(57)【要約】【課題】センサー部を含むセンサーを対象物に確実に取り付けることを促し、対象物の使用中にセンサーの脱落や位置ズレを生じさせにくい運動検出装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る運動検出装置は、運動を検出するセンサーと、センサーを被計測物に装着するための保持具と、を備えた運動検出装置であって、保持具は、センサーを装着した際にセンサーと電気的に導通する第１端子及び第２端子と、第１端子及び第２端子を接続する配線と、が設けられている。【選択図】図４
2016093230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動を検出するセンサーと、前記センサーを被計測物に装着するための保持具と、を備えた運動検出装置であって、
前記保持具は、前記センサーを装着した際に前記センサーと電気的に導通する第１端子及び第２端子と、前記第１端子及び前記第２端子を接続する配線と、が設けられている運動検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記保持具は告知部を備え、
前記告知部は、前記センサーの装着の状態を告知する、運動検出装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記告知部は、前記センサーを装着した際に前記第１端子と前記第２端子との間の電位差により告知を変える、運動検出装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記告知部は、発光により前記センサーの装着の状態を告知する、運動検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項において、
前記センサー及び前記保持具の各々は、互いに嵌合する嵌合部を有する、運動検出装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記保持具は、前記センサーが嵌合されることにより締め付けられて前記被計測物に固定される、運動検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の運動検出装置が装着された運動器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動検出装置及び運動器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、及びそれらの運動器具を扱う人体のスイングの動きを解析・評価する手法として、カメラで撮像した画像に基づいて解析する方法が知られている。また、画像による解析では精度的な限界があるため、加速度センサーあるいはジャイロセンサー等を利用して、より精度の高い運動解析を行うことが試みられている。例えば、特許文献１には、ゴルフクラブのグリップに、３軸の加速度を測定できるセンサーを取り付けて、スイングの解析を行うスイング解析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６９４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運動器具等の対象物にセンサーを取り付ける手法は、センサーの目的や形状によって様々である。そして、いずれのセンサーも対象物が運動する際に、位置ズレや脱落等を起こさないように、しっかりと固定する必要がある。
【０００５】
しかしながら、センサーが十分に固定された状態を確認しないで対象物を使用（例えばスイング）するユーザーがいることも想定され、ユーザーによっては対象物の使用中にセンサーの脱落や位置ズレを生じさせてしまうことが懸念される。
【０００６】
本発明の幾つかの態様に係る目的の１つは、センサーを対象物に確実に取り付けることを促し、対象物の使用中にセンサーの脱落や位置ズレを生じさせにくい保持具を提供することにある。また、本発明の幾つかの態様に係る目的の１つは、センサーの脱落や位置ズレを生じさせにくい運動検出装置及び運動器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するために為されたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。
【０００８】
［適用例１］本発明に係る運動検出装置の一態様は、
運動を検出するセンサーと、前記センサーを被計測物に装着するための保持具と、を備えた運動検出装置であって、
前記保持具は、前記センサーを装着した際に前記センサーと電気的に導通する第１端子及び第２端子と、前記第１端子及び前記第２端子を接続する配線と、が設けられている。
【０００９】
このような運動検出装置によれば、第１端子及び第２端子を用いて導通を確認することにより、被計測物に装着されたか否かを容易に判定することができる。これにより、例えば、センサーを被計測物に確実に取り付けたか否かのチェックが可能であり、ユーザーにその取り付け方の良否を確認させやすい。これにより、被計測物が使用される間にセンサーの脱落や位置ズレを生じさせにくくすることができる。
【００１０】
［適用例２］適用例１において、
前記保持具は告知部を備え、
前記告知部は、前記センサーの装着の状態を告知してもよい。
【００１１】
このような運動検出装置は、センサーを被計測物に確実に取り付けたか否かをユーザーに容易に知らせることができる。
【００１２】
［適用例３］適用例２において、
前記告知部は、前記センサーを装着した際に前記第１端子と前記第２端子との間の電位差により告知を変えてもよい。
【００１３】
このような運動検出装置は、センサーを被計測物に確実に取り付けたか否かを電気的に把握することができる。
【００１４】
［適用例４］適用例２又は３において、
前記告知部は、発光により前記センサーの装着の状態を告知してもよい。
【００１５】
このような運動検出装置によれば、センサーを被計測物に確実に取り付けたか否かをユーザーに視覚的に知らせることができる。
【００１６】
［適用例５］適用例１ないし４のいずれか一例において、
前記センサー及び前記保持具の各々は、互いに嵌合する嵌合部を有してもよい。
【００１７】
このような運動検出装置によれば、保持具及びセンサーが確実に嵌合されたか否かを確認することができる。これにより被計測物が使用される間にセンサーの脱落や位置ズレを生じさせにくくすることができる。
【００１８】
［適用例６］適用例５において、
前記保持具は、前記センサーが嵌合されることにより締め付けられて前記被計測物に固定されてもよい。
【００１９】
このような運動検出装置は、被計測物への取り付けが容易であり、かつ、嵌合により被計測物を締め付けるため、より強固に被計測物に採る付けることができる。
【００２０】
［適用例７］本発明に係る運動器具の一態様は、
適用例１ないし適用例６のいずれか一例に記載の運動検出装置が装着される。
【００２１】
このような運動器具は、センサーが確実に装着されたか否かを容易に判定することができ、ユーザーにその取り付け方の良否を確認させることができる。これによりセンサーの脱落や位置ズレを生じさせにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る保持具が運動器具（ゴルフクラブ）に装着された状態の外観斜視図。
【図２】図１のＡで示す範囲の拡大図であって、実施形態に係る保持具にセンサーを嵌合させる様子を示す模式図。
【図３】図１のＡで示す範囲の拡大図であって、実施形態に係る保持具を運動器具に装着し、センサーを嵌合させた状態のセンサー付き運動器具を示す模式図。
【図４】実施形態に係る保持具の斜視図であって、図１２にＪで示す矢印の方向からみた斜視図。
