(57)【要約】【課題】走行状況や作業状況に応じて変化する、操縦者が知りたい情報を効率よく知らしめることができる作業車輌を提供する。【解決手段】制御装置は、前記作業車輌における動作状態又は設定状態に関する複数の情報項目の中から表示項目選択操作部材によって任意に選択された一又は複数の情報項目を表示項目として記憶し、表示項目として記憶された情報項目及び前記情報項目の情報値を同時に表示装置に表示する。【選択図】図８
2016021950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、人為操作可能な表示項目選択操作部材と、前記表示装置の作動を制御する制御装置とを備えた作業車輌であって、
前記制御装置は、前記作業車輌における動作状態又は設定状態に関する複数の情報項目の中から前記表示項目選択操作部材によって任意に選択された一又は複数の情報項目を表示項目として記憶し、表示項目として記憶された情報項目及び前記情報項目の情報値を同時に前記表示装置に表示することを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
前記制御装置は、前記表示項目選択操作部材による選択操作が行われる毎に、最新の選択操作によって選択された一又は複数の情報項目を表示項目として更新記憶することを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
【請求項３】
人為操作可能な表示モード選択操作部材を有し、
前記制御装置は、前記表示モード選択操作部材による情報表示モードへの移行操作に応じて、前記表示装置の画面を前記複数の情報項目が列挙表示される情報項目選択画面に切り換え、前記情報項目選択画面上で列挙表示された前記複数の情報項目の中から前記表示項目選択操作部材によって選択された情報項目を表示項目として記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車輌。
【請求項４】
操縦者が着座する運転席の前方に配設されたメーターパネルとは別に、前記表示装置として作用するサブディスプレイが前記運転席の側方に備えられていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の作業車輌。
【請求項５】
前記複数の情報項目には、前記作業車輌に備えられるエンジンの回転数と、前記作業車輌に備えられる作業機に向けて前記エンジンからの回転動力を出力するＰＴＯ軸の回転数とが含まれており、
前記制御装置は、エンジン回転数及びＰＴＯ回転数の一方が表示項目として選択されると、自動的に他方も表示項目に含めることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の作業車輌。
【請求項６】
エンジンと、無段変速装置と、エンジン回転数変更操作部材と、変速操作部材と、前記エンジンの出力回転数の上限値を設定するエンジン回転数上限設定部材と、最高車速値として前記無段変速装置の出力回転数の上限値を設定する最高速設定部材と、走行モード切換操作部材とを備え、
前記制御装置は、前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されたエンジン回転数上限値及び前記最高速設定部材によって設定された最高車速値の組み合わせによって画される走行モードを複数記憶すると共に、前記複数の走行モードのうち前記走行モード切換操作部材によって選択された走行モードを起動するように構成されており、
前記複数の情報項目には、エンジン負荷率と、前記複数の走行モードのそれぞれにおけるエンジン回転数上限値及び最高車速値並びに前記複数の走行モードのうちの起動中の走行モードの表示を含む走行モード情報とが含まれており、
前記制御装置は、前記エンジン負荷率及び前記走行モード情報の一方が表示項目として選択されると、自動的に他方も表示項目に含めることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦者が視認可能な表示装置を備えたトラクタや田植機等の作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の作業車輌において、エンジン回転数を示すタコメータや種々の表示ランプを有するメーターパネルに液晶ディスプレイを備えたものが提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記特許文献１に記載の作業車輌においては、前記液晶ディスプレイは、主変速装置の変速段を表示する主変速段表示領域、副変速装置の変速段を表示する副変速段表示領域、前後進切換装置の作動状態を表示する前後進表示領域及び付設される作業機の上下揺動角度を表示する高さ表示領域を有し、これらに加えて、さらに、情報表示領域を有している。
【０００４】
前記情報表示領域は、表示切換スイッチへの操作に応じて、エンジンの総稼働時間表示状態、リセット後稼働時間表示状態、瞬間燃費表示状態、平均燃費表示状態及び燃料使用量表示状態に、順次、切り替えられるように構成されている。
【０００５】
前記特許文献１に記載の構成は、前記情報表示領域に複数の情報を切り替え表示させることで、前記液晶ディスプレイの大型化を招くこと無く、種々の情報を操縦者に知らせることができる。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載の構成においては、前記情報表示領域に表示される情報が前述の５つの情報に予め決められている。
一方、操縦者が知りたい情報は、走行状況及び作業状況に応じて種々に変化する。
この点に関し、前記特許文献１に記載の構成は改善の余地があった。
【０００７】
