(57)【要約】【課題】太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射する位置に太陽があるか否かを判定するのに加えて、実際に太陽光が移動体に入射しているか否かに応じて表示装置の輝度をより適切に制御することができ、かつ安価に構成することができる表示制御装置を提供する。【解決手段】表示制御装置１００は、照度センサ５の計測値を閾値と比較する比較部４５と、車両の現在位置、現在時刻及び車両の進行方向を示す車両状態情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、太陽光の反射光が車両の運転手の目に入射するか否かを判定する判定部４４と、計測値が閾値を超えており、かつ、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合に、計測値が閾値以下である場合及び反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合よりも表示面の輝度値を高くする輝度制御部４６とを有している。【選択図】図１
2016090848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けた表示装置を制御する表示制御装置において、
前記表示装置の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサの計測値を取得して、該計測値を閾値と比較する比較部と、
前記移動体の現在位置、現在時刻及び前記移動体の進行方向を示す車両状態情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、前記表示面で反射された太陽光の反射光が前記移動体の搭乗者の目に入射するか否かを判定する判定部と、
前記計測値が前記閾値を超えており、かつ、前記反射光が前記搭乗者の目に入射すると判定された場合に、前記計測値が前記閾値以下である場合及び前記反射光が前記搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも前記表示面の輝度値を高くする輝度制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
移動体に設けた表示装置を制御する表示制御装置において、
前記表示装置の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサの計測値を取得する照度取得部と、
前記移動体の現在位置、現在時刻及び前記移動体の進行方向を示す車両状態情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、前記表示面で反射された太陽光の反射光が前記移動体の搭乗者の目に入射するか否かを判定する判定部と、
前記計測値が高くなるにつれて前記表示面の輝度値を上昇させるとともに、前記反射光が前記搭乗者の目に入射すると判定された場合に、前記反射光が前記搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも前記計測値に対する前記輝度値の変化率を高くする輝度制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、車内カメラが前記搭乗者の顔を撮像した画像を用いて推定した前記搭乗者の目の位置と、前記車両状態情報と、前記太陽位置情報とを用いて、前記反射光が前記搭乗者の目に入射するか否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に設けられた液晶ディスプレイなどの表示装置を制御する表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などの移動体に搭載された表示装置において、移動体に入射した太陽光が表示装置の表示面で反射された反射光の影響を考慮して、表示面の輝度などを制御する技術が開発されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１の監視装置は、室内監視カメラが運転手の顔を撮像した画像と、前方監視カメラが車両の前方を撮像した画像とを用いて、太陽光及び太陽光の反射光による運転手にとって眩しい状態を検出している。特許文献１の監視装置は、運転手にとって眩しい状態を検出した場合、表示装置の画面の輝度を上昇させるか、又は画面に表示する画像の位置を変更している。
【０００４】
特許文献２の車載用画像表示装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した緯度経度データ及び世界標準時データを用いて、車両の進行方向に対する日射方向を算出している。特許文献２の車載用画像表示装置は、算出した日射方向に応じて、表示パネルの表示面の発光輝度及び姿勢を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７６７６６号公報
【特許文献２】特開２００８−１６２３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の監視装置は、室内監視カメラ及び前方監視カメラの２台のカメラを用いるため、装置全体が高価になる課題があった。また、室内監視カメラが運転手の顔を撮像した画像の運転手の目の周辺の領域の輝度に基づいて、運転手の目に強い光が照射されているかを判断しているが、一般に、表示装置の表示面の反射光が、上記画像で認識できる程の強い光でなくても、画面が見難くなる現象が発生するので、本文献の発明では、表示面が見難くなる現象を解決できない。
【０００７】
特許文献２の車載用画像表示装置は、緯度経度データ及び世界標準時データを用いて算出した日射方向に応じて表示パネルを制御している。したがって、特許文献２の車載用画像表示装置は、天候が曇り又は雨の場合及びトンネル内を走行中の場合などに、実際には太陽光が移動体に入射していないにもかかわらず移動体に太陽光が入射していると判定して、表示面の発光輝度を上昇させる。この結果、表示面がかえって見難くなったり、無用な輝度上昇によりバッテリが無駄に消費されたりする課題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射する位置に太陽があるか否かを判定するのに加えて、実際に太陽光が移動体に入射しているか否かに応じて表示装置の輝度をより適切に制御することができ、かつ安価に構成することができる表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の表示制御装置は、移動体に設けた表示装置を制御する表示制御装置であって、表示装置の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサの計測値を取得して、計測値を閾値と比較する比較部と、移動体の現在位置、現在時刻及び移動体の進行方向を示す車両状態情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、表示面で反射された太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射するか否かを判定する判定部と、計測値が閾値を超えており、かつ、反射光が搭乗者の目に入射すると判定された場合に、計測値が閾値以下である場合及び反射光が搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも表示面の輝度値を高くする輝度制御部と、を備えるものである。
