(57)【要約】【課題】触覚刺激によって情報をユーザに良好に提示することのできる情報提示装置を提供する。【解決手段】情報提示装置は、可動部を有し、前記可動部を直線的に駆動させることが可能なアクチュエータと、波形情報に対応して前記可動部を駆動させるように前記アクチュエータを制御する制御部と、前記アクチュエータをユーザに装着するベルトとを具備する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部を有し、前記可動部を直線的に駆動させることが可能なアクチュエータと、
波形情報に対応して前記可動部を駆動させるように前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記アクチュエータをユーザに装着するためのベルトと
を具備する情報提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提示装置であって、
前記可動部に前記ベルトの一端部が固定され、
前記可動部の正逆方向の駆動に伴って前記ベルトの前記ユーザに巻き付けられる部分の長さが可変するように構成された
情報提示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報提示装置であって、
前記触覚刺激の種類を特定する刺激種別情報を少なくとも含む設定情報を通信により取得する通信部をさらに具備し、
前記制御部は、前記取得した設定情報に含まれる前記刺激種別情報をもとに前記波形情報を生成するように構成された
情報提示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報提示装置であって、
前記設定情報は、時間的な設定情報をさらに含み、
前記制御部は、前記取得した設定情報に含まれる前記時間的な設定情報をもとに前記可動部を駆動するタイミングを生成するように構成された
情報提示装置。
【請求項５】
請求項１に記載の情報提示装置であって、
前記可動部に連動して前記ユーザの被装着部に対して接離方向に進退自在な押圧部をさらに具備する
情報提示装置。
【請求項６】
それぞれ可動部を有し、前記可動部を直線的に駆動させることが可能な複数のアクチュエータと、
波形情報に対応して前記可動部を駆動させるように前記複数のアクチュエータを制御する制御部と、
前記複数のアクチュエータをユーザに装着するためのベルトと
を具備する
情報提示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報提示装置であって、
前記ベルトは、
前記複数のアクチュエータを直列に連結する複数の連結ベルトで構成され、
各々の前記アクチュエータの前記可動部に前記連結ベルトの一端部が固定され、
少なくとも一部の前記アクチュエータの前記可動部の駆動に連動して前記ベルトの前記ユーザに巻き付けられる部分の長さが可変する
情報提示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の情報提示装置であって、
前記制御部は、前記複数のアクチュエータを前記複数の連結ベルトによって直列に連結された順に駆動するように構成された
情報提示装置。
【請求項９】
請求項６に記載の情報提示装置であって、
前記各々のアクチュエータが、前記可動部に連動して前記ユーザの被装着部に対して接離方向に進退自在な押圧部をさらに具備する
情報提示装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報提示装置であって、
前記制御部は、前記複数のアクチュエータを前記ベルトによって直列に連結された順に駆動するように構成された
情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、触覚刺激を用いてユーザに情報を提示する情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動等による触覚刺激を用いてユーザに何らかの事象の発生を知らせる仕組みは、既に多くの携帯型の機器に導入されている。例えば、腕時計型の電子機器においては、設定時刻になると、時計本体の内部に設けられた振動発生源が駆動し、ユーザの腕に振動が伝わることによって、設定時刻になったという事象が触覚刺激によってユーザに提供される。この種の電子機器では、振動発生源として、分銅などの錘を回転軸に対して偏心して持たせた振動モーターなどが用いられることが多い（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
振動等による触覚刺激を用いてユーザに情報を提示する情報提示装置の多くは、様々な種類の情報を分かりやすく提示する域にまで達していない。そのため、未だ多くの改良すべき点が残されており、その解決が望まれている。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、触覚刺激によって情報をユーザに良好に提示することのできる情報提示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本技術に係る第１の形態の情報提示装置は、可動部を有し、前記可動部を直線的に駆動させることが可能なアクチュエータと、波形情報に対応して前記可動部を駆動させるように前記アクチュエータを制御する制御部と、前記アクチュエータをユーザに装着するベルトとを具備する。
【０００７】
すなわち、この情報提示装置では、アクチュエータが、与えられた波形情報の波形に対応して可動部を直線的に駆動させる。この可動部の直線的な動きに起因してユーザに与えられる触覚刺激によって情報の伝達がなされる。
