(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの捻れに起因する皺によるトナーのすり抜けを防止する画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置１００は、第１および第２ローラー１４２，１４３と、ステアリング駆動部１４６と、制御部１９０と、を有する。第１および第２ローラー１４２，１４３は、中間転写ベルト１４１を回動可能に張架する。ステアリング駆動部１４６は、第２ローラー１４３の位置を変更することにより中間転写ベルト１４１の幅方向の位置を変更する。制御部１９０は、中間転写ベルト１４１の回動を停止するときに中間転写ベルト１４１の捻れが大きいと判断される場合、中間転写ベルト１４１の回動を停止したのち、中間転写ベルト１４１の捻れを解消するように第２ローラー１４３の位置を変更するようステアリング駆動部１４６を制御し、中間転写ベルト１４１の捻れが小さいと判断される場合、第２ローラー１４３の位置を維持するようステアリング駆動部１４６を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルトを回動可能に張架する第１および第２ローラーと、
前記第２ローラーの位置を変更することにより前記中間転写ベルトの幅方向の位置を変更するステアリング駆動部と、
前記ステアリング駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記中間転写ベルトの回動を停止するときに前記中間転写ベルトの捻れが大きいと判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記中間転写ベルトの捻れを解消するように前記第２ローラーの位置を変更するよう前記ステアリング駆動部を制御し、
前記中間転写ベルトの捻れが小さいと判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記第２ローラーの位置を維持するよう前記ステアリング駆動部を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記中間転写ベルトの回動を停止するときに前記第２ローラーの基準位置に対する角度が所定閾値よりも大きいと判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を前記中間転写ベルトの捻れが解消する所定の角度に変更するよう前記ステアリング駆動部を制御し、
前記角度が前記所定閾値以下と判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を維持するよう前記ステアリング駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記中間転写ベルトの回動を停止するときの前記角度が前記所定閾値よりも大きく、かつ、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち所定時間以上経ってから前記中間転写ベルトが再び回動されると判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を前記中間転写ベルトの捻れが解消する所定の角度に変更するよう前記ステアリング駆動部を制御し、
前記中間転写ベルトの回動を停止するときの前記角度が前記所定閾値よりも大きく、かつ、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち前記所定時間よりも前に前記中間転写ベルトが再び回動されると判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を維持するよう前記ステアリング駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記憶部をさらに有し、
前記所定閾値および前記所定時間は、
前記記憶部に予め保持されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
操作部をさらに有し、
前記所定閾値および前記所定時間は、前記操作部を介して入力されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定時間は、
印刷ジョブ処理の開始時または停止時、あるいは印刷画像補正の開始時または停止時の時間内であることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
画像形成中よりも画像形成中以外のときに、前記第２ローラーの調整角度を大きくして前記ステアリング駆動部を制御することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写ベルトの幅方向の位置を検出するベルト位置検出部をさらに有し、
前記制御部は、
画像形成中以外のとき、前記ベルト位置検出部により検出された前記位置の規定位置からのずれが大きいほど、前記第２ローラーの調整角度を大きくして前記ステアリング駆動部を制御することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記中間転写ベルトの回動を停止するときの前記角度が前記所定閾値よりも大きいと判断される場合、前記角度の値を保持しておき、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を前記中間転写ベルトの捻れが解消する所定の角度に変更し、その後、前記中間転写ベルトの回動を開始する前に、保持しておいた前記値の角度に戻してから前記中間転写ベルトの回動を開始するように制御することを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高画質のカラー画像を印刷可能な電子写真方式の画像形成装置が広く普及してきている。このうち、タンデム型の画像形成装置では、複数の感光体ドラム上に各々形成されたブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色のトナー像を、順次重ね合せて中間転写ベルトに１次転写したのち、当該中間転写ベルトから用紙へ２次転写して画像を印刷する。
