(57)【要約】【課題】サーボループゲイン調整の安定性を向上させることが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ピックアップ３、及び、音声を出力する音声出力手段（７０）を備えた光ディスク装置１００は、光ピックアップ３から出射される光（８０）を基準位置に追従させる制御を行うサーボ手段Ｕ１と、該サーボ手段Ｕ１の制御ループＬＰ１，ＬＰ２のゲインを調整する調整手段Ｕ２と、を備える。該調整手段Ｕ２は、ゲインを調整する際に該ゲインの調整に誤差を与える音声が音声出力手段（７０）から出力されることを抑制する音声出力抑制手段Ｕ３を有する。【選択図】図１
2016021270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ、及び、音声を出力する音声出力手段を備えた光ディスク装置であって、
前記光ピックアップから出射される光を基準位置に追従させる制御を行うサーボ手段と、
該サーボ手段の制御ループのゲインを調整する調整手段と、を備え、
該調整手段は、前記ゲインを調整する際に該ゲインの調整に誤差を与える音声が前記音声出力手段から出力されることを抑制する音声出力抑制手段を有する、光ディスク装置。
【請求項２】
前記調整手段は、所定周波数の外乱信号を用いて前記サーボ手段の制御ループのゲインを調整し、
前記音声出力抑制手段は、前記ゲインを調整する際、前記音声出力手段から出力される音声のうち少なくとも前記所定周波数の成分を減少させる、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記音声出力抑制手段は、前記音声出力手段に供給される音声信号から前記所定周波数を含む帯域の成分を減衰させるバンドリジェクトフィルタを有し、前記ゲインを調整する際に前記音声出力手段に供給される音声信号を前記バンドリジェクトフィルタに通し、前記ゲインを調整した後に前記音声出力手段に供給される音声信号を前記バンドリジェクトフィルタに通さないようにする、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記音声出力抑制手段は、前記ゲインを調整する際に前記音声出力手段から音声が出力されないように制御し、前記ゲインを調整した後に前記音声出力手段から音声が出力されるように制御する、請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記音声出力抑制手段は、前記音声出力手段からの音声出力を許可する許可側と前記音声出力手段からの音声出力を禁止する禁止側とを切り換えるスイッチを有し、前記ゲインを調整する際に前記スイッチを前記許可側に切り換え、前記ゲインを調整した後に前記スイッチを前記禁止側に切り換える、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記音声出力手段のボリューム設定が所定値以上である場合には前記ゲインを調整する際に該ゲインの調整に誤差を与える音声が前記音声出力手段から出力されることを前記音声出力抑制手段により抑制し、前記音声出力手段のボリューム設定が前記所定値未満である場合には前記ゲインを調整する際に前記音声出力抑制手段を使用しない、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記音声出力抑制手段は、前記音声出力手段からの音声出力が所定の大きさ以下であるか否かを判断し、
前記調整手段は、前記音声出力が前記所定の大きさ以下であると判断されたときに前記サーボ手段の制御ループのゲインを調整し、前記音声出力が前記所定の大きさ以下でないと判断されたときに前記サーボ手段の制御ループのゲインを調整しない、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記サーボ手段は、フォーカスサーボとトラッキングサーボの少なくとも一方を行い、
前記調整手段は、前記フォーカスサーボの制御ループのゲインと、前記トラッキングサーボの制御ループのゲインと、の少なくとも一方を行う、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光ピックアップ、及び、音声を出力する音声出力手段を備えた光ディスク装置であって、
前記光ピックアップから出射される光を基準位置に追従させる制御を行うサーボ手段と、
前記音声出力手段からの音声出力が所定の大きさ以下であるか否かを判断し、前記音声出力が前記所定の大きさ以下であると判断されたときには前記サーボ手段の制御ループのゲインを調整し、前記音声出力が前記所定の大きさ以下でないと判断されたときには前記サーボ手段の制御ループのゲインを調整しない調整手段と、を備えた、光ディスク装置。
【請求項１０】
光ピックアップ、音声を出力する音声出力手段、前記光ピックアップから出射される光を基準位置に追従させる制御を行うサーボ手段、及び、該サーボ手段の制御ループのゲインを調整する調整手段と、を備えた光ディスク装置のゲイン調整方法であって、
前記ゲインを調整する際に該ゲインの調整に誤差を与える音声が前記音声出力手段から出力されることを抑制する、光ディスク装置のゲイン調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、及び、そのゲイン調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置として、ステレオの車載用光ディスク再生機等が知られている。光ディスク装置は、光ディスクの面状データ記録層に対して略垂直のフォーカス方向へ対物レンズを移動させるフォーカスサーボや、面状データ記録層に対して略並行するトラッキング方向（半径方向）へ対物レンズを移動させるトラッキングサーボを行っている。ここで、光ピックアップからのレーザー光の出力が変動したり、光ディスクの光反射率にばらつきがあったりすることがある。そこで、フォーカスサーボの制御ループのゲインを調整したり、トラッキングサーボの制御ループのゲインを調整したりすることが行われている。
【０００３】
