(57)【要約】【課題】治療用超音波の焦点を目標領域に正確に位置決めする。【解決手段】治療用超音波を発生する治療用超音波振動子１１と、体腔内に挿入可能な細長い形状を有し、治療用超音波振動子１１を収容するハウジング１５と、ハウジング１５に治療用超音波振動子１１からの治療用超音波の射出方向に出没可能に設けられ、ハウジング１５から突出した状態で体腔内の表面に対してハウジング１５を位置決め状態に固定して、治療用超音波振動子１１から体腔内の表面までの距離を固定可能なアンカー１７とを備える超音波治療装置１００を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を発生する超音波振動子と、
体腔内に挿入可能な細長い形状を有し、前記超音波振動子を収容するハウジングと、
該ハウジングに前記超音波振動子からの超音波の射出方向に出没可能に設けられ、該ハウジングから突出した状態で前記体腔内の表面に対して前記ハウジングを位置決め状態に固定して、前記超音波振動子から前記体腔内の表面までの距離を固定可能なアンカーとを備える超音波治療装置。
【請求項２】
前記超音波振動子から発せられる超音波を前記体腔内の表面に伝播可能な超音波伝播部を備える請求項１に記載の超音波治療装置。
【請求項３】
前記超音波伝播部が、超音波伝播媒体が充填されることにより膨張可能なバルーンである請求項２に記載の超音波治療装置。
【請求項４】
前記超音波振動子の焦点位置を変更する焦点位置変更部を備える請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波治療装置。
【請求項５】
前記超音波振動子がアレイ状に配された複数の超音波素子を有し、
前記焦点位置変更部が、使用する前記超音波素子を選択する請求項４に記載の超音波治療装置。
【請求項６】
前記アンカーが前記ハウジングから突出している状態を報知する報知部を備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の超音波治療装置。
【請求項７】
ユーザが前記アンカーの出没動作を操作する操作部を有し、
前記報知部が前記操作部による前記アンカーの出没動作と連動している請求項６に記載の超音波治療装置。
【請求項８】
前記ハウジングが、前記アンカーを収納する収納部を着脱可能に有する請求項１から請求項７に記載の超音波治療装置。
【請求項９】
前記ハウジングから互いに同時に出没可能な複数の前記アンカーを備える請求項１から請求項８に記載の超音波治療装置。
【請求項１０】
前記ハウジングが、その長手方向の先端部に該長手方向に対して傾斜して配された突き当て面を有し、
前記アンカーが、前記突き当て面から該突き当て面に対して略垂直方向に出没可能に設けられ、
前記超音波振動子が、前記ハウジングにおける前記突き当て面よりも基端側に配され、前記突き当て面に対して略垂直方向に超音波を射出可能である請求項１から請求項９のいずれかに記載の超音波治療装置。
【請求項１１】
前記アンカーが、前記体腔内の表面を把持可能なクリップ形状の先端部を有する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の超音波治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体における胃の内部などの比較的広い空間内において、病変部に治療用超音波を照射する超音波処置装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の超音波処理装置は、超音波発生源を保持する２つのバルーンを胃などの空間内壁に押し当て、バルーン内の流体量により超音波の照射位置を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バルーンの形状は、バルーン内の流体量だけで決まるものではなく、空間内壁へのバルーンの押し当て力などによって変化する。そのため、特許文献１に記載の超音波処置装置では、超音波照射の焦点を目標領域に正確に位置決めすることが困難という問題がある。
【０００５】
本発明は、治療用超音波の焦点を目標領域に正確に位置決めすることができる超音波治療装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、超音波を発生する超音波振動子と、体腔内に挿入可能な細長い形状を有し、前記超音波振動子を収容するハウジングと、該ハウジングに前記超音波振動子からの超音波の射出方向に出没可能に設けられ、該ハウジングから突出した状態で前記体腔内の表面に対して前記ハウジングを位置決め状態に固定して、前記超音波振動子から前記体腔内の表面までの距離を固定可能なアンカーとを備える超音波治療装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、体腔内にハウジングを挿入してアンカーを突出させ、体腔内の所望の位置の表面に対してハウジングを位置決め固定する。これにより、超音波振動子から体腔内の表面までの距離が固定されるので、超音波の焦点を目標領域に正確に位置決めすることができる。したがって、体腔内の所望の位置でアンカーを突出させるだけの簡易な操作で、超音波振動子から発せられる超音波を目標領域に精度よく照射して病変部を治療することができる。
