(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ベルトがシートを保持する保持力を最適な状態に制御することができる搬送装置およびプリント装置を提供すること。【解決手段】粘着層を備えた無端の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの粘着層にシートを押圧する押圧手段と、前記粘着層の粘着力を検知する検知手段と、を備え、粘着搬送ベルト１から剥離したシートの位置Ｄを検出して、シートの基準位置からの角度θを求め、その角度に応じて、押圧手段の押圧力を変更する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着層を備えた無端の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの粘着層にシートを押圧する押圧手段と、
前記粘着層の粘着力を検知する検知手段と、
を備え、
前記検知手段が検知した結果に応じて、前記押圧手段の押圧力を変えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記検知手段は、シートが排出位置から所定の量だけ搬送された際のシートの位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記検知手段は、シートの搬送方向におけるシート先端の位置を検出することで、シートが前記搬送ベルトから剥がれる際の角度を検出結果として得ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
シートはプリントが成されたシートであり、
プリントに用いられたインクの量に応じて、前記搬送ベルトからシートが所定の量だけ剥がれた際の角度に関する補正を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記検出結果は、水平位置を基準位置として、該基準位置からのシートの角度であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記検出結果は、所定位置を基準位置として、該基準位置からのシートの角度であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記検知手段は、複数の光学式センサを備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
複数の光学式センサによって得られた複数の結果は、平均化されて用いられることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記押圧手段は、異なる複数段階の押圧力の中から、選択的に採用した押圧力でシートを押圧することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の搬送装置を備え、搬送されるシートにプリントを行うことを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘着性を有した搬送ベルトを用いた搬送装置およびプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多くのプリント装置におけるシートの搬送では、２つのローラに掛け渡された無端の搬送ベルトによる搬送が行われている。またシートの搬送では、精度よく所定量だけ搬送する必要があるため、搬送ベルトにシートを固定して搬送する方法が用いられている。特許文献１では、外周面に粘着性を有した無端状の搬送ベルトに、シートを押し付けて固定することで搬送するプリント装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０２０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、粘着性を有した搬送ベルトも時間経過と共にシートから出てくるゴミやインクなどの付着、また気温や湿度の変化により表面状態が変化する。よって粘着性を有した搬送ベルトに単に所定の力でシートを押し付けると、搬送ベルトの表面状態の変化に応じて、搬送ベルトがシートを保持する保持力も変化してしまう。搬送ベルトがシートを保持する保持力が弱くなった場合、プリント中にシートと搬送ベルトとにずれが生じて、プリント品質を低下させてしまう。また、搬送ベルトがシートを保持する保持力が強くなった場合、プリント後にシートを搬送ベルトから剥離する際に剥がすことができなくなりシートを装置内に巻き込んでしまう。
