(57)【要約】      （修正有）【課題】映像を映像表示機器に送信する画像データ送信装置において、映像表示機器で発生する画像乱れに対応する機能を付加する。【解決手段】複数のフレームの画像データを含む映像データにおいて、フレーム内予測により符号化された第１フレーム画像データ（Ｉフレームのデータ）と、フレーム間予測により符号化された第２フレーム画像データ（ＰまたはＢフレームのデータ）と、を所定の順序で送信する無線送信部１６０と、操作を検出する操作検出部１１０と、を備え、無線送信部１６０は、操作検出部が所定の操作を検出したとき、前記所定の順序に関わらず第１フレーム画像データ（Ｉフレームのデータ）を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフレームの画像データを含む映像データにおいて、フレーム内予測により符号化された第１フレーム画像データと、フレーム間予測により符号化された第２フレーム画像データと、を所定の順序で送信するデータ送信部と、
操作を検出する操作検出部と、を備え、
前記データ送信部は、前記操作検出部が所定の操作を検出したとき、前記所定の順序に関わらず前記第１フレーム画像データを送信する
ことを特徴とする画像データ送信装置。
【請求項２】
前記操作検出部は、変位を検出する変位検出部を含んで構成され、
前記所定の操作は、前記変位検出部により検出された所定の変位である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像データ送信装置。
【請求項３】
前記変位検出部は、加速度を検出する加速度センサ、または角速度を検出する角速度センサである
ことを特徴とする請求項２に記載の画像データ送信装置。
【請求項４】
映像において時間的に連続する複数のフレームの画像データを一時的に記憶するフレームバッファと、
前記フレームバッファに記憶された画像データを符号化して前記第１フレーム画像データまたは前記第２フレーム画像データを生成して前記データ送信部に出力する符号化処理部と、をさらに備え、
前記データ送信部は、前記操作検出部が所定の操作を検出したとき、該検出の直前に送信した前記第１フレーム画像データまたは前記第２フレーム画像データに対応する画像データが前記フレームバッファに記憶されるより前に前記フレームバッファに記憶された画像データに基づいて符号化された前記第１フレーム画像データを送信する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像データ送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、映像表示機器に画像データを送信する画像データ送信装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンなどの表示部に表示された画像（映像を含む）と同じ画像を、画像データ送信先の映像表示機器で表示する技術がある。このような技術では、表示部に表示された画像を所定の符号化方法で符号化して送信する。符号化された画像データは、フレーム全体の画像データの情報を持つフレーム内符号化データと、他の時間のフレームとの差分データの情報を持つフレーム間符号化データとを含むが、画像データの圧縮効率を高めるため、フレーム間符号化データが多くなるような割合で転送することがある。しかし、フレーム間符号化データは上記のとおり差分データの情報であるため、あるタイミングで映像データの転送エラーなどが発生して映像表示機器で画像乱れが発生すると、次のフレーム内符号化データを受信するまで、映像表示機器では画像乱れが継続してしまう。このような状況に対応するため、受信側装置である映像表示機器が画像乱れを検出したときに、この映像表示機器が送信側装置であるスマートフォンなどにフレーム内符号化データを要求する技術がある。一方で、特許文献１には、映像データパケットの伝送中に生じたパケット廃棄あるいはパケット紛失の検出に基づいてリフレッシュ処理を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、双方向通信を行うデータ通信装置において、伝送エラーの検出に基づいてフレーム内符号化方式を適用した符号化映像ストリームを送信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２７７６９号公報
