(57)【要約】【課題】車両システム構成とワイヤレス通信性能を相関させる。【解決手段】車両システム中の車両と通信するワイヤレスメッセージのワイヤレスメッセージ特徴およびワイヤレスメッセージ特徴が決定されたルートに沿ったロケーションを決定する。ワイヤレスメッセージ特徴およびロケーションは、ルートに沿った車両システムの運動中に決定できる。１以上の車両システムに関する構成物の構成情報が得られ、ワイヤレスメッセージ特徴、ワイヤレスメッセージ特徴が決定されたロケーションおよび構成物構成情報に基づいて、信号伝搬プロファイルは決定される。信号伝搬プロファイルは、ワイヤレスメッセージ特徴と、構成物構成情報と、ルートに沿ったロケーションとの間の関係を表すことができる。このプロファイルは、他の車両システムの運動および／または通信の制御、他の車両システムのための移動計画、通信の失敗の診断等に使用できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の第１の車両システム（１０２）中の第１の車両（１０４、１０６、１０８）と通信されるワイヤレスメッセージのワイヤレスメッセージ特徴と、前記ワイヤレスメッセージ特徴が決定されたルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）とを決定することであって、前記ワイヤレスメッセージ特徴および前記ロケーション（３００、４００）が、前記ルート（１１０）に沿った前記１以上の第１の車両システム（１０２）の運動中に決定されるものである、決定することと、
前記１以上の第１の車両システム（１０２）に関する構成物構成情報を得ることと、
前記ワイヤレスメッセージ特徴、前記ワイヤレスメッセージ特徴が決定されたロケーション（３００、４００）、および、前記構成物構成情報に基づいて信号伝搬プロファイルを決定することであって、前記信号伝搬プロファイルが、前記ワイヤレスメッセージ特徴と、前記構成物構成情報と、前記ルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）との間の１以上の関係を表すものである、決定することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記ワイヤレスメッセージ特徴は、前記ワイヤレスメッセージの受信信号強度、既知の時間に通信されたメッセージの受信、前記ワイヤレスメッセージのうち紛失したワイヤレスメッセージ、または、前記ワイヤレスメッセージのうち破損したワイヤレスメッセージのうちの１以上を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ワイヤレスメッセージは、前記第１の車両（１０４、１０６、１０８）の１以上のリード車両（１０４）による、前記第１の車両（１０４、１０６、１０８）の１以上のリモート車両（１０６）のリモート制御中に、前記１以上の第１の車両システム（１０２）中の第１の車両（１０４、１０６、１０８）間でワイヤレスに通信される分散電力メッセージを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記構成物構成情報は、前記ルート（１１０）に沿った１以上の第１の車両システム（１０２）の運動中に、前記１以上の車両システム（１０２）のサイズ、または、前記１以上の第１の車両システム（１０２）中の車両（１０４、１０６、１０８）の相対的なポジションの１以上を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記信号伝搬プロファイルは、前記ワイヤレスメッセージのワイヤレスメッセージ特徴と、前記ルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）との間の空間的関係を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記信号伝搬プロファイルに基づいて、第２の車両システム（１０２）の今後のトリップに対するトリップ計画を作成することであって、前記トリップ計画が、前記トリップ計画にしたがった、前記１以上のリモート車両（１０６）のワイヤレス制御のために、前記第２の車両システム（１０２）のリード車両（１０４）から、前記第２の車両システム（１０２）の１以上のリモート車両（１０６）にワイヤレスに通信されることになる、１以上の異なる時間での、または、ルート（１１０）に沿った１以上の異なる距離での、前記第２の車両システム（１０２）の動作設定を指定するものである、作成することをさらに含み、
前記トリップ計画は、前記１以上のリモート車両（１０６）に対して前記トリップ計画中で指定される動作設定が、前記信号伝搬プロファイルに基づく前記ルート（１１０）の１以上のセグメントを通しての前記第２の車両システム（１０２）の運動中に変更されないように、前記信号伝搬プロファイルに基づいて作成される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記信号伝搬プロファイルに基づいて、第２の車両システム（１０２）の今後のトリップに対するトリップ計画を作成することであって、前記トリップ計画が、前記トリップ計画にしたがった、前記１以上のリモート車両（１０６）のワイヤレス制御のために、前記第２の車両システム（１０２）のリード車両（１０４）から、前記第２の車両システム（１０２）の１以上のリモート車両（１０６）にワイヤレスに通信されることになる、１以上の異なる時間での、または、ルート（１１０）に沿った１以上の異なる距離での、前記第２の車両システム（１０２）の動作設定を指定するものである、作成することと、
前記ルート（１１０）の１以上の今後のセグメントに関連するワイヤレスメッセージ特徴に基づいて、前記リード車両（１０４）と前記１以上のリモート車両（１０６）との間でワイヤレスに通信できないことに関連する、前記ルート（１１０）の１以上の今後のセグメントを識別することと、
前記１以上のリモート車両（１０６）が前記１以上の今後のセグメントに達する前に、前記リード車両（１０４）から前記１以上のリモート車両（１０６）に、スケジュールされたコマンドをワイヤレスに通信することであって、前記スケジュールされたコマンドが、前記ルート（１１０）の１以上の今後のセグメント内の１以上のロケーション（３００、４００）に対する前記トリップ計画により指定された動作設定を含むものである、通信することと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記信号伝搬プロファイルに基づく、前記第２の車両システム（１０２）の今後のトリップ中の、前記ルート（１１０）に沿った移動に対する、前記第２の車両システム（１０２）中に含まれる１以上の第２の車両を識別することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第２の車両システム（１０２）のリード車両（１０４）と前記１以上のリモート車両（１０６）との間のワイヤレス通信が、前記信号伝搬プロファイルに基づいて劣化する前記ルート（１１０）の１以上の今後のセグメントのルート（１１０）に沿って運動する第２の車両システム（１０２）のオペレータに対する１以上の警告を発生させることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記ルート（１１０）に沿った第２の車両システム（１０２）の運動中に、前記第２の車両システム（１０２）中のリード車両（１０４）と前記１以上のリモート車両（１０６）との間で通信される追加のワイヤレスメッセージの追加のワイヤレスメッセージ特徴を監視することと、
前記第２の車両システム（１０２）に対する追加のワイヤレスメッセージ特徴と、前記信号伝搬プロファイルとの比較に基づいて、前記第２の車両システム（１０２）の通信システム（１００、５０２）における失敗を示す警告を発生させることと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
１以上の第１の車両システム（１０２）中の第１の車両（１０４、１０６、１０８）と通信されるワイヤレスメッセージのワイヤレスメッセージ特徴と、前記ワイヤレスメッセージ特徴が決定されたルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）とを決定するように構成された１以上のプロセッサ（６０６）であって、前記ワイヤレスメッセージ特徴および前記ロケーション（３００、４００）が、前記ルート（１１０）に沿った前記１以上の第１の車両システム（１０２）の運動中に決定されるものであり、
さらに、前記１以上の第１の車両システム（１０２）に関する構成物構成情報を得るように、および、前記ワイヤレスメッセージ特徴、前記ワイヤレスメッセージ特徴が決定されたロケーション（３００、４００）、および、前記構成物構成情報に基づいて信号伝搬プロファイルを決定するように構成された１以上のプロセッサ（６０６）において、
前記信号伝搬プロファイルが、前記ワイヤレスメッセージ特徴と、前記構成物構成情報と、前記ルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）との間の１以上の関係を表す、システム。
【請求項１２】
前記ワイヤレスメッセージ特徴は、前記ワイヤレスメッセージの受信信号強度、既知の時間に通信されたメッセージの受信、前記ワイヤレスメッセージのうち紛失したワイヤレスメッセージ、または、前記ワイヤレスメッセージのうち破損したワイヤレスメッセージのうちの１以上を含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ワイヤレスメッセージは、前記第１の車両（１０４、１０６、１０８）の１以上のリード車両（１０４）による、前記第１の車両（１０４、１０６、１０８）の１以上のリモート車両（１０６）のリモート制御中に、前記１以上の第１の車両システム（１０２）中の第１の車両（１０４、１０６、１０８）間でワイヤレスに通信された分散電力メッセージを含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記構成物構成情報は、前記ルート（１１０）に沿った１以上の第１の車両システム（１０２）の運動中に、前記１以上の車両システム（１０２）のサイズ、または、前記１以上の第１の車両システム（１０２）中の車両（１０４、１０６、１０８）の相対的なポジションの１以上を含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１以上のプロセッサ（６０６）は、前記信号伝搬プロファイルに基づく、前記第２の車両システム（１０２）の今後のトリップ中の、前記ルート（１１０）に沿った移動に対する、前記第２の車両システム（１０２）中に含まれる１以上の第２の車両を識別するように構成される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１６】
ルート（１１０）に沿って共に移動する複数の車両（１０４、１０６、１０８）を有する第１の車両システム（１０２）にオンボードに配置されるように構成された制御ユニット（５０４）であって、前記制御ユニット（５０４）が、１以上の第２の車両システム（１０２）に対するワイヤレスメッセージ特徴、前記１以上の第２の車両システム（１０２）の構成物構成情報、および、前記１以上の第２の車両システム（１０２）のルート（１１０）に沿った以前の移動中に前記ワイヤレスメッセージ特徴が測定された、前記ルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）を表す、前記ルート（１１０）に対する信号伝搬プロファイルを得るように構成されるものである、制御ユニット（５０４）を備え、
