(57)【要約】【課題】組み立て中に感度の調整不良が発生した場合にその場で修正対応が可能なセンサを備えた紙葉類搬送装置を提供する。【解決手段】搬送される紙葉類１を検出するために搬送路１１を挟んで対向する位置に発光部１４と受光部２１とを備えたセンサが配置されている紙葉類搬送装置において、発光部１４の発光素子６と導光部１６との間および受光部２１の受光素子７と導光部２３との間に遮光マスク２７，２８を配置し、発光部１４および受光部２１の一方を、光軸１７を中心に回転移動して導光部１６，２３を透過する光の量を変更し、センサ感度を変更できるようにする。光量は、遮光マスク２７，２８の形状および配置を変え、さらに、発光部１４および受光部２１の取り付け位置を変えることで変更される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が搬送される搬送路を挟んで発光部および受光部を対向配置し、前記発光部と前記受光部との間で前記紙葉類を検出する紙葉類搬送装置において、
前記発光部は、発光素子が投光する位置に投光された光の一部を遮光する第１の遮光部材を有し、
前記受光部は、受光素子が受光する位置に前記第１の遮光部材により遮光されなかった光の一部をさらに遮光して受光させる第２の遮光部材を有し、
前記発光部および前記受光部の少なくとも一方の取り付けを移動可能にして前記第１の遮光部材と前記第２の遮光部材との重なり形状を可変にすることで感度を調整するようにしたことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記発光部および前記受光部の少なくとも一方は、光軸を中心に回転移動させて取り付けることにより光束の形状を変更するようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記第１の遮光部材および前記第２の遮光部材は、遮光板または遮光性のインクによる印刷によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記第１の遮光部材および前記第２の遮光部材は、これらを光軸方向に重ねたときに、光軸の中心が遮光されない形状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記第１の遮光部材および前記第２の遮光部材は、これらを光軸方向に重ねたときに、光軸の中心が遮光される形状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
前記発光部および前記受光部の少なくとも一方の取り付けは、取り付け角度を変えてねじで固定するようにしたことを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
前記発光部および前記受光部の少なくとも一方が取り付けられる位置の両側に設けられ、前記発光部および前記受光部の保護ケースを係止して固定する爪部を備え、
前記発光部および前記受光部の少なくとも一方は、取り付け角度を１８０度変えて前記爪部で係止して固定するようにしたことを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】
前記爪部で固定される前記発光部および前記受光部の少なくとも一方は、前記爪部の並び方向と直交する方向に平行移動可能にしたことを特徴とする請求項７記載の紙葉類搬送装置。
【請求項９】
前記第１の遮光部材および前記第２の遮光部材は、偏光板によって形成されていることを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類搬送装置に関し、特に搬送路を挟んで対峙するように発光部と受光部とが配置されて紙幣または通帳のような紙葉類の存在または通過状態を検出する透過型のセンサを備えた紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ（Automated Teller Machine）のような自動機や通帳繰越機などにおいては、紙幣または通帳を搬送する紙葉類搬送装置が内蔵されている。この紙葉類搬送装置においては、搬送路の所定の位置に紙葉類が存在しているかどうか、または搬送路の所定の位置を紙葉類が通過したかどうかを検出するセンサが搬送路上に多数実装されている（たとえば、特許文献１参照）。このような用途のセンサとしては、一般に、透過型光電センサのような非接触センサが用いられている。
