(57)【要約】【課題】本発明の目的は、軸受に確実に予圧を与えるとともに、回転軸のフレッチング摩耗もまた確実に抑制することができるモータを提供することにある。【解決手段】回転軸２１を支持するボール軸受１４がケース部材１１の基端部側に配置されるとともに、このケース部材１１，１２に対して回転軸２１を軸方向に移動可能に支持し、ロータ２０を回転軸２１の先端側に付勢する付勢部材１５を備え、ロータ２０には、基端部側の面から出力側へと穿孔されて回転軸２１周りに開口する収容部２２ａ１，２２ｂ１が形成されている。この付勢部材１５は、収容部２２ａ１，２２ｂ１に収容されるとともに、この収容部２２ａ１，２２ｂ１の基端部側端面とボール軸受１４の内輪１４ｂの出力側端面である付勢部材接触端面１４ｃとの間に介在するよう配置されており、付勢部材接触端面１４ｃには、摩擦係数が大きくなる表面処理が施されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース部材の内部にロータが回転可能に収容され、該ロータを軸方向に貫通する回転軸先端の出力部が前記ケース部材の挿通孔を介して外部に突出するモータであって、
前記回転軸を支持するボール軸受が前記ケース部材の基端部側に配置されるとともに、前記ケース部材に対して前記回転軸を軸方向に移動可能に支持し、前記ロータを前記回転軸の先端側に付勢する付勢部材を備え、
前記ロータには、該ロータの基端部側の面から出力側へと穿孔されて前記回転軸周りに開口する収容部が形成されており、
前記付勢部材は、前記収容部に収容されるとともに、前記収容部の基端部側端面と前記ボール軸受の内輪の出力側端面である付勢部材接触端面との間に介在するよう配置されており、
前記付勢部材接触端面には、摩擦係数が大きくなる表面処理が施されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記付勢部材接触端面に施された前記表面処理により、
前記付勢部材接触端面に凹凸形状が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記付勢部材接触端面に施された前記表面処理により、
前記付勢部材接触端面に、径方向に放射状に延びる溝部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記付勢部材接触端面に施された表面処理により、
前記付勢部材接触端面に凹凸形状が形成されており、
出力方向に突出している凸部には、前記付勢部材の基端部側終端部が圧接可能となるよう、前記基端部側終端部に対して回転方向において対向するように対向面が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記付勢部材はコイルスプリングであり、前記回転軸に外嵌された状態で、前記収容部に格納されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動力源となるモータに係り、特に、ロータを軸方向に付勢する構造を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来のモータにおいては、回転軸の基端部と先端部（出力側）を支持する軸受がその回転軸に固定される一方、両軸受はモータのハウジングとは遊嵌されて、ロータがモータのハウジングに対して軸方向に移動可能に支持されている。そして、基端側の軸受が付勢部材の付勢力を受けて、ロータを軸方向先端側に押圧する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、ロータを軸方向に付勢する構造を備えたモータが開示されている。
当該技術では、電機子コア（ロータ）において、回転軸基端部を支承する軸受側に、回転軸径より若干大きい内径を有する円筒状の収容部を形成し、当該収容部に、回転軸に外嵌支持されるコイルスプリングが収容される。当該コイルスプリングは、上記軸受と収容部の底部（出力側の円環状の端面）との間にわたるように配設されており、当該構成により、電機子コア（ロータ）を軸方向先端側（出力側）へと押圧する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０５４０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１のような技術においては、ロータを軸方向先端側（出力側）へと押圧することができる。
