(57)【要約】【課題】表皮の厚い柑橘類果実を高温にすることなく効率的に皮剥きが行える皮剥装置及び皮剥方法を提供する。【解決手段】エア供給機３は、表皮１０ａが厚い柑橘類果実１０にニードルノズル３２ｂを突き刺し、その先端を柑橘類果実１０のアルベド部分１０ｃに臨ませた状態で予め設定された所定圧のエアを所定時間供給する。表皮剥離手段６は、アルベド部分１０ｃにエアが供給された柑橘類果実１０の表皮１０ａを果肉１０ｂから剥離する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端尖鋭のニードルノズルを有し、表皮が厚い柑橘類果実に上記ニードルノズルを突き刺してその先端を上記柑橘類果実のアルベド部分に臨ませた状態で予め設定された所定圧のエアを所定時間供給するエア供給手段と、
上記アルベド部分にエアが供給された上記柑橘類果実の表皮を果肉から剥離する表皮剥離手段とを備えていることを特徴とする柑橘類果実用皮剥装置。
【請求項２】
請求項１に記載の柑橘類果実用皮剥装置において、
上記表皮剥離手段は、上記柑橘類果実をその中心軸が回転軸心に一致する姿勢で支持して回転させる回転手段と、
該回転手段による回転方向と交差する上記柑橘類果実表面の接線方向に延びる刃部を有し、該刃部を上記柑橘類果実表面に押し付けるとともに上記回転手段による上記柑橘類果実の回転動作で該柑橘類果実表面に沿って移動させて上記表皮の一部を帯状に切り出して果肉剥出領域を得る表皮切出手段とを備えていることを特徴とする柑橘類果実用皮剥装置。
【請求項３】
先端尖鋭のニードルノズルを有するエア供給手段を用意し、表皮が厚い柑橘類果実に上記ニードルノズルを刺してその先端を上記柑橘類果実のアルベド部分に臨ませ、その後、上記エア供給手段により上記ニードルノズル先端から予め設定された所定圧のエアを所定時間上記アルベド部分に供給した後、上記柑橘類果実の表皮を果肉から剥離させることを特徴とする柑橘類果実の皮剥方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表皮の厚い柑橘類果実の皮剥きを行う皮剥装置及び皮剥方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、柑橘類果実は、缶詰等を製造する際に皮剥作業を行う必要があり、皮剥き後の表皮は、そのまま捨てずに、例えば、マーマレードやオレンジピール等の加工食品にすることで消費者の食の多様化に対応させている。
【０００３】
ところで、柑橘類果実のなかでも、夏柑、八朔、グレープフルーツの如き柑橘類果実は、表皮が厚く硬いので、作業者が手作業で皮剥きを行うのは非常に煩雑である。
【０００４】
これを回避するために、例えば、特許文献１に開示されている皮剥装置を用いて表皮の厚い柑橘類果実の皮剥きを効率良く行うことが考えられる。特許文献１の皮剥装置は、内部空間に多数の柑橘類果実を収容可能なタンクを備え、該タンクには、タンク内を加圧する加圧部とタンク内を減圧する減圧部とが設けられている。そして、タンク内に多量の柑橘類果実を収容した状態で加圧部により高温蒸気をタンク内に供給し、タンク内の圧力が所定値に達した後、減圧部によりタンク内の圧力を減圧することで柑橘類果実の表皮を柔らかくして表皮が果肉から剥がれ易くなるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の如き皮剥装置で皮剥きを行うと、高温蒸気によって柑橘類果実に含まれるビタンミンＣ等の栄養素が消失してしまうので、皮剥き後の表皮から得られる加工食品の商品価値も下がってしまう。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、表皮の厚い柑橘類果実を高温にすることなく効率的に皮剥きが行える皮剥装置及び皮剥方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、柑橘類果実の表皮が厚くて破れ難いことを利用して皮剥き方法に工夫を凝らしたことを特徴とする。
【０００９】
