(57)【要約】【課題】像担持体の表面における帯電電位のバラつきに起因した形成画像の濃度ムラを電源の応答特性に依存しない制御手法で抑制することのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置１０は、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電器と、画像データに対応するパルス信号に基づいて光源３３１を駆動させる光源駆動部３３Ａと、光源３３１から射出される光を前記帯電器により帯電された前記感光体ドラムの表面に走査させる光走査部と、前記帯電器により帯電された前記感光体ドラムの表面における前記光走査部による光の走査方向において予め定められた領域ごとの帯電特性を示す帯電情報に応じて、前記領域に形成される静電潜像に対応する前記パルス信号のパルス幅を伸縮する伸縮処理部７５とを備える。【選択図】図４
2016114775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面を帯電させる帯電器と、
画像データに対応するパルス信号に基づいて光源を駆動させる光源駆動部と、
前記光源から射出される光を前記帯電器により帯電された前記像担持体の表面に走査させる光走査部と、
前記帯電器により帯電された前記像担持体の表面における前記光走査部による光の走査方向において予め定められた領域ごとの帯電特性を示す帯電情報に応じて、前記領域に形成される静電潜像に対応する前記パルス信号のパルス幅を伸縮する伸縮処理部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記伸縮処理部は、前記帯電器により予め定められた帯電電圧が印加された場合の帯電電位が予め定められた基準電位を超える帯電特性を有する前記領域に対応する前記パルス信号のパルス幅を減縮し、前記帯電電位が前記基準電位未満となる帯電特性を有する前記領域に対応する前記パルス信号のパルス幅を伸長する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記帯電情報が記憶された記憶部を更に備え、
前記伸縮処理部が、前記記憶部から取得される前記帯電情報に基づいて前記パルス信号のパルス幅を伸縮する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
予め定められた連接条件に従って複数の前記パルス信号を連接して連接パルス信号を生成する連接処理部を更に備え、
前記伸縮処理部が、前記連接処理部により生成された前記連接パルス信号のパルス幅を伸縮する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
予め定められた連接条件に従って複数の前記パルス信号を連接して連接パルス信号を生成する連接処理部を更に備え、
前記伸縮処理部が、前記連接処理部により生成された前記連接パルス信号の連接を解除すると共に連接が解除された前記パルス信号各々のパルス幅を減縮する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記伸縮処理部が、前記パルス信号のパルス幅の伸長により前記光の走査方向において隣接する画素各々に対応する複数の前記パルス信号が予め定められた連接条件を満たした場合に前記複数のパルス信号を連接して連接パルス信号を生成する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記伸縮処理部が、伸長対象となる前記パルス信号のパルス幅を前記パルス信号に対応する画素と前記光の走査方向において隣接する画素に亘って伸長可能である請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体の表面を帯電させる帯電ステップと、
画像データに対応するパルス信号に基づいて光源を駆動させる光源駆動ステップと、
前記光源から射出される光を前記帯電ステップにより帯電された前記像担持体の表面に走査させる光走査ステップと、
前記帯電ステップにより帯電された前記像担持体の表面における前記光走査ステップによる光の走査方向において予め定められた領域ごとの帯電特性を示す帯電情報に応じて、前記領域に形成される静電潜像に対応する前記パルス信号のパルス幅を伸縮する伸縮処理ステップと、