特許文献１に示される光ディスク装置は、複数の対物レンズを有する光ピックアップを備え、複数の種類の光ディスク媒体を着脱可能とし、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行う。この光ディスク装置は、光ピックアップが有するトラッキングサーボに影響を与える回転共振モードの共振周波数の２．０倍以上の周波数にトラッキングサーボのゲイン交点周波数を定める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３１０９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カーステレオ等のスピーカーから音声が出力されていると、フォーカスサーボループゲイン調整やトラッキングサーボループゲイン調整を実施したときにゲインに誤差が発生することが判った。尚、このような問題は、車載用光ディスク再生機に限らず、光ディスク記録再生装置を含む種々の光ディスク装置についても、同様に存在する。
【０００６】
本発明は、サーボループゲイン調整の安定性を向上させることが可能な光ディスク装置を提供する目的を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、光ピックアップ、及び、音声を出力する音声出力手段を備えた光ディスク装置であって、
前記光ピックアップから出射される光を基準位置に追従させる制御を行うサーボ手段と、
該サーボ手段の制御ループのゲインを調整する調整手段と、を備え、
該調整手段は、前記ゲインを調整する際に該ゲインの調整に誤差を与える音声が前記音声出力手段から出力されることを抑制する音声出力抑制手段を有する、態様を有する。
【０００８】
また、本発明は、光ピックアップ、及び、音声を出力する音声出力手段を備えた光ディスク装置であって、
前記光ピックアップから出射される光を基準位置に追従させる制御を行うサーボ手段と、
前記音声出力手段からの音声出力が所定の大きさ以下であるか否かを判断し、前記音声出力が前記所定の大きさ以下であると判断されたときには前記サーボ手段の制御ループのゲインを調整し、前記音声出力が前記所定の大きさ以下でないと判断されたときには前記サーボ手段の制御ループのゲインを調整しない調整手段と、を備えた、態様を有する。
【０００９】
さらに、本発明は、光ピックアップ、音声を出力する音声出力手段、前記光ピックアップから出射される光を基準位置に追従させる制御を行うサーボ手段、及び、該サーボ手段の制御ループのゲインを調整する調整手段と、を備えた光ディスク装置のゲイン調整方法であって、
前記ゲインを調整する際に該ゲインの調整に誤差を与える音声が前記音声出力手段から出力されることを抑制する、態様を有する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１，９に係る発明によれば、サーボループゲイン調整の安定性を向上させることが可能な光ディスク装置を提供することができる。
請求項２に係る発明では、使い勝手を向上させることができる。
請求項３に係る発明では、簡易な構成でサーボループゲイン調整時に音声出力手段からの音声出力の変化を少なくすることができる。
請求項４に係る発明では、簡易な構成でサーボループゲイン調整の安定性を向上させることができる。
請求項５に係る発明では、さらに簡易な構成でサーボループゲイン調整の安定性を向上させることができる。
請求項６，７に係る発明では、使い勝手をさらに向上させることができる。
請求項８に係る発明では、フォーカスサーボループゲイン調整とトラッキングサーボループゲイン調整の少なくとも一方の安定性を向上させることができる。
請求項１０に係る発明では、サーボループゲイン調整の安定性を向上させることが可能な光ディスク装置のゲイン調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】光ディスク装置の第一の構成例を模式的に示すブロック図。
【図２】バンドリジェクトフィルタの特性例を模式的に示す図。
【図３】フォーカスゲイン調整処理の第一の例を示すフローチャート。
【図４】トラッキングゲイン調整処理の第一の例を示すフローチャート。
【図５】光ディスク装置の第二の構成例を模式的に示すブロック図。
【図６】ゲイン調整処理の第二の例を示すフローチャート。
【図７】ゲイン調整処理の第三の例を示すフローチャート。
【図８】ゲイン調整処理の第四の例を示すフローチャート。
【図９】光ディスク装置の第五の構成例を模式的に示すブロック図。
【図１０】ゲイン調整処理の第五の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下に説明する実施形態は、本発明を例示するものに過ぎない。
【００１３】
（１）光ディスク装置、及び、そのゲイン調整方法の概要：
まず、図１〜１０を適宜参照して、光ディスク装置、及び、そのゲイン調整方法の概要を説明する。
【００１４】
［態様１］（図１〜１０参照）
光ディスク装置１００は、基本要素として、光ピックアップ３、音声を出力する音声出力手段（例えばスピーカー７０）、サーボ手段Ｕ１、及び、調整手段Ｕ２を備える。サーボ手段Ｕ１は、前記光ピックアップ３から出射される光（８０）を基準位置に追従させる制御を行う。調整手段Ｕ２は、前記サーボ手段Ｕ１の制御ループ（例えば制御ループＬＰ１，ＬＰ２）のゲインを調整する。この調整手段Ｕ２は、前記ゲインを調整する際に該ゲインの調整に誤差を与える音声が前記音声出力手段（７０）から出力されることを抑制する音声出力抑制手段Ｕ３を有する。
【００１５】
以上より、サーボ手段Ｕ１の制御ループのゲイン（以下、サーボループゲインとも記載。）が調整される際に該ゲインの調整に誤差を与える音声が音声出力手段（７０）から出力されることが抑制される。従って、本態様は、サーボループゲイン調整の安定性を向上させることが可能な光ディスク装置を提供することができる。
尚、光ディスクには、ＢＤ（ブルーレイディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、等が含まれる。光ディスク装置には、光ディスクに対して記録及び再生を行うことが可能な光ディスク記録再生装置、光ディスクに対して再生のみ行う光ディスク再生装置、表示装置といった別の装置と一体化された光ディスク装置、等が含まれる。むろん、光ディスク装置は、車載用でもよいし、車載用でなくてもよい。
