(57)【要約】【課題】ペットが屋内にいるのか屋外にいるのかが簡単に判るようにする。【解決手段】ペットが室内または室外に出入り可能なペットドアに取り付けられ、無線信号を送信する無線装置３０と、無線信号を受信する通信端末５０とを有する。無線装置３０は、２０ペットドアの開扉を検知した場合に、第１識別情報を含む無線信号を送信する。通信端末は、受信した無線信号に含まれる識別情報と端末に記憶された識別情報とが対応する場合に、通知情報を通知する。【選択図】図１
2016093121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットが通過可能で両側に開扉可能なペットドアに取り付けられ、無線信号を送信する無線装置と、
前記無線信号を受信する通信端末と
を有するペットドア開扉通知システムであって、
前記無線装置は、
第１識別情報を記憶する第１記憶部と、
前記ペットドアの開扉を検知する検知部と、
前記検知部が前記ペットドアの開扉を検知した場合に、前記第１識別情報を含む無線信号を送信する送信部と
を備え、
前記通信端末は、
前記無線信号を受信する受信部と、
第２識別情報を記憶する第２記憶部と、
前記受信部で受信した前記無線信号に含まれる前記第１識別情報と前記第２記憶部に記憶された前記第２識別情報とが対応する場合に通知情報を通知する通知部と
を備えることを特徴とするペットドア開扉通知システム。
【請求項２】
前記検知部は、前記ペットドアの開扉方向が一方の側への開扉と他方の側への開扉のいずれの方向であるかを検知し、
前記送信部は、前記検知部が前記ペットドアの開扉を検知した場合に、前記ペットドアの開扉方向の情報を含む無線信号を送信し、
前記通知部は、前記ペットドアの開扉方向に応じた通知情報を通知することを特徴とする
請求項１に記載のペットドア開扉通知システム。
【請求項３】
前記無線装置は、前記ペットドアの開扉回数をカウントするカウント部を有し、
前記送信部は、前記カウント部でカウントされた開扉回数を含む無線信号を送信することを特徴とする
請求項１に記載のペットドア開扉通知システム。
【請求項４】
前記検知部は、前記ペットドアの開扉方向が一方の側への開扉と他方の側への開扉のいずれの方向であるかを検知し、
前記カウント部は、前記ペットドアの開扉回数を前記ペットドアの開扉方向ごとにカウントし、
前記送信部は、前記カウント部で前記ペットドアの開扉方向ごとにカウントされた開扉回数を含む信号を送信することを特徴とする
請求項３に記載のペットドア開扉通知システム。
【請求項５】
ペットが通過可能な開口部を有する枠と、
前記枠に取り付けられ、前記開口部を開閉する両側に開扉可能な扉部材と、
前記扉部材の開扉を検知する検知部と、
識別情報を記憶する記憶部と、
前記扉部材の開扉を検知した場合に前記識別情報を無線信号として送信する送信部と
を備えることを特徴とするペットドア。
【請求項６】
前記検知部は、前記扉部材の一方の側への開扉を検知する一方の検知素子と、前記扉部材の他方の側への開扉を検知する他方の検知素子とを有し、
前記一方及び他方の検知素子は、前記枠に配置され、前記検知素子が前記扉部材の通過を検知することで前記扉部材の開扉を検知することを特徴とする
請求項５記載のペットドア。
【請求項７】
ペットが通過可能で両側に開扉可能なペットドアに取り付けられ、無線信号を送信する無線装置と、
前記無線信号を受信可能な通信端末と、
前記通信端末と通信可能なサーバと
を有するペットドア開扉通知システムであって、
前記無線装置は、
第１識別情報を記憶する第１記憶部と、
前記ペットドアの開扉を検知する検知部と、
前記検知部が前記ペットドアの開扉を検知した場合に前記第１識別情報を含む無線信号を送信する送信部と
を備え、
前記通信端末は、
前記無線信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記無線信号に含まれる前記第１識別情報を前記サーバに送信するサーバ通信部と、
を備え、
前記サーバは、
前記通信端末が送信した前記第１識別情報を受信する端末通信部と、
第２識別情報を記憶する第２記憶部と
を備え、
前記端末通信部で受信した前記無線信号に含まれる前記識別情報と前記第２記憶部に記憶された識別情報とが対応する場合に、通知情報を前記通信端末に送信することを特徴とするペットドア開扉通知システム。
【請求項８】
ペットが通過可能で両側に開扉可能なペットドアの開扉を検出するステップと、
前記ペットドアの開扉情報を第１識別情報とともに無線信号で送信するステップと、
前記無線信号を端末で受信するステップと、
前記端末で前記無線信号に含まれる前記第１識別情報が前記端末に予め記憶された第２識別情報と比較するステップと、
前記第１識別情報が前記第２識別情報と対応する場合に通信情報を前記端末に表示するステップと
