(57)【要約】【課題】疑似体表と展開・折畳可能な一対の脚部とを有する施術訓練装置において、使用時のぐらつきを抑制して施術訓練を支障なく行なう。【解決手段】施術訓練装置１は、訓練装置本体１０と、支持台２０とを備えている。訓練装置本体１０の疑似体表１１は、硬質の板にて構成され、その左右の両端部に脚部１２，１２が展開位置と折畳位置との間で回転可能に設けられている。支持台２０の台座２１の左右両端部には、保持部材２２，２３が分離可能に装着される。保持部材２２，２３は、展開位置における脚部１２の端部を解放可能に保持する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体内に挿入される施術具の操作を訓練するための施術訓練装置であって、
訓練装置本体と、前記訓練装置本体を解放可能に支持する支持台とを備え、
前記訓練装置本体が、前記施術具の疑似施術穴が形成された硬質の板状の疑似体表と、前記疑似体表の左右の両端部に展開位置と折畳位置との間で回転可能に連結された左右一対の脚部と、を含み、前記展開位置における脚部は、前記疑似体表と交差し、前記折畳位置における脚部は、前記疑似体表に沿い、
前記支持台が、台座と、前記台座の左右の両端部にそれぞれ分離可能に装着される左右の保持部材とを含み、前記保持部材が、前記展開位置における脚部の前記疑似体表とは反対側の端部を解放可能に保持することを特徴とする施術訓練装置。
【請求項２】
前記保持部材による前記脚部の保持によって、前記疑似体表が前後方向に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の施術訓練装置。
【請求項３】
前記台座の四隅に４つの保持部材がそれぞれ上方へ突出するように配置され、前側の左右の保持部材は相対的に突出高さが小さく、後側の左右の保持部材は相対的に突出高さが大きく、かつ各保持部材の上端部に前記脚部が保持されることを特徴とする請求項２に記載の施術訓練装置。
【請求項４】
前記保持部材の側面の下側部分に、前記台座の端部が嵌め込まれる台嵌合溝が形成され、前記保持部材の上面に、前記脚部の端部が嵌め込まれる脚嵌合溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の施術訓練装置。
【請求項５】
前記保持部材が弾力性材料にて構成されており、前記保持部材の自然状態において、前記台嵌合溝の厚さが前記台座の端部の厚さより小さく、前記脚嵌合溝の厚さが前記脚部の端部の厚さより小さいことを特徴とする請求項４に記載の施術訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば医師（研修医を含む）や医学生等の訓練者が内視鏡や鉗子等の施術具の操作を練習したり、教授者が訓練者に対し前記操作を実演したりするのに用いられる施術訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の施術訓練装置は、人体に相当する容器を備えている（特許文献１、２等参照）。特許文献１においては、容器の上蓋がメッシュになっている。容器の内部には、臓器等の組織を模した疑似組織が設けられている。さらに、容器の内部には、カメラが取り付けられている。このカメラにて容器内を撮影する。その映像が付属のモニタに表示される。訓練者は、内視鏡や鉗子等の施術具を容器のメッシュの各網目から内部に差し入れて、モニタを観ながら施術具の操作を練習する。或いは、教授者が、訓練者に対して施術具の操作を実演する。
【０００３】
特許文献２においては、容器の上板と前板との間にポート板が斜めに設けられ、このポート板に施術具を挿入する穴部が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１３０５６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３３８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前掲公報等の従来の施術訓練装置は、容器が嵩張り、持ち運びが不便である。
