(57)【要約】【課題】従動ローラーとの間にウェブをニップする駆動ローラーを回転させてウェブを搬送する構成において駆動ローラーを搖動させた際にウェブにしわが生じるのを抑制する。【解決手段】駆動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第１従動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第２従動ローラーと、駆動ローラー、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーを軸を中心として回転可能に支持しつつ搖動可能な支持部材と、支持部材を搖動させる搖動部とを備え、第１従動ローラーと第２従動ローラーとは、軸の延在方向において離間して配置されて、第１従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部を駆動ローラーとの間でニップし、第２従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部とは逆の他方端部を駆動ローラーとの間でニップする。【選択図】図３
2016084189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラーと、
前記駆動ローラーとの間でウェブをニップする第１従動ローラーと、
前記駆動ローラーとの間で前記ウェブをニップする第２従動ローラーと、
前記駆動ローラー、前記第１従動ローラーおよび前記第２従動ローラーを軸を中心として回転可能に支持しつつ搖動可能な支持部材と、
前記支持部材を搖動させる搖動部と
を備え、
前記第１従動ローラーと前記第２従動ローラーとは、前記軸の延在方向において離間して配置されて、
前記第１従動ローラーは、前記軸の延在方向における前記ウェブの一方端部を前記駆動ローラーとの間でニップし、
前記第２従動ローラーは、前記軸の延在方向における前記ウェブの前記一方端部とは逆の他方端部を前記駆動ローラーとの間でニップする
ことを特徴とするウェブ搬送装置。
【請求項２】
前記第１従動ローラーおよび前記第２従動ローラーへ到達する前の前記ウェブの前記軸の延在方向への変位を規制する規制部材を備える請求項１に記載のウェブ搬送装置。
【請求項３】
前記第１従動ローラーおよび前記第２従動ローラーを通過した後の前記ウェブを巻き掛けるガイドローラーを備え、前記支持部材は、前記ガイドローラーを回転可能に支持する請求項１または２に記載のウェブ搬送装置。
【請求項４】
前記支持部材を搖動可能に支持するフレームと、その周面で前記フレームに接しつつ前記フレームに対して前記支持部材を支持するコロとを備える請求項１ないし３のいずれか一項に記載のウェブ搬送装置。
【請求項５】
前記搖動部は、前記軸の延在方向において前記支持部材の搖動中心から外れた位置で前記支持部材に設けられたカムフォロワーと、前記カムフォロワーに当接する偏心カムとを有する請求項１ないし４のいずれか一項に記載のウェブ搬送装置。
【請求項６】
前記搖動部は、前記偏心カムが前記支持部材に与える力に抗して前記支持部材を付勢することで前記カムフォロワーを前記偏心カムに押圧する付勢部材を有する請求項５に記載のウェブ搬送装置。
【請求項７】
前記搖動部は、前記駆動ローラーを駆動するモーターを有し、前記支持部材は、前記モーターを支持する請求項１ないし６のいずれか一項に記載のウェブ搬送装置。
【請求項８】
ウェブを搬送するウェブ搬送装置と、
前記ウェブ搬送装置が搬送する前記ウェブに画像を記録する画像記録部と
を備え、
前記ウェブ搬送装置は、
駆動ローラーと、
前記駆動ローラーとの間でウェブをニップする第１従動ローラーと、
前記駆動ローラーとの間で前記ウェブをニップする第２従動ローラーと、
前記駆動ローラー、前記第１従動ローラーおよび前記第２従動ローラーを軸を中心として回転可能に支持しつつ搖動可能な支持部材と、
前記支持部材を搖動させる搖動部と
を備え、
前記第１従動ローラーと前記第２従動ローラーとは、前記軸の延在方向において離間して配置されて、
前記第１従動ローラーは、前記軸の延在方向における前記ウェブの一方端部を前記駆動ローラーとの間でニップし、
前記第２従動ローラーは、前記軸の延在方向における前記ウェブの前記一方端部とは逆の他方端部を前記駆動ローラーとの間でニップする
ことを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、従動ローラーとの間にウェブをニップする駆動ローラーを回転させてウェブを搬送する技術に関し、特に駆動ローラーを搖動させてウェブの傾きを調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、斜行補正ローラー対２ａ、２ｂでウェブをニップ（押圧）しつつ斜行補正モーター１７により斜行補正ローラー２ｂを回転させることで、ウェブを搬送するウェブ搬送装置Ｈが記載されている。特に、このウェブ搬送装置Ｈは、斜行補正ローラー対２ａ、２ｂおよび補正モーター１７が取り付けられたフレーム１０を旋回モーター２４によって回動させることで、ウェブの傾きを補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のウェブ搬送装置では、ローラーの軸方向におけるウェブの全域を駆動ローラーと従動ローラーとでニップした状態で駆動ローラーを搖動させることで、ローラーの軸方向におけるウェブの位置を補正する。