前記制御ユニット（５０４）は、前記１以上の第２の車両システム（１０２）のワイヤレスメッセージ特徴と、前記ルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）との間の空間的関係を決定するために、前記信号伝搬プロファイル中の前記１以上の第２の車両システム（１０２）の構成物構成情報と、前記第１の車両システム（１０２）の構成物構成情報とを比較するように構成される、システム。
【請求項１７】
前記第１の車両システム（１０２）の前記構成物構成情報は、第１の車両システム（１０２）のサイズ、または、第１の車両システム（１０２）中の車両（１０４、１０６、１０８）の相対的なポジションの１以上を含む、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記信号伝搬プロファイルに基づいて、前記ルート（１１０）に沿った第１の車両システム（１０２）のトリップに対するトリップ計画を作成するように構成されたエネルギー管理システム（５２０）であって、前記トリップ計画が、前記トリップ計画にしたがった、車両（１０４、１０６、１０８）のうちの１以上の車両（１０４、１０６、１０８）のワイヤレス制御のために、前記第１の車両システム（１０２）の車両（１０４、１０６、１０８）間でワイヤレスに通信されることになる、１以上の異なる時間での、または、ルート（１１０）に沿った１以上の異なる距離での、前記第１の車両システム（１０２）の動作設定を指定するものである、エネルギー管理システム（５２０）をさらに備える、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記エネルギー管理システム（５２０）は、前記第１の車両システム（１０２）中の１以上の車両（１０４、１０６、１０８）に対するトリップ計画で指定される動作設定が、前記１以上の第２の車両システム（１０２）のワイヤレスメッセージ特徴とルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）との間の空間的関係に基づいて、前記ルート（１１０）の１以上のセグメントを通しての第１の車両システム（１０２）の運動中に変更されないように、前記信号伝搬プロファイルに基づいてトリップ計画を作成するように構成される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記制御ユニット（５０４）は、前記１以上の第２の車両システム（１０２）の前記ワイヤレスメッセージ特徴と前記ルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）との間の空間的関係から、前記ルート（１１０）の１以上の今後のセグメントに関連する前記ワイヤレスメッセージ特徴に基づいて、前記第１の車両システム（１０２）中の車両（１０４、１０６、１０８）のうちの１以上の車両（１０４、１０６、１０８）とワイヤレスに通信できないことに関連する、前記ルート（１１０）の１以上の今後のセグメントを識別するように構成され、
前記制御ユニット（５０４）はまた、前記１以上の車両（１０４、１０６、１０８）が前記１以上の今後のセグメントに達する前に、前記１以上の車両（１０４、１０６、１０８）に、スケジュールされたコマンドを通信するように構成されるものであり、
前記スケジュールされたコマンドは、前記ルート（１１０）の１以上の今後のセグメント内の１以上のロケーション（３００、４００）に対する前記トリップ計画により指定された動作設定を含むものである、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２１】
前記制御ユニット（５０４）は、第１の車両システム（１０２）の車両（１０４、１０６、１０８）間のワイヤレス通信は、１以上の第２の車両システム（１０２）のワイヤレスメッセージ特徴とルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）との間の空間的関係に基づいて劣化が予測されるルート（１１０）の１以上の今後のセグメントのルート（１１０）に沿って運動する第１の車両システム（１０２）のオペレータに対する１以上の警告を発生させるように構成される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２２】
前記制御ユニット（５０４）は、ルート（１１０）に沿った第１の車両システム（１０２）の運動中の車両（１０４、１０６、１０８）間の追加のワイヤレス通信の追加のワイヤレスメッセージ特徴を監視するように、および、第１の車両システム（１０２）に対する追加のワイヤレスメッセージ特徴と、１以上の第２の車両システム（１０２）とルート（１１０）に沿ったロケーション（３００、４００）との間の空間的関係との比較に基づいて、第１の車両システム（１０２）の通信システム（１００、５０２）における失敗を示す警告を発生させるように、構成される、請求項１８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記述された発明の主題的事項の実施形態は、車両システムにおける車両間の通信に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの既知の車両の構成物は、ルートに沿って車両の構成物を推進させる牽引力を発生させる複数の動力車両を含む。例えば、列車は、線路に沿って列車を推進させる、互いに連結された複数の機関車を有してもよい。機関車は、機関車により提供される牽引力および／またはブレーキ力を調整するために、互いに通信してもよい。１例として、機関車は、分散電力（ＤＰ）配列で提供されてもよく、１つの機関車は、リード機関車として指定され、他の機関車はリモート機関車として指定される。リード機関車は、構成物の移動中に、リモート機関車により提供される牽引力およびブレーキ力を指示することがある。
【０００３】
いくつかの既知の構成物は、牽引力および／またはブレーキ力を調整するために機関車間でワイヤレス通信を使用する。例えば、リード機関車は、リモート機関車にコマンドを発行することができる。リモート機関車は、コマンドを受信し、コマンドにより指示された牽引力および／またはブレーキ力を実現する。リモート機関車が確実にコマンドを受信するために、リード機関車は、リモート機関車のすべてが、リード機関車に確認メッセージを通信することによりコマンドの受信を確認するまで、コマンドを周期的に再送信してもよい。
【０００４】
様々な要因により、機関車間のワイヤレス通信は、可能でないことがあるか、または、ルートに沿ったあるロケーションで妨げられることがある。いくつかの通信問題が、いくつかのルートに沿った列車の移動中に記録される一方、この情報は、他の列車の今後の移動のために積極的に使用されるために知られない。
【発明の概要】
【０００５】
一実施形態では、（例えば、車両システム構成とワイヤレス通信性能を相関させるための）方法は、１以上の第１の車両システム中の第１の車両と通信するワイヤレスメッセージのワイヤレスメッセージ特徴およびワイヤレスメッセージ特徴が決定されたルートに沿ったロケーションを決定することを含む。ワイヤレスメッセージ特徴およびロケーションは、ルートに沿った１以上の第１の車両システムの運動中に決定できる。方法は、１以上の第１の車両システムに関する構成物の構成情報が得られること、ワイヤレスメッセージ特徴、ワイヤレスメッセージ特徴が決定されたロケーションおよび構成物構成情報に基づいて、信号伝搬プロファイルを決定することとを含む。信号伝搬プロファイルは、ワイヤレスメッセージ特徴と、構成物構成情報と、ルートに沿ったロケーションとの間の１以上の関係を表すことができる。
【０００６】
別の実施形態では、システム（例えば、分析システム）は、１以上の第１の車両システム中の第１の車両と通信するワイヤレスメッセージのワイヤレスメッセージ特徴およびワイヤレスメッセージ特徴が決定されたルートに沿ったロケーションを決定するように構成された１以上のプロセッサを含むことができる。ワイヤレスメッセージ特徴およびロケーションは、ルートに沿った１以上の第１の車両システムの運動中に決定できる。１以上のプロセッサはまた、１以上の第１の車両システムに関する構成物の構成情報を得るために、および、ワイヤレスメッセージ特徴、ワイヤレスメッセージ特徴が決定されたロケーションおよび構成物構成情報に基づいて、信号伝搬プロファイルを決定するために構成できる。信号伝搬プロファイルは、ワイヤレスメッセージ特徴と、構成物構成情報と、ルートに沿ったロケーションとの間の１以上の関係を表すことができる。１以上のプロセッサは、これらの動作のすべてを実行する単一のプロセッサ、これらの動作のすべてをそれぞれ実行する２以上のプロセッサ、上述の動作のうちの別の１つを実行する２以上のプロセッサ、および／または、上述の動作の１以上の一部をそれぞれ実行する２以上のプロセッサを含むことができる。
【０００７】
別の実施形態では、システム（例えば、車両システムの通信システム）は、ルートに沿って共に移動する複数の車両を有する第１の車両システム上に配置されるように構成された制御ユニットを備える。制御ユニットは、１以上の第２の車両システムに対するワイヤレスメッセージ特徴、１以上の第２の車両システムの構成物構成情報およびルートに沿った１以上の第２の車両システムの以前の移動中にワイヤレスメッセージ特徴が測定されたルートに沿ったロケーションを表す、ルートに対する信号伝搬プロファイルを得るように構成できる。制御ユニットは、１以上の第２の車両システムのワイヤレスメッセージ特徴とルートに沿ったロケーションとの間の空間的関係を決定するために、信号伝搬プロファイル中の１以上の第２の車両システムの構成物構成情報と、第１の車両システムの構成物構成情報とを比較するように構成できる。
【０００８】
ここで、添付の図に対する参照が簡潔に行われる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両構成物または車両システムの通信システムの一実施形態の概略図である。
【図２】車両システム構成とワイヤレス通信性能とを相関させるための方法の一実施形態のフローチャートを示す。
【図３】図１に示すルートの信号伝搬マップの１つの例を示す。
【図４】図１に示すルートの信号伝搬マップの別の例を示す。
【図５】一実施形態にしたがった、推進力発生車両の概略図である。
【図６】一実施形態にしたがった、分析システムの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に記述する発明の主題的事項の１以上の実施形態は、１以上のルートに沿った車両システムの構成と車両システムのワイヤレス通信性能を相関させるための方法およびシステムを提供する。ルートに沿った車両システムの移動中に、車両システム中の車両に通信される、および／または、車両システム中の車両間で通信される、メッセージのワイヤレス受信（例えば、無線周波数）に関するデータが得られる。このデータは、信号の特性を含み得る。特徴は、受信されたメッセージの強度（例えば、受信信号強度）、受信することを予想されていたが、受信しなかったメッセージ（例えば、紛失メッセージ）、予想され、かつ、予想されたものと受信されたメッセージ（例えば、通信に成功したメッセージ）、受信されるが、不完全なまたはそうでなければ破損したデータを有するメッセージ、ならびに、これらに類するものを含み得る。
【００１１】