【０００３】
図１１は一般的なセンサが実装された紙葉類の搬送路を示す側面図、図１２はセンサ調整値度数分布を示す図である。図１２において、横軸は、センサ感度であって、センサ調整値が調整良として判断されるパスの範囲と調整不良として判断されるラインアウトの範囲とを示し、縦軸は、センサ感度の度数を表している。
【０００４】
搬送路１００は、所定の間隔を置いて対向配置された２つのガイド板１０１，１０２によって形成される。紙葉類１０３は、上下の搬送ローラ１０４（図１１では下側の搬送ローラは省略）により搬送力が付与され、搬送路１００に沿って搬送される。
【０００５】
センサは、発光部１１０および受光部１１１を備えている。発光部１１０は、発光素子として発光ダイオードが使用され、受光部１１１は、受光素子としてフォトダイオードやフォトトランジスタが使用されている。また、受光部１１１は、光半導体に増幅回路を一体化したものもある。
【０００６】
発光部１１０および受光部１１１は、搬送路１００を挟んで対峙するようにガイド板１０１，１０２にそれぞれ設けられている。発光部１１０の発光ダイオードは、可変定電流回路１１２に接続され、受光部１１１は、ケーブル１１３を介して図示しない制御回路に接続される。この制御回路は、受光部１１１からの受光信号に基づいて、搬送路１００における紙葉類１０３の搬送位置を検出し、これにより、下流側にて搬送路上の搬送ローラを駆動したり搬送方向を変更したりする制御を行う。
【０００７】
発光部１１０は、搬送路１００に向けて投光し、受光部１１１は、発光部１１０が投光した光を受ける。これにより、センサは、搬送路１００の発光部１１０および受光部１１１が実装された位置に紙葉類１０３が存在しないことを検出する。また、発光部１１０によって投光された光が途中で遮られて受光部１１１に到達していない場合、センサは、搬送路１００の発光部１１０および受光部１１１が実装された位置に紙葉類１０３が存在していることを検出する。
【０００８】
装置の長期使用、センサの個体差およびセンサの設置誤差に耐えるため、センサの制御には感度調整の回路も使用される。安定かつ簡便な方法としては、図示のように、発光ダイオードの電流を制御する可変定電流回路１１２がよく使用される。調整誤差の許容範囲が大きい場合は、可変定電流回路１１２の代わりに、可変定電圧回路が使用されることもある。
【０００９】
紙葉類搬送装置は、上記のようなセンサを多数配置しているが、受光発光素子間の配置距離は、同一装置内部でも搬送する紙葉類の厚さや枚数などによって千差万別である。また、受光発光素子の光量や感度の固体差もある。よって、同一品種の受発光素子を使用していても、感度には大きな差が発生する。このため、制御回路の回路定数を素子の実装に応じた感度に合わせて調整範囲を設計することで、配置起因や受発光センサ個体差等の誤差に対応している。
【００１０】
特に、図１２に示したように、設計時点で標準感度のＴＹＰ近傍にセンサ調整値が分布するような特性１２０に設計して試作していても、試作の段階では部品や組み立てが量産品ほど安定していないために、特性１２１のような調整値分布となることがある。すなわち、特性１２１では、センサ調整値がロア側のリミット値ＬＬとハイ側のリミット値ＨＬとの間のパスの範囲を超えたラインアウトの領域にはみ出た状態で調整されてしまうことがある。この場合、ロア側のリミット値ＬＬよりも低いラインアウトの領域では、センサ調整値の感度が十分でないため、紙葉類１０３が存在しないことを正しく検出できないことになる。一方、ハイ側のリミット値ＨＬよりも高いラインアウトの領域では、センサ調整値の感度が高過ぎて、たとえば紙幣の透かし部分を透過した光を検出してしまうことで、紙葉類１０３が存在することを正しく検出できないことがある。また、現実問題として、ロア側のリミット値ＬＬとハイ側のリミット値ＨＬとを見極めるほど多くの装置を試作することができず、これが制御回路における感度定数の設定を困難にしている。
【００１１】
この状況で量産工程に移行すると、量産初期においても部品や製作安定度が向上するまでセンサ感度のばらつきが素子以外の要因で多く加わることになる。また、試作段階で調整改善したはずのセンサ調整値がロア側のリミット値ＬＬとハイ側のリミット値ＨＬとの間のパスの範囲を僅かでも外れてしまうと、センサ感度は、調整不良となる。
