(57)【要約】【課題】冊子の背を略矩形に構成すると共に、最内シートの折り目がシート束Ｓの内側に突出しないようにして、品位の高い冊子を提供する。【解決手段】シート束を折り部によって折る時に最も内側となる最内シートを、折り目付与部４０４によって付与された折り目の山側がシート束を折り部８３０によって折る時に最も外側となる最外シートを向くように、かつ最外シートを、折り目付与部４０４によって付与された折り目の山側が最内シートを向くように、最内シート及び前記最外シートのいずれか一方を表裏及び前後を反転させて前記積載部８１０に搬送させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに折り目を付与する折り目付与部と、
前記折り目付与部によって折り目が付与された複数のシートを束ねて積載し、シート束を形成する積載部と、
前記折り目付与部によって折り目が付与されたシートを、表裏及び前後を反転させて前記積載部に搬送可能な搬送部と、
前記シート束を折る折り部と、
前記シート束を前記折り部によって折る時に最も内側となる最内シートを、前記折り目付与部によって付与された折り目の山側が前記シート束を前記折り部によって折る時に最も外側となる最外シートを向くように、かつ前記最外シートを、前記折り目付与部によって付与された折り目の山側が前記最内シートを向くように、前記最内シート及び前記最外シートのいずれか一方を表裏及び前後を反転させて前記積載部に搬送させるように前記搬送部を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記折り目付与部と前記積載部との間に設けられるシート処理搬送路と、前記シート処理搬送路から分岐する反転搬送路と、前記シート処理搬送路を搬送されるシートを表裏及び前後を反転させて前記反転搬送路に案内する反転搬送部と、を有し、
前記制御部は、前記最内シート及び前記最外シートのいずれか一方が前記反転搬送路に案内されるように前記反転搬送部を制御する、
請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートの先端の位置を検知する先端位置検知部と、
シートの後端の位置を検知する後端位置検知部と、を備え、
前記制御部は、前記折り目付与部によってシートに折り目を付与する際に、前記最内シート及び前記最外シートのいずれか一方は、前記先端位置検知部が検知したシートの先端の位置に基づいてシートに折り目を付ける折り目付与位置を決定し、前記最内シート及び前記最外シートのいずれか他方は、前記後端位置検知部が検知したシートの後端に基づいて前記折り目付与位置を決定する、
請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記折り目付与部は、シートの搬送路に突出する凸部と、前記凸部に係合する凹部と、を有し、前記凸部及び凹部によってシートを挟持することでシートに折り目を付与する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートの第１面に折り目の山側が位置するようにシートに折り目を付与する第１折り目付与部と、シートの第２面に折り目の山側が位置するようにシートに折り目を付与する第２折り目付与部と、を有する折り目付与装置と、
前記折り目付与装置によって折り目が付与された複数のシートを束ねて積載し、シート束とする積載部と、
前記折り目付与装置よって折り目が付与されたシートを前記積載部に搬送する搬送部と、
前記シート束を折る折り部と、
前記シート束を前記折り部によって折る時に最も内側となる最内シートを、前記折り目付与装置によって付与された折り目の山側が前記シート束を前記折り部によって折る時に最も外側となる最外シートを向くように、かつ前記最外シートを、前記折り目付与装置によって付与された折り目の山側が前記最内シートを向くように、前記第１折り目付与部及び前記第２折り目付与部を選択的に駆動する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
前記折り部は、前記シート束に付与された折り目を押し出し可能な押し出し部材と、前記押し出し部材によって押し出された前記シート束をニップ部で圧縮することで折る一対のローラと、を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記押し出し部材の先端は、前記折り目に係合する形状である、
請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記折り部によって前記シート束を折る前に、前記シート束を綴じる綴じ部を備えた、
請求項１から７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートに折り目を付与する折り目付与部と、
前記折り目付与部によって折り目が付与された複数のシートを束ねて積載し、シート束とする積載部と、
前記折り目付与部によって折り目が付与されたシートを、表裏及び前後を反転させて前記積載部に搬送可能な搬送部と、
前記シート束を折る折り部と、
前記シート束を前記折り部によって折る時に最も内側となる最内シートを、前記折り目付与部によって付与された折り目の山側が前記シート束を前記折り部によって折る時に最も外側となる最外シートを向くように、かつ前記最外シートを、前記折り目付与部によって付与された折り目の山側が前記最内シートを向くように、前記最内シート及び前記最外シートのいずれか一方を表裏及び前後を反転させて前記積載部に搬送させるように前記搬送部を制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記折り目付与部と前記積載部との間に設けられるシート処理搬送路と、前記シート処理搬送路から分岐する反転搬送路と、前記シート処理搬送路を搬送されるシートを表裏及び前後を反転させて前記反転搬送路に案内する反転搬送部と、を有し、
前記制御部は、前記最内シート及び前記最外シートのいずれか一方が前記反転搬送路に案内されるように前記反転搬送部を制御する、
請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートの先端の位置を検知する先端位置検知部と、
シートの後端の位置を検知する後端位置検知部と、を備え、
