(57)【要約】【課題】  循環部品の強度を確保しつつ軽量化およびコストダウンを図ることができるボールねじ装置および該ボールねじ装置備えたアクチュエータを提供すること。【解決手段】  取り付け状態における循環こま１７の内径側の面にはボール１３を循環させるための循環路１９が形成され、取り付け状態における循環こま１７の外径側の面は、循環路１９と径方向に対向する部分が外径方向に突出する突出部２９となっており、循環路１９と径方向に対向する部分以外の部分２７は突出部２９の頂部よりも内径側に位置し、突出部２９の頂部は、循環こま１７のナット５からの抜けを防止するための循環部品押さえ部材３１の内周面に接触している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状の溝に対向する螺旋状の溝を内周面に有し、該螺旋状の溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝とで形成される転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸の外周側に嵌装されたナットと、
前記ナットに支持され、前記複数のボールを循環させるために、前記複数のボールを前記転動路の所定位置まで戻すための循環溝を組み付け状態における内径側の面に備えた循環こまと、
前記循環こまよりも径方向外方で前記ナットに固定され、前記循環こまの前記ナットからの抜けを防止するための押さえ部材とを備えたボールねじ装置において、
組み付け状態における前記循環こまの外径側の面は、前記循環溝と径方向に対向する部分が外径方向に突出する突出部となっており、前記突出部の頂部は前記押さえ部材の内径側部分に接触していることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
前記循環こまの前記外径側の面は、前記突出部以外の部分は前記突出部の頂部よりも所定寸法分内径側に位置し、前記押さえ部材と非接触であることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記所定寸法は、前記循環溝の深さ寸法と同等の寸法であることを特徴とする請求項２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記循環溝の溝面から外径方向に延在する前記循環こまの肉厚部分の外径側部分であり、
前記循環こまは、前記肉厚部分と、前記肉厚部分以外の他の径方向肉厚部分とが、同等の径方向寸法を有していることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記循環溝の溝面から外径方向に延在する前記肉厚部分は、前記循環溝を転動する前記ボールによる前記循環こまを外径方向に押し上げる方向の力を前記押さえ部材に伝達するための荷重伝達部であることを特徴とする請求項４に記載のボールねじ装置。
【請求項６】
前記循環こまは、前記ナットに対して非固定状態で前記ナットに支持されていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項７】
前記循環こまは、射出成形または焼結によって形成されていることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項８】
前記循環こまは、樹脂で構成されていることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載のボールねじ装置を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や二輪車、あるいは船舶等に用いられるボールねじ装置と、当該ボールねじ装置を備えたアクチュエータに関する。特に、ボールを循環させるための循環部品として循環こまを備えたこま式のボールねじ装置と、当該ボールねじ装置を備えたアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や二輪車、あるいは船舶等においては、各種装置の駆動や制御をするためにさまざまなアクチュエータが用いられている。このようなアクチュエータでは、直線運動を回転運動へ、あるいは回転運動を直線運動へ変換する機構としてボールねじ装置が用いられているものがある。例えば特許文献１には、ボールを循環させるための循環部品としてチューブを備えたボールねじ装置が記載されている。また、特許文献２には、ボールを循環させるための循環部品としてこまを備えたボールねじ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２０７６０号公報
