(57)【要約】【課題】  回転部材を適切なタイミングにて回転駆動させることにより回転部材の回転駆動によって生じる消費電力を抑制する。【解決手段】  画像データに基づいて中間転写ベルト８上に画像を形成する像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｂｋと、前記画像を記録材Ｐに転写する二次転写ローラ１２と、中間転写ベルト８上に残留したトナーを清掃するベルトクリーナ１１８と、回収トナーボックス１３０に清掃したトナーを搬送する搬送スクリュー２０２と、画像データに基づいて回収トナーボックス１３０内の撹拌スクリュー２３１の回転時間、又は、回転するタイミングを制御するＣＰＵ３０１とを有する。【選択図】  図５
2016114704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき、トナーを用いて像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体上に形成された前記画像を記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段により前記記録材に転写されずに前記像担持体上に残留したトナーを清掃する清掃手段と、
前記清掃手段により清掃された前記トナーを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記トナーを受け入れるための開口を有し、前記開口から受け入れた前記トナーを蓄積する蓄積容器であって、前記蓄積されたトナーを移動させるために回転する回転部材を備えた蓄積容器と、
前記画像データに基づいて前記回転部材を回転させるタイミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像データに基づいて前記回転部材の駆動条件を決定し、前記駆動条件に基づいて前記回転部材を回転させるタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動条件は、第１駆動条件と第２駆動条件とを含み、
前記制御手段は、前記第１駆動条件に基づいて前記回転部材を回転させるタイミングを制御する場合には、前記蓄積容器に蓄積された前記トナーの量が第１蓄積量よりも少なければ前記回転部材を回転させず、前記蓄積容器に蓄積された前記トナーの量が前記第１蓄積量よりも多ければ前記回転部材を回転させ、
前記制御手段は、前記第２駆動条件に基づいて前記回転部材を回転させるタイミングを制御する場合には、前記蓄積容器に蓄積された前記トナーの量が前記第１蓄積量よりも多い第２蓄積量より少なければ前記回転部材を回転させず、前記蓄積容器に蓄積された前記トナーの量が前記第２蓄積量よりも多ければ前記回転部材を回転させる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転部材が前回回転し終えた後に前記画像形成手段により形成された画像の画像データに基づいて、前記駆動条件を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記回転部材の回転時間を更に制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記画像データに基づいて前記蓄積容器の蓄積情報を決定し、前記蓄積情報に基づいて前記回転部材の回転時間を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記蓄積情報に対応する前記蓄積容器に蓄積されたトナーの量が目標量よりも少ない場合には、前記回転部材の回転時間を第１時間に制御し、
前記制御手段は、前記蓄積情報に対応する前記蓄積容器に蓄積されたトナーの量が目標量よりも多い場合には、前記回転部材の回転時間を前記第１時間よりも長い第２時間に制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記蓄積容器に蓄積された前記トナーの量は、前記回転部材が回転してない間に前記蓄積容器に蓄積された前記トナーの量であることを特徴とする請求項３又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回転部材は、前記蓄積容器に蓄積された前記トナーを均すように回転するスクリューであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記蓄積容器に蓄積された前記トナーの量が所定量よりも多いか否かを検知する検知手段と、
前記蓄積容器に蓄積された前記トナーの量が所定量よりも多いことを前記検知手段が検知した場合、前記画像形成手段による画像形成動作の実行を禁止する禁止手段と、を更に有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記蓄積容器に蓄積された前記トナーの量が前記所定量に達した場合に、前記蓄積容器の交換が必要であることを報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
廃トナーを蓄積する蓄積容器を有する画像形成装置において、蓄積容器に設けられた回転部材の駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置は、感光ドラムを帯電し、当該帯電した感光ドラムを露光することによって感光ドラム上に静電潜像を形成する。前記静電潜像はトナーを用いて現像されると感光ドラム上に画像が形成され、当該画像が中間転写体に転写された後、記録材に転写される。又は、中間転写体を介さずに感光ドラムから記録材に画像が転写される。
【０００３】
転写工程後に感光ドラムや中間転写体などの像担持体上には、転写しなかった微量のトナーが残留してしまう。この残留したトナーはクリーニングユニットによって清掃される。クリーニングユニットにより回収されたトナーは装置内の搬送経路を通って、画像形成装置に着脱可能な蓄積容器へ搬送され、蓄積容器内に蓄積される。
【０００４】
この蓄積容器はトナーが満杯となった時点で空の蓄積容器と交換される。ここで、蓄積容器に排出されたトナーは蓄積容器内に自由落下する。そのため、蓄積容器の開口を通って排出されたトナーは蓄積容器内の前記開口の直下に偏って堆積してしまう。蓄積容器の蓄積スペースを有効に利用するためには堆積したトナーを蓄積容器内で偏りなく蓄積する必要がある。
【０００５】
