(57)【要約】【課題】スループットを低下させずにシートを搬送可能であり、搬送ベルトからシートを容易に剥がすことができるシート搬送方法およびプリント装置を提供すること。【解決手段】重送を行うか否かを判断し、重送を行う場合には、先行するシート後端部の非プリント領域のサイズと後続のシート先端部の非プリント領域のサイズによって、先行するシートと、後続のシートを重ねる重送量を決定して搬送する。【選択図】図６
2016150798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着層を持った搬送ベルトによりシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートにプリントするプリント手段と、
を備えたプリント装置であって、
前記搬送手段は、第１シートの後端部と、前記第１シートに続く第２シートの先端部とを重ねて搬送可能であり、
前記第１シートの後端部でプリントが行われない第１領域のサイズと、前記第２シートの先端部でプリントが行われない第２領域のサイズとを比較して、前記第１シートと前記第２シートとの重ね量を決定することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記第１領域のサイズよりも前記第２領域のサイズの方が大きい場合には、搬送する際の前記第１シートと前記第２シートとの重ね量を、前記第１領域のサイズとし、
前記第２領域のサイズが前記第１領域のサイズ以下の場合には、搬送する際の前記第１シートと前記第２シートとの重ね量を、前記第２領域のサイズとすることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記プリント手段は、速度を優先してプリントを行う速度優先モードと、画質を優先してプリントを行う画質優先モードと、を備えており、前記画質優先モードでは、前記第１シートと前記第２シートとを重ねずに搬送することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトは、粘着によりシートが張り付く貼り付け部と、前記貼り付け部よりも貼り付け力の弱い非貼り付け部と、を備え、
搬送ベルトとシートとの粘着に関する情報に基づいて、搬送ベルトからのシートの剥離の可否を判断することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項５】
搬送ベルトからのシートの剥離が不可の場合に、前記第１シートと前記第２シートとを重ねずに搬送することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送方法。
【請求項６】
前記搬送ベルトとシートとの粘着に関する情報は、搬送ベルトとシートとの粘着力に関する情報、シートの種類に関する情報の少なくともいずれかを含んでいることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のプリント装置。
【請求項７】
粘着によりシートが張り付く貼り付け部と、前記貼り付け部よりも貼り付け力の弱い非貼り付け部と、を備えた搬送ベルトにシートを給送する給送工程と、
前記搬送ベルトに貼り付けられたシートを搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送されるシートにプリントするプリント工程と、
を制御するプリント装置の制御方法において、
前記給送工程では、給送される１枚目のシートの先端を、前記非貼り付け部と当接させ、
前記搬送工程では、第１シートの後端部と、前記第１シートに続く第２シートの先端部と、を重ねて搬送し、
前記第１シートの後端部でプリントが行われない第１領域のサイズと、前記第２シートの先端部でプリントが行われない第２領域のサイズと、を比較して、搬送する際の前記第１シートと前記第２シートとの重ね量を決定することを特徴とするプリント装置の制御方法。
【請求項８】
画像をプリントするシートを搬送ベルトにより搬送する方法であって、
