(57)【要約】【課題】小型化を図ることができ、チェーンの種類又は仕様にかかわらずチェーンの伸びの測定を容易に行うことができるチェーン伸び検出装置を得る。【解決手段】第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂは、チェーン１の互いに異なるローラ２ｃに押されながら、第１及び第２の中心軸１１ｃ，１２ｃを中心にそれぞれ回転する。第１の測定器１１は第１のバー１１ｂの回転角度に応じた信号を発生し、第２の測定器１２は第２のバー１２ｂの回転角度に応じた信号を発生する。演算器１３は、第１及び第２の測定器１１，１２のそれぞれからの信号を処理する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定のピッチで配置された複数の係合部材を有するチェーンの伸びを検出するチェーン伸び検出装置であって、
前記係合部材に押されながら第１の中心軸を中心に回転する第１のバーを有し前記第１のバーの回転角度に応じた信号を発生する第１の測定器、
前記第１のバーを押す前記係合部材と異なる前記係合部材に押されながら第２の中心軸を中心に回転する第２のバーを有し前記第２のバーの回転角度に応じた信号を発生する第２の測定器、及び
前記第１及び第２の測定器のそれぞれからの信号を処理する演算器
を備えているチェーン伸び検出装置。
【請求項２】
前記演算器は、前記第１及び第２の測定器のそれぞれからの信号に基づいて、前記第１及び第２のバーを押すそれぞれの前記係合部材間の距離に応じた測定長さを求め、
前記演算器は、前記測定長さが第１の閾値以上になると、第１レベルの異常信号を出力し、前記測定長さが、前記第１の閾値よりも大きい前記第２の閾値以上になると、前記第１レベルの異常信号と異なる第２レベルの異常信号を出力する請求項１に記載のチェーン伸び検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、チェーンの伸びを検出するチェーン伸び検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一定間隔を隔てて設けられた基準用及び比較用のスプロケットをそれぞれチェーンに噛み合わせ、基準用のスプロケットの回転位置に対応する比較用のスプロケットの回転角に基づいて、チェーンの伸び量を測定するリンクチェーンの伸び量測定装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のリンクチェーンの伸び量測定装置では、円板状の２つのスプロケットを用いているので、伸び量測定装置が大型化してしまう。また、スプロケットの外周部をチェーンに噛み合わせる必要があるので、チェーンの種類又は仕様が変わると、スプロケットも交換する必要が生じてしまい、伸び量測定装置とチェーンとの互換性が悪く、伸び量測定装置が使いにくくなってしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小型化を図ることができ、チェーンの種類又は仕様にかかわらずチェーンの伸びの測定を容易に行うことができるチェーン伸び検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るチェーン伸び検出装置は、一定のピッチで配置された複数の係合部材を有するチェーンの伸びを検出するチェーン伸び検出装置であって、係合部材に押されながら第１の中心軸を中心に回転する第１のバーを有し第１のバーの回転角度に応じた信号を発生する第１の測定器、第１のバーを押す係合部材と異なる係合部材に押されながら第２の中心軸を中心に回転する第２のバーを有し第２のバーの回転角度に応じた信号を発生する第２の測定器、及び第１及び第２の測定器のそれぞれからの信号を処理する演算器を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るチェーン伸び検出装置によれば、第１のバー及び第２のバーが互いに異なる係合部材で押されるようになっているので、チェーンに噛み合わせた２つのスプロケットを並べて配置する場合よりも、第１及び第２のバーの設置スペースを小さくすることができる。これにより、チェーン伸び検出装置の小型化を図ることができる。また、スプロケットをチェーンに噛み合わせる必要がなくなるので、チェーンの種類又は仕様が変更された場合でも、第１及び第２のバーを交換せずにチェーン伸び検出装置を設置することができる。これにより、チェーンの種類又は仕様にかかわらずチェーンの伸びの測定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるチェーン伸び検出装置を示す側面図である。
