(57)【要約】  【課題】  入口センサにより、紙幣挿入口に挿入された物体を受け入れ可能であるか否かを判別することのできる紙幣識別装置を提供する。  【解決手段】  増幅回路１２３の増幅率を第１の値に設定した状態で受光素子の受光量が第１閾値未満となった場合に紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別し、紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別した状態で増幅率切替部１２４が増幅回路１２３の増幅率を第１の値よりも大きな第２の値に切り替え、増幅回路１２３の増幅率が第２の値である状態で受光素子の受光量が第２閾値以下となった場合に紙幣挿入口に挿入された物体が異物であると判別する。【選択図】        図３
2016004389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送手段により搬送し、該搬送した紙幣の識別を行う紙幣識別装置において、
前記紙幣挿入口近傍に配設された発光手段と、該発光手段が発光した光を受光可能であるとともに前記紙幣挿入口に物体が挿入された際に該物体により前記発光手段が発光した光が遮られる位置に配設され受光した光量に応じた電気信号を出力する受光手段とを備える入口センサと、
前記受光手段が出力した電気信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段の増幅率を切り替える増幅率切替手段と、
前記増幅手段により増幅された電気信号を予め定めた閾値と比較することで前記紙幣挿入口に挿入された物体を判別する判別手段と
を具備し、
待機状態において、前記増幅手段の増幅率が第１の値である場合に、前記判別手段が前記増幅手段により増幅された電気信号が第１閾値未満となったことを検出すると前記紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別し、
前記判別手段により前記紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別された場合に、前記増幅率切替手段が前記増幅手段の増幅率を第１の値よりも大きな第２の値に切り替え、
前記判別手段は、前記増幅手段の増幅率が第２の値である場合に、前記増幅手段により増幅された電気信号が第２閾値より大きければ、前記紙幣挿入口に挿入された物体が受け入れ可能と判別する
ことを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送手段により搬送し、該搬送した紙幣の識別を行う紙幣識別装置において、
前記紙幣挿入口近傍に配設された発光手段と、該発光手段が発光した光を受光可能であるとともに前記紙幣挿入口に物体が挿入された際に該物体により前記発光手段が発光した光が遮られる位置に配設され受光した光量に応じた電気信号を出力する受光手段とを備える入口センサと、
前記受光手段が出力した電気信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段の増幅率を切り替える増幅率切替手段と、
前記増幅手段により増幅された電気信号を予め定めた閾値と比較することで前記紙幣挿入口に挿入された物体を判別する判別手段と
を具備し、
待機状態において、前記増幅手段の増幅率が第１の値である場合に、前記判別手段が前記増幅手段により増幅された電気信号が第１閾値未満となったことを検出すると前記紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別し、
前記判別手段により前記紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別された場合に、前記増幅率切替手段が前記増幅手段の増幅率を第１の値よりも大きな第２の値に切り替え、
前記判別手段は、前記増幅手段の増幅率が第２の値である場合に、前記増幅手段により増幅された電気信号が第２閾値よりも大きく、かつ、第３閾値よりも小さければ、前記紙幣挿入口に挿入された物体が受け入れ可能と判別する
ことを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項３】