前記制御部は、前記折り目付与部によってシートに折り目を付与する際に、前記最内シート及び前記最外シートのいずれか一方は、前記先端位置検知部が検知したシートの先端の位置に基づいてシートに折り目を付ける折り目付与位置を決定し、前記最内シート及び前記最外シートのいずれか他方は、前記後端位置検知部が検知したシートの後端に基づいて前記折り目付与位置を決定する、
請求項９又は１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記折り目付与部は、シートの搬送路に突出する凸部と、前記凸部に係合する凹部と、を有し、前記凸部及び凹部によってシートを挟持することでシートに折り目を付与する、
請求項９から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記搬送部によって反転されるシートに対して、予め表裏反転して画像を形成するように前記画像形成部を制御する、
請求項９から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートの第１面に折り目の山側が位置するようにシートに折り目を付与する第１折り目付与部と、シートの第２面に折り目の山側が位置するようにシートに折り目を付与する第２折り目付与部と、を有する折り目付与装置と、
前記折り目付与装置によって折り目が付与された複数のシートを束ねて積載し、シート束とする積載部と、
前記折り目付与装置によって折り目が付与されたシートを前記積載部に搬送する搬送部と、
前記シート束を折る折り部と、
前記シート束を前記折り部によって折る時に最も内側となる最内シートを、前記折り目付与装置によって付与された折り目の山側が前記シート束を前記折り部によって折る時に最も外側となる最外シートを向くように、かつ前記最外シートを、前記折り目付与装置によって付与された折り目の山側が前記最内シートを向くように、前記第１折り目付与部及び前記第２折り目付与部を選択的に駆動する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記折り部は、前記シート束に付与された折り目を押し出し可能な押し出し部材と、前記押し出し部材によって押し出された前記シート束をニップ部で圧縮することで折る一対のローラと、を有する、
請求項９から１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記押し出し部材の先端は、前記折り目に係合する形状である、
請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記折り部によって前記シート束を折る前に、前記シート束を綴じる綴じ部を備えた、
請求項９から１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートからなるシート束を綴じて折り処理することで中綴じ製本するシート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成された複数のシートからなるシート束の中央を綴じ、シート束の綴じ部分を折ることで中綴じ製本する製本装置が知られている。一般に、製本装置によって中綴じ製本した際に、例えば坪量が１０５ｇ／ｍ２の比較的厚いシートを用いた冊子は、例えば坪量が６４〜８０ｇ／ｍ２の比較的薄いシートを用いた冊子に比して、冊子の背が割れるいわゆる「背割れ」が発生しやすい。また、上記製本装置によって、特に熱可塑性樹脂であるトナーを用いたトナー画像が形成されたシートを折る場合には、トナー画像が割れて、外観を損ねることがあった。
【０００３】
そこで、図１７に示すように、凸部を有する凸歯９０１と凸歯９０１に係合し得る凹溝９０２との間にシートを配置して、これら凸歯９０１及び凹溝９０２によってシートを挟持することでシートに折り目を付与する装置が提案されている（特許文献１参照）。この提案されている装置では、中綴じ製本する際に、シート束を綴じる前にシートの折り位置に予め折り目を付与することで、上記背割れやトナー像の割れを軽減している。
【０００４】
また、従来、シート束を綴じる綴じ動作と、シート束に一括して折り目を付与する折り目付与動作と、を連続して行う中綴折機が提案されている（特許文献２参照）。この提案されている中綴折機では、綴じ動作及び折り目付与動作が施されたシート束の中央を、突板（例えば図１９及び図２０に示す突板９０３）によって折りローラ対（例えば図１９及び図２０に示す折りローラ対９０４）のニップに向けて押し出す。これにより、シート束の中央が折りローラ対のニップによって圧縮され、シート束が折られる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００４−５２２６１０号公報
【特許文献２】特開２０００−３０１８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１８（ａ）に示すように、上記特許文献１記載の装置又は上記特許文献２記載の中綴折機によってシート束Ｓに凸形状の折り目Ｘを付与すると、折り目Ｘの両端部に筋Ｙ，Ｙが形成される。そして、図１８（ｂ）に示すように、折り目Ｘの頂部がシート束Ｓの外側に向かうようにシート束Ｓに折りを行うと、折りの位置は折り目Ｘの頂部で安定するものの、筋Ｙ，Ｙが外観上目立ってしまう。また、図１８（ｃ）に示すように、折り目Ｘの頂部がシート束Ｓの内側に向かうようにシート束Ｓに折りを行うと、冊子（シート束Ｓ）の背の形状が略矩形となるため筋Ｙ，Ｙが目立たず、シート束Ｓの外観は良い。しかしながら、折り目Ｘは、折り工程時に圧縮されてシート束Ｓの内側に突出してしまい、特にシート束Ｓが折られた際に最も内側となるシート（以下、最内シートとする）がシート束Ｓの内側に突出すると、冊子品位を低下させてしまう。また、折り目Ｘの頂部がシート束Ｓの内側に向かうようにシート束Ｓに折りを行う際に、図１８（ｄ）及び図１８（ｅ）に示すように、折り位置がシート束Ｓの中心ではなく、筋Ｙ，Ｙにずれてしまい、冊子品位を低下させてしまう場合がある。
【０００７】
