(57)【要約】【課題】セパレータに付着した異物を除去できる蓄電装置の製造装置を提供することにある。【解決手段】製造装置１１は、セパレータ１３，１４をそれぞれ搬送する搬送装置２０，３０と、電極１２を載置する設置装置４０と、第１セパレータ１３から異物を除去する第１除去装置５０と、第２セパレータ１４から異物を除去する第２除去装置６０と、を備えている。第１除去装置５０は、第１セパレータ１３の両面にそれぞれ接触するブラシ５１，５２と、ブラシ５１，５２を収容しているケース５３と、第１吸引部５４ａ，５４ｂとを有する。第２除去装置６０は、第２セパレータ１４の両面にそれぞれ接触するブラシ６１，６２と、ブラシ６１，６２を収容しているケース６３と、第２吸引部６４ａ，６４ｂとを有する。【選択図】図１
2016173928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置の製造装置であって、
第１面及び前記第１面の反対側の第２面を有する帯状の第１セパレータを搬送する第１搬送部と、
第３面及び前記第３面の反対側の第４面を有する帯状の第２セパレータを搬送する第２搬送部と、
前記第１セパレータと前記第２セパレータとの間に電極を設置する設置部と、
前記第１セパレータの搬送方向において前記設置部よりも上流側に配置されており、前記第１セパレータから異物を除去する第１除去部と、
前記第２セパレータの搬送方向において前記設置部よりも上流側に配置されており、前記第２セパレータから異物を除去する第２除去部と、を備え、
前記第１除去部は、前記第１面に接触する第１ブラシと、前記第２面に接触する第２ブラシと、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを収容している第１外装体と、前記第１外装体の内部を吸引する第１吸引部と、を備え、
前記第２除去部は、前記第３面に接触する第３ブラシと、前記第４面に接触する第４ブラシと、前記第３ブラシ及び前記第４ブラシを収容している第２外装体と、前記第２外装体の内部を吸引する第２吸引部と、を備えている製造装置。
【請求項２】
前記第１ブラシ及び前記第２ブラシは、前記第１セパレータの幅方向に沿って延びる回転軸を中心に回転する回転ブラシであり、
前記第３ブラシ及び前記第４ブラシは、前記第２セパレータの幅方向に沿って延びる回転軸を中心に回転する回転ブラシである請求項１に記載の製造装置。
【請求項３】
前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを前記第１セパレータに対して相対的に移動させる第１制御部と、
前記第３ブラシ及び前記第４ブラシを前記第２セパレータに対して相対的に移動させる第２制御部と、を備え、
前記第１制御部は、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシに対する前記第１セパレータの相対的な移動速度が、前記第１外装体に対する前記第１セパレータの相対的な移動速度よりも小さくなるように、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを移動させ、
前記第２制御部は、前記第３ブラシ及び前記第４ブラシに対する前記第２セパレータの相対的な移動速度が、前記第２外装体に対する前記第２セパレータの相対的な移動速度よりも小さくなるように、前記第３ブラシ及び前記第４ブラシを移動させる請求項１又は請求項２に記載の製造装置。
【請求項４】
前記第１搬送部は、前記第１セパレータに音波を照射して推進力を付与する搬送装置であり、
前記第２搬送部は、前記第２セパレータに音波を照射して推進力を付与する搬送装置である請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、蓄電装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、例えばモータなどへの供給電力を蓄える蓄電装置として、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池などが搭載されている。このような蓄電装置には、電極がセパレータを間に介在させた状態で層状に重なっている電極組立体を備えているものがある。
【０００３】
