(57)【要約】      （修正有）【課題】施療範囲を大きくしつつも、マッサージユニットと施療部材の移動につれて、被施療部が移動することを防止することができるマッサージ機を提供する。【解決手段】フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニット７と、前記マッサージユニット７を制御する制御部とを有する足裏のマッサージ機において、前記マッサージユニット７は、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材７ａを駆動させる施療手段を有しており、前記フレームは、被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｆと、を有しており、前記制御部は、前記施療手段と移動阻止手段を駆動させて施療を行う。【選択図】図１１
2016093228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニットと、前記マッサージユニットを制御する制御部とを有する足裏のマッサージ機において、
前記マッサージユニットは、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材を駆動させる施療手段を有しており、
前記フレームは、被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段と、を有しており、
前記制御部は、前記施療手段と移動阻止手段を駆動させて施療を行うことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニットと、前記マッサージユニットを制御する制御部とを有する上肢のマッサージ機において、
前記マッサージユニットは、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材を駆動させる施療手段を有している
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記フレームは、被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段を有しており、前記制御部は、前記施療手段と移動阻止手段を駆動させて施療を行う
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、移動阻止手段を駆動させた状態で施療手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、移動阻止手段を駆動させ、マッサージユニットを移動阻止手段から、離反する方向又は接近する方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記マッサージ機は、マッサージユニットの位置を検知するセンサを有しており、
前記センサは、検出部と、被検出部と、を有しており、
前記制御部は、前記検出部が被検出部を検知すると、施療手段の移動を停止する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記被検出部は、少なくとも被施療部の長手方向における２か所に設けられており、
前記制御部は、いずれかの被検出部が検知されるまでマッサージユニットを移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記移動阻止手段は、被施療部を身体支持部に固定する固定手段である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記固定手段は、エアセルである
ことを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記被検出部は、前記エアセル付近に設けられており、
前記制御部は、前記被検出部を検知した箇所でマッサージユニットの移動を停止し、
前記エアセルを膨張させる
ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記制御部は、被施療部の長手方向における一方向に存在する被検出部を検知するまでマッサージユニットを移動させる動作と、被施療部の長手方向における他方向に存在するエアセルを膨張させる動作を同期させて行う
ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記被検出部は、足裏の長手方向に複数設けられている
ことを特徴とする請求項６〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記マッサージ機は、少なくとも座部とフットレストを有する椅子型マッサージ機であって、
前記椅子型マッサージ機は、前記座部に対して前記フットレストを昇降させる昇降機構を有しており、
前記制御部は、下肢の移動阻止手段として、昇降機構を制御してフットレストを上昇させる
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記フットレストは、更に脚部を保持するエアセルを有しており、
前記制御部は、前記エアセルを駆動させた状態で、マッサージユニットを移動させる  
ことを特徴とする請求項１３に記載のマッサージ機。
【請求項１５】
前記被検出部は、上肢の長手方向に複数設けられている
ことを特徴とする請求項６〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、足裏を被施療部としてマッサージ施療を行い、施療子を第１の方向と逆の第２の方向へ移動させる施療子移動手段は、ピニオンとラックよって構成されるものが知られている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２-１４３２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のマッサージ機は、足裏の長手方向を施療するために、足裏の施療部が足裏を移動する点が記載されているが、単に足裏を移動するだけでは、足が施療部の移動につれて動いてしまい、施療の効果が薄くなってしまうという問題がある。
本発明はこのような問題に鑑み、施療範囲を広くしつつも、施療部材の移動につれて、被施療部が移動することを防止するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニットと、前記マッサージユニットを制御する制御部とを有する足裏のマッサージ機において、前記マッサージユニットは、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材を駆動させる施療手段を有しており、前記フレームは、被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段と、を有しており、前記制御部は、前記施療手段と移動阻止手段を駆動させて施療を行うことを特徴とする。
移動阻止手段を駆動させて足を押さえることで、マッサージユニットの移動と、施療部材の駆動（回動）によって足がつれて動くことを防止できる。このように制御することで、被施療部に良好な施療ができる。
【０００６】