光ピックアップから出射される光を基準位置に追従させることには、光ピックアップから出射される光の焦点位置をフォーカス方向へ追従させること、光ピックアップから出射される光を光ディスク１のトラックに追従させること、等が含まれる。
【００１６】
［態様２］（図１〜８参照）
前記調整手段Ｕ２は、所定周波数ｆｇの外乱信号Ｓ１を用いて前記サーボ手段Ｕ１の制御ループのゲインを調整してもよい。前記音声出力抑制手段Ｕ３は、前記ゲインを調整する際、前記音声出力手段（７０）から出力される音声のうち少なくとも前記所定周波数ｆｇの成分を減少させてもよい。この態様は、サーボループゲイン調整時に音声出力手段から出力される音声の変化が少なくなるので、使い勝手を向上させることができる。
【００１７】
［態様３］（図１〜４，７参照）
前記音声出力抑制手段Ｕ３は、前記音声出力手段（７０）に供給される音声信号Ｓ２から前記所定周波数ｆｇを含む帯域の成分を減衰させるバンドリジェクトフィルタ６１を有してもよい。この音声出力抑制手段Ｕ３は、前記ゲインを調整する際に前記音声出力手段（７０）に供給される音声信号Ｓ２を前記バンドリジェクトフィルタ６１に通し、前記ゲインを調整した後に前記音声出力手段（７０）に供給される音声信号Ｓ２を前記バンドリジェクトフィルタ６１に通さないようにしてもよい。本態様は、簡易な構成でサーボループゲイン調整時に音声出力手段からの音声出力の変化を少なくすることができる。
【００１８】
［態様４］（図５，６，８参照）
前記音声出力抑制手段Ｕ３は、前記ゲインを調整する際に前記音声出力手段（７０）から音声が出力されないように制御し、前記ゲインを調整した後に前記音声出力手段（７０）から音声が出力されるように制御してもよい。この態様は、簡易な構成でサーボループゲイン調整の安定性を向上させることができる。
【００１９】
［態様５］（図５，６，８参照）
前記音声出力抑制手段Ｕ３は、前記音声出力手段（７０）からの音声出力を許可する許可側６３ａと前記音声出力手段（７０）からの音声出力を禁止する禁止側６３ｂとを切り換えるスイッチ６３を有してもよい。この音声出力抑制手段Ｕ３は、前記ゲインを調整する際に前記スイッチ６３を前記許可側６３ａに切り換え、前記ゲインを調整した後に前記スイッチ６３を前記禁止側６３ｂに切り換えてもよい。本態様は、さらに簡易な構成でサーボループゲイン調整の安定性を向上させることができる。
【００２０】
［態様６］（図７，８参照）
前記調整手段Ｕ２は、前記音声出力手段（７０）のボリューム設定Ｖｍが所定値ＴＨ１以上である場合には前記ゲインを調整する際に該ゲインの調整に誤差を与える音声が前記音声出力手段（７０）から出力されることを前記音声出力抑制手段Ｕ３により抑制し、前記音声出力手段（７０）のボリューム設定Ｖｍが前記所定値ＴＨ１未満である場合には前記ゲインを調整する際に前記音声出力抑制手段Ｕ３を使用しなくてもよい。この態様は、音声出力手段（７０）のボリューム設定Ｖｍが小さい場合にはサーボループゲイン調整時に音声出力手段（７０）から出力される音声が変化しないので、使い勝手をさらに向上させることができる。
尚、上記値ＴＨ１よりもごく僅かに小さい値をＴＨ１’とするとき、Ｖｍ＞ＴＨ１’であることはＶｍ≧ＴＨ１と同じであり、Ｖｍ≦ＴＨ１’であることはＶｍ＜ＴＨ１と同じであり、いずれの場合も上記態様に含まれる。以下、類似する場合も、同じことが言える。
【００２１】
［態様７］（図９，１０参照）
前記音声出力抑制手段Ｕ３は、前記音声出力手段（７０）からの音声出力が所定の大きさ（ＴＨ２）以下であるか否かを判断してもよい。前記調整手段Ｕ２は、前記音声出力が前記所定の大きさ（ＴＨ２）以下であると判断されたときに前記サーボ手段Ｕ１の制御ループのゲインを調整し、前記音声出力が前記所定の大きさ（ＴＨ２）以下でないと判断されたときに前記サーボ手段Ｕ１の制御ループのゲインを調整しなくてもよい。本態様は、音声出力手段（７０）からの音声出力が小さいときのみサーボループゲインが調整されるので、サーボループゲイン調整に誤差が生じ難い。従って、本態様は、使い勝手をさらに向上させることができる。尚、本態様７は、上記態様１〜５のいずれかと組み合わせることが可能である。
【００２２】
［態様８］（図１〜１０参照）
前記サーボ手段Ｕ１は、フォーカスサーボとトラッキングサーボの少なくとも一方を行ってもよい。前記調整手段Ｕ２は、前記フォーカスサーボの制御ループＬＰ１のゲインと、前記トラッキングサーボの制御ループＬＰ２のゲインと、の少なくとも一方を行ってもよい。本態様は、フォーカスサーボループゲイン調整（以下、フォーカスゲイン調整とも記載。）とトラッキングサーボループゲイン調整（以下、トラッキングゲイン調整とも記載。）の少なくとも一方の安定性を向上させることができる。
【００２３】
［態様９］（図９，１０参照）
ところで、本技術は、光ピックアップ３、及び、音声を出力する音声出力手段（例えばスピーカー７０）を備えた光ディスク装置１００であって、
前記光ピックアップ３から出射される光（８０）を基準位置に追従させる制御を行うサーボ手段Ｕ１と、
前記音声出力手段（７０）からの音声出力が所定の大きさ（ＴＨ２）以下であるか否かを判断し、前記音声出力が前記所定の大きさ（ＴＨ２）以下であると判断されたときには前記サーボ手段Ｕ１の制御ループ（例えば制御ループＬＰ１，ＬＰ２）のゲインを調整し、前記音声出力が前記所定の大きさ（ＴＨ２）以下でないと判断されたときには前記サーボ手段Ｕ１の制御ループのゲインを調整しない調整手段Ｕ２と、を備えた、態様も有する。
【００２４】
上記態様は、音声出力手段（７０）からの音声出力が小さいときのみサーボループゲインが調整されるので、サーボループゲイン調整に誤差が生じ難い。従って、本態様は、サーボループゲイン調整の安定性を向上させることが可能な光ディスク装置を提供することができる。
【００２５】
［態様１０］（図１〜１０参照）
上記態様１〜９のいずれかのゲイン調整を行う方法の態様も、上述した効果を奏する。
【００２６】
（２）光ディスク装置の第一の例、及び、そのゲイン調整方法の説明：