【０００８】
前記可動部に前記ベルトの一端部が固定され、前記情報提示装置は、前記可動部の正逆方向の駆動に伴って前記ベルトの前記ユーザに巻き付けられる部分の長さが可変するように構成されてもよい。
【０００９】
上記の情報提示装置は、前記触覚刺激の種類を特定する刺激種別情報を少なくとも含む設定情報を通信により取得する通信部をさらに具備し、前記制御部は、前記取得した設定情報に含まれる前記刺激種別情報をもとに前記波形情報を生成するように構成されてもよい。
【００１０】
これにより様々な種類の触覚刺激をユーザに与えることができる。
【００１１】
前記設定情報は、時間的な設定情報をさらに含み、前記制御部は、前記取得した設定情報に含まれる前記時間的な設定情報をもとに前記可動部を動かすタイミングを生成するように構成されてもよい。
【００１２】
上記の情報提示装置は、前記可動部に連動して前記ユーザの被装着部に対して接離方向に進退自在な押圧部をさらに具備するものであってよい。
【００１３】
すなわち、この情報提示装置では、押圧部の進退運動によって、ユーザに圧感による情報提示がされる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、本技術に係る第２の形態の情報提示装置は、それぞれ可動部を有し、前記可動部を直線的に駆動させることが可能な複数のアクチュエータと、波形情報に対応して前記可動部を駆動させるように前記複数のアクチュエータを制御する制御部と、前記複数のアクチュエータを前記ユーザに装着するためのベルトとを具備する。
【００１５】
前記ベルトは、前記複数のアクチュエータを直列に連結する複数の連結ベルトで構成され、各々の前記第１のアクチュエータの前記可動部に前記連結ベルトの一端部が固定され、そして情報提示装置は、少なくとも一部の前記アクチュエータの前記可動部の駆動に連動して前記ベルトの前記ユーザに巻き付けられる部分の長さが可変するように構成されてもよい。
【００１６】
また、この情報提示装置は、各々のアクチュエータが、前記可動部に連動して前記ユーザの被装着部に対して接離方向に進退自在な押圧部をさらに具備するものであってよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本技術によれば、触覚刺激によって情報をユーザに良好に提示することができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本技術に係る第１の実施形態のウェアラブル機器を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態のウェアラブル機器１００の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態のアクチュエータ１の構成を分解して示す斜視図である。
【図４】図３のアクチュエータ１の構成をベースプレート２とトッププレート７を除いて示す平面図である。
【図５】図３のアクチュエータ１の断面図である。
【図６】アクチュエータ１の通電時の状態を示す平面図である。
【図７】アクチュエータ１の通電時の状態を示す断面図である。
【図８】アクチュエータ１を用いて構成されたウェアラブル機器１００の全体側面図である。
【図９】締め付け感による触覚刺激を与えることのできるアクチュエータ１ａの構成を示す平面図である。
【図１０】通電時のアクチュエータ１ａを示す平面図である。
【図１１】アクチュエータ１ａとベルト１０との連結構造を示す平面図である。
【図１２】アクチュエータ１ａを用いて構成されたウェアラブル機器１００ａの全体側面図である。
【図１３】図１２の通電時のウェアラブル機器１００ａを示す全体側面図である。
【図１４】１つのアクチュエータ１ａを用いて構成されたウェアラブル機器１００ｂの全体側面図である。
【図１５】圧感による触覚刺激を与えるアクチュエータ１と締め付け感による触覚刺激を与えるアクチュエータ１ａを用いて構成されたウェアラブル機器１００ｃの全体側面図である。
【図１６】ウェアラブル機器１００によりユーザに与えられる触覚刺激をアクチュエータに供給される駆動電流の波形で表現した図である。
【図１７】イベント日時までの残りの時間が短くなることに連れての第２の触覚刺激の変化の例を示す図である
【図１８】スケジュールの種類に対して第１の触覚刺激を割り当てるための設定画面を示す図である。
【図１９】アラーム開始残り時間とアラーム発生時間間隔の設定画面を示す図である。
【図２０】スケジュール設定画面を示す図である。
【図２１】第１の変形例であるウェアラブル機器１００ｄを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
本技術に係る情報提示装置を、ユーザが身に付けて利用する電子機器であるウェアラブル機器に用いた場合の第１の実施形態を説明する。
【００２０】
このウェアラブル機器は、例えば時間等に関する情報をユーザに提示する機能を有する装置である。ここで、時間に関する情報とは、例えば、設定された時刻になったことを提示する情報（アラーム）、設定された時刻までの残り時間を提示する情報など、時間に関係する事象全般の情報を指す。
【００２１】
時間に関する情報をユーザに提示する仕組みとして、一般的に用いられるのは、電子音などによる聴覚的な提示方法と、ディスプレイなどを用いた視覚的な提示方法である。
【００２２】
