(57)【要約】【課題】ピニオン軸の先端部をケーシングの支持孔に、周方向の少なくとも１箇所に不連続部を有する円筒状の滑り軸受を使用して回転可能に支持する構造に関して、この滑り軸受の不連続部がラジアル荷重の負荷位置に配置された場合でも、この滑り軸受の耐久性を確保できると共に、この滑り軸受の周方向両端部同士が軸方向に相対変位する事を防止できる構造を実現する。【解決手段】径方向から見た滑り軸受２６ｂの不連続部２５ｂの形状を、軸方向片側に向かうに従って周方向片側に向かう方向に傾斜した第一傾斜部３５と、軸方向片側に向かう程周方向他側に向かう方向に傾斜した第二傾斜部３６とを組み合わせた形状（図示の例では、Ｖ字形状）とする。【選択図】図３
2016084112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
前面にラック歯を有し、このケーシング内に軸方向変位を可能に支持されたラック軸と、
軸方向中間部にピニオン歯を有し、このピニオン歯を前記ラック歯に噛合させた状態で、前記ケーシング内に回転可能に支持されたピニオン軸と、
周方向の少なくとも１箇所に不連続部を有する円筒状に構成され、前記ケーシング内に設けられた支持孔に内嵌されると共に、その内径側に、前記ピニオン軸のうち軸方向に関して前記ピニオン歯から外れた部分に設けられた被支持軸部を、前記ケーシングに対して回転可能に支持している滑り軸受と、
を備えたラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットであって、
前記滑り軸受は、周方向の少なくとも１箇所に、１対の周方向端面同士を近接又は当接させて成る不連続部を有するもので、径方向から見たこの不連続部の形状が、軸方向片側に向かうに従って周方向片側に向かう方向に傾斜した第一傾斜部と、軸方向片側に向かうに従って周方向他側に向かう方向に傾斜した第二傾斜部とを含む形状である事を特徴とするラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。
【請求項２】
前記滑り軸受が前記支持孔に圧入により内嵌されていると共に、前記不連続部を構成する１対の周方向端面同士が、当該圧入に伴って生じた周方向力を負荷された状態で当接している、請求項１に記載したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。
【請求項３】
前記滑り軸受が前記支持孔に内嵌された状態で、前記不連続部を構成する１対の周方向端面同士の間部分に周方向の隙間が存在している、請求項１に記載したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の操舵輪に舵角を付与する為のステアリング装置を構成する、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールから入力された回転運動を舵角付与の為の直線運動に変換する為の機構としてラックアンドピニオンを使用する、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを備えたステアリング装置が、例えば特許文献１に記載される等により、従来から広く知られている。又、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、小型且つ軽量に構成でき、しかも剛性が高く良好な操舵感を得られる為、実際に広く使用されている。図１３〜１５は、この様なラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを組み込んだステアリング装置の１例を示している。このステアリング装置では、ステアリングホイール１の操作に伴って回転するステアリングシャフト２の動きを、自在継手３、３及び中間シャフト４を介して、ステアリングギヤユニット５の入力軸である、ピニオン軸６に伝達する。尚、前記図１４〜１５の上下方向は、必ずしも使用状態での上下方向とは一致しない。上下方向は、車両への組み付け状態で適宜選択し、一般的には、前記ピニオン軸６を、鉛直方向に対し傾斜させた状態で設置する。
【０００３】
上述の様なステアリングギヤユニット５は、前記ピニオン軸６の軸方向の中間部外周面に設けたピニオン歯７と、ラック軸８の前面に設けたラック歯９とを噛合させて成る。
又、前記ピニオン軸６及びラック軸８は、それぞれの一部を、ケーシング１０内に収納している。このケーシング１０は、それぞれが筒状である、第一収納部１１及び第二収納部１２を備える。このうちの第一収納部１１は、両端が開口している。又、この第二収納部１２は、この第一収納部１１の一部側方に設けられていて、一端が開口している。これら第一収納部１１の中心軸と第二収納部１２の中心軸とは、互いに捩れの位置関係にある。前記ラック軸８は、このうちの第一収納部１１に軸方向の変位を可能に挿通されており、両端部をこの第一収納部１１から突出させている。又、この第一収納部１１の内周面の両端寄り部分に支持した１対のラックガイド（滑り軸受）１３、１３を、前記ラック軸８の外周面に摺接させて、このラック軸８が前記第一収納部１１に対し、がたつきなく、軸方向に変位できる様にしている。そして、前記ラック軸８の両端部に、それぞれ球面継手１４、１４を介して、タイロッド１５、１５の基端部を結合している。これら両タイロッド１５、１５の先端部は、それぞれ図示しないナックルアームの先端部に、枢軸により結合している。尚、前記ラック軸８は、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合により、自身の中心軸周りで回転する事はない。
