(57)【要約】【課題】一つのトナー収容部に対して設けた複数のトナーボトル駆動装置の駆動状態の異常を早期に、且つ、適切に判定し、駆動するトナーボトル駆動装置を切り替えて画像形成を継続可能とするトナーボトル駆動装置の異常判定方法を提供する。【解決手段】トナーボトルを駆動中にボトル駆動装置の異常状態を一定間隔で検出する異常検出手段の検出値が異常判定値を越えた異常検知回数を記憶する手段を有し、一度でも判定値以下であった場合に記憶している回数をリセットする。また、記憶した異常検知回数が閾値を越えた場合に、ボトル駆動装置の第一段階の異常状態である第一異常状態と判断し、記憶手段にボトル駆動装置が異常状態であることを記憶するとともに、第一異常状態であることを通知（表示）する。第一異常状態と判定したボトル駆動装置にセットされたトナーボトルは、トナー残量に関らずボトルの状態を空ボトルと判断する。【選択図】図７
2016114921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのトナー収容部に対して設けた複数のトナーボトル駆動装置の内、一つのトナーボトル駆動装置を駆動させ、駆動中のトナーボトル駆動装置で回転駆動しているトナーボトルが空になったと判断した時点で、空でないトナーボトルが装填されている駆動可能なトナーボトル駆動装置がある場合、該駆動可能なトナーボトル駆動装置の内、少なくともいずれかを、前記空になったと判断したトナーボトルを回転駆動していたトナーボトル駆動装置に替えて駆動するとともに、駆動中のトナー駆動装置の異常状態を判定するトナーボトル駆動装置の異常判定方法であって、
駆動中のトナーボトル駆動装置の異常状態常を一定間隔で検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出値が異常判定値を越えた異常検知回数を記憶する記憶手段と、を有しており、
一度でも、前記検出値が前記異常判定値以下であった場合に、前記記憶手段に記憶している前記異常検知回数をリセットし、前記記憶手段に記憶している前記異常検知回数が所定の閾値を超えた場合に、駆動中のトナーボトル駆動装置が第一異常状態と判定し、
前記記憶手段に前記駆動中のトナーボトル駆動装置が前記第一異常状態であることを記憶するとともに、前記第一異常状態であることを当該複数のトナーボトル駆動装置を備えた画像形成装置に表示させ、
前記第一異常状態のトナーボトル駆動装置に装填されたトナーボトルは、残量に関らず空になったと判断し、
前記第一異常状態のトナーボトル駆動装置は、以後、前記第一異常状態を修復するまで駆動せず、前記駆動可能なトナーボトル駆動装置を駆動させ、
前記複数のトナーボトル駆動装置の全てが前記第一異常状態となったと判断した場合に、第二異常状態と判定し、
前記第二異常状態であることを前記画像形成装置に表示させるとともに、以後、前記第二異常状態を修復するまで前記画像形成装置の画像形成動作を禁止することを特徴とするトナーボトル駆動装置の異常判定方法。
【請求項２】
請求項１に記載のトナーボトル駆動装置の異常判定方法において、
前記異常検出手段が一定間隔で検出する、前記トナードラム駆動装置の異常状態は、駆動中のトナーボトル駆動装置に設けた駆動モータに流れる電流値であることを特徴とするトナーボトル駆動装置の異常判定方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトナーボトル駆動装置の異常判定方法において、
一つのトナー収容部に対して設けた複数のトナーボトル駆動装置の内、いずれかのトナーボトル駆動装置に、装填していたトナーボトルに換えて新たなトナーボトルを装填したときに、
前記記憶手段に記憶している、前記複数のトナーボトル駆動装置の状態が前記第一異常状態であったか否か確認し、
前記新たなトナーボトルを装着したトナーボトル駆動装置が前記第一異常状態であった場合、前記新たなトナーボトルを、残量に関らず空であると判断し、前記新たなトナーボトルの装填状態を前記記憶手段に記憶するとともに、前記画像形成装置に表示させることを特徴とするトナーボトル駆動装置の異常判定方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のトナーボトル駆動装置の異常判定方法において、
前記第二異常状態であることを前記画像形成装置に表示させた後、前記記憶手段に記憶した前記第一異常状態であることを示す記憶情報を、正常な状態を示す記憶情報に書き換えることを特徴とするトナーボトル駆動装置の異常判定方法。
【請求項５】
一つのトナー収容部に対して設けた、複数のトナーボトル駆動装置の内、一つのトナーボトル駆動装置を駆動させ、駆動中のトナーボトル駆動装置で回転駆動しているトナーボトルが空になったと判断した時点、又は駆動中のトナー駆動装置が異常状態にあると判断した時点で、空でないトナーボトルが装填されている駆動可能なトナーボトル駆動装置がある場合、該駆動可能なトナーボトル駆動装置の内、少なくともいずれかを、回転駆動していたトナーボトルが空になったと判断したトナーボトル駆動装置、又は異常状態にあると判断したトナーボトル駆動装置に替えて駆動して、前記トナー収容部内にトナーを充填するトナー充填装置であって、
駆動中のトナーボトル駆動装置の異常状態を判定する方法として、請求項１乃至４のいずれか一に記載のトナーボトル駆動装置の異常判定方法を採用することを特徴とするトナー充填装置。
【請求項６】
一つの現像装置に対して設けた、複数のトナーボトル駆動装置の内、一つのトナーボトル駆動装置を駆動させ、駆動中のトナーボトル駆動装置で回転駆動しているトナーボトルが空になったと判断した時点、又は駆動中のトナー駆動装置が異常状態にあると判断した時点で、空でないトナーボトルが装填されている駆動可能なトナーボトル駆動装置がある場合、該駆動可能なトナーボトル駆動装置の内、少なくともいずれかを、回転駆動していたトナーボトルが空になったと判断したトナーボトル駆動装置、又は異常状態にあると判断したトナーボトル駆動装置に替えて駆動して、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給装置であって、
駆動中のトナーボトル駆動装置の異常状態を判定する方法として、請求項１乃至４のいずれか一に記載のトナーボトル駆動装置の異常判定方法を採用することを特徴とするトナー補給装置。
【請求項７】
一つの現像装置に対して複数のトナーボトルからトナーを補給するトナー補給装置を備えた画像形成装置であって、
前記トナー補給装置として、請求項６に記載のトナー補給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーボトル駆動装置の異常判定方法、この異常判定方法を採用するトナー充填装置、トナー補給装置、及び、このトナー補給装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転することで、一端側に設けたトナー排出口からトナーを排出するトナーボトルを回転駆動して、トナー補給装置のトナー収容部内にトナーを充填（供給）する、トナー充填装置やトナー補給装置を備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のようなトナー補給装置を備えた画像形成装置が記載されている。
回転することで、一端側に設けたトナー排出口からトナーを排出するトナーボトルを複数（二つ）装填（装着）するトナー補給装置を備えた画像形成装置である。
そして、特許文献１には、二つのトナーボトルを装填するトナー補給装置を備えた画像形成装置では、片方のトナーボトルが空になり交換指示がでても、他方のトナーボトルからトナーを充填（供給）しながら画像形成を継続できる旨、記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、トナーボトルを回転駆動してトナー収容部内にトナーを充填する構成では、トナーボトルを回転駆動するトナーボトル駆動装置に過負荷が生じて、トナーボトルを正常に回転駆動することができなくなる場合がある。
過負荷の原因としては、トナーボトル駆動装置の駆動を継続しても解消しないトナー凝集体の発生や駆動機構の損傷等の長時間に亘って継続する重度な異常と、駆動を継続して解消するトナー凝集体の発生等の短時間しか継続しない過渡的な異常とがある。
【０００５】