【００１２】
このため、試作から量産初期にかけて各種問題が安定するまでは、制御回路の定数を変更してセンサ調整値がパスの範囲から外れてしまう問題に対して何度も対処することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１３−２０３５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
受発光素子そのものの特性のばらつきは、素子メーカのデータや単体評価等でかなり考慮できるが、紙葉類搬送装置の機構的安定度や量産初期の不安定度は、まず考慮困難である。また、素子の性能、回路の電気的制約および組み込みソフトウェアによるセンサ自己検査条件などからむやみに調整範囲を広げることもできない。
【００１５】
このため、量産が開始されているにもかかわらず、センサ感度の調整不良が発生することになる。量産組み立て後であるため、回路基板の定数変更やソフトウェアの変更などは、装置の分解と再評価が必要となるため短時間の間に変更することができない。また、受発光素子の選別と言う方法は、多大な工数を必要とするため、実施困難であり、実用的ではない。
【００１６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、組み立て中に感度の調整不良の問題が発生したような場合にその場で修正対応が可能なセンサを備えた紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明では上記の課題を解決するために、紙葉類が搬送される搬送路を挟んで発光部および受光部を対向配置し、前記発光部と前記受光部との間で前記紙葉類を検出する紙葉類搬送装置が提供される。この紙葉類搬送装置では、前記発光部は、発光素子が投光する位置に投光された光の一部を遮光する第１の遮光部材を有し、前記受光部は、受光素子が受光する位置に前記第１の遮光部材により遮光されなかった光の一部をさらに遮光して受光させる第２の遮光部材を有し、前記発光部および前記受光部の少なくとも一方の取り付けを移動可能にして前記第１の遮光部材と前記第２の遮光部材との重なり形状を可変にすることで感度を調整する。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成の紙葉類搬送装置は、発光部および受光部の少なくとも一方の取り付けを移動するだけで、第１および第２の遮光部材による遮光量が変えられるので、回路定数などの修正を待たずに迅速に感度修正を行うことができるという利点がある。また、発光部または受光部を光軸を中心に回転移動させる場合には、光軸が変わらないので、紙葉類の検出位置の精度が変更されることがなく、感度のみを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態に係る紙葉類搬送装置を備えたＡＴＭの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の感度調整前のセンサを示す図であって、（Ａ）はセンサが実装された搬送路を示す側面図、（Ｂ）はセンサに設けられた遮光マスクを示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の感度調整後のセンサを示す図であって、（Ａ）はセンサが実装された搬送路を示す側面図、（Ｂ）はセンサに設けられた遮光マスクを示す説明図である。
【図４】感度調整前後におけるセンサ調整値度数分布を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係る紙葉類搬送装置のセンサの実装状態を示す図であって、（Ａ）はセンサが実装された搬送路を示す側面図、（Ｂ）はセンサの実装面を示す図である。
【図６】第３の実施の形態に係る紙葉類搬送装置のセンサの実装状態を示す図であって、（Ａ）はセンサが実装された搬送路を示す側面図、（Ｂ）はセンサの実装面を示す図である。
【図７】遮光マスクの第１の変形例を示す図であって、（Ａ）は感度調整前の遮光マスクの配置例を示し、（Ｂ）は感度調整後の遮光マスクの配置例を示す図である。
【図８】遮光マスクの第２の変形例を示す図であって、（Ａ）は感度調整前の遮光マスクの配置例を示し、（Ｂ）は感度調整後の遮光マスクの配置例を示す図である。
【図９】遮光マスクの第３の変形例およびその配置例を示す図である。
