(57)【要約】      （修正有）【課題】記録用紙への画像形成時の倍率変動を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録用紙への画像転写位置と定着位置における記録用紙の搬送速度をそれぞれ設定できる画像形成装置に両面印刷する場合には、定着後、記録用紙が通常の含水率に戻ったときに適正な画像倍率になるように画像形成時の走査露光周期を記録用紙の種類に応じて補正するが、その際、一方の面に続けて他方の面に画像形成する際の第２の走査露光周期補正（ステップ１１４、１３６）は、一方の面に画像形成する際の第１の走査露光周期の補正（ステップ１０６、１２８）よりも短い周期とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の種類に応じて、転写位置と定着位置での搬送速度を設定する設定手段と、
少なくとも転写位置と定着位置の各々で、前記設定手段で設定された搬送速度で記録媒体に搬送力を付与すると共に、像保持体に走査露光され現像された画像を、転写位置で記録媒体へ転写し、定着位置で定着する画像形成部と、
一方の面に画像形成する場合には、前記設定手段で設定した搬送速度に応じて、前記画像形成部での走査露光周期を補正する第１の補正手段と、
記録媒体の一方の面の画像形成後に続けて他方の面に画像形成する場合に、一方の面の走査露光周期よりも短い走査露光周期に補正する第２の補正手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
画像形成部までの搬送長が異なる複数の記録媒体収容部を備え、
記録媒体収容部毎に、前記走査露光周期をさらに補正する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成部の周囲の環境温湿度を検出するセンサをさらに有し、
前記センサの検出値に基づいて、前記走査露光周期をさらに補正する請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体に画像形成された画像形成領域を分割し、各々の画像形成領域の画像密度に応じて、前記走査露光周期をさらに補正する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、感光体への露光周期を、用紙中央部領域に対して、先端部領域と後端部領域とで可変にすることにより、先端部と荒誕部との副走査方向の印字長さを補正することが記載されている。また、給紙トレイによって補正を変更することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、ＦＡＸを受信して出力する際に、用紙の上部又は下部に発信元情報を書込むためのスペースを確保するため、１ライン露光周期を１０％ほど小さくして原稿画像の副走査方向倍率を縮めることが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、印刷画像データを副走査方向に複数の領域に分割し、分割した領域毎に印字率を算出することが記載されている。その各印字率に基づいて領域ごとに露光周期を変化させて副走査方向の倍率を補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３３８５８号
【特許文献１】特開２００３−０６０９００号
【特許文献１】特開２０１２−１２６０８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
記録用紙の表裏に画像を記録する場合、記録用紙の表裏に記録される画像間で倍率が変動することがある。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、記録用紙への画像形成時の倍率変動を抑制することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、記録媒体の種類に応じて、転写位置と定着位置での搬送速度を設定する設定手段と、少なくとも転写位置と定着位置の各々で、前記設定手段で設定された搬送速度で記録媒体に搬送力を付与すると共に、像保持体に走査露光され現像された画像を、転写位置で記録媒体へ転写し、定着位置で定着する画像形成部と、一方の面に画像形成する場合には、前記設定手段で設定した搬送速度に応じて、前記画像形成部での走査露光周期を補正する第１の補正手段と、記録媒体の一方の面の画像形成後に続けて他方の面に画像形成する場合に、一方の面の走査露光周期よりも短い走査露光周期に補正する第２の補正手段と、を有している。