(57)【要約】【課題】カーナビゲーションを使用して目的地に向かって運転手を誘導している最中に、自動車などで故障が発生した場合であっても、柔軟に目的地への誘導を行うことが可能なカーナビゲーションシステム、制御方法、及びプログラムを提供する【解決手段】カーナビゲーション１０３は、車両統合制御ユニット１０２から車両で発生した故障に関する情報を検知すると、故障の状態を判定し、自走不可能であれば、故障に対応するための情報を示す識別情報をディスプレイ２１２へ表示して、自走可能であれば、公共交通機関を使用するルートやディーラーへ車両を預ける、あるいは、ディーラーで修理する、といった対応をするための情報を示す識別情報をディスプレイ２１２へ表示し、携帯端末１０４でこれらの識別情報を読取ると、各識別情報に対応する情報をサーバ１０５から取得して表示部３１３へ表示する。【選択図】図５
2016090294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーナビゲーションと、携帯端末と、情報処理装置と、からなる情報処理システムであって、
前記カーナビゲーションは、
車両で発生した故障情報を受け取る受取手段と、
前記受取手段によって受け取った故障情報からユーザに対して案内すべくルートに関する情報を表示情報として表示部へ表示するカーナビゲーション表示手段と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記表示部へ表示された表示情報を読取る読取手段と、
前記読取った表示情報に応じて、目的地までのルートに関する情報を前記情報処理装置へ要求する要求手段と、
前記情報処理装置の送信手段によって送信されたルートに関する情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信したルートに関する情報を表示する携帯端末表示手段と、
を備え、
前記情報処理装置は、
前記要求手段によって要求されたルートに関する情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成したルートに関する情報を前記携帯端末へ送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
カーナビゲーションと、携帯端末と、情報処理装置と、からなる情報処理システムの制御方法であって、
前記カーナビゲーションは、
車両で発生した故障情報を受け取る受取ステップと、
前記受取ステップによって受け取った故障情報からユーザに対して案内すべくルートに関する情報を表示情報として表示部へ表示するカーナビゲーション表示ステップと、
を実行し、
前記携帯端末は、
前記表示部へ表示された表示情報を読取る読取ステップと、
前記読取った表示情報に応じて、目的地までのルートに関する情報を前記情報処理装置へ要求する要求ステップと、
前記情報処理装置の送信ステップによって送信されたルートに関する情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信したルートに関する情報を表示する携帯端末表示ステップと、
を実行し、
前記情報処理装置は、
前記要求ステップによって要求されたルートに関する情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップによって生成したルートに関する情報を前記携帯端末へ送信する送信ステップと、
を実行することを特徴とする情報処理システムの制御方法。
【請求項３】
カーナビゲーションと、携帯端末と、情報処理装置と、からなる情報処理システムで読取実行可能なプログラムであって、
前記カーナビゲーションを、
車両で発生した故障情報を受け取る受取手段と、
前記受取手段によって受け取った故障情報からユーザに対して案内すべくルートに関する情報を表示情報として表示部へ表示するカーナビゲーション表示手段と、
して機能させ、
前記携帯端末を、
前記表示部へ表示された表示情報を読取る読取手段と、
前記読取った表示情報に応じて、目的地までのルートに関する情報を前記情報処理装置へ要求する要求手段と、
前記情報処理装置の送信手段によって送信されたルートに関する情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信したルートに関する情報を表示する携帯端末表示手段と、
して機能させ、
前記情報処理装置を、
前記要求手段によって要求されたルートに関する情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成したルートに関する情報を前記携帯端末へ送信する送信手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの運転手を誘導するカーナビゲーションの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの運転手を誘導するカーナビゲーションにおけるサービスが手厚くなり、運転手にとって非常に利便性の高いものとなってきている。
【０００３】
ユーザは、自身が所望するサービスが受けられるような場所を検索し、検索した結果を目的地として設定することで、様々な場所への移動がスムーズに行われるようになった。
【０００４】
また、このような検索を行わなくとも、例えば、自動車などのタイヤに故障が発生した場合、この故障を修理することが可能な近くの工場を検索し、検索した工場を目的地として設定するとともに、故障した旨を当該工場へ通知することで、通知を受けた工場は、事前に修理するための準備を行うことが可能なシステムも開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４５５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のシステムでは、故障を検知した後、修理工場へ運転手を誘導することは可能であるが、運転手は、必ず、目的地へ到達すべく事項があるような場合、修理工場へ向かうことが難しい状況に陥ることもある。
【０００７】
また、修理工場へ向かうことすら難しい状況に陥ることもあり、そのような状況であっても、目的地へ到達しなければならないような状況にもなり得る。
【０００８】
そこで、本願発明では、カーナビゲーションを使用して目的地に向かって運転手を誘導している最中に、自動車などで故障が発生した場合であっても、柔軟に目的地への誘導を行うことが可能なカーナビゲーションシステム、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、カーナビゲーションと、携帯端末と、情報処理装置と、からなる情報処理システムであって、前記カーナビゲーションは、車両で発生した故障情報を受け取る受取手段と、前記受取手段によって受け取った故障情報からユーザに対して案内すべくルートに関する情報を表示情報として表示部へ表示するカーナビゲーション表示手段と、を備え、前記携帯端末は、前記表示部へ表示された表示情報を読取る読取手段と、前記読取った表示情報に応じて、目的地までのルートに関する情報を前記情報処理装置へ要求する要求手段と、前記情報処理装置の送信手段によって送信されたルートに関する情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信したルートに関する情報を表示する携帯端末表示手段と、を備え、前記情報処理装置は、前記要求手段によって要求されたルートに関する情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成したルートに関する情報を前記携帯端末へ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする情報処理システムである。
【００１０】