【０００４】
又、前記ピニオン軸６は、前記ピニオン歯７を形成した先半部を前記第二収納部１２内に、回転のみ可能に支持している。この為に、前記ピニオン軸６の先端部に設けた挿入部１６をこの第二収納部１２の奥端部に形成した有底円筒状の支持孔１７に、ラジアルニードル軸受１８により支持している。又、前記ピニオン軸６の中間部を前記第二収納部１２の開口寄り部分に、深溝型、３点接触型若しくは４点接触型等の単列の玉軸受１９により、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能に（軸方向の変位を阻止して回転可能に）支持している。
【０００５】
又、前記ケーシング１０は、前記第一収納部１１の直径方向に関して、前記第二収納部１２と反対側部分に、シリンダ部２０を設けている。そして、このシリンダ部２０内に押圧機構２１を設けている。この押圧機構２１は、前記ラック軸８に対する遠近動を可能に嵌装された押圧ブロック２２と、前記シリンダ部２０の開口部に螺着された蓋体２３と、この蓋体２３と前記押圧ブロック２２との間に設けられた弾性部材であるコイルばね２４とにより構成されている。この様に構成される押圧機構２１により、前記ラック軸８を前記ピニオン軸６に向け弾性的に押圧して、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合部に予圧を付与する事により、この噛合部の噛合状態が適正に維持される様にしている。
【０００６】
上述のステアリングギヤユニット５の場合、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）を、前記第二収納部１２の支持孔１７に、ラジアルニードル軸受１８により支持している。一方、特許文献２等には、ラジアルニードル軸受に代えて、前記ピニオン軸６の先端部（被支持軸部である挿入部１６）を、前記支持孔１７の内径側に滑り軸受により支持する技術が開示されている。この様な滑り軸受を用いれば、静粛性の向上及び省スペース化を図る事ができる。但し、前記特許文献２には、滑り軸受の具体的構造及び配置状態に就いては記載されていない。
【０００７】
上述した様な、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）を、前記支持孔１７の内径側に支持する為の滑り軸受としては、図１６（Ｂ）（ａ）及び（ｂ）に示す様な、周方向の１箇所に不連続部２５を有する円筒状の滑り軸受２６を用いる事が、部品コストの観点から有利である。この様な滑り軸受２６は、含油メタル等の滑り易い材料製の平板状素材に打ち抜き加工を施す（又は長尺な帯板状素材を所定の長さに切断する）事により、図１６（Ａ）（ａ）及び（ｂ）に示す様な短冊板状の中間部材２７を得た後、この中間部材２７に丸め加工（曲げ加工）を施す事により造られる。尚、図１６（Ｂ）（ａ）及び（ｂ）は、前記滑り軸受２６の自由状態を示している。そして、図示しない組み立て治具により、この自由状態の滑り軸受２６の軸方向端部を保持すると共に、前記不連続部２５の周方向間隔を縮める（周方向両端面同士を当接又は近接させる）事により、前記滑り軸受２６を図１７に示す様に縮径させた状態で、前記支持孔１７の内周面に圧入により内嵌する。
【０００８】
ところで、上述の様な構成を有する滑り軸受２６により、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）を前記支持孔１７の内径側に支持する構造の場合、前記滑り軸受２６の組み付け状態によっては、耐久性の観点から、以下の様な問題を生じる可能性がある。
【０００９】
即ち、前記滑り軸受２６の製造工程の中には、前記平板状素材に打ち抜き加工を施して（又は前記帯板状素材を所定の長さに切断して）、前記中間部材２７を得る工程がある。この工程では、完成後の滑り軸受２６の内周面側にバリが突出するのを防止する為に、前記平板状素材（又は前記帯板状素材）の両側面のうち、完成後に内周面となる片側面から、同じく外周面となる他側面に向けて打ち抜き加工（又は切断）を施す。ところが、この様な打ち抜き加工（又は切断）に伴って、前記片側面の切断縁部分には、「だれ」と呼ばれる面取りの如き傾斜面が形成される場合がある。この為、完成後の滑り軸受２６の周方向両端部（不連続部２５を跨ぐ部分）の内周面には、図１８に示す様な、断面三角形状の凹溝３４が形成される場合がある。又、図示の滑り軸受２６の場合には、径方向から見た、この凹溝３４の形状（前記不連続部２５の形状、前記滑り軸受２６の周方向両端面の形状）が、軸方向に伸長する直線状になっている。言い換えれば、径方向から見た前記凹溝３４の形成方向が、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）の軸方向と一致している。