(57)【要約】【課題】駆動ローラーと従動ローラーとでニップされた部分の前後におけるウェブのテンション差に拘わらず、ウェブのスリップの発生を抑制する。【解決手段】駆動ローラーと、ウェブの巻き掛け部を駆動ローラーとの間でニップするＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーと、巻き掛け部より一方側のウェブにテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部より一方側と逆の他方側のウェブにテンションＴｌより高いテンションＴｈを与えるテンション付与部とを備え、角度θ０、角度θ（ｎ）、荷重をＰ（ｎ）、静止摩擦係数をμ０、静止摩擦係数をμ（ｎ）が所定の関係式（式１）を満たす。【選択図】図８
2016084191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを巻き掛ける駆動ローラーと、
前記ウェブのうち前記駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部を前記駆動ローラーとの間でニップするＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーと、
前記巻き掛け部より一方側の前記ウェブにテンションＴｌを与えるとともに前記巻き掛け部より前記一方側と逆の他方側の前記ウェブに前記テンションＴｌより高いテンションＴｈを与えるテンション付与部と
を備え、
前記駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、
前記巻き掛け部の前記一方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、
前記巻き掛け部の前記他方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、
前記一方側から前記巻き掛け部に沿って数えてｎ番目（ｎは１以上の整数）の前記従動ローラーの回転中心と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（ｎ）とし、
前記直線Ｌｌと前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、
前記直線Ｌ（ｎ）と前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（ｎ）とし、
前記ｎ番目の従動ローラーから前記駆動ローラーに加わる荷重をＰ（ｎ）とし、
前記巻き掛け部における前記駆動ローラーと前記ウェブとの間の静止摩擦係数をμ０とし、
前記ｎ番目の従動ローラーと前記駆動ローラーとで挟まれている範囲における前記駆動ローラーと前記ウェブとの間の静止摩擦係数をμ（ｎ）としたとき、
【数１】
2016084191.tif 000008
を満たすように前記従動ローラーが設けられていることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項２】
Ｎ＝１であって、
Ｔｈ＜Ｔｌ・ｅｘｐ（μ０・θ０）＋ｆ（１）・ｅｘｐ｛μ０・θ（１）｝
を満たすように前記従動ローラーが設けられている請求項１に記載のウェブ搬送装置。
【請求項３】
θ０＞θ（１）であって、
θ０−θ（１）＜θ（１）
を満たすように前記従動ローラーが設けられている請求項２に記載のウェブ搬送装置。
【請求項４】
前記巻き掛け部の前記一方側の端が前記直線Ｌ（１）の上に位置してθ０＝θ（１）であり、
Ｔｈ＜｛Ｔｌ＋ｆ（１）｝・ｅｘｐ（μ０・θ０）
を満たすように前記従動ローラーが設けられている請求項２に記載のウェブ搬送装置。
【請求項５】
ウェブを搬送するウェブ搬送装置と、
前記ウェブ搬送装置が搬送する前記ウェブに画像を記録する画像記録部と
を備え、
前記ウェブ搬送装置は、
ウェブを巻き掛ける駆動ローラーと、
前記ウェブのうち前記駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部を前記駆動ローラーとの間でニップするＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーと、
前記巻き掛け部より一方側の前記ウェブにテンションＴｌを与えるとともに前記巻き掛け部より前記一方側と逆の他方側の前記ウェブに前記テンションＴｌより高いテンションＴｈを与えるテンション付与部と
を備え、
前記駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、
前記巻き掛け部の前記一方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、
前記巻き掛け部の前記他方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、
前記一方側から前記巻き掛け部に沿って数えてｎ番目（ｎは１以上の整数）の前記従動ローラーの回転中心と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（ｎ）とし、
前記直線Ｌｌと前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、
前記直線Ｌ（ｎ）と前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（ｎ）とし、
前記ｎ番目の従動ローラーから前記駆動ローラーに加わる荷重をＰ（ｎ）とし、
前記巻き掛け部における前記駆動ローラーと前記ウェブとの間の静止摩擦係数をμ０とし、
前記ｎ番目の従動ローラーと前記駆動ローラーとで挟まれている範囲における前記駆動ローラーと前記ウェブとの間の静止摩擦係数をμ（ｎ）としたとき、
【数１】
2016084191.tif 000009
を満たすように前記従動ローラーが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
ウェブを駆動ローラーに巻き掛けて、前記ウェブのうち前記駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部より一方側の前記ウェブにテンションＴｌを与えるとともに前記巻き掛け部より前記一方側と逆の他方側の前記ウェブに前記テンションＴｌより高いテンションＴｈを与え、
前記駆動ローラーと前記Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーとの間で前記巻き掛け部をニップした状態で前記駆動ローラーを回転させることで前記ウェブを搬送し、
前記駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、
前記巻き掛け部の前記一方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、
前記巻き掛け部の前記他方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、
前記一方側から前記巻き掛け部に沿って数えてｎ番目（ｎは１以上の整数）の前記従動ローラーの回転中心と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（ｎ）とし、
前記直線Ｌｌと前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、
前記直線Ｌ（ｎ）と前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（ｎ）とし、
前記ｎ番目の従動ローラーから前記駆動ローラーに加わる荷重をＰ（ｎ）とし、
前記巻き掛け部における前記駆動ローラーと前記ウェブとの間の静止摩擦係数をμ０とし、
前記ｎ番目の従動ローラーと前記駆動ローラーとで挟まれている範囲における前記駆動ローラーと前記ウェブとの間の静止摩擦係数をμ（ｎ）としたとき、
【数１】
2016084191.tif 000010
が満たされることを特徴とするウェブ搬送方法。
【請求項７】
ウェブを駆動ローラーに巻き掛けて、前記ウェブのうち前記駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部より一方側の前記ウェブにテンションＴｌを与えるとともに前記巻き掛け部より前記一方側と逆の他方側の前記ウェブに前記テンションＴｌより高いテンションＴｈを与え、
前記駆動ローラーと前記Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーとの間で前記巻き掛け部をニップした状態で前記駆動ローラーを回転させることで前記ウェブを搬送しつつ前記ウェブに画像を記録し、
前記駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、
前記巻き掛け部の前記一方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、
前記巻き掛け部の前記他方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、
前記一方側から前記巻き掛け部に沿って数えてｎ番目（ｎは１以上の整数）の前記従動ローラーの回転中心と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（ｎ）とし、
前記直線Ｌｌと前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、
前記直線Ｌ（ｎ）と前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（ｎ）とし、
前記ｎ番目の従動ローラーから前記駆動ローラーに加わる荷重をＰ（ｎ）とし、
前記巻き掛け部における前記駆動ローラーと前記ウェブとの間の静止摩擦係数をμ０とし、
前記ｎ番目の従動ローラーと前記駆動ローラーとで挟まれている範囲における前記駆動ローラーと前記ウェブとの間の静止摩擦係数をμ（ｎ）としたとき、
【数１】
2016084191.tif 000011
が満たされることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