そして、従来の、複数のトナーボトルを切り替えて用いるために、複数のトナーボトル駆動装置の駆動を切り替える構成では、駆動中のトナーボトル駆動装置が過負荷でトナーボトルを正常に回転駆動できなくなった場合、次のような不具合が生じるおそれがあった。
重度な異常が発生しているにも関わらず、トナーボトル駆動装置を切り替えずに駆動を継続して、トナー収容部にトナーを充填できなくなったり、駆動中のトナーボトル駆動装置の駆動モータや駆動機構が破損してしまったりするという不具合である。また、過渡的な異常が発生しているにも関わらず、過負荷を検知した時点で、トナーボトル駆動装置を切り替えずに駆動していたボトル駆動装置の駆動を停止して、画像形成を継続できなくなるという不具合である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、一つのトナー収容部に対して設けた、複数のトナーボトル駆動装置の内、一つのトナーボトル駆動装置を駆動させ、駆動中のトナーボトル駆動装置で回転駆動しているトナーボトルが空になったと判断した時点で、空でないトナーボトルが装填されている駆動可能なトナーボトル駆動装置がある場合、該駆動可能なトナーボトル駆動装置の内、少なくともいずれかを、前記空になったと判断したトナーボトルを回転駆動していたトナーボトル駆動装置に替えて駆動するとともに、駆動中のトナー駆動装置の異常状態を判定するトナーボトル駆動装置の異常判定方法であって、駆動中のトナーボトル駆動装置の異常状態を一定間隔で検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出値が異常判定値を越えた異常検知回数を記憶する記憶手段と、を有しており、一度でも、前記検出値が前記異常判定値以下であった場合に、前記記憶手段に記憶している前記異常検知回数をリセットし、前記記憶手段に記憶している前記異常検知回数が所定の閾値を超えた場合に、駆動中のトナーボトル駆動装置が第一異常状態と判定し、前記記憶手段に前記駆動中のトナーボトル駆動装置が前記第一異常状態であることを記憶するとともに、前記第一異常状態であることを当該複数のトナーボトル駆動装置を備えた画像形成装置に表示させ、前記第一異常状態のトナーボトル駆動装置に装填されたトナーボトルは、残量に関らず空になったと判断し、前記第一異常状態のトナーボトル駆動装置は、以後、前記第一異常状態を修復するまで駆動せず、前記駆動可能なトナーボトル駆動装置を駆動させ、前記複数のトナーボトル駆動装置の全てが前記第一異常状態となったと判断した場合に、第二異常状態と判定し、前記第二異常状態であることを前記画像形成装置に表示させるとともに、以後、前記第二異常状態を修復するまで前記画像形成装置の画像形成動作を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、一つのトナー収容部に対して設けた複数のトナーボトル駆動装置の駆動状態の異常を早期に、且つ、適切に判定し、駆動するトナーボトル駆動装置を切り替えて画像形成を継続可能とするトナーボトル駆動装置の異常判定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態の複写機の概略構成図。
【図２】プロセスカートリッジの説明図。
【図３】トナー補給装置の概略構成図。
【図４】トナー収容部の概略構成図。
【図５】トナーボトル及びボトル駆動装置の説明図。
【図６】トナーボトルの空判定、及び使用するトナーボトルの切り替え動作のフロー図。
【図７】実施例１のボトル駆動装置の異常検出方法に係るフローの説明図。
【図８】トナーボトルのセット時の、ボトル状態の認識に係るフローの説明図。
【図９】実施例２のボトル駆動装置の異常検出方法に係るフローの説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態の複写機５００の概略構成図である。
複写機５００は、複写装置本体（以下、プリンタ部１００という）、給紙テーブル（以下、給紙部２００という）及びプリンタ部１００上に取り付けるスキャナ（以下、スキャナ部３００という）から構成される。
【００１０】
プリンタ部１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す。）のトナー像を生成するための４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ像担持体としてのドラム状の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、複数の張架ローラに張架されて図１中の矢印Ａ方向に移動する中間転写体としての中間転写ベルト７、露光手段としての露光装置６、定着手段としての定着装置１２等を備えている。
【００１１】
プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、露光装置６が配設されている。潜像形成手段たる露光装置６は、スキャナ部３００で取得した画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに照射して露光する。この露光により、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、露光装置６は、光源から発したレーザ光Ｌを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
【００１２】
プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には複数の張架ローラに張架されて図１中の矢印Ａ方向に移動する中間転写体としての中間転写ベルト７を備えた中間転写ユニット１０が配設されている。この中間転写ユニット１０は、中間転写ベルト７の他、４つの１次転写バイアスローラ８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ベルトクリーニング装置１１などを備えている。また、２次転写バックアップローラ９ａ、クリーニングバックアップローラ１１ａ、なども備えている。１次転写バイアスローラ８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、移動する中間転写ベルト７を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト７の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。中間転写ベルト７は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト７上に４色重ね合わせトナー像（以下、「４色トナー像」という。）が形成される。
【００１３】
上記２次転写バックアップローラ９ａは、２次転写ローラ９との間に中間転写ベルト７を挟み込んで２次転写ニップを形成している。一方、プリンタ部１００の下部の給紙部２００には記録体たる転写紙Ｐが複数枚重ねて収納されており、転写紙Ｐを適切なタイミンでの２次転写ニップに向けて送り出す。中間転写ベルト７上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙Ｐに転写される。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト７には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニング装置１１によってクリーニングされる。
【００１４】
２次転写ニップの下流側には定着装置１２が設けられている。２次転写ニップから送り出された転写紙Ｐは、定着装置１２のローラ間を通過する際に熱と圧力とにより、表面に転写された４色トナー像が定着される。その後、転写紙Ｐは、機外へと排出される。
【００１５】
次に、プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて説明する。プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。このため、以下、添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して説明する。