また、フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニットと、前記マッサージユニットを制御する制御部とを有する上肢のマッサージ機において、前記マッサージユニットは、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材を駆動させる施療手段を有している。
マッサージユニットが移動することで、施療範囲を大きくすることが可能となる。
【０００７】
また、前記フレームは、被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段と、を有しており、前記制御部は、前記施療手段と移動阻止手段を駆動させて施療を行う。
移動阻止手段を駆動させて上肢を押さえることで、マッサージユニットの移動と、施療部材の駆動（回動）によって上肢がつれて動くことを防止できる。
【０００８】
また、前記制御部は、移動阻止手段を駆動させた状態で施療手段を駆動させる。
このように制御することで、被施療部が移動阻止手段によって移動を阻止されるので、より効果的なマッサージを行うことが可能となる。
【０００９】
また、前記制御部は、移動阻止手段を駆動させ、マッサージユニットを移動阻止手段から、離反する方向又は接近する方向に移動させる。
このように制御することで、移動阻止手段に移動を阻止された被施療部に対して、効果的なマッサージを行うことが可能となる。
【００１０】
また、前記マッサージ機は、マッサージユニットの位置を検知するセンサを有しており、前記センサは、検出部と、被検出部と、を有しており、前記制御部は、前記検出部が被検出部を検知すると、施療手段の移動を停止する。
このように構成することで、被検出部を検知した際の施療手段の停止位置を施療箇所とすることが可能である。
【００１１】
また、前記被検出部は、少なくとも被施療部の長手方向における２か所に設けられており、前記制御部は、いずれかの被検出部が検知されるまでマッサージユニットを移動させる。
このように制御することで、被施療部を引っ張るような施療や、被施療部の肉を寄せるような施療をすることが可能となる。
【００１２】
また、前記移動阻止手段は、被施療部を身体支持部に固定する固定手段である。
移動阻止手段を固定手段とすることで、被施療部の移動をより阻止できる。
【００１３】
また、前記固定手段は、エアセルである。
このように構成することで、被施療部をエアセルによって固定することが可能となる。
【００１４】
また、前記被検出部は、前記エアセル付近に設けられており、前記制御部は、前記被検出部を検知した箇所でマッサージユニットの移動を停止し、前記エアセルを膨張させる。
このように構成することで、施療部材とエアセルによって、被施療部を挟んでマッサージすることが可能となる。
【００１５】
また、前記制御部は、被施療部の長手方向における一方向に存在する被検出部を検知するまでマッサージユニットを移動させる動作と、被施療部の長手方向における他方向に存在するエアセルを膨張させる動作を同期させて行う。
この様に構成することで、被施療部の移動を阻止し、被施療部に対してエアセルと施療部材によってマッサージを行うことが可能となる。
【００１６】
また、前記被検出部は、足裏の長手方向に複数設けられている。
このように構成することで、足裏の長手方向に施療部材を移動させてマッサージすることが可能となる。
【００１７】
また、前記マッサージ機は、少なくとも座部とフットレストを有する椅子型マッサージ機であって、前記椅子型マッサージ機は、前記座部に対して前記フットレストを昇降させる昇降機構を有しており、前記制御部は、下肢の移動阻止手段として、昇降機構を制御してフットレストを上昇させる。
この様に制御することで、移動阻止手段を昇降機構とすることで、足の移動を阻止できる。
【００１８】
また、前記フットレストは、更に脚部を保持するエアセルを有しており、前記制御部は、前記エアセルを駆動させた状態で、マッサージユニットを移動させる。
このように構成することで、足裏のマッサージユニットを移動させたとしても、足がつれて移動することを防止でき、このように制御することで、足先又は踵を押さえて、足裏をマッサージすることが可能であり、押さえられている箇所への施療の体感が強くなる。
【００１９】
また、前記被検出部は、上肢の長手方向に複数設けられている。
このように構成することで、上肢の長手方向に施療部材を移動させて、マッサージすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、施療範囲を大きくしつつも、マッサージユニットと施療部材の移動につれて、被施療部が移動することを防止することができるマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るマッサージ機を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るマッサージ機を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマッサージ機を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットを示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るマッサージユニットの駆動部を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るマッサージユニットの駆動部を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
図２は、マッサージ機１のブロック図である。
図３はマッサージ機１が起立状態の図である。
図４はマッサージ機１がリクライニング状態の図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、起立状態にあるマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、被施療者の顔側が「前」であり、被施療者の後頭部側が「後」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２３】
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４及び肘掛け部５は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。  
【００２４】
図１に示すとおり、背凭れ部３は、被施療部としての背中の背面を支持可能である。
背凭れ部３は、背面板（図示せず）と側壁（図示せず）と、上面板（図示せず）により、形成されたフレームで構成されている。
背凭れ部３内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療部材７ａを有している。また、背凭れ部３内には、マッサージユニット７が２つ設けられていてもよい。
また、背凭れ部３には、被施療者の上腕付近を外側から押圧するマッサージ手段としてのエアセルＩ１０ｉが設けられており、エアセルＩ１０ｉは左右で対をなして設けられている。
前記エアセルＩ１０ｉを膨張させることで、被施療者の上腕や肩を押圧して上半身を固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。
