(57)【要約】【課題】紙詰まりによるプレパージ処理と画像形成補正処理とが重なった場合に、効率的な処理を行うことを可能にする。【解決手段】  画像データーに基づいて転写媒体に印刷を行う画像形成部と、転写媒体を搬送する搬送部と、印刷および搬送を制御する制御部を備え、制御部は、転写媒体に印刷された画像の読み取り結果を受けて、画像形成部の補正を行う画像形成補正処理の機能を有し、転写媒体の搬送で紙詰まりの発生があると、紙詰まり発生箇所よりも下流側の搬送経路にある有効な転写媒体を搬送経路外に排出するとともに、紙詰まり発生箇所よりも上流側の搬送経路にある転写媒体を、搬送経路外に排出する制御を行うプレパージ処理機能を有し、紙詰まり発生があり、かつ、搬送途中の転写媒体に画像形成補正処理に用いられる補正用の転写媒体を含む場合、プレパージ処理を行うとともに、画像形成補正処理を継続する制御を行う。【選択図】図１７
2016114903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データーに基づいて転写媒体に印刷を行う画像形成部と、
前記転写媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷および前記搬送を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記転写媒体に印刷された画像の読み取り結果を受けて、前記画像形成部の補正を行う画像形成補正処理の機能を有し、
前記転写媒体の搬送で紙詰まりの発生があると、紙詰まり発生箇所よりも下流側の搬送経路にある有効な転写媒体を搬送経路外に排出するとともに、紙詰まり発生箇所よりも上流側の搬送経路にある転写媒体を、搬送経路外に排出する制御を行うプレパージ処理機能を有し、
前記紙詰まり発生があり、かつ、搬送途中の前記転写媒体に前記画像形成補正処理に用いられる補正用の転写媒体を含む場合、前記プレパージ処理を行うとともに、前記画像形成補正処理を継続する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像形成補正処理に際し、前記転写媒体にパッチ画像を形成し、該パッチ画像の読み取り結果に応じて前記画像形成部のγ補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記プレパージ処理に際し、画像形成前の転写媒体であり、かつ補正用の転写媒体でない場合は、前記画像形成部で画像を印刷することなく白紙の状態で排出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記補正用に必要な所定枚数の印刷を、不足分があれば新規の給紙を行って、前記転写媒体に実行した後、前記画像形成を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記紙詰まりの発生箇所が画像の読み取り装置よりも上流側に位置する場合、前記補正用に必要な所定枚数の印刷を行うための新たな給紙を行わないことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記紙詰まりの発生箇所が画像の読み取り装置よりも下流側に位置する場合、前記補正用に必要な所定枚数の印刷を全て実行した後、前記画像形成を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像形成補正処理を継続する場合、画像形成前の前記転写媒体が補正用の転写媒体であるときは、前記補正用の転写媒体に補正用の画像を印刷する制御を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記画像形成補正処理を継続する場合、前記画像の読み取り後に、前記補正用の転写媒体を、前記プレパージ処理に際し前記転写媒体が排紙される排紙先と異なる排紙先に排紙することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記画像形成補正処理を継続する場合、前記画像の読み取り後、前記補正用の転写媒体を、前記プレパージ処理に際して前記転写媒体が排紙される排紙先と異なる排紙先に排紙できない場合、前記補正用の転写媒体を前記プレパージ処理に際しての排紙先と同じ排紙先に排紙することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記紙詰まりが発生した転写媒体が前記補正用の転写媒体である場合、前記補正用の転写媒体を含めて前記補正に必要な所定枚数の印刷を全て実行した後、前記画像形成を停止することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、プレパージ処理後、転写媒体の搬送を停止することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記画像形成装置に接続された後段の後処理装置から画像の読み取り結果および紙詰まり結果を受けることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成装置と後処理装置とを備える画像形成システムであって、
画像データーに基づいて転写媒体に印刷を行う画像形成部と、
前記転写媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷および前記搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記転写媒体に印刷された画像の読み取り結果を受けて、前記画像形成部の補正を行う画像形成補正処理の機能を有し、
転写媒体の搬送で紙詰まりの発生があると、紙詰まり発生箇所よりも下流側の搬送経路にある有効な転写媒体を搬送経路外に排出するとともに、紙詰まり発生箇所よりも上流側の搬送経路にある転写媒体は、搬送経路外に排出する制御を行うプレパージ処理機能を有し、
前記紙詰まり発生があり、かつ、搬送途中の前記転写媒体に前記画像形成補正処理に用いられる補正用の転写媒体を含む場合、前記プレパージ処理を行うとともに、前記補正処理を継続する制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
前記後処理装置に画像読み取り装置を備えることを特徴とする請求項１３記載の画像形成システム。
【請求項１５】
複数の前記後処理装置を備えることを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記複数の後処理装置は、１または２以上の排紙先を有することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
画像形成部における転写媒体への印刷と、搬送部における前記転写媒体の搬送とを制御する画像形成制御方法であって、
前記転写媒体に印刷された画像の読み取り結果を受けて、前記画像形成部の補正を行う画像形成補正処理の工程と、
前記転写媒体の搬送で紙詰まりの発生があると、紙詰まり発生箇所よりも下流側の搬送経路にある有効な転写媒体を搬送経路外に排出するとともに、紙詰まり発生箇所よりも上流側の搬送経路にある転写媒体は、搬送経路外に排出する制御を行うプレパージ処理を行う工程と、