【図５】実施形態に係る保持具に備えられた第１端子、第２端子及び配線の例を示す模式図。
【図６】実施形態に係る電子装置を上面から平面的にみた模式図。
【図７】実施形態に係る電子装置を下面から平面的にみた模式図。
【図８】実施形態に係る電子装置を図６にＦで示す矢印の方向からみた模式図。
【図９】実施形態に係る電子装置を図６及び図７のＢ−Ｂ’線で切断した断面の模式図。
【図１０】実施形態に係る電子装置を図７のＣ−Ｃ’線及び図８のＥ−Ｅ’線で切断した断面の模式図。
【図１１】実施形態に係る保持具を装着面の側から平面的にみた模式図。
【図１２】実施形態に係る保持具を図１１にＧで示す矢印の方向からみた模式図。
【図１３】実施形態に係る保持具を図１１にＨで示す矢印の方向からみた模式図。
【図１４】実施形態に係る保持具を運動器具（ゴルフクラブ）に装着した状態の断面の模式図。
【図１５】実施形態に係る保持具にセンサーを嵌合させた状態の断面の模式図。
【図１６】図１５のＪで示す範囲の拡大図。
【図１７】図１６のＬ−Ｌ’線で切断した断面の模式図。
【図１８】図１７のＭ−Ｍ’線で切断した断面の模式図。
【図１９】押圧突起操作状態を示す概略拡大模式図。
【図２０】センサーにおける方向指示部の外観の幾つかの例を示す模式図。
【図２１】保持具に発光ダイオードが備えられる場合の幾つかの回路構成の模式図。
【図２２】実施形態に係るセンサー付き運動器具及び運動解析装置を示す外観図。
【図２３】実施形態に係る運動解析装置を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明のいくつかの実施形態について説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の一例を説明するものである。本発明は以下の実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において実施される各種の変形形態も含む。なお以下で説明される構成の全てが本発明の必須の構成であるとは限らない。
【００２４】
１．保持具
本実施形態の保持具は、開放部を有する湾曲板状であって、開放部に被計測物を嵌入することにより被計測物を把持するように被計測物に装着される。また、本実施形態の保持具は、開放部の両端側にそれぞれ設けられた第１端子及び第２端子と、第１端子及び第２端子を電気的に接続する配線と、を有する。保持具は、後述するセンサーを被計測物に装着するための治具あるいはアタッチメントである。
【００２５】
１．１．被計測物
保持具及びセンサーが装着される被計測物について説明する。本実施形態の保持具が装着される被計測物は、棒状、柱状、筒状等の把持し得る形状を有するものであって、主体的あるいは受動的に運動（空間的な位置の移動、形状や姿勢の変化、回転、振動等）するものであれば限定されない。このような被計測物としては、各種の運動競技に使用される器具、例えば、ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、竹刀等が挙げられ、また器具以外にも、腕、足等の人体の一部、あるいはロボット装置のアーム等の可動部を例示することができる。
【００２６】
以下、被計測物がゴルフクラブである場合について説明する。ゴルフクラブについても特に限定されないが、シャフトにラバーグリップが取り付けられた場合について説明する。なおこの説明においては、本実施形態の保持具は、ラバーグリップの部分を把持する態様を示すが、シャフトを把持してもよく、両者の境界部を把持してもよい。
【００２７】
１．１．保持具の形状
保持具は、開放部を有する湾曲板状である。保持具は、棒状の被計測物を把持する形状を有する。そして、被計測物を把持することにより、被計測物に装着される。より具体的には、保持具は、開放部に被計測物を嵌入することにより被計測物を把持する。本実施形態の保持具２０は、ゴルフクラブ２００（被計測物）を把持する。保持具２０は、その他の部材（例えば、センサー１０を固定する機構等）を含んで構成されてもよい。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る保持具２０がゴルフクラブ２００（運動器具）に装着された状態の外観斜視図である。図２は、図１のＡで示す範囲の拡大図であって、本実施形態に係る保持具２０にセンサー１０を嵌合させる様子を示す模式図である。図３は、図１のＡで示す範囲の拡大図であって、本実施形態に係る保持具２０にセンサー１０を嵌合させた状態を示す模式図である。
【００２９】
図１に示すように、ゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着可能な保持具２０に、内部に慣性センサーなどの図示しないセンサー部１３を備えるセンサー１０が、図２に示す矢印方向に、図４に示す嵌合部２０ｂ、２０ｃを介して装着され、図３に示すようにゴルフクラブ２００に装着される。
【００３０】
また、図３に示すように、本実施形態に係る運動検出装置１００（保持具２０と、保持具２０に嵌合するセンサー１０と、を含む。）は、運動する運動体としてのゴルフクラブ２００に装着される。すなわち、保持具２０がゴルフクラブ２００に装着され、嵌合部２０ｂ、２０ｃが、センサー１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００を取り囲むようにセンサー１０がゴルフクラブ２００に装着される。
【００３１】
ここで、本明細書では、「保持具が被計測物を把持する」とは、棒状、柱状、筒状等の被計測物を保持具が握るように（ｇｒａｓｐ、ｃｌｕｔｃｈ、ｇｒｉｐｅ等）装着固定される（ｈｏｌｄ等）ことを指し、保持具が係る被計測物を周回して覆わず、被計測物の少なくとも半周を覆って固定（支持）される状態を指す。また、このような態様は「保持具が被計測物を握持する」、「被計測物に保持具が握着する」等と換言することができる。
【００３２】
また、保持具は、開放部に被計測物を嵌入することにより被計測物を把持するが、開放部とは、湾曲板状の保持具２０を、筒状の形状であって当該筒の一部を筒の延びる方向に沿って切り欠いたような部分のことを指す（図１４の装着開口２０ｋを参照されたい。）。換言すると、開放部は、保持具２０が棒状の被計測物を取り囲むように把持する際の挿入間隙である。また、以下、開放部の縁を形成する保持具２０の部分のことを、保持具２０の開口端部と称することがあり本実施形態の保持具２０では、開口端部は２箇所（一対）存在している。
【００３３】
保持具２０の材質としては、ゴルフクラブ２００を把持する付勢力が得られる限り限定されないが、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、アクリル系樹脂、若しくはこれらの共重合体等の合成樹脂を用いると軽量化に寄与することができる。
【００３４】
１．３．嵌合部
保持具２０は、被計測物を把持する先端側に、嵌合部２０ｂ、２０ｃを有してもよい。把持する先端側とは、保持具２０の開口端部の近傍のことであり、保持具２０が被計測物を把持する際に被計測物を最初に掴むことになる部位のことである。
【００３５】
図４は、保持具２０の斜視図であって、図１２にＪで示す矢印の方向からみた斜視図で
ある。嵌合部２０ｂ、２０ｃは、例えば、後述するセンサー１０と嵌合するための構成として機能する。このような嵌合部２０ｂ、２０ｃは、センサー１０を、ゴルフクラブ２００に脱落、位置ズレ、回転等が生じにくく安定して装着させることができる。
【００３６】
