(57)【要約】      （修正有）【課題】車線の境界線を示す虚像が二重像となることでドライバが感じる煩わしさを軽減し、かつ適切にドライバに車線を示すことができる車両用表示装置およびその表示方法を提供する。【解決手段】車線の境界線の位置を検出する車線検出部３７と、ドライバの前方視界方向に、虚像を表示する表示部２８と、ドライバの優位眼とは反対側の境界線に少なくとも一部が重なるように虚像を表示部に表示させる制御部２５と、を備える。さらに、ドライバの視線位置を検出する視線検出部２２を備え、制御部は、視線位置に基づいて、虚像が二重像表示である場合にドライバの優位眼側の境界線にも虚像の少なくとも一部が重なるように表示部に表示させる両境界線表示制御を実行してもよい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用表示装置であって、
車線の境界線の位置を検出する車線検出部と、
ドライバの前方視界方向に、虚像を表示する表示部と、
前記ドライバの優位眼とは反対側の前記境界線に少なくとも一部が重なるように前記虚像を前記表示部に表示させる制御部と、を備える車両用表示装置。
【請求項２】
前記ドライバの視線位置を検出する視線検出部を備え、
前記制御部は、前記視線位置に基づいて、前記虚像が二重像表示である場合に前記ドライバの優位眼側の前記境界線にも前記虚像の少なくとも一部が重なるように前記表示部に表示させる両境界線表示制御を実行する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記両境界線表示制御によって表示された前記虚像の表示位置が前記視線位置から所定の範囲に含まれない場合に、前記虚像の表示位置が前記所定の範囲に含まれるように調整する、請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記虚像は左右線対称であることを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記虚像の下端が前記ドライバの優位眼とは反対側の前記境界線に重なるように前記表示部に表示させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記ドライバの優位眼を検出する優位眼検出部を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
車両用表示装置の表示方法であって、
車線の境界線の位置を検出するステップと、
ドライバの前方視界方向に、前記ドライバの優位眼とは反対側の前記境界線に少なくとも一部が重なるように虚像を表示するステップと、を含む車両用表示装置の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置およびその表示方法に関し、特にヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display:HUD）を用いる車両用表示装置およびその表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイを用いる車両用表示装置であって、前方の車両を検出して、フロントガラスに虚像で表示するものが知られている。ここで、虚像とは、ヘッドアップディスプレイが表示する画像のことであって、ドライバ（運転者）がフロントガラス越しに見る実像（例えば景色等）と重畳表示されるものである。
【０００３】
車両用表示装置が検出する対象は前方の車両に限られない。例えば特許文献１には、車道の境界を定める複数の点のオプティカルフローが表示されて、ドライバが車道の延び具合を直感的に認識することができることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１０−５２４１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような車両用表示装置では、ドライバが遠方を見る場合に、虚像が二重に見える二重像が発生する。特に、特許文献１のように、車両用表示装置が車線の境界線（白線）を示す虚像を表示する場合、ドライバにとって左右の白線に沿った虚像のそれぞれが二重に見える。このとき、ドライバにとって車線の消失点が複数（例えば３つ）に見えるため、ドライバは虚像表示を煩わしく感じる可能性がある。