ウェブを巻き掛ける駆動ローラーと、
前記ウェブのうち前記駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部を前記駆動ローラーとの間でニップするＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーと、
前記巻き掛け部より一方側の前記ウェブにテンションＴｌを与えるとともに前記巻き掛け部より前記一方側と逆の他方側の前記ウェブに前記テンションＴｌより高いテンションＴｈを与えるテンション付与部と
を備え、
前記駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、
前記巻き掛け部の前記一方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、
前記巻き掛け部の前記他方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、
前記一方側から前記巻き掛け部に沿って数えて１番目の前記従動ローラーの回転中心と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（１）とし、
前記直線Ｌｌと前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、
前記直線Ｌ（１）と前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（１）としたとき、
０＜θ０−θ（１）＜θ（１）  …式２
を満たすように前記従動ローラーが設けられていることを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項９】
Ｎ＝１である請求項８に記載のウェブ搬送装置。
【請求項１０】
ウェブを搬送するウェブ搬送装置と、
前記ウェブ搬送装置が搬送する前記ウェブに画像を記録する画像記録部と
を備え、
前記ウェブ搬送装置は、
ウェブを巻き掛ける駆動ローラーと、
前記ウェブのうち前記駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部を前記駆動ローラーとの間でニップするＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーと、
前記巻き掛け部より一方側の前記ウェブにテンションＴｌを与えるとともに前記巻き掛け部より前記一方側と逆の他方側の前記ウェブに前記テンションＴｌより高いテンションＴｈを与えるテンション付与部と
を備え、
前記駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、
前記巻き掛け部の前記一方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、
前記巻き掛け部の前記他方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、
前記一方側から前記巻き掛け部に沿って数えて１番目の前記従動ローラーの回転中心と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（１）とし、
前記直線Ｌｌと前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、
前記直線Ｌ（１）と前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（１）としたとき、
０＜θ０−θ（１）＜θ（１）  …式２
を満たすように前記従動ローラーが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
ウェブを駆動ローラーに巻き掛けて、前記ウェブのうち前記駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部より一方側の前記ウェブにテンションＴｌを与えるとともに前記巻き掛け部より前記一方側と逆の他方側の前記ウェブに前記テンションＴｌより高いテンションＴｈを与え、
前記駆動ローラーと前記Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーとの間で前記巻き掛け部をニップした状態で前記駆動ローラーを回転させることで前記ウェブを搬送し、
前記駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、
前記巻き掛け部の前記一方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、
前記巻き掛け部の前記他方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、
前記一方側から前記巻き掛け部に沿って数えて１番目の前記従動ローラーの回転中心と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（１）とし、
前記直線Ｌｌと前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、
前記直線Ｌ（１）と前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（１）としたとき、
０＜θ０−θ（１）＜θ（１）  …式２
が満たされることを特徴とするウェブ搬送方法。
【請求項１２】
ウェブを駆動ローラーに巻き掛けて、前記ウェブのうち前記駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部より一方側の前記ウェブにテンションＴｌを与えるとともに前記巻き掛け部より前記一方側と逆の他方側の前記ウェブに前記テンションＴｌより高いテンションＴｈを与え、
前記駆動ローラーと前記Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーとの間で前記巻き掛け部をニップした状態で前記駆動ローラーを回転させることで前記ウェブを搬送しつつ前記ウェブに画像を記録し、
前記駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、
前記巻き掛け部の前記一方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、
前記巻き掛け部の前記他方側の端と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、
前記一方側から前記巻き掛け部に沿って数えて１番目の前記従動ローラーの回転中心と前記駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（１）とし、
前記直線Ｌｌと前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、
前記直線Ｌ（１）と前記直線Ｌｈとが前記駆動ローラーの回転中心の回りに前記巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（１）としたとき、
０＜θ０−θ（１）＜θ（１）  …式２
が満たされることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動ローラーと従動ローラーとの間にウェブをニップしつつ駆動ローラーを回転させてウェブを搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のウェブ搬送装置は、駆動ローラーと従動ローラーとの間でウェブをニップ（押圧）しつつ駆動ローラーを回転させることでウェブを搬送する。このようなウェブ搬送装置では、駆動ローラーとウェブとの間にスリップが生じると、ウェブの搬送を適切に実行できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１２５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特に、駆動ローラーと従動ローラーとでニップされた部分の前後でウェブのテンションに差があるような場合、ローテンション側からハイテンション側へウェブがスリップしやすかった。しかしながら、このようなテンション差に起因したウェブのスリップへの対策については、これまで十分な検討がなされていなかった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、駆動ローラーと従動ローラーとでニップされた部分の前後におけるウェブのテンション差に拘わらず、ウェブのスリップの発生を抑制できる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様にかかるウェブ搬送装置は、上記目的を達成するために、ウェブを巻き掛ける駆動ローラーと、ウェブのうち駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部を駆動ローラーとの間でニップするＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーと、巻き掛け部より一方側のウェブにテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部より一方側と逆の他方側のウェブにテンションＴｌより高いテンションＴｈを与えるテンション付与部とを備え、駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、巻き掛け部の一方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、巻き掛け部の他方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、一方側から巻き掛け部に沿って数えてｎ番目（ｎは１以上の整数）の従動ローラーの回転中心と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（ｎ）とし、直線Ｌｌと直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、直線Ｌ（ｎ）と直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（ｎ）とし、ｎ番目の従動ローラーから駆動ローラーに加わる荷重をＰ（ｎ）とし、巻き掛け部における駆動ローラーとウェブとの間の静止摩擦係数をμ０とし、ｎ番目の従動ローラーと駆動ローラーとで挟まれている範囲における駆動ローラーとウェブとの間の静止摩擦係数をμ（ｎ）としたとき、
