(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる視野方向から道路地図を表示させた場合でも印刷情報の視認性が失われないように表示補正をすることができる電子装置、表示プログラムおよび表示方法を提供する。【解決手段】車載装置１００は、ナビゲーション部１３０と、道路上に印刷された路面印刷データを含む地図データを記憶する記憶部１６０と、路面印刷データを含む道路地図を表示可能な表示部１４０と、表示部に表示される道路地図の視野方向を設定する設定手段と、設定手段により設定された視野方向に応じて路面印刷データの少なくとも縦方向の比率を変更する変更手段とを有する。表示部１４０は、視野方向に応じて変更された路面印刷データを含む道路地図を表示する。これにより、視野方向が変更された場合でも、ユーザーは、適切な縦方向の長さの路面印刷データを視認することができる。【選択図】図１
2016114459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図を表示する機能を備えた電子装置であって、
道路上に印刷された印刷情報を保持する保持手段と、
前記印刷情報を含む道路地図を表示可能な表示手段と、
前記表示手段に表示される道路地図の視野方向を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された視野方向に応じて前記印刷情報の少なくとも縦方向の比率を変更する変更手段とを有し、
前記表示手段は、視野方向に応じて変更された印刷情報を含む道路地図を表示する、電子装置。
【請求項２】
前記設定手段により前記印刷情報を真上から俯瞰する第１の視野方向に設定されたとき、前記変更手段は、前記印刷情報を第１の比率で縦方向に小さくする、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記設定手段により前記印刷情報を斜め上方から見る第２の視野方向に設定されたとき、前記変更手段は、前記印刷情報を第１の比率よりも大きい第２の比率で縦方向に小さくする、請求項２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記保持手段は、予め規定された視野方向から見た印刷情報を保持し、前記設定手段による視野方向が前記予め規定された視野方向に一致するとき、前記変更手段は、前記印刷情報の比率を変更しない、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項５】
前記表示手段は、道路形状のポリゴンを含むレイヤと、前記印刷情報
のポリゴンを含むレイヤとを合成して道路地図を表示する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記第１の視野方向は、道路地図の２次元表示に対応し、前記第２の視野方向は、道路地図の３次元表示に対応する、請求項３に記載の電子装置。
【請求項７】
道路上に印刷された印刷情報を含む道路地図を表示する機能を備えた電子装置が実行する表示プログラムであって、
予め決められた縦方向の長さを有する印刷情報を取得するステップと、
前記印刷情報が表示される視野方向に基づき前記印刷情報の少なくとも縦方向の比率を決定するステップと、
決定された比率に基づいて前記印刷情報の縦方向の比率を変更するステップと、
視野方向に応じて変更された印刷情報を含む道路地図を表示するステップと、を有する表示プログラム。
【請求項８】
道路上に印刷された印刷情報を含む道路地図を表示装置に表示する方法であって、
予め決められた縦方向の長さを有する印刷情報を取得するステップと、
前記印刷情報が表示される視野方向に基づき前記印刷情報の少なくとも縦方向の比率を決定するステップと、
決定された比率に基づいて前記印刷情報の縦方向の比率を変更するステップと、
視野方向に応じて変更された印刷情報を含む道路地図を表示するステップと、を有する表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を有する電子装置に関し、特に、自車位置周辺等の道路地図を２次元表示または３次元表示するときの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、目的地までの道路や自車位置周辺の地図を案内するナビゲーション装置が搭載されている。案内の際にディスプレイ表示される道路地図には、実際の道路環境に近い臨場感のあるものを表示するため、３次元画像データや撮像カメラによって撮像されたデータを表示するものがある。
