(57)【要約】【課題】何らかの機械的なトラブルに起因して変速が失敗したときに、自動変速機が故障していないにもかかわらず、自動変速機が故障していると診断してしまう誤診断を防止することができる故障診断装置を提供すること。【解決手段】自動変速機４が故障しているか否かを診断する故障診断装置は、変速開始後、自動変速機４が要求変速段に変更されたか否かを判定する変速判定部５２と、変速判定部５２によって要求変速段に変更されていないと判定された場合、故障判定値Ｋｃに第１の所定値Ｋ１を加算し、変速判定部５２によって要求変速段に変更されていると判定された場合、故障判定値Ｋｃから第２の所定値Ｋ２を減算する故障判定演算部５３と、故障診断部５４とを有し、故障判定演算部５３によって演算された演算故障判定値Ｋｘが予め定められた故障診断閾値Ｓ以上であることを条件として、自動変速機４が故障していると診断する。【選択図】図１
2016114109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を車両の駆動輪に伝達する自動変速機が故障しているか否かを診断する故障診断装置であって、
変速開始後、前記自動変速機が要求変速段に変更されたか否かを判定する変速判定部と、
前記変速判定部によって要求変速段に変更されていないと判定された場合は故障判定値に第１の所定値を加算し、前記変速判定部によって要求変速段に変更されていると判定された場合は故障判定値から第２の所定値を減算する故障判定演算部と、
前記故障判定演算部によって演算された演算故障判定値が予め定められた故障診断閾値以上であることを条件として、前記自動変速機が故障していると診断する故障診断部とを備えたことを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】
前記自動変速機の出力軸の回転を検出する回転検出部を有し、
前記故障判定演算部は、前記変速判定部によって要求変速段に変更されていないと判定されたこと、および当該判定がされた時から前記故障判定演算部により演算がされる時までの間に、前記回転検出部によって前記出力軸の回転が検出されないことを条件として、前記故障判定値への演算を行わないことを特徴とする請求項１に記載の故障診断装置。
【請求項３】
前記変速判定部は、前記自動変速機が有する複数の変速段うちの要求変速段毎に前記判定を行い、
前記故障判定演算部は、前記変速判定部によって要求変速段に変更されていないと判定された場合は、前記変速段毎に予め定められた故障判定値に第１の所定値を加算し、前記変速判定部によって要求変速段に変更されていると判定された場合は前記変速段毎に予め定められた故障判定値から第２の所定値を減算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動変速機のシフト操作が自動化された自動変速機の故障を診断する故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の故障診断装置として、自動変速機のギア切替操作のリトライ動作が連続したときの実行回数のカウント値と、ギア切替時の切替アクチュエータの作動量とに基づいて切替アクチュエータの故障を診断するものが特許文献１に提案されている。
特許文献１に記載の故障診断装置は、リトライ動作が連続したときの実行回数のカウント値が所定数に達すると、切替アクチュエータが故障していると診断する。
【０００３】
