(57)【要約】【課題】電磁ノイズの影響を低負荷かつ低コストで防止できる車両用ファンモータ制御装置を提供する。【解決手段】エアコンＥＣＵ７８は、モータ５２の回転速度の指令信号とバッテリ８０の電圧が所定の範囲内で安定している場合に生成される確定信号とを含む信号を出力する。確定信号判定部８８は、エアコンＥＣＵ７８から入力された信号から確定信号の入力を検出し、指令回転数保持部９２は、確定信号判定部８８が確定信号の入力を検出した場合には、確定信号が入力された直前の指令信号から算出された指令回転速度を採用し、ＰＩ制御部６６及び電圧補正部６８は、採用された指令回転速度に基づいてモータ５２に印加する電圧を算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファンモータの回転速度の指令信号に基づいて回転指令値を求め、電源電圧が所定範囲内の場合に生成される確定信号が入力された場合に、保持された回転指令値を前記確定信号が入力される直前の指令信号から求めた回転指令値に更新し、更新した回転指令値を保持する保持部と、
前記保持部に保持された回転指令値を用いて前記ファンモータの回転速度を制御する回転速度制御部と、
を含む車両用ファンモータ制御装置。
【請求項２】
前記指令信号は、前記回転指令値に応じたデューティ比を有するパルス信号であり、
前記保持部は、前記パルス信号のデューティ比から回転指令値を求め、前記確定信号が入力される直前に求めた回転指令値以外の回転指令値を破棄する請求項１記載の車両用ファンモータ制御装置。
【請求項３】
前記確定信号は、前記指令信号の低周波数側の周波数より低い周波数の信号である請求項１又は２記載の車両用ファンモータ制御装置。
【請求項４】
前記確定信号は、前記指令信号に挿入されて送信される請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ファンモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ファンモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用エアコンの送風に用いられるファンモータ（以下、「モータ」と略記）の制御装置は、エアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）から受信した回転指令信号（ＳＩ信号）及びホール素子等で検知したモータの回転速度に基づいて、モータの回転を制御する。具体的には、車両用ファンモータ制御装置は、回転速度の指令値であるＳＩ信号とホール素子等で検知したモータの回転速度との偏差を解消するＰＩ制御を用いてモータの回転速度を制御している。
【０００３】
車両用ファンモータ制御装置が適切な制御を実行するためには、エンジンその他の機器から発生する電磁ノイズの影響を受けないことが求められるので、車両用ファンモータ制御装置は、金属等の電磁ノイズを遮蔽できる材質のケースでカバーされることが多い。しかしながら、ケースに収めることで車両用ファンモータ制御装置を電磁ノイズから保護できるものの、エアコンＥＣＵと車両用ファンモータ制御装置とを接続するワイヤハーネスから電磁ノイズが侵入する場合があった。
【０００４】
図６は制御装置に入力されるＳＩ信号の一例を示した概略図であり、（Ａ）は、電磁ノイズの影響がない場合、（Ｂ）は、電磁ノイズの影響がある場合を各々示している。図６（Ａ）に示したように、指示回転速度が１０００ｒｐｍで一定であって、電磁ノイズの影響がない場合には、ＳＩ信号は１０００ｒｐｍの指示回転速度に対応したデューティ比でモータの制御装置に入力される。しかしながら、図６（Ｂ）に示したように電磁ノイズの影響がある場合には、ＳＩ信号が電磁ノイズによって撹乱され、本来は１０００ｒｐｍの指示回転速度に対応したデューティ比であるべきものが、５００ｒｐｍに対応したデューティ比となっている。その結果、モータの回転速度が指令値通りにならないという問題点があった。
【０００５】
