(57)【要約】【課題】ＧＰＳ衛星の利用が可能な場所に効率的に導くことができる端末装置を提供する。【解決手段】端末装置１は、送受信部１０、推定部１２、およびＧＰＳ測位部１５を備える。送受信部１０は、ＧＰＳ測位部２０を有した他の端末装置２と通信して、ＧＰＳ測位部２０によって測定された他の端末装置２の位置情報を受信する。推定部１２は、送受信部１０によって受信された位置情報の分布と受信電界強度に基づいて、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向を推定する。ＧＰＳ測位部１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置を測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置を測定するＧＰＳ測位部と、
ＧＰＳ測位部を有した他の端末装置と通信して、ＧＰＳ測位部によって測定された前記他の端末装置の位置情報を受信する通信部と、
前記通信部によって受信された位置情報の分布と受信電界強度に基づいて、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向を推定する推定部と
を備えたことを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記推定部は、前記通信部によって受信された位置情報の分布から、自端末装置が位置しかつＧＰＳ衛星からの電波が受信できないＧＰＳ不感領域を推定し、ＧＰＳ不感領域から受信電界強度が閾値を超える位置に向かう方向を、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向と推定することを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、全地球測位システム（以下、ＧＰＳと記載する）を用いた測位機能と他の端末装置と通信する通信機能を備えた端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ測位により位置情報を提供する位置情報サービス提供システムが普及している。ただし、このシステムでは、ＧＰＳ衛星を利用できない屋内、地下などにおいては原則として位置情報を取得できない。
【０００３】
これに対し、特許文献１に記載される位置情報サービス提供システムでは、ＧＰＳ衛星を利用できない場所に位置する端末装置が、この場所に設置されているアクセスポイントから無線通信で位置情報を取得する。これにより、上記端末装置は、ＧＰＳ測位が不可能であっても、自身が位置する場所の位置情報を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７１３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されるシステムにおいて、端末装置に取得される位置情報は、あくまでもアクセスポイントが設置される位置情報である。
近年、ＧＰＳ測位で得られた位置情報を利用する様々なアプリケーションが提供されており、スマートフォンや携帯電話などの端末装置に導入されている。
このようなアプリケーションの処理は、一般に、導入された端末装置自身のＧＰＳ測位機能で得られた位置情報が利用される。このため、前述したアクセスポイントからの位置情報をアプリケーションの処理に利用する場合、アプリケーションの処理アルゴリズムを変更する必要がある。実際の運用では、アプリケーションの処理アルゴリズムを変更するよりも、ＧＰＳ衛星の利用が可能な場所に効率的に導くことの方が有用である。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するもので、ＧＰＳ衛星の利用が可能な場所に効率的に導くことができる端末装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る端末装置は、ＧＰＳ測位部、通信部および推定部を備える。ＧＰＳ測位部は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置を測定する。通信部は、ＧＰＳ測位部を有した他の端末装置と通信して、ＧＰＳ測位部によって測定された他の端末装置の位置情報を受信する。推定部は、通信部によって受信された位置情報の分布と受信電界強度に基づいて、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向を推定する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向を推定することにより、ＧＰＳ衛星の利用が可能な場所に効率的に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】ＧＰＳ不感領域とこれから離脱する方向の推定を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る端末装置１の構成を示すブロック図であって、端末装置１に加え、これと通信する他の端末装置２の構成も示している。
