(57)【要約】【課題】複数の照明装置の光量を切り替える際に、運転者等が知覚する照明光量の切り替わり動作により統一感を抱かせることが可能な照明制御システムを提供すること。【解決手段】複数の照明光源を統一的に制御する際に、制御対象の全ての照明の遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣが同時刻に統一されるように、照明毎の光量遷移開始時刻ｔｓ＿Ａ，ｔｓ＿Ｂ，ｔｓ＿Ｃを適切に決定する。照明毎の遷移開始時光量レベルＰＡｓ，ＰＢｓ，ＰＣｓ及び、遷移終了時光量レベルＰＡｅ、ＰＢｅ、ＰＣｅと、照明毎の遷移傾き特性とに基づいて、遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、ＴｄＣを求めて適切に遷移開始時刻を決定する。又は、全照明の遷移開始時刻を共通にして、各照明の遷移傾き特性を調整し、遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣを揃える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明光源と、
前記複数の照明光源の各々の発光のオンオフ、または２段階以上の発光光量調節が可能な光源駆動部と、
前記光源駆動部を制御することにより前記複数の照明光源の状態を統一的に制御する統括制御部と、
を備える照明制御システムであって、
前記統括制御部が、前記複数の照明光源の各々の発光光量を、第１の光量レベルから前記第１の光量レベルよりも小さい第２の光量レベル、またはオフレベルへ低減するための光量低減遷移を実施する際に、前記複数の照明光源の光量の遷移終了タイミングがほぼ一致するように、前記光源駆動部を制御する、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御システムであって、
前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルの少なくとも一方が、前記複数の照明光源の各々について互いに異なる状況において、
前記統括制御部が、前記光量低減遷移を実施する際には、前記複数の照明光源のそれぞれについて、光量の遷移開始を独立したタイミングで実施する、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の照明制御システムであって、
前記光量低減遷移を実施する際に前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が実質的に１種類である状況において、
前記統括制御部が、前記複数の照明光源の各々の前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定する、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の照明制御システムであって、
前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が２種類以上存在する状況において、
前記統括制御部が、前記光量低減遷移を実施する際には、２種類以上の前記傾き特性の中で、事前に選択した１種類の前記傾き特性のみを利用する、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項５】
請求項２に記載の照明制御システムであって、
前記光量低減遷移を実施する際に前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が複数種類存在する状況において、
前記統括制御部が、前記複数の照明光源の各々の前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記複数の照明光源の各々の光量遷移の傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定する、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の照明制御システムであって、
前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルが前記複数の照明光源について実質的に共通であり、且つ前記光量低減遷移を実施する際に前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が複数種類存在する状況において、
前記統括制御部が、前記光量低減遷移を実施する際には、前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記複数の照明光源の各々の光量遷移の傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定する、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項７】
請求項１に記載の照明制御システムであって、
前記複数の照明光源の少なくとも１つについて、前記光量低減遷移を実施する際の光量遷移の傾き特性が可変である状況において、
前記統括制御部が、前記光量低減遷移を実施する際には、前記複数の照明光源の光量の遷移開始を共通のタイミングで実施し、前記複数の照明光源の光量の遷移終了タイミングがほぼ一致するように、前記複数の照明光源の少なくとも１つについて光量遷移の傾き特性を調整する、
ことを特徴とする照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御システムに関し、例えば車両に搭載される複数の照明装置を互いに連動させて動作させる場合に利用可能な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両上には車室内及び車室外に多数の様々な照明装置が搭載されている。そして、これらの照明装置を制御するための様々な技術が従来より提案されている。
【０００３】
特許文献１は、車室内に設けられた複数の室内照明灯の点灯制御を行う室内照明灯制御装置において、車室内の装飾効果を高め、質感を向上する技術を示している。具体的には、ドアの開状態をセンサで検出し、開いているドア側の室内照明灯を車外側から車室内方に向かって順次点灯させるように、コントローラーから各室内照明灯に対して信号を出力する。
【０００４】
特許文献２は、複数の照明用光源を発光波長や昼夜に拘わらず明るさが等しくなるように調光するための技術を示している。また、減光を行うためにデューティ制御を実施することや、複数の照明用光源に対して点消灯タイミングが互いに異なる複数の点消灯信号を送信することも示している。
【０００５】
特許文献３は、車両の複数箇所に配置された灯具をそれぞれ制御するための複数の点灯回路間で、自由度の高い連携処理を実現するための技術を示している。具体的には、車両の前面左右両側に配置されたヘッドライトをそれぞれ制御するための２つの点灯回路を備え、これらは専用通信線を介して通信によって連携した処理を行う。
【０００６】
特許文献４は、車両用ＬＥＤの調色と調光を１つの調光操作で可能にする照明機器の技術を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１２５９８６号公報
【特許文献２】特開２０１２−６６６０５号公報
【特許文献３】特開２０１３−９５３２５号公報
【特許文献４】特開２０１４−１０３０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
