(57)【要約】      （修正有）【課題】少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを出力する光源システムを提供する。【解決手段】光源システム２５は、多重周波数のレーザーシステム９５と、少なくとも１つの位相変調器２１１と、少なくとも１つの帰還光検出器２２１と、少なくとも１つの変調サーボ２４１とを含む。多重周波数のレーザーシステムは、参照光ビーム３００を放出し、基準搬送周波数からオフセットした少なくとも１つの非変調光ビーム３１０を提供する。位相変調器２１１は、非変調光ビーム３１０を変調する。周波数選択デバイス２３１は対象となる周波数成分を監視する。帰還光検出器２２１は、参照光ビームと変調光ビームの間のうなり周波数を表す情報を提供する。変調サーボ２４１は、搬送周波数における個々の電界、または選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分のうちの１つを実質的に抑制するために位相変調器に印加される変調振幅を調整する。【選択図】図１
2016006505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビーム（３１１−Ｂ）を出力する光源システム（２５）であって、
基準搬送周波数（ｆ０）を有する参照光ビーム（３００）を放出し、かつ、前記基準搬送周波数から個々の少なくとも１つの周波数差（Δｆ）だけオフセットしている個々の少なくとも１つの搬送周波数（ｆ０＋Δｆ）を有する参照光に位相固定された少なくとも１つの非変調光ビーム（３１０）を提供する多重周波数のレーザーシステム（９５）と、
前記多重周波数のレーザーシステムによって提供される前記個々の少なくとも１つの非変調光ビーム（３１０）を変調する少なくとも１つの位相変調器（２１１）と、
個々の少なくとも１つの対象となる周波数成分（Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ）を監視する少なくとも１つの周波数選択デバイス（２３１）と、
前記参照光ビーム（３００）と前記少なくとも１つの変調光ビーム（３１０）の間のうなり周波数を表す情報を前記個々の少なくとも周波数選択デバイスに提供する少なくとも１つの帰還光検出器（２２１）と、
少なくとも１つの搬送周波数における個々の電界、または前記少なくとも１つの変調光ビームの選択された側波帯対（Ｕ１／Ｌ１）に関連する周波数における電界成分のうちの１つを実質的に抑制するために前記個々の少なくとも１つの位相変調器に印加される変調振幅を調整する少なくとも１つの変調サーボ（２４１）と
を備える光源システム。
【請求項２】
前記多重周波数のレーザーシステム内の光サブシステム（２０）が、
前記基準搬送周波数から第１の周波数差だけオフセットしている第１の固定搬送周波数を有する第１の非変調光ビーム（３１０）を放出する第１のレーザー（１１１）と、
第１の光位相固定ループ（１５１）と、
前記参照光ビーム（３００）と、前記第１のレーザーから放出される前記第１の非変調光ビーム（３１０）との間のうなり周波数を表す情報を前記第１の光位相固定ループに提供する第１の光位相固定ループ光検出器（１６０）であって、前記少なくとも１つの位相変調器が、前記第１の非変調光ビーム（３１０）を変調する第１の位相変調器（２１１）を含み、前記少なくとも１つの周波数選択デバイスが、第１の対象となる周波数成分（Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−１）を監視する第１の周波数選択デバイス（２３１）を含み、前記少なくとも１つの帰還光検出器が、参照光ビーム（３００−Ａ）と第１の変調光ビーム（３１１−Ａ）の間のうなり周波数を表す情報を前記第１の周波数選択デバイスに提供する第１の帰還光検出器（２２１）を含み、少なくとも１つの変調サーボが、第１の固定搬送周波数（ｆ１）における電界、または前記第１の変調光ビームの前記選択された側波帯対（Ｕ１／Ｌ１）に関連する周波数における電界成分のうちの１つを実質的に抑制するために前記第１の位相変調器（２１１）に印加される第１の変調振幅を調整するための第１の変調サーボ（２４１）を含む、第１の光位相固定ループ光検出器（１６０）と、
前記基準搬送周波数（ｆ０）から第２の周波数差だけオフセットしている第２の固定搬送周波数（ｆ２）を有する第２の非変調光ビーム（３２０）を放出する第２のレーザー（１１２）と、
第２の光位相固定ループ（１５２）と、
前記参照光ビームと、前記第２のレーザーから放出される前記第２の非変調光ビーム（３２０）との間のうなり周波数を表す情報を前記第２の光位相固定ループに提供する第２の光位相固定ループ光検出器（１７０）であって、前記少なくとも１つの位相変調器が、前記第２の非変調光ビームを変調する第２の位相変調器（２１２）をさらに含み、前記少なくとも１つの周波数選択デバイスが、第２の対象となる周波数成分（Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−２）を監視する第２の周波数選択デバイス（２３２）をさらに含み、前記少なくとも１つの帰還光検出器が、参照光ビーム（３００−Ｃ）と第２の変調光ビーム（３２１−Ａ）の間のうなり周波数を表す情報を前記第２の周波数選択デバイスに提供する第２の帰還光検出器（２２２）をさらに含み、少なくとも１つの変調サーボが、前記第２の固定搬送周波数（ｆ２）における電界の振幅、または前記第２の変調光ビームの前記選択された側波帯対（Ｕ１／Ｌ１）に関連する周波数における電界成分の振幅うちの１つを実質的に抑制するために前記第２の位相変調器（２１２）に印加される第２の変調振幅を調整するための第２の変調サーボ（２４２）を含む、第２の光位相固定ループ光検出器（１７０）と
を含み、前記第１のレーザー（１１１）からの前記第１の非変調光（３１０）ビームおよび前記第２のレーザー（１１２）からの前記第２の非変調光ビーム（３２０）が前記参照光ビーム（３００）に位相固定され、前記第１の変調光ビームが共振器光ファイバジャイロスコープ（１７７）の共振器（１７８）中に時計方向（ＣＷ）に結合され、前記第２の変調光ビームが前記ＲＦＯＧの共振器中に反時計方向に結合される、請求項１に記載の光源システム（１０）。
【請求項３】
少なくとも１つの非変調光学光ビーム（３１０）を提供する前記多重周波数のレーザーシステム（９５）が、
前記参照光ビーム（３００）の個々の少なくとも１つの部分を、前記基準搬送周波数（ｆ０）から少なくとも１つの個々の周波数差（Δｆ）だけオフセットしている少なくとも１つの他の周波数へシフトさせるための少なくとも１つの周波数シフター（４１１）
を含む、請求項１に記載の光源システム（１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送波または側波帯の抑制が高度に安定である光ビームの制御された変調に関する。
【背景技術】
【０００２】
[1]共振器光ファイバジャイロスコープ（ＲＦＯＧ：Ｒｅｓｏｎａｔｏｒ  Ｆｉｂｅｒ  Ｏｐｔｉｃ  Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ）の動作には、光干渉によって生じる誤差を小さくするために、光搬送波を抑制するか、あるいは変調光ビームの特定の側波帯を抑制するかのいずれかがしばしば必要である。この干渉は、共振器内での後方反射のため、共伝搬（ｃｏ−ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ）光波間または逆伝搬（ｃｏｕｎｔｅｒ−ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ）光波間で生じることがある。ジャイロの場合、良好な性能を達成するためには、長い時間期間にわたって、選択された周波数成分の高度な抑制を維持することが重要である。しかしながら環境の影響のため、選択された側波帯の抑制または変調光波の搬送周波数の抑制を安定して維持することはしばしば困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明はこのような課題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[2]本出願は、少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを出力する光源システムに関する。光源システムは、多重周波数のレーザーシステムと、少なくとも１つの位相変調器と、少なくとも１つの帰還光検出器と、少なくとも１つの変調サーボとを含む。多重周波数のレーザーシステムは、基準搬送周波数を有する参照光ビームを放出し、かつ、基準搬送周波数から個々の少なくとも１つの周波数差だけオフセットしている個々の少なくとも１つの搬送周波数を有する参照光に位相固定された少なくとも１つの非変調光ビームを提供する。少なくとも１つの位相変調器は、多重周波数のレーザーシステムによって提供される個々の少なくとも１つの非変調光ビームを変調する。少なくとも１つの周波数選択デバイスは、個々の少なくとも１つの対象となる周波数成分を監視する。少なくとも１つの帰還光検出器は、参照光ビームと少なくとも１つの変調光ビームの間のうなり周波数を表す情報を個々の少なくとも周波数選択デバイスに提供する。少なくとも１つの変調サーボは、少なくとも１つの搬送周波数における個々の電界、または少なくとも１つの変調光ビームの選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分のうちの１つを実質的に抑制するために個々の少なくとも１つの位相変調器に印加される変調振幅を調整する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