を備える画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式で画像を形成可能なプリンターのような画像形成装置では、光源から射出される画像データに対応する光が、帯電器により表面が帯電された感光体ドラムなどの像担持体上に照射されて、前記像担持体上に画像データに対応する静電潜像が形成される。ここで、この種の画像形成装置において、像担持体の軸方向における前記像担持体の表面の層厚のバラつきなどにより、帯電器による帯電後の像担持体の表面における帯電電位が軸方向でバラつくことがある。この場合、形成される画像の濃度にムラが生じる。これに対し、像担持体の表面における帯電電位のバラつきに応じて電源の出力電圧を制御することにより光源から射出される光の強度を調整することが考えられる。特に、電源の応答特性を考慮して出力電圧の変化タイミングを調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電源の応答特性を考慮して出力電圧の変化タイミングを調整するためには、画像形成装置に搭載される電源の応答特性ごとに前記変化タイミングの調整値が個別に設定される必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、像担持体の表面における帯電電位のバラつきに起因した形成画像の濃度ムラを電源の応答特性に依存しない制御手法で抑制することのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、帯電器と、光源駆動部と、光走査部と、伸縮処理部とを備える。前記帯電器は、像担持体の表面を帯電させる。前記光源駆動部は、画像データに対応するパルス信号に基づいて光源を駆動させる。前記光走査部は、前記光源から射出される光を前記帯電器により帯電された前記像担持体の表面に走査させる。前記伸縮処理部は、前記帯電器により帯電された前記像担持体の表面における前記光走査部による光の走査方向において予め定められた領域ごとの帯電特性を示す帯電情報に応じて、前記領域に形成される静電潜像に対応する前記パルス信号のパルス幅を伸縮する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成方法は、帯電ステップと、光源駆動ステップと、光走査ステップと、伸縮処理ステップとを備える。前記帯電ステップは、像担持体の表面を帯電させる。前記光源駆動ステップは、画像データに対応するパルス信号に基づいて光源を駆動させる。前記光走査ステップは、前記光源から射出される光を前記帯電ステップにより帯電された前記像担持体の表面に走査させる。前記伸縮処理ステップは、前記帯電ステップにより帯電された前記像担持体の表面における前記光走査ステップによる光の走査方向において予め定められた領域ごとの帯電特性を示す帯電情報に応じて、前記領域に形成される静電潜像に対応する前記パルス信号のパルス幅を伸縮する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、像担持体の表面における帯電電位のバラつきに起因した形成画像の濃度ムラを電源の応答特性に依存しない制御手法で抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のエンジン制御部の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の伸縮処理部において伸縮されるパルス信号の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の伸縮処理部において伸縮されるパルス信号の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の伸縮処理部において伸縮されるパルス信号の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の伸縮処理部において伸縮されるパルス信号の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のエンジン制御部で実行される信号生成処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１１】
［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及びエンジン制御部７を備える。画像形成装置１０は、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、スキャン機能、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。
【００１３】
ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、前記原稿台に載置された原稿又はＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。
【００１４】
制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより画像形成装置１０を統括的に制御する。
【００１５】