【０００３】
このような画像形成装置おいて、中間転写ベルトが蛇行、すなわち中間転写ベルトの幅方向の位置が時間の経過とともに変化すると、中間転写ベルト上にトナー像を転写する位置が変化するため、形成される画像の質に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００４】
これに関連して、たとえば、下記特許文献１には、中間転写ベルトの感光体ドラムに対する圧着／離間を制御して、中間転写ベルトの蛇行を補正することを目的とした技術が開示されている。
【０００５】
また、中間転写ベルトの蛇行を補正する技術としては、中間転写ベルトに張架するステアリングローラーの標準位置に対する角度（以下、「舵角」と称する）を変更することにより、中間転写ベルトの蛇行を補正するステアリング制御も知られている。
【０００６】
従来、このようなステアリング制御では、中間転写ベルトが停止したときにステアリングローラーの舵角をきったとしても中間転写ベルトは移動しないため、中間転写ベルトを停止する際にステアリング制御も停止していた。
【０００７】
しかし、ステアリングローラーの舵角を大きくきったままで中間転写ベルトを長時間停止すると、中間転写ベルトが捻れた状態で長時間停止することになるので、中間転写ベルトに捻れによる皺ができて固定化（ベルトクリープ）されるおそれがある。その結果、次に画像形成をするときに中間転写ベルトの捻れに起因する皺によって中間転写ベルトのクリーニング性能が低下し、トナーのすり抜けが生じる可能性があるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１４２７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、中間転写ベルトの捻れに起因する皺によるトナーのすり抜けを防止する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記によって達成される。
【００１１】
（１）中間転写ベルトを回動可能に張架する第１および第２ローラーと、前記第２ローラーの位置を変更することにより前記中間転写ベルトの幅方向の位置を変更するステアリング駆動部と、前記ステアリング駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記中間転写ベルトの回動を停止するときに前記中間転写ベルトの捻れが大きいと判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記中間転写ベルトの捻れを解消するように前記第２ローラーの位置を変更するよう前記ステアリング駆動部を制御し、前記中間転写ベルトの捻れが小さいと判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記第２ローラーの位置を維持するよう前記ステアリング駆動部を制御する、画像形成装置。
【００１２】
（２）前記制御部は、前記中間転写ベルトの回動を停止するときに前記第２ローラーの基準位置に対する角度が所定閾値よりも大きいと判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を前記中間転写ベルトの捻れが解消する所定の角度に変更するよう前記ステアリング駆動部を制御し、前記角度が前記所定閾値以下と判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を維持するよう前記ステアリング駆動部を制御することを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）前記制御部は、前記中間転写ベルトの回動を停止するときの前記角度が前記所定閾値よりも大きく、かつ、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち所定時間以上経ってから前記中間転写ベルトが再び回動されると判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を前記中間転写ベルトの捻れが解消する所定の角度に変更するよう前記ステアリング駆動部を制御し、前記中間転写ベルトの回動を停止するときの前記角度が前記所定閾値よりも大きく、かつ、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち前記所定時間よりも前に前記中間転写ベルトが再び回動されると判断される場合、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を維持するよう前記ステアリング駆動部を制御することを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）記憶部をさらに有し、前記所定閾値および前記所定時間は、前記記憶部に予め保持されていることを特徴とする上記（３）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）操作部をさらに有し、前記所定閾値および前記所定時間は、前記操作部を介して入力されることを特徴とする上記（３）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）前記所定時間は、印刷ジョブ処理の開始時または停止時、あるいは印刷画像補正の開始時または停止時の時間内であることを特徴とする上記（２）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１７】
（７）前記制御部は、画像形成中よりも画像形成中以外のときに、前記第２ローラーの調整角度を大きくして前記ステアリング駆動部を制御することを特徴とする上記（２）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１８】
