(57)【要約】      （修正有）【課題】簡便に瞬間流量が得られるドプラセンサーによる非接触流量測定システムを提供する。【解決手段】ドプラセンサー１による非接触流量測定システム１００は、放出口から放出される流体の流量をドプラセンサー１によって測定する流量測定システムであり、ドプラセンサー１から取得したドプラシフト成分を、逐次Ａ／Ｄコンバータによるアナログ−デジタル変換を行なうことでデジタルデータとして保存する記憶手段と、デジタルデータのドプラシフト成分量からゼロクロス数を検出するゼロクロス検出手段と、一定区間毎のゼロクロス数をカウントするゼロクロス数カウント手段と、このゼロクロス数カウント手段のゼロクロス数に応じて予め定めた瞬間流量に変換する流量変換テーブルとを備える。【選択図】図１
2016004035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放出口から放出される流体の流量をドプラセンサーによって測定する流量測定システムであって、
前記ドプラセンサーから取得したドプラシフト成分を、逐次Ａ／Ｄコンバータによるアナログ−デジタル変換を行なうことでデジタルデータとして保存する記憶手段と、
前記デジタルデータのドプラシフト成分量からゼロクロス数を検出するゼロクロス検出手段と、一定区間毎のゼロクロス数をカウントするゼロクロス数カウント手段と、
このゼロクロス数カウント手段のゼロクロス数に応じて予め定めた瞬間流量に変換する流量変換テーブルとを備えたことを特徴とする流量測定システム。
【請求項２】
一定区間毎の瞬間流量を所定時間積分する積分手段を備え、この積分手段により所定時間における排出総流量を求める請求項１記載の流量測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ドプラセンサーを用いて非接触で流量が算出可能なドプラセンサーによる非接触流量測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  放出口から放出される流体の流量を測定する流量測定機器としては、超音波センサを用いた超音波流量計が知られている。この超音波流量計は、上流からの音波と下流からの音波の伝搬時間差や管断面積などから流量を算出している。また、トイレに超音波センサを設置し、容器への尿の流入量の変化から尿量を求める機器も存在する。いずれもフーリエ変換や複雑な数式を用いて演算するためＤＳＰを使用して算出したり、専用の演算部を備えることが多い。【０００３】  また、ドプラセンサーによるドプラシフト成分から流速情報を求め、その変化を時間軸と対応付けた流速曲線から算出する方法が、特開２０１３−３４５４８号（特許文献１）に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３４５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、特許文献１に示された方法では、ドプラセンサーによるドプラシフト成分から得られるデータからは、流量の変化と定性的な曲線が得られるものの、この曲線からは流量を求めることはできない。【０００６】  そこで、本発明の課題は、この問題を解決し、簡便に瞬間流量が得られるドプラセンサーによる非接触流量測定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するため、本発明によるドプラセンサーによる非接触流量測定システムは、放出口から放出される流体の流量をドプラセンサーによって測定する流量測定システムであって、前記ドプラセンサーから取得したドプラシフト成分を、逐次Ａ／Ｄコンバータによるアナログ−デジタル変換を行なうことでデジタルデータとして保存する記憶手段と、前記デジタルデータのドプラシフト成分量からゼロクロス数を検出するゼロクロス検出手段と、一定区間毎のゼロクロス数をカウントするゼロクロス数カウント手段と、このゼロクロス数カウント手段のゼロクロス数に応じて予め定めた瞬間流量に変換する流量変換テーブルとを備えることを要旨としている。【０００８】  さらに、本発明のドプラセンサーによる非接触流量測定システムは、一定区間毎の瞬間流量を所定時間積分する積分手段を備え、この積分手段により所定時間における排出総流量を求めるようにしている。
【発明の効果】
【０００９】  本発明のドプラセンサーによる非接触流量測定システムによれば、フーリエ変換や複雑な数式などを用いて演算する必要が無く、演算的にも負荷の少ないゼロクロス法でドプラシフト成分量が求められれば、流量変換テーブルから簡便に瞬間流量を求めることができる。【００１０】  また、一定区間毎の瞬間流量を所定時間積分する積分手段を備えることにより、所定時間における排出総流量を容易に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる流量測定システムの構成の一例を示すブロック図
【図２】同測定システムの演算動作を説明するフローチャート
【図３】同測定システムのゼロクロス数演算の一例を説明するグラフ
