(57)【要約】【課題】観測機器に対して観測実行を、より簡単な構成で、操作性良く指示することを目的とする。【解決手段】測量端末装置１のイヤホンジャックを４極プラグ用のイヤホンジャックとし、リモコン機能付きのイヤホン２から再生信号等の制御信号が入力された場合に、当該制御信号を観測機器４に対する観測実行の指示と見なし、観測機器４との通信機能を利用して観測機器４に観測実行信号を送信する。リモコン機能付きのイヤホンは、一般的に広く使用されているので、調達が容易であり、安価である。更に、再生、停止等の何れの制御信号に対しても、観測実行の指示と見なしているので、操作ボタンに迷うことがない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測実行の指示に基づいて測量点に配置したターゲットに対する観測を実行する観測機器との間で無線通信を行う測量端末装置であって、
外部機器からの制御信号を検出する制御信号検出手段と、
前記制御信号を検出した場合に、前記観測機器に対して観測実行指示信号を送信する指示信号送信手段と、
前記送信した観測実行指示信号に基づいて前記観測機器から送信される観測結果を受信する観測結果受信手段と、
前記受信した観測結果を記憶する観測結果記憶手段と、
前記記憶した観測結果を出力する出力手段と、
を具備したことを特徴とする測量端末装置。
【請求項２】
前記制御信号検出手段は、リモコン機能付きの音響機器からの再生信号を制御信号として検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の測量端末装置。
【請求項３】
前記制御信号検出手段で検出した制御信号の内容に応じて、前記観測機器に対する動作の指示を割り当てる動作割当手段と、
前記指示信号送信手段は、割り当てられた動作に対応する指示信号を観測機器に送信する、
ことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の測量端末装置。
【請求項４】
前記制御信号検出手段は、外部機器から無線により送信される制御信号を検出する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は、請求項３に記載の測量端末装置。
【請求項５】
観測実行の指示に基づいて測量点に配置したターゲットに対する観測を実行する観測機器との間で無線通信を行う測量端末装置用の測量端末装置プログラムであって、
外部機器からの制御信号を検出する制御信号検出機能と、
前記制御信号を検出した場合に、前記観測機器に対して観測実行指示信号を送信する指示信号送信機能と、
前記送信した観測実行指示信号に基づいて前記観測機器から送信される観測結果を受信する観測結果受信機能と、
前記受信した観測結果を記憶する観測結果記憶機能と、
前記記憶した観測結果を出力する出力機能と、
をコンピュータに実現させるための測量端末装置プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測量端末装置、及び測量端末装置プログラムに関し、例えば、測量現場で測量用装置と無線通信するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
測量による地形情報は土木工事の基礎となる情報である。用地測量や縦横断観測などにより地形情報を得る場合、特許文献１に示されるように、トータルステーション等の観測機器が広く使用されている。
このようなトータルステーションを使用して測量を行う場合、三脚を使用して観測機器を既知点上に配置すると共に、測量点（計測点）上にミラー等のターゲットを配置する。そして、観測機器を操作して観測実行ボタンを押し、観測機器は光学的な測量によりターゲットまでの距離や角度を観測（測量）し、観測結果を測量端末装置に無線により送信する。測量端末装置は、受信した測量点に対する観測結果を現況平面図等に反映させるようにしている。
このような測量を行う場合、従来は観測機器の設置と測量実行の操作を行う者と、ターゲットの設定を行う者の二名で行われていたが、作業効率を考慮して次の方法により１人で行う場合ある。
【０００３】
観測機器だけでなく、ターゲットも三脚を使用して設置可能なターゲットを使用し、作業者がターゲット設置後に観測機器の観測キー操作を行う。この場合、作業者は１人でターゲットの設置と観測機器の操作を行う必要があり、ターゲットを移動する毎に観測機器との間を往復移動する必要があり、作業効率が悪かった。また、１作業となるため、測量端末装置も作業者が首等に掛けて所持することになるが、この測量端末装置を操作している場合であっても観測機器のところに移動しなければ、観測を実行することができなかった。