前記紙詰まり発生があり、かつ、搬送途中の前記転写媒体に前記画像形成補正処理に用いられる補正用の転写媒体を含む場合、前記プレパージ処理を行うとともに、前記補正処理を継続する制御を行う工程と、を有することを特徴とする画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像データーに基づいて転写媒体に印刷を行う画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置や画像形成システムでは、搬送中の転写媒体で紙詰まり（ＪＡＭ）が発生した場合、発生個所より上流側の用紙を排紙可能なトレイなどに排出する処理（プレパージ処理）を可能とした装置が提案されている。画像形成前の用紙は、通常ジョブの用紙では、排紙先も変わり・ページも飛んでしまうため印刷して出したとしても、その用紙を使用することはないため無駄なトナーを使用しないためにも白紙での出力をする方が良い。また、白紙であれば用紙の再利用も可能となる。印刷されなかったページは、ＪＡＭリカバリーにより再印刷される。
【０００３】
また、画像形成装置や後処理装置では、搭載された濃度センサーにより、γ補正用チャートのパッチ濃度を読み取り、γ補正処理を行う処理（出力紙濃度調整処理）を可能とした装置が提案されている。
γ補正チャートによる補正処理は、給紙時に、例えば補正用チャートであることを読み取り装置を備える後処理装置側などに通知することで、後処理装置側などで、搬送されてくる用紙を特定し濃度センサーによる読み取りを行い、結果を制御側へ通知している。また、後処理装置などからの読み取り結果の通知と排紙完了通知により、正常に読み取りがされたことを制御側で判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２６０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、補正処理中に紙詰まりが発生すると、プレパージ処理により、補正用チャートが印刷されることなく白紙の状態で搬送されてしまう。このため、読み取り装置で正常に濃度読み取りができずにエラーとなったり、異常値に基づいてそのまま画像形成が行われ、異常画像になってしまったりする。また、プレパージに伴って補正処理を行わない処理をすると、効率が悪く、用紙に画像を印刷している場合には、印刷自体が無駄になる。
特許文献１では、紙詰まりが生じた際に、装置に残存する用紙を用いて画像補正を行うことを可能にしている。しかし、残留紙が通常のジョブ用か補正用のものであるかの判別を行っておらず、必要な用紙への補正処理が行われず、意図しない時期に画像補正の処理が行われたり、種別の異なる用紙にパッチが形成されたりするなどの問題が生じる。
【０００６】
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、紙詰まりが生じた場合に、画像補正に必要な転写媒体において、画像補正を継続することで、無駄なヤレ紙の発生を低減したり効率的に補正を行うことを可能にしたりすることができる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の画像形成装置の１形態は、
画像データーに基づいて転写媒体に印刷を行う画像形成部と、
前記転写媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷および前記搬送を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記転写媒体に印刷された画像の読み取り結果を受けて、前記画像形成部の補正を行う画像形成補正処理の機能を有し、
前記転写媒体の搬送で紙詰まりの発生があると、紙詰まり発生箇所よりも下流側の搬送経路にある有効な転写媒体を搬送経路外に排出するとともに、紙詰まり発生箇所よりも上流側の搬送経路にある転写媒体を、搬送経路外に排出する制御を行うプレパージ処理機能を有し、
前記紙詰まり発生があり、かつ、搬送途中の前記転写媒体に前記画像形成補正処理に用いられる補正用の転写媒体を含む場合、前記プレパージ処理を行うとともに、前記画像形成補正処理を継続する制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記画像形成補正処理に際し、前記転写媒体にパッチ画像を形成し、該パッチ画像の読み取り結果に応じて前記画像形成部のγ補正を行うことを特徴とする。
【０００９】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記プレパージ処理に際し、画像形成前の転写媒体であり、かつ補正用の転写媒体でない場合は、前記画像形成部で画像を印刷することなく白紙の状態で排出することを特徴とする。
【００１０】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記補正用に必要な所定枚数の印刷を、不足分があれば新規の給紙を行って、前記転写媒体に実行した後、前記画像形成を停止することを特徴とする。
【００１１】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記紙詰まりの発生箇所が画像の読み取り装置よりも上流側に位置する場合、前記補正用に必要な所定枚数の印刷を行うための新たな給紙を行わないことを特徴とする。
【００１２】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記紙詰まりの発生箇所が画像の読み取り装置よりも下流側に位置する場合、前記補正用に必要な所定枚数の印刷を全て実行した後、前記画像形成を停止することを特徴とする。
【００１３】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記画像形成補正処理を継続する場合、画像形成前の前記転写媒体が補正用の転写媒体であるときは、前記補正用の転写媒体に補正用の画像を印刷する制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記画像形成補正処理を継続する場合、前記画像の読み取り後に、前記補正用の転写媒体を、前記プレパージ処理に際し前記転写媒体が排紙される排紙先と異なる排紙先に排紙することを特徴とする。
【００１５】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記画像形成補正処理を継続する場合、前記画像の読み取り後、前記補正用の転写媒体を、前記プレパージ処理に際して前記転写媒体が排紙される排紙先と異なる排紙先に排紙できない場合、前記補正用の転写媒体を前記プレパージ処理に際しての排紙先と同じ排紙先に排紙することを特徴とする。
【００１６】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記紙詰まりが発生した転写媒体が前記補正用の転写媒体である場合、前記補正用の転写媒体を含めて前記補正に必要な所定枚数の印刷を全て実行した後、前記画像形成を停止することを特徴とする。
【００１７】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、プレパージ処理後、転写媒体の搬送を停止することを特徴とする。
【００１８】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の画像形成装置の発明において、前記制御部は、前記画像形成装置に接続された後段の後処理装置から画像の読み取り結果および紙詰まり結果を受けることを特徴とする。
【００１９】
本発明の画像形成装置のうち、第１の形態の発明は、画像形成装置と後処理装置とを備える画像形成システムであって、
画像データーに基づいて転写媒体に印刷を行う画像形成部と、