ワイヤハーネスに金属箔又は金属網等による電磁シールドを施すことにより、電磁ノイズの影響を防止することができる。しかしながら、ワイヤハーネスへの電磁シールドの追加により製品の製造コストが嵩むという問題点があった。
【０００６】
特許文献１には、制御装置が受信した指令値のパケットのパリティチェック及びサムチェックを行うことによって指令値のエラーを検出するアクチュエータ制御システムの発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２６３１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のアクチュエータ制御システムは、信号のエラーチェックの処理のために制御装置に負荷がかかり、モータの回転速度の円滑な制御が困難になるという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、制御の負荷を抑制し、かつ低コストで、電磁ノイズの影響を防止できる車両用ファンモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用ファンモータ制御装置は、ファンモータの回転速度の指令信号に基づいて回転指令値を求め、電源電圧が所定範囲内の場合に生成される確定信号が入力された場合に、保持された回転指令値を前記確定信号が入力される直前の指令信号から求めた回転指令値に更新し、更新した回転指令値を保持する保持部と、前記保持部に保持された回転指令値を用いて前記ファンモータの回転速度を制御する回転速度制御部と、を含んでいる。
【００１１】
この車両用ファンモータ制御装置は、電源電圧が所定の範囲内の場合に生成される確定信号が保持部に入力された場合に、当該確定信号が入力された直前に求めた回転指令値を用いてモータの回転速度の制御を行う。
【００１２】
確定信号は電源電圧が安定している場合に生成されるので、確定信号が生成された場合には、電磁ノイズ等によって電源電圧が影響を受けていないと考えられる。従って、確定信号が生成された場合には、電磁ノイズの影響は指令信号にも及んでないと考えられるので、確定信号の直前に指令信号から求めた回転指令値を用いれば、電磁ノイズの影響受けずにモータの回転を制御できる。
【００１３】
回転速度制御部は、確定信号が入力された直前に求めた回転指令値を用いてモータの回転速度の制御を行う負荷の軽い処理により、電磁ノイズの影響を防止している。かかる処理において、別途、ワイヤハーネス等に電磁ノイズ防止の電磁シールドは不要なので、制御の負荷を抑制し、かつ低コストで、電磁ノイズの影響を防止できる。
【００１４】
請求項２記載の車両用ファンモータ制御装置は、請求項１記載の車両用ファンモータ制御装置において、前記指令信号は、前記回転指令値に応じたデューティ比を有するパルス信号であり、前記保持部は、前記パルス信号のデューティ比から回転指令値を求め、前記確定信号が入力される直前に求めた回転指令値以外の回転指令値を破棄する。
【００１５】
この車両用ファンモータ制御装置によれば、モータの回転制御に供する回転指令値以外の回転指令値を破棄することにより、記憶容量に限界がある低コストな構成でも、電磁ノイズの影響を防止できる。
【００１６】
請求項３記載の車両用ファンモータ制御装置は、請求項１又は２記載の車両用ファンモータ制御装置において、前記確定信号は、前記指令信号の低周波数側の周波数より低い周波数の信号である。
【００１７】
この車両用ファンモータ制御装置によれば、周波数の違いによって確定信号と指令信号とを識別する負荷の軽い処理により確定信号を検出できるので、演算処理能力が低い低コストな構成でも、電磁ノイズの影響を防止できる。
【００１８】
請求項４記載の車両用ファンモータ制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用ファンモータ制御装置において、前記確定信号は、前記指令信号に挿入されて送信される。
【００１９】
