(57)【要約】【課題】バラの紙幣の金種の識別と、束の紙幣の金種の識別とに係る処理の開発及び処理に必要な情報の準備にかかる手間を削減する。【解決手段】真正な紙幣の画像データに基づいて、バラ紙幣及び紙幣束の金種の識別処理においてバラ紙幣の画像データ又は紙幣束の画像データと比較する共通の基準画像データと、バラ紙幣の金種の識別に係る閾値データと、紙幣束の金種の識別に係る閾値データとを一括で生成するとともに、バラ紙幣及び紙幣束の金種の識別処理の内容を共通化させることを可能とした。【選択図】図１
2016021204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
束の紙幣を結束帯で結束した紙幣束と、結束されていない紙幣であるバラ紙幣を取り扱う紙幣処理装置であって、
前記紙幣の金種ごとに金種の識別の基準となる基準データを記憶する基準データ記憶手段と、
前記紙幣束を搬送する紙幣束搬送手段と、
前記紙幣束搬送手段によって搬送されている前記紙幣束の少なくとも一方の面の画像を取得する紙幣束画像取得手段と、
前記紙幣束画像取得手段によって取得した画像と、前記基準データ記憶手段によって記憶されている基準データに基づいて前記紙幣束の金種の識別を行う紙幣束識別手段と、
前記バラ紙幣を搬送するバラ紙幣搬送手段と、
前記バラ紙幣搬送手段によって搬送される前記バラ紙幣の少なくとも一方の面の全面の画像を取得するバラ紙幣画像取得手段と、
前記バラ紙幣画像取得手段によって取得した画像と、前記基準データ記憶手段によって記憶されている基準データに基づいて前記バラ紙幣の金種の識別を行うバラ紙幣識別手段と
を備え、
前記紙幣束識別手段と前記バラ紙幣識別手段は、前記基準データ記憶手段で記憶されている同一の基準データを使用する
ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣束又は前記バラ紙幣の画像を取得する画像取得手段をさらに備えて、
前記紙幣束画像取得手段は、前記画像取得手段によって前記紙幣束の画像を取得し、
前記バラ紙幣画像取得手段は、同一の構成の前記画像取得手段によって前記バラ紙幣の画像を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記画像取得手段は、前記紙幣束又は前記バラ紙幣に光を照射して、前記紙幣束又は前記バラ紙幣からの反射光の強度を、前記紙幣束又は前記バラ紙幣の搬送方向に対して垂直な方向に延在するセンサを用いてラインデータとして取得し、複数の前記ラインデータに基づいて前記画像を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記基準データ記憶手段は、前記紙幣の金種ごと、表裏ごと及び搬送方向に対する方向ごとの前記紙幣のデータを基準データとして記憶することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記紙幣束搬送手段によって搬送される前記紙幣束の所定の搬送距離ごとのタイミングを出力する紙幣束タイミング出力手段と、
前記バラ紙幣搬送手段によって搬送される前記バラ紙幣の前記所定の搬送距離ごとのタイミングを出力するバラ紙幣タイミング出力手段と
をさらに備えて、
前記紙幣束画像取得手段は、前記紙幣束タイミング出力手段によって出力されるタイミングに基づいて前記紙幣束のラインデータを取得して、前記バラ紙幣画像取得手段は、前記バラ紙幣タイミング出力手段によって出力されるタイミングに基づいて前記バラ紙幣のラインデータを取得することによって、前記紙幣束の画像と前記バラ紙幣の画像は同じ間隔ごとの前記ラインデータで構成された画像となる
ことを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記紙幣束識別手段は、前記紙幣束画像取得手段によって取得したデータのうち結束帯に当たる領域以外のデータに基づいて前記紙幣束の金種の識別を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
束の紙幣を結束帯で結束した紙幣束と、結束されていない紙幣であるバラ紙幣を取り扱う紙幣処理方法であって、
前記紙幣の金種ごとに金種の識別の基準となる基準データを記憶する基準データ記憶ステップと、
前記紙幣束を搬送する紙幣束搬送ステップと、
前記紙幣束搬送ステップによって搬送されている前記紙幣束の少なくとも一方の面の画像を取得する紙幣束画像取得ステップと、
前記紙幣束画像取得ステップによって取得した画像と、前記基準データ記憶ステップによって記憶されている基準データに基づいて前記紙幣束の金種の識別を行う紙幣束識別ステップと、
前記バラ紙幣を搬送するバラ紙幣搬送ステップと、
前記バラ紙幣搬送ステップによって搬送される前記バラ紙幣の少なくとも一方の面の全面の画像を取得するバラ紙幣画像取得ステップと、
前記バラ紙幣画像取得ステップによって取得した画像と、前記基準データ記憶ステップによって記憶されている基準データに基づいて前記バラ紙幣の金種の識別を行うバラ紙幣識別ステップと
を含み、
前記紙幣束識別ステップと前記バラ紙幣識別ステップは、前記基準データ記憶ステップで記憶されている同一の基準データを使用する
ことを特徴とする紙幣処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣の画像データに基づいて紙幣の金種の識別を行う紙幣処理装置及び紙幣処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バラの紙幣の入出金と結束帯で結束された紙幣束の入出金の両方を行うことができる紙幣処理装置が知られている。例えば、特許文献１には、バラの紙幣の入出金を取り扱うバラ紙幣処理部と紙幣束の出金を取り扱う束紙幣処理部を備え、バラ紙幣処理部は、入金口に投入されたバラの紙幣を識別部において金種の識別を行って、識別された金種に応じて金種別紙幣収納部に収納し、紙幣収納部に収納されている紙幣を別の識別部において金種の識別を行って、金種別紙幣収納部に対応する金種であると識別された紙幣を出金紙幣として出金口に払い出し、束紙幣処理部は、束収納部から搬出した紙幣束をまた別の識別部において紙幣束の金種の識別を行って、束収納部に対応する金種であると識別された紙幣束を出金紙幣束として束出金口に払い出すという技術が開示されている。紙幣束はバラの紙幣と違って結束帯で結束されており、識別部で取得した紙幣束の画像には結束帯が含まれていることから、識別処理の精度を確保するために、紙幣束の識別処理とバラの紙幣の識別処理とは結束帯の有無に応じて異なる処理となっている。
【０００３】
また、紙幣の金種及び真偽の識別処理において、紙幣の一部の画像データに基づいて紙幣の金種及び真偽の識別を行う技術が知られている。例えば、特許文献２には、金種及び真偽の識別対象となる紙幣の特徴の現れる領域である特徴領域を事前に特定しておいて、該特徴領域の標準パターンと判定対象の紙幣の該特徴領域の画像データとを比較することによって紙幣の金種及び真偽の識別を行うという技術が開示されている。
【０００４】
このように、特許文献１に開示されている技術を適用することによって、バラの紙幣の入出金及び精査と結束帯で結束された紙幣束の出金及び精査の両方の処理を行うことができる装置を提供することができる。また、特許文献２に開示されている技術を適用することによって、金種、方向及び紙幣分類（バラの紙幣又は束の紙幣）ごとに保持する真券に対する標準パターンの情報の量を抑制することができるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４１０８３１６号公報
【特許文献２】特開２０００−３００３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、１つの金種において紙幣の方向ごとに、バラの紙幣に対する標準パターンと束の紙幣に対する標準パターンとを別々に準備しなければならないこととなり、事前の準備に手間がかかりすぎるという問題がある。また、準備する標準パターンをバラの紙幣及び束の紙幣ごとに準備しなければならないというだけではなく、識別処理も束の紙幣の場合には、結束帯の位置を認識して、結束帯を除いた領域を使って識別を行うというようにバラの紙幣の識別処理とは異なるものとなっている。また、識別用のデータ（基準データ及び閾値データ）も、バラの紙幣用の識別用のデータと束の紙幣用の識別用のデータを別に準備する必要があり、識別用のデータの準備にも手間がかかりすぎるという問題もある。
【０００７】