【０００４】
一方、観測機器に対して観測実行等の指示を無線通信で行う専用リモコンを使用する方法が実現されている。この場合、作業者は測量点に配置したターゲットを支持しながらリモコン操作を行うことで観測実行の指示を行うことが可能であるため、観測機器間を往復する必要がなく、効率的に測量を行うことが可能になる。
しかし、専用リモコンは観測機器でしか使用できないため高価になるという問題がある。特に、専用リモコンはターゲット周辺で操作されるため、測量する距離（通常１００ｍ〜１５０ｍ程度）に対応した通信能力が要求されるため、より高価になる傾向がある。
【０００５】
また、観測機器との間での通信機能を備えた測量端末装置を利用し、測量端末装置から観測機器に観測実行を送信することが考えられる。
しかし、測量端末装置に専用の操作ボタン（ハードボタン）を設けると装置の改良となり、高価になる。一方、測量端末装置の画面に観測実行ボタン（ソフトボタン）を表示させ、このボタン操作により観測実行を観測機器に送信する場合には、ソフトウェアの改良ですむため費用を抑えることが可能であるが、画面の反応が鈍いという問題と共に、ボタン位置を画面確認しながらの操作となるため操作性が問題になる。即ち、作業者は、ターゲットを支持しながら画面の確認と操作をする必要があるため、測量端末装置を首に書けた状態での作業が大変になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１５２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、観測機器に対して観測実行を、より簡単な構成で、操作性良く指示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）請求項１に記載の発明では、観測実行の指示に基づいて測量点に配置したターゲットに対する観測を実行する観測機器との間で無線通信を行う測量端末装置であって、外部機器からの制御信号を検出する制御信号検出手段と、前記制御信号を検出した場合に、前記観測機器に対して観測実行指示信号を送信する指示信号送信手段と、前記送信した観測実行指示信号に基づいて前記観測機器から送信される観測結果を受信する観測結果受信手段と、前記受信した観測結果を記憶する観測結果記憶手段と、前記記憶した観測結果を出力する出力手段と、を具備したことを特徴とする測量端末装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記制御信号検出手段は、リモコン機能付きの音響機器からの再生信号を制御信号として検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の測量端末装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記制御信号検出手段で検出した制御信号の内容に応じて、前記観測機器に対する動作の指示を割り当てる動作割当手段と、前記指示信号送信手段は、割り当てられた動作に対応する指示信号を観測機器に送信する、ことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の測量端末装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、前記制御信号検出手段は、外部機器から無線により送信される制御信号を検出する、ことを特徴とする請求項１、請求項２、又は、請求項３に記載の測量端末装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、観測実行の指示に基づいて測量点に配置したターゲットに対する観測を実行する観測機器との間で無線通信を行う測量端末装置用の測量端末装置プログラムであって、外部機器からの制御信号を検出する制御信号検出機能と、前記制御信号を検出した場合に、前記観測機器に対して観測実行指示信号を送信する指示信号送信機能と、前記送信した観測実行指示信号に基づいて前記観測機器から送信される観測結果を受信する観測結果受信機能と、前記受信した観測結果を記憶する観測結果記憶機能と、前記記憶した観測結果を出力する出力機能と、をコンピュータに実現させるための測量端末装置プログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、外部機器からの制御信号を検出を検出した場合に、観測機器に対して観測実行指示信号を送信するので、観測機器に対して、簡単な構成で操作性良く観測実行を指示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】測量システムを説明するための図である。