すなわち、第１の発明では、先端尖鋭のニードルノズルを有し、表皮が厚い柑橘類果実に上記ニードルノズルを突き刺してその先端を上記柑橘類果実のアルベド部分に臨ませた状態で予め設定された所定圧のエアを所定時間供給するエア供給手段と、上記アルベド部分にエアが供給された上記柑橘類果実の表皮を果肉から剥離する表皮剥離手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、上記表皮剥離手段は、上記柑橘類果実をその中心軸が回転軸心に一致する姿勢で支持して回転させる回転手段と、該回転手段による回転方向と交差する上記柑橘類果実表面の接線方向に延びる刃部を有し、該刃部を上記柑橘類果実表面に押し付けるとともに上記回転手段による上記柑橘類果実の回転動作で該柑橘類果実表面に沿って移動させて上記表皮の一部を帯状に切り出して果肉剥出領域を得る表皮切出手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、柑橘類果実の皮剥方法をも対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１２】
すなわち、第３の発明では、先端尖鋭のニードルノズルを有するエア供給手段を用意し、表皮が厚い柑橘類果実に上記ニードルノズルを刺してその先端を上記柑橘類果実のアルベド部分に臨ませ、その後、上記エア供給手段により上記ニードルノズル先端から予め設定された所定圧のエアを所定時間上記アルベド部分に供給した後、上記柑橘類果実の表皮を果肉から剥離させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１及び第３の発明では、柑橘類果実のアルベド部分にエアを供給すると、柑橘類果実の表皮と果肉との間にエアが充満して柑橘類果実が膨らみ、アルベド部分の多くの領域で繊維がちぎれる。したがって、柑橘類果実の果肉から表皮を剥離し易くなり、特許文献１の如き柑橘類果実を高温にすることなく効率良く皮剥きを行うことができる。また、作業者の手作業で行う皮剥作業の負荷が減るので、作業者が作業時に指を痛めたり、皮剥き用の刃具で作業者が怪我をするといったことを回避することができ、皮剥作業を安全に行うことができる。
【００１４】
第２の発明では、柑橘類果実の皮剥作業の一部を自動で行うので、皮剥作業における作業者の手作業が減り、効率良く皮剥作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る柑橘類果実用皮剥装置の正面図である。
【図２】皮剥作業を開始した直後の図１相当図である。
【図３】皮剥作業の途中の状態を示す図１相当図である。
【図４】皮剥作業の終了間際の図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００１７】
図１乃至図４は、本発明の実施形態に係る柑橘類果実用皮剥装置１を示す。該皮剥装置１は、柑橘類果実１０における表皮１０ａの皮剥作業を行うものであり、その中央には、上記柑橘類果実１０を支持する回転治具２（回転手段）が配置されている。
【００１８】
尚、上記柑橘類果実１０は、夏柑、八朔、ブンタン、白柑、グレープフルーツ等の表皮１０ａの厚いものを対象としており、複数の小袋からなる果肉１０ｂと、該果肉１０ｂを覆うアルベド部分１０ｃとを備え、該アルベド部分１０ｃを上記表皮１０ａが覆っている。
【００１９】
上記回転治具２は、箱形の基台２０を備え、該基台２０内部には、回転軸心を上下方向に向けた駆動モータ２１が設けられている。
【００２０】
該駆動モータ２１の出力軸には、上記基台２０から上方に真っ直ぐに延びる回転軸２２が取り付けられ、該回転軸２２の上端には、上記柑橘類果実１０を載置可能な円盤状の回転テーブル２３が上記回転軸２２に回転一体に取り付けられている。
【００２１】
上記回転テーブル２３の上方には、当該回転テーブル２３に対して進退可能に対向配置された円盤状の押付板２４が設けられ、該押付板２４は、上記回転軸２２の回転軸心と一致する回転軸心回りに回転自在となっている。
【００２２】
そして、上記柑橘類果実１０をその中心軸が上記回転軸２２の回転軸心に一致する姿勢で上記回転テーブル２３に載置するとともに上記押付板２４を前進（下降）させて上記回転テーブル２３とで挟持し、その状態で上記駆動モータ２１を回転させることにより（図１のＸ１方向）、上記柑橘類果実１０が上下方向に向く回転軸心周りに回転するようになっている。
【００２３】
上記回転治具２の一側方上部には、圧縮したエアを供給可能なエア供給機３（エア供給手段）が配設されている。
【００２４】
該エア供給機３は、エアを圧縮する供給機本体３１と、圧縮したエアを吐出するエア吐出部３２とを備え、上記供給機本体３１と上記エア吐出部３２との間には、上記供給機本体３１で圧縮したエアを上記エア吐出部３２に送るための通路となるエア配管３３が配索されている。
【００２５】
上記エア吐出部３２は、円筒状のノズル本体３２ａと、該ノズル本体３２ａの一端中央から筒中心線方向に突出する先端尖鋭のニードルノズル３２ｂとを備え、上記ノズル本体３２ａのニードルノズル３２ｂ側は、可撓性の樹脂部材３２ｃがニードルノズル３２ｂの基端部分を取り囲むように取り付けられている。