[3]図面は単に例示的実施形態を示したものにすぎず、したがって範囲を制限するものと見なしてはならず、例示的実施形態は、添付の図面の使用を通して、追加特異性および詳細を説明されることを理解されたい。
【図１】[4]本出願による、少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを出力するように構成された光源システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】[5]本出願による２レーザーアーキテクチャ光源システムの一実施形態のブロック図である。
【図３Ａ】[6]基準レーザーの搬送周波数と、図２の２レーザーアーキテクチャ光源システム内の第１のレーザーの搬送周波数の間の一例示的関係を示す図である。
【図３Ｂ】[7]基準レーザーの搬送周波数と、変調光ビームの３つの側波帯対に関連する周波数の間の一例示的関係を示す図である。
【図３Ｃ】[8]基準レーザーの搬送周波数と、第１のレーザーの搬送周波数と、第１のレーザーの２つの側波帯対に関連する周波数の間の一例示的関係を示す図である。
【図４】[9]本出願による３レーザーアーキテクチャ光源システムの一実施形態のブロック図である。
【図５】[10]基準レーザーの搬送周波数と、変調された第１の光ビームの３つの側波帯対に関連する周波数と、変調された第２の光ビームの３つの側波帯対に関連する周波数の間の一例示的関係を示す図である。
【図６】[11]本出願による単一レーザーアーキテクチャ光源システムの一実施形態のブロック図である。
【図７】[12]本出願による、複数の外部システムのための光源システムの一実施形態のブロック図である。
【図８】[13]固定搬送周波数または変調光の側波帯のうちの選択された１つを安定して抑制するための方法の一実施形態の流れ図である。
【図９】[14]安定位相変調コヒーレント光ビームをＲＦＯＧに出力するための方法の一実施形態の流れ図である。
【０００６】
[15]一般的な実践によれば、説明されている様々な特徴は、スケール通りではなく、例示的実施形態に関連する特定の特徴を強調するように描かれている。参照文字は、すべての図およびテキストを通して同様の要素を表している。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
[16]以下の詳細な説明には、本明細書の一部をなしている添付の図面が参照されており、これらの図面には、特定の説明用実施形態が実例として示されている。しかしながら他の実施形態を利用することも可能であること、また、論理的、機械的および電気的変更を加えることも可能であることを理解されたい。さらに、図面および本明細書に示されている方法は、個々のステップを実施することができる順序を限定するものと解釈してはならない。したがって以下の詳細な説明は、制限的な意味で捕えてはならない。
【０００８】
[17]本明細書において説明される実施形態光源システムは、安定して位相変調された少なくとも１つのコヒーレント光ビームを出力する。詳細には、以下で説明される光源システムは、基準搬送周波数ｆ０と変調光の搬送周波数の間のうなり信号を監視することによって、あるいはｆ０と選択された側波帯対に関連する周波数の間のうなり信号を監視することによって、搬送周波数、または位相変調コヒーレント光ビームの選択された側波帯対に関連する周波数のいずれかにおける光電界振幅を実質的に抑制する。監視に基づいて、ゼロ振幅における抑制された周波数成分を低減または維持するために、少なくとも１つの位相変調振幅調整信号が位相変調器に提供される。この抑制は、環境および位相変調器のＶπ（位相のπ放射輝度を生成するための電圧）が変化しても維持される。基準搬送周波数ｆ０は、基準レーザーによって放出される非変調参照光ビームに関連付けられる。光サブシステムからの光ビームに関連する固定搬送周波数は、位相変調器によって変調される。同様に、選択された側波帯対に関連する周波数は変調光ビームに関連付けられる。
【０００９】
[18]また、以下で説明される実施形態光源システムは、基準レーザーの基準搬送周波数ｆ０と、光源システム内の光サブシステムによって生成される少なくとも１つの他の光学ビーム（光ビーム）の間の選択された周波数差Δｆ０を同じく維持する。例えば本明細書において説明される実施形態光源システムは、基準レーザーの基準搬送周波数ｆ０と、光源システム内の他のレーザーの搬送周波数ｆ１の間の選択された周波数差Δｆ０を維持する。選択された周波数差Δｆ０は、基準搬送周波数ｆ０と、光位相固定ループによって他のレーザーから放出される非変調光ビームの搬送周波数ｆ１の間のうなり周波数に基づいて維持される。光源システムは、搬送周波数または側波帯対周波数のいずれかにおける光強度が安定して抑制されるレーザーによって放出される変調光ビームを出力する。搬送周波数が安定して抑制され、あるいは側波帯対周波数が安定して抑制される、安定して位相変調されたコヒーレント光ビームは、光知覚システムまたは光ファイバ通信システムに使用することができる。
【００１０】
[19]この実施形態の一実施態様では、安定して位相変調された少なくとも２つのコヒーレント光ビームが、少なくとも１つの外部システム（例えばＲＦＯＧシステム）に使用される光源システムから出力される。例えば第１のレーザーは、固定搬送周波数を安定して抑制するように変調され、ＲＦＯＧの知覚コイルの反時計方向（ＣＣＷ：Ｃｏｕｎｔｅｒ  ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）入力ポートに結合され、一方、第２のレーザーは、固定搬送周波数を安定して抑制するように変調され、ＲＦＯＧの知覚コイルの時計方向（ＣＷ：ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）入力ポートに結合される。この場合、第１のレーザーおよび第２のレーザーによって放出される光ビームは、第１のレーザーの側波帯が第２のレーザーの側波帯と重畳しないように変調される。ＲＦＯＧの知覚コイルは、本明細書においてはＲＦＯＧの「共振器」と呼ぶことも可能である。この実施形態の一実施態様では、基準レーザーから放出される参照光ビームの一部が変調され、ＲＦＯＧのセンサコイル中に結合され、かつ、センサコイルの共振に固定される。
【００１１】
[20]図１は、本出願による、少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを出力するように構成された光源システム２５の一実施形態のブロック図である。光源システム２５は、多重周波数のレーザー源（ＭＦＬＳ：Ｍｕｌｔｉ−Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｌａｓｅｒ  Ｓｏｕｒｃｅ）９５、少なくとも１つの位相変調器２１１、少なくとも１つの周波数選択デバイス２３１、少なくとも１つの帰還光検出器２２１および少なくとも１つの変調サーボ２４１を含む。光源システム２５は、安定位相変調コヒーレント光ビーム３１１−Ｂおよび３２１−Ｂを外部システム１７５に出力する。
【００１２】
[21]多重周波数のレーザー源（ＭＦＬＳ）９５は、基準搬送周波数がｆ０である参照光ビーム３００を放出し（基準レーザー１００から）、また、少なくとも１つの非変調光ビーム３１０を放出し、この非変調光ビーム３１０は、引き続いて、個々の少なくとも１つの位相変調器２１１によって変調され、その変調振幅は、搬送周波数、または以下で説明される変調光学ビームの選択された側波帯対に関連する周波数のうちの１つを抑制するように選択される。本明細書において使用されている「側波帯対」という用語は、所与の高調波に対する上部側波帯および下部側波帯の対に適用される。本明細書において使用されている「選択された側波帯対に関連する周波数」という用語は、所与の高調波に対する上部側波帯および下部側波帯の両方の周波数を意味している。したがって位相変調器の変調の振幅が第ｎ次数の側波帯対に関連する周波数の光の電界振幅を抑制するように設定されると、図３Ｃに示されているように、そのｎ番目の高調波に対する上部側波帯の周波数成分の電界振幅および下部側波帯の周波数成分の電界の両方が抑制される。
【００１３】
[22]図１に示されているように、ＭＦＬＳ９５は、基準搬送周波数ｆ０から第１の周波数差Δｆ０１だけオフセットしている第１の固定搬送周波数ｆ１を有する第１の非変調光ビーム３１０、および基準搬送周波数ｆ０から第２の周波数差Δｆ０２だけオフセットしている第２の固定搬送周波数ｆ２を有する第２の非変調光ビーム３２０を出力する。この実施形態の一実施態様では、第１の周波数差Δｆ０１は第２の周波数差Δｆ０２と同じにすることができ、したがって第１の搬送周波数ｆ１は第２の搬送周波数ｆ２と同じにすることができる。
【００１４】