を含むペットドア開扉通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットドア開扉通知システム、ペットドア及びペットドア開扉通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家屋には、猫や犬などのペットが自由に出入りできるようにするために、ペットドアと称される小型のドアが設置されることがある。ペットドアは、通常、住人が出入りするドア本体の下部に取り付けられる。このペットドアは、ペット自身が押すことで開扉されてペットが通過できると共に、ペットが通過した後は自動的に閉まる機構を備える。
【０００３】
ペットドアは、ペットの自由な出入りのために設置されるものであるが、ペットが自由に家屋を出入りできるようになると、飼い主にとっては、ペットの居場所が判りにくくなるという問題がある。すなわち、飼い主は、ペットドアを直接監視していない限り、ペットが家屋内に居るのか、あるいは家屋の外に出ているのかが判らなくなってしまう。
【０００４】
従来、ペットドアを制御する技術としては、例えば、ペットの首輪などに識別タグを取付け、その識別タグが取り付けられたペットだけが、ペットドアを通過できるように制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５２２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、識別タグを付けた特定のペットだけが、ペットドアを通過できるように制御して、野良猫などが屋内に入らないようにしたものであり、ペットの居場所を検知するものではない。また、特許文献１に記載の技術のようにペットに識別タグを取り付ける場合には、首輪などの取付が好ましくないペットには適応できない問題がある。
このように、ペットドアを設置した場合に、ペットが家屋内にいるのか、あるいは屋外にいるのかを、ユーザが簡単に検知することはできなかった。
【０００７】
本発明の目的は、ペットが屋内にいるのか屋外にいるのかが簡単に判るペットドア開扉通知システム、ペットドア及びペットドア開扉通知方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明のペットドア開扉通知システムは、通過可能で両側に開扉可能なペットドアに取り付けられ、無線信号を送信する無線装置と、無線信号を受信する通信端末とを有する。
無線装置は、第１識別情報を記憶する第１記憶部と、ペットドアの開扉を検知する検知部と、検知部がペットドアの開扉を検知した場合に、第１識別情報を含む無線信号を送信する送信部とを備える。
通信端末は、無線信号を受信する受信部と、第２識別情報を記憶する第２記憶部と、受信部で受信した無線信号に含まれる第１識別情報と第２記憶部に記憶された第２識別情報とが対応する場合に通知情報を通知する通知部とを備える。
【０００９】
本発明のペットドアは、ペットが通過可能な開口部を有する枠と、枠に取り付けられ開口部を開閉する両側に開扉可能な扉部材と、扉部材の開扉を検知する検知部と、識別情報を記憶する記憶部と、扉部材の開扉を検知した場合に識別情報を無線信号として送信する送信部とを備える。
【００１０】
第２の発明のペットドア開扉通知システムは、ペットが室内または室外に出入り可能なペットドアに取り付けられ、無線信号を送信する無線装置と、無線信号を受信可能な通信端末と、通信端末と通信可能なサーバとを有する。
無線装置は、第１識別情報を記憶する第１記憶部と、ペットドアの開扉を検知する検知部と、検知部がペットドアの開扉を検知した場合に第１識別情報を含む無線信号を送信する送信部とを備える。
通信端末は、無線信号を受信する受信部と、受信部で受信した無線信号に含まれる第１識別情報をサーバに送信するサーバ通信部とを備える。
サーバは、通信端末が送信した第１識別情報を受信する端末通信部と、第２識別情報を記憶する第２記憶部とを備え、端末通信部で受信した無線信号に含まれる識別情報と第２記憶部に記憶された識別情報とが対応する場合に、通知情報を通信端末に送信する。
【００１１】
本発明のペットドア開扉通知方法は、ペットが通過可能で両側に開扉可能なペットドアの開扉を検出するステップと、ペットドアの開扉情報を第１識別情報とともに無線信号で送信するステップと、無線信号を端末で受信するステップと、端末で無線信号に含まれる第１識別情報が前記端末に予め記憶された第２識別情報と比較するステップと、第１識別情報が第２識別情報とが対応する場合に通信情報を端末に表示するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ペットがペットドアを通過した場合に、その通過したことを検知した無線信号が送信され、その無線信号を受信した通信端末で、ペットがペットドアを通過したことの通知が行えるようになる。