(57)【要約】【課題】表示面の前に位置する障害物による画像の視認性の低下を抑制するとともに、表示面の前で障害物が移動するときに利用者が感じる煩わしさを軽減することができる画像表示装置を提供する。【解決手段】表示面に画像を表示する表示手段を備えた画像表示装置であって、表示面の前に位置する障害物を検出する障害物検出手段と、画像において障害物を無視可能な画像部分を検出する画像部分検出手段と、表示面上における障害物の検出結果と、画像における障害物を無視可能な画像部分の検出結果とに基づいて、表示手段を制御する制御手段とを備える。【選択図】図１
2016114767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に画像を表示する画像表示装置であって、
表示面に画像を表示する表示手段
前記表示面の前に位置する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記表示面に表示する表示対象の画像の画像データに基づいて、該画像において前記障害物を無視可能な画像部分を検出する画像部分検出手段と、
前記表示面上における前記障害物の検出結果と、前記画像における前記障害物を無視可能な画像部分の検出結果とに基づいて、前記表示手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１の画像表示装置において、
前記障害物を無視可能な画像部分は、前記表示面に表示されている画像において利用者にとって情報量のない画像部分を含むことを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像表示装置において、
前記障害物を無視可能な画像部分は、前記表示面に表示されている画像において白ベタ領域の部分及び該画像を操作する操作用表示部分の少なくとも一方を含むことを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項３の画像表示装置において、
前記画像部分検出手段は、
表示対象の画像上に互いに平行な複数の仮想検出線を定義し、
各仮想検出線上で該表示対象の画像の濃度階調の変化を抽出し、
各仮想検出線上における濃度階調の変化に基づいて前記障害物を無視可能な画像部分を検出することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかの画像表示装置において、
前記制御手段は、前記表示面を分割した複数のエリアに対応させて、前記障害物を無視可能な画像表示領域Ａ３１を２値で指定する複数のエレメントからなる第１のマトリックスと、前記障害物が位置している領域を２値で指定する複数のエレメントからなる第２のマトリックスとを定義し、前記第１のマトリックス及び前記第２のマトリックスの互いに対応するエレメントの値についてオア演算することにより、前記表示面上で画像を表示する領域を決定することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかの画像表示装置において、
前記制御手段は、前記画像における前記障害物を無視可能な画像部分以外の画像部分に前記障害物が位置する場合、該障害物を避けるように画像を縮小、分割又はシフトさせて表示するように制御することを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかの画像表示装置において、
前記画像が表示されている表示面を撮像する撮像手段を更に備え、
前記障害物検出手段は、前記撮像手段で撮像された画像に基づいて前記障害物を検出することを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかの画像表示装置において、
当該画像表示装置は、前記表示面に前記表示対象の画像を投写して表示する画像投写装置であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
表示面に表示する画像を制御する画像表示制御方法であって、
前記表示面の前に位置する障害物を検出し、
前記表示面に表示する表示対象の画像の画像データに基づいて、該画像において前記障害物を無視可能な画像部分を検出し、
