(57)【要約】【課題】感知体の接地圧に対する感度を調整可能な移植機において、前記感知体の感度を調整する感知ワイヤ及び調整ワイヤを操作する感度調整装置を簡易且つコンパクトに構成し、スペース効率良く配置する移植機を提供することを課題としている。【解決手段】感知体２１Ａと、植付作業機６の昇降を制御する制御手段５０と、感知体２１Ａに弾性力を作用させることが可能な弾性部材３８と、感知体２１Ａの基準姿勢を変更することにより接地圧に対する感度を調整する感知ワイヤ４６と、前記弾性部材３８による弾性力を調整して感度を変更する調整ワイヤ４７と、感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７を介して感知体２１Ａの感度を調整する感度調整装置３０とを備え、該感度調整装置３０は、モータ４５によって回転駆動されるリール４９を有し、該リール４９は、感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７の一方の繰出し時に他方が繰入れられるように構成した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場側から受ける接地圧に応じて上下揺動する感知体（２１Ａ）と、該感知体（２１Ａ）の上下揺動位置に基づいて植付作業機（６）の昇降を制御する制御手段（５０）と、感知体（２１Ａ）に弾性力を作用させることが可能な弾性部材（３８）と、感知体（２１Ａ）の基準姿勢を変更することにより接地圧に対する感度を調整する感知ワイヤ（４６）と、前記弾性部材（３８）による弾性力を調整して感度を変更する調整ワイヤ（４７）と、感知ワイヤ（４６）及び調整ワイヤ（４７）を介して感知体（２１Ａ）の感度を調整する感度調整装置（３０）とを備え、該感度調整装置（３０）は、モータ（４５）によって回転駆動されるリール（４９）を有し、該リール（４９）は、感知ワイヤ（４６）及び調整ワイヤ（４７）の一方の繰出し時に他方が繰入れられるように構成した移植機。
【請求項２】
前記制御手段（５０）は、植付作業機（６）を昇降させる油圧式の昇降シリンダ（２６）と、該昇降シリンダ（２６）の作動を操作するコントロールバルブ（２７）とを備え、前記リール（４９）は、該コントロールバルブ（２７）と感知体との間に配置し、感知ワイヤ（４６）及び調整ワイヤ（４７）の一方側を上下方向に配設し、他方側を前後方向に配設した請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記リール（４９）は、前記感知ワイヤ（４６）と調整ワイヤ（４７）の繰出し量と繰入れ量を、各ワイヤが巻回される軸径で調整した請求項１又は２の何れかに記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感知体の接地圧に対する感度を調整可能な移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場側から受ける接地圧に応じて上下揺動する感知体と、該感知体の上下揺動位置に基づいて植付作業機の昇降を制御する制御手段と、感知体の基準姿勢を変更することにより接地圧に対する感度を調整する感知ワイヤと、該感知ワイヤが巻き回されるリールを介して感知体の感度を調整する感度調整装置とを備え、圃場の状態に応じて基準姿勢を適した姿勢に調整変更できる特許文献１に記載の移植機が従来公知である。
【０００３】
また、基準姿勢に保持された前記感知体に付勢力を作用させる弾性部材と、該弾性部材が感知体に作用させる付勢力を制御する調整ワイヤとを備え、圃場側から受けた土圧によって上下動する感知体の感度を、圃場の状態に応じて調整変更することのできる特許文献２に記載の移植機も従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０６４５０９号公報
【特許文献２】特許第４３５６８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献の移植機によれば、感知体の基準姿勢を圃場の状態に応じて適した姿勢に調整変更することができるとともに、圃場側から受ける土圧によって上下動する感知体の感度を圃場の硬さによって適した感度に調整することができる一方で、前記感知ワイヤを操作する機構と、前記調整ワイヤを操作する機構とはそれぞれ別途に構成されているため、両ワイヤを操作・制御する場合には、構成が複雑になりより広い設置スペースが必要となるという課題があった。
