(57)【要約】【課題】モータを収容するハウジングの内部でモータ電力線を取回すために必要なスペースを小さくして、電動作業機の小型化を図ることが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書は、電動作業機を開示する。前記電動作業機は、ステータを備えるモータを備えている。前記ステータは、径方向に沿って放射状に伸びる複数のティース部を備えるステータコアと、前記ティース部に巻回される第１コイル、第２コイルおよび第３コイルを備えている。前記第１コイルの始端および前記第２コイルの終端、前記第２コイルの始端および前記第３コイルの終端、および前記第３コイルの始端および前記第１コイルの終端は、２００°の範囲内で前記ステータから引き出されている。【選択図】図１２
2016093132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動作業機であって、
ステータを備えるモータを備えており、
前記ステータが、径方向に沿って放射状に伸びる複数のティース部を備えるステータコアと、前記ティース部に巻回される第１コイル、第２コイルおよび第３コイルを備えており、
前記第１コイルの始端および前記第２コイルの終端、前記第２コイルの始端および前記第３コイルの終端、および前記第３コイルの始端および前記第１コイルの終端が、２００°の範囲内で前記ステータから引き出されている、電動作業機。
【請求項２】
前記ステータがさらに、前記ステータコアを少なくとも部分的に覆うインシュレータを備えており、
前記インシュレータが、前記ステータコアの径方向および周方向に沿って配置された平坦部を有している、請求項１の電動作業機。
【請求項３】
前記インシュレータが、前記ティース部の付け根近傍に形成されており、前記平坦部から突出するリブを備えている、請求項２の電動作業機。
【請求項４】
前記インシュレータが、前記平坦部から突出する円筒壁を備えている、請求項２または３の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、電動作業機が開示されている。前記電動作業機は、ステータを備えるモータを備えている。前記ステータは、径方向に沿って放射状に伸びる複数のティース部を備えるステータコアと、前記ティース部に巻回される第１コイル、第２コイルおよび第３コイルを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、ティース部に巻回したコイルに電力を供給するモータ電力線をステータから引き出す際には、第１コイルの始端および第２コイルの終端と、第２コイルの始端および第３コイルの終端と、第３コイルの始端および第１コイルの終端を、それぞれ１２０°ずつ位相を離して引き出している。しかしながら、このようにモータ電力線をステータから引き出す場合、モータを収容するハウジングの内部でモータ電力線を取回すためにある程度のスペースを確保する必要があった。本明細書では、モータを収容するハウジングの内部でモータ電力線を取回すために必要なスペースを小さくして、電動作業機の小型化を図ることが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書は、電動作業機を開示する。前記電動作業機は、ステータを備えるモータを備えている。前記ステータは、径方向に沿って放射状に伸びる複数のティース部を備えるステータコアと、前記ティース部に巻回される第１コイル、第２コイルおよび第３コイルを備えている。前記第１コイルの始端および前記第２コイルの終端、前記第２コイルの始端および前記第３コイルの終端、および前記第３コイルの始端および前記第１コイルの終端は、２００°の範囲内で前記ステータから引き出されている。
【０００６】
上記の電動作業機によれば、第１コイル、第２コイルおよび第３コイルに電力を供給するモータ電力線を、従来技術よりも狭い角度範囲でステータから引き出すことができる。このような構成とすることによって、モータを収容するハウジングの内部においてモータ電力線を取回すために必要なスペースを小さくして、電動作業機の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例の刈払機２を示す斜視図である。
【図２】実施例の刈払機２の前端ユニット６を示す斜視図である。
【図３】実施例の刈払機２の前端ユニット６の縦断面図である。
【図４】実施例の刈払機２のステータコア５４を示す斜視図である。