したがって、ユーザは、所持した通信端末での通知から、ペットの居場所の推測ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態例によるシステム構成例を示す全体図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例による内部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例によるペットドアの構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態例によるペットドアの動きを検知する構成の例を示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態例によるペッドドアの動きと検知状態の例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態例によるペッドドアの動きの検知処理例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態例によるビーコン装置と通信端末との間での通信による処理例を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態例による通信端末での表示と音声の例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態例の変形例による内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態例による内部構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜１．第１の実施の形態例＞
以下、図１〜図８を参照して、本発明の第１の実施の形態例のペットドア開扉通知システムを説明する。
［１−１．システム全体の構成例］
図１は、第１の実施の形態例のペットドア開扉通知システムの全体構成例を示す図である。
家屋１０に設置されたドア１１の下部には、ペットドア２０が設置されている。ペットドア２０は、開閉自在の扉部材２１が開口部２６に配置されている。猫や犬などのペットＰは、この扉部材２１を押し出して開きながら、開口部２６を通過して、室内から室外又は室外から室内に移動することができる。扉部材２１は、室内側と室外側のいずれにも開くことができる。
【００１５】
ペットドア２０には、ビーコン装置３０が内蔵されている。ビーコン装置３０は、扉部材２１が開いたことを検知したとき、予め記憶された識別情報などが付加されたビーコン信号Ｂ１を無線送信する。
【００１６】
そして、ビーコン装置３０から送信されるビーコン信号Ｂ１は、ユーザＵが所持する通信端末５０によって受信される。通信端末５０は、ビーコン信号Ｂ１を受信したときには、そのビーコン信号Ｂ１に含まれる情報に基づいて、ユーザＵに通知画面を表示する等の処理を行う。ユーザＵが所持する通信端末５０としては、通常はスマートフォンと称される携帯端末が使用される。
【００１７】
［１−２．ビーコン装置と通信端末の内部構成例］
図２は、ビーコン装置と通信端末の内部構成の例を示す図である。
ビーコン装置３０は、扉部材２１が開いたことを検知する検知部３１を備える。検知部３１が扉部材２１の開状態を検知する具体的な構成例については後述する。
検知部３１がペットドア２０の開状態を検知すると、検知部３１から送信部３２に、そのドアが開状態になった方向の情報が供給される。すなわち、ペットドア２０が開く際には、室外側に開く場合と、室内側に開く場合とがあり、検知部３１は、いずれの方向に開いたかを検知し、その検知した方向の情報が送信部３２に供給される。
また、検知部３１が検知したドアが開状態になった方向の情報がカウント部３３に供給される。
【００１８】
カウント部３３は、ドアが開状態になった回数をカウントする。このとき、カウント部３３は、ドアが開状態になった方向ごとにカウントする。すなわち、カウント部３３は、ドアが内側に開いたことをカウントするカウンタと、ドアが外側に開いたことをカウントするカウンタとを備える。カウント部３３がカウントするそれぞれのカウント値は、所定桁のカウントを繰り返し行うようにしてもよいが、例えば１日などの一定期間毎にカウント値が０にリセットされるようにしてもよい。
カウント部３３がカウントしたカウント値の情報は、送信部３２に供給される。
【００１９】
送信部３２は、検知部３１からドアが家の内側に向けて開状態になったか、あるいは家の外側に向けて開状態になったかを示す方向のいずれかの情報が供給されると、ビーコン信号Ｂ１を送信する。このビーコン信号Ｂ１には、ドアが開状態になった方向の情報と、カウント値の情報と、第１記憶部３４に記憶されている第１識別情報とが付加される。第１記憶部３４に記憶される第１識別情報は、個々のビーコン装置３０ごとに付与されたビーコン装置３０の識別コードである。
【００２０】
送信部３２は、例えば２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用して、Bluetooth（登録商標）の４．０規格で用意されたＬＥ(Low Energy)モードで、ビーコン信号Ｂ１を送信する。ここでのビーコン信号Ｂ１は、ビーコン装置３０の存在を周囲に通知する信号であり、送信を行う期間内に、一定周期（例えば数百ｍ秒から数秒ごと）に繰り返し送信される信号である。