前記判別手段により前記紙幣挿入口に挿入された物体が受け入れ可能と判別された場合に、前記搬送手段による前記紙幣挿入口に挿入された物体の搬送を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣識別装置に関し、特に、光学的特徴等に基づいて紙幣を識別する紙幣識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動販売機や両替機等の紙幣を取り扱う機器には、機器本体内に紙幣の真偽の判定や真券の収容を行う紙幣識別装置が設置されている。紙幣識別装置は、挿入された紙幣の金種判定と真偽判定を行い、挿入された紙幣が真券と判断された場合には当該紙幣を収容し、自動販売機等に真券の挿入があったことを通知する。
【０００３】
ここで、紙幣識別装置の概要について説明する。図１は、紙幣識別装置の側断面を示した図である。
【０００４】
同図に示すように、紙幣識別装置５００は、紙幣挿入口１０１と、紙幣搬送路１０２、搬送ベルト１０３、プーリ１０４ａ、プーリ１０４ｂ、スタッカ機構１０５、入口センサ（発光素子１０６ａ、受光素子１０６ｂ、プリズム１０６ｃ）、識別センサ（磁気）１０７、識別センサ（光）群１０８（発光素子１０８ａ、受光素子１０８ｂ）を具備して構成される。
【０００５】
この紙幣識別装置５００は、紙幣挿入口１０１から紙幣が挿入されると、入口センサ１０６によって紙幣の挿入を検知し、これに応じて図示しない搬送モータを駆動してプーリ１０４ｂを回転させ、搬送ベルト１０３を動かして、紙幣を紙幣搬送路１０２に沿って搬送する。入口センサ１０６は、発光素子１０６ａが発光した光をプリズム１０６ｃを介して受光素子１０６ｂで受光するもので、受光素子１０６ｂが受光する光量の変化によって、紙幣を検知するものである。
【０００６】
紙幣が搬送され、紙幣搬送路１０２内を移動すると、識別センサ（磁気）１０７と識別センサ（光）群１０８が紙幣の特徴を検出し、この検出結果に基づいて紙幣の真偽判定をする。真偽判定の結果、偽券と判定した場合には、搬送モータを逆回転して当該紙幣を紙幣挿入口１０１から返却し、真券と判断した場合には、搬送モータが正転を続けて当該紙幣をスタッカ機構１０５へ送り、スタッカ機構１０５がスタッカに収容する。
【０００７】
このような紙幣識別装置には、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【０００８】
ところで、従来の紙幣識別装置では、識別対象とする紙幣の金種が１種類である場合、紙幣挿入口は、該当する紙幣の幅よりも若干広い程度の幅を有しており、また、入口センサが紙幣挿入口の両端の近くに２つ配置され、２つの入口センサの両者が挿入を検知した場合には、搬送モータを駆動させ、一方の入口センサのみが挿入を検知した場合には、紙幣よりも幅の狭い異物、例えば、ＰＥＴカード等が挿入されたものとして、搬送モータを駆動させることはなかった。
【０００９】
なお、複数種類の紙幣を識別対象とする紙幣識別装置（例えば、特許文献２参照）や、紙幣の他に乗車券類等を受け入れる紙幣識別装置（例えば、特許文献３参照）では、入口センサを複数設けることで、幅の異なる紙幣や券類が挿入されたことを検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−５６４２８号公報
【特許文献２】特開２００８−１３４６７９号公報
【特許文献３】実公平７−４５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
複数種類の紙幣を識別対象とする場合、前述のように、複数の入口センサを設けることで紙幣の挿入を検知することができるが、例えば、受け入れ対象の紙幣の幅がＰＥＴカード等の幅と近似している場合、例えば、５ユーロ紙幣（６２ｍｍ）、１元紙幣（６３ｍｍ）等の一般的なカードの幅５４ｍｍに近似している紙幣を受け入れ対象とする場合には、従来の入口センサでは、紙幣とカード等の異物とを判別することができなかった。
【００１２】
また、１種類の紙幣を識別対象とする場合であっても、従来の入口センサでは、挿入された紙幣が濡れている場合や、挿入された紙幣が２枚重ねであった場合に、これらを判別することができなかった。
【００１３】
ＰＥＴカード等の異物や濡れた紙幣や２枚重ねの紙幣等を判別することができない場合、これらを受け入れて、すなわち識別センサの位置まで紙幣を紙幣搬送路に沿って搬送して、識別センサによる真偽判定の結果に基づき真性な紙幣ではないと判別されると返却（逆転搬送）することになるが、この時、これらの異物等が装置内部へ搬送中に紙幣搬送路内に詰まり、紙幣識別装置が動作できない状態になる可能性が高くなる。
【００１４】
