(57)【要約】【課題】搬送中にずれが生じることなく、スループットを低下させずに、搬送ベルトからシートを容易に剥がすことができる搬送装置およびプリント装置を提供すること。【解決手段】シートの先端から所定量までを弱い押圧力でシートを搬送ベルトに押圧し、シートの先端から所定量以降を強い押圧力でシートを搬送ベルトに押圧する。【選択図】図１
2016150800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着層を有し、前記粘着層でシートを保持して搬送する搬送ベルトと、
前記粘着層に対してシートを押圧する押圧手段と、
を備え、
前記押圧手段は、シートの搬送方向におけるシートの位置に応じて、異なる押圧力でシートを押圧可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、シートの搬送方向における先端から所定の距離までの領域を第１の押圧力で押圧し、シートの搬送方向における前記所定の距離以降の領域を前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力で押圧可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、シートを押圧する複数のローラを備え、それぞれ異なる押圧力でシートを押圧可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
先行するシートの一部と後続のシートの一部とを重ねて搬送可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
プリントモードに応じて、先行するシートの一部と後続のシートの一部とを重ねて搬送することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、搬送されるシートにプリントを行うことを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトの外周面上にシートを貼り付けて搬送する搬送装置およびプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント装置の一部として用いられ、搬送ベルトの外周面上にシートを貼り付けて搬送する搬送装置が知られている。一般的にシートの搬送においては、シートと搬送ベルトとのずれが生じないように、シートが搬送ベルトに貼り付いていることが求められる。しかし、搬送されたシートを排紙部へ送り出す際には、シートが搬送ベルトに強い力で貼り付いていると剥離が困難となり、シートが詰まってしまういわゆるジャムが発生することがある。
【０００３】
そこで特許文献１には、搬送ベルトの外周面に、シートに対して粘着性を有する粘着領域と粘着性を有さない非粘着領域とを設け、シートの先端部が非粘着領域に位置するようにシートを固定することで、シートを容易に剥離する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４７５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のような搬送ベルトに非粘着領域を設ける方法では、複数のシートを搬送する場合、同時に搬送するシートの数だけ非粘着領域が必要となる。非粘着領域を狭い間隔で多く設けた場合、１枚のシートに対する粘着力は相対的に弱くなり、搬送中にずれが生じる虞がある。逆に、非粘着領域を広い間隔で設けた場合、サイズの異なるシートを搬送する場合、シートのサイズによってはシート同士の間隔を広くせざるを得ない場合があり、スループットが低下する虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は以上の事情に鑑みて成されたものであり、搬送中にずれが生じることなく、スループットを低下させずに、搬送ベルトからシートを容易に剥がすことができる搬送装置およびプリント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の搬送装置は、粘着層を有し、前記粘着層でシートを保持して搬送する搬送ベルトと、前記粘着層に対してシートを押圧する押圧手段と、を備え、前記押圧手段は、シートの搬送方向におけるシートの位置に応じて、異なる押圧力でシートを押圧可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば搬送装置は、搬送中にずれが生じることなく、スループットを低下させずに、搬送ベルトからシートを容易に剥がすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリント装置の主要部を示した断面図である。