【図２】図１のチェーンを上から見たときの状態を示す平面図である。
【図３】図１の第１のバー及び第２のバーのそれぞれの回転角度と時間との関係を示すグラフである。
【図４】図１の第１のバーの回転開始時である時刻ｔ１１での第２のバーの回転角度ｘを、チェーンが正常である場合と、チェーンの異常のレベルが第１レベルである場合と、チェーンの異常のレベルが第２レベルである場合とで比較するグラフである。
【図５】図１の演算器の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるチェーン伸び検出装置を示す側面図である。また、図２は、図１のチェーンを上から見たときの状態を示す平面図である。図において、チェーン伸び検出装置の測定対象であるチェーン１は、内リンク２と外リンク３とが交互に繋がって構成されたローラチェーンとなっている。チェーン１としては、例えば、乗客コンベヤの駆動機に用いられる駆動チェーン、又は工場での搬送用機械に用いられる動力伝達チェーン等が挙げられる。
【００１０】
内リンク２は、互いに対向する一対の内プレート２ａと、一対の内プレート２ａ間に固定された一対の筒状のブッシュ２ｂと、一対の内プレート２ａ間で一対の筒状のブッシュにそれぞれ回転自在に嵌められた係合部材としての一対の筒状のローラ２ｃとを有している。一対のブッシュ２ｂは、内リンク２の長手方向へ互いに離して配置されている。一対のローラ２ｃは、一対のブッシュ２ｂの位置に合わせて内リンク２の長手方向へ互いに離して配置されている。
【００１１】
外リンク３は、互いに対向する一対の外プレート３ａと、一対の外プレート３ａをそれぞれ互いに連結する一対の軸であるピン３ｂとを有している。一対のピン３ｂは、外リンク３の長手方向へ互いに離して配置されている。
【００１２】
互いに隣り合う内リンク２と外リンク３とは、一対の内プレート２ａのそれぞれの長手方向端部を一対の外プレート３ａ間に挿入した状態で、内リンク２のブッシュ２ｂ内を貫通するピン３ｂにより繋がっている。チェーン１では、内リンク２と外リンク３とが交互に繋がることにより、ピン３ｂ、ブッシュ２ｂ及びローラ２ｃが組み合わさった係合体が、チェーン１の長手方向へ一定のピッチＰ（以下、「チェーンピッチＰ」という）で配置されている。チェーン１は、図示しないスプロケットに巻き掛けられている。スプロケットが回転すると、チェーン１はスプロケットの回転に応じた速度で移動する。
【００１３】
チェーン１は、一対のガイド板４に挟まれている。ローラ２ｃの軸線方向をチェーン１の幅方向とし、チェーン１の幅方向及びチェーン１の長手方向のいずれに対しても直交する方向をチェーン１の厚さ方向とすると、一対のガイド板４は、チェーン１の厚さ方向についてチェーン１を挟んでいる。チェーン１は、一対のガイド板４に案内されながらチェーン１の長手方向へ移動する。一方のガイド板４には、スリット５がチェーン１の長手方向に沿って設けられている。
【００１４】
チェーン１の伸びを検出するチェーン伸び検出装置は、スリット５が設けられた一方のガイド板４に設けられた第１及び第２の測定器１１，１２と、第１及び第２の測定器１１，１２のそれぞれからの信号を処理する演算器１３とを有している。
【００１５】
第１及び第２の測定器１１，１２は、チェーン１の長手方向に沿って互いに離して配置されている。この例では、チェーン１の進行方向Ａについて、第２の測定器１２が第１の測定器１１よりも手前の位置に配置されている。
【００１６】
第１の測定器１１は、ガイド板４に固定された第１の測定器本体１１ａと、第１の測定器本体１１ａに回転可能に設けられている第１のバー１１ｂとを有している。
【００１７】
第１の測定器本体１１ａは、ガイド板４におけるチェーン１を案内する案内面と反対側の面に固定されている。また、第１の測定器本体１１ａには、第１の中心軸１１ｃがスリット５の幅方向に沿って設けられている。これにより、第１の中心軸１１ｃは、各ピン３ｂと平行に配置されている。