端末装置１および端末装置２は、互いに通信を行う通信機能とＧＰＳ測位機能を有した携帯用の端末装置であり、例えば、スマートフォン、モバイルＰＣなどで具体化することができる。また、端末装置１は、図１に示すように送受信部１０、位置情報記憶部１１、推定部１２、制御部１３、表示部１４およびＧＰＳ測位部１５を備える。
【００１１】
送受信部１０は、この発明における通信部を具体化した構成要素であり、端末装置２と通信して、ＧＰＳ測位部２０によって測定された端末装置２の位置情報を受信する。
また、端末装置２が備える送受信部２１は、送受信部１０と同様に構成される。
送受信部１０，２１の無線方式としては、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下、記載を省略する）、ＭＢ−ＯＦＤＭ（Ｍｕｌｔｉ  Ｂａｎｄ−Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）方式のＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）などが挙げられる。
【００１２】
位置情報記憶部１１は、送受信部１０によって受信された位置情報を記憶する記憶部である。送受信部１０によって複数の端末装置２から受信された位置情報が位置情報記憶部１１に記憶される。
【００１３】
推定部１２は、送受信部１０によって受信された位置情報の分布とその受信電界強度に基づいて、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向を推定する。例えば、送受信部１０によって受信された位置情報の分布から、端末装置１が位置しかつＧＰＳ衛星からの電波が受信できないＧＰＳ不感領域を推定する。そして、ＧＰＳ不感領域から位置情報の受信電界強度が閾値を超える位置に向かう方向を、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向と推定する。
【００１４】
制御部１３は、端末装置１の内部構成を制御する。例えば、制御部１３は、ＧＰＳ測位部１５がＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合、送受信部１０に対して位置情報要求を送信するよう指示する。送受信部１０は、制御部１３からの指示に従って、自身の通信範囲内に位置情報要求を送信する。この位置情報要求に応じて、他の端末装置２が自身の位置情報を返信する。
【００１５】
表示部１４は、端末装置１が備える表示装置であって、例えば、液晶表示装置が用いられる。なお、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ；電界発光）を利用した表示装置など、他の任意の表示装置を利用してもよい。
【００１６】
ＧＰＳ測位部１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して端末装置１の位置を測定する。
例えば、端末装置１には、位置情報を利用する様々なアプリケーションがインストールされている。ＧＰＳ測位部１５により測定された位置情報は、これらのアプリケーションの処理に利用される。
なお、端末装置２が備えるＧＰＳ測位部２０もＧＰＳ測位部１５と同様に構成される。
【００１７】
なお、端末装置１の構成要素のうち、送受信部１０、推定部１２および制御部１３は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。
また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
【００１８】
次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係る端末装置１の動作を示すフローチャートであって、ＧＰＳ測位が可能な方向を案内する一連の処理を示している。
制御部１３は、ＧＰＳ測位部１５からＧＰＳ衛星の電波が受信できないことが通知されると、送受信部１０に対して位置情報要求を送信するよう指示する。
【００１９】
送受信部１０は、制御部１３からの指示に従って、自身の通信範囲内に位置情報要求を送信する（ステップＳＴ１）。端末装置２の送受信部２１は、端末装置１からの位置情報要求に応じて、ＧＰＳ測位部２０が測定した位置情報を返信する。送受信部１０は、端末装置２から受信した位置情報を位置情報記憶部１１に順次記憶する。
【００２０】
位置情報要求は、例えば、制御部１３から指示を受けたタイミングから予め設定された時間だけ連続して行われる。この位置情報要求期間中に送受信部１０の通信範囲内にいた端末装置２は、端末装置１からの位置情報要求に応じて位置情報を返信する。このため、位置情報記憶部１１には、送受信部１０の通信範囲内にいる端末装置２の位置情報が順次蓄積されていく。
