(57)【要約】【課題】ギアケース内のラックバーを、軸心方向に移動可能に支持するラックガイドであって、ギアケース内でのラックガイドの位置を規制することができ、ラックガイドとギアケースとの衝突による異音の誘発を防止することが可能なラックガイド、および当該ラックガイドを備えるラックピニオン式舵取り装置を提供する。【解決手段】ラックバー３のピニオン２側との対向側に配置されるラックガイド本体６１と、ラックガイド本体６１のラックバー３側との対向側に配置され、ギアケース４内に支持される弾性部材６２とを備え、ラックガイド本体６１は、弾性部材６２側に円錐台形状の受圧部６１ｂを有し、弾性部材６２は、ラックガイド本体６１側より対向側に徐々に縮径する擂鉢形状の押圧部６２ａを有し、受圧部６１ｂと押圧部６２ａとが嵌合し、ラックガイド本体６１が弾性部材６２に保持される。【選択図】図２
2016084090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギアケースに軸支されたピニオンとラック歯を介して噛合するラックバーを、軸心方向に移動可能に支持するラックガイドであって、
前記ラックバーの前記ピニオン側との対向側に配置されるラックガイド本体と、
該ラックガイド本体の前記ラックバー側との対向側に配置され、前記ギアケース内に支持されるとともに、前記ラックガイド本体を前記ラックバー側へと付勢する弾性部材と、
を備え、
前記ラックガイド本体は、
前記ラックバー側の端部において、
前記ラックバーにおける前記ラック歯が形成される側と反対側の凸面に即した凹面からなる摺動支持面を有するとともに、
前記弾性部材側の端部において、
前記弾性部材に向かって延出しつつ、当該延出方向に向かって徐々に縮径する円錐台形状の受圧部を有し、
前記弾性部材は、
前記ラックガイド本体側の端部より前記ラックガイド本体側との対向側の端部に向かって徐々に縮径する円形断面形状からなる擂鉢形状の押圧部を有し、
前記受圧部と前記押圧部とが互いに嵌合しあうことにより、
前記ラックガイド本体は、前記弾性部材によって保持される、
ことを特徴とするラックガイド。
【請求項２】
前記受圧部と前記押圧部との嵌合状態のみを介して、
前記ラックガイド本体は、前記弾性部材によって保持される、
ことを特徴とする、請求項１に記載のラックガイド。
【請求項３】
前記ラックガイド本体において、
前記受圧部の端部には、
前記受圧部の断面形状に比べて小さな断面形状からなり、
前記受圧部と同軸上、且つ前記弾性部材に向かって延出するガイド部が設けられ、
前記弾性部材において、
前記押圧部の前記ラックガイド本体側との対向側の端部には、
前記押圧部と同軸上、且つ前記ガイド部を挿通可能な案内通路が設けられる、
ことを特徴とする、請求項１に記載のラックガイド。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のラックガイドを備えてなる、
ことを特徴とするラックピニオン式舵取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックガイドおよび当該ラックガイドを備えるラックピニオン式舵取り装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ラックピニオン式舵取り装置は、ギアケース、該ギアケースに軸支されるピニオン、該ピニオンに噛合するラック歯が形成されたラックバー、前記ギアケース内において該ラックバーを摺動可能に支持するラックガイド、および該ラックガイドを前記ラックバーに押付けるように付勢するコイルバネなどにより構成される。
前記ギアケースには円筒状に延出する中空形状のハウジング部が一体的に形成されており、該ハウジング部内に、円柱状のラックガイドが同軸上に挿設される。
これにより、ラックガイドは、前記ハウジング部の内周面と微小隙間（クリアランス）を有しつつ、ラックバーの移動方向（より具体的には、ラックバーの軸心方向）に対して直交方向に摺動可能に配設され、コイルバネによってラックバー側へと付勢される。
【０００３】
ここで、ラックガイドおよびギアケース（より具体的には、ハウジング部）は、双方とも同種類の金属部材によって形成されることが多く、ハウジング部に対するラックガイドの摺動によって、ラックガイドおよびハウジング部が、所謂「ともがね（同種類の金属同士を摩擦させること）」の状態となり、凝着（焼き付き）現象によるラックバー側へのラックガイドの移動障害などを引き起こす要因となっていた。
そこで、このような問題点を解決するための手段として、例えば、ラックガイドの外周面に複数の環状の弾性部材（例えば、Ｏリング等）を同軸上に装着し、これらの弾性部材を介してハウジング部に対するラックガイドの摺動を行う技術が、従来から知られている。
