(57)【要約】【課題】本発明は、迅速な自動焦点調整が可能であるように構成されたカメラモジュールに関する。【解決手段】本発明のカメラモジュールは、焦点距離の調整が可能であるように構成される第１のカメラユニットと、固定焦点距離を有する第２のカメラユニットと、上記第２のカメラユニットによって撮影された映像の分解能値を取得し、取得された分解能値によって上記第１のカメラユニットの焦点距離が調整されるように上記第１のカメラユニットのレンズバレルを駆動させるアクチュエータと、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカメラユニットと、
第２のカメラユニットと、
前記第２のカメラユニットによって撮影された映像の分解能値を取得し、取得された分解能値によって前記第１のカメラユニットの焦点距離が調整されるように前記第１のカメラユニットのレンズバレルを光軸方向に移動させるアクチュエータと、
を含む、カメラモジュール。
【請求項２】
前記第１のカメラユニットは焦点距離の調整が可能であるように構成され、
前記第２のカメラユニットは固定焦点距離を有するように構成される、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記第２のカメラユニットは、前記第１のカメラユニットより広い画角を有するように構成される、請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記第２のカメラユニットは、前記第１のカメラユニットの撮影領域と重なる領域を撮影するように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記第１のカメラユニットは、前記第２のカメラユニットより高い解像度を有するように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
前記第２のカメラユニットは、前記第１のカメラユニットより長い焦点距離を有するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
前記第２のカメラユニットは、前記第１のカメラユニットの光軸に対して第１の角度に傾斜するように配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項８】
前記アクチュエータは、
前記レンズバレルに形成される磁石と、
前記レンズバレルを収容する第１のハウジングに形成されるコイルと、
を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項９】
前記第１のカメラユニットと前記第２のカメラユニットを収容するハウジングを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１０】
第１のカメラユニットと、
第２のカメラユニットと、
第３のカメラユニットと、
前記第２のカメラユニット及び前記第３のカメラユニットによって撮影された映像の分解能値を取得し、取得された分解能値によって前記第１のカメラユニットの焦点距離が調整されるように前記第１のカメラユニットのレンズバレルを光軸方向に移動させるアクチュエータと、
を含む、カメラモジュール。
【請求項１１】
前記第１のカメラユニットは焦点距離の調整が可能であるように構成され、
前記第２のカメラユニット及び前記第３のカメラユニットはそれぞれ固定焦点距離を有するように構成される、請求項１０に記載のカメラモジュール。
【請求項１２】
前記第２のカメラユニット及び前記第３のカメラユニットは、前記第１のカメラユニットより広い画角を有するように構成される、請求項１０又は１１に記載のカメラモジュール。
【請求項１３】
前記第２のカメラユニット及び前記第３のカメラユニットは、前記第１のカメラユニットの光軸に対して第１の角度に傾斜するように配置される、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１４】
前記第３のカメラユニットは、前記第１のカメラユニットを中心に前記第２のカメラユニットと対称になるように配置される、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１５】
前記第３のカメラユニットは、前記第２のカメラユニットと同じサイズの画角を有するように構成される、請求項１０から１４のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１６】
前記第２のカメラユニット及び前記第３のカメラユニットは、前記第１のカメラユニットの撮影領域と重なる領域を撮影するように構成される、請求項１０から１５のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
【請求項１７】
第１のカメラユニット及び第２のカメラユニットを用いて被写体の像を同時に撮像する段階と、
第２のカメラユニットに結像された分解能を解釈する段階と、
第２のカメラユニットの分解能に基づいてカメラモジュールと被写体の間の距離を計算する段階と、
