(57)【要約】【課題】ヘッドユニットの取り付け状態に起因して液滴の吐出位置にむらが生じることを抑制可能な技術を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、液体を液滴として吐出するための複数のノズルを含むヘッドユニットと、被吐出媒体に対してヘッドユニットを第１の方向に移動させながら、ノズルから液体を吐出させるための素子を駆動してノズルから液体を吐出させる制御部と、を備える。各ノズルは、各ノズルから吐出される液体が被吐出媒体に着弾する位置が、第１の方向に交差する第２の方向に並び、かつ、第２の方向に直交する第３の方向について予め定められたばらつきを有するように、ヘッドユニットに配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を液滴として吐出するための複数のノズルを含むヘッドユニットと、
被吐出媒体に対して前記ヘッドユニットを第１の方向に移動させながら、前記ノズルから前記液体を吐出させるための素子を駆動して前記ノズルから前記液体を吐出させる制御部と、
を備え、
前記各ノズルは、前記各ノズルから吐出される前記液体が前記被吐出媒体に着弾する位置が、前記第１の方向に交差する第２の方向に並び、かつ、前記第２の方向に直交する第３の方向について予め定められたばらつきを有するように、前記ヘッドユニットに配置されている、
液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記ばらつきは、前記第３の方向における前記各ノズルからの前記液体の着弾位置が、周波数領域において、ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を有するように定められている、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記各ノズルは、前記第２の方向に並ぶように前記ヘッドユニットに配置され、かつ、前記各ノズルの前記第３の方向についての位置が前記ばらつきを有するように、前記ヘッドユニットに配置されている、
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記各ノズルが同一のノズルプレートに形成されている、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットプリンターのヘッドユニットは、半導体プロセスを利用して製造されている（例えば、特許文献１参照）。そのため、半導体プロセスの微細化および高精度化に伴い、インクを吐出するためのノズルの密度が高くなり、また、ノズル列の長さが長くなる傾向にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９６４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノズル列の長さが長くなると、プリンターに対してヘッドユニットが傾いて取り付けられた場合等に、印刷媒体に対するインクの着弾位置のずれが大きくなり、むらが生じやすくなる。また、ノズル密度が高くなると、同一領域を印刷するためのパス数が削減されるため、パス数を増加させることによってインクの着弾位置のずれの影響を低減することが困難になる。
【０００５】
このような問題に対して、例えば、個々のノズルについてインクの吐出タイミングを制御することにより、着弾位置のずれを補正することが考えられるが、そのためには、個々のノズルに対してインクの吐出タイミングを調整可能なハードウェアを追加しなければならず、製造コストの増大を招く。また、各ノズルからのインクの吐出タイミングを画像処理によって調整することも可能ではあるが、画像処理では、１画素未満の位置ずれを補正することができない。そのため、インクの着弾位置にむらが生じることを効果的に抑制することのできる技術が求められている。このような課題は、インクジェットプリンターに限らず、液体を吐出可能な液体吐出装置全般に共通した課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、液体を液滴として吐出するための複数のノズルを含むヘッドユニットと；被吐出媒体に対して前記ヘッドユニットを第１の方向に移動させながら、前記ノズルから前記液体を吐出させるための素子を駆動して前記ノズルから前記液体を吐出させる制御部と；を備える。そして、前記各ノズルは、前記各ノズルから吐出される前記液体が前記被吐出媒体に着弾する位置が、前記第１の方向に交差する第２の方向に並び、かつ、前記第２の方向に直交する第３の方向について予め定められたばらつきを有するように、前記ヘッドユニットに配置されている。このような形態の液体吐出装置であれば、各ノズルから吐出される液体の着弾位置にばらつきを与えることができるので、液体の着弾位置にむらが生じることを効果的に抑制することができる。
