(57)【要約】【課題】  幅優先探索法と先入先出法を結合することで、モーション検知カーペットのトポロジー構造を構築する監視システムを提供する。【解決手段】複数のモーション検知カーペット２と監視装置３（例：コンピュータ）とを備える。各モーション検知カーペット２に制御モジュール２１とストレージモジュール２２とセンサーモジュール２３と複数の情報伝送モジュール２４が設けられている。制御モジュール２１はストレージモジュール２２とセンサーモジュール２３と情報伝送モジュール２４とに電気的に接続されている。ストレージモジュール２２が識別タグを保存し、モーション検知カーペット２が圧力を受けた時、センサーモジュール２３が検知信号を生成可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモーション検知カーペットと監視装置とを備え、
前記モーション検知カーペットは、
制御モジュール、ストレージモジュール、センサーモジュール、および、複数の情報伝送モジュールを有し、
前記制御モジュールが、前記ストレージモジュール、前記センサーモジュール、および、前記情報伝送モジュールに電気的に接続されており、
前記ストレージモジュールが識別タグを保存し、
前記モーション検知カーペットが圧力を受けた時、前記センサーモジュールが検知信号を生成し、前記制御モジュールが、前記識別タグを読み取り、前記検知信号を受信し、前記情報伝送モジュールにより前記識別タグまたは前記検知信号を隣り合う別の前記モーション検知カーペットに伝送し、
前記情報伝送モジュールが、前記モーション検知カーペットの周縁に設けられており、且つ位置情報に対応しており、
二つの前記モーション検知カーペットが互いに継ぎ合わされた時、隣り合う二つの前記モーション検知カーペットが互いに接続する前記情報伝送モジュールにより情報を伝送し、
前記監視装置は、
キューリスト及びトポロジーマトリクスを保存し、複数の前記モーション検知カーペットのいずれかと電気的に接続されており、
前記監視装置と電気的に接続している前記モーション検知カーペットを主制御ユニットとし、直接又は間接に前記主制御ユニットと接続する他の前記モーション検知カーペットを従属ユニットとし、トポロジーアルゴリズムを利用して、検索した前記モーション検知カーペットに対応する前記識別タグを順次に前記キューリストに入れると共に徐々に前記モーション検知カーペットの前記トポロジーマトリクスを構築し、前記モーション検知カーペットの相対位置を取得し、いずれの前記モーション検知カーペットが圧力を受けて前記検知信号が生成された時、前記トポロジーマトリクスによって前記検知信号を発信した前記モーション検知カーペットの実際の位置を検知可能であることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記モーション検知カーペットは、矩形であり、
各前記情報伝送モジュールは前記モーション検知カーペットの外周縁にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
各前記情報伝送モジュールは、デジタル入力ピンとデジタル出力ピンとを有し、２つの前記モーション検知カーペットが互いに継ぎ合わされた時、前記デジタル入力ピン及び前記デジタル出力ピンに基づいて、継ぎ合わされた他の前記モーション検知カーペットの有無を判断することを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項４】
前記トポロジーアルゴリズムは、前記監視装置に、
前記主制御ユニットの前記制御モジュールを駆動させ、順次に、前記主制御ユニットの前記情報伝送モジュールが隣り合う前記従属ユニットの前記情報伝送モジュールと接続しているか否かを検出するステップと、
前記主制御ユニットの前記情報伝送モジュールが前記従属ユニットの前記情報伝送モジュールと接続しない場合、前記主制御ユニットの前記情報伝送モジュールの位置情報により、前記トポロジーマトリクス内の対応位置に空タグを記入するステップと、
前記主制御ユニットの前記情報伝送モジュールが隣り合う前記従属ユニットの前記情報伝送モジュールと接続している場合、前記主制御ユニットの前記情報伝送モジュールにより隣り合う前記従属ユニットに検索リクエストを発信し、前記従属ユニットが前記検索リクエストを受信した後、前記検索リクエストに基づいて前記従属ユニットに対応する前記識別タグと前記検索リクエストを受信した前記従属ユニットの前記情報伝送モジュールに対応する位置情報とを含む検索応答を送信するステップと、