また、嵌合部２０ｂ及び嵌合部２０ｃには、それぞれ、後述する第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが設けられる。嵌合部２０ｂ，２０ｃに設けられる第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂの形状は特に限定されないが、嵌合部２０ｂ，２０ｃが、センサー１０と好適に嵌合した際に、センサー１０の第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂと電気的に接続することができる形状を有する。図示の例では、嵌合部２０ｂに第１端子２６ａが設けられ、嵌合部２０ｃに第２端子２６ｂが設けられている。また、嵌合部２０ｂ、２０ｃの詳細については後述するが、保持具２０（保持具２０）がゴルフクラブ２００に装着され、嵌合部２０ｂ、２０ｃが、センサー１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００をセンサー１０及び保持具２０（センサーセット１００）がゴルフクラブ２００を取り囲むように装着される。さらに、嵌合部２０ｂ、２０ｃがセンサー１０と嵌合した場合に、ゴルフクラブ２００に対する付勢の程度が増大するようにしてもよい。このようにすれば、センサー１０を、ゴルフクラブ２００に脱落、位置ズレ、回転等が生じにくく、より安定して装着できる。
【００３７】
なお、本実施形態では、嵌合部２０ｂ、２０ｃは、レール形状であり、センサー１０が有する溝（溝１１ｄ，１１ｅ）に挿通されることにより、センサー１０に対してスライドして嵌合する態様となっているが、これに限定されず、センサー１０をゴルフクラブ２００に対して固定できる態様であれば、特に限定されない。
【００３８】
１．４．センサー
センサー１０は、保持具２０が有する第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂにそれぞれ接触する第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂを備えている。第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂは、センサー１０に備えられた判定部１４０に接続されている。第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂは、それぞれ、保持具２０の第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂに接触した際に、配線３０によって電気的に接続される。
【００３９】
図６〜図１０を参照して、センサー１０について説明する。なお、図６〜図１０では、第４端子１６ａから延びる配線等については省略して描かれている。図９、図１０に示すように、センサー１０は、基台１１にねじ１４によって固定されるカバー１２によって内部空間１０ａが形成される筐体を構成している。基台１１の内部空間１０ａ側の面１１ａには、電子デバイス１３ｂと、電子デバイス１３ｂが実装される回路基板１３ａとで構成された、センサー１０の検出手段としてのセンサー部１３である回路基板１３ａが接着などの手段により基台１１の面１１ａに固着されている。なお電子デバイス１３ｂの少なくとも１個は慣性センサーである。また、センサー部１３は、加速度センサーや角速度センサーを含んでもよい。さらに、センサー部１３は、例えば、３軸の運動を解析できるように、適宜に構成されることができる。
【００４０】
また、基台１１へのカバー１２の固定手段は、ねじ１４に限定されず、例えば接着であってもよく、基台１１及びカバー１２がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。
【００４１】
基台１１は、図７、図８に示すように、図示するＹ方向に沿って、並行するように突起１１ｂと突起１１ｃと、が延設されている。突起１１ｂにはＹ方向に沿って窪み部分としての溝１１ｄが形成され、突起１１ｃにもＹ方向に沿って窪み部分としての溝１１ｅが形成されている。そして、溝１１ｄと溝１１ｅのＸ方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、溝１１ｄ及び溝１１ｅのＹ（−）方向、すなわち図２に示すセンサー
１０の組み込み方向の側は開口し、反対方向は溝壁１１ｆが形成されている（図９、１０も合わせて参照）。したがって、センサー１０においては、溝１１ｄと溝１１ｅが、保持具２０と嵌合する嵌合部を構成している。また、保持具２０の外れ防止突起と係合する係合部として突起１１ｂには切欠部１１ｇが、突起１１ｃには切欠部１１ｈが形成されている。
【００４２】
溝１１ｅ及び溝１１ｄには、後述する第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂが設けられる。溝１１ｅ，１１ｄに設けられる第４端子１６ａ、第５端子１６ｂの形状は特に限定されないが、嵌合部２０ｂ，２０ｃが、それぞれ溝１１ｄ，１１ｅに嵌合した際に、保持具２０の第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと電気的に接続することができる形状を有する。図示の例では、溝１１ｅに第４端子１６ａが設けられ、溝１１ｄに第５端子１６ｂが設けられている。
【００４３】
センサー１０は、判定部１４０を有する。判定部１４０は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂにいずれも接触したかどうかを判定することができる。判定部１４０は、判定結果に応じた種々の信号を送出したり保持したりすることができる。
【００４４】
１．５．嵌合及び組み立て
図１１〜図１３は保持具２０を示し、図１１は、係る保持具２０の平面図、図１２は、保持具２０を図１１にＧで示す矢印の方向からみた側面図、図１３は、保持具２０を図１１にＨで示す矢印の方向からみた側面図である。
【００４５】
図１３に示すように、保持具２０は被計測物としてのゴルフクラブ２００に巻き付くように装着される装着面２０ａと、図２に示すセンサー１０の溝１１ｄに挿通されるＸ（−）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての嵌合部２０ｂと、溝１１ｅに挿通されるＸ（＋）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての嵌合部２０ｃと、を備えている。
【００４６】
図１２に示すように、保持具２０の±Ｙ方向の一方の端部２０ｄはＸ−Ｚ面に沿って形成されているが、他方の端部２０ｅはＸ−Ｚ面に交差する、本例では円柱面Ｃｏに沿った形状に形成されている。その結果、図１１に示すように他方の端部２０ｅの平面形状は凹形状となる。このように他方の端部２０ｅを形成することにより、一方の端部２０ｄとは明確な形状の違いを実現することができる。従って、例えば、保持具２０に嵌合されるセンサー１０が、組み込み方向を指定される機能を有している場合に、ゴルフクラブ２００に対して形状の異なる他方の端部２０ｅを組み込み方向の指示部として合わせた上で保持具２０を装着し、センサー１０の組み込み方向の間違いを防止することができる。なお、本形態に示す他方の端部２０ｅの形状を一方の端部２０ｄと異ならせることに限定されず、単純なマーキングや、後述する配線３０を利用した目印の付与であってもよい。
【００４７】
なお、保持具２０には、センサー１０の外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えていてもよい。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇは、後述するセンサー１０の組み込み時に図示しないセンサー１０の係合部に契合し、保持具２０からセンサー１０が離脱することを防止する。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えることにより、保持具２０からセンサー１０を取り外す際に、センサー１０の係合部への外れ防止突起２０ｆ，２０ｇの契合を解除する押圧突起２０ｈ，２０ｊを備えていてもよい。保持具２０からセンサー１０を取り外す際に、押圧突起２０ｈ，２０ｊを図１３に示すように指３００によって矢印方向に押圧し、外れ防止突起２０ｆ，２０ｇ間の距離を小さくし、センサー１０の嵌合部との嵌合を解除することで、センサー１０が保持具２０より取り外し可能となる。
