(57)【要約】【課題】踏段及び手摺りの駆動部が占めるスペースを小さくし、トラスを小型化する。【解決手段】実施の形態に係る乗客コンベアは、無端状に連結された複数の踏段１３と、前記複数の踏段１３を収容するトラス１２と、前記複数の踏段１３を循環させるチェーン１４と、前記トラス１２の一端に配置され各チェーン１４が巻掛けられた踏段駆動輪１６，１７と、前記踏段駆動輪１６，１７を駆動する踏段駆動部１８，１９と、前記踏段駆動輪１６，１７および前記踏段駆動部１８，１９よりも上方に前記複数の踏段１３に沿って設けられた欄干２０，２１と、前記欄干２０，２１の周縁を循環する手摺り２２，２３と、前記手摺り２２，２３よりも下方において前記踏段駆動輪１６，１７よりも前記トラス１２の他端側に設けられた手摺り駆動輪２４，２５と、前記手摺り駆動輪２４，２５を駆動する手摺り駆動部２６，２７とを備える。【選択図】図１
2016150815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、
前記複数の踏段を収容するトラスと、
前記複数の踏段を循環させるチェーンと、
前記トラスの一端に配置され各チェーンが巻掛けられた踏段駆動輪と、
前記踏段駆動輪を駆動する踏段駆動部と、
前記踏段駆動輪および前記踏段駆動部よりも上方に前記複数の踏段に沿って設けられた欄干と、
前記欄干の周縁を循環する手摺りと、
前記手摺りよりも下方において前記踏段駆動輪よりも前記トラスの他端側に設けられた手摺り駆動輪と、
前記手摺り駆動輪を駆動する手摺り駆動部と、を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記踏段駆動部は前記複数の踏段の循環軌道の内側に設けられたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記手摺り駆動輪は前記チェーンの循環路の内側に設けられたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記手摺り駆動部は前記複数の踏段の循環軌道の内側に設けられたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記トラスの他端において前記チェーンに巻掛けられた従動輪を更に備え、
前記手摺り駆動部は前記踏段駆動輪および前記従動輪の間に設けられたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記踏段駆動部は、前記踏段駆動輪毎に設けられた第１のモータを備え、
前記第１のモータは、前記踏段駆動輪の回転軸の軸方向の軸受強度、および前記軸方向と交差する方向の軸受強度を有することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記第１のモータは、前記回転軸に交差する出力軸および前記回転軸に平行な出力軸のうちの何れかを有する請求項６記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記手摺り駆動部は、前記手摺り駆動輪毎に設けられた第２のモータを備え、
前記第２のモータは、前記手摺り駆動輪の回転軸の軸方向の軸受強度、および前記軸方向と交差する方向の軸受強度を有することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記踏段駆動部および前記手摺り駆動部の駆動を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記踏段駆動輪の回転速度および前記手摺り駆動輪の回転速度を同期させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記踏段駆動部および前記手摺り駆動部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記手摺り駆動部の駆動の停止後、前記踏段駆動部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは踏段及び手摺りを駆動部により走行駆動することにより乗客を輸送している。従来、トラス両端間の水平距離であるトラス長を短縮し、トラス設置場所の省スペース化が求められている（例えば特許文献１参照）。トラスの一端側には点検作業用の機械室が設けられているが、この機械室を無くすことができない。このため機械室の水平寸法を短くした乗客コンベアが知られている（例えば特許文献２参照）。複数の駆動装置の分散配置によりトラス長の寸法を変えずにモータの出力容量を得る乗客コンベアが知られている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５８５８６号公報