前記検索応答を受信した後、順次に前記識別タグを前記キューリスト内に保存し、且つ前記検索応答内の位置情報により、前記識別タグを前記トポロジーマトリクス内の対応する位置に記入するステップと、
を実行させることを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記トポロジーアルゴリズムは、前記監視装置に、
前記主制御ユニットの前記制御モジュールを駆動させ、引き続き前記主制御ユニットの別の前記情報伝送モジュールに対して検出を行うステップと、
前記主制御ユニットの全ての前記情報伝送モジュールに対する検出を終えた場合、前記キューリスト内の次順位の前記識別タグを読み取り、前記主制御ユニットにより前記識別タグに対応する前記従属ユニットを駆動するステップと、
次順位の前記識別タグがない場合、フローを終了するステップと、
をさらに実行させることを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記トポロジーアルゴリズムは、前記監視装置に、
前記識別タグに対応する前記従属ユニットに検索コマンドを発信し、前記従属ユニットが前記検索コマンドに基づき、順次に前記従属ユニットの前記情報伝送モジュールを検出し、検出された前記情報伝送モジュールの位置情報に対応する空応答を返す、或いは、
前記主制御ユニットの前記情報伝送モジュールにより隣り合う前記従属ユニットに検索リクエストを発信し、検索応答を得るステップをさらに実行させることを特徴とする請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記トポロジーアルゴリズムは、前記監視装置に、
前記従属ユニットで全ての前記情報伝送モジュールに対する検出を終えた後、前記従属ユニットが終了応答を送信し、検知しない状態に入り、前記従属ユニットが、その後、他の前記従属ユニットから発信する検索リクエストを受信した時、検索応答を送信ないステップをさらに実行させることを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記トポロジーアルゴリズムは、前記監視装置に、
前記空応答を受信した時、前記空応答内の前記情報伝送モジュールの位置情報に基づき、前記トポロジーマトリクス内の対応位置に空タグを記入し、又は、前記検索応答を受信した時、順次に各前記識別タグを前記キューリスト内に保存し、且つ前記検索応答内の位置情報により、前記識別タグを前記トポロジーマトリクス内の対応位置に記入し、前記終了応答を受信した時、前記キューリスト内の次順位の前記識別タグを再度読み取り、前記主制御ユニットにより前記識別タグに対応する前記従属ユニットを駆動し、次順位の前記識別タグがない場合、フローを終了するステップをさらに実行させることを特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関し、詳しくは、モーションを検知するカーペットであるモーション検知カーペットに用いられる監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
世界の普遍的な生産率の低下及び医療環境改善の影響を受け、世界各国の人口構造が徐々に変化を迎え、高齢者の比率が大幅に上がってきた。１９５０年代において労働人口１２名当たりで高齢者一人を支えてきた。しかしながら、人口構造の変化に伴い、この労働人口の高齢者人口に対する扶養率が毎年下がり続け、労働人口の負担が日増しに増えてきた。台湾を例とすると、比率は、現在の台湾においてすでに７対１となり、統計によると、比率は２０年後に２．７対１まで下がると予測され、高齢者の心身の健康と医療介護が日増しに重視される問題となる。如何にして高齢者が快適で、幸福且つ安心して生活でき、同時に労働人口に後顧の憂いなく持ち場を専念させるかが、人々が共同で関心を寄せる課題となっている。
【０００３】
生理的老化により加齢に伴う機能が低下し、高齢者の外部環境に対する受動的反応力が低下し、能動的に各種動作を行う能力が低下してしまい、多くの状況において、生活上の不便が起き、特にはなはだしいものになると、病気を抱えている場合、生活上の不便さも言うまでもない。これら不便さも多くの不測の事故を起こす危険要因が潜在化し、特に重視しなければならない。高齢者の世話をする人がいない状況において、不測の転倒による怪我、又は不注意の衝突により突発的な病で床に倒れてしまう。前述の状況が起きた時、周りにすぐ対処する人がいないことにより、その危険が絶え間なく拡大することを避けるため、居住の安全性と遠隔介護の各種関連するテーマが益々重視され、その関連の運用技術も急速に発展してきている。モーション検知カーペットは、前述の状況に応じて開発された製品の一つである。