【０００６】
本発明では、感知体の接地圧に対する感度を調整可能な移植機において、前記感知体の感度を調整する感知ワイヤ及び調整ワイヤを操作する感度調整装置を簡易且つコンパクトに構成し、スペース効率良く配置する移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、圃場側から受ける接地圧に応じて上下揺動する感知体２１Ａと、該感知体２１Ａの上下揺動位置に基づいて植付作業機６の昇降を制御する制御手段５０と、感知体２１Ａに弾性力を作用させることが可能な弾性部材３８と、感知体２１Ａの基準姿勢を変更することにより接地圧に対する感度を調整する感知ワイヤ４６と、前記弾性部材３８による弾性力を調整して感度を変更する調整ワイヤ４７と、感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７を介して感知体２１Ａの感度を調整する感度調整装置３０とを備え、該感度調整装置３０は、モータ４５によって回転駆動されるリール４９を有し、該リール４９は、感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７の一方の繰出し時に他方が繰入れられるように構成したことを特徴としている。
【０００８】
第２に、前記制御手段５０は、植付作業機６を昇降させる油圧式の昇降シリンダ２６と、該昇降シリンダ２６の作動を操作するコントロールバルブ２７とを備え、前記リール４９は、該コントロールバルブ２７と感知体との間に配置し、感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７の一方側を上下方向に配設し、他方側を前後方向に配設したことを特徴としている。
【０００９】
第３に前記リール４９は、前記感知ワイヤ４６と調整ワイヤ４７の繰出し量と繰入れ量を、各ワイヤが巻回される軸径で調整したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記感知体の感度を調整する感知ワイヤと調整ワイヤは、各ワイヤが巻回されるリールによって操作されるように構成したことにより、前記感度調整装置をコンパクトにすることができる。また、感知ワイヤ及び調整ワイヤを前記リールの軸に対して任意の方向に配設することができるため、汎用性が高く、感知ワイヤ及び調整ワイヤをスペース効率良く配置することができる。
【００１１】
また、前記制御手段は、植付作業機を昇降させる油圧式の昇降シリンダと、該昇降シリンダの作動を操作するコントロールバルブとを備え、前記リールは、該コントロールバルブと感知体との間に配置し、感知ワイヤ及び調整ワイヤの一方側を上下方向に配設し、他方側を前後方向に配設したものによれば、各ワイヤを繰出し・繰入れ操作が制限されないように配設することができるとともに、各ワイヤが大きく湾曲することによるワイヤの劣化を効率的に防止することができる。
【００１２】
また、前記リールは、前記感知ワイヤと調整ワイヤの繰出し量と繰入れ量を、各ワイヤが巻回される軸径で調整したものによれば、リールによる各ワイヤの繰出し量・繰入れ量を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】本発明の移植機を適用した乗用田植機の平面図である。
【図３】（Ａ）は、操縦部の前方側を示した図であり、（Ｂ）は、油圧感度調整ダイヤルを示した図である。
【図４】連係機構及び感度調整装置の配置構成を示した要部側面図である。
【図５】（Ａ）乃至（Ｃ）は、圃場の状態に応じたフロートの上下位置を示した図である。
【図６】感度調整装置を示す要部側面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、リールの繰出し状態と繰入れ状態を示した図である。
【図８】リールによるワイヤの巻取り量を示した図である。
【図９】制御部のブロック図である。
