(57)【要約】      （修正有）【課題】初期設定に係る時間短縮及びコスト抑制を促進するセンサ位置登録支援システムを提供する。【解決手段】データ生成システム１００は、表示部及び入力部に相当するタッチスクリーン３３を含む入出力デバイス３０と、抽出部及びセンサ情報登録部に相当する初期設定部４５と、を備える。初期設定部４５は、活動空間に設置されて対象範囲の温度分布状況を検知する複数の赤外線センサ１０と、ネットワークＮＷ１及びコンセントレータ２０を介して接続される。初期設定部４５は、所定の温度条件を満たす特定物質を検知した特定センサを抽出する。タッチスクリーン３３は、抽出された特定センサの識別情報を表示する。初期設定部４５は、タッチスクリーン３３に入力された指示に基づき、特定センサの識別情報を、活動空間における特定センサの設置位置に関する情報と関連づけて登録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象空間内に設置されて特定範囲の温度分布状況を検知する複数のセンサ（１０）とネットワーク（ＮＷ１）を介して接続され、所定の温度条件を満たす特定物質を検知した前記センサである特定センサ（１０ａ〜１０ｆ）を抽出する抽出部（４５）と、
前記抽出部が抽出した前記特定センサの識別情報を表示する表示部（３１）と、
ユーザが指示を入力する入力部（３２）と、
前記入力部に入力された指示に基づき、前記特定センサの識別情報を、前記対象空間内における前記特定センサの設置位置に関する情報と関連づけて登録するセンサ情報登録部（４５）と、
を備える、
センサ位置登録支援システム（１００）。
【請求項２】
前記抽出部は、前記特定センサが前記特定物質を検知した位置に関する情報である特定物質位置情報をさらに抽出し、
前記表示部は、前記特定物質位置情報をさらに表示する、
請求項１に記載のセンサ位置登録支援システム（１００）。
【請求項３】
前記センサ情報登録部は、前記入力部に入力された指示に基づき、前記特定センサの識別情報を、前記特定センサが設置された向きに関する情報とさらに関連づけて登録する、
請求項２に記載のセンサ位置登録支援システム（１００）。
【請求項４】
前記表示部は、前記特定物質位置情報を、前記対象空間内のレイアウト図に関連させて表示する、
請求項２又は３に記載のセンサ位置登録支援システム（１００）。
【請求項５】
前記特定物質位置情報に基づいて、前記特定物質の移動経路を検出する移動経路検出部（４５）をさらに備え、
前記表示部は、前記移動経路検出部によって検出された前記移動経路をさらに表示する、
請求項２から４のいずれか１項に記載のセンサ位置登録支援システム（１００）。
【請求項６】
前記特定センサは、前記センサ情報登録部に登録されていない前記センサである、
請求項１から５のいずれか１項に記載のセンサ位置登録支援システム（１００）。
【請求項７】
前記表示部は、携帯情報端末（３０）に含まれる、
請求項１から６のいずれか１項に記載のセンサ位置登録支援システム（１００）。
【請求項８】
前記入力部は、前記携帯情報端末に含まれ、前記表示部とともにタッチスクリーン（３３）を構成する、
請求項７に記載のセンサ位置登録支援システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ位置登録支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象空間内に設置したセンサを用いて対象範囲の温度分布状況を検出するシステムが知られている。例えば、特許文献１（特開平６−１６０５０７号公報）に開示されるシステムは、赤外線センサによって対象空間内の温度分布状況を検知している。特許文献１では、検知した温度分布状況に基づいて、対象空間内の人間分布状況を認識するとともに空気調和装置を制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のようなシステムでは、床面積に応じて、対象空間内に複数のセンサが設置される場合がある。係る場合、施工やメンテナンス等の完了後における初期設定時に、各センサの、識別情報（例えばアドレス等）と、設置位置との対応関係を、個別に確認して登録する作業が必要となる。
【０００４】
当該作業においては、各センサの動作状態の切り換えを個別に行うことで、各センサの識別情報と設置位置との対応関係を確認する場合がある。また、いずれかのセンサの設置が完了するたびに当該センサの識別情報と設置位置との対応関係の確認を行う場合がある。しかし、これらの場合には、センサの個数に応じて、作業時間が増大しやすく、初期設定に係る時間が増大しやすい。
【０００５】
また、各センサの識別情報（例えばアドレス等）と設置位置との対応関係を確認するために、GPS (Global Positioning System) 等の設置位置確認用モジュールを用いる場合がある。しかし、係る場合には、当該モジュールを各センサに配置する必要があるためコストが増大する。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、初期設定に係る時間短縮及びコスト抑制を促進するセンサ位置登録支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係るセンサ位置登録支援システムは、抽出部と、表示部と、入力部と、センサ情報登録部と、を備える。抽出部は、複数のセンサと、ネットワークを介して接続される。複数のセンサは、対象空間内に設置されて、特定範囲の温度分布状況を検知する。抽出部は、特定センサを抽出する。特定センサは、所定の温度条件を満たす特定物質を検知したセンサである。表示部は、抽出部が抽出した特定センサの識別情報を表示する。入力部は、ユーザが指示を入力する。センサ情報登録部は、入力部に入力された指示に基づき、特定センサの識別情報を、対象空間内における特定センサの設置位置に関する情報と関連づけて登録する。
【０００８】
本発明の第１観点に係るセンサ位置登録支援システムでは、抽出部が特定センサを抽出し、表示部が抽出部によって抽出された特定センサの識別情報を表示する。これにより、対象空間内に設置された複数のセンサの中から、特定物質を検知した特定センサが抽出され表示部に表示される。その結果、初期設定の際に、センサの識別情報と設置位置との対応関係の確認を容易且つ迅速に行うことが可能となる。
【０００９】
また、センサ情報登録部が、ユーザによって入力部に入力された指示に基づき、特定センサの識別情報を、対象空間内における特定センサの設置位置に関する情報と関連づけて登録する。これにより、初期設定の際、ユーザが、表示部に表示された特定センサの識別情報を確認しながら、特定センサの位置登録に係る作業を行うことが可能となる。その結果、初期設定の際、センサの位置登録に係る作業が容易となる。
【００１０】
よって、初期設定に係る時間短縮が促進される。
【００１１】
また、センサの識別情報と設置位置との対応関係を確認するために、各センサに設置位置確認用モジュールを配置する必要もないため、コスト増大が抑制される。
【００１２】
本発明の第２観点に係るセンサ位置登録支援システムは、第１観点に係るセンサ位置登録支援システムであって、抽出部は、特定物質位置情報をさらに抽出する。特定物質位置情報は、特定センサが特定物質を検知した位置に関する情報である。表示部は、特定物質位置情報をさらに表示する。
【００１３】
これにより、特定物質位置情報（特定センサが特定物質を検知した位置に関する情報）が抽出され表示部に表示される。その結果、初期設定の際に、センサの識別情報と設置位置との対応関係の確認をさらに容易且つ迅速に行うことが可能となる。
【００１４】
また、特定センサが特定物質を検知した位置（方向）を確認することが可能となる。その結果、特定センサの設置状態における向きについても容易に確認することが可能となる。
【００１５】
本発明の第３観点に係るセンサ位置登録支援システムは、第２観点に係るセンサ位置登録支援システムであって、センサ情報登録部は、入力部に入力された指示に基づき、特定センサの識別情報を、特定センサが設置された向きに関する情報と、さらに関連づけて登録する。
【００１６】
これにより、ユーザが表示部に表示された特定物質位置情報を確認しながら、特定センサの位置登録に係る作業を行うことが可能となる。その結果、初期設定の際に、登録に係る作業がさらに容易となる。
【００１７】
また、ユーザが表示部に表示された特定物質位置情報を確認しながら、特定センサの設置状態における向きの登録に係る作業を行うことが可能となる。その結果、初期設定において、センサの向きに関する情報を登録する必要がある場合においても、登録に係る作業が容易となり、初期設定に係る時間短縮が促進される。
【００１８】
本発明の第４観点に係るセンサ位置登録支援システムは、第２観点又は第３観点に係るセンサ位置登録支援システムであって、表示部は、特定物質位置情報を、対象空間内のレイアウト図に関連させて表示する。
【００１９】
これにより、特定物質がレイアウト図に関連して表示される。その結果、センサの識別情報と設置位置との対応関係、及び特定センサの設置状態における向きの確認を、さらに容易に行うことが可能となる。
【００２０】
本発明の第５観点に係るセンサ位置登録支援システムは、第２観点から第４観点のいずれかに係るセンサ位置登録支援システムであって、移動経路検出部をさらに備える。移動経路検出部は、特定物質位置情報に基づいて、特定物質の移動経路を検出する。表示部は、移動経路検出部によって検出された移動経路を、さらに表示する。