[23]図１に示されているように、少なくとも１つの位相変調器は、第１の位相変調器２１１および第２の位相変調器２１２を含む。図１に示されているように、少なくとも１つの周波数選択デバイスは、第１の対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−１を監視するための第１の周波数選択デバイス２３１、および第２の対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−２を監視するための第２の周波数選択デバイス２３２を含む。図１に示されているように、少なくとも１つの帰還光検出器は、第１の帰還光検出器２２１および第２の帰還光検出器２２２を含む。
【００１５】
[24]第１の位相変調器２１１は、ＭＦＬＳ９５から放出される第１の非変調光ビーム３１０を変調して第１の変調光ビーム３１１を生成する。図１に示されているように、参照光ビーム３００の部分３００−Ａおよび第１の変調光ビーム３１１の部分３１１−Ａは、結合器５１０、５１１および５１４によって第１の帰還光検出器２２１へ導かれる。第１の帰還光検出器２２１は、第１の周波数選択デバイス２３１に信号３７１を提供する。信号３７１は、参照光ビーム３００−Ａと第１の変調光ビーム３１１−Ａの間のうなり周波数を表す情報を含む。第１の周波数選択デバイス２３１は、第１の変調サーボ２４１に制御信号３５１を出力する。この制御信号３５１に基づいて、第１の変調サーボ２４１は、第１の対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−１（本明細書においては「第１の選択された周波数」とも呼ばれる）がうなりノート内で実質的に抑制されるよう、第１の位相変調器２１１に印加される第１の変調振幅を調整する。この方法によれば、第１の変調光ビーム３１１は、光学ビーム３１１−Ｂとして外部システム１７５に出力される、抑制される特定の光周波数成分を有する安定位相変調コヒーレント光ビーム３１１である。
【００１６】
[25]第２の位相変調器２１２は、光サブシステム２０から放出される第２の非変調光ビーム３２０を変調して第２の変調光ビーム３２１を生成する。図１に示されているように、参照光ビーム３００の部分３００−Ｃおよび第２の変調光ビーム３２１の部分３２１−Ａは、結合器５１１、５１２、５１３および５１５によって第２の帰還光検出器２２２へ導かれる。第２の帰還光検出器２２２は、第２の周波数選択デバイス２３２に信号３７２を提供する。信号３７２は、参照光ビーム３００−Ｃと第２の変調光ビーム３２１−Ａの間のうなり周波数を表す情報を含む。第２の周波数選択デバイス２３２は、第２の変調サーボ２４２に制御信号３５２を出力する。この制御信号３５２に基づいて、第２の変調サーボ２４２は、第２の対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−２（本明細書においては「第２の選択された周波数」とも呼ばれる）がうなりノート内で実質的に抑制されるよう、第２の位相変調器２１２に印加される第２の変調振幅を調整する。この方法によれば、第２の変調光ビーム３２１は、光学ビーム３２１−Ｂとして外部システム１７５に出力される、抑制される特定の光周波数成分を有する安定位相変調コヒーレント光ビーム３２１である。
【００１７】
[26]当業者に知られているように、位相変調振幅は、以下の式に基づいて搬送波および変調出力の側波帯の強度を決定する。
Ｅ（ｎω）＝Ｊｎ（Ｍ）Ｅ０ｅ（ｉｎωｔ）      式（１）
上式で第ｎ次数の側波帯（高調波）（搬送周波数の場合、ｎ＝０）の電界は、ラジアン単位の位相変調振幅Ｍに対するベッセル関数Ｊｎ（Ｍ）に比例する。特定の値に対するＭの正確な制御は、選択された側波帯対に関連する周波数または搬送周波数における光電界成分を実質的に抑制する。
【００１８】
[27]本明細書において説明されている光ビーム源の実施形態では、変調振幅は、Ｍを設定して、第１の光ビーム３１１および第２の光ビーム３２１の両方に対する搬送周波数を実質的に抑制する値を選択することによって正確に制御される。例えばＭ＝２．４０５またはＭ＝５．５２の場合、Ｊ０（Ｍ）＝０であり、また、搬送波電界振幅はゼロに等しく、したがって抑制される。当業者に知られているように、他のもっと大きい値のＭも同じく搬送波電界振幅を抑制することができる。
【００１９】
[28]しかしながら従来技術の技術では、所望する値への変調振幅Ｍの抑制を無矛盾で維持することは困難である。例えば環境が変化すると、位相変調器のＶπ電圧（つまり位相変調器に印加される、光上でπ位相シフトさせる電圧）がシフトすることがある。本明細書において説明されている光源システムの実施形態は、環境が変化しても実質的な抑制が無矛盾で、かつ、安定して維持されるよう、抑制される側波帯（または搬送波）を常に監視し、かつ、制御する。この特徴は、本明細書において説明されている光ビーム源を使用しているＲＦＯＧから出力されるジャイロレートの誤差を小さくするか、あるいは本明細書において説明されている光ビーム源を使用している光通信システムにおけるビット誤り率を小さくする。
【００２０】
[29]この実施形態の一実施態様では、第１の対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−１は、参照光のうなり周波数であり、基準搬送周波数ｆ０から第１の周波数差Δｆ０１だけオフセットしている第１の搬送周波数ｆ１＝（ｆ０＋Δｆ０１）である。この実施形態の他の実施態様では、第１の対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−１は、選択された高調波に対する第１の側波帯対に関連する周波数を含む。同様に、この実施形態の一実施態様では、第２の対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−２は、参照光のうなり周波数であり、基準搬送周波数ｆ０から第２の周波数差Δｆ０２だけオフセットしている第２の搬送周波数ｆ２＝（ｆ０＋Δｆ０２）である。この実施形態の他の実施態様では、第２の対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ−２は、選択された高調波に対する第２の側波帯対に関連する周波数を含む。
【００２１】
[30]この方法によれば、搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０１）または少なくとも１つの変調光ビームの選択された側波帯のうちの１つを有する安定位相変調コヒーレント光ビーム３１１−Ｂ内で実質的に抑制される。
【００２２】
[31]この実施形態の一実施態様では、少なくとも１つの周波数選択デバイスは、個々の少なくとも１つの対象となる周波数成分の少なくとも１つの個々の振幅を決定するために、個々の少なくとも１つの帰還光検出器からの電子信号をフィルタリングするように構成された少なくとも１つの電子フィルタである。この実施形態の他の実施態様では、少なくとも１つの周波数選択デバイスは、個々の少なくとも１つの対象となる周波数成分の少なくとも１つの個々の振幅を決定するために、個々の少なくとも１つの帰還光検出器からの入力電子信号の高速フーリエ変換を実施するように構成された少なくとも１つのデバイスである。本明細書において使用されている「高速フーリエ変換／フィルタ」という用語は、電子フィルタまたは高速フーリエ変換デバイスのいずれかを表している。
【００２３】
[32]この実施形態のさらに他の実施態様では、光源システム２５は、任意選択の基準レーザー変調器２１３を含む。この任意選択の基準レーザー変調器２１３は、参照光ビーム３００−Ｂを変調して変調参照光ビーム３０１−Ｂを生成するように構成される。このような実施形態では、変調参照光ビーム３０１−Ｂは、外部システム１７５中に結合することも可能である。例えば外部システムがＲＦＯＧである場合、変調参照光ビーム３０１−Ｂは、このＲＦＯＧの共振器の共振に固定することができる。
【００２４】
[33]図２は、本発明による２レーザー光源システム１０の一実施形態のブロック図である。ＭＦＬＳ９６は、基準搬送周波数ｆ０を有する参照光ビーム３００を放出する基準レーザー１００、非変調光ビーム３１０を放出する第１のレーザー１１１、光位相固定ループ（ＯＰＬＬ）１５１、光位相固定ループ光検出器１６０を含む。図１と同様、光源システム１０は、位相変調器２１１、周波数選択デバイス２３１、帰還光検出器２２１および変調サーボ２４１を同じく備えている。
【００２５】
[34]光源システム１０は、変調レーザービーム内で、搬送周波数または選択された側波帯対に関連する周波数のうちの１つにおける電界成分を選択的に抑制するように構成され、また、変調光学ビーム（変調光ビーム）および非変調光学ビーム（非変調光ビーム）を放出するように構成される。２レーザーアーキテクチャにおける光源システム１０は、基準搬送周波数ｆ０を有する参照光ビーム３００を放出する基準レーザー１００、および非変調光ビーム３１０を放出する１つの他のレーザー１１１を含む。
【００２６】
[35]レーザー１１１は、基準搬送周波数ｆ０から個々の少なくとも１つの周波数差Δｆ０だけオフセットした固定搬送周波数ｆ１を有する非変調光ビーム３１０を放出する。光位相固定ループ１５１は、レーザー１１１と基準レーザー１００の間の周波数差Δｆ０を制御するように構成される。光位相固定ループ光検出器１６０は、光位相固定ループ１５１に、基準搬送周波数ｆ０と、レーザー１１１から放出される非変調光ビーム３１０の搬送周波数ｆ１の間のうなり周波数を表す情報を有する信号３７０を提供する。
【００２７】