一方、このようなモータにおいては、回転軸と軸受（内輪）との嵌合は、隙間嵌めが採用されているため、モータが作動し、回転軸が回転すると、回転軸と軸受が微小に衝突することとなる。
つまり、コイルスプリングが軸受の動きに追随することができず、これにより、回転軸と軸受が微小に衝突してフレッチングが起き、これにより、回転軸にフレッチング摩耗が発生してしまう。
よって、コイルスプリングにより予圧を確実に与えながら、回転軸のフレッチング摩耗を抑制することができる技術の開発が望まれていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、軸受に確実に予圧を与えるとともに、回転軸のフレッチング摩耗もまた確実に抑制することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明に係るモータによれば、ケース部材の内部にロータが回転可能に収容され、該ロータを軸方向に貫通する回転軸先端の出力部が前記ケース部材の挿通孔を介して外部に突出するモータであって、前記回転軸を支持するボール軸受が前記ケース部材の基端部側に配置されるとともに、前記ケース部材に対して前記回転軸を軸方向に移動可能に支持し、前記ロータを前記回転軸の先端側に付勢する付勢部材を備え、前記ロータには、該ロータの基端部側の面から出力側へと穿孔されて前記回転軸周りに開口する収容部が形成されており、前記付勢部材は、前記収容部に収容されるとともに、前記収容部の基端部側端面と前記ボール軸受の内輪の出力側端面である付勢部材接触端面との間に介在するよう配置されており、前記付勢部材接触端面には、摩擦係数が大きくなる表面処理が施されていることにより解決される。
【０００８】
このように本発明では、ロータへの予圧のための付勢部材の基端部側終端部が接触するボール軸受に加工を施した。
つまり、ボール軸受を構成する内輪の出力側端面である付勢部材接触端面に表面加工を施し、当該付勢部材接触端面の摩擦係数を高めた。
これにより、付勢部材の基端部側終端部は、付勢部材接触端面との密着性が向上し、ボール軸受内輪の動きに追従することができる。
よって、ボール軸受内輪にも予圧を確実に印加することができ、回転軸と軸受が微小に接触することにより生じる回転軸のフレッチング摩耗を防止することができる。
【０００９】
また、このとき、具体的な適用としては、請求項２に記載のように、前記付勢部材接触端面に施された前記表面処理により、前記付勢部材接触端面に凹凸形状が形成されていると好適である。
更に、具体的な適用としては、請求項３に記載のように、前記付勢部材接触端面に施された前記表面処理により、前記付勢部材接触端面に、径方向に放射状に延びる溝部が形成されていると好適である。
このように構成されていると、簡易な表面処理により、付勢部材接触端面の摩擦係数を高くすることができる。
【００１０】
更に、このとき、より好適な適用構成としては、請求項４に記載のように、前記付勢部材接触端面に施された表面処理により、前記付勢部材接触端面に凹凸形状が形成されており、出力方向に突出している凸部には、前記付勢部材の基端部側終端部が圧接可能となるよう、前記基端部側終端部に対して回転方向において対向するように対向面が形成されているとよい。
このように構成されていると、付勢部材の基端部側終端部と凸部の対向面とがより有効に接触することができるため、より効果的に付勢部材の基端部側終端部と付勢部材接触端面（凸部の対向面）との摩擦力を高めることができる。
【００１１】
また更に、請求項５に記載のように、前記付勢部材はコイルスプリングであり、前記回転軸に外嵌された状態で、前記収容部に格納されていると好適である。
このように構成されていると、収容部内にて、ロータの基端部側端面とボール軸受内輪の出力側端面との間に効率よく付勢部材を介在設置してボール軸受内輪に予圧を与えることができるとともに、コイルスプリングの内部分に回転軸を内装して配置できるため、ロータの小型化ひいてはモータの小型化に寄与することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ボール軸受を構成する内輪の出力側端面である付勢部材接触端面に表面加工を施し、当該付勢部材接触端面の摩擦係数を高めたため、付勢部材の基端部側終端部は、ボール軸受内輪の動きに追従することができる。
よって、軸受に確実に予圧を与えるとともに、回転軸のフレッチング摩耗もまた確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る軸受の構造を示す斜視説明図である。
