(57)【要約】【課題】ハーベスタ装置の駆動開始時から十分な駆動力を得ることができる林業機械を提供すること。【解決手段】本開示の一局面によれば、林業機械は、エンジンと、該エンジンの動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出する作動油により駆動するハーベスタ用油圧アクチュエータを含むローラハーベスタ装置と、を備え、前記ハーベスタ用油圧アクチュエータは回転駆動を行う回転駆動部と、回転駆動以外の駆動を行う駆動部と、を有し、前記回転駆動部による回転駆動を選択する場合において、前記作動油の圧力が所定の圧力に昇圧するまで、前記回転駆動部への前記作動油の供給を遮断する遮断部を設けた。【選択図】図３
2016021943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
該エンジンの動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、
該油圧ポンプから吐出する作動油により駆動するハーベスタ用油圧アクチュエータを含むローラハーベスタ装置と、を備え、
前記ハーベスタ用油圧アクチュエータは回転駆動を行う回転駆動部と、回転駆動以外の駆動を行う駆動部と、を有し、
前記回転駆動部による回転駆動を選択する場合において、前記作動油の圧力が所定の圧力に昇圧するまで、前記回転駆動部への前記作動油の供給を遮断する遮断部を設けたことを特徴とする、
林業機械。
【請求項２】
前記回転駆動部による回転駆動を選択する際に前記回転駆動部に供給される作動油の圧力は、前記駆動部による駆動を選択する際に前記駆動部に供給される作動油の圧力よりも高い圧力に設定することを特徴とする、
請求項１に記載の林業機械。
【請求項３】
前記遮断部は、開放状態と遮断状態を切り替える電磁切替弁であり、
前記回転駆動部に供給される作動油の圧力を検知する圧力検知部を有し、
該圧力検知部によって、前記作動油の圧力が所定の圧力まで昇圧したことを検知した場合に、前記電磁切替弁を前記開放状態に切り替えることを特徴とする、
請求項１または２に記載の林業機械。
【請求項４】
前記電磁切替弁と並列して設けられ、前記ハーベスタ用油圧アクチュエータに供給される前記作動油のリリーフ圧を設定するリリーフ弁を有し、
前記所定の圧力は、前記リリーフ圧以下に設定されることを特徴とする、
請求項３に記載の林業機械。
【請求項５】
前記ローラハーベスタ装置は、原木の送り操作を行う送材ローラと、前記原木の切断作業を行うチェーンソーと、を含み、
制御部と、
前記送材ローラによる送り操作を前記制御部に指令する送り操作部と、
前記チェーンソーによる原木の切断作業を前記制御部に指令するチェーンソー操作部と、
前記送材ローラによる送り操作及び前記チェーンソーによる原木の切断作業の駆動力が駆動開始直後から高い状態になるように前記制御部に指令する駆動力制御部と、を有し、
前記制御部は、前記送り操作部又はチェーンソー操作部が前記駆動力増大部と同時に操作された場合に、前記作動油の圧力を前記所定の圧力まで昇圧させ、前記送材ローラによる送り操作又は前記チェーンソーによる原木の切断作業の駆動力を駆動開始直後から高い状態にする、
請求項１に記載の林業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ローラハーベスタ装置を備える林業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ショベル等作業機械の本体の可動式アームの先端に原木の伐倒、枝打ち、玉切り等の造材作業を行うことが可能なハーベスタ装置を備えた林業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。該ハーベスタ装置は、原木を把持する把持部と、ローラ等により原木を長さ方向に送る送材部と、ナイフ等により送材に併せて原木の枝打ちを行う枝打ち部と、チェーンソーにより把持した原木を任意の長さに切断する玉切り部等を有してなる。
【０００３】
この種の林業機械は、作業者がハーベスタ装置操作用のスイッチを操作することにより、ハーベスタ装置が駆動するように構成されている。メインの油圧ポンプから吐出される作動油が、スイッチを操作することにより、ハーベスタ装置用コントロールバルブを介して、ハーベスタ装置用油圧アクチュエータに供給される。これによって、ハーベスタ装置が駆動することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開  第２００８／０４７４５０号  パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているハーベスタ装置によれば、駆動開始時はハーベスタ装置用コントロールバルブ内に供給される作動油の圧力が十分に昇圧されていない。そのため、駆動開始時は、低い圧力でハーベスタ装置が駆動されることになる。したがって、造材作業を行うに際して開始時から十分な駆動力を得ることができない。例えば、ローラによる送材作業、チェーンソーによる玉切り作業を円滑に行うことができない虞がある。上記送材作業、玉切り作業は、モータによる回転駆動を伴う油圧アクチュエータを駆動させてローラやチェーンソーを駆動させることによって行われる。送材作業、玉切り作業の作業効率を向上させるためには、開始時から該油圧アクチュエータの駆動力を、十分発揮できることが望ましい。
【０００６】
上述の点に鑑み、ハーベスタ装置の駆動開始時から十分な駆動力を得ることができる林業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一局面によれば、林業機械は、エンジンと、該エンジンの動力により作動油を吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出する作動油により駆動するハーベスタ用油圧アクチュエータを含むローラハーベスタ装置と、を備え、前記ハーベスタ用油圧アクチュエータは回転駆動を行う回転駆動部と、回転駆動以外の駆動を行う駆動部と、を有し、前記回転駆動部による回転駆動を選択する場合において、前記作動油の圧力が所定の圧力に昇圧するまで、前記回転駆動部への前記作動油の供給を遮断する遮断部を設けた。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、ハーベスタ装置の駆動開始時から十分な駆動力を得ることができる林業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る林業機械を示す側面図である。
【図２】図１に示すローラハーベスタ装置（アタッチメント）の概略図である。
【図３】図１に示す林業機械の構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示すローラハーベスタ装置によって造材作業を行う電気回路の一例である。
【図５】、図２に示すローラハーベスタ装置の駆動力を駆動開始直後から高い状態にするための処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図２に示すローラハーベスタ装置の上昇圧力の推移を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。なお、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