第１シートの後端部と、前記第１シートに続く第２シートの先端部と、を重ねて搬送する際に、
前記第１シートの後端部でプリントが行われない第１領域のサイズと、前記第２シートの先端部でプリントが行われない第２領域のサイズとを比較して、前記第１シートと前記第２シートとの重ね量を決定することを特徴とするシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトの外周面上にシートを貼り付けて搬送するプリント装置、シート搬送方法およびプリント装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント装置の一部として用いられ、搬送ベルトの外周面上にシートを貼り付けて搬送する搬送装置が知られている。一般的にシートの搬送においては、シートと搬送ベルトとのずれが生じないように、シートが搬送ベルトに貼り付いていることが求められる。しかし、搬送されたシートを排出部へ送り出す際には、シートが搬送ベルトに強い力で貼り付いていると剥離が困難となり、シートが詰まってしまういわゆるジャムが発生することがある。
【０００３】
そこで特許文献１では、搬送ベルトの外周面に、粘着性を有する粘着領域と粘着性を有さない非粘着領域とを設け、シートの先端部が非粘着領域に位置するようにシートを粘着固定している。これによってシート先端部の剥離を容易にすることで、シート全体を容易に剥離する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４７５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のような搬送ベルトに非粘着領域を設ける方法では、複数のシートを搬送する場合、同時に搬送するシートの数だけ非粘着領域を設けることが必要となる。また、搬送するシートのサイズを、非粘着領域を設けたピッチに合わせる必要があり、他のサイズのシートを搬送する場合には、シート同士の間に間隔ができることは避けられず、スループットが低下する。
【０００６】
そこで本発明は、スループットを低下させずにシートを搬送可能であり、搬送ベルトからシートを容易に剥がすことができるプリント装置、シート搬送方法およびプリント装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプリント装置は、粘着層を持った搬送ベルトによりシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートにプリントするプリント手段と、を備えたプリント装置であって、前記搬送手段は、第１シートの後端部と、前記第１シートに続く第２シートの先端部とを重ねて搬送可能であり、前記第１シートの後端部でプリントが行われない第１領域のサイズと、前記第２シートの先端部でプリントが行われない第２領域のサイズとを比較して、前記第１シートと前記第２シートとの重ね量を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スループットを低下させずにシートを搬送可能であり、搬送ベルトからシートを容易に剥がすことができるシート搬送方法およびプリント装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリント装置の主要部を示した断面図である。
【図２】シートを給送ローラで給送する状態を示した側面図である。
【図３】プリント装置の搬送ベルトを示した上面図である。
【図４】搬送されたシートの先端が剥離部に到達した状態を示す図である。
【図５】プリント装置の搬送に関する制御系の構成を示したブロック図である。
【図６】先行シートと後続シートの重送量を決定する処理のフローチャートである。
