(57)【要約】【課題】簡易な構成でありながら、変速機ケース内に回転自在に支持される自動変速機の作動・潤滑用の自動変速機油の劣化を精度良く判定するようにした自動変速機油の劣化判定装置を提供する。【解決手段】変速機ケース内に回転自在に支持される自動変速機の作動・潤滑用の自動変速機油（ＡＴＦ）の劣化判定装置において、自動変速機油の油温を検出し（Ｓ１２）、検出された油温の上昇率を算出し（Ｓ１２）、車両の走行状態に基づいて自動変速機油の消泡性能の低下を推定させる閾値を算出し（Ｓ１４）、所定の条件が成立したと判断されるとき（Ｓ１０）、算出された油温上昇率を閾値と比較し、算出された油温上昇率が閾値以上のとき、自動変速機油が劣化したと判定し、ユーザに交換を促す（Ｓ１６，Ｓ１８）。【選択図】図２
2016114471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて駆動源の回転を変速して駆動輪に伝達すると共に、変速機ケース内に回転自在に支持される自動変速機の作動・潤滑用の自動変速機油の劣化判定装置において、前記自動変速機油の油温を検出する油温検出手段と、前記油温検出手段によって検出された油温の上昇率を算出する油温上昇率算出手段と、前記車両の走行状態に基づいて前記自動変速機油の消泡性能の低下を推定させる閾値を算出する閾値算出手段と、所定の条件が成立したと判断されるとき、前記算出された油温上昇率を閾値と比較し、前記算出された油温上昇率が閾値以上のとき、前記自動変速機油が劣化したと判定する劣化判定手段と、前記劣化判定手段によって前記自動変速機油が劣化したと判定されるとき、ユーザに前記自動変速機油の交換を促す交換督促手段とを備えたことを特徴とする自動変速機油の劣化判定装置。
【請求項２】
前記劣化判定手段は、前記検出された自動変速機油の油温が所定温度以上で、かつ前記自動変速機の回転要素の回転数が閾値以上の状態が既定時間以上継続したとき、前記所定の条件が成立したと判断することを特徴とする請求項１記載の自動変速機油の劣化判定装置。
【請求項３】
前記閾値算出手段は、前記車両の走行速度と変速比とに基づいて前記閾値を算出することを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機油の劣化判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動変速機油の劣化判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機油（Automatic Transmission Fluid。トランスミッションオイル）の劣化を判定する技術としては、例えば特許文献１記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１記載の技術にあっては、車両の走行に応じて発生して自動変速機油の劣化を進め得る多様な劣化要因に関連した複数の劣化要素を取得することで車両の使われ方をモニタリングし、取得された複数の劣化要素に基づいて算出されたオイル劣化推定値に従って当該車両に搭載された変速機の自動変速機油の使用態様の厳しさの度合いを判定し、それに応じて自動変速機油の交換タイミングを決定して通知するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１４９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように特許文献１記載の技術にあっては、車両の走行に応じて発生して自動変速機油の劣化を進め得る多様な劣化要因に関連した複数の劣化要素を取得することで自動変速機油の劣化を判定するため、構成が複雑となっていた。