(57)【要約】【課題】第１押当部および第２押当部の間にシート状媒体を突入させるときの衝撃を無くす。【解決手段】表面の一部に像担持体が形成されるシート状媒体に対して、圧力を加える加圧装置であって、接近および離間可能に設けられ、シート状媒体を挟んだ状態で少なくとも一方が回転することによりシート状媒体に圧力を加えながら送り出す第１押当部および第２押当部と、第１押当部と第２押当部との間の距離が、設定された目標値となるように駆動部を制御する制御部と、目標値を設定する目標設定部と、を備え、目標設定部は、第１押当部と第２押当部との間にシート状媒体が存在しない場合、目標値を、シート状媒体の厚さよりも長い第１距離に設定し、第１押当部と第２押当部との間にシート状媒体および像担持体が存在する場合、目標値を、シート状媒体に目標圧力を加える第２距離に設定する。【選択図】図１
2016136241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の一部に像担持体が形成されるシート状媒体に対して、圧力を加える加圧装置であって、
接近および離間可能に設けられ、前記シート状媒体を挟んだ状態で少なくとも一方が回転することにより前記シート状媒体に圧力を加えながら送り出す第１押当部および第２押当部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を変更する駆動部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を検出する距離検出部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離が、設定された目標値となるように前記駆動部を制御する制御部と、
前記目標値を設定する目標設定部と、
を備え、
前記目標設定部は、
前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体が存在しない場合、前記目標値を、前記シート状媒体の厚さよりも長い第１距離に設定し、
前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体および前記像担持体が存在する場合、前記目標値を、前記シート状媒体に目標圧力を加える第２距離に設定する
加圧装置。
【請求項２】
前記シート状媒体を前記第１押当部と前記第２押当部との間へと搬送する搬送部をさらに備え、
前記目標設定部は、前記像担持体の先端が前記第１押当部と前記第２押当部との間に突入する前の所定の位置に搬送された時点において、前記目標値を前記第１距離から前記第２距離に切り替える
請求項１に記載の加圧装置。
【請求項３】
前記目標設定部は、前記シート状媒体の先端が前記第１押当部と前記第２押当部との間に突入してから、前記像担持体の先端が前記第１押当部と前記第２押当部との間に突入するまでの期間において、前記目標値を、前記第１距離から前記第２距離に切り替える
請求項２に記載の加圧装置。
【請求項４】
前記目標設定部は、前記像担持体の後端が前記第１押当部と前記第２押当部との間から離脱してから、前記シート状媒体の後端が前記第１押当部と前記第２押当部との間から離脱するまでの期間において、前記目標値を、前記第２距離から前記第１距離に切り替える
請求項２または３に記載の加圧装置。
【請求項５】
前記シート状媒体の先端が前記第１押当部と前記第２押当部との間に突入するタイミングにおいて、前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離が前記第１距離未満である場合、異常を検知する異常検知部をさらに備える
請求項１から４の何れか１項に記載の加圧装置。
【請求項６】
前記異常検知部は、前記シート状媒体および前記像担持体が前記第１押当部と前記第２押当部との間に存在する場合において、前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離が、前記第２距離を含む規定範囲から外れた場合、異常を検知する
請求項５に記載の加圧装置。
【請求項７】
前記シート状媒体の厚さを計測する計測部と、
前記計測部により計測された厚さに応じて、前記第１距離を更新する更新部と、
をさらに備える請求項１から６の何れか１項に記載の加圧装置。
【請求項８】
前記シート状媒体の種別を検出する種別検出部と、
前記種別検出部により検出された種別に応じて、前記第２距離を更新する更新部と、
をさらに備える請求項１から６の何れか１項に記載の加圧装置。
【請求項９】
シート状媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
中間転写ベルトの表面に形成された像担持体を前記シート状媒体に転写する転写部を備え、
前記転写部は、
接近および離間可能に設けられ、前記シート状媒体を挟んだ状態で少なくとも一方が回転することにより前記シート状媒体に圧力を加えながら送り出す第１押当部および第２押当部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を変更する駆動部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を検出する距離検出部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離が、設定された目標値となるように前記駆動部を制御する制御部と、
前記目標値を設定する目標設定部と、
を有し、
前記目標設定部は、
前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体が存在しない場合、前記目標値を、前記シート状媒体の厚さよりも長い第１距離に設定し、
前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体および前記像担持体が存在する場合、前記目標値を、前記シート状媒体に目標圧力を加える第２距離に設定する
画像形成装置。
【請求項１０】
シート状媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
表面に像担持体が転写された前記シート状媒体を加圧および加熱する定着部を備え、
前記定着部は、
接近および離間可能に設けられ、前記シート状媒体を挟んだ状態で少なくとも一方が回転することにより前記シート状媒体に圧力を加えながら送り出す第１押当部および第２押当部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を変更する駆動部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を検出する距離検出部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離が、設定された目標値となるように前記駆動部を制御する制御部と、
前記目標値を設定する目標設定部と、
を有し、
前記目標設定部は、
前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体が存在しない場合、前記目標値を、前記シート状媒体の厚さよりも長い第１距離に設定し、
前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体および前記像担持体が存在する場合、前記目標値を、前記シート状媒体に目標圧力を加える第２距離に設定する
画像形成装置。
【請求項１１】
表面の一部に像担持体が形成されるシート状媒体に対して、圧力を加える加圧装置の制御方法であって、
前記加圧装置は、