前記表示面上における前記障害物の検出結果と、前記画像における前記障害物を無視可能な画像部分の検出結果とに基づいて、前記画像の表示を制御することを特徴とする画像表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置及び画像表示制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示面に画像が表示されているときに、その表示面の前に視認性を妨げる人等の障害物があった場合、その障害物を避けるように画像を変化させて表示する画像表示装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、画像が表示されている表示面において、障害物が重なることにより視認が妨げられる重なり部を検知し、その検知された重なり部と重ならないように表示面に表示される画像を制御する画像表示装置（プロジェクタ）が記載されている。また、特許文献１には、上記画像の制御例として、上記検知された重なり部と重ならないように画像を縮小、分割又はシフトさせる制御が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の画像表示装置では、障害物が移動するたびに表示面に表示される画像が縮小、分割又はシフトするように変化するため、画像を見ている利用者が煩わしく感じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、表示面に画像を表示する画像表示装置であって、表示面に画像を表示する表示手段と、前記表示面の前に位置する障害物を検出する障害物検出手段と、前記表示面に表示する表示対象の画像の画像データに基づいて、該画像において前記障害物を無視可能な画像部分を検出する画像部分検出手段と、前記表示面上における前記障害物の検出結果と、前記画像における前記障害物を無視可能な画像部分の検出結果とに基づいて、前記表示手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、表示面の前に位置する障害物による画像の視認性の低下を抑制するとともに、表示面の前で障害物が移動するときに利用者が感じる煩わしさを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像投写装置の概略構成の一例を示すブロック図。
【図２】本実施形態に係る画像投写装置の主制御部で実現される機能の一例についてより詳細に示した機能ブロック図。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は障害物を無視するエリアを検出する方法の一例を示す説明図。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）及び（Ｄ’）は障害物を無視するエリアを検出する他の方法の一例を示す説明図。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）、（Ａ’）及び（Ｂ’）は画像を投写するエリア（画像表示エリア）を決定する方法の一例を示す説明図。
【図６】本実施形態に係る画像投写装置において実行される画像表示制御方法の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像投写装置の概略構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る画像表示装置としての画像投写装置（プロジェクタ）１は、制御手段としての主制御部１０と、操作入力手段としての操作パネル１１と、外部通信手段としての外部接続部１２と、光源としてのランプ１４を制御するランプ制御部１３とを備える。更に、画像投写装置１は、投写対象面としてのスクリーン（ＳＣ）９００に画像を投写する画像投写手段（表示手段）としての画像投写部１５と、撮像手段としての撮像装置１６と、を備えている。
【０００９】
なお、本実施形態では、画像表示装置が画像投写装置（プロジェクタ）１である場合について説明するが、画像投写装置１の投写方式（例えばＤＬＰ（Digital Light Processing）方式やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）方式等）や光源の種類（例えば水銀ランプやレーザー光源等）は問わない。
【００１０】
主制御部１０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置、インターフェース部などで構成されている。主制御部１０は、画像投写装置１の制御の中心を担い、例えば、外部接続部１２から入力した画像の解析、画像投写部１５に出力するための画像処理、撮像装置１６から入力した撮像画像から障害物を検出する処理などを行う。
【００１１】
操作パネル１１は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイで構成されている。この操作パネル１１をユーザーが操作することにより、画像投写装置１の操作を行うことができる。