【００１８】
第１のバー１１ｂは、第１の中心軸１１ｃを中心に回転可能になっている。また、第１のバー１１ｂは、第１の中心軸１１ｃからスリット５を通過して一対のガイド板４の間の空間に達している。第１のバー１１ｂの一端部は第１の中心軸１１ｃに取り付けられ、第１のバー１１ｂの他端部はチェーン１の２つのローラ２ｃの間の空間に挿入されている。第１のバー１１ｂとしては、例えば断面円形の棒状部材又は細長い板状部材等が用いられている。チェーン１が移動してローラ２ｃが第１のバー１１ｂに接触すると、第１のバー１１ｂは、ローラ２ｃに押されながら第１の中心軸１１ｃを中心に回転する。これにより、第１のバー１１ｂは、チェーン１の移動に応じて第１の中心軸１１ｃを中心に回転する。
【００１９】
第１の測定器本体１１ａは、第１のバー１１ｂが鉛直に配置される非回転状態となる方向へ第１のバー１１ｂを付勢する弾性体であるばねを有している。これにより、第１のバー１１ｂが外力を受けていないときには、第１のバー１１ｂが非回転状態となっている。チェーン１が第１のバー１１ｂをローラ２ｃで押しながら移動すると、第１のバー１１ｂは、ばねの弾性復元力に逆らって、チェーン１の移動に応じて回転角度を増加させながら回転する。また、ローラ２ｃが第１のバー１１ｂから外れると、第１のバー１１ｂがばねの弾性復元力により非回転状態に戻る。
【００２０】
また、第１の測定器本体１１ａは、第１の中心軸１１ｃを中心とする第１のバー１１ｂの回転角度に応じた第１の信号を発生する。これにより、第１の信号の大きさは、第１のバー１１ｂの非回転状態からの回転角度の大きさに応じて変化する。第１の測定器本体１１ａからの第１の信号は、演算器１３へ送られる。
【００２１】
第２の測定器１２は、ガイド板４に固定された第２の測定器本体１２ａと、第２の測定器本体１２ａに回転可能に設けられている第２のバー１２ｂとを有している。
【００２２】
第２の測定器本体１２ａは、第１の測定器本体１１ａと同様に、ガイド板４におけるチェーン１を案内する案内面と反対側の面に固定されている。また、第２の測定器本体１２ａには、第２の中心軸１２ｃがスリット５の幅方向に沿って設けられている。これにより、第２の中心軸１２ｃは、各ピン３ｂと平行に配置されている。
【００２３】
第２のバー１２ｂは、第２の中心軸１２ｃを中心に回転可能になっている。また、第２のバー１２ｂは、第２の中心軸１２ｃからスリット５を通過して一対のガイド板４の間の空間に達している。第２のバー１２ｂの一端部は第２の中心軸１２ｃに取り付けられ、第２のバー１２ｂの他端部はチェーン１の２つのローラ２ｃの間の空間に挿入されている。第２のバー１２ｂとしては、例えば断面円形の棒状部材又は細長い板状部材等が用いられている。チェーン１が移動してローラ２ｃが第２のバー１２ｂに接触すると、第２のバー１２ｂは、ローラ２ｃに押されながら第２の中心軸１２ｃを中心に回転する。これにより、第２のバー１２ｂは、チェーン１の移動に応じて第２の中心軸１１ｃを中心に回転する。
【００２４】
第２の測定器本体１２ａは、第２のバー１２ｂが鉛直に配置される非回転状態となる方向へ第２のバー１２ｂを付勢する弾性体であるばねを有している。これにより、第２のバー１２ｂが外力を受けていないときには、第２のバー１２ｂが非回転状態となっている。チェーン１が第２のバー１２ｂをローラ２ｃで押しながら移動すると、第２のバー１２ｂは、ばねの弾性復元力に逆らって、チェーン１の移動に応じて回転角度を増加させながら回転する。また、ローラ２ｃが第２のバー１２ｂから外れると、第２のバー１２ｂがばねの弾性復元力により非回転状態に戻る。
【００２５】
また、第２の測定器本体１２ａは、第２の中心軸１２ｃを中心とする第２のバー１２ｂの回転角度に応じた第２の信号を発生する。これにより、第２の信号の大きさは、第２のバー１２ｂの非回転状態からの回転角度の大きさに応じて変化する。第２の測定器本体１２ａからの第２の信号は、演算器１３へ送られる。
【００２６】