接近および離間可能に設けられ、前記シート状媒体を挟んだ状態で少なくとも一方が回転することにより前記シート状媒体に圧力を加えながら送り出す第１押当部および第２押当部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を変更する駆動部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を検出する距離検出部と、
前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離が、設定された目標値となるように前記駆動部を制御する制御部と、
前記目標値を設定する目標設定部と、
を備え、
前記目標設定部が、前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体が存在しない場合、前記目標値を、前記シート状媒体の厚さよりも長い第１距離に設定するステップと、
前記目標設定部が、前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体および前記像担持体が存在する場合、前記目標値を、前記シート状媒体に目標圧力を加える第２距離に設定するステップと、
を含む加圧装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧装置、画像形成装置および加圧装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、光書き込みによって静電潜像を感光体上に形成し、これを現像してトナー像を得る。このトナー像が用紙に転写され、熱や圧力などによって用紙に定着されることによって、用紙上に画像が形成される。
【０００３】
また、フルカラーの画像形成装置において、トナー画像を中間転写体に転写し、この転写されたトナー画像を中間転写体から用紙に転写する技術が知られている。例えば、カラートナー画像が、一旦中間転写ベルトおよび中間転写ドラムのような中間転写体に転写（一次転写）される。中間転写体上に複数色のカラートナー画像が重ねられた後、中間転写体から用紙にカラートナー像が転写（二次転写）される。その後、用紙上にカラートナー像が定着させられることで、フルカラー画像が得られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような中間転写体を用いる画像形成装置において、中間転写体に速度変動が生じると、転写の際のカラートナー像の重ね位置にズレが生じる。当該カラートナー像の重ね位置のズレは、色むらやスジ画像を生じさせるおそれがあり、画像品質の低下を招く。
【０００５】
中間転写体の速度変動は、例えば、二次転写が行われる中間転写体とローラとの間のニップに用紙が突入する時に発生する。例えば、ニップに用紙が突入する場合、ローラの負荷が増加し、中間転写体の搬送速度が一時的に遅くなる。すなわち、中間転写体の速度変動が生じる。また、ニップから用紙が離脱する時も、搬送速度が一時的に速くなり、同様に中間転写体の速度変動が生じる。
【０００６】
ニップに用紙が突入するときの衝撃力は、非定常かつ過渡的であるので、ブロードな周波数特性を有する。このようなブロードな周波数特性の外乱によって生ずる中間転写体の速度変動を、中間転写体の制御によって効果的に抑制することは困難である。
【０００７】
例えば、特許文献１には、媒体が定着ニップに突入する前は圧力を低く保ち、媒体が定着ニップに突入した後に圧力を上げる技術が記載されている。しかし、特許文献１に記載の技術では、媒体が定着ニップに突入する時に定着ニップに圧力が加わっているので、紙突入時の衝撃力を完全に抑えることはできない。
【０００８】
また、特許文献２には、紙サイズまたは紙厚に合わせて二次転写ローラの位置を動かし、ニップに生じる転写圧を静的に調整する技術が記載されている。しかし、特許文献２に記載の技術では、媒体の厚さが大きいほどニップに大きな圧力を与えるので、薄紙の突入時には衝撃力が低減されても、厚紙の突入時には衝撃力が大きくなってしまう。
【０００９】
また、特許文献３には、定着部にピエゾ素子を配置し、ピエゾ素子による圧力検出結果に基づいて押圧力を調整する技術が記載されている。しかし、特許文献３に記載の技術では、押圧力を測定するためのピエゾ素子が非常に高コストとなり、高温および高圧下等で使用した場合には信頼性および耐久性が劣ってしまう。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、第１押当部および第２押当部によりシート状媒体に所定の圧力を加える場合において、第１押当部および第２押当部の間にシート状媒体を突入させるときの衝撃を無くすことができる加圧装置、画像形成装置および加圧装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、表面の一部に像担持体が形成されるシート状媒体に対して、圧力を加える加圧装置であって、接近および離間可能に設けられ、前記シート状媒体を挟んだ状態で少なくとも一方が回転することにより前記シート状媒体に圧力を加えながら送り出す第１押当部および第２押当部と、前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を変更する駆動部と、前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離を検出する距離検出部と、前記第１押当部と前記第２押当部との間の距離が、設定された目標値となるように前記駆動部を制御する制御部と、前記目標値を設定する目標設定部と、を備え、前記目標設定部は、前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体が存在しない場合、前記目標値を、前記シート状媒体の厚さよりも長い第１距離に設定し、前記第１押当部と前記第２押当部との間に前記シート状媒体および前記像担持体が存在する場合、前記目標値を、前記シート状媒体に目標圧力を加える第２距離に設定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１押当部および第２押当部によりシート状媒体に所定の圧力を加える場合において、第１押当部および第２押当部の間にシート状媒体を突入させるときの衝撃を無くすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１実施形態に係る加圧装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、第１押当部と第２押当部との間が離間している状態を示す図である。
【図３】図３は、第１押当部と第２押当部との間が接触している状態を示す図である。
【図４】図４は、シート状媒体が第１押当部と第２押当部との間へ突入した時の状態を示す図である。
【図５】図５は、シート状媒体が第１押当部と第２押当部との間から離脱した時の状態を示す図である。
【図６】図６は、ニップの距離と圧力との関係を表す図である。
【図７】図７は、シート状媒体の表面における、像担持体が転写される転写領域、像担持体が転写されない先端領域および後端領域を示す図である。
【図８】図８は、加圧装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、離間時処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、当接時処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る加圧装置の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係る加圧装置の離間時処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３実施形態に係る加圧装置の離間時処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３実施形態に係る加圧装置の当接時処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、媒体センサの構成をシート状媒体とともに示す図である。