【図２】シートを給紙ローラで給紙する状態を示した側面図である。
【図３】シートの先端が剥離部に到達した状態を示す図である。
【図４】押圧機構の構造を示す斜視図である。
【図５】押圧機構が備える任意の１つのカム機構の構造を示した断面図である。
【図６】プリント装置の搬送に関する制御系の構成を示したブロック図である。
【図７】重送量決定処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。なお、本実施形態では、プリントヘッドが固定されたライン型のプリント装置を例に説明するが、プリントヘッドを搭載したキャリッジが走査して順次画像形成するシリアル型のプリント装置にも適用可能である。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るプリント装置１００の主要部を示した断面図である。プリント装置１００は、複数のシートＰを積載可能な給紙トレイ１０１、給紙トレイ１０１に積載されたシートを送り出す給紙ローラ１０２、送り出されたシートＰをガイドするガイドプレート１０３、シートＰを検出するシート検出部１０４を備えている。更にプリント装置１００は、外周面に粘着層を有し、シートＰを搬送する搬送ベルト１０５、搬送ベルト１０５が掛け渡された搬送ベルトローラ１０６ａ、１０６ｂ、シートＰにインクを吐出してプリントを行うプリントヘッド１０７を備えている。そして更にプリント装置は、シートＰを搬送ベルト１０５に押圧する押圧機構１０８、シートＰを搬送ベルト１０５から剥離する剥離部１０９、シートＰを排紙する排紙ローラ１１０、排紙されたシートＰを積載する排紙トレイ１１１を備えている。
【００１２】
給紙ローラ１０２は、不図示の給紙モータに接続され、給紙モータに連動して回転駆動する。シートＰは、給紙ローラ１０２の回転駆動により給紙トレイ１０１より給紙され、ガイドプレート１０３に沿って搬送される。ガイドプレート１０３上方に設置されたシート検出部１０４により、ガイドプレート１０３に沿って搬送されるシートＰの先端部と後端部との位置が検出される。シート検出部１０４による検出タイミングとシートＰの搬送量とを基に、シートＰの先後端の位置は管理される。ガイドプレート１０３を通過し、搬送ベルト１０５に到達したシートＰは、押圧機構１０８により搬送ベルト１０５の搬送面へ圧力をかけられながらニップされる。押圧機構１０８による押圧力は、後述する調整機構により可変である。搬送ベルトローラ１０６ａおよび１０６ｂは、不図示の搬送ベルトモータに接続され、搬送ベルトモータに連動して回転駆動する。搬送ベルト１０５は、搬送ベルトローラ１０６ａおよび１０６ｂの外周に接するように設置された無端ベルトであり、搬送ベルトローラ１０６ａおよび１０６ｂの回転駆動に合わせて回転駆動する。
【００１３】
搬送ベルト１０５の表面は粘着層を備えており、粘着層は、粘着性を有するゴム（以下、粘着ゴムと示す）で形成されている。ここでは、搬送ベルト１０５とシートＰとが当接する部位（すなわち、搬送ベルト１０５の表面）が、少なくとも当該ゴムで形成されていればよい。搬送ベルト１０５と搬送ベルトローラ１０６ａおよび１０６ｂの外周面とが当接する部位については、粘着性を有するゴムを設ける必要がなく、シートＰと接する部位（面）のみをゴムで形成するような場合を含む。また、搬送ベルト上の粘着ゴムの形成方法については、搬送ベルトが粘着ゴムを材質として一体的に成形され造成するような手段をとってよく、また、搬送ベルト１０５の表面に対して、粘着ゴムを、機械的に固定したもの、あるいは貼り付けたものとしてもよい。また、このように形成されたゴムの材質としては、ＥＰＤＭ、珪素ゴム等の粘着性ゴムを挙げることができる。
【００１４】