図１に示す光ディスク装置１００は、光ピックアップ（ＯＰＵ）３、ドライブ回路１６〜１９、サーボモータ２，３０、スレッド４、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ５、主制御部２０、音声アンプ７１、スピーカー７０、スイッチ６２、バンドリジェクトフィルタ（Ｂ．Ｒ．Ｆ．）６１、ラジオチューナ７２、無線通信モジュール７３、操作部２５、エラー検出回路１１，１２、外乱発生部５０、等を備えている。この光ディスク装置１００はカーステレオの光ディスク再生機であるものとするが、本技術を適用可能な光ディスク装置は前記光ディスク再生機に限定されない。主制御部２０は、映像音声処理部２１、ゲイン調整部５１，５２、サーボ回路５３，５４、メモリ１４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５、等を備えている。メモリ１４には、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）が含まれる。
【００２７】
カーステレオ製品において、フォーカスゲイン調整及びトラッキングゲイン調整を実施する際、スピーカーから発せられる音声による振動があると調整において誤差が発生する。ゲイン調整結果が高すぎる場合、光ピックアップや光ディスクが過熱し、逆に低すぎる場合はフォーカスサーボやトラッキングサーボが安定してかからないことがある。第一の例は、サーボゲイン調整時において、振動を引き起こす音声信号をバンドリジェクトフィルタ６１に通し、サーボゲイン調整に悪影響を及ぼす周波数の振動を取り除くことで調整の安定化を図るものである。
【００２８】
光ピックアップ３は、光ディスク１にレーザー光（光線８０）を集束する対物レンズ３３を有し、光ディスク１に記録された情報を再生したり光ディスク１に情報を記録したりするためにレーザー光を出射すると共に光ディスク１からの反射光を受光する。光ピックアップ３には、アクチュエータ３１，３２が設けられている。フォーカスアクチュエータ３１は、光ディスク１の面状データ記録層４１に対して略垂直のフォーカス方向ＤＦ１へ対物レンズ３３を移動させるフォーカスサーボを行う。フォーカス方向ＤＦ１は、対物レンズ３３をデータ記録層４１に対して接近及び離隔させる方向であり、データ記録層４１に対して厳密に直交する方向に限定されない。トラッキングアクチュエータ３２は、データ記録層４１に対して略並行する半径方向（トラッキング方向）ＤＴ１へ対物レンズ３３を移動させるトラッキングサーボを行う。半径方向ＤＴ１は、面状データ記録層４１に沿って対物レンズ３３を光ディスク１の回転軸に対して接近及び離隔させる方向であり、データ記録層４１に対して厳密に平行な方向に限定されない。フォーカスドライブ回路１６は、フォーカスアクチュエータ３１を駆動する。トラッキングドライブ回路１７は、トラッキングアクチュエータ３２を駆動する。スピンドルモータ２は、データ記録層４１を有する光ディスク１を所定の回転方向へ回転させる。スピンドルドライブ回路１９は、スピンドルモータ２を駆動する。スレッドモータ３０は、光ピックアップ３を搭載したスレッド４を光ディスク１の半径方向ＤＴ１へ移動させる。スレッドドライブ回路１８は、スレッドモータ３０を駆動する。
【００２９】
光ピックアップ３の対物レンズ３３を搭載するレンズホルダは、スレッド４に対してフォーカス方向ＤＦ１へ移動することができるように、フォーカスアクチュエータ３１によって移動可能に支持されている。フォーカスアクチュエータ３１は、フォーカスドライブ回路１６から供給されるフォーカスドライブ電圧（ＦＤ）によりレンズホルダをトラッキング方向（ＤＴ１）へシフトさせる。また、レンズホルダは、スレッド４に対して光ディスク１の半径方向ＤＴ１へ移動することができるように、トラッキングアクチュエータ３２によって移動可能に支持されている。トラッキングアクチュエータ３２は、トラッキングドライブ回路１７から供給されるトラッキングドライブ電圧（ＴＤ）によりレンズホルダをトラッキング方向（ＤＴ１）へシフトさせる。
【００３０】
ＲＦアンプ５は、光ディスク１の再生時に光ディスク１からの再生信号（読取信号）を入力して該再生信号よりＲＦ信号を作成して増幅する。映像音声処理部２１は、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）を含むＰＬＬ（Phase Locked Loop）によりＲＦ信号からデータと同期信号を分離し、前記データをデコード化して映像（ビデオ）信号と音声（オーディオ）信号を出力する。映像信号は、最終的にテレビジョン受像機（ＴＶ）といった外部機器に供給される。音声信号は、音声アンプ７１で増幅され、スピーカー７０で音声に変換される。音声アンプ７１とスピーカー７０との間には、後述するスイッチ６２及びバンドリジェクトフィルタ６１が設けられている。ラジオチューナ７２は、ラジオ放送を受信して音声信号に変換し、この音声信号を音声アンプ７１へ出力する。無線通信モジュール７３は、Bluetooth（登録商標）といった規格に従った無線信号を受信して音声信号に変換し、この音声信号を音声アンプ７１へ出力する。
【００３１】
操作部２５及びリモコン（リモートコントローラ）２６は、光ディスク装置１００の本体電源のオンオフ操作や再生操作といった各種操作を行うための複数のキーを有している。操作部２５は、リモコン２６からの操作指令を示す光信号を受信する受光手段を備え、この受光手段により光信号を電気信号に変換して主制御部２０に指令信号を出力する。操作部２５は、例えば、光ディスク装置１００の本体の前面に設けられる。
【００３２】
主制御部２０は、メモリ１４に記憶されているプログラムや情報に従って光ディスク装置全体の処理を行うＣＰＵ１５に従って上記各構成要素を制御する。主制御部２０は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）を主体とした回路で構成することができる。例えば、主制御部２０は、ＲＡＭ（メモリ１４）に記憶されているボリューム設定Ｖｍに従ってスピーカー７０からの音声出力の大きさを制御する。また、主制御部２０は、スレッドドライブ回路１８を介してスレッド４を駆動して光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向ＤＴ１へ移動させる制御を行い、スピンドルドライブ回路１９を介してスピンドルモータ２を駆動して光ディスク１を回転させる制御を行う。尚、主制御部２０は、サーボ手段Ｕ１を含み、バンドリジェクトフィルタ６１及びスイッチ６２とともに音声出力抑制手段Ｕ３を構成し、この音声出力抑制手段Ｕ３を含めて外乱発生部５０とともに調整手段Ｕ２を構成する。