【００２１】
これにより、特定物質の移動経路が抽出されて表示部に表示される。その結果、センサの識別情報と設置位置との対応関係、及び特定センサの設置状態における向きの確認を、さらに容易且つ迅速に行うことが可能となる。
【００２２】
本発明の第６観点に係るセンサ位置登録支援システムは、第１観点から第５観点のいずれかに係るセンサ位置登録支援システムであって、特定センサは、センサ情報登録部に登録されていないセンサである。
【００２３】
これにより、初期設定が完了していないセンサの中から特定センサが抽出されて表示部に表示される。その結果、初期設定に係る時間短縮がさらに促進される。
【００２４】
本発明の第７観点に係るセンサ位置登録支援システムは、第１観点から第６観点のいずれかに係るセンサ位置登録支援システムであって、表示部は、携帯情報端末に含まれる。これにより、例えば特定物質を保持した状態で対象空間内を移動しながら、特定センサの識別情報と設置位置との対応関係を、リアルタイムに確認することが可能となる。その結果、センサの識別情報と設置位置との対応関係、及び特定センサの設置状態における向きの確認を、さらに容易且つ迅速に行うことが可能となる。
【００２５】
本発明の第８観点に係るセンサ位置登録支援システムは、第７観点に係るセンサ位置登録支援システムであって、入力部は、携帯情報端末に含まれる。入力部は、表示部とともにタッチスクリーンを構成する。
【００２６】
これにより、直感的な操作によって初期設定に係る入力作業を行うことが可能となる。その結果、初期設定に係る作業が容易となり、時間短縮がさらに促進される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の第１観点に係るセンサ位置登録支援システムでは、対象空間内に設置された複数のセンサの中から、特定物質を検知した特定センサが抽出され表示部に表示される。その結果、初期設定の際に、センサの識別情報と設置位置との対応関係の確認を容易且つ迅速に行うことが可能となる。また、初期設定の際、ユーザが、表示部に表示された特定センサの識別情報を確認しながら、特定センサの位置登録に係る作業を行うことが可能となる。その結果、初期設定の際、センサの位置登録に係る作業が容易となる。よって、初期設定に係る時間短縮が促進される。また、各センサに設置位置確認用モジュールを配置する必要もないため、コスト増大が抑制される。
【００２８】
本発明の第２観点に係るセンサ位置登録支援システムでは、初期設定の際に、センサの識別情報と設置位置との対応関係の確認をさらに容易且つ迅速に行うことが可能となる。また、特定センサの設置状態における向きについても容易に確認することが可能となる。
【００２９】
本発明の第３観点に係るセンサ位置登録支援システムでは、初期設定の際に、登録に係る作業がさらに容易となる。また、初期設定において、センサの向きに関する情報を登録する必要がある場合においても、登録に係る作業が容易となり、初期設定に係る時間短縮が促進される。
【００３０】
本発明の第４観点に係るセンサ位置登録支援システムでは、センサの識別情報と設置位置との対応関係、及び特定センサの設置状態における向きの確認を、さらに容易に行うことが可能となる。
【００３１】
本発明の第５観点に係るセンサ位置登録支援システムでは、複数の特定センサが抽出されて表示されるような場合においても、センサの識別情報と設置位置との対応関係、及び特定センサの設置状態における向きの確認を、さらに容易且つ迅速に行うことが可能となる。
【００３２】
本発明の第６観点に係るセンサ位置登録支援システムでは、初期設定に係る時間短縮がさらに促進される。
【００３３】
本発明の第７観点に係るセンサ位置登録支援システムでは、センサの識別情報と設置位置との対応関係、及び特定センサの設置状態における向きの確認を、さらに容易且つ迅速に行うことが可能となる。
【００３４】
本発明の第８観点に係るセンサ位置登録支援システムでは、初期設定に係る作業が容易となり、時間短縮がさらに促進される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るデータ生成システムの概要を示した模式図。
【図２】データ生成システムの全体構成を示したブロック図。
【図３】活動空間における赤外線センサユニットの配置態様を平面的に表した模式図。
【図４】活動空間における各赤外線センサユニットの対象範囲を表わした模式図。
【図５】熱画像データの一例を示した模式図。
【図６】入出力デバイスの一例の正面外観図。
【図７】特定センサ抽出処理において取得される各熱画像データの一例を模式的に表した図。
【図８】センサ位置登録処理において、入出力デバイスに表示される画像データの一例を模式的に表した図。
【図９】センサ位置登録処理において、ユーザが入出力デバイスにタッチ入力する場合の一例を模式的に表わした図。
【図１０】センサ位置登録処理において、特定センサの位置登録後に入出力デバイスに表示される画像データの一例を模式的に表した図。
【図１１】センサ向き登録処理において、入出力デバイスに表示される画像データの一例を模式的に表した図。
【図１２】センサ向き登録処理において、特定物質が移動する態様を模式的に表わした図。
【図１３】センサ向き登録処理において、ユーザがタッチ入力（スライド入力）を行う様子を模式的に表わした図。
【図１４】センサ向き登録処理において、ユーザがタッチ入力（スライド入力）を行った結果、入出力デバイスに表示される画像データの一例を模式的に表した図。
【図１５】初期設定モードにおけるメインコンピュータの処理の流れの一例を示したフローチャート。
【図１６】初期設定モードにおけるメインコンピュータの処理の流れの一例を示したフローチャート。
【図１７】変形例Ｅに係る特定センサ抽出処理において、ユーザが特定センサを選択する様子を模式的に示した図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の一実施形態に係るデータ生成システム１００について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３７】
（１）データ生成システム１００
図１は、本発明の一実施形態に係るデータ生成システム１００の概要を示した模式図である。図２は、データ生成システム１００の全体構成を示したブロック図である。
【００３８】
データ生成システム１００は、定期的に対象空間の熱画像データＤＴを生成し、これに基づいて、各種データを生成してユーザに提供するシステムである。例えば、データ生成システム１００は、生成した熱画像データＤＴに基づき、対象空間内の人間の分布状況を示す人間分布データを生成する。また、例えば、データ生成システム１００は、生成した熱画像データＤＴに基づき、対象空間内の温度の分布状況を示す温度分布データを生成する。また、例えば、データ生成システム１００は、生成した熱画像データＤＴに基づき、活動空間ＳＰ１内の温度分布状況及び人間分布状況に関して、人間の位置の変化及び温度分布の変化を同時に認識可能な動画を生成する。また、例えば、データ生成システム１００は、生成した熱画像データＤＴに基づき、活動空間ＳＰ１の温度分布状況に関し改善が必要な要改善領域を検出し、これに基づいて活動空間ＳＰ１に関する改善提案を生成する。また、例えば、データ生成システム１００は、生成した熱画像データＤＴに基づき、活動空間ＳＰ１に関して省エネ関連情報を生成する。
【００３９】
本実施形態において、データ生成システム１００は、対象空間としての活動空間ＳＰ１に適用されている。活動空間ＳＰ１は、例えばオフィスとして用いられる空間である。ただし、これに限定されるものではなく、活動空間ＳＰ１は、商業施設、学校、ホテル、住居等として用いられる空間であってもよい。
【００４０】
データ生成システム１００は、主として、複数（ここでは６台）の赤外線センサ１０（特許請求の範囲記載の「センサ」に対応）と、コンセントレータ２０と、入出力デバイス３０と、メインコンピュータ４０と、を有している。
【００４１】
（１−１）赤外線センサ１０
赤外線センサ１０は、活動空間ＳＰ１（対象空間）に配置されている。図３は、活動空間ＳＰ１における赤外線センサ１０の配置態様を平面的に表した模式図である。なお、図３におけるＤ１、Ｄ２、及びＤ３は、複数のデスクを集めて構成されたデスク集合体（いわゆる「島」）である。
【００４２】
図３に示すように、活動空間ＳＰ１内には、複数（ここでは６台）の赤外線センサ１０（具体的には、第１センサ１０ａ、第２センサ１０ｂ、第３センサ１０ｃ、第４センサ１０ｄ、第５センサ１０ｅ、及び第６センサ１０ｆ）が配置されている。なお、活動空間ＳＰ１に設置される赤外線センサ１０の数は、必ずしも６台に限定されず、６台未満であってもよいし、６台以上であってもよい。
【００４３】
各赤外線センサ１０は、図示しないレンズが下方を向くような姿勢で、天井や、空調室内機又は照明器具等のフレームに固定されて設置される。各赤外線センサ１０は、太陽電池等の電源ユニットを有しており、照明器具等が生成した光エネルギーを受光し、電力に変換して電源を得ている。なお、各赤外線センサ１０は、他の電池や商用電源等から電源を得るように構成されてもよい。
【００４４】
