(57)【要約】【課題】ノーアクセル発進時に運転者に与える違和感を緩和することが可能な発進補助装置を提供する。【解決手段】発進補助装置１００は、アクセル操作をせずクラッチ操作のみで車両１００を発進させるときに半クラッチからクラッチ接に至り車速が閾値に到達するまでアイドル回転数を上昇させるノーアクセル発進補助部１０２を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作をせずクラッチ操作のみで車両を発進させるときに半クラッチからクラッチ接に至り車速が閾値に到達するまでアイドル回転数を上昇させるノーアクセル発進補助部を備えていることを特徴とする発進補助装置。
【請求項２】
前記ノーアクセル発進補助部は、アクセル操作をせずクラッチ操作のみで車両を発進させるときに、半クラッチからクラッチ接に至り車速が閾値に到達するまで目標アイドル回転数を上昇させると共に、アイドル回転数が目標アイドル回転数となるように指示燃料噴射量を調整する請求項１に記載の発進補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作をせずクラッチ操作のみで車両を発進させるノーアクセル発進時に車両の発進を補助する発進補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンはガソリンエンジンに比べてエンジン回転数が低いときの出力トルクが大きいため、ディーゼルエンジンを搭載したマニュアル車では、ノーアクセル発進が頻繁に行われている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２２４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このノーアクセル発進では、図３に示すように、半クラッチからクラッチ接に至るとアイドル回転数（例えば、７００ｒｐｍ）が運転者の意図以上に落ち込むことがあるため、運転者が違和感を覚えることがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ノーアクセル発進時に運転者に与える違和感を緩和することが可能な発進補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る発進補助装置は、アクセル操作をせずクラッチ操作のみで車両を発進させるときに半クラッチからクラッチ接に至り車速が閾値に到達するまでアイドル回転数を上昇させるノーアクセル発進補助部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
前記ノーアクセル発進補助部は、アクセル操作をせずクラッチ操作のみで車両を発進させるときに、半クラッチからクラッチ接に至り車速が閾値に到達するまで目標アイドル回転数を上昇させると共に、アイドル回転数が目標アイドル回転数となるように指示燃料噴射量を調整することが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る発進補助装置は、ノーアクセル発進時に運転者に与える違和感を緩和することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る発進補助装置を搭載する車両の全体構成図である。
【図２】本発明に係る発進補助装置の動作を説明する図である。
【図３】従来技術に係る発進補助装置の動作を説明する図である。
【図４】本発明に係る発進補助装置の動作を説明する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る発進補助装置を説明する。
【００１１】
図１に示す通り、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００は、アクセル操作をせずクラッチ操作のみで車両１０１を発進させるときに半クラッチからクラッチ接に至り車速が閾値に到達するまでアイドル回転数を上昇させるノーアクセル発進補助部１０２を備えている。
【００１２】
車両１０１は、エンジンコントロールユニット１０３のインジェクタ制御部１０４によって、アクセルペダル１０５のアクセル踏み込み量に応じた指示燃料噴射量の燃料がインジェクタ１０６を通じて気筒１０７に噴射されることで、エンジン１０８で動力が得られ、クラッチ１０９と変速機１１０とを通じて車輪１１１に動力が伝達されて加速される。一方、運転者がクラッチペダル１１２を踏み込むことにより、エンジン１０８と変速機１１０との間の動力の伝達が遮断され、シフトレバー１１３による変速機１０９の変速操作が可能となる。
【００１３】
なお、車両１０１は、車両１０１の速度を検出する車速センサ１１４、アクセルペダル１０５の踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ１１５、クラッチペダル１１２の踏み込みを検出するクラッチペダルセンサ１１６、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１１７を備えており、これらの検出値をエンジンコントロールユニット１０３で把握している。
【００１４】
