(57)【要約】【課題】優れた省エネ駆動を実現した羽根駆動装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】ベース部材の開口部に対して開閉動作する遮光羽根を駆動するメイン駆動部材と、該メイン駆動部材を付勢するメイン駆動ばねと、遮光羽根の駆動開始位置から駆動途中位置までメイン駆動部材とともに回転するサブ駆動部材と、該サブ駆動部材を、メイン駆動部材を介して遮光羽根を付勢するサブ駆動ばねと、駆動部材に一体的に設けられた軸部を回転可能に保持しているボールベアリングと、駆動部材とサブ駆動部材を支えつつボールベアリングに当接している支え部材と、を有し、メイン駆動ばねおよびサブ駆動ばねは、軸部の外周に配置されたコイル部を有するねじりコイルばねであり、サブ駆動部材が軸部の外周に配置された軸受けを介して該軸部によって回転可能に保持され、支え部材は、ボールベアリングの外輪およびサブ駆動ばねに接しないように配置する。【選択図】図９
2016114736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光用の開口部を有するベース部材と、
前記開口部に対して開閉動作する遮光羽根と、
前記ベース部材に対して回転して前記遮光羽根を駆動するメイン駆動部材と、
該メイン駆動部材を、前記遮光羽根を駆動する回転方向に付勢するメイン駆動ばねと、
前記遮光羽根の駆動開始位置から駆動途中位置まで前記メイン駆動部材とともに回転するサブ駆動部材と、
該サブ駆動部材を、前記メイン駆動部材を介して前記遮光羽根を駆動する回転方向に付勢するサブ駆動ばねと、
前記駆動部材に一体的に設けられた軸部と、前記軸部を回転可能に保持しているボールベアリングと、前記駆動部材と前記サブ駆動部材を支えつつボールベアリングに当接している支え部材と、を有し、
前記メイン駆動ばねおよび前記サブ駆動ばねは、前記軸部の外周に配置されたコイル部を有するねじりコイルばねであり、
前記サブ駆動部材が前記軸部の外周に配置された軸受けを介して該軸部によって回転可能に保持され、
前記支え部材は、ボールベアリングの外輪およびサブ駆動ばねに接しないように配置されていることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項２】
前記ベース部材は、光が通過する前記露光用の開口部を形成する開口形成部材であり、
前記メイン駆動部材は、前記遮光羽根に係合して回動する駆動部材であり、
前記サブ駆動部材は、前記メイン駆動部材の軸部に設けられ、前記メイン駆動部材の駆動を補助する補助駆動部材であり、
前記ボールベアリングの外輪は、前記開口形成部材に固定されたベアリング固定部であり、
前記支え部材は、前記ボールベアリングの外輪に当接せず、前記メイン駆動部材の軸部に結合して回動するベアリング回動部に当接する当接部材であることを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項３】
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口部に対して出入りする羽根と、
前記羽根に係合して回動する駆動部材と、
前記開口形成部材に設けられ、前記駆動部材の軸部を受けるボールベアリングと、
前記駆動部材の軸部に挿通されて前記ボールベアリング側に配置され、前記ボールベアリングのうち前記開口形成部材に固定されたベアリング固定部に当接せずに前記ベアリング固定部に対して回動するベアリング回動部に当接する当接部材と、を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項４】
前記駆動部材の軸部に設けられ、前記駆動部材の駆動を補助する補助駆動部材と、
前記駆動部材の軸部の周囲には、前記駆動部材の軸周りの回動を補助すべく前記補助駆動部材を付勢する付勢部材が設けられ、
