(57)【要約】【課題】温度変化に対する補償機能を維持しつつ耐衝撃性を強化した複眼撮像装置及びこれを用いた複眼撮像システムを提供すること。【解決手段】レンズアレイ積層体２０を含むレンズユニット７０が、ホルダー６０との接着において、接着箇所についてレンズユニット７０の四隅や像側絞りである第２後絞り３２の鍔状部ＳＧ等のように、適切な箇所の限定的なものとしていることで、接着力を十分に高めつつ、レンズユニット７０のレンズ機能を発揮する箇所での温度変化に伴う可動性をある程度許容している。【選択図】図７
2016114873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸の異なる複数の個眼レンズを一体に形成した樹脂製のレンズアレイを含み、複数の物体像を形成する複数の個眼光学系を有する四角形状の複眼光学系と、
前記レンズアレイの像側に配置される像側絞りと、
前記レンズアレイ及び前記像側絞りを格納するホルダーと、を有し、
前記ホルダーは、前記レンズアレイの外周部のうち物体側の縁部分の四隅と接着され、
前記像側絞りは、光軸に垂直な方向について前記レンズアレイよりも大きく延びて形成される鍔状部において前記ホルダーに接着されることを特徴とする複眼光学系ユニット。
【請求項２】
前記ホルダーは、前記レンズアレイの前記縁部分の四隅に対向配置される接着用溝を有することを特徴とする請求項１に記載の複眼光学系ユニット。
【請求項３】
前記像側絞りは、前記レンズアレイの前記縁部分の四隅に対応する切欠き部を有することを特徴とする請求項１及び２のいずれか一項に記載の複眼光学系ユニット。
【請求項４】
前記像側絞りは、前記鍔状部のうち対向する２辺において前記ホルダーに接着されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の複眼光学系ユニット。
【請求項５】
前記レンズアレイは、前記外周部のうち側面において前記ホルダーに直接には接着されない非接着部分を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の複眼光学系ユニット。
【請求項６】
前記レンズアレイは、光軸方向に積層され相対的に物体側に配置される第１レンズアレイと像側に配置される第２レンズアレイとを含む積層体であり、
前記第１レンズアレイと前記第２レンズアレイとは、板状の中間絞りを間に介在させて接着され、
前記像側絞りは、前記第２レンズアレイの像側に設置され、前記第２レンズアレイの周辺側を囲むように形成された接着面で接着されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の複眼光学系ユニット。
【請求項７】
前記第２レンズアレイは、前記外周部のうち側面において前記ホルダーに対して所定の隙間を有して設置されていることを特徴とする請求項６に記載の複眼光学系ユニット。
【請求項８】
前記ホルダーは、前記レンズアレイの前記縁部分の内側に形成された接着面において当該レンズアレイに接着されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の複眼光学系ユニット。
【請求項９】
前記像側絞りの像側に配置されるＩＲカットフィルターをさらに備え、
前記ホルダーは、前記ＩＲカットフィルターの配置箇所において、前記ＩＲカットフィルターの側面との間に接着用の隙間を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の複眼光学系ユニット。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の複眼光学系ユニットと、
前記複数の物体像が形成される受光面を有する撮像素子と、を備える複眼撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の前記複眼撮像装置と、
前記複眼撮像装置から出力された複数の画像情報に基づいて１つの画像情報を再構成する画像処理部と
を備える複眼撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光軸直交方向に複数のレンズが形成されたレンズアレイを有する複眼光学系ユニット、これを備える複眼撮像装置、及び、これを組み込んだ複眼撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末の撮像光学系に対する低背化及び高性能化の要求が高くなっている。これらの要求に対して、複数の個眼光学系をアレイ状に配列した複眼撮像光学系を用いて複数の画像を撮影して１つの画像に再構成する、いわゆる超解像技術を用いた撮像装置が開発されている。このような撮像装置は、小型かつ薄型でありながら、複数の個眼光学系で得られた画像を再構成することで、複数の低解像の画像から高解像の画像を作り出すことができる。
【０００３】
しかしながら、例えば樹脂材料からなるレンズアレイで複眼撮像光学系を構成する場合、温度変化によりレンズ材料の屈折率が変化し、ピント位置にずれが生じる（すなわち結像性能が劣化する）可能性がある。これに対して、レンズアレイを保持するレンズホルダーを樹脂材料で作製し、温度変化で天井部（天面）が変形する性質を利用してその天面にレンズアレイのレンズユニットを接着固定することでフォーカスのバック変動をキャンセルするものが知られている（特許文献１）。特許文献１の構成において、温度補償機能を高く保つためには、レンズユニットとレンズホルダーとを非接触にした可動部を残すように接着することが好ましく、特に、天面のみで接着することが好ましい。このため、レンズアレイの可動性を維持しつつ耐衝撃性を持たせることについては、さらなる改善の必要性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１２６０９２号