図１は、一実施形態に係る林業機械を示す側面図である。本実施形態に係る林業機械の構成について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１に示す林業機械の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端に、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端にハーベスタリンク６が取り付けられている。ブーム４，アーム５及びハーベスタリンク６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びハーベスタリンクシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。ハーベスタリンク６の先端には、ローラハーベスタ装置１００が取り付けられている。上部旋回体３には、キャビン１０が設けられ、且つエンジン１１（図１において図示せず、図３参照）等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、作業者は運転席に着座しながら林業機械を操作する。キャビン１０の前方には、ガードが窓部を覆うように取り付けられている。ガードは開閉可能であり、解体部材、砕石、枝等の落下物から作業者を保護するために、造材作業中、ガードは閉じられる。ワイパー（図示せず）は、前方の窓部に取り付けられている。ワイパーは、該窓部の外面上で往復運動することによって、窓部の外面に付着する雨滴や汚れを拭い取る。
【００１２】
次に、林業機械のアーム５の先端に装着されるローラハーベスタ装置の概略構成について図面を参照しながら説明する。図２は、図１に示す林業機械に備えられるローラハーベスタ装置１００の概略図である。
【００１３】
ローラハーベスタ装置１００の本体１０２は、略長方形の形状をしている。該本体１０２は、以下に説明する造材作業を行う各部（把持部、送材部、枝打ち部、切断部等）を駆動する油圧装置、制御装置等が収納されている。また、これらの油圧装置、制御装置等を保護するため、本体１０２にはカバー１０３が取り付けられている。また、本体１０２には、リンク部１０４が取り付けられている。本体１０２は、リンク部１０４に対して回動可能となっている。リンク部１０４は、上記ハーベスタリンク６の先端に連結されて固定される。
【００１４】
ローラハーベスタ装置１００は、原木を掴んで把持する把持部、原木の送材を行う（原木を長さ方向に送る）送材部、原木の送材に併せて枝打ちを行う枝打ち部、原木を任意の長さに切断する切断部を含む。また、ローラハーベスタ装置１００は、本体１０２の姿勢（水平面に対する角度）を変化させるチルト部を含む。なお、「原木」とは造材作業により木材として生成されるまでの状態を表し、「木材」とは、造材作業により原木から生成された状態を意味する。
【００１５】
把持部は、ナイフ１１２、リアグリップ１１６、ローラ１１８等を含む。
【００１６】
ナイフ１１２は、本体１０２の長手方向の一端側に固定され、本体１０２から支持されると共に、把持する原木の太さ方向に開閉可能に設けられる。これにより、ナイフ１１２による原木の把持が可能とされている。ナイフ１１２の開閉動作は、本体１０２内に設けられるナイフ用シリンダ１１３により駆動される。また、ナイフ１１２は、一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂを含む。一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂは、共に原木の形状に沿って移動することができるように構成されている。また、ナイフ１１２Ａ、１１２Ｂは、原木の長さ方向にわずかに位置をずらして配置されている。
【００１７】
リアグリップ１１６は、ナイフ１１２に対して、本体１０２の長手方向の他端側に固定され、ナイフ１１２と同様、本体１０２から支持されると共に、把持する原木の太さ方向に開閉可能に設けられる。これにより、リアグリップ１１６による原木の把持が可能とされている。リアグリップ１１６の開閉動作は、本体１０２内に設けられるリアグリップ用シリンダ１１７により駆動される。リアグリップ１１６は、一対のリアグリップ１１６Ａ、１１６Ｂを含む。一対のリアグリップ１１６Ａ、１１６Ｂは、一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂと同様、共に原木の形状に沿って移動することができるように構成されている。また、リアグリップ１１６Ａ、１１６Ｂは、ナイフ１１２Ａ、１１２Ｂと同様、原木の長さ方向にわずかに位置をずらして配置されている。
【００１８】
送材ローラ１１８（以下、「ローラ」という）は、本体１０２の長手方向の中央部に固定される。ローラ１１８は、一対のローラ１１８Ａ、１１８Ｂを含み、本体１０２に支持されると共に、把持する原木の太さ方向に開閉可能に設けられる。これにより、ローラ面が原木に当接し、ローラ１１８による原木の把持が可能とされている。ローラ１１８の開閉動作は、本体１０２内に設けられるローラ用シリンダ１１９Ｃにより駆動される。
【００１９】
このように、ナイフ１１２、リアグリップ１１６、及びローラ１１８を開放し、原木を掴み、その後、閉じることにより原木を把持することができる。
【００２０】
送材部は、ローラ１１８を含む。
【００２１】
ローラ１１８は、図中上下方向を軸として回転可能に設けられており、ローラ１１８が回転することにより原木を長さ方向に送材することが可能とされている。ローラ１１８に含まれる一対のローラ１１８Ａ、１１８Ｂは、ローラ用モータ（回転駆動部）１１９により回転駆動され、それぞれ、原木が図中右から左に送られるように回転する。
【００２２】
枝打ち部は、ナイフ１１２を含む。
【００２３】
ナイフ１１２に含まれる一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂには、それぞれ、鋭利部１１２ａ、１１２ｂが設けられる。一対のナイフ１１２Ａ、１１２Ｂが原木を把持した状態で、上述したとおり、原木がローラ１１８により図中右から左に送材されることにより、枝が鋭利部１１２ａ、１１２ｂにより取り払われる。このようにして原木の枝打ちを行うことができる。
【００２４】
切断部は、チェーンソー１２０を含む。
【００２５】
チェーンソー１２０は、リアグリップ１１６に隣接して設けられる。チェーンソー１２０は、本体１０２内のチェーンソー用モータ（回転駆動部）１２２により回転駆動され、原木を任意の長さに切断することが可能とされている。チェーンソー１２０は、通常時、把持する原木の邪魔にならないようにチェーンソー用カバー１２４内に収容されており、原木を切断する際に支点１２１を中心として回動（スイング）することが可能とされている。該回動は、チェーンソー用シリンダ１２３を動力源として行われる。
【００２６】
チルト部は、チルト用シリンダ１０８等を含む。
【００２７】
チルト用シリンダ１０８は、リンク部１０４に対する本体１０２の姿勢を制御する。チルト用シリンダ１０８は、一端が支点１０８Ａに固定され、他端が支点１０８Ｂに固定される。チルト用シリンダ１０８内のピストンが供給される作動油により伸縮することで、本体１０２は、リンク１０４に対して回動する。これにより、原木を把持する本体１０２の姿勢を変化させることができ、地面に生えている木を切断し、そのまま、造材作業を行うことも可能である。また、密集した森林等、狭い場所での作業を効率的に行うことも可能となる。
【００２８】
また、ローラハーベスタ装置１００は、エンコーダ１１４、ケーブル１７０等を含む。
【００２９】
エンコーダ１１４は、原木の長さを計測する測長装置である。エンコーダ１１４は、上下に揺動可能に設けられ、把持部により原木が把持されると、原木に当接し、送材部により原木が図中右から左に送られる際に、軸１１４Ａを中心に回転することで、原木の送り量を計測することができる。これにより、計測された長さを参照しながら、例えば、略同じ長さの木材を生成することができる。
