(57)【要約】【課題】利用者の現在位置の信頼度によって表示方式を切り替えることが可能な技術の提供。【解決手段】目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得手段と、前記経路情報に基づいて案内対象交差点における進行方向を取得する進行方向取得手段と、現在位置の信頼度を取得する信頼度取得手段と、前記信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で前記案内対象交差点における前記進行方向を表示部に表示する表示制御手段と、を備える進行方向表示システムを構成する。【選択図】図３
2016038327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記経路情報に基づいて案内対象交差点における進行方向を取得する進行方向取得手段と、
現在位置の信頼度を取得する信頼度取得手段と、
前記信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で前記案内対象交差点における前記進行方向を表示部に表示する表示制御手段と、
を備える進行方向表示システム。
【請求項２】
前記信頼度取得手段は、
前記現在位置の推定誤差を前記信頼度として取得し、
前記表示制御手段は、
前記案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離が前記推定誤差よりも大きい場合に前記簡易表示を選択し、
前記案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離が前記推定誤差よりも小さい場合に前記詳細表示を選択する、
請求項１に記載の進行方向表示システム。
【請求項３】
前記簡易表示は、
地図表示を伴わない前記進行方向の表示であり、
前記詳細表示は、
前記現在位置および前記案内対象交差点を含む地図上での前記進行方向の表示である、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の進行方向表示システム。
【請求項４】
目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得工程と、
前記経路情報に基づいて案内対象交差点における進行方向を取得する進行方向取得工程と、
現在位置の信頼度を取得する信頼度取得工程と、
前記信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で前記案内対象交差点における前記進行方向を表示部に表示する表示制御工程と、
を含む進行方向表示方法。
【請求項５】
目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得機能と、
前記経路情報に基づいて案内対象交差点における進行方向を取得する進行方向取得機能と、
現在位置の信頼度を取得する信頼度取得機能と、
前記信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で前記案内対象交差点における前記進行方向を表示部に表示する表示制御機能と、
をコンピュータに実現させる進行方向表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内対象交差点における進行方向を案内する進行方向表示システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図を利用することなく、交差点における進行方向を矢印で示すように構成された簡易的な進行方向表示システムが知られている。例えば、特許文献１においては、交差点等の進路変更地点に到達する前は矢印を単独で（地図を表示せずに）表示し、進路変更地点近辺に到達したら交差点等の拡大図と矢印による進路変更方向を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７４４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、簡易な案内であっても充分に理解可能であるにもかかわらず詳細な案内が行われ、利用者の負担を過度に増加させてしまうことがあった。すなわち、通常の進行方向表示システムで利用される画面は数インチ程度の大きさであって比較的小さく、特に、携帯端末によって進行方向表示システムが実行される場合には非常に小さい画面によって案内が行われる。従って、地図を表示せずに矢印で進行方向を案内する簡易的な方式であれば、限られた大きさの画面であっても利用者が案内内容を容易に認識することができる。
【０００５】
