(57)【要約】【課題】ＤＰＦの強制再生時の油圧負荷増加を、エンストを防止しつつ行って再生運転点に短期間に到達させるようにして、低温環境下においても、ＤＰＦの強制再生の完了時間を短縮化することを目的とする。【解決手段】エンジン１によって駆動される油圧ポンプの油圧負荷の上昇及び減少を制御する油圧負荷制御装置６７と、再生許可時にアイドル運転点から再生運転点へ移行するように油圧負荷制御装置６７へ負荷入れの信号を発信する負荷入れ信号出力部７１と、油圧負荷制御装置６７で上昇する油圧負荷によってエンストの可能性が高いと判定したとき、アイドル運転点へ戻すように油圧負荷制御装置６７へ負荷抜き信号を発信する負荷抜き信号出力部７２と、を備え、さらに、油圧負荷の再上昇時の条件を設定する次回設定部７５、または、エンジン回転数若しくはエンジン負荷の時間的変化量を基にエンストを判定するエンスト判定部を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2016191352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排ガス中に含まれるＰＭ（粒子状物質）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）を備えるディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記ＤＰＦに堆積されたＰＭ量が許容値に達したときＰＭを燃焼除去する強制再生の開始を許可する再生判定部と、
車両側にて前記エンジンによって駆動される油圧ポンプを有し、該油圧ポンプの油圧負荷の上昇、及び油圧負荷の減少を制御する油圧負荷制御装置と、
前記再生判定部で再生が許可されたとき、前記エンジンの始動後に車両及び油圧機械を静止させた状態で、アイドル運転点からエンジン負荷を上昇させて再生運転を行わせる再生運転点へ移行するように前記油圧ポンプの油圧負荷を上昇させるように前記油圧負荷制御装置へ負荷入れの信号を発信する負荷入れ信号出力部と、
前記油圧負荷制御装置で上昇する油圧負荷によってエンストの可能性が高いか否かを判定するエンスト判定部と、
該エンスト判定部でエンストの可能性が高いと判定したとき、前記アイドル運転点へ戻すように前記油圧負荷制御装置へ負荷抜き信号を発信する負荷抜き信号出力部と、
前記アイドル運転点に戻った後の再度の油圧負荷の上昇条件を設定する次回設定部と、を備えたことを特徴とするディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
エンジンの排ガス中に含まれるＰＭ（粒子状物質）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）を備えるディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記ＤＰＦに堆積されたＰＭ量が許容値に達したときＰＭを燃焼除去する強制再生の開始を許可する再生判定部と、
車両側にて前記エンジンによって駆動される油圧ポンプを有し、該油圧ポンプの油圧負荷の上昇、及び油圧負荷の減少を制御する油圧負荷制御装置と、
前記再生判定部で再生が許可されたとき、前記エンジンの始動後に車両及び油圧機械を静止させた状態で、アイドル運転点からエンジン負荷を上昇させて再生運転を行わせる再生運転点へ移行するように前記油圧ポンプの油圧負荷を上昇させるように前記油圧負荷制御装置へ負荷入れの信号を発信する負荷入れ信号出力部と、
前記油圧負荷制御装置で上昇する油圧負荷によってエンストの可能性が高いか否かを判定するエンスト判定部と、
該エンスト判定部でエンストの可能性が高いと判定したとき、前記アイドル運転点へ戻すように前記油圧負荷制御装置へ負荷抜き信号を発信する負荷抜き信号出力部と、を備え、
前記エンスト判定手段は、エンジン回転数または、エンジン負荷の時間的変化量を基にエンストを判定することを特徴とするディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
前記アイドル運転点に戻った後の再度の油圧負荷の上昇条件を設定する次回設定部をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項４】
前記エンスト判定部でエンストの可能性がないと判定されるまで前記次回設定部による設定に基づいて負荷上昇を繰り返して前記再生運転点へ移行させる繰返し制御部を備えたことを特徴とする請求項１または３に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項５】
前記エンスト判定部は、エンジンの全負荷または全負荷に対して低い側に一定の比率を乗じて設定した負荷状態の燃料噴射量で、一定時間内に目標回転数から低下したエンジン回転数の低下量が所定の低下量閾値を上回ったときに、エンストする可能性が高いと判定することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項６】
前記エンスト判定部は、エンジンの全負荷または全負荷に対して低い側に一定の比率を乗じて設定した負荷状態の燃料噴射量で、エンジン回転数が低下開始から一定時間後にエンジン回転数が所定の回転数閾値を下回ったときに、エンストする可能性か高いと判定することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項７】
前記エンスト判定部は、エンジンの全負荷または全負荷に対して低い側に一定の比率を乗じて設定した負荷状態の燃料噴射量へ、エンジン運転を制御するエンジンコントロールユニット内において設定される燃料噴射量が所定の時間閾値内で到達したときに、エンストする可能性か高いと判定することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項８】
次回設定部は、第１アイドル運転点から第１再生運転点へ油圧負荷を上昇させる際に前記エンスト判定部でエンストの可能性が高いと判定され、前記第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、再度前記第１再生運転点へ油圧負荷を上昇させることを特徴とする請求項１または３に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項９】