【００３３】
トラッキングエラー検出回路１１は、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー（ＴＥ）信号を検出する。フォーカスエラー検出回路１２は、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるフォーカスエラー（ＦＥ）信号を検出する。エラー検出回路１１，１２には、例えば、特開2008-257765号公報に示されるエラー検出回路等を用いることができる。
【００３４】
公知の四分割型光検知器をエラー検出回路１１，１２に用いる場合、この光検知器が光ディスク１からの反射光を受光すると、半径方向ＤＴ１外側にある光検知器の受光部からの出力信号同士が加算され、半径方向ＤＴ１内側にある光検知器の受光部からの出力信号同士が加算され、各加算信号が差動増幅されてＴＥ信号が生成される。このＴＥ信号は、トラッキングゲイン調整部５１を介してトラッキングサーボ回路５３に入力される。トラッキングゲイン調整部５１は、トラッキングゲイン調整値を保持し、制御ループＬＰ２のゲインをトラッキングゲイン調整値に応じたゲインにする。トラッキングサーボ回路５３は、ＴＥ信号に基づいて光ピックアップ３から出射される光線８０の位置を半径方向ＤＴ１へ追従させるフォーカスサーボ制御を行う。また、光検知器が光ディスク１からの反射光を受光すると、対角線上の位置にある光検知器の受光部からの出力信号同士が加算され、各加算信号が差動増幅されてＦＥ信号が生成される。このＦＥ信号は、フォーカスゲイン調整部５２を介してフォーカスサーボ回路５４に入力される。フォーカスゲイン調整部５２は、フォーカスゲイン調整値を保持し、制御ループＬＰ１のゲインをフォーカスゲイン調整値に応じたゲインにする。フォーカスサーボ回路５４は、ＦＥ信号に基づいて光ピックアップ３から出射される光線８０の焦点位置をフォーカス方向ＤＦ１へ追従させるフォーカスサーボ制御を行う。
【００３５】
外乱発生部５０は、所定周波数ｆｇの外乱信号Ｓ１を生成してフォーカスサーボ及びトラッキングサーボの制御ループＬＰ１，ＬＰ２に印加する。外乱信号Ｓ１は、フォーカスゲイン調整及びトラッキングゲイン調整を行うための信号であり、例えば、正弦波状ないし三角波状の電圧信号とされる。周波数ｆｇは、例えば、１〜２ｋＨｚ程度とすることができる。この帯域は、可聴周波数（例えば４０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）に含まれる。トラッキングゲイン調整部５１は、外乱信号Ｓ１に基づいてフォーカスサーボの制御ループＬＰ１のゲインを調整する。フォーカスゲイン調整部５２は、外乱信号Ｓ１に基づいてトラッキングサーボの制御ループＬＰ２のゲインを調整する。
【００３６】
図２は、バンドリジェクトフィルタ６１の特性例を模式的に示している。このバンドリジェクトフィルタ６１は、スピーカー７０に供給される音声信号Ｓ２から上記所定周波数ｆｇを含む帯域の成分を減衰させる。このバンドリジェクトフィルタ６１と音声アンプ７１との間に設けられたスイッチ６２は、主制御部２０からの指示に応じて音声アンプ７１からスピーカー７０に供給される音声信号Ｓ２をバンドリジェクトフィルタ６１に通すか否かを切り換える。減衰される帯域幅は、例えば、下限周波数と上限周波数とが１〜２オーダー違う幅とされる。
【００３７】
図３は、主制御部２０が主体となって行うフォーカスゲイン調整処理の第一の例を示している。この処理は、図４に示すトラッキングゲイン調整処理とともに、例えば、光ディスク装置１００に光ディスク１を挿入した時、再生の指示を受け付けた時、前回のゲイン調整処理から所定時間が経過した時、等に行われる。光ディスク装置に設けた温度センサの検出温度が変化したときに処理を開始してもよい。図６〜８，１０に示すゲイン調整処理も、同様である。尚、ステップＳ１０６，Ｓ１１４の処理を行う主制御部２０は、バンドリジェクトフィルタ６１及びスイッチ６２とともに音声出力抑制手段Ｕ３を構成する。以下、「ステップ」の記載を省略する。
【００３８】
処理が開始されると、主制御部２０は、フォーカスサーボの制御ループＬＰ１にある各部１２，５２，５４，１６をオンにする（Ｓ１０２）。Ｓ１０４では、外乱発生部５０からフォーカスサーボの制御ループＬＰ１に所定周波数ｆｇの外乱信号Ｓ１を印加し、対物レンズ３３を揺らす。Ｓ１０６では、スイッチ６２をバンドリジェクトフィルタ６１側に切り換え、周波数ｆｇを含む帯域の成分を減衰させるバンドリジェクトフィルタ６１に音声信号Ｓ２を通す。これにより、音声信号Ｓ２のうち周波数ｆｇを含む帯域の成分が減衰し、この成分が減衰した音声信号Ｓ２がスピーカー７０に供給されて音声に変換される。例えば、ラジオチューナ７２又は無線通信モジュール７３からの音声信号Ｓ２が音声アンプ７１から出力されている場合、この音声信号Ｓ２は、バンドリジェクトフィルタ６１を通ることにより周波数ｆｇを含む帯域の成分が減衰し、該成分が減衰した音声信号がスピーカー７０で音声に変換されて出力される。これにより、サーボループゲイン調整時にスピーカー７０から出力される音声の変化が少なくて済む。
【００３９】
Ｓ１０８では、フォーカスゲイン調整部５２においてＦＥ信号の周波数ｆｇ成分の変動幅を測定する。変動幅は、例えば、ＦＥ信号の振幅とすることができる。Ｓ１１０では、測定された変動幅が適切な基準範囲内であるか否かを判断する。この判断処理は、例えば、測定された変動幅が基準値の±Ｒ％（Ｒ＞０であり、例えば、Ｒ＝１）の範囲内であるか否かを判断する処理とすることができる。測定された変動幅が適切な範囲内である場合、主制御部２０は、外乱発生部５０からの外乱信号Ｓ１の印加を停止させる（Ｓ１１２）。最後に、主制御部２０は、スイッチ６２をスピーカー７０への直接接続側に切り換え、音声信号Ｓ２をバンドリジェクトフィルタ６１に通さずスピーカー７０に供給するようにして（Ｓ１１４）、フォーカスゲイン調整処理を終了させる。これにより、周波数ｆｇを含む帯域の成分が減衰していない音声信号Ｓ２に基づいて変換された音声がスピーカー７０から出力される。