第１の中心軸１１ｃ及び第２の中心軸１２ｃは、チェーン１の移動方向、即ちチェーン１の長手方向について互いに離して配置されている。この例では、第１の中心軸１１ｃと第２の中心軸１２ｃとの間の中心軸線間距離Ｌが、チェーンピッチＰよりも大きく、かつチェーンピッチＰの２倍、即ち２×Ｐよりも小さくなっている（Ｐ＜Ｌ＜２×Ｐ）。これにより、この例では、第１のバー１１ｂを押すローラ２ｃと、第２のバー１２ｂを押すローラ２ｃとが、互いに隣り合う２つのローラ２ｃとなる。
【００２７】
図３は、図１の第１のバー１１ｂ及び第２のバー１２ｂのそれぞれの回転角度と時間との関係を示すグラフである。チェーン１が移動すると、ローラ２ｃが時刻ｔ２１で第２のバー１２ｂに接触し、第２のバー１２ｂの回転角度がチェーン１の移動に応じて増加する。この後、別のローラ２ｃが時刻ｔ１１で第１のバー１１ｂに接触し、第１のバー１１ｂの回転角度がチェーン１の移動に応じて増加する。この後、第２のバー１２ｂが時刻ｔ２２でローラ２ｃから外れ、第２のバー１２ｂが非回転状態に戻る。この後、第１のバー１１ｂが時刻ｔ１２でローラ２ｃから外れ、第１のバー１１ｂが非回転状態に戻る。
【００２８】
演算器１３は、第１の測定器１１及び第２の測定器１２のそれぞれからの第１及び第２の信号に基づいて、第１のバー１１ｂを押すローラ２ｃと、第２のバー１２ｂを押すローラ２ｃとの中心線間距離（以下、「２つのローラ２ｃ間の距離」ともいう）に応じた測定長さを求める。測定長さは、時刻ｔ１１での第２のバー１２ｂの回転角度ｘを算出し、回転角度ｘと、第１及び第２の中心軸１１ｃ，１２ｃの中心軸線間距離Ｌとに基づいて求められる。演算器１３では、２つのローラ２ｃ間の距離と、チェーン１におけるすべてのローラ２ｃの数とに基づいて、チェーン１の全体の長さを測定長さとして求めてもよいし、２つのローラ２ｃ間の距離をそのまま測定長さとして求めてもよい。演算器１３で求められた測定長さはチェーン１の伸び量に応じた長さであることから、測定長さが大きくなるほど、チェーン１の状態が悪化していることを意味する。
【００２９】
また、演算器１３には、チェーン１の長さが正常範囲にあるときのチェーンピッチＰを基準にして特定した第１の閾値ＴＨ１と、第１の閾値ＴＨ１よりも大きい第２の閾値ＴＨ２とが予め設定されている。演算器１３は、第１及び第２の閾値ＴＨ１，ＴＨ２のそれぞれと、求めた測定長さとを比較することにより、チェーン１の状態を判定する。具体的には、演算器１３は、測定長さが第１の閾値ＴＨ１よりも小さいときにチェーン１が正常であると判定し、測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上であるときにチェーン１が異常であると判定する。また、演算器１３は、測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上で第２の閾値ＴＨ２よりも小さいときにチェーン１の異常のレベルが第１レベルであると判定し、測定長さが第２の閾値ＴＨ２以上であるときにチェーン１の異常のレベルが第１レベルよりも高い第２レベルであると判定する。
【００３０】
演算器１３は、チェーン１の異常のレベルが第１レベルであると判定すると、第１レベルの異常信号を監視室の報知装置へ出力する。また、演算器１３は、チェーン１の異常のレベルが第２レベルであると判定すると、第１レベルの異常信号と異なる第２レベルの異常信号を監視室の報知装置へ出力する。チェーン１が正常であるときには、演算器１３からの異常信号の出力はされない。
【００３１】
図４は、図１の第１のバー１１ｂの回転開始時である時刻ｔ１１での第２のバー１２ｂの回転角度ｘを、チェーン１が正常である場合と、チェーン１の異常のレベルが第１レベルである場合と、チェーン１の異常のレベルが第２レベルである場合とで比較するグラフである。チェーン１が正常である場合を正常ケース、チェーン１の異常のレベルが第１レベルである場合を第１異常ケース、チェーン１の異常のレベルが第２レベルである場合を第２異常ケースとすると、図４に示すように、時刻ｔ１１での第２のバー１２ｂの回転角度ｘの値は、正常ケース、第１異常ケース及び第２異常ケースの順に小さくなる。即ち、時刻ｔ１１での第２のバー１２ｂの回転角度ｘの値は、チェーン１の伸び量が多いほど小さくなる。
【００３２】