【図３】改変例に係る軸受の内輪の構造を示す斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、予圧付加用の付勢部材を軸受の動きに追随させることにより、軸受に確実に予圧を与えるとことができるよう改良されたモータに関するものである。この構成により、回転軸のフレッチングを抑制することができるという効果が奏される。
【００１５】
図１及び図２は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はモータの概略構成図、図２は軸受の構造を示す斜視説明図である。
また、図３には、上記実施形態の改変例を示した。詳しくは、本図は軸受の内輪の構造を示す斜視説明図である。
【００１６】
最初に、本実施形態に係るモータ１０の構成の一例について簡単に説明する。
当該モータ１０は、直流モータであり、アンチロックブレーキングシステム等に好適に使用されるポンプ用モータである。
図１に示すように、モータ１０は、本実施形態のモータ１０のケース部材として、有底円筒状のヨークハウジング１１に囲繞されており、このヨークハウジング１１の開口部（出力側に配設される）がエンドフレーム１２で閉塞された基本構成を有する。
ヨークハウジング１１の筒部内周面には、界磁用のマグネット１３が固着されている。本実施形態においては、マグネット１３の磁極数は６極である。ヨークハウジング１１の底部中央部には、内側に向けて円筒状に突出形成された軸受保持部１１ａが設けられ、軸受保持部１１ａの内周面にはボール軸受１４が圧入されている。マグネット１３の内側にはロータ２０が回転可能に収容され、ロータ２０の回転軸２１の基端部が軸受１４にて支持されている。
【００１７】
ロータ２０は、回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に組み付けられるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装されるコイル２３と、回転軸２１に固定されコイル２３と電気的に接続される整流子２４とを備えて構成されている。
【００１８】
図１に示すように、ロータコア２２は、軸方向に４つの部位で構成されている。この場合、モータ１０の基端部側（軸受１４側）から順に、第１コアブロックＡ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣ、第４コアブロックＤとする。第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄは、外周側に周方向等間隔にコイル２３の巻装のための１８個のティース部２２ｘを備えている。つまり、本実施形態においては、マグネット１３の磁極数「６」に対し、ロータ２０側の突極数は「１８」に設定されている。各ティース部２２ｘは、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄで同形状に構成されている。
【００１９】
ロータコア２２の内周側においては、各ティース部２２ｘの基端部同士は互いに円環状に連結されるが、第１及び第４コアブロックＡ，Ｄ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣで各ブロックを構成するコアシートの環状形状を異ならせている。本実施形態においては、各ブロックを構成するコアシートの環状形状の外径を同じとし、内径を異ならせる。
【００２０】
第３コアブロックＣは、その内周側の孔が回転軸２１の圧入のための軸孔２２ｃ１となっており、第３コアブロックＣは、その軸孔２２ｃ１への回転軸２１の圧入にて回転軸２１に固定される。なお、第１コアブロックＡは第２コアブロックＢに固定され、その第２コアブロックＢは第３コアブロックＣの一側面側に固定されるとともに、第４コアブロックＤは第３コアブロックＣの他側面側に固定される。つまり、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄは、回転軸２１に直接固定されず、第３コアブロックＣを通じて回転軸２１に対して間接的に固定されている。第３コアブロックＣは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層して構成されている。
【００２１】
