(57)【要約】【課題】複数の照明器具を有する照明制御システムにおいて、各照明器具の色温度のバラつきを抑えること。【解決手段】実施形態に係る照明制御システムは、色温度が調整可能な複数の照明器具及び色温度制御装置を具備する。照明制御装置は、色温度取得部及び照明制御部と具備する。色温度取得部は、照明器具に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から色温度を取得する。照明制御部は、色温度取得部により取得された色温度を基に、各照明器具の色温度を調整する。【選択図】図２
2016066458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色温度が調整可能な複数の照明器具及び照明制御装置を具備する照明制御システムであって、
前記照明制御装置は、
前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から色温度を取得する色温度取得部と；
前記色温度取得部により取得された色温度を基に、各前記照明器具の色温度を調整する照明制御部と；
を具備することを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
前記照明制御部は、前記色温度取得部により取得された色温度を基に、各前記照明器具に対して色温度の調整を指示し、
前記照明器具は、
前記照明器具の色温度を決定するための色温度パラメータを含む色温度情報のテーブルデータを基に色温度を調整する色温度調整部と；
前記照明制御部からの指示を受けて、前記テーブルデータの前記色温度パラメータを変更する色温度情報変更部とを具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記照明制御部は、前記照明器具の色温度の変化を段階的に記憶しており、前記色温度取得部により算出された色温度と予め設定された目標色温度との差を基に、現在の色温度の段階と目標色温度の段階との間の段階を求め、求めた段階分の色温度の変更を指示する色温度の上昇指示又は下降指示を送信し、
前記照明器具は、前記上昇指示又は前記下降指示を基に前記テーブルデータの前記色温度パラメータを調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の照明制御システム。
【請求項４】
前記照明制御装置は、前記照明器具を１つずつ点灯させる点灯制御部をさらに具備し、
前記色温度取得部は、前記点灯制御部により点灯された前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から色温度を取得し、
前記照明制御部は、各前記照明器具の色温度が所定範囲内に収まるように色温度を調整する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記照明制御装置は、複数のグループに分けられた前記照明器具を、グループ毎に点灯させるグループ点灯部をさらに備え、
前記色温度取得部は、前記グループ点灯部により点灯された前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から前記グループ毎の色温度を取得し、
前記照明制御部は、前記グループ毎の色温度が所定範囲内に収まるように色温度を調整する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記照明制御装置は、所定のタイムスケジュールを基に、前記色温度取得部及び前記照明制御部を動作させるスケジュール管理部をさらに具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記色温度取得部は、前記照明器具による光の照射後予め決められた測定開始時間が経過してから、撮像を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の照明制御システム。
【請求項８】
色温度が調整可能な複数の照明器具の照明制御方法であって、
前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、
撮像した画像から色温度を取得し、
取得した前記色温度を基に、各前記照明器具の色温度を調整する
ことを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明制御システム及び照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、オフィスビルや各種施設などでは、各フロアや各エリアなどの照明エリア毎に配置される照明器具などの照明負荷を遠隔制御する照明制御システムが採用されている。
【０００３】