【図１０】第４の実施の形態に係る紙葉類搬送装置のセンサの実装状態を示す図である。
【図１１】一般的なセンサが実装された紙葉類の搬送路を示す側面図である。
【図１２】センサ調整値度数分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、ＡＴＭに適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。なお、各実施の形態は、矛盾のない範囲で複数の実施の形態を組み合わせて実施することができる。
【００２１】
図１は第１の実施の形態に係る紙葉類搬送装置を備えたＡＴＭの構成例を示す図である。
ＡＴＭは、紙葉類１を搬送する搬送部２と、制御回路３とを搭載した紙葉類搬送装置１０を備えている。搬送部２は、搬送路に沿って対向配置された駆動ローラ４およびピンチローラ５からなる複数対のローラ群と、発光素子６および受光素子７からなる複数対のセンサ群とを備えている。制御回路３は、発光素子６にそれぞれ所定の定電流を供給する可変定電流回路８と、受光素子７が受光した信号を基にローラ群などの制御を行うマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）９とを備えている。なお、ローラ群などの制御を行うものは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）９に限定されず、他のものでもよい。
【００２２】
紙葉類１は、駆動ローラ４およびピンチローラ５からなるローラ群によって搬送される。その搬送途中で発光素子６が投光した光を受光素子７が受光すると、マイクロプロセッサ９は、その発光素子６および受光素子７が配置された搬送位置に紙葉類１が存在しないと判断する。一方、発光素子６が投光した光が紙葉類１により遮断されて受光素子７が受光しなくなると、マイクロプロセッサ９は、その発光素子６および受光素子７が配置された搬送位置に紙葉類１が存在すると判断する。ここで、受光素子７が受光状態から非受光状態に変化した場合、マイクロプロセッサ９は、そのタイミングで発光素子６および受光素子７が配置された搬送位置を紙葉類１の前縁が通過したと判断する。また、受光素子７が非受光状態から受光状態に変化した場合、マイクロプロセッサ９は、そのタイミングで発光素子６および受光素子７が配置された搬送位置を紙葉類１の後縁が通過したと判断する。
【００２３】
図２は第１の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の感度調整前のセンサを示す図であって、（Ａ）はセンサが実装された搬送路を示す側面図、（Ｂ）はセンサに設けられた遮光マスクを示す説明図である。図３は第１の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の感度調整後のセンサを示す図であって、（Ａ）はセンサが実装された搬送路を示す側面図、（Ｂ）はセンサに設けられた遮光マスクを示す説明図である。図４は感度調整前後におけるセンサ調整値度数分布を示す図である。図４において、横軸は、センサ感度であって、センサ調整値が調整良として判断されるパスの範囲と調整不良として判断されるラインアウトの範囲とを示し、縦軸は、センサ感度の度数を表している。
【００２４】
搬送部２においては、図２の（Ａ）に示したように、搬送路１１は、２つのガイド板１２，１３が所定の間隔を置いて対向配置されることによって形成され、これらガイド板１２，１３には、それぞれ円形の開口部１２ａ，１３ａが対向位置に穿設されている。
【００２５】
発光部１４は、保護ケース１５に突設された導光部１６が開口部１２ａに挿入された状態でガイド板１２に固定されている。導光部１６は、円柱状で透明の材料によって形成されている。保護ケース１５の内部では、導光部１６の中心と光軸１７が一致するように発光素子６が基板１８に実装され、その発光素子６は、基板１８からコネクタ１９およびケーブル２０を介して可変定電流回路８に接続されている。
【００２６】
受光部２１は、保護ケース２２に突設された導光部２３が開口部１３ａに挿入された状態でガイド板１３に固定されている。受光部２１の保護ケース２２の内部では、導光部２３の中心と光軸１７が一致するように受光素子７が基板２４に実装され、その受光素子７は、基板２４からコネクタ２５およびケーブル２６を介して制御回路３に接続されている。