このように、バラの紙幣の入出金及び束の紙幣の出金を行う装置に係る、バラの紙幣の金種の識別と、束の紙幣の金種の識別とに係る処理の開発及び処理に必要な情報の準備にかかる手間を削減することが重要な課題となっている。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためのものであって、バラの紙幣の金種の識別と、束の紙幣の金種の識別とに係る処理の開発及び処理に必要な情報の準備にかかる手間を削減することのできる紙幣処理装置及び紙幣処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、束の紙幣を結束帯で結束した紙幣束と、結束されていない紙幣であるバラ紙幣を取り扱う紙幣処理装置であって、前記紙幣の金種ごとに金種の識別の基準となる基準データを記憶する基準データ記憶手段と、前記紙幣束を搬送する紙幣束搬送手段と、前記紙幣束搬送手段によって搬送されている前記紙幣束の少なくとも一方の面の画像を取得する紙幣束画像取得手段と、前記紙幣束画像取得手段によって取得した画像と、前記基準データ記憶手段によって記憶されている基準データに基づいて前記紙幣束の金種の識別を行う紙幣束識別手段と、前記バラ紙幣を搬送するバラ紙幣搬送手段と、前記バラ紙幣搬送手段によって搬送される前記バラ紙幣の少なくとも一方の面の全面の画像を取得するバラ紙幣画像取得手段と、前記バラ紙幣画像取得手段によって取得した画像と、前記基準データ記憶手段によって記憶されている基準データに基づいて前記バラ紙幣の金種の識別を行うバラ紙幣識別手段とを備え、前記紙幣束識別手段と前記バラ紙幣識別手段は、前記基準データ記憶手段で記憶されている同一の基準データを使用することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において前記紙幣束又は前記バラ紙幣の画像を取得する画像取得手段をさらに備えて、前記紙幣束画像取得手段は、前記画像取得手段によって前記紙幣束の画像を取得し、前記バラ紙幣画像取得手段は、同一の構成の前記画像取得手段によって前記バラ紙幣の画像を取得することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において前記画像取得手段は、前記紙幣束又は前記バラ紙幣に光を照射して、前記紙幣束又は前記バラ紙幣からの反射光の強度を、前記紙幣束又は前記バラ紙幣の搬送方向に対して垂直な方向に延在するセンサを用いてラインデータとして取得し、複数の前記ラインデータに基づいて前記画像を生成することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において前記基準データ記憶手段は、前記紙幣の金種ごと、表裏ごと及び搬送方向に対する方向ごとの前記紙幣のデータを基準データとして記憶することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において前記紙幣束搬送手段によって搬送される前記紙幣束の所定の搬送距離ごとのタイミングを出力する紙幣束タイミング出力手段と、前記バラ紙幣搬送手段によって搬送される前記バラ紙幣の前記所定の搬送距離ごとのタイミングを出力するバラ紙幣タイミング出力手段とをさらに備えて、前記紙幣束画像取得手段は、前記紙幣束タイミング出力手段によって出力されるタイミングに基づいて前記紙幣束のラインデータを取得して、前記バラ紙幣画像取得手段は、前記バラ紙幣タイミング出力手段によって出力されるタイミングに基づいて前記バラ紙幣のラインデータを取得することによって、前記紙幣束の画像と前記バラ紙幣の画像は同じ間隔ごとの前記ラインデータで構成された画像となることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において前記紙幣束識別手段は、前記紙幣束画像取得手段によって取得したデータのうち結束帯に当たる領域以外のデータに基づいて前記紙幣束の金種の識別を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、束の紙幣を結束帯で結束した紙幣束と、結束されていない紙幣であるバラ紙幣を取り扱う紙幣処理方法であって、前記紙幣の金種ごとに金種の識別の基準となる基準データを記憶する基準データ記憶ステップと、前記紙幣束を搬送する紙幣束搬送ステップと、前記紙幣束搬送ステップによって搬送されている前記紙幣束の少なくとも一方の面の画像を取得する紙幣束画像取得ステップと、前記紙幣束画像取得ステップによって取得した画像と、前記基準データ記憶ステップによって記憶されている基準データに基づいて前記紙幣束の金種の識別を行う紙幣束識別ステップと、前記バラ紙幣を搬送するバラ紙幣搬送ステップと、前記バラ紙幣搬送ステップによって搬送される前記バラ紙幣の少なくとも一方の面の全面の画像を取得するバラ紙幣画像取得ステップと、前記バラ紙幣画像取得ステップによって取得した画像と、前記基準データ記憶ステップによって記憶されている基準データに基づいて前記バラ紙幣の金種の識別を行うバラ紙幣識別ステップとを含み、前記紙幣束識別ステップと前記バラ紙幣識別ステップは、前記基準データ記憶ステップで記憶されている同一の基準データを使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
予め紙幣の金種ごとに金種の識別の基準となる基準データを学習して記憶しておく。紙幣処理装置では、紙幣束を搬送し、搬送されている紙幣束の少なくとも一方の面の画像を取得し、取得した画像と、記憶されている基準データに基づいて紙幣束の金種の識別を行う。また、バラ紙幣を搬送し、搬送されるバラ紙幣の少なくとも一方の面の画像を取得し、取得した画像と、記憶されている基準データに基づいてバラ紙幣の金種の識別を行う。この場合の紙幣束の金種の識別とバラ紙幣の金種の識別には、記憶されている同一の基準データを使用するよう構成している。本発明によれば、バラの紙幣の金種の識別と、束の紙幣の金種の識別とに係る識別用のデータの準備にかかる手間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係るバラ紙幣及び紙幣束における共通化した金種の識別処理の概要を説明するための説明図である。
【図２】図２は、本発明に係る紙幣処理装置の外観構成を示す図である。
【図３】図３は、図２に示した紙幣処理装置のうちの束紙幣処理部の内部構造を示す断面図である。
【図４】図４は、図２に示した紙幣処理装置のうちのバラ紙幣処理部の内部構造を示す断面図である。
【図５】図５は、図２に示したバラ紙幣処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図４に示した出金識別部の構成を示す図である。
【図７】図７は、図５に示したバラ紙幣処理部の金種及び方向の識別処理で使用する識別基準データ、識別閾値データ及び識別対象紙幣データの概念を説明するための図である。
【図８】図８は、図５に示したバラ紙幣処理部の本実施例に係るデータ構成について説明するための図である。
【図９】図９は、図５に示した学習処理部による金種の識別処理で使用するデータの生成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図５に示したバラ紙幣処理部におけるバラ紙幣の金種の識別処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図２に示した束紙幣処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、図２に示した束紙幣処理部における紙幣束の金種の識別処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係るバラ紙幣及び束紙幣の金種識別に用いる紙幣処理装置及び紙幣処理方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
まず、本発明に係るバラ紙幣及び紙幣束における共通化した金種の識別処理の概要を、図１を用いて説明する。
【００２０】
図１の上半分を用いて、バラ紙幣の金種の識別処理の概要を説明する。金種の識別対象のバラ紙幣の画像データを取得して、取得した画像データの全体領域と、予め準備した真正な紙幣の画像データを統計処理することによって生成した基準画像データの全体領域とに基づいて全体領域に対する評価値を算出し、バラ紙幣用に予め準備した全体領域を評価する場合の閾値データと比較することによって、識別対象のバラ紙幣の画像データと基準画像データの一致度が高い場合には識別対象のバラ紙幣の金種を基準画像データの金種であると識別する。
【００２１】
次に、図１の下半分を用いて、紙幣束の金種の識別処理の概要を説明する。金種の識別対象の紙幣束の画像データを取得する。紙幣束の場合には、図１に示すように結束帯に対応する画像が取得した画像データに含まれることから、バラ紙幣と同様に取得した画像の全体領域に対して基準画像データとの比較による金種の識別を行うと、画像データに含まれる結束帯の影響によって、正しく金種の識別が行われなくなる可能性が高い。
【００２２】
そこで、紙幣束の金種の識別を行う場合には、図１に示したように取得した画像データの全体領域を、領域１及び領域２に分割して、それぞれの領域ごとに取得した画像データと、基準画像データとに基づいて領域ごとの評価値を算出し、紙幣束用に予め準備した領域１を評価する場合の閾値データ、若しくは領域２を評価する場合の閾値データと比較することによって、領域ごとに金種の識別を行う。
【００２３】
図１に示した例では、紙幣束画像データの領域１には結束帯が写り込んでいることから領域１による紙幣束の金種の識別では基準画像データとは一致しないと判定される可能性が高いが、紙幣束画像データの領域２には結束帯は写り込んでいないことから、領域２に基づく紙幣束の金種の識別には結束帯は影響しない。紙幣束の金種の識別は、領域１と領域２に分割して、領域ごとに金種の識別を行って、いずれかの領域で基準画像データとの一致度が高い場合には識別対象のバラ紙幣の金種を基準画像データの金種であると識別する。
【００２４】
また、図１に示したようにバラ紙幣の金種の識別、及び紙幣束の金種の識別において、同一の基準画像データを使用することができる。また、基準画像データは、複数の真正な紙幣の画像データを取得して、取得した複数の画像データを統計処理することによって生成される。また、基準画像データ生成時に取得した複数の真正な紙幣の画像データを統計処理することによって、バラ紙幣用の全体領域に対する閾値データ及び紙幣束用の領域ごとの閾値データを生成することも可能である。
【００２５】
また、領域ごとの金種の識別処理の内容は、領域のサイズに差があるだけであって、論理的な処理内容は同一であることから、バラ紙幣の金種の識別処理に対応するプログラムと、紙幣束の金種の識別処理に対応するプログラムとを共通化することが可能である。
【００２６】