例えば、分散電力（ＤＰ）メッセージまたは車両システムの推進力発生車両間で通信される他のメッセージの信号強度は、ルートに沿った異なるロケーションで測定できる。さらにまたは代替的に、（例えば、いつメッセージが送信またはブロードキャストされるかというログまたは他の記録に基づいて）既知の時間に通信されるメッセージの受信の失敗を決定でき、既知の時間に通信されるメッセージ、ならびに／あるいは、受信したがメッセージ中に紛失またはそうでなければ破損したデータを有するメッセージは、測定できるか、または、そうでなければルートに沿った異なるロケーションで記録できる。このデータ（例えば、ワイヤレスメッセージ特徴）は、異なる時間に同じルートにわたって移動する複数の異なる車両システムに関して収集され得る。ワイヤレスメッセージ特徴と、メッセージが受信されたときまたはメッセージが受信されているはずのときに車両が位置するロケーションとは、車両システムにオフボードに配置された分析システムのような、オフボードロケーションに通信できる。車両システムの構成物構成情報のような、追加情報も得ることができる。この情報は、車両システムのサイズ（例えば、車両システムの長さ、車両システム中の車両の数等）、車両システム中のある車両の相対的なポジション（例えば、車両システム中で推進力発生車両が互いにどのくらい遠くはなれているか）、または、車両システムがどのように構成されるかに関する他の情報を表すことができる。代替的に、分析システムは、１以上の車両システムにオンボードに配置されてもよい。
【００１２】
ワイヤレスメッセージ特徴、ワイヤレスメッセージ特徴が測定またはそうでなければ決定されたロケーション、および、構成物構成情報は、ルートに関する１以上の信号伝搬プロファイルを決定するために、調査されてもよい。信号伝搬プロファイルは、ワイヤレスメッセージ特徴と、ルートに沿ったロケーションと、構成物構成情報との間の関係を表すことができる。例えば、第１の構成物構成情報（例えば、車両システムの第１の長さ、車両システム中の２つの車両間の第１の距離、車両システム中の車両の第１の分布等）に関して、信号伝搬プロファイルの第１の関係は、１以上の車両システムがルートに沿って移動した第１の構成物構成情報にしたがって形成されたときに、ルートに沿った対応するロケーションで決定または測定されたワイヤレスメッセージ特徴を表すことができる。第２の異なる構成物構成情報（例えば、車両システムのより長い第２の長さ、車両システム中の２つの車両間のより長い第２の距離、車両システム中の車両の第２の異なる分布等）に関して、信号伝搬プロファイルの第２の異なる関係は、１以上の車両システムがルートに沿って移動した第２の構成物構成情報にしたがって形成されたときに、ルートに沿った対応するロケーションで決定または測定されたワイヤレスメッセージ特徴を表すことができる。複数の異なる関係は、ルートに関する異なる構成物構成に対して形成できる。任意選択で、信号伝搬プロファイルは、互いに通信しているまたは通信しようと試みている車両の異なる対に対する、ルートに沿った異なるロケーションで測定されたワイヤレスメッセージ特徴を表すことができる。
【００１３】
ルートに対する信号伝搬プロファイルは、様々な方法で使用できる。例えば、車両システムの構成物構成情報および信号伝搬プロファイルに基づいて、通信が不良であることが知られているルートのセグメントに車両システムが近づくときに、車両システムがオンボードのオペレータに警告を提供できるように、ルート上で移動することになる車両システムに信号伝搬プロファイルを提供できる。
【００１４】
別の例として、エネルギー管理システムは、ルートのどのセグメントが通信不良である可能性があるかを決定するために、ルートに対する信号伝搬プロファイルを参照できる。エネルギー管理システムは、信号伝搬プロファイルに少なくとも部分的に基づいて、ルートにわたっての車両システムの今後のトリップに対するトリップ計画を作成できる。このトリップ計画は、時間および／またはルートに沿った距離の関数として、車両システムの動作設定（例えば、スロットル設定、ブレーキ設定、スピード等）を命令できる。（例えば、信号伝搬プロファイルおよび車両システムの構成物構成情報に基づいて）車両の１以上に対する動作設定が、通信が不良である可能性があるルートのセグメントを通しての車両システムの移動中に変更されないように、トリップ計画を作成できる。結果として、ルートのこれらのセグメント中の１以上のリモート車両に、リード車両がコマンド信号を通信できないことにより、車両システムが、トリップ計画にしたがって移動することを妨げるかもしれない。
【００１５】
任意選択で、通信が不良である可能性があるセグメントを通しての移動中に動作設定が変更されない代わりに、または、このことに加えて、通信が不良である可能性がある今後のロケーションを決定するために、トリップ計画を作成でき、リード車両は先取りすることができる。リード車両は、これらのロケーションに達するまたは到着する前に、リモート車両に、スケジュールされたコマンドを通信できる。スケジュールされたコマンドは、トリップ計画により指定された動作設定をリモート車両に知らせることができるとともに、リモート車両によりこれらの動作設定が実現されることになる指定された時間および／またはロケーションをリモート車両に知らせることができる。リモート車両は、指定された時間前に、および／または、指定されたロケーションに達する前に、スケジュールされたコマンドを受信できる。指定された時間および／または指定されたロケーションに達したのに応答して、リモート車両は、通信がリモート車両とリード車両との間で中断された場合でさえ、リモート車両がトリップ計画にしたがって依然として動作できるように、スケジュールされたコマンド中の指定された動作設定を実現できる。
【００１６】
別の例として、車両システムの１以上の異なる構成が、ルートにわたる移動中に１以上の他の構成より良い通信になる可能性があるかどうかを決定するために、車両システムを形成する前に、信号伝搬プロファイルをルートに対して調査してもよい。
【００１７】
別の例として、ルートにわたる移動中に、ワイヤレスメッセージ特徴は、監視されてもよく、信号伝搬プロファイルと比較されてもよい。ワイヤレスメッセージ特徴を監視している、車両システムの信号伝搬プロファイルおよび構成物構成情報に基づいて、車両システムは、車両システムの通信システムに関して失敗が生じるかどうかを決定できるかもしれない。例えば、車両システムの構成物構成情報に基づいて、ルートに対する信号伝搬プロファイルは、ルートに沿った１以上のロケーションでの予想されたワイヤレスメッセージ特徴を示してもよい。車両システムの実際のワイヤレスメッセージ特徴が、予想されたワイヤレスメッセージ特徴を下回った場合に、実際のワイヤレスメッセージ特徴は、通信システムによる失敗を示してもよい。
【００１８】
図１は、車両構成物または車両システム１０２の通信システム１００の一実施形態の概略図である。示された車両システム１０２は、互いに機械的に連結された、推進力発生車両１０４、１０６（例えば、車両１０４、１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄ）および非推進力発生車両１０８（例えば、車両１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ）を含む。通信システム１００は、車両１０４、１０６の２以上にオンボードに配置された（後述する）コンポーネントを含み得る。推進力発生車両１０４、１０６は、自己推進できるが、非推進力発生車両１０８は自己推進できない。推進力発生車両１０４、１０６は、機関車として示され、非推進力発生車両１０８は、鉄道車として示され、車両構成物１０２は、示された実施形態における列車として示される。代替的に、車両１０４、１０６は、自動車、船舶、または、これらに類するもののような、他の車両を表してもよく、車両構成物１０２は、これらの他の車両のグループ化または連結を表してもよい。一実施形態では、車両１０４、１０６は、互いに機械的に連結されなくてもよい。例えば、車両１０４、１０６は、互いに分離されてもよいが、車両１０４、１０６の動作を調整するために互いに通信してもよい。例えば、車両１０４は、車両１０４、１０６が互いから指定された距離を取り続けるか、または、そうでなければ共に移動することができるように、車両１０６の動作設定をリモートに制御または指示する、動作コマンド信号を、車両１０６にワイヤレスに通信してもよい。車両構成物１０２中の車両１０４、１０６の数および配列は１つの例として提供され、本明細書に記述された主題的事項のすべての実施形態に対する限定として意図されていない。
【００１９】
車両１０４、１０６は、分散電力（ＤＰ）配列で配列され得る。例えば、車両１０４、１０６は、本明細書ではリモート車両と呼ばれる、他の車両１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄにコマンドメッセージを発行するリード車両１０４を含み得る。「リード」および「リモート」の指定は、車両構成物１０２中の車両１０４、１０６の空間的ロケーションを示すことを意図していないが、その代わりに、どの車両１０４、１０６が、動作コマンドメッセージを通信する（例えば、送信する、ブロードキャストする、または、送信およびブロードキャストの組み合わせを行う）か、ならびに、どの車両１０４、１０６が、動作コマンドメッセージを使用してリモートに制御されるかを示すために使用される。例えば、リード車両１０４は、（例えば、車両構成物１０２の移動の方向に沿って）車両構成物１０２のフロントエンドに配置されてもよく、または、配置されなくてもよい。さらに、リモート車両１０６Ａ〜１０６Ｄは、リード車両１０４から分離される必要はない。例えば、リモート車両１０６Ａ〜１０６Ｄは、リード車両１０４と直接連結されてもよく、あるいは、１以上の他のリモート車両１０６Ａ〜１０６Ｄおよび／または車両１０８によりリード車両１０４から分離されてもよい。
【００２０】
動作コマンドメッセージは、リモート車両の動作を指示する指令を含んでもよい。これらの指令は、指定されたスピードおよび／または電力レベルで運動するように、リモート車両の推進サブシステムに指示する推進コマンド、指定されたレベルでブレーキを適用するようにリモート車両に指示するブレーキコマンド、ならびに／あるいは、他のコマンドを含み得る。リード車両１０４は、線路、道路、水路、または、これらに類するもののような、ルート１１０に沿った、車両構成物１０２を推進するために、車両１０４、１０６により提供される牽引力および／またはブレーキ力を調整するためのコマンドメッセージを発行する。後述するように、動作コマンドメッセージは、通信システム１００を使用して通信できる。一実施形態では、動作コマンドメッセージは、通信システム１００を使用して、車両１０４、１０６間でワイヤレスに通信される。任意選択で、１以上のコマンド信号は、タワー、発車センター、オフボードリモート制御、または、これらに類するもののような、オフボードのソースから、車両１０４、１０６の１以上に通信されてもよい。
【００２１】
図２は、車両システム構成とワイヤレス通信性能とを相関させるための方法２００の一実施形態のフローチャートを示す。方法２００に関連して記述される動作は、図２に示したものとは異なる順序で実行されてもよい。２０２において、車両システム１０２の構成物構成情報が決定される。この情報は、車両システム１０２の総長、車両システム１０２中の（図１に示す）車両１０４、１０６、１０８の数、車両システム１０２中の車両１０４、１０６の分布または相対的なポジション、車両１０４、１０６の異なる対間の分離距離、あるいは、これらに類するもののような、車両システム１０２のサイズを含み得る。車両１０４、１０６の分布または相対的なポジションに関して、この情報は、車両システム１０２中で異なる車両１０４、１０６が互いにどのくらい近いか、または、離れているかを表し得る。構成物構成情報は、（後述する）車両１０４、１０６の１以上の制御ユニットに入力されてもよく、（後述する）車両１０４、１０６の１以上のメモリに記憶されてもよく、あるいは、そうでなければ、ログが取られるか、または、記録されてもよい。２０４において、車両システム１０２は、ルート１１０に沿って移動する。
