(57)【要約】【課題】複数頁の画像形成領域が周回駆動して画像形成されるときに、頁単位で画像領域の間引きがあっても、必要最小限の周回数で全頁の画像形成領域に画像を形成する。【解決手段】基本データ１〜基本データ３である、中間転写ベルト３４上に配置可能なページ総数Ｑ、チャート画像の連続プリントページ数Ｘ、必要間引きページ数Ｓを予め認識しておき、中間転写ベルト３４の搬送をフィードバック制御することで、必要最小限の周回数で、全てのページに対してチャート画像を形成し、中間転写ベルト３４上の画像形成領域（複数ページ領域）で余すことなく、キャリブレーションを実行可能となる。【選択図】図６
2016004202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成位置を通過するように周回すると共に、予め定めた複数頁の画像形成領域を持つ像保持体に対して、特定の頁の画像形成領域に基準画像を形成した後に必要な頁数分だけ間引き駆動する一連の動作を、前記予め定められた複数頁の画像形成領域に前記基準画像が形成されるまで繰り返す駆動制御手段を有する画像形成装置。
【請求項２】
予め定めた複数頁の画像形成領域を持つ像保持体を備え、前記像保持体の各画像形成領域が、画像転写位置を通過するように前記像保持体を周回駆動させ、各頁の画像形成領域に画像を形成すると共に、記録媒体へ転写することで画像を形成する画像形成手段と、
特定の頁の画像形成領域に基準画像を形成した後に必要な頁数だけ間引き駆動する一連の動作を、前記予め定められた複数頁の画像形成領域に基準画像が形成されるまで繰り返す駆動制御手段と、
前記画像形成手段の下流側に設けられ、前記記録媒体に形成された基準画像の画像情報を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った画像情報に基づき、前記像保持体の各頁の画像形成領域毎に画質補正を実行するための画質補正情報を生成する生成手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段が、
連続して画像形成する頁数をＸと、間引きする頁数をＳとの和（Ｘ＋Ｓ）を前記一連の動作の頁数として設定し、
前記連続して画像形成する頁数Ｘが１頁であるとき、
前記像保持体を初期位置から間引き駆動しながら周回させるときの周回数Ｒを、一連の動作の頁数（１＋Ｓ）分の回数に設定すると共に、
前記一連の動作を１単位として駆動させる場合において、前記像保持体の周回方向位置が初動時の位置となるまでに必要な１周期周回数Ｋを演算し、
演算された１周期周回数Ｋが、前記像保持体の周回数Ｒよりも小さいとき、前記像保持体の１周期分の周回毎に、変則間引き頁として１頁分追加して、間引き駆動を継続する請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記１周期周回数Ｋは、頁総数Ｑと一連の動作の頁数（１＋Ｓ）との最小公倍数Ｙを頁総数Ｑで除算した値（Ｋ＝Ｙ／Ｑ）である請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像情報基づいて光ビームが照射されることで静電潜像が形成され、かつ当該静電潜像を現像剤によって現像することを顕像化された画像が形成される感光体ドラムを備え、
前記像保持体は、前記画像形成位置から前記感光体ドラムに形成された画像が転写される中間転写体である請求項１〜請求項４の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写体を介して原稿に転写されたチャート画像の濃度特性に基づいて、当該中間転写体に起因する画質劣化を補正するための濃度補正プロファイルを生成する画像形成装置がある。
【０００３】
参考として、中間転写体へ画像形成する場合において、頁単位で間隔を空けて（間引きして）画像形成する技術として、特許文献１には、前頁印刷の処理に係る時間に応じて、間引き出力を行う画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０２２８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、複数頁の画像形成領域が周回駆動して画像形成されるときに、頁単位で画像領域の間引きがあっても、必要最小限の周回数で画像形成すべき画像形成領域の全頁に画像を形成することができる画像形成装置、駆動制御プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、画像形成位置を通過するように周回すると共に、予め定めた複数頁の画像形成領域を持つ像保持体に対して、特定の頁の画像形成領域に基準画像を形成した後に必要な頁数分だけ間引き駆動する一連の動作を、前記予め定められた複数頁の画像形成領域に前記基準画像が形成されるまで繰り返す駆動制御手段を有している。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、予め定めた複数頁の画像形成領域を持つ像保持体を備え、前記像保持体の各画像形成領域が、画像転写位置を通過するように前記像保持体を周回駆動させ、各頁の画像形成領域に画像を形成すると共に、記録媒体へ転写することで画像を形成する画像形成手段と、特定の頁の画像形成領域に基準画像を形成した後に必要な頁数だけ間引き駆動する一連の動作を、前記予め定められた複数頁の画像形成領域に基準画像が形成されるまで繰り返す駆動制御手段と、前記画像形成手段の下流側に設けられ、前記記録媒体に形成された基準画像の画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った画像情報に基づき、前記像保持体の各頁の画像形成領域毎に画質補正を実行するための画質補正情報を生成する生成手段と、を有している。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記駆動制御手段が、連続して画像形成する頁数をＸと、間引きする頁数をＳとの和（Ｘ＋Ｓ）を前記一連の動作の頁数として設定し、前記連続して画像形成する頁数Ｘが１頁であるとき、前記像保持体を初期位置から間引き駆動しながら周回させるときの周回数Ｒを、一連の動作の頁数（１＋Ｓ）分の回数に設定すると共に、前記一連の動作を１単位として駆動させる場合において、前記像保持体の周回方向位置が初動時の位置となるまでに必要な１周期周回数Ｋを演算し、演算された１周期周回数Ｋが、前記像保持体の周回数Ｒよりも小さいとき、前記像保持体の１周期分の周回毎に、変則間引き頁として１頁分追加して、間引き駆動を継続する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記１周期周回数Ｋは、頁総数Ｑと一連の動作の頁数（１＋Ｓ）との最小公倍数Ｙを頁総数Ｑで除算した値（Ｋ＝Ｙ／Ｑ）である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、画像情報基づいて光ビームが照射されることで静電潜像が形成され、かつ当該静電潜像を現像剤によって現像することを顕像化された画像が形成される感光体ドラムを備え、
前記像保持体は、前記画像形成位置から前記感光体ドラムに形成された画像が転写される中間転写体である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、複数頁の画像形成領域が周回駆動して画像形成されるときに、頁単位で画像領域の間引きがあっても、必要最小限の周回数で画像形成すべき画像形成領域の全頁に画像を形成することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、複数頁の画像形成領域が周回駆動して画像形成されるときに、頁単位で画像領域の間引きがあっても、必要最小限の周回数で画像形成すべき画像形成領域の全頁に画像を形成することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、事前に周回駆動パターンを認識することができる