そこで、蓄積容器に蓄積されたトナーを移動させるための回転部材を、画像形成装置本体に設けられた駆動源によって駆動させる画像形成装置が知られている（特許文献１）。回転部材が回転することによって蓄積容器内のトナーが移動するので、蓄積容器内のトナーが偏って堆積することを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１４８８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された回転部材は、蓄積容器に蓄積されたトナーの量に拘らず回転駆動される。そのため、蓄積容器内のトナー量が少量であり、蓄積容器に堆積したトナーが回転部材に達してない場合には、回転部材が回転することによって無駄に消費電力が増加してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、回転部材を適切に回転駆動させることにより回転部材の回転駆動によって生じる消費電力を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、画像データに基づき、トナーを用いて像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された前記画像を記録材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記記録材に転写されずに前記像担持体上に残留したトナーを清掃する清掃手段と、前記清掃手段により清掃された前記トナーを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記トナーを受け入れるための開口を有し、前記開口から受け入れた前記トナーを蓄積する蓄積容器であって、前記蓄積されたトナーを移動させるために回転する回転部材を備えた蓄積容器と、前記画像データに基づいて前記回転部材の回転時間を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、他の請求項に記載の画像形成装置は、画像データに基づき、トナーを用いて像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された前記画像を記録材に転写する転写手段と、前記転写手段により前記記録材に転写されずに前記像担持体上に残留したトナーを清掃する清掃手段と、前記清掃手段により清掃された前記トナーを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記トナーを受け入れるための開口を有し、前記開口から受け入れた前記トナーを蓄積する蓄積容器であって、前記蓄積されたトナーを移動させるために回転する回転部材を備えた蓄積容器と、前記画像データに基づいて前記回転部材が回転するタイミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転部材の回転駆動によって生じる消費電力を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】回収トナーボックスの断面図
【図３】トナーセンサの要部概略図
【図４】画像形成装置の制御ブロック図
【図５】第１の実施形態に対応するスクリューの駆動制御を示すフローチャート図
【図６】第２の実施形態に対応するスクリューの駆動制御を示すフローチャート図
【図７】メッセージが表示された操作部を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は、各色成分のトナー像を形成する４つの像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋが１列に配列された画像形成装置を用いる。各像形成部は、１Ｙがイエローのトナー像を形成し、１Ｍがマゼンタのトナー像を形成し、１Ｃがシアンのトナー像を形成し、１Ｂｋがブラックのトナー像を形成する。各像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは同様の構成であるため、以下ではイエローのトナー像を形成する像形成部１Ｙについて説明し、他の像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋについての説明を省略する。ここで、矢印Ａ方向は、各像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが回転する方向である。
【００１４】
像形成部１Ｙは、イエローの色成分のトナー像を担持する感光ドラム２ａと、この感光ドラム２ａを帯電する帯電器３ａと、感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像をトナーを有する現像剤を用いてトナー像として顕像化する現像器４ａを有している。なお、感光ドラム２ａ上の静電潜像は、感光ドラム２ａが帯電器３ａによって帯電された後、レーザ露光装置７からイエローの色成分に対応した光で感光ドラム２ａが露光されることにより形成される。
【００１５】
さらに、像形成部１Ｙは、感光ドラム２ａ上のトナー像を後述の中間転写ベルト８に転写する一次転写ローラ５ａと、トナー像を転写した後に感光ドラム２ａ上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ６ａも有している。ドラムクリーナ６ａにより除去された感光ドラム２ａ上のトナーは、蓄積容器として機能する回収トナーボックス１３０（図２）へと不図示の排出経路を通って排出される。
【００１６】
前述の中間転写ベルト８は、各像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋで形成された各色成分のトナー像が重ねて転写されることでフルカラーのトナー像を担持できる。中間転写ベルト８は、この中間転写ベルト８を矢印Ｂ方向へと回転駆動させる駆動ローラ１０と、ローラ１１とに掛け回されている。中間転写ベルト８の周囲には、駆動ローラ１０と中間転写ベルト８を介して対向する位置に二次転写ローラ１２が配設されている。また、中間転写ベルト８は、ベルトクリーナ１１８を有している。ベルトクリーナ１１８は、中間転写ベルト８から記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８に残留したトナーを回収する。ベルトクリーナ１１８により除去された中間転写ベルト８上のトナーは回収トナーボックス１３０（図２）へと不図示の排出経路を通って排出される。
【００１７】
トナー像を転写させるための記録材Ｐは、給紙ユニット１７に格納されており、搬送パス１８を通って、駆動ローラ１０が二次転写ローラ１２に押圧されることによって形成される二次転写ニップ部へと搬送される。さらに、二次転写ニップ部においてトナー像が転写された記録材Ｐは、二次転写対向ローラと二次転写ローラ１２とによって、搬送パス３４を通って定着器１６に搬送される。定着器１６は、ヒータを有する加熱ローラと加圧ローラとを備え、トナー像が担持された記録材Ｐを加熱ローラと加圧ローラとが挟持しながら搬送する間に、ヒータの熱と２対のローラの圧力とによって、トナー像を記録材Ｐに定着する。
【００１８】
次に、画像形成装置１００が、不図示のＰＣやスキャナ等から入力された画像データに対応する印刷物を出力する画像形成動作について説明する。
【００１９】
像形成部１Ｙにおいて、先ず、帯電器３ａが感光ドラム２ａを一様に帯電し、レーザ露光装置７が感光ドラム２ａに画像データのイエロー成分に応じた露光光を照射することで、感光ドラム２ａ上に画像データのイエロー成分に対応する静電潜像が形成される。次いで、感光ドラム２ａ上の静電潜像は、現像器４ａがイエローのトナーを用いて、イエローのトナー像を現像する。
【００２０】