そのため、ウェブの中央部にしわが生じることがあった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、従動ローラーとの間にウェブをニップする駆動ローラーを回転させてウェブを搬送する構成において、駆動ローラーを搖動させた際にウェブにしわが生じるのを抑制可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるウェブ搬送装置は、上記目的を達成するために、駆動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第１従動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第２従動ローラーと、駆動ローラー、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーを軸を中心として回転可能に支持しつつ搖動可能な支持部材と、支持部材を搖動させる搖動部とを備え、第１従動ローラーと第２従動ローラーとは、軸の延在方向において離間して配置されて、第１従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部を駆動ローラーとの間でニップし、第２従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部とは逆の他方端部を駆動ローラーとの間でニップすることを特徴としている。
【０００７】
本発明にかかるプリンターは、上記目的を達成するために、ウェブを搬送するウェブ搬送装置と、ウェブ搬送装置が搬送するウェブに画像を記録する画像記録部とを備え、ウェブ搬送装置は、駆動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第１従動ローラーと、駆動ローラーとの間でウェブをニップする第２従動ローラーと、駆動ローラー、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーを軸を中心として回転可能に支持しつつ搖動可能な支持部材と、支持部材を搖動させる搖動部とを備え、第１従動ローラーと第２従動ローラーとは、軸の延在方向において離間して配置されて、第１従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部を駆動ローラーとの間でニップし、第２従動ローラーは、軸の延在方向におけるウェブの一方端部とは逆の他方端部を駆動ローラーとの間でニップすることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明（ウェブ搬送装置、プリンター）では、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーのそれぞれと駆動ローターとの間にウェブをニップする。そして、駆動ローラー、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーを回転可能に支持する支持部材を搖動させることで、駆動ローラーを搖動させて、ウェブの傾きを調整することができる。この際、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーは、軸の延在方向に離間して配置されており、軸の延在方向において互いに異なるウェブの端部（一方端部、他方端部）をニップする。すなわち、この発明は、軸の延在方向におけるウェブの中央部を外して、ウェブをニップする。したがって、駆動ローラーを搖動させた際にウェブの中央部に掛かる力を抑えて、ウェブにしわが生じるのを抑制することが可能となっている。
【０００９】
ところで、軸の延在方向における各端部に設けられた従動ローラー（第１・第２従動ローラー）でウェブをニップする構成では、ウェブの位置が軸の延在方向に大きくずれると、ウェブの端部が従動ローラーから外れてしまい、従動ローラーと駆動ローラーの間にウェブをニップできなくなることも想定される。そこで、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーへ到達する前のウェブの軸の延在方向への変位を規制する規制部材を備えるように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。これによって、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーそれぞれと駆動ローラーとの間へ進入するウェブの位置を軸の延在方向において安定させることができ、第１・第２従動ローラーのそれぞれと駆動ローラーとの間でウェブの端部を確実にニップすることが可能となる。
【００１０】
また、第１従動ローラーおよび第２従動ローラーを通過した後のウェブを巻き掛けるガイドローラーを備え、支持部材は、ガイドローラーを回転可能に支持するように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。