上記課題を解決するための第２の発明は、カーナビゲーションと、携帯端末と、情報処理装置と、からなる情報処理システムの制御方法であって、前記カーナビゲーションは、車両で発生した故障情報を受け取る受取ステップと、前記受取ステップによって受け取った故障情報からユーザに対して案内すべくルートに関する情報を表示情報として表示部へ表示するカーナビゲーション表示ステップと、を実行し、前記携帯端末は、前記表示部へ表示された表示情報を読取る読取ステップと、前記読取った表示情報に応じて、目的地までのルートに関する情報を前記情報処理装置へ要求する要求ステップと、前記情報処理装置の送信ステップによって送信されたルートに関する情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップで受信したルートに関する情報を表示する携帯端末表示ステップと、を実行し、前記情報処理装置は、前記要求ステップによって要求されたルートに関する情報を生成する生成ステップと、前記生成ステップによって生成したルートに関する情報を前記携帯端末へ送信する送信ステップと、を実行することを特徴とする情報処理システムの制御方法である。
【００１１】
上記課題を解決するための第３の発明は、カーナビゲーションと、携帯端末と、情報処理装置と、からなる情報処理システムで読取実行可能なプログラムであって、前記カーナビゲーションを、車両で発生した故障情報を受け取る受取手段と、前記受取手段によって受け取った故障情報からユーザに対して案内すべくルートに関する情報を表示情報として表示部へ表示するカーナビゲーション表示手段と、して機能させ、前記携帯端末を、前記表示部へ表示された表示情報を読取る読取手段と、前記読取った表示情報に応じて、目的地までのルートに関する情報を前記情報処理装置へ要求する要求手段と、前記情報処理装置の送信手段によって送信されたルートに関する情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信したルートに関する情報を表示する携帯端末表示手段と、して機能させ、前記情報処理装置を、前記要求手段によって要求されたルートに関する情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成したルートに関する情報を前記携帯端末へ送信する送信手段と、して機能させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カーナビゲーションを使用して目的地に向かって運転手を誘導している最中に、自動車などで故障が発生した場合であっても、運転手に対して目的地へのルートを提示することで、柔軟に目的地への誘導を行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムの概略構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションのハードウェア構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るサーバのハードウェア構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステムにおいて実行されるルート案内処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステムにおいて実行される故障への対応処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステムにおいて実行される故障への対応処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示される平常時の画面の構成を示す構成図である。
【図９】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示される故障検知時の画面の構成を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示される自走不可能と判定した時の画面の構成を示す構成図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示される故障を検知した際、自走可能と判定した時の画面の構成を示す構成図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示されるルートを選択させる時の画面の構成を示す構成図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示される公共交通機関を使用するルートを選択した時の画面の構成を示す構成図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示される修理可能なディーラーへ預けるルートを選択した時の画面の構成を示す構成図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示される修理可能なディーラーで修理するルートを選択した時の画面の構成を示す構成図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示されるルート案内を開始することを確認する時の画面の構成を示す構成図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示されるルート案内を開始する時の画面の構成を示す構成図である。
【図１８】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示されるディーラーコードを入力させるための画面の構成を示す構成図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る携帯端末に表示される故障対処情報を表示する画面の構成を示す構成図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る携帯端末に表示される交通機関情報を表示する画面の構成を示す構成図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る携帯端末に表示される預け情報を表示する画面の構成を示す構成図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る携帯端末に表示される修理情報を表示する画面の構成を示す構成図である。
【図２３】本発明の実施形態において、各処理で使用されるテーブルの構成を示す構成図である。
【図２４】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステムにおいて実行されるルート案内処理を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステムにおいて実行される故障への対応処理を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステムにおいて実行される故障への対応処理を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示される故障を検知した際、自走可能と判定した時の画面の構成を示す構成図である。
【図２８】本発明の実施形態に係るカーナビゲーションに表示されるルートを選択させる時の画面の構成を示す構成図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る携帯端末に表示されるルート一覧情報を表示する画面の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
[第１の実施形態]
【００１５】
図１には、本発明の実施形態にかかるカーナビゲーションシステム（情報処理システム）の概略構成を示す構成図である。
【００１６】
図１には、カーナビゲーションシステム１００は、カーナビゲーション機能を搭載した装置を備えた車両１０１、運転手などのユーザが所有する携帯端末１０４、車両１０１が故障した際に、目的地へ向かうまで、ユーザを誘導するための情報を提供するためのサーバ１０５（情報処理装置）から構成されており、携帯端末１０４とサーバ１０５とが、ネットワーク１０６（インターネット）を介して接続されている。