【図１６】図１６は、画像形成装置の構成を示す図である。
【図１７】図１７は、情報処理ユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る加圧装置１０の構成を示す図である。第１実施形態に係る加圧装置１０は、表面の一部に薄膜である像担持体３０が付着されるシート状媒体２０に対して圧力を加える。本実施形態に係る加圧装置１０は、一例として、電子写真方式の画像形成装置の二次転写を行う転写部に適用される。
【００１６】
加圧装置１０は、第１押当部３１と、第２押当部３２と、搬送部３３と、転写ベルト３４と、支持部３５と、弾性部３６と、駆動部３７と、位置測定部３８と、距離検出部４１と、制御部４２と、記憶部４３と、媒体検出部４４と、像担持体検出部４５と、目標設定部４６と、異常検知部４７とを備える。
【００１７】
第１押当部３１および第２押当部３２は、少なくとも一方が円柱である。本例においては、第１押当部３１および第２押当部３２は、両者が円柱である。第１押当部３１および第２押当部３２は、中心軸が平行となるように配置される。
【００１８】
また、第１押当部３１および第２押当部３２は、接近および離間可能に設けられ、接近した場合には側面が接触し、離間した場合には隙間を形成する。第１押当部３１および第２押当部３２は、互いに逆方向に回転する。第１押当部３１および第２押当部３２は、シート状媒体２０を挟んだ状態で互いに逆方向に回転することにより、シート状媒体２０に圧力を加えながら送り出す。なお、第１押当部３１および第２押当部３２は、少なくとも一方が回転すればよい。
【００１９】
第１押当部３１と第２押当部３２との間の領域をニップ５０と呼ぶ。また、第１押当部３１および第２押当部３２が接近および離間する方向を、接離方向Ｘと呼ぶ。
【００２０】
搬送部３３は、シート状媒体２０をニップ５０へと搬送する。搬送部３３は、一例として、コロによりシート状媒体２０を搬送する。また、搬送部３３は、一例として、静電気を帯電させたベルト等によりシート状媒体２０を搬送してもよい。
【００２１】
搬送部３３は、接離方向Ｘに対して略垂直にシート状媒体２０を保持して、シート状媒体２０を先端からニップ５０へと突入させる。シート状媒体２０の先端がニップ５０に突入した場合、第１押当部３１および第２押当部３２は、シート状媒体２０を挟み込みながら、シート状媒体２０を巻き込む方向に回転する。これにより、第１押当部３１および第２押当部３２は、シート状媒体２０に圧力を加えながら送り出し、逆方向から排出することができる。このとき、シート状媒体２０が移動する方向を走行方向Ｙと呼ぶ。
【００２２】
転写ベルト３４は、帯状のシートであり、リング状に形成されている。転写ベルト３４は、第１押当部３１と第２押当部３２との間を通る経路に架け渡される。転写ベルト３４は、第１押当部３１および第２押当部３２の何れか一方の側面に接触しており、第１押当部３１および第２押当部３２の回転とともに回転する。転写ベルト３４は、第１押当部３１および第２押当部３２がシート状媒体２０を挟んだ場合、一方の面がシート状媒体２０に接触する。
【００２３】
転写ベルト３４におけるシート状媒体２０が接触する側の面には、ニップ５０の突入前において、薄層の像担持体３０が付着している。例えば、転写ベルト３４には、回転ドラムから転写された像担持体画像が付着している。像担持体３０は、シート状媒体２０とともにニップ５０へと突入する。像担持体３０は、シート状媒体２０の表面における所定の位置に接触しながら、ニップ５０を通過する。シート状媒体２０および像担持体３０は、ニップ５０の通過時において、第１押当部３１および第２押当部３２により接離方向Ｘに所定の圧力が加えられる。これにより、転写ベルト３４の表面に付着している像担持体３０は、シート状媒体２０に転写される。従って、ニップ５０を通過した後に、シート状媒体２０には、表面に像担持体３０が付着する。
【００２４】
このように、加圧装置１０は、シート状媒体２０および像担持体３０をニップ５０に同時に突入させて、ニップ５０において所定の圧力を加えながら送り出して、反対側から排出することにより、シート状媒体２０の所定の位置に像担持体３０を転写することができる。
【００２５】
支持部３５は、第１押当部３１の方向に移動可能に、第２押当部３２を支持する。支持部３５は、略棒状であり、一方の端部に第２押当部３２が回転可能に取り付けられる。支持部３５は、支持部中心軸３５ａを中心に所定角度回転することにより、第２押当部３２を第１押当部３１の方向に移動可能とする。これにより、第１押当部３１および第２押当部３２は、接近および離間可能となる。
【００２６】
弾性部３６は、第２押当部３２が第１押当部３１の方向に移動するように、支持部３５に弾性力を与える。弾性部３６は、一例として、バネであり、一端が支持部３５に取り付けられ、他端が本装置の筐体等に取り付けられる。
【００２７】
駆動部３７は、第２押当部３２の位置を変更することにより、第２押当部３２と第１押当部３１との間の距離を変更する。すなわち、駆動部３７は、ニップ５０の距離を変更する。駆動部３７は、一例として、アクチュエータであり、支持部３５における、第２押当部３２とは反対側の端部を移動させる。
【００２８】
位置測定部３８は、第２押当部３２の位置を検出する。位置測定部３８は、一例として、光ビームを用いたセンサであって、支持部３５の移動位置を検出する。
【００２９】
距離検出部４１は、位置測定部３８による測定結果から、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離を検出する。すなわち、距離検出部４１は、ニップ５０の距離を検出する。距離検出部４１は、一例として、位置測定部３８による測定結果から演算により第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離を算出する。距離検出部４１は、一例として、プロセッサ等により実現される。
【００３０】
制御部４２は、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離が、設定された目標値となるように駆動部３７をフィードバック制御する。より具体的には、制御部４２は、距離検出部４１により検出された第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離と、設定された目標値との差を算出し、差が０となるように駆動部３７を制御する。制御部４２は、一例として、プロセッサと、駆動部３７の動作を制御するためのドライバインターフェイスとにより実現される。
【００３１】
記憶部４３は、制御部４２に与える目標値を記憶する。具体的には、記憶部４３は、シート状媒体２０の厚さよりも長い第１距離、および、シート状媒体２０に目標圧力を加える第２距離の２つの目標値を記憶する。
【００３２】
媒体検出部４４は、第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０が存在するか否かを検出する。すなわち、媒体検出部４４は、シート状媒体２０がニップ５０に存在するか否かを検出する。媒体検出部４４は、シート状媒体２０の先端がニップ５０に突入してから、シート状媒体２０の後端がニップ５０から離脱するまでの期間、ニップ５０にシート状媒体２０が存在すると判断する。このような媒体検出部４４は、一例として、シート状媒体２０の位置を検出するセンサ等により実現される。
【００３３】
