(57)【要約】【課題】還元触媒に対する還元剤の流入均一度を向上させることができる排気浄化装置を提供する。【解決手段】排気浄化装置１は、排気通路３に配設され、排気ガス中のＮＯｘを還元する尿素選択還元触媒５と、排気通路３における尿素選択還元触媒５と尿素水インジェクタ６との間に配設され、排気ガスに含まれる尿素水を拡散させる複数の羽根を有する拡散板７と、排気ガス中の実ＮＯｘ量を検出するＮＯｘセンサ１５と、エンジン２の運転状態に基づいて目標ＮＯｘ量を求め、目標ＮＯｘ量に応じた羽根の傾き角度指令値を設定し、羽根の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部１０を制御すると共に、目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量とを比較し、その比較結果に基づいて羽根の傾き角度指令値を補正し、補正された羽根の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部１０を制御するＥＣＵ１６とを備えている。【選択図】図１
2016164398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと接続された排気通路に配設され、排気ガス中のＮＯｘを還元する還元触媒と、
前記排気通路における前記還元触媒の上流側に還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、
前記排気通路における前記還元触媒と前記還元剤噴射弁との間に配設され、前記排気ガスに含まれる前記還元剤を拡散させる複数の羽根を有する拡散部材と、
前記排気ガスの流通方向に対する前記羽根の傾き角度を変更するように前記羽根を駆動する羽根駆動部と、
前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出部と、
前記運転状態検出部により検出された前記エンジンの運転状態に基づいて、前記還元剤を噴射させるように前記還元剤噴射弁を制御する噴射制御部と、
前記運転状態検出部により検出された前記エンジンの運転状態に基づいて目標ＮＯｘ量を求める目標ＮＯｘ量決定部と、
前記目標ＮＯｘ量決定部により求められた前記目標ＮＯｘ量に応じた前記羽根の傾き角度指令値を設定する角度設定部と、
前記角度設定部により設定された前記羽根の傾き角度指令値に応じて前記羽根駆動部を制御する第１駆動制御部と、
前記排気ガス中の実ＮＯｘ量を検出するＮＯｘ量検出部と、
前記目標ＮＯｘ量決定部により求められた前記目標ＮＯｘ量と前記ＮＯｘ量検出部により検出された前記実ＮＯｘ量とを比較する比較部と、
前記比較部による前記目標ＮＯｘ量と前記実ＮＯｘ量との比較結果に基づいて、前記角度設定部により設定された前記羽根の傾き角度指令値を補正する角度補正部と、
前記角度補正部により補正された前記羽根の傾き角度指令値に応じて前記羽根駆動部を制御する第２駆動制御部とを備えることを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
前記運転状態検出部は、前記エンジンの運転状態として、前記排気ガスの温度と、前記エンジンに吸入される空気量と、前記エンジンの回転数と、前記エンジンに対する燃料噴射量とを検出することを特徴とする請求項１記載の排気浄化装置。
【請求項３】
前記角度補正部は、前記実ＮＯｘ量が前記目標ＮＯｘ量よりも多いときは、前記羽根の傾き角度指令値を大きくすることを特徴とする請求項１または２記載の排気浄化装置。
【請求項４】
前記角度補正部は、前記実ＮＯｘ量が前記目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、前記羽根の傾き角度指令値を小さくすることを特徴とする請求項３記載の排気浄化装置。
【請求項５】
前記比較部による前記目標ＮＯｘ量と前記実ＮＯｘ量との比較結果に基づいて、前記還元剤の噴射量を補正するように前記還元剤噴射弁を制御する噴射量補正制御部を更に備え、
前記噴射量補正制御部は、前記実ＮＯｘ量が前記目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、前記還元剤の噴射量を減少させるように前記還元剤噴射弁を制御することを特徴とする請求項３または４記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の排気浄化装置としては、例えば特許文献１に記載されている装置が知られている。特許文献１に記載の排気浄化装置は、エンジンの排気通路である排気管に配設されたＳＣＲ触媒（還元触媒）と、排気中に還元剤として尿素水を噴射供給する還元剤噴射弁と、還元剤噴射弁とＳＣＲ触媒との間の排気管に設けられ、複数枚のフィンを有するミキサーと、ミキサー及び還元剤噴射弁を作動制御するＳＣＲコントロールユニットとを備えている。ＳＣＲコントロールユニットは、通常運転時では、フィンを排気管の軸線方向に対して傾けて、ミキサーを通過する排気に旋回流を発生させ、高負荷高回転状態では、尿素水の噴射を停止すると共に、フィンを排気管の軸線方向に対して平行にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術のように、単にエンジンの運転状態に基づいて排気流通方向に対するフィンの角度を変更するだけでは、還元触媒全体に還元剤を均一に流入させることはできない。