感光ドラム２ａ上のイエローのトナー像は、この感光ドラム２ａの矢印Ａ方向への回転に伴い、一次転写ローラ５ａが中間転写ベルト８を介して感光ドラム２ａを押圧する一次転写ニップ部Ｎ１ａへ搬送される。この一次転写ニップ部Ｎ１ａにおいて、感光ドラム２ａ上のイエローのトナー像は一次転写ローラ５ａから一次転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト８上に転写される。また、感光ドラム２ａに残留したトナーは、ドラムクリーナ６ａによって除去される。
【００２１】
中間転写ベルト８に転写されたトナー像は、二次転写ローラ１２が中間転写ベルト８を介して駆動ローラ１０を押圧する二次転写ニップ部に搬送される。一方、記録材Ｐはタイミングを調整されて、中間転写ベルト８上のトナー像と接触するように二次転写ニップ部に搬送されると、二次転写電圧が印加された二次転写ローラ１２により、中間転写ベルト８上のトナー像が記録材Ｐ上に転写される。また、二次転写ニップ部で記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８に残留したトナーは、ベルトクリーナ１１８によって除去される。
【００２２】
トナー像を担持した記録材Ｐは定着器１６へと搬送され、定着器１６が未定着のトナー像を担持した記録材Ｐに熱と圧力を加えることより、定着器１６が未定着のトナー像を記録材Ｐに溶融定着する。
【００２３】
図２は、回収トナーボックス１３０の要部断面図である。図２（ａ）は回収トナーボックス１３０内にトナーが蓄積されてない状態を示し、図２（ｂ）は回収トナーボックス１３０内にトナーが蓄積された状態を示し、図２（ｃ）は、回収トナーボックス１３０内に図２（ｂ）よりも多くのトナーが蓄積された状態を示す。
【００２４】
図２（ａ）において、回収トナーボックス１３０は、トナーが蓄積される収容部２３２と、収容部２３２に蓄積されたトナーを移動させるために回転する回転部材としての撹拌スクリュー２３１を備える。撹拌スクリュー２３１と同じ回転軸に設けられたスクリューフラグ２３３は、攪拌モータ３５６（図４）によって回転する回転部と連結されることによって、撹拌モータ３５６の駆動力を撹拌スクリュー２３１に伝達する伝達部材である。これにより、撹拌スクリュー２３１は撹拌モータ３５６によって回転駆動される。
【００２５】
不図示の排出経路に設けられた搬送スクリュー２０２（図４）が回転している間、ドラムクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、及び６ｄにより回収されたトナーは、排出経路に沿って回収トナーボックス１３０へ向けて搬送される。搬送スクリュー２０２により搬送されたトナーは、回収トナーボックス１３０の受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、及び２３７ｄを通って、回収トナーボックス１３０に排出される。また、ベルトクリーナ１１８により回収されたトナーは、前述のドラムクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、及び６ｄにより回収されたトナーと異なる排出経路を介して回収トナーボックス１３０に排出される。ベルトクリーナ１１８により回収されたトナーは受入口２３８を通って、回収トナーボックス１３０に排出される。つまり、回収トナーボックス１３０は合計５つの受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８からトナーを受け入れる。また、ドラムクリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、及び６ｄと、ベルトクリーナ１１８は、像担持体上に残留したトナーを清掃する清掃手段として機能する。
【００２６】
受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８から収容部２３２内に自由落下したトナーは、収容部２３２内の受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８の直下に蓄積しやすい。そこで、収容部２３２に蓄積したトナーの剤面高さが撹拌スクリュー２３１と接触するほど堆積した状態で撹拌スクリュー２３１が回転することによって、撹拌スクリュー２３１が収容部２３２に蓄積されたトナーを移動させる。これによって、受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８の直下に堆積したトナーの山を崩して、収容部２３２に無駄なくトナーを蓄積できる。なお、撹拌スクリュー２３１の動作タイミングについては別途詳細に説明する。
【００２７】
図３は、収容部２３２に蓄積したトナーの量が所定量よりも多いか否かを検知するためのトナーセンサ２４１の要部概略図である。トナーセンサ２４１は、ＬＥＤ１３７とフォトダイオード１３８と、ＬＥＤ１３７から発せられた光をコの字状に反射してフォトダイオード１３８へと導くライトガイド１３６とを備える。ＬＥＤ１３７、フォトダイオード１３８、及びライトガイド１３６は、回収トナーボックス１３０が装着される画像形成装置１００の装着部に固定されている。
【００２８】
回収トナーボックス１３０には、受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８の直下と異なる位置に、透明なトナー量検知部２３４を備える。トナー量検知部２３４は、収容部２３２に蓄積したトナーの剤面高さがトナー量検知部２３４の側壁の高さよりも高くなった場合、トナー量検知部２３４の上部に設けられた開口から収容部２３２内のトナーがトナー量検知部２３４内に流入する構成となっている。
【００２９】
そのため、トナー量検知部２３４にトナーが侵入していない状態では、ＬＥＤ１３７から発せられた光がトナー量検知部２３４を介してフォトダイオード１３８に受光される。一方、トナー量検知部２３４にトナーが侵入し、トナー量検知部２３４内のトナーがＬＥＤ１３７とフォトダイオード１３８との光路を遮るほど堆積した場合、フォトダイオード１３８の出力値は閾値を下回る。これによって、トナーセンサ２４１のフォトダイオード１３８の出力値が閾値を下回ったことに応じて、収容部２３２に蓄積されたトナーの量が所定量よりも多いことを検知できる。なお、収容部２３２内のトナーの量が所定量よりも多くなった場合に、ＬＥＤ１３７からフォトダイオード１３８までの光路をトナー量検知部２３４に堆積したトナーが遮るように、トナー量検知部２３４の側壁の高さが決められている。
【００３０】
また、トナーセンサ２４１のフォトダイオード１３８の出力値が閾値を下回った場合、回収トナーボックス１３０の交換をユーザに促すためのメッセージ（図７）が操作部３９１（図４）の液晶画面に表示される。なお、収容部２３２に堆積したトナーの山が撹拌スクリューによって移動される前に、収容部２３２内のトナーがトナー量検知部２３４に流入しないように、トナー量検知部２３４の位置が設定される。
【００３１】