【００１２】
外部接続部１２は、外部のコンピュータ装置（ＰＣ）などの外部機器と接続し、投写対象の画像の画像データを受信する。
【００１３】
ランプ制御部１３は、主制御部１０からの指示に基づいて、光源であるランプ１４に入力するパワーの制御を行うことにより、ランプ１４から出射される光のパワーを制御する。
【００１４】
画像投写部１５は、例えば空間光変調器及びその駆動部などで構成され、主制御部１０から受信した画像データに基づいて、ランプ１４から出射される光の振幅、位相、偏光などの空間的な分布を制御し、投写対象の画像をスクリーン９００上に投写する。空間光変調器は、例えば光変調素子と呼ばれる微小素子を２次元的に複数並べて、光源からの光の振幅、位相、偏光などの空間的な分布を電気的に制御することにより、光を変化（変調）させるデバイスである。
【００１５】
撮像装置１６は、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの固体撮像素子を利用したイメージセンサーを用いて構成され、スクリーン９００の全体が撮像視野の範囲内に入るように撮影し、その撮像画像のデータを主制御部１０に送る。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る画像投写装置の主制御部１０で実現される機能の一例についてより詳細に示した機能ブロック図である。主制御部１０は、所定の制御プログラムが読み込まれて実行されることにより、障害物検知部１０１、表示部特定部１０２、画像解析部１０３及び画像処理部１０４として機能することができる。
【００１７】
障害物検知部１０１は、撮像装置１６から入力した撮像画像を解析し、障害物が投写画像のどの部分に存在するか検出する。
【００１８】
画像解析部１０３は、外部接続部１２から受信した画像データを解析して、障害物を無視するエリア（画像部分）を検出する。障害物を無視するエリアとは、投写画像の真っ白な白ベタ部分や画像操作のみに使用されるスクロールバーの表示部分など、利用者にとって情報量がないエリアである。その画像上の情報量がないエリアの検出方法の例については後述する。
【００１９】
表示部特定部１０２は、障害物検知部１０１で検出した障害物の検出結果と、画像解析部１０３で検出した障害物を無視するエリアの検出結果とに基づいて、画像を投写するエリアを決定する。この画像を投写するエリアを決定する方法の例については後述する。
【００２０】
画像処理部１０４は、表示部特定部１０２から受け取った情報に基づいて、外部接続部１２から受信した画像データを処理して画像投写部１５に送る。例えば、画像処理部１０４は、表示部特定部１０２からの情報に基づいて、画像データをそのまま画像投写部１５に送ったり、障害物を避けるように画像を縮小、分割又はシフトするように画像データを修正して画像投写部１５に送ったりする。
【００２１】
図３（Ａ）〜（Ｄ）は、画像解析部１０３における障害物を無視するエリアを検出する方法の一例を示す説明図である。
図３（Ａ）は、外部接続部１２より画像データが入力されている投写対象（表示対象）の画像３００である。なお、ここでは説明を簡略化するため、投写対象の画像３００がグレースケール２５６階調の画像の場合について説明する。また、図３（Ａ）の画像３００において太線の黒枠で囲まれている部分３０１、３０２は、真っ白で情報がない白ベタの部分である。
【００２２】
図３（Ｂ）において点線で示しているラインＬ１１及びＬ１２はそれぞれ表示対象の画像３００上に定義された仮想検出線である。この仮想検出線Ｌ１１及びＬ１２それぞれにおいて画像濃度の階調をそれぞれ調べると、図３（Ｃ）及び（Ｄ）のようになる。
【００２３】
図３（Ｃ）及び（Ｄ）中の横軸はそれぞれ仮想検出線Ｌ１１及びＬ１２上の距離であり、縦軸は階調の値である。これらの図により、利用者にとって情報がある部分３０３は諧調が変動しているが、情報がない部分３０１、３０２は階調が変動していないことがわかる。投写対象の画像３００の全体に分布するように仮想検出線の数を増やし、この仮想検出線上で画像濃度の階調の変動を調べることにより、情報がない画像部分を検出することができる。
【００２４】
なお、図３ではグレースケールの例で説明したが、カラー画像の場合も同様に情報がない画像部分を検出することができる。例えば、ＲＧＢの各成分に対して同様に画像の度濃度階調の変動を調べ、ＲＧＢ成分の全てが変動していない部分を検出すればよい。
【００２５】
図４（Ａ）〜（Ｄ）及び（Ｄ’）は障害物を無視するエリアを検出する他の方法の一例を示す説明図である。図４は、画像解析部１０３で障害物を無視するエリアとしてスクロールバーの表示領域を検出する例を示している。