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、画像形成部までの搬送長が異なる複数の記録媒体収容部を備え、記録媒体収容部毎に、前記走査露光周期をさらに補正する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、画像形成部の周囲の環境温湿度を検出するセンサをさらに有し、前記センサの検出値に基づいて、前記走査露光周期をさらに補正する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記記録媒体に画像形成された画像形成領域を分割し、各々の画像形成領域の画像密度に応じて、前記走査露光周期をさらに補正する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、録用紙への画像形成時の倍率変動を抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、画像形成部までの搬送長に基づく倍率変動を露光周期補正に反映することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、環境温湿度に基づく倍率変動を露光周期補正に反映することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、画像密度に基づく倍率変動を露光周期補正に反映することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部及びその周辺の用紙搬送部の拡大図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は露光部におけるＬＰＨの構造を示す拡大図、（Ｂ）はＬＰＨの配列構成を示す平面図である。
【図５】用紙の表裏面に画像形成するときの用紙の正面図であり、（Ａ）は比較例に係る用紙の伸縮状態の遷移状態、（Ｂ）は本実施の形態に係る用紙の伸縮状態の遷移状態を示す。
【図６】本実施の形態に係る搬送速度、露光周期設定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略が示されている。
【００１８】
画像形成装置１０は、筐体１２内に、画像形成部１４、用紙搬送部１６、画像形成部１４を制御するＭＣＵ１８が設けられている。ＭＣＵ１８は、画像形成装置１０の全体を制御し、設定手段及び第１の補正手段、第２の補正手段の一例としてのメインコントローラ２０に接続されている。
【００１９】
（画像形成部１４）
図２には画像形成部１４及び用紙搬送部１６の概略図が示されている。
【００２０】
画像形成部１４は、図２の矢印Ａ方向に定速回転する感光体ドラム２２を備えている。
【００２１】
この感光体ドラム２２の周囲には、感光体ドラム２２の回転方向（図２の矢印Ａで示す時計回り方向）に沿って、帯電器２４、露光部２６、現像器２８、転写ロール３０、クリーナ３２、イレーズランプ３４が順に配設されている。以下、総称して、画像形成ユニットという場合がある。露光部２６は、ＬＥＤプリンタヘッド（ＬＰＨ）が適用されており、以下において、露光部２６をＬＰＨ２６という場合がある。
【００２２】
感光体ドラム２２は、帯電器２４によって表面が一様に帯電された後、ＬＰＨ２６によって光ビームが照射されて、感光体ドラム２２上に潜像が形成される。なお、ＬＰＨ２６は、ＬＰＨ駆動部３６によって発光制御され、画像データに基づく光ビームを出射するようになっている。
【００２３】
前記光ビームによって感光体ドラム２２上に形成された潜像には、現像器２８によってトナーが供給されて、当該感光体ドラム２２上にトナー像が形成される。
【００２４】
感光体ドラム２２上のトナー像は、転写ロール３０によって、記録媒体としての用紙３８に転写される。以下、トナー像が転写される領域を、「転写部ＴＲ」という場合がある。
【００２５】
転写部ＴＲでの転写後に、感光体ドラム２２に残留しているトナーは、クリーナ３２によって除去され、イレーズランプ３４によって除電された後、再び帯電器２４によって帯電されて、同様の画像形成処理を繰り返すことが可能である。
【００２６】
一方、転写部ＴＲでトナー像が転写された用紙３８は、加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂからなる定着器４０に搬送されて定着処理が施される。これにより、トナー像が定着されて、用紙３８上に所望の画像が形成される。画像が形成された用紙３８は装置外へ排出される。
【００２７】
なお、感光体ドラム１２から用紙に直接転写せず、中間転写部材（ベルト、ドラム）に一次転写し、その後、用紙に二次転写（上記転写部ＴＲでの転写に相当）するようにしてもよい。中間転写体、用紙３８は、共に記録媒体に属する。
【００２８】
