(57)【要約】【課題】小型化するとともに動作の信頼性を高めることができる内燃機関の可変動弁装置を提供すること。【解決手段】可変動弁装置２において、制御軸５５の揺動に伴って、第１アーム部５２または第２アーム部５３の一方が制御軸５５の揺動方向でガイド溝４３から離れる方向に移動するとともに、第１アーム部５２または第２アーム部５３の他方が制御軸５５の揺動方向でガイド溝４３に近づく方向に移動した際、第１切換ピン５２Ａの挿入方向先端部または第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部がガイド溝４３に挿入される直前で、第１切換ピン５２Ａの挿入方向先端部および第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部は、制御軸５５の周方向で、カムキャリア４の外周面４Ａに対してガイド溝４３と反対側に位置するとともに、カムキャリア４の外周面４Ａとの間に第１隙間Ｄ１、第２隙間Ｄ２をそれぞれ形成している。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドに回転自在に軸支されたカム軸と、
前記カム軸に対して同軸となるように設けられ、前記カム軸と一体に回転し、かつ前記カム軸の軸方向へ移動可能であり、外周面にバルブの作動特性が異なるように形成された第１カムおよび第２カムが互いに隣接して設置されたカムキャリアと、を備え、
前記カムキャリアを前記カム軸の軸方向へ移動させてバルブを作動させる前記カムを切り換える内燃機関の可変動弁装置において、
前記カムキャリアは、前記第１カムによって前記バルブを作動させる第１位置と、前記第２カムによって前記バルブを作動させる第２位置とに移動可能であり、
前記カムキャリアの外周面に、前記カムキャリアを周回するように単一のガイド溝が形成され、
前記ガイド溝は、前記カムキャリアを前記第１位置へ移動させる第１切換カムと前記カムキャリアを前記第２位置へ移動させる第２切換カムとからなり、互いに対向する一対の側壁を有し、
回転中心軸を有し、該回転中心軸周りを揺動する制御軸を前記カム軸と平行に延びるように配置し、
前記制御軸に、前記カムキャリアを挟んで対向する第１アーム部および第２アーム部を有するカム切換部材を前記制御軸と一体回転可能に設け、
前記第１アーム部の先端部に、前記制御軸の揺動に伴って前記ガイド溝に挿入可能で、かつ、前記第１切換カムに当接可能な第１突起部を設け、
前記第２アーム部の先端部に、前記制御軸の揺動に伴って前記ガイド溝に挿入可能で、かつ、前記第２切換カムに当接可能な第２突起部を設け、
前記制御軸の揺動に伴って、前記第１アーム部または前記第２アーム部の一方が前記制御軸の揺動方向で前記ガイド溝から離れる方向に移動するとともに、前記第１アーム部または前記第２アーム部の他方が前記制御軸の揺動方向で前記ガイド溝に近づく方向に移動した際、
前記第１突起部の挿入方向先端部または前記第２突起部の挿入方向先端部が前記ガイド溝に挿入される直前で、
前記第１突起部の挿入方向先端部および前記第２突起部の挿入方向先端部は、前記制御軸の周方向で、前記カムキャリアの外周面に対して前記ガイド溝と反対側に位置するとともに、前記カムキャリアの外周面との間に隙間を形成することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記制御軸を軸線方向から見た際に、
前記制御軸の中心点と前記カム軸の中心点とを通る直線と、前記第１アーム部に沿うように延びて前記直線と交差する第１仮想線とがなす第１角度と、
前記直線と、前記第２アーム部に沿うように延びて前記直線と交差する第２仮想線とがなす第２角度と、が等しい場合、
前記第１突起部の挿入方向先端部と前記カムキャリアの外周面との間に第１隙間が形成されるとともに、前記第２突起部の挿入方向先端部と前記カムキャリアの外周面との間に第２隙間が形成され、
前記第１隙間と前記第２隙間とを等しくなるように設定したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記カムキャリアに、
前記第２切換カムに対して前記第１切換カムと反対側に位置するとともに前記カムキャリアの外周面から径方向外側に向かって立ち上がる第１規制部と、
前記第１切換カムに対して前記第２切換カムと反対側に位置するとともに前記カムキャリアの外周面から径方向外側に向かって立ち上がる第２規制部と、を形成し、
前記第１アーム部に、前記カムキャリアの軸線方向で前記第１突起部から前記第１規制部に向かって拡大する第１拡大部を形成し、
前記第２アーム部に、前記カムキャリアの軸線方向で前記第２突起部から前記第２規制部に向かって拡大する第２拡大部を形成し、
前記第１カムおよび前記第２カムは、それぞれ、相対的にリフト量の大きい大リフトカムおよび相対的にリフト量が小さい小リフトカムからなり、
前記カムキャリアが、前記大リフトカムとしての前記第１カムにより前記バルブが作動される第１位置から、前記小リフトカムとしての前記第２カムにより前記バルブが作動される前記第２位置に移動して、前記第２アーム部の前記第２拡大部が前記第２規制部に接触した状態で、
前記カム軸の軸線方向における前記第２規制部から前記第２切換カムまでの第１距離を、前記第２規制部から前記第２突起部までの第２距離よりも大きくなるよう設定し、かつ、
前記第１距離から前記第２距離を減算した第３距離を、前記カムキャリアと前記バルブとの間に配置されて前記バルブの作動に寄与するローラと、前記第１カムのカム山部との間の隙間寸法より小さくなるよう設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブ作動特性の互いに異なる複数個のカムを備えるカムキャリアをカム軸の軸線方向に移動させる内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の可変動弁装置としては、バルブ作動特性の互いに異なる複数のカムを外周に備えるカムキャリアを、カム軸の軸線方向に移動させることにより、バルブを作動させるカムを切換える可変動弁装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この可変動弁装置は、カムキャリアに中央溝、第１螺旋溝および第２螺旋溝を形成し、中央溝から第１螺旋溝および第２螺旋溝を分岐させている。