【００２５】
図１に示すとおり、座部２は、被施療部としての臀部及び大腿部を支持可能である。
座部２は、床面に設置される脚フレーム６に支持されており、前記脚フレーム６は、底板（図示せず）と、底板から立上る側壁（図示せず）と、前面板（図示せず）とにより、構成されたフレームで構成されている。
座部２は、側壁（図示せず）と前面板（図示せず）によって支持され、被施療者の身体を支える。
座部２内には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ手段としてのマッサージユニット７が設けられていてもよい。
このマッサージユニット７は、臀部又は大腿部に対応して設けられた左右で対をなす施療部材７ａを有している。マッサージユニット７は、臀部から大腿部を移動可能に構成されている。
また、座部２には、臀部及び大腿部を外側から押圧するマッサージ手段としてのエアセルＡ１０ａが設けられている。
前記エアセルＡ１０ａを膨張させることで、被施療者の臀部及び大腿部を押圧して固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。
【００２６】
図１に示すとおり、フットレスト４は、被施療部としての下肢を支持可能であり、足部を保持する足保持部４０と、脚部を保持する脚保持部４１と、で構成されている。
足保持部４０は、足裏に対向する足裏ステップ４０ａ（図５参照）と、足裏ステップ４０ａ（図５参照）の後部から立設され、踵の後面に対向する底壁４０ｂ（図５参照）と、足裏ステップ４０ａ（図５参照）の左右両側から立設された足部の外側面に対向する側壁４０ｃ（図５参照）と、足裏ステップ４０ａ（図５参照）の左右中央から立設された足部の内側面に対向する中間壁４０ｄ（図５参照）と、により形成されたフレームで構成されている。
側壁４０ｃ（図５参照）と、中間壁４０ｄ（図５参照）には、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするマッサージ手段としてのエアセルＢ１０ｂとエアセルＣ１０ｃと、足裏の長手方向に移動可能に構成され、足裏をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療部材７ａを有している。
側壁４０ｃ（図５参照）と、中間壁４０ｄ（図５参照）には、踵を押圧するエアセルＢ１０ｂがそれぞれ設けられている。側壁４０ｃ（図５参照）には、足先（つま先や足の甲）の外側面又は上面を押圧するエアセルＣ１０ｃが設けられている。また、中間壁４０ｄ（図５参照）に、足先（つま先や足の甲）の内側面又は上面を押圧するエアセルが設けてもよい。
足裏ステップ４ａ（図５参照）には、足部である足裏をマッサージするマッサージユニット７が設けられている。
前記エアセルＢ１０ｂ，Ｃ１０ｃを膨張させることで、被施療者の踵やつま先，足の甲を押圧して固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。
【００２７】
図１に示す通り、脚保持部４１は、脹脛の裏に対向する脹脛裏壁と、脹脛裏壁の左右両側から立設された脚部の外側面に対向する脹脛側壁と、脹脛裏壁の左右中央から立設された脚部の内側面に対向する中間壁と、により形成されたフレームで構成されている。脚保持部４１は、左右の脚部を振り分けて設置できるように凹状が２つ並んだ脚部マッサージ機となっている。
脹脛裏壁と、脹脛側壁と、中間壁には、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするマッサージ手段としてのエアセルＤ１０ｄ〜エアセルＦ１０ｆと、を有している。
脹脛裏壁には、脹脛の裏を押圧するエアセルＤ１０ｄが設けられている。脹脛側壁には、脹脛の外側面を押圧するエアセルＥ１０ｅが設けられている。中間壁には、脹脛の内側面を押圧するエアセルＦ１０ｆが設けられている。
前記エアセルＤ１０ｄ，Ｅ１０ｅ，Ｆ１０ｆを膨張させることで、被施療者の脹脛を固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。
【００２８】
図１に示すとおり、肘掛け部５は、被施療部としての上肢を支持可能であり、前腕を支持する肘掛け部Ａ５０と、上腕及び肩を支持する肘掛け部Ｂ５１と、で構成される。
前記肘掛け部Ａ５０と前記肘掛け部Ｂ５１は、分割されて肘掛け部５に設置されていてもよいし、一体的に形成されていてもよい。
肘掛け部Ａ５０は、略コの字状に形成されており、底板５０ａと、底板から立上った側壁５０ｂと、底板に対向し側壁に支持された上板５０ｃにより形成されたフレームで構成されている。
前記肘掛け部Ａ５０は、略コの字状の開口を上側や横側に向けて設置してもよいし、略Ｌ字状としてもよい。
前記側壁には、エアセルＧ１０ｇ，エアセルＨ１０ｈが前腕の長手方向に設けられており、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージする。
また、手部から前腕の長手方向に移動可能に構成され、手部及び前腕をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、施療部材７ａを有している。
また、上板にも側壁と同じくエアセルが設けられていてもよい。
前記側壁に設けられたエアセルＧ１０ｇは、手の甲部分を側方及び上方から押圧することとなる。
前記側壁に設けられたエアセルＨ１０ｈは、前腕を側方及び上方から押圧することとなる。
前記エアセルＧ１０ｇ，エアセルＨ１０ｈを膨張させることで、被施療者の手部と前腕を固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。
【００２９】
肘掛け部Ｂ５１は、略Ｌの字状に形成されており、底板５１ａと、底板５１ａから立上った側壁５１ｂと、により形成されたフレームで構成されている。
また、前記底板５１ａは、前記背凭れ部３の身体支持面を底板５１ａとしている。
前記側壁５１ｂには、エアセルＩ１０ｉが肩から上腕にかけての長手方向に設けられており、エアの給排気により膨張収縮し、マッサージする。
また、エアセルＩ１０ｉは、背凭れ部３のマッサージユニット７と協働してマッサージを行う。
前記肘掛け部Ｂ５１は、前記底板５１ａと側壁５１ｂの他に、底板５１ａに対向し、側壁５１ｂに支持された上板を有していてもよい。また、上板にも側壁５１ｂと同じくエアセルが設けられていてもよい。
前記エアセルＩ１０ｉは肩から上腕を押圧し、エアセルＩ１０ｉが側壁５１ｂに設けられる場合は、肩及び上腕を側方及び前方から押圧するし、上板に設けられる場合は、肩及び上腕を前方から押圧することとなる。
前記エアセルＩ１０ｉを膨張させることで、被施療者の肩と上腕を固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。
【００３０】