【特許文献２】特開２０１１−９３６２７号公報
【特許文献３】特開２００６−２６４８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、踏段及び手摺りの走行駆動力を大きくするためには、駆動部に必要なスペースが大きくなり、トラスを小型化できない。機械室には保守又は点検の作業のため最低限のスペースが必要である。トラス長を短縮することが困難である。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたものであり、踏段及び手摺りの駆動部が占めるスペースを小さくし、トラスを小型化することを可能とする乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、無端状に連結された複数の踏段と、前記複数の踏段を収容するトラスと、前記複数の踏段を循環させるチェーンと、前記トラスの一端に配置され各チェーンが巻掛けられた踏段駆動輪と、前記踏段駆動輪を駆動する踏段駆動部と、前記踏段駆動輪および前記踏段駆動部よりも上方に前記複数の踏段に沿って設けられた欄干と、前記欄干の周縁を循環する手摺りと、前記手摺りよりも下方において前記踏段駆動輪よりも前記トラスの他端側に設けられた手摺り駆動輪と、前記手摺り駆動輪を駆動する手摺り駆動部と、を備えたことを特徴とする乗客コンベアが提供される。
【０００７】
前記踏段駆動部は前記複数の踏段の循環軌道の内側に設けられてもよい。
【０００８】
前記手摺り駆動輪は前記チェーンの循環路の内側に設けられてもよい。
【０００９】
前記手摺り駆動部は前記複数の踏段の循環軌道の内側に設けられてもよい。
【００１０】
前記トラスの他端において前記チェーンに巻掛けられた従動輪を更に備え、前記手摺り駆動部は前記踏段駆動輪および前記従動輪の間に設けられてもよい。
【００１１】
前記踏段駆動部は、前記踏段駆動輪毎に設けられた第１のモータを備え、前記第１のモータは、前記踏段駆動輪の回転軸の軸方向の軸受強度、および前記軸方向と交差する方向の軸受強度を有してもよい。
【００１２】
前記第１のモータは、前記回転軸に交差する出力軸および前記回転軸に平行な出力軸のうちの何れかを有することができる。
【００１３】
前記手摺り駆動部は、前記手摺り駆動輪毎に設けられた第２のモータを備え、前記第２のモータは、前記手摺り駆動輪の回転軸の軸方向の軸受強度、および前記軸方向と交差する方向の軸受強度を有してもよい。
【００１４】
また、前記踏段駆動部および前記手摺り駆動部の駆動を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記踏段駆動輪の回転速度および前記手摺り駆動輪の回転速度を同期させてもよい。
【００１５】
前記踏段駆動部および前記手摺り駆動部を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記手摺り駆動部の駆動の停止後、前記踏段駆動部の駆動を停止させてもよい。
【００１６】
本発明の乗客コンベアによれば、踏段駆動部及び手摺り駆動部が占めるスペースを小さくでき、トラスの両端間の長さを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗客コンベアの斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施の形態に係る乗客コンベアの踏段の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は踏段の循環軌道の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る乗客コンベアの踏段駆動輪及び手摺り駆動輪の平面配置を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る乗客コンベアによる異常停止処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の変形例に係る乗客コンベアの踏段駆動輪及び手摺り駆動輪の平面配置を示す図である。
【図６】第２の変形例に係る乗客コンベアの踏段駆動輪及び手摺り駆動輪の平面配置を示す図である。