また、この可変動弁装置は、第１アームおよび第２アームがＶ字状に設けられた係合部材を備え、この係合部材をアクチュエータで回動させることで、第１アームの先端部内側に形成された第１係入部または第２アームの先端部内側に形成された第２係入部の何れかを第１螺旋溝または第２螺旋溝に差し込み、カムキャリアを軸線方向に移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１１７４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の可変動弁装置は、アクチュエータの駆動タイミングのばらつき等により、第１係入部および第２係入部の両方が同時に第１螺旋溝および第２螺旋溝に挿入されて、第１係入部および第２係入部が第１螺旋溝および第２螺旋溝に強く干渉するおそれがあった。第１係入部および第２係入部が第１螺旋溝および第２螺旋溝に強く干渉すると、可変動弁装置の動作の信頼性が低下してしまう。
【０００６】
さらに、従来の可変動弁装置は、カムキャリアに３本の溝である中央溝から第１螺旋溝および第２螺旋溝を設け、かつ、中央溝から第１螺旋溝および第２螺旋溝を分岐させているため、溝の構造が複雑になるおそれがあった。溝の構造が複雑であると、可変動弁装置が大型化してしまう。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、小型化するとともに動作の信頼性を高めることができる可変動弁装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シリンダヘッドに回転自在に軸支されたカム軸と、前記カム軸に対して同軸となるように設けられ、前記カム軸と一体に回転し、かつ前記カム軸の軸方向へ移動可能であり、外周面にバルブの作動特性が異なるように形成された第１カムおよび第２カムが互いに隣接して設置されたカムキャリアと、を備え、前記カムキャリアを前記カム軸の軸方向へ移動させてバルブを作動させる前記カムを切り換える内燃機関の可変動弁装置において、前記カムキャリアは、前記第１カムによって前記バルブを作動させる第１位置と、前記第２カムによって前記バルブを作動させる第２位置とに移動可能であり、前記カムキャリアの外周面に、前記カムキャリアを周回するように単一のガイド溝が形成され、前記ガイド溝は、前記カムキャリアを前記第１位置へ移動させる第１切換カムと前記カムキャリアを前記第２位置へ移動させる第２切換カムとからなり、互いに対向する一対の側壁を有し、回転中心軸を有し、該回転中心軸周りを揺動する制御軸を前記カム軸と平行に延びるように配置し、前記制御軸に、前記カムキャリアを挟んで対向する第１アーム部および第２アーム部を有するカム切換部材を前記制御軸と一体回転可能に設け、前記第１アーム部の先端部に、前記制御軸の揺動に伴って前記ガイド溝に挿入可能で、かつ、前記第１切換カムに当接可能な第１突起部を設け、前記第２アーム部の先端部に、前記制御軸の揺動に伴って前記ガイド溝に挿入可能で、かつ、前記第２切換カムに当接可能な第２突起部を設け、前記制御軸の揺動に伴って、前記第１アーム部または前記第２アーム部の一方が前記制御軸の揺動方向で前記ガイド溝から離れる方向に移動するとともに、前記第１アーム部または前記第２アーム部の他方が前記制御軸の揺動方向で前記ガイド溝に近づく方向に移動した際、前記第１突起部の挿入方向先端部または前記第２突起部の挿入方向先端部が前記ガイド溝に挿入される直前で、前記第１突起部の挿入方向先端部および前記第２突起部の挿入方向先端部は、前記制御軸の周方向で、前記カムキャリアの外周面に対して前記ガイド溝と反対側に位置するとともに、前記カムキャリアの外周面との間に隙間を形成するものから構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
このように本発明によれば、第１切換カムと第２切換カムとからなる一対の側壁を有し、螺旋形状とならない単一のガイド溝と、第１切換カムに当接可能な第１突起部と、第２切換カムに当接可能な第２突起部とで、第１カムと第２カムとを切換える機構を構成できるので、第１突起部と第２突起部用に、それぞれ複雑に分岐するガイド溝、または、それぞれ個別に設けられるガイド溝を形成する必要がなくなる。このため、カムを切換える機構を簡素化できる。
【００１０】
これにより、カムキャリアにおけるガイド溝の占有空間を従来構造と比較して縮小できるため、カムキャリアの軸線方向の全長寸法を縮小でき、可変動弁装置を小型化できる。
【００１１】
また、第１突起部または第２突起部の一方がガイド溝内に挿入される直前で、第１突起部の挿入方向先端部および第２突起部の挿入方向先端部が、制御軸の周方向でカムキャリアの外周面に対してガイド溝と反対側に位置し、カムキャリアの外周面との間に隙間を形成するため、第１突起部と第２突起部とがカムキャリアのガイド溝内に同時に挿入されてガイド溝の一対の側壁に接触するのを防止できる。
【００１２】
これにより、第１突起部と第２突起部とが同時にガイド溝の一対の側壁に挿入されて強く干渉するのが防止され、可変動弁装置の信頼性を高めることができる。
【００１３】
この結果、小型化するとともに動作の信頼性を高めることができる可変動弁装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置を備えたシリンダヘッドを示す図であり、車両の前後方向で切ったシリンダヘッドの断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置の分解斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアを示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアが第１位置に切換えられた状態を示す下面図である。
【図５】図５は、図１のＩ−Ｉ方向矢視断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアが第１位置に切換えられた状態を示す上面図である。
【図７】図７は、図６のＩＩ−ＩＩ方向矢視断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカム切換部材の回動中の状態を示す上面図である。