各赤外線センサ１０は、所定時間ｔ１毎に、設置位置を中心とした所定範囲（以下、「対象範囲ＴＳ」と称する）における温度分布状況を検出して、検出結果を反映した熱画像データＤＴを生成して出力する。
【００４５】
ここで、対象範囲ＴＳは、赤外線センサ１０が熱画像データＤＴを取得する範囲ともいえる。本実施形態において、対象範囲ＴＳは、赤外線センサ１０を中心とした４×４（ｍ）の範囲である。本実施形態において、所定時間ｔ１は３ｓｅｃに設定されている。
【００４６】
図４は、活動空間ＳＰ１における各赤外線センサ１０の対象範囲ＴＳを表わした模式図である。図４に示すように、活動空間ＳＰ１には、各赤外線センサ１０の配置態様に関連して、６つの対象範囲ＴＳ（ＴＳ１〜ＴＳ６）が含まれている。ここで、対象範囲ＴＳ１は、第１センサ１０ａの対象範囲ＴＳである。また、対象範囲ＴＳ２は第２センサ１０ｂの、対象範囲ＴＳ３は第３センサ１０ｃの、対象範囲ＴＳ４は第４センサ１０ｄの、対象範囲ＴＳ５は第５センサ１０ｅの、対象範囲ＴＳ６は第６センサ１０ｆの、対象範囲ＴＳである。
【００４７】
各赤外線センサ１０は、図２に示すように、検出部１１と、変換部１２と、出力部１３と、を有している。
【００４８】
検出部１１は、サーモパイル型の赤外線センサアレイを有する。より詳細には、検出部１１は、１６列×１６列（２５６個）の赤外線の検出素子（サーモパイル）を有する（図示省略）。各検出素子は、レンズにより集光された赤外線を検出し、検出した赤外線の量に応じた電圧を出力する。検出部１１は、平面視において４ｍ×４ｍの対象範囲ＴＳを縦横にそれぞれ１６分割した各領域について、検出した赤外線の量に応じた電圧を出力する。
【００４９】
変換部１２は、検出部１１が出力するアナログの電圧データを、ディジタルの温度データに変換して、熱画像データＤＴを生成する。変換部１２は、主に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリと、を有する。変換部１２は、メモリに記憶されている変換情報、例えば、電圧を温度に変換するための変換式や、電圧と温度とを関係付けた変換テーブル等に基づいて、係る変換処理を実行する。変換部１２は、係る変換処理を経て、１６列×１６列の画素（すなわち、２５６画素）から構成される熱画像データＤＴを生成する。
【００５０】
図５は、熱画像データＤＴの一例を示した模式図である。図５では、ハッチングの種類により、相対的な温度の分布が模式的に示されている。実際には、熱画像データＤＴの各画素は、温度の値を情報として有している。
【００５１】
図５では、温度が相対的に高い画素を、ドットを付して描画している（例えば、図５の画素ＰＬ１、ＰＬ２を参照）。ここでは、ドットの密度が高い画素ほど、その画素の温度が比較的高いことを意味している（すなわち、図５では、画素ＰＬ２よりも画素ＰＬ１のほうが、温度が高いことを示している）。また、図５では、温度が相対的に低い画素を、斜線を付して描画している（例えば、図５の画素ＰＬ３、ＰＬ４、ＰＬ５を参照）。ここでは、斜線の間隔が狭い画素ほど、その画素の温度が比較的低いことを意味している（すなわち、図５では、画素ＰＬ３よりも画素ＰＬ４のほうが温度が低く、画素ＰＬ４よりも画素ＰＬ５のほうが温度が低いことを示している）。ドットも斜線も付されていない画素（例えば、図５の画素ＰＬ６を参照）は、相対的に中間的な温度であることを意味している。図５では、人間がいる位置に対応する画素（例えば画素ＰＬ１）に、温度が相対的に高いことを示すドットが付されている。また、対象範囲ＴＳに設けられた窓の周辺に対応する画素（例えば画素ＰＬ５）に、温度が相対的に低いことを示す斜線が付されている。
【００５２】
出力部１３は、データ送信用アンテナを含む通信モジュールを含んでいる。出力部１３は、変換部１２によって生成された熱画像データＤＴを、コンセントレータ２０へ送信する。出力部１３は、熱画像データＤＴを送信する際、予め割り振られている固有のアドレス（以下、「送信元アドレス」と称する）を熱画像データＤＴに付加して送信する。
【００５３】
（１−２）コンセントレータ２０
コンセントレータ２０は、ＣＰＵやメモリを含むマイクロコンピュータや、所定の通信モジュール等を含むユニットである。コンセントレータ２０は、各赤外線センサ１０から送信された熱画像データＤＴを受信可能に構成されている。コンセントレータ２０は、受信した熱画像データＤＴを集めて、所定のタイミングでメインコンピュータ４０へ送信する。コンセントレータ２０は、所定時間ｔ２に１回、ネットワークＮＷ１を介し、受信した熱画像データＤＴをまとめてメインコンピュータ４０へ送信する。本実施形態では、係る一連の処理を、データ生成システム１００において定期的に行われるデータ送受信の１サイクルとする。本実施形態において、所定時間ｔ２は、３ｓｅｃに設定されている。
【００５４】
なお、ネットワークＮＷ１は、LAN (Local Area Network) 及び／又はWAN (Wide Area Network) であり、無線及び／又は有線で構築される。
【００５５】
（１−３）入出力デバイス３０
図６は、入出力デバイス３０の一例の正面外観図である。入出力デバイス３０は、タブレット型パソコンやノートパソコン、スマートフォン等の携帯情報端末である。
【００５６】
入出力デバイス３０は、外郭を構成する合成樹脂製のケーシング３０ａを有している。ケーシング３０ａは、一方の主面の中央部分に大きな開口を形成されており、当該開口をガラス又はアクリル樹脂等で構成された透明のカバー３０ｂで覆われている。入出力デバイス３０は、ケーシング３０ａ内に、アンテナ等を含む通信モジュールと、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリを含む制御部と、を内蔵している（図示省略）。また、入出力デバイス３０は、入出力手段として機能するタッチスクリーン３３を有している。
【００５７】
タッチスクリーン３３は、カバー３０ｂの背面側（入出力デバイス３０の内側方向）に近接して配置されている。タッチスクリーン３３は、各種の情報を表示する表示手段として機能する液晶表示部３１（特許請求の範囲記載の「表示部」に対応）と、ユーザが各種指示を入力する入力手段として機能するタッチパネル３２（特許請求の範囲記載の「入力部」に対応）と、を構成要素として含んでいる。
【００５８】
液晶表示部３１は、ケーシング３０ａ内において、タッチパネル３２の背面側に近接して配置されている。具体的に、液晶表示部３１は、制御部によって動作を制御される、液晶や液晶駆動電極部を含む液晶ユニットと、バックライト等の光源部と、を有している（図示省略）。
【００５９】
タッチパネル３２は、電極の静電容量又は電界の変化を判定することでタッチ入力の有無及びタッチ位置を検出するいわゆる静電容量方式を採用されたタッチパネルである。タッチパネル３２は、液晶表示部３１とカバー３０ｂの間において、一方の主面側から見て液晶表示部３１と重畳するように、配置されている。ユーザは、タッチパネル３２を指やスタライスペン等でタッチすることで、所望の指示を入力することが可能である。なお、タッチパネル３２は、必ずしも静電容量方式のものには限定されず、抵抗膜方式等の他の方式のものであってもよい。
【００６０】
入出力デバイス３０は、タッチパネル３２を介して指示を入力されると、入力された指示に対応する信号を、ネットワークＮＷ１を介してメインコンピュータ４０へ送信する。
【００６１】
例えば、入出力デバイス３０は、ユーザによって初期設定の開始指示を入力されると、対応する信号（以下、「初期設定開始信号」と称する）を送信する。
【００６２】
また、例えば、入出力デバイス３０は、ユーザによって初期設定の完了指示を入力されると、対応する信号（以下、「初期設定完了信号」と称する）を送信する。
【００６３】
また、例えば、入出力デバイス３０は、メインコンピュータ４０の特定センサ抽出処理（後述）で用いられる特定物質の温度条件を入力されると、当該温度条件に係るデータ（以下、「温度条件データ」と称する）を送信する。
【００６４】
また、例えば、入出力デバイス３０は、メインコンピュータ４０のセンサ位置登録処理（後述）において、ユーザによって、特定センサ（後述）の位置を入力されると、入力位置に対応する座標に係るデータ（以下、「座標データ」と称する）を送信する。
【００６５】
また、入出力デバイス３０は、ネットワークＮＷ１を介して、メインコンピュータ４０から所定のデータ（以下、「画像データ」と称する）を受信すると、当該画像データに応じた文字やオブジェクト等を液晶表示部３１に表示する。
【００６６】
（１−４）メインコンピュータ４０
メインコンピュータ４０は、ＣＰＵやメモリ等を含んでいる。メインコンピュータ４０は、例えば、活動空間ＳＰ１から離れた遠隔地に配置されたサーバである。メインコンピュータ４０は、ネットワークＮＷ１を介して、コンセントレータ２０が送信した（すなわち各赤外線センサ１０が生成した熱画像データＤＴを受信し、受信した熱画像データＤＴに基づき処理を行う。すなわち、メインコンピュータ４０は、ネットワークＮＷ１及びコンセントレータ２０を介して、複数の赤外線センサ１０と接続されているともいえる。
【００６７】
メインコンピュータ４０は、複数の制御モードを有しており、制御モードに応じた処理を実行する。例えば、メインコンピュータ４０は、制御モードとして、通常モードと、初期設定モードと、を有している。メインコンピュータ４０は、通常モード時には、ネットワークＮＷ１から取得した熱画像データＤＴに基づいて各種処理を実行する。また、メインコンピュータ４０は、初期設定モード時には、入出力デバイス３０を介して入力されるユーザの指示に基づき、各赤外線センサ１０の識別情報を、対象空間（活動空間ＳＰ１）における設置位置及び設置状態における向きに関連して登録する処理を行う。