次回設定部は、第１アイドル運転点から第１再生運転点へ油圧負荷を上昇させる際に前記エンスト判定部でエンストの可能性が高いと判定され、前記第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、第１アイドル運転点よりも回転数が高い第２アイドル運転点に上昇させて、第２アイドル運転点から第２再生運転点へ前記負荷入れ信号出力部で油圧負荷を上昇させることを特徴とする請求項１または３に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項１０】
次回設定部は、次回の負荷入れ信号出力部による負荷上昇を、前記第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した直後に行わせることを特徴とする請求項８または９に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項１１】
次回設定部は、次回の負荷入れ信号出力部による負荷上昇を、前記第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、一定時間後に行わせることを特徴とする請求項８または９に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項１２】
前記一定時間は、外気温度及び前回の負荷上昇の開始からエンスト可能性の判定までの時間を基に算出されることを特徴とする請求項１１に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【請求項１３】
前記一定時間は、外気温度に基づき設定され、前記外気温度が氷点下以下の所定の一定温度以下の極低温領域では前記一定時間は、外気温度が低くなるに従って長くなるように設定されることを特徴とする請求項１１に記載のディーゼルエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ディーゼルエンジンの排気浄化装置に関し、特に、排気微粒子（ＰＭ）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）の強制再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンでは、排ガス中のＰＭを捕集除去するため、排ガス後処理装置としてＤＰＦが搭載され、該ＤＰＦの上流側に酸化触媒（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ  Ｃａｔａｌｙｓｔ、ＤＯＣ）が配置されるシステムが採用されている。
【０００３】
ＤＰＦで捕集されたＰＭは、所定量に達するか、又は一定時間毎にＤＰＦを昇温することで、強制再生を行い除去する。
強制再生には、エンジンの運転中に所定の条件が成立したときに自動的に昇温が実行される自動再生と、車両等が停止中にオペレータの指令によって実行される手動再生とがある。
この自動再生時の強制再生では昇温を、エンジンの燃料噴射装置を用いて燃焼室内へ主噴射の直後にアーリーポスト噴射を行い、これにより、ＤＯＣを活性化してこのＤＯＣの温度を高めた後に、燃焼室内に燃焼に寄与しないタイミングでレイトポスト噴射を行うことで行い、ＤＰＦ前段のＤＯＣで昇温された排ガスがＤＰＦに導かれて、ＰＭを燃焼除去するようになっている。
【０００４】
また、手動再生は、エンジンの運転状態によっては自動再生の条件が満たされない状態が長く続く場合に、オペレータによる手動再生要求によって強制再生を実行するものである。
エンジンにより駆動される油圧ポンプ等を装備する建機車両や農機車両などの産業機械では、エンジン作動時間が長い自動車等の一般車両と異なり、一般的に、エンジンが停止される頻度が高く、また、作業内容や作業負荷に応じてエンジン回転数の変動が大きい。そのため、通常の運転だけでは排気温度を再生温度以上に保持することが難しく、自動再生よりも手動再生による強制再生が重要である。
このように油圧ポンプ等を装備する建機車両や農機車両における手動再生時の強制再生では、主にエンジン負荷の上昇（油圧ポンプの負荷の上昇）によって、ＤＯＣが活性化する温度まで排気温度を上昇させその後更にＤＰＦでＰＭが燃焼する温度まで排気温度を上昇させている。
【０００５】
しかし、低温環境下では、例えば、油圧作業機械の油圧ポンプの作動油温が低いと、油圧ポンプ負荷が上がり引きずりトルクが上昇する（すなわち、油圧ポンプの駆動などの負荷に伴う連れまわりトルクをいい、極低温環境で油温が低いときはオイルの粘度が高くなるため引きずりトルクが上昇するため）アイドル運転点での負荷が高くなっており、手動再生の負荷投入時にエンストしてしまう問題がある。
【０００６】
このようなエンストに対する対応として特許文献１のような技術が提案されている。
特許文献１には、ＤＰＦの強制再生時に、油圧負荷機構の作動油圧を増加して、ディーゼル機関におけるエンジン負荷を増大させることによってフィルタ手段の再生を実行する構成が示され、さらに、エンジン負荷が最高エンジン負荷よりも低い側に設定した上限エンジン負荷を越えたときに、油圧負荷機構における作動油圧の増加を解除して所定時間経過するまでその解除状態を保持することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１１/０１６４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、前述のように、エンジン負荷が最高エンジン負荷よりも低い側に設定した上限エンジン負荷を越えたときに、油圧負荷機構における作動油圧の増加を解除して所定時間解除状態を保持している。
このため、エンストの可能性があると判定されると作動油圧の増加が解除されてその解除状態が保持されるので、強制再生の完了時間を短縮することはでき難いものである。
また、外気温が低温環境下においてはオイル粘度が高くなるため、それによって生じる引きずりトルクの上昇によるエンジン負荷上昇への対応のような低温環境下への対応技術については開示されていない。
【０００９】
