(57)【要約】      （修正有）【課題】血液浄化装置のフィードバック方法を提供する。【解決手段】方法は、実行すべきプロセスの行為を規定するタスクリストを血液浄化装置の処理環境にロードするステップＳ１０であって、タスクリストが、予め決められた装置および／またはユーザー行為に割り当てられた少なくとも１つのタスクを含むステップと、タスクリストの要求に基づいて、血液浄化装置に配置された複数のセンサーおよび／または検出器から１組のセンサーおよび／または検出器を選択するステップＳ２０と、タスクリストの各タスクに対して、選択した１組のセンサーおよび／または検出器に問い合わせを行うステップＳ５０と、センサーおよび／または検出器の出力に基づいて動作および／または装置のタスク状態を決定するステップＳ７０と、ユーザーに、決定したタスク状態に関して知らせるユーザーフィードバック表示を出力するステップＳ１２０〜Ｓ１５０とを含む。【選択図】図１
2016093484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液浄化装置におけるユーザー行為に関するフィードバックを提供する方法であって、
実行すべきプロセスの行為を規定するタスクリストを前記血液浄化装置の処理環境にロードするステップであって、前記タスクリストは、予め決められた装置および／またはユーザー行為に割り当てられた少なくとも１つのタスクを含む、ステップと、
前記タスクリストの要求に基づいて、前記血液浄化装置に配置された複数のセンサーおよび／または検出器から１組のセンサーおよび／または検出器を選択するステップと、
前記タスクリストの各タスクに関し、
選択した前記１組のセンサーおよび／または検出器に問い合わせを行うステップと、
前記センサーおよび／または検出器の出力に基づいて、動作および／または装置のタスク状態を決定するステップと、
前記ユーザーに決定した前記タスク状態について知らせるユーザーフィードバック表示を出力するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記タスクリストが、手動のユーザー行為を要求する少なくとも１つのタスク、および／または、内部および／または自動的な装置の行為を要求する少なくとも１つのタスク、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
異なるユーザーフィードバック表示が、インディケータの形態で、異なるタスク状態に割り当てられ、前記インディケータは、開始されていない状態、進行中の状態、成功裏に完了した状態および失敗した状態に関する少なくとも１つのインディケータを含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記ユーザーフィードバック表示が、可視形態、触知形態および／または可聴形態で生成され、ユーザーフィードバック通知手段に出力され、前記可視形態は、前記ユーザーフィードバック通知手段としての表示手段へ出力された点滅、色および／またはサイズ可変項目を含み、前記触知形態は、前記ユーザーフィードバック通知手段としての前記血液浄化装置の少なくとも予め決められた部分、構成要素または部品の振動を含み、前記可聴形態は、前記ユーザーフィードバック通知手段としてのスピーカー手段に出力された音声および／または少なくとも１つの区別可能なオーディオ音を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
複数の組のセンサーおよび／または検出器が、前記タスクリストに含まれた複数のタスクに従って予め規定されており、少なくとも１つの予め規定された組のセンサーおよび／または検出器が、前記複数のタスクのうちの少なくとも１つに対して選択される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記タスクリストの各タスクが、そのタスク専用に割り当てられた組のセンサーおよび／または検出器を備え、前記割り当てられた組のセンサーおよび／または検出器のみが、前記動作および／または装置のタスク状態決定ステップにおいて、問い合わせが行われるおよび／または処理される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
共通する組のセンサーおよび／または検出器が、タスクリストの全てのタスクに割り当てられ、前記動作および／または装置のタスク状態決定ステップにおいて、所定のタスクに関して、そのタスク専用のサブセットのみの問い合わせが行われるおよび／または処理される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
すべてのユーザーフィードバック表示について、検出プロセスがまだ開始されていない場合は開始前と設定された状態で、または検出が開始されており、かつ状態決定結果がまだ獲得されていない場合は進行中と設定された状態でロードされたタスクを最初に表示するステップをさらに含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記タスクリストの複数のタスクは、予め決められた順序で処理され、少なくとも決定された状態を含む処理結果は、各タスクに関して個別におよび／または全てのタスクに共通してメモリに記憶される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
