(57)【要約】【課題】不要な待ち時間を減少させ、処理時間の短縮化を図る。【解決手段】ジャムが検知された場合に、ジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙が除去される前に、ジャム起因紙以外の搬送経路に残留している用紙である残留紙を機外に排出させる画像形成装置において、中間転写ベルト１２に調整用画像を形成し、当該調整用画像を読み取って得られた結果に基づいて、カラーレジスト位置を調整する際に、通常の調整時には、転写位置より上流に位置する用紙の搬送を停止させ、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３から離間させた状態で、調整を行わせる。調整中にジャムが検知された場合には、調整が未完了であっても、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３に圧着させて、残留紙を搬送させながら、調整を継続させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段における画像形成条件を調整する調整手段と、
用紙を搬送する搬送手段と、
用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、当該ジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙が除去される前に、前記ジャム起因紙以外の搬送経路に残留している用紙である残留紙を機外に排出させる用紙排出手段と、
前記調整手段による調整と、前記用紙排出手段による残留紙の排出と、を並行して行わせる制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記調整手段による調整中に前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、前記調整手段による調整が未完了であっても、前記用紙排出手段による残留紙の排出を行わせる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、前記用紙排出手段による残留紙の排出を行わせつつ、前記調整手段による調整を行わせる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記画像形成手段の像担持体に調整用画像を形成し、当該調整用画像を読み取って得られた結果に基づいて、カラーレジスト位置又は濃度階調を調整するものである請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記画像形成手段の像担持体に調整用画像を形成することにより、前記像担持体の表面状態を調整するものである請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記調整手段による調整を行わせる際に、前記像担持体から用紙上に画像が転写される転写位置より上流に前記残留紙がない場合には、前記像担持体を当該像担持体に対向する対向部材から離間させ、前記転写位置より上流に前記残留紙がある場合には、前記像担持体を前記対向部材に圧着させて前記残留紙を搬送させる請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記調整手段による調整を行わせる際に、前記像担持体から用紙上に画像が転写される転写位置より上流に前記残留紙がある場合には、当該残留紙上に前記調整用画像が形成されるように、当該調整用画像の形成位置を制御する請求項４〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
用紙を給紙する給紙部、及び、用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部を備える画像形成システムであって、
用紙に画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段における画像形成条件を調整する調整手段と、
用紙を搬送する搬送手段と、
用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、当該ジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙が除去される前に、前記ジャム起因紙以外の搬送経路に残留している用紙である残留紙を機外に排出させる用紙排出手段と、
前記調整手段による調整と、前記用紙排出手段による残留紙の排出と、を並行して行わせる制御手段と、
を備える画像形成システム。
【請求項９】
用紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段における画像形成条件を調整する調整手段と、用紙を搬送する搬送手段と、用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、当該ジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙が除去される前に、前記ジャム起因紙以外の搬送経路に残留している用紙である残留紙を機外に排出させる用紙排出手段と、前記調整手段及び前記用紙排出手段を制御する制御手段と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記制御手段が、前記調整手段による調整と、前記用紙排出手段による残留紙の排出と、を並行して行わせる工程を含む画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置では、用紙の種類や装置の状態に応じて画像形成条件の調整を行っている。例えば、電子写真方式の画像形成装置において、カラーレジスト位置、濃度階調等の調整を行う際には、中間転写ベルト上に形成した調整用画像を読み取り、読み取り結果に基づいて調整を行う。そのため、調整中は次に画像形成対象となる用紙の搬送を一時停止させ、調整完了後に用紙の搬送を再開させている。
