(57)【要約】【課題】ＰＭ捕集用のフィルタのアッシュ堆積量を精度良く推定する。【解決手段】再生制御の実行停止中に、差圧センサ３３の出力に基づいてＰＭ堆積量を算出すると共に、エンジン１１の運転条件に基づいてフィルタ流入アッシュ量（ＧＰＦ２５に流入するアッシュ量）を推定し、フィルタ流入アッシュ量の前回までの積算値に今回のフィルタ流入アッシュ量を積算して、フィルタ流入アッシュ量の今回までの積算値を求める。そして、再生制御が開始されたときに、再生開始時のＰＭ堆積量（再生制御の開始時におけるＧＰＦ２５のＰＭ堆積量）に応じてＧＰＦ２５のアッシュ捕集率を設定して、再生開始時のＰＭ堆積量が多いほどアッシュ捕集率を高くする。この後、フィルタ流入アッシュ量の積算値にアッシュ捕集率を乗算して、アッシュ捕集量（アッシュ堆積量の増加分）を求め、前回のアッシュ堆積量に今回のアッシュ捕集量を積算して、今回のアッシュ堆積量を求める。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１１）の排出ガス中の粒子状物質（以下「ＰＭ」と表記する）を捕集するフィルタ（２５）を備えた内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関（１１）の運転条件に基づいて前記フィルタ（２５）に流入するアッシュ量（以下「フィルタ流入アッシュ量」という）を推定する流入アッシュ量推定手段（３０）と、
前記フィルタ（２５）に堆積したＰＭを除去する再生制御の開始時における前記フィルタ（２５）のＰＭ堆積量（以下「再生開始時のＰＭ堆積量」という）に応じて前記フィルタ（２５）のアッシュ捕集率を設定するアッシュ捕集率設定手段（３０）と、
前記フィルタ流入アッシュ量と前記アッシュ捕集率とに基づいて前記フィルタ（２５）のアッシュ堆積量を推定するアッシュ堆積量推定手段（３０）と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記アッシュ捕集率設定手段（３０）は、前記再生開始時のＰＭ堆積量が多いほど前記アッシュ捕集率を高くすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記アッシュ捕集率設定手段（３０）は、前記再生開始時のＰＭ堆積量が所定値よりも少ない場合に前記アッシュ捕集率を第１の所定値に設定し、前記再生開始時のＰＭ堆積量が前記所定値以上の場合に前記アッシュ捕集率を前記第１の所定値よりも高い第２の所定値に設定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記アッシュ捕集率設定手段（３０）は、前記排出ガス中のＰＭに対するアッシュの比率が高いほど前記アッシュ捕集率を高くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排出ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタを備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される内燃機関においては、燃費規制の強化に伴って、筒内噴射式のガソリンエンジンの需要増加が予想されている。しかし、筒内噴射式のガソリンエンジンは、吸気ポート噴射式のガソリンエンジンに比べて、ＰＭ（Particulate Matter：粒子状物質）の排出量が多くなるという問題がある。この対策として、エンジンの排気通路にエンジンから排出されるＰＭを捕集するフィルタを配置するようにしたものがある。
【０００３】
このようなＰＭ捕集用のフィルタを備えたシステムでは、フィルタの再生制御（フィルタに堆積したＰＭを燃焼させて除去する制御）や異常診断等を行うために、フィルタのＰＭ堆積量を推定するようにしたものがある。また、ＰＭ捕集用のフィルタには、排出ガス中の不燃性物質（例えばエンジンのオイルに起因する灰分）であるアッシュも捕集されて堆積するが、フィルタに堆積したアッシュがＰＭ堆積量を推定する際の誤差因子になるため、アッシュ堆積量を推定する必要が生じる場合もある。
【０００４】