【０００４】
一般的に、従来のモーション検知カーペット内部には、１つのセンサーモジュールを設け、それらモーション検知カーペットのセンサーモジュールが圧力を受けた時、センサーモジュールが検知信号を監視装置（例：コンピュータ）に伝送することで、介護者（例えば家庭内の労働人口又は介護センターの専門介護者）が監視装置に織り高齢者の動き状況を把握し、且つ異常が発生したと識別された時、速やかに相応しい処置を行うことができる。しかしながら、従来のそれらモーション検知カーペットにより、介護者に速やかに不測の事態の発生を知らせるよう確実にアシストするが、従来のモーション検知カーペットは実際の運用上、やはり制限があった。従来のモーション検知カーペットが小面積の範囲内に敷かれていた時、介護者は監視装置により突発事故を発見すると、速やかにそれらモーション検知カーペットが敷かれている場所に赴くと共に必要な助けを提供できる。ただし、従来のモーション検知カーペットが家の各場所、更に大型の介護センター（複数階層を含み且つ各階に大きさが異なる間取りがある）に幅広く敷かれていた場合、介護者が監視装置により突発の状況を発見したとしても、直ちに事態の発生場所を把握できないことにより、往々にして現場に赴いて必要な処置を行うことができなかった。この状況を少しても改善しようとする場合、折衷的アプローチとして本来の比較的大きな範囲を大量の小区画に区分し、また各区域について各々監視装置によりその状況を把握してから受信機で各監視装置からフィードバックさせたメッセージを受信する。前述のアプローチは実現可能な解決方法ではあるが、区域を細分化していない場合、やはり正確に発生場所を把握するが難しい。また区域を細分化しすぎると、大量の監視装置の設置コストが増え、実際には理想的とは言えない。
【０００５】
上述からも分かる通り、従来のモーション検知カーペットは、介護者に速やかに不測の事態の発生を知らせることをサポートできるが、従来のモーション検知カーペットが大範囲の区域に応用された時、介護者に往々にして直ちに事態発生の場所を把握させるのが難しいため、すぐ発生現場に赴くことができなかった。よって、如何にしてモーション検知カーペットの監視システムを設計し、モーション検知カーペットのトポロジーマトリクスを構築することで、介護者に不測の事態の発生を速やかに知らせるだけでなく、更にすぐ発生場所を把握できるかが、現在多くの関連業者が解決しようとする急務の課題となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１９６８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のモーション検知カーペットの前記問題点に鑑み、発明者は関連産業で蓄積した長年の経験に基づき従来技術の欠点を改良し、鋭意研究を重ねた結果、本発明のモーション検知カーペットの監視システムに到達し、本発明により前記諸々の問題を一挙に解決できると期待される。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、幅優先探索法と先入先出法を結合することで、モーション検知カーペットのトポロジー構造を構築する監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、モーションを検知するカーペットであるモーション検知カーペットに適用する監視システムであって、監視システムは、複数のモーション検知カーペットと監視装置（例：コンピュータ）とを備える。各モーション検知カーペットに制御モジュールとストレージモジュールとセンサーモジュールと複数の情報伝送モジュールを各々設け、前記制御モジュールはストレージモジュールとセンサーモジュールと情報伝送モジュールと各々電気的に接続し、ストレージモジュールが識別タグを保存し、モーション検知カーペットが圧力を受けた時、センサーモジュールが検知信号を生成でき、制御モジュールが識別タグを読み取ることができ、且つ検知信号を受信することができ、また情報伝送モジュールにより識別タグ或いは検知信号を隣り合う別のモーション検知カーペットに伝送でき、情報伝送モジュールがモーション検知カーペットの周縁に設けられ、且つ位置情報に各々対応し、また２つのモーション検知カーペットが互いに継ぎ合わされた時、隣り合うそれらモーション検知カーペット間が互いに接続するそれら情報伝送モジュールにより互いに情報を伝送できる。