この車両用ファンモータ制御装置によれば、指令信号に確定信号が挿入された一連の信号であることにより、周波数の違いによって容易に確定信号と指令信号とを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用ファンモータ制御装置を用いたモータユニットの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用ファンモータ制御装置の概略を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における車両用ファンモータ制御装置にエアコンＥＣＵから入力される信号の一例を示した概略図で、（Ａ）は電磁ノイズの影響がない場合を、（Ｂ）は電磁ノイズの影響がある場合を各々示している。
【図４】本発明の実施の形態における車両用ファンモータ制御装置におけるモータの回転速度の制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における車両用ファンモータ制御装置のモータ始動シーケンスの一例を示したフローチャートである。
【図６】制御装置に入力されるＳＩ信号の一例を示した概略図であり、（Ａ）は、電磁ノイズの影響がない場合を、（Ｂ）は、電磁ノイズの影響がある場合を各々示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本実施の形態に係る車両用ファンモータ制御装置２０を用いたモータユニット１０の構成を示す概略図である。図１の本実施の形態に係るモータユニット１０は、一例として車両用エアコンの送風に用いられる、いわゆるファンモータのユニットである。
【００２２】
本実施の形態に係るモータユニット１０は、ステータ１４の外側にロータ１２が設けられた、アウターロータ構造の三相モータに係るものである。ステータ１４はコア部材に導線が巻かれた電磁石であって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相を構成している。
【００２３】
ステータ１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々は、後述する車両用ファンモータ制御装置２０の制御により、電磁石で発生する磁界の極性が切り替えられることにより、いわゆる回転磁界を発生する。
【００２４】
ロータ１２の内側（図示せず）にはロータマグネットが設けられており、ロータマグネットは、ステータ１４で生じた回転磁界に対応することにより、ロータ１２を回転させる。
【００２５】
ロータ１２にはシャフト１６が設けられており、ロータ１２と一体になって回転する。図１には示していないが、本実施の形態ではシャフト１６には、いわゆるシロッコファン等の多翼ファンが設けられ、当該多翼ファンがシャフト１６と共に回転することにより、車両用エアコンにおける送風が可能となる。
【００２６】
ステータ１４は、上ケース１８を介して、車両用ファンモータ制御装置２０に取り付けられる。車両用ファンモータ制御装置２０は、車両用ファンモータ制御装置２０の基板２２と、基板２２上の素子から生じる熱を放散するヒートシンク２４とを備えている。
【００２７】
ロータ１２、ステータ１４及び車両用ファンモータ制御装置２０を含んで構成されるモータユニット１０には、下ケース２８が取り付けられる。
【００２８】
図２は、本実施の形態に係る車両用ファンモータ制御装置２０の概略を示す図である。図２に記載のインバータ回路４０は、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）によってモータ５２のステータ１４のコイルに供給する電力をスイッチングする。例えば、インバータＦＥＴ４４Ａ、４４ＤはＵ相のコイル１４Ｕに、インバータＦＥＴ４４Ｂ、４４ＥはＶ相のコイル１４Ｖに、インバータＦＥＴ４４Ｃ、４４ＦはＷ相のコイル１４Ｗに、各々供給する電力のスイッチングを行う。
【００２９】
インバータＦＥＴ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの各々のドレインは、チョークコイル８２を介して車載のバッテリ８０の正極に接続されている。また、インバータＦＥＴ４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆの各々のソースはバッテリ８０の負極に接続されている。
