(57)【要約】【課題】衛星信号の受信状態が悪化した場合でも高度推定および天気予報が可能であり、且つ低消費電力を実現可能な電子機器、電子機器の制御方法およびそのプログラムを提供する。【解決手段】本発明を適用した腕時計１は、ＧＰＳ衛星から衛星信号を受信する受信部１１０と、衛星信号を受信できない場合衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出する高度変化量算出部１２０と、衛星信号および高度変化量に基づいて現在時刻における高度を推定する高度推定部１３０と、高度推定部１３０の推定に基づいて標準気圧を取得する標準気圧取得部１４０と、現在時刻における実測気圧を取得する実測気圧取得部１５０と、標準気圧と実測気圧の差に基づいて天気予報を表示する気圧情報表示部１６０と、現在時刻を表示する時刻表示部１７０と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星から衛星信号を受信する受信部と、
前記衛星信号を受信できない場合、前記衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出する高度変化量算出部と、
前記衛星信号および前記高度変化量に基づいて、前記現在時刻における高度を推定する高度推定部と、を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記高度推定部は、
前記衛星信号の受信状態が良い場合、当該衛星信号に基づいて前記高度を推定し、前記衛星信号の受信状態が良くない場合、前記衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量に基づいて前記高度を推定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記受信部の受信電力は、前記衛星信号の受信状態に応じて可変可能であり、
前記高度推定部は、
前記受信部の受信電力を所定の上限値まで上げても受信状態が改善されない場合、前記衛星信号の受信状態が良くないと判定することを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記受信部は、
前記衛星信号を受信できた場合、その後所定時間が経過するまで受信を中止し、
前記高度変化量算出部は、
前記衛星信号の受信が中止されている間、前記衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記受信部は、
前記衛星信号を受信できた場合、その後所定距離以上の高度変化量を計測するまで受信を中止し、
前記高度変化量算出部は、
前記衛星信号の受信が中止されている間、前記衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項６】
前記高度推定部により推定された前記高度に基づいて、標準気圧を取得する標準気圧取得部と、
前記現在時刻における実測気圧を取得する実測気圧取得部と、
前記標準気圧と前記実測気圧の差に関する情報を表示する気圧情報表示部と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記気圧情報表示部は、
前記標準気圧と前記実測気圧の差の経時変化に基づく天気予報を表示することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
現在時刻を表示する時刻表示部をさらに有し、
前記電子機器の筐体は腕時計型であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
ＧＰＳ衛星から衛星信号を受信する受信ステップと、
前記衛星信号を受信できない場合、前記衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出する高度変化量算出ステップと、
前記衛星信号および前記高度変化量に基づいて、前記現在時刻における高度を推定する高度推定ステップと、を実行することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１０】
