(57)【要約】【課題】感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を中間転写ベルトに適切に転写させて、シートに形成される画像の品質の低下を回避することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、感光体ドラム４を回転駆動する第１駆動モーターＭ１と、ドラム４の周速度に関連する第１検出速度を検出する第１エンコーダー４１及び速度差検出部５１と、中間転写ベルト７Ａを走行させる駆動ローラー７Ｂと、ローラー７Ｂを回転駆動する第２駆動モーターＭ２と、ベルト７Ａの走行速度に関連する第２検出速度を検出する第２エンコーダー４３及び速度差検出部５１と、前記第１検出速度と前記第２検出速度との速度差を算出する速度差検出部５１と、前記速度差に応じてモーターＭ１、Ｍ２の目標速度を決定し、非転写時に、モーターＭ１、Ｍ２の駆動速度を前記目標速度となるように制御するモータードライバー４２、４３及びデューティ設定部５２とを備える。【選択図】図２
2016038481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムを回転駆動する第１駆動モーターと、
前記感光体ドラムの周速度に関連する速度を検出する第１速度検出部と、
前記感光体ドラムに形成されるトナー像が転写される転写ベルトが架け渡され、回転することにより前記転写ベルトを走行させるローラーと、
前記ローラーを回転駆動する第２駆動モーターと、
前記ローラーによる前記転写ベルトの走行速度に関連する速度を検出する第２速度検出部と、
前記第１速度検出部により検出される第１検出速度と前記第２速度検出部により検出される第２検出速度との速度差を算出する速度差算出部と、
前記速度差算出部により算出される前記速度差に応じて前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターそれぞれの目標速度を決定し、非転写時に、前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターの駆動速度を前記目標速度となるように制御するモーター制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記速度差算出部により算出され得る前記速度差と、前記第１駆動モーター及び第２駆動モーターの駆動条件との対応関係を予め記憶する記憶部を更に備え、
前記モーター制御部は、前記速度差算出部により前記速度差が算出されると、その速度差に対応する前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターの前記駆動条件を前記記憶部から読み出し、前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターを、前記記憶部から読み出した前記駆動条件に従って動作させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モーター制御部は、前記速度差算出部により前記速度差が算出されると、その速度差に応じた前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターの駆動速度を予め定められた算出式により算出し、前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターを前記駆動速度で動作させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１速度検出部は、前記第１駆動モーターの出力軸の回転速度を前記感光体ドラムの周速度に関連する速度として検出し、前記第２速度検出部は、前記第２駆動モーターの出力軸の回転速度を前記ローラーによる前記転写ベルトの走行速度に関連する速度として検出する請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターは直流ブラシレスモーターである請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を転写ベルトに転写し、前記転写ベルトに転写されたトナー像をシートに転写することにより、前記シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、タンデム方式と称されるカラー対応の複写機やプリンター装置などの画像形成装置は、複数色に対応する複数の感光体ドラムと、感光体ドラム各々に接触する中間転写ベルトとを備えている。そして、感光体ドラム各々に形成された各色のトナー像が前記中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写されることにより、前記中間転写ベルト上にカラー像が形成され、前記中間転写ベルトからシートにカラー像が転写される。
【０００３】
