(57)【要約】      （修正有）【課題】入退構の許可処理を信頼性を確保しつつ、ゲート付近での入退場の混雑の発生を抑制することができる入退場管理システム、及び入退場管理方法を提供する。【解決手段】第１の無線通信手段３により、第１の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から第１の時点で近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第１のタグ固有情報を送信し、ゲート装置６付近に設定された第２の無線通信手段４により、第２の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から、第１の時点の後に近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第２のタグ固有情報を送信し、管理手段５により、受信された第２のタグ固有情報のいずれもが第１のタグ固有情報のいずれかと一致したと判断した場合、所定の制御情報を出力し、ゲート装置６により、制御情報の入力により通過を許可する。【選択図】図１
2016181080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から第１の時点で近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第１のタグ固有情報を送信する第１の無線通信手段と、
第２の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から、前記第１の時点の後に近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第２のタグ固有情報を送信する、ゲート付近に設定された第２の無線通信手段と、
受信された前記第２のタグ固有情報のいずれもが前記第１のタグ固有情報のいずれかと一致したと判断した場合、所定の制御情報を出力する管理手段と、
前記制御情報の入力により通過を許可するゲート装置と
を備えたことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項２】
前記無線識別器は、車両に乗る乗員が携帯し、トリガー信号を受けて自身の無線識別器に固有のタグ固有情報を含めたタグ情報を近距離無線により送信し、
前記第１の無線通信手段は車載無線識別装置であり、前記車両内の所定の場所に設置され、前記トリガー信号を発信し、前記乗員の前記無線識別器から前記タグ情報を受信して送信し、
前記第２の無線通信手段は車外無線識別装置であり、前記車両が通過を所望する所定のエリアのゲートの手前に設置し、前記トリガー信号を発信し、前記乗員の前記無線識別器から前記タグ情報を受信して送信し、
前記管理手段は管理装置であり、前記車載無線識別装置と前記車外無線識別装置とから前記タグ情報をそれぞれ受け、前記車載無線識別装置から受けた前記タグ情報に含まれる前記第１のタグ固有情報と、前記車外無線識別装置から受けた前記タグ情報に含まれる前記第２のタグ固有情報とが一致した場合、入退構の許可を示す入退構許可情報を送信し、
前記ゲート装置は、前記入退構許可情報を受け、入退構許可動作を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の入退場管理システム。
【請求項３】
前記車載無線識別装置は、
前記車両の乗車口に設置され、所定の車内磁界エリアを形成し、前記トリガー信号を発信する車載トリガー発信装置と、
前記車両内の所定の場所に設置され、前記無線識別器から前記タグ情報を受信し、タグ情報に含まれる前記無線識別器を携帯する乗員の、乗員を確認できる情報を表示し、前記タグ情報を前記管理装置に送信する車載端末と、を有し、
前記無線識別器は、セミアクティブタグであり前記車内磁界エリアに入るとこの磁界により起動し、前記トリガー信号を受信する、
ことを特徴とする請求項２記載の入退場管理システム。
【請求項４】
前記車外無線識別装置は、
前記ゲートの手前に設置され、所定の車外磁界エリアを形成し、前記トリガー信号を発信する車外トリガー発信装置と、
前記車外の所定の場所に設置され、前記無線識別器から前記タグ情報を受信して前記管理装置に送信する車外端末と、を有し、
前記無線識別器は、セミアクティブタグであり前記車外磁界エリアに入るとこの磁界により起動し、前記トリガー信号を受信する、
ことを特徴とする請求項２又は３記載の入退場管理システム。
【請求項５】
前記ゲートの近隣に設置され、前記車載無線識別装置が自身の無線通信装置の圏内に入ったときに、又は前記車外無線識別装置のＲＦＩＤからのタグ情報の受信の終了後に、前記車載無線識別装置又は前記車外無線識別装置から接続要求信号を受けて接続許可信号を返送し、返送先の前記車載無線識別装置又は前記車外無線識別装置から、前記タグ情報を受けこの受けた情報を前記管理装置に送る無線通信装置を、更に備え、
前記車載無線識別装置は、前記接続要求信号を所定の時間間隔で送信し、前記接続許可信号を受けて、前記タグ情報を前記無線通信装置に送信し、
前記車外無線識別装置は、車載されているそれぞれの前記無線識別器からの前記タグ情報の受信が終了した際に、前記接続要求信号を送信し、前記接続許可信号を受けて、前記タグ情報を前記無線通信装置に送信する、
ことを特徴とする請求項３、又は４記載の入退場管理システム。
【請求項６】
前記タグ情報は、前記無線識別器がトリガー信号を受けて前記タグ固有情報を送信した時間（時間情報）と、前記無線識別器を識別するタグ固有情報と、前記無線識別器を携帯する乗員の名前と、前記無線識別器にトリガーを掛けた磁界エリア番号と、を含み、
前記管理装置は、前記タグ情報を受けて、前記タグ固有情報と前記時間情報と磁界エリア番号とにより、前記所定のエリアに入退構する前記乗員の入退構を管理する、
ことを特徴とする請求項２、３、４又は５記載の入退場管理システム。
【請求項７】
管理装置は、前記車載無線識別装置による前記タグ固有情報と、前記車外無線識別装置による前記タグ固有情報とが一致した場合、
前記磁界エリア番号に対応する前記ゲートが入構専門のゲートの場合、前記タグ固有情報の示す乗員を入構者とし、