【０００３】
また、道路地図の表示に関しては、ユーザーの視認性を考慮した様々な技術が開示されている。特許文献１には、表示される３次元地図画像のうち、景観への影響度が大きい建物については高いリアル感で表示し、それ以外の表示については低いリアル感で表示することにより、リアル感のある地図画像を表示する技術が開示されている。特許文献２には、予め記憶された道路ネットワークデータベースや描画データベース等を用いて、交差点の拡大画像を生成する技術が開示されている。特許文献３には、予め記憶された道路標示規定データベース等を用いて道路標示を描くことにより、現地調査の負担を軽減した地図画像データ生成システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１７１２２９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８５８９３号公報
【特許文献３】特開２０１２−１３３１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図９は、従来のナビゲーション装置における道路地図の表示例を示す。ナビゲーション装置において道路地図を表示する場合、幾つかのレイヤを合成して道路地図が描画される。例えば、１つのレイヤは、道路の形状を含み、１つのレイヤは、車線、規制等の路面印刷情報を含み、１つのレイヤは、風景や施設等のポリゴン画像を含み、これらのレイヤを合成することで道路地図が生成され、表示される。
【０００６】
ここで、車線や規制等の路面印刷情報は、道路地図が３次元表示される場合、ドライバー視点から見たときに、違和感のないような表示となるように、予め縦長の画像に加工されている。図９（Ａ）に、路面印刷情報の一例を示す。路面印刷情報１０は、車線１２と、進行方向を示す矢印１４とを含み、車線１２、矢印１４は、実際の路面印刷情報と比較して、同じ長さまたは縦方向Ｌが長くなっている。このような路面印刷情報１０が車内のドライバー視点から見た３次元画像２０で表示されると、図９（Ｂ）のように表示され、縦長の路面印刷情報１０がちょうど良い大きさとして視認することができる。
【０００７】
しかしながら、近年のナビゲーション装置は、ユーザー設定により、道路地図を２次元表示ないし３次元表示に自由に切り替えることが可能であり、道路地図をドライバーアイポイント以外の視野方向で表示させると、路面印刷情報を視認し難いという課題がある。例えば、図９（Ｃ）に示すように、道路地図を真上から見下ろすような俯瞰画像３０で２次元表示されると、路面印刷情報１０が縦長になり過ぎ、視認性が低下してしまう。
【０００８】
本願発明は、このような従来の課題を解決するものであり、異なる視野方向から道路地図を表示させた場合でも印刷情報の視認性が失われないように表示補正をすることができる電子装置、表示プログラムおよび表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電子装置は、道路地図を表示する機能を備えたものであって、道路上に印刷された印刷情報を保持する保持手段と、前記印刷情報を含む道路地図を表示可能な表示手段と、前記表示手段に表示される道路地図の視野方向を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された視野方向に応じて前記印刷情報の少なくとも縦方向の比率を変更する変更手段とを有し、前記表示手段は、視野方向に応じて変更された印刷情報を含む道路地図を表示する。
【００１０】
好ましくは前記設定手段により前記印刷情報を真上から俯瞰する第１の視野方向に設定されたとき、前記変更手段は、前記印刷情報を第１の比率で縦方向に小さくする。好ましくは前記設定手段により前記印刷情報を斜め上方から見る第２の視野方向に設定されたとき、前記変更手段は、前記印刷情報を第１の比率よりも大きい第２の比率で縦方向に小さくする。好ましくは前記保持手段は、予め規定された視野方向から見た印刷情報を保持し、前記設定手段による視野方向が前記予め規定された視野方向に一致するとき、前記変更手段は、前記印刷情報の比率を変更しない。好ましくは前記表示手段は、道路形状のポリゴンを含むレイヤと、前記印刷情報のポリゴンを含むレイヤとを合成して道路地図を表示する。好ましくは前記第１の視野方向は、道路地図の２次元表示に対応し、前記第２の視野方向は、道路地図の３次元表示に対応する。
【００１１】