【特許文献２】特開２００３−２９８５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に記載の技術を含む従来の技術では、あくまで双方向通信を前提とし、受信側装置でのエラーの検出に基づいてフレーム内符号化された画像データを要求し、この要求に応じて送信側装置がフレーム内符号化された画像データを送信するものであるため、送信側装置及び受信側装置の双方がこれらの処理を実行する機能を備える必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の手段１は、
複数のフレームの画像データを含む映像データにおいて、フレーム内予測により符号化された第１フレーム画像データ（Ｉフレームのデータ）と、フレーム間予測により符号化された第２フレーム画像データ（ＰまたはＢフレームのデータ）と、を所定の順序で送信するデータ送信部（無線送信部１６０）と、
操作を検出する操作検出部（１１０）と、を備え、
前記データ送信部（無線送信部１６０）は、前記操作検出部が所定の操作を検出したとき、前記所定の順序に関わらず前記第１フレーム画像データ（Ｉフレームのデータ）を送信する
ことを特徴とする画像データ送信装置（映像出力機器１０）である。
【０００７】
上記構成の画像データ送信装置（映像出力機器１０）によれば、画像データを受信する受信装置（映像表示機器２０）が画像乱れを検出する機能を備えない場合であっても、送信側の画像データ送信装置が備える機能のみで画像乱れを回復することができる。
【０００８】
本発明の手段２は、
前記操作検出部（１１０）は、変位を検出する変位検出部（ジャイロセンサ１１１）を含んで構成され、
前記所定の操作は、前記変位検出部（ジャイロセンサ１１１）により検出された所定の変位である
ことを特徴とする手段１の画像データ送信装置（映像出力機器１０）である。
【０００９】
上記構成の画像データ送信装置（映像出力機器１０）によれば、ユーザが画像データ送信装置（例えばスマートフォン）を振るなどの直感的な操作により、画像乱れを回復することができる。
【００１０】
本発明の手段３は、
前記変位検出部は、加速度を検出する加速度センサ、または角速度を検出する角速度センサ（ジャイロセンサ１１１）である
ことを特徴とする手段２の画像データ送信装置（映像出力機器１０）である。
【００１１】
上記構成の画像データ送信装置（映像出力機器１０）によれば、一般に普及している加速度センサまたは角速度センサを利用して、直感的な操作で画像乱れを回復することができる。
【００１２】
本発明の手段４は、
映像において時間的に連続する複数のフレームの画像データを一時的に記憶するフレームバッファ（１４０）と、
前記フレームバッファに記憶された画像データを符号化して前記第１フレーム画像データまたは前記第２フレーム画像データを生成して前記データ送信部に出力する符号化処理部（ＡＶエンコード部１５０）と、をさらに備え、
前記データ送信部（無線送信部１６０）は、前記操作検出部（１１０）が所定の操作を検出したとき、該検出の直前に送信した前記第１フレーム画像データまたは前記第２フレーム画像データに対応する画像データが前記フレームバッファに記憶されるより前に前記フレームバッファに記憶された画像データ（過去の画像データ）に基づいて符号化された前記第１フレーム画像データを送信する
ことを特徴とする上記いずれかの画像データ送信装置（映像出力機器１０）である。
【００１３】
上記構成の画像データ送信装置（映像出力機器１０）によれば、受信装置（映像表示機器２０）で表示される画像の画像乱れの回復を短時間で実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】映像送受信システムの構成例を示す図。
【図２】画像データ送信処理の具体例を示すフローチャート。
【図３】映像出力機器と映像表示機器の表示例を示す図。
【図４】映像出力機器と映像表示機器の表示例を示す図。
【図５】映像出力機器と映像表示機器の表示例を示す図。
【図６】映像出力機器と映像表示機器の表示例を示す図。
【図７】映像出力機器と映像表示機器の表示例を示す図。
【図８】映像出力機器と映像表示機器の表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
（１）映像送受信システムの構成例
（２）画像データ送信処理の具体例
２．実施形態２
３．補足事項
４．本発明の特徴
【００１６】
＜１．実施形態１＞
まず、本発明の実施形態１について、図１乃至図５を参照しながら説明する。本実施形態では、画像データと音声データとを送信する処理に特徴があり、この送信処理の具体例については画像データ送信処理の具体例として説明する。なお、以下の説明では、画像データというときに音声データを含む画像データを指すことがある。また、映像データとは、時間軸に並べられた複数の画像データが組み合わされたデータを指している。