処理および／またはその結果に関する情報が、前記動作および／または装置タスク状態決定ステップの間に収集され、タスク専用の詳細フィードバックの形態で前記ユーザーが利用できる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも失敗した状態を決定すると、エラー処理、評価処理および／または試験処理が実行され、前記ユーザーは、関連付けられているユーザーフィードバック表示を可変的に出力することによってそれを通知され、および／または触知的なフィードバックおよび／または可聴フィードバックを区別可能な方法で生成することによって、それを通知される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記動作および／または装置のタスク状態決定ステップにおいて失敗したと決定されたタスクへの少なくとも１つの中間タスクリストエントリーポイントを設けるステップをさらに含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
複数のセンサーおよび／または検出器と、処理手段と、ユーザーフィードバック出力手段とを含む血液浄化装置であって、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のユーザー行為に関するフィードバックを提供する方法を実行するように適合されている、血液浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、血液浄化法に関する。より具体的には、本発明は、血液浄化中の動作の監視、および一連の複数の動作のうちの１つの動作が成功裏に完了したかどうかについてのフィードバックの生成に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液浄化装置などのような、血液浄化療法の装置の操作には、溶液バッグを吊るしたり、装置の前にキットを装着したりするような、いくつかの手動のユーザーの行為が要求される。これらの種類の医療装置の一般的な使いやすさの問題は、実行された行為が成功したかどうかに関して、装置がユーザーに十分なフィードバックを提供しないことである。
【０００３】
多くの場合、装置は、正確であることを確認することができ、操作者に起こり得る誤りについて警告することができる。この誤りは、装置の故障や誤動作、または使用エラーから生じ得る。操作者がそれらを訂正できる場合、装置は、誤りの存在に操作者の注意を向けて、操作者がそれを訂正する必要があることを暗示できる。
【０００４】
例えば、そのようなシステムを使用する、一般的に公知のシステムおよび方法は、透析システムと、濾過システムに動作可能に結合された透析システム制御装置と、浄水システムと、透析システムの透析液調製システムおよび透析膜システムと、透析システム制御装置に通信可能に結合されたユーザーインターフェースとを含む。ユーザーインターフェースは、透析システムとのユーザーインタラクションを可能にし、予め決められたプロトコルによる透析システムのセットアップおよびシャットダウンを通して、ユーザーを段階的に案内するように構成されている。ユーザーインターフェースは、予め決められたプロトコルからの逸脱が感知されると、警報条件を起動するように透析システム制御装置と通信する。
【０００５】
しかしながら、そのようなシステムおよび方法は、その時ユーザー自身によってもたらされるかまたは設定されるべき、要求されるフィードバックまたは行為に関してユーザーに指摘するだけであり、したがって、フィードバックを示唆するにすぎない。それゆえ、血液浄化装置の特定の分野では、そのようなシステムおよび方法は、操作者の行為の成功やそれらが装置によって受理されたかどうかについて、操作者にフィードバックを与えることを欠いていることにおいて不都合である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記を考慮して、本発明の目的は、装置、および機械や装置の部分および／または構成要素の操作中にプロセスステップのステータスに関して、フィードバックを提供する手段を有する血液浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、この目的は、請求項１に記載のユーザー行為に関するフィードバックを提供する方法および請求項１３に記載の血液浄化装置によって、達成される。本発明の有利なさらなる発展形態は、添付の従属項の主題である。
【０００８】
血液浄化装置の操作には、使い捨て品（例えば、キット、シリンジ、溶液バッグなど）の操作（例えば、装着、取り外し、吊るしなど）のような、使用プロセスの一部として各種の手動ユーザー行為が要求されるため、本発明の基礎をなす基本的な考えは、使い捨て品および機械の一部を操作するときのプロセスステップのステータスに関する（例えば、図形アイコンとして表現できる）フィードバックを提供する装置にある。最終的には、グラフィカルユーザーインターフェースは、タスクが正しく完了したことに関して明示でき、さらなるユーザー行為を要求するタスクへ注意を向ける。その前に、機械は、操作者のアクティビティのステータスを検出し、少なくとも、「進行中」すなわち検出が進行中であり、まだ結果を検出できないとき、「完了」すなわちアクティビティが成功裏に完了したと検出されるとき、「失敗」すなわちアクティビティが完了したと検出されるが、結果を受容できないとき、および／または「開始前」すなわち検出が開始されていないとき、のような各種状態に、異なるインディケータを割り当てる。
【０００９】
