(57)【要約】【課題】長尺帯状体が搬送方向に加速または減速されるときにも、長尺帯状体の幅方向の位置ずれを適切に補正できる搬送装置、画像記録装置、および補正方法を提供する。【解決手段】印刷用紙９の搬送経路上に、エッジセンサ４０を配置する。エッジセンサ４０は、印刷用紙９の幅方向のエッジ位置を検出する。制御ユニット５０は、エッジセンサ４０の検出結果に基づいて、補正速度を算出する。その際、検出結果の単位時間あたりの変化量が増加するほど、補正機構３０における印刷用紙９の幅方向の移動速度を増加させる。補正機構３０は制御ユニット５０の算出結果に基づいて補正動作を行う。このため、加速時や減速時のように、印刷用紙９の幅方向の位置が短時間に大きくずれやすい状況において、補正の速度を上げて、当該位置ずれを適切に補正できる。【選択図】図５
2016150842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状体をその長手方向に搬送する搬送装置であって、
前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正機構と、
前記補正機構を制御する制御部と、
前記長尺帯状体の前記幅方向の位置を検出する検出部と、
を有し、
前記補正機構は、
前記長尺帯状体に接触しつつ回転するガイドローラと、
前記ガイドローラを前記幅方向に移動させる移動機構と、
を有し、
前記制御部は、前記検出部の検出結果の単位時間あたりの変化量が増加するほど、前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度を段階的または連続的に増加させる搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記制御部は、前記検出結果の単位時間あたりの変化量と、前記移動速度と、の関係を示す参照データまたは関数を有し、前記参照データまたは前記関数に基づいて前記移動速度を算出する搬送装置。
【請求項３】
長尺帯状体をその長手方向に搬送する搬送装置であって、
前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正機構と、
前記補正機構を制御する制御部と、
を有し、
前記補正機構は、
前記長尺帯状体に接触しつつ回転するガイドローラと、
前記ガイドローラを前記幅方向に移動させる移動機構と、
を有し、
前記制御部は、前記長尺帯状体の定速搬送時における前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度よりも、前記長尺帯状体の加速時における前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度を、速くする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置において、
前記制御部は、前記長尺帯状体の定速搬送時における前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度よりも、前記長尺帯状体の減速時における前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度を、速くする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記長尺帯状体にインクを吐出する記録ヘッドと、
を備えた画像記録装置。
【請求項６】
長尺帯状体をその長手方向に搬送しつつ、前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正方法であって、
ａ）前記長尺帯状体の幅方向の位置を検出する工程と、
ｂ）前記工程ａ）の検出結果に基づいて、前記長尺帯状体を幅方向に移動させる移動速度を算出する工程と、
ｃ）前記移動速度に基づいて、前記長尺帯状体の幅方向の位置を補正する工程と、
を含み、
前記工程ｂ）では、前記検出結果の単位時間あたりの変化量が増加するほど、前記移動速度を段階的または連続的に増加させる補正方法。
【請求項７】
請求項６に記載の補正方法において、
前記工程ｂ）では、前記検出結果の単位時間あたりの変化量と、前記移動速度と、の関係を示す参照データまたは関数に基づいて前記移動速度を算出する補正方法。
【請求項８】
長尺帯状体をその長手方向に搬送しつつ、前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正方法であって、
ａ）前記長尺帯状体を幅方向に移動させる移動速度を算出する工程と、
ｂ）前記移動速度に基づいて、前記長尺帯状体の幅方向の位置を補正する工程と、
を含み、
前記工程ａ）では、前記長尺帯状体の定速搬送時における前記移動速度よりも、前記長尺帯状体の加速時における前記移動速度を、速くする補正方法。
【請求項９】
請求項８に記載の補正方法において、