【００１７】
車両１０１は、エンジンの運転における統合的な電子制御を行うエンジンコントロールユニットからなる車両統合制御ユニット１０２、前述したカーナビゲーション機能を搭載した装置であるカーナビゲーション１０３を備えており、車両統合制御ユニット１０２からカーナビゲーション１０３に対して、車両１０１の故障状態などを通知することが可能である。
【００１８】
図２は、本発明の実施形態に係る車両１０１のカーナビゲーション１０３に適用可能なハードウェアの概略構成を示す構成図である。
【００１９】
２０１はＣＰＵで、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１３には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、カーナビゲーション１０３の実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
【００２０】
２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１３からＲＡＭ２０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２１】
また、２０５は入力コントローラで、タッチセンサ２１１からの入力を制御する。２０６はビデオコントローラで、ディスプレイ２１２等の表示器への表示を制御する。
【００２２】
なお、図２では、ディスプレイ２１２と記載しているが、表示器はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。
【００２３】
２０７はメモリコントローラで、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶する外部記憶装置（ハードディスク（ＨＤ））や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２１３へのアクセスを制御する。
【００２４】
２０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、通信アンテナを介して外部機器と接続・通信を行う通信装置２１４の通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。
【００２５】
なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ２１２上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２１２上のタッチセンサ２１１におけるユーザのタッチ操作指示を受付けることを可能とする。
【００２６】
本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２１３に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられる定義ファイルや地図データ等も、外部メモリ２１３に格納されており、これらについての詳細な説明も後述する。
【００２７】
２０９は受信機コントローラで、ＧＰＳ受信機２１５の入力を制御する。ＧＰＳ受信機２１５は、ＧＰＳアンテナを介して、複数のＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、現在位置の緯度、経度、及び高度等の位置情報と現在時刻とを定期的に算出する。
【００２８】
２１０は音声コントローラで、音声処理部２１６の出力を制御する。音声処理部２１６は、スピーカを介して、ドライバーに経路案内等の音声を出力する。
図３は、携帯端末１０４のハードウェアの構成を示す構成図である。
【００２９】
ＣＰＵ３０１は、システムバス３０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
【００３０】
また、ＲＯＭ３０２あるいは外部メモリ３０５には、ＣＰＵ３０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ(Basic Input / Output System)やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、携帯端末１０４の実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００３１】
ＣＰＵ３０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００３２】
メモリコントローラ（ＭＣ）３０６は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ、画像データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュメモリやスマートメディア（登録商標）等の外部メモリ３０５へのアクセスを制御する。
【００３３】
カメラ部３０７は、画像処理部３０８と接続されており、監視対象に対して向けられたレンズを透過して得られた光をＣＣＤやＣＭＯＳ等の受光セルによって光電変換を行った後、ＲＧＢ信号や補色信号を画像処理部３０８に対して出力する。
【００３４】
画像処理部３０８は、ＲＧＢ信号や捕色信号に基づいて、ホワイトバランス調整、ガンマ処理、シャープネス処理を行い、更に、ＹＣ信号処理を施して輝度信号Ｙとクロマ信号（以下、ＹＣ信号）を生成し、ＹＣ信号を所定の圧縮形式（例えばＪＰＥGフォーマット、あるいはＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧフォーマット等）で圧縮し、この圧縮されたデータは、画像データとして外部メモリ３０５へ一時保管される。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）３０９は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行しており、外部メモリ３０５に記憶された画像データは、通信Ｉ／Ｆコントローラ３０９によって外部機器へ送信される。
【００３６】
また、入力コントローラ（入力Ｃ）３１０は、入力部３１１としてのキーボードや不図示のマウス等のポインティングデバイスからの入力を制御する。
【００３７】
ビデオコントローラ（ＶＣ）３１２は、表示部３１３としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）等の表示器への表示を制御する。表示器はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイでも構わない。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。本発明には直接関係があるものではない。
【００３８】
図４は、本発明の実施形態に係るサーバ１０５に適用可能なハードウェアの概略構成を示す構成図である。
【００３９】
４０１はＣＰＵで、システムバス４０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ４０２あるいは外部メモリ４１１には、ＣＰＵ３０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、サーバ１０５で実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
【００４０】
４０３はＲＡＭで、ＣＰＵ４０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ４０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ４０２あるいは外部メモリ４１１からＲＡＭ４０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００４１】