【０００４】
このような、環状の弾性部材を備えた構成からなるラックガイドおよびギアケースであれば、ラックガイドの外周面が、ハウジング部の内周面に直接接触することもなく、「ともがね」の状態となることを回避することができ、凝着現象によるラックバー方向へのラックガイドの移動障害などを回避することが可能である。
しかしながら、ハウジング部の内周面に対する、環状の弾性部材の摩擦係数は比較的大きいため、ラックガイドの付勢手段であるコイルバネに大きな負荷がかかり、当該コイルバネにへたり（劣化）が生じ易くなる。
その結果、コイルバネの押圧力が不足し、ラックガイドによるラックバーの堅固な摺動支持が困難となり、ラックガイドは、ギアケースのハウジング部内において、ラックバーの挙動に応じて不意に動かされることとなる。これにより、ハウジング部の内周面にラックガイドが衝突し、異音（打音）を誘発させる要因となっていた。
【０００５】
そこで、このような問題点を解決するための技術が、例えば、「特許文献１」によって開示されている。
即ち、前記「特許文献１」においては、ラックバーに摺動自在に接触する凹面を有するとともにラックバーに向かう押圧力を受ける受圧面を有したラックガイド本体と、このラックガイド本体の受圧面側に配された弾性部材（弾性変形自在部材）と、この弾性部材（弾性変形自在部材）にラックバーに向かう押圧力を与える台座部材（押圧部材）とを具備しており、弾性部材（弾性変形自在部材）は、台座部材（押圧部材）からのラックバーに向かう押圧力により弾性変形して押圧力の方向に対して直交する方向に膨出するように、ラックガイド本体と台座部材（押圧部材）との間に配されていることを特徴とする、ラックピニオン式ステアリング装置用のラックガイドに関する技術が開示されている。
また、前記「特許文献１」においては、別の態様として、前述したラックガイド本体の受圧面が、押圧力の方向に対して傾斜し且つ押圧力の方向において徐々に離隔する一対の傾斜受圧面と、この一対の傾斜受圧面の押圧力の方向における端縁に連接するとともに押圧力の方向に対して直交する一対の直交受圧面とを具備しており、弾性部材（弾性変形自在部材）は、一対の傾斜受圧面に対面するとともに一対の傾斜受圧面に対応する形状をもった傾斜押圧面と、一対の直交受圧面に対面するとともに直交受圧面に対応する形状をもった一対の直交押圧面とを具備しており、押圧力の方向に関して傾斜受圧面および直交受圧面と台座部材（押圧部材）との間に配されていることを特徴とする、ラックピニオン式ステアリング装置用のラックガイドに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５４８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記「特許文献１」におけるラックピニオン式ステアリング装置用のラックガイドによれば、押圧力の方向に対して直交する方向に膨出する弾性部材（弾性変形自在部材）を介して、ギアケース（より具体的には、ハウジング部）内におけるラックガイド（より具体的には、ラックガイド本体）の位置が規制されることとなり、当該ラックガイドがハウジング部の内周面に衝突し、異音（打音）を誘発させるようなことも、確実に防止できると思われる。
しかしながら、このような構成においては、ハウジング部に対する弾性部材（弾性変形自在部材）の位置は堅固に規制されるものの、当該弾性部材（弾性変形自在部材）に対するラックガイドの位置は十分に規制されておらず、ラックバーの挙動に応じてラックガイドが不意に動かされ、ハウジング部の内周面に衝突し、異音（打音）を誘発させることを確実に防止することは困難である。
【０００８】
また、前記「特許文献１」における別の態様のラックピニオン式ステアリング装置用のラックガイドによれば、一対の傾斜受圧面による面接触の状態によって、弾性部材（弾性変形自在部材）に対するラックガイド（より具体的には、ラックガイド本体）の位置が規制されることとなり、これら一対の傾斜受圧面の対向方向に沿ったラックガイドの動きについては、確実に抑制することができる。
しかしながら、例えば、これら一対の傾斜受面が、ラックバーの軸心方向との直交方向を対向方向として設けられている場合（即ち、これら一対の傾斜受面が、ラックバーの軸心方向に対して各々平行に設けられている場合）、ラックバーの挙動に応じたラックガイドの動きの中でもより頻繁に発生する、ラックバーの軸心方向への動きを抑制することが難しく、ラックガイドがハウジング部の内周面に衝突し、異音（打音）を誘発させることを確実に防止することは困難である。
【０００９】