【図２】測量端末装置の構成図である。
【図３】測量端末装置の外観構成を表した図である。
【図４】トータルステーションの構成図である。
【図５】測量の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）実施形態の概要
本実施形態の測量端末装置は、イヤホンジャックを４極プラグ用のイヤホンジャックとし、リモコン機能付きのイヤホン（ヘッドホンを含む音響機器）から再生信号等の制御信号が入力された場合に、当該制御信号を観測機器に対する観測実行の指示と見なし、観測機器との通信機能を利用して観測機器に観測実行信号を送信する。なお、再生ボタンに限らず、他のボタンを、又は、何れか任意のボタンを、観測実行の指示と見なすようにしてもよい。
これにより、測量端末装置を首や肩に掛けた状態で、例えば、音楽の再生ボタンを押すことで、観測機器に対する観測実行指示操作をターゲットを支持しながら容易に行うことができる。
このように、リモコン機能付きのイヤホン（ヘッドホンを含む）は、一般的に広く使用されているので、調達が容易であり、安価である。
なお、再生ボタンに限らず、他のボタンを、又は、何れか任意のボタンを、観測実行の指示と見なすようにしてもよい。
【００１２】
また、リモコン部（再生ボタンがある部分）は通常軽量に形成されているので、操作が容易である。
更に、再生、停止等の何れの制御信号に対しても、観測実行の指示と見なしているので、操作ボタンに迷うことがない。
また、例えば再生信号を観測実行に割り当て、他の信号、例えば、早送り信号をターゲットを探すためのスキャン指示に割り当てることも可能である。このようにリモコン部の各機能を、観測機器に対する複数の指示信号に割り当てた場合であっても、リモコン部の各ボタンは、視認しなくても各操作（再生、停止、早送り等）がし易いように設計されているので、容易に操作することができる。
【００１３】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施形態の測量端末装置１を利用した測量システムの構成を説明するための図である。
測量システムは、本実施形態の測量端末装置１と、測量端末装置１に接続されたリモコン機能付きのイヤホン（ヘッドホンを含む）２と、測量点に配置されるターゲット３と、三脚により基準点上に設置される観測機器４を用いて構成されている。
測量端末装置１は作業者Ｕが首や肩に掛けることで常時携帯され、観測機器４は作業者Ｕによって基準点上に設置され、ターゲット３は作業者Ｕによって測量点上に配置および支持される。
なお、設置及び配置された観測機器４とターゲット３について、次の値が既知である。即ち、観測機器４に対して、機器設置地点（基準点）の座標（Ｘ，Ｙ）と高度（Ｚ）、及び、観測機器４の高さＨが既知であり、ターゲット３に対して、ターゲットに配設されているミラー（反射プリズム）の高さ（ｈ）が既知である。
【００１４】
測量端末装置１と観測機器４は何れも測量現場において測量作業員によって操作される。
観測機器４は、測量用装置として機能し、測量端末装置１は、測量用装置が無線送信した測量情報（測量値を含む測量データ）を受信する測量端末装置として機能している。
【００１５】
観測機器４は、例えば、トータルステーション等の光学測量器、レーザ測量器、特殊測量器などの各種の測量機器であって、バッテリで駆動し、地形や構造物の３次元情報を計測する。観測機器４は、基準点に設置した三脚上に据えられ、基準点の鉛直上方に配置されるように位置調節がなされる。
観測機器４は、操作部（入力部）を備えており、この操作部の操作によって観測の実行が操作された場合、及び、測量端末装置１から送信される観測実行信号を受信した場合に、測量点上に配置され作業者Ｕにより支持されているターゲット３に対する観測を実行し、観測結果（水平角度、垂直角度、距離）を測量端末装置１に送信する。
【００１６】
ターゲット３は、測量点上に配置され、観測機器４による観測が行われる間、作業者Ｕにより支持される。ターゲット３には観測機器４からの光を反射するためのミラー（反射プリズム）が取り付けられている。
【００１７】
測量端末装置１は、バッテリで駆動する携帯型のコンピュータであって、例えば、土木現場等での使用に耐えられるように強靱に作られたタブレット端末によって構成されている。
測量端末装置１には、測量に必要な各種のコンピュータプログラムがインストールされており、各プログラムを実行することにより、無線回線を介して観測機器４と通信し、観測機器４に対して観測実行信号を送信すると共に、観測機器４から測量データを取得する。
【００１８】