この故障診断装置は、切替アクチュエータの作動量が予め設定された設定値未満のときは、リトライ動作の実行回数のカウント値を加算し、切替アクチュエータの作動量が予め設定された設定値以上のときは、このカウント値を加算しないようにしている。これにより自動変速機がギアの噛み合い不良であるか、切替アクチュエータの故障であるかを判定し誤診断を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−０７９８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の故障診断装置は、ごく稀に切替アクチュエータの機械的な干渉により連続して変速が失敗すること、すなわち前述のリトライ動作が連続することがある。特許文献１に記載の故障診断装置は、このような稀に起こる変速失敗によって、リトライ動作の実行回数のカウント値が加算されてしまうことがある。その結果、自動変速機が故障していないにもかかわらず、故障していると診断されてしまうので、誤診断の防止が充分ではないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、何らかの機械的なトラブルに起因して変速が失敗したときに、自動変速機が故障していないにもかかわらず、自動変速機が故障していると診断してしまう誤診断を防止することができる故障診断装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、エンジンの動力を車両の駆動輪に伝達する自動変速機が故障しているか否かを診断する故障診断装置であって、前記自動変速機が要求変速段に変更されたか否かを判定する変速判定部と、前記変速判定部によって要求変速段に変更されていないと判定された場合は故障判定値に第１の所定値を加算し、前記変速判定部によって要求変速段に変更されていると判定された場合は故障判定値に第２の所定値を減算する故障判定演算部と、を有し、前記故障判定演算部によって演算された演算故障判定値が予め定められた故障診断閾値以上であることを条件として、前記自動変速機が故障していると診断することを特徴とするものから構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、何らかの機械的なトラブルに起因して変速が失敗したときに、自動変速機が故障していないにもかかわらず、自動変速機が故障していると診断してしまう誤診断を防止することができる故障診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る故障診断装置が搭載された車両の構成を示す概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る故障診断装置の故障診断処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る故障診断装置を、車両１に搭載された実施形態の自動変速機４の故障を診断する故障診断装置としての電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）６について、図１および図２を参照して説明する。
まず、構成を説明する。
【００１１】
本実施形態の車両１は、図１に示すように、車体２と、車体２に搭載されたエンジン３と、自動変速機４と、セレクタモジュール５と、ＥＣＵ６とを含んで構成されている。
【００１２】
車両１は、さらに、左フロントドライブシャフト７Ｌと、右フロントドライブシャフト７Ｒと、駆動輪からなる左前輪８Ｌおよび右前輪８Ｒと、リアディファレンシャル１１と、左リアドライブシャフト１２Ｌ、右リアドライブシャフト１２Ｒと、従動輪からなる左後輪１３Ｌおよび右後輪１３Ｒとを含んで構成されている。
【００１３】
エンジン３のクランク軸３ａから出力される動力は、自動変速機４で変速され、左フロントドライブシャフト７Ｌから左前輪８Ｌに伝達されるとともに、右フロントドライブシャフト７Ｒから右前輪８Ｒに伝達される。
【００１４】
車両１は、フロントエンジンフロントドライブからなるいわゆるＦＦ車で構成されているが、他の構造の車両であってもよい。例えば、フロントエンジンリアドライブからなるいわゆるＦＲ車であってもよく、フルタイム４ＷＤなどの四輪駆動車であってもよい。
【００１５】
エンジン３は、例えば、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行う４サイクルガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の内燃機関で構成されている。エンジン３は、クランク軸３ａの軸線が車両１の車幅方向に向くよう車体２に搭載された横置きエンジンで構成されているが、クランク軸３ａの軸線が車両１の前後方向に向くよう車体２に搭載される縦置きエンジンであってもよい。