【図７】第２の変形例に係る乗客コンベアに用いられる歯車箱内の歯車列の一例を示す図である。
【図８】第３の変形例に係る乗客コンベアの踏段駆動輪及び手摺り駆動輪の平面配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る乗客コンベアについて、図１乃至図８を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は本発明の実施の形態に係る乗客コンベアの斜視図である。同図は、トラス１２の側枠や上階側の乗降板２８を部分的に開口してトラス１２内の要素を表示している。本実施形態に係る乗客コンベアは建物の上下階床間に設けられたエスカレータであり、一方の乗降口１０および他方の乗降口１１間に両端を有するトラス１２と、トラス１２に収容され無端状に連結された複数の踏段１３と、複数の踏段１３を循環させる左右一対のチェーン１４とを備えている（同図は一方のチェーン１４だけを示す）。
【００２０】
本実施形態に係る乗客コンベアは、一対のチェーン１４の往復方向が転換するトラス１２の上端に配置され各チェーン１４が巻掛けられた一対の踏段駆動輪１６、１７と、それぞれ踏段駆動輪１６、１７間に設けられ踏段駆動輪１６、１７を駆動する２つの踏段駆動部１８、１９と、踏段駆動輪１６、１７および踏段駆動部１８、１９よりも上方に複数の踏段１３の左右に設けられた一対の欄干２０、２１とを備えている。
【００２１】
更に本実施形態に係る乗客コンベアは、欄干２０、２１の周縁を循環する左右一対の手摺り２２、２３と、手摺り２２、２３よりも下方において一対の踏段駆動輪１６、１７よりもトラス１２の下端側に設けられた一対の手摺り駆動輪２４、２５と、それぞれ手摺り駆動輪２４、２５間に設けられ手摺り駆動輪２４、２５を駆動する２つの手摺り駆動部２６、２７とを備えている。
【００２２】
トラス１２は階床間に架け渡された主枠である。トラス１２の上下端にはそれぞれ乗降板２８、２９が設けられている。乗降板２８は機械室３０の天井面を形成している。機械室３０には制御部（制御盤）３１が設けられている。乗降板２９の下方には一対の従動輪３２が設けられている（同図には一方の従動輪３２だけが示されている）。従動輪３２はチェーン１４に巻掛けられている。
【００２３】
図２（ａ）は踏段１３の一例を示す斜視図である。図２（ｂ）は循環軌道の一例を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図２（ａ）のように踏段１３は、踏面を有する踏板５０と、隣接する踏段１３間の段差を覆うライザ（riser）５１と、踏段１３の左右に一対設けられた前輪５２と、一対の後輪５３とを備えている。前輪５２はチェーン１４に連結されている。後輪５３はレール５４（図１）により案内される。一つの踏段１３は、往路では踏面を上方に向けて上昇する。機械室３０において水平な踏面が反転する。復路では踏面を下方に向けて踏段１３は下降する。踏段１３は後輪５３を上側に向け前輪５２を下側に向けた姿勢で下降する。下階の乗降口１１において再度踏段１３は踏面の向きを下方から上方へ反転させる。
【００２４】
図２（ｂ）のように、複数の踏段１３は循環走行により循環軌道を形成する。循環軌道とは踏段１３の往復による前輪５２及び後輪５３が通過する周回軌跡を指す。上昇運転では、往路前輪軌道Ｔ１が最も上方の軌跡を形成する。往路後輪軌道Ｔ２は往路前輪軌道Ｔ１よりも下方に軌跡を形成する。復路前輪軌道Ｔ３は往路後輪軌道Ｔ２よりも下方の軌跡を形成する。復路後輪軌道Ｔ４は復路前輪軌道Ｔ３よりも下方に軌跡を形成する。乗客コンベアを側面視したときの往路後輪軌道Ｔ２及び復路後輪軌道Ｔ４によって形成される断面領域を有する空間が循環軌道である。
【００２５】
また、チェーン１４（図１）は各踏段１３の後輪５３を決められた間隔で連結する。
【００２６】
図３は踏段駆動輪１６、１７及び手摺り駆動輪２４、２５の平面配置を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。踏段駆動輪１６、１７及び手摺り駆動輪２４、２５が並列に配置されている。踏段駆動輪１６、１７は何れもスプロケット（鎖歯車）である。踏段駆動輪１６は軸受３４に支軸されている。軸受３４はトラス１２上の柱３３（図１）に設けられている。踏段駆動輪１７は軸受３５に支軸されている。軸受３５は図示しない別の柱に設けられている。軸受３４、３５は例えばローラ又はボールによるベアリング構造を有する。
【００２７】