【００１７】
＜（１）映像送受信システムの構成例＞
図１は、本実施形態の映像送受信システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態の映像送受信システムは、映像出力機器１０及び映像表示機器２０を含んで構成される。映像出力機器１０は例えばスマートフォン、ＳＴＢ（セット・トップ・ボックス）、または光ディスクプレーヤなどであって、映像表示機器２０はテレビまたはモニターなどの表示装置である。すなわち、本実施形態の映像送受信システムは、例えば、スマートフォンに表示された画像（または映像）と同じ画像（または映像）が、テレビに表示されるようなシステムである。
【００１８】
＜映像出力機器１０＞
図１に示されるように、映像出力機器１０は、制御部１００、操作検出部１１０、メモリバッファ１２０、音声映像入力部１３０、フレームバッファ１４０、ＡＶエンコード部１５０、及び無線送信部１６０を含んで構成される。さらに、操作検出部１１０はジャイロセンサ１１１及びタッチパネル１１２を含んで構成される。上記のように、映像出力機器１０は、例えばスマートフォン、ＳＴＢ、または光ディスクプレーヤなどである。映像出力機器１０はさらに、表示部などの構成をさらに備えてもよい。
【００１９】
＜制御部１００＞
制御部１００は、映像出力機器１０における種々の処理を実行可能に構成された制御手段であり、操作検出部１１０で検出されたユーザによる操作などに基づいて、各構成を制御するよう構成される。制御部１００を含む各構成の具体的動作については後述する。
【００２０】
＜操作検出部１１０＞
操作検出部１１０は、ジャイロセンサ１１１及びタッチパネル１１２を含んでおり、ユーザによる操作を検出し、検出した操作内容の情報を制御部１００に出力するよう構成される。
【００２１】
＜ジャイロセンサ１１１＞
ジャイロセンサ１１１は、角速度センサであって、映像出力機器１０に生じた変位の角速度を検出するよう構成される。
【００２２】
＜タッチパネル１１２＞
タッチパネル１１２は、画像が表示される表示部と一体に構成され、ユーザの指、またはタッチペンなどの指示具の接触または近接を検出するよう構成される。
【００２３】
＜メモリバッファ１２０＞
メモリバッファ１２０は、情報を一時的に記憶するメモリであって、制御部１００で実行中のソフトウェアの内容などの情報を記憶するよう構成される。
【００２４】
＜音声映像入力部１３０＞
音声映像入力部１３０は、映像出力機器１０から映像表示機器２０に対して出力される画像データ（映像データの一部）及びこの画像データに同期した音声データを特定し、ＡＶエンコード部１５０に対して出力するよう構成される。音声映像入力部１３０は、この映像データにおいて時間的に連続する複数のフレームの画像データ、及びこの画像データに同期した音声データを、フレームバッファ１４０に一時的に記憶させる。そして、音声映像入力部１３０は、制御部１００の制御により、フレームバッファ１４０から所定のフレームの画像データを読み出してＡＶエンコード部１５０に出力することができる。
【００２５】
＜フレームバッファ１４０＞
フレームバッファ１４０は、映像データにおいて時間的に連続する複数のフレームの画像データと、この画像データに同期した所定の時間の音声データとを記憶し、音声映像入力部１３０に出力するよう構成される。
【００２６】
＜ＡＶエンコード部１５０＞
ＡＶエンコード部１５０は、映像表示機器２０に送信する画像データを生成するため、音声映像入力部１３０から入力された画像データ及び音声データを、所定の符号化方法で符号化することができるよう構成される。ＡＶエンコード部１５０は、入力される画像データに基づいて、フレーム内予測により符号化されたＩフレームと、フレーム間予測により符号化されたＰフレームまたはＢフレームとを生成する。なお、Ｐフレーム及びＢフレームは、別のフレームの画像データとの差分情報により形成されており、１フレーム全体の画像データを含まない。
【００２７】
＜無線送信部１６０＞
無線送信部１６０は、無線ＬＡＮを利用した無線通信により、映像表示機器２０に画像データを送信するよう構成される。
【００２８】
＜映像表示機器２０＞
映像表示機器２０は、制御部２００、表示部２１０、メモリバッファ２２０、ＡＶデコード部２５０、及び無線受信部２６０を含んで構成される。映像表示機器２０は、例えばモニターまたはテレビなどの装置である。
【００２９】
＜制御部２００＞