請求項４に記載の発明によれば、１周期周回数を本構成で採用した値を用いない場合に比べて、簡便な計算で１周期周回数を求めることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、中間転写体に起因する濃度むらを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた内蔵イメージセンサの構成の一例を示す概略構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る基準ロールの斜視図である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像形成装置における電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係り、制御装置において実行される、内蔵イメージセンサから入力された信号に基づいて実行されるキャリブレーション処理に特化した機能ブロック図である。
【図６】第１の実施の形態に係り、キャリブレーション時の中間転写ベルト搬送制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態に係り、（Ａ）はる中間転写ベルトの正面図、（Ｂ）は中間転写ベルトの展開図、（Ｃ）は間引き搬送条件設定の手順を示す図表である。
【図８】第２の実施の形態に係り、実施例１〜実施例６における中間転写ベルトの搬送パターン図であるである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（画像形成装置の全体構成）
図１に示される如く、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像及び白黒画像を選択的に形成するものであり、第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａに接続された第２筐体１０Ｂと、を備えている。第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から供給される画像データに対して画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。
【００１７】
一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが設けられている。
【００１８】
なお、第１特別色および第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）が例示される。また、以下の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、符号としての数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明する。また、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００１９】
トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ（総称する場合「画像形成ユニット１６」という）が、各トナーカートリッジ１４に対応するように設けられている。
【００２０】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０Ｖ、４０Ｗ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ（総称する場合、「露光装置４０」という）は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取る。そして、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の感光体ドラム１８Ｖ、１８Ｗ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ（総称する場合「感光体ドラム１８」という）へ照射するように構成されている。
【００２１】
各画像形成ユニット１６では、各露光装置４０から各感光体ドラム１８へ光ビームＬが照射されることにより、各感光体ドラム１８には静電潜像が形成される。
【００２２】
各感光体ドラム１８の周囲には、感光体ドラム１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器と、露光装置４０によって感光体ドラム１８に形成された静電潜像を現像剤の一例であるトナーで現像する現像装置と、転写後の感光体ドラム１８に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の感光体ドラム１８に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、および除電装置は、感光体ドラム１８の表面と対向して、感光体ドラム１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００２３】
また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各感光体ドラム１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各感光体ドラム１８に形成されたトナー像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ（総称する場合、「一次転写ロール３６」という）とを含んで構成されている。
【００２４】
中間転写ベルト３４は、像保持体の一例であり、円筒状の中間転写ドラムであってもよい。また、像保持体は、前記感光体ドラム１８を含む。
【００２５】
中間転写ベルト３４は、モータ（図示省略）で駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられている。そして、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００２６】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の感光体ドラム１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、感光体ドラム１８に形成されたトナー像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
【００２７】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００２８】
転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が複数設けられている。記録媒体収容部４８の各々は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における正面視右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００２９】
各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、制御手段（図示省略）の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザーが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。