図２は、プロセスカートリッジ１の概略構成図である。プロセスカートリッジ１は、ドラム状の感光体２、ドラムクリーニング装置３、除電装置、帯電装置４、現像装置５等を備えている。このプロセスカートリッジ１は、プリンタ部１００に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１６】
感光体２は、図中の矢印で示すように、図中の時計周り方向に回転する。帯電装置４は、ローラ状の帯電ローラであり、感光体２の表面に圧接されており、感光体２の回転により従動回転する。作像時には、帯電装置４には高圧電源により所定のバイアスが印加され、感光体２の表面を帯電する。
【００１７】
一様帯電した感光体２の表面は、露光装置６より照射されるレーザ光Ｌによって露光走査されて静電潜像を担持する。この静電潜像は、現像装置５の現像ローラ５ａ上に担持された現像剤によりトナー像に現像される。そして、中間転写ベルト７上に中間転写される。ドラムクリーニング装置３は、中間転写工程を経た後の感光体２表面に残留したトナーを除去する。また、除電装置は、クリーニング後の感光体２の残留電荷を除電する。この除電により、感光体２の表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【００１８】
四つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナー像を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成する。四つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、中間転写ベルト７の表面移動方向に並列に配設され、それぞれの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト７に順次重ね合わせるように転写し、中間転写ベルト７上に可視像を形成する。そして、上述のように２次転写ニップにおいて、中間転写ベルト７上に形成された４色トナー像は転写紙Ｐに転写される。
【００１９】
四つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋでは、上記プロセスにより画像形成が行われ、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のトナーが消費されていく。このため、消費した分のトナーを現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに補給することが必要になる。
【００２０】
現像装置５へのトナー補給は、必要量を過不足することなく補給するのが望まれる。例えば、トナーを補給する際に必要以上に現像装置５に投入した場合には、二成分現像ではトナー濃度が濃くなり、印刷された画像の濃度が高くなり、一成分現像では、トナーの帯電量・搬送量が変化し、濃度が下がったり地汚れが悪化したりする。逆に、必要量よりトナーの補給量が少ない場合には、二成分現像ではトナー濃度が薄くなり、印刷された画像の濃度が下がり、一成分現像では濃度が高くなる場合がある。すなわち、現像装置５へのトナー補給は、現像方式に関わらず画像変化を抑えるために、必要量を過不足することなく補給するのが望まれる。
【００２１】
図１に示すように、中間転写ベルト７の上方には、各色トナーを収容するトナーボトル２５が二つずつ配置されている。
そして、各色のトナーボトル２５ａ，２５ｂに収容されたトナーは、各色に対応するトナー補給装置２０によって、各色の現像装置５に供給される。
次に、トナー補給装置２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて説明する。なお、トナー補給装置２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。このため、以下、添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して説明する。
図３は、トナー補給装置２０の概略構成図、図４は、トナー収容部３０の概略構成図であり、図４（ａ）がトナーボトル２５ａ，２５ｂの並び方向の断面を示し、図４（ｂ）がトナーボトル２５ａ，２５ｂの長手方向の断面を示している。
【００２２】
そして、本発明を適用した本実施形態のトナー補給装置２０は、次のような特徴を有している。
上述したようにトナー補給装置２０は、二つのトナーボトル２５ａ，２５ｂの内、一方のトナーボトル２５を駆動して、トナー収容部３０にトナーを充填（供給）し、トナー収容部３０から現像装置５へトナーを補給するものである。
そして、使用しているトナーボトル２５が空になったことを判定する空判定方法と、使用しているトナーボトル２５を回転駆動しているボトル駆動装置２８（図５参照）の異常状態を判定するトナーボトル駆動装置の異常判定方法に特徴を有している。
それぞれの特徴の概略は、以下の通りである。
【００２３】
（空判定方法）
また、使用していたトナーボトルが空になったと判断したら、他方のトナーボトルを使用する。このときの使用していたトナーボトルの空判定は、次のように行う。トナー収容部３０に設けたトナーセンサ３７を用い、トナーボトルからトナー収容部へのトナー充填が行なわれている間に、トナー無の判定結果が連続した回数が、閾値に達した場合に空と判断する。
【００２４】
（異常状態判定方法）
トナーボトルを駆動中にボトル駆動装置の異常状態を一定間隔で検出する異常検出手段の検出値が異常判定値を越えた異常検知回数を記憶する手段を有し、一度でも判定値以下であった場合に記憶している回数をリセットする。
また、記憶した異常検知回数が閾値を越えた場合に、ボトル駆動装置の第一段階の異常状態である第一異常状態と判断し、記憶手段にボトル駆動装置が異常状態であることを記憶するとともに、第一異常状態であることを通知（表示）する。
第一異常状態と判定したボトル駆動装置にセット（装填）されたトナーボトルは、トナー残量に関らずボトルの状態を空ボトルと判断する。
そして、空ボトルと判断した以降は、異常状態を修復するまで、正常なボトル駆動装置２８でのみで充填（供給）動作を行ない、異常状態と判定したボトル駆動手段での充填動作を行なわないように制御する。
【００２５】
また、両方のボトル駆動装置が第一異常状態となった場合に、第二段階の異常状態である第二異常状態にあることを通知（表示）するとともに、印刷を停止する。
要するに、トナーボトルの回転駆動に異常が発生した場合、その異常を早期に、且つ、確実に検出してボトル駆動を停止させると共に異常が発生したことを通知（表示）する。そして、それ以降、修復するまで異常が発生した駆動装置は動作せず、正常なボトル駆動装置のみで充填動作を行なうことで、異常が発生しても印刷の継続が可能な装置を提供できることが特徴になっている。
【００２６】
なお、特許文献２には、次のような画像形成装置が記載されている。
トナーコンテナからトナーを搬出する搬出手段と、搬出手段の動作抵抗を検出する検出手段と、トナーコンテナの状態に関するトナー情報を表示可能な表示手段と、搬出手段および表示手段を制御する制御手段とを備えている。
そして、制御手段は、エラー条件を記憶しており、検出手段による搬出手段の動作抵抗の検出データがエラー条件を満たすと、搬出手段を停止させるとともに表示手段にトナーコンテナの再装填（再装着）を促す表示を行わせるというものである。
【００２７】
本発明を適用したトナー補給装置と、トナーボトル駆動装置の過負荷状態を検出し、異常と判断した時点で、駆動装置を停止させるとともに、表示を行なうという点では似ている。しかし、異常が発生した際にトナー搬出手段を一旦停止させ、再装填を促しても、サブホッパに蓄積されたトナーを使い切った時点で印刷を継続することができなくなる。また、再装填を繰り返しても異常が解消しない場合、異常の発生したユニットを修復するまで、印刷を行なうことができず、印刷が継続できなくなってしまう。
以下、本発明を適用した本発明を適用した本実施形態のトナー補給装置２０について、複数の実施例を挙げ、図を用いて詳細に説明する。
【００２８】
（実施例１）
本実施形態のトナー補給装置２０の、実施例１について説明する。