感光体ドラム各々は、前記感光体ドラムに連結されたドラム駆動モーターによって回転駆動される。また、中間転写ベルトは、前記中間転写ベルトを張架するローラーの一つであるベルトローラがベルト駆動モーターによって回転駆動されることにより走行する。ここで、中間転写ベルトの熱膨張によりベルト駆動モーターにかかる負荷が増大すると、中間転写ベルトの走行速度が低下し、感光体ドラムと中間転写ベルトとの表面速度の差が大きくなる。この場合、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像が、中間転写ベルトに適切に転写されない。このような問題を回避するため、感光体ドラムと中間転写ベルトとの表面速度差を低減するように前記駆動モーターを制御する場合がある。
【０００４】
なお、シートを搬送するための複数のローラー対のうち専用の駆動制御が必要となる一部のローラー対に、他のローラー対とは別に駆動モーターが設けられ、前記一部のローラー対を、その駆動モーターによって駆動する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−９９０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとの表面速度差を低減するような駆動モーターの制御が常時行われると、次のような不具合が生じる。すなわち、前記駆動モーターの制御が常時行われると、その制御に起因して前記感光体ドラムから前記中間転写ベルトへのトナー像の転写中に、前記感光体ドラム及び前記中間転写ベルトの表面速度が変化する場合がある。この場合、前記中間転写ベルトの表面に転写されるトナー像が、部分的に前記中間転写ベルトの走行方向に間延びしたり圧縮されたりしたような形状となる。これにより、シートに形成される画像の品質が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに適切に転写させて、シートに形成される画像の品質の低下を回避することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、第１駆動モーターと、第１速度検出部と、ローラーと、第２駆動モーターと、第２速度検出部と、速度差算出部と、モーター制御部とを有する。前記第１駆動モーターは、感光体ドラムを回転駆動する。前記第１速度検出部は、前記感光体ドラムの周速度に関連する速度を検出する。前記ローラーは、前記感光体ドラムに形成されるトナー像が転写される転写ベルトが架け渡され、回転することにより前記転写ベルトを走行させる。前記第２駆動モーターは、前記ローラーを回転駆動する。前記第２速度検出部は、前記ローラーによる前記転写ベルトの走行速度に関連する速度を検出する。前記速度差算出部は、前記第１速度検出部により検出される第１検出速度と前記第２速度検出部により検出される第２検出速度との速度差を算出する。前記モーター制御部は、前記速度差算出部により算出される前記速度差に応じて前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターそれぞれの目標速度を決定し、非転写時に、前記第１駆動モーター及び前記第２駆動モーターの駆動速度を前記目標速度となるように制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前記感光体ドラムの表面に形成されたトナー像が前記中間転写ベルトに適切に転写され、シートに形成される画像の品質の低下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１エンコーダー及び第２エンコーダーの構成を示す図である。
【図４】図４は、感光体ドラムの回転速度Ｖ１と転写ベルトの回転速度Ｖ２とのとり得る速度差ΔＶに応じた感光体ドラム対及び転写ベルトの駆動条件を規定する制御テーブルＴ１を示す図である。
【図５】図５は、制御部による感光体ドラム及び転写ベルトの回転制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態である画像形成装置１の構成を示す図である。図１に示されるように、画像形成装置１は、プリンターである。画像形成装置１は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて印刷シートに印刷する。なお、画像形成装置１はプリンターに限られず、ファクシミリー、複写機、或いはこれらの機能を有する複合機なども本発明に係る画像形成装置の一例である。画像形成装置１は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データに基づき印刷シートに画像を印刷する。
【００１３】
画像形成装置１は、いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置であり、画像形成部３〜６と、中間転写ユニット７と、二次転写装置８と、定着装置９と、露光装置２２と、制御部５０と、給紙部１１と、排紙部１２とを有する。
【００１４】
画像形成部３〜６は、前後方向７０１に並設されている。画像形成部３〜６は、互いに色の異なるトナー像を形成する。画像形成部３はブラックトナーでトナー像を形成し、画像形成部４はイエロートナーでトナー像を形成し、画像形成部５はシアントナーでトナー像を形成し、画像形成部６はマゼンタトナーでトナー像を形成する。
【００１５】