また、４０５は入力コントローラで、キーボード（ＫＢ）４０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。４０６はビデオコントローラで、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）４１０等の表示器への表示を制御する。
【００４２】
なお、図４では、ＣＲＴ４１０と記載しているが、表示器はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。
【００４３】
４０７はメモリコントローラで、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶する外部記憶装置（ハードディスク（ＨＤ））や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ４１１へのアクセスを制御する。
【００４４】
４０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワーク（例えば、図１に示したインターネット１０６）を介して携帯端末１０４や外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。
【００４５】
なお、ＣＰＵ４０１は、例えばＲＡＭ４０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ４１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ４０１は、ＣＲＴ４１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００４６】
本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ４１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ４０３にロードされることによりＣＰＵ４０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられる定義ファイル等も、外部メモリ４１１に格納されており、これらについての詳細な説明も後述する。
【００４７】
図５には、カーナビゲーション１０３において実行されるルート案内処理について説明したフローチャートが示されており、本処理における各ステップは、ＣＰＵ２０１の制御の下、処理が実行される。
【００４８】
ステップＳ１００では、車両統合制御ユニット１０２から故障に関する情報を検知したか否かを判定し、検知したと判定した場合、ステップＳ１０１へ処理を進め、ステップＳ１０１では、ステップＳ１００で検知した故障に関する情報から故障の状態を判定する。
【００４９】
また、本ステップでは、ディスプレイ２１２へ故障を検知した旨を表示するが、平常時であれば、図８に示すように、車両１０１を目的地へ誘導するための表示がなされているが、故障を検知したタイミングで、図９に示すように、故障を検知した旨をディスプレイ２１２へ表示する。
【００５０】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で判定した故障の状態から、車両１０１が自走可能か否かを判定し、自走不可能であると判定した場合、ステップＳ１０３へ処理を進め、自走可能であると判定した場合、ステップＳ１０４へ処理を進める。
【００５１】
ステップＳ１０３では、自走不可である旨を示す情報と共に、ステップＳ１０１で判定した故障の状態に関する情報、車両１０１の自車の位置情報、及び付近の駐車場に関する情報を含む故障関連情報（識別情報）をディスプレイ２１２へ表示する。
【００５２】
この故障関連情報とは、携帯端末１０４において読取解析可能な情報であって、例えば、２次元バーコードなどの情報があげられる。
【００５３】
この表示例として、図１０に示すように、自走不可であるため、車両１０１を停止させ、車両１０１をディーラーへの連絡やレッカー車の手配を行うことを促すことを示し、さらに故障関連情報５０１を合わせて表示する。
【００５４】
そして、ユーザは、携帯端末１０４を用いて、故障関連情報５０１を読取解析すると、ユーザが、この故障に対処するために必要となる情報をサーバ１０５から提供される。尚、この処理は、図６及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
ステップＳ１０４では、自走可能であるが、代替のルートを推奨することを示す情報をディスプレイ２１２へ表示する。その表示例として、図１１に示す情報があげられ、ユーザは、この情報を見て、ＯＫボタン５０２を押下すると、次に、代替のルートを幾つか表示する。
【００５６】
その表示例が、図１２に示されており、故障した車両１０１を付近の駐車場へ止めた後、目的地に向けた、公共交通機関を利用するルートを検索する際に押下するための公共選択ボタン５０３、ディーラーに車両１０１を預けて、目的地へ向かうルートを検索する際に押下するための預かり選択ボタン５０４、ディーラーで車両１０１を修理した後、その車両１０１で目的地へ向かうルートを検索する際に押下するための修理選択ボタン５０４を備えている。
【００５７】
ステップＳ１０５では、公共選択ボタン５０３が押下されたか否かを判定し、押下されたと判定した場合、ステップＳ１０６へ処理を進め、押下されたと判定しない場合、ステップＳ１０８へ処理を進める。
【００５８】
ステップＳ１０６では、図１３の表示例に示すように、付近の駐車場までのルートを設定し、その駐車場からの移動方法を提供する旨を示す情報を表示し、さらに、目的地の位置情報、車両１０１の自車の位置情報、及び付近の駐車場に関する公共ルート情報（識別情報）を合わせてディスプレイ２１２へ表示する。
【００５９】
この公共ルート情報５０６も故障関連情報と同様に、携帯端末１０４において読取解析可能な情報であって、例えば、２次元バーコードなどの情報があげられる。
【００６０】
そして、ユーザは、携帯端末１０４を用いて、公共ルート情報５０６を読取解析すると、ユーザが、駐車場から公共機関を使用して目的地へ向かうための移動方法に関する情報がサーバ１０５から提供される。尚、この処理は、図６及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
ステップＳ１０７では、預かり選択ボタン５０４が押下されたか否かを判定し、押下されたと判定した場合、ステップＳ１０８へ処理を進め、押下されたと判定しない場合は、ステップＳ１１１へ処理を進める。
【００６２】
ステップＳ１０８では、図１４に示す表示例のように、修理可能なディーラー、そのディーラーから目的地へ向かう移動方法を提供する旨を示す情報を表示し、さらに、目的地の位置情報、車両１０１の自車の位置情報、ディーラーでの修理依頼、ディーラーでの車両預かり依頼に関するディーラー預かり情報５０８を合わせてディスプレイ２１２へ表示する。
【００６３】
このディーラー預かり情報５０８も、公共ルート情報及び故障関連情報と同様に、携帯端末１０４において読取解析可能な情報であって、例えば、２次元バーコードなどの情報があげられる。
【００６４】
そして、ユーザは、携帯端末１０４を用いて、ディーラー預かり情報５０８を読取解析すると、ユーザが、預けることが可能なディーラーに関する情報と、そのディーラーからから目的地へ向かうための移動方法に関する情報がサーバ１０５から提供される。尚、この処理は、図６及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
ステップＳ１１１では、修理選択ボタン５０４が押下されたか否かを判定し、押下されたと判定された場合は、ステップＳ１１２へ処理を進め、押下されたと判定しない場合は、ステップＳ１０４へ処理を進める。
【００６６】