【０００３】
また、画像形成中にジャムが発生した場合に、ジャムの原因となった用紙以外の、搬送経路に残留している用紙を機外に自動的に排出させる機能（オートパージ機能）も用いられている。
【０００４】
例えば、ジャムが発生した場合に、排紙先まで物理的に搬送可能な残留シートについては、搬送を継続させて、ジャム起因紙除去前に自動排紙を行い（プレパージ）、排紙先まで搬送不可能な残留シートについては、ジャム起因紙除去後に自動排紙を行う画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、紙詰まり等が原因で用紙搬送不良が発生した場合であっても、緊急停止をかけることなく、搬送不良となった用紙以外の用紙を自動的に排紙する画像形成システムが提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０５２１２５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４３７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画像形成条件の調整では、次に画像形成対象となる用紙の搬送を停止させるので、調整中にジャムが発生して残留紙の排出（プレパージ）を行うこととなった場合、調整が完了するまでは、転写位置より上流の用紙を搬送することができないという問題があった。プレパージの対象となる用紙は、その後使用されることはなく、正式な出力物として画像形成される必要がないにもかかわらず、調整が完了するまで搬送が停止されるため、ユーザーにとっては不要な待ち時間が発生し、作業効率が低下していた。
【０００８】
このように、画像形成条件の調整やジャム発生後の残留紙の排出を行っている間は、通常の画像形成を行うことができないので、調整、残留紙の排出のそれぞれについて個別に処理時間がかかると、通常の画像形成処理が遅延するおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、不要な待ち時間を減少させ、処理時間の短縮化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段における画像形成条件を調整する調整手段と、用紙を搬送する搬送手段と、用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、当該ジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙が除去される前に、前記ジャム起因紙以外の搬送経路に残留している用紙である残留紙を機外に排出させる用紙排出手段と、前記調整手段による調整と、前記用紙排出手段による残留紙の排出と、を並行して行わせる制御手段と、を備える画像形成装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記調整手段による調整中に前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、前記調整手段による調整が未完了であっても、前記用紙排出手段による残留紙の排出を行わせる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、前記用紙排出手段による残留紙の排出を行わせつつ、前記調整手段による調整を行わせる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記調整手段は、前記画像形成手段の像担持体に調整用画像を形成し、当該調整用画像を読み取って得られた結果に基づいて、カラーレジスト位置又は濃度階調を調整するものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記調整手段は、前記画像形成手段の像担持体に調整用画像を形成することにより、前記像担持体の表面状態を調整するものである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記調整手段による調整を行わせる際に、前記像担持体から用紙上に画像が転写される転写位置より上流に前記残留紙がない場合には、前記像担持体を当該像担持体に対向する対向部材から離間させ、前記転写位置より上流に前記残留紙がある場合には、前記像担持体を前記対向部材に圧着させて前記残留紙を搬送させる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記調整手段による調整を行わせる際に、前記像担持体から用紙上に画像が転写される転写位置より上流に前記残留紙がある場合には、当該残留紙上に前記調整用画像が形成されるように、当該調整用画像の形成位置を制御する。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、用紙を給紙する給紙部、及び、用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部を備える画像形成システムであって、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段における画像形成条件を調整する調整手段と、用紙を搬送する搬送手段と、用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、当該ジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙が除去される前に、前記ジャム起因紙以外の搬送経路に残留している用紙である残留紙を機外に排出させる用紙排出手段と、前記調整手段による調整と、前記用紙排出手段による残留紙の排出と、を並行して行わせる制御手段と、を備える。