【数１】
2016084191.tif 000003
を満たすように従動ローラーが設けられていることを特徴としている。
【０００７】
本発明の第１態様にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、ウェブを搬送するウェブ搬送装置と、ウェブ搬送装置が搬送するウェブに画像を記録する画像記録部とを備え、ウェブ搬送装置は、ウェブを巻き掛ける駆動ローラーと、ウェブのうち駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部を駆動ローラーとの間でニップするＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーと、巻き掛け部より一方側のウェブにテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部より一方側と逆の他方側のウェブにテンションＴｌより高いテンションＴｈを与えるテンション付与部とを備え、駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、巻き掛け部の一方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、巻き掛け部の他方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、一方側から巻き掛け部に沿って数えてｎ番目（ｎは１以上の整数）の従動ローラーの回転中心と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（ｎ）とし、直線Ｌｌと直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、直線Ｌ（ｎ）と直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（ｎ）とし、ｎ番目の従動ローラーから駆動ローラーに加わる荷重をＰ（ｎ）とし、巻き掛け部における駆動ローラーとウェブとの間の静止摩擦係数をμ０とし、ｎ番目の従動ローラーと駆動ローラーとで挟まれている範囲における駆動ローラーとウェブとの間の静止摩擦係数をμ（ｎ）としたとき、
【数１】
2016084191.tif 000004
を満たすように従動ローラーが設けられていることを特徴としている。
【０００８】
本発明の第１態様にかかるウェブ搬送方法は、上記目的を達成するために、ウェブを駆動ローラーに巻き掛けて、ウェブのうち駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部より一方側のウェブにテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部より一方側と逆の他方側のウェブにテンションＴｌより高いテンションＴｈを与え、駆動ローラーとＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーとの間で巻き掛け部をニップした状態で駆動ローラーを回転させることでウェブを搬送し、駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、巻き掛け部の一方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、巻き掛け部の他方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、一方側から巻き掛け部に沿って数えてｎ番目（ｎは１以上の整数）の従動ローラーの回転中心と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（ｎ）とし、直線Ｌｌと直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、直線Ｌ（ｎ）と直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（ｎ）とし、ｎ番目の従動ローラーから駆動ローラーに加わる荷重をＰ（ｎ）とし、巻き掛け部における駆動ローラーとウェブとの間の静止摩擦係数をμ０とし、ｎ番目の従動ローラーと駆動ローラーとで挟まれている範囲における駆動ローラーとウェブとの間の静止摩擦係数をμ（ｎ）としたとき、
【数１】
2016084191.tif 000005
が満たされることを特徴としている。
【０００９】
本発明の第１態様にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、ウェブを駆動ローラーに巻き掛けて、ウェブのうち駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部より一方側のウェブにテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部より一方側と逆の他方側のウェブにテンションＴｌより高いテンションＴｈを与え、駆動ローラーとＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーとの間で巻き掛け部をニップした状態で駆動ローラーを回転させることでウェブを搬送しつつウェブに画像を記録し、駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、巻き掛け部の一方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、巻き掛け部の他方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、一方側から巻き掛け部に沿って数えてｎ番目（ｎは１以上の整数）の従動ローラーの回転中心と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（ｎ）とし、直線Ｌｌと直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、直線Ｌ（ｎ）と直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（ｎ）とし、ｎ番目の従動ローラーから駆動ローラーに加わる荷重をＰ（ｎ）とし、巻き掛け部における駆動ローラーとウェブとの間の静止摩擦係数をμ０とし、ｎ番目の従動ローラーと駆動ローラーとで挟まれている範囲における駆動ローラーとウェブとの間の静止摩擦係数をμ（ｎ）としたとき、
【数１】
2016084191.tif 000006
が満たされることを特徴としている。
【００１０】
なお、ｅｘｐ（ｘ）は、自然対数の底であるｅのｘ乗、すなわちｅｘを示すものとする。
【００１１】
このように構成された本発明では、駆動ローラーに巻き掛けられたウェブは、駆動ローラーとＮ個の従動ローラーとでニップされる。また、巻き掛け部より一方側のウェブにはテンションＴｌが与えられるとともに、巻き掛け部より他方側のウェブにはテンションＴｌより大きいテンションＴｈが与えられる。このような構成では、ローテンション側（一方側）からハイテンション側（他方側）へウェブがスリップするおそれがあった。これに対して、本発明の第１態様では、上記の式１が満たされている。したがって、後述するように、テンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブと駆動ローラーとの間に確保することができ、ウェブのスリップの発生を抑制することが可能となっている。
【００１２】
この際、駆動ローラーとの間にウェブをニップする従動ローラーの個数は、１個あるいは複数であっても良い。特に従動ローラーの個数が１個、すなわちＮ＝１の場合には、上記の式１は、
Ｔｈ＜Ｔｌ・ｅｘｐ（μ０・θ０）＋ｆ（１）・ｅｘｐ｛μ０・θ（１）｝
となる。
【００１３】
ちなみに、θ０＞θ（１）である場合は、
θ０−θ（１）＜θ（１）
を満たすように従動ローラーを設けても良い。これによって、後述する本発明の第２態様による作用も併せて奏することができ、より確実にウェブのスリップの発生を抑制することが可能となる。
【００１４】
あるいは、巻き掛け部の一方側の端が直線Ｌ（１）の上に位置してθ０＝θ（１）である場合には、式１はさらに、
Ｔｈ＜｛Ｔｌ＋ｆ（１）｝・ｅｘｐ（μ０・θ０）
となる。
【００１５】
本発明の第２態様にかかるウェブ搬送装置は、上記目的を達成するために、ウェブを巻き掛ける駆動ローラーと、ウェブのうち駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部を駆動ローラーとの間でニップするＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーと、巻き掛け部より一方側のウェブにテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部より一方側と逆の他方側のウェブにテンションＴｌより高いテンションＴｈを与えるテンション付与部とを備え、駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、巻き掛け部の一方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、巻き掛け部の他方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、一方側から巻き掛け部に沿って数えて１番目の従動ローラーの回転中心と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（１）とし、直線Ｌｌと直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、直線Ｌ（１）と直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（１）としたとき、