【図４】ゼロクロス数と流量との関係の一例を表すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１２】  本発明によるドプラセンサーによる非接触流量測定システムは、放出口から放出される流体の流量をドプラセンサーによって測定する流量測定システムであって、前記ドプラセンサーから取得したドプラシフト成分を、逐次Ａ／Ｄコンバータによるアナログ−デジタル変換を行なうことでデジタルデータとして保存する記憶手段と、前記デジタルデータのドプラシフト成分量からゼロクロス数を検出するゼロクロス検出手段と、一定区間毎のゼロクロス数をカウントするゼロクロス数カウント手段と、このゼロクロス数カウント手段のゼロクロス数に応じて予め定めた瞬間流量に変換する流量変換テーブルとを備えている。
【００１３】  以下、図面に基いて本発明の好適な実施例について説明する。なお、同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００１４】  図１は、本発明によるドプラセンサーによる非接触流量測定システムの実施例を示すブロック図である。流量測定システム１００は、ドプラセンサー１、データ保存器２、演算装置３を備えている。
【００１５】  ドプラセンサー１は、送信部１１、受信部１２、データ保存器２へ接続し、取得した情報を出力するための信号線１３を備える。
【００１６】  送信部１１は、データ保存器２の発振器２２にて作成された送信信号を信号線１３経由で送信する。
【００１７】  受信部１２は、送信部１１から送信された送信信号が検出範囲において反射された反射波すなわち受信信号を受信し、データ保存器２のミキサ２１へ信号線１３経由で送信される。
【００１８】  データ保存器２は、ミキサ２１、発振器２２、フィルタ部２３、Ａ／Ｄ変換器２４、保存部２５、データ送信部２６、フラッシュメモリ２７を備える。
【００１９】  ミキサ２１は、発振器２２が出力した送信信号と、ドプラセンサー１の受信部１２が出力した受信信号とを混合した混合信号を生成するとともに、送信信号の周波数と受信信号の周波数との差、すなわちドプラシフト成分を混合信号から抽出して、フィルタ部２３に出力する。
【００２０】  発振器２２は、所定の周波数の送信信号を生成し、ドプラセンサー１の送信部１１へ出力する。発振器２２の動作は、データ保存器２内の集積回路（図示なし）で制御される。
【００２１】  フィルタ部２３は、ミキサ２１にて作成したドプラシフト成分を、ローカットフィルタで直流成分やノイズ源となる超低周波数成分を除去する。また、フィルタ部２３の構成については、分析の際に不要な周波数成分はここでフィルタに通して除去することも考えられる。さらに、フィルタ部２３は、フィルタを通過したドプラシフト成分を増幅して出力する増幅回路（図示なし）を有する。
【００２２】  Ａ／Ｄ変換器２４は、フィルタ部２３でフィルタリングや増幅されたドプラシフト成分を、アナログ−デジタル変換でデジタルデータへ変換するが、変換されたデジタルデータは、フラッシュメモリ２７にて一定時間分保存される。Ａ／Ｄ変換器２４の動作は、データ保存器２内の集積回路（図示なし）で制御される。
【００２３】  記憶手段としての保存部２５は、Ａ／Ｄ変換器２４で作成されたドプラシフト成分のデジタルデータを、一定時間分フラッシュメモリ２７へ保存するための処理を行なう。保存部２５は、フラッシュメモリ２７へ保存するドプラシフト成分のデジタルデータについて、データ保存器２保有の時刻管理機能（図示なし）を用いて、受信信号の取得時刻、取得順を管理し、記録する処理を行なう。
【００２４】  データ送信部２６は、演算装置３のデータ受信部３１と通信を行い、フラッシュメモリ２７のデータを送信する。通信は、国際規格で制定されている有線通信規格あるいは無線通信規格を用いて演算装置３へデータを送信する。
【００２５】  演算装置３は、データ受信部３１、分析部３２、出力部３３を備える。
【００２６】  データ受信部３１は、データ保存器２のフラッシュメモリ２７に保存されたドプラシフト成分のデジタルデータを演算装置３に転送を行なう際に、データ保存器２のデータ送信部２６と通信を行い、データを受信し、分析部３２へデータを送信する。
【００２７】  分析部３２は、本発明の中心となる処理である。取得したドプラシフト成分のデジタルデータは一定時間分のデータとして構成されているので、データを一定サンプル数毎に区切り、区間毎のゼロクロス数はゼロクロス法を用いて求める。
【００２８】  ゼロクロス法について、一例として示す図３によって説明する。本発明のゼロクロス法とは、データをあるサンプル数毎に区切り、その区間内で振幅が０もしくは基準となる値の軸３０１とデータ３０２が時間軸に沿って遷移する際に交差した位置３０３を周知のゼロクロス検出手段によって検出し、その一定区間毎のゼロクロス数をゼロクロス数カウント手段によってカウントする方法で、その数値が区間毎のゼロクロス数である。
【００２９】  ドプラシフト成分量とゼロクロス数は比例して増加する。しかしゼロクロス数と流量との関係は図４のように比例するが正比例ではない。そのため、関係を表す数式で流量を求めることが出来ない。流量を求めるにはゼロクロス数から流量を求める流量変換テーブルが必要になる。
