(57)【要約】【課題】電磁ブレーキ装置の分解作業に際し、液体あるいは気体の圧力を用いて、または電動サーボモータあるいは磁力を用いて固定ピンを着脱させる装置を要することなく、巻上機と電磁ブレーキ装置を固定する固定ピンを脱着できるようにする。【解決手段】本発明は、上下方向に移動可能に設けられ電磁ブレーキ装置３を保持する受け台１０と、受け台１０を上下方向に移動させるジャッキ１４と、受け台１０に保持された電磁ブレーキ装置３の保持荷重を計測する歪みゲージ１１と、電磁ブレーキ装置３を吊り上げるチェーンブロック１２と、チェーンブロック１２で電磁ブレーキ装置３を吊り上げたときの吊り上げ荷重を計測するばね秤装置１３とを備え、歪みゲージ１１で計測された保持荷重と、ばね秤装置１３で計測された吊り上げ荷重とが一致したときに、上部固定ピン２ａ、下部固定ピン２ｂを脱着させるようにした。【選択図】図２
2016084200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗かご及びつり合い錘を昇降させる巻上機と固定ピンで固定された電磁ブレーキ装置の分解作業に際して用いられる電磁ブレーキ装置の分解作業装置において、
上下方向に移動可能に設けられ、前記電磁ブレーキ装置を保持する受け台と、
前記受け台を上下方向に移動させる移動手段と、
前記受け台に保持された前記電磁ブレーキ装置の保持荷重を計測する保持荷重計測部と、
前記受け台に保持される前記電磁ブレーキ装置を吊り上げる吊り上げ手段と、
前記吊り上げ手段で前記電磁ブレーキ装置を吊り上げたときの吊り上げ荷重を計測する吊り上げ荷重計測部とを備え、
前記保持荷重計測部で計測された前記電磁ブレーキ装置の保持荷重と、前記吊り上げ荷重計測部で計測された前記ブレーキ装置の吊り上げ荷重とが一致したときに、前記固定ピンを脱着させるようにしたことを特徴とする電磁ブレーキ装置の分解作業装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁ブレーキ装置の分解作業装置において、
前記保持荷重計測部で計測された前記電磁ブレーキ装置の保持荷重と、前記吊り上げ荷重計測部で計測された前記電磁ブレーキ装置の吊り上げ荷重とが一致したかどうか判定する判定部を備えたことを特徴とする電磁ブレーキ装置の分解作業装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電磁ブレーキ装置の分解作業装置において、
前記判定部で、前記保持荷重計測部で計測された保持荷重と、前記吊り上げ荷重計測部で計測された吊り上げ荷重とが一致したと判定されたとき、計測値が一致したことを報知する報知部を備えたことを特徴とする電磁ブレーキ装置の分解作業装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置の分解作業装置において、
前記保持荷重計測部は、前記保持荷重を信号として出力する歪みゲージから成り、
前記吊り上げ荷重計測部は、前記吊り上げ荷重を信号として出力するばね秤装置から成ることを特徴とする電磁ブレーキ装置の分解作業装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電磁ブレーキ装置の分解作業装置において、
前記受け台は、前記歪みゲージが設けられた硬質ゴムから成り、
前記吊り上げ手段は、前記ばね秤装置を介して前記電磁ブレーキ装置を吊り上げるチェーンブロックから成ることを特徴とする電磁ブレーキ装置の分解作業装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電磁ブレーキ装置の分解作業装置において、
前記エレベータは、前記巻上機が取り付けられる躯体と、この躯体を支持するマシンベースとを有し、
前記移動手段は、前記マシンベースに支持されるジャッキから成り、
前記ジャッキによって前記固定ピンに対向する位置に移動可能に設けられ、前記固定ピンの挿通を可能にさせる抜き穴部を備えたことを特徴とする電磁ブレーキ装置の分解作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに備えられる乗かご及びつり合い錘を昇降させる巻上機を制動する電磁ブレーキ装置の分解作業に際して用いられる電磁ブレーキ装置の分解作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータに備えられる乗かご及びつり合い錘を昇降させる巻上機を制動する電磁ブレーキ装置の分解作業装置として、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１には、ブレーキコアに対して下方から接触状態に配置される受部と、電磁ブレーキ装置の所定箇所に取り付けられて受部を支持する支持部とを備え、ブレーキコアを受部上で水平方向に移動させることによりブレーキコアを抜き取る技術が開示されている。