【００３０】
ケーブル１７０は、ローラハーベスタ装置１００を操作する際に必要なケーブルである。具体的には、林業機械の、例えば、上部旋回体３、キャビン１０等に設けられるハーベスタコントローラ１３０（図２において図示せず、図３参照）とローラハーベスタ装置１００の本体１０２内に設けられるアタッチメントコントローラ１４０とを接続する制御ラインである。
【００３１】
次に、林業機械の制御機構について図面を参照しながら説明する。図３は、図１の林業機械の構成を示すブロック図である。
【００３２】
林業機械の駆動系は、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、及びエンジン制御装置（ＥＣＵ）７４等を含む。
【００３３】
エンジン１１は、林業機械の駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。
【００３４】
メインポンプ１４は、高圧油圧ライン１６を介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。メインポンプ１４は、斜板の角度（傾転角）を変更することでピストンのストローク長を調整し、吐出流量、即ち、ポンプ出力を変化させることができる。メインポンプ１４の斜板は、レギュレータ１４ａにより制御される。レギュレータ１４ａは、電磁比例弁（図示せず）に対する制御電流の変化に対応して、斜板の傾転角を変化させる。例えば、制御電流を増加させることにより、レギュレータ１４ａは、斜板の傾転角を大きくして、メインポンプ１４の吐出流量を多くする。また、制御電流を減少させることにより、レギュレータ１４ａは、斜板の傾転角を小さくして、メインポンプ１４の吐出流量を少なくする。
【００３５】
パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
【００３６】
コントロールバルブ１７は、林業機械における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、後述するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力変化に応じて、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、ハーベスタリンクシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から高圧油圧ライン１６を通じて供給された作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、ハーベスタリンクシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、及び旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。
【００３７】
操作装置２６は、作業者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。操作装置２６は、パイロットライン２５を介してパイロットポンプ１５から供給された作動油をパイロットライン２５ａを通じて、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応するレバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃの操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。
【００３８】
コントローラ３０は、林業機械を制御するための制御装置（制御部）であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、林業機械の動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードしながらプログラムを実行することで、それらプログラムのそれぞれに対応する処理を実行させる。
【００３９】
コントローラ３０は、メインポンプ１４の吐出流量の制御を行う。例えば、ネガコン弁（図示せず）のネガコン圧に応じて上記制御電流を変化させ、レギュレータ１４ａを介してメインポンプ１４の吐出流量を制御する。また、本実施形態では、後述するハーベスタ入力部１２６において、作業者が選択した作業又は駆動部等に応じて上記制御電流を変化させ、レギュレータ１４ａを介してメインポンプ１４の吐出流量を制御する。詳細は、後述する。
【００４０】
エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４は、エンジン１１を制御する装置である。例えば、コントローラ３０からの指令に基づき、後述する作業モード選択ダイヤル７５により作業者が設定した作業モードに応じて、エンジン１１の回転数を制御するための燃料噴射量等をエンジン１１に出力する。
【００４１】
また、本実施形態では、図３に示すように、林業機械は、キャビン１０内に作業モード選択ダイヤル７５を備える。作業モード選択ダイヤル７５は、作業モードを選択するためのダイヤルであり、本実施形態では作業モードを４段階で切り換えできるようにする。また、作業モード選択ダイヤル７５からは、作業モードの設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信されている。また、作業モード選択ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階で作業モードを切り換えできるようにする。なお、図３は、作業モード選択ダイヤル７５でＨモードが選択された状態を示す。
【００４２】
ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される作業モードであり、最も高いエンジン回転数でエンジン１１を制御するとともに最も多い吐出流量設定でメインポンプ１４の吐出流量を制御する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される作業モードであり、二番目に高いエンジン回転数でエンジン１１を制御するとともに二番目に多い吐出流量設定でメインポンプ１４の吐出流量を制御する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される作業モードであり、三番目に高いエンジン回転数でエンジン１１を制御するとともに三番目に多い吐出流量設定でメインポンプ１４の吐出流量を制御する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される作業モードであり、最も低いエンジン回転数でエンジン１１を制御するとともに最少の吐出流量設定でメインポンプ１４の吐出流量を制御する。アイドリングモードは、Ａモード未満の作業モードであり、無段階に設定できる。そして、エンジン１１は、作業モード選択ダイヤル７５で設定された作業モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。
【００４３】
なお、ここでは、作業モード選択ダイヤル７５による４段階での作業モード選択（エンジン回転数及びメインポンプ１４からの作動油吐出流量調整）の事例を示したが、４段階には限られず何段階であってもよい。
【００４４】