【００２２】
車両システム１０２は、ルート１１０に沿って移動でき、ルート１１０にわたるこの運動中に、車両１０４、１０６は、互いにワイヤレスに通信できる。例えば、リード車両１０４は、リモート車両１０６の１以上に、動作コマンド信号を、周期的に、時折、または、それ以外の方法で、送信またはブロードキャストしてもよい。これらの信号は、スロットルノッチポジション、ブレーキ設定、または、これらに類するもののような、様々な動作設定を変更または使用するように、リモート車両１０６を指示することできる。信号は、車両１０６がルート１１０に沿った異なるロケーションにあるときに、車両１０６に通信され得る。
【００２３】
２０６において、車両１０４、１０６間で通信されるメッセージのワイヤレスメッセージ特徴が監視される。これらのワイヤレスメッセージ特徴は、受信信号強度を含み得る。例えば、車両１０４、１０６の１以上において受信されるワイヤレスメッセージの強度は、測定できる。１つの態様では、受信信号強度は、信号を受信するために車両１０４、１０６により使用されるアンテナにおけるまたはアンテナの近くの電界の大きさを表す。受信信号強度は、電界の単位長さあたりの電圧、デシベル、メートルあたりのデシベルミリボルト、メートルあたりのデシベルマイクロボルト、または、別の方法で、表現されてもよい。受信信号強度は、信号を受信する（後述する）車両１０４、１０６の通信ユニットにより測定され得る。
【００２４】
一実施形態では、受信信号強度は、リード車両１０４で測定される。例えば、リード車両１０４は、ルート１１０に沿った運動中に、異なる時間および／またはロケーションで、リモート車両１０６に動作コマンド信号またはメッセージを通信してもよい。リモート車両１０６の１以上に信号をブロードキャストまたは送信するのに応答して、リード車両１０４の通信ユニットは、リモート車両１０６から通信される信号を監視してもよい。リモート車両１０６は、リード車両１０４からの信号に応答して信号を送ってもよく、例えば、リード車両１０４からコマンド信号の受信を確認する信号を返信する、および／または、リード車両１０４にリモート車両１０６のステータスを提供する。リード車両１０４の（後述する）通信ユニットおよび／または制御ユニットは、リード車両１０４のロケーションおよび異なるリモート車両１０６とは異なる返信信号の信号強度を記録してもよい。
【００２５】
リモート車両１０６の１以上から信号を受信しない場合に、リード車両１０４の通信ユニットは、０の受信信号強度、すなわち、「受信信号はないこと」、または、リード車両１０４がリモート車両１０６からの応答を受信していないことを表す別の表示を記録してもよい。応答メッセージが予想されるときにメッセージの受信に失敗することは、紛失メッセージと呼ばれる、別のワイヤレスメッセージ特徴とすることができる。リード車両１０４は、以前のメッセージに応答してメッセージ（例えば、コマンドメッセージに応答して送られた応答メッセージ）を受信することを予想してもよく、指定された時間期間（例えば、５０ミリ秒、１００ミリ秒、１秒、または、別の時間の長さ）内に、および／または、コマンドメッセージが送られる車両１０６から、メッセージを受信しない場合に、リード車両１０４は、リード車両１０４および／またはリモート車両１０６のロケーションが結果的に紛失メッセージとなることを決定できる。
【００２６】
ワイヤレスメッセージ特徴の別の例は、破損されたメッセージの受信を含む。破損されたメッセージは、部分的にのみ受信されたメッセージ、車両により理解または解釈できないデータ、正しくない（例えば、１つの車両により受信されるメッセージ中のデータが、別の車両により送られたメッセージ中のデータとは、コンテンツおよび／またはサイズを異なる）データを含むメッセージ、あるいは、そうでなければ、車両の動作を制御するために使用できないデータを含むメッセージを含み得る。別のワイヤレスメッセージ特徴は、（例えば、コマンドメッセージの受信に応答した、）無傷で、受信が予想されるメッセージ中のデータを有するメッセージの受信のような、メッセージの受信の成功を含み得る。
【００２７】
さらにまたは代替的に、リモート車両１０６（例えば、リモート車両１０６の制御ユニットおよび／または通信ユニット）は、リード車両１０４により送られる信号を監視でき、信号がリモート車両１０６により受信されたときに、リモート車両１０６は、受信した信号の強度およびリモート車両１０６のロケーションを記録する（例えば、ログを取る）ことができる。リモート車両１０６は、リモート車両１０６のロケーションとともに、メッセージの受信の失敗（例えば、紛失メッセージ）、破損したメッセージの受信、および／または、メッセージの受信の成功を任意選択で記録できる。
【００２８】
２０８において、車両１０４、１０６のロケーションが決定される。例えば、車両システム１０２がルート１１０に沿って運動するために、車両システム１０２および／または（後述する）車両１０４、１０６のロケーション決定ユニットは、車両１０４、１０６のロケーションを識別できる。車両１０４、１０６のワイヤレスメッセージ特徴および／またはロケーションは、例えば、車両システム１０２の１以上のメモリに、記録できるか、または、そうでなければ保存できる。
【００２９】
一実施形態では、リード車両１０４の制御ユニットおよび／または（後述する）ロケーション決定ユニットは、リード車両１０４からリモート車両１０６の１以上にコマンド信号が送られる時間において、リード車両１０４が位置する場所を決定できる。これは、コマンド信号に応答して、リモート車両１０６からリード車両１０４に送られる１以上の返信信号に対するワイヤレスメッセージ特徴に関連する、リード車両１０４のロケーションとして、制御ユニットおよび／またはロケーション決定ユニットにより記録されてもよい。代替的に、リード車両１０４からのコマンド信号の送信またはブロードキャストに続く指定された時間遅延後のリード車両１０４のロケーションとして、ワイヤレスメッセージ特徴が関連するロケーションは決定されてもよい。この時間遅延は、異なるリモート車両１０６に対して異なっていてもよい。例えば、第２のリモート車両１０６よりリード車両１０４に近い第１のリモート車両１０６に関連する時間遅延は、第２のリモート車両１０６に関連する時間遅延より小さくてもよい。リード車両１０４の制御ユニットおよび／またはロケーション決定ユニットは、この時間遅延が、コマンド信号のリモート車両１０６の１以上に対する後続する通信が満了した後に、リード車両１０４のロケーションを決定してもよい。異なる時間遅延が、異なるリモート車両１０６に対して使用される場合に、リード車両１０４からのコマンドメッセージまたはコマンド信号に応答して、リモート車両１０６によりリード車両１０４に送られる返信メッセージあるいは返信信号に関連するワイヤレスメッセージ特徴に対してリード車両１０４に対する複数の異なるロケーションが記録されてもよい。任意選択で、オンボードのリモート車両１０６の制御ユニットおよび／またはロケーション決定ユニットは、ワイヤレスメッセージ特徴が測定または決定される時間における、ならびに／あるいは、信号が受信される（ワイヤレスメッセージ特徴が測定されるか、または、そうでなければ決定される）時間における、リモート車両１０６のロケーションを記録できる。
【００３０】
２１０において、ルート１１０に沿った車両システム１０２のトリップが完了したか否かに関して、決定が行われる。例えば、車両システム１０２がもはやルート１１０に沿って運動するか否か、車両システム１０２がもはや１以上のオペレータにより管理されないか否か、（車両システム１０２がルート１１０に沿って運動し続ける場合でさえ）指定された時間期間が満了したか否か、あるいは、これらに類するものに関して、決定が行われてもよい。トリップが完了していない場合、方法２００のフローは２０４に戻り、それにより、車両システム１０２は、ルート１１０に沿って移動し続ける一方、車両１０４、１０６のワイヤレスメッセージ特徴およびロケーションは監視される。トリップが完了している場合、方法２００のフローは２１２に進むことができる。２１２において、車両１０４、１０６のワイヤレスメッセージ特徴および／またはロケーションの監視が完了し得る。
【００３１】
車両１０４、１０６のワイヤレスメッセージ特徴、ロケーション３００および構成物構成情報は、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルを発生させるために使用できる。ワイヤレスメッセージ特徴、車両ロケーション３００、および、構成物構成情報は、同じルート１１０にわたる、同じまたは異なる車両システム１０２の複数の異なるトリップから得られる。ワイヤレスメッセージ特徴、車両ロケーション３００、および、構成物構成情報は、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルを決定するために、（後述する）分析システムに提供できる。
【００３２】
ルート１１０にわたって移動する１以上の車両システム１０２に対して以前に測定されたワイヤレスメッセージ特徴は、（後述する）分析システムによる調査に関して、車両システム１０２から得られる。さらに、これらのワイヤレスメッセージ特徴が測定されたロケーションとともに、車両システム１０２の構成物構成情報を得ることができる。異なるまたは同じ構成物構成情報を有する複数の異なる車両システム１０２は、ワイヤレスメッセージ特徴およびロケーションを、後述する分析システムのメモリに通信できる。このデータは、数日、数週間、数カ月、数年、または、これらに類するもののような、延長された時間期間にわたって、収集および／または更新できる。
【００３３】
上述したように、リード車両１０４および／またはリモート車両１０６は、ルート１１０に沿った車両システム１０２のトリップ中に、車両１０４、１０６のワイヤレスメッセージ特徴および関連するロケーションのログを取る、あるいは、そうでなければ、記録することができる。この情報は、トリップが完了した後、ルート１１０に沿った移動中、または、別の時間等に、分析システムに通信できる。１つの態様では、時間可変条件（例えば、天候条件、降水、風、または、これらに類するもののような、時間に関して変化する環境条件）等の、他のデータは、分析システムに通信されてもよい。
【００３４】
ワイヤレスメッセージ特徴、関連するロケーション、および、構成物構成情報は、ワイヤレスメッセージ特徴およびロケーションを、異なる構成物構成情報と相関させるために、調査できる。１つの態様では、他のデータは、天候条件のような、メッセージ特徴および／またはロケーションと相関されてもよい。同じまたは類似の構成物構成情報を有する車両システム１０２に対して決定される、ワイヤレスメッセージ特徴は、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルの異なる部分を形成するのに使用されてもよい。例えば、同じルート１１０にわたって移動し、同じまたは類似の構成物構成情報を有する車両システム１０２の第１のグループに対して決定される、ワイヤレスメッセージ特徴は、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルの少なくとも一部を決定するのに使用できる。さらに、同じルート１１０にわたって移動し、第１のグループとは異なる構成物構成情報を有する車両システム１０２の第２の異なるグループに対して決定される、ワイヤレスメッセージ特徴は、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルの別の部分を形成するのに使用されてもよい。１つの態様では、異なる信号伝搬プロファイルは、異なる天候条件のような、異なる時間可変条件に対して決定できる。例えば、第１の信号伝搬プロファイルは、第１の構成物構成情報を有する、第１の天候条件（例えば、晴天）中の、車両のグループに対する、ワイヤレスメッセージ特徴および車両ロケーションを表してもよい。第２の異なる信号伝搬プロファイルは、同じまたは異なる構成物構成情報を有する、第２の異なる天候条件（例えば、雨）中の、車両の同じまたは異なるグループに対する、ワイヤレスメッセージ特徴および車両ロケーションを表してもよい。