また、前記情報表示領域には、前述の５つの情報が表示されるものの、これらは同時に（並列状態で）表示されるものではなく、択一的に表示されるものであり、従って、視認性の観点においても改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１７２２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、走行状況や作業状況に応じて変化する操縦者が知りたい情報を効率良く知らしめることができる作業車輌の提供を、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するために、表示装置と、人為操作可能な表示項目選択操作部材と、前記表示装置の作動を制御する制御装置とを備えた作業車輌であって、前記制御装置は、前記作業車輌における動作状態又は設定状態に関する複数の情報項目の中から前記表示項目選択操作部材によって任意に選択された一又は複数の情報項目を表示項目として記憶し、表示項目として記憶された情報項目及び前記情報項目の情報値を同時に前記表示装置に表示する作業車輌を提供する。
【００１１】
好ましくは、前記制御装置は、前記表示項目選択操作部材による選択操作が行われる毎に、最新の選択操作によって選択された一又は複数の情報項目を表示項目として更新記憶するように構成される。
この場合、前記制御装置は、選択された一又は複数の情報項目を、例えば、電源を切っても失われない状態で且つ書き換え可能にＥＥＰＲＯＭに記憶することができる。
【００１２】
一形態においては、前記作業車輌には人為操作可能な表示モード選択操作部材が備えられる。
この場合、前記制御装置は、前記表示モード選択操作部材による情報表示モードへの移行操作に応じて、前記表示装置の画面をホーム画面から前記複数の情報項目が列挙表示される情報項目選択画面に切り換え、前記情報項目選択画面上で列挙表示された前記複数の情報項目の中から前記表示項目選択操作部材によって選択された情報項目を表示項目として記憶するものとされる。
【００１３】
前記種々の構成において、前記作業車輌には、操縦者が着座する運転席の前方に配設されたメーターパネルとは別に、前記表示装置として作用するサブディスプレイが前記運転席の側方に備えられる。
【００１４】
前記複数の情報項目には、前記作業車輌に備えられるエンジンの回転数と、前記作業車輌に備えられる作業機に向けて前記エンジンからの回転動力を出力するＰＴＯ軸の回転数とが含まれ得る。
この場合において、好ましくは、前記制御装置は、エンジン回転数及びＰＴＯ回転数の一方が表示項目として選択されると、自動的に他方も表示項目に含めるものとされる。
【００１５】
前記種々の構成において、前記作業車輌には、エンジンと、無段変速装置と、エンジン回転数変更操作部材と、変速操作部材と、前記エンジンの出力回転数の上限値を設定するエンジン回転数上限設定部材と、最高車速値として前記無段変速装置の出力回転数の上限値を設定する最高速設定部材と、走行モード切換操作部材とが備えられ、前記制御装置は、前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されたエンジン回転数上限値及び前記最高速設定部材によって設定された最高車速値の組み合わせによって画される走行モードを複数記憶すると共に、前記複数の走行モードのうち前記走行モード切換操作部材によって選択された走行モードを起動するように構成される。
【００１６】
斯かる構成において、前記複数の情報項目には、エンジン負荷率と、前記複数の走行モードのそれぞれにおけるエンジン回転数上限値及び最高車速値並びに前記複数の走行モードのうちの起動中の走行モードの表示を含む走行モード情報とが含まれ得る。
この場合において、好ましくは、前記制御装置は、前記エンジン負荷率及び前記走行モード情報の一方が表示項目として選択されると、自動的に他方も表示項目に含めるものとされる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る作業車輌によれば、制御装置が、前記作業車輌における動作状態又は設定状態に関する複数の情報項目の中から表示項目選択操作部材によって操縦者が任意に選択した一又は複数の情報項目を表示項目として記憶し、表示項目として記憶された情報項目及び前記情報項目の情報値を同時に表示装置に表示するように構成されているので、走行状況や作業状況によって変化する、操縦者にとって必要な情報を効率良く知らしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車輌の斜視図である。
【図２】図２は、前記作業車輌の背面図である。
【図３】図３は、前記作業車輌の平面図である。
【図４】図４は、前記作業車輌の伝動模式図である。
【図５】図５は、前記作業車輌における制御ブロック図である。
【図６】図６は、前記作業車輌におけるメーターパネルの模式図である。
【図７】図７は、図６に示す前記メーターパネルにおける液晶ディスプレイ部の表示切替領域の表示状態を示す模式図であり、図７(a)〜(d)は、それぞれ、アワーメータ表示状態、車速表示状態、エンジン負荷表示状態及びＰＴＯ回転数表示状態を示している。
【図８】図８は、前記作業車輌におけるサブディスプレイの情報表示画面の一例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る作業車輌の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図４に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌１の斜視図、背面図、平面図及び伝動模式図を示す。
【００２０】
図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌１はトラクタの形態をなしている。
詳しくは、図１〜図４に示すように、前記作業車輌１は、車輌フレーム１０と、前記車輌フレーム１０に支持された運転席１５と、前記車輌フレーム１０に支持されたエンジン５０と、左右一対の前輪２０Ｆと、左右一対の後輪２０Ｒと、前記エンジン５０からの回転動力を駆動輪に伝達する走行系伝動構造６０と、外部に向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸９５と、前記エンジン５０からの回転動力を前記ＰＴＯ軸９５に伝達するＰＴＯ系伝動構造８０と、制御装置１００と、前記エンジン５０に燃料を噴射する燃料噴射装置４０（下記図５参照）とを有している。
【００２１】
図５に、前記制御装置１００のブロック図を示す。