【０００５】
本発明の目的は、還元触媒に対する還元剤の流入均一度を向上させることができる排気浄化装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る排気浄化装置は、エンジンと接続された排気通路に配設され、排気ガス中のＮＯｘを還元する還元触媒と、排気通路における還元触媒の上流側に還元剤を噴射する還元剤噴射弁と、排気通路における還元触媒と還元剤噴射弁との間に配設され、排気ガスに含まれる還元剤を拡散させる複数の羽根を有する拡散部材と、排気ガスの流通方向に対する羽根の傾き角度を変更するように羽根を駆動する羽根駆動部と、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出部と、運転状態検出部により検出されたエンジンの運転状態に基づいて、還元剤を噴射させるように還元剤噴射弁を制御する噴射制御部と、運転状態検出部により検出されたエンジンの運転状態に基づいて目標ＮＯｘ量を求める目標ＮＯｘ量決定部と、目標ＮＯｘ量決定部により決定された目標ＮＯｘ量に応じた羽根の傾き角度指令値を設定する角度設定部と、角度設定部により設定された羽根の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部を制御する第１駆動制御部と、排気ガス中の実ＮＯｘ量を検出するＮＯｘ量検出部と、目標ＮＯｘ量決定部により求められた目標ＮＯｘ量とＮＯｘ量検出部により検出された実ＮＯｘ量とを比較する比較部と、比較部による目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量との比較結果に基づいて、角度設定部により設定された羽根の傾き角度指令値を補正する角度補正部と、角度補正部により補正された羽根の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部を制御する第２駆動制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような排気浄化装置においては、まずエンジンの運転状態に基づいて目標ＮＯｘ量を求め、その目標ＮＯｘ量に応じた羽根の傾き角度指令値を設定し、その羽根の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部を制御する。これにより、拡散部材において、排気ガスに旋回流が生じ、排気ガスに含まれる還元剤が拡散される。そして、拡散された還元剤が還元触媒に流入されることで、排気ガス中のＮＯｘが還元される。しかし、排気ガス中の実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量からずれることがある。そこで、排気浄化装置では、排気ガス中の実ＮＯｘ量を検出し、目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量とを比較し、その比較結果に基づいて羽根の傾き角度指令値を補正し、補正された羽根の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部を制御する。これにより、拡散部材において、排気ガスに適切な旋回流が生じ、排気ガスに含まれる還元剤が効果的に拡散される。その結果、還元触媒に対する還元剤の流入均一度を向上させることができる。
【０００８】
運転状態検出部は、エンジンの運転状態として、排気ガスの温度と、エンジンに吸入される空気量と、エンジンの回転数と、エンジンに対する燃料噴射量とを検出してもよい。排気ガスの温度、エンジンに吸入される空気量、エンジンの回転数及びエンジンに対する燃料噴射量は、排気ガス中のＮＯｘ量に影響を与える。従って、それらをエンジンの運転状態として検出することにより、適切な目標ＮＯｘ量を設定することができる。
【０００９】
角度補正部は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも多いときは、羽根の傾き角度指令値を大きくしてもよい。この場合には、羽根の傾き角度が大きくなるため、拡散部材において、排気ガスに強い旋回流が発生し、排気ガスに含まれる還元剤が十分に拡散される。これにより、還元触媒に対する還元剤の流入均一度を確実に向上させることができる。
【００１０】
角度補正部は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、羽根の傾き角度指令値を小さくしてもよい。この場合には、羽根の傾き角度が小さくなるため、拡散部材の排気流路面積が大きくなり、排気ガスが拡散部材を通過しやすくなる。従って、排気ガスが拡散部材を通過する際の圧損を低減することができる。