なお、本実施形態では、トナーセンサ２４１は光学式のセンサであるが、トナーセンサ２４１はこの構成に限定されない。トナーセンサ２４１は、例えば、超音波を利用したセンサ、トナーの誘電率が空気の誘電率よりも高いことを利用したインダクタンスセンサ、トナー量検知部２３４内のトナーと接触することによって共振周波数が変化することを利用したピエゾセンサなどでもよい。また、画像形成装置１００は、回収トナーボックス１３０が交換されたか否かを検知するセンサ（不図示）を備える。回収トナーボックス１３０が交換されたことを検知するセンサは公知のセンサを用いればよく、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
図２（ｂ）や図２（ｃ）に示すように、受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８から排出されたトナーの一部は収容部２３２に落下し、他の一部は撹拌スクリュー２３１上に堆積してしまう。これは、受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８の直下に撹拌スクリュー２３１が配置されるからである。撹拌スクリュー２３１は、画像形成動作中であっても常に回転駆動する構成ではない。そのため、撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーが凝集してトナー塊が生成されてしまう可能性がある。受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８にトナー塊が存在すると、搬送スクリュー２０２（図４）による収容部２３２へのトナーの排出動作が妨害される。これによって、搬送スクリュー２０２が受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８を介してトナーを排出することができず、搬送スクリュー２０２に搬送されたトナーが回収トナーボックス１３０に排出されずに溢れてしまう可能性がある。
【００３３】
そのため、図２（ｂ）のように収容部２３２に堆積したトナーの剤面高さが撹拌スクリュー２３１の位置に達する前であっても、適切なタイミングで撹拌スクリュー２３１を回転させる必要がある。これによって、撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーを収容部２３２内に落とし、回収トナーボックス１３０からトナーが溢れることを抑制できる。本実施形態では、画像データに基づいて回収トナーボックス１３０内の撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーの量を予測し、撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーの量が増大する前に撹拌スクリュー２３１を１秒間回転駆動させる。
【００３４】
図２（ｃ）は、前述の回収トナーボックス１３０にトナーが大量に蓄積した状態を示している。撹拌スクリュー２３１に堆積されたトナー、及び、収容部２３２に堆積したトナーが受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８に達すると、回収トナーボックス１３０からトナーが溢れてしまう。従って、本実施形態では、収容部２３２内のトナーの剤面が撹拌スクリュー２３１に接触するほど収容部２３２にトナーが堆積した場合には、収容部２３２内のトナーの剤面を均すために、撹拌スクリュー２３１を６秒間回転駆動させる。収容部２３２に堆積したトナーの剤面を均すためには、撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーを収容部２３２内に落とすよりも長い時間、撹拌スクリュー２３１を回転させる。撹拌スクリュー２３１が収容部２３２に堆積したトナーを切り崩すと共にトナーの剤面を均すために必要な撹拌スクリュー２３１の回転時間、又は、回転回数は、予め実験によって適切な時間を決めればよい。
【００３５】
図２（ｂ）の状態では撹拌スクリュー２３１が１秒間回転し、図２（ｃ）の状態では撹拌スクリューが６秒間回転する。つまり、撹拌スクリュー２３１に堆積したトナーを収容部２３２に落とすタイミングと、収容部２３２に蓄積したトナー内のトナーの剤面高さを均すタイミングだけ撹拌スクリュー２３１が回転される。そのため、回収トナーボックス１３０からトナーが溢れることを抑制すると共に、撹拌スクリュー２３１を回転し続けるよりも消費電力を抑制できる。
【００３６】
図４は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。画像形成装置１００は、画像形成動作を統括的に制御するコントローラ基板３００を有する。コントローラ基板３００は、中央演算処理装置としてＣＰＵ３０１を有する。ＲＯＭ３１１は、ＣＰＵ３０１が実行する各種プログラムが格納されている。ＲＡＭ３１２はシステムワークメモリである。ＣＰＵ３０１は撹拌モータ駆動回路３２６を介して攪拌モータ３５６を制御し、撹拌モータ３５６に撹拌スクリュー２３１を回転させる。ＣＰＵ３０１は搬送モータ駆動回路２００を介して搬送モータ２０１を制御し、搬送モータ２０１に搬送スクリュー２０２を回転させる。
【００３７】
また、ＣＰＵ３０１はセンサ駆動回路３２３を制御し、トナーセンサ２４１のＬＥＤ１３７を目標光量となるように発光させ、フォトダイオード１３８のセンサ出力を取得する。ＣＰＵ３０１はフォトダイオード１３８のセンサ出力値に基づいて、回収トナーボックス１３０に蓄積されたトナーの量が所定量よりも多いか否かを検知する。回収トナーボックス１３０に蓄積されたトナーの量が所定量よりも多い場合、ＣＰＵ３０１は画像形成動作を停止し、回収トナーボックスの交換をユーザに促すためのメッセージを操作部３９１の液晶画面に表示させる。操作部３９１は回収トナーボックスを交換する必要があることをユーザに報知する報知手段として機能する。
【００３８】
次に、撹拌スクリュー２３１の駆動制御を図５に基づいて説明する。なお、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３１１に格納されたプログラムに基づいて図５の撹拌スクリュー２３１の駆動制御を実行する。ＣＰＵ３０１は、画像データに基づいて、受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、２３７ｄ、及び２３８の各々から流入したトナーの量を演算する。
【００３９】
ＣＰＵ３０１は、不図示のＰＣやスキャナから入力された画像データに基づいて画像形成動作を開始する場合、１ページ分の画像データに基づいてトナー排出量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）を演算する（Ｓ４０２）。トナー排出量Ｔ（Ｙ）は受入口２３７ａから排出されることが予測されるトナーの予測排出量である。同様に、トナー排出量Ｔ（Ｍ）は受入口２３７ｂから排出されるトナーの予測排出量であり、トナー排出量Ｔ（Ｃ）は受入口２３７ｃから排出されるトナーの予測排出量であり、トナー排出量Ｔ（Ｋ）は受入口２３７ｄから排出されるトナーの予測排出量である。そして、排出量Ｔ（Ｔｒ）は受入口２３８から排出されるトナーの予測排出量である。
【００４０】