操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００１６】
画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行可能である。
【００１７】
具体的に、画像形成部３は、図１に示すように、感光体ドラム３１、帯電器３２、光走査装置３３、現像器３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着ローラー３７、加圧ローラー３８、及び排紙トレイ３９を備える。そして、画像形成部３では、給紙部４に着脱可能な給紙カセットから供給されるシートに以下の手順で画像が形成され、画像形成後の前記シートが排紙トレイ３９に排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。
【００１８】
まず、帯電器３２によって感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。ここに、感光体ドラム３１が、本発明における像担持体の一例である。そして、感光体ドラム３１上の静電潜像は現像器３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像器３４には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。
【００１９】
続いて、感光体ドラム３１に形成されたトナー像は転写ローラー３５によってシートに転写される。その後、シートに転写されたトナー像は、そのシートが定着ローラー３７及び加圧ローラー３８の間を通過する際に定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーはクリーニング装置３６で除去される。
【００２０】
ここで、図３を参照しつつ、光走査装置３３について説明する。なお、図３は光走査装置３３の構成を示す斜視図である。
【００２１】
光走査装置３３は、画像データに対応する光を感光体ドラム３１上に走査して感光体ドラム３１上に画像データに対応する静電潜像を形成する。具体的に、光走査装置３３は、図３に示すように、光源３３１、ポリゴンミラー３３２、ｆθレンズ３３３、コンデンサレンズ３３４、全反射ミラー３３５、ビームディテクター３３６、これら構成要素を収容する筐体３３７、及び筐体３３７に形成されたスリット３３８を備える。なお、画像形成部３において、光走査装置３３は、感光体ドラム３１の上方であって、スリット３３８の長手方向と感光体ドラム３１の軸方向とが平行となる位置に配置される。
【００２２】
光源３３１は、画像データに対応する光を発光する半導体レーザー光源である。ポリゴンミラー３３２は、上面視で時計方向（図３の矢印方向）に高速回転可能であって、回転方向に沿って形成された複数の反射面を有する。光源３３１から射出されたレーザー光は、回転するポリゴンミラー３３２の反射面に反射されることで、図３に示す主走査方向３３０に沿って走査される。なお、光源３３１は、光源駆動部３３Ａ（図２参照）により駆動される。光源駆動部３３Ａについては後述する。
【００２３】
ｆθレンズ３３３及びコンデンサレンズ３３４は、ポリゴンミラー３３２で反射されたレーザー光を平行光に変換する。全反射ミラー３３５は、コンデンサレンズ３３４を通過したレーザー光を感光体ドラム３１の表面に向けて反射させる。スリット３３８は、全反射ミラー３３６で反射されたレーザー光を感光体ドラム３１の表面に案内する射出口である。これにより、光源３３１から射出されたレーザー光が、感光体ドラム３１の表面に主走査方向３３０に沿って走査されて、感光体ドラム３１上に画像データに対応する静電潜像が形成される。ここに、光源３３１から射出されるレーザー光を感光体ドラム３１の表面に走査させるポリゴンミラー３３２が、本発明における光走査部の一例である。また、主走査方向３３０が、本発明における光の走査方向の一例である。
【００２４】
ビームディテクター３３６は、主走査方向３３０の上流側であって全反射ミラー３３５に反射されない走査領域外においてレーザー光の有無を検出する。例えば、ビームディテクター３３６は、受光部を有する光センサーであって、照射されるレーザー光の光量に応じた電気信号（ＢＤ信号）を出力する。ビームディテクター３３６から出力される前記ＢＤ信号は、エンジン制御部７に入力されて、光走査装置３３による感光体ドラム３１上への主走査方向３３０に沿ったレーザー光の走査開始タイミングの決定に用いられる。
【００２５】
ところで、以上に述べた構成と同種の構成を備える画像形成装置において、感光体ドラム３１の軸方向における感光体ドラム３１の表面の層厚のバラつきなどにより、帯電器３２による帯電後の感光体ドラム３１の表面における帯電電位が軸方向でバラつくことがある。この場合、形成される画像の濃度にムラが生じる。これに対し、感光体ドラム３１の表面における帯電電位のバラつきに応じて電源の出力電圧を制御することにより光源３３１から射出される光の強度を調整することが考えられる。特に、電源の応答特性を考慮して出力電圧の変化タイミングを調整する技術が知られている。
