(57)【要約】【課題】補助ステップの位置切り換え操作の手間を省きながら、補助ステップの破損を抑制すると共に、ドア開放覗き作業を能率よく行うことができる作業車両の補助ステップ構造を提供する。【解決手段】操縦部２を覆うキャビンＢの乗降口１３に設けるドア１０の開放位置への移動に連動して、補助ステップ１を機体外側に突出させる使用姿勢と、ドア１０の閉鎖位置への移動に連動して補助ステップ１を機体内側に退避させる格納姿勢とに切り換えるドア連動機構１７を備える作業車両の補助ステップ構造であって、前記操縦部２に、ドア１０の開放位置への移動に伴い使用姿勢に突出される補助ステップ１を、ドア１０の開放位置を保持したまま格納姿勢に切り換え操作自在な切換部材１８を有する部材連動切換機構１９を設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降用の補助ステップ（１）を備える操縦部（２）を乗降口（１３）にスライド開閉自在なドア（１０）を有するキャビン（Ｂ）で覆うと共に、ドア（１０）の開放位置への移動に連動して補助ステップ（１）を機体外側に突出させる使用姿勢と、ドア（１０）の閉鎖位置への移動に連動して補助ステップ（１）を機体内側に退避させる格納姿勢とに切り換えるドア連動機構（１７）を備える作業車両の補助ステップ構造において、
前記操縦部（２）に、ドア（１０）の開放位置への移動に伴い使用姿勢に突出される補助ステップ（１）を、ドア（１０）の開放位置を保持したまま格納姿勢に切り換え操作自在な切換部材（１８）を有する部材連動切換機構（１９）を設けることを特徴とする作業車両の補助ステップ構造。
【請求項２】
前記部材連動切換機構（１９）の切換部材（１８）を操縦部（２）の座席（２ａ）と乗降口（１３）との間に設置すると共に、補助ステップ（１）を格納姿勢に切り換えた切換部材（１８）の操作姿勢によって、オペレータの乗降口（１３）からの降車を妨げると共に妨げ解除自在に設けることを特徴とする請求項１記載の作業車両の補助ステップ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやトラクタ或いは建設機械等において、キャビンで覆われる操縦部に設置される作業車両の補助ステップ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗降用の補助ステップを備える操縦部を乗降口に前後方向にスライド開閉自在なドアを有するキャビンで覆うと共に、ドアの開放位置への移動に連動して補助ステップを機体外側に突出させる使用姿勢と、ドアの閉鎖位置への移動に連動して補助ステップを機体内側に退避させる格納姿勢とに切り換えるドア連動機構を備える作業車両の補助ステップ構造が既に公知である。（例えば、特許文献１参照）
この公報で示される補助ステップ構造は、乗降用の補助ステップを備える操縦部を乗降口にスライド開閉自在なドアを有するキャビンで覆うと共に、ドアの開放位置への移動に連動して補助ステップを機体外側に突出させる使用姿勢と、ドアの閉鎖位置への移動に連動して補助ステップを機体内側に退避させる格納姿勢とに切り換えるドア連動機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４０４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示されるコンバインは、ドアの開放位置で使用姿勢にある補助ステップを利用して乗車したのち、ドアを閉鎖する動作に連動させて補助ステップを自動的に格納姿勢にすることができるので、補助ステップの位置切り換え操作に要する手間を省きながら、補助ステップの他物との接触に起因した破損を抑制することができ、畦に近接させて行う畦際刈取り作業等を行い易くすることができる。