押圧機構１０８により押圧力をかけられたシートＰは、搬送ベルト１０５の粘着力により粘着され固定される。シートＰの搬送ベルト１０５への粘着力は、押圧機構１０８による圧力が大きいほど粘着力が強くなる。シートＰは、搬送ベルト１０５に固定され、搬送ベルト１０５の回転駆動によりプリントヘッド１０７の下を通過する。プリントヘッド１０７は、シートＰの通過に合わせシートＰにインクを吐出することによりに画像のプリントを行う。プリントヘッド１０７には、複数色の吐出口の列が搬送方向に沿って並べられており、各色の吐出口の列は搬送方向と直行方向に配置されている。本実施形態では、Ｂｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、の４色のインクに対応したプリントヘッド１０７を有する。なお、色数は４つに限定されない。プリントヘッド１０７により画像を形成された後、シートＰはさらに搬送され剥離部１０９に到達する。剥離部１０９において、シートＰは搬送ベルト１０５より剥離され、その先にある排紙ローラ１１０に到達しニップされる。排紙ローラ１１０は、不図示の排紙モータに接続され、排紙モータに連動して回転駆動する。シートＰは、排紙ローラ１１０の回転駆動により搬送され、その先の排紙トレイ１１１に排紙、積載される。
【００１５】
図２は、給紙トレイ１０１に積載されたシートＰを給紙ローラ１０２で給紙する状態を示した側面図である。シートＰ１は、先行して給紙され、搬送ベルト１０５に固定され搬送されているシートであり、シートＰ２は、シートＰ１の次に搬送されて画像がプリントされるシートである。図２には、シートＰ２が給紙トレイ１０１より給紙され、その先端がシート検出部１０４を通過したタイミングのシートＰ２の状態が図示されている。本実施形態の搬送装置では、先行するシートＰ１の一部と後続のシートＰ２の一部とを重ねて搬送可能である。給紙トレイ１０１は、ガイドプレート１０３よりも高い位置でシートＰを保持するように構成されている。そのためシートＰ１の後端部がガイドプレート１０３上にある状態で、シートＰ２が給紙トレイ１０１から給紙されると、シートＰ２の先端部はシートＰ１の後端部の上に重なる。以後、先行するシート後端部と後続のシート先端部の重なる量を重送量と呼ぶ。
【００１６】
図３は、搬送ベルト１０５で搬送されたシートＰの先端が剥離部１０９に到達した状態を示す図である。搬送されたシートＰの先端が搬送ベルト１０５の折り返し部まで来ると、搬送ベルト１０５の粘着層に粘着されたシートＰは、シートＰの剛性によって粘着層から剥がれて、剥離部１０９の剥離面に乗り上げる。ここで剥離部１０９の剥離面は、搬送ベルト１０５上でシートＰが搬送される位置３０１よりも低い位置である位置３０２となるように設けられている。そのため、搬送ベルト１０５から剥がれたシートＰの先端は、剥離部１０９の剥離面に容易に乗り上げることができる。先端が剥離部１０９の剥離面に乗り上げたシートＰは、その後の搬送に伴って連続的に搬送ベルト１０５から剥離し、剥離部１０９の剥離面に乗り上げる。
【００１７】
図４は、押圧機構１０８の構造を示す斜視図である。以下、押圧機構１０８の押圧力を調整する調整機構について説明する。押圧機構１０８は、主に４つのピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄと調整機構４１０等から構成されている。給紙されたシートＰは、４つのピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄと搬送ベルトローラ１０６ｂに掛け渡された搬送ベルト１０５（図４には不図示）とにニップされつつピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄによって押圧される（押圧可能である）。４つのピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄそれぞれと、搬送ベルト１０５との間の押圧力は、４つのピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄの上方に設けられた調整機構４１０によって個別に調整される。なお、ここでは４つのピンチローラから構成されている押圧機構１０８について説明するが、ピンチローラの数は４つでなくてもよい。
【００１８】
４つのピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄは、それぞれ対応する４つのホルダ４５４ａ〜４５４ｄによって保持され、回転軸４１２を中心に回転自在に構成されている。ホルダ４５４ａ〜４５４ｄにそれぞれ対向して、４つの板部材４１３が共通の基準固定部４２３に固設されている。ホルダ４５４ａ〜４５４ｄと対応する板部材４１３のそれぞれの間は、ロッド４１５および弾性部材であるバネが介在している。バネはロッド４１５の周りにつる巻きバネとして設けられた主バネ４１４ａと、その両側の補助バネ４１４ｂ（２本）の計３本のバネからなる。３本のバネは回転軸４１２の軸方向に沿って並べられている。