【００２７】
発光部１４は、また、導光部１６と発光素子６との間に遮光部材としての遮光マスク２７が配置されており、その遮光マスク２７は、図２の（Ｂ）に示したように、導光部１６の内側端面の一部を覆うように形成されている。遮光マスク２７は、たとえば、遮光板または遮光性のインクによる印刷によって形成することができ、この実施の形態では、導光部１６の内側端面に三日月形状に形成している。なお、遮光マスクは、インクによる印刷に限定されず、光を遮断する素材を使用できればよい。
【００２８】
受光部２１も、また、導光部２３と受光素子７との間に遮光部材としての遮光マスク２８が配置されており、その遮光マスク２８は、図２の（Ｂ）に示したように、導光部２３の内側端面の一部を覆うように形成されている。遮光マスク２８は、たとえば、遮光板または遮光性のインクによる印刷によって形成することができ、この実施の形態では、導光部２３の内側端面にて発光部１４の遮光マスク２７と同じ位置にあり、かつ、同じ三日月形状に形成されている。
【００２９】
これにより、発光部１４および受光部２１を互いに同じ方向に向けて実装した場合、導光部１６および導光部２３を光軸１７の方向から見ると、図２の（Ｂ）に示したように、遮光マスク２７，２８が同じ位置に重なり合う。したがって、発光素子６により投光された光束は、導光部１６，２３の遮光マスク２７，２８を除く断面積を進むことになる。
【００３０】
ここで、発光部１４および受光部２１を実装したときのセンサ調整値度数分布が図４の感度調整前の特性３０を示していたとする。すなわち、センサ調整値度数分布が設計時点のＴＹＰを中心とした特性３１から高感度側にずれてその一部がハイ側のリミット値ＨＬを超えてしまったとする。このような場合、センサ感度がハイ側のリミット値ＨＬを超えている紙葉類搬送装置にあっては、紙葉類１が存在することを正しく検出できない可能性が生じる。この状況は、センサ感度の調整が安定していない量産初期の段階で発生するものであるが、そのような場合、その場での修正対応が必要となる。
【００３１】
そこで、この紙葉類搬送装置では、図３に示したように、発光部１４の実装方向を、光軸１７を中心に１８０度回転移動させて、発光部１４と受光部２１との間の透過光量を低減させ、ハイ側のリミット値ＨＬを超えた部分をパスの範囲内に入れるようにしている。すなわち、発光部１４の実装方向を変更したことにより、図３の（Ｂ）に示したように、導光部１６の遮光マスク２７が導光部２３の遮光マスク２８と完全に重ならない位置に移動されて導光部１６，２３での遮光面積を増加させ、透光面積を減少させる。これにより、センサ調整値度数分布は、図４の感度調整後の特性３２のように、ハイ側のリミット値ＨＬを超えることがなくなる。
【００３２】
なお、以上の修正対応を可能にするためには、制御回路３における設定をあらかじめ変更しておく必要がある。すなわち、発光部１４および受光部２１を含むセンサは、感度設定がロー側のリミット値ＬＬを下回る不良がなくなる程度に高めに設定されるようにする。このため、ハイ側のリミット値ＨＬを超える調整不良のセンサが、発生してしまうことになる。しかし、不良センサの実装位置を変更することで透過光量を修正できるため、直ちにセンサ調整範囲を合格範囲に入れることができる。
【００３３】
もちろん、初期設計においては、ハイ側のリミット値ＨＬが超えてしまう不良がなくなるような設計であってもよい。この場合は、センサ搭載方向を変更すると、遮光面積が減少して明るくなるような遮光マスクに形成しておいてもよい。
【００３４】
このように初期設定では、回路定数の範囲を超えた特性になる可能性のあるセンサとなるが、修正は、実装方向の変更だけであって、基板部品やソフトウェアの処理方法などの変更ではないため、再評価することなく組み立て現場で感度修正の対応が可能となる。なお、発光部１４の取り付け角度に応じて透過光量を変化できるようにしたが、現場での迅速対応と正確性を考慮すると、取り付けの方向は、２〜３方向としておくのがよい。
【００３５】
なお、この実施の形態では、発光部１４の搭載方向を変更することによって透過光量を修正する場合について説明したが、受光部２１の搭載方向を変更することによって透過光量を修正するようにしてもよい。
【００３６】
