(57)【要約】【課題】  無段変速機の偏心ディスクを偏心量調整可能に支持する第１、第２クランク部材の撓みを抑制する。【解決手段】  第１クランク部材１７の第１ジャーナル部１７ａ〜１７ｆおよび第２クランク部材１８の第２ジャーナル部１８ａ〜１８ｆを支持する複数の中間ジャーナル支持部材２２を備え、複数の中間ジャーナル支持部材２２は、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍに支持した複数の偏心ディスク２１の軸方向端面に相対回転自在に当接するので、コネクティングロッド２７から偏心ディスク２１に伝達される駆動反力で第１、第２クランク部材１７，１８が撓もうとしたとき、中間ジャーナル支持部材２２が偏心ディスク２１の傾きを抑制することで第１、第２クランク部材１７，１８の撓みが間接的に抑制される。【選択図】        図９
2016038035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸線（Ｌ１）上に配置されて駆動源（Ｅ）の駆動力が入力される入力軸（１２）と、出力軸線（Ｌ２）上に配置されて前記入力軸（１２）の駆動力が変速されて伝達される出力軸（２３）と、前記入力軸（１２）と一体に回転する第１クランク部材（１７）と、前記入力軸（１２）と一体に回転する第２クランク部材（１８）と、前記第１、第２クランク部材（１７，１８）に支持されて前記入力軸線（Ｌ１）に対する偏心量（ε）が可変である複数の偏心ディスク（２１）と、前記出力軸（２３）の外周に揺動自在に支持された複数の揺動部材（２５）と、前記出力軸（２３）および前記複数の揺動部材（２５）間に配置された複数のワンウェイクラッチ（２４）と、前記複数の偏心ディスク（２１）および前記複数の揺動部材（２５）を接続する複数のコネクティングロッド（２７）とを備え、
前記第１クランク部材（１７）は、前記入力軸線（Ｌ１）に対して偏心する第１軸線上（Ｌ３）に配置された複数の第１ジャーナル部（１７ａ〜１７ｆ）と、前記複数の第１ジャーナル部（１７ａ〜１７ｆ）に対して偏心する複数の第１ピン部（１７ｈ〜１７ｍ）とを備え、
前記第２クランク部材（１８）は、前記入力軸線（Ｌ１）に対して偏心する第２軸線（Ｌ４）上に配置された複数の第２ジャーナル部（１８ａ〜１８ｆ）と、前記複数の第２ジャーナル部（１８ａ〜１８ｆ）に対して偏心する複数の第２ピン部（１８ｈ〜１８ｍ）とを備え、
前記複数の偏心ディスク（２１）は、前記第１ピン部（１７ｈ〜１７ｍ）が回転自在に嵌合する第１ピン部嵌合孔（２１ａ）と、前記第２ピン部（１８ｈ〜１８ｍ）が回転自在に嵌合する第２ピン部嵌合孔（２１ｂ）とを備え、
前記入力軸（１２）に対して前記第１、第２クランク部材（１７，１８）を相対回転させることで、前記複数の偏心ディスク（２１）の偏心量（ε）をゼロおよび所定値間で変化させる無段変速機であって、
前記第１クランク部材（１７）の前記第１ジャーナル部（１７ａ〜１７ｆ）および前記第２クランク部材（１８）の前記第２ジャーナル部（１８ａ〜１８ｆ）を支持する複数のジャーナル支持部材（１２，１３，２２）を備え、前記複数のジャーナル支持部材（１２，１３，２２）は前記複数の偏心ディスク（２１）の軸方向端面および前記複数の第１、第２ピン部（１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍ）の軸方向端面の少なくとも一方に相対回転自在に当接することを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記複数のジャーナル支持部材（１２，１３，２２）は、前記入力軸線（Ｌ１）の軸方向両端部に位置する第１端部ジャーナル支持部材（１２）および第２端部ジャーナル支持部材（１３）と、前記入力軸線（Ｌ１）の軸方向中間部に位置する中間ジャーナル支持部材（２２）とからなり、前記第１、第２端部ジャーナル支持部材（１２，１３）は変速機ケース（１１）に支持され、前記中間ジャーナル支持部材（２２）は前記変速機ケース（１１）に支持されないことを特徴とする、請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記複数の偏心ディスク（２１）の軸方向厚さ（Ｗ１）は前記第１、第２ピン部（１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍ）の軸方向厚さ（Ｗ２）よりも大きく、前記複数のジャーナル支持部材（１２，１３，２２）は前記複数の偏心ディスク（２１）の軸方向端面に相対回転自在に当接することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記複数の偏心ディスク（２１）の外