【００３０】
また、本実施の形態の車両用ファンモータ制御装置２０の基板上には、前述のインバータ回路４０に加え、Ｕ相コンパレータ５４Ｕ、Ｖ相コンパレータ５４Ｖ、Ｗ相コンパレータ５４Ｗ、スタンバイ回路６０、メイン電源通電部６２、通電制御駆動波形決定部６４、ＰＩ制御部６６、電圧補正部６８及びＦＥＴドライバ７０等が実装されている。
【００３１】
また、本実施の形態の車両用ファンモータ制御装置２０の基板上には、チョークコイル８２及び平滑コンデンサ８４Ａ，８４Ｂ等が実装され、さらに上位の制御装置であるエアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）７８及びバッテリ８０が接続されている。チョークコイル８２及び平滑コンデンサ８４Ａ、８４Ｂはバッテリ８０と共に略直流電源を構成している。また、エアコンＥＣＵ７８は、車両用エアコンの電子制御ユニットであり、ユーザがエアコンＥＣＵ７８によりエアコンをオンにすると、車両用ファンモータ制御装置２０の制御により、モータ５２が作動する。また、ユーザが車両用エアコンの風量を調節する場合は、エアコンＥＣＵ７８を介してモータ５２（ロータ１２）の回転速度を指示するための信号が入力される。
【００３２】
本実施の形態では、シャフト１６と同軸に設けられたセンサマグネットの磁界をＵ相ホール素子１２Ｕ、Ｖ相ホール素子１２Ｖ、Ｗ相ホール素子１２Ｗが検出する。Ｕ相ホール素子１２Ｕはコイル１４Ｕに、Ｖ相ホール素子１２Ｖはコイル１４Ｖに、Ｗ相ホール素子１２Ｗはコイル１４Ｗに、各々印加する電圧の駆動波形の決定に必要となるロータ１２の位置及び回転速度を検出する。
【００３３】
Ｕ相コンパレータ５４ＵはＵ相ホール素子１２Ｕのアナログ出力を、Ｖ相コンパレータ５４ＶはＶ相ホール素子１２Ｖのアナログ出力を、Ｗ相コンパレータ５４ＷはＷ相ホール素子１２Ｗのアナログ出力を、各々デジタル信号に変換する装置である。実回転数算出部５６は、Ｕ相コンパレータ５４Ｕ、Ｖ相コンパレータ５４Ｖ、Ｗ相コンパレータ５４Ｗが各々出力したデジタル信号に基づいてロータ１２の実回転速度を算出する。
【００３４】
エアコンＥＣＵ７８が出力した信号は、指令回転数算出・保持部８６と確定信号判定部８８とに入力される。エアコンＥＣＵ７８が出力する信号には、回転速度の指令値であるＳＩ信号と、バッテリ８０の電圧が所定の範囲で安定している場合に生成して出力する確定信号とがある。バッテリ８０の電圧の所定の範囲は、例えば、１２Ｖを中心として±５％、電圧値にして１１．４〜１２．６Ｖである。
【００３５】
バッテリ８０の電圧は、セルモータ（図示せず）を作動させてエンジンを始動させるクランキング、又はオルタネータ（図示せず）がバッテリ８０を充電している状態で、オルタネータとバッテリ８０との導通が絶たれたときに発生するロードダンプ等により変動する。さらには、電磁ノイズの影響によってもバッテリ８０の電圧は変動するおそれがある。バッテリ８０の電圧の変動は、モータ５２の回転速度の制御にも影響するので、本実施の形態では、エアコンＥＣＵ７８がバッテリ８０の電圧が所定の範囲で安定している場合に確定信号を出力し、車両用ファンモータ制御装置２０は、確定信号が出力されたタイミングでモータ５２の回転速度の制御を行う。
【００３６】
指令回転数算出・保持部８６はエアコンＥＣＵ７８から入力された信号に含まれるＳＩ信号に応じた指令回転速度を算出する。また、確定信号判定部８８はエアコンＥＣＵから入力された信号がＳＩ信号と異なる所定の周波数の場合に、入力された信号が確定信号であると判定する。
【００３７】
本実施の形態において、例えば、ＳＩ信号は周波数が略５００Ｈｚで、デューティ比が回転速度の指令値に応じて変化するパルス信号である。確定信号は、例えば、周波数が２０Ｈｚでデューティ比が５０％のパルス信号である。確定信号判定部８８は、エアコンＥＣＵ７８から入力された信号の周波数が２０Ｈｚである場合に、入力された信号を確定信号と判定する。確定信号判定部８８は、入力された信号の周波数が２０Ｈｚであり、かつ入力された信号のデューティ比が所定の値である５０％の場合に、入力された信号を確定信号と判定してもよい。