【００３０】
第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
【００３１】
送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００３２】
記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１における正面視左側に折り返す。そして、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における正面視右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００３３】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。
【００３４】
搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００３５】
転写位置Ｔの下流側には、トナー像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００３６】
複数の搬送ベルト７０および搬送ベルト８０のそれぞれは環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
【００３７】
搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー像を記録媒体Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００３８】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧加熱してトナー像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
【００３９】
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９および従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、
従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
【００４０】
駆動ロール８９および従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
【００４１】
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。
【００４２】
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
【００４３】
冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００４４】
吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。
【００４５】
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させる、たとえばアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００４６】
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
【００４７】
記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。
【００４８】
冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。
【００４９】
矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥（色変換誤差）、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する画像読取装置（内蔵イメージセンサ２００）が設けられている。なお、内蔵イメージセンサ２００については、詳細を後述する。
【００５０】
内蔵イメージセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。
【００５１】
一方、両面に画像を形成させる場合は、内蔵イメージセンサ２００から送出された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。
【００５２】
反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃとが設けられている。
【００５３】
この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００５４】
（内蔵イメージセンサ２００）
第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、内蔵イメージセンサ２００を備えている。内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６によって記録媒体Ｐに形成された画像に異常があるか否かを検出するため等に用いられるものである。
【００５５】
この場合の内蔵イメージセンサ２００は、画像形成ユニット１６の階調再現性や色再現性の計測手段としての機能を有する。
【００５６】
また、当該計測手段としての機能を正常に維持するために、定期または不定期に内蔵イメージセンサ２００自体の校正（キャリブレーション）が実行される場合がある。
【００５７】
以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする（図１及び図２参照）。
【００５８】
図２に示されるように、画像読取装置の一例である内蔵イメージセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照明部２０２と、照明部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光を読取部の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、内蔵イメージセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部２１０とを備えている。
【００５９】
なお、第１の実施の形態に係るＣＣＤセンサ２０４は、各々主走査方向に対応する方向に沿って配置された複数の受光素子（たとえばフォトダイオード）を含んで構成された、赤用イメージセンサ、緑用イメージセンサおよび青用イメージセンサを備える。各色用イメージセンサは、受光素子の受光面に各色成分の光を透過させるフィルタを設けている。各色用イメージセンサは、受光素子が受光した光の各色成分の光量に応じて蓄積した電荷を信号として外部に出力する。
【００６０】
照明部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、Ｚ方向（主走査方向）に長手とされた一対の第１ランプ２１２Ａおよび第２ランプ２１２Ｂ（以下、総称する場合は、「ランプ２１２」という場合がある）を有する。
【００６１】
ランプ２１２としては、たとえば蛍光ランプ、キセノンランプや、主走査方向に沿って配列された複数の白色ＬＥＤ等が用いられるが、第１の実施の形態では、複数の白色ＬＥＤ（図示省略）を用いている。また、第１の実施の形態では、白色ＬＥＤを１列あるいは複数列搭載したＬＥＤ基板（図示省略）を主走査方向に複数並べて、ランプ２１２が構成されている。むろん、複数の白色ＬＥＤを搭載する基板は単一の基板であってもよい。
【００６２】