【００２６】
しかしながら、電源の応答特性を考慮して出力電圧の変化タイミングを調整するためには、画像形成装置に搭載される電源の応答特性ごとに前記変化タイミングの調整値が個別に設定される必要がある。これに対し、画像形成装置１０では、以下に説明するように、感光体ドラム３１の表面における帯電電位のバラつきに起因した形成画像の濃度ムラを、電源の応答特性に依存しない制御手法で抑制することが可能である。
【００２７】
以下、図４を参照しつつ、エンジン制御部７について説明する。ここで、図４における矢印は、エンジン制御部７での画像データの処理の流れを示すものである。なお、図４では、画像形成部３の構成要素である光源駆動部３３Ａ（図２参照）及び光源３３１が破線で記載されているが、エンジン制御部７が光源駆動部３３Ａを備えていてもよい。
【００２８】
エンジン制御部７は、入力される画像データに対応するパルス信号を生成して画像形成部３の光源駆動部３３Ａに出力する。また、エンジン制御部７は、画像形成部３の各構成の動作を制御して画像形成部３に前記印刷処理を実行させる。例えば、エンジン制御部７は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成される。なお、画像形成装置１０において、制御部５の前記ＣＰＵが、前記ＲＯＭに記憶された前記制御プログラムを実行することでエンジン制御部７として機能するものであってもよい。
【００２９】
なお、本明細書において、「パルス信号」とは、光源３３１の発光のオン、オフを制御する信号であって、パルス信号がオンの時に光源３３１が発光される。また、「パルス幅」とは、パルス信号におけるオン状態の時間、即ち光源３３１の発光時間である。
【００３０】
具体的に、エンジン制御部７は、図４に示すように、画像処理部７１、移動処理部７２、タイミング情報取得部７３、連接処理部７４、伸縮処理部７５、帯電情報記憶部７６、及び信号生成部７７を備える。
【００３１】
画像処理部７１は、エンジン制御部７に入力される画像データに対して予め定められた画像処理を実行する。例えば、画像処理部７１は、外部の情報処理装置から送信される印刷ジョブに従って前記印刷処理が実行される場合に、前記印刷ジョブに含まれる画像データについて、前記画像データのデータ形式をベクター形式からラスター形式に変換するラスタライズ処理などの画像処理を実行する。これにより、画像処理部７１に入力された画像データは、例えば画素各々の濃度が最小値０（濃度無し）〜最大値６３までの６４段階の階調値で表現された画素データに変換される。画像処理部７１で画像処理が実行された画素データは、移動処理部７２に入力される。
【００３２】
移動処理部７２は、画素データに含まれる画素各々のうち、予め定められた移動条件を満たす移動対象画素に対応するパルス信号のパルス幅の位置を主走査方向３３０において隣接する画素のいずれかの側に移動させる移動処理を実行する。即ち、移動処理部７２は、前記移動対象画素に対応するパルス信号で制御される光源３３１の発光タイミング及び消灯タイミングを変更する。例えば、前記移動条件は、前記移動対象画素の濃度が最大値６３未満であって、主走査方向３３０において隣接する画素のいずれか一方の画素の濃度が最小値０を超えることである。
【００３３】
具体的に、移動処理部７２は、前記移動対象画素に対応するパルス信号のパルス幅の位置を、主走査方向３３０において隣接する画素のうち濃度が濃い方の側に移動させる。例えば、移動処理部７２は、画素データに含まれる画素各々の濃度情報に、パルス幅の移動の有無及び移動方向を示す移動情報を付加する。移動処理部７２による前記移動処理後の画素データは、タイミング情報取得部７３に入力される。なお、移動処理部７２を備えない構成が他の実施形態として考えられる。
【００３４】
タイミング情報取得部７３は、画素データに含まれる画素各々の前記濃度情報及び前記濃度情報に付加された前記移動情報に基づいて、前記画素各々に対応するパルス信号のオンタイミング及びオフタイミングを示すタイミング情報を取得する。
【００３５】
具体的に、タイミング情報取得部７３は、不図示の記憶部に予め記憶された前記濃度情報及び前記移動情報と前記タイミング情報とが対応付けられたルックアップテーブルを参照することで、前記濃度情報及び前記移動情報に基づいて前記タイミング情報を取得する。タイミング情報取得部７３により取得された画素各々に対応するパルス信号の前記タイミング情報は、連接処理部７４に入力される。
【００３６】