【００３８】
上述のように確定信号は、ＳＩ信号の低周波数側の周波数より低い周波数の信号であるが、ＳＩ信号と異なる所定の周波数を有するのであれば、例えば、数ｋＨｚ等の、ＳＩ信号の高周波数側よりも高い周波数の信号であってもよい。
【００３９】
指令回転数算出・保持部８６は、算出した指令回転速度の情報を、確定信号判定部８８は、エアコンＥＣＵ７８から入力された信号が確定信号であると判定した結果を、各々ＡＮＤゲート９０に出力する。ＡＮＤゲート９０は、指令回転速度の情報が保持され、かつ確定信号の入力があった場合に、算出された指令回転数の情報及び確定信号が出力されたタイミングの情報を指令回転数保持部９２に出力する。
【００４０】
指令回転数保持部９２では、保持された指令回転速度の情報のうち、確定信号が入力された直前のＳＩ信号に基づいて求めた指令回転速度をモータ５２の回転速度の制御に採用するために、保持していた指令回転速度の情報を更新する。また、指令回転数保持部９２は、今まで保持していた他の指令回転速度の情報は破棄する。回転制御に供しない情報を破棄することにより、記憶容量に限界がある低コストな構成でも、電磁ノイズの影響を防止できる。
【００４１】
図３は、本実施の形態における車両用ファンモータ制御装置２０にエアコンＥＣＵ７８から入力される信号の一例を示した概略図で、（Ａ）は電磁ノイズの影響がない場合を、（Ｂ）は電磁ノイズの影響がある場合を各々示している。図３（Ａ），（Ｂ）に示したように、エアコンＥＣＵ７８から車両用ファンモータ制御装置２０に入力される信号は、ＳＩ信号と確定信号１０２とを含む矩形波になっている。
【００４２】
図３（Ａ）において、ＳＩ信号の周波数は略５００Ｈｚであり、確定信号１０２は周波数が２０Ｈｚでデューティ比が５０％である。図３（Ａ）に示したように、確定信号１０２はＳＩ信号に挿入されて送信される。車両用ファンモータ制御装置２０は、ＳＩ信号と異なる所定の周波数かつ所定のデューティ比の信号を確定信号１０２と識別し、確定信号１０２が入力された場合には、確定信号１０２が入力された直前のＳＩ信号が示す指令値を採用してモータ５２の回転速度を制御する。
【００４３】
確定信号１０２が出力される頻度は、ＳＩ信号が出力される頻度よりも低い。従って、ＳＩ信号が出力される毎にモータ５２の回転速度を制御する場合に比して、回転速度の制御を行う頻度は低下するが、車両用エアコンに用いられるモータ５２は、車両用エアコンの風量又は温度設定の変更がない限り、原則として一定速度で回転するので、実用上の問題は生じない。
【００４４】
図３（Ｂ）に示したように、本実施の形態では、確定信号１０２が入力された直前に入力されたＳＩ信号には電磁ノイズの影響がないものとみなして、確定信号１０２が入力された直前のＳＩ信号が示す指令値を採用してモータ５２の回転速度を制御する。
【００４５】
図３（Ａ），（Ｂ）に示したように、モータ５２の回転速度の制御は、電磁ノイズの有無にかかわらず基本的に同じである。図４を用いて後述するように、本実施の形態では、電磁ノイズの影響の有無に関係なく、簡素なロジックで、モータ５２の回転速度の制御を行うことができる。
【００４６】
図２の指令回転数保持部９２は確定信号の入力直前に求めた指令回転速度をＰＩ制御部６６に出力する。本実施の形態では、指令回転速度は、略１０００〜５０００ｒｐｍである。
【００４７】
ＰＩ制御部６６は、指令回転数保持部９２が出力した指令回転速度と実回転数算出部５６が算出した実回転速度とから、実回転速度を指令回転速度に変化させるためにステータ１４のコイルに印加する電圧をいわゆるＰＩ制御によって算出する。ＰＩ制御部６６は、目標回転速度と実回転速度との偏差と目標回転速度における電圧と実回転速度における電圧との偏差との比例関係基づいて目標回転速度における電圧を算出する偏差比例部６６Ｐを含む。また、ＰＩ制御部６６は、上記の比例関係のみでは残留偏差が生じる場合に、かかる残留偏差を偏差積分によって解消する偏差積分部６６Ｉを含む。電圧補正部６８は、ＰＩ制御部６６による算出結果に基づいて、ステータ１４のコイルに印加する電圧を補正する。