【０００６】
この問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、車線の境界線を示す虚像が二重像となることでドライバが感じる煩わしさを軽減し、かつ適切にドライバに車線を示すことができる車両用表示装置およびその表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために第１の発明に係る車両用表示装置は、車線の境界線の位置を検出する車線検出部と、ドライバの前方視界方向に、虚像を表示する表示部と、前記ドライバの優位眼とは反対側の前記境界線に少なくとも一部が重なるように前記虚像を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。
【０００８】
また、第２の発明に係る車両用表示装置は、前記ドライバの視線位置を検出する視線検出部を備え、前記制御部は、前記視線位置に基づいて、前記虚像が二重像表示である場合に前記ドライバの優位眼側の前記境界線にも前記虚像の少なくとも一部が重なるように前記表示部に表示させる両境界線表示制御を実行する。
【０００９】
また、第３の発明に係る車両用表示装置は、前記制御部が、前記両境界線表示制御によって表示された前記虚像の表示位置が前記視線位置から所定の範囲に含まれない場合に、前記虚像の表示位置が前記所定の範囲に含まれるように調整する。
【００１０】
また、第４の発明に係る車両用表示装置は、前記虚像が左右線対称であることを特徴とする。
【００１１】
また、第５の発明に係る車両用表示装置は、前記制御部が、前記虚像の下端が前記ドライバの優位眼とは反対側の前記境界線に重なるように前記表示部に表示させる。
【００１２】
また、第６の発明に係る車両用表示装置は、前記ドライバの優位眼を検出する優位眼検出部を備える。
【００１３】
また、第７の発明に係る車両用表示装置の表示方法は、車線の境界線の位置を検出するステップと、ドライバの前方視界方向に、前記ドライバの優位眼とは反対側の前記境界線に少なくとも一部が重なるように虚像を表示するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係る車両用表示装置によれば、ドライバの優位眼とは反対側の境界線に少なくとも一部が重なるように虚像を表示させる。そのため、ドライバは視認される虚像によって適切に車線を把握することができる。ここで、ドライバが遠方を見る場合、虚像が二重に見える二重像が発生する。第１の発明に係る車両用表示装置によれば、虚像が車線の左右の境界線のそれぞれに沿って表示されるわけではないため、ドライバは、車線の消失点が複数に見えることによる煩わしさを感じない。また、虚像の二重像は、ドライバの優位眼とは反対側の境界線上で一方が視認され、さらに優位眼の方向にずれた位置で他方が視認される。そのため、虚像が二重像となっても、どちらも同一車線内において見られ、例えば二重像の一方が隣の車線上に見えるようなことを回避できる。よって、ドライバは正しい車線を適切に把握できる。ここで、車線とは車両が走行する区画であり、車線の境界線とはその区画の左右の区切りであって、例えば白線で示されていてもよい。
【００１５】
また、第２の発明に係る車両用表示装置によれば、ドライバの視線位置を検出する視線検出部を備えることで、例えばドライバが遠方を見ており、虚像が二重に見える二重像が発生していることを適切に把握できる。このとき、車両用表示装置は、優位眼と反対側の境界線上に虚像の二重像の一方を生じさせるだけでなく、優位眼側の境界線上に他方を生じさせる。そのため、ドライバは虚像の二重像によって、車線の幅についても適切に把握することができる。なお、このとき実行される、虚像の二重像の間隔と車線の両境界線の間隔とを合わせる制御を特に両境界線表示制御という。