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、温度変化に対する補償機能を維持しつつ耐衝撃性を強化した複眼光学系ユニット、これを備える複眼撮像装置、及び、これを用いた複眼撮像システムを提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る複眼光学系ユニットは、光軸の異なる複数の個眼レンズを一体に形成した樹脂製のレンズアレイを含み、複数の物体像を形成する複数の個眼光学系を有する四角形状の複眼光学系と、レンズアレイの像側に配置される像側絞りと、レンズアレイ及び像側絞りを格納するホルダーとを有し、ホルダーは、レンズアレイの外周部のうち物体側の縁部分の四隅と接着され、像側絞りは、光軸に垂直な方向についてレンズアレイよりも大きく延びて形成される鍔状部においてホルダーに接着されることを特徴とする。
【０００７】
上記複眼光学系ユニットによれば、レンズアレイの外周部のうち物体側の縁部分の四隅において、レンズアレイがホルダーと接着されており、かつ、像側絞りに設けられた鍔状部によって、像側絞りがホルダーと接着されているので、接着力を十分に高められる。また、接着箇所をレンズアレイの四隅や像側絞りの鍔状部とすることにより、レンズアレイのうちレンズ機能を発揮する箇所での可動性をある程度許容した状態に保つことができる。以上により、温度変化に対する補償機能を維持しつつ耐衝撃性が十分に強化され、複眼撮像装置を構成するレンズアレイその他の部材の衝撃による脱落を抑制できる。
【０００８】
本発明の具体的な観点又は側面では、ホルダーは、レンズアレイの縁部分の四隅に対向配置される接着用溝を有することを特徴とする。この場合、接着用溝に接着剤を塗布することで、接着力の強化を図ることができる。
【０００９】
本発明の別の側面では、像側絞りは、レンズアレイの縁部分の四隅に対応する切欠き部を有することを特徴とする。この場合、切欠き部を有することで、レンズアレイの縁部分の四隅への接着剤の塗布の作業性を確保できる。
【００１０】
本発明の別の側面では、像側絞りは、鍔状部のうち対向する２辺においてホルダーに接着されることを特徴とする。この場合、鍔状部での接着力を適度に持たせつつ、レンズアレイを必要以上に固着させないようにして可動性を維持できる。
【００１１】
本発明の別の側面では、レンズアレイは、外周部のうち側面においてホルダーに直接には接着されない非接着部分を有することを特徴とする。この場合、非接着部分を有することで、可動性の維持を確実にできる。
【００１２】
本発明の別の側面では、レンズアレイは、光軸方向に積層され相対的に物体側に配置される第１レンズアレイと像側に配置される第２レンズアレイとを含む積層体であり、第１レンズアレイと第２レンズアレイとは、板状の中間絞りを間に介在させて接着され、像側絞りは、第２レンズアレイの像側に設置され、第２レンズアレイの周辺側を囲むように形成された接着面で接着されていることを特徴とする。この場合、例えば積層体であるレンズアレイを構成するもののうち、第２レンズアレイを第１レンズアレイと像側絞りとに接着させ、ホルダーとは直接に接着されない構成とすることで、レンズの可動性を高めることができる。
【００１３】
本発明の別の側面では、第２レンズアレイは、外周部のうち側面においてホルダーに対して所定の隙間を有して設置されていることを特徴とする。この場合、隙間を設けることで、第２レンズアレイの可動性を高めることができる。
【００１４】
本発明の別の側面では、ホルダーは、レンズアレイの縁部分の内側に形成された接着面において当該レンズアレイに接着されていることを特徴とする。この場合、レンズアレイの物体側の面での接着力を高めることができる。
【００１５】
本発明の別の側面では、像側絞りの像側に配置されるＩＲカットフィルターをさらに備え、ホルダーは、ＩＲカットフィルターの配置箇所において、ＩＲカットフィルターの側面との間に接着用の隙間を有していることを特徴とする。この場合、ＩＲカットフィルターにより、ＩＲカットフィルターの後段に配置される部材（例えば撮像素子）への赤外線の照射を防いで劣化を抑制することができる。また、特に、ＩＲカットフィルターの側面との間に接着用の隙間を有していることで、当該隙間に接着剤を回りこませてホルダーに対する接着力を高めることができる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る複眼撮像装置は、複眼光学系ユニットと、複数の物体像が形成される受光面を有する撮像素子と、を備える。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る複眼撮像システムは、複眼撮像装置と、複眼撮像装置から出力された複数の画像情報に基づいて１つの画像情報を再構成する画像処理部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（Ａ）は、本発明の一実施形態である複眼撮像装置およびこれを構成する複眼光学系ユニットの平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す複眼撮像装置および複眼光学系ユニットの側方断面図である。
【図２】（Ａ）は、図１（Ａ）と同一の平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す複眼撮像装置および複眼光学系ユニットの他の側方断面図である。
【図３】複眼光学系ユニットの構造を説明する分解斜視図である。
【図４】レンズユニットをホルダーに取り付ける様子を示す分解斜視図である。
【図５】複眼光学系ユニットの別の断面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、複眼光学系を構成する像側絞りのレンズアレイへの取付けにおける接着箇所について説明するための図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、レンズアレイのホルダーへの取付けにおける接着箇所について説明するための図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、レンズアレイの外周部のうち物体側の縁部分の四隅とホルダーとの接着について説明するための図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｆ）は、フィルターのホルダーへの取り付ける際の複眼光学系の状態を示す図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｅ）は、フィルターをホルダーへ取り付けた状態について説明するための図である。