【０００５】
よって、本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、粘着層を備えた搬送ベルトがシートを保持する保持力を最適な状態に制御することができる搬送装置およびプリント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明の搬送装置は、粘着層を備えた無端の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの粘着層にシートを押圧する押圧手段と、前記粘着層の粘着力を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段が検知した結果に応じて、前記押圧手段の押圧力を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば搬送装置は、粘着層を備えた搬送ベルトがシートを保持する保持力を最適な状態に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インクジェットプリント装置の概略構成図である。
【図２】インクジェットプリント装置の制御系のブロック図である。
【図３】プリント動作における一連の処理を示したフローチャートである。
【図４】剥離角度の計測方法を示した図である。
【図５】粘着固定キャリブレーションモードの処理を示したフローチャートである。
【図６】剥離角度を求める際に用いるグラフである。
【図７】剥離角度と粘着固定ローラの押圧力との関係を示したグラフである。
【図８】剥離角度の計測方法を示した図である。
【図９】乖離角度と制御する粘着固定ローラの押圧力との関係を示したグラフである。
【図１０】剥離角度計測センサによる検出位置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリント装置（以下、単にプリント装置ともいう）１００の概略構成を示した図である。プリント装置１００は、表面に粘着性を有したゴムを無端状に形成した粘着搬送ベルト１を備えており、粘着搬送ベルト１は上流側のベルト駆動ローラ２と下流側のベルトローラ３とに張架されている。インクジェットプリント装置１００は、ベルト駆動ローラ２とベルトローラ３とを回転させることで粘着搬送ベルト１を回転させてシートを搬送する。プリントヘッド４は、粘着搬送ベルト１で搬送されるシートに対して上方からインクを吐出して画像のプリントを行う。なお、プリントヘッド４は、シートの搬送方向と略直交する方向に複数のノズル列を並べたライン型プリントヘッドでもよいし、シートの搬送方向と直交する方向にキャリッジを走査させながら順次プリントを行うシリアル型プリントヘッドでもよい。
【００１０】
プリントヘッド４には、複数色のインクに対応した吐出口が配置されている。本実施形態ではＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、の４色に対応しているが、色数は４色に限定されない。給紙駆動ローラ８と給紙従動ローラ７は、シートを挟持し回転することで、粘着搬送ベルト１上にシートを搬送する。そして、給紙駆動ローラ８と給紙従動ローラ７とによって粘着搬送ベルト１上に搬送されたシートは、粘着固定ローラ５によって押圧されて、粘着搬送ベルト１に粘着固定される。その後、プリントヘッド４の下に搬送されたシートは、プリントヘッド４によって画像がプリントされ、プリント条件に応じて定着ローラ６で定着される。その後シートが、ベルトローラ３に沿って粘着搬送ベルト１が曲げられる位置（排出位置）まで来ると、シートの剛性によって粘着搬送ベルト１から剥離し、剥離ガイド部材１１でガイドされて排紙ローラ１０で排紙される。
【００１１】