この為、前記滑り軸受２６の周方向両端部（不連続部２５を跨ぐ部分）に、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）から、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合部に付与された予圧に基づく反力や、この噛合部の噛み合い反力に基づくラジアル荷重が負荷されると、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）の外周面の周方向一部分が、前記凹溝３４の全長に嵌まり込む様に押し付けられる。この結果、この凹溝３４の開口縁部分の全長にエッジロードの如き過大な面圧が加わり、これら各部分に過大な摩耗が生じる等して、前記滑り軸受２６の耐久性を確保する事が難しくなる可能性がある。尚、前記噛み合い反力は、前記予圧に基づく反力よりもかなり大きい。この為、前記ラジアル荷重の多くは、前記噛み合い反力に基づいて発生するものである。
【００１０】
従って、上述の様な問題が発生する事を防止する為に、前記滑り軸受２６を前記支持孔１７に内嵌する際には、この滑り軸受２６の周方向両端部（不連続部２５を跨ぐ部分）の周方向位置を、前記ラジアル荷重の負荷位置から外す様な規制を行う必要がある。
【００１１】
一方、図１９に示す滑り軸受２６ａの様に、径方向から見た不連続部２５ａの形状を、軸方向に対して傾斜した直線形状とすれば、径方向から見たこの不連続部２５ａの形成方向と、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）の軸方向（図１９の鎖線Ｓの方向）とが不一致になる。この為、前記滑り軸受２６ａの周方向両端部（不連続部２５ａを跨ぐ部分）に、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）からラジアル荷重が負荷されたとしても、この先端部（挿入部１６）の外周面の周方向一部分が、前記不連続部２５ａを跨ぐ部分の内周面に形成された凹溝３４（図１８参照）の全長に嵌まり込む様に押し付けられる事を防止できる。この結果、この凹溝３４の開口縁部分に加わる面圧が緩和され、これら各部分に生じる摩耗を抑えられる為、前記滑り軸受２６ａの耐久性を確保できる。従って、この滑り軸受２６ａを使用する場合には、この滑り軸受２６ａを支持孔１７に内嵌する際に、この滑り軸受２６ａの周方向両端部（不連続部２５ａを跨ぐ部分）の周方向位置を、前記ラジアル荷重の負荷位置から外す様な規制を行う必要がなくなる。従って、その分、前記滑り軸受２６ａの組み付けの手間を軽減でき、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの生産効率を高められる。
【００１２】
しかしながら、上述の様な滑り軸受２６ａの場合には、周方向両端面同士の係合によって、周方向両端部同士の、軸方向に関する一方の向き（図１９の矢印α、αの向き）の相対変位は防止できるが、軸方向に関する他方の向き（図１９の矢印β、βの向き）の相対変位は防止できない。この為、前記滑り軸受２６ａを前記支持孔１７の内周面に圧入する際に、この滑り軸受２６ａの周方向両端部同士が矢印β、βの向きに相対変位し、組み付け不良となる可能性がある。又、当該圧入に発生する周方向力Ｆにより、前記滑り軸受２６ａの周方向両端面同士が強く当接する場合には、これら周方向両端面同士の当接部に、これら周方向両端面の傾斜方向に沿う向き（図１９の矢印γ、γの向き）の滑りが生じ、やはり組み付け不良となる可能性がある。そして、これらの組み付け不良が生じた場合には、組み付け直しが必要になる為、その分、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの生産効率が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００９−１８４５９１号公報
【特許文献２】特開２０１０−０２３７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、ピニオン軸の被支持軸部をケーシングの内径側に、周方向の少なくとも１箇所に不連続部を有する円筒状の滑り軸受を使用して回転可能に支持する構造を採用したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットに関して、前記滑り軸受のうち前記不連続部を跨ぐ部分がラジアル荷重の負荷位置に配置された場合でも、この滑り軸受の耐久性を確保できると共に、この滑り軸受のうち前記不連続部を挟む１対の周方向端部同士が軸方向に相対変位する事を防止できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、ケーシングと、ラック軸と、ピニオン軸と、滑り軸受とを備えると共に、必要に応じて、押圧機構を備える。
このうちのラック軸は、前面にラック歯を有し、前記ケーシング内に軸方向変位を可能に支持されている。
又、前記ピニオン軸は、軸方向中間部にピニオン歯を有し、このピニオン歯を前記ラック歯に噛合させた状態で、前記ケーシング内に回転可能に支持されている。
又、前記滑り軸受は、周方向の少なくとも１箇所に不連続部を有する円筒状に構成され、前記ケーシング内に設けられた支持孔に内嵌されると共に、その内径側に、前記ピニオン軸のうち軸方向に関して前記ピニオン歯から外れた部分に設けられた被支持軸部を、前記ケーシングに対して回転可能に支持している。