【００６８】
メインコンピュータ４０は、図２に示すように、主として、記憶部４１と、取得部４２と、処理部４３と、出力制御部４４と、初期設定部４５（特許請求の範囲記載の「抽出部」、「センサ情報登録部」、及び「移動経路抽出部」に相当）と、を有している。
【００６９】
（１−４−１）記憶部４１
記憶部４１は、ＲＡＭやＲＯＭ、フラッシュメモリ、及び補助記憶装置等で構成されており、揮発性の記憶領域と、不揮発性の記憶領域と、を含んでいる。記憶部４１は、主として、プログラム記憶領域４１１と、熱画像データ記憶領域４１２と、空間情報記憶領域４１３と、センサ情報記憶領域４１４と、処理データ記憶領域４１５と、入力データ記憶領域４１６と、出力データ記憶領域４１７と、を有している。
【００７０】
プログラム記憶領域４１１には、メインコンピュータ４０の各部において実行される処理を定義した制御プログラムが格納されている。
【００７１】
熱画像データ記憶領域４１２には、ネットワークＮＷ１を介した受信した熱画像データＤＴが格納されている。熱画像データ記憶領域４１２は、赤外線センサ１０の数に応じた複数の記憶領域（第１記憶領域Ｍ１、第２記憶領域Ｍ２、・・・、及び第６記憶領域Ｍ６）を含んでいる。各記憶領域（Ｍ１〜Ｍ６）には、１対１で対応する赤外線センサ１０によって生成された熱画像データＤＴを、それぞれ格納される。具体的には、第１記憶領域Ｍ１には、第１センサ１０ａによって生成された熱画像データＤＴが格納される。また、第２記憶領域Ｍ２には第２センサ１０ｂによって生成された熱画像データＤＴが、第３記憶領域Ｍ３には第３センサ１０ｃによって生成された熱画像データＤＴが、第４記憶領域Ｍ４には第４センサ１０ｄによって生成された熱画像データＤＴが、第５記憶領域Ｍ５には第５センサ１０ｅによって生成された熱画像データＤＴが、第６記憶領域Ｍ６には第６センサ１０ｆによって生成された熱画像データＤＴが、それぞれ格納される。各記憶領域（Ｍ１〜Ｍ６）は、所定サイクル数の熱画像データＤＴを格納可能な容量を有しており、本実施形態では、３０サイクル分の熱画像データＤＴを格納可能である。
【００７２】
空間情報記憶領域４１３には、ユーザによって入力された、対象空間（すなわち、活動空間ＳＰ１）に関する情報（以下、「空間情報」と称する）が格納されている。空間情報記憶領域４１３に格納される空間情報は、例えば、活動空間ＳＰ１の寸法やレイアウト図等に係るデータである。
【００７３】
センサ情報記憶領域４１４には、各赤外線センサ１０に関する情報（以下、「センサ情報」と称する）が格納される。センサ情報記憶領域４１４に格納されるセンサ情報としては、設置される赤外線センサ１０の台数、各赤外線センサ１０の固有の識別情報（例えばＭＡＣアドレス等）、各赤外線センサ１０の対象空間（活動空間ＳＰ１）における設置位置、及び各赤外線センサ１０の設置状態における向き、等に係る情報である。
【００７４】
処理データ記憶領域４１５には、処理部４３によって生成された各種データが格納される。処理データ記憶領域４１５に格納されるデータとしては、例えば、熱画像データＤＴに基づいて生成された、人間分布データ、温度分布データ、人間の位置の変化及び温度分布の変化を同時に認識可能な動画、改善提案、又は省エネ関連情報等である。
【００７５】
入力データ記憶領域４１６には、ネットワークＮＷ１を介して受信する、他のユニット（例えば入出力デバイス３０や図示しない他のコンピュータ）から出力（送信）されたデータが格納される。例えば、入力データ記憶領域４１６には、入出力デバイス３０から送信される温度条件データや座標データ等が格納される。
【００７６】
出力データ記憶領域４１７には、メインコンピュータ４０から他のユニット（例えば入出力デバイス３０や図示しない他のコンピュータ）へ出力（送信）されるデータが格納される。例えば、出力データ記憶領域４１７には、入出力デバイス３０に送信される画像データ等が格納される。
【００７７】
また、記憶部４１は、所定のビット数を含む複数のフラグを有している。例えば、記憶部４１は、いずれの制御モードに遷移しているかを、各部が判別可能な制御モードフラグ４１８を有している。例えば、制御モードフラグ４１８は、初期設定モードに遷移する際に立てられ、通常モードに遷移する際に解除される。
【００７８】
（１−４−２）取得部４２
取得部４２は、通常モード時及び初期設定モード時に、ネットワークＮＷ１から、熱画像データＤＴや、他のユニットから出力された各種信号を取得する。取得部４２は、取得した各熱画像データＤＴを、付加されている送信元アドレスに基づき、熱画像データ記憶領域４１２内の対応する記憶領域（Ｍ１〜Ｍ６）にそれぞれ格納する。また、取得部４２は、ネットワークＮＷ１を介して初期設定開始信号を取得すると、制御モードフラグ４１８を立てる。これにより、メインコンピュータ４０は、通常モードから初期設定モードに遷移する。また、取得部４２は、ネットワークＮＷ１を介して初期設定完了信号を取得すると、制御モードフラグ４１８を解除する。これにより、メインコンピュータ４０は、初期設定モードから通常モードに遷移する。
【００７９】
（１−４−３）処理部４３
処理部４３は、通常モード時に、プログラム記憶領域４１１に記憶されている制御プログラムに沿って、各種処理を実行する。例えば、処理部４３は、１サイクル毎に、受信する熱画像データＤＴに基づき、活動空間ＳＰ１内の人間分布状況を表わした人間分布データや、温度分布状況を表わした温度分布データを生成する。また、例えば、処理部４３は、対象範囲ＴＳの温度分布状況に関し改善が必要な要改善領域（改善が必要な可能性のある領域を含む）を検出し、これに基づき活動空間ＳＰ１に対して温度分布状況に関する改善提案を生成する。また、例えば、処理部４３は、所定のタイミングで、特定期間における活動空間ＳＰ１内の人間の位置の変化及び温度分布の変化を同時に認識可能な動画を生成する。また、例えば、処理部４３は、他のユニットからの要求に応じて、活動空間ＳＰ１用の省エネ関連情報を生成する。処理部４３は、生成した各種データを、処理データ記憶領域４１５に格納する。
【００８０】
（１−４−４）出力制御部４４
出力制御部４４は、出力データ記憶領域４１７に新たな出力データが格納されると、当該出力データを指定されたユニットへ送信する。例えば、出力データ記憶領域４１７に新たな画像データが格納されると、出力制御部４４は、当該画像データを入出力デバイス３０へ向けて送信する。
【００８１】
（１−４−５）初期設定部４５
初期設定部４５は、制御モードフラグ４１８が立てられると（すなわち、初期設定モードに遷移すると）、所定の処理を実行する。具体的には、初期設定部４５は、初期設定モード時には、特定センサ抽出処理と、センサ位置登録処理と、センサ向き登録処理と、を実行する。
【００８２】
（１−４−５−１）特定センサ抽出処理
特定センサ抽出処理は、ユーザが指定した温度条件を満たす物質（以下、「特定物質」と称する）を検知したセンサ（以下、「特定センサ」と称する）を抽出し、抽出した特定センサの識別情報と、係る特定センサが生成した熱画像データＤＴ（以下、「特定データ」と称する）と、をユーザに提示する処理である。
【００８３】
初期設定部４５は、特定センサ抽出処理においては、熱画像データ記憶領域４１２の各記憶領域（Ｍ１〜Ｍ６）に格納されている最新の熱画像データＤＴと、入力データ記憶領域４１６に格納されている温度条件データをそれぞれ取得する。図７は、初期設定部４５の特定センサ抽出処理において取得される各熱画像データＤＴの一例を模式的に表した図である。
【００８４】
初期設定部４５は、取得した各熱画像データＤＴ及び温度条件データをそれぞれ解読して、予めユーザによって設定されている温度条件を満たす画素を含む熱画像データＤＴ（すなわち、特定データ）を検出する。例えば、図７においては、人間の体温に相当する３５℃〜４０℃の温度範囲と、０℃以下の温度範囲と、が温度条件として指定されている場合（すなわち、特定物質として、人間及び０℃以下の物質が指定されている場合）を想定しており、係る温度条件に合致する画素ＰＬ７及びＰＬ８を有する熱画像データＤＴが第５センサ１０ｅによって生成された様子が示されている。より詳細には、図７では、例えば氷や保冷材等の０℃以下の物質（以下、「低温物」と称する）を所持する人間が、特定物質として、第５センサ１０ｅに検出された様子が示されている。係る場合には、第５センサ１０ｅに係る送信元アドレスを付加された熱画像データＤＴが特定データとして検出される。
【００８５】
初期設定部４５は、検索の結果、特定データを検出した場合、検出した特定データに付加されている送信元アドレスから、当該特定データの送信元の赤外線センサ１０（すなわち、特定センサ）を抽出する。例えば、図７の場合においては、検出された特定データに付加されている送信元アドレスから、第５センサ１０ｅが特定センサとして抽出される。
【００８６】
なお、初期設定部４５が検出する特定データにおいては、特定センサの対象範囲ＴＳを１６×１６に分割したいずれかの画素において、特定物質が示されている。換言すると、特定データにおいては、特定センサが特定物質を検出した位置に関する情報（以下、「特定物質位置情報」と称する）が表わされているともいえる。すなわち、初期設定部４５は、特定データを検出することにより、特定物質位置情報についても抽出している、ともいえる。