カラー画像の場合、複数（例えば、ＣＭＹＫの各色毎の４個）の画像形成ユニットを配列し、中間転写ベルトに各色のトナー像を重ねて転写（一次転写）した後、転写部ＴＲで用紙３８に転写（二次転写）して、定着処理する。
【００２９】
（用紙３８の搬送系の詳細）
図１に示される如く、画像形成装置１０には、画像形成部１４に用紙３８を供給する複数段の供給装置８２が装着されている。供給装置８２は、それぞれ画像形成装置１０の前側（図１の左側面）に引き出すようになっており、供給装置８２を画像形成装置１０から引き出した状態で用紙３８が装填（補充）される。
【００３０】
供給装置８２は、例えば普通紙や厚紙といった用紙の種類が異なる毎に収納する収納容器８４を有する。用紙３８の種類としては、例えば、上段から順に、Ａ３普通紙、Ａ３厚紙、Ａ４普通紙、Ａ４厚紙といったように、ユーザの選択によって装填される。
【００３１】
供給装置８２は、収納容器８４に収納された最上位の用紙３８を持ち出しし、持ち出した用紙３８を画像形成部１４へ向けて搬送する搬送ロール８６を有する。
【００３２】
図１及び図２に示される如く、画像形成装置１０には、用紙３８の搬送に用いられる用紙搬送部１６が形成されている。用紙搬送部１６は、主搬送路８８と、反転搬送路９０と、副搬送路９１とを有する。
【００３３】
主搬送路８８は、何れかの供給装置８２から供給された用紙３８を画像形成部１４に搬送し、画像が形成された用紙３８を画像形成装置１０外に排出するために用いられる。
【００３４】
主搬送路８８に沿って、用紙３８が搬送される方向における上流側から順に、前記搬送ロール８６と、レジストロール９２と、転写ロール３０と、定着器４０（加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂ）と、排出ロール９４とが配置されている。
【００３５】
レジストロール９２は、例えば、供給装置８２側から搬送されてきた用紙３８の先端部を挟んだ状態で一時的に停止させ、転写部ＴＲにトナー像が転写されるタイミングと合致するように用紙３８を転写ロール３０に向けて送り出す。
【００３６】
排出ロール９４は、定着器４０によって各色のトナーが定着された用紙３８を画像形成装置１０外に排出する。
【００３７】
反転搬送路９０は、一方の面にトナー像が定着された用紙３８を反転させつつ、再び画像形成部１４に向けて供給するために用いられる搬送路である。
【００３８】
反転搬送路９０に沿って、例えば、２対の反転搬送ロール９６、９６が配置されている。反転搬送路９０には、排出ローラ９４で用紙３８の後端部を挟みこんだ状態で、当該排出ロール９４が逆回転することで用紙３８が後端部側から供給され、供給された用紙３８が反転搬送ロール９６、９６によって、レジストロール９２の上流の位置へと搬送される。
【００３９】
副搬送路９１は、供給装置８２に収納された用紙３８とは異なる用紙３８を画像形成部１４に供給するための搬送路である。副搬送路９１には、供給用開閉部９８を開いた状態で画像形成装置１０の図１の左側面から用紙３８が供給される。副搬送路９１には、搬送ロール９９が設けられている。搬送ロール９９は、副搬送路９１に供給された用紙３８を画像形成部１４に向けて搬送する。
【００４０】
（エンジン部制御系）
図３は、画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００４１】
メインコントローラ２０には、ユーザインターフェイス４２が接続され、ユーザの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザへ報知するようになっている。
【００４２】
また、このメインコントローラ２０には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。
【００４３】
画像データが入力されると、メインコントローラ２０では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、画像形成部１４に適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、ＭＣＵ１８の一部として機能する画像形成処理制御部４４へ画像データを送出する。
【００４４】
画像形成処理制御部４４では、入力されたイメージデータに基づいて、画像形成処理制御部４４と共に、それぞれＭＣＵ１８として機能する駆動系コントロール部４６、帯電コントロール部４８、露光コントロール部５０、転写コントロール部５２、定着コントロール部５４、除電コントロール部５６、クリーナコントロール部５８、現像コントロール部６０のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。なお、本実施の形態では、ＭＣＵ１８で実行される機能をブロックに分類したものであり、ＭＣＵ１８のハード構成を限定するものではない。