コンピューターに、請求項９に記載の電子機器の制御方法における各ステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星から受信した衛星信号を用いて高度を推定する電子機器、電子機器の制御方法およびそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、間欠的に気圧を測定する気圧測定手段と、ＧＰＳ衛星から高度データを受信する受信手段と、測定した気圧を受信した高度データに基づいて補正した補正気圧データを求める補正手段と、複数の補正気圧データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された複数の補正気圧データに基づいて天気予報を行う天気予報手段と、を備えた気圧測定装置が提案されている（例えば、特許文献１）。この気圧測定装置は、補正手段を備えたことにより、登山利用などの高度変化を考慮した補正気圧データを求めることができる。またこれにより、高度が変化する状況にあっても正確に天気予報を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７２６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の登山用機器には、ＧＳＰ衛星から受信する衛星信号の受信状態が悪化した場合、受信感度を上げるために受信電力を増大させるものが知られている。しかしながら、受信感度を上げると電池寿命が低下し、登山中に電池切れとなるリスクがある。したがって、登山用機器としては低消費電力であることが求められる。また、この種の登山用機器は、衛星信号が受信できない状態では高度推定ができないため、高度計としても天気予報装置としても機能できないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、衛星信号の受信状態が悪化した場合でも高度推定が可能であり、且つ低消費電力を実現可能な電子機器、電子機器の制御方法およびそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子機器は、ＧＰＳ衛星から衛星信号を受信する受信部と、衛星信号を受信できない場合、衛星信号の受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出する高度変化量算出部と、衛星信号および高度変化量に基づいて、現在時刻における高度を推定する高度推定部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の電子機器の制御方法は、ＧＰＳ衛星から衛星信号を受信する受信ステップと、衛星信号を受信できない場合、衛星信号の受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出する高度変化量算出ステップと、衛星信号および高度変化量に基づいて、現在時刻における高度を推定する高度推定ステップと、を実行することを特徴とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、ＧＰＳ衛星から受信する衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出するため、衛星信号の受信状態が悪化した場合でも高度推定を行うことができる。また、衛星信号を常時受信する必要がないため、受信に要する消費電力を低減できる。
なお、「高度変化量」は、加速度センサー、ジャイロセンサー、重力センサー、またはこれらを組み合わせた計測器の計測結果に基づいて算出することが考えられる。これら各センサーは、電子機器に搭載されていても良いし、電子機器と通信可能な外部機器に搭載されていても良い。
また、「衛星信号を受信する」とは、衛星信号を間欠的に受信しても良いし、常時受信しても良い。この場合、「間欠的に受信する」とは、定期的に受信することや、何らかのトリガーに基づいて非定期に受信することを含む。
【０００９】
上記の電子機器において、高度推定部は、衛星信号の受信状態が良い場合、当該衛星信号に基づいて高度を推定し、衛星信号の受信状態が良くない場合、衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量に基づいて高度を推定することを特徴とする。
【００１０】
本発明の構成によれば、衛星信号の受信状態に応じた適切な高度推定を行うことができる。つまり、衛星信号の受信状態が良い場合は信頼性が高い衛星信号の受信結果を利用し、衛星信号の受信状態が悪い場合は高度変化量の算出結果を利用することで、より正確な高度推定を実現できる。
【００１１】
上記の電子機器において、受信部の受信電力は、衛星信号の受信状態に応じて可変可能であり、高度推定部は、受信部の受信電力を所定の上限値まで上げても受信状態が改善されない場合、衛星信号の受信状態が良くないと判定することを特徴とする。
【００１２】