【００１１】
また、支持部材を搖動可能に支持するフレームと、その周面でフレームに接しつつフレームに対して支持部材を支持するコロとを備えるように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。このようにコロを設けた構成は、支持部材と共に駆動ローラーを滑らかに搖動させることができ、好適である。
【００１２】
また、搖動部は、軸の延在方向において支持部材の搖動中心から外れた位置で支持部材に設けられたカムフォロワーと、カムフォロワーに当接する偏心カムとを有するように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。かかる構成は、偏心カムの回転させることで支持部材と共に駆動ローラーを容易に搖動させることができ、好適である。
【００１３】
また、搖動部は、偏心カムが支持部材に与える力に抗して支持部材を付勢することでカムフォロワーを偏心カムに押圧する付勢部材を有するように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。かかる構成は、偏心カムの回転にカムフォロワーを的確に追従させて、偏心カムの回転を支持部材に支持された駆動ローラーの搖動に確実に変換でき、好適である。
【００１４】
また、搖動部は、駆動ローラーを駆動するモーターを有し、支持部材は、モーターを支持するように、ウェブ搬送装置を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかるプリンターの一例を模式的に示す部分正面図。
【図２】プリンターを制御する電気的構成の一例を模式的に示すブロック図。
【図３】ステアリングユニットの構成の一例を模式的に示す部分平面図。
【図４】図３に示すステアリングユニットを模式的に示す部分側面図。
【図５】図３に示すステアリングユニットが有する駆動機構を説明するための説明図。
【図６】ウェブ搬送装置の変形例を模式的に示す部分平面図。
【図７】ステアリングユニットの変形例を模式的に示す部分平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明にかかるプリンターの一例を模式的に示す部分正面図である。図１に示すように、プリンター１は、ウェブ搬送装置Ａによって長尺状のウェブ１０を搬送方向Ｄｃに搬送しつつ、ウェブ１０の表面に画像を記録する。ウェブ１０の基材の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)フィルム、ＰＰ(polypropylene)フィルム等がある。ウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃに沿って設けられた繰出部２、緩衝部３、プロセス部４および搬出部５を備える。
【００１７】
繰出部２は、繰出軸２１、従動ローラー２２、駆動ローラー２３およびニップローラー２４を有する。繰出軸２１は、ウェブ１０の表面を外側へ向けた状態でウェブ１０の搬送方向Ｄｃの端を巻き付けて支持し、従動ローラー２２は、搬送方向Ｄｃにおける繰出軸２１と駆動ローラー２３との間でウェブ１０を裏面（表面の反対の面）から巻き掛ける。したがって、繰出軸２１が図１の時計回りに回転すると、繰出軸２１に巻き付けられたウェブ１０が従動ローラー２２を経由して、駆動ローラー２３へ繰り出される。
【００１８】
駆動ローラー２３は、平滑な表面を有する金属ローラーや微小な凹凸を表面に有する溶射ローラー等で構成され、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって、駆動ローラー２３が図１の時計回りに回転すると、駆動ローラー２３との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側の緩衝部３へ繰り出される。また、ニップローラー２４は、駆動ローラー２３との間でウェブ１０をニップしつつ、駆動ローラー２３により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。このように駆動ローラー２３とニップローラー２４とでウェブ１０をニップすることで、駆動ローラー２３とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。
【００１９】
さらに、繰出部２は、スプライシングテーブル２８を有する。スプライシングテーブル２８は、搬送方向Ｄｃにおける従動ローラー２２と駆動ローラー２３との間でウェブ１０の裏面に対向するように配置されており、作業者は、古いウェブ１０に新たなウェブ１０を接合する作業（スプライシング）を、スプライシングテーブル２８を用いて行うことができる。
【００２０】
緩衝部３は、ダンサーローラー３１および従動ローラー３２を有する。ダンサーローラー３１は、自重によって鉛直方向に移動可能に支持されており、搬送方向Ｄｃにおける駆動ローラー２３と従動ローラー３２との間でウェブ１０を表面から巻き掛ける。このダンサーローラー３１は、駆動ローラー２３と従動ローラー３２との間のウェブ１０の長さの減少・増加に応じて、上昇・下降する。かかるダンサーローラー３１を設けることで、繰出部２におけるウェブ１０のテンションとプロセス部４におけるウェブ１０とのテンションとが相互に及ぼす影響を緩和することができる。