【０００８】
上記発明においては、前記超音波振動子から発せられる超音波を前記体腔内の表面に伝播可能な超音波伝播部を備えることとしてもよい。
このように構成することで、超音波伝播部により、超音波振動子から発せられた超音波が体腔内の表面に伝播されるので、超音波による治療効率の向上を図ることができる。
【０００９】
上記発明においては、前記超音波伝播部が、超音波伝播媒体が充填されることにより膨張可能なバルーンであることとしてもよい。
このように構成することで、超音波伝播媒体を充填してバルーンを膨張させるだけの簡易な操作で、体腔内の表面と超音波振動子との密着性を高めて超音波による治療効率を向上させることができる。
【００１０】
上記発明においては、前記超音波振動子の焦点位置を変更する焦点位置変更部を備えることとしてもよい。
このように構成することで、焦点位置変更部により、アンカーによって体腔内の表面までの距離が固定された超音波振動子から、目標領域の深さ方向やこれに交差する方向に超音波を照射することができる。したがって、体腔内の大領域にわたる病変部の治療を容易にすることができる。
【００１１】
上記発明においては、前記超音波振動子がアレイ状に配された複数の超音波素子を有し、前記焦点位置変更部が、使用する前記超音波素子を選択することとしてもよい。
このように構成することで、焦点位置変更部により、使用する超音波素子を切り替えるだけの簡易な操作で、超音波の照射範囲を変更することができる。
【００１２】
上記発明においては、前記アンカーが前記ハウジングから突出している状態を報知する報知部を備えることとしてもよい。
このように構成することで、ハウジングからアンカーを突出させたままの状態で、体腔内でハウジングを移動したり、また、ハウジングを体腔内に挿入したり体腔内から脱離したりしてしまうのを防止することができる。
【００１３】
上記発明においては、ユーザが前記アンカーの出没動作を操作する操作部を有し、前記報知部が前記操作部による前記アンカーの出没動作と連動していることとしてもよい。
このように構成することで、アンカーがハウジングから突出している状態であることを確実に報知することができる。
【００１４】
上記発明においては、前記ハウジングが、前記アンカーを収納する収納部を着脱可能に有することとしてもよい。
このように構成することで、体腔内の表面に触れて汚れたアンカーや収納部は、洗浄する必要がなくなり、収納部ごと交換すればよい。したがって、アンカーや収納部を洗浄する手間を省くことができる。
【００１５】
上記発明においては、前記ハウジングから互いに同時に出没可能な複数の前記アンカーを備えることとしてもよい。
このように構成することで、複数のアンカーにより、体腔内の表面に対してハウジングを安定して位置決め状態に固定することができる。
【００１６】
上記発明においては、前記ハウジングが、その長手方向の先端部に該長手方向に対して傾斜して配された突き当て面を有し、前記アンカーが、前記突き当て面から該突き当て面に対して略垂直方向に出没可能に設けられ、前記超音波振動子が、前記ハウジングにおける前記突き当て面よりも基端側に配され、前記突き当て面に対して略垂直方向に超音波を射出可能であることとしてもよい。
【００１７】
このように構成することで、体腔内の表面に対してハウジングの先端部の突き当て面を突き当てた状態で、アンカーにより超音波の焦点を目標領域に正確に位置決めすることができる。したがって、体腔内の表面にハウジングを沿わせて配置するのが困難な場合であっても、目標位置に超音波を精度よく照射することができる。
【００１８】
上記発明においては、前記アンカーが、前記体腔内の表面を把持可能なクリップ形状の先端部を有することとしてもよい。
このように構成することで、アンカーの先端部により、体腔内の表面を把持するだけでハウジングを位置決め状態に固定することができ、体腔内の表面に穴を空けずに済む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、治療用超音波の焦点を目標領域に正確に位置決めすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】胃に超音波内視鏡を挿入した様子を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る超音波治療装置をハウジングの長手方向に見た概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）の超音波治療装置をハウジングの幅方向に見た概略構成図である。