【００４０】
一方、測定された変動幅が基準範囲内でない、すなわち、基準範囲外である場合、主制御部２０は、測定された変動幅が基準範囲よりも低いか否かを判断する（Ｓ１１６）。測定された変動幅が基準範囲よりも低い場合、主制御部２０は、フォーカスゲイン調整部５２が保持しているフォーカスゲイン調整値を上げ（Ｓ１１８）、処理をＳ１０８に戻す。測定された変動幅が基準範囲よりも低くない、すなわち、基準範囲よりも高い場合、主制御部２０は、フォーカスゲイン調整部５２が保持しているフォーカスゲイン調整値を下げ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０８に戻す。
【００４１】
以上のようにして、フォーカスサーボループゲイン調整が行われる。尚、Ｓ１０２〜Ｓ１０４，Ｓ１０８〜Ｓ１１２，Ｓ１１６〜Ｓ１２０の処理は、種々の公知のフォーカスサーボループゲイン調整に置き換え可能である。
【００４２】
図４は、主制御部２０が主体となって行うトラッキングゲイン調整処理の第一の例を示している。処理が開始されると、主制御部２０は、トラッキングサーボの制御ループＬＰ２にある各部１１，５１，５３，１７をオンにする（Ｓ１５２）。Ｓ１５４では、外乱発生部５０からトラッキングサーボの制御ループＬＰ２に所定周波数ｆｇの外乱信号Ｓ１を印加し、対物レンズ３３を揺らす。Ｓ１５６では、スイッチ６２をバンドリジェクトフィルタ６１側に切り換える。これにより、音声信号Ｓ２のうち周波数ｆｇを含む帯域の成分が減衰し、この成分が減衰した音声信号Ｓ２がスピーカー７０に供給されて音声に変換される。Ｓ１５８では、トラッキングゲイン調整部５１においてＴＥ信号の周波数ｆｇ成分の変動幅を測定する。変動幅は、例えば、ＴＥ信号の振幅とすることができる。Ｓ１６０では、測定された変動幅が適切な基準範囲内であるか否かを判断する。この判断処理も、例えば、測定された変動幅が基準値の±Ｒ％（Ｒ＞０であり、例えば、Ｒ＝１）の範囲内であるか否かを判断する処理とすることができる。測定された変動幅が適切な範囲内である場合、主制御部２０は、外乱発生部５０からの外乱信号Ｓ１の印加を停止させる（Ｓ１６２）。最後に、主制御部２０は、スイッチ６２をスピーカー７０への直接接続側に切り換え（Ｓ１６４）、トラッキングゲイン調整処理を終了させる。これにより、周波数ｆｇを含む帯域の成分が減衰していない音声信号Ｓ２に基づいて変換された音声がスピーカー７０から出力される。
【００４３】
一方、測定された変動幅が基準範囲外である場合、主制御部２０は、測定された変動幅が基準範囲よりも低いか否かを判断する（Ｓ１６６）。測定された変動幅が基準範囲よりも低い場合、主制御部２０は、トラッキングゲイン調整部５１が保持しているトラッキングゲイン調整値を上げ（Ｓ１６８）、処理をＳ１５８に戻す。測定された変動幅が基準範囲よりも低くない、すなわち、基準範囲よりも高い場合、主制御部２０は、トラッキングゲイン調整部５１が保持しているトラッキングゲイン調整値を下げ（Ｓ１７０）、処理をＳ１５８に戻す。尚、Ｓ１５２〜Ｓ１５４，Ｓ１５８〜Ｓ１６２，Ｓ１６６〜Ｓ１７０の処理は、種々の公知のトラッキングサーボループゲイン調整に置き換え可能である。
【００４４】
以上説明したように、サーボループゲインが調整される際にゲインの調整に誤差を与える音声がスピーカー７０から出力されることが抑制される。従って、本光ディスク装置１００は、サーボループゲイン調整の安定性が良好である。また、スピーカー７０から出力される音声のうち周波数ｆｇを含む帯域の成分のみ減少するので、出力される音声の変化が少なく、使い勝手が良好である。
【００４５】
（３）光ディスク装置の第二の例、及び、そのゲイン調整方法の説明：
図５は、光ディスク装置の第二の構成例を模式的に示している。この例は、図１で示した第一の例におけるバンドリジェクトフィルタ６１及びスイッチ６２が音声出力スイッチ６３に変更されていることを特徴とする。音声出力スイッチ６３は、スピーカー７０からの音声出力を許可する許可側６３ａとスピーカー７０からの音声出力を禁止する禁止側６３ｂとを切り換えるスイッチである。図５には音声入力スイッチ６３Ａ，６３Ｂも示されているが、これらのスイッチ６３Ａ，６３Ｂは、音声出力スイッチ６３があれば無くてもよい。
【００４６】
図６は、フォーカスゲイン調整処理とトラッキングゲイン調整処理をまとめたゲイン調整処理の第二の例を示している。尚、Ｓ２０６，Ｓ２１４の処理を行う主制御部２０は、スイッチ６３とともに音声出力抑制手段Ｕ３を構成する。
処理が開始されると、主制御部２０は、制御ループＬＰ１，ＬＰ２にある各部１１，１２，５１〜５４，１６，１７をオンにする（Ｓ２０２）。Ｓ２０４では、外乱発生部５０から制御ループＬＰ１，ＬＰ２に所定周波数ｆｇの外乱信号Ｓ１を印加し、対物レンズ３３を揺らす。Ｓ２０６では、スイッチ６３を音声出力の禁止側６３ｂに切り換え、周波数ｆｇの成分が含まれ得る音声信号Ｓ２がスピーカー７０に供給されないようにする。これにより、スピーカー７０から音声が出力されない。Ｓ２０８では、ゲイン調整部５１，５２においてＦＥ，ＴＥ信号の周波数ｆｇ成分の変動幅を測定する。Ｓ２１０では、測定された変動幅が適切な基準範囲内であるか否かを判断する。測定された変動幅が適切な範囲内である場合、主制御部２０は、外乱発生部５０からの外乱信号Ｓ１の印加を停止させる（Ｓ２１２）。最後に、主制御部２０は、スイッチ６３を音声出力の許可側６３ａに切り換え、音声信号Ｓ２がスピーカー７０に供給されるようにして（Ｓ２１４）、ゲイン調整処理を終了させる。これにより、音声信号Ｓ２に基づいて変換された音声がスピーカー７０から出力される。
【００４７】