このように、真正な紙幣の画像データに基づいて、バラ紙幣及び紙幣束の金種の識別処理においてバラ紙幣の画像データ又は紙幣束の画像データと比較する共通の基準画像データと、バラ紙幣の金種の識別に係る閾値データと、紙幣束の金種の識別に係る閾値データとを一括で生成するとともに、バラ紙幣及び紙幣束の識別処理の内容を共通化させることを可能としたので、バラの紙幣の金種の識別と、束の紙幣の金種の識別とに係る処理の開発及び処理に必要な情報の準備にかかる手間を削減することができる。
【００２７】
次に、本発明に係る紙幣処理装置１００の外観構成を説明する。図２は、本発明に係る紙幣処理装置１００の外観構成を示す図である。
【００２８】
図２に示す紙幣処理装置１００は、紙幣束を処理するための束紙幣処理部１０１と、バラ紙幣を処理するためのバラ紙幣処理部１０２とが、ｙ軸方向に連結された構造になっている。この紙幣処理装置１００は、出納システムの一部として用いられる。
【００２９】
束紙幣処理部１０１は、筐体１０３の前面上部に束紙幣の取り出しを行う束入出金口１０を備えている。また、束紙幣処理部１０１の内部には、図２に示したように、放出される紙幣束を垂直方向に移動させるための束昇降通路２を備え、束昇降通路２の上部は、シャッター開閉式の束入出金口１０を通じて外部と連通可能となっている。また、束昇降通路２の下部は、施錠装置１４付きの開閉扉１２を前方へ開くことで全体的に開放されると共に、開閉扉１２に設けられたシャッター開閉式の束放出口１３を通じて部分的に外部と連通可能にもなっている。
【００３０】
バラ紙幣処理部１０２は、筐体１０４の上部にバラ紙幣の取り出しを行う出金口１８と、筐体１０４の全面上部に、入金する紙幣を投入する入金口１６を備えている。
【００３１】
出納システムは、紙幣処理装置１００の他に、図示しない新券紙幣出金装置、バラ硬貨処理装置、包装硬貨出金装置及び現金以外の有価証券類を投入する現外ポストなどが組み合わされる。また、この出納システムは、システム全体で共有される端末部、操作部およびプリンタを備えている。なお、端末部には、表示画面、入力用キーボード及びＩＤカードリーダが設けられている。
【００３２】
次に、図２に示した紙幣処理装置１００のうちの束紙幣処理部１０１の内部構造を説明する。図３は、束紙幣処理部１０１の内部構造を示す断面図である。
【００３３】
束紙幣処理部１０１は、出し入れされる紙幣束を垂直方向に移動させるための束昇降通路２と、紙幣束を収納する束収納部３とを備えている。また、この束紙幣処理部１０１は、束昇降通路２と束収納部３との間で紙幣束を水平方向に移動させる搬送部４と、この搬送部４によって移動される紙幣束の金種等を識別する識別部４３とを備えている。
【００３４】
また、束収納部３の上方には、所定枚数のバラ紙幣の束Ｂ’を結束帯で結束して紙幣束Ｂにすると共に、その結束帯に所定の印字等を行うための結束印字部５が設けられている。この結束印字部５の後方には、バラ紙幣処理部１０２からバラ紙幣の束Ｂ’を搬入するための束搬送ユニット６を備えている。
【００３５】
上記の束昇降通路２、束収納部３、搬送部４及び結束印字部５は、束紙幣処理部１０１の筐体１０３内に納められており、束搬送ユニット６は束紙幣処理部１０１の筐体１０３とバラ紙幣処理部１０２の筐体１０４の間を移動するようになっている。
【００３６】
束昇降通路２は、束紙幣処理部１０１の筐体１０３の前面側に沿って配置され、内部に紙幣束Ｂを乗せて昇降する昇降ステージ２０が設けられている。この昇降ステージ２０の上面側には、前下がりに傾斜するように揺動可能な傾斜板２２が設けられている。
【００３７】
束収納部３は、図２に示したｘ軸方向に一列に配置された５つの束収納庫３ａ〜３ｅを有している。これらの束収納庫３ａ〜３ｅは、紙幣束Ｂを金種別に収納する４つの金種別の束収納庫３ａ〜３ｄと、紙幣束Ｂを金種混合状態で収納する束収納庫３ｅとに分けられる。束収納庫３ａ〜３ｅは、独立して着脱可能なカセット式のものであり、それぞれ上端部が開口すると共に、内部にパンタグラフ機構３２付きの昇降ステージ３０が設けられている。
【００３８】
搬送部４は、束収納部３上から束昇降通路２内まで水平に延びる搬送ベルト４４を有している。各搬送ベルト４４は、一対のプーリ４０、４１の間に掛け渡されると共に、外側に４本のピン４５が所定間隔で突設されている。各搬送ベルト４４に対して、一対のプーリ４０、４１の間に第３のプーリ４２が配置されている。そして、束昇降通路２側の２つのプーリ４０、４２の間を連結するレバー４８が、プーリ４２の回転軸を中心として上方へ９０度揺動可能となっている。これにより、搬送部４の束昇降通路２側部分は、水平な搬送位置から垂直な待避位置へ揺動することで束昇降通路２に重なる位置から待避可能な揺動待避部４ａを成している。
【００３９】
この搬送部４と束収納庫３ａ〜３ｅとの間には、図２に示したｙ軸方向に開閉する一対の開閉板３４が、それぞれ設けられている。また、搬送部４の揺動待避部４ａと束昇降通路２の下部との間にも、同じく一対の開閉板３４が設けられている。束収納庫３ａ上の開閉板３４と束昇降通路２内の開閉板３４との間には、識別部４３が配置されている。
【００４０】
これらの開閉板３４および識別部４３と、搬送部４との間に、紙幣束Ｂが水平方向に搬送される搬送路が形成されている。すなわち、搬送路内において、搬送ベルト４４のピン４５によって搬送力を受ける紙幣束Ｂが、開閉板３４等の上を摺動しながら搬送されるようになっている。なお、一対の搬送ベルト４４の間には、束収納庫３ａ〜３ｅ上の開閉板３４と対向した押圧検知板３８が配置されている。
【００４１】
収納時には、まず紙幣束Ｂが、収納すべき束収納庫３ａ〜３ｅに対応した開閉板３４上まで搬送部４で搬送される。一方、束収納庫３ａ〜３ｅ内では、昇降ステージ３０が、収納する紙幣束Ｂを受け取る高さまで上昇する。この状態で一対の開閉板３４を開いて、当該紙幣束Ｂを昇降ステージ３０上に落下させる。その後、一対の開閉板３４が閉じられ、昇降ステージ３０が所定位置まで降下して、当該紙幣束Ｂの収納が完了する。
【００４２】
投出時には、紙幣束Ｂを投出すべき束収納庫３ａ〜３ｅ上の開閉板３４が開かれ、紙幣束Ｂを載せた昇降ステージ３０が上昇する。このとき、開閉板３４の開放に連動して押圧検知板３８が降下して、紙幣束Ｂの上昇高さを規制する。具体的には、押圧検知板３８は、最上部の紙幣束Ｂによって押し上げられると、昇降ステージ３０の上昇を停止させるスイッチとして作用する。これにより、最上部の紙幣束Ｂのみを搬送路上に出して搬送部４で一束ずつ搬送することができる。
【００４３】
束収納部３に収納されていた紙幣束Ｂを搬出して、束入出金口１０から取り出すことのできる状態にする出金処理の説明をする。束紙幣処理部１０１において、出金すべき束収納庫３ａ〜３ｅから搬送路へ紙幣束Ｂを押し上げる。搬送路へ押し上げられた紙幣束Ｂは、搬送部４によって束昇降通路２まで搬送され、そこで待機している昇降ステージ２０上に載置される。次に、搬送部４の揺動待避部４ａが、搬送位置から待避位置へ揺動して束昇降通路２内から待避する。その後、昇降ステージ２０が出金位置ｈ２まで上昇し、束入出金口１０のシャッターが開くことで、紙幣束Ｂが束入出金口１０から取り出すことができる状態となる。
【００４４】
次に、束紙幣処理部１０１とバラ紙幣処理部１０２を連結する束搬送ユニット６について説明する。束搬送ユニット６は、バラ紙幣の束Ｂ’を把持する上下一対の把持部６ａと、これらの把持部６ａを移動させる移動部６ｂとを有している。束搬送ユニット６の移動部６ｂは、把持部６ａを、図２に示したｘ軸方向に進退移動させることができると共に、束紙幣処理部１０１とバラ紙幣処理部１０２との間で図２に示したｙ軸方向に移動させることができるようになっている。
【００４５】
次に、図２に示した紙幣処理装置１００のうちのバラ紙幣処理部１０２の内部構造を説明する。図４は、バラ紙幣処理部１０２の内部構造を示す断面図である。
【００４６】
バラ紙幣処理部１０２は、筐体１０４内の上部および下部にそれぞれ設けられた入出金部７および紙幣収納部８を備えている。入出金部７は、筐体１０４の前面上部に入金集積部７０及びリジェクト集積部７１と、筐体１０４の上面部に出金集積部７５とを有している。入金集積部７０およびリジェクト集積部７１は、シャッター開閉式の入金口１６を通じて外部に開放可能となっている。また、出金集積部７５も、シャッター開閉式の出金口１８を通じて外部に開放可能となっている。
【００４７】
一方、紙幣収納部８は、図２に示したｘ軸方向に一列に配置された５つの紙幣収納庫８ａ〜８ｅを有している。これらの紙幣収納庫８ａ〜８ｅは、バラ紙幣Ｓを金種別に収納する４つの金種別の紙幣収納庫８ａ〜８ｄと、バラ紙幣Ｓを金種混合状態で収納する紙幣収納庫８ｅとに分けられる。紙幣収納庫８ａ〜８ｅの上端部には一時保留部８４が、下端部には繰出機構８６が、それぞれ設けられている。また、紙幣収納庫８ａ〜８ｅの内部には、可動セパレータ８０、８２が２段ずつ設けられている。
【００４８】
入金集積部７０には繰出機構７２が設けられ、この繰出機構７２と紙幣収納庫８ａ〜８ｅの一時保留部８４との間に入金搬送路９１が形成されている。この入金搬送路９１の途中には、入金識別部９５と表裏反転部７３とが設けられている。また、紙幣収納庫８ａ〜８ｅの繰出機構８６と出金集積部７５との間に出金搬送路９２が形成されている。この出金搬送路９２は、途中に出金識別部９６が設けられると共に、出金集積部７５の手前で２つのスタッカ７６ａ、７６ｂおよび出金リジェクト箱７７へそれぞれ分岐している。入金搬送路９１も、入金識別部９５と表裏反転部７３との間でリジェクト集積部７１へ分岐している。また、表裏反転部７３の下流側で入金搬送路９１から分岐したバイパス搬送路９３が、スタッカ７６ａの上流側で出金搬送路９２に合流している。
【００４９】