【図７】先行シートと後続シートの重送量を決定する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。なお、本実施形態では、プリントヘッドが固定されたライン型のプリント装置を例に説明するが、プリントヘッドを搭載したキャリッジを走査して順次画像形成するシリアル型のプリント装置にも適用可能である。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るプリント装置１００の主要部を示した断面図である。プリント装置１００は、複数のシートＰを積載可能な給送トレイ１０１、給送トレイ１０１に積載されたシートを送り出す給送ローラ１０２、送り出されたシートＰをガイドするガイドプレート１０３、シートＰを検出するシート検出部１０４を備えている。更にプリント装置１００は、外周面に粘着層を有し、シートＰを搬送する搬送ベルト１０５、搬送ベルト１０５が掛け渡された搬送ベルトローラ１０６、フィルムを検知するフィルムセンサ１０７、をシートＰにプリントするプリントヘッド１０８備えている。そして更にプリント装置１００は、シートＰを搬送ベルト１０５に押圧する押圧ローラ１０９、シートＰを搬送ベルト１０５から剥離する剥離部１１０、シートＰを排出する排出ローラ１１１、排出されたシートＰを積載する排出トレイ１１２を備えている。
【００１２】
給送ローラ１０２は、不図示の給送モータに接続され、給送モータに連動して回転駆動する。シートＰは、給送ローラ１０２の回転駆動により給送トレイ１０１より給送され、ガイドプレート１０３に沿って搬送される。ガイドプレート１０３上方に設置されたシート検出部１０４により、ガイドプレート１０３に沿って搬送されるシートＰの先端部と後端部との位置が検出される。シート検出部１０４による検出タイミングとシートＰの搬送量とを基に、シートＰの先後端の位置は管理される。ガイドプレート１０３を通過し、搬送ベルト１０５に到達したシートＰは、押圧ローラ１０９により搬送ベルト１０５の搬送面へ圧力をかけられながらニップされる。搬送ベルトローラ１０６は、不図示の搬送ベルトモータに接続され、搬送ベルトモータに連動して回転駆動する。搬送ベルト１０５は、搬送ベルトローラ１０６に掛け渡されて設置された無端ベルトであり、搬送ベルトローラ１０６の回転駆動に合わせて回転駆動する。
【００１３】
搬送ベルト１０５の表面は粘着層を備えており、粘着層は、粘着性を有するゴム（以下、粘着ゴムと示す）で形成されている。押圧ローラ１０９により押圧力をかけられたシートＰは、搬送ベルト１０５の粘着力により粘着し搬送ベルト１０５に固定される。搬送ベルト１０５に固定されたシートＰは、搬送ベルト１０５の回転駆動によりプリントヘッド１０８の下部へと搬送される。プリントヘッド１０８は、シートＰの搬送に合わせてシートＰにインクを吐出することによりにプリントを行う。プリントヘッド１０８には、シートＰの搬送方向と交差する方向に複数列配列された吐出口が設けられている。各吐出口の列は、吐出するインクの色に対応しており、本実施形態では、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４色のインクに対応している。なお、色数は４色に限定するものではなく、色の種類もこれに限定するものではない。プリントヘッド１０８により画像を形成された後、シートＰはさらに搬送され剥離部１１０に到達する。剥離部１１０において、シートＰは搬送ベルト１０５から剥離され、その先にある排出ローラ１１１に到達しニップされる。排出ローラ１１１は、不図示の排出モータに接続され、排出モータに連動して回転駆動する。シートＰは、排出ローラ１１１の回転駆動により搬送され、その先の排出トレイ１１２に排出、積載される。
【００１４】
図２は、給送トレイ１０１に積載されたシートＰを給送ローラ１０２で給送する状態を示した側面図である。シートＰ１は、先行して給送され、搬送ベルト１０５で搬送されてプリントされるシートであり、シートＰ２は、シートＰ１に続いて搬送されてプリントされるシートである。図２には、シートＰ２が給送トレイ１０１から給送され、その先端がシート検出部１０４を通過したタイミングにおける状態が図示されている。本実施形態では、先行するシートＰ１の一部と後続のシートＰ２の一部とを重ねて搬送することができる。給送トレイ１０１は、ガイドプレート１０３よりも高い位置でシートＰを保持するように構成されている。そのためシートＰ１の後端部がガイドプレート１０３上にある状態で、シートＰ２が給送トレイ１０１から給送されると、シートＰ２の先端部はシートＰ１の後端部の上に重なる。このように本実施形態では、シートＰ１の後端部とシートＰ２の先端部とが重なった状態で各シートを搬送することができる。以後、先行するシート後端部と後続のシート先端部の重なる量を重送量と呼ぶ。