【００１６】
自動変速機４は、変速機２１と、クラッチ２２と、フロントディファレンシャル２３と、変速機２１を動作させる変速アクチュエータ２４と、クラッチ２２を動作させる図示しないクラッチアクチュエータと、これらの各構成要素を収容するケース２５とを備えている。
【００１７】
この自動変速機４は、手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）の構造を備えており、手動変速機において運転者が行う操作を、変速アクチュエータ２４および図示しないクラッチアクチュエータにより自動化することで、自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）と同様な変速を可能にした自動変速機（ＡＭＴ：Automated Manual Transmission）で構成されている。自動変速機４は、運転者の操作により変速段が変更されるマニュアルモードと、ＥＣＵ６の制御により変速段が自動的に変更されるオートマチックモードとを備えている。自動変速機４は、オートマチックモードの場合には、ＥＣＵ６に接続された変速アクチュエータ２４およびクラッチアクチュエータによって変速制御される。
【００１８】
変速機２１は、変速機構３１と、入力軸３２と、出力軸３３とを含んで構成され、これらの構成要素は、ケース２５にそれぞれ支持されている。
【００１９】
変速機構３１は、複数の変速段を成立するため、例えば、図示しない常時噛み合い式の複数のギヤ対と、これら複数のギヤ対のいずれかと入力軸３２または出力軸３３との同期を行う図示しない同期装置とを含んで構成されている。このように構成された変速機構３１は、エンジン３から出力された回転を複数の変速段のいずれかに応じた変速比で変速する。複数のギヤ対は、入力軸３２、出力軸３３およびこの入力軸３２、出力軸３３に並行に配置された図示しない中間軸などの軸に設けられている。
【００２０】
ここで、変速機構３１で成立可能な変速段としては、例えば１速段〜５速段までの走行用の変速段と、後進段と、がある。走行用の変速段の段数は、車両１の諸元により異なり、上述の１速段〜５速段に限られるものではない。また、変速機構３１において上述の走行用変速段および後進段のいずれも形成されない場合、例えばシフトレバーがＮレンジに操作された場合には、中立段が形成される。
【００２１】
変速機構３１は、自動変速機４が、マニュアルモードの場合には、運転者の要求により変速段が変更され、オートマチックモードの場合には、ＥＣＵ６の要求により変速段が変更される。以下、運転者の要求による変速段およびＥＣＵ６の要求による変速段の双方を含めて要求変速段と表す。この要求変速段は、本発明における要求変速段を意味する。
【００２２】
変速機構３１は、自動変速機４の変速アクチュエータ２４に接続されており、変速アクチュエータ２４により動作し、複数の変速段のうち選択された変速段を成立させる。
この変速アクチュエータ２４は、電磁式あるいは油圧式の図示しないシフトアクチュエータおよびセレクトアクチュエータなどのシフト操作を行うアクチュエータで構成される。
【００２３】
入力軸３２はクラッチ２２および変速機構３１に連結されており、クラッチ２２から出力される回転を変速機構３１に伝達する。出力軸３３は、出力軸３３に設けられた変速ギアを介して変速機構３１およびフロントディファレンシャル２３に連結されており、変速機構３１から出力される動力をフロントディファレンシャル２３に伝達する。
【００２４】
クラッチ２２は、エンジン３から出力される動力を変速機構３１に伝達する伝達状態と動力を変速機構３１に伝達しない非伝達状態とに切り替え可能なクラッチ機構３５と、入力軸３６と、出力軸３７とを含んで構成され、これらの各構成要素は、ケース２５にそれぞれ支持されている。