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段における画像形成条件を調整する調整手段と、用紙を搬送する搬送手段と、用紙のジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、当該ジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙が除去される前に、前記ジャム起因紙以外の搬送経路に残留している用紙である残留紙を機外に排出させる用紙排出手段と、前記調整手段及び前記用紙排出手段を制御する制御手段と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、前記制御手段が、前記調整手段による調整と、前記用紙排出手段による残留紙の排出と、を並行して行わせる工程を含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、不要な待ち時間を減少させ、処理時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、画像形成中にジャムが発生した際に、ジャム起因紙よりも上流に搬送中の用紙が存在していた場合を示す図である。（ｂ）は、残留紙が排紙トレイに排出されている状態を示す図である。
【図４】通常の画像形成中の動作を示す図である。
【図５】残留紙の搬送を伴わないカラーレジスト位置調整時の動作を示す図である。
【図６】残留紙の搬送を伴うカラーレジスト位置調整時の動作を示す図である。
【図７】第１の実施の形態の画像形成装置において実行される第１の画像形成処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態の画像形成装置において実行される第１の画像形成処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態の画像形成装置において実行される第２の画像形成処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の画像形成装置において実行される第２の画像形成処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１の実施の形態］
まず、図１〜図８を参照して、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００２２】
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。
画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式により、カラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置である。
画像形成装置１００は、画像形成部１０、操作部２０、表示部３０、スキャナー部４０、給紙部５０、用紙処理部６０、読み取りセンサー７６等を備える。
【００２３】
画像形成部１０は、給紙部５０から給紙された用紙に対して画像形成を行う。
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、中間転写ベルト１２、転写ローラー１３、クリーニングブレード１４、定着部１５、レジストローラー１６、反転機構１７等を備える。
【００２４】
感光体ドラム１１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１１Ｙと同様であるため、説明を省略する。
【００２５】
感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト１２上に逐次転写される（一次転写）。すなわち、中間転写ベルト１２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト１２上のカラートナー像は、転写ローラー１３により、用紙上に一括して転写される（二次転写）。
クリーニングブレード１４は、中間転写ベルト１２上のトナーを除去する。
【００２６】
定着部１５は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。
【００２７】
レジストローラー１６は、用紙の先端位置を揃え、中間転写ベルト１２から用紙上にカラートナー像が転写される転写位置（中間転写ベルト１２と転写ローラー１３とが用紙を介して接する位置）に用紙を送り出すためのローラーである。
【００２８】
反転機構１７は、用紙の両面に画像を形成する場合に、用紙面を反転させ、再度レジストローラー１６へ用紙を搬送する。
【００２９】
操作部２０は、表示部３０の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部７１（図２参照）に出力する。
【００３０】
表示部３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部７１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００３１】
スキャナー部４０は、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部７１に出力する。
【００３２】
給紙部５０は、複数の給紙トレイＴ１〜Ｔ３を備え、用紙を給紙する。各給紙トレイＴ１〜Ｔ３には、給紙トレイ毎に予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
【００３３】
用紙処理部６０は、画像形成部１０により画像形成が行われた用紙に対して、必要に応じてソート処理、ステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の用紙処理を行う。用紙処理部６０は、用紙を排紙トレイＴ１１又は排紙トレイＴ１２に排出する。
【００３４】
読み取りセンサー７６は、中間転写ベルト１２上に形成された調整用画像を読み取り、読み取って得られた読み取りデータを制御部７１に出力する。調整用画像は、画像形成部１０における画像形成条件を調整するために形成される画像であり、トナーパッチ等により構成される。