（８）前記中間転写ベルトの幅方向の位置を検出するベルト位置検出部をさらに有し、
前記制御部は、画像形成中以外のとき、前記ベルト位置検出部により検出された前記位置の規定位置からのずれが大きいほど、前記第２ローラーの調整角度を大きくして前記ステアリング駆動部を制御することを特徴とする上記（２）〜（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）前記制御部は、前記中間転写ベルトの回動を停止するときの前記角度が前記所定閾値よりも大きいと判断される場合、前記角度の値を保持しておき、前記中間転写ベルトの回動を停止したのち、前記角度を前記中間転写ベルトの捻れが解消する所定の角度に変更し、その後、前記中間転写ベルトの回動を開始する前に、保持しておいた前記値の角度に戻してから前記中間転写ベルトの回動を開始するように制御することを特徴とする上記（２）〜（８）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、中間転写ベルトの回動を停止するときに中間転写ベルトの捻れが大きいと判断される場合、中間転写ベルトの回動を停止したのち、中間転写ベルトの捻れを解消するようにステアリングローラーの位置を変更する。したがって、中間転写ベルトが捻れた状態で長時間停止することがないので、次に画像形成をするときに中間転写ベルトの捻れに起因する皺によってクリーニング性能が劣化し、トナーのすり抜けが生じることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態における画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図１に示す転写部をＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た図である。
【図４Ａ】図１に示すステアリングローラーおよびステアリング駆動部の動作を示す模式図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＢ方向からステアリングローラーを見た模式図である。
【図５】図１に示す制御部の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】図３に示す中間転写ベルトが左に寄った場合を例示する模式図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるステアリング制御方法の手順の概略を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７に示すステアリング停止準備処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態における画像形成装置の構成を示す概略断面図であり、図２は図１に示す画像形成装置の構成を示す概略ブロック図であり、図３は図１に示す転写部をＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た図である。図４Ａは図１に示すステアリングローラーおよびステアリング駆動部の動作を示す模式図であり、図４Ｂは図４ＡのＢ方向からステアリングローラーを見た模式図である。また、図５は図１に示す制御部の構成を示す概略ブロック図である。また、図６は、図３に示す中間転写ベルトが左に寄った場合を例示する模式図である。また、図７は本発明の第１の実施形態におけるステアリング制御方法の手順の概略を説明するためのフローチャートであり、図８は図７に示すステアリング停止準備処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【００２４】
＜画像形成装置の構成＞
図１および図２に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、画像読取部１１０、画像処理部１２０、画像形成部１３０、転写部１４０、用紙搬送部１５０、定着部１６０、操作表示部１７０、通信部１８０および制御部１９０を有する。
【００２５】
画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体ドラムを中間転写ベルトに対面させて配列することによりカラー画像を形成する、いわゆる、タンデム型のカラー画像形成装置である。本実施形態では、画像形成装置１００がＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である場合を例示して説明するが、画像形成装置１００はコピー機、ファクシミリ、プリンターなどであってもよい。
【００２６】
画像読取部１１０、画像処理部１２０、画像形成部１３０、転写部１４０、用紙搬送部１５０、定着部１６０、操作表示部１７０、通信部１８０および制御部１９０の各構成要素は、内部バス１０１により互いに通信可能に接続されている。以下、上記各構成要素について順に説明する。
【００２７】
＜画像読取部の構成＞
図１に示すように、画像読取部１１０は、原稿Ｐの画像を読み取り、画像データ信号を生成する。本実施形態では、画像読取部１１０は、光源１１１、読取面１１２、光学系１１３および撮像素子１１４を有する。
【００２８】
ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの発光素子を備える光源１１１から照射された光は、読取面１１２に載置された原稿Ｐに照射され、その反射光は光学系１１３を通じて、読取り位置に移動した撮像素子１１４に結像される。撮像素子１１４は、原稿Ｐからの反射光強度に応じて電気信号を生成する。生成された電気信号は、アナログ信号からディジタル信号に変換されたのち、画像データ信号として画像処理部１２０に送信される。
【００２９】
＜画像処理部の構成＞