前記当接部材は、前記付勢部材に対して非接触の位置に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の羽根駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の羽根駆動装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、カメラ等に搭載され、羽根を駆動する羽根駆動装置、及びこの羽根駆動装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ等に搭載される羽根駆動装置としては、例えば、一眼レフカメラに搭載されるフォーカルプレンシャッタが知られている（特許文献１参照）。このフォーカルプレンシャッタは、いわゆる先幕と後幕をばねによる付勢力によって走行させて撮像面への露光量を制御する構成となっている。
【０００３】
このような従来のフォーカルプレンシャッタとしては、例えば、露光用の開口部を有する地板に軸部を設け、この軸部に、先幕や後幕を構成する羽根を駆動する駆動レバーを回転（揺動）可能に取り付ける構成を有する。
【０００４】
ところで、フォーカルプレンシャッタにおいて先幕および後幕の駆動速度である幕速を上げるためには、先幕および後幕を駆動する付勢手段、例えば、ばねが発生する付勢力を大きくする必要がある。しかし、付勢手段の付勢力を大きくすると、走行完了後の先幕および後幕を、ばねをチャージしながら走行開始位置まで戻すチャージ動作の際に必要なエネルギが増加し、さらにチャージ力のピークも大きくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１４８６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のフォーカルプレンシャッタでは、駆動レバーに設けられた軸部を保持する部材と軸部自体の摺動抵抗が発生してしまいチャージ動作に必要なエネルギが大きくなるため、省エネ駆動が難しい。
【０００７】
本発明は、優れた省エネ駆動を実現した羽根駆動装置及び撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、露光用の開口部を有するベース部材と、前記開口部に対して開閉動作する遮光羽根と、前記ベース部材に対して回転して前記遮光羽根を駆動するメイン駆動部材と、該メイン駆動部材を、前記遮光羽根を駆動する回転方向に付勢するメイン駆動ばねと、前記遮光羽根の駆動開始位置から駆動途中位置まで前記メイン駆動部材とともに回転するサブ駆動部材と、該サブ駆動部材を、前記メイン駆動部材を介して前記遮光羽根を駆動する回転方向に付勢するサブ駆動ばねと、前記駆動部材に一体的に設けられた軸部と、前記軸部を回転可能に保持しているボールベアリングと、前記駆動部材と前記サブ駆動部材を支えつつボールベアリングに当接している支え部材と、を有し、前記メイン駆動ばねおよび前記サブ駆動ばねは、前記軸部の外周に配置されたコイル部を有するねじりコイルばねであり、前記サブ駆動部材が前記軸部の外周に配置された軸受けを介して該軸部によって回転可能に保持され、前記支え部材は、ボールベアリングの外輪およびサブ駆動ばねに接しないように配置されていることを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、支え部材がボールベアリングの外輪やサブ駆動ばねに接触しないため、摺動抵抗を低減することができ、省エネ駆動を実現することができる。
【０００９】
また、上記本発明は、前記ベース部材は、光が通過する前記露光用の開口部を形成する開口形成部材であり、前記メイン駆動部材は、前記遮光羽根に係合して回動する駆動部材であり、前記サブ駆動部材は、前記メイン駆動部材の軸部に設けられ、前記メイン駆動部材の駆動を補助する補助駆動部材であり、前記ボールベアリングの外輪は、前記開口形成部材に固定されたベアリング固定部であり、前記支え部材は、前記ボールベアリングの外輪に当接せず、前記メイン駆動部材の軸部に結合して回動するベアリング回動部に当接する当接部材であることを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、ボールベアリングの非駆動部（固定部分）となる外輪に当接部材が接触しないようにすることで、ボールベアリングの非駆動部とその内側で回動する駆動部材の軸部との間で摺動抵抗を低減できることから、省エネ駆動を実現することができる。
【００１０】
