(57)【要約】      （修正有）【課題】薄肉大板の金属板および硬質表面材料に両面検査や塗油を施す作業において、ハンドリングや安全上の問題を改善し、作業自体による疵つけ等を防止する反転機を提供する。【解決手段】表面を検査、塗油された薄肉大板の金属板または硬質表面材料を端部でクランプできる治具を備えた反転機の台上にバキュームリフターで運ばれゴム等のエラストマー素材を介してクランプし反転機のハンドルを回転操作することで該大板を１８０度回転させその後反転機の下部より搬出させることで、裏面の表面検査及び塗油工程に移ることが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板幅、板長さ１ｍ以上の大きさで、重量５乃至２００ｋｇの大板材料の離脱着を反転機に取り付けてある機械的締め付け治具で行ない、また板の反転を手回し機構の回転装置で容易にでき、モーター不要を特徴とする、金属および硬質表面大板材料の反転機。
【請求項２】
請求項１記載の反転機を用いた検査方法であって前記金属および硬質表面大板材料を、表面検査、塗油などの作業の後、バキュームリフトで反転機に供給し、締め付け治具で固定した後、固定された大板が反転された後、治具から脱着すると共に、昇降台で反転機から離脱し、裏面の表面検査、塗油などの作業に供することを特徴とする検査システム。
【請求項３】
表面検査と裏面検査を工程別に行うために、反転機の入側と出側に待機スペースを持ち、移動をバキュームリフト等の昇降台で行うことを特徴とする請求項２の金属および硬質表面大板材料の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、金属および硬質表面材料の大板の表および裏面を、疵検査等のために反転させることを容易にする反転機及び検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  多種多様な加工部品からなる航空機では、安全を確保する上でも、使用される部品の品質確認が重要である。航空機機体にはアルミ材料、炭素繊維、プラスチックなど様々な材料が使用され、種々加工され組み立てられる。機体部位には強度特性が必要であり、アルミニウム材料としては、ジュラルミン、超々ジュラルミンと言われる２０００系、７０００系、更にはクラッド材も使用されている。【０００３】  航空機の胴部、翼部などに使用される大型アルミ部品は、主として熱延されたアルミ合金の厚板（２０ｍｍ以上）に機械加工が施され、薄肉軽量の骨組構造部材となり、組み立てられる。一方、同じアルミ材料でも５ｍｍ以下（薄板）の場合は、主としてプレス加工により穴加工（軽量化）が施され、構造部材の一部品として使用されることが多い。前者の厚板材料（２０ｍｍ以上）では機械加工（マシニングセンターなど）にて、外面部は切削加工され、表面性状（表面疵、腐食）の影響は少ない。【０００４】  一方、プレス加工による部品は、板表面がそのまま使用されるので、表面疵および腐食は製品としての性能劣化を招く。そのため、薄板の表面検査は非常に重要であるが、大板であるため取扱いが難しく、また無理をすれば逆に表面疵を付ける恐れがある。特に航空機用には、認定された材料が使用され、海外からの材料も多い。従って、輸送時の疵および腐食に対する検査は、特に注意が必要である。【０００５】  しかし、このような薄板材料において、確立された検査方法はない。特に数量も少ないため、自動化が検討されることも少ない。そのため、人が反転させて検査するのが一般的と思われ、数十Ｋｇの大板を２人掛かりで反転させるなどを行っている。勿論、上手く支点を用いて反転するものの、反転（積重ね）時に表面疵を付ける恐れがある他、重量物に対する安全確保も難しい。【０００６】  反転機或いは転倒機については、大量生産ライン内、使用頻度の多いもの、重量物（５トン以上のコイル、自動車の金型など）に対しては実用例が確認される。【０００７】  例えば、大量生産では文献１のように建築材料の製造ライン中に反転機が認められる。【０００８】  使用頻度の高いものの例では文献２のようなドラム缶用転倒機、重量物対象ではコイル、金型、コンクリートの転倒機（文献３，４）などがある。しかし、生産量が少なく、重量も数百Ｋｇ未満の大板形状のものに対しては、投資効果の観点から転倒機或いは反転機が使用される例を見出すことはできない。【０００９】  その中で、本発明に近い用途の反転機に、文献５のような合板の貼り合わせのための反転機が確認された。但し、この方法はコンベアを用いた方式であり、本件が嫌う表面疵を招く他、表裏面の検査ができないシステムである。【００１０】  専用の反転機がない場合には、一般的手法としてクレーン、チェーンブロックなどが使用される。軽量（１００Ｋｇ未満）であれば複数の人手と治具で対応可能であり、特に同じサイズ、重量であれば、比較的安定して反転することもできる。但し、サイズ、重量が変化すると、表面検査および反転を伴う塗油作業において品質保証面、安全作業面で課題が多くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−８３１００号公報
【特許文献２】特開平６−１６６４３６号公報
【特許文献３】特開２００７−１６６４３６号公報
【特許文献４】実用新案公開平６−２０３４１号公報