前記磁界エリア番号に対応する前記ゲートが退構専門のゲートの場合、前記タグ固有情報の示す乗員を退構者とし、
前記磁界エリア番号に対応する前記ゲートが入退構共用のゲートの場合、前記磁界エリア番号に対応する車外無線識別装置が、前記所定のエリアの外部（構外）にあり、この構外にある車外無線識別装置を使用する場合に、前記タグ固有情報の示す乗員を入構者とし、前記磁界エリア番号に対応する車外無線識別装置が、前記所定のエリアの内部（構内）にあり、この構内にある車外無線識別装置を使用する場合に、前記タグ固有情報の示す乗員を退構者として管理する、
ことを特徴とする請求項２、３、４、５又は６記載の入退場管理システム。
【請求項８】
前記ゲート装置は、前記入退構許可情報を受け、入退構許可の表示、入退構許可の報知、ゲートの開門のうちの少なくとも一つの動作を行う入退構許可動作を行うと共に、前記管理装置から、乗員リスト情報を受けて表示する、
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載の入退場管理システム。
【請求項９】
第１の無線通信手段により、第１の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から第１の時点で近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第１のタグ固有情報を送信し、
ゲート付近に設定された第２の無線通信手段により、第２の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から、前記第１の時点の後に近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第２のタグ固有情報を送信し、
管理手段により、受信された前記第２のタグ固有情報のいずれもが前記第１のタグ固有情報のいずれかと一致したと判断した場合、所定の制御情報を出力し、
ゲート装置により、前記制御情報の入力により通過を許可する、
ことを特徴とする入退場管理方法。
【請求項１０】
車両に乗る乗員が携帯する前記無線識別器により、トリガー信号を受けて自身の無線識別器に固有のタグ固有情報を含めたタグ情報を近距離無線により送信し、
前記車両内の所定の場所に設置される前記第１の無線通信手段を示す車載無線識別装置により、前記トリガー信号を発信し、前記乗員の前記無線識別器から前記タグ情報を受信して送信し、
前記車両が通過を所望する所定のエリアのゲートの手前に設置される前記第２の無線通信手段を示す車外無線識別装置により、前記トリガー信号を発信し、前記乗員の前記無線識別器から前記タグ情報を受信して送信し、
前記管理手段を示す管理装置により、前記車載無線識別装置と前記車外無線識別装置とから前記タグ情報をそれぞれ受け、前記車載無線識別装置から受けた前記タグ情報に含まれる前記第１のタグ固有情報と、前記車外無線識別装置から受けた前記タグ情報に含まれる前記第２のタグ固有情報とが一致した場合、入退構の許可を示す入退構許可情報を送信し、
前記ゲート装置により、前記入退構許可情報を受け、入退構許可動作を行う、
ことを特徴とする請求項９記載の入退場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退場管理システム、及び入退場管理方法に関し、ゲート付近での入退場の混雑の発生を抑制することができる入退場管理システム、及び入退場管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、原子力発電所等の構内への入構、退構（入退構）は大型バスを含む車両を用いて行われる。そして、入退構時には、バスに乗車している乗員の携帯するＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグから乗員の識別情報を読み取り、この情報が予め登録されている場合には、入退構を許可するようにした技術が普及しつつある。
【０００３】
入退構の許可処理を、信頼性を確保しつつ効率良く行うようにした技術が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の入退場管理システムは、車両識別要素と、人員識別要素と、送受信手段と、入退場登録認証装置と、報知装置とを備えている。車両識別要素（ＲＦＩＤタグ）は、入退場対象となる車両の入退場許可を示した入構証に付加され、識別情報を含む登録情報が組み込まれている。人員識別要素（ＲＦＩＤタグ）は、当該車両に乗車している乗車員の入退場許可を示した入構証に付加され、識別情報を含む登録情報が組み込まれている。送受信手段は、車両識別要素および人員識別要素に対して無線通信により当該登録情報を授受する。入退場登録認証装置は、車両および乗車員の識別情報ならびに許可有効期限情報を予め登録したデータベースと接続され、送受信手段で授受した識別情報をデータベースと照合処理して入退場可否判定情報を出力する。報知装置は、入退場登録認証装置による処理情報を報知する。
【０００４】
次に、特許文献１に開示の入退場管理システムの動作を説明する。
【０００５】
最初に、送受信手段により、入退場対象となる車両の入退場許可を示した入構証に付加された車両識別要素（ＲＦＩＤタグ）について無線通信により登録情報を授受する。また、送受信手段により、車両に乗車している乗車員の入退場許可を示した入構証に付加された人員識別要素（ＲＦＩＤタグ）について無線通信により登録情報を授受する。
【０００６】
次に、入退場登録認証装置により、この授受した登録情報をデータベースと照合処理して入退場可否判定情報を出力する。
【０００７】
