(57)【要約】【課題】  撮影状況に応じた適切な画角制御を可能にすることを目的とする。【解決手段】  レンズ制御装置は、変倍レンズを移動させるための操作部材と、操作部材の操作速度を検出する検出手段と、所定の相関特性に基づいて、操作部材の操作速度から変倍レンズの目標移動速度を算出する算出手段と、所定の相関特性を設定する設定手段と、画像から検出された被写体の情報に基づいて、撮影状態を判定する判定手段を有する。判定手段により所定の撮影状態であることが判定された場合、設定手段は、所定の撮影状態でないと判定された場合と異なる所定の相関特性を設定する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍レンズを移動させるための操作部材と、
前記操作部材の操作速度を検出する検出手段と、
所定の相関特性に基づいて、前記操作部材の操作速度から前記変倍レンズの目標移動速度を算出する算出手段と、
前記所定の相関特性を設定する設定手段と、
画像から検出された被写体の情報に基づいて、撮影状態を判定する判定手段を有し、
前記判定手段により所定の撮影状態であることが判定された場合、前記設定手段は、前記所定の撮影状態でないと判定された場合と異なる前記所定の相関特性を設定することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記所定の撮影状態は、前記所定の撮影状態でない場合と比較して、被写体が画角から外れやすい状態であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記所定の撮影状態であることが判定された場合に、前記所定の撮影状態でないと判定された場合と比較して、前記操作部材の操作速度に対する前記変倍レンズの目標移動速度の変化の応答性が高くなるように前記所定の相関特性を設定することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記検出手段で検出された前記操作部材の操作速度の値が入力されるローパスフィルタを備え、
前記設定手段は、前記所定の相関特性として、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記所定の撮影状態であることが判定されていない場合に前記カットオフ周波数を第１の値に設定し、前記所定の撮影状態であることが判定された場合に前記カットオフ周波数を前記第１の値より高い第２の値に設定することを特徴とする請求項４に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記判定手段は、画角内に所定の領域を設定し、当該所定の領域外に被写体の少なくとも一部が検出された場合に前記所定の撮影状態であることを判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
前記判定手段は、被写体の速度に応じて前記所定の領域の大きさを変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項８】
前記判定手段は、被写体の速度が第１の速度より速い第２の速度の場合、当該第１の速度の場合と比較して、前記所定の領域を大きく設定することを特徴とする請求項７に記載のレンズ制御装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記変倍レンズの駆動速度、または当該変倍レンズの駆動速度に基づく画角の変化速度に応じて、前記所定の領域の大きさを変更することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記変倍レンズの駆動速度または前記画角の変化速度が第３の速度より速い第４の速度の場合、当該第３の速度の場合と比較して、前記所定の領域を大きく設定することを特徴とする請求項９に記載のレンズ制御装置。
【請求項１１】
前記判定手段は、前記操作部材の操作が停止された場合に、前記所定の撮影状態であるかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、静止画を撮影するモードの場合に、動画を撮影するモードの場合と比較して、前記操作部材の操作速度に対する前記変倍レンズの目標移動速度の変化の応答性が高くなるように前記所定の相関特性を設定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項１３】
前記判定手段が、前記静止画を撮影するモードの場合に、前記所定の撮影状態であるかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項１２に記載のレンズ制御装置。
【請求項１４】
前記操作部材は、前記変倍レンズの光軸に対して同心円状に設けられたリング状の部材であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項１５】