【００２１】
プロセス部４は、搬送方向Ｄｃに設けられたステアリングユニット７、従動ローラー４１、４２、４３および回転ドラム４６を有する。ステアリングユニット７は、駆動ローラー７１およびニップローラー７２を有する。駆動ローラー７１は、平滑な表面を有する金属ローラーや微小な凹凸を表面に有する溶射ローラー等で構成され、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって、駆動ローラー７１が図１の時計回りに回転すると、駆動ローラー７１との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側の従動ローラー４１へ搬送される。また、ニップローラー７２は、駆動ローラー７１との間でウェブ１０をニップしつつ、駆動ローラー７１により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。このように駆動ローラー７１とニップローラー７２とでウェブ１０をニップすることで、駆動ローラー７１とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。
【００２２】
さらに、ステアリングユニット７は、駆動ローラー７１およびニップローラー７２を搖動させることで、ウェブ１０の傾きを調整することができる。これは、回転ドラム４６に到達する前に回転ドラム４６の回転軸に対するウェブ１０の傾きを調整することで、回転ドラム４６に巻き掛けられて記録ヘッド８１からの画像記録を受けるウェブ１０の傾きを補正することを目的として実行される。かかるステアリングユニット７の構成の詳細については、図３〜図５等を示して後述する。
【００２３】
搬送方向Ｄｃにおけるステアリングユニット７と回転ドラム４６との間には、それぞれウェブ１０を表面から巻き掛ける従動ローラー４１〜４３が設けられている。したがって、ステアリングユニット７によって傾きが調整されたウェブ１０は、従動ローラー４１〜４３を経由して、回転ドラム４６に到達する。回転ドラム４６は、アルミニウム等の軽金属で構成されて、滑らかな周面もしくは微小な凹凸を有する表面を有し、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって、回転ドラム４６が図１の時計回りに回転すると、回転ドラム４６との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側の搬出部５へ搬送される。さらに、プロセス部４は、ニップローラー４７を有する。このニップローラー４７は、回転ドラム４６との間でウェブ１０をニップしつつ、回転ドラム４６により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。このように回転ドラム４６とニップローラー４７とでウェブ１０をニップすることで、回転ドラム４６とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。
【００２４】
搬出部５は、ウェブ吸引器５１（吹子）、駆動ローラー５２およびニップローラー５３を有する。ウェブ吸引器５１は、搬送方向Ｄｃにおける回転ドラム４６と駆動ローラー５２との間でたるむウェブ１０を裏面から吸引することで、ウェブ１０に適度なテンションを与える。駆動ローラー５２は、平滑な表面を有する金属ローラーや微小な凹凸を表面に有する溶射ローラー等で構成され、ウェブ１０を裏面から巻き掛ける。したがって駆動ローラー５２が図１の時計回りに回転すると、駆動ローラー５２との間に生じる静止摩擦力によって、ウェブ１０は搬送方向Ｄｃの下流側（すなわち、プリンター１の外）へ搬出される。また、ニップローラー５３は、駆動ローラー５２との間でウェブ１０をニップしつつ、駆動ローラー５２により駆動されるウェブ１０の移動に従動して回転する。このように、駆動ローラー５２とニップローラー５３とでウェブ１０をニップすることで、駆動ローラー５２とウェブ１０との間の静止摩擦力を確保して、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃの下流側へ安定的に搬送することができる。
【００２５】
さらに、プリンター１は、画像記録部８を備える。画像記録部８は、プロセス部４において回転ドラム４６の周面に巻き掛けられたウェブ１０の表面に対向する６個の記録ヘッド８１を有する。これら記録ヘッド８１は、回転ドラム４６に沿って搬送方向Ｄｃに並び、互いに異なる色の水性のインクをウェブ１０の表面に吐出することで、ウェブ１０の表面に画像を記録する。このような記録ヘッド８１としては、ピエゾ方式あるいはサーマル方式のインクジェットタイプのヘッドを用いることができる。
【００２６】
以上がプリンター１の機械的構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成の一例を模式的に示すブロック図である。プリンター１は、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部１００を備える。そして、ウェブ搬送装置Ａおよび画像記録部８の動作はプリンター制御部１００によって制御される。