このようなシート束Ｓの折れ位置のずれを、特許文献２記載の中綴折機が有する突板９０３及び折りローラ対９０４を用いて説明する。まず、図１９に示すように、シート束Ｓの最内シート及びシート束Ｓが折られた際に最も外側となるシート（以下、最外シートとする）の両方に、突板９０３に向かって突出するように折り目Ｘが付与された場合を説明する。突板９０３がシート束Ｓの中心を押し出そうとすると、図１９（ｂ）及び図１９（ｃ）に示すように、最内シートの折り目Ｘ１及び最外シートの折り目Ｘ２によって、突板９０３が滑り、折り目Ｘ１の端部の筋に突板９０３の先端が位置する。この状態で、突板９０３がシート束Ｓに進入し、シート束Ｓを折りローラ対９０４に押し出すと、図１８（ｄ）又は図１８（ｅ）で示すように、シート束Ｓが筋Ｙ，Ｙで折られた冊子形状となってしまう。同様に、図２０に示すように、最外シートのみに折り目Ｘ２が形成された場合でも、突板９０３は、シート束Ｓに進入する際に折り目Ｘ２によって滑り、シート束Ｓが筋Ｙ，Ｙで折られた冊子形状となってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、冊子の背は略矩形に構成すると共に、最内シートの折り目がシート束Ｓの内側に突出しないようにして、もって上述した課題を解決したシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート処理装置において、シートに折り目を付与する折り目付与部と、前記折り目付与部によって折り目が付与された複数のシートを束ねて積載し、シート束を形成する積載部と、前記折り目付与部によって折り目が付与されたシートを、表裏及び前後を反転させて前記積載部に搬送可能な搬送部と、前記シート束を折る折り部と、前記シート束を前記折り部によって折る時に最も内側となる最内シートを、前記折り目付与部によって付与された折り目の山側が前記シート束を前記折り部によって折る時に最も外側となる最外シートを向くように、かつ前記最外シートを、前記折り目付与部によって付与された折り目の山側が前記最内シートを向くように、前記最内シート及び前記最外シートのいずれか一方を表裏及び前後を反転させて前記積載部に搬送させるように前記搬送部を制御する制御部と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、最外シートが略矩形に折られ、かつ最内シートが内向きに出っ張らず、品位の高い冊子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複写機を示す全体概略図。
【図２】シート処理装置を示す全体概略図。
【図３】折り目付与部を示す斜視図。
【図４】折り目付与部を示す側面図。
【図５】折り目付与部による折り目付与動作を示し、（ａ）はシートがループを形成している状態を示す側面図、（ｂ）は折り目付与位置でシートに折り目が付与された状態を示す側面図、（ｃ）は折り目が付与されたシートが搬送される状態を示す側面図。
【図６】シートの反転動作を示す図であって、（ａ）はシートの先端を検知した状態を示す側面図、（ｂ）はシートがスイッチバック搬送された状態を示す側面図、（ｃ）は更にシートが下流に搬送される状態を示す側面図。
【図７】中綴じ製本ユニットを示す全体側面図。
【図８】複写機の制御ブロック図。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る中綴じ折り製本動作を示すフローチャート。
【図１０】２枚のシート束に押し出し部材が押し出される様子を示す図であって、（ａ）は押し出し部材が押し出す前の図、（ｂ）は最内シートに押し出し部材が係合した状態を示す図。（ｃ）は押し出し部材によってシート束がニップ部に押し出された状態を示す図、（ｄ）は押し出し部材がニップ部から引き抜かれた状態を示す図。
【図１１】３枚以上のシート束に押し出し部材が押し出される様子を示す図であって、（ａ）は押し出し部材が押し出す前の図、（ｂ）は最内シートに押し出し部材が係合した状態を示す図。（ｃ）は押し出し部材によってシート束がニップ部に押し出された状態を示す図、（ｄ）は押し出し部材がニップ部から引き抜かれた状態を示す図。
【図１２】第１の実施の形態によって作成される冊子を示し、（ａ）は２枚の冊子を示す図、（ｂ）は３枚以上の冊子を示す図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置を示す全体側面図。
【図１４】第１折り目付与部及び第２折り目付与部を示す側面図。
【図１５】第１及び第２折り目付与部による折り目付与動作を示し、（ａ）は第２折り目付与部によって折り目が付与された状態を示す側面図、（ｂ）は第１折り目付与部によって折り目が付与された状態を示す側面図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る中綴じ折り製本動作を示すフローチャート。
【図１７】従来の折り目を付与する装置を示す模式図。
【図１８】従来の中綴折機によって作成される冊子を示し、（ａ）は折り目が付与された状態の冊子を示す斜視図、（ｂ）は折り目が外向きの状態で折り処理が施された冊子を示す斜視図、（ｃ）は折り目が内向きな状態で折り処理が施された冊子を示す斜視図。（ｄ）及び（ｅ）は折り位置がずれた冊子を示す斜視図。
【図１９】従来の中綴折機によって最内シート及び最外シートに折り目が付与されたシート束に突板を押し出す様子を示し、（ａ）は突板が押し出す前の図、（ｂ）（ｃ）は折り目によって突板がずれた状態を示す図。
【図２０】従来の中綴折機によって最外シートのみに折り目が付与されたシート束に突板を押し出す様子を示し、（ａ）は突板が押し出す前の図、（ｂ）（ｃ）は折り目によって突板がずれた状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としての複写機１（画像形成装置）は、図１に示すように、画像形成装置本体１００と、原稿読取装置２００と、シート処理装置３００と、を備えている。画像形成装置本体１００は、シートを給送するシート給送部１０と、シート給送部１０から給送されたシートに画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０によって形成されたシート上の画像を定着させる定着部３０と、を有している。また、画像形成装置本体１００は、シートをシート処理装置３００に排出する排出部４０と、定着部３０を通過したシートを再度画像形成部２０に搬送する両面搬送路５０と、本体制御部６０と、操作部７０と、を有している。