そこで、前述の技術的課題に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態の目的は、ＤＰＦの強制再生時の油圧負荷増加を、エンストを防止しつつ行って再生運転点に短期間に到達させるようにして、低温環境下においても、ＤＰＦの強制再生の完了時間を短縮化できるディーゼルエンジンの排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るディーゼルエンジンの排気浄化装置は、エンジンの排ガス中に含まれるＰＭ（粒子状物質）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）を備えるディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記ＤＰＦに堆積されたＰＭ量が許容値に達したときＰＭを燃焼除去する強制再生の開始を許可する再生判定部と、車両側にて前記エンジンによって駆動される油圧ポンプを有し、該油圧ポンプの油圧負荷の上昇、及び油圧負荷の減少を制御する油圧負荷制御装置と、前記再生判定部で再生が許可されたとき、前記エンジンの始動後に車両及び油圧機械を静止させた状態で、アイドル運転点からエンジン負荷を上昇させて再生運転を行わせる再生運転点へ移行するように前記油圧ポンプの油圧負荷を上昇させるように前記油圧負荷制御装置へ負荷入れの信号を発信する負荷入れ信号出力部と、前記油圧負荷制御装置で上昇する油圧負荷によってエンストの可能性が高いか否かを判定するエンスト判定部と、該エンスト判定部でエンストの可能性が高いと判定したとき、前記アイドル運転点へ戻すように前記油圧負荷制御装置へ負荷抜き信号を発信する負荷抜き信号出力部と、前記アイドル運転点に戻った後の再度の油圧負荷の上昇条件を設定する次回設定部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記（１）の構成によれば、エンスト判定部によってエンスト発生の可能性が高いと判定された場合に、アイドル運転点へ油圧負荷を戻し、次回の油圧負荷上昇の条件を次回設定部で設定するので、外気温度の変化に対して適切な油圧負荷上昇の条件を設定できる。
外気温度が極低温時（例えば−１０℃以下）など油圧ポンプの油温が低いときに再生負荷が投入されると、引きずりトルクが上昇する上での負荷入れが行われることとなりエンストが発生しやすいが、エンストの可能性の有無を事前判定しながら行うようにすることで、極低温時の負荷上げ時に発生しやすいエンストを防止することができる。
これによって、極低温時の環境状況下でもＤＰＦの強制再生の完了時間を短縮化できる。
【００１２】
また、アイドル運転点に戻った後の再度の油圧負荷の上昇条件を次回設定部で設定するため、環境条件やエンスト発生の可能性等に応じた油圧負荷の上昇が可能になる。
【００１３】
（２）本発明の少なくとも一実施形態に係るディーゼルエンジンの排気浄化装置は、エンジンの排ガス中に含まれるＰＭ（粒子状物質）を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）を備えるディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記ＤＰＦに堆積されたＰＭ量が許容値に達したときＰＭを燃焼除去する強制再生の開始を許可する再生判定部と、車両側にて前記エンジンによって駆動される油圧ポンプを有し、該油圧ポンプの油圧負荷の上昇、及び油圧負荷の減少を制御する油圧負荷制御装置と、前記再生判定部で再生が許可されたとき、前記エンジンの始動後に車両及び油圧機械を静止させた状態で、アイドル運転点からエンジン負荷を上昇させて再生運転を行わせる再生運転点へ移行するように前記油圧ポンプの油圧負荷を上昇させるように前記油圧負荷制御装置へ負荷入れの信号を発信する負荷入れ信号出力部と、前記油圧負荷制御装置で上昇する油圧負荷によってエンストの可能性が高いか否かを判定するエンスト判定部と、該エンスト判定部でエンストの可能性が高いと判定したとき、前記アイドル運転点へ戻すように前記油圧負荷制御装置へ負荷抜き信号を発信する負荷抜き信号出力部と、を備え、前記エンスト判定手段は、エンジン回転数または、エンジン負荷の時間的変化量を基にエンストを判定することを特徴とする。
【００１４】
前記（２）の構成によれば、前記（１）の構成と同様に、エンストの可能性の有無を事前判定しながら行うようにすることで、極低温時の負荷上げ時に発生しやすいエンストを防止することができる。これによって、極低温時の環境状況下でもＤＰＦの強制再生の完了時間を短縮化できる。
また、エンスト判定手段は、エンジン回転数を基に、またはエンジン負荷の時間的変化量を基にエンストを判定するため、精度よいエンスト発生の可能性の判定ができる。すなわち、エンジン回転数を見ることでエンジン回転の不安定状態を直接的に検出でき、また、エンジン負荷つまり燃料噴射量の時間的変化を見ることで、エンジン回転の不安定状態を精度よく判定できる。
【００１５】
（３）幾つかの実施形態では、前記（２）の構成において、前記アイドル運転点に戻った後の再度の油圧負荷の上昇条件を設定する次回設定部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
前記（３）の構成によれば、アイドル運転点に戻った後の再度の油圧負荷の上昇条件を次回設定部で設定するため、環境条件やエンスト発生の可能性等に応じた油圧負荷の上昇が可能になる。
【００１７】
（４）幾つかの実施形態では、前記（１）または（３）の構成において、前記エンスト判定部でエンストの可能性がないと判定されるまで前記次回設定部による設定に基づいて負荷上昇を繰り返して前記再生運転点へ移行させる繰返し制御部を備えたことを特徴とする。
【００１８】
前記（４）の構成によれば、繰返し制御部によって、次回設定部で設定された条件で負荷上昇させてエンスト判定部でエンストの可能性がないと判定されるまで負荷上昇を繰り返して再生運転点へ移行させるので、油圧ポンプの作動油の油温の上昇が短時間で進み、極低温下でも再生時間を短縮化できる。
【００１９】
（５）幾つかの実施形態では、前記（１）から（４）の何れかの構成において、前記エンスト判定部は、エンジンの全負荷または全負荷に対して低い側に一定の比率を乗じて設定した負荷状態の燃料噴射量で、一定時間内に目標回転数から低下したエンジン回転数の低下量が所定の低下量閾値を上回ったときに、エンストする可能性が高いと判定することを特徴とする。
【００２０】
前記（５）の構成によれば、一定時間内におけるエンジン回転数の低下量に基づいて判定するため、エンストが発生しやすい状況にある場合には、エンジン回転数が不安定になり低下量が増大する傾向を適切に反映した判定を行うことができ、精度よいエンストの判定が可能になる。
【００２１】