本発明の利点は、少なくとも、操作者が、要求されたユーザー行為が成功裏に実行されたかどうかを装置が検出できることが分かり、操作者が、実行されたユーザー行為の正しさのチェックを装置が進行中であるかどうかが分かり、操作者が、実行したユーザー行為が正しく実行されたかどうかが分かり、操作者が、さらなるユーザー行為が要求されるかまたはプロセスステップが完了するかが分かる、ということに帰着する。
【００１０】
それゆえ、本発明は、システムステータスのユーザー認識を改善し、ユーザー行為の完了に関してユーザーにヘルプおよびヒントをもたらし、装置を使用している最中のユーザーの自信を高め、人間とコンピュータのインタラクションの質を改善する。概して、装置の使いやすさを高める。
【００１１】
それゆえ、本発明の態様によれば、目的は、血液浄化装置におけるユーザー行為に関するフィードバックを提供する方法であって、実行すべきプロセスの行為を規定するタスクリストを血液浄化装置の処理環境にロードするステップであって、タスクリストは、予め決められた装置および／またはユーザー行為に割り当てられた少なくとも１つのタスクを含む、ステップと、タスクリストの要求に基づいて、血液浄化装置に配置された複数のセンサーおよび／または検出器から１組のセンサーおよび／または検出器を選択するステップと、タスクリストの各タスクに関して、選択した１組のセンサーおよび／または検出器に問い合わせを行うステップと、センサーおよび／または検出器の出力に基づいて動作および／または装置のタスク状態を決定するステップと、ユーザーに決定したタスク状態について知らせるユーザーフィードバック表示を出力するステップと、を含む方法によって、達成される。
【００１２】
好ましくは、タスクリストは、手動のユーザー行為を要求する少なくとも１つのタスク、および／または、内部のおよび／または自動的な装置の行為を要求する少なくとも１つのタスク、を含む。より複雑な処理および／または手順の一部を形成するタスクは、例えば、ユーザーがタスクを開始し、そして機械がタスクを完了する場合に、ユーザーおよび機械の行為の双方を含んでいてもよい。タスクリストにそのような双方のタスクを含むことによって、ユーザーはまた、機械によって、実行されたまたは完了した動作に関するフィードバックを得ることができる。
【００１３】
さらに好ましくは、異なるユーザーフィードバック表示は、インディケータの形態で、異なるタスク状態に割り当てられ、インディケータは、開始されていない状態、進行中の状態、成功裏に完了した状態および失敗した状態に関する少なくとも１つのインディケータを含む。それにより、ユーザーは、現在の処理中に何が起こっているかに関する、改善されたフィードバックを得る。
【００１４】
さらに好ましくは、ユーザーフィードバック表示は、可視形態、触知形態および／または可聴形態で生成され、ユーザーフィードバック通知手段に出力され、可視形態は、ユーザーフィードバック通知手段としての表示手段に出力された点滅、色および／またはサイズ可変項目を含み、触知形態は、ユーザーフィードバック通知手段としての血液浄化装置の少なくとも予め決められた部分、構成要素または部品の振動を含み、可聴形態は、ユーザーフィードバック通知手段としてのスピーカー手段に出力された音声および／または少なくとも１つの区別可能なオーディオ音を含む。このようにして、障害のあるユーザーもまた、装置から意図したフィードバックを受信できる。また、任意の多種類の出力は、フィードバックが簡単に見落とされるおよび／または聞き逃されることを防止し、これは、重要なアラートの場合には有益である。
【００１５】
さらに好ましくは、複数の組のセンサーおよび／または検出器は、タスクリストに含まれる複数のタスクに従って予め規定され、少なくとも１つの予め規定された組のセンサーおよび／または検出器は、複数のタスクのうちの少なくとも１つに関して選択される。多くのセンサーおよび／または検出器を有する装置では、あるタスクの実行に、それらの全てが常に必要とされるわけではない。タスク専用のセンサーおよび／または検出器を選択することにより、損耗（ｗｅａｒ）を減少させ、処理速度を速めるのに寄与する。
【００１６】
同様に好ましくは、タスクリストの各タスクは、そのタスク専用に割り当てられた組のセンサーおよび／または検出器を備え、割り当てられた組のセンサーおよび／または検出器のみが、動作および／または装置のタスク状態決定ステップにおいて問い合わせが行われるおよび／または処理される。多くのセンサーおよび／または検出器を有する装置では、あるタスクの実行に、それらの全てが常に必要とされるわけではない。タスク専用のセンサーおよび／または検出器を選択することにより、損耗を減少させ、および処理速度を速めるのに寄与する。
【００１７】
あるいは、共通する組のセンサーおよび／または検出器が、タスクリストの全てのタスクに割り当てられ、動作および／または装置のタスク状態決定ステップにおいて所定のタスクに関して、そのタスク専用のサブセットのみの問い合わせを行われるおよび／または処理される。多くのセンサーおよび／または検出器を有する装置において、あるタスクの実行に、それらの全てが常に必要とされるわけではない。全てのタスクに対して共通する組のセンサーを選択することは、一般的な利用のために、ある程度のランプアップ時間または回復時間を必要とするセンサーをスタンバイまたはレディー状態に置きかつ保つことができ、タスク専用のさらなる動作は、損耗を減少させ、および処理速度を速めるのに寄与する。
【００１８】
さらに、好ましくは、すべてのユーザーフィードバック表示について、検出プロセスがまだ開始されていない場合は開始前と設定された状態で、または検出が開始されており、かつ状態決定結果がまだ獲得されていない場合は進行中と設定された状態でロードされたタスクを最初に表示するステップが、提供される。そのようなステップは、何かが起こっているかどうかに関してユーザーが気づくことを改善することに有利である。