監視装置内にキューリスト及びトポロジーマトリクスを保存しており、且つそれらモーション検知カーペットのいずれかと電気的に接続することで、監視装置と電気的に接続するモーション検知カーペットを主制御ユニットにさせ、且つ直接的又は間接的に主制御ユニットと接続する他のモーション検知カーペットを従属ユニットとなるようにさせる。監視装置がトポロジーアルゴリズムを利用して、検索したそれらモーション検知カーペットに対応する識別タグを順次にキューリストに入れると共に徐々にそれらモーション検知カーペットのトポロジーマトリクスを構築することで、各モーション検知カーペットの相対位置を取得し、且ついずれかのモーション検知カーペットが圧力を受けて検知信号を生成させた時、トポロジーマトリクスによって検知信号を発信したモーション検知カーペットの実際位置を知り得ることができる。こうすると、トポロジーアルゴリズムにより各モーション検知カーペットの相対位置を取得でき、且ついずれかのモーション検知カーペットが圧力を受けて検知信号を生成させた時、監視装置がトポロジーマトリクスによって検知信号を発信したモーション検知カーペットの実際位置を知り得ることができるため、家庭内の高齢者又は子供が不注意でいずれかのモーション検知カーペットに転倒した時でも、検知信号によって速やかに不測の事態が起きた具体的な場所を知り得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による監視システムの主な構成要素の接続関係を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態による監視システムのモーション検知カーペットが互いに継ぎ合わされた状態を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態による監視システムの主なステップを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態による監視システムのトポロジーアルゴリズムにより構築されたキューリスト及びトポロジーマトリクスの概念を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の技術的特徴及びその効果を図面に基づいて詳細に説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態による監視システムは、モーションを検知可能なカーペットであるモーション検知カーペットに適用する監視システムである。図１に示すように監視システムは、複数のモーション検知カーペット２と監視装置３（例：コンピュータ）とを含み、介護者に監視装置３によりそれらモーション検知カーペット２の具体的な位置を把握させることができる。それらモーション検知カーペット２の規格が同じで、且つ制御モジュール２１とストレージモジュール２２とセンサーモジュール２３と複数の情報伝送モジュール２４を各々設ける。それらモーション検知カーペット２の制御モジュール２１は、ストレージモジュール２２とセンサーモジュール２３と情報伝送モジュール２４と電気的に接続して、ストレージモジュール２２とセンサーモジュール２３と情報伝送モジュール２４との間で信号を伝達できる。各モーション検知カーペット２のストレージモジュール２２は各モーション検知カーペット２に対応する識別タグ２２１を各々保存し、且つ制御モジュール２１がストレージモジュール２２から識別タグ２２１を読み取ることができる。センサーモジュール２３は、モーション検知カーペット２が圧力を受けた時に検知信号を生成し、また検知信号を制御モジュール２１に伝送できる。
【００１１】
図１及び図２を参照すると、それらモーション検知カーペット２は、矩形を呈し、且つ各情報伝送モジュール２４がモーション検知カーペット２の外周縁に各々設けられ、位置情報（上、下、左或いは右）に対応する。この好ましい実施例において、各情報伝送モジュール２４は、デジタル入力ピンとデジタル出力ピン（図示略）とを含み、２つのモーション検知カーペット２が互いに継ぎ合わされた時、デジタル入力ピンとデジタル出力ピンによって互いに継ぎ合わされた他のモーション検知カーペット２の有無を判断できる。ただし、実際に実施する時これに限られるものではなく、当業者もこれと同じ効果を持つ他の方式で、モーション検知カーペット２の情報伝送モジュール２４が他の方式により継ぎ合わされた他のモーション検知カーペット２の有無を判断させることができる。２つのモーション検知カーペット２が継ぎ合わされた時、隣り合うそれらモーション検知カーペット２の間が互いに接続するそれら情報伝送モジュール２４により情報を伝送できる。言い換えると、複数のモーション検知カーペット２が継ぎ合わされ、且つ情報伝送モジュール２４が互に接続している状態において、いずれかのモーション検知カーペット２の制御モジュール２１はモーション検知カーペット２の識別タグ２２１を読み取った後、或いは検知信号を受信した後、モーション検知カーペット２の情報伝送モジュール２４により識別タグ２２１又は検知信号を別のモーション検知カーペット２に伝送できる。