エンジン１１は、上述のとおり、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御される。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、水温センサで検出される冷却水温（物理量）を示すデータ）がコントローラ３０に常時送信される。
【００４５】
また、コントローラ３０には以下のように各種のデータが供給され、コントローラ３０の一時記憶部３０ａに格納される。
【００４６】
まず、可変容量型油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板の傾転角を示すデータがコントローラ３０に供給される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送られる。これらのデータ（物理量を表すデータ）は一時記憶部３０ａに格納される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には、油温センサ１４ｃが設けられており、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。
【００４７】
また、レバー又はペダル２６Ａ〜２６Ｃを操作した際に、パイロットライン２５ａを通じてコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が、油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出したパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に供給される。
【００４８】
また、作業モード選択ダイヤル７５からは、作業モードの設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。
【００４９】
また、林業機械は、ローラハーベスタ装置１００の駆動系として、ハーベスタ用コントロールバルブ１２５を含む。また、林業機械は、ローラハーベスタ装置１００の制御系として、ハーベスタ入力部１２６、ハーベスタコントローラ１３０、アタッチメントコントローラ１４０、エンコーダ１１４、ハーベスタ用表示部１５０等を含む。
【００５０】
ハーベスタ用コントロールバルブ１２５は、ローラハーベスタ装置１００の本体１０２内に設けられ、ローラハーベスタ装置１００における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。例えば、各ハーベスタ用油圧アクチュエータのうち一又は複数のものに対し、メインポンプ１４からコントロールバルブ１７を介して供給される作動油を選択的に供給する。なお、ハーベスタ用油圧アクチュエータは、回転駆動を行う回転駆動部と、回転駆動以外の駆動を行う駆動部と、を含んで構成されている。回転駆動部には、ローラ用モータ１１９及びチェーンソー用モータ１２２が含まれる。回転駆動部以外の駆動部には、チルト用シリンダ１０８、ナイフ用シリンダ１１３、リアグリップ用シリンダ１１７、ローラ用シリンダ１１９Ｃ及びチェーンソー用シリンダ１２３が含まれる。
【００５１】
ハーベスタ入力部１２６は、作業者がローラハーベスタ装置１００に実行させる作業又はローラハーベスタ装置１００の各駆動部の動作等を選択し、設定入力するために設けられる。各駆動部には、チルト部、ナイフ１１２、リアグリップ１１６、ローラ１１８及びチェーンソー１２０が含まれる。
【００５２】
ハーベスタ入力部１２６における設定入力に対応する信号（設定入力信号）は、ハーベスタコントローラ１３０に出力される。
【００５３】
ハーベスタコントローラ１３０は、ローラハーベスタ装置１００を制御する制御装置であり、ローラハーベスタ装置１００の外部、例えば、林業機械の上部旋回体３、キャビン１０等に設けられる。
【００５４】
ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ入力部１２６から入力される上記設定入力信号に対応して電磁切替弁１３３に連通信号を出力し、パイロットポンプ１５からコントロールバルブ１７に接続されるパイロットライン２５ｂを連通させる。これにより、パイロットライン２５ｂからのパイロット圧がコントロールバルブ１７に供給され、該パイロット圧に対応してコントロールバルブ１７からハーベスタ用コントロールバルブ１２５にメインポンプ１４からの作動油が供給される。電磁切替弁１３３は、ハーベスタコントローラ１３０から指令信号が入力されていない状態（ローラハーベスタ装置１００が駆動されていない状態）を示す。
【００５５】
また、パイロットライン２５ａの電磁切替弁１３３とコントロールバルブ１７との間の油圧を検出する圧力センサ１３４が設けられ、該圧力センサ１３４は、圧力信号をコントローラ３０に出力する。これにより、コントローラ３０は、入力された圧力信号により電磁切替弁１３３が連通しているか否か、即ち、ローラハーベスタ装置１００による作業が行われているか否かを検知することができる。
【００５６】
コントロールバルブ１７及びハーベスタ用コントロールバルブ１２５は、油圧ライン２０ａ、２０ｂ（２０）を介して連通されており、油圧ライン２０には電磁切替弁（遮断部）１３５が設けられている。電磁切替弁１３５は２ポート２位置の弁であり、ハーベスタ入力部１２６からハーベスタコントローラ１３０へ出力される上記設定入力信号を分岐させた信号によって切り替えられる。第１ポートはコントロールバルブ１７に接続される油圧ライン２０ａに連通しており、第２ポートは、ハーベスタ用コントロールバルブ１２５に接続される油圧ライン２０ｂに連通している。ハーベスタ入力部１２６からハーベスタコントローラ１３０へ出力される上記設定入力信号を分岐させた信号が入力されない場合は、コントロールバルブ１７とハーベスタ用コントロールバルブ１２５は非連通となる。即ち、ハーベスタ入力部１２６からハーベスタコントローラ１３０へ出力される上記設定入力信号を分岐させた信号が入力されない場合、電磁切替弁１３５は遮断状態であり、コントロールバルブ１７からハーベスタ用コントロールバルブ１２５にメインポンプ１４からの作動油は供給されない。図３における電磁切替弁１３５は、ハーベスタコントローラ１３０から指令信号が入力されていない状態（ローラハーベスタ装置１００が駆動されていない状態）を示す。
【００５７】
油圧ライン２０ａには、所定の圧力になるとオフ状態からオン状態に切り替わる圧力スイッチ（圧力検知部）２０６が接続されている。予め設定した所定圧力以上になると圧力スイッチ２０６がオン状態に自動的に切り替わり、ハーベスタ入力部１２６からハーベスタコントローラ１３０へ出力される上記設定入力信号を分岐させた信号が電磁切替弁１３５に出力され電磁切替弁１３５が切り替えられる。これによって、油圧ライン２０ａ及び油圧ライン２０ｂが連通し、ハーベスタ用コントロールバルブ１２５を介してメインポンプ１４から吐出される作動油が、ハーベスタ用油圧アクチュエータに供給されローラハーベスタ装置１００が駆動する。
【００５８】
また、電磁切替弁１３５と並列してリリーフ弁１４５が設けられている。図３においては、油圧ライン２０ａの下流側には、リリーフ弁１４５が接続される。リリーフ弁１４５の設定圧力（リリーフ圧）は、異常高圧が発生しないようにローラハーベスタ装置１００が安全に駆動することができる圧力に設定される。圧力スイッチ２０６の圧力はリリーフ弁１４５のリリーフ圧以下に設定されている。圧力スイッチ２０６の圧力は、リリーフ弁１４５のリリーフ圧と同じでもよく、リリーフ弁１４５のリリーフ圧より低い圧力に設定されていてもよい。
【００５９】