送信部３２がビーコン信号Ｂ１を送信する際には、例えばビーコン装置３０から最大で１０ｍ程度の範囲内にある通信端末５０が受信できる程度の強度で送信する。ビーコン信号Ｂ１の到達距離を１０ｍ程度とするのは一例であり、送信部３２は、それとは異なる強度でビーコン信号Ｂ１を送信してもよい。
【００２１】
次に、通信端末５０の構成を説明する。
通信端末５０は、ビーコン信号を受信する受信部５１を備える。この受信部５１は、例えば上述したBluetoothの４．０規格のＬＥモードで送信されるビーコン信号Ｂ１を受信する処理を行う。受信部５１がビーコン信号Ｂ１を受信する処理は、例えば通信端末５０の制御部（不図示）が実行するオペレーションシステムの制御下で行われる。あるいは、後述するアプリケーション実行部５３が実行するアプリケーションプログラムにより、受信部５１がビーコン信号Ｂ１を受信するようにしてもよい。
受信部５１がビーコン信号Ｂ１を受信すると、そのビーコン信号Ｂ１に含まれる第１識別情報などの付加情報が、処理部５２に供給される。
【００２２】
処理部５２は、アプリケーション実行部５３を備える。アプリケーション実行部５３が所定のアプリケーションプログラムを実行することで、処理部５２は、ビーコン信号Ｂ１の受信により表示部５６に、各種情報を表示する通知動作を行う。ここでは、アプリケーション実行部５３がペットドアの通知を行うアプリケーションプログラムを実行する。
また、アプリケーション実行部５３が実行するアプリケーションプログラムにより、ビーコン装置３０が送信するビーコン信号Ｂ１に含まれる第１識別情報が、第２記憶部５４に第２識別情報として予め記憶される。この第２識別情報の記憶作業は、例えば操作部５５からのユーザ操作で行われる。また、第２記憶部５４には、ユーザが登録した画像が記憶される。例えば、第２記憶部５４には、ユーザが撮影して得たペットの画像などが記憶される。この第２記憶部５４に記憶される画像としては、室内側にペットドア２０が開いた際に表示される画像と、屋外側にペットドア２０が開いた際に表示される画像の、２種類の画像が記憶されるようにすることが好ましい。
【００２３】
受信部５１がビーコン信号Ｂ１を受信すると、処理部５２は、受信したビーコン信号Ｂ１に含まれる第１識別情報が、予め第２記憶部５４に記憶された第２識別情報と一致するか否かの判断処理を行う。受信したビーコン信号に含まれる第１識別情報が、予め第２記憶部５４に記憶された第２識別情報と一致している場合には、処理部５２は、受信したビーコン信号Ｂ１に含まれる情報に応じた表示処理を行う。このとき、処理部５２からの指示により、表示部５６には、第２記憶部５４に記憶された画像が表示される。また、処理部５２は、この表示処理を行う際に、音声出力部５７から、予め登録された音声を出力させることもできる。処理部５２が以上の処理を行うことで、表示部５６や音声出力部５７は、ペットがペットドア２０を通過したことを知らせる通知部として機能する。
【００２４】
［１−３．ペットドアの構成例］
図３及び図４は、ペットドア２０の構成例を示す図である。
図３に示すように、ペットドア２０は、外枠２２の内側に開口部２６が形成され、その開口部２６を覆うように、扉部材２１が配置されている。また、外枠２２には、ビーコン装置３０が内蔵されている。
【００２５】
扉部材２１は、上端がヒンジ部２５を介して外枠２２に取り付けられ、内側と外側の両方に開くことができるようになっている。図３に示す角度θ１は、扉部材２１が内側に開いたときの開き角度であり、角度θ２は、扉部材２１が外側に開いたときの開き角度である。したがって、屋外にいるペットは、扉部材２１を矢印θ１で示す内側の方向に押し上げることで、矢印ＩＮで示すように、室内に移動することができる。また、室内にいるペットは、扉部材２１を矢印θ２で示す外側の方向に押し上げることで、矢印ＯＵＴで示すように、屋外に移動することができる。
【００２６】
そして、扉部材２１には、磁石２３ａ及び２３ｂが配置され、外枠２２には、第１リードスイッチ２４ａ及び第２リードスイッチ２４ｂが配置されている。第１リードスイッチ２４ａと第２リードスイッチ２４ｂは、外枠２２の対向した離れた位置に配置される。すなわち、左枠２２ａに第１リードスイッチ２４ａが配置され、右枠２２ｂに第２リードスイッチ２４ｂが配置される。また、扉部材２１側の磁石２３ａは、扉部材２１が内側（θ１の方向）に開いたとき、第１リードスイッチ２４ａの近傍を通過するように配置される。また、扉部材２１側の磁石２３ｂは、扉部材２１が外側（θ２の方向）に開いたとき、第２リードスイッチ２４ｂの近傍を通過するように配置される。なお、ここでは、ペットが手で扉を軽く押すだけ等でペットが開口部２６を通過しない場合を想定して、ある程度の角度以上で扉が開かないと反応しないよう、磁石２３ａ及び２３ｂと第１リードスイッチ２４ａ及び第２リードスイッチ２４ｂとをそれぞれ扉部材２１及び外枠２２のヒンジ側に配置されている。