【００４５】
ＬＰＨ駆動部３６は、前記露光コントロール部５０によって制御されるようになっている。
【００４６】
なお、メインコントローラ２０には、温度センサ６２、湿度センサ６４等が接続され、当該温度センサ６２、湿度センサ６４に基づき、画像形成装置１０の筐体１２内の環境温度・湿度を検出する場合がある。
【００４７】
（ＬＰＨ２６及びＬＰＨ駆動部３６の詳細構成）
次に、ＬＰＨ２６及びＬＰＨ駆動部３６の構成を詳細に説明する。
【００４８】
ＬＰＨ２６は、図４（Ａ）に示すように、筐体６６に覆われたＬＥＤアレイ６８と、ＬＥＤアレイ６８を支持するとともに、ＬＥＤアレイ６８の駆動を制御する各種信号を供給するための回路とが形成されたプリント基板７０と、セルフォック（登録商標）レンズアレイ（ＳＬＡ）７２を備えている。
【００４９】
プリント基板７０は、ＬＥＤアレイ６８の取り付け面を感光体ドラム２２に対向させて、ハウジング７４内に配設され、板バネ７６によって支持されている。
【００５０】
図４（Ｂ）に示される如く、ＬＰＨ２６は、感光体ドラム２２（図４（Ａ）参照）の軸線方向に沿って複数のＬＥＤ７８が配列されたＳＬＥＤチップ８０が、さらに所謂千鳥状に配列されており、感光体ドラム２２の軸線方向に、所定の解像度で光ビームを照射することができるようになっている。
【００５１】
（用紙３８の搬送速度制御）
図３に示す駆動系コントロール部４６では、用紙搬送部１６における用紙３８の搬送速度を制御している。
【００５２】
本実施の形態の画像形成装置１０では、図２に示される如く、用紙３８が主搬送路８８を搬送されるとき、以下の３箇所の搬送力付与点で搬送力が付与される。
【００５３】
（搬送力付与点１）  用紙３８は、レジストロール９２によって挟まれ、当該レジロール９２の回転速度に依存した線速度ｖｒの搬送力が付与される。
【００５４】
（搬送力付与点２）  用紙３８は、転写部ＴＲにおいて感光体ドラム２２と転写ロール３０に挟まれ、感光体ドラム２２、定着ロール３０の回転速度に依存した線速度ｖｂの搬送力が付与される。なお、転写ロール３０は従動ローラである。
【００５５】
（搬送力付与点３）  用紙３８は、定着器４０の加圧ローラ４０Ａと加熱ローラ４０Ｂに挟まれ、加圧ローラ４０Ａ、加熱ローラ４０の回転速度に依存した線速度ｖｆの搬送力が付与される。
【００５６】
ここで、用紙３８の種類として、普通紙と厚紙とを比較すると、普通紙は、搬送力付与点２（感光体ドラム２２と転写ロール３０）と、搬送力付与点３（定着器４０）との間で、引張り力やねじれによる用紙搬送むらが発生する場合がある。
【００５７】
そこで、普通紙の場合は、下流側へ行くほど線速度を遅くして、各搬送力付与点１〜３の間で用紙３８がたるむ（ループが形成される）ように搬送する（ｖｒ＞ｖｂ＞ｖｆ）。
【００５８】
一方、厚紙の場合、各搬送力付与点１〜３の間で用紙のたわみ（ループ）を形成すると、用紙３８の腰の強さによって、搬送力付与点２（感光体ドラム２２と転写ロール３０）と搬送力付与点３（定着器４０）との間で、直線に戻ろうとする力が働き、かえって安定しない場合がある。
【００５９】
そこで、厚紙の場合は、下流側へ行くほど線速度を速くして、各搬送力付与点２と搬送力付与点３の間で用紙３８が引っ張り合うように搬送する（ｖｂ＜ｖｆ）。なお、搬送力付与点１（レジストロール９２）と搬送力付与点２（感光体ドラム２２と転写ロール３０）との間では、普通紙と同様に下流側が遅くてもよい（ｖｒ＞ｖｂ）。
【００６０】
表１に、搬送力付与点１〜３における搬送速度（線速度）の相対関係を、具体的な数値を用いて示す。
【００６１】
【表１】
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なお、表１の数値は、相対的な差を示すだけの一例であり、本実施の形態の各搬送付与点１〜３における線速度、露光周期、補正係数は、当該数値に限定されるものではない
また、本実施の形態では、搬送力付与点１と搬送力付与点３の駆動源（一例として、図２に示すモータＭ１）は共通であり、それぞれ変速機Ｇｆ、Ｇｒによって目的の搬送速度ｖｆ、ｖｒを設定している。一方、搬送力付与点２の駆動源（一例として、図２に示すモータＭ２）は独立しており、変速機Ｇｂによって目的の搬送速度ｖｂを設定している。
【００６２】
このため、表１では、搬送力付与点１と搬送力付与点３の速度変更比率は同一となっているが、それぞれ独立した駆動源であれば、特に、搬送力付与点１と搬送力付与点３の速度変更比率を同一にする必要はない。
【００６３】
（搬送速度制御に基づく露光周期制御）
ここで、表１に示すように、用紙３８の種類又は坪量（ここでは、普通紙と厚紙）とで、搬送速度を異ならせることで、それぞれの種類毎の搬送時の搬送むら等は解消する一方、普通紙と厚紙との間での倍率が異なることになる。
