(57)【要約】      （修正有）【課題】被検体の回転数を検出した信号を所定時間内に更新可能な回転数検出装置を提供する。【解決手段】回転数検出装置１は、被検体に設けられた被検出部の移動に応じた信号を出力するセンサ１１の信号を処理し出力する。センサ１１から出力された信号を比較器１２が矩形波信号にする。周期測定回路１５は、比較器１２から出力された矩形波信号の周期を測定する。分周可変手段１６は、周期測定回路１５により測定された周期が長いほど小さい分周比で分周し、その測定された周期が短いほど大きい分周比で分周する。ワンショット回路１７は、分周可変手段１６から出力された矩形波信号を、分周可変手段１６が行った分周比を識別可能な波形を有する信号に変換して出力する。これにより、センサ１１から出力された信号の周期の長短に関わらず、ワンショット回路１７から出力される信号の周期を所定の時間内に収めることが可能である。【選択図】図１
2016090389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体（２）の回転数に応じた信号を出力する回転数検出装置（１）であって、
前記被検体に設けられた被検出部（３）の移動に応じた信号を出力するセンサ（１１）と、
前記センサから出力された信号を所定の閾値により２値化した矩形波信号を出力する比較器（１２）と、
前記比較器から出力された矩形波信号の周期を測定する周期測定回路（１５）と、
前記周期測定回路により測定された周期が長いほど小さい分周比で分周するか、又は分周することなく出力し、前記周期測定回路により測定された周期が短いほど大きい分周比で分周する分周可変手段（１６）と、
前記分周可変手段から出力された矩形波信号と同一の周期で、且つ、前記分周可変手段が行った分周比を識別可能な波形を有する信号に変換して出力するワンショット回路（１７）と、を備えることを特徴とする回転数検出装置。
【請求項２】
前記分周可変手段は、
前記比較器から出力された矩形波信号を異なる分周比で分周する複数の分周器（２１〜２４）と、
前記周期測定回路により測定された周期に応じた分周比を指示する制御信号を生成する制御信号生成回路（２５）と、
複数の前記分周器から出力された複数の矩形波信号のうち、前記制御信号が指示する分周比の矩形波信号を選択して出力するマルチプレクサ（２６）と、を有し、
前記制御信号は、前記周期測定回路により測定された周期が長いほど小さい分周比で分周された矩形波信号を出力するように前記マルチプレクサに指示し、前記周期測定回路により測定された周期が短いほど大きい分周比で分周された矩形波信号を出力するように前記マルチプレクサに指示するものであることを特徴とする請求項１に記載の回転数検出装置。
【請求項３】
前記ワンショット回路は、前記分周可変手段が行った分周比に応じて、信号のＨＩまたはＬＯの時間を変えることを特徴とする請求項１または２に記載の回転数検出装置。
【請求項４】
前記ワンショット回路は、前記分周可変手段が行った分周比に応じて、信号のデューティー比を変えることを特徴とする請求項１または２に記載の回転数検出装置。
【請求項５】
被検体の回転数に応じた信号を出力する回転数検出装置であって、
前記被検体に設けられた被検出部の移動に応じた信号を出力するセンサと、
前記センサから出力された信号を所定の閾値により２値化した矩形波信号を出力する比較器と、
前記比較器から出力された矩形波信号の周期が長いほど小さい分周比で分周するか又は分周することなく出力し、前記比較器から出力された矩形波信号の周期が短いほど大きい分周比で分周する分周可変手段と、
前記分周可変手段から出力された信号の周期を測定し、その測定により検出された周期カウント値と、前記分周可変手段から出力された信号の分周比に応じた数との積を算出したデータを出力する周期測定回路と、
前記周期測定回路から出力されたデータを記憶し、所定時間間隔で前記データを読み出して出力する通信回路（２７）と、を備えることを特徴とする回転数検出装置。
【請求項６】
前記分周可変手段から出力された信号の周期が、直前に前記分周可変手段から出力された信号の周期に対して所定の長さ以上となったとき、前記周期測定回路は前記分周可変手段から出力された信号の周期を測定することなく、前記通信回路は直前の通信周期に出力した周期に関するデータを出力することを特徴とする請求項５に記載の回転数検出装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の回転数検出装置の前記通信回路から出力された通信データ信号を受信する電子制御装置（３０）であって、
前記通信データ信号が有するヘッダ時間を検出するヘッダ時間測定手段（３１）と、
前記ヘッダ時間測定手段で検出されたヘッダ時間と前記電子制御装置に記憶された正規のヘッダ時間とを比較するヘッダ時間比較手段（３２）と、
前記ヘッダ時間測定手段で検出されたヘッダ時間と正規のヘッダ時間との時間差に応じて、前記通信データ信号が有する周期に関するデータを補正する周期データ補正手段（３３）と、を備えた電子制御装置。
【請求項８】
請求項５または６に記載の回転数検出装置の前記通信回路から出力された通信データ信号を受信する電子制御装置（３０）であって、
前記通信データ信号が出力される通信周期時間を測定する通信周期時間測定手段（３４）と、
前記通信周期時間測定手段で測定された通信周期時間と前記電子制御装置に記憶された正規の通信周期時間とを比較する通信周期時間比較手段（３５）と、
前記周期時間測定手段で検出された通信周期時間と正規の通信周期時間との時間差に応じて、前記通信データ信号が有する周期に関するデータを補正する周期データ補正手段（３６）と、を備えた電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の回転数に応じた信号を出力する回転数検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ターボチャージャーの回転軸に設けられた羽根の移動を検出することにより、その回転軸の回転数に応じた信号を出力する回転数検出装置が知られている。