図３に示すように、並列に設けた二つのトナーボトル２５ａ，２５ｂをそれぞれ回転駆動するボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの下方には、トナーボトル２５ａ，２５ｂから排出されたトナーを一時的に収容するトナー収容部３０が配置されている。また、トナー収容部３０内のトナーをトナー供給口３６に向けて搬送するパイプ状のトナー補給搬送路３８を有している。トナー補給搬送路３８は、トナー収容部３０のトナーボトル並び方向の中央部の底面より、トナーボトル２５ａ，２５ｂの軸方向と略平行に突出し、トナーボトル２５ａ，２５ｂの下方に延伸するよう設けられている。
【００２９】
また、図４（ａ）に示すように、トナー収容部３０の上方には二つのトナーボトル２５ａ，２５ｂから排出されたトナーを受け入れる二つのトナー受入口３４ａ，３４ｂが形成されている。そして、トナー収容部３０の下部には、二つのトナー受入口３４ａ、３４ｂの下方から並び方向内側に向けて、互いに向かい合う方向にトナーを搬送する第一のトナー搬送部材として第一スクリュウ３１を備えている。
この第一スクリュウ３１は、回転によりトナーを上記互いに向かい合う方向に搬送するよう、巻方向が回転軸に対して左右逆となる螺旋部を有している。
【００３０】
また、トナー補給搬送路３８内には、回転によりトナー収容部３０内からトナー供給口３６に向けてトナーを搬送する第二のトナー搬送部材として、回転軸に対して連続する螺旋部を有する第二スクリュウ３３が設けられている。
第一スクリュウ３１と第二スクリュウ３３の二つのスクリュウの回転軸は、垂直方向に異なる位置、すなわち位相をずらした状態で直交している。
また、トナー収容部３０の第一スクリュウ３１より上方には、第一スクリュウ３１の回転軸と平行な回転軸を持つ攪拌部材としてのアジテータ３２が配置されている。
また、トナー収容部３０内のトナーの有無を検知するためにトナーセンサ３７が、トナー収容部３０の壁面が設けられている。
【００３１】
そして、プリンタ部１００に備えた制御手段である制御部により規定の周期でトナーセンサ３７の出力をサンプリングする。このサンプリングした結果から、トナー収容部３０内のトナーが無いと判断した場合、先行してトナー収容部３０にトナーを充填している、又は先行してトナーを充填する主ボトルとアジテータ３２を回転させてトナー収容部３０にトナーを充填する。
なお、制御部には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、ラム（ＲＡＭ）、ロム（ＲＯＭ）、及びシリコンディスク等の記憶手段を有しており、所定のプログラムに基づいて、装置内の各部の制御や、データの保存等を行う。
【００３２】
図５は、トナーボトル２５及びボトル駆動装置２８の説明図であり、図５（ａ）がトナーボトル２５の説明図、図５（ｂ）がボトル駆動装置２８にトナー供給可能な状態で取り付けられたトナーボトル２５の説明図である。なお、上述したように、一つのトナー収容部３０に対し、二つのボトル駆動装置２８ａ，２８ｂを設けているが、いずれも同一の構成であるため、図５では、符号から「ａ」、「ｂ」の記号を略して、一方のボトル駆動装置２８及びトナーボトル２５を示している。また、以下の説明でも、特に二つのトナーボトル２５ａ，２５ｂ及びボトル駆動装置２８ａ，２８ｂを区別する必要が無い限り、符号から「ａ」、「ｂ」の記号を略して説明する。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、トナーボトル２５の内壁には螺旋状の凹凸２６とキャップ８０が設けられており、トナーボトル２５自体を回転駆動することで内部のトナーがボトルの一方向に向かって移動し、その端部のトナー排出口２７から排出される。このトナーボトル２５には、搬送部材等を設ける必要がない。
そして、トナーボトル２５をボトル駆動装置２８に装填すると、図５（ｂ）に示すように、ボトル検知ロック部８２でトナーボトル２５がセット（装填）されたことを認識する。
【００３４】
主ボトルとして使用しているトナーボトル２５は、ボトル駆動装置２８に設けられたキャップ開閉部８１によりキャップが開けられ、ボトル検知ロック部８２によって、ボトルが外れない状態になっている。
トナーボトル２５が装填された状態でトナーボトル２５のリブ２９がボトル駆動装置２８のボトル駆動手段８３と勘合する。
そして、ボトル駆動装置２８に設けているトナーボトル２５を回転駆動するボトル駆動モータ８５によってボトル駆動手段８３が回転することでトナーボトル２５を回転させる。
少なくともボトル駆動中は、ボトル駆動モータ８５の電流値を検出する電流検出手段からの出力を一定周期でサンプリングする。
【００３５】
トナーボトル２５が空になった場合、そのキャップが閉められるとともにロックが外れ、ボトルを外すことが可能になる。トナーボトル２５を取り外すとボトル検知ロック部８２でボトル無しであることを識別する。
一方のトナーボトル２５が空になったときに、他方に新品のトナーボトル２５が装填されている場合、他方のトナーボトル２５のキャップを開けて、トナーボトル２５をロックする。このように、キャップが開けられてトナー収容部３０へトナーを供給可能なトナーボトル２５は、両方にトナーボトル２５が装填されていても、常に１本であり、トナー供給可能なトナーボトル２５は空になるまで外せないように制御されている。
【００３６】
次に、トナーボトル２５の空判定方法、及び使用するトナーボトル２５の切り替え動作について図６を用いて説明する。
図６は、トナーボトル２５の空判定、及び使用するトナーボトル２５の切り替えの動作のフロー図である。
図６のフロー図に示すように、トナーボトル２５が装填され、印刷を行なっているときには、トナー収容部３０に設けられたトナーセンサ３７によるトナー有り無しの検出結果が一定周期（この例では、４００ｍｓ間隔）で制御部に送信される（Ｓ１０１）。
【００３７】
制御部では、この検出結果がトナー無しであった場合には（Ｓ１０１のＹｅｓ）、トナー無しを検出した回数を記憶しているエンプティカウンタ値と、予め設定されている閾値とを比較する（Ｓ１０２）。
エンプティカウンタ値が、閾値１以下であれば（Ｓ１０２のＹｅｓ）、ボトル駆動モータ８５を回転させるとともに（Ｓ１０３）、アジテータモータも回転させ（Ｓ１０４）、トナーボトル２５からトナー収容部３０へトナーの充填（供給）を開始する。そして、トナー収容部３０へトナーを充填した後に、エンプティカウンタ値をカウントアップ（ｉ＝ｉ＋１）する（Ｓ１０６）。
一方、トナー有無の検出結果がトナー有りであった場合には（Ｓ１０１のＮｏ）、エンプティカウンタ値をクリアして（Ｓ１０７）、ボトル駆動モータ８５の回転の停止と（Ｓ１０８）、アジテータモータの回転の停止を行う（Ｓ１０９）。
【００３８】
なお、エンプティカウンタ値をカウントアップ（ｉ＝ｉ＋１）した後は（Ｓ１０６）、再度、トナー有り無しの判定に戻る（Ｓ１０１）。
上述したトナーボトル２５からのトナー供給が行なわれても（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）、トナーセンサ３７の検出結果がトナー有りにならず（Ｓ１０１のＹｅｓ）、エンプティカウンタ値が閾値１を越えた場合に（Ｓ１０１のＮｏ）、次のように判定する。使用している主ボトルのトナーボトル２５が空であると判定する。
主ボトルのトナーボトル２５が空であると判定した場合（Ｓ１０２のＮｏ）、主ボトルのトナーボトル２５のモータを停止させ（Ｓ１１０）、キャップを閉じ（Ｓ１１１）、副ボトルのトナーボトル２５の有無を確認する（Ｓ１１２）。
【００３９】
そして、副ボトルが有る場合には（Ｓ１１２のＹｅｓ）、副ボトルのトナーボトル２５のキャップ８０を開けて（Ｓ１１３）、副ボトルのボトル駆動モータ８５を回転させるとともに（Ｓ１０３）、アジテータモータを回転させ（Ｓ１０４）、トナーの供給を開始する。副ボトルが無い場合には（Ｓ１１２のＮｏ）、トナー収容部３０に残ったトナーで印刷を継続する。
【００４０】
ここで、予め、トナー収容部３０の残トナーが全て無くなり、現像装置５へのトナー補給量が不足して印刷に支障が出るまでの間に使用できるトナー量に応じて予め設定された閾値２を設定している。そして、この閾値２と、実際の印刷で使用されるトナー量を、印刷画像の画素データから求めたエンドカウンタ値としてのトナー消費量の積算値である総消費量とを比較し（Ｓ１１４）、総消費量が閾値２を越えた時点で、印刷を停止する（Ｓ１１５）。具体的には、副ボトルが無い場合（Ｓ１１２のＮｏ）、総消費量が閾値２を越えるまでトナーの総消費量の積算値の算出（総消費量＝総消費量＋消費量）と（Ｓ１１６）、総消費量と閾値２の比較（Ｓ１１４）とを繰り返す。