計算された距離に基づいて第１のカメラユニットの焦点距離を調整する段階と、
第１のカメラユニットを用いて被写体の撮影を行う段階と、
を含む、カメラモジュールの撮影方法。
【請求項１８】
被写体までの距離を合わせるために第１のカメラユニットの第１のレンズバレルの位置を修正する段階をさらに含む、請求項１７に記載のカメラモジュールの撮影方法。
【請求項１９】
第２のカメラユニットによって決定された距離が既定の距離より小さい場合は、第１のカメラユニットの第１のレンズバレルを第１のカメラユニットの第１のイメージセンサー側に近くなるように移動させる段階をさらに含む、請求項１７又は１８に記載のカメラモジュールの撮影方法。
【請求項２０】
第２のカメラユニットによって決定された距離が既定の距離より大きい場合は、第１のカメラユニットの第１のレンズバレルを第１のカメラユニットの第１のイメージセンサー側から遠くなるように移動させる段階をさらに含む、請求項１７から１９のいずれか一項に記載のカメラモジュールの撮影方法。
【請求項２１】
第１のカメラユニットは調整可能な焦点距離を有するように構成され、
第２のカメラユニットは固定焦点距離を有するように構成される、請求項１７から２０のいずれか一項に記載のカメラモジュールの撮影方法。
【請求項２２】
第２のカメラユニットは、第１のカメラユニットの画角より広い画角を有するように構成される、請求項１７から２１のいずれか一項に記載のカメラモジュールの撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、迅速な自動焦点調整が可能であるように構成されたカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラモジュールは、自動焦点調整機能を備える。このような機能は、近距離又は遠距離に位置する被写体の鮮明な撮影を可能にする。
【０００３】
カメラモジュールの焦点調整は、カメラモジュールと被写体の間の距離によってレンズバレルの位置を調整する方式で行われる。一例として、カメラモジュールは、レンズバレルを物体側から像側に移動させながらレンズバレルの位置による画像情報を収集し、収集された画像情報のうち基準値を満たす位置を判断した後、判断された位置にレンズバレルを移動させて焦点を調整する。
【０００４】
しかしながら、前述した方式は、レンズバレルの移動区間が非常に長いため、カメラモジュールの電流消費量が大きい。また、前述した方式は、レンズバレルの最終位置を決定するのにかかる時間が長いため、動画の撮影や夜間撮影が困難である。
【０００５】
よって、迅速な撮影が可能であるように構成されたカメラモジュールの開発が求められている。
【０００６】
なお、本発明に関連する先行技術としては、特許文献１及び２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国公開特許第２００８−１１２７５７号公報
【特許文献２】韓国公開特許第２０１２−０２１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、迅速に自動焦点調整機能を行うことができるカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一実施形態によるカメラモジュールは、焦点距離の調整が可能であるように構成される第１のカメラユニットと、固定焦点距離を有する第２のカメラユニットと、上記第２のカメラユニットによって撮影された映像の分解能値を取得し、取得された分解能値によって上記第１のカメラユニットの焦点距離が調整されるように上記第１のカメラユニットのレンズバレルを駆動させるアクチュエータと、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるカメラモジュールは、迅速な撮影が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態によるカメラモジュールの構成図である。
【図２】図１に示されている第１のカメラユニットの構成図である。
【図３】図２に示されている第１のカメラユニットによって撮影された映像の一例である。
【図４】図１に示されている第２のカメラユニットの構成図である。
【図５】図４に示されている第２のカメラユニットによって撮影された映像の一例である。
【図６】図３に示されている撮影映像に対する第２のカメラユニットの分解能の分布を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態によるカメラモジュールの焦点距離調整方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態によるカメラモジュールの構成図である。
【図９】本発明のさらに他の実施形態によるカメラモジュールの構成図である。
【図１０】図９に示されている第３のカメラユニットの構成図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施形態によるカメラモジュールの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。したがって、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。