第２コアブロックＢは、その内周側の孔の内径が第３コアブロックＣの軸孔２２ｃ１の内径よりも若干大きい収容孔２２ｂ１となっており、この第２コアブロックＢの収容孔２２ｂ１は、回転軸２１に外嵌支持されるコイルスプリング１５の収容に用いられる。第２コアブロックＢは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層して構成されている。
【００２２】
第１及び第４コアブロックＡ，Ｄは、ティース部２２ｘを含めて同様の形状をなしている。第１及び第４コアブロックＡ，Ｄの内周側の孔は、その内径が第２コアブロックＢの収容孔２２ｂ１内径よりも大きい収容孔２２ａ１，２２ｄ１となっており（図１参照）、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１はコイルスプリング１５及び軸受保持部１１ａ（軸受１４）の一部の収容に用いられ、第４コアブロックＤの収容孔２２ｄ１は整流子２４の一部の収容に用いられる。第１及び第４コアブロックＡ，Ｄは、磁性金属板材よりなるコアシートをそれぞれ軸方向に複数枚積層して構成されている。
なお、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄの各コアシートは、環状部分に適宜に設けたかしめ固定部にて軸方向の積層前後で互いに連結されて、１つのロータコア２２として構成されている。
【００２３】
このような第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄよりなるロータコア２２は、第３コアブロックＣの軸孔２２ｃ１に回転軸２１が圧入されることで、回転軸２１に対して第３コアブロックＣが直接的に固定、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄが間接的に固定される。回転軸２１の基端部はボール軸受１４にて回転可能に支持され、軸受１４の外輪１４ａがヨークハウジング１１の軸受保持部１１ａに圧入されるのに対し、内輪１４ｂには回転軸２１が遊嵌されている。つまり、回転軸２１（ロータ２０）は、軸方向に移動可能に支持されている。そして、この軸受１４及び軸受保持部１１ａの先端部の一部は、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１に挿入され収容される。
【００２４】
また、ボール軸受１４の内輪１４ｂと第３コアブロックＣの軸方向に対向する面のうち基端部側の面との間には、コイルスプリング１５が張設されている。コイルスプリング１５は、回転軸２１に外嵌支持され、第１及び第２コアブロックＡ，Ｂの収容孔２２ａ１，２２ｂ１内に収容されている。ここで、コイルスプリング１５は、軸方向両端に軸方向に直交する直交座面部が形成されており、各端部の直交座面部が、軸方向に直交する面であるボール軸受１４の内輪１４ｂの軸方向端面と、軸方向に直交する面であるロータコア２２（第３コアブロックＣの端面）の軸方向対向面とのそれぞれに面接触している。コイルスプリング１５は、ボール軸受１４の内輪１４ｂを支点とし、自身の付勢力を第３コアブロックＣの端面（基端部側端面）に作用させて、ロータ２０を先端側に押圧するものである。
【００２５】
このように、本実施形態に係る構成では、コイルスプリング１５が回転軸２１に外嵌され、コイルスプリング１５の内側空間を有効利用することで、モータ１０の大型化の抑制に貢献できる。また、コイルスプリング１５はボール軸受１４の内輪１４ｂと接触する構成のため、小さいコイル径のものを用いることができ、モータ１０の大型化の抑制に貢献できる。
また、回転軸２１に直接固定する機能を有しないコアブロックＡ，Ｂはその回転軸２１周りに収容孔２２ａ１，２２ｂ１の形成が容易なため、回転軸２１に外嵌されるコイルスプリング１５等の収容を効率良く行うことができ、モータ１０の大型化の抑制に貢献できる。
なお、このコイルスプリング１５とボール軸受１４の接触、詳しくは、コイルスプリング１５の終端部１５ａとボール軸受１４の内輪１４ｂとの接触においては、本実施形態の主要構成であるため、後に詳述する。
【００２６】
また、図１に示すように回転軸２１の先端側には、整流子２４が固定されている。この図１に示すように、整流子２４の外周面には複数個のセグメント２４ａが固定されており、ロータコア２２のティース部２２ｘに巻装されたコイル２３の端末線が対応のセグメント２４ａに対して接続されている。整流子２４から突出する回転軸２１の先端部は、負荷装置（図示せず）と連結し駆動力を伝達する出力部２１ａとして構成されている。