【００８７】
その後、初期設定部４５は、抽出した特定センサが未だ登録されていない赤外線センサ１０であるか否かを判定する。具体的には、初期設定部４５は、センサ情報記憶領域４１４に格納されているセンサ情報を参照し、抽出した特定センサに係るセンサ情報（すなわち、赤外線センサ１０の識別情報、設置位置、及び設置向き等に関する情報）がセンサ情報記憶領域４１４に格納されていないか否かを判断することで、係る判定を行う。
【００８８】
初期設定部４５は、抽出した特定センサが既に登録済みの赤外線センサ１０である場合（すなわち、抽出した特定センサに係るセンサ情報がセンサ情報記憶領域４１４に格納されている場合）には、特定センサ抽出処理を継続し、他の特定データ及び特定センサを検索する。
【００８９】
一方で、初期設定部４５は、抽出した特定センサが未だ登録されていない赤外線センサ１０である場合には、特定センサ抽出処理を完了し、センサ位置登録処理を開始する。すなわち、初期設定部４５は、特定センサ抽出処理において未登録の特定センサを抽出した場合に、センサ位置登録処理を実行する。換言すると、初期設定部４５による特定センサ抽出処理は、未登録の特定センサを抽出する処理であるともいえる。
【００９０】
（１−４−５−２）センサ位置登録処理
センサ位置登録処理は、特定センサ抽出処理によって、抽出された特定センサの活動空間ＳＰ１における設置位置を、ユーザの入力に基づいて登録する処理である。
【００９１】
初期設定部４５は、センサ位置登録処理において、空間情報記憶領域４１３に格納されている空間情報を取得し、検出した特定データと、抽出した特定センサの識別情報と、取得した空間情報（具体的には活動空間ＳＰ１のレイアウト図）と、を表わす画像データを生成して、出力データ記憶領域４１７に格納する。これにより、生成された画像データが、出力制御部４４によって、ネットワークＮＷ１を介して入出力デバイス３０へ送信される。その結果、入出力デバイス３０のタッチスクリーン３３（液晶表示部３１）には、例えば図８に示すように、検出された特定データと、抽出された特定センサを示す識別情報（文字情報）と、活動空間ＳＰ１の空間情報と、が表示される。
【００９２】
図８は、センサ位置登録処理において、入出力デバイス３０に表示される画像データの一例を模式的に表した図である。図８では、検出された特定データ及び抽出された特定センサの識別情報を示すオブジェクトＩＣ１と、活動空間ＳＰ１のレイアウト図及びユーザへの案内情報（文字情報）を示すオブジェクトＩＣ２と、が表示されている。図８において、オブジェクトＩＣ２は、タッチスクリーン３３を正面方向から視た場合に、上部が北を指し、下部が南を指すように表示されている。
【００９３】
このように、センサ位置登録処理においては、液晶表示部３１に、特定物質位置情報（特定センサが特定物質を検出した位置に関する情報）が表示される。すなわち、液晶表示部３１は、特定物質位置情報を、活動空間ＳＰ１内のレイアウト図に関連させて表示している。
【００９４】
なお、入出力デバイス３０のタッチスクリーン３３（液晶表示部３１）に表示される画像において、特定センサを示す識別情報は、必ずしも文字情報には限定されず、アドレス等を示す数字や番号であってもよい。
【００９５】
その後、初期設定部４５は、入力データ記憶領域４１６に格納される座標データを取得し、係る座標データを解読して、ユーザがタッチスクリーン３３に表示されるオブジェクトＩＣ２（活動空間ＳＰ１のレイアウト図）においてタッチ入力した位置を特定する。初期設定部４５は、特定した位置の上方に特定センサが設置されているものとして、特定センサの位置登録を行う。具体的に、初期設定部４５は、特定した活動空間ＳＰ１における位置情報と、特定センサの識別情報（アドレス）と、を関連づけて生成したセンサ情報をセンサ情報記憶領域に４１４に格納することで、特定センサの位置登録を行う。
【００９６】
例えば、センサ位置登録処理において、ユーザによって図９に示すようなタッチ入力がなされた場合、初期設定部４５は、座標データから、オブジェクトＩＣ２に示されるデスク集合体Ｄ３の北側端部付近の位置においてタッチ入力がなされたことを特定する。そして、初期設定部４５は、特定した位置（すなわち、デスク集合体Ｄ３の北側端部付近の位置）の上方に特定センサ（図９の例では第５センサ１０ｅ）が設置されているものとして、特定センサの位置登録を行う。
【００９７】
このように、初期設定部４５は、センサ位置登録処理において、ユーザがタッチスクリーン３３に入力した指示に基づき、特定センサの識別情報を、活動空間ＳＰ１における特定センサの設置位置に関する情報と関連づけて登録する。
【００９８】
特定センサの位置登録後、初期設定部４５は、タッチスクリーン３３（液晶表示部３１）に表示させる画像データを更新して、出力データ記憶領域４１７に格納する。具体的には、初期設定部４５は、特定センサの位置登録後、オブジェクトＩＣ２において、特定センサの位置に対応するように（すなわち、特定センサの対象範囲ＴＳに重畳するように）、特定データを表わすアイコンを表示させる。例えば、図１０では、オブジェクトＩＣ２において、第５センサ１０ｅの特定データを表わすアイコンが、位置登録された第５センサ１０ｅの対象範囲ＴＳに重畳して表示される様子が模式的に示されている。
【００９９】
（１−４−５−３）センサ向き登録処理
センサ向き登録処理は、センサ位置登録処理によって、位置登録された特定センサの設置状態における向きを、ユーザの入力に基づいて登録する処理である。
【０１００】
初期設定部４５は、センサ向き登録処理においては、熱画像データ記憶領域４１２の記憶領域に格納されている最新の特定データ（特定センサによって生成された熱画像データＤＴ）を取得する。初期設定部４５は、既に取得している過去の特定データと、新たに取得した最新の特定データとを比較することで、特定物質の移動経路を算出する。具体的には、過去の特定データにおける特定物質を表示する画素と、最新の特定データにおける特定物質を表示する画素と、を比較することで、特定物質の移動経路が算出される。すなわち、初期設定部４５は、センサ向き登録処理において、特定物質位置情報に基づき、特定物質の移動経路を検出する。
【０１０１】
初期設定部４５は、移動経路の算出後、算出した移動経路を付加的に表わした画像データを新たに生成し、出力データ記憶領域４１７に格納する。その結果、タッチスクリーン３３（液晶表示部３１）には、特定物質の移動経路が表示される。例えば、図１１には、オブジェクトＩＣ１において、実線矢印によって特定物質の移動経路が示されている。
【０１０２】
このように特定物質の移動経路がタッチスクリーン３３（液晶表示部３１）に表示されることで、ユーザは、特定センサの設置状態における向きを把握しやすくなる。
【０１０３】
すなわち、例えば、図１２に示すような態様で、ユーザが低温物を所持しながら対象範囲ＴＳ５内を移動する場合を考える。図１２においては、参照符号８０を付された円が人間を表わしており、参照符号９０を付された四角形が低温物を表わしており、低温物を保持する人間が破線矢印で示す態様で（すなわち、北西方向に）移動したことが示されている。一方で、図１１に示すオブジェクトＩＣ１では、特定物質が北東方向へ移動する移動経路が示されている。係る場合、特定物質の、実際の移動経路と、タッチスクリーン３３に表示される移動経路と、が合致しないため、ユーザは、オブジェクトＩＣ１に表示される熱画像データＤＴの向きが、特定センサの設置状態における向きと、一致しないことを容易に把握できる。
【０１０４】
その後、初期設定部４５は、最新の画像データを出力データ記憶領域４１７に格納してから所定時間ｔ３以内に、ユーザがタッチスクリーン３３に表示されるオブジェクトＩＣ２（活動空間ＳＰ１のレイアウト図）においてタッチ入力しない場合には、再度、熱画像データ記憶領域４１２に格納されている最新の特定データ（特定センサによって生成された熱画像データＤＴ）を取得し、特定物質の移動経路を算出する。初期設定部４５は、移動経路の算出後、算出した移動経路を付加的に表わす画像データを新たに生成し、出力データ記憶領域４１７に格納する。
【０１０５】
なお、初期設定部４５は、時間をカウント可能に構成されている。また、所定時間ｔ３は、本実施形態では、３０ｓｅｃに設定されている。また、係る場合のタッチ入力は、タッチスクリーン３３（タッチパネル３２）に指等を接触させながら移動させるいわゆるスライド入力（以下、「センサ向き回転指示」と称する）、及びダブルタップ入力（以下、「センサ向き確定指示」と称する）のいずれかを想定している。
【０１０６】
一方で、初期設定部４５は、最新の画像データを出力データ記憶領域４１７に格納してから所定時間ｔ３以内に、ユーザがタッチ入力をした場合には、入力データ記憶領域４１６に格納される座標データを参照し、当該タッチ入力がセンサ向き回転指示及びセンサ向き確定指示のいずれであるかを判別する。
【０１０７】