上述のような電極組立体を有する蓄電装置の製造工程においては、帯状の複数のセパレータを搬送しながら、２つのセパレータの間に電極を設置する装置が用いられている（例えば特許文献１）。特許文献１には、帯状のセパレータや電極を連続的に搬送しながら、イオナイザにより静電気を除去することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１０２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている装置では、静電気が除去されても、異物が依然としてセパレータに付着している虞がある。仮に異物がセパレータに付着している場合には、セパレータに付着した異物が蓄電装置の性能に悪影響を与える虞がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術に鑑みてなされたものであり、その目的は、セパレータに付着した異物を除去できる蓄電装置の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する製造装置は、蓄電装置の製造装置であって、蓄電装置の製造装置であって、第１面及び前記第１面の反対側の第２面を有する帯状の第１セパレータを搬送する第１搬送部と、第３面及び前記第３面の反対側の第４面を有する帯状の第２セパレータを搬送する第２搬送部と、前記第１セパレータと前記第２セパレータとの間に電極を設置する設置部と、前記第１セパレータの搬送方向において前記設置部よりも上流側に配置されており、前記第１セパレータから異物を除去する第１除去部と、前記第２セパレータの搬送方向において前記設置部よりも上流側に配置されており、前記第２セパレータから異物を除去する第２除去部と、を備え、前記第１除去部は、前記第１面に接触する第１ブラシと、前記第２面に接触する第２ブラシと、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを収容している第１外装体と、前記第１外装体の内部を吸引する第１吸引部と、を備え、前記第２除去部は、前記第３面に接触する第３ブラシと、前記第４面に接触する第４ブラシと、前記第３ブラシ及び前記第４ブラシを収容している第２外装体と、前記第２外装体の内部を吸引する第２吸引部と、を備えていることを要旨とする。
【０００８】
これによれば、第１セパレータ及び第２セパレータの両面に、ブラシがそれぞれ接触するため、第１セパレータ及び第２セパレータの両面から異物を除去できる。そして、ブラシによってセパレータから除去された異物は、第１外装体及び第２外装体の内部から吸引することで回収される。このため、異物が環境中に飛散することが抑制される。即ち、異物がセパレータに再び付着することが抑制される。したがって、セパレータに付着した異物を除去できる。
【０００９】
上記製造装置について、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシは、前記第１セパレータの幅方向に沿って延びる回転軸を中心に回転する回転ブラシであり、前記第３ブラシ及び前記第４ブラシは、前記第２セパレータの幅方向に沿って延びる回転軸を中心に回転する回転ブラシであることが好ましい。
【００１０】
これによれば、第１ブラシ、第２ブラシ、第３ブラシ、及び第４ブラシが回転ブラシであるため、異物の除去が効率よくできるようになる。
上記製造装置について、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを前記第１セパレータに対して相対的に移動させる第１制御部と、前記第３ブラシ及び前記第４ブラシを前記第２セパレータに対して相対的に移動させる第２制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシに対する前記第１セパレータの相対的な移動速度が、前記第１外装体に対する前記第１セパレータの相対的な移動速度よりも小さくなるように、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを移動させ、前記第２制御部は、前記第３ブラシ及び前記第４ブラシに対する前記第２セパレータの相対的な移動速度が、前記第２外装体に対する前記第２セパレータの相対的な移動速度よりも小さくなるように、前記第３ブラシ及び前記第４ブラシを移動させることが好ましい。