従って、回転角度ｘに関して角度閾値を設定する場合、第１の閾値ＴＨ１に対応する第１の角度閾値ＴＨ１’は、第２の閾値ＴＨ２に対応する第２の角度閾値ＴＨ２’よりも大きな値となる。また、正常ケースでは回転角度ｘの値が第１の角度閾値ＴＨ１’よりも大きくなり、第１異常ケースでは回転角度ｘの値が第１の角度閾値ＴＨ１’以下でかつ第２の角度閾値ＴＨ２’よりも大きくなり、第２異常ケースでは回転角度ｘの値が第２の角度閾値ＴＨ２’以下となる。
【００３３】
第１レベルの異常信号が演算器１３から監視室の報知装置へ送られると、第１レベルの異常信号に応じた情報が報知装置により監視室で報知される。第１レベルの異常信号に応じた情報としては、例えばチェーン１の交換時期が近いことを示す情報等、チェーン１の交換に関する緊急度の低い内容を示す情報が挙げられる。
【００３４】
第２レベルの異常信号が演算器１３から監視室の報知装置へ送られると、第２レベルの異常信号に応じた情報が報知装置により監視室で報知される。第２レベルの異常信号に応じた情報としては、例えばチェーン１の交換作業が必要であることを示す情報等、チェーン１の交換に関する緊急度が第１レベルの場合よりも高い内容を示す情報が挙げられる。
【００３５】
チェーン１が正常であるときには、演算器１３からの異常信号の出力が停止されているので、監視室の報知装置によるチェーン１の交換に関する報知は行われない。なお、監視室の報知装置としては、情報を表示する表示装置であってもよいし、音声を発生するスピーカであってもよい。
【００３６】
次に、チェーン伸び検出装置の動作について説明する。図示しないスプロケットの回転によってチェーン１が移動すると、チェーン１のいずれかのローラ２ｃが第２のバー１２ｂに接触し、第２のバー１２ｂがローラ２ｃに押されながら回転する。第２のバー１２ｂが回転すると、第２のバー１２ｂの回転に応じた第２の信号が第２の測定器本体１２ａから演算器１３へ送られる。この後、チェーン１がさらに移動すると、第２のバー１２ｂを押すローラ２ｃとは異なるローラ２ｃが第１のバー１１ｂに接触し、第１のバー１１ｂがローラ２ｃに押されながら回転する。第１のバー１１ｂが回転すると、第１のバー１１ｂの回転に応じた第１の信号が第１の測定器本体１１ａから演算器１３へ送られる。
【００３７】
図５は、図１の演算器１３の処理動作を示すフローチャートである。演算器１３は、第１及び第２の測定器１１，１２のそれぞれからの第１及び第２の信号を受けると、第１及び第２の信号に基づいて２つのローラ２ｃ間の距離に応じた測定長さを求める（Ｓ１）。
【００３８】
この後、演算器１３は、求めた測定長さと第２の閾値ＴＨ２とを比較して、測定長さが第２の閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００３９】
測定長さが第２の閾値ＴＨ２以上である場合、演算器１３は、第２レベルの異常信号を監視室へ出力する。監視室では、第２レベルの異常信号を受けると、第２レベルの異常信号に応じた情報が報知装置により報知される。この例では、チェーン１の交換作業が必要であることを示す情報が報知装置により報知される（Ｓ３）。
【００４０】
測定長さが第２の閾値ＴＨ２よりも小さい場合、演算器１３は、測定長さと第１の閾値ＴＨ１とを比較して、測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。
【００４１】
測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上である場合、演算器１３は、第１レベルの異常信号を監視室へ出力する。監視室では、第１レベルの異常信号を受けると、チェーン１の交換時期が近いことを示す情報が報知装置により報知される（Ｓ５）。
【００４２】
測定距離が第１の閾値ＴＨ１よりも小さい場合、演算器１３は、チェーン１が正常であると判定し、異常信号の出力停止を維持する。チェーン１が正常であると判定した場合、演算器１３は、第１レベルの異常信号又は第２レベルの異常信号を出力するまで上記の処理動作を繰り返す。
【００４３】