前記工程ａ）では、前記長尺帯状体の定速搬送時における前記移動速度よりも、前記長尺帯状体の減速時における前記移動速度を、速くする補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状体をその長手方向に搬送する搬送装置、当該搬送装置を備えた画像記録装置、および、これらの装置に用いられる長尺帯状体の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の印刷用紙を搬送しつつ、複数のヘッドからインクを吐出することにより、印刷用紙に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置は、印刷用紙の蛇行を抑制するために、搬送に伴う印刷用紙の幅方向の位置ずれを補正する補正機構を有している。補正機構としては、エッジセンサにより印刷用紙のエッジの位置を検出し、印刷用紙の当該エッジの位置が目標位置に近づくように、ガイドローラを操作するものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、長尺帯状のストリップに対する蛇行補正の例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−９５７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像記録装置では、画像記録時の印刷用紙の搬送が常に定速でされるとは限らない。すなわち、印刷用紙を加速または減速させつつ、印刷用紙に画像を記録する場合がある。印刷用紙が加速または減速される時には、定速時と比べて、印刷用紙の幅方向の位置が、短時間に大きくずれることがある。これは、加速や減速に伴う搬送方向の急激な張力変化により、印刷用紙が伸縮することによると考えられる。このため、加速時や減速時には、印刷用紙の位置ずれにガイドローラの動きが追いつかない場合がある。
【０００６】
図１は、ガイドローラの幅方向のピーク速度を一定として蛇行補正を行った場合の、印刷用紙の幅方向の位置ずれに対するガイドローラの挙動の例を示した図である。図１中の実線Ａ１は、印刷用紙が静止状態から搬送方向に加速され定速に至るまでの、エッジセンサにより検出された、印刷用紙の幅方向の位置ずれ量の経時変化を示している。破線Ａ２は、当該位置ずれに対する、ガイドローラの幅方向の動きを示している。時刻ｔ１以降の定速時では、印刷用紙の幅方向の位置ずれに対して、ガイドローラの動きが追従している。しかしながら、時刻ｔ１より前の印刷用紙の加速時には、印刷用紙に幅方向の大きな位置ずれが発生し、ガイドローラの動作が位置ずれに対して追従できていない。その結果、印刷用紙の位置ずれとガイドローラの動きとの間に差異Ｂ１が生じている。したがって、当該時間において、適切な蛇行補正がなされていないこととなる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、長尺帯状体が搬送方向に加速または減速されるときにも、長尺帯状体の幅方向の位置ずれを適切に補正できる搬送装置、画像記録装置、および補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状体をその長手方向に搬送する搬送装置であって、前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正機構と、前記補正機構を制御する制御部と、前記長尺帯状体の前記幅方向の位置を検出する検出部と、を有し、前記補正機構は、前記長尺帯状体に接触しつつ回転するガイドローラと、前記ガイドローラを前記幅方向に移動させる移動機構と、を有し、前記制御部は、前記検出部の検出結果の単位時間あたりの変化量が増加するほど、前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度を段階的または連続的に増加させる。
【０００９】
本願の第２発明は、第１発明の搬送装置において、前記制御部は、前記検出結果の単位時間あたりの変化量と、前記移動速度と、の関係を示す参照データまたは関数を有し、前記参照データまたは前記関数に基づいて前記移動速度を算出する。
【００１０】
本願の第３発明は、長尺帯状体をその長手方向に搬送する搬送装置であって、前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正機構と、前記補正機構を制御する制御部と、を有し、前記補正機構は、前記長尺帯状体に接触しつつ回転するガイドローラと、前記ガイドローラを前記幅方向に移動させる移動機構と、を有し、前記制御部は、前記長尺帯状体の定速搬送時における前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度よりも、前記長尺帯状体の加速時における前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度を、速くする。
【００１１】
本願の第４発明は、第３発明の搬送装置において、前記制御部は、前記長尺帯状体の定速搬送時における前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度よりも、前記長尺帯状体の減速時における前記移動機構による前記ガイドローラの前記幅方向の移動速度を、速くする。