警備員は、入退場登録認証装置による処理情報である有効に許可登録された乗車員数などを表示する報知装置（表示装置）が組み込まれた警棒を業務用機材として携帯している。すなわち、警備員が携帯する警棒に、有効に許可登録された人員ＩＤ番号に相当する乗車員の総数が表示される。警備員は、その数字と、実際に乗車している人数との照合を目視で行い、当該乗車員の入退場の可否判定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１２３０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１に開示の特許文献１に開示の入退場管理システムは、入退場登録認証装置により、人員識別要素（ＲＦＩＤタグ）から授受した登録情報をデータベースと照合処理して入退場可否判定情報を出力する。そして、警備員の警棒に、有効に許可登録された人員ＩＤ番号に相当する乗車員の総数が表示される。警備員は、表示された数値と、実際に乗車している人数との照合を目視で行い、当該乗車員の入退場の可否判定を行う。
【００１０】
このように、特許文献１に開示の入退場管理システムは、入退場登録認証装置による入退場可否判定情報の出力後、警備員により、警棒に表示された乗車員の総数と、実際に乗車している人数との照合を目視で行い、当該乗車員の入退場の可否判定を行う。このため、警備員による確認動作が必要なので、乗車員の入退場の可否が判定されるまでに時間が掛かり、ゲート付近で交通渋滞が発生するおそれがあるという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、上記課題を解決して、入退構の許可処理を信頼性を確保しつつ効率良く行うと共に、ゲート付近での入退場の混雑の発生を抑制することができる入退場管理システム、及び入退場管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の入退場管理システムは、第１の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から第１の時点で近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第１のタグ固有情報を送信する第１の無線通信手段と、第２の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から、前記第１の時点の後に近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第２のタグ固有情報を送信する、ゲート付近に設定された第２の無線通信手段と、受信された前記第２のタグ固有情報のいずれもが前記第１のタグ固有情報のいずれかと一致したと判断した場合、所定の制御情報を出力する管理手段と、前記制御情報の入力により通過を許可するゲート装置と、を備えている。
【００１３】
本発明の入退場管理方法は、第１の無線通信手段により、第１の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から第１の時点で近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第１のタグ固有情報を送信し、ゲート付近に設定された第２の無線通信手段により、第２の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から、前記第１の時点の後に近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第２のタグ固有情報を送信し、管理手段により、受信された前記第２のタグ固有情報のいずれもが前記第１のタグ固有情報のいずれかと一致したと判断した場合、所定の制御情報を出力し、ゲート装置により、前記制御情報の入力により通過を許可する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、入退構の許可処理を信頼性を確保しつつ効率良く行うと共に、ゲート付近での入退場の混雑の発生を抑制することができる入退場管理システム、及び入退場管理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る入退場管理システムの一例を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る入退場管理システムの一例を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る入退場管理システムの一例を示す図である。
【図４Ａ】本発明の第３の実施の形態に係る入退場管理システムの動作の前半の一例を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】本発明の第３の実施の形態に係る入退場管理システムの動作の後半の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る入退場管理システムの一例を示す図である。
【００１７】
本実施の形態に係る入退場管理システム１は、第１の無線通信手段３と、第２の無線通信手段４と、管理手段５と、ゲート装置６とにより構成される。
第１の無線通信手段３は、第１の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から第１の時点で近距離無線により受信した、無線識別器各々に固有の第１のタグ固有情報を送信する。
ゲート付近に設定された第２の無線通信手段４は、第２の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から、前記第１の時点の後に近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第２のタグ固有情報を送信する。
【００１８】
管理手段５は、受信された第２のタグ固有情報のいずれもが第１のタグ固有情報のいずれかと一致したと判断した場合、所定の制御情報を出力する。
【００１９】
ゲート装置は、制御情報の入力により通過を許可する。
【００２０】
ここで、入退場管理システムの動作を説明する。
第１の無線通信手段３は、所定の場所に設定され、ゲートの通過を所望する人達が携帯する無線識別器の群（第１の無線識別器群）に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から第１の時点で近距離無線により第１のタグ固有情報を受信する。そして、この受信した第１のタグ固有情報を管理手段５に送信する。
【００２１】