然しながら、このコンバインで上記畦際刈取り作業等を行なうとき、乗降口はドアによって閉鎖されているため、座席から上体を傾けて乗降口から覗き見ることができず、機体外方直下やその前後の目視が不十分になることから、機体を畦や路肩等に沿わせ最接近させ難く、畦際に植立する穀稈の刈り残しを生ずる欠点がある。そこで、穀稈の刈り残しを防止する上でオペレータが、ドアを単に開けて機体外方直下やその前後を目視しながら走行するドア開放覗き作業をしようとすると、この場合には、機体外側で低い位置に突出した使用姿勢になる補助ステップが、植立穀稈と接触して穀稈を引っ掛けたりする等の不具合を生ずる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係わる作業車両の補助ステップ構造は、第１に、乗降用の補助ステップ１を備える操縦部２を乗降口１３にスライド開閉自在なドア１０を有するキャビンＢで覆うと共に、ドア１０の開放位置への移動に連動して補助ステップ１を機体外側に突出させる使用姿勢と、ドア１０の閉鎖位置への移動に連動して補助ステップ１を機体内側に退避させる格納姿勢とに切り換えるドア連動機構１７を備える作業車両の補助ステップ構造において、
前記操縦部２に、ドア１０の開放位置への移動に伴い使用姿勢に突出される補助ステップ１を、ドア１０の開放位置を保持したまま格納姿勢に切り換え操作自在な切換部材１８を有する部材連動切換機構１９を設けることを特徴としている。
第２に、前記部材連動切換機構１９の切換部材１８を操縦部２の座席２ａと乗降口１３との間に設置すると共に、補助ステップ１を格納姿勢に切り換えた切換部材１８の操作姿勢によって、オペレータの乗降口１３からの降車を妨げると共に妨げ解除自在に設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、乗降用の補助ステップを備える操縦部を乗降口にスライド開閉自在なドアを有するキャビンで覆うと共に、ドアの開放位置への移動に連動して補助ステップを機体外側に突出させる使用姿勢と、ドアの閉鎖位置への移動に連動して補助ステップを機体内側に退避させる格納姿勢とに切り換えるドア連動機構を備える作業車両の補助ステップ構造において、前記操縦部に、ドアの開放位置への移動に伴い使用姿勢に突出される補助ステップを、ドアの開放位置を保持したまま格納姿勢に切り換え操作自在な切換部材を有する部材連動切換機構を設けることにより、ドアの開放位置で切換部材を操作し、補助ステップを格納姿勢にすることができるので、補助ステップの位置切り換え操作に要する手間を省きながら、補助ステップの他物との接触に起因した破損を抑制することができる。またオペレータはドア開放位置で外側を視認しながら行うドア開放覗き作業をするとき、補助ステップと他物との接触を懸念することなく、上体を傾けて乗降口から機体外側を十分に注視することができるので、機体を畦や路肩にできるだけ近接させた状態で、植立穀稈の刈り残し等を生じない畦際刈取り作業や前後進走行等のドア開放覗き作業を能率よく行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、前記部材連動切換機構の切換部材を操縦部の座席と乗降口との間に設置すると共に、補助ステップを格納姿勢に切り換えた切換部材の操作姿勢によって、オペレータの乗降口からの降車を妨げると共に妨げ解除自在に設けることにより、オペレータが畦際刈取り作業等のドア開放覗き作業を終了し、ドアが開放されている乗降口から降りる際に、入り操作姿勢にある切換部材がオペレータの乗降口への通過移動を妨げるため、オペレータは切換部材の解除操作を必然的に行って、補助ステップを格納姿勢から使用姿勢にすることができる。従って、オペレータは補助ステップの使用姿勢への切換操作を失念することなく、補助ステップを利用した降車をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる補助ステップ構造を備えたコンバインの右側面図である。
【図２】補助ステップ及びキャビン並びに操縦部を示す右前方斜視図である。
【図３】補助ステップとドア及び切換部材の連動構造を示す模式的構造図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号Ａは、本発明に係わる補助ステップ１をキャビンＢで覆った操縦部２に備える作業車輛の一例として示すコンバインである。このコンバインＡは、クローラ式の走行装置３ａを有する機体フレーム３の一側に、前方からキャビンＢで囲われる操縦部２と穀粒排出オーガ装置４を備えるグレンタンク５を配置し、他側に脱穀部（不図示）を設置し、その前部に穀稈を刈取って脱穀部に供給する刈取部６を備え、且つキャビンＢの後方下部とグレンタンク５との間にエンジン７を配設している。
【０００９】