【００４８】
スタンバイ回路６０は、バッテリ８０から各部への電源供給を制御する回路である。また、メイン電源通電部６２は、スタンバイ回路６０の制御に従って、車両用ファンモータ制御装置２０への電源をオンにする。また、メイン電源通電部６２は、過電圧判定部７２をオンにして、バッテリ８０から供給される電力の電圧が所定の上限を超える過電圧状態か否かを判定する。電圧の所定の上限は、例えば、１３Ｖである。
【００４９】
過電圧判定部７２は、過電圧状態と判定した場合には真判定信号７４Ａを、過電圧状態ではないと判定した場合には偽判定信号７４Ｂを、電圧値切替部７６に出力する。電圧値切替部７６は、偽判定信号７４Ｂが入力された場合には、電圧補正部６８が補正した電圧値をＦＥＴドライバ７０に出力し、真判定信号７４Ａが入力された場合には、過電圧状態を解消するための電圧値を出力する。過電圧状態を解消するための電圧値は種々の場合が考えられるが、例えば、モータ５２の回転速度を強制的に略５００ｒｐｍの低速度に制御する電圧値である。
【００５０】
通電制御駆動波形決定部６４は、スタンバイ回路６０とメイン電源通電部６２を介して電源が供給されると、ステータ１４のコイルに印加する電圧の駆動波形を決定する。
【００５１】
ＦＥＴドライバ７０は、通電制御駆動波形決定部６４が決定した駆動波形と、電圧補正部６８が補正した電圧値とに基づいて、インバータ回路４０のスイッチングを制御するためのＰＷＭ信号を生成してインバータ回路４０に出力する。
【００５２】
また、インバータＦＥＴ４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆの各々のソースとバッテリ８０との間には電流検知用のシャント抵抗９４が設けられている。シャント抵抗９４は、抵抗値が０．２ｍΩ〜数Ω程度の抵抗であり、シャント抵抗９４の両端の電位差を増幅してシャント抵抗９４の電流に比例する電圧値を信号として出力するアンプ（図示せず）が接続されている。アンプが出力した信号が所定の閾値を超える過電流状態の場合には、モータ５２の回転速度をＳＩ信号が示す指令値よりも低下させる制御が行われる。
【００５３】
図４は、本実施の形態における車両用ファンモータ制御装置２０におけるモータ５２の回転速度の制御の一例を示すフローチャートである。車両用エアコンのスイッチがオンになると、ステップ４００では後述するモータ始動シーケンスが実行される。
【００５４】
ステップ４０２では、エアコンＥＣＵ７８から入力されたＳＩ信号から指令回転速度を算出し、ステップ４０４では、確定信号判定部８８でエアコンＥＣＵ７８から確定信号が入力されたか否かを判定する。確定信号が入力されなかった場合には、確定信号が入力されるまで、エアコンＥＣＵ７８から入力されるＳＩ信号から指令回転速度を算出する処理を続ける。
【００５５】
ステップ４０４で確定信号の入力ありと判定された場合には、ステップ４０６で確定信号が入力された直前に算出された指令回転速度を指令値として採用し、指令回転数保持部９２で保持していた指令値を更新し、前回確定信号が入力された際に保持した指令回転速度及び確定信号が入力された直前以外のタイミングで入力されたＳＩ信号から算出された指令回転速度は破棄する。そして、ステップ４０８では、採用した指令回転速度に基づいてモータ５２の回転速度を制御する。
【００５６】
以上により、確定信号が入力される毎に、確定信号の入力直前に入力されたＳＩ信号により算出された回転指令値だけが回転数算出・保持部８６に保持され、他の時点で算出された回転指令値は破棄され、保持された回転指令値によりモータ５２の回転が制御される。
【００５７】
すなわち、電磁ノイズ等が重畳されたＳＩ信号により算出された回転指令値は、破棄されて使用されないので、電磁ノイズ等の影響を受けずにファンモータの回転を制御することができる。
【００５８】