【図１１】図１の撮像装置を搭載した複眼撮像装置を備える複眼撮像システムを説明する図である。
【図１２】駆動処理部等について説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態である複眼光学系ユニット、これを組み込んだ複眼撮像装置、及び、複眼撮像システムについて、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１（Ａ）等に示す複眼撮像装置１００は、複数の撮像レンズ（すなわち複数の個眼光学系）を用いて複数の画像を撮影するためのものである。なお、図１（Ｂ）及び図２（Ｂ）は、図１（Ａ）（又は図２（Ａ））に示す平面図のうちＡＡ矢視断面とＢＢ矢視断面とをそれぞれ示すものである。複眼撮像装置１００は、図１〜図３に示すように、四角形又は矩形状の外形を有し、レンズアレイ積層体２０と、前絞り２９と、後絞り３０と、フィルター４０と、センサー部５０（図１（Ｂ）において破線で図示）と、ホルダー６０とを有する。なお、本実施形態の説明では、矩形状の外形には、長方形のほか正方形も含むものとする。これらのうち、レンズアレイ積層体２０、前絞り２９、後絞り３０及びフィルター４０が、ホルダー６０に格納されることによって、複眼光学系ユニット２００が構成される。なお、図１、図２中の図１（Ｂ）以外の図や、図３等においては、複眼撮像装置１００のうち複眼光学系ユニット２００の部分について示し、センサー部５０は省略している。
【００２１】
レンズアレイ積層体２０は、複数の被写体像を形成するものである。レンズアレイ積層体２０は、例えば図３に示すように、第１レンズアレイ２１と、第２レンズアレイ２２と、これらに挟まれた中間絞り２５（絞り板）とを有する。これらのレンズアレイ２１，２２や絞り板である中間絞り２５は、光軸ＡＸ（図１（Ｂ）及び図２（Ｂ）参照）方向に積層されている。レンズアレイ積層体２０は、複数の被写体像をセンサー部５０に設けた複数の撮像面（被投影面）上に個別に結像させる機能を有する。なお、本実施形態において、レンズアレイ積層体２０自体を複眼光学系と呼ぶ場合もある。また、レンズアレイ積層体２０全体を単にレンズアレイと呼ぶ場合もある。
【００２２】
レンズアレイ積層体２０のうち第１レンズアレイ２１は、最も物体側に配置される。第１レンズアレイ２１は、光軸ＡＸに垂直な方向に２次元的に配列された複数の第１個眼レンズ１２１を連結したプラスチック成形品であり、矩形状の外形を有する。第１レンズアレイ２１は、樹脂、例えばポリカーボネート又はアクリル等で形成されている。図示の例では、第１個眼レンズ１２１は、４行４列のマトリックス状に並べられて計１６個存在する。各第１個眼レンズ１２１は、レンズ本体２１ａとフランジ部２１ｂとを有し、隣接する第１個眼レンズ１２１は、フランジ部２１ｂを介して連結され一体化されている。レンズ本体２１ａは、物体側が凸形状の非球面である第１光学面２１ｃと、像側が凹形状の非球面である第２光学面２１ｄとを有する。また、各レンズ本体２１ａの周りにある各フランジ部２１ｂがつながりあうことで、全体として、第１レンズアレイ２１の周辺部外形を形成する枠部ＦＬ１を構成している。
【００２３】
第２レンズアレイ２２は、第１レンズアレイ２１の像側に配置される。第２レンズアレイ２２は、第１レンズアレイ２１と同様に、光軸ＡＸに垂直な方向に２次元的に配列され複数の第２個眼レンズ１２２を連結したプラスチック成形品であり、矩形状の外形を有する。第２レンズアレイ２２は、樹脂、例えばポリカーボネート又はアクリル等で形成されている。第２個眼レンズ１２２は、４行４列のマトリックス状に並べられて計１６個存在する。各第２個眼レンズ１２２は、レンズ本体２２ａとフランジ部２２ｂとを有し、隣接する第２個眼レンズ１２２は、フランジ部２２ｂを介して連結され一体化されている。レンズ本体２２ａは、物体側が凹形状の非球面である第３光学面２２ｃと、像側が凸形状の非球面である第４光学面２２ｄとを有する。また、各レンズ本体２２ａの周りにある各フランジ部２２ｂがつながりあうことで、全体として、第２レンズアレイ２２の周辺部外形を形成する枠部ＦＬ２を構成している。なお、図１（Ｂ）又は図２（Ｂ）に示すように、第２レンズアレイ２２は、外周部の側面においてホルダー６０に対して所定の隙間ＣＲ１を有した状態で設置されている。
【００２４】
第１レンズアレイ２１を構成する１つの第１個眼レンズ１２１と、第２レンズアレイ２２側において同一の光軸ＡＸ上に配置されている第２個眼レンズ１２２とは、単独で物体像を形成する１つの撮像レンズ、つまり単独で撮像を可能にする個眼光学系２０ｓとして機能する。つまり、光軸ＡＸ方向に隣接し対向する一対の個眼レンズ１２１，１２２は、個眼光学系２０ｓとして機能する。レンズアレイ積層体２０全体では、格子点上に配置された４×４個の個眼光学系２０ｓが存在する。
【００２５】
第１及び第２レンズアレイ２１，２２は、樹脂で形成された一体成形品であり、例えば金型による射出成形や、金型若しくは樹脂型等によるプレス成形又はキャスト成形によって成形される。
【００２６】
第１レンズアレイ２１と第２レンズアレイ２２とは、中間絞り２５と接着部２４とを介して積層されている。接着部２４は、枠部ＦＬ１，ＦＬ２の領域に設けられる第１レンズアレイ２１側の枠部ＦＬ１の領域に設けられる第１接着剤層２４ａと第２レンズアレイ２２側の枠部ＦＬ２の領域に設けられる第２接着剤層２４ｂとで構成され、第１及び第２接着剤層２４ａ，２４ｂ間に中間絞り２５を挟んでいる。接着部２４は、例えば吸収による遮光性を有する光硬化性樹脂によって形成される。吸収による遮光性を確保する目的で、例えば黒色の無機顔料や有機顔料等が光硬化性樹脂に添加される。
【００２７】
中間絞り２５は、矩形状で薄い板状の絞り部材（絞り板）であり、接着部２４の第１及び第２接着剤層２４ａ，２４ｂを介して第１及び第２レンズアレイ２１，２２に接合されている。例えば図３に示すように、中間絞り２５において、第１及び第２レンズアレイ２１，２２の第１及び第２レンズ本体２１ａ，２２ａに対応する位置には円形の開口部２５ａが形成されている。中間絞り２５は、金属からなる板状部材であって、それ自体で光吸収性を有する黒色又は暗色の材料や、表面を黒色又は暗色に塗装されたものが用いられる。