剥離角度計測センサ（検知手段）９は、粘着搬送ベルト１からシートが剥離する位置で、排紙ローラ１０および剥離ガイド部材１１の近傍に配置されている。詳しくは、シートが粘着搬送ベルト１から剥離し始めて、シートが剥離ガイド部材１１および排紙ローラ１０に触れない位置で、照射した光が、剥がれたシートによって遮断される位置に剥離角度計測センサ９が配置されている。照射した光が、剥がれたシートによって遮断される位置を検出することで、シートと基準面とがなす角度である剥離角度を計測することができる。剥離角度計測センサ９は、光学式センサで、照射部とフォトダイオードを備えた受光部とを備えており、照射部から光を照射し、照射した光の遮断あるいは反射を受光部で検出することによって、シートの位置を非接触で計測し剥離角度を算出する。
【００１２】
本実施形態では、搬送中に粘着搬送ベルト１からシートが剥離する位置で、シートの搬送方向を含む水平面内で搬送方向と交差する方向における搬送ベルト１を挟んだ両側に、複数の照射部およびそれと対向する複数の受光部を備えている。複数の照射部および受光部はそれぞれが向かい合って鉛直方向に一列に配列されている。このように配列された複数の照射部から赤色レーザを照射し、照射した赤色レーザがシートによって遮断された位置を受光部が検出することでシートの位置を計測し、剥離角度を算出している。
【００１３】
なお、反射型の光学系センサで、赤色レーザをシートの所定位置（先端から所定距離の位置）に対して鉛直方向から照射して、その反射光を光位置検出素子によって受光することで、シートの位置を検出し、剥離角度を算出することも可能である。
【００１４】
また、シートの位置を検出するために、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子によって検出してもよい。その場合、所定位置まで搬送されたシートを撮像し、その撮像した画像からシートの位置を検出し剥離角度を算出する。
【００１５】
また、光学系センサに限らず、シートの位置を計測できる音波センサを用いることも可能である。
【００１６】
また、剥離角度計測センサ９は、剥離角度が計測できればよく、取り付け位置はシートの横方向ないし沿直方向に限定する必要はなく、シート搬送平面に対して斜めに配置することもできる。
【００１７】
図２は、本実施形態に係るプリント装置１００の制御系を示したブロック図である。システム制御部２０は、ＣＰＵおよびＲＯＭとＲＡＭを備えており、プリント装置１００全体の制御を行う。インターフェース制御部２１は、外部装置またはプリントする画像データが記憶保持されたメディアとの間で画像データおよびコマンドの通信制御を行う。ユーザインターフェース制御部２２は、ユーザが操作を行うためのメニューや設定画面、プリント装置１００の状態を表示しユーザからの操作の受付を制御する。給紙ローラ制御部２３は、システム制御部２０からの指示に基づいて、給紙駆動ローラ８を制御することでシートを給紙する。剥離角度計測センサ制御部２４は、システム制御部２０からの指示に基づいて、剥離角度計測センサ９を制御することで、シートが粘着搬送ベルト１から剥離する時の位置を検知することで、剥離角度を検出結果として検出する。粘着固定ローラ制御部２５は、システム制御部２０からの指示に基づいて、粘着固定ローラ５を制御する。
【００１８】
粘着固定ローラ制御部２５は、粘着固定ローラ５がシートを粘着搬送ベルト１に押しつける押圧力の大きさとその押圧力をかける時間を制御する。粘着搬送ベルト制御部２６は、システム制御部２０からの指示に基づいて制御することで、ベルト駆動ローラ２、３を回転させ、粘着搬送ベルト１に粘着固定したシートを搬送する。プリントヘッド制御部２７は、システム制御部２０からの指示に基づいて、プリントヘッド４を制御することで、インターフェース制御部２１で受信した画像データを搬送されているシートにプリントする。定着ローラ制御部２８は、システム制御部２０からの指示に基づいて定着ローラ６を制御することで、シートを定着する。排紙ローラ制御部２９は、システム制御部２０からの指示に基づいて、排紙ローラ１０および排紙ガイド部材１１を制御することで、粘着搬送ベルト１から剥離したシートを排出する。
【００１９】