また、ハーベスタコントローラ１３０は、後述するアタッチメントコントローラ１４０とＣＡＮ等の通信ネットワークを介して接続される。ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ入力部１２６からの設定入力信号をアタッチメントコントローラ１４０に出力する。
【００６０】
また、ハーベスタコントローラ１３０は、ハーベスタ入力部１２６からの上記設定入力信号に対応して、設定された作業や各駆動部の動作等を後述するハーベスタ用表示部１５０に出力する。
【００６１】
アタッチメントコントローラ１４０は、ローラハーベスタ装置１００の本体１０２内に設けられる。アタッチメントコントローラ１４０は、ハーベスタコントローラ１３０から入力されたハーベスタ入力部１２６からの設定入力信号に対応して、ハーベスタ用コントロールバルブ１２５を介して、ローラハーベスタ装置１００の各油圧アクチュエータの駆動制御を行う制御装置である。
【００６２】
エンコーダ１１４は、上述したとおり、原木の長さを計測する測長装置であり、計測した長さに対応する信号（測長信号）をアタッチメントコントローラ１４０に出力する。
【００６３】
ハーベスタ用表示部１５０は、ローラハーベスタ装置１００の駆動に関する作業者の操作の補助を行うために設けられるものでありキャビン１０内の運転席の近傍に配置されている。例えば、エンコーダ１１４から出力される上記測長信号は、アタッチメントコントローラ１４０からハーベスタコントローラ１３０を介して、ハーベスタ用表示部１５０に入力される。ハーベスタ用表示部１５０は、入力された測長信号に応じて、計測された原木の長さを表示することができる。これにより、作業者は、ハーベスタ用表示部１５０に表示される原木の長さを確認しながら作業を行うことができ、所定の長さの木材を精度良く生成することが可能となる。また、ハーベスタ入力部１２６から出力される上記設定入力信号は、ハーベスタコントローラ１３０を介して、ハーベスタ用表示部１５０に入力される。ハーベスタ用表示部１５０は、入力された設定入力信号に応じて、現在選択されている作業や駆動部等を表示する。これにより、現在、選択されている作業を確認しながらローラハーベスタ装置１００を用いた造材作業等を行うことができる。
【００６４】
次に、ローラハーベスタ装置１００による造材作業の操作方法について説明する。
【００６５】
林業機械を操作するに際して、作業者が、原木の送り操作を行う場合は、エンジンを所定の回転数で回転させて、その動力でメインポンプ１４を駆動させて作動油を吐出させることで、ローラ１１８を駆動させる。
【００６６】
しかしながら、ローラハーベスタ装置１００の駆動を開始するために、ハーベスタ入力部１２６からの上記設定入力信号を入力してもハーベスタ用コントロールバルブ１２５内に供給される作動油の圧力は、その時点では十分に昇圧できていない。
【００６７】
そのため、ローラハーベスタ装置１００の駆動開始時は圧力が低いため、造材作業を行うための十分な駆動力を得ることができない。例えば、ローラ１１８による送材作業やチェーンソー１２０による玉切り作業、又は、送材に併せてナイフ等により行う原木の枝打ち作業等の造材作業を円滑に行うことができない虞がある。その結果、原木の枝を取り払うのに時間を要し作業効率が悪化する。このような問題を解決するため、図４のような電気回路を設ける。
【００６８】
本実施形態に係る林業機械によれば、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始時から確保することができ、木材の品質及び作業効率を向上させることができる。
【００６９】
本実施形態に係る林業機械は、ローラハーベスタ装置１００の各作業のうち、特に高い駆動力を必要とする原木の送材作業、玉切り作業を行うローラ１１８及びチェーンソー１２０の回転駆動力を、駆動開始直後から高い状態に維持する制御システムを備える。図４は、上記制御システムを実行するための電気回路である。
【００７０】
ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態に維持することは、キャビン１０の運転席内に配置されるモード選択用スイッチ２０５、送り操作用スイッチ２０２、そして足元のペダル２６Ｃの近傍に配置されるフットスイッチ２０４等によって実行される。
【００７１】
本実施形態に係る林業機械によれば、コントロールバルブ１７からハーベスタ用コントロールバルブ１２５へ供給される作動油の圧力が、造材作業を行うために十分な圧力に昇圧するまでチャージされる。そのため、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態に維持することができる。
【００７２】
図４に示すように、電気回路２００は、ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１と、送り操作用スイッチ（送り操作部）２０２と、チェーンソー操作用スイッチ２０３（チェーンソー操作部）と、を有する。さらに、電気回路２００は、フットスイッチ（駆動力制御部）２０４と、モード選択用スイッチ（駆動力制御部）２０５と、圧力スイッチ２０６と、上記スイッチ以外の操作用スイッチ（以下、「その他の操作用スイッチ」という）Ｓｗと、を含んで構成されている。その他に、電気回路２００は、バッテリー７０と、バッテリー用リレー２０７と、電磁切替弁１３５と、リレー２０９〜２１２と、を含む。
【００７３】
ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１の一端はハーベスタコントローラ１３０と接続され、他端はバッテリー用リレー２０７と接続されている。
【００７４】
送り操作用スイッチ２０２の一端はハーベスタコントローラ１３０と接続され、他端はチェーンソー操作用スイッチ２０３の他端及びリレー２０９のスイッチ２０９ａの一端と接続されている。
【００７５】
チェーンソー操作用スイッチ２０３の一端はハーベスタコントローラ１３０と接続され、他端はリレー２０９のスイッチ２０９ａの一端と接続されている。
【００７６】
フットスイッチ２０４とモード選択用スイッチ２０５は直列に接続されており、フットスイッチ２０４の他端はリレー２０９用のコイル２０９ｂの一端と接続され、モード選択用スイッチ２０５の一端はバッテリー用リレー２０７と接続されている。
【００７７】
リレー２１０のスイッチ２１０ａ、リレー２１１のコイル２１１ｂ、リレー２１２のスイッチ２１２ａの一端は、それぞれバッテリー用リレー２０７と接続されている。リレー２１２のスイッチ２１２ａの他端は電磁切替弁１３５の一端と接続されている。
【００７８】
リレー２０９のスイッチ２０９ａの他端はリレー２１０のコイル２１０ｂの一端と接続されている。リレー２１０のスイッチ２１０ａの他端はリレー２１１のスイッチ２１１ａの一端と接続されている。リレー２１１のスイッチ２１１ａの他端は電磁切替弁１３５の一端と接続されている。圧力スイッチ２０６の他端はリレー２１１のコイル２１１ｂの他端と接続され、一端はグランドＧＮＤに接続されている。
【００７９】
リレー２０９のコイル２０９ｂ、リレー２１０のコイル２１０ｂ、リレー２１２のコイル２１２ｂの他端は、それぞれグランドＧＮＤに接続されている。
【００８０】
その他の操作用スイッチＳｗの一端はハーベスタコントローラ１３０と接続され、他端はリレー２１２のコイル２１２ｂの一端と接続されている。
【００８１】
上述のとおり、ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１は一端がハーベスタコントローラ１３０と接続され、他端がバッテリー用リレー２０７と接続されている。そのため、バッテリー用リレー２０７がオンされており、作業者によってローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１がオン状態に操作されると、ローラハーベスタ装置１００が駆動可能な状態となる。