【００４１】
次に、ボトル駆動装置２８の異常状態判定方法である異常検出方法について説明する。
図７は、本実施例のボトル駆動装置２８の異常検出方法に係るフローの説明図である。
本実施例のトナー補給装置２０では、二つあるボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの内、片方のボトル駆動装置２８ａが使用されている状態で説明する。
トナーの充填（供給）が必要と判断した場合、トナー収容部３０へのトナーの充填が開始され（Ｓ２０１）、主ボトルとして選択しているトナーボトル２５側のボトル駆動モータ８５ａが駆動される（Ｓ２０２）。
ボトル駆動モータ８５ａが駆動されている間、ボトル駆動モータ８５ａの電流値を一定周期で検出し規定値と比較を行なう異常監視を開始する（Ｓ２０３）。
【００４２】
この例では１００[ｍｓ]周期で検出値が規定値の６００［ｍＡ］と比較し（Ｓ２０４）、検出値が６００［ｍＡ］以上であれば（Ｓ２０４のＹｅｓ）、電流値カウンタを１加算する処理を（Ｓ２０５）、１０回繰返す（Ｓ２０６のＮｏ）。そして、電流値カウンタ値が９以上であった場合に（Ｓ２０８のＹｅｓ）、ロックカウンタを＋１とし（Ｓ２０９）、電流値カウンタの値が９未満であった場合（Ｓ２０８のＮｏ）、ボトルロックカウンタをクリアし（Ｓ２１０）、再度、電流値検知を行なう（Ｓ２０４）。
ロックカウンタを＋１とした後（Ｓ２０９）、ロックカウンタの値を異常判定値ｎと比較する（Ｓ２１１）。そして、ロックカウンタ値がｎ以上になった場合（Ｓ２１１のＹｅｓ）、ボトル駆動装置２８ａが第一段階の異常状態である第一異常状態にあると判断し、ボトル駆動装置２８ａの異常フラグを１に設定する（Ｓ２１２）。
ロックカウンタ値がｎ未満であった場合には（Ｓ２１１のＮｏ）、再度、電流値検知を行なう（Ｓ２０４）。
【００４３】
このように、モータ駆動電流値と閾値との比較で連続して異常状態が続いた場合に異常状態と判定することで、駆動開始時の過渡電流での誤検知や、過渡的な過負荷状態を異常状態と誤検知することが無くなる。
一方で、このように異常と判断するまでの時間が長くなる方法では、その間、トナーの充填も行なわれないことになるが、トナー収容部３０を備えた構成では、トナー収容部３０のトナーで現像装置５へのトナー補給を行なうことが可能である。このため、トナー収容部３０を備えない装置構成に比べて判断時間が長くなることでの支障は少ない。
【００４４】
ただし、図６で説明したように、トナー収容部３０のトナー量を監視し、トナーボトル２５ａを規定時間駆動してもトナー収容部３０にトナーが充填されなかった場合にトナーボトル２５ａが空だと判断する方式では、次のような問題が生じるおそれがある。異常検知までの時間を、トナーボトル２５ａを空と判断するまでの時間より短く設定しないと、異常判断前にトナーボトル２５ａを空と判断してもう一方のボトル駆動装置２８ｂに動作を切り替えてしまう場合がある。しかし、エンプティ状態が連続した場合にエンプティカウンタ値が閾値を越えるまでの時間より、ボトル駆動モータ８５ａの過負荷状態が連続した場合に、ロックカウンタが異常判定値ｎを超えるまでの時間を短く設定することで解決できる。
【００４５】
そして、ボトル駆動装置２８ａに異常が発生したと判断した場合（Ｓ２１１のＹｅｓ）、ボトル駆動装置２８ａの異常フラグを１に設定した後、ボトル駆動装置２８ａのボトル状態をトナー残量に関らず空ボトルであると認識させる（Ｓ２１３）。具体的にはボトル状態認識フラグを空ボトルに相当する値に設定する。
さらに、表示装置に、ボトル駆動装置２８ａに異常が発生したことを示す表示を行なう（Ｓ２１４）。例えば、表示装置に「トナー補給ユニット１異常。サービスに連絡ください。」との表示を行い、サービスマンコールを促す。
このように異常が発生した時点でトナーボトル２５ａを空ボトルと認識させることで、通常の印刷で空ボトルになった場合と同様に、もう一方のボトル駆動装置２８ｂにボトルが装填されていれば（Ｓ２１５のＹｅｓ）、動作を切り替えて充填動作を継続することが可能になる（Ｓ２１６）。したがって、一方のボトル駆動装置に異常が発生してもその時点で印刷を停止することはなく継続して印刷を行なうことができる。
【００４６】
また、異常が発生したボトル駆動装置２８ａは、ボトルを装填しても空ボトルと判断するため、正常なボトル駆動装置２８ｂのトナーボトル２５ｂが空になった時にも、動作が切り替ることはなく異常状態を修復するまで動作することは無い。
もう一方のボトル駆動装置２８ｂについても、同様に異常検出を行なう。そして、第二段階の異常状態である、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂ共に、異常状態と判断した場合（第二異常状態）には（Ｓ２１５のＮｏ）、双方とも異常であることを表示するとともに（Ｓ２１７）、以降の印刷は不可（印刷停止）とする（Ｓ２１８）。例えば、表示装置に「トナー補給ユニット故障。サービスに連絡ください。」との表示を行い、サービスマンコールを促した後、印刷を停止する。
【００４７】
次に、トナーボトル２５のセット（装填）時の、ボトル状態の認識について説明する。
図８は、トナーボトル２５のセット時の、ボトル状態の認識に係るフローの説明図である。
電源ＯＮ中は（Ｓ３０１）、常に図５に示すボトル装填部へのボトルセット状態を検知しており、ボトル駆動装置２８への新たなトナーボトルの装着状態の異常も、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂ（ボトル駆動手段１，２）の異常フラグで判断している。
具体的には、トナーボトル２５がセット（装填）されたら（Ｓ３０２）、ボトル駆動装置２８ａ（ボトル駆動手段１）、及びボトル駆動装置２８ｂ（ボトル駆動手段２）の異常フラグを参照して、異常フラグが１であるか否かを確認する（Ｓ３０３、Ｓ３０５）。そして、第一異常状態にあるボトル駆動装置２８のボトル駆動モータ８５（トナーボトル駆動モータ）にセットされている場合（Ｓ３０３、Ｓ３０５のＹｅｓ）、トナーボトルのボトル状態フラグをボトルトナーエンド（ボトルエンド：空ボトル）に設定する（Ｓ３０４、Ｓ３０６）。
【００４８】
その後、トナーボトル２５ａ，２５ｂとも空あるいは未装填でいずれのトナーボトル２５からもトナー充填ができない状態であるシステムトナーニアエンド状態、またはさらに印刷を継続してトナー収容部のトナーも規定量消費し、新たなトナーボトルを装填しないと印刷ができない状態であるシステムトナーエンド状態であるかの判断を行なう（Ｓ３０７）。そして、どちらの状態でもない場合には（Ｓ３０７のＮｏ）、セットしたトナーボトルを副ボトルとして認識させる（Ｓ３０８）。
そして、セットしたトナーボトル２５がボトルトナーエンドに設定されているか否かの判断を行う（Ｓ３０９）。
【００４９】
このとき、異常が発生しているボトル駆動装置２８にセットしたトナーボトル２５は強制的にボトルトナーエンド（空ボトル）状態と認識させているため（Ｓ３０９のＹｅｓ）、異常発生側のボトル駆動装置が動作することは無い。
また、このとき（Ｓ３０９のＹｅｓ）、セットされたトナーボトルの装着状態を、ボルト：有り（空ボトル）、キャップ開閉操作：無しとして（Ｓ３１０）、ボトル状態を認識する。また、このボルト状態をシリコンディスク等の記憶手段に記憶（メモリー）するとともに、表示装置（操作表示部）に表示する（Ｓ３１９）。
【００５０】
一方、正常なボトル駆動装置２８にセットして、ボトルトナーエンド状態と認識させていない場合（Ｓ３０９のＮｏ）、トナーボトルの装着状態を、次のように認識してシリコンディスク等の記憶手段に記憶するとともに、表示装置（操作表示部）に表示する。ボルト：有り、キャップ開閉操作：無しとして（Ｓ３１１）、ボトル状態を認識して、記憶手段に記憶するとともに、表示装置（操作表示部）に表示する（Ｓ３１９）。
【００５１】
また、システムトナーニアエンド状態、またはシステムトナーエンド状態である場合（Ｓ３０７のＹｅｓ）、トナーボトル２５ａ（右ボトル）として新たなトナーボトル２５をセットしたかを判断する（Ｓ３１２）。
トナーボトル２５ａとして新たなトナーボトル２５をセットした場合（Ｓ３１２のＹｅｓ）、セットしたトナーボトル２５がボトルトナーエンドに設定されているか否かの判断を行う（Ｓ３１３）。