特許文献１に記載の回転数検出装置は、羽根に対して非接触に設けたセンサから出力される信号を処理することにより、回転軸の回転数、回転軸の振動、及び、羽根とセンサとのクリアランスを検出している。このうち、回転軸の回転数の検出は、センサから出力される信号を羽根の枚数と同じ分周比で分周し、その分周された信号の周期を検出することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２４８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の回転数検出装置は、センサから出力される信号を分周する分周比が固定されている。そのため、ターボチャージャーの回転軸の回転数が例えば１万回転から３０万回転までの広い範囲で変化した場合、分周された信号の周期を検出する時間は３０倍に変化することになる。一方、回転数検出装置から出力される信号を受信する電子制御装置の制御の周期時間は、通常、数ｍｓに定められている。したがって、仮に回転数検出装置から出力される短い周期の出力信号を電子制御装置の制御の周期時間に適合させた場合、ターボチャージャーの回転軸の回転数が低いときに周期の出力信号の更新が遅くなり、電子制御装置の制御の応答性に追従できないおそれがある。
【０００５】
また、仮に長い周期の出力信号を数ｍｓとなるように分周比を設定した場合、ターボチャージャーの回転軸の回転数が高くなると、センサから出力される信号の周期も短くなるので、固定された分周比では、周期の時間を正確に測定することが困難になることが考えられる。したがって、周期測定の精度が低下することが懸念される。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、被検体の回転数の変化が大きい場合にも、被検体の回転数に関する信号を電子制御装置の制御の周期時間内に送信することが可能な回転数検出装置を提供することを目的とする。
また、その回転数検出装置から出力される信号に基づき、被検体の回転数を正確に検出することの可能な電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明は、被検体の回転数に応じた信号を出力する回転数検出装置であり、センサ、比較器、周期測定回路、分周可変手段、及びワンショット回路を備える。
センサは、被検体に設けられた被検出部の移動に応じた信号を出力する。比較器は、センサから出力された信号を所定の閾値により２値化した矩形波信号を出力する。周期測定回路は、比較器から出力された矩形波信号の周期を測定する。分周可変手段は、周期測定回路により測定された周期が長いほど小さい分周比で分周するか、又は分周することなく出力し、周期測定回路により測定された周期が短いほど大きい分周比で分周する。ワンショット回路は、分周可変手段から出力された矩形波信号と同一の周期で、且つ、分周可変手段が行った分周比を識別可能な波形を有する信号に変換して出力する。
【０００８】
これにより、センサから出力された信号の周期の長短に関わらず、ワンショット回路から出力される信号の周期を所定の時間内に収めることが可能である。そのため、回転数検出装置は、出力する信号の周期を、その信号を受信する電子制御装置の制御の周期時間内に収めることが可能である。したがって、被検体の回転数の高低幅が大きくなった場合でも、回転数検出装置は、電子制御装置の負荷を上げることなく、電子制御装置の制御の周期時間内に信号を送信し、電子制御装置が有する回転数のデータを更新することができる。
また、ワンショット回路から出力される信号は分周可変手段が行った分周比を識別可能な波形を有するので、その信号を受信する電子制御装置は、信号の波形により分周可変手段が行った分周比を識別することが可能である。そのため、電子制御装置は、回転数検出装置から出力される信号の周期と、その信号の波形により識別される分周比により、被検体の回転数を検出することが可能である。
【０００９】
第２発明の回転数検出装置は、センサ、比較器、分周可変手段、周期測定回路及び通信回路を備える。
センサは、被検体に設けられた被検出部の移動に応じた信号を出力する。比較器は、センサから出力された信号を所定の閾値により２値化した矩形波信号を出力する。分周可変手段は、比較器から出力された矩形波信号の周期が長いほど小さい分周比で分周するか、又は分周することなく出力し、比較器から出力された矩形波信号の周期が短いほど大きい分周比で分周する。周期測定回路は、分周可変手段から出力された信号の周期を測定し、その測定により検出された周期カウント値と、分周可変手段から出力された信号の分周比に応じた数との積を算出したデータを通信回路のメモリに出力する。通信回路は、そのメモリに記憶されたデータを読み出して出力する。
【００１０】
これにより、比較器から出力された矩形波信号の周期が長い場合でも、分周可変手段がその矩形波信号を小さい分周比で分周するので、周期測定回路による周期測定の時間がそれ以上に長くなることが無い。そのため、回転数検出装置は、通信回路から出力されるデータを早く更新することが可能である。
また、比較器から出力された矩形波信号の周期が短い場合、分周可変手段がその矩形波信号を大きい分周比で分周するので、周期測定回路による周期測定の精度が高くなる。そのため、回転数検出装置は、通信回路から出力されるデータの精度を高めることが可能である。
【００１１】
第３発明は、回転数検出装置の通信回路から出力された通信データ信号を受信する電子制御装置である。電子制御装置は、ヘッダ時間測定手段、ヘッダ時間比較手段、および周期データ補正手段を備える。ヘッダ時間測定手段は、通信データ信号が有するヘッダ時間を検出する。ヘッダ時間比較手段は、ヘッダ時間測定手段で検出されたヘッダ時間と電子制御装置に記憶された正規のヘッダ時間とを比較する。周期データ補正手段は、ヘッダ時間測定手段で検出されたヘッダ時間と正規のヘッダ時間との時間差に応じて、通信データ信号が有する周期に関するデータを補正する。
これにより、回転数検出装置が有する発振回路から出力されるクロック信号に誤差がある場合にも、電子制御装置は、そのクロック信号の誤差による周期の誤差を修正することが可能である。したがって、電子制御装置は、回転数検出装置から出力された通信データ信号から、正確な回転数を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態による回転数検出装置の回路図である。
【図２】第１実施形態による回転数検出装置の出力信号の波形図である。
【図３】回転数検出装置の出力信号のＬＯ時間とマルチプレクサにより選択された分周比との関係を示す表である。
【図４】回転数検出装置の信号処理のタイムチャートである。
【図５】被検体の回転数、センサ信号の測定周期、分周比、及び、出力信号の周期の関係を示す表である。
【図６】本発明の第２実施形態による回転数検出装置において、出力信号のデューティー比とマルチプレクサにより選択された分周比との関係を示す表である。
【図７】本発明の第３実施形態による回転数検出装置の回路図である。
【図８】回転数検出装置の出力信号を示すタイムチャートである。
【図９】回転数検出装置の信号処理のフローチャートである。
【図１０】回転数検出装置の信号処理のフローチャートである。
【図１１】回転数検出装置の信号処理のタイムチャートである。