【００８２】
送り操作用スイッチ２０２、チェーンソー操作用スイッチ２０３、フットスイッチ２０４、その他の操作用スイッチＳｗは、作業者が操作することにより、オンオフ状態が切り替わる。上述したように、送材は、メインポンプ１４から吐出される作動油が、コントロールバルブ１７、ハーベスタ用コントロールバルブ１２５を介して、ローラ用モータ１１９及びローラ用シリンダ１１９Ｃ供給されることによって行われる。作業者が送り操作用スイッチ２０２を操作すると、エンジン１１により駆動されるメインポンプ１４から作動油が供給される。
【００８３】
フットスイッチ２０４は、作業者が、モード選択用スイッチ２０５と同時に操作を行うことで、電磁切替弁１３５の遮断状態と開放状態を切り替えるオンオフスイッチである。本操作を行うことで、コントロールバルブ１７からハーベスタ用コントロールバルブ１２５へ昇圧した作動油が供給されることになる。
【００８４】
圧力スイッチ（圧力検知部）２０６は、油圧ライン２０が所定圧力に達するとオフ状態からオン状態に切り替わる自動切り替えスイッチである。ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にするために、油圧ライン２０ａが所定の圧力に達したか否かを検知する。
【００８５】
ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１は、作業者が、ローラハーベスタ装置１００を使用するために、オン操作を行うオンオフスイッチである。通常、エンジン１１の始動を行うのと同時にオン操作される。
【００８６】
以下に、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にするための機能について説明する。
【００８７】
作業者によって、送り操作用スイッチ２０２が操作されるとローラ１１８による送材作業が開始され、チェーンソー操作用スイッチ２０３がオン状態に操作されるとチェーンソー１２０による玉切り作業が開始される。そして、その他の操作用スイッチＳｗがオン状態に操作されると、各々のスイッチに対応した動作が開始される。例えば、その他の操作用スイッチＳｗがナイフ操作用スイッチやリアグリップ操作用スイッチである場合は、ナイフ１１２、リアグリップ１１６を駆動させて原木の把持操作を行うことが可能となる。
【００８８】
ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１がオン状態である場合において、バッテリー用リレー２０７のコイルに電流が流れると、バッテリー７０から、バッテリー用リレー２０７を介して、ハーベスタコントローラ１３０に対して電力が供給される。
【００８９】
作業者が、イグニッションスイッチ（図示せず）をオン操作することによって、バッテリー用リレー２０７のコイルに電流が流れオン状態となる。イグニッションスイッチは、キャビン１０の運転席に設けられる操作スイッチであり、作業者が操作することによってエンジン１１の駆動が開始するオンオフスイッチである。
【００９０】
バッテリー用リレー２０７がオンされることによって、バッテリー７０からバッテリー用リレー２０７を介して、モード選択用スイッチ２０５の一端まで電流が流れる。また、バッテリー用リレー２０７がオンされることによって、リレー２１０のスイッチ２１０ａ、リレー２１１のコイル２１１ｂ、リレー２１２のスイッチ２１２ａの一端までそれぞれ電流が流れる。
【００９１】
作業者によってフットスイッチ２０４及びモード選択用スイッチ２０５がオン状態に操作されると、バッテリー７０からバッテリー用リレー２０７を介して、リレー２０９のコイル２０９ｂの一端に電流が流れ、磁力によってスイッチ２０９ａがオン状態となる。
【００９２】
作業者によって、送り操作用スイッチ２０２又はチェーンソー操作用スイッチ２０３がオンされており、且つ、リレー２０９のスイッチ２０９ａがオンされると、リレー２１０のコイル２１０ｂの一端にハーベスタコントローラ１３０からの電力が供給される。この電力供給に伴う磁力によってスイッチ２１０ａがオン状態となる。
【００９３】
リレー２１０のスイッチ２１０ａがオンされると、バッテリー７０からリレー２１０を介して、リレー２１１のスイッチ２１１ａの一端まで電流が流れる。
【００９４】
油圧ライン２０ａが所定の圧力に達して圧力スイッチ２０６がオン状態になると、リレー２１１のコイル２１１ｂの一端にバッテリー７０からの電流が供給され、リレー２１１のスイッチ２１１ａがオンされる。
【００９５】
スイッチ２１１ａがオンされると、該スイッチ２１１ａの一端に供給されているバッテリー７０の電流が、電磁切替弁１３５の一端に流れる。
【００９６】
このように、上記スイッチ２０１〜２０６が全てオン状態になると、ハーベスタコントローラ１３０がグランドＧＮＤと接続される。
【００９７】
一方、送り操作用スイッチ２０２又はチェーンソー操作用スイッチ２０３がオン操作されているが、フットスイッチ２０４又はモード選択用スイッチ２０５がオフ状態である場合、上記経路は通らずに、直接、電磁切換弁１３５の一端にリレー２１２を介してバッテリー７０から電力が供給される。この場合は、昇圧されていない状態の作動油がハーベスタ用コントロールバルブ１２５に供給されることになる。
【００９８】
また、送り操作用スイッチ２０２及びチェーンソー操作用スイッチ２０３がオフ状態であり、その他の操作用スイッチＳｗがオン操作されている場合も、同様に、上記経路は通らずに、電磁切換弁１３５の一端にリレー２１２を介してバッテリー７０から電力が供給される。昇圧されていない作動油の圧力がハーベスタ用コントロールバルブ１２５に供給されることになる。具体的には、その他の操作用スイッチＳｗがオン操作されることで、リレー２１２のコイル２１２ｂの一端に電流が流れ、磁力によってリレー２１２のスイッチ２０２ａがオン状態となり、バッテリー７０からバッテリー用リレー２０７を介して、電磁切換弁１３５に対して電力が供給される。これによって、電磁切替弁１３５は遮断状態から開放状態に切り替えられることになる。
【００９９】
以上の操作において、フットスイッチ２０４又はモード選択用スイッチ２０５を単独でオン操作しても、油圧ライン２０ａの作動油の圧力のチャージは実行されない。フットスイッチ２０４は、モード選択用スイッチ２０５と同時にオン操作された場合に、送り操作用スイッチ２０２又はチェーンソー操作用スイッチ２０３がオン状態に操作されると、油圧ライン２０ａの作動油の圧力を所定の圧力まで昇圧させ、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にすることができる。また、ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１がオン操作されない場合は、同様に、油圧ライン２０ａの作動油の圧力は所定の圧力まで昇圧しない。
【０１００】