【００１５】
図３は、本実施形態におけるプリント装置１００の搬送ベルト１０５を示した上面図である。搬送ベルト１０５の表面は、一部の領域３０２を除き、粘着層を備えたゴムによって形成された粘着領域３０１を備えている。粘着層を備えた粘着領域３０１は、シートＰを搬送する面に設けられていればよく、搬送ベルトローラ１０６の外周面と接する面には、粘着層を設ける必要はない。搬送ベルト１０５上の粘着層の形成方法については、搬送ベルト１０５の粘着層が搬送ベルト１０５の一部として一体的に成形され造成するような手段や、搬送ベルト１０５の表面に対して、粘着層を機械的に固定したもの、あるいは貼り付けたものでもよい。また、このように形成されたゴムの材質としては、ＥＰＤＭ、珪素ゴム等の粘着性ゴムを挙げることができる。
【００１６】
搬送ベルト１０５の表面の一部に設けられた領域３０２は、粘着力がないか又は粘着力を有する領域３０１に比べて粘着力が弱い領域である。以後、粘着力の強い領域を粘着領域３０１、粘着力の弱い領域を非粘着領域３０２と呼ぶ。非粘着領域３０２は、シートＰの搬送方向に直交する方向に、搬送ベルト両端まで延在している。
【００１７】
非粘着領域３０２の一部にはフィルム３０３が貼られており、フィルム３０３は非粘着領域３０２の所定位置に設けられている。フィルムセンサ１０７は、搬送ベルト１０５の近傍に設けられており、駆動中の搬送ベルト１０５に設けられたフィルム３０３を検出可能に構成されている。フィルムセンサ１０７は、搬送ベルト１０５の駆動中にフィルム３０３を検出することで、非粘着領域３０２の位置を検知することができる。
【００１８】
なお、非粘着領域３０２は、搬送ベルト１０５上の少なくとも１箇所に設けられていればよい。複数設ける場合には、搬送ベルト１０５のベルト長と搬送するシートＰの長さを考慮して、シートＰに対する粘着力が低下しないように設けることが好ましい。
【００１９】
図４は、搬送ベルト１０５で搬送されたシートＰの先端が剥離部１１０に到達した状態を示す図である。搬送されたシートＰの先端が搬送ベルト１０５の折り返し部まで来ると、搬送ベルト１０５の粘着層に粘着されたシートＰは、位置４０３から搬送ベルトローラ１０６の曲面に沿って湾曲しはじめる。その際、シートＰには、シートＰの剛性によって、先端部より粘着層から剥がれようとする力が働く。しかし、シートＰが粘着領域３０１に貼り付いている場合、シートＰの剛性よりも粘着領域３０１の粘着力の方が強く、シートＰは搬送ベルト１０５に貼りついたままで、搬送ベルト１０５の折り返し部まで来ても剥離しないことがある。そこで、シートＰの先端部が粘着領域３０１に貼りつかないように制御する必要がある。
【００２０】
図５は、本実施形態におけるプリント装置１００の搬送に関する制御系の構成を示したブロック図である。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に格納された制御プログラムを実行して装置全体を制御する。ＲＡＭ５０３はＣＰＵ５０１が各制御を行う際にワークエリアとしてデータ処理などに使用される。また、ＣＰＵ５０１は、モータドライバ５０６、５０８、５１０を介して給送モータ５０７、搬送ベルトモータ５０９、排出モータ５１１の駆動を制御してシートＰの搬送を行なわせる。またＣＰＵ５０１は、ヘッドドライバ５０４を介してプリントヘッド５０５の駆動を制御してシートＰに対し画像を形成する。また、プリントすべき画像のデータは、ホストコンピュータ５１６から、あるいは不図示のスキャナなどの画像入力手段などから与えられ、ＲＡＭ５０３に格納して使用する。
【００２１】