このような照明制御システムでは、照明制御装置に伝送ラインを介して複数の照明器具が 通信可能に接続されている。そして、各照明器具は、照明制御装置からの信号によって制御され、明るさなどが調整される。また、照明制御装置は、複数の照明器具を制御することで、照明用機器を統合的に管理することができる。
【０００４】
近年、この種の照明制御システムにおいて、照明器具として、色温度を変更することができる照明器具を光源として用いたＬＥＤ器具等が用いられることが増えてきている。色温度が変更できる照明器具としては、例えば、発光ダイオード（Light  Emitting  Diode：ＬＥＤ）の発光素子などがある。
【０００５】
しかしながら、照明器具が複数台ある場合、照明器具毎に色温度のバラつきが発生してしまうおそれがある。また、実際の色温度は被照射面の影響があり、器具間のバラつきを抑えただけでは被照射面における色温度のバラつきを抑えるには不十分であった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−０５６６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、各照明器具の色温度のバラつきを抑えた制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る制御システムは、色温度が調整可能な複数の照明器具及び照明制御装置を具備する。前記照明制御装置は、色温度取得部及び照明制御部と具備する。前記色温度取得部は、前記照明器具に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から色温度を取得する。前記照明制御部は、前記色温度取得部により取得された色温度を基に、各前記照明器具の色温度を調整する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る照明制御コントローラ、色温度取得装置及び照明器具のブロック図である。
【図３】図３は、照明器具の配置の一例を表す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。
【図６】図６は、照明器具のグルーピングを説明するための図である。
【図７】図７は、第３の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。
【図８】図８は、第４の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。
【図９】図９は、第４の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下で説明する実施形態に係る照明制御システム１は、色温度制御部１２及び色温度取得装置２０を具備する。色温度取得装置２０は、照明器具３０により照らされた照射面を撮像し、撮像画像から色温度を取得する。色温度制御部１２は、取得された色温度を基に色温度の調整を行う。
【００１１】
また、以下で説明する実施形態に係る色温度制御部１２は、色温度取得装置２０により取得された色温度を基に、各前記照明器具に対して色温度の調整を指示する。照明器具３０は、色温度情報変更部３２及び色温度調整部３３を具備する。色温度調整部３３は、照明器具３０の色温度を決定するための色温度パラメータを含む色温度情報の色温度テーブル３３１を基に色温度を調整する。色温度情報変更部３２は、色温度制御部１２からの指示を受けて、色温度テーブル３３１の前記色温度パラメータを変更する。
【００１２】
また、以下で説明する実施形態に係る色温度制御部１２は、照明器具３０の色温度の変化を段階的に記憶しており、色温度取得装置２０により算出された色温度と予め設定された目標色温度との差を基に、現在の色温度の段階と目標色温度の段階との間の段階を求め、求めた段階分の色温度の変更を指示する色温度の上昇指示又は下降指示を送信する。照明器具３０は、上昇指示又は下降指示を基に色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する。
【００１３】
また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システム１は、照明器具を１つずつ点灯させる点灯制御部１１をさらに具備する。色温度取得装置２０は、点灯制御部１１により点灯された照明器具３０に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像から色温度を算出する。色温度制御部１２は、各照明器具３０の色温度が所定範囲内に収まるように色温度を調整する。
【００１４】
また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システム１は、複数のグループに分けられた照明器具３０を、グループ毎に点灯させるグループ点灯部１３をさらに具備する。色温度取得装置２０は、グループ点灯部１３により点灯された照明器具３０に照らされた照射面を撮像し、撮像した画像からグループ毎の色温度を算出する。色温度制御部１２は、グループ毎の色温度が所定範囲内に収まるように色温度を調整する。