像担持体検出部４５は、第１押当部３１と第２押当部３２との間に像担持体３０が存在するか否かを検出する。すなわち、像担持体検出部４５は、像担持体３０がニップ５０に存在するか否かを検出する。像担持体検出部４５は、像担持体３０の先端がニップ５０に突入してから、像担持体３０の後端がニップ５０から離脱するまでの期間、ニップ５０に像担持体３０が存在すると判断する。像担持体検出部４５は、一例として、像担持体３０の位置を検出するセンサ等により実現されてもよい。また、像担持体検出部４５は、プロセッサ等が転写ベルト３４の位置等に基づき像担持体３０の位置を判断するプログラムを実行することにより実現されてもよい。
【００３４】
目標設定部４６は、媒体検出部４４による第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０が存在するか否かの検出結果、および、像担持体検出部４５による第１押当部３１と第２押当部３２との間に像担持体３０が存在するか否かの検出結果に基づき、制御部４２によるフィードバック制御の目標値を設定する。
【００３５】
より具体的には、目標設定部４６は、第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０が存在しない場合、制御部４２の目標値を、シート状媒体２０の厚さよりも長い第１距離に設定する。これにより、制御部４２は、第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０が存在しない場合、第１押当部３１と第２押当部３２との間を、第１距離に制御することができる。
【００３６】
また、目標設定部４６は、第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０および像担持体３０が存在する場合、目標値を、シート状媒体２０に目標圧力を加える第２距離に設定する。これにより、制御部４２は、第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０および像担持体３０が存在する場合、第１押当部３１と第２押当部３２との間を、第２距離に制御することができる。
【００３７】
また、目標設定部４６は、像担持体３０の先端が第１押当部３１と第２押当部３２との間に突入する前の所定の位置に搬送された時点において、目標値を第１距離から第２距離に切り替える。例えば、目標設定部４６は、シート状媒体２０の先端が第１押当部３１と第２押当部３２との間に突入してから、像担持体３０の先端が第１押当部３１と第２押当部３２との間に突入するまでの期間において、目標値を、第１距離から第２距離に切り替える。目標設定部４６は、一例として、シート状媒体２０の先端が第１押当部３１と第２押当部３２との間に突入したタイミングにおいて、目標値を、第１距離から第２距離に切り替える。
【００３８】
また、目標設定部４６は、像担持体３０の後端が第１押当部３１と第２押当部３２との間から離脱してから、シート状媒体２０の後端が第１押当部３１と第２押当部３２との間から離脱するまでの期間において、目標値を、第２距離から第１距離に切り替える。目標設定部４６は、一例として、像担持体３０の後端が第１押当部３１と第２押当部３２との間から離脱したタイミングにおいて、目標値を、第２距離から第１距離に切り替える。
【００３９】
このような目標設定部４６は、一例として、プロセッサ等により実現される。
【００４０】
異常検知部４７は、距離検出部４１により検出された第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離と、目標設定部４６により設定される目標値とから、異常発生を検出する。より具体的には、異常検知部４７は、シート状媒体２０の先端が第１押当部３１と第２押当部３２との間に突入するタイミングにおいて、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離が、目標値である第１距離未満である場合、異常を検知する。これにより、異常検知部４７は、シート状媒体２０の先端が突入したときに、シート状媒体２０の先端と、第１押当部３１または第２押当部３２との接触により衝撃が発生する場合には、異常と検知することができる。
【００４１】
また、異常検知部４７は、シート状媒体２０および像担持体３０が第１押当部３１と第２押当部３２との間に存在する場合において、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離が、目標値である第２距離に基づき規定される規定範囲から外れた場合、異常を検知する。これにより、異常検知部４７は、シート状媒体２０および像担持体３０に目標の圧力を加えることができなくなった場合には、異常と検知することができる。
【００４２】
異常検知部４７は、異常を検知した時においては対応する処理を実行する。異常検知部４７は、一例として、装置の動作を停止する。
【００４３】
図２は、第１押当部３１と第２押当部３２との間が離間している状態を示す図である。ニップ５０は、第１押当部３１と第２押当部３２との間の空間を表す。ニップ５０の距離ｄは、第１押当部３１の中心位置と第２押当部３２の中心位置との間の距離Ｌに基づき算出することができる。例えば、第１押当部３１の半径をｄ１、第２押当部３２の半径をｄ２とした場合には、ニップ５０の距離ｄは、下記の式（１）により算出される。
ｄ＝Ｌ−（ｄ１＋ｄ２）  …（１）
【００４４】
なお、第１押当部３１または第２押当部３２の何れか一方が円柱でない場合には、半径ｄ１または半径ｄ２は、中心位置から表面までの距離となる。
【００４５】
図３は、第１押当部３１と第２押当部３２との間が接触している状態を示す図である。第１押当部３１および第２押当部３２は、所定の弾性を有する場合がある。この場合、第１押当部３１と第２押当部３２とが一定以上の圧力で接触すると、第１押当部３１および第２押当部３２は、変形して接触する。このような場合、本実施形態においては、ニップ５０の距離ｄをマイナスの値として扱う。これにより、このような場合も式（１）によりニップ５０の距離ｄを算出することができる。
【００４６】
図４は、シート状媒体２０が第１押当部３１と第２押当部３２との間へ突入した時の状態を示す図である。シート状媒体２０が走行方向Ｙに搬送されると、シート状媒体２０の先端がニップ５０に突入する。本実施形態においては、第１押当部３１の中心位置と第２押当部３２の中心位置とを結んだ直線に、シート状媒体２０の先端が達したタイミングを、シート状媒体２０の先端がニップ５０に突入したタイミングとする。
【００４７】
図５は、シート状媒体２０が第１押当部３１と第２押当部３２との間から離脱した時の状態を示す図である。シート状媒体２０がニップ５０に突入した後、第１押当部３１および第２押当部３２は、シート状媒体２０に圧力を加えながら互いに逆方向に回転して、シート状媒体２０を送り出す。そして、シート状媒体２０の後端は、ニップ５０から離脱する。第１押当部３１の中心位置と第２押当部３２の中心位置とを結んだ直線に、シート状媒体２０の後端が達したタイミングを、シート状媒体２０の後端がニップ５０から離脱したタイミングとする。
【００４８】
なお、第１押当部３１または第２押当部３２の一方が円柱でない場合には、円柱の側面から垂らした垂線にシート状媒体２０の先端が達したタイミングを、突入したタイミングとし、円柱の側面から垂らした垂線にシート状媒体２０の後端が達したタイミングを、離脱したタイミングとする。
【００４９】
図６は、ニップ５０の距離とニップ５０の圧力との関係を表す図である。第１押当部３１と第２押当部３２とがシート状媒体２０を挟んだ場合の、シート状媒体２０に加わる圧力は、ニップ５０の距離が狭くなるほど高くなる。また、シート状媒体２０に加わる圧力は、ニップ５０の距離がシート状媒体２０の厚さより長い場合には、０となる。
【００５０】