【００２５】
クラッチ機構３５は、例えばフライホイールなどのエンジン側クラッチ板３５ａとＡＭＴ側クラッチ板３５ｂとを有するいわゆる単板クラッチからなる。クラッチ機構３５は、エンジン側クラッチ板３５ａとＡＭＴ側クラッチ板３５ｂとを摩擦係合させて摩擦力を生じさせることで動力を伝達状態にする摩擦クラッチで構成される。クラッチ機構３５における伝達状態と非伝達状態との切替は、例えば電磁式あるいは油圧式のクラッチアクチュエータによって行われる。
【００２６】
入力軸３６は、クランク軸３ａおよびクラッチ機構３５に連結されており、クランク軸３ａから出力される動力を変速機構３１に伝達する。出力軸３７はクラッチ機構３５および変速機構３１に連結されており、クラッチ機構３５から出力される動力を変速機構３１に伝達する。
【００２７】
なお、クラッチ２２は、単板クラッチ以外の他の構造のクラッチで構成してもよい。例えば、複数の円板を交互に重ねて配置したいわゆる多板クラッチで構成してもよい。
また、クラッチおよび各種変速ギアを奇数段と偶数段の２系統に分けて、変速指示に応じたギア比になるようにクラッチの接続と変速ギアの選択を実行する、いわゆるデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ：Dual Clutch Transmission）で構成してもよい。このＤＣＴにおいては、２系統の変速系統を順次、クラッチにより交互に切り替えることにより、比較的短い時間で変速がなされる。
【００２８】
フロントディファレンシャル２３は、出力軸３３に設けられた変速ギアと噛み合う図示しないリングギアと、左フロントドライブシャフト７Ｌの端部と連結された左サイドギアと、右フロントドライブシャフト７Ｒの端部と連結された右サイドギアと、左サイドギアおよび右サイドギアの双方に噛み合うピニオンギアとを有している。
【００２９】
フロントディファレンシャル２３は、リングギアから入力された動力を、ピニオンギア、左サイドギアおよび右サイドギアを介して左フロントドライブシャフト７Ｌおよび右フロントドライブシャフト７Ｒにそれぞれ伝達する。フロントディファレンシャル２３によって、エンジン３の動力は、最終的に減速されるとともに、左フロントドライブシャフト７Ｌおよび右フロントドライブシャフト７Ｒにそれぞれ連結された左前輪８Ｌおよび右前輪８Ｒの差動が許容される。
【００３０】
セレクタモジュール５は、車両１の運転席の近傍に設けられ、自動変速機４の変速段を選択する図示しないセレクトレバーを含むモジュールで構成される。セレクタモジュール５は、自動変速機４に図示しない油圧ユニットやケーブルで機械的に連結されており、運転者によって選択された１速段〜５速段までの走行用変速段、後進段および中立段のいずれかが自動変速機４に伝達される。
【００３１】
また、セレクタモジュール５は、ＥＣＵ６に電気的に接続されており、運転者によって選択された変速段などの選択情報は、ＥＣＵ６に出力され、ＥＣＵ６により自動変速機４の変速制御が実行される。
【００３２】
ＥＣＵ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたマイクロコンピュータによって構成されている。ＥＣＵ６は、ＲＯＭ内に格納されたデータやプログラムに基づいて演算処理を実行する。出力ポートには自動変速機４およびセレクタモジュール５が接続されており、ＥＣＵ６による制御信号が出力される。
【００３３】
また、ＥＣＵ６の入力ポートには、回転検出部としての出力軸回転センサ４１および車輪速センサ４２が接続されており、検出情報は入力ポートを介してＣＰＵに送信される。
【００３４】
出力軸回転センサ４１は、自動変速機４から出力された動力を右前輪８Ｒに伝達する右フロントドライブシャフト７Ｒの近傍に設けられ、右フロントドライブシャフト７Ｒの回転速度を検出するデバイスからなり、例えば、歯車などの凹凸を磁気変化を利用して検出しパルス信号を出力する非接触回転速度センサで構成される。
【００３５】