初期設定部４５は、ユーザがセンサ向き回転指示を入力した場合には、座標データに基づき、タッチスクリーン３３に表示されるオブジェクトＩＣ２（活動空間ＳＰ１のレイアウト図）において、ユーザがスライド入力を行った際の、スライド方向（指をタッチスクリーン３３に接触させながら移動させた方向）及びその距離（スライド距離）を検出する。その後、初期設定部４５は、検出したスライド方向及びスライド距離に基づいて、タッチスクリーン３３に表示させる特定データ（オブジェクトＩＣ１における特定データ、及びオブジェクトＩＣ２における特定データ）を回転させるべく、新たな画像データを生成して、出力データ記憶領域４１７に格納する。その結果、タッチスクリーン３３には、ユーザのセンサ向き回転指示に応じて、オブジェクトＩＣ１における特定データと、オブジェクトＩＣ２における特定データと、が回転して表示される。
【０１０８】
例えば、図１３においては、オブジェクトＩＣ２において、ユーザが特定データ上において左回りに弧を描くように、スライド入力を行う様子が模式的に示されている。係る場合、初期設定部４５は、スライド方向（左回り）に基づいて、タッチスクリーン３３に表示させる特定データ（オブジェクトＩＣ１及びオブジェクトＩＣ２における特定データ）を９０度左回転させた画像データを新たに生成して、出力データ記憶領域４１７に格納する。その結果、タッチスクリーン３３には、図１４に示すような画像が表示される。図１４では、タッチスクリーン３３に表示されるオブジェクトＩＣ１と、オブジェクトＩＣ２における特定データが９０度左回転した様子が示されている。図１４では、オブジェクトＩＣ１に示される特定物質の移動経路（実線矢印を参照）が、実際の特定物質の移動経路（図１２の破線矢印を参照）と、合致している。
【０１０９】
また、初期設定部４５は、ユーザがセンサ向き確定指示を入力した場合には、タッチスクリーン３３において表示されている態様に沿って、特定センサの向きを登録する。具体的には、タッチスクリーン３３に表示されている特定データの向きに沿って対象範囲ＴＳが構成されるように、特定センサの向きと特定センサの識別情報（アドレス）とを関連づけて生成したセンサ情報を、センサ情報記憶領域に４１４に格納することで、特定センサの向き登録を行う。
【０１１０】
このように、初期設定部４５は、センサ向き登録処理において、ユーザによってタッチスクリーン３３に入力された指示に基づき、特定センサの識別情報を、活動空間ＳＰ１における設置状態における特定センサの向きに関する情報と関連づけて、登録する。
【０１１１】
（２）初期設定モードにおけるメインコンピュータ４０の処理の流れ
以下、図１５及び図１６を参照しながら、初期設定モードにおけるメインコンピュータ４０の処理の流れの一例を説明する。なお、以下に示す処理の流れは、一例であって、適宜変更が可能である。
【０１１２】
メインコンピュータ４０は、入出力デバイス３０を介して初期設定開始指示が入力されたことを契機として、初期設定モードに遷移し、図１５及び図１６に示すステップＳ１０１からステップＳ１１６に示すような流れで処理を実行する。図１５及び図１６では、ステップＳ１０１からステップＳ１０５では特定センサ抽出処理が実行され、ステップＳ１０６からＳ１０８ではセンサ位置登録処理が実行され、ステップＳ１０９からステップＳ１１６ではセンサ向き登録処理が実行される様子が示されている。
【０１１３】
ステップＳ１０１において、メインコンピュータ４０は、熱画像データ記憶領域４１２の各記憶領域（Ｍ１〜Ｍ６）に熱画像データＤＴが格納されているか否かを判定する。係る判定結果がＮＯの場合（すなわち、熱画像データ記憶領域４１２の各記憶領域に熱画像データＤＴが格納されていない場合）、当該判定を繰り返す。一方、当該判定がＹＥＳの場合（すなわち、熱画像データ記憶領域４１２の各記憶領域に熱画像データＤＴが格納されている場合）、ステップＳ１０２へ進む。
【０１１４】
ステップＳ１０２において、メインコンピュータ４０は、熱画像データ記憶領域４１２の各記憶領域に格納されている各熱画像データＤＴを取得する（例えば、図７を参照）。その後、ステップＳ１０３へ進む。
【０１１５】
ステップＳ１０３において、メインコンピュータ４０は、入力データ記憶領域４１６から温度条件データを取得する。メインコンピュータ４０は、取得した温度条件データを解読して、各熱画像データＤＴの中に特定データ（すなわち、特定物質を検出した画素を有する熱画像データＤＴ）が存在するか否かを判定する。当該判定がＮＯの場合（すなわち、特定データが存在しない場合）、ステップＳ１０１に戻る。一方、当該判定がＹＥＳの場合（すなわち、特定データが存在する場合）、ステップＳ１０４へ進む。
【０１１６】
ステップＳ１０４において、メインコンピュータ４０は、特定データに付加された送信元アドレスから特定センサ（すなわち、特定データを生成した赤外線センサ１０）を抽出する。その後、ステップＳ１０５へ進む。
【０１１７】
ステップＳ１０５において、メインコンピュータ４０は、抽出した特定センサが未登録か否か（すなわち、抽出した特定センサに係るセンサ情報が未だセンサ情報記憶領域４１４に格納されていないか否か）を判定する。当該判定がＮＯの場合（すなわち、抽出した特定センサが既に登録済みである場合）、ステップＳ１０１に戻る。一方、当該判定がＹＥＳの場合（すなわち、抽出した特定センサが未だ登録されていない場合）、ステップＳ１０６へ進む。
【０１１８】
ステップＳ１０６において、メインコンピュータ４０は、空間情報記憶領域４１３から空間情報（活動空間ＳＰ１のレイアウト図）を取得する。そして、メインコンピュータ４０は、検出した特定データ、抽出した特定センサの識別情報、及び空間情報（活動空間ＳＰ１のレイアウト図）等を表わす画像データを生成して、入出力デバイス３０へ送信する。その結果、入出力デバイス３０では、例えば図８に示すようなオブジェクトＩＣ１及びＩＣ２を含む画像が表示される。その後、ステップＳ１０７へ進む。
【０１１９】
ステップＳ１０７において、メインコンピュータ４０は、ユーザによって入出力デバイス３０にセンサ位置を指定する入力がなされたか否かを判定する。具体的には、メインコンピュータ４０は、入力データ記憶領域４１６に格納されている座標データに基づき当該判定を行う。当該判定がＮＯの場合（すなわち、センサ位置を指定する入力がなされていない場合）、当該判定を繰り返す。一方、当該判定がＹＥＳの場合（すなわち、センサ位置を指定する入力がなされた場合）、ステップＳ１０８へ進む。
【０１２０】
ステップＳ１０８において、メインコンピュータ４０は、ユーザが入出力デバイス３０（タッチパネル３２）にタッチ入力した位置（座標データ）に基づいて、特定センサの位置を登録する（図９及び図１０を参照）。その後、ステップＳ１０９へ進む。
【０１２１】
ステップＳ１０９において、メインコンピュータ４０は、特定センサの新たな熱画像データＤＴが存在するか否かを判定する。具体的には、メインコンピュータ４０は、熱画像データ記憶領域４１２に格納されている最新の熱画像データＤＴを参照して、当該判定を行う。当該判定がＮＯの場合（すなわち、特定センサの新たな熱画像データＤＴが存在しない場合）、当該判定を繰り返す。一方、当該判定がＹＥＳの場合（すなわち、特定センサの新たな熱画像データＤＴが存在する場合）、ステップＳ１１０へ進む。
【０１２２】
ステップＳ１１０において、メインコンピュータ４０は、特定センサの新たな熱画像データＤＴを取得し、過去の熱画像データＤＴと、最新の熱画像データＤＴと、を比較して、特定物質の移動経路を算出する。具体的には、メインコンピュータ４０は、過去の熱画像データＤＴに含まれる特定物質を示す画素と、最新の熱画像データＤＴに含まれる特定物質を示す画素と、に基づき特定物質の移動経路を算出する。メインコンピュータ４０は、特定物質の移動経路を算出した後、当該移動経路を表示する画像データを生成して、入出力デバイス３０へ送信する。その結果、入出力デバイス３０では、図１１に示すようなオブジェクトＩＣ１を含む画像が表示される。その後、ステップＳ１１１へ進む。
【０１２３】
ステップＳ１１１において、メインコンピュータ４０は、最新の画像データを生成して入出力デバイス３０へ送信してから、所定時間ｔ３（ここでは３０ｓｅｃ）以内に、ユーザがタッチスクリーン３３（タッチパネル３２）にタッチ入力を行ったか否かを判定する。当該判定がＮＯの場合（すなわち、所定時間ｔ３以内にタッチ入力が行われない場合）、メインコンピュータ４０は、ステップＳ１１２へ進む。一方、当該判定がＹＥＳの場合（すなわち、所定時間ｔ３以内にタッチ入力が行われた場合）、メインコンピュータ４０は、ステップＳ１１３へ進む。
【０１２４】
ステップＳ１１２において、メインコンピュータ４０は、ステップＳ１０９と同様の判定を行う。当該判定がＮＯの場合（すなわち、特定センサの新たな熱画像データＤＴが存在しない場合）、ステップＳ１１１に戻る。一方、当該判定がＹＥＳの場合（すなわち、特定センサの新たな熱画像データＤＴが存在する場合）、ステップＳ１１０に戻る。
【０１２５】
ステップＳ１１３において、メインコンピュータ４０は、ユーザによるタッチ入力がセンサ向き回転指示であるか否かを判定する。当該判定がＮＯの場合（すなわち、ユーザによるタッチ入力がセンサ向き回転指示でない場合）、メインコンピュータ４０は、ステップＳ１１５へ進む。一方、当該判定がＹＥＳの場合（すなわち、ユーザによるタッチ入力がセンサ向き回転指示である場合）、メインコンピュータ４０は、ステップＳ１１４へ進む。
【０１２６】