【図１２】回転数検出装置の信号処理のタイムチャートである。
【図１３】回転数検出装置の信号処理のタイムチャートである。
【図１４】回転数検出装置の信号処理のタイムチャートである。
【図１５】被検体の回転数、センサ信号の測定周期、分周比、及び、出力信号の周期の関係を示す表である。
【図１６】本発明の第４実施形態による回転数検出装置の回路図である。
【図１７】回転数検出装置の出力信号を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図５に示す。回転数検出装置１は、被検体としての回転体に設けられた被検出部の移動を検出することにより、その回転体の回転数に応じた信号を出力するものである。
第１実施形態の回転数検出装置１は、例えばターボチャージャーが備える回転軸２の回転数の検出に使用することが可能である。この場合、回転数検出装置１は、ターボチャージャーの回転軸２に設けられた羽根３の移動を検出することにより、その回転軸２の回転数に応じた信号を出力する。
第１実施形態では、ターボチャージャーの回転軸２が特許請求の範囲に記載の「被検体」の一例に相当し、その回転軸２に設けられた羽根３が特許請求の範囲に記載の「被検出部」の一例に相当する。
【００１４】
まず、回転数検出装置１の構成について説明する。
回転数検出装置１は、センサ１１、比較器１２、分周回路１３、発振回路１４、周期測定回路１５、分周可変手段１６およびワンショット回路１７等を備えている。
センサ１１は、例えばコイル等であり、被検出部としてのターボチャージャーの羽根３に非接触で設けられ、その羽根３の移動に応じて発生する渦電流の作用によりアナログ信号（例えば交流信号）を出力するものである。センサ１１から出力されたアナログ信号は、コンデンサ１８を介して交流増幅器１９に入力され、その交流増幅器１９により増幅される。
【００１５】
交流増幅器１９から出力された信号は、比較器１２に入力される。比較器１２は、交流増幅器１９から出力された信号を所定の閾値と比較することにより２値化した矩形波信号を出力する。
比較器１２から出力された矩形波信号は、分周回路１３に入力される。分周回路１３は、比較器１２から出力された矩形波信号を所定の分周比で分周する。
本実施形態では、分周回路１３は、ターボチャージャーの回転軸２に設けられた羽根３の枚数を分周比として分周する。これにより、分周回路１３から出力された矩形波信号の周期が、ターボチャージャーの回転軸２の１回転の時間と一致する。即ち、分周回路１３が、被検体（回転軸）に設けられた被検出部（羽根）の数を分周比として分周することにより、分周回路１３から出力された矩形波信号の１周期は回転体の１回転の時間と一致するものとなる。
なお、分周回路１３は、被検体に設けられた被検出部の数とは異なる数を分周比として分周してもよい。あるいは、回転数検出装置１は、センサ１１信号の周期が後述する周期測定を行うための十分な時間を有するものである場合には、この分周回路１３を省略し、比較器１２の信号の周期を周期測定回路１５に直接入力することも可能である。
【００１６】
周期測定回路１５は、分周回路１３から出力された矩形波の周期を測定する。この周期測定回路１５による周期測定は、分周回路１３から出力された矩形波信号の立ち上がりから次の立ち上がりの間、又は立ち下りから次の立ち下りの間に、発振回路１４から所定間隔で出力されるクロック信号をカウントすることにより行われる。
また、分周回路１３から出力された矩形波信号は、分周可変手段１６に入力される。分周可変手段１６は、複数の分周器２１〜２４、制御信号生成回路２５、およびマルチプレクサ２６などを有する。
分周回路１３から出力された矩形波信号は、そのまま１分周比の信号としてマルチプレクサ２６に入力されると共に、複数の分周器２１〜２４によりさらに分周された後にマルチプレクサ２６に入力される。
【００１７】
複数の分周器２１〜２４は、比較器１２から出力された矩形波信号を順に分周してゆくものである。即ち、第１の分周器２１は、比較器１２から出力された矩形波信号を２分周する。第２の分周器２２は、第１の分周器２１から出力された矩形波信号をさらに２分周する。第３の分周器２３は、第２の分周器２２から出力された矩形波信号をさらに２分周する。第４の分周器２４は、第３の分周器２３から出力された矩形波信号をさらに２分周する。これにより、第１から第４の分周器２４は、比較器１２から出力された矩形波信号を、２分周、４分周、８分周及び１６分周といった異なる分周比で分周することが可能である。
マルチプレクサ２６は、制御信号生成回路２５から入力される制御信号に基づき、分周回路１３からマルチプレクサ２６に直接入力された信号、または、第１〜第４の分周器２１〜２４から出力された信号のうち、いずれか１つを選択して出力する。
【００１８】
制御信号生成回路２５は、周期測定回路１５により測定された周期に応じて制御信号を生成する。この制御信号は、周期測定回路１５により測定された周期が長いほど小さい分周比により分周された信号を出力するようにマルチプレクサ２６に指示するものである。なお、「小さい分周比」とは１を含むものである。一方、この制御信号は、周期測定回路１５により測定された周期が短いほど大きい分周比により分周された信号を出力するようにマルチプレクサ２６に指示するものである。
この制御信号により、マルチプレクサ２６から出力される信号は、マルチプレクサ２６からワンショット回路１７を経由して出力される信号の周期が、その出力信号を受信する電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という）３０の制御の周期時間に適合したものとなる。
【００１９】
マルチプレクサ２６から出力される信号は、ワンショット回路１７に入力される。ワンショット回路１７は、分周可変手段１６から出力された矩形波信号の立ち下がりをトリガとしたパルス信号を出力する。
また、ワンショット回路１７には、マルチプレクサ２６が選択した信号の分周比を示す制御信号が制御信号生成回路２５から入力される。ワンショット回路１７は、その制御信号に基づき、ワンショット回路１７から出力するパルス信号のＬＯ時間を変える。なお、このＬＯ時間は、発振回路１４が発信するクロック信号を基準に設定される。
【００２０】
図２では、ワンショット回路１７から出力される信号を示している。本実施形態では、ワンショット回路１７から出力される信号の周期は、例えば３．２ｍｓ〜６．４ｍｓに設定されている。なお、この周期は、ＥＣＵ３０の制御の周期時間（例えば３ｍｓ〜８ｍｓ）に適合するように適宜設定されるものである。