【０００３】
前述した従来技術は、ブレーキコアの抜き取りに関する技術であり、巻上機と電磁ブレーキ装置とを分離させて電磁ブレーキ装置の分解作業を行うことは考慮されていない。しかしながら昨今、巻上機と電磁ブレーキ装置の大容量化に伴って、巻上機と電磁ブレーキ装置とを固定する固定ピンを抜いて、電磁ブレーキ装置を巻上機から分離させてからでないと、電磁ブレーキ装置の分解作業を行えない場合が起きている。
【０００４】
ところで、固定ピンの脱着に関する技術としては、特許文献２に記載されたものがある。この特許文献２には、液体あるいは気体の圧力を用いて、または電動サーボモータあるいは磁力を用いて、固定ピンを着脱させる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６１４６６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２４４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電磁ブレーキ装置の分解作業のために、エレベータの巻上機と電磁ブレーキ装置とを固定する固定ピンの脱着に際して、特許文献２に開示された液体あるいは気体の圧力を用いて、または電動サーボモータあるいは磁力を用いて、固定ピンを着脱させる装置を採用して固定ピンの脱着を行おうとする場合には、装置が大掛かりになり、製作費用が高くなる。また、固定ピンの脱着作業が煩雑となって時間がかかり、電磁ブレーキ装置の分解作業能率の向上を見込めなくなってしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、電磁ブレーキ装置の分解作業に際し、液体あるいは気体の圧力を用いて、または電動サーボモータあるいは磁力を用いて固定ピンを着脱させる装置を要することなく、巻上機と電磁ブレーキ装置を固定する固定ピンを脱着させることができる電磁ブレーキ装置の分解作業装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置は、エレベータの乗かご及びつり合い錘を昇降させる巻上機と固定ピンで固定された電磁ブレーキ装置の分解作業に際して用いられる電磁ブレーキ装置の分解作業装置において、上下方向に移動可能に設けられ、前記電磁ブレーキ装置を保持する受け台と、前記受け台に保持された前記電磁ブレーキ装置の保持荷重を計測する保持荷重計測部と、前記受け台に保持される前記電磁ブレーキ装置を吊り上げる吊り上げ手段と、前記吊り上げ手段で前記電磁ブレーキ装置を吊り上げたときの吊り上げ荷重を計測する吊り上げ荷重計測部とを備え、前記保持荷重計測部で計測された保持荷重と、前記吊り上げ荷重計測部で計測された吊り上げ荷重とが一致したときに、前記固定ピンを脱着させるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置は、電磁ブレーキ装置の分解作業に際し、従来のような液体あるいは気体の圧力を用いて、または電動サーボモータあるいは磁力を用いて、固定ピンを着脱させる装置を要することなく、鉛直方向に略整列させて配置可能な移動手段、受け台、保持荷重計測部、吊り荷重計測部、及び吊り上げ手段を有する構成で、巻上機と電磁ブレーキ装置を固定する固定ピンを脱着させることができる。これにより本発明は、従来技術から考えられるものに比べて構成が簡単になり、製作費用を低減させることができる。また本発明は、移動手段、受け台、保持荷重計測部、吊り荷重計測部、及び吊り上げ手段を鉛直方向に略整列させて配置した状態で、固定ピンの脱着作業を行うことができるので、固定ピンの脱着作業が簡単になり、この固定ピンの脱着作業を従来技術から考えられるものに比べて短時間で行うことができ、電磁ブレーキ装置の分解作業の能率向上に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置の一実施形態が用いられる電磁ブレーキ装置の配設部分を示す正面図である。