本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、ギアケースに軸支されたピニオンとラック歯を介して噛合するラックバーを、軸心方向に移動可能に支持するラックガイドおよび当該ラックガイドを備えるラックピニオン式舵取り装置であって、ギアケース（より具体的には、ハウジング部）内におけるラックガイドの位置を確実に規制することができ、ラックガイドとハウジング部の内周面との衝突による異音（打音）の誘発を確実に防止することが可能な、ラックガイドおよび当該ラックガイドを備えるラックピニオン式舵取り装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、本発明の請求項１におけるラックガイドは、ギアケースに軸支されたピニオンとラック歯を介して噛合するラックバーを、軸心方向に移動可能に支持するラックガイドであって、前記ラックバーの前記ピニオン側との対向側に配置されるラックガイド本体と、該ラックガイド本体の前記ラックバー側との対向側に配置され、前記ギアケース内に支持されるとともに、前記ラックガイド本体を前記ラックバー側へと付勢する弾性部材と、を備え、前記ラックガイド本体は、前記ラックバー側の端部において、前記ラックバーにおける前記ラック歯が形成される側と反対側の凸面に即した凹面からなる摺動支持面を有するとともに、前記弾性部材側の端部において、前記弾性部材に向かって延出しつつ、当該延出方向に向かって徐々に縮径する円錐台形状の受圧部を有し、前記弾性部材は、前記ラックガイド本体側の端部より前記ラックガイド本体側との対向側の端部に向かって徐々に縮径する円形断面形状からなる擂鉢形状の押圧部を有し、前記受圧部と前記押圧部とが互いに嵌合しあうことにより、前記ラックガイド本体は、前記弾性部材によって保持されることを特徴とする。
【００１２】
このように、本発明のラックガイドにおいては、ラックガイド本体の受圧部と、弾性部材の押圧部とを互いに嵌合させることにより、弾性部材によってラックガイド本体を確実に保持し、弾性部材に対するラックガイド本体の位置を規制することとしている。
つまり、ラックガイド本体は、受圧部の外周面の全周に渡って、弾性部材の押圧部の内周面と密接されており、面接触の状態によって、弾性部材に保持されている。
これにより、受圧部（ラックガイド本体）の軸心方向と直交する仮想平面上の、あらゆる方向に向かうラックガイド本体の動きを、弾性部材によって確実に規制することが可能となる。
その結果、ギアケース（より具体的には、ハウジング部）内に弾性部材が堅固に支持されることから、当該ハウジング部内におけるラックガイド本体の位置を、確実に規制することが可能となり、ラックガイド本体とハウジング部の内周面との衝突による異音（打音）の誘発を確実に防止することができる。
【００１３】
また、本発明のラックガイドにおいては、ラックガイド本体の受圧部が、弾性部材に向かって延出しつつ、当該延出方向に向かって徐々に縮径する円錐台形状に形成されているため、弾性部材からのラックガイド本体をラックバー側へと付勢する押圧力が、前記受圧部の外周面を介して、弾性部材よりラックガイド本体に付加されることにより、前記押圧力に基づく分力が、前記受圧部の外周面の任意の位置にて、当該外周面との直交方向、且つ受圧部の軸心に向かって発生することとなる。
その結果、ラックガイド本体は、弾性部材によって、ラックバー側へと付勢される際、自動的に弾性部材に対して押圧部の軸心と同軸上に位置するように規制される。
【００１４】
さらに、本発明のラックガイドによれば、前述したように、弾性部材によって、ギアケース（より具体的には、ハウジング部）内におけるラックガイド本体の位置を、確実に規制することができるため、従来のように、例えばＯリング等からなる複数の環状の弾性部材を、ラックガイド本体の外周面に同軸上に装着する必要もなく、加工工数や組立工数を削減でき、コストの低減化を図ることができる。
【００１５】
また、本発明の請求項２におけるラックガイドは、前記受圧部と前記押圧部との嵌合状態のみを介して、前記ラックガイド本体は、前記弾性部材によって保持されることを特徴とする。
【００１６】
このような構成からなるラックガイドによれば、例えば、ラックガイド本体と弾性部材との組付け作業を行う際、ラックガイド本体の受圧部の一部と、弾性部材のラックガイド本体側の端面とが接触し、弾性部材の押圧部の内周面に対して、ラックガイド本体の受圧部が浮き上がるようなこともなく、これらの受圧部と押圧部との嵌合状態を確実に実現することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項３におけるラックガイドは、前記ラックガイド本体において、前記受圧部の端部には、前記受圧部の断面形状に比べて小さな断面形状からなり、前記受圧部と同軸上、且つ前記弾性部材に向かって延出するガイド部が設けられ、前記弾性部材において、前記押圧部の前記ラックガイド本体側との対向側の端部には、前記押圧部と同軸上、且つ前記ガイド部を挿通可能な案内通路が設けられることを特徴とする。
