(57)【要約】【課題】ユーザが描画した画像をユーザ毎に区別することが可能な画像投影システムを提供すること。【解決手段】画像が投影される投影画面に対して指示体により指示した位置を検出する画像投影システムであって、投影画面から第１の距離を置いて、投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第１の発光手段と、投影画面から第１の距離よりも長い第２の距離を置いて、投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第２の発光手段と、第１の発光手段及び第２の発光手段により投光され、指示体により反射される光を受光する受光手段とを有する画像投影システムが提供される。【選択図】図１
2016004343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が投影される投影画面に対して指示体により指示した位置を検出する画像投影システムであって、
前記投影画面から第１の距離を置いて、前記投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第１の発光手段と、
前記投影画面から第１の距離よりも長い第２の距離を置いて、前記投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第２の発光手段と、
前記第１の発光手段及び前記第２の発光手段により投光され、前記指示体により反射される光を受光する受光手段と
を有する画像投影システム。
【請求項２】
前記第１の発光手段及び前記第２の発光手段の動作を制御する制御部を更に有し、
前記制御部は、
前記受光手段が前記第２の発光手段により投光され、前記指示体により反射される光を受光していない場合、前記第１の発光手段が投光しないように、前記第１の発光手段を制御する、
請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項３】
前記第１の発光手段及び前記第２の発光手段の動作を制御する制御部を更に有し、
前記制御部は、
前記受光手段が前記第１の発光手段により投光され、前記指示体により反射される光を受光している場合、前記第２の発光手段が発光しないように、前記第２の発光手段を制御する、
請求項１又は２に記載の画像投影システム。
【請求項４】
前記第１の発光手段と前記第２の発光手段とが異なる波長の光を投光する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像投影システム。
【請求項５】
前記第１の発光手段及び前記第２の発光手段の動作を制御する制御部を更に有し、
前記制御部は、
前記第１の発光手段及び前記第２の発光手段が一定のパルス幅の光を投光し、
前記第１の発光手段が投光するタイミングと前記第２の発光手段が投光するタイミングとをずらすように、前記第１の発光手段及び前記第２の発光手段を制御する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像投影システム。
【請求項６】
前記指示体は、指又は棒状部材である、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタの投影画面等の大型表示画面に対して、ユーザが指示した位置を検出する方法の１つとして、例えば指、ペン等の指示体により光が反射又は遮断されるか否かを光センサで検知する光学式の検出方法が用いられている。この方法では、複数のユーザが同じ表示画面に画像を描画した場合、描画された画像が混然として区別できなくなることがある。
【０００３】
そこで、従来では、ユーザが表示画面に文字や図形を描画させることが可能な表示装置において、ユーザ毎の操作領域を設定し、これを必要に応じて表示させることで、ユーザが描画した画像をユーザ毎に区別して表示している（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術では、一つの操作領域に複数のユーザが画像を描画した場合、画像が混在してユーザ毎の区別ができなくなる。
【０００５】
そこで、本発明の一つの案では、複数のユーザにより描画された画像をユーザ毎に区別することが可能な画像投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの案では、画像が投影される投影画面に対して指示体により指示した位置を検出する画像投影システムであって、前記投影画面から第１の距離を置いて、前記投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第１の発光手段と、前記投影画面から第１の距離よりも長い第２の距離を置いて、前記投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第２の発光手段と、前記第１の発光手段及び前記第２の発光手段により投光され、前記指示体により反射される光を受光する受光手段とを有する画像投影システムが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
