(57)【要約】【課題】データの収集や管理にかかるリソースの利用効率を向上させつつ、収集先におけるデータの精度を向上させる。【解決手段】データ収集管理システムは、管理装置が、送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を送信装置に通知する送信判断情報通知手段と、測定データを予測する測定データ予測手段と、測定データまたは予測データを加工するデータ加工手段と、測定データ、予測データおよび加工データの全部または一部を記憶するデータ記憶手段とを含み、送信装置が、送信判断情報を記憶する送信判断情報記憶手段と、取得した測定データの情報価値を算出する情報価値算出手段と、算出した情報価値と記憶されている送信判断情報とに基づいて、測定データを管理装置に送信するか否かを判定する送信判定手段とを含む。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定データを送信する送信装置と、前記送信装置とネットワークを介して接続される管理装置とを備え、
前記管理装置は、
前記管理装置に送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を、前記送信装置に通知する送信判断情報通知手段と、
前記送信装置から受信した測定データを用いて、未受信の測定データを予測する測定データ予測手段と、
前記送信装置から受信した測定データ、または前記測定データ予測手段による予測の結果得られる未受信の測定データの予測データを加工するデータ加工手段と、
前記送信装置から受信した測定データ、前記予測データおよび前記データ加工手段による加工の結果得られた加工データの全部または一部を記憶するデータ記憶手段とを含み、
前記送信装置は、
測定データを取得する測定データ取得手段と、
前記測定データを前記管理装置に送信する通信手段と、
取得した測定データの情報価値を算出する情報価値算出手段と、
前記管理装置から通知された送信判断情報を記憶する送信判断情報記憶手段と、
前記情報価値算出手段が算出した情報価値と、前記送信判断情報記憶手段に記憶されている送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを前記管理装置に送信するか否かを判定する送信判定手段とを含む
ことを特徴とするデータ収集管理システム。
【請求項２】
送信判断情報は、管理装置が測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データに対してデータ加工手段による加工の結果得られる加工データの精度が所定の条件を満足しない測定データを、前記管理装置に送信すべき測定データとして特定する情報を含む
請求項１に記載のデータ収集管理システム。
【請求項３】
送信判断情報は、管理装置に送信すべき測定データの値を示す送信点情報と、情報価値算出手段が算出する情報価値を評価する情報価値評価情報とを含む
請求項１または請求項２に記載のデータ収集管理システム。
【請求項４】
管理装置は、
送信判断情報を生成する送信判断情報生成手段と、
加工データがとりうる値を示す加工点情報を記憶する参照データ記憶手段とを含み、
前記送信判断情報生成手段は、測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データと、前記参照データ記憶手段に記憶されている加工点情報とに基づいて、送信点情報を生成する
請求項３に記載のデータ収集管理システム。
【請求項５】
データ加工手段は、データを加工する際に用いる過去のデータの数を動的に変更する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載のデータ収集管理システム。
【請求項６】
測定データを送信する送信装置と、前記送信装置とネットワークを介して接続される管理装置とを備え、
前記管理装置は、
前記送信装置から受信した測定データを用いて、未受信の測定データを予測する測定データ予測手段と、
前記送信装置から受信した測定データ、または前記測定データ予測手段による予測の結果得られる未受信の測定データの予測データを加工するデータ加工手段と、
前記送信装置から受信した測定データ、前記予測データおよび前記データ加工手段による加工の結果得られた加工データの全部または一部を記憶するデータ記憶手段とを含み、
前記送信装置は、
測定データを取得する測定データ取得手段と、
前記測定データを前記管理装置に送信する通信手段と、
取得した測定データの情報価値を算出する情報価値算出手段と、
前記管理装置に送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を記憶する送信判断情報記憶手段と、
前記情報価値算出手段が算出した情報価値と、前記送信判断情報記憶手段に記憶されている送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを前記管理装置に送信するか否かを判定する送信判定手段と、
前記送信判断情報を生成する送信判断情報生成手段と、
前記データ加工手段と同様の加工を行う第２データ加工手段と、
前記第２データ加工手段による加工の結果得られる加工データがとりうる値を示す加工点情報を記憶する参照データ記憶手段とを含み、
前記送信判断情報生成手段は、前記管理装置が測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データと、前記参照データ記憶手段に記憶されている加工点情報とに基づいて、前記管理装置が測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データに対して前記データ加工手段による加工の結果得られる加工データの精度が所定の条件を満足しない測定データを、前記管理装置に送信すべき測定データとして特定する情報を含む送信点情報を生成する
ことを特徴とするデータ収集管理システム。
【請求項７】
測定データを取得する測定データ取得手段と、
前記測定データを所定の管理装置に送信する通信手段と、
取得した測定データの情報価値を算出する情報価値算出手段と、
前記管理装置から通知された送信判断情報を記憶する送信判断情報記憶手段と、
前記情報価値算出手段が算出した情報価値と、前記送信判断情報記憶手段に記憶されている送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを前記管理装置に送信するか否かを判定する送信判定手段とを備えた
ことを特徴とする送信装置。
【請求項８】
ネットワークを介して接続される送信装置から測定データを受信する管理装置であって、
送信装置が送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を、前記送信装置に通知する送信判断情報通知手段と、
前記送信装置から受信した測定データを用いて、未受信の測定データを予測する測定データ予測手段と、
前記送信装置から受信した測定データ、または前記測定データ予測手段による予測の結果得られる未受信の測定データの予測データを加工するデータ加工手段と、
前記送信装置から受信した測定データ、前記予測データおよび前記データ加工手段による加工の結果得られた加工データの全部または一部を記憶するデータ記憶手段とを備えた
ことを特徴とする管理装置。
【請求項９】
管理装置が、当該管理装置に測定データを送信する送信装置に、送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を通知し、
前記送信装置が、前記管理装置から通知された送信判断情報を記憶し、
前記送信装置が、取得した測定データの情報価値を算出し、
前記送信装置が、算出した情報価値と、記憶されている前記送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを前記管理装置に送信するか否かを判定し、送信しないと判定した場合には前記測定データの送信を見送り、
前記管理装置が、測定データを受信しなかった場合に未受信の測定データを予測し、
前記管理装置が、受信した測定データ、または前記予測の結果得られた未受信の測定データの予測データを加工し、
前記管理装置が、前記送信装置から受信した測定データ、前記予測データおよび前記加工の結果得られた加工データの全部または一部を記憶する
ことを特徴とするデータ収集管理方法。
【請求項１０】
ネットワークを介して接続される送信装置から測定データを受信するコンピュータに、
前記送信装置が送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を、前記送信装置に通知する処理、
前記送信装置から受信した測定データを用いて、未受信の測定データを予測する処理、
前記送信装置から受信した測定データ、または前記予測の結果得られた未受信の測定データの予測データを加工する処理、および
前記送信装置から受信した測定データ、前記予測データおよび前記加工の結果得られた加工データの全部または一部を、所定の記憶装置に記憶させる処理
を実行させるためのデータ収集管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを収集して管理するデータ収集管理システム、それに用いられる送信装置、管理装置、データ収集管理方法およびデータ収集管理プログラムに関し、特に、ネットワーク経由でデータを収集して、管理するデータ収集管理システム、送信装置、管理装置、データ収集管理方法およびデータ収集管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マシンツーマシン（Ｍ２Ｍ；Machine-to-Machine）システムに代表される、人手を介さずに情報のやりとりや各種制御を行うシステムにおいて、各種のセンサデータを収集し、様々なアプリケーションに活用する技術が盛んに研究されている。センサデータを収集するＭ２Ｍシステムでは、例えば、各種センサからまたは該センサに接続された収集用端末から、当該センサから得られたセンサデータが定期的にまたは不定期にネットワークを介して管理サーバに送られる。管理サーバは、このようにして送られるセンサデータを、様々なアプリケーションに活用できるように管理（保持）する。
【０００３】
一般に、センサデータは、時系列に沿って連続的に発生する時系列データである。時系列データを収集して管理するようなＭ２Ｍシステムでは、データの連続性や時間情報との正しい対応づけが重要視されるため、多くの場合、データの重要度やネットワークの状況等を問わず一律に収集、管理される。そのような場合、一律にリソース（例えば、ネットワーク帯域や管理サーバの資源）が消費される。
【０００４】
データ収集管理システムにおけるリソースの消費量の削減技術に関して、例えば、特許文献１には、カーナビゲーションシステムにおいて、自車の位置情報の送信するカーナビゲーション装置と、その位置情報を受信して管理するサーバ装置との間の通信量を削減する技術が記載されている。特許文献１に記載されているカーナビゲーションシステムは、カーナビゲーション装置に、地図データ上の複数の代表地点を予め記憶し、車が代表地点間を走行した際にその代表地点間の移動状況を簡易に示すデータである簡易移動状況データをサーバ装置に送信する。そして、サーバ側では、受信した簡易移動状況データに応じて、カーナビゲーション装置に代表地点間の経路情報の送信を要求する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１３７８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
問題は、同種のデータであっても、周囲の状況やセンサデータの性質やセンサデータの活用のされ方等に応じて、センサデータの必要性が異なることである。
【０００７】