【図３】図２（ｂ）の超音波治療装置を治療用超音波振動子の射出面側から見た概略構成図である。
【図４】（ａ）はアンカーを収納した状態のハウジングの内部を長手方向に見た概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）のハウジングの内部を幅方向に見た概略構成図である。
【図５】（ａ）はアンカーを突出させた状態のハウジングの内部を長手方向に見た概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）のハウジングの内部を幅方向に見た概略構成図である。
【図６】（ａ）はアンカーを突出させて体腔内の表面に対してハウジングを位置決め状態に固定した様子をハウジングの長手方向に見た図であり、（ｂ）は（ａ）の超音波治療装置をハウジングの幅方向に見た概略構成図である。
【図７】アンカー操作部を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態の変形例に係る超音波治療装置のアンカー操作部を示す図である。
【図９】（ａ）は本発明の第１実施形態の他の変形例に係る超音波治療装置をハウジングの長手方向に見た概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）の超音波治療装置をハウジングの幅方向に見た概略構成図である。
【図１０】（ａ）は本発明の第２実施形態に係る超音波治療装置をハウジングの長手方向に見た概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）の超音波治療装置をハウジングの幅方向に見た概略構成図である。
【図１１】図１０（ｂ）の超音波治療装置を治療用超音波振動子の射出面側から見た概略構成図である。
【図１２】（ａ）は本発明の第３実施形態に係る超音波治療装置をハウジングの長手方向に見た概略構成図であり、（ｂ）は（ａ）の超音波治療装置をハウジングの幅方向に見た概略構成図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る超音波治療装置がアンカーを収納した状態を示す概略構成図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る超音波治療装置がアンカーを突出させて、体腔内の表面に対してハウジングを位置決め状態に固定した様子を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る超音波治療装置について図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置１００は、例えば、図１に示すように、胃壁から膵臓の治療領域を観察するような超音波内視鏡１０に組み合わされて用いられるようになっている。
【００２２】
この超音波治療装置１００は、例えば、図２（ａ），（ｂ）に示すように、超音波内視鏡１０の被検体内に挿入される細長い挿入部１の先端に診断用超音波素子３と共に取り付けられている。なお、挿入部１には、図３に示すように、観察画像を取得するための照明光を導光するライトガイド５と、照明光が照射された観察領域から戻る光を集光する対物レンズ７と、穿刺針や鉗子のような処置具を通す処置具用チャンネル９が設けられている。
【００２３】
また、超音波治療装置１００は、図４（ａ），（ｂ）および図５（ａ），（ｂ）に示すように、治療用超音波（超音波）を発生する凹面形状の治療用超音波振動子（超音波振動子）１１と、治療用超音波振動子１１の焦点位置を変更する焦点位置変更部１３と、これら治療用超音波振動子１１および焦点位置変更部１３を収容する細長いハウジング１５と、ハウジング１５から治療用超音波振動子１１による治療用超音波の射出方向に出没可能なアンカー１７と、アンカー１７を出没動作させる出没機構１９と、治療用超音波振動子１１から発せられる治療用超音波を体腔内の表面に伝播可能なバルーン（超音波伝播部）２１とを備えている。
【００２４】
治療用超音波振動子１１は、治療用超音波を射出する射出面を診断用超音波素子３の射出面と同じ方向に向けて配されている。
焦点位置変更部１３は、治療用超音波振動子１１をハウジング１５の長手方向に並進動作させたりハウジング１５の周方向に回転動作させたりすることができるようになっている。
【００２５】
ハウジング１５は、超音波内視鏡１０の挿入部１の最先端に配置されている。このハウジング１５は、治療用超音波振動子１１よりも先端側に、アンカー１７を収納するアンカー収納部２３を備えている。アンカー収納部２３は、治療用超音波振動子１１の射出方向に開口している。このアンカー収納部２３は、ハウジング１５内にアンカー１７をその先端まで収納することができるようになっている。