尚、この様な滑り軸受としては、例えば、平板状素材に打ち抜き加工を施す事により（又は長尺な帯板状素材を所定の長さに切断する事により）得られた短冊板状の中間部材に丸め加工（曲げ加工）を施す事により、周方向の１箇所に不連続部を有する円筒状に構成されたものを採用できる他、それぞれが前記短冊板状の中間部材に曲げ加工を施す事により部分円筒状に造られた複数の分割素子を周方向に組み合わせる事により、周方向の複数箇所に不連続部を有する円筒状に構成されたものを採用できる。
又、前記押圧機構は、前記ラック軸の背面の一部を、前記ピニオン軸に向けて押圧する為のものである。
特に、本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの場合、前記滑り軸受は、周方向の少なくとも１箇所に、１対の周方向端面同士を近接又は当接させて成る不連続部を有するもので、径方向から見たこの不連続部の形状（前記１対の周方向端面の形状）が、軸方向片側に向かうに従って周方向片側に向かう方向に傾斜した第一傾斜部と、軸方向片側に向かうに従って周方向他側に向かう方向に傾斜した第二傾斜部とを含む形状である。
【００１６】
本発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記滑り軸受を前記支持孔に圧入により内嵌すると共に、前記不連続部を構成する１対の周方向端面同士を、当該圧入に伴って生じた周方向力を負荷した状態で当接させる事ができる。
【００１７】
又、本発明を実施する場合には、例えば請求項３に記載した発明の様に、前記滑り軸受を前記支持孔に内嵌した状態で、前記不連続部を構成する１対の周方向端面同士の間部分に周方向の隙間を存在させる事ができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットによれば、滑り軸受のうち不連続部を跨ぐ部分が、ピニオン歯とラック歯との噛合部の噛み合い反力等に基づくラジアル荷重の負荷位置に配置された場合でも、この滑り軸受の耐久性を確保できる。
即ち、本発明の場合には、径方向から見た前記不連続部の形状が、軸方向片側に向かうに従って周方向片側に向かう方向に傾斜した第一傾斜部と、軸方向片側に向かうに従って周方向他側に向かう方向に傾斜した第二傾斜部とを含む形状になっている。言い換えれば、径方向から見た前記不連続部の形成方向が、少なくとも前記第一、第二両傾斜部に於いて、ピニオン軸の被支持軸部の軸方向と不一致になっている。この為、前記滑り軸受のうち前記不連続部を跨ぐ部分が、前記ラジアル荷重の負荷位置に配置された場合でも、前記被支持軸部の外周面の周方向一部分が、前記滑り軸受の内周面のうち前記不連続部に対応する部分（打ち抜き加工に伴うだれによって形成された凹溝）の全長に嵌まり込む様に押し付けられる事を防止できる。この結果、当該部分（凹溝の開口縁部分）に加わる面圧が緩和され、当該部分に生じる摩耗を抑えられる為、前記滑り軸受の耐久性を確保できる。
従って、本発明の場合には、この滑り軸受をケーシングの支持孔に内嵌する際に、前記不連続部を跨ぐ部分の周方向位置を、前記ラジアル荷重の負荷位置から外す様な規制を行う必要がない。従って、その分、前記滑り軸受の組み付けの手間を軽減でき、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの生産効率を高められる。
【００１９】
又、本発明によれば、前記滑り軸受のうち前記不連続部を挟む１対の周方向端部同士が軸方向に相対変位する事を防止できる。
即ち、本例の場合には、前記滑り軸受のうち、前記不連続部の第一傾斜部と第二傾斜部との軸方向に対する傾斜方向が互いに逆になっている。この為、前記１対の周方向端面のうち、前記第一傾斜部に対応する部分同士の係合と、前記第二傾斜部に対応する部分同士の係合とにより、前記不連続部を挟む１対の周方向端部同士が軸方向に関して相対変位する事を防止できる。
従って、前記滑り軸受をケーシングの支持孔に内嵌する際に、この滑り軸受のうち前記不連続部を挟む１対の周方向端部同士が軸方向に相対変位して組み付け不良が発生する事を防止できる。
【００２０】
又、請求項２に記載した発明の場合には、滑り軸受をケーシングの支持孔に圧入する事により発生した周方向力が、この滑り軸受の１対の周方向端面同士の当接部のうち、第一傾斜部に対応する部分と、第二傾斜部に対応する部分とに、それぞれこれら各傾斜部の傾斜方向に沿った滑りを生じさせる様に作用する。但し、本発明の場合には、前記第一傾斜部と第二傾斜部との軸方向に対する傾斜方向が互いに逆になっている為、上述の様な滑りが発生する事を防止できる。
従って、前記滑り軸受をケーシングの支持孔に圧入する際に、この滑り軸受の１対の周方向端面同士の当接部のうち、前記各傾斜部に対応する部分にこれら各傾斜部の傾斜方向に沿った滑りが生じて組み付け不良が発生する事を防止できる。
【００２１】
又、請求項３に記載した発明の場合には、例えば、ケーシングの支持孔が有底円筒状である場合でも、この支持孔に内嵌した滑り軸受の内径側にピニオン軸の被支持軸部を挿入する作業を、円滑に行える。
