(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが自身の車輌を容易に探し出すことが可能となる車輌位置報知システム及び通信装置を提供する。【解決手段】通信装置１、車載通信機２、及び携帯通信機３が相互に無線通信可能である。通信装置１は、車載通信機２との間の距離情報、携帯通信機３との間の距離情報、及び車載通信機２及び携帯通信機３の間の距離情報をそれぞれ取得する。通信装置１は、取得した各距離情報に基づいて、車載通信機２が搭載してある車輌の位置を特定して報知する。【選択図】図１
2016114589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載通信機と、該車載通信機と無線通信可能な携帯通信機と、前記車載通信機及び前記携帯通信機のそれぞれと無線通信可能な通信装置とを備え、
前記携帯通信機及び前記通信装置の少なくとも一方は、
前記車載通信機及び前記通信装置の間の距離情報を取得する第１取得部と、
前記携帯通信機及び前記通信装置の間の距離情報を取得する第２取得部と、
前記車載通信機及び前記携帯通信機の間の距離情報を取得する第３取得部と、
前記第１取得部、前記第２取得部及び前記第３取得部がそれぞれ取得した距離情報に基づいて、前記車載通信機が搭載してある車輌の位置を特定する特定部と、
該特定部が特定した位置を報知する報知部とを有する
ことを特徴とする車輌位置報知システム。
【請求項２】
前記特定部は、
前記通信装置から、前記第１取得部が取得した距離情報が示す距離を隔てた複数位置を、前記車載通信機の位置候補に決定する第１決定部と、
前記通信装置から、前記第２取得部が取得した距離情報が示す距離を隔てた複数位置を、前記携帯通信機の位置候補に決定する第２決定部と、
前記第１決定部及び前記第２決定部がそれぞれ決定した位置候補から、前記車載通信機の位置候補及び前記携帯通信機の位置候補間の距離が、前記第３取得部が取得した距離情報が示す距離となる組み合わせを抽出する抽出部とを備え、
該抽出部が抽出した組み合わせのうちの前記車載通信機の位置候補を前記車輌の位置に特定するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車輌位置報知システム。
【請求項３】
前記車載通信機、前記携帯通信機及び前記通信装置のそれぞれは、
信号を無線で送受信する通信部と、
該通信部が送受信する信号に基づいて、通信相手装置との間の距離を特定する距離特定部とを有し、
前記第１取得部は、前記車載通信機又は前記通信装置の前記距離特定部が特定した距離の距離情報を取得するようにしてあり、
前記第２取得部は、前記携帯通信機又は前記通信装置の前記距離特定部が特定した距離の距離情報を取得するようにしてあり、
前記第３取得部は、前記車載通信機又は前記携帯通信機の前記距離特定部が特定した距離の距離情報を取得するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の車輌位置報知システム。
【請求項４】
前記報知部は、前記特定部が特定した位置を前記携帯通信機に報知するようにしてあり、
前記携帯通信機は、前記報知部にて報知された前記車輌の位置を通知する通知部を更に有すること
を特徴とする請求項１から３までのいずれかひとつに記載の車輌位置報知システム。
【請求項５】
前記携帯通信機は、操作部を有し、該操作部が操作された場合に所定信号を前記通信部にて送信するようにしてあり、
前記車載通信機及び前記通信装置の少なくとも一方は、前記携帯通信機が送信した所定信号を受信した場合に所定信号を自装置の前記通信部にて送信するようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の車輌位置報知システム。
【請求項６】
前記特定部は、所定の平面領域内における前記車輌の位置を特定するようにしてあることを特徴とする請求項１から５までのいずれかひとつに記載の車輌位置報知システム。
【請求項７】
前記特定部は、前記携帯通信機を基準とした前記車輌の位置を特定するようにしてあることを特徴とする請求項１から５までのいずれかひとつに記載の車輌位置報知システム。
【請求項８】
前記携帯通信機及び前記通信装置の少なくとも一方は、
前記携帯通信機の位置情報を取得する携帯通信機位置情報取得部と、
前記通信装置の位置情報を取得する通信装置位置情報取得部と
を有し、
前記特定部は、前記距離情報と、前記携帯通信機位置情報取得部が取得した位置情報及び通信装置位置情報取得部が取得した位置情報とに基づいて、前記車輌の位置を特定するようにしてあること
を特徴とする請求項１から７までのいずれか一つに記載の車輌位置報知システム。
【請求項９】
前記携帯通信機及び前記通信装置の少なくとも一方は、
前記第２取得部に代えて、
前記携帯通信機の位置情報を取得する携帯通信機位置情報取得部と、
前記通信装置の位置情報を取得する通信装置位置情報取得部と
を有し、
前記特定部は、前記第１取得部が取得した距離情報及び前記第３取得部が取得した距離情報と、前記携帯通信機位置情報取得部が取得した位置情報及び通信装置位置情報取得部が取得した位置情報とに基づいて、前記車輌の位置を特定するようにしてあること
を特徴とする請求項１から７までのいずれか１つに記載の車輌位置報知システム。
【請求項１０】
前記携帯通信機は、ＧＰＳ（Global Positioning System）に係る信号を受信するＧＰＳ受信部を有し、
前記通信装置は、自身の位置情報を記憶する位置情報記憶部を有し、
前記携帯通信機位置情報取得部は、前記ＧＰＳ受信部が受信した信号に基づいて前記携帯通信機の位置情報を取得し、
通信装置位置情報取得部は、前記位置情報記憶部から前記通信装置の位置情報を取得するようにしてあること
を特徴とする請求項８又は請求項９に記載の車輌位置報知システム。
【請求項１１】
前記携帯通信機の位置が異なる２ヶ所にて、前記距離情報及び前記位置情報の取得をそれぞれ行い、
前記特定部は、前記異なる２ヶ所にてそれぞれ取得した前記距離情報及び前記位置情報に基づいて、前記車輌の位置を特定するようにしてあること
を特徴とする請求項８から請求項１０までのいずれか１つに記載の車輌位置報知システム。
【請求項１２】
前記携帯通信機は、１ヶ所目での前記距離情報及び前記位置情報の取得を行った後、該携帯通信機の移動を要請する移動要請部を有すること
を特徴とする請求項１１に記載の車輌位置報知システム。
【請求項１３】
前記特定部は、１ヶ所目にて取得した前記距離情報及び前記位置情報に基づいて特定した前記車輌の複数の位置候補と、２ヶ所目にて取得した前記距離情報及び前記位置情報に基づいて特定した前記車輌の複数の位置候補とのうち、最も近接する２つの位置候補に基づいて、前記車輌の位置と特定するようにしてあること
を特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の車輌位置報知システム。
【請求項１４】
車載通信機及び該車載通信機と無線通信可能な携帯通信機のそれぞれと無線通信可能な通信装置であって、
前記車載通信機との間の距離情報を取得する第１取得部と、
前記携帯通信機との間の距離情報を取得する第２取得部と、
前記車載通信機及び前記携帯通信機の間の距離情報を取得する第３取得部と、
前記第１取得部、前記第２取得部及び前記第３取得部がそれぞれ取得した距離情報に基づいて、前記車載通信機が搭載してある車輌の位置を特定する特定部と、
該特定部が特定した位置を報知する報知部と
を備えることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の位置を特定して報知する車輌位置報知システム及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌に対応付けられた車輌キーに設けてあるロックボタン又はアンロックボタンをユーザが操作することにより、車輌のドアをロック又はアンロック（施錠又は解錠）するドアロックシステムが車輌に搭載されている。ドアロックシステムには、車輌のドアをロック又はアンロックした後にハザードランプを点滅させ、またブザー又はホーンを鳴らすことによって、ドアがロック又はアンロックされたことをユーザに通知するアンサーバック機能を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
またユーザは、アンサーバック機能によるハザードランプの光、ブザー又はホーンの音を利用して駐車中の自身の車輌を探し出すこともある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１２１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、広い駐車場に車輌を駐車した場合のように、アンサーバック機能によるハザードランプの光、ブザー又はホーンの音が、車輌を探すユーザまで届かない場合、ユーザが自身の車輌を探し出すのに時間を要する状況が発生する。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。そして、その目的とするところは、ユーザが自身の車輌を容易に探し出すことが可能となる車輌位置報知システム及び通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車輌位置報知システムは、車載通信機と、該車載通信機と無線通信可能な携帯通信機と、前記車載通信機及び前記携帯通信機のそれぞれと無線通信可能な通信装置とを備え、前記携帯通信機及び前記通信装置の少なくとも一方は、前記車載通信機及び前記通信装置の間の距離情報を取得する第１取得部と、前記携帯通信機及び前記通信装置の間の距離情報を取得する第２取得部と、前記車載通信機及び前記携帯通信機の間の距離情報を取得する第３取得部と、前記第１取得部、前記第２取得部及び前記第３取得部がそれぞれ取得した距離情報に基づいて、前記車載通信機が搭載してある車輌の位置を特定する特定部と、該特定部が特定した位置を報知する報知部とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、車載通信機、携帯通信機及び通信装置が相互に無線通信可能である。携帯通信機又は通信装置は、車載通信機及び通信装置の間の距離情報、携帯通信機及び通信装置の間の距離情報、及び車載通信機及び携帯通信機の間の距離情報をそれぞれ取得する。また携帯通信機又は通信装置は、取得した距離情報に基づいて、車載通信機が搭載された車輌の位置を特定し、特定した位置を報知する。例えば駐車場に駐車中の車輌に搭載された車載通信機と、車輌の所有者が携帯する携帯通信機と、駐車場に設置してある通信装置とを用いて、駐車中の車輌の位置を特定して報知することが可能となる。よって、車輌の所有者は、報知された位置に基づいて、駐車中の自身の車輌を容易に探し出すことが可能となる。