【００１１】
これによれば、第１ブラシ及び第２ブラシと第１セパレータとの速度差が小さくなる。同様に、第３ブラシ及び第４ブラシと第２セパレータとの速度差が小さくなる。このため、２つのブラシとセパレータとが擦れ合うことを原因として、セパレータの性能に悪影響を及ぼすことが抑制される。
【００１２】
上記製造装置について、前記第１搬送部は、前記第１セパレータに超音波を照射して推進力を付与する搬送装置であり、前記第２搬送部は、前記第２セパレータに超音波を照射して推進力を付与する搬送装置であることが好ましい。
【００１３】
これによれば、音波を照射することにより、第１セパレータ及び第２セパレータに推進力を付与できるため、各セパレータへの異物の付着が抑制される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、セパレータに付着した異物を除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】蓄電装置の製造装置の一部を示す模式図。
【図２】ブラシの模式図。
【図３】製造装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、ブラシが移動する様子を示す模式図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、ブラシが移動する様子を示す模式図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、ブラシが移動する様子を示す模式図。
【図７】別の実施例におけるブラシの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、蓄電装置の製造装置について説明する。
本実施形態において、完成品としての蓄電装置は、電極組立体と、電解液と、電極組立体及び電解液を収容しているケースと、を備えている。電極組立体は、袋状のセパレータに収容された状態の電極と、この電極とは極性が異なる電極とが交互に積層されている。
【００１７】
図１に示すように、蓄電装置の製造装置１１は、蓄電装置の製造工程のなかでも、特に電極１２を袋状のセパレータで包む工程に用いられる装置である。なお、図１には、製造装置１１の一部のみが図示されている。
【００１８】
製造装置１１は、第１セパレータ１３を供給する図示しない供給装置と、第２セパレータ１４を供給する図示しない供給装置と、を有する。２つのセパレータ１３，１４は、絶縁性であり、且つ多孔質の薄膜である。２つのセパレータ１３，１４は、例えばポリプロピレンやポリエチレンから形成されている。第１セパレータ１３は、第１面１３ａと、第１面１３ａの反対側の第２面１３ｂと、を有する。第２セパレータ１４は、第３面１４ａと、第３面１４ａの反対側の第４面１４ｂと、を有する。
【００１９】
製造装置１１は、第２セパレータ１４の搬送方向Ｄ１を変更するためのロール１５を有する。搬送方向Ｄ１におけるロール１５の下流側において、２つのセパレータ１３，１４は、第１セパレータ１３の第２面１３ｂと第２セパレータ１４の第４面１４ｂとが対向した状態で搬送される。
【００２０】
製造装置１１は、第１セパレータ１３を搬送する第１搬送部としての第１搬送装置２０と、第２セパレータ１４を搬送する第２搬送装置３０と、を有する。各搬送装置２０，３０は、搬送方向Ｄ１においてロール１５よりも下流側に配置されている。
【００２１】
第１搬送装置２０は、第１セパレータ１３の搬送方向Ｄ１に沿って延在している振動板２１と、振動を発生させる２つの振動子２２と、各振動子２２で発生された振動を増幅させつつそれぞれに振動板２１へ伝達する２つのホーン２３と、を有する。第１搬送装置２０では、各振動子２２が発振されることにより、振動板２１から第１セパレータ１３に向けて、音波が照射される。これにより、第１セパレータ１３には、振動板２１から離間させる浮揚力と、搬送方向Ｄ１へ進行させる推進力とが付与される。
【００２２】