図５に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置１００は、本機コントローラ１０１、エンジンコントローラ１０２及びメータコントローラ１０３等の複数のコントローラを有している。
【００２２】
前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３には、それぞれ、対応する前記センサ及び前記アクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３はＣＡＮ通信バス１０５を介して互いに電気的に接続されている。
【００２３】
前記各コントローラ１０１、１０２、１０３は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
【００２４】
前記制御装置１００は、前記エンジン５０の出力制御として、前記エンジン５０の出力回転数が、人為操作されるエンジン回転数変更操作部材１１０による設定回転数となるように、エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる通常制御を実行するように構成されている。
【００２５】
詳しくは、図３及び図５に示すように、前記作業車輌１は、アクセルペダル１１１及びアクセルレバー１１２等の前記エンジン回転数変更操作部材１１０と、前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置を検出する操作側エンジン回転数センサ１１０ａと、前記エンジン回転数変更アクチュエータとして作用する燃料噴射装置４０と、前記エンジン５０の出力回転数を検出する作動側エンジン回転数センサ５０ａとを有している。
【００２６】
図５に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置４０は、燃料タンク４１からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ４２と、前記燃料供給ポンプ４２から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール４５と、前記コモンレール４５内の蓄圧燃料を前記エンジン５０の各気筒に噴射する複数のインジェクタ４６とを有している。
なお、図５中の符号４５ａは前記コモンレール４５の内圧を検出する圧力センサである。
【００２７】
前記制御装置１００は、前記通常制御においては、前記操作側エンジン回転数センサ１１０ａによって検出される設定回転数をエンジン出力回転数の目標回転数として用いて、前記インジェクタ４６を作動させる。
【００２８】
具体的には、前記制御装置１００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転数とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置１００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ４６の作動制御を行う。
【００２９】
即ち、前記制御装置１００は、アクセルレバー等のエンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置をアクセルセンサ１１０ａから入力して目標エンジン回転数を認識し、前記制御データを用いて算出される前記目標エンジン回転数に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ４６を作動させ、エンジン回転数センサ５０ａによって検出される実エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように前記インジェクタ４６の作動制御を行う。
【００３０】
本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記エンジン５０の回転数上限値を任意に設定し得るように構成されている。
【００３１】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１にはエンジン回転数上限設定部材３１０が備えられている。
前記制御装置１００は、前記エンジン回転数変更操作部材１１０を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材３１０によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジン５０の出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置４０の作動制御を行うように構成されている。
なお、図５中の符号３１０ａは前記エンジン回転数上限設定部材３１０の操作位置を検出するセンサである。
【００３２】
このように、エンジン回転数上限設定機能を備えることにより、前記エンジン回転数変更操作部材１１０に対する誤操作によって、前記エンジン５０から作動的に回転動力が伝達される耕耘装置や植付装置等の作業機に意図しない高回転数の動力が入力されてトラブルが生じることを有効に防止することができる。
【００３３】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、主変速装置として作用する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）６１を有している。
【００３４】
前記ＨＳＴ６１は、図４に示すように、メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を無段変速するように構成されている。
なお、図５中の符号５２及び５３は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力によって駆動されるチャージポンプ及び補助ポンプである。
【００３５】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ６１は、前記制御装置１００によって作動制御される主変速アクチュエータ２２０を介して変速動作するように構成されている。