管理手段５は、第１の無線通信手段３から第１のタグ固有情報を受信し格納する。
第２の無線通信手段４は、ゲート付近に設定され、このゲートの通過を所望する人達が携帯する無線識別器の群（第２の無線識別器群）に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から、第１の時点の後に近距離無線により第２のタグ固有情報を受信する。そして、この受信した第２のタグ固有情報を管理手段５に送信する。
【００２２】
管理手段５は、第２の無線通信手段４から第２のタグ固有情報を受信し格納する。
そして、管理手段５は、受信された第２のタグ固有情報のいずれもが第１のタグ固有情報のいずれかと一致したと判断した場合、所定の制御情報を出力する。
【００２３】
ゲート装置は、制御情報の入力により通過を許可する。
【００２４】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、第１の時点の後に第２の無線識別器群の無線識別器から受信した第２のタグ固有情報のいずれもが、第１の時点で第１の無線識別器群の無線識別器から受信した第１のタグ固有情報のいずれかと一致するか否かを調べる。これは第１の時点の後に第１の無線識別器群に別の無線識別器が加わることがないことを示している。そして、これらのタグ固有情報が一致した場合、ゲート装置によりゲートの通過を許可する。
【００２５】
このため、人手を介さず自動的に複数にわたって取得したタグ固有情報が一致した場合に、ゲートの通過を許可するようにしたので、入退構の許可処理を信頼性を確保しつつ効率良く行うことができる。また、入退構の許可処理、及びゲート装置によりゲートの通過の許可を自動的に行うようにしたので、ゲート付近での入退場の混雑の発生を抑制することができる。
（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態に係る入退場管理システムの一例を示す図である。
【００２６】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態の入退場管理システムの第１の無線通信手段３を車載無線識別装置に、第２の無線通信手段４を車外無線識別装置に、管理手段５を管理装置にしてより具体化したものである。また、無線識別器２を車両に乗る乗員が携帯するようにし、無線識別器２に固有のタグ固有情報をタグＩＤにしてより具体化している。主に第１の実施の形態と相違する部分について説明する。
【００２７】
本実施の形態に係る入退場管理システム１は、無線識別器２と、車載無線識別装置３と、車外無線識別装置４と、管理装置５と、ゲート装置６とにより構成される。
【００２８】
入退場管理システム１は、バス等の車両（以後、バスと記載する。）により、原子力発電所構内、工場構内、事業所構内を含む所定のエリアに入退構する乗員の入退構を管理するシステムである。
【００２９】
無線識別器２（例えば、ＲＦＩＤ。以後ＲＦＩＤと記載する。）は、バスに乗る乗員が携帯し、トリガー信号を受けて自身のＲＦＩＤ２の識別子を示すタグＩＤ（identifier））を含めたタグ情報を送信する。
【００３０】
車載無線識別装置３（以後、車載ＲＦＩＤ装置と記載する。）は、バス内の所定の場所に設置され、トリガー信号を発信し、乗員の乗車時にＲＦＩＤ２からタグ情報を受信して送信する。
【００３１】
車外無線識別装置４（以後、車外ＲＦＩＤ装置と記載する。）は、入構または退構のためにバスが通過を所望するゲートの手前に設置し、トリガー信号を発信し、乗員のＲＦＩＤ２からタグ情報を受信して送信する。
【００３２】
管理装置５は、車載ＲＦＩＤ装置３と車外ＲＦＩＤ装置４とからタグ情報をそれぞれ受け、車載ＲＦＩＤ装置３から受けたタグ情報に含まれるタグＩＤと、車外ＲＦＩＤ装置４から受けたタグ情報に含まれるタグＩＤとが一致した場合、入退構の許可を示す入退構許可情報を送信する。
【００３３】
ゲート装置６は、入退構許可情報を受け、入退構許可を表示する、入退構許可を報知する、ゲートを開く等の入退構許可動作を行う。
【００３４】
ここで、入退場管理システムの動作を説明する。
【００３５】
所定のバス乗り場等で、バスに乗る乗員が順番にバスに乗り、その後、バスが発車する。
【００３６】
バスの乗車口に設置されている車載ＲＦＩＤ装置３は、トリガー信号を発信している。
【００３７】
バスに乗る乗員が携帯しているＲＦＩＤ２は、車載ＲＦＩＤ装置３が発信しているトリガー信号を受けて自身のＲＦＩＤ２の識別子を示すタグＩＤを含めたタグ情報を送信する。
【００３８】
車載ＲＦＩＤ装置３は、乗員のＲＦＩＤ２からそれぞれ送られてきたタグ情報を受信してそれぞれ格納し、格納したこれらのタグ情報を所定のタイミングで送信する。
【００３９】
管理装置５は、車載ＲＦＩＤ装置３からタグ情報を受け格納する。
【００４０】
バスは、構内への入退構を所望するゲートに近づき、ゲートの手前で停車する。
【００４１】
ゲートの手前に設置された車外ＲＦＩＤ装置４は、トリガー信号を発信している。
【００４２】
バスの乗員が携帯しているＲＦＩＤ２は、このトリガー信号を受けて自身のＲＦＩＤ２の識別子を示すタグＩＤを含めたタグ情報を送信する。
【００４３】
車外ＲＦＩＤ装置４は、バスの乗員のＲＦＩＤ２からそれぞれ送られてきたタグ情報を受信し、受信したこれらのタグ情報を送信する。
【００４４】
管理装置５は、車外ＲＦＩＤ装置４からタグ情報をそれぞれ受け、これら受けたタグ情報に含まれるタグＩＤと、車載ＲＦＩＤ装置３から受けて格納していたそれぞれのタグ情報に含まれるタグＩＤとが一致するか否かを調べる。そして、これらのタグＩＤが一致した場合、入退構の許可を示す入退構許可情報を送信する。
【００４５】
ゲート装置６は、入退構許可情報を受け、入退構許可を表示する、入退構許可を報知する、ゲートを開く等を示す入退構許可動作を行う。
【００４６】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、バス乗車時に取得した、バスの乗員のＲＦＩＤの識別子を示すタグＩＤと、通過を所望するゲートの手前で取得した、バスの乗員のＲＦＩＤの識別子を示すタグＩＤとが一致するか否かを調べる。これは、乗員のバス乗車後から通過を所望するゲートまでの間に誰かがバスに乗降車しないことを示している。そして、これらのタグＩＤが一致した場合、入退構を許可し、ゲート装置６により入退構許可動作を行う。