【００６４】
倍率変動の現象としては、厚紙の搬送速度が普通紙の搬送速度よりも遅く設定しているため、普通紙と厚紙とを比較すると、副走査方向の倍率が、厚紙の方が普通紙よりも縮む傾向となる。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、用紙の種類又は坪量に応じて、画像形成部１４のＬＰＨ２６による副走査方向の露光周期を異ならせるようにした。
【００６６】
表１には、その設定値の一例が示されている。表１では、普通紙の露光周期の補正係数を基準（すなわち、１．０）と設定しており、このため、普通紙の露光周期は、基準露光周期（表１では、３３５．９７８μｓｅｃ×１．０＝３３５．９７８μｓｅｃ）となっている。
【００６７】
これに対して、厚紙の露光周期の補正係数をａ１（表１では、１．００２）と設定しており、このため、厚紙の露光周期は、基準露光周期よりも長い周期（表１では、３３５．９７８μｓｅｃ×１．００２＝３３６．６５００μｓｅｃ）となっている。
【００６８】
これにより、記録用紙３８として、厚紙を用いた画像形成時の画像の倍率と、記録用紙３８として、普通紙を用いた画像形成時の画像の倍率との差が相殺される。
【００６９】
（両面画像形成に基づく露光周期制御）
用紙３８は、供給装置８２（図１参照）から取り出されて、画像形成部１４において一方の面（表面）に画像形成が実行された後、反転搬送路９０へ案内され、表裏が反転された状態で、画像形成部１４へ送り込まれ、他方の面（裏面）に画像形成が実行される、所謂「両面印刷処理」がなされる場合がある。なお、本実施の形態において、「画像形成」「印刷」とは同義で取り扱うこととする。
【００７０】
この両面印刷処理においても、表１に示される如く、普通紙と厚紙とで速度の調整は実行されるため、搬送時の引っ張りやねじれによる副走査方向の伸縮は解消される。
【００７１】
一方、両面印刷処理における表面の印刷の最終工程では、定着器４０によって、用紙３８に加圧ローラ４０Ａによって加圧処理がなされると共に、加熱ローラ４０Ｂによって加熱処理がなされている。特に、加熱処理を行うことで、当該加熱処理前よりも、加熱処理後の用紙３８に含まれる水分は減少する（図５（Ａ）の「（１）の状態から（２）の状態参照）。
【００７２】
従って、定着器４０での定着処理後、反転搬送路９０を介して画像形成部１４へ送り込まれる用紙３８は、表面への画像形成時の含水率に比べて低い含水率となっている。含水率差は、用紙３８の伸縮に影響される。
【００７３】
用紙３８は、表面の画像形成時に対して、裏面の画像形成時の方が縮んでおり、当該縮んだ状態で裏面の画像形成が実行される（図５（Ａ）の（３）の状態参照）。当該縮んだ状態での裏面の画像形成後では、既に含水率は低いため、裏面画像形成時の定着後は、表面画像形成時の定着後に比べて用紙３８の縮む量が少ない（図５（Ａ）の（４）の状態参照）。
【００７４】
用紙３８は放置することで、元の含水率に戻るため、縮んだ状態で画像形成された裏面の画像は、用紙３８が元のサイズに戻ると、倍率が高い状態での画像形成となり、用紙３８の表裏面に画像形成した倍率が異なる場合がある（図５（Ａ）の（５）の状態参照）。
【００７５】
そこで、本実施の形態では、表１の露光周期制御に加え、当該表１の露光周期の条件（厚紙の露光周期が、普通紙の露光周期よりも長い周期である条件）を変更することなく、普通紙及び厚紙のそれぞれにおいて、裏面の画像形成時の露光周期が、表面の画像形成時の露光周期よりも短い周期となるようにした（表２参照）。
【００７６】
【表２】
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なお、表２の数値は、相対的な差を示すだけの一例であり、本実施の形態の各搬送付与点１〜３における線速度、露光周期、補正係数は、当該数値に限定されるものではない
また、表２では、前記表１と同様に、搬送力付与点１と搬送力付与点３の駆動源（一例として、図２に示すモータＭ１）は共通であり、それぞれ変速機Ｇｆ、Ｇｒによって目的の搬送速度ｖｆ、ｖｒを設定している。一方、搬送力付与点２の駆動源（一例として、図２に示すモータＭ２）は独立しており、変速機Ｇｂによって目的の搬送速度ｖｂを設定している。
【００７７】
このため、表２では、搬送力付与点１と搬送力付与点３の速度変更比率は同一となっているが、それぞれ独立した駆動源であれば、特に、搬送力付与点１と搬送力付与点３の速度変更比率を同一にする必要はない。
【００７８】
表２によれば、例えば、普通紙の場合、表面を画像形成するときは、露光周期は３３５．９７８μｓｅｃであるのに対し、裏面を画像形成するときは、露光周期は３３４．６３４μｓｅｃとしている。また、例えば、厚紙の場合、表面を画像形成するときは、露光周期は３３６．６５０μｓｅｃであるのに対し、裏面を画像形成するときは、露光周期は３３６．６１４μｓｅｃとしている。