例えば、センサデータの活用例として、収集される車両の位置情報からその車両の移動の軌跡を予想し、特定の場所での渋滞状況等を分析するアプリケーションが挙げられる。車両が、例えば、高速道路を一定速度で走行中の場合には、大まかなデータポイント（代表地点）から他の点、例えば収集されなかった経路中の点やこれから移動するであろう直近の点などは高い精度で補間が可能であるため、代表地点以外のデータの必要性は低い。あるいは、渋滞が発生している場所では、車両の移動速度は非常に遅いため、短い時間間隔で測定された位置情報は不要である。
【０００８】
一方、車両が、入り組んだ道路を走行中の場合や、停車と発進を繰り返すような運転状況にある場合では、精度の高い車両位置を把握するためには、進む先の道路や運転状況（例えば、加速度方向）が変化する変化点付近において多くのデータが必要となる。また、変化点付近のデータに限らず、送信済みのデータから補間が難しい（予測精度が低い）データであれば、該データの必要性は高いと言える。
【０００９】
このように、同種のデータ（例えば、車両の位置情報）であっても、データの必要性は運転状況や周囲の環境に応じて動的に変化する。さらに、以下に示すように、データの必要性は、データを利用するアプリケーションやデータの性質によっても変化する。
【００１０】
例えば、収集した先の管理サーバ側で、得られた車両の位置情報をディスプレイ装置に表示されている地図データに合わせて表示する、すなわち地図上の道路に投影する場合を考える。車両の位置情報を地図データに合わせて表示する場合、測定した生のデータをそのまま使用するのではなく、表示対象の地図データを使用して生データに補正を加える、いわゆるマップマッチングが行われる。このとき、例えば、車両が交差点等の変化点に差し掛かる前の状態であるために、現在位置の予測は容易であるとして現在位置を送信しなかったとする。このような場合に、管理サーバ側で、該車両の現在位置を予測した上、地図データを参照して補正すると、誤った位置、例えば実際の走行道路でない道路上に補正されることがある。
【００１１】
マップマッチングにおいて求められる位置の精度は、車両が走行している道路が一本道であるか三叉路であるかといったように、道路の形状によって異なる。すなわち、データの補正候補が密集している領域では要求精度は高く、データの補正候補が１つしかない領域では要求精度は低い。したがって、車両側で生データに対する予測精度が高いと判断しても、管理サーバ側でその生データを予測してさらに補正するような場合、補正後のデータが要求精度を満たすとは限らない。すなわち、データの補正候補が密集している点と、補正候補が１つしかない点とでは管理サーバにおいて要求されるデータの精度が異なるにも関わらず、生データに対する予測精度は同じである。そのような場合に、車両側で該予測精度に基づいて送信タイミングを制御すると、管理サーバにおけるデータの精度が低下してしまうという問題がある。一方で、データの精度が低下しないよう、車両側での予測精度の判断基準を下げれば、送信しなくても補正後のデータが要求精度を満たすような生データが送信されてしまうと、リソースの消費量が増えるという問題がある
【００１２】
なお、このような問題はマップマッチングを行うアプリケーションに限らず、収集した先で、収集したデータに対して何らかの加工を行う場合に発生しうる。
【００１３】
なお、特許文献１に記載されている技術は、詳細な経路情報の送信判断に用いる情報として代表点情報が静的に設定されるにとどまる。さらに、代表点間を走行中のとき、管理サーバが管理するデータの精度は不確かである。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、データの収集や管理にかかるリソースの利用効率を向上させつつ、収集先におけるデータの精度を向上できるデータ収集管理システム、データ収集管理方法、端末及び管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によるデータ収集管理システムは、測定データを送信する送信装置と、送信装置とネットワークを介して接続される管理装置とを備え、管理装置は、管理装置に送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を、送信装置に通知する送信判断情報通知手段と、送信装置から受信した測定データを用いて、未受信の測定データを予測する測定データ予測手段と、送信装置から受信した測定データ、または測定データ予測手段による予測の結果得られる未受信の測定データの予測データを加工するデータ加工手段と、送信装置から受信した測定データ、予測データおよびデータ加工手段による加工の結果得られた加工データの全部または一部を記憶するデータ記憶手段とを含み、送信装置は、測定データを取得する測定データ取得手段と、測定データを管理装置に送信する通信手段と、取得した測定データの情報価値を算出する情報価値算出手段と、管理装置から通知された送信判断情報を記憶する送信判断情報記憶手段と、情報価値算出手段が算出した情報価値と、送信判断情報記憶手段に記憶されている送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを管理装置に送信するか否かを判定する送信判定手段とを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明によるデータ収集管理システムは、測定データを送信する送信装置と、送信装置とネットワークを介して接続される管理装置とを備え、管理装置は、送信装置から受信した測定データを用いて、未受信の測定データを予測する測定データ予測手段と、送信装置から受信した測定データ、または測定データ予測手段による予測の結果得られる未受信の測定データの予測データを加工するデータ加工手段と、送信装置から受信した測定データ、予測データおよびデータ加工手段による加工の結果得られた加工データの全部または一部を記憶するデータ記憶手段とを含み、送信装置は、測定データを取得する測定データ取得手段と、測定データを管理装置に送信する通信手段と、取得した測定データの情報価値を算出する情報価値算出手段と、管理装置に送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を記憶する送信判断情報記憶手段と、情報価値算出手段が算出した情報価値と、送信判断情報記憶手段に記憶されている送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを管理装置に送信するか否かを判定する送信判定手段と、送信判断情報を生成する送信判断情報生成手段と、データ加工手段と同様の加工を行う第２データ加工手段と、第２データ加工手段による加工の結果得られる加工データがとりうる値を示す加工点情報を記憶する参照データ記憶手段とを含み、送信判断情報生成手段は、管理装置が測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データと、参照データ記憶手段に記憶されている加工点情報とに基づいて、管理装置が測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データに対してデータ加工手段による加工の結果得られる加工データの精度が所定の条件を満足しない測定データを、管理装置に送信すべき測定データとして特定する情報を含む送信点情報を生成することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による送信装置は、測定データを取得する測定データ取得手段と、測定データを所定の管理装置に送信する通信手段と、取得した測定データの情報価値を算出する情報価値算出手段と、管理装置から通知された送信判断情報を記憶する送信判断情報記憶手段と、情報価値算出手段が算出した情報価値と、送信判断情報記憶手段に記憶されている送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを管理装置に送信するか否かを判定する送信判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による管理装置は、ネットワークを介して接続される送信装置から測定データを受信する管理装置であって、送信装置が送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を、送信装置に通知する送信判断情報通知手段と、送信装置から受信した測定データを用いて、未受信の測定データを予測する測定データ予測手段と、送信装置から受信した測定データ、または測定データ予測手段による予測の結果得られる未受信の測定データの予測データを加工するデータ加工手段と、送信装置から受信した測定データ、予測データおよびデータ加工手段による加工の結果得られた加工データの全部または一部を記憶するデータ記憶手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明によるデータ収集方法は、管理装置が、当該管理装置に測定データを送信する送信装置に、送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を通知し、送信装置が、管理装置から通知された送信判断情報を記憶し、送信装置が、取得した測定データの情報価値を算出し、送信装置が、算出した情報価値と、記憶されている送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを管理装置に送信するか否かを判定し、送信しないと判定した場合には測定データの送信を見送り、管理装置が、測定データを受信しなかった場合に未受信の測定データを予測し、管理装置が、受信した測定データ、または予測の結果得られた未受信の測定データの予測データを加工し、管理装置が、送信装置から受信した測定データ、予測データおよび加工の結果得られた加工データの全部または一部を記憶することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明によるデータ収集管理プログラムは、ネットワークを介して接続される送信装置から測定データを受信するコンピュータに、送信装置が送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を、送信装置に通知する処理、送信装置から受信した測定データを用いて、未受信の測定データを予測する処理、送信装置から受信した測定データ、または予測の結果得られた未受信の測定データの予測データを加工する処理、および送信装置から受信した測定データ、予測データおよび加工の結果得られた加工データの全部または一部を、所定の記憶装置に記憶させる処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、データの収集や管理にかかるリソースの利用効率を向上させつつ、収集先におけるデータの精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の送信装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態の管理装置２００の動作例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態の送信装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態の管理装置２００の動作例を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図８】第３の実施形態の測定装置３００の動作例を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態の送信装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図１１】第４の実施形態の送信装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】第４の実施形態の管理装置２００の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施例のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図１４】第１の実施例の携帯端末１０の構成例を示すブロック図である。