【図９】図９は、図８のＩＩ−ＩＩ方向矢視断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカム切換部材の回動完了時の状態を示す上面図である。
【図１１】図１１は、図１０のＩＩ−ＩＩ方向矢視断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムキャリアが第２位置に切換えられた状態を示す上面図である。
【図１３】図１３は、図１２のＩＩ−ＩＩ方向矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る内燃機関の可変動弁装置の実施形態について、図面を用いて説明する。図１〜図１３は、本発明に係る実施形態の内燃機関の可変動弁装置を示す図である。
【００１６】
まず、構成を説明する。
（可変動弁装置の概略構成）
図１に示すように、内燃機関１０の可変動弁装置２は、シリンダヘッド１およびヘッドカバー１Ａに内蔵されている。シリンダヘッド１は、内燃機関１０を構成する図示しないシリンダブロックの上部に取付けられており、シリンダヘッド１の上部にはヘッドカバー１Ａが取付けられている。
【００１７】
図１から図３に示すように、可変動弁装置２は、カム軸３と、カムキャリア４と、カムキャリア４の上方に設置されたカム切換機構５とを備えており、可変動弁装置２は、吸気バルブ１３のリフト状態を変化させるためにカムの切換えを行う。
【００１８】
シリンダヘッド１は、排気バルブ側のカム軸３０、排気カム４０および排気バルブ３９等を備えている。ここで、可変動弁装置２は、吸気側のカム軸３に設けられている。吸気バルブ１３は本発明のバルブを構成する。
【００１９】
（ロッカアーム）
図１、図２に示すように、本実施形態の可変動弁装置２は、カムキャリア４の回転に伴い揺動するタイプのロッカアーム１１が用いられる。ロッカアーム１１は、アーム基端部１１Ｃの下面に凹部が形成されており、ロッカアーム１１は、ハイドロリックラッシュアジャスタ（ＨＬＡ）１２のピボット１２Ａの上に接触するように設置されている。ロッカアーム１１の中央には、ローラとしての円状の被押し付けローラ１１Ａがピン１１Ｂで支持されている。
【００２０】
被押し付けローラ１１Ａは、ロッカアーム１１の上面から突出しており、被押し付けローラ１１Ａは、カムキャリア４の高速カム４１と低速カム４２との何れかに接触する。したがって、ロッカアーム１１および被押し付けローラ１１Ａは、カムキャリア４と吸気バルブ１３との間に配置されて吸気バルブ１３の作動に寄与している。ここで、高速カム４１は、本発明の第１カムを構成し、低速カム４２は、本発明の第２カムを構成する。
【００２１】
ロッカアーム１１の他端部側のアーム先端部１１Ｄの下面は、吸気バルブ１３の上端に接触する。なお、吸気バルブ１３は、シリンダヘッド１に対して軸線方向に進退可能に設けられており、吸気バルブ１３は、バルブスプリング１４により吸気ポート１５と燃焼室１６とを閉じる方向に付勢されている（吸気バルブ閉状態）。
【００２２】
ロッカアーム１１がカムキャリア４により押されたときは、吸気バルブ１３がバルブスプリング１４の付勢力に抗して押し下げられ（リフトされ）、吸気ポート１５と燃焼室１６とが開通する（吸気バルブ開状態）。
【００２３】
（カム軸）
図１、図２において、カム軸３は、シリンダヘッド１の上部に設置された軸受部となる不図示の軸受部とカムハウジング７１とに回転自在に支持されている。カム軸３の一端部には図示しないカムスプロケットが設けられており、このカムスプロケットには図示しないタイミングチェーンが巻き掛けられている。
【００２４】
タイミングチェーンは、図示しないクランクシャフトの図示しないクランクスプロットに巻き掛けられており、タイミングチェーンは、クランクシャフトの回転をカム軸３に伝達する。カム軸３の回転数は、クランクシャフトの回転数の１／２となるように設定されている。
【００２５】
本実施形態の可変動弁装置２において、カム軸３は、内燃機関１０の一部を構成するシリンダヘッド１を有する内燃機関１０の前後方向（図１の紙面上の前後方向）に沿って延びるように設置されている。
【００２６】
カムハウジング７１は、ヘッドカバー１Ａで覆われてシリンダヘッド１内に内蔵されている。
【００２７】
吸気バルブ１３は、２本１組で１つの燃焼室１６毎に設けられている。本実施形態の内燃機関１０は直列４気筒エンジンからなり、吸気バルブ１３は、４組で８本設けられる。
【００２８】
カム軸３における長さ方向の所定領域の外周面には、軸線方向に所定の幅寸法を持つスプライン外歯３１が周回して形成されている。
【００２９】
図５に示すように、カム軸３におけるスプライン外歯３１が形成された領域の軸線方向に隣接する近傍の領域には位置決め機構３２が設けられている。
【００３０】
位置決め機構３２は、カム軸３の外周面に形成されるカム軸３に対して半径方向に沿って凹むように形成された収納凹部３３と、収納凹部３３内に収納されるスプリング３４と、収納凹部３３内に収納されて、スプリング３４によってカム軸３の半径方向外側に付勢されるように設置されたボール３５と、カムキャリア４の内周面に形成される第１位置決め用溝４６と、第２位置決め用溝４７と、から構成される。
【００３１】
ボール３５は、カムキャリア４に設けられた第１位置決め用溝４６と第２位置決め用溝４７の何れかに嵌合される。
【００３２】
（カムキャリア）
図２、図３、図４において、カム軸３にはカムキャリア４が設けられている。カムキャリア４は、カム軸３を取り囲むように円筒状に形成されており、カムキャリア４の内周面にはカム軸３のスプライン外歯３１と噛み合うスプライン内歯４５が形成されている。このため、カムキャリア４は、カム軸３と一体に回転するとともに、カム軸３に対して軸線方向に移動自在となる。
【００３３】
カムキャリア４の外周面にはバルブ作動特性の異なる高速カム４１および低速カム４２が軸線方向に並んで一体に設けられている。なお、高速カム４１と低速カム４２との一体構成体は、１つのカムキャリア４に所定間隔を隔てて一対（２つ）設けられている。
【００３４】
一対の高速カム４１が選択される場合は、それぞれの高速カム４１が、被押し付けローラ１１Ａと接触し、一対の低速カム４２が選択される場合は、それぞれの低速カム４２が、被押し付けローラ１１Ａと接触する。
【００３５】