ＰＭ捕集用のフィルタのアッシュ堆積量を推定する技術としては、例えば、特許文献１（特開２００２−２４２６６０号公報）に記載されているように、エンジンのトルクと回転速度に基づいてフィルタに蓄積するアッシュ量を算出し、そのアッシュ量を累積計算してアッシュ堆積量（アッシュ累積量）を求めるようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４２６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本出願人の研究によると、ＰＭ捕集用のフィルタのアッシュ捕集率は必ずしも一定ではなく、フィルタの再生制御の開始時におけるＰＭ堆積量によって、再生制御時にフィルタの下流へ排出されるアッシュ量が変化して、アッシュ捕集率（アッシュ残存率）が変化することが判明した。特にガソリンエンジン車においては、フィルタに堆積していたＰＭが減速時等に実行される燃料カット制御によって燃焼して減少する（つまり燃料カット制御が再生制御としての役割も果たす）ため、再生制御の開始時におけるＰＭ堆積量が必ずしも一定ではなく、アッシュ捕集率が変化し易い。
【０００７】
しかし、上記特許文献１の技術では、このような事情が全く考慮されておらず、単にエンジンのトルクと回転速度に基づいて算出したアッシュ量を累積計算してアッシュ堆積量を求めるだけであるため、アッシュ堆積量を精度良く推定することが困難である。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ＰＭ捕集用のフィルタのアッシュ堆積量を精度良く推定することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、内燃機関（１１）の排出ガス中の粒子状物質（以下「ＰＭ」と表記する）を捕集するフィルタ（２５）を備えた内燃機関の制御装置において、内燃機関（１１）の運転条件に基づいてフィルタ（２５）に流入するアッシュ量（以下「フィルタ流入アッシュ量」という）を推定する流入アッシュ量推定手段（３０）と、フィルタ（２５）に堆積したＰＭを除去する再生制御の開始時におけるフィルタ（２５）のＰＭ堆積量（以下「再生開始時のＰＭ堆積量」という）に応じてフィルタ（２５）のアッシュ捕集率を設定するアッシュ捕集率設定手段（３０）と、フィルタ流入アッシュ量とアッシュ捕集率とに基づいてフィルタ（２５）のアッシュ堆積量を推定するアッシュ堆積量推定手段（３０）とを備えた構成としたものである。
【００１０】
この構成では、再生開始時のＰＭ堆積量（再生制御の開始時におけるＰＭ堆積量）によってアッシュ捕集率（アッシュ残存率）が変化することを考慮して、再生開始時のＰＭ堆積量に応じてアッシュ捕集率を設定することで、アッシュ捕集率を精度良く設定することができる。このアッシュ捕集率とフィルタ流入アッシュ量とに基づいてフィルタのアッシュ堆積量を推定することで、アッシュ堆積量を精度良く推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２はＰＭ堆積量とＰＭ捕集率との関係を示す図である。
【図３】図３はＰＭ堆積量とアッシュ捕集率との関係を示す図である。
【図４】図４は気孔内堆積を示す図である。
【図５】図５は表層堆積を示す図である。
【図６】図６はアッシュ堆積量の推定方法を説明するタイムチャートである。
【図７】図７はアッシュ堆積量推定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８はアッシュ捕集率のマップの一例（その１）を概念的に示す図である。
【図９】図９はアッシュ捕集率のマップの一例（その２）を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システムの概略構成を説明する。
【００１３】