【図５】実施例の刈払機２のステータコア５４とインシュレータ５６を示す斜視図である。
【図６】実施例の刈払機２のステータ４８を示す斜視図である。
【図７】実施例の刈払機２のロータ５０を示す斜視図である。
【図８】実施例の刈払機２のマグネット６２とロータコア６４を示す平面図である。
【図９】実施例の刈払機２のファン６６を示す斜視図である。
【図１０】実施例の刈払機２の電気系統を示す回路図である。
【図１１】実施例の刈払機２のティース部５４ｂの配置を示す平面図である。
【図１２】実施例の刈払機２のコイル５８の巻回方法を示す表である。
【図１３】実施例の刈払機２のコイル５８の別の巻回方法を示す表である。
【図１４】実施例の刈払機２のコイル５８のさらに別の巻回方法を示す表である。
【図１５】変形例の刈払機２のティース部５４ｂの配置を示す平面図である。
【図１６】変形例の刈払機２のコイル５８の巻回方法を示す表である。
【図１７】変形例の刈払機２のティース部５４ｂの配置を示す平面図である。
【図１８】変形例の刈払機２のコイル５８の巻回方法を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
幾つかの実施形態では、前記ステータがさらに、前記ステータコアを少なくとも部分的に覆うインシュレータを備えており、前記インシュレータが、前記ステータコアの径方向および周方向に沿って配置された平坦部を有している。この場合、第１コイル、第２コイルまたは第３コイルを複数のティース部にまたがって巻回する際に、１つのティース部から別のティース部に第１コイル、第２コイルまたは第３コイルを渡すためのスペースとして平坦部を利用することができる。第１コイル、第２コイルおよび第３コイルの巻回作業をより容易に行うことができる。
【０００９】
幾つかの実施形態では、前記インシュレータが、前記ティース部の付け根近傍に形成されており、前記平坦部から突出するリブを備えている。この場合、インシュレータのリブは、１つのティース部から別のティース部へ第１コイル、第２コイルまたは第３コイルを渡す際のガイドとして用いることができる。さらに、インシュレータにリブが形成されていることで、平坦部で渡した第１コイル、第２コイルまたは第３コイルが外側へ膨らみ出てしまうことが防止される。従って、平坦部ですでに渡してある第１コイル、第２コイルまたは第３コイルが、その後の巻回作業の邪魔になることがない。
【００１０】
幾つかの実施形態では、前記インシュレータが、前記平坦部から突出する円筒壁を備えている。この場合、インシュレータの円筒壁は、１つのティース部から別のティース部へ第１コイル、第２コイルまたは第３コイルを渡す際のガイドとして用いることができる。
【００１１】
（実施例）
以下では図面を参照しながら、電動作業機の一実施形態に係る刈払機２について説明する。図１に示す刈払機２は、園芸用の電動作業機であって、草木を刈り払うために用いられる。刈払機２は、支持棹４と、支持棹４の前端４ａに設けられた前端ユニット６と、支持棹４の後端４ｂに設けられた後端ユニット８と、支持棹４の中間部に設けられたループハンドル１０と、支持棹４のループハンドル１０と後端ユニット８の間に設けられたグリップ１２を備えている。支持棹４は、中空のパイプ状であって、前端４ａから後端４ｂまで直線状に伸びている。
【００１２】
図２に示すように、前端ユニット６は、モータ１４（図３参照）を収容するモータハウジング１６と、モータハウジング１６の下方に着脱可能に取り付けられたコードホルダ１８と、モータハウジング１６およびコードホルダ１８よりも後方で支持棹４に取り付けられた安全カバー２０を備えている。モータ１４は、アウタロータ型のブラシレス三相モータである。コードホルダ１８は、モータ１４によって回転駆動される。コードホルダ１８は、紐状のカッターコード２２を保持している。カッターコード２２の先端は、コードホルダ１８から引き出されており、コードホルダ１８とともに回転する。本実施例の刈払機２は、高速で周回するカッターコード２２によって草木を切断する。本実施例のカッターコード２２は、例えばナイロンコードである。
【００１３】
図１に示すループハンドル１０は、中空のパイプ状であって、支持棹４の上方および側方に膨らむループ形状に形成されている。ループハンドル１０は、支持棹４に固定されている。
【００１４】