【００１９】
ホルダ４５４ａ〜４５４ｄをそれぞれ上下動させるための駆動機構としてカム機構４５０が４カ所に設けられている。カム機構４５０は、カムとカムレバーからなり、カムの変位をカムレバーの上下動に変換する。ロッド４１５は、一端がカムレバーの先端部に固定され、他端がホルダ４５４ａ〜４５４ｄに形成された孔を貫通してホルダから抜けないように固定されている。ロッド４１５に支えられながら主バネ４１４ａは、カムレバーとホルダの間で圧縮されている。また、補助バネ４１４ｂは、一端が板部材４１３の裏面に固定され、他端がホルダ４５４ａ〜４５４ｄの上面に固定され、両者の間で圧縮されている。主バネ４１４ａの両脇に対称的に補助バネ４１４ｂが設けられているので、仮にピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄが傾こうとしても、傾きを解消する力が補助バネ４１４ｂにより作用する。カム機構４５０によってカムレバーを上下させると、ロッド４１５を介してホルダ４５４ａ〜４５４ｄがそれぞれ上下動する。上下動の方向におけるカムレバーのポジションおよび圧縮された状態で介在する３本のバネ圧の合計により、ピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄの押圧力が個別に調整される。
【００２０】
図５は、押圧機構１０８が備える４つのカム機構４５０のうち、任意の１つのカム機構４５０の構造を示した断面図である。図５（ａ）は、ロッド４１５が押し下げられ、ローラ４０２で押圧している状態を示しており、図５（ｂ）は、ロッド４１５が持ち上げられてピンチローラ４０２による押圧が解除されている状態を示している。回転するカムシャフト４２１に対してカム４２０は偏芯して固定されている。また、４つのカム４２０は共通のカムシャフト４２１に取り付けられている。カムシャフト４２１は、不図示のカムモータに接続され、カムモータに連動して回転駆動する。カムレバー４１７は支軸４１８を中心に回動可能に支持されている。カムレバー４１７の一端はカム４２０の表面に当接している。また、カムレバー４１７の他端の先端には、ロッド４１５の上端がピン４１６で回動可能に固定されている。ロッド４１５の上端側は、板部材４１３に形成した孔を貫通しており、孔によってロッドに位置ずれが生じないように支えられている。また、ロッド４１５の下端側は、ホルダ４５４に形成された孔を貫通して、孔によってロッドに位置ずれが生じないように支えられている。そして、ロッド下端には孔よりも径が大きい留め金４５２が設けられている。この留め金４５２によりロッド４１５がホルダ４５４の孔から抜けるのを防止している。ホルダ４５４は、支軸４１９を中心に回動可能に固定されている。ピンチローラ４０２は、ホルダ４５４の側面の２カ所で軸支された回転軸４１２を中心に回転自在に保持されている。
【００２１】
このような構成において、カムシャフト４２１を回転させるとカム４２０の位相が変化して、カムレバー４１７の高さが変わる。それに応じてロッド４１５が上下動して、ホルダ４５４も上下動する。その結果、高さが固定された搬送ローラ１０６ｂに対するピンチローラ４０２の高さが変化して、ニップ（押圧）状態とリリース（解除）状態とを切り替えることができる。カム機構を駆動し、弾性部材である主バネおよび補助バネを介してホルダ４５４を押し込む距離を変えることで、ピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄによる押圧力を異ならせている。つまり、各々のピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄが、搬送ベルト１０５に対して押圧する押圧力（ニップ圧力）は、カム機構４５０によりロッド４１５を押し込む量（カムレバー４１７のポジション）により変えることができる。
【００２２】
【表１】
2016150800.tif 000003
【００２３】
表１は、各ピンチローラとそれに対応した主バネと補助バネのバネ力をまとめた表である。４つのピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄには、それぞれ１５００ｇｆの力が作用するように各バネが設けられている。４つのピンチローラ４０２ａ〜４０２ｄにはそれぞれ、主バネの付勢力ａと、２つの補助バネの付勢力２ｂの合計の力ａ＋２ｂが作用する。例えば本実施形態ではａ＝５００ｇｆ、ｂ＝５００ｇｆとして、合計圧力１５００ｇｆとしている。ピンチローラ４０２全体としては、これら４つの力の合計が搬送ベルト１０５に対して押圧力として作用し、この例では総押圧力６０００ｇｆとなる。