上記コンバインＡの各部の構成について図１，図２を参照し説明する。先ず、エンジン７は、その上部と前後の外周を周壁カバー７ａによって覆うと共に、該周壁カバー７ａの吸風口となる右側開口部を側方カバー７ｂによって開閉自在に覆っている。
操縦部２は、上記エンジン７の周壁カバー７ａの上方にキャビン底板８を介して設置される座席２ａと、その前方下部で機体フレーム３の前部から上方に向けて箱枠状に構成されるステップフレーム９の上面に形成されるフロワ状の操縦部ステップ２ｂと、該操縦部ステップ２ｂの前部と左側に立設されて、操舵部材、刈取部材、脱穀部材等を備える操縦コラム２ｃ等から構成している。
【００１０】
操縦部は前記補助ステップ１を操縦部ステップ２ｂの右端側の下方におけるステップフレーム９の右側面に取付け、且つキャビンＢが備えるドア１０の下部側において、後述する構成によって機体外側に向けて突出する使用姿勢と、機体内方側に退避して格納状態となる格納姿勢（非使用姿勢）とに切換自在に設置している。これによりコンバインＡは、オペレータによる操縦部２への乗降及びコンバイン作業等を行い易くしている。
【００１１】
キャビンＢは在来のものと同様な構成によって、操縦部２の上方を方形状に覆う大きさの天井板１１ａと、該天井板１１ａの前後辺と左側辺とドアフレーム１２を備える右側辺に、所定の長さを有する連結フレーム等を介して接続される各外周の窓壁１１ｂを備え箱体状のキャビンルームを形成している。この構成において前記キャビン底板８は、ドアフレーム１２と後部と左側の各外周の窓壁１１ｂを接続し、且つドアフレーム１２の中途部には、横フレーム１１ｃを操縦コラム２ｃに沿って載置自在高さに設け、且つ横フレーム１１ｃと天井板１１ａとの間にフロント外周窓となる窓壁１１ｂを接続している。
【００１２】
これにより図２に示すようにキャビンＢは、キャビン底板８をエンジン７の上方で図示しない防振取付構造を介し周壁カバー７ａと所定の設置間隙Ｈを有して取付支持する一方、横フレーム１１ｃを操縦コラム２ｃに沿って載置固定する。このときドアフレーム１２によって形成される乗降口１３は、操縦部ステップ２ｂの外側に連通させて操縦部２に設置される。そして、ドアフレーム１２の下枠は、操縦部ステップ２ｂの近傍下方において、使用姿勢にある補助ステップ１との間で乗降を妨げない位置に臨ませている。
【００１３】
図示例のドア１０は、強化ガラス又はプラスチック板等からなる１枚状の透明板で形成したドア板１０ａを、該ドア板１０ａの上下辺に設けられるスライド部材１０ｂ，１０ｃを、ドアフレーム１２の上下枠に設けられるスライドレール１２ｂ，１２ｃにスライド自在に取付支持している。これによりドア１０は、施錠機構付のノブ１０ｄを把持して前後方向に移動操作することにより、図１で示す閉じ姿勢（閉鎖位置）と後方移動させて乗降口１３を開放した開き姿勢（開放位置）とに姿勢切換自在に操作することができる。
【００１４】
次に、図１〜図３を参照し補助ステップ１の取付構造及び補助ステップ１の姿勢切換手段について説明する。先ず、補助ステップ１は、水平状の足載せ面を形成する足掛け部１ａに、前後端のステップアーム１ｂ，１ｃを上方に向けて一体的に突設したユニット構造とし、ステップフレーム９から右外側に突設した前後の取付片９ａと、ステップアーム１ｂ，１ｃの上端部とに支持軸９ｂを挿入することにより、回動自在に取付けている。この補助ステップ１は図３に示すように、支持軸９ｂに嵌挿した弦巻型のスプリング１５によって、使用姿勢から２点鎖線で示す格納姿勢に向けて付勢している。
この補助ステップ１は、使用姿勢の位置決めをステップフレーム９側に突設した下部ストッパ１６で行い、格納姿勢側の位置決めをドアフレーム１２側に突設したピン状の上部ストッパ１６ａに、ステップアーム１ｂを接当させて姿勢保持させるようにしている。
【００１５】
姿勢切換手段は図３に示すように、ドア１０の開閉動作に連動し補助ステップ１の姿勢切換をするドア連動機構１７と、キャビンルーム内で座席２ａと乗降口１３との間に設置される切換部材１８の切換操作に連動し、補助ステップ１を使用姿勢から格納姿勢に姿勢切換をする部材連動切換機構１９とから構成している。先ず、ドア連動機構１７は、プッシュプル型のワイヤ２０が有するインナワイヤ２０ａの下端を補助ステップ１のステップアーム１ｂに連結し、且つ上端をコイルスプリング２１を介してドア１０の適所、例えばノブ１０ｄの取付部材等に連結している。そして、アウタワイヤ２０ｂの下端を前記ステップフレーム９の右側面に設けた板状の取付部材２２に取付け、上端を前記設置間隙Ｈ内で周壁カバー７ａに設けたホルダ２３に位置調節自在に取付けている。