グリップ１２は、支持棹４の外周を覆うように形成されている。グリップ１２は、上面に設けられたロックオフレバー２４と、下面に設けられたトリガスイッチ２６を備えている。トリガスイッチ２６は前端ユニット６のモータ１４を駆動させるためのスイッチである。トリガスイッチ２６が押し込まれていない状態では、モータ１４への電力の供給が遮断されている。トリガスイッチ２６が押し込まれた状態では、モータ１４へ電力が供給される。ロックオフレバー２４は、トリガスイッチ２６の押し込み操作の規制および規制の解除を行うためのレバーである。ロックオフレバー２４が押し込まれていない状態では、トリガスイッチ２６の押し込み操作が規制される。ロックオフレバー２４が押し込まれた状態では、トリガスイッチ２６の押し込み操作の規制が解除される。
【００１５】
グリップ１２の上面の、ロックオフレバー２４よりも前方側には、操作パネル２８と表示パネル３０が設けられている。操作パネル２８には図示しない操作基板が収容されている。操作基板には、前端ユニット６のモータ１４の駆動を制御するための操作ボタン２８ａ（図１０参照）が配設されている。作業者は、操作ボタン２８ａを操作することで、モータ１４の駆動および停止の切り換え、モータ１４の回転方向の切り換え、およびモータ１４の回転速度の変更等の操作を行うことができる。表示パネル３０には図示しない表示基板が収容されている。表示基板には、モータ１４の動作状態を表示する表示ランプ３０ａ（図１０参照）が取り付けられている。
【００１６】
刈払機２を使用する作業者は、一方の手でループハンドル１０を把持し、他方の手でグリップ１２を把持する。そして、作業者は、グリップ１２を把持した手の親指の付け根でロックオフレバー２４を押し込み操作し、同じ手の人差し指、中指、薬指および／または小指でトリガスイッチ２６を押し込み操作する。これによって、モータ１４へ電力が供給される。この状態で、作業者は、グリップ１２を把持した手の親指で操作パネル２８の操作ボタン２８ａを操作することで、モータ１４の動作を制御することができる。
【００１７】
図３に示すように、前端ユニット６のモータハウジング１６は、上部が開口したハウジング本体４２と、ハウジング本体４２の上部の開口を覆う上面カバー４４を備えている。ハウジング本体４２には、モータ１４と、センサ基板４６が収容されている。モータ１４は、ステータ４８と、ロータ５０と、モータ軸５２を備えている。なお、以下の説明において、軸線方向とは、モータ軸５２に沿う方向を意味する。
【００１８】
ステータ４８は、ステータコア５４と、インシュレータ５６と、コイル５８を備えている。ステータコア５４は、磁性材料で形成されている。図４に示すように、ステータコア５４は、中央の円柱状の基部５４ａから、複数のティース部５４ｂが径方向に沿って放射状に伸びる形状に形成されている。本実施例では、ステータコア５４は１２個のティース部５４ｂを備えている。基部５４ａの中央には、ステータベース６０（図３参照）が嵌合する嵌合孔５４ｃが形成されている。図３に示すように、ステータコア５４の嵌合孔５４ｃにステータベース６０が嵌合し、ステータベース６０がハウジング本体４２に固定されることで、ステータ４８はハウジング本体４２に固定されている。図４に示すように、嵌合孔５４ｃは、平行な２本の直線の両端を円弧で接続したトラック形状に形成されており、ステータベース６０も対応する形状に形成されている。これによって、ステータベース６０を嵌合孔５４ｃに嵌合したときに、ステータコア５４がステータベース６０に対して相対的に回転してしまうことを防ぐことができる。
【００１９】
インシュレータ５６は、樹脂材料で形成されており、ステータコア５４とコイル５８の間を電気的に絶縁する。図５に示すように、インシュレータ５６は、ステータコア５４の基部５４ａとティース部５４ｂの上面側と下面側を覆うように形成されている。なお、インシュレータ５６を取り付けた状態でも、ティース部５４ｂの先端面５４ｄは露出している。インシュレータ５６は、ステータコア５４の基部５４ａを覆う平坦部５６ａと、ティース部５４ｂの付け根近傍において隣接するティース部５４ｂの間に形成されたリブ５６ｂと、平坦部５６ａの中央側においてステータコア５４の嵌合孔５４ｃを囲うように形成された円筒壁５６ｃを備えている。平坦部５６ａは、ステータコア５４の径方向および周方向に沿って配置されている。リブ５６ｂと円筒壁５６ｃは、平坦部５６ａから軸方向に突出するように形成されている。
【００２０】