【００３６】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、作動側変速センサ（速度センサ）６１ａによって検出される前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が主変速レバー等の主変速操作部材１２０への人為操作に応じた速度となるように、前記制御装置１００が前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行うようになっている。
【００３７】
なお、図５中の符号１２０ａは、前記主変速操作部材１２０の操作位置（操作方向及び／又は操作量）を検出する操作側変速センサである。
【００３８】
又、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の出力回転速度の上限値（最高速値）を任意に設定し得るように構成されている。
【００３９】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１には最高速設定部材３１５が備えられている。
前記制御装置１００は、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の最高出力回転速度が前記最高速設定部材３１５によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材１２０の操作位置に応じて前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が変更されるように前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行う。
なお、図５中の符号３１５ａは、前記最高速設定部材３１５の操作位置を検出するセンサである。
【００４０】
前記最高速設定部材３１５は前記エンジン回転数上限設定部材３１０と別体とすることも可能であるし、両部材３１０、３１５を共通操作部材によって構成することも可能である。
【００４１】
即ち、前記最高速設定部材３１５及び前記エンジン回転数上限設定部材３１０を共通部材によって構成する場合には、前記エンジン回転数上限設定部材３１０及び前記最高速設定部材３１５の双方として作用するエンジン回転・車速切換スイッチ（図示せず）及びエンジン回転・車速設定ダイヤル（図示せず）が備えられている。
【００４２】
前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン回転数上限設定フェイズ及び最高速設定フェイズを切り換える為の部材である。
【００４３】
詳しくは、前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン側及び車速側に切り換え可能とされており、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速切換スイッチの操作位置に応じて、操縦者がエンジン回転数上限値を登録したいのか、又は、最高速値を登録したいのかを認識する。
【００４４】
そして、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速設定ダイヤルによって設定された値を、前記エンジン回転・車速切換スイッチによって選択された側（即ち、エンジン出力の回転速度又はＨＳＴ出力の回転速度）の上限値として登録する。
【００４５】
本実施の形態においては、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数上限設定部材３１０によって設定されるエンジン回転数上限値及び前記最高速設定部材３１５によって設定される最高速度値の組み合わせによって画される走行モードを複数個、記憶し、人為操作による指令を受けて複数の走行モードのうちの何れか一の走行モードを起動させ得るように構成されている。
【００４６】
即ち、図５に示すように、前記作業車輌１には、人為操作可能な走行モード切換操作部材３２０が備えられている。
前記走行モード切換操作部材３２０は、前記複数の走行モード（例えば、Ａモード及びＢモードの２種類の走行モード）の切り換えを行えるように構成されている。
【００４７】
即ち、前記走行モード切換操作部材３２０は、人為操作に応じて、前記複数の走行モードのそれぞれに対応した走行モード位置（例えば、Ａモード位置又はＢモード位置）を選択的にとり得るようになっている。
【００４８】
前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材３２０が一の走行モード位置（前記例においては、Ａモード位置又はＢモード位置）に位置された状態で前記エンジン回転数上限設定部材３１０及び前記最高速設定部材３１５が操作されると、その操作によって設定された値を当該一の走行モードにおけるエンジン回転数上限値及び最高速値として記憶する。
なお、前記走行モード切換操作部材３２０の操作位置はセンサ３２０ａ（図５参照）によって検出される。
【００４９】
このように複数の走行モードが記憶されている状態において、前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材３２０の操作位置に対応した走行モードを起動する。
【００５０】
なお、前記走行モード切換操作部材３２０が、前記複数の走行モード位置に加えて、走行モード解除位置をとり得るように構成し、前記走行モード切換操作部材３２０が走行モード解除位置に位置されると、前記制御装置１００が、前記複数の走行モードの解除状態を現出させるように構成することも可能である。
【００５１】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、前後進切換装置６２を有している。
前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１から作動的に伝達される回転動力の回転方向を切り替えて出力するように構成されている。
【００５２】