そこで、本発明は、入口センサにより、紙幣挿入口に挿入された物体を受け入れ可能であるか否かを判別することのできる紙幣識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送手段により搬送し、該搬送した紙幣の識別を行う紙幣識別装置において、前記紙幣挿入口近傍に配設された発光手段と、該発光手段が発光した光を受光可能であるとともに前記紙幣挿入口に物体が挿入された際に該物体により前記発光手段が発光した光が遮られる位置に配設され受光した光量に応じた電気信号を出力する受光手段とを備える入口センサと、前記受光手段が出力した電気信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段の増幅率を切り替える増幅率切替手段と、前記増幅手段により増幅された電気信号を予め定めた閾値と比較することで前記紙幣挿入口に挿入された物体を判別する判別手段とを具備し、待機状態において、前記増幅手段の増幅率が第１の値である場合に、前記判別手段が前記増幅手段により増幅された電気信号が第１閾値未満となったことを検出すると前記紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別し、前記判別手段により前記紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別された場合に、前記増幅率切替手段が前記増幅手段の増幅率を第１の値よりも大きな第２の値に切り替え、前記判別手段は、前記増幅手段の増幅率が第２の値である場合に、前記増幅手段により増幅された電気信号が第２閾値より大きければ、前記紙幣挿入口に挿入された物体が受け入れ可能と判別することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２の発明は、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送手段により搬送し、該搬送した紙幣の識別を行う紙幣識別装置において、前記紙幣挿入口近傍に配設された発光手段と、該発光手段が発光した光を受光可能であるとともに前記紙幣挿入口に物体が挿入された際に該物体により前記発光手段が発光した光が遮られる位置に配設され受光した光量に応じた電気信号を出力する受光手段とを備える入口センサと、前記受光手段が出力した電気信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段の増幅率を切り替える増幅率切替手段と、前記増幅手段により増幅された電気信号を予め定めた閾値と比較することで前記紙幣挿入口に挿入された物体を判別する判別手段とを具備し、待機状態において、前記増幅手段の増幅率が第１の値である場合に、前記判別手段が前記増幅手段により増幅された電気信号が第１閾値未満となったことを検出すると前記紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別し、前記判別手段により前記紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別された場合に、前記増幅率切替手段が前記増幅手段の増幅率を第１の値よりも大きな第２の値に切り替え、前記判別手段は、前記増幅手段の増幅率が第２の値である場合に、前記増幅手段により増幅された電気信号が第２閾値よりも大きく、かつ、第３閾値よりも小さければ、前記紙幣挿入口に挿入された物体が受け入れ可能と判別することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記判別手段により前記紙幣挿入口に挿入された物体が受け入れ可能と判別された場合に、前記搬送手段による前記紙幣挿入口に挿入された物体の搬送を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、入口センサにより正常な状態の紙幣と、識別対象の紙幣と近似する幅を有する異物や２枚重ねでの挿入された紙幣を判別することができ、これにより、装置内での異物詰りの発生率を低下させることが可能となる。
【００１９】
また、請求項２の発明によれば、入口センサにより正常な状態の紙幣と、識別対象の紙幣と近似する幅を有する異物や２枚重ねでの挿入された紙幣を判別することができ、また、識別対象の紙幣であっても、濡れた状態で挿入されたものを判別することができ、これにより、装置内での異物詰りの発生率を低下させることが可能となる。
【００２０】
また、請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の紙幣処理装置において、入口センサが正常な状態の紙幣と判別するまでは搬送手段を駆動しない為、正常な状態の紙幣以外の物体は、装置内部へ搬送しないので装置内部での紙幣詰まりを防ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】紙幣識別装置の側断面を示した図である。