【００１５】
また、以下で説明する実施形態に係る照明制御システム１は、所定のタイムスケジュールを基に、色温度取得装置２０及び色温度制御部１２を動作させるスケジュール管理部１４をさらに具備する。
【００１６】
また、以下で説明する実施形態に係る色温度取得装置２０は、照明器具３０による光の照射後予め決められた測定開始時間が経過してから撮像を行う。
【００１７】
以下、図面を参照して、実施形態に係る照明制御システムを説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１８】
（第１の実施形態）
まず、図１〜図４を用いて、第１の実施形態に係る制御システムついて説明する。
【００１９】
［照明制御システムの構成］
図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの構成例を示す図である。図１に示した制御システム１は、部屋４０内に設置されている照明器具３０の色温度の制御を実現するシステムである。
【００２０】
図１に示した照明制御システム１は、照明制御コントローラ１０、色温度取得装置２０及び照明器具３０を有する。照明制御コントローラ１０は、色温度取得装置２０及び照明器具３０は、ネットワークを介して通信可能に接続される。また、図１では、分かり易いように、点線でカメラ２１の撮像範囲を表している。なお、図１に示す照明制御コントローラ１０、色温度取得装置２０及び照明器具３０の数は、一例に過ぎず、照明制御システム１の構成に応じて適宜変更可能である。
【００２１】
また、図２は、第１の実施形態に係る照明制御コントローラ、色温度取得装置及び照明器具のブロック図である。
【００２２】
照明器具３０は、色温度を変更することが可能な照明器具である。図２に示すように、照明器具３０は、ライト３１、色温度情報変更部３２及び色温度調整部３３を有する。
【００２３】
照明器具３０は、例えば部屋４０の天井４１に配置される。そして、照明器具３０は、点灯することで、光を床４２へ向けて照射する。図３は、照明器具の配置の一例を表す図である。図３に示すように、照明器具３０は、天井４１に複数並べて配置される。これにより、部屋４０の全体を照らすことができる。
【００２４】
ライト３１は、例えば、ＬＥＤライトである。そして、ライト３１は、色温度の調整が可能である。具体的には、ライト３１は、例えば、ＲＧＢ（Red  Green  Blue）における各色の光源の光量を調整することで色温度を調整する。また、他にも、ライト３１は、電球色及び白色のそれぞれの光減の光量を調整することで色温度を調整するようなライトであってもよい。ライト３１は、色温度調整部３３からの指示にしたがって各光源の光量を調整する。
【００２５】
また、ライト３１は、点灯制御部１１から点灯指示を受けて点灯する。その後、ライト３１は、点灯制御部１１から消灯指示を受けて消灯する。
【００２６】
色温度調整部３３は、色温度情報を表す色温度テーブル３３１を有している。色温度テーブル３３１は、例えば、ライト３１を指定された色温度とする場合の、各光源の光量を求めるための色温度パラメータが登録されたテーブルである。色温度調整部３３は、ライト３１の色温度が指定された場合、色温度テーブル３３１を参照し、ライト３１の各光源の光量を算出する。そして、色温度調整部３３は、ライト３１の各光源が算出した光量となるようにライト３１を調整する。以下では、ライト３１の指定された色温度を「指定色温度」という。
【００２７】
このように、色温度調整部３３は、色温度テーブル３３１を用いてライト３１の色温度を調整する。そのため、色温度テーブル３３１の色温度パラメータが変更されることで、指定した色温度に対する色温度調整部３３による調整後の実際の色温度が変更される。
【００２８】
色温度情報変更部３２は、現在のライト３１の色温度を表す現行色温度の情報及び目標色温度の情報の入力を照明制御コントローラ１０の色温度制御部１２から受ける。
【００２９】
そして、色温度情報変更部３２は、指定色温度に対して現行色温度となっている状態から指定色温度に対して目標色温度になるように各光源の光量を変化させるため、色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する。
【００３０】
色温度取得装置２０は、照明器具３０が光を照射した照射平面を撮像し、撮像画像から色温度を取得する装置である。例えば、色温度取得装置２０は、カメラ２１及び色温度取得部２２を有する。
【００３１】
カメラ２１は、撮像素子を有する。カメラ２１は、図３に示すように天井４１に床４２を向けて配置される。ここで、本実施例では、カメラ２１は、図３に示すように、照明器具３０とは別に天井４１に配置されたが、これに限らず、カメラ２１は、照明器具３０と一体になった状態で配置されてもよい。