【図１０】（Ａ）乃至（Ｃ）は、感度ワイヤ及び調整ワイヤの配設方向の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１及び図２は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図、及び平面図であり、図３（Ａ）は、操縦部の前方側を示した図であり、図３（Ｂ）は、油圧感度調整ダイヤルを示した図であり、図４は、連係機構及び感度調整装置の配置構成を示した要部側面図であり、図５（Ａ）乃至（Ｃ）は、圃場の状態に応じたフロートの上下位置を示した図である。図示する乗用田植機は、左右一対に前輪１及び後輪２によって支持される走行機体３と、該走行機体３の後部にリンク機構４を介して昇降駆動可能に支持された植付作業機６とを備えている。
【００１５】
前記走行機体３は、前側の図示しないエンジンを囲繞するボンネット５の後方にオペレータが乗込む操縦部７が設置されており、この操縦部７は、オペレータが着座する座席８と、座席８の前方に設けられたステアリングハンドル９と、座席８の側方に設けられたリフトレバー１１と、を備えている。
【００１６】
該座席８の前方側は、図３に示されるように、ステアリングハンドル９の左側方側に設けた走行変速レバー１２と、ステアリングハンドル９の右側方側に設けた副変速レバー１３と、該副変速レバー１３に隣接して配置されたエンジンスロットルレバー１４と、エンジンキーによってエンジンのＯＮ・ＯＦＦを操作するキースロット１５と、ステアリングハンドル９の前方側に設けた油圧感度調整ダイヤル１６とが設けられている。
【００１７】
該油圧感度調整ダイヤル１６は、ダイヤル式の操作具であって、後述するセンターフロート（感知体）２１Ａが感知する土圧を、圃場の状態（硬い・軟らかい）に応じて調整操作することができる（図３（Ｂ）参照）。詳しくは後述する。
【００１８】
前記植付作業機６は、圃場に植付けられる苗が載置される苗載台１７と、該苗載台１７の下方側に左右方向に複数並列して配置される植付部１８とを備えており、植付部１８が苗載台１７の苗を掻取って圃場へ植付ける植付作業を行うように構成されている。
【００１９】
該植付作業機６は、植付部１８側に動力伝動するプランタケース１９の下方側に、圃場を均すフロート２１が複数左右方向に並べて設けられている。各フロート２１の前端側は上下揺動可能に支持されており、各フロート２１の後部側は、回動軸を介してフロート支持アーム２２が連結されている。該フロート支持アーム２２は、左右方向のパイプ軸２３を介して植付深さ調節レバー２４が連結されており、植付深さ調節レバー２４の前後揺動操作に連動して、フロート支持アーム２２が上下回動するように構成されている。これにより、フロート２１が上下方向に変位することにより、植付深さが調節される。
【００２０】
左右方向に並べられた複数のフロート２１のうち、中央に配置されたセンターフロート２１Ａは、圃場面からの土圧を感知する感知体として機能し、該感知体の土圧感知によって植付作業機の対地高さが制御される。ちなみに、該センターフロート２１Ａは、前部が上下揺動することによって、感知される土圧の強さを調節するように構成されている。詳しくは後述する。
【００２１】
また、植付作業機６は、油圧式アクチュエータである昇降シリンダ２６によって昇降駆動されており、前記昇降操作レバー１１により、植付作業機６が上昇する上昇状態、植付作業機を下降させる下降状態（又は下端側で下降停止した下降停止状態）、植付作業を行う植付状態に切換操作することができる。
【００２２】
さらに、油圧ポンプから昇降シリンダ２６に至る油圧経路には、昇降用のコントロールバルブ２７が設けられ、これにより昇降シリンダが伸縮作動する。該コントロールバルブ２７は、側面視矩形状の作動アーム２８を有しており、該作動アーム２８の回動操作を制御することにより、植付作業機６の昇降作動が制御される。
【００２３】
このとき、植付作業機６側と走行機体３側との間には、センターフロート２１Ａの前端側の上下揺動と、作動アーム２８の回動操作とを連係させる連係機構２９が設けられており、センターフロート２１Ａによって感知された土圧に応じて植付作業機６の対地高さを制御することができる。また、該連係機構２９の中途部には、センターフロート２１Ａによる土圧感知の感度を調整するための感度調整装置３０が連結されている（図４参照）。
【００２４】
図４に示されるように、前記連係機構２９は、センターフロート２１Ａの前端側に連結される上下方向の感知ロッド３２と、該感知ロッドの上部側に連結される揺動アーム３３と、該揺動アーム３３に連結されて前後方向に延設される連結ロッド３４と、該連結ロッド３４の前端側にリンクを介して連係される操作ロッド３６とを備えている。該操作ロッド３６の後端側は、作動アーム２８側と連結される第１引張りスプリング３７と、後述する調整ワイヤに連結される第２引張りスプリング３８とが連結されており、各引張りスプリングにより前方側へ向けて引張り付勢されている。