【００４８】
次に、センサー１０の保持具２０への組み込み状態について説明する。図１４は、保持具２０のゴルフクラブ２００への装着状態を説明する断面図である。図１４に示すように、保持具２０はゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着される。グリップ部２００ａは、シャフト部２００ｂに滑り防止のグリップラバー２００ｃが被覆もしくは巻き付けられた構成となっている。グリップラバー２００ｃは、例えばゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性材料により形成され、保持具２０の装着面２０ａ（保持具２０の内面）によってシャフト部との間で圧縮されることにより生じる反発力が、保持具２０とグリップラバー２００ｃとの間の摩擦力を増加させ、保持具２０がゴルフクラブ２００に対して位置ずれを起こすことを防止することができる。
【００４９】
本実施形態に係るセンサーセット１００は、ゴルフクラブ２００に装着される形態を例示しているが、例えば野球のバットのようにグリップ部に滑り止め手段を備えていない場合には、図１４におけるグリップラバー２００ｃのような弾性部材を野球バットと保持具２０の装着面２０ａとの間に挟持させてもよく、いわゆる被挟持部材としての滑り止め部材を配置してもよい。被挟持部材としては、ゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性樹脂、あるいは軟金属などが材料として好ましい。また、保持具２０の装着面２０ａ（図１１参照）に弾性樹脂のシートを貼り付けても同様の効果を得ることができる。
【００５０】
図１５は、保持具２０とセンサー１０とが組み立てられた状態において、図６、図７に示すＢ−Ｂ’部に相当する位置での組み立て断面図である。センサーセット１００の組み立ては、センサー１０を、図２に示すようにゴルフクラブ２００に装着された保持具２０に矢印方向に移動させ、図１５に示すようにセンサー１０に形成された溝１１ｄと溝１１ｅに、保持具２０に備える嵌合部２０ｂと嵌合部２０ｃを挿通、具体的にはスライド挿入させることにより、ゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサー１０が装着され、センサーセット１００に組み立てられる。
【００５１】
図１４に示すように、保持具２０がゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着されると、グリップ部２００ａのグリップラバー２００ｃは保持具２０の装着面２０ａとシャフト部２００ｂとの間に挟持されることとなる。この状態においてグリップラバー２００ｃの弾性によって装着面２０ａに対向する装着開口２０ｋが拡幅されるように変位し、嵌合部２０ｂ及び嵌合部２０ｃが外側に移動した嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態となる。
【００５２】
そして、図１５に示すように溝１１ｄ、溝１１ｅに嵌合部２０ｂ’、嵌合部２０ｃ’の状態で挿通されると、図１６に示すように溝１１ｅの溝壁面１１ｊ、及び溝１１ｅの溝壁面１１ｋによって図示矢印Ｋ方向に矯正される。すなわち、図１５に示すセンサーセット１００となった状態において、保持具２０はグリップラバー２００ｃを圧縮する方向に矯正され、保持具２０のグリップ部２００ａに対する保持力を高めることができる。従って、センサーセット１００のゴルフクラブ２００に対する位置決めをより確実にし、ゴルフクラブ２００のスイングによってセンサーセット１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して、位置ずれを起こしにくく、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得することができる。
【００５３】
また、図１５に示すように溝１１ｄ、溝１１ｅに嵌合部２０ｂ、嵌合部２０ｃに挿通されると、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの接触が生じ、それぞれの電気的接続を形成することができる。
【００５４】
図１７は、図１６に示すＬ−Ｌ’部の概略断面図である。図１７に示すように、保持具２０に対してセンサー１０は図示矢印方向に移動させ、溝１１ｅに相対的に保持具２０の嵌合部２０ｃが挿通され、同様に溝１１ｄに相対的に保持具２０の嵌合部２０ｂが挿通さ
れ、センサーセット１００に組み立てられる。なお、図１６におけるＬ−Ｌ’部は溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃが相当するため、以降、溝１１ｅ及び嵌合部２０ｃを例に説明する。
【００５５】
保持具２０に対してセンサー１０が図示矢印方向に挿通されるとき、先ず保持具２０の一方の端部２０ｄ側の嵌合部２０ｃ端部が溝１１ｅに挿通を始める。嵌合部２０ｃは、一方の端部２０ｄ側の厚み（Ｚ方向）ｔ２は、溝１１ｅのＺ方向高さｓに対して、
ｔ２＜ｓ
となるように形成されている。すなわち、保持具２０の一方の端部２０ｄ側の嵌合部２０ｃの厚みを溝１１ｅの溝高さより小さくすることにより、挿通開始時の組み込みを容易にすることができる。
【００５６】
更に溝１１ｅへの嵌合部２０ｃの相対的な挿通が行われ、図１７に示すように保持具２０の外れ防止突起２０ｇが、突起１１ｃに形成された切欠部１１ｈに嵌合し、挿通が完了する。この状態において保持具２０の他方の端部２０ｅ側の嵌合部２０ｃの厚みｔ１が、
ｔ１＞ｔ２
の関係に形成されると、Ｚ方向における溝１１ｅと嵌合部２０ｃの隙間は、保持具２０の一方の端部２０ｄ側より他方の端部２０ｅ側の方が狭くなり、例えば、
ｔ１≒ｓ
もしくは
ｔ１＞ｓ
との条件とすることにより、嵌合部２０ｃは溝１１ｅのＺ方向の面によって挟持される状態となり、保持具２０からセンサー１０が脱落することを抑制することができる。また、保持具２０に対するセンサー１０のＺ方向のガタツキが抑制され、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを得ることができる。
【００５７】
また、図１５に示すように、嵌合部２０ｂと溝１１ｄとの間に形成される各隙間は、第１端子２６ａ及び第４端子１６ａ、並びに、第２端子２６ｂ及び第５端子１６ｂがそれぞれ接触する程度に形成される。例えば、嵌合部２０ｂと溝１１ｄとの隙間の大きさは、第１端子２６ａ及び第４端子１６ａの厚みの和程度である。嵌合部２０ｂと溝１１ｄとの隙間の大きさは、各端子が破損しにくく、かつ、両者が電気的に接触可能な程度に適宜設計される。さらに、図１５の例では、保持具２０の湾曲板状の板面に第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが形成され、センサー１０の保持具２０に向く面に第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂが形成されているが、保持具２０の湾曲板状の端面に第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが形成され、センサー１０の溝１１ｄの底面に第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂが形成されてもよい。
【００５８】