【００１２】
再度図１を参照すると、監視装置３は、キューリスト３１及びトポロジーマトリクス３２を保存し、且つそれらモーション検知カーペット２のいずれかと電気的に接続することで、監視装置３と電気的に接続するモーション検知カーペット２を主制御ユニット２Ａとなるようにさせ、直接的或いは間接的に主制御ユニット２Ａと接続する他のモーション検知カーペット２を各々従属ユニット２Ｂとなるようにさせる。本発明の監視装置３は、それらモーション検知カーペット２の制御モジュール２１を駆動して情報伝送モジュール２４に対して検出を行うことができ、また検出結果に基づいて、幅優先探索法と先入先出法を組み合せ、順次にそれらモーション検知カーペット２に対応するキューリスト３１を構築し、キューリスト３１によって全てのモーション検知カーペット２で構成したトポロジーマトリクス３２を徐々に構築することで、後日、監視装置３は速やかに検知信号を発信した特定のモーション検知カーペット２がどこにあるかを判断できる。
【００１３】
本発明の運用フローを明確に説明するため、図３に示す主なステップフローチャートに図１に示す構成要素符号を組み合せて本発明の運用フローを説明する。トポロジーアルゴリズムは、監視装置３に下記のステップを実行させる。
ステップ（１０１）：主制御ユニット２Ａの制御モジュール２１を駆動し、順次に主制御ユニット２Ａのそれら情報伝送モジュール２４を検出し、隣り合う従属ユニット２Ｂの情報伝送モジュール２４と接続しているかどうかを判断し、接続しない場合、ステップ（１０２）に進み、接続している場合ステップ（１０３）に進む。
ステップ（１０２）：情報伝送モジュール２４の位置情報により、トポロジーマトリクス３２内の対応位置に空タグ（例：コード０）を記入してステップ（１０５）に進む。
ステップ（１０３）：情報伝送モジュール２４により、隣り合う従属ユニット２Ｂに検索リクエストを発信することで、従属ユニット２Ｂは検索リクエストを受信した後、検索リクエストに基づいて従属ユニット２Ｂに対応する識別タグ２２１と検索リクエストを受信した情報伝送モジュール２４に対応する位置情報とを含む検索応答を送信することができ、ステップ（１０４）に進む。
ステップ（１０４）：各検索応答を受信した後、順次に各識別タグ２２１をキューリスト３１内に保存し、且つ検索応答内の位置情報により、識別タグ２２１をトポロジーマトリクス３２内の対応位置に記入し、ステップ（１０５）に進む。
ステップ（１０５）：主制御ユニット２Ａのそれら情報伝送モジュール２４に対して検出を終えるかどうかを判断し、終えていない場合、ステップ（１０１）に戻り、終えた場合ステップ（１０６）に進む。
ステップ（１０６）：キューリスト３１内に次順位の識別タグ２２１の有無を判断し、ある場合ステップ（１０７）に進み、ない場合フローを終了する。
ステップ（１０７）：キューリスト３１内の次順位の識別タグ２２１を読み取り、且つ識別タグ２２１に対応する従属ユニット２Ｂに検索コマンドを発信することで、従属ユニット２Ｂが検索コマンドに基づき、順次に従属ユニット２Ｂのそれら情報伝送モジュール２４を検出し、検出された情報伝送モジュール２４の位置情報に対応する空応答を送信する、或いは情報伝送モジュール２４により隣り合う従属ユニットに検索リクエストを発信することで、検索応答を受信し、且つ従属ユニット２Ｂで全ての情報伝送モジュール２４に対して検出を終えた後、従属ユニット２Ｂは終了応答を送信し、検知しない状態に入り、従属ユニット２Ｂがその後他の従属ユニット２Ｂから発信する検索リクエストを受信した時、検索応答を送信しない。
ステップ（１０８）：空応答を受信した時、空応答内の情報伝送モジュール２４の位置情報に基づき、トポロジーマトリクス３２内の対応位置に空タグを記入し、又は検索応答を受信した時、順次に各識別タグ２２１をキューリスト３１内に保存し、且つ検索応答内の位置情報により、識別タグ２２１をトポロジーマトリクス３２内の対応位置に記入し、終了応答を受信した時、ステップ（１０６）に戻る。