【００７９】
すなわち、普通紙及び厚紙のそれぞれにおいて、裏面の画像形成時の露光周期が、表面の画像形成時の露光周期よりも短い周期となる。このため、図５（Ｂ）の（１）、（２）で表面に画像形成した後の裏面の画像形成では、裏面画像の副走査方向の長さが、表面画像の副走査方向の長さよりも短く画像形成される（図５（Ｂ）の（３）の状態参照）。定着処理（図５（Ｂ）の（４）の状態参照）を経て、用紙３８が放置されると、結果として、表面及び裏面の画像の副走査方向の長さが一致する（図５（Ｂ）の（５）の状態参照）。
【００８０】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００８１】
まず、画像形成処理の手順を説明する。
【００８２】
メインコトローラ２０により、外部から受け付けた画像データは、例えば、階調データに変換され、ＭＣＵ１８（露光コントロール部５０）を介して、画像形成部１４へ出力される。画像形成部１４では、階調データに応じてＬＰＨ駆動部３６によりＬＰＨを駆動して露光光を出射して、感光体ドラム２２走査露光を行い、潜像（静電潜像）を形成する。
【００８３】
感光体ドラム２２上に形成された静電潜像は、現像器２８によって、トナー像として顕在化される（現像）。そして、感光体ドラム２２に形成されたトナー像は、転写ロール３０によって用紙３８へ転写される。
【００８４】
用紙３８上の各色のトナー像は、定着器４０で定着され、定着後の用紙３８は装置外へ排出される（片面印刷処理）、或いは、排出ローラ９４で用紙３８の後端部を挟みこんだ状態で、反転搬送路９０へ送られる（両面印刷処理）。
【００８５】
トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２２の表面は、残留トナーや紙粉等が除去される。次の画像形成処理の際に一様に帯電される。
【００８６】
反転搬送路９０へ送られる用紙３８（表面の画像形成が終了した用紙３８）は、排出ローラ９４で用紙３８の後端部を挟みこんだ状態で、当該排出ロール９４が逆回転することで用紙３８が後端部側から供給され、供給された用紙３８が反転搬送ロール９６、９６によって、表裏が反転した状態でレジストロール９２の上流の位置へと搬送される。
【００８７】
これにより、裏面への画像形成が、上記画像形成工程と同様に実行され、定着器４０で定着され、定着後の用紙３８は装置外へ排出される。
【００８８】
次に、図６のフローチャートに従い、本実施の形態に係る画像形成時の搬送速度及び露光周期を設定するための制御ルーチンを説明する。本実施の形態では、画像形成時の搬送速度及び露光周期の設定をメインコントローラ２０で実行し、ＭＣＵ１８の各部へセットするようにしているが、ＭＣＵ１８で実行してもよい。
【００８９】
ステップ１００では、例えば、ユーザインターフェイス４２を用いた入力操作により、画像形成するために選択された用紙３８の種類が普通紙（坪量が小）か厚紙（坪量が大）かを判別する。
【００９０】
（普通紙選択）
ステップ１００で普通紙と判別されると、ステップ１０２へ移行して、普通紙に基づく、各搬送力付与点１〜３における搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆを読み出す。普通紙の場合、各搬送速度の関係は、ｖｒ＞ｖｂ＞ｖｆとなる（表１及び表２参照）。
【００９１】
次のステップ１０４では、ステップ１０２で読み出した普通紙用の搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆを、ＭＣＵ１８の駆動系コントロール部４６へセットして、ステップ１０６へ移行する。
【００９２】
ステップ１０６では、基準露光周期Ｔｅを読み出す。次いで、ステップ１０８へ移行して普通紙用表面側露光周期Ｔｅ（＝基準露光周期Ｔｅ（補正無し））を、ＭＣＵ１８の露光コントロール部５０へセットしてステップ１１０へ移行する。
【００９３】
ステップ１１０では、画像形成は片面か両面かが判断される。
【００９４】
ステップ１１０で、両面、すなわち用紙３８の表面及び裏面に画像形成すると判別された場合は、ステップ１１２へ移行して、裏面画像形成用の補正係数ａ（表１及び表２参照）を設定する。
【００９５】
次のステップ１１４では、裏面側露光周期Ｔｅｒとして、表面側露光周期Ｔｅに補正係数ａを積算する（Ｔｅｒ＝Ｔｅ×ａ）。
【００９６】
次のステップ１１６では、ステップ１１４で演算した普通紙用の裏面側露光周期ＴｅｒをＭＣＵ１８の露光コントロール部４６へセットして、ステップ１１８へ移行する。
【００９７】
また、前記ステップ１１０で、片面、すなわち用紙３８の表面に画像形成すると判別された場合は、ステップ１１８へ移行する。