第１リードスイッチ２４ａ及び第２リードスイッチ２４ｂは、ビーコン装置３０の検知部３１に接続され、扉部材２１の開状態を検知する検知素子として機能する。
【００２７】
図４は、外枠２２を上側から見た図であり、磁石２３ａ及び２３ｂと第１リードスイッチ２４ａ及び第２リードスイッチ２４ｂの配置状態を示す。磁石２３ａは扉部材２１の左端に取り付けられ、磁石２３ｂは扉部材２１の右端に取り付けられる。
そして、扉部材２１が内側（矢印ＩＮの方向）に開いたとき、外枠２２に配置された第１リードスイッチ２４ａの近傍を磁石２３ａが通過し、第１リードスイッチ２４ａがオン状態になる。
また、扉部材２１が外側（矢印ＯＵＴの方向）に開いたとき、外枠２２に配置された第２リードスイッチ２４ｂの近傍を磁石２３ｂが通過し、第２リードスイッチ２４ｂがオン状態になる。
【００２８】
［１−４．ペットドアの動きと検知状態の例］
図５は、ペットドア２０の扉部材２１の動きと、その検知状態の例を示す図である。
ペットドア２０の扉部材２１は、ペットの移動により開いたとき、その開いた扉部材２１が閉じる際に、反対方向に振れる動作が行われ、徐々に振れ幅が小さくなって、最終的に閉じた状態に戻る。図５Ａ及び図５Ｂは、この振れる動作を示すもので、縦軸が中心位置（閉じた位置）からの振れ幅を示し、横軸が時間を示す。
【００２９】
図５Ａは、ペットが屋外から室内に移動したときである、矢印ＩＮ（図３）の移動があるときの例である。このときには、扉部材２１が、最初に内側に大きく動き、その後、反対方向に動き、この交互の動きを繰り返し、ある程度の回数振れた後、閉じた状態で停止する。
図５Ａに示すタイミングａ１１，ａ１２，ａ１３，・・・は、第１リードスイッチ２４ａがオンになる検出タイミングである。また、タイミングｂ１１，ｂ１２，ｂ１３，・・・は、第２リードスイッチ２４ｂがオンになる検出タイミングである。
【００３０】
図５Ｂは、ペットが室内から屋外に移動したときである、矢印ＯＵＴ（図３）の移動があるときの例である。このときには、扉部材２１が、最初に外側に大きく動き、その後、反対方向に動き、この交互の動きを繰り返し、ある程度の回数振れた後、閉じた状態で停止する。
図５Ｂに示すタイミングａ２１，ａ２２，ａ２３，・・・は、第１リードスイッチ２４ａがオンになる検出タイミングである。また、タイミングｂ２１，ｂ２２，ｂ２３，・・・は、第２リードスイッチ２４ｂがオンになる検出タイミングである。
【００３１】
扉部材２１が内側に開いた際には、図５Ａに示すように、最初にタイミングａ１１で第１リードスイッチ２４ａがオンになる。その後は、タイミングａ１２での第１リードスイッチ２４ａのオン、タイミングｂ１１及びｂ１２での第２リードスイッチ２４ｂのオン、・・・と順に変化していく。
また、図５Ｂに示すように、扉部材２１が外側に開いた際には、最初にタイミングｂ２１で第２リードスイッチ２４ｂがオンになる。その後は、タイミングｂ２２での第２リードスイッチ２４ｂのオン、タイミングａ２１及びａ２２での第１リードスイッチ２４ａのオン、・・・と順に変化していく。
なお、ここでは、ペットの移動により扉部材２１が開いた状態になったときから閉じた状態に戻るまでの間、第１リードスイッチ２４ａおよび第２リードスイッチ２４ｂのオン又はオフを検出しているが、最初に第１リードスイッチ２４ａ又は第２リードスイッチ２４ｂのオンを検知した後の一定時間の検出を無視してもよい。
【００３２】
図６は、ビーコン装置３０内の検知部３１が、図５に示すようなペットドア２０の動きから、扉部材２１の動きを検知する処理を示すフローチャートである。
まず、検知部３１は、第１リードスイッチ２４ａと第２リードスイッチ２４ｂのいずれか一方がオン状態になったか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、いずれのリードスイッチ２４ａ，２４ｂもオン状態にならない場合、検知部３１は、オン状態が検知されるまで待機する。
【００３３】
そして、ステップＳ１でいずれかのリードスイッチ２４ａ，２４ｂがオン状態になったことを検知したとき、検知部３１は、最初にオン状態になったスイッチがいずれかであるかを判断する（ステップＳ２）。
【００３４】
ステップＳ２の判断で、最初にオン状態になったスイッチが第１リードスイッチ２４ａである場合、検知部３１は、ペットが室外から室内に入ったと判定する（ステップＳ３）。また、検知部３１からの検知情報に基づいて、カウント部３３が、ドアが内側に開いたことのカウント値を１つ加算する（ステップＳ４）。そして、送信部３２がビーコン信号Ｂ１を送信する（ステップＳ５）。このとき送信されるビーコン信号Ｂ１には、第１記憶部３４に記憶されている第１識別情報と、インの方向のドア開情報と、ステップＳ４で加算して得たカウント値の情報とが付加されている。
【００３５】