図２に示すとおり、マッサージ機１にはエアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉに対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなるエアユニット１０が設けられている。エアユニット１０は、エアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉを任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合はエアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉの膨張量を調節することができる。
【００３１】
図２に示すアクチュエータ１１は、背凭れ部３のリクライニングと、フットレスト４の昇降を行うものである。
座部２の下方に設けられた脚フレーム６内には、前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１１，１１により、図３と図４に示す様に、背凭れ部３は座部２の後端部分を回転中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト４は座部２の前端部分を回動中心として上下方向に揺動可能に構成されている。
また、背凭れ部３は、起立した状態と倒伏した状態との間における任意の位置で停止できるようになっており、フットレスト４も、上昇した状態と下降した状態との間における任意の位置で停止できるようになっている。
また、前記フットレスト４を上下させるアクチュエータ１１は、前記フットレスト４を上昇させることで、足裏のマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニットの移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）としても機能する。
【００３２】
図２に示すとおり、このマッサージ機１には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御部１４が設けられており、使用者による操作器（図示せず）からの指示や予め定められたプログラムに従って、前述したマッサージユニット７、エアユニット１０及びアクチュエータ１１の各動作を制御するよう構成されている。
【００３３】
［マッサージユニットの構成］
座部２，背凭れ部３，フットレスト４，肘掛け部５に、それぞれ設けられたマッサージユニット７は、同一のものであり、フットレスト４０に設けられたマッサージユニット７を例にとって構成を説明する。
図５はフットレスト４の斜視図である。
図６はマッサージユニット７を示しており、フレームを取り除いた図である。
図７はマッサージユニット７の駆動部６９を示す図である。
図８はマッサージユニット７を示しており、第２支持部７６ｂとカバー部７７を示す図である。
図９はマッサージユニット７の減速機を示す図である。
図１０はマッサージユニット７の減速機を示す図である。
【００３４】
図５に示すとおり、マッサージ機１は、フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニット７と、を有している。
前記フレームは、マッサージユニット７を支持する支持部７６を有している。
図６〜図８に示すとおり、マッサージユニット７は、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材７ａを駆動させる施療手段２０を有している。施療手段２０は、駆動部６９と、駆動部６９内に設けられたモータ７０と、モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１と、駆動軸７１に設けられた左右の下肢に対応して対をなす施療部材７ａと、前記モータ７０の駆動を受けてマッサージユニット７を移動させる移動手段２１により構成されている。前記移動手段２１は、前記モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１に設けられるピニオン１８と、後述する第２支持部７６ｂに設けられたラック１９である。
駆動軸７１は、左右方向を軸方向としており、ギヤケース７３に収容された減速機を介してモータ７０に連結されている。
前記支持部７６は、前記駆動軸７１の中途部を支持する第１支持部７６ａと、前記駆動軸７１の中途部より外側部を支持する第２支持部７６ｂと、を有しており、前記第１支持部７６ａと前記第２支持部７６ｂは、被施療部の長手方向に延設して設けられている。
このように構成することで、マッサージユニット７の駆動軸７１の中途部（中央）が撓むことを防止することが可能となる。
また、支持部７６を身体の長手方向に延設してあるので、マッサージユニット７が移動して、身体部位の重量が変わっても、駆動軸７１の撓みを防止することが可能となる。
【００３５】
図１０に示すモータ７０はブラシレスモータであり、モータ７０の駆動を行うドライブ基板７０ｂが組み込まれている。具体的には、ドライブ基板７０ｂの板面が左右方向を向くように、モータ７０の胴体の側面に取り付けられている。モータ７０は、減速機を収容するギヤケース７３に側方からネジ止めすることにより固定されている。モータ７０は、図９に示すように一方向のみに突出する出力軸７０ｃを有しており、この出力軸７０ｃにウォームよりなるギヤ７０ｄが設けられている。駆動軸７１の軸方向は左右方向であり、モータ７０の出力軸７０ｃと同一方向である。また、モータ７０をドライブ基板７０ｂが組み込まれたブラシレスモータで構成することにより、駆動部６９を小型化することができ、またモータ７０の性能も高めることができる。
【００３６】
駆動部６９は、駆動軸７１の回転位置を検出するセンサ４６（図２参照）を有している。このセンサ４６（図２参照）は、ドライブ基板７０ｂのギヤケース７３とは反対側の板面に設けられた検出体（図示せず）と、駆動軸７１に設けられたマグネットホルダを有する被検出体（図示せず）と、により構成されている。ドライブ基板７０ｂは、制御部１４に電気的に接続されており、検出体（図示せず）が被検出体（図示せず）であるマグネットホルダの存在を検出することにより、駆動軸７１の回転位置における特定位置（原点）を検出することができる。このように、モータ７０のドライブ基板７０ｂに検出体（図示せず）を設けているため、センサ４６（図２参照）を設けるための基板を別途必要とせず、駆動部６９を低コスト化することができる。
【００３７】
減速機は、出力軸７０ｃと交差する方向の回転軸８２ａと、出力軸７０ｃに一体回転可能に設けられたウォームよりなるギヤ７０ｄと、回転軸８２ａに一体回転可能に設けられ出力軸７０ｃのギヤ７０ｄに噛合するはすば歯車よりなる第１ギヤ８２ｂと、回転軸８２ａに一体回転可能に設けられ第１ギヤ８２ｂとは回転軸８２ａの軸方向に位置ずれしたウォームよりなる第２ギヤ８２ｃと、駆動軸７１に一体回転可能に設けられ第２ギヤ８２ｃに噛合するウォームホイールよりなる第３ギヤ８２ｄと、を有している。このように、回転軸８２ａ、第１ギヤ８２ｂ、及び第２ギヤ８２ｃは、出力軸７０ｃ及び駆動軸７１を連動連結する中間歯車を構成している。
【００３８】
従って、モータ７０を駆動すると、出力軸７０ｃの回転動力が第１ギヤ８２ｂを介して回転軸８２ａに伝達される。更に、回転軸８２ａの回転動力が第２ギヤ８２ｃ（ウォーム）と第３ギヤ８２ｄ（ウォームホイール）により、減速して駆動軸７１に伝達される。すなわち、減速機は、出力軸７０ｃの回転動力を２段階に減速して駆動軸７１に伝達する。駆動軸７１の回転は２段階の減速によって十分減速されるため、施療部材７ａを適した速度で動作させることができ、マッサージユニット７を同時に移動させることが可能となる。