しかし、音は拡散性が高く他者にも伝わるため騒音問題につながる危険がある。このため公共などの場では音の強さを押さえた利用を余儀なくされ、情報の提示性能に限界がある。また、ディスプレイなどを用いて視覚的にユーザに時間情報を提示する方法は、ユーザが能動的に視線をディスプレイに向ける、という行為が要求されるため、やはりアラーム性能に関して超えることが困難な壁がある。
【００２３】
本実施形態のウェアラブル機器では、時間に関する情報を触覚的にユーザに提示することとしている。ここで、触覚とは、体表面に生起すると知覚される感覚全般である。例えば、押された触覚（圧感）、擦れられた触覚（擦れ感）、叩かれた触覚（叩感）、締め付けられた触覚（締め付け感）など、様々な種類がある。
【００２４】
触覚による情報の提示は、騒音問題のような情報の意図しない拡散が生じにくく、しかもユーザの能動的な確認行為を必要とすることなく情報を提示できる、という利点がある。さらに、本実施形態のウェアラブル機器は、触覚によって情報を提示する場合に、その情報の意味や重要度などの属性も同時にユーザに直感的に伝わるような仕組みを採用している。
【００２５】
以下、本技術に係る第１の実施形態のウェアラブル機器を、図面を用いて説明する。
【００２６】
［ウェアラブル機器の構成］
図１は、本実施形態のウェアラブル機器を示す斜視図である。
同図に示すように、本実施形態のウェアラブル機器１００は、例えば、人（ユーザ）の手首などの被装着部に装着可能な腕輪型の装置を想定している。
【００２７】
しかし、本技術は腕輪型に限らず、その他、首、足首、胴体、頭部など、触覚を得ることが可能な様々な被装着部に装着できるように構成されたものであってもよい。
【００２８】
図１に示すウェアラブル機器１００は、複数のアクチュエータ１と、全体として１つの腕輪を形成するように各々のアクチュエータを直列に連結する複数のベルト１０（連結ベルト）を備える。各々のアクチュエータ１の構成は共通であってもよい。複数のアクチュエータ１はベルト１０を介して例えば等間隔に連結される。
【００２９】
なお、本技術に係るウェアラブル機器は１つのアクチュエータ１と１つのベルト１０で構成されたものであってもよい。
【００３０】
図２は、本実施形態のウェアラブル機器１００の電気的な構成を示すブロック図である。
【００３１】
本実施形態のウェアラブル機器１００は、複数のアクチュエータ１，・・・，１と、通信部１０１と、コントローラ１０２と、駆動回路１０３と、図示しないバッテリなどを備える。
【００３２】
ここで、通信部１０１と、コントローラ１０２と、駆動回路１０３と、図示しないバッテリなどの電子部品は、いずれか１つのアクチュエータに搭載されるか、専用のユニットに搭載されてもよい。
【００３３】
アクチュエータ１は、触覚刺激のためのメカ的な変位を生成する機構であり、可動部を直線的に正逆方向に駆動させることが可能な機構である。本実施形態のウェアラブル機器１００では、触覚刺激として、例えば、ユーザの手首の表面に向けて押圧部品を進退させてユーザの手首表面を押圧するによってユーザが感じる「圧感」と、ベルト１０のユーザの手首に巻き付けられる部分の長さを伸縮させて手首周りを締め付けたり開放したりする「締め付け感」の少なくともいずれか一方を用いる。このような触覚刺激を与えることのできるアクチュエータの構造については後で説明する。
【００３４】
駆動回路１０３は、コントローラ１０２からの制御信号をもとに、各アクチュエータ１に供給する駆動電流を生成する。
【００３５】
通信部１０１は、携帯電話、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末などのユーザの情報処理端末との間で有線または無線での通信を行う。
【００３６】
コントローラ１０２は、ＣＰＵ１１１と、メモリ１１２と、タイマー１１３とを備える。
【００３７】
ＣＰＵ１１１は、通信部１０１を通じてユーザの情報処理端末より送信されてきたアラーム設定情報をメモリ１１２に保存する。アラーム設定情報については後で説明する。
【００３８】
ＣＰＵ１１１は、タイマー１１３の現在日時とアラーム設定情報をもとにアラームを発動させるタイミングとアラームの波形情報を生成し、駆動回路１０３からアクチュエータ１に上記の波形情報に対応した駆動電流が供給されるように、駆動回路１０３に制御信号を出力する。
【００３９】
バッテリは、ウェアラブル機器１００の電気的な要素を動作させるために必要な電力供給源である。
【００４０】
［アクチュエータ１の構造］
次に、圧感による触覚刺激を与えることのできるアクチュエータ１の構造例を説明する。
【００４１】
図３は第１の実施形態のアクチュエータ１の構成を分解して示す斜視図である。
図４は図３のアクチュエータ１の構成をベースプレート２とトッププレート７を除いて示す平面図である。
図５は図３および図４のアクチュエータ１の断面図である。
【００４２】
これらの図に示されるように、このアクチュエータ１は、ベースプレート２、ホルダー３、スライダー４（可動部）、形状記憶合金ワイヤー５、弾性板６（押圧部）、およびトッププレート７を備える。
【００４３】
ベースプレート２は、例えば、矩形の薄い板状の部材である。ベースプレート２の上にはホルダー３が固定される。
【００４４】
ホルダー３は、例えば矩形の薄い板状の部材で構成される。ホルダー３には開口部３１が形成されている。開口部３１のＸ軸方向の一方の端部はスライダー４がＸ軸方向にスライド自在に保持されるスライダー保持空間３１Ａとして利用される。より詳細には、スライダー４は、ホルダー３と同等の厚さを有し、ホルダー３のスライダー保持空間３１Ａと、ベースプレート２の上面と、トッププレート７の下面によって形成される３次元空間内に３次元的に保持される。