また、踏段駆動部１８、１９は何れも複数の踏段１３の循環軌道の内側に設けられている。踏段駆動部１８の駆動軸と、踏段駆動部１９の駆動軸とは踏段駆動輪１６、１７間で同軸的に配置されている。踏段駆動部１８、１９はそれぞれ踏段駆動輪１６、１７の各回転中心から等距離を隔てて固定されている。固定は、枠体及び梁によってトラス１２内に組まれた支持台への締結による。
【００２８】
図３のように踏段駆動部１８は、踏段駆動輪１６用のモータ５５（第１のモータ）と、モータ５５の出力軸およびチェーン１４間に連結された減速機５６と、モータ台６０とを備えている。踏段駆動部１８はモータ５５又は減速機５６の出力軸の回転角度を検知するためのエンコーダ５７を設けてもよい。モータ５５は踏段駆動輪１６の回転軸の軸方向の軸受強度、および軸方向と交差する方向の軸受強度を有する。軸方向の軸受強度とは回転軸方向の剛性を指す。交差する方向の軸受強度とは回転径方向の曲げ剛性を指す。モータ５５は踏段駆動輪１６を片持ちで支軸可能な程度の機械的強度を有する。モータ５５は例えば誘導電動機であり、正逆回転する。減速機５６はカプラによってモータ５５の出力軸に連結されてもよい。
【００２９】
踏段駆動部１９は、踏段駆動輪１７用のモータ５５と、モータ５５の出力軸およびチェーン１４間に連結された減速機５６と、モータ台６０とを備えている。踏段駆動輪１６、１７間で異なるモータ及び異なる減速機が用いられてもよい。
【００３０】
図１の欄干２０、２１は何れも踏段１３の左右に立設したパネルである。欄干２１にはガラス板あるいはステンレス板が用いられる。欄干２１は、湾曲形状を持つ上端部３８と、手摺り２２の開口１５を有するデッキカバー３９と、下階側の下端部４０とを有する。欄干２０の形状も欄干２１の形状と実質同じである。
【００３１】
手摺り２２は無端状のベルトである。手摺り２２はベルト内周面を手摺り駆動輪２４によって走行駆動される。手摺り２２は欄干２０の上端部３８及び下端部４０において走行方向を反転させる。手摺り２２には、強度及び耐摩耗性に優れた材質が用いられる。手摺り２３は手摺り２２と実質同じである。
【００３２】
手摺り駆動輪２４、２５は何れもスプロケットである。手摺り駆動輪２４は軸受３６に支軸されている。手摺り駆動輪２５は軸受３７に支持されている。軸受３６、３７は例えばローラ又はボールによるベアリング構造を有する。
【００３３】
また、手摺り駆動部２６、２７は何れも循環軌道の内側に設けられている。手摺り駆動部２６は踏段駆動輪１６と、従動輪３２との間に設けられている。図３のように手摺り駆動部２６、２７の各駆動軸は手摺り駆動輪２４、２５間で同軸的に配置されている。手摺り駆動部２６、手摺り駆動輪２４間の距離と、手摺り駆動部２７、手摺り駆動輪２５間の距離とはほぼ等しい。手摺り駆動部２６、２７は枠体及び梁からなるトラス１２内の支持台に締結固定されている。
【００３４】
手摺り駆動部２６は、手摺り駆動輪２４用のモータ５９（第２のモータ）と、モータ５９の出力軸および手摺り２２間に連結された減速機５８と、モータ台６１とを備えている。モータ５９は、手摺り駆動輪２４の回転軸の軸方向の軸受強度、および軸方向と交差する方向の軸受強度を有する。モータ５９は手摺り駆動輪２４を片持ちで支軸可能な程度の機械的強度を有する。モータ５９は例えば誘導電動機である。減速機５８はカプラによってモータ５９の出力軸に連結されてもよい。
【００３５】
手摺り駆動部２７は踏段駆動輪１７と、従動輪３２との間に設けられている。手摺り駆動部２７は、手摺り駆動輪２５用のモータ５９と、モータ５９の出力軸および手摺り２３間に連結された減速機５８と、モータ台６１とを備えている。手摺り駆動部２６、２７間で異なるモータ及び異なる減速機が用いられてもよい。
【００３６】
電気的には、踏段駆動部１８、１９及び手摺り駆動部２６、２７は、配線材によって制御部３１に接続されている。制御部３１は踏段駆動部１８、１９及び手摺り駆動部２６、２７を個別に駆動制御する。制御部３１は、踏段駆動輪１６の回転速度、踏段駆動輪１７の回転速度、手摺り駆動輪２４の回転速度、及び手摺り駆動輪２５の回転速度を同期させる。制御部３１は例えばインバータ制御により各回転速度を制御する。制御部３１は、手摺り駆動部２６、２７の駆動タイミングと、踏段駆動部１８、１９の駆動タイミングとを制御する。制御部３１の機能はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＬＳＩによって実行される。
【００３７】