詳しくは、前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を正転方向（前進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する前進状態、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を逆転方向（後進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する後進状態、及び、前記ＨＳＴ６１から前記駆動輪への動力伝達を遮断する中立状態を選択的にとり得るように構成されている。
【００５３】
前記前後進切換装置６２は、人為操作可能なF/Rレバー等の前後進切換操作部材１３０への人為操作に応じて、前進状態又は後進状態をとり、人為操作可能な主クラッチ操作部材１３５のクラッチ切り操作に応じて、中立状態（動力遮断状態）をとるようになっている。
【００５４】
本実施の形態においては、前記前後進切換装置６２は、前後進切換アクチュエータ２３０によって出力状態の切り換えが行われるようになっている。
【００５５】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記前後進切換装置６２の出力状態が前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記前後進切換アクチュエータ２３０の作動制御を行うようになっている。
【００５６】
なお、図５中の符号１３０ａ及び１３５ａは前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５の操作位置をそれぞれ検出する操作側前後進センサ及び操作側主クラッチセンサであり、符号６２ａは前記前後進切換装置６２の作動状態を検出する前後進センサである。
【００５７】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、副変速装置として作用するギヤ式多段変速装置６３を有している。
【００５８】
前記ギヤ式多段変速装置６３は、前記前後進切換装置６２の伝動方向後流側に配設されており、前記前後進切換装置６２を介して入力される回転動力を多段変速して、走行系出力軸６５に伝達する。
【００５９】
前記多段変速装置６３は、副変速操作部材１４０（図５参照）によって選択された変速段を係合させるように構成されている。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、高速段及び低速段の２段の変速段を有している。
【００６０】
本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、副変速アクチュエータ２４０（図５参照）によって変速状態の切り換えが行われるようになっている。
【００６１】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記多段変速装置６３の変速段が前記副変速操作部材１４０への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記副変速アクチュエータ２４０の作動制御を行うようになっている。
【００６２】
なお、図５中の符号１４０ａは前記副変速操作部材１４０の操作位置を検出する操作側副変速センサであり、符号６３ａは前記多段変速装置６３の変速状態を検出する副変速センサである。
【００６３】
本実施の形態においては、前記一対の後輪２０Ｒがメイン駆動輪とされ、且つ、前記一対の前輪２０Ｆが操舵輪且つサブ駆動輪とされている。
【００６４】
即ち、図４及び図５に示すように、前記作業車輌１には、人為操作されるステアリングホイール等の旋回操作部材１１５と、前記旋回操作部材１１５の操作位置を検出する操作側旋回センサ１１５ａと、前記操舵輪（本実施の形態においては前輪２０Ｆ）を操舵するパワーステアリング装置等の旋回アクチュエータ２１５と、車輌旋回角度を検出する作動側旋回センサ９０ａとが備えられている。
【００６５】
そして、前記制御装置１００は、前記作動側旋回センサ９０ａによって検出される車輌旋回角が前記操作側旋回センサ１１５ａによって検出される前記旋回操作部材１１５の操作角となるように、前記旋回アクチュエータ２１５の作動制御を行う。
【００６６】
又、本実施の形態においては、図４に示すように、前記走行系伝動構造６０は、さらに、前記走行系出力軸６５の回転動力を主駆動輪として作用する前記一対の後輪２０Ｒに差動伝達する主駆動輪側デファレンシャルギヤ装置６６と、前記走行系出力軸６５の回転動力を入力するサブ駆動輪駆動装置７０と、前記サブ駆動輪駆動装置７０からの回転動力をサブ駆動輪として作用する前記一対の前輪２０Ｆに差動伝達するサブ駆動輪側デファレンシャルギヤ装置７１と、前記左右一対のメイン駆動輪にそれぞれ制動力を付加し得る左右一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒとが備えられている。なお、図４においては、左側ブレーキ装置７５Ｌのみ図示している。
【００６７】
前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じて、前記サブ駆動輪（本実施の形態においては前記前輪２０Ｆ）が前記メイン駆動輪（本実施の形態においては後輪２０Ｒ）と、常時、等速駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆等速状態と、旋回角センサ９０ａ（図５参照）によって検出される旋回角が所定角以下の場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪と等速で駆動され且つ前記旋回角が所定角を超えた場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪より高速（例えば約２倍速）で駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆旋回時増速状態と、前記サブ駆動輪を駆動しない２駆状態とを選択的にとり得るように構成されている。
【００６８】
本実施の形態においては、前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５を介して伝動状態の切り換えが行われるようになっている。