【００４５】
ホルダー３のスライダー保持空間３１Ａの内壁面は、スライダー４のＸ軸方向の各々の端面４１、４２と当接してスライド範囲を制限する複数のストッパー面３１Ｂ、３１Ｃと、スライダー４のＹ軸方向の各々の端面４３、４４と当接してスライドをガイドする複数のスライドガイド面３１Ｄ、３１Ｅとして機能する。
【００４６】
形状記憶合金ワイヤー５は、形状記憶合金からなる線材である。この実施形態では、Ｖ字状に中間部５１で曲げられた一本の形状記憶合金ワイヤー５が用いられている。形状記憶合金ワイヤー５の中間部５１は、スライダー４に設けられた係止部４５に係止されている。形状記憶合金ワイヤー５の両端部５２、５２は、ホルダー３の上面に設けられた一対の電極部３２、３２と接合されている。すなわち、形状記憶合金ワイヤー５はスライダー４のスライド面に対して平行な面内を引き回されたかたちで配置される。一対の電極部３２、３２は、Ｘ軸方向の一方の端部にスライダー保持空間３１Ａが設けられたホルダー３の他方の端部表面に設けられている。さらに詳細には、一対の電極部３２、３２は、そのホルダー３の他方の端部表面において、ホルダー３のＹ軸方向における中心位置から互いに逆向きにずれた位置に設けられている。
【００４７】
形状記憶合金ワイヤー５には一対の電極部３２、３２を通して図示しない駆動回路から電流が流される。形状記憶合金ワイヤー５に電流が流されることで発生したジュール熱によって形状記憶合金ワイヤー５が所定の温度（特異温度）に達すると、形状記憶合金ワイヤー５が線長方向において収縮する。形状記憶合金ワイヤー５の中間部５１は、スライダー４に設けられた係止部４５に係止されているので、図６および図７に示すように、形状記憶合金ワイヤー５が線長方向に収縮すると、スライダー４は、その形状記憶合金ワイヤー５の両端部５２、５２の接合点側に引き寄せられ、スライダー保持空間３１Ａ内でＸ１方向にスライドする。
【００４８】
また、形状記憶合金ワイヤー５への通電が停止され、形状記憶合金ワイヤー５の温度が所定の温度（特異温度）よりも下がると、形状記憶合金ワイヤー５は収縮前の元の長さに戻ることで、スライダー４はホルダー３のスライダー保持空間３１Ａ内でＸ１方向の逆方向にスライドされ、図４および図５に示す位置に戻る。
【００４９】
弾性板６（押圧部）は、薄い板状の弾性部材で構成される。弾性板６の一端部６１はスライダー４に固定され、他端部６２はＸ軸方向の一方の端部にスライダー保持空間３１Ａを有するホルダー３の他方の端部に固定されている。
【００５０】
スライダー４のＸ軸方向へのスライドに伴って弾性板６の両固定点の間の距離が変化する。形状記憶合金ワイヤー５への通電時は、スライダー４がスライダー保持空間３１Ａ内でＸ１方向にスライドし、弾性板６の両固定点間の距離が縮まる。このとき弾性板６は両固定点の側からの圧力を受けることによって、図７に示すようにＺ１方向に弾性変形し、所定の反り状態となる。
【００５１】
このアクチュエータ１では、スライダー４が形状記憶合金ワイヤー５の非通電時の位置（図４および図５の位置）にある状態において、弾性板６にトッププレート７に向かう方向（Ｚ１方向）への軽微な反りが初期歪みとして与えられている。これにより、形状記憶合金ワイヤー５への通電時に弾性板６を確実にトッププレート７に向かう方向（Ｚ１方向）に弾性変形させた所定の反り状態を得ることができる。
【００５２】
形状記憶合金ワイヤー５への通電が停止された後、スライダー４がスライダー保持空間３１Ａ内でＸ１方向の逆方向にスライドされると、弾性板６の両固定点間の距離が伸びることによって弾性板６は初期歪みによる軽微な反り状態に戻る。
【００５３】
トッププレート７は、例えば、矩形の薄い板状の部材で構成される。トッププレート７の弾性板６に略対向する位置には開口部７１が設けられている。この開口部７１は、形状記憶合金ワイヤー５への通電時に所定の反り状態となった弾性板６の少なくとも一部をトッププレート７の上面よりも高い位置まで突出させるための部位である。
【００５４】
このように、このアクチュエータ１では、通電により形状記憶合金ワイヤー５が線長方向に収縮する動きによってスライダー４をスライドさせ、このスライダー４に一端が固定された弾性板６の両固定点間の距離を縮めることによって弾性板６を弾性変形させ、スライダー４のスライド面に対して直交する方向（Ｚ軸方向）への変位を発生させることができる。すなわち、少ない部品点数で、形状記憶合金ワイヤーの収縮の動きから弾性板６を弾性変形させる変位を発生させることができる。
【００５５】
また、このアクチュエータ１は、薄い板状の部材で構成される、ベースプレート２、ホルダー３、スライダー４、弾性板６およびトッププレート７などを板厚の方向に組み合わせて構成され、形状記憶合金ワイヤー５はそれらの板状部品の面方向に引き回して配置したので、薄型化および小型化を図ることができる。
【００５６】
図８は上記のアクチュエータ１を用いて構成されたウェアラブル機器１００の全体側面図である。
ユーザの手首９０に装着したとき輪の内側に弾性板６が弾性変形によって突出するような向きとなるように各々のアクチュエータ１がベルト１０によって直列に連結される。
【００５７】
コントローラ１０２は、各々のアクチュエータ１に駆動電流が同時に供給されるように駆動回路１０３に制御信号を出力する。これにより各々のアクチュエータ１の弾性板６が互いに同期して弾性変形し、ユーザの手首９０に一斉に圧感による触覚刺激が与えられる。
【００５８】
次に、締め付け感による触覚刺激を与えることのできるアクチュエータ１ａの構造例を説明する。
【００５９】