また、安全装置として本実施形態に係る乗客コンベア（図１）は、運転中の異常を検知するセンサ８１、８２、８３、８４、８５、８６等を備えている。一例としてセンサ８１はトラス１２の途中に設けられ、踏段１３間に異物が挟まったことを検知する。センサ８２はデッキカバー３９に設けられ手摺り２２に異物が引き込まれたことを検知する。センサ８３は乗降口１１に設けられ緊急停止スイッチが押されたことを検知する。センサ８４は制御部３１に設けられ電気的な断線を検知する。センサ８５は制御部３１に設けられ例えば地震や火災などによる運転停止信号の受信を検知する。センサ８６はトラス１２に設けられ、チェーン１４の破断を検知する。
【００３８】
次に上述の構成を有する本実施形態に係る乗客コンベアの作用及び動作について説明する。
【００３９】
図４は本実施形態に係る乗客コンベアによる異常停止処理を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
ステップＡ１において、制御部３１は運転方向が上昇あるいは下降を判定する。ステップＡ１での判定は、制御部３１が、上昇を表すハードウェアボタン及び下降を表すハードウェアボタンのスイッチ状態を検知することによる。例えば上昇運転が選択されると、制御部３１の処理はステップＡ１の”上昇”と付されたルートを通る。
【００４１】
ステップＡ２において、制御部３１は上昇運転に必要な設定値を読込む。例えば踏段駆動輪１６、踏段駆動輪１７、手摺り駆動輪２４及び手摺り駆動輪２５の各回転速度の初期値が設定される。制御部３１はインバータに、商用電源からの交流電力を、周波数及び電圧を持つ交流電力へ変換させる。続くステップＡ３において、制御部３１は上昇運転を始める。踏段駆動部１８、１９及び手摺り駆動部２６、２７は駆動し始める。複数の踏段１３は循環走行を始める。下階の乗降口１０から乗った人は上階の乗降口１１に運ばれる。
【００４２】
このステップＡ３では、制御部３１は踏段駆動輪１６、１７及び手摺り駆動輪２４、２５を同期させてそれぞれを回転させ続ける。制御部３１は各エンコーダ５７からのパルス信号の積分によって、回転速度及び走行距離を計算する。
【００４３】
ステップＡ４では、制御部３１は、異常信号の検知の有無を監視している。異常が発生していない間、制御部３１の処理はステップＡ４のＮＯルートを通り、制御部３１はステップＡ４の処理を繰返す。ステップＡ４において、制御部３１はセンサ８１〜８６等の何れかからの異常信号の通知により、ＹＥＳルートを通り、制御部３１はステップＡ５において、手摺りの走行を止める。
【００４４】
引き続きステップＡ６において、制御部３１は踏段１３の走行を止める。手摺り２２、２３の移動距離よりもやや長い距離を踏段１３は走行した後、踏段１３は完全停止する。ステップＡ７において制御部３１は異常発生によって停止したことを表示や音声によって報知する。
【００４５】
走行中の踏段１３が急停止すると、人は前方へ力を受ける。本実施形態に係る乗客コンベアは後方への力を人に作用させる。制御部３１は手摺り２２、２３の停止タイミングよりも遅いタイミングで踏段１３を停止させる。人が手摺り２２、２３の一方に手を置いて上昇している最中、急停止により、先に手摺り２２、２３が停止する。人が腕を後方に置いたままの姿勢で踏段１３が停止する。腕が手摺り２２、２３の一方を掴んだまま、又は腕が後方へ引っ張られたかのような姿勢で踏段１３が停止する。前方への力に対し、人が後方位置に居続けようとする力が釣り合う。従って、上昇運転中、踏段１３が急停止しても人の転倒を防止することができる。
【００４６】
停止タイミングの時間差については、踏段１３、手摺り２２、２３の走行速度に応じて予め制御部３１が決定する。例えば一往路の輸送により、行路差が例えば数ｃｍから１０ｃｍ程度になるように走行速度差を制御部３１は生成する。
【００４７】
以上は図４のステップＡ１において上昇中の例の説明であった。図４のステップＡ１において下降中の場合、制御部３１はステップＡ２からステップＡ４までの処理を実行する。
【００４８】
制御部３１はステップＡ５において、制御部３１は下降している手摺り２２、２３を停止させ、ステップＡ６において、制御部３１は下降中の踏段１３の走行を止める。制御部３１は下降中、先に手摺り２２、２３を止めて踏段１３を止める。下降運転時、人の下降速度は上昇運転時の上昇速度よりも大きい。下降速度に応じて制御部３１は停止タイミングの時間差を生成する。下降時の人の転倒を防止することができる。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係る乗客コンベアによれば、踏段駆動部１８、１９及び手摺り駆動部２６、２７が占めるスペースを小さくでき、トラス長を短くできる。短いトラス長であっても、踏段１３及び手摺り２２、２３の大きな走行駆動力を得られる。省スペースでドライブ可能になる。