【特許文献２】特開２００６−１３２６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のチューブ式のボールねじ装置においては、チューブは循環部品押さえ具によってナットに固定されるとともにナットからの抜けが防止されている。特許文献１のチューブ式ボールねじ装置は、チューブ内でボールの循環不良が発生すると、チューブがボールによってナットの内径側から外径側に向けて押されてしまう場合がある。ボールがチューブを押す力はチューブを伝わって循環部品押さえ具に伝達され、循環部品押さえ具によって受け止められる。特許文献１に記載のボールねじ装置は、循環部品押さえ具の形状をチューブのほぼ全体を覆う形状とし、循環部品押さえ具をナットにボルト止めすることにより、ボールがチューブを押す力に対応している。すなわちボールが押す力によるチューブの外径方向への浮き上がりを防止している。
【０００５】
特許文献２のこま式のボールねじ装置においては、こまは外径側にフランジ部を備え、該フランジ部の周縁をかしめてナットのこま取り付け孔に固定される。
【０００６】
近年ボールねじ装置の軽量化、コストダウンが求められている。特許文献１のボールねじ装置は、循環部品押さえ具の形状をボールがチューブを押す力に対応するのに適した形状としているが、当該形状は複雑な形状であり、製造の工数が多くなり、コストが上昇してしまう。また、特許文献２のボールねじ装置は、こまをかしめによってナットに固定しており、精密な作業が必要になる。また、こまの形状も軽量化の余地がある。
【０００７】
本願発明はこのような状況においてなされたものであり、循環部品の強度を確保しつつ軽量化およびコストダウンを図ることができるボールねじ装置および該ボールねじ装置を備えたアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本発明に係るボールねじ装置は、直線状に延在し外周面に螺旋状の溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状の溝に対向する螺旋状の溝を内周面に有し、該螺旋状の溝と前記ねじ軸の螺旋状の溝とで形成される転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸の外周側に嵌装されたナットと、前記ナットに支持され、前記複数のボールを循環させるために、前記複数のボールを前記転動路の所定位置まで戻すための循環溝を組み付け状態における内径側の面に備えた循環こまと、前記循環こまよりも径方向外方で前記ナットに固定され、前記循環こまの前記ナットからの抜けを防止するための押さえ部材とを備えたボールねじ装置において、組み付け状態における前記循環こまの外径側の面は、前記循環溝と径方向に対向する部分が外径方向に突出する突出部となっており、前記突出部の頂部は前記押さえ部材の内径側部分に接触していることを特徴とする。
【０００９】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環こまの前記外径側の面は、前記突出部以外の部分は前記突出部の頂部よりも所定寸法分内径側に位置し、前記押さえ部材と非接触であることを特徴とする。
【００１０】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記所定寸法は、前記循環溝の深さ寸法と同等の寸法であることを特徴とする。
【００１１】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記突出部は、前記循環溝の溝面から外径方向に延在する前記循環こまの肉厚部分の外径側部分であり、前記循環こまは、前記肉厚部分と、前記肉厚部分以外の他の径方向肉厚部分とが、同等の径方向寸法を有していることを特徴とする。
【００１２】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環溝の溝面から外径方向に延在する前記肉厚部分は、前記循環溝を転動する前記ボールによる前記循環こまを外径方向に押し上げる方向の力を前記押さえ部材に伝達するための荷重伝達部であることを特徴とする。
【００１３】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環こまは、前記ナットに対して非固定状態で前記ナットに支持されていることを特徴とする。
【００１４】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環こまは、射出成形または焼結によって形成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環こまは、樹脂で構成されていることを特徴とする。
【００１６】