【００３２】
そして、カメラ２１は、照明制御コントローラ１０の点灯制御部１１からライト３１の点灯の通知を受ける。この時、照明器具３０の調整を行っている作業者（以下では、単に「作業者」という。）は、床４２におけるライト３１の照射範囲に白い紙を配置する。その後、照明器具３０によって所定の色温度の光が照射された床４２上の白い紙を撮像する。また、カメラ２１は、消灯時の床４２上の白い紙を撮像する。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２へ送信する。ここで、消灯時にカメラ２１が撮像して得られた色温度は、太陽光などの照明器具３０以外の光によるものである。これによって、照明器具３０のみによる被照射面の色温度を求めることができる。なお、カメラ２１が撮像することによって得られる色温度は予め較正されていることが好ましい。
【００３３】
色温度取得部２２は、撮像画像をカメラ２１から取得する。そして、色温度取得部２２は、撮像画像を用いて、点灯されたライト３１の現行色温度を取得する。その後、色温度取得部２２は、算出した現行色温度の情報を照明制御コントローラ１０の色温度制御部１２へ送信する。
【００３４】
照明制御コントローラ１０は、点灯制御部１１及び色温度制御部１２を有する。
【００３５】
点灯制御部１１は、色温度の調整を行うライト３１を１つ選択し、点灯させる。そして、点灯制御部１１は、ライト３１の点灯をカメラ２１へ通知する。その後、点灯制御部１１は、所定期間経過した後、ライト３１を消灯する。そして、点灯制御部１１は、ライト３１の消灯をカメラ２１へ通知する。点灯制御部１１は、点灯及び消灯を全てのライト３１に対して繰り返す。
【００３６】
色温度制御部１２は、予め目標色温度を記憶している。また、色温度制御部１２は、現行色温度の情報を色温度取得部２２から受信する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度が目標色温度に対して、誤差範囲内に入っているか否かを判定する。誤差範囲内であれば、色温度制御部１２は、色温度調整中のライト３１の色温度の調整を終了する。
【００３７】
これに対して、誤差範囲内に入っている場合、色温度制御部１２は、色温度調整を行っている照明器具３０の現行色温度の情報及び目標色温度の情報を、色温度情報変更部３２に通知する。
【００３８】
［色温度調整処理の手順］
次に、図４を参照して、第１の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を説明する。図４は、第１の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【００３９】
点灯制御部１１は、色温度調整を行う照明器具３０を選択する（ステップＳ１）。
【００４０】
作業者は、選択された照明器具３０の床４２上の光の照射範囲に白い紙を配置する（ステップＳ２）。
【００４１】
点灯制御部１１は、選択した照明器具３０に点灯を指示する。照明器具３０は、点灯制御部１１からの点灯指示を受けて、ライト３１を点灯する（ステップＳ３）。点灯制御部１１は、照明器具３０の点灯をカメラ２１に通知する。
【００４２】
カメラ２１は、照明器具３０の点灯の通知を点灯制御部１１から受けて、ライト３１から光が照射された床４２上の白い紙を撮像する（ステップＳ４）。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２に送信する。
【００４３】
点灯制御部１１は、消灯を照明器具３０に通知する。照明器具３０は、消灯の通知を受けて、ライト３１を消灯する（ステップＳ５）。点灯制御部１１は、照明器具３０の消灯をカメラ２１に通知する。
【００４４】
カメラ２１は、照明器具３０の点灯の通知を点灯制御部１１から受けて、消灯時の床４２上の白い紙を撮像する（ステップＳ６）。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２に送信する。
【００４５】
色温度取得部２２は、カメラ２１から受信した撮像画像から現行色温度を取得する（ステップＳ７）。そして、色温度取得部２２は、取得した現行色温度の情報を色温度制御部１２へ送信する。
【００４６】
色温度制御部１２は、現行色温度の情報を色温度取得部２２から受信する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度が目標色温度に対して誤差範囲内か否かを判定する（ステップＳ８）。誤差範囲内である場合（ステップＳ８：肯定）、色温度制御部１２は、現在色温度調整の対象としている照明器具３０の色温度調整が不要と判定し、ステップＳ１１へ進む。
【００４７】
これに対して、誤差範囲外である場合（ステップＳ８：否定）、色温度制御部１２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度情報変更部３２に送信する（ステップＳ９）。