測量端末装置１と観測機器４との無線回線としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が使用され、測量現場にて、数メートルから数百メートルの距離（通常は１００ｍ〜１５０ｍ程度）の無線通信を媒介する。
なお、本実施の形態では、無線方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いるが、これは一例であって、他の無線方式を用いてもよい。
【００１９】
測量端末装置１は、４極プラグ用のイヤホンジャック１４３（後述）を備えており、コントロール機能を備えたイヤホン２が接続される。
測量端末装置１は、接続されたイヤホン２から再生信号等の制御信号を受信すると観測実行の指示と見なして、通信回線を使用して観測機器４に観測実行信号を送信する。
【００２０】
イヤホン２は４極プラグとリモコン部を備え、リモコンの操作に応じて、再生信号等の制御信号を出力する。
なお、本実施形態では、リモコン部によるコントロール機能を備えたイヤホンを使用するが、同様に、リモコン部によるコントロール機能を備えたヘッドホンを使用するようにしてもよい。この場合、測量端末装置１はイヤホンジャックにかえた挿入部を備える。
また、コントロール機能を備えたイヤホンやヘッドホンとの通信については、有線による場合に限らず、無線による構成としてもよい。
【００２１】
さらに、測量端末装置１に対して観測実行の指示に対応する制御信号を出力する機器として、コントロール機能を備えたイヤホン等だけでなく、制御信号を出力する各種の汎用機器、例えば、ヘッドセット、マウスなどを使用してもよい。ヘッドセットを使用する場合には、音声（全ての音声、特定の語の音声、等）の入力を、マウスを使用する場合には、左右いずれかのクリック信号を観測実行の指示に対応させる。
そして、これら制御信号を出力する各種汎用機器の場合、測量端末装置１との通信は有線による場合のほか、赤外線通信、ブルートゥース等の近距離無線通信を使用するようにしてもよい。特に、マウスを使用する場合には、有線による接続の他、特定小電力無線局（小電力データ通信システムの無線局）の無線設備（２．４ＧＨｚ帯）の使用が可能である。この場合、マウスからの制御信号は、測量端末装置１本体にＵＳＢ接続可能なレシーバを介して受信する。
【００２２】
測量端末装置１は、これら各種の汎用機器を使用することで、使用する汎用機器から供給される所定の制御信号を、観測機器４に対する観測実行の指示信号と判断して、観測機器４に観測実行信号を送信する。
【００２３】
図２は、測量端末装置１のハードウェア構成を説明するための図である。
測量端末装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、入力部１４、出力部１５、通信制御部１６、記憶部１７などがバスラインで接続されて構成されている。
本実施形態では、タブレット端末等のコンピュータとしての機能を備えた汎用の端末装置に後述する測量処理プログラムを搭載および実行することで、汎用の端末装置を測量端末装置１として機能させているが、専用機として構成するようにしてもよい。
但し、汎用の端末装置を使用する場合、本実施形態で必要な、観測機器４との通信を行う通信制御部と、制御信号（本実施形態では再生信号）を受信する機能部（イヤホンジャック及び、後述の変形例）を備えていることが必要である。
【００２４】
ＣＰＵ１１は、各種記憶媒体に保存されたコンピュータプログラムに従って所定の情報処理を行う中央処理装置であって、バスラインを介してＲＯＭ１２〜記憶部１７と協働して動作する。
より具体的には、ＣＰＵ１１は、観測機器４との間で無線通信を行い、観測実行の指示を行う観測実行信号を送信したり、当該信号の送信に基づいて観測機器４から送信される測量データを保存したり、保存した測量データに基づいて現況平面図等の各種図面に可視化したりなどの各種の演算を行う。
【００２５】
ＲＯＭ１２は、読み取り専用のメモリであって、ＣＰＵ１１が動作する上での基本的なプログラムやパラメータが記憶されている。
ＲＡＭ１３は、読み書きが可能なメモリであって、ＣＰＵ１１が情報処理をする際のワーキングメモリを提供する。
【００２６】
入力部１４は、タッチパネル１４１及び、イヤホンジャック１４３などの入力デバイスを備えており、作業者からの入力操作やイヤホン２からの再生信号を受け付ける。
タッチパネル１４１は、表示画面の上に形成されており、表示画面１５１に表示されたメニューボタンや文字ボタンなどを作業者が触れるなどして選択すると、当該選択した表示に対応する入力がＣＰＵ１１に対してなされるようになっている。
イヤホンジャック１４３は、接続されたイヤホン２から供給される再生信号を受け付ける。
【００２７】