図５は第２の実施の形態に係る紙葉類搬送装置のセンサの実装状態を示す図であって、（Ａ）はセンサが実装された搬送路を示す側面図、（Ｂ）はセンサの実装面を示す図である。図５において、図２および図３に示した構成要素と同じまたは均等物には同じ符号を付してある。
【００３７】
第２の実施の形態に係る紙葉類搬送装置では、発光部１４をねじ３５で固定するようにしている。すなわち、発光部１４には、側面に突出する固定部材３７が保護ケース１５と一体に形成されている。固定部材３７には、ねじ３５を挿通する穴が形成されている。また、ガイド板１２には、ねじ穴３９ａ，３９ｂが形成されている。ねじ穴３９ａ，３９ｂは、ガイド板１２の開口部１２ａを挟んで対向する位置であって、導光部１６（開口部１２ａ）の光軸の中心から固定部材３７のねじ３５を挿通する穴の中心との距離だけ離れた位置に形成されている。すなわち、導光部１６の光軸の中心から固定部材３７の取り付け穴の中心位置までの距離Ｌ１＝導光部１６の光軸の中心からガイド板１２のねじ穴３９ａの中心位置までの距離＝導光部１６の光軸の中心からガイド板１２のねじ穴３９ｂの中心位置までの距離となっている。なお、固定部材３７の取り付け穴については、長穴等により、同じ距離にならないことがあるが、これも本内容に含まれる。
【００３８】
これにより、図５の（Ｂ）に示したように、発光部１４がねじ３５によってガイド板１２のねじ穴３９の一方に固定されていたとする。ここで、感度調整が必要となった場合、発光部１４をその導光部１６の光軸を中心に１８０度回転移動させ、ねじ３５をガイド板１２のねじ穴３９の他方にねじ込むことによって、発光部１４がガイド板１２に固定される。
【００３９】
また、受光部２１側も発光部１４側と同様に、導光部２３の光軸の中心から固定部材３８の取り付け穴の中心位置までの距離Ｌ２＝導光部２３の光軸の中心からガイド板１３のねじ穴４０ａの中心位置までの距離＝導光部２３の光軸の中心からガイド板１３のねじ穴４０ｂの中心位置までの距離となっている。なお、固定部材３８の取り付け穴については、長穴等により、同じ距離にならないことがあるが、これも本内容に含まれる。
【００４０】
この実施の形態では、ガイド板１２，１３のねじ穴３９，４０は、発光部１４または受光部２１を１８０度回転移動させることを想定して２個ずつ形成したが、これに限定されることなく、３個以上形成して（図５のねじ穴３９ｃ）細かな感度調整を可能にすることができる。この場合、ねじ穴３９，４０は、ガイド板１２，１３に開口部１２ａ，１３ａの中心を中心とする同心円上に複数個設け、発光部１４または受光部２１がそれらの光軸を回転基準とした点対称で取り付けられるようにすることができる。
【００４１】
図６は第３の実施の形態に係る紙葉類搬送装置のセンサの実装状態を示す図であって、（Ａ）はセンサが実装された搬送路を示す側面図、（Ｂ）はセンサの実装面を示す図である。図６において、図５に示した構成要素と同じまたは均等物には同じ符号を付してある。
【００４２】
第３の実施の形態に係る紙葉類搬送装置では、発光部１４の固定を爪部４１で行い、受光部２１の固定をねじ３５で行うようにしている。このため、発光部１４には、その両側面に突出する固定部材４２が保護ケース１５と一体に形成され、ガイド板１２には、開口部１２ａを挟んで対向する位置に爪部４１が立設されている。
【００４３】
これにより、図６の（Ｂ）に示したように、固定部材４２が爪部４１に係止されることにより、発光部１４の遮光マスク２７と受光部２１の遮光マスク２８とが重なった状態で、発光部１４がガイド板１２に固定されていたとする。ここで、感度調整が必要となった場合には、発光部１４をその導光部１６の光軸を中心に１８０度回転移動させて固定部材４２を爪部４１に係止させることにより、発光部１４をガイド板１２に固定する。これにより、センサの感度は、低下する方向に調整される。
【００４４】
この実施の形態では、ガイド板１２の爪部４１は、ガイド板１２に固定されているため、発光部１４の搭載方向は、０度および１８０度の２つであり、したがって、感度調整の段階は、２段階である。
【００４５】
この実施の形態では、さらに、図６の（Ｂ）に示したように、２つの爪部４１が発光部１４の長手方向に平行に延在しているので、発光部１４の搭載方向を変更することによる感度調整の他に、発光部１４を平行移動することによる感度調整が可能である。２つの爪部４１の並び方向（Ａ方向）と直交する方向（Ｂ方向）に発光部１４を平行移動できるようにするには、たとえば、ガイド板１２の開口部１２ａを発光部１４の長手方向に長い長円に形成するか、開口部１２ａの直径を開口部１３ａの直径より大きく形成する。それとともに、固定部材４２と爪部４１とが互いに接する部分を、たとえば、鋸歯状に形成して、発光部１４がその長手方向に微小移動および係止固定が可能なようにしてもよい。