画像形成部３〜６のそれぞれは、感光体ドラム１３〜１６、帯電装置１８〜２１、現像装置２６〜２９、一次転写装置３０〜３３、クリーニングユニット３４〜３７を備えている。中間転写ユニット７は、中間転写ベルト７Ａと、駆動ローラー７Ｂと、従動ローラー７Ｃとを有する。中間転写ベルト７Ａは、駆動ローラー７Ｂ及び従動ローラー７Ｃによって回転駆動可能に支持されることにより、その表面が各感光体ドラム１３〜１６の表面に接しながら移動（走行）可能となる。中間転写ベルト７Ａは、その表面が感光体ドラム１３〜１６と一次転写装置３０〜３３との間を通過する際に、感光体ドラム１３〜１６からトナー像が順に重ね合わせて転写される。
【００１６】
二次転写装置８は、中間転写ベルト７Ａに転写されたトナー像を給紙部１１から搬送されてきた印刷シートに転写する。トナー像が転写された印刷シートは、定着装置９に搬送される。定着装置９は、加熱ローラー９Ａと加圧ローラー９Ｂとを有する。
【００１７】
感光体ドラム１３〜１６は、駆動モーターＭ１（図２参照）によって駆動される。駆動ローラー７Ｂは、駆動モーターＭ１とは異なる駆動モーターＭ２（図２参照）によって駆動される。以下、感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの駆動制御について説明する。駆動ローラー７Ｂは、本発明に係るローラーに相当する。
【００１８】
図２に示されるように、画像形成装置１は、感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの駆動制御に関連する構成として、第１駆動モーターＭ１と、第１エンコーダー４１と、第１モータードライバー４２と、第２駆動モーターＭ２と、第２エンコーダー４３と、第２モータードライバー４４と、テーブル記憶部４５と、制御部５０とを有する。なお、図２においては、感光体ドラム１３〜１６のうち感光体ドラム１３のみ図示されている。
【００１９】
第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２は、例えば直流ブラシレスモーターである。第１駆動モーターＭ１は、感光体ドラム１３〜１６を回転させることで感光体ドラム１３〜１６を回転駆動する。第２駆動モーターＭ２は、駆動ローラー７Ｂを回転駆動する。第１モータードライバー４２は、例えばＰＷＭ方式（パルス幅変調方式）により第１駆動モーターＭ１の回転速度を制御する駆動回路である。第２モータードライバー４４は、例えばＰＷＭ方式（パルス幅変調方式）により第２駆動モーターＭ２の回転速度を制御する駆動回路である。
【００２０】
第１エンコーダー４１及び第２エンコーダー４３は、それぞれ同様の構成を有し、例えばロータリーエンコーダである。図３に示されるように、第１エンコーダー４１及び第２エンコーダー４３は、円板形状を有するパルス板４６とフォトインタラプター４７とを備える。パルス板４６は、その外周に沿って多数のスリット（不図示）が形成されている。パルス板４６は、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の出力軸４８に固定されている。フォトインタラプター４７は、一定の間隔を隔てて対向する発光部４７Ａ及び受光部４７Ｂを備える。パルス板４６は、発光部４７Ａと受光部４７Ｂとの間の間隙を通過する。発光部４７Ａから出力される光が前記スリットを通過して受光部４７Ｂに受光される場合と、発光部４７Ａから出力される光がパルス板４６の前記スリット以外の部分によって遮蔽される場合とで、受光部４７Ｂから出力される信号の信号レベルが異なる。第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の回転に伴いパルス板４６が回転することにより、受光部４７Ｂからその回転数に応じたパルス信号が制御部５０に出力される。制御部５０によって、パルス信号に含まれる単位時間当たりのパルス数（つまりパルス信号の周波数）に基づいて第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の出力軸４８の回転速度が算出される。
【００２１】
図２に示されるように、テーブル記憶部４５は、本実施形態ではハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶部（不図示）に設けられている。テーブル記憶部４５は、本発明の記憶部に相当する。テーブル記憶部４５には、制御テーブルＴ１（図４参照）が予め記憶されている。制御テーブルＴ１は、感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１と駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２とのとり得る速度差ΔＶに応じた感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの駆動条件を規定するものである。図４に示されるように、本実施形態における制御テーブルＴ１には、感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの駆動条件として、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティＤ、Ｇの補正量ΔＤ、ΔＧが定められている。