変倍レンズを移動させるための操作部材の操作速度を検出する検出ステップと、
所定の相関特性に基づいて、前記操作部材の操作速度から前記変倍レンズの目標移動速度を算出する算出ステップと、
前記所定の相関特性を設定する設定ステップと、
画像から検出された被写体の情報に基づいて、撮影状態を判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップにより所定の撮影状態であることが判定された場合、前記設定ステップにおいて、前記所定の撮影状態でないと判定された場合と異なる前記所定の相関特性を設定することを特徴とするレンズ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを移動させるための操作を検出して、レンズの駆動を制御するレンズ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作部材（例えば、レンズ光軸に対して同心円状に設けられたリング操作部材）の操作量に基づいて、ズームレンズ系などレンズの移動量を決定する技術が知られている。通常、静止画撮影時には、即座に撮影者が望む画角になるよう、操作部材の操作量に対してレスポンス良く素早くズームレンズを動かすことが求められる。一方で、動画撮影時には、操作部材の操作量に対して急峻すぎる画角変化が起こると見苦しい撮影画像になりかねない。このように、ズームレンズに要求される駆動制御はシーンによって異なる場合がある。
【０００３】
特許文献１では、撮影状況に応じて、ズームリングの操作に対するズームの応答特性を切り替えることが開示されている。例えば、録画状態ではズームリングの回転速度に応じてズームレンズの移動速度を可変とすることで、人の感覚にマッチした効果的なズーミング効果を得ることができる。
【０００４】
ここで、リング操作部材の操作とズームレンズの動きについて説明する。図８は、リング操作部材の操作によるズーム制御の構成例を示した図である。操作リングエンコーダ２０によりリング部材の操作量を検出し、リング速度検出部２３においてその操作速度を検出する。リング速度検出部２３の出力に基づいて、ズーム目標速度設定部９においてズームレンズの目標速度が設定される。ここで、ズーム目標速度設定部９におけるリング速度とズーム目標速度との相関特性を変化させるために、デジタルローパスフィルタ（ＬＰＦ）処理部９ａが設けられている。リング速度検出部２３の出力に対してデジタルＬＰＦ処理をかけて、ズーム目標速度算出部９ｂにおけるズーム目標速度の算出に用いることで、リング操作の急峻な変化を抑えることができる。そして、ズーム目標速度設定部９によって設定された目標速度となるように、ズーム制御部１１ａによりズームレンズを制御してカメラの画角を変化させる。
【０００５】
図９は、リング操作量とズーム画角変化との関係の一例を示している。リング操作部材に設けられた操作リングエンコーダ２０の出力９０１において、信号がＨｉｇｈ／Ｌｏｗと切り替わっている区間はリング操作部材が操作されていることを示しており、その信号の周期がリング操作部材のリング操作速度を示している。リング操作速度９０２は、リング速度検出部２３の出力を示している。リング操作速度９０２はＬＰＦ処理部９ａにてＬＰＦ処理されるため、ズーム目標速度９１３は、ズームの動きだしやズーム停止時は滑らかな変化となり、またリングの操作ばらつきによる細かい速度変化も平滑化される。そして、ズーム目標速度を用いてズームレンズを駆動することによって、滑らかな画角９１４の変化が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３９１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画角変化が緩やかになるように制御することで、ズーム停止時の画角の問題が発生する場合がある。図９では、タイミング９１５で操作リングエンコーダ２０の出力が停止しており、ここで撮影者はリングの操作を止めたことが分かる。操作リングが停止したため、リング操作速度９０２もタイミング９１６（タイミング９１５に対応）でゼロとなる。一方、急峻なズーム速度変化を抑えるためにＬＰＦ処理を行うため、リング操作速度９０２がタイミング９１６でゼロとなっても、そのときのズーム目標速度９１３はゼロとはならず徐々に低下していく（９１７）。それに伴い画角変化も徐々に緩やかとなっていき、最終的には画角９１８の位置でズームレンズは停止する。
【０００８】
ここで、撮影者はタイミング９１５でリング操作を停止させていることから、そのときに表示されている画角９１９に近い画角でズームレンズを停止させようとしたことが推定される。しかしながら、実際の停止画角は画角９１８であるため、画角差９２０が生じてしまう。そのため、例えば、動いている被写体を画角内に捉えてズームイン操作を行う場合に、撮影者がリング操作を停止させてから実際にズームレンズが停止するまでの画角変化によって、被写体がフレームアウトしてしまうおそれがある。