【００５０】
また、踏段駆動輪１６、１７を通る回転軸線と、手摺り駆動輪２４、２５を通る回転軸線との間にスペースを確保することができる。
【００５１】
また、機械室３０から踏段１３及び手摺り２２、２３の駆動部を無くすことができる。機械室３０の駆動部の空いたスペースを有効に活用することができる。制御部３１の設置場所を変えることで機械室３０自体を無くすことも可能である。
【００５２】
（第１の変形例）
上記実施形態に係る乗客コンベアは種々変形できる。第１の変形例に係る乗客コンベアは、特に断らない限り、上記第１の実施形態に係る乗客コンベアの例と同じ構成要素を有する。
【００５３】
図５は第１の変形例に係る乗客コンベアの踏段駆動輪及び手摺り駆動輪の平面配置を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。第１実施形態に係る乗客コンベアは２個の踏段駆動部１８，１９と２個の手摺り駆動部２６、２７との４個を備えていたのに対し、第１の変形例に係る乗客コンベアは踏段駆動部４１、手摺り駆動部４４を備える。
【００５４】
踏段駆動部４１は循環軌道の内側に設けられている。踏段駆動部４１は踏段駆動輪１６、１７間に回転軸方向で中央に固定されている。踏段駆動部４１は、踏段駆動輪１６、１７間で共用の両軸モータ４９と、両軸モータ４９の第１の出力軸及び踏段駆動輪１６間のシャフト４２と、第２の出力軸及び踏段駆動輪１７間のシャフト４３と、シャフト４２、４３毎に設けられた減速機５６と、これらを支持するモータ台６１とを備えている。両軸モータ４９の第１及び第２の出力軸は何れも回転軸に平行である。
【００５５】
また、手摺り駆動部４４は循環軌道の内側に設けられている。手摺り駆動部４４は手摺り駆動輪２４、２５間に回転軸方向で中央に固定されている。手摺り駆動部４４は踏段駆動輪１６、１７間で共用の両軸モータ６２と、両軸モータ６２の第１の出力軸及び手摺り駆動輪２４間のシャフト４５と、第２の出力軸及び手摺り駆動輪２５間のシャフト４６と、シャフト４５、４６毎に設けられた減速機５８と、これらを支持するモータ台６３とを備えている。
【００５６】
踏段駆動部４１、手摺り駆動部４４はエンコーダ５７を設けてもよい。両軸モータ４９、６２のそれぞれの２本の出力軸はカプラにより減速機５８に連結されてもよい。両軸モータ４９、６２は何れも回転軸の軸方向および径方向において軸受強度を有する。モータ５９は手摺り駆動輪２４を片持ちで支軸可能な程度の機械的強度を有する。両軸モータ４９、６２は誘導電動機である。
【００５７】
このような構成により両軸モータ４９は回転駆動力を左右同時に出力する。両軸モータ４９は第１の出力軸により踏段駆動輪１６を回す。両軸モータ４９は第２の出力軸により踏段駆動輪１７を回す。手摺り２２、２３について、両軸モータ６２は左右同時に回転駆動する。両軸モータ６２は第１の出力軸により手摺り駆動輪２４を回す。両軸モータ６２は第２の出力軸により手摺り駆動輪２５を回す。
【００５８】
第１の変形例に係る乗客コンベアによれば、踏段駆動部４１及び手摺り駆動部４４の２個で足りるため、省スペース化が進む。また、芯出し作業がし易く、費用を低コスト化できる。
【００５９】
（第２の変形例）
モータ出力軸は、回転軸に交差してもよい。第２の変形例に係る乗客コンベアは、特に断らない限り、上記第１の実施形態に係る乗客コンベアの例と同じ構成要素を有する。
【００６０】
図６は第２の変形例に係る乗客コンベアの踏段駆動輪及び手摺り駆動輪の平面配置を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。第２の変形例に係る乗客コンベアは、踏段駆動輪１６、１７の回転軸線に直交する出力軸を有する踏段駆動部７０、７１と、手摺り駆動輪２４、２５の回転軸線に直交する出力軸を有する手摺り駆動部９０、９１とを備える。踏段駆動部７０は垂直方向の出力軸を有するモータ７２と、モータ７２の出力軸に係合する傘歯車を含む複数の歯車を有する歯車箱７３と、歯車箱７３からの回転駆動力により回転する出力軸を有するモータ７４とを備えている。
【００６１】