【００３９】
駆動軸７１には、所定距離を存して施療部材７ａが設けられている。施療部材７ａは、ローラーとなっており、左右方向に複数のローラーが駆動軸７１上に設けられている。
前記複数のローラーは、夫々径が異なっていてもよいし、駆動軸７１の端部側から駆動軸７１の中央側へ向かうにつれて、径が大きくなる様にしてもよい。ローラーの形状は、被施療部に対して刺激を与える作用があればよく、順次大きく又は小さくなっていく様に設けてもよい。
また、ローラーの周方向に複数の突起を設けるものであってもよい。
このように構成されたマッサージユニット７は、モータ７０の駆動により駆動軸７１が回転すると、施療部材７ａが回転して足裏にマッサージを行い、足裏に隈なく指圧作用を与えることができる。
【００４０】
また、ローラーは、前記駆動軸７１に固定されているので、駆動軸７１が回転すると、ローラーが回転するようになっているが、駆動軸７１の回転に関わらず、ローラーを自由に回転させてもよい。
この場合、ローラーは、駆動軸７１にベアリングを介して取り付けられるため、負荷がかからない状態では、駆動軸７１の回転方向と同じ方向へ回転するが、ローラーに被施療部を当接させて負荷がかかった状態では、ローラーは、駆動軸７１とともに回転しなくなる。
【００４１】
また、前記移動手段２１は、前記マッサージユニット７を第１支持部７６ａと第２支持部７６ｂに沿って移動させるので、被施療部の長手方向に沿って移動可能となる。すなわち、マッサージユニット７は、足裏ステップ４ａに設けた場合は足裏に沿って前後方向へ移動する。
【００４２】
移動手段２１は、前記モータ７０の駆動により、被ガイドを駆動させ、被ガイドがガイド上を移動する。
前記被ガイドは、マッサージユニット７に設けられ、前記モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１に設けられた左右で対をなすピニオン１８である。
前記ガイドは、フレームに設けられ、前記ピニオン１８に噛合する左右で対をなすラック１９である。なお、本実施例では、前記ラック１９と第２支持部７６ｂは、一体的に形成されている。
この様に移動手段２１は、前記駆動部６９に設けられたモータ７０と、前記モータ７０の駆動を受け、回動する駆動軸７１と、前記駆動軸７１に設けられたピニオン１８と、前記第２支持部７６ａに設けられたラック１９により構成される。
前記モータ７０は、駆動軸７１を回転させることで、施療部材７ａの駆動とマッサージユニット７の移動を両立できる。
また、第１支持部７６ａにも前記ガイドが設けられている。第１支持部７６ａは、前記駆動部６９を支持しつつ、ガイドによってスムーズに移動できる様になっている。
マッサージユニット７は、駆動軸７１の中央付近に駆動部６９が設けられる。また、駆動部６９の重量や被施療者の体重によって、力のかかりやすい駆動軸７１が撓んでしまうことを防止することが可能となる。
この様に構成することで、マッサージユニット７を移動させることが可能となる。
この様に、マッサージユニット７は、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材７ａを駆動させる施療手段２０を有している。
【００４３】
このようにマッサージユニット７を被施療部に沿って移動可能とすることにより、マッサージの範囲を拡大することができるとともに、ローリングマッサージが可能となる。
なお、前述した実施形態では、単一のモータ７０で施療部材７ａの駆動とマッサージユニット７の移動を両立する構成としたが、これに限られない。
施療部材７ａの駆動とマッサージユニット７の移動を、別個のモータにより独立して行えるようにしてもよい。
また、単一のモータ７０であっても、クラッチを設けることにより、モータ７０を一方へ回転させると施療部材７ａの駆動とマッサージユニット７の移動が行われ、モータ７０を他方へ回転させるとマッサージユニット７の移動が解除されるようにしてもよい。
【００４４】
また、図７と図８に示す様に、前記第２支持部７６ｂは、被施療部がガイドと被ガイドに接触することを防止するカバー部７７を有している。
前記第２支持部７６ｂには、開口が横方向に向いた凹状の切り欠きが設けられている。前記第２支持部７６ｂに設けられた凹状の切り欠きは、ラック１９とピニオン１８と駆動軸７１の端部を収容する。
前記カバー部７７は、この凹状の切り欠きを側方から塞ぐように設けられる。このカバー部７７は、前記ラック１９とピニオン１８が被施療部に接触することを防止するものであり、前記ラック１９とピニオン１８の露出を防ぐ様な形状であればよい。例えば、ラック１９とピニオン１８の上方から側方を覆う形状としてもよい。
また、前記カバー部７７は、駆動軸７１に接触しない程度に、前記第２支持部７６ｂの凹状の切り欠きを側方から塞いでいる。このためマッサージユニット７の移動を阻害しないようになっている。
このように被施療部がガイドと被ガイドに接触することを防止するカバー部７７を設けることで、被施療者の身体が、前記ガイドであるラック１９と被ガイドであるピニオン１８に接触しない。
【００４５】
また、図７に示す様にマッサージユニット７は、移動の限界位置を検知するセンサ４７を有している。
前記センサ４７は、前記駆動部６９は検出部４７ａを有しており、前記第１支持部７６ａの一端側と他端側に被検出部４７ｂを有している。
前記検出部４７ａは、ホールＩＣであって、前記被検出部４７ｂは、磁石である。
前記磁石は、第１支持部７６ａの足先側と踵側にそれぞれ設けられている。
この足先側に設置された磁石又は踵側に設置された磁石のいずれかの箇所で、マッサージユニット７を停止又は、反転させて移動させることで、マッサージユニット７が支持部７６からの脱落を防止することができる。
また、検出部４７ａを駆動部６９に設けているので、駆動部６９の配線と検出部４７ａの配線をまとめることができる。
【００４６】
また、被検出部４７ｂの磁石は、エアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉ付近に配置されていてもよい。
この様にエアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉに対応する位置に被検出部４７ｂの磁石を配置することで、前記制御部１４は、マッサージユニット７の移動を細かに制御することが可能となる。
また、前記マッサージユニット７を磁石の位置で停止して、エアセルと施療部材７ａでマッサージすることが可能となる。
【００４７】
［マッサージ機の制御について］
前記マッサージ機１の制御部１４は、前記移動手段２１と移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）を駆動させて施療を行うことが可能である。
図１１は、足保持部４０のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＣ１０ｃを駆動させている図である。
図１２は、足保持部４０のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＢ１０ｂを駆動させている図である。