【００１３】
また、原稿読取装置２００は、原稿給送部２１０と、イメージリーダ部２２０と、を有しており、原稿給送部２１０は、原稿Ｄを載置して自動給送する自動給送トレイ２１１と、プラテンガラス２１２と、排出トレイ２１３と、を有している。イメージリーダ部２２０は、原稿Ｄの画像を読み取るスキャナユニット２２１と、ミラー２２２，２２３及びレンズ２２４を介して、スキャナユニット２２１からの光を読み取るイメージセンサ２２５と、を有している。
【００１４】
ここで、画像形成装置本体１００及び原稿読取装置２００による画像形成動作について説明する。自動給送トレイ２１１上には、原稿Ｄがフェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で載置され、原稿Ｄは、プラテンガラス２１２に向けて１枚ずつ給送される。そして、スキャナユニット２２１は、プラテンガラス２１２上を通過する原稿Ｄに光を照射し、イメージセンサ２２５は、この光を読み取ることで原稿Ｄの画像を読み取る。画像が読み取られた原稿Ｄは、排出トレイ２１３から機外に排出される。なお、自動給送トレイ２１１に原稿Ｄを載置せずに、プラテンガラス２１２上に原稿Ｄを載置して、スキャナユニット２２１を移動させながら原稿Ｄの画像を読み取ることもできる。
【００１５】
イメージセンサ２２５により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成部２０の露光制御部２１へ送信される。露光制御部２１は、画像データに応じたレーザ光をポリゴンミラー２１ａによって走査しながら、表面が予め一様に帯電された感光体ドラム２２に照射する。感光体ドラム２２には、照射されたレーザ光に応じた静電潜像が形成され、静電潜像は、現像器２３によって現像され、トナー像として可視化される。
【００１６】
一方、シート給送部１０において、カセット１１，１２又は手差し給送部１３からシートＰが給送される。シートＰは、画像形成部２０の転写部２４へ搬送され、転写部２４は、感光体ドラム２２上のトナー像をシートＰに転写する。シートＰは、定着部３０において熱及び圧力が付与されて、トナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＰは、排出部４０において、移動部材４１によって両面搬送路５０に案内される。移動部材４１は、回動することでシートＰの搬送路を切換える。シートＰは、後端が移動部材４１を通過すると、スイッチバック搬送されて、排出ローラ４２によって画像形成装置本体１００からシート処理装置３００に排出される。
【００１７】
これによって、シートＰは、フェイスダウン状態（トナー像が形成された面を下向きの状態）で画像形成装置本体１００から排出される。シートＰをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭ページから順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部２１０を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータやファクシミリから送信された画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。なお、複写機１は、原稿読取装置２００を必ずしも必要とせず、原稿読取装置２００を設けずに小型化及びコストダウンを図ってもよい。
【００１８】
また、シートＰの両面に画像を形成する場合には、転写部２４によってシートの第１面に画像が転写され、定着部３０を通過したシートＰは、移動部材４１によって排出ローラ４２に案内される。シートＰは、後端が移動部材４１を通過すると、スイッチバック搬送されて、移動部材４１によって両面搬送路５０に案内される。そして、シートＰは、転写部２４によってシートの第２面に画像が転写され、フェイスダウン状態で画像形成装置本体１００からシート処理装置３００に排出される。
【００１９】
次に、シート処理装置３００について説明する。シート処理装置３００は、図２に示すように、シートに折り目を付与する折り目付与装置４００と、シートにステープル（綴じ）処理等を行うフィニッシャ５００と、を有する。折り目付与装置４００は、搬送路４０１と、入口ローラ対４０２と、レジストレーションローラ対４０３と、折り目付与部４０４と、搬送ローラ対４０５，４０６と、を有する。なお、入口ローラ対４０２は、入口ローラ駆動モータＭ１（図８参照）によって駆動され、レジストレーションローラ対４０３及び搬送ローラ対４０５，４０６は、搬送モータＭ２（図８参照）によって駆動される。これら入口ローラ駆動モータＭ１及び搬送モータＭ２は、折り目付与制御部４００ａによって制御される。また、折り目付与装置４００は、シート検知センサＳ１と、先端検知センサＳ２（先端位置検知部）と、後端検知センサＳ３（後端位置検知部）と、を有している。シート検知センサＳ１は、入口ローラ対４０２とレジストレーションローラ対４０３との間に配置される。先端検知センサＳ２は、レジストレーションローラ対４０３と折り目付与部４０４との間に配置される。後端検知センサＳ３は、入口ローラ対４０２のシート搬送方向上流に配置される。
【００２０】
折り目付与部４０４は、図３及び図４に示すように、略コ字状に形成され、軸受４０７を介してカム軸４０８を回転可能に支持する支持フレーム４０９を有しており、カム軸４０８には、複数の偏心カム４１８，…が固定されている。また、支持フレーム４０９からは、スライド軸４１０，４１０が立設しており、これらスライド軸４１０，４１０には、スライド支持部材４１１及びカム受け台４２１がスライド自在に支持されている。スライド支持部材４１１の下面には、搬送路４０１に突出可能な凸部４１２が形成され、支持フレーム４０９の凸部４１２と対向する位置には、凸部４１２と係合可能な凹部４１３が形成されている。スライド支持部材４１１とカム受け台４２１との間には、複数のバネ４１４が縮設されており、バネ４１４は、凸部４１２及び凹部４１３によってシートＰに折り目を付与するのに十分な弾性力を保持している。
【００２１】
スライド支持部材４１１には、吊り上げ軸４１７を支持する吊り上げ板４１５，４１５が固定されており、吊り上げ板４１５に形成された長孔４１５ａには、カム軸４０８が挿通している。カム軸４０８は、折り目付与モータＭ３によって駆動され、偏心カム４１８は、下方でカム受け台４２１を押圧し、上方で吊り上げ軸４１７を押圧する。
