、プリンタ１１９から講習中のドライバー時の操作及びナビゲータ時の操作について、評価結果が印字されて示される。
【符号の説明】
【００１４】
１０１    制御コンピュータ
１０２    第１の運転シミュレータ装置
１０３    運転座席
１０４    画像生成装置
１０５    表示装置
１０６    画像データメモリ
１０７    運転操作機器
１０８    ナビゲーション用応答スイッチ
１１２    第２の運転シミュレータ装置
１１３    運転座席
１１４    画像生成装置
１１５    表示装置
１１６    画像データメモリ
１１７    運転操作機器
１１８    ナビゲーション用応答スイッチ
１１９    プリンタ
１２１    通信回線
【図１】
2016191789.tif 000003
【図２】
2016191789.tif 000004