【００２４】
【表２】
2016150800.tif 000004
【００２５】
表２は、各ピンチローラ毎の各設定地における押圧力を示した表である。本実施形態のプリント装置では、押圧するシートの位置に応じて押圧力を変えている。カムシャフトを回転させるモータを回転させ所定位置に停止させるよう制御することで、異なる２つの設定値に対応した押圧力を得ることができる。本実施形態では、設定値１の総押圧力１６００ｇｆ、設定値２の総押圧力を６０００ｇｆとし、設定値１に比べ設定値２の総押圧力が大きな押圧力となるよう設定している。
【００２６】
なお、押圧力の設定値は上述した２つの設定に限らず異なる複数の設定値であればよい。また、カムの位相をそれぞれ異ならせることで、各ピンチローラで異なる押圧力にすることも必要に応じて可能である。
【００２７】
図６は、本実施形態におけるプリント装置の搬送に関する制御系の構成を示したブロック図である。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２に格納された制御プログラムを実行して装置全体を制御する。その際にＲＡＭ６０３をワークエリアとしてデータ処理などに使用する。また、ＣＰＵ６０１は、モータドライバ６０６、６０８、６１０、６１２を介して給紙モータ６０７、搬送ベルトモータ６０９、排紙モータ６１１およびカムモータ６１３の駆動を制御してシートＰの搬送を行なわせる。またＣＰＵ６０１は、ヘッドドライバ６０４を介してプリントヘッド６０５の駆動を制御してシートＰに対し画像を形成する。また、プリントすべき画像のデータは、ホストコンピュータ６１６から、あるいは不図示のスキャナなどの画像入力手段などから与えられ、ＲＡＭ６０３に格納して使用する。
【００２８】
更にＣＰＵ６０１は、インターフェース回路６１２を介してシート検出部６１４のセンサの駆動を制御し検出を行なわせ、検出結果の情報のデータを取り込み、必要に応じてＲＡＭ６０３などに格納して使用する。ホストコンピュータ６１６に対してユーザからプリント動作の実行が命令された場合には、プリント画像やプリント画像品位などのデータがＩ／Ｆ６１５を介して送信されＣＰＵ６０１と通信が行なわれる。
【００２９】
次に、ホストコンピュータから受信した複数のシートへのプリントジョブに対する、給紙から排紙までの一連の処理の流れについて説明する。プリント動作の開始指令がホストコンピュータ６１６からＩ／Ｆ６１５を経由してプリント装置１００のＣＰＵ６０１に入力されると、ＣＰＵ６０１は、モータドライバ６０６を介し給紙モータ６０７を駆動し、給紙ローラ１０２を回転駆動する。給紙ローラ１０２の回転駆動開始に合わせ、ＣＰＵ６０１はモータドライバ６１２を介してカムモータ６１３を駆動し、カムシャフト４２１を回転させ、押圧機構１０８による押圧力を表２の設定値１の状態とする。そして、給紙ローラ１０２の回転により給紙トレイ１０１にセットされた複数のシートＰから、その最上部にあるシートＰ１の給紙を開始する。給紙ローラ１０２により給紙されたシートＰ１は、ガイドプレート１０３に沿って搬送され、シート検出部１０４によりシートＰ１の先端部が検出される。先端部が検出されたタイミングで、ＣＰＵ６０１は、モータドライバ６０８を介し搬送モータ６０９を駆動し、搬送ベルト１０５の回転駆動を開始する。
【００３０】
給紙ローラ１０２により搬送されたシートＰ１の先端部は、押圧機構１０８に到達し押圧機構１０８と搬送ベルト１０５とによりニップされ、設定値１の総押圧力１６００ｇｆの押圧力をかけられながら搬送ベルト１０５の外周面の粘着領域に粘着される。粘着されたシートＰ１は、搬送ベルト１０５の駆動によりプリントヘッド１０７の方向へ搬送される。給紙ローラ１０２は、シートＰ１が押圧機構１０８と搬送ベルト１０５によりニップされたタイミングで駆動を停止する。押圧機構１０８によりシートＰ１の先端部がニップされた後、シートＰ１が所定の搬送量Ｆだけ搬送されたタイミングで、ＣＰＵ６０１は、カムモータ６１３の駆動を開始し、押圧機構１０８による押圧力を表２の設定値２の状態とする。これにより、シートＰ１は設定値２の総押圧力６０００ｇｆの押圧力で押圧され、シートＰ１の先端部と比較して強い力で搬送ベルト１０８に粘着される。
【００３１】