【００２６】
アンカー１７は、アンカー収納部２３から所定の一定量だけ突出することができるようになっている。このアンカー１７は、先端が鈍角の凸形状を有しており、胃壁等、体腔内の表面に先端を埋め込むことができるようになっている。これにより、アンカー１７は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ハウジング１５から突出した状態で、体腔内の表面に対してハウジング１５を位置決め状態に固定して、治療用超音波振動子１１から体腔内の表面までの距離を固定することができるようになっている。
【００２７】
出没機構１９は、図４（ａ），（ｂ）、図５（ａ），（ｂ）および図７に示すように、アンカー収納部２３にアンカー１７を収納する方向に付勢するバネ３１と、術者が把持してアンカー１７の出没動作を操作するアンカー操作部３３と、アンカー操作部３３の操作をアンカー１７に伝達するフレキシブルシャフト３５と、フレキシブルシャフト３５をその中心軸線回りに回転可能に支持するベアリング３７と、フレキシブルシャフト３５の先端部に固定され、フレキシブルシャフト３５の回転運動をアンカー１７の往復運動に変換するカム３９とを備えている。
【００２８】
アンカー操作部３３は、図７に示すように、ハウジング１５の基端部側に配置され、フレキシブルシャフト３５の基端部に固定されている。
フレキシブルシャフト３５は、超音波内視鏡１０の挿入部１内を通ってその長手方向に沿って配置されている。
【００２９】
カム３９は、図４（ａ），（ｂ）および図５（ａ），（ｂ）に示すように、フレキシブルシャフト３５と共に中心軸線回りに回転するようになっている。また、カム３９は、中心軸線から外縁部までの距離が一定ではない板部材であり、フレキシブルシャフト３５の中心軸線回りの回転角度に応じてアンカー１７の基端部に接触したり基端部から離間したりするようになっている。カム３９がアンカー１７の基端部に接触することでアンカー収納部２３からアンカー１７が押し出され、カム３９がアンカー１７の基端部から離間することで、バネ３１の付勢力によってアンカー収納部２３にアンカー１７が収納されるようになっている。
【００３０】
また、超音波治療装置１００は、ハウジング１５内にスリット付ディスク４１と、フォトセンサ４３とを有している。
スリット付ディスク４１は、略円板形状を有し、周方向の１ヵ所に径方向に延びるスリットを有している。また、スリット付ディスク４１は、フレキシブルシャフト３５の先端部に固定されている。このスリット付ディスク４１は、フレキシブルシャフト３５と共に中心軸線回りに回転することで、回転角度に応じてスリットの位置が中心軸線回りに変化するようになっている。
【００３１】
フォトセンサ４３は、スリット付ディスク４１の近傍に配置されている。このフォトセンサ４３は、スリット付ディスク４１のスリットを検出すると、図示しない報知部に出力信号を出力するようになっている。
【００３２】
報知部は、フォトセンサ４３から出力信号が送られてくると、警報音を発したり図示しないモニタの画面上に警告を表示したりするようになっている。これにより、報知部は、アンカー操作部３３によるアンカー１７の出没動作に連動して、アンカー収納部２３からアンカー１７が突出している状態であることを術者に報知することができるようになっている。
【００３３】
バルーン２１は、治療用超音波振動子１１および診断用超音波振動子３の各射出面を覆うようにハウジング１５に装着されている。このバルーン２１は、液体や気体等の超音波伝播媒体を注入して充填させることにより、治療用超音波振動子１１および診断用超音波振動子３からの超音波の射出方向に膨張するようになっている。バルーン２１を膨張させることで、体腔内の表面と治療用超音波振動子１１および診断用超音波振動子３との密着性を高め、超音波による診断治療の効率を向上させることができる。
【００３４】
このように構成された超音波治療装置１００の作用について説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置１００により、例えば、膵臓癌をＨＩＦＵ（Ｈｉｇｈ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｆｏｃｕｓｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）治療する場合は、まず、患者の口から食道を通じて胃に超音波内視鏡１０の挿入部１を挿入する。
【００３５】
このとき、バルーン２１には超音波伝播媒体が注入されておらず、バルーン２１が収縮した状態になっている。また、アンカー１７はハウジング１５のアンカー収納部２３に収納された状態になっている。これにより、バルーン２１やアンカー１７によって妨げられることなく、超音波内視鏡１０の挿入部１を胃にスムーズに挿入することができる。