【００１６】
また、第３の発明に係る車両用表示装置によれば、両境界線表示制御によって表示された虚像の表示位置が、視線位置から所定の範囲に含まれない場合に、虚像の表示位置が所定の範囲に含まれるように調整する。そのため、虚像の表示位置と視線位置とが大きく乖離することを回避し、ドライバが虚像を適切に視認できるように調整できる。ここで、視線位置から所定の範囲とは、例えば視線位置を中心としたある画角の範囲であってもよいし、例えば視線位置を含む水平ラインを基準として、それよりも手前の範囲であってもよい。
【００１７】
また、第４の発明に係る車両用表示装置によれば、左右線対称である虚像を表示する。このとき、虚像の二重像が、ドライバに一部重複して視認されるとしても、その形状はもとの虚像の形状と類似する。そのため、重複による形状変化が大きくないため、ドライバに違和感を与えにくい。
【００１８】
また、第５の発明に係る車両用表示装置によれば、虚像の下端がドライバの優位眼とは反対側の境界線に重なるように表示部に表示させる。このとき、虚像は路面の上部に位置するため、虚像が路面を隠して見えにくくすることを回避する。また、ドライバは、虚像の下端を見ることで適切に車線の境界線の位置を把握することができる。ここで、虚像の下端とは、厳密に虚像の下端であってもよいが、下端を含む一定の領域であってもよい。例えば全体の面積との比率で、虚像の下端から１０％程度の領域が、車線の境界線と重複を生じていても、虚像が路面を見えにくくすることはなく、ドライバは適切に車線の境界線を把握することが可能である。
【００１９】
また、第６の発明に係る車両用表示装置によれば、ドライバの優位眼を検出する優位眼検出部を備える。そのため、ドライバが変わっても、適切に優位眼を把握することができる。
【００２０】
また、第７の発明に係る車両用表示装置の表示方法によれば、車線の消失点が複数に見えることがないため、虚像が二重像となることでドライバが感じる煩わしさは軽減される。また、虚像が二重像となっても、どちらの虚像も同一車線内において視認されるため、ドライバは適切に車線を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両用表示装置の概要説明図である。
【図２】車両用表示装置のコントローラの制御ブロック構造を示す図である。
【図３】優位眼検出部で実行される優位眼検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】二重像の説明図である。
【図５】本実施形態における虚像の二重像の説明図である。
【図６】虚像の別の例を示す図である。
【図７】視線位置と虚像の表示位置との関係を説明する図である。
【図８】車両用表示装置の虚像を表示する処理を示すフローチャートである。
【図９】従来の車線を示す虚像表示の問題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（全体構成）
以下、本発明の実施形態について説明する。まず、本実施形態の車両用表示装置１の全体構成を、図１を参照しながら説明する。図１は車両用表示装置１の概要説明図である。車両用表示装置１は、コントローラ２、光源３、ＬＣＤ４、ミラー５を含み、ドライバ用カメラ７、車外用カメラ１１と連携する。コントローラ２は、ドライバ用カメラ７を用いてドライバｈ（以下、単にドライバと表記する）の目の位置等を検出するドライバモニタリングシステムや、車外用カメラ１１による車両前方の障害物検出システム、ＬＣＤ４の表示内容、及び光源３、ナビ、車速センサ等からの入力の演算や制御を行うことができる。
【００２３】