【００２６】
上記エア吐出部３２は、図示しないスライド機構により、上記回転治具２に支持された柑橘類果実１０に対して斜め４５°の角度で接離するようになっている。尚、上記エア吐出部３２の柑橘類果実１０に対して接離する方向は、斜め４５°でなくてもよい。
【００２７】
そして、上記エア供給機３は、図２に示すように、上記エア吐出部３２を上記柑橘類果実１０に接近させて上記ニードルノズル３２ｂを上記柑橘類果実１０における表皮１０ａの上半領域に面直に突き刺し、上記樹脂部材３２ｃを表皮１０ａに当接させるとともに上記ニードルノズル３２ｂの先端を上記アルベド部分１０ｃに臨ませ、その状態で上記供給機本体３１から予め設定された所定圧のエアを所定時間供給するようになっている。尚、ニードルノズル３２ｂを表皮１０ａに突き刺した際、可撓性の樹脂部材３２ｃが表皮１０ａに当接するので、アルベド部分１０ｃに供給するエアがニードルノズル３２ｂによってあけられた孔を介して漏れにくくなっている。
【００２８】
上記回転治具２の他側方には、上記回転治具２に支持された柑橘類果実１０の表皮１０ａを切り出す表皮切出機４（表皮切出手段）が配設されている。
【００２９】
該表皮切出機４は、ピストンロッド４１ａが上記回転治具２に向かって水平に伸縮する流体圧シリンダ４１を備え、上記ピストンロッド４１ａの先端には、正面視で矩形枠状をなすカッター４２が固定されている。
【００３０】
該カッター４２の回転治具２側は、上下方向（上記回転治具２による回転方向と交差する柑橘類果実１０の接線方向）に延びる刃部４２ａを有している。
【００３１】
そして、図３に示すように、上記ピストンロッド４１ａを伸ばして上記カッター４２の刃部４２ａを上記回転治具２に支持された柑橘類果実１０表面に押し付けるとともに、上記回転治具２による上記柑橘類果実１０の回転動作で当該柑橘類果実１０表面に沿って移動させて上記表皮１０ａの一部（上下方向略中央部）を帯状に切り出して果肉剥出領域Ｒ１を得るようになっている。
【００３２】
上記回転治具２の一側方で、且つ、上記エア供給機３の下方には、アルベド切断機５（アルベド切断手段）が上下方向（回転治具２の回転方向と交差する上記柑橘類果実１０表面の接線方向）に離れて一対設けられ、上記回転治具２、上記表皮切出機４及び上記アルベド切断機５で本発明の表皮剥離手段６を構成している。
【００３３】
上側に位置するアルベド切断機５は、図示しない駆動機構等を内蔵する切断機本体５１と、側面視で略Ｌ字状をなす差込プレート５２とを備え、該差込プレート５２は、図４に示すように、正面視で時計回り（Ｙ１方向）に回動するようになっている。
【００３４】
そして、上記アルベド切断機５は、上記差込プレート５２を時計周りに回動させて果肉剥出領域Ｒ１を境に分かれた上側の表皮１０ａと果肉１０ｂとの間のアルベド部分１０ｃに上記果肉剥出領域Ｒ１から差し込むとともに、上記回転治具２による上記柑橘類果実１０の回転動作で果肉１０ｂと表皮１０ａとの間を移動させて上記アルベド部分１０ｃを切断して上記柑橘類果実１０の表皮１０ａを果肉１０ｂから剥離させるようになっている。
【００３５】
尚、下側に位置するアルベド切断機５は、上記差込プレート５２を正面視で反時計回り（Ｙ２方向）に回動させて上記果肉剥出領域Ｒ１を境に分かれた下側の表皮１０ａと果肉１０ｂとの間のアルベド部分１０ｃに上記果肉剥出領域Ｒ１から差し込む以外は、上側に位置するアルベド切断機５と同一の構造をしている。
【００３６】
次に、上記皮剥装置１を用いた柑橘類果実１０の皮剥作業について説明する。
【００３７】
まず、回転治具２の押付板２４を回転テーブル２３に対して後退（上昇）させておき、当該回転テーブル２３に柑橘類果実１０をその中心軸が回転軸心に一致する姿勢で載置するとともに、上記押付板２４を回転テーブル２３に対して前進（下降）させて上記押付板２４と上記回転テーブル２３とで上記柑橘類果実１０を挟持する。
【００３８】
次に、図２に示すように、エア供給機３の図示しないスライド機構を作動させて、回転治具２に支持された柑橘類果実１０に上記エア吐出部３２を接近させてニードルノズル３２ｂを上記表皮１０ａの上半領域に面直に突き刺し、樹脂部材３２ｃを表皮１０ａに当接させるとともにニードルノズル３２ｂの先端をアルベド部分１０ｃに臨ませる。
【００３９】
そして、供給機本体３１で圧縮したエアを上記アルベド部分１０ｃにニードルノズル３２ｂ先端から所定圧で所定時間供給した後、図示しないスライド機構を作動させて、回転治具２に支持された柑橘類果実１０から上記エア吐出部３２を斜め４５°上方に離間させる。
【００４０】