本発明の構成によれば、衛星信号の受信状態に応じて受信電力を可変するため、電力消費を極力抑えつつ受信状態を保つことができる。また、受信電力の上限値を設けることで、必要以上の電力消費を防止できる。
なお、受信電力の上限値を、ユーザーの操作により設定変更可能としても良い。また、電池残量に応じて受信電力の上限値を可変設定しても良い。
【００１３】
上記の電子機器において、受信部は、衛星信号を受信できた場合、その後所定時間が経過するまで受信を中止し、高度変化量算出部は、衛星信号の受信が中止されている間、衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出することを特徴とする。
【００１４】
本発明の構成によれば、衛星信号を受信できた場合は、その後所定時間が経過するまで強制的に受信を中止するため、より効果的に消費電力を低減できる。
なお、所定時間を、ユーザーの操作により設定変更可能としても良い。また、電池残量に応じて所定時間を可変設定しても良い。
【００１５】
上記の電子機器において、受信部は、衛星信号を受信できた場合、その後所定距離以上の高度変化量を計測するまで受信を中止し、高度変化量算出部は、衛星信号の受信が中止されている間、衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出することを特徴とする。
【００１６】
本発明の構成によれば、衛星信号を受信できた場合は、その後所定距離以上の高度変化量を計測するまで強制的に受信を中止するため、より効果的に消費電力を低減できる。
なお、「高度変化量の計測」は、加速度センサー、ジャイロセンサー、重力センサー、またはこれらを組み合わせた計測器により行うことが考えられる。
また、所定距離を、ユーザーの操作により設定変更可能としても良い。また、電池残量に応じて所定距離を可変設定しても良い。
【００１７】
上記の電子機器において、高度推定部により推定された高度に基づいて、標準気圧を取得する標準気圧取得部と、現在時刻における実測気圧を取得する実測気圧取得部と、標準気圧と実測気圧の差に関する情報を表示する気圧情報表示部と、をさらに有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の構成によれば、標準気圧と実測気圧の差に関する情報を表示するため、ユーザーは当該情報から天気変化を予測することができる。
なお、「標準気圧」とは、国際標準大気のモデル（ＩＣＡＯ等の標準化団体により策定されたモデル）から得られる気圧を指す。
また、「標準気圧と実測気圧の差に関する情報」とは、標準気圧と実測気圧の差をテキスト（数値、文言など）として表示しても良いし、画像（マーク、色など）として表示しても良い。
また、「実測気圧」は、電子機器に搭載された気圧センサー、または電子機器と通信可能な外部機器に搭載された気圧センサーから取得することが考えられる。
【００１９】
上記の電子機器において、気圧情報表示部は、標準気圧と実測気圧の差の経時変化に基づく天気予報を表示することを特徴とする。
【００２０】
本発明の構成によれば、ユーザーは表示部を見るだけで天気予報を把握することができる。
【００２１】
上記の電子機器において、現在時刻を表示する時刻表示部をさらに有し、電子機器の筐体は腕時計型であることを特徴とする。
【００２２】
本発明の構成によれば、腕時計型であるため可搬性が良く且つユーザーが確認し易い。また、衛星信号を受信し易いため、より正確な高度推定を実現できる。
【００２３】
本発明のプログラムは、コンピューターに、上記の電子機器の制御方法における各ステップを実行させることを特徴とする。
【００２４】
このプログラムを用いることにより、衛星信号の受信状態が悪化した場合でも高度推定が可能であり、且つ低消費電力な電子機器の制御方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る腕時計の内部構成を示すブロック図である。
【図２】高度推定処理を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は、時間の経過に伴う高度の変化と標準気圧の変化の一例を示す図であり、（ｂ）は、時間の経過に伴う高度の変化と実測気圧の変化の一例を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）の標準気圧と（ｂ）の実測気圧の気圧差を示す図であり、（ｄ）は、（ｃ）から得られる気圧差に基づく予測天気の一例を示す図である。