図６に示すように、コイル５８は、ステータコア５４のティース部５４ｂのそれぞれの側周面に、インシュレータ５６の外側から巻回されている。コイル５８は、Ｕ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂおよびＷ相コイル５８ｃを備えており、それぞれにＵ相電圧、Ｖ相電圧およびＷ相電圧が印加される。コイル５８への通電によって、ステータコア５４のティース部５４ｂのそれぞれが励磁され、ティース部５４ｂの先端面５４ｄが磁極として作用する。
【００２１】
Ｕ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂおよびＷ相コイル５８ｃは、それぞれ複数のティース部５４ｂにまたがって巻回されている。１つのティース部５４ｂに巻回されたＵ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂまたはＷ相コイル５８ｃを、別のティース部５４ｂに巻回する際には、インシュレータ５６の平坦部５６ａ、リブ５６ｂおよび円筒壁５６ｃで囲まれた領域で当該Ｕ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂまたはＷ相コイル５８ｃを渡す。本実施例では、インシュレータ５６が平坦部５６ａを備えているため、１つのティース部５４ｂから別のティース部５４ｂにＵ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂまたはＷ相コイル５８ｃを渡すための十分なスペースが確保されており、巻回作業を容易に行うことができる。また、インシュレータ５６のリブ５６ｂと円筒壁５６ｃは、１つのティース部５４ｂから別のティース部５４ｂへＵ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂまたはＷ相コイル５８ｃを渡す際のガイドとして用いることができる。さらに、インシュレータ５６にリブ５６ｂが形成されていることで、平坦部５６ａ、リブ５６ｂおよび円筒壁５６ｃで囲まれた領域で渡したＵ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂまたはＷ相コイル５８ｃが外側へ膨らみ出てしまうことが防止されている。従って、平坦部５６ａ、リブ５６ｂおよび円筒壁５６ｃで囲まれた領域にすでに渡してあるＵ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂまたはＷ相コイル５８ｃが、その後の巻回作業の邪魔になることがない。
【００２２】
図７に示すように、ロータ５０は、内周面が円筒形状に形成されたマグネット６２と、マグネット６２の外周面に一体的に取り付けられたロータコア６４と、ロータコア６４に固定されたファン６６を備えている。マグネット６２は、希土類異方性ボンド磁石により形成されている。ロータコア６４は、複数の電磁鋼板を積層することで形成されている。ファン６６は、金属材料から形成されている。
【００２３】
図８に示すように、マグネット６２には、内周面にＮ極とＳ極の二つの磁極が周方向に交互に現れるように着磁されている。マグネット６２は、磁極の中心の位置６２ａの近傍では径方向の幅が大きく、磁極が切換る位置６２ｂの近傍では径方向の幅が小さくなる形状に形成されている。言い換えると、磁極の中心の位置６２ａの近傍では、マグネット６２の径方向の幅はマグネット６２の径方向の幅の平均よりも大きく、磁極が切換る位置６２ｂの近傍では、マグネット６２の径方向の幅はマグネット６２の径方向の幅の平均よりも小さい。
【００２４】
図９に示すように、ファン６６は、マグネット６２およびロータコア６４を収容する円筒状の収容部６６ａと、モータ軸５２と連結する連結部６６ｂと、収容部６６ａと連結部６６ｂの間で放射状に伸びる複数の板状のブレード部６６ｃを備えている。モータ１４の駆動によって、ファン６６がマグネット６２およびロータコア６４と一体となって回転すると、ブレード部６６ｃによってステータ４８への送風がなされる。
【００２５】
図３に示すように、モータ軸５２は、上端がベアリング６８を介してステータベース６０に支持されており、下端がコードホルダ１８に連結している。モータ軸５２を介してモータ１４の回転がコードホルダ１８に伝達する。
【００２６】
センサ基板４６には、ロータ５０の回転に伴う磁場の変化を検出する複数の磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃが取り付けられている。本実施例の磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、一例ではあるが、ホール素子である。センサ基板４６は、磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃがロータ５０のマグネット６２と対向する位置で、ハウジング本体４２に固定されている。