スタッカ７６ａ、７６ｂの後方には、束搬送ユニット６が進入可能となっている。この束搬送ユニット６における一対の把持部６ａは、上下２つのスタッカ７６ａ、７６ｂに対応して、移動部６ｂによって上下に移動できるようにもなっている。また、束搬送ユニット６の一対の把持部６ａは、スタッカ７６ａ、７６ｂ内に集積されたバラ紙幣の束Ｂ’を把持し、図２に示したｘ軸の負の方向に引き出すことができるようになっている。
【００５０】
ここで、このバラ紙幣処理部１０２の基本的な動作について簡単に説明しておく。入金処理時には、入金口１６を通じて入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓは、繰出機構７２によって１枚ずつ繰り出され、入金搬送路９１に沿って搬送される。それらのバラ紙幣Ｓは、入金識別部９５で金種等の識別がなされ、識別不能な入金リジェクト紙幣はリジェクト集積部７１に戻される。また、表裏が所定の向きと反対のバラ紙幣Ｓは、表裏反転部７３で反転されてから下流側へ送られる。入金搬送路９１を通じて紙幣収納部８へ送られたバラ紙幣Ｓは、その金種に応じた紙幣収納庫８ａ〜８ｅへ収納される。その際、バラ紙幣Ｓは、一時保留部８４に集積された後、可動セパレータ８０及び８２の動作によって、紙幣収納庫８ａ〜８ｅ内に収納される。
【００５１】
一方、出金処理時には、紙幣収納庫８ａ〜８ｄから繰出機構８６によって１枚ずつ繰り出されるバラ紙幣Ｓは、出金搬送路９２に沿って搬送される。それらのバラ紙幣Ｓは、出金識別部９６で金種等の識別がなされ、識別不能な紙幣、若しくは繰り出し元の紙幣収納庫８ａ〜８ｄに応じた金種と不整合と判定された紙幣は出金リジェクト箱７７に集積される。それ以外のバラ紙幣Ｓは、目的に応じて、出金集積部７５またはスタッカ７６ａ、７６ｂのいずれかに集積される。出金集積部７５に集積された出金紙幣は出金口１８を通じて取り出される。スタッカ７６ａ及び７６ｂに集積された未結束のバラ紙幣の束Ｂ’を、束搬送ユニット６を介して束紙幣処理部１０１の結束印字部５に引き渡すことができる。
【００５２】
また、バイパス搬送路９３を利用することで、入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓを、紙幣収納部８を通さずに直接、スタッカ７６ａ、７６ｂに集積することもできる。スタッカ７６ａ、７６ｂに集積した未結束のバラ紙幣の束Ｂ’を、束搬送ユニット６を介して束紙幣処理部１０１の結束印字部５に引き渡すことができる。
【００５３】
次に、紙幣処理装置１００による、束紙幣処理部１０１とバラ紙幣処理部１０２の連携した処理の内容について説明する。まず、バラ紙幣処理部１０２の入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓを、束紙幣処理部１０１において結束して紙幣束Ｂとして束入出金口１０から取り出すことができる状態にするローカル結束処理について説明する。
【００５４】
まず、図４に示すバラ紙幣処理部１０２において、入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓが繰出機構７２によって１枚ずつ繰り出され、入金搬送路９１に沿って搬送される。入金識別部９５および表裏反転部７３を通過したバラ紙幣Ｓは、リジェクト集積部７１へ戻されるものを除いて、バイパス搬送路９３から出金搬送路９２を経てスタッカ７６ａ、７６ｂに集積される。スタッカ７６ａ、７６ｂに集積されたバラ紙幣の束Ｂ’は、束搬送ユニット６によって束紙幣処理部１０１へ搬送される。
【００５５】
図３に示す束紙幣処理部１０１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、束搬送ユニット６によって結束印字部５に送り込まれる。結束印字部５に送り込まれたバラ紙幣の束Ｂ’は、結束帯で結束され、紙幣束Ｂとして搬送ベルト５８、５９で束昇降通路２へ送り出される。その間、結束帯には、プリンタによる所定の印字等と行名スタンプによる押印がなされると共に、必要に応じて損券スタンプによる押印がなされる。
【００５６】
束昇降通路２へ送り出された紙幣束Ｂは、受取位置ｈ１で待機している昇降ステージ２０上に載置され、昇降ステージ２０が出金位置ｈ２まで降下した後、束入出金口１０のシャッターが開くことで、紙幣束Ｂが束入出金口１０から取り出すことができる状態となる。
【００５７】
次に、バラ紙幣処理部１０２の紙幣収納部８に収納されていたバラ紙幣Ｓを、束紙幣処理部１０１において結束して、紙幣束Ｂとして回収するために束放出口１３から放出する結束回収処理について説明する。
【００５８】
まず、図４に示すバラ紙幣処理部１０２において、いずれかの紙幣収納庫８ａ〜８ｅに収納されているバラ紙幣Ｓが、繰出機構８６によって１枚ずつ繰り出され、出金搬送路９２に沿って搬送される。出金識別部９６を通過したバラ紙幣Ｓは、出金リジェクト箱７７へ送られるものを除いて、スタッカ７６ａ、７６ｂに集積される。スタッカ７６ａ、７６ｂに集積されたバラ紙幣の束Ｂ’は、束搬送ユニット６によって束紙幣処理部１０１へ搬送される。
【００５９】
そして、図３に示す束紙幣処理部１０１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、前記のローカル結束処理の場合と同様にして、紙幣束Ｂとして束昇降通路２に送り出さる。昇降ステージ２０が下方位置ｈ３まで降下し、束放出口１３のシャッターが開いた後、昇降ステージ２０上の傾斜板２２が前下がりに傾斜することで、紙幣束Ｂが束放出口１３から放出される。
【００６０】
次に、バラ紙幣処理部１０２の紙幣収納部８に収納されていたバラ紙幣Ｓを、束紙幣処理部１０１において結束して、紙幣束Ｂとして束入出金口１０からの取り出すことができる状態にする結束出金処理について説明する。
【００６１】
まず、図４に示すバラ紙幣処理部１０２において、前記結束回収処理の場合と同様にして、いずれかの紙幣収納庫８ａ〜８ｅに収納されているバラ紙幣Ｓが、スタッカ７６ａ、７６ｂに集積され、バラ紙幣の束Ｂ’として束搬送ユニット６で束紙幣処理部１０１へ搬送される。
【００６２】
そして、図３に示す束紙幣処理部１０１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、上記ローカル結束処理の場合と同様にして、紙幣束Ｂとして束昇降通路２に送り出され、束入出金口１０から取り出すことができる状態となる。
【００６３】
次に、バラ紙幣処理部１０２の入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓを、束紙幣処理部１０１において結束して、紙幣束Ｂとして束収納部３に収納する結束装填処理について説明する。
【００６４】
まず、図４に示すバラ紙幣処理部１０２において、入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓがスタッカ７６ａ、７６ｂに集積され、バラ紙幣の束Ｂ’として束搬送ユニット６で束紙幣処理部１０１へ搬送される。そして、図３に示す束紙幣処理部１０１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、結束印字部５を経て紙幣束Ｂとして束昇降通路２に送り出される。
【００６５】
束昇降通路２へ送り出された紙幣束Ｂが、受取位置ｈ１で待機している昇降ステージ２０上に載置された後、昇降ステージ２０が搬送路の高さまで降下する。このとき、束昇降通路２の開閉板３４が開放される。また、昇降ステージ２０の通過に備えて待避していた搬送部４の揺動待避部４ａが、搬送位置へ揺動して束昇降通路２内に進出する。そして、搬送部４の搬送ベルト４４を駆動することで、紙幣束Ｂが搬送路に沿って束収納部３側へ搬送される。このとき、識別部４３によって紙幣束Ｂの金種等の識別が行われる。
【００６６】
紙幣束Ｂが収納すべき束収納庫３ａ〜３ｅに対応した開閉板３４上まで達したら、搬送ベルト４４が停止されて開閉板３４が開き、その束収納庫３ａ〜３ｅ内に紙幣束Ｂが収納される。
【００６７】
次に、バラ紙幣処理部１０２の紙幣収納部８のバラ紙幣Ｓが満杯になると、自動的に束紙幣処理部１０１において結束され、紙幣束Ｂとして束収納部３に収納する自動収集処理について説明する。
【００６８】
まず、図４に示すバラ紙幣処理部１０２において、満杯になった紙幣収納庫８ａ〜８ｅのバラ紙幣Ｓが、前記結束回収処理の場合と同様にして、スタッカ７６ａ、７６ｂに集積され、バラ紙幣の束Ｂ’として束搬送ユニット６で束紙幣処理部１０１へ搬送される。
【００６９】
そして、図３に示す束紙幣処理部１０１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、上記結束装填処理の場合と同様にして、紙幣束Ｂとして束昇降通路２に送り出された後、対応する束収納庫３ａ〜３ｅに収納される。
【００７０】
次に、図２に示したバラ紙幣処理部１０２の内部構成を説明する。図５は、バラ紙幣処理部１０２の内部構成を示すブロック図である。バラ紙幣処理部１０２は、図５に示すように入金口１６、出金口１８、入出金部７、紙幣収納部８、搬送部９、記憶部１０７及び制御部１０８を備えている。
【００７１】
記憶部１０７は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスである。記憶部１０７は、識別基準データ１０７ａ、識別閾値データ１０７ｂ、識別対象紙幣データ１０７ｃ及び束用識別閾値データ１０７ｄを含む。
【００７２】