目標設定部４６は、第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０が存在しない場合、シート状媒体２０の厚さより長い第１距離を、目標値として制御部４２に与える。これにより、目標設定部４６は、シート状媒体２０がニップ５０に突入した時に、シート状媒体２０に圧力が加わらず、シート状媒体２０に衝撃を与えないようにすることができる。
【００５１】
また、目標設定部４６は、第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０および像担持体３０が存在する場合、シート状媒体２０に目標圧力を加える第２距離を、目標値として制御部４２に与える。これにより、目標設定部４６は、シート状媒体２０および像担持体３０に適切な圧力を加えて、シート状媒体２０に像担持体３０を転写させることができる。
【００５２】
なお、ニップ５０の圧力が、目標圧力を含んだ一定の範囲（下限圧力から上限圧力までの範囲）であれば、シート状媒体２０に像担持体３０が転写する。従って、制御部４２は、下限圧力から上限圧力までの範囲の圧力が加わる規定範囲となるように、ニップ５０の距離を制御すればよい。
【００５３】
第１距離および第２距離は、一例として、予め算出されており、例えば外部のコンピュータ等から記憶部４３に書き込まれる。目標設定部４６は、記憶部４３に記憶された第１距離および第２距離を読み出して目標値を設定する。
【００５４】
図７は、シート状媒体２０の表面における、像担持体３０が転写される転写領域５６、像担持体３０が転写されない先端領域５７および後端領域５８を示す図である。
【００５５】
像担持体３０は、シート状媒体２０における一部の領域に転写される。シート状媒体２０における像担持体３０が転写される領域を、転写領域５６とする。目標設定部４６は、ニップ５０に転写領域５６が通過している期間においては、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離の目標値を第２距離に設定して、シート状媒体２０に目標圧力を加える。
【００５６】
また、目標設定部４６は、ニップ５０にシート状媒体２０が存在していない期間においては、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離の目標値を第１距離に設定して、シート状媒体２０に加わる圧力を０とする。
【００５７】
ここで、シート状媒体２０における転写領域５６より先端側である先端領域５７、および、転写領域５６より後端側である後端領域５８には、像担持体３０が転写されない。従って、先端領域５７および後端領域５８には、目標圧力より低い圧力が加わっていてもよい。
【００５８】
そこで、目標設定部４６は、ニップ５０に先端領域５７が通過している期間において、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離の目標値を第１距離から第２距離に切り替え、像担持体３０の先端に達するまでに、シート状媒体２０に加わる圧力を目標圧力に上昇させる。
【００５９】
また、目標設定部４６は、ニップ５０に後端領域５８が通過している期間において、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離の目標値を第２距離から第１距離に切り替え、シート状媒体２０の後端に達するまでに、シート状媒体２０に加わる圧力を０に下降させる。
【００６０】
なお、第１距離は、シート状媒体２０の厚さより長ければ、どのような長さであってもよい。しかし、第１距離は、先端領域５７および後端領域５８において、制御部４２および駆動部３７において適切な時間で圧力の切り替えができる程度の長さであることが好ましい。
【００６１】
図８は、加圧装置１０の処理手順を示すフローチャートである。加圧装置１０は、シート状媒体２０が装填されて、動作を開始すると、ステップＳ１１から処理を開始する。
【００６２】
まず、ステップＳ１１において、目標設定部４６は、離間時処理を実行する。離間時処理は、第１押当部３１と第２押当部３２との間が離間している場合の処理である。離間時処理については、図９に示すフローチャートを参照して後述する。
【００６３】
離間時処理を終了すると、続いて、ステップＳ１２において、目標設定部４６は、制御部４２に与える目標値を、第１距離から第２距離に切り替える。これにより、目標設定部４６は、ニップ５０の距離を、シート状媒体２０の厚さより長い距離から、シート状媒体２０に目標圧力が加わる距離に狭めることができる。
【００６４】
続いて、ステップＳ１３において、目標設定部４６は、当接時処理を実行する。当接時処理は、第１押当部３１と第２押当部３２とがシート状媒体２０を挟んで圧力を加えている場合の処理である。当接時処理については、図１０に示すフローチャートを参照して後述する。
【００６５】
当接時処理を終了すると、続いて、ステップＳ１４において、目標設定部４６は、制御部４２に与える目標値を、第２距離から第１距離に切り替える。これにより、目標設定部４６は、ニップ５０の距離を、シート状媒体２０に目標圧力が加わる距離から、シート状媒体２０の厚さより長い距離に広げることができる。
【００６６】
ステップＳ１４が終了すると、目標設定部４６は、処理をステップＳ１１に戻す。以後、シート状媒体２０毎にステップＳ１１からステップＳ１４の処理を繰り返す。
【００６７】
図９は、離間時処理の手順を示すフローチャートである。加圧装置１０は、離間時処理において、図９に示す処理を実行する。
【００６８】
まず、ステップＳ２１において、目標設定部４６は、ニップ５０の距離が、第１距離より長いか否かを判断する。ニップ５０の距離が第１距離より長くない場合（Ｓ２１のＮｏ）、目標設定部４６は、処理をステップＳ２２に進める。ステップＳ２２において、制御部４２は、ニップ５０の距離が第１距離となるように駆動部３７を制御し、処理をステップＳ２１に戻す。
【００６９】
ニップ５０の距離が第１距離より長い場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、ステップＳ２３において、目標設定部４６は、シート状媒体２０が搬送されているか否かを判断する。シート状媒体２０が搬送されていない場合（Ｓ２３のＮｏ）、目標設定部４６は、本フローを終了する。なお、加圧装置１０は、正常動作時において処理を終了する場合、本ステップにおいて処理を終了する。従って、加圧装置１０は、正常動作時においては、第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０の厚さより長い距離が空いた状態で処理を終了させる。
【００７０】
シート状媒体２０が搬送されている場合（Ｓ２３のＹｅｓ）、ステップＳ２４において、目標設定部４６は、シート状媒体２０の先端がニップ５０に突入したか否かを判断する。まだ突入していない場合（Ｓ２４のＮｏ）、目標設定部４６は、処理をステップＳ２１に戻す。シート状媒体２０の先端がニップ５０に突入した場合（Ｓ２４のＹｅｓ）、目標設定部４６は、処理をステップＳ２５に進める。
【００７１】
ステップＳ２５において、異常検知部４７は、ニップ５０の距離が、離間時処理の目標値である第１距離以下であるか否かを判断する。ニップ５０の距離が第１距離以上である場合（Ｓ２５のＮｏ）、異常検知部４７は、本フローを終了して、図８のステップＳ１２に処理を戻す。
【００７２】
ニップ５０の距離が第１距離未満である場合（Ｓ２５のＹｅｓ）、異常検知部４７は、ステップＳ２６において異常処理を実行して、処理を終了する。異常検知部４７は、異常処理として、ユーザにアラートを表示したり、装置の動作を停止させたりする。なお、異常検知部４７は、ユーザにアラートを表示した上で、装置の動作を停止させずに、本フローを終了して図８のステップＳ１２に処理を戻してもよい。これにより、異常検知部４７は、シート状媒体２０に正常な圧力を加えることができなかったことを通知しつつ、処理を継続させることができる。