【００２７】
図１に示すように、後端ユニット８は、図示しない制御基板が収容された後端ハウジング３２と、後端ハウジング３２に着脱可能に取り付けられたバッテリパック３４を備えている。バッテリパック３４は、複数の再充電可能なバッテリセルを有している。バッテリパック３４は、例えば、直列に接続された１０本のリチウムイオンバッテリセルを有しており、３６ボルトの公称電圧を有している。
【００２８】
図１０に示すように、制御基板は、定電圧回路７２と、遮断回路７４と、スイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆと、ゲートドライバ７８と、処理部８０を備えている。定電圧回路７２は、バッテリパック３４に電気的に接続されている。定電圧回路７２は、制御基板の電源電圧を生成する。遮断回路７４は、バッテリパック３４とスイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆを電気的に接続する回路上に配置されており、バッテリパック３４とスイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆの間の導通／非導通を切り換えることができる。本実施例の遮断回路７４は、一例であるが、電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）である。なお、遮断回路７４は、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）又はその他のスイッチング素子であってもよい。遮断回路７４は、処理部８０に接続されており、処理部８０によって導通／非導通の切り換えが制御される。
【００２９】
本実施例のスイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆは、一例であるが、電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）である。なお、スイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆは、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）又はその他のスイッチング素子であってもよい。スイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆは、モータ電力線３６を介して、モータ１４のコイル５８と接続している。モータ電力線３６は、ＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを備えている。ＵＶ線３６ａは、Ｕ相コイル５８ａの始端とＶ相コイル５８ｂの終端に接続されている。ＶＷ線３６ｂは、Ｖ相コイル５８ｂの始端とＷ相コイル５８ｃの終端に接続されている。ＷＵ線３６ｃは、Ｗ相コイル５８ｃの始端とＵ相コイル５８ａの終端に接続されている。スイッチング素子７６ａ、７６ｂは、ＵＶ線３６ａの電圧を、バッテリパック３４の正極電圧および負極電圧の間で切り換える。スイッチング素子７６ｃ、７６ｄは、ＶＷ線３６ｂの電圧を、バッテリパック３４の正極電圧および負極電圧の間で切り換える。スイッチング素子７６ｅ、７６ｆは、ＷＵ線３６ｃの電圧を、バッテリパック３４の正極電圧および負極電圧で切り換える。ゲートドライバ７８は、スイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆの切り換えを制御する。
【００３０】
処理部８０は、トリガスイッチ２６および操作ボタン２８ａからの入力信号と、磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃからの入力信号に基づいて、モータ１４の動作を制御するとともに、表示パネル３０の表示ランプ３０ａの動作を制御する。具体的には、処理部８０は、磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃからの入力信号に基づいて、モータ１４のロータ５０の回転位置を検出し、ロータ５０の回転位置に応じてスイッチング素子７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ、７６ｅ、７６ｆの切り換えタイミングを制御する。