【００１８】
このような構成を有することで、本発明のラックガイドにおいては、弾性部材の押圧部に、ラックガイド本体の受圧部を嵌合させる際、ラックガイド本体の受圧部に設けられるガイド部を、弾性部材の押圧部に設けられる案内通路に挿通しながら行うこととなる。
これにより、ラックガイド本体の受圧部と、弾性部材の押圧部とが、自動的に同軸上に合わせられることとなり、ラックガイド本体と弾性部材との組付け作業を容易にすることができる。
【００１９】
一方、本発明の請求項４におけるラックピニオン式舵取り装置は、請求項１または請求項２に記載のラックガイドを備えてなることを特徴とする。
【００２０】
このように、本発明のラックピニオン式舵取り装置は、以上に示した本発明のラックガイドを備えることにより、装置全体として、ギアケース（より具体的には、ハウジング部）内におけるラックガイドの位置を確実に規制することができ、ラックガイドとハウジング部内の内周面との衝突による異音（打音）の誘発を確実に防止することが可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２２】
即ち、本発明におけるラックガイドおよび当該ラックガイドを備えるラックピニオン式舵取り装置によれば、ギアケース（より具体的には、ハウジング部）内におけるラックガイドの位置を確実に規制することができ、ラックガイドとハウジング部の内周面との衝突による異音（打音）の誘発を確実に防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るラックガイドを備えるラックピニオン式舵取り装置の全体的な構成を示した断面側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るラックガイドの構成を示した図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）は図２（ａ）中の矢印Ｂの方向から見た断面正面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るラックガイドにおいて、摺動支持面の構成を示した拡大側面図。
【図４】本発明の別実施形態に係るラックガイドを備えるラックピニオン式舵取り装置の全体的な構成を示した断面側面図。
【図５】本発明の別実施形態に係るラックガイドの構成を示した図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）は図５（ａ）中の矢印Ｃの方向から見た断面正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
［ラックピニオン式舵取り装置１］
先ず、本発明を具現化するラックガイド６を備えるラックピニオン式舵取り装置１（以下、単に「舵取り装置１」と記載する）の全体構成について、図１を用いて説明する。
なお、以下の説明においては便宜上、図１の上下方向を舵取り装置１の上下方向と規定して記述する。
また、図１においては、矢印Ａの方向を舵取り装置１の前方と規定して記述する。
【００２６】
本実施形態における舵取り装置１は、例えば、図示せぬステアリングホイールによって回転されるピニオン２の回転動作を、ラックバー３の直進動作に変換するための装置である。
舵取り装置１にはギアケース４が備えられ、該ギアケース４の内部に、ピニオン２の一端部が、例えば前方（図１中の矢印Ａの方向）に向かって挿入される。
【００２７】
ここで、ピニオン２の一端部には、ピニオン歯２ａが形成される。
そして、ギアケース４の内部において、ピニオン２の一端部は、ピニオン歯２ａを間に挟んで配置される一対の軸受５・５を介して軸支される。
【００２８】
なお、ピニオン２の他端部は、ギアケース４の外部において軸心方向に延出し、ステアリングホイール（図示せず）と連結される。
【００２９】
ギアケース４の内部には、ピニオン２と噛合されるラックバー３が配置される。
ラックバー３の軸心方向中央部の外周面には、ラック歯３ａが形成されており、該ラック歯３ａに対する背面（ラック歯３ａが形成される側と反対側の面）は、所定の曲率半径からなる断面視円弧形状の凸面３ｂとなっている。
【００３０】
そして、ラックバー３は、ピニオン歯２ａの下方において、ピニオン２と平面視直交方向（例えば、本実施形態においては、左右方向）に延出して配置され、ラック歯３ａを介してピニオン歯２ａと噛合される。
【００３１】
なお、ラックバー３の両端部は、ギアケース４の内部より外部に向かって突出されるとともに、ラックバー３は、図示せぬ軸受部材を介して、軸心方向（左右方向）に摺動可能に支持される。