径は前記複数のジャーナル支持部材（１２，１３，２２）の外径に略一致することを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸により偏心回転する複数の偏心ディスクに接続されて往復運動するコネクティングロッドで複数の揺動部材を往復揺動させ、揺動部材の往復揺動をワンウェイクラッチを介して出力軸の連続回転に変換するとともに、複数の偏心ディスクの偏心量を変化させて揺動部材を往復揺動角を変化させることで変速比を無段階に増減する無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる無段変速機の一例が、下記特許文献１により公知である。この無段変速機は、相互に平行に配置されて入力軸と一体に回転する第１クランク部材および第２クランク部材を備えており、第１クランク部材および第２クランク部材にそれぞれ設けた第１ピン部および第２ピン部に、偏心ディスクに設けた第１ピン部嵌合孔および第２ピン部嵌合孔を支持し、第１クランク部材および第２クランク部材を入力軸に対して相対回転させることで入力軸線に対する偏心ディスクの偏心量を変化させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１４２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の無段変速機は、偏心ディスクに接続されたコネクティングロッドが一方向に移動して揺動部材を駆動するときにワンウェイクラッチが係合して出力軸に駆動力を伝達するが、コネクティングロッドが伝達する駆動力の反力が偏心ディスクを介して第１、第２クランク部材に加わるため、第１、第２クランク部材に撓みが発生する可能性がある。第１、第２クランク部材に撓みが発生すると第１、第２ピン部が傾くため、その第１、第２ピン部と偏心ディスクの第１、第２ピン部嵌合孔との摺動部の摩擦損失や、偏心ディスクにコネクティングロッドを支持するベアリングの摩擦損失が増加する問題がある。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、無段変速機の偏心ディスクを偏心量調整可能に支持する第１、第２クランク部材の撓みを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、入力軸線上に配置されて駆動源の駆動力が入力される入力軸と、出力軸線上に配置されて前記入力軸の駆動力が変速されて伝達される出力軸と、前記入力軸と一体に回転する第１クランク部材と、前記入力軸と一体に回転する第２クランク部材と、前記第１、第２クランク部材に支持されて前記入力軸線に対する偏心量が可変である複数の偏心ディスクと、前記出力軸の外周に揺動自在に支持された複数の揺動部材と、前記出力軸および前記複数の揺動部材間に配置された複数のワンウェイクラッチと、前記複数の偏心ディスクおよび前記複数の揺動部材を接続する複数のコネクティングロッドとを備え、前記第１クランク部材は、前記入力軸線に対して偏心する第１軸線上に配置された複数の第１ジャーナル部と、前記複数の第１ジャーナル部に対して偏心する複数の第１ピン部とを備え、前記第２クランク部材は、前記入力軸線に対して偏心する第２軸線上に配置された複数の第２ジャーナル部と、前記複数の第２ジャーナル部に対して偏心する複数の第２ピン部とを備え、前記複数の偏心ディスクは、前記第１ピン部が回転自在に嵌合する第１ピン部嵌合孔と、前記第２ピン部が回転自在に嵌合する第２ピン部嵌合孔とを備え、前記入力軸に対して前記第１、第２クランク部材を相対回転させることで、前記複数の偏心ディスクの偏心量をゼロおよび所定値間で変化させる無段変速機であって、前記第１クランク部材の前記第１ジャーナル部および前記第２クランク部材の前記第２ジャーナル部を支持する複数のジャーナル支持部材を備え、前記複数のジャーナル支持部材は前記複数の偏心ディスクの軸方向端面および前記複数の第１、第２ピン部の軸方向端面の少なくとも一方に相対回転自在に当接することを特徴とする無段変速機が提案される。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記複数のジャーナル支持部材は、前記入力軸線の軸方向両端部に位置する第１端部ジャーナル支持部材および第２端部ジャーナル支持部材と、前記入力軸線の軸方向中間部に位置する中間ジャーナル支持部材とからなり、前記第１、第２端部ジャーナル支持部材は変速機ケースに支持され、前記中間ジャーナル支持部材は前記変速機ケースに支持されないことを特徴とする無段変速機が提案される。