【０００８】
（２）上記形態の液体吐出装置において、前記ばらつきは、前記第３の方向における前記各ノズルからの前記液体の着弾位置が、周波数領域において、ブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を有するように定められていてもよい。このような形態の液体吐出装置であれば、より効果的にむらが生じることを抑制することができる。
【０００９】
（３）上記形態の液体吐出装置において、前記各ノズルは、前記第２の方向に並ぶように前記ヘッドユニットに配置され、かつ、前記各ノズルの前記第３の方向についての位置が前記ばらつきを有するように前記ヘッドユニットに配置されていてもよい。このような形態であれば、ヘッドユニットに対する各ノズルの配置をばらつかせることによって、液体の着弾位置をばらつかせることができる。
【００１０】
（４）上記形態の液体吐出装置において、前記各ノズルが同一のノズルプレートに形成されていてもよい。このような形態の液体吐出装置であれば、ノズルプレートに形成されるノズルの密度が高い場合やノズル列の長さが長い場合に、液体の吐出位置にむらが発生することを効果的に抑制することができる。
【００１１】
本発明は、液体吐出装置としての形態以外にも、種々の形態で実現することが可能である。例えば、液体吐出装置が液体を吐出する方法や液体吐出装置を制御するためのコンピュータープログラム等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】プリンターの概略構成を示す説明図である。
【図２】吐出ユニットの概略構成を示す図である。
【図３】比較例および実施形態のノズルの配置を模式的に示す図である。
【図４】比較例において印刷が行われる様子を示す図である。
【図５】比較例におけるドットの形成位置を示す図である。
【図６】第１実施例におけるドットの形成位置を示す図である。
【図７】第２実施例におけるドットの形成位置を示す図である。
【図８】アーチ状のドットの位置ずれを示す図である。
【図９】１つのノズル列が４つの列によって構成されているノズル配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
Ａ．実施形態：
図１は、本発明の一実施形態における液体吐出装置としてのプリンター１０の概略構成を示す説明図である。本実施形態のプリンター１０は、シリアル方式のインクジェットプリンターである。プリンター１０は、制御ユニット３０と、ヘッドユニット９０と、搬送機構７０と、を備えている。
【００１４】
制御ユニット３０には、メモリカードＭＣが装着されるメモリカードスロット３８や、プリンター１０に必要な操作を行うための操作パネル３９が接続されている。制御ユニット３０の内部には、ＣＰＵ４０や、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＥＥＰＲＯＭ６０が備えられている。ＣＰＵ４０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＥＥＰＲＯＭ６０は、相互にバスで接続されている。制御ユニット３０は、ＲＯＭ５１やＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されたプログラムをＲＡＭ５２に展開してＣＰＵ４０が実行することにより、プリンター１０の搬送機構７０やヘッドユニット９０の動作を制御する制御部として機能する。
【００１５】