【００２７】
ウェブ搬送装置Ａは、繰出軸２１、駆動ローラー２３、駆動ローラー７１、回転ドラム４６および駆動ローラー５２のそれぞれに接続された、搬送モーターＭ２１、Ｍ２３、Ｍ７１、Ｍ４６およびＭ５２を備える。そして、プリンター制御部１００は、これらのモーターの速度あるいはトルクを制御することで、ウェブ１０の搬送を制御する。かかるウェブ搬送制御は次のとおりである。
【００２８】
プリンター制御部１００は、繰出軸２１を駆動する搬送モーターＭ２１を回転させて、繰出軸２１から駆動ローラー２３にウェブ１０を供給する。この際、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ２１のトルクを制御することで、繰出軸２１から駆動ローラー２３までのウェブ１０のテンション（繰出テンション）を調整する。
【００２９】
つまり、ウェブ１０から受ける力の大きさを計測するロードセルによって繰出テンションを検出するテンションセンサーＳ２２が、従動ローラー２２に取り付けられている。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ２２の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ２１のトルクをフィードバック制御する。これによって、駆動ローラー２３による搬送方向Ｄｃへの搬送に抗して搬送モーターＭ２１がウェブ１０に与えるトルク（ブレーキトルク）が制御されて、ウェブ１０の繰り出しテンションが略一定に調整される。
【００３０】
プリンター制御部１００は、こうして繰出軸２１を駆動する搬送モーターＭ２１に対してトルク制御を行う一方、駆動ローラー２３を駆動する搬送モーターＭ２３に対しては速度制御を実行する。つまり、ウェブ搬送装置Ａは、ダンサーローラー３１までの距離を計測する光学式の距離センサーＳ３１を、ダンサーローラー３１の上方に有する。そして、プリンター制御部１００は、距離センサーＳ３１の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ２３の速度をフィードバック制御する。これによって、距離センサーＳ３１からダンサーローラー３１までの距離、換言すれば鉛直方向におけるダンサーローラー３１の位置が略一定に調整される。
【００３１】
また、プリンター制御部１００は、駆動ローラー７１を駆動する搬送モーターＭ７１と、回転ドラム４６を駆動する搬送モーターＭ４６とを回転させて、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃへと搬送する。この際、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ７１に対してトルク制御を実行することで、回転ドラム４６に巻き掛けられるウェブ１０のテンション（プロセステンション）を調整する。
【００３２】
つまり、ウェブ１０から受ける力の大きさを計測するロードセルによってプロセステンションを検出するテンションセンサーＳ４２が、従動ローラー４２に取り付けられている。そして、プリンター制御部１００は、テンションセンサーＳ４２の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ７１のトルクをフィードバック制御する。これによって、回転ドラム４６による搬送方向Ｄｃへの搬送に抗して搬送モーターＭ７１がウェブ１０に与えるトルク（ブレーキトルク）が制御されて、ウェブ１０のプロセステンションが略一定に調整される。
【００３３】
一方、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ４６に対しては速度制御を実行する。すなわち、プリンター制御部１００は、搬送モーターＭ４６のエンコーダー出力に基づいて、搬送モーターＭ４６の回転速度を略一定に調整する。こうして、ウェブ１０は、回転ドラム４６によって一定速度で搬送方向Ｄｃへ搬送される。
【００３４】
また、プリンター制御部１００は、駆動ローラー５２を駆動する搬送モーターＭ５２に対して速度制御を実行する。つまり、ウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃにおけるニップローラー４７と駆動ローラー５２の間でウェブ吸引器５１に吸引されるウェブ１０までの距離を計測する光学式の距離センサーＳ５１を、ウェブ１０を挟んでウェブ吸引器５１の上方に有する。そして、プリンター制御部１００は、距離センサーＳ５１の検出結果（検出値）に基づいて搬送モーターＭ５２の速度をフィードバック制御する。これによって、距離センサーＳ５１からウェブ１０までの距離、換言すればウェブ吸引器５１に吸引されるウェブ１０の鉛直方向における位置が略一定に調整される。
【００３５】
さらに、プリンター制御部１００は、各記録ヘッド８１がインクを吐出するタイミングを、回転ドラム４６がウェブ１０を搬送する速度に応じて制御する。これによって、ウェブ１０の適切な位置にインクを着弾させて、高精細な画像を記録することができる。
【００３６】