一方、地図による進行方向の表示では、利用者の位置が地図上で示されるとともに交差点退出後の経路が示されるなどして進行方向が示されることが一般的である。従って、地図を表示せずに矢印で進行方向を案内する方式と比較して地図上で進行方向を案内する方式では情報量が圧倒的に多く、かつ、表示される個々の画像も小さい。このため、交差点の周辺において必ず地図上で進行方向を案内する方式で案内が行われる構成では、交差点の周辺において利用者は種々の情報を解析して進行方向を認識する作業を必ず行う必要があり、利用者にストレスを与えてしまう。
【０００６】
このため、利用者の情報解析の負担を軽減するためには、常に簡易的な方式が利用されることが好ましい。ところが、進行方向表示システムにおける利用者の現在位置の信頼度は、常に高いとは限らない（現在位置が常に正確であるとは限らない）。従って、利用者の位置として推定された位置と現実の位置と大きく異なる場合に簡易的な方式で案内されると、利用者に誤解を与えてしまう場合がある。例えば、進路上の狭い領域に交差点が併存する場合、進路変更をすべき交差点がどの交差点なのか判別しづらくなり、簡易的な方式では利用者に誤解を与えてしまう場合がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、利用者の現在位置の信頼度によって表示方式を切り替えることが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得手段と、経路情報に基づいて案内対象交差点における進行方向を取得する進行方向取得手段と、現在位置の信頼度を取得する信頼度取得手段と、信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で案内対象交差点における進行方向を表示部に表示する表示制御手段と、を備える進行方向表示システムが構成される。
【０００８】
また、上記の目的を達成するため、目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得工程と、経路情報に基づいて案内対象交差点における進行方向を取得する進行方向取得工程と、現在位置の信頼度を取得する信頼度取得工程と、信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で案内対象交差点における進行方向を表示部に表示する表示制御工程と、を含む進行方向表示方法が構成される。
【０００９】
さらに、上記の目的を達成するため、目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得機能と、経路情報に基づいて案内対象交差点における進行方向を取得する進行方向取得機能と、現在位置の信頼度を取得する信頼度取得機能と、信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で案内対象交差点における進行方向を表示部に表示する表示制御機能と、をコンピュータに実現させる進行方向表示プログラムが構成される。
【００１０】
すなわち、進行方向表示システム、方法、プログラムでは、現在位置の信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で案内対象交差点における進行方向を表示部に表示する。従って、利用者の現在位置の信頼度（特定精度）によって表示方式を切り替えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】進行方向表示システムを含む携帯端末のブロック図である。
【図２】進行方向表示処理を示すフローチャートである。
【図３】（３Ａ）（３Ｂ）は車両の現在位置の周辺の道路と進行方向の表示方式を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）進行方向表示処理：
（３）他の実施形態：
【００１３】
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明にかかる進行方向表示システムを含むナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。携帯端末１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。携帯端末１０においては、制御部２０が各種のプログラムを実行することにより、携帯端末１０を携帯電話や画像閲覧などのための種々の装置として機能させることが可能である。
【００１４】
記録媒体３０またはＲＯＭには、図示しないナビゲーションプログラムが記録されており、制御部２０が当該ナビゲーションプログラムを実行することにより、携帯端末１０がナビゲーションシステムとして機能する。携帯端末１０がナビゲーションシステムとして機能している場合、制御部２０は、利用者に対して目的地までの経路を案内する経路案内処理を実行する。当該経路案内処理の実行下において、制御部２０は、進行方向表示プログラム２１を実行する。進行方向表示プログラム２１は、利用者に対して案内対象交差点における進行方向を案内する機能を制御部２０に実行させるプログラムである。