【００２２】
次いで、折り目付与装置４００の動作について説明する。折り目付与制御部４００ａは、図５（ａ）に示すように、入口ローラ駆動モータＭ１を駆動して、画像形成装置本体１００から搬送されてきたシートＰを、レジストレーションローラ対４０３まで搬送させる。レジストレーションローラ対４０３は、シートＰの先端が到達したときには停止しており、停止しているレジストレーションローラ対４０３のニップにシートＰの先端が当接する。これにより、シートＰにループが形成されて、シートＰの斜行が補正される。折り目付与制御部４００ａは、シート検知センサＳ１がシートＰを検知してから所定時間後に搬送モータＭ２を駆動して、レジストレーションローラ対４０３及び搬送ローラ対４０５，４０６を駆動させる。なお、この所定時間は、レジストレーションローラ対４０３においてシートＰにループを形成させるのに十分な時間に設定されている。
【００２３】
折り目付与部４０４の偏心カム４１８は、シートＰが搬送されてくる際には、凸部４１２が上方位置に位置するように吊り上げ軸４１７に当接する位置で停止している。この時、凸部４１２は、搬送路４０１に突出しておらず、シートＰの搬送を妨げることはない。折り目付与制御部４００ａは、図５（ｂ）に示すように、シートＰを、シートＰの搬送方向の長さの１／２の位置に凸部４１２及び凹部４１３が位置する位置（以下、折り目付与位置とする）まで搬送し、折り目付与位置でシートＰを停止させる。そして、先端検知センサＳ２のシートＰの先端の検知に基づいて、シートの搬送速度等から搬送ローラ対４０５，４０６を停止させるまでの時間が計算される。計算された時間に基づいて、搬送ローラ対４０５，４０６を制御することにより折り目付与位置にシートＰを停止させることができる。
【００２４】
折り目付与制御部４００ａは、シートＰを折り目付与位置で停止させた状態で、折り目付与モータＭ３を駆動させる。これにより、カム軸４０８が回転し、複数の偏心カム４１８，…がカム受け台４２１を下方に押圧して移動させる。カム受け台４２１が下方に移動すると、複数のバネ４１４，…を介して、スライド支持部材４１１もスライド軸４１０，４１０に案内されつつ下方に移動する。これにより、スライド支持部材４１１の下面に形成された凸部４１２が凹部４１３に係合し、これら凸部４１２及び凹部４１３によってシートＰが挟持される。シートＰが凸部４１２及び凹部４１３によって挟持されることでシートＰに折り目Ｘ（図５（ｃ）参照）が付与される。なお、凸部４１２は、シートＰに折り目を付与する際には、搬送路４０１に突出する。
【００２５】
偏心カム４１８は、シートＰに折り目Ｘが付与された後も回転を続け、吊り上げ軸４１７を上方に押圧して移動させる。吊り上げ軸４１７が上方に移動することで、吊り上げ板４１５，４１５を介して、スライド支持部材４１１及び凸部４１２が上方に移動する。これにより、凸部４１２及び凹部４１３の係合状態が解除され、シートＰが搬送可能となる。そして、折り目付与制御部４００ａは、折り目付与モータＭ３を停止させると共に、図５（ｃ）に示すように、搬送モータＭ２を駆動させて、シートＰをフィニッシャ５００に搬送する。
【００２６】
なお、後述のフィニッシャ５００の反転搬送路５０３をシートＰが通過する際には、搬送の過程でシートの表裏及び前後が反転する。そのため、反転搬送路５０３を通過するシートＰに対しては、折り目付与制御部４００ａは、先端検知センサＳ２ではなく、後端検知センサＳ３が検知したシートＰの後端の位置に基づいて、折り目付与位置を決定する。これにより、表裏及び前後が反転するシートと、反転しないシートを束ねても、付与された折り目の位置がずれることなく、品位の高い冊子を作成することができる。
【００２７】
次に、フィニッシャ５００について説明する。フィニッシャ５００は、図２に示すように、パンチユニット５１０と、シート処理部５２０と、中綴じ製本ユニット８００と、を有している。パンチユニット５１０は、折り目付与装置４００から搬送されたシートＰが通過するフィニッシャ搬送路５０１上に配置されており、フィニッシャ搬送路５０１は、途中で上排出搬送路５０２と、反転搬送路５０３と、に分岐する。上排出搬送路５０２と反転搬送路５０３との分岐部分には、回動することで搬送路を切換える反転回動部材５０４が設けられている。上排出搬送路５０２は、途中で下排出搬送路５０５に分岐し、この分岐部分には、回動することで搬送路を切換える排出回動部材５０６が設けられている。下排出搬送路５０５は、途中で反転搬送路５０３に合流し、更に処理搬送路５０７と、中綴じ搬送路５０８と、に分岐する。処理搬送路５０７と中綴じ搬送路５０８との分岐部分には、回動することで搬送路を切換える中綴じ回動部材５１８が設けられている。フィニッシャ搬送路５０１、上排出搬送路５０２、下排出搬送路５０５及び中綴じ搬送路５０８は、シート処理搬送路５０９を構成する。
【００２８】
上排出搬送路５０２上には、図６に示すように、搬送ローラ対５１１〜５１３と、シートＰの先端を検知する反転検知センサＳ４と、が設けられている。下排出搬送路５０５には、搬送ローラ対５１４，５１５が設けられている。反転搬送路５０３には、搬送ローラ対５１６，５１７が設けられている。フィニッシャ搬送路５０１、上排出搬送路５０２、反転搬送路５０３、下排出搬送路５０５、処理搬送路５０７及び中綴じ搬送路５０８には、図２に図示されるように他にも搬送ローラ対が設けられているが、説明を省略する。なお、搬送ローラ対５１１〜５１７は、搬送駆動モータＭ４（図８参照）によって駆動され、この搬送駆動モータＭ４は、フィニッシャ制御部５００ａ（制御部、図１及び図８参照）によって制御される。
【００２９】
次いで、シートＰが反転搬送路５０３を通過せずに、シート処理搬送路５０９をシートＰが搬送される場合について説明する。折り目付与装置４００において折り目Ｘが付けられたシートＰは、パンチユニット５１０によって必要に応じて穿孔処理が行われ、上排出搬送路５０２に搬送される。さらに、シートＰは、上排出搬送路５０２からそのままサンプルトレイ７０１に排出されるか、排出回動部材５０６によって搬送路が切換えられて、下排出搬送路５０５に搬送される。下排出搬送路５０５に搬送されたシートＰは、中綴じ搬送路５０８を介して中綴じ製本ユニット８００に搬送されるか、中綴じ回動部材５１８によって搬送路が切換えられて、処理搬送路５０７に搬送される。