【００３２】
ギアケース４の下面には、円筒状に延出する中空形状のハウジング部４ａが一体的に形成される。
前記ハウジング部４ａは、ピニオン２との間にラックバー３を挟むような位置に形成されており、その内周部（内周面によって囲まれた空間部）には、ラックバー３を摺動可能に支持するラックガイド６が配設される。
【００３３】
ここで、後述するように、ラックガイド６は、ラックガイド本体６１および弾性部材６２等により構成され、ハウジング部４ａ内にて、各々同軸上、且つラックガイド本体６１をラックバー３側に向けて配設される。また、ハウジング部４ａ内において、弾性部材６２と、ハウジング部４ａの下端を閉塞する蓋部材７との間には、円盤形状の台座部材８が同軸上に配設される。
これにより、弾性部材６２は、ラックガイド本体６１および台座部材８によって挟持され、圧縮力を付加されることとなり、弾性部材６２による当該圧縮力に対する抗力によって、ラックガイド本体６１が、ラックバー３側に付勢される。
【００３４】
以上のような構成からなる舵取り装置１において、ステアリングホイール（図示せず）を介して、ピニオン２が軸心を中心にして回転されると、ピニオン２に加えられた回転駆動力は、ピニオン歯２ａ、ラック歯３ａと順に伝達され、ラックバー３の軸心方向への推進力へと変換される。
【００３５】
［ラックガイド６］
次に、ラックガイド６の構成について、図１乃至図３を用いて詳述する。
なお、以下の説明においては便宜上、図２および図３の上下方向をラックガイド６の上下方向と規定して記述する。
また、図２（ａ）および図３においては、矢印Ａの方向を、ラックガイド６の前方と規定して記述する。
【００３６】
ラックガイド６は、図１に示すように、ピニオン２と噛合された状態にあるラックバー３を、ピニオン２側に押圧しつつ該ラックバー３の軸心方向に摺動可能に支持するためのものである。
ラックガイド６は、ラックバー３の凸面３ｂと当接されるラックガイド本体６１、およびラックガイド本体６１を所定の位置に保持しつつ、ラックバー３側へと付勢する弾性部材６２などにより構成される。
【００３７】
ラックガイド本体６１は、例えば、Ｆｅ系焼結金属やアルミニウム合金などの金属、または合成樹脂からなる略円柱形状の部材により構成され、その一端部（具体的には、ラックバー３側の端部）には、ラックバー３の凸面３ｂに即した略同じ断面視円弧形状の凹面からなる摺動支持面６１ａが形成されるとともに、その他端部（具体的には、弾性部材６２側の端部）には、軸心方向の他端側（摺動支持面６１ａとの対向側であって、弾性部材６２側）に向かって延出しつつ、当該延出方向に向かって徐々に縮径する円錐台形状の受圧部６１ｂが形成される。
【００３８】
なお、ラックガイド本体６１の摺動支持面６１ａは、必ずしも一定の曲率半径で形成されている必要はなく、曲率を変えて形成されていてもよい。
例えば、図３に示すように、本実施形態のラックガイド６において、ラックガイド本体６１の摺動支持面６１ａは、ラックバー３の軸心Ｏを通る垂直方向の中心線Ｃに対して、一方側（例えば、本実施形態においては前方側）の領域に位置する第一摺動支持面６１ａ１と、他方側（例えば、本実施形態においては後方側）の領域に位置する第二摺動支持面６１ａ２とにより構成される。
【００３９】
第一摺動支持面６１ａ１は、軸心Ｏを通過し、且つ中心線Ｃに対して前方側にα１°傾斜する第一中心線Ｃ１において、軸心Ｏの後方、且つ当該第一中心線Ｃ１上の点Ｏ１を曲率中心とする円弧形状に形成される。
ここで、α１°は、αｆ°を超えない角度であって（０°＜α１°＜αｆ°）、αｆ°は、中心線Ｃと、ラックガイド本体６１の摺動支持面６１ａの前端および軸心Ｏを通過する第一仮想線Ｌ１との間の角度である。
【００４０】
一方、第二摺動支持面６１ａ２は、軸心Ｏを通過し、且つ中心線Ｃに対して後方側にα２°傾斜する第二中心線Ｃ２において、軸心Ｏの前方、且つ当該第二中心線Ｃ２上の点Ｏ２を曲率中心とする円弧形状に形成される。
ここで、α２°は、αｂ°を超えない角度であって（０°＜α２°＜αｂ°）、αｂ°は、中心線Ｃと、ラックガイド本体６１の摺動支持面６１ａの後端および軸心Ｏを通過する第二仮想線Ｌ２との間の角度である。
【００４１】
そして、第一摺動支持面６１ａ１においては、第一中心線Ｃ１と、当該第一摺動支持面６１ａ１との交点Ｄ１上にて、ラックバー３の外周面である円弧形状の凸面３ｂと外接される。
また、第二摺動支持面６１ａ２においては、第二中心線Ｃ２と、当該第二摺動支持面６１ａ２との交点Ｄ２上にて、ラックバー３の外周面である円弧形状の凸面３ｂと外接される。
【００４２】