また、図３では、マルチプレクサ２６が選択した信号の分周比と、ワンショット回路１７から出力される信号のＬＯ時間との関係を示している。ワンショット回路１７は、マルチプレクサ２６が選択した信号の分周比に応じて、ワンショット回路１７から出力する信号のＬＯ時間を変える。これにより、ワンショット回路１７は、分周可変手段１６から出力された矩形波信号を、その矩形波信号と同一の周期で、且つ、分周可変手段１６が行った分周比を識別可能な波形を有するパルス信号に変換して出力することが可能である。
【００２１】
次に、回転数検出装置１による信号の処理について説明する。
図４では、上段から順に、時間軸、分周回路１３からマルチプレクサ２６に直接入力される信号（１分周）、第１の分周器２１により分周された信号（２分周）、及び、第２の分周器２２により分周された信号（４分周）を示している。最下段は、ワンショット回路１７から出力される出力信号を示している。なお、最上段の信号（１分周）は、分周回路１３から周期測定回路１５にも入力される。
図４において、時刻ｔ０からｔ１の間は、制御信号生成回路２５の制御信号により、マルチプレクサ２６は２分周の信号を出力している。そのため、ワンショット回路１７も、２分周の信号と同一の周期で、且つ、その出力信号が２分周されたものであることを識別可能なＬＯ時間（例えば０．２ｍｓ）を有するパルス信号を出力する。
【００２２】
続いて、時刻ｔ１からｔ２の間に制御信号生成回路２５は、周期測定回路１５により測定された周期が短くなったことを判定し（図４の※１）、マルチプレクサ２６から４分周の信号を出力するように、制御信号を生成する。その後、時刻ｔ３で、マルチプレクサ２６は、２分周の信号の立ち下がりで、４分周の信号に切り替えて出力する。時刻ｔ３以降、ワンショット回路１７も、４分周の信号と同一の周期で、且つ、その出力信号が４分周されたものであることを識別可能なＬＯ時間（例えば０．４ｍｓ）を有するパルス信号を出力する。
【００２３】
次に、時刻ｔ４からｔ５の間に制御信号生成回路２５は、周期測定回路１５により測定された周期が長くなったことを判定し（図４の※２）、マルチプレクサ２６から２分周の信号を出力するように、制御信号を生成する。その後、時刻ｔ６で、マルチプレクサ２６は、４分周の信号の立ち下がりで、２分周の信号に切り替えて出力する。時刻ｔ６以降、ワンショット回路１７も、２分周の信号と同一の周期で、且つ、その出力信号が２分周されたものであることを識別可能なＬＯ時間（例えば０．２ｍｓ）を有するパルス信号を出力する。
【００２４】
図５の表は、左側の列から、被検体の回転数、周期測定回路１５により測定された周期、１６分周された信号の周期、８分周された信号の周期、４分周された信号の周期、２分周された信号の周期、１分周の信号の周期を示している。なお、１分周の信号とは、分周回路１３からマルチプレクサ２６に直接入力される信号である。
図５において、太枠で囲った周期は、マルチプレクサ２６から出力される信号の目標となる周期（３．２ｍｓ〜６．４ｍｓ）を示している。すなわち、この太枠で囲った周期が、ワンショット回路１７を経由して回転数検出装置１からＥＣＵ３０へ出力される信号の周期となる。
【００２５】
図５の表によれば、本実施形態では例えば被検体の回転数が３０万ｒｐｍのとき、周期測定回路１５により測定された周期は０．２ｍｓである。このとき、１６分周された信号を使用することにより、回転数検出装置１から出力される信号の周期は３．２ｍｓとなる。
また、例えば被検体の回転数が０．９３７５万ｒｐｍのとき、周期測定回路１５により測定された周期は６．４ｍｓである。このとき、１分周の信号を使用することにより、回転数検出装置１から出力される信号の周期は６．４ｍｓとなる。したがって、ＥＣＵ３０の制御の周期時間が例えば３ｍｓ〜７ｍｓである場合には、回転数検出装置１はＥＣＵ３０に対し、その周期時間内に信号を送信することが可能である。
【００２６】
第１実施形態の回転数検出装置１は、次の作用効果を奏する。
（１）第１実施形態では、分周可変手段１６は、周期測定回路１５により測定された周期が長いほど小さい分周比で分周するか、又は分周することなく出力し、周期測定回路１５により測定された周期が短いほど大きい分周比で分周する。ワンショット回路１７は、分周可変手段１６から出力された矩形波信号を、分周可変手段１６が行った分周比を識別可能な波形を有する信号に変換して出力する。
これにより、センサ１１から出力された信号の周期の長短に関わらず、ワンショット回路１７から出力される信号の周期を所定の時間内に収めることが可能である。そのため、回転数検出装置１は、出力信号の周期を、ＥＣＵ３０の制御の周期時間内に収めることが可能である。したがって、被検体の回転数の高低幅が大きくなった場合でも、回転数検出装置１は、ＥＣＵ３０の負荷を上げることなく、ＥＣＵ３０の制御の周期時間内に信号を送信し、ＥＣＵ３０が有する回転数のデータを更新することができる。
また、回転数検出装置１の出力信号は、分周可変手段１６が行った分周比を識別可能な波形を有するので、ＥＣＵ３０は、その出力信号の波形により分周可変手段１６が行った分周比を識別することが可能である。そのため、ＥＣＵ３０は、回転数検出装置１の出力信号の周期と、その信号の波形により識別される分周比により、被検体の回転数を検出することが可能である。
【００２７】
（２）第１実施形態では、分周可変手段１６は、複数の分周器２１〜２４、制御信号生成回路２５、およびマルチプレクサ２６を有する。
複数の分周器２１〜２４は、比較器１２から出力された矩形波信号を異なる分周比で分周し、マルチプレクサ２６に出力する。マルチプレクサ２６は、複数の分周器２１〜２４から出力された複数の矩形波信号のうち、制御信号生成回路２５が生成した制御信号が指示する分周比の信号を選択して出力する。その制御信号は、周期測定回路１５により測定された周期が長いほど小さい分周比で分周された矩形波信号を出力するようにマルチプレクサ２６に指示し、周期測定回路１５により測定された周期が短いほど大きい分周比で分周された矩形波信号を出力するようにマルチプレクサ２６に指示するものである。なお、「小さい分周比」とは１を含むものである。
これにより、分周可変手段１６は、比較器１２から出力された矩形波信号の周期の長短に関わらず、マルチプレクサ２６からワンショット回路１７に出力する矩形波信号の周期を所定の時間内に収めることが可能である。
【００２８】
（３）第１実施形態では、ワンショット回路１７は、分周可変手段１６が行った分周比に応じて、出力信号のＬＯ時間を変える。
これにより、回転数検出装置１は、発振回路１４が発信するクロック信号に基づき、ワンショット回路１７から出力される信号のＬＯ時間を設定することで、回路構成を簡素にすることができる。
【００２９】