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、簡易な構成でありながら、変速機ケース内に回転自在に支持される自動変速機の作動・潤滑用の自動変速機油の劣化を精度良く判定するようにした自動変速機油の劣化判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、車両に搭載されて駆動源の回転を変速して駆動輪に伝達すると共に、変速機ケース内に回転自在に支持される自動変速機の作動・潤滑用の自動変速機油の劣化判定装置において、前記自動変速機油の油温を検出する油温検出手段と、前記油温検出手段によって検出された油温の上昇率を算出する油温上昇率算出手段と、前記車両の走行状態に基づいて前記自動変速機油の消泡性能の低下を推定させる閾値を算出する閾値算出手段と、所定の条件が成立したと判断されるとき、前記算出された油温上昇率を閾値と比較し、前記算出された油温上昇率が閾値以上のとき、前記自動変速機油が劣化したと判定する劣化判定手段と、前記劣化判定手段によって前記自動変速機油が劣化したと判定されるとき、ユーザに前記自動変速機油の交換を促す交換督促手段とを備える如く構成した。
【０００８】
請求項２に係る自動変速機油の劣化判定装置にあっては、前記劣化判定手段は、前記検出された自動変速機油の油温が所定温度以上で、かつ前記自動変速機の回転要素の回転数が閾値以上の状態が既定時間以上継続したとき、前記所定の条件が成立したと判断する如く構成した。
【０００９】
請求項３に係る自動変速機油の劣化判定装置にあっては、前記閾値算出手段は、前記車両の走行速度と変速比とに基づいて前記閾値を算出する如く構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る自動変速機油の劣化判定装置にあっては、自動変速機油の油温を検出し、検出された油温の上昇率を算出し、車両の走行状態に基づいて自動変速機油の消泡性能の低下を推定させる閾値を算出し、所定の条件が成立したと判断されるとき、算出された油温上昇率を閾値と比較し、算出された油温上昇率が閾値以上のとき、自動変速機油が劣化したと判定すると共に、自動変速機油が劣化したと判定されるとき、ユーザに自動変速機油の交換を促す如く構成したので、簡易な構成でありながら自動変速機油の劣化を精度良く判定することができる。
【００１１】
即ち、油温の上昇率が大きくなると、自動変速機油の消泡性能が悪化して自動変速機油が劣化するという知見に基づき、車両の走行状態に基づいて消泡性能の低下（換言すれば自動変速機油の劣化）を推定させる閾値を算出し、所定の条件が成立したと判断されるとき、算出された油温の上昇率と比較して劣化を判定するようにしたので、自動変速機の劣化を簡易に判定することができる。また、多様な劣化要因に関連した複数の劣化要素を取得する工数が不要となるので、装置のコストを低くすることができる。また、ユーザも遅滞なく自動変速機を交換することができる。
【００１２】
請求項２に係る自動変速機油の劣化判定装置にあっては、検出された自動変速機油の油温が所定温度以上で、かつ自動変速機の回転要素の回転数（要素回転数）が閾値以上の状態が既定時間以上継続したとき、所定の条件が成立したと判断する如く構成したので、自動変速機の劣化を精度良く判定することができる。
【００１３】
即ち、油温の上昇率から劣化を判定するに際し、劣化が進行すると、変速機ケース内の自動変速機油の動油面（自動変速機の動作中の泡立つ油面）が高くなるという知見に基づき、油温と回転数と継続時間とから動油面が高くなる状況を所定の条件、換言すれば劣化判定が可能な状況と見做し、そのときに油温の上昇率と閾値とを比較して劣化を判定するようにしたので、劣化を精度良く判定することができる。
【００１４】
請求項３に係る自動変速機油の劣化判定装置にあっては、車両の走行速度と変速比とに基づいて閾値を算出する如く構成したので、閾値の算出に車両の走行状況を反映させることができ、よって自動変速機油の劣化を一層精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施形態に係る自動変速機油の劣化判定装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す装置の動作を説明するフロー・チャートである。