図７は歯車箱７３内の歯車列の一例を示す図である。同図は図６のＡＢに沿う縦断面を示す。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。歯車箱７３には、垂直軸周りに回転する第１の傘歯車（bevel gear）１００と、この第１の傘歯車１００に係合し踏段駆動輪１６の回転軸に平行な第２の傘歯車１０１とが歯車箱７３に軸支されている。モータ７２の出力軸は歯１の傘歯車１００を回す。第１の傘歯車１００は駆動力の方向を垂直方向から水平方向に変換する。第２の傘歯車１０１は中間軸１０４により歯車１０２に係合している。歯車１０２はモータ出力軸１０３に係合している。
【００６２】
図６の踏段駆動部７１も踏段駆動部７０と実質同じである。
【００６３】
また、手摺り駆動部９０は、垂直方向の出力軸を有するモータ９２と、モータ９２の出力軸に係合する傘歯車などを有する歯車箱９３と、歯車箱９３からの回転駆動力により回転する出力軸を有するモータ９４とを備えている。モータ９２、歯車箱９３、モータ９４は、それぞれモータ７２、歯車箱７３、モータ７４の構成及び図７の配置例と実質同じである。手摺り駆動部９１も手摺り駆動部９０と実質同じである。
【００６４】
また、踏段駆動部７０、７１、手摺り駆動部９０、９１はエンコーダ５７を設けてもよい。モータ７４、８４の出力軸はそれぞれカプラにより減速機５６、５８に連結されてもよい。モータ７４、８４には軸受強度及び機械的強度を有する誘導電動機が用いられる。
【００６５】
このような構成により踏段駆動部７０、７１、手摺り駆動部９０、９１は、モータ７２、９２による垂直軸周りの回転駆動力を、踏段駆動輪１６、１７の回転軸及び手摺り駆動輪２４、２５の回転軸のそれぞれに平行な水平回転軸周りの回転駆動力に変換する。
【００６６】
第２の変形例に係る乗客コンベアによれば、垂直軸周りの出力軸を持つモータ７２、９２を駆動源として用いることができ、踏段駆動部７０、７１、手摺り駆動部９０、９１の設置スペースの省スペース化が可能である。
【００６７】
また、第２の変形例において実施の形態に係る乗客コンベアは、両軸モータを用いてもよい。
【００６８】
図８は第３の変形例に係る乗客コンベアの踏段駆動輪及び手摺り駆動輪の平面配置を示す図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。第３の変形例に係る乗客コンベアは、両軸駆動型の踏段駆動部４７及び手摺り駆動部４８を備える。
【００６９】
このような構成の第３の変形例に係る乗客コンベアの踏段駆動部４７、手摺り駆動部４８は、それぞれモータ７２、９２による垂直軸周りの回転駆動力を、踏段駆動輪１６、１７の回転軸及び手摺り駆動輪２４、２５の回転軸のそれぞれに平行な水平回転軸周りの回転駆動力に変換する。踏段駆動部４７、手摺り駆動部４８は、それぞれ左右両側に同時に回転駆動力を発生させる。
【００７０】
第３の変形例に係る乗客コンベアによれば、回転駆動力の変換によって踏段駆動部４７及び手摺り駆動部４８の設置スペースの省スペース化が可能である。芯出し作業がし易く、費用を低コスト化できる。
【００７１】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、乗客コンベアは動く歩道であってもよい。
【００７２】
図２（ａ）の踏段１３の構造及び形状は種々変形可能である。図２（ｂ）の循環軌道の形状や大きさは設計に応じて適宜変更される。図２（ａ）、図２（ｂ）は例示であり、これらの変更をして実施したに過ぎない実施品に対して実施の形態に係る乗客コンベアの優位性は何ら損なわれるものではない。
【００７３】
上記実施形態では、停止時、制御部３１は緩停止によって踏段駆動輪１６、１７及び手摺り駆動輪２４、２５を停止させてもよい。緩停止とは、低い減速度で停止することを指す。手摺り２２、２３は徐々に速度が遅くなってから完全に停止する。踏段駆動部１８、１９への制御部３１による緩停止制御により、踏段１３は徐々に速度が遅くなってから完全に停止する。緩停止制御により乗客に急停止の印象を感じさせずに済む。
【００７４】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１２…トラス、１３…踏段、１４…チェーン、１６，１７…踏段駆動輪、１８，１９，４１，７０，７１…踏段駆動部、２０，２１…欄干、２２，２３…手摺り、２４，２５…手摺り駆動輪、２６，２７，４４，９０，９１…手摺り駆動部、３１…制御部、３２…従動輪。５５…モータ（第１のモータ）、５９…モータ（第２のモータ）。
【図１】
2016150815.tif 000003
【図２】
2016150815.tif 000004