ステップＳ１１２では、図１５に示す表示例のように、修理可能なディーラー、そのディーラーでかかる修理時間に関する情報を提供する旨を表示し、さらに、目的地の位置情報、車両１０１の自車の位置情報、ディーラーでの修理依頼に関するディーラー修理情報５１０（識別情報）を合わせてディスプレイ２１２へ表示する。
【００６７】
このディーラー修理情報５１０も、ディーラー預かり情報、公共ルート情報及び故障関連情報と同様に、携帯端末１０４において読取解析可能な情報であって、例えば、２次元バーコードなどの情報があげられる。
【００６８】
そして、ユーザは、携帯端末１０４を用いて、ディーラー修理情報５１０を読取解析すると、ユーザが、修理することが可能なディーラーに関する情報と、そのディーラーで修理にかかる時間に関する情報がサーバ１０５から提供される。尚、この処理は、図６及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６９】
尚、ここで、発明を理解しやすくすることを鑑みて、このシステムを利用するユーザの手順に合わせて説明を行うため、次に、図６及び図７に示すフローチャートを用いて、故障への対応処理について説明する。
【００７０】
ステップＳ２００では、携帯端末１０４は、カーナビゲーション１０３のディスプレイ２１２に表示された識別情報を読み取り、ステップＳ２０１では、携帯端末１０４は、ステップＳ２００において読取った識別情報に、車両１０１が自走不可能なことを示す故障関連情報５０１が含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合は、ステップＳ２０２へ処理を進め、含まれると判定しない場合は、ステップＳ２０８へ処理を進める。
【００７１】
ステップＳ２０２では、携帯端末１０４は、故障関連情報５０１に含まれる故障の状態に関する情報、車両１０１の自車の位置情報、及び付近の駐車場に関する情報を含めて、当該故障に対処するための情報を示す故障対処情報をサーバ１０５へ要求し、ステップＳ２０３では、サーバ１０５は、ステップＳ２０２において携帯端末１０４から送信された故障対処情報の要求を受信し、ステップＳ２０４では、サーバ１０５は、故障対処情報を取得する。
【００７２】
この故障対処情報については、例えば、図１９に示すように、車両１０１の自車の位置情報からレッカー車が到着するまでの時間を、当該レッカー車が発車するまでの時間と、発車してから車両１０１の自車の位置に到着するまでの時間を算出し求める。これらの時間については、平均時間を予め定めて算出しても良いし、サーバ１０５を運営する側のオペレータが、不図示の画面から入力させることで対応しても良い。
【００７３】
また、この故障対処情報は、車両１０１で発生した故障を修理するディーラーに関する情報を含んでおり、図２３に示すディーラー情報テーブルに記憶されているディーラーに関する情報を含んでいる。
【００７４】
このディーラー情報テーブルは、サーバ１０５に備えられており、各ディーラーのオペレータが適宜、データの登録や更新などを行うことが可能であり、ディーラーを一意に識別するためのディーラーコード、ディーラーの名称、ディーラーの位置を示す位置情報、現在、ディーラーで受入れ可能な車両の台数、修理開始までの待ち時間、発生した故障に対応可能か否かを示す対応可否情報（例、故障Ａ対応可否、故障Ｂ対応可否、故障Ｃ対応可否・・・・）などを含んで構成されている。
【００７５】
つまり、本ステップでは、故障関連情報５０１に含まれる車両１０１の自車の位置情報から、近くのディーラーを、このディーラーに関する情報の位置情報から特定し、故障の状態に関する情報から、その特定されたディーラーで、発生した故障に対処可能である場合、当該ディーラーに関する情報を取得する。
【００７６】
もし、対処可能でない場合は、次に車両１０１に近いディーラーを検索し、同じように、発生した故障に対処可能であるか否かを判定する。この処理を、対処可能なディーラーが見つかるまで行う。
【００７７】
更に、この故障対処情報は、このディーラーで代車を準備することが可能であれば、代車が準備可能であるか否かを示す代車手配情報を含み、この代車手配情報もディーラー情報テーブルで記憶管理しておいても良い。
【００７８】
尚、故障対処情報として、車両１０１の位置情報を用いて、各情報を生成しているが、車両１０１の位置情報を用いずに、故障関連情報５０１に含まれる付近の駐車場情報（位置情報を含む）を用いて、各情報を生成しても良いし、両方の位置情報を用いて、各情報をそれぞれ生成しても良い。
【００７９】
ステップＳ２０５では、サーバ１０５は、ステップＳ２０４において取得した故障対処情報を携帯端末１０４へ送信し、ステップＳ２０６では、携帯端末１０４は、ステップＳ２０５において送信された故障対処情報を受信する。
【００８０】
そして、ステップＳ２０６では、携帯端末１０４は、ステップＳ２０５において受信した故障対処情報を表示部３１３へ表示する。
【００８１】
この故障対処情報として、前述したように、図１９に示すように、故障の状態に関する情報、レッカー車の到着時間、修理対応ディーラー、及び代車手配情報などが表示される。
【００８２】
ステップＳ２０８では、携帯端末１０４は、ステップＳ２００において読取った識別情報に、公共交通機関を利用することを示す公共ルート情報５０６が含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合は、ステップＳ２０９へ処理を進め、含まれると判定しない場合は、ステップＳ２１５へ処理を進める。
【００８３】
ステップＳ２０９では、携帯端末１０４は、公共ルート情報５０６に含まれる目的地の位置情報、車両１０１の自車の位置情報、及び付近の駐車場に関する情報を含めて、何れの公共機関を利用すれば目的地へ向かうことができるか、その移動手段に関する情報を示す公共交通機関情報をサーバ１０５へ要求する。
【００８４】
ステップＳ２０９では、サーバ１０５は、ステップＳ２０８において携帯端末１０４から送信された公共交通機関情報の要求を受信し、ステップＳ２１０では、サーバ１０５は、公共交通機関情報を取得する。
【００８５】
この交通機関情報については、例えば、図２０に示すように、車両１０１の付近の駐車場から目的地まで到達する為の移動手段と目的地へ到着するまでの時間を含んでいる。
【００８６】
このような情報を取得するには、公共ルート情報５０６に含まれる目的地の位置情報、及び付近の駐車場に関する情報を用いて、既存の経路案内のシステムで求めることが可能である。
【００８７】
ステップＳ２１２では、サーバ１０５は、ステップＳ２１１で取得した交通機関情報を携帯端末１０４へ送信し、ステップＳ２１３では、携帯端末１０４は、ステップＳ２１２において送信された交通機関情報を受信する。
【００８８】
ステップＳ２１４では、携帯端末１０４は、ステップＳ２１３において受信した交通機関情報を表示部３１３へ表示する。
【００８９】
この交通機関情報として、前述したように、図２０に示すように、車両１０１の付近の駐車場から目的地まで到達する為の移動手段と目的地へ到着するまでの時間などが表示される。
【００９０】
ステップＳ２１５では、携帯端末１０４は、ステップＳ２００において読取った識別情報に、車両１０１をディーラーへ預ける依頼を示すディーラー預かり情報５０８が含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合は、ステップＳ２１６へ処理を進め、含まれると判定しない場合は、ステップＳ２２３へ処理を進める。
【００９１】
ステップＳ２１６では、携帯端末１０４は、ディーラー預かり情報５０８に含まれる目的地の位置情報、車両１０１の自車の位置情報、ディーラーでの修理依頼、ディーラーでの車両預かり依頼に関する情報を含めて、ディーラーで預かってもらうために対処すべき情報を示す預け情報をサーバ１０５へ送信する。
【００９２】
ステップＳ２１７では、サーバ１０５は、ステップＳ２１６において携帯端末１０４から送信された預け情報の要求を受信し、ステップＳ２１８では、サーバ１０５は、預け情報を取得する。
【００９３】