【００２８】
ホルダー６０は、黒色の樹脂で形成され、天面部６１と側壁部６２とを備えた部材であり、全体として升状の外形を有する。ホルダー６０には、複数の段部を有する凹部６０ａが形成されている。また、ホルダー６０には、レンズアレイ積層体２０の複数の光学面に対応する格子点位置に円形の開口部６０ｂが形成されている。ホルダー６０は、遮光性の樹脂、例えば黒色顔料等の着色剤を含むポリカーボネート、アクリル、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリフタルアミド（ＰＰＡ）等で形成されている。また、詳しくは後述するが、本実施形態では、特に、ホルダー６０には、レンズアレイ積層体２０の四隅に対応する接着用の溝（接着用溝）が設けられている。
【００２９】
前絞り２９は、矩形状で薄い板状部材であり、ホルダー６０とレンズアレイ積層体２０との間に設けられ、第１及び第２レンズアレイ２１，２２の第１及び第２レンズ本体２１ａ，２２ａに対応する位置において円形の開口部２９ａが形成されている。
【００３０】
後絞り３０は、第１後絞り３１と、第２後絞り３２とで構成されている。第１及び第２後絞り３１，３２は、レンズアレイ積層体２０とフィルター４０との間に設けられる矩形状の板状部材であり、第１後絞り３１が相対的に物体側に設けられ、第２後絞り３２が相対的に像側に設けられている。すなわち、第２後絞り３２は、各絞り２９，２５，３１，３２のうち最も像側に位置する像側絞りである。
【００３１】
後絞り３０のうち、前段の第１後絞り３１では、第１及び第２レンズアレイ２１，２２の第１及び第２レンズ本体２１ａ，２２ａに対応する位置において、レンズの形状に合わせて円形の開口部３１ａが形成されている。
【００３２】
一方、後絞り３０のうち、後段の第２後絞り３２では、第１及び第２レンズアレイ２１，２２の第１及び第２レンズ本体２１ａ，２２ａに対応する位置において、センサー部（図１（Ｂ）参照）に合わせて矩形状の開口部３２ａが形成されている。後絞り３０を構成する第１及び第２後絞り３１，３２の材質は、中間絞り２５と同様のものを用いることができる。第１及び第２後絞り３１，３２は、各個眼光学系２０ｓの視野絞り的な機能を有するとともに、センサー部５０（図１（Ｂ）参照）へ入射する迷光を遮断する。ここで、本実施形態では、特に、像側絞りである第２後絞り３２が、光軸ＡＸ（図１参照）に垂直な方向について第２レンズアレイ２２（あるいは第２レンズアレイ２２を含むレンズアレイ積層体２０）よりも大きく延びて形成される鍔状部ＳＧを有しており、第２後絞り３２は、鍔状部ＳＧにおいてホルダー６０に接着されるものとなっている。また、第２後絞り３２は、レンズアレイ積層体２０の外周部のうち物体側の縁部分の四隅にそれぞれ対応する切欠き部ＮＴを有している。
【００３３】
フィルター４０は、矩形の板状部材であり、後絞り３０とセンサー部５０との間に設けられている。フィルター４０は、例えば赤外線を反射させる機能を有するＩＲカットフィルター（赤外線カットフィルター）である。
【００３４】
なお、図１（Ｂ）に示すセンサー部５０は、撮像素子であり、レンズアレイ積層体２０を構成する各個眼光学系２０ｓによって形成された複数の被写体像を個別に検出する撮像部（不図示）を有し、この撮像部に設けられた光電変換部（不図示）は、ＣＣＤやＣＭＯＳからなり、入射光を光電変換し、そのアナログ信号を出力する。光電変換部の表面は、撮像面となっている。センサー部（撮像素子）５０は、表側において例えばカバーガラスで覆われ、裏側において不図示の配線基板によって固定されている。この配線基板は、外部回路から撮像部を駆動するための電圧や信号の供給を受けたり、検出信号を上記外部回路へ出力したりする。
【００３５】
以上のような構成では、レンズアレイ積層体２０を保持するレンズホルダーであるホルダー６０を樹脂材料にして、温度変化でホルダー６０の天面部６１が変形する性質を利用してフォーカスのバック変動をキャンセルする温度補償機能を高く保つようにしている。ただし、この機能を保つためには、レンズアレイ積層体２０とホルダー６０とを非接触にした可動部を残すように接着することが好ましい。また一方で、上記のような可動性を維持しつつ耐衝撃性を持たせることも必要である。本実施形態では、このような観点から、接着箇所を限定的に設けることで、可動性をある程度許容した状態に保たせつつ構成部品の接着力を十分に高めて、温度変化に対する補償機能を維持しつつ耐衝撃性を強化している。
【００３６】
以下、以上のような構成の各部の接着（接合）について、まず、図４を参照して概略を説明する。なお、図４では、図１〜図３に示す状態から天地を逆にしたものとなっており、レンズアレイ積層体２０を含むレンズユニット７０の物体側面を下に向けて、天地を逆にしたホルダー６０に対して組み付けを行う様子を示している。ここで、レンズユニット７０とは、レンズアレイ積層体７０に、前絞り２９（図３参照）及び後絞り３０が接着されたものを指す。まず、図４に示すように、各部のうちレンズユニット７０が、ホルダー６０の凹部６０ａ内に接着される。すなわち、各部材で構成されるレンズユニット７０は、凹部６０ａの各段部Ｔ１，Ｔ２においてホルダー６０に対して位置決めされつつ接着固定される。詳しい図示は省略するが、レンズユニット７０がホルダー６０に取り付けられた後、フィルター４０（図３参照）が接着されて複眼光学系ユニット２００が作製され、作製された複眼光学系ユニット２００に対して、センサー部５０（図１（Ｂ）参照）がセットされ保持されることで、複眼撮像装置１００が作製される。
【００３７】
上記のような態様において、まず、温度変化でホルダー６０の天面部６１が変形することに伴ってレンズユニット７０の可動するものとなることの前提として、レンズユニット７０がホルダー６０の天井部分である天面部６１に対して接着されている。ここでは、例えばレンズユニット７０は、ホルダー６０の凹部６０ａのうち天面部６１に設けられた段部Ｔ２で接着される。天面部６１に対してレンズユニット７０が接着されることで、温度変化による天面部６１の変形とともにフォーカスのバック変動をキャンセルする温度補償機能を高く保つことが可能となる。しかしながら、天面部６１との接着のみでは、温度補償機能を高く保つ上では利点があるものの、レンズユニット７０の接着が十分でないものとなる可能性がある。