【００１５】
記録媒体３０には、予め地図情報３０ａと経路情報３０ｂとが記録される。地図情報３０ａは、経路の探索や車両の位置の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。これらの地物は目的地となり得る。また、リンクデータには各リンクが示す道路区間のコストが対応付けられている。
【００１６】
経路情報３０ｂは、出発地から利用者が指定した目的地までの経路を示す情報であり、経路となる各リンクが経路情報３０ｂとして記録される。なお、経路情報３０ｂは、制御部２０がコストに基づく経路探索処理を実行することによって作成され、記録媒体３０に記録される。
【００１７】
本実施形態における携帯端末１０は、さらに、ＧＰＳ受信部４１とユーザＩ／Ｆ部４２とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。なお、本実施形態において、ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状況（マルチパスの発生状況や電波が捕捉されている衛星の数等）や電波の強度等に基づいて、推定誤差を示す情報（誤差円の半径を示す情報）、すなわち、現在位置の信頼度を示す情報を出力するように構成されている。制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて現在位置を特定することができる。また、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて現在位置の推定誤差を示す情報を取得することができる。
【００１８】
ユーザＩ／Ｆ部４２は、運転者の指示を入力し、また、運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイ等の表示部やスイッチ、スピーカー等を備えている。本実施形態にかかる携帯端末１０は、携帯の利便性と画面の視認性とを両立するため、比較的小さい画面サイズである５インチ以下程度の表示部が採用されている。なお、本実施形態における携帯端末１０は、利用者が歩行者である場合、車両の搭乗者である場合など、種々の場合で利用可能であるが、ここでは利用者が車両に搭乗しながら携帯端末１０をナビゲーションシステムとして使用する場合を想定する。
【００１９】
本実施形態において制御部２０は、経路に沿って車両を走行させるために直進以外の方向へ退出すべき交差点を案内対象交差点とし、当該案内対象交差点における進行方向をユーザＩ／Ｆ４２の表示部に表示する。この処理を行うため、進行方向表示プログラム２１は、経路情報取得部２１ａと進行方向取得部２１ｂと信頼度取得部２１ｃと表示制御部２１ｄとを備えている。
【００２０】
経路情報取得部２１ａは、目的地までの経路を示す経路情報３０ｂを取得する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、経路情報取得部２１ａの処理により、記録媒体３０から経路情報３０ｂを取得する。
【００２１】
進行方向取得部２１ｂは、経路情報に基づいて案内対象交差点における進行方向を取得する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて利用者の（携帯端末１０の）現在位置を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａおよび経路情報３０ｂを参照し、当該現在位置より後に通過する経路上の交差点であって、利用者の進行方向が直進方向（進入方向と退出方向とがほぼ同一）以外の方向である交差点を案内対象交差点として取得する。そして、制御部２０は、経路情報３０ｂに基づいて当該案内対象交差点における進行方向（例えば、右折や左折）を取得する。
【００２２】
信頼度取得部２１ｃは、現在位置の信頼度を取得する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて推定誤差を示す情報を取得し、当該推定誤差を示す情報が示す誤差円の半径を、ＧＰＳ受信部４１によって特定された現在位置の信頼度であると見なす。
【００２３】