本実施形態においては、前述の通り、ロータ２０は、１８本のティース部２２ｘを有するとともに、整流子２４ａには１８個のセグメント２４ａが配置されている（１８スロット及び１８セグメント）。また、本実施形態においては、ステータであるヨークハウジング１１に配設されるマグネット１３は６磁極となるよう構成されている。
そして、本実施形態においては、例えば、均圧線は１２０°結線となるよう設計されている。
また、出力部２１ａは、本実施形態においては、例えば、アンチロックブレーキングシステム等のポンプ部を構成するポンプブランジャ等に間接的に接続されて、ポンプブランジャ等へ稼働力を付与する。
【００２７】
以上のように構成されたロータ２０等を内部に収容したヨークハウジング１１の開口部には、エンドフレーム１２が装着される。エンドフレーム１２の中心部に設けた挿通孔１２ａからは、回転軸２１の先端部に設けた出力部２１ａが外部に突出している。
また、エンドフレーム１２の内側面には、ブラシ装置２５が備えられている。ブラシ装置２５は、矩形筒状のホルダ部２６を有し、直方体状のブラシ２７が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ２７は、その後端面がスプリング２８の付勢力を受け、整流子２４の外周面のセグメント２４ａに圧接する。そして、ブラシ２７及び整流子２４を通じてロータ２０のコイル２３に給電が行われ、ロータ２０に回転のための磁界を生じさせる。
【００２８】
また、エンドフレーム１２に形成された挿通孔１２ａ近方には、エンドフレーム１２の出力側の面から軸方向出力側に突出する態様でエンドフレーム保持部１２ｂが一体に形成されている。エンドフレーム保持部１２ｂには、一端がブラシ２２に電気的に接続された配線兼用プレート１２ｃが埋設されている。エンドフレーム１２は、エンドフレーム保持部１２ｂが図示しない負荷装置（図示せず）の外郭となる（負荷装置の内部機構を囲繞する）ハウジング（例えば、ポンプハウジング等）に固定される。
【００２９】
次に、本実施形態の主要構成であるコイルスプリング１５とボール軸受１４の接触、詳しくは、コイルスプリング１５の終端部１５ａとボール軸受１４の内輪１４ｂとの接触について、図２及び図３により説明する。
本実施形態のように、ボール軸受１４の内輪１４ｂと回転軸２１とが遊嵌されるモータ１０の構成では、モータ１０の単体で回転軸２１の不意な傾斜が懸念材料ではあるが、図１に示すようにコイルスプリング１５を用い、その付勢力にて整流子２４をエンドフレーム１２に圧接させることで、回転軸２１が不意に傾斜状態となることが抑制されるようになっており、また、軸受１４を基端側へと押圧して、回転軸２１を安定化させている。
【００３０】
しかしながら、回転軸２１とボール軸受１４の内輪１４ｂとの嵌合は、隙間嵌めとなっているため、モータ１０を稼働して回転軸２１が回転すると、回転軸２１とボール軸受１４とが微小に衝突し、回転軸２１にフレッチング摩耗が生じるという問題がある。
これは、予圧を与えているコイルスプリング１５が、ボール軸受１４の内輪１４ｂの動きに追従できないために生じる事象であり、このため、この事象を解消するためには、コイルスプリング１５をボール軸受１４の内輪１４ｂに密着させる必要がある。
【００３１】
このような背景の元、本実施形態においては、ボール軸受１４の内輪１４ｂの一端面（出力側を向く端面であり、コイルスプリング１５と対面し接触する側の面：以下、「付勢部材接触端面１４ｃ」と記す）に加工を施した。
この加工の基本概念は、ボール軸受１４の内輪１４ｂの一端面である付勢部材接触端面１４ｃの摩擦係数を大きくし、コイルスプリング１５との接触摩擦係数を高めることにある。
このように、付勢部材接触端面１４ｃとコイルスプリング１５との接触摩擦係数を高めることにより、コイルスプリング１５が付勢部材接触端面１４ｃで滑る（つまり、ボール軸受１４の内輪１４ｂに追従しなくなる）ことを有効に防止する。
よって、本目的は、付勢部材接触端面１４ｃに粗面加工することによって達成することができる。
この粗面加工に関しては、接触摩擦係数が上昇するものであれば、どのような加工でもよいが、最適に提供される例として、図２及び図３の例を示す。
【００３２】
図２の例では、付勢部材接触端面１４ｃに、径方向に放射状に等間隔で延びる複数の溝部１４１を形成した。