すなわち、高速カム４１同士の間隔、低速カム４２同士の間隔、および吸気バルブ１３同士の間隔は、同一に設定されている。そして、カムキャリア４は、カム軸３上を、高速カム４１によって吸気バルブ１３を作動させる第１位置Ｐ１（図４参照）と、低速カム４２によって吸気バルブ１３を作動させる第２位置Ｐ２（図４参照）とに移動自在である。なお、図中、カムキャリア４の第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２は、第２ストッパ部６４Ｂの位置で表している。
【００３６】
高速カム４１は、基礎となるベース円部４１Ａと、ベース円部４１Ａよりも半径方向外側に突出したノーズ部４１Ｂとを備える。低速カム４２は、基礎となる高速カム４１のベース円部４１Ａと同じ半径のベース円部４２Ａと、ベース円部４２Ａより半径方向外側に向けて高速カム４１のノーズ部４１Ｂよりも半径方向への突出寸法が小さく形成されたノーズ部４２Ｂとを備えている。
【００３７】
カムキャリア４が回転したとき、ベース円部４１Ａ、４２Ａは被押し付けローラ１１Ａを押し下げない、すなわち、吸気バルブ１３を押し下げない。ノーズ部４１Ｂ、４２Ｂは被押し付けローラ１１Ａを押し下げる、すなわち、吸気バルブ１３をリフトする。
【００３８】
すなわち、本実施形態の高速カム４１のノーズ部４１Ｂは、低速カム４２のノーズ部４２Ｂよりも大きく形成されており、高速カム４１のノーズ部４１Ｂの突出寸法は、低速カム４２のノーズ部４２Ｂの突出寸法よりも大きい。ノーズ部４１Ｂおよびノーズ部４２Ｂは、本発明のカム山部を構成している。
【００３９】
このように、高速カム４１および低速カム４２は、それぞれ、相対的にリフト量の大きい大リフトカムおよび相対的にリフト量が小さい小リフトカムからなる。このため、高速カム４１によって吸気バルブ１３を作動する場合には、低速カム４２によって吸気バルブ１３を作動する場合に比べて吸気バルブ１３のリフト量を大きくすることができ、燃焼室１６により多くの吸入空気を吸気できる。また、高速カム４１の作用角を低速カム４２より大きくすることで、開放時間を長くできる。
【００４０】
したがって、低速カム４２によって吸気バルブ１３を作動させる第２位置Ｐ２よりも、高速カム４１によって吸気バルブ１３を作動させる第１位置Ｐ１のほうが、内燃機関１０の出力が増大する。可変動弁装置２は運転状況に応じてカムキャリア４を移動させることによって、被押し付けローラ１１Ａに接触するカムを高速カム４１、または低速カム４２の何れかから選択し、吸気バルブ１３のリフト状態を変化させる。
【００４１】
これら高速カム４１および低速カム４２は、軸線方向に沿って隣接して設置されており、高速カム４１および低速カム４２のベース円部４１Ａ、４２Ａは、軸線方向に面一に形成された連続面となっている。
【００４２】
また、高速カム４１と低速カム４２のノーズ部４１Ｂ、４２Ｂは、ほぼ同位相となる方向に設置されている。これら高速カム４１と低速カム４２は、カム軸３に対する設置状態により、吸気バルブ１３のリフトタイミングが規定される。
【００４３】
図５に示すように、第１位置決め用溝４６と第２位置決め用溝４７は、カムキャリア４の内周面におけるスプライン内歯４５（図２参照）が形成された領域に隣接する領域を周回するように形成されている。
【００４４】
これらの第１位置決め用溝４６および第２位置決め用溝４７は、カム軸３側に設けられた位置決め機構３２のボール３５がカムキャリア４の移動に応じていずれかに嵌合されることで、カムキャリア４を第１位置Ｐ１、もしくは、第２位置Ｐ２に位置決めさせる。
【００４５】
なお、低速カム４２においてノーズ部４２Ｂの半径はベース円部４２Ａと同じに形成されている。これにより、カムキャリア４を第２位置Ｐ２に切換えたとき、吸気バルブ１３が作動せず、気筒休止状態になる。
【００４６】
図２、図３、図４に示すように、カムキャリア４の外周面には、単一のガイド溝４３がカムキャリア４を周回して連続するように形成されている。このガイド溝４３において、互いに対向する一対の側壁のうち一方は、カムキャリア４を第１位置Ｐ１に移動させる第１切換カム４３Ａであり、一対の側壁のうちの他方は、カムキャリア４を第２位置Ｐ２に移動させる第２切換カム４３Ｂである。
【００４７】
第１切換カム４３Ａおよび第２切換カム４３Ｂのそれぞれは、カム軸３の軸線方向の幅が最小となる最小カム山部４３Ｃを備えており、最小カム山部４３Ｃは、フラット面である。
【００４８】
また、第１切換カム４３Ａおよび第２切換カム４３Ｂのそれぞれは、カム軸３の軸線方向の幅が最大となる最大カム山部４３Ｄと、最小カム山部４３Ｃと最大カム山部４３Ｄとの間を連絡する傾斜カム山部４３Ｅとを備えている。
【００４９】
また、第１切換カム４３Ａの最小カム山部４３Ｃ、最大カム山部４３Ｄおよび傾斜カム山部４３Ｅと、第２切換カム４３Ｂの最小カム山部４３Ｃ、最大カム山部４３Ｄおよび傾斜カム山部４３Ｅとの位相は、カム軸３の円周方向において、例えば、１８０°ずれている。なお、このずれ角は、これに限定されるものではない。このように本実施形態のガイド溝４３は、カム軸３の軸線方向に幅が変化するよう構成される。
【００５０】
（カム切換機構）
図１、図２、図４、図５において、カム切換機構５は、カム切換部材５１を備えており、カム切換部材５１は、カムキャリア４を挟んで対向する第１アーム部５２および第２アーム部５３を有する。
【００５１】
カム切換部材５１は、カム軸３の軸線方向視においてＶ字形状に形成されており、カム切換部材５１を構成する第１アーム部５２および第２アーム部５３の基端５４は、連続している。
【００５２】
第１アーム部５２および第２アーム部５３の基端５４は、制御軸５５に取付けられている。制御軸５５は、カム軸３の回転中心軸３Ａ（図２参照）と平行に延びる回転中心軸５５Ａを有し、カム切換部材５１を回転中心軸５５Ａ周りに揺動させる。制御軸５５は、カムハウジング７１の上部に形成された制御軸支持穴７１Ａにより回転自在に支持されている。
【００５３】
制御軸５５の外周部にはスペーサ７４が装着されており、このスペーサ７４は、カム切換部材５１とカムハウジング７１の間に設けられている。スペーサ７４は、カム軸３の軸線方向におけるカム切換部材５１の位置を保持している。
【００５４】
ヘッドカバー１Ａにはアクチュエータ６１が取付けられており、このアクチュエータ６１は、カム切換部材５１の第１アーム部５２に対向して配置されている。