表示制御部２１ｄは、信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で案内対象交差点における進行方向をユーザＩ／Ｆ４２の表示部に表示する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。本実施形態において、簡易表示は地図表示を伴わない進行方向の表示であり、詳細表示は現在位置および案内対象交差点を含む地図上での進行方向の表示である。具体的には、簡易表示においては、進行方向を示す矢印および文字と現在位置から案内対象交差点までの距離を示す情報がユーザＩ／Ｆ４２の表示部に表示され、地図は表示されない。従って、利用者は、一見して、案内対象交差点までの距離と当該案内対象交差点における進行方向とを把握することが可能である。
【００２４】
一方、詳細表示においては、現在位置を含む地図がユーザＩ／Ｆ４２の表示部に表示され、さらに、当該地図上において現在位置以後における目的地までの経路が強調表示される。従って、利用者は当該地図を視認することによって経路を把握することが可能である。そして、現在位置が案内対象交差点に近ければ地図上に案内対象交差点が含まれる状態になり、さらに、当該案内対象交差点の前後の経路が強調表示されていることにより、利用者は案内対象交差点における進行方向を把握することができる。
【００２５】
以上のように、簡易表示および詳細表示は、双方とも案内交差点における進行方向を示すが、簡易表示は詳細表示よりも表示される情報量が少ない。従って、簡易表示は利用者が一見して理解容易であるとともに、携帯端末等の小さい画面であっても理解容易な状態で進行方向を表示可能な方式である。一方、詳細表示は、簡易表示よりも表示される情報量が多い。従って、利用者が詳細表示を一見することでその全てを瞬時に理解することは困難であるが、各種の情報から利用者自身による推定を行うことは容易である。従って、利用者の現在位置の精度が低下していたとしても、利用者が、正しい現在位置を推定して正しい進行方向を推定することは簡易表示を利用する場合よりも容易である。
【００２６】
そこで、表示制御部２１ｄは、通常は簡易表示によって案内対象交差点における進行方向を表示しながら、信頼度が低下した場合に詳細表示によって案内対象交差点における進行方向を表示する。この構成によれば、利用者の現在位置の特定精度によって表示方式を切り替えることが可能であり、通常は、案内交差点において利用者が表示内容を直感的に容易に把握できるようにしながら、信頼度が低下した場合に案内内容の誤解が生じることも抑制することが可能である。
【００２７】
（２）進行方向表示処理：
次に、進行方向表示プログラム２１による進行方向表示処理を説明する。本実施形態においては、ナビゲーションプログラムの処理によって経路案内が開始されると、制御部２０が所定の期間（例えば、１００ｍｓ）毎に進行方向表示プログラム２１を実行する。図２は進行方向表示プログラム２１によって実行される進行方向表示処理を示すフローチャートである。進行方向表示プログラム２１の処理が開始されると、制御部２０は、経路情報取得部２１ａの処理により、経路情報を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、記録媒体３０から経路情報３０ｂを取得する。
【００２８】
次に、制御部２０は、進行方向取得部２１ｂの処理により案内対象交差点における進行方向を取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて利用者の現在位置を取得し、地図情報３０ａおよび経路情報３０ｂを参照して当該現在位置より後に通過する経路上の交差点であって、利用者の進行方向が直進方向以外の方向である交差点を案内対象交差点として取得する。そして、制御部２０は、経路情報３０ｂに基づいて当該案内対象交差点における進行方向を取得する。
【００２９】
次に、制御部２０は、信頼度取得部２１ｃの処理により、現在位置の信頼度を取得する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１が出力する推定誤差を示す情報を現在位置の信頼度として取得する。次に、制御部２０は、表示制御部２１ｄの処理により、地図情報３０ａを参照して、案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離を取得する（ステップＳ１１０）。
【００３０】
次に、制御部２０は、表示制御部２１ｄの処理により、交差点間の距離が、信頼度が示す誤差円の半径よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離を交差点間の距離とし、当該交差点間の距離が、誤差円の半径よりも大きいか否かを判定する。
【００３１】