【００３５】
１つの態様では、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルは、ルート１１０の１以上の信号伝搬マップを含む。これらのマップは、ロケーションおよび様々な構成物構成を有する車両システム１０２に対するこれらのロケーションにおける関連するワイヤレスメッセージ特徴を表すことができる。
【００３６】
図３は、図１に示すルート１１０の信号伝搬マップ３０２の１つの例を示す。信号伝搬マップ３０２は、ワイヤレスメッセージ特徴が決定された複数のロケーション３００を示す、ルート１１０の信号伝搬プロファイルの一部を表す。ロケーション３００は、同じルート１１０にわたる同じまたは類似の構成物構成情報を有する１以上の車両システム１０２の以前のトリップ中に決定されるワイヤレスメッセージ特徴を表し得る。ロケーション３００は、ワイヤレスメッセージ特徴を表すアイコンまたは他のオブジェクトとして、車両１０４、１０６の１以上の車両にオンボードの（後述する）出力デバイスにおいて示されてもよい。任意選択で、マップ３０２は、リスト、表、スプレッドシート、グラフィカルな曲線、または、これらに類するもののような、異なるロケーション３００における１以上の車両システム１０２により測定される信号強度とこれらのロケーションを関連付ける、別の方法で記録または表されるロケーション３００および信号強度を含んでもよい。一実施形態では、複数の車両システム１０２が、同じロケーション３００（例えば、互いに、１０メートル、２０メートル、または、これらに類するものの内にあるロケーション）におけるまたはこのようなロケーションの近くにある異なるワイヤレスメッセージ特徴を測定する場合に、平均、中央値、または、これらに類するものを計算することにより、これらの信号強度を合成することができる。
【００３７】
図４は、図１に示すルート１１０の信号伝搬マップ４０２の別の例を示す。信号伝搬マップ４０２は、図３に示す信号伝搬マップ３０２を含む、ルート１１０の信号伝搬プロファイルの別の一部を表す。マップ４０２はまた、ワイヤレスメッセージ特徴が測定された複数のロケーション４００（例えば、ロケーション４００Ａ、４００Ｂ）を含む。
【００３８】
マップ３０２、４０２は、マップ３０２が、同じまたは類似の第１の構成物構成情報を有する１以上の車両システム１０２に対して測定されたワイヤレスメッセージ特徴に基づいて発生される一方、マップ４０２は、第１の構成物構成情報とは異なる、同じまたは類似の第２の構成物構成情報を有する１以上の他の車両システム１０２に対して測定されたワイヤレスメッセージ特徴に基づくという点で、互いに異なっていてもよい。２以上の車両システム１０２に対する構成物構成情報は、車両システム１０２に対する構成情報が互いの指定された範囲内にあるときに類似していてもよい。例えば、車両システム１０２の長さ、車両システム１０２中の車両１０４、１０６、１０８、または、これらに類するものが、互いの５％、１０％、２０％、または、これらに類するものの内にある場合に、これらの車両システム１０２に対して測定されたワイヤレスメッセージ特徴は、信号伝搬プロファイルの共通部分を形成するために共に含まれてもよく、例えば、マップ３０２又はマップ４０２を作成するのに使用される。示した例では、マップ３０２は、９０個の車両１０４、１０６、１０８を有する１以上の車両システム１０２に対して測定されたワイヤレスメッセージ特徴を使用して作成されてもよい一方で、マップ４０２は、１３０個の車両１０４、１０６、１０８を有する１以上の車両システム１０２に対して測定されたワイヤレスメッセージ特徴を使用して作成される。
【００３９】
ルート１１０対する信号伝搬プロファイルは、異なる構成物構成情報を有する車両システム１０２に対する、ルート１１０に沿った異なるロケーション３００、４００でのワイヤレスメッセージ特徴を表し得る。示した例では、信号伝搬プロファイルのマップ３０２中のロケーション３００でのワイヤレスメッセージ特徴は、信号が、関連するロケーション３００で車両１０４および／または車両１０６により受信されたことを示すのに十分なほど強い（例えば、ワイヤレスメッセージ特徴が、少なくとも、−３０ｄＢｍ、少なくとも−４０ｄＢｍ、または、これらに類するもののような、指定されたしきい値を超える）。同様に、信号伝搬プロファイルのマップ４０２中のロケーション４００Ａでのワイヤレスメッセージ特徴は、信号が受信されたことを示すのに十分なほど強い。反対に、マップ４０２中のロケーション４００Ｂでのワイヤレスメッセージ特徴は、信号が、関連するロケーション４００Ｂで車両１０４および／または車両１０６により受信されたことを示すのに十分なほど強くないかもしれない（例えば、ワイヤレスメッセージ特徴は、指定されたしきい値を超えない）。異なる構成物構成情報を有する車両システム１０２に対する、ルート１１０に沿った異なるロケーションで測定または決定されたワイヤレスメッセージ特徴を表す、追加のマップ、リスト、データベース、または、他のメモリ構造は、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルを形成するために決定および使用され得る。
【００４０】
ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルは、同じルート１１０に沿った１以上の車両システムの１以上の以前のトリップ中に測定または決定されたワイヤレスメッセージ特徴間の空間的関係を表す。空間的関係は、以前に測定または決定されたワイヤレスメッセージ特徴を、特徴が測定または決定されたときに車両１０４、１０６が位置していたロケーションで、あるいは、近くのロケーションとを相関、または、そうでなければ、一致させる、マップ、表、リスト、または、これらに類するものであってもよい。信号伝搬プロファイルはまた、車両システムの構成物構成情報に依存するか、または、車両システムの構成物構成情報に基づいて変更され得る。結果として、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルは、ワイヤレスメッセージ特徴と、ワイヤレスメッセージ特徴が測定または決定されたときに車両１０４および／または車両１０６が位置していたロケーションと、構成物構成情報との間の１以上の関係を表す。信号伝搬プロファイルは、ルート１１０に沿った１以上の他の車両システム１０２の今後の移動を支援するために、ルート１１０に沿ったこれらの車両システム１０２の今後の移動を計画するために、または、これらに類することのために、使用され得る。
【００４１】
例えば、マップ３０２、４０２に加えて、または、これらのマップの代わりに、以下の表にあるような情報が、異なる２つの構成物構成（例えば、「構成物構成Ａ」および「構成物構成Ｂ」）に対する信号伝搬プロファイルであってもよい。
【００４２】
【表１】
2016084128.tif 000003
２つの信号伝搬プロファイルのみが表に示されているが、任意選択で、単一の信号伝搬プロファイルまたは２より多い信号伝搬プロファイルが使用されてもよい。先の表では、異なる構成物構成に対して測定または決定されたワイヤレスメッセージ特徴とともに、ワイヤレスメッセージ特徴が測定または決定されるロケーションがリスト化されている。「ロケーション」は、ルート１１０に沿った異なる距離またはロケーション（例えば、マイル、キロメートル、または、これらに類するものに関して表現される）を表し、「ＲＳＳ」は、（例えば、１０メートル、１００メートル、または、これらに類するもののような、指定された距離内の）対応するロケーションでのまたはこうしたロケーションの近くのワイヤレスメッセージの受信信号強度（例えば、単位はデシベル）を表し、「Ｒｘ」は、ワイヤレスメッセージが対応するロケーションで受信されたか否かを示し（例えば、１はメッセージの受信の成功を示し、０は、メッセージが送られ、そのロケーションで受信されることが予想されているにもかかわらず、ロケーションで受信されたメッセージがないことを示す）、「Ｑ」は、受信したメッセージが破損していたか否かを示す（例えば、１はメッセージ中のデータが破損していなかったことを示し、０は、データが破損していたこと、または、メッセージを受信していないことを示す）。
【００４３】
信号伝搬プロファイル中の構成物構成は、車両システム１０２の異なるサイズを表し得る。さらにまたは代替的に、構成物構成は、リード車両およびリモート車両の対間の異なる距離を表し得る。このような状況では、単一の車両システム１０２は、複数の構成物構成を有していてもよく、信号伝搬プロファイルの２つ以上は、リード車両および異なるリモート車両の異なる対に関連する。信号伝搬プロファイルは、同じ構成物構成を有する車両システム１０２が、ワイヤレス通信に関する問題を経験するかもしれないルート１１０の潜在的なセグメントを識別するために、調査され得る。
【００４４】
１つの例として、ルートに対する信号伝搬プロファイルは、通信の問題が生じることが予想されるルートに沿った今後のロケーションを識別するために、（後述する）車両システム１０２の１以上の制御ユニットにより使用され得る。ルート１１０に沿った車両システム１０２の運動中に、リード車両１０４の制御ユニットは、（例えば、後述するロケーション決定ユニットにより発生される、または、得られるデータに基づいて）車両システム１０２の現在のロケーションを決定でき、ルート１１０に沿った１以上の今後のロケーションが、通信が不良である可能性があるかどうかを決定するために信号伝搬プロファイルを調査できる。先に示した表で表される信号伝搬プロファイルに関して、ルート１１０に沿った７０マイルまたはキロメートルのロケーションに近づいている車両システム１０２は、信号伝搬プロファイルを調査できる。
【００４５】
車両構成物１０２が、構成物構成Ａと同じまたは類似の構成物構成情報を有する場合に、車両構成物１０２の制御ユニットは、信号伝搬プロファイル中の８および／または１３マイルあるいはキロメートルのロケーションに関連するロケーションでのワイヤレスメッセージ特徴を調査できる。先に示したように、構成物構成Ａに対して先に示した、信号伝搬プロファイル中のワイヤレスメッセージ特徴は、ワイヤレスメッセージがルート１１０に沿った８マイルまたはキロメートルのロケーションで、あるいは、このようなロケーションの近くで受信されないかもしれないこと、および／または、ワイヤレスメッセージが、ルート１１０に沿った１３マイルまたはキロメートルで、または、この近くで、強度が低いかもしれないことを示す。受信信号強度に関して、制御ユニットは、受信信号強度を、１以上のしきい値（例えば、−８０ｄＢｍ、−１００ｄＢｍ、−１１５ｄＢｍ、または、これらに類するもの）と比較でき、受信信号強度がしきい値より低いか、または、高いかを決定できる。受信信号強度が、しきい値より弱い受信信号強度を示す場合に、制御ユニットは、対応するロケーションで、または、このようなロケーションの近くで、通信の問題が予想されることを決定してもよい。
【００４６】