０＜θ０−θ（１）＜θ（１）  …式２
を満たすように従動ローラーが設けられていることを特徴としている。
【００１６】
本発明の第２態様にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、ウェブを搬送するウェブ搬送装置と、ウェブ搬送装置が搬送するウェブに画像を記録する画像記録部とを備え、ウェブ搬送装置は、ウェブを巻き掛ける駆動ローラーと、ウェブのうち駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部を駆動ローラーとの間でニップするＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーと、巻き掛け部より一方側のウェブにテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部より一方側と逆の他方側のウェブにテンションＴｌより高いテンションＴｈを与えるテンション付与部とを備え、駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、巻き掛け部の一方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、巻き掛け部の他方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、一方側から巻き掛け部に沿って数えて１番目の従動ローラーの回転中心と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（１）とし、直線Ｌｌと直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、直線Ｌ（１）と直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（１）としたとき、
０＜θ０−θ（１）＜θ（１）  …式２
を満たすように従動ローラーが設けられていることを特徴としている。
【００１７】
本発明の第２態様にかかるウェブ搬送方法は、上記目的を達成するために、ウェブを駆動ローラーに巻き掛けて、ウェブのうち駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部より一方側のウェブにテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部より一方側と逆の他方側のウェブにテンションＴｌより高いテンションＴｈを与え、駆動ローラーとＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーとの間で巻き掛け部をニップした状態で駆動ローラーを回転させることでウェブを搬送し、駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、巻き掛け部の一方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、巻き掛け部の他方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、一方側から巻き掛け部に沿って数えて１番目の従動ローラーの回転中心と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（１）とし、直線Ｌｌと直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、直線Ｌ（１）と直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（１）としたとき、
０＜θ０−θ（１）＜θ（１）  …式２
が満たされることを特徴としている。
【００１８】
本発明の第２態様にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、ウェブを駆動ローラーに巻き掛けて、ウェブのうち駆動ローラーに巻き掛けられた部分である巻き掛け部より一方側のウェブにテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部より一方側と逆の他方側のウェブにテンションＴｌより高いテンションＴｈを与え、駆動ローラーとＮ個（Ｎは１以上の整数）の従動ローラーとの間で巻き掛け部をニップした状態で駆動ローラーを回転させることでウェブを搬送しつつウェブに画像を記録し、駆動ローラーの軸方向から見た正面視において、巻き掛け部の一方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｌとし、巻き掛け部の他方側の端と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌｈとし、一方側から巻き掛け部に沿って数えて１番目の従動ローラーの回転中心と駆動ローラーの回転中心とを通る直線を直線Ｌ（１）とし、直線Ｌｌと直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ０とし、直線Ｌ（１）と直線Ｌｈとが駆動ローラーの回転中心の回りに巻き掛け部に沿って成す角度を角度θ（１）としたとき、
０＜θ０−θ（１）＜θ（１）  …式２
が満たされることを特徴としている。
【００１９】
このように構成された本発明では、駆動ローラーに巻き掛けられたウェブは、駆動ローラーとＮ個の従動ローラーとでニップされる。また、巻き掛け部より一方側のウェブにはテンションＴｌが与えられるとともに、巻き掛け部より他方側のウェブにはテンションＴｌより大きいテンションＴｈが与えられる。このような構成では、ローテンション側（一方側）からハイテンション側（他方側）へウェブがスリップするおそれがあった。これに対して、本発明の第２態様では、式２が満たされている。つまり、巻き掛け部は、ローテンション側（一方側）から数えて１番目の従動ローラーを基点としてローテンション側よりもハイテンション側に広い範囲を有する。こうして、ハイテンション側にウェブをより広く巻き掛けることで、テンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブと駆動ローラーとの間に確保することができ、ウェブのスリップの発生を抑制することが可能となっている。
【００２０】
ちなみに、駆動ローラーとの間にウェブをニップする従動ローラーの個数は１個あるいは複数であっても良く、Ｎは１あるいは２以上の整数となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかるプリンターの一例を模式的に示す部分正面図。
【図２】プリンターを制御する電気的構成の一例を模式的に示すブロック図。
【図３】ウェブのスリップを抑制するための条件を説明するための説明図。
【図４】静止摩擦係数μ０、μ（１）の測定方法を示す図。
【図５】静止摩擦係数μ０、μ（１）の測定結果を表形式で示す図。
【図６】ウェブのスリップが生じたときのテンション値の測定結果を示す図。
【図７】駆動ローラーとニップローラーとの位置関係を模式的に示す図。
【図８】駆動ローラーと１個以上のニップローラーとの位置関係を模式的に示す図。
【図９】ニップローラーの変形例を模式的に示す平面図。
【図１０】ニップローラーの変形例を模式的に示す側面図。
【図１１】ニップローラーの変形例を模式的に示す平面図。
【図１２】ニップローラーの変形例を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明にかかるプリンターの一例を模式的に示す部分正面図である。図１に示すように、プリンター１は、ウェブ搬送装置Ａによって長尺状のウェブ１０を搬送方向Ｄｃに搬送しつつ、ウェブ１０の表面に画像を記録する。ウェブ１０の基材の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。ウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃに沿って設けられた繰出部２、緩衝部３、プロセス部４および搬出部５を備える。
【００２３】
繰出部２は、繰出軸２１、従動ローラー２２、駆動ローラー２３およびニップローラー２４を有する。繰出軸２１は、ウェブ１０の表面を外側へ向けた状態でウェブ１０の搬送方向Ｄｃの端を巻き付けて支持し、従動ローラー２２は、搬送方向Ｄｃにおける繰出軸２１と駆動ローラー２３との間でウェブ１０を裏面（表面の反対の面）から巻き掛ける。したがって、繰出軸２１が図１の時計回りに回転すると、繰出軸２１に巻き付けられたウェブ１０が従動ローラー２２を経由して、駆動ローラー２３へ繰り出される。
【００２４】
駆動ローラー２３は、平滑な表面を有する金属ローラーや微小な凹凸を表面に有する溶射ローラー等で構成され、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって、駆動ローラー２３が図１の時計回りに回転すると、駆動ローラー２３との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側の緩衝部３へ繰り出される。また、ニップローラー２４は、軸方向においてウェブ１０の全域に当接することで駆動ローラー２３との間でウェブ１０をニップしつつ、駆動ローラー２３により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。さらに、ニップローラー２４は、バネ等の弾性部材２５（荷重発生部）によって駆動ローラー２３側へ付勢されており、弾性部材２５が生じる力（弾性力）を受けて駆動ローラー２３を所定の荷重（ニップ荷重）で押圧する。このように駆動ローラー２３とニップローラー２４とにより所定の荷重でウェブ１０をニップすることで、駆動ローラー２３とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。
【００２５】