【図１５】第１の実施例の管理サーバ２０の構成例を示すブロック図である。
【図１６】本発明によるデータ収集管理システムの概要を示すブロック図である。
【図１７】本発明のデータ収集システムの他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
実施形態１．
図１は、本発明の第１の実施形態のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すデータ収集管理システムは、測定データを送信する送信装置１００と、送信装置１００から送信される測定データを受信し、管理する管理装置２００とを備える。なお、図示省略しているが、送信装置１００と管理装置２００とは、通信ネットワークを介して接続されている。
【００２５】
送信装置１００は、測定手段１０１と、通信手段１０２と、情報価値算出手段１０３と、送信判定手段１０４と、送信判断情報記憶手段１１１と、データ記憶手段１１２とを含む。
【００２６】
これら手段はそれぞれ概略次のように動作する。
【００２７】
測定手段１０１は、送信装置１００の状態や周囲の環境を測定し、測定結果を示す測定データを取得する。なお、測定対象および測定方法は特に限定されない。ここで、測定データの「取得」には測定データの「生成」も含まれる。
【００２８】
通信手段１０２は、測定データを管理装置２００に送信する。なお、本実施形態では、通信手段１０２は、後述する送信判定手段１０４からの指示に従い、測定データを管理装置２００に送信する。また、通信手段１０２は、後述するように、管理装置２００から送信される送信判断情報を受信する。
【００２９】
情報価値算出手段１０３は、取得された測定データについて、該測定データの情報としての価値（以下、情報価値という）を算出する。情報価値は、例えば、管理装置２００における当該測定データの予測困難性を定量的に表したものであってもよい。この場合、管理装置２００において当該測定データの予測が困難な程、情報としての価値は大きくなるような指標であればよい。情報価値算出手段１０３は、例えば、これまでに管理装置２００に送信した測定データを基に当該測定データの予測を実際に行って得られる予測精度や、連続して送信を見送った測定データの量や、前回送信したときからの経過時間等を加味して予測困難性を定量化してもよい。
【００３０】
送信判断情報記憶手段１１１は、管理装置２００から受信した送信判断情報を記憶する。送信判断情報は、測定データを管理装置２００に送信するか否かを判断する際に用いる情報であって、少なくとも当該送信装置１００が管理装置２００に送信すべき測定データを特定する情報を含む。
【００３１】
送信判断情報は、例えば、送信すべき測定データの値のリストであってもよい。また、例えば、送信すべき測定データを、所定の指標を用いて評価するための閾値や条件式等であってもよい。評価に用いる指標は、測定データの値に限らず、測定データを取得したときの状況を示すデータの値や、該測定データを基に算出される値（例えば、情報価値や情報価値の変化量など）であってもよい。一例として、送信判断情報は、情報価値や情報価値の変化量を指標として用い、その閾値を指定するものであってもよい。また、他の例として、送信判断情報は、周囲の環境が街中か高速道路上かといった環境区分を示す情報を指標として用い、送信すべき区分を特定する情報を含んでいてもよい。なお、このような環境区分を示す情報は、例えば、位置情報を地図データと比較したり、別のサーバ装置に現在の位置情報を送信してその応答として受信することにより取得できる。
【００３２】
また、送信判断情報として、ある指標に対する閾値や条件式等を用いる場合、管理装置２００と送信装置１００との間で、予め用いるパラメータ（指標）やその取得方法を取り決めておく。なお、送信判断情報は、さらに判断方法を示す情報を含んでいてもよく、それが測定データを引数にして該測定データを送信すべきか否かの判定結果を返すプログラム・モジュール等であってもよい。
【００３３】
送信判定手段１０４は、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信判断情報と、情報価値算出手段１０３が算出した情報価値とに基づいて、取得された測定データを管理装置２００に送信するか否かを判定する。送信判定手段１０４は、例えば、測定データの情報価値が閾値以上の場合、または測定データが、送信判断情報によって特定される送信すべき測定データに該当する場合には、管理装置２００に送信する旨を決定する。一方、情報価値が閾値未満であって、かつ送信判断情報によって示される送信すべき測定データに該当しない場合には、該測定データを管理装置２００には送信しない旨を決定する。
【００３４】
データ記憶手段１１２は、少なくとも情報価値の算出および送信判定に必要な情報を記憶する。例えば、データ記憶手段１１２は、前回送信した測定データの情報や、送信しなかった測定データの情報を記憶してもよい。なお、これらは、測定データの履歴情報として記憶されてもよい。例えば、データ記憶手段１１２は、測定データの履歴情報として、測定データと、測定時間と、送信有無との組を記憶してもよい。
【００３５】
また、管理装置２００は、送信判断情報通知手段２０１と、データ加工手段２０２と、測定データ予測手段２０３と、送信判断情報記憶手段２１１と、データ記憶手段２１２とを含む。
【００３６】
これら手段はそれぞれ概略次のように動作する。
【００３７】
送信判断情報記憶手段２１１は、送信装置１００に通知する送信判断情報を記憶する。送信判断情報は、既に説明したように、送信装置１００が当該管理装置２００に送信すべき測定データを特定する情報を含んでいればよい。なお、本実施形態では、送信判断情報記憶手段２１１に、予め、測定データが未受信の場合に後述するデータ加工手段２０２による加工後のデータの精度が所定の条件を満足しない測定データや、測定データの変化の傾向がこれまでに得た測定データの系列と比べて変化することが予想される変化点付近の値を示す測定データやその判断方法などを、送信すべき測定データであるとして特定する情報が登録されているものとする。
【００３８】
データ記憶手段２１２は、送信装置１００から受信した測定データを記憶する。また、データ記憶手段２１２は、必要に応じて、未受信の測定データの予測データや、受信した測定データもしくは未受信の測定データの予測データの加工後のデータである加工データを記憶してもよい。
【００３９】
送信判断情報通知手段２０１は、送信判断情報記憶手段２１１に記憶されている送信判断情報を送信装置１００に通知（送信）する。送信判断情報通知手段２０１は、送信判断情報のデータ量が多い場合には、送信判断情報の中から、送信装置１００の現在の測定データ近辺の測定データについての情報を選択するなど、データ量を小さくして送信してもよい。
【００４０】
データ加工手段２０２は、受信した測定データまたは未受信の測定データの予測データを加工する。ここでの「加工」は、上述したようなマップマッチング等における補正処理のみならず、グラフ表示の際等に行われる丸めこみ処理や、各種分析処理を含む。なお、分析処理が含まれるのは、測定データの値を基に異なる値を示すデータを生成するような、統計処理や分類処理や比較処理などが行われるためである。例えば、分類処理では分類結果を示すデータが生成される。また、比較処理では比較結果を示すデータが（内部的および一時的であれ）生成される。なお、管理装置上で、データを保持する用途以外で保持したデータの内容を参照するアプリケーションが動作している場合には、多くの場合、本発明でいう「加工」が行われていると言える。データ加工手段２０２は、例えば、測定データが示す測定値や予測データが示す予測値を別の値に変換し、変換後の値を示すデータを加工データとして生成してもよい。また、データ加工手段２０２は、所定のタイミングで、加工後のデータがとりうる値や候補数や加工に用いるデータの数などといったデータ加工に用いる各種情報やパラメータを変更してもよい。
【００４１】
例えば、管理装置２００上で、温度センサから温度を収集してグラフ表示するアプリケーションが動作する場合、グラフにマッピングするための数値の丸めこみ処理も加工に相当する。グラフ軸の尺度によって丸めこむ先の候補数が変わる。この場合、その時々のグラフ軸の尺度に応じて、加工後のデータがとりうる値や候補数を動的に変化させてもよい。また、この他、同じ温度センサであっても、測定対象によって測定されるデータの特性が変わる場合や、別のデータとの関係で有効数字が決まる場合には、測定対象（測定対象が有する変化傾向や組み合わせる他のデータの精度に応じて、加工後のデータがとりうる値や候補数を動的に変化させてもよい。また、加工の際に用いる過去のデータ（これまでに取得された測定データまたは予測データ）の数を動的に変化させてもよい。
【００４２】
マップマッチングのように、時系列データを利用してデータの加工（補正）を行う場合、過去のデータを使わない場合、すなわち最新の測定データまたは予測データしか使わない場合、地図上の移動可能なポイントのうち一番近い距離にあるポイントに投影される。これに対して、例えば、過去のデータを多く使用して最新のデータを補正した場合には、経路としてもっともらしいポイントに投影できる。これは、例えば、ノイズが大きい測定データがあった場合に、測定データを１つだけ用いてマップマッチングすると、誤った道路に投影される可能性が高いが、多くのデータを用いれば、たとえそのうちの１つがノイズが大きくても残りのデータを基に同じ道路を走行中であるといった推測ができるためである。一方で、常に多くのデータを用いてマップマッチングを行うと、一度誤った道路に投影された場合に、正しい位置に戻るまでに多くの時間（長い走行距離）がかかってしまうことも考えられる。これらの状況を踏まえて、例えば、データ加工手段２０２は、送信装置１００の周囲の環境や地図上の領域（交差点付近か一本道を走行中か等）に応じて加工に用いるデータの数を変更したり、または定期的に、加工に用いるデータの数を変更（小さく）するといった制御を行ってもよい。このような制御を行うことにより、マップマッチングの精度を向上できる。
【００４３】
測定データ予測手段２０３は、未受信の測定データを予測する。測定データ予測手段２０３は、例えば、他の手段からの要求に応じて、未受信の測定データを予測し、その結果を示す予測データを生成する。
【００４４】
本実施形態において、送信装置１００は、センサと、ＮＩＣ（Network Interface Card）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、各種データを記憶するための記憶装置と、プログラムを記憶した記憶媒体とを含み、プログラムに基づくＣＰＵの制御によって動作するコンピュータであってもよい。そのような場合、測定手段１０１は、例えば、該コンピュータが備えるセンサによって実現される。また、通信手段１０２は、該コンピュータが備えるＮＩＣとプログラムに従って動作するＣＰＵとによって実現される。また、情報価値算出手段１０３および送信判定手段１０４は、該コンピュータが備えるプログラムに従って動作するＣＰＵによって実現される。また、送信判断情報記憶手段１１１およびデータ記憶手段１１２は、該コンピュータが備える記憶装置によって実現される。
【００４５】