【００４７】
このため、人手を介さず自動的に複数にわたって取得したタグＩＤが一致した場合に、入退構を許可するようにしたので、入退構の許可処理を信頼性を確保しつつ効率良く行うことができる。また、入退構の許可処理、及びゲート装置による入退構許可動作を自動的に行うようにしたので、ゲート付近での混雑、交通渋滞の発生を抑制することができる。
（第３の実施の形態）
図３は、本発明の第３の実施の形態に係る入退場管理システムの一例を示す図である。
【００４８】
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態の入退場管理システム１に無線通信装置７を付加してより具体化したものである。主に第２の実施の形態と相違する部分について説明する。
【００４９】
本実施の形態に係る入退場管理システム１は、無線識別器２（ＲＦＩＤ）と、車載無線識別装置３（車載ＲＦＩＤ装置）と、車外無線識別装置４（車外ＲＦＩＤ装置）と、管理装置５と、ゲート装置６と、無線通信装置７とにより構成される。
【００５０】
車載ＲＦＩＤ装置３は、車載トリガー発信装置８と、車載端末９とを有する。車載トリガー発信装置８は、バスの乗車口に設置され、トリガー信号を発信するトリガー発信機と、所定の範囲の車内磁界エリアを形成しトリガー信号を送出するトリガーアンテナ（ＬＦ（Low Frequency）アンテナ）とを有する。車載端末９は、バス内の所定の場所に設置され、乗員のＲＦＩＤ２からタグ情報を受信するＲＦ受信機と、受信したタグ情報に含まれるＲＦＩＤ２を携帯する乗員の名前を表示し、乗員のＲＦＩＤ２からそれぞれ送られてきたタグ情報をそれぞれ格納し、格納したこれらのタグ情報を、無線通信装置７を介して管理装置５に送信するＰＣ（personal computer）端末とを有する。
【００５１】
タグ情報は、ＲＦＩＤ２がトリガー信号を受けタグＩＤを送信した時間（時間情報）と、ＲＦＩＤ２を識別するタグＩＤと、ＲＦＩＤ２を携帯する乗員の名前と、ＲＦＩＤ２にトリガーを掛けた磁界エリアの番号とを含む。
【００５２】
ＲＦＩＤ２は、セミアクティブタグであり車載トリガー発信装置８又は車外トリガー発信装置１０が形成する磁界エリアに入るとこの磁界により起動し、車載トリガー発信装置８又は車外トリガー発信装置１０が発信するトリガー信号を受信し、自身のＲＦＩＤ２の識別子を示すタグＩＤを含めたタグ情報を送信する。
【００５３】
セミアクティブタグとは、特定の磁界で電磁誘導されて初めて電波を発信するパッシブタグの特徴を有するアクティブタグである。パッシブタグよりも読み取り可能な通信距離が長く（１００ｍ程度）、特定の磁界にエリアの番号を付加することで場所の特定を可能にするＩＣ（Integrated Circuit）タグの一種である。
【００５４】
車外ＲＦＩＤ装置４は、車外トリガー発信装置１０と、車外端末１１とを有する。車外トリガー発信装置１０は、通過を所望するゲートの手前に設置され、トリガー信号を発信するトリガー発信機と、所定の範囲の車外磁界エリアを形成しトリガー信号を送出するトリガーアンテナ（ＬＦ（Low Frequency）アンテナ）とを有する。車外端末１１は、ゲートの近くの所定の場所に設置され、バス内の乗員のＲＦＩＤ２からタグ情報を受信するＲＦ受信機と、バス内の乗員のＲＦＩＤ２からそれぞれ送られてきたタグ情報をそれぞれ格納し、これらのタグ情報を、無線通信装置７を介して管理装置５に送信するＰＣ端末とを有する。
【００５５】
無線通信装置７は、ゲートの近くの所定の場所に設置され、その圏内に入ってきた車載ＲＦＩＤ装置３（車載端末９）から、無線により接続要求信号を受けて接続許可信号を返送する。そして、返送先の車載ＲＦＩＤ装置３（車載端末９）から、無線により、車載ＲＦＩＤ装置３が取得して格納したバスの乗員のタグ情報を受ける。そして、これらのタグ情報を、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ等により管理装置５に送る。無線通信装置７と管理装置５との通信は、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮに限らず、通信ができればその通信形態に拘らない。
【００５６】
また、無線通信装置７は、ＲＦＩＤ２からそれぞれ送られてくるタグ情報の受信を車外ＲＦＩＤ装置４（車外端末１１）が終了した後に、車外ＲＦＩＤ装置４（車外端末１１）から、無線により接続要求信号を受けて接続許可信号を返送する。そして、返送先の車外ＲＦＩＤ装置４（車外端末１１）から、無線により、車外ＲＦＩＤ装置４が取得して格納したバスの乗員のタグ情報を受ける。そして、これらのタグ情報を、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ等により管理装置５に送る。
【００５７】
車載ＲＦＩＤ装置３（車載端末９）は、接続要求信号を所定の時間間隔で送信し、接続許可信号を受けて、格納したバスの乗員のＲＦＩＤ２のタグ情報を無線通信装置７に送信する。
【００５８】
車外ＲＦＩＤ装置４（車外端末１１）は、バスの乗員のそれぞれのＲＦＩＤ２からのタグ情報の受信、格納が終了した際に、接続要求信号を送信し、接続許可信号を受けて、格納したバスの乗員のＲＦＩＤ２のタグ情報を無線通信装置７に送信する。
【００５９】
管理装置５（例えば、サーバ）は、車載ＲＦＩＤ装置３から受けたタグＩＤと、車外ＲＦＩＤ装置４から受けたタグＩＤとが一致した場合、バスの乗員の入退構を、磁界エリア番号に対応するゲートの種別に基づき決める。
【００６０】
磁界エリア番号に対応するゲートの種別は、管理装置５内のデータベース等に予め格納しておく。ゲートの種別とは、入構専門のゲート、退構専門のゲート、および入退構共用のゲートである。但し、入退構共用のゲートの場合、ゲートを挟んで構内外に車外ＲＦＩＤ装置４が対峙して設置されているので、磁界エリア番号に応じて入退構共用のゲートを入構用に使用するのか、退構用に使用するのかを決める。すなわち、磁界エリア番号に応じた車外ＲＦＩＤ装置４が構外にある場合には、入退構共用のゲートを入構用に使用し、磁界エリア番号に応じた車外ＲＦＩＤ装置４が構内にある場合には、入退構共用のゲートを退構用に使用する。