（４）第１実施形態では、分周回路１３は、比較器１２から出力された矩形波信号を所定の分周比で分周する。周期測定回路１５は、分周回路１３から出力された矩形波信号の立ち上がりから次の立ち上がりの間、又は立ち下りから次の立ち下りの間に、発振回路１４から出力されるクロック信号をカウントすることにより、分周回路１３から出力された矩形波の周期を測定する。
これにより、周期測定回路１５は、比較器１２から出力された矩形波信号の周期が短い場合でも、分周回路１３により分周した矩形波信号の周期を測定するので、周期測定の精度を高めることが可能である。
【００３０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態の回転数検出装置１について説明する。
第２実施形態では、ワンショット回路１７は、制御信号生成回路２５から入力される制御信号に基づき、出力信号のデューティー比を変える。
図６は、ワンショット回路１７の出力信号のデューティー比とマルチプレクサ２６が選択した信号の分周比との関係を示している。ワンショット回路１７は、マルチプレクサ２６が選択した信号の分周比に応じて、ワンショット回路１７から出力する信号のデューティー比を変える。
第２実施形態では、発振回路１４が発信するクロック信号の誤差の影響を受けることなく、ワンショット回路１７の出力信号における分周比に関する識別精度を高めることができる。
【００３１】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図７〜図１５に示す。第３実施形態の回転数検出装置１は、例えばＳＥＮＴ（Ｓｉｎｇｌｅ  ＥｄｇｅＮｉｂｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）通信などのシリアル通信に適用されるものである。
【００３２】
図７に示すように、第３実施形態では、周期測定回路１５は、マルチプレクサ２６から出力された信号の周期を測定する。周期測定回路１５による周期測定は、マルチプレクサ２６から出力された矩形波信号の立ち上がりから次の立ち上がりの間、又は立ち下りから次の立ち下りの間に、発振回路１４から所定間隔で出力されるクロック信号をカウントすることにより行われる。周期測定回路１５は、その「周期カウント値」と「マルチプレクサ２６から出力された信号の分周比に応じた数」との積を算出し、その算出されたデータをシリアル通信回路２７の有するメモリに格納する。なお、「マルチプレクサ２６から出力された信号の分周比に応じた数」とは、例えば「マルチプレクサ２６から出力された信号の分周比の逆数」、又は、「マルチプレクサ２６から出力された信号の分周比の逆数をＮ倍した数」である。
【００３３】
制御信号生成回路２５は、周期測定回路１５により測定された周期に応じて制御信号を生成する。この制御信号は、周期測定回路１５により測定された周期が長いほど小さい分周比により分周された信号を出力するようにマルチプレクサ２６に指示するものである。一方、この制御信号は、周期測定回路１５により測定された周期が短いほど大きい分周比により分周された信号を出力するようにマルチプレクサ２６に指示するものである。マルチプレクサ２６から出力される信号は、上述した周期測定回路１５に入力される。
【００３４】
シリアル通信回路２７は、所定時間間隔に定められた定期通信時間ごとに、そのメモリに格納された周期に関するデータを読み出して、ＥＣＵ３０に出力するものである。
本実施形態のシリアル通信回路２７は、特許請求の範囲に記載の「通信回路」の一例に相当する。
【００３５】
図８に示すように、シリアル通信回路２７からＥＣＵ３０に出力される通信データ信号は、通信調整用ヘッダと、周期データとが組み合わされたものである。なお、通信調整用ヘッダの時間は、発振回路１４が発信するクロック信号に基づいて設定されている。
図７に示すように、ＥＣＵ３０は、シリアル通信回路２７の出力信号を受信し、被検体の回転数を検出する。ＥＣＵ３０は、ヘッダ時間測定手段３１、ヘッダ時間比較手段３２、および、周期データ補正手段３３を有する。
【００３６】
ヘッダ時間測定手段３１は、通信調整用ヘッダの時間を検出する。ここで、回転数検出装置１が有する発振回路１４のクロック信号に誤差がある場合、通信調整用ヘッダの時間もそれに応じて誤差が生じている。
次に、ヘッダ時間比較手段３２は、ヘッダ時間測定手段３１で検出された通信調整用ヘッダの時間と、ＥＣＵ３０に記憶された正規の通信調整用ヘッダの時間とを比較する。これにより、回転数検出装置１のクロック信号に誤差がある場合、ＥＣＵ３０はその誤差の大きさを検出することが可能である。
【００３７】
続いて、周期データ補正手段３３は、ヘッダ時間測定手段３１で検出された通信調整用ヘッダの時間と正規の通信調整用ヘッダの時間との時間差に応じて、周期データを補正する。
即ち、ＥＣＵ３０は、ヘッダ時間測定手段３１で検出された通信調整用ヘッダの時間が、ＥＣＵ３０に記憶された正規の通信調整用ヘッダの時間に対して短い場合、回転数検出装置１のクロック信号が早い側に誤差があると判断し、周期データを短い周期に補正する。
一方、ＥＣＵ３０は、ヘッダ時間測定手段３１で検出された通信調整用ヘッダの時間が、ＥＣＵ３０に記憶された正規の通信調整用ヘッダの時間に対して長い場合、回転数検出装置１のクロック信号が遅い側に誤差があると判断し、周期データを長い周期に補正する。
これにより、ＥＣＵ３０は、回転数検出装置１が有する発振回路１４のクロック信号に誤差がある場合にも、その誤差に起因する周期の誤差を補正し、正確な回転数を検出することができる。
【００３８】
次に、第３実施形態の回転数検出装置１による信号処理について、図９及び図１０のフローチャートを参照して説明する。なお、図９及び図１０では、「ステップ」を「Ｓ」と表示している。
この処理は、車両のイグニッションスイッチをオンすることにより開始される。
ステップ１で制御信号生成回路２５は、マルチプレクサ２６が１分周の信号を選択するための制御信号を生成し、マルチプレクサ２６に出力する。これにより、マルチプレクサ２６は、分周回路１３からマルチプレクサ２６に直接入力された信号を周期測定回路１５に出力する。
【００３９】
ステップ２で周期測定回路１５は、マルチプレクサ２６から出力された矩形波信号の周期を、発振回路１４から出力されるクロック信号でカウントする。
ステップ３で周期測定回路１５は、ステップ２でカウントした値（「周期カウント値」という）と、メモリに格納されたマップに記載された「倍率」との積を算出し、その結果をシリアル通信回路２７の有するメモリに格納する。なお、このマップに記載された「倍率」は、マルチプレクサ２６から出力された信号の分周比の逆数を１６倍した数である。
【００４０】