【００７３】
図１０は、当接時処理の手順を示すフローチャートである。加圧装置１０は、当接時処理において、図１０に示す処理を実行する。
【００７４】
まず、ステップＳ３１において、目標設定部４６は、像担持体３０の先端がニップ５０に突入したか否かを判断する。まだ突入していない場合（Ｓ３１のＮｏ）、目標設定部４６は、処理をステップＳ３２に進める。ステップＳ３２において、制御部４２は、ニップ５０の距離が第２距離となるように駆動部３７を制御し、処理をステップＳ３１に戻す。像担持体３０の先端がニップ５０に突入した場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、目標設定部４６は、処理をステップＳ３３に進める。
【００７５】
ステップＳ３３において、異常検知部４７は、ニップ５０の距離が、当接時処理の目標値である第２距離を含む規定範囲外であるか否かを判断する。ステップＳ３３において、異常検知部４７は、ニップ５０の距離が、当接時処理の目標値である第２距離を含む規定範囲内である場合（Ｓ３３のＮｏ）、処理をステップＳ３５に進める。
【００７６】
ニップ５０の距離が規定範囲外である場合（Ｓ３３のＹｅｓ）、ステップＳ３４において異常処理を実行して、処理を終了する。異常検知部４７は、異常処理として、ユーザにアラートを表示したり、装置の動作を停止させたりする。なお、異常検知部４７は、ユーザにアラートを表示した上で、装置の動作を停止させずに、処理をステップＳ３５に進めてもよい。これにより、異常検知部４７は、シート状媒体２０に正常な圧力を加えることができなかったことを通知しつつ、処理を継続させることができる。
【００７７】
ステップＳ３５において、目標設定部４６は、像担持体３０の後端がニップ５０から離脱したか否かを判断する。まだ離脱していない場合（Ｓ３５のＮｏ）、目標設定部４６は、処理をステップＳ３２に進める。ステップＳ３２において、制御部４２は、ニップ５０の距離が第２距離となるように駆動部３７を制御し、処理をステップＳ３１に戻す。
【００７８】
像担持体３０の後端がニップ５０から離脱した場合（Ｓ３５のＹｅｓ）、目標設定部４６は、本フローを終了して、図８のステップＳ１４に処理を戻す。
【００７９】
以上のように、第１実施形態に係る加圧装置１０は、シート状媒体２０の先端が第１押当部３１と第２押当部３２との間に突入するときに、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離をシート状媒体２０の厚さより長くする。これにより、加圧装置１０によれば、シート状媒体２０の先端が第１押当部３１と第２押当部３２との間に突入する場合に生じる衝撃を無くすことができる。
【００８０】
また、第１実施形態に係る加圧装置１０は、第１押当部３１と第２押当部３２との間にシート状媒体２０および像担持体３０が存在する場合、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離を、第２距離を含む予め設定された規定範囲内に制御する。これにより、加圧装置１０によれば、シート状媒体２０および像担持体３０に適切な圧力を加えることができる。
【００８１】
さらに、加圧装置１０は、像担持体３０の後端が第１押当部３１と第２押当部３２との間から離脱してから、第１押当部３１と第２押当部３２との間の距離を、第１距離に広げる。これにより、加圧装置１０によれば、シート状媒体２０が第１押当部３１と第２押当部３２との間から離脱するときの衝撃を小さくすることができる。
【００８２】
（第２実施形態）
図１１は、第２実施形態に係る加圧装置６０の構成を示す図である。なお、第２実施形態に係る加圧装置６０は、第１実施形態に係る加圧装置１０と略同一の構成および機能を有する。第２実施形態の説明において、第１実施形態と略同一の構成および機能を有する部材については相違点を説明し、詳細についての説明を省略する。
【００８３】
本実施形態に係る加圧装置６０は、表面の一部に像担持体３０が付着したシート状媒体２０に対して、圧力および熱を加える。本実施形態に係る加圧装置６０は、一例として、電子写真方式の画像形成装置の定着部に適用される。また、本実施形態に係る加圧装置６０は、間接転写方式により像担持体３０が付着したシート状媒体２０に対して圧力を加える構成であってもよいし、直接転写方式により像担持体３０が付着したシート状媒体２０に対して圧力を加えてもよい。また、本実施形態に係る加圧装置６０は、圧力および熱を加える例を示すが、圧力のみを加える構成であってもよい。
【００８４】
加圧装置６０は、図１に示した加圧装置１０が備える構成に加えて、媒体センサ６１と、更新部６２とをさらに備える。なお、本実施形態において、加圧装置６０は、転写ベルト３４を備えない。
【００８５】
搬送部３３は、表面の一部に像担持体３０が付着したシート状媒体２０を、第１押当部３１と第２押当部３２との間へと搬送する。第１押当部３１および第２押当部３２は、ヒータ等に接続され、シート状媒体２０に対して圧力を加えるとともに、所定量の熱を加える。これにより、第１押当部３１および第２押当部３２は、シート状媒体２０に付着した像担持体３０を溶融させた後に冷却して、シート状媒体２０上に定着させることができる。
【００８６】
支持部３５は、薄板状であり、駆動部３７側の端部が、支持部中心軸３５ａを中心とした円弧の一部となった形状である。駆動部３７は、モータである。駆動部３７は、回転軸と支持部３５の円弧とが回転力が伝達するように接続される。駆動部３７は、制御部４２の制御に応じて回転軸を回転させることにより、第２押当部３２を第１押当部３１に対して接近または離間させることができる。
【００８７】
媒体センサ６１は、シート状媒体２０の特性を測定する。本実施形態においては、媒体センサ６１は、シート状媒体２０の厚さを計測する計測部として機能する。媒体センサ６１は、搬送部３３によるシート状媒体２０の搬送中に厚さを計測する。
【００８８】
更新部６２は、媒体センサ６１により計測されたシート状媒体２０の厚さに応じて、記憶部４３に記憶された第１距離を更新する。更新部６２は、複数のシート状媒体２０のそれぞれ毎に、第１距離を更新してもよい。また、更新部６２は、同一の複数のシート状媒体２０に対して連続して圧力を加える場合には、最初のシート状媒体２０について第１距離を更新し、以後のシート状媒体２０に対しては更新をしなくてもよい。
【００８９】
図１２は、第２実施形態に係る加圧装置６０の離間時処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る加圧装置６０は、図８から図１０に示した処理と略同一の処理を実行する。以下、相違点について説明する。
【００９０】
離間時処理が開始されると、まず、ステップＳ４１において、更新部６２は、記憶部４３に第１距離が記憶されているか否かを判断する。更新部６２は、記憶部４３に第１距離が記憶されている場合（Ｓ４１のＹｅｓ）、処理をステップＳ２１に進める。更新部６２は、記憶部４３に第１距離が記憶されていない場合（Ｓ４１のＮｏ）、処理をステップＳ２３に進める。ステップＳ４１の判断処理を実行することにより、第１距離が記憶されていない状態で、ニップ５０の距離が制御されてしまうことを回避することができる。なお、ステップＳ４１の処理に代えて、初期値を第１距離に設定してもよい。
【００９１】
ステップＳ２３においてシート状媒体２０を搬送していると判断した場合（Ｓ２３のＹｅｓ）、更新部６２は、処理をステップＳ４２に進める。
【００９２】
ステップＳ４２において、更新部６２は、シート状媒体２０の厚さを計測済みか否かを判断する。計測済みの場合（Ｓ４２のＹｅｓ）、更新部６２は、処理をステップＳ２４に進める。
【００９３】