更にＣＰＵ５０１は、インターフェース回路５１２を介してシート検出部５１４のセンサの駆動を制御し検出を行なわせ、検出結果の情報のデータを取り込み、必要に応じてＲＡＭ５０３などに格納して使用する。ホストコンピュータ５１６に対してユーザからプリント動作の実行が命令された場合には、プリント画像やプリント画像品位などのデータがＩ／Ｆ５１５を介して送信されＣＰＵ５０１と通信が行なわれる。
【００２２】
次に、ホストコンピュータ５１６から受信した複数のシートへのプリントジョブに対する、給送から排出までの一連の処理の流れについて説明する。プリント動作の開始指令がホストコンピュータ５１６からＩ／Ｆ５１５を経由してプリント装置１００のＣＰＵ５０１に入力されると、ＣＰＵ５０１は、モータドライバ５０６を介し給送モータ５０７を駆動し、給送ローラ１０２を回転駆動するよう制御する。給送ローラ１０２の回転駆動開始に合わせ、ＣＰＵ５０１はモータドライバ５０８を介して搬送モータ５０９を駆動し、搬送ベルト１０５を回転駆動させるように制御する。搬送ベルト１０５の回転駆動中、フィルムセンサ１０７により搬送ベルト１０５に設置されたフィルム３０３を検出したタイミングで、ＣＰＵ５０１は給送モータ５０７を駆動し給送ローラ１０２を回転駆動するよう制御する。給送ローラ１０２の回転駆動により給送トレイ１０１にセットされた複数のシートＰから、その最上部にあるシートＰ１の給送を開始する。給送ローラ１０２により給送されたシートＰ１は、ガイドプレート１０３に沿って搬送され、シート検出部１０４によりシートＰ１の先端部が検出される。
【００２３】
シート検出部１０４によりシートＰ１の先端部が検出された後、非粘着領域３０２が押圧ローラ１０９に到達するタイミングでシートＰ１の先端部が押圧ローラ１０９へ到達するよう給送モータ５０７の駆動速度を調整する。その結果、シートＰ１の先端部と搬送ベルトローラ１０５の非粘着領域３０２とが当接する。シートＰ１は、給送ローラ１０２により搬送されながら、押圧ローラ１０９と搬送ベルト１０５によりニップされ、押圧ローラ１０９により搬送ベルト１０５に対して押圧される。このように、ホストコンピュータ５１６からプリントジョブを受信した直後の１枚目のシートＰ１の先端部は、非粘着領域３０２に当接されているため搬送ベルト１０５には粘着されない。シートＰ１の先端部以外は、粘着領域３０１に当接した状態で押圧ローラ１０９により押圧がかけられ、搬送ベルト１０５に粘着し固定される。給送ローラ１０２は、シートＰ１が押圧ローラ１０９と搬送ベルト１０５とによりニップされたタイミングで駆動を停止する。
【００２４】
搬送ベルト１０５に粘着されたシートＰ１は、搬送されてプリントヘッド１０８の下を通過する。シートＰ１がプリントヘッド１０８の下を通過するのに合わせ、プリントヘッド１０８からインクが吐出され、シートＰ１に画像が形成される。シートＰ１の搬送中にシート検出部１０４でシートＰ１の後端部を検出したタイミングで次のシートＰ２への画像形成指令をホストコンピュータより受信した場合、後述する重送量決定処理に基づきシートＰ１と後続シートＰ２とが重なる量である重送量を決定する。
【００２５】
重送量決定処理によって決定した重送量が０より大きな値であった場合、給送ローラ１０２の回転駆動を開始し、後続のシートＰ２を給送トレイ１０１より給送する。この時、給送ローラ１０２により給送されるシートＰ２の搬送速度は、搬送ベルト１０５により搬送されるシートＰ１の搬送速度よりも速い速度とする。給送トレイ１０１は、ガイドプレート１０３よりも高い位置でシートＰを保持するように構成されている。そのため、先行するシートＰ１の後端部がガイドプレート１０３上にある状態で、シートＰ２の先端部がシートＰ１の後端部を追い越すと、シートＰ２の先端部はシートＰ２の後端部の上に重なる。シートＰ１とシートＰ２とが重なる量（以後、重送量と呼ぶ）は、給送ローラ１０２によるシートＰ２の搬送速度を変更することで調整する。
【００２６】