ステップ４で、制御信号生成回路２５は、ステップ２で周期測定回路１５がカウントした周期カウント値が、所定の範囲であるか否かを判定する。所定の範囲とは、シリアル通信回路２７がＥＣＵ３０にデータを出力する定期通信時間、又は、ＥＣＵ３０の制御の周期時間に適合する時間の範囲に設定される。本実施形態では、その所定の範囲は、３．２ｍｓの周期を示す周期カウント値から６．４ｍｓの周期を示す周期カウント値の範囲に設定される。
制御信号生成回路２５は、周期カウント値が所定の範囲にある場合（ステップ４：ＹＥＳ）、マルチプレクサ２６が選択する分周比を変えることなく、処理をステップ２に移行する。一方、制御信号生成回路２５は、周期カウント値が所定の範囲にない場合（ステップ４：ＮＯ）、処理をステップ５に移行する。
【００４１】
ステップ５で制御信号生成回路２５は、周期カウント値が、３．２ｍｓの周期を示すカウント値よりも小さい場合（ステップ５：ＹＥＳ）、マルチプレクサ２６が選択する分周比を１段階大きくした制御信号をマルチプレクサ２６に出力し、処理をステップ２に移行する。なお、ステップ５の判定がＹＥＳであっても、現在マルチプレクサ２６が選択している分周比が複数の分周器２１〜２４の最大値（本実施形態では分周比１６）の場合、制御信号生成回路２５はマルチプレクサ２６が選択する分周比を変えることなく、処理をステップ２に移行する。
一方、制御信号生成回路２５は、周期カウント値が、３．２ｍｓの周期を示すカウント値以上の場合（ステップ５：ＮＯ）、処理をステップ６に移行する。
【００４２】
ステップ６で制御信号生成回路２５は、周期カウント値が、６．４ｍｓの周期を示すカウント値よりも大きい場合（ステップ６：ＹＥＳ）、マルチプレクサ２６が選択する分周比を１段階小さくした制御信号をマルチプレクサ２６に出力し、処理をステップ２に移行する。なお、ステップ６の判定がＹＥＳであっても、現在マルチプレクサ２６が選択している分周比が最小（本実施形態では分周比１）である場合、制御信号生成回路２５はマルチプレクサ２６が選択する分周比を変えることなく、処理をステップ２に移行する。
この後、回転数検出装置１は、上述したステップ２からステップ８の処理を繰り返し実行する。
【００４３】
図１０は、シリアル通信回路２７による処理を示している。
ステップ９では、所定時間間隔に設定された定期通信時間を示す信号がシリアル通信回路２７に入力される。
続いて、ステップ１０でシリアル通信回路２７は、定期通信時間を示す信号が入力されると、上述したステップ３でメモリに格納された周期に関するデータを読み出し、そのデータをＥＣＵ３０に出力する。
【００４４】
続いて、第３実施形態の回転数検出装置１による信号処理について、図１１から図１４のタイムチャートを参照し、さらに詳細に説明する。
図１１は、マルチプレクサ２６から周期測定回路１５に出力される信号の分周比が時間の経過と共に大きくなるとき、周期測定回路１５からシリアル通信回路２７にデータが格納される様子を説明したものである。
図１１では、上段から順に、時間軸、分周回路１３からマルチプレクサ２６に直接入力される信号（１分周）、第１の分周器２１により分周された信号（２分周）、第２の分周器２２により分周された信号（４分周）、第３の分周器２３により分周された信号（８分周）、第４の分周器２４により分周された信号（１６分周）を示している。
【００４５】
時刻ｔ１０からｔ１１の間に１分周の信号がマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に入力されると、周期測定回路１５は、その１分周の周期をカウントした周期カウント値Ｔ１と、この信号に対応する倍率である１６とを乗算し、その結果（Ｔ１＊１６）をシリアル通信回路２７に格納する。
【００４６】
時刻ｔ１１でマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に出力される信号が、１分周の信号から２分周の信号に切り替えられ、２分周の信号が周期測定回路１５に入力される。すると、周期測定回路１５は、その２分周の周期をカウントした周期カウント値Ｔ２と、この信号に対応する倍率である８とを乗算し、その結果（Ｔ２＊８）をシリアル通信回路２７に格納する。
【００４７】
時刻ｔ１３でマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に出力される信号が、２分周の信号から４分周の信号に切り替えられ、４分周の信号が周期測定回路１５に入力される。すると、周期測定回路１５は、その４分周の周期をカウントした周期カウント値Ｔ３と、この信号に対応する倍率である４とを乗算し、その結果（Ｔ３＊４）をシリアル通信回路２７に格納する。
【００４８】
時刻ｔ１５でマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に出力される信号が、４分周の信号から８分周の信号に切り替えられ、８分周の信号が周期測定回路１５に入力される。すると、周期測定回路１５は、その８分周の周期をカウントした周期カウント値Ｔ４と、この信号に対応する倍率である２とを乗算し、その結果（Ｔ４＊２）をシリアル通信回路２７に格納する。
このようにして、シリアル通信回路２７には、周期に関するデータが格納される。
【００４９】
図１２は、マルチプレクサ２６から周期測定回路１５に出力される信号の分周比を上げるときの信号処理を説明したものである。
図１２では、上段から順に、時間軸、分周回路１３からマルチプレクサ２６に直接入力される信号（１分周）、第１の分周器２１により分周された信号（２分周）、シリアル通信回路２７のメモリに格納されたデータ、及び、シリアル通信回路２７の出力信号を示している。
【００５０】
時刻ｔ２０からｔ２１の間に１分周の信号がマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に入力されると、時刻ｔ２１で周期測定回路１５は、その周期カウント値Ｔ２１と倍率１６とを乗算した結果（Ｔ２１＊１６）をシリアル通信回路２７に格納する。
時刻ｔ２１でマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に入力される信号が１分周の信号から２分周の信号に切り替わると、周期測定回路１５は２分周の信号の立ち下がりを待ってｔ２２からｔ２３の周期をカウントする。時刻ｔ２３で周期測定回路１５は、その周期カウント値Ｔ２２と倍率８とを乗算した結果（Ｔ２２＊８）をシリアル通信回路２７に格納する。
【００５１】
続いて周期測定回路１５はｔ２３からｔ２４で２分周の信号の周期をカウントし、時刻ｔ２４でその周期カウント値Ｔ２３と倍率８とを乗算した結果（Ｔ２３＊８）をシリアル通信回路２７に格納する。
シリアル通信回路２７には、定期通信時間を示す信号が所定時間間隔αで入力される。シリアル通信回路２７は、その定期通信時間を示す信号が入力されると、メモリに格納されているデータを読み出して出力する。