出力部１５は、例えば、液晶パネルなどの表示デバイスを用いた表示画面１５１を備えており、メニュー画面、測量データの一覧、測量データによる地形の３次元画像などの各種表示を提示する。また、案内音声や警告音などの音声を出力することもできる。
通信制御部１６は、無線回線の電波を送受信するアンテナを備えており、これを駆動して観測機器４と無線通信を行う。
通信制御部１６には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに加えて、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や携帯電話網などの他の無線回線を利用する機能を備えることも可能である。
【００２８】
記憶部１７は、例えば、ハードディスクや半導体記憶装置によって構成された大容量の記憶装置（記憶媒体）を備えており、観測機器４と通信して測量データ（観測結果）を記録する測量処理プログラム、観測機器４から受信した測量データ、測量結果に基づいて作成された図面など、各種のコンピュータプログラムやデータが記憶されている。
【００２９】
図３は、測量端末装置１の外観構成を表したものである。
本実施形態の測量端末装置１は、平板形状に形成され、その一方の面に表示画面１５１とタッチパネル１４１が配設されている。
図３に示すように、後述する測量処理において、表示画面１５１に、測量結果を反映させて作成中のＣＡＤ図面などを表示する結果表示領域１５２と、入力操作ボタン領域１５３が確保される。
入力操作ボタン領域１５３は、結果表示領域１５２の左側に、画面中の図面等を移動するための移動キーと、メニュー表示に切り替えるメニューキーが表示される。また、結果表示領域１５２の右側には、メニューで選択されている状態に対応する各種操作キーが表示されている。
図３に示すように、入力操作ボタン領域１５３には「通常観測」と表示され、この表示位置に対応するタッチパネル１４１の領域が、観測機器４に対する観測実行を指示する観測キー１４２となる。この観測キー１４２を作業者（観測者）がタッチすると、測量端末装置１は観測実行の指示の入力を検出して、観測機器４に観測実行の指示信号を送信する。このように作業者は、従来と同様に、測量端末装置１の画面を確認しながら画面操作により観測実行を指示することも可能である。
【００３０】
測量端末装置１は、表示画面１５１の下側に電源ボタン等のハードボタン１４４が配設されている。
また、本体の側面にはイヤホンジャック１４３や、図示しないＵＳＢ端子等が配設されている。
【００３１】
図４は観測機器４のハードウェア構成を説明するための図である。
観測機器４は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、入力部４４、出力部４５、通信制御部４６、記憶部４７、測量部４８などがバスラインで接続されて構成されている。
ＣＰＵ４１〜記憶部４７の構成は、ＣＰＵ１１〜記憶部１７と同様である。
【００３２】
観測機器４は、測量端末装置１からの観測実行の指示信号を通信制御部４６で受信すると、測量点に配設したターゲットに対する観測を実行し、観測結果を測量端末装置１に送信するようになっており、そのための測量プログラムが記憶部４７に保存されている。
測量部４８は、例えば、レンズなどの光学装置やレーザ装置、これらを駆動する駆動装置、測量値の検出機構などを備え、測量対象を測量して測量値を検出する。
測量部４８は、測量プログラムにより、例えば、通常の観測モード、目標を自動追尾する自動視準モード等の各種モードで動作することができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、測量端末装置１からの観測実行の指示信号を受信すると通常の観測モードでの観測を実行するが、測量端末装置１から観測実行の指示以外の制御信号を受信し、当該制御信号の内容に応じたモードを実行するようにしてもよい。
即ち、測量端末装置１は、イヤホン２のリモコン部からの各種制御信号（再生信号、停止信号、一時停止信号、早送り、早戻し、音量拡大、音量低下など）に対応して、観測の実行指示、自動視準の実行など、観測機器４の各機能の何れかに対応する制御信号を観測機器４に送信する。
観測機器４では、測量端末装置１から送信される制御信号の内容に対応した処理、動作を行う。
【００３４】
以上のように構成された測量システムによる、測量処理の動作について次に説明する。
図５は、測量処理の手順を表したフローチャートである。
測量開始前の準備として、作業者は、観測機器４を所定の基準点（公的な基準点、及び、観測済みの測量点）上に観測機器４を設置すると共に、ターゲット３を測量点上に配置する。また、測量端末装置１に搭載されている測量処理プログラムを起動しておく。