制御部２００は、映像表示機器２０における種々の処理を実行可能に構成された制御手段であり、無線受信部２６０から入力された画像データ及び音声データなどに基づいて、各構成を制御するよう構成される。具体的には、無線受信部２６０が受信した符号化された画像データ及び音声データをＡＶデコード部２５０に出力させて復号させ、復号された画像データ及び音声データを表示部２１０で表示させるよう制御する。
【００３０】
＜表示部２１０＞
表示部２１０は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）や有機ＥＬディスプレイなどであり、制御部２００の制御により、ユーザにより視認できるように画像を表示するよう構成される。
【００３１】
＜メモリバッファ２２０＞
メモリバッファ２２０は、情報を一時的に記憶するメモリであって、制御部２００で実行中のソフトウェアの内容などの情報を記憶するよう構成される。
【００３２】
＜ＡＶデコード部２５０＞
ＡＶデコード部２５０は、入力された符号化された画像データ及び音声データを復号することができるよう構成される。
【００３３】
＜無線受信部２６０＞
無線受信部２６０は、無線ＬＡＮを利用した無線通信により、映像出力機器から送信された符号化された画像データ及び音声データを受信し、受信した画像データ及び音声データを、制御部２００を介してＡＶデコード部２５０に出力するよう構成される。
【００３４】
＜（２）画像データ送信処理の具体例＞
次に、上記構成の映像送受信システムで実行される画像データ送信処理の具体例について説明する。まず、ユーザは映像出力機器１０を操作して映像表示機器２０に対して画像データ（音声データを含む）を送信し、映像表示機器２０で所定の映像を視聴することができる。以下の説明は、この状態で実行される画像データ送信処理に関する。
【００３５】
＜Ｓ５００〜Ｓ５１０＞
映像出力機器１０から映像表示機器２０に対して画像データを送信しているとき（Ｓ５００）、映像出力機器１０では、操作検出部１１０がユーザによるアクション（操作）を検出したか否かを連続的に検出する（Ｓ５１０）。このアクション（操作）の検出とは、例えばジャイロセンサ１１１がユーザが映像出力機器１０を振ったことにより生じる角速度を検出したり、タッチパネル１１２がユーザによるタッチを検出したりすることを指す。
【００３６】
＜Ｓ５２０＞
ユーザによるアクションが検出されない場合には（Ｓ５１０でＮ）、制御部１００は音声映像入力部１３０及びＡＶエンコード部１５０を制御して、映像表示機器２０で表示される映像のＩフレーム、Ｐフレーム、またはＢフレームの画像データを、所定の順序に従って生成する（Ｓ５２０）。映像表示機器２０に対して送信される画像データは、例えば「Ｉ−Ｂ−Ｂ−Ｐ−Ｂ−Ｂ−Ｐ−Ｂ−Ｂ・・・」というような順序となる。ＡＶエンコード部１５０は、生成された画像データを無線送信部１６０に出力する。
【００３７】
＜Ｓ５３０＞
一方で、ユーザによるアクションが検出された場合には（Ｓ５１０でＹ）、制御部１００は音声映像入力部１３０及びＡＶエンコード部１５０を制御して、直前に映像表示機器２０に対して送信された画像データに対応する画像より一定時間（例えば０．５秒）前の画像に基づくＩフレームの画像データを生成させる。より具体的には、音声映像入力部１３０は、フレームバッファ１４０に記憶された一定時間（例えば０．５秒）前の画像データを取得してＡＶエンコード部１５０に出力し、ＡＶエンコード部１５０はこの画像データに基づくフレーム内予測による符号化によりＩフレームの画像データを生成する。そして、ＡＶエンコード部１５０は、生成されたＩフレームの画像データを無線送信部１６０に出力する。
【００３８】
＜Ｓ５４０〜Ｓ５５０＞
上記のＳ５２０またはＳ５３０の処理で符号化された画像データを入力された無線送信部１６０は、この画像データを映像表示機器２０に対して送信し（Ｓ５４０）、画像データ送信処理の１サイクルが終了する。映像出力機器１０での画像データ送信処理は上記の処理を繰り返して画像データを映像表示機器２０に送信する。
【００３９】
画像データを受信した映像表示機器２０では、無線受信部２６０で受信された画像データをＡＶデコード部２５０が復号し、復号された画像データが表示部２１０に表示されることとなる。これらの処理により、ユーザは映像表示機器２０で映像を視聴することができる。
【００４０】