【図３】図２の劣化判断特定モードにあるか否かの判断処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図４】図３の要素回転数の算出で使用される特性の説明図である。
【図５】同様に、図３の要素回転数の算出で使用される特性の説明図である。
【図６】図２の油温の上昇率の算出処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図７】図２の閾値の算出処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図８】図７の閾値の算出で使用される閾値の特性の説明図である。
【図９】図１に示す自動変速機油の走行距離に対する消泡性能の特性を示す説明図である。
【図１０】図９に示す消泡性能に対する油温の上昇率の特性を示す説明図である。
【図１１】図１に示す自動変速機油の劣化に対する動油面の特性を示す説明図である。
【図１２】図１の自動変速機の要素回転数に対する自動変速機油のフリクションの特性を示す説明図である。
【図１３】図３の要素回転数の算出で使用される特性の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に即してこの発明に係る自動変速機油の劣化判定装置を実施するための形態について説明する。
【００１７】
（実施形態）
図１はこの発明の実施形態に係る自動変速機油の劣化判定装置を全体的に示す概略図である。
【００１８】
図１において符号１０は自動変速機（以下、単に「変速機」という）を示す。変速機１０は車両（図示せず）に搭載され、駆動源、より具体的には内燃機関（以下「エンジン」という。図１で図示せず）の出力を変速して左右の駆動輪（図示せず）に伝達する。
【００１９】
図示の如く、変速機１０は、互いに平行に設けられた入力軸（回転軸）１２とＤＲ（ドライブ）プーリ軸（回転軸）１４とＤＮ（ドリブン）プーリ軸（回転軸）１６とアイドル軸１８を備え、エンジンの出力はロックアップクラッチ２０ａを有するトルクコンバータ２０を介して入力軸１２から入力される。
【００２０】
ＤＲプーリ軸１４とＤＮプーリ軸１６の間には、無段変速機構（Continuously Variable Transmission。以下「ＣＶＴ機構」という）２６が設けられる。
【００２１】
ＣＶＴ機構２６は、ＤＲプーリ軸１４に配設されたＤＲプーリ３０とＤＮプーリ軸１６に配設されたＤＮプーリ３２と、その間に巻き掛けられた無端可撓性部材（例えば金属製のＶベルト）３４からなる。
【００２２】
ＤＲプーリ３０は、ＤＲプーリ軸１４に相対回転不能で軸方向移動不能に設けられた固定ＤＲプーリ半体３０ａと、ＤＲプーリ軸１４に相対回転不能で固定ＤＲプーリ半体３０ａに対して軸方向移動自在に設けられた可動ＤＲプーリ半体３０ｂからなる。
【００２３】
ＤＮプーリ３２は、ＤＮプーリ軸１６に相対回転不能で軸方向移動不能に設けられた固定ＤＮプーリ半体３２ａと、ＤＮプーリ軸１６に相対回転不能で固定ＤＮプーリ半体３２ａに対して軸方向移動自在に設けられた可動ＤＮプーリ半体３２ｂからなる。
【００２４】
可動ＤＲプーリ半体３０ｂと可動ＤＮプーリ半体３２ｂにはピストン室（油圧作動室）３０ｂ１，３２ｂ１が設けられ、可動ＤＲ，ＤＮプーリ半体３０ｂ，３２ｂはピストン室３０ｂ１，３２ｂ１に供給された作動油の油圧（側圧）に応じて固定ＤＲ，ＤＮプーリ半体３０ａ，３２ａに接近あるいは離間する。
【００２５】
入力軸１２上には車両の進行方向を切り換える前後進切換機構３６が設けられる。前後進切換機構３６は前進（ＦＷＤ）走行ギア３８と前進（ＦＷＤ）クラッチ４０、および後進（ＲＶＳ）走行ギア４２と後進（ＲＶＳ）クラッチ４４からなる。