【図４】腕時計の機能構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ），（ｂ）共に、腕時計の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１実施形態］
以下、本発明の電子機器、電子機器の制御方法およびそのプログラムについて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態では、本発明の電子機器を、腕時計に適用した場合について例示する。
【００２７】
図１は、腕時計１の内部構成を示すブロック図である。腕時計１は、表示画面１１、操作子１２、気圧センサー１３、加速度センサー１４、アンテナＡＮ、ＧＰＳ受信回路１５、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１６、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１７、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１８、計時回路１９、ブザー２０、電池２１、およびＣＰＵ１６と各部を接続するバス２２を有している。詳細については後述するが、本実施形態の腕時計１は、登山用機器として機能する。また、その筐体は一般的な腕時計の本体形状を有している（図示省略）。
【００２８】
表示画面１１は、現在時刻の他、現在位置における高度（標高）や天気予報などを表示する（図５参照）。また、表示画面１１は、時刻情報などを表示する通常画面と、各種設定を行うための設定画面（図示省略）を切り替えて表示することが可能である。
【００２９】
操作子１２は、例えばボタンや竜頭であり、通常画面と設定画面の切り替え操作や設定画面への設定操作に用いられる。なお、表示画面１１および操作子１２を、ディスプレー付きタッチパネルによって実現しても良い。また、表示画面１１に代えてプロジェクター機構を搭載したり、操作子１２に代えて操作信号受信部を搭載したりしても良い。後者の場合、操作手段としては、専用リモートコントローラー、ブルートゥース（登録商標）通信機能付きスマートフォン、赤外線機能付き携帯電話などが考えられる。
【００３０】
気圧センサー１３は、現在位置における気圧（以下、「実測気圧」と称する）を計測する。本実施形態において、気圧センサー１３の計測は定期的に行う。
【００３１】
加速度センサー１４は、腕時計１に働く単位時間当たりの加速度を計測する。当該加速度の計測結果に基づいて、後述するＣＰＵ１６により高度変化量が算出される。
【００３２】
アンテナＡＮは、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星から送信される衛星信号（ＧＰＳ電波）を受信する。ＧＰＳ受信回路１５は、アンテナＡＮを介して受信した衛星信号をデコードし、位置情報・高度情報・時刻情報をＣＰＵ１６に出力する。
【００３３】
ＣＰＵ１６は、腕時計１全体を制御する中央処理装置であり、各種演算処理を行う。ＲＯＭ１７は、各種制御プログラムおよび制御データを記憶する。本実施形態では、例えば「標準大気モデル」、「高度推定プログラム」および「天気予測プログラム」を記憶する。
【００３４】
ここで、「標準大気モデル」とは、国際標準大気のモデルであり、高度とその高度における標準的な気圧（以下、「標準気圧」と称する）との関係を表すテーブルを指す。また、「高度推定プログラム」とは、衛星信号から得られる高度情報と、加速度センサー１４の計測結果から得られる高度変化量に基づいて、現在時刻における高度を推定するためのプログラムである。また、「天気予測プログラム」は、「高度推定プログラム」により推定された高度における標準気圧と、気圧センサー１３から得られる実測気圧との気圧差に基づいて、天気を予測するためのプログラムである。「高度推定プログラム」および「天気予測プログラム」の詳細については、後述する。
【００３５】
ＣＰＵ１６は、「高度推定プログラム」により高度を推定し、その推定高度を表示画面１１に表示する。また、「天気予測プログラム」により天気を予測し、その予測結果に基づく天気予報を表示画面１１に表示する。
【００３６】
ＲＡＭ１８は、ＣＰＵ１６が各種演算処理を行う際のワークエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ１８は、少なくとも前回受信した衛星信号の受信時刻および当該衛星信号に基づく高度情報と、加速度センサー１４の計測結果（各単位時間の加速度）を記憶する。また、ＲＡＭ１８は、標準気圧と実測気圧との気圧差を、各時刻情報と共に複数記憶する。