第２搬送装置３０は、第２セパレータ１４の搬送方向Ｄ１に沿って延在している振動板３１と、振動を発生させる２つの振動子３２と、各振動子３２で発生された振動を増幅させつつそれぞれに振動板３１へ伝達する２つのホーン３３と、を有する。第２搬送装置３０では、各振動子３２が発振されることにより、振動板３１から第２セパレータ１４に向けて、音波が照射される。これにより、第２セパレータ１４には、振動板３１から離間させる浮揚力と、搬送方向Ｄ１へ進行させる推進力とが付与される。
【００２３】
製造装置１１は、２つのセパレータ１３，１４の間に電極１２を設置する設置部としての設置装置４０を有する。設置装置４０は、搬送方向Ｄ１においてロール１５や搬送装置２０，３０よりも上流側に配置されている。
【００２４】
設置装置４０は、電極１２を保持して搬送できる搬送ヘッド４１を有する。搬送ヘッド４１は、図示しない載置部に積層されている電極１２を、一枚ずつ拾い上げるとともに、第１セパレータ１３の上まで搬送して載置できるように構成されている。図１では、電極１２の載置が予定されている位置（以下、予定位置１２ａと示す）が二点鎖線を用いて示されている。セパレータ１３，１４において、予定位置１２ａと予定位置１２ａとの間は、電極１２の載置が予定されていない非予定位置１２ｂである。
【００２５】
ここで、製造装置１１に供給される電極１２は、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池に用いられる電極であって、正極電極及び負極電極の何れであってもよい。電極１２は、ほぼ四角形に成形されている。電極１２は、金属箔と、金属箔の両面を覆っている活物質層と、金属箔の縁部から突出するタブと、を有する。
【００２６】
製造装置１１は、セパレータ１３，１４の間に電極１２が挟み込まれた状態において、電極１２の周囲を熱溶着しつつ打ち抜いて、セパレータを袋状に加工する図示しない加工装置を有する。加工装置は、搬送方向Ｄ１において搬送装置２０，３０よりも下流側に配置されている。
【００２７】
製造装置１１は、第１セパレータ１３から異物を除去する第１除去部としての第１除去装置５０を有する。第１除去装置５０は、搬送方向Ｄ１において設置装置４０よりも上流側に配置されている。
【００２８】
第１除去装置５０は、第１セパレータ１３の第１面１３ａに接触している第１ブラシ５１と、第１セパレータ１３の第２面１３ｂに接触している第２ブラシ５２と、ブラシ５１，５２を収容している第１外装体としてのケース５３と、ケース５３の内部を吸引する第１吸引部５４ａ，５４ｂと、を備えている。
【００２９】
ケース５３は、開口部を有する箱状の第１ケース５３ａと、開口部を有する箱状の第２ケース５３ｂと、を有する。第１ケース５３ａは、開口部を第１面１３ａに向けて配置されているとともに、第１ブラシ５１を収容している。第２ケース５３ｂは、開口部を第２面１３ｂに向けて配置されているとともに、第２ブラシ５２を収容している。それぞれのケース５３ａ，５３ｂの開口部まわりにある先端面は、第１セパレータ１３に近接している。
【００３０】
第１吸引部５４ａは、第１ケース５３ａに接続されており、例えば図示しない吸引ポンプなどによって発生された吸引力を用いて、第１ケース５３ａの内部を吸引する。第１吸引部５４ｂは、第２ケース５３ｂに接続されており、例えば図示しない吸引ポンプなどによって発生された吸引力を用いて、第２ケース５３ｂの内部を吸引する。
【００３１】
図２に示すように、第１ブラシ５１及び第２ブラシ５２は、円柱状の基材８０を有する。各ブラシ５１，５２の基材８０は、第１セパレータ１３の幅方向に沿って延在しており、且つ、搬送方向Ｄ１に沿って移動できるように、それぞれケース５３ａ，５３ｂに支持されている。さらに、各ブラシ５１，５２の基材８０は、基材８０の軸線まわりで回転できるように、それぞれケース５３ａ，５３ｂに支持されている。
【００３２】
ブラシ５１，５２は、基材８０の外周面から直径方向へ突出する複数のリブ８１と、複数の繊維列８２と、を有する。複数のリブ８１及び複数の繊維列８２は、基材８０の長さ方向における中央から、基材８０の両端部に向かって、それぞれ面対称となるように、螺旋状に延在している。複数のリブ８１及び複数の繊維列８２は、ほぼ平行に配置されている。
【００３３】
複数のリブ８１は、軟質な材料（例えばシリコンゴムやスチレンブタジエンゴムなど）で形成されている。また、それぞれの繊維列８２を構成している繊維は、軟質であり且つ導電性である材料（例えば炭素繊維など）で形成されている。このように、ブラシ５１，５２は、第１セパレータ１３の幅方向に沿って延びる回転軸を中心に回転する回転ブラシである。