一態様によれば、ユーザが描画した画像をユーザ毎に区別することが可能な画像投影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る画像投影システムの概略構成を例示する図。
【図２】第１実施形態に係る画像投影システムの概略構成を例示する図。
【図３】第１実施形態に係る画像投影システムの動作を例示するタイミングチャート。
【図４】第１実施形態に係る画像投影システムのハードウェア構成を例示するブロック図。
【図５】第１実施形態に係る画像投影システムの動作を説明するフローチャート。
【図６】第１実施形態に係る画像投影システムの効果を説明するための図。
【図７】第２実施形態に係る画像投影システムの動作を説明するフローチャート。
【図８】第３実施形態に係る画像投影システムの動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１０】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態に係る画像投影システムの概略構成の一例について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１及び図２は、第１実施形態に係る画像投影システムの概略構成を例示する図である。
【００１１】
第１実施形態に係る画像投影システムは、図１に示すように、画像が投影される投影画面５１に対してユーザが指示体Ｐにより指示した位置（以下「指示座標位置５２」という。）を検出し、指示座標位置５２に応じて描画を行う画像投影システムである。なお、指示体Ｐとしては、例えば指、外形をペンに模した棒状部材等のユーザが投影画面５１を指し示すものが挙げられる。
【００１２】
第１実施形態に係る画像投影システムは、図１に示すように、画像投影装置の一例としてのプロジェクタ１と、プロジェクタ１に接続された第１の発光手段２と、第２の発光手段３と、受光手段４とを有する。
【００１３】
プロジェクタ１は、画像データに基づいて、例えばスクリーン５、壁面等に画像を投影する。本実施形態において、画像とは、静止画像に限定されるものではなく、動画像であってもよい。
【００１４】
第１の発光手段２は、例えば投影画面５１の上部に取り付けられており、投影画面５１から第１の距離Ｌ１を置いて、投影画面５１と平行に投影画面５１の全体をカーテン状に覆うように光（図２の破線矢印参照）を投光する。第１の発光手段２により投光された光は、投影画面５１に対してユーザが指示体Ｐにより位置を指示することにより光の経路が遮られた場合、指示体Ｐにより反射される。
【００１５】
第１の距離Ｌ１としては、指示体Ｐの長さよりも短ければ特に限定されないが、指示体Ｐにより指示された投影画面５１上の位置の検出精度を高めることができることから、短いほうが好ましい。
【００１６】
第１の発光手段２により投光される光としては、赤外光であることが好ましい。第１の発光手段２により投光される光として赤外光を用いると、ユーザとしての人間が認識できないため、ユーザの視覚上、投影画面５１に影響を与えない。なお、第１の発光手段２により投光される光として赤外光を用いた場合、赤外光が分散して指示体Ｐにより指示された投影画面５１上の位置の検出精度が悪化するのを抑制するため、指向性の高いレーザ光を用いることが好ましい。
【００１７】
第２の発光手段３は、例えば投影画面５１の上部に取り付けられており、投影画面５１から第１の距離Ｌ１よりも長い第２の距離Ｌ２を置いて、投影画面５１と平行にカーテン状の光（図２の実線矢印参照）を投光する。第２の発光手段３により投光された光は、投影画面５１に対してユーザが指示体Ｐにより位置を指示する、又は投影画面５１の近傍に指示体Ｐを保持することにより光の経路が遮られた場合、指示体Ｐにより反射される。
【００１８】
第２の距離Ｌ２としては、第１の距離Ｌ１よりも長ければよく、特に限定されるものではない。
【００１９】
第２の発光手段３により投光される光としては、赤外光であることが好ましい。第２の発光手段３により投光される光として赤外光を用いると、ユーザとしての人間が認識できないため、ユーザの視覚上、投影画面５１に影響を与えない。なお、第２の発光手段３により投光される光として赤外光を用いた場合、赤外光が分散して指示体Ｐにより指示された投影画面５１上の位置の検出精度が悪化するのを抑制するため、指向性の高いレーザ光を用いることが好ましい。
【００２０】
受光手段４は、第１の発光手段２により投光され、指示体Ｐにより反射される光（以下「第１の反射光」という。）及び第２の発光手段３により投光され、指示体Ｐにより反射される光（以下「第２の反射光」という。）を受光する。受光手段４としては、第１の発光手段２及び第２の発光手段３により投光される光の波長を受光することができるものであれば特に限定されない。受光手段４としては、例えばイメージセンサを有するカメラに第１の発光手段２及び第２の発光手段３により投光される光の波長のみを選択的に透過するフィルタを配置したもの等を用いることができる。
【００２１】