【００９８】
ステップ１１８では、搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆ、露光周期Ｔｅ（及び必要に応じてＴｅｒ）のセット終了をＭＣＵ１８へ通知して、このルーチンは終了する。
【００９９】
ＭＣＵ１８では、セットされた普通紙用の搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆ、普通紙用の露光周期Ｔｅ（及び必要に応じてＴｅｒ）に基づいて、前述した画像形成処理が実行される。
【０１００】
（厚紙選択）
前記ステップ１００で厚紙と判別されると、ステップ１２０へ移行して、厚紙に基づく、各搬送力付与点１〜３における搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆを読み出す。厚紙の場合、各搬送速度の関係は、ｖｒ＞ｖｂ、ｖｂ＜ｖｆとなる（表１及び表２参照）。
【０１０１】
次のステップ１２２では、ステップ１２０で読み出した厚紙用の搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆを、ＭＣＵ１８の駆動系コントロール部４６へセットして、ステップ１２４へ移行する。
【０１０２】
ステップ１２４では、基準露光周期Ｔｅを読み出し、次いで、ステップ１２６へ移行して、表面画像形成用の補正係数ａ１（表１及び表２参照）を設定し、ステップ１２８へ移行する。
【０１０３】
ステップ１２８では、表面側露光周期Ｔｅとして、基準露光周期Ｔｅに補正係数ａ１を積算する（Ｔｅｒ＝Ｔｅ×ａ１）。
【０１０４】
次のステップ１３０では、厚紙用の表面側露光周期Ｔｅ（ａ１による補正有り）を、ＭＣＵ１８の露光コントロール部５０へセットして、ステップ１３２へ移行する。
【０１０５】
ステップ１３２では、画像形成は片面か両面かが判断される。
【０１０６】
ステップ１３２で、両面、すなわち用紙３８の表面及び裏面に画像形成すると判別された場合は、ステップ１３４へ移行して、裏面画像形成用の補正係数ａ２（表１及び表２参照、ａ２＜ａ１）を設定する。
【０１０７】
次のステップ１３６では、裏面側露光周期Ｔｅｒとして、表面側露光周期Ｔｅに補正係数ａ２を積算し（Ｔｅｒ＝Ｔｅ×ａ２）、ステップ１３８へ移行する。
【０１０８】
ステップ１３８では、ステップ１３６で演算した厚紙用の裏面側露光周期ＴｅｒをＭＣＵ１８の露光コントロール部４６へセットして、ステップ１１８へ移行する。
【０１０９】
また、前記ステップ１３２で、片面、すなわち用紙３８の表面に画像形成すると判別された場合は、ステップ１１８へ移行する。
【０１１０】
ステップ１１８では、厚紙用の搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆ、厚紙用の露光周期Ｔｅ（及び必要に応じてＴｅｒ）のセット終了をＭＣＵ１８へ通知して、このルーチンは終了する。
【０１１１】
ＭＣＵ１８では、セットされた搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆ、露光周期Ｔｅ（及び必要に応じてＴｅｒ）に基づいて、前述した画像形成処理が実行される。
【０１１２】
（搬送速度制御）
本実施の形態よれば、画像形成部１４を通過する用紙３８に対して、３箇所から搬送力を付与している（搬送力付与点１から３）。
【０１１３】
普通紙の場合は、表１及び表２に示される如く、下流側へ行くほど線速度を遅くして、各搬送力付与点１〜３の間で用紙３８がたるむ（ループが形成される）ように搬送する（ｖｒ＞ｖｂ＞ｖｆ）。
【０１１４】
これにより、搬送力付与点２と、搬送力付与点３との間で、引張り力やねじれによる用紙搬送むらの発生が抑制される。
【０１１５】
一方、厚紙の場合は、表１及び表２に示される如く、下流側へ行くほど線速度を速くして、各搬送力付与点２と搬送力付与点３の間で用紙３８が引っ張り合うように搬送する（ｖｂ＜ｖｆ）。なお、搬送力付与点１（レジストロール９２）と搬送力付与点２（感光体ドラム２２と転写ロール３０）との間では、普通紙と同様に下流側が遅くてもよい（ｖｒ＞ｖｂ）。
【０１１６】
これにより、用紙３８は撓みがない状態で搬送されるため、用紙３８の腰の強さによって、搬送力付与点２と搬送力付与点３との間での直線に戻ろうとする力が働くことがない。
【０１１７】
（露光周期制御１「搬送制御に基づく補正」）
表１及び表２に示すように、１枚の用紙３８の領域では搬送速度むらやねじれ等の不具合が等は解消する一方、普通紙と厚紙との間での倍率が異なる場合がある。本実施の形態によれば、用紙の種類又は坪量に応じて、画像形成部１４のＬＰＨ２６による副走査方向の露光周期を異ならせるようにした。
【０１１８】