画像処理部１２０は、画像読取部１１０から受信した画像データ信号に対して各種の画像処理を実施し、印刷画像データを生成する。画像処理部１２０では、たとえば、濃度補正処理、γ補正処理、フィルター処理、画像圧縮処理などが実施されうる。生成された画像データは、画像形成部１３０に送信される。
【００３０】
また、画像処理部１２０は、印刷データをラスタライズするラスタライズ部を有し、通信部１８０により受信された印刷ジョブに含まれる印刷設定および印刷データに基づいて、印刷画像データを生成する。生成された印刷画像データは、制御部１９０に送信され、メモリに記憶される。
【００３１】
＜画像形成部の構成＞
画像形成部１３０は、電子写真プロセスで画像を形成する。画像形成部１３０は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１３０Ａ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１３０Ｂ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１３０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１３０Ｄを備える。
【００３２】
画像形成部１３０Ａは、像担持体としての感光体ドラム１３１Ａおよびその周囲に配置された帯電部１３２Ａ、光書込部１３３Ａ、現像装置１３４Ａおよびドラムクリーナー１３５Ａを有して構成される。
【００３３】
感光体ドラム１３１Ａは、不図示のドラムモーターにより所定の速度で回転する。帯電部１３２Ａは、感光体ドラム１３１Ａの周囲に配置されるコロナ放電極を備え、生成されるイオンによって感光体ドラム１３１Ａの表面を帯電させる。光書込部１３３Ａは、走査光学装置が組み込まれており、入力される印刷画像データに基づいて、帯電された感光体ドラム１３１Ａを露光することにより、露光された部分の電位を低下させ、印刷画像データに対応する電荷パターン（静電潜像）を形成する。現像装置１３４Ａは、形成された静電潜像を現像し、トナーによって可視化する。ドラムクリーナー１３５Ａは、後述する中間転写ベルトにトナー画像が転写された後において、感光体ドラム１３１Ａの表面に残留したトナーや外添剤などの残留物を掻き取る（除去する）ことにより、表面状態を良好に維持するために使用される。
【００３４】
画像形成部１３０Ａは、画像処理部１２０で生成された印刷画像データを受信し、光書込部１３３Ａにて上記印刷画像データを感光体ドラム１３１Ａに書き込み、感光体ドラム１３１Ａに上記印刷画像データに基づく潜像を形成する。そして潜像は現像装置１３４Ａにより現像され、感光体ドラム１３１Ａ上に可視画像であるトナー像が形成される。
【００３５】
画像形成部１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄについても、画像形成部１３０Ａと同様の構成を備える感光体ドラム、帯電部、光書込部、現像装置およびドラムクリーナーを有する。したがって、画像形成部１３０の感光体ドラム１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃ，１３１Ｄのそれぞれには、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像が形成される。画像形成部１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄの感光体ドラム、帯電部、光書込部、現像装置およびドラムクリーナーの構成については、画像形成部１３０Ａの構成と同じであるため、詳細な説明を省略する。以下、画像形成部１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄに共通の構成の説明する場合において、画像形成部１３０、感光体ドラム１３１、帯電部１３２、光書込部１３３、現像装置１３４、ドラムクリーナー１３５のように表記する。
【００３６】
＜転写部の構成＞
転写部１４０は、中間転写ベルト１４１、駆動ローラー（第１ローラー）１４２、ステアリングローラー（第２ローラー）１４３、１次転写部１４４Ａ〜１４４Ｄ、２次転写ローラー１４５、ステアリング駆動部１４６および中間転写ベルトクリーナー１４７を有する。
【００３７】
中間転写ベルト１４１は、たとえば、ポリイミド系樹脂に導電性フィラーとしてアセチレンブラック等のカーボンブラックが分散された溶液を、円筒状の回転体等に塗布した後、加熱して溶媒の除去およびイミド添加反応を行うことによって製造されうる。中間転写ベルト１４１は、駆動ローラー１４２およびステアリングローラー１４３を含む複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。
【００３８】
駆動ローラー１４２は、不図示の駆動モーターにより駆動され、中間転写ベルト１４１を回動させる。感光体ドラム１３１Ａ〜１３１Ｄ上の各色のトナー画像は、１次転写ローラー１４４Ａ〜１４４Ｄにより走行する中間転写ベルト１４１上に逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。そして、中間転写ベルト１４１上のカラー画像は、２次転写ローラー１４５において、後述する用紙搬送部１５０によって搬送される用紙Ｓ上に転写される。また、中間転写ベルトクリーナー１４７は、中間転写ベルト１４１に残留したトナーを除去する。
【００３９】
図３に示すように、転写部１４０は、さらにベルト位置検出部１４８を有する。ベルト位置検出部１４８は、中間転写ベルト１４１の幅方向の端部１４１Ｅの位置を検出する。ベルト位置検出部１４８は、たとえば、透過型または反射型の光学センサーと、当該光学センサーを中間転写ベルト１４１の幅方向に移動可能なアクチュエーターと、を有する。ベルト位置検出部１４８は、上記光学センサーを中間転写ベルトの端部１４１Ｅの位置に追随させるようにアクチュエーターを制御することにより、中間転写ベルトの端部１４１Ｅの位置を検出する。
【００４０】