【００２５】
センターフロート２１Ａに基づく植付作業機６の対地高さは、圃場からの土圧が高くなってセンターフロート２１Ａが前上がり姿勢になると、感知ロッド３２が上方に、連結ロッド３４及び操作ロッド３６が後方に移動し、これに伴って作動アーム２８が後方回動することによって、コントロールバルブ２７が操作されて植付作業機６が上昇作動する。
【００２６】
一方、センターフロート２１Ａが圃場から離間して前下り姿勢になると、感知ロッド３２が下方に、連結ロッド３３及び操作ロッド３４が前方に移動し、これにともなって作動アーム２８が前方回動することによって、コントロールバルブ２７が操作されて、植付作業機６が下降作動する。
【００２７】
すなわち、該構成の連係機構２９によれば、植付作業機６が植付作業可能な位置に昇降操作されている状態において、感知体であるセンターフロート２１Ａの姿勢が随時適切な姿勢（略水平）となって圃場面に接するように植付作業機６の対地高さが昇降制御されている。
【００２８】
なお、前記コントロールバルブ２７には、連係機構２９とは別途に、コントロールバルブ２７を操作する昇降操作機構が設けられている。該昇降操作機構は、コントロールバルブ２７を操作する作動アーム２８に設けられたピン４１と、該ピン４１と当接する当接部が形成されたカム部材４２と、該カム部材４２を回動駆動させる駆動モータ４３とを備えている。これにより、植付作業機６を昇降操作する前記リフトレバー１１の操作に応じて該駆動モータ４３の駆動を制御部５０で制御することにより、植付作業機６を昇降操作することができる。
【００２９】
ちなみに、前記センターフロート２１Ａは、操縦部７側の前記油圧感度調整ダイヤル１６を操作することによって、感度調整装置３０を介して、圃場の硬さに応じてセンターフロート２１Ａの土圧感度を調節することができる。以下、感度調整装置の詳細な構成について説明する。
【００３０】
次に、図６乃至図８に基づいて、感度調整装置の構成について説明する。図６は、感度調整装置を示す要部側面図であり、図７（Ａ）及び（Ｂ）は、リールの繰出し状態と繰入れ状態を示した図であり、図８は、リールによるワイヤの巻取り量を示した図である。
【００３１】
前記感度調整装置３０は、一端側が前記感知ロッド等の植付作業機側に連結された感知ワイヤ４６と、一端側が前記第２引張りスプリング３８に連結された調整ワイヤ４７と、該感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７の他端側が連結されて機体側に固定された固定プレート４８に配置されたリール４９と、該リール４９を駆動軸４５ａを軸として回転駆動させる基準姿勢調節モータ４５（図６で示した固定プレート４８の裏側に配置）と、該操作リール４９により押引き操作される感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７の操作を制御する制御部５０とから構成されている。
【００３２】
前記感知ワイヤ４６の一端側が連結される感知ロッド３２の上部側には、長手方向に沿った長孔３２ａが穿設されており、該長孔３２ａに挿通されたピン５１には、前記揺動アーム３３が上下にスライド可能に連結されている。該ピン５１には、長孔３２ａの下端側に向けて付勢する引張スプリングが係合されるとともに、前記感知ワイヤ４６の一端側が連結されており、前記感知ロッド３２は、ピン５１を介してプッシュプルワイヤである感知ワイヤ４６によって上下方向（感知ロッドの長手方向）に押引き操作されるように構成されている。
【００３３】
前記調整ワイヤ４７は、その一端側が前記連係機構２９の操作ロッド３６前部側に設けた第２引張りスプリング３８に連結されており、該第２引張りスプリング３８をプッシュプルワイヤである調整ワイヤ４７によって前後方向に伸縮させることによって、操作ロッド３６（連係機構２９）を介してセンターフロート２１Ａに作用する弾性力を調整操作することができるように構成されている。
【００３４】