また、本発明は、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口部に対して出入りする羽根と、前記羽根に係合して回動する駆動部材と、前記開口形成部材に設けられ、前記駆動部材の軸部を受けるボールベアリングと、前記駆動部材の軸部に挿通されて前記ボールベアリング側に配置され、前記ボールベアリングのうち前記開口形成部材に固定されたベアリング固定部に当接せずに前記ベアリング固定部に対して回動するベアリング回動部に当接する当接部材と、を備えたことを特徴とするとする。
かかる本発明の態様では、当接部材がボールベアリングのベアリング固定部に当接せずにベアリング回動部に当接した状態で駆動部材の軸部に挿通配置されて連れ回りするため、ボールベアリングに対する摺動抵抗を効果的に低減し、省エネ駆動を実現することができる。
【００１１】
また、上記本発明は、前記駆動部材の軸部に設けられ、前記駆動部材の駆動を補助する補助駆動部材と、前記駆動部材の軸部の周囲には、前記駆動部材の軸周りの回動を補助すべく前記補助駆動部材を付勢する付勢部材が設けられ、前記当接部材は、前記付勢部材に対して非接触の位置に設けられたことを特徴とする。
かかる本発明に態様では、当接部材と付勢手段とが当接しないため、摺動抵抗を更に低減することができる。
【００１２】
なお、本発明は、上述した羽根駆動装置を備えた撮像装置にも広く適用することができる。
かかる本発明に態様によれば、省エネ駆動を実現した羽根駆動装置を備えるため、撮像装置の長時間駆動に貢献できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、省エネ駆動を実現した羽根駆動装置及び撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る羽根駆動装置（フォーカルプレンシャッタ）のチャージ途中の状態を示す正面図。
【図２】一実施形態に係る羽根駆動装置の後幕駆動部の拡大図。
【図３】一実施形態に係る羽根駆動装置の後幕駆動部の走行前待機状態を示す図。
【図４】一実施形態に係る羽根駆動装置の後幕駆動部のサブ駆動レバー停止直前状態を示す図。
【図５】一実施形態に係る羽根駆動装置の後幕駆動部のサブ駆動レバー停止状態を示す図。
【図６】一実施形態に係る羽根駆動装置の後幕駆動部の走行完了状態を示す図。
【図７】一実施形態に係る羽根駆動装置の後幕駆動部のチャージ完了前状態を示す図。
【図８】図３の状態に対応する後幕駆動部の側面図および断面図。
【図９】図３の状態に対応する後膜駆動部の拡大断面図。
【図１０】一実施形態に係る羽根駆動装置を搭載した一眼レフカメラの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１〜図８には、本発明の一実施形態であるシャッタ装置としてのフォーカルプレンシャッタ（以下、単にシャッタという）の構成を示す。なお、図１は、シャッタのチャージ途中の状態を示す正面図である。図２には、図１に示した後幕駆動部を拡大して示している。図３は、後幕駆動部の走行前待機状態を示している。図４には、後幕駆動部のサブ駆動レバー停止直前状態を示している。図５には、後幕駆動部のサブ駆動レバー停止状態を示している。図６には、後幕駆動部の走行完了状態を示している。図７には、後幕駆動部のチャージ完了前状態を示している。図８には、図３に示した後幕駆動部の（ａ）側面図と（ｂ）断面図を示し、図９は、図３の拡大断面図を示している。
【００１６】
まず、シャッタの基本構成について説明する。シャッタは、露光用の開口部ＡＰが形成された第１のベース部材としての下地板５と、それぞれ複数の遮光羽根によって構成され、開口部ＡＰに対して開閉動作する先幕（図示せず）および後幕ＲＣと、先幕を駆動する先幕駆動部ＦＤと、後幕ＲＣを駆動する後幕駆動部ＲＤとを有する。また、先幕駆動部ＦＤおよび後幕駆動部ＲＤを挟んで下地板５とは反対側に配置された第２のベース部材としての上地板６（図８参照）も有する。
【００１７】
先幕および先幕駆動部ＦＤの構成と後幕ＲＣおよび後幕駆動部ＲＤの構成は互いに同じであるため、以下では、後幕ＦＣおよび後幕駆動部ＦＤについて説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、後幕駆動部Ｄのメイン駆動レバー（メイン駆動部材）１は、メイン回転軸（軸部）８を一体的に有している。メイン回転軸８は、図８（ｂ）及び図９に示すように、上地板６に配置されたボールベアリング２８と、下地板５に配置されたボールベアリング２８によって回転可能に保持されている。つまり、メイン駆動レバー１は、メイン回転軸８を介して、下地板５と上地板６によって、メイン回転軸８を中心として回転（揺動）可能に保持されている。