[36]位相変調器２１１は、レーザー１１１からの非変調光ビーム３１０を変調する。帰還光検出器２２１は、周波数選択デバイス２３１に、参照光ビーム３００と変調光ビーム３１１の間のうなり周波数を表す情報を有する信号３７１を提供する。
【００２８】
[37]周波数選択デバイス２３１は、選択された周波数を監視するように構成される。この実施形態の一実施態様では、周波数選択デバイス２３１は、対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄの振幅を決定するために、帰還光検出器２２１からの電子信号３７１をフィルタリングするように構成された電子フィルタ２３１である。この実施形態の他の実施態様では、周波数選択デバイス２３１は、対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄの振幅を決定するために、帰還光検出器２２１からの入力電子信号３７１の高速フーリエ変換を実施するように構成されたデバイス２３１である。対象となる周波数成分は、基準レーザー１００の搬送周波数ｆ０と、少なくとも１つの他のレーザー１１１の搬送周波数（ｆ０＋Δｆ）、または変調光ビーム３１１の選択された側波帯対に関連する周波数である周波数（ｆ０＋Δｆ＋１）および周波数（ｆ０＋Δｆ−１）のうちの１つとの間の周波数差Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄである。
【００２９】
[38]詳細には、周波数選択デバイス２３１は、レーザー１１１の固定搬送周波数、またはレーザー１１１の変調によって生成される、選択された側波帯対に関連する周波数のうちの１つを監視する。選択された周波数は、光源システム１０によって抑制される搬送波または側波帯に関連付けられる。選択された周波数における何らかの電気信号を周波数選択デバイス２３１が検出すると、修正信号３５１が周波数選択デバイス２３１から変調サーボ２４１へ送られる。第１の変調サーボ２４１は、この修正信号３５１に応答して調整信号３６１を位相変調器２１１へ送る。
【００３０】
[39]図３Ａは、図２の２レーザー光源システム１０内の基準レーザー１００の搬送周波数ｆ０と第１のレーザー１１１の搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０）の間の一例示的関係を示したものである。基準レーザー１００は、光搬送周波数ｆ０における矢印４００の長さによって概略的に表されている電界振幅を有する光ビームを放出する。第１のレーザー１１１は、光搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０）における矢印４１０の長さによって概略的に表されている電界振幅を有する光ビームを放出する。典型的には、Δｆ０は、メガヘルツまたはギガヘルツ程度である。光位相固定ループ光検出器１６０は、図３Ａに示されている光周波数間のうなり周波数を検出する。
【００３１】
[40]図２に示されているように、結合器５２６は、非変調光ビーム３１０の一部３１０−Ａを結合器５２１へ導く。同様に、結合器５２０は、非変調参照光ビーム３００の一部３００−Ｅを結合器５２１へ導く。結合器５２１は、非変調光ビーム３１０の部分３１０−Ａと非変調参照光ビーム３００の部分３００−Ｅを結合し、それを光位相固定ループ光検出器１６０へ導く。この方法によれば、光位相固定ループ光検出器１６０は、図３Ａに示されている光周波数間のうなり信号を検出する。光位相固定ループ光検出器１６０は、基準レーザー１００の搬送周波数ｆ０と第１のレーザー１１１の搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０）の間の周波数オフセットΔｆ０を維持するために、必要に応じて修正信号３７１を送る。
【００３２】
[41]本明細書において説明されている結合器は、溶融コアセクションを有する光ファイバから形成された光結合器であってもよい。当分野で知られている様々な光学構成要素、例えば指向性結合器、光学ビーム分割器および鏡を使用して構成された光結合器を始めとする他のタイプの光結合器を使用して光ビームを導くことも可能である。
【００３３】
[42]図３Ｂは、基準レーザー１００の搬送周波数ｆ０と、変調光ビーム３１１の３つの例示的側波帯対Ｕ１／Ｌ１、Ｕ２／Ｌ２およびＵ３／Ｌ３に関連する周波数との間の一例示的関係を示したものである。図３Ａの場合と同様、基準レーザー１００は、光搬送周波数ｆ０における電界振幅４００を有する光ビームを放出する。図３Ｂに示されているように、第１のレーザー１１１の搬送周波数成分（ｆ０＋Δｆ０における）は変調によって抑制される。第１のレーザー１１１は、側波帯Ｕ−１、Ｕ−２、Ｕ−３、Ｌ１、Ｌ−２およびＬ−３における光ビームを放出し、電界成分振幅は、個々の側波帯Ｕ−１、Ｕ−２、Ｕ−３、Ｌ１、Ｌ−２およびＬ−３に関連する矢印の長さによって概略的に表されている。側波帯Ｕ−１およびＬ−１は第１の側波帯対Ｕ１／Ｌ１である。側波帯Ｕ−２およびＬ２は第２の側波帯対Ｕ２／Ｌ２である。側波帯Ｕ−３およびＬ−３は第３の側波帯対Ｕ３／Ｌ３である。
【００３４】
[43]図２に示されているように、非変調光ビーム３１０の一部は、結合器５２６を介して位相変調器２１１へ導かれる。変調光ビーム３１１は位相変調器２１１から出力される。結合器５１０は、変調光ビーム３１１の一部３１１−Ａを結合器５１４へ導く。同様に、結合器５１１は、非変調参照光ビーム３００の一部３００−Ａを結合器５１４へ導く。結合器５１４は、変調光ビーム３１１の部分３１１−Ａと非変調参照光ビーム３００の部分３００−Ａを結合し、結合された光ビームを帰還光検出器２２１へ導く。
【００３５】
[44]この方法によれば、帰還光検出器２２１は、図３Ｂに示されている光周波数間のうなり信号を検出する。帰還光検出器２２１は、ｆ０＝（ｆ＋Δｆ０）である参照光ビーム３００の搬送周波数ｆ０と、光ビーム３１０の変調によって生成される側波帯Ｕ−１、Ｕ−２、Ｕ−３、Ｌ１、Ｌ−２、Ｌ−３の周波数との間のうなり周波数を表す情報を有する信号３７１を送る。
【００３６】
[45]搬送周波数ｆ０＝（ｆ＋Δｆ０）が抑制される場合、うなり周波数Δｆ０は、周波数選択デバイス２３１によって監視される。この場合、周波数選択デバイス２３１は、Δｆ０におけるうなり信号振幅を監視し、かつ、固定搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０）における電界が変調光ビーム３１１内で実質的に抑制されるよう、位相変調器２１１に印加される変調振幅を調整するために、必要に応じて変調サーボ２４１に帰還を送るように構成される。うなり周波数Δｆ０におけるうなり信号の大きさがゼロである場合、第１のレーザー１１１の搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０）における電界成分は完全に抑制される。
【００３７】
[46]図３Ｃは、基準レーザー１００の搬送周波数ｆ０と、第１のレーザー１１１の搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０）と、第１のレーザー１１１の２つの側波帯対Ｕ２／Ｌ２、Ｕ３／Ｌ３に関連する周波数との間の一例示的関係を示したものである。図３Ｃに示されているように、第１のレーザー１１１が変調されて、第１のレーザー１１１からの第１の変調光ビーム３１１の第１次数の側波帯対Ｕ１／Ｌｌ（図３Ｂ）に関連する周波数における電界成分を抑制する。この場合、周波数Δｆ−１および周波数Δｆ＋１（例えば第１の側波帯対Ｕｌ／Ｌ１に関連する周波数）は、それらの信号強度が周波数（ｆ０＋Δｆ＋１）における＋１側波帯（Ｕ−１）の抑制のレベル、および周波数（ｆ０＋Δｆ−１）における−１側波帯（Ｌ−１）の抑制のレベルを直接表しているため、周波数選択デバイス３２１によって監視される。
【００３８】
[47]上で説明したように、結合器５１４は、変調光ビーム３１１の部分３１１−Ａと非変調参照光ビーム３００の部分３００−Ａを結合し、結合された光ビームを帰還光検出器２２１へ導く。帰還光検出器２２１は、基準レーザー１００の搬送周波数ｆ０と、第１のレーザー１１１の搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０）と、図３Ｃに示されている第１のレーザー１１１光周波数の側波帯Ｕ−２、Ｕ−３、Ｌ−２およびＬ−３との間のうなり周波数を検出する。帰還光検出器２２１は、うなり周波数を表す情報を有する信号３７１を周波数選択デバイス２３１へ送る。
【００３９】
[48]この場合、周波数選択デバイス２３１は、周波数Δｆ＋１またはΔｆ−１を監視し、かつ、必要に応じて変調サーボ２４１に帰還（制御信号３５１）を送るように構成される。変調サーボ２４１は、制御信号３５１に応答して、周波数Δｆ＋１またはΔｆ−１がうなりノート内で実質的に抑制されるよう、位相変調器２１１に印加される変調振幅を調整する。うなり周波数Δｆ＋１またはΔｆ−１におけるうなり信号の大きさがゼロである場合、第１のレーザー１１１の第１の側波帯対Ｕ１／Ｌ１に関連する電界振幅は完全に抑制される。
【００４０】
[49]本文書を読めば当業者には理解可能であるように、第１のレーザー１１１から放出される光ビーム３１０に印加される位相変調の振幅は、位相変調器２１１によって変調することができ、それにより他の側波帯（例えば変調光ビーム３１１の側波帯対Ｕ２／Ｌ２の側波帯Ｕ−２およびＬ−２）を抑制することができる。本文書を読めば当業者には理解可能であるように、位相変調器２１１を制御して、側波帯Ｕ−１、Ｕ−２、Ｕ−３、Ｌ１、Ｌ−２およびＬ−３の間の間隔を調整することができる。