なお、押圧機構１０８による押圧力を変更する位置である、シートＰ１の先端部がニップされた後の所定の搬送量Ｆは、シートＰ１に形成される画像の先端部の余白サイズとしてもよいし、余白サイズ以下の固定値としてもよい。しかし搬送量Ｆが短いと、搬送ベルト１０５からの剥離が十分に行えなくなるため、シートＰの剛性と搬送ベルトの粘着力に応じて設定することが好ましい。
【００３２】
搬送ベルト１０５に粘着されたシートＰ１は、搬送されてプリントヘッド１０７の下を通過する。シートＰ１がプリントヘッド１０７の下を通過するのに合わせ、プリントヘッド１０７からインクが吐出され、シートＰ１に画像が形成される。シートＰ１の搬送中にシート検出部１０４でシートＰ１の後端部を検出したタイミングで次のシートＰ２への画像形成指令をホストコンピュータより受信した場合、後述する重送量決定処理に基づきシートＰ１と後続シートＰ２とが重なる量である重送量を決定する。
【００３３】
重送量決定処理によって決定した重送量が０より大きな値であった場合、給紙ローラ１０２の回転駆動を開始し、次のシートＰ２を給紙トレイ１０１より給紙する。この時、給紙ローラ１０２により給紙されるシートＰ２の搬送速度は、搬送ベルト１０５により搬送されるシートＰ１の搬送速度よりも速い速度とする。また、シートＰ２を給紙する際の給紙ローラ１０２の回転駆動開始に合わせ、カムモータ６１３の駆動を開始し、押圧機構１０８に押圧力を表２の設定値１の状態へ変更する。給紙トレイ１０１は、ガイドプレート１０３よりも高い位置でシートＰを保持するように構成されている。そのため、先行するシートＰ１の後端部がガイドプレート１０３上にある状態で、シートＰ２の先端部がシートＰ１の後端部を追い越すと、シートＰ２の先端部はシートＰ２の後端部の上に重なる。シートＰ１とシートＰ２とが重なる量（以後、重送量と呼ぶ）は、給紙ローラ１０２によるシートＰ２の搬送速度を変更することで調整する。シートＰ１とシートＰ２との重送量が、後述する重送量決定処理により決定した重送量に達したタイミングで、給紙ローラ１０２によるシートＰ２の搬送速度を、搬送ベルト１０５によるシートＰ１の搬送速度に合わせる。ただし、重送量決定処理により決定した重送量に達する前に、シートＰ２の先端部が押圧機構１０８に到達する場合は、シートＰ２の先端部が押圧機構１０８に到達する前に給紙ローラ１０２の駆動速度を搬送ベルト１０５の駆動速度に合わせる。その結果、一定の重送量を保ちながらシートＰ１およびシートＰ２は搬送される。
【００３４】
なお、前述したように本実施形態では、シートＰ２を給紙する際の給紙ローラ１０２の回転駆動開始に合わせ、押圧機構１０８による押圧力を表２の設定値２から設定値１の状態へ変更している。つまり、先行するシートＰ１の後端部を押圧している状態で、設定値２の強い押圧力から設定値１の弱い押圧力に変更している。これは、後続するシートＰ２の先端部を押圧するために予め行われる処理であるが、先行するシートＰ１と後続するシートＰ２とが重なっている状態では、先行するシートＰ１を搬送ベルト１０５に（シートＰ２を介して）押圧する押圧力となる。理想的な押圧力の制御を行えば、先行するシートＰ１の後端が押圧機構１０８のローラから外れるまで設定値２の押圧力を維持する。そして、シートＰ１の後端が押圧機構１０８のローラから外れて、後続するシートＰ２を搬送ベルト１０５に押圧するタイミングで設定値１に変更すればよい。しかし、シートＰ１の後端が押圧機構１０８から外れる瞬間に押圧力を瞬時に切替えるのは困難であり、重送量が所定の搬送量Ｆよりも短い場合に、後続のシートＰ２の先端部を設定値２の強い押圧力で押圧してしまうことが考えられる。その場合、その後の排紙の際の剥離が困難になる。そのため本実施形態では、予め先行のシートＰ１を押圧している段階で押圧機構１０８による押圧力を設定値２から設定値１へと変更している。シートＰ１はすでに設定値２の強い押圧力で十分に押圧されているため、後端部を設定値１の弱い押圧力で押圧しても、搬送中に剥がれる心配はない。なお、重送量が所定の搬送量Ｆよりも長い場合には、後続するシートＰ２は、設定値１の弱い押圧力で押圧される領域が無く、重送が終了した段階で設定値２の強い押圧力で押圧されることになる。しかし、重送していた領域では、後続するシートＰ２は、直接搬送ベルト１０５には押圧されていないため、剥がす際に困難が生じることはない。
【００３５】