連接処理部７４は、予め定められた連接条件に従って、複数の画素各々に対応する複数のパルス信号を連接して連接パルス信号を生成する連接処理を実行する。例えば、前記連接条件は、主走査方向３３０における上流側の画素に対応するパルス信号のオフタイミングと、前記上流側の画素に隣接する下流側の画素に対応するパルス信号のオンタイミングとが一致することである。
【００３７】
具体的に、連接処理部７４は、前記連接条件を満たす複数のパルス信号の前記タイミング情報を、前記連接パルス信号のオンタイミング及びオフタイミングを示す連接タイミング情報に変換する。これにより、後述する信号生成部７７において、前記連接タイミング情報に基づいて前記連接パルス信号が生成される。連接処理部７４から出力される画素各々に対応するパルス信号の前記タイミング情報及び複数の画素に対応する前記連接パルス信号の前記連接タイミング情報は、伸縮処理部７５に入力される。なお、連接処理部７４を備えない構成が他の実施形態として考えられる。
【００３８】
伸縮処理部７５は、帯電器３２により帯電された感光体ドラム３１の表面における主走査方向３３０において予め定められた領域ごとの帯電特性を示す帯電情報に応じて、前記領域に形成される静電潜像に対応するパルス信号のパルス幅を伸縮する伸縮処理を実行する。
【００３９】
具体的に、伸縮処理部７５は、帯電器３２により予め定められた帯電電圧が印加された場合の帯電電位が予め定められた基準電位を超える帯電特性を有する前記領域に対応するパルス信号のパルス幅を減縮し、前記帯電電位が前記基準電位未満となる帯電特性を有する前記領域に対応するパルス信号のパルス幅を伸長する。
【００４０】
例えば、画像形成装置１０では、エンジン制御部７の帯電情報記憶部７６に予め前記帯電情報が記憶されている。なお、前記帯電情報は、画像形成装置１０の製造時等において、帯電器３２により前記帯電電圧が印加された場合の感光体ドラム３１の前記領域各々における帯電電位を測定する等の手法により取得される。また、前記帯電電圧及び前記基準電位は、画像形成装置１０の通常使用時において前記印刷処理が実行される際の帯電器３２により印加される電圧及び感光体ドラム３１の表面の帯電電位等を考慮して、適宜の値に設定されるものであってよい。
【００４１】
そして、伸縮処理部７５は、帯電情報記憶部７６から取得される前記帯電情報に基づいて、前記領域に形成される静電潜像を構成する一又は複数の画素に対応するパルス信号のパルス幅を伸縮する。
【００４２】
例えば、伸縮処理部７５は、画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側を前記領域の帯電電位と前記基準電位との差に応じて伸縮する。具体的に、伸縮処理部７５は、パルス幅を伸長させる場合には、画素各々に対応するパルス信号のオンタイミングを早めると共にオフタイミングを遅延させるよう、前記タイミング情報を変更する。また、伸縮処理部７５は、パルス幅を減縮させる場合には、画素各々に対応するパルス信号のオンタイミングを遅延させると共にオフタイミングを早めるよう、前記タイミング情報を変更する。なお、伸縮処理部７５が、画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の片側を伸縮する構成が他の実施形態として考えられる。
【００４３】
ここで、図５に伸縮処理部７５によりパルス幅の両側が減縮されたパルス信号の一例を示す。なお、図５において、パルス信号Ｐ１〜Ｐ３は、主走査方向３３０において隣接する３つの画素各々に対応するパルス信号を示すものである。また、パルス幅Ｗ１は、パルス信号Ｐ２のパルス幅を示すものである。なお、パルス信号Ｐ１に対応する画素の濃度は最小値０（濃度無し）であるため、パルス信号Ｐ１に対応するパルス幅は示されていない。パルス信号Ｐ３についても同様である。また、パルス幅Ｗ２は、伸縮処理部７５によりパルス幅の両側が減縮されたパルス信号Ｐ２のパルス幅を示すものである。
【００４４】
また、伸縮処理部７５は、パルス幅を伸長させる場合において、伸長対象となるパルス信号のパルス幅を、前記パルス信号に対応する画素と主走査方向３３０において隣接する画素に亘って伸長可能である。
【００４５】
ここで、図６に伸縮処理部７５によりパルス幅が隣接する画素に亘って伸長されたパルス信号の一例を示す。なお、図６において、パルス信号Ｐ４〜Ｐ６は、主走査方向３３０において隣接する３つの画素各々に対応するパルス信号を示すものである。また、パルス幅Ｗ３は、パルス信号Ｐ５のパルス幅を示すものである。また、連接パルス信号Ｐ７は、伸縮処理部７５により複数のパルス信号Ｐ４〜Ｐ６が連接されて生成された前記連接パルス信号を示すものである。また、パルス幅Ｗ４は、伸縮処理部７５によりパルス幅が隣接する画素に亘って伸長されたパルス信号Ｐ５（連接パルス信号Ｐ７）のパルス幅を示すものである。このように、パルス幅が隣接する画素に亘って伸長される場合には、伸長対象の画素及び前記画素に隣接する画素に対応する複数のパルス信号が伸縮処理部７５により連接される。