【００３７】
計時回路１９は、時計機能を実現するための計時を行う。本実施形態の腕時計１は電波時計であるため、計時回路１９は、ＧＰＳ受信回路１５から出力された時刻情報に基づいて計時（時刻修正）を行う。なお、計時方法は、機械式時計や電気式アナログ時計の仕組みを用いても良い。
【００３８】
ブザー２０は、各種アラームを報知する。本実施形態では、高度が下がりはじめたとき（下り坂になったとき）、高度が上がりはじめたとき（上り坂になったとき）、天気予報が変わったときなどに、それぞれアラームを報知する。なお、これら各項目について、設定画面により、アラーム報知の有無やアラーム音の種類を設定可能としても良い。
【００３９】
電池２１は、腕時計１の各部に電源を供給する。なお、電池２１への充電方法は、乾電池、ソーラー充電、自動巻きなど、その種類を問わない。
【００４０】
次に、図２を参照し、「高度推定プログラム」に基づく高度推定処理について説明する。腕時計１（ＣＰＵ１６）は、ＧＰＳ受信回路１５により衛星信号を受信すると（Ｓ０１）、その受信状態を判定する（Ｓ０２）。受信状態は、受信可能な衛星信号の数と電波強度に基づいて判定する。その結果、受信状態が良い場合は（Ｓ０２：ＯＫ）、衛星信号に基づいて高度を推定する（Ｓ０３）。つまり、加速度センサー１４の計測結果を用いることなく、ＧＰＳ受信回路１５から出力された高度情報そのものを、推定高度として表示画面１１に表示する。
【００４１】
一方、受信状態が良くない場合は（Ｓ０２：ＮＧ）、加速度センサー１４の計測結果（ＲＡＭ１８参照結果）に基づき高度変化量を算出する（Ｓ０４）。そして、前回受信した衛星信号に基づく高度に、当該衛星信号受信時刻から現在時刻までの高度変化量を加算し、その値を高度とする（Ｓ０５）。つまり、衛星信号が受信できない場合、または受信できた場合でもその信頼性が低い場合は、前回受信した衛星信号と、加速度センサー１４の計測結果から得られる高度変化量を併用して高度推定を行い、表示画面１１に表示する。Ｓ０３およびＳ０５の後は、Ｓ０１に戻り、定期的に（数十分乃至数時間おきに）高度推定処理のフローを繰り返す。
【００４２】
次に、図３を参照し、「天気予測プログラム」に基づく予測処理について説明する。図３（ａ）は、時間の経過に伴う高度の変化と標準気圧の変化の一例を示す図である。同図は、「標準大気モデル」に基づく高度と標高の関係を示している。同図において、横軸は時間、縦軸は高度または気圧を示している（図３（ｂ）ついても同様）。
【００４３】
図３（ｂ）は、時間の経過に伴う高度の変化と実測気圧の変化の一例を示す図である。同図は、山を登っている間定期的に測定した実測気圧の変化を示している。同図において実測気圧は、測定ごとの「点」で表されている。
【００４４】
図３（ｃ）は、図３（ａ）の標準気圧と図３（ｂ）の実測気圧の気圧差を示す図である。また、図３（ｄ）は、図３（ｃ）から得られる気圧差に基づく予測天気の一例を示す図である。ここで、「気圧差」とは、実測気圧から標準気圧を差し引いた値を指す。同図の例の場合、「気圧差」が、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までは基準値（例えば、０（ゼロ））を超えてなだらかな山型となり、時刻Ｔ２以降は基準値を徐々に大きく下回っていく結果となっている。このような場合、時刻Ｔ１前後から「気圧差」が下り坂に転じるころまでは「上り坂」の天気、それ以降は「下り坂」の天気と予測する。つまり、例えば時刻Ｔ１では、「上り坂」を示す天気予報が表示画面１１に表示され、時刻Ｔ２では、「下り坂」を示す天気予報が表示画面１１に表示される。
【００４５】
次に、図４を参照し、腕時計１の機能構成について説明する。腕時計１は、主な機能構成として、受信部１１０、高度変化量算出部１２０、高度推定部１３０、標準気圧取得部１４０、実測気圧取得部１５０、気圧情報表示部１６０および時計表示部１７０を有している。
【００４６】
受信部１１０は、アンテナＡＮおよびＧＰＳ受信回路１５を主要部とし、ＧＰＳ衛星から衛星信号を受信する。本実施形態では、図２に示した通り、衛星信号の受信状態にかかわらず（Ｓ０２の判定結果によらず）、所定時間おきに衛星信号を受信する。なお、受信部１１０の受信電力は、衛星信号の受信状態に応じて可変可能であり、単位時間当たりの消費電力の上限値が定められている（例えば、３０ｍＡ／ｈ）。したがって、受信状態が良くない場合は、受信状態が改善されるまで、受信電力を下限値から徐々に上げていく。そして、受信電力を上限値まで上げた状態でも、既定の受信状態とならない場合、「受信状態が良くない（Ｓ０２：ＮＧ）」と判定する。