図１８は、図１７に示すＭ−Ｍ’部の概略拡大断面図である。図１８に示すように、嵌合部２０ｃが溝１１ｅに挿通された状態において、外れ防止突起２０ｇは突起１１ｃの切欠部１１ｈと嵌合量δを有して嵌合される。これにより、図１７に示すセンサー１０と保持具２０との装着状態が維持される。
【００５９】
この状態からセンサー１０を保持具２０から取り外す場合には、図１９に示すように、例えば指３００によって押圧突起２０ｊを図示する矢印の方向に押圧することにより、外れ防止突起２０ｇは切欠部１１ｈより離脱し、隙ε（ε＞０）を生じさせた状態で、センサー１０は図１７に示す矢印の逆方向にスライドさせることにより、保持具２０から取り外すことができる。このように、外れ防止突起２０ｇ，２０ｆと外れ防止突起２０ｇ，２０ｆが嵌合できる切欠部１１ｈ，１１ｇを備えることにより、保持具２０へのセンサー１０の装着性を確保しながらも、必要な時には容易にセンサー１０を保持具２０から取り外すことができる。
【００６０】
センサーセット１００に備えられる電子デバイス１３ｂに、検出軸を備える慣性センサーを含む場合、ゴルフクラブ２００にセンサーセット１００を装着して、例えば、慣性センサーの検出軸をゴルフクラブ２００に対して相対的に位置合わせをする。この場合、検出軸方向を明確に示す手段として、図２０に示すような検出軸の方向指示部を検出装置に備えてもよい。
【００６１】
なお、図２０に示した方向指示部１２ａ，１２ｂ，２０ｍ，２０ｎは、何れも突起状にカバー１２や保持具２０に一体的に形成される形態を例示したが、これに限定されず、例えば成形あるいは彫刻による凹形であってもよく、また、印刷マークであってもよい。また、矢印形状、あるいは線状形状に限定されず、方向性が識別できる形状マークであればよい。
【００６２】
さらに、方向指示部を保持具２０に設ける場合には、後述する配線３０を方向指示部（識別マーク）として利用してもよい。例えば、配線３０を、矢印形状やゴルフクラブ２００の形状を模した形状に引き回して、これをユーザーが視認できるようにすれば、望ましい取り付け方向をユーザーに直感的にわかりやすいように表示することができる。また、図２０に符号２０ｍ、２０ｎで示した突起の代わりに、同様の形状で配線３０を設けてもよいし、係る突起の内部に配線３０を配置してユーザーの視認性を高めてもよい。
【００６３】
また、その他の変形例として方向指示部を設けずに、例えば、溝部、嵌合部が延在する方向に慣性センサーの検出軸を設定すれば、基台と保持具を嵌合する動作を行うだけで検出軸を所定の方向と一致させることができ、精度良く運動検出を行うことができる。例えば、慣性センサーとして角速度センサーを用い、溝部、嵌合部が延在する方向を軸方向とすれば、シャフト軸回りの角速度を精度良く検出することができ、ゴルフクラブヘッドのフェース角の変化等を精度良くトレースすることができる。
【００６４】
上述したセンサーセット１００は、保持具２０に備えるレール状の嵌合部２０ｂ，２０ｃがセンサー１０に備える溝１１ｄ，１１ｅに挿通するようにセンサー１０をスライド嵌合させるだけで、容易にゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサー１０を装着させることができ、第１端子２６ａ及び第４端子１６ａの電気的接続と形成することができる。
【００６５】
更に、センサー１０が保持具２０に装着されることにより、保持具２０の装着面２０ａと、シャフト部２００ｂと、によりグリップ部２００ａに備えるグリップラバー２００ｃを圧縮挟持し、ゴルフクラブ２００に対するセンサーセット１００の保持力を高め、ゴルフクラブ２００のスイングによるセンサーセット１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して装着位置のずれが抑制される。従って、適切なゴルフクラブ２００のスイングデータを得ることができる。
【００６６】
なお、スライド嵌合の構造以外にも、基台及び保持具の一方に溝部や孔部等の窪み部分を設け、基台及び保持具の他方に突起等の突状部分を設けた構造で、互いに押圧して基台と保持具を嵌合する方式としてもよい。そしていずれの嵌合方式を選択しても、適宜の位置及び形状で第１端子２６ａ、第２端子２６ｂ、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂを配置することにより、保持具２０及びセンサー１０の嵌着、並びに、第１端子２６ａ及び第４端子１６ａ、並びに、第２端子２６ｂ及び第５端子１６ｂの接触を簡易な操作で達成できるように構成することができる。
【００６７】
１．６．第１端子及び第２端子
図５は、本実施形態に係る保持具２０に備えられた第１端子２６ａ、第２端子２６ｂ及び配線３０の例を示す模式図である。図５（ａ）は、保持具２０をゴルフクラブ２００の
延びる方向に垂直に切った断面の模式図であり、図５（ｂ）は、保持具２０の一対の開口端部が重なる方向から見た模式図である。
【００６８】
保持具２０は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂを有する。第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂは、それぞれ、保持具２０の嵌合部２０ｂ及び嵌合部２０ｃに形成される。図示の例では、保持具２０のレール状の嵌合部２０ｂの表面に平面的な形状で第１端子２６ａ設けられ、嵌合部２０ｃの表面に平面的な形状で第２端子２６ｂ設けられている。第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂは、平面的な形状でもよいし、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの接触部分が点状となるようなプローブ状の形状であってもよい。さらに、後述の配線３０を線材で形成する場合には、その線材の端面を第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂとしてもよい。
【００６９】
第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂは、配線３０に電気的に接続され、互いに電気的に接続している。第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと配線３０との接続は特に限定されず、一体的であってもよいし、単に機械的に接触していてもよい。また圧着等により両者をあらかじめ接合された状態で、保持具２０の成形のための型に配置して成形することで製造することもできる。
【００７０】
第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂの形状は、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの電気的接続が確保できる限り、限定されない。図示の例では、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂは、平面的に見て円形の形状となっている。また、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂの厚さについても、同様に限定されず、保持具２０とセンサー１０との機械的結合の態様に合わせて適宜に設定することができる。
【００７１】