図９および図１０は、この締め付け感による触覚刺激を与えることのできるアクチュエータ１ａの構成を示す平面図である。
このアクチュエータ１ａは、スライダー４ａのスライド変位をアクチュエータ１ａの出力とするように構成されたものである。
【００６０】
すなわち、このアクチュエータ１ａでは、形状記憶合金ワイヤー５への通電時、図１０に示すように、形状記憶合金ワイヤー５が線長方向において収縮し、スライダー４ａは、その形状記憶合金ワイヤー５の両端部５２、５２の接合点側に引き寄せられてスライダー保持空間３１Ａ内でＸ１方向にスライドする。
【００６１】
形状記憶合金ワイヤー５への通電が停止され、形状記憶合金ワイヤー５の温度が所定の温度（特異温度）よりも下がると、形状記憶合金ワイヤー５は収縮前の元の長さに戻ることで、スライダー４ａはホルダー３ａのスライダー保持空間３１Ａ内でＸ１方向の逆方向にスライドされ、図９に示す位置に戻る。
【００６２】
図１１は、このアクチュエータ１ａとベルト１０との連結構造を示す平面図である。
同図に示すように、アクチュエータ１ａのスライダー４ａのＸ軸方向の端部にベルト１０の一方の端部が接続され、ベルト１０の他方の端部がホルダー３ａのスライダー保持空間３１Ａが設けられた側と逆側の端部３５に接続されている。これにより、アクチュエータ１ａとベルト１０とで１つの輪を形成するウェアラブル機器１００ａが構成される。
【００６３】
このウェアラブル機器１００ａでは、形状記憶合金ワイヤー５への通電時、スライダー４ａがスライダー保持空間３１Ａ内でＸ１方向にスライドすることによって、図１２および図１３に示すように、輪の全長、つまりユーザの手首９０に巻き付いた部分の長さが短くなる。この結果、手首９０が締め付けられる。この締め付け感が、何らかの事象が発生したことの通知や事象内容などの情報としてユーザに与えられる。
【００６４】
以上、複数のアクチュエータ１、１ａを用いて構成されるウェアラブル機器１００ａを説明したが、例えば、図１４に示すように、１つのアクチュエータ１ａでも同様の触覚刺激をユーザに与えることのできるウェアラブル機器１００ａを構成することができる。なお、図１４は締め付け感による触覚刺激を与えるアクチュエータ１ａを用いたものであるが、これを圧感による触覚刺激を与えるアクチュエータ１に置き換えてよいことは言うまでもない。
【００６５】
また、図１５に示すように、圧感による触覚刺激を与えるアクチュエータ１と締め付け感による触覚刺激を与えるアクチュエータ１ａを用いてウェアラブル機器１００ｃが構成されてもよい。この場合、コントローラ１０２は、圧感による触覚刺激を与えるアクチュエータ１と締め付け感による触覚刺激を与えるアクチュエータ１ａに同時に駆動電流が供給されるように制御してもよいし、タイミングをずらして駆動電流が供給されるように制御してもよい。
【００６６】
なお、本技術は、上記のような形状記憶合金を用いたアクチュエータ１、１ａに限定されない。例えば、電磁気リニアモータ、圧電リニアモータなど、他の動作原理に基づくアクチュエータを用いても構わない。
【００６７】
［動作および操作の説明］
以下の説明において、「本実施形態のウェアラブル機器１００」と言う場合は、上記のウェアラブル機器１００ａ、１００ｂ、１００ｃのいずれかを指す。
【００６８】
（１．触覚刺激のバリエーションについて）
以上説明した本実施形態のウェアラブル機器１００では、可動部を直線的に駆動させるアクチュエータ１、１ａが採用されたことによって、偏心モータなどの回転駆動系のアクチュエータを用いたものに比べ、可動部の動かし方に多彩なバリエーションを与えることができる。
【００６９】
例えば、次のようなパラメータの選定が可能である。
Ａ．一回の刺激の時間（速度）
Ｂ．一回の刺激の強さ
Ｃ．刺激の回数
Ｄ．刺激のインターバル
Ｅ．刺激のリズム
Ｆ．上記の２以上のパラメータの組み合わせ
【００７０】
さらに複数のアクチュエータを用いた場合には、
Ｇ．どのアクチュエータを駆動させるか
Ｈ．どのような順番で各アクチュエータを駆動させるか
などの条件にも情報を割り当てることができる。
【００７１】
さらに、図１５に示したように、触覚刺激の種類が異なる複数のアクチュエータを用いた場合には、
Ｉ．どの種類のアクチュエータを駆動させるか
Ｊ．どの種類の順番でアクチュエータを駆動させるか
などの条件にも情報を割り当てることができる。
【００７２】
図１６は、上記の実施形態のウェアラブル機器１００によりユーザに与えられる触覚刺激をアクチュエータに供給される駆動電流の波形で表現した図である。
【００７３】
この波形は、先行する第１の触覚刺激波形と、第１の触覚刺激波形の後に、所定の長さのインターバルを置いて配置される第２の触覚刺激波形とで構成される。すなわち、この波形は、先行する第１の触覚刺激と後続する第２の触覚刺激とが、その間に配置される適切な長さのインターバルによって別々の触覚刺激としてユーザに伝達される。
【００７４】
先行する第１の触覚刺激波形は、例えば、一回の圧感刺激のための波形と、これに続く一回の締め付け刺激のための波形などによって構成される。第２の触覚刺激波形は、例えば、複数回の圧感刺激のための波形で構成される。これらの波形はいずれも具体例の一つであり、波形のパラメータにどのような情報や意味を割り当てるかは任意である。例えば、第１の触覚刺激波形を一回の圧感刺激の波形としてもよいし、第２の触覚刺激波形も同様に一回の圧感刺激の波形としてもよい。
【００７５】
（２．アラーム装置への応用）
このウェアラブル機器１００は、例えば、ユーザのスケジュール管理のためのアラーム装置として利用することができる。