【０００８】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記複数の偏心ディスクの軸方向厚さは前記第１、第２ピン部の軸方向厚さよりも大きく、前記複数のジャーナル支持部材は前記複数の偏心ディスクの軸方向端面に相対回転自在に当接することを特徴とする無段変速機が提案される。
【０００９】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、前記複数の偏心ディスクの外径は前記複数のジャーナル支持部材の外径に略一致することを特徴とする無段変速機が提案される。
【００１０】
尚、実施の形態の第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２は本発明のジャーナル支持部材に対応し、実施の形態の第１端部ジャーナル支持部材１２は本発明の入力軸に対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、駆動源に接続された入力軸と一体に第１、第２クランク部材が回転すると、第１、第２クランク部材に支持された複数の偏心ディスクが入力軸線回りに偏心回転し、コネクティングロッドが往復運動して揺動部材が往復揺動することで、複数のワンウェイクラッチが間欠的に係合して出力軸が連続回転する。入力軸線に対する偏心ディスクの偏心量を変化させると、コネクティングロッドの往復運動のストロークおよび揺動部材の往復揺動のストロークが変化し、出力軸の１回の間欠回転角が変化することで変速比が無段階に増減する。
【００１２】
第１クランク部材は、入力軸線に対して偏心する第１軸線上に配置された複数の第１ジャーナル部と、複数の第１ジャーナル部に対して偏心する複数の第１ピン部とを備え、第２クランク部材は、入力軸線に対して偏心する第２軸線上に配置された複数の第２ジャーナル部と、複数の第２ジャーナル部に対して偏心する複数の第２ピン部とを備え、複数の偏心ディスクは、第１ピン部が回転自在に嵌合する第１ピン部嵌合孔と第２ピン部が回転自在に嵌合する第２ピン部嵌合孔とを備えるので、入力軸に対して第１、第２クランク部材を相対回転させることで、複数の偏心ディスクの偏心量をゼロおよび所定値間で無段階に変化させることができる。
【００１３】
第１クランク部材の第１ジャーナル部および第２クランク部材の第２ジャーナル部を支持する複数のジャーナル支持部材を備え、複数のジャーナル支持部材は複数の偏心ディスクの軸方向端面および第１、第２クランク部材の複数の第１、第２ピン部の軸方向端面の少なくとも一方に相対回転自在に当接するので、コネクティングロッドから伝達される駆動反力で第１、第２クランク部材が撓もうとしたとき、ジャーナル支持部材が第１、第２ピン部の傾きを防止することで第１、第２クランク部材の撓みが直接的に抑制され、あるいはジャーナル支持部材が偏心ディスクの傾きを抑制することで第１、第２クランク部材の撓みが間接的に抑制される。
【００１４】
また請求項２の構成によれば、複数のジャーナル支持部材は、入力軸線の軸方向両端部に位置する第１端部ジャーナル支持部材および第２端部ジャーナル支持部材と、入力軸線の軸方向中間部に位置する中間ジャーナル支持部材とからなり、第１、第２端部ジャーナル支持部材は変速機ケースに支持され、中間ジャーナル支持部材は変速機ケースに支持されないので、第１、第２端部ジャーナルで第１、第２クランク部材を変速機ケースに安定的に支持しながら、中間ジャーナル支持部材を変速機ケースに支持するためのベアリングを不要にして重量の削減および摩擦損失の低減を図ることができる。
【００１５】
また請求項３の構成によれば、複数の偏心ディスクの軸方向厚さは第１、第２ピン部の軸方向厚さよりも大きく、複数のジャーナル支持部材は複数の偏心ディスクの軸方向端面に相対回転自在に当接するので、当接部の面積を最小限に抑えて摩擦損失を低減しながら、第１軸線および第２軸線からできるだけ離れた位置でジャーナル支持部材に偏心ディスクを当接させることで第１、第２クランク部材の撓み防止効果を有効に発揮させることができる。
【００１６】
また請求項４の構成によれば、複数の偏心ディスクの外径は複数のジャーナル支持部材の外径に略一致するので、第１、第２クランク部材の撓みを防止効果を充分に発揮させながら、ジャーナル支持部材の外径を最小限に抑えて重量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】クランク式無段変速機の縦断面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】第１、第２クランク部材に偏心ディスクを支持した状態を示す斜視図。
【図４】２種類の偏心ディスクの形状を示す図。
【図５】第１、第２クランク部材のピン部の位相および各偏心ディスクの位相を示す図。