また、ステップＳ２の判断で、最初にオン状態になったスイッチが第２リードスイッチ２４ｂである場合、検知部３１は、ペットが室内から室外に出たと判定する（ステップＳ６）。また、検知部３１からの検知情報に基づいて、カウント部３３が、ドアが外側に開いたことのカウント値を１つ加算する（ステップＳ７）。そして、送信部３２がビーコン信号Ｂ１を送信する（ステップＳ８）。このとき送信されるビーコン信号Ｂ１には、第１記憶部３４に記憶されている識別情報と、アウトの方向のドア開情報と、ステップＳ７で加算して得たカウント値の情報とが付加されている。
そして、ステップＳ５又はステップＳ８で送信部３２がビーコン信号を送信した後、検知部３１は、ステップＳ１の判断に戻る。
【００３６】
［１−５．ビーコン信号の送信による通知動作の例］
図７は、ビーコン装置３０からのビーコン信号Ｂ１の送信による通知動作の例を示すシーケンス図である。図７において、左側のラインが、ビーコン装置３０の処理の流れを示し、右側のラインが、通信端末５０の処理の流れを示す。
ペットドア２０の扉部材２１が開いたとき、ビーコン装置３０では、検知部３１がリードスイッチ２４ａ又は２４ｂのオンが検知される（ステップＳ１１）。このリードスイッチ２４ａ又は２４ｂのオンの検知により、送信部３２がビーコン信号Ｂ１を送信する（ステップＳ１２）。このとき送信されるビーコン信号Ｂ１には、図６で説明したように、第１識別情報といずれかの方向のドア開情報とカウント値とが付加されている。
【００３７】
そして、ビーコン装置３０から送信したビーコン信号Ｂ１が、通信端末５０の受信部５１で受信される（ステップＳ２１）。通信端末５０がビーコン信号Ｂ１を受信すると、処理部５２は、受信したビーコン信号Ｂ１に含まれる第１識別情報と、第２記憶部５４に記憶されている第２識別情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００３８】
ステップＳ２２での判定で、受信した第１識別情報と第２記憶部５４が記憶した第２識別情報が一致したとき、通信端末５０は、受信したビーコン信号Ｂ１に含まれる情報に基づいた通知処理を行う（ステップＳ２３）。このときの通知処理では、ペットドア２０が開いた方向に応じた通知と、ペットドア２０が開いた回数の通知が行われる。
【００３９】
［１−６．表示と音声による通知の例］
図８は、ペットドア２０が開いたことによって伝送されたビーコン信号Ｂ１を受信した通信端末５０での表示例を示す図である。
図８Ａは、通信端末５０で受信したビーコン信号Ｂ１に付加された、ドアが開状態になった方向の情報から、ペットドア２０が室内側に開いたことを検知したときの例である。
このときには、通信端末５０の表示部５６に、第２記憶部５４が記憶した画像の内で、室内側にペットドア２０が開いた際に使用される画像１０１が表示される。図８Ａの例では、画像１０１は、前を向いたペット（猫）の画像である。
【００４０】
また、表示部５６には、ペットがペットドア２０を通過して室内に入ったことを示す文章「Your cat is in.」の表示１０２と、ペットがペットドア２０を入った回数「IN COUNTER ００２３」の表示１０３がなされる。さらに、表示部５６には、ペットに関する情報が表示されるインターネットサイトのリンク表示１０４が行われる。ユーザがこのリンク表示１０４をクリックすることで、該当するインターネットサイトに接続される。
【００４１】
また、通信端末５０の音声出力部５７（図２）に接続されたスピーカ５７ａから、表示１０２の文章と同じ内容の音声「Your cat is in.」が出力される。この「Your cat is in.」の音声は、例えば第２記憶部５４に記憶されている。
【００４２】
図８Ｂは、通信端末５０で受信したビーコン信号Ｂ１に付加された、ドアが開状態になった方向の情報から、ペットドア２０が屋外側に開いたことを検知したときの例である。
このときには、通信端末５０の表示部５６に、第２記憶部５４に記憶された画像の内で、屋外側にペットドア２０が開いた際に使用される画像１１１が表示される。図８Ｂの例では、画像１１１は、後ろを向いたペット（猫）の画像である。
【００４３】
また、表示部５６には、ペットがペットドア２０から屋外に出たことを示す文章「Your cat is out.」の表示１１２と、ペットがペットドア２０を入った回数「OUT COUNTER ００１２」の表示１１３と、インターネットサイトのリンク表示１０４とが表示される。
【００４４】
また、通信端末５０の音声出力部５７（図２）に接続されたスピーカ５７ａから、表示１１２の文章と同じ内容の音声「Your cat is out.」が出力される。この「Your cat is out.」の音声についても、例えば第２記憶部５４に記憶されている。
【００４５】
通信端末５０で図８に示す表示が行われることで、この通信端末５０を所持したユーザは、ペットドア２０から離れた場所に居た場合でも、ペットがペットドア２０を通過したことが判るようになる。また、いずれの方向にペットが通過したかが判り、ユーザは、ペットが室内にいるのか、あるいは屋外にいるのかが判断できるようになる。