【０００９】
上記の課題に鑑みて、本発明は、撮影状況に応じた適切な画角制御を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、変倍レンズを移動させるための操作部材と、前記操作部材の操作速度を検出する検出手段と、所定の相関特性に基づいて、前記操作部材の操作速度から前記変倍レンズの目標移動速度を算出する算出手段と、前記所定の相関特性を設定する設定手段と、画像から検出された被写体の情報に基づいて、撮影状態を判定する判定手段を有するレンズ制御装置であって、前記判定手段により所定の撮影状態であることが判定された場合、前記設定手段は、前記所定の撮影状態でないと判定された場合と異なる前記所定の相関特性を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮影状況に応じた適切な画角制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係るデジタルカメラの構成を示す図
【図２】本実施形態におけるリング操作によるズーム制御の構成を示す図
【図３】本実施形態におけるリング操作量とズーム画角変化との関係を示す図
【図４】本実施形態における画角変化の様子の一例を示す図
【図５】カットオフ周波数の設定について説明する図
【図６】ズーム駆動制御処理を示すフローチャート
【図７】ローパスフィルタ処理を示すフローチャート
【図８】リング操作によるズーム制御の従来構成を示す図
【図９】図８の構成に対応するリング操作量とズーム画角変化との関係を示す図
【図１０】従来構成によって生じる課題を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るズーム制御装置を備えた撮像装置の一例として、デジタルカメラ１の構成例を示している。レンズ鏡筒１０は、その内部にズームレンズ（変倍レンズ）１０ａやフォーカスレンズ１０ｂなどのレンズ群を保持している。ズームレンズ１０ａは、レンズ制御部１１によって駆動制御され、光学的に画角（ズーム光学倍率、焦点距離）を変更する。フォーカスレンズ１０ｂは、レンズ制御部１１によって駆動制御され、ピントを調整する。レンズ制御部１１には、ズームレンズ１０ａを駆動制御するズーム制御部１１ａや、フォーカスレンズ１０ｂを駆動制御するフォーカス制御部１１ｂが含まれている。ズームレンズ１０ａの駆動量や駆動速度は、システムコントローラ８やズーム目標速度設定部９にて算出される。なお、フォーカスレンズ１０ｂおよびフォーカス制御部１１ｂは本発明に必須の構成ではない。
【００１５】
撮像素子１２は、レンズ鏡筒１０を通過した光を受光し、光学像を電気信号に変換して撮像信号を出力する。撮像素子１２は、撮像制御ブロック１３によってタイミング等が制御される。画像処理回路１４は、撮像素子１２から出力される撮像信号に対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理回路１４で処理された画像データはバッファメモリ１７に一時的に保存され、メモリ制御部１５によってバッファメモリ１７における画像データの保存および消去が行われる。被写体検出部１６は、バッファメモリに保存されている画像データから被写体を抽出し、被写体の大きさや位置などの情報を取得したり、それらの時間的変化量を算出する。画像表示部７は、撮影された画像や各種メニュー、ガイドなどを表示する。保存メモリ１８は、画像データを最終的に保存する。
【００１６】
システムコントローラ８は、デジタルカメラ１全体を制御する。電源ボタン２、レリーズボタン３、およびメニュー操作ボタン４は、システムコントローラ８の各種の動作指示を入力するための操作手段である。操作手段は、スイッチやダイアル、タッチパネル等の単数あるいは複数の組み合わせで構成される。電源ボタン２の操作により、デジタルカメラ１への電源の供給をＯＮ／ＯＦＦするトリガとなる信号が出力される。レリーズボタン３の操作により、静止画を記録するためのシャッタを動作させるトリガ信号や、動画記録をスタートやストップさせるためのトリガ信号が出力される。メニュー操作ボタン４は、カメラの各種設定などに使用される。リング状の操作部材（以下、リング操作部材、あるいは操作リング）６は、レンズ群を用いて構成される撮影光学系の光軸と同心円状に設けられ、撮影者の操作によって回転させることができる。
【００１７】
操作リングエンコーダ２０は、リング操作部材６の操作量を出力する。リング操作量検出部２１において、操作リングエンコーダ２０の出力をもとに、リング角度検出部２２によりリング操作部材６の回転角度を、リング速度検出部２３によりリング操作部材６の回転速度をそれぞれ検出する。
【００１８】