さらに、ランプ２１２の照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。ランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ、たとえば４５°以上５０°以下となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。
【００６３】
詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０に沿って並べられ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に配置された第１ランプ２１２Ａと、第１ランプ２１２Ａに対して記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に配置された第２ランプ２１２Ｂと、を備えている。
そして、第１ランプ２１２Ａおよび第２ランプ２１２Ｂから照射される光が、第１ランプ２１２Ａと第２ランプ２１２Ｂとの間の搬送経路６０上の透明なウィンドウガラス２８６の照射位置Ｄに照射されるように構成されている。ウィンドウガラス２８６において、ランプ２１２から光が照射される照射領域は、設定部２１０上で記録媒体Ｐの画像形成領域が通過する領域に重なる領域であって、搬送経路６０上の記録媒体Ｐに形成された画像がＣＣＤセンサ２０４によって読み取られる領域として予め定められた領域（画像読取領域）を含んで構成されている。
【００６４】
また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（第１の実施の形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０と、を主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００６５】
第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら（集光しつつ）反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。
【００６６】
図１に示す制御装置２０は、前述した内蔵イメージセンサ２００の補正（例えば、上述のＣＣＤセンサ２０４の光電変換補正等）を制御する機能を備えている。
【００６７】
図４に示される如く、制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃ、ＮＶＭ（Non Volatile Memory)２０Ｆ、および入出力ポート２０Ｄを備えている。そして、それぞれがアドレスバス、データバス、および制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。
【００６８】
ＲＯＭ２０Ｂには各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０Ａが当該プログラムをＲＯＭ２０Ｂから読み込み、ＲＡＭ２０Ｃに展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。
【００６９】
ＮＶＭ２０Ｆは、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。
【００７０】
入出力ポート２０Ｄには、ユーザー・インタフェース（ＵＩ）パネル３０、調光回路３７０、制御回路１００、および読取信号処理部３５０が接続されている。
【００７１】
ＵＩパネル３０は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成されている。そして、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザーがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、第１の実施の形態では、ＵＩパネル３０を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。
【００７２】
調光回路３７０は、後述する各色基準面の調光読み取りの実行に際し、ランプ２１２を構成する白色ＬＥＤに流す電流を制御してランプ２１２の明るさを連続的に変える回路である。なお、第１の実施の形態において「調光読み取り」とは、白色ＬＥＤに流す電流を予め定められた段階で変えてランプ２１２を調光し、各段階の調光状態において各色基準面からの反射光をＣＣＤセンサ２０４で読み取ることをいう。
【００７３】
また、制御回路１００は、基準ロール２２６の各面（図２，図３に示す検出基準面２２８、退避面２３０、複合検査面２３６、各色基準面）の切り替えを制御する。具体的には、制御装置２０の指示に基づいて制御回路１００に接続された基準ロール回転モータ２２の駆動を制御する。
【００７４】
一方、読取信号処理部３５０は、制御装置２０の指示に従って、少なくとも読取信号処理部３５０に接続された内蔵イメージセンサ２００の各種補正、色域補正処理を行う。
【００７５】
（内蔵イメージセンサ２００の補正）
内蔵イメージセンサ２００の補正としては、例えば、ＣＣＤセンサ２０４の出力上下限値の補正を行うオフセットおよびゲイン補正が挙げられる。
【００７６】
また、白色基準面２３２を読み取った画像データのプロファイルを基に当該画像データの主走査方向の明度分布を補正するシェーディング補正が挙げられる。
【００７７】
さらに、各色基準面を読み取った画像データのプロファイルを基に行う当該画像データに対する主走査方向の色相・彩度むら補正等が挙げられる。
【００７８】
第１の実施の形態に係る読取信号処理部３５０を構成する上記各部は、入出力ポート２０Ｄを介して入力されるＣＰＵ２０Ａからの制御信号（図示省略）によって制御される。
【００７９】
結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ））が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整自在に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時によりランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整されるようになっている。
【００８０】
また、内蔵イメージセンサ２００は、基準ロール２２６（後述）を回転させるためのモータである基準ロール回転モータ２２（図４参照）を制御する回路基板２６２が設けられた制御回路１００を備えている。
【００８１】
設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は周方向に予め定められた数の面が形成された多角形筒状に形成されるが、図３に示すように、第１の実施の形態に係る基準ロール２２６では、１０面を有する多角形筒状とされている。
【００８２】
図２及び図３に示される如く、基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側に向けられる検出基準面２２８（基本色は黒色）と、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側に向けられる退避面２３０と、を備えている。
【００８３】
また、基準ロール２２６は、後述する色域補正処理等で用いる各色の基準面（白色基準面２３２、黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６と、を備えている。なお、以下で各色の基準面を区別しない場合には、単に「色基準面」という場合がある。
【００８４】