感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄに付着したトナーの量が増加すれば感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄに残留するトナー量も多くなることが、実験によってわかっている。そのため、受入口２３７ａ、２３７ｂ、２３７ｃ、及び２３７ｄの各々から収容部２３２に排出されるトナー排出量は、感光ドラム２上に形成される画像のトナー付着量と相関がある。感光ドラムに残留するトナーの量は、実験によって、感光ドラム上に形成されたトナー像に付着したトナーの量の５％であった。なお、感光ドラム上に形成されたトナー像に付着したトナーの量は、画像の濃度に応じて異なるので、１ページ分の画像が形成される度に演算する。
【００４１】
中間転写ベルト８に付着したトナーの量が増加すれば中間転写ベルト８に残留するトナーの量も多くなることが実験によってわかっている。そのため、受入口２３８から収容部２３２に排出されるトナー排出量は、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄから中間転写ベルト８へ転写されたトナー像に付着したトナーの総量と相関がある。中間転写ベルト８に残留するトナーの量は、実験によって、中間転写ベルト８に転写されたトナー像に付着したトナーの総量の５％であった。
【００４２】
例えば、任意の画像データαに基づいて各感光ドラム上に形成されたトナー像で使用されているトナーの量がＹ＝２７ｍｇ、Ｍ＝２７ｍｇ、Ｃ＝３０ｍｇ、Ｋ＝５０ｍｇの場合に、トナー排出量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）は以下のようになる。
Ｔ（Ｙ）＝２７×５／１００＝１．３５
Ｔ（Ｍ）＝２７×５／１００＝１．３５
Ｔ（Ｃ）＝３０×５／１００＝１．５０
Ｔ（Ｋ）＝５０×５／１００＝２．５０
Ｔ（Ｔｒ）＝｛（２７−１．３５）＋（２７−１．３５）＋（３０−１．５０）＋（５０−２．５０）｝×５／１００＝６．３６５
なお、画像データと各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄ上に形成されたトナー像で使用されているトナーの量との対応関係を示すデータは、実験によって決めればよい。ＣＰＵ３０１は、前記対応関係を示すデータに基づいて画像データからトナー量を決定し、各感光ドラムに形成されたトナー像で使用されるトナーの量に基づいて、トナー排出量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）を算出する。
【００４３】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０２において演算したトナー排出量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）を、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）、及び、第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に加算する（Ｓ４０３）。第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値は、各受入口から収容部２３２に排出されたトナーの量に相当し、回収トナーボックス１３０が空の回収トナーボックスに交換される度にカウンタ値が０に変更される。第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値は撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーの量に相当し、撹拌スクリュー２３１が回転する度にカウンタ値が０に変更される。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ３０１は、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値が閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）よりも小さいか否かを判定する（Ｓ４０４）。ステップＳ４０４において、カウンタ値Ｓ（Ｙ）は閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ）より小さいか否かが判定される。同様に、ステップＳ４０４において、カウンタ値Ｓ（Ｍ）は閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｍ）より小さいか否かが判定され、カウンタ値Ｓ（Ｃ）は閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｃ）より小さいか否かが判定され、カウンタ値Ｓ（Ｋ）は閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｋ）より小さいか否かが判定される。さらに、ステップＳ４０４において、カウンタ値Ｓ（Ｔｒ）は閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｔｒ）より小さいか否かが判定される。各閾値は、式１のように設定する。
Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）＝（２００００，２００００，２００００，２００００，２００００）    …（式１）
【００４５】
第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値が閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）よりも全て小さい場合、収容部２３２内のトナーが撹拌スクリュー２３１と接触する位置まで堆積していないことを意味する。つまり、撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーが搬送スクリュー２０２の排出動作を妨げないように、撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーを収容部２３２内に落下させればよい。そのため、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値が閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）よりも全て小さい場合、ＣＰＵ３０１は、撹拌動作時間ｔを１秒に設定する（Ｓ４０５）。
【００４６】