図２は、本実施形態におけるリング操作部材６の操作によるズーム制御の構成例を示している。図２では、図８の例に対して、ＬＰＦ処理部９ａのカットオフ周波数を設定するカットオフ周波数設定部９ｃを備えている。カットオフ周波数は、被写体検出部１６により出力される被写体の位置や大きさ、またそれらの時間的変化量などの被写体情報に基づいて決定される。
【００１９】
ここで、上述した課題の発生が想定される場面について、図１０を用いて説明する。図１０は、図９で説明した画角差９２０によって生じうる問題を説明する図である。図１０では、ズームレンズ１０ａを広角側から望遠側へ移動させて被写体にズームインする動作が行われる中で、時系列に沿って各フレームの撮影画像１００１ａ〜ｅと、各画像に写る被写体１００２ａ〜ｅが示されている。
【００２０】
まず、撮影画像１００１ａに示されるように、画角に対して被写体１００２ａが小さく写っている状態で、撮影者が意図的にリング操作部材６を操作してズーム動作を開始させたとする。ズームレンズ１０ａが望遠側に移動するのに伴って、被写体は画角に対して徐々に大きくなる。そして、画角に対して被写体が所望の大きさになったタイミング１００４で、撮影者はリング操作部材６の操作を停止させる。このとき、図９で説明したような処理の場合、ズーム目標速度が徐々に小さくなるので、即座にはズームレンズ１０ａが停止しない。その結果、最終的にズームレンズ１０ａが停止したタイミング１００５の画角は、リング操作部材６の操作を停止したタイミング１００４の画角からずれてしまう。そのため、タイミング１００５における撮影画像１００１ｅでは、被写体１００２ｅが画角に対してはみ出してしまい、画角オーバーとなってしまう可能性がある。
【００２１】
上記のような問題に対して、本実施形態では以下に説明する処理を行う。図３は、本実施形態におけるリング操作量とズーム画角変化との関係の例を示している。図３では、図９と同様に、リング操作部材６の操作量を検出する操作リングエンコーダ２０の出力３０１と、そのときのリング操作速度３０２、ズーム目標速度３０３の変化、そのときの画角３０４の変化を示している。ここでも、タイミング３０５で撮影者によるリング操作が停止され、リング操作速度３０２がゼロとなるものとする。
【００２２】
本実施形態では、撮影者によるリング操作停止の後、被写体検出部１６から被写体情報を取得し、その情報に基づいてＬＰＦ処理部９ａのカットオフ周波数が変更される。カットオフ周波数の変更の詳細については後述するが、図３ではタイミング３０６でカットオフ周波数が変更されており、これによりズーム目標速度３０３の減衰率が大きくなる。その結果、画角３０４の変化が図９の例よりも早く収束し、最終的に停止する画角３０８もリング操作を終了した際の画角３０７に近いものとなっている。
【００２３】
図４を用いて、図３における画角の変化の様子を具体的に説明する。図４では、図１０と同様に、ズームレンズ１０ａを広角側から望遠側へ移動させて被写体にズームインする動作が行われる中で、時系列に沿って各フレームの撮影画像４０１ａ〜ｅと、各画像に写る被写体４０２ａ〜ｅが示されている。
【００２４】
図１０と同様に、撮影画像４０１ａに示されるように、画角に対して被写体４０２ａが小さく写っている状態で、タイミング４０３において撮影者が意図的にリング操作部材６を操作してズーム動作を開始させたとする。図４では、タイミング４０４で撮影者がリング操作部材６の操作を停止させた場合、被写体検出部１６から取得した被写体情報に基づいてＬＰＦのカットオフ周波数が変更され、リング速度とズーム目標速度との相関特性が変更される。
【００２５】
図５は、そのときのカットオフ周波数変更を説明する図であり、図４の撮影画像４０１ｄを示している。このとき被写体４０２ｄの位置およびサイズは、枠４０６によって示されている。また、撮影画像内の所定領域において判定エリア４０７が設定されている。判定エリア４０７は、カットオフ周波数設定部９ｃがカットオフ周波数を変更するための判定に用いるための領域であり、この判定エリア４０７と被写体位置との関係に基づいてカットオフ周波数が決定される。
【００２６】
例えば、リング操作部材６の停止中に被写体の枠４０６が判定エリア４０７内にある（含まれる）場合には、ズーム目標速度も画角変化も滑らかに推移するように、カットオフ周波数は低めの第１の値に設定される。一方、被写体の枠４０６が判定エリア４０７から外れる（所定の領域外）場合には、カットオフ周波数は第１の値よりも高い第２の値に設定される。カットオフ周波数を高く設定することで、リング操作速度に対するズーム目標速度やズーム画角変化の応答性が高くなり、画角変化がより早く停止する（４０５）。これにより、動いている被写体に対してズームイン動作を行うなど、被写体が画角オーバーになりやすいケースであっても、撮影画像４０１ｅのように被写体４０２ｅを画角内に収めることが可能となる。
【００２７】