【００１２】
本願の第５発明は、画像記録装置であって、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置と、前記長尺帯状体にインクを吐出する記録ヘッドと、を備える。
【００１３】
本願の第６発明は、長尺帯状体をその長手方向に搬送しつつ、前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正方法であって、ａ）前記長尺帯状体の幅方向の位置を検出する工程と、ｂ）前記工程ａ）の検出結果に基づいて、前記長尺帯状体を幅方向に移動させる移動速度を算出する工程と、ｃ）前記移動速度に基づいて、前記長尺帯状体の幅方向の位置を補正する工程と、を含み、前記工程ｂ）では、前記検出結果の単位時間あたりの変化量が増加するほど、前記移動速度を段階的または連続的に増加させる。
【００１４】
本願の第７発明は、第６発明の補正方法において、前記工程ｂ）では、前記検出結果の単位時間あたりの変化量と、前記移動速度と、の関係を示す参照データまたは関数に基づいて前記移動速度を算出する。
【００１５】
本願の第８発明は、長尺帯状体をその長手方向に搬送しつつ、前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正方法であって、ａ）前記長尺帯状体を幅方向に移動させる移動速度を算出する工程と、ｂ）前記移動速度に基づいて、前記長尺帯状体の幅方向の位置を補正する工程と、を含み、前記工程ａ）では、前記長尺帯状体の定速搬送時における前記移動速度よりも、前記長尺帯状体の加速時における前記移動速度を、速くする。
【００１６】
本願の第９発明は、第８発明の補正方法において、前記工程ａ）では、前記長尺帯状体の定速搬送時における前記移動速度よりも、前記長尺帯状体の減速時における前記移動速度を、速くする。
【発明の効果】
【００１７】
本願の第１発明〜第９発明によれば、長尺帯状体の幅方向の位置が短時間に大きくずれやすい状況において、補正の速度を上げて、当該位置ずれを適切に補正できる。
【００１８】
特に、本願の第２発明によれば、ガイドローラの幅方向の移動速度を、制御部が有する参照データまたは関数に基づいて、自動的に算出することができる。
【００１９】
特に、本願の第７発明によれば、長尺帯状体の幅方向の移動速度を、制御部が有する参照データまたは関数に基づいて、自動的に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】印刷用紙の位置ずれに対するガイドローラの挙動を示した図である。
【図２】画像記録装置の構成を示した図である。
【図３】補正機構の例を示した図である。
【図４】エッジセンサの例を模式的に示した図である。
【図５】画像記録装置のうち、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。
【図６】補正処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】参照データの例を示した図である。
【図８】参照データの例を示した図である。
【図９】参照データの例を示した図である。
【図１０】印刷用紙の位置ずれに対するガイドローラの挙動を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
＜１．画像記録装置の構成について＞
図２は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の構成を、概念的に示した図である。この画像記録装置１は、長尺帯状体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数の記録ヘッド２１〜２４から印刷用紙９にインクを吐出することにより、印刷用紙９にカラー画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図２に示すように、画像記録装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、補正機構３０、エッジセンサ４０、および制御ユニット５０を備えている。本実施形態では、搬送機構１０、補正機構３０、エッジセンサ４０、および制御ユニット５０が、本発明に係る搬送装置を構成している。
【００２３】
搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数のローラ１２、および巻き取り部１３を有する。印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数のローラ１２により構成される搬送経路に沿って、巻き取り部１３へ搬送される。各ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、複数のローラ１２に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に張力が与えられる。搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。