一方、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値が閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して１つでも大きい場合、収容部２３２内のトナーが撹拌スクリュー２３１と接触するほど堆積していることを意味する。つまり、収容部２３２内に堆積したトナーの高さが撹拌スクリュー２３１と接触するような高さまでトナーが堆積しているので、撹拌スクリュー２３１を回転させることによって、トナーの山を切り崩す必要がある。そのため、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値が閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して１つでも大きい場合、ＣＰＵ３０１は、撹拌動作時間ｔを６秒に設定する（Ｓ４０６）。収容部２３２内のトナーの山を切り崩すためには、撹拌スクリュー２３１に堆積したトナーを収容部２３２に落下させるときよりも撹拌スクリュー２３１の回転時間を長くする。
【００４７】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０４において、回収トナーボックス１３０に蓄積したトナーの蓄積情報を決定し、当該決定された蓄積情報に基づいて撹拌スクリューの回転時間を設定する。なお、画像データに基づいて決定された第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値は、回収トナーボックス１３０内のトナーの量に関する情報に相当する。そして、閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）は、撹拌スクリュー２３１を回転させる時間を第１の回転時間に設定するか、第２の回転時間に設定するかを決定するための目標量（目標情報）に相当する。
【００４８】
ここで、空の回収トナーボックス１３０が装着された後、画像データαに基づいてトナー像が形成され続けた場合を仮定する。画像データαは、感光ドラムに形成されたトナー像で使用されているトナーの量がＹ＝２７ｍｇ、Ｍ＝２７ｍｇ、Ｃ＝３０ｍｇ、Ｋ＝５０ｍｇであり、トナー排出量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）はＴ（１．３５，１．３５，１．５０，２．５０，６．３６５）である。
【００４９】
空の回収トナーボックス１３０が装着されたことに応じて、ＣＰＵ３０１は、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値を所定値（０，０，０，０）に設定する。３１４２ページ分のトナー像が形成されるまで、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値は閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して全て小さい。１ページ目のトナー像が形成されてから３１４２ページ目の画像が形成されるまでの間、撹拌動作時間ｔは１秒に設定される。そして、３１４３ページ目のトナー像が形成された場合にカウンタ値Ｓ（Ｔｒ）が閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｔｒ）を越える。そのため、３１４３ページ目のトナー像が形成された後の撹拌動作時間ｔは６秒に設定される。
【００５０】
次に、ＣＰＵ３０１は、第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）が閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）よりも小さいか否かを判定する（Ｓ４０７）。ステップＳ４０７において、カウンタ値Ｖ（Ｙ）は閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ）より小さいか否かが判定される。同様に、ステップＳ４０７において、カウンタ値Ｖ（Ｍ）は閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｍ）より小さいか否かが判定され、カウンタ値Ｖ（Ｃ）は閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｃ）より小さいか否かが判定され、カウンタ値Ｖ（Ｋ）は閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｋ）より小さいか否かが判定される。さらに、ステップＳ４０７において、カウンタ値Ｖ（Ｔｒ）は閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｔｒ）より小さいか否かが判定される。各閾値は、式２のように設定する。
Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）＝（２００，２００，２００，２００，２００）  …（式２）
【００５１】
ステップＳ４０７において、閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）は、撹拌スクリュー２３１を回転させるか否かを判定するための駆動条件に相当する。そして、回収トナーボックス１３０に排出されたトナーの量が駆動条件を満たした場合、撹拌スクリュー２３１がｔ秒だけ回転する。もし、回収トナーボックス１３０に排出されたトナーの量が駆動条件を満たしていない場合は、撹拌スクリュー２３１は回転しない。
【００５２】
第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）が閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して全て小さい場合、撹拌スクリュー２３１を回転させるタイミングではないことを意味する。そのため、ステップＳ４０７において、第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）が閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して全て小さい場合、ＣＰＵ３０１は、撹拌動作を行わない。つまり、判定結果が駆動条件を満たしていない場合に、撹拌スクリュー２３１は回転しない。
【００５３】
一方、第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）が閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して一つでも大きい場合、撹拌スクリュー２３１を回転させるタイミングであることを意味する。そのため、ステップＳ４０７において、第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）が閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して一つでも大きい場合、ＣＰＵ３０１は、撹拌動作時間ｔ秒だけ撹拌動作を行う（Ｓ４０８）。つまり、判定結果が駆動条件を満たしている場合に、撹拌スクリュー２３１はｔ秒だけ回転する。
【００５４】