【００１４】
本発明のトポロジーアルゴリズムである幅優先探索法（Ｂｒｅａｄｔｈ−Ｆｉｒｓｔ  Ｓｅｒｃｈ、ＢＦＳと略称）と先入先出法（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  _  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）によりキューリスト３１及びトポロジーマトリクス３２を構築する時の実際な運用状況について、図４に示す概念模式図に図１に示す構成要素符号及び図２に示すそれらモーション検知カーペット２間の継ぎ合わせ関係を組み合せ、例を挙げて本発明の運用過程中、キューリスト３１及びトポロジーマトリクス３２の実際に構築する順序を説明する。図４の一番左の欄内の「右上／左下」斜線を引いたモーション検知カーペット２、或いは中間欄に丸で囲んだ識別タグ２２１が対応するモーション検知カーペット２は、情報伝送モジュール２４に対して検出を行っていることを示す。図４の一番左の欄内の「左上／右下」斜線を引いたモーション検知カーペット２は、検知しない状態に入っていることを示す。この点につき、予め説明しておく。最初、監視装置３は、主制御ユニット２Ａ（この例において識別タグ２２１番号の１番のモーション検知カーペット２である）に対応する識別タグ２２１をキューリスト３１内に保存し、且つ主制御ユニット２Ａの識別タグ２２１をトポロジーマトリクス３２内の対応位置に記入する。その後、監視装置３は、主制御ユニット２Ａの制御モジュール２１を駆動して、上、右、下、左の順によって主制御ユニット２Ａと継ぎ合わされた従属ユニット２Ｂを検出する。特定位置において従属ユニット２Ｂを検出しなかった場合、トポロジーマトリクス３２上の対応位置にコード０を記入する。特定位置において従属ユニット２Ｂを検出した場合、従属ユニット２Ｂに対応する識別タグ２２１を順次にキューリスト３１に記入し、且つトポロジーマトリクス３２上の対応位置に識別タグ２２１を記入する。
【００１５】
上記の続き、主制御ユニット２Ａは、情報伝送モジュール２４に対して検出を終えた後、監視装置３がキューリスト３１内の次順位の識別タグ２２１を読み取り、また識別タグ２２１に対応する従属ユニット２Ｂ（この例において識別タグ２２１番号の９番のモーション検知カーペット２である）を駆動することで、従属ユニット２Ｂの制御モジュール２１が上、右、下、左の順によって従属ユニット２Ｂと継ぎ合わされた他の従属ユニット２Ｂを検出させる。従属ユニット２Ｂは、情報伝送モジュール２４に対して検出を終えた後、監視装置３が順次にキューリスト３１内の次順位（この例において識別タグ２２１番号の５番のモーション検知カーペット２で、その後順次に識別タグ２２１番号の３、８、７、４、６及び２番のモーション検知カーペット２とする）の識別タグ２２１を読み取り、またキューリスト３１内の全ての識別タグ２２１が対応する従属ユニット２Ｂは、いずれも検出を終えるまで、順次に対応する他の従属ユニット２Ｂを駆動して検出する。
【００１６】
こうすると、トポロジーアルゴリズムにより各モーション検知カーペット２の対応位置を取得でき、且ついずれかのモーション検知カーペット２が圧力を受けて検知信号を生成した時、監視装置３はトポロジーマトリクス３２に基づき検知信号を発信したモーション検知カーペット２の実際位置を知り得ることができるため、家庭内の高齢者或いは子供が不注意でいずれかのモーション検知カーペット２上に転倒した時でも、検知信号によって速やかに不測の事態が起きた具体的な場所を知り得ることができる。
【００１７】
以上に述べたものは、本発明の好ましい実施例であって、本発明で主張する権利範囲はこのような実施例のみに限定されるべきものではなく、当業者が本発明で開示した技術内容に基づき、容易に想到できる種々の修正及び変更は、均しく本発明の保護範囲に属する。
【符号の説明】
【００１８】
２  モーション検知カーペット、
３  監視装置、
３１  キューリスト、
３２  トポロジーマトリクス
２１  制御モジュール、
２２  ストレージモジュール、
２３  センサーモジュール、
２４  情報伝送モジュール。
【図１】
2016004575.tif 000003
【図２】
2016004575.tif 000004
【図３】
2016004575.tif 000005
【図４】
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