ＣＰＵ４０は、画像データ取得部４１、ハーフトーン処理部４２、吐出制御部４３として機能する。画像データ取得部４１は、メモリカードスロット３８に装着されたメモリカードＭＣから画像データを取得する。ハーフトーン処理部４２は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記憶されたディザマスク６２を用いて画像データに対してハーフトーン処理を行う。吐出制御部４３は、ハーフトーン処理された画像データに基づいて、ヘッドユニット９０に備えられた圧電素子４１０（図２）を駆動し、ノズル４５１からのインクの吐出を制御する。ＣＰＵ４０が実現するこれらの機能の少なくとも一部は、制御ユニット３０が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。また、画像データ取得部４１は、メモリカードＭＣに限らず、プリンター１０に接続されたコンピューターやネットワークを通じて画像データを取得してもよい。
【００１６】
搬送機構７０は、制御ユニット３０からの制御に基づいて、ヘッドユニット９０の搬送と、被吐出媒体としての記録媒体ＲＭの搬送とを行う。ヘッドユニット９０は、キャリッジ８０に搭載されており、このキャリッジ８０は、走査ガイド７３に摺動可能に取り付けられている。キャリッジモーター７７が回転すると、その回転は、プーリー７２との間に張設された無端ベルト７１によりキャリッジ８０に伝えられ、キャリッジ８０は、走査ガイド７３に沿って主走査方向に往復動される。搬送機構７０には、媒体送りモーター７４が備えられている。媒体送りモーター７４の回転は、プラテン７５と図示しない媒体搬送ローラーとに伝達される。プラテン７５および媒体搬送ローラーが回転することにより、記録媒体ＲＭは、副走査方向に搬送される。
【００１７】
キャリッジ８０には、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫをそれぞれ収容したインク収容部８２〜８５が装着される。ヘッドユニット９０には、これらインク収容部８２〜８５から各色のインクが供給される。インクの色数や、色の種類は、種々変形可能である。ヘッドユニット９０は、プラテン７５に対向する面に、複数のノズル４５１を有している。各ノズル４５１は、記録媒体ＲＭの搬送方向（副走査方向）に沿うようにヘッドユニット９０に配列され、シアン用ノズル列９２、マゼンタ用ノズル列９３、イエロー用ノズル列９４、ブラック用ノズル列９５を、それぞれ構成している。本実施形態のプリンター１０は、こうした各色のノズル列９２〜９５を備えたヘッドユニット９０を、プラテン７５に沿って往復動（主走査と呼ぶ）させ、主走査に伴ってノズル４５１からインクを吐出して印刷を行う。
【００１８】
図２は、ヘッドユニット９０に備えられた吐出ユニット４００の概略構成を示す図である。この吐出ユニット４００は、ノズル１個につき１つ、ヘッドユニット９０に備えられている。吐出ユニット４００は、圧電素子４１０と振動板４２１とキャビティ（圧力室）４３１とリザーバー４４１とノズル４５１とを含む。リザーバー４４１には、その吐出ユニット４００に対応するインク収容部８２〜８５が接続される。振動板４２１は、図において上面に設けられた圧電素子４１０によって変形（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティ４３１の内部体積を拡大／縮小、すなわちキャビティ４３１を膨張／収縮させるダイヤフラムとして機能する。ノズル４５１は、キャビティ４３１に連通する開口部である。各ノズル列９２〜９５を構成する複数のノズル４５１は、半導体プロセスを利用して、シリコン製の同一のノズルプレート４３２に形成されている。
【００１９】
図２に示した圧電素子４１０は、一般にユニモルフ（モノモルフ）型と呼ばれ、圧電体４１１を一対の電極４１２，４１３で挟んだ構造である。この構造の圧電体４１１にあっては、電極４１２，４１３の間に印加された電圧に応じて、電極４１２，４１３、振動板４２１とともに図において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子４１０は、制御ユニット３０から出力される駆動信号の電圧が高くなると、上方向に撓む一方、電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティ４３１が膨張するので、インクがリザーバー４４１からキャビティ４３１に引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティ４３１が収縮するので、収縮の程度によっては、インクがノズル４５１から液滴として吐出される。なお、圧電素子４１０は、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型など、圧電素子４１０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であれば良い。また、圧電素子４１０は、屈曲振動に限られず、縦振動を用いる構成でも良い。