即ち、ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１がオン操作されないと、ローラハーベスタ装置１００が駆動しない構成になっている。また、作業者がモード選択用スイッチ２０５をオン操作したとしても、フットスイッチ２０４をオン操作しない限り、ローラハーベスタ装置１００の駆動力が駆動開始直後から高い状態にならない構成になっている。そのため、ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１、送り操作用スイッチ２０２（又は、チェーンソー操作用スイッチ２０３）、フットスイッチ２０４及びモード選択用スイッチ２０５の全てのスイッチが作業者によってオン操作されない限り、ローラハーベスタ装置１００の駆動力は駆動開始直後から高い状態にならない。即ち、作業者が、誤って、モード選択用スイッチ２０５を操作したとしても、フットスイッチ２０４をオン操作しない限り、ローラハーベスタ装置１００の駆動力は駆動開始直後から高い状態にならない。また、作業者が、誤って、フットスイッチ２０４を操作したとしても、モード選択用スイッチ２０５をオン操作しない限り、ローラハーベスタ装置１００の駆動力が駆動開始直後から高い状態にならないように構成されている。このように、フットスイッチ２０４及びモード選択用スイッチ２０５のうち、何れかのスイッチが作業者によって誤ってオン操作された場合であっても、ローラハーベスタ装置１００の駆動力が駆動開始直後から高い状態にするといった誤操作が生じないように、安全装置として機能する。
【０１０１】
以上のように、作業の種類に応じて、適宜、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を調整することができ、ローラハーベスタ装置１００の駆動開始時から十分な駆動力を得ることができる林業機械を提供することができる。
【０１０２】
また、作業の種類によっては、モード選択用スイッチ２０５又はフットスイッチ２０４を誤って操作したとしても、ローラハーベスタ装置１００の駆動力が駆動開始直後から高い状態にならないようにすることにより、燃費の向上を図っている。
【０１０３】
図５は、図２に示すローラハーベスタ装置の駆動力を駆動開始直後から高い状態にするための処理動作の一例を示すフローチャートである。図５を参照しながら、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にする処理動作について説明する。
【０１０４】
該処理動作は、「ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１が操作されたか否か」（ステップＳ１）、「送り操作用スイッチ２０２又はチェーンソー操作用スイッチ２０３が操作されたか否か」（ステップＳ２、Ｓ３）によって判断される。また、処理動作は、「モード選択用スイッチ２０５が操作されたか否か」（ステップＳ４）、「フットスイッチ２０４が操作されたか否か」（ステップＳ５）、「圧力スイッチ２０６がオン状態に切り替えれられたか否か」（ステップＳ６）によって判断される。このように、処理動作は、上記５つの条件を満たすか否かによって判断される。
【０１０５】
具体的には、作業者によって、ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１が操作されていること（ステップＳ１のＹＥＳ）、送り操作用スイッチ２０２又はチェーンソー操作用スイッチ２０３が操作されていること（ステップＳ２のＹＥＳ又はステップＳ３のＹＥＳ）は、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にするための条件となる。
【０１０６】
また、作業者によって、モード選択用スイッチ２０５及びフットスイッチ２０４が操作されていること（ステップＳ４、Ｓ５のＹＥＳ）は、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にするための条件となる。
【０１０７】
さらに、圧力スイッチ２０６がオン状態に切り替わっていること（ステップＳ６のＹＥＳ）は、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にするための条件となる。
【０１０８】
このように、上記ステップＳ１乃至Ｓ６の全ての条件を満たした場合に、油圧ライン２０ａの作動油の圧力が所定の圧力まで昇圧され、電磁切替弁１３５がオンされることになる（ステップＳ７）。即ち、電磁切替弁１３５に対し、油圧ライン２０の遮断（オフ）状態を開放（オン）状態に切り替えるように指令信号を送信する。
【０１０９】
一方、上記ステップＳ１乃至ステップＳ６のうち何れかの条件が満たされていない場合は、ローラハーベスタ装置１００の駆動力は駆動開始直後から高い状態にならない（ステップＳ１乃至Ｓ６のうち、何れかのステップがＮＯ）。
【０１１０】
したがって、作業者によって、送り操作用スイッチ２０２及びチェーンソー操作用スイッチ２０３が操作されず（ステップＳ２、Ｓ３のＮＯ）、その他の操作用スイッチＳｗが操作されている場合は（ステップＳ８のＹＥＳ）、ローラハーベスタ装置１００の駆動力は駆動開始直後から高い状態にならないことになる。
【０１１１】
作業者が、以上の操作を行うことにより、ローラ１１８による原木の送材作業又は原木の枝打ち、チェーンソー１２０による玉切り等の作業を行う際に、所定の圧力まで昇圧された作動油がコントロールバルブ１７からハーベスタ用コントロールバルブ１２５へ供給される。そのため、回転駆動部（ローラ用モータ１１９及びチェーンソー用モータ１２２）によって、ローラ１１８及びチェーンソー１２０を操作するときは、駆動力を駆動開始直後から高い状態にすることができる。回転駆動部による駆動力が低いと原木の送材、枝打ち、玉切り等の作業を円滑に行うことができないため、木材の品質及び造材作業の作業効率が低下する。
【０１１２】
本実施形態に係る林業機械によれば、ローラ１１８による原木の送材作業又は原木の枝打ち、チェーンソー１２０による玉切り作業の開始時点から十分な駆動力を発揮できるため、木材の品質及び造材作業の作業効率が向上する。
【０１１３】
なお、本実施形態によれば、本体１０２の姿勢を制御するチルト動作、ナイフ１１２の開閉動作、リアグリップ１１６の開閉動作、ローラ１１８の開閉動作及びチェーンソー１２０のスイング動作を行う際は、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にしない
上記各動作は、回転駆動部以外の駆動部（シリンダ１０８、１１３、１１７、１１９Ｃ、１２３）により行われるため、開始時の作動油の圧力が低い状態であっても、作動油が各シリンダに供給される過程で昇圧される。そのため、木材の品質及び造材作業の作業効率が低下するという問題は生じないからである。
【０１１４】
図６は、図２に示すローラハーベスタ装置の上昇圧力の推移を説明する図である。図６を参照しながら、ローラハーベスタ装置１００の上昇圧力の推移について説明する。横軸は時間ｔを示し、縦軸はコントロールバルブ１７からハーベスタ用コントロールバルブ１２５へ供給される作動油の圧力Ｐを示す。実線部は本実施形態に係る処理動作を実行した場合の上昇圧力の推移を示し、破線部は本実施形態に係る処理動作を実行しない場合の圧力の推移を比較例として示す。
【０１１５】
図６に示すように、ローラハーベスタ装置１００の駆動開始直後（時刻０〜ｔ１）では、圧力Ｐは低圧（ＰＬ）である。この時点では、圧力Ｐは十分に昇圧されていない。この場合、メインポンプ１４から吐出される作動油は、時刻０〜ｔ１の間はハーベスタ用コントロールバルブ１２５に供給されず、作動油の圧力は、所定の圧力に昇圧されるまでチャージされる。
【０１１６】
その後、時刻がｔ２まで経過して作動油の圧力のチャージが完了しＰｓまで昇圧すると、メインポンプ１４から吐出される作動油がハーベスタ用コントロールバルブ１２５に供給される。より詳細に説明すると、時刻ｔ２においてコントロールバルブ１７とハーベスタ用コントロールバルブ１２５の間に配置される電磁切替弁１３５が開放状態に切り替わり、作動油がハーベスタ用コントロールバルブ１２５に供給されることになる。これによって、回転駆動部（ローラ用モータ１１９及びチェーンソー用モータ１２２）に高い圧力Ｐｓの作動油が供給されるため、モータの駆動開始時から該回転駆動部の動力を十分発揮させた状態で、ローラ１１８又はチェーンソー１２０を駆動させることができる。回転駆動部（ローラ用モータ１１９及びチェーンソー用モータ１２２）は、モータの駆動開始直後から大きな動力を伝達させることが可能となる。