【００２６】
図４（Ａ）は外部接続部（１２）より画像データが入力されている投写対象（表示対象）の画像である。なお、ここでは説明を簡略化するため、投写対象の画像がグレースケール２５６階調の画像の場合について説明する。
【００２７】
図４（Ａ）の画像３１０は、外部機器である外部コンピュータ装置（ＰＣ）から受信した窓枠（Ｗｉｎｄｏｗ）が開かれている画像であり、外部コンピュータ装置上で画像をスクロール操作するためのスクロールバーの表示領域３１１が存在する。このスクロールバーは、スクリーンを見ている利用者にとっては意味のない情報であり、このスクロールバー表示領域３１１に障害物があり影ができても、特に問題はない。よって、真っ白な白ベタ部分も加えて、図４（Ａ）中の黒枠で囲まれている部分（スクロールバーの表示領域）３１１は、利用者にとって情報がない部分であり、障害物を無視可能な画像部分である。
【００２８】
図４（Ｂ）中の点線のラインで示している仮想検出線Ｌ２１及びＬ２２上で画像濃度階調をそれぞれ調べ、スクロールバーのある部分３１２を拡大したのが、図４（Ｃ）及び（Ｄ）である。
【００２９】
図４（Ｃ）及び（Ｄ）中の横軸はそれぞれ仮想検出線Ｌ２１及びＬ２２上の距離であり、縦軸は階調の値である。図４（Ｃ）において、スクロールバーのノブ３１３のない部分は、階調が一定である。また、図４（Ｄ）において、スクロールバーのノブ３１３のある部分は、階調が一定の部分の間に、ノブ３１３に対応する暗い部分がある。例えば、画像上の予め決められた端部（例えば投写画像の右側の端部）の範囲で、このような階調変化を示す形状が検出された場合は、上記間の暗い部分は、図４（Ｄ’）のように左右の諧調と同じ諧調と考える。これにより、前述の図３で説明した方法で、スクロールバーの表示領域３１１を、利用者にとって情報がないエリア（障害物を無視するエリア）として検出することができる。
【００３０】
なお、図４では、スクロールバー表示領域３１１を有する画像３１０の場合の検出方法について説明したが、利用者にとって情報がないエリアについて予め特徴がわかっている画像であれば、同様の方法で当該エリアを検出することができる。
【００３１】
図５（Ａ）〜（Ｃ）、（Ａ’）及び（Ｂ’）は画像を投写するエリア（画像表示エリア）を決定する方法の一例を示す説明図である。図５は、表示部特定部１０２で、表示面を分割した複数のエリアに対応させて定義したマトリックス４０１、４０２、４０３を用いて、画像を投写するエリアを決定する方法の例を示している。
【００３２】
図５において、第１のマトリックス４０１は、障害物を無視可能な画像表示領域Ａ３１を２値で指定する複数のエレメントからなるマトリックスであり、「１」が入力されているエレメントが障害物を無視するエリアである。また、第２のマトリックス４０２は、障害物が位置している領域を２値で指定する複数のエレメントからなるマトリックスであり、「０」が入力されているエレメントが障害物を検出したエリアである。また、第３のマトリックスは、画像を投写する領域を２値で指定する複数のエレメントからなるマトリックスであり、「１」が入力されているエレメントが画像を投写するエリア（図示の例では全領域）である。
【００３３】
画像解析部１０３に図５（Ａ）のような画像が入力されている場合、図５（Ａ’）に示すように、障害物を無視するエリアＡ３１を検出することができる。ここで、障害物を無視するエリアＡ３１のエレメントの値を「１」とし、その他のエリアのエレメントの値を「０」として、第１のマトリックス４０１のデータを表示部特定部１０２に送る。
【００３４】
また、図５（Ｂ）のように、スクリーンの前に人が立っている場合、図５（Ｂ’）のように障害物（人）８００を検出することができる。ここで、障害物８００を検出したエリアＡ３２のエレメントの値を「０」とし、その他のエリアのエレメントの値を「１」として、第２のマトリックス４０２のデータを表示部特定部１０２に送る。
【００３５】
表示部特定部１０２は、画像解析部１０３から受信した図５（Ａ’）の第１のマトリックス４０１と図５（Ｂ’）の第２のマトリックス４０２との間で互いに対応するエレメントのオア演算を行う。これにより、図５（Ｃ）の第３のマトリックス４０３において、画像を投写できるエリアＡ３３をエレメントの値が「１」のエリアとして検出し、その他のエリアはエレメントの値が「０」のエリアとして検出することができる。
【００３６】
図６は、本実施形態に係る画像投写装置において実行される画像表示制御方法の一例を示すフローチャートである。