【００５２】
図１３も、マルチプレクサ２６から周期測定回路１５に出力される信号の分周比を上げるときの信号処理を説明したものである。
時刻ｔ３１からｔ３２の間に１分周の信号がマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に入力されると、時刻ｔ３２で周期測定回路１５は、その周期カウント値Ｔ３１と倍率１６とを乗算した結果（Ｔ３１＊１６）をシリアル通信回路２７に格納する。
【００５３】
時刻ｔ３２でマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に入力される信号が１分周の信号から２分周の信号に切り替わると、周期測定回路１５は２分周の信号の立ち下がりを待ってｔ３３からｔ３４の周期をカウントする。時刻ｔ３４で周期測定回路１５は、その周期カウント値Ｔ３２と倍率８とを乗算した結果（Ｔ３２＊８）をシリアル通信回路２７に格納する。
シリアル通信回路２７は、定期通信時間を示す信号が入力されると、メモリに格納されているデータを読み出して出力する。
【００５４】
図１４は、マルチプレクサ２６から周期測定回路１５に出力される信号の分周比を下げるときの信号処理を説明したものである。
図１４では、上段から順に、時間軸、第１の分周器２１により分周された信号（２分周）、第２の分周器２２により分周された信号（４分周）、シリアル通信回路２７に格納されたデータ、及び、シリアル通信回路２７の出力信号を示している。
【００５５】
時刻ｔ４０からｔ４１の間に４分周の信号がマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に入力されると、時刻ｔ４１で周期測定回路１５は、その周期カウント値Ｔ４１と倍率４とを乗算した結果（Ｔ４１＊４）をシリアル通信回路２７に格納する。
時刻ｔ４１でマルチプレクサ２６から周期測定回路１５に入力される信号が４分周の信号から２分周の信号に切り替わると、周期測定回路１５は２分周の信号の立ち下がりを待ってｔ４２からｔ４３の周期をカウントする。時刻ｔ４３で周期測定回路１５は、その周期カウント値Ｔ４２と倍率８とを乗算した結果（Ｔ４２＊８）をシリアル通信回路２７に格納する。
【００５６】
続いて、周期測定回路１５はｔ４３からｔ４４の２分周の信号の周期をカウントし、時刻ｔ４４でその周期カウント値Ｔ４３と倍率８とを乗算した結果（Ｔ４３＊８）を周シリアル通信回路２７に格納する。
シリアル通信回路２７は、定期通信時間を示す信号が入力されると、メモリに格納されているデータを読み出して出力する。
【００５７】
次に、図１５の表は、左側の列から、被検体の回転数、周期測定回路１５により測定された周期、１６分周された信号の周期、８分周された信号の周期、４分周された信号の周期、２分周された信号の周期、１分周の信号の周期を示している。
図１５において、太枠で囲った周期は、マルチプレクサ２６から出力される信号の目標となる周期を示している。
一方、図１５において、一点鎖線で囲った周期は、周期測定回路１５が信号の周期をカウントしない領域を示している。この領域は、太枠で囲った周期の２倍以上に設定されている。この領域の信号は、被検体の回転数が急激に低下した場合に、マルチプレクサ２６から一時的に出力されることが考えられる。
なお、一点鎖線の領域は、太枠で囲った周期の２倍以上の領域に限らず、太枠で囲った周期に対し任意の倍数の領域に設定することが可能である。すなわち、マルチプレクサ２６から出力された信号の周期が、その直前にマルチプレクサ２６出力された信号の周期に対して所定の長さ以上となったときに、一点鎖線の領域に入るようにすればよい。
【００５８】
周期測定回路１５は、一点鎖線で囲った領域の信号がマルチプレクサ２６から入力された場合、その周期をカウントしない、または、周期カウンタ値をシリアル通信回路２７に出力しない。したがって、シリアル通信回路２７は、その直前に周期測定回路１５から出力されたデータを維持する。そのため、シリアル通信回路２７は直前の通信周期時間に出力した周期に関するデータを出力する。その間に、制御信号生成回路２５が生成した制御信号により、マルチプレクサ２６は周期測定回路１５に出力する信号の分周比を下げ、一点鎖線で囲った領域の信号よりも短い周期の信号を周期測定回路１５に出力する。これにより、周期測定回路１５は、シリアル通信回路２７に格納するデータを短時間に更新することが可能である。したがって、回転数検出装置１は、シリアル通信回路２７からＥＣＵ３０に出力するデータを短時間に更新することが可能である。
さらに、回転数検出装置１は、周期に関するデータの格納に、記憶容量の小さいシリアル通信回路２７を使用することが可能である。
【００５９】
第３実施形態の回転数検出装置１は、次の作用効果を奏する。
（１）第３実施形態では、分周可変手段１６は、比較器１２から出力された矩形波の周期が長いほど小さい分周比で分周するか、又は分周することなく出力し、比較器１２から出力された矩形波信号の周期が短いほど大きい分周比で分周する。周期測定回路１５は、マルチプレクサ２６から出力された信号の周期を測定し、その測定により検出された周期カウント値と、分周可変手段１６から出力された信号の分周比に応じた数との積を算出したデータをシリアル通信回路２７に出力する。シリアル通信回路２７は、メモリに記憶されたデータを読み出して出力する。
これにより、比較器１２から出力された矩形波信号の周期が短い場合、分周可変手段１６がその矩形波信号を大きい分周比で分周するので、周期測定回路１５による周期測定の精度が高くなる。そのため、回転数検出装置１は、シリアル通信回路２７から出力されるデータの精度を高めることが可能である。
また、比較器１２から出力された矩形波信号の周期が長い場合でも、分周可変手段１６がその矩形波信号を小さい分周比で分周するので、周期測定回路１５による周期測定の時間がそれ以上に長くなることが無い。そのため、回転数検出装置１は、シリアル通信回路２７から出力されるデータを早く更新することが可能である。
【００６０】
（２）第３実施形態では、マルチプレクサ２６から出力された信号の周期が、直前にマルチプレクサ２６から出力された信号の周期に対して所定の長さ以上となったとき、周期測定回路１５はその信号の周期を測定することなく、シリアル通信回路２７は直前の通信周期時間に出力した周期に関するデータを出力する。
例えば被検体の回転数が急に下がった場合など、マルチプレクサ２６から出力された信号の周期が、直前に出力された信号の周期に対して急激に長くなることが考えられる。その場合、その信号の周期を周期測定回路１５が測定すれば、通信周期時間に対してデータの更新が遅れることになる。そのため、回転数検出装置１は、直前のデータをシリアル通信回路２７から出力することとし、その間に分周可変手段１６により適切に分周した信号の周期を周期測定回路１５より測定し、その測定したデータをシリアル通信回路２７から出力する。回転数検出装置１は、その間に分周比を変えることにより、シリアル通信回路２７からＥＣＵ３０に出力するデータを短時間に更新することが可能である。