【図６】図１の６方向矢視図。
【図７】偏心ディスクの偏心量の変化を示す図。
【図８】偏心ディスクの偏心量と揺動部材の揺動角との関係を示す図。
【図９】図１の９部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１〜図９に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１〜図３および図９に示すように、クランク式無段変速機Ｔの変速機ケース１１の第１側壁１１ａおよび第２側壁１１ｂには、入力軸線Ｌ１上に配置された第１端部ジャーナル支持部材１２および第２端部ジャーナル支持部材１３がそれぞれボールベアリング１４，１５を介して回転自在に支持される。第１端部ジャーナル支持部材１２は、ボールベアリング１４を介して第１側壁１１ａに支持された円板状のディスク部１２ａと、ディスク部１２ａの一端面から入力軸線Ｌ１上に突出する円筒状のカップリング部１２ｂとを備えており、カップリング部１２ｂにエンジンＥのクランクシャフト１６が接続される。第１端部ジャーナル支持部材１２のディスク部１２ａには入力軸線Ｌ１を挟むように第１ジャーナル支持孔１２ｃおよび第２ジャーナル支持孔１２ｄが形成される。一方、ボールベアリング１５を介して第２側壁１１ｂに支持された円筒状の第２端部ジャーナル支持部材１３は、その内周面にリングギヤ１３ａが形成される。エンジンＥのクランクシャフト１６に接続されて入力軸線Ｌ１まわりに回転する第１端部ジャーナル支持部材１２はクランク式無段変速機Ｔの入力軸を構成する。
【００２０】
第１端部ジャーナル支持部材１２および第２端部ジャーナル支持部材１３には第１クランク部材１７および第２クランク部材１８の両端部が支持される。第１クランク部材１７は、その第１軸線Ｌ３上に配置された６個の第１ジャーナル部１７ａ〜１７ｆおよび１個の第１従動ピニオン１７ｇを備えるとともに、第１ジャーナル部１７ａ〜１７ｆおよび第１従動ピニオン１７ｇ間に挟まれるように配置された６個の第１ピン部１７ｈ〜１７ｍを備える。６個の第１ピン部１７ｈ〜１７ｍの中心は第１軸線Ｌ３に対して一定距離だけ偏心しており、かつ偏心方向が相互に６０°ずつずれている。第２軸線Ｌ４上に配置された第２クランク部材１８は第１クランク部材１７と同一形状の部材であり、６個の第２ジャーナル部１８ａ〜１８ｆ、１個の第２従動ピニオン１８ｇおよび６個の第２ピン部１８ｈ〜１８ｍを備える。
【００２１】
第１クランク部材１７および第２クランク部材１８の一端側の第１、第２ジャーナル部１７ａ，１８ａは、それぞれ第１端部ジャーナル支持部材１２の第１ジャーナル支持孔１２ｃおよび第２ジャーナル支持孔１２ｄに回転自在に嵌合する。また第１クランク部材１７および第２クランク部材１８の他端側の第１、第２従動ピニオン１７ｇ，１８は、変速機ケース１１の第２側壁１１ｂに支持した電動モータよりなる変速アクチュエータ１９の出力軸に設けた駆動ピニオン２０と、第２端部ジャーナル支持部材１３のリングギヤ１３ａとに同時に噛合する。従って変速アクチュエータ１９を駆動すると、駆動ピニオン２０および第１、第２従動ピニオン１７ｇ，１８ｇを介して第１クランク部材１７および第２クランク部材１８が同方向に同角度だけ回転する。
【００２２】
第１クランク部材１７および第２クランク部材１８には、６個の偏心ディスク２１…が支持される。尚、６個の偏心ディスク２１…を区別して説明する必要があるときには、エンジンＥ側のものから変速アクチュエータ１９側のものに向かって順番に、偏心ディスク２１Ａ〜２１Ｆと称する場合がある。
【００２３】
６個の偏心ディスク２１Ａ〜２１Ｆの間には５個の中間ジャーナル支持部材２２…が配置される。中間ジャーナル支持部材２２は円形の第１ジャーナル支持孔２２ａおよび円形の第２ジャーナル支持孔２２ｂが形成された円板状の部材であって、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ジャーナル部１７ｂ〜１７ｆ，１８ｂ〜１８ｆが第１、第２ジャーナル支持孔２２ａ…，２２ｂ…にそれぞれ回転自在に嵌合する。第１、第２クランク部材１７，１８に対する組み付けを可能にするために、中間ジャーナル支持部材２２は第１ジャーナル支持孔２２ａおよび第２ジャーナル支持孔２２ｂを通る割り面で２分割され、図示せぬボルトで一体に締結される。中間ジャーナル支持部材２２…の直径および偏心ディスク２１Ａ〜２１Ｆの直径は略一致している。
【００２４】