【００３８】
上記のような接着強化の要請に対して、本実施形態では、特に、レンズユニット７０のホルダー６０への接着に関して四隅の箇所での強化を行っている。具体的には、図５に示すように、第１及び第２レンズアレイ２１，２２の枠部ＦＬ１，ＦＬ２によって構成されるレンズアレイ積層体２０の外周部ＰＰのうち、レンズアレイ積層体２０の物体側の面の周辺側から側面ＳＳにかけての部分である縁部分ＯＥの四隅において、この四隅に対応する接着用溝ＡＳをホルダー６０に設けている。ホルダー６０の接着用溝ＡＳは、縁部分ＯＥの四隅にそれぞれ対向配置され、光軸ＡＸに沿って延びるように形成されている。これらの接着用溝ＡＳに接着剤を塗布することで、接着力の強化をしつつ、周辺側の四隅という限定的な箇所での接着とすることでレンズユニット７０の可動性の維持を図り、所期の目的を果たすものとしている。なお、既述のように、像側絞りである第２後絞り３２には、縁部分ＯＥの四隅に対応して切欠き部ＮＴが設けられている（図４、図５等参照）。切欠き部ＮＴが接着用溝ＡＳに対応する位置に設けられていることにより、例えばレンズユニット７０とホルダー６０との接着作業を行って位置合わせがなされた後に、レンズアレイ積層体２０の縁部分ＯＥの四隅におけるホルダー６０との接着作業を行うことができる。
【００３９】
さらに、本実施形態では、矩形状のレンズユニット７０を構成する第２後絞り３２の周辺側において、光軸ＡＸに垂直な方向に延在するように設けられた鍔状部ＳＧによって、第２後側絞り３２がホルダー６０と接着されることで（図４等参照）、さらなる接着の強化を図っている。より具体的に説明すると、図３（あるいは図７）に示すように、鍔状部ＳＧのうち最も周辺側において、対向する２辺として存在する一対の接着面ＡＤ１が、ホルダー６０の凹部６０ａに設けられた一対の平行に延びるホルダー６０側の接着面としての段部Ｔ１に接着されるものとなっている。第２後側絞り３２がホルダー６０に接着されていることにより、レンズユニット７０のホルダー６０への接着がさらに強化され、レンズユニット７０を構成する後側絞り３０等の各部材の衝撃による脱落等を抑制できる。また、上記の場合、第２後側絞り３２のうち限定された箇所のみでホルダー６０と直接的に接着しており、例えば第２レンズアレイ２２については第２後側絞り３２とは接着させるもののホルダー６０に直接には接着させず、側方箇所においてホルダー６０との間に隙間ＣＲ１（図１参照）を設けた状態とすることで、上記のような接着強化による耐衝撃性の強化をしつつ、レンズユニット７０の可動性の維持を図り、所期の目的を果たすものとしている。
【００４０】
以下、図６、図７及び図８を参照して、各部の接着工程のうち主要な接着箇所に関して、接着の順に沿って詳細に説明する。
【００４１】
まず、図６を参照して、上記のような特徴的な接着箇所である鍔状部ＳＧや接着用溝ＡＳにおける接着固定の前段階として、レンズアレイ積層体２０に対する後絞り３０の接着（すなわちレンズユニット７０の作製）について説明する。図６のうち、図６（Ａ）は、レンズアレイ積層体２０に前絞り２９（図３参照）及び第１後絞り３１を接着した後の状態であって、第２後絞り３２（像側絞り）との接着箇所を示している。図示のように、第１後絞り３１は、第２レンズアレイ２２よりも一回り小さく、第２レンズアレイ２２の枠部ＦＬ２の内側の範囲内に収まっており、第２レンズアレイ２２のうち枠部ＦＬ２の外縁部分である周辺部２２ｐが光軸ＡＸに垂直な方向について、露出した状態となっている。さらに、第２レンズアレイ２２の周辺部２２ｐは、周辺部２２ｐよりも内側の部分と比べて像側に突出しており、第２レンズアレイ２２との接着のための段部Ｔａを第２レンズアレイ２２のレンズ本体２２ａの周辺側を囲むように有している。これに対して、図６（Ｂ）に示すように、像側絞りである第２後絞り３２は、第２レンズアレイ２２のレンズ本体２２ａの周辺側を囲むように形成された接着面ＡＤａを、第２レンズアレイ２２の枠部ＦＬ２側において接着面を形成する段部Ｔａに対応して設けている。なお、周辺部２２ｐには、上記接着のための段部Ｔａのほか、例えばフィルター受け面ＲＳを矩形状の四隅に有している。フィルター受け面ＲＳは、図示のように、例えば光軸ＡＸに沿って延びるように突出した突起状の部分の頂上面として形成されており、設置されたフィルター４０を支持する、すなわち光軸ＡＸに平行な方向についてフィルター４０の位置決めをするものとなっている。なお、図６（Ｂ）に示すように、第２後絞り３２に設けられた切欠き部ＮＴの形状は、第２レンズアレイ２２への接着（レンズユニット７０の作製）後において、第２レンズアレイ２２のフィルター受け面ＲＳを露出させた状態とするようなものとなっている。
【００４２】
以下、図７及び図８を参照して、ホルダー６０へのレンズユニット７０の接着の詳細について説明する。まず、図７を参照して、レンズユニット７０のうち後で接着される四隅以外の箇所とホルダー６０との接着について詳細に説明する。図７（Ａ）に示すホルダー６０は、既述のように、凹部６０ａの各段部Ｔ１，Ｔ２においてレンズユニット７０と接着固定される。より具体的には、まず、凹部６０ａの段部Ｔ１は、ホルダー６０の側壁部６２のうち、第２後絞り３２の鍔状部ＳＧに対応する周辺側の箇所であり、図７（Ｂ）に示すように、鍔状部ＳＧのうち対向する２辺の端部が一対の接着箇所である接着面ＡＤ１として、ホルダー６０側の接着面である段部Ｔ１に当接することで、鍔状部ＳＧがホルダー６０に接着固定される。また、図７（Ａ）に示すように、凹部６０ａの段部Ｔ２は、ホルダー６０の天面部６１のうち、円形の開口部６０ｂの周辺側を２組の対向する２辺によって取り囲むように形成されており（ロの字状）、レンズユニット７０の物体側の面上の接着箇所に当接することで、接着固定される接着面である。言い換えると、ホルダー６０は、レンズアレイ積層体２０の物体側の周辺側を囲むように形成された接着面において、レンズアレイ積層体２０を含むレンズユニット７０と接着されていることになる。段部Ｔ２に対応するレンズユニット７０側の接着面は、例えば図３に示すように、第１レンズアレイ２１の枠部ＦＬ１の物体側の面のうち、縁部分ＯＥの内側に形成された箇所（接着面ＡＤ２）である。すなわち、ホルダー６０は、第１レンズアレイ２１の接着面ＡＤ２においてレンズアレイ積層体２０に接着されていることになる。