【００３０】  流量全範囲での流量変換テーブルを作成することは不可能であるため、ゼロクロス数が示す上下の変換値候補とサンプルとの距離により加重平均法を用いて補正計算を行なう。求められた各区間の流量を積分することで、分析部３２が取得したドプラシフト成分のデジタルデータの排出総流量を求める事ができる。
【００３１】  出力部３３は、分析部３２で求められた瞬間流量、排出総流量、時間軸と瞬間流量を対応付けた、流量曲線グラフを出力する。出力する情報は求められた情報だけでなく、それらから演算可能な情報も併せて出力できる。
【００３２】  次に、分析部３２の動作すなわち計算システムの演算動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】  （Ｓ０１ステップ）データ受信部３１経由で受信した、ドプラシフト成分のデジタルデータを演算装置のメモリ（図示なし）にて受信、蓄積する。
【００３４】  （Ｓ０２ステップ）ドプラシフト成分のデジタルデータを一定サンプル毎に区切り、区間データとして細分化する。以降データの処理は、基本的にこの区間データ単位で行なう。
【００３５】  （Ｓ０３ステップ）一定サンプル毎に区切った区間データ毎に、区間内のゼロクロス数を算出する。今後はこの区間毎のゼロクロス数を使用して処理を行なう。
【００３６】  （Ｓ０４ステップ）区間毎のゼロクロス数がそれぞれ流量変換テーブルのどの位置に該当するか比較を行い、該当したテーブル位置から１クロスあたりの流量を求める。
【実施例１】
【００３７】  次の表１に示すような流量変換テーブルが存在し、ある区間のゼロクロス数ｚｃ＝１２とする。
【表１】
2016004035.tif 000003
【００３８】  この表１を用いて、各区間のゼロクロス数から１クロスあたりの流量を求める。
各区間のゼロクロス数ｚｃが表１のどの位置に該当するか調べ、各区間の１クロスあたりの水量ｆを加重平均法で求めるが、ｚｃ＝１２の時はｆ＝２．４となる。そこからこの区間の水量をｆｘとすると、
【数１】
2016004035.tif 000004
【００３９】  （Ｓ０５、Ｓ０６ステップ）同様に全区間の水量を求めるまで、Ｓ０３ステップからＳ０５ステップまでの処理を繰り返し結果を蓄積する。【００４０】  （Ｓ０７ステップ）全区間の水量を積分して、排出総流量を算出する。結果は表示部に出力したり、記憶装置（図示なし）に保存することが可能である。【００４１】  以上、本発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。ドプラセンサーから取得したドプラシフト成分をフラッシュメモリに一定時間分保存し、演算装置に入力することで瞬間流量を求めるようにしても良い。また、ドプラセンサーから取得したドプラシフト成分を可搬型フラッシュメモリに一定時間分保存し、演算装置に入力することで瞬間流量を求めるようにしても良い。さらに、保存されたドプラシフト成分を、有線通信規格を用いて演算装置に入力することで瞬間流量を求めるようにしても良い。さらにまた、保存されたドプラシフト成分を、無線通信規格を用いて演算装置に入力することで瞬間流量を求めるようにしても良い。また、ドプラシフト成分量から瞬間流量を分析する演算装置に、パーソナルコンピュータを用いて分析するようにしても良い。また、ドプラシフト成分量から瞬間流量を分析する演算装置に、集積回路上のマイクロプロセッサを用いて分析するようにしても良い。また、前記演算装置を用いて求めた演算結果を、演算装置に接続された、あるいは演算装置に搭載された表示装置への表示が可能な機能を備えるようにしても良い。また、前記演算装置を用いて求めた演算結果を、演算装置に接続された、あるいは演算装置に搭載された印字装置への出力が可能な機能を備えるようにしても良い。また、前記演算装置を用いて求めた演算結果を、演算装置に接続された、あるいは演算装置に搭載された記録媒体への保存や、他の処理装置、他の演算装置への処理結果の引渡しが可能な機能を備えるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４２】  本発明は、尿流動態学（ウロダイナミクス、Ｕｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ）および関連する尿動態計測における泌尿器科等の医学分野に使用される流量測定システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】１    ドプラセンサー
２    データ保存器
３    演算装置
１１  送信部
１２  受信部
１３  信号線
２１  ミキサ
２２  発振器
２３  フィルタ部
２４  Ａ／Ｄ変換器
２５  保存部
２６  データ送信部
２７  フラッシュメモリ
３１  データ受信部
３２  分析部
３３  出力部
１００  流量測定システム
３０１  振幅０もしくは基準値の軸
３０２  データ
３０３  ゼロクロス数
【図１】
2016004035.tif 000005
【図２】
2016004035.tif 000006
【図３】
2016004035.tif 000007
【図４】
2016004035.tif 000008