例えば、第１の触覚刺激波形に対してスケジュールの種類が割り当てられる。スケジュールの種類とは、例えば、"仕事"、"家庭"、"遊び"、"子供"、"両親"など、スケジュールを分類するカテゴリーなどである。この割り当ては、ユーザによって行われるようにしてもよい。スケジュールの種類に対して第１の触覚刺激波形を割り当てる方法については後で説明する。
【００７６】
一方、第２の触覚刺激波形に対しては、例えば、イベント日時までの残り時間などが割り当てられる。イベント日時までの残り時間とは、イベントの実施される予定の日時と現在の日時との差である。第２の触覚刺激波形は、イベント日時までの残り時間に応じて、例えば、刺激の回数、時間、速度などのパラメータが自動的に変わる。例えば、イベント日時までの残り時間が短くなるに連れて、刺激の回数が多くなったり、時間が長くなったりする。この刺激の変化を通してユーザはイベント日時が次第に近付いてきたことを直感的に認識することができる。なお、図１６の例は、第２の触覚刺激波形は刺激の回数にイベント日時までの残り時間が反映される場合を示している。
【００７７】
要するに、ユーザは、先行して発生する第１の触覚刺激を受けて情報の発生を認識するととともにスケジュールの種類を認識し、インターバルを置いて発生する第２の触覚刺激を受けて、そのスケジュールの種類に関連するイベントの実施される日時がどれくらい近付いてきたかを認識することができる。
【００７８】
ユーザによっては、スケジュールの種類によって関連するイベントの重要度を分けている。したがって、ユーザは第１の触覚刺激によって重要な情報の通知であることを認識したならば、続いて発生する第２の触覚刺激に意識を注ぐ、といったことが可能になる。
【００７９】
図１７は、イベント日時までの残りの時間が短くなることに連れての第２の触覚刺激の変化の例を示す図である。
このように、イベント日時までの残りの時間が短くなることに連れて第２の触覚刺激を変化させる方法としては、刺激の回数を増やす方法、刺激の加速度を上げる方法、刺激のインターバルを短くする方法、刺激の強さを高くする方法などがある。どの方法を採用するかは、例えば、スケジュールの種類毎に固定されていてもよいし、ユーザによって選択されてもよい。
【００８０】
（３．アラーム設定について）
次に、上記の第１の触覚刺激および第２の触覚刺激による情報の通知をユーザが受けるために必要な各種の設定について説明する。
【００８１】
この設定は、本実施形態のウェアラブル機器１００と通信することが可能なユーザの情報処理端末において行われる。
【００８２】
情報処理端末は、ＣＰＵ、メモリ、入力装置、表示装置、通信部、記憶装置など、コンピュータのハードウェア構成を有する。
【００８３】
メモリには、ウェアラブル機器１００にアラーム設定情報を設定するために必要な処理をＣＰＵに実行させるためのアプリケーションプログラムなどが格納される。
【００８４】
ＣＰＵは、そのアプリケーションプログラムに従って表示装置に、例えば、初期設定情報の設定画面やスケジュール情報の設定画面などを表示させる。ＣＰＵは、入力装置を使ってユーザから入力された各種の情報や命令を処理して初期設定情報やスケジュール設定情報を生成し、通信部を使って本実施形態のウェアラブル機器１００に無線通信あるいは有線通信で送信する。
【００８５】
設定には、初期設定と、随時行われることが可能なスケジュール設定とがある。
まず、初期設定について説明する。
【００８６】
初期設定情報には、例えば、
１．スケジュールの種類に対する第１の触覚刺激
２．アラーム開始残り時間とアラーム発生時間間隔
などがある。
第２の触覚刺激を変化させる方法はデフォルトで設定されているものとする。
【００８７】
図１８は、スケジュールの種類に対して第１の触覚刺激を割り当てるための設定画面を示す図である。
この設定画面には、アイコン選択領域１６１、スケジュールの種類の選択領域１６２、および第１の触覚刺激の選択領域６３が設けられている。
【００８８】
ユーザは、この設定画面において、まずアイコン選択領域１６１から好みのアイコンを選択し、スケジュールの種類の選択領域１６２から任意のスケジュールの種類を選択し、最後に第１の触覚刺激の選択領域６３から好みの第１の触覚刺激を選択する。ＣＰＵは、ユーザにより選択されたアイコン、スケジュールの種類、第１の触覚刺激の各情報を互いに関連付けて一組の「第１の触覚刺激に関するユーザ設定情報」としてメモリに保存する。
【００８９】
なお、第１の触覚刺激の選択領域６３には、第１の触覚刺激を表現する言葉が表示されている。ここで、"ジワ"は締め付け感を意味する。"トン"は圧感を意味する。したがって、例えば、"トンジワ"は図１６に示した第１の触覚刺激を意味する。このような言葉による表現に代えて、波形を表示してもよい。また、第１の触覚刺激の選択領域６３においてユーザにより選択された第１の触覚刺激をウェアラブル機器１００に実行させ、ユーザは第１の触覚刺激の実際の体感を通して好みの第１の触覚刺激を確定できるように構成されてもよい。
【００９０】
次に、初期設定のもう１つの対象であるアラーム開始残り時間とアラーム発生時間間隔について説明する。
【００９１】
ユーザは、初期設定の際に、イベント日時に対して、最初のアラームを発生させるべき残り時間の情報（アラーム開始残り時間の情報）を設定することができる。このアラーム開始残り時間とは、例えば、イベント日時に対して１時間前、１日前、１週間前といった情報である。ユーザは、このアラーム開始残り時間の設定に伴い、アラームを繰り返し発生させるための時間間隔に関する情報（アラーム発生時間間隔の情報）を指定することができる。このアラーム発生時間間隔の情報は、例えば、アラーム開始残り時間を"１日"とした場合に、さらにこの１日を時間的に何分割した間隔でアラームを発生させるかを指定する情報である。