【００１６】
これによりドア連動機構１７は、ドア１０が図１で示す閉鎖位置になるとき、インナワイヤ２０ａが緩められ、スプリング１５の付勢力によって補助ステップ１を実線で示す格納姿勢にする。そして、ドア１０が図１で示す閉鎖位置から、ノブ１０ｄを把持し後方に向けてスライド移動操作して図２，図３で示す開放位置にするとき、インナワイヤ２０ａがコイルスプリング２１を介し引き作動され、補助ステップ１をスプリング１５に抗して支持軸９ｂを支点に下向きに回動させる。これにより補助ステップ１は、前記下部ストッパ１６に接当した使用姿勢（作用姿勢）に位置決め支持される。
【００１７】
従って、ドア連動機構１７は、ドア１０が開放位置になる乗降時に、補助ステップ１を使用姿勢に切り換えるため、補助ステップ１の位置切り換え操作に手間を要することなく乗降口１３からの乗降を行い易くする。またドア１０を閉塞位置にする走行時には、補助ステップ１がステップアーム１ｂ，１ｃを介し支持軸９ｂを支点に上方に向け反転退避させるため、機体からの突出量を少なくしながら突出高さを使用姿勢の突出位置より高くすることができる。
【００１８】
つまりドア連動機構１７は、補助ステップ１の位置切り換え操作に要する手間を省きながら、乗降口１３の乗降性の向上を図ることができると共に、操縦部ステップ２ｂの近傍又は上面より高くした位置で格納姿勢に切り換えるので、従来のものと同様に補助ステップ１と他物との接触を回避して接触に起因した破損を抑制できる。
【００１９】
一方、部材連動切換機構１９は、プッシュプル型のワイヤ２６が有するインナワイヤ２６ａの下端を、前記コイルスプリング２１にインナワイヤ２０ａと共に連結し、上端をコイルスプリング２７を介して切換部材１８の一端に連結し、且つアウタワイヤ２６ｂの下端は前記ホルダ２３に取付け、上端を座席２ａ近傍のホルダ２８に位置調節自在に取付けている。図示例の切換部材１８は、他端に肘掛マット１８ａを有し部材中途を取付軸２９を介し座席２ａの背凭れ部の右側面に回動自在に取付けることにより、座席２ａの肘掛部を兼用する構成にしている。
【００２０】
この構成により、ドア１０を開いて補助ステップ１がドア連動機構１７を介し使用姿勢にある図３において、オペレータが補助ステップ１を格納姿勢にしたい場合には、部材連動切換機構１９の切換部材１８を、２点鎖線で示すように回動し操作する。これにより部材連動切換機構１９は、切換部材１８の肘掛姿勢への切換動作によって、コイルスプリング２７を介しインナワイヤ２６ａを矢印方向に引き作動しながらインナワイヤ２０ａを緩めるため、補助ステップ１をスプリング１５の付勢力によって２点鎖線で示す格納姿勢に切り換えることができる。
【００２１】
従って、ドア１０の開放位置において使用姿勢にある補助ステップ１を格納姿勢に簡単且つ速やかに切り換えることができ、ドア開放位置における作業時にも補助ステップ１の他物との接触を確実に防止しその破損を抑制することができる。またオペレータは肘掛部となる切換部材１８を利用して座席２ａ側から乗降口１３側に傾ける上体を安定的に支えることができ、広く開放された乗降口１３から機体右外側直下及びその前後の視認を確実且つ容易に行うことができる。
【００２２】
以上のように構成される補助ステップ１を備えるコンバインＡは、ドア１０の開放位置への移動に連動して補助ステップ１を機体外側に突出させる使用姿勢と、ドア１０の閉鎖位置への移動に連動して補助ステップ１を機体内側に退避させる格納姿勢とに切り換えるドア連動機構１７を備えると共に、前記操縦部２に、ドア１０の開放位置への移動に伴い使用姿勢に突出される補助ステップ１を、ドア１０の開放位置を保持したまま格納姿勢に切り換え操作自在な切換部材１８を有する部材連動切換機構１９を設けているため、次のようにコンバイン作業を行うことができる。
【００２３】
先ず、コンバインＡは停車状態において、閉鎖位置にあるドア１０と連動して補助ステップ１が格納姿勢にあり、オペレータがノブ１０ｄを把持してドア１０を後方移動すると、補助ステップ１はドア連動機構１７を介して図３に実線で示す使用姿勢に切換保持される。これによりオペレータは、補助ステップ１の足掛け部１ａに足を掛けて乗降口１３内にスムーズ入り込み乗車することができる。そして、操縦部ステップ２ｂを移動しながら座席２ａに座ると共に、同時的にドア１０をキャビンルーム内から前方移動して閉鎖したのち、エンジン７を始動し機体を走行させてコンバイン作業を開始する。