すなわち、速度差ΔＶと、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティの補正量ΔＤ、ΔＧとの対応関係がテーブルＴ１に規定されている。例えば、図４に示されるように、テーブルＴ１は、感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１と駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２との速度差ΔＶ１に対し、第１駆動モーターＭ１に出力するＰＷＭ信号のデューティＤの補正値ΔＤとしてΔＤ１が対応付けられている。また、第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティＧの補正値ΔＧとしてΔＧ１が対応付けられている。すなわち、感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１と駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２との速度差ΔＶがΔＶ１となった場合には、第１駆動モーターＭ１に出力するＰＷＭ信号のデューティＤの補正量ΔＤをΔＤ１とすべきであることが規定されている。また、前記速度差ΔＶがΔＶ１となった場合に、第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティＧの補正量ΔＧをΔＧ１とすべきであることが規定されている。また、感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１と駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２との速度差ΔＶ２に対し、第１駆動モーターＭ１に出力するＰＷＭ信号のデューティＤの補正量ΔＤとしてΔＤ２が対応付けられている。また、前記速度差ΔＶ２に対し、第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティＧの補正量ΔＧとしてΔＧ２が対応付けられている。すなわち、感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１と駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２との速度差ΔＶがΔＶ２となった場合には、第１駆動モーターＭ１に出力するＰＷＭ信号のデューティＤの補正量ΔＤをΔＤ２とすべきであることが規定されている。また、第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティＧの補正量ΔＧをΔＧ２とすべきであることが規定されている。このように、テーブル記憶部４５には、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２それぞれの目標速度に対応するデューティＤ，Ｇの補正量ΔＤ、ΔＧが速度差ΔＶに応じて設定されている。このテーブルＴ１は、前記速度差ΔＶに応じてＰＷＭ信号のデューティＤ、Ｇが制御部５０によって変更される際に用いられる。補正量ΔＤ、ΔＧは、画像形成装置１の試験機を用い、事前に種々の環境条件下で行われた実験の実験結果に基づいて、感光体ドラム１３〜１６の周速度と中間転写ベルト７Ａの走行速度とが一致又は一定の誤差範囲内となるような値として算���されたものである。
【００２２】
制御部５０は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一次記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部５０は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成装置１の動作を制御する。なお、画像形成部２、給紙部３、テーブル記憶部４５、第１エンコーダー４１及び第２エンコーダー４３は、制御部５０に電気的に接続されている。制御部５０は、ＣＰＵを用いてプログラムを実行することにより、速度差検出部５１と、デューティ設定部５２とを実現する。
【００２３】
速度差検出部５１は、第１エンコーダー４１からの出力に基づき、第１駆動モーターＭ１の出力軸４８の回転速度を検出する。具体的には、速度差検出部５１は、第１エンコーダー４１から出力されるパルスの単位時間当たりの数に基づき、第１駆動モーターＭ１の出力軸４８の回転速度を検出する。すなわち、１パルス当たりのパルス板４６の回転角度が既知であるため、単位時間当たりのパルスのカウント数からパルス板４６の回転速度、ひいては第１駆動モーターＭ１の出力軸４８の回転速度が検出される。そして、速度差検出部５１は、この回転速度から予め定められた演算式に基づいて感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１を算出する。感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１の増大に伴って、感光体ドラム１３〜１６の周速度も増大し、前記回転速度Ｖ１の減少に伴って、前記周速度も減少する。