【００９２】
図１９は、アラーム開始残り時間とアラーム発生時間間隔の設定画面を示す図である。
【００９３】
最初の設定画面には、複数のアラーム割り当てボタン６８、６９が表示される。図１９の例では、"Ａ"という表記のアラーム割り当てボタン６８と、"Ｂ"という表記のアラーム割り当てボタンＢが表示される。なお、アラーム割り当てボタンの数は３つ以上であってもよい。
【００９４】
ユーザは、この設定画面で、いずれかのアラーム割り当てボタン（６８または６９）を選択する。アラーム割り当てボタン（６８または６９）が選択されると、ＣＰＵは、アラーム開始残り時間の設定指示ボタン１７１と、アラーム発生時間間隔の設定指示ボタン７２を表示させる。ここで、アラーム開始残り時間の設定指示ボタン１７１がユーザにより選択されたものとする。ＣＰＵは、この選択を受け付けると、設定画面にアラーム開始残り時間の選択肢７３−７６を複数個表示させる。ユーザにより所望のアラーム開始残り時間が選択されると、情報処理端末のＣＰＵは、その選択されたアラーム開始残り時間の情報と、選択されたアラーム割り当てボタンの情報とを組み合わせてメモリなどに保存する。
【００９５】
次に、ユーザにより、アラーム発生時間間隔の設定指示ボタン７２が操作される。ＣＰＵは、この選択を受け付けると、設定画面にアラーム発生時間間隔の選択肢７７−８０を複数個表示させる。ユーザにより所望のアラーム発生時間間隔が選択されると、情報処理端末のＣＰＵは、その選択されたアラーム発生時間間隔の情報を、既にメモリなどに保存されているアラーム割り当てボタンの情報およびアラーム開始残り時間の情報に対応付けてメモリなどに保存する。
【００９６】
これにより、アラーム割り当てボタンの情報、アラーム開始残り時間の情報およびアラーム発生時間間隔の情報が、一組の「第２の触覚刺激に関するユーザ設定情報」として作成される。
【００９７】
ところで、図１９の設定画面では、アラーム発生時間間隔の候補として分割数が表示される。すなわち、アラーム開始残り時間をＮ等分した時間がアラーム発生時間間隔として生成される。これに限らず、実際の時間間隔の値を表示するようにしてもよい。
【００９８】
（４．スケジュール設定）
次に、スケジュール情報の設定の方法を説明する。
【００９９】
図２０は、スケジュール設定画面を示す図である。
スケジュール設定画面には、スケジュール種類選択ボタン８１、８２、アラーム割り当てボタン８３、８４、カレンダー８５、および決定ボタン８６が設けられている。
【０１００】
スケジュール種類選択ボタン８１、８２は、第１の触覚刺激に関するユーザ設定情報と関連付けられている。スケジュール種類選択ボタン８１、８２には、対応するスケジュールの種類が表記されている。また、スケジュール種類選択ボタン８１、８２には、そのスケジュールの種類に割り当てられたアイコン８７，８８が付随して表示されている。
【０１０１】
ユーザは、このスケジュール設定画面において、まず、設定したいスケジュールの種類に対応するスケジュール種類選択ボタン（８１または８２）を入力装置を使って操作する。次に、ユーザは、設定したいスケジュールのイベント日時に対応するカレンダー８５中の日にちを選択する。このカレンダー８５中の日にちの選択は、例えば、入力装置を使ってアイコン８７をドラッグアンドドロップすることなどによって行われる。
【０１０２】
次に、ユーザは、選択された日にちのイベント日時詳細設定画面（図示せず）において詳細なイベント日時を入力する。そしてユーザは、所望の第２の触覚刺激に関するユーザ設定情報が割り当てられたアラーム割り当てボタン（８３または８４）を選択する。そして、最後に決定ボタン８６がユーザにより操作されることによってスケジュール情報の設定のためのユーザの入力操作は完了する。
【０１０３】
情報処理端末のＣＰＵは、上記のスケジュール設定画面においてユーザより操作されたスケジュール種類選択ボタン（８１または８２）に関連付けられた第１の触覚刺激に関するユーザ設定情報と、入力されたイベント日時と、操作されたアラーム割り当てボタン（８３または８４）に割り当てられた第２の触覚刺激に関するユーザ設定情報を、ひとまとまりのアラーム設定情報としてメモリなどに一旦保存する。
【０１０４】
この後、情報処理端末のＣＰＵは、メモリなどに保存されたアラーム設定情報を通信部を使ってウェアラブル機器１００に送信し、ウェアラブル機器１００のコントローラ１０２のメモリ１１２に保存させる。
【０１０５】
（５．アクチュエータ１ユニットでのアラーム発動処理について）
次に、本実施形態のウェアラブル機器１００のコントローラ１０２によるアラーム発動処理について説明する。
【０１０６】
ウェアラブル機器１００のコントローラ１０２において、ＣＰＵ１１１はタイマー１１３の現在日時とアラーム設定情報をもとにアラームを発動するタイミングを生成する。すなわち、ＣＰＵ１１１は、アラーム設定情報に含まれるイベント日時と、第２の触覚刺激に関するユーザ設定情報をもとにアラームを発動させる最近の日時を算出する。そしてＣＰＵ１１１は、タイマー１１３の現在日時が最近の日時と一致するとアラームを発動させるタイミングであることを判定する。
【０１０７】
なお、最初の評価対象となる最近の日時は、イベント日時から第２の触覚刺激に関するユーザ設定情報に含まれるアラーム開始残り時間を差し引いた日時である。次の評価対象となる最近の日時は、その最初の評価対象となる最近の日時に、第２の触覚刺激に関するユーザ設定情報に含まれるアラーム発生時間間隔を加えた日時となる。