【００１９】
さらに好ましくは、タスクリストの複数のタスクは、予め決められた順序で処理され、少なくとも決定された状態を含む処理結果は、各タスクに関して個別に、および／または全てのタスクに共通してメモリに記憶される。有利には、予め決められた順序はまた、ユーザーが、現在実行中のタスクの完了を待っている間に、時間を効率的に使って次のタスクを準備できるように、ユーザーに何が次に来るのかについてのある種のガイダンスをもたらす。
【００２０】
有利には、処理および／またはその結果に関する情報は、動作および／または装置のタスク状態決定ステップの間に収集され、タスク専用の詳細なフィードバックの形態でユーザーが利用できるようにする。追加的な情報の記号を介してアクセス可能とし得るさらなる処理の詳細を使用してそのような追加的な情報が提示される場合、示された状態になぜ決定されたかを理解するユーザーの能力が改善され、誤った次の行為および／または繰り返しの誤った行為を回避できる。
【００２１】
さらに、好ましくは、少なくとも失敗した状態を決定すると、エラー処理、評価処理および／または試験処理が実行され、ユーザーは、関連付けられているユーザーフィードバック表示を可変的に出力することによってそれを通知され、および／または触知的なフィードバックおよび／または可聴的なフィードバックを区別可能な方法で生成することによってそれを通知される。それにより、より重要である可能性が高い失敗状態へのユーザーの注意は、著しく高められる。
【００２２】
さらに好ましくは、動作および／または装置のタスク状態決定ステップにおいて失敗と決定されたタスクへの少なくとも１つの中間タスクリストエントリーポイントを設けるステップが提供される。タスクが失敗したと決定される場合、それゆえ、そのタスクが属するプロセス全体を成功裏に完了するためにそのタスクを再度実行する必要がある場合、そのタスクに直接アクセスできることは、これらの１つまたは複数のタスクのみが、成功裏に完了するまで繰り返すことができるという点で、有利である。特に、ユーザーが、行為を完了するために他の人の助けを必要とする場合、他の人は、プロセス全体をリセットして、それを最初からやり直すことなく、容易にインタラクトできる。また、訓練目的での使用も考えられる。
【００２３】
最終的には、本発明の別の態様によれば、目的はまた、複数のセンサーおよび／または検出器と、処理手段と、ユーザーフィードバック出力手段とを含む血液浄化装置であって、先行する請求項のいずれか１項に記載のユーザー行為に関するフィードバックを提供する方法を実行するように適合される血液浄化装置によって、達成される。有利には、方法は、支援ハードウェアを装備し、前記方法を実行するように配置された任意の血液浄化装置または血液浄化機で動作され得る。
【００２４】
以下、本発明を、その好ましい実施形態に関して、かつ添付図面を参照して、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】好ましい実施形態によるユーザーフィードバックを提供する血液浄化装置の動作のフローチャートを概略的に示す。
【図２】センサーおよび／または検出器の値の処理の結果として表示され、実施形態においてユーザーへのフィードバックとして使用される、図形表示、または記号を概略的に例示する。
【図３Ａ】図２に示す記号によってプロセスステップのステータスが表示される、血液浄化装置の検出が開始される初期状態のユーザーディスプレイを概略的に示す。
【図３Ｂ】図２に示す記号によってプロセスステップのステータスが表示される、血液浄化装置の中間状態のユーザーディスプレイを概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
好ましい実施形態を全体的に参照すると、その形態は、基本的に、実施される血液浄化装置フィードバック方法から恩恵を受ける任意の血液浄化装置／血液浄化機または腎療法関連装置に設けられたハードウェアを支援することに依存する。それゆえ、そのようなハードウェアは、特に、状態またはステータスを問い合わせ、ポーリングおよび／またはサンプリングすることができるか、または装置の動作中にある値を提供し、好適な手段で、そのように問い合わせが行われたステータスおよび／または値を処理し、かつ処理結果に基づいて出力を生成するように配置されている、センサー、検出器および他の測定手段を含み得る。
【００２７】
好ましい実施形態によるユーザーフィードバックをもたらす血液浄化装置の動作および方法のフローチャートを概略的に示す図１を参照して、主題の方法を以下説明する。
【００２８】
第１のステップＳ１０では、動作フローのタスクリストが、例えば、基本的な血液浄化装置または血液浄化機の処理装置のプロセスメモリにロードされる。
【００２９】
より具体的には、ユーザーが、血液浄化装置または血液浄化機においてその動作中にある行為（またはあるタスク）または一連の関連のおよび／または後続の行為（またはタスク）を実行するとき、これに対して、装置または機械は、ユーザーフィードバックを生成し、各行為または一連の行為は、例えばメモリ、テーブル記憶装置などから呼び出すことによって初期化される、実行されるべき後続のタスクの関連した種類の予め決められたリストを有する。このリストは、ユーザーが、ユーザーの操作に関するステータスおよびフィードバックを視覚的に確認できるように、適切な形態で表示されてもよい。（対応する動作および／または処理ステップを基本としている）行為の例示的なリストを、図３Ａおよび図３Ｂに示し、これについて、後で詳細に説明する。