図１３は、肘掛け部５のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＧ１０ｇを駆動させている図である。
図１４は、肘掛け部５のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＨ１０ｈを駆動させている図である。
図１５は、足保持部４０のマッサージユニットと移動阻止手段であるアクチュエータ１１を駆動させている図である。
図１６は、足保持部４０のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＥ１０ｅとＦ１０ｆを駆動させている図である。
【００４８】
図１１〜１６の様に、前記マッサージ機１の制御部１４は、前記移動手段２１と移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）を駆動させて施療を行うことが可能である。
このような制御を行う場合、制御部１４は、フレーム内に収納されたマッサージユニット７と、マッサージユニット７に設けられた被施療部の長手方向の移動と共に施療部材７ａを駆動させる施療手段２０と、フレームに設けられた被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）と、を駆動させて施療を行う。
この様に制御することで、前記施療部７ａによる施療範囲が拡大し、施療手段２０と移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）を同時に駆動させることで、マッサージユニット７の移動と、施療部材７ａの駆動によって、被施療部がつれて動いてしまうことを防ぐことが可能となる。
このように制御することで、被施療部がつれて動くことを防止し、施療効果を高めることが可能となる。
例えば、制御部１４が足裏の施療を行うマッサージ機１を駆動させる場合、前記制御部１４は、足裏のマッサージユニット７の移動と、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）を駆動させて施療をおこなうので、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）により足の移動を阻止し、マッサージユニット７が移動しても、足がつれて動くことを防止することが可能である。
【００４９】
［動作１について］
また、マッサージ機１の制御部１４は、以下の様な制御を行ってもよい。
前記制御部１４は、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させた状態で施療手段２０を駆動させる。
つまり、前記制御部１４は、第１ステップにおいて、前記移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させ、第２ステップにおいて、前記移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させた状態で、施療手段２０を駆動させる。
このように制御することで、被施療部が移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）によって移動を阻止されるので、より効果的なマッサージを行うことが可能となる。なお、マッサージユニット７を往復移動してもよい。
【００５０】
例えば、前述の動作１の前記第１ステップと第２ステップを足裏のマッサージユニット７で行う場合は、以下の様になる。
図１１と図１２には、被施療部である脚部と足部が図示されており、脚部を支持する脚保持部４１と、足部を支持する足保持部４０が簡略化して図示されている。
脚保持部４１は、  エアセルＥ１０ｅを有しており、エアセルＥ１０ｅに重なって図示されていないが、エアセルＥ１０ｅの膨張と同時にエアセルＦ１０ｆも膨張できるようになっている。
足保持部４０は、エアセルＢ１０ｂとエアセルＣ１０ｃを有しており、エアセルＢ１０ｂは、踵の両側部を押圧し、エアセルＣ１０ｃは、足部を小指側から押圧するようになっている。
また、図１１において、エアセルＣ１０ｃが墨付きとなっているのは、エアセルＣ１０ｃが膨張していることをわかりやすくするためである。図１２のエアセルＢ１０ｂも同様である。
前記制御部１４は、第１ステップにおいて、エアセルＣ１０ｃを膨張させ、第２ステップにおいて、エアセルＣ１０ｃを駆動させた状態で、施療手段２０を駆動させる。
この様に、第１ステップと第２ステップを順次行うことで、前記エアセルＣ１０ｃで足先を押圧し、エアセルＣ１０ｃで足先を押圧した状態を維持して、マッサージユニット７を移動させることとなる。
この動作を行うことで、足先が押圧されているため、マッサージユニット７が足裏の長手方向に移動しても、足がマッサージユニット７の移動にともなって、つれて動くことがない。
また、上記動作は、図１２のようにエアセルＢ１０ｂで踵を押圧して行ってもよい。
【００５１】
例えば、前述の動作１の前記第１ステップと第２ステップを上肢のマッサージユニット７で行う場合は、以下の様になる。
図１３と図１４には、被施療部である上肢（肩から手部）が図示されており、肩から手部を支持する肘掛け部５が簡略化して図示されている。
図１３と図１４に示すマッサージユニット７は、肩から上腕の長手方向を移動するマッサージユニット７と、前腕から手の長手方向を移動するマッサージユニット７が図示されている。
肘掛け部５の前腕部は、エアセルＧ１０ｇ，エアセルＨ１０ｈを有している。肘掛け部５の上腕部は、エアセルＩ１０ｉを有している。
肘掛け部５のエアセルＧ１０ｇは、手部を押圧し、エアセルＨ１０ｈは、前腕を押圧し、エアセルＩ１０ｉは、肩から上腕を押圧する。
また、図１３において、エアセルＧ１０ｇが墨付きとなっているのは、エアセルＧ１０ｇが膨張していることをわかりやすくするためである。図１４のエアセルＨ１０ｈも同様である。
前記制御部１４は、第１ステップにおいて、エアセルＧ１０ｇを膨張させ、第２ステップにおいて、エアセルＧ１０ｇを駆動させた状態で、施療手段２０を駆動させる。
この様に、第１ステップと第２ステップを順次行うことで、前記エアセルＧ１０ｇで手部を押圧し、エアセルＧ１０ｇで手部を押圧した状態を維持して、マッサージユニット７を移動させることとなる。
この動作を行うことで、手部が押圧されているため、マッサージユニット７が上肢の長手方向に移動しても、上肢がマッサージユニット７の移動にともなって、つれて動くことがない。
また、上記動作は、図１５のようにエアセルＨ１０ｈで前腕を押圧しておこなってもよい。  
【００５２】
［動作２について］
また、マッサージ機１の制御部１４は、以下の様な制御を行ってもよい。
前記制御部１４は、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させ、マッサージユニット７を移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）から、離反する方向又は接近する方向に移動させる。
つまり、前記制御部１４は、第１ステップにおいて、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させ、第２ステップにおいて、前記マッサージユニット７を移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）から離反する方向又は接近する方向に移動させる。