よって、感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１は、感光体ドラム１３〜１６の周速度に関連する速度である。さらに、第１駆動モーターＭ１の出力軸４８の回転速度の増大に伴って、感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１も増大し、前記回転速度の減少に伴って、前記回転速度Ｖ１も減少する。よって、前記回転速度Ｖ１を求めるための第１駆動モーターＭ１の出力軸４８の回転速度は、感光体ドラム１３〜１６の周速度に関連する速度である。また、速度差検出部５１は、第２エンコーダー４３からの出力に基づき、第２駆動モーターＭ２の出力軸４８の回転速度を検出する。具体的には、速度差検出部５１は、第２エンコーダー４３から出力されるパルスの単位時間当たりの数に基づき、第２駆動モーターＭ２の出力軸４８の回転速度を検出する。すなわち、１パルス当たりのパルス板４６の回転角度が既知であるため、単位時間当たりのパルスのカウント数からパルス板４６の回転速度、ひいては第２駆動モーターＭ２の出力軸４８の回転速度が検出される。速度差検出部５１は、この回転速度から予め定められた演算式に基づいて駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２を算出する。駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２の増大に伴って、中間転写ベルト７Ａの走行速度も増大し、前記回転速度Ｖ２の減少に伴って、前記走行速度も減少する。よって、駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２は、中間転写ベルト７Ａの走行速度に関連する速度である。さらに、第２駆動モーターＭ２の出力軸４８の回転速度の増大に伴って、駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２も増大し、前記出力軸４８の回転速度の減少に伴って、前記回転速度Ｖ２も減少する。よって、回転速度Ｖ２を求めるための第２駆動モーターＭ２の出力軸４８の回転速度も、中間転写ベルト７Ａの走行速度に関連する速度である。速度差検出部５１及び第１エンコーダー４１は、感光体ドラム１３〜１６の周速度に関連する速度を検出する第１速度検出部の一例である。第１駆動モーターＭ１の出力軸４８の回転速度は、本発明における第１検出速度の一例である。速度差検出部５１及び第２エンコーダー４３は、駆動ローラー７Ｂによる中間転写ベルト７Ａの走行速度に関連する速度を検出する第２速度検出部の一例である。第２駆動モーターＭ２の出力軸４８の回転速度は、本発明における第２検出速度の一例である。
【００２４】
速度差検出部５１は、感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１と駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２との速度差ΔＶを検出する。速度差検出部５１は、速度差算出部に相当する。
【００２５】
デューティ設定部５２は、速度差検出部５１により速度差ΔＶが検出されると、テーブル記憶部４５に記憶されている制御テーブルＴ１を参照する。そして、デューティ設定部５２は、この制御テーブルＴ１に基づいて、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティの補正量ΔＤ、ΔＧを設定する。例えば、回転速度Ｖ１と回転速度Ｖ２との速度差ΔＶがΔＶ１であるとき、デューティ設定部５２は、第１駆動モーターＭ１に出力するＰＷＭ信号のデューティの補正量ΔＤをΔＤ１、第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティの補正量ΔＧをΔＧ１に設定する。そして、デューティ設定部５２は、これらの補正量ΔＤ１、ΔＧ１により補正したデューティＤ、Ｇの指令信号を第１モータードライバー４２及び第２モータードライバー４４に出力する。
【００２６】
第１モータードライバー４２及び第２モータードライバー４４は、デューティ設定部５２からの指令を受けて、デューティ設定部５２により設定されたデューティのＰＷＭ信号を生成し、前記ＰＷＭ信号を第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２に出力する。これにより、デューティ設定部５２により、第１駆動モーターＭ１に出力するＰＷＭ信号のデューティの補正量ΔＤがΔＤ１に設定された場合、第１駆動モーターＭ１は、補正量ΔＤ１により補正されたデューティＤのＰＷＭ信号により駆動される。また、デューティ設定部５２により、第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティの補正量ΔＧがΔＧ１に設定された場合、第２駆動モーターＭ２は、補正量ΔＧ１により補正されたデューティＧのＰＷＭ信号により駆動される。
【００２７】