即ち、この挿入作業を行う際には、前記滑り軸受の不連続部を構成する１対の周方向端面同士の間に存在する周方向の隙間を介して、前記支持孔の内側空間と外側空間とが連通した状態となる。この為、この挿入作業が進むに連れて、この内側空間の容積が小さくなると、この内側空間内に存在した空気が前記隙間を通じて、前記外側空間に移動する（押し出される）。従って、この内側空間内の空気が圧縮されて、この内側空間の内圧が、前記ピニオン軸を押し返すほど高くなる事がない。この結果、前記挿入作業を円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図１３のＡ部に相当する部分断面図。
【図２】同じく、図１のイ−イ断面図。
【図３】同じく、支持孔に圧入した滑り軸受の拡大断面図。
【図４】同じく、滑り軸受の斜視図。
【図５】同じく、滑り軸受の不連続部を径方向から見た図。
【図６】同じく、中間部材の平面図（Ａ）（ａ）と、同じく側面図（Ａ）（ｂ）と、滑り軸受の不連続部周辺を径方向外方から見た図（Ｂ）（ａ）と、軸方向から見た図（Ｂ）（ｂ）。
【図７】同じく、支持孔に組み込まれる状態の滑り軸受を示す図であって、径方向外方から不連続部周辺を見た図（ａ）と、軸方向から見た図（ｂ）。
【図８】図７（ｂ）のＢ部拡大図。
【図９】本発明の実施の形態の第２例を示す、滑り軸受の斜視図。
【図１０】同じく、滑り軸受の不連続部を径方向から見た図。
【図１１】本発明の実施の形態の第３例を示す、滑り軸受の斜視図。
【図１２】同じく、滑り軸受の不連続部を径方向から見た図。
【図１３】ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを組み込んだ自動車用操舵装置の１例を示す部分切断側面図。
【図１４】図１３のロ−ロ断面図。
【図１５】図１４のハ−ハ断面図。
【図１６】従来構造の滑り軸受を説明する為の図であって、中間部材の平面図（Ａ）（ａ）と、同じく側面図（Ａ）（ｂ）と、滑り軸受の不連続部の周辺を径方向外方から見た図（Ｂ）（ａ）と、軸方向から見た図（Ｂ）（ｂ）。
【図１７】同じく、支持孔に組み込まれる状態の滑り軸受を示す図であって、径方向外方から不連続部の周辺を見た図（ａ）と、軸方向から見た図（ｂ）。
【図１８】図１７（ｂ）のＣ部拡大図。
【図１９】本発明を完成させる過程で先に考えた構造を示す、図３と同様の図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施の形態の第１例］
図１〜８により、本発明の実施の形態の第１例に就いて説明する。尚、本例の特徴は、ケーシング１０ａを構成する第二収納部１２ａの支持孔１７ａの内径側に組み込まれて、ピニオン軸６の先端部（被支持軸部である挿入部１６）を支持する為の滑り軸受２６ｂの構造を工夫した点にある。以下、本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット５ａに就いて説明する。
【００２４】
本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット５ａは、ケーシング１０ａと、ラック軸８と、ピニオン軸６と、押圧機構２１ａと、滑り軸受２６ｂとを備えている。
このうちのケーシング１０ａは、アルミニウム合金製であり、ダイカスト等の鋳造法により造られたものである。この様なケーシング１０ａは、それぞれが筒状である、第一収納部１１ａと、第二収納部１２ａと、１対の取付フランジ部２８ａ、２８ｂとを備える。
このうちの第一収納部１１ａは、両端が開口しており、この第一収納部１１ａの直径方向に関して、後述する第二収納部１２ａと反対側部分にシリンダ部２０ａが設けられている。
【００２５】
又、前記第二収納部１２ａは、前記第一収納部１１ａの一部側方に、その中心軸が、この第一収納部１１ａの中心軸に対して捩れの位置関係となる状態で設けられている。又、前記第二収納部１２ａは、一端が開口しており、他端（奥端）に、前記ピニオン軸６の先端部を支持する為の支持孔１７ａが形成されている。尚、この支持孔１７ａは、一端側（ピニオン軸６の先端部を挿入する側で、図２の右側）のみが開口した有底円筒状である。
【００２６】
更に、前記両取付フランジ部２８ａ、２８ｂは、前記第一収納部１１ａの軸方向両端部の外周面に、径方向外方に突出した状態で設けられており、中央部に取付孔２９が形成されている。この様な両取付フランジ部２８ａ、２８ｂは、この取付孔２９に挿通したボルト（図示省略）により、前記ケーシング１０ａを車体に取り付ける為のものである。
【００２７】
又、前記ラック軸８は、前面の軸方向一部にラック歯９が形成されており、前記第一収納部１１ａに軸方向の変位を可能に挿通されると共に、両端部をこの第一収納部１１ａから突出させている。又、本発明の場合も、この第一収納部１１ａの内周面の両端寄り部分に支持した１対のラックガイド１３、１３（図１には、一方のラックガイド１３のみを図示。他方のラックガイド１３は、図１４参照）を、前記ラック軸８の外周面に摺接させて、このラック軸８が前記第一収納部１１ａに対し、がたつきなく軸方向に変位できる様にしている。そして、前記ラック軸８の両端部に、それぞれ球面継手１４、１４を介して、タイロッド１５、１５の基端部を結合している。これら両タイロッド１５、１５の先端部は、それぞれ図示しないナックルアームの先端部に、枢軸により結合している。尚、前記ラック軸８は、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合により、自身の中心軸周りで回転する事はない。