【００１３】
図１を参照して、本発明の一実施形態によるカメラモジュールを説明する。
【００１４】
本実施形態によるカメラモジュール１０は、第１のカメラユニット１００と第２のカメラユニット２００を含む。また、カメラモジュール１０は、第１のカメラユニット１００と第２のカメラユニット２００を収容するように構成されたハウジング１２を含む。
【００１５】
このように構成されたカメラモジュール１０は、小型端末（例えば、携帯電話）に装着されて被写体の写真撮影又は動画撮影を可能にする。
【００１６】
第１のカメラユニット１００は、自動焦点調整が可能であるように構成される。一例として、第１のカメラユニット１００は、一つ以上のレンズを光軸Ｃ１方向に移動させることができるアクチュエータを含む。
【００１７】
第１のカメラユニット１００は、第１の撮影領域Ａ１を有するように構成される。一例として、第１のカメラユニット１００は、人の視野より小さい第１の撮影領域Ａ１を有するように構成される。
【００１８】
このように構成された第１のカメラユニット１００は、レンズの焦点距離を調整して被写体を鮮明に撮影することができる。
【００１９】
第２のカメラユニット２００は、固定された焦点を有するように構成される。一例として、第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００より長い焦点距離を有することができる。したがって、第２のカメラユニット２００は、相当の距離にある被写体を比較的鮮明に撮影することができる。
【００２０】
第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００とほぼ同じ地点を撮影するように構成される。一例として、第２のカメラユニット２００の光軸Ｃ２は、第１のカメラユニット１００の光軸Ｃ１と平行することができる。他の例として、第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００に隣接して配置されることができる。
【００２１】
第２のカメラユニット２００は、広い画角を有するように構成される。一例として、第２のカメラユニット２００は、人の視野とほぼ同じかこれより広い画角を有するように構成されることができる。他の例として、第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００より広い画角を有するように構成される。例えば、第２のカメラユニット２００の第２の撮影領域Ａ２は、第１のカメラユニット１００の第１の撮影領域Ａ１より広ければよい。
【００２２】
第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００の第１の撮影領域Ａ１を含む第２の撮影領域Ａ２を有するように構成される。一例として、第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００の一側に配置され、第１のカメラユニット１００の第１の撮影領域Ａ１を含む第２の撮影領域Ａ２を撮影することができる。しかしながら、第２の撮影領域Ａ２は、第１の撮影領域Ａ１全体を必ずしも含む必要はない。一例として、第２のカメラユニット２００は、第１の撮影領域Ａ１の相当部分と重なる第２の撮影領域Ａ２を有するように構成されることができる。
【００２３】
カメラモジュール１０は、第１のカメラユニット１００と第２のカメラユニット２００とを一体に備えることができる。一例として、カメラモジュール１０は、第１のカメラユニット１００と第２のカメラユニット２００を収容するように構成されたハウジング１２を含む。
【００２４】
図２を参照して、第１のカメラユニットを説明する。
【００２５】
第１のカメラユニット１００は、第１のハウジング１１０、第１のレンズバレル１２０、及び第１のイメージセンサー１４０を含む。
【００２６】
第１のハウジング１１０は、第１のレンズバレル１２０及び第１のイメージセンサー１４０を収容するように構成される。一例として、第１のハウジング１１０は、第１のレンズバレル１２０と第１のイメージセンサー１４０を内部に収容できるように筒状に形成されることができる。
【００２７】
第１のレンズバレル１２０は、一つ以上のレンズ１２２を収容する。一例として、第１のレンズバレル１２０は、３枚以上のレンズ１２２を含むことができる。しかしながら、第１のレンズバレル１２０に収容されるレンズ１２２の数が３枚に限定されるわけではない。一例として、２枚以下又は４枚以上のレンズ１２２が第１のレンズバレル１２０に収容されることができる。
【００２８】
第１のイメージセンサー１４０は、レンズ１２２によって結像された像を電気信号に変換するように構成される。一例として、第１のイメージセンサー１４０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどからなることができる。