識別基準データ１０７ａは、金種を識別する場合に使用するデータであって、真券の画像データに基づいて生成した金種及び方向ごとの基準画像データである。識別基準データ１０７ａは、束紙幣処理部１０１との共通の情報である。識別閾値データ１０７ｂは、識別対象のバラ紙幣の画像データと識別基準データ１０７ａとに基づいて算出する評価値の算出方法、及び該評価値によって金種の識別をするための閾値などを含むデータである。識別対象紙幣データ１０７ｃは、識別対象のバラ紙幣の画像データである。束用識別閾値データ１０７ｄは、束紙幣処理部１０１で使用する紙幣束用の評価値の算出方法、及び該評価値によって金種の識別をするための閾値などを含むデータである。束用識別閾値データ１０７ｄは、バラ紙幣処理部１０２で事前に識別基準データ１０７ａ及び識別閾値データ１０７ｂの生成時に作られて、束紙幣処理部１０１に配布されるデータである。識別基準データ１０７ａ、識別閾値データ１０７ｂ、識別対象紙幣データ１０７ｃ及び束用識別閾値データ１０７ｄの詳細な構造は後述する。
【００７３】
制御部１０８は、バラ紙幣処理部１０２の全体を制御する制御部であり、入金処理部１０８ａ、出金処理部１０８ｂ、回収処理部１０８ｃ、結束処理部１０８ｄ、出金紙幣識別部１０８ｅ及び学習処理部１０８ｆを有する。実際には、この機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、このプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することにより、それぞれの機能部に対応するプロセスを実行させることになる。
【００７４】
入金処理部１０８ａは、入金口１６から投入されたバラ紙幣を入金識別部９５で金種の識別を行って、金種の識別ができなかった紙幣をリジェクト集積部７１に返却し、金種の識別ができた紙幣を金種別に紙幣収納部８に収納する。
【００７５】
出金処理部１０８ｂは、バラ紙幣の出金の指示を受け付けたならば、紙幣収納部８から指定された金種ごとの枚数の紙幣を繰り出して出金口１８にバラ紙幣の払い出しを行う。また、出金処理部１０８ｂは、結束出金の指示を受け付けたならば、紙幣収納部８から指定された金種ごとの枚数の紙幣を繰り出してスタッカ７６ａ、７６ｂに集積する。スタッカ７６ａ、７６ｂに集積された未結束の紙幣束は束搬送ユニット６によって束紙幣処理部１０１に渡される。未結束の紙幣束と結束出金の指示を受け付けた束紙幣処理部１０１は、受け付けた紙幣束を結束して、束入出金口１０へ結束した紙幣束の払い出しを行う。
【００７６】
回収処理部１０８ｃは、結束回収の指示を受け付けたならば、紙幣収納部８から金種ごとに紙幣を繰り出してスタッカ７６ａ、７６ｂに集積する。スタッカ７６ａ、７６ｂに集積された未結束の紙幣束は束搬送ユニット６によって束紙幣処理部１０１に渡される。未結束の紙幣束と結束回収の指示を受け付けた束紙幣処理部１０１は、受け付けた紙幣束を結束して、束放出口１３へ結束した紙幣束の回収を行う。また、回収処理部１０８ｃは、紙幣収納庫８ａ〜８ｄのいずれかがフルを検知した場合には、フルになった紙幣収納庫８ａ〜８ｄの紙幣を繰り出してスタッカ７６ａ、７６ｂに集積する。スタッカ７６ａ、７６ｂに集積された未結束の紙幣束は束搬送ユニット６によって束紙幣処理部１０１に渡される。未結束の紙幣束と自動収集の指示を受け付けた束紙幣処理部１０１は、受け付けた紙幣束を結束して、束収納部３に収納する。
【００７７】
結束処理部１０８ｄは、ローカル結束及び結束装填の指示を受け付けたならば、入金口１６から投入されたバラ紙幣を入金識別部９５で金種の識別を行って、金種の特定ができなかった紙幣をリジェクト集積部７１に返却し、金種の特定ができた紙幣をスタッカ７６ａ、７６ｂに集積する。スタッカ７６ａ、７６ｂに集積された未結束の紙幣束は束搬送ユニット６によって束紙幣処理部１０１に渡される。未結束の紙幣束とローカル結束の指示を受け付けた束紙幣処理部１０１は、受け付けた紙幣束を結束して、束入出金口１０へ結束した紙幣束の払い出しを行う。また、未結束の紙幣束と結束装填の指示を受け付けた束紙幣処理部１０１は、受け付けた紙幣束を結束して、束収納部３に収納する。
【００７８】
出金紙幣識別部１０８ｅは、図４に示した紙幣収納部８から繰り出されて出金搬送路９２で搬送される紙幣の画像データを出金識別部９６で取得して、識別対象紙幣データ１０７ｃに記憶する。さらに、識別基準データ１０７ａと、識別閾値データ１０７ｂと、識別対象紙幣データ１０７ｃに基づいて金種の識別を行う。
【００７９】
学習処理部１０８ｆは、バラ紙幣処理部１０２で複数のバラの真券の画像データを金種及び方向ごとに取得して、取得した複数の金種及び方向ごとの画像データに基づいて統計処理を行って、識別基準データ１０７ａ、識別閾値データ１０７ｂ及び束用識別閾値データ１０７ｄを生成する。識別基準データ１０７ａは、バラ紙幣処理部１０２及び束紙幣処理部１０１で共通で使用するデータであり、束用識別閾値データ１０７ｄは、束紙幣処理部１０１で使用するデータである。
【００８０】
次に、図４に示した出金識別部９６の構成を、図６を用いて説明する。出金識別部９６は、図６に示すように、ラインセンサ９６ａと、搬送ローラ９６ｂ〜９６ｊと、厚み検知ローラ９６ｍ、９６ｎとを有している。
【００８１】
ラインセンサ９６ａは反射型のラインセンサであって、出金搬送路９２によって搬送されるバラ紙幣の画像データを取得する。また、出金識別部９６は、紙幣の有無を検知するセンサを有しておらず、紙幣の有無はラインセンサ９６ａが検知するようにしている。ラインセンサ９６ａは、紙幣がラインセンサ９６ａに到達する以前より画像の読み込みを開始しておき、紙幣の到達を検知した時点で既に読み込み済みのイメージデータを紙幣の画像データとして出力する。また、出金識別部９６で使用されているラインセンサ９６ａと同じものが、束紙幣処理部１０１の識別部４３にも使用されている。
【００８２】
搬送ローラ９６ｂ〜９６ｉは、所定の速度で紙幣の搬送を行う。また、厚み検知ローラ９６ｍ、９６ｎは、搬送する紙幣の厚みを検知する。出金識別部９６は、検知した厚みに基づいて搬送ローラ９６ｂ〜９６ｊと対向する搬送ローラとの紙幣の厚み方向の距離の調整を行う。
【００８３】
次に、図５に示したバラ紙幣処理部１０２の金種及び方向の識別処理で使用する識別基準データ１０７ａ、識別閾値データ１０７ｂ及び識別対象紙幣データ１０７ｃの概念を、図７を用いて説明する。
【００８４】
図７（ａ）は、本実施例における紙幣面を複数のゾーンに分割した例を示した図である。本実施例では、紙幣面をｘ軸方向に１６分割、ｙ軸方向に４分割してできる６４個のゾーンに分割している。ｘ軸方向にｍ番目（ｍ＝０、１、２、・・・、ｆ）でｙ軸方向にｎ番目（ｎ＝０、１、２、３）のゾーンをＺｍｎのように表すものとして、図面上の紙幣の左上のゾーンはＺ００と表し、右下のゾーンはＺ３ｆと表される。
【００８５】
図７（ｂ）は、図７（ａ）で分割したゾーンに対する識別基準データ１０７ａに含まれる１つの金種の１つの方向に対するデータの例を表した図である。図７（ｂ）は、識別基準データ１０７ａに含まれる１つの金種の１つの方向に対するデータを示しており、バラの真券の画像データに基づいて事前に準備されたデータであって、それぞれのゾーンＺｍｎに対する基準値がｂｍｎであることを示している。
【００８６】
図７（ｃ）は、図７（ａ）で分割したゾーンに対する識別対象紙幣データ１０７ｃの例を表した図である。識別対象紙幣データ１０７ｃは、出金識別部９６で識別対象のバラ紙幣から取得したデータであって、それぞれのゾーンＺｍｎに対する取得した値がｖｍｎであることを示している。
【００８７】
図７（ｄ）は、識別閾値データ１０７ｂの概念を説明するための図である。識別閾値データ１０７ｂは、識別領域１と識別領域２ごとに、領域と判定閾値を有する。それぞれの識別領域は、さらに４つのサブ領域に分割されて、そのサブ領域ごとにサブ領域の開始位置、終了位置及び判定閾値を有している。図７（ｄ）は、識別領域１の開始位置がＺ００で終了位置がＺ０７のサブ領域の判定閾値がｔ０１で、識別領域１の開始位置がＺ１０で終了位置がＺ１７のサブ領域の判定閾値がｔ１１で、識別領域１の開始位置がＺ２０で終了位置がＺ２７のサブ領域の判定閾値がｔ２１で、識別領域１の開始位置がＺ３０で終了位置がＺ３７のサブ領域の判定閾値がｔ３１で、識別領域２の開始位置がＺ０８で終了位置がＺ０ｆのサブ領域の判定閾値がｔ０２で、識別領域２の開始位置がＺ１８で終了位置がＺ１ｆのサブ領域の判定閾値がｔ１２で、識別領域２の開始位置がＺ２８で終了位置がＺ２ｆのサブ領域の判定閾値がｔ２２で、識別領域２の開始位置がＺ３８で終了位置がＺ３ｆのサブ領域の判定閾値がｔ３２であることを示している。
【００８８】
図７（ｅ）は、識別対象のバラ紙幣について、識別領域１の開始位置がＺ００で終了位置がＺ０７のサブ領域についての金種の識別方法を示している。サブ領域に含まれるゾーンごとの識別基準データ１０７ａの値と識別対象紙幣データ１０７ｃの値との差の絶対値を合算して得られる評価値が、当該サブ領域に対応する判定閾値ｔ０１以下の場合には、当該サブ領域については識別対象のバラ紙幣は対象識別基準データの金種・方向のバラ紙幣であると判定して、該評価値が判定閾値ｔ０１を超えている場合には、当該サブエリアについては識別対象のバラ紙幣は対象識別基準データの金種・方向のバラ紙幣ではない可能性があると判定する。
【００８９】
識別領域１に含まれるサブ領域ごとの判定結果が全て対象識別基準データの金種・方向のバラ紙幣であると判定された場合には、識別対象のバラ紙幣の識別領域１における金種の識別結果を対象識別基準データの金種・方向のバラ紙幣であると判定する。識別領域１に含まれるいずれかのサブ領域の判定結果が対象識別基準データの金種・方向のバラ紙幣ではない可能性があると判定された場合には、識別領域１における金種・方向の識別結果を対象識別基準データの金種・方向のバラ紙幣ではない可能性があると判定する。
【００９０】