（６）幾つかの実施形態では、前記（１）から（５）の何れかの構成において、前記エンスト判定部は、エンジンの全負荷または全負荷に対して低い側に一定の比率を乗じて設定した負荷状態の燃料噴射量で、エンジン回転数が低下開始から一定時間後にエンジン回転数が所定の回転数閾値を下回ったときに、エンストする可能性か高いと判定することを特徴とする。
【００２２】
前記（６）の構成によれば、エンジン回転数が低下を開始してから一定時間後においてエンジン回転数が、所定の回転数閾値を下回ったときに基づいて判定するため、エンストが発生しやすい状況にある場合には、エンジン回転数が不安定になり低下量が増大する傾向を適切に反映した判定を行うことができ、精度よいエンストの判定が可能になる。
【００２３】
（７）幾つかの実施形態では、前記（１）から（６）の何れかの構成において、前記エンスト判定部は、エンジンの全負荷または全負荷に対して低い側に一定の比率を乗じて設定した負荷状態の燃料噴射量へ、エンジン運転を制御するエンジンコントロールユニット内において設定される燃料噴射量が所定の時間閾値内で到達したときに、エンストする可能性か高いと判定することを特徴とする。
【００２４】
前記（７）の構成によれば、エンジン制御装置には負荷変化に対して一定回転数を維持するようにカバナ機構が設けられており、エンジン回転数が一定に維持されるように燃料噴射量が設定される。このため、エンジン負荷が大きくなりエンストが発生する状況であると、回転数が変動するため、回転数を一定に維持するように燃料が増大するので目標とする燃料量への変化時間が短くなる。そのため、変化時間を基に判定することで、精度よいエンストの判定が可能になる。
【００２５】
（８）幾つかの実施形態では、前記（１）または（３）の構成において、次回設定部は、第１アイドル運転点から第１再生運転点へ油圧負荷を上昇させる際に前記エンスト判定部でエンストの可能性が高いと判定され、前記第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、再度前記第１再生運転点へ油圧負荷を上昇させることを特徴とする。
【００２６】
前記（８）の構成によれば、次回設定部は、第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、再度第１再生運転点へ油圧負荷を上昇させるので、すなわち、前回と同様の条件で次回の負荷上げを行うことで、繰り返しの負荷上げによる油圧ポンプの作動油温の上昇が得られる。
【００２７】
（９）幾つかの実施形態では、前記（１）または（３）の構成において、次回設定部は、第１アイドル運転点から第１再生運転点へ油圧負荷を上昇させる際に前記エンスト判定部でエンストの可能性が高いと判定され、前記第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、第１アイドル運転点よりも回転数が高い第２アイドル運転点に上昇させて、第２アイドル運転点から第２再生運転点へ前記負荷入れ信号出力部で油圧負荷を上昇させることを特徴とする。
【００２８】
前記（９）の構成によれば、次回設定部は、第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、第１アイドル運転点よりも回転数が高い第２アイドル運転点に上昇させて、第２アイドル運転点から第２再生運転点へ移行させるので、第１再生運転点よりも高エンジン回転数で再生運転を行うため、排ガス昇温がより効果的に行われ、ＤＰＦの入口温度がより早期に再生可能温度に達することで、再生完了時間が短縮される。
【００２９】
（１０）幾つかの実施形態では、前記（８）または（９）の構成において、次回設定部は、次回の負荷入れ信号出力部による負荷上昇を、前記第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した直後に行わせることを特徴とする。
【００３０】
前記（１０）の構成によれば、第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した直後に、次回の負荷上げを実行するので、油圧ポンプの作動油の油温の上昇、それによる油圧ポンプの負荷減少が短時間で行わせることができる。
【００３１】
（１１）幾つかの実施形態では、前記（８）または（９）の構成において、次回設定部は、次回の負荷入れ信号出力部による負荷上昇を、前記第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、一定時間後に行わせることを特徴とする。
【００３２】
前記（１１）の構成によれば、第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、一定時間をおいて次回の負荷上げを実行するので、騒音、燃費の悪化、排ガスの悪化を抑制することができる。
【００３３】
（１２）幾つかの実施形態では、前記（１１）の構成において、前記一定時間は、外気温度及び前回の負荷上昇の開始からエンスト可能性の判定までの時間を基に算出されることを特徴とする。
【００３４】
前記（１２）の構成によれば、次回の負荷上げまでの一定時間を外気温度及び前回の負荷上昇の開始からエンスト可能性の判定までの時間を基に算出されるので、外気温度及びエンストの発生しやすさの状況を考慮して設定されるので、騒音、燃費の悪化、排ガスの悪化を抑制することができる。
【００３５】
（１３）幾つかの実施形態では、前記（１１）の構成において、前記一定時間は、外気温度に基づき設定され、前記外気温度が氷点下以下の所定の一定温度以下の極低温領域では前記一定時間は、外気温度が低くなるに従って長くなるように設定されることを特徴とする。
【００３６】