【００２６】
入力軸１２からトルクコンバータ２０を介して入力されるエンジンの出力は、前進走行ギア３８または後進走行ギア４２を介してＤＲプーリ軸１４に伝えられ、ＤＲプーリ軸１４を車両前進方向または後進方向に回転させる。
【００２７】
ＤＮプーリ軸１６にはディファレンシャル機構４６が接続される。ディファレンシャル機構４６には左右の車軸４８が固定されると共に、その端部には駆動輪（図示せず）が取り付けられる。
【００２８】
ＣＶＴ機構２６にあっては、ＤＲプーリ３０とＤＮプーリ３２の両プーリ側圧を増減させてプーリ幅を変化させ、無端可撓性部材３４の両プーリ３０，３２に対する巻き掛け半径を変化させて巻き掛け半径の比（プーリ比）に応じた所望の変速比（レシオ）を無段階で得ることができる。
【００２９】
図示の如く、変速機１０はケース５０に収容される。より具体的には、ケース５０は、変速機１０などの本体部分を収容するミッションケース（変速機ケース）５２と、トルクコンバータ２０などを収容するトルコンケース５４とからなる。
【００３０】
また、変速機ケース５２内部にはエンジンによって駆動される油圧（オイル）ポンプ５６が設けられ、下部のオイルパン（リザーバ）から汲み上げたＡＴＦ（自動変速機油）６０をＤＲ，ＤＮプーリ３０，３２のピストン室３０ｂ１，３２ｂ１に圧送する。
【００３１】
ＤＲ，ＤＮプーリ軸１４，１６は中空形状を呈し、ＤＲ，ＤＮプーリ軸１４，１６内部の軸方向にそれぞれ各ピストン室３０ｂ１，３２ｂ１と連通する油路１４ａ，１６ａが形成されると共に、変速機ケース５２の壁内にも油路５２ａが形成され、油圧ポンプ５６がオイルパンより汲み上げたＡＴＦ６０は、変速機ケース５２の油路５２ａ及びＤＲ，ＤＮプーリ軸１４，１６の油路１４ａ，１６ａを介してＤＲ，ＤＮプーリ３０，３２のピストン室３０ｂ１，３２ｂ１に圧送（供給）されると共に、図示しない油圧制御バルブや前進、後進クラッチ４０，４４のピストン室などにも圧送される。
【００３２】
車両の適宜位置にはＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）６２が設けられる。
【００３３】
変速機ケース５２の下部のオイルパンの付近に油温センサ６４が設けられてＡＴＦ６０の油温を示す信号を出力すると共に、車軸４８の付近には回転数センサ６６が設けられ、車軸４８の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００３４】
油温センサ６４と回転数センサ６６の出力はＥＣＵ６２に送られる。ＥＣＵ６２は回転数センサ６６の出力信号の時間間隔を測定して車速（車両の走行速度）を検出する。
【００３５】
図示は省略するが、上記した油温センサ６４と回転数センサ６６以外にも多くのセンサが設けられ、それらセンサの出力もＥＣＵ６２に送られる。さらに、ＥＣＵ６２はエンジンの動作を制御するエンジンＥＣＵ（図示せず）とも通信自在に構成され、エンジンＥＣＵを通じてエンジン回転数など多くのエンジン運転パラメータを取得する。
【００３６】
ＥＣＵ６２は、入力されたセンサ出力とエンジンＥＣＵを通じて取得したエンジン運転パラメータとに基づき、上記したトルクコンバータ２０のロックアップクラッチ２０ａの係合量、ＤＲプーリ３０などのプーリ幅、前進クラッチ４０あるいは後進クラッチ４４の係合・非係合などを、それらの背圧室やピストン室などに供給される油圧を調整することで制御する。
【００３７】
さらに、ＥＣＵ６２は、ＡＴＦ６０の劣化を判定する。以下、ＥＣＵ６２のＡＴＦ６０の劣化判定動作（処理）について説明する。
【００３８】
図２はその動作を説明するフロー・チャートである。
【００３９】
先ずＳ１０において劣化判断特定モードにあるか否か判断する（Ｓ：処理ステップ）。劣化判断特定モードは、ＡＴＦ６０の劣化判定を可能とする（許可する）モード所定の条件が成立したことを意味する。