【０００８】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記特定部は、前記通信装置から、前記第１取得部が取得した距離情報が示す距離を隔てた複数位置を、前記車載通信機の位置候補に決定する第１決定部と、前記通信装置から、前記第２取得部が取得した距離情報が示す距離を隔てた複数位置を、前記携帯通信機の位置候補に決定する第２決定部と、前記第１決定部及び前記第２決定部がそれぞれ決定した位置候補から、前記車載通信機の位置候補及び前記携帯通信機の位置候補間の距離が、前記第３取得部が取得した距離情報が示す距離となる組み合わせを抽出する抽出部とを備え、該抽出部が抽出した組み合わせのうちの前記車載通信機の位置候補を前記車輌の位置に特定するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、通信装置から、車載通信機及び通信装置の間の距離情報が示す距離を隔てた位置を車載通信機の位置候補に決定し、通信装置から、携帯通信機及び通信装置の間の距離情報が示す距離を隔てた位置を携帯通信機の位置候補に決定する。それぞれ決定した位置候補から、車載通信機の位置候補及び携帯通信機の位置候補間の距離が、車載通信機及び携帯通信機の間の距離情報が示す距離となる組み合わせを抽出する。そして、抽出した組み合わせのうちの車載通信機の位置候補を車輌の位置に特定する。よって、通信装置を基準位置とし、車載通信機、携帯通信機及び通信装置を３頂点とする三角形状に基づいて車輌の位置を容易に特定することが可能である。
【００１０】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記車載通信機、前記携帯通信機及び前記通信装置のそれぞれは、信号を無線で送受信する通信部と、該通信部が送受信する信号に基づいて、通信相手装置との間の距離を特定する距離特定部とを有し、前記第１取得部は、前記車載通信機又は前記通信装置の前記距離特定部が特定した距離の距離情報を取得するようにしてあり、前記第２取得部は、前記携帯通信機又は前記通信装置の前記距離特定部が特定した距離の距離情報を取得するようにしてあり、前記第３取得部は、前記車載通信機又は前記携帯通信機の前記距離特定部が特定した距離の距離情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、車載通信機、携帯通信機及び通信装置はそれぞれ無線通信可能であり、送受信する信号に基づいて通信相手装置との間の距離を特定できる。よって、車載通信機及び通信装置の間の距離情報、携帯通信機及び通信装置の間の距離情報、並びに車載通信機及び携帯通信機の間の距離情報を容易に、また正確に取得することが可能である。また、このように特定された距離情報を用いて、車輌の位置を正確に特定することが可能である。
【００１２】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記報知部は、前記特定部が特定した位置を前記携帯通信機に報知するようにしてあり、前記携帯通信機は、前記報知部にて報知された前記車輌の位置を通知する通知部を更に有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、携帯通信機は、車輌の位置を報知された場合、報知された車輌の位置を通知する。よって、車輌の所有者が携帯通信機を携帯している場合、所有者に車輌の位置を通知することができ、所有者は通知された情報に従って自身の車輌を容易に探し出すことが可能となる。
【００１４】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記携帯通信機は、操作部を有し、該操作部が操作された場合に所定信号を前記通信部にて送信するようにしてあり、前記車載通信機及び前記通信装置の少なくとも一方は、前記携帯通信機が送信した所定信号を受信した場合に所定信号を自装置の前記通信部にて送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、携帯通信機は、操作部が操作された場合に所定信号を送信し、車載通信機又は通信装置は、携帯通信機が送信した所定信号を受信した場合に所定信号を送信する。よって、携帯通信機を携帯する車輌の所有者が携帯通信機の操作部を操作することにより、車輌の位置特定が開始される。従って、車輌の所有者は、自身の車輌の位置を知りたい場合に任意のタイミングで携帯通信機の操作部を操作すればよい。
【００１６】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記特定部は、所定の平面領域内における前記車輌の位置を特定するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記特定部は、前記携帯通信機を基準とした前記車輌の位置を特定するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、所定の平面領域内における車輌の位置が特定されて報知される。これにより、広い駐車場であっても駐車中の車輌を容易に探し出すことが可能となる。また、携帯通信機の位置を基準とした車輌の位置が特定されて報知されてもよい。この場合、携帯通信機を携帯しているユーザは、通知された情報に基づいて駐車中の車輌の位置を把握し易く、車輌をより容易に探す出すことが可能となる。
【００１９】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記携帯通信機及び前記通信装置の少なくとも一方は、前記携帯通信機の位置情報を取得する携帯通信機位置情報取得部と、前記通信装置の位置情報を取得する通信装置位置情報取得部とを有し、前記特定部は、前記距離情報と、前記携帯通信機位置情報取得部が取得した位置情報及び通信装置位置情報取得部が取得した位置情報とに基づいて、前記車輌の位置を特定するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記携帯通信機及び前記通信装置の少なくとも一方は、前記第２取得部に代えて、前記携帯通信機の位置情報を取得する携帯通信機位置情報取得部と、前記通信装置の位置情報を取得する通信装置位置情報取得部とを有し、前記特定部は、前記第１取得部が取得した距離情報及び前記第３取得部が取得した距離情報と、前記携帯通信機位置情報取得部が取得した位置情報及び通信装置位置情報取得部が取得した位置情報とに基づいて、前記車輌の位置を特定するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、上述の距離情報に加えて、携帯通信機の位置情報及び通信装置の位置情報を取得する。これにより、特定しようとする車両の位置を平面内の２点に絞り込み、この２点の位置情報として車両の位置を特定することができる。よって車両の位置をより精度よく報知することができる。
なお携帯通信機の位置情報及び通信装置の位置情報を取得する構成の場合、携帯通信機及び通信装置の間の距離情報の取得は行わない構成としてもよい。
【００２２】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記携帯通信機は、ＧＰＳ（Global Positioning System）に係る信号を受信するＧＰＳ受信部を有し、前記通信装置は、自身の位置情報を記憶する位置情報記憶部を有し、前記携帯通信機位置情報取得部は、前記ＧＰＳ受信部が受信した信号に基づいて前記携帯通信機の位置情報を取得し、通信装置位置情報取得部は、前記位置情報記憶部から前記通信装置の位置情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、携帯通信機はＧＰＳの信号を受信する。よって、受信したＧＰＳ信号に基づいて携帯通信機の位置情報を取得することができる。通信装置は、自身が設置されている位置に関する位置情報を記憶部に記憶している。よって、記憶部から通信装置の位置情報を取得することができる。
【００２４】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記携帯通信機の位置が異なる２ヶ所にて、前記距離情報及び前記位置情報の取得をそれぞれ行い、前記特定部は、前記異なる２ヶ所にてそれぞれ取得した前記距離情報及び前記位置情報に基づいて、前記車輌の位置を特定するようにしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、上述のような距離情報の取得及び位置情報の取得を、携帯通信機の位置が異なる２ヶ所にて行う。より多くの距離情報及び位置情報を取得することによって、車輌位置特定の精度を向上することができる。
【００２６】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記携帯通信機が、１ヶ所目での前記距離情報及び前記位置情報の取得を行った後、該携帯通信機の移動を要請する移動要請部を有することを特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、２ヶ所での情報取得を行う際に、１カ所目での情報取得を行った後、携帯通信機の移動を要請する。これにより、携帯通信機を所持するユーザに対して、例えば徒歩による移動を行って携帯通信機の位置を移動させることを促すことができる。