【００３５】
図２は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０、操作部２０、表示部３０、スキャナー部４０、給紙部５０、用紙処理部６０、制御部７１、記憶部７２、通信部７３、搬送部７４、ジャム検知部７５、読み取りセンサー７６等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
【００３６】
制御部７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作部２０から入力される操作信号又は通信部７３により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００３７】
記憶部７２は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する。
【００３８】
通信部７３は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
【００３９】
搬送部７４は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、給紙部５０の給紙トレイＴ１〜Ｔ３に収納された用紙を画像形成部１０に供給し、画像形成後の用紙を排紙トレイＴ１１，Ｔ１２に排出するまで、画像形成装置１００内において用紙を搬送する。
【００４０】
ジャム検知部７５は、用紙の搬送経路に設けられた用紙の有無を検知する複数のセンサーを備えて構成され、ジャムの発生及びその位置を検知する。例えば、ジャム検知部７５は、用紙が搬送経路上の一のセンサーを通過してから、所定時間の経過後も、一つ下流側のセンサーに到達したことが検知されなかった場合に、ジャムとして検知する。
【００４１】
制御部７１は、画像形成部１０における画像形成条件を調整する。例えば、制御部７１は、画像形成部１０の像担持体としての中間転写ベルト１２に調整用画像を形成させ、読み取りセンサー７６により当該調整用画像を読み取って得られた結果に基づいて、カラーレジスト位置を調整する。すなわち、制御部７１、画像形成部１０及び読み取りセンサー７６により、調整手段が構成される。
【００４２】
制御部７１は、ジャム検知部７５によりジャムが検知された場合に、ジャムの原因となった用紙であるジャム起因紙が除去される前に、ジャム起因紙以外の搬送経路に残留している用紙である残留紙を機外に排出可能な搬送経路があるか否かを判断する。制御部７１は、ジャム起因紙が除去される前に、残留紙を機外に排出可能な搬送経路がある場合に、搬送部７４を制御して、残留紙が当該搬送経路を通過するよう搬送させ、残留紙を機外に排出させる（プレパージ機能）。残留紙は、ジャムが発生した際に既に給紙されている用紙のうち、ジャム起因紙以外の用紙である。制御部７１及び搬送部７４により、用紙排出手段が構成される。
【００４３】
制御部７１は、画像形成条件の調整と、残留紙の排出と、を並行して行わせる。
制御部７１は、画像形成条件の調整中にジャム検知部７５によりジャムが検知された場合に、調整が未完了であっても、搬送部７４を制御して、残留紙の排出を行わせる。
【００４４】
制御部７１は、画像形成条件の調整を行わせる際に、中間転写ベルト１２から用紙上に画像が転写される転写位置より上流に残留紙があるか否かを判断する。例えば、制御部７１は、用紙の先端がレジストローラー１６によって送り出し可能な位置、又は、それより上流にある場合に、転写位置より上流に用紙があると判断する。また、転写位置より上流の用紙には、一方の面に既に画像が形成された状態で反転機構１７を経由し、他方の面に対する転写待ちの用紙も含まれる。制御部７１は、転写位置より上流に残留紙がない場合（ジャムが発生していない場合も含む。）には、中間転写ベルト１２を中間転写ベルト１２に対向する対向部材としての転写ローラー１３から離間させ、転写位置より上流に残留紙がある場合には、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３に圧着させて残留紙を搬送させる。
【００４５】
制御部７１は、画像形成条件の調整を行わせる際に、転写位置より上流に残留紙がある場合には、残留紙上に調整用画像が形成されるように、当該調整用画像の形成位置を制御する。
【００４６】
図３（ａ）及び（ｂ）を参照して、プレパージ動作について説明する。
図３（ａ）に、画像形成中にジャムが発生した際に、ジャム起因紙Ｐ１よりも上流に搬送中の用紙Ｐ２〜Ｐ８が存在していた場合の例を示す。用紙Ｐ２〜Ｐ８（残留紙）は、搬送経路８１を利用して機外に排出可能であるから、図３（ｂ）に示すように、ジャム起因紙Ｐ１が除去される前に、搬送経路８１を搬送され、排紙トレイＴ１２に排出される。この排出動作をプレパージ動作という。
なお、ジャムが検知された後は、プレパージの対象となる用紙Ｐ２〜Ｐ８に対して画像形成は行われずに排出される。用紙Ｐ２〜Ｐ８は、基本的に損紙（ヤレ紙）となる。
【００４７】
図４は、通常の画像形成中の画像形成部１０の動作を示す図である。
圧着ローラー１２Ａは、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３側に付勢可能となっている。
通常の画像形成時には、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の各色のトナー像が中間転写ベルト１２上にＹＭＣＫの色毎に一次転写され、中間転写ベルト１２上のトナー像９１が中間転写ベルト１２及び転写ローラー１３によって搬送される用紙上に二次転写される。この場合、中間転写ベルト１２は、二次転写と用紙搬送のために、圧着ローラー１２Ａにより、転写ローラー１３に圧着された状態となっている。
【００４８】
図５は、残留紙の搬送を伴わないカラーレジスト位置調整時（通常調整時）の画像形成部１０の動作を示す図である。