【００２８】
又、前記ピニオン軸６は、軸方向の中間部外周面にピニオン歯７が形成されており、このピニオン歯７を含む先半部を前記第二収納部１２ａ内に、回転のみ可能に支持されている。この為に、前記ピニオン軸６の先端部に形成された外周面が円筒面状の挿入部１６を、前記第二収納部１２ａの支持孔１７ａに、前記滑り軸受２６ｂを介して回転可能に支持している。尚、前記挿入部１６は、この滑り軸受２６ｂの内径側に全周に亙り隙間のない状態、又は、僅かな隙間を設けた状態で内嵌されている。
又、前記ピニオン軸６の中間部を前記第二収納部１２ａの開口寄り部分に、深溝型、３点接触型若しくは４点接触型等の単列の玉軸受１９により、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能に（軸方向の変位を阻止して回転可能に）支持している。
又、前記玉軸受１９を前記ケーシング１０ａの所定位置に支持する為、このケーシング１０ａに抑えねじ筒３０を螺着しており、この抑えねじ筒３０の内周面と前記ピニオン軸６の外周面との間の隙間を、シールリング３１により塞いでいる。
【００２９】
又、前記押圧機構２１ａは、前記シリンダ部２０ａ内に設けられた、押圧ブロック２２ａと、蓋体２３ａと、コイルばね２４ａとにより構成されている。
このうちの押圧ブロック２２ａは、一端面（図２の上端面）に前記ラック軸８の背面形状に合わせた部分円筒状凹面の押圧凹部３２が形成されている。又、この押圧凹部３２の表面には、滑り易い合成樹脂製のラック受シート３３が添設されている。この様な押圧ブロック２２ａは、前記押圧凹部３２を、このラック受シート３３を介して前記ラック軸８の背面に当接させた状態で設けられている。
【００３０】
又、前記蓋体２３ａは、前記シリンダ部２０ａの開口部に螺着されている。
又、前記コイルばね２４ａは、前記押圧ブロック２２ａと前記蓋体２３ａとの間に、弾性的に圧縮された状態で設けられている。
この様に構成される押圧機構２１ａは、前記ラック軸８を前記ピニオン軸６に向け弾性的に押圧する事により、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合部のバックラッシを解消している。更には、これら両歯７、９同士の噛合部での動力伝達に伴って前記ラック軸８に加わる、前記ピニオン軸６から離れる方向の力に拘らず、前記噛合部の噛合状態を適正に維持できる様にしている。
【００３１】
又、前記滑り軸受２６ｂは、例えば、含油メタルや、鋼板等の裏金に銅合金やアルミニウム合金等の合金をライニングして形成したもの等の滑り易く、圧縮強度の大きな金属材料、或いは、合成樹脂と金属とを積層して構成した材料から成り、周方向の１箇所に不連続部２５ｂを有する円筒状部材である。尚、合成樹脂と金属とを積層して構成した材料として、例えば、使用状態で内径側となる側に合成樹脂層を、外径側となる側に冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）等の鉄系合金層を、これら合成樹脂層と鉄系合金層との間に、焼結した銅系合金層を、それぞれ設けた３層構造のもの等が使用できる。この様な滑り軸受２６ｂは、上述の様な材料から成る平板状素材（図示省略）に打ち抜き加工を施す（又は長尺な帯板状素材を所定の長さに切断する）事により、図６（Ａ）（ａ）及び（ｂ）に示す様な、短冊板状の中間部材２７ａを得た後、この中間部材２７ａに丸め加工（曲げ加工）を施す事により造られる。尚、本例の場合、前記平板状素材に打ち抜き加工を施して（又は前記帯板状素材を所定の長さに切断して）、前記中間部材２７ａを得る工程では、完成後の滑り軸受２６ａの内周面側にバリが突出するのを防止する為に、前記平板状素材（又は前記帯板状素材）の両側面のうち、完成後に内周面となる片側面から、同じく外周面となる他側面に向けて打ち抜き加工（又は切断）を施す。この為、この様な打ち抜き加工（又は切断）に伴って、前記片側面の切断縁部分には、「だれ」と呼ばれる面取りの如き傾斜面が形成される場合がある。従って、完成後の滑り軸受２６ａの周方向両端部（不連続部２５ａを跨ぐ部分）の内周面には、図８に示す様な、断面三角形状の凹溝３４ａが形成される場合がある。尚、図４、図５、図６（Ｂ）（ａ）及び（ｂ）は、前記滑り軸受２６ｂの自由状態を示している。
【００３２】
特に、本例の場合、径方向から見た前記不連続部２５ｂの形状を、軸方向中央部が周方向に最も突出したＶ字形状としている。この為に、本例の場合には、前記滑り軸受２６ｂの周方向両端面のうちの一方の端面を、軸方向中央部が周方向に最も突出したＶ字形の凸面とすると共に、同じく他方の端面を、このＶ字形の凸面に合致するＶ字形の凹面としている。即ち、本例の場合、前記不連続部２５ｂは、軸方向片側｛図６（Ｂ）（ａ）、図７（ａ）の上側｝の半部が、軸方向片側に向かうに従って周方向片側｛図６（Ｂ）（ａ）、図７（ａ）の右側｝に向かう方向に直線状に傾斜した第一傾斜部３５になっていると共に、軸方向他側｛図６（Ｂ）（ａ）、図７（ａ）の下側｝の半部が、軸方向片側に向かうに従って周方向他側｛図６（Ｂ）（ａ）、図７（ａ）の左側｝に向かう方向に直線状に傾斜した第二傾斜部３６になっている。尚、上述の様な滑り軸受２６ｂの周方向両端面の形状は、図６（Ａ）（ａ）及び（ｂ）に示す中間部材２７ａを造る為に、前記平板状素材に打ち抜き加工を施す（又は前記帯板状素材を所定の長さに切断する）際に同時に形成されたものである。