例えば車両上に搭載された様々な照明装置に関しては、状況に応じて自動的に、或いは運転者等のマニュアルスイッチ操作に応じて、照明のオンオフを切り替えたり、照明の明るさを変更することが必要になる。自動的な切り替えに関しては、車両の走行状態や車速の変化に連動してヘッドライトの点灯／消灯を切り替えたり、ドアの開閉に連動して車室内の照明の点灯／消灯を切り替えたり、昼夜等の環境の明るさの変化に連動して車室内のメータユニット等の照明の明るさを切り替えることが行われる。
【０００９】
また、車両上には多数の照明装置が搭載されているので、これらの照明装置の点灯／消灯や照明光量を個別に切り替えたり、特許文献３の技術のように互いに連携した状態で複数の照明装置を制御することが必要になる。
【００１０】
しかしながら、複数の照明装置を互いに連携させて制御する場合であっても、実際に運転者や他の乗員が知覚する照明光量の切り替わり動作に関しては、複数の照明装置がそれぞれ独自のタイミングでバラバラに動作しているように感じられる場合が多い。そのため、車両上の照明光量の切り替わりに関して、運転者が違和感を感じたり、装置の故障や劣化の可能性を想定したり、低品質の質感を抱く可能性がある。
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の照明装置の光量を切り替える際に、実際に運転者や乗員等が知覚する照明光量の切り替わり動作により統一感を抱かせることが可能な照明制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明に係る照明制御システムは、下記（１）〜（７）を特徴としている。
（１）  複数の照明光源と、
前記複数の照明光源の各々の発光のオンオフ、または２段階以上の発光光量調節が可能な光源駆動部と、
前記光源駆動部を制御することにより前記複数の照明光源の状態を統一的に制御する統括制御部と、
を備える照明制御システムであって、
前記統括制御部が、前記複数の照明光源の各々の発光光量を、第１の光量レベルから前記第１の光量レベルよりも小さい第２の光量レベル、またはオフレベルへ低減するための光量低減遷移を実施する際に、前記複数の照明光源の光量の遷移終了タイミングがほぼ一致するように、前記光源駆動部を制御する、
ことを特徴とする。
（２）  上記（１）に記載の照明制御システムであって、
前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルの少なくとも一方が、前記複数の照明光源の各々について互いに異なる状況において、
前記統括制御部が、前記光量低減遷移を実施する際には、前記複数の照明光源のそれぞれについて、光量の遷移開始を独立したタイミングで実施する、
ことを特徴とする。
（３）  上記（２）に記載の照明制御システムであって、
前記光量低減遷移を実施する際に前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が実質的に１種類である状況において、
前記複数の照明光源の各々の前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定する、
ことを特徴とする。
（４）  上記（３）に記載の照明制御システムであって、
前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が２種類以上存在する状況において、
前記光量低減遷移を実施する際には、２種類以上の前記傾き特性の中で、事前に選択した１種類の前記傾き特性のみを利用する、
ことを特徴とする。
（５）  上記（２）に記載の照明制御システムであって、
前記光量低減遷移を実施する際に前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が複数種類存在する状況において、
前記複数の照明光源の各々の前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記複数の照明光源の各々の光量遷移の傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定する、
ことを特徴とする。
（６）  上記（１）に記載の照明制御システムであって、
前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルが前記複数の照明光源について実質的に共通であり、且つ前記光量低減遷移を実施する際に前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が複数種類存在する状況において、
前記光量低減遷移を実施する際には、前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記複数の照明光源の各々の光量遷移の傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定する、
ことを特徴とする。
（７）  上記（１）に記載の照明制御システムであって、
前記複数の照明光源の少なくとも１つについて、前記光量低減遷移を実施する際の光量遷移の傾き特性が可変である状況において、
前記光量低減遷移を実施する際には、前記複数の照明光源の光量の遷移開始を共通のタイミングで実施し、前記複数の照明光源の光量の遷移終了タイミングがほぼ一致するように、前記複数の照明光源の少なくとも１つについて光量遷移の傾き特性を調整する、
ことを特徴とする。
【００１３】
上記（１）の構成の照明制御システムによれば、前記光量低減遷移の動作において、前記複数の照明光源の光量の遷移終了タイミングがほぼ一致するように制御される。これにより、前記複数の照明光源の光量遷移が同時に停止するので、前記複数の照明光源が統一的に制御されていることを運転者等が知覚することになる。
上記（２）の構成の照明制御システムによれば、前記光量低減遷移を実施する際に、光量の遷移を開始するタイミングが、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定される。したがって、光量の遷移を開始してから終了するまでの遷移所要時間が照明光源毎に異なる場合であっても、前記複数の照明光源の光量の遷移終了タイミングをほぼ一致させることができる。
上記（３）の構成の照明制御システムによれば、前記複数の照明光源のそれぞれの光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源の各々の前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて独立して決定するので、照明光源毎に前記第１の光量レベル又は前記第２の光量レベルが異なる場合であっても、前記複数の照明光源の光量の遷移終了タイミングをほぼ一致させることができる。
上記（４）の構成の照明制御システムによれば、前記光量低減遷移を実施する際の前記傾き特性が全ての照明光源で共通であるため、光量の遷移を開始するタイミングを適切に決定することが容易になる。
上記（５）の構成の照明制御システムによれば、個別に様々な特性を有する複数種類の照明光源を統一的に制御する場合であっても、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて適切に決定し、全ての照明光源の光量の遷移終了タイミングをほぼ一致させることができる。
上記（６）の構成の照明制御システムによれば、個別に様々な特性を有する複数種類の照明光源を統一的に制御する場合であっても、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて適切に決定し、全ての照明光源の光量の遷移終了タイミングをほぼ一致させることができる。