また、プリンター制御部１００は、回転ドラム４６に進入するウェブ１０の傾き（斜行）を抑えるために、ステアリングユニット７の駆動ローラー７１およびニップローラー７２を適宜搖動させる。つまり、ウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃにおける駆動ローラー７１と従動ローラー４１の間でウェブ１０の端部（搬送方向Ｄｃに直交する方向における端部）を検出する光学式の端部センサーＳ７を有する。さらに、ウェブ搬送装置Ａは、駆動ローラー７１と従動ローラー４１とを搖動方向へ駆動するステアリングモーターＭ７を有する。そして、プリンター制御部１００は、端部センサーＳ７の検出結果（検出値）に基づいてステアリングモーターＭ７による駆動を制御する。これによって、ステアリングユニット７から搬送方向Ｄｃへ向かうウェブ１０の傾きが調整されて、回転ドラム４６に進入するウェブ１０の傾きが抑えられる。
【００３７】
以上がプリンター１の電気的構成の概要である。続いては、ウェブ搬送装置Ａが備えるステアリングユニット７の詳細について説明する。図３は、ステアリングユニットの構成の一例を模式的に示す部分平面図である。図４は、図３に示すステアリングユニットを模式的に示す部分側面図である。図５は、図３に示すステアリングユニットが有する駆動機構を説明するための説明図である。これらの図では、他の部材に隠れる部分を適宜破線で示した。また、図３および図４ではウェブ１０が搬送方向Ｄｃに展開して部分的に示され、図５ではウェブ１０は示されていない。
【００３８】
ステアリングユニット７では、２個のニップローラー７２が駆動ローラー７１に鉛直方向Ｄｚの上方から対向する。これらニップローラー７２、７２は、駆動ローラー７１の軸方向Ｄａ（換言すれば、駆動ローラー７１の回転中心線が延びる方向）に相互に離間している。そして、一方のニップローラー７２は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の一方側の端部Ｒｒを駆動ローラー７１との間でニップし、他方のニップローラー７２は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の他方側（一方側の逆）の端部Ｒｌを駆動ローラー７１との間でニップする。こうして、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の中心を通る中心線に対して、２個のニップローラー７２が互いに逆側に配置されている。
【００３９】
ここで、端部Ｒｒ、Ｒｌはそれぞれウェブ１０の非記録領域に一致する。つまり、上述のとおりプリンター１は、画像記録部８によってウェブ１０に画像を記録する。この際、軸方向Ｄａにおいてウェブ１０の両端から所定範囲の端部Ｒｒ、Ｒｌは余白となり画像の記録を受けず、軸方向Ｄａにおいて端部Ｒｒ、Ｒｌの間の中央部Ｒｍにのみ画像が記録される。そして、各ニップローラー７２は、軸方向Ｄａにおいて端部Ｒｒ、Ｒｌよりも短い幅を有し、端部Ｒｒ、Ｒｌの内側に収まるように配置される。こうして、各ニップローラー７２は、ウェブ１０の軸方向Ｄａの両端に設けられた非記録領域でウェブ１０をニップする。なお、軸方向Ｄａにおいて、駆動ローラー７１の幅はウェブ１０の幅以上であり、ウェブ１０は駆動ローラー７１の内側に収まっている。
【００４０】
ステアリングユニット７は、このような駆動ローラー７１およびニップローラー７２を支持する支持部材７５を有する。支持部材７５は、駆動ローラー７１の下方に位置する１枚のテーブル７５１と、テーブル７５１の軸方向Ｄａの両端から上方へ立設された２枚の側板７５２とを有する。そして、２枚の側板７５２が軸方向Ｄａの両側から駆動ローラー７１を回転可能に支持する。また、支持部材７５の側板７５２には、駆動ローラー７１を駆動する搬送モーターＭ７１が取り付けられており、搬送モーターＭ７１とプリンター制御部１００とが図示を省略する可撓性のケーブルで接続されている。
【００４１】
また、支持部材７５は、２枚の側板７５２に架け渡された１本のガイド棒７５３を有する。このガイド棒７５３は、駆動ローラー７１の上方で軸方向Ｄａに平行に設けられている。そして、各ニップローラー７２は、ガイド棒７５３に回転可能に支持されるとともに、ガイド棒７５３に対して軸方向Ｄａへ摺動可能となっている。したがって、例えば作業者がニップローラー７２をガイド棒７５３に沿って移動させることで、２個のニップローラー７２の位置を個別に軸方向Ｄａへ調整することができる。
【００４２】
そして、支持部材７５は、プリンター１の本体の一部を構成するフレーム７０により搖動可能に支持されている。つまり、支持部材７５はフレーム７０の上方に配置されており、支持部材７５のテーブル７５１の下面が、フレーム７０から上方へ突出する搖動軸７０１に回転可能に取り付けられている。搖動軸７０１は、軸方向Ｄａにおいて駆動ローラー７１の中央に位置するとともに、鉛直方向Ｄｚにおいて駆動ローラー７１の下方に位置し、軸方向Ｄａに対して交差（ここでは、直交）する方向に延びる。そして、支持部材７５は、駆動ローラー７１、ニップローラー７２および搬送モーターＭ７１を伴って、搖動軸７０１を中心に搖動（回動）することができる。また、テーブル７５１の下面には、軸方向Ｄａにおいて搖動軸７０１の両側に２個のコロ７０２が取り付けられている。そして、各コロ７０２がその周面でフレーム７０に接しつつ、フレーム７０に対して支持部材７５を支持する。