ステップＳ１１４において、メインコンピュータ４０は、入力データ記憶領域４１６に格納された座標データに基づき、ユーザがスライド入力を行った際の、スライド方向及びスライド距離を検出する。また、メインコンピュータ４０は、検出したスライド方向及びスライド距離に基づいて、タッチスクリーン３３（液晶表示部３１）に表示させる特定データを回転させるべく、新たな画像データを作成して入出力デバイス３０へ送信する。その結果、タッチスクリーン３３では、オブジェクトＩＣ１における特定データと、オブジェクトＩＣ２における特定データと、が回転して表示される（図１３及び図１４を参照）。その後、ステップＳ１１２に戻る。
【０１２７】
ステップＳ１１５において、メインコンピュータ４０は、ユーザによるタッチ入力がセンサ向き確定指示であるか否かを判定する。当該判定がＮＯの場合（すなわち、ユーザによるタッチ入力がセンサ向き確定指示でない場合）、メインコンピュータ４０は、ステップＳ１１２に戻る。一方、当該判定がＹＥＳの場合（すなわち、ユーザによるタッチ入力がセンサ向き確定指示である場合）、メインコンピュータ４０は、ステップＳ１１６へ進む。
【０１２８】
ステップＳ１１６において、メインコンピュータ４０は、タッチスクリーン３３において表示されている態様に沿って、特定センサの向きを登録する。具体的には、タッチスクリーン３３に表示されている特定データの向きに沿って対象範囲ＴＳが構成されるように、特定センサの向きと特定センサの識別情報（アドレス）とを関連づけて生成したセンサ情報を、センサ情報記憶領域４１４に格納する。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【０１２９】
（３）特徴
（３−１）
上記実施形態では、初期設定部４５が特定センサ抽出処理において特定センサ（すなわち、特定物質を検出した特定センサ）を抽出し、センサ位置登録処理においてタッチスクリーン３３（液晶表示部３１）が抽出された特定センサの識別情報を表示している。これにより、活動空間ＳＰ１内に設置された複数の赤外線センサ１０の中から、特定物質を検知した赤外線センサ１０（すなわち、特定センサ）が抽出され、タッチスクリーン３３に表示されるようになっている。その結果、初期設定の際に、赤外線センサ１０の識別情報（固有の名称やアドレス等）と活動空間ＳＰ１における設置位置との対応関係の確認を、容易且つ迅速に行えるようになっている。
【０１３０】
また、初期設定部４５が、ユーザによってタッチスクリーン３３（タッチパネル３２）に入力された指示（タッチ入力）に基づき、特定センサの識別情報と、活動空間ＳＰ１内における特定センサの設置位置に関する情報と、を関連づけて登録している。これにより、初期設定の際、ユーザが、タッチスクリーン３３（液晶表示部３１）に表示された特定センサの識別情報を確認しながら、特定センサの位置登録に係る作業を行えるようになっている。その結果、初期設定の際、赤外線センサ１０の位置登録に係る作業が容易となっている。
【０１３１】
よって、初期設定に係る時間短縮が促進されている。
【０１３２】
また、赤外線センサ１０の識別情報（アドレス等）と活動空間ＳＰ１における設置位置との対応関係を確認するうえで、各赤外線センサ１０に設置位置確認用モジュールを配置する必要もなく、コスト増大が抑制されている。
【０１３３】
（３−２）
上記実施形態では、初期設定部４５は、特定センサ抽出処理において、特定データを検出することにより、特定物質位置情報（すなわち、特定センサが特定物質を検出した位置に関する情報）を抽出しており、タッチスクリーン３３（液晶表示部３１）は、特定物質位置情報を表示している。その結果、初期設定の際に、赤外線センサ１０の識別情報と、活動空間ＳＰ１における設置位置と、の対応関係の確認を、容易且つ迅速に行えるようになっている。また、特定センサが特定物質を検知した位置（方向）を確認することも可能であり、特定センサの設置状態における向きについても容易に確認できるようになっている。
【０１３４】
（３−３）
上記実施形態では、初期設定部４５は、タッチスクリーン３３（タッチパネル３２）に入力された指示（タッチ入力）に基づき、特定センサの識別情報を、特定センサが設置された向きに関する情報と、関連づけて登録している。
【０１３５】
これにより、ユーザがタッチスクリーン３３（液晶表示部３１）に表示された特定物質位置情報を確認しながら、特定センサの位置登録に係る作業を行えるようになっている。その結果、初期設定の際における赤外線センサ１０の位置登録に係る作業が容易となっている。
【０１３６】
また、ユーザがタッチスクリーン３３に表示された特定物質位置情報を確認しながら、特定センサの設置状態における向きの登録に係る作業を行えるようになっている。その結果、初期設定において、赤外線センサ１０の向きに関する情報を登録する必要がある場合においても、登録に係る作業が容易となっており、初期設定に係る時間短縮が促進されている。
【０１３７】
（３−４）
上記実施形態では、タッチスクリーン３３（液晶表示部３１）は、特定物質位置情報を、活動空間ＳＰ１内のレイアウト図に関連させて表示している。これにより、赤外線センサ１０の識別情報と設置位置との対応関係、及び特定センサの設置状態における向きの確認を、容易に行えるようになっている。
【０１３８】
（３−５）
上記実施形態では、初期設定部４５は特定物質位置情報に基づいて特定物質の移動経路を検出しており、タッチスクリーン３３（液晶表示部３１）は初期設定部４５によって検出された移動経路を表示している。これにより、赤外線センサ１０の識別情報と設置位置との対応関係、及び特定センサの設置状態における向きの確認を、容易且つ迅速に行うことが可能となっている。
【０１３９】
（３−６）
上記実施形態では、初期設定部４５は、初期設定部４５は、特定センサ抽出処理おいて、未登録の特定センサを抽出している。これにより、登録（初期設定）が完了していない赤外線センサ１０の中から特定センサが抽出されてタッチスクリーン３３（液晶表示部３１）に表示されるようになっている。その結果、初期設定に係る時間短縮が促進されている。
【０１４０】
（３−７）
上記実施形態では、タッチスクリーン３３（液晶表示部３１）は、携帯情報端末である入出力デバイス３０に含まれている。これにより、例えば特定物質を保持した状態で活動空間ＳＰ１内を移動しながら、特定センサの識別情報と設置位置との対応関係をリアルタイムに確認することが可能となっている。その結果、赤外線センサ１０の識別情報と設置位置との対応関係、及び特定センサの設置状態における向きの確認を、容易且つ迅速に行えるようになっている。
【０１４１】
（３−８）
上記実施形態では、タッチパネル３２は、携帯情報端末である入出力デバイス３０に含まれており、液晶表示部３１とともにタッチスクリーン３３を構成している。これにより、直感的な操作によって初期設定に係る入力作業を行うことが可能となっている。その結果、初期設定に係る作業が容易となっており、初期設定に係る時間短縮が促進されている。
【０１４２】
（４）変形例
上記実施形態は、以下の変形例に示すように適宜変形が可能である。なお、各変形例は、矛盾が生じない範囲で他の変形例と組み合わせて適用されてもよい。
【０１４３】
（４−１）変形例Ａ
上記実施形態では、メインコンピュータ４０は、ネットワークＮＷ１を介してコンセントレータ２０と接続され、コンセントレータ２０が各赤外線センサ１０から熱画像データＤＴを受信していた。しかし、データ生成システム１００において、コンセントレータ２０については必ずしも必要ではなく、メインコンピュータ４０は各赤外線センサ１０と直接に接続され、各赤外線センサ１０から熱画像データＤＴを直接に送信されるように構成されてもよい。
【０１４４】
（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、メインコンピュータ４０は、活動空間ＳＰ１から離れた遠隔地に配置されたサーバを想定していた。しかし、メインコンピュータ４０は、必ずしもこれに限定されない。例えば、メインコンピュータ４０は、活動空間ＳＰ１が存在する建物内の中央管理室に設置されてもよい。また、例えば、メインコンピュータ４０は、活動空間ＳＰ１に配置されてもよい。また、メインコンピュータ４０は、各構成部（４１〜４５）が必ずしも同一の場所に配置される必要はなく、その一部が異なる場所に分散配置されてもよい。係る場合、各構成部（４１〜４５）が、ＬＡＮやＷＡＮ等の通信ネットワークで通信可能に構成されればよい。また、例えば、メインコンピュータ４０の一部又は全部は、入出力デバイス３０に含まれてもよい。
【０１４５】
（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、初期設定モード時において、初期設定部４５が、特定センサ抽出処理と、センサ位置登録処理と、センサ向き登録処理と、を実行していた。すなわち、初期設定部４５が、特許請求の範囲記載の「抽出部」、「センサ情報登録部」、及び「移動経路抽出部」に相当していた。しかし、特定センサ抽出処理、センサ位置登録処理、及びセンサ向き登録処理は、必ずしも同一の機能部によって実行される必要はなく、各処理は異なる機能部によって実行されてもよい。係る場合、メインコンピュータ４０において、「抽出部」、「センサ情報登録部」、及び「移動経路抽出部」に相当する機能部をそれぞれ設ければよい。
【０１４６】
（４−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、初期設定モード時において、初期設定部４５は、特定センサ抽出処理、センサ位置登録処理、及びセンサ向き登録処理を行っていた。しかし、初期設定モードにおいて、赤外線センサ１０の設置状態における向きを登録する必要がない場合には、センサ向き登録処理については、適宜省略して構成してもよい。係る場合、図１６におけるステップＳ１０９からステップＳ１１６が省略される。