【００３４】
図１に示すように、第２除去装置６０は、第２セパレータ１４の第３面１４ａに接触している第３ブラシ６１と、第２セパレータ１４の第４面１４ｂに接触している第４ブラシ６２と、ブラシ６１，６２を収容している第２外装体としてのケース６３と、ケース６３の内部を吸引する第２吸引部６４ａ，６４ｂと、を備えている。
【００３５】
第２除去装置６０は、既に説明した第１除去装置５０と同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。なお、第１ブラシ５１と第３ブラシ６１、第２ブラシ５２と第４ブラシ６２、ケース５３とケース６３、第１吸引部５４ａと第２吸引部６４ａ、第１吸引部５４ｂと第２吸引部６４ｂは、それぞれ同じ構成である。このように、ブラシ６１，６２は、第２セパレータ１４の幅方向に沿って延びる回転軸を中心に回転する回転ブラシである。なお、図１及び図４〜図６では、説明の便宜のため、ブラシ５１，５２と第１セパレータ１３とが離間し、ブラシ６１，６２と第２セパレータ１４とが離間した状態が図示されているが、実際にはこれらが接触している。
【００３６】
図３に示すように、第１除去装置５０は、第１ブラシ５１を移動及び回転させる第１アクチュエータ９１と、第２ブラシ５２を移動及び回転させる第２アクチュエータ９２と、を有する。第２除去装置６０は、第３ブラシ６１を移動及び回転させる第３アクチュエータ９３と、第４ブラシ６２を移動及び回転させる第４アクチュエータ９４と、を有する。複数のアクチュエータ９１〜９４は、例えばステッピングモータである。
【００３７】
製造装置１１は、第１制御部及び第２制御部としての制御装置９０を備えている。制御装置９０は、各種の演算処理を実行できる演算部と、演算部のプログラムや演算結果を記憶できる記憶部と、を備えている。制御装置９０は、搬送装置２０，３０、設置装置４０、及びアクチュエータ９１〜９４、及び図示しない加工装置へ制御信号を出力できるように、それぞれと接続されている。
【００３８】
制御装置９０は、搬送装置２０，３０へ制御信号を出力することによって、セパレータ１３，１４の搬送を制御する。制御装置９０は、設置装置４０へ制御信号を出力することによって、電極１２の載置を制御する。制御装置９０は、それぞれアクチュエータ９１〜９４へ制御信号を出力することによって、ブラシ５１，５２，６１，６２の回転及び移動を制御する。
【００３９】
次に、製造装置１１を用いた蓄電装置の製造方法について、制御装置９０が行う処理とともに説明する。また、作用についても説明する。
制御装置９０は、第１搬送装置２０の振動子２２，２２、及び第２搬送装置３０の振動子３２，３２を発振させる。このため、セパレータ１３，１４には、浮揚力と推進力が付与される。その結果、セパレータ１３，１４は、搬送方向Ｄ１へ、所定の速度Ｓａで連続的に搬送される。
【００４０】
制御装置９０は、電極１２が所定の時間Ｔａごとに第１セパレータ１３の上に載置されるように、設置装置４０を制御する。その結果、セパレータ１３，１４の間には、間隔をおいて電極１２が配置される。電極１２が載置される予定位置１２ａは、セパレータ１３，１４の速度Ｓａと、電極１２を載置する時間Ｔａとから予測できる。
【００４１】
制御装置９０は、所定の回転速度でブラシ５１，５２，６１，６２を常に回転させる。ブラシ５１，５２，６１，６２の回転方向Ｄ２は、搬送方向Ｄ１と同じ方向である。即ち、ブラシ５１，５２と第１セパレータ１３とが接触している部分におけるリブ８１及び繊維列８２の進行方向は、搬送方向Ｄ１と同じ方向である。また、ブラシ６１，６２と第２セパレータ１４とが接触している部分におけるリブ８１及び繊維列８２の進行方向は、搬送方向Ｄ１と同じ方向である。
【００４２】
そして、図４〜図６に示すように、制御装置９０は、第１セパレータ１３を搬送させながら、ブラシ５１，５２を回転させつつ移動させる。
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、制御装置９０は、予定位置１２ａが搬送方向Ｄ１における上流側からケース５３ａ，５３ｂの間に差し掛かるタイミングが到来すると、ケース５３の内部において、ブラシ５１，５２を搬送方向Ｄ１における最も上流側にある初期位置Ｐ１へ移動させる。