なお、出力軸回転センサ４１は、変速機構３１の出力軸３３の近傍に設けられ、出力軸３３の回転速度を検出する非接触回転速度センサで構成されていてもよい。本実施形態の右フロントドライブシャフト７Ｒは、本発明における出力軸を構成する。
【００３６】
車輪速センサ４２は、図１に示すように、右前輪８Ｒの回転速度（ｒｐｍ）を検出する。車輪速センサ４２は、例えば、右前輪８Ｒの回転と共に多極着磁した磁石が回転し、非接触のＭＲ素子で磁束の変化を電気抵抗の変化に変換しパルス波を出力するデバイスで構成される。
【００３７】
なお、車輪速センサ４２は、図１に示す本実施形態では右前輪８Ｒに設けられているが、他の車輪でもよく、複数の車輪に設けられていてもよい。また、車輪速センサ４２に代えて、エンジン３のクランク軸３ａの回転速度（ｒｐｍ）または左フロントドライブシャフト７Ｌなどのドライブシャフトの回転速度（ｒｐｍ）から車速（ｋｍ／ｈ）を検出する車速センサであってもよい。
【００３８】
ＥＣＵ６は、自動変速機コントローラ５１と、変速判定部５２と、故障判定演算部５３と、故障診断部５４とをそれぞれ構成している。ＥＣＵ６は、自動変速機コントローラ５１、変速判定部５２、故障判定演算部５３および故障診断部５４の各部における各機能を果たす。これらの各部は、ネットワーク（ＣＡＮ：Controller Area Network）通信により接続されていてもよい。実施形態の変速判定部５２、故障判定演算部５３および故障診断部５４は、自動変速機が故障しているか否かを診断する本発明の故障診断装置を構成する。
【００３９】
自動変速機コントローラ５１は、セレクタモジュール５から出力される変速段などの選択情報および車両１の走行状態に適合するよう予め設定された変速時間に基づいて変速アクチュエータ２４およびクラッチアクチュエータを制御することで自動変速機４における変速を制御する。自動変速機コントローラ５１の制御信号は、自動変速機４の変速アクチュエータ２４およびクラッチ２２のクラッチアクチュエータにそれぞれ出力される。
【００４０】
ここで、変速時間とは、自動変速機コントローラ５１によって変速が実行されるとき、この変速を開始してから完了するまでに費やす時間を意味する。具体的には、変速時間とは、変速の開始によりクラッチ２２が非伝達状態に切り替えられてから、すなわちクラッチ２２が切断されてから、自動変速機４における変速比が変更され、クラッチ２２が、再び伝達状態に切り替えられ、すなわちクラッチ２２が再び摩擦係合される変速動作が完了するまでの間の時間を意味する。
【００４１】
変速判定部５２は、自動変速機４の変速段が、要求変速段に変更されているか否かを判定する。変速判定部５２は、該当する変速段を判定できる構成であればよく、例えば、１速段〜５速段までの走行用変速段および後進段にそれぞれ設けられた公知の位置センサから出力される位置情報に基づいて該当する変速段を判定する。各変速段および後進段にそれぞれ設けられた位置センサは、例えば、磁気センサタイプのものであり、各変速段のシフトフォークの位置を検出し、検出信号を変速判定部５２に出力する。変速判定部５２は、この位置センサの検出信号に基づき、各変速段のシフトフォークの位置を判定し、各変速段に変更されたか否かを判定する。
【００４２】
故障判定演算部５３は、出力軸回転センサ４１または車輪速センサ４２から出力された検出情報と、変速判定部５２により判定された判定結果に基づいて演算し、演算故障判定値Ｋｘを求める。故障判定演算部５３は、変速段が、変速判定部５２により要求変速段に変更されていると判定された場合には、該当する変速段の故障判定値Ｋｃに対して、第２の所定値Ｋ２を減算する。すなわち、演算故障判定値Ｋｘは、Ｋｘ＝Ｋｃ−Ｋ２となる。
【００４３】
故障判定値Ｋｃは、自動変速機４が有している１速段〜５速段までの走行用変速段および後進段からなる複数の変速段毎に予め定められた値で構成され、例えば、各変速段と故障判定値Ｋｃとの関係を示すマップをＥＣＵ６のＲＯＭ内に格納しておき、故障判定演算部５３が演算する際に参照する。なお、故障判定演算部５３が演算する際に、故障判定値Ｋｃを、複数の変速段で同じ値としてもよい。