【００４８】
色温度情報変更部３２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度制御部１２から受信する。そして、色温度情報変更部３２は、指示色温度に対するライト３１の色温度が現行色温度から目標色温度になるように色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する（ステップＳ１０）。
【００４９】
次に、点灯制御部１１は、全ての照明器具３０の色温度の調整が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。色温度の調整を行っていない照明器具３０が残っている場合（ステップＳ１１：否定）、点灯制御部１１は、ステップＳ１に戻る。
【００５０】
これに対して、全ての照明器具３０の色温度の調整が完了した場合（ステップＳ１１：肯定）、照明制御システム１は、色温度の調整を終了する。
【００５１】
なお、上記調整は一つの色温度に対して行い、他の色温度に対しても同様の調整を行うようにしてもよいし、少なくとも２つ以上の複数の色温度において行ってもよい。複数の色温度で調整を行う場合には、他の色温度は調整した最も近い色温度と同様の調整を行うようにしてもよく、この場合には色温度に依存した誤差をより少なくすることができる。
【００５２】
［第１の実施形態の効果］
上述してきたように、第１の実施形態に係る照明制御システム１は、照明器具３０からの照射を受けた照射面を撮像した画像を用いて照明器具３０の色温度が目標色温度になるように調整を行い、且つ色温度の調整処理を全ての照明器具３０について行う。これにより、照明器具３０間の色温度のバラつきを抑えることができる。また、照明器具３０によって照らされる対象の実際の照射状態に応じた色温度の調整を行うことができ、例えば、照射器具３０から照射される光の色温度を直接計測する場合に比べて、運用状態に則した適切な色温度の調整を行うことができる。
【００５３】
［変形例１］
上記第１の実施形態において、色温度取得部２２は、床４２に配置された白い紙に光を照射した状態の撮像画像を用いて色温度を算出した。これに対して、色温度取得部２２は、床４２に光を照射した状態の撮像画像を用いて色温度を算出してもよい。
【００５４】
この点について詳細に説明する。この場合、作業者は床４２の上への白い紙の配置は行わない。カメラ２１は、ライト３１から照射された光に照らされた床４２を撮像する。また、カメラ２１は、消灯時の床４２を撮像する。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２へ送信する。
【００５５】
色温度取得部２２は、色温度の調整の前に、予め以下の処理を行う。色温度が適切に調整された照明器具３０によって、所定の色温度で照らされた床４２の撮像画像及び消灯時の撮像画像を取得する。そして、色温度取得部２２は、取得した撮像画像から色温度を取得し、その取得した色温度と所定の色温度との対応を基準色温度対応として記憶しておく。
【００５６】
そして、実際の色温度の調整処理を行う場合、色温度取得部２２は、カメラ２１から受信した撮像画像から色温度を取得する。次に、色温度取得部２２は、取得した色温度に対して基準色温度対応を用いて、現在照射されている光を床４２ではなく白い紙に照射した場合の色温度を現行色温度として求める。そして、色温度取得部２２は、求めた現行色温度を色温度制御部１２へ送信する。
【００５７】
これにより、白い紙を床４２上に作業者が配置する手間を省くことができ、色温度の調整を自動的に行うことができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、照明器具３０の色温度の調整を一つずつ行う場合を示した。第２の実施形態では、複数の照明器具３０をまとめて色温度の調整を行う例について説明する。
【００５９】
［照明制御システムの構成］
図５は、第２の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。図５に示すように、照明制御コントローラ１０は、色温度制御部１２及びグループ点灯部１３を有する。
【００６０】
グループ点灯部１３は、予め決められた照明器具３０のグループを記憶している。例えば、グループ点灯部１３は、図６に示す点線３００で囲われた４つの照明器具３０を一つのグループとして記憶する。図６は、照明器具のグルーピングを説明するための図である。
【００６１】
そして、グループ点灯部１３は、色温度の調整を行う場合、グループ単位で照明器具３０の点灯を指示する。例えば、図６の場合、グループ点灯部１３は、点線３００で囲われたグループを一つ選択する。そして、グループ点灯部１３は、選択したグループに含まれる全ての照明器具３０を点灯させ、撮像終了後消灯する。グループ点灯部１３は、このグループ単位の照明器具３０の点灯を、各グループに対して行う。