このとき、異常が発生しているボトル駆動装置２８にセットしたトナーボトル２５は強制的にボトルトナーエンド（空ボトル）状態と認識させているため（Ｓ３１３のＹｅｓ）、異常発生側のボトル駆動装置が動作することは無い。
また、このとき（Ｓ３１３のＹｅｓ）、セットされたトナーボトルの装着状態を、ボルト：有り（空ボトル）、キャップ開閉操作：無しとして（Ｓ３１４）、ボトル状態を認識する。また、このボルト状態をシリコンディスク等の記憶手段に記憶するとともに、表示装置に表示する（Ｓ３１９）。
【００５２】
一方、正常なボトル駆動装置２８にセットして、ボトルトナーエンド状態と認識させていない場合（Ｓ３１３のＮｏ）、トナーボトルの装着状態を、次のように認識してシリコンディスク等の記憶手段に記憶するとともに、表示装置に表示する。ボルト：有り、キャップ開閉操作：有りとして（Ｓ３１５）、ボトル状態を認識して、記憶手段に記憶するとともに、表示装置（操作表示部）に表示する（Ｓ３１９）。
【００５３】
また、トナーボトル２５ｂ（左ボトル）として新たなトナーボトル２５をセットした場合（Ｓ３１２のＮｏ）、セットしたトナーボトル２５がボトルトナーエンドに設定されているか否かの判断を行う（Ｓ３１６）。
このとき、異常が発生しているボトル駆動装置２８にセットしたトナーボトル２５は強制的にボトルトナーエンド（空ボトル）状態と認識させているため（Ｓ３１６のＹｅｓ）、異常発生側のボトル駆動装置が動作することは無い。
また、このとき（Ｓ３１６のＹｅｓ）、セットされたトナーボトルの装着状態を、ボルト：有り（空ボトル）、キャップ開閉操作：無しとして（Ｓ３１７）、ボトル状態を認識する。また、このボルト状態をシリコンディスク等の記憶手段に記憶するとともに、表示装置に表示する（Ｓ３１９）。
【００５４】
一方、正常なボトル駆動装置２８にセットして、ボトルトナーエンド状態と認識させていない場合（Ｓ３１６のＮｏ）、トナーボトルの装着状態を、次のように認識してシリコンディスク等の記憶手段に記憶するとともに、表示装置に表示する。ボルト：有り、キャップ開閉操作：有りとして（Ｓ３１８）、ボトル状態を認識して、記憶手段に記憶するとともに、表示装置（操作表示部）に表示する（Ｓ３１９）。
【００５５】
このように構成することで、異常が発生したボトル駆動装置２８に新たなトナーボトル２５を装填しても、空である判断する。このため、正常なボトル駆動装置２８に新たなトナーボトル２５が装填されなかった場合や、正常なボトル駆動装置２８に装填されたトナーボトル２５が空になった場合でも、異常が発生したボトル駆動装置２８を動作させることが無い。
したがって、正常なボトル駆動装置２８のみを用いて、トナー収容部３０内にトナーを充填することが可能となる。
【００５６】
（実施例２）
本実施形態のトナー補給装置２０の、実施例２について説明する。
本実施例のトナー補給装置２０と、上記実施例１のトナー補給装置とでは、第一段階の異常状態である第一異常状態や第二段階の異常状態である第二異常状態と判断した場合のモニタ表示、及び第二異常状態と判断した以降の動作（制御）に係る点のみ異なる。したがって、ボトル駆動装置２８の異常状態判定方法である異常検出方法についてのみ説明するとともに、上記実施例１と同様な構成及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
図９は、本実施例のボトル駆動装置２８の異常検出方法に係るフローの説明図である。
【００５７】
上述したように、過負荷の原因としては、トナーボトル駆動装置の駆動を継続しても解消しないトナー凝集体の発生や駆動機構の損傷等の長時間に亘って継続する異常がある。しかし、この中には、トナーボトルのセット不具合等のトナーボトル駆動装置側には異常がなく、正常なトナーボトルを再セットしたり、トナーボトルを振動させた(揺すった)後再セットしたりすることで解消する異常もある。
しかし、実施例１のトナー補給装置では、複数（２つ）のトナーボトル駆動装置の全てが異常状態になった場合、トナーボトルの再セット等で修復するような軽微な異常の場合であっても、修復させるためにサービスマンに修理を依頼してしまう場合があった。このようにサービスマンに修理を依頼してしまうと、画像形成を行えないダウンタイムが長くなってしまう。
そこで、発明者らは、複数のボトル駆動装置に異常が発生した場合でも、軽微な異常はサービスマンに修理を依頼することなく、利用者による修復を可能とし、ダウンタイムを低減できるボトル駆動装置２８の異常検出方法として、次のような方法を見出した。
【００５８】
本実施例のトナー補給装置２０でも、実施例１と同様に二つあるボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの内、片方のボトル駆動装置２８ａが使用されている状態で説明する。
トナーの充填（供給）が必要と判断した場合、トナー収容部３０へのトナーの充填が開始され（Ｓ４０１）、主ボトルとして選択しているトナーボトル２５側のボトル駆動モータ８５ａが駆動される（Ｓ４０２）。
ボトル駆動モータ８５ａが駆動されている間、ボトル駆動モータ８５ａの電流値を一定周期で検出し規定値と比較を行なう異常監視を開始する（Ｓ４０３）。
【００５９】
この例では１００[ｍｓ]周期で検出値が規定値の６００［ｍＡ］と比較し（Ｓ４０４）、検出値が６００［ｍＡ］以上であれば（Ｓ４０４のＹｅｓ）、電流値カウンタを１加算する処理を（Ｓ４０５）、１０回繰返す（Ｓ４０６のＮｏ）。そして、電流値カウンタ値が９以上であった場合に（Ｓ４０８のＹｅｓ）、ロックカウンタを＋１とし（Ｓ４０９）、電流値カウンタの値が９未満であった場合（Ｓ４０８のＮｏ）、ボトルロックカウンタをクリアし（Ｓ４１０）、再度、電流値検知を行なう（Ｓ４０４）。
ロックカウンタを＋１とした後（Ｓ４０９）、ロックカウンタの値を異常判定値ｎと比較する（Ｓ４１１）。そして、ロックカウンタ値がｎ以上になった場合（Ｓ４１１のＹｅｓ）、ボトル駆動装置２８ａが第一段階の異常である第一異常状態にあると判断し、ボトル駆動装置２８ａの異常フラグを１に設定する（Ｓ４１２）。
ロックカウンタ値がｎ未満であった場合には（Ｓ４１１のＮｏ）、再度、電流値検知を行なう（Ｓ４０４）。
【００６０】
そして、ボトル駆動装置２８ａに異常が発生したと判断した場合（Ｓ４１１のＹｅｓ）、ボトル駆動装置２８ａの異常フラグを１に設定した後、ボトル駆動装置２８ａのボトル状態をトナー残量に関らず空ボトルであると認識させる（Ｓ４１３）。
さらに、表示装置に、ボトル駆動装置２８ａに第一段階の異常が発生したことを示す表示を行なう（Ｓ４１４）。例えば、表示装置に「トナー補給ユニット１異常。」との表示を行う。つまり、ボトル駆動装置２８ａに異常が発生したと判断した場合、ボトル駆動装置２８ａが第一段階の異常状態であることを記憶手段に記憶するとともに、表示装置にボトル駆動装置２８ａに異常が発生したことを示す表示を行う。
このように異常が発生した時点でトナーボトル２５ａを空ボトルと認識させることで、通常の印刷で空ボトルになった場合と同様に、もう一方のボトル駆動装置２８ｂにボトルが装填されていれば（Ｓ４１５のＹｅｓ）、動作を切り替えて充填動作を継続することが可能になる（Ｓ４１６）。したがって、一方のボトル駆動装置に異常が発生してもその時点で印刷を停止することはなく継続して印刷を行なうことができる。
【００６１】
また、異常が発生したボトル駆動装置２８ａは、ボトルを装填しても空ボトルと判断するため、正常なボトル駆動装置２８ｂのトナーボトル２５ｂが空になった時にも、動作が切り替ることはなく異常状態を修復するまで動作することは無い。
もう一方のボトル駆動装置２８ｂについても、同様に異常検出を行なう。そして、第二段階の異常である、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂ共に、異常状態と判断した場合（第二異常状態）には（Ｓ４１５のＮｏ）、双方とも異常であることを表示する（Ｓ４１７）。例えば、表示装置に「トナー補給ユニット１，２異常。」との表示を行い、印刷を停止する。
その後、記憶手段に記憶したボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの第一段階の異常を示す、異常フラグの値である１を、正常なことを示す値である０に書き換え（Ｓ４１８）、以降の印刷は不可（印刷停止）とする（Ｓ４１９）。