本発明に係る表示プログラムは、道路上に印刷された印刷情報を含む道路地図を表示する機能を備えた電子装置が実行するものであって、予め決められた縦方向の長さを有する印刷情報を取得するステップと、前記印刷情報が表示される視野方向に基づき前記印刷情報の少なくとも縦方向の比率を決定するステップと、決定された比率に基づいて前記印刷情報の縦方向の比率を変更するステップと、視野方向に応じて変更された印刷情報を含む道路地図を表示するステップとを有する。
【００１２】
本発明に係る表示方法は、道路上に印刷された印刷情報を含む道路地図を表示装置に表示するものであって、予め決められた縦方向の長さを有する印刷情報を取得するステップと、前記印刷情報が表示される視野方向に基づき前記印刷情報の少なくとも縦方向の比率を決定するステップと、決定された比率に基づいて前記印刷情報の縦方向の比率を変更するステップと、視野方向に応じて変更された印刷情報を含む道路地図を表示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、設定された道路地図の視野方向に応じて印刷情報の少なくとも縦方向の比率を変更し、変更された印刷情報を含む道路地図を表示するようにしたので、視線方向に応じた縦方向の長さを有する印刷情報が表示され、ユーザーの視認性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る車載装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る表示部で表示可能な視野方向を概念的に例示した図である。
【図３】本発明の実施例に係る地図データの一構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る通信部の動作例を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る表示プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る路面印刷データの例であり、図６（Ａ）は、２次元表示されるときに縦方向の比率が変更された路面印刷データ、図６（Ｂ）は、３次元表示されるときに縦方向の比率が変更された路面印刷データ、図６（Ｃ）は、運転者の視点の視野方向で表示されるときの路面印刷データである。
【図７】本発明の実施例に係る表示プログラムの動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施例に係る道路地図の表示例であり、図８（Ａ）は、２次元表示されたときの路面印刷データを含む道路地図、図８（Ｂ）は、３次元表示されたときの路面印刷データを含む道路地図、図８（Ｃ）は、運転者の視点からの視野方向で表示された路面印刷データを含む道路地図の表示例である。
【図９】図９（Ａ）は、路面印刷情報を説明する図、図９（Ｂ）は、従来の路面印刷情報を含む３次元画像の表示例、図９（Ｃ）は、従来の路面印刷情報を含む２次元画像の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態に係る電子装置は、車両等の移動体内に搭載される車載装置、または車両等に持ち込むことができる携帯端末であることができる。携帯端末は、例えば、多機能型携帯電話機（スマートフォン）、タブレット型端末、携帯型パーソナルコンピュータであることができる。好ましい態様では、電子装置は、ナビゲーション機能を有するが、それ以外に、種々の機能、例えば、オーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオを受信する機能、データ通信機能などを備えることが可能である。
【実施例】
【００１６】
次に、本発明の実施例について説明する。図１は、本発明の実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。本実施例に係る車載装置１００は、入力部１１０、位置情報算出部１２０、ナビゲーション部１３０、表示部１４０、画像処理部１５０、記憶部１６０、通信部１７０、および制御部１８０を含んで構成される。但し、この構成は一例である。
【００１７】
入力部１１０は、入力キーデバイス、音声入力認識装置、タッチパネルなどにより、ユーザーからの指示を受け取り、これを制御部１８０へ提供する。位置情報算出部１２０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号、車両に搭載されるジャイロセンサや加速センサのセンサ出力に基づき自車の現在地を算出する。ナビゲーション部１３０は、例えば、現在地から目的地までの経路を探索し探索経路の案内をしたり、自車位置周辺の道路地図を表示部１４０に表示させる。