さらに、繰出部２は、スプライシングテーブル２８を有する。スプライシングテーブル２８は、搬送方向Ｄｃにおける従動ローラー２２と駆動ローラー２３との間でウェブ１０の裏面に対向するように配置されており、作業者は、古いウェブ１０に新たなウェブ１０を接合する作業（スプライシング）を、スプライシングテーブル２８を用いて行うことができる。
【００２６】
緩衝部３は、ダンサーローラー３１および従動ローラー３２を有する。ダンサーローラー３１は、自重によって鉛直方向に移動可能に支持されており、搬送方向Ｄｃにおける駆動ローラー２３と従動ローラー３２との間でウェブ１０を表面から巻き掛ける。このダンサーローラー３１は、駆動ローラー２３と従動ローラー３２との間のウェブ１０の長さの減少・増加に応じて、上昇・下降する。かかるダンサーローラー３１を設けることで、繰出部２におけるウェブ１０のテンションとプロセス部４におけるウェブ１０とのテンションとが相互に及ぼす影響を緩和することができる。
【００２７】
プロセス部４は、搬送方向Ｄｃに設けられたステアリングユニット７、従動ローラー４１、４２、４３および回転ドラム４６を有する。ステアリングユニット７は、駆動ローラー７１およびニップローラー７２を有する。駆動ローラー７１は、平滑な表面を有する金属ローラーや微小な凹凸を表面に有する溶射ローラー等で構成され、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって、駆動ローラー７１が図１の時計回りに回転すると、駆動ローラー７１との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側の従動ローラー４１へ搬送される。また、ニップローラー７２は、軸方向においてウェブ１０の全域に当接することで駆動ローラー７１との間でウェブ１０をニップしつつ、駆動ローラー７１により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。さらに、ニップローラー７２は、バネ等の弾性部材７３（荷重発生部）によって駆動ローラー７１側へ付勢されており、弾性部材７３が生じる力（弾性力）を受けて駆動ローラー７１を所定のニップ荷重（ニップ荷重）で押圧する。このように駆動ローラー７１とニップローラー７２とにより所定の荷重でウェブ１０をニップすることで、駆動ローラー７１とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。
【００２８】
さらに、ステアリングユニット７は、駆動ローラー７１およびニップローラー７２を搖動させることで、ウェブ１０の傾きを調整することができる。これは、回転ドラム４６に到達する前に回転ドラム４６の回転軸に対するウェブ１０の傾きを調整することで、回転ドラム４６に巻き掛けられて記録ヘッド８１からの画像記録を受けるウェブ１０の傾きを補正することを目的として実行される。
【００２９】
搬送方向Ｄｃにおけるステアリングユニット７と回転ドラム４６との間には、それぞれウェブ１０を表面から巻き掛ける従動ローラー４１〜４３が設けられている。したがって、ステアリングユニット７によって傾きが調整されたウェブ１０は、従動ローラー４１〜４３を経由して、回転ドラム４６に到達する。回転ドラム４６は、アルミニウム等の軽金属で構成されて、滑らかな周面もしくは微小な凹凸を有する表面を有し、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって、回転ドラム４６が図１の時計回りに回転すると、回転ドラム４６との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側の搬出部５へ搬送される。また、プロセス部４は、ニップローラー４７を有する。このニップローラー４７は、軸方向においてウェブ１０の全域に当接することで回転ドラム４６との間でウェブ１０をニップしつつ、回転ドラム４６により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。さらに、ニップローラー４７は、バネ等の弾性部材４８（荷重発生部）によって回転ドラム４６側へ付勢されており、弾性部材４８が生じる力（弾性力）を受けて回転ドラム４６を所定の荷重（ニップ荷重）で押圧する。このように回転ドラム４６とニップローラー４７とにより所定の荷重でウェブ１０をニップすることで、回転ドラム４６とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。
【００３０】
搬出部５は、ウェブ吸引器５１（吹子）、駆動ローラー５２およびニップローラー５３を有する。ウェブ吸引器５１は、搬送方向Ｄｃにおける回転ドラム４６と駆動ローラー５２との間でたるむウェブ１０を裏面から吸引することで、ウェブ１０に適度なテンションを与える。駆動ローラー５２は、平滑な表面を有する金属ローラーや微小な凹凸を表面に有する溶射ローラー等で構成され、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって駆動ローラー５２が図１の時計回りに回転すると、駆動ローラー５２との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側（すなわち、プリンター１の外）へ搬出される。また、ニップローラー５３は、軸方向においてウェブ１０の全域に当接することで駆動ローラー５２との間でウェブ１０をニップしつつ、駆動ローラー５２により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。さらに、ニップローラー５３は、バネ等の弾性部材５４（荷重発生部）によって駆動ローラー５２側へ付勢されており、弾性部材５４が生じる力（弾性力）によって駆動ローラー５２を所定の荷重（ニップ荷重）で押圧する。このように、駆動ローラー５２とニップローラー５３とにより所定の荷重でウェブ１０をニップすることで、駆動ローラー５２とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。
【００３１】
さらに、プリンター１は、画像記録部８を備える。画像記録部８は、プロセス部４において回転ドラム４６の周面に巻き掛けられたウェブ１０の表面に対向する６個の記録ヘッド８１を有する。これら記録ヘッド８１は、回転ドラム４６に沿って搬送方向Ｄｃに並び、互いに異なる色の水性のインクをウェブ１０の表面に吐出することで、ウェブ１０の表面に画像を記録する。このような記録ヘッド８１としては、ピエゾ方式あるいはサーマル方式のインクジェットタイプのヘッドを用いることができる。
【００３２】
以上がプリンター１の機械的構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成の一例を模式的に示すブロック図である。プリンター１は、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００を備える。そして、ウェブ搬送装置Ａおよび画像記録部８の動作はプリンター制御部１００によって制御される。
【００３３】
ウェブ搬送装置Ａは、繰出軸２１、駆動ローラー２３、駆動ローラー７１、回転ドラム４６および駆動ローラー５２のそれぞれに接続された、搬送モーターＭ２１、Ｍ２３、Ｍ７１、Ｍ４６およびＭ５２を備える。そして、プリンター制御部１００は、これらのモーターの速度あるいはトルクを制御することで、ウェブ１０の搬送を制御する。かかるウェブ搬送制御は次のとおりである。
【００３４】
プリンター制御部１００は、繰出軸２１を駆動する搬送モーターＭ２１を回転させて、繰出軸２１から駆動ローラー２３にウェブ１０を供給する。この際、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ２１のトルクを制御することで、繰出軸２１から駆動ローラー２３までのウェブ１０のテンション（繰出テンション）を調整する。
【００３５】
つまり、ウェブ１０から受ける力の大きさを計測するロードセルによって繰出テンションを検出するテンションセンサーＳ２２が、従動ローラー２２に取り付けられている。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ２２の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ２１のトルクをフィードバック制御する。これによって、駆動ローラー２３による搬送方向Ｄｃへの搬送に抗して搬送モーターＭ２１がウェブ１０に与えるトルク（ブレーキトルク）が制御されて、ウェブ１０の繰り出しテンションが略一定に調整される。
【００３６】
プリンター制御部１００は、こうして繰出軸２１を駆動する搬送モーターＭ２１に対してトルク制御を行う一方、駆動ローラー２３を駆動する搬送モーターＭ２３に対しては速度制御を実行する。つまり、ウェブ搬送装置Ａは、ダンサーローラー３１までの距離を計測する光学式の距離センサーＳ３１を、ダンサーローラー３１の上方に有する。そして、プリンター制御部１００は、距離センサーＳ３１の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ２３の速度をフィードバック制御する。これによって、距離センサーＳ３１からダンサーローラー３１までの距離、換言すれば鉛直方向におけるダンサーローラー３１の位置が略一定に調整される。
【００３７】
また、プリンター制御部１００は、駆動ローラー７１を駆動する搬送モーターＭ７１と、回転ドラム４６を駆動する搬送モーターＭ４６とを回転させて、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃへと搬送する。この際、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ７１に対してトルク制御を実行することで、回転ドラム４６に巻き掛けられるウェブ１０のテンション（プロセステンション）を調整する。
【００３８】