【００２８】
本発明に係る車輌位置報知システムは、前記特定部が、１ヶ所目にて取得した前記距離情報及び前記位置情報に基づいて特定した前記車輌の複数の位置候補と、２ヶ所目にて取得した前記距離情報及び前記位置情報に基づいて特定した前記車輌の複数の位置候補とのうち、最も近接する２つの位置候補に基づいて、前記車輌の位置と特定するようにしてあることを特徴とする。
【００２９】
本発明によれば、携帯通信機が１ヶ所目に存在している際に取得した距離情報及び位置情報に基づいて車輌の複数の位置候補を特定する。なおこの際に車輌の位置候補を２つに特定することができる。次いで同様に、携帯通信機が移動した２ヶ所目にて取得した距離情報及び位置情報に基づいて車輌の複数の位置候補を特定する。なおこの際にも車輌の位置候補を２つに特定することができる。
１ヶ所目及び２ヶ所目のそれぞれについて特定した車輌の位置候補は、車輌の本来の位置とその虚像点との２つの位置となる。よって、得られた複数の位置候補から最も近接する（又は、一致する）２つの位置候補を抽出することにより、車輌の位置を１点に特定することができる。
【００３０】
本発明に係る通信装置は、車載通信機及び該車載通信機と無線通信可能な携帯通信機のそれぞれと無線通信可能な通信装置であって、前記車載通信機との間の距離情報を取得する第１取得部と、前記携帯通信機との間の距離情報を取得する第２取得部と、前記車載通信機及び前記携帯通信機の間の距離情報を取得する第３取得部と、前記第１取得部、前記第２取得部及び前記第３取得部がそれぞれ取得した距離情報に基づいて、前記車載通信機が搭載してある車輌の位置を特定する特定部と、該特定部が特定した位置を報知する報知部とを備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、例えば駐車場に駐車中の車輌に搭載された車載通信機と、車輌の所有者が携帯する携帯通信機とそれぞれ無線通信可能な通信装置が、駐車中の車輌の位置を特定して報知する。よって、通信装置にて報知された位置に基づいて、車輌の所有者が駐車中の自身の車輌を容易に探し出すことが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明では、広い駐車場に車輌を駐車した場合であっても、ユーザが自身の車輌を容易に探し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態の車輌位置報知システムの構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態の車輌位置報知システムの構成を示すブロック図である。
【図３】車輌位置報知システムによる車輌検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】車輌位置報知システムによる車輌検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】距離テーブルの構成例を示す模式図である。
【図６】車輌の位置を特定する処理を説明するための模式図である。
【図７】通知情報を説明するための模式図である。
【図８】矢印表示部の例を示す模式図である。
【図９】実施の形態２に係る車輌位置報知システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２に係る携帯通信機による車輌の位置特定方法を説明するための模式図である。
【図１１】虚像点の除去方法を説明するための模式図である。
【図１２】車輌位置の報知例を示す模式図である。
【図１３】実施の形態２に係る携帯通信機が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係る通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係る携帯通信機による車輌の位置特定方法を説明するための模式図である。
【図１６】実施の形態３に係る携帯通信機が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（実施の形態１）
以下に、本発明に係る車輌位置報知システム及び通信装置について、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本実施形態の車輌位置報知システムの構成を示す模式図、図２は、本実施形態の車輌位置報知システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の車輌位置報知システムは、車輌Ｃに搭載された車載通信機２、車輌Ｃの所有者が携帯する携帯通信機３、車輌Ｃが駐車してある駐車場Ｐに設置された通信装置１を含む。なお、本実施形態の車輌位置報知システムは、駐車場Ｐ内の車輌Ｃの位置を携帯通信機３に通知するシステムであるので、携帯通信機３及び携帯通信機３を携帯しているユーザ（車輌Ｃの所有者）は、車輌Ｃの外部に存在するものとする。また、通信装置１及び車載通信機２間の無線通信、並びに通信装置１及び携帯通信機３間の無線通信が良好に行われるために、図１に示すように、通信装置１は駐車場Ｐの地面から少し高い位置に設置されていてもよい。
【００３５】
携帯通信機３は、カード型又はキーホルダ型に構成された可搬型の無線通信機である。例えば、車輌Ｃには、対応付けられた車輌キーに設けてある所定ボタンをユーザが操作することにより、車輌Ｃのドアをロック又はアンロックするドアロックシステム（所謂、キーレスエントリーシステム）、又は、車輌Ｃのエンジンを始動させるリモートエンジンスターターシステムが搭載されている。携帯通信機３は、このようなドアロックシステム又はリモートエンジンスターターシステムで使用される車輌キーであってもよい。また携帯通信機３は、スマートフォン又は携帯電話機であってもよい。
【００３６】
携帯通信機３は、制御部３０、記憶部３１、無線通信部３２、操作部３３、表示部３４等を備え、それぞれは相互に接続されている。
制御部３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）である。制御部３０は、記憶部３１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、上述した各部の動作を制御する。記憶部３１は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリである。記憶部３１は、制御部３０にて実行される制御プログラム、携帯通信機３の識別情報及び認証情報３１ａ等の各種データ、制御部３０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。認証情報３１ａは、車載通信機２との間で互いに対応付けられた適切な装置であることを認証する認証処理に用いる情報であり、記憶部３１に予め記憶されている。例えば、認証情報３１ａは、携帯通信機３に対応付けられた車輌Ｃの識別情報、又は車輌Ｃに搭載された車載通信機２の識別情報であってもよい。また認証情報３１ａに携帯通信機３の識別情報が含まれていてもよい。
【００３７】
無線通信部３２は、所定周波数の電波を用いて無線通信を行う通信部であり、制御部３０から与えられた情報に係る信号を、携帯通信機３の適宜箇所に設けられたアンテナ（図示せず）を介して送信する。無線通信部３２にて送信された信号は、携帯通信機３（無線通信部３２）と通信可能な範囲内の外部機器によって受信される。また無線通信部３２は、通信可能な範囲内の外部機器から送信された信号をアンテナを介して受信し、受信した信号を制御部３０へ送出する。なお、無線通信部３２は、信号を受信した場合、受信した信号の信号レベル（強度）を検出する機能を有しており、受信した信号と共に、検出した信号レベルを制御部３０へ送出する。
【００３８】
操作部３３は、携帯通信機３に対する操作を受け付けるための各種の操作ボタン、本実施形態の車輌位置報知システムによる車輌検索の実行指示を行うための車輌検索ボタンを有する。なお、携帯通信機３が、ドアロックシステム又はリモートエンジンスターターシステムで使用される車輌キーのように、車輌Ｃに搭載された車載機器を遠隔から操作できる遠隔操作機である場合、操作部３３は、各種の車載機器に対する操作を受け付けるための操作ボタンも有する。例えば、操作部３３は、車輌Ｃのドアのアンロックを指示するためのアンロックボタン、ロックを指示するためのロックボタン、車輌Ｃのエンジンの始動を指示するためのエンジンボタンを有する。また、車輌検索ボタンとして専用の操作ボタンを設ける構成のほかに、アンロックボタン又はロックボタンを車輌検索ボタンとして利用する構成としてもよい。
操作部３３は、ユーザによっていずれかの操作ボタンが操作された場合、操作された操作ボタンに対応する信号を制御部３０へ送出する。これにより、制御部３０は、いずれの操作ボタンが操作されたかを判断できる。
【００３９】
表示部３４は、例えば液晶パネルを有し、制御部３０からの指示に従って各種の情報を表示する。本実施形態では、表示部３４は、車輌位置報知システムによる車輌検索によって特定された車輌Ｃの位置を表示し、これにより、車輌Ｃの位置を、携帯通信機３を携帯するユーザ、即ち車輌Ｃの所有者に通知することができる。
【００４０】
車載通信機２は、制御部２０、記憶部２１、無線通信部２２等を備え、それぞれは相互に接続されている。
制御部２０は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵである。制御部２０は、記憶部２１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、上述した各部の動作を制御する。記憶部２１は、例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリである。記憶部２１は、制御部２０にて実行される制御プログラム、車載通信機２の識別情報及び認証情報２１ａ等の各種データ、制御部２０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。認証情報２１ａは、携帯通信機３との間で互いに対応付けられた適切な装置であることを認証する認証処理に用いる情報であり、記憶部２１に予め記憶されている。例えば、認証情報２１ａは、携帯通信機３の認証情報３１ａと同一の情報であってもよく、車輌Ｃの識別情報又は対応付けられた携帯通信機３の識別情報であってもよい。また認証情報２１ａに車載通信機２の識別情報が含まれていてもよい。