【００５５】
アクチュエータ６１は、往復運動するプランジャ６１Ａを有しており、このプランジャ６１Ａは、第１アーム部５２の先端部の外側に形成された連結部５２Ｃに連結されている。アクチュエータ６１は、プランジャ６１Ａの進動および退動によって第１アーム部５２を介してカム切換部材５１を一方および他方向に揺動させる。カム切換部材５１が揺動すると制御軸５５が一体で揺動する。
【００５６】
図１において、ヘッドカバー１Ａの上部にはハウジング６２が取付けられており、ハウジング６２は、カム軸３の一端部から他端部に向かって延びている。ハウジング６２の内部にはオイルセパレータ室６３が形成されており、オイルセパレータ室６３は、ハウジング６２の内周面とヘッドカバー１Ａの上面とによって囲まれる空間から構成される。
【００５７】
オイルセパレータ室６３には、例えば、図示しない衝突壁がカム軸３の一端部から他端部に向かって交互に配置されている。ヘッドカバー１Ａからオイルセパレータ室６３に導入されるブローバイガスは、衝突壁に衝突することでブローバイガスに含まれるオイルが分離される。
【００５８】
オイルが分離されたブローバイガスは、オイルセパレータ室６３から図示しないブローバイガス排出管を通して図示しない吸気管に導入された後、吸気管から燃焼室１６に導入され、燃焼室１６で燃焼される。
【００５９】
ここで、ブローバイガスは、燃焼室１６から内燃機関の図示しないクランクケース内に漏出した未燃焼の混合気や燃焼ガスであり、ブローバイガスは、クランクケースから図示しないブローバイガス導入管を通してオイルセパレータ室６３に導入される。
【００６０】
ヘッドカバー１Ａの上壁は、オイルセパレータ室６３側に膨れ出ており、制御軸５５は、この膨れ出た部分よりもカム軸３側に設置される。これにより、制御軸５５は、ヘッドカバー１Ａおよびハウジング６２によって二重に覆われる。
【００６１】
図１、図２、図４、図５において、カムキャリア４に対向する第１アーム部５２の先端部の内側には第１切換ピン５２Ａが設けられており、この第１切換ピン５２Ａは、制御軸５５の揺動に伴ってカム切換部材５１が一方向に揺動したときに、ガイド溝４３に挿入可能、かつ、第１切換カム４３Ａに当接可能となっている。
【００６２】
一方、カムキャリア４に対向する第２アーム部５３の先端部の内側には第２切換ピン５３Ａが設けられており、この第２切換ピン５３Ａは、制御軸５５の揺動に伴ってカム切換部材５１が他方向に揺動したときに、ガイド溝４３に挿入可能、かつ、第２切換カム４３Ｂに当接可能となっている。
【００６３】
第２切換ピン５３Ａは第１切換ピン５２Ａに対してカム軸３の軸線方向に離隔している。
【００６４】
カム軸３の軸線方向における第１切換ピン５２Ａの中心軸と第２切換ピン５３Ａの中心軸との距離は、高速カム４１の幅方向中心軸と低速カム４２の幅方向中心軸との距離と同じである。
【００６５】
すなわち、第１切換ピン５２Ａと第２切換ピン５３Ａは、高速カム４１と低速カム４２とのカムピッチｔと等しい量だけカム軸３の軸線方向にオフセットされている。
【００６６】
カムキャリア４の外周部には第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂが設けられている。第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂは、第１切換カム４３Ａおよび第２切換カム４３Ｂに対してカムキャリア４の軸線方向外方に設けられている。第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂは、カムキャリア４の半径方向外方に拡大するようにフランジ状に形成される。
【００６７】
具体的には、第１ストッパ部６４Ａは、第２切換カム４３Ｂに対して第１切換カム４３Ａと反対側に位置するとともにカムキャリア４の外周面４Ａから径方向外側に向かって立ち上がっている。
【００６８】
また、第２ストッパ部６４Ｂは、第１切換カム４３Ａに対して第２切換カム４３Ｂと反対側に位置するとともにカムキャリア４の外周面４Ａから径方向外側に向かって立ち上がっている。第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂは、本発明における第１規制部および第２規制部をそれぞれ構成する。
【００６９】
なお、第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂは、同一形状に形成されており、第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂの半径方向外端の高さは、同一である。
【００７０】
ここで、第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂは、鋳造等によりカムキャリア４と一体成形してもよい。このようにすれば、カムキャリア４の生産性を向上できる。また、第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂは、カムキャリア４と別体成形してカムキャリア４に後付けしたものでもよい。
【００７１】
第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂは、第１アーム部５２または第２アーム部５３と接触することによって、カムキャリア４が所定の位置を超えてカム軸３の軸線方向に移動し過ぎることを規制する機能を有する。
【００７２】
具体的には、第１アーム部５２の幅方向側面は、第１ストッパ部６４Ａに対向するとともに第１ストッパ部６４Ａに接触する第１接触部５２Ｂを有する。第１接触部５２Ｂは、第１ストッパ部６４Ａに対向する第１アーム部５２の幅方向側面から第１ストッパ部６４Ａ側に突出しており、第１アーム部５２の先端部は幅広に形成される。
【００７３】
また、第２アーム部５３は、第２ストッパ部６４Ｂに対向するとともに第２ストッパ部６４Ｂに接触する第２接触部５３Ｂを有する。第２接触部５３Ｂは、第１ストッパ部６４Ａに対向する第２アーム部５３の幅方向側面から第２ストッパ部６４Ｂ側に突出しており、第２アーム部５３の先端部は幅広に形成される。
【００７４】