【００３１】
制御基板とセンサ基板４６の間は、センサ信号線３８によって接続されている。センサ信号線３８は、制御基板からの電源電圧を磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃに供給する電源電圧線３８ａと、制御基板からの接地電圧を磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃに供給する接地電圧線３８ｂ、３８ｃ、３８ｄと、磁気センサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃでの検出信号を処理部８０に供給する検出信号線３８ｅ、３８ｆ、３８ｇを備えている。
【００３２】
モータ電力線３６は、支持棹４の内部を通って、後端ハウジング３２の制御基板とモータハウジング１６のモータ１４の間を接続している。同様に、センサ信号線３８は、支持棹４の内部を通って、後端ハウジング３２の制御基板とモータハウジング１６のセンサ基板４６の間を接続している。
【００３３】
以下ではステータ４８におけるコイル５８の巻回方法について説明する。以下の説明では、図１１に示すように、１２個のティース部５４ｂを、それぞれＴ１、Ｔ２、・・・、Ｔ１２と称する。本実施例では、図１２に示すように、Ｕ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂおよびＷ相コイル５８ｃを巻回する。
【００３４】
図１２に示す巻回方法では、Ｕ相コイル５８ａは、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１１、Ｔ２の順に巻回されており、始端はＵＶ線３６ａへ、終端はＷＵ線３６ｃへ引き出されている。Ｖ相コイル５８ｂは、Ｔ３、Ｔ１２、Ｔ９、Ｔ６の順に巻回されており、始端がＶＷ線３６ｂへ、終端がＵＶ線３６ａへ引き出されている。Ｗ相コイル５８ｃは、Ｔ１、Ｔ１０、Ｔ７、Ｔ４の順に巻回されており、始端がＷＵ線３６ｃへ、終端がＶＷ線３６ｂへ引き出されている。
【００３５】
図１２に示す巻回方法によれば、ＵＶ線３６ａはＴ５とＴ６の間のスロットから引き出されており、ＶＷ線３６ｂはＴ３とＴ４の間のスロットから引き出されており、ＷＵ線３６ｃはＴ１とＴ２の間のスロットから引き出されている。すなわち、ＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃは全て、Ｔ１とＴ６の間の範囲から引き出されている。この場合、隣接するティース部５４ｂの間の角度は３６０°／１２＝３０°であるから、ＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを１５０°の範囲内から引き出すことができる。このような構成とすることによって、モータハウジング１６の内部においてＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを取回すために必要なスペースを小さくすることができる。
【００３６】
なお、図１３に示すように、Ｕ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂおよびＷ相コイル５８ｃを巻回してもよい。図１３に示す巻回方法では、Ｕ相コイル５８ａは、Ｔ５、Ｔ１１、Ｔ８、Ｔ２の順に巻回されており、始端はＵＶ線３６ａへ、終端はＷＵ線３６ｃへ引き出されている。Ｖ相コイル５８ｂは、Ｔ３、Ｔ１２、Ｔ９、Ｔ６の順に巻回されており、始端がＶＷ線３６ｂへ、終端がＵＶ線３６ａへ引き出されている。Ｗ相コイル５８ｃは、Ｔ１、Ｔ１０、Ｔ７、Ｔ４の順に巻回されており、始端がＷＵ線３６ｃへ、終端がＶＷ線３６ｂへ引き出されている。
【００３７】
図１３に示す巻回方法でも、ＵＶ線３６ａはＴ５とＴ６の間のスロットから引き出されており、ＶＷ線３６ｂはＴ３とＴ４の間のスロットから引き出されており、ＷＵ線３６ｃはＴ１とＴ２の間のスロットから引き出されている。従って、この場合でも、ＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを１５０°の範囲内から引き出すことができる。このような構成とすることによって、モータハウジング１６の内部においてＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを取回すために必要なスペースを小さくすることができる。