一方、車両システム１０２が構成物構成Ｂと同じまたは類似の構成物構成情報を有する場合に、制御ユニットは、５または１３マイルあるいはキロメートルの距離での、または、このような距離近くでの、受信信号強度が、弱いメッセージによる潜在的な通信の問題を示すこと、８および９マイルあるいはキロメートルの距離での、または、このような距離近くでの、紛失メッセージが、メッセージがこれらのロケーションで、または、これらのロケーションの近くで紛失するかもしれないこと、ならびに／あるいは、メッセージが４マイルまたはキロメートルの距離で、または、このような距離近くで、破損するかもしれないことを決定できる。
【００４７】
その後、制御ユニットは、今後のロケーションならびに車両１０４、１０６または車両１０４、１０６のグループが今後のロケーションにおいて通信できない可能性をオペレータに警告するために、車両システム１０２のオンボードの（後述する）１以上の出力デバイスを使用できる。その後、オペレータは、車両システム１０２がこれらのロケーションを通していかに制御されるかを調節してもよい。例えば、制御ユニットは、リモート車両１０６のスロットルポジションをリモートに変更しないか、または、そうでなければ、これらのロケーションにおける車両１０４、１０６間でのワイヤレス通信を含むような方法で、車両システム１０２を制御するように、オペレータに指示してもよい。
【００４８】
別の例として、（後述する）エネルギー管理システムは、今後のトリップまたは現在のトリップ中のルート１１０のすべてあるいは少なくとも一部にわたって移動するために、車両システム１０２に対するトリップ計画を作成するための、信号伝搬プロファイルを参照できる。トリップ計画は、ルート１１０に沿った距離および／または時間の関数として、車両システム１０２の動作設定を命令または指定する。例えば、トリップ計画は、ルート１１０に沿った異なるロケーションおよび／またはルート１１０に沿った運動中の異なる時間での、車両システム１０２の、および／または、個々の車両１０４、１０６に対する、異なるスロットル設定またはノッチポジション、ブレーキ設定、スピード、あるいは、これらに類するものを表し得る。車両システム１０２がルート１１０のこれらの部分にわたって移動する前に、ルート１１０の一部に対する車両システム１０２の動作設定を命令するためにトリップ計画を作成してもよい。
【００４９】
エネルギー管理システムは、信号伝搬プロファイルを調査することにより、トリップ計画を発生できる。例えば、エネルギー管理システムは、トリップ計画が発生される車両システム１０２の構成物構成情報を決定でき、ルート１１０の任意のセグメントが、潜在的な通信の問題を示すワイヤレスメッセージ特徴を有するロケーションに関連するかどうかを決定するために信号伝搬プロファイルを調査できる。その後、これらのセグメントにおける車両システム１０２の移動中に動作設定が変更されないように、トリップ計画を作成できる。上述したように、任意選択で、スケジュールされたコマンドは、トリップ計画のセグメントに達する前に、および／または、トリップ計画の指定された時間に達する前に、リモート車両がこれらのセグメントにおけるトリップ計画で指定された動作設定を認識するように、トリップ計画およびこれらのセグメントに基づいて、リモート車両に通信されてもよい。先の表で示した信号伝搬プロファイルでは、エネルギー管理システムは、８ならびに／あるいは１３マイルまたはキロメートルのロケーションと通しての移動中に、車両システム１０２が動作設定（例えば、スロットルノッチポジション、ブレーキ設定、スピード、または、これらに類するもの）を変更しないように、構成物構成Ａと同じまたは類似の構成物構成情報を有する車両システム１０２に対するトリップ計画を作成してもよい。構成物構成Ｂに関して、エネルギー管理システムは、ルート１１０に沿った４、５、８、９ならびに／あるいは１３マイルまたはキロメートルのロケーションを通しての移動中に、動作設定が変更されないように、トリップ計画を作成できる。
【００５０】
任意選択で、信号伝搬プロファイル中の構成物構成情報は、リード車両およびリモート車両の対間の異なる距離を表す場合に、信号伝搬プロファイルの構成物構成情報により表されるリモート車両の動作設定が、低受信信号強度、紛失メッセージ、および／または、破損したメッセージに関連するロケーションにおいて、あるいは、こうしたロケーションの近くにおいて、変更されないように、トリップ計画を形成できる。
【００５１】
別の例として、車両システム１０２の１以上の異なる構成が、ルートにわたる移動中に１以上の他の構成より良い通信になる可能性があるかどうかを決定するために、車両システムを形成する前に、信号伝搬プロファイルをルートに対して調査してもよい。例えば、異なる車両１０４、１０６、１０８が、車両システム１０２に組み合わせられることが考慮される車両ヤード（例えば、鉄道ヤード）において、（後述する）分析システムは、どの車両１０４、１０６、１０８が車両システム１０２に含まれるべきかを決定するために、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルを調査できる。先に示した信号伝搬プロファイルでは、構成物構成Ｂと一致する構成物構成情報を有する車両システムは、構成物構成Ａと比較したときに、ルート１１０に沿ったより頻度の高いロケーションにおいて、より不良な通信を有するように思われる。そのため、分析システムは、構成物構成Ａにより表されるのと同じ構成物構成情報にしたがって、車両システム１０２を形成することを推奨してもよい。この推奨は、分析システムの（後述する）１以上の出力デバイスを使用して、車両システム１０２を形成する責任がある１以上の担当者に提示されてもよい。
【００５２】
信号伝搬プロファイルは、車両システム１０２の１以上の通信ユニットが作動していない、または、そうでなければ、劣化することがあるどうかを決定するために、任意選択で使用されてもよい。ルート１１０にわたる移動中に、ワイヤレスメッセージ特徴は、運動している車両システム１０２の通信ユニットにより、ルート１１０に沿った様々なロケーションで監視されてもよい。これらの監視される信号強度は、現在ルート１１０に沿って移動している車両システム１０２と同じまたは類似の構成物構成情報に対する、（例えば、１０メートル、２０メートル、または、これらに類するものの指定された距離内での）同じまたは付近のロケーションにおける信号伝搬プロファイル中のワイヤレスメッセージ特徴と比較できる。現在監視されている信号強度が、同じまたは類似のロケーションにおける信号伝搬プロファイル中のワイヤレスメッセージ特徴より低い場合に、車両システム１０２の１以上の通信ユニットおよび／または制御ユニットは、通信ユニットの１以上が適切に作動していないことを決定してもよい。例えば、信号伝搬プロファイルが、相対的に強い信号が受信されるはずであることを示すロケーションにおいて、または、このようなロケーションの近くで、信号が受信されない（例えば、信号伝搬プロファイルが、そのロケーションにあるか、またはそのロケーションの近くの指定されたしきい値より大きいワイヤレスメッセージ特徴を含む）場合に、１以上の通信ユニットによる失敗が識別されてもよい。別の例として、ワイヤレスメッセージ特徴が、同じロケーションにあるか、または同じロケーションの近くの信号伝搬プロファイル中のワイヤレスメッセージ特徴より著しく小さい（例えば、−２０ｄＢ、−１０ｄＢ、または、別の値のような、少なくとも指定されたしきい値だけ）場合に、１以上の通信ユニットによる失敗が識別されてもよい。このような失敗の識別に応答して、車両１０４、１０６の１以上の車両の制御ユニットおよび／または通信ユニットは、出力デバイスの１以上を介して車両システム１０２のオペレータに伝えられる警告を発生させてもよい。
【００５３】
図５は、一実施形態にしたがった、推進力発生車両５００の概略図である。車両５００は、図１に示す車両１０４、１０６の１以上を表してもよい。車両５００は、車両５００の動作を制御する制御ユニット５０４を含む通信システム５０２を備える。制御ユニット５０４は、１以上のプロセッサ、制御装置、または他のハードウェア論理ベースデバイスを含む、このようなデバイスと接続する、あるいは、含みかつ接続する、１以上のハードウェア回路（ｃｉｒｃｕｉｔｓ  ｏｒ  ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む、または、表すことができる。上述したように、制御ユニット５０４は、車両５００の様々な動作、例えば、トリップ計画により指定された動作設定に基づいて車両５００の動作を自動的な制御すること、車両システム１０２が、車両システム１０２の構成物構成情報に基づいて、低ワイヤレスメッセージ特徴に関連するルート１１０のセグメントに近づいているときの決定すること、これに応答して、車両５００または車両システム１０２のオペレータに警告するための警告信号の発生すること、などを実行できる。
【００５４】
制御ユニット５０４は、入力デバイス５０６および出力デバイス５０８と接続される。制御ユニット５０４は、入力デバイス５０６を通して車両５００のオペレータから手動の入力を受信できる。入力デバイス５０６は、１以上のタッチスクリーン、キーボード、マイクロフォン、スタイラス、および、これらに類するものを表す。制御ユニット５０４は、ディスプレイスクリーン（例えば、タッチスクリーンまたは他のスクリーン）、スピーカー、プリンタ、または、これらに類するものを表し得る情報を、出力デバイス５０８を使用してオペレータに提示できる。この出力は、ルート１１０の信号伝搬プロファイル、制御ユニット５０４を備える車両システム１０２の構成物構成情報、および、ルート１１０の今後のロケーションに基づいて、通信問題が生じることが予想または予測される、ルート１１０の今後のセグメントの警告を含み得る。出力は、車両５００により測定される、測定された信号強度の表示、（オペレータが動作設定に基づいて車両５００を手動で制御できるように）トリップ計画により指定される動作設定の表示、ルート１１０の信号伝搬プロファイルの１以上の部分の表示（例えば、ワイヤレスメッセージ特徴および関連するロケーションのマップ、表、リストまたはこれらに類するもの等）、あるいは、他の情報を任意選択で含んでもよい。
【００５５】
制御ユニット５０４は、例えば、１以上のワイヤードおよび／またはワイヤレス接続により推進力サブシステム５１０と接続することにより、動力車両５００の推進力サブシステム５１０に動作可能に接続される。推進力サブシステム５１０は、車両５００の牽引力および／またはブレーキ力を提供する。推進力サブシステム５１０は、制御ユニット５０４により実現される手動または自律的な制御下で、車両５００を推進させるように動作する、１以上のエンジン、モーター、交流機、発生器、ブレーキ、バッテリー、タービンおよびこれらに類するものを含んでもよい。例えば、制御ユニット５０４は、自律的に、手動の入力に基づいて、および／または、推進力サブシステム５１０の動作を指示するために使用される、トリップ計画により指定された動作設定に基づいて、制御信号を発生できる。
【００５６】
制御ユニット５０４はまた、本明細書に記述された通信ユニット５１２およびメモリ５１４と動作可能に接続される。メモリ５１４は、データを電気的および／または磁気的に記憶するオンボードデバイスを表し得る。例えば、メモリ５１４は、コンピュータハードドライブ、ランダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、動的ランダムアクセスメモリ、光デバイス、または、これらに類するものを表し得る。メモリ５１４は、車両５００の運動中に、測定される、または、そうでなければ通信ユニット５１２により得られる、ワイヤレスメッセージ特徴を記憶し、ログを取り、または、そうでなければ記録し得る。これらのワイヤレスメッセージ特徴は、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルを作成および／または更新する際に使用するために、後述する分析システムに通信され得る。上述したように、メモリ５１４は、車両５００の制御ユニット５０４および／または（後述する）エネルギー管理システムが、車両５００の移動中に信号伝搬プロファイルを参照できるように、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルの一部またはすべてを任意選択で記憶してもよい。