【００４６】
図７は遮光マスクの第１の変形例を示す図であって、（Ａ）は感度調整前の遮光マスクの配置例を示し、（Ｂ）は感度調整後の遮光マスクの配置例を示す図である。なお、図７において、図２および図３に示した構成要素と同じまたは均等物には同じ符号を付してある。また、発光部１４および受光部２１の遮光マスク２７，２８は、説明を分かりやすくするために、たとえば、発光部１４から投光する方向から透視した図で表している。
【００４７】
この遮光マスク２７，２８の第１の変形例によれば、図７の（Ａ）に示したように、発光部１４および受光部２１の遮光マスク２７，２８は、中心角が４５度の扇状（部分円環）の形状を有し、かつ、同じ位置に形成されている。このため、遮光マスク２７，２８が重なったときの導光部１６，２３の遮光面積は、遮光マスク２７または遮光マスク２８の１つ分の面積になる。
【００４８】
ここで、図７の（Ｂ）に示したように、発光部１４の実装方向を９０度以上回転移動することで、導光部１６，２３の遮光面積は、遮光マスク２７，２８のそれぞれが遮光することで、２倍に増加され、その分、透光面積が減少する。これにより、センサの感度は、低下する方向に調整される。なお、実装的な観点から見た場合、１８０度で回転移動させて、固定した方が、構造的・作業的に容易になり、好ましいことが多い。
【００４９】
この第１の変形例では、扇状の遮光マスク２７，２８を導光部１６，２３の外周に設けたことにより、導光部１６，２３の光軸中心に遮光されるものが存在しないことから、光軸中心の感度を維持したい用途に有用である。
【００５０】
図８は遮光マスクの第２の変形例を示す図であって、（Ａ）は感度調整前の遮光マスクの配置例を示し、（Ｂ）は感度調整後の遮光マスクの配置例を示す図である。なお、図８において、図７に示した構成要素と同じまたは均等物には同じ符号を付してある。また、発光部１４および受光部２１の遮光マスク２７，２８は、説明を分かりやすくするために、たとえば、発光部１４から投光する方向から透視した図で表している。
【００５１】
この遮光マスク２７，２８の第２の変形例によれば、図８の（Ａ）に示したように、発光部１４および受光部２１の遮光マスク２７，２８は、中心角が約４５度の部分円（４分の１円）の形状を有し、かつ、同じ位置に形成されている。このため、遮光マスク２７，２８が重なったときの導光部１６，２３の遮光面積は、遮光マスク２７または遮光マスク２８の１つ分の面積になる。
【００５２】
ここで、図８の（Ｂ）に示したように、発光部１４の実装方向を９０度以上回転移動することで、導光部１６，２３の遮光面積は、遮光マスク２７，２８のそれぞれが遮光することで、２倍に増加され、その分、透光面積が減少する。これにより、センサの感度は、低下する方向に調整される。
【００５３】
この第２の変形例では、部分円の遮光マスク２７，２８は、導光部１６，２３の光軸中心が隠れるため、検出位置精度は求めないが、光束の形状を変更させて、大きく光量を修正するような用途に有用である。
【００５４】
図９は遮光マスクの第３の変形例およびその配置例を示す図である。なお、図９において、図７および図８に示した構成要素と同じまたは均等物には同じ符号を付してある。また、発光部１４および受光部２１の遮光マスク２７，２８は、説明を分かりやすくするために、たとえば、発光部１４から投光する方向から透視した図で表している。
【００５５】
この遮光マスク２７，２８の第３の変形例によれば、発光部１４および受光部２１の遮光マスク２７，２８は、中心角が約１２０度の部分円の形状を有し、かつ、発光部１４を９０度回転移動させたときに遮光マスクの位置が同じ位置になるように形成されている。このため、発光部１４を９０度回転移動させたときの遮光マスク２７，２８は、互いに重なった状態になって、導光部１６，２３の遮光面積は、遮光マスク２７または遮光マスク２８の１つ分の面積になる。
【００５６】