【００４３】
本実施形態では、上記のように、凹部６０ａの各段部Ｔ１，Ｔ２においてレンズユニット７０と接着されることに加え、複眼光学系ユニット２００の四隅Ｃ１〜Ｃ４において、さらにホルダー６０とレンズユニット７０との接着箇所を設けている。つまり、各段部Ｔ１，Ｔ２と各接着面ＡＤ１，ＡＤ２とを接着した後、さらに、四隅Ｃ１〜Ｃ４を接着している。これにより、接着力を増大させて、より耐衝撃性の強化を図っている。
【００４４】
以下、図８を参照して、図７を参照して説明した接着工程の後の接着工程であるレンズユニット７０のうち四隅とホルダー６０との接着について詳細に説明する。図８（Ａ）は、図７（Ｂ）に対応する図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のうちＣ矢視断面図を示すものであり、特に、四隅Ｃ１〜Ｃ４（図示ではＣ１について示している）に接着剤を塗布する様子を示すものである。図８（Ａ）及び８（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る複眼撮像装置１００を構成する複眼光学系ユニット２００において、四隅Ｃ１〜Ｃ４の箇所には、既述のように、レンズユニット７０の四隅にそれぞれ対応してホルダー６０に接着用溝ＡＳが設けられている。接着用溝ＡＳは、像側から光軸ＡＸの方向に延びるとともに、図示のように、底面部がテーパー状（斜面状）になっており余剰な接着剤の逃げ場を形成し、かつ、図中の最底面（すなわち物体側の面）において第１レンズアレイ２１の物体側の面のうち周辺側の一部に接着剤を流れ込ませるような形状となっている。また、レンズユニット７０のうち、像側絞りである第２後絞り３２は、周辺側に延びて形成される鍔状部ＳＧに切欠き部ＮＴが設けられていることで、図８（Ａ）に示す状態において、接着用溝ＡＳが露出した状態が維持され、例えば、図８（Ｂ）において矢印Ａ１で示す方向からディスペンサー等により接着剤ＢＰ１を注入することで、レンズユニット７０の四隅とホルダー６０の接着用溝ＡＳとの間を充填するように接着を行うことができる。ここで、注入される接着剤ＢＰ１の量を適宜調整することで、レンズユニット７０の四隅と接着用溝ＡＳとの間において適切な範囲に接着剤ＢＰ１を施すことができる。図示の場合、レンズユニット７０の縁部分ＯＥにおいて、レンズアレイ積層体２０の物体側の面のうち、光学的機能を有しない部分にのみ接着剤ＢＰ１を施しつつ、レンズアレイ積層体２０の側面ＳＳの一部にも接着剤ＢＰ１を施している。また、縁部分ＯＥのうち側面ＳＳの部分においては、第１レンズアレイ２１の側面（相対的に物体側の側面）には接着剤ＢＰ１が施されるが、第２レンズアレイ２２の側面（相対的に像側の側面）には接着剤ＢＰ１が施されないようにしている。これにより、適正な接着を維持しつつも、レンズアレイ積層体２０の可動性を維持することを可能にしている。また、例えば、ホルダー６０の天面部６１と側壁部６２とのうち、天面部６１のみに接着剤ＢＰ１が塗布され、側壁部６２には接着剤ＢＰ１が塗布されないようにするものとしてもよい。
【００４５】
以下、図９及び図１０を参照して、上述したレンズユニット７０とホルダー６０との接着工程の後の工程であるフィルター４０のホルダー６０への接着について詳細に説明する。図９（Ａ）は、複眼光学系ユニット２００の作製過程における１つの状態として、フィルター４０のホルダー６０への取り付けるために位置決めをした状態を示す平面図である。また、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のうち破線Ｄで示す部分の一部拡大図であり、図９（Ｃ）〜９（Ｆ）は、図９（Ａ）のＥ矢視断面図〜Ｈ矢視断面図である。
【００４６】
図９（Ａ）及び９（Ｂ）に示すように、フィルター４０に対応して、ホルダー６０は、８つの突起部ＴＰを有している。各突起部ＴＰは、図示のように、ホルダー６０の側壁部６２の四隅において、２つ一組で構成され、凹部６０ａの内側に向かって光軸ＡＸに対してほぼ垂直な方向に延びている。８つの突起部ＴＰにより、矩形状のフィルター４０の四隅と当接することで、フィルター４０は、光軸ＡＸに垂直な方向について、側壁部６２に対して隙間ＣＲ２を有した状態で位置決め固定される。より具体的には、図９（Ｃ）〜９（Ｆ）に示すように、矩形状の各辺において幅ｈ１〜ｈ４だけ隙間ＣＲ２がある状態でフィルター４０が光軸ＡＸに垂直な面について位置決めされている。なお、フィルター４０の光軸ＡＸに平行な方向についての位置決めは、既述のように、第２レンズアレイ２２の像側に設けたフィルター受け面ＲＳによって位置決めされている。
【００４７】
図１０（Ａ）は、図９（Ａ）に示す状態からフィルター４０を接着することでホルダー６０へ取り付けた状態を示す平面図であり、図１０（Ｂ）〜１０（Ｅ）は、図１０（Ａ）のＥ矢視断面図〜Ｈ矢視断面図である。すなわち、図１０（Ａ）〜１０（Ｅ）は、図９（Ａ）及び図９（Ｃ）〜９（Ｆ）に対応する図である。図９を参照して説明したように、矩形状のフィルター４０の周囲には、隙間ＣＲ２（図９（Ａ）参照）が設けられた状態となっており、この隙間ＣＲ２に沿って接着剤ＢＰ２が施されている。この場合、隙間ＣＲ２（図９（Ａ）参照）を埋め合わせるように接着剤ＢＰ２が塗布されるので、図示のように、フィルター４０の端部において接着剤ＢＰ２が回り込んだ状態となるので、接着面積がより大きく確保され、接着強度が増大する。すなわち、複眼光学系ユニット２００全体としても耐衝撃性が強化されることになる。また、フィルター４０は、レンズアレイ積層体２０との関係ではフィルター受け面ＲＳにおいて当接支持されるのみで直接接着されていないので、温度変化に伴う可動性の維持が可能となっている。なお、フィルター受け面ＲＳとの当接により、例えば、フィルター４０と第２後絞り３２との間に０．０３ｍｍの隙間を設けることができる。
【００４８】