【００２９】
第１のカメラユニット１００は、自動焦点機能を有するように構成される。一例として、第１のカメラユニット１００は、第１のレンズバレル１２０を光軸Ｃ１方向に移動させるように構成されたアクチュエータ１３０を含む。アクチュエータ１３０は、電気信号を物理的な力に変換する全ての手段を含む。一例として、アクチュエータ１３０は、磁石１３２とコイル１３４で構成されることができる。他の例として、アクチュエータ１３０は、圧電素子で構成されることができる。しかしながら、アクチュエータ１３０の構成が前述した形態に限定されるわけではない。
【００３０】
本実施形態において、アクチュエータ１３０は、磁石１３２とコイル１３４を含む。磁石１３２は、第１のレンズバレル１２０に形成される。一例として、磁石１３２は、第１のレンズバレル１２０の側面に形成されることができる。コイル１３４は、第１のハウジング１１０に形成される。一例として、コイル１３４は、磁石１３２と対向する状態で配置されるように第１のハウジング１１０の内側面に形成されることができる。
【００３１】
このように構成されたアクチュエータ１３０は、外部信号によって駆動力を生成して第１のレンズバレル１２０を光軸方向に移動させることができる。一例として、制御手段によって被写体が第１のカメラユニット１００から近距離にあると判断されると、アクチュエータ１３０は、第１のレンズバレル１２０を第１のイメージセンサー１４０側に移動させることができる。他の例として、制御手段によって被写体が第１のカメラユニット１００から遠距離にあると判断されると、アクチュエータ１３０は、第１のレンズバレル１２０を第１のイメージセンサー１４０から遠くに移動させることができる。
【００３２】
図３を参照して、第１のカメラユニットの撮影領域を説明する。
【００３３】
第１のカメラユニット１００は、ほぼ狭い画角を有することができる。一例として、第１のカメラユニット１００は、図３に示されているように、ユーザーの視角（図３に示されている全体図）より小さい第１の撮影領域Ａ１を有することができる。
【００３４】
図４を参照して、第２のカメラユニットを説明する。
【００３５】
第２のカメラユニット２００は、第２のハウジング２１０、第２のレンズバレル２２０、及び第２のイメージセンサー２４０を含む。
【００３６】
第２のハウジング２１０は、第２のレンズバレル２２０及び第２のイメージセンサー２４０を収容するように構成される。一例として、第２のハウジング２１０は、第２のレンズバレル２２０と第２のイメージセンサー２４０を内部に収容できるように筒状に形成されることができる。
【００３７】
第２のレンズバレル２２０は、一つ以上のレンズ２２２を収容する。一例として、第２のレンズバレル２２０は、３枚以上のレンズ２２２を含むことができる。しかしながら、第２のレンズバレル２２０に収容されるレンズ２２２の数が３枚に限定されるわけではない。一例として、２枚以下又は４枚以上のレンズ２２２が第２のレンズバレル２２０に収容されることができる。一つ以上のレンズ２２２によって構成される光学系は、広い画角を具現できるように構成されることができる。一例として、レンズ２２２によって構成される光学系は、一つ以上の魚眼レンズを含むことができる。
【００３８】
第２のイメージセンサー２４０は、レンズ２２２によって結像された像を電気信号に変換するように構成される。一例として、第２のイメージセンサー２４０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどからなることができる。
【００３９】
図５を参照して、第２のカメラユニットの撮影領域を説明する。
【００４０】
第２のカメラユニット２００は、ほぼ広い画角を有することができる。一例として、第２のカメラユニット２００は、図５に示されているように、第１のカメラユニット１００の第１の撮影領域Ａ１より大きい第２の撮影領域Ａ２を有することができる。第２の撮影領域Ａ２は、第１の撮影領域Ａ１と重なることができる。一例として、第２の撮影領域Ａ２は、第１の撮影領域Ａ１を完全に含むことができる。他の例として、第２の撮影領域Ａ２は、第１の撮影領域Ａ１を部分的に含むことができる。後者の場合、第２の撮影領域Ａ２は、第１の撮影領域Ａ１の１／２以上を含むことが好ましい。
【００４１】
図６を参照して、第２のカメラユニットによる距離測定方法を説明する。
【００４２】
第２のカメラユニット２００は、設定された分解能を有するように構成される。一例として、第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００の最小焦点距離と同じかこれより小さいサイズの分解能を有することができる。
【００４３】
第２のカメラユニット２００の第２のイメージセンサー２４０は、各ピクセルから得られた分解能が設定された範囲を満たす場合は第１の電気信号（一例として、「１」）を送出し、設定された範囲を満たさない場合は第２の電気信号（一例として、「０」）を送出するように構成されることができる。また、第２のイメージセンサー２４０は、各ピクセルの値を合算及び判断し、撮影された画像に対する全体的な分解能値を数値で算出することができる。一例として、第２のイメージセンサー２４０は、分解能値を％で算出することができる。