【００３６】
胃に挿入部１を挿入したら、図４（ａ），（ｂ）に示すように、バルーン２１内に超音波伝播媒体を充填させてバルーン２１を膨張させる。超音波伝播媒体を充填してバルーン２１を膨張させるだけの簡易な操作で、胃壁と診断用超音波振動子３や治療用超音波振動子１１との密着性を高めて超音波による治療効率を向上させることができる。
【００３７】
次いで、診断用超音波を照射したい領域に診断用超音波振動子３の射出面を対向させて、診断用超音波振動子３から診断用超音波を発生する。そして、診断用超音波のエコーに基づいて胃壁越しに膵臓を観察し、図１に示すように、膵臓の治療部位に対応する胃壁の焼灼すべき焼灼領域をマーキングする。
【００３８】
次いで、術者はアンカー操作部３３を操作し、胃壁にマーキングしてある焼灼領域に対してバルーン２１を接触させた状態で、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ハウジング１５からアンカー１７を突出させる。そして、図６（ａ），（ｂ）に示すように、胃壁の表面にアンカー１７の先端を埋め込み、胃壁に対してハウジング１５を位置決め固定する。これにより、治療用超音波振動子１１から胃壁の表面までの距離が固定されるので、治療用超音波の焦点を目標領域に正確に位置決めすることができる。
【００３９】
次いで、治療用超音波振動子１１により治療用超音波を焼灼領域に照射し、焼灼領域を高温灼熱して治療する。術者は、焦点位置変更部１３により、治療用超音波振動子１１の焦点位置を変更することで、アンカー１７によって治療用超音波振動子１１から胃壁までの距離が固定されている状態で、目標領域の深さ方向やこれに交差する方向に治療用超音波を照射することができる。したがって、体腔内の大領域にわたる病変部の治療を容易にすることができる。
【００４０】
病変部の治療が終了したら、術者はアンカー操作部３３を操作して、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ハウジング１５のアンカー収納部２３にアンカー１７を収納する。これにより、胃壁に対するハウジング１５の位置決め固定が解除される。また、術者はバルーン２１内に充填されている超音波伝播媒体を排出してバルーン２１を収縮させる。これにより、アンカー１７やバルーン２１によって妨げられることなく、超音波内視鏡１０の挿入部１を胃からスムーズに取り出することができる。
【００４１】
このとき、ハウジング１５からアンカー１７が突出している状態であれば、報知部により警報音や警告表示が術者に報知されるので、アンカー１７を収納していない状態で、体腔内でハウジング１５を移動したり体腔内からハウジング１５を脱離したりしてしまうのを防止することができる。
【００４２】
以上説明したように本実施形態に係る超音波治療装置１００によれば、体腔内の所望の位置でアンカー１７を突出させるだけの簡易な操作で、治療用超音波の焦点を目標領域に正確に位置決めすることができる。これにより、治療用超音波振動子１１から発せられる治療用超音波を目標領域に精度よく照射して病変部を治療することができる。
【００４３】
本実施形態においては、スリット付ディスク４１およびフォトセンサ４３をハウジング１５内に配置することとしたが、これに代えて、例えば、図８に示すように、これらを超音波内視鏡１０の挿入部１内の基端部に配置することとしてもよい。このようにすることで、ハウジング１５の小型化を図ることができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、治療用超音波振動子１１が凹面形状を有し、焦点位置変更部１３が、治療用超音波振動子１１をハウジング１５の長手方向に並進動作させたりハウジング１５の周方向に回転動作させたりすることとしたが、これに代えて、例えば、図９（ａ），（ｂ）に示すように、治療用超音波振動子１１が、アレイ状に配された複数の圧電素子（超音波素子）１１ａを有し、焦点位置変更部１３が、使用する圧電素子１１ａを選択的に作動させることにより、治療用超音波振動子１１の焦点位置を目標領域の深さ方向やこれに交差する方向に変更することとしてもよい。
【００４５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る超音波治療装置について説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置２００は、図１０（ａ），（ｂ）および図１１に示すように、４本のアンカー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄを備える点で第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る標本観察装置１００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４６】