このように制御することで、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）に移動を阻止された被施療部に対して、効果的なマッサージを行うことが可能となる。なお、マッサージユニット７を往復移動してもよい。
【００５３】
例えば、前述の動作２の前記第１ステップと第２ステップを足裏のマッサージユニット７で行う場合は、以下の様になる。
図１１，図１２に示す様に、前記制御部１４は、第１ステップにおいて、エアセルＢ１０ｂ又はＣ１０ｃを膨張させ、第２ステップにおいて、エアセルＢ１０ｂ又はＣ１０ｃを膨張させた状態で、前記マッサージユニット７をエアセルＢ１０ｂ又はＣ１０ｃから離反する方向又は接近する方向に移動させる。
この様に、第１ステップと第２ステップを順次行うことで、前記エアセルＢ１０ｂで踵を押圧し、エアセルＢ１０ｂで踵を押圧した状態を維持して、マッサージユニット７をエアセルＢ１０ｂから離反する方向へ移動させることで、足を延ばすようなマッサージが可能となる。また、マッサージユニット７をエアセルＢ１０ｂへ接近するように移動させることで、踵の押圧を強くすることが可能となる。
この動作を行うことで、踵が押圧されているため、マッサージユニット７が足裏の長手方向に移動しても、足がマッサージユニット７の移動にともなって、つれて動くことがないし、足裏からのマッサージをより効果的に行うことができる。
また、前記エアセルＢ１０ｂに代えて、エアセルＣ１０ｃを膨張させて、足先や足の甲を押圧して行ってもよい。
【００５４】
例えば、前述の動作２の前記第１ステップと第２ステップを上肢のマッサージユニット７で行う場合は、以下の様になる。
図１３，図１４に示す様に、前記制御部１４は、前記制御部１４は、第１ステップにおいて、エアセルＧ１０ｇ又はＨ１０ｈを膨張させ、第２ステップにおいて、エアセルＧ１０ｇ又はＨ１０ｈを膨張させた状態で、前記マッサージユニット７をエアセルＧ１０ｇ又はＨ１０ｈから離反する方向又は接近する方向に移動させる。
この様に、第１ステップと第２ステップを順次行うことで、前記エアセルＧ１０ｇで手部を押圧し、エアセルＧ１０ｇで手部を押圧した状態を維持して、マッサージユニット７をエアセルＧ１０ｇから離反する方向へ移動させることで、手部と前腕の関節を延ばすようなマッサージが可能となる。また、マッサージユニット７をエアセルＧ１０ｇへ接近するように移動させることで、手部の押圧を強くすることが可能となる。
この動作を行うことで、手部が押圧されているため、マッサージユニット７が上肢の長手方向に移動しても、上肢がマッサージユニット７の移動にともなって、つれて動くことがないし、上肢のマッサージをより効果的に行うことができる。
また、前記エアセルＧ１０ｇに代えて、エアセルＨ１０ｈを膨張させてもよい。
【００５５】
［動作３について］
また、マッサージ機１の制御部１４は、以下の様な制御を行ってもよい。
前記制御部１４は、前記検出部４７ａが被検出部４７ｂを検知すると、マッサージユニット７の移動を停止させる。
また、前記被検出部４７ｂは、少なくとも被施療部の長手方向における２か所に設けられており、前記制御部１４は、いずれかの被検出部４７ｂが検知されるまでマッサージユニット７を移動させてもよい。
このように制御することで、被検出部４７ｂを検知した際のマッサージユニット７の停止位置を施療箇所とすることが可能である。
図７に示す様に、前記被検出部４７ｂは、第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられており、前記制御部１４は、第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられたいずれか被施療部４７ｂを検知した箇所でマッサージユニット７の移動を終了してもよい。この様に、マッサージユニット７の位置が第１支持部７６ａの一端側と他端側のいずれかで停止されることとなるので、次回のマッサージの際にいずれかの端部からマッサージが開始されることとなる。
【００５６】
例えば、前述の動作３を足裏のマッサージ機１で行う場合は、以下の様になる。
前記足裏のマッサージ機１の制御部１４は、前記第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられた被検出部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、前記マッサージユニット７の停止位置を施療箇所とする。
図７に示す前記被検出部４７ｂは、第１支持部７６ａの一端側と他端側の２か所に設けられているので、いずれかの被検出部４７ｂをされるまで移動させ、検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、マッサージを終了する。また、いずれかの被検出部４７ｂを検知するまでは、マッサージ動作を実行しており、マッサージ動作中には、マッサージユニット７が進行方向と逆方向へ移動したり、停止したりしてマッサージを行いながら被検出部４７ｂの位置まで移動する。
つまり、図１１に示す様な足先側の被検出部４７ｂを検知した場合、次回のマッサージ開始位置が足先側となるし、図１２に示す様な踵側の被検出部４７ｂを検知した場合、次回のマッサージ開始位置が踵側となる。施療部材７ａが足先側へ移動する場合、被施療者が着座する際や立上る際にバランスを崩して転倒することを防止することが可能となる。通常、人がマッサージ機に腰かける場合、足先から踵へ体重を移動させて着座するが、施療部材７ａを踵側へ移動させておくと、体重の乗った踵が不安定な施療部材７ａに乗り、バランスを崩しやすい。また、椅子から起立する場合、踵に施療部材７ａがあるとうまく立ち上がることができず、バランスを崩しやすい。このため、マッサージを終了する場合は、マッサージユニット７は、足先側へ移動させておくとよい。また、フットレスト４がアクチュエータ１１によって上昇している場合は、マッサージユニット７を足先側に移動させず、踵側にマッサージユニット７を移動させてもよい。足先側にマッサージユニット７があると足先が常に押し上げられ、アキレス腱が常に伸びた状態となってしまい、被施療者によっては不快に感じるためである。また、踵側にマッサージユニット７があることで、フットレスト４が上昇又は下降して角度変更されている場合であってもマッサージ機１から乗り降りしやすくなる。
【００５７】
例えば、前述の動作３を上肢のマッサージ機１で行う場合は、以下の様になる。
前記上肢のマッサージ機１の制御部１４は、前記第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられた被検出部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、前記マッサージユニット７の停止位置を施療箇所とする。
図７に示す、前記被検出部４７ｂは、第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられているので、いずれかの被検出部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、マッサージを終了する。つまり、図１３に示す様に手先側の被検出部４７ｂを検知した場合、次回のマッサージ開始位置が手先側となるし、図１４に示す様に前腕側の被検出部４７ｂを検知した場合、次回のマッサージ開始位置が前腕側となる。