【００１８】
表示部１４０は、液晶ディスプレイやその他の表示装置を含み、例えば、ナビゲーション部１３０によって生成された道路地図の画像を表示したり、車載装置１００のユーザー設定を行うための設定画面やメニュー画面を表示する。あるいは、車載装置１００がＤＶＤ等の再生機能を備えていれば、再生された画像を表示する。
【００１９】
画像処理部１５０は、表示部１４０に表示するための画像データを生成する。本実施例の場合、画像処理部１５０は、表示部１４０に表示される道路地図の画像を２次元表示または３次元表示するための画像処理を行う。ナビゲーション部１３０により生成された道路地図が表示部１４０に表示されるとき、ユーザーは、表示部１４０に表示される道路地図の表示態様を変更することができる。具体的には、２次元表示と３次元表示との間で、道路地図を見る視点の角度を任意に調整することができる。
【００２０】
図２は、表示部１４０において表示可能な道路地図の視野方向を説明する図である。ここで、自車の運転車の視点Ｅ１からの視野方向Ｄを予め規定する。視点Ｅ１の高さあるいは視野方向Ｄは、車両の種類等に応じて任意に規定される。視野方向Ｄと道路Ｒとの交点を基準点Ｏとし、基準点Ｏと、運転者の視野方向Ｄとの成す角度をθｄとする。また、基準点Ｏの真上の視点Ｅ２からの視野方向Ｐと基準点Ｏとの成す角度は９０度であり、これをθｐとする。１つの態様では、ユーザーは、角度θｄからθｐの範囲で、表示部１４０に表示される道路地図の視野方向を任意に設定することができる。視野方向の角度の変更幅は、特に制限されないが、例えば、１０度の間隔で変更できるようにしても良いし、あるいは、３０度、４５度、６０度などの予め規定された複数の角度の中から任意の角度を選択するようにしてもよい。画像処理部１５０は、設定された視野方向に対応するように、道路地図の画像を処理する。
【００２１】
記憶部１６０は、車載装置１００が実行するアプリケーションソフトウエア、制御部１８０が実行するプログラム、ナビゲーション部１３０が実行されるときに必要とされる地図データを記憶することができる。図３に地図データの一例を示す。同図に示すように、地図データ２００は、リンクデータ２１０とノードデータ２２０を含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の経緯度、道路の種別（国道、一般道、県道など）、道路の走行方向（例えば、左側走行または右側走行）、幅員、規制（例えば、一方通行）、車線数などのデータを含んでいる。ノードデータ２２０は、ノードが交差点であるか否かを示す交差点ノードフラグ、ノードに接続される進入リンクとそこから脱出する脱出リンクの接続関係などのデータを含んでいる。
【００２２】
さらに地図データ２００は、道路ポリゴンデータ２３０を含み、道路ポリゴンデータ２３０は、リンクデータまたはノードデータに関連付けされ、道路地図を描画するときに読み出される。道路ポリゴンデータ２３０は、道路形状等を描画するための道路形状データ２３２と、道路上に印刷された車線、規制等を描画するための路面印刷データ２３４とを含む。路面印刷データ２３４は、例えば、従来技術の図９（Ａ）で示した車線１２、矢印１４を含み、さらには路面に印刷された速度、一旦停止、横断歩道などを含む。これらの路面印刷データは、必ずしも１つのレイヤである必要はなく、個々のレイヤに分類されて合成されることも可能である。例えば、車線を含むレイヤと、案内を含むレイヤとを別の構成にした場合、後に説明するように、車線または案内のいずれか一方の形状を変更することが可能になる。路面印刷データ２３４は、図２に示す運転者の視野方向Ｄから見たときに最適となるような形状、すなわち、実際の路面に印刷されたデータと比較して縦方向の比率が同じかそれより大きくなるように予め加工されている。
【００２３】
地図データ２００はさらに、リンクデータまたはノードデータに関連付けされた施設データ２４０を含み、施設データ２４０は、施設の名称、緯度経度の他に、施設を描画するための施設ポリゴンデータを含むことができる。
【００２４】
画像処理部１５０は、道路地図を表示させるとき、記憶部１６０から道路ポリゴンデータ２３０を読出し、道路形状データ２３２を含むレイヤ、路面印刷データ２３４を含むレイヤを合成し、道路画像を生成する。また、道路画像に、施設ポリゴンのレイヤを合成することで道路とともに施設の画像が生成される。さらに画像処理部１５０は、表示部１４０に設定されている視野方向に対応するように道路地図の画像を加工する。