図３は、プリント動作における一連の処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態におけるプリント動作を説明する。プリント動作が開始されるとステップＳ１で、プリント装置１００は、外部装置等からインターフェース制御部２１を介して、プリント実行のジョブを受信する。そして、ステップＳ２で、ステップＳ１でのジョブの受信をトリガに、給紙ローラ制御部２３で給紙を実行する。その際、後述する前回の粘着固定キャリブレーションモードを実施してから、どれだけシートにプリントしたかの累積プリントページのカウントを行う。装置の使用初期あるいは粘着固定キャリブレーションモードを実施した直後である場合は、初期値である０とする。その後、ステップＳ３で、カウントしている粘着固定キャリブレーションモード後の累積プリントページ数が所定数Ｎ（Ｎ≠０）以上かどうかを判断する。累積プリントページ数が所定数Ｎ以上であれば、ステップＳ５へ移行する。累積プリントページ数が所定数Ｎ以上でない場合には、ステップＳ４に移行して、粘着固定キャリブレーションモード実行後からの設定後経過時間がＭ（Ｍ≠０）以上かどうかを判断する。なお、設定後経過時間は、システム制御部２０内部の不図示のタイマを用いて時間計測を行っている。粘着固定キャリブレーションモード実行後からの設定後経過時間がＭ以上であればステップＳ５に移行し、粘着固定キャリブレーションモード実行後からの設定後経過時間がＭ以上でない場合には、ステップＳ６へと移行する。ステップＳ５では、粘着固定キャリブレーションモードを実行することを決定する。なお、本実施形態ではＮ＝５００ページとしているが、粘着搬送ベルト１の粘着力の特性に応じてＮを自由に設定することができる。また、本実施形態ではＭ＝２４時間としているが、ユーザのプリント装置の使用頻度に応じて自由に設定できる。
【００２０】
その後、ステップＳ６で、粘着固定ローラ制御部２５で粘着固定ローラ５を制御し、予め設定されている粘着固定状態設定（使用初期の設定は、後述する「中」押圧）で、シートを粘着搬送ベルト１に押圧して固定する。そして、ステップＳ７で、粘着搬送ベルト制御部２６によって粘着搬送ベルト１に粘着固定されたシートをプリントヘッド４の下方へ搬送し、プリントヘッド制御部２７で制御したプリントヘッド４によってシートに画像をプリントする。その後、定着ローラ制御部２８によって定着ローラ６に熱圧をかけて画像をシートに定着させる。ステップＳ８では、ステップＳ５において粘着固定キャリブレーションモードを実行することが決定されている場合には、ステップＳ９に移行して粘着固定キャリブレーションモードを実行する。ステップＳ５の粘着固定キャリブレーションモードを実行することが決定されていない場合にはステップＳ１１に移行する。
【００２１】
ステップＳ９で、粘着固定キャリブレーションモードを実行した後は、ステップＳ１０で、粘着固定キャリブレーションモードの実行の条件である累積プリントページ（Ｎ）と設定後経過時間（Ｍ）のカウンターをリセットする。その後、ステップＳ１１で、プリントしたシートの排紙を行って、ステップＳ１２で更にジョブが有るかどうか判断する。ジョブが有ればステップＳ２に戻り、ジョブが無ければ一連のプリント動作が終了となる。
【００２２】
図４は、粘着固定キャリブレーションモードで用いる剥離角度θの計測方法を示した図である。ここで、本実施形態における剥離角度の計測方法について説明する。  
剥離角度の計測は、シートが粘着搬送ベルト１から剥離し始める剥離端部から所定距離離れた剥離角度計測位置に配置した剥離角度計測センサ９によって計測する。剥離角度計測センサ９は、基準位置（本実施形態では角度０°の水平位置）からどれだけシートが曲がっているか、シート端部の位置を計測することで剥離角度に換算している。剥離角度θは、次式で表すことができる。  
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｌ／Ｄ）
Ｌ＝剥離端部から剥離角度計測位置までの距離
Ｄ＝基準角度位置からシートまでの距離
本実施形態は、剥離端部から剥離角度計測位置までの距離Ｌを７５ｍｍとしている。シートの先端が距離Ｌにマージンの５ｍｍを加えた位置に到達したタイミングで剥離角度計測を実行する。尚、距離Ｌは、７５ｍｍに限定するものではなく、プリント装置のサイズやシートの特性に合わせて変えてもよい。ただし、剥離したシートが剥離ガイド部材１１および排紙ローラ１０に触れない位置で剥離角度を計測できる距離とする。
【００２３】