【００４０】
図３は劣化判断特定モードにあるか否かの判断処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００４１】
最初にＳ１００において回転数センサ６６によって検出された車速と、ＣＶＴ機構２６で設定されている現在の変速比（レシオ）と、油温センサ６４によって検出されたＡＴＦ６０の油温とを取得する（読み込む）。
【００４２】
次いでＳ１０２に進み、検出された油温が所定温度以上か否か判断し、否定されるときはＳ１０４に進み、通常モードにあり、劣化判断特定モードにはないと判断する。
【００４３】
一方、Ｓ１０２で肯定されるときはＳ１０６に進み、車速と変速比とから所定の特性を検索して要素回転数を算出する。
【００４４】
図４と図５はその特性を説明する説明図である。図４と図５において、要素回転数は変速機１０の種々の要素（部位）の回転数、具体的にはＣＶＴ機構２６のＤＲプーリ３０とＤＮプーリ３２とディファレンシャル機構（「デフ」と図示）４６（より詳しくはそのリングギア）を意味する。
【００４５】
図４はＣＶＴ機構２６の変速比（レシオ）がＬＯＷ端にあるとき、図５はそれがＯＤ端にあるときの特性である。変速比がＬＯＷ端にあるときは要素１がＤＲプーリ３０、要素２がＤＮプーリ３２となり、ＯＤ端にあるときはその逆となる。
【００４６】
Ｓ１０６では回転数センサ６６から検出される車速（横軸）と、その時点で設定されているＣＶＴ機構２６の変速比に基づき、変速比がＬＯＷ端あるいはＯＤ端にあるときは図４あるいは図５の特性に従って要素回転数を算出する一方、変速比がその間にあるときは、破線で示す如く、図４と図５の特性の間に設定される特性に従って要素回転数を算出する。より具体的には、要素１，２，３の３種の特性との交点を求め、それらの交点に対応する縦軸の値を読み取ることで、要素回転数を算出する。
【００４７】
このように、この実施形態に係る劣化判定では要素回転数なる概念を導入すると共に、Ｓ１０６の処理ではその要素回転数を算出する。これについては後述する。
【００４８】
図３フロー・チャートにあっては次いでＳ１０８に進み、算出された要素回転数（変速機１０の回転要素（ＣＶＴ機構２６のＤＲプーリ３０とＤＮプーリ３２とディファレンシャル機構４６）の回転数）が閾値（図４と図５に示す）以上か否か判断し、否定されるときはＳ１０４に進む一方、肯定されるときはＳ１１０に進み、Ｓ１０２で検出された自動変速機油の油温が所定温度以上と判断されると共に、Ｓ１０８で要素回転数が閾値以上と判断された状態の継続時間を計測する。
【００４９】
次いでＳ１１２に進み、Ｓ１１０で計測された継続時間が適宜設定する既定時間以上か否か判断し、否定されるときはＳ１０４に進む一方、肯定されるときはＳ１１４に進み、劣化判断特定モードにあると判断（判定）する。
【００５０】
このように、Ｓ１０２で検出された自動変速機油の油温が所定温度以上と判断され、かつＳ１０８で要素回転数が閾値以上と判断され、Ｓ１１２でその状態が適宜設定する既定時間以上継続したと判断されるとき、劣化判断特定モードにあると判定、換言すれば所定の条件が成立したと判断する。
【００５１】
その結果、図２フロー・チャートにおいては、Ｓ１０の判断は肯定されてＳ１２に進み、油温の上昇率を算出する。
【００５２】
図６はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００５３】
以下説明すると、Ｓ２００において油温センサ６４によって検出されたＡＴＦ６０の油温を再び取得し（読み込み）、Ｓ２０２に進み、前回値（例えば１ｍｉｎから５ｍｉｎ前の値）との差分値（あるいは微分値）を求めて油温の上昇率を算出し、Ｓ２０４に進み、算出した値を次回の演算用に前回値として記憶する。
【００５４】
図２フロー・チャートに戻ると、次いでＳ１４に進み、油温の上昇率を比較するための閾値（消泡性能の低下を推定させる閾値）を算出する。