以上の観測の準備が完了した状態で、作業者はターゲット３を支持しながら、観測の実行を指示する。観測の実行の指示は、従来と同様に測量端末装置１に画面表示された観測キー１４２を選択するか、又は、測量端末装置１に接続したイヤホン２の再生ボタンを押す操作を行う。
【００３５】
なお、作業者はターゲット３を片方の手で支持しているため、観測キー１４２を操作するのは都合良く測量端末装置１を置く場所が確保されている場合には簡単であるが、このような場所がない場合（通常は無い場合が多い）には、測量端末装置１を首に掛けた状態となるため操作が大変である。
これに対して、コントロール機能を備えたイヤホン２は、通常リモコン部（手元）を見なくても音楽再生機器に対する操作ができるように設計されている。このため、本実施形態の測量端末装置１にイヤホン２を接続した場合においても、ターゲット３を支持していない側の手で容易に再生ボタンを選択することができる。
【００３６】
測量端末装置１は、観測実行の指示がされたか否かを監視している（ステップ１１）。即ち、測量端末装置１は、上述した通り、観測キー１４２が押下されたか否か、及び、イヤホンジャック１４３を介してイヤホン２から再生信号が入力されたか否かを監視している。
測量端末装置１は、観測実行の指示を検知すると（ステップ１１；Ｙ）、通信制御部１６を介して観測機器４に観測実行信号を送信する（ステップ１２）。測量端末装置１は、観測実行信号の送信後、観測機器４から観測結果が送信されるのを監視し、待機する。
【００３７】
一方、観測機器４は、測量端末装置１からの観測実行信号を通信制御部４６で受信すると、観測を実行する（ステップ１３）。即ち、観測機器４は、ターゲット３に対する、水平角度、垂直角度、距離を計測し、観測結果として測量端末装置１に送信する。
【００３８】
測量端末装置１では、観測機器４から観測結果が送信されると、通信制御部１６で観測結果を受信する（ステップ１４）。
観測結果を受信すると、測量端末装置１は、既知の値（観測機器４を設置した基準点の座標（Ｘ，Ｙ）と高度（Ｚ）、観測機器４の高さＨ、ターゲット３に配設されているミラー（反射プリズム）の高さｈ）と、観測結果である水平角度、垂直角度、距離とから、ターゲット３を配置した測量点（観測地点）の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を計算する。
また、測量端末装置１は、計算した測量点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を処理中のアプリケーションに反映させる（ステップ１６）。即ち、測量端末装置１は、例えば、ＣＡＤ図面上に観測した測量点を表示する。
なお、受信した観測結果又は／及び計算した測量点の座標データについては、ＣＡＤ図面上に表示することで出力し、また、通信制御部１６や出力部１５から外部機器（メモリ装置、パーソナルコンピュータ等）に出力するようにしてもよい。
【００３９】
以上により、ターゲット３を配置した測量点に対する観測が終了し、処理はリターンする。そして、更に別の測量点があれば、作業者はターゲット３を次の測量点に移動し、最初に説明した測量開始前の準備を行う。なお、観測機器４の移動が不要である場合には、現在の基準位置のままとし、移動が必要であれば次の基準点上に移動させる。
【００４０】
以上に説明したように、本実施の形態の測量端末装置によれば、次の効果を得ることができる。
（１）汎用性が高く、安価に入手可能なリモコン機能付きのイヤホン２を使用することで、測量システム全体を簡易に構成することができる。
（２）リモコン機能付きのイヤホン２からの再生信号を、観測機器４に対する観測実行の指示信号に割り当てることで、観測機器４に対してより簡単な構成で、操作性良く観測の実行を指示することができる。
（３）観測機器４に対する観測実行の指示を、ターゲット３を支持しながら行うことができるので、作業者１人での観測が可能になる。
（４）イヤホン２のリモコン部は通常軽量に形成されているので、操作が容易である。
【符号の説明】
【００４１】
１  測量端末装置
２  イヤホン
３  ターゲット
４  観測機器
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  入力部
１４１  タッチパネル
１４３  イヤホンジャック
１５  出力部
１５１  表示画面
１６  通信制御部
１７  記憶部
【図１】
2016136100.tif 000003
【図２】
2016136100.tif 000004
【図３】
2016136100.tif 000005
【図４】
2016136100.tif 000006
【図５】
2016136100.tif 000007