この預け情報については、例えば、図２１に示すように、付近のディーラーの位置情報、ディーラーから目的地までの移動手段、ディーラーから目的地へ到着するまでの予想時間、ディーラーを一意に識別するためのディーラーコードを含んでいる。
【００９４】
付近のディーラーの位置情報としては、現在の車両１０１の自車の位置情報に最も近い、ディーラー情報テーブルに記憶された位置情報を有するディーラーを特定することで求める。
【００９５】
また、故障の状態に関する情報をディーラー預かり情報５０８に含ませておき、この故障の状態に関する情報を用いて、ステップＳ２０４で前述したように、当該故障可能なディーラーを検索して、ディーラーを特定しても良い。
【００９６】
ディーラーからの移動手段、及びディーラーから目的地へ到着するまでの予想時間については、前述で特定したディーラーの位置情報と、目的地の位置情報と、を用いて、既存の経路案内のシステムで求めることが可能である。
【００９７】
なお、この目的地へ到達するまでの到達予想時間は、車両１０１がディーラーへ到着するまでの時間を加算してもよく、この場合、現在の車両１０１の位置情報と、前述で特定したディーラーの位置情報と、を用いて、既存の経路案内のシステムで求めて、ディーラーから目的地へ到達するための時間を加算して求めても良い。
【００９８】
更に、ディーラーコードについては、前述で特定したディーラーを一意に識別するためのディーラーコードをディーラー情報テーブルから取得する。
【００９９】
ステップＳ２１９では、サーバ１０５は、ステップＳ２１８において取得した預け情報を携帯端末１０４へ送信し、ステップＳ２２０では、携帯端末１０４は、ステップＳ２１９においてサーバ１０５から送信された預け情報を受信する。
【０１００】
ステップＳ２２１では、携帯端末１０４は、ステップＳ２２０において受信した預け情報を表示部３１３へ表示する。
【０１０１】
この預け情報として、前述したように、図２１に示しように、付近のディーラーの位置情報、ディーラーから目的地までの移動手段、ディーラーから目的地へ到着するまでの予想時間を表示し、ステップＳ２２２では、ディーラーを一意に識別するためのディーラーコードを識別して表示する。
【０１０２】
ステップＳ２２３では、携帯端末１０４は、ステップＳ２００において読取った識別情報に、車両１０１をディーラーで修理する依頼を示すディーラー修理情報５１０が含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合は、ステップＳ２２４へ処理を進め、含まれると判定しない場合は、処理を終了する。
【０１０３】
ステップＳ２２４では、携帯端末１０４は、ディーラー修理情報５１０に含まれる目的地の位置情報、車両１０１の自車の位置情報、ディーラーでの修理依頼に関する情報を含めて、ディーラーで修理してもらうために対処すべき情報を示す修理情報をサーバ１０５へ送信する。
【０１０４】
ステップＳ２２５では、サーバ１０５は、ステップＳ２２４において携帯端末１０４から送信された修理情報の要求を受信し、ステップＳ２２６では、サーバ１０５は、修理情報を取得する。
【０１０５】
この修理情報については、例えば、図２２に示すように、預け先となるディーラーの位置情報、車両１０１の修理が完了するまでの時間、ディーラーから目的地までの移動手段、ディーラーから目的地へ到着するまでの予想時間、ディーラーで修理をした後、目的地へ到達する予想時間、ディーラーを一意に識別するためのディーラーコードを含んでいる。
【０１０６】
預け先となるディーラーの位置情報としては、現在の車両１０１の自車の位置情報に最も近い、ディーラー情報テーブルに記憶された位置情報を有するディーラーを特定することで求める。
【０１０７】
また、車両１０１の修理が完了するまでの時間としては、前述の特定されたディーラーにおいて、ディーラー情報テーブルに記憶された修理開始までの時間と、オペレータが不図示の画面から入力した修理にかかる時間と、を加算して得られて値を用いる。
【０１０８】
また、故障の状態に関する情報をディーラー修理情報５１０に含ませておき、この故障の状態に関する情報を用いて、ステップＳ２０４で前述したように、当該故障を修理可能なディーラーを検索して、ディーラーを特定し、さらに、この故障の修理にかかる平均時間を故障情報テーブル（図２３）に記憶させておき、故障の状態に応じて、故障の修理にかかる時間を取得して、修理開始までの時間に加算して、修理が完了するまでの時間としても良い。
【０１０９】
ディーラーからの移動手段、及びディーラーから目的地へ到着するまでの予想時間については、前述で特定したディーラーの位置情報と、目的地の位置情報と、を用いて、既存の経路案内のシステムで求めることが可能である。
【０１１０】
なお、この目的地へ到達するまでの到達予想時間は、車両１０１がディーラーへ到着するまでの時間を加算してもよく、この場合、現在の車両１０１の位置情報と、前述で特定したディーラーの位置情報と、を用いて、既存の経路案内のシステムで求めて、ディーラーから目的地へ到達するための時間を加算して求めても良い。
【０１１１】
更に、ディーラーコードについては、前述で特定したディーラーを一意に識別するためのディーラーコードをディーラー情報テーブルから取得する。
【０１１２】
ステップＳ２２７では、サーバ１０５は、ステップＳ２２６において取得した修理情報を携帯端末１０４へ送信し、ステップＳ２２８では、携帯端末１０４は、ステップＳ２２７においてサーバ１０５から送信された修理情報を受信する。
【０１１３】
ステップＳ２２９では、携帯端末１０４は、ステップＳ２２８において受信した修理情報を表示部３１３へ表示する。
【０１１４】
この修理情報として、前述したように、図２２に示しように、預け先となるディーラーの位置情報、車両１０１の修理が完了するまでの時間、ディーラーから目的地までの移動手段、ディーラーから目的地へ到着するまでの予想時間、ディーラーで修理をした後、目的地へ到達する予想時間などを表示し、ステップＳ２３０では、ディーラーを一意に識別するためのディーラーコードを識別して表示する。
【０１１５】
そして、本処理を終了すると、カーナビゲーション１０３に対して操作処理を再開する。その処理を図５に戻って説明する。
【０１１６】
ステップＳ１０３では、図１０に示す画面がディスプレイ２１２に表示された状態から、本処理が終了するか、あるいは、ステップＳ１１５において、図１６に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、ＯＫボタン５１２が押下されると、図１７に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、付近の駐車場へのルート案内を開始する。
【０１１７】
ステップＳ１０６では、図１３に示す画面がディスプレイ２１２に表示されているため、ユーザが、ＯＫボタン５０７に触れると、ステップＳ１１５において、図１６に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、ＯＫボタン５１２が押下されると、図１７に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、付近の駐車場へのルート案内を開始する。
【０１１８】
ステップＳ１０８では、図１４に示す画面がディスプレイ２１２に表示されているため、ユーザが、ＯＫボタン５０９に触れると、ステップＳ１０９では、図１８に示すディーラーコードを入力するための画面をディスプレイ２１２に表示し、ステップＳ１１０では、ユーザは、携帯端末１０４に表示されたディーラーコードを入力すると、ステップＳ１１５において、図１６に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、ＯＫボタン５１２が押下されると、図１７に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、入力されたディーラーコードに対応するディーラーへのルート案内を開始する。
【０１１９】