図４に示すように、偏心ディスク２１は中心Ｏ１を有する円板状の部材であり、中心Ｏ１から偏心する中心Ｏ２および中心Ｏ３をそれぞれ有する円形の第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂが、中間点Ｍにおいて相互に接するように形成される。６個の偏心ディスク２１Ａ〜２１Ｆの形状には２種類あり、２個の偏心ディスク２１Ａ，２１Ｄは、第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂの中心Ｏ２および中心Ｏ３を結ぶラインと、偏心ディスク２１Ａ，２１Ｄの中心Ｏ１および中間点Ｍを結ぶラインとが相互に重なり合う。一方、残りの４個の偏心ディスク２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｅ，２１Ｆは、前記２本のラインが相互に６０゜の角度で交差する。
【００２５】
図５に示すように、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｈ，１８ｈが偏心ディスク２１Ａの第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂにそれぞれ嵌合し、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｉ，１８ｉが偏心ディスク２１Ｂの第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂにそれぞれ嵌合し、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｊ，１８ｊが偏心ディスク２１Ｃの第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂにそれぞれ嵌合し、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｋ，１８ｋが偏心ディスク２１Ｄの第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂにそれぞれ嵌合し、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｌ，１８ｌが偏心ディスク２１Ｅの第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂにそれぞれ嵌合し、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｍ，１８ｍが偏心ディスク２１Ｆの第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂにそれぞれ嵌合する。
【００２６】
図６に示すように、第１クランク部材１７および第２クランク部材１８に組み付けた６個の偏心ディスク２１Ａ〜２１Ｆを入力軸線Ｌ１方向に見ると、それら偏心ディスク２１Ａ〜２１Ｆの中心Ｏ１は入力軸線Ｌ１に対して一定の偏心量εだけ偏心するとともに、その偏心方向は相互に６０°ずつずれている。
【００２７】
図１において、変速アクチュエータ１９の出力軸をエンジンＥのクランクシャフト１６と同速度で回転させると、変速アクチュエータ１９に接続された駆動ピニオン２０と第２端部ジャーナル支持部材１３に設けられたリングギヤ１３ａとが同速度で回転するため、駆動ピニオン２０およびリングギヤ１３ａに同時に噛合する第１、第２従動ピニオン１７ｇ，１８ｇは回転せず、よって第１クランク部材１７および第２クランク部材１８は一定の位相を保ったまま第１端部ジャーナル支持部材１２および第２端部ジャーナル支持部材１３と一体に回転する。この場合、入力軸線Ｌ１に対する第１クランク部材１７の第１ピン部１７ｈ〜１７ｍおよび第２クランク部材１８の第２ピン部１８ｈ〜１８ｍの位置関係は一定に維持され、よって６個の偏心ディスク２１Ａ〜２１Ｆは一定の偏心量εを維持したまま第１クランク部材１７および第２クランク部材１８と一体に回転する。
【００２８】
変速アクチュエータ１９の出力軸をエンジンＥのクランクシャフト１６と異なる速度で回転させると、変速アクチュエータ１９に接続された駆動ピニオン２０と第２端部ジャーナル支持部材１３に設けられたリングギヤ１３ａとが相対回転するため、駆動ピニオン２０およびリングギヤ１３ａに同時に噛合する第１、第２従動ピニオン１７ｇ，１８ｇが同方向に所定角度だけ回転し、よって第１クランク部材１７および第２クランク部材１８は第１端部ジャーナル支持部材１２および第２端部ジャーナル支持部材１３に対して同方向に相対回転する。
【００２９】
図７は、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｈ，１８ｈの位相と、その第１、第２ピン部１７ｈ，１８ｈに第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂを支持された偏心ディスク２１Ａの偏心量εとの関係を示している。