図６において、障害物検知部１０１が障害物８００を検出した場合は、次のステップ１０２に進む。一方、障害物検知部１０１が障害物８００を検出しない場合は、通常の画像投写（通常投写）のステップ１０５に進む（Ｓ１０１）。
【００３７】
ステップ１０２において、画像解析部１０３が、障害物を無視するエリアを検出した場合は、次のステップ１０３に進む。一方、画像解析部１０３が、障害物を無視するエリアを検出しない場合は、通常の画像投写（通常投写）ではなく、投写対象の画像を変化（縮小、分割、シフト）させて投写するステップ１０４に進む（Ｓ１０２）。
【００３８】
ステップ１０３において、表示部特定部１０２で、投写することができるエリアを検出し、障害物を無視するエリア内に障害物がある場合は、通常の画像投写（通常投写）のステップ１０５に進む。一方、障害物を無視するエリア内に障害物がない場合は、次のステップ１０４に進む（Ｓ１０３）。
【００３９】
ステップ１０４では、画像処理部１０４は、障害物を避けて画像を投写するように、入力した画像を縮小、分割又はシフトするように画像データを処理し、処理後の画像データを画像投写部１５に送る（Ｓ１０４）。
また、ステップ１０５では、画像処理部１０４は、入力した画像をそのまま投写するように、入力した画像の画像データを画像投写部１５に送る（Ｓ１０５）。
【００４０】
なお、上記実施形態では、表示手段が画像投写装置である場合について説明したが、画像投写手段以外の表示手段を有する画像表示装置にも同様に適用できる。例えば、本発明は、利用者から見て障害物が位置する可能性がある対象面に画像を表示する表示手段を備えているものであれば、液晶表示装置などの他の画像表示装置にも同様に適用できる。
【００４１】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
表示面に画像を表示する画像投写装置１等の画像表示装置であって、スクリーン９００等の表示面に画像を表示する画像投写部１５等の表示手段と、画像３００が表示されている表示面の前に位置する障害物８００を検出する撮像装置１６及び主制御部１０等の障害物検出手段と、表示面に表示されている画像３００の画像データに基づいて、画像３００において障害物を無視可能な白ベタ部３０１、３０２等の画像部分を検出する主制御部１０等の画像部分検出手段と、表示面上における障害物の検出結果と、画像３００における障害物を無視可能な画像部分の検出結果とに基づいて、表示手段を制御する主制御部１０等の制御手段と、を備える。
これによれば、上記実施形態について説明したように、表示面上における障害物８００の検出結果と、画像３００における障害物を無視可能な画像部分の検出結果とに基づいて、画像３００を表示する表示手段を次のように制御することができる。画像３００における障害物を無視可能な画像部分以外の画像部分３０３に障害物が位置するとき、当該画像部分に表示されている画像の視認性は障害物によって影響を受けるので、障害物を避けて画像を表示するように制御することができる。この画像表示の制御により、画像３００が表示されている表示面の前に位置する障害物による画像の視認性の低下を抑制することができる。また、画像３００における障害物を無視可能な画像部分に障害物が位置するとき、当該画像部分に表示されている画像の視認性は障害物によって影響を受けないので、障害物を避けないで画像を表示するように制御することができる。この画像表示の制御により、当該画像部分の前で障害物が移動したとしても表示面上の画像が変化しないので、障害物が移動するときに利用者が感じる煩わしさを軽減することができる。以上のように、表示面の前に位置する障害物による画像の視認性の低下を抑制するとともに、表示面の前で障害物が移動するときに利用者が感じる煩わしさを軽減することができる。
（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、障害物８００を無視可能な画像部分は、表示面に表示されている画像において利用者にとって情報量のない画像部分を含む。
これによれば、上記実施形態について説明したように、利用者にとって情報量のない画像部分を含む画像が表示面に表示されている場合に、その表示面の前に位置する障害物８００による画像の視認性の低下を抑制するとともに、表示面の前で障害物が移動するときに利用者が感じる煩わしさを軽減することができる。
（態様Ｃ）
上記態様Ａ又は態様Ｂにおいて、前記障害物を無視可能な画像部分は、前記表示面に表示されている画像において白ベタ領域の部分及び該画像を操作する操作用表示部分の少なくとも一方を含む。