あるいは、ベルト位置検出部１４８は、たとえば中間転写ベルト１４１の表面および裏にそれぞれ対向するように配置された発光部および受光部の対を、中間転写ベルト１４１の幅方向に複数対備えた透過型光学センサーを有するように構成されてもよい。ベルト位置検出部１４８は、上記発光部および受光部の複数対の各々について光の透過の有無を検査し、検査結果に基づいて中間転写ベルト１４１の幅方向の端部１４１Ｅの位置を検出する。
【００４１】
また、ベルト位置検出部１４８は、さらに、中間転写ベルト１４１の端部位置についての異常を検知する端部異常検知センサー（不図示）を有することもできる。端部異常検知センサーは、中間転写ベルト１４１の端部１４１Ｅが左右のどちらかに異常に寄りすぎている場合に、中間転写ベルト１４１を緊急停止させるための信号を制御部に送信できる。
【００４２】
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、本実施形態のステアリングローラー１４３は、その一端側がステアリングローラー支持部材１４３Ｓに支持されており、他端側がステアリング駆動部１４６に接続されている。
【００４３】
ステアリング駆動部１４６は、偏心カム１４６Ｃを備え、ステアリングローラー１４３の位置を変更する。本実施形態では、ステアリング駆動部１４６は、偏心カム１４６Ｃによりステアリングローラー１４３の他端側の位置を、上記一端側を支点としてＳ方向に移動させ、ステアリングローラー１４３の基準位置に対する角度、すなわち舵角を変更する。なお、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、ステアリングローラー１４３の基準位置（舵角＝０）は、実線で示されており、舵角がθｓのときのステアリングローラー１４３’の位置は、破線で示されている。
【００４４】
＜用紙搬送部の構成＞
図１に示すように、用紙搬送部１５０は、送り出しローラー１５１と、さばきローラー１５２と、搬送ローラー１５３と、ループローラー（中間ローラー）１５４と、レジストローラー１５５と、給紙トレイ１５６，１５７，１５８と、を備える。
【００４５】
用紙Ｓは、給紙トレイ１５６、１５７、または１５８に収容されている。用紙Ｓは、送り出しローラー１５１によって給紙トレイ１５６、１５７、または１５８から搬送経路に送り出され、さばきローラー１５２によって１枚に分離される。１枚に分離された用紙Ｓは、搬送ローラー１５３によって搬送経路に沿ってループローラー１５４およびレジストローラー１５５を経て２次転写ローラー１４５に搬送される。
【００４６】
＜定着部の構成＞
定着部１６０は、用紙Ｓに転写された画像を定着する。定着部１６０は、加圧ローラーおよび加熱ローラーを有し、画像が転写された用紙Ｓに熱と圧力とを加えることにより、画像を用紙Ｓに溶着させる。画像が定着された用紙Ｓは、排紙トレイから外部に排出される。
【００４７】
＜操作表示部の構成＞
操作表示部１７０は、ユーザーの指示を受け付けたり、ユーザーへのメッセージなどを表示したりする。本実施形態では、操作表示部１７０は、ボタンスイッチやタッチパネルを有する。ユーザーは、これらのボタンスイッチや、タッチパネルに表示されるタッチ画面を操作することにより、画像形成装置１００に対して指示を入力する。また、タッチ画面には、入力された情報、各種設定情報、警告メッセージなどが表示される。
【００４８】
＜通信部の構成＞
通信部１８０は、ネットワークに接続されたクライアント端末などの機器と通信を行うためのインタフェースである。通信部１８０は、クライアント端末から印刷ジョブを受信し、画像処理部１２０に送信する。
【００４９】
通信部１８０は、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩなどの規格によるネットワークインタフェースのほか、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４などのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡなどの無線通信インタフェースなどの各種ローカル接続インタフェース、電話回線に接続するための電話回線インタフェースなどが使用されうる。
【００５０】
＜制御部の構成＞
制御部１９０は、画像読取部１１０、画像処理部１２０、画像形成部１３０、転写部１４０、用紙搬送部１５０、定着部１６０、操作表示部１７０および通信部１８０の各構成要素を統合的に制御して、画像形成装置１００が有する各機能を実現する。
【００５１】
図５に示すように、制御部１９０は、メモリ１９１、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１９２およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１９３を有し、これらの構成要素は内部バス１９４によって相互に接続されている。
【００５２】
メモリ１９１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備え、画像処理部１２０で生成された印刷画像データ、各種処理結果、各種パラメーターなどを記憶する。
【００５３】
また、ＨＤＤ１９２には、オペレーティングシステム、各種アプリケーションプログラム、画像形成装置１００の各部を制御するための制御プログラムなどが格納されている。
【００５４】
本実施形態では、上記制御プログラムとして、とくにステアリングローラー１４３の位置の変更を制御するためのステアリング制御プログラムＱがＨＤＤ１９２に格納されている。ステアリング制御プログラムＱは、下記のステアリング制御方法をＣＰＵ１９３に実行させるように構成されている。
【００５５】
なお、以下では、画像形成装置１００がクライアント端末から印刷ジョブを受信して画像を印刷する場合におけるステアリング制御方法を例示して説明する。しかしながら、画像形成装置１００が原稿Ｐの画像を読み取り、生成された印刷画像データに基づく画像を印刷する場合についても本実施形態のステアリング制御方法を適用することができる。