光源３は、ＬＣＤ４の表示に輝度を持たせるよう背後から投光を行う。ＬＣＤ４は、コントローラ２で設定される表示内容の画像表示を行う。ミラー５は、ＬＣＤ４からの表示光をフロントウィンドシールド６の所定位置へ向かうよう反射する。なお、フロントウィンドシールド６には、所定の反射率、透過率となるように半反射部材等を設けるようにしてもよい。また、ミラー５の上方のインストパネル１０は、開口して表示光を通過させる。
【００２４】
ドライバ用カメラ７は、ステアリングコラム８の上部に設置され、ステアリングホイール９を通してドライバの顔を撮像する。車外用カメラ１１は、例えば車両前端部に設置され、車両の前方を撮像する。この車外用カメラ１１はステレオカメラであってもよい。また、コントローラ２は、直接、あるいは車内通信を介して、ナビや車速センサから情報（以下、入力情報１３とする）を取得する。なお、本実施形態の車両用表示装置１は、フロントウィンドシールド６の比較的広い範囲で表示を行い、ドライバの前方視界方向に虚像を表示する。つまり、シート１２に座ったドライバは、フロントウィンドシールド６を通して見る景色（前方視界）に重畳して虚像を視認する。
【００２５】
（コントローラの構成）
図２は車両用表示装置１のコントローラ２の制御ブロック構造を示す図である。なお、図１と同じ要素については同じ符号を付しており説明を省略する。コントローラ２は、優位眼検出部２１、視線検出部２２、頭部挙動検出部２３、車両情報処理部２４、制御部２５、表示画像生成部２６、車外情報処理部２７、表示部２８、操作入力部２９を備えている。
【００２６】
優位眼検出部２１は、後述する処理により、操作者の操作に基づいて優位眼を検出し、制御部２５へ出力する。視線検出部２２は、ドライバの顔を撮像した画像から、特徴点を検出するなどにより眼球の位置を検出し、さらに瞳の向きや動き等を検出することでドライバの視線位置を検出する。
【００２７】
頭部挙動検出部２３は、運転経路等により頭部の挙動を検出し、視線検出部２２の眼球位置検出の補正値を設定し、視線検出部２２へ出力する。車両情報処理部２４は、ナビや車速センサからの入力情報１３を受け取って頭部挙動検出部２３が利用可能なように処理し、処理結果を頭部挙動検出部２３へ出力する。
【００２８】
制御部２５は、優位眼検出部２１から優位眼情報を、視線検出部２２からドライバの視線位置の情報を、表示画像生成部２６から表示画像等をそれぞれ受け取る。本実施形態において、制御部２５は、少なくともドライバに車線の境界線を示すための虚像を示す。制御部２５は、優位眼情報、ドライバの視線位置の情報等に応じて、その虚像が適切な位置に表示されるように制御する。車線の境界線を示す虚像によって、ドライバは、例えば霧などが発生した視界の悪い状態でも、車両が走行する車線を適切に把握することが可能になる。なお、制御部２５は、後述するように、複数の形態の虚像をデータとして有しており、適宜選択が可能である。
【００２９】
表示画像生成部２６は、車外情報、車両情報に基づいて、表示画像を生成し、制御部２５へ出力する。例えば、表示画像には車両情報に基づく車速の表示等が含まれていてもよい。また、表示画像生成部２６は、車線検出部３７によって検出される車線の境界線の位置情報も制御部２５に出力する。車外情報処理部２７は、車外用カメラ１１で撮像した画像を処理して、車外情報として表示画像生成部２６へ出力する。車外情報処理部２７は車線検出部３７を備える。車線検出部３７は車線の境界線の位置を検出し、車外情報処理部２７は検出された車線の境界線の情報を車外情報とともに出力する。ここで、本実施形態において車線の境界線は車線の左右の白線であるが、白線に限られるものではなく、例えば歩道部分との段差や、側溝等であってもよい。
【００３０】
表示部２８は、制御部２５から指令された表示内容を指令されたＬＣＤ４の表示位置に表示する処理を行う。前記のように、ＬＣＤ４の表示は、ミラー５によって反射し、フロントウィンドシールド６の所定位置に映される。操作入力部２９は、ユーザーからの指示を受け取り、例えば優位眼検出の際の操作入力に用いられる。なお、本実施形態においては、表示部２８とＬＣＤ４とは分離している（表示部２８がいわゆるＬＣＤドライバを構成する）が、表示部２８がＬＣＤ４を含む構成であってもよい。また、さらに表示部２８がＬＣＤ４およびミラー５を含む構成であってもよい。