前記転写媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷および前記搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記転写媒体に印刷された画像の読み取り結果を受けて、前記画像形成部の補正を行う画像形成補正処理の機能を有し、
転写媒体の搬送で紙詰まりの発生があると、紙詰まり発生箇所よりも下流側の搬送経路にある有効な転写媒体を搬送経路外に排出するとともに、紙詰まり発生箇所よりも上流側の搬送経路にある転写媒体は、搬送経路外に排出する制御を行うプレパージ処理機能を有し、
前記紙詰まり発生があり、かつ、搬送途中の前記転写媒体に前記画像形成補正処理に用いられる補正用の転写媒体を含む場合、前記プレパージ処理を行うとともに、前記補正処理を継続する制御を行うことを特徴とする。
【００２０】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の画像形成システムの発明において、前記後処理装置に画像読み取り装置を備えることを特徴とする。
【００２１】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の画像形成システムの発明において、複数の前記後処理装置を備えることを特徴とする。
【００２２】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の画像形成システムの発明において、前記複数の後処理装置は、１または２以上の排紙先を有することを特徴とする。
【００２３】
本発明の画像形成制御方法の一形態は、画像形成部における転写媒体への印刷と、搬送部における前記転写媒体の搬送とを制御する画像形成制御方法であって、
前記転写媒体に印刷された画像の読み取り結果を受けて、前記画像形成部の補正を行う画像形成補正処理の工程と、
前記転写媒体の搬送で紙詰まりの発生があると、紙詰まり発生箇所よりも下流側の搬送経路にある有効な転写媒体を搬送経路外に排出するとともに、紙詰まり発生箇所よりも上流側の搬送経路にある転写媒体は、搬送経路外に排出する制御を行うプレパージ処理を行う工程と、
前記紙詰まり発生があり、かつ、搬送途中の前記転写媒体に前記画像形成補正処理に用いられる補正用の転写媒体を含む場合、前記プレパージ処理を行うとともに、前記補正処理を継続する制御を行う工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、搬送経路でＪＡＭが発生した場合、発生個所より上流の転写媒体を排紙可能な排紙先に排出する処理（プレパージ処理）と、画像読み取りにより画像形成補正行う処理とが重なった場合、補正処理を継続させることで、無駄なヤレ紙やリカバリー処理を低減させ、効率よく補正処理を実施することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置および画像形成システムの機械的な構成を示す概略図である。
【図２】同じく、画像形成装置および画像形成システムの制御ブロックを示す図である。
【図３】同じく、画像形成システムにおける紙詰まり状態の（Ａ）図およびプレパージ処理を説明する（Ｂ）図である。
【図４】同じく、操作部に表示された出力濃度調整画面を示す図である。
【図５】同じく、出力濃度調整時の、操作部に表示されたチャートトレイ設定画面を示す図である。
【図６】同じく、用紙上のパッチ画像を示す図である。
【図７】同じく、紙詰まり時に出力濃度調整用の用紙を含む場合の画像形成システムを示す図である。
【図８】同じく、紙詰まり時に出力濃度調整用の用紙を含む場合にプレパージされた状態の画像形成システムを示す図である。
【図９】同じく、紙詰まり時に出力濃度調整用の用紙および印刷されていない用紙を含む場合の画像形成システムを示す図である。
【図１０】同じく、画像読み取り装置の上流側で紙詰まりが生じた場合の画像形成システムを示す図である。
【図１１】同じく、紙詰まりが画像読み取り装置の下流側で生じ、出力濃度調整用の用紙および印刷されていない用紙を含む場合の画像形成システムを示す図である。
【図１２】同じく、紙詰まり時に、紙詰まり位置より上流側に一つの排紙先のみがある場合の画像形成システムを示す図である。
【図１３】同じく、紙詰まり時に、紙詰まり位置より上流側に一つの排紙先のみがある場合に、プレパージされた状態の画像形成システムを示す図である。
【図１４】同じく、紙詰まり起因の用紙が調整用の用紙である場合の画像形成システムを示す図である。
【図１５】同じく、画像形成時に紙詰まりが生じた際の手順を示すフローチャートである。
【図１６】同じく、第１プレパージの制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】同じく、第２プレパージの制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の画像形成システム１の概略を示す図である。画像形成システム１は、前段側から後段側にかけて、画像形成装置１０、第１後処理装置２０、第２後処理装置３０、第３後処理装置４０、第４後処理装置５０がこの順で機械的、電気的に接続されており、相互に通信が可能になっている。第１後処理装置２０の搬送経路２１、第２後処理装置３０の搬送経路３１、第３後処理装置４０の搬送経路４１、第４後処理装置５０の搬送経路５１は、この順で連結されている。また、第２後処理装置３０は、排紙先として排紙トレイ３３、第３後処理装置４０は、排紙先として排紙トレイ４３、第４後処理装置５０は、排紙先として排紙トレイ５３、５４を備えている。
【００２７】
各後処理装置は、中継、整合、ステイプル、パンチ、断裁、折り、冊子形成などの適宜の後処理機能を有しており、一つの後処理装置で複数の後処理機能を有するものであってもよい。なお、各後処理装置の機能は特に限定されるものではなく、その数も特に限定されるものではない。
この実施形態では、第１後処理装置２０の搬送経路２１上に、用紙の画像を読み取る画像読み取り部２２が設けられている。画像読み取り部の設置位置は特に限定されるものではなく、画像形成部の下流側の適宜位置で搬送経路上に設置されていればよい。また、画像形成装置１０内に画像読み取り装置を備えるものであってもよい。画像読み取り部２２は、例えばラインセンサーなどによって構成されるが、特に構成が限定されるものではなく、画像の読み取りを行えるものであればよい。この実施形態では、画像読み取り部２２は、本発明の画像読み取り装置に相当する。
【００２８】
画像形成装置１０の概要を説明する。
画像形成装置１０では、画像形成装置本体１０Ａの上部側に原稿読み込み部の一部を構成する原稿給送装置（ＤＦ）１４が設けられており、原稿給送装置（ＤＦ）１４で給送される原稿は、図示しないスキャナー部で画像読取が可能になっている。なお、原稿は、図示しないプラテンガラス上で読み込むこともできる。
また、画像形成装置本体１０Ａの上部側で、プラテンガラスが位置しない箇所に、操作部１４０が設けられており、操作部１４０には、ＬＣＤ１４１が設置されている。ＬＣＤ１４１はタッチパネルで構成されており、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。ＬＣＤ１４１は、操作部と表示部を兼用している。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。
【００２９】
画像形成装置本体１０Ａの下部側には、複数の給紙トレイ１２（図では２段）が配置され、用紙が収納されて給紙可能になる。用紙は、本発明の転写媒体に相当する。転写媒体の種類は特に限定されない。なお、図示していないが、画像形成装置１０の上流側に大容量給紙トレイが接続されているものであってもよい。