【００３０】
図７（Ａ）に示すように、第１、第２クランク部材１７，１８の回転角θがθ＝０°のとき、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２軸線Ｌ３，Ｌ４に対して第１、第２ピン部１７ｈ，１８ｈは図中下方に偏倚しており、この状態で入力軸線Ｌ１に対する偏心ディスク２１Ａの偏心量εは最小値のゼロになる。
【００３１】
図７（Ｂ）に示すように、第１、第２クランク部材１７，１８の回転角θがθ＝４５°のとき、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２軸線Ｌ３，Ｌ４に対して第１、第２ピン部１７ｈ，１８ｈは図中右下方に偏倚しており、この状態で入力軸線Ｌ１に対する偏心ディスク２１Ａの偏心量εはε１になる。
【００３２】
図７（Ｃ）に示すように、第１、第２クランク部材１７，１８の回転角θがθ＝９０°のとき、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２軸線Ｌ３，Ｌ４に対して第１、第２ピン部１７ｈ，１８ｈは図中右方に偏倚しており、この状態で入力軸線Ｌ１に対する偏心ディスク２１Ａの偏心量εはε１よりも大きいε２になる。
【００３３】
図７（Ｄ）に示すように、第１、第２クランク部材１７，１８の回転角θがθ＝１３５°のとき、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２軸線Ｌ３，Ｌ４に対して第１、第２ピン部１７ｈ，１８ｈは図中右上方に偏倚しており、この状態で入力軸線Ｌ１に対する偏心ディスク２１Ａの偏心量εはε２よりも大きいε３になる。
【００３４】
図７（Ｅ）に示すように、第１、第２クランク部材１７，１８の回転角θがθ＝１８０°のとき、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２軸線Ｌ３，Ｌ４に対して第１、第２ピン部１７ｈ，１８ｈは図中上方に偏倚しており、この状態で入力軸線Ｌ１に対する偏心ディスク２１Ａの偏心量εは最大値のε４になる。
【００３５】
以上のように、変速アクチュエータ１９の出力軸をエンジンＥのクランクシャフト１６と異なる速度で回転させることで、偏心ディスク２１Ａの偏心量εを最小値のゼロと最大値のε４との間で無段階に変化させることができる。残りの５個の偏心ディスク２１Ｂ〜２１Ｆの偏心量εも、上記偏心ディスク２１Ａの偏心量εと同じ大きさを維持しながら、最小値のゼロと最大値のε４との間で無段階に変化する。
【００３６】
図１および図２に示すように、入力軸線Ｌ１と平行な出力軸線Ｌ２上に出力軸２３が配置されており、出力軸２３上に６個のワンウェイクラッチ２４…を介して６個の揺動部材２５…が揺動自在に支持される。各偏心ディスク２１の外周にニードルベアリング２６を介してコネクティングロッド２７の大端部２７ａが支持され、コネクティングロッド２７の小端部２７ｂが揺動部材２５にピン２８を介して接続される。
【００３７】
ワンウェイクラッチ２４は、出力軸２３の外周面で構成されるインナー部材２３ａと、揺動部材２５の内周面で構成されるアウター部材２５ａとの間に配置された複数のローラ２９…と、これらのローラ２９…を円周方向一方に付勢する複数のエンゲージスプリング３０とを備える。
【００３８】
入力軸線Ｌ１に対して偏心ディスク２１が偏心回転すると、偏心ディスク２１に大端部２７ａを接続されたコネクティングロッド２７が往復移動し、コネクティングロッド２７の小端部２７ｂが接続された揺動部材２５が出力軸２３まわりに往復揺動する。揺動部材２５が図２の反時計方向に揺動すると、エンゲージスプリング３０…で付勢されたローラ２９…がインナー部材２３ａおよびアウター部材２５ａ間に噛み込んでワンウェイクラッチ２４が係合し、出力軸２３が所定角度回転する。揺動部材２５が図２の時計方向に揺動すると、ローラ２９…がエンゲージスプリング３０…の弾発力に抗してインナー部材２３ａおよびアウター部材２５ａ間から押し出され、ワンウェイクラッチ２４が係合解除して出力軸２３の回転が停止する。
【００３９】
以上のように、コネクティングロッド２７が往復運動するとワンウェイクラッチ２４が間欠的に係合して出力軸２３が間欠的に回転するが、６個のコネクティングロッド２７が異なる位相で交互に駆動力を伝達することで、出力軸２３は連続的に回転する。
【００４０】
図８（Ａ）に示すように、偏心ディスク２１の偏心量εが大きいときには、コネクティングロッド２７の往復運動のストロークが大きくなるために揺動部材２５の揺動角δが大きくなり、偏心ディスク２１の１回転あたりの出力軸２３の間欠回転角が大きくなる。よって、偏心ディスク２１の偏心量εが大きいときほど、出力軸回転数に対する入力軸回転数の比である変速比が小さくなる。