【００１９】
また、メイン回転軸８のスラスト方向において、下地板５とメイン駆動レバー１との間には、後述するサブ駆動レバー２やサブ駆動ばね４を配置するためのクリアランスが設けられている。さらに、下地板５に配置されたボールベアリング２８とメイン回転軸８の間には、サブ駆動レバー軸受け７とメイン回転軸８を支え、且つボールベアリング２８の内輪２８ａに接して外輪２８ｂに接していない支え軸受け（支え部材）１８が配置されている。すなわち、ボールベアリング２８は、内輪２８ａが回動するベアリング回動部を構成し、その外輪２８ｂが下地板５に固定されたベアリング固定部を構成する。したがって、ボールベアリング２８は、内輪（ベアリング回動部）２８ａを回動可能にその外側を取り囲む外輪（ベアリング固定部）２８ｂが保持した構成となる。そして、上記支え軸受け１８は、ボールベアリング２８に対する当接部材となり、詳細には内輪２８ａに当接し、外輪２８ｂには当接しない部材となる。
【００２０】
ここで、上記ボールベアリング２８の周辺構造について詳細に説明する。メイン回転軸８は、ボールベアリング２８の内輪２８ａに接続される小径部８ａと、この小径部８ａよりも外径が大きい大径部８ｂとを備える。すなわち、メイン回転軸８は、小径部８ａと大径部８ｂとの間で外形差による段差部８ｃが設けられる。そして、メイン回転軸８の小径部８ａをボールベアリング２８の内輪２８ａに挿入した状態において、上記支え軸受け１８は、メイン回転軸８の段差部８ｃと内輪２８ａとの間に配置される。これにより、支え軸受け１８のうちボールベアリング２８側の一方面はボールベアリング２８の内輪２８ａのみと接触し、外輪２８ｂと接触することない。一方、支え軸受け１８のうちボールベアリング２８側とは反対側の他方面は、メイン回転軸８の段差部８ｃに当接することになる。このとき、本実施形態では、メイン回転軸８の大径部８ｂの外周には、上述したようにサブ駆動レバー軸受け７が設けられ、その外周にサブ駆動ばね４が挿通されているが、上記支え軸受け１８は、このサブ駆動ばね４には当接していないため、この点でも摺動抵抗を下げることができる。したがって、メイン回転軸８が回動する際には、支え軸受け１８は、ボールベアリングのベアリング固定部となる外輪２８ｂやサブ駆動ばね４と接触しない構成となるため、摺動抵抗を効果的に低減できる。
【００２１】
なお、本実施形態では、図８（ｂ）及び図９に示すように、メイン駆動レバー１とメイン回転軸８は互いに相対回転できないように固定されている場合について説明するが、これらを一体成形してもよい。メイン駆動レバー１の駆動アーム部は、後幕ＲＣおよびこれに連結されたリンク機構を含む後幕系１７に対して羽根駆動ピン１０によって連結されている。
【００２２】
また、メイン回転軸８の外周には、メイン駆動ばね３のコイル部が配置され、該メイン駆動ばね３の可動端３ｂは、メイン駆動レバー１に形成された可動端係止部１ｃに係合している。また、メイン駆動ばね３の固定端３ａは、図８（ｂ）及び図９に示す幕速調整部材１５に係合している。幕速調整部材１５を回転させてメイン駆動ばね３の固定端３ａと可動端３ｂとの間の周方向間隔を変更することで、メイン駆動ばね３がメイン駆動レバー１に対して羽根走行方向（後幕を駆動する回転方向）に与える付勢力を調整することができ、これにより幕速を調整できる。
【００２３】
メイン駆動レバー１には、駆動コロ１１が取り付けられている。メイン駆動レバー１は、駆動コロ１１が、不図示のモータによって、下地板５に設けられた軸９ａを中心に回転駆動されるチャージレバー９によって押されることで、メイン駆動ばね３をチャージしながら走行開始位置（駆動開始位置）としての走行前待機位置に向けて回転（揺動）する。
【００２４】
サブ駆動レバー（サブ駆動部材）２は、これに一体的に設けられたサブ駆動レバー軸受け７を、図８（ｂ）及び図９に示すようにメイン回転軸８の外周に配置することで、メイン回転軸８によって回転（揺動）可能に保持されている。サブ駆動レバー２は、下地板５および上地板６に対して、メイン回転軸８を中心に回転可能である。サブ駆動レバー２は、メイン駆動レバー１よりも地板５側に配置されている。