【００４１】
無線通信部２２は、所定周波数の電波を用いて無線通信を行う通信部であり、制御部２０から与えられた情報に係る信号を、車輌Ｃの適宜箇所に設けられたアンテナ（図示せず）を介して送信する。無線通信部２２にて送信された信号は、車載通信機２（無線通信部２２）と通信可能な範囲内の外部機器によって受信される。また無線通信部２２は、通信可能な範囲内の外部機器から送信された信号をアンテナを介して受信し、受信した信号を制御部２０へ送出する。なお、無線通信部２２は、信号を受信した場合、受信した信号の信号レベルを検出する機能を有しており、受信した信号と共に、検出した信号レベルを制御部２０へ送出する。
【００４２】
通信装置１は、制御部１０、記憶部１１、無線通信部１２等を備え、それぞれは相互に接続されている。
制御部１０は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵである。制御部１０は、記憶部１１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、上述した各部の動作を制御する。記憶部１１は、例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリである。記憶部１１は、制御部１０にて実行される制御プログラム、各種データ、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。
【００４３】
無線通信部１２は、所定周波数の電波を用いて無線通信を行う通信部であり、制御部１０から与えられた情報に係る信号を、通信装置１の適宜箇所に設けられたアンテナ（図示せず）を介して送信する。無線通信部１２にて送信された信号は、通信装置１（無線通信部１２）と通信可能な範囲内の外部機器によって受信される。また無線通信部１２は、通信可能な範囲内の外部機器から送信された信号をアンテナを介して受信し、受信した信号を制御部１０へ送出する。なお、無線通信部１２は、信号を受信した場合、受信した信号の信号レベルを検出する機能を有しており、受信した信号と共に、検出した信号レベルを制御部１０へ送出する。
【００４４】
以下に、本実施形態の車輌位置報知システムによって駐車場Ｐに駐車中の車輌Ｃの位置を検索する処理について説明する。図３及び図４は、車輌位置報知システムによる車輌検索処理の手順を示すフローチャートである。なお、図３及び図４において左側に携帯通信機３が行う処理を、中央に車載通信機２が行う処理を、右側に通信装置１が行う処理をそれぞれ示す。
【００４５】
車輌Ｃの所有者（携帯通信機３を携帯している所有者）は、駐車場Ｐに駐車中の車輌Ｃを探したい場合、携帯通信機３の操作部３３の所定ボタン（例えば車輌検索ボタン）を操作する。携帯通信機３の制御部３０は、操作部３３からの出力信号に基づいて、車輌検索ボタンが操作されたか否かを判断しており（Ｓ１）、操作されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、車輌検索ボタンが操作されるまで待機する。車輌検索ボタンが操作されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部３０は、車輌検索ボタンが操作されたことを示す操作情報と、記憶部３１に記憶してある認証情報３１ａと、携帯通信機３の識別情報とを含む操作信号を無線通信部３２から送信する（Ｓ２）。
【００４６】
通信装置１の制御部１０は、携帯通信機３が送信した操作信号を無線通信部１２にて受信した場合（Ｓ３）、受信した操作信号の信号レベルに基づいて、携帯通信機３との間のおおよその距離を特定する（Ｓ４）。無線通信部１２は、操作信号を受信した場合、受信した信号（操作信号）の信号レベルを検出して制御部１０に通知する。受信信号の信号レベルは、信号の送信元からの距離が長いほど弱くなり、送信元との距離及び無線通信部１２の仕様により推測できる。よって、例えば、受信信号の信号レベルと、通信相手（送信元）との距離とを対応付けたテーブルを予め記憶部１１に記憶しておく。そして、制御部（第２取得部、距離特定部）１０は、無線通信部１２から通知された信号レベルに対応する距離を、記憶部１１に記憶してあるテーブルから読み出し、携帯通信機３との間の距離に特定する。なお、信号レベルを３段階又は５段階等に区分し、各段階と、各段階の信号レベルの信号が受信可能である距離（送信元との距離）とを対応付けてテーブルに記憶しておいてもよい。また、受信信号の信号レベルに基づいて携帯通信機３との間の距離を特定する処理は、制御部１０が行うほかに、無線通信部１２が行って制御部１０に通知する構成でもよい。
【００４７】
次に制御部１０は、受信した操作信号に含まれる携帯通信機３の識別情報と、ステップＳ４で特定した距離とを対応付けて記憶部１１に記憶する（Ｓ５）。例えば、図５に示すような距離テーブルを予め記憶部１１に用意しておき、制御部１０は、携帯通信機３の識別情報及び特定した距離を距離テーブルに記憶してもよい。図５は、距離テーブルの構成例を示す模式図である。図５に示す距離テーブルは、携帯通信機識別情報、携帯通信機との距離、車載通信機識別情報、車載通信機との距離、携帯通信機及び車載通信機間の距離の各欄を有する。
ステップＳ５において、制御部１０はまず、受信した操作信号に含まれる携帯通信機３の識別情報が距離テーブルの携帯通信機識別情報の欄に既に記憶されているか否かを判断する。そして、まだ記憶されていない場合、制御部１０は、距離テーブルにおいて、受信した携帯通信機３の識別情報を携帯通信機識別情報の欄に記憶し、特定した距離を携帯通信機との距離の欄に記憶する。また、既に記憶されている場合、制御部１０は、対応する携帯通信機との距離の欄を、特定した距離に更新する。
【００４８】
一方、車載通信機２の制御部２０は、ステップＳ２で携帯通信機３が送信した操作信号を無線通信部２２にて受信した場合（Ｓ６）、受信した操作信号に含まれる認証情報３１ａに基づく認証処理を行う（Ｓ７）。ここでは、制御部２０は、受信した操作信号が、自機（車載通信機２）及び車輌Ｃに対応付けられた携帯通信機３から送信された信号であるか否かを判定する認証処理を行う。具体的には、制御部２０は、受信した操作信号に含まれる認証情報３１ａと、記憶部２１に記憶してある認証情報２１ａとを比較し、例えば一致する場合、受信した操作信号は適切な携帯通信機３から送信された信号である（認証成功）と判定する。
【００４９】
制御部２０は、認証処理に成功したか否かを判断し（Ｓ８）、成功していないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理を終了する。認証処理に成功したと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部（距離特定部）２０は、ステップＳ６で受信した操作信号の信号レベルに基づいて、携帯通信機３との間のおおよその距離を特定する（Ｓ９）。なお、制御部２０は、ステップＳ４で通信装置１の制御部１０が行った処理と同様の処理によって、携帯通信機３との間のおおよその距離を特定する。よって、車載通信機２においても、受信信号の信号レベルと、通信相手（送信元）との距離とを対応付けたテーブルを予め記憶部２１に記憶しておき、このテーブルを用いて携帯通信機３との間の距離を特定してもよい。また、受信信号の信号レベルに基づいて携帯通信機３との間の距離を特定する処理は、制御部２０が行うほかに、無線通信部２２が行って制御部２０に通知する構成でもよい。
【００５０】
次に制御部２０は、ステップＳ９で特定した距離を示す距離情報と、車載通信機２の識別情報とを含む信号を無線通信部２２から送信する（Ｓ１０）。
通信装置１の制御部１０は、車載通信機２が送信した信号を無線通信部１２にて受信した場合（Ｓ１１）、ステップＳ４の処理と同様の処理によって、車載通信機２との間のおおよその距離を特定する（Ｓ１２）。具体的には、制御部（第１取得部）１０は、受信した信号の信号レベルに基づいて、車載通信機２との間のおおよその距離を特定する。そして制御部１０は、受信信号に含まれる車載通信機２の識別情報と、ステップＳ１２で特定した距離とを対応付けて距離テーブルに記憶する（Ｓ１３）。ここでは、制御部１０はまず、受信信号に含まれる車載通信機２の識別情報が距離テーブルの車載通信機識別情報の欄に既に記憶されているか否かを判断する。そして、まだ記憶されていない場合、制御部１０は、距離テーブルにおいて、受信した車載通信機２の識別情報を車載通信機識別情報の欄に記憶し、特定した距離を車載通信機との距離の欄に記憶する。また、既に記憶されている場合、制御部１０は、対応する車載通信機との距離の欄を、特定した距離に更新する。
【００５１】
また制御部（第３取得部）１０は、ステップＳ１１で受信した信号から、携帯通信機３及び車載通信機２間の距離を取得する（Ｓ１４）。なお、ステップＳ１１で受信する信号には、車載通信機２で特定された携帯通信機３及び車載通信機２間の距離を示す距離情報が含まれている。よって、制御部１０は、受信信号に含まれる距離情報から、携帯通信機３及び車載通信機２間の距離を取得できる。制御部１０は、取得した距離を距離テーブルに記憶する（Ｓ１５）。ここでは、制御部１０は、ステップＳ１３で距離テーブルに記憶した車載通信機２の識別情報に対応する携帯通信機及び車載通信機間の距離の欄に、取得した距離を記憶する。
【００５２】