【００４７】
高度変化量算出部１２０は、加速度センサー１４およびＣＰＵ１６を主要部とし、衛星信号を受信できない場合、衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出する。本実施形態では、衛星信号の受信状態が悪いと判定された場合に、加速度センサー１４の計測結果（ＲＡＭ１８の参照結果）から、高度変化量を算出する。
【００４８】
高度推定部１３０は、ＣＰＵ１６およびＲＯＭ１７（高度推定プログラム）を主要部とし、受信部１１０により受信した衛星信号および高度変化量算出部１２０により算出した高度変化量に基づいて、現在時刻における高度を推定する。具体的な推定方法は、図２に示した通りである。なお、高度推定のタイミングは、図２の例では、受信部１１０による衛星信号の受信時となるが、ユーザーにより所定の操作が行われたときにも衛星信号を受信して図２の高度推定処理を行うことが好ましい。
【００４９】
標準気圧取得部１４０は、ＣＰＵ１６およびＲＯＭ１７（標準大気モデル）を主要部とし、高度推定部１３０により推定された高度に基づいて、標準気圧を取得する。
【００５０】
実測気圧取得部１５０は、気圧センサー１３およびＣＰＵ１６を主要部とし、現在時刻における実測気圧（気圧センサー１３の計測結果）を取得する。なお、本実施形態では、気圧センサー１３による計測を定期的に行うが、受信部１１０による衛星信号の受信と同期したタイミングでも良いし、同期しないタイミングでも良い。また、ユーザーにより所定の操作が行われたときに行っても良い。
【００５１】
気圧情報表示部１６０は、ＣＰＵ１６および表示画面１１を主要部とし、標準気圧と実測気圧の差の経時変化に基づく天気予報（標準気圧と実測気圧の差に関する情報）を表示する。時計表示部１７０は、計時回路１９および表示画面１１を主要部とし、現在時刻を表示する。なお、気圧情報表示部１６０および時計表示部１７０の表示は、常時行っても良いが、衛星信号の受信時、気圧計測時、ユーザーにより所定の操作が行われたときなどに一時的に表示しても良い。また、これらのタイミングに関係なく定期的に表示しても良い。また、常時表示するか否か、また表示タイミングについて、ユーザーが設定可能としても良い。
【００５２】
次に、図５を参照し、気圧情報表示部１６０および時計表示部１７０による具体的な表示例を説明する。図５（ａ）は、本実施形態に係る通常画面の表示例を示している。同画面は、高度（推定高度）を表示する高度表示領域Ｅ１と、天気予報を表示する天気予報表示領域Ｅ２と、現在時刻を表示する時刻表示領域Ｅ３と、を有している。このうち高度表示領域Ｅ１と時刻表示領域Ｅ３は各項目を表す数値および単位を表示する。また、天気予報表示領域Ｅ２は、文言や画像（マーク、色など）で天気予報を表示する。
【００５３】
一方、図５（ｂ）は、変形例に係る通常画面の表示例を示している。本例に係る通常画面は、高度表示領域Ｅ１、天気予報表示領域Ｅ２、時刻表示領域Ｅ３の他、ＧＰＳ受信回路１５から出力された位置情報に基づく緯度経度を表示する緯度経度表示領域Ｅ４と、推定高度と標準大気モデルから得られる標準気圧を表示する標準気圧表示領域Ｅ５と、気圧センサー１３から得られる実測気圧を表示する実測気圧表示領域Ｅ６と、計算式「実測気圧−標準気圧」から得られる気圧差を表示する気圧差表示領域Ｅ７と、を有している。これらは、いずれも各項目を表す数値および単位を表示する。なお、気圧差については、抽象的な表現で表された文言やマークで表しても良い。また、これらのうち表示対象となる項目を、ユーザーが選択可能としても良い。
【００５４】
以上説明したとおり、本実施形態の腕時計１は、ＧＰＳ衛星から衛星信号を定期的に受信する一方、当該衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を計測するための加速度センサー１４を有しているため、衛星信号の受信状態が悪化した場合でも高度推定を行うことができる。また、衛星信号を常時受信する必要がないため、受信に要する消費電力を低減できる。
【００５５】
また、衛星信号の受信状態が良い場合は、信頼性の高い衛星信号の受信結果を利用し、衛星信号の受信状態が悪い場合は、加速度センサー１４の計測結果を利用するため、より正確な高度推定を実現できる。また、衛星信号を受信する受信電力を、衛星信号の受信状態に応じて可変可能とし、且つ受信電力の上限値を設けているため、受信能力を下げることなく不要な電力消費を抑止できる。
【００５６】