また、ペットドア２０が開いた回数をカウントして、通信端末５０が、そのカウント値を表示するようにしたことで、ユーザは、ペットがどの程度の回数、ペットドア２０を出入りしているのかが判るようになる。
【００４６】
［１−７．第１の実施の形態の変形例］
図９は、図２に示すペットドア開扉通知システムの内部構成の変形例を示す図である。図９において、図２に対応する部分には同一符号を付す。
【００４７】
図９例のビーコン装置３０′は、カウント部３３を備えない点が、図２に示すビーコン装置３０と異なる。すなわち、図９に示すように、ビーコン装置３０′は、検知部３１と送信部３２と第１記憶部３４とを備える。
そして、検知部３１がペットドア２０の開状態を検知すると、検知部３１は、ドアが開状態になった方向の情報を送信部３２に供給する。送信部３２は、ドアが内側か外側のいずれかの方向に開状態になった情報が供給されたとき、ビーコン信号Ｂ２を送信する。
送信部３２は、検知部３１からドアが開状態になった方向の情報が供給されるとき、ビーコン信号Ｂ２を送信する。このビーコン信号Ｂ２には、ドアが開状態になった方向の情報と、第１記憶部３４に記憶されている第１識別情報とが付加される。
【００４８】
そして、ビーコン装置３０′から送信されるビーコン信号Ｂ２が、通信端末５０の受信部５１で受信される。受信部５１でビーコン信号Ｂ２を受信したとき、処理部５２は、受信したビーコン信号Ｂ２に含まれる第１識別情報と、第２記憶部５４に記憶された第２識別情報とが一致するか否かを判定し、両者が一致した場合に、表示部５６での表示または音声出力部５７での音声出力による通知が行われる。
【００４９】
このときに行われる通知は、例えば、図８に示す通知状態から、ペットがペットドア２０を通過した回数の表示１０３，１１３を除いた通知になる。すなわち、ビーコン信号Ｂ２に付加された情報に基づいて、ペットドア２０を通過して室内に入ったことを示す表示と、ペットドア２０を通過して屋外に出たことを示す表示のいずれかが行われる。
このようにペットがペットドア２０と通過したことを表示することで、ユーザには、ペットが室内にいるのか、あるいは屋外にいるのかが判断できるようになる。
【００５０】
＜２．第２の実施の形態例＞
次に、図１０を参照して、本発明の第２の実施の形態例のペットドア開扉通知システムを説明する。第２の実施の形態例を説明する図１０において、第１の実施の形態例で説明した図１〜図９に対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００５１】
［２−１．ビーコン装置と通信端末の内部構成例］
図１０は、第２の実施の形態例のペットドア開扉通知システムの内部構成例を示す図である。第２の実施の形態例のペットドア開扉通知システムは、ペットドア２０にビーコン装置３０が取り付けられ、そのビーコン装置３０から送信されるビーコン信号Ｂ１が通信端末５０′で受信される。ここで、ペットドア２０及びビーコン装置３０は、第１の実施の形態例で説明したペットドア２０及びビーコン装置３０の構成と同じであり、ビーコン装置３０は、ペットドア２０が開いたとき、ビーコン信号Ｂ１を送信する。
【００５２】
通信端末５０′は、第２記憶部５４を備えずサーバ通信部５８を備える点が、図２に示す通信端末５０と異なる。すなわち、通信端末５０′は、受信部５１と、処理部５２と、アプリケーション実行部５３と、操作部５５と、表示部５６と、音声出力部５７とを備える。さらに通信端末５０′は、サーバ７０と通信を行うためのサーバ通信部５８を備える。
通信端末５０′のサーバ通信部５８は、ネットワーク９０を経由してサーバ７０と通信を行う。ネットワーク９０は、例えば無線電話用の通信回線などが使用される。
そして、通信端末５０′の受信部５１がビーコン信号Ｂ１を受信した場合、サーバ通信部５８は、受信したビーコン信号Ｂ１に付加された情報（第１識別情報と開いた方向の情報とカウント数の情報）をサーバ７０に送信する。
【００５３】
サーバ７０は、通信端末５０′と通信を行う端末通信部７１と、処理部７２と、第２記憶部７３とを備える。第２記憶部７３には、このサーバ７０にアクセス可能な通信端末５０′からの指示で登録された第２識別情報が記憶される。また、通信端末５０′から送信された画像情報についても、第２記憶部７３に記憶される。これらの第２記憶部７３に記憶される情報は、サーバ７０にアクセスされる個々の通信端末５０′ごとに記憶される。
そして、通信端末５０′からサーバ７０に情報が送信されたとき、サーバ７０の処理部７２では、その通信端末５０′に対応して第２記憶部７３に記憶された第２識別情報を読み出し、第１識別情報と第２識別情報とが一致するか否かの判定処理が行われる。この判定処理で、第１識別情報と第２識別情報とが一致した場合、処理部７２は、第２記憶部７３に記憶された画像情報などを使用して、通信端末５０′に送信する表示情報を作成する。この表示情報は、例えば図８Ａ又は図８Ｂに示すような、ペットがペットドア２０を通過したことを、ユーザに通知するものである。