【００１１】
また、比較部による目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量との比較結果に基づいて、還元剤の噴射量を補正するように還元剤噴射弁を制御する噴射量補正制御部を更に備え、噴射量補正制御部は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、還元剤の噴射量を減少させるように還元剤噴射弁を制御してもよい。この場合には、還元剤の無駄な消費を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、還元触媒に対する還元剤の流入均一度を向上させることができる排気浄化装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】排気浄化装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示された拡散板の正面図である。
【図３】図１に示されたＥＣＵにより実行される尿素水噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示されたＥＣＵにより実行される羽根駆動制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に示された羽根駆動制御の処理手順の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、排気浄化装置の一実施形態を示す概略構成図である。図１において、本実施形態の排気浄化装置１は、車両のディーゼルエンジン２（以下、単にエンジン２という）の排気系に備えられ、エンジン２から排出される排気ガスに含まれる有害物質（環境汚染物質）を浄化する装置である。
【００１６】
排気浄化装置１は、エンジン２と接続された排気通路３に配設され、排気ガス中のＨＣ及びＣＯ等を酸化して浄化する酸化触媒４と、排気通路３における酸化触媒４の下流側に配設され、尿素水によって排気ガス中のＮＯｘを還元して浄化する尿素選択還元（尿素ＳＣＲ：Selective Catalytic Reduction）触媒５とを備えている。
【００１７】
また、排気浄化装置１は、排気通路３における酸化触媒４と尿素選択還元触媒５との間、つまり排気通路３における尿素選択還元触媒５の上流側に、還元剤である尿素水Ｎを噴射する尿素水インジェクタ（尿素水噴射弁）６と、排気通路３における尿素選択還元触媒５と尿素水インジェクタ６との間に配設された可変式の拡散板（拡散部材）７とを備えている。
【００１８】
拡散板７は、図２に示されるように、例えば排気通路３の一部を構成する排気管８に回動可能に取り付けられた複数枚（ここでは８枚）の羽根９を有している。これらの羽根９は、放射状に配置されている。各羽根９は、排気通路３を流れる排気ガスに旋回流を発生させることで、排気ガスに含まれる尿素水を拡散させる。
【００１９】
羽根９は、羽根駆動部１０（図１参照）によって排気ガスの流通方向に対する傾き角度が変更可能となっている。つまり、羽根駆動部１０は、排気ガスの流通方向に対する羽根９の傾き角度を変更するように羽根９を駆動する。羽根駆動部１０は、特に図示はしないが、例えば既知のギヤ構造及び電気モータ等から構成されている。なお、羽根９が排気ガスの流通方向に対して平行に配置された状態において、排気ガスの流通方向に対する羽根９の傾き角度が０度となる。
【００２０】
図２（ａ）に示されるように、排気ガスの流通方向に対する羽根９の傾き角度が小さい状態では、拡散板７の排気流路面積が大きいため、排気ガスに旋回流が発生しにくい。従って、その状態では、排気ガスに含まれる尿素水が拡散されにくい。一方、図２（ｂ）に示されるように、排気ガスの流通方向に対する羽根９の傾き角度が大きい状態では、拡散板７の排気流路面積が小さいため、排気ガスに旋回流が発生しやすくなる。従って、その状態では、排気ガスに含まれる尿素水が拡散されやすくなる。
【００２１】
図１に戻り、排気浄化装置１は、排気ガス温度センサ１１と、空気量センサ１２と、エンジン回転数センサ１３と、噴射量センサ１４と、ＮＯｘセンサ１５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６とを備えている。
【００２２】
排気ガス温度センサ１１は、排気通路３を流れる排気ガスの温度（以下、単に排気ガス温度）を検出するセンサである。空気量センサ１２は、エンジン２に吸入される空気量（以下、単に空気量）を検出するセンサである。エンジン回転数センサ１３は、エンジン２の回転数（以下、エンジン回転数）を検出するセンサである。噴射量センサ１４は、図示しない燃料噴射弁によるエンジン２に対する燃料噴射量（以下、単に燃料噴射量）を検出するセンサである。排気ガス温度センサ１１、空気量センサ１２、エンジン回転数センサ１３及び噴射量センサ１４は、エンジン２の運転状態を検出する運転状態検出部に含まれている。