つまり、ウェブ１０から受ける力の大きさを計測するロードセルによってプロセステンションを検出するテンションセンサーＳ４２が、従動ローラー４２に取り付けられている。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ４２の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ７１のトルクをフィードバック制御する。これによって、回転ドラム４６による搬送方向Ｄｃへの搬送に抗して搬送モーターＭ７１がウェブ１０に与えるトルク（ブレーキトルク）が制御されて、ウェブ１０のプロセステンションが略一定に調整される。
【００３９】
一方、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ４６に対しては速度制御を実行する。すなわち、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ４６のエンコーダー出力に基づいて、搬送モーターＭ４６の回転速度を略一定に調整する。こうして、ウェブ１０は、回転ドラム４６によって一定速度で搬送方向Ｄｃへ搬送される。
【００４０】
また、プリンター制御部１００は、駆動ローラー５２を駆動する搬送モーターＭ５２に対して速度制御を実行する。つまり、ウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃにおけるニップローラー４７と駆動ローラー５２の間でウェブ吸引器５１に吸引されるウェブ１０までの距離を計測する光学式の距離センサーＳ５１を、ウェブ１０を挟んでウェブ吸引器５１の上方に有する。そして、プリンター制御部１００は、距離センサーＳ５１の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ５２の速度をフィードバック制御する。これによって、距離センサーＳ５１からウェブ１０までの距離、換言すればウェブ吸引器５１に吸引されるウェブ１０の鉛直方向における位置が略一定に調整される。
【００４１】
また、プリンター制御部１００は、回転ドラム４６に進入するウェブ１０の傾き（斜行）を抑えるために、ステアリングユニット７の駆動ローラー７１およびニップローラー７２を適宜搖動させる。つまり、ウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃにおける駆動ローラー７１と従動ローラー４１の間でウェブ１０の端部（搬送方向Ｄｃに直交する方向における端部）を検出する光学式の端部センサーＳ７を有する。さらに、ウェブ搬送装置Ａは、駆動ローラー７１と従動ローラー４１とを搖動方向へ駆動するステアリングモーターＭ７を有する。そして、プリンター制御部１００は、端部センサーＳ７の検出結果（検出値）に基づいてステアリングモーターＭ７による駆動を制御する。これによって、ステアリングユニット７から搬送方向Ｄｃへ向かうウェブ１０の傾きが調整されて、回転ドラム４６に進入するウェブ１０の傾きが抑えられる。
【００４２】
さらに、プリンター制御部１００は、各記録ヘッド８１がインクを吐出するタイミングを、回転ドラム４６がウェブ１０を搬送する速度に応じて制御する。これによって、ウェブ１０の適切な位置にインクを着弾させて、高精細な画像を記録することができる。
【００４３】
以上がプリンター１の電気的構成の概要である。上述のようにウェブ搬送装置Ａは、駆動ローラーとニップローラーとでウェブ１０を適宜ニップしつつ、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃに搬送する。このようなウェブ搬送装置Ａでは、駆動ローラーに対するウェブ１０のスリップを抑制することが重要となる。そこで、本発明者は、ウェブ１０のスリップを抑制するための条件について詳細に検討し、次の知見を得た。
【００４４】
図３は、ウェブのスリップを抑制するための条件を説明するための説明図であり、駆動ローラーの軸方向（駆動ローラーの回転中心線が延びる方向）から見た正面視を示す。同図および以下の図において、符号Ｇｄはモーターによって駆動される円筒形の回転部材を示し、ウェブ搬送装置Ａの駆動ローラー２３、７１、５２および回転ドラム４６に例えば相当する。また、符号Ｇｎはニップローラーを示し、ウェブ搬送装置Ａのニップローラー２４、７２、５３、４７に例えば相当する。
【００４５】
まず、回転中心Ｃｄの回りで回転しないように固定された駆動ローラーＧｄにウェブ１０を巻き掛けつつ、巻き掛け部Ｗ０の両側でウェブ１０にテンション差を設けた場合に、駆動ローラーＧｄとウェブ１０との間に働く静止摩擦力とテンション差とが釣り合う条件について考える。図３（Ａ）および（Ｂ）では、巻き掛け部Ｗ０より一方側のウェブ１０にテンションＴｌを与えるとともに巻き掛け部Ｗ０より他方側のウェブ１０にテンションＴｌより高いテンションＴｈ（＞Ｔｌ）を与えることで、巻き掛け部Ｗ０の両側でウェブ１０にテンション差（＝Ｔｈ−Ｔｌ）を生じさせている。
【００４６】
ここで、巻き掛け部Ｗ０は、ウェブ１０のうち駆動ローラーＧｄに巻き掛けられた（接触した）部分である。また、図３では、巻き掛け部Ｗ０の一方側（ローテンションＴｌ側）の端と駆動ローラーＧｄの回転中心Ｃｄとを通る仮想直線が直線Ｌｌとして示され、巻き掛け部Ｗ０の他方側（ハイテンションＴｈ側）の端と駆動ローラーＧｄの回転中心Ｃｄとを通る仮想直線が直線Ｌｈとして示されている。さらに、直線Ｌｌと直線Ｌｈとが駆動ローラーＧｄの回転中心Ｃｄの回りに巻き掛け部Ｗ０に沿って成す角度（巻き掛け角度）が角度θ０として示されている。
【００４７】
図３（Ａ）に示すようなニップローラーＧｎを設けない状態において、駆動ローラーＧｄとウェブ１０との間に働く静止摩擦力とテンション差とが釣り合う条件は、オイラーのベルト公式から、
Ｔｈ＝Ｔｌ・ｅｘｐ（μ０・θ０）  …式３
となる。ここで、「μ０」は、巻き掛け部Ｗ０における駆動ローラーＧｄとウェブ１０との間の静止摩擦係数である。
【００４８】
そして、本発明者は、オイラーのベルト公式から求まる上記の式３を、ニップローラーＧｎを設けた場合にまで拡張した。つまり、図３（Ｂ）に示すように、ニップローラーＧｎと駆動ローラーＧｄとで巻き掛け部Ｗ０をニップした状態において、駆動ローラーＧｄとウェブ１０との間に働く静止摩擦力とテンション差とが釣り合う条件は、
Ｔｈ＝｛Ｔｌ＋ｆ（１）｝・ｅｘｐ（μ０・θ０）  …式４
ｆ（１）＝μ（１）・Ｐ（１）
となることを見出した。ここで、「μ（１）」は、ニップローラーＧｎと駆動ローラーＧｄとで挟まれている範囲（ニップ部）における駆動ローラーＧｄとウェブ１０との間の静止摩擦係数であり、「Ｐ（１）」は、ニップローラーＧｎから駆動ローラーＧｄに加わる荷重（ニップ荷重）である。
【００４９】
さらに、本発明者は、式４が成立することを、実験により確認した。具体的には、一定のテンションＴｌを与えつつテンションＴｈの値を徐々に増加させて、駆動ローラーＧｄに対するウェブ１０のスリップが生じたときのテンションＴｈの値を求めた。そして、スリップ発生時のテンションＴｌ、Ｔｈの値が式４を満たすことを確認した。続いては、この実験の詳細について説明する。
【００５０】
まずは、スリップ発生時のテンションＴｈを求めるのに先立って、静止摩擦係数μ０、μ（１）を測定した。図４は、静止摩擦係数μ０、μ（１）の測定方法を示す図であり、特に図４（Ａ）は、静止摩擦係数μ０の測定方法を示し、図４（Ｂ）は、静止摩擦係数μ（１）の測定方法を示す。また、図５は、静止摩擦係数μ０、μ（１）の測定結果を表形式で示す図であり、特に図５（Ａ）は、静止摩擦係数μ０の測定結果を示し、図５（Ｂ）は、静止摩擦係数μ（１）の測定結果を示す。静止摩擦係数μ０、μ（１）の各測定では、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有する溶射ローラーを駆動ローラーＧｄとして用い、エイブリィ・デニソン社のＡＡ２３９（ＰＰ３０  ＴＯＰ  ＣＬＥＡＲ／Ｓ４０００／ＰＥＴ３０）で３３０［ｍｍ］幅のウェブをウェブ１０として用いた。
【００５１】
図４（Ａ）に示す静止摩擦係数μ０の測定では、回転不能に固定された駆動ローラーＧｄに巻き掛け角度θ０（＝８７．３［°］）でウェブ１０を巻き掛けつつウェブ１０の巻き掛け部Ｗ０の他方側に重さＫ（＝２００［ｇｆ］）のおもりをぶら下げた。そして、ウェブ１０の巻き掛け部Ｗ０の一方側に加える力を徐々に増加させて、駆動ローラーＧｄに対するウェブ１０のスリップが生じたときの力の値を最大静止摩擦力Ｆとして求めた。さらに、オイラーのベルトの公式から求まる次式、
μ０＝（１／θ０）・ｌｎ（Ｆ／Ｋ）
に最大静止摩擦力Ｆの測定値を代入して、静止摩擦係数μ０を算出した。かかる測定を７回行った結果が、図５（Ａ）に示す表である。こうして静止摩擦係数μ０の平均値は、０．２５２と求まった。
【００５２】
図４（Ｂ）に示す静止摩擦係数μ（１）の測定では、回転不能に固定された駆動ローラーＧｄと、周面がウレタンやEPDM等で構成された回転可能なニップローラーＧｎとでウェブ１０をニップした。この際、ニップローラーＧｎから駆動ローラーＧｄに加えるニップ荷重Ｐ（１）は７３［Ｎ］とした。また、ウェブ１０は、駆動ローラーＧｄおよびニップローラーＧｎそれぞれの回転中心を通る直線に直交するように真っ直ぐに支持され、駆動ローラーＧｄに巻き掛けられていない。そして、ウェブ１０の巻き掛け部Ｗ０の他方側には力を与えない状態でウェブ１０の巻き掛け部Ｗ０の一方側に加える力を徐々に増加させて、駆動ローラーＧｄに対するウェブ１０のスリップが生じたときの力の値を最大静止摩擦力Ｆとして求めた。さらに、ニップ荷重Ｐ（１）と最大静止摩擦力Ｆとの間に成立する次式、
Ｆ＝μ（１）・Ｐ（１）
に最大静止摩擦力Ｆの測定値を代入して、静止摩擦係数μ（１）を算出した。かかる測定を７回行った結果が、図５（Ｂ）に示す表である。こうして静止摩擦係数μ（１）の平均値は、０．７７８と求まった。
【００５３】
こうして静止摩擦係数μ０、μ（１）の実測値を求めた上で、次に式４が成立することを確認する実験を行った。かかる実験では、図３（Ｂ）に示す構成において、周面に溶射で形成された突起を有する回転不能に固定された駆動ローラーＧｄと、周面がウレタンやEPDM等で構成された回転可能なニップローラーＧｎとでウェブ１０をニップした。また、他の実験条件は、
テンションＴｌ                    ：２５［Ｎ］
巻き掛け部Ｗ０の静止摩擦係数μ０  ：０．２５２（実測値）
