(57)【要約】    【課題】作業性が良好で、且つ、回転電機に対して電気的な信頼性を付与させることが可能な回転電機製造方法を提供すること。    【解決手段】回転電機用コアに装着された絶縁被覆導体たるコイルの表面にワニスによって形成された被膜を硬化させる硬化工程を備えており、前記ワニスが、熱で硬化可能であり、更に、活性エネルギー線でも硬化可能であり、前記硬化工程は、前記被膜に活性エネルギー線を照射することにより、前記ワニスの粘度を増大させる照射工程と、前記ワニスの粘度が増大された前記被膜を加熱することにより、前記ワニスを硬化させる熱硬化工程とを備え、前記回転電機用コアが、円筒状に形成されており、前記照射工程では、前記円筒状の回転電機用コアを該回転電機用コアの中心軸周りに回転させながら、該回転電機用コアに前記ワニスを供給することにより前記被膜を形成しつつ、該被膜に前記活性エネルギー線を照射する、回転電機製造方法を提供する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機用コアに装着された絶縁被覆導体たるコイルの表面にワニスによって形成された被膜を硬化させる硬化工程を備えており、
前記ワニスが、熱で硬化可能であり、更に、活性エネルギー線でも硬化可能であり、
前記硬化工程は、前記被膜に活性エネルギー線を照射することにより、前記ワニスの粘度を増大させる照射工程と、前記ワニスの粘度が増大された前記被膜を加熱することにより、前記ワニスを硬化させる熱硬化工程とを備え、
前記回転電機用コアが、円筒状に形成されており、
前記照射工程では、前記円筒状の回転電機用コアを該回転電機用コアの中心軸周りに回転させながら、該回転電機用コアに前記ワニスを供給することにより前記被膜を形成しつつ、該被膜に前記活性エネルギー線を照射する、回転電機製造方法。
【請求項２】
前記照射工程では、前記円筒状の回転電機用コアを該回転電機用コアの中心軸周りに回転させながら、前記活性エネルギー線を照射された被膜にワニスを供給することにより被膜を形成しつつ、該被膜に前記活性エネルギー線を照射する請求項１記載の回転電機製造方法。
【請求項３】
製造する回転電機が、電気自動車又はハイブリッド自動車の駆動用モータであり、
前記絶縁被覆導体が、前記駆動用モータのステータコイルである請求項１又は２に記載の回転電機製造方法。
【請求項４】
前記コイルが、複数のセグメント導体を電気的に接続してなるものである請求項１〜３の何れか１項に記載の回転電機製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の回転電機製造方法における前記照射工程で用いられ、
絶縁被覆導体を装着した回転電機用コアを保持しつつ、前記回転電機用コアを前記回転電機用コアの中心軸周りに回転させる保持部と、
該保持部によって回転している回転電機用コアに前記ワニスを供給することにより前記被膜を形成する供給部と、
前記保持部によって回転しており且つ前記供給部によって前記ワニスが供給されている回転電機用コアの前記被膜に、活性エネルギー線を照射する照射部と、を備えている照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機を製造する回転電機製造方法、及び、照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用の回転電機として、エンジンの回転といった運動エネルギーを電気的なエネルギーに変換するための発電機や、バッテリーに蓄えられた電気的なエネルギーを駆動エネルギーに変換するための電動機などが知られている。
【０００３】
このような回転電機の主構成要素の一つであるステータ（固定子）は、一般に、複数のスロットをもつステータコア（固定子鉄心）と、このステータコアの軸方向両端からそれぞれ軸方向外側に突出するコイルエンドを形成しながらスロット内に装着されたコイル（ステータコイル）とを備えている。
【０００４】
前記ステータコイルは、通常、軟銅線などの導体にエナメル被膜によって絶縁被覆がされた巻線などの絶縁被覆導体によって形成されている。
また、近年において、前記コイルは、導体サイズの大きな平角エナメル線をＵ字状に折り曲げて、略平行する２本の直線状の脚部と該脚部の一端を接続する頭部とを有する“セグメント導体”と呼ばれる部材によって形成されたりしている（下記特許文献１参照）。
【０００５】
このセグメント導体型のステータを作製するのに際しては、頭部により接続された一端側とは逆側となる脚部の他端において導体を露出させた状態にしたセグメント導体を、コイルを形成させるのに必要な数だけステータコアのスロットに収容させて、しかも、両脚部の導体露出箇所がステータコアの端面よりも軸方向外側に突出した状態となるようにした後で、異なるセグメント導体の前記導体露出箇所どうしを電気溶接やロウ材溶接することによって電気的に接続させる方法で前記ステータコイルが形成されている。
【０００６】
ところで、このようなセグメント導体や前記巻線によって形成されたコイルに対しては、コアに対する固定、絶縁被覆の損傷防止などといった回転電機に対する信頼性確保の目的でワニス処理が行われている（下記特許文献２参照）。
前記ワニス処理は、一般的には熱硬化性のワニスを用いて実施されており、回転電機用コアに絶縁被覆導体からなるコイルを装着した後にコイルエンドやスロット内における絶縁被覆導体の表面に前記ワニスで被膜を形成させ、該ワニスを熱硬化させる方法によって実施されている。