筒内噴射式の内燃機関であるエンジン１１は、燃料としてガソリンを筒内に直接噴射する筒内噴射式のガソリンエンジンである。このエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１４】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、エンジン１１の各気筒には、それぞれ筒内に燃料（ガソリン）を直接噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各気筒の点火プラグ２２の火花放電によって各気筒内の混合気に着火される。
【００１５】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯX 等を浄化する三元触媒等の触媒２４が設けられ、この触媒２４の上流側と下流側に、それぞれ排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ３１，３２（空燃比センサ又は酸素センサ等）が設けられている。
【００１６】
また、エンジン１１の排気管２３のうちの触媒２４の下流側（排出ガスセンサ３２の下流側）には、エンジン１１の排出ガス中のＰＭ（Particulate Matter：粒子状物質）を捕集するフィルタとしてＧＰＦ（Gasoline Particulate Filter ）２５が設けられている。このＧＰＦ２５は、複数のセルが多孔質の隔壁３４（仕切壁）によって区画形成され、排出ガス中のＰＭが隔壁３４の気孔３５内（気孔３５の内壁面）や表層壁面３６に付着して捕集される（図４及び図５参照）。また、排出ガス中の不燃性物質（例えばエンジン１１のオイルに起因する灰分）であるアッシュも隔壁３４の気孔３５内や表層壁面３６に付着して捕集される（図４及び図５参照）。
【００１７】
更に、ＧＰＦ２５の上流側排気圧と下流側排気圧との差（前後差圧）を検出する差圧センサ３３が設けられている。尚、ＧＰＦ２５の上流側と下流側に、それぞれ排気圧を検出する圧力センサを設け、上流側の圧力センサで検出した上流側排気圧と下流側の圧力センサで検出した下流側排気圧との差（前後差圧）を算出するようにしても良い。この場合、上流側及び下流側の圧力センサが差圧センサとしての役割を果たす。
【００１８】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキングを検出するノックセンサ２７が取り付けられている。また、クランク軸２８の外周側には、クランク軸２８が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２９が取り付けられ、このクランク角センサ２９の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００１９】
これら各種センサの出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。
【００２０】
ところで、ＰＭ捕集用のＧＰＦ２５を備えたシステムでは、ＧＰＦ２５のＰＭ堆積量（ＧＰＦ２５に堆積したＰＭ量）が多くなり過ぎると、排気の圧力損失が大きくなる。このため、ＥＣＵ３０は、ＧＰＦ２５に堆積したＰＭを燃焼させて除去する再生制御を実施して、ＧＰＦ２５を再生させる（ＧＰＦ２５のＰＭ堆積量を減少させる）ようにしている。再生制御としては、例えば、所定の燃料カット実行条件が成立したとき（例えば減速時）に実行される燃料カット制御がある。また、ＧＰＦ２５のＰＭ堆積量が所定の上限値を越えたときに再生制御として例えば空燃比をリーンにする制御や排気温度を上昇させる制御等を実行する。
【００２１】
図２に示すように、ＧＰＦ２５は、再生制御等によりＰＭが除去された後（ＰＭ堆積量がほぼ０になった後）には、まず、隔壁３４の気孔３５内にＰＭが堆積し（図４参照）、その後、隔壁３４の表層壁面３６にＰＭが堆積する（図５参照）。気孔３５内にＰＭが堆積する気孔内堆積領域（ＰＭ堆積量が比較的少ない領域）では、ＰＭ堆積量の増加に伴ってＰＭ捕集率が上昇する。この後、表層壁面３６にＰＭが堆積する表層堆積領域（ＰＭ堆積量が比較的多い領域）では、ＰＭ捕集率がほぼ一定（ほぼ１００％）となる。
【００２２】