【００２３】
ＮＯｘセンサ１５は、排気通路３における尿素選択還元触媒５の下流側を流れる排気ガス中の実ＮＯｘ量を検出するセンサ（ＮＯｘ量検出部）である。実ＮＯｘ量は、排気ガス中に含まれる実際のＮＯｘ量である。
【００２４】
ＥＣＵ１６は、排気ガス温度センサ１１の検出値に基づいて、尿素水を噴射させるように尿素水インジェクタ６を制御する。また、ＥＣＵ１６は、排気ガス温度センサ１１、空気量センサ１２、エンジン回転数センサ１３、噴射量センサ１４及びＮＯｘセンサ１５の検出値を入力し、所定の処理を行い、拡散板７の羽根９を駆動するように羽根駆動部１０を制御する。
【００２５】
図３は、ＥＣＵ１６により実行される尿素水噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。図３において、ＥＣＵ１６は、まず排気ガス温度センサ１１により検出された排気ガス温度の情報を取得する（手順Ｓ１０１）。続いて、ＥＣＵ１６は、排気ガス温度が所定値以上であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０２）。
【００２６】
ＥＣＵ１６は、排気ガス温度が所定値以上であるときは、尿素水インジェクタ６から排気通路３における酸化触媒４と尿素選択還元触媒５との間に尿素水を噴射させるように、尿素水インジェクタ６を制御する（手順Ｓ１０３）。このとき、尿素水インジェクタ６からの尿素水噴射量は、排気ガス温度に関わらず一定量であってもよいし、排気ガス温度に応じた量であってもよい。その後、ＥＣＵ１６は、手順Ｓ１０１を再実行する。
【００２７】
ＥＣＵ１６は、排気ガス温度が所定値よりも低いときは、尿素水インジェクタ６からの尿素水の噴射を停止させる（手順Ｓ１０４）。その後、ＥＣＵ１６は、手順Ｓ１０１を再実行する。
【００２８】
排気ガス温度が低いときは、尿素選択還元触媒５によるＮＯｘの還元浄化効果が十分に得られない。本処理手順では、排気ガス温度が所定値よりも低いときは、尿素水の噴射を停止させるので、尿素水の無駄な消費を抑えることができる。
【００２９】
図４は、ＥＣＵ１６により実行される羽根駆動制御の処理手順を示すフローチャートである。なお、本処理手順は、尿素水インジェクタ６から尿素水が噴射されている状態において実行される。
【００３０】
図４において、ＥＣＵ１６は、まず排気ガス温度センサ１１により検出された排気ガス温度、空気量センサ１２により検出された空気量、エンジン回転数センサ１３により検出されたエンジン回転数及び噴射量センサ１４により検出された燃料噴射量の各情報を取得する（手順Ｓ１１１）。
【００３１】
続いて、ＥＣＵ１６は、排気ガス温度、空気量、エンジン回転数及び燃料噴射量に基づいて、目標ＮＯｘ量を求める（手順Ｓ１１２）。目標ＮＯｘ量は、尿素選択還元触媒５により還元された後に排気ガスに含まれる目標とするＮＯｘ量である。このとき、ＥＣＵ１６は、排気ガス温度、空気量、エンジン回転数及び燃料噴射量と目標ＮＯｘ量との関係を表すマップを予め記憶しておき、そのマップを用いて目標ＮＯｘ量を求める。
【００３２】
続いて、ＥＣＵ１６は、目標ＮＯｘ量に応じた羽根９の傾き角度指令値を設定する（手順Ｓ１１３）。このとき、ＥＣＵ１６は、目標ＮＯｘ量と羽根９の傾き角度指令値との関係を表すマップを予め記憶しておき、そのマップを用いて羽根９の傾き角度指令値を設定する。
【００３３】
続いて、ＥＣＵ１６は、設定された羽根９の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部１０を制御する（手順Ｓ１１４）。続いて、ＥＣＵ１６は、ＮＯｘセンサ１５により検出された実ＮＯｘ量の情報を取得する（手順Ｓ１１５）。
【００３４】
続いて、ＥＣＵ１６は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも多いかどうかを判断する（手順Ｓ１１６）。ＥＣＵ１６は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも多いときは、羽根９の傾き角度指令値を大きくする（手順Ｓ１１７）。このとき、ＥＣＵ１６は、実ＮＯｘ量と目標ＮＯｘ量との差に応じた分だけ、羽根９の傾き角度指令値を大きくする。
【００３５】
ＥＣＵ１６は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも多くないときは、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないかどうかを判断する（手順Ｓ１１８）。ＥＣＵ１６は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、羽根９の傾き角度指令値を小さくする（手順１１９）。このとき、ＥＣＵ１６は、目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量との差に応じた分だけ、羽根９の傾き角度指令値を小さくする。
【００３６】