【００４１】
[50]図４は、本出願による３レーザー光源システム１１の一実施形態のブロック図である。光源システム１１は、２つの個々のレーザー（第１のレーザー１１１および第２のレーザー１１２）からの光ビーム３１０および３２０が２つの個々の位相変調器２１１および２１２によって変調される点で、図２の光源システム１０とは異なっている。基準レーザー１００からの参照光ビーム３００と共に第１のレーザー１１１からの参照光ビーム３１０上で動作する構成要素の構造および機能は、図１、２Ａ、２Ｂおよび２Ｃを参照して上で説明した構造および機能と同じである。基準レーザー１００からの参照光ビーム３００と共に第２のレーザー１１２からの光ビーム３２０上で動作する構成要素の構造および機能は、図１、２Ａ、２Ｂおよび２Ｃを参照して上で説明した構造および機能と同様である。
【００４２】
[51]光源システム１１は、２つの変調レーザー１１１および１１２の各々において、搬送周波数における電界成分または選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分のいずれかを選択的に抑制するように構成される。また、光源システム１１は、それぞれ２つの変調光学ビーム３１１および３２１、ならびに単一の非変調光学ビーム３００を放出するように同じく構成される。この実施形態の一実施態様では、２つの変調光学ビーム３１１および３２１は、異なる搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０−１）および（ｆ０＋Δｆ０−２）を有しており、これらは、それぞれ異なる量Δｆ０−１およびΔｆ０−２だけ非変調基準レーザー１００の搬送周波数ｆ０からオフセットしている。この実施形態の他の実施態様では、２つの変調光学ビーム３１１および３２１は同じ搬送周波数（ｆ０＋Δｆ０）を有しており、この搬送周波数は、Δｆ０だけ非変調レーザーの搬送周波数ｆ０からオフセットしている。
【００４３】
[52]ＭＦＬＳ９７は、基準搬送周波数ｆ０を有する参照光ビーム３００を放出する基準レーザー１００、第１のレーザー１１１、第２のレーザー１１２、第１の光位相固定ループ（ＯＰＬＬ）１５１、第２の光位相固定ループ（ＯＰＬＬ）１５２、第１の光位相固定ループ光検出器１６０および第２の光位相固定ループ光検出器１７０を含む。図４に示されている光源システム１１は、基準搬送周波数ｆ０を有する参照光ビーム３００を放出する基準レーザー１００、第１の光ビーム３１０上で動作する構成要素および第２の光ビーム３２０上で動作する構成要素を含む。
【００４４】
[53]第１の光ビーム上で動作する構成要素は、非変調光ビーム３１０を放出する第１のレーザー１１１、第１の光位相固定ループ１５１、第１の光位相固定ループ光検出器１６０、第１の位相変調器２１１、第１の周波数選択デバイス２３１、第１の帰還光検出器２２１および第１の変調サーボ２４１を含む。第１の光ビーム３１０上で動作する構成要素の機能については、図２を参照して上で説明済みであり、したがって反復されない。
【００４５】
[54]同様に、第２の光ビーム上で動作する構成要素は、第２の非変調光ビーム３２０を放出する第２のレーザー１１２、第２の光位相固定ループ１５２、第２の光位相固定ループ光検出器１７０、第２の位相変調器２１２、第２の周波数選択デバイス２３２、第２の帰還光検出器２２２、第２の変調サーボ２４２を含む。また、光源システム１１は、光源システム１１を介して光ビームを導くための様々な結合器５１０〜５１５および５２１〜５２６を同じく含む。
【００４６】
[55]第２のレーザー１１２は、第２の周波数差Δｆ０２だけ基準搬送周波数ｆ０からオフセットした第２の搬送周波数ｆ２を有する第２の非変調光ビーム３２０を放出する。第２の光位相固定ループ光検出器１７０は、参照光ビーム３００と、第２のレーザー１１２から放出される第２の非変調光ビーム３２０の間のうなり周波数を表す情報を第２の光位相固定ループ１５２に提供する。第２の位相変調器２１２は第２の非変調光ビーム３２０を変調する。第２の帰還光検出器２２２は、参照光ビーム３００と第２の変調光ビーム３２１の間のうなり周波数を表す情報を第２の周波数選択デバイス２３２に提供する。第２の変調サーボ２４２は、第２の固定搬送周波数における電界成分が抑制されるか、あるいは選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分が抑制されるよう、第２の位相変調器２１２に印加される変調振幅を調整する。
【００４７】
[56]また、光源システム１１は、第１の変調光ビーム３１１の一部３１１−Ａを第１の帰還光検出器２２１に導き、かつ、第１の変調光ビーム３１１の一部３１１−Ｂを光源システム１１から導くための結合器５１０を同じく含む。部分３１１−Ａは、本明細書においては「第１の部分３１１−Ａ」とも呼ばれる。部分３１１−Ｂは、本明細書においては「第２の部分３１１−Ｂ」とも呼ばれる。第１の変調光ビーム３１１の部分３１１−Ａは、第１の帰還光検出器２２１に入射する前に、参照光ビーム３００の一部３００−Ａと結合される。結合器５１５は、第２の変調光ビーム３２１の一部３２１−Ａを第２の帰還光検出器２２２へ導き、かつ、第２の変調光ビーム３２１の一部３２１−Ｂを光源システム１１から導く。第２の変調光ビーム３２１の部分３２１−Ａは、第２の帰還光検出器２２２に入射する前に、参照光ビーム３００の一部３００−Ｃと結合される。
【００４８】
[57]図４に示されているように、結合器５２３は、基準レーザー１００からの非変調参照光ビーム３００の一部３００−Ｄを結合器５２１を介して第１の光位相固定ループ光検出器１６０に出力する。結合器５２４は、基準レーザー１００からの非変調参照光ビーム３００の一部３００−Ｅを結合器５２２を介して第２の光位相固定ループ光検出器１７０に出力する。
【００４９】
[58]図４に示されているように、第１の変調光ビーム３１１の部分３１１−Ｂは、光源システム１１から射出するまで、結合器５２６を介して、第１の位相変調器２１１を介して、また、結合器５１０を介して連続的に第１のレーザー１１１から導かれる。上で説明したように、搬送周波数ｆ１における電界成分または選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分のいずれかが第１の変調光ビーム３１１内で抑制される。
【００５０】
[59]図４に示されているように、第２の変調光ビーム３２１の部分３２１−Ｂは、光源システム１１から射出するまで、結合器５２５を介して、第２の位相変調器２１２を介して、また、結合器５１５を介して連続的に第２のレーザー１１２から導かれる。上で説明したように、搬送周波数ｆ２における電界成分または選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分のいずれかが第２の変調光ビーム３２１内で抑制される。
【００５１】
[60]図４に示されているように、非変調参照光ビーム３００の部分３００−Ｂは、光源システム１１から射出するまで、結合器５２３、５２４、５１１および５１２を介して連続的に基準レーザー１００から導かれる。
【００５２】
[61]この実施形態の一実施態様では、第１の変調光ビーム３１１の部分３１１−Ｂは、ＲＦＯＧ１７７の知覚コイル１７８の時計方向（ＣＷ）入力ポート１７９−１に入力され、一方、第２の変調光ビーム３２１の部分３２１−Ｂは、ＲＦＯＧ１７７の知覚コイル１７８の反時計方向（ＣＣＷ）入力ポート１７９−２に入力される。この実施形態の他の実施態様では、第１の変調光ビーム３１１の部分３１１−Ｂおよび第２の変調光ビーム３２１の部分３２１−Ｂは、光通信システム内の光ファイバに入力される。
【００５３】
[62]この実施形態の一実施態様では、光源システム１１は、任意選択の基準レーザー変調器２１３を含む。この任意選択の基準レーザー変調器２１３は、参照光ビーム３００−Ｂを変調して変調参照光ビーム３０１−Ｂを生成するように構成される。この場合、変調参照光ビーム３０１−Ｂは、ＲＦＯＧ１７７の共振器１７８中に結合され、また、変調参照光ビーム３０１−Ｂは、共振器１７８の共振に固定される。
【００５４】
[63]図５は、基準レーザー１００の搬送周波数ｆ０と、第１の変調光ビーム３１１の３つの例示的側波帯対Ｕ１／Ｌ１、Ｕ２／Ｌ２およびＵ３／Ｌ３に関連する周波数と、第２の変調光ビーム３２１の３つの側波帯対Ｕ５／Ｌ５、Ｕ６／Ｌ６およびＵ７／Ｌ７に関連する周波数との間の一例示的関係を示したものである。図５に示されているように、個々の第１のレーザー１１１および第２のレーザー１１２の搬送周波数ｆ１およびｆ２における電界成分は実質的に抑制される。個々の第１のレーザー１１１および第２のレーザー１１２の搬送周波数ｆ１およびｆ２における電界成分は、第１の帰還光検出器２２１および第２の帰還光検出器２２２で生成されるうなり信号を使用することによって同時に抑制される。異なる第１の変調周波数および第２の変調周波数を使用して、個々の第１のレーザー１１１および第２のレーザー１１２の搬送周波数ｆ１およびｆ２における電界成分を同時に抑制することにより、第１の変調光ビームの側波帯対および第２の変調光ビームの側波帯対の周波数が互いにオフセットされる。詳細には、側波帯Ｕ−１、Ｕ−２、Ｕ−３、Ｌ１、Ｌ−２およびＬ−３に関連する周波数と、側波帯Ｕ−５、Ｕ−６、Ｕ−７、Ｌ５、Ｌ−６およびＬ−７に関連する周波数は、それらの搬送周波数がＲＦＯＧ１７７の同じ空胴共振に固定されたとしても重畳しない。この技法は、ＲＦＯＧ１７７の性能を低下させ得る干渉効果を防止するために使用される。搬送波が抑制された第１の変調光ビーム３１１−Ｂおよび搬送波が抑制された第２の変調光ビーム３２１−Ｂは、共振周波数差を測定し、かつ、ＲＦＯＧ１７７の回転速度を検出するために、結合器１７９−１および１７９−２を介して、逆伝搬方向にＲＦＯＧ１７７の共振器１７８中に放出することができる。