このように、本実施形態におけるラックガイド６においては、軸心Ｏに対して偏心した位置に曲率中心Ｏ１および曲率中心Ｏ２を各々有するとともに、曲率半径が互いに異なる第一摺動支持面６１ａ１および第二摺動支持面６１ａ２からなるラックガイド本体６１の摺動支持面６１ａによって摺動支持面６１ａを構成し、当該摺動支持面６１ａによって、ラックバー３を、交点Ｄ１および交点Ｄ２の位置にて二点支持する構成となっている。
これにより、ラックガイド本体６１の摺動支持面６１ａにおける、ラックバー３の円弧形状の凸面３ｂとの摺接領域が、線、または狭い帯状となるため、ラックバー３との摺動摩擦抵抗を、より小さくすることができる。
【００４３】
ところで、図２（ａ）（ｂ）に示すように、ラックガイド本体６１の摺動支持面６１ａにおいて、その中央部には、ラックバー３の軸心方向（左右方向）に延出する第一溝部６１ｄが形成されるとともに、第一溝部６１ｄと直交する二本の第二溝部６１ｅ・６１ｅが、摺動支持面６１ａに沿って形成される。
これにより、ラックバー３が凸面３ｂを介して摺動支持面６１ａに当接された状態においても、これらの第一溝部６１ｄおよび第二溝部６１ｅによって、周囲の空気や潤滑材等の流通経路を確保することができるため、ラックバー３の凸面３ｂと、ラックガイド本体６１の摺動支持面６１ａとの間に真空状態が形成されるのを回避でき、このような真空状態の形成に起因する不具合（例えば、両部材が密着することによる不具合など）を防止することができる。
【００４４】
次に、弾性部材６２について説明する。
弾性部材６２は、例えば、天然ゴムや合成ゴム、またはポリウレタンエラストマー等の樹脂からなる円盤形状の部材により構成され、その中央部には、軸心方向の一端部（具体的には、ラックガイド本体６１側の端部）より他端部（具体的には、ラックガイド本体６１側との対向側であって、台座部材８側の端部）に向かって徐々に縮径する円形断面形状からなる擂鉢形状の押圧部６２ａが形成される。
なお、本実施形態においては、押圧部６２ａの形状について、弾性部材６２の中央部にて厚み方向（軸心方向）に貫通する貫通孔として構成されているが、これに限定されるものではない。
即ち、押圧部６２ａの形状については、弾性部材６２を貫通することなく、例えば、弾性部材６２のラックガイド本体６１側の端面に形成される凹形状として構成されてもよい。
【００４５】
ここで、押圧部６２ａは、ラックガイド本体６１の受圧部６１ｂの形状に即して形成される。
そして、前記押圧部６２ａ内にラックガイド本体６１の受圧部６２ａを挿入することにより、押圧部６２ａの内周面と、受圧部６１ｂの外周面とが密接し、互いに嵌合しあうこととなり、弾性部材６２に対するラックガイド本体６１の位置が規制され、ラックガイド本体６１が、弾性部材６２によって保持される。
【００４６】
なお、弾性部材６２のラックガイド本体６１側の端面が、ラックガイド本体６１と接触することはなく、ラックガイド本体６１は、受圧部６１ｂの外周面のみを介して弾性部材６２の押圧部と接触して嵌合される。
【００４７】
以上のような構成からなるラックガイド６は、図１に示すように、ギアケース４のハウジング部４ａ内において、当該ハウジング部４ａと同軸上、且つラックバー３側に向かって、弾性部材６２、ラックガイド本体６１と順に位置するように配設される。
より具体的には、ラックバー３のピニオン２側（本実施形態においては、上側）との対向側（本実施形態においては、下側）に、ラックガイド本体６１が配置され、ラックガイド本体６１のラックバー３側（本実施形態においては、上側）との対向側（本実施形態においては、下側）に弾性部材６２が配置される。
この際、ラックガイド本体６１において、摺動支持面６１ａはラックバー３の凸面３ｂと当接されるとともに、受圧部６１ｂは弾性部材６２の押圧部６２ａ内に嵌設される。
【００４８】
ところで、弾性部材６２と蓋部材７との間には、台座部材８が介装される。
前記台座部材８は、例えば、Ｆｅ系焼結金属やアルミニウム合金などの金属、または合成樹脂からなる円盤形状の部材により構成され、ハウジング部４ａと同軸上に配設される。
【００４９】
なお、台座部材８の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、外周面に螺子山を形成することによって、蓋部材７としての機能を兼ね備える（即ち、蓋部材７を省略する）構成としてもよい。
【００５０】
こうして、ラックガイド６は、ギアケース４のハウジング部４ａ内において、ラックバー３と台座部材８との間に配設される。
この状態において、弾性部材６２は、ラックガイド本体６１および台座部材８によって、軸心方向（上下方向）の圧縮力を受けつつ挟持されることとなり、半径方向に膨出する弾性変形を引き起こす。
これにより、弾性部材６２の外周面は、ハウジング部４ａの内周面に密着することとなり、弾性部材６２が、ギアケース４のハウジング部４ａ内に堅固に支持される。
【００５１】