【００６２】
色温度制御部１２は、色温度の調整をグループ単位で行う。例えば、図６に示す点線３００で囲われたグループ毎に色温度の調整を行う。
【００６３】
具体的には、色温度制御部１２は、色温度の調整の対象であるグループの現行色温度を色温度取得部２２から取得する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度が目標色温度に対して誤差範囲内か否かを判定し、そのグループに属する照明器具３０の色温度調整を行うか否かを決定する。
【００６４】
そのグループに属する照明器具３０の色温度調整を行う場合、色温度制御部１２は、そのグループに属する各照明器具３０の色温度情報変更部３２に対して、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を送信する。
【００６５】
［第２の実施形態の効果］
上述してきたように、グループ単位で色温度の調整を行うことで、色温度の調整の時間を短縮することができる。また、色温度制御部１２による色温度の調整が予め決められたグループ単位でしか行えない場合にも、色温度の調整を行うことができる。
【００６６】
（第３の実施形態）
上記第１及び第２の実施形態では、色温度の調整のタイミングを考慮せずに説明した。第３の実施形態では、予め決められたタイムスケジュールにしたがって色温度の調整を行う例について説明する。
【００６７】
［照明制御システムの構成］
図７は、第３の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。図７に示すように、照明制御コントローラ１０は、点灯制御部１１、色温度制御部１２及びスケジュール管理部１４を有する。なお、第３の実施形態では、図２に示した照明制御システム１が、第１の実施形態において説明した処理に加えて、以下に説明するスケジュール管理部１４による処理を行う例について説明する。しかし、スケジュール管理部１４による処理は、第２の実施形態に係る照明制御システム１にも適用することができる。
【００６８】
スケジュール管理部１４は、予め決められたタイムスケジュールを記憶している。このタイムスケジュールは、例えば、１月おきの夜間などの人のいない時間に色温度の調整を実行するように決められている。
【００６９】
スケジュール管理部１４は、日にち及び時間を管理している。そして、スケジュール管理部１４は、タイムスケジュールに登録された色温度調整の実行タイミングが到来すると、点灯制御部１１、色温度制御部１２及び色温度取得装置２０に対して、色温度の調整処理の開始を指示する。
【００７０】
点灯制御部１１、色温度制御部１２及び色温度取得装置２０は、スケジュール管理部１４からの指示を受けて、色温度の調整処理を開始する。
【００７１】
［第３の実施形態の効果］
上述してきたように、第３の実施形態に係る照明制御システム１は、予め決められたタイムスケジュールにしたがって色温度の調整を行う。このため、第３の実施形態に係る照明制御システム１によれば、夜間などの人がいない時間に自動的に色温度の調整を行うことができる。これにより、照明器具３０の照明の下での作業を阻害することなく自動的に色温度の調整を行うことができる。また、色温度が定期的に調整されるので、色温度の調整し忘れによる色温度のバラつきの発生を抑えることができる。
【００７２】
また、第３の実施形態では、照明制御システム１は、タイムスケジュールにしたがって、色温度の調整を行ったが、これに加えて、作業者からの指示を受けたタイミングで色温度の調整を行ってもよい。
【００７３】
（第４の実施形態）
上記第１〜第３の実施形態では、照明器具３０の出力状態を考慮せずに色温度の調整を行った。第４の実施形態では、照明器具３０の出力が安定した後に色温度の調整を行う例について説明する。
【００７４】
［照明制御システムの構成］
図８は、第４の実施形態に係る照明制御システムのブロック図である。図８に示すように、色温度取得装置２０は、カメラ２１、色温度取得部２２及びタイミング調整部２３を有する。なお、第４の実施形態では、図２に示した照明制御システム１が、第１の実施形態において説明した処理に加えて、以下に説明するタイミング調整部２３による処理を行う例について説明する。しかし、タイミング調整部２３による処理は、第２及び第３の実施形態に係る照明制御システム１にも適用することができる。
【００７５】
タイミング調整部２３は、測定開始時間Ｔ０及び器具停止時間Ｔ１を記憶している。器具停止時間Ｔ１は、照明器具３０が動作を開始してから停止するまでの時間である。測定開始時間Ｔ０は、器具停止時間Ｔ１より短い時間である。
【００７６】
タイミング調整部２３は、ライト３１の点灯の通知を点灯制御部１１から受ける。そして、タイミング調整部２３は、点灯の通知の受信後、測定開始時間Ｔ０が経過した後に、カメラ２１に撮像を指示する。
【００７７】