これによれば、上記実施形態について説明したように、白ベタ領域の部分及び該画像を操作する操作用表示部分の少なくとも一方を含む画像が表示面に表示されている場合に、その表示面の前に位置する障害物８００による画像の視認性の低下を抑制するとともに、表示面の前で障害物が移動するときに利用者が感じる煩わしさを軽減することができる。
（態様Ｄ）
上記態様Ｃにおいて、前記画像部分検出手段は、表示対象の画像上に互いに平行な複数の仮想検出線Ｌ１，Ｌ２を定義し、各仮想検出線Ｌ１，Ｌ２上で表示対象の画像の濃度階調の変化を抽出し、各仮想検出線Ｌ１，Ｌ２上における濃度階調の変化に基づいて障害物８００を無視可能な画像部分を検出する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、障害物８００を無視可能な画像部分を簡易に検出することができる。
（態様Ｅ）
上記態様Ａ乃至Ｄのいずれかにおいて、前記制御手段は、表示面を分割した複数のエリアに対応させて、障害物８００を無視可能な画像表示領域Ａ３１を２値で指定する複数のエレメントからなる第１のマトリックス４０１と、障害物が位置する領域Ａ３２を２値で指定する複数のエレメントからなる第２のマトリックス４０２とを定義し、第１のマトリックス４０１及び第２のマトリックス４０２の互いに対応するエレメントの値についてオア演算することにより、表示面上で画像を表示する領域Ａ３３を決定する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、表示面上で画像を表示する領域Ａ３３を簡易に決定できるので、表示面に画像を表示しているときの画像処理の負荷を低減できる。
（態様Ｆ）
上記態様Ａ乃至Ｅのいずれかにおいて、前記制御手段は、前記画像における障害物８００を無視可能な画像部分以外の画像部分に障害物が位置する場合、障害物を避けるように画像を縮小、分割又はシフトさせて表示するように制御する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、画像３００における障害物を無視可能な画像部分以外の画像部分３０３に障害物が位置する場合に、画像の縮小、分割又はシフトという簡易な画像処理により障害物を避けて画像を表示することができる。
（態様Ｇ）
上記態様Ａ乃至Ｆのいずれかにおいて、画像が表示されている表示面を撮像する撮像装置１６等の撮像手段を更に備え、前記障害物検出手段は、撮像手段で撮像された画像に基づいて障害物８００を検出する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、表示面上で障害物８００が移動する場合でも、その移動後の障害物の撮像画像に基づいて、表示面上における障害物の検出結果に精度よく取得できる。
（態様Ｈ）
上記態様Ａ乃至Ｇのいずれかにおいて、前記画像表示装置は、前記表示面に前記表示対象の画像を投写して表示する画像投写装置である。
これによれば、表示面の前に位置する障害物による投写画像の視認性の低下を抑制するとともに、表示面の前で障害物が移動するときに利用者が感じる煩わしさを軽減することができる。
（態様Ｉ）
表示面に表示する画像を制御する画像表示制御方法であって、前記表示面の前に位置する障害物を検出し、前記表示面に表示されている画像における前記障害物を無視可能な画像部分を検出し、前記表示面上における前記障害物の検出結果と、前記画像における前記障害物を無視可能な画像部分の検出結果とに基づいて、前記画像の表示を制御する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、表示面の前に位置する障害物による画像の視認性の低下を抑制するとともに、表示面の前で障害物が移動するときに利用者が感じる煩わしさを軽減することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  画像投写装置（画像表示装置）
１０  主制御部
１１  操作パネル
１２  外部接続部
１３  ランプ制御部
１４  ランプ（光源）
１５  画像投写部
１６  撮像装置
１０１  障害物検知部
１０２  表示部特定部
１０３  画像解析部
１０４  画像処理部
８００  障害物
９００  スクリーン（表示面）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４３】
【特許文献１】特開２０１３‐６４８２７号公報
【図１】
2016114767.tif 000003
【図２】
2016114767.tif 000004
【図６】
2016114767.tif 000005
【図３】
2016114767.tif 000006
【図４】
2016114767.tif 000007
【図５】
2016114767.tif 000008