【図２】本実施形態に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置の要部構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の下方構成部分を示す正面図である。
【図４】固定ピン抜き取り時の本実施形態の下方構成部分を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置の一実施形態が用いられる電磁ブレーキ装置の配設部分を示す正面図である。
【００１３】
この図１に示すように、本実施形態に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置が用いられるエレベータは、図示しない乗かご及びつり合い錘を昇降させる図示しない主ロープが巻き掛けられる巻上機１と、この巻上機１と上部固定ピン２ａ及び下部固定ピン２ｂで固定され、巻上機１を制動する電磁ブレーキ装置３とを備えている。また、このエレベータは、同図１に示すように、巻上機１が取り付けられる躯体４と、この躯体４を支持するマシンビーム５とを備えている。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置の要部構成を示す斜視図、図３は、本実施形態の下方構成部分を示す正面図である。
【００１５】
本実施形態に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置は、電磁ブレーキ装置３の分解作業に際して、巻上機１から電磁ブレーキ装置３を分離させるために、巻上機１と電磁ブレーキ装置３とを固定する上部固定ピン２ａ、及び下部固定ピン２ｂを巻上機１の図示しないピン嵌入穴から抜き取るとき、及びピン嵌入穴に嵌入するときに、すなわち脱着させるときに用いられるものである。
【００１６】
図２，３に示すように、本実施形態に係る分解作業装置は、上下方向に移動可能に設けられ、電磁ブレーキ装置３を保持する受け台１０と、この受け台１０を上下方向に移動させる移動手段と、受け台１０に保持された電磁ブレーキ装置３の保持荷重を計測する保持荷重計測部とを備えている。
【００１７】
また本実施形態は、受け台１０に保持された電磁ブレーキ装置３を吊り上げる吊り上げ手段と、この吊り上げ手段で電磁ブレーキ装置３を吊り上げたときの吊り上げ荷重を計測する吊り上げ荷重計測部とを備えている。
【００１８】
本実施形態は、保持荷重計測部で計測された保持荷重と、吊り上げ荷重計測部で計測された吊り上げ荷重とが一致したときに上部固定ピン２ａ、及び下部固定ピン２ｂを脱着させるようにしたものである。
【００１９】
受け台１０に保持された電磁ブレーキ装置３の保持荷重を計測する保持荷重計測部は、図２の矢印２０方向に作用する保持荷重を信号として出力する歪みゲージ１１から成っている。受け台１０は、歪みゲージ１１が設けられた硬質ゴムから成っている。
【００２０】
電磁ブレーキ装置３を吊り上げたときの吊り上げ荷重を計測する吊り上げ荷重計測部は、図２の矢印２１方向に作用する吊り上げ荷重を信号として出力するばね秤装置１３から成っている。
【００２１】
受け台１０に保持された電磁ブレーキ装置３を吊り上げる吊り上げ手段は、ばね秤装置１３を介して電磁ブレーキ装置３を吊り上げるチェーンブロック１２から成っている。
【００２２】
受け台１０を上下方向に移動させる前述した移動手段は、図４に示すように、受け台１１の下部に連結される昇降軸１４ａを有し、エレベータのマシンベース５に支持されるジャッキ１４から成っている。
【００２３】
また図３に示すように、本実施形態は、ジャッキ１４によって固定ピン、例えば下部固定ピン２ｂの挿通を可能にさせる抜き穴部１５を備えている。この抜き穴部１５は、ジャッキ１４の昇降軸１４ａに設けてある。この抜け穴部１５は、ジャッキ１４を駆動して受け台１０を上昇させ、受け台１０が電磁ブレーキ装置３に接触したときに、この抜け穴部１５の中心と、下部固定ピン２ｂの中心とが略一致する高さ位置となるように予め設定してある。
【００２４】
同図３に示すように、ジャッキ１４と、抜き穴部１５と、受け台１０と、歪みゲージ１１は、一体的に設けてある。また、これらのジャッキ１４、抜き穴部１５、受け台１０、及び歪みゲージ１１と、ばね秤装置１３及びチェーンブロック１２とは、電磁ブレーキ装置３を上下に挟むようにして、鉛直方向に略整列するように配置してある。