【００２４】
画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの吐出を行う部位である。本実施形態の画像記録部２０は、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２、第３ヘッド２３、および第４ヘッド２４を有する。これらの記録ヘッド２１〜２４は、印刷用紙９の幅方向（長手方向に直交する水平方向）と平行に配列された複数の吐出口を有する。各記録ヘッド２１〜２４は、複数の吐出口から印刷用紙９の上面へ向けて、カラー画像の色成分となるＫ（Black）、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）の各色のインクを、それぞれ吐出する。それにより、印刷用紙９の上面に、カラー画像が記録される。
【００２５】
補正機構３０は、印刷用紙９の幅方向の位置を補正するための機構である。補正機構３０は、エッジセンサ４０の検出信号に基づいて、印刷用紙９を幅方向に変位させる。
【００２６】
図３は、補正機構３０の例を示した図である。図３の補正機構３０は、一対の固定ローラ３１の間に、一対のガイドローラ３２を有している。一対の固定ローラ３１および一対のガイドローラ３２は、それぞれ、印刷用紙９に接触しつつ回転することによって、印刷用紙９を下流側へ案内する。また、図３中に概念的に示したように、一対のガイドローラ３２には、移動機構３３が接続されている。移動機構３３は、制御ユニット５０からの駆動信号に基づき、ピボット３３０を中心として、一対のガイドローラ３２を幅方向に揺動させる。これにより、印刷用紙９の幅方向の位置を補正する。ただし、本発明の補正機構は、図３の構造に限定されるものではない。例えば、ガイドローラを幅方向にスライド移動させて、印刷用紙９を幅方向に変位させるものであってもよい。
【００２７】
エッジセンサ４０は、補正機構３０の近傍において、印刷用紙９の幅方向の位置を検出する検出部である。印刷用紙９の幅方向の位置が標準位置からずれると、エッジセンサ４０に対する印刷用紙９のエッジ９１の位置が変化する。エッジセンサ４０は、当該エッジ９１の位置を検知することにより、印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量を検出する。
【００２８】
図４は、エッジセンサ４０の例を示した図である。図４のエッジセンサ４０は、印刷用紙９のエッジ９１の上方に位置する投光器４１と、エッジ９１の下方に位置するラインセンサ４２とを有する。投光器４１は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ４２は、幅方向に配列された複数の受光素子４２１を有する。図４のように、エッジ９１よりも外側においては、投光器４１から照射された光が受光素子４２１に入射し、受光素子４２１が光を検出する。一方、エッジ９１よりも内側においては、投光器４１から照射された光が印刷用紙９に遮られるため、受光素子４２１は光を検出しない。ラインセンサ４２は、このような各受光素子４２１における検出の有無に基づいて、印刷用紙９のエッジ９１の位置を検出する。
【００２９】
ただし、本発明の検出部は、図４の構造に限定されるものではない。例えば、図４の構造に代えて、反射式の光学センサや、接触式のセンサを用いてもよい。また、超音波センサを用いてもよく、検出の方式は問わない。
【００３０】
制御ユニット５０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための制御部である。図２中に破線で示したように、制御ユニット５０は、上述した巻き出し部１１、巻き取り部１３、第１ヘッド２１、第２ヘッド２２、第３ヘッド２３、第４ヘッド２４、補正機構３０、およびエッジセンサ４０と、それぞれ電気的に接続されている。制御ユニット５０は、外部から入力された印刷データに基づいて、上記の各部を動作制御する。これにより、画像記録装置１における印刷処理が進行する。つまり、搬送機構１０により印刷用紙９が搬送されるとともに、各記録ヘッド２１，２２，２３，２４から各色のインクが吐出される。その結果、印刷データにより指定される画像が、印刷用紙９の上面に記録される。
【００３１】
なお、制御ユニット５０は、ＣＰＵ等の演算処理部やメモリを有するコンピュータにより構成されていてもよく、あるいは、マイクロコントローラを含む電子回路により構成されていてもよい。
【００３２】
＜２．印刷用紙の蛇行補正について＞
続いて、上述した画像記録装置１における印刷用紙９の蛇行補正について、説明する。図５は、画像記録装置１のうち、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。図６は、画像記録装置１における蛇行補正処理の流れを示したフローチャートである。
【００３３】