【００３３】
又、上述の様な構成を有する滑り軸受２６ｂは、前記ケーシング１０ａを構成する第二収納部１２ａの支持孔１７ａの内径側に圧入されている。又、この状態で、前記滑り軸受２６ｂの周方向両端面は、当該圧入により発生した周方向力Ｆを負荷された状態で、互いに当接している。
【００３４】
上述の様な構成を有する本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットによれば、前記滑り軸受２６ｂのうち前記不連続部２５ｂを跨ぐ部分が、前記ピニオン歯７と前記ラック歯９との噛合部の噛み合い反力等に基づくラジアル荷重の負荷位置に配置された場合でも、この滑り軸受２６ｂの耐久性を確保できる。
即ち、本例の場合には、径方向から見た前記不連続部２５ｂの形状が、軸方向片側に向かうに従って周方向片側に向かう方向に傾斜した第一傾斜部３５と、軸方向片側に向かうに従って周方向他側に向かう方向に傾斜した第二傾斜部３６とを組み合わせた、Ｖ字形状になっている。言い換えれば、径方向から見た前記不連続部２５ｂの形成方向が、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）の軸方向（図３の鎖線Ｓの方向）と不一致になっている。この為、前記滑り軸受２６ｂのうち前記不連続部２５ｂを跨ぐ部分が、前記ラジアル荷重の負荷位置に配置された場合でも、前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）の外周面の周方向一部分が、前記滑り軸受２６ｂの内周面のうち前記不連続部２５ｂに対応する部分｛前記凹溝３４ａ（図８）｝の全長に嵌まり込む様に押し付けられる事を防止できる。この結果、当該部分（前記凹溝３４ａの開口縁部分）に加わる面圧が緩和され、当該部分に生じる摩耗を抑えられる為、前記滑り軸受２６ｂの耐久性を確保できる。
更に、本例の場合には、この滑り軸受２６ｂの耐久性をより十分に確保できる様にする為に、軸方向（前記鎖線Ｓの方向）に対する前記第一、第二各傾斜部３５、３６の傾斜角度θ1、θ2を或る程度大きくする事によって、前記滑り軸受２６ｂのうち前記不連続部２５ｂを跨ぐ部分が前記ラジアル荷重の負荷位置に配置された場合でも、前記第一、第二各傾斜部３５、３６の少なくとも一部分が必ず前記ラジアル荷重の負荷位置｛前記滑り軸受２６ｂの内周面と前記ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）の外周面との接触部｝から外れる様にしている。
従って、本例の場合には、前記滑り軸受２６ｂを前記支持孔１７ａの内径側に圧入する際に、前記不連続部２５ｂを跨ぐ部分の周方向位置を、前記ラジアル荷重の負荷位置から外す様な規制を行う必要がない。従って、その分、前記滑り軸受２６ｂの組み付けの手間を軽減でき、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの生産効率を高められる。
【００３５】
又、本例の場合には、前記滑り軸受２６ｂのうち前記不連続部２５ｂを挟む周方向両端部同士が軸方向に相対変位する事を防止できる。
即ち、本例の場合には、前記滑り軸受２６ｂの不連続部２５ｂのうち、軸方向片半部である第一傾斜部３５と、軸方向他半部である第二傾斜部３６との、軸方向に対する傾斜方向が互いに逆になっている。この為、前記滑り軸受２６ｂの周方向両端面のうち、前記第一傾斜部３５に対応する部分同士の係合と、前記第二傾斜部３６に対応する部分同士の係合とにより、前記不連続部２５ｂを挟む周方向両端部同士が軸方向に関して相対変位する事を防止できる。
従って、前記滑り軸受２６ｂを前記支持孔１７ａの内径側に圧入する際に、この様な軸方向に関する相対変位が生じて組み付け不良が発生する事を防止できる。
【００３６】
更に、本例の場合、前記滑り軸受２６ｂを前記支持孔１７ａの内径側に圧入する事により発生した周方向力Ｆは、この滑り軸受２６ｂの周方向両端面同士の当接部のうち、前記第一傾斜部３５に対応する部分と、前記第二傾斜部３６に対応する部分とに、それぞれこれら各傾斜部３５、３６の傾斜方向に沿った向き（図３のγ1、γ2の向き）の滑りを生じさせる様に作用する。但し、本例の場合には、前記第一傾斜部３５と前記第二傾斜部３６との軸方向に対する傾斜方向が互いに逆になっている為、上述の様なγ1、γ2の向きの滑りが発生する事を防止できる。
従って、前記滑り軸受２６ｂを前記支持孔１７ａの内径側に圧入する際に、この様な滑りが生じて組み付け不良が発生する事を防止できる。
【００３７】
［実施の形態の第２例］
図９〜１０により、本発明の実施の形態の第２例に就いて説明する。本例の場合には、ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）（図２参照）を支持する滑り軸受２６ｃの不連続部２５ｃの形状が、上述した実施の形態の第１例の場合と異なる。