そこで、本願の出願人は、先の出願（特願２０１３−１７７９３０）において、板状の疑似体表と、展開・折畳可能な一対の脚部とを有する施術訓練装置を提案した。使用時（訓練時）には、一対の脚部を展開してほぼ鉛直に立てることで、疑似体表を水平に支持し、疑似体表と一対の脚部との間に疑似体腔を作る。持ち運び時や収納時には、脚部を疑似体表の下面に沿うように折り畳む。これによって、施術訓練装置をコンパクトにでき、持ち運びや収納を容易化できる。
しかし、使用時において、疑似体表の疑似施術穴に鉗子などの施術具を挿入すると、施術具の側部が疑似施術穴の内周面に当たり、脚部がぐらつきやすい。
本発明は、前記事情に鑑み、疑似体表と、展開・折畳可能な一対の脚部とを有する施術訓練装置において、使用時のぐらつきを抑制して施術訓練を支障なく行なうことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、人体内に挿入される施術具の操作を訓練するための施術訓練装置であって、
訓練装置本体と、前記訓練装置本体を解放可能に支持する支持台とを備え、
前記訓練装置本体が、前記施術具の疑似施術穴が形成された硬質の板状の疑似体表と、前記疑似体表の左右の両端部に展開位置と折畳位置との間で回転可能に連結された左右一対の脚部と、を含み、前記展開位置における脚部は、前記疑似体表と交差し、前記折畳位置における脚部は、前記疑似体表に沿い、
前記支持台が、台座と、前記台座の左右の両端部にそれぞれ分離可能に装着される左右の保持部材とを含み、前記保持部材が、前記展開位置における脚部の前記疑似体表とは反対側の端部を解放可能に保持することを特徴とする。
【０００７】
この施術訓練装置によれば、訓練装置本体の左右の脚部をそれぞれ展開位置にして支持台に支持させることによって、疑似体表と左右の脚部と台座との間に人体の体腔を模した疑似体腔を形成できる。そして、鉗子や内視鏡などの施術具を疑似施術穴から疑似体腔内に挿し入れて施術訓練を行なう。このとき、疑似施術穴の内周面に鉗子等の施術具が当たっても、保持部材が脚部を保持することによって、脚部がぐらつくのを抑制又は防止できる。したがって、施術訓練を支障なく行なうことができる。
施術訓練装置の非使用時には、脚部を保持部材から解放することで、訓練装置本体と支持台とを分離できる。また、脚部を折畳位置にすることで訓練装置本体をコンパクトにできる。さらに、支持台の台座と保持部材とを分離することで施術訓練装置を一層コンパクトにできる。したがって、施術訓練装置の収納、保管等が容易になり、簡単に携行することもできる。
【０００８】
前記保持部材による前記脚部の保持によって、前記疑似体表が前後方向に傾斜していることが好ましい。
これによって、疑似体表を、例えば腹腔鏡下手術のためにガス等で膨らませた下腹部の状態に似せることができ、施術訓練の実効性を高めることができる。
【０００９】
前記台座の四隅に４つの保持部材がそれぞれ上方へ突出するように配置され、前側の左右の保持部材は相対的に突出高さが小さく、後側の左右の保持部材は相対的に突出高さが大きく、かつ各保持部材の上端部に前記脚部が保持されることが好ましい。
これによって、支持台無しのときは疑似体表が水平であっても、支持台を用いることによって、疑似体表を前後方向に傾斜させることができる。また、保持部材を４つにすることで、支持台を一層細かく分解してコンパクトにできる。
【００１０】
前記保持部材の側面の下側部分に、前記台座の端部が嵌め込まれる台嵌合溝が形成され、前記保持部材の上面に、前記脚部の端部が嵌め込まれる脚嵌合溝が形成されていることが好ましい。
これによって、保持部材を簡単に台座に着脱可能に装着することができ、かつ脚部を保持部材にて簡単に着脱可能に保持させることができる。
【００１１】