そして、ＣＰＵ３０１は、撹拌動作後に第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の各値を所定値（０，０，０，０）に変更する（Ｓ４０９）。ステップＳ４０９において、撹拌スクリュー２３１が回転したことに応じて第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値が所定値に変更される。そのため、第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値は、撹拌スクリュー２３１が前回回転した後に像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｂｋにより形成された画像の画像データに基づいて決定される。
【００５５】
ここで、空の回収トナーボックス１３０が装着部に装着された後、画像データαに基づいてトナー像が形成され続けた場合を仮定する。画像データαは、感光ドラムにトナー像が形成された場合に使用されるトナーの量がＹ＝２７ｍｇ、Ｍ＝２７ｍｇ、Ｃ＝３０ｍｇ、Ｋ＝５０ｍｇであり、トナー排出量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）はＴ（１．３５，１．３５，１．５０，２．５０，６．３６５）である。
【００５６】
空の回収トナーボックス１３０が装着部に装着されたことに応じて、ＣＰＵ３０１は、第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）を所定値（０，０，０，０）に設定する。３１ページ分のトナー像が形成されるまで、第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）は閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して全て小さい。そのため、１ページ目のトナー像が形成されてから３１ページ目の画像が形成されるまでの間、撹拌動作は行われない。そして、３２ページ目のトナー像が形成された場合にカウンタ値Ｖ（Ｔｒ）が閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｔｒ）を越える。そのため、３２ページ目のトナー像が形成されたことに応じて撹拌動作が実行される。つまり、画像データαに基づいてトナー像が形成され続けた場合、３２ページの分の画像が形成される度に撹拌スクリュー２３１がｔ秒間だけ回転駆動する。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ３０１は、回収トナーボックス１３０が満杯か否かを判定する（Ｓ４１０）。ステップＳ４１０において、ＣＰＵ３０１は、トナーセンサ２４１のフォトダイオード１３８のセンサ出力値を取得し、センサ出力値が閾値を下回っているか否かを判定する。センサ出力値が閾値を上回った場合、ＣＰＵ３０１は、回収トナーボックス１３０が満杯でないと判定する。そして、ＣＰＵ３０１は、撹拌スクリュー２３１の駆動制御を終了し、１ページ分の画像が形成し終えるまで待機する。なお、ＣＰＵ３０１は１ページ分の画像が形成される度に撹拌スクリュー２３１の駆動制御を実行する。そのため、画像データに基づいて複数ページの画像が形成される場合、１ページの画像を形成する度に撹拌スクリュー２３１の駆動制御を実行する構成とする。
【００５８】
一方、ステップＳ４１０において、センサ出力値が閾値を下回った場合、ＣＰＵ３０１は回収トナーボックス１３０が満杯であると判定する。そして、回収トナーボックス１３０が満杯であれば、ＣＰＵ３０１は画像形成動作の実行を禁止し、操作部３９１を制御して操作部３９１の液晶画面に回収トナーボックス１３０の交換をユーザに促すメッセージを表示させる（Ｓ４１１）。そして、ＣＰＵ３０１は、回収トナーボックス１３０が空の回収トナーボックス１３０に交換されるまで待機する（Ｓ４１２）。このとき、画像形成動作の実行は禁止されている。
【００５９】
ステップＳ４１２において、回収トナーボックス１３０が空の回収トナーボックスと交換されたことが検出された場合、ＣＰＵ３０１は、カウント値を所定値に変更する（Ｓ４１３）。ＣＰＵ３０１は、不図示のセンサを用いて、回収トナーボックス１３０が空の回収トナーボックスと交換されたことが検出されるまで待機する。このとき、画像形成動作の実行は禁止される。ステップＳ４１３において、装着部に空の回収トナーボックスが装着されたことが検出された場合、ＣＰＵ３０１は、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）と第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値を初期値に変更する。つまり、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）が所定情報（０，０，０，０，０）に変更されると共に、第二のトナー堆積量カウンタＶ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）が所定値（０，０，０，０，０）に変更される。そして、ＣＰＵ３０１は、撹拌スクリュー２３１の駆動制御を終了し、１ページ分の画像が形成し終えるまで待機する。
【００６０】
ステップＳ４０２からステップＳ４１０の処理を繰り返すことによって、ＣＰＵ３０１は、撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーの量が予め決められた量よりも多くなる度に撹拌スクリュー２３１が１秒回転される。なお、収容部２３２に堆積したトナーの剤面高さが撹拌スクリュー２３１に達した後は、収容部２３２内のトナーの山を切り崩して、収容部２３２に効率的にトナーを蓄積するため、撹拌スクリュー２３１が６秒間回転される。そして、回収トナーボックス１３０に蓄積されたトナーが所定量よりも多くなった場合、画像形成動作の実行が禁止される。
【００６１】
本実施形態によれば、画像データに基づいて撹拌スクリュー２３１の回転時間を１秒と６秒とに制御するので、撹拌スクリュー２３１に堆積したトナーが排出動作を妨害することを抑制すると共に、収容部２３２内のトナーを効率良く蓄積できる。
【００６２】
（第２の実施形態）
第１実施形態においてＣＰＵ３０１は、撹拌スクリュー２３１の回転時間を画像データに基づいて１秒と６秒とに設定した。本実施形態において、撹拌スクリュー２３１が回転する時間はｔ秒と固定された時間であり、ＣＰＵ３０１は、撹拌スクリュー２３１を回転させるタイミングを規定する閾値を画像データに基づいて変更する。ｔ秒は、例えば、６秒とする。なお、画像形成装置および回収トナーボックスの構成において、第１の実施形態と同じ部分の説明は省略し、第１の実施形態と異なる部分を以下に説明する。
【００６３】
本実施形態の撹拌スクリュー２３１の駆動制御を図６に基づいて説明する。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３１１に格納されたプログラムに基づいて図６の撹拌スクリュー２３１の駆動制御を実行する。
【００６４】
ステップＳ５０２からステップＳ５０４までの各処理は、第１の実施形態のステップＳ４０２からステップＳ４０４までの各処理と同じである。
【００６５】