【００４３】
さらに、ステアリングユニット７は、搖動可能な支持部材７５を駆動する駆動機構７６、７７、７８、Ｍ７を有する。つまり、フレーム７０の上面には偏心カム７６が回転軸７６１の回りで回転可能に取り付けられており、支持部材７５のテーブル７５１の下面にはカムフォロワー７７が取り付けられている。そして、偏心カム７６の周面がカムフォロワー７７の周面に当接する。また、偏心カム７６の回転軸７６１に接続されたステアリングモーターＭ７がフレーム７０に取り付けられている。このようにして、搖動軸７０１より軸方向Ｄａの一方側では、偏心カム７６およびカムフォロワー７７が設けられている。一方、搖動軸７０１より軸方向Ｄａの他方側では、バネ等の弾性部材７８が設けられている。弾性部材７８はフレーム７０と支持部材７５とを相互に接続しつつ、支持部材７５を偏心カム７６側へ付勢する。つまり、弾性部材７８は、偏心カム７６がカムフォロワー７７を介して支持部材７５に与える力に抗して支持部材７５を付勢する。これによって、カムフォロワー７７が偏心カム７６に押圧される。
【００４４】
以上のように構成された実施形態では、ステアリングモーターＭ７により偏心カム７６を回転させると、弾性部材７８の付勢力に抗しつつ支持部材７５が搖動（回動）する。その結果、支持部材７５と一体的に搖動する駆動ローラー７１およびニップローラー７２によって、ウェブ１０の傾きを調整（ステアリング）することができる。しかも、駆動ローラー７１との間でウェブ１０をニップする２個のニップローラー７２は、軸方向Ｄａに相互に離間して配置されており、軸方向Ｄａにおいて互いに異なるウェブの端部Ｒｒ、Ｒｌをニップする。すなわち、この実施形態は、軸方向Ｄａにおけるウェブ１０の中央部Ｒｍを外して、ウェブ１０をニップする。したがって、駆動ローラー７１を搖動させた際にウェブ１０の中央部Ｒｍに掛かる力を抑えて、ウェブ１０の中央部Ｒｍにしわが生じるのを抑制することが可能となっている。
【００４５】
また、支持部材７５を支持するためにコロ７０２が設けられている。かかるコロ７０２は、その周面でフレーム７０に接しつつフレーム７０に対して支持部材７５を支持する。そのため、支持部材７５と共に駆動ローラー７１およびニップローラー７２を滑らかに搖動させることができ、ステアリング性能の向上を図るのに有利となっている。
【００４６】
また、軸方向Ｄａにおいて支持部材７５の搖動軸７０１から外れた位置で支持部材７５に設けられたカムフォロワー７７と、カムフォロワー７７に当接する偏心カム７６とが設けられている。そのため、偏心カム７６を回転させることで、支持部材７５と共に駆動ローラー７１およびニップローラー７２を容易に搖動させることが可能となっている。
【００４７】
また、偏心カム７６が支持部材７５に与える力に抗して支持部材７５を付勢することでカムフォロワー７７を偏心カム７６に押圧する弾性部材７８が設けられている。そのため、偏心カム７６の回転にカムフォロワー７７を的確に追従させて、偏心カム７６の回転を支持部材７５に支持された駆動ローラー７１およびニップローラー７２の搖動に確実に変換でき、ステアリング性能の向上を図るのに有利となっている。
【００４８】
以上に説明したように、本実施形態では、プリンター１が本発明の「プリンター」の一例に相当し、ウェブ搬送装置Ａが本発明の「ウェブ搬送装置」の一例に相当し、画像記録部８が本発明の「画像記録部」の一例に相当し、駆動ローラー７１が本発明の「駆動ローラー」の一例に相当し、２個のニップローラー７２が本発明の「第１・第２従動ローラー」の一例に相当し、ガイド棒７５３が本発明の「軸」の一例に相当し、軸方向Ｄａが本発明の「軸の延在方向」の一例に相当し、支持部材７５が本発明の「支持部材」の一例に相当し、偏心カム７６、カムフォロワー７７、弾性部材７８およびステアリングモーターＭ７が協働して本発明の「搖動部」の一例として機能し、端部Ｒｒ、Ｒｌが本発明の「一方・他方端部」の一例に相当し、フレーム７０が本発明の「フレーム」の一例に相当し、コロ７０２が本発明の「コロ」の一例に相当し、偏心カム７６が本発明の「偏心カム」の一例に相当し、カムフォロワー７７が本発明の「カムフォロワー」の一例に相当し、ステアリングモーターＭ７が本発明の「モーター」の一例に相当する。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、図３〜図５に示したように、軸方向Ｄａにおける各端部Ｒｒ、Ｒｌに設けられたニップローラー７２でウェブ１０をニップするウェブ搬送装置Ａでは、ウェブ１０の位置が軸方向Ｄａに大きくずれると、ウェブ１０の端部Ｒｒ、Ｒｌがニップローラー７２から外れてしまい、ニップローラー７２と駆動ローラー７１の間にウェブ１０をニップできなくなることも想定される。そこで、次のようにウェブ搬送装置Ａを構成しても良い。
【００５０】