【００６２】
その後、複写機５００の電源をオフ（Ｏｆｆ）／オン（Ｏｎ）することで、トナー充填動作が再開されることとなる（Ｓ４０１）。
ここで、電源がオンされると、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの異常フラグの値が０に書き換えられているため、再度、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの異常検出の動作が行われることになる（以下、適宜、自動復帰動作という。）。
この電源をオフ／オンすることでボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの異常フラグの値を０に書き換える自動復帰動作を行うのは、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂ共に、異常状態と判断した場合だけであり、一方だけが異常状態の場合には書き換えは行わない。
但し、複写機５００は、サービスマンに修復を依頼したときなどには、リセットボタンや操作ボタンの操作による強制的な復帰動作が可能なように構成されている。
【００６３】
このように構成することで、次のような効果を奏することができる。
ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの内、一方が第一異常状態のとき、複写機５００の電源をオフ／オンしても第一異常状態を示す異常フラグを解除せず、双方が第一異常状態のとき、電源のオフ／オンで第一異常状態を示す異常フラグを解除するように構成できる。このように構成することで、第二異常状態となった場合、サービスマンによらずとも利用者が電源をオフ／オンすることで、一旦、第一異常状態を示す異常フラグを解除できるようになる。このように異常フラグを解除することで、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの内、片方でもトナーボトルのセット不良等のボトル駆動装置２８ａ，２８ｂの修理を行なわずに異常を解消可能であった場合、サービスマンに修復を依頼せずとも印刷の再開が可能になる。
したがって、複写機５００の起動後（電源のオフ／オン後）に、再度、第２段階の異常状態である第二異常状態と判断した場合のみ、サービスマンに修復を依頼すれば良く、複写機５００のダウンタイムを大幅に短縮可能となる。
【００６４】
なお、本実施例では、第一異常状態を示す異常フラグの値を電源オフ前に、正常な状態を示す値に書き換える構成について説明したが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。例えば、第二異常状態を示す異常フラグの値も保存して、電源オン時に第二異常状態であった場合に、第一異常状態及び第二異常状態を示す異常フラグの値を、共に正常な状態を示す値に書き換える構成でも同様の効果が得られる。
【００６５】
また、上述した本実施形態では、トナー補給装置２０に二つのボトル駆動装置２８a，２８ｂを備えた構成に、本発明を適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、トナー補給装置２０とは別に、複数のボトル駆動装置を設け、複数のトナーボトル内のトナーをトナー補給装置のトナー収容部内に充填するトナー充填装置にも適用可能である。
【００６６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
トナー収容部３０などの一つのトナー収容部に対して設けたボトル駆動装置２８ａ，２８ｂなどの複数のトナーボトル駆動装置の内、ボトル駆動装置２８ａなどの一つのトナーボトル駆動装置を駆動させ、駆動中のトナーボトル駆動装置で回転駆動しているトナーボトル２５ａなどのトナーボトルが空になったと判断した時点で、空でないトナーボトル２５ｂなどのトナーボトルが装填されている駆動可能なボトル駆動装置２８ｂなどのトナーボトル駆動装置がある場合、該駆動可能なトナーボトル駆動装置の内、少なくともいずれかを、前記空になったと判断したトナーボトルを回転駆動していたトナーボトル駆動装置に替えて駆動するとともに、駆動中のトナーボトル駆動装置の異常状態を判定するトナーボトル駆動装置の異常判定方法であって、駆動中のトナーボトル駆動装置の異常状態常を一定間隔で検出する電流検出手段などの異常検出手段と、前記異常検出手段の検出値が規定値などの異常判定値を越えた電流値カウンタ値などの異常検知回数を記憶する制御部のシリコンディスクなどの記憶手段と、を有しており、一度でも、前記検出値が前記異常判定値以下であった場合に、前記記憶手段に記憶している前記異常検知回数をリセットし、前記記憶手段に記憶している前記異常検知回数が所定の閾値を超えた場合に、駆動中のトナーボトル駆動装置が第一異常状態と判定し、前記記憶手段に前記駆動中のトナーボトル駆動装置が前記第一異常状態であることを記憶するとともに、前記第一異常状態であることを当該複数のトナーボトル駆動装置を備えた画像形成装置に表示させ、前記第一異常状態のトナーボトル駆動装置にセットされたトナーボトルは、残量に関らず空になったと判断し、前記第一異常状態のトナーボトル駆動装置は、以後、前記第一異常状態を修復するまで駆動せず、前記駆動可能なトナーボトル駆動装置を駆動させ、前記複数のトナーボトル駆動装置の全てが前記第一異常状態となったと判断した場合に、第二異常状態と判定し、前記第二異常状態であることを複写機５００などの前記画像形成装置に表示させるとともに、以後、前記第二異常状態を修復するまで前記画像形成装置の印刷などの画像形成動作を禁止することを特徴とする。
【００６７】
これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような効果を奏することができる。
一つのトナー収容部に対して設けた複数のトナーボトル駆動装置の駆動を、回転駆動しているトナーボトルが空になったと判断したら切り替えることができ、複数のトナーボトルを、切り替えてトナー収容部内にトナーを充填（供給）できる。
加えて、異常検出手段で検出した異常の回数が閾値を超えた場合に、駆動中のトナーボトル駆動装置が第一異常状態にあると判定して、そのことを画像形成装置に表示し、回転駆動していたトナーボトルを、その残量に関わらず、空になったと判断する。そして、一つのトナー収容部に対して設けた複数のトナーボトル駆動装置の全てが第一異常状態になったと判定した場合に、第二異常状態と判定し、第二異常状態が解消するまで画像形成装置の画像形成動作を禁止する。
【００６８】
このように、トナーボトル駆動装置の駆動状態の異常を判定することで、一つのトナー収容部に対して設けた複数（以下、一組という）のトナーボトル駆動装置の駆動状態の異常を早期に、且つ、適切に判定しできる。また、判定結果に基づいて、一組のトナーボトル駆動装置、及び画像形成装置の制御を行うことで、トナーボトルの交換を行いつつ、駆動するトナーボトル駆動装置を切り替えて画像形成を継続可能となる。
よって、一つのトナー収容部に対して設けた複数のトナーボトル駆動装置の駆動状態の異常を早期に、且つ、適切に判定し、駆動するトナーボトル駆動装置を切り替えて画像形成を継続可能とするトナーボトル駆動装置の異常判定方法を提供できる。
【００６９】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、電流検出手段などの前記異常検出手段が一定間隔で検出する、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂなどの前記トナードラム駆動装置の異常状態は、駆動中のトナーボトル駆動装置に設けたボトル駆動モータ８５などの駆動モータに流れる電流値であることを特徴とする。
【００７０】
これによれば、上記実施形態について説明したように、トナーボトル駆動装置に負荷される過負荷を検知するために、専用のセンサ等を設けることなく、トナーボトル駆動手段の異常状態を適切に判断できる。
したがって、トナーボトル駆動装置や、これを備える装置の低コスト化が可能となる。