【００２５】
通信部１７０は、外部のネットワーク等と無線によるデータ通信を行うことを可能にする。通信部１７０は、例えば図４に示すように、ネットワーク２５０を介して位置情報配信サイト（または配信サーバー）２６０にアクセスし、そこから自車位置情報を取得することもできる。この場合、位置情報算出部１２０によるＧＰＳ衛星を利用した位置算出、あるいは自立航法センサを利用した位置算出は必ずしも必須ではない。また、通信部１７０は、ネットワーク２５０を介して地図データ配信サイト２６２にアクセスし、そこから必要な地図データを取得することができる。この場合、記憶部１６０は、必ずしも大容量の地図データを記憶する必要はなく、ネットワーク２５０を介して、適宜、必要な地図データをダウンロードし、これを保持することが可能である。さらに通信部１７０は、ネットワーク２５０を介して、道路交通情報配信サイト２６４にアクセスし、そこから必要な道路交通情報（例えば、渋滞、工事、規制等）を取得することができる。
【００２６】
制御部１８０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、車載装置１００の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。本実施例は、ナビゲーション部１３０が実行されたとき、表示部１４０に表示される道路地図の表示を制御する表示制御プログラムを包含する。
【００２７】
次に、本実施例の表示プログラムの機能的な構成を図５に示す。表示プログラム３００は、ナビゲーション部１３０が実行されるときに起動され、画像処理部１５０および表示部１４０を制御する。表示プログラム３００は、表示部１４０における視野方向の設定情報を取得する設定情報取得部３１０、地図データ取得部３２０、路面印刷データの比率を決定する比率決定部３３０、決定された比率に基づき路面印刷データの比率を変更する比率変更部３４０、表示部１４０に表示される道路地図画像を生成する道路地図画像生成部３５０および道路地図画像を表示部１４０へ提供する道路地図画像提供部３６０を含んで構成される。
【００２８】
設定情報取得部３１０は、表示部１４０に道路地図を表示するときの視野方向の設定情報を取得する。道路地図を表示するときの視野方向は、初期設定では、図２に示す運転者の視点Ｅ１から見た視野方向Ｄに設定されている。ユーザーは、視野方向Ｄの角度を変更したい場合には、メニュー画面等から設定画面を検索し、そこで視野方向の変更を行う。運転者の視点Ｅ１の視野方向Ｄは、運転者の視点から地図画像を３次元表示させ、これを視点Ｅ２からの視野方向Ｐに変更すれば、真上から見下ろすような２次元表示に変更される。視野方向の角度は、θｄからθｐの範囲内で任意に設定することができ、その設定情報は、記憶部１６０または制御部１８０に記憶される。それ故、設定情報取得部３１０は、表示プログラム３００が起動されると、該当する記憶エリアから視野方向の設定情報を取得する。
【００２９】
地図データ取得部３２０は、位置情報算出部１２０により算出された自車の現在地に基づき記憶部１６０から自車位置周辺の地図データを取得する。地図データは、図３に示したように、リンクデータ、ノードデータ、道路ポリゴンデータ、施設データ等を包含する。
【００３０】
比率決定部３３０は、設定情報取得部３１０で取得された視野方向と、予め決められた視野方向とを比較し、当該比較結果に基づき路面印刷データの比率を決定する。好ましい態様では、予め決められた視野方向とは、図２に示す運転者の視点Ｅ１からの視野方向Ｄである。あるいは、予め決められた視野方向とは、地図データ２００に格納されている路面印刷データ２３４を加工するときに参照された視野方向Ｄである。ここで、設定情報取得部３１０で取得された視野方向をＱ、そのときの基準点Ｏと成す角をθｑとし、予め決められた視野方向をＤ、そのときの基準点Ｏと成す角をθｄとする。
【００３１】
比率決定部３３０は、設定情報取得部３１０で取得された視野方向Ｑが予め決められた視野方向Ｄと一致するとき（θｑ＝θｄ）、路面印刷データの比率を変更しないと決定する。他方、比率決定部３３０は、設定情報取得部３１０で取得された視野方向Ｑが予め決められた視野方向Ｄと異なるとき（θｑ≠θｄ）、路面印刷データの適切な比率を決定する。好ましくは比率決定部３３０は、路面印刷データの横方向の比率を変更せず、縦方向のみの比率を決定する。比率の決定方法は任意であるが、θｄからθｐの範囲で、θｑに応じて縦方向の比率が線形に一定の変化率で変化されるように決定してもよいし、あるいは、θｑと比率との関係を予め規定しておいてもよく、この場合には複数段階の比率を決めておき、θｑからいずれかの段階の比率を選択することができる。さらに比率決定部３３０は、θｑに応じて、路面印刷データの縦横両辺を含むアスペクト比を決定するようにしてもよい。