【００５６】
クライアント端末から印刷ジョブを受信して画像を印刷する場合、制御部１９０は、通信部１８０を制御してクライアント端末から印刷ジョブを受信し、画像処理部１２０を制御して印刷ジョブに含まれる印刷データをラスタライズし、印刷画像データを生成する。
【００５７】
次に、制御部１９０は、画像形成部１３０を制御して、感光体ドラム１３１を帯電させ、光書込部１３３により感光体ドラム１３１上に上記印刷画像データに基づく静電潜像を形成し、形成された静電潜像にトナーを付着させる。
【００５８】
次に、制御部１９０は、中間転写ベルト１４１を稼働させて感光体ドラム１３１上の画像を中間転写ベルト１４１に１次転写し、用紙Ｓを搬送して中間転写ベルト１４１上の画像を用紙Ｓに２次転写するように転写部１４０および用紙搬送部１５０を制御する。制御部１９０は、印刷ジョブの印刷設定に設定されたページ数の画像が印刷されると、中間転写ベルトを停止するように転写部１４０指示を出力する。
【００５９】
＜ステアリング制御方法の概要＞
中間転写ベルト１４１は、駆動ローラー１４２およびステアリングローラー１４３によって張力が掛けられつつ回動する。駆動ローラー１４２およびステアリングローラー１４３による中間転写ベルト１４１への張力が両ローラー１４２，１４３の長手方向について同じ大きさであれば、中間転写ベルト１４１は幅方向に移動せずに真っ直ぐに回動する。しかし、両ローラー１４２，１４３の長手方向の張力のバランスが崩れると、中間転写ベルト１４１は幅方向に移動しうる。
【００６０】
たとえば、図３に示すように、中間転写ベルト１４１が稼働する前の時点において、中間転写ベルト１４１が駆動ローラー１４２およびステアリングローラー１４３の長手方向（紙面の左右方向）の中央に張架されている場合を想定する。以下、本明細書において、図３に示す中間転写ベルト１４１の幅方向の位置を「規定位置」と称する。
【００６１】
ところが、図６に示すように、中間転写ベルト１４１の幅方向の位置は、中間転写ベルト１４１が回動している間に上記張力のバランスが崩れて左右のどちらかに徐々に寄っていくことがある。図６に示す例では、中間転写ベルト１４１の幅方向の位置は、左に寄っている。このように、中間転写ベルト１４１が一方に寄ると、駆動ローラー１４２またはステアリングローラー１４３から脱落して破損するおそれがある。また、中間転写ベルト１４１が一方に寄っている場合、転写される画像にも影響が及ぶことが予想される。たとえば、図６において、中間転写ベルト１４１が一方に寄る前の画像領域は実線の「Ａ」で示される範囲である。一方、中間転写ベルト１４１が左に寄った場合、画像領域は破線の「Ａ’」の範囲に移る。図６に示す例では、中間転写ベルト１４１の幅方向（主走査方向）についてずれＵが生じており、中間転写ベルト１４１の進行方向（副走査方向）について傾きＶが生じている。中間転写ベルト１４１が一方に寄ったままにしておくと、用紙Ｓに転写された画像に歪や色ずれが生じるなど悪影響を及ぼす可能性がある。
【００６２】
これに対し、制御部１９０は、中間転写ベルト１４１に張架するステアリングローラー１４３の位置を変更し、中間転写ベルト１４１に掛かる張力を変化させることにより、中間転写ベルト１４１の幅方向の位置が上記規定位置に戻るように制御する。すなわち、制御部１９０は、ステアリングローラー１４３の舵角を変更することにより、中間転写ベルト１４１の幅方向の位置が上記規定位置に戻るようにステアリング駆動部１４６を制御する。
【００６３】
中間転写ベルト１４１の幅方向の位置が左に寄っている場合、ステアリングローラー１４３の位置を図４Ａに示すＸ方向に移動させて舵角をθｓに変更することにより、中間転写ベルト１４１の幅方向の位置を左から右に向かう方向に移動させることができる。逆に、中間転写ベルト１４１の幅方向の位置が右に寄っている場合、ステアリングローラー１４３の位置を図４Ａに示す−Ｘ方向に移動させて舵角を変更することにより、中間転写ベルト１４１の幅方向の位置を右から左に向かう方向に移動させることができる。
【００６４】
ステアリングローラー１４３の舵角の変更は、画像形成中および画像形成中以外のどちらの場合においても実施されうる。画像形成中のときに舵角を変更する場合、舵角を小さくしてステアリングする。これは、画像形成中に舵角を大きくしてステアリングするとスキューや主走査色ずれなど画質の劣化につながるおそれがあるためである。
【００６５】
画像形成中以外のときに舵角を変更する場合、ステアリング可能なタイミングにおいてステアリングが実施される。本実施形態では、ステアリング可能なタイミングは、たとえば印刷ジョブ処理の開始時および終了時や、印刷画像の補正処理の開始時および終了時などである。ステアリング可能なタイミングは、短時間であり、中間転写ベルト１４１と駆動ローラー１４２およびステアリングローラー１４３との摺動距離を短く抑えられるので、中間転写ベルト１４１の耐久性を確保できる。
【００６６】
本実施形態では、制御部１９０は、中間転写ベルト１４１の位置ずれが大きい場合は、画像形成中のときに舵角を小さくしてステアリングするとともに、画像形成中以外のステアリング可能なタイミングにおいて舵角を大きくしてステアリングするように制御する。これは、画像形成中以外のときは、舵角を大きくしてステアリングしても形成する画像に影響が出ないためである。舵角を大きくしてステアリングすることにより、中間転写ベルト１４１の幅方向の位置を規定位置に迅速に戻すことが可能となる。
【００６７】
そして、制御部１９０は、中間転写ベルト１４１の停止指示があった場合、中間転写ベルト１４１の回動を停止するように制御する。その後、制御部１９０は、中間転写ベルト１４１の回動を停止するときに中間転写ベルト１４１の捻れが大きいと判断される場合、中間転写ベルト１４１の捻れが解消するようにステアリングローラー１４３の位置を変更する。すなわち、中間転写ベルト１４１の回動を停止するときにステアリングローラー１４３の基準位置に対する角度が所定閾値よりも大きいと判断される場合、上記角度を中間転写ベルト１４１の捻れが解消する所定の角度に変更する。