画像形成装置本体１０Ａ内には、いずれかの給紙トレイ１２から給紙される用紙を搬送する搬送経路１１が設けられており、搬送経路１１の途中に、画像形成部１５が設けられている。画像形成部１５は、感光体１５Ａと、感光体１５Ａの周囲に配置した図示しない、帯電器、現像器、転写部、ＬＤ１５Ｂ（図２で図示）を有しており、さらに感光体１５Ａの下流側の搬送経路１１には定着器１５Ｃが配置されている。
【００３０】
定着器１５Ｃの下流側で、搬送経路１１が分岐して、反転搬送装置１６を有する反転搬送経路１７が接続されている。
画像形成部１５では、帯電器により画像書込み前に感光体１５Ａの表面を一様に帯電し、ＬＤ１５Ｂにより表面が一様に帯電された感光体１５Ａに半導体レーザを照射することにより感光体１５Ａに静電潜像を形成する。現像器は、ＬＤ１５Ｂによって感光体１５Ａに形成された静電潜像をトナー部材によって現像する。この現像処理によって感光体１５Ａにトナー画像が形成される。転写部は、給紙トレイ１２や図示しない大容量給紙トレイから搬送されてきた用紙に感光体１５Ａのトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体１５Ａから分離されて定着器１５Ｃに搬送される。感光体１５Ａに残留したトナー部材は、図示しないクリーニング部によって除去される。
【００３１】
定着器１５Ｃは、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を出力画像として定着する。定着処理が施された用紙は、搬送経路１１によってそのまま第１後処理装置２０に搬送されるか、反転搬送経路１７に送って反転搬送装置１６で表裏を反転した後、画像形成部１５の上流側に環流して表裏反転された用紙の裏面に画像形成部１５によって画像形成を行うことによって両面への印刷を行うことができる。なお、反転搬送経路１７に用紙を送り、反転搬送装置１６で反転した後、画像形成部１５に送ることなく搬送経路１１に戻して搬送することも可能である。
搬送経路１１は、下流側で第１後処理装置２０の搬送経路２１に接続されている。
【００３２】
次に、図２は、本実施形態の画像形成装置および画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図である。以下に説明する。
画像形成システム１は、主要な構成として、制御ブロック１１０とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを有するコピア本体と、ＬＡＮを通して外部機器（例えばＰＣやサーバ）との間で入出力される画像データーを処理する画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを備えている。
【００３３】
制御ブロック１１０は、ＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２は制御ブロック１１０内でＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。また、制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、該制御ＣＰＵ１１３に前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。また、制御ＣＰＵ１１３には、不揮発メモリー１１５が接続されている。該不揮発メモリー１１５には、上記制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラムや画像形成装置の設定データー、プロセス制御パラメーター、補正用のパッチ画像のデーター等などが格納されている。
【００３４】
制御ＣＰＵ１１３は、ＲＡＭやＲＯＭを備え、画像形成システム１の全体を制御し、また画像形成装置全体の状態把握を行うものであり、転写媒体の搬送、画像形成の制御などを行う。すなわち、制御ＣＰＵ１１３は、本発明の制御部の一部として機能し、制御ＣＰＵ１１３で動作する制御プログラムとともに本発明の制御部を構成する。制御プログラムは、ＲＯＭや不揮発メモリー１１５などに格納されている。なお、この実施形態では、制御ＣＰＵ１１３は、画像形成装置本体１０Ａの筺体内に設置されているものとして説明したが、画像形成装置本体１０Ａの筺体外に制御ＣＰＵ１１３の一部または全部機能を有するものであってもよい。
【００３５】
なお、制御ＣＰＵ１１３では、画像形成装置本体１０Ａ内や、各後処理装置において転写媒体の紙詰まりが生じると、その通知を受ける。各後処理装置では、紙詰まりが発生すると、後処理制御部から直接または他の後処理制御部を介して制御ＣＰＵ１１３に対し、紙詰まり通知を行う。各後処理装置では、転写媒体を検知するセンサーを設けておき、このセンサーに対し、搬送経路を搬送される転写媒体の到達が遅れると、紙詰まりが発生したものと判定することができる。複数センサーの配置と各センサーの検知結果によって紙詰まりの位置を判定することができ、紙詰まりの通知とともに、紙詰まりの位置を各後処理制御部から制御ＣＰＵ１１３に通知する。
【００３６】
制御ＣＰＵ１１３では、紙詰まりが発生すると、紙詰まり位置の下流側にあって画像形成が行われた用紙を、有効紙として排出経路から例えば第４後処理装置５０の排紙トレイ５３などに排出し、紙詰まり位置の上流側の搬出経路にある転写媒体は、紙詰まり位置よりも上流側に位置する指定された排紙先、例えば排紙トレイ５４に排出する。この際に、画像が形成されていない転写媒体は、画像を印刷することなく白紙の状態で排出する。この処理は、プレパージ処理機能である。プレパージ処理は、紙詰まりが発生すると制御ＣＰＵ１１３によって自動的に実行されてもよく、また、ユーザーの操作によって実行されるようにしてもよい。プレパージ処理は、操作部１４０を通して実行可否を設定してもよい。
【００３７】
また、制御ＣＰＵ１１３では、画像形成装置が稼働する所定時間毎や所定印刷枚数毎などによって、転写画像にパッチ画像などを形成し、これらを画像読み取り部２２などで読み取って画像の状態（色調、濃度バランス、線幅などの画質パラメータなど）と画像形成条件とを対比し、画像が適正に形成されているかを判定し、画像形成条件を校正することで画像の品質を維持する画像補正処理機能を有している。画像補正処理は、設定した所定時間毎や所定印刷枚数毎などの条件によって実行される。これらの条件は、ユーザーが操作部１４０を通して設定や変更をしててもよく、初期設定によって開始条件の設定がなされているものでもよい。補正は、帯電装置の帯電バイアス、露光装置の露光光量および露光位置、現像装置の現像バイアス、濃度補正特性などによって行うことができる。本発明としては画像形成の補正内容は特に限定されるものではない。一例として、画像データーの階調濃度と、出力物の階調濃度とを対応させて、画像品質を一定レベルに保つため、画像データーを各装置の出力階調特性に合わせるように出力濃度調整用の補正カーブを用意し、この補正カーブに基づいて画像形成条件を調整するプリンタγ補正を行うものが示される。
【００３８】
前記スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、前記制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されており、制御ＣＰＵ１１３による制御を受ける。なお、スキャナー制御部１３２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。前記ＣＣＤ１３１で読み取った画像データーは、読み取り処理部１１６でデーター処理がなされる。