【００３１】
（優位眼検出処理）
ドライバの優位眼については、例えば操作入力部２９によって、ドライバが直接に指定してもよい。例えばドライバは、右目が優位眼であることを、操作入力部２９を用いて入力可能である。しかし、優位眼を測定する機能が備わっていれば、ドライバが交替しても適切に優位眼が把握されるので、車両用表示装置１の利便性が高まる。前記のように、本実施形態の車両用表示装置１は、ドライバの優位眼を検出する優位眼検出部２１を備えている。図３はコントローラ２の優位眼検出部２１で実行される優位眼検出処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００３２】
ステップＳ１１では、車外用カメラ１１の画像から車両の前方の景色（以下、前景ともいう）の中の特徴的な部分、つまり特徴点を決定する。
【００３３】
ステップＳ１２では、視線検出部２２により眼球位置を検出する。つまり、ドライバの視線位置が検出される。
【００３４】
ステップＳ１３では、右目を優位眼とする位置に、前景の特徴点と重畳する表示を行い、ドライバの操作入力を待ち、重畳したとの操作入力があればステップＳ１４へ進み、重畳しないとの操作入力があればステップＳ１５へ進む。
【００３５】
ステップＳ１４では、優位眼を右目とする決定を行い、ステップＳ１７へ進む。
【００３６】
ステップＳ１５では、左目を優位眼とする位置に、前景の特徴点と重畳する表示を行い、ドライバの操作入力を待ち、重畳したとの操作入力があればステップＳ１６へ進み、重畳しないとの操作入力があればステップＳ１１へ戻る。
【００３７】
ステップＳ１６では、優位眼を左目とする決定を行い、ステップＳ１７へ進む。
【００３８】
ステップＳ１７では、優位眼の決定を確認し操作入力を行い、重畳しているならば処理を終了し、重畳していないならば、ステップＳ１１へ戻る。
【００３９】
優位眼は個々のドライバにより異なるため、例えばシステム起動時に、優位眼検出部２１が優位眼検出処理を実行してもよい。
【００４０】
（優位眼と二重像との関係について）
図４（ａ）〜（ｄ）は二重像についての説明図である。ドライバが前方視界で見ている前方車両などの対象物までの距離（例えば数十ｍ）と、虚像の結像位置までの距離（例えば数ｍ）が異なるため、対象物に目の焦点を合わせて見ている時は虚像が二重に見えてしまう。このことを、優位眼との関係で説明する。
【００４１】
両目は、優位眼（つまり利き目）と、劣位眼（つまり非利き目）に分かれる。図４（ａ）〜（ｄ）の例では、右目２１２が優位眼であり、左目２１１が劣位眼である。図４（ａ）の例において、「Ａ」で表される対象物１０１と、丸で表される表示像１０２（すなわち、虚像）が示されている。
【００４２】
図４（ｂ）は、優位眼である右目２１２だけで見た、優位眼視軸上イメージを示す。このとき、対象物１０１と表示像１０２とが重なって見える。一方、図４（ｃ）は劣位眼である左目２１１だけで見た、劣位眼視軸上イメージを示す。このとき、図４（ａ）の点線で示されるように、劣位眼視軸上イメージにおける表示像１０２ａは、対象物１０１よりも優位眼側（この例では右側）にずれて見える。
【００４３】
図４（ｄ）は、両眼で見た両眼融合視認イメージを示す。図４（ｄ）に示されるように、両眼で対象物１０１に目の焦点を合わせて見ている時は、対象物１０１と重なった表示像１０２と、それよりも優位眼側（この例では右側）にずれた表示像１０２ａとが視認される。
【００４４】
ここで、本実施形態の車両用表示装置１は、ドライバに車線の境界線を示すための虚像を示す。図４（ａ）〜（ｄ）の例と対応させると、境界線が対象物１０１に対応し、虚像の二重像が表示像１０２および表示像１０２ａに対応する。ここで、車線の境界線は車両の左右、すなわち優位眼とは反対側と、優位眼側に存在する。そこで、どちらを対象物１０１に対応させると適切であるかについて検討する。
【００４５】