また、管理装置２００は、ＮＩＣと、ＣＰＵと、各種データを記憶するための記憶装置と、プログラムを記憶した記憶媒体とを含み、プログラムに基づくＣＰＵの制御によって動作するコンピュータであってもよい。そのような場合には、送信判断情報通知手段２０１は、該コンピュータが備えるＮＩＣとプログラムに従って動作するＣＰＵとによって実現される。また、データ加工手段２０２および測定データ予測手段２０３は、該コンピュータが備えるプログラムに従って動作するＣＰＵによって実現される。また、送信判断情報記憶手段２１１およびデータ記憶手段２１２は、該コンピュータが備える記憶装置によって実現される。
【００４６】
次に、本実施形態の動作を説明する。図２は、本実施形態の送信装置１００の動作例を示すフローチャートである。また、図３は、本実施形態の管理装置２００の動作例を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、送信装置１００の動作について説明する。図２に示す例では、まず、送信装置１００は初期化処理を行う（ステップＳ１０１）。初期化処理では、例えば、各種タイマの設定や、動作状態等を表すフラグ等のクリア処理を行う。
【００４８】
次いで、送信装置１００は、管理装置２００から送信判断情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ１０２）。送信判断情報を受信した場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、送信判断情報記憶手段１１１に、受信した送信判断情報を記憶させる（ステップＳ１０３）。すなわち、送信判断情報記憶手段１１１の記憶内容を、受信した送信判断情報の内容に更新する。一方、送信判断情報を受信していない場合には（ステップＳ１０２のＮｏ）、そのままステップＳ１０４に進む。
【００４９】
ステップＳ１０４では、測定手段１０１が、測定対象とされるデータを測定し、測定データを取得する。
【００５０】
次いで、情報価値算出手段１０３が、取得した測定データの情報価値を算出する（ステップＳ１０５）。
【００５１】
次いで、送信判定手段１０４が、情報価値算出手段１０３が算出した情報価値と、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを管理装置２００に送信するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００５２】
管理装置２００に送信する旨が決定された場合には（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、送信判定手段１０４は、通信手段１０２を介して、取得した測定データを管理装置２００に送信する（ステップＳ１０７）。このとき、前回送信した測定データ以降に取得した全ての測定データを送信することが望ましいが、最新の測定データのみを送信することもでき、その限りではない。なお、測定データを送信する場合には、測定データだけでなく、その測定時間を示す時間情報も含めて送信することが好ましい。
【００５３】
一方、管理装置２００に送信しない旨が決定された場合には（ステップＳ１０６のＮｏ）、送信判定手段１０４は、取得した測定データを管理装置２００に送信せずに、ステップＳ１０８に進む。
【００５４】
ステップＳ１０８では、送信判定手段１０４が、測定データの履歴を更新する。送信判定手段１０４は、例えば、測定データの履歴情報の一レコードとして、取得した測定データと、測定時間と、送信有無との組を、データ記憶手段１１２に登録してもよい。
【００５５】
次に、管理装置２００の動作について説明する。図３に示す例では、まず、管理装置２００は初期化処理を行う（ステップＳ２０１）。初期化処理では、例えば、各種タイマの設定や、動作状態等を表すフラグ等のクリア処理を行う。
【００５６】
次いで、管理装置２００の送信判断情報通知手段２０１が、送信装置１００に送信判断情報を通知する（ステップＳ２０２）。
【００５７】
次いで、管理装置２００は、送信装置１００から測定データを受信したか否かを確認する（ステップＳ２０３）。測定データを受信しなかった場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、測定データ予測手段２０３が、データ記憶手段２１２に記憶されているデータ（測定データや予測データや加工データ）を用いて、未受信の測定データの予測を行い、予測データを算出する（ステップＳ２０４）。なお、測定データを受信した場合は、そのままステップＳ２０５に進む。管理装置２００は、ステップＳ２０３の動作を、周期的、例えば測定データ受信待ちタイマが満了するごとに行ってもよいし、他の手段、例えばデータ加工手段２０２からの要求に応じて行ってもよい。
【００５８】
ステップＳ２０５では、データ加工手段２０２が、受信した測定データまたは未受信の測定データの予測データを加工する。ここで加工されたデータは、例えば、そのままアプリケーションで利用したり、他のアプリケーションが利用するために別途記憶装置に記憶される。なお、加工のタイミングはこの限りではなく、例えば、アプリケーションやユーザからの指示等に応じて任意のタイミングで行うことが可能である。
【００５９】
ステップＳ２０６では、各手段が保持しておく必要のあるデータをデータ記憶手段２１２に記憶させる。
【００６０】
最後に、送信判断情報通知手段２０１が、新たに得られたデータを基に送信装置１００の送信判断情報を更新するか否かを判定する（ステップＳ２０７）。送信判断情報通知手段２０１は、例えば、データ加工手段２０２において、加工後のデータがとりうる値や候補数や加工に用いるデータの数が変更されたことに伴い、送信判断情報が更新された場合や、送信判断情報を分割して通知している場合に、送信装置１００で新たに取得される測定データが送信装置１００に記憶されている送信判断情報のデータ範囲から漏れるおそれがある場合には、送信装置１００の送信判断情報を更新する旨を決定する。ここでは、送信装置１００の送信判定手段１０４が使用する送信判断情報に欠落がないように、更新するか否かを決定する。送信判断情報通知手段２０１は、例えば、前回に送信装置１００に通知した送信判断情報がカバーしている測定データのデータ範囲と、今回計測された測定データまたはその予測データとを比較することにより、更新の有無を判定してもよい。なお、このときの送信判断情報の更新自体は、管理者が行ってもよいし、後述するような送信判断情報生成手段を備えている場合には該手段が行ってもよい。
【００６１】
送信装置１００の送信判断情報を更新する旨が決定されると（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、送信判断情報通知手段２０１は、ステップＳ２０１に戻り、最新のまたは最適なデータ範囲の送信判断情報を送信装置１００に送信する。一方、送信装置１００の送信判断情報を更新しない旨が決定されると（ステップＳ２０７のＮｏ）、ステップＳ２０３に戻り、次の測定データの受信を待つ。
【００６２】
本実施形態によれば、システムリソースの１つである送信装置１００と管理装置２００との間のネットワーク帯域の消費量が低減される。なぜなら、送信装置１００が、送信しようとする測定データの価値（情報価値）を算出し、当該測定データの情報価値が低い場合には、測定データの送信を見送るためである。ただし、管理装置２００から通知された送信判断情報に基づき送信すべきと判定された測定データについては、情報価値にかかわらず送信される。送信判断情報には、管理装置２００において測定データを利用するアプリケーションやデータの特性を反映した情報が登録されているため、このような送信判断情報に基づいて測定データを送信するか否かを判断することにより、管理装置２００において測定データを利用した各種分析等の精度を低下させずに、リソースの利用効率を向上させることができる。例えば、測定データの情報価値が同じ場合でも、情報価値が徐々に大きくなる場合と情報価値が急激に大きくなる場合とで、測定データの送信判断を異ならせることができるため、管理装置で把握するデータの精度をより向上できる。また、例えば、測定データの情報価値が同じ場合でも、測定データの加工データの候補が密集している場合と候補が１つしかない場合とで測定データの送信判断を異ならせることができるため、管理装置で把握するデータの精度をより向上できる。
【００６３】
なお、上記では、送信判定手段１０４が、情報価値と、送信判断情報とに基づいて、測定データを送信するか否かを判定する例を示したが、さらに、送信コストの情報を利用してもよい。すなわち、送信しようとする測定データの送信に要するコストが所定の閾値よりも高い場合には、送信を見送るようにしてもよい。ただし、この場合も、管理装置２００から通知された送信判断情報に基づき送信すべきと判定された測定データについては、情報価値および送信コストにかかわらず送信する。なお、送信コストの値やその計算方法、閾値等を、管理装置２００が送信判断情報として通知することも可能である。
【００６４】
実施形態２．
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。以下では、収集対象とする測定データが、送信装置１００の位置を示す位置情報である場合を例に用いる場合があるが、測定データは位置情報に限らない。
【００６５】
図４は、本実施形態のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。図４に示すデータ収集管理システムは、第１の実施形態の構成に比べて、管理装置２００が送信判断情報生成手段２０４と参照データ記憶手段２１３とをさらに含んでいる点、および送信装置１００が送信判断情報要求手段１０５をさらに含んでいる点が異なる。以下、第１の実施形態と同じ手段については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６６】
送信判断情報要求手段１０５は、取得した測定データと、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信判断情報とに基づいて、新たな送信判断情報が必要かどうかを判断し、必要な場合に管理装置２００に送信判断情報の送信を要求する。送信判断情報要求手段１０５は、例えば、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信点情報と、最新の測定データの値とから、送信判断情報を要求するタイミングと、要求するデータの範囲とを判断してもよい。
【００６７】
参照データ記憶手段２１３は、測定データがとりうる点の情報と、加工データがとりうる点の情報とを記憶する。なお、参照データ記憶手段２１３には、上記の他にも、測定データおよび加工データの特性（値域、変化幅、極値等）や、測定データと加工データとの間の関係を示す情報や、データ加工に用いる各種情報やパラメータが記憶されてもよい。参照データ記憶手段２１３に記憶される情報は、送信判断情報の生成に利用される。
【００６８】
送信判断情報生成手段２０４は、送信判断情報として、少なくとも測定データがとりうる点（値）のうち送信すべき点を示す送信点情報を生成する。送信判断情報生成手段２０４は、未受信の測定データを予測した結果得られる予測データと、参照データ記憶手段２１３に記憶されている加工データがとりうる値を示す情報とに基づいて、加工データの精度が所定の条件を満足しない点、すなわち加工が困難な点を割り出すことにより、送信点情報を生成してもよい。送信判断情報生成手段２０４は、例えば、最新の測定データから数時間内にとりうる点を予測して得られた予測データに対して各々加工データの候補（確率が所定以上のもの）を求め、求めた加工データの候補が複数ある場合に加工が困難であるとしてもよい。これにより、例えば、加工データの候補が密集している点付近では加工が困難であると判断され、加工後の候補が１つしかない点付近では加工が容易であると判断される。