【００５５】
[64]図６は、本出願による光源システム１２の一実施形態のブロック図である。少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを出力する単一のレーザーを含む実施形態は、参照光ビームの個々の少なくとも１つの部分を、基準搬送周波数から少なくとも１つの個々の周波数差だけオフセットした少なくとも１つの他の周波数へシフトさせるための少なくとも１つの周波数シフターを含む。
【００５６】
[65]図６に示されているように、光源システム１２は、第１の周波数シフター４１１および第２の周波数シフター４１２を含む。第１の周波数シフター４１１は、参照光ビーム３００の一部３００−Ｆを、基準搬送周波数ｆ０から第１の周波数差Δｆ０１だけオフセットした第１の周波数ｆ１へシフトさせる。第２の周波数シフター４１２は、参照光ビーム３００の一部３００−Ｇを、基準搬送周波数ｆ０から第２の周波数差Δｆ０２だけオフセットした第２の周波数ｆ２へシフトさせる。この実施形態の一実施態様では、第１の周波数差Δｆ０１は第２の周波数差Δｆ０２と同じにすることができる。
【００５７】
[66]この方法によれば、第１の周波数シフター４１１は、図４を参照して上で説明した光源システム１１内の第１のレーザー１１１と同様、基準搬送周波数から個々の少なくとも１つの周波数差Δｆ０だけオフセットした個々の少なくとも１つの搬送周波数ｆ１を有する第１の非変調光ビーム３１０を提供する。同様に、第２の周波数シフター４１２も、図４を参照して上で説明した光源システム１１内の第２のレーザー１１２と同様、基準搬送周波数から個々の少なくとも１つの周波数差Δｆ０だけオフセットした個々の少なくとも１つの搬送周波数ｆ２を有する第２の非変調光ビーム３２０を提供する。
【００５８】
[67]光源システム１２内の他の構成要素の構造および機能は、当業者には理解されるように、図４に示されている光源システム１１内の構成要素の構造および機能と同様である。
【００５９】
[68]この実施形態の一実施態様では、第１の周波数シフター４１１からの第１の非変調光ビーム３１０および第２の周波数シフター４１２からの第２の非変調光ビーム３２０は、参照光ビーム３００の周波数シフトによって生成される。第１の変調光ビーム３１１−Ｂは、知覚コイル１７８のＣＷ入力ポート１７９−１を介して、時計方向にＲＦＯＧ１７７の知覚コイル１７８の中に結合される。第２の変調光ビーム３２１−Ｂは、知覚コイル１７８のＣＣＷ入力ポート１７９−２を介して、ＣＣＷ方向に知覚コイル１７８の中に結合される。ＲＦＯＧ１７７は、共振器１７８の回転速度を測定する。図４を参照して上で説明したように、任意選択の基準レーザー変調器２１３は、参照光ビーム３００を変調するように構成することができ、また、変調参照光ビーム３０１−Ｂは、ＲＦＯＧ１７７の知覚コイル１７８中に結合され、かつ、知覚コイル１７８の共振に固定される。
【００６０】
[69]図７は、本出願による、複数の外部システム１７５（１〜Ｎ）のための光源システム２６の一実施形態のブロック図である。光源システム２６は、基準レーザー１００、基準搬送周波数から個々の少なくとも１つの周波数差Δｆ０だけオフセットしている個々の少なくとも１つの固定搬送周波数を有する複数の非変調光ビーム３１０（１〜Ｎ）を提供するための光サブシステム２０を含む。光源システム２６は、複数の安定位相変調コヒーレント光ビーム３１１（１〜Ｎ）を複数の外部システム１７５（１〜Ｎ）に出力する。この実施形態の一実施態様では、安定位相変調コヒーレント光ビーム（例えば光ビーム３１１−１および光ビーム３１１−２）の対は、図４を参照して上で示したように単一のＲＦＯＧ１７７に出力される。
【００６１】
[70]光源システム２６は、複数の位相変調器２１１（１〜Ｎ）、複数の帰還光検出器２２１（１〜Ｎ）、複数の周波数選択デバイス２３１（１〜Ｎ）および複数の変調サーボ２４１（１〜Ｎ）を含む。
【００６２】
[71]複数の位相変調器２１１（１〜Ｎ）は、光サブシステム２０から出力される個々の複数の非変調光ビーム３１０（１〜Ｎ）を変調する。複数の周波数選択デバイス２３１（１〜Ｎ）は、個々の複数の対象となる周波数成分Δｆｓｅｌｅｃｔｅｄ（１〜Ｎ）を監視する。
【００６３】
[72]複数の帰還光検出器２２１（１〜Ｎ）は、参照光ビーム３００（１〜Ｎ）と複数の変調光ビーム３１１（１〜Ｎ）の間のうなり周波数を表す情報を個々の少なくとも周波数選択デバイス２３１（１〜Ｎ）に提供する。
【００６４】
[73]複数の変調サーボ２４１（１〜Ｎ）は、個々の複数の位相変調器２１１（１〜Ｎ）に印加される変調振幅を調整する。複数の位相変調器２１１（１〜Ｎ）の各々は、搬送周波数または変調光ビーム３１１（１〜Ｎ）の選択された側波帯対の周波数のいずれかを実質的に抑制する。この実施形態の一実施態様では、複数のレーザーの各々は、基準搬送周波数ｆ０から同じ周波数差Δｆ０だけオフセットした個々の少なくとも１つの固定搬送周波数ｆ１を有する非変調光ビーム３１０を放出する。この実施形態の他の実施態様では、複数のレーザーの各々は、基準搬送周波数ｆ０から個々の複数の周波数差Δｆ０１、Δｆ０２．．．Δｆ０ｎ、等々だけオフセットした個々の少なくとも１つの固定搬送周波数ｆ１を有する非変調光ビーム３１０を放出する。
【００６５】
[74]本明細書において説明されている光源システムを使用して、少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを必要とする任意の用途における必要に応じて、少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを提供することができる。
【００６６】
[75]図８は、固定搬送周波数または変調光の側波帯のうちのいずれかにおける選択された電界成分を安定して抑制する方法８００の一実施形態の流れ図である。方法８００は、それぞれ図１、２、４、６および７の光源システム２５、１０、１１、１２および２６を含む、本明細書において説明されている光源システムの任意の実施形態に適用することができる。
【００６７】
[76]ブロック８０２で、少なくとも１つの周波数選択デバイスで、少なくとも１つの対象となる周波数成分が監視される。少なくとも１つの対象となる周波数成分は、搬送周波数における基準レーザー波と、固定搬送周波数におけるレーザー波、または選択された側波帯対に関連する周波数におけるレーザー波の電界成分のうちの１つとの間の少なくとも１つのうなり信号である。基準搬送周波数は、基準レーザーによって放出される参照光ビームに関連付けられる。少なくとも１つの固定搬送周波数は、少なくとも１つの個々の非変調光ビームに関連付けられる。少なくとも１つの選択された側波帯対に関連する周波数は、少なくとも１つの位相変調器による変調の後、少なくとも１つの個々の非変調光ビームに関連付けられる。
【００６８】
[77]ブロック８０４で、監視に基づいて少なくとも１つの位相振幅調整信号が少なくとも１つの位相変調器に提供される。監視は、対象となる周波数成分をゼロに低減する（あるいはゼロに維持する）ために使用される。
【００６９】
[78]ブロック８０６は任意選択である。ブロック８０６で、基準搬送周波数と、少なくとも１つの個々の非変調光ビームの少なくとも１つの固定搬送周波数との間で、少なくとも１つのうなり周波数が任意選択で監視される。ブロック８０８は任意選択であり、ブロック８０６が実施された場合にのみ実施される。ブロック８０８で、基準搬送周波数と、少なくとも１つの個々の非変調光ビームの少なくとも１つの固定搬送周波数との間の少なくとも１つのうなり周波数を表す情報が、任意選択で個々の少なくとも１つの光位相固定ループに入力される。ブロック８１０は任意選択であり、ブロック８０６および８０８が実施された場合にのみ実施される。ブロック８１０で、選択された周波数差が基準搬送周波数と少なくとも１つの固定搬送周波数の間で維持される。維持される差は、個々の少なくとも１つの光位相固定ループに入力される少なくとも１つのうなり周波数を表す情報に基づく。
【００７０】
[79]ブロック８１２で、ブロック８０２および８０４の機能を実施した光源システムから少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームが出力される。
[80]図９は、安定位相変調コヒーレント光ビームをＲＦＯＧに出力する方法９００の一実施形態の流れ図である。方法９００は、それぞれ図１、４、６および７の光源システム２５、１１、１２および２６を含む、本明細書において説明されているＲＦＯＧに結合された光源システムの任意の実施形態に適用することができる。方法９００は、方法８００が実施された後に実施される。
【００７１】
[81]ブロック９０２で、光源システムの光サブシステムからの第１の非変調光ビームが参照光ビームに位相固定される。ブロック９０４で、光サブシステムからの第２の非変調光ビームが参照光ビームに位相固定される。