また、好適には、本発明に係るアクチュエータは、上記ボールねじ装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、循環部品の強度を確保しつつ軽量化およびコストダウンを図ることができるボールねじ装置および該ボールねじ装置を備えたアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は実施形態に係るボールねじ装置の全体の構成を示す概略断面図である。
【図２】図２は循環こま単体の拡大図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ異なる方向から見た斜視図であり、（ｄ）は底面図である。
【図３】図３はナットの斜視図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ異なる方向から見た状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るボールねじ装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
まず、本明細書中におけるボールねじ装置の構成部材に係る方向について定義する。本明細書中においては、ボールねじ装置の構成部材に係る方向は、特に明記しない限り、組み付けられた状態においてボールねじ装置に関する軸方向、径方向、周方向と同様とする。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るボールねじ装置の全体の構成を示す概略断面図である。
本実施形態に係るボールねじ装置１は、循環部品としてこまを用いたこま式のボールねじ装置である。本実施形態に係るボールねじ装置１は、例えば自動車のブレーキ装置の作動および制御に用いられるアクチュエータ（図示省略）に、直線運動を回転運動へ、あるいは回転運動を直線運動へ変換する機構として組み込まれている。
【００２１】
図１に示すように、ボールねじ装置１は、直線状のねじ軸３と、円筒状のナット５とを備えている。ねじ軸３の外周面には、螺旋状のボール転動溝７が形成されている。ナット５の内周面には、ねじ軸３のボール転動溝７と対向する螺旋状のボール転動溝９が形成されている。ナット５は両ボール転動溝７、９によって形成される転動路１１に転動可能に介装された多数の鋼製のボール１３を介してねじ軸３の外周側に嵌装され、ねじ軸３を回動させることによりねじ軸３の軸方向に移動させることができるようになっている。
【００２２】
ナット５の周壁には、周壁を径方向に貫通して形成された循環こま支持孔１５が複数設けられている。循環こま支持孔１５は、断面形状が循環こま１７の形状に適合する楕円形または角の丸い長方形に形成されている。循環こま支持孔１５には循環こま１７が嵌め込まれている。循環こま１７は、ボール１３を循環させるための循環路１９が形成された循環部品である。両ボール転動溝７、９で形成される転動路１１に介装された多数のボール１３は、循環路１９を介してねじ軸３のランド部２１を乗り越えて隣接する両ボール転動溝７、９間に戻される。ボールねじ装置１は、このようにしてボール１３が循環するようになっている。
【００２３】
図２は本実施形態に係るボールねじ装置１の循環こま１７単体の拡大図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ異なる方向から見た斜視図であり、（ｄ）は底面図すなわち組み付け状態においてナット５の内径側から見た状態を示している。なお、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においては、紙面上方が組み付け状態におけるナット５の外径側となり、紙面下方が内径側となる。
【００２４】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、循環こま１７は所定の径方向厚さを有する楕円形あるいは角の丸い長方形の部材である。本実施形態に係る循環こま１７は樹脂で構成され、射出成形によって形成されている。循環こま１７は、組み付け状態においてナット５の内径側となる面側（以後、当該面側を「循環こま１７の底面側」ともいう。）に、ボール１３が転動するための循環路１９が形成されている。循環路１９は断面形状が略Ｕ字状の溝であり、図２（ｄ）に示すように、略Ｓ字状に延在し底面側を長手方向に貫通している。循環路１９は図２（ｄ）に示すように、長手方向両端のボール掬い上げ部２３と、両ボール掬い上げ部２３、２３間の中間部２５とから構成され、中間部２５の中央部の深さが最も深くなるように、深さが滑らかに変化している。転動路１１（図１参照）の一方の端部まで転動したボール１３は、循環路１９の一方のボール掬い上げ部１３で掬い上げられて中間部２５を転動し、ねじ軸３の転動溝７と転動溝７との間のランド部２１（図１参照）を乗り越え、他方のボール掬い上げ部２５から転動路１１の他方端に戻される。
【００２５】