第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂは、図４、５、１１、１２等に示すように、レール状の嵌合部２０ｂ，２０ｃに設けられ、円盤状の形状となっている。当該円盤の接触面の大きさは、特に限定されない。しかし、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの接点の大きさが小さすぎると、保持具２０及びセンサー１０が適切に装着（第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの両方の組が電気的に接続するように装着）された場合でも導通がとりにくくなる場合がある。また、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの接点の大きさが大きすぎると、保持具２０及びセンサー１０が適切に装着されていない場合でも導通が生じてしまう場合がある。
【００７２】
保持具２０及びセンサー１０が適切に装着された場合の第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの接触部分の面積が上記の程度であると、嵌合部２０ｂ及び溝１１ｄの嵌合が十分（適切）である場合に、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの接触を形成することができるとともに、保持具２０及びセンサー１０が適切に装着されたとの判定を厳しすぎることなく行うことができる。また、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの接触における多少の外乱（異物の存在や端子表面の腐食等）による誤接触や接触不良を抑制することができるという利点がある。これにより、装着（組み立て）の良否の判断基準及び許容範囲が適宜に設定され、ユーザーへの注意を促すこと、及び装着する際にユーザーに過度の負担を強いることを抑制することの両立を行うことができる。
【００７３】
第１端子２６ａ、第２端子２６ｂの材質としては、導電性を有する限り特に限定されないが、金、ニッケル、銅、ＳＵＳ、アルミニウム等の金属を挙げることができる。
【００７４】
１．７．第４端子及び第５端子
センサー１０は、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂを有する。第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂは、センサー１０の保持具２０と嵌合する部位に形成される。図示の例では
、センサー１０の溝１１ｄ、溝１１ｅの内面に平面的な形状で設けられている。第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂは、平面的な形状でもよいし、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂとの接触部分が点状となるようなプローブ状の形状であってもよい。
【００７５】
第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂは、センサー１０に設けられた判定部１４０と電気的に接続されている。第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂと判定部１４０との接続は特に限定されず、適宜の配線等により接続される。第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂの形状は、それぞれ第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂとの電気的接続が確保できる限り、限定されない。図示の例では、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂは、いずれも平面的に見て円形の形状となっている。また、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂの厚さについても限定されない。
【００７６】
第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂを、図７、１０に示すように、溝１１ｄ及び溝１１ｅに設け、円盤状の形状に形成されている。第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂの材質としては、導電性を有する限り特に限定されないが、金、ニッケル、銅、ＳＵＳ、アルミニウム等の金属を挙げることができる。
【００７７】
１．８．配線
保持具２０は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂに電気的に接続された配線３０を有する。すなわち、配線３０は、保持具２０に備えられ、センサー１０と保持具２０とが適切に接続された際に、センサー１０の第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの間を、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂを介して電気的に接続する。配線３０は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂに電気的に接続され、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂがそれぞれ第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂと配線３０を介して接続されたか否かにより、センサー１０の判定部１４０が、保持具２０及びセンサー１０の嵌合の適否を判定することができる。
【００７８】
配線３０は、保持具２０の一対の端部にそれぞれ設けられた第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと接続するため、ゴルフクラブ２００に装着された際に、ゴルフクラブ２００の周囲を取り巻くような配置となる。配線３０の長さは特に限定されない。配線３０の形状についても、特に限定されないが、例えば、線状（各図参照）、面状、網状とすることができる。また、配線３０は複数設けられてもよく、それぞれの配線３０に対応して接続する複数の端子を設けてもよい。この場合には、センサー１０にそれぞれ対応する複数の端子を設けることにより、複数箇所において保持具２０及びセンサー１０の結合の適否を判定することができる。
【００７９】
配線３０は、保持具２０の表面に沿って形成されてもよいし、保持具２０の内部に埋め込まれるように（保持具２０を構成する材料によって覆われるように）形成されてもよい。配線３０が保持具２０に埋め込まれることにより、配線３０の錆等の劣化を抑制することができる。また、配線３０が保持具２０に埋め込まれることにより、外力等による配線３０の断線を抑制することができる。
【００８０】
配線３０の材質は、導電性を有すればよく、例えば、金、ニッケル、銅、ＳＵＳ、アルミニウム等の金属を挙げることができる。また、配線３０の材質として、ＩＴＯ等の透明導電体を用いることができる。既に述べたが、配線３０は、保持具２０の運動器具（ゴルフクラブ２００）への装着方向をユーザーに示す方向指示部として利用してもよい。このような場合に、透明導電体と金属とを組み合わせて配線３０を形成することにより、方向指示部の視認性をより高める等の効果が得られる場合がある。
【００８１】
１．９．作用効果