まず、優位眼側（この例では右側）の境界線を対象物１０１と対応させて検討する。このとき、表示像１０２ａ（虚像の二重像の一方）は、右側の車線のさらに優位眼側（この例では右側）に表示される。つまり、ドライバは隣の車線上に虚像が見えるため、適切に車線を把握することができない可能性がある。一方、優位眼とは反対側（この例では左側）の境界線を対象物１０１と対応させて検討する。このとき、表示像１０２ａ（虚像の二重像の一方）は、左側の車線に対して優位眼側（この例では右側）に表示される。そのため、表示像１０２ａは、車両が走行する車線内において視認され得るので、ドライバは適切に車線を把握することができる。つまり、ドライバの優位眼とは反対側の境界線に重なるように虚像を表示するとよい。
【００４６】
図５（ａ）、図５（ｂ）は本実施形態の車両用表示装置１における、車線の境界線を示す虚像の表示の一例を示す図である。図４（ａ）〜（ｄ）と同じように、ドライバの優位眼は右目であるとして説明する。図５（ａ）は、わかりやすさのために、ドライバが優位眼である右目だけで見た場合の虚像２００を示す図である。また、図５（ａ）において、虚像２００の他に、左側の境界線ＬＬ、右側の境界線ＬＲ、消失点ＤＰ０が示されている。
【００４７】
車両用表示装置１の制御部２５は、ドライバの優位眼とは反対側である左側の境界線ＬＬに、虚像２００の少なくとも一部が重なるように表示部２８に表示させる。ドライバは、例えば視界が悪いような場合でも、視認される虚像２００によって適切に車線を把握することが可能になる。ここで、制御部２５は、車線検出部３７によって検出される車線の境界線の位置の情報を受け取る。そのため、図５（ａ）において斜めの矢印で示されるように、制御部２５は左側の境界線ＬＬに沿って虚像２００を移動させることが可能である。
【００４８】
また、制御部２５は、視線検出部２２によって検出されるドライバの視線位置を受け取る。そのため、ドライバの視線位置から、虚像２００の二重像の間隔を演算で求めることが可能である。虚像２００の二重像表示となった場合、一つの虚像は、視線位置によって定まる間隔をおいて左側の境界線ＬＬよりも右側に見られる。図５（ａ）の例では、制御部２５は、ドライバの視線位置が消失点ＤＰ０であることを把握して、演算により虚像２００の二重像の間隔Ｗを得ている。そして、制御部２５は、二重像の間隔Ｗと、左側の境界線ＬＬと右側の境界線ＬＲとの間隔とが等しくなるまで、左側の境界線ＬＬに沿って虚像２００を移動させる。
【００４９】
図５（ｂ）は、前記の虚像２００の移動の後に、ドライバが両眼で視線位置を消失点ＤＰ０に合わせた場合の、虚像２００の二重像表示を示している。このとき、ドライバは、左側の境界線ＬＬ上に虚像の二重像の一方（虚像２００Ａ）を視認するだけでなく、右側の境界線ＬＲ上に他方（虚像２００Ｂ）を視認する。そのため、ドライバは虚像の二重像によって、車線の幅についても把握することができる。なお、制御部２５が実行する、虚像２００の二重像の間隔Ｗと、左側の境界線ＬＬと右側の境界線ＬＲとの間隔とを合わせる制御を特に両境界線表示制御という。
【００５０】
ここで、図５（ａ）、図５（ｂ）の例において、虚像２００は下向きの矢印の形状であるが、これに限られるものではない。しかし、虚像の二重像がドライバに一部重複して視認される可能性があることを考慮すると、虚像２００のように、左右線対称の形状であることが好ましい。このとき、虚像の二重像が、ドライバに一部重複して視認されるとしても、その形状はもとの虚像の形状と類似し、ドライバに違和感を与えにくいからである。
【００５１】
例えば、図６（ａ）に示されるような、小円形状のドット２０１ａを所定範囲内に多数配置した形状の虚像２０１が用いられてもよい。虚像２０１も左右で線対称の形状である。また、例えば図６（ｂ）に示されるような、アルファベットの“Ｉ”の形状である虚像２０３が用いられてもよい。なお、左右線対称であればよいので、アルファベットの“Ｔ”の形状であってもよい。また、本実施形態においては、後述するように形態の異なる虚像２００、２０１または２０３を、制御部２５が適宜選択する。