上記（７）の構成の照明制御システムによれば、光量遷移の傾き特性を調整することにより、光量の遷移開始から終了までの遷移所要時間を全ての照明光源について共通化することができ、全ての照明光源の光量の遷移終了タイミングをほぼ一致させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の照明制御システムによれば、制御対象の複数の照明光源の光量の遷移終了タイミングがほぼ一致するので、複数の照明装置の光量を切り替える際に、実際に運転者や乗員等が知覚する照明光量の切り替わり動作により統一感を抱かせることが可能になる。
【００１５】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態における照明制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示した照明制御システムの制御に適用可能な照明統一制御（１）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、図２に示した処理手順を実行する場合の動作例を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、図１に示した照明制御システムにおける動作例を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、図１に示した照明制御システムの制御に適用可能な照明統一制御（２）の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示した照明制御システムの制御に適用可能な照明統一制御（３）の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図１に示した照明制御システムの制御に適用可能な照明統一制御（４）の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図１に示した照明制御システムの制御に適用可能な照明統一制御（５）の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図６に示した処理手順を実行する場合の動作例を示すタイムチャートである。
【図１０】図１０は、図８に示した処理手順を実行する場合の動作例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の照明制御システムに関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
＜照明制御システムの構成例＞
本発明の実施形態における照明制御システム１００の構成例を図１に示す。図１に示した照明制御システム１００は、車両上に搭載し、車両上の複数の照明の点灯／消灯等の動作を統一的に制御するために利用することを想定して構成されている。勿論、車両以外の用途に本発明を適用することも可能である。
【００１９】
図１に示すように、この照明制御システム１００は、照明統括制御部１１と、２つの調光回路１２Ａ及び１２Ｂと、スイッチング回路１２Ｃと、３つの独立した照明光源１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃと、上位ＥＣＵ（電子制御ユニット）２０とを備えている。図１の例では３つの独立した照明光源１３Ａ〜１３Ｃを制御する場合を想定しているが、２つの照明光源だけを制御対象としても良いし、照明光源の数を４以上に増やしても良い。
【００２０】
照明光源１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃの代表例としては、車体の外側に配置されるヘッドライト、フォグランプ、テールランプ、車幅灯などを想定することができる。また、車室内に配置される複数のルームランプや、計器板の照明灯などを制御対象とすることも考えられる。
【００２１】
図１に示した構成においては、照明光源１３Ａ及び１３Ｂのそれぞれは光量の調節を必要とする灯具であり、照明光源１３Ｃは点灯／消灯の切り替えだけを必要とする灯具である。したがって、照明光源１３Ａは調光回路１２Ａの出力に接続されており、照明光源１３Ｂは調光回路１２Ｂの出力に接続されている。また、照明光源１３Ｃはスイッチング回路１２Ｃの出力に接続されている。
【００２２】
スイッチング回路１２Ｃは、例えばトランジスタのようなスイッチング素子、或いはリレーを内蔵し、車両の電源から照明光源１３Ｃへの通電のオンオフを二値的に切り替えることができる。照明光源１３Ｃの通電のオンオフは、照明統括制御部１１から入力される制御信号ＣＯＮ＿Ｃの状態により定まる。
【００２３】
調光回路１２Ａは、例えばトランジスタのようなスイッチング素子を内蔵しており、車両の電源から照明光源１３Ａへの通電のオンオフを制御できる。また、周期的に発生するパルス信号を用いて通電のオンオフを周期的に繰り返し、パルス幅の調節によりオンオフデューティを制御することにより、照明光源１３Ａに流れる電流の平均値を調整することができる。これにより、照明光源１３Ａの発光光量の調節が可能になる。調光回路１２Ａは、照明統括制御部１１から入力される制御信号ＣＯＮ＿Ａに従い、照明光源１３Ａの通電のオンオフと、２段階以上の段階的な電流調節を行うことができる。
【００２４】
同様に、調光回路１２Ｂは、トランジスタのようなスイッチング素子を内蔵しており、車両の電源から照明光源１３Ｂへの通電のオンオフを制御できる。また、周期的に発生するパルス信号を用いて通電のオンオフを周期的に繰り返し、パルス幅の調節によりオンオフデューティを制御することにより、照明光源１３Ｂに流れる電流の平均値を調整することができる。調光回路１２Ｂは、照明統括制御部１１から入力される制御信号ＣＯＮ＿Ｂに従い、照明光源１３Ｂの通電のオンオフと、２段階以上の段階的な電流調節を行うことができる。
【００２５】
照明統括制御部１１は、例えばマイクロコンピュータを主体とする論理回路により構成され、事前に組み込んだプログラムに従って、比較的複雑な制御を実施することができる。図１に示した照明制御システム１００においては、照明統括制御部１１は、３つの照明光源１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃをそれぞれ個別に制御したり、統一的に制御することができる。また、照明統括制御部１１は車両上の所定の通信ネットワークを経由して、上位ＥＣＵ２０との間でデータ通信を行うことができ、様々な情報を取得して状況を識別することができる。
【００２６】
例えば、ユーザの手動操作により照明光源１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃの各々の点灯／消灯や光量を個別に切り替えるための操作スイッチ（図示せず）の状態は、上位ＥＣＵ２０によって読み取られ、情報として照明統括制御部１１に伝達される。照明統括制御部１１は入力された情報に基づき、制御信号ＣＯＮ＿Ａ、ＣＯＮ＿Ｂ、又はＣＯＮ＿Ｃを制御して、照明光源１３Ａ、１３Ｂ、又は１３Ｃの状態を切り替える。
【００２７】
また、例えば車両の走行状況に応じてヘッドライトなどの複数の照明光源の状態を自動的に切り替えたり、ドアの開閉状況などに応じてルームランプなどの複数の照明光源の状態を自動的に切り替える必要がある。このような状況においては、照明統括制御部１１は上位ＥＣＵ２０から入力される様々な情報に基づき、照明光源１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃの２つ又は３つの統一的な制御の切り替えが必要か否かを、事前に定めた条件の比較により識別することができる。そして、状況に応じて複数の照明光源の点灯／消灯などの切り替えを統一的に実施する。
【００２８】
＜動作の説明＞
＜動作例の概要＞
図１に示した照明制御システム１００における動作例の概要を図４に示す。図４において、各グラフの横軸は時間を表し、縦軸の光量レベルは、Ｌ３が最大（光量が１００％）、Ｌ０が消灯（光量が０％：オフレベル）、Ｌ１及びＬ２はＬ０〜Ｌ３の中間的な光量の比率を表している。また、図４の照明Ａ、照明Ｂ、及び照明Ｃは、それぞれ図１中の照明光源１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃの状態に相当する。