また、前記被検出部は、上肢の長手方向に複数設けられていてもよく、このように構成することで、上肢の長手方向に施療部材７ａを移動させて、マッサージすることが可能となる。
【００５８】
［動作４について］
また、前記被検出部４７ｂは、前記エアセル付近に設けられている。
よって、前記被検出部４７ｂの位置でマッサージユニット７の移動を停止することで、エアセルに対応した位置で被施療部に対してマッサージすることが可能である。
このような動作を行う場合、前記制御部１４は、前記被検出部４７ｂを検知した箇所でマッサージユニット７の移動を停止し、前記被検出部４７ｂの付近の前記エアセルを膨張させる。
具体的には、図１１〜１４に示す様に、前記制御部１４は、第１ステップとして、マッサージユニット７を移動させ、第２ステップとして、マッサージユニット７が前記被検出部４７ｂを検知した箇所で停止させ、前記被検出部４７ｂの付近にあるエアセルを膨張させている。
このように構成することで、施療部材７ａとエアセルによって、被施療部を挟んでマッサージすることが可能となる。
【００５９】
［動作５について］
また、前記制御部１４は、被施療部の長手方向における一方向に存在する被検出部４７ｂを検知するまでマッサージユニット７を移動させる動作と、被施療部の長手方向における他方向に存在するエアセルを膨張させる動作を同期させて行う。
例えば、踵側の被検出部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、エアセル１０ｃを膨張させる。この様に動作させることで、足先側は、押し下げられ、踵側は、施療部材７ａによって、持ち上げられることとなり、足の甲から足首にかけての筋肉が伸ばされストレッチすることが可能となる。また、足先側の被施療部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、エアセル１０ｂを膨張させてもよい。この様に動作させることで、踵が固定され、足先がもちあげられるので、アキレス腱のストレッチを行うことが可能となる。
また同期とは、マッサージユニット７の移動が先に開始しエアセル１０ｃ（エアセル１０ｂ）が後に膨張してもよいし、エアセル１０ｃ（エアセル１０ｂ）が先に膨張してマッサージユニット７の移動が後に開始してもよいし、それぞれが同じタイミングで動作してもよい。
この様に動作することで、被施療部の移動を阻止し、被施療部に対してエアセルと施療部材７ａによってマッサージを行うことが可能となる。
【００６０】
［動作６について］
図１５は、フットレスト４を昇降させた状態で、マッサージユニット７を移動させている。
このように制御することで、足の移動を阻止しつつマッサージユニット７でマッサージすることが可能となる。
前記制御部１４は、第１ステップとして、フットレスト４を上昇させ、第２ステップとして、足裏のマッサージユニット７を移動させている。なお、マッサージユニット７を往復移動してもよい。
この様に、下肢の移動阻止手段として、昇降機構（アクチュエータ１１）を制御してフットレスト４を上昇させて、足の移動を阻止している。
この状態で、マッサージユニット７を移動させることで、足がマッサージユニット７につれて移動することを防止することが可能である。
【００６１】
［動作７について］
図１６は、フットレスト４のエアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆを膨張させて足裏のマッサージユニット７を移動させている。
前記フットレスト４は、脚部を支持する凹状を有しており、前記凹状の側部にエアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆを有しており、前記制御部１４は、前記エアセルＥ１０ｅ，Ｆ１０ｆを駆動させた状態で、マッサージユニット７を移動させている。
つまり、前記制御部１４は、第１ステップとして、エアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆを膨張させ、第２ステップとして、エアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆを膨張させた状態で、足裏のマッサージユニット７を移動させている。なお、マッサージユニット７を往復移動してもよい。
このように制御することで、エアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆが膨張し、脚部が固定されるので、足裏のマッサージユニット７を移動させたとしても、つれて移動することを防止できる。
このように制御することで、脹脛を押さえて、足裏をマッサージすることが可能であり、踵側部分への施療の体感が強くなる。
また、上記で説明した動作６と合わせて行うことで、よりつれて動くことを防止することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明によれば、施療範囲を広くしつつも、施療部材の移動につれて、被施療部が移動することを防止することが可能なマッサージ機を提供できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  マッサージ機
２  座部
４  フットレスト
７  マッサージユニット
７ａ  施療部材（施療手段）
１０ａ  エアセルＡ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｂ  エアセルＢ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｃ  エアセルＣ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｄ  エアセルＤ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｅ  エアセルＥ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｆ  エアセルＦ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｇ  エアセルＧ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｈ  エアセルＨ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｉ  エアセルＩ（固定手段，移動阻止手段）
１１  アクチュエータ（移動阻止手段）
１４  制御部
２０  施療手段４０ａ  足裏ステップ（フレーム）
４０ｂ  底壁（フレーム）
４０ｃ  側壁（フレーム）
４０ｄ  中間壁（フレーム）
４７  センサ
４７ａ  検出部
４７ｂ  被検出部
【図１】
2016093228.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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