次いで、図３に示すように、表皮切出機４のピストンロッド４１ａを伸ばして上記カッター４２の刃部４２ａを上記回転治具２に支持された柑橘類果実１０表面に押し付けるとともに、上記回転治具２の回転軸２２をＸ１方向に回転させる。すると、上記カッター４２が上記回転治具２による柑橘類果実１０の回転動作で当該柑橘類果実１０の表面に沿って移動して表皮１０ａの一部を帯状に切り出して果肉剥出領域Ｒ１を得る。
【００４１】
上記柑橘類果実１０に環状の果肉剥出領域Ｒ１が形成されると、上記表皮切出機４のピストンロッド４１ａを縮めて上記カッター４２を上記柑橘類果実１０から遠ざける。
【００４２】
しかる後、図４に示すように、両アルベド切断機５の差込プレート５２を同時に回動させて上記果肉剥出領域Ｒ１を境に上下に分かれたアルベド部分１０ｃにそれぞれ差し込む。すると、各差込プレート５２が上記回転治具２による柑橘類果実１０の回転動作で果肉１０ｂと表皮１０ａとの間を移動して上記アルベド部分１０ｃを切断し、表皮１０ａを果肉１０ｂから剥離させる。
【００４３】
その後、両アルベド切断機５の差込プレート５２をそれぞれ回動させて上記柑橘類果実１０から遠ざけるとともに、回転治具２の回転軸２２の回転を停止させる。
【００４４】
そして、押付板２４を回転テーブル２３から後退させた後、作業者が柑橘類果実１０を回転治具２から取り出し、手作業で表皮１０ａと果肉１０ｂとを完全に分離させる。
【００４５】
以上より、本発明の実施形態によると、柑橘類果実１０のアルベド部分１０ｃにエアを供給すると、柑橘類果実１０の表皮１０ａと果肉１０ｂとの間にエアが充満して柑橘類果実１０が膨らみ、アルベド部分１０ｃの多くの領域で繊維がちぎれる。したがって、柑橘類果実１０の果肉１０ｂから表皮１０ａを剥離し易くなり、特許文献１の如き柑橘類果実１０を高温にすることなく効率良く皮剥きを行うことができる。また、作業者の手作業で行う皮剥作業の負荷が減るので、作業者が作業時に指を痛めたり、皮剥き用の刃具で作業者が怪我をするといったことを回避することができ、皮剥作業を安全に行うことができる。
【００４６】
また、柑橘類果実１０の皮剥作業の一部を自動で行うので、皮剥作業における作業者の手作業が減り、効率良く皮剥作業を行うことができる。
【００４７】
さらに、一対のアルベド切断機５が同時にアルベド部分１０ｃを切断するので、１つのアルベド切断機５でアルベド部分１０ｃを切断するよりも柑橘類果実１０から一度に剥離させる表皮１０ａの量が増え、さらに効率良く皮剥作業を行うことができる。
【００４８】
尚、本発明の実施形態では、エア供給機３で柑橘類果実１０のアルベド部分１０ｃにエアを供給した後、表皮切出機４及びアルベド切断機５を用いて皮剥作業を行っているが、エア供給機３で柑橘類果実１０のアルベド部分１０ｃにエアを供給した後、表皮切出機４だけで皮剥作業を行ってもよいし、表皮切出機４及びアルベド切断機５を両方とも用いずに手作業で表皮１０ａを果肉１０ｂから剥離させても少ない力で簡単に果肉１０ｂから表皮１０ａを分離させることができる。
【００４９】
また、一対のアルベド切断機５で果肉剥出領域Ｒ１を境に上下に分かれたアルベド部分１０ｃの切断を同時に行っているが、果肉剥出領域Ｒ１を境に上下に分かれたアルベド部分１０ｃの切断を順番に行う構造にしてもよい。
【００５０】
さらに、本発明の実施形態では、表皮１０ａに対してニードルノズル３２ｂを面直に突き刺しているが、表皮１０ａに対して斜めに突き刺すようにしてもよい。そうすると、表皮１０ａ内に位置するニードルノズル３２ｂの領域が増えて、アルベド部分１０ｃに供給するエアがニードルノズル３２ｂによってあけられた孔を介してさらに漏れにくくなる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、表皮の厚い柑橘類果実の皮剥きを行う皮剥装置及び皮剥方法に適している。
【符号の説明】
【００５２】
１        柑橘類果実用皮剥装置
２        回転治具（回転手段）
３        エア供給機（エア供給手段）
４        表皮切出機（表皮切出手段）
５        アルベド切断機（アルベド切断手段）
６        表皮剥離手段
１０        柑橘類果実
１０ａ        表皮
１０ｂ        果肉
１０ｃ        アルベド部分
３２ｂ        ニードルノズル
４２ａ        刃部
５２        差込プレート
Ｒ１        果肉剥出領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2016021882.tif 000006