【００２５】
サブ駆動ばね４のコイル部は、サブ駆動レバー軸受け７の外周に配置されており、サブ駆動ばね４の可動端４ｂは、サブ駆動レバー２に設けられた可動端係止部２ｂに係合している。また、サブ駆動ばね４の固定端４ａは、下地板５に設けられたサブ駆動ばね固定端係止部５ａに係合している。支え軸受け２７はサブ駆動ばね４のコイル部からの側圧を受けないように、サブ駆動レバー軸受け７の外径より小さく、また、サブ駆動ばね４のスラスト方向の線径より狭く設定されており、サブ駆動ばね４のコイル部と当接することがない。
【００２６】
サブ駆動レバー２には被押動部２ａが設けられており、チャージレバー９に保持されたサブ駆動レバーチャージコロ１２によって被押動部２ａが押されることで、サブ駆動レバー２は、サブ駆動ばね４をチャージしながら走行前待機位置に向けて回転（揺動）する。
【００２７】
チャージレバー９は、メイン駆動レバー１およびサブ駆動レバー２を、走行前待機位置を超えた所定位置（オーバーチャージ位置）まで回転させた後（図７参照）、図３の位置に向かって逆回転する。これにより、チャージレバー９がメイン駆動レバー１に設けられた駆動コロ１１から離脱するとともに、サブ駆動レバーチャージコロ１２がサブ駆動レバー２（被押動部２ａ）から離脱する。
【００２８】
一方、メイン駆動レバー１は、オーバーチャージ位置から走行前待機位置に戻る際にメイン駆動レバー１に設けられたメイン駆動レバー係止部１ａが緊定レバー１３の係止部１３ａに係合することで、走行前待機位置にて保持される。また、サブ駆動レバー２は、該サブ駆動レバー２に設けられた押動部２ｃがメイン駆動レバー１に設けられた被押動部１ｂに接触することで、走行前待機位置にて保持される。
【００２９】
この状態において、メイン駆動ばね３とサブ駆動ばね４は、メイン駆動レバー１とサブ駆動レバー２をそれぞれ羽根走行方向に付勢している。緊定レバー１３は、該緊定レバー１３に設けられた不図示のアマチャが、下地板５に取り付けられた不図示の電磁マグネットによって吸着されることにより図３の位置に保持される。
【００３０】
このとき、駆動部材であるメイン駆動レバー１とサブ駆動レバー２は、上地板６側はメイン回転軸８を介してボールベアリング２８の内輪２８aと、下地板５側はメイン回転軸８と支え軸受け１９を介して同じようにボールベアリング２８の内輪２８ａとのみ接している。
【００３１】
図３の走行前待機状態において、電磁マグネットによるアマチャの吸着が解除されて緊定レバー１３が不図示のばねによる付勢力によって回転し、該緊定レバー１３によるメイン駆動レバー１の保持が解除されると、図４に示すように、メイン駆動レバー１およびサブ駆動レバー２はそれぞれ、メイン駆動ばね３およびサブ駆動ばね４の付勢力によって、支え軸受け２７と一体となって、後幕系１７を伴って羽根走行方向に回転する。これにより、後幕系１７は、メイン駆動レバー１を介してメイン駆動ばね３の付勢力を受けるだけでなく、サブ駆動レバー２およびメイン駆動レバー１を介してサブ駆動ばね４の付勢力も受けて強力かつ安定的に加速されながら閉方向に走行を開始する。
【００３２】
このとき、メイン駆動レバー１とサブ駆動レバー２は支え軸受け２７を介してボールベアリング２８の内輪２８ａと一体となって回転するためスラスト方向およびラジアル方向の摺動抵抗が大きく低減されている。また、支え軸受け２７をサブ駆動ばね４のコイル部と当接しないように設定していることでサブ駆動ばね４の側圧による摺動抵抗はほとんど受けないようになる。
【００３３】
このように、回転保持にボールベアリング２８を使用することで当然ラジアル方向の摺動抵抗を低減することが可能となり、さらに、メイン回転軸８とサブ駆動レバー軸受け７を支え軸受け２７を介してボールベアリング２８の内輪２８ａにのみ当接させるように配置することでスラスト方向の摺動抵抗をも低減させることが可能となる。
【００３４】
羽根走行方向への回転開始後、所定の中間位置（駆動途中位置）に到達したサブ駆動レバー２は、図５に示すようにストップ軸１４に当接して停止する。一方、メイン駆動レバー１は、後幕系１７を閉方向に走行させながらそのまま回転を続ける。