【０１４７】
（４−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、初期設定部４５は、特定センサ抽出処理において特定センサを抽出し、センサ位置登録処理において抽出した特定センサをユーザに表示していた。しかし、初期設定部４５は、特定センサ抽出処理において取得した最新の熱画像データＤＴの一覧を、例えば図７に示すような態様でユーザに提示し、例えば図１７に示すようなユーザの入力に基づいて特定センサを抽出するように処理を行ってもよい。
【０１４８】
図１７では、タッチスクリーン３３に表示された最新の各熱画像データＤＴを示すオブジェクト（ＩＣ１１〜ＩＣ１６）から、特定物質を検出した熱画像データＤＴに相当するがオブジェクトＩＣ１５が、ユーザによって選択（タッチ入力）される様子が模式的に示されている。
【０１４９】
係る場合、初期設定部４５は、ユーザの選択（タッチ入力）に基づいて特定センサを抽出し、その後、図８に示すような態様でタッチスクリーン３３に特定センサの識別情報（文字情報）、特定データ、及びレイアウト図等を表示するように構成してもよい。
【０１５０】
このような構成によっても、上記実施形態と同様に、赤外線センサ１０の識別情報と、活動空間ＳＰ１における設置位置と、の対応関係の確認を容易且つ迅速に行える。また、ユーザが、タッチスクリーン３３（液晶表示部３１）に表示された特定センサの識別情報を確認しながら、特定センサの位置登録に係る作業を行える。よって、初期設定に係る時間短縮が促進される。また、赤外線センサ１０の識別情報と活動空間ＳＰ１における設置位置との対応関係を確認するうえで、各赤外線センサ１０に設置位置確認用モジュールを配置する必要もなく、コスト増大が抑制される。
【０１５１】
（４−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、初期設定モード時において、センサ位置登録処理と、センサ向き登録処理と、においては、タッチスクリーン３３において活動空間ＳＰ１のレイアウト図が表示されていた。しかし、活動空間ＳＰ１のレイアウト図については、必ずしも表示される必要はなく、適宜省略可能である。係る場合、ユーザによって入力される、特定センサの設置位置に関する情報（例えば活動空間ＳＰ１における座標情報等）と、特定センサの識別情報と、を関連付けて登録するように構成すればよい。
【０１５２】
（４−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、初期設定モード時のセンサ向き登録処理において、タッチスクリーン３３には特定物質の移動経路が表示されていた。しかし、初期設定モードにおいて、特定物質の移動経路は、必ずしも表示される必要はない。
【０１５３】
（４−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、初期設定部４５は、特定センサ抽出処理において、未登録の特定センサ（すなわち、センサ情報記憶領域４１４にセンサ情報が格納されていない赤外線センサ１０）を抽出していた。しかし、これに限定されず、初期設定部４５は、特定センサ抽出処理において、登録済みの特定センサを含めて抽出してもよい。係る場合、図１５において、ステップＳ１０５が省略される。
【０１５４】
（４−９）変形例Ｉ
上記実施形態では、入出力デバイス３０の入力部はタッチパネル３２で構成されていた。しかし、これに限定されず、カーソルキー、入力ボタン、又はキーボード等の物理キーで入出力デバイス３０の入力部を構成してもよい。
【０１５５】
（４−１０）変形例Ｊ
上記実施形態では、入出力デバイス３０が、携帯情報端末であった。しかし、入出力デバイス３０は、必ずしもこれに限定されない。例えば、入出力デバイス３０は、デスクトップＰＣでもよい。また、入出力デバイス３０は、メインコンピュータ４０に直接接続されるキーボード等の入力装置やディスプレイ等の表示装置であってもよい。
【０１５６】
（４−１１）変形例Ｋ
上記実施形態では、各赤外線センサ１０は、無線通信により熱画像データＤＴを送信していた。しかし、各赤外線センサ１０は、コンセントレータ２０と通信線で接続され、有線通信によって熱画像データＤＴを送信するように構成してもよい。
【０１５７】
（４−１２）変形例Ｌ
上記実施形態では、３５℃〜４０℃の温度範囲にある物質（人間）及び０℃以下の物質（低温物）が、特定物質として指定される場合を例に挙げて説明した。しかし、特定物質は、必ずしも３５℃〜４０℃の温度範囲にある物質（人間）又は０℃以下の物質（低温物）である必要はない。例えば、８０℃以上１００℃未満の物質（お湯等）が特定物質として指定されてもよい。すなわち、特定物質は、あくまでも特定センサを抽出する際のメルクマールにすぎず、特定センサを抽出可能であるならばいかなる物質を指定されてもよい。
【０１５８】
（４−１３）変形例Ｍ
上記実施形態では、活動空間ＳＰ１に配置され、熱画像データＤＴを生成するセンサとして、サーモパイル型の赤外線センサアレイを有する赤外線センサが採用された。しかし、活動空間ＳＰ１に配置されるセンサについては、必ずしも係る赤外線センサに限定されない。すなわち、活動空間ＳＰ１の温度状況を検出し、検出結果を反映したデータをネットワークへ送信するセンサであれば、いかなるものが採用されてもよい。
【０１５９】
（４−１４）変形例Ｎ
上記実施形態では、所定時間ｔ１及びｔ２は、３ｓｅｃに設定されていた。しかし、所定時間ｔ１及びｔ２は、必ずしもこれに限定されず、３ｓｅｃ以上に設定されてもよいし、３ｓｅｃ未満に設定されてもよい。例えば、所定時間ｔ１及びｔ２は、３０ｓｅｃに設定されてもよいし、２ｓｅｃに設定されてもよい。また、所定時間ｔ１及びｔ２は、必ずしも同じ値に設定される必要はなく、互いに異なる値を設定されてもよい。
【０１６０】
また、上記実施形態では、所定時間ｔ３は、３０ｓｅｃに設定されていた。しかし、所定時間ｔ３は、必ずしもこれに限定されず、３０ｓｅｃ以上に設定されてもよいし、３０ｓｅｃ未満に設定されてもよい。例えば、所定時間ｔ３は、６０ｓｅｃに設定されてもよいし、１０ｓｅｃに設定されてもよい。
【０１６１】
（４−１５）変形例Ｏ
上記実施形態では、本発明がデータ生成システム１００に適用される場合を説明した。しかし、本発明は、他のシステムや装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、複数のセンサを有するセンサ位置登録支援システムに適用可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１０      ：赤外線センサ（センサ）
１０ａ〜ｆ  ：第１センサ〜第６センサ
１１      ：検出部
１２      ：変換部
１３      ：出力部
２０      ：コンセントレータ
３０      ：入出力デバイス（携帯情報端末）
３１      ：液晶表示部（表示部）
３２      ：タッチパネル（入力部）
３３      ：タッチスクリーン
４０      ：メインコンピュータ
４１      ：記憶部
４２      ：取得部
４３      ：処理部
４４      ：出力制御部
４５      ：初期設定部（抽出部、センサ情報登録部、移動経路抽出部）
１００    ：データ生成システム（センサ位置登録支援システム）
４１１    ：プログラム記憶領域
４１２    ：熱画像データ記憶領域
４１３    ：空間情報記憶領域
４１４    ：センサ情報記憶領域
４１５    ：処理データ記憶領域
４１６    ：入力データ記憶領域
４１７    ：出力データ記憶領域
４１８    ：制御モードフラグ
Ｄ３      ：デスク集合体
ＤＴ      ：熱画像データ
Ｍ１〜Ｍ６  ：第１記憶領域〜第６記憶領域
ＮＷ１    ：ネットワーク
ＰＬ１〜ＰＬ７  ：画素
ＳＰ１    ：活動空間
ＴＳ（ＴＳ１〜ＴＳ６）  ：対象範囲
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６４】
【特許文献１】特開平６−１６０５０７号公報
【図１】
2016200517.tif 000003
【図２】
2016200517.tif 000004
【図３】
2016200517.tif 000005
【図４】
2016200517.tif 000006
【図５】
2016200517.tif 000007
【図６】
2016200517.tif 000008
【図７】
2016200517.tif 000009
【図８】
2016200517.tif 000010
【図９】
2016200517.tif 000011
【図１０】
2016200517.tif 000012
【図１１】
2016200517.tif 000013
【図１２】
2016200517.tif 000014
【図１３】
2016200517.tif 000015
【図１４】
2016200517.tif 000016
【図１５】
2016200517.tif 000017
【図１６】
2016200517.tif 000018
【図１７】
2016200517.tif 000019