【００４４】
故障判定演算部５３は、該当する変速段が、変速判定部５２により要求変速段に変更されていないと判定された場合であって、この１度目の判定後、再び変速動作が実行され、さらに変速判定部５２により要求変速段に変更されていないと判定された場合、１度目の変速判定部５２による判定がされてから演算をする時までの間に、出力軸回転センサ４１により出力軸としての右フロントドライブシャフト７Ｒが回転していることを検出した場合には、該当する変速段の故障判定値Ｋｃに対して、第１の所定値Ｋ１を加算する。すなわち、演算故障判定値Ｋｘは、Ｋｘ＝Ｋｃ＋Ｋ１となる。
【００４５】
故障判定演算部５３は、該当する変速段が、変速判定部５２により要求変速段に変更されていないと判定された場合であって、この１度目の判定後、再び変速動作が実行され、さらに変速判定部５２により要求変速段に変更されていないと判定された場合、１度目の変速判定部５２による判定がされてから演算をする時までの間に、出力軸回転センサ４１により右フロントドライブシャフト７Ｒが回転していないことを検出した場合には、該当する変速段の故障判定値Ｋｃに対して、加算および減算の演算を行わない。すなわち、該当する変速段の故障判定値Ｋｃが維持される。この場合、該当する変速段の故障判定値Ｋｃは、演算故障判定値Ｋｘとされる。すなわち、演算故障判定値Ｋｘは、Ｋｘ＝Ｋｃとなる。
【００４６】
故障診断部５４は、故障判定演算部５３により演算された演算故障判定値Ｋｘが、予め定められた該当する変速段の故障診断閾値Ｓ以上であるか否かを判定する。すなわち、故障診断部５４は、Ｋｘ≧Ｓであるか否かを判定する。故障診断部５４は、Ｋｘ≧Ｓを満たす場合には、自動変速機４が故障していると診断する。
【００４７】
故障診断閾値Ｓは、故障判定値Ｋｃと同様、自動変速機４が有している１速段〜５速段までの走行用変速段および後進段からなる複数の変速段毎に予め定められた値で構成され、例えば、各変速段と故障診断閾値Ｓとの関係を示すマップをＥＣＵ６のＲＯＭ内に格納しておき、故障診断部５４が診断する際に参照する。なお、故障診断部５４が診断する際に、故障診断閾値Ｓを、複数の変速段で同じ値としてもよい。
【００４８】
故障診断部５４は、自動変速機４が故障していると診断した場合には、自動変速機４が故障していることを自動変速機コントローラ５１に通知してもよく、図示しない運転席の表示ユニットに通知してもよい。これらの通知によって、自動変速機コントローラ５１が自動変速機４の変速制御を停止させたり、運転者に自動変速機４が故障していることを知らせることができる。
【００４９】
該当する変速段の故障判定値Ｋｃ、第１の所定値Ｋ１または第２の所定値Ｋ２、および故障診断閾値Ｓは、車種やエンジン諸元によって異なるが、経験値やデータに基づいて設定された適合値であり、適宜選択される。
【００５０】
次に、本実施形態のＥＣＵ６における故障診断処理について図２を参照して説明する。以下に説明する故障診断処理は、ＥＣＵ６において図示しないイグニッションスイッチがオンであることが検知されたときに所定時間間隔で繰り返し実行される。
【００５１】
まず、ＥＣＵ６は、運転者からの要求変速段を示す情報がセレクタモジュール５から送信されると、自動変速機コントローラ５１により自動変速機４の変速制御を実行し、自動変速機４の変速動作を行う（ステップＳ１）。
【００５２】
次いで、ＥＣＵ６は、変速判定部５２により、自動変速機４の変速段が、要求変速段に変更されているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５３】
ＥＣＵ６は、ステップＳ２で、自動変速機４の変速段が、要求変速段に変更されていないと判定した場合は、自動変速機コントローラ５１により、再び自動変速機４の変速制御を実行し、すなわち変速リトライを実行し、自動変速機４の変速動作を再び行う（ステップＳ３）。
【００５４】
続いて、ＥＣＵ６は、再び変速判定部５２により、自動変速機４の変速段が、要求変速段に変更されているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００５５】