図９に戻って、上記のほか、本実施形態に係る複眼撮像装置１００を構成する複眼光学系ユニット２００では、レンズアレイ積層体２０のうち、第２レンズアレイ２２において、図９（Ｃ）〜９（Ｆ）に示すように、図示のように、外周部の側面においてホルダー６０に対して所定の隙間ＣＲ１を有している。より具体的には、図９（Ｃ）〜９（Ｆ）に示すように、各外周部において幅ｄ１〜ｄ４だけ隙間ＣＲ１がある状態となっている。ここでは、例えば、幅ｄ１が０．３６ｍｍ、幅ｄ２が０．２ｍｍ、幅ｄ３が０．４ｍｍ、幅ｄ４が０．２５ｍｍとすることができる。隙間ＣＲ２を設けて第２レンズアレイ２２がホルダー６０に直接接着されない非接着部分を有する状態を維持することで、温度変化（例えば＋３０°）に伴う変形量の劣化（減少）を回避することができる。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係る複眼撮像装置１００は、レンズアレイ積層体２０を含むレンズユニット７０が、ホルダー６０との接着において、接着箇所についてレンズユニット７０の四隅や像側絞りである第２後絞り３２の鍔状部ＳＧ等のように、適切な箇所の限定的なものとしているので、接着力を十分に高めつつ、レンズユニット７０のレンズ機能を発揮する箇所での温度変化に伴う可動性をある程度許容した状態に保つことができる。以上により、温度変化に対する補償機能を維持しつつ耐衝撃性が十分に強化されたものとすることができる。
【００５０】
以下、図１１を参照しつつ、複眼撮像装置１００を搭載した複眼撮像システム３００について説明する。
【００５１】
複眼撮像システム３００は、複眼撮像装置１００と、駆動処理部８１と、ディスプレイ８３とを有する。ここで、駆動処理部８１には、複眼撮像装置１００のセンサー部５０のうち、各個眼光学系２０ｓ（図１参照）によって形成された複数の被写体像を個別に検出する撮像部５２に設けた各センサー領域５１（図１２参照）からの電気信号が入力される。この電気信号は、各センサー領域５１上に形成された各画像に対応するものとなっている。駆動処理部８１は、入力された信号を所定の処理プログラムに基づいて処理することによって各画像を１つの画像に再構成し、ディスプレイ８３へ再構成された１つの画像を出力する。なお、ディスプレイ８３ではなく、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などへ接続し、再構成された画像データを出力してもよい。
【００５２】
図１２を参照して、駆動処理部８１等について説明する。駆動処理部８１は、画像処理部９１と、記憶部９２と、画像出力部９３と、制御部９４とを備える。画像処理部９１は、画像合成部９１ａと画像補正部９１ｂとを有する。画像処理部９１には、センサー部５０の撮像部５２に設けたｋ個（具体例では１６個）のセンサー領域５１から出力されＡＤ変換部５５を経てデジタル化されたｋ個の略同一視野に対応する画像データＺｋ（ｋ＝１，２，３，…）が入力される。画像合成部９１ａは、記憶部９２に保管されたデータを用いて画像再構成、具体的には略同一視野に対応する画像データＺｋに画像処理を施して１枚の合成画像を出力する超解像処理を行う。画像補正部９１ｂは、画像合成部９１ａで処理される前後の画像データに対して補正処理を行う。超解像処理には、反転処理、歪曲処理、シェーディング処理等が含まれる。記憶部９２は、画像データのほか、画像合成や画像補正等に必要な情報を記憶する。画像出力部９３は、画像処理部９１での処理によって得た再構成画像を、制御部９４からの指示に基づいて所定のタイミングで出力する。制御部９４は、画像処理部９１、記憶部９２、画像出力部９３等を含む駆動処理部８１の動作を統括的に制御する。
【００５３】
以下、図１〜図３等に示した複眼撮像装置１００の作製の全般に関して説明する。すなわち、レンズアレイ積層体２０の組付け及びレンズアレイ積層体２０を含むレンズユニット７０の組付けから、ホルダー６０にレンズユニット７０やセンサー部５０を組み付けるまでの手順の一例を説明する。ここでは、例えば、レンズユニット７０の組付けまでに用いる接着剤をＵＶ光による光硬化性の接着剤とし、ホルダー６０にレンズユニット７０やフィルター４０を組み付ける際に使用される接着剤ＢＰ１，ＢＰ２等を熱硬化性の接着剤とする。
【００５４】
まず、第１レンズアレイ２１の像側に中間絞り２５を組み込む。すなわち、第１レンズアレイ２１の像側の面に光硬化性の接着剤を塗布し、中間絞り２５を位置決めする。さらに、中間絞り２５の像側に第２レンズアレイ２２を固定する。すなわち、中間絞り２５の像側の面に光硬化性の接着剤を塗布し、第２レンズアレイ２２を位置決めする。以上の後、表側及び裏側（すなわち物体側及び像側）からＵＶ光による光照射によって硬化させる（この硬化により、図１（Ｂ）に示す第１及び第２接着剤層２４ａ，２４ｂで構成される接着部２４が形成されることになる。）。接着剤は、例えば各レンズ本体２１ａ，２２ａの間をつなぐフランジ部２１ｂ，２２ｂ上に格子状に塗布される。なお、必要に応じて光照射の前にアライメントマーク等を利用して位置調整（調芯）を行うものとしてもよい。また、光照射による硬化の後、偏心や浮きに関する測定を行ってもよい。以上により、レンズアレイ積層体２０が作製される。
【００５５】
次に、レンズアレイ積層体２０の物体側の面に前絞り２９を接着する。すなわち、レンズアレイ積層体２０の物体側の面に光硬化性の接着剤を塗布し、前絞り２９を位置決めし、側面から（光軸ＡＸに垂直な方向から）光照射によって硬化させる。なお、前絞り２９は、第１レンズアレイ２１よりも一回り小さく（例えば図３参照）、第１レンズアレイ２１の枠部ＦＬ１の内側の範囲内に収まるものとなっている。接着剤は、例えば第１レンズアレイ２１の各レンズ本体２１ａの間をつなぐフランジ部２１ｂ上に格子状に塗布される。
【００５６】
次に、レンズアレイ積層体２０の像側の面に後絞り３０を接着する。まず、レンズアレイ積層体２０の像側に、後絞り３０のうち第１後絞り３１を接着する。すなわち、レンズアレイ積層体２０の像側の面に光硬化性の接着剤を塗布し、第１後絞り３１を位置決めし、側面から（光軸ＡＸに垂直な方向から）の光照射によって硬化させる。なお、上述したように、第１後絞り３１は、第２レンズアレイ２２よりも一回り小さく、第２レンズアレイ２２の枠部ＦＬ２の内側の範囲内に収まるものとなっている。接着剤は、例えば第２レンズアレイ２２の各レンズ本体２２ａの間をつなぐフランジ部２２ｂ上に格子状に塗布される。さらに、図６を参照して説明したように、後絞り３０のうち像側絞りである第２後絞り３２を接着する。すなわち、レンズアレイ積層体２０の内像側を形成する第２レンズアレイ２２の段部Ｔａに光硬化性の接着剤を塗布し、第２後絞り３２を位置決めし、側面から（光軸ＡＸに垂直な方向から）の光照射によって硬化させる。以上により、レンズユニット７０が作製される。