前記感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７の他端側は、それぞれ前記リール４９に巻取り可能なように連結されており、該リール４９を基準姿勢調節モータ４５により回転駆動させることにより、感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７の繰出し・繰入れが同時に操作される（図６及び図７参照）。
【００３５】
また、前記感知ワイヤ４６は、一端側が固定プレート４８の後部に固定され、他端側が感知ロッド３２の上部に固定されたアウターワイヤと、該アウターワイヤの中を挿通するインナーワイヤとで構成され、前記調整ワイヤ４７は、一端側が固定プレート４８の上部に固定され、他端側が固定プレート４８の前部に固定されたアウターワイヤと、該アウターワイヤの中を挿通するインナーワイヤとから構成されている。
【００３６】
前記リール４９は、前記感知ワイヤ４６が巻取られる感知ワイヤ巻取部５２と、前記調整ワイヤ４７が巻取られる調整ワイヤ巻取部５３とが形成されており、該調整ワイヤ巻取部５３は、感知ワイヤ巻取部５２よりも軸径が大きく成形されている。また、該リール４９は、感知ワイヤ４６と調整ワイヤ４７とが互いに逆方向に巻回されており、感知ワイヤ４６が巻取られると、調整ワイヤ４７は繰出し操作される一方で、感知ワイヤ４６が繰出し操作されると、調整ワイヤ４７が巻取られるように構成されている（図８参照）。
【００３７】
これにより、リール４９が基準姿勢調節モータ４５によって回転することで操作される感知ワイヤ４６と調整ワイヤ４７の繰出し・繰入れ操作量の比を、感知ワイヤ巻取部５２と調整ワイヤ巻取部５３の軸径によって容易に設定することができる。また、単一のリール４９によって二つのワイヤ４６，４７を同時に操作することができるため、感度調整装置３０全体をコンパクトに構成することができる。
【００３８】
また、前記リール４９は、コントロールバルブ２７と植付作業機６との間に配置されており、感知ワイヤ巻取部５２に巻取られた感知ワイヤ４６は、植付作業機６側に向かってリール４９の後方側へ配設し、調整ワイヤ巻取部５３に巻取られた調整ワイヤ４７は、比較的スペースに余裕のある方向（図示する例では上方側）に向かって繰出されるように配設されている。
【００３９】
さらに、該リール４９には、リール４９と一体回転するとともに、固定プレート４８側から突設されたピン状のストッパー５６と係止する一対の切欠部４９ａ，４９ａが形成されている。これにより、リール４９の回動範囲は、一方側の切欠部４９ａがストッパー５６と当接した箇所から、他方側の切欠部４９ａがストッパー５６と当接する範囲までに限られており、基準姿勢調節モータ４５によるリール４９の回動は、一回転未満となるように構成される。このため、リール４９の回動量と、各ワイヤ４６，４７の操作量が常に一定となるため、感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７の繰出し量・繰入れ量を高精度に操作することができる（図７参照）。
【００４０】
上記構成の感度調節装置によれば、感知ワイヤ及び調整ワイヤを押引き操作することにより、前記感度調整ダイヤルによるセンターフロートの感度調整操作に応じて、センターフロートの基準姿勢を変更するとともに、センターフロートが圃場から受ける土圧の感度を適切に調節することができる。
【００４１】
具体的に説明すると、圃場が軟らかい場合には、センターフロート２１Ａの主に前側が沈下し、センターフロート２１Ａの前側で土圧を受け易くなって圃場でのフロート跡が深くなる。そのため、圃場が通常時より軟らかい場合には、前記感度調整ダイヤル１６を「軟」側（図３に示す例では半時計回り）にダイヤル操作することで、感知ワイヤ４６を介してセンターフロート２１Ａの前端側を上方揺動させるとともに、調整ワイヤ４７を介してセンターフロート２１Ａの前端側を下方に押すように作用する第２引張りスプリング３８の付勢力を緩和して感度を下げる（上下揺動し易くする）ことができる。これにより、センターフロート２１Ａの基準姿勢を圃場の（軟らかい）状態に適した姿勢に調整することができる。（図５（Ｂ）参照）。
【００４２】