【００３０】
第２のステップＳ２０では、装置または機械において利用でき、ステップＳ１０においてロードされた行為またはタスクリストのために使用される、センサーおよび／または検出器から１組が選択される。
【００３１】
血液浄化装置または血液浄化機は、多くのセンサーおよび検出器を装備できるが、それら全てが、常に特定の行為に使用される必要があるわけではないことが理解される。センサーおよび／または検出器選択ステップＳ２０は、選択された行為に関して問い合わせ、ポーリングおよび／またはサンプリングを行うために必要なセンサーおよび／または検出器、すなわちユーザーに所望のフィードバックを生成できるようにするのに好適な測定値、信号、値などを生じるセンサーおよび／または検出器に関する情報を収集する。そのようなセンサーが装置または機械に存在する場合、通常、それに関連する好適かつ支援的な処理手段および構成要素も設けられることが理解される。それゆえ、そのような処理手段および構成要素に関するさらなる説明は、簡便にするためおよび単純化するために省略される。
【００３２】
第３のステップＳ３０では、ロードしたタスクリストをユーザーに対して表示するためにレンダリングする。このステップでは、ユーザーが、例えば確認ボタンを押すことによって、ユーザーの所望の行為または操作に対応するものとして表示されたステップのリストを確認するまで、または例えば装置または機械がタスクリストに取り掛かるまでの予め決められた遅延または待ち時間の間、表示された全ての項目は、開始前、未完了または空白として分類されてもよい。
【００３３】
換言すると、装置または機械は、動作フローの処理を、ユーザーがそのように確認するときにのみ、開始するように構成されていてもよい。これは、ある種の手動モードを表すが、その代わりに、カウンターなどは、操作の準備のためにユーザーにある程度の時間を与えるある種のカウントダウンをレンダリングすることが提供されてもよい。その後、ユーザーは、カウントダウン時間の経過後、機械が自動的にタスクリストの処理を開始するとわかる。
【００３４】
上記における未完了または空白は、動作フローのステップ３０の状態において、ディスプレイが、個別に表示されたステップの全てに関し「進行中」状態を表示してもよいし、処理が実際に開始された後にのみ、状態の記号を埋めて示し始める空白領域を単に示してもよいことを意味する。後者の場合、ユーザーは、装置または機械が依然として待機状態、スタンバイ状態および／または省エネ状態（すなわちステップＳ３０において一時的に動作停止している状態）にある、追加的なフィードバックを獲得する。
【００３５】
ステップＳ４０では、次のタスクの処理が開始される。次のタスクは、（現在の処理では先行するものがない）第１のタスクであってもよく、全てのタスクが処理されていない、および／または少なくとも１つのタスクが処理されるために残っている場合、動作フローが後のルーチンセクションから戻る前のタスクに続くタスクであってもよい。
【００３６】
ステップＳ５０では、ステップＳ２０において選択された１組のセンサーおよび／または検出器は問い合わせが行われる。特定の順序および／または特定の時点において１つ以上のセンサーから信号および／または値を検索する必要がある場合、ある予め決められた問い合わせの順序があってもよい。単純な場合には、全てのセンサーおよび／または検出器は、ステップＳ５０が実行されるときに同時に、それらの状態、出力および／または値に関して問い合わせが行われてもよい。ステップＳ５０の結果が、さらなる処理、評価および／またはプロトコルのため、または履歴の目的のために、メモリまたは記憶セクションに記憶されてもよいことが理解される。
【００３７】
ステップＳ６０では、要求される全てのセンサーおよび／または検出器がポーリング、サンプリングおよび／または問い合わせが行われたかどうかについて検証される。ａ．ｍ．の基本的な場合には、ステップＳ６０の結果は即刻「ＹＥＳ」であるが、他の場合には、フローはステップＳ５０に戻ってもよいし、出力が依然として要求されているセンサーおよび／または検出器を処理してもよい。
【００３８】
ステップＳ６０では、エラー処理、評価および／または試験処理（図示せず）は、獲得した出力が意図した目的に対して有効であること、または少なくとも意味をなすことを保証するために、センサーおよび／または検出器が監視、検証および／または試験できるようにするためにさらに含まれていてもよい。このようにして、獲得したフィードバック結果を改ざんし得る、欠陥のあるまたは誤較正された構成要素および／または条件を検出でき、かつ交換または補償できる。
【００３９】
ステップＳ７０では、全てのセンサーおよび／または検出器が問い合わせ、ポーリングまたはサンプリングが行われた後、タスクリストの現在処理されているタスクに関する動作状態またはステータスが決定される。
【００４０】
このステップＳ７０では、センサーおよび／または検出器から獲得されたデータは、互いにインテリジェントにおよび／または相互に関連付けられ、獲得した最終的なアサーションが、予め決められたステータスを示しているかどうかについて分類される。例えば、獲得したデータは論理的に組み合わせられ、例えば、数例を挙げると、限定されるものではないが、ＡＮＤ、ＯＲ論理などに基づいて決定され、一連の含意結論（ｉｆ−ｔｈｅｎ−ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ）から導き出され、テーブルでルックアップされ、および／または閾値化され、最後には、現在のステップまたはタスクのその時点でのステータスに関する一意のステートメントに変換され得る。