【００３９】
前記操作部１４０は、タッチパネル式のＬＣＤ１４１と、操作部制御部１４２とを備えており、上記ＬＣＤ１４１と操作部制御部１４２とが接続され、該操作部制御部１４２と前記制御ＣＰＵ１１３とがシリアル通信可能に接続されている。該構成によって操作部１４０の制御が制御ＣＰＵ１１３によって行われる。なお、操作部制御部１４２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。操作部１４０では、画像形成装置や画像形成システムにおける設定や動作指令などの動作制御条件の入力が可能となっており、さらに設定内容、機械状態、情報の表示等が可能になっており、上記制御ＣＰＵ１１３により制御される。この操作部１４０によって、所定の操作などを行うことができる。
【００４０】
例えば、操作部１４０では、画像形成補正のタイミングなどを設定することができる。
また、操作部１４０では、印刷に用いる用紙サイズを設定する手段として用いることができる。操作部１４０の設定内容に従って、制御ＣＰＵ１１３で給紙制御を行うことができる。
【００４１】
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、圧縮メモリー１２１とページメモリー１２２とからなる画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０に接続されている。該画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０には、前記スキャナー部１３０で取得した画像データーやＬＡＮを通して取得した画像データーが格納される。上記のように画像メモリーは、画像データーの記憶領域であり、印刷するジョブの画像データーを格納する。また、上記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１によって複数のジョブに関する画像データーを画像メモリーに記憶させることができる。すなわち、画像メモリーには予約されたジョブの画像データーの格納も可能である。
また、ＰＣＩバス１１２には、ＨＤＤ１２７が接続されており、各種データーの格納、読み出しが可能である。
【００４２】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データーを圧縮する圧縮ＩＣ１１８と、圧縮された画像データーを伸長する伸長ＩＣ１２５が接続されている。伸長ＩＣ１２５には書き込み処理部１２６が接続されている。書き込み処理部１２６は、プリンター部１５０のＬＤ１５Ｂに接続され、該ＬＤ１５Ｂの動作に用いられるデーターの処理を行う。また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体を制御するプリンター制御部１５１を備えており、該プリンター制御部１５１は、前記した制御ＣＰＵ１１３に接続されて制御を受ける。すなわち、制御ＩＣ１１３から与えられるパラメーターに従い、プリント動作の開始／停止を行う。プリンター部１５０には、前記した画像形成部１５や搬送部などが含まれており、制御ＣＰＵ１１３によってその動作の制御がなされる。搬送部は、搬送経路１１や、用紙を送るローラ、ローラを回転させるモータなどの駆動部などによって構成される。また、第１後処理装置２０、第２後処理装置３０、第３後処理装置４０、第４後処理装置５０の搬送部の制御も制御ＣＰＵ１１３によって行われる。
【００４３】
また、プリンター制御部１５１には、後処理装置の制御部が制御可能に接続されている。  具体的には、プリンター制御部１５１に、第１後処理装置２０の後処理制御部２００が接続され、後処理制御部２００に第２後処理装置３０の後処理制御部３００が接続され、後処理制御部３００に第３後処理装置４０の後処理制御部４００が接続され、後処理制御部４００に第４後処理装置５０の後処理制御部５００が接続されている。各後処理制御部２００、３００、４００、５００は、制御ＣＰＵ１１３の指令に従って、各後処理装置における転写媒体の搬送や後処理実行などを制御する。後処理制御部２００、３００、４００、５００は、画像形成装置本体１０Ａ内に設置してもよく、また、それぞれの後処理装置に設置してもよい。
【００４４】
また、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続された前記ＰＣＩバス１１２には、前記した画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に画像メモリー１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１にコントローラー制御ＣＰＵ１６３が接続されており、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、図示しないＬＡＮに接続される。
【００４５】
ＬＡＮには、外部機器が接続されており、外部機器を含む構成により画像形成システムが構成されるものであってもよい。外部機器では、画像形成システムの制御を行う制御部の機能を有するものであってもよい。
【００４６】
次に、上記画像形成装置システム１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置本体１０Ａにおいて画像データーを蓄積する手順について説明する。
スキャナー部１３０で原稿の画像を読み取り、画像データーを生成する場合、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデーター処理がなされ、データー処理された画像データーは、圧縮ＩＣ１１８において所定の方法によって圧縮され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納される。圧縮メモリー１２１に格納された画像データーは、制御ＣＰＵ１１３によってジョブとして管理することができる。また、画像データーは画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０に格納した後、ＨＤＤ１２７に格納することができる。
印刷条件等は、操作部１４０において設定することができる。例えば、操作部１４０上で設定された印刷条件（プリントモード）等の情報を制御ＣＰＵ１１３に通知し、制御ＣＰＵ１１３で設定情報を作成する。作成された設定情報は制御ＣＰＵ１１３内のＲＡＭに格納される。画像補正、通常印刷などの指定も操作部１４０で行うことができる。
【００４７】
画像データーを外部から取得する場合、例えば、外部機器からＬＡＮを通して送信される画像データーは、コントローラー制御ＣＰＵ１６３の制御により、ＬＡＮインターフェース１６５を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリー１６２に格納される。画像メモリー１６２のデーターは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリー１２２に一旦格納される。ページメモリー１２２に格納されたデーターは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１８に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納され、上記と同様に制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。また、圧縮メモリー１２１に格納された画像データーは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を回してＨＤＤ１２７に格納することができる。