カラー機の場合、ＹＭＣＫの色毎に中間転写ベルト１２にトナー像が転写されるため、連続して画像形成動作が行われると、ＹＭＣＫの各色間で転写位置のずれが発生する。この転写位置のずれを解消するため、定期的に中間転写ベルト１２上に調整用画像９２が形成され、調整用画像９２が読み取りセンサー７６により読み取られて、位置ずれが調整される（カラーレジスト位置調整）。
【００４９】
通常調整時には、転写位置部分の搬送経路に調整用画像９２のトナーが付着するのを防止するため、圧着ローラー１２Ａによる中間転写ベルト１２に対する付勢は解除され、中間転写ベルト１２が転写ローラー１３から離間された状態で調整が行われる。
また、通常調整時には、読み取りセンサー７６が読み取り可能な間隔で調整用画像９２が形成されるよう、調整用画像９２の形成位置が決定される。
また、調整の間は、次に画像形成される用紙の搬送がレジストローラー１６の位置で一時停止され、調整が完了した後に搬送が再開される。
【００５０】
図６は、残留紙の搬送を伴うカラーレジスト位置調整時の画像形成部１０の動作を示す図である。
調整中にジャムが発生した場合には、圧着ローラー１２Ａにより、中間転写ベルト１２が転写ローラー１３に圧着され、調整が完了するのを待つために停止していた用紙の搬送が再開される。
この際、調整動作は継続され、中間転写ベルト１２上に形成された調整用画像９３は、残留紙上に転写されることになる。残留紙はヤレ紙となるため、調整用画像９３が形成されても問題はない。
また、転写位置を用紙が通過していない時に中間転写ベルト１２上の調整用画像９３が転写位置に運ばれると、搬送経路が汚れてしまうため、調整用画像９３が残留紙上に転写されるように、調整用画像９３の形成位置が調整される。
【００５１】
次に、第１の実施の形態の画像形成装置１００における動作について説明する。
図７及び図８は、画像形成装置１００において実行される第１の画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部７１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００５２】
まず、画像形成動作が開始されると、制御部７１は、圧着ローラー１２Ａにより、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３に圧着させる（ステップＳ１）。
次に、制御部７１は、搬送部７４を制御して、給紙部５０から所定の用紙を給紙させ、画像形成部１０に供給すべく用紙を搬送させる（ステップＳ２）。
【００５３】
ここで、制御部７１は、調整条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ３）。調整条件とは、調整を行うタイミングであるか否かを判断するための条件をいう。調整条件として、例えば、前回の調整後、所定の面数以上の画像形成を行ったか否か、前回の調整後、中間転写ベルト１２を所定の長さ以上使用したか否か、前回の調整後、所定の時間以上が経過したか否か等の条件が挙げられる。
【００５４】
調整条件を満たさない場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部７１は、画像形成部１０及び搬送部７４を制御して、画像形成を行わせる（図４参照）（ステップＳ４）。
次に、制御部７１は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。ジョブが終了していない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、処理が繰り返される。
ステップＳ５において、ジョブが終了した場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、処理が終了する。
【００５５】
ステップＳ３において、調整条件を満たす場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部７１は、搬送部７４を制御して、転写位置より上流に位置する転写前の用紙の搬送を停止させる（ステップＳ６）。
【００５６】
次に、制御部７１は、圧着ローラー１２Ａを転写ローラー１３とは反対側に移動させて、圧着ローラー１２Ａによる中間転写ベルト１２の転写ローラー１３に対する圧着を解除させ、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３から離間させる（図５参照）（ステップＳ７）。
【００５７】
次に、制御部７１は、ジャム検知部７５によりジャムの発生が検知されたか否かを判断する（ステップＳ８）。ジャム検知部７５によりジャムの発生が検知されない場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部７１は、調整用画像の形成位置を通常の位置に決定する（ステップＳ９）。
【００５８】
次に、制御部７１は、画像形成部１０を制御して、決定された位置に応じて、中間転写ベルト１２上に調整用画像を形成させる（ステップＳ１０）。
次に、制御部７１は、読み取りセンサー７６により得られた調整用画像の読み取りデータを取得し（ステップＳ１１）、読み取りデータに基づいて、カラーレジスト位置の調整を行う（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。
【００５９】
ステップＳ８において、ジャム検知部７５によりジャムの発生が検知された場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部７１は、ジャムが発生した際に搬送経路内に存在している各用紙の位置をジャム検知部７５から取得し、記憶部７２に記憶させる。次に、図８に移行し、制御部７１は、転写位置より上流に残留紙があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