第１モータードライバー４２及びデューティ設定部５２によりモーター制御部５３が構成される。このモーター制御部５３により第１駆動モーターＭ１、ひいては感光体ドラム１３〜１６の回転速度が後述するようにフィードバック制御される。また、第２モータードライバー４４及びデューティ設定部５２によりモーター制御部５４が構成され、このモーター制御部５４により第２駆動モーターＭ２、ひいては駆動ローラー７Ｂの回転速度が後述するようにフィードバック制御される。モーター制御部５３、５４は、速度差算出部５１により前記速度差が算出されると、その速度差に対応する第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の駆動条件をテーブル記憶部４５から読み出す。モーター制御部５３、５４は、これらのモーターＭ１、Ｍ２を記憶部５２から読み出した前記駆動条件に従って動作させる。モーター制御部５３、５４は、速度差算出部５１により算出される前記速度差に応じて第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２それぞれの目標速度を決定する。モーター制御部５３、５４は、非転写時に、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の駆動速度を前記目標速度となるように制御する。
【００２８】
ところで、画像形成中も含め常に前述のようなフィードバック制御を行うと、その制御に起因して感光体ドラム１３〜１６から中間転写ベルト７Ａへのトナー像の転写中に、感光体ドラム１３〜１６及び中間転写ベルト７Ａの表面速度が変化する場合がある。この場合、中間転写ベルト７Ａの表面に転写されるトナー像が、部分的に中間転写ベルト７Ａの走行方向に間延びしたり圧縮されたりしたような形状となる。このように、シートＰに形成される画像の品質が低下するおそれがある。
【００２９】
そこで、本実施形態においては、デューティ設定部５２は、制御テーブルＴ１に基づいて設定したデューティの補正量ΔＤ、ΔＧにより補正したデューティＤ、Ｇの指令信号を、非転写時に、第１モータードライバー４２及び第２モータードライバー４４に出力する。
【００３０】
具体的には、デューティ設定部５２は、感光体ドラム４の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト７Ａに転写する転写処理が行われていない非転写時に前記指令信号を第１モータードライバー４２及び第２モータードライバー４４に出力する。非転写時であるか否かは、例えば、画像形成部３〜６のうち最初に中間転写ベルト７Ａにトナー像の転写を行う画像形成部６の感光体ドラム１６に静電潜像形成用のレーザー光の出力を開始してから所定時間経過後までの期間であるか否かに基づいて制御部５０により判定される。前記所定時間は、最後に中間転写ベルト７Ａにトナー像の転写を行う画像形成部３の感光体ドラム１３から中間転写ベルト７Ａへのトナー像の転写が完了するまでの時間である。これにより、転写時においては第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の駆動速度が現状の駆動速度に維持される。そして、非転写時に、前記指令信号に基づいて第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の駆動速度が目標速度（デューティ設定部５２により設定されたデューティの補正値に基づいて補正された駆動速度）となるように制御される。このような制御により、転写中の前記フィードバック制御に起因して感光体ドラム１３〜１６の回転速度及び中間転写ベルト７の走行速度が変化することによりシートＰに形成される画像の品質が低下するのを回避することができる。このように、モーター制御部５３、５４は、速度差算出部５１により算出される前記速度差に応じて第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２それぞれの目標速度を決定する。また、モーター制御部５３、５４は、非転写時に、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の駆動速度を前記目標速度となるように制御する本発明のモーター制御部に相当する。
【００３１】
次に、図５を参照しつつ、制御部５０による感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの回転制御について説明する。この回転制御は、印刷ジョブの発生により制御部５０が感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの回転を開始させた場合に実行される。なお、図５のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。また、前記回転開始時における第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の駆動速度Ｖ１、Ｖ２の速度差ΔＶ０は、画像形成装置１の製造時に設定された基準値に設定されているものとする。ここで、前記基準値は０とする。
【００３２】