換言すると、第２接触部５３Ｂは、第１アーム部５２に、カムキャリア４の軸線方向で第１切換ピン５２Ａから第１ストッパ部６４Ａに向かって拡大し、第２接触部５３Ｂは、カムキャリア４の軸線方向で第２切換ピン５３Ａから第２ストッパ部６４Ｂに向かって拡大している。第１接触部５２Ｂおよび第２接触部５３Ｂは、本発明における第１拡大部および第２拡大部をそれぞれ構成する。
【００７５】
カム切換部材５１は、制御軸５５と一体で一方向に揺動したときに、第１アーム部５２の第１切換ピン５２Ａがガイド溝４３に挿入され、第２アーム部５３の第２切換ピン５３Ａがガイド溝４３から離脱される。
【００７６】
また、カム切換部材５１は、制御軸５５と一体で他方向に揺動したときに、第２アーム部５３の第２切換ピン５３Ａがガイド溝４３に挿入され、第１アーム部５２の第１切換ピン５２Ａがガイド溝４３から離脱される。
【００７７】
第１切換ピン５２Ａがガイド溝４３に挿入されたときにカム軸３の軸線方向において第１ストッパ部６４Ａと重なるように、第１アーム部５２に第１接触部５２Ｂが設けられる。
【００７８】
また、第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂの半径方向外端の高さが同一であることから、第２切換ピン５３Ａがガイド溝４３に挿入されたときにカム軸３の軸線方向において第２ストッパ部６４Ｂと重なるように、第２アーム部５３に第２接触部５３Ｂが設けられる。なお、第１切換ピン５２Ａは、本発明の第１突起部を構成し、第２切換ピン５３Ａは、本発明の第２突起部を構成する。
【００７９】
図４において、カムキャリア４は、高速カム４１によりバルブが作動される第１位置Ｐ１から、低速カム４２によりバルブが作動される第２位置Ｐ２に移動して、第２アーム部５３の第２接触部５３Ｂが第２ストッパ部６４Ｂに接触した状態となっている。
【００８０】
本実施形態では、可変動弁装置２は、図４の状態で、カム軸３の軸線方向における第２ストッパ部６４Ｂから第２切換カム４３Ｂまでの第１距離ｃを、第２ストッパ部６４Ｂから第２切換ピン５３Ａまでの第２距離ｄよりも大きくなるよう設定されている。
【００８１】
また、可変動弁装置２は、図４の状態で、第１距離ｃから第２距離ｄを減算した第３距離ａを、被押し付けローラ１１Ａと、高速カム４１の最大山部との間の隙間寸法ｂより小さくなるよう設定されている。
【００８２】
次に、作用を説明する。以下、図６〜図１３に基づいて本実施形態に係る可変動弁装置２における、高速カム４１と低速カム４２への切換えの動作について説明する。図６〜図１３において、矢印Ｒ１方向がカム軸３の回転方向である。
【００８３】
（高速カム４１による運転）
高速カム４１による運転時には、図６、図７に示すように、アクチュエータ６１（図２参照）のプランジャ６１Ａの進動により、カム切換部材５１を制御軸５５と一体で一方向に揺動させることで、第１アーム部５２の第１切換ピン５２Ａがガイド溝４３に挿入される。
【００８４】
カムキャリア４の第１切換カム４３Ａは、最大カム山部４３Ｄと最小カム山部４３Ｃとの間を連絡してカム軸３の軸線方向に膨れ出る傾斜カム山部４３Ｅを備えている。これにより、カムキャリア４が第２位置にあるときに第１切換ピン５２Ａがガイド溝４３に挿入されると、第１切換ピン５２Ａが第１切換カム４３Ａの最小カム山部４３Ｃに接触した後、傾斜カム山部４３Ｅに接触してカムキャリア４に軸線方向右方の力が作用する。
【００８５】
このため、カムキャリア４は、第１切換ピン５２Ａにより第１切換カム４３Ａが押し付けられることで第１位置Ｐ１まで移動する。このとき、低速カム４２のベース円部４２Ａおよび高速カム４１のベース円部４１Ａがロッカアーム１１の被押し付けローラ１１Ａに対して接触している区間内にカムキャリア４の移動が完了する。
【００８６】
このように第１切換ピン５２Ａをカム軸３の軸線方向に移動させることにより、第１切換ピン５２Ａが第１切換カム４３Ａの最小カム山部４３Ｃから傾斜カム山部４３Ｅを通して最大カム山部４３Ｄに接触してカムキャリア４を第１位置Ｐ１に移動させる。
【００８７】
また、このようにカムキャリア４がカム軸３に対して第１位置Ｐ１に移動するときに、カム軸３側のボール３５が図５に示す第２位置決め用溝４７から外れて、第１位置決め用溝４６に移動して嵌合した状態となる。この結果、カムキャリア４は、カム軸３に対して高速カム４１が選択された第１位置Ｐ１に固定される。
【００８８】
また、このように高速カム４１が選択されてカムキャリア４が第１位置Ｐ１にある場合において、図１２、図１３に示すように低速カム４２への切換えを行うまでの間は、第１切換ピン５２Ａは、図６、図７に示すように、ガイド溝４３の最大カム山部４３Ｄに対向して高速カム４１の位置が保たれ、高速カム４１が作動し続ける。
【００８９】
また、図６に示すように、カムキャリア４がカム軸３に対して第１位置Ｐ１に移動すると、第２ストッパ部６４Ｂがカムピッチｔと等しい移動量だけ移動する。また、第１ストッパ部６４Ａも第２ストッパ部６４Ｂとともに移動して第１アーム部５２の第１接触部５２Ｂに接触する。これにより、カムキャリア４が慣性力により第１位置Ｐ１を超えてカム軸３の軸線方向に移動し過ぎることが規制される。
【００９０】
（低速カム４２による運転）
一方、低速カム４２による運転時には、図８、図９に示すように、アクチュエータ６１のプランジャ６１Ａの退動により、カム切換部材５１を制御軸５５と一体で他方向に揺動させる。
【００９１】
これにより、制御軸５５の揺動に伴って、第１アーム部５２が制御軸５５の揺動方向でガイド溝４３から離れる方向に移動するとともに、第２アーム部５３が制御軸５５の揺動方向でガイド溝４３に近づく方向に移動し、第２アーム部５３の第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部がガイド溝４３に挿入される。
【００９２】
本実施形態では、図９に示すように、第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部がガイド溝４３に挿入される直前で、第１切換ピン５２Ａの挿入方向先端部および第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部は、制御軸５５の周方向で、カムキャリア４の外周面４Ａに対してガイド溝４３と反対側に位置するとともに、カムキャリア４の外周面４Ａとの間に第１隙間Ｄ１、第２隙間Ｄ２をそれぞれ形成する。
【００９３】