ここで、発光部１４の実装方向をさらに９０度回転移動すると、遮光マスク２７，２８は、互いに部分的に重なり合う部分があるため、導光部１６，２３の遮光面積は、２倍近く（１．７５倍）まで増加され、その分、透光面積が減少する。なお、１２０度回転移動すると２倍まで増加される。これにより、センサの感度は、低下する方向に調整される。このように、遮光マスク２７，２８は、その形状および配置を変更することにより、任意の遮光量に設定することができる。
【００５７】
図１０は第４の実施の形態に係る紙葉類搬送装置のセンサの実装状態を示す図である。なお、図１０において、図５に示した構成要素と同じまたは均等物には同じ符号を付してある。
【００５８】
この第４の実施の形態に係る紙葉類搬送装置では、センサの光量を可変するマスク手段として、発光部１４側に偏光フィルム５１を用い、受光部２１側に偏光フィルム５２を用いている。すなわち、発光部１４および受光部２１において、導光部１６，２３の内側端面に偏光フィルム５１，５２を配置し、固定部材３７，３８には、扇状（部分円環）の形状を有する取り付けねじ穴５３，５４をそれぞれ備えている。
【００５９】
ここで、発光部１４および受光部２１は、本体の長手方向１４ａ，２１ａを、ガイド板１２，１３の開口部１２ａ，１３ａの中心とねじ穴３９，４０の中心とを結ぶ線５５に対して直交する方向に向けた状態で取り付けられるとする。このとき、図１０の上方に示したように、固定部材３７，３８のガイド板１２，１３の取り付けねじ穴５３，５４は、ねじ穴３９，４０にねじ３５，３６（図５参照）をねじ込んだときに、左端の壁部分５３ａ，５４ａがねじ３５，３６に突き当たるような形状に形成される。また、図１０の下方に示したように、取り付けねじ穴５３の右端の壁部分５３ｂは、導光部１６を中心に発光部１４を所定角度（この実施の形態では、約１０度）反時計回りの方向に回転移動させたときに、ねじ穴３９にねじ込んだねじ３５に突き当たる。
【００６０】
偏光フィルム５１，５２は、光の偏光軸を合わせた状態で重ねたときと光の偏光軸を互いに９０度ずらしたときとで、透過する光量を１００％変更することができる性質を有し、この性質を光量可変のマスク手段に利用している。
【００６１】
まず、図１０の上方に示したように、発光部１４および受光部２１が互いに重なるように設置されたとき、偏光フィルム５１，５２は、たとえば、光の偏光軸が互いに水平方向に一致しているとする。すると、発光部１４側の偏光フィルム５１を介して発光部１４から投光された光は、受光部２１において、ほぼ減衰することなく受光部２１側の偏光フィルム５２を通過し、受光素子７（図２，３参照）にて受光される。
【００６２】
ここで、センサの感度調整が必要になった場合、図１０の下方に示したように、発光部１４を回転移動させる。すると、偏光フィルム５１の光の偏光軸と偏光フィルム５２の光の偏光軸とが互いにずれることで、偏光フィルム５１，５２による光の透過率が低減し、センサの感度は、低下する方向に調整される。
【００６３】
光量を変更するマスク手段として偏光フィルム５１，５２を用いたことにより、遮光マスク２７，２８を使用した場合に比較して、光束形状に著しい変更が加わらない。このため、第４の実施の形態に係る紙葉類搬送装置のセンサは、検出位置精度および光束形状を同時に考慮したい場合に有効である。
【００６４】
上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。
【符号の説明】
【００６５】
１  紙葉類
２  搬送部
３  制御回路
４  駆動ローラ
５  ピンチローラ
６  発光素子
７  受光素子
８  可変定電流回路
９  マイクロプロセッサ
１０  紙葉類搬送装置
１１  搬送路
１２，１３  ガイド板
１２ａ，１３ａ  開口部
１４  発光部
１５  保護ケース
１６  導光部
１７  光軸
１８  基板
１９  コネクタ
２０  ケーブル
２１  受光部
２２  保護ケース
２３  導光部
２４  基板
２５  コネクタ
２６  ケーブル
２７，２８  遮光マスク
３５，３６  ねじ
３７，３８  固定部材
３９，４０  ねじ穴
４１  爪部
４２  固定部材
５１，５２  偏光フィルム
５３，５４  取り付けねじ穴
５３ａ，５４ａ  左端の壁
５３ｂ  右端の壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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