循環こま１７において循環路１９が形成された底面側とは反対側、すなわち組み付け状態においてナット５の外径側となる面側（以後、当該面側を「循環こま１７の背面側」ともいう。）は、循環路１９に対応する部分と、循環路１９に対応する部分以外の部分とで径方向高さが異なる形状となっている。ここで循環こまの背面側の「循環路１９に対応する部分」とは、循環こま１７の肉厚を挟んで循環路１９の溝面と径方向に対向する循環こま１７の背面側の部分であり、言い換えると循環路１９を転動するボール１３の軌跡に対応している部分である。
【００２６】
循環こま１７の背面側は、具体的には、循環路１９に対応する部分は、循環路１９に対応する部分以外の部分２７よりも径方向外方に突出する突出部２９となっている。つまり循環路１９の溝面から外径方向に延在する循環こま１７の肉厚部分の外径側部分が突出部２９となっている。突出部２９は循環路１９と同等の幅を有し、循環路１９と同様に略Ｓ字状に延在している。したがって、突出部２９は循環路１９を転動するボール１３の軌跡に対応した形状になっている。突出部２９は、頂部がナット５の外周面と適合する形状となっており、組み付け状態において頂部がナット５の外周面と同等の径方向位置となるように形成されている。
【００２７】
一方、循環こま１７の背面側は、循環路１９に対応する部分以外の部分２７、すなわち突出部２９以外の部分は、組み付け状態において突出部２９の頂部よりも内径側、すなわちナット５の外周面よりも内径側に位置している。具体的には、循環こま１７の背面側は、循環路１９に対応する部分以外の部分２７は、循環路１９の深さ寸法と同等の寸法分だけ突出部２９の頂部よりも内径側に位置している。なお、循環こま１７の背面側における循環路１９に対応する部分以外の部分２７は、突出部２９の両側にそれぞれ延在する循環こま１７の背面側の部分である。
【００２８】
本実施形態に係る循環こま１７の背面側のこのような形状は、次のように言い換えることができる。すなわち、循環こま１７の背面側は、背面全体が平面となるように形成された、上記従来技術の項で挙げた特許文献２に記載されたような形状の循環こまの背面側から、循環路１９に対応する部分以外の部分２７を径方向に循環路１９の深さ寸法と同等の寸法分だけ肉抜きした形状となっている。
【００２９】
循環こま１７は上述したような構成なので、循環路１９に対応する部分の径方向肉厚すなわち循環路１９の溝面から外径方向に延在する肉厚部分と、当該肉厚部分以外の他の径方向肉厚部分とが、ほぼ同じ径方向の厚さ寸法となるように形成されている。具体的には、循環こま１７は、循環路１９の溝面と突出部２９の頂部との厚さ寸法と、循環路１９に対応する部分以外の部分２７の内径側の面と外径側の面との厚さ寸法とが同等となるように背面側が形成されている。
【００３０】
図３は本実施形態に係るボールねじ装置１のナット５の斜視図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ異なる方向から見た状態を示している。
図３各図に示すように、循環こま１７はナット５に設けられた循環こま支持孔１５に嵌め込まれている。これにより循環こま１７は軸方向および周方向の位置決めがなされ、かつ自転が規制される。図３に示すように、本実施形態に係るボールねじ装置１のナット５には、循環こま支持孔１５に嵌め込まれている循環こま１７のナット５からの外径方向への抜けを防止するためのバックアップ部材である循環部品押さえ部材３１が取り付けられている。循環部品押さえ部材３１は所定の幅を有するリング状あるいは略Ｃ字状の部材で、ナット５の外周面に固定されている。循環こま１７は、突出部２９の頂部が循環部品押さえ部材３１の内周面に接触している。これにより循環こま１７はナット５からの抜けが防止される。このように本実施形態においては、比較的簡単な構造の循環部品押さえ部材３１を用いている。なお、本実施形態においては、図３各図に示すように、突出部２９の頂部の一部が循環部品押さえ部材３１の内周面に接触している。
【００３１】
循環こま１７は接着剤やかしめ等によって循環こま支持孔１５へ固定されておらず、背面側は循環部品押さえ部材３１の内周面に接触し、底面側は循環路１９を転動するボール１３に接触している。このように循環こま１７は、循環部品押さえ部材３１と循環路１９を転動するボール１３とによって径方向に挟持されることにより循環こま支持孔１５内に径方向に支持されている。したがって循環こま１７は、ナット５に対して、循環こま支持孔１５によって軸方向および周方向に支持され、循環部品押さえ部材３１とボール１３とによって循環こま支持孔１５内に径方向にフローティング支持されている。
【００３２】