先行のシートＰ１と後続のシートＰ２との重送量が、後述する重送量決定処理により決定した所定重送量に達したタイミングで、給送ローラ１０２によるシートＰ２の搬送速度を、搬送ベルト１０５によるシートＰ１の搬送速度に合わせる。ただし、重送量決定処理により決定した重送量に達する前に、シートＰ２の先端部が押圧ローラ１０９に到達する場合は、シートＰ２の先端部が押圧ローラ１０９に到達する前に給送ローラ１０２の駆動速度を搬送ベルト１０５の駆動速度に合わせる。その結果、一定の重送量を保ちながらシートＰ１およびシートＰ２は搬送される。シートＰ２の先端部が押圧ローラ１０９の位置まで到達し、押圧ローラ１０９と搬送ベルト１０５とでニップされた後、給送ローラ１０２の回転駆動を停止させる。シートＰ２は、押圧ローラ１０９によりシートＰ１を介して搬送ベルト１０５に対して押圧力をかけられながら搬送される。
【００２７】
シートＰ１の後端部が押圧ローラ１０９を通過すると、搬送ベルト１０５の粘着領域３０１とシートＰ２とが当接し、押圧ローラ１０９により押圧力がかけられてシートＰ２は搬送ベルト１０５に粘着し固定される。搬送ベルト１０５に固定されたシートＰ２は、シートＰ１と共に搬送ベルト１０５の駆動により搬送され、プリントヘッド１０８の下を通過時にインクが吐出されることで画像が形成される。搬送ベルト１０５の駆動により、シートＰ１の先端部は剥離部１１０に到達し、到達したタイミングで、不図示の排出モータを駆動して排出ローラ１１１の回転駆動を開始する。この時の排出ローラ１１１の駆動速度は、搬送ベルト１０５がシートＰ１を搬送する速度と同等の速度とする。剥離部１１０に到達したシートＰ１の先端部は、搬送ベルト１０５に粘着していないため、剥離部１１０によって搬送ベルト１０５から剥離されて、搬送経路の先にある排出ローラ１１１でニップされる。排出ローラ１１１の回転駆動によりシートＰ１は搬送され、その先にある排出トレイ１１２に排出され積載される。
【００２８】
これによって、シートＰ１の先端部は非粘着領域３０２と当接しており、後続のシートＰ２の先端部は、先行のシートＰ１の後端部と重なっている状態となる。従って、スループットを低下させずにシートの搬送が可能であり、シートＰ１および後続するシートＰ２の先端部を剥離部１１０で容易に搬送ベルト１０５から剥離することができる。
【００２９】
次に、先行のシートＰ１と後続のシートＰ２との重送量が、後述する重送量決定処理により重送量０、すなわち重送しない場合の処理について説明する。重送をしない場合、シートＰ１の後端部がシート検出部１０４を通過しても給送ローラ１０２は駆動しないまま搬送ベルト１０５の駆動を続け、プリントヘッド１０８からインクを吐出してシートＰ１に画像をプリントする。搬送ベルト１０５の駆動を続け、シートＰ１の先端部が剥離部１１０に到達したタイミングで、不図示の排出モータを駆動して排出ローラ１１１の回転駆動を開始する。この時の排出ローラ１１１の駆動速度は、搬送ベルト１０５がシートＰ１を搬送する速度と同等にする。剥離部１１０に到達したシートＰ１の先端部は、剥離部１１０によって搬送ベルト１０５から剥離され、排出ローラ１１１でニップされる。排出ローラ１１１の回転駆動によりシートＰ１は搬送され、その先にある排出トレイ１１２に排出、積載される。
【００３０】
シートＰ１が、搬送ベルト１０５から剥離された後、搬送ベルト１０５は駆動を継続し、フィルム３０３がフィルムセンサ１０７により検出される。フィルムセンサ１０７、非粘着領域３０２、押圧ローラ１０９の位置関係は一意に決まっている。そのため、フィルムセンサ１０７がフィルム３０３を検出後、搬送ベルト１０５を所定量駆動することで、非粘着領域３０２の中央部が押圧ローラ１０９に当接する。非粘着領域３０２の中央部が押圧ローラ１０９に当接したタイミングで搬送ベルト１０５の駆動を停止する。その後、給送ローラ１０２の駆動を開始し、給送トレイ１０１に積載されていたシートＰ２を給送する。給送されたシートＰ２の先端部をシート検出部１０４で検出し、シートＰ２の先端部が押圧ローラ１０９の位置に到達したタイミングで搬送ベルト１０５の駆動を開始する。これによってシートＰ２の先端部は、非粘着領域３０２に当接し、シートＰ２の先端部以外は粘着領域３０１に当接した状態で、押圧ローラ１０９によって押圧をかけられ搬送ベルト１０５に固定される。給送ローラ１０２は、シートＰ２が押圧ローラ１０９と搬送ベルト１０５とでニップされたタイミングで停止する。