このように、付勢部材接触端面１４ｃに凹凸形状を形成することで、付勢部材接触端面１４ｃの摩擦係数が大きくなり、よって、コイルスプリング１５がボール軸受１４の内輪１４ｂの動きへの追従性が高くなる。
【００３３】
（改変例）
また、図３に改変例を示す。本例では、付勢部材接触端面１４ｃに凹凸形状を形成することには変わりないが、その凸形状を特殊なものとした。
図３に示す例では、付勢部材接触端面１４ｃに、出力側へと突出する少なくとも１個の凸部１４２を設けた（図３では、４個形成された例を示した）。
この凸部１４２は、コイルスプリング１５の終端部１５ａに対し、ロータ２０回転方向側（コイルスプリング１５回転方向側）に対向する対向面１４２ａを有した形状の突起である。詳しくは、凸部１４２は、付勢部材接触端面１４ｃ（基準面）から出力方向に略垂直に起立する対向面１４２ａと、この対向面１４２ａの頂点から付勢部材接触端面１４ｃ（基準面）に延びる傾斜面１４２ｂを有する側面視略直角三角形状の突起であり、この対向面１４２ａが、コイルスプリング１５の終端部１５ａに対し、ロータ２０回転方向側（コイルスプリング１５回転方向側）に対向するように配置される。
【００３４】
このように構成されていることにより、回転方向にずれようとするコイルスプリング１５の終端部１５ａに対し、回転方向側に対面している対向面１４２ａが当接して、コイルスプリング１５の回転方向側のずれを有効に阻止する。つまり、抵抗力を高くすることができる。よって、このように、凸部１４１が抵抗となるため、付勢部材接触端面１４ｃの摩擦係数が大きくなり、有効にコイルスプリング１５の追従性を高めることができ、有効にボール軸受１４にもまた予圧を印加することができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態（改変例含む）においては、ボール軸受１４の内輪１４ｂに回転軸２１の基端部が遊嵌され、付勢部材であるコイルスプリング１５は回転軸２１に外嵌され、ボール軸受１４の内輪１４ｂとロータコア２２（第３コアブロックＣの基端部側端面）との軸方向対向面間に介在される。これにより、回転軸２１とともに回転するロータコア２２と同様にボール軸受１４の内輪１４ｂも回転可能なため、両者間に介在されるコイルスプリング１５に捩れや摺接等が生じることが防止できるように構成されている。
これに加え、本実施形態の主要たる構成のとおり、ボール軸受１４の内輪１４ｂの一端面である付勢部材接触端面１４ｃの摩擦力を大きくし、コイルスプリング１５の追従性を良好としたため、回転軸２１とボール軸受１４との接触による回転軸２１のフレッチング摩耗を抑制することができる。
このように、コイルスプリング１５により、回転軸２１を安定させるとともに、その耐久性もまた向上させることができる。
【００３６】
なお、ロータコア２２の収容部も含めた構成（形状）は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、上記の構成に限られるものではない。つまり、回転軸２１に外嵌されたコイルスプリング１５が収納可能な構成であれば、例えば、上記のようにロータコア２２をコアブロックＡ〜Ｄの４つに仮想分割し各ブロックに応じた形状とするに限らず、その分割数や各ブロックの形状は適宜変更されてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０・・モータ、
１１・・ヨークハウジング（ケース部材）、１１ａ・・軸受保持部、
１２・・エンドフレーム（ケース部材）、
１２ａ・・挿通孔、１２ｂ・・エンドフレーム保持部、１２ｃ・・配線兼用プレート、
１３・・マグネット、
１４・・ボール軸受、
１４ａ・・外輪、１４ｂ・・内輪、１４ｃ・・付勢部材接触端面、
１４１・・溝部、１４２・・凸部、１４２ａ・・対向面、１４２ｂ・・傾斜面、
１５・・コイルスプリング（付勢部材）、１５ａ・・終端部、
２０・・ロータ、２１・・回転軸、２１ａ・・出力部、２２・・ロータコア、
２３・・コイル、
２２ａ１，２２ｂ１・・収容孔（収容部）、２２ｃ１・・軸孔、２２ｄ１・・収容孔、
２２ｘ・・ティース部、
Ａ〜Ｄ・・コアブロック、
２４・・整流子、２４ａ・・セグメント、
２５・・ブラシ装置、２６・・ホルダ部、２７・・ブラシ、２８・・スプリング
【図１】
2016114132.tif 000003
【図２】
2016114132.tif 000004
【図３】
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