【００２１】
推定部１２は、位置情報記憶部１１に順次記憶されていく位置情報をマッピングする（ステップＳＴ２）。図３（ａ）は、端末装置２の位置情報のマッピングを、表示部１４に表示した場合を示している。この場合、制御部１３が、位置情報記憶部１１に順次記憶される位置情報を表示部１４に表示する。
【００２２】
表示部１４の画面１４Ａには、送受信部１０の通信範囲内かつＧＰＳ測位が可能な場所にいる端末装置２から受信された位置情報のプロット１６が描画される。
ここで、端末装置１はＧＰＳ衛星の電波が受信できない領域に存在するので、位置情報のプロット１６が増えるにつれて、図３（ａ）に示すようにプロット１６が描画されない領域（図３（ａ）中に破線で示す）が徐々に現れる。
推定部１２は、この領域を、端末装置１が位置しかつＧＰＳ衛星からの電波が受信できないＧＰＳ不感領域Ａと推定する。
【００２３】
次に、推定部１２は、他の端末装置２からの位置情報の分布とその受信電界強度から、ＧＰＳ測位が可能な方向を推定する（ステップＳＴ３）。例えば、以下に説明する一連の処理を施して上記方向を推定する。
まず、推定部１２が、端末装置２から受信した位置情報のうち、受信電界強度が閾値を超えるものを選別する。制御部１３は、推定部１２によって選別された、受信電界強度が閾値を超える位置情報を、図３（ｂ）に示すように表示部１４の画面１４Ａに大きなプロット１６ａで描画している。
【００２４】
位置情報の受信電界強度が閾値を超える場合、これを送信した端末装置２とこれを受信した端末装置１は、相対的に近い位置にある。また、送受信部１０と送受信部２１との間では無指向の無線通信が行われるので、受信電界強度が閾値を超える位置情報のプロット１６ａが複数ある場合、これらの位置情報を送信した端末装置２の通信範囲が重畳する部分に端末装置１が存在すると考えられる。
従って、プロット１６ａの位置情報が増えるにつれて、ＧＰＳ不感領域Ａにおける端末装置１の大まかな位置を推定することができる。図３（ｂ）に示す場合、複数のプロット１６ａが比較的に近い場所にある。
【００２５】
そこで、推定部１２は、ＧＰＳ不感領域Ａのうち、受信電界強度が閾値を超える位置情報のプロット１６ａに近い領域を端末装置１が存在する領域と推定する。
制御部１３は、図３（ｃ）に示すように、推定部１２によって推定された上記の領域をプロット１７として画面１４Ａに描画する。
この後、推定部１２は、プロット１７から複数のプロット１６ａへ向かう方向をＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向と推定する。
【００２６】
制御部１３は、端末装置１のユーザを、推定部１２によって推定された方向に案内する処理を実行する（ステップＳＴ４）。例えば、図３（ｃ）に示すように、この方向を示す矢印１８を画面１４Ａに表示させる。ユーザが矢印１８の方向に移動することで、ＧＰＳ衛星の利用が可能な場所に端末装置１を運ぶことができる。
【００２７】
以上のように、実施の形態１に係る端末装置１は、送受信部１０、推定部１２、およびＧＰＳ測位部１５を備える。
送受信部１０は、ＧＰＳ測位部２０を有した他の端末装置２と通信して、ＧＰＳ測位部２０によって測定された他の端末装置２の位置情報を受信する。
推定部１２は、送受信部１０によって受信された位置情報の分布と受信電界強度に基づいて、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向を推定する。
ＧＰＳ測位部１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置を測定する。
このようにＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向を推定することで、ＧＰＳ衛星の利用が可能な場所に効率的に導くことができる。
【００２８】
また、実施の形態１に係る端末装置１において、推定部１２は、送受信部１０によって受信された位置情報の分布から、端末装置１が位置しかつＧＰＳ衛星からの電波が受信できないＧＰＳ不感領域を推定する。そして、推定部１２は、ＧＰＳ不感領域から受信電界強度が閾値を超える位置に向かう方向を、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向と推定する。このように構成することで、ＧＰＳ衛星からの電波の受信が可能な方向を的確に推定することができる。
【００２９】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１，２  端末装置、１０，２１  送受信部、１１  位置情報記憶部、１２  推定部、１３  制御部、１４  表示部、１４Ａ  画面、１５，２０  ＧＰＳ測位部、１６，１６ａ，１７  プロット、１８  矢印。
【図１】
2016200470.tif 000003
【図２】
2016200470.tif 000004
【図３】
2016200470.tif 000005