【００４４】
第２のカメラユニット２００は、分解能値に基づいて距離を算出することができる。例えば、被写体と第２のカメラユニット２００が近距離にある場合は分解能値が大きく、被写体と第２のカメラユニット２００が遠距離にある場合は分解能値が小さいことから、これを資料化し、分解能値による距離値を予め設定することができる。一例として、分解能値が１００％と算出される場合、第２のカメラユニット２００は、被写体との距離を１０ｃｍと判断することができる。他の例として、分解能値が５０％と算出される場合、第２のカメラユニット２００は、被写体との距離を１ｍと判断することができる。さらに他の例として、分解能値が１０％と算出される場合、第２のカメラユニット２００は、被写体との距離を５ｍと判断することができる。
【００４５】
したがって、本カメラモジュール１０は、第２のカメラユニット２００の分解能から被写体との距離を迅速に判断することができる。
【００４６】
図７を参照して、本発明の一実施形態によるカメラモジュールの焦点距離調整方法を説明する。
【００４７】
カメラモジュール１０は、次のような段階により被写体の迅速な撮影を行うことができる。
【００４８】
１）第２のカメラユニットの撮影段階Ｓ１０
本段階は、第２のカメラユニット２００で被写体の画像を取得する段階である。一例として、第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００と同時に被写体の画像を取得することができる。取得された画像は、第２のカメラユニット２００の制御手段又は第２のイメージセンサー２４０によって加工されることができる。
【００４９】
２）分解能分析段階Ｓ２０
本段階は、第２のカメラユニット２００によって収集された電気信号を元に撮影された画面の分解能を分析する段階である。一例として、本段階において、第２のカメラユニット２００は、撮影された画面を設定された基準により分解能値（％）で算出することができる。
【００５０】
３）距離判断段階Ｓ３０
本段階は、分解能値（％）から被写体との距離を算出する段階である。一例として、本段階において、第２のカメラユニット２００は、設定された資料を元に分解能値（％）に対応する距離を判断することができる。一例として、分解能値が１００％と算出される場合、第２のカメラユニット２００は、被写体との距離を１０ｃｍと判断することができる。他の例として、分解能値が５０％と算出される場合、第２のカメラユニット２００は、被写体との距離を１ｍと判断することができる。さらに他の例として、分解能値が１０％と算出される場合、第２のカメラユニット２００は、被写体との距離を５ｍと判断することができる。
【００５１】
４）焦点距離調整段階Ｓ４０
本段階は、第１のカメラユニット１００の焦点距離を調整する段階である。例えば、本段階において、第１のカメラユニット１００は、第２のカメラユニット２００によって判断された距離情報を元に焦点距離を調整することができる。一例として、第２のカメラユニット２００によって判断された距離情報が既定の距離より小さい場合、第１のカメラユニット１００のアクチュエータ１３０は、第１のレンズバレル１２０を第１のイメージセンサー１４０側に移動させるように作動することができる。他の例として、第２のカメラユニット２００によって判断された距離情報が既定の距離より大きい場合、第１のカメラユニット１００のアクチュエータ１３０は、第１のレンズバレル１２０を第１のイメージセンサー１４０から遠くに移動させるように作動することができる。
【００５２】
５）第１のカメラユニットの撮影段階Ｓ５０
本段階は、第１のカメラユニット１００で被写体を撮影する段階である。本段階において、第１のカメラユニット１００は、被写体との距離に合わせて第１のレンズバレル１２０の位置が補正された状態であるため、被写体を鮮明に撮影することができる。
【００５３】
以上のような段階で構成されたカメラモジュール１０は、第２のカメラユニット２００によって取得された被写体の画像情報から距離情報を判断するため、第１のカメラユニット１００の焦点位置を迅速に算出することができる。
【００５４】
また、本カメラモジュール１０は、第２のカメラユニット２００によって取得された被写体の画像情報から距離情報を比較的正確に算出することができるため、焦点調整のための第１のレンズバレル１２０の不要な駆動を最小化することができる。
【００５５】
図８を参照して、本発明の他の実施形態によるカメラモジュールを説明する。
【００５６】
本実施形態によるカメラモジュール１０は、第１のカメラユニット１００と第２のカメラユニット２００の配置構造において区別されることができる。例えば、第１のカメラユニット１００の光軸Ｃ１と第２のカメラユニット２００の光軸Ｃ２は平行しなくてもよい。一例として、第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００の光軸Ｃ１に対して第１の角度θ１に傾斜した光軸Ｃ２を有するように配置されることができる。