また、前記ワニス処理は、コイルを形成している絶縁被覆導体の線間にワニスを含浸させることにより、当該線間から空隙を除去して部分放電開始電圧を向上させる目的で実施されたりもしている。
【０００７】
このようなワニス処理においては、低粘度なワニスを用いる方が被膜への気泡巻き込みを抑制させうるとともに当該ワニスを線間に含浸させ易い点において有利となる。
また、低粘度なワニスは、被膜の厚みを均一化させる上においても有利である。
反面、低粘度なワニスは、一度の塗布で厚い被膜を形成させることが難しく、硬化被膜の厚みが十分に確保されないおそれがある。
【０００８】
従って、従来のワニス処理は、その作業性を良好なものにすることと、回転電機に対して電気的な信頼性を付与させることとの両立を図ることが困難になっている。
また、このことから従来の回転電機は、電気的信頼性に優れたものを容易に製造することが困難になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１２４３８８号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２００４／０９８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記のような問題の解決を図ることを課題としており、作業性が良好で、且つ、回転電機に対して電気的な信頼性を付与させることが可能な回転電機製造方法及び照射装置を提供し、ひいては製造容易で電気的信頼性に優れた回転電機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、回転電機用コアに装着された絶縁被覆導体たるコイルの表面にワニスによって形成された被膜を硬化させる硬化工程を備えており、
前記ワニスが、熱で硬化可能であり、更に、活性エネルギー線でも硬化可能であり、
前記硬化工程は、前記被膜に活性エネルギー線を照射することにより、前記ワニスの粘度を増大させる照射工程と、前記ワニスの粘度が増大された前記被膜を加熱することにより、前記ワニスを硬化させる熱硬化工程とを備え、
前記回転電機用コアが、円筒状に形成されており、
前記照射工程では、前記円筒状の回転電機用コアを該回転電機用コアの中心軸周りに回転させながら、該回転電機用コアに前記ワニスを供給することにより前記被膜を形成しつつ、該被膜に前記活性エネルギー線を照射する、回転電機製造方法である。
【００１２】
また、本発明の回転電機製造方法においては、好ましくは、前記照射工程では、前記円筒状の回転電機用コアを該回転電機用コアの中心軸周りに回転させながら、前記活性エネルギー線を照射された被膜にワニスを供給することにより被膜を形成しつつ、該被膜に前記活性エネルギー線を照射する。
【００１３】
また、本発明の回転電機製造方法においては、好ましくは、製造する回転電機が、電気自動車又はハイブリッド自動車の駆動用モータであり、
前記絶縁被覆導体が、前記駆動用モータのステータコイルである。
【００１４】
さらに、本発明の回転電機製造方法においては、好ましくは、前記コイルが、複数のセグメント導体を電気的に接続してなるものである。
【００１５】
また、本発明は、前記回転電機製造方法における前記照射工程で用いられ、
絶縁被覆導体を装着した回転電機用コアを保持しつつ、前記回転電機用コアを前記回転電機用コアの中心軸周りに回転させる保持部と、
該保持部によって回転している回転電機用コアに前記ワニスを供給することにより前記被膜を形成する供給部と、
前記保持部によって回転しており且つ前記供給部によって前記ワニスが供給されている回転電機用コアの前記被膜に、活性エネルギー線を照射する照射部と、を備えている照射装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、熱硬化性を有するとともに活性エネルギー線によっても硬化反応を生じさせ得るワニスを用い、該ワニスの熱硬化に先立って活性エネルギー線の照射によって前記被膜を形成しているワニスの粘度を増大させるので、熱硬化時における絶縁被覆導体からのワニスの脱離を防止することができる。
また、本発明においては、前記円筒状の回転電機用コアを該回転電機用コアの中心軸周りに回転させながら、該回転電機用コアに前記ワニスを供給することにより前記被膜を形成するので、回転電機用コアに供給されたワニスを重力と遠心力によって薄く引き延ばすことができ、また、薄い被膜を何度も積層させることができる。よって、被膜の厚さを均一化させやすくなり、回転電機に対して電気的な信頼性を付与させることができる。
さらに、本発明においては、被膜を形成しつつ、被膜に活性エネルギー線を照射してワニスを硬化させるので、効率的に回転電機を製造することができる。
即ち、本発明によれば、作業性が良好で、且つ、回転電機に対して電気的な信頼性を付与させることが可能な回転電機製造方法を提供することができ、製造容易で電気的信頼性に優れた回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の回転電機製造方法において作製されるステータの一例を示した概略斜視図。
【図２】図１のステータの一部を拡大して示した概略斜視図。
【図３】図１のステータの断面構造を模式的に示した概略断面図。
【図４】セグメント導体を用いたコイル形成方法を模式的に示した概略正面図。
【図５】一実施形態の照射装置を示した概略斜視図。