【００６９】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記サブ駆動輪駆動装置７０がサブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じた伝動状態となるように、前記制御装置１００が前記サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５の作動制御を行うようになっている。
【００７０】
なお、図５中の符号１４５ａは、前記サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５の操作位置を検出するサブ駆動輪駆動切換センサであり、符号７０ａは前記サブ駆動輪駆動装置７０の伝動状態を検出するサブ駆動輪センサである。
【００７１】
前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、人為操作される一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じて、個別に、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態をとり得るようになっている。
【００７２】
本実施の形態においては、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、それぞれ、一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒを介して、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態の切り換えが行われるようになっている。
【００７３】
詳しくは、前記制御装置１００は、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒが前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じたブレーキ作動状態又はブレーキ解除状態となるように、前記一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒの作動制御を行うようになっている。
【００７４】
なお、図５中の符号１５０Ｌａ、１５０Ｒａは前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒの操作状態を検出するセンサであり、符号７５Ｌａ、７５Ｒａは前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒの作動状態を検出するセンサである。
【００７５】
次にＰＴＯ伝動構造８０について説明する。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記ＰＴＯ系伝動構造８０は、ＰＴＯクラッチ装置８１と、ＰＴＯ変速装置８２とを有している。
【００７６】
前記ＰＴＯクラッチ装置８１は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を選択的に伝達又は遮断するように構成されている。
前記ＰＴＯ変速装置８２は、前記ＰＴＯクラッチ機構８１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を変速して、前記ＰＴＯ軸９５へ向けて出力するように構成されている。
【００７７】
即ち、前記制御装置１００は、図５に示すように、人為操作されるＰＴＯ入切操作部材１６０への人為操作に応じて前記ＰＴＯクラッチ装置８１が伝動状態及び遮断状態となるように、ＰＴＯクラッチアクチュエータ２６０の作動制御を行うようになっている。
【００７８】
また、前記制御装置１００は、図５に示すように、人為操作されるＰＴＯ変速操作部材１６５への人為操作に応じて前記ＰＴＯ変速装置８２が変速動作するように、ＰＴＯ変速アクチュエータ２６５の作動制御を行うようになっている。
【００７９】
なお、図５中の符号１６０ａは前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の操作位置を検出するセンサであり、符号８１ａは前記ＰＴＯクラッチ装置８１の作動状態を検出するセンサである。
また、符号１６５ａは前記ＰＴＯ変速操作部材１６５の操作位置を検出するセンサであり、符号８２ａは前記ＰＴＯ変速装置８２の作動状態を検出するセンサである。
さらに、符号９５ａは前記ＰＴＯ軸９５の回転数を検出するセンサである。
【００８０】
本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記ＰＴＯ軸９５を介して前記エンジン５０からの回転動力を伝達し得る状態で、ロータリー耕耘装置等の作業機２００（図４参照）を付設し得るように構成されている。
【００８１】
前記作業車輌１は、付設される前記作業機２００を昇降させることができ、さらには、左右方向に傾動させ得るようになっている。
【００８２】
詳しくは、前記作業車輌１は、リンク機構２１０（図３参照）を介して耕耘装置等の作業機２００が連結可能とされており、前記作業車輌１には、図５に示すように、前記リンク機構２１０を介して連結されている前記作業機２００を昇降させる昇降アクチュエータ２７０と、前記作業機２００の左右方向の傾きを変更させる傾動アクチュエータ２８０とが備えられている。
【００８３】
前記制御装置１００は、人為操作信号に基づいて、前記昇降アクチュエータ２７０及び前記傾動アクチュエータ２８０の作動制御を行う。
【００８４】
詳しくは、前記作業車輌１には、昇降操作部材１７０として、手動昇降操作部材１７１とワンタッチ昇降操作部材１７２と上昇位置設定部材１７３とが備えられている。
【００８５】
前記手動昇降操作部材１７１が操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の操作位置に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
なお、図５中の符号１７１ａは、前記手動昇降操作部材１７１の操作位置を検出するセンサであり、符号２０１ａは、前記作業機２００の昇降位置を検出するセンサである。
【００８６】