図５は、図３のステップＳ９での粘着固定キャリブレーションモードにおける処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて粘着固定キャリブレーションモードにおける処理を説明する。粘着固定キャリブレーションモードが開始されると、ステップＳ２１で、シートが正しく給紙されているかを確認する。正しく給紙されていればステップＳ２５に移行する。正しく給紙されていなければ、ステップＳ２２に移行してシートを正しく給紙する。ステップＳ２２で給紙を行った後は、ステップＳ２３で、設定されている粘着固定状態設定（使用初期の設定は、後述する「中」押圧）で、シートを粘着搬送ベルト１に粘着固定する。そして、ステップＳ２４で、シートに所定のキャリブレーションパターンをプリントして定着を実行する。
【００２４】
なお、ステップＳ２１からステップＳ２４までの処理を設けているのは、図３のプリント動作実行中に粘着固定キャリブレーションモードを実行する場合だけでなく、ユーザの指示で粘着固定キャリブレーションモードを単独で実行できるようにするためである。
【００２５】
ステップＳ２４での処理終了後あるいは図３のプリント動作実行中に粘着固定キャリブレーションモードを実行する場合には、ステップＳ２５で、剥離角度θを計測する。その後、ステップＳ２６で、剥離角度の適性範囲、つまり下限角度Ｘと上限角度Ｙの選定を行う。本実施形態では、下限角度Ｘと上限角度Ｙは、シートの坪量、シートの剛度、粘着搬送ベルト１のタック力およびシートへのプリント条件に基づいて選定している。
【００２６】
本実施形態における粘着搬送ベルト１の表層の粘着層は、押圧５０ｋＰａ時にタック力が２０ｋＰａになる特性を有している。坪量が６０ｇ／ｍ2未満またはクラーク式剛度が４５未満のシートの場合は、下限角度Ｘを１５°、上限角度Ｙを４５°とし、坪量が６０ｇ／ｍ２以上またはクラーク式剛度が４５以上のシートの場合は、下限角度Ｘを１０°、上限角度Ｙを５０°としている。そして、選定した下限角度Ｘと上限角度Ｙと計測した剥離角度θの値を比較して、下限角度Ｘを下回った場合、上限角度Ｙを上回った場合、範囲内に収まっている場合、のそれぞれの場合に応じて粘着状態を粘着固定ローラ５によって制御する。
【００２７】
ステップＳ２７で、計測した結果から得られた剥離角度θが、上限角度Ｙ以上かどうかを確認する。上限角度Ｙ以上であれば、ステップＳ２８に移行して、粘着固定ローラ５の押圧力を「弱」押圧に設定する。剥離角度θが上限角度Ｙ以上ではない場合、ステップＳ２９に移行して、剥離角度θが下限角度Ｘ以下かどうかを確認する。下限角度Ｘ以下であれば、ステップＳ３０に移行して、粘着固定ローラ５の押圧力を「強」押圧に設定する。下限角度Ｘ以下でない場合、ステップＳ３１に移行して、粘着固定ローラ５の押圧力を「中」押圧に設定する。粘着固定ローラ５の押圧力の設定が完了して粘着固定キャリブレーションモードにおける一連の処理が終了する。
【００２８】
図６（ａ）は、剥離角度θと粘着固定ローラ５の押圧力との関係を示したグラフであり、図６（ｂ）は、補正角度とドット数との関係を示したグラフである。グラフＧ５１は、シートの坪量が６０ｇ／ｍ2未満またはクラーク式剛度が４５未満の場合の剥離角度θと粘着固定ローラ５の押圧力との関係を示している。また、グラフＧ５２は、シートの坪量が６０ｇ／ｍ２以上またはクラーク式剛度が４５以上の場合の剥離角度θと粘着固定ローラ５との押圧力の関係を示している。なお、本実施形態では、シートのグループ分けを２種類としているが、更に細分化してもよい。また、本実施形態では、シート先端領域にプリントする画像データからドット数に基づいて下限角度Ｘおよび下限角度Ｙの補正を行う。プリント後のシート先端領域におけるインク量（ドット数）が大きくなるにつれて、粘着搬送ベルト１の粘着力や粘着固定ローラ５の押圧力とは関係なく、インクの重みに加えシートが柔らかくなることによって剥離角度θは大きくなる。そこで、図６（ｂ）に示すように、インク量（ドット数）が多くなるにつれて、下限角度Ｘおよび下限角度Ｙが大きくなるように補正角度を加算する。
【００２９】
プリントしたドット数を計測するシートの先端領域は、少なくとも、シートが粘着搬送ベルト１から剥離する剥離部から排紙ローラ１０までの距離以上の領域とする。本実施形態では、シート先端のプリント可能領域から７５ｍｍまでとシート幅方向のプリント可能領域分としている。シートがＡ４サイズであれば、シート先端のプリント領域の７５ｍｍ×２０３ｍｍの領域のドット数をカウントする。また、シートの両面にプリントする両面モードの場合では、表裏の両方のシート先端領域のドット数を合算する。
【００３０】