【図６】試験例における評価用試料（試料２Ａ）の作製方法を模式的に示した概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
まず、はじめに本発明の回転電機製造方法に関し、該製造方法によって作製する回転電機のステータの一例について図１〜３を参照しつつ説明する。
図１は、電気自動車やハイブリッド自動車の駆動用モータに組み込まれているステータを表す概略斜視図であり、セグメント導体によってコイルが形成されてなるステータを表す概略斜視図である。
また、図２は、図１のステータを天地逆にし、図１の矢印「ｘ」の方向から見たステータの様子を、要部を拡大して示した概略斜視図である。
さらに、図３は、図１のステータを水平面によって切断した場合の断面構造について要部を拡大して示したもので、一つのスロットの断面状況を示した概略断面図である。
また、この図３正面視左側の丸囲いによる図は、右図Ｙ部の概略拡大図である。
【００１９】
なお、図１は、前記ステータコア１０の内側の中空部分が上下方向に貫通した状態となるようにステータ１を縦置きした様子を示しており、この図にも示されているように、前記ステータ１は、短い円筒形状のステータコア１０と、該ステータコア１０に装着されたコイル２０とを有する。
即ち、図１に示したステータ１は、前記コイルエンド２０ａ，２０ｂがステータコア１０の上下に配されており、以下においては、上側のコイルエンド２０ａを「第一コイルエンド」、下側のコイルエンド２０ｂを「第二コイルエンド」、とそれぞれ呼び分けることがある。
【００２０】
円筒状の前記ステータコア１０は、その内面側に複数条のスロット１１が形成されており、この複数条のスロット１１が、ステータコア１０の周方向（矢印Ｂの方向）に所定の間隔を設けて互いに略平行するようにして配設されている。
該スロット１１は、ステータコア１０の全長にわたって形成されており、ステータコア１０の上端面１０ａ、及び、下端面１０ｂには、図３に示したようなスロット１１の断面形状と同形状の開口部１１ｂが形成されている。
【００２１】
前記ステータコア１０においては、上記のように複数のスロット１１が並行することから、その間が板状となっている。
この板状突起１２は、“ティース”などと呼ばれるもので、該ティース１２は、ステータコア１０の内側から該ステータコアの中心に向けて突出した状態で複数形成されている。
なお、前記ティース１２は、突出方向先端部にステータコア１０の周方向に広がる広幅に形成された広幅部１２ａを有しており、断面略Ｔ字状となっている。
そして、前記スロット１１は、ティースの広幅部１２ａに該当する箇所から径方向外側がコイル収容箇所となっており、ステータコア１０の内周面側においては周方向における幅が前記コイル収容箇所に比べて狭い線状開口部１１ａを形成させている。
【００２２】
このステータコア１０のスロット１１には、Ｕ字状に折り曲げ加工された平角エナメル線からなるセグメント導体の脚部がそれぞれ４本ずつ収容されており、径方向内側から外向きに一列に並んだ状態で計４本の脚部が収容されている。
本実施形態のステータ１は、これらのセグメント導体が互いに電気的に接続されて前記コイル２０が形成されている。
なお、この４本の脚部とスロット１１の内壁面との間にスロット絶縁紙４０が介装されており、一番内周側の平角エナメル線とティース１２の広幅部１２ａとの間にはスロット内から線状開口部１１ａに蓋をするような形でウェッジ６０が介装されている。
【００２３】
なお、前記セグメント導体は、直線状の２本の脚部と該脚部の一端を曲線状に接続する頭部とを有し、前記２本の脚部を略平行させて前記Ｕ字状に形成されている。
本実施形態のステータ１におけるコイル２０は、前記頭部によって接続されている側とは逆側となる脚部の他端側に当該脚部を略Ｓ字状に屈曲させてなる屈曲部２１１を有しているとともに該屈曲部２１１の先端にエナメル被膜（絶縁被覆）が除去された導体露出部２１１ａを有しており、異なるセグメント導体の前記導体露出部２１１ａが溶接されることによって形成されている。
従って、前記コイル２０は、前記第一コイルエンド２０ａをセグメント導体の前記頭部によって形成させるとともに前記第二コイルエンド２０ｂを前記屈曲部２１１によって形成させている。
【００２４】
なお、本実施形態の前記コイル２０は、前記導体露出部２１１ａの表面に前記エナメル被膜とは別のワニスの硬化被膜が形成されて絶縁被覆が施されている。
また、本実施形態のステータ１は、この導体露出部２１１ａに対して絶縁被覆を施しているものと同じワニスが両コイルエンド２０ａ，２０ｂやスロット内においてコイル線間に含浸硬化されており、前記コイル２０とステータコア１０のスロット内壁面との間の空隙部にも前記ワニスが含浸硬化されている。
【００２５】
該ワニスによる導体露出部２１１ａにおける絶縁被膜の形成や、線間含浸は、本実施形態の駆動用モータの製造方法におけるワニス処理によって形成されている。
【００２６】
以下に、図４を参照しつつ、本実施形態の駆動用モータの製造方法について説明する。
本実施形態の駆動用モータの製造方法においては、複数のセグメント導体２０ｘ，２０ｘ’をステータコア１０にセットしてコイル２０を形成させるコイル形成工程を実施した後に、該コイルをワニス処理するワニス処理工程を実施する。
なお、以下においては、セグメント導体の脚部に関し、頭部によって接続されている一端側を脚部の“基端”と称し、他端側を脚部の“先端”と称してコイル形成工程やワニス処理工程を説明する。
【００２７】