【００３０】
処理搬送路５０７に搬送されたシートＰは、シート処理部５２０の処理トレイ５２１に排出され、順次整合処理されながら束状に積載される。そして、処理トレイ５２１上に束状に積載されたシートＰには、操作部７０の設定に応じて、例えばステープル５２２による綴じ処理や、仕分け処理が行われる。処理トレイ５２１上で処理されたシートＰ（シート束）は、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１に選択的に排出される。
【００３１】
次いで、フィニッシャ５００におけるシートＰの反転動作について、図６を参照しながら説明する。フィニッシャ搬送路５０１から上排出搬送路５０２にシートＰが搬送され、反転検知センサＳ４によってシートＰの先端が検知されると、フィニッシャ制御部５００ａは、シートＰの搬送を停止させる。そして、フィニッシャ制御部５００ａは、不図示のソレノイドを駆動させて反転回動部材５０４を回動させると共に、搬送ローラ対５１２，５１３を逆転させて、シートＰを反転搬送路５０３に案内する（図６（ａ）（ｂ）参照）。なお、反転回動部材５０４及び搬送ローラ対５１２，５１３は、反転搬送部５３０を構成する。また、フィニッシャ５００において、シートＰを中綴じ製本ユニット８００に搬送する搬送系を搬送部５４０（図２参照）とする。反転搬送路５０３に案内されたシートＰは、搬送ローラ対５１６，５１７，５１５によって、下排出搬送路５０５に合流した後、中綴じ搬送路５０８に搬送される（図６（ｃ）参照）。これにより、シートＰを、シートＰの表裏及び前後を反転させて、中綴じ製本ユニット８００に搬送させることができる。
【００３２】
次に、中綴じ製本ユニット８００について、図７を参照しながら説明する。中綴じ製本ユニット８００は、複数のシートＰを積載する積載部８１０と、ステープラ８２０（綴じ部）と、シート束を折る折り部８３０と、プレス部８６０と、折り束排出トレイ８５０と、を有している。積載部８１０は、シートを案内するシートガイド８１１と、シートサイズに応じてシートＰの搬入口を切換える切換部材８１２と、シートガイド８１１によって案内されたシートＰが突き当たることで載置される積載ストッパ８１３と、を有している。また、積載部８１０は、シートＰを積載ストッパ８１３に搬送する滑りローラ８１４〜８１６と、積載ストッパ８１３に積載されたシートＰを整合する１対の整合部材８１７と、を有している。滑りローラ８１４〜８１６は、例えば金属ローラから構成されてシートに対して高い滑り性を有しており、滑りローラ８１５，８１６は、それぞれ支点軸８１５ａ，８１６ａを中心に揺動可能に構成されている。
【００３３】
積載ストッパ８１３は、不図示の移動モータによって上下に移動可能に構成されており、例えば図７に実線で示す上方位置と、破線で示す下方位置と、にシートサイズに応じて移動する。積載ストッパ８１３は、シートＰの搬送方向の中央位置（折り目付与位置）が、ステープラ８２０のドライバ８２０ａ及びアンビル８２０ｂによって針綴じされる位置と一致するように位置決めされる。滑りローラ８１４〜８１６は、複数のシートＰが座屈しない状態で積載ストッパ８１３によって支持されるように適宜揺動し、これら複数のシートＰによってシート束が形成される。
【００３４】
折り部８３０は、複数の（本実施の形態では３対）折りローラ対８３１，８３２，８３３と、折りローラ対８３１（一対のローラ）のニップ部Ｎに向けてシート束を押し出す押し出し部材８３４と、を有している。押し出し部材８３４は、押し出しモータＭ５（図８参照）によって駆動される。折りローラ対８３１，８３２，８３３のそれぞれのローラ同士には、不図示のバネによって、シート束を折るのに十分な圧力がかけられている。折りローラ対８３１，８３２，８３３は、不図示のモータにより等速回転するようになっており、シート束は、折りローラ対８３１，８３２，８３３によって順次折り処理されて、プレス部８６０に搬送される。
【００３５】
なお、ステープラ８２０によって綴じ処理を行わずにシート束を折る場合には、積載ストッパ８１３を、予めシート束の搬送方向の中央部が折りローラ対８３１のニップ部Ｎに対向するように位置決めする。一方、ステープラ８２０によってシート束に綴じ処理を施す場合には、まず、積載ストッパ８１３を、シート束の搬送方向の中央部がステープラ８２０の綴じ位置に位置するように位置決めする。そして、シート束が綴じ処理された後に、積載ストッパ８１３を移動させ、シート束の搬送方向の中央部が折りローラ対８３１のニップ部Ｎに対向するように位置決めする。
【００３６】
プレス部８６０は、折られたシート束の折り目部分を、ニップを維持したままシートの搬送方向とは直交する幅方向に移動可能なプレスローラ対８６１を有している。折り部８３０によって折り処理されたシート束は、プレスローラ対８６１によって折り目部分が圧縮され、折り束排出トレイ８５０に排出される。
【００３７】
図８は、複写機１の制御ブロック図である。本体制御部６０は、制御プログラム等を格納するＲＯＭ６１と、一時データ等を保持するＲＡＭ６２と、を有している。本体制御部６０は、上記制御プログラム及び操作部７０の設定に従って、原稿給送制御部６３、イメージリーダ制御部６４、画像信号制御部６５及びプリンタ制御部６６を制御する。また、本体制御部６０は、フィニッシャ制御部５００ａ及び折り目付与制御部４００ａを制御するように構成されており、外部インターフェース６７を介して、他のコンピュータ６８からの信号が入力される。
【００３８】
折り目付与制御部４００ａの入力側には、シート検知センサＳ１と、先端検知センサＳ２と、後端検知センサＳ３と、が接続されており、出力側には、入口ローラ駆動モータＭ１と、搬送モータＭ２と、折り目付与モータＭ３と、が接続されている。折り目付与制御部４００ａは、本体制御部６０から送信されるシートの搬送方向の長さの情報及び先端検知センサＳ２又は後端検知センサＳ３の検知に基づいて、折り目付与位置を計算する。フィニッシャ制御部５００ａの入力側には、反転検知センサＳ４等が接続されており、出力側には、搬送駆動モータＭ４及び押し出しモータＭ５が接続されている。
【００３９】