また、図３に示すように、ＰＭ堆積量が比較的少ない気孔内堆積領域では、アッシュはＰＭと共に気孔３５内に堆積する（図４参照）。この領域で再生制御が実行されると、気孔３５内に堆積していたＰＭが燃焼して減少し、気孔３５内に堆積していたアッシュがＧＰＦ２５の下流へ排出される。一方、ＰＭ堆積量が比較的多い表層堆積領域では、アッシュはＰＭと共に表層壁面３６に堆積する（図５参照）。この領域で再生制御が実行されると、表層壁面３６や気孔３５内に堆積していたＰＭが燃焼して減少するが、表層壁面３６に堆積していたアッシュはＧＰＦ２５の下流へほとんど排出されない。このため、ＧＰＦ２５は、再生制御の開始時におけるＰＭ堆積量が多いほどＧＰＦ２５に残存するアッシュの割合が高くなってアッシュ捕集率（アッシュ残存率）が高くなるという特性がある。
【００２３】
このような特性を考慮して、本実施例では、ＥＣＵ３０により後述する図７のアッシュ堆積量推定ルーチンを実行することで、ＧＰＦ２５のアッシュ堆積量（ＧＰＦ２５に堆積したアッシュ量）を次のようにして推定する。
【００２４】
エンジン１１の運転条件に基づいてフィルタ流入アッシュ量（ＧＰＦ２５に流入するアッシュ量）を推定し、再生開始時のＰＭ堆積量（再生制御の開始時におけるＧＰＦ２５のＰＭ堆積量）に応じてＧＰＦ２５のアッシュ捕集率を設定し、フィルタ流入アッシュ量とアッシュ捕集率とに基づいてＧＰＦ２５のアッシュ堆積量を推定する。
【００２５】
具体的には、図６に示すように、再生制御の実行停止中（実行前）に、差圧センサ３３の出力に基づいてＰＭ堆積量をマップ又は数式等により算出する。尚、エンジン１１の運転条件等に基づいてＰＭ堆積量をマップ又は数式等により算出するようにしても良い。
【００２６】
また、エンジン１１の運転条件（例えば、エンジン回転速度、負荷、オイルに含まれる灰分の含有率、走行距離等）に基づいてエンジン排出アッシュ量（エンジン１１から排出されるアッシュ量）をマップ又は数式等により算出し、このエンジン排出アッシュ量をフィルタ流入アッシュ量とする。更に、フィルタ流入アッシュ量の前回までの積算値に今回のフィルタ流入アッシュ量を積算して、フィルタ流入アッシュ量の今回までの積算値を求める。
【００２７】
このようにして、再生制御の実行停止中はＰＭ堆積量を算出する処理及びフィルタ流入アッシュ量の積算値を算出する処理を所定の演算周期で繰り返し実行する。
そして、再生制御が開始された時点ｔ1 で、再生開始時のＰＭ堆積量に応じてアッシュ捕集率をマップ又は数式等により設定する。この際、再生開始時のＰＭ堆積量が多いほどアッシュ捕集率を高くする。これにより、再生開始時のＰＭ堆積量が多いほどＧＰＦ２５に残存するアッシュの割合が高くなってアッシュ捕集率（アッシュ残存率）が高くなるのに対応して、アッシュ堆積量の推定に用いるアッシュ捕集率を高くする。
【００２８】
アッシュ捕集率を設定した後、フィルタ流入アッシュ量の積算値にアッシュ捕集率を乗算して、アッシュ捕集量（アッシュ堆積量の増加分）を求める。
アッシュ捕集量＝フィルタ流入アッシュ量の積算値×アッシュ捕集率
【００２９】
この後、前回のアッシュ堆積量に今回のアッシュ捕集量（アッシュ堆積量の増加分）を積算して、今回のアッシュ堆積量を求める。
今回のアッシュ堆積量＝前回のアッシュ堆積量＋今回のアッシュ捕集量
このようにして、再生制御の実行タイミング毎（開始タイミング毎）にアッシュ堆積量を算出する処理を繰り返し実行する。
【００３０】
以下、本実施例でＥＣＵ３０が実行する図７のアッシュ堆積量推定ルーチンの処理内容を説明する。
図７に示すアッシュ堆積量推定ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいうアッシュ堆積量推定手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、再生制御の実行中であるか否かを判定する。
【００３１】
このステップ１０１で、再生制御の実行中ではないと判定された場合には、ステップ１０２に進み、差圧センサ３３の出力に基づいてＰＭ堆積量をマップ又は数式等により算出する。尚、エンジン１１の運転条件等に基づいてＰＭ堆積量をマップ又は数式等により算出するようにしても良い。ＰＭ堆積量のマップ又は数式等は、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。