前記コイル形成工程は、例えば、以下の（ａ）〜（ｄ）の工程を順に行うことにより実施することができる。
（ａ）長さがスロット１１よりも長い２本の直線状の脚部と、該脚部の一端側をアーチ状に接続する頭部とを有するＵ字状のセグメント導体を複数用意し、次いで用意した前記セグメント導体２０ｘ，２０ｘ’の前記脚部２１ｘ，２１ｘ’の先端におけるエナメル被膜を剥離除去し、該脚部先端に導体を露出させた導体露出部２１ａｘ，２１ａｘ’を形成させる口出し工程。
（ｂ）前記ステータコア１０のスロット１１に、該スロットの内壁面に沿うように折り曲げられたスロット絶縁紙４０を収容させるとともにセグメント導体２０ｘ，２１ｘ’の脚部２１ｘ，２１ｘ’の先端を前記ステータコア１０の一端側からスロット絶縁紙４０の内側に差し入れ、前記先端がステータコア１０の他端面よりも突出するようにしてセグメント導体をスロット１１に収容させる導体収容工程（図４（ロ）参照）。
（ｃ）前記導体収容工程によってスロット１１に収容させたセグメント導体２０ｘ，２１ｘ’をステータコア１０の端面よりも脚部突出方向僅かに外側において周方向Ｂに向かって傾倒するように折り曲げた後に、前記導体露出部２１ａｘ，２１ａｘ’を含む先端部分を逆向きに折り曲げて前記屈曲部２１１となる部分を形成させる導体屈曲工程（図４（ハ）参照）。
（ｄ）電気的に接続すべきセグメント導体２０ｘ，２１ｘ’の導体露出部２１ａｘ，２１ａｘ’どうしを接近させてこれらを溶接し、該セグメント導体どうしを電気的に接続して、ステータコアにコイルが装着されたコイル装着体を作製する導体接続工程。
【００２８】
なお、前記口出し工程（ａ）における絶縁被覆の除去は、カッターナイフや回転砥石などの切削工具を用いて実施することができる。
【００２９】
また、前記導体収容工程（ｂ）は、例えば、複数のセグメント導体２０ｘ，２０ｘ’を、前記脚部２１ｘ，２１ｘ’の先端が上方となり前記頭部２２ｘ，２２ｘ’が下方に位置するようにして前記ステータコア１０への装着状態と同様になるように配置し、この配置されたセグメント導体の上方にスロット絶縁紙４０がスロット１１に収容されたステータコア１０を配置して、前記セグメント導体と前記ステータコアとを上下方向に相対移動させて実施することができる。
このような方法を採用することで全てのセグメント導体を一度にステータコア１０に収容させることができる。
なお、本実施形態においては、このような一度の操作で全てのセグメント導体をステータコアに装着する方法に代えて、単にセグメント導体を一つずつ順番にステータコア１０に収容させる方法で導体収容工程（ｂ）を実施しても良い。
【００３０】
前記導体屈曲工程（ｃ）は、例えば、前記脚部２１ｘ，２１ｘ’の先端部をスロット１１から突出している部分の根元において折り曲げて周方向Ｂに傾倒させ、該脚部２１ｘ，２１ｘ’の先端が一旦溶接位置を通り過ぎる状態となるまで折り曲げた後に、前記導体露出部２１ａｘ，２１ａｘ’が溶接位置において軸方向Ａにまっすぐに立ち上がる状態となるように再び脚部の先端側を根元の折り曲げ方向とは逆向きに折り曲げて実施することができる。
【００３１】
前記導体接続工程（ｄ）は、例えば、前記導体露出部２１ａｘ，２１ａｘ’を溶接することで実施でき、該溶接としては、ティグ溶接などのアーク溶接、ガス溶接といった融接方法；スポット溶接などの圧接方法；半田等のロウ材を用いたロウ付け方法；などにより実施することができる。
【００３２】
この導体接続工程（ｄ）により全てのセグメント導体を溶接した後は、ステータコアの一端側（図４において下側）に前記頭部２２ｘ，２２ｘ’による第一コイルエンド２０ａが形成されるとともに前記一端側とは逆側となるステータコアの他端側において前記屈曲部２１１による第二コイルエンド２０ｂが形成されることになる。
【００３３】
前記導体接続工程（ｄ）によって作製されたコイル装着体は、第二コイルエンド２０ｂにおいて導体が一部露出した状態になっていることからそのままの状態ではステータとして用いることができない。
従って、本実施形態においては、このコイル装着体に対して以下のワニス処理工程を実施し、導体露出箇所に絶縁被膜を形成させて前記駆動用モータのステータを作製する。
該ワニス処理工程は、例えば、下記（１）〜（３）の工程を順に行うことにより実施することができる。
【００３４】
（１）熱硬化性を有し、活性エネルギー線によっても硬化反応を生じさせることが可能なワニスを用意し、該ワニスを適度な粘度に調整するワニス準備工程。
（２）前記円筒状の回転電機用コアを該回転電機用コアの中心軸周りに回転させながら、該回転電機用コアに前記ワニスを供給することにより前記被膜を形成しつつ、該被膜に前記活性エネルギー線を照射する照射工程。
（３）前記照射工程によってゲル化された被膜（ゲル被膜）を加熱することにより、前記ワニスを硬化させる熱硬化工程。
【００３５】
なお、前記ワニス準備工程（１）において用いる熱硬化性のワニスが、活性エネルギー線の照射によって硬化反応を示すかどうかが当該ワニスの成分などから不明である場合は予めワニス単体に対し、赤外光、可視光、紫外光といった光線、電子線、Ｘ線などの活性エネルギー線を照射し、該ワニスの粘度が向上するかどうかを確認すればよい。
また、前記ワニスは、上記例示の活性エネルギー線、又は、上記例示以外の活性エネルギー線の内、何れか一つに対して硬化反応を示せばよく、全ての活性エネルギー線によって硬化可能である必要性はない。
本実施形態のワニス処理工程においては、これらの中でも照射源を比較的容易に調達し易く、前記照射工程において厳重な管理を要しない点において前記光線により硬化可能なワニスを用いることが好ましい。