また、回転数検出装置１は、周期に関するデータの格納に、記憶容量の小さいシリアル通信回路２７を使用することが可能である。
【００６１】
（３）第３実施形態では、ＥＣＵ３０は、ヘッダ時間測定手段３１、ヘッダ時間比較手段３２、および周期データ補正手段３３を備える。ヘッダ時間測定手段３１は、通信データ信号が有するヘッダ時間を検出する。ヘッダ時間比較手段３２は、ヘッダ時間測定手段３１で検出されたヘッダ時間と電子制御装置に記憶された正規のヘッダ時間とを比較する。周期データ補正手段３３は、ヘッダ時間測定手段３１で検出されたヘッダ時間と正規のヘッダ時間との時間差に応じて、通信データ信号が有する周期に関するデータを補正する。
これにより、回転数検出装置１が有する発振回路１４のクロック信号に誤差がある場合にも、ＥＣＵ３０は、そのクロック信号の誤差による周期の誤差を修正することが可能である。したがって、ＥＣＵ３０は、回転数検出装置１から出力された通信データ信号から、正確な回転数を検出することができる。
【００６２】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を図１６及び図１７に示す。
第４実施形態は、第３実施形態に対し、ＥＣＵ３０が、通信周期時間測定手段３４、通信周期時間比較手段３５、及び、周期データ補正手段３６を備えている。
通信周期時間測定手段３４は、通信データ信号が出力される通信周期時間を測定する。
なお、本明細書において、通信周期時間は、通信フォーマットの同一タイミング間をいう。
第４実施形態では、回転数検出装置１からある１つの通信データ信号が出力開始される時刻と、次の通信データ信号が出力開始される時刻との時間間隔を通信周期時間の一例として説明するが、本発明において通信周期時間はこれに限られない。この他にも例えば、通信周期時間は、ある１つの通信データ信号が有する通信調整用ヘッダの終了タイミングと、次の通信データ信号が有する通信調整用ヘッダの終了タイミングとの時間間隔でもよい。このように、通信周期時間は、通信フォーマットにおいて、ある１つの通信データ信号と、次の通信データ信号とが有する種々のタイミング同士の時間間隔をいうものである。
【００６３】
第４実施形態では、この通信周期時間を回転数検出装置１が決定し、通信周期時間を固定にする必要がある。回転数検出装置１は、発振回路１４が発信するクロック信号に基づいて通信周期時間を決定する。
通信周期時間比較手段３５は、通信周期時間測定手段３４で測定された通信周期時間と、ＥＣＵ３０に記憶された正規の通信周期時間とを比較する。
周期データ補正手段３６は、周期時間測定手段３４で検出された通信周期時間と、正規の通信周期時間との時間差に応じて、通信データ信号が有する周期に関するデータを補正する。
【００６４】
ここで、回転数検出装置１が有する発振回路１４のクロック信号に誤差がある場合、通信周期時間もそれに応じて誤差が生じている。そのため、周期データ補正手段３６は、周期時間測定手段３４で検出された通信周期時間が、正規の通信周期時間に対して短い場合、回転数検出装置１のクロック信号が早い側に誤差があると判断し、周期データを短い周期に補正する。
一方、周期データ補正手段３６は、周期時間測定手段３４で検出された通信周期時間が、正規の通信周期時間に対して長い場合、回転数検出装置１のクロック信号が遅い側に誤差があると判断し、周期データを長い周期に補正する。
【００６５】
第４実施形態では、ＥＣＵ３０は、第３実施形態で利用したヘッダ時間よりも時間の長い通信周期時間を利用して周期データを補正するので、測定精度があがり、より高精度な検出パルスの周期データ補正が可能となる。
【００６６】
（他の実施形態）
上述した実施形態に対し、以下の実施形態を採用してもよい。
（１）回転数検出装置１は、ターボチャージャーの他に、例えばクランクシャフトなど、種々の回転体の回転数の検出に使用することが可能である。
（２）回転数検出装置１は、コイルの他に、例えばホールＩＣ、または磁気抵抗効果素子（ＭＲＥ）などのセンサ１１から出力された信号を処理するものとしてもよい。
【００６７】
（３）回転数検出装置１は、比較器１２から出力された矩形波信号を分周回路１３により分周することなく、その矩形波信号の周期を周期測定回路１５が直接測定する構成としてもよい。
（４）回転数検出装置１は、分周可変手段１６が行った分周比を識別するために、ワンショット回路１７から出力されるパルス信号のＨＩの時間を変えてもよい。
【００６８】
（５）回転数検出装置１は、マルチプレクサ２６から出力された矩形波信号の立ち上がりをトリガとしたパルス信号を出力するワンショット回路１７を備える構成としてもよい。
（６）回転数検出装置１は、ＳＥＮＴ通信に限ることなく、例えばＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の双方向通信に適用される構成としてもよい。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上述した複数の実施形態を組み合わせることに加え、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  ・・・回転数検出装置
１１・・・センサ
１２・・・比較器
１５・・・周期測定回路
１６・・・分周可変手段
１７・・・ワンショット回路
【図１】
2016090389.tif 000003
【図２】
2016090389.tif 000004
【図３】
2016090389.tif 000005
【図４】
2016090389.tif 000006
【図５】
2016090389.tif 000007
【図６】
2016090389.tif 000008
【図７】
2016090389.tif 000009
【図８】
2016090389.tif 000010
【図９】
2016090389.tif 000011
【図１０】
2016090389.tif 000012
【図１１】
2016090389.tif 000013
【図１２】
2016090389.tif 000014
【図１３】
2016090389.tif 000015
【図１４】
2016090389.tif 000016
【図１５】
2016090389.tif 000017
【図１６】
2016090389.tif 000018
【図１７】
2016090389.tif 000019