図５に示すように、本実施形態の制御ユニット５０は、演算器５１と制御器５２とを有する。演算器５１は、エッジセンサ４０と、電気的に接続されている。また、制御器５２は、補正機構３０および演算器５１と、電気的に接続されている。演算器５１および制御器５２の各機能は、別個のハードウエアにより実現されていてもよく、あるいは、単一のコンピュータにより実現されていてもよい。
【００３４】
この画像記録装置１において、蛇行補正を行うときには、まず、エッジセンサ４０が、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置（以下「エッジ位置」と称する）を検出する（ステップＳ１）。そして、エッジセンサ４０から演算器５１へ、エッジ位置を示す検出信号が送信される。これにより、演算器５１が、エッジ位置およびエッジ位置の標準位置からの位置ずれ量を、検出結果として取得する。演算器５１は、当該検出結果に基づいて、ガイドローラ３２の幅方向の移動量およびガイドローラ３２の幅方向の移動速度を算出する。
【００３５】
演算器５１内の記憶部には、ガイドローラ３２の幅方向の移動速度を算出する際に参照される参照データＤが、記憶されている。図７は、参照データＤの例を示した図である。図７の横軸は、エッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷを示している。図７の縦軸は、補正時におけるガイドローラ３２の幅方向のピーク速度Ｖ（以下、単に「移動速度Ｖ」と称する）を示している。すなわち、参照データＤは、エッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷと、ガイドローラ３２の幅方向の移動速度Ｖとの関係を、規定している。
【００３６】
演算器５１は、エッジセンサ４０からエッジ位置の情報を継続的に取得しながら、エッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷを演算する。そして、当該単位時間あたりの変化量ΔＷに応じたガイドローラ３２の移動速度Ｖを、参照データＤに基づいて算出する（ステップＳ２）。また、演算器５１は、エッジ位置の標準位置からの位置ずれ量に基づいて、ガイドローラ３２の幅方向の移動量を算出する。そして、算出されたガイドローラ３２の幅方向の移動速度Ｖおよび移動量を、制御器５２へ出力する。
【００３７】
図７の例では、エッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷが０以上かつΔＷ１未満のときには、ガイドローラ３２の移動速度ＶをＶ１とする。また、エッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷがΔＷ１以上かつΔＷ２未満のときには、ガイドローラ３２の移動速度Ｖを、Ｖ１よりも速いＶ２とする。また、エッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷがΔＷ２以上かつΔＷ３未満のときには、ガイドローラ３２の移動速度Ｖを、Ｖ２よりもさらに速いＶ３とする。このように、図７の例では、エッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷに対して、ガイドローラ３２の移動速度Ｖを３段階に変化させる。ただし、算出される移動速度Ｖは、２段階であってもよく、４段階以上であってもよい。
【００３８】
また、図７の例では、ΔＷが大きくなるにつれて、ガイドローラ３２の幅方向の移動速度Ｖを段階的に変化させている。しかしながら、図８や図９に示すように、ガイドローラ３２の移動速度Ｖを、ΔＷに対して線形的あるいは非線形的に連続変化させてもよい。あるいは、段階的な変化と連続的な変化とを組み合わせて、ガイドローラ３２の幅方向の移動速度Ｖを算出するようにしてもよい。
【００３９】
続いて、制御器５２は、演算器５１において算出されたガイドローラ３２の幅方向の移動速度Ｖおよび移動量を、演算器５１から取得する。そして、取得した移動速度Ｖおよび移動量に従って、ガイドローラ３２を動作制御する（ステップＳ３）。
【００４０】
印刷用紙９が搬送方向に加速または減速されるときには、エッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷが大きくなりやすい。そのような場合に、この画像記録装置１では、上述のように、ガイドローラ３２の移動速度Ｖを速くする。そうすると、図１０に示すように、エッジ位置の標準位置からの位置ずれに対して、ガイドローラ３２の移動が追従する。すなわち、図１０中に実線Ａ３で示すエッジ位置の変化と、破線Ａ４で示すガイドローラ３２の動きとの間に、差異が生じにくくなる。これにより、加速時または減速時の印刷用紙９に対して、適切な蛇行補正を行うことができる。
【００４１】
このように、この画像記録装置１では、エッジセンサ４０から検出されたエッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷに基づいて、補正機構３０におけるガイドローラ３２の移動速度Ｖを制御する。これにより、エッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷに対して最適なガイドローラ３２の移動速度Ｖで、印刷用紙９の幅方向の位置ずれを、補正することができる。その結果、加速時や減速時のように印刷用紙９の幅方向の位置が短時間に大きくずれやすい状況において、補正の速度を上げて、当該位置ずれを適切に補正できる。