以上のように、本実施形態におけるラックガイド６においては、ラックガイド本体６１の受圧部６１ｂと、弾性部材６２の押圧部６２ａとを互いに嵌合させることにより、弾性部材６２によってラックガイド本体６１を確実に保持し、弾性部材６２に対するラックガイド本体６１の位置を規制することとしている。
つまり、ラックガイド本体６１は、受圧部６１ｂの外周面の全周に渡って、弾性部材６２の押圧部６２ａの内周面と密接されており、面接触の状態によって、弾性部材６２に保持されている。
【００５２】
これにより、受圧部６２ｂ（即ち、ラックガイド本体６１）の軸心方向と直交する仮想平面上の、あらゆる方向に向かうラックガイド本体６１の動きを、弾性部材６２によって確実に規制することが可能となる。
その結果、ギアケース４のハウジング部４ａ内に弾性部材６２が堅固に支持されることから、当該ハウジング部４ａ内におけるラックガイド本体６１の位置を、確実に規制することが可能となり、ラックガイド本体６１とハウジング部４ａの内周面との衝突による異音（打音）の誘発を確実に防止することができる。
【００５３】
また、本実施形態におけるラックガイド６においては、ラックガイド本体６１の受圧部６１ｂが、弾性部材６２に向かって延出しつつ、当該延出方向に向かって徐々に縮径する円錐台形状に形成されているため、弾性部材６２からのラックガイド本体６１をラックバー３側へと付勢する押圧力が、前記受圧部６１ｂの外周面を介して、弾性部材６２よりラックガイド本体６１に付加されることにより、前記押圧力に基づく分力が、受圧部６１ｂの外周面の任意の位置にて、当該外周面との直交方向、且つ受圧部の軸心に向かって発生することとなる。
【００５４】
具体的には、図２（ａ）に示すように、ラックガイド本体６１は、受圧部６１ｂの外周面を介して、弾性部材６２の押圧部６２ａの内周面より、ラックバー３側への押圧力（図２（ａ）の押圧力Ｐ）を受けることとなる。
よって、例えば、受圧部６１ｂの外周面上における任意の点において、付加された押圧力Ｐに基づき、受圧部６１ｂの外周面に対して垂直方向に向かう分力Ｐａを想起することができる。
【００５５】
このように、ラックガイド本体６１は、受圧部６１ｂの外周面を介して、常に、押圧力Ｐに基づく分力Ｐａによって、ラックガイド本体６１の軸心方向（即ち、押圧部６２ａの軸心方向）へと付加されることとなる。
その結果、ラックガイド本体６１は、弾性部材６２によって、ラックバー３側へと付勢される際、自動的に弾性部材６２に対して押圧部６２ａの軸心と同軸上に位置するように、常に規制される。
【００５６】
さらに、本実施形態におけるラックガイド６によれば、前述したように、弾性部材６２によって、ギアケース４のハウジング部４ａ内におけるラックガイド本体６１の位置を、確実に規制することができるため、従来のように、例えばＯリング等からなる複数の環状の弾性部材を、ラックガイド本体６１の外周面に同軸上に装着する必要もなく、加工工数や組立工数を削減でき、コストの低減化を図ることができる。
【００５７】
また、本実施形態におけるラックガイド６においては、前述したように、弾性部材６２のラックガイド本体６１側の端面が、ラックガイド本体６１と接触することはなく、受圧部６１ｂと押圧部６２ａとの嵌合状態のみを介して、ラックガイド本体６１が、弾性部材６２によって保持される構成となっている。
これにより、例えば、ラックガイド本体６１と弾性部材６２との組付け作業を行う際、ラックガイド本体６１の受圧部６１ｂの一部と、弾性部材６２のラックガイド本体６１側の端面とが接触し、弾性部材６２の押圧部６２ａの内周面に対して、ラックガイド本体６１の受圧部６１ｂが浮き上がるようなこともなく、これらの受圧部６１ｂと押圧部６２ａとの嵌合状態を確実に実現することができる。
【００５８】
なお、本実施形態においては、ラックガイド本体６１と弾性部材６２との嵌合状態を、ラックガイド本体６１に設けられる円錐台形状の受圧部６１ｂと、弾性部材６２に設けられる擂鉢形状の押圧部６２ａとにより実現することとしているが、これに限定されるものではない。
即ち、ラックガイド本体６１と弾性部材６２との嵌合状態については、例えば、ラックガイド本体６１において擂鉢形状の凹部からなる受圧部を形成し、且つ弾性部材６２において円錐台形状に延出する押圧部を形成し、このような形状からなる当該受圧部および当該押圧部をもって実現することとしてもよい。
【００５９】
また、ラックガイド６の配置位置については、本実施形態に限定されることなく、ラックガイド本体６１の摺動支持面６１ａを介して、ラックバー３を、ピニオン２側に押圧しつつ支持可能である限り、当該ラックバー３の軸心方向に沿った何れに設けることとしてもよい。
【００６０】
［ラックガイド１０６（別実施形態）］