【００２９】
図４に示すように、例えば照明Ｃをオフ（ＯＦＦ：Ｌ０）からオン（ＯＮ：Ｌ３）に切り替える際には、実際の光量レベルがＬ０からＬ３に遷移するまでにある程度の時間を要する。すなわち、各光源の固有の発光／消灯の切り替わり特性や、各光源の通電状態を切り替える回路の特性などの影響を受けて、光量レベルの遷移に要する時間が定まる。
【００３０】
実際の照明制御システム１００においては、制御対象の複数の照明光源の光量遷移特性（立ち上がり／立ち下がりの傾き）が共通である場合もあるし、照明光源毎に光量遷移特性が異なる場合もあるし、各照明光源の光量遷移特性が状況に応じて切り替わる場合もある。
【００３１】
図４に示す例では、照明Ａは光量遷移特性の傾きが比較的大きく（フェード速め）、照明Ｂ及び照明Ｃは光量遷移特性の傾きが標準的（フェード標準）である場合を想定している。例えば、図４において時刻ｔ０１で照明Ａ及び照明Ｂの光量遷移を同時に開始しているが光量レベルがＬ０からＬ３に到達するまでの所要時間は照明Ａが短く、照明Ｂが長いので、照明Ａの光量遷移が先に終了する。また、図４において時刻ｔ０１で照明Ｂ及び照明Ｃの光量遷移を同時に開始しているが、光量レベルがＬ０からＬ３に到達するまでの所要時間はほぼ同じであるため、照明Ｂ及び照明Ｃの光量遷移はほぼ同時に終了する。
【００３２】
また、図４に示す例では、照明Ｃはオンオフ制御だけしかできないので、照明Ｃの光量レベルはオフレベル（Ｌ０）とオンレベル（Ｌ３）のいずれかのみに切り替えることができる。また、照明Ａ及び照明Ｂについては、オンオフ制御以外に、調光（１）（Ｌ３。図中では、「（１）」を○の中に１で記載）及び調光（２）（Ｌ１。図中では、「（２）」を○の中に２で記載）の選択的な切り替えが可能である。
【００３３】
図４に示す例では、時刻ｔ０１〜ｔ０４の区間、及び時刻ｔ０５〜ｔ０６の区間で「個別操作」を行い、時刻ｔ０４〜ｔ０５の区間、及び時刻ｔ０６〜ｔ０７の区間で「統一制御」を行っている。「個別操作」は、例えばユーザのスイッチ操作等に基づき、特定の照明の点灯／消灯や調光状態を切り替えることを意味している。また「統一制御」は、照明統括制御部１１の制御により、複数の照明を同時に操作する場合に統一的な制御を行うことを意味している。
【００３４】
図４の動作例では、「個別操作」により、時刻ｔ１で、照明ＡのＬ０からＬ３への遷移開始と、照明ＢのＬ０からＬ３への遷移開始と、照明ＣのＬ０（オフ）からＬ３（オン）への遷移開始とを行っている。また、時刻ｔ２で、照明ＡのＬ３からＬ１への遷移開始と、照明ＢのＬ３からＬ１への遷移開始と、照明ＣのＬ３からＬ０への遷移開始とを行っている。更に、時刻ｔ０３で照明ＡのＬ１からＬ０への遷移開始を行い、時刻ｔ５で、照明ＡのＬ３からＬ１への遷移開始と、照明ＢのＬ３からＬ１への遷移開始を行っている。
【００３５】
また、「統一制御」に関しては、時刻ｔ４で、照明ＡのＬ０からＬ３への遷移開始と、照明ＢのＬ１からＬ３への遷移開始と、照明ＣのＬ０からＬ３への遷移開始とを行っている。また、時刻ｔ０６〜ｔ０７の「統一制御」区間では、各照明の遷移開始タイミングがそれぞれ異なっているが、照明Ａ、照明Ｂ、及び照明Ｃの光量の遷移が終了するのは共通の時刻ｔ０７である。このような「統一制御」を照明統括制御部１１が実行する。
【００３６】
＜特徴的な処理手順の説明＞
図１に示した照明制御システム１００の制御に適用可能な照明統一制御（１）の処理手順を図２に示す。また、図２に示した処理手順を実行する場合の詳細な動作例を図３に示す。
【００３７】
例えば、図１中の照明統括制御部１１のマイクロコンピュータが図２に示す「照明統一制御」の処理手順を実行することにより、図４に示した「統一制御」や、図３に示したような動作が可能になる。
【００３８】
図２に示した処理手順においては、制御対象の３つの照明Ａ、照明Ｂ、及び照明Ｃ（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃに相当）が、例えば図３に示すような特性を有する場合を想定している。つまり、制御対象の３つの照明Ａ、照明Ｂ、及び照明Ｃの中に、遷移開始時及び遷移終了時の少なくとも一方の光量レベルが２種類又はそれ以上存在している。また、光量レベルを低減するための切り替えを行う場合の傾き特性（Ｋｄ０）は１種類のみである。
【００３９】
図２のステップＳ１１では、３つの照明Ａ、照明Ｂ、及び照明Ｃが消灯の状況で、照明Ａ、照明Ｂ、及び照明Ｃの全てを同時点灯するためのトリガが発生したか否かを照明統括制御部１１が識別する。例えば、車両の走行状態の変化やドアの開閉状態などの条件を識別した結果として、特定の状況下で上位ＥＣＵ２０又は照明統括制御部１１の内部で前記トリガが発生すると、図２のＳ１１からＳ１２に進む。
【００４０】
ステップＳ１２では、照明統括制御部１１が、制御信号ＣＯＮ＿Ａ、ＣＯＮ＿Ｂ、及びＣＯＮ＿Ｃのそれぞれを、オフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）に切り替える。これにより、例えば図４に示す時刻ｔ０４の動作のように、照明Ａの光量遷移と、照明Ｂの光量遷移と、照明Ｃの光量遷移とが同時に開始される。
【００４１】
ステップＳ１３では、３つの照明Ａ、照明Ｂ、及び照明Ｃが点灯している状況で、照明Ａ、照明Ｂ、及び照明Ｃの全てを同時に消灯、若しくは現在よりも低い光量レベルに切り替えるためのトリガが発生したか否かを照明統括制御部１１が識別する。例えば、車両の走行状態の変化やドアの開閉状態などの条件を識別した結果として、特定の状況下で上位ＥＣＵ２０又は照明統括制御部１１の内部で前記トリガが発生すると、図２のＳ１３からＳ１４に進む。
【００４２】
ステップＳ１４では、照明統括制御部１１が３つの照明Ａ、照明Ｂ、及び照明Ｃの全てに共通の光量低減時遷移傾き値Ｋｄ０（図３参照）を取得する。この光量低減時遷移傾き値Ｋｄ０については、システムに固有の値として、事前に決定し照明統括制御部１１内のメモリに保存してあるデータを利用することができる。
【００４３】
ステップＳ１５では、照明統括制御部１１が、照明Ａに対応付けられた遷移開始時の光量パラメータＰＡｓ、及び遷移終了時の光量パラメータＰＡｅを取得する。例えば図３に示す例では、同時消灯トリガが発生した時の光量パラメータＰＡｓはＬ２、光量パラメータＰＡｅはＬ０である。これらの光量パラメータＰＡｓ、ＰＡｅについては、事前に定めたシステム固有の情報（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）と、現在の制御状況（切り替え前後の光量レベル）とに基づいて特定することができる。
【００４４】
ステップＳ１６では、照明統括制御部１１が、照明Ａにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＡを算出する。つまり、図３に示すように、遷移開始時の光量パラメータＰＡｓと、遷移終了時の光量パラメータＰＡｅと、光量低減時遷移傾き値Ｋｄ０とに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ａから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＡを算出できる。
ＴｄＡ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ａ
＝（ＰＡｓ−ＰＡｅ）／Ｋｄ０      ・・・（１）
【００４５】
なお、事前に計算を行った結果を定数データとして照明統括制御部１１内部のメモリに保存してある場合には、計算を行わなくても、パラメータＰＡｓ、ＰＡｅ、Ｋｄ０から適切なＴｄＡを選択的に取得することが可能である。