このような感光性且つ熱硬化性を有するワニスとしては、例えば、ラジカル重合可能なモノマーを主成分とし、該モノマー中に光の照射によってラジカルを発生させるラジカル発生剤を分散させたものを挙げることができる。
【００３６】
前記ワニス準備工程においては、ワニスを低粘度なものとする方が、前記照射工程における回転電機用コアのコイル表面上でのワニスの濡れ広がりや、コイル線間等への含浸を良好にさせうる。
一方で、ワニスを高粘度なものとする方が、前記ウェット被膜の厚みを厚くさせることができるとともに線間での保持も良好になり、前記照射工程や前記熱硬化工程におけるコイル表面などからのワニスの脱離を抑制させることができる。
従って、良好なる作業性を確保しつつ電気的な信頼性の高いステータを作製するのに有利となる点においては、前記ワニスがある程度の粘度となっていることが好ましく、一般的な電気自動車やハイブリッド自動車の駆動用モータに用いられるようなステータを作製する場合であれば、前記ワニスの粘度は２５℃において０．０５Ｐａ・ｓ以上１０．０Ｐａ・ｓ以下であることが好ましく、１．０Ｐａ・ｓ以上５．０Ｐａ・ｓ以下であることがより好ましい。
なお、ここでいう「粘度」の値とは、ＪＩＳ  Ｋ５６００−２−３：１９９９に規定されているコーン・プレート型粘度計（Ｅ型粘度計）を用いた測定方法により測定される値を意図しており、具体的には、試験例において示すような方法によって測定される値を意図している。
前記ワニスを上記のような好適な粘度に調整するには、溶媒、反応性希釈剤による希釈や、増粘剤を適宜添加すればよい。
【００３７】
前記照射工程（２）においては、前記ステータコアや前記コイルが常温（例えば、１５℃〜３０℃）の状態で実施することも可能であるが、例えば、前記ステータコアや前記コイルを４０℃〜１００℃程度に加熱しておいて線間へのワニスの含浸性を高めたり、続く照射工程におけるワニスの反応性を向上させておいたりすることも可能である。
【００３８】
なお、前記照射工程（２）は、最終的に前記導体露出部において前記ワニスの硬化物による絶縁被膜が５０μｍ〜５００μｍの厚みで形成されるように実施することが好ましい。
前記絶縁被膜は厚みが薄い方が乾燥時にアウトガスを生じにくく結果としてボイドの形成が抑制されることになる。
前記導体露出部における絶縁被膜の形成厚みが５０μｍ以上であることが好ましいのは、絶縁被膜の厚みを５０μｍ以上確保することで、この部分を絶縁耐圧に優れたものとすることができ、ピンホール等の欠陥の発生防止も図ることができるためである。
また、前記導体露出部における絶縁被膜の形成厚みが５００μｍ以下であることが好ましいのは、絶縁被膜の厚みを５００μｍ以下とすることで、この部分にクラックを発生させるおそれを低減させることができるためである。
このような観点から絶縁被膜の前記厚みは、１００μｍ〜３００μｍであることが特に好ましい。
【００３９】
前記照射工程（２）は、高いエネルギーの光線を照射可能な機器が容易に調達可能である点において両照射とも紫外光を用いて実施することが好ましい。
また、該照射工程は、前記ワニスとして、紫外光の散乱に有効となるマイカ、セリサイト、タルクなどの板状鉱物粒子、酸化チタン、酸化亜鉛などの金属酸化物粒子を含有するワニスを用い、該ワニスによる被膜内において光を多重反射させることにより被膜全体における硬化度の均一化を図るようにして実施してもよい。さらには光ファイバ−を用いて必要な箇所のみ照度の高い光線を照射することも可能である。
【００４０】
なお、照射工程におけるワニスのゲル化は、熱硬化時の温度条件において０．０５Ｐａ・ｓ以上の粘度を示すように実施することが好ましい。
このためには、照射工程は、少なくとも常温（２５℃）における粘度が１０Ｐａ・ｓ以上となるようにワニスをゲル化させることが好ましく、前記粘度が５０Ｐａ・ｓ以上となるようにワニスをゲル化させることが特に好ましい。
【００４１】
従って、照射工程におけるワニスのゲル化は、常温（２５℃）におけるゲル化前の粘度を、η０（Ｐａ・ｓ）、ゲル化後の常温（２５℃）におけるワニスの粘度をη１（Ｐａ・ｓ）、熱硬化時の温度条件におけるゲル化後のワニスの粘度をη２（Ｐａ・ｓ）とした場合に、下記関係式（１）、（２）の内の何れかを満足させることが好ましく、下記関係式（１）、（２）の両方を満足させるように実施することがより好ましい。
η１≧ （η０×２００）  ・・・（１）
η２≧ η０        ・・・（２）
【００４２】
前記熱硬化工程（３）は、前記コイルに通電してジュール熱によるワニスの熱硬化を実施させる方法や、単にコイル装着体を加熱炉に収容して該加熱炉内で加熱する方法などにより実施することが可能である。
このワニスの硬化物により形成させる被膜（硬化被膜）は、十分な絶縁性を有することが好ましい。
なお、本明細書中における「絶縁性」とは、約０．１ｍｍ厚みの試料に対してＪＩＳ  Ｃ２１０３：２００６の６．６．３項に規定の絶縁破壊電圧の試験を実施した際に、１０ｋＶ／ｍｍの絶縁破壊強さを示すことを意味する。
そして、本実施形態における硬化被膜は、５０ｋＶ／ｍｍ以上、望ましくは７０ｋＶ／ｍｍ以上の絶縁破壊強さを示すワニス硬化物で形成させることが好ましく、少なくとも、前記導体露出部においては、最小被膜厚み［ｔ（ｍｍ）］と前記ワニス硬化物の絶縁破壊強さ［ＶＢＤ（ｋＶ／ｍｍ）］とが、下記関係式（３）を満足させていることが好ましい。