図６は、ウェブ搬送装置の変形例を模式的に示す部分平面図である。同図では、他の部材に隠れる部分を適宜破線で示すとともに、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃに展開して部分的に示した。図６のウェブ搬送装置Ａのステアリングユニット７は、図３〜図５に示したステアリングユニット７と同一の構成を有する。一方、図６のウェブ搬送装置Ａは、搬送方向Ｄｃにおいてステアリングユニット７の上流側に規制部材９を有する点で、上記と異なる。規制部材９は、ウェブ１０の下方に位置する１枚の平板９１と、平板９１の軸方向Ｄａの両端から上方へ立設された２枚の案内板９２とを有する。各案内板９２は、軸方向Ｄａの外側から若干のクリアランスを空けてウェブ１０の端部に対向している。こうして、案内板９２がウェブ１０の軸方向Ｄａの一方側および他方側のそれぞれに設けられ、ウェブ１０は２枚の案内板９２によって軸方向Ｄａから挟まれる。この際、案内板９２を平板９１に対して軸方向Ｄａに移動可能に構成しておけば、ウェブ１０の種類の変更に伴ってウェブ１０の幅が変化した場合でも、作業者がこれに対応して案内板９２の位置を調整することができる。
【００５１】
このようなウェブ搬送装置Ａでは、ウェブ１０が軸方向Ｄａのいずれかに変位すると、ウェブ１０の端部が案内板９２に当接する。その結果、ウェブ１０のそれ以上の変位が案内板９２によって規制される。つまり、案内板９２は、ニップローラー７２に到達する前のウェブ１０の軸方向Ｄａの変位を規制する。これによって、ニップローラー７２と駆動ローラー７１との間へ進入するウェブ１０の位置を軸方向Ｄａにおいて安定させることができ、ニップローラー７２と駆動ローラー７１との間でウェブ１０の端部Ｒｒ、Ｒｌを確実にニップすることが可能となる。
【００５２】
また、ステアリングユニット７の具体的構成についても、図３〜図５に示した構成から種々の変形が可能である。図７は、ステアリングユニットの変形例を模式的に示す部分平面図である。同図では、他の部材に隠れる部分を適宜破線で示すとともに、ウェブ１０を搬送方向Ｄｃに展開して部分的に示した。図７の変形例が図３〜図５の例と異なる主な点は、ガイドローラー７９がさらに設けられた点である。このガイドローラー７９は、駆動ローラー７１の搬送方向Ｄｃの下流側に配置されて、駆動ローラー７１とニップローラー７２との間を通過したウェブ１０を裏面から巻き掛ける。ガイドローラー７９は、支持部材７５の２枚の側板７５２によって軸方向Ｄａの両側から回転可能に支持されており、支持部材７５と共に搖動可能である。ちなみに、搖動軸７０１は、搬送方向Ｄｃにおいて駆動ローラー７１とガイドローラー７９との間に設けられている。
【００５３】
かかる変形例においても、支持部材７５と一体的に搖動する駆動ローラー７１およびニップローラー７２によって、ウェブ１０の傾きを調整（ステアリング）することができる。しかも、駆動ローラー７１との間でウェブ１０をニップする２個のニップローラー７２は、軸方向Ｄａに相互に離間して配置されており、軸方向Ｄａにおいて互いに異なるウェブの端部Ｒｒ、Ｒｌをニップする。したがって、駆動ローラー７１を搖動させた際にウェブ１０の中央部Ｒｍに掛かる力を抑えて、ウェブ１０の中央部Ｒｍにしわが生じるのを抑制することが可能となっている。
【００５４】
また、プリンター１に対しても種々の変形が可能である。例えば、図３〜図７では、駆動ローラー７１との間でウェブ１０をニップするニップローラー７２が駆動ローラー７１の軸方向Ｄａに２個設けられていると説明した。しかしながら、例えば、ニップローラー２４、ニップローラー４７あるいはニップローラー５３を、対向する駆動ローラー２３、回転ドラム４６あるいは駆動ローラー５２の軸方向にそれぞれ２個設けても構わない。特に、ニップローラー４７、５３を通過するウェブ１０の中央部Ｒｍには水性インクによる画像が記録されている。そこで、ニップローラー４７、５３については中央部Ｒｍを外して端部Ｒｒ、Ｒｌのそれぞれに設けると良い。なぜなら、ニップローラー４７、５３が中央部Ｒｍに記録された画像を乱すことを防止できるからである。
【００５５】
また、上記実施形態では水性インクで画像を記録するプリンター１に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、他の種類のインク（例えば、紫外線の照射によって硬化するインク等）で画像を記録するプリンター１に本発明を適用しても構わない。
【００５６】
また、いわゆるロール・トゥ・ロールでウェブ１０を搬送するプリンター１に対して本発明を適用することもできる。さらに、記録ヘッド８１に対してウェブ１０を支持する部材も、上記のドラム形状のものに限られず、平板形状のものであっても構わない。
【符号の説明】
【００５７】
１…プリンター、１０…ウェブ、７…ステアリングユニット、７０…フレーム、７０１…搖動軸、７０２…コロ、７１…駆動ローラー、７２…ニップローラー、７５…支持部材、７５１…テーブル、７５２…側板、７５３…ガイド棒、７６…偏心カム、７６１…回転軸、７７…カムフォロワー、７８…弾性部材、７９…ガイドローラー、９…規制部材、９１…平板、９２…案内板、Ａ…ウェブ搬送装置、Ｄａ…軸方向、Ｄｃ…搬送方向、Ｄｚ…鉛直方向、Ｍ７…ステアリングモーター、Ｒｌ…端部、Ｒｍ…中央部、Ｒｒ…端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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