表１及び表２では、厚紙の搬送速度が普通紙の搬送速度よりも遅く設定しており、これにより、副走査方向の倍率において、厚紙の方が普通紙よりも縮むようなことがない。
【０１１９】
（露光周期制御２「表裏面画像形成時の含水率差に基づく補正」）
用紙３８は、表面の画像形成時の含水率に対して、裏面の画像形成時の含水率が低いため、含水率差分だけ伸縮差がある。すなわち、裏面の画像形成時は、表面の画像形成時よりも縮んだ状態で画像形成が実行され、その後の放置（含水率復元）によって、用紙３８が元のサイズに戻ると、倍率が高い状態での画像形成となる場合がある（図５（Ａ）の（１）〜（５）参照）。
【０１２０】
そこで、表２に示すように、普通紙及び厚紙のそれぞれにおいて、裏面の画像形成時の露光周期が、表面の画像形成時の露光周期よりも短い周期となるようにした。これにより、表裏面における倍率差が解消される（図５（Ｂ）の（１）〜（５）参照）。
【０１２１】
（供給装置による補正）
なお、本実施の形態では、露光周期の制御として、用紙種類間に基づく補正と、表裏面画像形成時の含水率差に基づく補正とを実行したが、供給装置８２が複数段（図１参照）存在する場合、例えば、最上段の供給装置８２から取り出される用紙３８と、最下段の供給装置８２から取り出される用紙３８とでは、搬送パス長が異なるため、用紙３８に係る搬送時の負荷が異なる。
【０１２２】
上段の供給装置８２から取り出される用紙３８は搬送抵抗が相対的に小さいためあまり減速せず、下段の供給装置８２から取り出される用紙３８は搬送抵抗が相対的に大きいため減速し易い。裏面の画像形成時は供給装置８２での搬送抵抗は関与しないため、用紙３８の表裏面で搬送抵抗の差による位置ずれが発生する場合がある。また、供給装置８２の違い（搬送パス長の違い）による倍率変動は、異なる用紙３８の表面同士であっても発生する場合がある。
【０１２３】
そこで、搬送パス長によって露光周期の補正係数（ａ、ａ１、ａ２）をさらに調整するようにしてもよい。例えば、下段の供給装置８２から用紙３８を取り出した場合は、上段の供給装置８２から用紙３８を取り出した場合よりも露光周期を短くすることが好ましい。
【０１２４】
（温湿度による補正）
また、本実施の形態では、表裏面画像形成時の含水率差に基づく補正の際、標準的な温度及び湿度に基づいて、補正係数（ａ、ａ１、ａ２）を設定したが、含水率は装置内の温度及び湿度によって変化する場合がある。そこで、温度センサ６２、湿度センサ６４（図３参照）による検出情報に基づいて、補正係数（ａ、ａ１、ａ２）をさらに調整するようにしてもよい。
【０１２５】
（画像密度による補正）
さらに、トナー粒子の密度が高い画像（例えば、写真画像）は、トナー粒子の摩擦係数が用紙３８の面の摩擦係数よりも小さいため、転写部ＴＲ及び定着器４０で滑りが発生し易い。そこで、副走査方向に画像領域を分割し、画像の密度（トナー粒子の密度）に応じて、露光周期の補正係数（ａ、ａ１、ａ２）をさらに調整するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    画像形成装置
１２    筐体
１４    画像形成部
１６    用紙搬送部
１８    ＭＣＵ
２０    メインコントローラ
２２    感光体ドラム
２４    帯電器
２６    露光部
２８    現像器
３０    転写ロール
ＴＲ    転写部
３２    クリーナ
３４    イレーズランプ
３６    ＬＰＨ駆動部
３８    用紙
４０Ａ    加圧ローラ
４０Ｂ    加熱ローラ
４０    定着器
４２    ユーザインターフェイス
４４    画像形成処理制御部
４６    駆動系コントロール部
４８    帯電コントロール部
５０    露光コントロール部
５２    転写コントロール部
５４    定着コントロール部
５６    除電コントロール部
５８    クリーナコントロール部
６０    現像コントロール部
６２    温度センサ
６４    湿度センサ
６６    筐体
６８    ＬＥＤアレイ
７０    プリント基板
７２    セルフォック（登録商標）レンズアレイ
７４    ハウジング
７６    板バネ
７８    ＬＥＤ
８２    供給装置
８４    収納容器
８６    搬送ロール
８８    主搬送路
９０    反転搬送路
９１    副搬送路
９２    レジストロール
９４    排出ロール
９６    反転搬送ロール
９８    供給用開閉部
９９    搬送ロール
８０    ＳＬＥＤチップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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