【００２５】
また図２に示すように、本実施形態は、受け台１０に設けた歪みゲージ１１で計測された電磁ブレーキ装置３の保持荷重と、ばね秤装置１３で計測された電磁ブレーキ装置３の吊り上げ荷重とが一致したかどうか判定する判定部１６を備えている。
【００２６】
また同図２に示すように、本実施形態は、判定部１６で歪みゲージ１１で計測された電磁ブレーキ装置３の保持荷重と、ばね秤装置１３で計測された電磁ブレーキ装置３の吊り上げ荷重とが一致したと判定されたとき、計測値が一致したこと報知する報知部１７を備えている。この報知部１７は、一致した旨を表示する表示部であってもよく、また、一致したときに音を発生させる音発生装置であってもよい。
【００２７】
図４は、固定ピン抜き取り時の本実施形態の下方構成部分を示す正面図である。
【００２８】
電磁ブレーキ装置３の分解作業に際して、前述のように構成した本実施形態に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置を用いて、巻上機１と電磁ブレーキ装置３を固定していた上部固定ピン２ａ、及び下部固定ピン２ｂを抜き取る作業時には、例えば同図４に示すように、受け台１０及び抜き穴部１５が一体に設けられたジャッキ１４をマシンベース５の所定位置に設置し、このマシンベース５に支持させる。この状態でジャッキ１４を駆動させて受け台１０及び抜き穴部１５を上昇させ、巻上機１に上部固定ピン２ａ及び下部固定ピン２ｂによって固定されている電磁ブレーキ装置３を受け台１０に接触させ、この受け台１０によって保持させる。
【００２９】
このとき、抜け穴部１５の中心と下部固定ピン２ｂの中心とが略一致するように、抜け穴部１５と下部固定ピン２ｂとが対向した状態となる。
【００３０】
このときの電磁ブレーキ装置３の保持荷重が受け台１０の歪みゲージ１１によって計測され、図２に示す判定部１６に出力される。
【００３１】
ここで、同図２に示すように、電磁ブレーキ装置３にばね秤装置１３の下端を係着させ、ばね秤装置１３の上端にチェーンブロック１２を係着させ、このチェーンブロック１２を上方に位置する構造物に保持させる。
【００３２】
この状態でチェーンブロック１２を操作し、ばね秤装置１３を介して電磁ブレーキ装置３を吊り上げる。このときの吊り上げ荷重がばね秤装置１３によって計測され、判定部１６に出力される。
【００３３】
前述のようにチェーンブロック１２を操作して電磁ブレーキ装置３を吊り上げている間、判定部１６で、歪みゲージ１１から出力される電磁ブレーキ装置３の保持荷重と、ばね秤装置１３から出力される電磁ブレーキ装置３の吊り上げ荷重とが一致したかどうか判定される。
【００３４】
判定部１６で、電磁ブレーキ装置３の保持荷重と、電磁ブレーキ装置３の吊り上げ荷重とが一致したと判定されたとき、計測値一致信号が報知部１７に出力される。
【００３５】
これにより報知部１７が作動し、図２に示すように、電磁ブレーキ装置３に対して矢印２１で示す上方に引き上げる力と、矢印２０で示す電磁ブレーキ装置１２の自重による下方に引き下げる力とが一致し、上部固定ピン２ａ及び下部固定ピン２ｂに対する負荷が除かれた状態となったこと、すなわち上部固定ピン２ａ及び下部固定ピン２ｂを抜き取る準備ができたことが知らされる。
【００３６】
したがって、この状態において、下部固定ピン２ｂを抜き穴部１５から抜き取り、また、上部固定ピン２ａを抜き取ることが行われる。これにより、電磁ブレーキ装置３を巻上機１から分離させることができる。このように巻上機１から分離させた電磁ブレーキ装置３は、所定の手順によって分解作業を行うことができる。
【００３７】
また、分解作業を終えて組み上げられた電磁ブレーキ装置３を巻上機１に、上部固定ピン２ａ及び下部固定ピン２ｂによって固定する場合には、前述と逆の手順による作業が行われる。
【００３８】
すなわち例えば、受け台１０及び抜き穴部１５が一体に設けられたジャッキ１４をマシンベース５上の所定位置に設置し、このマシンベース５に支持させる。受け台１０には電磁ブレーキ装置３を保持させる。
【００３９】
この状態で、ジャッキ１４を駆動させて受け台１０及び抜き穴部１５を上昇させ、巻上機１の図示しないピン嵌入穴に抜き穴部１５が対向するように位置させる。
【００４０】
このときの電磁ブレーキ装置３の保持荷重が、受け台１０の歪みゲージ１１によって計測され、図２に示す判定部１６に出力される。