【００４６】
ステップＳ１７では、Ｓ１５と同様に、照明統括制御部１１が、照明Ｂに対応付けられた遷移開始時の光量パラメータＰＢｓ、及び遷移終了時の光量パラメータＰＢｅを取得する。例えば図３に示す例では、同時消灯トリガが発生した時の光量パラメータＰＢｓはＬ１、光量パラメータＰＢｅはＬ０である。これらの光量パラメータＰＢｓ、ＰＢｅについては、事前に定めたシステム固有の情報（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）と、現在の制御状況（切り替え前後の光量レベル）とに基づいて特定することができる。
【００４７】
ステップＳ１８では、照明統括制御部１１が、照明Ｂにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＢを算出する。つまり、図３に示すように、遷移開始時の光量パラメータＰＢｓと、遷移終了時の光量パラメータＰＢｅと、光量低減時遷移傾き値Ｋｄ０とに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ｂから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＢを算出できる。
ＴｄＢ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ｂ
＝（ＰＢｓ−ＰＢｅ）／Ｋｄ０      ・・・（２）
【００４８】
なお、事前に計算を行った結果を定数データとして照明統括制御部１１内部のメモリに保存してある場合には、計算を行わなくても、パラメータＰＢｓ、ＰＢｅ、Ｋｄ０から適切なＴｄＢを選択的に取得することが可能である。
【００４９】
ステップＳ１９では、Ｓ１５と同様に、照明統括制御部１１が、照明Ｃに対応付けられた遷移開始時の光量パラメータＰＣｓ、及び遷移終了時の光量パラメータＰＣｅを取得する。例えば図３に示す例では、同時消灯トリガが発生した時の光量パラメータＰＣｓはＬ３、光量パラメータＰＣｅはＬ０である。これらの光量パラメータＰＣｓ、ＰＣｅについては、事前に定めたシステム固有の情報（Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）と、現在の制御状況（切り替え前後の光量レベル）とに基づいて特定することができる。
【００５０】
ステップＳ２０では、照明統括制御部１１が、照明Ｃにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＣを算出する。つまり、図３に示すように、遷移開始時の光量パラメータＰＣｓと、遷移終了時の光量パラメータＰＣｅと、光量低減時遷移傾き値Ｋｄ０とに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ｃから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＣを算出できる。
ＴｄＣ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ｃ
＝（ＰＣｓ−ＰＣｅ）／Ｋｄ０      ・・・（３）
【００５１】
なお、事前に計算を行った結果を定数データとして照明統括制御部１１内部のメモリに保存してある場合には、計算を行わなくても、パラメータＰＣｓ、ＰＣｅ、Ｋｄ０から適切なＴｄＣを選択的に取得することが可能である。
【００５２】
ステップＳ２１では、照明統括制御部１１が適切な遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣを決定する。つまり、現在の時刻に、３つの光量低減時遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、ＴｄＣの中の最大値よりも大きい時間を加算した結果を、遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣとして定める。
【００５３】
ステップＳ２２では、照明統括制御部１１が、照明Ａにおける遷移開始時刻ｔｓ＿Ａを次式に従い決定する。
ｔｓ＿Ａ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−Ｔｄ＿Ａ      ・・・（４）
【００５４】
ステップＳ２３では、照明統括制御部１１が、照明Ｂにおける遷移開始時刻ｔｓ＿Ｂを次式に従い決定する。
ｔｓ＿Ｂ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−Ｔｄ＿Ｂ      ・・・（５）
【００５５】
ステップＳ２４では、照明統括制御部１１が、照明Ｃにおける遷移開始時刻ｔｓ＿Ｃを次式に従い決定する。
ｔｓ＿Ｃ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−Ｔｄ＿Ｃ      ・・・（６）
【００５６】
ステップＳ２５では、照明統括制御部１１が、ｔｓ＿Ａ、ｔｓ＿Ｂ、及びｔｓ＿Ｃの各時刻になったタイミングで、制御信号ＣＯＮ＿Ａ、ＣＯＮ＿Ｂ、及びＣＯＮ＿Ｃをオンからオフに、若しくは遷移開始時レベルから遷移終了時レベルに切り替える。
【００５７】
＜特徴的な動作の説明＞
図２に示した処理手順を実行することにより、図３に示すように、照明Ａの光量低減時の遷移終了時刻と、照明Ｂの光量低減時の遷移終了時刻と、照明Ｃの光量低減時の遷移終了時刻とを共通の遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣに合わせることができる。つまり、照明毎の光量低減時遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、ＴｄＣに基づき、それぞれ適切なタイミングｔｓ＿Ａ、ｔｓ＿Ｂ、ｔｓ＿Ｃで光量の遷移を開始することにより、複数の照明の光量遷移終了時刻を統一的に制御することが可能になる。その結果、運転者等のユーザが知覚する車両上の複数の照明の光量制御に統一感が得られるので、違和感がなく、照明システム全体として高品質の質感を実現することが可能になる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
＜概要の説明＞
第２実施形態は、前述の第１実施形態の変形例である。第２実施形態においても、図１と同じ構成の照明制御システム１００を利用することができる。
【００５９】
例えば、図３に示した動作例においては、制御対象の複数の照明について、光量低減時遷移傾き値Ｋｄ０が１種類の状況を想定している。しかし、例えば図１に示す調光回路１２Ａ及び１２Ｂがそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御を実施して光量を調節するような状況であれば、照明光源１３Ａ、及び１３Ｂの光量を切り替える際の遷移の傾き（Ｋｄ０に相当）を複数種類の中から選択することも可能である。そして、光量を切り替える際の遷移の傾きが可変の場合には、例えば図３に示した光量低減時遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、ＴｄＣが傾きに従って変化することになり、図２の制御を適用する場合には遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣが照明毎にバラバラになる。
【００６０】
第２実施形態の照明制御システム１００においては、図２の制御の代わりに、図５に示した照明統一制御（２）の処理手順を適用する。これにより、遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣが照明毎にバラバラになるのを避けることができる。
【００６１】
＜処理手順の説明＞