その後、器具停止時間Ｔ１までの間に、タイミング調整部２３は、ライト３１の消灯の通知を点灯制御部１１から受ける。そして、タイミング調整部２３は、消灯の通知の受信部、器具停止時間Ｔ１までの間にカメラ２１に撮像を指示する。ここで、測定開始時間Ｔ０は、照明器具３０の出力が安定した状態になるまでの時間であることが好ましい。例えば、照明器具３０の出力が安定するまでの時間が１０分未満である場合、測定開始時間Ｔ０を１０分とし、器具停止時間Ｔ１を１２分とすることができる。
【００７８】
ここで、第４の実施形態では、タイミング調整部２３は、器具停止時間Ｔ１までの間に消灯時の撮像をカメラ２１に行わせたが、これに限らず、例えば、器具停止時間Ｔ１が過ぎてから消灯時の撮像を行わせてもよい。
【００７９】
点灯制御部１１は、ライト３１を点灯させ、点灯の通知をタイミング調整部２３へ通知する。さらに、点灯制御部１１は、点灯後、器具停止時間Ｔ１までの間にライト３１を消灯し、消灯の通知をタイミング調整部２３に通知する。その後、点灯制御部１１は、ライト３１を再度点灯させてもよい。
【００８０】
ライト３１は、点灯制御部１１から点灯の指示が送信されると、照明器具３０の動作を開始する。そして、ライト３１は、動作開始後、器具停止時間Ｔ１が経過すると照明器具３０の動作を停止する。
【００８１】
［色温度調整処理の手順］
次に、図９を参照して、第４の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を説明する。図９は、第４の実施形態に係る照明制御システムによる色温度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【００８２】
点灯制御部１１は、色温度調整を行う照明器具３０を選択する（ステップＳ１０１）。
【００８３】
作業者は、選択された照明器具３０の床４２上の光の照射範囲に白い紙を配置する（ステップＳ１０２）。
【００８４】
点灯制御部１１は、選択した照明器具３０に点灯を指示する。照明器具３０は、点灯制御部１１からの点灯指示を受けて、ライト３１を点灯する（ステップＳ１０３）。点灯制御部１１は、照明器具３０の点灯をタイミング調整部２３に通知する。
【００８５】
タイミング調整部２３は、照明器具３０の点灯の通知を受けた後、測定開始時間Ｔ０が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。測定開始時間Ｔ０が経過していない場合（ステップＳ１０４：否定）、タイミング調整部２３は、測定開始時間Ｔ０が経過するまで待機する。
【００８６】
これに対して、測定開始時間Ｔ０が経過した場合（ステップＳ１０４：肯定）、タイミング調整部２３は、撮像の指示をカメラ２１に通知する。カメラ２１は、撮像の指示をタイミング調整部２３から受けて、ライト３１から光が照射された床４２上の白い紙を撮像する（ステップＳ１０５）。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２に送信する。
【００８７】
次に、点灯制御部１１は、消灯を照明器具３０に通知する。照明器具３０は、消灯の通知を受けて、ライト３１を消灯する（ステップＳ１０６）。そして、点灯制御部１１は、照明器具３０の消灯をタイミング調整部２３に通知する。
【００８８】
タイミング調整部２３は、撮像の指示をカメラ２１に通知する。カメラ２１は、撮像の指示をタイミング調整部２３から受けて、消灯時の床４２上の白い紙を撮像する（ステップＳ１０７）。そして、カメラ２１は、撮像画像を色温度取得部２２に送信する。
【００８９】
ライト３１は、器具停止時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。器具停止時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１０８：否定）、ライト３１は、器具停止時間Ｔ１が経過するまで待機する。
【００９０】
これに対して、器具停止時間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ１０８：肯定）、ライト３１は、照明器具３０の動作を停止させる（ステップＳ１０９）。
【００９１】
色温度取得部２２は、カメラ２１から受信した撮像画像から現行色温度を取得する（ステップＳ１１０）。そして、色温度取得部２２は、取得した現行色温度の情報を色温度制御部１２へ送信する。
【００９２】
色温度制御部１２は、現行色温度の情報を色温度取得部２２から受信する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度が目標色温度に対して誤差範囲内か否かを判定する（ステップＳ１１１）。誤差範囲内である場合（ステップＳ１１１：肯定）、色温度制御部１２は、現在色温度調整の対象としている照明器具３０の色温度調整が不要と判定し、ステップＳ１１４へ進む。