【００７２】
[82]ブロック９０６で、第１の変調光ビームがＲＦＯＧの共振器中に時計方向に結合される。ブロック９０８で、第２の変調光ビームがＲＦＯＧの共振器中に反時計方向に結合される。
【００７３】
[83]ブロック９１０および９１２は任意選択である。ブロック９１０で、変調参照光ビームが共振器の共振に固定されるよう、参照光ビームが変調される。ブロック９１２で、変調参照光ビームがＲＦＯＧの共振器中に結合される。変調参照光ビームは、共振器のＣＣＷ入力ポートまたはＣＷ入力ポートのいずれかを介してＲＦＯＧの共振器中に結合される。
【００７４】
[84]ブロック９１４で共振器の回転速度が測定される。
[85]実施形態例
[86]例１は、少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを出力する光源システムを含み、光源システムは、基準搬送周波数を有する参照光ビームを放出し、かつ、基準搬送周波数から個々の少なくとも１つの周波数差だけオフセットしている個々の少なくとも１つの搬送周波数を有する参照光に位相固定された少なくとも１つの非変調光ビームを提供する多重周波数のレーザーシステムと、多重周波数のレーザーシステムによって提供される個々の少なくとも１つの非変調光ビームを変調する少なくとも１つの位相変調器と、個々の少なくとも１つの対象となる周波数成分を監視する少なくとも１つの周波数選択デバイスと、参照光ビームと少なくとも１つの変調光ビームの間のうなり周波数を表す情報を個々の少なくとも周波数選択デバイスに提供する少なくとも１つの帰還光検出器と、少なくとも１つの搬送周波数における個々の電界、または少なくとも１つの変調光ビームの選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分のうちの１つを実質的に抑制するために個々の少なくとも１つの位相変調器に印加される変調振幅を調整する少なくとも１つの変調サーボとを備える。
【００７５】
[87]例２は例１の光源システムを含み、少なくとも１つの周波数選択デバイスは、個々の少なくとも１つの対象となる周波数成分の少なくとも１つの個々の振幅を決定するために、個々の少なくとも１つの帰還光検出器からの電子信号をフィルタリングするように構成された少なくとも１つの電子フィルタであり、少なくとも１つの対象となる周波数成分は、基準レーザーの搬送周波数と、少なくとも１つの変調光ビームの少なくとも１つの搬送周波数、または変調光ビームの選択された側波帯対に関連する周波数のうちの１つとの間の少なくとも１つの周波数差である。
【００７６】
[88]例３は例１〜２のうちの任意の光源システムを含み、少なくとも１つの周波数選択デバイスは、個々の少なくとも１つの対象となる周波数成分の少なくとも１つの個々の振幅を決定するために、個々の少なくとも１つの帰還光検出器からの入力電子信号の高速フーリエ変換を実施するように構成された少なくとも１つのデバイスであり、少なくとも１つの対象となる周波数成分は、基準レーザーの搬送周波数と、少なくとも１つの変調光ビームの少なくとも１つの搬送周波数、または変調光ビームの選択された側波帯対に関連する周波数のうちの１つとの間の少なくとも１つの周波数差である。
【００７７】
[89]例４は例１〜３のうちの任意の光源システムを含み、多重周波数のレーザーシステム内の光サブシステムは、基準搬送周波数から第１の周波数差だけオフセットしている第１の固定搬送周波数を有する第１の非変調光ビームを放出する第１のレーザーと、第１の光位相固定ループと、第１の光位相固定ループ光検出器であって、参照光ビームと、第１のレーザーから放出される第１の非変調光ビームとの間のうなり周波数を表す情報を第１の光位相固定ループに提供する第１の光位相固定ループ光検出器とを含み、少なくとも１つの位相変調器は、第１の非変調光ビームを変調する第１の位相変調器を含み、少なくとも１つの周波数選択デバイスは、第１の対象となる周波数成分を監視する第１の周波数選択デバイスを含み、少なくとも１つの帰還光検出器は、参照光ビームと第１の変調光ビームの間のうなり周波数を表す情報を第１の周波数選択デバイスに提供する第１の帰還光検出器を含み、少なくとも１つの変調サーボは、第１の固定搬送周波数における電界、または第１の変調光ビームの選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分のうちの１つを実質的に抑制するために第１の位相変調器に印加される第１の変調振幅を調整する第１の変調サーボを含む。
【００７８】
[90]例５は例４の光源システムを含み、光サブシステムは、基準搬送周波数から第２の周波数差だけオフセットしている第２の固定搬送周波数を有する第２の非変調光ビームを放出する第２のレーザーと、第２の光位相固定ループと、第２の光位相固定ループ光検出器であって、参照光ビームと、第２のレーザーから放出される第２の非変調光ビームとの間のうなり周波数を表す情報を第２の光位相固定ループに提供する第２の光位相固定ループ光検出器とをさらに含み、少なくとも１つの位相変調器は、第２の非変調光ビームを変調する第２の位相変調器をさらに含み、少なくとも１つの周波数選択デバイスは、第２の対象となる周波数成分を監視する第２の周波数選択デバイスをさらに含み、少なくとも１つの帰還光検出器は、参照光ビームと第２の変調光ビームの間のうなり周波数を表す情報を第２の周波数選択デバイスに提供する第２の帰還光検出器をさらに含み、少なくとも１つの変調サーボは、第２の固定搬送周波数における電界の振幅、または第２の変調光ビームの選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分の振幅のうちの１つを実質的に抑制するために第２の位相変調器に印加される第２の変調振幅を調整する第２の変調サーボを含む。
【００７９】
[91]例６は例５の光源システムを含み、第１のレーザーからの第１の非変調光ビームおよび第２のレーザーからの第２の非変調光ビームは参照光ビームに位相固定され、第１の変調光ビームは、共振器光ファイバジャイロスコープ（ＲＦＯＧ）の共振器中に時計方向に結合され、また、第２の変調光ビームは、ＲＦＯＧの共振器中に反時計方向に結合される。
【００８０】
[92]例７は例６の光源システムを含み、第１の変調光ビームの側波帯対および第２の変調光ビームの側波帯対の周波数は互いにオフセットしている。
[93]例８は例６〜７のうちの任意の光源システムを含み、参照光ビームを変調するように構成された基準レーザー変調器をさらに備え、変調参照光ビームは、ＲＦＯＧの共振器中に結合され、かつ、共振器の共振に固定される。
【００８１】
[94]例９は例１〜８のうちの任意の光源システムを含み、少なくとも１つの非変調光学光ビームを提供する多重周波数のレーザーシステムは、参照光ビームの個々の少なくとも１つの部分を、基準搬送周波数から少なくとも１つの個々の周波数差だけオフセットしている少なくとも１つの他の周波数へシフトさせるための少なくとも１つの周波数シフターを含む。
【００８２】
[95]例１０は例９の光源システムを含み、少なくとも１つの周波数シフターは、参照光ビームの第１の部分を、基準搬送周波数から第１の周波数差だけオフセットしている第１の周波数へシフトさせる第１の周波数シフターを含み、少なくとも１つの位相変調器は、第１の非変調光ビームを変調する第１の位相変調器を含み、少なくとも１つの周波数選択デバイスは、第１の対象となる周波数成分を監視する第１の周波数選択デバイスを含み、少なくとも１つの帰還光検出器は、参照光ビームと第１の変調光ビームの間のうなり周波数を表す情報を第１の周波数選択デバイスに提供する第１の帰還光検出器を含み、少なくとも１つの変調サーボは、第１の固定搬送周波数における電界の振幅、または第１の変調光ビームの選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分の振幅のうちの１つを実質的に抑制するために第１の位相変調器に印加される第１の変調振幅を調整する第１の変調サーボを含む。
【００８３】
[96]例１１は例１０の光源システムを含み、少なくとも１つの周波数シフターは、参照光ビームの第２の部分を、基準搬送周波数から第２の周波数差だけオフセットしている第２の周波数へシフトさせる第２の周波数シフターをさらに含み、少なくとも１つの位相変調器は、第２の非変調光ビームを変調する第２の位相変調器をさらに含み、少なくとも１つの周波数選択デバイスは、第２の対象となる周波数成分を監視する第２の周波数選択デバイスをさらに含み、少なくとも１つの帰還光検出器は、参照光ビームと第２の変調光ビームの間のうなり周波数を表す情報を第２の周波数選択デバイスに提供する第２の帰還光検出器をさらに含み、少なくとも１つの変調サーボは、第２の固定搬送周波数における電界の振幅、または第２の変調光ビームの選択された側波帯対に関連する周波数における電界成分の振幅のうちの１つを実質的に抑制するために第２の位相変調器に印加される第２の変調振幅を調整する第２の変調サーボをさらに含む。
【００８４】
[97]例１２は例１１の光源システムを含み、第１の周波数シフターからの第１の非変調光ビームおよび第２の周波数シフターからの第２の非変調光ビームは参照光ビームに位相固定され、第１の変調光ビームは、共振器光ファイバジャイロスコープ（ＲＦＯＧ）の共振器中に時計方向に結合され、第２の変調光ビームは、共振器の回転速度を測定するためにＲＦＯＧの共振器中に反時計方向に結合される。
【００８５】