前記保持部材が弾力性材料にて構成されており、前記保持部材の自然状態において、前記台嵌合溝の厚さが前記台座の端部の厚さより小さく、前記脚嵌合溝の厚さが前記脚部の端部の厚さより小さいことが好ましい。
これによって、保持部材を弾性力によって台座にしっかりと装着できる。また、保持部材の弾性力によって脚部をしっかりと保持できる。よって、使用時のぐらつきを一層確実に抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の施術訓練装置によれば、使用時のぐらつきを抑制して施術訓練を支障なく行なうことができる
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る施術訓練装置を使用時の組状態で示す、図２のＩ−Ｉ線に沿う正面図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う、前記組み状態の施術訓練装置の側面図である。
【図３】図３は、前記組み状態の施術訓練装置の斜視図である。
【図４】図４は、訓練装置本体の脚部を展開位置にして示す、前記施術訓練装置の分解斜視図である。
【図５】図５は、前記脚部を折畳位置にした前記訓練装置本体の正面図である。
【図６】図６は、前記施術訓練装置の疑似体表の平面図である。
【図７】図７（ａ）は、図２のＶＩＩａ−ＶＩＩａ線に沿う断面図である。図７（ｂ）は、図２のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線に沿う断面図である。
【図８】図８は、前記施術訓練装置の台座の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図８は、本発明の一実施形態を示したものである。図１及び図２に示すように、施術訓練装置１は、医療用の施術具２の操作を訓練するための装置であり、具体的には、医師（研修医を含む）や医学生等の訓練者が施術具２の操作を練習したり、教授者が訓練者に対し前記操作を実演したりするのに用いられる。施術具２は、主に人体内に挿入されて、手術、治療、診断等に使用されるものであり、例えば内視鏡（腹腔鏡を含む）、鉗子、カテーテル、メスなどが挙げられる。
【００１５】
図１〜図３に示すように、施術訓練装置１は、人体の胴部等を模したものであり、訓練装置本体１０と、支持台２０とを備えている。図４及び図５に示すように、訓練装置本体１０は、展開・折畳可能になっている。図１に示すように、展開状態の訓練装置本体１０が支持台２０によって支持される。これによって、施術訓練装置１が組状態になる。この組状態で施術訓練が行われる。また、図４に示すように、訓練装置本体１０と支持台２０とは互いに分離可能（解放可能）であり、かつ支持台２０は複数ピースに分解可能になっている。
以下の説明においては、特に断らない限り、施術訓練装置１は、使用時（訓練時）の組状態にあるものとする。
【００１６】
図３に示すように、訓練装置本体１０は、疑似体表１１と、左右一対の脚部１２，１２を備えている。図６に示すように、疑似体表１１は、長方形の平板状になっている。疑似体表１１の長手方向は前後に向けられ、疑似体表１１の幅方向（短手方向）は左右に向けられている。
【００１７】
疑似体表１１は、透明かつ硬質の材質にて構成されている。このような材質として、例えばアクリル樹脂が挙げられるが、これに限られず、ポリプロピレン、ポリエチレン等の他の樹脂であってもよく、ガラス等の樹脂以外の材質であってもよい。
【００１８】
図６に示すように、疑似体表１１には、複数の疑似施術穴１５が形成されている。各疑似施術穴１５は、疑似体表１１を厚さ方向に貫通する円形又は楕円形の穴になっている。疑似施術穴１５の大きさは、腹腔鏡等の内視鏡や鉗子の一般的な直径（３ｍｍφ〜１５ｍｍφ程度）を考慮して設定される。例えば、円形の疑似施術穴１５の直径は５ｍｍφ〜２０ｍｍφ程度が好ましく、楕円形の疑似施術穴１５の長径は１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度、短径は５ｍｍ〜２０ｍｍ程度が好ましいが、必ずしもこれに限定されるものではない。また、疑似施術穴１５の配置位置は、例えば腹腔鏡下手術のために腹部に形成する穴の位置を考慮して設定される。