一方、測定された変動幅が基準範囲外である場合、主制御部２０は、測定された変動幅が基準範囲よりも低いか否かを判断する（Ｓ２１６）。測定された変動幅が基準範囲よりも低い場合、主制御部２０は、ゲイン調整部５１，５２が保持しているフォーカス／トラッキングゲイン調整値を上げ（Ｓ２１８）、処理をＳ２０８に戻す。測定された変動幅が基準範囲よりも高い場合、主制御部２０は、ゲイン調整部５１，５２が保持しているフォーカス／トラッキングゲイン調整値を下げ（Ｓ２２０）、処理をＳ２０８に戻す。
【００４８】
第二の例も、サーボループゲインが調整される際にゲインの調整に誤差を与える音声がスピーカー７０から出力されることが抑制され、サーボループゲイン調整の安定性が良好である。
【００４９】
なお、音声出力スイッチ６３が無くても、音声入力スイッチ６３Ａ，６３Ｂを用いてサーボループゲイン調整時に音声出力を禁止することが可能である。この場合、上記Ｓ２０６では、スイッチ６３Ａ，６３Ｂを音声入力の禁止側に切り換え、周波数ｆｇの成分が含まれ得る音声信号Ｓ２がスピーカー７０に供給されないようにすればよい。上記Ｓ２１４では、スイッチ６３Ａ，６３Ｂを音声入力の許可側に切り換え、音声信号Ｓ２がスピーカー７０に供給されるようにすればよい。
【００５０】
（４）光ディスク装置の第三の例、及び、そのゲイン調整方法の説明：
スピーカー７０のボリューム設定Ｖｍが大きければゲイン調整に誤差が生じ易いと考えられるが、ボリューム設定Ｖｍが小さければゲイン調整に誤差が生じ難いと考えられる。そこで、ボリューム設定Ｖｍが所定値ＴＨ１以上である場合のみゲイン調整に誤差を与える音声がスピーカー７０から出力されることを音声出力抑制手段Ｕ３により抑制してもよい。この思想を実現させる第三の構成例は、図１で示した構成例を利用することができる。
【００５１】
図７は、ゲイン調整処理の第三の例を示している。尚、Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３１４の処理を行う主制御部２０は、バンドリジェクトフィルタ６１及びスイッチ６２とともに音声出力抑制手段Ｕ３を構成する。
処理が開始されると、主制御部２０は、制御ループＬＰ１，ＬＰ２にある各部１１，１２，５１〜５４，１６，１７をオンにする（Ｓ３０２）。Ｓ３０４では、外乱発生部５０から制御ループＬＰ１，ＬＰ２に所定周波数ｆｇの外乱信号Ｓ１を印加する。Ｓ３０５では、ボリューム設定Ｖｍが所定値ＴＨ１以上であるか否かを判断する。所定値ＴＨ１は、正の値（例えば整数）である。Ｖｍ≧ＴＨ１である場合、主制御部２０は、スイッチ６２をバンドリジェクトフィルタ６１側に切り換える（Ｓ３０６）。これにより、音声信号Ｓ２のうち周波数ｆｇを含む帯域の成分が減衰し、この成分が減衰した音声信号Ｓ２がスピーカー７０に供給されて音声に変換される。Ｓ３０８では、ゲイン調整部５１，５２においてＦＥ，ＴＥ信号の周波数ｆｇ成分の変動幅を測定する。測定された変動幅が適切な範囲内である場合（Ｓ３１０）、主制御部２０は、外乱発生部５０からの外乱信号Ｓ１の印加を停止させる（Ｓ３１２）。最後に、主制御部２０は、スイッチ６２をバンドリジェクトフィルタ６１側にした場合にスピーカー７０への直接接続側に切り換え（Ｓ３１４）、ゲイン調整処理を終了させる。
【００５２】
一方、測定された変動幅が基準範囲外である場合（Ｓ３１０）、主制御部２０は、測定された変動幅が基準範囲よりも低ければゲイン調整値を上げ（Ｓ３１６，Ｓ３１８）、測定された変動幅が基準範囲よりも高ければゲイン調整値を下げ（Ｓ３１６，Ｓ３２０）、処理をＳ３０８に戻す。
【００５３】
第三の例は、ボリューム設定Ｖｍが小さい場合においてサーボループゲイン調整時にスピーカー７０から出力される音声が変化しないので、使い勝手が良好である。
【００５４】
（５）光ディスク装置の第四の例、及び、そのゲイン調整方法の説明：
上記第三の例を上記第二の例に組み合わせてもよい。この思想を実現させる第四の構成例は、図５で示した構成例を利用することができる。
【００５５】
図８は、ゲイン調整処理の第四の例を示している。尚、Ｓ４０５，Ｓ４０６，Ｓ４１４の処理を行う主制御部２０は、スイッチ６３とともに音声出力抑制手段Ｕ３を構成する。
処理が開始されると、主制御部２０は、制御ループＬＰ１，ＬＰ２にある各部１１，１２，５１〜５４，１６，１７をオンにする（Ｓ４０２）。Ｓ４０４では、外乱発生部５０から制御ループＬＰ１，ＬＰ２に所定周波数ｆｇの外乱信号Ｓ１を印加する。Ｓ４０５では、ボリューム設定Ｖｍが所定値ＴＨ１以上であるか否かを判断する。Ｖｍ≧ＴＨ１である場合、主制御部２０は、スイッチ６３を音声出力の禁止側６３ｂに切り換え、周波数ｆｇの成分が含まれ得る音声信号Ｓ２がスピーカー７０に供給されないようにする（Ｓ４０６）。Ｓ４０８では、ゲイン調整部５１，５２においてＦＥ，ＴＥ信号の周波数ｆｇ成分の変動幅を測定する。測定された変動幅が適切な範囲内である場合（Ｓ４１０）、主制御部２０は、外乱発生部５０からの外乱信号Ｓ１の印加を停止させる（Ｓ４１２）。最後に、主制御部２０は、スイッチ６３を禁止側６３ｂにした場合に許可側６３ａに切り換え（Ｓ４１４）、ゲイン調整処理を終了させる。
【００５６】
一方、測定された変動幅が基準範囲外である場合（Ｓ４１０）、主制御部２０は、測定された変動幅が基準範囲よりも低ければゲイン調整値を上げ（Ｓ４１６，Ｓ４１８）、測定された変動幅が基準範囲よりも高ければゲイン調整値を下げ（Ｓ４１６，Ｓ４２０）、処理をＳ４０８に戻す。
【００５７】
第四の例も、ボリューム設定Ｖｍが小さい場合においてサーボループゲイン調整時にスピーカー７０から出力される音声が変化しないので、使い勝手が良好である。
【００５８】
（６）光ディスク装置の第五の例、及び、そのゲイン調整方法の説明：
スピーカー７０からの音声出力が大きければゲイン調整に誤差が生じ易いと考えられるが、スピーカー７０からの音声出力が小さければゲイン調整に誤差が生じ難いと考えられる。そこで、スピーカー７０からの音声出力が所定の大きさ以下であるときにゲイン調整を行い、スピーカー７０からの音声出力が所定の大きさよりも大きいときにゲイン調整を行わないようにしてもよい。
【００５９】
図９は、光ディスク装置の第五の構成例を模式的に示している。この例は、バンドリジェクトフィルタ６１やスイッチ６２，６３，６３Ａ，６３Ｂが無い。
【００６０】