【００６８】
一方で、中間転写ベルト１４１の捻れが小さいと判断される場合、中間転写ベルト１４１の回動を停止したのち、ステアリングローラー１４３の位置を維持するように制御する。すなわち、上記角度が上記所定閾値以下と判断される場合、上記角度を維持したまま、中間転写ベルト１４１の回動を停止するように制御する。
【００６９】
本実施形態のステアリング制御方法の具体的な手順は、図７に示すとおりである。まず、中間転写ベルト１４１の停止指示があるか否かについて判断する。中間転写ベルト１４１の停止指示がない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、中間転写ベルト１４１の位置を検出する（ステップＳ１０２）。より具体的には、ベルト位置検出部１４８は、中間転写ベルト１４１の幅方向の端部１４１Ｅの位置を検出し、制御部１９０に送信する。
【００７０】
次に、中間転写ベルトの位置ずれがあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部１９０は、中間転写ベルト１４１の位置ずれがあるか否かを判断する。中間転写ベルト１４１の位置ずれがない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、再びステップＳ１０１の処理に移行する。
【００７１】
一方、中間転写ベルト１４１の位置ずれがある場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、画像形成中か否かを判断する（ステップＳ１０４）。制御部１９０は、画像形成装置１００が画像形成中か否かを判断する。画像形成中である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、舵角を小さくしてステアリングする（ステップＳ１０５）。制御部１９０は、ステアリング駆動部１４６に小さな舵角θｓ＝θＳＭＡＬＬを設定してステアリングローラー１４３を移動させる。なお、舵角θＳＭＡＬＬは、形成される画像に影響を及ぼさないごく小さな値である。そして、再びステップＳ１０１の処理に移行する。
【００７２】
一方、画像形成中ではない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステアリング可能なタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。制御部１９０は、ステアリング可能なタイミングであるか否かを判断する。上述のように、ステアリング可能なタイミングは、たとえば印刷ジョブ処理の開始時および終了時や、印刷画像の補正処理の開始時および終了時などである。ステアリング可能なタイミングではない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、再びステップＳ１０１の処理に移行する。
【００７３】
一方、ステアリング可能なタイミングである場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、中間ベルトの位置ずれが大きいか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御部１９０は、中間ベルトの位置ずれが大きいか否かを判断する。中間ベルトの位置ずれが大きい場合（スッテプＳ１０７：ＹＥＳ）、舵角を大きくしてステアリングする（ステップＳ１０８）。制御部１９０は、ステアリング駆動部１４６に大きな舵角θｓ＝θＬＡＲＧＥ（θＬＡＲＧＥ＞θＳＭＡＬＬ）を設定してステアリングローラー１４３を移動させる。舵角θＬＡＲＧＥは、中間転写ベルト１４１の位置ずれの大きさに応じて大きな値にすることが可能である。そして、再びステップＳ１０１の処理に移行する。
【００７４】
一方、中間ベルトの位置ずれが大きくない場合（スッテプＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０５に移行して、舵角を小さくしてステアリングする。制御部１９０は、ステアリング駆動部１４６に小さな舵角θｓ＝θＳＭＡＬＬを設定してステアリングローラー１４３を移動させる。そして、再びステップＳ１０１の処理に移行する。
【００７５】
一方、中間転写ベルト１４１の停止指示がある場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、中間転写ベルト１４１を停止する（ステップＳ１０９）。制御部１９０は、中間転写ベルト１４１を停止させるように転写部１４０を制御する。
【００７６】
次に、ステアリング停止の準備をし（ステップＳ１１０）、ステアリングを停止する（ステップＳ１１１）。
【００７７】
以下、図８を参照して、ステアリング停止準備処理について説明する。ＣＰＵ１９３は、図８に示す手順を実行することにより、ステアリング停止準備処理を実現する。
【００７８】
まず、現在の舵角を取得する（ステップＳ２０１）。制御部１９０は、ステアリング駆動部１４６に設定されたステアリングローラー１４３の舵角を取得する。
【００７９】
次に、現在の舵角が所定閾値θＴＨよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２０２）。現在の舵角が所定閾値θＴＨ以下の場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、図７のＳ１１１の処理に移行してステアリングを停止したのち、ステアリング制御の処理を終了する。現在の舵角が所定閾値θＴＨ以下の場合、中間転写ベルト１４１の捻れも小さいと考えられる。したがって、現在の舵角が所定閾値θＴＨ以下の場合は、中間転写ベルト１４１の捻れが解消するためにステアリングローラー１４３の位置を変更する必要はない。なお、所定閾値θＴＨは、メモリ１９１に予め保持されていてもよいし、操作表示部１７０を介して制御部１９０に入力されてもよい。