そして、ＥＣＵ１６は、手順Ｓ１１７または手順Ｓ１１９で補正された羽根９の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部１０を制御する（手順Ｓ１２０）。その後、ＥＣＵ１６は、手順Ｓ１１１を再実行する。
【００３７】
ＥＣＵ１６は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少なくない、つまり実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量と等しいときは、羽根９の傾き角度を変更すること無く、手順Ｓ１１１を再実行する。
【００３８】
ここで、ＥＣＵ１６は、エンジン２の運転状態に基づいて、排気通路３における尿素選択還元触媒５の上流側に尿素水を噴射させるように尿素水インジェクタ６を制御する噴射制御部と、エンジン２の運転状態に基づいて目標ＮＯｘ量を求める目標ＮＯｘ量決定部と、目標ＮＯｘ量に応じた羽根９の傾き角度指令値を設定する角度設定部と、設定された羽根９の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部１０を制御する第１駆動制御部と、目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量とを比較する比較部と、目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量との比較結果に基づいて、羽根９の傾き角度指令値を補正する角度補正部と、補正された羽根９の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部１０を制御する第２駆動制御部とを有している。
【００３９】
以上のような排気浄化装置１において、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも多いときは、排気ガスの流通方向に対する羽根９の傾き角度が大きくなる。このため、拡散板７において、尿素選択還元触媒５に向かう排気ガスに強い旋回流が発生し、排気ガスに含まれる尿素水の拡散が促進される。従って、尿素選択還元触媒５全体に尿素水が均一に流入されるため、排気ガス中のＮＯｘの還元効率が高くなる。従って、排気ガス中の実ＮＯｘ量が少なくなり、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量に近づく。
【００４０】
一方、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、排気ガスの流通方向に対する羽根９の傾き角度が小さくなる。このため、拡散板７において、尿素選択還元触媒５に向かう排気ガスに発生する旋回流が弱くなり、排気ガスに含まれる尿素水の拡散が抑制される。従って、尿素選択還元触媒５に流入される尿素水が不均一になるため、排気ガス中のＮＯｘの還元効率が低下する。従って、排気ガス中の実ＮＯｘ量が多くなり、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量に近づく。
【００４１】
以上のように本実施形態の排気浄化装置１では、まずエンジン２の運転状態に基づいて目標ＮＯｘ量を求め、その目標ＮＯｘ量に応じた羽根９の傾き角度指令値を設定し、その羽根９の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部１０を制御する。これにより、拡散板７において、排気ガスに旋回流が生じ、排気ガスに含まれる尿素水が拡散される。そして、拡散された尿素水が尿素選択還元触媒５に流入されることで、排気ガス中のＮＯｘが還元される。しかし、排気ガス中の実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量からずれることがある。そこで、排気浄化装置１では、排気ガス中の実ＮＯｘ量を検出し、目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量とを比較し、その比較結果に基づいて羽根９の傾き角度指令値を補正し、補正された羽根９の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部１０を制御する。これにより、拡散板７において、排気ガスに適切な旋回流が生じ、排気ガスに含まれる尿素水が効果的に拡散される。従って、尿素選択還元触媒５に対する尿素水の流入均一度を向上させることができる。その結果、尿素選択還元触媒５におけるＮＯｘの浄化率を向上させることが可能となる。
【００４２】
また、排気ガス温度、空気量、エンジン回転数及び燃料噴射量は、排気ガス中のＮＯｘ量に影響を与える。従って、それらをエンジン２の運転状態として検出することにより、適切な目標ＮＯｘ量を設定することができる。
【００４３】