【００５７】
通信ユニット５１２は、１以上の他の車両１０４、１０６のような、車両システム１０２中の他の車両５００と通信するのに使用されるハードウェアおよび／またはソフトウェアを含む、あるいは、表す。例えば、通信ユニット５１２は、信号をワイヤレスに通信する（例えば、通信および／または受信する）ための、トランシーバまたはアンテナ５１６ならびに関連する回路を含んでもよい。後述するように、通信ユニット５１２は、例えば、通信ユニット５１２により測定されるワイヤレスメッセージ特徴を送るために、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルを受信するために、または、これらに類することのために、分析システムと任意選択で通信してもよい。上述したように、通信ユニット５１２は、車両５００により受信された信号の強度を測定できる。
【００５８】
上述したように、車両５００のロケーション決定ユニット５１８は、車両５００がルート１１０に沿って運動するため、車両５００および／または車両システム１０２のロケーションを識別するハードウェアならびに／あるいはソフトウェアを含む。一実施形態では、ロケーション決定ユニット５１８は、車両５００のロケーションを表すデータを発生させる、グローバルポジショニングシステム受信機を含む。このデータは、制御ユニット５０４および／または通信ユニット５１２と通信され得る、あるいは、そうでなければこれらのユニットにアクセス可能であってもよく、これにより、通信ユニット５１２により測定されるワイヤレスメッセージ特徴とロケーションを関連付けるために、ルート１１０の今後のセグメントに対する潜在的な通信の問題を識別するために、または、これらに類するもののために、車両５００のロケーションを監視できる。任意選択で、ロケーション決定ユニット５１８は、車両５００の車輪が回転するスピード、車両５００の外側の環境大気の大気スピード、既知のロケーションからの車両５００の経過時間およびスピード、または、これらに類するもののような、他のデータに基づいて、車両５００のロケーションを計算する、１以上のプロセッサ、制御装置、あるいは、これらに類するものを含むことができる。
【００５９】
車両５００のエネルギー管理システム５２０は、車両５００および／または車両システム１０２に対するトリップ計画を作成ならびに／あるいは変更する、１以上のプロセッサ、制御装置、または、これらに類するもの等の、ハードウェアおよび／またはソフトウェアを表す。上述したように、エネルギー管理システム５２０は、ルート１１０の信号伝搬プロファイルに基づいて、通信の問題が起こる可能性のあるロケーションにある車両５００から１以上の他の車両１０６へのワイヤレスコマンド信号の通信を必要とすることを回避するために、トリップ計画を作成できる。代替的に、エネルギー管理システム５２０は、車両５００にオフボードに配置されてもよい。
【００６０】
図６は、一実施形態にしたがった、分析システム６００の概略図を示す。上述したように、分析システム６００は、ルート１１０に沿った移動中の１以上の車両システム１０２により測定されたワイヤレスメッセージ特徴と、ワイヤレスメッセージ特徴に関連する車両１０４、１０６のロケーションと、車両システム１０２の構成物構成情報とを調査する。この情報に基づいて、分析システム６００は、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルを決定できる。例えば、分析システム６００は、車両システム１０２の構成物構成情報に基づいて、複数の異なる車両システム１０２からのワイヤレスメッセージ特徴および関連するロケーションを異なるグループに分離できる。その後、分析システム６００は、信号伝搬プロファイルを発生させるために、異なるグループ内で、互いに、ロケーションと関連するワイヤレスメッセージ特徴を一致できる。
【００６１】
分析システム６００は、オフボードに配置された車両システム１０２として示される。代替的に、分析システム６００のいくつかまたはすべては、車両システム１０２にオンボードに配置される。分析システム６００は、１以上のワイヤードおよび／またはワイヤレス接続を介して車両システム１０２と通信する通信ユニット６０２を備える。通信ユニット６０２は、測定された信号強度、ロケーション、構成物構成情報およびこれらに類するものを受信するために車両システム１０２と通信するためのトランシーバおよび／またはアンテナ６０４ならびに関連する回路を備えてもよい。通信ユニット６０２は、信号伝搬プロファイルを車両システム１０２に通信し、信号伝搬プロファイルに基づいて、車両システム１０２を構築する方法に関する推奨を、車両システム１０２を形成している車両ヤードの担当者に通信してもよく、これらに類することを行ってもよい。
【００６２】
本明細書に記述するように、分析システム６００は、１以上のルート１１０に対する信号伝搬プロファイルを形成するために、異なる車両システム１０２からの、ワイヤレスメッセージ特徴、関連するロケーションおよび構成物構成情報を調査する１以上のプロセッサ６０６を備える。プロセッサ６０６は、ルート１１０に対する信号伝搬プロファイルに基づいて、通信の問題の可能性を低下させる、または、排除するために、車両システム１０２がルート１１０に対する構成物構成情報を有するように、車両システム１０２を形成する方法に対する推奨を任意選択で発生させてもよい。
【００６３】
分析システム６００のメモリ６０８は、図５に示す車両５００のメモリ５１４と類似または同一であってもよい。上述したように、メモリ６０８は、ワイヤレスメッセージ特徴、関連するロケーション、構成物構成情報、信号伝搬プロファイルおよびこれらに類するものを記憶できる。分析システム６００はまた、入力デバイス６１０および出力デバイス６１２を備え得る。入力デバイス６１０は、１以上のタッチスクリーン、キーボード、マイクロフォン、スタイラス、および、これらに類するものを表す。入力デバイス６１０は、構成物構成情報、ワイヤレスメッセージ特徴、ロケーション、および、これらに類するもののような情報をメモリ６０８に入力するために、オペレータにより使用され得る。出力デバイス６１２は、１以上のオペレータに対する出力を発生させる、ディスプレイスクリーン（例えば、タッチスクリーンまたは他のスクリーン）、スピーカー、プリンタ、または、これらに類するものを表し得る。この出力は、信号伝搬プロファイル、車両システム１０２を形成するための推奨、およびこれらに類するものを含み得る。
【００６４】
一実施形態では、（例えば、車両システム構成とワイヤレス通信性能を相関させるための）方法は、１以上の第１の車両システム中の第１の車両と通信するワイヤレスメッセージのワイヤレスメッセージ特徴およびワイヤレスメッセージ特徴が決定されたルートに沿ったロケーションを決定することを含む。ワイヤレスメッセージ特徴およびロケーションは、ルートに沿った１以上の第１の車両システムの運動中に決定できる。方法は、１以上の第１の車両システムに関する構成物の構成情報が得られること、ワイヤレスメッセージ特徴、ワイヤレスメッセージ特徴が決定されたロケーションおよび構成物構成情報に基づいて、信号伝搬プロファイルを決定することとを含む。信号伝搬プロファイルは、ワイヤレスメッセージ特徴と、構成物構成情報と、ルートに沿ったロケーションとの間の１以上の関係を表すことができる。
【００６５】
１つの態様では、ワイヤレスメッセージ特徴は、ワイヤレスメッセージの受信信号強度、既知の時間に通信されたメッセージ、ワイヤレスメッセージのうち紛失したワイヤレスメッセージ、または、ワイヤレスメッセージのうち破損したワイヤレスメッセージのうちの１以上を含み得る。
【００６６】
１つの態様では、ワイヤレスメッセージは、第１の車両の１以上のリード車両による、第１の車両の１以上のリモート車両のリモート制御中に、１以上の第１の車両システム中の第１の車両間でワイヤレスに通信される分散電力メッセージを含み得る。
【００６７】
１つの態様では、構成物構成情報は、ルートに沿った１以上の第１の車両システムの運動中に、１以上の車両システムのサイズ、または、１以上の第１の車両システム中の車両の相対的なポジションの１以上を含み得る。
【００６８】
１つの態様では、信号伝搬プロファイルは、ワイヤレスメッセージのワイヤレスメッセージ特徴と、ルートに沿ったロケーションとの間の空間的関係を含み得る。
【００６９】
１つの態様では、方法はまた、信号伝搬プロファイルに基づく、第２の車両システムの今後のトリップに対するトリップ計画を作成することを含み得る。トリップ計画は、トリップ計画にしたがった、１以上のリモート車両のワイヤレス制御のために、第２の車両システムの１以上のリモート車両に、第２の車両システムのリード車両からワイヤレスに通信されることになる、１以上の異なる時間での、または、ルートに沿った１以上の異なる距離での、第２の車両システムの動作設定を指定できる。トリップ計画は、１以上のリモート車両に対してトリップ計画中で指定される動作設定が、信号伝搬プロファイルに基づくルートの１以上のセグメントを通しての第２の車両システムの運動中に変更されないように、信号伝搬プロファイルに基づいて作成できる。
【００７０】
１つの態様では、方法はまた、信号伝搬プロファイルに基づく、第２の車両システムの今後のトリップに対するトリップ計画を作成することを含み得る。トリップ計画は、トリップ計画にしたがった、１以上のリモート車両のワイヤレス制御のために、第２の車両システムの１以上のリモート車両に、第２の車両システムのリード車両からワイヤレスに通信されることになる、１以上の異なる時間での、または、ルートに沿った１以上の異なる距離での、第２の車両システムの動作設定を指定できる。方法はまた、ルートの１以上の今後のセグメントに関連するワイヤレスメッセージ特徴に基づいて、リード車両と１以上のリモート車両との間でワイヤレスに通信できないことに関連する、ルートの１以上の今後のセグメントを識別することと、１以上の今後のセグメントに１以上のリモート車両が達する前に、リード車両から１以上のリモート車両に、スケジュールされたコマンドをワイヤレスに通信することとを含み得る。スケジュールされたコマンドは、ルートの１以上の今後のセグメント内の１以上のロケーションに対してトリップ計画により指定された動作設定を含み得る。
【００７１】
１つの態様では、方法はまた、信号伝搬プロファイルに基づく、第２の車両システムの今後のトリップ中の、ルートに沿った移動に対する、第２の車両システム中に含まれる１以上の第２の車両を識別することを含み得る。
【００７２】
１つの態様では、方法はまた、第２の車両システムのリード車両と１以上のリモート車両との間のワイヤレス通信が、信号伝搬プロファイルに基づいて劣化するルートの１以上の今後のセグメントのルートに沿って運動する第２の車両システムのオペレータに対する１以上の警告を発生させることを含み得る。
【００７３】
１つの態様では、方法はまた、ルートに沿った第２の車両システムの運動中に、第２の車両システム中のリード車両と１以上のリモート車両との間で通信される追加のワイヤレスメッセージの追加のワイヤレスメッセージ特徴を監視することと、第２の車両システムに対する追加のワイヤレスメッセージ特徴と、信号伝搬プロファイルとの比較に基づいて、第２の車両システムの通信システムにおける失敗を示す警告を発生させることとを含み得る。