なお、本実施形態では搬送されたシートの先端位置を検出することで搬送ベルトの粘着層の粘着力を測定したが、これに限定するものではない。例えば、粘着層に物体を押し付けてその物体を引き離す際の力を測定する等でもよい。
【００３１】
このように、所定位置で粘着搬送ベルト１から剥離したシートの位置を検出して、シートの基準位置からの角度を求め、その角度に応じて、粘着固定ローラ５の押圧力を変更する。これによって、搬送ベルトがシートを保持する保持力を最適な状態に制御することができるプリント装置を実現することができた。
【００３２】
（その他の実施形態）
以下、図面を参照して本発明のその他の実施形態を説明する。なお、基本的な構成は上記実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。  
図７は、本発明のその他の実施形態における剥離角度θと粘着固定ローラ５の押圧力との関係を示したグラフである。上記実施形態では、剥離角度θに応じて粘着固定ローラ５の押圧力を３段階で制御したが、図７のように、分解能を上げて更に多い複数段階の押圧力の中から選択的に押圧力を採用して制御してもよい。これによって、粘着搬送ベルト１とシートとの間の粘着状態をより細かく制御することが可能になる。
【００３３】
図８は、その他の実施形態における剥離角度θの計測方法を示した図である。上記実施形態では基準角度を０°としたが、図８のように、基準となる所定の角度で基準位置４１を設定しておき、その基準位置４１とシートとが成す角度を乖離角度θ’として、相対的な乖離角度θ’の大きさに基づいて粘着固定ローラ５を制御してもよい。
【００３４】
図９は、乖離角度θ’と制御する粘着固定ローラ５の押圧力との関係を示したグラフである。乖離角度θ’が所定値以上または所定値以下の場合に、その条件に適した粘着固定ローラ５の押圧力を設定する。なお、この場合においても、図６（ａ）と同様に、シートの坪量と剛度に基づいてシートの条件毎に見合った設定を持たせることが可能であり、図６（ｂ）に示した補正量で同等の補正をすることも可能である。
【００３５】
また、図５で示した粘着固定キャリブレーションモードの処理は、図３で示したようにプリントジョブ実行中に実行して最適な粘着状態を常に設定し続けることも可能である。しかし、前述したようにユーザインターフェース制御部２２を介してユーザの指示により実行してもよい。
【００３６】
また、プリント装置１００の着荷時、つまりプリント装置を始めて使用する場合に、粘着固定キャリブレーションに誘導して実行することも可能である。また、温度や湿度の変化を検出した場合やプリントモードやシートの種類やサイズの変更を検出した場合をトリガに粘着固定キャリブレーションモードを実行することも可能である。
【００３７】
また、上記実施形態では、剥離端部から剥離角度計測位置までの距離Ｌを７５ｍｍの一カ所に剥離角度計測センサ９を設置しているが、剥離端部から複数の剥離角度計測位位置を設定し、その位置に複数の剥離角度計測センサ９を配置してもよい。その場合、複数の剥離計測位置に対する剥離角度θｎを算出し、その剥離角度θｎに基づいて粘着固定ローラ５を制御する。
【００３８】
図１０は、その他の実施形態における剥離角度計測センサ９による検出位置を示した図である。反射型の光学系センサで、赤色レーザをシートに対して鉛直方向から照射して、シートの位置を検出する場合、剥離角度のばらつきを抑えるために、図１０のようにシートの中央部９１およびシートの端部９２の複数の位置で検出してもよい。その場合、検出した位置によって剥離角度を計測した値を平均化し、平均剥離角度θａｖｅに基づいて、粘着ローラ５の押圧力を制御する。
【００３９】
また、粘着搬送ベルト１とシートの剥離を２回以上行い、その２回以上分の剥離角度を計測し、値を平均化した平均化剥離角度θａｖｅ２に基づいて、粘着ローラ５の押圧力を制御してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  粘着搬送ベルト
４  プリントヘッド
５  粘着固定ローラ
９  剥離角度計測センサ
１０  排紙ローラ
１１  剥離ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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