【００６１】
すなわち、管理装置５は、ゲートの種別に基づきバスの乗員の入退構を次のように決める。磁界エリア番号に対応するゲートが入構専門のゲートの場合、タグＩＤの示す乗員を入構者とし、磁界エリア番号に対応するゲートが退構専門のゲートの場合、タグＩＤの示す乗員を退構者とする。磁界エリア番号に対応するゲートが入退構共用のゲートの場合、磁界エリア番号に対応する車外ＲＦＩＤ装置４が、構外にある場合に、すなわち、構外にある車外ＲＦＩＤ装置４を使用する場合には、タグＩＤの示す乗員を入構者として管理する。また、磁界エリア番号に対応する車外ＲＦＩＤ装置４が、構内にある場合に、すなわち、構内にある車外ＲＦＩＤ装置４を使用する場合には、タグＩＤの示す乗員を退構者として管理する。
【００６２】
そして、管理装置５は、これらの入退構者の情報に基づき構内にいる乗員の情報を取得するとともに、この乗員に対応するタグ情報に含まれる時間情報により、この乗員の入溝時間を明確にする。これにより、現在、構内に何人いるのか、誰がいつから居るのかがわかる。このように、原子力発電所構内、工場構内、事業所構内を含む所定のエリアに入退構する乗員の入退構を管理する。
【００６３】
次に、本実施の形態の入退場管理システムの動作を、図４Ａ、図４Ｂを使用して説明する。
【００６４】
図４Ａは、本発明の第３の実施の形態に係る入退場管理システムの動作の前半の一例を示すフローチャートである。
図４Ｂは、本発明の第３の実施の形態に係る入退場管理システムの動作の後半の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
構内への入構又は構内からの退構を所望するバスに乗る乗員が、所定のバス乗り場等に駐車したバスに順番に乗車する。各乗員は、自身の身分証明書と、構内入退許可証を示すＲＦＩＤ２を携帯している。管理装置５のデータベースには、乗員の入退構許可を示す内容（例えば、タグ情報、乗員の名前等）を予め格納しておく。バスの乗車口に設置されている車載ＲＦＩＤ装置３は、トリガー信号を発信している。
【００６６】
図４ＡのステップＳ１では、バスに乗る乗員が携帯しているＲＦＩＤ２は、バスの乗車口で車載ＲＦＩＤ装置３が形成した磁界エリアに入って起動し、車載ＲＦＩＤ装置３が発信しているトリガー信号を受けて自身のＲＦＩＤ２の識別子を示すタグＩＤを含めたタグ情報を送信する。
【００６７】
図４ＡのステップＳ２では、車載ＲＦＩＤ装置３は、ＲＦＩＤ２が送信したタグ情報を受信し格納する。受信したタグ情報に含まれるＲＦＩＤ２を携帯する乗員の、乗員を確認できる情報（名前及び／または、社員番号（ＩＤ番号等））を車載ＲＦＩＤ装置３のＰＣ端末の表示部に表示する。表示部は、バス内の見やすい場所に設置され、バスに誰が乗車したかをバスに乗車している乗員同士で互いに確認できる、あるいは各自で確認できる。このようにすることにより、もし自身に対応する表示がない場合には、その人のＲＦＩＤ２の不具合と想定されるので、ゲート手前の案内所等で自ら降車する等を行うことにより、ゲート通過前に不具合に対処することができる。
【００６８】
ステップＳ１とステップＳ２の動作は、乗車した人数分行われ、その後、バスが入構または退構を所望するゲートへ向けて発車する。
【００６９】
図４ＡのステップＳ３では、車載ＲＦＩＤ装置３（車載端末９）は、接続要求信号を所定の時間間隔で送信する。バス（車載ＲＦＩＤ装置３）が、ゲートに近づき、無線通信装置７の圏内（カバーエリア）に入ると、無線通信装置７がこの接続要求信号を受け、接続許可信号を車載ＲＦＩＤ装置３に返送する。
【００７０】
図４ＡのステップＳ４では、車載ＲＦＩＤ装置３（車載端末９）は、接続許可信号を受けて、ステップＳ２で格納したバスの乗員のＲＦＩＤ２のタグ情報を無線通信装置７に送信する。
【００７１】
図４ＡのステップＳ５では、無線通信装置７は、車載ＲＦＩＤ装置３から乗員のＲＦＩＤ２のタグ情報を受け、管理装置５に送信する。
【００７２】
図４ＡのステップＳ６では、管理装置５は、車載ＲＦＩＤ装置３から、無線通信装置７を介してタグ情報を受け格納する。
【００７３】
図４ＡのステップＳ７では、バスは、ゲートに近づき、ゲートの手前の所定の場所で停車する。この所定の場所は、ゲートの手前に設置された車外ＲＦＩＤ装置４が形成する磁界エリアの範囲に入っている。また、この車外ＲＦＩＤ装置４は、トリガー信号を発信している。バスの乗員が携帯しているそれぞれのＲＦＩＤ２は、車外ＲＦＩＤ装置４が形成した磁界エリアに入って起動し、車載ＲＦＩＤ装置３が発信しているトリガー信号を受けて自身のＲＦＩＤ２の識別子を示すタグＩＤを含めたタグ情報をそれぞれ送信する。
【００７４】
次に、図４Ｂへ続けて、図４ＢのステップＳ８では、車外ＲＦＩＤ装置４（車外端末１１）は、バスの乗員のＲＦＩＤ２から送られてきたタグ情報を受信し、格納する。
【００７５】
図４ＢのステップＳ９では、車外ＲＦＩＤ装置４（車外端末１１）は、格納したタグ情報以外の新たなタグ情報の受信が所定の時間なかったか否かを調べ、なかった場合、バスの全乗員からタグ情報を受けたとしてステップＳ１０へ進む。あった場合ステップＳ８へ戻る。
【００７６】
図４ＢのステップＳ１０では、ステップＳ８で受信したタグ情報を無線通信装置７に送信する。
【００７７】
図４ＢのステップＳ１１では、無線通信装置７は、車外ＲＦＩＤ装置４から乗員のＲＦＩＤ２のタグ情報を受け、管理装置５に送信する。
【００７８】
図４ＢのステップＳ１２では、管理装置５は、車外ＲＦＩＤ装置４から、無線通信装置７を介してタグ情報を受け、格納する。
【００７９】
図４ＢのステップＳ１３では、管理装置５は、ステップＳ１２で受けたタグ情報に含まれるタグＩＤと、車載ＲＦＩＤ装置３から受けて格納していたタグ情報に含まれるタグＩＤとが一致するか否かを調べる。一致した場合、ステップＳ１６へ進む。一致しなかった場合、ステップＳ１４へ進む。
【００８０】