即ち、本例の場合には、径方向から見た前記不連続部２５ｃの形状を、第一傾斜部３５ａと第二傾斜部３６ａとを軸方向に関して交互に配置して成る、鋸歯形状（図示の例では、Ｗ字形状）としている。
尚、図示の例では、軸方向に関して交互に配置する前記第一傾斜部３５ａと前記第二傾斜部３６ａとの数を、それぞれ２つとしているが、本発明を実施する場合には、何れか一方の傾斜部３５ａ（又は３６ａ）を１つ又は３つとすると共に、他方の傾斜部３６ａ（又は３５ａ）を２つとする構成や、これら各傾斜部３５ａ、３５ｂの数を、それぞれ３つ以上とする構成を採用する事もできる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００３８】
［実施の形態の第３例］
図１１〜１２により、本発明の実施の形態の第３例に就いて説明する。本例の場合には、ピニオン軸６の先端部（挿入部１６）（図２参照）を支持する滑り軸受２６ｄの円周方向両端面のうちの一方の端面であるＶ字形の凸面の頂部に、軸方向に対して傾斜していない平面状の面取り部３７を設けている。これにより、ケーシング１０ａの支持孔１７ａ（図２参照）の内径側に前記滑り軸受２６ｄを内嵌した状態で、前記滑り軸受２６ｄの円周方向両端面のうちの他方の端面であるＶ字形の凹面の谷部に、前記Ｖ字形の凸面の頂部が干渉する事を防止して、これら凹面と凸面とが、これら谷部及び頂部から外れた部分で全面的に当接する様にしている。従って、本例の場合、径方向から見た不連続部２５ｄの形状は、前記面取り部３７を設けた部分で、前述した実施の形態の第１例の不連続部２５ｂと異なる。
その他の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
尚、本発明を実施する場合には、上述した実施の形態の第３例に於ける面取り部に関する構成を、上述した実施の形態の第２例に適用する事もできる。
【００３９】
［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例に就いて説明する。
具体的な図示は省略するが、本例の場合には、上述した実施の形態の第１〜３例の構造に関して、滑り軸受２６ｂ〜２６ｄをケーシング１０ａの支持孔１７ａに圧入（内嵌）した状態で、この滑り軸受２６ｂ〜２６ｄの不連続部２５ｂ〜２５ｄを構成する周方向両端面同士の間部分に、周方向の隙間を存在させている。別な言い方をすれば、かかる状態で、不連続部２５ｂ〜２５ｄを構成する周方向両端面同士が、何れの部分に於いても当接しない様にしている。
【００４０】
この様な構成を採用する本例の場合には、ピニオン軸６ａの先端部（挿入部１６ａ）を、前記支持孔１７ａに内嵌した滑り軸受２６ｂ〜２６ｄの内径側に挿入する際に、この支持孔１７ａの内側空間３８と外側空間３９（図２参照）とが、前記隙間を介して連通した状態となる。この為、この挿入作業が進むに連れて、前記内側空間３８の容積が小さくなると、この内側空間３８内に存在した空気が前記隙間を通じて、前記外側空間３９に移動する（押し出される）。従って、この内側空間３８内の空気が圧縮されて、この内側空間３８の内圧が、前記ピニオン軸６ａを押し返すほど高くなる事がない。この結果、前記挿入作業を円滑に行う事ができる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１〜３例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明を実施する場合、ピニオン軸のうち、滑り軸受により支持される被支持軸部は、軸方向の中間部に設ける事もできる。
又、滑り軸受は、円周方向２箇所以上の位置に不連続部を有するもの（部分円筒状に造られた複数の分割素子を周方向に組み合わせたもの）とする事もできる。
又、滑り軸受の不連続部に関して、径方向から見た第一、第二各傾斜部の形状は、直線状である必要はなく、曲線状であっても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１  ステアリングホイール
２  ステアリングシャフト
３  自在継手
４  中間シャフト
５、５ａ  ステアリングギヤユニット
６  ピニオン軸
７  ピニオン歯
８  ラック軸
９  ラック歯
１０、１０ａ  ケーシング
１１、１１ａ  第一収納部
１２、１２ａ  第二収納部
１３  ラックガイド
１４  球面継手
１５  タイロッド
１６  挿入部
１７、１７ａ  支持孔
１８  ラジアルニードル軸受
１９  玉軸受
２０、２０ａ  シリンダ部
２１、２１ａ  押圧機構
２２  押圧ブロック
２３、２３ａ  蓋体
２４、２４ａ  コイルばね
２５、２５ａ〜２５ｄ  不連続部
２６、２６ａ〜２６ｄ  滑り軸受
２７、２７ａ  中間部材
２８ａ、２８ｂ  取付フランジ部
２９  取付孔
３０  抑えねじ筒
３１  シールリング
３２  押圧凹部
３３  ラック受シート
３４、３４ａ  凹溝
３５、３５ａ  第一傾斜部
３６、３６ａ  第二傾斜部
３７  面取り部
３８  内側空間
３９  外側空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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