【００６９】
この他、送信判断情報生成手段２０４は、次のような送信判断情報を生成してもよい。
【００７０】
以下では、まず送信装置１００が情報価値を基に測定データを送信することを考える。そのときの判断方法として、情報価値に閾値を設定し、閾値以上の場合のみ、測定データを管理装置２００に送信する方法が挙げられる。しかし、これだけでは、情報価値が徐々に大きくなる場合と、情報価値が急激に大きくなる場合とで、情報価値の値が同じ場合は同じ判断となり、いずれも送信されないもしくはいずれも送信されることになる。
【００７１】
車両の現在位置予測を例にすると、車両位置の、実測値の確率分布と予測値の確率分布との間のＫＬ距離（カルバック・ライブラー距離）を算出し、これを情報価値として使用する方法が考えられる。この場合、情報価値が徐々に大きくなる場合は、車両の運転状況の変化は小さく、情報価値が急激に大きくなる場合は、急ブレーキや、急カーブや、停止や、発進等の運転をした可能性が高い。しかし、現在の測定データの情報価値だけを見て送信するか否かを判断する方法では、これらの違いに対応できない。上記のような場合に対応するためには、送信すべき測定データの判断に用いる指標として、情報価値の変動幅を用いるのが有効である。すなわち、情報価値の変動幅に対して閾値を閾値以上の場合のみ、送信装置１００から管理装置２００に測定データを送るようにする。それには、送信判断情報に、情報価値の変動幅を指標に用いて、該指標を評価する情報（閾値や条件式等）を含めればよい。
【００７２】
ここで、情報価値の変動幅を求める方法の一つとして、１期前に測定した測定データの情報価値と、最近測定した測定データの情報価値の差分を求める方法がある。送信判断情報生成手段２０４は、例えば、１期前に測定した測定データの情報価値と、新たに測定した測定データの情報価値の差分により求められる情報価値の変動幅が所定の値以上であれば、新たに測定した測定データを送信すべきであるとする旨の送信判断情報を生成してもよい。
【００７３】
本実施形態において、データ加工手段２０２は、例えば、受信した測定データまたは未受信の測定データの予測データに対して、参照データ記憶手段２１３に記憶された情報（加工データがとりうる点の情報）を使用して、所定のマップ上の点へと補正する。データ加工手段２０２は、測定データが示す測定値または予測データが示す予測値をマップ上への点に補正する際に、加工データがとりうる点の中から候補とする点を選択してもよい。なお、データ加工手段２０２は、加工後のデータがとりうる値や候補数や加工に用いるデータの数など、データ加工に用いる各種情報やパラメータを変更した場合は、これらの情報（各種情報やパラメータ）を、参照データ記憶手段２１３に記憶させる。
【００７４】
また、送信判断情報記憶手段２１１は、送信判断情報生成手段２０４が生成した送信判断情報を記憶する。なお、送信判断情報生成手段２０４は、参照データ記憶手段２１３に記憶されているデータ加工に用いる各種情報やパラメータが変更された場合には、送信判断情報を生成しなおしてもよい。例えば、送信判断情報生成手段２０４は、加工後のデータがとりうる点が変更された場合には、送信点情報を更新してもよい。また、加工後のデータがとりうる点だけに限らず、データ加工に用いる各種情報やパラメータが変更された場合には、それに伴い変化し得る送信判断情報（送信点情報や各種閾値（未送信最大時間等））を更新する。なお、送信判断情報生成手段２０４は、例えば、データ加工手段２０２からの更新通知を受けた場合に、最新の情報を基に、送信判断情報を生成しなおしてもよい。
【００７５】
また、データ記憶手段２１２は、送信装置１００から受信した測定データと、測定データ予測手段２０３によって得られた予測データと、加工データとして該測定データまたは該予測データの補正後のデータである補正データとを記憶する。
【００７６】
また、送信判断情報通知手段２０１は、送信判断情報のうち送信点情報については、送信装置１００の現在位置を含む適当なサイズの情報に分割して通知する。送信判断情報通知手段２０１は、例えば、送信装置１００に通知した送信点情報を記憶し、その記憶した送信点情報と、データ記憶手段２１２に記憶されている測定データ、予測データまたは補正データとから、送信判断情報を通知するタイミングと、通知するデータの範囲とを判断してもよい。
【００７７】
送信点情報を分割して通知する場合、送信装置１００が保持する送信判断情報は、適宜更新される必要がある。これを更新する方法として、管理装置２００の送信判断情報通知手段２０１が更新の有無を判断する方法と、送信装置１００の送信判断情報要求手段１０５が更新の有無を判断する方法とが挙げられる。なお、これらの方法のいずれか一方を実備えてもよいし、両方を備えてもよい。
【００７８】
本実施形態において、送信判断情報生成手段２０４は、例えば、管理装置２００として動作するコンピュータが備える、プログラムに従って動作するＣＰＵによって実現される。また、参照データ記憶手段２１３は、例えば、管理装置２００として動作するコンピュータが備える記憶装置によって実現される。また、送信判断情報要求手段１０５は、例えば、送信装置１００として動作するコンピュータが備える、プログラムに従って動作するＣＰＵによって実現される。
【００７９】
次に、本実施形態の動作について説明する。図５は、本実施形態の送信装置１００の動作例を示すフローチャートである。また、図６は、本実施形態の管理装置２００の動作例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同じステップについては同じ符号を付し、説明を省略する。
【００８０】
まず、送信装置１００の動作を説明する。図５に示すように、本実施形態では、送信装置１００の動作に、送信判断情報更新判断動作（ステップＳ１２１）と、送信判断情報要求送信動作（ステップＳ１２２）とが追加されている。
【００８１】
送信判定処理（ステップＳ１０６〜Ｓ１０８）が完了すると、送信判断情報要求手段１０５が、最新の測定データの値（現在位置）と、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信判断情報に含まれる送信点情報のデータ範囲とを比較して、送信判断情報の更新が必要か否かを判定する（ステップＳ１２１）。更新が必要と判定された場合には（ステップＳ１２１のＹｅｓ）、送信判断情報要求手段１０５は、管理装置２００に送信判断情報要求を送信する（ステップＳ１２２）。このとき、要求する送信点情報のデータ範囲を指定してもよい。一方、更新が不要と判定された場合には（ステップＳ１２１のＮｏ）、そのままステップＳ１０２に戻る。
【００８２】
次に、管理装置２００の動作を説明する。図６に示すように、本実施形態では、管理装置２００の動作に、送信判断情報生成動作（ステップＳ２２１）と、送信情報要求受信判断動作（ステップＳ２２２）とが追加されている。
【００８３】
初期化処理（ステップＳ２０１）が完了すると、送信判断情報生成手段２０４が、送信判断情報として、少なくとも、測定データがとりうる点（値）のうち送信すべき点の情報を示す送信点情報を生成する（ステップＳ２２１）。
【００８４】
次いで、ステップＳ２０２では、送信判断情報通知手段２０１が、送信判断情報記憶手段２１１に記憶された送信判断情報を送信装置１００に通知する。このとき、送信判断情報通知手段２０１は、送信装置１００が保持している必要がある送信点情報を、送信判断情報記憶手段２１１に記憶された送信点情報の中から選択して、通知してもよい。
【００８５】
また、本例では、送信判断情報通知手段２０１は、送信判断情報更新判定動作（ステップＳ２０７）において更新が不要と判定した場合であっても（ステップＳ２０７のＮｏ）、送信装置１００から送信判断情報要求を受信した場合には（ステップＳ２２２のＹｅｓ）、ステップＳ２０２に戻り、送信判断情報を通知する。
【００８６】
なお、ステップＳ２０４において、測定データ予測手段２０３は、参照データ記憶手段２１３が持つ測定データがとりうる点の情報を参照して、未受信の測定データを予測してもよい。
【００８７】
また、ステップＳ２０５において、データ加工手段２０２は、参照データ記憶手段２１３が持つ加工データがとりうる点の情報を参照して、受信した測定データまたは未受信の測定データの予測データに対して補正を行ってもよい。
【００８８】
また、送信装置１００が要求するまたは管理装置２００が通知する送信判断情報のデータ範囲の決定方法としては、第１の実施形態と同様、例えば、情報価値算出手段１０３または測定データ予測手段２０３に数時間後までの予測値を導出させ、その予測値の範囲で必要となる送信点情報が全て含まれるように、要求または通知する送信判断情報のデータ範囲に決定してもよい。この他、測定データがとりうる全領域をあらかじめ分割しておき、最新の測定データまたはその予測データを中心とする所定の領域内の送信点情報が含まれるように、分割された中から１つまたは複数のブロックを選択することにより、要求または通知する送信判断情報のデータ範囲に決定してもよい。また、例えば、前回に送信装置１００に送信判断情報を送信することを判断するきっかけとなった測定データと、最新の測定データとの差分が一定以上の場合に、該差分に応じて、要求または通知する送信判断情報のデータ範囲データ範囲を決定してもよい。また、以上の方法を組み合わせた方法も可能であり、記述した方法に限定するものではない。
【００８９】
以上のように本実施形態によれば、測定データの情報価値の変動幅や、データ加工に用いる各種情報やパラメータの変化に応じて、動的に、測定データの送信タイミングを調節することができるので、ネットワーク等のリソースの利用効率を向上しつつ、管理装置２００において、受信した測定データから未受信の測定データを把握する際のデータの精度を保つことができる。例えば、アプリケーションの動作等に応じて測定データの加工データの候補の数が変化する場合に、その変化に追従して、測定データの加工データの候補が密集している場合と補正候補が１つしかない場合とで測定データの送信判断を異ならせることができるため、管理装置で把握するデータの精度をより向上できる。なお、他の点に関しては第１の実施形態と同様である。
【００９０】
実施形態３．
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図７は、本実施形態のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。図７に示すデータ収集管理システムは、第２の実施形態の構成に比べて、測定装置３００を備えている点が異なる。また、送信装置１００の測定手段１０１に代えて、測定装置３００が測定手段３０１を含む点が異なる。以下、第２の実施形態と同じ手段については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９１】
本実施形態では、測定装置３００が測定データを取得（生成）して、送信装置１００に送信する。送信装置１００は、測定装置３００から送信される測定データを受信し、受信した測定データに対して情報価値の算出および管理装置２００に送信するか否かの判定を行い、必要であれば管理装置２００に該測定データを送信する。なお、管理装置２００の動作は第２の実施形態と同様である。
【００９２】
測定装置３００は、測定手段３０１と、通信手段３０２とを含む。
【００９３】
これらの手段はそれぞれ概略次のように動作する。測定手段３０１は、測定装置３００の状態や周囲の環境を測定し、測定結果を示す測定データを取得する。通信手段３０２は、測定手段３０１が取得した測定データを送信装置１００に送信する。
【００９４】
また、本実施形態において、送信装置１００の通信手段１０２は、第２の実施形態の動作に加えて、測定装置３００から送信される測定データを受信する。