【図２】紙幣識別装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】挿入物の検知を行うための機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】受光回路１２２が出力する電圧の例を示した図である。
【図５】挿入物の検知の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例２における挿入物の検知の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る紙幣識別装置の一実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図２は、実施例１に係る紙幣識別装置１００の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、紙幣識別装置１００は、入口センサ１０６、識別センサ（磁気）１０７、識別センサ（光）群１０８、紙幣通過検知センサ１０９、制御部１１０、紙幣搬送モータ１１１、駆動回路１１２、パルス発生部１１３、シャッタモータ１１４、駆動回路１１５、スタックモータ１１６、駆動回路１１７を具備して構成される。
【００２４】
また、図２に示す紙幣識別装置１００は、入口センサ１０６の出力信号の処理や制御部１１０により制御される動作が従来の紙幣識別装置と異なるものであり、入口センサ１０６等を配設する位置等は、図１に示した紙幣識別装置５００と同様のものである。なお、図１に示した紙幣識別装置５００と図２に示した紙幣識別装置１００において、同じ符号を付しているものは、同様のものを示している。また、実施例１においても、適宜、図１に示した各部を用いて紙幣識別装置１００の説明を行う。
【００２５】
入口センサ１０６は、発光素子と受光素子の組で構成されるセンサであり、紙幣識別装置１００の紙幣挿入口に物体が挿入されたことを検知する。
【００２６】
識別センサ（磁気）１０７は、紙幣識別装置１００に挿入された紙幣の磁気的特徴を抽出する。
【００２７】
識別センサ（光）群１０８は、紙幣識別装置１００に挿入された紙幣の光学的特徴を抽出するもので、複数設置される。
【００２８】
紙幣通過検知センサ１０９は、紙幣識別装置１００の紙幣搬送路内の識別センサ（光）群１０８よりも下流（図１においては、識別センサ（光）群１０８のスタック機構１０５側）に設けられ、スタック機構１０５へ紙幣が到達したことを検知する。
【００２９】
制御部１１０は、紙幣識別装置１００の各部を制御するとともに、入口センサ１０６が検知した挿入物が受け入れ可能であるか否かを判別するとともに、識別センサ（磁気）１０７や識別センサ（光）群１０８が抽出した特徴に基づいて、挿入された紙幣の真偽や金種等を判別する。
【００３０】
紙幣搬送モータ１１１は、入口センサ１０６が挿入物を検知し、制御部１１０によって当該挿入物が受け入れ可能であると判別された場合に、プーリ１０４ｂを介して紙幣搬送ベルト１０３を移動させる。駆動回路１１２は、紙幣搬送モータ１１１を駆動するための回路であり、パルス発生部１１３は、紙幣搬送モータ１１１の回転に応じたパルスを発生するもので、当該パルスにより制御部１１０が紙幣搬送ベルト１０３の移動量を判断する。
【００３１】
シャッタモータ１１４は、紙幣搬送路に設置されたシャッタを開閉するためのモータであり、駆動回路１１５は、シャッタモータ１１４を駆動するための回路である。
【００３２】
スタックモータ１１６は、制御部１１０により受け入れ対象の真正な紙幣であると判定された紙幣を収容するスタッカ機構１０５を動作させるためのモータであり、駆動回路１１７は、スタックモータ１１６を駆動するための回路である。
【００３３】
次に、入口センサ１０６を用いた挿入物の検知の詳細について説明する。図３は、挿入物の検知を行うための機能的な構成を示すブロック図である。
【００３４】
同図に示すように、紙幣識別装置１００の紙幣挿入口での挿入物の検知は、制御部１１０と、発光回路１２１、発光素子１０６ａ、受光素子１０６ｂ、受光回路１２２、増幅回路１２３、増幅率切替部１２４、Ａ／Ｄ変換部１２５により行われる。なお、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂは、入口センサ１０６の一部である。