【００３８】
あるいは、図１４に示すように、Ｕ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂおよびＷ相コイル５８ｃを巻回してもよい。図１４に示す巻回方法では、Ｕ相コイル５８ａは、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１１、Ｔ２の順に巻回されており、始端はＵＶ線３６ａへ、終端はＷＵ線３６ｃへ引き出されている。Ｖ相コイル５８ｂは、Ｔ３、Ｔ１２、Ｔ９、Ｔ６の順に巻回されており、始端がＶＷ線３６ｂへ、終端がＵＶ線３６ａへ引き出されている。Ｗ相コイル５８ｃは、Ｔ１、Ｔ７、Ｔ１０、Ｔ４の順に巻回されており、始端がＷＵ線３６ｃへ、終端がＶＷ線３６ｂへ引き出されている。
【００３９】
図１４に示す巻回方法でも、ＵＶ線３６ａはＴ５とＴ６の間のスロットから引き出されており、ＶＷ線３６ｂはＴ３とＴ４の間のスロットから引き出されており、ＷＵ線３６ｃはＴ１とＴ２の間のスロットから引き出されている。従って、この場合でも、ＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを１５０°の範囲内から引き出すことができる。このような構成とすることによって、モータハウジング１６の内部においてＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを取回すために必要なスペースを小さくすることができる。
【００４０】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４１】
例えば、上記の実施例では、インシュレータ５６のリブ５６ｂが隣接するティース部５４ｂの間に形成されている構成を説明したが、これとは異なり、インシュレータ５６のリブ５６ｂがティース部５４ｂの付け根に形成されていてもよい。
【００４２】
上記の実施例では、ステータコア５４が１２個のティース部５４ｂを有する構成について説明したが、ティース部５４ｂの個数はこれに限定されない。モータ１４として三相ブラシレスモータを使用する場合、ティース部５４ｂの個数は３の倍数であればどのような数であってもよい。
【００４３】
例えば、図１５に示すように、ステータコア５４が９個のティース部５４ｂを備える構成としてもよい。この場合は、図１６に示すように、Ｕ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂおよびＷ相コイル５８ｃを巻回する。図１６に示す巻回方法では、Ｕ相コイル５８ａは、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ２の順に巻回されており、始端はＵＶ線３６ａへ、終端はＷＵ線３６ｃへ引き出されている。Ｖ相コイル５８ｂは、Ｔ３、Ｔ９、Ｔ６の順に巻回されており、始端がＶＷ線３６ｂへ、終端がＵＶ線３６ａへ引き出されている。Ｗ相コイル５８ｃは、Ｔ１、Ｔ７、Ｔ４の順に巻回されており、始端がＷＵ線３６ｃへ、終端がＶＷ線３６ｂへ引き出されている。図１６に示す巻回方法によれば、ＵＶ線３６ａはＴ５とＴ６の間のスロットから引き出されており、ＶＷ線３６ｂはＴ３とＴ４の間のスロットから引き出されており、ＷＵ線３６ｃはＴ１とＴ２の間のスロットから引き出されている。この場合、隣接するティース部５４ｂの間の角度は３６０°／９＝４０°であるから、ＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを２００°の範囲内から引き出すことができる。このような構成とすることによって、モータハウジング１６の内部においてＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを取回すために必要なスペースを小さくすることができる。
【００４４】