【００２０】
図３は、比較例および実施形態のノズル配置を模式的に示す図である。ノズル列９２〜９５はいずれも同じノズル配置であるため、以下では、これらを代表して、ブラック用ノズル列９５のノズル配置について説明する。図３（Ａ）には、ノズル４５１の配置の比較例を示している。図３（Ｂ）には、本実施形態におけるノズル４５１の配置を示している。図３（Ａ）に示した比較例では、各ノズル４５１は、副走査方向に等間隔ｐに並んでいる。また、各ノズル４５１の主走査方向の位置は、すべて同じである。これに対して、図３（Ｂ）に示した実施形態では、ヘッドユニット９０がキャリッジ８０に対して傾いて取り付けられることにより、各ノズル４５１が、副走査方向に対して所定の角度だけ傾き、主走査方向（第１の方向）に交差する第２の方向に沿って配置されている。各ノズル４５１は、第２の方向については、等間隔に並んでいるものの、第２の方向に直交する第３の方向については、各ノズル４５１の位置に予め定められたばらつきが与えられている。本実施形態では、このばらつきは、空間周波数領域において、所定の周波数特性を有している。具体的には、各ノズル４５１の第３の方向におけるそれぞれの位置が、周波数領域において、ブルーノイズ特性を有するようにばらつきが定められている。つまり、第２の方向におけるノズル４５１の位置を入力、第３の方向におけるノズル４５１の位置を出力としたときの周波数特性が、ブルーノイズ特性となっている。ブルーノイズ特性とは、位置がなだらかに変化するような低周波成分が少なく、細かく変化する高周波成分を主とするノイズ特性である。なお、第２の方向は、例えば、ノズル列９５が形成されたノズルプレート４３２の一側辺に平行な方向である。
【００２１】
図４は、上述した比較例のノズル配置を有するノズル列９５によって印刷が行われる様子を示す図である。図４（Ａ）には、ノズル列９５が副走査方向に相対的に移動する様子が模式的に示されている。図４（Ａ）の上部に示した番号は、主走査の順序を表す主走査番号である。図４（Ａ）に示すように、この比較例では、ノズル列９５には３０個のノズル４５１が配置され、各ノズル４５１の副走査方向ついての間隔（ピッチ）は、３００ｎｐｉ（ノズル数／インチ）である。また、この比較例では、ヘッドユニット９０の主走査方向への１回の主走査によって３００×３００ｄｐｉ（ドット数／インチ）のドットが形成され、副走査方向への記録媒体の１回の搬送量、すなわち、副走査方向へのヘッドユニット９０の相対的な１回の移動量は、１５／６００インチである。そして、記録媒体上の同一領域に、間に３回の副走査送りを挟んだ４回の主走査を行うことにより、印刷媒体に対して、６００×６００ｄｐｉの出力解像度で印刷を行う。ノズル４５１の個数やピッチ、出力解像度などの印刷条件は、後述する第１実施例および第２実施例でも同様である。
【００２２】
図４（Ｂ）には、全画素が黒色の画像データの場合に記録媒体に形成されるドットが、１６列分、示されている。この比較例および後述する実施例では、主走査番号３，４では、偶数列のドットが形成され、主走査番号５，６では、奇数列のドットが形成される。つまり、この比較例および後述する実施例では、２パス毎（２回の主走査毎）に、ドットを形成する列の位置が入れ替わる。図４（Ｂ）では、列番号は、左端を列０（偶数）として、右方向に、列１，列２，列３・・・と数えるものとする。図４（Ｂ）では、主走査の回数と、形成されるドットの位置との関係をわかりやすくするため、１６列のドットのうち、左半分の８列分については、１５番ノズルによって形成されるドットを灰色で表示し、右半分の８列分は、主走査番号３で形成されるドットを白色で示している。この比較例では、ヘッドユニット９０が適切にキャリッジ８０に取り付けられ、各ノズル４５１が直線状に並んでいるため、図４（Ｂ）に示すように、記録媒体にはドットが規則正しく形成される。
【００２３】
図５は、上述した比較例のノズル配置を有するノズル列９５が、副走査方向に対して傾いた場合に記録媒体に形成されるドットの位置を示す図である。図５（Ａ）には、ノズルの配置を示しており、１５番ノズルを灰色で表している。図５（Ｂ）〜（Ｆ）には、図５（Ａ）のノズル配置において、ノズル列９５が副走査方向に対して０度から２度まで傾いた場合のドットの形成位置を０．５度毎に示している。図５（Ｂ）〜（Ｆ）では、第０列および第１列のドット列については、１５番ノズルによって形成されるドットを灰色で表している。