【００５５】
図７はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００５６】
以下説明すると、Ｓ３００において車速と変速比（レシオ）を再び取得し（読み込み）、Ｓ３０２に進み、取得された車速と変速比から図８に示す特性を検索して閾値を算出する。
【００５７】
図８に示す如く、閾値は変速比ごとに設定されると共に、車速が増加するほど増加するように設定される。これは、車速が増加するほど、変速機ケース５２においてＡＴＦ６０の攪拌度合いが増加してフリクションが増加し、よって消泡性能が低下したと推定されるからである。同図に記載される上下３本の線は、下から上に向かうにつれて変速比が高くなるように設定される。
【００５８】
図２フロー・チャートに戻ると、次いでＳ１６に進み、Ｓ１２で算出された油温の上昇率がＳ１４で算出された閾値以上か否か判断し、否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはＳ１８に進み、ＡＴＦ６０が劣化したと判定し、ＡＴＦ交換警告灯を点灯してユーザにＡＴＦ６０の交換を促す。
【００５９】
尚、Ｓ１８においてはＡＴＦ交換警告灯の点灯に代え、オーディオ装置を利用した音声あるいはナビゲーション装置の画面を利用した映像（さらには音声と映像）などで交換を促すように構成しても良い。
【００６０】
上記した劣化判定について図９以降を参照して説明すると、図９に示す如く、走行距離が増加するにつれてＡＴＦ６０の消泡性能が悪化し、図１０に示す如く、それに伴ってＡＴＦ６０の油温の上昇率が増加することは、良く知見されるところである。
【００６１】
しかしながら、ＡＦＴ６０の油温の上昇率を単純に閾値と比較するだけでは劣化と即断することはできない。
【００６２】
そこで、発明者はさらに知見を重ねた結果、車両の走行状態に基づいて消泡性能の低下（換言すればＡＴＦ６０の劣化）を推定させるに足る閾値を算出し、所定の条件の成立を判断することで劣化判定の可否を判断し、劣化判定が可能と判断されるとき、算出された油温の上昇率と比較するように構成すれば、ＡＴＦ６０の劣化を精度良く判定できることを見出してこの発明をなしたものである。
【００６３】
より詳しくは、ＡＴＦ６０の劣化が進むと、図１１に示す如く、動油面（変速機ケース５２内の変速機１０の動作中のＡＴＦ６０の泡立ち油面）が高くなるという知見に基づき、動油面そのものは直接把握できないため、それに代え、図１２に示すように要素回転数という概念を導入し、それが高くなる状態では攪拌抵抗が増加すると予想されることから、その要素回転数をトリガとして劣化の判定が可能か否か判断するようにした。
【００６４】
即ち、油温が比較的高く、算出される要素回転数が閾値以上となる状態が適宜設定する既定時間以上継続するような状況を劣化判定が可能とする劣化判断特定モードとし、そのモードにあるとき、ＡＴＦ６０の劣化を判定するようにした。これによってＡＴＦ６０の劣化を精度良く判定することができる。
【００６５】
尚、上記において、要素回転数の算出用に図４と図５に示す特性を例示したが、特性はそれらに限られるものではなく、要素を例えばＡＴＦ６０の攪拌（掻き上げ）度合い（換言すればＡＴＦ６０のフリクション）が大きいディファレンシャル機構４６（より詳しくはそのリングギア）とし、図１３に示す如く、要素１は、ＣＶＴ機構２６の変速比（レシオ）が小さいとき（ＬＯＷ）の、要素２は中位のプーリ比が１のときの、要素３は大きいとき（ＯＤ）のディファレンシャル機構４６の回転数を意味するように設定しても良い。
【００６６】