あるいは、図１７に示すように、ステータコア５４が１５個のティース部５４ｂを備える構成としてもよい。この場合は、図１８に示すように、Ｕ相コイル５８ａ、Ｖ相コイル５８ｂおよびＷ相コイル５８ｃを巻回する。図１８に示す巻回方法では、Ｕ相コイル５８ａは、Ｔ５、Ｔ１４、Ｔ１１、Ｔ８、Ｔ２の順に巻回されており、始端はＵＶ線３６ａへ、終端はＷＵ線３６ｃへ引き出されている。Ｖ相コイル５８ｂは、Ｔ３、Ｔ１５、Ｔ１２、Ｔ９、Ｔ６の順に巻回されており、始端がＶＷ線３６ｂへ、終端がＵＶ線３６ａへ引き出されている。Ｗ相コイル５８ｃは、Ｔ１、Ｔ１３、Ｔ１０、Ｔ７、Ｔ４の順に巻回されており、始端がＷＵ線３６ｃへ、終端がＶＷ線３６ｂへ引き出されている。図１８に示す巻回方法によれば、ＵＶ線３６ａはＴ５とＴ６の間のスロットから引き出されており、ＶＷ線３６ｂはＴ３とＴ４の間のスロットから引き出されており、ＷＵ線３６ｃはＴ１とＴ２の間のスロットから引き出されている。この場合、隣接するティース部５４ｂの間の角度は３６０°／１５＝２４°であるから、ＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを１２０°の範囲内から引き出すことができる。このような構成とすることによって、モータハウジング１６の内部においてＵＶ線３６ａ、ＶＷ線３６ｂ、ＷＵ線３６ｃを取回すために必要なスペースを小さくすることができる。
【００４５】
上記の実施例では、刈払機２がアウタロータ型のモータ１４を備える構成について説明したが、これとは異なり、刈払機２がインナロータ型のモータを備える構成としてもよい。このような場合でも、Ｕ相コイルの始端およびＶ相コイルの終端、Ｖ相コイルの始端およびＷ相コイルの終端、Ｗ相コイルの始端およびＵ相コイルの終端を、２００°の範囲内でステータから引き出すことで、モータを収容するハウジングの内部でモータ電力線を取回すために必要なスペースを小さくすることができる。
【００４６】
上記の実施例では、モータハウジング１６の下方にコードホルダ１８を取り付け、モータ１４によってコードホルダ１８を回転させる構成について説明したが、これとは異なり、モータハウジング１６の下方に金属製の円板刃を取り付け、モータ１４によって円板刃を回転させる構成としてもよい。
【００４７】
上記の実施例では、電動作業機の一例として刈払機２の実施形態について説明したが、電動作業機は、草刈機、チェーンソー、サーキュラーカッター（カットオフソー）、噴霧機、散布機、ブロワ、集塵機等であってもよいし、ドリル、ドライバ、丸鋸等の電動工具であってもよい。
【００４８】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的な有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４９】
２      ：刈払機
４      ：支持棹
４ａ    ：前端
４ｂ    ：後端
６      ：前端ユニット
８      ：後端ユニット
１０    ：ループハンドル
１２    ：グリップ
１４    ：モータ
１６    ：モータハウジング
１８    ：コードホルダ
２０    ：安全カバー
２２    ：カッターコード
２４    ：ロックオフレバー
２６    ：トリガスイッチ
２８    ：操作パネル
２８ａ  ：操作ボタン
３０    ：表示パネル
３０ａ  ：表示ランプ
３２    ：後端ハウジング
３４    ：バッテリパック
３６    ：モータ電力線
３６ａ  ：ＵＶ線
３６ｂ  ：ＶＷ線
３６ｃ  ：ＷＵ線
３８    ：センサ信号線
３８ａ  ：電源電圧線
３８ｂ  ：接地電圧線
３８ｃ  ：接地電圧線
３８ｄ  ：接地電圧線
３８ｅ  ：検出信号線
３８ｆ  ：検出信号線
３８ｇ  ：検出信号線
４２    ：ハウジング本体
４４    ：上面カバー
４６    ：センサ基板
４６ａ  ：磁気センサ
４６ｂ  ：磁気センサ
４６ｃ  ：磁気センサ
４８    ：ステータ
５０    ：ロータ
５２    ：モータ軸
５４    ：ステータコア
５４ａ  ：基部
５４ｂ  ：ティース部
５４ｃ  ：嵌合孔
５４ｄ  ：先端面
５６    ：インシュレータ
５６ａ  ：平坦部
５６ｂ  ：リブ
５６ｃ  ：円筒壁
５８    ：コイル
５８ａ  ：Ｕ相コイル
５８ｂ  ：Ｖ相コイル
５８ｃ  ：Ｗ相コイル
６０    ：ステータベース
６２    ：マグネット
６４    ：ロータコア
６６    ：ファン
６６ａ  ：収容部
６６ｂ  ：連結部
６６ｃ  ：ブレード部
６８    ：ベアリング
７２    ：定電圧回路
７４    ：遮断回路
７６ａ  ：スイッチング素子
７６ｂ  ：スイッチング素子
７６ｃ  ：スイッチング素子
７６ｄ  ：スイッチング素子
７６ｅ  ：スイッチング素子
７６ｆ  ：スイッチング素子
７８    ：ゲートドライバ
８０    ：処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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