計測済みではない場合（Ｓ４２のＮｏ）、ステップＳ４３において、更新部６２は、媒体センサ６１にシート状媒体２０の厚さを計測させて、計測結果を取得する。そして、ステップＳ４４において、更新部６２は、シート状媒体２０の厚さの計測結果に基づき、第１距離を算出して、記憶部４３に記憶された第１距離を更新する。更新部６２は、ステップＳ４４の処理を終えると、処理をステップＳ２４に進める。
【００９４】
なお、ステップＳ４２の処理を実行することにより、１枚のシート状媒体２０に対して１回の測定をすることができる。これに代えて、１枚のシート状媒体２０における異なる複数の箇所について厚さを測定してもよい。これにより、加圧装置６０は、より精度良く圧力を制御することができる。
【００９５】
以上のように、第２実施形態に係る加圧装置６０は、シート状媒体２０の厚さに応じた第１距離を予め設定しなくてよい。これにより、第２実施形態に係る加圧装置６０によれば、第１実施形態と同様の効果を得られるとともに、設定の省力化を図ることができる。また、第２実施形態に係る加圧装置６０によれば、様々な厚さのシート状媒体２０に対して圧力を加える場合であっても、シート状媒体２０の先端が第１押当部３１と第２押当部３２との間に突入する場合に生じる衝撃を無くすことができる。
【００９６】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る加圧装置６０は、図１１に示した第２実施形態と同一の構成を有する。ただし、媒体センサ６１は、シート状媒体２０の種別を検出する種別検出部として機能する。媒体センサ６１は、一例として、シート状媒体２０の材質（例えば、紙またはフィルム等）を検出する。また、媒体センサ６１は、紙の種別（ケント紙、コピー紙、賞状用紙またはトレーシングペーパー等）を検出してもよい。また、媒体センサ６１は、用紙のメーカーまたは商品番号等を検出してもよい。
【００９７】
更新部６２は、媒体センサ６１により検出されたシート状媒体２０の種別に応じて、記憶部４３に記憶された第２距離を更新する。更新部６２は、一例として、種別と、第２距離との対応関係を予め記憶しておき、検出された種別に対応する第２距離を記憶部４３に記憶させる。更新部６２は、複数のシート状媒体２０のそれぞれ毎に、第２距離を更新してもよい。また、更新部６２は、同一の種別の複数のシート状媒体２０に対して連続して圧力を加える場合には、最初のシート状媒体２０について第２距離を更新し、以後のシート状媒体２０に対しては更新をしなくてもよい。
【００９８】
図１３は、第３実施形態に係る加圧装置６０の離間時処理の手順を示すフローチャートである。第３実施形態に係る加圧装置６０は、図８から図１０に示した処理と略同一の処理を実行する。以下、相違点について説明する。
【００９９】
ステップＳ２３においてシート状媒体２０を搬送していると判断した場合（Ｓ２３のＹｅｓ）、更新部６２は、処理をステップＳ５１に進める。ステップＳ５１において、更新部６２は、シート状媒体２０の種別を検出済みか否かを判断する。検出済みの場合（Ｓ５１のＹｅｓ）、更新部６２は、処理をステップＳ２４に進める。
【０１００】
検出済みではない場合（Ｓ５１のＮｏ）、ステップＳ５２において、更新部６２は、媒体センサ６１にシート状媒体２０の種別を検出させて、検出結果を取得する。そして、ステップＳ５３において、更新部６２は、シート状媒体２０の種別の検出結果に基づき、第２距離を取得して、記憶部４３に記憶された第２距離を更新する。更新部６２は、ステップＳ５３の処理を終えると、処理をステップＳ２４に進める。
【０１０１】
図１４は、第３実施形態に係る加圧装置６０の当接時処理の手順を示すフローチャートである。当接時処理が開始されると、まず、ステップＳ６１において、異常検知部４７は、第２距離に基づき規定範囲を算出して設定する。規定範囲は、第２距離を含む範囲であり、第２距離より大きい上限値と、第２距離より小さい下限値とにより規定される。規定範囲の設定が完了すると、異常検知部４７は、処理をステップＳ３１に進める。
【０１０２】
以上のように、第３実施形態に係る加圧装置６０は、シート状媒体２０の厚さに応じた第２距離を予め設定しなくてよい。これにより、第３実施形態に係る加圧装置６０によれば、第１実施形態と同様の効果を得られるとともに、設定の省力化を図ることができる。
【０１０３】
また、例えば、シート状媒体２０の材質および表面の摩擦力等によって適切な圧力が異なる。第３実施形態に係る加圧装置６０によれば、シート状媒体２０の種別に関わらず適切な圧力をシート状媒体２０に加えることができる。
【０１０４】
なお、加圧装置６０は、第２実施形態の機能と第３実施形態の機能とを組み合わせた構成であってもよい。この場合、媒体センサ６１は、シート状媒体２０の厚さおよび種別の両者を検出する。また、この場合、更新部６２は、第１距離および第２距離の両者を更新する。
【０１０５】
（媒体センサ６１の構成例）
図１５は、媒体センサ６１の構成をシート状媒体２０とともに示す図である。第２実施形態および第３実施形態に係る媒体センサ６１の一例について説明する。
【０１０６】
媒体センサ６１は、一例として、底板７１と、コロ７２と、バネ７３と、コロ変位センサ７４と、発光部７５と、正反射光受光部７６と、拡散光受光部７７とを有する。
【０１０７】
底板７１は、シート状媒体２０が載置される。シート状媒体２０は、搬送部３３により走行方向Ｙに搬送されると、底板７１の上を通過する。コロ７２は、シート状媒体２０が底板７１を通過する場合に、底板７１とは逆側の面に突き当てて接触する。バネ７３は、コロ７２を底板７１に押し付ける。コロ変位センサ７４は、コロ７２の変位量を測定する。
【０１０８】
このような媒体センサ６１は、底板７１の上をシート状媒体２０が通過する場合に、コロ７２がシート状媒体２０の厚さ分、位置が変化する。従って、媒体センサ６１は、コロ変位センサ７４により測定された変位量を、シート状媒体２０の厚さとして出力する。
【０１０９】
発光部７５は、底板７１上を通過するシート状媒体２０に対して光を照射する。正反射光受光部７６は、発光部７５がシート状媒体２０に照射した光の正反射光を検出する。拡散光受光部７７は、発光部７５がシート状媒体２０に照射した光の拡散光を検出する。なお、媒体センサ６１は、複数の拡散光受光部７７を有していてもよい。この場合、複数の拡散光受光部７７は、異なる角度の拡散光を検出する。
【０１１０】
シート状媒体２０は、材質等によって反射光および拡散光の強度が異なる。媒体センサ６１は、反射光およびそれぞれの角度の拡散光の強度を媒体の種別として出力する。また、シート状媒体２０の表面の所定の位置に例えばバーコード等で商品番号等が記載されている場合には、所定の位置における反射光の強度を種別として出力することもできる。なお、媒体センサ６１は、このような構成に限らず他の構成により、シート状媒体２０の厚さおよび種別を検出してよい。
【０１１１】
（画像形成装置１１０の構成）
図１６は、画像形成装置１１０の構成を示す図である。第１から第３実施形態に示した加圧装置１０および加圧装置６０は、例えば、タンデムカラーの電子写真方式の画像形成装置１１０の一部に適用することができる。
【０１１２】
画像形成装置１１０は、スキャナユニット１１１と、中間転写ベルト１１２と、駆動ローラ１１３と、２つの従動ローラ１１４と、斥力ローラ１１５と、４つの感光体ユニット１１６と、モータ１１７と、減速機構１１８と、ベルトエンコーダセンサ１１９と、給紙ユニット１２１と、給紙ローラ１２２と、紙搬送ローラ１２３と、２つのレジストローラ１２４と、二次転写ローラ１２５と、定着部１２６と、排紙ユニット１２７とを備える。
【０１１３】
スキャナユニット１１１は、原稿台の上面に載置された原稿の画像を読み取る。中間転写ベルト１１２は、駆動ローラ１１３、従動ローラ１１４および斥力ローラ１１５に架け渡される。
【０１１４】