なお、制御部１０は、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理を行った後に、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理を行う構成でもよい。この場合、ステップＳ１５において、制御部１０は、受信した信号に含まれる車載通信機２の識別情報が距離テーブルの車載通信機識別情報の欄に既に記憶されているか否かを判断する。そして、まだ記憶されていない場合、制御部１０は、距離テーブルにおいて、受信した車載通信機２の識別情報を車載通信機識別情報の欄に記憶し、ステップＳ１４で取得した距離を、携帯通信機３及び車載通信機２間の距離の欄に記憶する。また、既に記憶されている場合、制御部１０は、対応する携帯通信機３及び車載通信機２間の距離の欄を、ステップＳ１４で取得した距離に更新する。
また、制御部１０は、ステップＳ１２の処理を行った後に、ステップＳ１４の処理を行い、その後にステップＳ１３，Ｓ１５の処理を行う構成でもよい。
【００５３】
通信装置１の制御部１０は、距離テーブルにおいて、対応する３つの距離、具体的には、携帯通信機３との距離、車載通信機２との距離、並びに携帯通信機３及び車載通信機２間の距離が記憶されたか否かを判断する（Ｓ１６）。対応する３つの距離が記憶されていないと判断する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０は、対応する３つの距離が距離テーブルに記憶されるまで上述の処理を継続する。具体的には、車載通信機２の制御部２０は、携帯通信機３が送信した操作信号を受信する都度、ステップＳ７〜Ｓ１０の処理を行う。また、通信装置１の制御部１０は、携帯通信機３が送信した操作信号を受信する都度、ステップＳ４，Ｓ５の処理を行い、車載通信機２が送信した信号を受信する都度、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理を行う。
【００５４】
対応する３つの距離が距離テーブルに記憶されていると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部（特定部）１０は、３つの距離に基づいて、車載通信機２が搭載してある車輌Ｃのおおよその位置を特定する（Ｓ１７）。図６は、車輌Ｃの位置を特定する処理を説明するための模式図である。まず制御部１０は、距離テーブルから対応する３つの距離を読み出す。そして、制御部（第２決定部）１０は、読み出した携帯通信機３との距離に基づいて、自装置（通信装置１）を基準とした携帯通信機３の位置候補を決定する。具体的には、制御部１０は、自装置から、読み出した携帯通信機３との距離を隔てた複数位置を携帯通信機３の位置候補に決定する。例えば、読み出した携帯通信機３との距離がＤ１０である場合、制御部１０は、図６中に一点鎖線で示した線上の位置を携帯通信機３の位置候補に決定する。なお、通信装置１は駐車場Ｐに固定されており、駐車場Ｐにおける通信装置１の位置情報は予め決定されて記憶部１１に記憶されている。
【００５５】
同様に、制御部（第１決定部）１０は、読み出した車載通信機２との距離に基づいて、自装置（通信装置１）を基準とした車載通信機２の位置候補を決定する。具体的には、制御部１０は、自装置から、読み出した車載通信機２との距離を隔てた複数位置を車載通信機２の位置候補に決定する。例えば、読み出した車載通信機２との距離がＤ１１である場合、制御部１０は、図６中に二点鎖線で示した線上の位置を車載通信機２の位置候補に決定する。制御部（抽出部）１０は、それぞれ決定した位置候補から、携帯通信機３の各位置候補と車載通信機２の各位置候補との間の距離が、読み出した携帯通信機３及び車載通信機２間の距離となる組み合わせを抽出する。例えば、読み出した携帯通信機３及び車載通信機２間の距離がＤ１２である場合、制御部１０は、図６中の一点鎖線上の位置Ｐ１及び二点鎖線上の位置Ｐ２の組み合わせを抽出する。そして制御部１０は、抽出した組み合わせのうちの車載通信機２の位置、例えば図６中の位置Ｐ２を車輌Ｃの位置に特定する。
【００５６】
制御部１０は、車輌Ｃの位置を特定した場合、特定した車輌Ｃの位置を携帯通信機３のユーザ（車輌Ｃの所有者）に通知するための通知情報を生成する（Ｓ１８）。図７は、通知情報を説明するための模式図である。例えば、図７Ａに示すように駐車場Ｐを複数のエリア（図７Ａでは４つのエリアＡ〜Ｄ）に区分し、車輌Ｃが駐車してあるエリアをユーザに通知するように構成してもよい。この場合、例えば、駐車場Ｐの各エリアを特定するエリア情報を予め記憶部１１に記憶しておき、制御部１０は、各エリア情報及び特定した車輌Ｃの位置に基づいて、車輌Ｃの位置がいずれのエリア内であるかを特定する。そして、制御部１０は、特定したエリア（車輌Ｃが駐車してあるエリア）を示す情報（例えば、エリアＡ）と、携帯通信機３（車輌Ｃの所有者）から車輌Ｃまでの距離（携帯通信機３及び車載通信機２間の距離）とを含む通知情報を生成する。なお、駐車場Ｐを区分するエリアの数は４つに限らない。
【００５７】
また、図７Ｂに示すように、携帯通信機３を基準とした車輌Ｃの位置、具体的には、携帯通信機３に対する車輌Ｃの方向Ａをユーザに通知するように構成してもよい。例えば、駐車場Ｐにおける東西南北の方位を示す方位情報を予め記憶部１１に記憶しておき、制御部１０は、携帯通信機３に対して、特定した車輌Ｃの位置の方向Ａが８方位のいずれであるか、又はいずれに最も類似するかを特定する。そして、制御部１０は、特定した方位（例えば、北、北西、北東等）を示す情報と、携帯通信機３（車輌Ｃの所有者）から車輌Ｃまでの距離とを含む通知情報を生成する。
また例えば、店舗の駐車場Ｐの場合、店舗で買い物等の用事を済ませた車輌Ｃの所有者が、店舗から出た後に駐車場Ｐ内の車輌Ｃを探す状況が想定される。この場合、所有者は、店舗の出入口付近で駐車場Ｐ側を向いた状態で携帯通信機３を操作することが予想される。具体的には、図７Ｂにおいて駐車場Ｐの手前側に店舗がある場合、店舗から出た所有者は、矢符Ｂに示す方向を向いた状態で携帯通信機３を操作する可能性が高い。よって、所有者が向いている方向（図７Ｂでは方向Ｂ）を前方向（前向き）とし、携帯通信機３に対する車輌Ｃの方向Ａを、左方向、左斜め前方向、前方向、右斜め前方向、右方向等の方向（向き）で特定してもよい。この場合、制御部１０は、特定した方向（例えば、左方向、左斜め前方向等）を示す情報と、携帯通信機３（車輌Ｃの所有者）から車輌Ｃまでの距離とを含む通知情報を生成する。
【００５８】
通知情報を生成した場合、制御部（報知部）１０は、生成した通知情報を無線通信部１２から送信（報知）する（Ｓ１９）。
携帯通信機３の制御部３０は、通信装置１が送信した通知情報を無線通信部３２にて受信した場合（Ｓ２０）、受信した通知情報に基づいて、車輌Ｃの位置を表示部（通知部）３４に表示し（Ｓ２１）、処理を終了する。通知情報に、車輌Ｃが駐車してあるエリアを示す情報が含まれる場合、制御部１０は、車輌Ｃが駐車してあるエリア及び車輌Ｃまでの距離を表示部３４に表示して所有者に通知する。この場合、所有者は通知されたエリア内で車輌Ｃを探せばよい。また通知情報に、携帯通信機３に対する車輌Ｃの方向Ａを８方位のいずれかで示した情報が含まれる場合、制御部１０は、通知された方位及び車輌Ｃまでの距離を表示部３４に表示して所有者に通知する。この場合、所有者は、駐車場Ｐにおける東西南北の各方位を確認し、通知された方位の方向で車輌Ｃを探せばよい。
【００５９】
また通知情報に、携帯通信機３に対する車輌Ｃの方向Ａを左方向、左斜め前方向等の方向（向き）で示した情報が含まれる場合、制御部１０は、通知された方向（向き）及び車輌Ｃまでの距離を表示部３４に表示して所有者に通知する。この場合、所有者は、通知された方向（向き）で車輌Ｃを探せばよい。なお、車輌Ｃの方向Ａが左方向、左斜め前方向等の方向（向き）で示される場合、制御部１０は、「左方向」、「左斜め前方向」等の文字を表示部３４に表示してもよいし、方向（向き）を示す矢印を表示部３４に表示してもよい。例えば、前方向を表示部３４の表示画面の上方向として各方向（向き）を表示できる。矢印を表示する場合、表示部３４は例えば、１４セグメントディスプレイ又は１６セグメントディスプレイ等を用いて構成された矢印表示部を備え、矢印表示部にて車輌Ｃの方向Ａを示す矢印を表示してもよい。
図８は、矢印表示部の例を示す模式図であり、図８Ａには１６セグメントディスプレイを用いて構成された矢印表示部を示す。図８Ｂには、この矢印表示部によって表示される矢印の例を示しており、上段の左側から順に左方向の矢印、左斜め前方向の矢印、前方向の矢印を示し、下段の左側から順に右斜め前方向の矢印、右方向の矢印を示している。図８Ｂに示すように矢印を用いて車輌Ｃの方向Ａを通知した場合、車輌Ｃの所有者は車輌Ｃの位置を直感的に把握し易い。
【００６０】
上述した処理により、通信装置１は、通信装置１及び携帯通信機３間の距離、通信装置１及び車載通信機２間の距離、携帯通信機３及び車載通信機２間の距離に基づいて、駐車場Ｐ内の車輌Ｃのおおよその位置を特定し、車輌Ｃの所有者の携帯通信機３に通知（報知）できる。よって、広い駐車場Ｐに車輌Ｃを駐車した所有者は、駐車位置を忘れた場合であって、通信装置１にて通知された車輌Ｃの位置に基づいて車輌Ｃを効率よく見つけ出すことができ、車輌Ｃを探す時間を短縮できる。また通信装置１が例えば、駐車場Ｐにおける出入口の位置を管理している場合、携帯通信機３に報知する車輌Ｃの位置の情報として、出入口付近、出入口の東側、出入口の左側等の情報を用いることもできる。
【００６１】
上述の図３及び図４に示した処理では、携帯通信機３及び通信装置１間の距離は、携帯通信機３から操作信号を受信した通信装置１が特定し（ステップＳ４）、携帯通信機３及び車載通信機２間の距離は、携帯通信機３から操作信号を受信した車載通信機２が特定し（ステップＳ９）、車載通信機２及び通信装置１間の距離は、車載通信機２から信号を受信した通信装置１が特定していた（ステップＳ１２）。即ち、無線通信における信号の受信側の装置が、受信信号の信号レベルに基づいて、通信相手装置との距離を特定していた。このほかに、無線通信における信号の送信側の装置が、通信相手装置との距離を特定する構成でもよい。例えば、信号を送信した装置（送信側装置）は、信号を送信した後、送信信号に対する応答信号の受信待ち状態となり、応答信号を受信するまでの時間を計測する。そして、送信側装置は、応答信号を受信した場合、計測した時間、即ち、信号を送信してから応答信号を受信するまでに要した時間に基づいて、通信相手装置との距離を特定してもよい。これは、送信側装置及び受信側装置間の距離が長いほど、送信側装置が信号を送信してから応答信号を受信するまでの時間が長くなるので、送信側装置が応答信号を受信するまでの時間に基づいて受信側装置との距離を特定できるからである。よって、送信側装置が距離を特定する場合、通信装置１は、それぞれ距離を特定した送信側装置からそれぞれの距離を取得すればよい。