【０１１７】
この場合、電磁切替弁１３５が開放状態に切り替わるため、作動油の圧力は、圧力Ｐｓから徐々に低下し時刻ｔ３において造材作業を行う通常の作動圧力Ｐｗに推移する。
【０１１８】
ここで、圧力Ｐｓは、圧力スイッチ２０６が切り替わる圧力である。圧力スイッチ２０６の圧力Ｐｓはリリーフ弁１４５のリリーフ圧以下に設定されている。圧力スイッチ２０６の圧力Ｐｓは、リリーフ弁１４５のリリーフ圧と同じ圧力でもよく、リリーフ弁１４５のリリーフ圧より低い圧力に設定されていてもよい。
【０１１９】
一方、本実施形態に係る処理動作を実行しない場合は、メインポンプ１４から吐出される作動油の圧力Ｐは、時刻０からハーベスタ用コントロールバルブ１２５に供給されることになる。そのため、駆動開始時は、ローラハーベスタ装置１００の駆動力が低く、原木の送材、枝打ち、玉切り等の造材作業を円滑に行うことができず、ローラ１１８による原木の送材作業又は原木への枝打ち、チェーンソー１２０による玉切り作業に時間を要してしまう。その結果、造材作業の作業効率が低下することになる。その後、作動油の圧力は、圧力Ｐｓから徐々に上昇し時刻ｔ３において造材作業を行う通常の作動圧力Ｐｗに推移する。
【０１２０】
本実施形態に係る処理動作を実行することにより、駆動開始直後から高い駆動力で作業を行うことができるため、ローラ１１８による原木の送材作業又は原木への枝打ち、チェーンソー１２０による玉切り作業等の作業効率を向上させることができる。
【０１２１】
また、本実施形態に係る林業機械によれば、あまり駆動力を要しない細い原木、枝等の造材作業を行うときは、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にする処理動作を実行させないようにしてもよい。このように、作業者が、原木、枝等の太さや種類に応じて、上記処理動作の実行の有無を任意に決定することができる。
【０１２２】
なお、作業者がローラハーベスタ装置１００の駆動を行うときは、予め、ローラハーベスタ装置用電源スイッチ２０１の操作は行われている。したがって、作業者が、モード選択用スイッチ２０５及びフットスイッチ２０４を同時にオン操作するとともに、送り操作用スイッチ２０２又はチェーンソー操作用スイッチ２０３をオン操作することによって、ローラハーベスタ装置１００の駆動力を駆動開始直後から高い状態にすることができる。
【０１２３】
また、作業者が、モード選択用スイッチ２０５及びフットスイッチ２０４を同時にオン操作している場合において、その後、フットスイッチ２０４をオフ操作しても、ローラハーベスタ装置１００の駆動力は高い状態が維持される。電磁切替弁１３５は、送り操作用スイッチ２０２又はチェーンソー操作用スイッチ２０３がオン操作されていれば、開放状態が維持される。
【０１２４】
また、作業者が、モード選択用スイッチ２０５及びフットスイッチ２０４が同時にオン操作している場合において、その後、モード選択用スイッチ２０５をオフ操作したときも、上述と同様に、ローラハーベスタ装置１００の駆動力は高い状態が維持される。
【０１２５】
このように、簡易なスイッチ操作で、任意に、ローラハーベスタ装置１００を作業に適した駆動力に調整することができる。
【０１２６】
そのため、操作性に優れ、且つ、材木の品質、造材作業の作業効率に優れたローラハーベスタ装置１００を備えた林業機械を提供することができる。
【０１２７】
本実施形態に係る林業機械によれば、従来のように、原木、枝等の太さや種類にかかわらず、駆動開始時にローラハーベスタ装置１００が低い駆動力で駆動されることにより、原木の送材、玉切り等の造材作業を円滑に行うことができず、木材の品質及び造材作業の作業効率が低下することはない。
【０１２８】
また、本実施形態に係る林業機械によれば、作業者によって、スイッチ２０１〜２０３、Ｓｗのうち何れかのスイッチが操作されない限り、電磁切替弁１３５は遮断状態となる。したがって、例えば、電磁切替弁１３５からハーベスタ用コントロールバルブ１２５とローラハーベスタ装置１００の本体１０２との間の油圧配管（図示せず）が破損した場合、上記スイッチ２０１〜２０３、Ｓｗを全てオフにすると、ローラハーベスタ装置１００への作動油の供給を中断することができる。これによって、林業機械外への作動油の流出を軽減することができる。
【０１２９】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１・・・下部走行体  １Ａ、１Ｂ・・・油圧モータ  ２・・・旋回機構  ３・・・上部旋回体  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・ハーベスタリンク  ７・・・ブームシリンダ  ８・・・アームシリンダ  ９・・・ハーベスタリンクシリンダ  １０・・・キャビン（操縦室）  １１・・・エンジン  １４・・・メインポンプ（油圧ポンプ）  １４ａ  レギュレータ  １４ｂ・・・吐出圧力センサ  １４ｃ・・・油温センサ  １５・・・パイロットポンプ  １６・・・高圧油圧ライン  １７・・・コントロールバルブ  ２０、２０ａ、２０ｂ・・・油圧ライン  ２５・・・パイロットライン  ２６・・・操作装置  ２６Ａ、２６Ｂ・・・レバー  ２６Ｃ・・・ペダル  ３０・・・コントローラ（制御部）  ３０ａ・・・一時記憶部  ７０・・・バッテリー  ７４・・・エンジン制御装置（ＥＣＵ）  ７５・・・作業モード選択ダイヤル（作業モード設定部）  １００・・・ローラハーベスタ装置  １０２・・・本体  １０３・・・カバー  １０４・・・リンク部  １０８・・・チルト用シリンダ  １０８Ａ・・・支点  １０８Ｂ・・・支点  １１２、１１２Ａ、１１２Ｂ・・・ナイフ  １１３・・・ナイフ用シリンダ  １１４・・・エンコーダ  １１４Ａ・・・軸  １１６、１１６Ａ、１１６Ｂ・・・リアグリップ  １１７・・・リアグリップ用シリンダ  １１８、１１８Ａ、１１８Ｂ・・・ローラ  １１９・・・ローラ用モータ（回転駆動部）  １１９Ｃ・・・ローラ用シリンダ  １２０・・・チェーンソー  １２１・・・支点  １２２・・・チェーンソー用モータ（回転駆動部）  １２３・・・チェーンソー用シリンダ  １２４・・・チェーンソー用カバー  １２５・・・ハーベスタ用コントロールバルブ  １２６・・・ハーベスタ用入力部  １３０・・・ハーベスタコントローラ  １３１・・・制御ライン  １３３・・・電磁切替弁  １３４・・・圧力センサ  １３５・・・電磁切替弁（遮断部）  １４０・・・アタッチメントコントローラ  １４５・・・リリーフ弁  １５０・・・ハーベスタ用表示部  ２００・・・電気回路  ２０１・・・ローラハーベスタ装置用電源スイッチ  ２０２・・・送り操作用スイッチ（送り操作部）  ２０３・・・チェーンソー操作用スイッチ（チェーンソー操作部）  ２０４・・・フットスイッチ（駆動力制御部）  ２０５・・・モード選択用スイッチ（駆動力制御部）  ２０６・・・圧力スイッチ（圧力検知部）  ２０７・・・バッテリー用リレー  ２０９〜２１２・・・リレー  Ｓｗ・・・その他の操作用スイッチ
【図１】
2016021943.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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