同様にして、識別領域２についても識別対象のバラ紙幣の金種・方向の識別を行って、識別領域１若しくは識別領域２に対するいずれかの識別結果が、同一の金種・方向のバラ紙幣であると判定された場合には、識別対象のバラ紙幣の金種識別の結果を対象識別基準データの金種・方向のバラ紙幣であると判定する。また、識別領域１及び識別領域２に対するいずれの識別結果も対象識別基準データの金種・方向のバラ紙幣ではない可能性があるとされた場合には、識別対象のバラ紙幣の金種・方向の識別結果を当該識別基準データの金種・方向のバラ紙幣ではない可能性があると判定する。これによって、紙幣束の金種の識別は、識別領域１又は識別領域２の一方に帯封が含まれて帯封の影響で正しく識別されなかったとしても、帯封の存在しない他方で正しく識別することが可能となるのである。
【００９１】
次に、図５に示したバラ紙幣処理部１０２の本実施例に係るデータ構成について、図８を用いて説明する。
【００９２】
識別基準データ１０７ａは、金種及び方向に関連付けられた基準データをレコードの保有項目とするデータである。図８の識別基準データ１０７ａの例は、金種が第１金種のＡ方向の基準データが１Ａｂ００、１Ａｂ０１、１Ａｂ０２、・・・、１Ａｂ３ｆで、金種が第１金種のＢ方向の基準データが１Ｂｂ００、１Ｂｂ０１、１Ｂｂ０２、・・・、１Ｂｂ３ｆで、金種が第１金種のＣ方向の基準データが１Ｃｂ００、１Ｃｂ０１、１Ｃｂ０２、・・・、１Ｃｂ３ｆで、金種が第１金種のＤ方向の基準データが１Ｄｂ００、１Ｄｂ０１、１Ｄｂ０２、・・・、１Ｄｂ３ｆであることを示している。
【００９３】
識別閾値データ１０７ｂは、金種及び方向に関連付けられた識別領域１のサブ領域ごとの開始位置、終了位置及び判定閾値と、識別領域２のサブ領域ごとの開始位置、終了位置及び判定閾値とをレコードの保有項目とするデータである。
【００９４】
バラ紙幣処理部１０２では結束帯で結束されていないバラ紙幣を対象とすることから、識別領域は２つに分ける必要がいので、識別領域の一方のみを使用して、紙幣の全体の領域に対する情報を設定したものとなっている。図８の識別閾値データ１０７ｂの例は、金種が第１金種のＡ方向の識別領域１の１つ目のサブ領域の開始位置がＺ００で終了位置がＺ０ｆで判定閾値が１Ａｔ０で、２つ目のサブ領域の開始位置がＺ１０で終了位置がＺ１ｆで判定閾値が１Ａｔ１で、３つ目のサブ領域の開始位置がＺ２０で終了位置がＺ２ｆで判定閾値が１Ａｔ２で、４つ目のサブ領域の開始位置がＺ３０で終了位置がＺ３ｆで判定閾値が１Ａｔ３であることを示している。また、金種が第１金種のＡ方向の識別領域２に対する設定は行われていない。
【００９５】
また、図８の識別閾値データ１０７ｂの例は、金種が第１金種のＢ方向の識別領域１の１つ目のサブ領域の開始位置がＺ００で終了位置がＺ０ｆで判定閾値が１Ｂｔ０で、２つ目のサブ領域の開始位置がＺ１０で終了位置がＺ１ｆで判定閾値が１Ｂｔ１で、３つ目のサブ領域の開始位置がＺ２０で終了位置がＺ２ｆで判定閾値が１Ｂｔ２で、４つ目のサブ領域の開始位置がＺ３０で終了位置がＺ３ｆで判定閾値が１Ｂｔ３であることを示している。また、金種が第１金種のＢ方向の識別領域２に対する設定は行われていない。
【００９６】
束用識別閾値データ１０７ｄは前述の通り構造は、識別閾値データ１０７ｂと同じである。
【００９７】
図８の束用識別閾値データ１０７ｄの例は、金種が第１金種のＡ方向の識別領域１の１つ目のサブ領域の開始位置がＺ００で終了位置がＺ０７で判定閾値が１Ａｔ０１で、２つ目のサブ領域の開始位置がＺ１０で終了位置がＺ１７で判定閾値が１Ａｔ１１で、３つ目のサブ領域の開始位置がＺ２０で終了位置がＺ２７で判定閾値が１Ａｔ２１で、４つ目のサブ領域の開始位置がＺ３０で終了位置がＺ３７で判定閾値が１Ａｔ３１であることを示している。また、金種が第１金種のＡ方向の識別領域２の１つ目のサブ領域の開始位置がＺ０８で終了位置がＺ０ｆで判定閾値が１Ａｔ０２で、２つ目のサブ領域の開始位置がＺ１８で終了位置がＺ１ｆで判定閾値が１Ａｔ１２で、３つ目のサブ領域の開始位置がＺ２８で終了位置がＺ２ｆで判定閾値が１Ａｔ２２で、４つ目のサブ領域の開始位置がＺ３８で終了位置がＺ３ｆで判定閾値が１Ａｔ３２であることを示している。
【００９８】
また、図８の束用識別閾値データ１０７ｄの例は、金種が第１金種のＢ方向の識別領域１の１つ目のサブ領域の開始位置がＺ００で終了位置がＺ０７で判定閾値が１Ｂｔ０１で、２つ目のサブ領域の開始位置がＺ１０で終了位置がＺ１７で判定閾値が１Ｂｔ１１で、３つ目のサブ領域の開始位置がＺ２０で終了位置がＺ２７で判定閾値が１Ｂｔ２１で、４つ目のサブ領域の開始位置がＺ３０で終了位置がＺ３７で判定閾値が１Ｂｔ３１であることを示している。また、金種が第１金種のＢ方向の識別領域２の１つ目のサブ領域の開始位置がＺ０８で終了位置がＺ０ｆで判定閾値が１Ｂｔ０２で、２つ目のサブ領域の開始位置がＺ１８で終了位置がＺ１ｆで判定閾値が１Ｂｔ１２で、３つ目のサブ領域の開始位置がＺ２８で終了位置がＺ２ｆで判定閾値が１Ｂｔ２２で、４つ目のサブ領域の開始位置がＺ３８で終了位置がＺ３ｆで判定閾値が１Ｂｔ３２であることを示している。
【００９９】
紙幣束の場合には結束帯で結束されていることから、紙幣束の画像に結束帯が写り込んでしまい、この結束帯の影響で金種の識別が正しく行えなくなってしまうことがある。そこで、紙幣束の画像データを左半分の識別領域と右半分の識別領域とに分割して、左半分の識別領域及び右半分の識別領域で独立に金種の識別を行って、いずれかの領域で識別した結果を該紙幣束の金種の識別結果とすることによって、結束帯の影響を排除して金種の識別を行うことができる。また、領域の分割において、均等に分割しないで、領域を半分を超えて使用することも結束帯の位置が決まっていれば可能である。一方、バラ紙幣の場合には、そもそも結束帯はないことから識別領域を２つに分割する必要はない。このことにより、一方の識別領域に紙幣の全体の領域を指定してもよい。また、左半分の識別領域と右半分の識別領域に分けて処理する場合においても、バラ紙幣の金種の識別に使用する判定閾値に、紙幣束の金種の識別に使用する判定閾値と異なる閾値を設定するようにしてもよい。
【０１００】
次に、図５に示した学習処理部１０８ｆによる金種の識別処理で使用するデータの生成処理の処理手順を説明する。図９は、学習処理部１０８ｆによる金種の識別処理で使用するデータの生成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
学習処理部１０８ｆは、金種の識別対象である全ての紙幣ごと、バラ紙幣処理部１０２の入金集積部７０に対する全ての載置方向ごとに、所定の枚数分の紙幣の画像データを取得する（ステップＳ１０１）。
【０１０２】
ステップＳ１０１で取得した紙幣の画像データのうち、まだステップＳ１０２〜ステップ１０５に係る処理が行われていないいずれか１つの金種のいずれか１つの方向に対応する画像データに対して、学習処理部１０８ｆは、統計処理を行う（ステップＳ１０２）。具体的には、処理対象の金種及び方向に対応する複数の画像データから、図７に示したゾーンごとのゾーン値を算出して、ゾーン値の平均、分散などの算出を行う。
【０１０３】
学習処理部１０８ｆは、ステップＳ１０２で行った統計処理に基づいて、ステップＳ１０２の処理対象の金種及び方向に対応する基準データとして、ゾーンごとの平均値をゾーン値とするデータを識別基準データ１０７ａに登録する（ステップＳ１０３）。本実施例では、基準データのゾーン値を平均値としたが、統計処理によってゾーンごとの中間値を求め、求めた中間値を基準データのゾーン値としてもよい。
【０１０４】
また、学習処理部１０８ｆは、ステップＳ１０２で行った統計処理に基づいて、ステップＳ１０２の処理対象の金種及び方向に対応するバラ紙幣用の閾値として、サブ領域ごとの判定閾値を算出してバラ紙幣処理部１０２で使用する識別閾値データ１０７ｂに登録する（ステップＳ１０４）。具体的には、サブ領域に含まれるゾーンのゾーン値の平均及び分散に基づいて所定の基準に従ってサブ領域ごとの閾値を算出する。
【０１０５】
また、学習処理部１０８ｆは、ステップＳ１０２で行った統計処理に基づいて、ステップＳ１０２の処理対象の金種及び方向に対応する紙幣束用の閾値として、サブ領域ごとの判定閾値を算出して束紙幣処理部１０１で使用する束用識別閾値データ１０７ｄに登録する（ステップＳ１０５）。具体的には、サブ領域に含まれるゾーンのゾーン値の平均、分散に基づいて所定の基準に従ってサブ領域ごとの閾値を算出する。バラ紙幣用の閾値を算出する基準と、紙幣束の閾値を算出する基準とは、必ずしも同じである必要はない。
【０１０６】
ステップＳ１０１で取得した全ての画像データについて、ステップＳ１０２〜ステップ１０５に係る処理が行われている場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）には、処理を終了する。また、ステップＳ１０１で取得した画像データについて、ステップＳ１０２〜ステップ１０５に係る処理が行われていない画像データが残っている場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）には、ステップＳ１０２に移行する。
【０１０７】
次に、図５に示したバラ紙幣処理部１０２におけるバラ紙幣の金種の識別処理の処理手順を説明する。図１０は、バラ紙幣処理部１０２におけるバラ紙幣の金種の識別処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０８】
出金紙幣識別部１０８ｅは、出金搬送路９２で搬送される出金識別部９６を通過するバラ紙幣の画像データを取得して、識別対象紙幣データ１０７ｃに記憶する（ステップＳ２０１）。出金紙幣識別部１０８ｅは、識別基準データ１０７ａに登録されている複数の金種及びそれぞれの金種ごとの４つの方向に対する基準データから、いずれか１つの金種及びいずれか１つの方向の基準データを選択する（ステップＳ２０２）。出金紙幣識別部１０８ｅは、ステップＳ２０２で選択した基準データと、識別対象紙幣データ１０７ｃと、該基準データに対応する識別閾値データ１０７ｂの識別領域１のサブ領域の設定とに基づいて、識別対象のバラ紙幣の画像データに対する識別領域１のサブ領域ごとの評価値の算出を行う（ステップＳ２０３）。