また、表示画面１１には、推定高度と共に天気予報も表示するため、ユーザーは登山に必要な情報を一目で把握することができる。また、腕時計１により高度推定および天気予測が可能であるため、可搬性が良く且つ確認し易いといったメリットがある。また、腕時計１は、収納して用いるのではなく身に着ける機器であるため、衛星信号を受信し易く、より正確な高度推定および天気予測が可能となる。
【００５７】
なお、以下の変形例を採用可能である。例えば、上記の実施形態において高度変化量算出部１２０は、加速度センサー１４の計測結果を用いて高度変化量を算出したが、腕時計１に加わる力（外力）を計測可能な他の計測器を用いても良い。例えば、ジャイロセンサー、重力センサーまたはこれらと加速度センサー１４とを組み合わせた計測器を用いても良い。
【００５８】
また、受信部１１０の受信電力の上限値を固定値（例えば、３０ｍＡ／ｈ）としたが、ユーザーの操作により設定変更可能としても良い。また、電池残量に応じて受信電力の上限値を可変設定しても良い。つまり、電池残量が少なくなるにしたがい、段階的に上限値を下げても良い。
【００５９】
また、受信部１１０は、衛星信号を定期的に（数十分乃至数時間おきに）受信したが、常時受信し（数秒程度の短い時間間隔で受信し）、受信ごとに図２に示した高度推定処理のフローを繰り返しても良い。
【００６０】
また、気圧情報表示部１６０は、標準気圧と実測気圧の差の経時変化に基づいて天気を予測したが、さらに温度や湿度を考慮して天気を予測しても良い。また、気圧・温度・湿度などの過去の計測データを考慮して天気を予測しても良い。
【００６１】
また、標準気圧取得部１４０は、ＲＯＭ１７に記憶された標準大気モデルから標準気圧を取得したが、ブルートゥース通信などの無線通信を介して、携帯端末（スマートフォン、携帯電話など）から標準気圧を取得しても良い。さらに、携帯端末を介して所定のサーバーから標準気圧を取得しても良い。
【００６２】
また、携帯端末に加速度センサーが搭載されている場合、高度変化量算出部１２０は、携帯端末から加速度センサーの計測結果を取得して高度変化量の算出を行っても良い。また、携帯端末に気圧センサーが搭載されている場合、実測気圧取得部１５０は、携帯端末から気圧センサーの計測結果を取得しても良い。
【００６３】
また、上記の実施形態では、加速度センサー１４の計測結果（各単位時間の加速度）をＲＡＭ１８に記録していくものとしたが、各単位時間の加速度に代えて、衛星信号の前回受信時刻から現在時刻までの高度変化量を記録していく構成でも良い。この場合、高度変化量算出部１２０は、ＲＡＭ１８を参照することによって高度変化量を算出する。
【００６４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態の受信部１１０は、定期的に衛星信号を受信したが、本実施形態では、衛星信号の受信状態に応じて、受信タイミングが非定期となる。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００６５】
本実施形態の受信部１１０は、衛星信号を受信できた場合、その後所定時間が経過するまで受信を中止する。つまり、衛星信号の受信状態が良く、信頼性の高い受信結果が得られた場合は、その後一定の時間（例えば、数十分乃至数時間程度）、衛星信号の受信を停止状態とする。
【００６６】
また、本実施形態の高度変化量算出部１２０は、衛星信号の受信が中止されている間、前回受信した衛星信号（中止直前に受信した衛星信号）の受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出する。そして、高度推定部１３０は、前回受信した衛星信号から得られる高度情報と、高度変化量算出部１２０により算出された高度変化量に基づいて高度を推定する。高度変化量算出のタイミング（高度推定のタイミング）は、定期的であっても良いし、ユーザーにより所定の操作が行われたときであっても良い。
【００６７】
なお、受信部１１０により衛星信号を受信したタイミングでは、当該衛星信号から得られる高度情報のみに基づいて高度を推定する。また、衛星信号を受信できなかった場合は、前回受信した衛星信号と当該衛星信号の受信時刻から現在時刻までの高度変化量に基づいて高度を推定するが、その後は定期的におよび／またはユーザーにより所定の操作が行われたときに、衛星信号の再受信を行う。
【００６８】
このように、第２実施形態によれば、衛星信号を受信できた場合は、その後所定時間が経過するまで強制的に受信を中止するため、より効果的に消費電力を低減できる。
【００６９】