【００９３】
これに対して、誤差範囲外である場合（ステップＳ１１１：否定）、色温度制御部１２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度情報変更部３２に送信する（ステップＳ１１２）。
【００９４】
色温度情報変更部３２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度制御部１２から受信する。そして、色温度情報変更部３２は、指示色温度に対するライト３１の色温度が現行色温度から目標色温度になるように色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する（ステップＳ１１３）。
【００９５】
次に、点灯制御部１１は、全ての照明器具３０の色温度の調整が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。色温度の調整を行っていない照明器具３０が残っている場合（ステップＳ１１４：否定）、点灯制御部１１は、ステップＳ１に戻る。
【００９６】
これに対して、全ての照明器具３０の色温度の調整が完了した場合（ステップＳ１１４肯定）、照明制御システム１は、色温度の調整を終了する。
【００９７】
以上説明したとおり、第４の実施形態に係る照明制御システム１は、測定開始時間が経過してから撮像を行い、その撮像画像から色温度を取得する。測定開始時間が照明器具３０の出力が安定するまでの時間として設定されれば、照明制御システム１は、照明器具３０の出力が安定した状態での色温度の計測ができる。この点、色温度の調整を行う際、照明器具３０の出力が変化していると、色温度情報を取得するタイミングによって計測結果にばらつきが生じてしまう。そこで、照明器具３０の出力を安定させた状態で、色温度を取得することで、正確な色温度を取得することができる。
【００９８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００９９】
（その他の実施形態）
上記第１の実施形態において、色温度制御部１２は、現行色温度の情報及び目標色温度の情報を色温度情報変更部３２に送信し色温度の調整を行ったが、他の色温度の調整方法を用いることもできる。
【０１００】
例えば、色温度制御部１２は、色温度の調整処理の場合、調整の要不要の判定のいかんにかかわらず、現行色温度の情報及び目標色温度の情報に加えて、調整の要不要を示す色温度調整要求フラグを色温度情報変更部３２に送信してもよい。この場合、色温度情報変更部３２は、色温度調整要求フラグが色温度の調整が必要であることを示している場合に色温度の調整を行う。
【０１０１】
また、以下のような構成にすることもできる。色温度制御部１２は、段階的に設定された色温度のレベルを記憶する。そして、色温度制御部１２は、現行色温度と目標色温度の差から、現在の色温度から色温度の上昇のレベル又は下降のレベル、すなわち、現行色温度から目標色温度にするために必要な段階を決定する。そして、色温度制御部１２は、決定した上昇のレベル又は下降のレベルを色温度情報変更部３２に通知する。そして、色温度情報変更部３２は、色温度制御部１２から指定された色温度の上昇又は下降のレベルにしたがって、色温度テーブル３３１の色温度パラメータを調整する。
【０１０２】
さらに、本実施例では、カメラ２１及び色温度取得部２２を有する色温度取得装置２０を例に説明したが、構成はこれに限らない。例えば、カメラ２１を天井４１に配置し、色温度取得部２２は、照明制御コントローラ１０に配置してもよい。
【０１０３】
さらに、本実施例では、照明器具３０に色温度調整部３３を配置したが、これに限らず、例えば、照明制御コントローラ１０に色温度情報変更部３２及び色温度調整部３３を配置して、照明制御コントローラ１０側でライト３１の色温度を管理してもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１  照明制御システム
１０  照明制御コントローラ
１１  点灯制御部
１２  色温度制御部
１３  グループ点灯部
１４  スケジュール管理部
２０  色温度取得装置
２１  カメラ
２２  色温度取得部
３０  照明器具
３１  ライト
３２  色温度情報変更部
３３  色温度調整部
４０  部屋
４１  天井
４２  床
３３１  色温度テーブル
【図１】
2016066458.tif 000003
【図２】
2016066458.tif 000004
【図３】
2016066458.tif 000005
【図４】
2016066458.tif 000006
【図５】
2016066458.tif 000007
【図６】
2016066458.tif 000008
【図７】
2016066458.tif 000009
【図８】
2016066458.tif 000010
【図９】
2016066458.tif 000011