ステップＳ１２０において、交差点間の距離が、信頼度が示す誤差円の半径よりも大きいと判定された場合、すなわち、交差点間の距離が推定誤差よりも大きい場合、制御部２０は、表示制御部２１ｄの処理により、簡易表示を選択する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２０において、交差点間の距離が、信頼度が示す誤差円の半径よりも大きいと判定されない場合、すなわち、交差点間の距離が推定誤差以下である場合、制御部２０は、表示制御部２１ｄの処理により、詳細表示を選択する（ステップＳ１３０）。
【００３２】
次に、制御部２０は、表示制御部２１ｄの処理により、選択された表示方式で進行方向を表示する。すなわち、簡易表示が選択されていた場合、制御部２０は、ステップＳ１０５で取得された進行方向を示す矢印の画像を生成する。また、現在位置と案内対象交差点との距離を取得する。そして、当該矢印の画像と距離を示す文字と進行方向を示す文字を表示させるための制御信号をユーザＩ／Ｆ４２の表示部に出力する。この結果、進行方向を示す矢印と、現在位置から案内対象交差点までの距離および文字を示す簡易表示によって、進行方向がユーザＩ／Ｆ４２の表示部に表示される。
【００３３】
図３Ａは、利用者が搭乗する車両Ｃとその周囲の道路を示す模式図である。同図３Ａにおいては、実線の直線で道路を示し、目的地までの経路を一点鎖線の矢印で示している。また、車両Ｃの現在位置の前方には車両Ｃに近い順に交差点Ｉ1，Ｉ2，Ｉ3が存在しており、交差点Ｉ1，Ｉ2の距離はＬ1、交差点Ｉ2，Ｉ3の距離はＬ2である。同図３Ａに示すように、利用者の経路は交差点Ｉ2で右折する経路であるため、交差点Ｉ2が案内対象経路である。同図３Ａにおいては、誤差円の半径がＲ1である場合が例示されており、この例において、交差点Ｉ1，Ｉ2間の距離Ｌ1＞半径Ｒ1であり、交差点Ｉ2，Ｉ3間の距離Ｌ2＞半径Ｒ1である。
【００３４】
従って、この例の場合、制御部２０は、ステップＳ１２０において、交差点間の距離が、信頼度が示す誤差円の半径よりも大きいと判定し、ステップＳ１２５において簡易表示を選択する。図３Ａにおいては、簡易表示Ｄsを例示しており、同図に示す簡易表示Ｄsにおいては、画面の半分程度を占める領域に案内対象交差点Ｉ2での進行方向を示す矢印が表示され、画面の残りの半分程度を占める領域に交差点までの距離および右折すべきことを示す文字が表示されている。
【００３５】
図３Ａに示す誤差円は、現在位置の誤差が最大であっても現在位置が誤差円の範囲内にあることを示している。従って、図３Ａに示すように案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離Ｌ1，Ｌ2の方が現在位置の誤差円の半径Ｒ1よりも大きい場合、交差点同士の距離は充分に離れている。従って、誤差によって実際の位置と異なる位置が現在位置であると推定されていたとしても、利用者が隣接する他の交差点を案内対象交差点と誤認識する可能性は低い。このため、この場合において進行方向が簡易表示されても、表示された進行方向が案内対象交差点に隣接する交差点での進行方向であると利用者が誤解することは少ない。さらに、簡易表示によれば、一見して案内対象交差点での進行方向が把握できるように進行方向を案内することができる。
【００３６】
一方、詳細表示が選択されていた場合、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して現在位置の周辺の地図を示す情報を取得し、地図を描画するための画像情報を生成してＲＡＭに記録する。さらに、制御部２０は、ステップＳ１００で取得した経路情報に基づいて地図上の経路を特定し、当該経路を地図上で強調表示するための画像情報を生成して地図の画像情報に重畳する。さらに、制御部２０は、車両のアイコンを示す画像情報を生成して地図上の車両の現在位置に重畳する。そして、制御部２０は、得られた画像情報をユーザＩ／Ｆ４２の表示部に出力する。この結果、地図上に表示された経路によって案内対象交差点の進行方向を示す詳細表示がユーザＩ／Ｆ４２の表示部に表示される。
【００３７】
図３Ｂは、利用者が搭乗する車両Ｃとその周囲の道路を示す模式図である。同図３Ｂにおいても実線の直線で道路を示し、目的地までの経路を一点鎖線の矢印で示している。また、車両Ｃの現在位置の前方には車両Ｃに近い順に交差点Ｉ4，Ｉ5，Ｉ6が存在しており、交差点Ｉ4，Ｉ5の距離はＬ3、交差点Ｉ5，Ｉ6の距離はＬ4である。同図３Ｂに示すように、利用者の経路は交差点Ｉ5で右折する経路であるため、交差点Ｉ5が案内対象経路である。同図３Ｂにおいては、誤差円の半径がＲ2である場合が例示されており、この例において、交差点Ｉ4，Ｉ5間の距離Ｌ3＜半径Ｒ2であり、交差点Ｉ5，Ｉ6間の距離Ｌ4＜半径Ｒ2である。
【００３８】