【特許文献５】特開平６−８７１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】  航空機用薄板の板厚は０．２〜５ｍｍと範囲が広く、重量変化もさることながら、板厚による剛性（たわみ）が異なり、ハンドリング性に大きな影響を与える。このような材料について、表裏面の検査、反転時の疵防止、安全な作業にしていくためには、簡易な反転機および容易な作業にしていくことが重要である。本発明では、従来の複数作業者による反転作業を、１人作業で安全・安心で品質保証を行うことができる方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  本発明者らは、上記課題を解決するため、板幅、板長さ１ｍ以上の大きさで、重量５乃至２００ｋｇの大板材料の離脱着を反転機に取り付けてある機械的締め付け治具で行ない、また板の反転を手回し機構の回転装置で容易にでき、モーター不要を特徴とする、金属および硬質表面大板材料の反転機をみいだした。【００１４】  また、反転機を用いた検査方法であって前記金属および硬質表面大板材料を、表面検査、塗油などの作業の後、バキュームリフトで反転機に供給し、締め付け治具で固定した後、固定された大板が反転された後、治具から脱着すると共に、昇降台で反転機から離脱し、裏面の表面検査、塗油などの作業に供することを特徴とする検査システムを見出した。【００１５】  表面検査と裏面検査を工程別に行うために、反転機の入側と出側に待機スペースを持ち、移動をバキュームリフト等の昇降台で行うことを特徴とする請求項２の金属および硬質表面大板材料の検査システムを見出した。
【発明の効果】
【００１６】  本発明は、従来２人作業で行っていた反転作業（表面検査、塗油作業など）を、簡易的な反転機を実用化することにより、１人作業を可能（省人化）とすると共に、反転作業に伴う表面疵の発生を防止し、品質と生産性に優れた反転作業を可能とした。なお、本反転機は種々の用途への横展開も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】に本発明の実施例の写真を示す。
【図２】に本発明の反転機について、正面図を示す。
【図３】に本発明の反転機について平面図を示す。反転部はアルミ押出し型材の溶接構造からなっている。
【図４】に本発明の反転機について、側面図を示す。
【図５】に本発明の反転機について、クランプ部の写真を示す。
【図６】に本発明の反転機について、大板を回転させるハンドル部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  片面検査され塗油処理された長さ３．５ｍ、板幅１ｍ、厚み５ｍｍのアルミニウム板（航空機部材７０００系材など）をバキュームリフトで図１に示した反転機の台上に載せ、図５に示したクランプで固定する。図示したようにクランプにはアルミと直接に金属部分が接しないようにゴム製のカバーが巻かれている。８か所で固定されていることを確認した後、図６で示したハンドルを操作することでアルミニウム板と図２、図３、図４に示した反転機台が１８０度回転する。その後は、同じくゴム等を介した昇降機でアルミニウム板を支えるように接触させる。接触後はクランプからアルミニウム板を離脱させ、アルミニウム板を載せた状態で昇降機を下降させ、反転機から次工程の裏面検査及び塗油操作へ移動させる。
【００１８】  反転機本体は、アルミの押出し型材（溶接接合）により軽量化させられており、回転部両面には機械的締め付け治具が取り付けられている。０．５〜５ｍｍ厚の大板を撓みなく固定するため、締め付け治具の間隔は１ｍ以内としている。離脱着時の疵防止を含め、反転機本体および締め付け治具の板接触部には軟質および弾力のある材料で覆うことにより、疵発生を回避する。なお、反転機はハンドルを手回しで回転する方法であり、離脱がスムースに行えるよう、ハンドル部に止め位置が表示されている。
【００１９】  即ち、本発明は板幅、板長さ１ｍ以上の大きさで、重量５〜２００Ｋｇまでの大板材料に適用する。１ｍ未満の大きさで５Ｋｇ以内であれば、２人での反転作業で何とか品質を確保することは可能であり、敢えて機械設備を使う必要はない。しかし、大きさ１ｍ以上で重量５Ｋｇを超える場合には、２人での反転作業はできても、板の表面品質を確保することは難しい。また重量５Ｋｇ未満でも、大きさ１ｍ以上となると、板の撓みにより表面品質（疵防止）を確保することは難しい。重量２００Ｋｇを超えると、機械的締め付け治具では反転時にズレ或いは離脱が生じ、同じく表面品質の確保が難しい。従って、本発明は板幅、板長さ１ｍ以上の大きさで、重量５〜２００Ｋｇまでの大板材料において、１枚毎の表裏検査、塗油などの作業を可能にすると共に、積重ね作業も容易にできることを特徴とする、金属および硬質表面大板材料の反転機である。なお、２００Ｋｇを超える重量においても、機械的締め付け治具の接触面積の増加、並びに取り付け治具の間隔狭小化により、最大１０００Ｋｇの重量まで対応は可能である。
【００２０】  更に板材の離脱着は作業性に大きく影響し、外周全面の固定では作業性を著しく低下させる。従って、本発明では反転機に配置された機械的締め付け治具で行なう。また板の反転を自動で行うことは望ましいが、設備費用がかさむので、反転機片側に手回し機構の回転装置を設置し、モーター不要の省エネタイプの反転機としている。
【００２１】  本目的の作業は片面ずつ表面検査、塗油などの作業を行うので、途中に反転作業が入る。本発明は、その一連の作業において、反転機を入側と出側の中間位置に置き、大板を固定して反転し、出側の移動式昇降装置に運ばれるものである。
【００２２】  大板は移動式昇降装置で出側の定位置に移動し、改めて裏面の表面検査および塗油などの作業がなされる。本発明は、航空機用薄板に関するものであるが、それ以外への適用も可能であり、金属および硬質表面大板材料の反転機およびその作業方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】  本発明の反転機は、薄肉の大板であれば組成材質を問わない。特に航空機用ジュラルミンのような表面品質が最終製品の品質や安全性に影響を与えるような製品の検査、大型のガラスで建材等の表裏両面の疵を嫌うものの検査、さらに大型ディスプレイに利用されるような透明素材の両面検査等様々な材料の両面検査に利用できる。
【符号の説明】１．固定治具（クランプ）
２．反転台
３．反転装置（ハンドル）
４．固定台
５．緩衝用ゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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