なお、衛星信号を受信できた場合に受信を中止する所定時間を、ユーザーの操作により設定変更可能としても良い。また、電池残量に応じて所定時間を可変設定しても良い。つまり、電池残量が少なくなるにしたがい、段階的に所定時間が長くなるように設定しても良い。
【００７０】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第２実施形態と同様に受信部１１０の受信タイミングが非定期となるが、そのタイミングの規定方法が異なる。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態においても、第１，２実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付す。また、第１，２実施形態に適用される変形例は本実施形態にも適用される。
【００７１】
本実施形態の受信部１１０は、衛星信号を受信できた場合、その後加速度センサー１４により所定距離以上の高度変化量が計測されるまで受信を中止する。つまり、衛星信号の受信状態が良く、信頼性の高い受信結果が得られた場合は、その後一定距離以上の高度変化量が計測されるまで（例えば、数百メートル乃至数キロメートル程度）、衛星信号の受信を停止状態とする。したがって、ユーザーが登山中に休憩している場合は高度が変化しないため、その間は一切の受信が行われない。
【００７２】
また、本実施形態の高度変化量算出部１２０は、衛星信号の受信が中止されている間、前回受信した衛星信号（中止直前に受信した衛星信号）の受信時刻から現在時刻までの高度変化量を算出する。そして、高度推定部１３０は、前回受信した衛星信号から得られる高度情報と、高度変化量算出部１２０により算出された高度変化量に基づいて高度を推定する。高度変化量算出のタイミング（高度推定のタイミング）は、定期的であっても良いし、ユーザーにより所定の操作が行われたときであっても良い。
【００７３】
なお、本実施形態でも、受信部１１０により衛星信号を受信したタイミングでは、当該衛星信号から得られる高度情報のみに基づいて高度を推定する。また、衛星信号を受信できなかった場合は、前回受信した衛星信号と当該衛星信号の受信時刻から現在時刻までの高度変化量に基づいて高度を推定し、その後定期的におよび／またはユーザーにより所定の操作が行われたときに、衛星信号の再受信を行う。
【００７４】
このように、第３実施形態によれば、衛星信号を受信できた場合は、その後所定距離以上の高度変化量を計測するまで強制的に受信を中止するため、より効果的に消費電力を低減できる。
【００７５】
なお、衛星信号を受信できた場合に受信を中止する基準となる所定距離を、ユーザーの操作により設定変更可能としても良い。また、電池残量に応じて所定距離を可変設定しても良い。つまり、電池残量が少なくなるにしたがい、段階的に所定距離が長くなるように設定しても良い。
【００７６】
以上、３つの実施形態を示したが、各実施形態に示した腕時計１の各構成要素をプログラムとして提供することが可能である。例えば、スマートフォンのアプリケーションとして提供することが考えられる。また、そのプログラムを各種記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリー等）に格納して提供することも可能である。すなわち、コンピューターを腕時計１の各構成要素として機能させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれる。
【００７７】
また、上記の実施形態では、本発明を腕時計１に適用した場合を例示したが、懐中時計など他の時計に適用しても良い。また、時計以外にも、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ、電子辞書、ゲーム機器など各種電子機器に適用しても良い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１：腕時計  １１：表示画面  １２：操作子  １３：気圧センサー  １４：加速度センサー  １５：ＧＰＳ受信回路  １６：ＣＰＵ  １７：ＲＯＭ  １８：ＲＡＭ  １９：計時回路  ２０：ブザー  ２１：電池  ２２：バス  １１０：受信部  １２０：高度変化量算出部  １３０：高度推定部  １４０：標準気圧取得部  １５０：実測気圧取得部  １６０：気圧情報表示部  １７０：時計表示部  ＡＮ：アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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