【０１０９】
ステップＳ２０３で算出したサブ領域ごとの評価値が、いずれも識別閾値データ１０７ｂに規定されるサブ領域ごとの判定閾値以下の場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０３で算出した評価値、金種及び方向を記憶する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０３で算出したサブ領域ごとの評価値のいずれかが、識別閾値データ１０７ｂに規定されるサブ領域ごとの判定閾値を超える場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）には、ステップＳ２０５の処理は行わずにステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０３からステップＳ２０５までの処理を、識別基準データ１０７ａに登録されている全ての金種及び方向に対する基準データに対して実施済みではない場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）には、ステップＳ２０２に移行する。
【０１１０】
ステップＳ２０３からステップＳ２０５までの処理を、識別基準データ１０７ａに登録されている全ての金種及び方向に対する基準データに対して実施済みで（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５で記憶した評価値、金種及び方向がある場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）には、出金紙幣識別部１０８ｅは、ステップＳ２０５で記憶した評価値、金種及び方向に基づいて、ステップＳ２０１で画像データを取得したバラ紙幣の金種及び方向を特定して（ステップＳ２０８）、処理を終了する。具体的には、ステップＳ２０５で記憶した評価値、金種及び方向が１つしか存在しない場合には、ステップＳ２０５で記憶した金種及び方向が、ステップＳ２０１で画像データを取得したバラ紙幣の金種及び方向であると判定する。また、ステップＳ２０５で記憶した評価値、金種及び方向が複数存在する場合には、複数存在する評価値の中で最も高い評価値に対する金種及び方向が、ステップＳ２０１で画像データを取得したバラ紙幣の金種及び方向であると判定する。
【０１１１】
また、ステップＳ２０５で記憶した評価値、金種及び方向が存在しない場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）には、出金紙幣識別部１０８ｅは、ステップＳ２０１で画像データを取得したバラ紙幣の金種及び方向の特定ができないと判定して（ステップＳ２０９）、処理を終了する。
【０１１２】
次に、図２に示した束紙幣処理部１０１の内部構成を説明する。図１１は、束紙幣処理部１０１の内部構成を示すブロック図である。束紙幣処理部１０１は、図１１に示すように束入出金口１０、開閉扉１２、束放出口１３、施錠装置１４、束昇降通路２、束収納部３、搬送部４、結束印字部５、束搬送ユニット６、記憶部１０５及び制御部１０６を備えている。
【０１１３】
記憶部１０５は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスである。記憶部１０５は、識別基準データ１０５ａ、識別閾値データ１０５ｂ及び識別対象紙幣データ１０５ｃを含む。
【０１１４】
識別基準データ１０５ａ、識別閾値データ１０５ｂ及び識別対象紙幣データ１０５ｃはバラ紙幣処理部１０２の識別基準データ１０７ａ、識別閾値データ１０７ｂ及び識別対象紙幣データ１０７ｃと構造は同じである。また、識別基準データ１０５ａはバラ紙幣処理部１０２の識別基準データ１０７ａと設定内容も同じである。識別閾値データ１０５ｂは、バラ紙幣処理部１０２で予め生成した束用識別閾値データ１０７ｄを登録している。
【０１１５】
制御部１０６は、束紙幣処理部１０１の全体を制御する制御部であり、入金処理部１０６ａ、出金処理部１０６ｂ、回収処理部１０６ｃ、装填処理部１０６ｄ、精査処理部１０６ｅ、及び識別処理部１０６ｆを有する。実際には、この機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶しておき、このプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することにより、それぞれの機能部に対応するプロセスを実行させることになる。
【０１１６】
入金処理部１０６ａは、紙幣束入金の指示を受け付けたならば、昇降ステージ２０を最高位置（ｈ１）にし、束入出金口１０のシャッターを開けて、紙幣束の挿入を待つ。そして、所定時間の経過或いは、図示しない入金ボタンの押下により、シャッターを閉じるとともに、昇降ステージ２０を最下位置（ｈ３）まで下げて、揺動待避部４ａを退避位置から水平搬送の位置に戻し、再度昇降ステージ２０を上昇させ、搬送ベルト４４を駆動し、ピン４５によって、最上位置の紙幣束Ｂの１束を図３の右のほうへ搬送させる。このとき、紙幣束Ｂは識別部４３上を移動し、識別処理部１０６ｆは紙幣束Ｂの下面の画像を読み取って金種を識別する。金種が識別された後、該当金種の束収納庫の開閉板３４を開くとともに、最高位置の紙幣束が追加される紙幣束Ｂの受け入れられる位置に束収納庫の昇降ステージ３０を移動させ、搬送通路から紙幣束Ｂが落ちることにより、束収納庫に紙幣束Ｂは収納される。残りの紙幣束Ｂがある場合には上述の動作が繰り返される。
【０１１７】
出金処理部１０６ｂは、紙幣束出金の指示を受け付けたならば、束収納部３から指定の金種の紙幣束を搬出して、識別部４３で搬出した紙幣束の金種を確認後、束入出金口１０への払い出しを行う。また、出金処理部１０６ｂは、結束出金の指示を受け付けたならば、束搬送ユニット６によってバラ紙幣処理部１０２から受け付けた未結束の紙幣束を、結束印字部５によって結束帯で結束して、束入出金口１０へ結束した紙幣束の払い出しを行う。
【０１１８】
回収処理部１０６ｃは、紙幣束回収の指示を受け付けたならば、束収納部３に収納されている紙幣束の束放出口１３への回収を行う。また、回収処理部１０６ｃは、結束回収の指示を受け付けたならば、束搬送ユニット６によってバラ紙幣処理部１０２から受け付けた未結束の紙幣束を、結束印字部５によって結束帯で結束して、束放出口１３へ結束した紙幣束の回収を行う。
【０１１９】
装填処理部１０６ｄは、機外束装填の指示を受け付けたならば、束入出金口１０若しくは束放出口１３に投入された紙幣束を、識別部４３で金種の識別を行い、識別された金種に応じた束収納庫３ａ〜３ｅに装填する。また、装填処理部１０６ｄは、自動振分装填の指示を受け付けたならば、混合金種の紙幣束が収納されている束収納庫３ｅから、紙幣束を搬出して識別部４３で搬出した紙幣束の金種の識別を行い、識別された金種に応じた束収納庫３ａ〜３ｄに装填する。また、装填処理部１０６ｄは、結束装填の指示を受け付けたならば、束搬送ユニット６によってバラ紙幣処理部１０２から受け付けた未結束の紙幣束を、結束印字部５によって結束帯で結束して、識別部４３で金種の識別を行い、識別された金種に応じた束収納庫３ａ〜３ｄに装填する。
【０１２０】
精査処理部１０６ｅは、精査の指示を受け付けたならば、束収納庫３ａ〜３ｅに収納されている紙幣束を一旦束昇降通路２に搬出して、識別部４３で金種の識別を行い、識別された金種に応じた束収納庫３ａ〜３ｄに再収納する。ただし、識別部４３で金種が識別できなかった場合には、束収納庫３ａ〜３ｄには収納されずに、当該紙幣束は束入出金口１０若しくは束放出口１３からの取り出し待ちの状態となる。
【０１２１】
識別処理部１０６ｆは、識別部４３で識別対象の紙幣束の画像を取得して、識別対象紙幣データ１０５ｃに記憶する。さらに、識別基準データ１０５ａと、識別閾値データ１０５ｂと、識別対象紙幣データ１０５ｃに基づいて識別対象の紙幣束の金種の識別を行う。当該識別処理部１０６ｆは、図５に示したバラ紙幣処理部１０２の出金紙幣識別部１０８ｅの処理内容と共通であり、バラ紙幣処理部１０２で使用した識別基準データ１０７ａ、識別閾値データ１０７ｂ及び識別対象紙幣データ１０７ｃの代わりに、それぞれ識別基準データ１０５ａ、識別閾値データ１０５ｂ及び識別対象紙幣データ１０５ｃを使用して処理を行う。
【０１２２】
バラ紙幣処理部１０２の出金紙幣識別部１０８ｅは、束紙幣処理部１０１の識別処理部１０６ｆの処理内容と共通であることから、識別対象紙幣データ１０５ｃもバラ紙幣処理部１０２の識別対象紙幣データ１０７ｃと同じ解像度である必要がある。しかしながら、束紙幣処理部１０１の搬送部４における搬送速度と、バラ紙幣処理部１０２の出金搬送路９２におけるバラ紙幣の搬送速度は必ずしも同じである必要はない。束紙幣処理部１０１の搬送部４、及びバラ紙幣処理部１０２の出金搬送路９２には、図示しないロータリーエンコーダを備えて、束紙幣処理部１０１の識別部４３及びバラ紙幣処理部１０２の出金識別部９６は、それぞれのロータリーエンコーダの出力パルスに基づいて、所定の間隔ごとにデータを取得するようにすることによって、同じ解像度のデータを取得することを可能としている。
【０１２３】
次に、図２に示した束紙幣処理部１０１における紙幣束の金種の識別処理の処理手順を説明する。図１２は、束紙幣処理部１０１における紙幣束の金種の識別処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２４】