前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が上昇操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記上昇位置設定部材１７３によって設定されている高さまで上昇するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
【００８７】
なお、図５中の符号１７２ａは、前記ワンタッチ昇降操作部材１７２の操作状態を検出するセンサであり、符号１７３ａは前記上昇位置設定部材１７３による設定位置を検出するセンサである。
【００８８】
前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が下降操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の操作位置によって画される下降位置まで下降するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
即ち、本実施の形態においては、前記手動昇降操作部材１７１が下降位置設定部材としても作用するようになっている。
【００８９】
又、図５に示すように、前記作業車輌１には傾動操作部材１８０が備えられており、前記傾動操作部材１８０への人為操作に応じて前記作業機２００が左右方向に傾動されるように、前記制御装置１００が前記傾動アクチュエータ２８０の作動制御を行う。
なお、図５中の符号１８０ａは、前記傾動操作部材１８０の操作位置を検出するセンサであり、符号２０２ａは、前記作業機２００の傾きを検出する傾きセンサである。
【００９０】
ここで、本実施の形態に係る前記作業車輌１における情報表示制御について説明する。
図３及び図５に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、種々の情報を操縦者が視認し得るように表示する部材として、前記運転席１５の前方に配設されたメーターパネル４００と、前記運転席の側方に配設されたサブディスプレイ４５０とを備えている。
【００９１】
図６に、前記メーターパネル４００の模式図を示す。
図６に示すように、前記メーターパネル４００は、前記エンジン５０の回転数を表示するタコメータ４０５と、前記作業車輌１に備えられる種々の制御モードの起動有無を表示する複数の表示ランプ４１０と、液晶ディスプレイ部４２０とを有している。
【００９２】
図６に示すように、前記液晶ディスプレイ部４２０は、前記前後進切換装置６２が中立状態にあるか否かを示す中立表示領域４２１と、燃料タンク４１の残量を表示する燃料残量表示領域４２２と、エンジン冷却水の温度を表示する水温表示領域４２３と、操縦者による人為操作に応じて複数の情報を順次切り替え表示する表示切替領域４２５とを有している。
【００９３】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１には表示切替操作部材４３０が備えられている。
前記制御装置１００は、前記表示切替操作部材４３０への操作に応じて、前記表示切替領域４２５の表示状態を、前記エンジン５０の総稼働時間及び前記エンジン５０のリセット後稼働時間を表示するアワーメータ表示状態（図７(a)参照）、走行車速、選択中の走行モード並びに当該走行モードによって設定されているエンジン回転数上限値及び最高速値を表示する車速表示状態（図７(b)参照）、及び、走行車速、選択中の走行モード及びエンジン負荷率を表示するエンジン負荷表示状態（図７(c)参照）、に順次切り替えるように構成されている。
【００９４】
なお、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０が入り操作されている場合には、前記制御装置１００は、前記表示切替領域の表示状態として、走行車速、選択中の走行モード及びＰＴＯ回転数を表示するＰＴＯ回転数表示状態（図７(d)参照）を加えるように構成されている。
【００９５】
前記エンジン５０の稼働時間は、前記制御装置１００に備えられるタイマーの出力に基づいて計測される。
詳しくは、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数センサ５０ａからの信号に基づき前記エンジン５０の稼働及び停止を検出し、前記エンジン回転数が所定回転数を超えている時間を前記タイマーの出力に基づいてエンジン総稼働時間として積算する。
【００９６】
また、前記制御装置１００は、前記作業車輌１に備えられるリセット部材４３５（図５参照）への人為操作に応じてリセット信号を入力すると、前記リセット信号入力後において前記エンジン回転数が所定回転数を超えている時間を前記タイマー出力に基づいてリセット後稼働時間として積算する。
【００９７】
前記エンジン負荷率は、例えば、前記制御装置１００に予め備えられている燃料噴射量とエンジン回転数との関係データを用いて算出される。
即ち、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数センサ５０ａから入力される実測エンジン回転数及び前記関係データから、当該エンジン回転数における最大燃料噴射量及び無負荷燃料噴射量を得る。
【００９８】
そして、前記制御装置１００は、最大燃料噴射量及び無負荷燃料噴射量間の偏差に対する、実際の燃料噴射量及び無負荷燃料噴射量間の偏差の比率を、前記エンジン負荷率として算出する。
【００９９】
次に、前記サブディスプレイ４５０による情報表示について説明する。
【０１００】
前記制御装置１００は、前記作業車輌１における動作状態又は設定状態に関する複数の情報項目のうち操縦者によって任意に選択された一又は複数の情報項目及び当該情報項目の情報値を前記サブディスプレイ４５０に同時に表示させるように構成されている。
【０１０１】
詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１には人為操作可能な表示項目選択操作部材４８０が備えられており、前記制御装置１００は、前記複数の情報項目の中から前記表示項目選択操作部材４８０によって任意に選択された一又は複数の情報項目を表示項目として記憶し、表示項目として記憶された情報項目及び前記情報項目の情報値を同時に前記サブディスプレイ４５０に表示する。
【０１０２】