従って、この例の場合、制御部２０は、ステップＳ１２０において、交差点間の距離が、信頼度が示す誤差円の半径よりも大きいと判定せず、ステップＳ１３０において詳細表示を選択する。図３Ｂにおいては、詳細表示Ｄcを例示しており、同図に示す詳細表示Ｄcにおいては、画面の大半の領域に地図が表示され、当該地図上では現在位置以後の経路が一点鎖線によって示されている。従って、利用者は、当該地図に基づいて、案内対象交差点Ｉ5で右折すべきことを把握することができる。
【００３９】
図３Ｂに示す誤差円は、現在位置の誤差が最大であっても現在位置が誤差円の範囲内にあることを示している。従って、図３Ｂに示すように案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離Ｌ3，Ｌ4の方が現在位置の誤差円の半径Ｒ2よりも小さい場合、実際の現在位置が交差点を通過していない位置であるのに通過後の位置であると推定されるなどの状況が発生し得るため、交差点同士の距離が誤差円に比べて過度に近いといえる。従って、この場合において進行方向が簡易表示されると、利用者は当該進行方向が案内対象交差点での進行方向であるのか、案内対象交差点に隣接する交差点での進行方向であるのか正確に把握することは困難になり得る。
【００４０】
しかし、本実施形態において制御部２０は、交差点間の距離が、信頼度が示す誤差円の半径以下である場合、詳細表示を選択する。そして、詳細表示においては、図３ＢのＤcに示すように、進行方向以外に利用者の現在位置および案内対象交差点を含む地図が表示される。従って、利用者は、利用者自身で視認できる利用者の周囲の風景と地図上の地物（図３Ｂの地図内で矩形で表示されている）とを比較することによって、表示された現在位置が正しいか否かなど種々の推定を行うことが可能である。このため、信頼度が低下している場合であっても利用者が現在位置等を正確に推定できる可能性が高まり、案内内容の誤解が生じることを抑制することができる。
【００４１】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、上述の実施形態にかかる携帯端末１０は可搬性のある端末であったが、車両に搭載された端末がナビゲーションシステムとして機能する構成であっても良い。むろん車両は乗用車に限られず、二輪車等のあらゆる車両であってよい。さらに、車両に搭乗していないユーザ、例えば、歩行者によって携帯端末１０が利用されてもよく、種々の態様を採用可能である。さらに、交差点間の距離と推定誤差との比較を行うための態様は、上述の態様以外にも種々の態様を採用可能であり、例えば、交差点間の距離と誤差円の直径とを比較し、交差点間の距離が誤差円の直径よりも大きい場合に簡易表示、小さい場合に詳細表示を行うように構成しても良い。
【００４２】
経路情報取得手段は、目的地までの経路を示す経路情報を取得することができればよく、少なくとも現在地から目的地に達するための経路を取得することができればよい。進行方向取得手段は、経路情報に基づいて案内対象交差点における進行方向を取得することができればよい。すなわち、進行方向取得手段は、経路情報が示す経路沿って道路上を進行する場合に利用者が通過する交差点の全部または一部（例えば、進行方向が変化する交差点等）を進行方向が案内される案内対象交差点とする。そして、進行方向取得手段は、経路情報に基づいて当該案内対象交差点における退出方向を取得することにより、案内対象交差点における進行方向を取得する。
【００４３】
信頼度取得手段は、現在位置の信頼度を取得することができればよい。すなわち、ＧＰＳ情報や各種のセンサの出力情報に基づいて利用者の現在位置を取得する構成においては、電波の取得状況や地図情報とのマッチング度合い等の状況により、現在位置の信頼度が変動し得る。そこで、信頼度取得手段は、当該現在位置の信頼度を取得することができればよい。信頼度の定義は種々の定義を採用可能であり、例えば、現在位置の履歴から特定される走行距離を所要期間で除した車速と各種のセンサ（車速センサ等）から特定される車速との差異を示す指標や、ＧＰＳ信号に基づいて特定される現在位置と実際の位置との誤差を示す誤差円、ＧＰＳ信号の受信状況、強度など、種々の定義を採用可能である。
【００４４】
表示制御手段は、信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択し、選択された表示手法で案内対象交差点における進行方向を表示部に表示することができればよい。簡易表示および詳細表示は、双方とも案内交差点における進行方向を示しているが、簡易表示は詳細表示よりも表示される情報量が少ない。従って、簡易表示は利用者が一見して理解容易であるとともに、携帯端末等の小さい画面であっても理解容易な状態で進行方向を表示可能な方式である。
【００４５】
一方、詳細表示は、簡易表示よりも表示される情報量が多い。従って、利用者が詳細表示を一見することでその全てを瞬時に理解することは困難であるが、各種の情報から利用者自身による推定を行うことは容易である。従って、利用者の現在位置の精度が低下していたとしても、利用者が、正しい現在位置を推定して正しい進行方向を推定することは簡易表示を利用する場合よりも容易である。