また、第１の発光手段２と第２の発光手段３とが異なる波長の光を投光することが好ましい。この場合、受光手段４としては、第１の発光手段２により投光される光と第２の発光手段３により投光される光とを区別して受光できればよく、特に限定されるものではない。受光手段４としては、例えば第１の発光手段２により投光される光の波長に対して高い感度を有する受光素子と、第２の発光手段３により投光される光の波長に対して高い感度を有する受光素子とを含む受光手段４を好適に用いることができる。これにより、受光手段４は、第１の発光手段２により投光される光と第２の発光手段３により投光される光とを容易に区別して受光することができる。
【００２２】
また、第１の発光手段２及び第２の発光手段３が一定のパルス幅の光を投光し、第１の発光手段２が投光するタイミングと第２の発光手段３が投光するタイミングとをずらすことが好ましい。
【００２３】
第１の発光手段２が投光するタイミングと第２の発光手段３が投光するタイミングとをずらす方法について、図３を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る画像投影システムの動作を例示するタイミングチャートである。具体的には、図３は、受光手段４の撮影タイミングと、第１の発光手段２の投光タイミングと、第２の発光手段３の投光タイミングとを表すタイミングチャートである。
【００２４】
図３に示すように、受光手段４は、一定の時間毎に一定のパルス幅で撮影する動作（オン）と撮影しない動作（オフ）とを繰り返す。第１の発光手段２は、受光手段４の撮影タイミングに合わせて、例えば受光手段４が２回オンする毎に、投光する動作（オン）を実行する。第２の発光手段３は、受光手段４の撮影タイミングに合わせて、例えば受光手段４がオンし、第１の発光手段２がオンしていないタイミングで、投光する動作（オン）を実行する。
【００２５】
すなわち、第１の発光手段２が投光するタイミングと第２の発光手段３が投光するタイミングとがずれている。このため、受光手段４は、第１の発光手段２により投光される光と第２の発光手段３により投光される光とが同じ波長を含む光であっても容易に区別して受光することができる。
【００２６】
なお、第１実施形態では、受光手段４がプロジェクタ１に接続された形態について説明したが、本発明はこの点において限定されるものではなく、受光手段４はプロジェクタ１に内蔵されていてもよい。
【００２７】
また、プロジェクタ１は、前述した各部を制御するための制御部の一例としてのシステム制御部１８を備えている。
【００２８】
以下、画像投影システムのハードウェア構成について、図４を参照しながら説明する。図４は、第１実施形態に係る画像投影システムのハードウェア構成を例示するブロック図である。
【００２９】
プロジェクタ１は、外部接続部１１と、操作部１２と、リモコン受信部１３と、ファン制御部１４と、ファン１５と、投影部１６と、受光手段制御部１７と、システム制御部１８と、記憶部１９とを備えている。また、プロジェクタ１には、第１の発光手段２、第２の発光手段３、受光手段４、外部機器６等が接続されている。
【００３０】
外部接続部１１は、外部機器６からの映像（画像）信号、例えばコンピュータからの画像出力信号、映像機器等からのＨＤＭＩ（登録商標）信号、ビデオ信号、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ等を入力するためのインタフェースである。
【００３１】
操作部１２は、各種情報を表示すると共に、プロジェクタ１の設定、操作等を行うための表示入力手段である。
【００３２】
リモコン受信部１３は、リモコン７からの信号を受信し、遠隔操作を受け付ける。
【００３３】
ファン制御部１４は、例えばプロジェクタ１内の温度が所定の温度となるように、ファン１５を制御する。
【００３４】
投影部１６は、例えば光源１６１、光源制御部１６２、カラーホイール１６３、回転検出部１６４、ＣＷ（Color Wheel）制御部１６５、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）１６６、ＤＭＤ制御部１６７、投影レンズ１６８等を有する。
【００３５】
光源１６１は、例えばランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、半導体レーザ等の固体光源等の画像投影用の光源である。光源制御部１６２は、光源１６１の明るさ、点灯／消灯等の制御を行う。
【００３６】
カラーホイール１６３は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）等の３色に色分けされた円板等を高速で回転させ、光源１６１からの光を透過させることにより色づけを行う。回転検出部１６４は、カラーホイール１６３の回転状態を検出する。ＣＷ制御部１６５は、カラーホイール１６３の回転を制御する。
【００３７】
ＤＭＤ１６６は、多数の微小鏡面（マイクロミラー）を平面に配置した表示素子である。ＤＭＤ制御部１６７は、ＤＭＤ１６６のマイクロミラーのオン／オフの制御を行う。
【００３８】
投影レンズ１６８は、例えば入射した光を拡大して投影画面５１に画像を投影する。
【００３９】
なお、カラーホイール１６３及びＤＭＤ１６６は、画像投影用の表示素子の一例であり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の他の表示素子であってもよい。
【００４０】