循環こま１７の循環路１９は中間部２５の中央部の深さが最も深くなるように形成されているので、循環こま１７には循環路１９を転動するボール１３によって内径側から外径側へ径方向に押し上げる方向の力（以下、当該力を「ボール１３による押し上げ力」という。）が作用する。また、循環路１９においてボール１３が循環不良を起こすと、このようなボール１３による押し上げ力が大きく作用する場合がある。循環こま１７に対するボール１３によるこのような押し上げ力は、循環路１９から外径方向に循環こま１７を伝わってゆく。そして突出部２９を介して循環部品押さえ部材３１に伝達され、循環部品押さえ部材３１によって受け止められる。循環こま１７から循環部品押さえ部材３１へのボール１３による押し上げ力の伝達は、循環部品押さえ部材３１に接触している突出部２９の頂部からなされる。このように、循環路１９から突出部２９の頂部までの循環こま１７の径方向の肉厚部分すなわち循環路１９の溝面から外径方向に延在する肉厚部分は、ボール１３による押し上げ力を伝達する経路であり、荷重伝達部となっている。
【００３３】
循環こま１７は、上述したように突出部２９の頂部がナット５の外周面と同等の径方向位置に位置している。すなわち循環こま１７は、循環路１９に対応する部分の径方向の肉厚が、ナット５の外周面に嵌合された循環部品押さえ部材３１の内周面に至る厚さを有している。したがって循環こま１７は、ボール１３による押し上げ力を循環部品押さえ部材３１まで伝達する荷重伝達部の肉厚を最大限に確保した構成となっている。また、循環こま１７の背面側は、循環路１９に対応する部分以外の部分２７、すなわち突出部２９以外の部分は、突出部２９の頂部よりも内径側に位置し、循環部品押さえ部材３１に接触していない。つまり循環こま１７は、ボール１３による押し上げ力を循環部品押さえ部材３１まで伝達するために必要な荷重伝達部のみ最大限の肉厚を確保した構成となっている。
【００３４】
本実施形態に係るボールねじ装置１は、循環こま１７をこのような構成とすることにより、軽量化およびコストダウンを図ることができる。すなわち循環こま１７は、背面側が、循環路１９に対応する部分がナット５の外周面と同等の径方向位置となる突出部２９となっており、突出部２９以外の部分２７が突出部２９の頂部よりも内径側の径方向位置となるように形成されている。したがって循環こま１７は、背面全体が平面となるように形成された上述した従来のような循環こまの背面側から循環路１９に対応する部分以外の部分２７を所定量肉抜きした形状となるので、肉抜きした分だけ軽量化することができる。そして循環こま１７を軽量化することにより、ボールねじ装置１の軽量化を実現できる。また、このように循環こま１７を軽量化できる分、循環こま１７の材料の使用量を減らすことができるのでコストダウンを図ることができる。
【００３５】
また、循環こま１７は循環路１９に対応する部分の径方向肉厚、すなわちボール１３による押し上げ力の荷重伝達部の径方向肉厚が確保されているので、ボール１３による押し上げ力に対する強度を確保することができる。つまり、循環こま１７にボール１３による押し上げ力が加わっても、循環こま１７の変形、特に循環路１９の変形を防止するができる。このように本実施形態に係るボールねじ装置１は、循環こま１７の強度を確保しつつ軽量化およびコストダウンを図ることができる。また、このように循環こま１７の強度を確保することができるので、循環こま１７を介して伝達されるボール１３による押上げ力を受け止める循環部品押さえ部材３１の形状を、比較的簡単な構造であるリング状、あるいは略Ｃ字状とすることができ、循環部品押さえ部材３１の加工工数の削減およびコストダウンを図ることができる。
【００３６】
さらに、循環こま１７は、突出部２９の頂部の全体が循環部品押さえ部材３１の内周面に接触していなくても、その一部が循環部品押さえ部材３１の内周面に接触していればボール１３による押上げ力を循環部品押さえ部材３１に伝達することができる。したがって、循環部品押さえ部材３１の幅を狭くすることができる。その結果、循環部品押さえ部材３１の軽量化と、材料削減によるコストダウンを図ることができる。なお、循環部品押さえ部材３１の内周面に接触させる突出部２９の頂部の一部は、該頂部の中央部あるいは中央部の近傍部を含んでいることが好ましい。
【００３７】
さらに本実施形態に係るボールねじ装置１は、上述した効果に加えて、以下に示すさまざまな有利な効果を発揮する。
循環こま１７は上述したように径方向にフローティング支持となっており、また、ボール１３による押し上げ力の伝達経路のみ循環部品押さえ部材３１に至る肉厚を確保しているので、ボール１３による押し上げ力を効率的に循環部品押さえ部材３１に伝達することができる。つまり、循環こま１７は入力されたボール１３による押し上げ力を、循環こま１７自体が受け止めることなく循環部品押さえ部材３１に伝達する。したがって、循環こま１７にボール１３による押し上げ力が加わっても、循環こま１７がこの押上げ力によって外径方向へ浮き上がり、浮き上がった状態でナット５に固定されてしまうことを防止することができる。