【００２４】
図５（Ｃ）〜（Ｆ）に示すように、比較例のノズル配置を有するノズル列９５では、副走査方向に対してノズル列９５が傾いた場合には、ヘッドユニット９０の副走査送り量単位でドットの重なり状態が大きく変化し、副走査送り量の整数倍の周期で横縞状の濃度むらが発生している。つまり、比較例のノズル配置のように、第３の方向についてのノズル４５１の位置にばらつきがない場合（ばらつき幅０の場合）には、キャリッジ８０に対するヘッドユニット９０の取り付け状態が印刷画質に大きく影響を与えることになる。
【００２５】
図６は、第１実施例におけるドットの形成位置を示す図である。図６（Ａ）には、この第１実施例におけるノズル４５１の配置を示している。この第１実施例では、第３の方向について、最も離れた位置にある２つのノズル４５１の中心間の距離が、出力解像度における０．５画素分の距離に相当し、その距離範囲において、各ノズル４５１の第３の方向についての位置が、ブルーノイズ特性に従ってばらつくように配置されている。図６（Ｂ）〜（Ｆ）には、図６（Ａ）に示したノズル配置において、ノズル列９５が副走査方向に対して０度から２度まで傾いた場合のドットの形成位置を０．５度毎に示している。
【００２６】
図７は、第２実施例におけるドットの形成位置を示す図である。図７（Ａ）には、この第２実施例におけるノズル４５１の配置を示している。この第２実施例では、第３の方向について、最も離れた位置にある２つのノズル４５１の中心間の距離が、出力解像度における１画素分の距離に相当し、その距離範囲において、各ノズル４５１の第３の方向についての位置が、ブルーノイズ特性に従ってばらつくように配置されている。図７（Ｂ）〜（Ｆ）には、図７（Ａ）に示したノズル配置において、ノズル列９５が副走査方向に対して０度から２度まで傾いた場合のドットの形成位置を０．５度毎に示している。
【００２７】
図６および図７に示されているように、第１実施例および第２実施例では、副走査送りごとの明確な濃度変化が図５に示した比較例ほど目立たなくなっており、むらの程度が大幅に改善されている。これは、第３の方向についてのノズル位置のばらつきにブルーノイズ特性を持たせることによって、ドットの重なり方がラスター毎にランダムに変化するようになったためである。そのため、上記実施形態によれば、副走査方向についてドットの重なり方が低い周波数で変化することが抑制され、インクの着弾位置にむらが発生することを低減することができる。この結果、ヘッドユニット９０が副走査方向に対して傾いて取り付けられた場合などに起因して印刷画質が低下することを大幅に抑制することができる。
【００２８】
また、上記実施形態では、各ノズル４５１が、半導体プロセスを利用してノズルプレート４３２に形成されるため、ノズル密度が高くなり、ノズル列の長さが長くなる傾向にある。例えば、図５〜７では、説明の便宜上、ノズル数を３０としているが、一般には、ノズル列には、数十から数百のノズルが含まれる。そのため、ヘッドユニット９０が傾いてキャリッジ８０に取り付けられた場合には、ドットが形成される位置がノズル列の両端で大きくずれることになる。しかし、上記実施形態では、各ノズル４５１の第３の方向における位置にばらつきが与えられているため、ノズル密度が高くノズル列の長さが長い場合であっても、ヘッドユニット９０の取り付け状態によって印刷画質が低下してしまうことを効果的に抑制することができる。また、上記実施形態では、各ノズル４５１を半導体プロセスによって同一のノズルプレート４３２に形成するため、各ノズル４５１を、予めばらつかせた位置に精度よく形成することができる。
【００２９】
なお、人間の目は観察距離３０ｃｍの場合、１サイクル／ｍｍ程度の周期の濃淡むらに最も敏感であるが、周波数が上がるにしたがって感度が低下し、１０サイクル／ｍｍ以上では濃淡むらが認識できなくなる、という特性を持つ。したがって、ノズル位置のばらつきは、３サイクル／ｍｍ以上の高周波成分が主となるような周波数特性が好ましい。このような周波数特性として、上記実施形態では、ブルーノイズ特性を適用している。また、上記実施形態のように同一領域を複数の主走査パスで形成する場合には、ノズル位置のばらつきにブルーノイズ特性を持たせることによって、複数パスの干渉により低い周波数のむらが発生する可能性を低減することも可能である。