投影部１６においては、光源１６１から出射した光は、カラーホイール１６３で色づけされ、投影対象の画像データに基づいて、画素毎にその向きが制御されるＤＭＤ１６６で反射され、投影レンズ１６８を通して投影画面５１に照射されて像を結ぶ。
【００４１】
受光手段制御部１７は、受光手段４で撮影した画像に基づいて、指示座標位置５２を算出し、算出した情報をシステム制御部１８に送信する。
【００４２】
システム制御部１８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）とその周辺回路等を含み、例えば記憶部１９に記憶されたプログラムを実行することにより、プロジェクタ１全体の制御を行う。また、システム制御部１８は、第１の発光手段２及び第２の発光手段３の動作を制御する。具体的には、システム制御部１８は、受光手段４の撮影タイミングに合わせて、第１の発光手段２及び第２の発光手段３により光を投光するタイミングを制御する。
【００４３】
また、システム制御部１８は、受光手段制御部１７により算出された指示座標位置５２に描画した画像と、外部接続部１１から入力される画像とを重ね合わせることにより、投影する画像を生成し、生成された画像を投影部１６により投影画面５１に投影する。
【００４４】
記憶部１９は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）及び／又はストレージ等を含み、プロジェクタ１の各種プログラム、投影する画像データ、各種設定データ等を記憶する。
【００４５】
次に、第１実施形態に係る画像投影システムの動作について、図５を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る画像投影システムの動作を説明するフローチャートである。
【００４６】
まず、システム制御部１８は、第１の発光手段２及び第２の発光手段３をオンするように、第１の発光手段２及び第２の発光手段３の動作を制御する（ステップＳ１０１）。より具体的には、システム制御部１８は、投影画面５１から第１の距離Ｌ１を置いて、投影画面５１と平行にカーテン状の光を投光するように、第１の発光手段２の動作を制御する。また、システム制御部１８は、投影画面５１から第１の距離Ｌ１よりも長い第２の距離Ｌ２を置いて、投影画面５１と平行にカーテン状の光を投光するように、第２の発光手段３の動作を制御する。
【００４７】
続いて、システム制御部１８は、受光手段制御部１７により、受光手段４が第２の反射光を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４８】
ステップＳ１０２において、受光手段４が第２の反射光を検出していない場合には、システム制御部１８は、ステップＳ１０２を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ１０２において、受光手段４が第２の反射光を検出した場合には、システム制御部１８は、受光手段制御部１７により、検出位置を追跡するように受光手段４の動作を制御する。また、システム制御部１８は、ステップＳ１０２で検出した検出位置と、受光手段４の一つ後の撮影タイミングで検出した検出位置との差を比較し、差が小さい場合には、その検出位置は、同じユーザのものと判断し、紐付ける（ステップＳ１０３）。
【００５０】
続いて、システム制御部１８は、受光手段制御部１７により、受光手段４が第２の反射光を検出し続けているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００５１】
ステップＳ１０４において、第２の反射光が、一つ前の受光手段４の撮影タイミングで検出した検出位置の近傍で検出された場合には、システム制御部１８は、同じユーザが描いた軌跡と認識する。
【００５２】
ステップＳ１０４において、第２の反射光が、受光手段４の一つ前の撮影タイミングで検出した検出位置の近傍で検出されなかった場合には、システム制御部１８は、一旦ユーザが描画を終了したと判断し、ユーザの紐付けを終了する（ステップＳ１０７）。そして、ユーザの紐付け終了後、システム制御部１８は、ステップＳ１０２へ戻る。
【００５３】
続いて、システム制御部１８は、受光手段制御部１７により、受光手段４が第１の反射光を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００５４】
ステップＳ１０５において、受光手段４が第１の反射光を検出していない場合には、システム制御部１８は、ステップＳ１０４へ戻る。
【００５５】
ステップＳ１０５において、受光手段４が第１の反射光を検出した場合には、システム制御部１８は、第１の反射光の検出位置を投影画面５１に軌跡として描画する（ステップＳ１０６）。
【００５６】
次に、第１実施形態の画像投影システムの作用・効果について、図６を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係る画像投影システムの効果を説明するための図である。
【００５７】
以下、ユーザＡとユーザＢの二人のユーザが指によって同時に投影画面５１に描画する場合について説明する。なお、ユーザＡが描画しようとする画像は太字で、ユーザＢが描画しようとする画像は細字となるように設定した。
【００５８】