【００３５】
発光回路１２１は、発光ダイオード等の発光素子１０６ａに通電させることで、発光素子１０６ａを発光させるための回路である。
【００３６】
受光回路１２２は、フォトダイオード等の受光素子１０６ｂが受光した光を光電変換した結果を電圧として取得する回路である。
【００３７】
増幅回路１２３は、受光回路１２２が取得した電圧を増幅する回路である。増幅率切替部１２４は、増幅回路１２３の増幅率の切替を行うものであり、例えば、増幅回路１２３を構成するオペアンプに接続される抵抗素子を別の抵抗値の抵抗素子に切り換えるスイッチにより構成される。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部１２５は、増幅回路１２３が増幅した電圧を、当該電圧の値を示すディジタル信号に変換して制御部１１０に入力するものである。
【００３９】
この構成において、紙幣識別装置１００が待機状態の時、つまり、紙幣が挿入されていない状態では、発光回路１２１が定期的に発光素子１０６ａを発光させて、発光素子１０６ａの光を受光素子１０６ｂにて受光している。このとき、増幅率切替部１２４は、増幅回路１２３の増幅率を第１の値に設定している。また、受光回路１２２が出力する電圧（制御部１１０に入力される電圧値）が一定になるように、制御部１１０は、発光回路１２１を調整している。
【００４０】
待機状態の時に制御部１１０に入力される電圧値は、例えば、図４の時刻ｔ０から時刻ｔ１の間に実線で示しているように、５ｖである。
【００４１】
紙幣識別装置１００の紙幣挿入口に紙幣が挿入されると、当該紙幣が発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂの間を遮ることになり、受光素子１０６ｂが受光する光量が減少し、受光回路１２２が出力する電圧が次第に低下し（図４の時刻ｔ１から時刻ｔ２）、紙幣が一定の位置まで挿入されると、受光回路１２２が出力する電圧は一定となる（図４の時刻ｔ２以降に実線で示す）。したがって、図４に示す時刻ｔ１以前の電圧値と時刻ｔ２以降の電圧値と間に第１閾値を設定することで、当該閾値と電圧値との比較により、紙幣の挿入を検知することができる。
【００４２】
一方、紙幣識別装置１００の紙幣挿入口に異物、例えば、ＰＥＴカードが挿入されると、紙幣が挿入された場合と同様に受光回路１２２が出力する電圧が低下する。この場合、ＰＥＴカードの光の透過率が紙幣の透過率よりも低いため、受光素子１０６ｂが受光する光量が紙幣が挿入された場合よりも小さくなり、例えば、図４の時刻ｔ２以降に破線で示すように、受光回路１２２が出力する電圧は紙幣が挿入された場合よりも低くなる。
【００４３】
このように、紙幣識別装置１００の紙幣挿入口に紙幣が挿入された場合と異物が挿入された場合とでは、受光回路１２２が出力する電圧が異なるため、正常な状態の紙幣に基づく受光量（電圧値）と異物に基づく受光量（電圧値）の違いを区別できれば、紙幣が挿入されたか異物が挿入されたかを判別できる。
【００４４】
しかしながら、紙幣識別装置１００の紙幣挿入口に紙幣が挿入された場合と異物が挿入された場合との受光回路１２２が出力する電圧の差が小さいために、単に挿入物の有無検知の為に入口センサ１０６から取得した電圧値に対して、正常な状態の紙幣に基づく受光量（電圧値）と異物に基づく受光量（電圧値）との間に閾値を設けることが困難であった。
【００４５】
そこで、紙幣識別装置１００では、物体の挿入を検出後に、増幅率切替部１２４により増幅回路１２３の増幅率を第１の値よりも大きな第２の値に切り替え、増幅した電圧値に対して第２閾値を設定し、この第２閾値と電圧値との比較により、紙幣が挿入されたか異物が挿入されたかを判別する。
【００４６】
例えば、説明を簡略化するために、Ａ／Ｄ変換部１２５が出力する値が４ビットであるとすれば、Ａ／Ｄ変換部１２５が出力する値は０から７であり、待機状態で増幅回路１２３（増幅率は第１の値）が出力する電圧が５ｖであることから、Ａ／Ｄ変換部１２５が出力する値の最大値７が６ｖを示し、第１閾値（例えば、３ｖ）に相当する値は４となる。してみれば、第２閾値は、１から３のいずれかに設定することとなるが、この場合、誤差やノイズの影響を考慮すれば、正常な状態の紙幣に基づく受光量（電圧値）と異物に基づく受光量（電圧値）とを判別することは困難となる。
【００４７】
一方、Ａ／Ｄ変換部１２５が出力する値の最大値７が３ｖを示すように、増幅回路１２３の増幅率を第２の値に設定したとすれば、第２閾値は、１から６のいずれかに設定することができるが、この場合には、第１閾値を設定することができない。