ニップ部の静止摩擦係数μ（１）    ：０．７７８（実測値）
ニップ荷重Ｐ（１）                ：７３［Ｎ］（実測値）
巻き掛け角度θ０                  ：１５０［°］
ウェブ１０                        ：上記のＡＡ２３９
とした。かかる実験条件下で、一定のテンションＴｌを与えつつテンションＴｈの値を５［Ｎ］ずつ段階的に増加させて、駆動ローラーＧｄに対するウェブ１０のスリップが生じたときのテンションＴｈの値を最大静止摩擦力Ｆとして求めた。かかる測定を７回行った結果が、図６に示す表である。ここで、図６は、駆動ローラーに対するウェブのスリップが生じたときのテンション値の測定結果を表形式で示す図である。こうしてスリップ発生時のテンションＴｈ（最大静止摩擦力）の平均値は、１５６［Ｎ］と求まった。
【００５４】
一方、上記の実験条件を式４に代入することで、スリップ発生時のテンションＴｈ（最大静止摩擦力）の計算値を求めたところ、
Ｔｈ＝｛Ｔｌ＋ｆ（１）｝・ｅｘｐ（μ０・θ０）
＝１５８［Ｎ］
となった。すなわち、実験による実測値（＝１５６［Ｎ］）と式４に基づく計算値（＝１５８［Ｎ］）とは略一致しており、このことから式４が成立することが確認できた。
【００５５】
そして、以上の検証結果から、駆動ローラーＧｄに対するウェブ１０のスリップの発生を抑制するにあたっては、次式
Ｔｈ＜｛Ｔｌ＋ｆ（１）｝・ｅｘｐ（μ０・θ０）  …式５
を満たすようにニップローラーＧｎを配置すれば良いと判る。
【００５６】
ちなみに、図３（Ｂ）では、ニップローラーＧｎによるニップ部が巻き掛け部Ｗ０の一方側（ローテンション側）の端に一致していた。しかしながら、図７に示すように、ニップローラーＧｎによるニップ部が巻き掛け部Ｗ０の途中に位置することもある。ここで、図７は、駆動ローラーとニップローラーとの位置関係を模式的に示す図であり、駆動ローラーの軸方向から見た正面視を示す。図７においては、ニップローラーＧｎの回転中心Ｃｎと駆動ローラーＧｄの回転中心Ｃｄとを通る仮想直線が直線Ｌ（１）として示され、直線Ｌ（１）と直線Ｌｈとが駆動ローラーＧｄの回転中心Ｃｄの回りに巻き掛け部Ｗ０に沿って成す角度が角度θ（１）として示されている。
【００５７】
図７に示す構成にまで式５を拡張すると、
Ｔｈ＜Ｔｌ・ｅｘｐ（μ０・θ０）＋ｆ（１）・ｅｘｐ｛μ０・θ（１）｝  …式６
となる。つまり、より一般的には、式６を満たすようにニップローラーＧｎを配置すれば良い。そこで、本実施形態のウェブ搬送装置Ａでは、ニップローラー２４、７２、４７、５３が、それぞれのニップ部の上下流におけるテンション差に応じて式６を満たすように設けられている。
【００５８】
つまり、ニップローラー２４は繰出部２と緩衝部３との境界に位置する。ここで、搬送方向Ｄｃの上流側である繰出部２でのウェブ１０のテンションは、搬送方向Ｄｃの下流側である緩衝部３でのウェブ１０のテンションよりも高い。そこで、ニップローラー２４は、そのニップ部よりも搬送方向Ｄｃの上流側をハイテンションＴｈ側とし、そのニップ部よりも搬送方向Ｄｃの下流側をローテンションＴｌ側として、式６を満たすように配置されている。
【００５９】
ニップローラー７２は緩衝部３とプロセス部４との境界に位置する。ここで、搬送方向Ｄｃの下流側であるプロセス部４でのウェブ１０のテンションは、搬送方向Ｄｃの上流側である緩衝部３でのウェブ１０のテンションよりも高い。そこで、ニップローラー７２は、そのニップ部よりも搬送方向Ｄｃの下流側をハイテンションＴｈ側とし、そのニップ部よりも搬送方向Ｄｃの上流側をローテンションＴｌ側として、式６を満たすように配置されている。
【００６０】
ニップローラー４７はプロセス部４と搬出部５との境界に位置する。ここで搬送方向Ｄｃの上流側であるプロセス部４のテンションは、搬送方向Ｄｃの下流側である搬出部５のテンションよりも高い。そこで、ニップローラー４７は、そのニップ部よりも搬送方向Ｄｃの上流側をハイテンションＴｈ側とし、そのニップ部よりも搬送方向Ｄｃの下流側をローテンションＴｌ側として、式６を満たすように配置されている。
【００６１】
駆動ローラー５２は搬出部５とプリンター１外部との境界に位置する。ここで、搬送方向Ｄｃの下流側であるプリンター１外部でのウェブ１０のテンションは、搬送方向Ｄｃの上流側である搬出部５でのウェブ１０のテンションよりも高い。そこで、ニップローラー５３は、そのニップ部よりも搬送方向Ｄｃの下流側をハイテンションＴｈ側とし、そのニップ部よりも搬送方向Ｄｃの上流側をローテンションＴｌ側として、式６を満たすように配置されている。
【００６２】
さらに、ニップローラー２４、７２、５３は、次式
θ０−θ（１）＜θ（１）  …式７
０＜θ０−θ（１）  …式８
を満たすように配置されている。すなわち、ニップローラー２４、７２、５３のそれぞれがニップする巻き掛け部Ｗ０のうち、ニップ部よりローテンションＴｌ側の範囲（式７の左辺に相当）よりも、ニップ部よりハイテンションＴｈ側の範囲（式７の右辺に相当）が広く設けられている。
【００６３】
以上に説明したように、このように構成された本実施形態では、駆動ローラーＧｄに巻き掛けられたウェブ１０は、駆動ローラーＧｄとニップローラーＧｎとでニップされる。また、巻き掛け部Ｗ０より一方側のウェブ１０にはテンションＴｌが与えられるとともに、巻き掛け部Ｗ０より他方側のウェブ１０にはテンションＴｌより大きいテンションＴｈが与えられる。このような構成では、ローテンションＴｌ側からハイテンションＴｈ側へウェブ１０がスリップするおそれがあった。これに対して、本実施形態では、上記の式６が満たされている。したがって、テンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブ１０と駆動ローラーＧｄとの間に確保することができ、ウェブ１０のスリップの発生を抑制することが可能となっている。
【００６４】
また、本実施形態のニップローラー２４、７２、５３については、式７および式８が満たされている。つまり、巻き掛け部Ｗ０は、ニップローラーＧｎを基点としてローテンションＴｌ側よりもハイテンションＴｈ側に広い範囲を有する。こうして、ハイテンションＴｈ側にウェブ１０をより広く巻き掛けることで、テンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブ１０と駆動ローラーＧｄとの間に確保することができ、ウェブ１０のスリップの発生を抑制することが可能となっている。
【００６５】
さらに、ローテンションＴｌ側にまで巻き掛け部Ｗ０を設ける（すなわち、式８を満たす）ことで、テンションＴｌにおいてもウェブ１０を駆動ローラーＧｄにしっかりと巻き掛けて、駆動ローラーＧｄとニップローラーＧｎとの間を通過するウェブ１０の剛性を確保することができる。その結果、ウェブ１０の搬送をより安定させることが可能となっている。
【００６６】
ところで、上記実施形態では、１個の駆動ローラーＧｄに対して１個のニップローラーＧｎが設けられていた。しかしながら、１個の駆動ローラーＧｄに対して設けられるニップローラーＧｎの個数は１個に限られず、図８に示すように１個以上であっても良い。ここで、図８は、駆動ローラーと１個以上のニップローラーとの位置関係を模式的に示す図であり、駆動ローラーの軸方向から見た正面視を示す。ここでは、複数のニップローラーＧｎが駆動ローラーＧｄの周方向に並び、各ニップローラーＧｎがウェブ１０の巻き掛け部Ｗ０を駆動ローラーＧｄとの間でニップする構成が例示されている。
【００６７】
図８においては、ローテンションＴｌ側から巻き掛け部Ｗ０に沿って数えてｎ番目（ｎは１以上の整数）のニップローラーＧｎ（ｎ）の回転中心Ｃｎ（ｎ）と駆動ローラーＧｄの回転中心Ｃｄとを通る仮想直線が直線Ｌ（ｎ）として示され、直線Ｌ（ｎ）と直線Ｌｈとが駆動ローラーＧｄの回転中心Ｃｄの回りに巻き掛け部Ｗ０に沿って成す角度が角度θ（ｎ）として示され、ｎ番目のニップローラーＧｎ（ｎ）から駆動ローラーＧｄに加わる荷重が荷重Ｐ（ｎ）として示されている。また、図８の説明では、駆動ローラーＧｄに対して設けられるニップローラーＧｎの個数をＮ個（Ｎは１以上の整数）とし、ｎ番目のニップローラーＧｎと駆動ローラーＧｄとで挟まれている範囲（ニップ部）における駆動ローラーＧｄとウェブ１０との間の静止摩擦係数を静止摩擦係数μ（ｎ）とする。そして、図８に示す構成にまで上記の式６を一般化したものが、次式となる。
【００６８】
【数１】
2016084191.tif 000007
【００６９】
図８に示す実施形態においても、式１を満たすことで、テンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブ１０と駆動ローラーＧｄとの間に確保することができる。その結果、ウェブ１０のスリップの発生を抑制することが可能となっている。ちなみに、式１にＮ＝１を代入することで、式１を式６に変形することができる。
【００７０】
また、図８に示す実施形態においても、
０＜θ０−θ（１）＜θ（１）  …式２
を満たすように構成しても良い。式２を満たす場合、巻き掛け部Ｗ０は、ローテンションＴｌ側から数えて１番目のニップローラーＧｎ（１）を基点としてローテンションＴｌ側よりもハイテンションＴｈ側に広い範囲を有する。こうして、ハイテンションＴｈ側にウェブをより広く巻き掛けることで、テンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブ１０と駆動ローラーＧｄとの間に確保することができ、ウェブ１０のスリップの発生を抑制することが可能となっている。
【００７１】
さらに、ローテンションＴｌ側にまで巻き掛け部Ｗ０を設ける（すなわち、式２を満たす）ことで、テンションＴｌにおいてもウェブ１０を駆動ローラーＧｄにしっかりと巻き掛けて、駆動ローラーＧｄとニップローラーＧｎとの間を通過するウェブ１０の剛性を確保することができる。その結果、ウェブ１０の搬送をより安定させることが可能となっている。
【００７２】