なお、疑似施術穴１５の数、形状、大きさ、配置位置等は、図示したものに限られず、適宜設定可能である。
【００１９】
図２に示すように、疑似体表１１の左右の両端部の下面には、それぞれ耳板１１ｅが一体に設けられている。耳板１１ｅは、細長い板状に形成され、前後方向（図２において左右）に延びている。この耳板１１ｅが、疑似体表１１に接着剤等にて接合されている。
【００２０】
図１に示すように、疑似体表１１の左右の両端部にそれぞれ脚部１２が設けられている。一対の脚部１２，１２の間に疑似体表１１が架け渡されるようにして支持されている。脚部１２は、透明かつ硬質の材質にて構成されている。例えば、脚部１２の材質は、疑似体表１１と同じく、アクリル樹脂であるが、これに限られず、ポリプロピレン、ポリエチレン等の他の樹脂であってもよく、ガラス等の樹脂以外の材質であってもよく、疑似体表１１とは異なる材質であってもよい。
【００２１】
図３に示すように、脚部１２は、疑似体表１１よりも幅狭で、かつ疑似体表１１とほぼ同じ長さの長方形の平板状になっている。この脚部１２の長手方向が、疑似体表１１の長手方向に沿うよう前後方向へ向けられている。脚部１２の上端部（疑似体表１１との連結側の端部）には、細長の耳板１２ｅが一体に設けられている。耳板１２ｅは、幅方向を脚部１２の幅方向と直交させるとともに、脚部１２の上端部に沿って延びている。この耳板１２ｅが、脚部１２の上端面に接着剤等にて接合されている。
【００２２】
図５に示すように、疑似体表１１の耳板１１ｅと脚部１２の耳板１２ｅとの間に蝶番１３が挟まれている。蝶番１３を介して、脚部１２が、疑似体表１１に展開位置（図４）と折畳位置（図５）との間で回転可能に連結されている。
【００２３】
図１に示すように、展開位置における脚部１２は、疑似体表１１と交差（ほぼ直交）することで、ほぼ鉛直な直立姿勢になっている。展開位置の脚部１２と疑似体表１１とのなす角度（内角）は、好ましくは９０°〜１２０°程度であり、より好ましくは９０°程度である。図２に示すように、展開位置では、蝶番１３の一対の板１３ａ，１３ｂどうしが重ね合わされることで、脚部１２の疑似体表１１に対する角度がそれ以上大きくなるのが規制されている。蝶番１３は、脚部１２の回転角度を規制するストッパの機能を兼ねる。
【００２４】
図１に示すように、展開位置の脚部１２，１２が支持台２０によって下方から支持されることによって、施術訓練装置１が組状態になり、その内部に疑似体腔１９が形成されている。疑似体腔１９の上部は疑似体表１１にて覆われ、疑似体腔１９の左右両側部はそれぞれ脚部１２にて外部と仕切られている。また、疑似体腔１９の底部は、支持台２０によって画成されている。さらに、図２及び図３に示すように、組状態の施術訓練装置１の前後両側には、疑似体表１１と一対の脚部１２，１２と支持台２０との前後の縁どうしによって、開口部１７（疑似組織出入口）が形成されている。これら開口部１７を介して、疑似体腔１９が外部へ開口されている。
【００２５】
図５に示すように、折畳位置における脚部１２は、疑似体表１１とほぼ平行に沿わされている。そして、一対の脚部１２，１２における疑似体表１１との連結側とは反対側の部分どうしが互いに重ね合わされる。これによって、疑似体腔１９が潰れ、ないしは消滅し、訓練装置本体１０がコンパクトになる。
【００２６】
図１及び図２に示すように、支持台２０は、施術訓練装置１の使用時（施術訓練時）に訓練装置本体１０を支持するものであり、台座２１と、前後左右の４つの保持部材２２，２３とを備えている。台座２１は、平板状になっている。台座２１の材質は、塩化ビニル樹脂等の樹脂であるが、金属であってもよい。台座２１は、有色でもよく、透明でもよい。
【００２７】