ステップ４１０では、車両用エアコンのスイッチがオフになったか否かが判定され、肯定判定の場合には処理を終了し、否定判定の場合には、手順をステップ４０２に戻して、モータ５２の回転速度の制御を継続する。
【００５９】
図５は、本実施の形態における車両用ファンモータ制御装置２０のモータ始動シーケンスの一例を示したフローチャートである。図５に示したフローチャートは、図４のステップ４００における処理である。ステップ５００では、Ｕ相ホール素子１２Ｕ、Ｖ相ホール素子１２Ｖ、Ｗ相ホール素子１２Ｗが出力した信号に基づいてロータ１２の位置検出を行う。
【００６０】
ステップ５０２では、ステータ１４のコイルに周期の大きな正弦波電圧を印加して、ロータ１２を回転させ、ステップ５０４では、ステータ１４のコイルに印加する正弦波電圧の電圧値を徐々に上げて、ロータ１２の回転速度を徐々に上げていく。
【００６１】
ステップ５０６では、回転するロータ１２の位置に応じて正弦波電圧の周期を制御し、ステップ５０８では、ロータ１２の回転速度が所定の回転速度に到達したか否かを判定する。所定の回転速度は、一例として１０００ｒｐｍである。ステップ５０８で肯定判定の場合には処理をリターンし、ステップ５０８で否定判定の場合には、手順をステップ５０６に戻し、ロータ１２の回転速度が所定の回転速度に到達するまで、ロータ１２の位置に応じて正弦波電圧の周期を制御することを継続する。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態では、バッテリ８０の電圧が安定した場合にエアコンＥＣＵ７８は確定信号を出力し、車両用ファンモータ制御装置２０は、確定信号がエアコンＥＣＵ７８から入力された場合に、当該確定信号が入力される直前に入力されたＳＩ信号を採用して、モータ５２の回転速度を制御している。確定信号が出力される場合には、電磁ノイズ等の影響が電源であるバッテリの電圧に生じていないと考えられるので、当該確定信号が車両用ファンモータ制御装置２０に入力される直前のＳＩ信号も電磁ノイズの影響を受けていないと考えられる。従って、当該確定信号が車両用ファンモータ制御装置２０に入力される直前のＳＩ信号を用いれば、電磁ノイズの影響を防止したモータ５２の回転速度の制御が可能になる。
【００６３】
また、本実施の形態では、ワイヤハーネスに電磁ノイズを遮断するための電磁シールドを施す必要がないので低コストであり、上述のように、確定信号の入力を待ってモータ５２の回転速度を制御するという簡素な制御によるので、制御の負荷が軽いという効果を奏する。
【符号の説明】
【００６４】
１０…モータユニット、１２…ロータ、１２Ｕ…Ｕ相ホール素子、１２Ｖ…Ｖ相ホール素子、１２Ｗ…Ｗ相ホール素子、１４…ステータ、１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗ…コイル、１６…シャフト、１８…上ケース、２０…車両用ファンモータ制御装置、２２…基板、２４…ヒートシンク、２８…下ケース、４０…インバータ回路、４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ，４４Ｅ，４４Ｆ…インバータＦＥＴ、５２…モータ、５４Ｕ…Ｕ相コンパレータ、５４Ｖ…Ｖ相コンパレータ、５４Ｗ…Ｗ相コンパレータ、５６…実回転数算出部、６０…スタンバイ回路、６２…メイン電源通電部、６４…通電制御駆動波形決定部、６６…ＰＩ制御部、６６Ｉ…偏差積分部、６６Ｐ…偏差比例部、６８…電圧補正部、７０…ＦＥＴドライバ、７２…過電圧判定部、７４Ａ…真判定信号、７４Ｂ…偽判定信号、７６…電圧値切替部、８０…バッテリ、８２…チョークコイル、８４Ａ，８４Ｂ…平滑コンデンサ、８６…指令回転数算出・保持部、８８…確定信号判定部、９０…ＡＮＤゲート、９２…指令回転数保持部、９４…シャント抵抗、１０２…確定信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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