ハウジング１５は、図１１に示すように、治療用超音波振動子１１を挟んで長手方向の先端部に配された２つのアンカー収納部２３Ａ，２３Ｂと、基端部に配された２つのアンカー収納部２３Ｃ，２３Ｄとを有している。これらハウジング１５の先端部のアンカー収納部２３Ａ，２３Ｂどうし、および、基端部のアンカー収納部２３Ｃ，２３Ｄどうしは、それぞれハウジング１５の幅方向に間隔を空けて配されている。
【００４７】
４本のアンカー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄは、それぞれ各アンカー収納部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄから治療用超音波振動子１１による超音波の射出方向に出没可能に設けられている。また、図１０（ａ）に示すように、ハウジング１５の先端部に配されている２つのアンカー１７Ａ，１７Ｂどうしは互いに基端部が一体化しており、ハウジング１５の基端部に配されている２つのアンカー１７Ｃ，１７Ｄどうしも互いに基端部が一体化している。これにより、アンカー１７Ａ，１７Ｂどうしおよびアンカー１７Ｃ，１７Ｄどうしは、それぞれ同時に出没動作することができるようになっている。
【００４８】
出没機構１９は、フレキシブルシャフト３５の先端とその手前に固定された２つのベアリング３７，３８および２つのカム３９，４０を備えている。一方のカム３９は、ハウジング１５の先端部に配される１組のアンカー１７Ａ，１７Ｂの基端部に接触可能に配され、他方のカム４０はハウジング１５の基端部に配されるもう１組のアンカー１７Ｃ，１７Ｄの基端部に接触可能に配されている。
【００４９】
これらカム３９，４０は、フレキシブルシャフト３５と共に中心軸線回りに同時に回転して、それぞれ対応するアンカー１７Ａ，１７Ｂの基端部およびアンカー１７Ｃ，１７Ｄの基端部に対して同時に接触したり離間したりするようになっている。これにより、フレキシブルシャフト３５の回転角度に応じて４本のアンカー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄを同時に出没動作させることができるようになっている。
【００５０】
このように構成された超音波治療装置２００によれば、アンカー操作部３３の操作により、ハウジング１５から治療用超音波振動子１１による治療用超音波の射出方向に４本のアンカー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄが同時に突出する。したがって、４本のアンカー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄにより、体腔内の表面に対してハウジング１５をより安定して位置決め状態に固定することができる。
【００５１】
また、アンカー操作部３３を操作により、４本のアンカー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄがハウジング１５に同時に収納される。したがって、アンカー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄによって妨げられることなく、ハウジング１５を容易かつ迅速に移動させることができる。
【００５２】
本実施形態においては、４本のアンカー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄを例示して説明したが、アンカー１７が複数本あればよく、例えば、ハウジング１５の先端部に配置する２本のみであってもよい。
【００５３】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る超音波治療装置について説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置３００は、ハウジング１５に代えて、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、アンカー収納部２３を着脱可能に有するハウジング３１５を備える点で第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る超音波治療装置１００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５４】
ハウジング３１５は、治療用超音波振動子１１を備えるハウジング本体部３１５Ａと、ハウジング本体部３１５Ａの先端に連結可能に形成されたハウジングアダプタ３１５Ｂとにより構成されている。これらハウジング本体部３１５Ａおよびハウジングアダプタ３１５Ｂは、互いに連結するハウジング連結部３１７Ａ，３１７Ｂを有している。
【００５５】