次に、図９に示すフローチャートに沿って、複写機１による中綴じ折り製本動作について説明する。なお、複写機１が作成する冊子において、折り部８３０によって折られた時に最も内側となるシートを最内シートＳａ、最も外側となるシートを最外シートＳｂとする。また、最内シートＳａ及び最外シートＳｂによって挟まれるシートを中間シートＳｃとする。
【００４０】
中綴じ折り製本動作が始まると、本体制御部６０は、画像形成装置本体１００によってシートＰに画像を形成させる。この時、本体制御部６０は、画像が形成されるシートが最内シートＳａか否かを判断し、最内シートＳａではない場合には、シートに画像を形成した後、シートを折り目付与部４０４に搬送する（ステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ４）。最内シートＳａの場合には、最内シートＳａに予め表裏反転させて画像を形成し、折り目付与部４０４に搬送する（ステップＳＴ１，ＳＴ３，ＳＴ４）。
【００４１】
そして、折り目付与部４０４において、搬送されてきたシートが最外シートＳｂの場合には、先端検知センサＳ２の情報に基づいて、最外シートＳｂの先端を基準に折り目付与位置が決定される（ステップＳＴ５）。折り目付与部４０４では、上述したように、折り目付与位置において最外シートＳｂに折り目Ｘが付与され、最外シートＳｂはフィニッシャ５００に搬送される（ステップＳＴ７ｂ）。
【００４２】
折り目付与部４０４において、搬送されてきたシートが最内シートＳａの場合には、後端検知センサＳ３の情報に基づいて、最内シートＳａの先端を基準に折り目付与位置が決定される（ステップＳＴ５）。折り目付与部４０４では、上述したように、折り目付与位置において最内シートＳａに折り目Ｘが付与され、最内シートＳａはフィニッシャ５００に搬送される（ステップＳＴ７ａ）。折り目付与部４０４において、搬送されてきたシートが中間シートＳｃの場合には、中間シートＳｃは、折り目を付与されずにフィニッシャ５００に搬送される（ステップＳＴ５，ＳＴ６）。
【００４３】
フィニッシャ５００において、搬送されてきたシートが最内シートＳａの場合には、フィニッシャ制御部５００ａは、上述したように反転搬送部５３０を制御する。これにより、最内シートＳａは、表裏及び前後が反転されて、中綴じ製本ユニット８００に搬送される（ステップＳＴ８，ＳＴ９，ＳＴ１０）。フィニッシャ５００において、搬送されてきたシートが最内シートＳａではない場合には、シートを反転させずに中綴じ製本ユニット８００に搬送させる（ステップＳＴ８，ＳＴ１０）。
【００４４】
中綴じ製本ユニット８００の積載ストッパ８１３には、このようにして最内シートＳａから順にシートが積載されていき、最外シートＳｂが積載されるまでは、本体制御部６０は、画像形成動作を続ける（ステップＳＴ１１，ＳＴ１２）。そして、積載ストッパ８１３に最外シートＳｂが積載されると、最内シートＳａから最外シートＳｂまでが積載ストッパ８１３に整合されて積載され、シート束を形成する。シート束は、ステープラ８２０によって綴じ処理され、続けて折り部８３０によって折り処理される（ステップＳＴ１１，ＳＴ１３，ＳＴ１４）。
【００４５】
ここで、折り部８３０によってシート束が折り処理される際に、まずシート束が２枚のシートによって形成される場合を説明する。図１０に示すように、積載ストッパ８１３に積載されたシート束は、最内シートＳａが表裏及び前後反転されたために、最内シートＳａに付与された折り目の山側が最外シートＳｂを向いて構成される。また、最外シートＳｂに付与された折り目の山側は、最内シートＳａを向いて積載ストッパ８１３に積載されている。この状態で、フィニッシャ制御部５００ａは、押し出しモータＭ５を駆動することで、押し出し部材８３４をシート束に向かって移動させる。そして、押し出し部材８３４は、シート束を折りローラ対８３１のニップ部Ｎに向けて押し出し、ニップ部Ｎによってシート束が折られる。
【００４６】
なお、押し出し部材８３４の先端は、最内シートＳａに付与された折り目Ｘと略同一の曲面を有する形状に構成されている。これにより、押し出し部材８３４が最内シートＳａに付与された折り目Ｘに係合し、押し出し部材８３４とシート束との相対移動を防止することができる。また、シート束は、ステープラ８２０によって打ち込まれた針Ｖによって固定されているので、シート束を押し出し部材８３４が押し出す際の押し出し部材８３４とシート束との相対移動を防止することができる。よって、シート束を正確に折ることができ、冊子の品位を向上することができる。
【００４７】
また、シート束が３枚以上のシートによって形成される場合においても、図１１に示すように、最内シートＳａに付与された折り目の山側は最外シートＳｂを向いて積載ストッパ８１３に積載されている。また、最外シートＳｂに付与された折り目の山側は、最内シートＳａを向いて積載ストッパ８１３に積載されている。この状態で、フィニッシャ制御部５００ａは、押し出しモータＭ５を駆動することで、押し出し部材８３４をシート束に向かって移動させる。そして、押し出し部材８３４は、シート束を折りローラ対８３１のニップ部Ｎに向けて押し出し、ニップ部Ｎによってシート束が折られる。
【００４８】
折り部８３０によって折り処理が施されたシート束は、２枚のシート束の場合は図１２（ａ）に示すように、３枚以上のシート束の場合は図１２（ｂ）に示すようにシート束Ｓ（冊子）となって折り束排出トレイ８５０に排出される（ステップＳＴ１５）。以上のような中綴じ折り製本動作によって、最外シートＳｂは略矩形に折られ、最内シートＳａは通常の２つ折りに折られた冊子を得ることができる。また、最外シートＳｂの出っ張りＺは最内シートＳａが重なることによって隠され、冊子の品位を向上することができる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。本発明の第２の実施の形態では、折り目付与部が２つあり、また反転搬送路が無いことが第１の実施の形態と相違するため、これらを中心に説明する。
【００５０】
シート処理装置３００Ａは、図１３に示すように、第１折り目付与部４０４Ａのシート搬送方向下流に、第２折り目付与部４３０が配設された折り目付与装置４００Ａを有している。第１折り目付与部４０４Ａは、第１の実施の形態の折り目付与部４０４と同様の構成であり、下に凸となる折り目を形成する。
【００５１】