このように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「画像形成装置」の一例に相当し、ウェブ搬送装置Ａが本発明のウェブ搬送装置の一例に相当し、駆動ローラー２３、７１、５２、Ｇｄおよび回転ドラム４６が本発明の「駆動ローラー」の一例に相当し、ニップローラー２４、７２、５３、Ｇｎ、４７が本発明の「従動ローラー」の一例に相当し、ウェブ１０が本発明の「ウェブ」の一例に相当し、巻き掛け部Ｗ０が本発明の「巻き掛け部」の一例に相当し、搬送モーターＭ２１、Ｍ２３、Ｍ７１、Ｍ４６、Ｍ５２が協働して本発明の「テンション付与部」の一例に相当する。
【００７３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記のプリンター１では、ニップローラー２４、７２、４７、５３のそれぞれは、軸方向においてウェブ１０の全域に当接することで、ウェブ１０をニップしていた。ただし、プロセス部４において画像記録部８による画像記録を受けたウェブ１０はインクで濡れた状態にある。したがって、ウェブ１０のうち画像が記録された領域を外してニップすることが好ましい。そこで、画像記録部８よりも搬送方向Ｄｃの下流側において回転ドラム４６との間でウェブ１０をニップするニップローラー４７については、図９および図１０に示すように構成しても良い。
【００７４】
ここで、図９は、回転ドラムとの間でウェブをニップするニップローラーの変形例を模式的に示す平面図であり、図１０は、回転ドラムとの間でウェブをニップするニップローラーの変形例を模式的に示す側面図である。これらの図では、ニップローラー４７とその周囲が示されている。また、ウェブ１０が搬送方向Ｄｃに展開して部分的に示され、他の部材に隠れる部分が破線で適宜示されている。
【００７５】
これらの図に示すように、ニップローラー４７は、回転ドラム４６の軸方向Ｄａに相互に離間した２個の円筒部材４７１と、回転ドラム４６の軸方向Ｄａに平行に設けられた１本の回転軸４７２とを有し、各円筒部材４７１が回転軸４７２により回転可能に支持されている。回転軸４７２は、回転ドラム４６に接離する方向に移動可能に設けられており、その両端に設けられた弾性部材４８によって回転ドラム４６側に付勢されている。したがって、回転軸４７２に支持された各円筒部材４７１は、弾性部材４８が生じる力を受けて回転ドラム４６を所定の荷重（ニップ荷重）で押圧する。こうして、ニップローラー４７は、各円筒部材４７１により回転ドラム４６との間にウェブ１０をニップする。
【００７６】
この際、一方の円筒部材４７１は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の一方側の端部Ｒｒを回転ドラム４６との間でニップし、他方の円筒部材４７１は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の他方側（一方側の逆）の端部Ｒｌを回転ドラム４６との間でニップする。こうして、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の中心を通る中心線に対して、２個の円筒部材４７１が互いに逆側に配置されている。
【００７７】
ここで、端部Ｒｒ、Ｒｌはそれぞれウェブ１０の非記録領域に一致する。つまり、上述のとおりプリンター１は、画像記録部８によってウェブ１０に画像を記録する。この際、軸方向Ｄａにおいてウェブ１０の両端から所定範囲の端部Ｒｒ、Ｒｌは余白となり画像の記録を受けず、軸方向Ｄａにおいて端部Ｒｒ、Ｒｌの間の中央部Ｒｍにのみ画像が記録される。そして、各円筒部材４７１は、軸方向Ｄａにおいて端部Ｒｒ、Ｒｌよりも短い幅を有し、端部Ｒｒ、Ｒｌの内側に収まるように配置される。こうして、各円筒部材４７１は、ウェブ１０の軸方向Ｄａの両端に設けられた非記録領域でウェブ１０をニップする。なお、軸方向Ｄａにおいて、回転ドラム４６の幅はウェブ１０の幅以上であり、ウェブ１０は回転ドラム４６の内側に収まっている。
【００７８】
また、各円筒部材４７１は、回転軸４７２に対して軸方向Ｄａへ摺動可能となっている。したがって、例えば作業者が円筒部材４７１を回転軸４７２に沿って移動させることで、２個の円筒部材４７１の位置を個別に軸方向Ｄａへ調整することができる。
【００７９】
そして、このように構成されたニップローラー４７についても、上記の式１を満たすことで、巻き掛け部Ｗ０の両側におけるテンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブ１０と回転ドラム４６との間に確保することができる。その結果、ウェブ１０のスリップの発生を抑制することが可能となっている。また、上記の式２を満たすことで、ハイテンションＴｈ側にウェブをより広く巻き掛けて、テンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブ１０と回転ドラム４６との間に確保することができ、ウェブ１０のスリップの発生を抑制することが可能となっている。
【００８０】
さらに、画像記録部８においてウェブ１０に着弾したインクが、駆動ローラー５２とニップローラー５３との間に到達するまでに十分に乾かない場合も考えられる。そこで、画像記録部８よりも搬送方向Ｄｃの下流側において駆動ローラー５２との間でウェブ１０をニップするニップローラー５３についても、同様に構成しても良い。
【００８１】
ここで、図１１は、駆動ローラーとの間でウェブをニップするニップローラーの変形例を模式的に示す平面図であり、図１２は、駆動ローラーとの間でウェブをニップするニップローラーの変形例を模式的に示す側面図である。これらの図では、ニップローラー５３とその周囲が示されている。また、ウェブ１０が搬送方向Ｄｃに展開して部分的に示され、他の部材に隠れる部分が破線で適宜示されている。
【００８２】
これらの図に示すように、ニップローラー５３は、駆動ローラー５２の軸方向Ｄａに相互に離間した２個の円筒部材５３１と、駆動ローラー５２の軸方向Ｄａに平行に設けられた１本の回転軸５３２とを有し、各円筒部材５３１が回転軸５３２により回転可能に支持されている。回転軸５３２は、駆動ローラー５２に接離する方向に移動可能に設けられており、その両端に設けられた弾性部材５４によって駆動ローラー５２側に付勢されている。したがって、回転軸５３２に支持された各円筒部材５３１は、弾性部材５４が生じる力を受けて駆動ローラー５２を所定の荷重（ニップ荷重）で押圧する。こうして、ニップローラー５３は、各円筒部材５３１により駆動ローラー５２との間にウェブ１０をニップする。
【００８３】
この際、一方の円筒部材５３１は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の一方側の端部Ｒｒを駆動ローラー５２との間でニップし、他方の円筒部材５３１は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の他方側（一方側の逆）の端部Ｒｌを駆動ローラー５２との間でニップする。こうして、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の中心を通る中心線に対して、２個の円筒部材５３１が互いに逆側に配置されている。つまり、ニップローラー４７の場合と同様に、各円筒部材５３１は、軸方向Ｄａにおいて端部Ｒｒ、Ｒｌよりも短い幅を有し、端部Ｒｒ、Ｒｌの内側に収まるように配置される。こうして、各円筒部材５３１は、ウェブ１０の軸方向Ｄａの両端に設けられた非記録領域でウェブ１０をニップする。なお、軸方向Ｄａにおいて、駆動ローラー５２の幅はウェブ１０の幅以上であり、ウェブ１０は駆動ローラー５２の内側に収まっている。
【００８４】
また、各円筒部材５３１は、回転軸５３２に対して軸方向Ｄａへ摺動可能となっている。したがって、例えば作業者が円筒部材５３１を回転軸５３２に沿って移動させることで、２個の円筒部材５３１の位置を個別に軸方向Ｄａへ調整することができる。
【００８５】
そして、このように構成されたニップローラー５３についても、上記の式１を満たすことで、巻き掛け部Ｗ０の両側におけるテンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブ１０と駆動ローラー５２との間に確保することができる。その結果、ウェブ１０のスリップの発生を抑制することが可能となっている。また、上記の式２を満たすことで、ハイテンションＴｈ側にウェブをより広く巻き掛けて、テンションＴｈ、Ｔｌの差に抗する静止摩擦力をウェブ１０と駆動ローラー５２との間に確保することができ、ウェブ１０のスリップの発生を抑制することが可能となっている。
【００８６】
また、上記実施形態では水性インクで画像を記録するプリンター１に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、他の種類のインク（例えば、紫外線の照射によって硬化するインク等）で画像を記録するプリンター１に本発明を適用しても構わない。
【００８７】
また、いわゆるロール・トゥ・ロールでウェブ１０を搬送するプリンター１に対して本発明を適用することもできる。さらに、記録ヘッド８１に対してウェブ１０を支持する部材も、上記のドラム形状のものに限られず、平板形状のものであっても構わない。
【符号の説明】
【００８８】
１…プリンター、１０…ウェブ、２３…駆動ローラー、２４…ニップローラー、７１…駆動ローラー、７２…ニップローラー、４６…回転ドラム、４７…ニップローラー、５２…駆動ローラー、５３…ニップローラー、Ｇｄ，Ｇｄ（ｎ）…駆動ローラー、Ｇｎ，Ｇｎ（ｎ）…ニップローラー、Ａ…ウェブ搬送装置、Ｄｃ…搬送方向
【図１】
2016084191.tif 000012
【図２】
2016084191.tif 000013
【図３】
2016084191.tif 000014
【図４】
2016084191.tif 000015
【図５】
2016084191.tif 000016
【図６】
2016084191.tif 000017
【図７】
2016084191.tif 000018
【図８】
2016084191.tif 000019
【図９】
2016084191.tif 000020
【図１０】
2016084191.tif 000021
【図１１】
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【図１２】
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