図５に示されるように、制御部５０が感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの回転を開始させる。そして、速度差検出部５１は、第１エンコーダー４１により検出される回転速度Ｖ１と第２エンコーダー４３により検出される回転速度Ｖ２との速度差ΔＶを検出する処理を開始する（ステップＳ１）。速度差検出部５１は、第２エンコーダー４３により検出される回転速度Ｖ２が低下し、前記速度差ΔＶが前記基準値から変化したか否かを判定する（ステップＳ２）。第２エンコーダー４３により検出される回転速度Ｖ２が低下する要因の一例としては、中間転写ベルト７Ａの熱膨張がある。中間転写ベルト７Ａは熱膨張しやすい材質で構成されており、中間転写ベルト７Ａが熱膨張すると中間転写ベルト７Ａの厚みが増大する。しかし、中間転写ベルト７Ａと駆動ローラー７Ｂとの接触部分については、駆動ローラー７Ｂによってその厚みの増大が抑制される。このとき、駆動ローラー７Ｂ及び従動ローラー７Ｃは、中間転写ベルト７Ａから押し付けられる力が増大し、駆動ローラー７Ｂ及び従動ローラー７Ｃの回転の抵抗となる。その結果、第２駆動モーターＭ２の負荷が増大する。なお、感光体ドラム１３〜１６は熱膨張しにくい材質で構成されている。速度差検出部５１は、速度差ΔＶが前記基準値から変化していないと判定すると（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
速度差ΔＶが変化したと速度差検出部５１が判定すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、デューティ設定部５２は、テーブル記憶部４５の制御テーブルＴ１から、速度差ΔＶに対応するデューティＤ、Ｇの補正量ΔＤ、ΔＧを読み出す。そして、デューティ設定部５２は、補正後のデューティＤ、Ｇを設定する（ステップＳ３）。
【００３４】
デューティ設定部５２は、画像形成部３〜６のうち最初に中間転写ベルト７Ａにトナー像の転写を行う感光体ドラム１６に静電潜像形成用のレーザー光の出力を開始してから所定時間経過後までの期間であるか否かに基づいて、現在転写時か否かを判定する（ステップＳ４）。デューティ設定部５２は、現在転写時ではないと判定すると（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ３で設定したデューティＤ、Ｇの指令信号を第１モータードライバー４２及び第２モータードライバー４４に出力する。これにより、第１モータードライバー４２及び第２モータードライバー４４は、前記指令信号が示すデューティＤ、Ｇの設定値をもつＰＷＭ信号を生成して第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２に出力し（ステップＳ５）、ステップＳ７に進む。
【００３５】
一方、デューティ設定部５２は、現在転写時であると判定すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ３で設定したデューティＤ、Ｇの情報を前記ＲＡＭに一時的に記憶させ（ステップＳ６）、ステップＳ４に戻る。なお、ステップＳ６の処理において、以前に設定されたデューティＤ、Ｇの情報が前記ＲＡＭに記憶されている場合には、デューティ設定部５２は、ステップＳ３で設定したデューティＤ、Ｇの情報を前記ＲＡＭに更新的に記憶させる。
【００３６】
ステップＳ６の処理後、制御部５０は、感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの回転を停止させるタイミングになったか否かを判定する（ステップＳ７）。前記タイミングか否かは、前記印刷ジョブに対応する枚数のシートＰの搬送が給紙部３から行われ、排出ローラー対１３のシートＰの搬送方向下流側に配置された排出センサ（不図示）の出力信号から排出センサの検知領域に所定時間以上シートＰが存在しないことに基づいて判定される。制御部５０は、感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの回転を停止させるタイミングになっていないと判定すると（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１に戻った場合、補正後のデューティＤ、Ｇで感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂが回転駆動される状態での速度差ΔＶが速度差検出部５１により検出され、この回転速度ΔＶに基づいてステップＳ２以降の処理が行われる。一方、制御部５０は、感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの回転を停止させるタイミングになったと判定すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。なお、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の回転速度の速度差ΔＶのみに基づいてフィードバック制御すると、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の回転速度がシートＰの搬送速度として適切な範囲を逸脱することが考えられる。したがって、例えばステップＳ５の処理の後に、制御部５０は、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の回転速度が前記適切な範囲内にあるか否かを判定する。そして、制御部５０は、前記適切な範囲を逸脱していると判定した場合には、第１駆動モーターＭ１の回転速度Ｖ１と第２駆動モーターＭ２の回転速度Ｖ２とが前記適切な範囲内の値になるように、回転速度Ｖ１、Ｖ２をフィードバック制御する。