図８に示すように、台座２１の前後左右の端部（四隅）の裏面（下面、図８において紙面手前側の面）には、それぞれ四角形の嵌合凹部２１ｅが形成されている。各嵌合凹部２１ｅは、台座２１の互いに交差する２つの端面に達している。これによって、台座２１の四隅が、それぞれ薄肉の嵌合部２１ｆとなっている。
【００２８】
台座２１の裏面の中央部には、テープ状ないしはフィルム状の滑り止め材２４が設けられている。滑り止め材２４の材質は、疑似施術台５（図１）に対する静摩擦係数が大きいものであることが好ましく、例えば熱可塑性エラストマー等である。
【００２９】
図７（ａ）に示すように、台座２１の前側の左右両端部には、それぞれ保持部材２２が分離可能に装着されている。図７（ｂ）に示すように、台座２１の後側の左右両端部には、それぞれ保持部材２３が分離可能に装着されている。保持部材２２，２３は、弾力性を有することが好ましく、更には台座２１および脚部１２ならびに疑似施術台５に対して静摩擦係数が高いことが好ましい。このような保持部材２２，２３の材質としては、ゴムが挙げられる。
なお、保持部材２２，２３の材質は、ゴムに限られず、適度な弾性を有する樹脂等であってもよい。
【００３０】
図４に示すように、前側の各保持部材２２は、概略四角柱形状になっている。保持部材２２の下側部分には、台嵌合溝２２ｅが形成されている。台嵌合溝２２ｅは、水平な切込み状になっており、保持部材２２の左右方向の内側を向く面（一側面）及び前後の側面に開口している。保持部材２２の自然状態における台嵌合溝２２ｅの厚さ（上下方向の寸法）は、台座２１の嵌合部２１ｆの厚さより僅かに小さい。
【００３１】
保持部材２２の上側部分には、脚嵌合溝２２ｄが形成されている。脚嵌合溝２２ｄは、鉛直かつ前後に延びる切込み状になっており、保持部材２２の上面及び前後の側面に開口している。保持部材２２の自然状態における脚嵌合溝２２ｄの厚さ（左右方向の寸法）は、脚部１２の下端部（疑似体表１１との連結側とは反対側の端部）の厚さより僅かに小さい。
ここで、保持部材２２の自然状態とは、保持部材２２が台座２１や訓練装置本体１０から分離されている状態を言う。
【００３２】
図７（ａ）に示すように、左右の保持部材２２の台嵌合溝２２ｅには、台座２１の前側の左右の嵌合部２１ｆがそれぞれ嵌め込まれている。これによって、保持部材２２が、台座２１から上方へ突出するようにして台座２１に装着されている。嵌合部２１ｆの厚さが台嵌合溝２２ｅより少し大きいため、保持部材２２における台嵌合溝２２ｅを挟んで上下両側の部分が嵌合部２１ｆを強く挟み付けている。保持部材２２の下面は、台座２１の下面（裏面）とほぼ面一又は僅かに下方へ突出している。また、各保持部材２２の脚嵌合溝２２ｄには、脚部１２の下端部が嵌め込まれている。脚部１２の厚さが脚嵌合溝２２ｄより少し大きいため、保持部材２２における脚嵌合溝２２ｄを挟んで両側の部分が脚部１２の下端部を強く挟み付けている。
【００３３】
図４に示すように、後側の各保持部材２３は、保持部材２２よりも上下に長い概略四角柱形状になっている。保持部材２３の下側部分には、台嵌合溝２３ｅが形成されている。台嵌合溝２３ｅは、水平な切込み状になっており、保持部材２３の左右方向の内側を向く面（一側面）及び前後の側面に開口している。保持部材２３の自然状態における台嵌合溝２３ｅの厚さ（上下方向の寸法）は、台座２１の嵌合部２１ｆの厚さより僅かに小さい。
【００３４】
保持部材２３の上側部分には、脚嵌合溝２３ｄが形成されている。脚嵌合溝２３ｄは、鉛直かつ前後に延びる切込み状になっており、保持部材２３の上面及び前後の側面に開口している。保持部材２３の自然状態における脚嵌合溝２３ｄの厚さ（左右方向の寸法）は、脚部１２の下端部の厚さより僅かに小さい。
ここで、保持部材２３の自然状態とは、保持部材２３が台座２１や訓練装置本体１０から分離されている状態を言う。
【００３５】