【００４８】
画像形成装置で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリー１２１に格納された画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１２５に送出してデーターを伸長し、伸長したデーターを書き込み処理部１２６に送出し、ＬＤ１５Ｂにおいて各感光体への書き込みを行う。
また、ＨＤＤ１２７に画像データーを格納している場合、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を回して一旦圧縮メモリー１２１に格納し、以降、上記と同様の処理を行う。
画像出力を行う場合、前記したように操作部１４０の設定内容に基づいて行うことができるが、外部機器などから制御内容を受けることができ、例えば外部機器内のプリンタードライバに基づいて印刷条件などの制御内容を受けることができる。印刷条件などは、画像データーと同様に、ＬＡＮインターフェース１６５を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリー１６２に格納される。画像メモリー１６２のデーターは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリー１２２に格納される。
【００４９】
また、プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５１によって各部の制御が行われる。画像形成部１５では感光体１５Ａに書き込まれたトナー像が、搬送経路１１によって供給される用紙に転写され、定着器１５Ｃで定着がなされる。画像形成がなされた用紙は、定着部を経て搬送経路１１によって第１後処理装置２０へと搬送され、必要に応じて第２後処理装置３０、第３後処理装置４０、第４後処理装置５０に搬送されて、印刷条件で設定された後処理が行われる。後処理の設定がない場合、後処理を行うことなくいずれかの排紙先に排紙される。
なお、上記では、感光体１５Ａが一つであるものとして説明したが、感光体１５Ａを複数有し、中間転写ベルトなどを通して複数色の印刷を行える画像形成装置であってもよい。
【００５０】
次に、紙詰まりが生じた際の動作を図３（Ａ）（Ｂ）を用いて説明する。
図３（Ａ）は紙詰まりが生じた画像形成システム１を示しており、紙詰まりは、第４後処理装置５０の搬送経路５１で発生しており、搬送経路５１から排紙トレイ５４に至る地点の下流側で生じている。紙詰まりの発生は、後処理制御部５００から制御ＣＰＵ１１３に対し、紙詰まりの発生と紙詰まり地点とプレパージ可否が通知されている。また紙詰まりが発生した時点で、画像形成装置１０、第１後処理装置２０、第２後処理装置３０、第３後処理装置４０でそれぞれ搬送中の用紙が存在している。紙詰まりの起点となっている用紙ＰＳおよびその上流側に位置する用紙ＰＵは、この実施形態では通常ジョブに係る用紙に相当する。用紙の種別（通常ジョブ用、調整用）は制御ＣＰＵ１１３で把握されており、各転写媒体の用紙情報に基づいて各後処理装置に通知されている。
【００５１】
制御ＣＰＵ１１３では、紙詰まりの発生に伴って、プレパージ処理がなされる。プレパージ処理では、有効紙が排紙される排紙トレイ５３と異なり、紙詰まり発生地点の上流側から分岐している排紙トレイ５４が指定されて用紙の排出がされる。図３（Ａ）では、紙詰まり発生時点で有効紙は搬送中でないので、図３（Ｂ）に示すように、全ての用紙ＰＵが排紙トレイ５４に排出される。また、画像形成装置１０内にあって、画像形成が行われていない用紙は、画像形成を行うことなく白紙状態で同じく排紙トレイ５４に排出される。なお、片面に画像の印刷が行われて他面に画像が印刷される予定の用紙は、他面に画像を印刷することなく排出する。
【００５２】
図４は、画像形成補正として出力紙濃度調整設定を行う画面例を示すものである。
出力紙濃度調整設定画面１４００は、ＬＣＤ１４１に操作可能に表示される。ユーザーが設定画面の中から選択して表示することができる。
出力紙濃度調整設定画面１４００は、出力紙濃度調整の使用欄１４０１、定期調整の実行欄１４０２、調整実施タイミング欄１４０３、チャートトレイ設定欄１４０４を有している。
【００５３】
出力紙濃度調整の使用欄１４０１では、「する」釦１４１０と「しない」釦１４１１とが押釦可能に表示されている。「する」釦１４１０の選択により、自動的にまたはユーザーの必要に応じて出力紙濃度調整が行われる。「しない」釦１４１１が選択されると、出力紙濃度調整は行われず、以下の釦操作は有効にならない。選択は、初期設定などによっていずれかを設定しておき、ユーザーが適宜設定を変更できるようにしてもよい。「しない」設定では、機械設定の設定項目などを通してユーザーが、必要に応じてキャリブレーション（校正）を行うことができる。
【００５４】
定期調整の実行欄１４０２では、「する」釦１４２０、「しない」釦１４２１が押釦可能に表示されている。「する」釦１４２０の選択により、定期調整が実行される。定期調整の内容は予め初期設定によって決定されていてもよく、ユーザーが設定値を設定できるようにしてもよい。定期調整は、所定時間毎や所定印刷枚数毎などにより行うことができる。「しない」釦１４２１が選択されると、定期的な調整は行われない。しない設定では、ユーザーが必要に応じて出力紙濃度調整は行われない。設定は、初期設定などによっていずれかを設定しておき、ユーザーが適宜設定を変更できるようにしてもよい。
【００５５】
調整実施タイミング欄１４０３では、「ジョブ動作中」釦１４３０、「ジョブ開始前」釦１４３１が押釦可能に表示されている。「ジョブ動作中」釦１４３０が選択されていると、ジョブの動作中に定期調整やユーザーの指示操作によって出力濃度調整が行われる。「ジョブ開始前」釦１４３１が設定されていると、定期調整やユーザーの指示操作があっても、ジョブの開始前に出力紙濃度調整が実行される。
【００５６】
チャートトレイ設定欄１４０４では、「する」釦１４４０と「しない」釦１４４１とが押釦可能に表示されている。「する」釦１４４０が選択されると、補正用の転写媒体が給紙されるチャートトレイが設定される。チャートトレイは、予め初期設定によってトレイが決定されていてもよく、また、ユーザーがチャートトレイを決定できるようにしてもよい。この釦は、補正用のトレイとして、使用中の用紙と例と別のトレイで出力する際に使用される。「しない」釦１４４１が選択されると、使用中の用紙トレイから補正用のチャートが給紙される。
【００５７】
さらに、出力紙濃度調整設定画面１４００には、「ＯＫ」釦１４５０と「キャンセル」釦１４５１とが押釦可能に表示されている。「ＯＫ」釦１４５０を選択すると、設定した事項が確定し、「キャンセル」釦１４５１を選択すると、現画面で設定した事項がキャンセルされ、設定前の状態に戻る。
【００５８】
図５は、出力紙濃度調整設定画面１４００で「する」釦１４４０が選択された際に表示されるチャート設定画面１５００を示す。
チャート設定画面１５００では、チャートトレイ適用条件欄１５０１とチャートトレイ選択欄１５０２とが表示されている。
【００５９】