基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａの周りに回転することで、搬送経路６０側に向けるべき面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切り替えは、回路基板２６２に設けられた制御回路１００によって行われる。
【００８５】
また、基準ロール２２６は、十角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面とランプ２１２の照射位置（ウィンドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照明部２０２と干渉しない構成とされている。
【００８６】
検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面をランプ２１２による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。基準ロール２２６の周方向の面を１２面以上とし、検出基準面２２８の周方向両側の面を上記した各基準としての機能を有しない案内面とする場合もある。
【００８７】
退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合には、内蔵イメージセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行う場合よりも、照明部２０２（ウィンドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。
【００８８】
複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置を補正するための位置調整パターンと、フォーカス検出パターンと、深度検出パターンとが同一面に配置されて形成されている。
【００８９】
白色基準面２３２は、ランプ２１２あるいはＣＣＤセンサ２０４に起因する主走査方向の明度むらの補正、つまり、いわゆるシェーディング補正を行うための基準面であり、たとえば白色フィルムが貼着されて構成されている。ランプ２１２からの照射光が白色基準面２３２に照射されると、白色基準面２３２で反射された反射光が読取信号として結像光学系２０６を介しＣＣＤセンサ２０４に入力される構成となっている。
【００９０】
第１の実施の形態における上記白色基準面２３２も含めた各色基準面（白色基準面２３２、黄色基準面２３４、シアン色基準面２３７、マゼンタ色基準面２３９、赤色基準面２３１、緑色基準面２３３、および青色基準面２３５）は、ランプ２１２あるいはＣＣＤセンサ２０４に起因する主走査方向の色相・彩度むらを補正するための基準面（色見本）として用いられる。各色基準面は、たとえば各色のフィルムが貼着されて構成されている。ランプ２１２からの照射光が各色基準面に照射されると、各色基準面で反射された反射光が読取信号として結像光学系２０６を介しＣＣＤセンサ２０４に入力される構成となっている。
【００９１】
（内蔵イメージセンサ２００を用いた画像形成時の濃度補正）
内蔵イメージセンサ２００は、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置２０（図１、図４参照）に出力（フィードバック）するように構成されている。制御装置２０は、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する処理を実施する。画像を補正する処理の一例としては、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づく露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などの補正が挙げられる。
【００９２】
ところで、上記画像補正、画像形成装置１０における色変換は、内蔵イメージセンサ２００から得られるフィードバック情報に依存するため、例えば、中間転写ベルト３４の劣化により、結果として、色が制限されない場合がある。
【００９３】
そこで、定期的に中間転写ベルト３４に基準画像の一例としてのチャート画像を形成し、画像形成装置１０による色変換の再現性を維持するようにしている。
【００９４】
チャート画像は、内蔵イメージセンサ２００で読み取られて精細に解析される。この解析結果により、画像形成装置１０での色変換時の濃度補正が実行される。
【００９５】
ここで課題となるのが、チャート画像の画像形成にかかる時間に対して、内蔵イメージセンサ２００による画像読み取りから解析までにかかる時間が長く、センサ２００で読み取った画像を記憶しておく領域が枯渇し制御装置２０での処理に支障を来す場合がある。
【００９６】
このため、中間転写ベルト３４上に頁（ページ）単位で連続してチャート画像を形成せず、間引きしてチャート画像を形成することになるが、間引きページに依存して、中間転写ベルト３４の周回が増え、キャリブレーション作業に時間がかかることになる。
【００９７】
そこで、第１の実施の形態では、キャリブレーション時の中間転写ベルト３４の間引き搬送を管理し、必要最小限の周回でキャリブレーション作業を実行可能とした。
【００９８】
図５は、前記制御装置２０において実行される、内蔵イメージセンサ２００から入力された信号に基づいて、画像形成ユニット１６において画像形成される画像濃度を補正する処理（キャリブレーション処理）に特化した機能ブロック図である。この場合の制御装置２０は、駆動制御手段の一例として動作する。なお、この図５は、制御装置２０のハード構成を限定するものではない。
【００９９】
受付部２５０では、ＵＩパネル３０を介してユーザーから指示されるキャリブレーション指示を受け付ける。
【０１００】
受付部２５０は、基本データ読出部２５２に接続されている。受付部２５０では、前記ＵＩパネル３０から受けたキャリブレーション指示に基づき、基本データ読出部２５２に対して、基本データ格納部２５４から基本データを読み出すように指示する。
【０１０１】
基本データとは、少なくとも１回の３データを含む。
【０１０２】
（基本データ１）  中間転写ベルト３４上に配置可能なページ総数Ｑ（Ｑは正の整数）
中間転写ベルト３４の周長（画像形成有効長）を記録媒体サイズ（例えば、ＪＩＳ規格、Ａサイズ、Ｂサイズの縦寸法又は横寸法／一例として、Ａ４サイズの横寸法）で除算することでページ総数Ｑを得る。
【０１０３】
なお、余り領域回避の一例として、記録媒体サイズに依存せず、中間転写ベルトの画像形成有効長を、適当な寸法に分割してもよい。分割した寸法は、均一である必要はない。
【０１０４】
（基本データ２）  チャート画像の連続プリントページ数Ｘ（Ｘは正の整数）
チャート画像とは、キャリブレーションを実行するときの基準となる画像であり、画像形成後に、画像読取手段の一例である内蔵イメージセンサ２００によって読み取られる画像である。
【０１０５】
当該チャート画像の連続プリントページ数Ｘは、内蔵イメージセンサ２００で読み取った画像情報量の記憶容量に依存して決定されるものである。第１の実施の形態では、内蔵イメージセンサ２００では、少なくとも１ページ分以上の記憶容量を確保しており、この場合Ｘ≧１となる。
【０１０６】
（Ｘ値の例外）
なお、記録媒体サイズに依存して、前記ページ総数Ｑを得るときの除算が割り切れず、中間転写ベルト３４の画像領域に余り領域が存在する場合を考慮して、特殊ページＸｓとして小数点を設定しておいてもよい。
【０１０７】
例えば、Ｑを得るための除算演算結果が、「５余りα」であった場合は、余りα分を繰り上げてＱ＝６とし、後述する初期位置から、５ページ分は記録媒体サイズに対応した定量を搬送し、最終ページは余り分を搬送するようにしてもよい（Ｘ→Ｘ→Ｘ→Ｘ→Ｘ→Ｘｓ・・・）。
【０１０８】
（基本データ３）  間引きページ数Ｓ（Ｓは正の整数）