本実施形態に係る保持具２０は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂを用いて導通を確認することにより、保持具２０及びセンサー１０が被計測物（ゴルフクラブ２００）に好適に装着されたか否かを容易に判定することができる。例えば、センサー１０によって、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂ間の導通を判定することにより、保持具２０及びセンサー１０が被計測物（ゴルフクラブ２００）に適切に装着（第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂとの両方の組が電気的に接続するように装着）されたかを判定することができる。また、例えば、装着が良好な場合に第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂ間に電位差が生じるように構成して、係る電位差によって発光ダイオード等が点灯するように構成すれば、発光ダイオードの点灯によって保持具２０及びセンサー１０が被計測物（ゴルフクラブ２００）に適切に装着されたことをユーザーに告知することができる。
【００８２】
これにより、例えば、センサー１０を被計測物に確実に取り付けたか否かのチェックが可能であり、ユーザーにその取り付け方の良否を確認させやすい。これにより、被計測物が使用される間にセンサー１０や保持具２０の脱落や位置ズレを生じさせにくくすることができる。
【００８３】
２．センサーセット
本実施形態に係るセンサーセット１００は、上述の保持具２０に設けられ、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂと接続する上述の配線３０と、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂにそれぞれ接触する第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂを備えた上述のセンサー１０と、を含む。
【００８４】
このようなセンサーセット１００は、被計測物に装着されたか否かの判定を容易に行うことできる。これにより、ユーザーにその取り付け方の良否を確認させやすい。これにより、被計測物が使用される間にセンサー１０や保持具２０の脱落や位置ズレを生じさせにくくすることができる。
【００８５】
３．変形例
本実施形態の保持具２０及びセンサーセット１００は、上述の機能を損なわない限り、種々の変形が可能である。
【００８６】
３．１．保持具の変形例
保持具２０は、配線３０に接続する発光体を有してもよい。発光体としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード等が挙げられる。発光体は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂに電位差が生じたときに発光するように適宜配線３０に接続される。発光体は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂの電位の高低（Ｈｉｇｈ，Ｌｏｗ）に対応して発光できるように、配線３０及び図示せぬ適宜のグランドラインに接続されてもよい。いずれにしても、発光体は、第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂにいずれも接触した場合に点灯、消灯、又は点滅するように接続される。このような接続の具体例は、センサーセットの変形例の項でさらに説明する。
【００８７】
発光体は、保持具２０及びセンサー１０の装着が適切に行われたか否かをユーザーに対して告知することのできる告知手段である。保持具２０に発光体が備えられることにより、ユーザーに対して、光の点灯、消灯又は点滅によって、装着の良否を知らせることができる。
【００８８】
保持具２０における発光体の設けられる位置は特に限定されないが、例えば、ユーザーが視認しやすい位置に設けられる。また、ユーザーに対して装着が適切であることを確認させた後、ユーザーが被計測物を操作（運動）する際に、ユーザーの目障りとならないよ
うに、消灯するようにしてもよい。
【００８９】
発光体は、センサー１０の動作電圧、例えば、３Ｖ、３．３Ｖ、５Ｖ等の電圧で発光するものを用いることができる。また、発光体の発光のための電源（電池等）により発光されてもよい。さらに発光のための電源は、センサー１０に備えられてもよいし、保持具２０に備えられてもよい。図示しないが、発光のための電源が保持具２０に備えられると、センサー１０の小型化、軽量化に寄与することができる。
【００９０】
なお、保持具２０は、告知手段として発音体を有してもよく、上述の発光体と同様の効果を奏することができる。
【００９１】
３．２．センサーセットの変形例
本実施形態のセンサーセット１００のセンサー１０は、判定部１４０及び送信部１３２（詳細は後述）を有してもよい。第１端子２６ａ及び第２端子２６ｂが第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂにいずれも接触した場合に、判定部１４０がセンサー１０及び保持具２０が適切に装着されたと判定し、係る判定結果に基づいて、センサー１０及び保持具２０が装着されたか否かに関する情報を、送信部１３２から送信してもよい。すなわち、センサーセット１００は、センサー１０に備えられた送信部１３２を、ユーザーへの告知手段としてもよい。これにより、係る情報を受信する例えば、携帯端末等の外部機器から音、光、表示等を用いてユーザーへ判定結果を告知することができる。
【００９２】
センサー１０は、判定部１４０の判定結果に応じて点灯、消灯、又は点滅する発光体を有してもよい。発光体は、上述の保持具２０に備えられ得る発光体と同様であるため、説明を省略する。センサー１０に発光体が備えられることにより、ユーザーに対して、光の点灯、消灯又は点滅によって、装着の良否を知らせることができる。また、センサー１０の電源（電池等）は、センサー１０に備えられるが、保持具２０に備えられてもよい。保持具２０にセンサー１０の電源が備えられる場合には、保持具２０にセンサー１０が装着された際に保持具２０からセンサー１０に電源を供給するための端子として、上述の第１端子２６ａ、第２端子２６ｂ、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂを用いてもよいし、さらに、別途に複数の端子を独立して備えてもよい。さらに、これらの端子の接続状態を基にして、センサー１０と保持具２０の装着の適否を判定してもよい。
【００９３】
図２１は、センサーセット１００の保持具２０に発光体として発光ダイオードが備えられる場合の回路を概略的に示す模式図である。図２１（ａ）に示す例では、発光ダイオードは、配線３０に直列に接続されている。また、発光ダイオードを点灯させるための電池がセンサー１０に備えられており、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂの間に電位差を発生させている。この例では、保持具２０にセンサー１０が適切に接続されると、第１端子２６ａと第４端子１６ａとが接触するとともに、第２端子２６ｂと第５端子１６ｂとが接触して、センサー１０に備えられた電池による電位差が発光ダイオードに印可され、発光ダイオードが点灯する。
【００９４】
図２１（ｂ）に示す例では、発光ダイオード及び電池が、配線３０に直列に接続されている。この例では、保持具２０にセンサー１０が適切に接続されると、第１端子２６ａと第４端子１６ａとが接触するとともに、第２端子２６ｂと第５端子１６ｂとが接触して、電池による電位差が発光ダイオードに印可され、発光ダイオードが点灯する。
【００９５】
図２１（ｃ）に示す例では、保持具２０に第３端子２６ｃが備えられ、センサー１０に第６端子１６ｃが設けられている、第３端子２６ｃ及び第６端子１６ｃは、保持具２０及びセンサー１０が嵌合した際に接触する位置に設けられている。第３端子２６ｃ及び第６端子１６ｃの形状、材質等は、それぞれ第１端子２６ａ及び第４端子１６ａ等と同様であ
る。第３端子２６ｃは、発光ダイオードを介してグランドラインに接続されている。第３端子２６ｃは、保持具２０の開口端部の一端側に設けられることができる。また、第６端子１６ｃは、センサー１０において、第４端子１６ａに接続されている。第６端子１６ｃは、センサー１０の第３端子２６ｃと対応する位置に設けられることができる。