（２×ｔ×ＶＢＤ）≧ １０ｋＶ  ・・・（３）
【００４３】
本実施形態の駆動用モータ製造方法においては、上記のように作製されたステータをロータなどともにケーシングに収容させる工程が実施される。
なお、この工程は、従来のモータ製造方法と同様にして実施することができる。
【００４４】
従来のこの種のステータを作製するのに際しては、特開２００３−２４４９０９号公報などに記載のように、前記第二コイルエンドに該当する導体露出部側を樹脂粉体中に浸漬させ樹脂粉体を流動させた状態でコイルを例えば１５０℃程度に加熱し、この熱により樹脂粉体を導体露出部に熱融着させて絶縁被膜を形成させた後にワニス処理が行われている。
そのため、従来のステータ製造方法においては、導体露出部に対する絶縁被膜の形成直後にワニス処理を実施しようとすると、コイルやステータコアが高温状態であるために熱硬化性のワニスがコイルやステータコアとの接触後、早期に硬化してしまい、コイル線間にワニスが十分に含浸されずに電気的な信頼性を確保することが困難になったり、不要箇所に硬化被膜が形成されて該硬化被膜の除去に多大な手間を生じさせたりしている。
一方で、樹脂粉体による絶縁被膜の形成後に十分な冷却期間を設けるとワニスの早期硬化を防止し得るものの一つのステータが完成するまでの時間を長期化させることになるためステータを容易に製造することが難しいという問題については解消させることが困難である。
【００４５】
本実施形態の製造方法においては、ワニスに活性エネルギー線の照射によりワニスをゲル化させることから、該ワニスの硬化被膜を従来よりも厚く確保させることができ樹脂粉体による導体露出部の絶縁被膜形成を省略させ得る。
従って、前記照射工程（２）をコイルやステータコアがワニスの硬化開始温度に対して十分低温となっている状態で実施することができるため、不要箇所に付着したワニスの除去も容易で且つワニスが行き渡らない箇所が形成されることを防止することができる。
また、紫外光等の活性エネルギー線の照射によるワニスのゲル化は、短時間で実施可能であるために、本実施形態の製造方法によれば、従来の方法に比べてステータを完成させるまでの時間を長期化させるおそれを抑制させ得る。
さらに、本実施形態の製造方法では、前記円筒状の回転電機用コアを該回転電機用コアの中心軸周りに回転させながら、該回転電機用コアに前記ワニスを供給することにより前記被膜を形成するので、回転電機用コアに供給されたワニスを重力と遠心力によって薄く引き延ばすことができる。その結果、薄い被膜を何度も積層させることができる。よって、被膜の厚さを均一化させやすくなり、回転電機に対して電気的な信頼性を付与させることができる。
また、本実施形態の製造方法では、被膜を形成しつつ、被膜に活性エネルギー線を照射してワニスを硬化させるので、効率的に回転電機を製造することができる。
【００４６】
なお、作業性が良好で、且つ、電気的な信頼性を付与させることが可能となるという本発明の効果は、セグメント導体によって形成されたコイルを有するステータを作製する場合のみに発揮されるものではなく、巻線によって形成されたコイルを有するステータを作製する場合においても同じく発揮される効果である。
さらに、ワニス処理において上記のような効果が発揮されるのは、ステータに対してワニス処理を実施する場合に限定されるものではなく、ロータ（回転子）に対してワニス処理を行う場合においても同じである。
また、上記効果は、自動車用の駆動モータにおいてのみ発揮されるものではなく、モータやジェネレータといった各種の回転電機全般に対して広く発揮される効果である。
【００４７】
次に、本実施形態の照射装置について説明する。
本実施形態の照射装置は、本実施形態の回転電機製造方法における前記照射工程で用いられる装置である。
図５に示すように、前記照射装置５０は、絶縁被覆導体を装着した回転電機用コアを保持しつつ、前記回転電機用コアを前記回転電機用コアの中心軸周りに回転させる保持部５１と、該保持部５１によって回転している回転電機用コア（コイル装着体１００）に前記ワニスを供給することにより前記被膜を形成する供給部５３と、前記保持部５１によって回転しており且つ前記供給部によって前記ワニスが供給されている回転電機用コアの前記被膜に、活性エネルギー線を照射する照射部５２と、を備えている。
【００４８】
前記保持部５１は、２本のローラＲ１，Ｒ２を離間した状態で備えている。ローラＲ１，Ｒ２の回転軸方向は、それぞれ水平方向に対して傾斜した方向となっている。ローラＲ１の回転軸方向と、ローラＲ２の回転軸方向とは、平行となっている。
また、前記保持部５１は、コイル装着体１００のステータコアの中心軸ＡＸがローラＲ１の回転軸方向（Ｒ２の回転軸方向）と平行となるように、コイル装着体１００をローラＲ１、Ｒ２上で保持することができるように構成されている。これにより、前記保持部５１は、中心軸ＡＸが水平方向に対して傾斜した状態で、第一コイルエンド２０ａ側（導体露出部側）が下方側を向き、第二コイルエンド２０ｂ側が上方側を向くように、コイル装着体１００を保持部５１に保持することができる。
さらに、前記保持部５１は、コイル装着体１００を保持した状態で前記ローラＲ１，Ｒ２を回転させることにより、コイル装着体１００をステータコアの中心軸ＡＸ周りに回転させることができるように構成されている。
【００４９】