前記複数の情報項目には、走行速度（車速）、ＰＴＯ回転数、エンジン回転数、エンジン負荷率、複数の走行モードのそれぞれにおけるエンジン回転数上限値及び最高車速値、並びに、選択中の走行モードが含まれる。
【０１０３】
図８に、前記サブディスプレイ４５０の情報表示画面の一例を示す。
図８に示す一例においては、前記サブディスプレイ４５０の情報表示画面は、第１〜８表示領域４５０（１）〜４５０（８）を有しており、前記第１〜第５表示領域４５０（１）〜４５０（５）に、それぞれ、走行速度（車速）、ＰＴＯ回転数、エンジン回転数、エンジン負荷率、複数の走行モードが表示されている。
【０１０４】
好ましくは、前記制御装置１００は、前記表示項目選択操作部材４８０による選択操作が行われる毎に、最新の選択操作によって選択された一又は複数の情報項目を、表示項目として、電源を切っても失われない状態で且つ書き換え可能にＥＥＰＲＯＭに記憶することができる。
【０１０５】
斯かる構成によれば、前記作業車輌１の使用状況に応じて変化する必要情報を効率よく操縦者に表示することができる。
【０１０６】
また、好ましくは、前記制御装置１００は、エンジン回転数及びＰＴＯ回転数の一方が表示項目として選択されると、自動的に他方も表示項目に含めるように構成され得る。
即ち、前記制御装置１００は、エンジン回転数及びＰＴＯ回転数をセットとして前記サブディスプレイ４５０に同時に表示させることができる。
【０１０７】
斯かる構成によれば、ＰＴＯ回転数をエンジン回転数との対比において視認することができ、これにより、前記ＰＴＯ軸９５によって駆動される前記作業機２００の負荷状態を容易に把握することができる。
【０１０８】
また、好ましくは、前記制御装置１００は、エンジン負荷率及び走行モード情報の一方が表示項目として選択されると、自動的に他方も表示項目に含めるように構成され得る。
即ち、前記制御装置１００は、エンジン負荷率及び走行モード情報をセットとして前記サブディスプレイ４５０に同時に表示させることができる。
【０１０９】
斯かる構成によれば、エンジン負荷率を認識しながら、複数の走行モードのそれぞれにおけるエンジン回転数上限値及び最高車速値並びに選択中の走行モードを確認できるので、複数の走行モードの何れの走行モードを選択すべきか（即ち、現在選択中の走行モードが適切か否か、及び、不適切な場合にはどの走行モードが最も適切か）の判断を容易に行うことができる。
【０１１０】
例えば、前記作業車輌１に人為操作可能な表示モード選択操作部材４９０（図５参照）を備え、前記制御装置１００は、前記表示モード選択操作部材４９０による情報表示モードへの移行操作に応じて、前記サブディスプレイ４５０の画面をホーム画面から前記複数の情報項目が列挙表示される情報項目選択画面へ移行させ、前記情報項目選択画面上で列挙表示された前記複数の情報項目の中から前記表示項目選択操作部材４８０によって選択された情報項目を表示項目として記憶するように構成され得る。
【０１１１】
斯かる構成によれば、前記複数の情報項目の中から表示項目を選択する際の操作性を向上させることができる。
【０１１２】
この場合、前記表示項目選択操作部材４８０及び前記表示モード選択操作部材４９０を、回転操作及びプッシュ操作可能な単一のロータリースイッチ（図示せず）によって形成することができる。
【０１１３】
即ち、前記制御装置１００は、前記サブディスプレイ４５０のホーム画面に前記情報表示モードのアイコンを含む複数のアイコンを表示させ、前記ロータリースイッチの回転操作に応じてカーソルを前記複数のアイコン上に順次移動させ、前記アイコンが前記情報表示モードのアイコン上に位置された状態で前記ロータリースイッチがプッシュ操作されると前記情報表示モードへ移行させることができる。
【０１１４】
前記情報表示モードでは、前記制御装置１００は、初期画面として前記サブディスプレイ４５０に前記複数の情報項目が列挙表示される情報項目選択画面を表示させ、この状態での前記ロータリースイッチの回転操作に応じて、カーソルを前記複数の情報項目上に順次移動させるものとされる。
【０１１５】
そして、カーソルが一の情報項目上に位置された状態で前記ロータリースイッチがプッシュ操作されると、当該一の情報項目を表示項目として記憶し、表示項目選択操作終了指令に応じて、前記サブディスプレイ４５０を情報項目選択画面から、表示項目として選択された情報項目及び当該情報項目の情報値を同時に表示する情報表示画面（図８参照）へ移行させる。
【０１１６】
前記表示項目選択終了指令は、例えば、前記情報項目選択画面上に、前記複数の情報項目に加えて、選択終了を表すアイコンを表示させ、カーソルが前記アイコン上に位置された状態で前記ロータリースイッチがプッシュ操作されることによって生成され得る。
【０１１７】
また、前記情報表示画面に、情報項目選択画面へのリターン用アイコン及び／又はホーム画面へのリターン用アイコンを表示させ、前記ロータリースイッチへの人為操作に応じて、前記情報表示画面から前記情報項目選択画面又は前記ホーム画面へ移行させることができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１          作業車輌
１５        運転席
５０        エンジン
６１        ＨＳＴ（無段変速装置）
９５        ＰＴＯ軸
１００      制御装置
１１０      エンジン回転数変更操作部材
１２０      主変速操作部材
３１０      エンジン回転数上限設定部材
３１５      最高速設定部材
３２０      走行モード切換操作部材
４００      メーターパネル
４５０      サブディスプレイ（表示装置）
４８０      表示項目選択操作部材
４９０      表示モード選択操作部材
【図１】
2016021950.tif 000003
【図２】
2016021950.tif 000004
【図３】
2016021950.tif 000005
【図４】
2016021950.tif 000006
【図５】
2016021950.tif 000007
【図６】
2016021950.tif 000008
【図７】
2016021950.tif 000009
【図８】
2016021950.tif 000010