図４ＢのステップＳ１４では、管理装置５は、これらのタグＩＤが一致しなかったことを示す不一致情報と共に、車載ＲＦＩＤ装置３から受けたタグ情報に基づき作成した第１の乗員リストと、車外ＲＦＩＤ装置４から受けたタグ情報に基づき作成した第２の乗員リストとをゲート装置６へ送信する。
【００８１】
図４ＢのステップＳ１５では、ゲート装置６は、不一致情報と第１の乗員リストと第２の乗員リストとを受け、これを表示、プリント等を行う。ゲートにいる警備員は、第１の乗員リストと第２の乗員リストとに基づき、バス内の各乗員がそれぞれ携帯する身分証明書、構内入退許可証を示すＲＦＩＤ２を調べ、各乗員の入退構を許可するか否かを判断する。そして、警備員は、各乗員の入退構を許可しないとした乗員のみバスから降ろす等して、バスの入退構を許可し、ゲート装置６に入退構許可情報を入力する等を行う。そして、ステップＳ１７へ進む。
【００８２】
なお、ここでは警備員がＳ１５を実施する例を示したが、Ｓ１５の実施方法はこれに限られない。たとえば、第１及び第２の乗員リストを受信したゲート装置が、これら２つの乗員リストを照合し、第２の乗員リストに掲載された各乗員が第１の乗員リストにも掲載されていることを確認できた場合にのみ入退場許可動作を行うようにしてもよい。
【００８３】
図４ＢのステップＳ１６では、管理装置５は、これらのタグＩＤが一致した場合、入退構の許可を示す入退構許可情報をゲート装置６に送信する。
【００８４】
図４ＢのステップＳ１７では、ゲート装置６は、入退構許可情報を受け、入退構許可を表示する、入退構許可を報知する、ゲートを開く等を示す入退構許可動作を行う。バスは、これに従い入退構する。
【００８５】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、第２の実施の形態で取得した効果に加え、次のような効果がある。すなわち、管理装置５は、車載ＲＦＩＤ装置から受けたタグ情報に基づき、バスの乗員の入構及び退構を求め、この入退構情報に基づき構内にいる乗員の情報を取得するとともに、この乗員に対応するタグ情報に含まれる時間情報により、この乗員の入構時間を明確にする。これにより、現在、構内に何人いるのか、誰がいつから居るのかが明確になる。
【００８６】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
第１の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から第１の時点で近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第１のタグ固有情報を送信する第１の無線通信手段と、
第２の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から、前記第１の時点の後に近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第２のタグ固有情報を送信する、ゲート付近に設定された第２の無線通信手段と、
受信された前記第２のタグ固有情報のいずれもが前記第１のタグ固有情報のいずれかと一致したと判断した場合、所定の制御情報を出力する管理手段と、
前記制御情報の入力により通過を許可するゲート装置と
を備えたことを特徴とする入退場管理システム。
（付記２）
前記無線識別器は、車両に乗る乗員が携帯し、トリガー信号を受けて自身の無線識別器に固有のタグ固有情報を含めたタグ情報を近距離無線により送信し、
前記第１の無線通信手段は車載無線識別装置であり、前記車両内の所定の場所に設置され、前記トリガー信号を発信し、前記乗員の前記無線識別器から前記タグ情報を受信して送信し、
前記第２の無線通信手段は車外無線識別装置であり、前記車両が通過を所望する所定のエリアのゲートの手前に設置し、前記トリガー信号を発信し、前記乗員の前記無線識別器から前記タグ情報を受信して送信し、
前記管理手段は管理装置であり、前記車載無線識別装置と前記車外無線識別装置とから前記タグ情報をそれぞれ受け、前記車載無線識別装置から受けた前記タグ情報に含まれる前記第１のタグ固有情報と、前記車外無線識別装置から受けた前記タグ情報に含まれる前記第２のタグ固有情報とが一致した場合、入退構の許可を示す入退構許可情報を送信し、
前記ゲート装置は、前記入退構許可情報を受け、入退構許可動作を行う、
ことを特徴とする付記１記載の入退場管理システム。
（付記３）
前記車載無線識別装置は、
前記車両の乗車口に設置され、所定の車内磁界エリアを形成し、前記トリガー信号を発信する車載トリガー発信装置と、
前記車両内の所定の場所に設置され、前記無線識別器から前記タグ情報を受信し、タグ情報に含まれる前記無線識別器を携帯する乗員の、乗員を確認できる情報を表示し、前記タグ情報を前記管理装置に送信する車載端末と、を有し、
前記無線識別器は、セミアクティブタグであり前記車内磁界エリアに入るとこの磁界により起動し、前記トリガー信号を受信する、
ことを特徴とする付記２記載の入退場管理システム。
（付記４）
前記車外無線識別装置は、
前記ゲートの手前に設置され、所定の車外磁界エリアを形成し、前記トリガー信号を発信する車外トリガー発信装置と、
前記車外の所定の場所に設置され、前記無線識別器から前記タグ情報を受信して前記管理装置に送信する車外端末と、を有し、
前記無線識別器は、セミアクティブタグであり前記車外磁界エリアに入るとこの磁界により起動し、前記トリガー信号を受信する、
ことを特徴とする付記２又は３記載の入退場管理システム。
（付記５）
前記ゲートの近隣に設置され、前記車載無線識別装置が自身の無線通信装置の圏内に入ったときに、又は前記車外無線識別装置のＲＦＩＤからのタグ情報の受信の終了後に、前記車載無線識別装置又は前記車外無線識別装置から接続要求信号を受けて接続許可信号を返送し、返送先の前記車載無線識別装置又は前記車外無線識別装置から、前記タグ情報を受けこの受けた情報を前記管理装置に送る無線通信装置を、更に備え、
前記車載無線識別装置は、前記接続要求信号を所定の時間間隔で送信し、前記接続許可信号を受けて、前記タグ情報を前記無線通信装置に送信し、
前記車外無線識別装置は、車載されているそれぞれの前記無線識別器からの前記タグ情報の受信が終了した際に、前記接続要求信号を送信し、前記接続許可信号を受けて、前記タグ情報を前記無線通信装置に送信する、