【０１０８】
ＣＰＵ１１１は、アラームを発動させるタイミングであることを判定すると、アラーム設定情報に含まれる第１の触覚刺激の情報をもとに第１の触覚刺激の波形情報を作成する。続いてＣＰＵ１１１は、アラーム設定情報に含まれる第２の触覚刺激に関するユーザ設定情報をもとにイベント日時までの残りの時間を算出し、この残り時間をもとに第２の触覚刺激の波形情報を作成する。ＣＰＵ１１１は、第１の触覚刺激の波形情報と第２の触覚刺激の波形情報とを時間的に連結して１つの波形情報を作成する。
【０１０９】
そしてＣＰＵ１１１は、波形情報に対応した駆動電流がアクチュエータ１（１ａ）に供給されるように駆動回路１０３に制御信号を出力する。これにより、アクチュエータ１（１ａ）が駆動され、触覚刺激によるアラームがユーザに提供される。
【０１１０】
＜第１の変形例＞
次に、上記の実施形態の変形例を説明する。
図２１は、第１の変形例であるウェアラブル機器１００ｄを説明するための図である。
このウェアラブル機器１００ｄでは、複数のアクチュエータ１（アクチュエータ１Ａ、アクチュエータ１Ｂ、アクチュエータ１Ｃ、アクチュエータ１Ｄ）の駆動タイミングにずれが与えられている。
【０１１１】
複数のアクチュエータ１（アクチュエータ１Ａ、アクチュエータ１Ｂ、アクチュエータ１Ｃ、アクチュエータ１Ｄ）は、ベルト１０を介して直列に連結された順、例えば、図中時計回り方向に順に駆動される。あるいは、図中反時計回り方向に順に駆動させてもよい。
【０１１２】
隣り合う２つのアクチュエータの駆動期間は一部重なっていてもよいし、重なっていなくてもよい。あるいは、インターバルを挟んで駆動させてもよい。
【０１１３】
さらには、アクチュエータ１毎に異なる波形情報に対応する駆動電流で駆動させてもよい。
【０１１４】
アクチュエータ１Ａ、アクチュエータ１Ｂ、アクチュエータ１Ｃ、アクチュエータ１Ｄの順に、あるいはその逆の順に、触覚刺激が与えられる位置の移動の速度が次第に速くなるように、あるいは遅くなるように、各アクチュエータ１に供給する駆動電流の波形の数、時間、強さ、速度や、各アクチュエータ間の電流供給のインターバルなどを最適化してもよい。
【０１１５】
この変形例であるウェアラブル機器１００ｄによれば、触覚刺激の位置の移動を通して様々な情報をユーザに提供することができる。
【０１１６】
なお、アクチュエータとして、圧感による触覚刺激を与えるアクチュエータのみならず、締め付け感による触覚刺激を与えるアクチュエータを用いることができる。
【０１１７】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）可動部を有し、前記可動部を直線的に駆動させることが可能なアクチュエータと、
波形情報に対応して前記可動部を駆動させるように前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記アクチュエータをユーザに装着するためのベルトと
を具備する情報提示装置。
【０１１８】
（２）前記（１）に記載の情報提示装置であって、
前記可動部に前記ベルトの一端部が固定され、
前記可動部の正逆方向の駆動に伴って前記ベルトの前記ユーザに巻き付けられる部分の長さが可変するように構成された
情報提示装置。
【０１１９】
（３）前記（１）または（２）に記載の情報提示装置であって、
前記触覚刺激の種類を特定する刺激種別情報を少なくとも含む設定情報を通信により取得する通信部をさらに具備し、
前記制御部は、前記取得した設定情報に含まれる前記刺激種別情報をもとに前記波形情報を生成するように構成された
情報提示装置。
【０１２０】
（４）前記（３）に記載の情報提示装置であって、
前記設定情報は、時間的な設定情報をさらに含み、
前記制御部は、前記取得した設定情報に含まれる前記時間的な設定情報をもとに前記可動部を駆動するタイミングを生成するように構成された
情報提示装置。
【０１２１】
（５）前記（１）に記載の情報提示装置であって、
前記可動部に連動して前記ユーザの被装着部に対して接離方向に進退自在な押圧部をさらに具備する
情報提示装置。
【０１２２】
（６）前記（５）に記載の情報提示装置であって、
前記触覚刺激の種類を特定する刺激種別情報を少なくとも含む設定情報を通信により取得する通信部をさらに具備し、
前記制御部は、前記取得した設定情報に含まれる前記刺激種別情報をもとに前記波形情報を生成するように構成された
情報提示装置。
【０１２３】
（７）前記（５）または（６）に記載の情報提示装置であって、
前記設定情報は、時間的な設定情報をさらに含み、
前記制御部は、前記取得した設定情報に含まれる前記時間的な設定情報をもとに前記可動部を駆動するタイミングを生成するように構成された
情報提示装置。
【符号の説明】
【０１２４】
１…アクチュエータ
１ａ…アクチュエータ
４…スライダー
４ａ…スライダー
５…形状記憶合金ワイヤー
６…弾性板
１０…ベルト
１００…ウェアラブル機器
１００ａ…ウェアラブル機器
１０１…通信部
１０２…コントローラ
１０３…駆動回路
１１１…ＣＰＵ
１１２…メモリ
１１３…タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2016038815.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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