識別処理部１０６ｆは、搬送部４で搬送されて識別部４３を通過する紙幣束の画像データを取得して、識別対象紙幣データ１０５ｃに登録する（ステップＳ３０１）。識別処理部１０６ｆは、識別基準データ１０５ａに記憶されている複数の金種及びそれぞれの金種ごとの４つの方向に対する基準データから、いずれか１つの金種及びいずれか１つの方向の基準データを選択する（ステップＳ３０２）。また、識別処理部１０６ｆは、評価対象として、識別領域１又は識別領域２から、ステップＳ３０２で選択した金種及び方向に対して未評価の識別領域を選択する（ステップＳ３０３）。識別処理部１０６ｆは、ステップＳ３０２で選択した基準データと、識別対象紙幣データ１０５ｃと、該基準データに対応する識別閾値データ１０５ｂのステップＳ３０３で選択した識別領域のサブ領域の設定とに基づいて、識別対象の紙幣束の画像データに対する識別領域のサブ領域ごとの評価値の算出を行う（ステップＳ３０４）。
【０１２５】
ステップＳ３０４で算出したサブ領域ごとの評価値が、いずれも識別閾値データ１０５ｂに規定されるサブ領域ごとの判定閾値以下の場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０４で算出した評価値、金種、方向及びステップＳ３０３で選択した識別領域の識別情報を記憶する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０４で算出したサブ領域ごとの評価値のいずれかが、識別閾値データ１０５ｂに規定されるサブ領域ごとの判定閾値を超える場合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）には、ステップＳ３０６の処理は行わずにステップＳ３０７に移行する。ステップＳ３０４からステップＳ３０６までの処理を、ステップＳ３０３で選択した基準データに対して、評価を行っていない識別領域がある場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０３に移行する。また、ステップＳ３０４からステップＳ３０６までの処理を、ステップＳ３０３で選択した基準データに対して、全ての識別領域に対して評価済みで（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、ステップＳ３０３からステップＳ３０７までの処理を、識別基準データ１０５ａに登録されている全ての金種及び方向に対する基準データに対して実施済みではない場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）には、ステップＳ３０２に移行する。
【０１２６】
ステップＳ３０３からステップＳ３０７までの処理を、識別基準データ１０５ａに登録されている全ての金種及び方向に対する基準データに対して実施済みで（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６で記憶した評価値、金種、方向及び識別領域の識別情報がある場合（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）には、識別処理部１０６ｆは、ステップＳ３０６で記憶した評価値、金種、方向及び識別領域の識別情報に基づいて、ステップＳ３０１で画像データを取得した紙幣束の金種及び方向を特定して（ステップＳ３１０）、処理を終了する。具体的には、ステップＳ３０６で記憶した評価値、金種、方向及び識別領域の識別情報が１つしか存在しない場合には、ステップＳ３０６で記憶した金種及び方向が、ステップＳ３０１で画像データを取得した紙幣束の金種及び方向であると判定する。また、ステップＳ３０６で記憶した評価値、金種、方向及び識別領域の識別情報が複数存在する場合には、複数存在する評価値の中で最も高い評価値に対する金種及び方向が、ステップＳ３０１で画像データを取得した紙幣束の金種及び方向であると判定する。
【０１２７】
また、ステップＳ３０６で記憶した評価値、金種、方向及び識別領域の識別情報が存在しない場合（ステップＳ３０９；Ｎｏ）には、識別処理部１０６ｆは、ステップＳ３０１で画像データを取得した紙幣束の金種及び方向の特定ができないと判定して（ステップＳ３１１）、処理を終了する。
【０１２８】
図１０に示したバラ紙幣処理部１０２におけるバラ紙幣の金種の識別処理の処理手順を示すフローチャートと、図１２に示した束紙幣処理部１０１における紙幣束の金種の識別処理の処理手順を示すフローチャートは、図１２のフローチャートには、ステップＳ３０３及びステップＳ３０７によって、２つの識別領域の処理をするための繰り返しが入っている部分で異なっているが、バラ紙幣処理部１０２の識別閾値データ１０７ｂには、図９に示したように識別領域１のみが有効な設定となっているので、バラ紙幣処理部１０２におけるバラ紙幣の金種の識別処理は、束紙幣処理部１０１における紙幣束の金種の識別処理で代替することが可能である。
【０１２９】
上述してきたように、結束帯によって束ねられていない真正なバラの紙幣を用いて取得した画像データに基づいてバラの紙幣及び束の紙幣の金種の識別に用いる共通の基準画像データを準備し、紙幣の金種の識別に使用する判定基準として２つの判定対象位置ごとに判定位置の情報と判定位置に対応する評価値の判定基準である判定閾値とを設定することが可能で、バラの紙幣の金種の識別に使用する判定基準と束の紙幣の金種の識別に使用する判定基準とを別々に設定できるようにしたので、バラの紙幣の金種識別と、束の紙幣の金種識別とに係る処理の開発及び処理に必要な情報の準備にかかる手間を削減することができる。
【０１３０】
なお、上述の本実施例では、金種識別に使用する識別基準データ１０５ａ、１０７ａは構造及びその設定値を、紙幣束の金種識別とバラ紙幣の金種識別において共通として、識別閾値データ１０５ｂ、１０７ｂは構造を共通として設定値は紙幣束の金種識別とバラ紙幣の金種識別とでは異なる値を設定するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、紙幣束用の識別閾値データ１０５ｂをバラ紙幣用の識別閾値データ１０７ｂに使用してもよい。また、ゾーンの分割についても、本実施例では４×１６の６４個のゾーンに分割したが、これは一例であって、もっと絞り込んで６４個よりも少ないゾーン数でも、逆に６４個以上のゾーン数であってもよい。
【０１３１】
また、上述の本実施例では、識別対象の紙幣の画像データと予め準備した基準データに基づいて識別領域のサブ領域ごとに評価値を算出して、サブ領域ごとに設定された閾値と比較することによってサブ領域ごとの類似性の判定を行い、全てのサブ領域の類似性が高いと判定された場合に、識別領域に対する金種及び方向は使用した基準データの金種及び方向であると判定するようにしたが、本発明はこの内容に限定されるものではない。例えば、類似性が高いと判定されたサブエリア数が所定数以上であれば識別領域に対する金種及び方向は使用した基準データの金種及び方向であると判定するようにしてもよい。また、例えば識別領域のサブ領域ごとに設定した重要度とサブ領域ごとの類似度に基づいて識別領域全体の評価値を算出し、該評価値に対する閾値と比較することによって基準データの金種及び方向であるか否かの判定を行うようにしてもよい。
【０１３２】
また、上述の実施例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
以上のように、本発明に係る紙幣処理装置及び紙幣処理方法は、バラの紙幣の金種の識別と、束の紙幣の金種の識別とに係る処理の開発及び処理に必要な情報の準備にかかる手間を削減することに適している。
【符号の説明】
【０１３４】
２  束昇降通路
３  束収納部
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ  束収納庫
４、９  搬送部
４ａ  揺動待避部
５  結束印字部
６  束搬送ユニット
６ａ  把持部
６ｂ  移動部
７  入出金部
８  紙幣収納部
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ  紙幣収納庫
１０  束入出金口
１２  開閉扉
１３  束放出口
１４  施錠装置
１６  入金口
１８  出金口
２０、３０  昇降ステージ
２２  傾斜板
３２  パンタグラフ機構
３４  開閉板
３８  押圧検知板
４０、４１、４２  プーリ
４３  識別部
４４、５８、５９  搬送ベルト
４５  ピン
４８  レバー
７０  入金集積部
７１  リジェクト集積部
７２、８６  繰出機構
７３  表裏反転部
７５  出金集積部
７６ａ、７６ｂ  スタッカ
７７  出金リジェクト箱
８０、８２  可動セパレータ
８４  一時保留部
９１  入金搬送路
９２  出金搬送路
９３  バイパス搬送路
９５  入金識別部
９６  出金識別部
９６ａ  ラインセンサ
９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ、９６ｆ、９６ｇ、９６ｈ、９６ｉ、９６ｊ  搬送
ローラ
９６ｍ、９６ｎ  厚み検知ローラ
１００  紙幣処理装置
１０１  束紙幣処理部
１０２  バラ紙幣処理部
１０３、１０４  筐体
１０５、１０７  記憶部
１０５ａ、１０７ａ  識別基準データ
１０５ｂ、１０７ｂ  識別閾値データ
１０５ｃ、１０７ｃ  識別対象紙幣データ
１０６、１０８  制御部
１０６ａ、１０８ａ  入金処理部
１０６ｂ、１０８ｂ  出金処理部
１０６ｃ、１０８ｃ  回収処理部
１０６ｄ  装填処理部
１０６ｅ  精査処理部
１０６ｆ  識別処理部
１０７ｄ  束用識別閾値データ
１０８ｄ  結束処理部
１０８ｅ  出金紙幣識別部
１０８ｆ  学習処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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