【００９５】
また、データ記憶手段２１２は、通信手段１０２を介して受信した測定データを、少なくとも所定数分、履歴情報として記憶する。なお、履歴情報とは別に、情報価値の算出および測定データの送信判定に必要な情報（例えば、未送信継続時間等）があれば記憶してもよい。
【００９６】
なお、送信装置１００が測定動作を行うか測定装置３００が測定動作を行うかが異なるだけで、他の動作は第２の実施形態の場合と同様である。なお、図７には、第２の実施形態の構成に測定装置３００を加えた例が示されているが、測定装置３００は第１の実施形態の構成に加えることも可能である。なお、その場合も、本実施形態と同様の変更を加えるだけでよい。
【００９７】
次に、本実施形態の動作を説明する。図８は、本実施形態の測定装置３００の動作例を示すフローチャートである。また、図９は、本実施形態の送信装置１００の動作例を示すフローチャートである。ここでは、送信装置１００が保持する送信判断情報を更新する方法として、第２の実施形態で説明したうちの、管理装置２００が更新タイミングをコントロールして、送信判断情報を送信装置１００に通知する方法を採用しているが、この方法に限定するものではない。例えば、送信装置１００が送信判断情報要求手段１０５を備え、送信判断情報要求手段１０５が、測定装置３００から受信した測定データを基に、送信判断情報の更新が必要か否かを判断し、必要であれば送信判断情報要求を管理装置２００に送信してもよい。なお、管理装置２００の動作は第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００９８】
図８に示す例では、まず測定装置３００の測定手段３０１は、当該測定装置３００の状態または周囲の環境を測定するか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここで、測定すると判定した場合には（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、測定手段３０１は、当該測定装置３００の状態または周囲の環境を測定し、測定データを取得する（ステップＳ３０２）。一方、測定しないと判定した場合には（ステップＳ３０１のＮｏ）、次のタイミングを待つためステップＳ３０１に戻る。
【００９９】
測定データが取得されると、通信手段３０２が、送信装置１００に測定データを送信する（ステップＳ３０３）。その後は、次のタイミングを待つためステップＳ３０１に戻る。
【０１００】
次に、送信装置１００の動作を説明する。図９に示すように、本実施形態の送信装置１００は、データ測定動作（ステップＳ１０４）に代えて、測定データの受信判定動作（ステップＳ１３１）を行う。そして、測定データを受信した場合に、以降の動作（ステップＳ１０５〜Ｓ１０８の動作）を行う。
【０１０１】
以上のように、本実施形態によれば、測定手段が送信装置１００の外部にあるため、例えば送信装置１００に搭載されるよりも性能のよい測定手段を利用して、データの精度を向上できる。また、車両のように、送信装置１００が複数の測定装置３００と連携して動作するようにも構成できる。例えば、送信装置１００が複数の測定装置３００から受信した測定データを１組のデータとして取り扱うことで、総合的な送信判定が可能にある。その場合、例えば、管理装置２００から複数の測定装置３００から取得される測定データを組み合わせて得られる指標を用いた条件等を含む送信判断情報を通知するようにしてもよい。
【０１０２】
実施形態４．
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。図１０は、本実施形態のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態のデータ収集管理システムは、上記の第１〜第３の実施形態と比べて、送信装置１００が送信判断情報を生成する点が異なる。具体的には、送信判断情報の生成に必要な情報および手段を送信装置１００に与えることにより、送信装置１００が送信判断情報を生成できるようにしている。
【０１０３】
図１０に示すように、本実施形態の送信装置１００は、第１〜第３の実施形態と比べて、送信判断情報生成手段１０６と、データ加工手段１０７と、参照データ記憶手段１１３とを含んでいる点が異なる。なお、管理装置２００は、送信判断情報通知手段２０１を備えていない。また、測定装置３００は、送信装置１００に含まれていてもよい。本実施形態においても、第１〜第３のいずれかの実施形態と同じ手段については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１０４】
第４の実施形態における送信装置１００に含まれるこれらの手段はそれぞれ概略次のように動作する。
【０１０５】
参照データ記憶手段１１３は、上記の参照データ記憶手段２１３と同様の情報を記憶する。具体的には、測定データがとりうる点の情報と、管理装置２００における加工データがとりうる点の情報とを記憶する。参照データ記憶手段１１３には、上記の他にも、測定データや加工データの特性（値域、変化幅、極値等）や測定データと加工データとの間の関係を示す情報が記憶されてもよい。参照データ記憶手段１１３に記憶される情報は、送信装置１００において送信判断情報の生成に利用される。
【０１０６】
送信判断情報生成手段１０６は、送信判断情報として、少なくとも測定データがとりうる点（値）のうち送信すべき点を示す送信点情報を生成する。なお、送信判断情報生成手段１０６は、上記の送信判断情報生成手段２０４と同様の方法で、送信点情報を生成すればよい。
【０１０７】
データ加工手段１０７は、測定データまたは情報価値算出手段１０３で予測された予測データに対して、管理装置２００が備えるデータ加工手段２０２と同様の加工を行う手段である。なお、実際にデータを加工してもよいし、しなくてもよい。すなわち、データ加工手段１０７は、管理装置２００のデータ加工手段２０２における加工データがとりうる点の情報や、加工データの特性（値域、変化幅、極値等）や測定データと加工データとの間の関係を取得できればよい。例えば、データ加工手段１０７は、管理装置２００のデータ加工手段２０２とやりとりを行ったり、管理装置２００の参照データ記憶手段２１３を参照することにより、加工データがとりうる点の情報や、加工データの特性（値域、変化幅、極値等）や測定データと加工データとの間の関係を示す情報を取得して、参照データ記憶手段１１３に記憶してもよい。すなわち、本実施形態において、管理装置２００の参照データ記憶手段２１３およびデータ加工手段２０２と、送信装置１００の参照データ記憶手段１１３およびデータ加工手段１０７とは相互に作用し、情報を共有する。
【０１０８】
また、本実施形態において、データ記憶手段１１２は、測定データと、情報価値算出手段１０３で予測された予測データと、データ加工手段１０７で加工された加工データ（補正データ）を記憶する。
【０１０９】
これにより、送信装置１００の送信判断情報生成手段１０６が、参照データ記憶手段１１３に記憶された情報と、データ記憶手段１１２に記憶されたデータとを基に、管理装置２００に送信すべき点を算出する。そして、算出された点の情報を、送信点情報として、送信判断情報記憶手段１１１に記憶する。送信判定手段１０４は、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されたこの情報を基に、新たに取得された測定データを管理装置２００に送信するか否かを判断する。
【０１１０】
送信判断情報記憶手段１１１は、送信判断情報生成手段１０６によって生成された送信判断情報（より具体的には、送信点情報）を、マスターデータとして記憶する。このとき、マスターデータを分割した一部の送信点情報を、マスターデータとは別に格納してもよい。
【０１１１】
次に、本実施形態の動作を説明する。図１１は、本実施形態の送信装置１００の動作例を示すフローチャートである。また、図１２は、本実施形態の管理装置２００の動作例を示すフローチャートである。ここでは、測定装置３００が送信装置１００の外部にある場合を例に用いて本実施形態の動作を説明するが、送信装置１００は内部に測定装置３００を含んでいてもよく、これに関する動作は記述した内容に限定したものではない。なお、測定装置３００の動作は、第３の実施形態における動作と同様である。
【０１１２】
まず、送信装置１００の動作を説明する。図１１に示す例では、まず、送信装置１００の通信手段１０２が、測定装置３００から測定データを受信したか否かを確認する（ステップＳ１３１）。
【０１１３】
測定データを受信した場合は、情報価値算出手段１０３が、受信した測定データの情報価値を算出するとともに、当該測定データの予測データ、すなわち当該測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測した結果得られる予測データを算出する（ステップＳ１０５，Ｓ１４１）。
【０１１４】
なお、測定データを受信しなかった場合には特に何もせずに、次のタイミングを待つためにステップＳ１３１に戻ればよい。
【０１１５】
ステップＳ１４２では、データ加工手段１０７が、ステップＳ１０５およびステップＳ１４１で得られた測定データと予測データとに対して、各々を加工した加工データを生成する。
【０１１６】
データ加工手段１０７は、得られた測定データ、予測データおよび加工データの全部または一部を、履歴情報としてデータ記憶手段１１２に記憶する（ステップＳ１４３）。
【０１１７】
次いで、送信判断情報生成手段１０６が、送信判断情報を生成する（ステップＳ１４４）。送信判断情報生成手段１０６は、例えば、得られた予測データに対する加工データの精度が所定の条件を満たしていない場合や、予測データに対する加工データと測定データに対する加工データが異なる場合に、その加工データを得た元となった測定データを、送信すべき点のリストに加えてもよい。
【０１１８】
次いで、送信判断情報生成手段１０６は、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信判断情報を更新するか否かを判定する（ステップＳ１４５）。送信判断情報生成手段１０６は、例えば、リストに新たな点が登録された場合に、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信判断情報を更新するとしてもよい。また、送信判断情報記憶手段１１１に、マスターデータとは別に送信判断情報を分割して登録している場合には、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信判断情報のカバー範囲と、最新の測定データとを比較して、登録されている送信判断情報に欠落がないようにする。
【０１１９】
更新すると判定された場合、送信判断情報生成手段１０６は、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信判断情報を更新する（ステップＳ１４６）。
【０１２０】
次いで、送信判定手段１０４が、ステップＳ１０５で算出された情報価値と、送信判断情報記憶手段１１１に記憶されている送信判断情報とに基づいて、得られた測定データを管理装置２００に送信するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【０１２１】
送信すると判定された場合、通信手段１０２が、測定データを管理装置２００に送信する（ステップＳ１０７）。このとき、送信するデータは、望ましくは最後に管理装置２００に送信したとき以降に取得された測定データを含む。また、通信手段１０２は、測定データに加えて、または測定データに代えて、予測データや加工データの全部または一部を送信してもよい。
【０１２２】