前記内蔵イメージセンサ２００によって読み取ったチャート画像の画像情報は、精細なプログラムによって解析され、キャリブレーション情報、すなわち、画像形成装置１０における濃度補正情報が生成され、フィードバックされるようになっている。
【０１０９】
このとき中間転写ベルト３４上の各ページ領域に連続してチャート画像を形成し、連続して内蔵イメージセンサ２００によってチャート画像を読み取ると、前ページ領域から読み取ったチャート画像の解析（前記精細な解析）が完了していない場合がある。
【０１１０】
そこで、第１の実施の形態では、予め、間隔を空けてチャート画像をページ領域に形成している。第１の実施の形態では、主として制御装置２０での解析能力を考慮して、少なくとも１ページ分の間引きページが設定される（Ｓ＞１）。
【０１１１】
図５に示される如く、基本データ読出部２５２は、位置決め指示部２５６に接続されている。基本データ読出部２５２では、前記基本データ格納部２５４から読み出した基本データ（Ｑ、Ｘ、Ｓ）を位置決め指示部２５６へ送出する。
【０１１２】
位置決め指示部２５６は、基本データを受け取ると、搬送制御部２５８に対して中間転写ベルト３４の搬送を指示する。
【０１１３】
搬送制御部２５８は、キャリブレーション実行の際に、位置決め指示部２５６からの指示に従って、中間転写ベルト３４を初期位置からページ単位で搬送する制御を実行するものであり、最初は、予め定めた初期位置に位置決めされるようになっている。
【０１１４】
初期位置とは、搬送方向において非画像領域を通過した直後とすればよい。非画像領域とは、例えば、中間転写ベルト３４の周方向のつなぎ目であり、画像形成領域外となる領域をいう。
【０１１５】
搬送制御部２５８は、ページ単位での搬送が完了すると、画像形成要否判定部２６０に対して、位置決め完了通知を出力する。
【０１１６】
画像形成要否判定部２６０は、画像形成終了ページ記憶部２６３に接続されている。画像形成要否判定部２６０では、搬送制御部２５８から位置決め完了通知を受けると、画像形成終了ページ記憶部２６３にアクセスし、今から画像形成しようとするページが、既にキャリブレーション対象として画像形成が終了したページか否かの情報を得て、画像形成の要否を判定するようになっている。
【０１１７】
画像形成要否判定部２６０では、画像形成を必要とすると判定した場合は、チャート画像形成制御部２６４に対して画像形成指示を出力する。
【０１１８】
一方、画像形成要否判定部２６０では、画像形成を必要としないと判定した場合は、位置決め指示部２５６に対して次の対象ページへの搬送指示を出力する。
【０１１９】
チャート画像形成制御部２６４は、チャート画像データ記憶部２６６に接続されている。チャート画像データ記憶部２６６には、予めチャート画像データが記憶されている。
【０１２０】
チャート画像形成制御部２６４が画像形成要否判定部２６０から画像形成指示を受けると、チャート画像データ記憶部２６６から、チャート画像データを読み出す。
【０１２１】
また、チャート画像形成制御部２６４は、実行指示部２６８に接続されており、チャート画像データを読み出した後、当該実行指示部２６８を介して、画像形成装置１０の各画像形成デバイスに対して画像形成指示を出力すると共に、内蔵イメージセンサ２００に対して画像読取指示を出力する。
【０１２２】
また、チャート画像形成制御部２６４では、チャート画像の画像形成指示を出力する毎に、位置決め指示部２５６に対して、次の対象ページへの搬送指示を出力する。
【０１２３】
さらに、チャート画像形成制御部２６４では、チャート画像の画像形成指示を出力する毎に、画像形成終了ページ記憶部２６３に対して、画像形成が終了したページを特定する情報を出力する。この結果、画像形成終了ページ記憶部２６３には、次々と画像形成されたページを特定する情報が累積されていくことになる。
【０１２４】
以下に、第１の実施の形態の作用を説明する。
【０１２５】
まず、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【０１２６】
画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。
各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各感光体ドラム１８に露光し、静電潜像が形成される。
【０１２７】
感光体ドラム１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。
【０１２８】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの感光体ドラム１８に形成された各色のトナー像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、
３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【０１２９】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【０１３０】
記録媒体Ｐ上の各色のトナー像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【０１３１】
湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、内蔵イメージセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【０１３２】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、内蔵イメージセンサ２００を通過後に、記録媒体Ｐが反転経路１９４で反転される。そして、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー像が形成される。
【０１３３】
なお、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色および第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザーの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着自在に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色および第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色および第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
【０１３４】
次に、内蔵イメージセンサ２００では、記録媒体Ｐに定着されたトナー像のトナー濃度欠陥（色変換誤差）、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出する。
【０１３５】
色変換誤差は、例えば、画像形成時に受け付た画像データ（ＲＧＢ）を、中間的にＬ＊ａ＊ｂ＊色空間等に変換して、トナー像であるｃｍｙｋに変換しており、この色変換処理の際に、再現しきれば色が存在する場合がある。そこで、トナー像を内蔵イメージセンサ２００により読み取って、画像形成部へフィードバックして、適正な色変換となるように補正する。
【０１３６】
また、画像欠陥は、周囲の画像データによって補間するためのフィードバック補正を実行し、画像位置欠陥においては、画像位置を変更するためのフィードバック補正を実行する。
【０１３７】
第１の実施の形態では、定期的に中間転写ベルト３４のチャート画像を形成し、画像形成装置１０による色変換の再現性を維持するようにしている。
【０１３８】