図５に示した照明統一制御（２）の処理手順について以下に説明する。尚、図５において図２と対応するステップは同一の番号を付けて示してある。図２の処理と同じステップについては以下の説明を省略する。
【００６２】
図５のステップＳ１４Ｂにおいては、照明統括制御部１１は、定数である全照明共通の光量低減時遷移傾き値の基準値Ｋｄｒを取得し、照明光源１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃの全ての遷移特性の傾きが、基準値Ｋｄｒに固定されるように制御する。例えば、照明光源１３Ｃの傾き値が変更できない場合には、この傾き値を基準値Ｋｄｒとし、照明光源１３Ａ及び１３Ｂの遷移特性の傾きを基準値Ｋｄｒに変更する。例えば、調光回路１２Ａの制御するオンオフデューティと、調光回路１２Ｂの制御するオンオフデューティを調整することにより、照明光源１３Ａ及び１３Ｂの遷移特性の傾きを基準値Ｋｄｒに合わせることが可能である。
【００６３】
ステップＳ１６Ｂでは、照明統括制御部１１が、照明Ａにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＡを算出する。つまり、図３に示した遷移開始時の光量パラメータＰＡｓと、遷移終了時の光量パラメータＰＡｅと、共通の光量低減時遷移傾き値Ｋｄｒとに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ａから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＡを算出する。
ＴｄＡ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ａ
＝（ＰＡｓ−ＰＡｅ）／Ｋｄｒ      ・・・（７）
【００６４】
なお、事前に計算を行った結果を定数データとして照明統括制御部１１内部のメモリに保存してある場合には、計算を行わなくても、パラメータＰＡｓ、ＰＡｅ、Ｋｄｒから適切なＴｄＡを選択的に取得することが可能である。
【００６５】
同様に、ステップＳ１８Ｂでは、照明統括制御部１１が、照明Ｂにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＢを算出する。つまり、図３に示した遷移開始時の光量パラメータＰＢｓと、遷移終了時の光量パラメータＰＢｅと、共通の光量低減時遷移傾き値Ｋｄｒとに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ｂから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＢを算出する。
ＴｄＢ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ｂ
＝（ＰＢｓ−ＰＢｅ）／Ｋｄｒ      ・・・（８）
【００６６】
同様に、ステップＳ２０Ｂでは、照明統括制御部１１が、照明Ｃにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＣを算出する。つまり、図３に示した遷移開始時の光量パラメータＰＣｓと、遷移終了時の光量パラメータＰＣｅと、共通の光量低減時遷移傾き値Ｋｄｒとに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ｃから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＣを算出する。
ＴｄＣ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ｃ
＝（ＰＣｓ−ＰＣｅ）／Ｋｄｒ      ・・・（９）
【００６７】
＜第３実施形態＞
＜概要の説明＞
第３実施形態は、前述の第１実施形態の変形例である。第３実施形態においても、図１と同じ構成の照明制御システム１００を利用することができる。
【００６８】
第３実施形態においては、照明光源１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの光量を低減する際の遷移の傾き特性が複数種類存在する場合を想定している。例えば、図９に示した動作例では、照明Ａの遷移傾き値ＫｄＡと、照明Ｂの遷移傾き値ＫｄＢと、照明Ｂの遷移傾き値ＫｄＢとが互いに異なっている。このような状況では、例えば図３に示した光量低減時遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、ＴｄＣが傾きに従って変化することになり、図２の制御を適用する場合には遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣが照明毎にバラバラになる。
【００６９】
第３実施形態の照明制御システム１００においては、図２の制御の代わりに、図６に示した照明統一制御（３）の処理手順を適用する。これにより、遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣが照明毎にバラバラになるのを避けることができる。
【００７０】
＜処理手順の説明＞
図６に示した照明統一制御（３）の処理手順について以下に説明する。尚、図６において図２と対応するステップは同一の番号を付けて示してある。図２の処理と同じステップについては以下の説明を省略する。
【００７１】
図６のステップＳ１４Ｃでは、照明統括制御部１１が照明毎の現在の遷移傾き値ＫｄＡ、ＫｄＢ、ＫｄＣをそれぞれ取得する。実際には、照明光源１３Ａ、１３Ｂ、及び１３Ｃの固有の発光遷移特性を表す定数や、現在の調光回路１２Ａ及び１２Ｂの制御状態（デューティの変化速度等）に基づいて、各遷移傾き値ＫｄＡ、ＫｄＢ、ＫｄＣを特定できる。
ステップＳ１６Ｃでは、照明統括制御部１１が、照明Ａにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＡを算出する。つまり、図９に示した遷移開始時の光量パラメータＰＡｓと、遷移終了時の光量パラメータＰＡｅと、光量低減時遷移傾き値ＫｄＡとに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ａから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＡを算出する。
ＴｄＡ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ａ
＝（ＰＡｓ−ＰＡｅ）／ＫｄＡ      ・・・（１０）
【００７２】
なお、事前に計算を行った結果を定数データとして照明統括制御部１１内部のメモリに保存してある場合には、計算を行わなくても、パラメータＰＡｓ、ＰＡｅ、ＫｄＡから適切なＴｄＡを選択的に取得することが可能である。
【００７３】
同様に、ステップＳ１８Ｃでは、照明統括制御部１１が、照明Ｂにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＢを算出する。つまり、図９に示した遷移開始時の光量パラメータＰＢｓと、遷移終了時の光量パラメータＰＢｅと、光量低減時遷移傾き値ＫｄＢとに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ｂから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＢを算出する。
ＴｄＢ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ｂ
＝（ＰＢｓ−ＰＢｅ）／ＫｄＢ      ・・・（１１）
【００７４】