次に、管理装置２００の動作を説明する。図１２に示す例では、まず管理装置２００の受信手段２０５が、送信装置１００から測定データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。なお、上述したように、測定データに加えて、または測定データに代えて、予測データや加工データの全部または一部を受信する場合もあるが、以下では測定データを受信する場合を例に用いて説明する。
【０１２３】
測定データを受信しなかった場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、測定データ予測手段２０３が、データ記憶手段２１２に記憶されているデータを用いて、未受信の測定データの予測を行い、予測データを算出する（ステップＳ２０４）。なお、測定データを受信した場合は、ステップＳ２０５に進む。
【０１２４】
ステップＳ２０５では、データ加工手段２０２が、受信した測定データまたは未受信の測定データの予測データを加工する。なお、加工データを受信した場合、当該動作を省略してもよい。
【０１２５】
ステップＳ２０６では、各手段が保持しておく必要のあるデータをデータ記憶手段２１２に記憶させる。
【０１２６】
以上のように、本実施形態では、送信装置１００が、参照データ記憶手段、送信制御情報生成手段およびデータ加工手段を含むように構成されているため、管理装置２００から送信装置１００に送信判断情報を送信することなく、管理装置２００において一部の測定データから他の測定データを補間するために必要な測定データを、送信装置１００側で判断できる。これにより、管理装置２００から送信装置１００に送信判断情報を送信するために費やしていたリソースを削減できる。
【０１２７】
次に、具体的な例を用いて第２の実施形態の動作を説明する。図１３は、第１の実施例のデータ収集管理システムの構成例を示すブロック図である。図１３に示すデータ収集管理システムは、複数台の車両（４０−ａ，４０−ｂ，・・・）の位置を管理サーバ２０で管理するためのシステムである。なお、当該システムでは、各車両に置かれた携帯端末（１０−ａ，１０−ｂ，・・・）に搭載されたＧＰＳセンサで取得される緯度経度情報を、モバイルネットワーク５０を介して収集することにより、車両の位置を把握する。なお、車両の位置を把握する方法はこれに限定されるものではなく、例えば、車両に搭載されたＧＰＳセンサや、カーナビゲーション装置や、車両に搭載されたセンサ群から算出される位置情報などを、車両に置かれたコンピュータを介して取得することも可能である。
【０１２８】
また、車両の位置情報を管理サーバ２０に送信する手段として、携帯端末からモバイルネットワーク５０を介して送信する例を示すが、これを、車載無線などで置き換えてもよい。
【０１２９】
なお、管理サーバ２０は上記実施形態における管理装置２００に相当する。また、携帯端末１０−ａ，１０−ｂ，・・・（以下、まとめて携帯端末１０という）は、上記実施形態における送信装置１００に相当する。
【０１３０】
また、図１４は、携帯端末１０の構成例を示すブロック図である。なお、図１４には携帯端末１０を代表して携帯端末１０−ａの構成例を示すが、他の携帯端末の構成も基本的に同様である。携帯端末１０−ａは、ＧＰＳセンサ１１と、データ管理手段１２と、カルマンフィルタ１３と、ＫＬ距離算出手段１４と、アップロード制御手段１５と、通信モジュール１６と、位置情報記憶手段１７と、ＫＬ距離閾値記憶手段１８と、アップロード必須地点記憶手段１９とを含む。
【０１３１】
本例において、ＧＰＳセンサ１１とデータ管理手段１２とが上記実施形態の測定手段１０１に相当する。また、カルマンフィルタ１３とＫＬ距離算出手段１４とが上記実施形態の情報価値算出手段１０３に相当する。また、アップロード制御手段１５が上記実施形態の送信判定手段１０４に相当する。また、通信モジュール１６が上記実施形態の通信手段１０２に相当する。また、位置情報記憶手段１７が上記実施形態のデータ記憶手段１１２に相当する。また、アップロード必須地点記憶手段１９が上記実施形態の送信判断情報記憶手段１１１に相当する。
【０１３２】
また、図１５は、管理サーバ２０の構成例を示すブロック図である。管理サーバ２０は、通信モジュール２１と、アップロード必須地点選択手段２２と、受信制御手段２３と、タイムキーパ２４と、カルマンフィルタ２５と、マップマッチング処理手段２６と、アップロード必須地点解析手段２７と、アップロード必須地点記憶手段２８と、位置データ記憶手段２９と、地図データ記憶手段３０と、ディスプレイ装置３１とを含む。なお、本例において、アップロード必須地点記憶手段２８、位置データ記憶手段２９および地図データ記憶手段３０は、具体的には、管理サーバ２０が備えるデータベースにより実現されている。
【０１３３】
本例において、受信制御手段２３とタイムキーパ２４とが上記実施形態の管理装置２００において測定データを受信する手段（図１０における受信手段２０５など）に相当する。また、アップロード必須地点選択手段２２と通信モジュール２１とが上記実施形態の送信判断情報通知手段２０１に相当する。また、カルマンフィルタ２５が上記実施形態の測定データ予測手段２０３に相当する。また、マップマッチング処理手段２６が上記実施形態のデータ加工手段２０２に相当する。また、アップロード必須地点解析手段２７が上記実施形態の送信判断情報生成手段２０４に相当する。また、アップロード必須地点記憶手段２８とＫＬ距離閾値記憶手段１８とが上記実施形態の送信判断情報記憶手段２１１に相当する。また、位置データ記憶手段２９が上記実施形態のデータ記憶手段２１２に相当する。また、地図データ記憶手段３０が上記実施形態の参照データ記憶手段２１３に相当する。なお、本例では、送信判断情報要求手段１０５は省略されている。
【０１３４】
本例のデータ収集管理システムは次のように動作する。まず、車両に搭載された携帯端末１０のＧＰＳセンサ１１が、定期的にもしくは特定のイベントが生じた際などの不定期に、位置情報を測定する。ここで測定された位置情報は、専用のインタフェース等を利用してデータ管理手段１２が受信して、位置情報記憶手段１７に記憶される。
【０１３５】
次に、データ管理手段１２は、受信した位置情報に対してカルマンフィルタ１３を適用して、測定ノイズを除去した位置情報である実在位置、および最新の位置情報が入ってくる前までに観測された位置情報から予測される現在の位置である予測位置を算出する。このとき、実在位置および予測位置は、平均値と分散とを持つ確率分布として算出されることが望ましいが、その限りではない。また、本例では、実在位置と予測位置とを算出するためにカルマンフィルタを使用しているが、パーティクルフィルタ（粒子フィルタ）やその他の手段で置き換えてもよい。
【０１３６】
次に、ＫＬ距離算出手段１４が、実在位置と予測位置のＫＬ距離を計算することで、ＧＰＳセンサ１１で測定された最新の位置情報の、情報としての価値である情報価値を計算する。本例では、情報価値を算出するために、実在位置と予測位置の確率分布におけるＫＬ距離を使用しているが、実在位置と予測位置の確率分布の平均値のノルムを使用するなど、他の手段に置き換えてもよい。
【０１３７】
次に、アップロード制御手段１５が、取得した位置情報を管理サーバ２０に送信するか否かを判定する。アップロード制御手段１５は、現在地（実在位置）がアップロード必須地点記憶手段１９に記録されているアップロード必須地点情報に含まれる場合はかならず送信すると判定する。また、アップロード制御手段１５は、算出されたＫＬ距離が、ＫＬ距離閾値記憶手段１８に記憶されているＫＬ距離閾値よりも大きい場合は送信すると判定してもよい。このとき、ＫＬ距離閾値記憶手段１８にＫＬ距離変動幅の閾値が記憶されている場合には、アップロード制御手段１５は、ＫＬ距離の変動幅をＫＬ距離変動幅の閾値と比較することで、実在位置と予測位置の確率分布の距離が徐々に変化したか、または急激に変化したか、によって送信するか否かを判定することも可能である。なお、判定方法はこの限りではなく、その他の方法に置き換える、または、他の方法を付け加えることも可能である。
【０１３８】
管理サーバ２０の処理は、車両の現在位置をディスプレイ装置に表示するための処理と、アップロード必須地点を解析する処理とに大別できる。
【０１３９】
まず、車両の現在位置をディスプレイ装置に表示するための処理を説明する。管理サーバ２０は、各携帯端末１０から位置情報を受信した場合には、カルマンフィルタ２５を用いてノイズを除去した上で、マップマッチング処理手段２６でマップマッチングを行い、それにより得た位置データ（加工データ）を用いてディスプレイ装置３１の表示を更新する。一方、ある携帯端末１０から位置情報を受信しなかった場合には、管理サーバ２０は、その携帯端末１０から過去に受信した位置情報に対してカルマンフィルタ２５を適用して、未受信分の位置情報を予測する。そのようにして得られた予測位置に対してマップマッチング処理手段２６がマップマッチングを行い、それにより得た位置データ（加工データ）を用いてディスプレイ装置３１の表示を更新する。
【０１４０】
カルマンフィルタ２５が使用する予測モデルとしてはαβモデルやαβγモデルなどが考えられるが、その他のモデルを使用することも可能である。
【０１４１】
また、管理サーバ２０が位置情報を受信したか否かを判断するタイミングは、現在時刻とディスプレイ更新周期を把握するタイムキーパ２４が通知する位置情報更新タイミングを利用してもよい。
【０１４２】
マップマッチング処理手段２６が行うマップマッチングは、例えば、データベース（地図データ記憶手段３０）に記憶されている地図データを、管理サーバ２０における位置情報（加工データ）がとりうる値のリストとして使用して、受信した位置情報と、カルマンフィルタ２５によって予測される予測位置の値とのノルムが最小の点を選ぶことで、車両の位置をディスプレイ装置３１が表示する地図の道路上に投影する。ただし、マップマッチング処理の具体的な方法は、上記の方法に限らない。
【０１４３】
また、受信制御手段２３およびマップマッチング処理手段２６は各々、携帯端末１０から受信した位置情報、予測位置（予測データ）およびそれらをマップマッチングして得たデータ（加工データ）を、データベース（位置データ記憶手段２９）に記憶する。
【０１４４】
次に、アップロード必須地点を解析する処理について説明する。アップロード必須地点の解析は、アップロード必須地点解析手段２７により行われる。アップロード必須地点を算出する基本的な方法として、地図データから算出する方法と、位置データ記憶手段２９に記憶されたデータから算出する方法とが挙げられる。
【０１４５】
地図データからアップロード必須地点を算出する方法は、例えば、車両が進行するであろう予測位置の周辺の位置情報をランダムに複数つくり、これらの位置情報のマップマッチング結果を利用する。例えば、マップマッチング結果が、同じ道路に一致する場合は、アップロード必須地点ではないと判断し、マッチング結果が、２つ以上の道路にわかれた場合は、アップロード必須地点と判断する。アップロード必須地点解析手段２７は、このようにして得られるアップロード必須地点の情報をアップロード必須地点情報として、データベース（アップロード必須地点記憶手段２８）に登録する。
【０１４６】
また、過去の位置データからアップロード必須地点を解析する方法として、データベース（位置データ記憶手段２９）に記録された、同時刻の、携帯端末で実測した位置情報で示される位置をマップマッチングした位置データと、カルマンフィルタ２５によって予測した予測位置をマップマッチングした位置データとを対象に、それぞれが投影された道路が一致しているか否かを解析することで、一致しない場合、その実測された位置と予測位置とをアップロード必須地点と判断してもよい。すなわち、実測値からの加工データと、実測値を受信していないとして予測した予測値からの加工データとが一致しない場合に、その実測値とその近辺を、アップロード必須地点と判断する。