次に、本発明にかかる別実施形態のラックガイド１０６の構成について、図４および図５を用いて詳述する。
なお、以下の説明においては便宜上、図４および図５の上下方向をラックピニオン式舵取り装置１０１（以下、単に「舵取り装置１０１」と記載する）またはラックガイド１０６の上下方向と規定して記述する。
また、図４および図５（ａ）においては、矢印Ａの方向を、舵取り装置１０１またはラックガイド１０６の前方と規定して記述する。
【００６１】
別実施形態におけるラックガイド１０６は、前述したラックガイド６と略同等な構成を有する一方、ラックガイド本体１６１の受圧部１６１ｂの構成、および弾性部材１６２の押圧部６２ａの構成について、ラックガイド６と相違する。
よって、以下の説明においては、主にラックガイド６との相違点について記載し、ラックガイド６と同等な構成についての記載は省略する。
【００６２】
ラックガイド１０６は、図４に示すように、ピニオン１０２と噛合された状態にあるラックバー１０３を、ピニオン１０２側に押圧しつつ該ラックバー１０３の軸心方向に摺動可能に支持するためのものである。
ラックガイド１０６は、ラックバー１０３の凸面１０３ｂと当接されるラックガイド本体１６１、およびラックガイド本体１６１を所定の位置に保持しつつ、ラックバー１０３側へと付勢する弾性部材１６２などにより構成される。
【００６３】
ラックガイド本体１６１の一端部（具体的には、ラックバー１０３側の端部）には、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ラックバー１０３の凸面１０３ｂに即した略同じ断面視円弧形状の凹面からなる摺動支持面１６１ａが形成されるとともに、その他端部（具体的には、弾性部材１６２側の端部）には、軸心方向の他端側（摺動支持面１６１ａとの対向側であって、弾性部材１６２側）に向かって延出しつつ、当該延出方向に向かって徐々に縮径する円錐台形状の受圧部１６１ｂが形成される。
【００６４】
そして、受圧部１６１ｂの端部には、ガイド部１６１ｃが設けられる。
前記ガイド部１６１ｃは、受圧部１６１ｂの断面形状に比べて小さな断面形状からなる円柱形状に形成され、受圧部１６１ｂと同軸上、且つ弾性部材１６２に向かって延設される。
【００６５】
一方、弾性部材１６２の中央部には、軸心方向の一端部（具体的には、ラックガイド本体１６１側の端部）より他端部（具体的には、ラックガイド本体１６１側との対向側であって、台座部材１０８側の端部）に向かって徐々に縮径する円形断面形状からなる押圧部１６２ａが形成される。
また、押圧部１６２ａは、ラックガイド本体１６１の受圧部１６１ｂの形状に即して形成される。
【００６６】
そして、押圧部１６２ａのラックガイド本体１６１側との対向側（即ち、台座部材１０８側）の端部には、案内通路１６２ｂが設けられる。
前記案内通路１６２ｂは、前述したラックガイド本体１６１のガイド部１６１ｃの形状に即して形成され、押圧部１６２ａと同軸上、且つガイド部１６１ｃを挿通可能に形成される。
【００６７】
このような構成を有することで、本実施形態にけるラックガイド１０６においては、弾性部材１６２の押圧部１６２ａに、ラックガイド本体１６１の受圧部１６１ｂを嵌合させる際、受圧部１６１ｂに設けられるガイド部１６１ｃを、押圧部１６２ａに設けられる案内通路１６２ｂに挿通しながら行うこととなる。
これにより、ラックガイド本体１６１の受圧部１６１ｂと、弾性部材１６２の押圧部１６２ａとが、自動的に同軸上に合わせられることとなり、ラックガイド本体１６１と弾性部材１６２との組付け作業を容易にすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１    ラックピニオン式舵取り装置
２    ピニオン
３    ラックバー
３ａ    ラック歯
３ｂ    凸面
４    ギアケース
６    ラックガイド
６１    ラックガイド本体
６１ａ    摺動支持面
６１ｂ    受圧部
６２    弾性部材
６２ａ    押圧部
１０１    ラックピニオン式舵取り装置
１０２    ピニオン
１０３    ラックバー
１０３ｂ    凸面
１０６    ラックガイド
１６１    ラックガイド本体
１６１ａ    摺動支持面
１６１ｂ    受圧部
１６１ｃ    ガイド部
１６２    弾性部材
１６２ａ    押圧部
１６２ｂ    案内通路
【図１】
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【図２】
2016084090.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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