【００７４】
別の実施形態では、システム（例えば、分析システム）は、１以上の第１の車両システム中の第１の車両と通信するワイヤレスメッセージのワイヤレスメッセージ特徴およびワイヤレスメッセージ特徴が決定されたルートに沿ったロケーションを決定するように構成された１以上のプロセッサを含むことができる。ワイヤレスメッセージ特徴およびロケーションは、ルートに沿った１以上の第１の車両システムの運動中に決定できる。１以上のプロセッサはまた、１以上の第１の車両システムに関する構成物の構成情報を得るために、および、ワイヤレスメッセージ特徴、ワイヤレスメッセージ特徴が決定されたロケーションおよび構成物構成情報に基づいて、信号伝搬プロファイルを決定するために構成できる。信号伝搬プロファイルは、ワイヤレスメッセージ特徴と、構成物構成情報と、ルートに沿ったロケーションとの間の１以上の関係を表すことができる。１以上のプロセッサは、これらの動作のすべてを実行する単一のプロセッサ、これらの動作のすべてをそれぞれ実行する２以上のプロセッサ、上述の動作のうちの別の１つを実行する２以上のプロセッサ、および／または、上述の動作の１以上の一部をそれぞれ実行する２以上のプロセッサを含むことができる。
【００７５】
１つの態様では、ワイヤレスメッセージ特徴は、ワイヤレスメッセージの受信信号強度、既知の時間に通信されたメッセージ、ワイヤレスメッセージのうち紛失したワイヤレスメッセージ、または、ワイヤレスメッセージのうち破損したワイヤレスメッセージのうちの１以上を含み得る。
【００７６】
１つの態様では、ワイヤレスメッセージは、第１の車両の１以上のリード車両による、第１の車両の１以上のリモート車両のリモート制御中に、１以上の第１の車両システム中の第１の車両間でワイヤレスに通信された分散電力メッセージを含み得る。
【００７７】
１つの態様では、構成物構成情報は、ルートに沿った１以上の第１の車両システムの運動中に、１以上の車両システムのサイズ、または、１以上の第１の車両システム中の車両の相対的なポジションの１以上を含み得る。
【００７８】
１つの態様では、１以上のプロセッサは、信号伝搬プロファイルに基づく、第２の車両システムの今後のトリップ中の、ルートに沿った移動に対する、第２の車両システム中に含まれる１以上の第２の車両を識別するように構成され得る。
【００７９】
別の実施形態では、システム（例えば、車両システムの通信システム）は、ルートに沿って共に移動する複数の車両を有する第１の車両システム上に配置されるように構成された制御ユニットを備える。制御ユニットは、１以上の第２の車両システムに対するワイヤレスメッセージ特徴、１以上の第２の車両システムの構成物構成情報およびルートに沿った１以上の第２の車両システムの以前の移動中にワイヤレスメッセージ特徴が測定されたルートに沿ったロケーションを表す、ルートに対する信号伝搬プロファイルを得るように構成できる。制御ユニットは、１以上の第２の車両システムのワイヤレスメッセージ特徴とルートに沿ったロケーションとの間の空間的関係を決定するために、信号伝搬プロファイル中の１以上の第２の車両システムの構成物構成情報と、第１の車両システムの構成物構成情報とを比較するように構成できる。
【００８０】
１つの態様では、第１の車両システムの構成物構成情報は、第１の車両システムのサイズ、または、第１の車両システム中の車両の相対的なポジションの１以上を含み得る。
【００８１】
１つの態様では、システムはまた、信号伝搬プロファイルに基づいて、ルートに沿った第１の車両システムのトリップに対するトリップ計画を作成するように構成されたエネルギー管理システムを含み得る。トリップ計画は、トリップ計画にしたがって車両のうちの１以上の車両のワイヤレス制御に関して、第１の車両システムの車両間でワイヤレスに通信されることになる、１以上の異なる時間での、または、ルートに沿った距離での、第１の車両システムの動作設定を指定できる。
【００８２】
１つの態様では、エネルギー管理システムは、第１の車両システム中の１以上の車両に対するトリップ計画で指定される動作設定が、１以上の第２の車両システムのワイヤレスメッセージ特徴とルートに沿ったロケーションとの間の空間的関係に基づいて、ルートの１以上のセグメントを通しての第１の車両システムの運動中に変更されないように、信号伝搬プロファイルに基づいてトリップ計画を作成するように構成され得る。
【００８３】
１つの態様では、制御ユニットは、ルートの１以上の今後のセグメントに関連するワイヤレスメッセージ特徴に基づいて、１以上の第２の車両システムのワイヤレスメッセージ特徴とルートに沿ったロケーションとの間の空間的関係から、第１の車両システム中の車両のうちの１以上の車両とワイヤレスに通信できないことに関連する、ルートの１以上の今後のセグメントを識別するように構成され得る。制御ユニットはまた、１以上の車両が１以上の今後のセグメントに達する前に、１以上の車両に、スケジュールされたコマンドを通信するように構成でき、スケジュールされたコマンドは、ルートの１以上の今後のセグメント内の１以上のロケーションに対してトリップ計画により指定された動作設定を含む。
【００８４】
１つの態様では、制御ユニットは、第１の車両システムの車両間のワイヤレス通信は、１以上の第２の車両システムのワイヤレスメッセージ特徴とルートに沿ったロケーションとの間の空間的関係に基づいて劣化が予測されるルートの１以上の今後のセグメントのルートに沿って運動する第１の車両システムのオペレータに対する１以上の警告を発生させるように構成され得る。
【００８５】
１つの態様では、制御ユニットは、ルートに沿った第１の車両システムの運動中の車両間の追加のワイヤレス通信の追加のワイヤレスメッセージ特徴を監視するように、および、第１の車両システムに対する追加のワイヤレスメッセージ特徴と、１以上の第２の車両システムとルートに沿ったロケーションとの間の空間的関係との比較に基づいて、第１の車両システムの通信システムにおける失敗を示す警告を発生させるように、構成され得る。
【００８６】
上述の説明は例示的なものを意図しており、限定するものではないことを理解すべきである。例えば、上述の実施形態（および／またはそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。さらに、発明の主題的事項から逸脱することなく、発明の主題的事項の教示に特定の状況または物質を適合させるために、多くの変更が行われてもよい。本明細書に記述された物質の次元およびタイプは、発明の主題的事項のパラメータを規定することを意図しているが、これらは、決して限定ではなく、例示的な実施形態である。他の多くの実施形態は、上述の説明をレビューする際に当業者に明らかであろう。そのため、発明の主題的事項の範囲は、添付の節が権利を与えられる均等物の全範囲に沿って、このような節を参照して決定される。添付の節では、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「ここにおいて（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれ「具備する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ここで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という用語の平易な英語の均等物として使用される。さらに、以下の節において、「第１の」、「第２の」および「第３の」等という用語は、単にラベルとして使用され、これらの対象に数字的な要件を課すことを意図していない。さらに、以下の節の限定は、ミーンズ・プラス・ファンクションの形式で記述されず、このような節の限定が、追加の構造がない機能の文言が後に続く「のための手段」というフレーズを明確に使用しないなら、および、このようなフレーズが明確に使用されるまで、米国特許法第１１２条に基づいて解釈されることを意図していない。
【００８７】
この記述された説明は、発明の主題的事項の複数の実施形態を開示するために、および、当業者が発明の主題的事項を実施することが可能になるように、例を使用し、これは、任意のデバイスまたはシステムの作製および使用、ならびに、任意の組み込まれた方法の実行を含む。発明の主題的事項の特許可能な範囲は、節により規定され、当業者の心に浮かんだ他の例を含んでもよい。他のこのような例は、このような例が、節の文字通りの言語と異ならない構造的要素を有している場合に、または、節の文字通りの言語と実質的な差のない均等な構造的要素を含む場合に、節の範囲内にあることを意図しない。
【００８８】
本発明の主題的事項のある実施形態の先述の説明は、添付の図面に関連して読まれたときにより良く理解されるだろう。図面が、様々な実施形態の機能的ブロック図を示す限り、機能的ブロックは、ハードウェア回路間の分配を必ずしも示すわけではない。そのため、例えば、機能的ブロック（例えば、プロセッサまたはメモリ）の１以上は、単一のピースのハードウェア（例えば、汎用信号プロセッサ、マイクロ制御装置、ランダムアクセスメモリ、ハードディスクおよびこれらに類するもの）で実現されてもよい。同様に、プログラムはスタンド・アローン・プログラムであってもよく、オペレーティングシステムにおいてサブルーチンとして組み込まれてもよく、インストールされたソフトウェアパッケージにおける機能であってもよく、および、これらに類するものであってもよい。様々な実施形態は、図に示された配列および手段に限定されない。
【００８９】
本明細書で使用するように、単数形で記載され、「ａ」または「ａｎ」で処理される要素またはステップは、複数形の要素またはステップの除外が明確に述べられていない限り、このような除外がないものとして理解されるべきである。さらに、本発明の主題的事項の「一実施形態」に対する参照は、記載された特徴も組み込む追加の実施形態の存在を除外するものとして解釈されることを意図していない。さらに、反対のことが明確に述べられていない限り、特定の特性を有する要素または複数の要素を「具備する」、「含む」または「有する」実施形態は、その特性を有さないこのような追加の要素を含まなくてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１００  通信システム
１０２  車両構成物または車両システム
１０４  推進力発生車両（リード車両）
１０６  推進力発生車両（リモート車両）
１０６Ａ  車両
１０６Ｂ  車両
１０６Ｂ  車両
１０６Ｃ  車両
１０６Ｄ  車両
１０８  非推進力発生車両
１０８Ａ  車両
１０８Ｂ  車両
１０８Ｃ  車両
１１０  ルート
３００  ロケーション
３０２  信号伝搬マップ
４００  ロケーション
４００Ａ  ロケーション
４００Ｂ  ロケーション
４０２  信号伝搬マップ
５００  推進力発生車両
５０２  通信システム
５０４  制御ユニット
５０６  入力デバイス
５０８  出力デバイス
５１０  推進力サブシステム
５１２  通信ユニット
５１４  メモリ
５１６  アンテナ
５１８  ロケーション決定ユニット
５２０  エネルギー管理システム
６００  分析システム
６０２  通信ユニット
６０４  アンテナ
６０６  プロセッサ
６０８  メモリ
６１０  入力デバイス
６１２  出力デバイス
Ａ  構成物構成
Ｂ  構成物構成
【図１】
2016084128.tif 000004
【図２】
2016084128.tif 000005
【図３】
2016084128.tif 000006
【図４】
2016084128.tif 000007
【図５】
2016084128.tif 000008
【図６】
2016084128.tif 000009
【外国語明細書】
2016084128000001.pdf