【０１４７】
アップロード必須地点選択手段２２は、例えば、ディスプレイ表示を更新するタイミングに合わせて、最新のマップマッチング後のデータに基づき、アップロード必須地点情報を携帯端末１０に送信すべきか否かを判断する。アップロード必須地点情報を送信すべきと判断した場合、アップロード必須地点選択手段２２は、データベース（アップロード必須地点記憶手段２８）に登録されたアップロード必須地点情報の一部を選択して、携帯端末１０に通知する。このとき、データベースに、携帯端末に通知した領域（データ範囲）を記録しておく。
【０１４８】
なお、上記では、測定データとして位置情報を収集して管理する例を示したが、本発明は、これに限定されない。すなわち、過去のデータや、予測モデルや、付加的な情報を使うなどの何らかの手法で測定データの予測が可能であり、かつ測定データまたはその予測データに対して何らかの加工を行った上で使用するような場合には、本技術を汎用的に使用できる。
【０１４９】
次に、本発明の概要を説明する。図１６は、本発明によるデータ収集管理システムの概要を示すブロック図である。図１６に示すように、本発明によるデータ収集管理システムは、測定データを送信する送信装置６００と、送信装置６００とネットワーク７００を介して接続される管理装置５００とを備えている。
【０１５０】
管理装置５００は、送信判断情報通知手段５０１と、測定データ予測手段５０２と、データ加工手段５０３と、データ記憶手段５０４とを含んでいる。
【０１５１】
送信判断情報通知手段５０１（例えば、送信判断情報通知手段２０１）は、管理装置５００に送信すべき測定データを特定する情報を含む送信判断情報を、送信装置６００に通知する。
【０１５２】
測定データ予測手段５０２（例えば、測定データ予測手段２０３）は、送信装置６００から受信した測定データを用いて、未受信の測定データを予測する。
【０１５３】
データ加工手段５０３（例えば、データ加工手段２０２）は、送信装置６００から受信した測定データ、または測定データ予測手段５０２による予測の結果得られる未受信の測定データの予測データを加工する。
【０１５４】
データ記憶手段５０４（例えば、データ記憶手段２１２）は、送信装置６００から受信した測定データ、予測データおよびデータ加工手段５０３による加工の結果得られた加工データの全部または一部を記憶する。
【０１５５】
また、送信装置６００は、測定データ取得手段６０１と、通信手段６０２と、情報価値算出手段６０３と、送信判断情報記憶手段６０４と、送信判定手段６０５とを含んでいる。
【０１５６】
測定データ取得手段６０１（例えば、測定手段１０１または通信手段１０２）は、測定データを取得する。
【０１５７】
通信手段６０２（例えば、通信手段１０２）は測定データを管理装置５００に送信する。
【０１５８】
情報価値算出手段６０３（例えば、情報価値算出手段１０３）は、取得した測定データの情報価値を算出する。
【０１５９】
送信判断情報記憶手段６０４（例えば、送信判断情報記憶手段１１１）は、管理装置５００から通知された送信判断情報を記憶する。
【０１６０】
送信判定手段６０５（例えば、送信判定手段１０４）は、情報価値算出手段６０３が算出した情報価値と、送信判断情報記憶手段６０４に記憶されている送信判断情報とに基づいて、取得した測定データを管理装置５００に送信するか否かを判定する。
【０１６１】
このような特徴的要素を備えているので、例えば、送信判断情報に、測定データの情報価値の変動幅に対する評価や予測データに対する加工困難性といった送信装置だけでは判断が難しい指標を規定することで、そのような送信判断情報に応じて測定データの送信タイミングを調節することができるので、ネットワーク等のリソースの利用効率を向上しつつ、管理装置２００において、受信した測定データから未受信の測定データを把握する際のデータの精度を保つことができる。
【０１６２】
なお、送信判断情報は、管理装置が測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データに対してデータ加工手段による加工の結果得られる加工データの精度が所定の条件を満足しない測定データを、管理装置に送信すべき測定データとして特定する情報を含んでいてもよい。
【０１６３】
また、送信判断情報は、管理装置に送信すべき測定データの値を示す送信点情報と、情報価値算出手段が算出する情報価値を評価する情報価値評価情報（例えば、情報価値変動幅に関する条件等）とを含んでいてもよい。
【０１６４】
また、管理装置は、送信判断情報を生成する送信判断情報生成手段（例えば、送信判断情報生成手段２０４）と、加工データがとりうる値を示す加工点情報を記憶する参照データ記憶手段（例えば、参照データ記憶手段２１３）とを含み、送信判断情報生成手段は、測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データと、参照データ記憶手段に記憶されている加工点情報とに基づいて、送信点情報を生成してもよい。
【０１６５】
また、データ加工手段５０３は、データを加工する際に用いる過去のデータの数を動的に変更してもよい。
【０１６６】
また、本発明によるデータ収集管理システムは、例えば、図１７に示すような構成であってもよい。図１７に示すデータ収集管理システムは、図１６に示す構成と比べて、管理装置５００で送信判断情報通知手段５０１が省略されている点、および送信装置６００が、さらに、送信判断情報生成手段６０６と、第２データ加工手段６０７と、参照データ記憶手段６０８とを含んでいる点が異なる。
【０１６７】
送信判断情報生成手段６０６（例えば、送信判断情報生成手段１０６）は、送信判断情報を生成する。
【０１６８】
第２データ加工手段６０７（例えば、データ加工手段１０７）は、データ加工手段５０３と同様の加工を行う。
【０１６９】
参照データ記憶手段６０８（例えば、参照データ記憶手段１１３）は、第２データ加工手段６０７による加工の結果得られる加工データがとりうる値を示す加工点情報を記憶する。
【０１７０】
このような構成において、送信判断情報生成手段６０６は、管理装置５００が測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データと、参照データ記憶手段６０８に記憶されている加工点情報とに基づいて、管理装置５００が測定データを受信しなかった場合に当該測定データを予測して得られる予測データに対してデータ加工手段による加工の結果得られる加工データの精度が所定の条件を満足しない測定データを、管理装置５００に送信すべき測定データとして特定する情報を含む送信点情報を生成してもよい。
【０１７１】
このような構成によれば、送信判断情報の通知にかかるリソースの消費も抑制されるので、ネットワーク等のリソースの利用効率を向上しつつ、管理装置２００において、受信した測定データから未受信の測定データを把握する際のデータの精度を保つことができる。
【０１７２】
また、図１６および図１７の構成において、送信判断情報は、測定データを取得時の周囲の環境を評価する環境評価情報を含んでいてもよい。
【０１７３】
また、送信判断情報は、測定データの情報価値の変化傾向に関する指標によって送信すべき測定データを評価する情報を含んでいてもよい。
【０１７４】
また、送信判断情報通知手段は、最新の測定データまたはその予測データに基づいて、送信判断情報のデータ範囲を選択し、送信装置に通知してもよい。
【０１７５】
送信判断情報通知手段は、送信装置から受信した測定データと、前回送信装置に通知した送信判断情報のデータ範囲とに基づいて、送信装置に通知する送信判断情報のデータ範囲と、通知するタイミングとを決定してもよい。
【０１７６】
以上、実施形態および実施例を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０１７７】
また、上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１７８】
（付記１）
測定データとして現在位置を示すデータを送信する移動端末とネットワークを介して接続される管理装置であって、移動端末が送信する測定データを受信する受信手段と、移動端末から受信した測定データを記憶するデータ記憶手段と、指定されたデータをポリシーに基づいて補正する補正手段と、移動端末の測定データを予測する予測手段と、移動端末が送信すべき測定データの値を示す送信点情報を含む送信判断情報を、移動端末に通知する送信判断情報通知手段と、道路ネットワーク情報を提供する地図データに基づいて、送信点情報を作成する送信点情報生成手段とを備えた管理装置。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
本発明は、複数の車両の位置情報を地図上にリアルタイムに表示するといった用途に好適に適用可能である。
【符号の説明】
【０１８０】
１００  送信装置
１０１  測定手段
１０２  通信手段
１０３  情報価値算出手段
１０４  送信判定手段
１０５  送信判断情報要求手段
１０６  送信判断情報生成手段
１０７  データ加工手段
１１１  送信判断情報記憶手段
１１２  データ記憶手段
１１３  参照データ記憶手段
２００  管理装置
２０１  送信判断情報通知手段
２０２  データ加工手段
２０３  測定データ予測手段
２０４  送信判断情報生成手段
２０５  受信手段
２１１  送信判断情報記憶手段
２１２  データ記憶手段
２１３  参照データ記憶手段
３００  測定装置
３０１  測定手段
３０２  通信手段
５００  管理装置
５０１  送信判断情報通知手段
５０２  測定データ予測手段
５０３  データ加工手段
５０４  データ記憶手段
６００  送信装置
６０１  測定データ取得手段
６０２  通信手段
６０３  情報価値算出手段
６０４  送信判断情報記憶手段
６０５  送信判定手段
６０６  送信判断情報生成手段
６０７  第２データ加工手段
６０８  参照データ記憶手段
７００  ネットワーク
５０  モバイルネットワーク
４０−ａ，４０−ｂ  車両
１０−ａ，１０−ｂ，１０  携帯端末
１１  ＧＰＳセンサ
１２  データ管理手段
１３  カルマンフィルタ
１４  ＫＬ距離算出手段
１５  アップロード制御手段
１６  通信モジュール
１７  位置情報記憶手段
１８  ＫＬ距離閾値記憶手段
１９  アップロード必須地点記憶手段
２０  管理サーバ
２１  通信モジュール
２２  アップロード必須地点選択手段
２３  受信制御手段
２４  タイムキーパ
２５  カルマンフィルタ
２６  マップマッチング処理手段
２７  アップロード必須地点解析手段
２８  アップロード必須地点記憶手段
２９  位置データ記憶手段
３０  地図データ記憶手段
３１  ディスプレイ装置
【図１】
2016038715.tif 000003
【図２】
2016038715.tif 000004
【図３】
2016038715.tif 000005
【図４】
2016038715.tif 000006
【図５】
2016038715.tif 000007
【図６】
2016038715.tif 000008
【図７】
2016038715.tif 000009
【図８】
2016038715.tif 000010
【図９】
2016038715.tif 000011
【図１０】
2016038715.tif 000012
【図１１】
2016038715.tif 000013
【図１２】
2016038715.tif 000014
【図１３】
2016038715.tif 000015
【図１４】
2016038715.tif 000016
【図１５】
2016038715.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2016038715.tif 000019