[98]例１３は例１２の光源システムを含み、参照光ビームを変調するように構成された基準レーザー変調器をさらに備え、変調参照光ビームは、ＲＦＯＧの共振器中に結合され、かつ、共振器の共振に固定される。
【００８６】
[99]例１４は、少なくとも１つの変調光ビームの少なくとも１つの周波数における電界の選択された成分を安定して抑制する方法を含み、この方法は、少なくとも１つの周波数選択デバイスで少なくとも１つの対象となる周波数成分を監視するステップであって、少なくとも１つの対象となる周波数成分が、基準搬送周波数と、固定搬送周波数または選択された側波帯対に関連する周波数のうちの１つとの間の少なくとも１つのうなり信号であり、基準搬送周波数が、光源システム内の基準レーザーによって放出される参照光ビームに関連付けられ、少なくとも１つの固定搬送周波数が少なくとも１つの個々の非変調光ビームに関連付けられ、少なくとも１つの選択された側波帯対に関連する周波数が、少なくとも１つの位相変調器による変調後の少なくとも１つの個々の非変調光ビームに関連付けられるステップと、監視するステップに基づいて少なくとも１つの位相変調器に少なくとも１つの位相振幅調整信号を提供するステップであって、対象となる周波数成分がゼロに低減されるか、あるいはゼロに維持されるステップと、少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを出力するステップとを含む。
【００８７】
[100]例１５は例１４の方法を含み、基準搬送周波数と、少なくとも１つの個々の非変調光ビームの少なくとも１つの固定搬送周波数との間の少なくとも１つのうなり周波数を監視するステップと、基準搬送周波数と、少なくとも１つの個々の非変調光ビームの少なくとも１つの固定搬送周波数との間の少なくとも１つのうなり周波数を表す情報を個々の少なくとも１つの光位相固定ループに入力するステップと、個々の少なくとも１つの光位相固定ループに入力される少なくとも１つのうなり周波数を表す情報に基づいて、基準搬送周波数と少なくとも１つの固定搬送周波数の間の選択された周波数差を維持するステップとをさらに含む。
【００８８】
[101]例１６は例１５の方法を含み、少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを出力するステップは、少なくとも１つの安定位相変調コヒーレント光ビームを少なくとも１つの共振器光ファイバジャイロスコープ（ＲＦＯＧ）に出力するステップを含み、方法は、光源システムの光サブシステムからの第１の非変調光ビームを参照光ビームに位相固定するステップと、光サブシステムからの第２の非変調光ビームを参照光ビームに位相固定するステップと、第１の変調光ビームをＲＦＯＧの共振器中に時計方向に結合するステップと、第２の変調光ビームをＲＦＯＧの共振器中に反時計方向に結合するステップと、共振器の回転速度を測定するステップとをさらに含む。
【００８９】
[102]例１７は例１６の方法を含み、参照光ビームを変調するステップであって、変調された参照光ビームが共振器の共振に固定されるステップと、変調された参照光ビームをＲＦＯＧの共振器中に結合するステップとをさらに含む。
【００９０】
[103]例１８は、固定搬送周波数または位相変調コヒーレント光ビームの側波帯対のうちの選択された１つを安定して抑制するための光源システムを含み、光源システムは、基準搬送周波数を有する参照光ビームを生成するための手段と、基準搬送周波数から第１の周波数差だけオフセットしている第１の固定搬送周波数を有する第１の非変調光ビームを生成するための手段と、第１の非変調光ビームを変調するための手段と、第１の対象となる周波数成分を監視するための手段と、第１の非変調光ビームを変調するための手段に印加される第１の変調振幅を調整するための手段と、基準搬送周波数から第２の周波数差だけオフセットしている第２の固定搬送周波数を有する第２の非変調光ビームを生成するための手段と、第２の非変調光ビームを変調するための手段と、第２の対象となる周波数成分を監視するための手段と、第２の非変調光ビームを変調するための手段に印加される第２の変調振幅を調整するための手段とを備える。
【００９１】
[104]例１９は例１８の光源システムを含み、基準搬送周波数と第１の非変調光ビームの第１の固定搬送周波数の間の第１のうなり周波数を監視するための手段と、第１のうなり周波数を監視するための手段からの出力に基づいて基準搬送周波数と第１の固定搬送周波数の間の第１の周波数差を維持するための手段と、基準搬送周波数と第２の非変調光ビームの第２の固定搬送周波数の間の第２のうなり周波数を監視するための手段と、第２のうなり周波数を監視するための手段からの出力に基づいて基準搬送周波数と第２の固定搬送周波数の間の第２の周波数差を維持するための手段とをさらに備える。
【００９２】
[105]例２０は例１９の光源システムを含み、第１の非変調光ビームおよび第２の周波数シフターからの第２の非変調光ビームを参照光ビームに位相固定するための手段と、第１の変調光ビームを共振器光ファイバジャイロスコープ（ＲＦＯＧ）の共振器中に時計方向に結合するための手段と、第２の変調光ビームをＲＦＯＧの共振器中に反時計方向に結合するための手段と、共振器の回転速度を測定するための手段とをさらに備える。
【００９３】
[106]以上、本明細書において特定の実施形態について示し、かつ、説明したが、示されている特定の実施形態は、同じ目的を達成するために計算される任意の構造に置き換えることができることは当業者には理解されよう。したがって本発明は、特許請求の範囲およびそれらの等価物によってのみ制限されることが明確に意図されている。
【符号の説明】
【００９４】
１０  ２レーザー光源システム
１２、２５、２６  光源システム
１１  ３レーザー光源システム
２０  光サブシステム
９５、９６、９７  多重周波数のレーザー源（ＭＦＬＳ）
１００  基準レーザー
１１１  第１のレーザー
１１２  第２のレーザー
１５１  光位相固定ループ（ＯＰＬＬ、第１の光位相固定ループ）
１５２  第２の光位相固定ループ（ＯＰＬＬ）
１６０  光位相固定ループ光検出器（第１の光位相固定ループ光検出器）
１７０  第２の光位相固定ループ光検出器
１７５、１７５（１〜Ｎ）  外部システム
１７７  ＲＦＯＧ
１７８  知覚コイル（共振器）
１７９−１  時計方向（ＣＷ）入力ポート（結合器）
１７９−２  反時計方向（ＣＣＷ）入力ポート（結合器）
２１１、２１１（１〜Ｎ）  第１の位相変調器
２１２  第２の位相変調器
２１３  任意選択の基準レーザー変調器
２２１、２２１（１〜Ｎ）  第１の帰還光検出器
２２２  第２の帰還光検出器
２３１、２３１（１〜Ｎ）  第１の周波数選択デバイス（電子フィルタ）
２３２  第２の周波数選択デバイス
２４１、２４１（１〜Ｎ）  第１の変調サーボ
２４２  第２の変調サーボ
３００、３００（１〜Ｎ）  参照光ビーム（非変調参照光ビーム）
３００−Ａ  参照光ビーム３００の部分（一部）（非変調参照光ビーム３００の一部）
３００−Ｂ  参照光ビーム（非変調参照光ビーム３００の部分）
３００−Ｃ  参照光ビーム３００の部分（一部）
３００−Ｄ、３００−Ｅ  非変調参照光ビーム３００の一部
３００−Ｆ  参照光ビーム３００の一部
３００−Ｇ  参照光ビーム３００の一部
３０１−Ｂ  変調参照光ビーム
３１０、３１０（１〜Ｎ）  第１の非変調光ビーム
３１０−Ａ  非変調光ビーム３１０の一部
３１１、３１１（１〜Ｎ）  第１の変調光ビーム（安定位相変調コヒーレント光ビーム）
３１１−Ａ  第１の変調光ビーム３１１の部分
３１１−Ｂ、３２１−Ｂ  安定位相変調コヒーレント光ビーム
３２０  第２の非変調光ビーム
３２１  第２の変調光ビーム（安定位相変調コヒーレント光ビーム）
３２１−Ａ、３２１−Ｂ  第２の変調光ビーム３２１の部分（一部）
３５１  制御信号（修正信号）
３５２  制御信号
３６１  調整信号
３７０  基準搬送周波数ｆ０と、レーザー１１１から放出される非変調光ビーム３１０の搬送周波数ｆ１の間のうなり周波数を表す情報を有する信号
３７１  第１の周波数選択デバイス２３１に提供される信号（参照光ビーム３００と変調光ビーム３１１の間のうなり周波数を表す情報を有する信号、修正信号）
３７２  第２の周波数選択デバイス２３２に提供される信号
４００、４１０  矢印であって、この長さは電界振幅を概略的に表す
４１１  第１の周波数シフター
４１２  第２の周波数シフター
５１０、５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、５２０、５２１、５２２、５２３、５２４、５２５、５２６  結合器
【図１】
2016006505.tif 000003
【図２】
2016006505.tif 000004
【図３Ａ】
2016006505.tif 000005
【図３Ｂ】
2016006505.tif 000006
【図３Ｃ】
2016006505.tif 000007
【図４】
2016006505.tif 000008
【図５】
2016006505.tif 000009
【図６】
2016006505.tif 000010
【図７】
2016006505.tif 000011
【図８】
2016006505.tif 000012
【図９】
2016006505.tif 000013
【外国語明細書】
2016006505000001.pdf