【図３】
2016150815.tif 000005
【図４】
2016150815.tif 000006
【図５】
2016150815.tif 000007
【図６】
2016150815.tif 000008
【図７】
2016150815.tif 000009
【図８】
2016150815.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月11日(2016.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、
前記複数の踏段を収容するトラスと、
前記複数の踏段を循環させるチェーンと、
前記トラスの一端に配置され各チェーンが巻掛けられた一対の踏段駆動輪と、
それぞれ前記一対の踏段駆動輪を駆動する２つの踏段駆動部と、
前記踏段駆動輪および前記踏段駆動部よりも上方に前記複数の踏段に沿って設けられた欄干と、
前記欄干の周縁を循環する手摺りと、
前記手摺りよりも下方において前記一対の踏段駆動輪よりも前記トラスの他端側に設けられた一対の手摺り駆動輪と、
それぞれ前記一対の手摺り駆動輪を駆動する２つの手摺り駆動部と、
前記一対の踏段駆動部および前記一対の手摺り駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記一対の手摺り駆動部の駆動の停止後、前記一対の踏段駆動部の駆動を停止させることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記一対の踏段駆動部は前記複数の踏段の循環軌道の内側に設けられたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記一対の手摺り駆動輪は前記チェーンの循環路の内側に設けられたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記一対の手摺り駆動部は前記複数の踏段の循環軌道の内側に設けられたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記トラスの他端において前記チェーンに巻掛けられた一対の従動輪を更に備え、
前記一対の手摺り駆動部は前記一対の踏段駆動輪および前記一対の従動輪の間に設けられたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記一対の踏段駆動部は、前記一対の踏段駆動輪毎に設けられた第１のモータをそれぞれ備え、
前記第１のモータは、各踏段駆動輪の回転軸の軸方向の軸受強度、および前記軸方向と交差する方向の軸受強度を有することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記第１のモータは、前記回転軸に交差する出力軸および前記回転軸に平行な出力軸のうちの何れかを有する請求項６記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記一対の手摺り駆動部は、前記一対の手摺り駆動輪毎に設けられた第２のモータをそれぞれ備え、
前記第２のモータは、各手摺り駆動輪の回転軸の軸方向の軸受強度、および前記軸方向と交差する方向の軸受強度を有することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御部は、前記一対の踏段駆動輪の回転速度および前記一対の手摺り駆動輪の回転速度を同期させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明の一実施形態によれば、無端状に連結された複数の踏段と、前記複数の踏段を収容するトラスと、前記複数の踏段を循環させるチェーンと、前記トラスの一端に配置され各チェーンが巻掛けられた一対の踏段駆動輪と、それぞれ前記一対の踏段駆動輪を駆動する２つの踏段駆動部と、前記踏段駆動輪および前記踏段駆動部よりも上方に前記複数の踏段に沿って設けられた欄干と、前記欄干の周縁を循環する手摺りと、前記手摺りよりも下方において前記一対の踏段駆動輪よりも前記トラスの他端側に設けられた一対の手摺り駆動輪と、それぞれ前記一対の手摺り駆動輪を駆動する２つの手摺り駆動部と、前記一対の踏段駆動部および前記一対の手摺り駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記一対の手摺り駆動部の駆動の停止後、前記一対の踏段駆動部の駆動を停止させることを特徴とする乗客コンベアが提供される。