前記（１３）の構成によれば、外気温度が極低温（例えば−１０℃以下）の環境下では、頻繁に負荷上げを繰り返すよりも、一定時間を経過させて、その間において作動油の温度が均一化していくのを待つことの方が、油圧ポンプの作動油の油温の上昇とともに、騒音、燃費の悪化、排ガスの悪化を抑制する上で効果的である。そのため、経過させる一定時間は外気温度が低くなるに従って長くなるように設定される。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、ディーゼルエンジンの排気浄化装置に設けられたＤＰＦの強制再生時に、油圧負荷を上昇させて再生運転を行わせる再生運転点への負荷上げを、エンストを防止しつつ行うことで、再生運転点に短期間に到達させるようにして、低温環境下においてもＤＰＦの強制再生の完了時間を短縮化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係るディーゼルエンジンの排気浄化装置の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエンスト判定部の構成ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエンスト判定部の構成ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエンスト判定部の構成ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る次回設定部の構成ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態の係る強制再生部の制御フロー図である。
【図７】本発明の一実施形態の係る繰返し制御部の説明図である。
【図８】本発明の一実施形態の係る繰返し制御部の説明図であり、図７における一形態の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態の係る繰返し制御部の説明図であり、図７における一形態の説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態の係る繰返し制御部の説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態の係る繰返し制御部の説明図であり、図１０における一形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００４０】
幾つかの実施形態では、図１に示すようなディーゼルエンジン（以下エンジンという）１の排気浄化装置２の全体構成を備えている。図１において、エンジン１の排気通路３には、酸化触媒（ＤＯＣ）５と該ＤＯＣ５の下流側にＰＭ（パティキュレートマター、粒子状物質）を捕集するＤＰＦ（パティキュレートフィルタ）７とからなる排ガス後処理装置９が設けられている。
【００４１】
排気通路３には排気タービン１１ａとこれに同軸駆動されるコンプレッサ１１ｂを有する排気ターボ過給機１１を備えており、該排気ターボ過給機１１のコンプレッサ１１ｂから吐出された空気は給気通路１３を通って、インタークーラ１５に入り給気が冷却された後、給気スロットルバルブ１７で給気流量が制御され、その後、インテークマニホールド１９からシリンダ毎に設けられた吸気ポート２１からエンジン１の吸気弁２３を介して燃焼室２５内に流入するようになっている。
【００４２】
本実施形態は、エンジン１により駆動される油圧ポンプを有し、油圧ポンプの油圧負荷部２６を装備し移動可能な車両系の建設機械や農業機械などの産業機械を例にしている。
このようエンジン１では、エンジン作動時間が長い自動車等の一般車両と異なり、一般的に、エンジンが停止される頻度が高く、また、作業内容や作業負荷に応じてエンジン回転数の変動が大きい。そのため、通常の運転だけでは排気温度をＤＰＦ７の再生温度以上に保持することが難しく、車両運転中や油圧機械の作業中に再生を行う自動再生よりも、車両停車中で油圧機械が作動していないときに再生を行う手動再生による強制再生が重要である。
このため、運転状態によっては自動再生の条件が満たされない状態が長く続く場合に、オペレータによる手動再生要求によって強制再生を実行する。このために手動再生要求スイッチ２８が設けられている。
【００４３】
エンジン１においては、燃料の噴射時期、噴射量、噴射圧力を制御して燃焼室２５内に燃料を噴射する図示しないコモンレール燃料噴射装置が設けられており、該コモンレール燃料噴射装置が各気筒の燃料噴射弁２７に対して所定の燃料噴射時期に、所定の燃料圧力に制御された燃料を供給するようになっている。
【００４４】
また、排気通路３、または排気マニホールド２９の途中から、ＥＧＲ（排ガス再循環装置）通路３１が分岐されて、排ガスの一部が給気スロットルバルブ１７の下流側部位にＥＧＲクーラ３３、ＥＧＲバルブ３５を介して投入されるようになっている。
【００４５】
エンジン１の燃焼室２５で燃焼された燃焼ガス即ち排ガス３７は、シリンダ毎に設けられた排気弁３９、排気ポート４１、排気マニホールド２９及び排気通路３を通って、前記排気ターボ過給機１１の排気タービン１１ａを駆動してコンプレッサ１１ｂの動力源となった後、排気通路３を通って排ガス後処理装置９に流入する。
【００４６】
ＤＯＣ５の下流側にＤＰＦ７が配置されており、該ＤＰＦ７の強制再生が、後述する強制再生部４３によって行われ、該強制再生部４３はＥＣＵ（エンジン制御装置）４５内に設けられている。
このＥＣＵ（エンジン制御装置）４５は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えている。ＥＣＵ４５によりエンジン１の総合的な制御が行われる。
ＥＣＵ４５の入力側には、ＤＯＣ入口温度センサ４９、ＤＰＦ入口温度センサ５１、ＤＰＦ出口温度センサ５３、差圧センサ５５からの信号が入力されている。さらに、エンジン燃料噴射量センサ５７、エンジン回転数センサ（クランク角センサ）５９、手動再生要求スイッチ２８、エンジン１の冷却水の水温センサ６１、外気温センサ６３等の各種センサ類からの検出情報が入力される。
【００４７】
ＥＣＵ４５の出力側は、燃料噴射弁２７等の各種出力デバイスに接続されている。燃料噴射弁２７は、センサ類からの検出情報に基づいてＥＣＵ４５の燃料噴射制御部６５で演算された燃料噴射量、燃料噴射時期に基づいて噴射が行われる。
【００４８】
また、ＥＣＵ４５とは別に、車両側の油圧負荷を制御する油圧負荷制御装置６７を備え、該油圧負荷制御装置６７は、車両側にてエンジン１によって駆動される油圧ポンプを有し、該油圧ポンプの油圧負荷を構成する油圧負荷部２６を制御して油圧負荷の上昇、及び油圧負荷の減少を制御する。
【００４９】
ＥＣＵ４５は、図１に示すように、主に、燃料噴射制御部６５と、再生判定部６９と、強制再生部４３とを備えている。燃料噴射制御部６５は、燃料噴射弁２７からの燃料噴射量、燃料噴射時期を制御してエンジン１の燃焼状態を制御しており、強制再生時のポスト噴射制御等も行っている。
【００５０】
再生判定部６９では、強制再生の自動再生の開始条件が成立したか否か、また、強制再生の手動再生の開始条件が成立したか否かが判定される。また、強制再生が終了したか否かも判定される。