【００４１】
ここで、同図２に示すように、電磁ブレーキ装置３にばね秤装置１３の下端を係着させ、ばね秤装置１３の上端にチェーンブロック１２を係着させ、このチェーンブロック１２を、上方に位置する構造物に保持させる。
【００４２】
この状態で、チェーンブロック１２を操作し、ばね秤装置１３を介して電磁ブレーキ装置３を吊り上げる。このときの吊り上げ荷重がばね秤装置１３によって計測され、判定部１６に出力される。
【００４３】
前述のようにチェーンブロック１２を操作して電磁ブレーキ装置３を吊り上げている間、判定部１６で、歪みゲージ１１から出力される電磁ブレーキ装置３の保持荷重と、ばね秤装置１３から出力される電磁ブレーキ装置３の吊り上げ荷重とが一致したかどうか判定される。
【００４４】
判定部１６で、電磁ブレーキ装置３の保持荷重と、電磁ブレーキ装置３の吊り上げ荷重とが一致したと判定されたとき、計測値一致信号が報知部１７に出力される。
【００４５】
これにより報知部１７が作動し、図２の矢印２１で示す上方に引き上げる力と、矢印２０で示す下方に引き下げる力とが一致したこと、すなわち上部固定ピン２ａ及び下部固定ピン２ｂを負荷を受けることなく巻上機１のピン嵌入穴に嵌入する準備ができたことが知らされる。
【００４６】
したがって、この状態において、下部固定ピン２ｂを抜き穴部１５から巻上機１の該当するピン嵌入穴に嵌入し、また巻上機１の前述のピン嵌入穴の上方に位置するピン嵌入穴に、上部固定ピン２ａを嵌入する作業が行われる。これにより、電磁ブレーキ装置３を巻上機１に一体に固定し、巻上機１の駆動、及び巻上機１に対する電磁ブレーキ装置３による制動が可能な状態となる。
【００４７】
このように構成した本実施形態に係る電磁ブレーキ装置の分解作業装置によれば、前述のように、ジャッキ１４で上方向に移動させた受け台１０で保持された状態で、歪みゲージで計測された電磁ブレーキ装置３の保持荷重と、チェーンブロック１２で電磁ブレーキ装置３を吊り上げた状態で、ばね秤装置１３で計測された電磁ブレーキ装置３の吊り上げ荷重とが一致したときに、巻上機１と電磁ブレーキ装置３とを固定する上部固定ピン２ａ及び下部固定ピン２ｂを脱着させるようにしたことから、上部固定ピン２ａ、下部固定ピン２ｂ、及びこれらの上部固定ピン２ａ、下部固定ピン２ｂが嵌入される巻上機１のピン嵌入穴を含む軸受部に損傷を生じさせることなく、上部固定ピン２ａ、下部固定ピン２ｂを抜き取って、電磁ブレーキ装置３を巻上機から分離させることができる。したがって、このように巻上機１から分離させた電磁ブレーキ装置３の分解作業を能率よく行うことができる。
【００４８】
すなわち、本実施形態は、電磁ブレーキ装置３の分解作業に際し、前述のような液体あるいは気体の圧力を用いて、または電動サーボモータあるいは磁力を用いて、上部固定ピン２ａ、下部固定ピン２ｂを着脱させる装置を要することなく、鉛直方向に略整列させて配置可能なジャッキ１４、受け台１０、歪みゲージ１１、ばね秤装置１３、及びチェーンブロックを有する構成で、巻上機１と電磁ブレーキ装置３を固定する上部固定ピン２ａ、下部固定ピン２ｂを脱着させることができる。これにより本実施形態は、構成が簡単になり、製作費用を低減させることができる。
【００４９】
また本実施形態は、ジャッキ１４、受け台１０、歪みゲージ１１、ばね秤装置１３、及びチェーンブロック鉛直方向に略整列させて配置した状態で、上部固定ピン２ａ、下部固定ピン２ｂの脱着作業を行うことができるので、上部固定ピン２ａ、下部固定ピン２ｂの脱着作業が簡単になり、これらの上部固定ピン２ａ、下部固定ピン２ｂの脱着作業を短時間で行うことができ、電磁ブレーキ装置３の分解作業の能率向上に貢献する。
【符号の説明】
【００５０】
１    巻上機
２ａ  上部固定ピン
２ｂ  下部固定ピン
３    電磁ブレーキ装置
４    躯体
５    マシンベース
１０    受け台
１１    歪みゲージ（保持荷重計測部）
１２    チェーンブロック（吊り上げ手段）
１３    ばね秤装置（吊り上げ荷重計測部）
１４    ジャッキ（移動手段）
１４ａ  昇降軸
１５    抜き穴部
１６    判定部
１７    報知部
【図１】
2016084200.tif 000003
【図２】
2016084200.tif 000004
【図３】
2016084200.tif 000005
【図４】
2016084200.tif 000006