【００３２】
この後、ステップ１０３に進み、エンジン１１の運転条件（例えば、エンジン回転速度、負荷、オイルに含まれる灰分の含有率、走行距離等）に基づいてエンジン排出アッシュ量をマップ又は数式等により算出し、このエンジン排出アッシュ量をフィルタ流入アッシュ量とする。エンジン排出アッシュ量（フィルタ流入アッシュ量）のマップ又は数式等は、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。このステップ１０３の処理が特許請求の範囲でいう流入アッシュ量推定手段としての役割を果たす。
【００３３】
この後、ステップ１０４に進み、フィルタ流入アッシュ量の前回までの積算値に今回のフィルタ流入アッシュ量を積算して、フィルタ流入アッシュ量の今回までの積算値を求めた後、本ルーチンを終了する。
【００３４】
その後、上記ステップ１０１で、再生制御の実行中であると判定された場合には、ステップ１０５に進み、再生制御の開始時（開始直後の１回目の演算タイミング）であるか否かを判定する。
【００３５】
このステップ１０５で、再生制御の開始時であると判定された場合には、ステップ１０６に進み、再生開始時のＰＭ堆積量に応じてアッシュ捕集率をマップ又は数式等により設定することで、再生開始時のＰＭ堆積量が多いほどアッシュ捕集率を高くする。
【００３６】
この場合、例えば、図８に示すアッシュ捕集率のマップを参照して、再生開始時のＰＭ堆積量に応じたアッシュ捕集率を算出する。図８のアッシュ捕集率のマップは、再生開始時のＰＭ堆積量が所定値Ａよりも少ない場合には、アッシュ捕集率を第１の所定値に設定し、再生開始時のＰＭ堆積量が所定値Ａ以上の場合には、アッシュ捕集率を第１の所定値よりも高い第２の所定値に設定するようになっている。ここで、所定値Ａ（図２及び図３参照）は、例えば、気孔内堆積領域から表層堆積領域に移行する際のＰＭ堆積量に設定されている。また、第１の所定値は、ＰＭ堆積量が気孔内堆積領域の場合のアッシュ捕集率に設定され、第２の所定値は、ＰＭ堆積量が表層堆積領域の場合のアッシュ捕集率に設定されている。これにより、再生開始時のＰＭ堆積量が気孔内堆積領域の場合（所定値Ａよりも少ない場合）には、アッシュ捕集率を第１の所定値に設定し、再生開始時のＰＭ堆積量が表層堆積領域の場合（所定値Ａ以上の場合）には、アッシュ捕集率を第２の所定値に設定する。図８のアッシュ捕集率のマップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。
【００３７】
尚、再生開始時のＰＭ堆積量に応じてアッシュ捕集率が徐々に変化する特性のＧＰＦ２５の場合には、図９に示すアッシュ捕集率のマップを参照して、再生開始時のＰＭ堆積量に応じたアッシュ捕集率を算出するようにしても良い。図９のアッシュ捕集率のマップは、再生開始時のＰＭ堆積量が多くなるのに従ってアッシュ捕集率が徐々に高くなるように設定されている。図９のアッシュ捕集率のマップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。
【００３８】
この後、ステップ１０７に進み、エンジン１１の運転条件に基づいてアッシュ比率（排出ガス中のＰＭに対するアッシュの比率）をマップ又は数式等により算出し、このアッシュ比率に応じてアッシュ捕集率を補正することで、アッシュ比率が高いほどアッシュ捕集率を高くする。アッシュ比率のマップ又は数式等は、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。これらのステップ１０６及び１０７の処理が特許請求の範囲でいうアッシュ捕集率設定手段としての役割を果たす。
【００３９】
この後、ステップ１０８に進み、フィルタ流入アッシュ量の積算値にアッシュ捕集率を乗算して、アッシュ捕集量（アッシュ堆積量の増加分）を求める。
アッシュ捕集量＝フィルタ流入アッシュ量の積算値×アッシュ捕集率
【００４０】
この後、ステップ１０９に進み、前回のアッシュ堆積量に今回のアッシュ捕集量（アッシュ堆積量の増加分）を積算して、今回のアッシュ堆積量を求めた後、本ルーチンを終了する。