４つの感光体ユニット１１６は、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の４色に対応する。感光体ユニット１１６は、潜像担持体としてのドラム状の感光体ドラムおよび感光体クリーニングローラのような種々の部品を、それぞれ有する。
【０１１５】
感光体ユニット１１６は、画像形成媒体である中間転写ベルト１１２にＹＣＭＫ各色のトナー画像を重ね、フルカラー画像を形成する。なお、感光体ユニット１１６は、これに限らず、例えば、ＹＣＭ各色に対応する３つの感光体ユニット１１６が画像形成装置１１０に設けられてもよい。
【０１１６】
駆動ローラ１１３は、中間転写ベルト１１２を駆動する。モータ１１７は、減速機構１１８を介して、駆動ローラ１１３を駆動する。減速機構１１８は、歯数が異なる歯車１１８ａ，１１８ｂを有する。歯車１１８ａ，１１８ｂは、互いに噛み合い、モータ１１７の回転を減速させて駆動ローラ１１３に伝達する。
【０１１７】
ベルトエンコーダセンサ１１９は、中間転写ベルト１１２の表面速度を計測するためのエンコーダである。ベルトエンコーダセンサ１１９は、中間転写ベルト１１２上に形成されたスケールを検出してパルス出力を生成する。
【０１１８】
給紙ユニット１２１は、複数のシート状媒体２０を積層して収容する。シート状媒体２０は、例えば用紙である。給紙ローラ１２２は、シート状媒体２０を給紙ユニット１２１から、２点鎖線で示される搬送経路へ送り出す。紙搬送ローラ１２３は、当該搬送経路に配置され、給紙ローラ１２２から送り出されたシート状媒体２０をレジストローラ１２４まで搬送する。レジストローラ１２４は、シート状媒体２０のスキュー補正およびシート状媒体２０の搬送などを行う。
【０１１９】
二次転写ローラ１２５は、斥力ローラ１１５に対向して配置される。斥力ローラ１１５は、中間転写ベルト１１２と二次転写ローラ１２５との間のニップ５０を形成および維持する。二次転写ローラ１２５は、感光体ユニット１１６によって中間転写ベルト１１２に形成されたＹＣＭＫ各色のトナー画像を、当該ニップ５０を通過するシート状媒体２０に転写する。
【０１２０】
二次転写ローラ１２５は、自由に回転可能であり、例えば搬送される中間転写ベルト１１２またはシート状媒体２０に当接することで回転する。なお、画像形成装置１１０は、二次転写ローラ１２５を回転駆動させる機構を有してもよい。
【０１２１】
定着部１２６は、二次転写ローラ１２５によって転写されたトナー画像を、加熱および加圧によってシート状媒体２０上に定着させる。排紙ユニット１２７に、トナー画像が転写および定着されたシート状媒体２０が排出される。
【０１２２】
このような構成の画像形成装置１１０の転写部に加圧装置１０が適用される場合、斥力ローラ１１５が第１押当部３１として機能し、二次転写ローラ１２５が第２押当部３２として機能する。また、このような構成の画像形成装置１１０の定着部１２６に、加圧装置６０が適用される。また、画像形成装置１１０の転写部および定着部１２６の両者に加圧装置１０および加圧装置６０を適用する場合には、媒体センサ６１を共通する部材で実現してもよい。
【０１２３】
図１７は、情報処理ユニット２００の構成を示す図である。画像形成装置１１０は、装置を制御するための情報処理ユニット２００を備える。情報処理ユニット２００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０１と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０２と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２０３と、測定用インターフェイス２０４と、ドライバインターフェイス２０５等を備える。これらの各部は、バス２１０により接続される。
【０１２４】
ＣＰＵ２０１は、プログラムに従って演算処理および制御処理等を実行するプロセッサである。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２の所定領域を作業領域として、ＲＯＭ２０３等に記憶されたプログラムとの協働により各種処理を実行する。
【０１２５】
ＲＡＭ２０２は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）等のメモリである。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の作業領域として機能する。ＲＯＭ２０３は、プログラムおよび各種情報を書き換え不可能に記憶するメモリである。
【０１２６】
測定用インターフェイス２０４は、装置内部のセンサ等の検出結果を取得するためのインターフェイスである。ドライバインターフェイス２０５は、装置内部のモータおよびアクチュエータ等を駆動するためのインターフェイスである。
【０１２７】
加圧装置１０および加圧装置６０が画像形成装置１１０に適用される場合、情報処理ユニット２００は、一例として、距離検出部４１、制御部４２、記憶部４３、目標設定部４６、異常検知部４７および更新部６２として機能する。この場合、情報処理ユニット２００で実行されるプログラムは、距離検出モジュール、制御モジュール、記憶モジュール、目標設定モジュール、異常検知モジュールおよび更新モジュールを含むモジュール構成となる。このプログラムは、ＣＰＵ２０１（プロセッサ）によりＲＡＭ２０２上に展開して実行されることにより、情報処理ユニット２００を距離検出部４１、制御部４２、記憶部４３、目標設定部４６、異常検知部４７および更新部６２として機能させる。なお、距離検出部４１、制御部４２、記憶部４３、目標設定部４６、異常検知部４７および更新部６２は、情報処理ユニット２００により実現されるのではなく、少なくとも一部がハードウェア回路（例えば半導体集積回路）により実現されてもよい。
【０１２８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  加圧装置
２０  シート状媒体
３０  像担持体
３１  第１押当部
３２  第２押当部
３３  搬送部
３４  転写ベルト
３５  支持部
３５ａ  支持部中心軸
３６  弾性部
３７  駆動部
３８  位置測定部
４１  距離検出部
４２  制御部
４３  記憶部
４４  媒体検出部
４５  像担持体検出部
４６  目標設定部
４７  異常検知部
５０  ニップ
５６  転写領域
５７  先端領域
５８  後端領域
６０  加圧装置
６１  媒体センサ
６２  更新部
７１  底板
７２  コロ
７３  バネ
７４  コロ変位センサ
７５  発光部
７６  正反射光受光部
７７  拡散光受光部
１１０  画像形成装置
１１１  スキャナユニット
１１２  中間転写ベルト
１１３  駆動ローラ
１１４  従動ローラ
１１５  斥力ローラ
１１６  感光体ユニット
１１７  モータ
１１８  減速機構
１１８ａ  歯車
１１８ｂ  歯車
１１９  ベルトエンコーダセンサ
１２１  給紙ユニット
１２２  給紙ローラ
１２３  紙搬送ローラ
１２４  レジストローラ
１２５  二次転写ローラ
１２６  定着部
１２７  排紙ユニット
２００  情報処理ユニット
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  ＲＯＭ
２０４  測定用インターフェイス
２０５  ドライバインターフェイス
２１０  バス
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特開２０１０−１５１９８３号公報
【特許文献２】特開平５−２８９５６９号公報
【特許文献３】特開２００９−２７６３８３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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