図７（ｂ）に示すように、左右の保持部材２３の台嵌合溝２３ｅには、台座２１の後側の左右の嵌合部２１ｆがそれぞれ嵌め込まれている。これによって、保持部材２３が、台座２１から上方へ突出するようにして台座２１に装着されている。保持部材２３の突出高さは、保持部材２２の突出高さよりも大きい。また、嵌合部２１ｆの厚さが台嵌合溝２３ｅより少し大きいため、保持部材２３における台嵌合溝２３ｅを挟んで上下両側の部分が嵌合部２１ｆを強く挟み付けている。保持部材２３の下面は、台座２１の下面（裏面）とほぼ面一又は僅かに下方へ突出している。さらに、各保持部材２３の脚嵌合溝２３ｄには、脚部１２の下端部が嵌め込まれている。脚部１２の厚さが脚嵌合溝２３ｄより少し大きいため、保持部材２３における脚嵌合溝２３ｄを挟んで両側の部分が脚部１２の下端部を強く挟み付けている。
【００３６】
図２に示すように、保持部材２２の高さは相対的に小さく、保持部材２３の高さは相対的に大きいため、訓練装置本体１０ひいては疑似体表１１が前方（図２において左）へ向かうにしたがって低くなるように前後方向に傾斜している。疑似体表１１の水平面に対する角度θ１１は、例えば０°＜θ１１≦９０°程度であり、好ましくはθ１１＝１５°程度である。
【００３７】
施術訓練装置１は、例えば次のようにして組み立てられて使用される。
図４において二点鎖線にて示すように、台座２１の四隅にそれぞれ保持部材２２，２３を装着する。このとき、嵌合部２１ｆによって台嵌合溝２２ｅ，２３ｅを少し押し拡げながら、嵌合部２１ｆを台嵌合溝２２ｅ，２３ｅに圧入する。これによって、保持部材２２，２３の下側部分を嵌合部２１ｆの両面に弾力的に圧接させることができる。しかも、保持部材２２，２３は、台座２１に対して大きな静摩擦係数を有している。したがって、保持部材２２，２３を台座２１に安定的に装着できる。
【００３８】
また、図３に示すように、一対の脚部１２，１２を展開位置にして、保持部材２２，２３によって保持させる。このとき、脚部１２の下端部によって脚嵌合溝２２ｄ，２３ｄを少し押し拡げながら、脚部１２の下端部を脚嵌合溝２２ｄ，２３ｄに圧入する。これによって、保持部材２２，２３の上側部分を脚部１２の下端部の両面に弾力的に圧接させることができる。しかも、保持部材２２，２３は、脚部１２に対して大きな静摩擦係数を有している。したがって、脚部１２，１２を保持部材２２，２３によって安定的に保持でき、脚部１２，１２の直立姿勢を維持できる。ひいては、訓練装置本体１０を支持台２０によって安定的に支持することができる。
【００３９】
図１に示すように、この施術訓練装置１を疑似施術台５に載置する。疑似施術台５には、直接的には滑り止め材２４及び保持部材２２，２３の下面が接することで、大きな静摩擦抵抗が働く。これによって、施術訓練装置１の滑りを確実に防止でき、施術訓練装置１を疑似施術台５上に安定的に配置することができる。
また、疑似組織３を、前後の開口部１７から疑似体腔１９内に差し入れて、台座２１上に設置する。或いは、先に疑似組織３を台座２１上に載置しておき、その上方に訓練装置本体１０を被せるように設置してもよい。
【００４０】
そして、施術具２を疑似施術穴１５から疑似体腔１９内に挿し入れて施術訓練を行なう。このとき、施術具２が疑似体腔１９の内周面に当たっても、支持台２０によって脚部１２，１２をしっかりと保持して直立姿勢を維持することによって、訓練装置本体１０がぐらつくのを抑制又は防止できる。したがって、施術訓練を支障なく行なうことができる。
【００４１】
さらに、疑似体表１１が前後方向に傾斜しているため、疑似体表１１を、例えば腹腔鏡下手術のためにガス等で膨らませた状態の下腹部に似せることができる。これによって、施術訓練の実効性を高めることができる。
前後の保持部材２２，２３の突出高さを互いに異ならせることによって、疑似体表１１を確実に傾斜させることができる。
【００４２】
また、疑似体表１１が透明であるために、施術具２の操作状況を外部からの目視で容易に確認できる。