【００４２】
したがって、本実施形態の画像記録装置１によれば、印刷用紙９の加速時、定速時、および減速時のいずれにおいても、最適なガイドローラ３２の移動速度Ｖで幅方向の位置ずれが補正される。その結果、高品質な画像を記録することができる。
【００４３】
また、従来の画像記録装置では、加速時や減速時にエッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷが大きくなり、蛇行補正が不十分のまま画像記録された印刷用紙９は、不良品として廃棄される場合があった。これに対し、この画像記録装置１では、加速時や減速時においても、最適なガイドローラ３２の移動速度Ｖで蛇行補正を行うことで、印刷用紙９上の適切な位置に画像を記録することができる。したがって、印刷用紙９の廃棄に伴うコストを低減することができる。
【００４４】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４５】
上記の実施形態では、制御ユニット５０が、ΔＷとＶとの関係を規定した参照データＤに基づいて、ガイドローラ３２の移動速度Ｖを自動的に算出していた。しかしながら、このような参照データＤに代えて、ΔＷとＶとの関係を規定した関数や、数字を配列したテーブル形式の参照データを用いてもよい。
【００４６】
また、上記の実施形態では、エッジセンサ４０の検出結果から演算されるエッジ位置の単位時間あたりの変化量ΔＷに基づいて、ガイドローラ３２の移動速度Ｖを算出していた。しかしながら、印刷用紙９の搬送方向の加速度に対する印刷用紙９の幅方向の変位の傾向が予め分かっていれば、制御ユニット５０は、エッジセンサ４０の検出結果に依らず、印刷用紙９の搬送方向の加速度に基づいて、ガイドローラ３２の移動速度Ｖを算出してもよい。具体的には、印刷用紙９の定速搬送時におけるガイドローラ３２の幅方向の移動速度Ｖよりも、印刷用紙９の加速時および減速時におけるガイドローラ３２の幅方向の移動速度Ｖを、速くすればよい。
【００４７】
印刷用紙９の搬送方向の加速度は、例えば、巻き出し部１１または巻き取り部１３部からの信号に基づいて検出すればよい。また、印刷用紙９の搬送経路上にエンコーダを設置し、エンコーダの検出値から、印刷用紙９が定速搬送、加速、および減速のいずれの状態であるかを判断してもよい。
【００４８】
また、上記の実施形態では、エッジセンサ４０が、印刷用紙９の一方の端部付近にのみ設けられていた。しかしながら、印刷用紙９の幅方向の位置を検出するセンサは、印刷用紙９の他方の端部付近、中央部付近など、印刷用紙９の幅方向において、いずれの位置に設けられていてもよい。また、幅方向に複数のセンサを配置してもよい。幅方向に複数のセンサを配置する場合は、各センサの検出結果を用いて、各センサの検出位置における印刷用紙９の幅方向の変位量を求めることができる。したがって、各センサの検出結果から、印刷用紙９の幅方向の平均的な変位量を求めることもできる。
【００４９】
また、上記の実施形態では、画像記録装置１内に４つの記録ヘッド２１〜２４が設けられていた。しかしながら、画像記録装置１内の記録ヘッドの数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に加えて、特色のインクを吐出する記録ヘッドが設けられていてもよい。
【００５０】
また、上記の画像記録装置１は、長尺帯状体としての印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の画像記録装置は、一般的な紙以外の長尺帯状体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像を記録するものであってもよい。また、本発明の搬送装置は、金属製またはガラス製の長尺帯状体を搬送するものであってもよい。また、本発明の搬送装置は、印刷以外の目的で、長尺帯状体を搬送するものであってもよい。
【００５１】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像記録装置
９  印刷用紙
１０  搬送機構
１１  巻き出し部
１２  ローラ
１３  巻き取り部
２０  画像記録部
２１  第１ヘッド
２２  第２ヘッド
２３  第３ヘッド
２４  第４ヘッド
３０  補正機構
３１  固定ローラ
３２  ガイドローラ
３３  移動機構
４０  エッジセンサ
４１  投光器
４２  ラインセンサ
５０  制御ユニット
５１  演算器
５２  制御器
９１  エッジ
Ｄ  参照データ
【図１】
2016150842.tif 000003
【図２】
2016150842.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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