ここで、本実施形態で特徴的な処理は、映像出力機器１０が、ユーザによるアクション検出のときに（Ｓ５１０でＹ）、この時点で送信中のフレームの種類に関わらずＩフレームの画像データを生成して送信する点である。映像出力機器１０から映像表示機器２０に送信される画像データに通信エラーなどが生じたとき、映像表示機器２０では画像データが欠落することとなり、これにより映像表示機器２０で表示される画像が乱れることとなる。このような画像の乱れは、以前の画像データに基づく差分情報のみにより構成されたＰフレームまたはＢフレームの画像データでは回復できず、フレーム全体の画像データを含むＩフレームの画像データによってのみ回復される。そこで、上記の処理では、ユーザが映像表示機器２０で画像の乱れを認識したときに所定のアクション（操作）をすることで、映像出力機器１０からＩフレームの画像データを送信させ、これによって映像表示機器２０で発生した画像の乱れを回復させることができるようにしている。
【００４１】
図３乃至図５は、画像データ送信処理が実行されているときの映像出力機器１０及び映像表示機器２０での表示例を示す図である。この図では、映像出力機器１０は表示部を備えるスマートフォンなどのスマートデバイスとして示されている。
【００４２】
まず、図３は、映像出力機器１０から映像表示機器２０に対して正常に画像データが送信されているときのそれぞれの表示状態を示している。
【００４３】
ここで、映像出力機器１０から映像表示機器２０に対して送信される画像データにエラーが生じたとき、図４に示されるように、映像表示機器２０で表示される画像には乱れが生じる。
【００４４】
図５に示すように、上記のような画像乱れが発生したときに、ユーザが映像出力機器１０を振るなどのアクション（操作）を行うと、映像出力機器１０の操作検出部１１０はこの操作を検出し（Ｓ５１０）、制御部１００ではこの検出された操作に応答してＩフレームの画像データの生成する処理を行う（Ｓ５３０）。そして、無線送信部１６０からは生成されたＩフレームの画像データが送信され（Ｓ５４０）、これによって映像表示機器２０で表示される画像は乱れのない通常の画像に回復される（図３参照）。
【００４５】
＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図６乃至図８を参照しながら説明する。本実施形態では、実施形態１と比較して、映像出力機器１０がスマートデバイスではなく据え置き型の光ディスクプレーヤである点で相違している。これによって、本実施形態の映像送受信システムでは、システム構成及び画像データ送信処理のフローは同様であるものの、画像データ送信処理における実際の動作が相違している。以下の説明では、この点を中心に説明し、実施形態１と同様の処理については説明を省略する。
【００４６】
図６乃至図８は、画像データ送信処理が実行されているときの映像出力機器１０及び映像表示機器２０での表示例を示す図である。この図では、映像出力機器１０は表示部を備えない光ディスクプレーヤとして示されている。
【００４７】
まず、図６は、映像出力機器１０から映像表示機器２０に対して正常に画像データが送信されているときのそれぞれの表示状態を示している。
【００４８】
ここで、映像出力機器１０から映像表示機器２０に対して送信される画像データにエラーが生じたとき、図７に示されるように、映像表示機器２０で表示される画像には乱れが生じる。
【００４９】
図８に示すように、上記のような画像乱れが発生したときに、ユーザが映像出力機器１０に操作信号を送信するリモコン３０のボタンを押すアクション（操作）を行うと、映像出力機器１０の操作検出部１１０はこの操作を検出し（Ｓ５１０）、制御部１００ではこの検出された操作に応答してＩフレームの画像データの生成する処理を行う（Ｓ５３０）。そして、無線送信部１６０からは生成されたＩフレームの画像データが送信され（Ｓ５４０）、これによって映像表示機器２０で表示される画像は乱れのない通常の画像に回復される（図６参照）。
【００５０】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００５１】
上記実施形態における映像送受信システムの映像出力機器１０と映像表示機器２０とは、有線で接続されて画像データの送受信を行ってもよい。ただし、本発明は、通信エラーが発生しやすい無線通信で特に有効である。
【００５２】
上記実施形態では、ユーザによるアクション（操作）の例としてユーザによる機器を振る操作、またはリモコンのボタンを押す操作を挙げているが、これらに限定されるものではない。例えば、ユーザがタッチパネルにタッチする操作や、映像出力機器１０のボタンを押す操作をユーザによるアクションとして判定して、その後の処理を実行してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態の映像送受信システムは、映像出力機器１０としてのスマートフォンの表示部に表示された画像（映像を含む）と同じ画像を、映像表示機器２０としてのモニターに表示するようなシステムであってもよい。