ステップＳ１１２では、図５に示す画面がディスプレイ２１２に表示されているため、ユーザが、ＯＫボタン５１１に触れると、ステップＳ１１３では、図１８に示すディーラーコードを入力するための画面をディスプレイ２１２に表示し、ステップＳ１１４では、ユーザは、携帯端末１０４に表示されたディーラーコードを入力すると、ステップＳ１１５において、図１６に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、ＯＫボタン５１２が押下されると、図１７に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、入力されたディーラーコードに対応するディーラーへのルート案内を開始する。
【０１２０】
［第２の実施形態］
次に、本発明の実施形態に係る第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、幾種類かのルートをカーナビゲーションで選択させる態様を説明したが、第２の実施形態では、携帯端末において、幾種類かのルートが、それぞれ、目的地までに到達する時間を一覧として提示してもらい、その後、ルートを選択するものである。
【０１２１】
尚、第１の実施形態と同様な構成や処理については、同一符号を用いて、詳細な説明は省略するものとする。
【０１２２】
ステップＳ３００では、ステップＳ１０１で判定した故障の状態から、車両１０１が自走可能か否かを判定し、自走不可能であると判定した場合、ステップＳ１０３へ処理を進め、自走可能であると判定した場合、ステップＳ３０１へ処理を進める。
【０１２３】
ステップＳ３０１では、図２７に示す表示例のように、自走可能であるが、代替のルートを推奨することを示す情報と合わせて、ルート候補情報６０１をディスプレイ２１２へ表示する。
【０１２４】
ルート候補情報６０１については、車両１０１の自車の位置情報、車両の故障の状態に関する情報、目的地の位置情報、付近の駐車場の位置情報を含んで構成されている。
【０１２５】
そして、ユーザは、携帯端末１０４を用いて、ルート候補情報６０１を読取解析すると、ユーザが、この故障に対処するために必要となる情報をサーバ１０５から提供される。尚、この処理は、図２５及び図２６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１２６】
尚、ここで、発明を理解しやすくすることを鑑みて、このシステムを利用するユーザの手順に合わせて説明を行うため、次に、図２５及び図２６に示すフローチャートを用いて、故障への対応処理について説明する。
【０１２７】
ステップＳ４００では、携帯端末１０４は、ステップＳ２００において読取った識別情報に、車両１０１が自走不可能なことを示す故障関連情報５０１が含まれるか否かを判定し、含まれると判定した場合は、ステップＳ２０２へ処理を進め、含まれると判定しない場合は、ステップＳ４０１へ処理を進める。
【０１２８】
ステップＳ４０１では、携帯端末１０４は、ルート候補情報６０１に含まれる車両１０１の自車の位置情報、車両の故障の状態に関する情報、目的地の位置情報、及び付近の駐車場の位置情報を含み、目的地までの各ルートに関する情報を示すルート一覧情報の要求をサーバ１０５へ送信する。
【０１２９】
ステップＳ４０２では、サーバ１０５は、ステップＳ４０１において携帯端末１０４から送信されたルート一覧情報の要求を受信し、ステップＳ４０３では、サーバ１０５は、ルート一覧情報を取得する。
【０１３０】
ルート一覧情報については、例えば、図２９に示すように、車両１０１の付近の駐車場から公共交通機関を使用した際に要する時間、近くの修理可能なディーラーから公共交通機関を使用した場合に要する時間、近くの修理可能なディーラーで修理を完了した後、その車両１０１で再出発する際に要する時間に関する情報を含んでいる。
【０１３１】
車両１０１の付近の駐車場から公共交通機関を使用した際に要する時間については、目的地の位置情報、及び付近の駐車場の位置情報を用いて、既存の経路案内のシステムで求めることが可能である。さらに、車両１０１の位置情報と駐車場の位置情報とを用いて、既存の経路案内のシステムによって、車両１０１から駐車場へ向かう際に要する時間を加算しても良い。
【０１３２】
近くの修理可能なディーラーから公共交通機関を使用した場合に要する時間については、ステップＳ２１７で説明したように、近くの修理可能なディーラーを特定した後、このディーラー（現在の車両１０１の位置）から目的地へ到達するまでの到達予想時間を用いる（２−１最も近いディーラー）。
【０１３３】
更に、ディーラーを特定する際に、現在、目的地まで走行する道路から最も近いディーラー順に（道路から所定距離以内のディーラーを特定しても良い）、修理可能なディーラーを特定し、このディーラー（現在の車両１０１の位置）から目的地へ到達するまでの到達予想時間を算出し、全ての到着予想時間を比較して、最も早く目的地へ到達するディーラーを経由した場合の目的地へ到着するまでの時間を用いても良い（２−２目的地への到達時間が最も早い、現在位置からの一定距離以内に存在するディーラー）。
【０１３４】
近くの修理可能なディーラーで修理を完了した後、その車両１０１で再出発する際に要する時間については、ステップＳ２２５で説明したように、近くの修理可能なディーラーを特定した後、このディーラー（現在の車両１０１の位置）から目的地へ到達するまでの到達予想時間を用いる（３−１最も近いディーラー）。
【０１３５】
更に、前述と同様に、ディーラーを特定する際に、現在、目的地まで走行する道路から最も近いディーラー順に（道路から所定距離以内のディーラーを特定しても良い）、修理可能なディーラーを特定し、このディーラー（現在の車両１０１の位置）から目的地へ到達するまでの到達予想時間を算出し、全ての到着予想時間を比較して、最も早く目的地へ到達するディーラーを経由した場合の目的地へ到着するまでの時間を用いても良い（３−２目的地への到達時間が最も早い、現在位置からの一定距離以内に存在するディーラー）。
【０１３６】
ステップＳ４０４では、サーバ１０５は、ステップＳ４０３において取得したルート一覧情報を携帯端末１０４へ送信し、ステップＳ４０５では、携帯端末１０４は、ステップＳ４０４においてサーバ１０５から送信されたルート一覧情報を受信する。
【０１３７】
ステップＳ４０６では、携帯端末１０４は、ステップＳ４０５において受信したルート一覧情報を表示部３１３へ表示する。
【０１３８】
このルート一覧情報として、前述したように、図２９に示すように、１．近くの駐車場から公共交通機関を使用した際に要する時間、２．近くの修理可能なディーラーから公共交通機関を使用した場合に要する時間（２−１最も近いディーラー、２−２目的地への到達時間が最も早い、現在位置からの一定距離以内に存在するディーラー）、近くの修理可能なディーラーで修理後再出発（３−１最も近いディーラー、３−２目的地への到達時間が最も早い、現在位置からの一定距離以内に存在するディーラー）が表示される。
【０１３９】
そして、ステップＳ４０７では、携帯端末１０４は、１．近くの駐車場から公共交通機関を使用した際に要する時間が選択された場合は、ステップＳ２０９へ処理を進め、それ以外、つまりディーラーを使用した案内ルートが選択された場合、ステップＳ４０８では、ディーラーの使用態様（図２９で選択されたもの）に応じて、ユーザが対処すべき情報を示すディーラールート使用情報の要求をサーバ１０５へ送信する。
【０１４０】
ステップＳ４０９では、サーバ１０５は、ステップＳ４０８において携帯端末１０４から送信されたディーラールート使用情報を受信し、ステップＳ４１０では、サーバ１０５は、ディーラールート使用情報を取得する。
【０１４１】
ディーラールート使用情報については、２−１最も近いディーラーが選択された場合、図２１で説明したように、付近のディーラーの位置情報、ディーラーから目的地までの移動手段、ディーラーから目的地へ到着するまでの予想時間、ディーラーを一意に識別するためのディーラーコードを含む情報を示す。
【０１４２】