【００４３】
図５（ａ）及び（ｂ）において、矢印Ｙ１で示すように、制御装置９０は、ケース５３の内部において搬送方向Ｄ１における最も下流側にある終期位置Ｐ２へ向かって、ブラシ５１，５２を所定の速度Ｓｂで移動させる。ここで、ブラシ５１，５２の速度Ｓｂは、セパレータ１３，１４の速度Ｓａより小さい。また、ブラシ５１，５２の速度Ｓｂは、ブラシ５１，５２が初期位置Ｐ１から終期位置Ｐ２へ移動する迄の間に、予定位置１２ａがケース５３ａ，５３ｂの間を通過し終える速度に設定されている。
【００４４】
図６（ａ）及び（ｂ）において、矢印Ｙ２で示すように、制御装置９０は、ブラシ５１，５２が終期位置Ｐ２へ到達すると、ブラシ５１，５２を初期位置Ｐ１へ移動させる。このとき、ケース５３ａ，５３ｂの間を非予定位置１２ｂが通過しているとともに、次の予定位置１２ａがケース５３ａ，５３ｂの間に差し掛かるタイミングが到来している。
【００４５】
その後、制御装置９０は、ケース５３ａ，５３ｂの間を予定位置１２ａが通過するごとに、ブラシ５１，５２を初期位置Ｐ１から終期位置Ｐ２まで移動させる処理を繰り返し実行する。このように、制御装置９０は、ブラシ５１，５２を第１セパレータ１３に対して相対的に移動させる。制御装置９０は、ブラシ５１，５２に対する第１セパレータ１３の相対的な移動速度が、ケース５３に対する第１セパレータ１３の相対的な移動速度よりも小さくなるように、ブラシ５１，５２を移動させる。このため、ブラシ５１，５２と第１セパレータ１３との速度差が小さくなる。
【００４６】
なお、制御装置９０は、ケース６３ａ，６３ｂの間を予定位置１２ａが通過するごとに、ブラシ６１，６２を初期位置Ｐ１から終期位置Ｐ２まで移動させる処理を繰り返し実行する。第２除去装置６０に関する制御装置９０の処理は、既に説明した第１除去装置５０に関する処理と同様であるので、その詳細な説明を省略する。したがって、制御装置９０は、ブラシ６１，６２を第２セパレータ１４に対して相対的に移動させる。制御装置９０は、ブラシ６１，６２に対する第２セパレータ１４の相対的な移動速度が、ケース６３に対する第２セパレータ１４の相対的な移動速度よりも小さくなるように、ブラシ６１，６２を移動させる。同様に、ブラシ６１，６２と第２セパレータ１４との速度差が小さくなる。
【００４７】
ケース５３の内部は、第１吸引部５４ａ，５４ｂにより吸引される。したがって、ブラシ５１，５２によって第１セパレータ１３から除去された異物は、ケース５３の内部から吸引することで回収される。ケース６３の内部は、第２吸引部６４ａ，６４ｂにより吸引される。したがって、ブラシ６１，６２によって第２セパレータ１４から除去された異物は、ケース６３の内部から吸引することで回収される。
【００４８】
制御装置９０は、セパレータ１３，１４の間に電極１２が挟み込まれた状態において、電極１２の周囲を熱溶着しつつ打ち抜くように、加工装置を制御する。これにより、セパレータ１３，１４が袋状に加工されるとともに、電極１２が袋状のセパレータに収容される。
【００４９】
なお、その後の工程においては、袋状のセパレータに収容された電極１２と、電極１２とは極性が異なる電極とが交互に積層されることによって、電極組立体が形成される。次に、電極組立体がケースに収容されるとともに、電解液がケースに充填される。以上の工程を経て、蓄電装置が完成される。
【００５０】
したがって、本実施形態は、次に示す効果を有する。
（１）セパレータ１３，１４の両面に、ブラシがそれぞれ接触するため、セパレータ１３，１４の両面から異物を除去できる。そして、セパレータ１３，１４から除去された異物は、ケース５３，６３の内部から吸引することで回収される。このため、異物が環境中に飛散することが抑制される。即ち、異物がセパレータ１３，１４に再び付着することが抑制される。したがって、セパレータ１３，１４に付着した異物を除去できる。
【００５１】
（２）ブラシ５１，５２，６１，６２が回転ブラシであるため、異物が効率よく除去できるようになる。
（３）ブラシ５１，５２と第１セパレータ１３との速度差や、ブラシ６１，６２と第２セパレータ１４との速度差を小さくできる。このため、ブラシとセパレータとが擦れ合うことを原因として、セパレータの性能に悪影響を及ぼすことが抑制される。