また、本実施形態では、高速カム４１から低速カム４２への切換えが行われるとき、制御軸５５を軸線方向から見た際に、制御軸５５の中心点５５Ｐとカム軸３の中心点３Ｐとを通る直線Ｌ３と、第１アーム部５２に沿うように延びて直線Ｌ３と交差する第１仮想線Ｌ１とがなす第１角度θ１と、直線Ｌ３と、第２アーム部５３に沿うように延びて直線Ｌ３と交差する第２仮想線Ｌ２とがなす第２角度θ２と、が等しい状態を経過する。ここで、制御軸５５の中心点５５Ｐおよびカム軸３の中心点３Ｐは、それぞれ図８のＩＩ−ＩＩ断面における、制御軸５５の回転中心軸５５Ａ上の点およびカム軸３の回転中心軸３Ａ上の点である。
【００９４】
そして、この状態では、第１切換ピン５２Ａの挿入方向先端部とカムキャリア４の外周面４Ａとの間に第１隙間Ｄ１が形成されるとともに、第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部とカムキャリア４の外周面４Ａとの間に第２隙間Ｄ２が形成され、第１隙間Ｄ１と第２隙間Ｄ２とが等しくなっている。
【００９５】
そして、図１０、図１１に示すように、アクチュエータ６１のプランジャ６１Ａがさらに退動して、カム切換部材５１を制御軸５５と一体で他方向にさらに揺動させることで、第２アーム部５３の第２切換ピン５３Ａがガイド溝４３に挿入され、第１アーム部５２の第１切換ピン５２Ａがガイド溝４３から離脱する。
【００９６】
カムキャリア４の第２切換カム４３Ｂは、最大カム山部４３Ｄと最小カム山部４３Ｃとの間を連絡してカム軸３の軸線方向に膨れ出る傾斜カム山部４３Ｅを備えている。これにより、カムキャリア４が第１位置Ｐ１にあるときに第２切換ピン５３Ａがガイド溝４３に挿入されると、カムキャリア４の回転に伴って、第２切換ピン５３Ａが第１切換カム４３Ａの最小カム山部４３Ｃに接触した後、傾斜カム山部４３Ｅに接触してカムキャリア４に軸線方向の力が作用する。
【００９７】
このため、図１２、図１３に示すように、カムキャリア４は、第２切換ピン５３Ａにより第２切換カム４３Ｂが押し付けられることで第２位置Ｐ２まで移動する。このとき、低速カム４２のベース円部４２Ａおよび高速カム４１のベース円部４１Ａがロッカアーム１１の被押し付けローラ１１Ａに対して接触している区間内にカムキャリア４の移動が完了する。
【００９８】
このように第２切換ピン５３Ａをカム軸３の軸線方向に移動させることにより、第２切換ピン５３Ａが第２切換カム４３Ｂの最小カム山部４３Ｃから傾斜カム山部４３Ｅを通して最大カム山部４３Ｄに接触してカムキャリア４を第２位置Ｐ２に移動させる。
【００９９】
また、このようにカムキャリア４がカム軸３に対して第２位置Ｐ２に移動するときに、カム軸３側のボール３５が図５に示す第１位置決め用溝４６から外れて、第２位置決め用溝４７に移動して嵌合した状態となる。この結果、カムキャリア４は、カム軸３に対して低速カム４２が選択された第２位置Ｐ２に固定される。
【０１００】
また、このように低速カム４２が選択されてカムキャリア４が第２位置Ｐ２にある場合において、高速カム４１への切換えを行うまでの間は、第２切換ピン５３Ａは、ガイド溝４３の最大カム山部４３Ｄに対向して低速カム４２の位置が保たれ、低速カム４２が作動し続ける。
【０１０１】
また、図４に示すように、カムキャリア４がカム軸３に対して第２位置Ｐ２に移動すると、第２ストッパ部６４Ｂが第２アーム部５３の第２接触部５３Ｂに接触するため、カムキャリア４が慣性力により第２位置Ｐ２を超えてカム軸３の軸線方向に移動し過ぎることが規制される。
【０１０２】
このように、高速カム４１による運転時には、第１ストッパ部６４Ａが第１アーム部５２の第１接触部５２Ｂに接触することで、カムキャリア４が慣性力により第１位置Ｐ１から更にカム軸３の軸線方向に移動することが規制される。
【０１０３】
また、低速カム４２による運転時には、第２ストッパ部６４Ｂが第２アーム部５３の第２接触部５３Ｂに接触することで、カムキャリア４が慣性力により第２位置Ｐ２から更にカム軸３の軸線方向に移動することが規制される。
【０１０４】
以上説明したように、実施形態の可変動弁装置２によれば、制御軸５５の揺動に伴って、第１アーム部５２または第２アーム部５３の一方が制御軸５５の揺動方向でガイド溝４３から離れる方向に移動するとともに、第１アーム部５２または第２アーム部５３の他方が制御軸５５の揺動方向でガイド溝４３に近づく方向に移動した際、第１切換ピン５２Ａの挿入方向先端部または第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部がガイド溝４３に挿入される直前で、第１切換ピン５２Ａの挿入方向先端部および第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部は、制御軸５５の周方向で、カムキャリア４の外周面４Ａに対してガイド溝４３と反対側に位置するとともに、カムキャリア４の外周面４Ａとの間に第１隙間Ｄ１、第２隙間Ｄ２をそれぞれ形成している。
【０１０５】
これにより、高速カム４１と低速カム４２とを切換える機構を、第１切換カム４３Ａと第２切換カム４３Ｂとからなる一対の側壁を有し、螺旋形状とならない単一のガイド溝４３と、第１切換カム４３Ａに当接可能な第１切換ピン５２Ａと、第２切換カム４３Ｂに当接可能な第２切換ピン５３Ａとで構成できる。
【０１０６】
また、ガイド溝４３は、第１切換ピン５２Ａと第２切換ピン５３Ａ用にそれぞれ複雑に分岐する形状にしたり、それぞれ個別に設ける必要がないので、カムを切換える機構自体を簡素化できる。
【０１０７】
これにより、カムキャリア４におけるガイド溝４３の占有空間を従来構造と比較して縮小できるため、カムキャリア４の軸線方向の全長寸法を縮小でき、可変動弁装置２を小型化できる。ここで、従来の可変動弁装置は、ガイド溝が螺旋状に形成され、かつ、中心となる主ガイド溝から複数分岐する副ガイド溝を形成しているため、主ガイド溝と副ガイド溝との間にランプ（島）を設ける必要があったため、カムキャリアの軸線方向の全長寸法が大型化していた。
【０１０８】
また、第１切換ピン５２Ａまたは第２切換ピン５３Ａの一方がガイド溝４３内に挿入される直前で、第１切換ピン５２Ａの挿入方向先端部および第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部が、制御軸５５の周方向でカムキャリア４の外周面４Ａに対してガイド溝４３と反対側に位置し、カムキャリア４の外周面４Ａとの間に第１隙間Ｄ１、第２隙間Ｄ２を形成するため、第１切換ピン５２Ａと第２切換ピン５３Ａとが、カムキャリア４のガイド溝４３内に同時に挿入されて、ガイド溝４３の一対の側壁に接触するのを防止できる。