図１０は、ゲイン調整処理の第五の例を示している。この処理は、例えば、光ディスク装置１００に光ディスク１を挿入した時、再生の指示を受け付けた時、前回のゲイン調整処理から所定時間が経過した時、等に行われる。尚、Ｓ５００〜Ｓ５０１の処理を行う主制御部２０は、スピーカー７０からの音声出力が所定の大きさ以下であるか否かを判断する音声出力抑制手段Ｕ３を構成する。
【００６１】
処理が開始されると、主制御部２０は、映像音声処理部２１で分離される音声信号の大きさＳを検出する（Ｓ５００）。音声信号の大きさＳは、例えば、前記音声信号の振幅とすることができる。この音声信号の大きさＳは、音声アンプ７１からスピーカー７０に供給される音声信号Ｓ２の大きさ（例えば音声信号Ｓ２の振幅）が大きくなるほど大きくなり、ひいてはスピーカー７０からの音声出力が大きくなるほど大きくなる。従って、音声信号の大きさＳを検出することは、実質的にスピーカー７０からの音声出力の大きさを検出することになる。Ｓ５０１では、音声信号の大きさＳが所定値ＴＨ２以上であるか否かを判断する。所定値ＴＨ２は、正の値（例えば整数）である。Ｓ≦ＴＨ２、すなわち、スピーカー７０からの音声出力が所定の大きさ以下である場合、主制御部２０は、Ｓ５０２以降の処理を行ってサーボループゲインを調整する。Ｓ＞ＴＨ２、すなわち、スピーカー７０からの音声出力が所定の大きさ以下でない場合、主制御部２０は、Ｓ５０２以降の処理を行わずにゲイン調整処理を終了させる。
【００６２】
尚、Ｓ≦ＴＨ２である場合、主制御部２０は、制御ループＬＰ１，ＬＰ２にある各部１１，１２，５１〜５４，１６，１７をオンにする（Ｓ５０２）。Ｓ５０４では、外乱発生部５０から制御ループＬＰ１，ＬＰ２に所定周波数ｆｇの外乱信号Ｓ１を印加する。Ｓ５０８では、ゲイン調整部５１，５２においてＦＥ，ＴＥ信号の周波数ｆｇ成分の変動幅を測定する。測定された変動幅が適切な範囲内である場合（Ｓ５１０）、主制御部２０は、外乱発生部５０からの外乱信号Ｓ１の印加を停止させ（Ｓ５１２）、ゲイン調整処理を終了させる。一方、測定された変動幅が基準範囲外である場合（Ｓ５１０）、主制御部２０は、測定された変動幅が基準範囲よりも低ければゲイン調整値を上げ（Ｓ５１６，Ｓ５１８）、測定された変動幅が基準範囲よりも高ければゲイン調整値を下げ（Ｓ５１６，Ｓ５２０）、処理をＳ５０８に戻す。
【００６３】
第五の例は、スピーカー７０からの音声出力が小さいときのみサーボループゲインが調整されるので、サーボループゲイン調整に誤差が生じ難い。従って、使い勝手が良好である。尚、図１に示すバンドリジェクトフィルタ６１及びスイッチ６２を設けておけば、Ｓ５０２〜Ｓ５２０の処理を行う際に音声信号Ｓ２をバンドリジェクトフィルタ６１に通してもよい。また、図５に示すスイッチ６３，６３Ａ，６３Ｂの少なくとも一つを設けておけば、Ｓ５０２〜Ｓ５２０の処理を行う際に音声信号Ｓ２をスピーカー７０に供給しないようにしてもよい。
【００６４】
（７）その他変形例：
音声出力手段から出力される音声のうち周波数ｆｇを含む一部の成分を減衰させるためには、バンドリジェクトフィルタ６１の代わりに、周波数ｆｇの成分が減衰するローパスフィルタ、周波数ｆｇの成分が減衰するハイパスフィルタ、等を用いることが可能である。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図３の処理において、外乱信号Ｓ１を印加するＳ１０４の処理の前に音声信号Ｓ２をバンドリジェクトフィルタ６１に通すＳ１０６の処理を行ってもよい。
【００６５】
（８）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、サーボループゲイン調整の安定性を向上させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項（実施形態に記載した態様を含む。）に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００６６】
また、本発明は、前記実施例に限られない。例えば、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材及び構成等を置換して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材及び構成等と相互に置換可能な部材及び構成等に置換すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材及び構成等の代用として想定し得る部材及び構成等に置換すること
は、いずれも実施可能である。これらの置換した態様も、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１…光ディスク、３…光ピックアップ（ＯＰＵ）、４…スレッド、
１１…トラッキングエラー検出回路、１２…フォーカスエラー検出回路、
１６…フォーカスドライブ回路、１７…トラッキングドライブ回路、
２０…主制御部、
３１…フォーカスアクチュエータ、３２…トラッキングアクチュエータ、
３３…対物レンズ、
５０…外乱発生部、
５１…トラッキングゲイン調整部、５２…フォーカスゲイン調整部、
５３…トラッキングサーボ回路、５４…フォーカスサーボ回路、
６１…バンドリジェクトフィルタ、
６２，６３，６３Ａ，６３Ｂ…スイッチ、６３ａ…許可側、６３ｂ…禁止側、
７０…スピーカー（音声出力手段）、７１…音声アンプ、
１００…光ディスク装置、
ＤＦ１…フォーカス方向、ＤＴ１…半径方向、
ＬＰ１，ＬＰ２…制御ループ、Ｓ１…外乱信号、Ｓ２…音声信号、
Ｕ１…サーボ手段、Ｕ２…調整手段、Ｕ３…音声出力抑制手段。
【図１】
2016021270.tif 000003
【図２】
2016021270.tif 000004
【図３】
2016021270.tif 000005
【図４】
2016021270.tif 000006
【図５】
2016021270.tif 000007
【図６】
2016021270.tif 000008
【図７】
2016021270.tif 000009
【図８】
2016021270.tif 000010
【図９】
2016021270.tif 000011
【図１０】
2016021270.tif 000012