ハウジングアダプタ３１５Ｂは、アンカー収納部２３と、ベアリング３７およびカム３９と、フレキシブルシャフト３５の先端に対して着脱可能なシャフト連結部３１９とを備えている。ハウジング連結部３１７によりハウジング本体部３１５Ａとハウジングアダプタ３１５Ｂとを連結した状態で、フレキシブルシャフト３５の先端にシャフト連結部３１９が連結されるようになっている。
【００５６】
シャフト連結部３１９にはカム３９が接続されている。フレキシブルシャフト３５の先端にシャフト連結部３１９を連結することで、フレキシブルシャフト３５と共に中心軸線回りにカム３９を回転させて、カム３９によりアンカー１７を突出させたり収納させたりすることができるようになっている。
【００５７】
このように構成された超音波治療装置３００によれば、ハウジング本体部３１５Ａにハウジングアダプタ３１５Ｂを連結することで、アンカー操作部３３の操作によりハウジング１５からアンカー１７が突出し、アンカー１７により体腔内の表面に対してハウジング１５が位置決め状態に固定される。また、ハウジング本体部３１５Ａからハウジングアダプタ３１５Ｂを取り外すことで、ハウジング１５からアンカー１７およびアンカー収納部２３が脱離される。
【００５８】
したがって、アンカー１７およびアンカー収納部２３のみを交換することができる。これにより、アンカー１７やアンカー収納部２３が体腔内の表面に触れて汚れた場合は、ハウジングアダプタ３１５Ｂごと交換すればよい。よって、アンカー１７やアンカー収納部２３を洗浄する手間を省くことができる。
【００５９】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係る超音波治療装置について説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置４００は、図１３および図１４に示すように、ハウジング１５に代えて、長手方向の先端部にその長手方向に対して傾斜して配された突き当て面４１７を有するハウジング４１５を備える点で第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る超音波治療装置１００と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
突き当て面４１７は、ハウジング４１５の先端面から基端部に向かって、ハウジング４１５の長手方向に垂直な断面が徐々に広がるように傾斜している。
アンカー収納部２３は、突き当て面４１７に開口し、突き当て面４１７に対して直交する方向にアンカー１７を収納可能に配置されている。
【００６１】
治療用超音波振動子１１は、突き当て面４１７よりも基端側に配され、射出面が突き当て面４１７と略平行になるように傾けられている。これにより、治療用超音波振動子１１は、突き当て面４１７に対して略垂直方向に超音波を射出することができるようになっている。
【００６２】
このように構成された超音波治療装置４００によれば、体腔内の表面に対してハウジング４１５の先端部の突き当て面４１７のみを突き当てた状態で、突き当て面４１７からアンカー１７を突出させて体腔内の表面に埋め込むことで、体腔内の表面に対してハウジング４１５が位置決め固定される。これにより、治療用超音波振動子１１から体腔内の表面までの距離が固定される。
【００６３】
したがって、体腔内の表面にハウジング４１５を沿わせて配置するのが困難な場合であっても、治療用超音波の焦点を目標領域に正確に位置決めし、目標位置に治療用超音波を精度よく照射することができる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記各実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。
【００６５】
また、例えば、上記各実施形態においては、アンカー１７が鈍角の凸形状に形成された先端部を有することとしたが、これに代えて、アンカー１７が、体腔内の表面を把持可能なクリップ形状の先端部を有することとしてもよい。このようにすることで、アンカー１７の先端部により、体腔内の表面を把持してハウジング１５を位置決め状態に固定することができ、体腔内の表面に穴を空けずに済む。
【符号の説明】
【００６６】
１１    治療用超音波振動子（超音波振動子）
１３    焦点位置変更部
１５    ハウジング
１７    アンカー
２１    バルーン（超音波伝播部）
２３    アンカー収納部（収納部）
３３    アンカー操作部（操作部）
１００，２００，３００，４００    超音波治療装置
４１７    突き当て面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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