ことを特徴とする付記３、又は４記載の入退場管理システム。
（付記６）
前記タグ情報は、前記無線識別器がトリガー信号を受けて前記タグ固有情報を送信した時間（時間情報）と、前記無線識別器を識別するタグ固有情報と、前記無線識別器を携帯する乗員の名前と、前記無線識別器にトリガーを掛けた磁界エリア番号と、を含み、
前記管理装置は、前記タグ情報を受けて、前記タグ固有情報と前記時間情報と磁界エリア番号とにより、前記所定のエリアに入退構する前記乗員の入退構を管理する、
ことを特徴とする付記２、３、４又は５記載の入退場管理システム。
（付記７）
管理装置は、前記車載無線識別装置による前記タグ固有情報と、前記車外無線識別装置による前記タグ固有情報とが一致した場合、
前記磁界エリア番号に対応する前記ゲートが入構専門のゲートの場合、前記タグ固有情報の示す乗員を入構者とし、
前記磁界エリア番号に対応する前記ゲートが退構専門のゲートの場合、前記タグ固有情報の示す乗員を退構者とし、
前記磁界エリア番号に対応する前記ゲートが入退構共用のゲートの場合、前記磁界エリア番号に対応する車外無線識別装置が、前記所定のエリアの外部（構外）にあり、この構外にある車外無線識別装置を使用する場合に、前記タグ固有情報の示す乗員を入構者とし、前記磁界エリア番号に対応する車外無線識別装置が、前記所定のエリアの内部（構内）にあり、この構内にある車外無線識別装置を使用する場合に、前記タグ固有情報の示す乗員を退構者として管理する、
ことを特徴とする付記２、３、４、５又は６記載の入退場管理システム。
（付記８）
前記ゲート装置は、前記入退構許可情報を受け、入退構許可の表示、入退構許可の報知、ゲートの開門のうちの少なくとも一つの動作を行う入退構許可動作を行うと共に、前記管理装置から、乗員リスト情報を受けて表示する、
ことを特徴とする付記２から７のいずれか一項に記載の入退場管理システム。
（付記９）
第１の無線通信手段により、第１の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から第１の時点で近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第１のタグ固有情報を送信し、
ゲート付近に設定された第２の無線通信手段により、第２の無線識別器群に含まれる少なくとも１つの無線識別器の各々から、前記第１の時点の後に近距離無線により受信した、該無線識別器各々に固有の第２のタグ固有情報を送信し、
管理手段により、受信された前記第２のタグ固有情報のいずれもが前記第１のタグ固有情報のいずれかと一致したと判断した場合、所定の制御情報を出力し、
ゲート装置により、前記制御情報の入力により通過を許可する、
ことを特徴とする入退場管理方法。
（付記１０）
車両に乗る乗員が携帯する前記無線識別器により、トリガー信号を受けて自身の無線識別器に固有のタグ固有情報を含めたタグ情報を近距離無線により送信し、
前記車両内の所定の場所に設置される前記第１の無線通信手段を示す車載無線識別装置により、前記トリガー信号を発信し、前記乗員の前記無線識別器から前記タグ情報を受信して送信し、
前記車両が通過を所望する所定のエリアのゲートの手前に設置される前記第２の無線通信手段を示す車外無線識別装置により、前記トリガー信号を発信し、前記乗員の前記無線識別器から前記タグ情報を受信して送信し、
前記管理手段を示す管理装置により、前記車載無線識別装置と前記車外無線識別装置とから前記タグ情報をそれぞれ受け、前記車載無線識別装置から受けた前記タグ情報に含まれる前記第１のタグ固有情報と、前記車外無線識別装置から受けた前記タグ情報に含まれる前記第２のタグ固有情報とが一致した場合、入退構の許可を示す入退構許可情報を送信し、
前記ゲート装置により、前記入退構許可情報を受け、入退構許可動作を行う、
ことを特徴とする付記９記載の入退場管理方法。
（付記１１）
前記車載無線識別装置により、所定の車内磁界エリアを形成し、受信した前記タグ情報に含まれる前記無線識別器を携帯する乗員の名前を表示し、
セミアクティブタグである前記無線識別器により、前記車内磁界エリアに入るとこの磁界により起動し、前記トリガー信号を受信する、
ことを特徴とする付記１０記載の入退場管理方法。
（付記１２）
前記車外無線識別装置により、所定の車外磁界エリアを形成し、
セミアクティブタグである前記無線識別器により、前記車外磁界エリアに入るとこの磁界により起動し、前記トリガー信号を受信する、
ことを特徴とする付記１０又は１１記載の入退場管理方法。
（付記１３）
前記タグ情報は、前記無線識別器がトリガー信号を受けて前記タグ固有情報を送信した時間（時間情報）と、前記無線識別器を識別するタグ固有情報と、前記無線識別器を携帯する乗員の名前と、前記無線識別器にトリガーを掛けた磁界エリア番号と、を含み、
前記管理装置は、前記タグ情報を受けて、前記タグ固有情報と前記時間情報と磁界エリア番号とにより、前記所定のエリアに入退構する前記乗員の入退構を管理する、
ことを特徴とする付記１０、１１又は１２記載の入退場管理方法。
（付記１４）
前記ゲート装置は、前記入退構許可情報を受け、入退構許可の表示、入退構許可の報知、ゲートの開門のうちの少なくとも一つの動作を行う入退構許可動作を行うと共に、前記管理装置から、乗員リスト情報を受けて表示する、
ことを特徴とする付記１０から１３のいずれか一項に記載の入退場管理方法。
【符号の説明】
【００８７】
１  入退場管理システム
２  無線識別器、ＲＦＩＤ
３  第１の無線通信手段、車載無線識別装置、車載ＲＦＩＤ装置
４  第２の無線通信手段、車外無線識別装置、車外ＲＦＩＤ装置
５  管理手段、管理装置
６  ゲート装置
７  無線通信装置
８  車載トリガー発信装置
９  車載端末
１０  車外トリガー発信装置
１１  車外端末
【図１】
2016181080.tif 000003
【図２】
2016181080.tif 000004
【図３】
2016181080.tif 000005
【図４Ａ】
2016181080.tif 000006
【図４Ｂ】
2016181080.tif 000007