【００４１】
ステップＳ８０、Ｓ９０、Ｓ１００およびＳ１１０では、ユーザーに対して与えるフィードバックとしてどのインディケータまたは記号を出力すべきかに関する決定がなされる。
【００４２】
好ましいシーケンスは、例えば、ステップＳ８０において、行為がとにかく開始されたかどうかチェックする。例えば、装置または機械へのキットの設置中に、次のユーザー行為、すなわちユーザーが完了する必要があるタスク／プロセスステップが、「血液および流体側の入り口を閉鎖する」ことにあり、処理が、ユーザーがこのタスクを始めたことを示す任意のセンサーおよび／または検出器の出力の待ち状態にある場合に、そのような表示がないと、ステップＳ８０におけるチェックは、「ＹＥＳ」を生じさせ、プロセスは、「開始前」を示す記号がユーザーに対して出力されるステップＳ１２０に進む。ユーザーがユーザーの保留中のタスクを実行し始めたことに対応する表示がある場合、ステップＳ８０におけるチェックは「ＮＯ」を生じさせ、プロセスはステップ９０に進む。
【００４３】
その後、ステップＳ９０では、タスクが進行中であるかどうかのチェックが行われる。基本的には、時間、例えば、装置の処理時間、設定時間、初期化時間または（例えばバッグを交換する間にバッグを取り扱うための）ユーザー時間を要し、完了するまで機械および／またはユーザーを待機させるいずれのタスクも、ステップＳ９０において「ＹＥＳ」を生じることができ、ステップＳ１３０においてユーザーフィードバックとして対応する「進行中」通知の出力を生じることができる。装置または機械が、タスクがもはや保留中ではないことを決定する場合、これは、例えば繰り返しのセンサーおよび／または検出器のポーリングが、さらなる変化を示さない安定したデータを生じさせる場合であってもよく、例えば終了スイッチの起動によって確認が検出され、すなわちユーザーが確認または「次」のキーなどを押し、ステップＳ９０は「ＮＯ」を生じさせ、プロセスはステップＳ１００へ進む。
【００４４】
次いで、ステップＳ１００では、装置または機械が、タスク、ステップまたは処理が成功裏に完了したかどうかを決定する、完了検証プロセスが実行される。タスク、ステップまたは処理が成功裏に完了したと決定する場合、ステップＳ１００におけるチェックは「ＹＥＳ」を生じさせ、「完了」の表示がステップＳ１４０において出力される。タスク、ステップまたは処理が成功裏に完了しなかったと決定される場合、ステップＳ１００におけるチェックは「ＮＯ」を生じさせ、プロセスは、「失敗」の状況および状態を設定するステップＳ１００に進み、その後、ステップＳ１５０に進み、そこで、ユーザーは、ユーザーフィードバックとして失敗を通知される。
【００４５】
ステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０およびＳ１５０のいずれかに、次のステップＳ１６０が続き、このステップでは、現在処理されているタスクは、現在取り組んでいる動作フローのタスクリストにおける最後のタスクであったかどうかが確認される。ステップＳ１６０において「ＮＯ」である場合、プロセスはステップＳ４０に戻り、リストの次のタスクの処理に入る。ステップＳ１６０において「ＹＥＳ」である場合、現在ロードされている動作フローのタスクリストのタスクが全て処理されたことを表示し、フローはステップＳ１７０に進み、現在処理実行中のステータスが、さらなる処理および／または使用のために記憶される。
【００４６】
その後、フローは、別のユーザー行為、操作またはタスクのために再度呼び出されるかまたは再開されるまで、動作停止状態または待機状態に入ることができる。ユーザー行為、操作またはタスクは、図３Ａに示すような、例えば「キットの設置」のような行為全体であってもよいし、ステップ１０の動作フローのタスクリストに基本的に対応し得るいくつもの「アクティビティ」を含んでいてもよい（実際の実施形態では、そのようなリストが、基礎となる処理ルーチンに、より詳細なステップ−サブステップ構造（ｓｔｅｐ−ａｎｄ−ｓｕｂｓｔｅｐ−ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を当然ながら含むことは言うまでもない）ことが理解される。換言すると、図１のステップＳ４０からＳ１６０は、次から次へと処理される個々のアクティビティに関し、「機械上にキットを装着する」は、第１の動作フローステップまたはタスクであり、および「装着を押す」は、最後の動作フローステップまたはタスクである。
【００４７】
具体的には、「失敗」状況に関し、ユーザーは、失敗状態または失敗状況が解決されるまでの単一のステップの繰り返しのような、例えばユーザーインターフェースまたはキーを介して中間リストの入力及び再実行の機会を提示されてもよい。あるいは、ステップＳ１７０において記憶された最新の現在実行中のステータスを使用して、動作フロー全体が再度取り組まれてもよい。最新の現在実行中のステータスを使用して、成功裏に完了したと確認されたタスクがスキップされてもよいし、失敗したタスクのみが、再度実行されるように要求されてもよい。
【００４８】
図３Ｂを参照すると、例えば圧力ラインの接続失敗は、装置または機械が、記憶された現在実行中のステータスから、フローの再実行において実行されるべき第１のタスクが「圧力ラインの接続」タスクであることを決定でき、同時に「ヘパリンシリンジの装着」タスクをスキップできるように、キット全体を新たに装着することを要求すべきではない。このようにして、失敗状況を直接的に対処することができ、失敗解消時間を著しく短縮できる。