或いは、前側又は後側の開口部１７にカメラを設置して、疑似体腔１９内を撮影し、その映像をモニタで観ながら施術具２の操作を行ってもよい。
【００４３】
図４に示すように、施術訓練の終了時ないしは施術訓練装置１の非使用時には、脚部１２を脚嵌合溝２２ｄ，２３ｄから引き抜いて解放することで、訓練装置本体１０と支持台２０とを容易に分離できる。また、図５に示すように、脚部１２を回転させて折畳位置にすることで訓練装置本体１０をコンパクトにできる。さらに、支持台２０については、保持部材２２，２３を各嵌合部２１ｆから引き抜いて、台座２１と４つの保持部材２２，２３とを分離することで、施術訓練装置１を一層コンパクトにできる。
したがって、施術訓練装置１の収納、保管等が容易になる。さらに、施術訓練装置１は、軽量であるため簡単に持ち運ぶことができ、前述のようにコンパクトにすることで、鞄に入れて携行することもできる。よって、実習室や研究室等の特定の場所に限られず、例えば外部講習の会場等に持ち込んで使用することも可能である。
【００４４】
施術訓練装置１は、構造が簡易であり、材料コスト及び製造コストを安価にできる。また、保管する際も場所をとらないため、多数個揃えておくことができる。したがって、多人数のセミナー等であっても各人に施術訓練装置１を与えて同時に実習させることができる。
【００４５】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨の範囲内で種々の改変をなすことができる。
例えば、保持部材２２，２３と脚部１２とは、ネジやクリップを用いて連結されるようになっていてもよい。保持部材２２，２３と台座２１とは、ネジやクリップを用いて連結されるようになっていてもよい。
保持部材２２，２３の台座２１に対する装着位置を前後に可変にしてもよい。そうすることで、訓練装置本体１０の傾斜角度を可変調節できる。
脚部１２の形状を三角形又は台形とすることによって、訓練装置本体１０が斜めになるようにしてもよい。この場合、保持部材２２，２３は互いに同じ高さであってもよい。
脚部１２が、疑似体表１１の前側の左右両端部及び後側の左右両端部に分かれて４つ設けられていてもよく、これら４つの脚部１２がそれぞれ対応する保持部材２２．２３によって保持されるようになっていてもよい。
保持部材は、訓練装置本体１０の左端部及び右端部にそれぞれ１つだけ設けられていてもよい。左右の各保持部材が前後に長くなっていてもよい。左右の各保持部材の形状を三角形又は台形とすることによって、訓練装置本体１０が斜めになるようにしてもよい。
疑似体表１１が半透明又は非透明であってもよい。脚部１２が半透明又は非透明であってもよい。
疑似体表１１の形状は、四角形（長方形）に限られず、円形や楕円形であってもよく、ドーム状等の曲面状になっていてもよい。
実施形態の施術訓練装置１は、疑似体表１１を人体の腹部に似せてあるが、腹部に限られず、腕や脚の関節、頭部などの、腹部以外の部位に似せたものであってもよい。それに応じて、疑似体表１１の傾斜角度θ１１や疑似施術穴１５の位置及び数等を調節してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えば医師や医学生が腹腔鏡や鉗子等の操作の訓練をするための訓練装置の製造分野に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１        施術訓練装置
２        施術具
１０      訓練装置本体
１１      疑似体表
１２      脚部
１５      疑似施術穴
２０      支持台
２１      台座
２１ｆ    嵌合部（台座の端部）
２２，２３        保持部材
２２ｄ，２３ｄ    脚嵌合溝
２２ｅ，２２ｅ    台嵌合溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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