【００３２】
比率変更部３４０は、比率決定部３３０によって決定された比率に基づき、路面印刷データ２３４の比率を変更する。図６は、比率変更部３４０によって変更された路面印刷データの一例を示す図である。図６（Ｃ）に示す路面印刷データ４００は、地図データとして予め用意されたものであり、運転者の視点Ｅ１の視野方向で見たときに最適となり得るように加工されたデータである。この例では、路面印刷データ４００は、２つの部分、すなわち、車線４１０と、車線の進行方向を示す矢印４２０とを有し、比率決定部３３０は、矢印４２０の縦方向の比率を変更し、車線４１０の比率はそのままにするものとする。
【００３３】
図６（Ａ）は、視野方向Ｑが視野方向Ｐと一致（θｑ＝θｐ）、すなわち２次元表示に設定されたときの路面印刷データの比率を示している。矢印４２０は、図６（Ｃ）に示すように、縦方向の長さＬ３を有しており、長さＬ３が３０％の比率に変更され、長さＬ１になる。図６（Ｂ）は、視野方向Ｑが視野方向Ｄと視野方向Ｐとのほぼ中間（θｄ＜θｑ＜θｐ、θｑ＝４５度）、すなわち運転者の視点Ｅ１よりも若干高い位置からの３次元表示に設定されたときの路面印刷データの比率を示している。この場合、矢印４２０は、例えば長さＬ３が５０％の比率に変更され、長さＬ２になる。
【００３４】
また、矢印４２０の横方向の幅Ｗ３は、好ましくは、図６（Ａ）のときのＷ１、図６（Ｂ）のときのＷ２と等しい。つまり、Ｗ３＝Ｗ２＝Ｗ１の関係である。もともと、図６（Ｃ）に示す矢印４２０は、運転者の視点Ｅ２にあわせて、その縦方向の比率のみを大きくしたものであるから、縦方向の比率のみを縮小すれば、実際の路面印刷に近い形状で表示できるので、横方向の幅を縮小する必要はない。但し、Ｗ１、Ｗ２を、Ｗ３よりも幾分だけ小さく表示した方が、運転者にとって見易くなるようであれば、Ｗ１、Ｗ２の比率を幾分か小さくするようにしてもよい。なお、路面印刷データとして、矢印４２０のみの比率を変更し、車線４１０の比率を変更しない場合には、矢印４２０と、車線４１０のポリゴンデータは、それぞれ異なるレイヤに形成されるようにすればよい。また、矢印４２０と車線４１０との比率を同時に変更する場合には、両者のポリゴンデータを同一のレイヤに形成すればよい。
【００３５】
道路地図画像生成部３５０は、比率が変更された路面印刷データのレイヤ、施設データのレイヤ等を合成し、道路地図画像を生成する。道路地図画像提供部３６０は、生成された道路地図画像を表示部１４０へ提供し、表示部１４０は、自車位置周辺の道路地図を表示する。
【００３６】
次に、本実施例の車載装置の表示動作について図７のフローを参照して説明する。始めに、ユーザーは、任意のタイミングで、入力部１１０を介して表示部１４０の視野方向を設定することができる。例えば、デフォルト状態では、運転者の視点Ｅ１の視野方向Ｄに初期設定されており、もし、ユーザーが視野方向を変更した場合には、初期設定が更新され、その更新情報が記憶部１６０等に保存される。また、記憶部１６０に格納される路面印刷データは、視野方向Ｄで最適化されたものであるとする。
【００３７】
ユーザー操作などによってナビゲーション部１３０が起動されると（Ｓ１００）、表示プログラム３００が実行され、設定情報取得部３１０は、上記したような視野方向の設定情報を取得する（Ｓ１０２）。これと並行して、地図データ取得部３２０は、位置情報算出部１２０で算出された現在地に基づき自車位置周辺の地図データを記憶部１６０から取得する（Ｓ１０４）。
【００３８】
次に、比率決定部３３０は、設定情報取得部３１０で取得された視野方向Ｑが視野方向Ｄと比較し、路面印刷データの比率の変更を要するか否かを判定する（Ｓ１０６）。１つの態様では、視野方向Ｑと視野方向Ｄとが異なるとき、あるいは両者の差が一定以上であるとき、変更を要すると判定する。比率決定部３３０は、比率の変更が必要であると判定した場合、変更する比率を決定する（Ｓ１０８）。また、比率決定部３３０は、路面印刷データの中から特定の種類の路面印刷データを選択し、選択された路面印刷データの比率の変更を要すると判定するようにしてもよい。例えば、路面印刷データに含まれる、案内方向を示す矢印、あるいは路面に印刷される速度などの数字の比率の変更を必要と判定し、それ以外の車線等は比率の変更は不要と判定することができる。