【００４９】
図２は、センサーおよび／または検出器の値の処理の結果として、また、ユーザーへのフィードバックとして表示される図形的な表示、アイコンまたは記号を概略的に例示する。
【００５０】
より具体的には、「開始されていない」の記号、すなわちユーザーフィードバック記号は、クエスチョンマークとして、ステップＳ８０における「ＹＥＳ」の決定に応答して表示されてもよく、「進行中」の記号は砂時計として、ステップＳ９０における「ＹＥＳ」の決定に応答して表示されてもよく、「完了」の記号は、ポジティブチェックマークとして、ステップＳ１００における「ＹＥＳ」の決定に応答して表示されてもよく、失敗の記号は、×の記号としてもよい。個々の記号は、ユーザーによって簡単に認識されるように、例えば、緑色で表示されるチェックマークや、赤色で表示される×の記号を用いた、色で示されてもよい。
【００５１】
必要に応じて、他の色および／または記号を使用してもよいことが理解される。同じフィードバック機能を、図形記号とは異なる手段によってもたらすことができることがさらに理解される。換言すると、その代わりにまたはそれに加えて、装置は、全てのフィードバック項目に関してまたはその一部のみに関して、可聴式（例えば警報）、触知的（例えば振動）または他の光学的（例えば光の色の変更）のフィードバックを提供する。
【００５２】
図３Ａおよび図３Ｂは、血液浄化装置の、検出が開始される初期状態と、図２に示す記号によってプロセスステップのステータスが表示される中間状態とのユーザーディスプレイを概略的に示す。
【００５３】
図３Ａおよび図３Ｂでは、一例として、血液浄化装置または血液浄化機に接続された例えばディスプレイまたはタッチスクリーン上でユーザーに提示されるときの、使い捨てキットの設置プロセスが示される。プロセスは、キットを設置するときにユーザーが完了する必要のある各種のタスク（すなわちプロセスステップ）からなる。より具体的には、図３Ａは、検出を開始するが、まだどの結果もレンダリングされていない初期状態を示し、図３Ｂは、各プロセスステップのステータスが、上記の図２を参照して説明された記号によってどのように表示されるかを示す。
【００５４】
より詳細には、ディスプレイまたはタッチスクリーンは、スクリーンの上部の最初のラインにプロセスを明示し、スクリーンの左側に「アクティビティ」の列を、右側に記号の列および「詳細」の列を示す。「詳細」の列は、さらなる詳細、すなわち、例えば関連のプロセスステップに関するヘルプを検索し得ることを示すある種の情報の記号によって印されてもよい。図３Ａに示すように、初期状態において記号が既に付けられているプロセスステップがあってもよいし、記号がなく、その代わりに空欄があるプロセスステップがあってもよい。このように表示する理由は、複数のセンサーおよび／または検出器のポーリングおよび処理および／または時間を要求する、「進行中」の印がつけられるより複雑なタスクに存在してもよいし、表示すべき「進行中」の状態が実質的にはない、（例えば圧力ラインが接続されているか否かなどの）直近のイエスまたはノーの検出を含むタスクに存在してもよい。
【００５５】
「キットの設置」プロセスの一部を形成するタスクは、スクリーン上のトップダウンのラインにリストされ、好ましくは、ちょうど実際に出現するような論理シーケンスで順序付けられている。換言すると、ユーザーは、１つのタスクから次のタスクへ誘導され、同時に、図３Ａに示すような初期状態を離れた後、装置または機械の状態に関する直近のフィードバックを獲得し、および図３Ｂに示すように、それに応じて個々の記号が変化する間の、その操作の成功または失敗を獲得する。
【００５６】
上述の通り、公知の医療装置の一般的な使いやすさの問題は、実行した行為が成功したか否かに関して操作者が十分なフィードバックを得られないことである。それゆえ、ここで説明する装置は、可能な場合には、これらの行為が正確であることに関する情報を提供するように配置されている。様々なセンサーおよび検出器の値と、それらの経時的な変化とを組み合わせて、装置は、変化を検出し、操作者が何をしたかをインテリジェントに決定する。これは、成功したまたは失敗したユーザー行為につながる。後者の場合、さらなる行為が必要とされる。装置はまた、現在正確さをチェックしているか否かについて操作者に知らせる。もしチェックしている場合、操作者は、適当に短時間で装置が成功または失敗の結果をもたらすことを予測する。装置がアクティビティを現在チェックしていない場合、その時、操作者は結果を待つ必要がないことが分かる。正確さのチェックは、手動で開始されてもよいし、アルゴリズムによって自動的に開始されてもよい。ユーザーに理解できるフィードバックを提供するために、一般的に理解できるアイコン、例えば緑色のチェックマーク、赤色の×印などを使用する。アイコンはまた、装置の起動状態をより良好に表すために、すなわち装置がこの項目に取り組んでいる最中であることを示すために、動画（例えば、ジフ（ｇｉｆ））にすることもできる。
【００５７】
好ましい実施形態および添付の図面を参照して本発明を説明したが、本発明は、この好ましい実施形態に関して開示した特定の詳細になんら限定されるものではないこと、およびここで示した教示に基づく、当業者にはすぐに分かる任意の修正は、添付の特許請求の範囲によって規定されるような保護範囲内にあるとみなされることが理解される。
以下の項目は、本出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
血液浄化装置におけるユーザー行為に関するフィードバックを提供する方法であって、