【００５２】
再び、図５（ａ）を参照すると、制御部２５は、虚像２００の下端が左側の境界線ＬＬ（ドライバの優位眼とは反対側の境界線）に重なるように表示部２８に表示させている。このとき、虚像２００は路面の上部に位置するため、虚像２００が路面を隠して見えにくくすることを回避する。また、ドライバは、虚像２００の下端を見ることで適切に左側の境界線ＬＬの位置を把握することができる。
【００５３】
ここで、本実施形態においては、制御部２５は両境界線表示制御の後に、虚像の表示位置が所定の範囲に含まれるか否かを判定し、含まれない場合には、所定の範囲内に含まれるように虚像の表示位置を調整する。所定の範囲とは、ドライバの視線位置に基づいて定められる表示の範囲であり、本実施形態では視線位置を含む水平ラインよりも手前の範囲である。また、虚像の表示位置が調整される場合、制御部２５は虚像の形態（例えば、形状、色、大きさ等）を変更することで、表示されている虚像が両境界線表示制御に従っていないことをドライバに知らせてもよい。この虚像の表示位置の調整について、以下に図７（ａ）、図７（ｂ）を参照しながら説明する。
【００５４】
図７（ａ）、図７（ｂ）は本実施形態の車両用表示装置１における、車線の境界線を示す虚像の表示の一例を示す図である。図７（ａ）は両境界線表示制御が実行されたときの虚像２０３Ａ、２０３Ｂの表示位置を示し、図７（ｂ）はその後に虚像の表示位置が調整されたときの虚像２０２の表示位置を示す。
【００５５】
図７（ａ）は、図５（ｂ）に対応する図である。図７（ａ）の例では、図５（ｂ）の場合とは異なり、ドライバの視線位置が消失点ＤＰ０ではなく、手前の位置Ｐｘになっている。また、図７（ａ）の例では、図５（ｂ）の場合とは異なり、虚像２００に代えて虚像２０３が表示されている。なお、虚像２０３Ａ、２０３Ｂは、虚像２０３の二重像を表す。
【００５６】
ドライバは、虚像２０３Ａ、２０３Ｂを明確に見ることができれば、車線の位置および幅について把握することができる。しかし、ドライバの視点位置は位置Ｐｘであるため、虚像２０３Ａ、２０３Ｂが見えにくく、ドライバは虚像を適切に視認できない可能性がある。この例では、位置Ｐｘよりも手前の範囲である領域Ａ０（所定の領域に対応）であれば、ドライバは虚像を適切に視認可能である。そこで、制御部２５は以下のように虚像の表示位置を調整する。
【００５７】
図７（ｂ）に示されるように、制御部２５は左側の境界線ＬＬに沿って、虚像を少なくとも下端が領域Ａ０に含まれる位置まで移動させる。このことにより、ドライバは視点位置を変えることなく虚像を視認できる。このとき、制御部２５は、虚像２０３Ａ、２０３Ｂから虚像２０２へと形態を変更する。ここで、虚像２０２は、虚像２０１の二重像であって一部が重複したものを示す。このように、虚像の形態を変更することで、両境界線表示制御に従っていないことをドライバに示すことができる。
【００５８】
（車両用表示装置の処理）
図８は、以上に説明した本実施形態に係る車両用表示装置１の一連の処理を示すフローチャートである。なお、制御部２５は、ステップＳ１の前に、優位眼検出部２１からドライバの優位眼についての情報を取得しているとして説明する。
【００５９】
ステップＳ１では、車線検出部３７が車線の位置を検出して、その情報を制御部２５が受け取る。
【００６０】
ステップＳ２では、視線検出部２２がドライバの視線位置を検出して、その情報を制御部２５が受け取る。
【００６１】
ステップＳ３では、制御部２５が、ドライバの優位眼と反対側の境界に一部が重なる虚像を、表示部２８に表示させる。
【００６２】
ステップＳ４では、制御部２５が両境界線表示制御を実行する。両境界線表示制御とは、前記のように、虚像２００の二重像の間隔Ｗと、左側の境界線ＬＬと右側の境界線ＬＲとの間隔とを合わせる制御である。
【００６３】