前記供給部５３は、コイル装着体１００にワニスを供給する第一ノズルＮ１及び第二ノズルＮ２を備えている。前記ノズルＮ１、Ｎ２は、前記ローラＲ１，Ｒ２の回転軸方向に離間した状態でローラＲ１，Ｒ２の上方に配されている。また、第一ノズルＮ１は、コイル装着体１００が保持部５１に保持された状態では第一コイルエンド２０ａの真上に位置するように配されており、ステータコアの中心軸ＡＸよりも上側の第一コイルエンド２０ａの導体露出部にワニスを供給することができるように構成されている。また、第二ノズルＮ２は、コイル装着体１００が保持部５１に保持された状態では第二コイルエンド２０ｂの真上に位置するように配されており、ステータコアの中心軸ＡＸよりも上側の第二コイルエンド２０ｂの部分にワニスを供給することができるように構成されている。
【００５０】
前記照射部５２は、ステータコアの中心軸ＡＸよりも下側の第一コイルエンド２０ａの部分に、活性エネルギー線を照射するように構成されている。
【００５１】
以上のように構成された前記照射装置を用いた前記照射工程では、まず、第一コイルエンド２０ａ側（導体露出部側）が下方側を向き、第二コイルエンド２０ｂ側が上方側を向くように、前記コイル装着体１００をローラＲ１，Ｒ２上に載置する。そして、前記ローラＲ１，Ｒ２を回転させることによりコイル装着体１００を回転させながら、前記ノズルＮ１、Ｎ２からワニスをコイル装着体１００に供給することにより被膜を形成しつつ、ステータコアの中心軸ＡＸよりも下側の第一コイルエンド２０ａの部分の被膜に前記照射部５２で活性エネルギー線を照射する。
前記照射工程では、中心軸ＡＸが水平方向に対して傾斜した状態で前記コイル装着体１００にワニスを供給するので、コイル装着体１００の第二コイルエンド２０ｂ側の部分に供給されたワニスが、第二コイルエンド２０ｂ側から第一コイルエンド２０ａ側にかけてコイル装着体１００内を流れることができるので、コイル装着体１００全体に均一な被膜を形成することができる。
【００５２】
即ち、本実施形態においては、セグメント導体の脚部先端に導体露出部が形成されており、この導体露出部どうしの電気的な結合が、コイル装着体の回転軸方向におけるコア両端部の内の一端部側において行われている。
従って、本実施形態のコイル装着体は、前記回転軸周りに導体露出部が環状に配置されている。
言い換えれば、前記導体露出部は、前記回転軸を中心に描かれる仮想円に沿って配置されている。
ワニスは、この仮想円の円周上の少なくとも１点に対して定点供給を行う。
活性エネルギー線は、このワニス供給地点からコイル装着体の回転方向下流側に前記仮想円に沿って移動した地点に対して連続的に照射する。
このコイル装着体を回転しつつワニスの供給と活性エネルギー線の照射とを連続的に実施することにより、ワニス供給地点での被膜の形成と、光照射地点での被膜の高粘度化とが交互に繰り返してそれぞれ複数回ずつ実施されることになる。
コイル装着体の回転は、ワニスに重力と遠心力を作用させ、当該ワニスの導体上の移動を促進するのに有効に機能する。
このことにより多大な手間を要することなく、粘度の低いワニスによって形成される厚みの均一な被膜が幾重にも塗り重ねられることになり導体露出部に対して絶縁信頼性の高い絶縁被覆を施すことが可能となる。
コイル装着体の回転は、回転軸が水平方向となるように実施してもよく、回転軸が垂直方向となるように実施してもよい。
また、コイル装着体の回転は、回転軸が水平方向から垂直方向までの間の傾斜状態となるように実施してもよい。
導体露出部は、先端部により厚い絶縁被覆を施すことが好ましい。
また、導体露出部に被膜形成されない箇所が形成されることを防止する上において、ワニス供給は、セグメント導体のエナメル被覆がされている箇所に対して実施し、セグメント導体に付着したワニスが当該セグメント導体を伝ってその先端の導体露出部に移動するように実施することが好ましい。
従って、当該ワニスの移動を行わせ易い点において、前記回転軸は、セグメント導体が脚部先端に向かって先下がりとなるように傾斜させることが好ましい。
具体的には、前記回転軸は、水平に対する傾斜角が３°〜１５°となるように傾斜させることが好ましい。
なお、ワニスが供給されてから、当該ワニスが脚部先端まで行き渡り、且つ、余分なワニスが排除されて残りのワニスで均質な被膜が形成されるまでにはある程度の時間を要する。
従って、０．０５ｍＰａ・ｓ〜１０ｍＰａ・ｓの粘度のワニスを用いる場合であれば、回転速度はワニス供給地点から光照射地点までの移動時間が２〜５秒となるように設定されることが好ましい。
また、コアの回転は、作用が弱過ぎるとワニスのタレ落ちが発生し、強過ぎると遠心力により必要以上にワニスが排除されることになる。
従って、回転速度と回転半径との積は、０．５ｍ・ｒｐｍ〜２ｍ・ｒｐｍが好ましい。
【００５３】
また、本実施形態の回転電機製造方法によれば、とりわけ前記コイルが複数のセグメント導体を電気的に接続してなるものである場合には、異なるセグメント導体の前記導体露出部２１１ａが溶接された溶接部の厚みを厚くさせやすいので、溶接部の絶縁性を高くすることができるという利点を有する。
【００５４】
なお、本実施形態の回転電機製造方法及び照射装置は、上記例示以外にも種々変更を加えうることは説明するまでもなく当然の事柄である。
【実施例】
【００５５】
以下に試験例を示して本発明をより具体的に説明する。
（ワニス）
ワニス処理を行うためのワニスとして、以下の（Ａ）〜（Ｃ）を混合して感光性且つ熱硬化性を有するワニスを調製した。
（Ａ）日東シンコー社製のコイルワニス（型名「ＮＶ−２０４０」、２５℃における粘度：８０ｍＰａ・ｓ）１００質量部
（Ｂ）日東シンコー社製の促進剤（型名「Ｎｏ．２」）０．３質量部