実行すべきプロセスの行為を規定するタスクリストを前記血液浄化装置の処理環境にロードするステップであって、前記タスクリストは、予め決められた装置および／またはユーザー行為に割り当てられた少なくとも１つのタスクを含む、ステップと、
前記タスクリストの要求に基づいて、前記血液浄化装置に配置された複数のセンサーおよび／または検出器から１組のセンサーおよび／または検出器を選択するステップと、
前記タスクリストの各タスクに関し、
選択した前記１組のセンサーおよび／または検出器に問い合わせを行うステップと、
前記センサーおよび／または検出器の出力に基づいて、動作および／または装置のタスク状態を決定するステップと、
前記ユーザーに決定した前記タスク状態について知らせるユーザーフィードバック表示を出力するステップと
を含む、方法。
（項目２）
前記タスクリストが、手動のユーザー行為を要求する少なくとも１つのタスク、および／または、内部および／または自動的な装置の行為を要求する少なくとも１つのタスク、を含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
異なるユーザーフィードバック表示が、インディケータの形態で、異なるタスク状態に割り当てられ、前記インディケータは、開始されていない状態、進行中の状態、成功裏に完了した状態および失敗した状態に関する少なくとも１つのインディケータを含む、項目１または２に記載の方法。
（項目４）
前記ユーザーフィードバック表示が、可視形態、触知形態および／または可聴形態で生成され、ユーザーフィードバック通知手段に出力され、前記可視形態は、前記ユーザーフィードバック通知手段としての表示手段へ出力された点滅、色および／またはサイズ可変項目を含み、前記触知形態は、前記ユーザーフィードバック通知手段としての前記血液浄化装置の少なくとも予め決められた部分、構成要素または部品の振動を含み、前記可聴形態は、前記ユーザーフィードバック通知手段としてのスピーカー手段に出力された音声および／または少なくとも１つの区別可能なオーディオ音を含む、項目１〜３のいずれか１項に記載の方法。
（項目５）
複数の組のセンサーおよび／または検出器が、前記タスクリストに含まれた複数のタスクに従って予め規定されており、少なくとも１つの予め規定された組のセンサーおよび／または検出器が、前記複数のタスクのうちの少なくとも１つに対して選択される、項目１〜４のいずれか１項に記載の方法。
（項目６）
前記タスクリストの各タスクが、そのタスク専用に割り当てられた組のセンサーおよび／または検出器を備え、前記割り当てられた組のセンサーおよび／または検出器のみが、前記動作および／または装置のタスク状態決定ステップにおいて、問い合わせが行われるおよび／または処理される、項目１〜５のいずれか１項に記載の方法。
（項目７）
共通する組のセンサーおよび／または検出器が、タスクリストの全てのタスクに割り当てられ、前記動作および／または装置のタスク状態決定ステップにおいて、所定のタスクに関して、そのタスク専用のサブセットのみの問い合わせが行われるおよび／または処理される、項目１〜６のいずれか１項に記載の方法。
（項目８）
すべてのユーザーフィードバック表示について、検出プロセスがまだ開始されていない場合は開始前と設定された状態で、または検出が開始されており、かつ状態決定結果がまだ獲得されていない場合は進行中と設定された状態でロードされたタスクを最初に表示するステップをさらに含む、項目１〜７のいずれか１項に記載の方法。
（項目９）
前記タスクリストの複数のタスクは、予め決められた順序で処理され、少なくとも決定された状態を含む処理結果は、各タスクに関して個別におよび／または全てのタスクに共通してメモリに記憶される、項目１〜８のいずれか１項に記載の方法。
（項目１０）
処理および／またはその結果に関する情報が、前記動作および／または装置タスク状態決定ステップの間に収集され、タスク専用の詳細フィードバックの形態で前記ユーザーが利用できる、項目１〜９のいずれか１項に記載の方法。
（項目１１）
少なくとも失敗した状態を決定すると、エラー処理、評価処理および／または試験処理が実行され、前記ユーザーは、関連付けられているユーザーフィードバック表示を可変的に出力することによってそれを通知され、および／または触知的なフィードバックおよび／または可聴フィードバックを区別可能な方法で生成することによって、それを通知される、項目１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
（項目１２）
前記動作および／または装置のタスク状態決定ステップにおいて失敗したと決定されたタスクへの少なくとも１つの中間タスクリストエントリーポイントを設けるステップをさらに含む、項目１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
（項目１３）
複数のセンサーおよび／または検出器と、処理手段と、ユーザーフィードバック出力手段とを含む血液浄化装置であって、項目１〜１２のいずれか１項に記載のユーザー行為に関するフィードバックを提供する方法を実行するように適合されている、血液浄化装置。
【図１】
2016093484.tif 000003
【図２】
2016093484.tif 000004
【図３Ａ】
2016093484.tif 000005
【図３Ｂ】
2016093484.tif 000006
【外国語明細書】
2016093484000001.pdf
2016093484000002.pdf
2016093484000003.pdf
2016093484000004.pdf