なお、カットオフ周波数を第２の値に設定するための判定条件としては、被写体の枠４０６の少なくとも一部が判定エリア４０７から外れた場合としてもよいし、被写体の枠４０６のうち所定の割合以上が判定エリア４０７から外れた場合としてもよい。また、図５の例では、枠４０６を人物被写体の全身領域に対して設定しているが、例えば人物被写体の顔領域に対して設定してもよいし、人物以外の被写体に対して設定してもよい。また、被写体の枠４０６の設定を撮影者がメニュー画面などから変更できるような構成としてもよい。あるいは、枠４０６を設定せずに、被写体の領域と判定された画像領域が判定エリア４０７から外れたかどうかを判定してもよい。
【００２８】
また、判定エリア４０７と被写体位置との関係に基づいてカットオフ周波数が決定される方法について上述したが、被写体のサイズに基づいてカットオフ周波数を決定するようにしてもよい。この場合、例えば、画像内における被写体のサイズが所定のサイズより大きい場合にカットオフ周波数を高くする方法が考えられる。
【００２９】
次に、図６および図７を用いて、本実施形態における処理の流れを説明する。図６は、ズーム駆動制御の流れを示すフローチャートである。
【００３０】
まず、ステップＳ６０１において、リング速度検出部２３は、リング操作部材６のリング操作速度を検出する。検出されたリング操作速度に対して、ステップＳ６０２にて後述するＬＰＦ処理が行われる。ステップＳ６０３では、ＬＰＦ処理されたリング操作速度がズーム速度値に換算される。
【００３１】
ステップＳ６０４にて、ズーム目標速度算出部９ｂは、ズーム速度値に基づいてズーム目標速度（目標移動速度）を設定する。ここで設定されるズーム目標速度は、ステップＳ６０９のズームレンズ駆動における最終的な目標速度である。
【００３２】
ステップＳ６０５では、ズーム目標速度設定部９（システムコントローラ８）は、ステップＳ６０４で設定されたズーム目標速度が駆動可能な速度であるかどうかを判定する。具体的には、設定されたズーム目標速度が駆動可能な最低速度より小さいかどうかが判定される。これは、ズームレンズ１０ａを駆動するアクチュエータによっては、低速側で駆動可能な速度の限界が決まっているためである。ズーム目標速度が駆動可能な最低速度以上の場合、ステップＳ６０９に進み、ステップＳ６０４で設定されたズーム目標速度に基づいて、ズーム制御部１１ａによりズームレンズ１０ａが駆動制御される。
【００３３】
一方、ズーム目標速度が駆動可能な最低速度よりも小さい場合、ステップＳ６０６において、システムコントローラ８は、リング操作部材６が操作中かどうかを判定する。リング操作中であればステップＳ６０７に進み、ズーム目標速度設定部９は、ズーム目標速度を駆動可能な最低速度に設定する。この場合、ステップＳ６０９において、ステップＳ６０７で設定されたズーム目標速度に基づいて、ズーム制御部１１ａによりズームレンズ１０ａが駆動制御される。一方、リング操作停止中であればステップＳ６０８に進み、システムコントローラは、ズームレンズ１０ａを停止させるようにズーム制御部１１ａを制御する。
【００３４】
次に、ステップＳ６０２で行われるＬＰＦ処理について説明する。図７は、ＬＰＦ処理の流れを示すフローチャートである。ＬＰＦ処理では、まずステップＳ７０１〜Ｓ７０９において撮影状態に応じたカットオフ周波数の設定が行われ、設定されたカットオフ周波数に基づいてステップＳ７１０でＬＰＦ処理が行われる。
【００３５】
まず、ステップＳ７０１にて、システムコントローラ８は、設定されている撮影モードを判定する。静止画モードの場合はステップＳ７０９に進み、動画モード（動画を記録するモード）の場合はステップＳ７０２に進む。
【００３６】
静止画モードの場合は、リング操作部材６の動きに追従したレスポンスの早いズームレンズの動きが求められる。そのため、ステップＳ７０９では、カットオフ周波数設定部９ｃは、ＬＰＦのカットオフ周波数を「高」に設定する。この場合、ＬＰＦ処理を行わないようにしてもよい。
【００３７】
一方、ステップＳ７０２に進んだ場合、システムコントローラ８は、リング操作部材６が操作中か否かを判定する。上述したように、動画モードでは急峻な画角変化を嫌うため、カットオフ周波数は静止画モードの場合（ステップＳ７０９）と比較して低く設定される。リング操作中の場合はステップＳ７０７に進み、カットオフ周波数設定部９ｃは、ＬＰＦのカットオフ周波数を「低」に設定する。これにより、目標速度の算出に使用されるリング速度値を滑らかに変化させる。
【００３８】
一方、リング操作停止中の場合は、ステップＳ７０３に進み、システムコントローラ８は、被写体検出部１６から被写体の情報を取得する。ここでは、被写体の位置と大きさの少なくともいずれかを含む情報を取得するとともに、それらの時間変化量についての情報も取得する。なお、時間変化量についての情報は、システムコントローラ８で算出するようにしてもよい。
【００３９】