【００３１】
搬送ベルト１０５に固定されたシートＰ２は、搬送ベルト１０５の駆動により搬送され、プリントヘッド１０８の下を通過時にインクが吐出されて画像が形成される。シートＰ２の後端部がシート検出部１０４を通過したタイミングで、さらに次のシートへの画像形成指令を受けている場合には、シートＰ２に対して行った処理を繰り返し実施する。シートＰ２の後端部が、シート検出部１０４を通過したタイミングで次の画像形成指令を受信していなかった場合には、最後に画像を形成したシートが排出トレイ１１２に積載されるまで搬送ベルト１０５と排出ローラ１１１との駆動を継続する。
【００３２】
これによって、搬送される全てのシートの先端部は、非粘着領域３０２と当接することとなる。従って、シートの先端部は、剥離部１１０に到達すると容易に搬送ベルト１０５から剥離する。
【００３３】
ここで、プリント装置１００がシートにプリントを行う際のプリントモードには、シートに形成される画像を優先する画質優先モードとスループットを優先する速度優先モードとの２つのモードがある。上記のように、搬送される全てのシートの先端部が非粘着領域３０２と当接する場合、スループットの低下が懸念される。しかし、本実施形態においては重送量決定処理で重送量０となるのは、プリントモードが、より高画質なプリントを行う画質優先モードの場合であり、より高いスループットを得るための速度優先モードの場合には、重送量は０よりも大きな値となる。つまり、スループットを低下させても高画質なプリントを行う場合にのみ、重送量を０としてシートの搬送が行われる。
【００３４】
図６は、先行するシートＰ１と後続のシートＰ２との重送量を決定する処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて重送量を決定する処理を説明する。重送量を決定する処理が開始されると、プリント装置１００はステップＳ６０１で、ホストコンピュータ５１６から受信した画像形成指令を解析し、ホストコンピュータ５１６から指定されたプリントモードを判定する。画像形成指令のパラメータにはプリントモードが含まれており、画質優先モードと速度優先モードとのいずれか１つのモードが含まれている。ステップＳ６０１の判定でプリントモードが画質優先モードであった場合、ステップＳ６０７に移行して重送量を０と決定する。ステップＳ６０１の判定でプリントモードが速度優先モードであった場合、ステップＳ６０２に移行して、先行するシートＰ１の後端非プリント領域を計算して求める。その後、ステップＳ６０３で、後続のシートＰ２の先端非プリント領域を計算して求める。これらステップＳ６０２とステップＳ６０３で得られた結果から、ステップＳ６０４で先行するシートＰ１の後端の非プリント領域と後続のシートＰ２との先端の非プリント領域を比較して重送量が決定する。先行するシートＰ１も後続のシートＰ２も、プリントが成される領域は、粘着力によって搬送ベルト１０５に粘着していることが求められる。つまり、プリントが成される領域は先行するシートＰ１と後続のシートＰ２とが重ならないようにする。これによってプリントが成される領域は搬送ベルト１０５に粘着した状態が得られ、搬送ベルト１０５とシートＰ１、Ｐ２とのずれを防止することで高画質なプリントを可能にする。先行するシートＰ１の後端の非プリント領域のサイズよりも後続のシートＰ２との先端の非プリント領域のサイズが大きい場合、ステップＳ６０５に移行して重送量を先行するシートＰ１の後端の非プリント領域のサイズとする。また、後続のシートＰ２との先端の非プリント領域のサイズが先行するシートＰ１の後端の非プリント領域のサイズ以下である場合、ステップＳ６０６に移行して重送量を後続のシートＰ２の先端の非プリント領域のサイズとする。このような処理によって、先行するシートＰ１も後続のシートＰ２もプリントする領域が重なることなく、先行するシートＰ１の後端と後続のシートＰ２の先端とを重ねて搬送することができる。このようにして重送量を決定して一連の処理を終了する。