すなわち、エンジンからのＰＭ排出量とＤＰＦ７での再生量とから推定されるＤＰＦ７に堆積されたＰＭ堆積量が、許容値に達したとき、またはＤＰＦ７の前後差圧を差圧センサ５５によって検出し、その差圧が許容値に達したとき、ＰＭを燃焼除去する強制再生の開始を許可する。
また、ＰＭ堆積量が許容値以下に低下したとき、またはＤＰＦ７の前後差圧が設定値以下に低下したときに、強制再生が完了したと判定する。
【００５１】
強制再生部４３では、再生判定部６９で強制再生開始条件が成立したと判定したとき強制再生を実行する。
強制再生部４３には、再生判定部６９で再生が許可されたとき、エンジン１の始動後に車両及び油圧機械を静止させた状態で、アイドル運転点からエンジン負荷を上昇させて再生運転を行わせる再生運転点へ移行するように油圧ポンプの油圧負荷を上昇させるように油圧負荷制御装置６７へ負荷入れの信号を発信する負荷入れ信号出力部７１と、油圧負荷制御装置６７で上昇する油圧負荷によってエンストの可能性が高いか否かを判定するエンスト判定部７３と、エンスト判定部７３でエンストの可能性が高いと判定したとき、アイドル運転点へ戻すように油圧負荷制御装置６７へ負荷抜き信号を発信する負荷抜き信号出力部７２と、アイドル運転点に戻った後の再度の油圧負荷の上昇条件を設定する次回設定部７５と、次回設定部７５で設定された条件で負荷上昇させてエンスト判定部７３でエンストの可能性がないと判定されるまで次回設定部７５による設定に基づいて負荷上昇を繰り返して再生運転点へ移行させる繰返し制御部７７と、を備えている。
【００５２】
以上の実施形態の構成によれば、エンスト判定部７３によってエンスト発生の可能性が高いと判定された場合に、アイドル運転点へ油圧負荷を戻し、次回の油圧負荷上昇の条件を次回設定部７５で設定するので、外気温度の変化や油圧負荷状態に対応して適切な油圧負荷上昇の条件を設定できる。
【００５３】
なお、アイドル運転点とは、ローアイドルの運転点またはローアイドルより所定回転数高いハイアイドルの運転点のいずれの場合も含む。すなわち、図７の第１アイドル運転点（Ｎ１）は、図示しないローアイドルの回転数より高い回転数になっている場合も含む。
【００５４】
外気温度が極低温時（例えば−１０℃以下）などの油圧ポンプの油温が低いときに再生負荷が投入されると、引きずりトルクが上昇する上での負荷入れが行われることとなりエンストが発生しやすくなるが、エンストの可能性の有無を事前判定しながら行うことで、極低温時の負荷上げ時に発生しやすいエンストを防止することができる。
これによって、極低温時の環境状況下でもＤＰＦ７の強制再生の完了時間を短縮化できる。
【００５５】
また、繰返し制御部７７によって、次回設定部７５で設定された条件で負荷上昇させエンスト判定部７３でエンストの可能性がないと判定されるまで次回設定部７５の設定と、負荷上昇を繰り返して再生運転点へ移行させるので、油圧ポンプ等の作動油温の上昇、それによる油圧ポンプの負荷減少が短時間で進み、極低温化でも再生時間を短縮化できる。
【００５６】
幾つかの実施形態では、図１に示す強制再生部４３のエンスト判定部７３は、図２に示すエンスト判定部７３ａ、または図３に示すエンスト判定部７３ｂ、または図４に示すエンスト判定部７３ｃの少なくともいずれか１つのエンスト判定部によって構成されている。また、組み合わせて構成されてもよい。
【００５７】
図７を参照すると、図７は、横軸にエンジン回転数、縦軸に燃料噴射量（エンジン負荷）をとったエンジン負荷特性図である。第１アイドル運転点Ｐ１から第１再生運転点Ｐ２へエンジン回転数（Ｎ１）を維持しながら負荷上昇（図７の（１）参照）を行う。なお、回転数（Ｎ１）が維持できずに、第１アイドル運転点Ｐ１と第１再生運転点Ｐ２の回転数が異なり、第１再生運転点Ｐ２が所定の回転数に変化する場合もある。
【００５８】
ＥＣＵ（エンジン制御装置）４５内には、エンジン回転数を一定に維持しようとするカバナ機構が設けられており、それによって、エンジン回転数（Ｎ１）を維持しつつ燃料噴射量が増大して第１再生運転点Ｐ２に移行する。しかし、エンジン負荷（油圧負荷）が大きいと、回転数を維持するために、エンジン全負荷（全負荷カーブＬｍ）または全負荷に対して低い側に一定の比率（例えば０．８等の比率）を乗じて設定した負荷（所定負荷カーブＬｎ）の燃料噴射量に達してしまい、そこで燃料噴射量に制限が掛かり、その燃料噴射状態を維持していると、エンジン回転数が低下し始める。
【００５９】
従って、図２に示すエンスト判定部７３ａは、第１アイドル運転点のエンジン回転数すなわち低下開始時のエンジン回転数（Ｎ１）を開始信号Ｓｉ１とし、低下後のエンジン回転数（Ｎａ）を低下信号Ｓｉ２として、それぞれ低下量算出部７９に入力し、さらに、エンジン回転数が低下し始めてからの一定時間が信号Ｓｉ３として入力され、低下量算出部７９で、一定時間における低下量（Ｎ１−Ｎａ）が算出され、該低下量は比較部８１で低下量閾値の信号Ｓｉ４と比較されて、一定時間内のエンジン回転数の低下量が低下量閾値を上回ったときには、エンストする可能性が高いと判定する。
【００６０】
一定時間内におけるエンジン回転数の低下量に基づいて判定するため、エンストが発生しやすい状況にある場合には、エンジン回転数が不安定になり低下量が増大する傾向を適切に反映した判定を行うことができ、精度よいエンストの判定が可能になる。
【００６１】
図３に示すエンスト判定部７３ｂは、図２がエンジン回転数の低下量、即ち変化量であったのに対して、低下したそのエンジン回転数（Ｎａ）の絶対値によって判定しており、そのエンジン回転数（Ｎａ）を算出部８３で算出して、比較部８５で回転数量閾値の信号Ｓｉ５と比較されて、一定時間後のエンジン回転数が回転数閾値を下回ったときには、エンストする可能性が高いと判定する。
【００６２】
エンジン回転数が低下を開始してから一定時間後においてエンジン回転数が、所定の回転数閾値を下回ったときに基づいて判定するため、エンストが発生しやすい状況にある場合には、エンジン回転数が不安定になり低下量が増大する傾向を適切に反映した判定を行うことができ、精度よいエンストの判定が可能になる。
【００６３】
図４に示すエンスト判定部７３ｃは、エンジンの全負荷または全負荷に対して低い側に一定の比率を乗じて設定した負荷状態の燃料噴射量へ、エンジン運転を制御するＥＣＵ４５の燃料噴射制御部６５において設定される燃料噴射量が達するまでの時間を信号Ｓｉ６として、比較部８７に入力し、一方、噴射量到達時間の時間閾値を信号Ｓｉ７として比較部８７に入力して、時間閾値内で到達したときに、エンストする可能性か高いと判定する。
【００６４】