【００６２】
また、上述の図３及び図４に示した処理では、通信装置１は、携帯通信機３及び車載通信機２間の距離を車載通信機２から受信していた（ステップＳ１１）。このほかに、通信装置１は、携帯通信機３及び車載通信機２間の距離を携帯通信機３から受信してもよい。
また、本実施形態の車輌位置報知システムでは、通信装置１が、各装置間の距離を収集して車輌Ｃの位置を特定し、携帯通信機３に報知していた。このほかに、携帯通信機３が各装置間の距離を収集して車輌Ｃの位置を特定してもよい。この場合、携帯通信機３は、収集した距離に基づいて、自装置を基準とした車載通信機２の位置候補及び通信装置１の位置候補を決定する。そして携帯通信機３は、決定した位置候補から適切な位置候補を抽出し、抽出した車載通信機２の位置候補を車輌Ｃの位置に特定する。なお、携帯通信機３が車輌Ｃの位置を特定する場合、携帯通信機３は、特定した位置を表示部３４に表示すればよい。
【００６３】
上述した実施形態は、携帯通信機３の操作部３３に車輌検索ボタンを設け、車輌検索ボタンが操作された場合に、通信装置１による車輌Ｃの検索処理（位置特定処理）を行う構成である。このほかに、車輌Ｃにドアロックシステム（キーレスエントリーシステム）が搭載されている場合、携帯通信機３に設けられたロックボタン又はアンロックボタンが操作された際に、通信装置１による車輌Ｃの検索処理（位置特定処理）を行う構成としてもよい。この場合、通信装置１から通知される車輌Ｃの位置だけでなく、ドアロックシステムにおけるアンサーバック機能によるハザードランプの光、ブザー又はホーンの音も頼りに車輌Ｃを探し出すことができる。また、車輌Ｃにリモートエンジンスターターシステムが搭載されている場合、携帯通信機３に設けられたエンジンボタンが操作された際に、通信装置１による車輌Ｃの検索処理（位置特定処理）を行う構成としてもよい。この場合、リモートエンジンスターターシステムによってエンジンを始動させ、更にはエアコンを始動させることにより車輌Ｃ内の温度を調整している間に、車輌Ｃを探し出すことができる。
【００６４】
上述した実施形態は、駐車場Ｐに１つの通信装置１が設置してある構成である。このほかに、駐車場Ｐに２つ以上の通信装置１を設け、それぞれの通信装置１が車輌Ｃの位置を特定する処理を行い、それぞれの処理結果に基づいて車輌Ｃの駐車位置を決定する構成でもよい。駐車場Ｐの広さ又は駐車場Ｐにおける通信装置１の設置位置によっては、１つの通信装置１による処理だけでは車輌Ｃの駐車位置を一意に特定できない状況が発生する可能性がある。よって、２つ以上の通信装置１を設置し、例えば、それぞれの通信装置１による処理結果において重複する車輌Ｃの位置を車輌Ｃの駐車位置に決定する。このように構成することにより、車輌Ｃの駐車位置をより確実に一意の位置に特定できる。
【００６５】
また、上述した実施形態において、例えばＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機能を有するスマートフォンを携帯通信機３として利用することが可能である。この場合、携帯通信機３のＧＰＳ受信機能によって人工衛星から発信された電波を受信し、受信した電波に基づいて三次元空間における携帯通信機３の位置（例えば、緯度、経度、高度）を特定できる。よって、駐車場Ｐにおける通信装置１の位置だけでなく、携帯通信機３の位置も考慮して車輌Ｃの位置を特定することができ、車輌Ｃの駐車位置をより正確に特定することができる。
【００６６】
また、上述した実施形態において、例えばユーザが操作部３３の車輌検索ボタンを操作する際の携帯通信機３の向きを規定してもよい。例えば携帯通信機３が直方体型の筐体を有する場合に、この筐体の一の面を駐車場Ｐに設置された通信装置１へ向けた状態で、携帯通信機３の車輌検索ボタンに対する操作を行うものと規定してもよい。このため、携帯通信機３の筐体には操作時の向きを示す指標部（例えば矢印型の凹凸又は印刷等）を設け、通信装置１には設置位置（操作の目標位置）を示す指標部（例えば看板など）を設けてもよい。これにより、例えば図６において携帯通信機３の位置Ｐ１から車輌Ｃの位置Ｐ２への相対的なベクトル情報（向き及び距離等の情報）を通信装置１が算出して携帯通信機３へ与えることにより、通信装置１へ向けられた携帯通信機３は自身の位置からベクトル情報により示される位置を車輌Ｃの駐車位置と認識し、ユーザへの報知を行うことができる。
【００６７】
（実施の形態２）
図９は、実施の形態２に係る車輌位置報知システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る車輌位置報知システムは、ＧＰＳの人工衛星から送信される無線信号（以下、ＧＰＳ信号という）を受信するＧＰＳ受信部２３５を携帯通信機２０３が有する構成である。実施の形態２に係る携帯通信機２０３は、ＧＰＳ受信部２３５が受信したＧＰＳ信号に基づいて、自身の位置（例えば経度及び緯度）を特定する処理を制御部３０が行うことができる。実施の形態２に係る携帯通信機２０３には、例えばＧＰＳ受信機能を有するスマートフォン又は携帯電話機等が好適である。
【００６８】
また実施の形態２に係る通信装置２０１は、記憶部１１に位置情報１１ａを記憶している。位置情報１１ａは、通信装置２０１が設置されている位置（例えば経度及び緯度）の情報である。位置情報１１ａは、仮に通信装置２０１がＧＰＳ受信機能を有していた場合に、受信したＧＰＳ信号に基づいて特定される通信装置２０１の位置の情報である。なお実施の形態２においては通信装置２０１が自身の位置情報１１ａを記憶しておく構成とするが、これに限るものではなく、通信装置２０１がＧＰＳ受信機能を備えていてもよい。
【００６９】
実施の形態２に係る車輌位置報知システムでは、車輌Ｃの位置を特定する処理を携帯通信機２０３が行うものとする。ただしこれに限るものではなく、実施の形態１に係る車輌位置報知システムと同様に、車輌Ｃの位置特定を通信装置２０１が行い、特定した結果を携帯通信機２０３へ送信する構成としてもよい。
【００７０】
実施の形態２に係る携帯通信機２０３は、操作部３３の車輌検索ボタンに対する操作がなされた場合、操作情報、認証情報３１ａ及び識別情報等の情報を含む操作信号を無線通信部３２から送信する。
【００７１】
車載通信装置２は、携帯通信機２０３からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に含まれる認証情報３１ａに基づく認証処理を行うと共に、受信した操作信号の信号レベルに基づいて携帯通信機２０３との距離を特定する。車載通信装置２は、認証処理に成功した場合、特定した距離を示す距離情報と、車載通信装置２の識別情報などとを含む信号を無線通信部２２から送信する。なお実施の形態２において車載通信装置２が行う処理は、実施の形態１にて説明した処理と同じである。
【００７２】
実施の形態２に係る通信装置２０１は、携帯通信機２０３からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号の信号レベルに基づいて携帯通信機２０３との距離を特定する。また通信装置２０１は、車載通信装置２からの信号を受信した場合、受信した信号に含まれる距離情報及び識別情報等を取得すると共に、受信した信号の信号レベルに基づいて車載通信装置２との距離を特定する。これらにより通信装置２０１は、携帯通信機２０３及び車載通信装置２の間の距離情報と、車載通信装置２及び通信装置２０１の間の距離情報と、通信装置２０１及び携帯通信機２０３の間の距離情報とを取得することができる。通信装置２０１は、これら３つの距離情報と、記憶部１１に記憶している位置情報１１ａと、車載通信装置２からの受信情報に含まれる識別情報などとを含む信号を無線通信部３２から送信する。
【００７３】
実施の形態２に係る携帯通信機２０３は、通信装置２０１からの信号を受信した場合、受信信号に含まれる距離情報及び位置情報等を取得する。また携帯通信機２０３は、ＧＰＳ受信部２３５が受信するＧＰＳ信号に基づく位置特定を行い、車輌検索ボタンに対する操作がなされた時点における携帯通信機２０３の位置を示す位置情報を取得する。これらにより携帯通信機２０３は、携帯通信機２０３及び車載通信装置２の間の距離情報、車載通信装置２及び通信装置２０１の間の距離情報、並びに、通信装置２０１及び携帯通信機２０３の間の距離情報の３つの距離情報と、通信装置２０１の位置情報及び携帯通信機２０３の位置情報の２つの位置情報とを取得することができる。
【００７４】
図１０は、実施の形態２に係る携帯通信機２０３による車輌の位置特定方法を説明するための模式図である。図１０には、携帯通信機２０３の位置を黒丸ａで示し、通信装置２０１の位置を黒丸ｂで示し、車載通信装置２の位置（即ち車輌Ｃの位置）を黒丸ｃ１で示してある。また、携帯通信機２０３及び通信装置２０１の間の距離をＤ１０で示し、通信装置２０１及び車載通信装置２の間の距離をＤ１１で示し、車載通信装置２及び携帯通信機２０３の間の距離をＤ１２で示してある。
【００７５】
携帯通信機２０３は、取得した２つの位置情報により、駐車場などを想定した２次元平面内において、自身の位置ａと、通信装置２０１の位置ｂとを確定することができる。次いで携帯通信機２０３は、ａ点から距離Ｄ１２であり且つｂ点から距離Ｄ１１である点ｃ１を算出することができる。例えば携帯通信機２０３は、ａ点を中心とした半径Ｄ１２の円と、ｂ点を中心とした半径Ｄ１１の円との交点を求めることで、車載通信装置２の位置ｃ１を特定することができる。
【００７６】
ただし上記の方法で位置特定を行った場合、車載通信装置２（車輌Ｃ）の本来の位置ｃ１とは別に、もう１つの候補位置ｃ２（図１０において白丸で示す）が算出される。以下、この点ｃ２を虚像点と呼ぶ。