ステップＳ７０４では、システムコントローラ８は、現在のズーム速度および焦点距離に基づいて、画角の変化速度を検出する。そして、ステップＳ７０５において、システムコントローラ８は、ステップＳ７０３にて取得した被写体情報と、ステップＳ７０４にて検出した画角変化速度に基づいて、カットオフ周波数の判定に用いる判定エリア４０７を設定する。例えば、被写体の動きが速い場合や、画角変化速度が大きい場合には、通常よりも判定エリア４０７を小さく設定する。これは、被写体の画角オーバーが起こりやすい条件において、通常よりも早いタイミングでカットオフ周波数を変更するためである。これにより、被写体の画角オーバーの危険性をより低くすることができる。なお、被写体の速度は、画面内における移動速度（被写体の位置の時間変化量）、および距離方向における移動速度（被写体の大きさの時間変化量）のうちの一方または両方に対応するものとする。
【００４０】
上述したように、図７では、被写体情報と画角変化速度の両方に基づいて判定エリア４０７を設定する方法について説明した。被写体情報のみに基づいて判定エリア４０７を設定しても画角オーバーを防ぐ効果が得られるため、本発明の目的を達成することができるが、さらに画角変化速度も判定に用いることで、より効果的に画角オーバーを防ぐことができる。また、画角変化速度以外にも、カメラの振れ量が大きい場合など、他のフレームアウトしやすい条件を判定して、判定エリア４０７を設定してもよい。
【００４１】
また、ステップＳ７０４において画角変化速度を算出せずに、ズーム速度（アクチュエータの駆動速度、あるいはズームレンズ１０ａの移動速度）に基づいて判定エリア４０７を設定してもよい。この場合、ズーム速度と焦点距離の両方に基づいて、例えば同じズーム速度であってもより望遠側の場合は判定エリア４０７をより小さく設定するようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳ７０６では、システムコントローラ８は、被写体がステップＳ７０５で設定された判定エリア４０７内かどうかを判定する。ここでの判定の方法は、図５で上述した方法と同様である。被写体の領域が判定エリア４０７外にある場合にはステップＳ７０８に進み、被写体の領域が判定エリア４０７内の場合にはステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０８では、カットオフ周波数設定部９ｃは、ＬＰＦのカットオフ周波数をステップＳ７０７よりも高く、「中」に設定する。通常時よりもカットオフ周波数を高く設定することで、ズーム画角変化を早めに収束させることができるため、撮影者の意図と反して被写体が画角オーバーとなることを未然に防ぐことができる。なお、ステップＳ７０８で設定されるカットオフ周波数は、ステップＳ７０９で設定されるカットオフ周波数より低いものとする。
【００４３】
ステップＳ７０７、Ｓ７０８、Ｓ７０９のいずれかでカットオフ周波数が設定されると、ステップＳ７１０へ進む。ステップＳ７１０では、設定されたカットオフ周波数に基づいて、ＬＰＦ処理部９ａでデジタルローパスフィルタ処理を行い、処理を終了する。
【００４４】
なお、本実施形態では、リング操作部材６の操作速度とズーム目標速度との相関特性を変化させる手法としてＬＰＦとそのカットオフ周波数を変更する手法を用いたが、この手法に限定されない。例えば、相関特性を数式化しその係数を変化させる手法や、複数の相関テーブルを準備してそれらを切り替えるような手法でも構わない。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態では、被写体が画角オーバーとなりやすい条件であれば、リング操作部材の操作量に対するズーム目標速度の応答性を高くするための処理を行う。これにより、滑らかに画角を変化させるようにズームレンズを制御する場合においても、被写体が画角オーバーとなりやすい条件では画角変化の応答性を高めることができるため、撮影者の意図に応じた適切な画角制御を実現することができる。
【００４６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述したが、本発明は特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１  デジタルカメラ
６  リング操作部材
８  システムコントローラ
９  ズーム目標速度設定部
１０ａ  ズームレンズ
１１ａ  ズーム制御部
２０  操作リングエンコーダ
２１  リング操作量検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016200674.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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