チャートトレイ適用条件欄１５０１では、「常時」釦１５１０と「小サイズ時」釦１５１１とが押釦可能に表示されている。「常時」釦１５１０が選択されると、常時、設定されるトレイが補正用に使用される。「小サイズ時」釦１５１１が選択されると、通常ジョブが小サイズの転写媒体を使用する場合に限って、設定されているチャートトレイが使用される。小サイズがどうかは、予め初期設定により決定しておくことができる。この実施形態では、通紙交差方向の長さが１７５．９ｍｍ以下、または通紙方向の長さが１６８．０ｍｍ以下とされており、いずれかの条件を満たすと制御部では小サイズと判定する。なお、小サイズとなる値をユーザーが設定できるようにしてもよい。
【００６０】
チャートトレイ選択欄１５０２では、選択するトレイを指定する。図では、トレイ毎に押釦可能なトレイ群１５２０が表示されており、いずれかのトレイの釦を押すことで、チャートトレイが決定される。
チャート設定画面１５００では、「ＯＫ」釦１５３０と「キャンセル」釦１５３１とが押釦可能に表示されている。「ＯＫ」釦１５３０を選択すると、設定した事項が確定し、「キャンセル」釦１５３１を選択すると、現画面で設定した事項がキャンセルされ、設定前の状態に戻る。
【００６１】
図６は、出力紙濃度補正チャートが印刷された調整用の用紙ＰＰ１〜ＰＰ４（総称してＰＰとする）を示している。用紙ＰＰ１〜ＰＰ４は中サイズとして、例えばＡ４が選択されている。各用紙ＰＰは、各色用にパッチ画像Ｐ１〜Ｐ４が濃度を変えて印刷される。パッチ画像の色としては例えばイエロー（Ｐ１）、マゼンタ（Ｐ２）、シアン（Ｐ３）、ブラック（Ｐ４）が挙げられる。図６では、図示上方から下方にかけて濃度が薄くなっており、４枚の枚数が補正用の用紙枚数とされている。なお、この実施形態では、調整用の用紙は、本発明の補正用の転写媒体に相当する。
【００６２】
ここで、紙詰まりの発生があり、その際に搬送中の用紙に調整用のものが含まれていた場合について説明する。搬送中の用紙の状態を図７に示す。
この例では、第４後処理装置５０で、排紙トレイ５４への経路が分岐する地点よりも下流側の搬送経路５１で、紙詰まりの起点となる用紙ＰＳが存在している。紙詰まり発生時には、第２後処理装置３０と第３後処理装置４０内に、通常ジョブに係る用紙ＰＵが存在している。第１後処理装置２０内には、画像読み取り部２２の下流側で通常ジョブに係る用紙ＰＵ、画像読み取り部２２の上流側に補正用の用紙ＰＰが存在しており、画像形成装置１０内には、調整用の用紙ＰＰが存在している。
【００６３】
紙詰まりが発生すると、紙詰まりの発生と、発生地点とが制御ＣＰＵ１１３に通知される。この実施形態では、後処理制御部５００を通して制御ＣＰＵ１１３に通知される。制御ＣＰＵ１１３は、搬送中の用紙に調整用の用紙があるかを判定し、調整用の用紙がある場合、通常ジョブに係る用紙はプレパージし、調整用の用紙については画像形成補正処理を継続した後、排紙する。なお、図では示していないが、紙詰まり位置よりも下流側に有効紙が存在する場合、有効紙は、通常の排紙トレイ５３に排紙する。
【００６４】
図８は、図７の紙詰まり状態でプレパージ処理と補正処理の継続を行った状態を示している。すなわち、用紙ＰＵはプレパージにより紙詰まり位置よりも上流側の地点にある排紙トレイ５４に排紙する。一方、用紙ＰＰは、搬送に際し画像読み取り部２２に画像が読み取られる。読み取られた画像は制御ＣＰＵ１１３に送られ、制御ＣＰＵ１１３では、受信した画像データーに基づいて、必要に応じて画像形成部の調整処理を行う。読み取られた用紙ＰＰは、排紙トレイ５４とは異なる排紙トレイ４３に排紙される。これにより、通常ジョブの無効紙と調整用の用紙とを容易に区別することができる。
【００６５】
なお、上記説明では、調整用の用紙ＰＰでは、パッチ画像が形成されているものとして説明したが、印刷前の調整用用紙が画像形成装置１０内に残っている場合がある。
図９は、印刷がされていない補正用の用紙ＰＰＷが画像形成装置１０内に残っている状態を示す。
この紙詰まり状態では、上記説明と同様に通常ジョブの用紙ＰＵは、排紙トレイ５４に排紙される。また、パッチ画像が形成された調整用の用紙ＰＰは、画像読み取り部２２で画像が読み取られて画像形成部１５における調整に用いられ、上記と同様に排紙トレイ４３に排紙される。さらに、印刷前の調整用の用紙ＰＰＷでは、画像形成部１５で必要なパッチ画像を印刷し、画像読み取り部２２で画像を読み取って画像形成部１５における調整に用いられ、用紙ＰＰと同様に排紙トレイ４３に排紙される。なお、調整用に必要な枚数に足らない場合、トレイから新たに給紙を行って調整用に必要な枚数とし、画像の形成、画像の読み取りを行って排紙トレイ４３に排紙するようにしてもよい。
【００６６】
また、画像形成装置１０内に、通常ジョブ用の用紙で、印刷前のものや、両面印刷で片面しか印刷されていないものは、印刷を行うことなく、排紙トレイ５４に排紙する。通常ジョブでは、新規の給紙は行わないものとする。ただし、本発明としてはこれに限定されるものではなく、通常ジョブにおいて必要な枚数で新規の給紙を行うようにしてもよい。
調整用の用紙について必要な所定枚数の印刷が完了すると画像形成を停止することができる。排紙先に用紙が排紙された後には用紙の搬送動作を停止する。画像形成と用紙の搬送動作は、異なる時期に停止してもよく、同時期に停止してもよい。本発明としては、停止状態は適宜異なるものとすることができ、スリープへの移行や電源ＯＦＦなどを行ってもよい。
【００６７】
紙詰まりの位置は、搬送経路のあらゆる地点が生じ得るが、紙詰まり地点が画像読み取り部よりも上流側で生じる場合がある。図１０は、画像読み取り部２２の上流側で紙詰まりが生じた画像形成システムを示している。なお、この例では、第１後処理装置２０Ａには、画像読み取り部２２の下流側に排紙トレイ２３を有している。
紙詰まりの起点である用紙ＰＳは、上記したように第１後処理装置２０内で画像読み取り部２２の上流側に位置している。用紙ＰＳの上流側の搬送経路２１には、調整用の用紙ＰＰがあり、画像形成装置１０内の搬送経路１１にも同様に調整用に用紙ＰＰが残っている。紙詰まり位置の上流側では、第１後処理装置２０、第２後処理装置３０、第３後処理装置４０、第５後処理装置５０内に有効紙ＰＥが残っている。
【００６８】
紙詰まりの発生および紙詰まり位置、プレパージ可否の通知を、後処理制御部２００を通して制御ＣＰＵ１１３で受けると、紙詰まり位置よりも下流側の用紙をプレパージし、補正用の用紙では、補正に必要な所定枚数の用紙を出力するための新たな給紙を行わない。紙詰まり位置の下流側にある有効紙ＰＥは、通常の排紙トレイ５３に排紙する。また、紙詰まり位置の下流側にあって画像読み取り部２２の上流側にある調整用の用紙がある場合、画像読み取り部２２で読み取って画像形成補正に用いてもよい。調整用の画像を印字した後、画像形成を停止することができ、プレパージ後、画像形成システムにおける用紙の搬送を停止する。
【００６９】
紙詰まりの位置が画像読み取り部２２よりも下流側である場合、搬送中の用紙に調整用の用紙があれば、調整に必要な所定枚数の出力を全て実行する。
図１１は、紙詰まりが第２後処理装置３０で発生した状態を示している。
紙詰まりの発生および紙詰まり位置、プレパージ可否の通知を、後処理制御部３００を通して制御ＣＰＵ１１３で受けると、紙詰まり位置よりも下流側の用紙をプレパージし、調整用の用紙では、調整に必要な所定枚数の用紙を出力するための新たな給紙を行わない。
【００７０】