【００５４】
＜４．本発明の特徴＞
以上、説明したような構成の映像送受信システムに含まれる特徴的な装置及び方法は、以下のようなものである。
【００５５】
まず、本発明の画像データ送信装置（映像出力機器１０）は、複数のフレームの画像データを含む映像データにおいて、フレーム内予測により符号化された第１フレーム画像データ（Ｉフレームのデータ）と、フレーム間予測により符号化された第２フレーム画像データ（ＰまたはＢフレームのデータ）と、を所定の順序（Ｉ−Ｂ−Ｂ−Ｐ−Ｂ−Ｂ−・・・の順序）で送信するデータ送信部（無線送信部１６０）と、ユーザによる操作を検出する操作検出部１１０と、を備え、データ送信部（無線送信部１６０）は、操作検出部１１０が所定の操作を検出したとき、所定の順序に関わらず前記第１フレーム画像データ（Ｉフレームのデータ）を送信することを特徴とする。
【００５６】
上記構成の画像データ送信装置（映像出力機器１０）によれば、画像データを受信する受信装置（映像表示機器２０）が画像乱れを検出する機能を備えない場合であっても、送信側の画像データ送信装置が備える機能のみで画像乱れを回復することができる。
【００５７】
また、本発明の画像データ送信装置（映像出力機器１０）において、操作検出部１１０は、変位を検出する変位検出部（ジャイロセンサ１１１）を含んで構成され、所定の操作とは、変位検出部（ジャイロセンサ１１１）により検出された所定の変位であることを特徴とする。
【００５８】
上記構成の画像データ送信装置（映像出力機器１０）によれば、ユーザが画像データ送信装置（例えばスマートフォン）を振る直感的な操作により、画像乱れを回復することができる。
【００５９】
また、本発明の画像データ送信装置（映像出力機器１０）において、変位検出部とは、加速度を検出する加速度センサ、または角速度を検出する角速度センサ（ジャイロセンサ１１１）のいずれかであることを特徴とする。
【００６０】
上記構成の画像データ送信装置（映像出力機器１０）によれば、一般に普及している加速度センサまたは角速度センサを利用して、直感的な操作で画像乱れを回復することができる。
【００６１】
また、本発明の画像データ送信装置（映像出力機器１０）は、映像において時間的に連続する複数のフレームの画像データを一時的に記憶するフレームバッファ１４０と、フレームバッファ１４０に記憶された画像データを符号化して第１フレーム画像データ（Ｉフレームのデータ）または第２フレーム画像データ（ＰフレームまたはＢフレームのデータ）を生成してデータ送信部（無線送信部１６０）に出力する符号化処理部（ＡＶエンコード部１５０）と、をさらに備える。そして、データ送信部（無線送信部１６０）は、操作検出部１１０が所定の操作を検出したとき、該検出の直前に送信した第１フレーム画像データまたは第２フレーム画像データに対応する画像データがフレームバッファ１４０に記憶されるより前にフレームバッファ１４０に記憶された画像データ（過去の画像データ）に基づいて符号化された第１フレーム画像データ（Ｉフレームのデータ）を送信することを特徴とする。
【００６２】
上記構成の画像データ送信装置（映像出力機器１０）によれば、受信装置（映像表示機器２０）で表示される画像の画像乱れの回復を短時間で実現することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、表示装置に画像データを送信する画像データ送信装置などとして好適に適用される。
【符号の説明】
【００６４】
１０…映像出力機器
２０…映像表示機器
３０…リモコン
１００…制御部
１１０…操作検出部
１１１…ジャイロセンサ
１１２…タッチパネル
１２０…メモリバッファ
１３０…音声映像入力部
１４０…フレームバッファ
１５０…ＡＶエンコード部
１６０…無線送信部
２００…制御部
２１０…表示部
２２０…メモリバッファ
２５０…ＡＶデコード部
２６０…無線受信部
【図１】
2016021658.tif 000003
【図２】
2016021658.tif 000004
【図３】
2016021658.tif 000005
【図４】
2016021658.tif 000006
【図５】
2016021658.tif 000007
【図６】
2016021658.tif 000008
【図７】
2016021658.tif 000009
【図８】
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