【００４１】
図８（Ｂ）に示すように、偏心ディスク２１の偏心量εが減少すると、コネクティングロッド２７の往復運動のストロークが小さくなって揺動部材２５の揺動角δが小さくなり、偏心ディスク２１の１回転あたりの出力軸２３の間欠回転角が小さくなる。よって、偏心ディスク２１の偏心量εが小さくなるのに伴って変速比が大きくなる。図８（Ｃ）に示すように、偏心ディスク２１の偏心量εがゼロになると、コネクティングロッド２７が往復運動を停止して揺動部材２５が往復揺動を停止するため、出力軸２３は回転を停止して変速比が無限大になる。
【００４２】
以上のように、偏心ディスク２１…の偏心量εを最大偏心量とゼロとの間で変化させることで、クランク式無段変速機Ｔの変速比を最小のＯＤ状態（オーバードライブ状態）と無限大のＧＮ状態（ギヤドニュートラル状態）との間で無段階に変化させることができる。
【００４３】
図９に示すように、偏心ディスク２１…の軸方向厚さＷ１は、第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍの軸方向厚さＷ２より大きく設定されている。６個の偏心ディスク２１…の間に挟まれた５個の中間ジャーナル支持部材２２…の軸方向端面は、偏心ディスク２１…の軸方向端面に摺動自在に当接し、第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍの軸方向端面との間に僅かな隙間αを有している。また第１端部ジャーナル支持部材１２および第２端部ジャーナル支持部材１３の軸方向端面も、それらに対向する偏心ディスク２１Ａ，２１Ｆの軸方向端面に摺動自在に当接し、第１、第２ピン部１７ｈ，１８ｈ，１７ｍ，１８ｍの軸方向端面との間に僅かな隙間αを有している。
【００４４】
次に、図９に基づいて第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２…の作用を説明する。
【００４５】
図２に示すように、本実施の形態のクランク式無段変速機Ｔは、コネクティングロッド２７が矢印Ａ１方向に移動して揺動部材２５が矢印Ａ２方向に揺動するとき、つまりコネクティングロッド２７に引張荷重が作用するときにワンウェイクラッチ２４が係合して駆動力を伝達する。
【００４６】
図９において、６本のコネクティングロッド２７…に引張荷重が作用するとき、コネクティングロッド２７…に偏心ディスク２１Ａ〜２１Ｆを介して接続された第１、第２クランク部材１７，１８は軸方向両端の第１端部ジャーナル支持部材１２および第２端部ジャーナル支持部材１３を支点として出力軸２３に向けて図中下向きに引っ張られ、太い鎖線で示すように弧状に湾曲しようとする。このようにして第１、第２クランク部材１７，１８が湾曲すると第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍが傾くため、変速比を変化させるべく第１、第２クランク部材１７，１８を回転させたときに、第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍの外周面と各偏心ディスク２１の第１、第２ピン部嵌合孔２１ａ，２１ｂの内周面との摺動部の摩擦損失が増加するだけでなく、偏心ディスク２１…も第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍに引きずられて傾くため、コネクティングロッド２７…の大端部２７ａ…を支持するニードルベアリング２６…の摩擦損失も増加する可能性がある。
【００４７】
しかしながら、本実施の形態によれば、偏心ディスク２１…を挟むように配置された第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２…が、偏心ディスク２１…の軸方向端面に相対回転自在に当接するため、当接部に発生する面圧で第１、第２クランク部材１７，１８の撓みが抑制され、第１、第２クランク部材１７，１８の撓みによる摩擦損失の増加が最小限に抑えられる。
【００４８】
このとき、第１端部ジャーナル支持部材１２および第２端部ジャーナル支持部材１３は変速機ケース１１にボールベアリング１４，１５を介して支持されているため、第１端部ジャーナル支持部材１２および第２端部ジャーナル支持部材１３で第１、第２クランク部材１７，１８を安定的に支持することができ、しかも５個の中間ジャーナル支持部材２２…は変速機ケース１１に支持されずにフローティング状態にあるため、中間ジャーナル支持部材２２…を変速機ケース１１に支持するためのベアリングを不要にして重量の削減および摩擦損失の更なる低減を図ることができる。
【００４９】