【００７７】
図１１は、虚像点の除去方法を説明するための模式図である。図１１には駐車場Ｐを実線の長方形として図示してある。図１１に示す例では、通信装置２０１（点ｂ）を略長方形をなす駐車場Ｐの四隅のいずれかに設置する。これにより携帯通信機２０３が算出する虚像点ｃ２が駐車場Ｐの範囲外となる可能性が高まり、駐車場Ｐの範囲外となった虚像点ｃ２を除外することができる。
【００７８】
なお、この虚像点除去方法を実施する場合、例えば通信装置２０１は駐車場Ｐの範囲を規定するための情報を記憶している。図１１の場合、例えば駐車場Ｐの四隅の座標情報などを記憶しておけばよい。通信装置２０１は、距離情報及び位置情報等と共に、駐車場Ｐの範囲を規定する情報を携帯通信機２０３へ送信する。携帯通信機２０３は、取得した距離情報及び位置情報に基づいて車輌Ｃの２つの候補位置ｃ１，ｃ２を算出し、これらが駐車場Ｐの範囲内であるか否かを判定することによって、虚像点ｃ２を除外することができる。なお駐車場Ｐの範囲を規定する情報は、携帯通信機２０３が記憶していてもよい。
【００７９】
ただし、上記の虚像点除去方法では、車輌Ｃの駐車位置ｃ１及び携帯通信機２０３の位置ａによっては、必ずしも虚像点ｃ２を除去できるとは限らない。虚像点ｃ２を除去できない場合、携帯通信機２０３は、車輌Ｃの駐車位置候補として位置ｃ１，ｃ２の両方をユーザに対して報知してもよい。
【００８０】
車輌Ｃの位置を特定した携帯通信機２０３は、特定した位置をユーザに対して報知する。車輌Ｃの位置の報知方法は、例えば実施の形態１にて図８に示した方法で行ってもよい。ただし携帯通信機２０３としてスマートフォンなどの高度な画像表示機能を有する機器を用いる場合、より詳細な車輌位置の報知を行うことができる。
【００８１】
図１２は、車輌位置の報知例を示す模式図である。実施の形態２に係る携帯通信機２０３は、液晶パネルなどを用いた表示部３４を有している。図１２に示す例では、携帯通信機２０３は、表示部３４の上側を北とし、携帯通信機２０３の位置を黒丸の「現在位置」として表示すると共に、特定した車輌Ｃの位置を二重丸の「車」として表示する。また携帯通信機２０３は、「現在位置」から「車」へ向かう矢印と、その間の距離とを表示する。
【００８２】
なお携帯通信機２０３は、上述のように通信装置２０１から駐車場Ｐの範囲を規定するための情報を取得している場合、駐車場Ｐの範囲を示す四角形又は多角形等の図形を重ねて表示してもよい。また携帯通信機２０３は、地図データなどを有している場合、表示部３４に地図を表示して、地図上に車輌Ｃの位置などを表示してもよい。
【００８３】
図１３は、実施の形態２に係る携帯通信機２０３が行う処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係る携帯通信機２０３の制御部３０は、操作部３３からの出力信号に基づいて、車輌検索ボタンが操作されたか否かを判定する（Ｓ３１）。操作がなされていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部３０は、車輌検索ボタンに対する操作がなされるまで待機する。
【００８４】
車輌検索ボタンに対する操作がなされた場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部３０は、車輌検索ボタンが操作されたことを示す操作情報と、記憶部３１に記憶してある認証情報３１ａと、携帯通信機２０３の識別情報とを含む操作信号を無線通信部３２から送信する（Ｓ３２）。また制御部３０は、ＧＰＳ受信部２３５が受信するＧＰＳ信号に基づいて自装置の位置を特定する（Ｓ３３）。
【００８５】
その後、制御部３０は、通信装置２０１から無線送信される情報を無線通信部３２にて受信したか否かを判定する（Ｓ３４）。情報を受信していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部３０は、通信装置２０１からの情報を受信するまで待機する。情報を受信した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部３０は、受信した情報に含まれる距離情報を取得すると共に（Ｓ３５）、位置情報を取得する（Ｓ３６）。
【００８６】
制御部３０は、取得した距離情報及び位置情報に基づいて、車輌Ｃの位置を特定する処理を行う（Ｓ３７）。また制御部３０は、ステップＳ３４にて通信装置２０１から受信した情報に含まれる駐車場Ｐの範囲を規定する情報に基づいて、ステップＳ３７の処理にて算出される虚像点を除去する処理を行う（Ｓ３８）。その後、制御部３０は、特定した車輌Ｃの位置を表示部３４に表示して（Ｓ３９）、処理を終了する。
【００８７】
実施の形態２に係る車輌位置報知システムにおいて、車載通信装置２が行う処理は、実施の形態１にて図３及び図４に記載した処理と略同じであるため、フローチャートの図示及び説明等は省略する。
【００８８】
図１４は、実施の形態２に係る通信装置２０１が行う処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係る通信装置２０１の制御部１０は、携帯通信機２０３が無線送信する操作信号を無線通信部１２にて受信したか否かを判定する（Ｓ４１）。操作信号を受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１０は、受信した操作信号の信号レベルに基づいて、携帯通信機２０３との間の距離を特定する（Ｓ４２）。制御部１０は、受信した操作信号に含まれる携帯通信機２０３の識別情報と、ステップＳ４２にて特定した距離とを対応付けて記憶部１１に記憶し（Ｓ４３）、ステップＳ４４へ処理を進める。また操作信号を受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ４４へ処理を進める。
【００８９】
制御部１０は、車載通信装置２が無線送信した信号を無線通信部１２にて受信したか否かを判定する（Ｓ４４）。車載通信装置２からの信号を受信した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部１０は、受信した信号の信号レベルに基づいて、車載通信装置２との間の距離を特定する（Ｓ４５）。次いで制御部１０は、受信信号に含まれる車載通信装置２の識別情報と、ステップＳ４５にて特定した距離とを対応付けて記憶部１１に記憶する（Ｓ４６）。
【００９０】
また制御部１０は、ステップＳ４４にて受信した信号から、携帯通信機２０３及び車載通信装置２の間の距離を取得する（Ｓ４７）。制御部１０は、ステップＳ４６にて記憶した情報に対応付けて、ステップＳ４７にて取得した距離を記憶部１１に記憶し（Ｓ４８）、ステップＳ４９へ処理を進める。また車載通信装置２からの信号を受信していない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ４９へ処理を進める。
【００９１】
制御部１０は、携帯通信機２０３及び車載通信装置２の間の距離、車載通信装置２及び通信装置２０１の間の距離、並びに、通信装置２０１及び携帯通信機２０３の間の距離の３つを記憶部１１に記憶したか否かを判定する（ステップＳ４９）。３つの距離を記憶していない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ４１へ処理を戻す。３つの距離を記憶した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部１１に記憶してある位置情報１１ａを読み出す（Ｓ５０）。制御部１０は、記憶部１１に記憶した３つの距離情報と、これらに関連付けられた識別情報と、ステップＳ５０にて読み出した位置情報とを無線通信部１２にて送信し（ステップＳ５１）、処理を終了する。なおこのときに制御部１０は、駐車場Ｐの範囲を規定する情報も含めて送信してよい。
【００９２】
以上の構成の実施の形態２に係る車輌位置報知システムは、携帯通信機２０３の位置情報及び通信装置２０１の位置情報を取得する。これにより、特定しようとする車輌Ｃの位置を２点に絞り込み、この２点の候補位置を位置情報（座標など）として特定することができる。よって車輌Ｃの位置をユーザに対してより精度よく報知することが可能となる。なお携帯通信機２０３は、ＧＰＳ受信部２３５にてＧＰＳ信号を受信して自身の位置情報を取得する。通信装置２０１は、自身が設置されている位置に関する位置情報１１ａを記憶部１１に記憶しており、記憶部１１から位置情報１１ａを取得する。
【００９３】
なお実施の形態２において、通信装置２０１の位置情報及び携帯通信機２０３の位置情報を取得することができるため、車輌Ｃの位置特定に通信装置２０１及び携帯通信機２０３の間の距離情報は必ずしも必要ではない。よって、通信装置２０１及び携帯通信機２０３の距離情報の取得を行わない構成としてもよい。ただし通信装置２０１及び携帯通信機２０３の距離情報を取得することによって、例えば携帯通信機２０３がＧＰＳ信号に基づいて特定した位置を補正するなどの処理に距離情報を用いることができる。
【００９４】
また実施の形態２においては、携帯通信機２０３が距離情報及び位置情報等の全てを取得して車輌Ｃの位置特定の処理を行う構成としたが、これに限るものではなく、実施の形態１と同様に通信装置２０１が位置特定の処理を行う構成としてもよい。また図１２に示した報知画面は一例であり、これに限るものではない。また携帯通信機２０３としてスマートフォンなどを用いる場合、操作部３３はタッチパネルを用いたものであってよく、車輌検索ボタンは表示部３４に表示されたアイコンなどに対するタッチ操作にて実現されるものであってよい。
【００９５】
また、実施の形態２に係る車輌位置報知システムのその他の構成は、実施の形態１に係る車輌位置報知システムの構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９６】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る車輌位置報知システムは、実施の形態２において図１０に示した虚像点ｃ２をより確実に除去し得るシステムである。実施の形態３に係る車輌位置報知システムでは、距離情報及び位置情報の取得を２回行うことによって、虚像点ｃ２の除去を行う。