【００４６】
また、伸縮処理部７５は、パルス信号のパルス幅の伸長により主走査方向３３０において隣接する画素各々に対応する複数のパルス信号が前記連接条件を満たした場合に、複数のパルス信号を連接して前記連接パルス信号を生成する。具体的に、伸縮処理部７５は、前記連接条件を満たした複数のパルス信号の前記タイミング情報を、前記連接タイミング情報に変換する。
【００４７】
ここで、図７に伸縮処理部７５により連接されたパルス信号の一例を示す。なお、図７において、パルス信号Ｐ８は一つの画素に対応するパルス信号を示すものであり、連接パルス信号Ｐ９は主走査方向３３０において隣接する２つの画素各々に対応するパルス信号が連接された前記連接パルス信号を示すものである。また、パルス幅Ｗ５はパルス信号Ｐ８のパルス幅を示すものであり、パルス幅Ｗ６は連接パルス信号Ｐ９のパルス幅を示すものである。また、連接パルス信号Ｐ１０は、伸縮処理部７５によりパルス信号Ｐ８及び連接パルス信号Ｐ９が連接されて生成された前記連接パルス信号を示すものである。また、パルス幅Ｗ７は、連接パルス信号Ｐ１０のパルス幅を示すものである。
【００４８】
また、伸縮処理部７５は、パルス幅を伸長させる場合において、前記伸縮処理の対象となるパルス信号が前記連接パルス信号である場合には、前記連接パルス信号のパルス幅を伸長する。具体的に、伸縮処理部７５は、前記連接パルス信号のオンタイミングを早めると共にオフタイミングを遅延させるよう、前記連接タイミング情報を変更する。
【００４９】
また、伸縮処理部７５は、パルス幅を減縮させる場合において、前記伸縮処理の対象となるパルス信号が前記連接パルス信号である場合には、前記連接パルス信号の連接を解除すると共に、連接が解除されたパルス信号各々のパルス幅を減縮する。具体的に、伸縮処理部７５は、前記連接タイミング情報を前記連接パルス信号に含まれる複数のパルス信号各々に対応する前記タイミング情報に変換する。そして、伸縮処理部７５は、前記連接パルス信号に含まれる複数のパルス信号各々のオンタイミングを遅延させると共にオフタイミングを早めるよう、変換後の前記タイミング情報各々を変更する。なお、伸縮処理部７５が、前記連接パルス信号の連接を解除せずに、前記連接パルス信号のパルス幅を減縮する構成が他の実施形態として考えられる。
【００５０】
ここで、図８に伸縮処理部７５により連接が解除されたパルス信号の一例を示す。なお、図８において、連接パルス信号Ｐ１１は、主走査方向３３０において隣接する３つの画素各々に対応するパルス信号が連接された前記連接パルス信号を示すものである。また、パルス幅Ｗ８は連接パルス信号Ｐ１１のパルス幅を示すものである。また、パルス信号Ｐ１２〜Ｐ１４は、伸縮処理部７５により連接が解除された連接パルス信号Ｐ１１に含まれていた複数のパルス信号を示すものである。また、パルス幅Ｗ９〜Ｗ１１は、それぞれパルス信号Ｐ１２〜Ｐ１４のパルス幅を示すものである。
【００５１】
伸縮処理部７５から出力される画素各々に対応するパルス信号の前記タイミング情報及び複数の画素に対応する前記連接パルス信号の前記連接タイミング情報は、信号生成部７７に入力される。
【００５２】
信号生成部７７は、伸縮処理部７５から入力される前記タイミング情報及び前記連接タイミング情報に基づいて、前記画素に対応するパルス信号及び前記連接パルス信号を生成する。信号生成部７７により生成されたパルス信号及び前記連接パルス信号は、画像形成部３の光源駆動部３３Ａに入力される。
【００５３】
そして、光源駆動部３３Ａは、信号生成部７７から入力される前記画素に対応するパルス信号及び前記連接パルス信号に基づいて、光源３３１を駆動させる。具体的に、光源駆動部３３Ａは、前記画素に対応するパルス信号及び前記連接パルス信号を増幅して光源３３１を駆動するために必要な電力を付与し、増幅後の前記画素に対応するパルス信号及び前記連接パルス信号を光源３３１に供給する。これにより、パルス信号におけるパルスの有無及びパルス幅に応じて、光源３３１の発光の有無及び発光時間が制御される。
【００５４】
［信号生成処理］
以下、図９を参照しつつ、画像形成装置１０においてエンジン制御部７により実行される信号生成処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、エンジン制御部７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、エンジン制御部７は、前記印刷処理の実行に伴い画像データが入力された場合に、前記信号生成処理を実行する。また、制御部５が前記信号生成処理を実行することも他の実施形態として考えられる。