【００５７】
次に、図７及び図８を参照して説明したように、ホルダー６０の段部Ｔ１，Ｔ２に熱硬化性の接着剤を塗布し、レンズユニット７０を位置決めし（組み込み）、さらに、レンズユニット７０の四隅においてホルダー６０の接着用溝ＡＳから接着剤ＢＰ１を注入することにより塗布して、熱によって硬化させる。
【００５８】
次に、図９及び図１０を参照して説明したように、レンズユニット７０が組み付けられたホルダー６０に対して、フィルター４０を位置決めし（組み込み）、接着剤ＢＰ２を塗布して熱によって硬化させる。
【００５９】
その後、ホルダー６０の側壁部６２の下端にセンサー部５０を嵌め込み、アライメントした状態で適所に接着剤を供給し光又は熱によって硬化させる。つまり、接着剤を硬化させた接着部によってセンサー部５０をホルダー６０に固定する。以上により、複眼撮像装置１００が作製される。
【００６０】
以上、実施形態や実施例に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態等に限定されるものではない。例えば、個眼光学系２０ｓの配列は、４×４個に限らず、３×３個又は５×５個以上とすることができる。また、個眼光学系２０ｓを矩形格子点に配列するものに限らず、様々な配列パターンとすることができる。
【００６１】
レンズアレイ積層体２０は、一対のレンズアレイ２１，２２間に中間絞り２５を挟んだ構造に限らない。例えば、レンズアレイ積層体２０に代えて、１つのレンズアレイで構成されるものとしてもよい。この場合、このレンズアレイが複眼光学系となる。またこの場合、例えば、レンズアレイの物体側の縁部分の四隅のうち、側面において、側面の一部のみを接着して非接着を残すようにする（例えば側面のうち物体側の半分までを接着し、残りの半分である像側を非接着とする）ことで、適切な接着力を維持しつつ、耐衝撃性を強化できる。また、レンズアレイ積層体２０は、３つ重ねたレンズアレイの間に中間絞り（絞り板）を挿入して接合した構造としてもよい。
【００６２】
また、上記では、レンズアレイ積層体２０の物体側の面をホルダー６０の天面部６１において接着固定することを前提としているが、上述したようなレンズユニット７０の縁部分ＯＥの四隅や像側絞りである第２後後絞り３２における接着用溝ＡＳや鍔状部ＳＧでの接着固定のみで十分な耐衝撃性を有するように複眼撮像装置１００を構成する各部材を固定できる場合には、天面部６１におけるレンズアレイ積層体２０の固定を省略してもよい。
【００６３】
また、上記では、後絞り３０を２枚構成としているが、１枚で構成するものとしてもよい。この場合、１枚の後絞りが像側絞りとなり、当該像側絞りに鍔状部を形成することができる。
【００６４】
また、以上において各部の接着に用いる接着剤としては、例えば、共立化学産業株式会社製光硬化性接着剤「ワールドロック５３００Ｔ２」等が使用可能である。基本的には、各部では同じ接着剤を使用するのが好ましい。しかし、例えば中間絞り２５を挟んで第１レンズアレイ２１側と第２レンズアレイ２２側で使用する接着剤を異ならせることもできる。材料が異なる場合は、弾性率が略等しいものを使用することが望ましい。例えば、第１レンズアレイ２１側の第１接着剤層２４ａに「ワールドロック５３００Ｔ２」を使用した場合には、第２レンズアレイ２２側の第２接着剤層２４ｂの材料として「ワールドロック５３００Ｔ２」の弾性率と同様の４〜４０００ＭＰａの範囲のものを用いることが好ましい。レンズユニット７０をホルダー６０に固定する接着剤としては、例えば、株式会社スリーボンド社製熱硬化性接着剤「ＴＢ１５３９」等が使用可能である。この場合も弾性率４〜４０００ＭＰaの範囲で、レンズユニット７０で使用される接着剤と弾性率と略等しいものが望ましい。
【００６５】
以上では、レンズアレイ積層体２０を構成する各個眼光学系２０ｓが同じ視野の撮像を行う超解像タイプとしたが、各個眼光学系２０ｓが異なる視野の撮像を行う視野分割タイプとすることもできる。
【符号の説明】
【００６６】
２０…レンズアレイ積層体、  ２０ｓ…個眼光学系、  ２１，２２…レンズアレイ、  ２１ａ，２２ａ…レンズ本体、  ２１ｂ，２２ｂ…フランジ部、  ２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄ…光学面、  ２２ｐ…周辺部、  ２４…接着部、  ２４ａ，２４ｂ…接着剤層、  ２５…中間絞り、  ２９…前絞り、  ３０…後絞り、  ３１…第１後絞り、  ３２…第２後絞り（像側絞り）、  ２５ａ，２９ａ，３１ａ，３２ａ…開口部、  ４０…フィルター、  ５０…センサー部、  ５１…センサー領域、  ５５…変換部、  ６０…ホルダー、  ６０ａ…凹部、  ６０ｂ…開口部、  ６１…天面部、  ６２…側壁部、  ７０…レンズユニット、  ８１…駆動処理部、  ８３…ディスプレイ、  ９１…画像処理部、  ９１ａ…画像合成部、  ９１ｂ…画像補正部、  ９２…記憶部、  ９３…画像出力部、  ９４…制御部、  １００…複眼撮像装置、  １２１，１２２…個眼レンズ、  ２００…複眼光学系ユニット、  ３００…複眼撮像システム、  Ａ１…矢印、  ＡＤ１，ＡＤ２，ＡＤａ…接着面、  ＡＳ…接着用溝、  ＡＸ…光軸、  ＢＰ１，ＢＰ２…接着剤、  Ｃ１-Ｃ４…四隅、  ＣＲ１，ＣＲ２…隙間、  ＦＬ１，ＦＬ２…枠部、  ｄ１-ｄ４…幅、  ｈ１-ｈ４…幅、  ＮＴ…切り欠き部、  ＯＥ…縁部分、  ＰＰ…外周部、  ＲＳ…受け面、  ＳＧ…鍔状部、  ＳＳ…側面、  Ｔ１，Ｔ２，Ｔａ…段部、  ＴＰ…突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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