ステップＳ５０４において、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値が閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）よりも全て小さい場合、ＣＰＵ３０１は、閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値を第１の蓄積量に相当する値に設定する（Ｓ５０５）。ここで、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値は、収容部２３２に蓄積したトナーの量を示している。ステップＳ５０５において設定された閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）は、撹拌スクリュー２３１を回転させるか否かを判定するための第１の駆動条件に相当する。収容部２３２内のトナーが撹拌スクリュー２３１の位置に達するまで堆積していない場合、撹拌スクリュー２３１は、撹拌スクリュー２３１に堆積したトナーを収容部２３２内に落とすためだけに回転する。そのため、撹拌スクリュー２３１を回転させるための駆動条件は、撹拌スクリュー２３１に堆積したトナーが搬送スクリュー２０２の排出動作を妨げる前に撹拌スクリュー２３１が回転されるような駆動条件に設定される。なお、第１の蓄積量に相当する値は、例えば式３の値とする。
Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）＝（２００，２００，２００，２００，２００）  …（式３）
【００６６】
一方、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値が閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して１つでも大きい場合、ＣＰＵ３０１は、閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値を第２の蓄積量に相当する値に設定する（Ｓ５０６）。第２の蓄積量は第１の蓄積量よりも少ない。ステップＳ５０６において設定された閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）は、撹拌スクリュー２３１を回転させるか否かを判定するための第２の駆動条件に相当する。収容部２３２内のトナーが撹拌スクリュー２３１の位置に達するまで堆積した場合、撹拌スクリュー２３１は、収容部２３２内のトナーを移動させるために回転する。そのため、撹拌スクリュー２３１を回転させるための第２の駆動条件は、収容部２３２内のトナーが受入口から溢れる前に撹拌スクリュー２３１が回転されるような駆動条件に設定される。なお、第２の蓄積量に相当する値は、例えば式４の値とする。
Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）＝（３０，３０，３０，３０，３０）  …（式４）
【００６７】
ここで、空の回収トナーボックス１３０が装着された後、画像データαに基づいてトナー像が形成され続けた場合を仮定する。画像データαは、感光ドラムにトナー像が形成された場合に使用されるトナーの量がＹ＝２７ｍｇ、Ｍ＝２７ｍｇ、Ｃ＝３０ｍｇ、Ｋ＝５０ｍｇであり、トナー排出量Ｔ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）はＴ（１．３５，１．３５，１．５０，２．５０，６．３６５）である。
【００６８】
空の回収トナーボックス１３０が装着されたことに応じて、ＣＰＵ３０１は、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値を所定値（０，０，０，０）に設定する。３１４２ページ分のトナー像が形成されるまで、第一のトナー堆積量カウンタＳ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）の値は閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）に対して全て小さい。１ページ目のトナー像が形成されてから３１４２ページ目の画像が形成されるまでの間、閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）は式３の値に設定される。つまり、３２ページ分の画像を形成する度に、撹拌スクリュー２３１が６秒回転する。なお、撹拌スクリューが回転している間も画像形成動作が実行可能である。そのため、連続して複数の画像を形成する場合、ＣＰＵ３０１は、撹拌スクリュー２３１が回転し終えてから３２ページ分の画像が形成された後に再び撹拌スクリュー２３１を６秒回転させる。
【００６９】
次いで、３１４３ページ目のトナー像が形成された場合にカウンタ値Ｓ（Ｔｒ）の値が閾値Ｔｈ＿ｓ（Ｔｒ）を越える。これによって、３１４３ページ目のトナー像が形成された後の閾値Ｔｈ＿ｖ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔｒ）は式４の値に設定される。つまり、４ページ分の画像を形成した後に、撹拌スクリュー２３１が６秒回転する。なお、撹拌スクリューが回転している間も画像形成動作が実行される。そのため、連続して複数の画像を形成する場合、ＣＰＵ３０１は、撹拌スクリュー２３１が回転し終えてから４ページ分の画像が形成された後に再び撹拌スクリュー２３１を６秒回転させる。
【００７０】
ステップＳ５０７からステップＳ５１３までの各処理は、第１の実施形態のステップＳ４０７からステップＳ４１３までの各処理と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００７１】
本実施形態によれば、収容部２３２内のトナーが撹拌スクリュー２３１の位置に達するまでの撹拌スクリュー２３１が駆動される頻度を、収容部２３２内のトナーが撹拌スクリュー２３１の位置に達した後に撹拌スクリュー２３１が駆動される頻度よりも低くした。これによって、適正なタイミングにおいて撹拌スクリュー２３１を回転させつつ、撹拌スクリュー２３１上に堆積したトナーが搬送スクリュー２０２の排出動作を妨害することを抑制できる。
【００７２】
また、本実施形態は、撹拌スクリュー２３１が回転するか否かを判定するための判定値を画像データに基づいて変更している。つまり、本実施形態によれば、撹拌スクリュー２３１が回転する動作を適切なタイミングで実施することができる。そのため、本実施形態は、第１の実施形態に比べて、撹拌スクリュー２３１の回転回数を減少させることができ、消費電力を抑制できる。
【符号の説明】
【００７３】
１Ｙ  像形成部
１Ｍ  像形成部
１Ｃ  像形成部
１Ｂｋ  像形成部
８  中間転写ベルト
１２  二次転写ローラ
１１８  ベルトクリーナ
１３０  回収トナーボックス
２０２  搬送スクリュー
２３１  撹拌スクリュー
３０１  ＣＰＵ
【図１】
2016114704.tif 000003
【図２】
2016114704.tif 000004
【図３】
2016114704.tif 000005
【図４】
2016114704.tif 000006
【図５】
2016114704.tif 000007
【図６】
2016114704.tif 000008
【図７】
2016114704.tif 000009