このとき、制御装置２０の解析能力に起因して、中間転写ベルト３４上にページ単位で連続してチャート画像を形成せず、間引きしてチャート画像を形成している。
【０１３９】
図６は、キャリブレーション時の中間転写ベルト３４の間引き搬送を管理して、必要最小限の周回でキャリブレーション作業を実行可能とするための中間転写ベルト搬送制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１４０】
ステップ２７０、２７２、２７４では、前述した基本データ１〜基本データ３の読み出しを実行する。
【０１４１】
すなわち、ステップ２７０では、中間転写ベルト３４上に配置可能なページ総数Ｑを読み出し、次いでステップ２７２では、チャート画像の連続プリントページ数、すなわち、連続濃度補正実行可能なページ数Ｘを読み出し、さらに、ステップ２７４では、必要間引きページ数Ｓを読み出して、ステップ２７６へ移行する。なお、基本データの読み出し順序は、上記に限定されるものではない。
【０１４２】
ステップ２７６では、中間転写ベルト３４の搬送を開始し、次いでステップ２７８へ移行して、初期ページに位置決めする。
【０１４３】
初期ページに位置決めとは、例えば、中間転写ベルト３４の周方向のつなぎ目を超えた最初のページの搬送方向先頭位置である。
【０１４４】
次のステップ２８０では、初期ページからページ数Ｘ（基本データの１つ）分の画像形成処理の実行を指示し、ステップ２８２へ移行する。
【０１４５】
ステップ２８２では、制御装置２０における、画像形成処理の状況を監視する機能からの情報に基づいて、ページ総数Ｑに対して画像形成済か否かを判断する。
【０１４６】
このステップ２８２で肯定判定された場合は、全てのページに対してチャート画像が形成され、キャリブレーションが実行されたと判断し、ステップ２８４へ移行して、中間転写ベルト３４の搬送を終了させて、このルーチンは終了する。
【０１４７】
また、ステップ２８２で否定判定、すなわち、ページ総数Ｑ分の画像形成が終了していないと判断されると、ステップ２８６へ移行して、ページ数Ｓ（間引きページ数）以上間引きして未画像形成ページへ位置決めする。画像形成処理が継続している場合、ページ数Ｓだけ間引きしても該当するページが既に画像形成されている場合がある。そこで、少なくとも、間引きページ数Ｓの間引きを実行し、かつ非画像形成ページに位置決めして、ステップ２８８へ移行する。
【０１４８】
ステップ２８８では、位置決めしたページに画像形成処理をするように指示し、次いでステップ２９０へ移行して、制御装置２０における、画像形成処理の状況を監視する機能からの情報に基づいて、ページ総数Ｑに対して画像形成済か否かを判断する。
【０１４９】
このステップ２９０で肯定判定された場合は、全てのページに対してチャート画像が形成され、キャリブレーションが実行されたと判断し、ステップ２８４へ移行して、中間転写ベルト３４の搬送を終了させて、このルーチンは終了する。
【０１５０】
また、ステップ２９０で否定判定、すなわち、ページ総数Ｑ分の画像形成が終了していないと判断されると、ステップ２９２へ移行して、連続して画像形成するように設定されたページ数Ｘ分の画像形成が終了した否かが判断される。すなわち、ページ数Ｘ値が２以上の場合は、画像形成処理状況によって、肯定判定又は否定判定される。
【０１５１】
このステップ２９２で肯定判定されると、ステップ２８６へ移行して、上記工程を繰り返す。なお、ステップ２９２において、１ページ単位での画像形成であれば、常に肯定判定される。
【０１５２】
また、ステップ２９２で否定判定されると、ステップ２９４へ移行して、次ページへ移動して位置決めし、ステップ２９６へ移行する。
【０１５３】
ステップ２９６では、移動して位置決めされたページに画像形成処理が終了しているか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２９４へ戻り、ステップ２９４及びステップ２９６を繰り返すことで、画像形成処理されていないページまで移動する。
【０１５４】
ステップ２９６で否定判定、すなわち、画像形成されていないページに位置決めされると、ステップ２９８へ移行して当該位置決めしたページに対して画像形成処理を指示し、ステップ２９０へ戻り、上記工程を繰り返す。
【０１５５】
第１の実施の形態によれば、基本データ１〜基本データ３である、中間転写ベルト３４上に配置可能なページ総数Ｑ、チャート画像の連続プリントページ数Ｘ、必要間引きページ数Ｓを予め認識しておき、中間転写ベルト３４の搬送をフィードバック制御することで、必要最小限の周回数で、全てのページに対してチャート画像を形成し、中間転写ベルト３４上の画像形成領域（複数ページ領域）で余すことなく、キャリブレーションを実行可能となる。
【０１５６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態のようにフィードバック制御によって中間転写ベルト３４の搬送を制御するのではなく、基本データ１〜基本データ３を予め認識しておく点では、第１の実施の形態と同一であるが、中間転写ベルト３４の搬送を開始する前に、中間転写ベルト３４の搬送パターンを確立するようにしている。
【０１５７】
図８に示される如く、第２の実施の形態は、基本データ１（中間転写ベルト３４上に配置可能なページ総数Ｑ）は、中間転写ベルト３４の画像形成有効領域の周長ＢＰを設定される用紙サイズで除算することで求められる（第１の実施の形態と同一）。
【０１５８】
一方、基本データ２（チャート画像の連続プリントページ数Ｘ）が１、すなわち、チャート画像は１ページ分ずつ画像形成することを前提とする。
【０１５９】
また、基本データ３（間引きページ数Ｓ）は、制御装置２０の解析処理能力に依存して設定される（第１の実施の形態と同一）。
【０１６０】
ここで、第２の実施の形態では、基本データ１〜基本データ３に基づいて、以下に示す設定に基づき、中間転写ベルト３４の搬送パターンを決定する。
【０１６１】
（設定Ａ）
中間転写ベルト３４上において、余すことなくチャート画像を各ページに形成するために必要な周回数Ｒを、Ｘ＋Ｓ周とする。すなわち、Ｘ＝１なので、Ｒ＝１＋Ｓ周とする。
【０１６２】
すなわち、１周毎に画像形成領域を１ページ単位でシフトしていけば、１＋Ｓ周で全ページの画像形成処理が可能である。
【０１６３】
（設定Ｂ）
中間転写ベルト３４において、１＋Ｓページを１移動単位（一連の動作）とした場合の１周期にかかる周回数Ｋを演算する。
【０１６４】
この周回数Ｋは、中間転写ベルト３４上に配置可能なページ総数Ｑと、１移動単位ページ数（１＋Ｓ）との最小公倍数Ｙを、中間転写ベルト３４上に配置可能なページ総数Ｑで除算した値である（Ｋ＝Ｙ／Ｑ）。
【０１６５】
（設定Ｃ）
設定Ｂで演算した周回数Ｋと、設定Ａで設定したＲとを比較する（Ｋ：Ｒ）。
【０１６６】
上記設定Ａ〜設定Ｃに基づき、以下のように中間転写ベルト３４の搬送を制御しながら、チャート画像の画像形成処理を実行する。
【０１６７】
「設定Ｃで、Ｋ≧Ｒと判定された場合」
１移動単位（１＋Ｓ）を繰り返しながら画像形成し、Ｒ（＝１＋Ｓ）周の搬送を継続させることで、全てのページでの画像形成が終了する。
【０１６８】
「設定Ｃで、Ｋ＜Ｒと判定された場合」
１移動単位（１＋Ｓ）を繰り返しながら画像形成し、Ｒ（＝１＋Ｓ）周の搬送を継続させている途中で、Ｋ周分の搬送が終了する毎に、変則間引きページ（１ページ）を挿入して画像形成処理を継続することで、全てのページでの画像形成が終了する。
【０１６９】
なお、変則間引きページを挿入する毎に、周回の初期位置が当該変則ページ分（１ページ分）ずらして、次の周回を実行する。
【０１７０】
また、目的の周回終了前に、画像形成処理ページ数が、基本データ１であるページ総数Ｑに到達したら、その時点で搬送は終了となる。
【実施例】
【０１７１】