【００３７】
以上のように、本実施形態では、感光体ドラム１３〜１６の回転速度Ｖ１と駆動ローラー７Ｂの回転速度Ｖ２とのとり得る速度差ΔＶに応じて駆動ローラー７Ｂを駆動する第２駆動モーターＭ２の回転速度が前記目標速度となるように制御される。また、その制御が非転写時に行われる。これにより、転写時にその制御を行うことに起因して感光体ドラム１３〜１６と駆動ローラー７Ｂの回転速度が変化することによりシートに形成される画像の品質が低下するのを回避することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、速度差ΔＶに応じたＰＷＭ信号のデューティＤ、Ｇの補正量ΔＤ、ΔＧがテーブルＴ１から導き出される。これにより、制御部５０に大きな処理負担をかけることなく、補正後のデューティＤ、Ｇが導き出される。
【００３９】
また、本実施形態では、第１駆動モーターＭ１の出力軸４８の回転速度が感光体ドラム１３〜１６の回転速度として検出され、第２駆動モーターＭ２の出力軸４８の回転速度が駆動ローラー７Ｂの回転速度として検出される。これにより、第１エンコーダー４１及び第２エンコーダー４３を、感光体ドラム１３〜１６に設置される場合に比べて第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２の制御基板（不図示）の近くに配置することができ、配線を短くすることができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。
【００４１】
前記実施形態では、速度差ΔＶが検出されると、速度差ΔＶに対応する第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２に出力すべきＰＷＭ信号のデューティＤ，Ｇの補正量ΔＤ，ΔＧが制御テーブルＴ１から読み出される。そして、この補正量ΔＤ，ΔＧによって補正されたデューティのＰＷＭ信号がこれらのモーターＭ１、Ｍ２に出力される。ただし、本発明におけるデューティの設定方法は、この制御テーブルＴ１を用いて設定する方法に限定されるものではない。
【００４２】
例えば、デューティ設定部５２は、第１駆動モーターＭ１及び第２駆動モーターＭ２に出力すべきＰＷＭ信号のデューティを、速度差ΔＶをパラメーターとする予め定められた算出式によって算出する形態でもよい。算出式は、例えば、速度差ΔＶから前記実施形態におけるテーブルＴ１の第２駆動モーターＭ２に出力するＰＷＭ信号のデューティＧが算出されるものでもよい。前記デューティを、速度差ΔＶをパラメーターとする予め定められた算出式によって算出する形態は、前記実施形態のようにテーブル記憶部４５を備える必要が無い分、画像形成装置１に備える前記記憶部の記憶容量を低減することができる。
【００４３】
前記実施形態では、第１駆動モーターＭ１の出力軸４８の回転速度が感光体ドラム１３〜１６の回転速度として検出され、第２駆動モーターＭ２の出力軸４８の回転速度が駆動ローラー７Ｂの回転速度として検出される。しかし、本発明は、第１エンコーダー４１、第２エンコーダー４３が、感光体ドラム１３〜１６及び駆動ローラー７Ｂの回転軸（不図示）に取り付けられる形態も含む。この場合、感光体ドラム１３〜１６の回転速度は、本発明における第１検出速度の一例である。駆動ローラー７Ｂの回転速度は、本発明における第２検出速度の一例である。
【００４４】
前記実施形態では、常時図５に示すフローチャートの処理が行われるが、前記実施形態は、これに限定されるものではなく、例えば次のような変形形態が考えられる。例えば基準パルス出力部（不図示）が制御部５０に接続されており、前記基準パルス出力部から制御部５０に基準パルスが出力される。前記基準パルスは、第２駆動モーターＭ２の出力軸４８が画像形成装置１の製造時に設定された回転速度で回転する場合に第２エンコーダー４３から出力されるパルスである。そして、中間転写ベルト７Ａの熱膨張による第２駆動モーターＭ２の負荷の増大に起因して、第２エンコーダー４３から出力されるパルスが前記基準パルスに対して遅延した場合、その遅延量が予め定められた量を超えたときに、図５に示すフローチャートの処理が行われる。
【符号の説明】
【００４５】
１：画像形成装置
２：画像形成部
４：感光体ドラム
７Ａ：中間転写ベルト
７Ｂ：駆動ローラー
Ｍ１、Ｍ２：第１駆動モーター、第２駆動モーター
４１、４３：第１エンコーダー、第２エンコーダー
４２、４４：第１モータードライバー、第２モータードライバー
４５：テーブル記憶部
４８：出力軸
５０：制御部
５１：速度差検出部
５２：デューティ設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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