また、２−２目的地への到達時間が最も早い、現在位置からの一定距離以内に存在するディーラーが選択された場合、図２１に示されるものと同等に、付近のディーラーではなく、ステップＳ４０３で説明したように、目的地まで走行する道路から最も近いディーラー順に（道路から所定距離以内のディーラーを特定しても良い）、修理可能なディーラーを特定し、このディーラー（現在の車両１０１の位置）から目的地へ到達するまでの到達予想時間を算出し、全ての到着予想時間（２−１最も近いディーラーの最も近いディーラーを含める）を比較して、最も早く目的地へ到達するディーラーに関する情報を用いて、図２１に示す各情報を求める。
【０１４３】
また、ディーラールート使用情報について、３−１最も近いディーラーが選択された場合、前述したように、図２２に示すように、預け先となるディーラーの位置情報、車両１０１の修理が完了するまでの時間、ディーラーから目的地までの移動手段、ディーラーから目的地へ到着するまでの予想時間、ディーラーで修理をした後、目的地へ到達する予想時間、ディーラーを一意に識別するためのディーラーコードを含む情報を示す。
【０１４４】
３−２目的地への到達時間が最も早い、現在位置からの一定距離以内に存在するディーラーが選択された場合、図２２に示されるものと同等に、付近のディーラーではなく、ステップＳ４０３で説明したように、目的地まで走行する道路から最も近いディーラー順に（道路から所定距離以内のディーラーを特定しても良い）、修理可能なディーラーを特定し、このディーラー（現在の車両１０１の位置）から目的地へ到達するまでの到達予想時間を算出し、全ての到着予想時間（３−１最も近いディーラーの最も近いディーラーを含める）を比較して、最も早く目的地へ到達するディーラーに関する情報を用いて、図２２に示す各情報を求める。
【０１４５】
ステップＳ４１１では、サーバ１０５は、ステップＳ４１１において取得したディーラー使用ルート情報を携帯端末１０４へ送信し、ステップＳ４１２では、携帯端末１０４は、ステップＳ４１１において送信されたディーラー使用ルート情報を受信する。
【０１４６】
ステップＳ４１３では、携帯端末１０４は、ステップＳ４１２において受信したディーラー使用ルート情報を表示部３１３へ表示する。
【０１４７】
このディーラー使用ルート情報として、前述したように、図２１や図２２に示すような各情報を表示し、ステップＳ４１４では、ステップディーラーを一意に識別するためのディーラーコードを識別して表示する。
【０１４８】
そして、本処理を終了すると、カーナビゲーション１０３に対して操作処理を再開する。その処理を図２４に戻って説明する。
【０１４９】
ステップＳ３０１において、図２７に示す画面がディスプレイ２１２に表示された状態から、ステップＳ３０２では、ＯＫボタン６０２が押下されたか否かを判定し、押下されたと判定した場合、ステップＳ３０３へ処理を進める。
【０１５０】
ステップＳ３０３では、図２８に示すように、付近の駐車場を探すか、あるいは、ディーラーに向かうかを選択させるための画面をディスプレイ２１２に表示し、１．付近の駐車場を探すが選択されたと判定した場合、ステップＳ３０５へ処理を進め、２．ディーラーに向かうが選択された場合、ステップＳ３０６へ処理を進める。
【０１５１】
ステップＳ３０５では、ルート候補情報６０１に含まれる付近の駐車場を用いて、目的地として付近の駐車場を設定する。
【０１５２】
ステップＳ３０６では、図１８に示すディーラーコードを入力するための画面をディスプレイ２１２に表示し、ステップＳ３０７では、ユーザは、携帯端末１０４に表示されたディーラーコードを入力する。
【０１５３】
ステップＳ３１１では、図１６に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、ＯＫボタン５１２が押下されると、図１７に示す画面をディスプレイ２１２に表示し、ステップＳ３０５を経由した場合、付近の駐車場までのルート案内を開始し、ステップＳ３０７を経由した場合、入力されたディーラーコードに対応するディーラーへのルート案内を開始する。
【０１５４】
以上、本発明によれば、カーナビゲーションを使用して目的地に向かって運転手を誘導している最中に、自動車などで故障が発生した場合であっても、運転手に対して目的地へのルートを提示することで、柔軟に目的地への誘導を行うことができる。
【０１５５】
また、本発明は、例えば、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１５６】
また、本発明におけるプログラムは、各処理方法をコンピュータが実行可能（読み取り可能）なプログラムであり、本発明の記憶媒体は、各処理方法をコンピュータが実行可能なプログラムが記憶されている。
【０１５７】
なお、本発明におけるプログラムは、各装置の処理方法ごとのプログラムであってもよい。
【０１５８】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読取り実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１５９】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１６０】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、シリコンディスク等を用いることができる。
【０１６１】
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータで稼働しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６２】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６３】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１６４】
また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１６５】
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステム、あるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１６６】
１００    カーナビゲーションシステム
１０１    車両
１０２    車両統合制御ユニット
１０３    カーナビゲーション
１０４    携帯端末
１０５    サーバ
１０６    ネットワーク
２０１    ＣＰＵ
２０２    ＲＯＭ
２０３    ＲＡＭ
２０４    システムバス
２０５    入力コントローラ
２０６    ビデオコントローラ
２０７    メモリコントローラ
２０８    通信Ｉ／Ｆコントローラ
２０９    受信機コントローラ
２１０    音声コントローラ
２１１    タッチセンサ
２１２    ディスプレイ
２１３    外部メモリ
２１４    通信装置
２１５    ＧＰＳ受信機
２１６    音声処理部
３０１    ＣＰＵ
３０２    ＲＯＭ
３０３    ＲＡＭ
３０４    システムバス
３０５    外部メモリ
３０６    メモリコントローラ
３０７    カメラ部
３０８    画像処理部
３０９    通信Ｉ／Ｆコントローラ
３１０    入力コントローラ
３１１    入力部
３１２    ビデオコントローラ
３１３    表示部
４０１    ＣＰＵ
４０２    ＲＯＭ
４０３    ＲＡＭ
４０４    システムバス
４０５    入力コントローラ
４０６    ビデオコントローラ
４０７    メモリコントローラ
４０８    通信Ｉ／Ｆコントローラ
４０９    入力部
４１０    表示部
４１１    外部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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