同様に、ステップＳ２０Ｃでは、照明統括制御部１１が、照明Ｃにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＣを算出する。つまり、図９に示した遷移開始時の光量パラメータＰＣｓと、遷移終了時の光量パラメータＰＣｅと、光量低減時遷移傾き値ＫｄＣとに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ｃから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＣを算出する。
ＴｄＣ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ｃ
＝（ＰＣｓ−ＰＣｅ）／ＫｄＣ      ・・・（１２）
【００７５】
図６に示した処理を実行することにより、図９のように照明毎に光量遷移の傾き特性が異なる場合であっても、適切な光量低減時遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、ＴｄＣを算出し、適切なタイミング（ｔｓ＿Ａ、ｔｓ＿Ｂ、ｔｓ＿Ｃ）で光量遷移を開始することができ、全照明の遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣを揃えることができる。
【００７６】
＜第４実施形態＞
＜概要の説明＞
第４実施形態は、前述の第３実施形態の変形例である。第４施形態においても、図１と同じ構成の照明制御システム１００を利用することができる。
【００７７】
第４実施形態においては、第３実施形態と同様に照明光源１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの光量を低減する際の遷移の傾き特性が複数種類存在するが、遷移開始時の光量レベル及び遷移終了時の光量レベルは全ての照明で共通である場合を想定している。
【００７８】
第４実施形態の照明制御システム１００においては、図６の制御の代わりに、図７に示した照明統一制御（４）の処理手順を適用する。これにより、遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣが照明毎にバラバラになるのを避けることができる。
【００７９】
＜処理手順の説明＞
図７に示した照明統一制御（４）の処理手順について以下に説明する。尚、図７において図２及び図６と対応するステップは同一の番号を付けて示してある。図２及び図６の処理と同じステップについては以下の説明を省略する。
【００８０】
図７のステップＳ１５Ｄでは、照明統括制御部１１が、全照明共通の遷移開始時の光量パラメータＰ０ｓ、及び遷移終了時の光量パラメータＰ０ｅを取得する。これらの光量パラメータＰ０ｓ、Ｐ０ｅについては、事前に定めたシステム固有の定数を利用することができる。
【００８１】
ステップＳ１６Ｄでは、照明統括制御部１１が、照明Ａにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＡを算出する。つまり、共通の遷移開始時の光量パラメータＰ０ｓと、遷移終了時の光量パラメータＰ０ｅと、光量低減時遷移傾き値ＫｄＡとに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ａから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＡを算出する。
ＴｄＡ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ａ
＝（Ｐ０ｓ−Ｐ０ｅ）／ＫｄＡ      ・・・（１３）
【００８２】
なお、事前に計算を行った結果を定数データとして照明統括制御部１１内部のメモリに保存してある場合には、計算を行わなくても、ＫｄＡから適切なＴｄＡを選択的に取得することが可能である。
【００８３】
同様に、ステップＳ１８Ｄでは、照明統括制御部１１が、照明Ｂにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＢを算出する。つまり、共通の遷移開始時の光量パラメータＰ０ｓと、遷移終了時の光量パラメータＰ０ｅと、光量低減時遷移傾き値ＫｄＢとに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ｂから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＢを算出する。
ＴｄＢ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ｂ
＝（Ｐ０ｓ−Ｐ０ｅ）／ＫｄＢ      ・・・（１４）
【００８４】
同様に、ステップＳ２０Ｄでは、照明統括制御部１１が、照明Ｃにおける光量低減時遷移所要時間ＴｄＣを算出する。つまり、共通の遷移開始時の光量パラメータＰ０ｓと、遷移終了時の光量パラメータＰ０ｅと、光量低減時遷移傾き値ＫｄＣとに基づき、次式により遷移開始時刻ｔｓ＿Ｃから遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣまでの時間差に相当する光量低減時遷移所要時間ＴｄＣを算出する。
ＴｄＣ＝ｔｅ＿ＡＢＣ−ｔｓ＿Ｃ
＝（Ｐ０ｓ−Ｐ０ｅ）／ＫｄＣ      ・・・（１５）
【００８５】
＜第５実施形態＞
＜概要の説明＞
第５実施形態は、前述の第３実施形態の変形例である。第５施形態においても、図１と同じ構成の照明制御システム１００を利用することができる。
【００８６】
第５実施形態においては、第３実施形態と同様に照明光源１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの光量を低減する際の遷移の傾き特性が複数種類存在するが、少なくとも一部の照明については、傾き特性の調整が可能な場合を想定している。例えば、図１に示す照明光源１３Ａの光量を切り替える場合の光量遷移の傾きは照明光源１３Ａの固有の特性により定まるが、例えば調光回路１２Ａにおけるオンオフデューティの調節によって傾きを小さくすることが可能である。
【００８７】
第５実施形態の照明制御システム１００においては、図６の制御の代わりに、図８に示した照明統一制御（５）の処理手順を適用する。これにより、照明毎に遷移開始時刻ｔｓ＿Ａ、ｔｓ＿Ｂ、ｔｓ＿Ｃを個別に決定しなくても、遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣが照明毎にバラバラになるのを避けることができる。
【００８８】
＜処理手順の説明＞
図８に示した照明統一制御（５）の処理手順について以下に説明する。尚、図８において図２及び図６と対応するステップは同一の番号を付けて示してある。図２及び図６の処理と同じステップについては以下の説明を省略する。
【００８９】
図８のステップＳ３１では、照明統括制御部１１は、各照明の光量低減時遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、及びＴｄＣを揃えるために必要な照明毎の遷移傾き値ＫｄＡ２、ＫｄＢ２、及びＫｄＣ２を決定する。
【００９０】
つまり、変更前の遷移傾き値ＫｄＡ、ＫｄＢ、及びＫｄＣの状態のままでは、図１０に示すように光量低減時遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、ＴｄＣが異なり、同じ時刻ｔｓで光量遷移を開始した場合に、遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣが揃わなくなる。光量低減時遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、ＴｄＣを、同じ長さのＴｄＡ２、ＴｄＢ２、ＴｄＣ２に変更し、ｔｓからｔｅ＿ＡＢＣまでの長さを揃えるために必要な遷移傾き値ＫｄＡ２、ＫｄＢ２、及びＫｄＣ２をＳ３１で求める。
【００９１】