ステップＳ５では、制御部２５が、虚像の表示位置が視線位置から所定の範囲に含まれるか否かを判定する。虚像の表示位置が所定の範囲に含まれる場合には一連の処理を終了し、そうでない場合にはステップＳ６へ進む。
【００６４】
ステップＳ６では、制御部２５が、虚像の表示位置が所定の範囲に含まれるように調整する。
【００６５】
ステップＳ７では、制御部２５が、虚像の表示形態を変更する。
【００６６】
ここで、図９（ａ）、図９（ｂ）を参照して従来の虚像表示の問題を示しながら、本実施形態の車両用表示装置１およびその表示方法の効果について説明する。従来の手法では、例えば図９（ａ）のように、左側の境界線ＬＬ、右側の境界線ＬＲのそれぞれを示すように、虚像２５０、２５１を表示していた。虚像２５０、２５１はそれぞれ左側の境界線ＬＬ、右側の境界線ＬＲに沿った棒状の虚像である。なお、図９（ａ）は、図５（ａ）のように、ドライバが優位眼である右目だけで見た場合の虚像２５０、２５１を示す図である。
【００６７】
このような従来の手法では、ドライバが両眼で視線位置を遠方に合わせた場合、図９（ｂ）のように虚像２５０、２５１がそれぞれ二重像表示となる。つまり、図９（ａ）の虚像２５０は、図９（ｂ）の虚像２５０Ａ、２５０Ｂのように二重像となる。また、図９（ａ）の虚像２５１は、図９（ｂ）の虚像２５１Ａ、２５１Ｂのように二重像となる。このとき、ドライバは、虚像２５０Ａと虚像２５１Ａがつくる消失点ＤＰ１、虚像２５０Ｂと虚像２５１Ｂがつくる消失点ＤＰ２、虚像２５０Ａと虚像２５１Ｂがつくる消失点ＤＰ３を見ることになる。ドライバにとって車線の消失点が３つに見えるため、ドライバは虚像表示を煩わしく感じる可能性がある。
【００６８】
しかし、本実施形態の車両用表示装置１およびその表示方法では、制御部２５が、ドライバの優位眼とは反対側の境界線（つまり、一方の境界線）に少なくとも一部が重なるように虚像を表示させるので、車線の消失点が複数に見えることはなく、ドライバの煩わしさを軽減できる。また、本実施形態の車両用表示装置１およびその表示方法では、虚像の二重像は、ドライバの優位眼とは反対側の境界線上で一方が視認され、さらに優位眼の方向にずれた位置で他方が視認される。そのため、虚像が二重像となっても、どちらも同一車線内において見られ、例えば二重像の一方が隣の車線上に見えるようなことを回避できる。そのため、ドライバは正しい車線を適切に把握できる。
【００６９】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各ブロック及びステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数のブロック及びステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。例えば、ドライバの視線位置に応じて、または事前の設定により、図８のフローチャートで示される処理において、両境界線表示制御が省略されてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  車両用表示装置
２  コントローラ
３  光源
４  ＬＣＤ
５  ミラー
６  フロントウィンドシールド
７  ドライバ用カメラ
８  ステアリングコラム
９  ステアリングホイール
１０  インストパネル
１１  車外用カメラ
１２  シート
１３  入力情報
２１  優位眼検出部
２２  視線検出部
２３  頭部挙動検出部
２４  車両情報処理部
２５  制御部
２６  表示画像生成部
２７  車外情報処理部
２８  表示部
２９  操作入力部
３７  車線検出部
２００、２００Ａ、２００Ｂ  虚像
２０１、２０２  虚像
２０３、２０３Ａ、２０３Ｂ  虚像
２１１  左目
２１２  右目
２５０、２５０Ａ、２５０Ｂ  虚像
２５１、２５１Ａ、２５１Ｂ  虚像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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