今回のアッシュ堆積量＝前回のアッシュ堆積量＋今回のアッシュ捕集量
一方、上記ステップ１０５で、再生制御の開始時ではないと判定された場合には、ステップ１０６以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００４１】
以上説明した本実施例では、エンジン１１の運転条件に基づいてフィルタ流入アッシュ量を推定し、再生開始時のＰＭ堆積量に応じてＧＰＦ２５のアッシュ捕集率を設定し、フィルタ流入アッシュ量とアッシュ捕集率とに基づいてＧＰＦ２５のアッシュ堆積量を推定するようにしている。この場合、再生開始時のＰＭ堆積量によってアッシュ捕集率（アッシュ残存率）が変化することを考慮して、再生開始時のＰＭ堆積量に応じてアッシュ捕集率を設定することで、アッシュ捕集率を精度良く設定することができる。このアッシュ捕集率とフィルタ流入アッシュ量とに基づいてＧＰＦ２５のアッシュ堆積量を推定することで、アッシュ堆積量を精度良く推定することができる。
【００４２】
また、本実施例では、再生開始時のＰＭ堆積量が多いほどアッシュ捕集率を高くするようにしている。これにより、再生開始時のＰＭ堆積量が多いほどＧＰＦ２５に残存するアッシュの割合が高くなってアッシュ捕集率（アッシュ残存率）が高くなるのに対応して、アッシュ堆積量の推定に用いるアッシュ捕集率を高くすることができ、アッシュ堆積量の推定精度を向上させることができる。
【００４３】
更に、本実施例では、再生開始時のＰＭ堆積量が所定値Ａよりも少ない場合に、アッシュ捕集率を第１の所定値に設定し、再生開始時のＰＭ堆積量が所定値Ａ以上の場合に、アッシュ捕集率を第１の所定値よりも高い第２の所定値に設定するようにしている。これにより、再生開始時のＰＭ堆積量が気孔内堆積領域の場合（所定値Ａよりも少ない場合）よりも、再生開始時のＰＭ堆積量が表層堆積領域の場合（所定値Ａ以上の場合）の方が、アッシュ捕集率が高くなるのに対応して、アッシュ堆積量の推定に用いるアッシュ捕集率を二段階で切り換えることができる。
【００４４】
また、本実施例では、アッシュ比率（排出ガス中のＰＭに対するアッシュの比率）が高いほどアッシュ捕集率を高くするようにしている。これにより、アッシュ比率が高いほどアッシュ捕集率が高くなるのに対応して、アッシュ堆積量の推定に用いるアッシュ捕集率を高くすることができ、アッシュ堆積量の推定精度を向上させることができる。
【００４５】
尚、上記実施例では、筒内噴射式ガソリンエンジンを搭載したシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、ＰＭ捕集用のフィルタを備えたシステムであれば、ディーゼルエンジンや吸気ポート噴射式ガソリンエンジンを搭載したシステムであっても、本発明を適用して実施できる。
【００４６】
ＰＭ捕集用のフィルタは、両栓フィルタであっても良いし、片栓フィルタであっても良い。両栓フィルタは、複数のセルのうちの一部のセルの入口側が閉鎖されて残りのセル（入口側が開放されたセル）の出口側が閉鎖された構造としたものである。
【００４７】
また、片栓フィルタは、一部のセルの入口側が閉鎖されて全てのセルの出口側が開放された構造であっても良いし、一部のセルの入口側が閉鎖されて残りのセル（入口側が開放されたセル）のうち一部のセルの出口側が閉鎖された構造であっても良い。或は、一部のセルの出口側が閉鎖されて全てのセルの入口側が開放された構造であっても良いし、一部のセルの出口側が閉鎖されて残りのセル（出口側が開放されたセル）のうち一部のセルの入口側が閉鎖された構造であっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１１…エンジン（内燃機関）、２５…ＧＰＦ（フィルタ）、３０…ＥＣＵ（流入アッシュ量推定手段，アッシュ捕集率設定手段，アッシュ堆積量推定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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