【００５２】
（４）音波を照射することにより、セパレータ１３，１４に推進力が付与されるため、セパレータ１３，１４への異物の付着が抑制される。
（５）ブラシ５１，５２，６１，６２において、複数のリブ８１及び複数の繊維列８２は、基材８０の長さ方向における中央から、基材８０の両端部に向かって、それぞれ面対称となるように、螺旋状に延在している。このため、セパレータ１３，１４から除去された異物が、基材８０の長さ方向における中央から両端部へ向かって移動され、最終的に排出される。したがって、セパレータ１３，１４から除去された異物が効率よく回収できるようになる。
【００５３】
（６）ブラシ５１，５２，６１，６２と予定位置１２ａとが接触している時間は、ブラシ５１，５２，６１，６２と非予定位置１２ｂとが接触している時間と比較して、長い時間である。したがって、予定位置１２ａからの異物の除去が効率的に行えるようになる。
【００５４】
（７）ブラシ５１，５２，６１，６２を用いるため、非磁性の異物であっても、異物がセパレータ１３，１４から除去される。なお、異物は、非磁性であっても、導電性である場合、蓄電装置の性能に悪影響を与える虞がある。
【００５５】
上記実施形態は、次のように変更してもよい。
○  図７に示すように、ブラシ５１，５２，６１，６２の一部又は全部について、構造を変更してもよい。例えば、ブラシ５１，５２，６１，６２において、リブ８１が省略されてもよい。例えば、ブラシ５１，５２，６１，６２において、繊維が基材８０の外周面の全体にわたって植設されてもよい。
【００５６】
○  ブラシ５１，５２，６１，６２の一部又は全部は、複数のリブ８１が省略されていてもよい。ブラシ５１，５２，６１，６２の一部又は全部は、複数のリブ８１に代えて、繊維列８２とは繊維の硬さが異なる繊維列を有していてもよい。
【００５７】
○  ブラシ５１，５２，６１，６２の一部又は全部は、回転ブラシでなくてもよい。例えば、ブラシ５１，５２，６１，６２の一部又は全部は、繊維が直線状に並んだブラシでもよい。
【００５８】
○  ブラシ５１，５２の一部又は全部は、ケース５３の内部を移動できなくてもよい。ブラシ６１，６２の一部又は全部は、ケース６３の内部を移動できなくてもよい。これによれば、セパレータ１３，１４から異物が一様に除去される。
【００５９】
○  ブラシ５１，５２，６１，６２は、接地された除電ブラシであってもよい。
○  搬送装置２０，３０は、それぞれセパレータ１３，１４に接触して搬送するロールであってもよい。
【００６０】
○  ケース５３，６３は、１つの部材で構成されていてもよく、３つ以上の部材から構成されていてもよい。
○  除去装置５０，６０は、イオナイザを有してもよい。これによれば、異物がより効率的に除去できるようになる。
【００６１】
○  第１除去装置５０において、第１吸引部の数は、１つでもよく、３つ以上でもよい。第２除去装置６０において、第２吸引部の数は、１つでもよく、３つ以上でもよい。
○  製造装置１１において、加工装置は、電極１２とともにセパレータ１３，１４を捲回して捲回型の電極組立体に加工する装置でもよい。製造装置１１は、加工装置が省略されてもよい。
【００６２】
○  製造装置１１に供給される電極１２は、帯状であってもよい。
次に示す技術的思想は、上記実施形態及び別例から把握できる。
（イ）前記電極は、シート状の電極であり、前記設置部は、間隔をおいて前記電極を設置することが好ましい。
【符号の説明】
【００６３】
１１…製造装置、１２…電極、１３…第１セパレータ、１３ａ…第１面、１３ｂ…第２面、１４…第２セパレータ、１４ａ…第３面、１４ｂ…第４面、２０…第１搬送装置（第１搬送部）、３０…第２搬送装置（第２搬送部）、４０…設置装置（設置部）、５０…第１除去装置（第１除去部）、５１…第１ブラシ、５２…第２ブラシ、５３…ケース（第１外装体）、５４ａ，５４ｂ…第１吸引部、６０…第２除去装置（第２除去部）、６１…第３ブラシ、６２…第４ブラシ、６３…ケース（第２外装体）、６４ａ，６４ｂ…第２吸引部、９０…制御装置（第１制御部、第２制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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