このように、路面印刷データの中から特定のものの比率を変更する場合には、どの路面印刷データが変更の対象になるのかを事前に特定し、路面印刷データ２３４をさらに複数の種類またはカテゴリーに分類し、分類された路面印刷データ毎に変更の対象であることを識別するフラグを設定することができる。そして、比率決定部３３０は、フラグが設定された路面印刷データのみの比率の決定を行う。１つの例として、路面印刷データの中で、運転者の視点Ｅ１を変更したときに、視認性がより悪化する路面印刷データを変更の対象にする。例えば、矢印や数字などは、その形状が歪むと、視認性が低下するが、車線のような直線は、縦方向に歪んだとしても、視認性がそれほど低下することがない。
【００３９】
比率決定部３３０は、視野方向Ｄと視野方向Ｑとの差に応じて具体的に比率を決定する。比率は、予め用意された数式、あるいは予め用意された参照テーブルに基づき決定することができる。比率決定部３３０により比率が決定されると、次に、比率変更部３４０は、決定された比率に基づき路面印刷データの比率を変更する（Ｓ１１０）。一方、Ｓ１０６によって比率の変更が必要でないと判定された場合には、路面印刷データの比率の変更は行われない。
【００４０】
次に、道路地図画像生成部３５０によって、ポリゴンデータを含む各レイヤが合成され、自車位置周辺の道路地図画像が生成され（Ｓ１１２）、この道路地図画像が表示部１４０によって表示される（Ｓ１１４）。
【００４１】
図８は、本実施例により表示制御を行った場合の道路地図の表示例である。図８（Ａ）は、図６（Ａ）に示す路面印刷データを含む道路地図が２次元表示されたときの表示例、図８（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示す路面印刷データを含む道路地図が３次元表示されたときの表示例、図８（Ｃ）は、図６（Ｃ）に示す印刷路面データを含む道路地図が運転者の視点Ｅ１の視野方向で見たときの道路地図の表示例である。従来技術では、図９（Ｃ）に示すように、印刷路面データを２次元表示すると、印刷路面データが縦方向に歪んで視認し難いという問題があったが、本実施例では、印刷路面データの縦方向の比率を、表示部１４０に設定された視野方向すなわち視点の位置に応じて可変するようにしたので、視野方向に適切な形状で印刷路面データを表示することができ、視認性の低下を防止することができる。
【００４２】
上記実施例では、路面印刷データとして矢印の縦方向の比率が視野方向に応じて変更される例を示したが、これ以外の路面印刷データについても同様に設定された視野方向に応じて縦方向の比率を変更し、変更された路面印刷データを含む道路地図を表示することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００：車載装置                        １１０：入力部
１２０：位置情報算出部                  １３０：ナビゲーション部
１４０：表示部                          １５０：画像処理部
１６０：記憶部                          １７０：通信部
１８０：制御部                          ２００：地図データ
２１０：リンクデータ                    ２２０：ノードデータ
２３０：道路ポリゴンデータ              ２３２：道路形状データ
２３４：路面印刷データ                  ２４０：施設データ
２５０：ネットワーク                    ２６０：位置情報配信サイト
２６２：地図データ配信サイト            ２６４：道路交通情報配信サイト
３００：表示プログラム                  ３１０：設定情報取得部
３２０：地図データ取得部                ３３０：比率決定部
３４０：比率変更部                      ３５０：道路地図画像生成部
３６０：道路地図画像提供部              ４００：路面印刷データ
４１０：車線                            ４２０：矢印
Ｅ１、Ｅ２：視点                        Ｄ、Ｑ：視野方向
Ｒ：道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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