【００３０】
ノズル位置のばらつき幅については、図６に示すように、０．５画素でも十分な改善効果があるが、図７に示すように、１画素にまで広げると、さらにむらが目立たなくなる。ただし、ばらつき幅をあまり広げ過ぎるとドットの粒状性が低下したり、縦罫線に乱れが発生したりする場合がある。そのため、ばらつきの幅としては０．２画素以上が好ましく、０．５画素以上１画素以下の範囲がより好ましい。実際の距離範囲であれば、プラスマイナス１００μｍの範囲で各ノズル４５１の位置にばらつきが与えられていることが好ましい。
【００３１】
また、前述したばらつき幅内における各ノズル４５１のずれ量は、連続的な値でなくてもよい。つまり、予め定められた複数のずれ量の中から、いずれかのずれ量を各ノズル４５１の位置に適用してもよい。例えば、ばらつき幅が０．７５画素である場合には、各ノズルに対して、０、０．２５、０．５、０．７５の４通りのずれ量の中から、いずれかのずれ量を与えることとすることができる。ずれ量のバリエーションは、例えば、０と０．５の２通りだけでもよいが、より効果を高めるためには、３通り以上のずれ量を用いることが望ましい。
【００３２】
Ｂ．変形例：
＜変形例１＞
上記実施形態では、ヘッドユニット９０が記録媒体に平行な状態で副走査方向に対して傾いた場合を想定しているが、ノズル列の先端と後端とで記録媒体までの距離が異なるように、つまり、ヘッドユニット９０が記録媒体ＲＭと非平行となるように、ヘッドユニット９０がキャリッジ８０に取り付けられた場合にも、図５〜７と同様に、ドットの位置ずれが発生する。記録媒体からの距離が遠いノズルは、記録媒体からの距離が近いノズルよりも、インクが記録媒体に着弾するまでの時間が長くなり、主走査方向へのずれ量が大きくなるからである。そのため、ヘッドユニット９０が記録媒体と非平行となるようにヘッドユニット９０がキャリッジ８０に取り付けられた場合にも、上記実施形態のように各ノズルの位置をばらつかせれば、濃度むらが発生することを抑制することができる。なお、主走査方向における往動時と復動時との両方でドットを記録する記録モードにおいて、ヘッドユニット９０が記録媒体と非平行となるようにキャリッジ８０に取り付けられた場合には、走査方向に応じてドットがずれる方向が逆になる。しかし、この場合であっても、副走査送り量の整数倍の周期でむらが発生する点は、上記実施形態における傾きによるむらと同様である。そのため、このような記録モードにおいても、第３の方向についてノズルの位置にばらつきを与えることは、上記実施形態と同様の効果を発揮する。
【００３３】
＜変形例２＞
図８は、アーチ状のドットの位置ずれを示す図である。図８（Ａ）には、ノズル４５１の並びを示しており、図８（Ｂ）には、図８（Ａ）に示したノズルによって記録媒体に形成されたドットを１列分示している。ヘッドユニット９０の構造に起因してノズル列中央付近のノズルと両端付近のノズルとでインクの吐出速度が異なるような場合には、図８（Ａ）に示すように、ノズル４５１が１列に並んでいても、図８（Ｂ）に示すように、アーチ状にドットが形成される場合がある。このような位置ずれが発生するような場合においても、上記実施形態のように、各ノズルの位置にばらつきが与えられていれば、効果的に、濃度むらが発生することを抑制することが可能である。なお、図８には、アーチ状にドットの位置ずれが生じている例を示しているが、アーチ状に限らず、第２の方向におけるノズルの位置に従い、第３の方向におけるドットの位置が徐々に変化する種々の位置ずれについても同様である。
【００３４】
＜変形例３＞
図９は、１つのノズル列が４つの列によって構成されているノズル配置を示している。図９には、各ノズル４５１の位置を理解しやすいように、１／６００インチ間隔の方眼上に４列分のノズルの位置を示している。図９に示した各列間の距離は、出力解像度における１画素の整数倍になっている。このようなノズル配置においても、上記実施形態のように、各ノズルの位置にばらつきを与えることは有効である。この場合、図９に示した各ノズルの位置（つまり、理想的な位置）から、実際のノズルの位置までのそれぞれのずれ（差）がブルーノイズ特性になるように各ノズルの位置にばらつきを与えればよい。なお、ノズル列が４つの列によって構成される場合に限らず、例えば、千鳥状に２列に並ぶなど、２以上の列によって１つのノズル列が構成されている場合も同様の考え方を適用可能である。