【００４６】
従って、通常は簡易表示によって案内対象交差点における進行方向を表示しながら、利用者の現在位置の信頼度が通常の信頼度よりも低下した場合に詳細表示によって案内対象交差点における進行方向を表示すれば、通常は、案内交差点において利用者が表示内容を直感的に容易に把握できるようにしながら、信頼度が低下した場合に案内内容の誤解が生じることも抑制することが可能である。
【００４７】
なお、簡易表示の例としては地図表示を伴わない進行方向の表示が挙げられ、詳細表示の例としては現在位置および案内対象交差点を含む地図上での進行方向の表示が挙げられる。この構成であれば、簡易表示においては進行方向以外の情報が表示されることが抑制されているため、利用者は、一見して直感的に進行方向を把握することができる。詳細表示においては、進行方向以外に利用者の現在位置および案内対象交差点を含む地図が表示されるため、利用者自身で視認できる利用者の周囲の風景と地図とを比較することによって表示された現在位置が正しいか否かなど、種々の推定を行うことが可能であり、信頼度が低下している場合であっても現在位置等を正確に推定できる可能性が高まり、案内内容の誤解が生じることを抑制することができる。
【００４８】
なお、簡易表示と詳細表示とを行う表示部としては、任意の表示部を想定可能であるが、表示部に詳細表示が行われた場合に詳細な内容を把握しづらくなるような、比較的小さい表示画面を有する表示部であることが好ましい。このような、表示部としては、スマートフォン等の携帯端末の表示部、典型的には５インチ以下程度の表示部が挙げられる。
【００４９】
簡易表示と詳細表示とは信頼度に基づいて切り替えられれば良いが、そのための構成例として、信頼度取得手段が、現在位置の推定誤差を信頼度として取得し、表示制御手段が、案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離が推定誤差よりも大きい場合に簡易表示を選択し、案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離が推定誤差よりも小さい場合に詳細表示を選択する構成を採用しても良い。
【００５０】
すなわち、案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離が、現在位置の誤差よりも小さい場合、交差点同士の距離が過度に近い。この場合において進行方向が簡易表示されると、利用者は当該進行方向が案内対象交差点での進行方向であるのか、案内対象交差点に隣接する交差点での進行方向であるのか正確に把握することは困難である。
【００５１】
一方、案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離が、現在位置の誤差よりも大きい場合、交差点同士の距離は充分に離れている。従って、誤差によって実際の位置と異なる位置が現在位置であると推定されていたとしても、利用者が、隣接する他の交差点を案内対象交差点と誤認識する可能性は低い。このため、この場合において進行方向が簡易表示されても、表示された進行方向が案内対象交差点に隣接する交差点での進行方向であると利用者が誤解することはない。
【００５２】
そこで、案内対象交差点と当該案内対象交差点に隣接する交差点との距離が推定誤差よりも大きい場合に簡易表示を選択し、当該距離が推定誤差よりも小さい場合に詳細表示を選択する構成とすれば、通常は、一見して案内対象交差点での進行方向が把握できるように進行方向を案内することができる。また、信頼度が低下している場合であっても現在位置等を正確に推定できる可能性を高めることができ、案内内容の誤解が生じることを抑制することができる。
【００５３】
さらに、本発明のように、信頼度に基づいて簡易表示と詳細表示とのいずれかの表示手法を選択する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のようなシステムを備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…携帯端末、２０…制御部、２１…進行方向表示プログラム、２１ａ…経路情報取得部、２１ｂ…進行方向取得部、２１ｃ…信頼度取得部、２１ｄ…表示制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…経路情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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