【００３８】
また、循環こま１７は、循環路１９に対応する部分の径方向肉厚と、循環路１９に対応する部分以外の部分２７の径方向肉厚とがほぼ同じ厚さとなるように形成されている。このように全体の肉厚の径方向寸法をほぼ均一な構成とすることにより、射出成形で循環こま１７を形成する場合にヒケが生じることを抑制することができる。
【００３９】
また、背面全体が平面となるように形成された上記従来のような循環こまにおいては、背面全体の形状精度のばらつきが大きくなってしまう。そうすると、背面全体を循環部品押さえ部材３１に接触させると、背面全体の形状精度のばらつきが循環こま１７の循環路１９とナット５のボール転動溝９（図１参照）との接続部の段差の大きさに影響を与えてしまい、該段差が大きくなってしまう場合がある。そうすると、ボール１３の円滑な転動を妨げてしまう。さらに、使用により循環こま１７が変形した場合、僅かな変形も前記段差に影響を与えてしまう虞がある。
【００４０】
これに対し、本実施形態の循環こま１７は、突出部２９の頂部の一部のみが循環部品押さえ部材３１と接触しており、循環部品押さえ部材３１との接触範囲は小さくなっている。このように循環部品押さえ部材３１との接触範囲を小さくしているので、循環こま１７はこの範囲の形状精度を確保すれば良い。したがって、背面全体が循環部品押さえ部材３１と接触する場合と比較して、循環こま１７の形状精度を向上させることができる。その結果、循環こま１７の循環路１９とナット５のボール転動溝９との接続部の段差を少なく抑えることができ、ボール１３の円滑な転動を実現することができる。また、循環こま１７の変形等の形状崩れの影響も小さく抑えることができる。
【００４１】
また、ボールねじ装置１を組み立てる際、循環こま１７をナット５の外周側すなわち循環部品押さえ部材３１の内周面に押し付けて固定することができるので、組立て性が良い。また、搬送時においても、予め循環部品押さえ部材３１あるいはこれに相当する部材をナット５に組み付けておけば、ナット５から循環こま１７が外径側へ脱落することを防止することができる。
【００４２】
また、循環こま１７は、長手方向に延在する両側面の底面側部分にそれぞれナット５の周方向に突出する突出部（図示省略）を設け、循環こま１７をナット５の内径側から循環こま装着孔１５に装着した際、これらの突出部をナット５のボール転動溝９に嵌め込む構成とすることもできる。これにより、組み立て時や搬送時に循環こま１７が内径側にずれたり、あるいは脱落したりすることを防止できる。
【００４３】
また、本実施形態においては、循環こま１７は樹脂で構成されている。このため、循環こま１７は射出成形で形成できるので生産性が高く、かつボールねじ装置１の軽量化に貢献している。
【００４４】
なお、本発明に係るボールねじ装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、その範囲内において適宜変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態においては、循環こま１７の背面側は、突出部２９以外の部分２７は、突出部２９の両側部分とも同じ径方向肉厚としたが、それぞれ異なる肉厚としても良い。
【００４５】
また、上記実施形態においては、循環こま１７は樹脂で構成され、射出成形によって形成されているが、金属材料を用いて焼結によって形成しても良い。また、ＭＩＭ（Metal Injection Molding）、すなわち金属粉末射出成形によって形成しても良い。なお、循環こま１７の材質を樹脂とする場合、樹脂の種類は限定されないが、ＰＰＳ（ポリフェニレサルファイド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、６ナイロン、４−６ナイロン、６−６ナイロンが特に適している。
【００４６】
また、上記実施形態に係るボールねじ装置１は、例えば自動車のブレーキ装置の作動および制御に用いられるアクチュエータ（図示省略）に組み込まれているが、自動車の他の装置、あるいは二輪車、船舶等に用いられるアクチュエータに組み込んでも良い。
【符号の説明】
【００４７】
１  ボールねじ装置
３  ねじ軸
５  ナット
７  （ねじ軸側の）ボール転動溝
９  （ナット側の）ボール転動溝
１１  転動路
１３  ボール
１５  循環こま支持孔
１７  循環こま
１９  循環路
２１  ランド部
２３  ボール掬い上げ部
２５  中間部
２７  循環路に対応する部分以外の部分
２９  突出部
３１  循環部品押さえ部材
【図１】
2016114185.tif 000003
【図２】
2016114185.tif 000004
【図３】
2016114185.tif 000005