重送量決定処理によって決定した重送量が０であった場合、シートＰ２の先端部がシートＰ１の後端部を追い越す前に、給紙ローラ１０２の搬送速度を搬送ベルト１０５の搬送に合わせる。その結果、シートＰ１とシートＰ２とは重ならず間隔をあけた状態で搬送される。シートＰ２の先端部が押圧機構１０８の位置まで到達し、押圧機構１０８と搬送ベルト１０５とでニップされた後、給紙ローラ１０２の回転駆動を停止させる。シートＰ２は、押圧機構１０８により搬送ベルト１０５に対して設定値１の総押圧力１６００ｇｆの押圧力で押圧されながら搬送される。シートＰ２の先端部が押圧機構１０８を所定の搬送量Ｆ搬送した後（先端から所定の距離以降で）、カムモータ６１３を駆動し、押圧機構１０８に押圧力を表２の設定値２の状態に変更する。その結果、シートＰ２は、設定値２の総押圧力６０００ｇｆの押圧力で押圧され、先端部と比較して強い粘着力で搬送ベルトに固定される。搬送ベルト１０５に固定されたシートＰ２は、搬送されてプリントヘッド１０７の下を通過する。シートＰ２がプリントヘッド１０７の下を通過するのに合わせ、プリントヘッド１０７からインクが吐出され、シートＰ２に画像が形成される。
【００３６】
搬送ベルト１０５の駆動によりシートＰ１の先端部は、剥離部１０９に到達する。シートＰ１の先端部が剥離部１０９に到達したタイミングで、不図示の排紙モータを駆動し排紙ローラ１１０の回転駆動を開始する。この時の排紙ローラ１１０の駆動速度は、搬送ベルト１０５がシートＰ１を搬送する速度に合わせる。剥離部１０９に到達したシートＰ１の先端部は、搬送ベルト１０５の折り返し部で、シートＰ１の剛性により剥がれて剥離部１０９に乗り上げる。そして、シートＰ１は搬送に伴い連続的に剥離され、搬送先にある排紙ローラ１１０でニップされる。排紙ローラ１１０の回転駆動によりシートＰ１は搬送され、その先にある排紙トレイ１１１に排紙そして積載される。
【００３７】
シートＰ２の後端部がシート検出部１０４を通過したタイミングで、さらに次のシートへの画像形成指令を受けていた場合には、シートＰ２に対し行った重送量決定処理以降の処理を繰り返し実施する。シートの後端部が、シート検出部１０４を通過したタイミングで対の画像形成指令を受信していなかった場合には、最後に画像を形成したシートが排紙トレイ１１１に積載されるまで、搬送ベルト１０５と排紙ローラ１１０の駆動を続けたのち排紙モータを停止する。
【００３８】
図７は、本実施形態における重送量決定処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて重送量決定処理を説明する。重送量決定処理が開始されると、ステップＳ７０１で、ホストコンピュータ６１６から指定されたプリントモードが速度優先モードか、画質優先モードかを確認する。画質優先モードである場合には、ステップＳ７０７に移行して、重送量を０として処理を終了する。プリントモードが速度優先モードである場合には、ステップＳ７０２に移行して、先行シートの後端非プリント領域のサイズを算出する。その後ステップＳ７０３で、後続シートの先端非プリント領域のサイズを算出する。そしてステップＳ７０４で、先行シートの後端非プリント領域のサイズが後続シートの先端非プリント領域のサイズよりも小さいかどうかを確認する。小さければステップＳ７０５に移行して、重送量を先行シートの後端非プリント領域のサイズとして処理を終了する。ステップＳ７０４で、先行シートの後端非プリント領域のサイズが後続シートの先端非プリント領域のサイズよりも大きければ、ステップＳ７０６に移行して、重送量を後続シートの先端非プリント領域のサイズとして処理を終了する。なお、先行するシートの後端側もしくは後続のシートの先端の縁までプリントデータがあった場合、非プリント領域は無く重送量は０となる。
【００３９】
このように、シートの先端から所定量までを弱い押圧力でシートを搬送ベルトに押圧し、シートの先端から所定量以降を強い押圧力でシートを搬送ベルトに押圧する。これによって、搬送中にずれが生じることなく、スループットを低下させずに、搬送ベルトからシートを容易に剥がすことができる搬送装置およびプリント装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００４０】
１０５  搬送ベルト
１０７  プリントヘッド
１０８  押圧機構
１０９  剥離部
１１０  排紙ローラ
１１１  排紙トレイ
Ｐ１  シート（先行）
Ｐ２  シート（後続）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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