【００９７】
図１５は、実施の形態３に係る携帯通信機２０３による車輌の位置特定方法を説明するための模式図である。例えば、ａ１点の位置にてユーザが携帯通信機２０３の車輌検索ボタンに対する操作を行った場合、携帯通信機２０３、車載通信装置２及び通信装置２０１にて実施の形態２にて説明した各処理が行われ、車輌Ｃの位置としてｃ１点及びｃ２点の２つの位置が算出される。ここで、実際の車両Ｃの位置はｃ１点であり、ｃ２点は虚像点であるものとする。
【００９８】
１ヶ所目（ａ１点）における位置特定処理が終了した後、携帯通信機２０３を所持するユーザは、徒歩などにより移動を行う。ここでユーザはａ１点からａ２点へ移動したものとする。２ヶ所目（ａ２点）へ移動したユーザは、携帯通信機２０３の車輌検索ボタンに対する操作を再度行う。この２回目の操作によって、１回目と同様の処理が携帯通信機２０３、車載通信装置２及び通信装置２０１にてそれぞれ行われ、携帯通信機２０３は車輌Ｃの位置としてｃ３点及びｃ４点の２つの位置を算出する。ここで、実際の車輌Ｃの位置はｃ３点であり、ｃ４点は虚像点である。
【００９９】
なお図１５においては、２回目の操作によって取得される携帯通信機２０３及び通信装置２０１の間の距離をＤ２０とし、通信装置２０１及び車載通信装置２の間の距離をＤ２１とし、車載通信装置２及び携帯通信機２０３の間の距離をＤ２２としている。ただし車輌Ｃの位置及び通信装置２０１の位置は変化しないため、距離Ｄ１１及びＤ２１は略同じである。
【０１００】
１回目の処理にて車輌Ｃの位置として特定したｃ１点及びｃ２点と、２回目の処理にて特定したｃ３点及びｃ４点とを比較すると、ｃ１点及びｃ３点は一致するか、又は測定誤差などにより若干の差異が生じていても近接した座標値となる。そこで携帯通信機２０３は、２回の特定処理により得られた４点の座標値を比較し、一致又は近接する２点を抽出することで、抽出した２点の位置を車輌Ｃの位置とし、残りの２点を虚像点として除去することができる。
【０１０１】
このような車両Ｃの位置特定を円滑に行うため、携帯通信機２０３は、１回目の位置特定を終了した後、例えば表示部３４に「数メートル移動して車輌検索ボタンに対する操作をもう一度行って下さい」等の移動及び再操作をユーザに要請するメッセージを表示部３４に表示する。このときに携帯通信機２０３は、１回目の位置特定結果として得られた２点の位置をメッセージと共に表示してもよい。
【０１０２】
なお、例えば１回目の操作後にユーザが通信装置２０１へ真っ直ぐに近づく方向へ移動して２回目の操作を行った場合、１回目の位置特定結果と２回目の位置特定結果とが略一致する。即ち図１５においてａ１点及びｂ点を結ぶ直線状にａ２点が存在する場合、ｃ１点＝ｃ３点、且つ、ｃ２点＝ｃ４点の位置特定結果となり、車輌Ｃの位置を特定することができない可能性がある。このように位置特定の処理を２回行っても車輌Ｃの位置を特定することができない場合、携帯通信機２０３は、別方向への移動及び再操作をユーザに要請するメッセージを表示部３４に表示してよい。
【０１０３】
また例えばユーザの移動距離が短い場合、虚像点ｃ２及びｃ４が近接し、車両Ｃの位置を特定できない可能性がある。このような場合にも同様に、携帯通信機２０３は、更なる移動及び再操作をユーザに要請するメッセージを表示してよい。
【０１０４】
また携帯通信機２０３は、ＧＰＳ受信部２３５にて受信したＧＰＳ信号に基づいて自身の位置を特定できるため、１回目の操作後にユーザが移動した方向及び距離等を調べ、これらの方向及び距離等が不適切であれば２回目の操作を行う前に警告メッセージなどを表示することもできる。
【０１０５】
図１６は、実施の形態３に係る携帯通信機２０３が行う処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態３に係る携帯通信機２０３の制御部３０は、操作部３３からの出力信号に基づいて、車輌検索ボタンが操作されたか否かを判定する（Ｓ６１）。操作がなされていない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、制御部３０は、車輌検索ボタンに対する操作がなされるまで待機する。
【０１０６】
車輌検索ボタンに対する操作がなされた場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御部３０は、上述の操作情報及び認証情報３１ａ等を含む操作信号の送信、通信装置２０１からの信号受信、並びに、受信した信号に含まれる距離情報及び位置情報等に基づく車輌Ｃの位置特定等の処理を含む位置特定処理を行う（Ｓ６２）。制御部３０は、位置特定処理の結果として得られる車輌Ｃの位置候補の２点の座標値などを記憶部３１に記憶する（ステップＳ６３）。
【０１０７】
次いで制御部３０は、移動及び再操作をユーザに要請するメッセージを表示部３４に表示する（Ｓ６４）。制御部３０は、操作部３３からの出力信号に基づいて、車輌検索ボタンが操作されたか否かを判定する（Ｓ６５）。操作がなされていない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、制御部３０は、車輌検索ボタンに対する操作がなされるまで待機する。
【０１０８】
車輌検索ボタンに対する操作がなされた場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、制御部３０は、ステップＳ６２と同様に、車輌Ｃの位置特定処理を行う（Ｓ６６）。制御部３０は、位置特定処理の結果として得られる車輌Ｃの位置候補の２点の座標値などを記憶部３１に記憶する（ステップＳ６７）。
【０１０９】
２回の位置特定処理を終えた制御部３０は、記憶部３１に記憶した車輌Ｃの位置候補の４点の座標値などを比較する（ステップＳ６８）。比較の結果、いずれかの２点が一致又は近接し、残りの２点が一致又は近接しない場合には、虚像点を除去して車輌Ｃの位置を特定することができる。制御部３０は、上記の条件を満たすか否かにより、虚像点を除去可能であるか否かを判定する（Ｓ６９）。虚像点が除去可能でない場合（Ｓ６９：ＮＯ）、制御部３０は、ステップＳ６４へ処理を戻し、移動及び再操作を要請するメッセージを表示する。虚像点が除去可能である場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、制御部３０は、虚像点を除去して残される２点の座標値などに基づいて車輌Ｃの位置を特定する（Ｓ７０）。その後、制御部３０は、特定した車輌Ｃの位置を表示部３４に表示して（Ｓ７１）、処理を終了する。
【０１１０】
以上の構成の実施の形態３に係る車輌位置報知システムは、距離情報の取得及び位置情報の取得を、携帯通信機２０３の位置が異なる２ヶ所にて行う。これにより、より多くの距離情報及び位置情報を取得することができ、車輌位置特定の精度を向上することができる。
【０１１１】
また実施の形態３に係る車輌位置報知システムは、１ヶ所目での情報取得を行った後、携帯通信機２０３の移動を要請する。これにより、携帯通信機２０３を所持するユーザに対して、徒歩などによる移動を行って携帯通信機２０３の位置を移動させることを促すことができ、２ヶ所での距離情報及び位置情報の取得を円滑に行うことができる。
【０１１２】
また実施の形態３に係る車輌位置報知システムは、携帯通信機２０３が１ヶ所目に存在している際に取得した距離情報及び位置情報に基づいて車輌Ｃの２つの位置候補を特定する。次いで同様に、携帯通信機２０３が移動した２ヶ所目にて取得した距離情報及び位置情報に基づいて車輌Ｃの２つの位置候補を特定する。１ヶ所目及び２ヶ所目にてそれぞれ特定した２つの位置候補は、車輌Ｃの本来の位置とその虚像点との２つの位置となる。よって、得られた４つの位置候補から最も近接する２つの位置候補を抽出することにより、車輌Ｃの位置を１点に特定することができる。
【０１１３】
なお実施の形態３においては、携帯通信機２０３が表示部３４にメッセージ表示を行うことでユーザに対する移動及び再操作を促す構成としたが、これに限るものではなく、例えば音声メッセージの出力などの別の方法で移動及び再操作を促す構成であってもよい。
【０１１４】
また、実施の形態３に係る車輌位置報知システムのその他の構成は、実施の形態２に係る車輌位置報知システムの構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１５】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１６】
１  通信装置
２  車載通信機
３  携帯通信機
１０  制御部（第１取得部、第２取得部、第３取得部、特定部、報知部、第１決定部、第２決定部、抽出部、距離特定部）
１１  記憶部
１１ａ  位置情報
１２  無線通信部（通信部）
２０  制御部（距離特定部）
２２  無線通信部（通信部）
３２  無線通信部（通信部）
３３  操作部
３４  表示部（通知部）
Ｃ  車輌
２０１  通信装置
２０３  携帯通信機
２３５  ＧＰＳ受信部
【図１】
2016114589.tif 000003
【図２】
2016114589.tif 000004
【図３】
2016114589.tif 000005
【図４】
2016114589.tif 000006
【図５】
2016114589.tif 000007
【図６】
2016114589.tif 000008
【図７】
2016114589.tif 000009
【図８】
2016114589.tif 000010
【図９】
2016114589.tif 000011
【図１０】
2016114589.tif 000012
【図１１】
2016114589.tif 000013
【図１２】
2016114589.tif 000014
【図１３】
2016114589.tif 000015
【図１４】
2016114589.tif 000016
【図１５】
2016114589.tif 000017
【図１６】
2016114589.tif 000018