【００３５】
なお、本実施形態では搬送ベルト１０５は粘着層（粘着部）を備えた構成を説明したが、これに限定するものではなく、搬送ベルトが貼り付け部（および非貼り付け部）を備え、吸着や静電気等によってシートを搬送ベルトに貼り付けてもよい。
【００３６】
また、本実施形態では搬送ベルト１０５が粘着領域と非粘着領域とを備えた構成を説明したが、これに限定するものではない。搬送ベルトに非粘着領域を設けずに、プリント装置がプリント命令を受信した後の１枚目にプリントするシートは、シート先端部が搬送ベルトに貼りつかないように処理された処理済みシートを用いてもよい。
【００３７】
このように、重送を行うか否かを判断し、重送を行う場合には、先行するシート後端部の非プリント領域のサイズと後続のシート先端部の非プリント領域のサイズによって、先行するシートと、後続のシートを重ねる重送量を決定して搬送する。これによって、スループットを低下させずにシートを搬送可能であり、搬送ベルトからシートを容易に剥がすことができるプリント装置、シート搬送方法およびプリント装置の制御方法を実現することができた。
【００３８】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３９】
図７は、本実施形態における先行するシートＰ１と後続のシートＰ２との重送量を決定する処理を示したフローチャートである。第１の実施形態における重送量を決定する処理では、プリントモードによって重送を行うか否かの判断をしたが、本実施形態では、搬送ベルトとシートとの粘着に関する情報に基づいて、重送を行うか否かを判断する。
【００４０】
本実施形態では重送量を決定する処理が開始されると、プリント装置はステップＳ７０１で、ホストコンピュータ５１６から搬送ベルトとシートとの粘着に関する情報を受信し、その情報に基づいて、搬送ベルト１０５からのシートの剥離の可否を判断する。ステップＳ７０１で剥離可能と判断した場合は、ステップＳ７０７に移行して重送量を０とする。また、ステップＳ７０１で剥離が可能でない（不可）と判断した場合には、ステップＳ７０２に移行する。ステップＳ７０２以降の処理は、図６のステップＳ６０２以降の処理と同様である。
【００４１】
なお、第１の実施形態では重送量が０の場合、先行するシートＰ１および後続のシートＰ２は、いずれも先端部が非粘着領域と当接して搬送された。本実施形態では、後続のシートＰ２は先端部が粘着領域と当接して、先行するシートＰ１との隙間を空けずに搬送することができる。本実施形態では、重送量が０の場合は、粘着領域でも剥離が可能であると判断した場合であり、剥離部で容易に先端部を剥離することができる。したがって、本実施形態の搬送方法によって、重送量が０の場合でもスループットを低下させることなくシートを搬送することが出来る。
【００４２】
また、ステップＳ７０１における搬送ベルトの粘着に関する情報とは、実際の実験により求めた、各条件（温度、湿度）における搬送ベルトとシートとの粘着に関する情報や、シートの種類等の搬送ベルトとシートとの粘着に関する情報である。
【００４３】
このように、重送を行うか否かを判断し、重送を行う場合には、先行するシート後端部の非プリント領域のサイズと後続のシート先端部の非プリント領域のサイズによって、先行するシートと、後続のシートを重ねる重送量を決定して搬送する。これによって、スループットを低下させずにシートを搬送可能であり、搬送ベルトからシートを容易に剥がすことができるプリント装置、シート搬送方法およびプリント装置の制御方法を実現することができた。
【符号の説明】
【００４４】
１００  プリント装置
１０２  給送ローラ
１０５  搬送ベルト
１０７  フィルムセンサ
１０８  プリントヘッド
１１０  剥離部
１１１  排出ローラ
Ｐ１  先行するシート
Ｐ２  後続のシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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