【００３５】
図４に示すサブ駆動レバー停止直前状態において、該サブ駆動レバー２に設けられた固定端係止部２ｄは、下地板５のサブ駆動ばね固定端係止部５ａに係合しているサブ駆動ばね４の固定端４ａに当接する。この当接の時点では、サブ駆動レバー２はストップ軸１４に当接しておらず、その後さらにサブ駆動レバー２が羽根走行方向に回転することで、図５に示すようにサブ駆動レバー２がストップ軸１４に当接する。そして、サブ駆動レバー２がストップ軸１４に当接するまでの間に、サブ駆動ばね４の固定端４ａは下地板５のサブ駆動ばね固定端係止部５ａから離脱してサブ駆動レバー２の固定端係止部２ｄに係合する状態となる。
【００３６】
こうしてサブ駆動レバー２がストップ軸１４に当接したサブ駆動レバー停止状態では、サブ駆動ばね４の固定端４ａは、下地板５のサブ駆動ばね固定端係止部５ａから離脱してサブ駆動レバー２の固定端係止部２ｄに係合し、サブ駆動ばね４の可動端４ｂはサブ駆動レバー２の可動端係止部２ｂに係合する。
【００３７】
この状態では、サブ駆動ばね４のコイル部がラジアル方向に発生させる側圧は、サブ駆動レバー軸受け７の外周のみが受けるため、その後のメイン駆動レバー１の動作にはほとんど影響を与えない。このとき、支え軸受け２７はメイン駆動レバー１と一緒に回転を続けているが、サブ駆動レバー２のスラスト方向はすでにフリーとなっているため、メイン駆動レバー１の動作には同様にほとんど影響を与えない。
【００３８】
サブ駆動レバー２が停止した後、メイン駆動レバー１は、それまでの回転により発生した慣性力とメイン駆動ばね３の残存トルクとによって、図６に示すように、予め設定された走行完了位置（駆動完了位置）まで後幕系１７を走行させながら回転し、停止する。
【００３９】
このように、本実施形態では、メイン駆動レバー１は、ボールベアリング２８の効果により回転時の摺動抵抗を低減することができ、支え軸受け２７の外径をサブ駆動レバー軸受け７の外径より小さくすることでサブ駆動ばね４のコイル部の側圧から受ける抵抗を低減しつつボールベアリング２８の効果をより効率よく得ることができ、サブ駆動レバー２が停止した後のサブ駆動ばね４のコイル部が発生させる側圧の影響も受けにくいため、動作開始から終了まで全域にわたって摺動抵抗を極力減らした状態で安定して走行することができる。この結果、シャッタによる露光秒時の安定化と高速化を両立することができる。
【００４０】
こうして、後幕系１７の走行が完了した後、図２および図７に示す方向に回転駆動されるチャージレバー９によって駆動コロ１１が押されることで、メイン駆動レバー１は、その可動端係止部１ｃによってメイン駆動ばね３をチャージしながら図２の状態を経由して、図３に示す走行前待機位置を超え、さらに図７に示すオーバーチャージ位置まで回転される。また、サブ駆動レバー２は、チャージレバー９に保持されたサブ駆動レバーチャージコロ１２によって被押動部２ａが押されることで、走行前待機位置を超えたオーバーチャージ位置まで回転される。このとき、サブ駆動レバー２は、サブ駆動ばね４の固定端４ａが下地板５のサブ駆動ばね固定端係止部５ａに当接した後に該サブ駆動ばね４をチャージする。図７に示すオーバーチャージ位置まで駆動した後、前述したように図３の走行前待機状態に戻される。
【００４１】
このチャージ動作においてメイン駆動レバー１およびサブ駆動レバー２は図６および図５の状態を経由して回転するが、図６の状態から図５の状態までは、前述した羽根走行時における図５の状態から図６の状態に至るまでと同様に、サブ駆動ばね４のコイル部が発生する側圧は、サブ駆動レバー軸受け７の外周のみが受ける。このため、該側圧はメイン駆動レバー１の動作にはほとんど影響を与えない。
【００４２】
また、チャージ動作中における図６に示した走行完了状態から図７に示したチャージ完了前状態においても前述した内容と同様に、サブ駆動レバー軸受け７は、メイン駆動レバー１と一体化されているメイン回転軸８と共に、支え軸受け２７に支えられてボールベアリング２８の内輪２８aとともに回転する。このため、スラスト方向、ラジアル方向の摺動抵抗の発生を低く抑えることができ、より露光秒時の安定化（高精度化）と高速化に有効である。
【００４３】