【００４８】
このため、増幅率切替部１２４により増幅回路１２３の増幅率を第１の値と第２の値とに切り替える処理を行う。
【００４９】
続いて、紙幣識別装置１００の紙幣挿入口での挿入物の検知の動作を説明する。図５は、挿入物の検知の流れを示すフローチャートである。
【００５０】
紙幣識別装置１００は、電源が投入されると、まず、初期動作等を行い（ステップ２０１）、待機状態に入る。
【００５１】
待機状態では、増幅回路１２３の増幅率を、挿入物の検知に適した第１の値に設定する（ステップ２０２）。この設定は、増幅回路１２３の増幅率が第１の値である場合には何ら処理を行わず、増幅率が第１の値以外の場合には、増幅率切替部１２４が増幅率を第１の値に切り替えることで行う。
【００５２】
そして、発光回路１２１が発光素子１０６ａの発光量を調整し（ステップ２０３）、発光素子１０６ａを一定時間発光させる（ステップ２０４）。この待機状態での動作は、挿入物が検知されるまで、つまり、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値が第１閾値以上である間（ステップ２０５でＮＯ）、繰り返される。
【００５３】
したがって、紙幣識別装置１００は、待機状態においては、受光素子１０６ｂの受光量が一定となるように発光素子１０６ａの発光量を調整しながら、発光素子１０６ａを一定間隔で点滅させていることになる。
【００５４】
続いて、紙幣識別装置１００の紙幣挿入口に何らかの物体が挿入され、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値が第１閾値よりも小さくなると（ステップ２０５でＹＥＳ）、制御部１１０は、紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別し、増幅率切替部１２４が増幅回路１２３の増幅率を、挿入物の判別に適した第２の値に切り替える（ステップ２０６）。
【００５５】
この第２の値は、第１の値よりも大きい値である。そして、発光回路１２１が発光素子１０６ａを一定時間発光させる（ステップ２０７）。その結果、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値が第２閾値よりも大きければ（ステップ２０８でＹＥＳ）、制御部１１０は、紙幣挿入口に挿入された物体を受け入れ可能であると判別し、紙幣搬送モータ１１１を駆動させて挿入物（この場合、紙幣であると判別される）の搬送を開始し（ステップ２０９）、識別等の処理を行い（ステップ２１０）、その後に待機状態に戻る。なお、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値と第１閾値、第２閾値との比較は、制御部１１０が行う。
【００５６】
一方、発光回路１２１が発光素子１０６ａを一定時間発光させた結果、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値が第２閾値以下であれば（ステップ２０８でＮＯ）、挿入物が異物であると判定し（ステップ２１１）、紙幣識別装置１００は、待機状態に戻る。なお、挿入物が異物であった場合には、紙幣搬送モータ１１１を駆動させないため、ステップ２１１の処理は特に行う必要は無いが、警告等を発するようにしてもよい。
【００５７】
なお、紙幣識別装置１００の紙幣挿入口に入口センサ１０６を複数配置し、挿入物の幅を検知することも可能であるが、この場合には、全ての入口センサ１０６を用いて挿入物が紙幣か異物であるかを判別することはもちろん、複数の入口センサ１０６のうちの１つのみを挿入物が紙幣か異物であるかを判別するのに用いることも可能である。
【実施例２】
【００５８】
実施例２は、紙幣識別装置１００に挿入された異物が、紙幣よりも光の透過率の高いもの、例えば、濡れた紙幣である場合の検知を行う例を説明する。なお、実施例２における紙幣識別装置１００の構成は、実施例１の場合と同様であるため、両者の相違点である動作の説明のみを行う。
【００５９】
図６は、実施例２における挿入物の検知の流れを示すフローチャートである。
【００６０】
紙幣識別装置１００は、電源が投入されると、まず、初期動作等を行い（ステップ３０１）、待機状態に入る。
【００６１】