【００５５】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、エンジン制御部７は、入力された画像データに対して前記ラスタライズ処理などの画像処理を実行する。ここで、ステップＳ１の処理は、エンジン制御部７の画像処理部７１により実行される。
【００５６】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、エンジン制御部７は、画素データに含まれる画素各々について前記移動処理を実行して、前記画素各々の濃度情報に前記移動情報を付加する。ここで、ステップＳ２の処理は、エンジン制御部７の移動処理部７２により実行される。
【００５７】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、エンジン制御部７は、画素データに含まれる画素各々の前記濃度情報及び前記移動情報に基づいて、前記画素各々に対応するパルス信号の前記タイミング情報を取得する。ここで、ステップＳ３の処理は、エンジン制御部７のタイミング情報取得部７３により実行される。
【００５８】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、エンジン制御部７は、前記連接条件を満たす主走査方向３３０において隣接する複数の画素各々に対応する複数のパルス信号について前記連接処理を実行して、複数のパルス信号の前記タイミング情報を前記連接タイミング情報に変換する。ここで、ステップＳ４の処理は、エンジン制御部７の連接処理部７４により実行される。
【００５９】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、エンジン制御部７は、帯電情報記憶部７６に記憶されている前記帯電情報に基づいて、１画素に対応するパルス信号及び複数の画素に対応する前記連接パルス信号について前記伸縮処理を実行して、前記タイミング情報及び前記連接タイミング情報を前記領域各々の帯電特性に応じた内容に変更する。ここに、ステップＳ５の処理が、本発明における伸縮処理ステップの一例であって、エンジン制御部７の伸縮処理部７５により実行される。
【００６０】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、エンジン制御部７は、前記タイミング情報及び前記連接タイミング情報に基づいて、１画素に対応するパルス信号及び複数の画素に対応する前記連接パルス信号を生成する。そして、生成した１画素に対応するパルス信号及び複数の画素に対応する前記連接パルス信号を順次画像形成部３の光源駆動部３３Ａに入力する。ここで、ステップＳ６の処理は、エンジン制御部７の信号生成部７７により実行される。
【００６１】
その後、光源駆動部３３Ａは、入力されたパルス信号及び前記連接パルス信号に基づいて光源３３１を駆動させる。一方、画像形成部３では、帯電器３２により感光体ドラム３１の表面が帯電される。ポリゴンミラー３３２は、光源駆動部３３Ａにより駆動される光源３３１から射出される光を帯電器３２により帯電された感光体ドラム３１の表面に操作させる。ここに、ステップＳ６の処理に引き続いて実行される光源駆動部３３Ａによる処理が、本発明における光源駆動ステップの一例である。また、帯電器３２による処理が本発明における帯電ステップの一例である。また、ポリゴンミラー３３２による処理が本発明における光走査ステップの一例である。
【００６２】
このように、画像形成装置１０では、伸縮処理部７５が感光体ドラム３１の表面における前記領域ごとの帯電特性を示す前記帯電情報に応じて、前記領域に形成される静電潜像に対応するパルス信号のパルス幅を伸縮する前記伸縮処理を実行する。そのため、感光体ドラム３１の表面における帯電電位のバラつきに起因した形成画像の濃度ムラを電源の応答特性に依存しない制御手法で抑制することが可能である。
【００６３】
なお、本発明は、光走査装置３３の発明として捉えることも可能である。例えば、光走査装置３３が、光源駆動部３３Ａと、ポリゴンミラー３３２と、エンジン制御部７の伸縮処理部７５とを備える構成が考えられる。
【符号の説明】
【００６４】
１  ：ＡＤＦ
２  ：画像読取部
３  ：画像形成部
３１：感光体ドラム
３２：帯電器
３３：光走査装置
３３Ａ：光源駆動部
３３１：光源
３３２：ポリゴンミラー
４  ：給紙部
５  ：制御部
６  ：操作表示部
７  ：エンジン制御部
７１：画像処理部
７２：移動処理部
７３：タイミング情報取得部
７４：連接処理部
７５：伸縮処理部
７６：帯電情報記憶部
７７：信号生成部
１０：画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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