一方、圃場が硬い場合には、センターフロート２１Ａの前側が浮いてしまい、センターフロート２１Ａの後部側のみが圃場に接地して、フロートによって圃場が十分に均されなくなる。そのため、圃場が通常時より硬い場合には、前記感度調整ダイヤル１６を「硬」側（図３に示す例では時計回り）にダイヤル操作することで、感知ワイヤ４６を介してセンターフロート２１Ａの前側を下降揺動させるとともに、調整ワイヤ４７を介してセンターフロート２１Ａの前端側を下方に押すように作用する第２引張りスプリング３８の付勢力を強くして感度を上げる（上下揺動をし難くする）ことができる。これにより、センターフロート２１Ａの基準姿勢を圃場の（硬い）状態に適した姿勢に調整することができる（図５（Ｃ）参照）。
【００４３】
図９は、制御部のブロック図である。制御部５０は、マイコン（ＣＰＵ，ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置５５を含む）を用いて構成されるものであって、走行機体に搭載されている。制御部５０の入力側には、昇降操作レバー１１の操作位置を検出するリフトレバーセンサ５７と、植付作業機６の高さ位置を検出するリフト角センサ５８と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ５９と、植付作業機６の左右傾斜における角速度を検出する角速度センサ６１と、植付作業機６の左右傾斜角を検出する水平ポテンショセンサ６２と、センターフロート２１Ａの基準姿勢を手動調節する感度調整ダイヤル１６と、エンジンの始動を操作するエンジンキーのＯＮ・ＯＦＦ操作を検出するキースイッチ６３とが接続されている。
【００４４】
制御部５０の出力側には、センターフロート２１Ａの姿勢を変更して土圧感度を調整する基準姿勢調節モータ４５と、植付作業機６の左右傾斜を調整する水平制御モータ６４と、燃料の供給量を調整する燃料供給ソレノイド６６等が接続されている。
【００４５】
前記制御部５０は、前記油圧感度調節ダイヤル１６のダイヤル操作に応じて基準姿勢調節モータ４５を駆動させてセンターフロート２１Ａの土圧感度を調整する上述の土圧感度調整制御を実行することができるとともに、電源入切時に前記リール４９の位置を設定する電源入切処理等を実行する制御プログラムが記憶されている。
【００４６】
具体的には、エンジンの回転数が低い場合には、油圧ポンプの吐出圧低下によって、植付作業機６の昇降作動の速度が遅くなるため、センターフロート２１Ａの基準姿勢を前下り側に調節し、センターフロート２１Ａの前側で土圧を受け易くする。
【００４７】
その一方で、エンジンの回転数が高い場合には、油圧ポンプの吐出圧上昇によって、植付作業機６の昇降速度が速くなるため、センターフロート２１Ａの基準姿勢を前上がり側に調節し、センターフロート２１Ａの前側が土圧を受け難くする。このエンジンの回転数による土圧感度の調節は、制御部５０によりエンジンの回転数に応じて自動的に実行される。
【００４８】
次に、図１０に基づき、前記感度調整装置の他実施例について説明する。
図１０（Ａ）乃至（Ｃ）は、感度ワイヤ及び調整ワイヤの配設方向の例を示した図である。
【００４９】
前記感度調整装置３０は、図１０に示されるように、リール４９に巻回される感知ワイヤ４６と、調整ワイヤ４７の配設方向を適宜変更することができる。具体的には、感知ワイヤ４６及び調整ワイヤ４７を何れも後方側へ向けて配設したり（図１０（Ｂ）参照）、感知ワイヤ４６を下方側へ配設するとともに調整ワイヤ４７を上方に向けて配設したり（図１０（Ｃ）参照）することもできる。
【００５０】
該構成によれば、感度調整装置３０の設置位置を変更した場合であっても、各ワイヤ４６，４７を比較的スペースに余裕のある方向へ配設方向を変更することができるため、汎用性が高い。
【符号の説明】
【００５１】
６    植付作業機
２１Ａ  感知体
２６    昇降シリンダ
２７    コントロールバルブ
３０    感度調整装置
３８    弾性部材
４３    モータ（駆動モータ）
４６    感知ワイヤ
４７    調整ワイヤ
４９    リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016093129.tif 000007
【図６】
2016093129.tif 000008
【図７】
2016093129.tif 000009
【図８】
2016093129.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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