【００７１】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、トナー収容部３０などの一つのトナー収容部に対して設けたボトル駆動装置２８ａ，２８ｂなどの複数のトナーボトル駆動装置の内、いずれかのトナーボトル駆動装置に、装填していたトナーボトルに換えて新たなトナーボトルを装填したときに、制御部のシリコンディスクなどの前記記憶手段に記憶している、前記複数のトナーボトル駆動装置の状態が前記第一異常状態であったか否か確認し、前記新たなトナーボトルを装着したトナーボトル駆動装置が前記第一異常状態であった場合、前記新たなトナーボトルを、残量に関らず空であると判断し、前記新たなトナーボトルの装填状態を前記記憶手段に記憶するとともに、複写機５００などの前記画像形成装置に表示させることを特徴とする。
【００７２】
これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような効果を奏することができる。
異常が発生したトナーボトル駆動装置に新たなトナーボトルを装填しても、空である判断する。このため、正常なトナーボトル駆動装置に新たなトナーボトルが装填されなかった場合や、正常なトナーボトル駆動装置に装填されたトナーボトルが空になった場合でも、異常が発生したトナーボトル駆動装置を動作させることが無い。
したがって、正常なトナーボトル駆動装置のみを用いて、トナー収容部内にトナーを充填することが可能となる。
【００７３】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記第二異常状態であることを複写機５００などの前記画像形成装置に表示させた後、制御部のシリコンディスクなどの前記記憶手段に記憶した前記第一異常状態であることを示す値である１などの記憶情報を、正常な状態を示す値である０などの記憶情報に書き換えることを特徴とする。
【００７４】
これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような効果を奏することができる。
複数のトナーボトル駆動装置の内、一部が第一異常状態のとき、画像形成装置の電源をオフ／オンしても第一異常状態を示す異常フラグを解除せず、全てが第一異常状態のとき、電源のオフ／オンで第一異常状態を示す異常フラグを解除するように構成できる。このように構成することで、第二異常状態となった場合、サービスマンによらずとも利用者が電源をオフ／オンすることで、一旦、第一異常状態を示す異常フラグを解除できるようになる。このように異常フラグを解除することで、複数のトナーボトル駆動装置の内、１つでもトナーボトルのセット不良等のトナーボトル駆動装置の修理を行なわずに異常を解消可能であった場合、サービスマンに修復を依頼せずとも画像形成動作の再開が可能になる。
したがって、画像形成装置の起動後（電源のオフ／オン後）に、再度、第二異常状態と判断した場合のみ、サービスマンに修復を依頼すれば良く、画像形成装置のダウンタイムを大幅に短縮可能となる。
【００７５】
（態様Ｅ）
トナー収容部３０などの一つのトナー収容部に対して設けた、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂなどの複数のトナーボトル駆動装置の内、ボトル駆動装置２８ａなどの一つのトナーボトル駆動装置を駆動させ、駆動中のトナーボトル駆動装置で回転駆動しているトナーボトル２５ａなどのトナーボトルが空になったと判断した時点、又は駆動中のトナー駆動装置が異常状態にあると判断した時点で、空でないトナーボトル２５ｂなどのトナーボトルが装填されている駆動可能なボトル駆動装置２８ｂなどのトナーボトル駆動装置がある場合、該駆動可能なトナーボトル駆動装置の内、少なくともいずれかを、回転駆動していたトナーボトルが空になったと判断したトナーボトル駆動装置、又は異常状態にあると判断したトナーボトル駆動装置に替えて駆動して、前記トナー収容部内にトナーを充填するトナー充填装置であって、駆動中のトナーボトル駆動装置の異常状態を判定する方法として、（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかのトナーボトル駆動装置の異常判定方法を採用することを特徴とする。
【００７６】
これによれば、上記実施形態について説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかのトナーボトル駆動装置の異常判定方法と同様な効果を奏することができるトナー充填装置を提供できる。
【００７７】
（態様Ｆ）
現像装置５などの一つの現像装置に対して設けた、ボトル駆動装置２８ａ，２８ｂなどの複数のトナーボトル駆動装置の内、ボトル駆動装置２８ａなどの一つのトナーボトル駆動装置を駆動させ、駆動中のトナーボトル駆動装置で回転駆動しているトナーボトル２５ａなどのトナーボトルが空になったと判断した時点、又は駆動中のトナー駆動装置が異常状態にあると判断した時点で、空でないトナーボトル２５ｂなどのトナーボトルが装填されている駆動可能なボトル駆動装置２８ｂなどのトナーボトル駆動装置がある場合、該駆動可能なトナーボトル駆動装置の内、少なくともいずれかを、回転駆動していたトナーボトルが空になったと判断したトナーボトル駆動装置、又は異常状態にあると判断したトナーボトル駆動装置に替えて駆動して、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給装置２０などのトナー補給装置であって、駆動中のトナーボトル駆動装置の異常状態を判定する方法として、（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかのトナーボトル駆動装置の異常判定方法を採用することを特徴とする。
【００７８】
これによれば、上記実施形態について説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかのトナーボトル駆動装置の異常判定方法と同様な効果を奏することができるトナー補給装置を提供できる。
【００７９】
（態様Ｇ）
現像装置５などの一つの現像装置に対してトナーボトル２５ａ，２５ｂなどの複数のトナーボトルからトナーを補給するトナー補給装置を備えた複写機５００などの画像形成装置であって、前記トナー補給装置として、（態様Ｆ）のトナー補給装置２０などのトナー補給装置を備えることを特徴とする。
【００８０】
これによれば、上記実施形態について説明したように、（態様Ｅ）のトナー補給装置と
同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【００８１】
１    プロセスカートリッジ
２    感光体
３    ドラムクリーニング装置
４    帯電装置
５    現像装置
６    露光装置
７    中間転写ベルト
９    ２次転写ローラ
１０    中間転写ユニット
１１    ベルトクリーニング装置
１２    定着装置
２０    トナー補給装置
２５    トナーボトル
２６    螺旋状の凹凸
２７    トナー排出口
２８    ボトル駆動装置
２９    リブ
３０    トナー収容部
３１    第一スクリュウ
３２    アジテータ
３３    第二スクリュウ
３６    トナー供給口
３７    トナーセンサ
３８    トナー補給搬送路
８０    キャップ
８１    キャップ開閉部
８２    ボトル検知ロック部
８３    ボトル駆動手段
８５    ボトル駆動モータ
１００    プリンタ部
２００    給紙部
３００    スキャナ部
５００    複写機
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２０１４−１５７３５０号公報
【特許文献２】特開２００５−１７３３６２号公報
【図１】
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【図２】
2016114921.tif 000004
【図３】
2016114921.tif 000005
【図４】
2016114921.tif 000006
【図５】
2016114921.tif 000007
【図６】
2016114921.tif 000008
【図７】
2016114921.tif 000009
【図８】
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【図９】
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