【００５７】
このように構成されたカメラモジュール１０は、第１のカメラユニット１００の第１の撮影領域Ａ１と第２のカメラユニット２００の第２の撮影領域Ａ２をほぼ一致させるのに有利である。
【００５８】
図９を参照して、本発明のさらに他の実施形態によるカメラモジュールを説明する。
【００５９】
本実施形態によるカメラモジュール１０は、第３のカメラユニット３００を備える点で前述した実施形態によるカメラモジュールと区別されることができる。一例として、第３のカメラユニット３００は、第１のカメラユニット１００の側面に配置されることができる。他の例として、第３のカメラユニット３００は、第１のカメラユニット１００を中心に第２のカメラユニット２００と対称の位置に配置されることができる。
【００６０】
このように構成されたカメラモジュール１０は、第２のカメラユニット２００と第３のカメラユニット３００の取得された画像の分解能から、被写体までの距離を判断するため、被写体までの距離をより正確に算出することができる。
【００６１】
したがって、本実施形態によるカメラモジュール１０は、高解像度の映像を具現するのに有利である。
【００６２】
図１０を参照して、第３のカメラユニットを説明する。
【００６３】
第３のカメラユニット３００は、第３のハウジング３１０、第３のレンズバレル３２０、及び第３のイメージセンサー３４０を含む。
【００６４】
第３のハウジング３１０は、第３のレンズバレル３２０及び第３のイメージセンサー３４０を収容するように構成される。一例として、第３のハウジング３１０は、第３のレンズバレル３２０と第３のイメージセンサー３４０を内部に収容できるように筒状に形成されることができる。
【００６５】
第３のレンズバレル３２０は、一つ以上のレンズ３２２を収容する。一例として、第３のレンズバレル３２０は、３枚以上のレンズ３２２を含むことができる。しかしながら、第３のレンズバレル３２０に収容されるレンズ３２２の数が３枚に限定されるわけではない。一例として、２枚以下又は４枚以上のレンズ３２２が第３のレンズバレル３２０に収容されることができる。一つ以上のレンズ３２２によって構成される光学系は、広い画角を具現できるように構成されることができる。一例として、レンズ３２２によって構成される光学系は、一つ以上の魚眼レンズを含むことができる。
【００６６】
第３のイメージセンサー３４０は、レンズ３２２によって結像された像を電気信号に変換するように構成される。一例として、第３のイメージセンサー３４０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどからなることができる。
【００６７】
図１１を参照して、本発明のさらに他の実施形態によるカメラモジュールを説明する。
【００６８】
本実施形態によるカメラモジュール１０の第２のカメラユニット２００と第３のカメラユニット３００は、配置構造において区別されることができる。例えば、第２のカメラユニット２００の光軸Ｃ２と第３のカメラユニット３００の光軸Ｃ３は、第１のカメラユニット１００の光軸Ｃ１と平行しなくてもよい。一例として、第２のカメラユニット２００は、第１のカメラユニット１００の光軸Ｃ１に対して第１の角度θ１に傾斜した光軸Ｃ２を有するように配置され、第３のカメラユニット３００は、第１のカメラユニット１００の光軸Ｃ１に対して第２の角度θ２に傾斜した光軸Ｃ２を有するように配置されることができる。
【００６９】
このように構成されたカメラモジュール１０は、第２のカメラユニット２００の第２の撮影領域Ａ２と第３のカメラユニット３００の第３の撮影領域Ａ３を第１のカメラユニット１００の第１の撮影領域Ａ１と一致させるのに有利である。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から外れない範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということは、当技術分野の通常の知識を有する者には明らかである。
【符号の説明】
【００７１】
１０  カメラモジュール
１２  ハウジング
１００  第１のカメラユニット
１１０  第１のハウジング
１２０  第１のレンズバレル
１２２  レンズ
１３０  アクチュエータ
１３２  磁石
１３４  コイル
１４０  第１のイメージセンサー
２００  第２のカメラユニット
２１０  第２のハウジング
２２０  第２のレンズバレル
２２２  レンズ
２４０  第２のイメージセンサー
３００  第３のカメラユニット
３１０  第３のハウジング
３２０  第３のレンズバレル
３２２  レンズ
３４０  第３のイメージセンサー
【図１】
2016114946.tif 000003
【図２】
2016114946.tif 000004
【図３】
2016114946.tif 000005
【図４】
2016114946.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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