ＥＣＵ４５内には、一定回転数を維持するようにカバナ機構が設けられており、エンジンの運転を制御するＥＣＵ４５の燃料噴射制御部６５ではエンジン回転数が一定に維持されるように燃料噴射量が設定される。このため、エンジン負荷が大きくなりエンストが発生する状況であると、回転数が変動するため、回転数を一定に維持するように燃料が増大するので目標とする燃料量への変化時間が短くなる。そのため、変化時間を基に判定することで、精度よいエンストの判定が可能になる。
【００６５】
幾つかの実施形態では、図１に示す強制再生部４３の次回設定部７５は、図５に示す構成を備えている。
図５のように、次回設定部７５は、アイドル運転点を変更するか否かを判定するアイドル点変更判定部８９と、繰り返して負荷上げを行うタイミングを設定する繰返しタイミング設定部９１とを有しており、外気温度センサ６３からの信号、及びエンスト判定部７３からの情報すなわち、負荷上げ開始からエンストの可能性が大きいと判定するまでの時間情報７４が入力される。
【００６６】
アイドル点変更判定部８９にはアイドル点維持部９３を有し、アイドル点維持部９３では、図７に示すように、第１アイドル運転点Ｐ１から第１再生運転点Ｐ２へ油圧負荷を上昇させる際にエンスト判定部７３でエンストの可能性が高いと判定され、第１アイドル運転点Ｐ１へ油圧負荷を戻した後、再度第１再生運転点Ｐ２へ油圧負荷を上昇させるようにして、再度エンスト判定部７３での判定を行う。
前回と同様の条件で次回の負荷上げを行うことで、繰り返しの負荷上げによる油圧ポンプの作動油温の上昇が得られる。
【００６７】
また、アイドル点変更判定部８９にはアイドル点上昇部９５を有し、アイドル点上昇部９５では、図１０に示すように、第１アイドル運転点から第１再生運転点へ油圧負荷を上昇させる際に前記エンスト判定部でエンストの可能性が高いと判定され、前記第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した後、第１アイドル運転点Ｐ１の回転数（Ｎ１）より高い第２アイドル運転点Ｐ３の回転数（Ｎ２）に上昇させて、第２アイドル運転点Ｐ３から第２再生運転点Ｐ４へエンジン回転数（Ｎ２）を維持しながら負荷上昇（図９の（２）参照）を行わせて、再度エンスト判定部７３での判定を行う。
【００６８】
第１アイドル運転点よりも回転数が高い第２アイドル運転点に上昇させて、第２アイドル運転点から第２再生運転点へ移行させるので、第１再生運転点よりも高エンジン回転数で再生運転を行うため、排ガス昇温がより効果的に行われ、ＤＰＦの入口温度がより早期に再生可能温度に達することで、再生完了時間を短縮できる
【００６９】
また、繰返しタイミング設定部９１には直後実行部９７を有し、直後実行部９７では、負荷入れ信号出力部７１による次回の負荷上昇を、第１アイドル運転点Ｐ１へ油圧負荷を戻した直後に行わせる。この状況を図８に示す。図８は横軸が時間を示し、縦軸が燃料噴射量を示し、初回の負荷上げ時をｔ１にてトライし、エンスト可能性が高いと判定されて、第１アイドル運転点に戻った直後のｔ２にて再度負荷上げを行う。
第１アイドル運転点へ油圧負荷を戻した直後に、次回の負荷上げを実行するので、繰り返しの負荷上げによって油圧ポンプの作動油温の上昇が早く得られる。その結果、油圧ポンプの負荷減少が短時間で行わせることができる
【００７０】
また、繰返しタイミング設定部９１には一定時間後実行部９９を有し、一定時間後実行部９９では、負荷入れ信号出力部７１による次回の負荷上昇を、第１アイドル運転点Ｐ１へ油圧負荷を戻した後、一定時間後に行わせる。
この状況を図９に示す。図９は図８と同様に横軸が時間を示し、縦軸が燃料噴射量を示し、初回の負荷上げ時をｔ１にてトライし、エンスト可能性が高いと判定されて、第１アイドル運転点に戻ったｔ２から一定時間Ｔｃ経過後のｔ３にて再度負荷上げを行う。
繰返しの負荷上げによって油圧ポンプの作動油温の上昇が得られ、その結果、油圧ポンプの負荷減少が短時間で行わせることができる。
さらに、第１アイドル運転点Ｐ１へ油圧負荷を戻した後、一定時間Ｔｃをおいて次回の負荷上げを実行するので、騒音、燃費の悪化、排ガスの悪化を抑制することができる。
【００７１】
従って、以上の実施形態によると、第１アイドル運転点Ｐ１から第１再生運転点Ｐ２へ油圧負荷を上昇させる際にエンスト判定部７３でエンストの可能性が高いと判定され、第１アイドル運転点Ｐ１へ油圧負荷を戻した後、再度第１再生運転点Ｐ２へ油圧負荷を上昇させる際に、アイドル点維持部９３、アイドル点上昇部９５、直後実行部９７、一定時間後実行部９９における実行を組み合わせて次回の負荷上昇のパターンを設定することが可能になる。
複数回繰り返す場合においては毎回パターンを設定することも、毎回同一パターンを設定することも可能である。
例えば、図１１のように、第１アイドル運転点Ｐ１を維持して２回負荷上昇させて、一定時間後にアイドル運転点を上昇させて第２アイドル運転点Ｐ３から負荷上げし、第２再生運転点Ｐ４で再生運転を行わせた状態を示す。
【００７２】
幾つかの実施形態では、図５に示す繰返しタイミング設定部９１の一定時間後実行部９９は、図９に示す一定時間Ｔｃを、外気温度及び前回の負荷上昇の開始からエンスト可能性の判定までの時間ａを基に設定される時間調整部１０１を有している。
時間調整部１０１では、前回の負荷上昇からエンスト判定までの時間ａ、時間ｂ、または時間ｃ（図８、９、１１参照）が、予め予測される時間に比べて長いか短いかに基づいて、作動油の引きずりトルクの上昇状況を考慮し、さらに、再生完了時間の短縮、騒音、燃費の悪化、及び排ガスの悪化状態等を考慮して、再度の負荷上昇のまでの一定時間を設定している。
【００７３】
さらに、時間調整部１０１では、外気温度の要素について、外気温度が氷点下以下の所定の一定温度以下の極低温領域（例えば、外気温度が−１０℃以下の領域）では、設定時間を、外気温度が低くなるに従って長くなるように設定している。
【００７４】
外気温度が極低温（例えば−１０℃以下）の環境下では、頻繁に負荷上げを繰り返すよりも、一定時間を経過させて、その間において作動油の温度が均一化していくのを待つことの方が、油圧ポンプの作動油の油温の上昇とともに、騒音、燃費の悪化、排ガスの悪化を抑制する上で効果的である。
【００７５】
幾つかの実施形態では、図１に示す強制再生部４３において、図６に示す強制再生の制御フローに沿って強制再生が行われる。
制御を開始すると、まず、ステップＳ１１で、手動再生要求がされているかを手動再生要求スイッチ２８がＯＮになっているかを基に判定する。