ＥＣＵ６は、ステップＳ４で、自動変速機４の変速段が、要求変速段に変更されていないと判定した場合は、自動変速機４の変速が失敗したとして、１度目の判定から、出力軸としての右フロントドライブシャフト７Ｒが回転しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
具体的には、ＥＣＵ６は、変速判定部５２がステップＳ２において自動変速機４の変速段が要求変速段に変更されているか否かを判定した時から、すなわちステップＳ２における変速判定部５２の１度目の判定がされた時から、故障判定演算部５３により演算がされる時までの間に、右フロントドライブシャフト７Ｒが回転しているか否かを判定する。右フロントドライブシャフト７Ｒが回転しているか否かは、出力軸回転センサ４１から出力された検出情報に基づいて判定される。
【００５６】
ＥＣＵ６は、ステップＳ５で、右フロントドライブシャフト７Ｒが回転していると判定した場合、故障判定演算部５３により、複数の変速段のうち該当する変速段の故障判定値Ｋｃに対して、第１の所定値Ｋ１を加算し（ステップＳ６）、演算故障判定値Ｋｘを求める。すなわち、演算故障判定値Ｋｘは、Ｋｘ＝Ｋｃ＋Ｋ１となる。
【００５７】
次いで、ＥＣＵ６は、ステップＳ５で求めた演算故障判定値Ｋｘと複数の変速段のうち予め定められた該当する変速段の故障診断閾値Ｓとを比較し（ステップＳ８）、演算故障判定値Ｋｘが故障診断閾値Ｓ以上である場合、すなわちＫｘ≧Ｓである場合に自動変速機４が故障していると診断し（ステップＳ９）、故障診断処理を終了する。
【００５８】
一方、ＥＣＵ６は、ステップＳ２およびステップＳ４で、自動変速機４の変速段が、要求変速段に変更されていると判定した場合、該当する変速段の故障判定値Ｋｃに対して、第２の所定値Ｋ２を減算し、演算故障判定値Ｋｘを求める（ステップＳ７）。すなわち、演算故障判定値Ｋｘは、Ｋｘ＝Ｋｃ−Ｋ２となる。そして、ＥＣＵ６は、処理をステップＳ８に進める。
【００５９】
また、ＥＣＵ６は、ステップＳ５で右フロントドライブシャフト７Ｒが回転していないと判定した場合、該当する変速段の故障判定値Ｋｃに対して、加算および減算の演算をしないで、該当する変速段の故障判定値Ｋｃを維持し、処理をステップＳ８に進める。この場合には、ステップＳ８においては、ＥＣＵ６は、該当する変速段の故障判定値ＫｃをＫｘとして該当する変速段の故障診断閾値Ｓとを比較する。
【００６０】
ＥＣＵ６は、ステップＳ８で、演算故障判定値Ｋｘが故障診断閾値Ｓ以上でない場合、すなわちＫｘ≧Ｓでない場合、故障診断処理を終了する。
【００６１】
本実施形態に係る故障診断装置としてのＥＣＵ６は、以上に説明したように構成されているので、次の効果が得られる。
【００６２】
すなわち、本実施形態のＥＣＵ６は、変速開始後、自動変速機４が要求変速段に変更されたか否かを判定する変速判定部５２と、故障判定演算部５３と、故障診断部５４とを有している。故障判定演算部５３は、変速判定部５２によって自動変速機４が要求変速段に変更されていないと判定された場合は、該当する変速段の故障判定値Ｋｃに第１の所定値Ｋ１を加算し、変速判定部５２によって自動変速機４が要求変速段に変更されていると判定された場合は該当する変速段の故障判定値Ｋｃから第２の所定値Ｋ２を減算する。
【００６３】
本実施形態のＥＣＵ６の故障診断部５４は、故障判定演算部５３によって演算された演算故障判定値Ｋｘが予め定められた故障診断閾値Ｓ以上であることを条件として、自動変速機４が故障していると診断するよう構成されている。
【００６４】
これにより、本実施形態のＥＣＵ６は、何らかの機械的なトラブルに起因して変速が失敗したときに、自動変速機４が故障していないにもかかわらず、自動変速機４が故障していると診断してしまう誤診断を防止することができる。
【００６５】