このようなチェーン伸び検出装置では、チェーン１が移動すると、第１のバー１１ｂ及び第２のバー１２ｂが互いに異なるローラ２ｃで押されるようになっているので、チェーン１に噛み合わせた２つのスプロケットを並べて配置する場合よりも、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂのそれぞれの設置スペースを小さくすることができる。これにより、第１及び第２の測定器１１，１２のそれぞれの設置スペースの縮小化を図ることができ、チェーン伸び検出装置の小型化を図ることができる。また、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂをチェーン１に完全に噛み合わせる必要がないので、測定対象であるチェーン１の種類又は仕様が変更された場合でも、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂを交換せずにチェーン伸び検出装置を設置することができる。これにより、チェーン１の種類又は仕様にかかわらずチェーン１の伸びの測定を容易に行うことができる。
【００４４】
また、演算器１３は、測定長さが第１の閾値ＴＨ１以上になると第１レベルの異常信号を出力し、測定長さが第２の閾値ＴＨ２以上になると第１レベルの異常信号と異なる第２レベルの異常信号を出力するので、チェーン１の伸び量のレベルに応じて異なる対策をとることができる。例えば、チェーン１の交換に関する互いに異なる情報の報知を第１レベルの異常信号及び第２レベルの異常信号に応じて行うことができる。
【００４５】
なお、上記の例では、第１及び第２の中心軸１１ｃ，１２ｃの中心軸線間距離Ｌが正常時のチェーンピッチＰよりも大きくなっているが、これに限定されず、中心軸線間距離Ｌが正常時のチェーンピッチＰよりも小さくてもよい。この場合、チェーン１が移動すると、第１のバー１１ｂが第２のバー１２ｂよりも先に接触するので、演算器１３では、第２のバー１２ｂが回転し始めたときの第１のバー１１ｂの回転角度の値に基づいて、測定長さが求められる。また、中心軸線間距離Ｌと正常時のチェーンピッチＰとが同じであってもよい。この場合、チェーン１が伸びると、チェーン１の移動時に第１のバー１１ｂが第２のバー１２ｂよりも先に接触するので、演算器１３では、第２のバー１２ｂが回転し始めたときの第１のバー１１ｂの回転角度の値に基づいて、測定長さが求められる。
【００４６】
また、上記の例では、互いに隣り合うローラ２ｃ間、即ち単一のチェーンピッチＰだけ離れた２つのローラ２ｃ間の距離を測定長さとして求めるようになっているが、これに限定されず、チェーンピッチＰの複数倍の距離だけ離れた２つのローラ２ｃに第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂを個別に対応させることにより、複数のチェーンピッチＰだけ離れた２つのローラ２ｃ間の距離を測定長さとして求めてもよい。さらに、２つのローラ２ｃ間の距離を複数求め、求めた複数の距離の平均値を測定長さとして求めてもよい。
【００４７】
また、上記の例では、ローラ２ｃが第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂを押す係合部材となっているが、チェーン１がローラ２ｃのないタイプのチェーンである場合には、ブッシュ２ｂを係合部材としてもよい。
【００４８】
また、上記の例では、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂがローラ２ｃから外れたときに第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂがばねの弾性復元力により非回転状態に戻るようになっているが、ばねはなくてもよく、第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂがローラ２ｃから外れたときに第１及び第２のバー１１ｂ，１２ｂが自重で非回転状態に戻るようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  チェーン、２ｃ  ローラ（係合部材）、１１  第１の測定器、１１ｂ  第１のバー、１１ｃ  第１の中心軸、１２  第２の測定器、１２ｂ  第２のバー、１２ｃ  第２の中心軸、１３  演算器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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