転写位置より上流に残留紙がある場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部７１は、圧着ローラー１２Ａにより、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３に圧着させる（図６参照）（ステップＳ１４）。
【００６０】
次に、制御部７１は、調整用画像の形成位置を、転写位置より上流に位置する残留紙（以下、転写前残留紙という。）に合わせた位置に決定する（ステップＳ１５）。
次に、制御部７１は、搬送部７４を制御して、転写前残留紙を搬送させる（ステップＳ１６）。
【００６１】
次に、制御部７１は、画像形成部１０を制御して、決定された位置に応じて、中間転写ベルト１２上に調整用画像を形成させる（ステップＳ１７）。
次に、制御部７１は、読み取りセンサー７６により得られた調整用画像の読み取りデータを取得し（ステップＳ１８）、読み取りデータに基づいて、カラーレジスト位置の調整を行う（ステップＳ１９）。中間転写ベルト１２上に形成された調整用画像は、残留紙上に転写される。
【００６２】
ステップＳ１３において、転写位置より上流に残留紙がない場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０〜ステップＳ２３の処理は、ステップＳ９〜ステップＳ１２の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
ステップＳ１９又はステップＳ２３の後、制御部７１は、残留紙の搬送が終了したか否かを判断する（ステップＳ２４）。残留紙の搬送が終了した場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、処理が終了する。その後、ジャム起因紙については、ユーザーにより除去される。
【００６４】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、調整と残留紙の排出とを並行して行うことにより、調整と残留紙の排出とを順次行う場合と比較して、不要な待ち時間を減少させ、処理時間を短縮化することができる。
【００６５】
また、調整中にジャムが検知された場合に、調整の完了を待たずに、残留紙の排出を行うので、不要な待ち時間を減少させることができる。
【００６６】
また、調整を行う際に、転写位置より上流に残留紙がない場合には、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３から離間させるので、中間転写ベルト１２上に形成された調整用画像により搬送経路が汚れることを防止することができる。
また、調整を行う際に、転写位置より上流に残留紙がある場合には、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３に圧着させ、残留紙を搬送することができる。
【００６７】
また、調整を行う際に、転写位置より上流に残留紙がある場合には、当該残留紙上に調整用画像が形成されるように、当該調整用画像の形成位置を制御するので、搬送される残留紙以外の部分に調整用画像が付着することを防止することができる。
【００６８】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成によってなるため、図１及び図２を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００６９】
制御部７１は、ジャム検知部７５によりジャムが検知された場合に、残留紙の排出を行わせつつ、画像形成条件の調整を行わせる。
【００７０】
次に、第２の実施の形態の画像形成装置における動作について説明する。
図９及び図１０は、第２の実施の形態の画像形成装置において実行される第２の画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部７１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００７１】
ステップＳ３１及びステップＳ３２の処理は、図７に示したステップＳ１及びステップＳ２の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
次に、制御部７１は、ジャム検知部７５によりジャムの発生が検知されたか否かを判断する（ステップＳ３３）。ジャム検知部７５によりジャムの発生が検知されない場合には（ステップＳ３３；ＮＯ）、制御部７１は、画像形成部１０及び搬送部７４を制御して、画像形成を行わせる（図４参照）（ステップＳ３４）。
次に、制御部７１は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ３５）。ジョブが終了していない場合には（ステップＳ３５；ＮＯ）、ステップＳ３２に戻り、処理が繰り返される。
ステップＳ３５において、ジョブが終了した場合には（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、処理が終了する。
【００７３】
ステップＳ３３において、ジャム検知部７５によりジャムの発生が検知された場合には（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部７１は、ジャムが発生した際に搬送経路内に存在している各用紙の位置をジャム検知部７５から取得し、記憶部７２に記憶させる。次に、制御部７１は、調整条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００７４】
調整条件を満たさない場合には（ステップＳ３６；ＮＯ）、制御部７１は、残留紙があるか否かを判断する（ステップＳ３７）。残留紙がある場合には（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、制御部７１は、搬送部７４を制御して、残留紙を搬送させる（ステップＳ３８）。