例えば、図１０の例では、３つの光量低減時遷移所要時間ＴｄＡ、ＴｄＢ、ＴｄＣの中で長さが最大のＴｄＣに合わせるように、ＴｄＡ２及びＴｄＢ２を調整する。具体的には、照明Ａの遷移傾き値ＫｄＡを小さくすれば、光量低減時遷移所要時間ＴｄＡが長くなるので、ＴｄＡ２をＴｄＣの長さと一致させることが可能になる。これが一致する時の傾きがＫｄＡ２である。照明Ｂについても同様である。
【００９２】
ステップＳ３２では、照明統括制御部１１は、Ｓ３１で決定した遷移傾き値ＫｄＡ２、ＫｄＢ２、及びＫｄＣ２になるように、各照明を制御する。例えば、調光回路１２Ａのオンオフデューティを調節して、図１０に示すように照明光源１３Ａの遷移傾きＫｄＡをＫｄＡ２に変更したり、調光回路１２Ｂのオンオフデューティを調節して照明光源１３Ｂの遷移傾きＫｄＢをＫｄＢ２に変更する。
【００９３】
ステップＳ３３では、照明統括制御部１１は、所定の共通のタイミングｔｓ（図１０参照）で、各制御信号ＣＯＮ＿Ａ、ＣＯＮ＿Ｂ、ＣＯＮ＿Ｃをオンからオフに切り替える。これにより、図１０のように共通のタイミングｔｓで照明Ａ、照明Ｂ、照明Ｃの各々の光量遷移が開始される。
【００９４】
ここで、各照明の遷移の傾きはＳ３２でＫｄＡ２、ＫｄＢ２、ＫｄＣ２に変更されているので、照明Ａの光量遷移が終了するまでの所要時間はＴｄＡ２であり、遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣで遷移が終了する。また、照明Ｂの光量遷移が終了するまでの所要時間はＴｄＢ２であり、遷移終了時刻ｔｅ＿ＡＢＣで遷移が終了する。つまり、共通のタイミングｔｓで全ての照明の光量遷移を開始しても、同じ時刻（ｔｅ＿ＡＢＣ）に全ての照明の光量遷移を終了させることができる。
【００９５】
ここで、上述した本発明に係る照明制御システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［８］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  複数の照明光源（１３Ａ〜１３Ｃ）と、
前記複数の照明光源の各々の発光のオンオフ、または２段階以上の発光光量調節が可能な光源駆動部（調光回路１２Ａ〜１２Ｃ）と、
前記光源駆動部を制御することにより前記複数の照明光源の状態を統一的に制御する統括制御部（照明統括制御部１１）と、
を備える照明制御システムであって、
前記統括制御部が、前記複数の照明光源の各々の発光光量を、第１の光量レベル（ＰＡｓ，ＰＢｓ，ＰＣｓ）から前記第１の光量レベルよりも小さい第２の光量レベル（ＰＡｅ，ＰＢｅ，ＰＣｅ）、またはオフレベル（Ｌ０）へ低減するための光量低減遷移を実施する際に、前記複数の照明光源の光量の遷移終了タイミング（ｔｅ＿ＡＢＣ）がほぼ一致するように、前記光源駆動部を制御する（図２、図３参照）、
ことを特徴とする照明制御システム。
［２］  上記［１］に記載の照明制御システムであって、
前記第１の光量レベル（ＰＡｓ，ＰＢｓ，ＰＣｓ）及び前記第２の光量レベル（ＰＡｅ，ＰＢｅ，ＰＣｅ）の少なくとも一方が、前記複数の照明光源の各々について互いに異なる状況において、
前記統括制御部が、前記光量低減遷移を実施する際には、前記複数の照明光源のそれぞれについて、光量の遷移開始を独立したタイミング（ｔｓ＿Ａ，ｔｓ＿Ｂ，ｔｓ＿Ｃ）で実施する、
ことを特徴とする照明制御システム。
［３］  上記［２］に記載の照明制御システムであって、
前記光量低減遷移を実施する際に前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が実質的に１種類（Ｋｄ０）である状況において、
前記複数の照明光源の各々の前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定する（Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２〜Ｓ２４）、
ことを特徴とする照明制御システム。
［４］  上記［３］に記載の照明制御システムであって、
前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が２種類以上存在する状況において、
前記光量低減遷移を実施する際には、２種類以上の前記傾き特性の中で、事前に選択した１種類の前記傾き特性（Ｋｄｒ）のみを利用する（図５参照、Ｓ１４Ｂ，Ｓ１６Ｂ，Ｓ１８Ｂ，Ｓ２０Ｂ）、
ことを特徴とする照明制御システム。
［５］  上記［２］に記載の照明制御システムであって、
前記光量低減遷移を実施する際に前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性（ＫｄＡ，ＫｄＢ，ＫｄＣ）が複数種類存在する状況において、
前記複数の照明光源の各々の前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記複数の照明光源の各々の光量遷移の傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定する（図６参照、Ｓ１４Ｃ，Ｓ１６Ｃ，Ｓ１８Ｃ，Ｓ２０Ｃ，Ｓ２２〜Ｓ２４）、
ことを特徴とする照明制御システム。
［６］  上記［１］に記載の照明制御システムであって、
前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルが前記複数の照明光源について実質的に共通であり、且つ前記光量低減遷移を実施する際に前記複数の照明光源の光量遷移の傾き特性が複数種類存在する状況において、
前記光量低減遷移を実施する際には、前記第１の光量レベル及び前記第２の光量レベルと、前記複数の照明光源の各々の光量遷移の傾き特性と、光量の遷移終了タイミングとに基づいて、光量の遷移を開始するタイミングを、前記複数の照明光源のそれぞれについて独立して決定する（図７参照、Ｓ１５Ｄ，Ｓ１６Ｄ，Ｓ１８Ｄ，Ｓ２０Ｄ，Ｓ２２〜Ｓ２４）、
ことを特徴とする照明制御システム。
［７］  上記［１］に記載の照明制御システムであって、
前記複数の照明光源の少なくとも１つについて、前記光量低減遷移を実施する際の光量遷移の傾き特性（ＫｄＡ，ＫｄＢ，ＫｄＣ）が可変である状況において、
前記光量低減遷移を実施する際には、前記複数の照明光源の光量の遷移開始を共通のタイミング（ｔｓ）で実施し（Ｓ３３）、前記複数の照明光源の光量の遷移終了タイミング（ｔｅ＿ＡＢＣ）がほぼ一致するように、前記複数の照明光源の少なくとも１つについて光量遷移の傾き特性を調整する（図８、図１０参照、Ｓ３１，Ｓ３２）、
ことを特徴とする照明制御システム。
【符号の説明】
【００９６】
１１  照明統括制御部
１２Ａ，１２Ｂ  調光回路
１２Ｃ  スイッチング回路
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  照明光源
２０  上位ＥＣＵ
１００  照明制御システム
ＣＯＮ＿Ａ，ＣＯＮ＿Ｂ，ＣＯＮ＿Ｃ  制御信号
Ｋｄ０  光量低減時遷移傾き値
Ｋｄｒ  光量低減時遷移傾き値の基準値（全照明共通）
ＫｄＡ  照明Ａの遷移傾き値
ＫｄＢ  照明Ｂの遷移傾き値
ＫｄＣ  照明Ｃの遷移傾き値
ＫｄＡ２，ＫｄＢ２，ＫｄＣ２  制御時に適用する各照明の遷移傾き値
ＰＡｓ，ＰＢｓ，ＰＣｓ  光量パラメータ（遷移開始時）
ＰＡｅ，ＰＢｅ，ＰＣｅ  光量パラメータ（遷移終了時）
Ｐ０ｓ  光量パラメータ（遷移開始時：全照明共通）
Ｐ０ｅ  光量パラメータ（遷移終了時：全照明共通）
ＴｄＡ，ＴｄＢ，ＴｄＣ  光量低減時遷移所要時間
ｔｅ＿ＡＢＣ  遷移終了時刻
ｔｓ＿Ａ，ｔｓ＿Ｂ，ｔｓ＿Ｃ  遷移開始時刻
【図１】
2016136488.tif 000003
【図２】
2016136488.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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