【００５４】
サーバ７０の処理部７２で作成された表示情報は、端末通信部７１からネットワーク９０を経由してアクセスがあった通信端末５０′に送信される。
そして、この表示情報を通信端末５０′のサーバ通信部５８が受信したとき、受信した表示情報が処理部５２を経由して表示部５６に送られ、表示部５６で表示情報に基づいた情報の表示が行われる。このとき、サーバ７０の第２記憶部に音声を記憶しておき、サーバ７０から通信端末５０′に音声情報についても送り、図８Ａ、Ｂで説明したように通信端末５０′の音声出力部５７が音声を出力するようにしてもよい。
【００５５】
図１０に示す第２の実施の形態例のペットドア開扉通知システムによると、第１の実施の形態例のペットドア開扉通知システムと同様に、ペットドア２０をペットが通過したことをユーザに通知することができる。
この第２の実施の形態例では、識別情報の記憶と照合などの管理がサーバ７０で行われるため、通信端末５０′での処理負担が少なくなる。すなわち、通信端末５０′は、第２識別情報を記憶する必要がなく、かつ通知のために表示する情報を記憶する必要もないので、通信端末５０′の構成が簡単になる。
【００５６】
なお、図１０の例では、サーバ７０の第２記憶部７３には、ユーザが登録した画像情報が記憶されるようにしたが、この画像情報については、通信端末５０′内の記憶部（不図示）に記憶させるようにしてもよい。また、図９で説明した第１の実施の形態例と同様に、ビーコン装置３０から送信されるビーコン信号には、カウント数の情報を含まないようにしてもよい。
【００５７】
＜３．変形例＞
なお、上述した実施の形態例では、ビーコン装置３０から通信端末５０又は５０′に送信するビーコン信号として、ペットドアが開いた方向の情報を付加するようにした。これに対して、ビーコン信号には、ペットドアが開いたことを示す情報を付加し、方向の情報は送信しないようにしてもよい。この場合、通信端末５０又は５０′では、ビーコン信号を受信したとき、ペットドアをペットが通過したことを通知する表示や音声出力が行われる。
【００５８】
また、上述した実施の形態例では、通信端末５０又は５０′で、表示部５６での表示による通知と、音声出力部５７での音声による通知を行うようにしたが、通信端末５０又は５０′は、いずれか一方の通知だけを行うようにしてもよい。この通信端末５０又は５０′で通知を行う種類については、ユーザ操作で選択できるようにしてもよい。
また、図８に示す表示例についても好適な一例を示すものであり、その他の表示形態としてもよい。例えば、通信端末５０又は５０′は、ユーザが登録したペットなどの画像と通知文とを同時に表示する代わりに、ペットの通過を通知する文章だけを表示するようにしてもよい。
【００５９】
また、上述した実施の形態例では、ユーザが使用する通信端末として、スマートフォンと称される通信端末を適用した。これに対して、通信端末として、その他のビーコン信号を受信する機能を備えた端末を用いてもよい。例えば、通信端末として、ビーコン信号を受信する機能を備えたタブレット端末、ＰＣ、またはセルラー電話端末などを用いてもよい。あるいは、ペットドアとセットで用意された専用の通信端末を用意して、その専用の通信端末が、ペットの通過をユーザに通知するようにしてもよい。
【００６０】
また、上述した実施の形態例では、ビーコン装置が送信するビーコン信号として、Bluetoothの４．０規格のＬＥモードで送信される信号とした。これに対して、ビーコン装置（又はその他の無線装置）が送信する信号として、その他の通信方式を適用したビーコン信号又はビーコン信号に準じた信号としてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０…家屋、１１…ドア、２０…ペットドア、２１…扉部材、２２…外枠、２２ａ…左枠、２２ｂ…右枠、２３ａ，２３ｂ…磁石、２４ａ…第１リードスイッチ、２４ｂ…第２リードスイッチ、２５…ヒンジ部、２６…開口部、３０，３０′…ビーコン装置、３１…検知部、３２…送信部、３３…カウント部、３４…第１記憶部、５０，５０′…通信端末、５１…受信部、５２…処理部、５３…アプリケーション実行部、５４…記憶部、５５…操作部、５６…表示部、５７…音声出力部、５８…サーバ通信部、６５…操作部、６６…表示部、７０…サーバ、７１…端末通信部、７２…処理部、７３…第２記憶部、９０…ネットワーク
【図１】
2016093121.tif 000003
【図２】
2016093121.tif 000004
【図３】
2016093121.tif 000005
【図４】
2016093121.tif 000006
【図５】
2016093121.tif 000007
【図６】
2016093121.tif 000008
【図７】
2016093121.tif 000009
【図８】
2016093121.tif 000010
【図９】
2016093121.tif 000011
【図１０】
2016093121.tif 000012