例えば、ユーザＡが「あ」という文字を描画するとき、ユーザＡが一画目を描画すると、投影画面５１には、一画目が太字で描画される。続いて、ユーザＡが一画目を描画し終わり、ユーザＡが二画目を描画し始めると、一画目の描画と二画目の描画の間に、ユーザＡの指が一度投影画面５１から離れる。このため、二画目を描画しているのが、ユーザＡとユーザＢのいずれであるのかが正確に認識されず、ユーザＢが描画したと認識され、二画目が細字で描画されることがある。また、三画目についても同様である。
【００５９】
すなわち、「あ」という文字をすべてユーザＡが描画したにも関わらず、「あ」という文字の一部をユーザＢが描画したと誤認識されることがある。
【００６０】
しかしながら、第１実施形態に係る画像投影システムでは、投影画面５１から第１の距離Ｌ１を置いて、投影画面５１と平行にカーテン状の光を投光する第１の発光手段２と、投影画面５１から第１の距離Ｌ１よりも長い第２の距離Ｌ２を置いて、投影画面５１と平行にカーテン状の光を投光する第２の発光手段３と、第１の発光手段２及び第２の発光手段３により投光され、指示体により反射される光を受光する受光手段４とを有する。
【００６１】
このため、ユーザＡが投影画面５１に一画目を描画している間は、第１の発光手段２及び受光手段４によりユーザＡの指の軌跡を追跡することができる。また、ユーザＡが一画目を描画し終わり、ユーザＡの指が一度投影画面５１から離れている間は、第２の発光手段３及び受光手段４によりユーザＡの指の軌跡を追跡することができる。
【００６２】
すなわち、複数のユーザが画像投影システムの投影画面５１に指で手書きの文字を描画する場合、文字の一画毎に投影画面５１から一時的に指が離れた場合であっても、ユーザが描画した画像（文字）をユーザ毎に区別することができる。
【００６３】
以上に説明したように、第１実施形態に係る画像投影システムによれば、投影画面から第１の距離を置いて、投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第１の発光手段と、投影画面から第１の距離よりも長い第２の距離を置いて、投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第２の発光手段と、第１の発光手段及び第２の発光手段により投光され、指示体により反射される光を受光する受光手段とを有する。このため、ユーザが描画した画像をユーザ毎に区別することができる。
【００６４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る画像投影システムについて説明する。
【００６５】
第２実施形態に係る画像投影システムは、第２の反射光を受光手段４が受光するまでの間、システム制御部１８が第１の発光手段２をオフするように、第１の発光手段２の動作を制御する点で、第１実施形態に係る画像投影システムと相違する。
【００６６】
上記相違点により、第２実施形態に係る画像投影システムによれば、第１の発光手段２を常にオン状態で動作させる必要がなく、消費電力を低減することができる。
【００６７】
なお、第２実施形態に係る画像投影システムにおいては、上記相違点以外は第１実施形態に係る画像投影システムと同様の構成を有する。このため、以下の説明では、第１実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００６８】
図７は、第２実施形態に係る画像投影システムの動作を説明するフローチャートである。
【００６９】
まず、システム制御部１８は、第２の発光手段３をオンするように、第２の発光手段３の動作を制御する（ステップＳ２０１）。より具体的には、システム制御部１８は、投影画面５１から第１の距離Ｌ１よりも長い第２の距離Ｌ２を置いて、投影画面５１と平行にカーテン状の光を投光するように、第２の発光手段３の動作を制御する。
【００７０】
続いて、システム制御部１８は、第１実施形態のステップＳ１０２及びステップＳ１０３と同様に、第２の反射光の検出の判定（ステップＳ２０２）及びユーザの紐付け（ステップＳ２０３）を実行する。
【００７１】
続いて、システム制御部１８は、第１の発光手段２をオンするように、第１の発光手段２の動作を制御する（ステップＳ２０４）。より具体的には、システム制御部１８は、投影画面５１から第１の距離Ｌ１を置いて、投影画面５１と平行にカーテン状の光を投光するように、第１の発光手段２の動作を制御する。
【００７２】
続いて、システム制御部１８は、第１実施形態のステップＳ１０４、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６と同様に、第２の反射光の検出の判定（ステップＳ２０５）、第１の反射光の検出の判定（ステップＳ２０６）及び描画（ステップＳ２０６）を実行する。
【００７３】
なお、ステップＳ２０５において、第２の反射光が、受光手段４の一つ前の撮影タイミングで検出した検出位置の近傍で検出されなかった場合には、システム制御部１８は、第１の発光手段２をオフするように、第１の発光手段２の動作を制御する（ステップＳ２０８）。さらに、システム制御部１８は、一旦ユーザが描画を終了したと判断し、ユーザの紐付けを終了する（ステップＳ２０９）。そして、ユーザの紐付け終了後、システム制御部１８は、ステップＳ２０２へ戻る。
【００７４】