【００８０】
一方、現在の舵角が所定閾値θＴＨよりも大きい場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、中間転写ベルト１４１が所定時間Ｔ以上経ってから再稼働するか否かを判断する（ステップＳ２０３）。制御部１９０は、中間転写ベルト１４１が停止したのち、所定時間Ｔ以上経ってから再稼働するか否かを判断する。中間転写ベルト１４１が所定時間Ｔよりも前に再稼働する場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、図７のＳ１１１の処理に移行してステアリングを停止したのち、ステアリング制御の処理を終了する。制御部１９０は、現在の舵角を維持するようにステアリング駆動部１４６を制御する。中間転写ベルト１４１が所定時間Ｔより前に再稼働する場合は、中間転写ベルト１４１が捻れたまま長時間停止することはない。ステアリングローラー１４３の位置の変更は、中間転写ベルト１４１を移動するため時間がかかる。印刷ジョブ処理が終了後、すぐに次の印刷ジョブがあるような場合にステアリングローラー１４３の位置を変更する制御を行うと、次の印刷ジョブの開始が遅くなり、生産性が低下するので好ましくない。したがって、中間転写ベルト１４１が所定時間Ｔより前に再稼働する場合は、ステアリングローラー１４３の位置を変更しない。なお、所定時間Ｔは、メモリ１９１に予め保持されていてもよいし、操作表示部１７０を介して制御部１９０に入力されてもよい。
【００８１】
一方、中間転写ベルトが所定時間Ｔ以上経ってから再稼働する場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、現在の舵角を記憶し（ステップＳ２０４）、舵角を変更する（ステップＳ２０５）。中間転写ベルトが所定時間Ｔ以上経ってから再稼働する場合、中間転写ベルト１４１が捻れたまま長時間停止する可能性がある。その結果、中間転写ベルト１４１に捻れによる皺ができて固定化するおそれがある。制御部１９０は、現在の舵角θｓをメモリ１９１に記憶しておき、中間転写ベルト１４１の捻れが解消する舵角になるようにステアリングローラー１４３の位置を移動する。そして、中間転写ベルト１４１が再稼働する前（たとえば、次の印刷ジョブ処理の開始前）に、ステアリングローラー１４３を上記メモリ１９１に記憶した舵角θｓに対応する位置に移動してからステアリングする。これにより、中間転写ベルト１４１の幅方向の位置を継続的に迅速に上記規定位置に戻すことができる。そして、図７のＳ１１１の処理に移行してステアリングを停止したのち、ステアリング制御の処理を終了する。
【００８２】
以上のとおり構成される本実施形態の画像形成装置は、下記の効果を奏する。
【００８３】
本実施形態によれば、中間転写ベルト１４１の回動を停止するときに中間転写ベルト１４１の捻れが大きいと判断される場合、中間転写ベルト１４１の回動を停止したのち、中間転写ベルト１４１の捻れが解消するようにステアリングローラー１４３の位置を変更する。したがって、中間転写ベルト１４１が捻れた状態で長時間停止することがないので、次に画像形成をするときに中間転写ベルト１４１の捻れに起因する皺によってクリーニング性能が低下し、トナーのすり抜けが生じることが防止される。その結果、形成される画像の質が向上するとともに、画質不良のために廃棄される用紙を削減できる。また、画像不良に伴うダウンタイムを低減できる。
【００８４】
以上のとおり、実施形態において、本発明の画像形成装置について説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【００８５】
たとえば、本発明のステアリング制御プログラムは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。また、ステアリング制御プログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込んでもよい。
【００８６】
また、本発明のステアリング制御方法は、たとえば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉ
ｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅ
ｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのハードウェアにより実現されてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
Ａ，Ａ’  画像領域、
Ｐ  原稿、
Ｑ  ステアリング制御プログラム、
Ｓ  用紙、
Ｔ  所定時間、
Ｕ  ずれ、
Ｖ  傾き、
１００  画像形成装置、
１１０  画像読取部、
１２０  画像処理部、
１３０  画像形成部、
１４０  転写部、
１４１  中間転写ベルト、
１４１Ｅ  中間転写ベルトの幅方向の端部、
１４２  駆動ローラー、
１４３  ステアリングローラー、
１４３Ｓ  ステアリングローラー支持部材、
１４４Ａ〜１４４Ｄ  １次転写部、
１４５  ２次転写ローラー、
１４６  ステアリング駆動部、
１４６Ｃ  偏心カム、
１４７  中間転写ベルトクリーナー、
１４８  ベルト位置検出部、
１５０  用紙搬送部、
１６０  定着部、
１７０  操作表示部、
１８０  通信部、
１９０  制御部、
１９１  メモリ、
１９２  ＨＤＤ、
１９３  ＣＰＵ。
【図１】
2016114788.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
2016114788.tif 000008
【図６】
2016114788.tif 000009
【図７】
2016114788.tif 000010
【図８】
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