また偏心ディスク２１…の軸方向厚さＷ１を、第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍの軸方向厚さＷ２よりも大きくし、第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍの軸方向端面が第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２…の軸方向端面に当接しないようにしたので、変速比に変更時に当接部の面積を最小限に抑えて摩擦損失を低減することができる。
【００５０】
しかも偏心ディスク２１…に対する第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２…の当接部は、第１、第２クランク部材１７，１８の第１軸線Ｌ３および第２軸線Ｌ４から大きく離れているため、第１、第２クランク部材１７，１８の撓み防止効果を有効に発揮させることができる。
【００５１】
更に、偏心ディスク２１…の外径は第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２…の外径に略一致するので、第１、第２クランク部材１７，１８の撓みを防止効果を充分に発揮させながら、第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２…の外径を最小限に抑えて重量を削減することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５３】
例えば、実施の形態では第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２…が偏心ディスク２１…の軸方向端面だけに当接するが、それらを第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍの軸方向端面だけに当接させても良い。 
【００５４】
このようにすれば、第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２…で第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍの傾きを抑制して第１、第２クランク部材１７，１８の撓みを抑制することができ、ひいては偏心ディスク２１…の傾きを抑制することができる。
【００５５】
勿論、第１端部ジャーナル支持部材１２、第２端部ジャーナル支持部材１３および中間ジャーナル支持部材２２…を、偏心ディスク２１…の軸方向端面および第１、第２クランク部材１７，１８の第１、第２ピン部１７ｈ〜１７ｍ，１８ｈ〜１８ｍの軸方向端面の両方に当接させても良い。
【００５６】
また実施の形態ではコネクティングロッド２７が引張荷重により駆動力を伝達するようになっているが、圧縮荷重により駆動力を伝達するようにしても良い。
【００５７】
また本発明の駆動源は実施の形態のエンジンＥに限定されず、電動モータのような他種の駆動源であっても良い。
【００５８】
また実施の形態ではクランク式無段変速機Ｔが６個の偏心ディスク２１Ａ〜２１Ｆを備えているが、偏心ディスクの数は６個に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１１        変速機ケース
１２        第１端部ジャーナル支持部材（入力軸、ジャーナル支持部材）
１３        第２端部ジャーナル支持部材（ジャーナル支持部材）
１７        第１クランク部材
１７ａ〜１７ｆ        第１ジャーナル部
１７ｈ〜１７ｍ        第１ピン部
１８        第２クランク部材
１８ａ〜１８ｆ        第２ジャーナル部
１８ｈ〜１８ｍ        第２ピン部
２１        偏心ディスク
２１ａ      第１ピン部嵌合孔
２１ｂ      第２ピン部嵌合孔
２２        中間ジャーナル支持部材（ジャーナル支持部材）
２３        出力軸
２４        ワンウェイクラッチ
２５        揺動部材
２７        コネクティングロッド
Ｅ          エンジン（駆動源）
Ｌ１        入力軸線
Ｌ２        出力軸線
Ｌ３        第１軸線
Ｌ４        第２軸線
Ｗ１        偏心ディスクの軸方向厚さ
Ｗ２        第１、第２ピン部の軸方向厚さ
ε          偏心ディスクの偏心量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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