待機状態では、増幅回路１２３の増幅率を、挿入物の検知に適した第１の値に設定する（ステップ３０２）。この設定は、増幅回路１２３の増幅率が第１の値である場合には何ら処理を行わず、増幅率が第１の値以外の場合には、増幅率切替部１２４が増幅率を第１の値に切り替えることで行う。そして、発光回路１２１が発光素子１０６ａの発光量を調整し（ステップ３０３）、発光素子１０６ａを一定時間発光させる（ステップ３０４）。この待機状態での動作は、挿入物が検知されるまで、つまり、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値が第１閾値以上である間（ステップ３０５でＮＯ）、繰り返される。したがって、紙幣識別装置１００は、待機状態においては、受光素子１０６ｂの受光量が一定となるように発光素子１０６ａの発光量を調整しながら、発光素子１０６ａを一定間隔で点滅させていることになる。
【００６２】
続いて、紙幣識別装置１００の紙幣挿入口に何らかの物体が挿入され、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値が第１閾値よりも小さくなると（ステップ３０５でＹＥＳ）、制御部１１０は、紙幣挿入口に物体が挿入されたと判別し、増幅率切替部１２４が増幅回路１２３の増幅率を、挿入物の判別に適した第２の値に切り替える（ステップ３０６）。この第２の値は、第１の値よりも大きい値である。そして、発光回路１２１が発光素子１０６ａを一定時間発光させる（ステップ３０７）。その結果、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値が第２閾値よりも大きく（ステップ３０８でＹＥＳ）、第３閾値よりも小さければ（ステップ３０９でＹＥＳ）、制御部１１０は、紙幣挿入口に挿入された物体を受け入れ可能であると判別し、紙幣搬送モータ１１１を駆動させて挿入物（この場合、紙幣であると判別される）の搬送を開始し（ステップ３１０）、識別等の処理を行い（ステップ３１１）、その後に待機状態に戻る。なお、第３閾値は、通常の紙幣よりも光の透過率が高いものが挿入されたことを判別するための値であり、通常の紙幣が挿入された場合の受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値よりも大きな値である。なお、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値と第１閾値、第２閾値、第３閾値との比較は、制御部１１０が行う。
【００６３】
一方、発光回路１２１が発光素子１０６ａを一定時間発光させた結果、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値が第２閾値以下であれば（ステップ３０８でＮＯ）、挿入物が異物であると判定し（ステップ３１２）、紙幣識別装置１００は、待機状態に戻る。また、受光素子１０６ｂの受光量を示す電圧値が第３閾値以上であれば（ステップ３０９でＮＯ）、挿入物が異物であると判定し（ステップ３１３）、紙幣識別装置１００は、待機状態に戻る。
【００６４】
なお、挿入物が異物であった場合には、紙幣搬送モータ１１１を駆動させないため、ステップ３１２、ステップ３１３の処理は特に行う必要は無いが、警告等を発するようにしてもよい。なお、警告等を発する場合には、ステップ３１２を実行する場合とステップ３１３を実行する場合とでは、挿入された異物が異なるため、異なる警告を発するようにすることもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１００    紙幣識別装置
１０１    紙幣挿入口
１０２    紙幣搬送路
１０３    搬送ベルト
１０４ａ  プーリ
１０４ｂ  プーリ
１０５    スタッカ機構
１０６    入口センサ
１０６ａ  発光素子
１０６ｂ  受光素子
１０６ｃ  プリズム
１０７    識別センサ（磁気）
１０８    識別センサ（光）群
１０８ａ  発光素子
１０８ｂ  受光素子
１０９    紙幣通過検知センサ
１１０    制御部
１１１    紙幣搬送モータ
１１２    駆動回路
１１３    パルス発生部
１１４    シャッタモータ
１１５    駆動回路
１１６    スタックモータ
１１７    駆動回路
１２１    発光回路
１２２    受光回路
１２３    増幅回路
１２４    増幅率切替部
１２５    Ａ／Ｄ変換部
５００    紙幣識別装置
【図１】
2016004389.tif 000003
【図２】
2016004389.tif 000004
【図３】
2016004389.tif 000005
【図４】
2016004389.tif 000006
【図５】
2016004389.tif 000007
【図６】
2016004389.tif 000008