以下、図８に、第２の実施の形態にかかる実施例１〜実施例６を示す。
【０１７２】
［実施例１］
実施例１は、基本データ１（Ｑ＝１０）、基本データ２（Ｘ＝１）、基本データ３（Ｓ＝２）とした場合の搬送パターンを示している。
【０１７３】
Ｒ＝１＋Ｓ＝３
Ｑと（１＋Ｓ）との最小公倍数Ｙ＝３０に基づき、Ｋ＝３０／１０＝３
Ｋ＝Ｒ
【０１７４】
一連の動作１＋Ｓ＝３ページ毎に位置決めして画像形成しながら、Ｒ＝１＋Ｓ＝３周させることで、全てのページでの画像形成が可能となる。すなわち、変則間引きページの挿入は不要である。
【０１７５】
［実施例２］
実施例２は、基本データ１（Ｑ＝１１）、基本データ２（Ｘ＝１）、基本データ３（Ｓ＝２）とした場合の搬送パターンを示している。
【０１７６】
Ｒ＝１＋Ｓ＝３
Ｑと（１＋Ｓ）との最小公倍数Ｙ＝３３に基づき、Ｋ＝３３／１１＝３
Ｋ＝Ｒ
【０１７７】
一連の動作１＋Ｓ＝３ページ毎に位置決めして画像形成しながら、Ｒ＝１＋Ｓ＝３周させることで、全てのページでの画像形成が可能となる。すなわち、変則間引きページの挿入は不要である。
【０１７８】
［実施例３］
実施例３は、基本データ１（Ｑ＝１０）、基本データ２（Ｘ＝１）、基本データ３（Ｓ＝３）とした場合の搬送パターンを示している。
【０１７９】
Ｒ＝１＋Ｓ＝４
Ｑと（１＋Ｓ）との最小公倍数Ｙ＝２０に基づき、Ｋ＝２０／１０＝２
Ｋ＜Ｒ
【０１８０】
一連の動作１＋Ｓ＝４ページ毎に位置決めして画像形成しながら、Ｒ＝１＋Ｓ＝４周させるとき、Ｋ（＝２）周毎に変則間引きページを挿入することで、全てのページでの画像形成が可能となる。すなわち、変則間引きページの挿入が必要である。
【０１８１】
［実施例４］
実施例４は、基本データ１（Ｑ＝１２）、基本データ２（Ｘ＝１）、基本データ３（Ｓ＝２）とした場合の搬送パターンを示している。
【０１８２】
Ｒ＝１＋Ｓ＝３
Ｑと（１＋Ｓ）との最小公倍数Ｙ＝１２に基づき、Ｋ＝１２／１２＝１
Ｋ＜Ｒ
【０１８３】
一連の動作１＋Ｓ＝３ページ毎に位置決めして画像形成しながら、Ｒ＝１＋Ｓ＝３周させるとき、Ｋ（＝１）周毎に変則間引きページを挿入することで、全てのページでの画像形成が可能となる。すなわち、変則間引きページの挿入が必要である。
【０１８４】
［実施例５］
実施例５は、基本データ１（Ｑ＝１１）、基本データ２（Ｘ＝１）、基本データ３（Ｓ＝３）とした場合の搬送パターンを示している。
【０１８５】
Ｒ＝１＋Ｓ＝４
Ｑと（１＋Ｓ）との最小公倍数Ｙ＝４４に基づき、Ｋ＝４４／１１＝４
Ｋ＝Ｒ
【０１８６】
一連の動作１＋Ｓ＝３ページ毎に位置決めして画像形成しながら、Ｒ＝１＋Ｓ＝４周させることで、全てのページでの画像形成が可能となる。すなわち、変則間引きページの挿入は不要である。
【０１８７】
［実施例６］
実施例６は、基本データ１（Ｑ＝６）、基本データ２（Ｘ＝１）、基本データ３（Ｓ＝１）とした場合の搬送パターンを示している。
【０１８８】
Ｒ＝１＋Ｓ＝２
Ｑと（１＋Ｓ）との最小公倍数Ｙ＝６に基づき、Ｋ＝６／６＝１
Ｋ＜Ｒ
【０１８９】
一連の動作１＋Ｓ＝２ページ毎に位置決めして画像形成しながら、Ｒ＝１＋Ｓ＝２周させるとき、Ｋ（＝１）周毎に変則間引きページを挿入することで、全てのページでの画像形成が可能となる。すなわち、変則間引きページの挿入が必要である。
【０１９０】
なお、上記実施例１〜実施例６では、Ｘ＝１を前提としたが、Ｘが２以上の場合においても、別途条件を設定することで、中間転写ベルト３４の搬送を開始する前に、中間転写ベルト３４の搬送パターンを確立するという目的を達成することが可能である。
【符号の説明】
【０１９１】
Ｌ    光ビーム
Ｐ    記録媒体
ＯＡ    光軸
１０    画像形成装置
１０Ａ    第１筐体
１０Ｂ    第２筐体
１３    画像信号処理部
１４（１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）    トナーカートリッジ
１６（１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）    画像形成ユニット
１８（１８Ｖ、１８Ｗ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）    像保持体
２０    制御装置
２０Ａ    ＣＰＵ
２０Ｂ    ＲＯＭ
２０Ｃ    ＲＡＭ
２０Ｆ    ＮＶＭ
２０Ｄ    入出力ポート
２０Ｅ    バス
２２    基準ロール回転モータ
３０    ユーザー・インタフェース（ＵＩ）パネル
３２    転写部
３４    中間転写ベルト
３６（３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）    一次転写ロール
３８    駆動ロール
４０（４０Ｖ、４０Ｗ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）    露光装置
４１    張力付与ロール
４２    対向ロール
４４    巻掛ロール
４６    除去装置
４８    記録媒体収容部
５２    送出ロール
５０    底板
５４    搬送ロール
５６    分離ロール
６０    搬送経路
６０Ａ    第１折返部
６０Ｂ    第２折返部
６２    二次転写ロール
６６    予備経路
７０    搬送ベルト
７２    巻掛ロール
８０    搬送ベルト
８２    定着ユニット
８４    定着ベルト
８８    加圧ロール
８９    駆動ロール
９０    従動ロール
１００    制御回路
１０８    搬送ベルト
１１０    冷却ユニット
１１２    吸収装置
１１４    押付装置
１１６    吸収ベルト
１１８    巻掛ロール
１２０    駆動ロール
１２２    ヒートシンク
１２８    ファン
１３０    押付ベルト
１４０    矯正装置
１９４    反転経路
１９４Ａ    分岐パス
１９４Ｂ    用紙搬送パス
１９４Ｃ    反転パス
１９６    排出部
１９８    排出ロール
２００    内蔵イメージセンサ
２０２    照明部
２０４    ＣＣＤセンサ
２０６    結像光学系
２０８    結像部
２１２    ランプ
２１２Ａ    第１ランプ
２１２Ｂ    第２ランプ
２１４    第１ミラー
２１６    第２ミラー
２１８    第３ミラー
２２０    レンズ
２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ）    光量絞り部
２２６    基準ロール
２１０    設定部
２２６    基準ロール
２２８    検出基準面
２３０    退避面
２３１    赤色基準面
２３２    白色基準面
２３３    緑色基準面
２３４    黄色基準面
２３５    青色基準面
２３６    複合検査面
２３７    シアン色基準面
２３９    マゼンタ色基準面
２５０    受付部
２５２    基本データ読出部
２５４    基本データ格納部
２５６    位置決め指示部
２５８    搬送制御部
２６０    画像形成要否判定部
２６３    画像形成終了ページ記憶部
２６４    チャート画像形成制御部
２６６    チャート画像データ記憶部
２６８    実行指示部
【図１】
2016004202.tif 000003
【図２】
2016004202.tif 000004
【図３】
2016004202.tif 000005
【図４】
2016004202.tif 000006
【図５】
2016004202.tif 000007
【図６】
2016004202.tif 000008
【図７】
2016004202.tif 000009
【図８】
2016004202.tif 000010