（Ｃ）日東シンコー社製の触媒（型名「Ｎｏ．１５」）１質量部
【００５６】
（粘度測定）
上記の「ＮＶ−２０４０」の粘度は、以下のような測定により求めた。
測定器：東機産業社製のＥ型粘度計、型名「ＲＥ８０Ｕ」
コーンの角：４８分
コーンの直径：４８ｍｍ
コーン回転数：１００ｒｐｍ
【００５７】
（評価実験１：ワニス処理模擬実験）
（試料１Ａについての評価）
幅：３．２ｍｍ、厚み：１．８ｍｍの平角エナメル線（日立マグネットワイヤ社製、商品名：ＯＦＣ−ＡＩＷ（Ｐ２Ｃ））を約１０ｃｍ長さに切り出し、２％伸長後、片端から２ｃｍの区間にわたってエナメル被膜を剥離して銅導体を露出させた部分（導体露出部）を形成させ評価用試料（試料１Ａ）とした。
前記ワニス（（Ａ）〜（Ｃ）混合物）を収容させた槽を用意し、前記試料１Ａを導体露出部が下端となるように保持した状態で前記の槽に室温で浸漬させ、導体露出部全体が液面下に没した時点で前記試料１Ａを引き上げ、その状態で１０分間保持した。
次いで、この試料１Ａを上下逆向きにしてワニスの付着した導体露出部側が上端となるようにし、このワニス付着箇所に対し２５０Ｗの超高圧水銀灯による光照射を３分間実施し、導体露出部を被覆しているワニスの粘度を増大させた。
この光照射した試料１Ａを、再びワニス付着部分が下端となるように保持した状態でオーブン中で９０℃３０分、１５０℃３０分の合計６０分の加熱を行い、ワニスの熱硬化を実施し、前記導体露出部に前記ワニスの硬化物からなる絶縁被膜を形成させた。
そして、導体露出部の中間位置（エナメル線の末端から１ｃｍ内側の位置）においてエナメル線の３．２ｍｍ幅の面に形成された絶縁被膜の厚みを測定した。
【００５８】
（試料１Ｂについての評価）
また、光照射を実施しなかった点を除いて試料１Ａと同様に作製した試料１Ｂに関しても同様に絶縁被膜の厚みを測定した。
結果を、下記表１に示す。
【００５９】
【表１】
2016093058.tif 000003
【００６０】
（評価実験２：ワニスの含浸及び脱離防止）
（試料２Ａについての評価）
試料１Ａ、１Ｂと同じ平角エナメル線（日立マグネットワイヤ社製、商品名：ＯＦＣ−ＡＩＷ（Ｐ２Ｃ）、幅：３．２ｍｍ、厚み：１．８ｍｍ）を２０ｃｍ長さに切断したもの４本とを用意し、この４本の平角エナメル線を２列２段に束ねた試料（試料２Ａ）を作製した。
なお、図６に示すように、この試料２Ａ（ＴＡ２）は、束ねた４本の平角エナメル線（Ｅ）の両端部を糸で縛って作製し、且つ、厚み０．１３ｍｍで大きさ数ミリ角のスペーサー（図示せず）を所定の間隔で挟み込むことによって線間に隙間を形成させるようにして作製した。
【００６１】
作製した試料２Ａを室温（２５℃）とし、長さ方向が垂直方向となるように支持し、上端に室温状態の前記ワニスを０．２ｍｌ滴下し、同じ姿勢のまま１０分間保持した後に、オーブンに収容させた。
そして、該オーブン中で９０℃３０分、１５０℃３０分の合計６０分の加熱を行い、ワニスの熱硬化を実施し、平角エナメル線の線間において前記ワニスの硬化物からなる被膜を形成させた。
このときオーブン中にアルミホイルを試料２Ａの下方に配置しておき、６０分間の前記加熱後にアルミホイルを目視にて観察することで、熱硬化中におけるワニスの脱離の有無を確認した。
また、前記加熱後に試料２Ａを分解し、ワニスの滴下を行った上端から、下端に向けてどの程度の距離までワニスが到達しているかを計測し、この到達距離［Ｄ１（ｃｍ）］を試料長さ（２０ｃｍ）で除した百分率によりワニスの含浸性を評価した。
【００６２】
（試料２Ｂについての評価）
試料２Ａと同様にして作製した試料２Ｂに対し、試料２Ａと同様に上端に前記ワニスを０．２ｍｌ滴下し、同じ姿勢のまま１０分間保持した後に、この試料２Ｂの下方から２５０Ｗの超高圧水銀灯による光照射を３分間実施した。
この光照射した試料２Ｂを、試料２Ａと同様にアルミホイルをセットしたオーブン中で９０℃３０分、１５０℃３０分の合計６０分の加熱し、該加熱中におけるワニスの脱離状況を確認した。
また、試料２Ａと同様に試料上端からのワニスの到達距離により含浸性についての評価を行った。
【００６３】
（試料２Ｃについての評価）
試料２Ａ、試料２Ｂと同様にして作製した試料２Ｃに対し、試料２Ａと同様に上端に前記ワニスを０．２ｍｌ滴下し、同じ姿勢のまま１０分間保持した後にオーブン中で９０℃３０分、１５０℃３０分の合計６０分の加熱を実施して前記ワニスを熱硬化させ、ワニスの脱離状況の確認とワニスの含浸性の計測とを実施した。
ただし、この試料２Ｃは、温度が１５０℃となるように加熱してワニスの前記滴下を実施した。
結果を、下記表２に示す。
【００６４】
【表２】
2016093058.tif 000004
【００６５】
上記の結果からも、本発明によれば作業性が良好で、且つ、回転電機に対して電気的な信頼性を付与させることが可能な回転電機製造方法が提供され、製造容易で電気的信頼性に優れた回転電機が提供され得ることがわかる。
【符号の説明】
【００６６】
１０：ステータコア、１１：スロット、２０：コイル、２０ｘ：セグメント導体、
５０：照射装置、５１：保持部、５２：照射部、５３：供給部
【図１】
2016093058.tif 000005
【図２】
2016093058.tif 000006
【図３】
2016093058.tif 000007
【図４】
2016093058.tif 000008
【図５】
2016093058.tif 000009
【図６】
2016093058.tif 000010