紙詰まり位置の下流側にある有効紙ＰＥは、通常の排紙トレイ５３に排紙する。また、紙詰まり位置の上流側に調整用の用紙がある場合、搬送をして画像読み取り部２２で読み取って画像形成調整に用い、指定された排紙先に排出する。通常ジョブの用紙ＰＵは、排紙可能なトレイがないが、そのままＪＡＭ停止箇所に送りＪＡＭにさせるか、即断停止させる。また、印刷がされていない調整用の用紙ＰＰＷにはパッチ用の画像が形成され、画像読み取りが行われた後、排紙トレイ２３に排紙される。さらに、補正に必要な所定枚数の用紙に不足している場合、新たな給紙を行って、画像の印刷、画像の読み取りを行い、排紙トレイ２３に排紙する。
【００７１】
上記説明では、紙詰まりの上流側に複数の排紙先を有する場合について説明したが、紙詰まりの上流側には一つの排紙先しかない場合がある。図１２では、第２後処理装置３０で、排紙トレイ３３の下流側で紙詰まりが発生した状態を示している。
紙詰まりの発生および紙詰まり位置の通知、プレパージ可否を、後処理制御部３００を通して制御ＣＰＵ１１３で受けると、図１３に示すように、紙詰まり位置よりも下流側の用紙をプレパージし、補正用の用紙では、補正に必要な所定枚数の用紙を出力する。
【００７２】
紙詰まり位置の下流側にある有効紙ＰＥは、通常の排紙トレイ５３に排紙する。紙詰まりの上流側にある通常ジョブの用紙ＰＵは、排紙可能な唯一の排紙トレイ３３に排紙する。また、紙詰まり位置の上流側に調整用の用紙ＰＰがある場合、搬送をして画像読み取り部２２で読み取って画像形成補正に用い、排紙可能な唯一の排紙トレイ３３に排紙する。また、印刷がされていない調整用の用紙がある場合にはパッチ用の画像が形成され、画像読み取りが行われた後、排紙トレイ３３に排紙される。さらに、調整に必要な所定枚数の用紙に不足している場合、新たな給紙を行って、画像の印刷、画像の読み取りを行い、排紙トレイ３３に排紙する。
【００７３】
また、紙詰まりは、通常ジョブに係る用紙の他、調整用の用紙で発生する場合もある。
図１４は、調整用の１枚目の用紙ＰＰ１が、第２後処理装置３０で排紙トレイ３３の下流側で紙詰まりした状態を示している。上流側では、第２後処理装置３０内に２枚目の調整用の用紙ＰＰ２があり、第１後処理装置２０では、３枚目の調整用の用紙ＰＰ３、４枚目の調整用の用紙ＰＰ４、５枚目の調整用の用紙ＰＰ５が続いている。画像形成装置１０では、６番目の調整用の用紙ＰＰ６が残っており、その上流側では、印刷前の調整用の用紙ＰＰ１Ｗが続いている。なお、補正に必要な所定枚数の用紙に不足している場合、新たな給紙が行われる。
【００７４】
紙詰まりの通知および紙詰まり位置の通知を受けた制御ＣＰＵ１１３では、画像形成調整処理を継続するため、画像が形成された用紙ＰＰ４〜６の画像を引き続き読み取り、制御ＣＰＵ１１３に送信する。印刷がされていない用紙ＰＰ１Ｗでは、調整用の画像を形成してＰＰ１の代わりとし、画像読み取り部２２による読み取りが行われる。画像の読み取りが行われた用紙ＰＰは、排紙可能な排紙トレイ３３に排紙される。これにより調整に必要な所定枚数の用紙全てについて調整処理が行われる。画像形成の完了後には、画像形成を停止し、用紙ＰＰが排紙された後、用紙搬送を停止する。画像形成の停止と用紙搬送の停止は異なる時期、同じ時期のいずれであってもよい。
【００７５】
次に、紙詰まり時に画像形成補正処理が重なった場合の処理手順を図１５のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
画像形成処理が開始されると、後処理装置でジャムが発生する通知を受ける（ステップｓ１）。次いで、プレパージ用紙が調整用（補正用）用紙かが判定される（ステップｓ２）。調整用用紙である場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、第２のプレパージ処理がなされる（ステップｓ３）。調整用用紙でない場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、第１のプレパージ処理がなされる（ステップｓ４）。ステップｓ３、４の後、全用紙完了かが判定される（ステップｓ５）。全用紙完了である場合（ステップｓ５、Ｙｅｓ）、処理を終了する。全用紙完了でない場合（ステップｓ５、Ｎｏ）、ステップｓ２に移行し、次ページについて同様に調整用用紙かを判定する手順を繰り返す。
【００７６】
次に、第１のプレパージ制御を、図１６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
先ず、用紙の排出が可能であるかを判定する（ステップｓ１０）。排出可能でない場合（ステップｓ１０、Ｎｏ）、用紙を排出しないで（ステップｓ１２）、リターン先、すなわちステップｓ５に移行する。排出可能であれば、残存用紙を排出可能な排紙トレイに排出し（ステップｓ１１）、リターン先であるステップｓ５に移行する。
【００７７】
第２のプレパージ制御を、図１７のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
先ず、上記と同様に用紙の排出が可能であるかを判定する（ステップｓ２０）。排出可能でない場合（ステップｓ２０、Ｎｏ）、用紙を排出しないで（ステップｓ１６）、リターン先、すなわちステップｓ５に移行する。
排出可能であれば、チャートが印字済みかを判定する（ステップｓ２１）。チャートが印字済みでなければ（ステップｓ２１、Ｎｏ）、チャートを印字し（ステップｓ２２）、ステップｓ２３に移行する。印字済みであれば（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、ステップｓ２３に移行する。
ステップｓ２３では、調整用シートの指定排紙先に排出可能かを判定する（ステップｓ２３）。指定排紙先に排出可能であれば（ステップｓ２３、Ｙｅｓ）、指定排出先に排紙し（ステップｓ２４）、指定排紙先に排出可能でなければ（ステップｓ２３、Ｎｏ）、排出可能な排紙トレイに排紙する（ステップｓ２５）。
【００７８】
ステップｓ２３、ｓ２４の後、上流にプレパージ対象用紙があるかの判定がされる（ステップｓ２７）。給紙準備のものも含まれる。上流に対象用紙があれば（ステップｓ２７、Ｙｅｓ）、リターン先であるステップｓ５に移行する。上流に対象用紙がなければ（ステップｓ２７、Ｎｏ）、調整用シートが不足しているかの判定がなされる（ステップｓ２８）。調整用用紙が不足していなければ（ステップｓ２８、Ｎｏ）、リターン先であるステップｓ５に移行する。調整用シートが不足していれば（ステップｓ２８、Ｙｅｓ）、新規給紙をし（ステップｓ２９）、ステップｓ１２に移行してチャート印字を行う手順を繰り返す。
【００７９】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１    画像形成システム
１０    画像形成装置
１１    搬送経路
１２    給紙トレイ
１５    画像形成部
１５Ａ  感光体
１５Ｂ  ＬＤ
１５Ｃ  定着器
１１３    制御ＣＰＵ
１４１    ＬＣＤ
２０    第１後処理装置
２０Ａ  第１後処理装置
２１    搬送経路
２２    画像読み取り部
２３    排紙トレイ
３０    第２後処理装置
３１    搬送経路
３３    排紙トレイ
４０    第３後処理装置
４１    搬送経路
４３    排紙トレイ
５０    第４後処理装置
５１    搬送経路
５３    排紙トレイ
５４    排紙トレイ
１４００  出力紙濃度調整設定画面
１５００  チャート設定画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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