以上に説明したように、第２実施形態に係る画像投影システムによれば、投影画面から第１の距離を置いて、投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第１の発光手段と、投影画面から第１の距離よりも長い第２の距離を置いて、投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第２の発光手段と、第１の発光手段及び第２の発光手段により投光され、指示体により反射される光を受光する受光手段とを有する。このため、ユーザが描画した画像をユーザ毎に区別することができる。
【００７５】
特に、第２実施形態では、システム制御部が、受光手段が第２の反射光を受光していない場合、第１の発光手段が投光しないように、第１の発光手段を制御するため、第１の発光手段を常にオン状態で動作させる必要がなく、消費電力を低減することができる。
【００７６】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る画像投影システムについて説明する。
【００７７】
第３実施形態に係る画像投影システムは、第１の反射光を受光手段４が受光している間、システム制御部１８が第２の発光手段３をオフするように、第２の発光手段３の動作を制御する点で、第２実施形態に係る画像投影システムと相違する。
【００７８】
上記相違点により、第３実施形態に係る画像投影システムによれば、第２の発光手段３を常にオン状態で動作させる必要がなく、消費電力を低減することができる。
【００７９】
なお、第３実施形態に係る画像投影システムにおいては、上記相違点以外は第２実施形態に係る画像投影システムと同様の構成を有する。このため、以下の説明では、第２実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００８０】
図８は、第３実施形態に係る画像投影システムの動作を説明するフローチャートである。
【００８１】
まず、システム制御部１８は、第２実施形態のステップＳ２０１からステップＳ２０６までと同様に、第２の発光手段３のオン（ステップＳ３０１）から第１の反射光の検出の判定（ステップＳ３０６）までを実行する。
【００８２】
ステップＳ３０６において、受光手段４が第１の反射光を検出していない場合には、システム制御部１８は、第２の発光手段３をオンするように、第２の発光手段３の動作を制御し（ステップＳ３１１）、ステップＳ３０５へ戻る。
【００８３】
ステップＳ３０６において、受光手段４が第１の反射光を検出した場合には、システム制御部１８は、第２の発光手段３をオフするように、第２の発光手段３の動作を制御する（ステップＳ３０７）。そして、システム制御部１８は、第１の反射光の検出位置を投影画面５１に軌跡として描画する（ステップＳ３０８）。
【００８４】
なお、ステップＳ３０５において、第２の反射光が、受光手段４の一つ前の撮影タイミングで検出した検出位置の近傍で検出されなかった場合には、システム制御部１８は、第１の発光手段２をオフするように、第１の発光手段２の動作を制御する（ステップＳ３０９）。さらに、システム制御部１８は、一旦ユーザが描画を終了したと判断し、ユーザの紐付けを終了する（ステップＳ３１０）。そして、ユーザの紐付け終了後、システム制御部１８は、ステップＳ３０２へ戻る。
【００８５】
以上に説明したように、第３実施形態に係る画像投影システムによれば、投影画面から第１の距離を置いて、投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第１の発光手段と、投影画面から第１の距離よりも長い第２の距離を置いて、投影画面と平行にカーテン状の光を投光する第２の発光手段と、第１の発光手段及び第２の発光手段により投光され、指示体により反射される光を受光する受光手段とを有する。このため、ユーザが描画した画像をユーザ毎に区別することができる。
【００８６】
特に、第３実施形態では、システム制御部が、受光手段が第１の反射光を受光している場合、第２の発光手段が発光しないように、第２の発光手段を制御するため、第２の発光手段を常にオン状態で動作させる必要がなく、消費電力を低減することができる。
【００８７】
以上、画像投影システムを実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１  プロジェクタ
２  第１の発光手段
３  第２の発光手段
４  受光手段
１８  システム制御部
５１  投影画面
Ｌ１  第１の距離
Ｌ２  第２の距離
Ｐ  指示体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８９】
【特許文献１】特開２０１３−１３０９１５号公報
【図３】
2016004343.tif 000003
【図４】
2016004343.tif 000004
【図５】
2016004343.tif 000005
【図６】
2016004343.tif 000006
【図７】
2016004343.tif 000007
【図８】
2016004343.tif 000008
【図１】
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【図２】
2016004343.tif 000010