また、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも多いときは、拡散板７の羽根９の傾き角度が大きくなるので、拡散板７において、排気ガスに強い旋回流が発生し、排気ガスに含まれる尿素水が十分に拡散される。これにより、尿素選択還元触媒５に対する尿素水の流入均一度を確実に向上させることができる。
【００４４】
一方、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、拡散板７の羽根９の傾き角度が小さくなるので、拡散板７の排気流路面積が大きくなり、排気ガスが拡散板７を通過しやすくなる。従って、排気ガスが拡散板７を通過する際の圧損を低減することができる。
【００４５】
図５は、図４に示された羽根駆動制御の処理手順の変形例を示すフローチャートである。図５において、ＥＣＵ１６は、図４に示す処理と同様の手順Ｓ１１１〜Ｓ１１８を実行する。ＥＣＵ１６は、Ｓ１１７を実行した後、手順Ｓ１１７で補正された羽根９の傾き角度指令値に応じて羽根駆動部１０を制御する（手順Ｓ１２０）。
【００４６】
また、ＥＣＵ１６は、手順Ｓ１１８で実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないと判断したときは、尿素水インジェクタ６からの尿素水の噴射量を減少させるように尿素水インジェクタ６を制御する（手順Ｓ１２１）。このとき、ＥＣＵ１６は、目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量との差に応じた分だけ、尿素水の噴射量を減少させる。その後、ＥＣＵ１６は、手順Ｓ１１１を再実行する。
【００４７】
ここで、ＥＣＵ１６は、上記の噴射制御部、目標ＮＯｘ量決定部、角度設定部、第１駆動制御部、比較部、角度補正部及び第２駆動制御部に加え、目標ＮＯｘ量と実ＮＯｘ量との比較結果に基づいて、還元剤の噴射量を補正するように還元剤噴射弁を制御する噴射量補正制御部を有している。
【００４８】
本変形例においては、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、尿素水インジェクタ６からの尿素水の噴射量を減少させるので、尿素水の無駄な消費を抑えることができる。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば、上記実施形態では、ＥＣＵ１６は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、拡散板７の羽根９の傾き角度を小さくするか、或いは尿素水インジェクタ６からの尿素水の噴射量を減少させているが、特にその形態には限られず、拡散板７の羽根９の傾き角度を小さくすると共に、尿素水インジェクタ６からの尿素水の噴射量を減少させてもよい。また、ＥＣＵ１６は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも少ないときは、何の制御も行わなくてもよい。この場合には、ＥＣＵ１６の制御処理を簡素化することができる。また、ＥＣＵ１６は、実ＮＯｘ量が目標ＮＯｘ量よりも多いときは、尿素水インジェクタ６からの尿素水の噴射量を増加させてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、エンジン２の運転状態として排気ガス温度、空気量、エンジン回転数及び燃料噴射量を検出しているが、エンジン２の運転状態として検出する事項は、特にそれらには限られず、例えばアクセル開度等を追加したり、或いはエンジン回転数及び燃料噴射量に代えてアクセル開度等としてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、尿素水インジェクタ６により排気通路３に尿素水を噴射しているが、使用する還元剤は、特に尿素水には限られず、アンモニア等であってもよい。
【００５２】
さらに、上記実施形態は、ディーゼルエンジン２に接続された排気通路３に配設された尿素選択還元触媒５を備えた排気浄化装置１であるが、本発明は、排気ガス中のＮＯｘを還元する還元触媒を備えた排気浄化装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…排気浄化装置、２…ディーゼルエンジン、３…排気通路、５…尿素選択還元触媒、６…尿素水インジェクタ（尿素水噴射弁）、７…拡散板（拡散部材）、９…羽根、１０…羽根駆動部、１１…排気ガス温度センサ（運転状態検出部）、１２…空気量センサ（運転状態検出部）、１３…エンジン回転数センサ（運転状態検出部）、１４…噴射量センサ（運転状態検出部）、１５…ＮＯｘセンサ（ＮＯｘ量検出部）、１６…ＥＣＵ（噴射制御部、目標ＮＯｘ量決定部、角度設定部、第１駆動制御部、比較部、角度補正部、第２駆動制御部、噴射量補正制御部）。
【図１】
2016164398.tif 000003
【図２】
2016164398.tif 000004
【図３】
2016164398.tif 000005
【図４】
2016164398.tif 000006
【図５】
2016164398.tif 000007