【００２４】
このときコンバインＡは、ドア１０の閉じ動作によってドア連動機構１７を介し図１に示す格納姿勢に切換保持されているため、補助ステップ１と他物との接触を回避して接触に起因した破損を抑制するので、オペレータはドア１０を閉じて行う通常作業において、前方注視の運転を主体とするコンバイン作業を行う。
一方、機体を畦に十分に近接させた状態で穀稈の刈取りを行う畦際刈取り作業を要する場合に、オペレータはドア１０を閉じることなく開放位置にしたまま、切換部材１８を図３に示すように矢印方向操作（入り操作）することにより、使用姿勢にある補助ステップ１を２点鎖線で示す格納姿勢にする。
【００２５】
これによりオペレータは、ドア開放位置作業時に補助ステップ１と他物との接触を懸念することなく、上体を傾けて乗降口１３から機体外側を十分に注視することができるので、機体を畦にできるだけ近接させた状態で、植立穀稈の刈り残し等を生じない畦際刈取り作業を能率よく行うことができる。また特にコンバインＡが大型な作業車両である場合でも、ドア開放位置で機体の前後進等のドア開放覗き作業を補助ステップ１に支障されることなく安心確実に行うことができる。
【００２６】
そして、上記のような畦際刈取り作業等のドア開放覗き作業を終了し、ドア１０を開けたまま機体を走行停止し乗降口１３から降りる際に、肘掛部を兼用している切換部材１８はオペレータが立ち上がり側方移動をする際の動作を妨げるものであるため、オペレータは該切換部材１８を必然的に起立方向に回動して非肘掛姿勢にするため、補助ステップ１を格納姿勢から使用姿勢に無理なく切り換えをすることができる。つまりオペレータは、補助ステップ１の使用姿勢への切換操作（解除操作）を失念することなく、格納姿勢にある補助ステップ１を確実に使用姿勢に切り換えてから、補助ステップ１を利用した降車をスムーズに行うことになる。
【００２７】
尚、キャビンルーム内に設置する切換部材１８は、座席２ａ側に設ける肘掛部に限ることなく、図２に示すようにドアフレーム１２に縦向きに沿わせた解除操作状態（非操作姿勢）と、乗降口１３内に進退自在に突出することができる棒状の切換レバーにしてもよいものである。この場合には、切換部材（切換レバー）１８を解除操作状態から横向きに回動させた入り操作姿勢にすると、補助ステップ１を使用姿勢から格納姿勢に切り換えドア開放覗き作業を行うことができる。
【００２８】
そして、ドア１０が開けられたままの乗降口１３から降りる際に、切換部材１８はオペレータが乗降口１３から降りようとする動作を妨げるものであるため、オペレータは該切換部材１８を必然的に縦向き方向に回動させる解除操作をして乗降口１３を開放するので、オペレータは補助ステップ１の使用姿勢への切換操作を失念することなく降車をスムーズに行うことになる。
【００２９】
また上記構成においてコンバインＡは、ドア連動機構１７と部材連動切換機構１９との操作状態並びに機体の前後進走行等との関連状態、つまり補助ステップ１の各姿勢状態をオペレータが操縦部２に居ながらにして認知することができる音声報知、或は画像表示等によるモニタ手段（図示せず）を設けることができる。これによりオペレータは、モニタ手段によってドア連動機構１７と部材連動切換機構１９との適正動作を確認し、コンバインＡ他各種の作業車両のドア開放覗き作業をより安心して行うことができると共に、連動機構の故障時等の異常発見を速やかにすることができる。更に切換部材１８を乗降口１３に設けない場合でも、オペレータが降りる場合に補助ステップ１の状態を報知し、音声等によって使用姿勢への切り換え操作を促すようにすることもできる。
【符号の説明】
【００３０】
１  補助ステップ
１ａ  足掛け部
１ｂ，１ｃ  ステップアーム
２  操縦部
２ａ  座席
３  機体フレーム
９  ステップフレーム
９ａ  取付片
９ｂ  支持軸
１０  ドア
１３  乗降口
１７  ドア連動機構
１８  切換部材（切換レバー）
１９  部材連動切換機構
Ａ  コンバイン（作業車両）
Ｂ  キャビン
【図１】
2016150617.tif 000003
【図２】
2016150617.tif 000004
【図３】
2016150617.tif 000005