さらに、図７に示す状態において、メイン駆動レバー１の駆動コロ１１は、チャージレバー９に当接している。また、サブ駆動レバー２の被押動部２ａは、チャージレバー９に配置されたサブ駆動レバーチャージコロ１２に当接している。ただし、メイン駆動レバー１の被押動部１ｂは、サブ駆動レバー２の押動部２ｃには当接していない。このような構成にすることで、メイン駆動ばね３およびサブ駆動ばね４のそれぞれのチャージに必要な駆動力がピークとなる位置（以下、ピーク位置という）を容易に変更することができる。
【００４４】
このため、メイン駆動ばね３およびサブ駆動ばね４のそれぞれのチャージにおけるピーク位置をずらすことによって、チャージレバー９の回転駆動に必要な力（チャージ力）の最大値を低減することができる。したがって、チャージレバー９を駆動するためのエネルギを少なくすることができ、チャージレバー９を駆動するモータの消費電力を小さくしたり該モータの小型化を図ったりすることができる。
【００４５】
図１０には、上記フォーカルプレンシャッタを使用したデジタル一眼レフカメラ（撮像装置）の構成を示している。２０はカメラ本体であり、２１は該カメラ本体２０に取り外し可能に装着される交換レンズである。交換レンズ２１内には、撮影光学系２２が収容されている。
【００４６】
撮影光学系２２を通過した不図示の被写体からの光は、カメラ本体２０内におけるダウン位置に配置されたクイックリターンミラー２３によって反射され、フォーカシングスクリーン２４、ペンタプリズム２５および接眼レンズ２６を介して撮影者の眼（図示せず）に導かれる。これにより、撮影者は、被写体を観察することができる。
【００４７】
カメラ本体２０に設けられたレリーズスイッチ（図示せず）が撮影者によって操作されると、クイックリターンミラー２３がダウン位置から図中に二点鎖線で示したアップ位置に回転して光路外に退避する。また、フォーカルプレンシャッタ１７において、先幕が走行開始位置である閉位置から開位置に走行し、設定されたシャッタ秒時が経過した後、後幕が走行開始位置である開位置から閉位置に走行する。これにより、先幕と後幕との間にスリットが形成される。
【００４８】
撮影光学系２２からの光は該スリットを通過し、赤外カットフィルタ等の光学フィルタ１９を透過して、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子１８に到達する。こうしてシャッタ１７によって、撮像面（撮像素子１８）の露光が制御される。
【００４９】
撮像素子１８に到達した光によって形成された被写体像は、該撮像素子１８によって光電変換され、撮像素子１８からの出力信号に基づいて、撮影画像が生成される。
こうして撮影が完了すると、フォーカルプレンシャッタ１７は、先幕を開位置から閉位置に戻し、後幕を閉位置から開位置に戻しながらチャージ動作を行う。
【００５０】
なお、上記実施形態では先幕および後幕がそれぞれ複数の遮光羽根によって構成されたフォーカルプレンシャッタについて説明したが、本発明は、１枚のみの遮光羽根によって露光用の開口部を開閉するシャッタにも適用することができる。
【００５１】
以上説明した実施形態は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、実施形態に対して種々の変形や変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、サブ駆動レバーを設けた場合について説明したが、このようなサブ駆動系の各種部材を設けない場合にも本発明を適用することが可能である。この場合でも、少なくともボールベアリングのベアリング固定部との接触を防ぐことができるため、摺動抵抗を低減することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  メイン駆動レバー  
２  サブ駆動レバー  
３  メイン駆動ばね  
４  サブ駆動ばね
５  下地板
６  上地板
７  サブ駆動レバー軸受け
８  メイン回転軸
１３  緊定レバー  
１７  フォーカルプレンシャッタ
１８  撮像素子
２７  支え軸受け
２８  ボールベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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