本実施形態のＥＣＵ６は、前述のように自動変速機４が要求変速段に変更されていない場合には、故障判定値Ｋｃに第１の所定値Ｋ１を加算し、反対に要求変速段に変更されている場合には、故障判定値Ｋｃから第２の所定値Ｋ２を減算し、演算故障判定値Ｋｘと故障診断閾値Ｓを比較している。その結果、何らかの機械的なトラブルに起因した変速の失敗を自動変速機４の故障と区別することができるので、誤診断を確実に防止することができる。
【００６６】
本実施形態のＥＣＵ６は、自動変速機４の出力軸３３の回転を検出する出力軸回転センサ４１を有しており、故障判定演算部５３は、変速判定部５２によって要求変速段に変更されていないと判定されたこと、および当該判定がされた時から故障判定演算部５３により演算がされる時までの間に、出力軸回転センサ４１によって右フロントドライブシャフト７Ｒの回転が検出されないことを条件として、故障判定値Ｋｃへの演算を行わないよう構成される。なお、出力軸としての右フロントドライブシャフト７Ｒが回転しない限り、機械的なトラブル、例えば、ギア噛み合い不良によるトラブルの場合、当該トラブルは解消されない。
【００６７】
これにより、本実施形態のＥＣＵ６は、右フロントドライブシャフト７Ｒの回転がなく、機械的なトラブルに起因して変速を失敗した可能性がある場合は、何度変速が失敗しても故障判定値Ｋｃに加算をしないので、自動変速機４が故障していないにもかかわらず、自動変速機４が故障していると診断してしまう誤診断を防止することができる。
【００６８】
本実施形態のＥＣＵ６は、変速判定部５２により、自動変速機４が有する複数の変速段うちの要求変速段毎に判定を行い、故障判定演算部５３は、変速判定部５２によって要求変速段に変更されていないと判定された場合は、変速段毎に予め定められた故障判定値Ｋｃに第１の所定値Ｋ１を加算し、変速判定部５２によって要求変速段に変更されていると判定された場合は、変速段毎に予め定められた故障判定値Ｋｃから第２の所定値Ｋ２を減算するよう構成される。
【００６９】
これにより、本実施形態のＥＣＵ６は、故障判定値Ｋｃを変速段毎に予め定められた値としているので、何らかの機械的なトラブルに起因した変速の失敗を自動変速機４の故障と区別することがより確実にできるので、誤診断を確実に防止することができる。
【００７０】
なお、本実施形態において、自動変速機４は、手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）の構造を備え、動力伝達機構として、クラッチ２２と図示しないクラッチアクチュエータを有する自動変速機（ＡＭＴ：Automated Manual Transmission）で構成した場合について説明した。しかしながら、本発明の自動変速機は、他の構造で構成してもよい。例えば、動力伝達機構としてのクラッチ２２と図示しないクラッチアクチュエータの代わりに、流体伝達機構であるトルクコンバータを備えた構造で構成してもよい。
【００７１】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の各請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両
３  エンジン
４  自動変速機
５  セレクタモジュール
６  ＥＣＵ（故障診断装置）
７Ｒ  右フロントドライブシャフト（出力軸）
１１  リアディファレンシャル
２１  変速機
２２  クラッチ
２３  フロントディファレンシャル
２４  変速アクチュエータ
３１  変速機構
３２、３６  入力軸
３３、３７  出力軸
３５  クラッチ機構
４１  出力軸回転センサ（回転検出部）
４２  車輪速センサ
５１  自動変速機コントローラ
５２  変速判定部（故障診断装置）
５３  故障判定演算部（故障診断装置）
５４  故障診断部（故障診断装置）
Ｋ１  第１の所定値
Ｋ２  第２の所定値
Ｋｃ  該当する変速段の故障判定値（故障判定値）
Ｋｘ  演算故障判定値
Ｓ  該当する変速段の故障診断閾値（故障診断閾値）
【図１】
2016114109.tif 000003
【図２】
2016114109.tif 000004