【００９６】
この例では、発光ダイオードを点灯させるための電源は、センサー１０の電源と共通であり、グランドラインとの電位差により発光ダイオードが点灯する。なお、グランドラインは、特に限定されず、例えば、保持具２０及びセンサー１０の塗装などを利用することができる。また、さらに図示せぬ一対の端子をセンサー１０及び保持具２０に追加してこれをグランドラインとしてもよい。
【００９７】
この例では、保持具２０にセンサー１０が適切に接続されると、第１端子２６ａと第４端子１６ａとが接触し、第２端子２６ｂと第５端子１６ｂとが接触し、かつ第３端子２６ｃと第６端子１６ｃとが接触することにより、センサー１０の電源の電位が発光ダイオードに印可され、発光ダイオードが点灯する。この例では、第３端子２６ｃ及び第６端子１６ｃを設けたことで、センサー１０側の電位（３Ｖ）を発光ダイオードに印可することができるため、各端子の組の全てが接触したときに発光ダイオードを点灯させる。これにより、さらに正確に保持具２０及びセンサー１０の装着を判定することができる。
【００９８】
３．センサー付き運動器具
本実施形態に係るセンサー付き運動器具４００は、ゴルフクラブ２００等の運動器具であって、上述のセンサーセット１００が装着されている（図３、図２２参照）。このようなセンサー付き運動器具４００は、センサー１０と保持具２０との嵌合の良否を判定することが容易であり、係る判定に基づいてユーザーに注意を促すことができるため、使用中にセンサー１０や保持具２０が脱落することを抑制することができる。
【００９９】
４．運動解析装置
図２２は本実施形態に係る運動解析装置を示す外観図である。図２２に示すように、本実施形態に係る運動解析装置１０００（以下、解析装置１０００という）は、上述のセンサーセット１００と、センサーセット１００によって得られた被計測物としてのゴルフクラブ２００の運動データを取得し、運動データを解析するコンピューター５００を備えている。コンピューター５００は、入力部５００ａを備える処理部５００ｂと、処理結果を表示する表示部５００ｃと、を備える。図示の例では、パーソナルコンピューター５００（以下、ＰＣ５００という）を備えているが、タブレット端末やスマートフォン等の携帯端末を、無線によりセンサーセット１００と接続してもよい。また、ＰＣ５００の解析結果を記録するために外部出力としてのプリンター６００を備えていてもよい。なお、センサーセット１００とＰＣ５００との間は、本実施形態では、無線通信によりデータの送受信を行う。
【０１００】
図２３に、図２２に示す解析装置１０００のブロック図を示す。図２３に示すように、センサーセット１００に備えるセンサー１０には、慣性センサー１１０（センサー部）、データ処理を行いながらデータが格納されるデータ蓄積部１２０、そしてＰＣ５００にデータを送信する送信部１３２とＰＣ５００からの送信を受信する受信部１３１とを含む第１通信部１３０と、を少なくとも備えている。また、解析装置としてのＰＣ５００には、センサー１０の第１通信部１３０から送信されたデータを受信する受信部５１１と、第１通信部１３０に対して電波を送信する送信部５１２とを含む第２通信部５１０と、取得した検出データのデータ処理を行い解析する運動解析部５２０とを含む処理部５００ｂと、運動解析部５２０での解析結果を表示する表示部５００ｃと、を含む。また、解析結果の外部出力としてプリンター６００を有している。
【０１０１】
解析装置１０００の動作の一例として、保持具２０及びセンサー１０の装着の良否に関する情報をＰＣ５００によってユーザーに告知する例を説明する。まず、ゴルフクラブ２００に保持具２０及びセンサー１０が装着され、第１端子２６ａ及び第４端子１６ａ、並びに、第２端子２６ｂ及び第５端子１６ｂが接触したか否か（又は、第４端子１６ａ及び第５端子１６ｂが電気的に接続されたか否か）を判定部１４０が判定する。そして判定部１４０の判定結果を第１通信部１３０から第２通信部５１０へ送信する。第２通信部５１０が受信した情報に基づいて、表示部５００ｃに保持具２０及びセンサー１０の装着の良否を表示してユーザーに告知する。なお、告知は、発音体（アラーム等）の音による告知であってもよい。係る告知が、保持具２０及びセンサー１０の装着不良であった場合には、ユーザーは、保持具２０及びセンサー１０の装着をチェックして必要に応じて装着しなおすように促される。一方、装着が良好である場合には、その旨をユーザーに表示する。なお、装着が良好である場合には、表示やアラーム等による報知を行わないことで、良好であることを告知してもよい。また、センサー１０や保持具２０にＬＥＤを設ける場合には、これらの告知手段を複数用いて告知してもよい。
【０１０２】
保持具２０及びセンサー１０の装着が良好であることをユーザーが認識し、センサーセット１００が装着されたゴルフクラブ２００をスイングすると、慣性センサー１１０が慣性力を検出し、検出データをデータ蓄積部１２０に送出する。データ蓄積部１２０では、ＰＣ５００に送信可能なデータ形式に処理した上で、ＰＣ５００からの送信指示を受信するまで蓄積（格納）しておく。運動解析のための所定のスイングが終了したところで、運動解析の作業が開始される。図示しない入力部５００ａによって、処理部５００ｂに解析開始の命令を与えると、第２通信部５１０の送信部５１２より第１通信部１３０に検出データ送信の指示が無線によって送信される。係る無線電波を受信し、第１通信部１３０の受信部１３１に伝送された命令に基づき、データ蓄積部１２０に格納された検出データが送信部１３２によって無線電波により処理部５００ｂに送信される。
【０１０３】
第２通信部５１０の受信部５１１によって受信された検出データは運動解析部５２０に送出され、所定の解析プログラムに基づいてゴルフクラブ２００の運動解析が実行される。解析結果は、ＰＣ５００に備える表示部５００ｃに画像として表示されるか、あるいは外部出力としてのプリンター６００によって記録媒体に記録、出力される。
【０１０４】
本実施形態に係る運動解析装置１０００は、上述のセンサーセット１００を含むため、被計測物（一例としてゴルフクラブ２００）への取り付けが容易であり、かつ、レール及び溝の嵌合が確実に達成されたかどうかを容易に判定することができる。これによりユーザーにその取り付け方の良否を確認させることができる。したがって、センサーの脱落や位置ズレを生じさせにくくすることができる。
【０１０５】
また、接着手段によるセンサーの被計測物への装着ではないため、解析準備の時間短縮、更には解析後にセンサーを被計測物から取り外しを容易にし、解析時間の短縮、及び被計測物の接着剤などの汚れ付着の防止になり、被計測物の商品価値を低下させること無く、被計測物の運動特性の解析を行うことができる。
【０１０６】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…センサー、１１…基台、１２…カバー、１３…センサー部、１４…ねじ、１６ａ…第４端子、１６ｂ…第５端子、１６ｃ…第６端子、２０…保持具、２０ａ…装着面、２１ｂ，２１ｃ…嵌合部、２６ａ…第１端子、２６ｂ…第２端子、２６ｃ…第３端子、３０…アンテナ、１００…センサーセット、１１０…慣性センサー、１２０…データ蓄積部、１３０…第１通信部、１４０…判定部、２００…ゴルフクラブ、３００…指、４００…センサー付き運動器具、５００…コンピューター、５１０…第２通信部、５１２…送信部、５２０…運動解析部、６００…プリンター、１０００…運動解析装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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