ここで、車両１０１をノーアクセル発進させる際は、エンジン回転数が予め設定された目標アイドル回転数（例えば、７００ｒｐｍ）に維持されるアイドル回転状態において、先ず、クラッチペダル１１２の踏み込みを深くしてクラッチ断とし、しかる後、シフトレバー１１３を操作して変速機１１０のギアを低速段に入れる。この状態でクラッチペダル１１２の踏み込みを浅くしていき、クラッチ断から半クラッチを経てクラッチ接とすることにより、エンジン１０８の動力をクラッチ１０９と変速機１１０とを通じて車輪１１１に伝達していく。
【００１５】
しかしながら、このノーアクセル発進時には、半クラッチからクラッチ接に至るとアイドル回転数が落ち込むため、運転者が違和感を覚えることがある。
【００１６】
そのため、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００においては、図２に示すように、ノーアクセル発進時の半クラッチによるアイドル回転数の低下を検知したときに、ノーアクセル発進補助部１０２によって、目標アイドル回転数を上昇させると共に、アイドル回転数が目標アイドル回転数となるように指示燃料噴射量を調整する。
【００１７】
具体的には、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００においては、車速センサ１１４によって検出される車速（検出車速）が零になり、クラッチペダル１１２が踏まれた状態でギアが発進位置に設定され、且つ、その後アイドル回転数が低下したときに、アイドル回転数低下検知部１１８によってノーアクセル発進時の半クラッチによるアイドル回転数低下を検知する。
【００１８】
ノーアクセル発進補助部１０２は、アイドル回転数低下検知部１１８がノーアクセル発進時の半クラッチによるアイドル回転数の低下を検知したときに、半クラッチからクラッチ接に至るタイミング、即ちアイドル回転数が落ち込むタイミングで、目標アイドル回転数を予め設定された回転数まで上昇させると共に、アイドル回転数が目標アイドル回転数となるように指示燃料噴射量を調整する。
【００１９】
また、ノーアクセル発進補助部１０２は、検出車速が閾値（例えば、時速５ｋｍ／ｈ）に到達したときに、目標アイドル回転数を上昇させる制御を終了させる。
【００２０】
なお、目標アイドル回転数をどの程度まで上昇させるかは、運転者がノーアクセル発進時に違和感を覚えることがないように、車種ごとや運転者自身によって調整されることが好ましい。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態に係る発進補助装置の動作を説明する。
【００２２】
発進補助装置１００は、図４に示す通り、ステップＳ１０１において、アイドル回転数低下検知部１１８によって、検出車速が零になり、クラッチペダル１１２が踏まれた状態でギアが発進位置に設定され、且つ、アイドル回転数が低下したときに、ノーアクセル発進時のアイドル回転数低下を検知し、ステップＳ１０２に進む。
【００２３】
ステップＳ１０２においては、ノーアクセル発進補助部１０２によって、目標アイドル回転数を予め設定された回転数まで上昇させると共に、アイドル回転数が目標アイドル回転数となるように指示燃料噴射量を調整し、ステップＳ１０３に進む。
【００２４】
ステップＳ１０３においては、ノーアクセル発進補助部１０２によって、検出車速が閾値に到達したか否かを判断し、閾値に到達するまでステップ１０２における制御を継続し、閾値に到達したときに制御を終了する。
【００２５】
以上の通り、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００によれば、アクセル操作をせずクラッチ操作のみで車両１０１を発進させるときに半クラッチからクラッチ接に至り車速が閾値に到達するまでアイドル回転数を上昇させるため、ノーアクセル発進時のアイドル回転数の落ち込みによる運転者の違和感を緩和することができる。
【００２６】
また、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００によれば、ノーアクセル発進補助部１０２は、アクセル操作をせずクラッチ操作のみで車両を発進させるときに、半クラッチからクラッチ接に至り車速が閾値に到達するまで目標アイドル回転数を上昇させると共に、アイドル回転数が目標アイドル回転数となるように指示燃料噴射量を調整されるため、ノーアクセル発進時のアイドル回転数の落ち込みによる運転者の違和感を確実に緩和することができる。
【００２７】
更に、本発明の実施の形態に係る発進補助装置１００によれば、ノーアクセル発進補助部１０２は、検出車速が閾値（例えば、時速５ｋｍ／ｈ）に到達したときに、アイドル回転数を上昇させる制御を終了させるので、ノーアクセル発進時に車両１０１の速度が必要以上に高くなることが防止される。
【００２８】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１００  発進補助装置
１０１  車両
１０２  ノーアクセル発進補助部
１０９  クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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