次に、制御部７１は、残留紙の搬送が終了したか否かを判断する（ステップＳ３９）。残留紙の搬送が終了した場合（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ３７において、残留紙がない場合には（ステップＳ３７；ＮＯ）、処理が終了する。その後、ジャム起因紙については、ユーザーにより除去される。
【００７５】
ステップＳ３６において、調整条件を満たす場合には（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、図１０に移行し、制御部７１は、転写位置より上流に残留紙があるか否かを判断する（ステップＳ４０）。
転写位置より上流に残留紙がある場合には（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、制御部７１は、中間転写ベルト１２の転写ローラー１３に対する圧着を継続させ（図６参照）（ステップＳ４１）、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２〜ステップＳ４６の処理は、ステップＳ１５〜ステップＳ１９の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００７６】
ステップＳ４０において、転写位置より上流に残留紙がない場合には（ステップＳ４０；ＮＯ）、制御部７１は、圧着ローラー１２Ａによる中間転写ベルト１２の転写ローラー１３に対する圧着を解除させ、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３から離間させ（図５参照）（ステップＳ４７）、ステップＳ４８に移行する。ステップＳ４８〜ステップＳ５１の処理は、ステップＳ９〜ステップＳ１２の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００７７】
ステップＳ４６又はステップＳ５１の後、制御部７１は、残留紙の搬送が終了したか否かを判断する（ステップＳ５２）。残留紙の搬送が終了した場合には（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、処理が終了する。その後、ジャム起因紙については、ユーザーにより除去される。
【００７８】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、調整と残留紙の排出とを並行して行うことにより、調整と残留紙の排出とを順次行う場合と比較して、不要な待ち時間を減少させ、処理時間を短縮化することができる。
【００７９】
また、ジャムが検知された場合に、残留紙の排出を行いつつ、調整時期であれば調整を行うので、残留紙の排出のために通常の画像形成を行うことができない時間を利用して、調整を行うことができる。
【００８０】
また、調整を行う際に、転写位置より上流に残留紙がない場合には、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３から離間させるので、中間転写ベルト１２上に形成された調整用画像により搬送経路が汚れることを防止することができる。
また、調整を行う際に、転写位置より上流に残留紙がある場合には、中間転写ベルト１２を転写ローラー１３に圧着させ、残留紙を搬送することができる。
【００８１】
また、調整を行う際に、転写位置より上流に残留紙がある場合には、当該残留紙上に調整用画像が形成されるように、当該調整用画像の形成位置を制御するので、搬送される残留紙以外の部分に調整用画像が付着することを防止することができる。
【００８２】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００８３】
例えば、上記各実施の形態では、調整の一例として、カラーレジスト位置調整について説明したが、中間転写ベルト１２等の像担持体に対する調整用画像の形成を伴う調整であれば、他の調整であってもよい。
例えば、濃度階調の調整では、中間転写ベルト１２上に濃度階調補正用の調整用画像を形成し、読み取りセンサー７６により調整用画像を読み取って得られた結果に基づいて、濃度階調を調整する。
また、印字率が低い画像の形成が続くと、中間転写ベルト１２の表面の滑らかさが損なわれ、クリーニングブレード１４の捲れが発生するおそれがある。このクリーニングブレード１４の捲れを防止するために、印字率が低い画像の形成が所定の面数以上連続した場合に、中間転写ベルト１２上に調整用画像を形成し、中間転写ベルト１２の表面状態を調整することとしてもよい。この場合、調整用画像に用いられたトナーが中間転写ベルト１２上の潤滑剤となる。
【００８４】
また、上記各実施の形態では、調整用画像が中間転写ベルト１２上に形成される場合について説明したが、中間転写ベルト１２がなく、感光体ドラム上に形成された画像が直接用紙に転写される画像形成装置では、像担持体としての感光体ドラムに調整用画像を形成すればよい。
【００８５】
また、上記各実施の形態では、画像形成装置が給紙部５０及び用紙処理部６０を備えることとしたが、給紙部５０及び用紙処理部６０のそれぞれを独立した装置として、これらが画像形成部と接続された画像形成システムを構成するものであってもよい。
【００８６】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１０  画像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体ドラム
１２  中間転写ベルト
１２Ａ  圧着ローラー
１３  転写ローラー
１４  クリーニングブレード
１６  レジストローラー
５０  給紙部
６０  用紙処理部
７１  制御部
７２  記憶部
７４  搬送部
７５  ジャム検知部
７６  読み取りセンサー
１００  画像形成装置
Ｐ１  ジャム起因紙
Ｐ２〜Ｐ８  用紙
Ｔ１１，Ｔ１２  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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