【０１０９】
このため、第１切換ピン５２Ａと第２切換ピン５３Ａとが同時にガイド溝４３に挿入されて一対の側壁に強く干渉するのが防止され、可変動弁装置２の信頼性を高めることができる。
【０１１０】
この結果、小型化するとともに動作の信頼性を高めることができる可変動弁装置を提供することができる。
【０１１１】
また、実施形態の可変動弁装置２によれば、制御軸５５を軸線方向から見た際に、制御軸５５の中心点５５Ｐとカム軸の中心点３Ｐとを通る直線Ｌ３と、第１アーム部５２に沿うように延びて直線Ｌ３と交差する第１仮想線Ｌ１とがなす第１角度θ１と、直線Ｌ３と、第２アーム部５３に沿うように延びて直線Ｌ３と交差する第２仮想線Ｌ２とがなす第２角度θ２と、が等しい場合、第１切換ピン５２Ａの挿入方向先端部とカムキャリア４の外周面４Ａとの間に第１隙間Ｄ１が形成されるとともに、第２切換ピン５３Ａの挿入方向先端部とカムキャリア４の外周面４Ａとの間に第２隙間Ｄ２が形成され、第１隙間Ｄ１と第２隙間Ｄ２とを等しくなるように設定した。
【０１１２】
これにより、アクチュエータ６１による制御軸５５の駆動タイミングにばらつきが生じたとしても、第１アーム部５２の第１切換ピン５２Ａと第２アーム部５３の第２切換ピン５３Ａとが同時にガイド溝４３に挿入されるのを防止できる。
【０１１３】
これにより、ガイド溝４３に対する第１切換ピン５２Ａおよび第２切換ピン５３Ａの差し込みと取り出しを、ガイド溝４３の外部で第１切換ピン５２Ａと第２切換ピン５３Ａとがすれ違うように行うことができるので、第１切換ピン５２Ａおよび第２切換ピン５３Ａがガイド溝４３の側壁に同時に強く干渉するのを防止し、可変動弁装置２の信頼性を確実に高めることができる。
【０１１４】
また、実施形態の可変動弁装置２によれば、カムキャリア４に、第２切換カム４３Ｂに対して第１切換カム４３Ａと反対側に位置するとともにカムキャリア４の外周面４Ａから径方向外側に向かって立ち上がる第１ストッパ部６４Ａと、第１切換カム４３Ａに対して第２切換カム４３Ｂと反対側に位置するとともにカムキャリア４の外周面４Ａから径方向外側に向かって立ち上がる第２ストッパ部６４Ｂと、を形成している。
【０１１５】
これに加え、可変動弁装置２は、第１アーム部５２に、カムキャリア４の軸線方向で第１切換ピン５２Ａから第１ストッパ部６４Ａに向かって拡大する第１接触部５２Ｂを形成し、第２アーム部５３に、カムキャリア４の軸線方向で第２切換ピン５３Ａから第２ストッパ部６４Ｂに向かって拡大する第２接触部５３Ｂを形成し、高速カム４１および低速カム４２は、それぞれ、相対的にリフト量の大きい大リフトカムおよび相対的にリフト量が小さい小リフトカムからなる。
【０１１６】
そして、可変動弁装置２において、カムキャリア４が、大リフトカムとしての高速カム４１により吸気バルブ１３が作動される第１位置Ｐ１から、小リフトカムとしての低速カム４２により吸気バルブ１３が作動される第２位置Ｐ２に移動して、第２アーム部５３の第２接触部５３Ｂが第２ストッパ部６４Ｂに接触した状態で、カム軸３の軸線方向における第１ストッパ部６４Ａから第２切換カム４３Ｂまでの第１距離ｃを、第１ストッパ部６４Ａから第２切換ピン５３Ａまでの第２距離ｄよりも大きくなるよう設定し、かつ、第１距離ｃから第２距離ｄを減算した第３距離ａを、カムキャリア４と吸気バルブ１３との間に配置されて吸気バルブ１３の作動に寄与する被押し付けローラ１１Ａと、高速カム４１のノーズ部４１Ｂとの間の隙間寸法ｂより小さくなるよう設定した。
【０１１７】
これにより、カムキャリア４の軸線方向への移動距離が規定以上に大きい場合は、第１ストッパ部６４Ａおよび第２ストッパ部６４Ｂと、第１接触部５２Ｂおよび第２接触部５３Ｂとによって、カムキャリア４を規定の位置である第１位置Ｐ１あるいは第２位置Ｐ２に設定して、第１切換ピン５２Ａや第２切換ピン５３Ａがガイド溝４３側へ移動した際に、何れか一方のみを確実にガイド溝４３へと挿入できる。このため、簡素な構造であっても、可変動弁装置２の信頼性を高めることができる。
【０１１８】
さらに、カムキャリア４に所定以上の荷重が加わった状態で、カムキャリア４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動して、勢いよく第１アーム部５２が第１ストッパ部６４Ａに接触し、第１ストッパ部６４Ａに第１アーム部５２が接触した反動によってカムキャリア４が吸気バルブ１３作動用の被押し付けローラ１１Ａに対して低速カム４２から高速カム４１に移動した場合であっても、本実施形態では隙間寸法ｂを第３距離ａより大きくしているため、第２切換ピン５３Ａと第２切換カム４３Ｂとを接触させることができ、被押し付けローラ１１Ａと高速カム４１のノーズ部４１Ｂとが接触するのを防止できる。これによって、可変動弁装置２を安定して駆動させることができ、可変動弁装置２の信頼性をさらに高めることができる。
【０１１９】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１２０】
１…シリンダヘッド、２…可変動弁装置、３…カム軸、３Ｐ…中心点、４…カムキャリア、４Ａ…外周面、５…カム切換機構、１０…内燃機関、１１Ａ…被押し付けローラ（ローラ）、１３…吸気バルブ（バルブ）、４１…高速カム（第１カム）、４１Ｂ…カムノーズ（カム山部）、４２…低速カム（第２カム）、４３…ガイド溝、４３Ａ…第１切換カム、４３Ｂ…第２切換カム、５１…カム切換部材、５２…第１アーム部、５２Ｂ…第１接触部（第１拡大部）、５３…第２アーム部、５３Ｂ…第２接触部（第２拡大部）、５５…制御軸、５５Ａ…回転中心軸、５５Ｐ…中心点、６４Ａ…第１ストッパ部（第１規制部）、６４Ｂ…第２ストッパ部（第２規制部）、ａ…第３距離、ｂ…隙間寸法、ｃ…第１距離、ｄ…第２距離、Ｌ１…第１仮想線、Ｌ２…第２仮想線、Ｌ３…直線、θ１…第１角度、θ２…第２角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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