また、第２折り目付与部４３０は、第１折り目付与部４０４Ａとほぼ同構成のため、第１折り目付与部４０４Ａと異なる箇所のみを説明する。第２折り目付与部４３０の支持フレーム４０９には、図１４及び図１５に示すように、上方に突出する凸部４３１が形成されており、スライド支持部材４１１の下面には、凸部４３１に対向して凹部４３２が形成されている。また、支持フレーム４０９には、弾性を持ったガイド４３３が設けられ、シートＰが搬送されてきたときにシートＰの先端が凸部４３１に当接して引っ掛かるのを防止している。また、ガイド４３３は、スライド支持部材４１１が下降してきたときには、支持フレーム４０９に向かって撓み、凸部４３１及び凹部４３２による係合を阻害することはない。そして、第２折り目付与部４３０は、凸部４３１及び凹部４３２によってシートＰを挟持することで、シートＰに上に凸となる折り目を形成することができる。
【００５２】
次に、図１６に示すフローチャートに沿って、複写機１による中綴じ折り製本動作について説明する。中綴じ折り製本動作が始まると、本体制御部６０は、画像形成装置本体１００によってシートＰに画像を形成させ、シートに画像を形成した後、シートを第１折り目付与部４０４Ａ及び第２折り目付与部４３０に搬送する（ステップＳＴ１６，ＳＴ１７）。
【００５３】
そして、搬送されてきたシートが最外シートＳｂの場合には、第１折り目付与部４０４Ａによって最外シートＳｂに折り目が付与され、最外シートＳｂは中綴じ製本ユニット８００に搬送される（ステップＳＴ１８，ＳＴ２０ｂ，ＳＴ２１）。搬送されてきたシートが最内シートＳａの場合には、第２折り目付与部４３０によって最内シートＳａに折り目が付与され、最内シートＳａは中綴じ製本ユニット８００に搬送される（ステップＳＴ１８，ＳＴ２０ａ，ＳＴ２１）。すなわち、搬送されたシートが最内シートＳａか最外シートＳｂかによって、第１折り目付与部４０４Ａ及び第２折り目付与部４３０のいずれか一方が駆動される。搬送されてきたシートが中間シートＳｃの場合には、中間シートＳｃは、折り目を付与されずに中綴じ製本ユニット８００に搬送される（ステップＳＴ１８，ＳＴ１９，ＳＴ２１）。
【００５４】
中綴じ製本ユニット８００の積載ストッパ８１３には、このようにして最内シートＳａから順にシートが積載されていき、最外シートＳｂが積載されるまでは、本体制御部６０は、画像形成動作を続ける（ステップＳＴ２２，ＳＴ２３）。そして、積載ストッパ８１３に最外シートＳｂが積載されると、最内シートＳａから最外シートＳｂまでが積載ストッパ８１３に整合されて積載され、シート束を形成する。シート束は、ステープラ８２０によって綴じ処理され、続けて折り部８３０によって折り処理される（ステップＳＴ２２，ＳＴ２４，ＳＴ２５）。折り処理については、第１の実施の形態と同じであるため説明を省略する。折り部８３０によって折り処理が施されたシート束は、冊子となって折り束排出トレイ８５０に排出される（ステップＳＴ２６）。
【００５５】
以上のような中綴じ折り製本動作によると、最外シートＳｂは略矩形に折られ、最内シートＳａは通常の２つ折りに折られた冊子を得ることができる。また、最外シートＳｂの出っ張りＺは最内シートＳａが重なることによって隠され、冊子の品位を向上することができる。また、最内シートＳａか最外シートＳｂかによって、第１折り目付与部４０４Ａ及び第２折り目付与部４３０のいずれか一方が駆動され、シートの第１面又は第２面に折り目が付与される。これにより、搬送部５４０Ａに反転搬送路を設ける必要が無くなり、またそれに伴いシートに予め表裏反転させて画像を形成する必要が無くなる。そのため、中綴じ折り製本動作を効率的に行うことができ、タクトタイムを短縮化することができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態では、画像形成装置として複写機を例に説明したが、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、これらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置に本発明を適用してもよい。
【００５７】
また、シート処理装置は、折り目付与装置とフィニッシャとを別体に設けても、一体に設けてもよい。
【００５８】
また、搬送部５４０，５４０Ａは、フィニッシャ制御部５００ａによって制御しても、本体制御部６０によって制御してもよい。また、第１折り目付与部４０４Ａ及び第２折り目付与部４３０についても、折り目付与制御部４００ａによって制御しても、本体制御部６０によって制御してもよい。
【００５９】
また、第１の実施の形態において、折り目付与部４０４の凸部及び凹部の配置は上下逆でもよく、その場合、反転搬送路５０３は最外シートＳｂが通過するように制御してもよい。また、第２の実施の形態において、第１折り目付与部４０４Ａ及び第２折り目付与部４３０の凸部及び凹部の配置は上下逆でもよい。すなわち、第１折り目付与部４０４Ａによって最内シートＳａ及び最外シートＳｂのいずれか一方に折り目が付与され、第２折り目付与部４３０によって最内シートＳａ及び最外シートＳｂのいずれか他方に折り目が付与されればよい。
【００６０】
また、中綴じ製本ユニット８００では、針で綴じずに、シート束を折り処理してもよく、また針ではなく糊付けや紐等によってシート束を綴じてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１：画像形成装置（複写機）、２０：画像形成部、３００，３００Ａ：シート処理装置、４００，４００Ａ：折り目付与装置、４０４：折り目付与部、４０４Ａ：第１折り目付与部、４１２：凸部、４１３：凹部、４３０：第２折り目付与部、５００ａ：制御部（フィニッシャ制御部）、５０３：反転搬送路、５０９：シート処理搬送路、５３０：反転搬送部、５４０，５４０Ａ：搬送部、８１０：積載部、８２０：綴じ部（ステープラ）、８３０：折り部、８３１：一対のローラ（折りローラ対）、８３４：押し出し部材、Ｎ：ニップ部、Ｐ：シート、Ｓａ：最内シート、Ｓｂ：最外シート、Ｓ２：先端位置検知部（先端検知センサ）、Ｓ３：後端位置検知部（後端検知センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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