【００３５】
＜変形例４＞
上記実施形態では、各ノズルの第３の方向における位置のばらつきが、ブルーノイズ特性を有することとしたが、グリーンノイズ特性を有することとしてもよい。グリーンノイズ特性は、ブルーノイズ特性よりもやや低周波側に最も大きな周波数成分を有するノイズ特性である。グリーンノイズ特性であっても、各ノズルの位置にばらつきに低周波成分が少なくなるため、上記実施形態と同様に、濃度むらが発生することを抑制することができる。
【００３６】
＜変形例５＞
上記実施形態では、各ノズル４５１が、第２の方向に並ぶようにヘッドユニット９０に配置され、各ノズル４５１の第３の方向の位置がばらつくようにヘッドユニット９０に配置されている。つまり、ヘッドユニット９０に対する各ノズル４５１の配置をばらつかせることによって、インクの着弾位置をばらつかせている。しかし、記録媒体に着弾したインクの位置が、第２の方向に並び、第３の方向にばらつくのであれば、ヘッドユニット９０に対する各ノズル４５１の配置はどのような態様であってもよい。例えば、比較例のように、直線状に各ノズル４５１がヘッドユニット９０に配置されていてもよい。各ノズル４５１が直線状に配置されている場合であっても、各ノズル４５１のインクの吐出方向を変更することによって、記録媒体に着弾するインクの位置をばらつかせることは可能である。また、濃度むらが抑制可能であれば、各ノズル４５１の第２の方向についての並び、あるいは、記録媒体に着弾したインクの第２の方向についての並びは、等間隔でなくてもよい。
【００３７】
＜変形例６＞
上記実施形態では、ヘッドユニット９０が主走査方向に移動して印刷を行ういわゆるシリアル形式のプリンター１０において、各ノズルの位置にばらつきを与えたが、記録媒体の幅方向（上記実施形態における主走査方向）にノズルが並ぶラインプリンターにおいて、各ノズルの位置にばらつきを与えてもよい。ラインプリンターの場合には、記録媒体の搬送方向が第１の方向に相当し、第１の方向に交差する方向であってノズルが等間隔に並ぶ方向が第２の方向に相当する。そして、この第２の方向に直交する方向が、位置ばらつきを与える第３の方向に相当する。なお、ラインプリンターは、全てのノズルが１列に並ぶ構成に限らず、複数のノズルが配列された小型のヘッドユニットを、記録媒体の幅方向に沿って互い違いに複数列に配置した構成であってもよい。このような構成であれば、個々のヘッドユニットの取り付け状態に応じて濃度むらが発生することを抑制することができる。
【００３８】
＜変形例７＞
本発明は、圧電素子を駆動することによってインクを吐出するプリンターに限らず、発熱素子などの他の素子を駆動してインクを吐出するプリンターに適用することも可能である。
【００３９】
＜変形例８＞
上記実施形態では、液体吐出装置の一例としてプリンターを挙げたが、本発明は、液体を吐出可能な装置であれば、プリンターに限らず、種々の装置に適用可能である。例えば、液晶ディスプレー等の色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等の液体吐出装置に本発明を適用可能である。
【００４０】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態や実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…プリンター
３０…制御ユニット
３８…メモリカードスロット
３９…操作パネル
４０…ＣＰＵ
４１…画像データ取得部
４２…ハーフトーン処理部
４３…吐出制御部
６２…ディザマスク
７０…搬送機構
７１…無端ベルト
７２…プーリー
７３…走査ガイド
７４…モーター
７５…プラテン
７７…キャリッジモーター
８０…キャリッジ
８２…インク収容部
９０…ヘッドユニット
９２…シアン用ノズル列
９３…マゼンタ用ノズル列
９４…イエロー用ノズル列
９５…ブラック用ノズル列
４００…吐出ユニット
４１０…圧電素子
４１１…圧電体
４１２，４１３…電極
４２１…振動板
４３１…キャビティ
４３２…ノズルプレート
４４１…リザーバー
４５１…ノズル
ＭＣ…メモリカード
ＲＭ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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