上記した如く、この実施形態にあっては、車両に搭載されて駆動源（エンジン）の回転を変速して駆動輪に伝達すると共に、変速機ケース５２内に回転自在に支持される自動変速機１０の作動・潤滑用の自動変速機油（ＡＴＦ）６０の劣化判定装置において、前記自動変速機油の油温を検出する油温検出手段（油温センサ６４，ＥＣＵ６２，Ｓ１２，Ｓ２００）と、前記油温検出手段によって検出された油温の上昇率を算出する油温上昇率算出手段（ＥＣＵ６２，Ｓ１２，Ｓ２０２）と、前記車両の走行状態に基づいて前記自動変速機油の消泡性能の低下を推定させる閾値を算出する閾値算出手段（ＥＣＵ６２，Ｓ１４，Ｓ３００，Ｓ３０２）と、所定の条件が成立したと判断されるとき（Ｓ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０６からＳ１１４）、前記算出された油温上昇率を閾値と比較し、前記算出された油温上昇率が閾値以上のとき、前記自動変速機油が劣化したと判定する劣化判定手段（ＥＣＵ６２，Ｓ１６，Ｓ１８）と、前記劣化判定手段によって前記自動変速機油が劣化したと判定されるとき、ユーザに前記自動変速機油の交換を促す交換督促手段（ＥＣＵ６２，Ｓ１８）とを備える如く構成したので、簡易な構成でありながらＡＴＦ（自動変速機油）６０の劣化を精度良く判定することができる。
【００６７】
即ち、油温の上昇率が大きくなると、ＡＴＦ６０の消泡性能が悪化して劣化するという知見に基づき、車両の走行状態に基づいて消泡性能の低下を推定させる閾値を算出し、所定の条件が成立したと判断されるとき、算出された油温の上昇率と比較して劣化を判定するようにしたので、自動変速機油の劣化を簡易に判定することができる。また、多様な劣化要因に関連した複数の劣化要素を取得する工数が不要となるので、装置のコストを低くすることができる。また、これによってユーザも遅滞なくＡＴＦ６０を交換することができる。
【００６８】
また、前記劣化判定手段は、前記検出された自動変速機油の油温が所定温度以上で、かつ前記自動変速機の回転要素の回転数（要素回転数）が閾値以上の状態が既定時間以上継続したとき、前記所定の条件が成立したと判断する（ＥＣＵ６２，Ｓ１０，Ｓ１０２，Ｓ１０６からＳ１１４）如く構成したので、自動変速機油の劣化を精度良く判定することができる。
【００６９】
即ち、油温の上昇率から劣化を判定するに際し、劣化が進行すると、変速機ケース５２の動油面が高くなるという知見に基づき、油温と回転数と継続時間とから動油面が高くなる状況を所定の条件、換言すれば劣化判定が可能となる状況と見做し、そのときに油温の上昇率と閾値とを比較して劣化を判定するようにしたので、自動変速機油の劣化を精度良く判定することができる。
【００７０】
また、前記閾値算出手段は、前記車両の走行速度と変速比とに基づいて前記閾値を算出する（ＥＣＵ６２，Ｓ１４，Ｓ３００，Ｓ３０２）如く構成したので、自動変速機油（ＡＴＦ）６０の消泡性能の低下を推定させる閾値の算出に車両の走行状況を反映させることができ、よって自動変速機油（ＡＴＦ）６０の劣化を一層精度良く判定することができる。
【００７１】
尚、上記において自動変速機として無段変速機（ＣＶＴ）を開示したが、それに止まるものではなく、自動変速機は有段変速機でもよく、あるいはツインクラッチ型の変速機であっても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１０  自動変速機、１２  入力軸（回転軸）、１４  ＤＲプーリ軸（回転軸）、１４ａ油路、１６  ＤＮプーリ軸（回転軸）、１６ａ  油路、２０  トルクコンバータ、２６  ＣＶＴ機構、３０  ＤＲプーリ、３０ｂ１  ピストン室（油圧作動室）、３２  ＤＮプーリ、３２ｂ１  ピストン室（油圧作動室）、３６  前後進切換機構、５２  変速機ケース、５２ａ  油路、５６  油圧ポンプ、６０  自動変速機油（ＡＴＦ）、６２  ＥＣＵ、６４  油温センサ、６６  回転数センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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