ステップＳ１１でＹｅｓの場合には、ステップＳ１３で、エンジン１の冷却水温を水温センサ６１で検出して、水温が所定温度Ｔ（例えば６０℃）以上か否かを判定して、ＮＯの場合には、ステップＳ１２に進んで暖機モードを実行してエンジン１を暖機する。冷却水温がＴ以上になった場合には、ステップＳ１４に進み、手動強制再生モードに入り、エンジン１を再生開始時のアイドリング状態つまりアイドル運転点に維持する。
【００７６】
そして、ステップＳ１５で、負荷投入を開始する。この負荷投入は、強制再生部４３の負荷入れ信号出力部７１から、車両側の油圧負荷制御装置６７へ負荷投入の信号を出力することで、油圧負荷部２６の油圧負荷が増加される。そして、アイドル運転点から手動再生を実行する再生運転点へ負荷上昇（図７の（１）参照）を行う。
【００７７】
次に、ステップＳ１６では、エンスト可能性が高い状態かを判定する。具体的には、次の３つの条件のいずれか１つが成立したときにエンストする可能性が高いと判定する。
（１）１つ目の条件は、図２で示したように、一定時間内のエンジン回転数変化量が所定ΔＮ（ｒｐｍ）以上であるか。
（２）２つ目の条件は、図３に示したように、エンジン回転数が低下を開始してから一定時間後においてエンジン回転数が所定回転数Ｎ（ｒｐｍ）以下であるか。
（３）３つ目の条件は、図４に示したように燃料噴射変化量が所定のΔｑ（ｍｇ／ｓｔ）以上であるか、すなわち、全負荷または全負荷に対して低い側に一定の比率を乗じて設定した負荷状態の燃料噴射量への到達時間が所定時間内であるか。
【００７８】
ステップＳ１６で、エンストの可能性が高いと判定されてＹｅｓの場合には、ステップＳ２０に進んで、負荷投入を解除してアイドル運転点に戻る。この負荷解除は、強制再生部４３の負荷抜き信号出力部７２から、車両側の油圧負荷制御装置６７へ負荷抜きの信号を出力することで、油圧負荷部２６の油圧負荷が解除される。
【００７９】
次に、ステップＳ２１で、次回の負荷投入条件を設定する。負荷投入条件は、図５の実施形態で説明したように、アイドル運転点を変更するか、繰返しタイミングを直後とするかの負荷上昇のパターンを設定して、再度ステップＳ１４に戻り、再生モードを開始して、ステップＳ１５で、再度設定された負荷上昇のパターンで負荷投入開始を行う。
【００８０】
ステップＳ１６で、エンストの可能性が高いと判定されない場合には、ＮＯとなり、ステップＳ１７に進み再生運転点へ移行して再生運転を維持する。
その後は、強制再生の手順に従って、ＤＰＦ７の入口温度が再生に可能な温度（約６００℃）になるように制御される。具体的には、再生運転点に負荷上昇をしたことで、アイドル運転点のエンジン回転数を維持しつつ、燃料噴射量の増大によって排気ガス温度が上昇し前段触媒のＤＯＣ５が活性化される。
【００８１】
そして、ＤＯＣ入口温度が所定温度に達したかを判定し、達している場合には、燃料噴射制御部６５によって燃料噴射弁２７を介して燃焼室２５内へレイトポスト噴射が行われる。これによってＤＰＦ７の入口温度をさらに上昇させる。このレイトポスト噴射は、クランク角度が下死点近傍まで進んだ状態で噴射するポスト噴射のことをいい、このレイトポスト噴射によって、排気弁３９の開状態時に燃焼室から排気通路３へ燃料を排出させて、排出された燃料は既に活性化されたＤＯＣ５において反応して、発生した酸化熱により排ガス温度をさらに上昇させてＤＰＦ７の再生に必要な温度、例えば６００℃にしてＰＭの燃焼を促進する。
【００８２】
以上のように再生処理を実行し、ステップＳ１８で、再生が完了したかを、ＤＰＦ７の入口温度が５５０℃以上の時間が、ｔ（ｓｅｃ）以上経過し、且つ、ＰＭ堆積量がＱ（ｇ／Ｌ）以下かを条件に判定する。または、ＰＭ堆積量に代えてＤＰＦ７の前後差圧が設定値以下に低下した場合であってもよい。なお、再生が完了したかは、前述したように再生判定部６９で判定される。
【００８３】
以上の実施形態によれば、エンジン１の排気浄化装置に設けられたＤＰＦ７の手動による強制再生時に、油圧負荷を上昇させて再生運転を行わせる再生運転点への負荷上げを、エンスト発生の可能性を判定しつつ繰り返して行うことで、エンストの発生を防止して再生運転点に短期間に到達させるようにして、低温環境下においてもＤＰＦの強制再生の完了時間を短縮化できる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明の一実施形態によれば、極低温環境下での負荷上げ時に発生しやすいエンストを防止できる。これによって、極低温環境下でのＤＰＦの強制再生の完了時間を短縮化できる。従って、油圧機器を有する建設機械または農業機械等の駆動源としてのディーゼルエンジンの排気浄化装置への適用に有効である。
【符号の説明】
【００８５】
１  ディーゼルエンジン（エンジン）
３  排気通路
５  ＤＯＣ（酸化触媒）
７  ＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルター）
１１  排気ターボ過給機
２６  油圧負荷部
２８  手動再生要求スイッチ
４３  強制再生部
４５  ＥＣＵ（エンジン制御装置）
４９  ＤＯＣ入口温度センサ
５１  ＤＰＦ入口温度センサ
５３  ＤＰＦ出口温度センサ
５５  差圧センサ
６５  燃料噴射制御部
６７  油圧負荷制御装置
６９  再生判定部
７１  負荷入れ信号出力部
７２  負荷抜き信号出力部
７３  エンスト判定部
７５  次回設定部
７７  繰返し制御部
８９  アイドル点変更判定部
９１  繰返しタイミング設定部
９３  アイドル点維持部
９５  アイドル点上昇部
９７  直後実行部
９９  一定時間後実行部
１０１  時間調整部
Ｐ１  第１アイドル運転点
Ｐ２  第１再生運転点
Ｐ３  第２アイドル運転点
Ｐ４  第２再生運転点
【図１】
2016191352.tif 000003
【図２】
2016191352.tif 000004
【図３】
2016191352.tif 000005
【図４】
2016191352.tif 000006
【図５】
2016191352.tif 000007
【図６】
2016191352.tif 000008
【図７】
2016191352.tif 000009
【図８】
2016191352.tif 000010
【図９】
2016191352.tif 000011
【図１０】
2016191352.tif 000012
【図１１】
2016191352.tif 000013