【００１０】
また、本発明の表示制御装置は、移動体に設けた表示装置を制御する表示制御装置であって、表示装置の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサの計測値を取得する照度取得部と、移動体の現在位置、現在時刻及び移動体の進行方向を示す車両状態情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、表示面で反射された太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射するか否かを判定する判定部と、計測値が高くなるにつれて表示面の輝度値を上昇させるとともに、反射光が搭乗者の目に入射すると判定された場合に、反射光が搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも計測値に対する輝度値の変化率を高くする輝度制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の表示制御装置は、車両状態情報及び太陽位置情報を用いて反射光が搭乗者の目に入射する位置に太陽があるか否かを判定するのに加えて、照度センサの計測値に応じて輝度値又はその変化率を制御しているので、実際に太陽光が移動体に入射しているか否かに応じて表示装置の輝度をより適切に制御することができる。また、本発明の表示制御装置は、カメラの個数を低減して、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１の表示制御装置の要部を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１の他の表示制御装置の要部を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２の表示制御装置の要部を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２の表示制御装置が制御する輝度の一例を示す特性図である。
【図６】本発明の実施の形態２の表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２の表示制御装置が制御する輝度の他の例を示す特性図である。
【図８】本発明の実施の形態３の表示制御装置の要部を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態３の他の表示制御装置の要部を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態３の他の表示制御装置の要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１を参照して、本発明の実施の形態１の表示制御装置について説明する。図１のブロック図は、表示装置１、ＧＰＳ受信機２、車速センサ３、ナビゲーション装置４及び照度センサ５を、図示しない車両に設けた例を示している。以下、表示装置１及びナビゲーション装置４のユーザが車両の運転手であるものとして説明する。
【００１４】
表示装置１は、例えば、液晶ディスプレイにより構成されている。表示装置１は、バックライトを内蔵した液晶モジュール１１と、このバックライトを駆動するバックライト駆動部１２とを有している。
【００１５】
ＧＰＳ受信機２は、図示しないＧＰＳ衛星から信号を受信するものである。車速センサ３は、車両の走行速度を表す車速パルスを出力するものである。ジャイロセンサ４１は、車両の回転運動の角速度を検出し、角速度情報として出力するものである。
【００１６】
測位演算部４２は、ＧＰＳ受信機２で受信した信号と、車速センサ３が出力した車速パルスと、ジャイロセンサ４１が出力した角速度情報とを用いて、車両の現在位置を算出するものである。測位演算部４２は、ＧＰＳ受信機２で受信した信号を用いて、現在時刻を算出するものである。測位演算部４２は、ジャイロセンサ４１が出力した角速度情報を用いて、車両の進行方向及び重力方向に対する車両の傾斜角度を算出するものである。測位演算部４２は、算出した現在位置、現在時刻、進行方向及び傾斜角度を示すナビゲーション情報を判定部４４に出力するものである。
【００１７】
なお、ナビゲーション情報のうち、少なくとも現在位置、現在時刻及び進行方向が車両状態情報を構成している。ナビゲーション情報のうち、重力方向に対する車両の傾斜角度については必須の情報ではないが、この傾斜角度を用いることで太陽光の反射光が運転手の目に入射する位置に太陽があるか否かをより正確に判定することができる。
【００１８】
記憶部４３は、地図情報を記憶するものである。記憶部４３は、１年間の各日時における、地図上の各地点に対する太陽の方位及び高さを示す情報（以下「太陽位置情報」という）を記憶するものである。記憶部４３は、車両に対する液晶モジュール１１の表示面の設置角度を示す設置角度情報を記憶するものである。記憶部４３は、液晶モジュール１１の表示面に対する車両の運転手の目の位置を示す眼部位置情報を記憶するものである。
【００１９】
判定部４４は、測位演算部４２が出力したナビゲーション情報と、記憶部４３に記憶された太陽位置情報とを用いて、車両に対する太陽光の入射方向を算出するものである。判定部４４は、算出した太陽光の入射方向と、記憶部４３に記憶された設置角度情報及び眼部位置情報とを用いて、車両に入射した太陽光のうち液晶モジュール１１の表示面で反射された反射光が、車両の運転手の目に入射するか否かを判定するものである。
【００２０】
照度センサ５は、例えば、表示装置１に設けられたフォトダイオードなどで構成されている。照度センサ５は、液晶モジュール１１の表示面に入射する光の照度を計測し、計測値を比較部４５に出力するものである。
【００２１】
比較部４５は、照度センサ５が出力した計測値を、所定の閾値と比較するものである。この閾値は、照度センサ５の計測値と比較することで、液晶モジュール１１の表示面に太陽光が入射しているか否かを判別できるような値に設定されている。
【００２２】
輝度制御部４６は、バックライト駆動部１２を制御することで、液晶モジュール１１の輝度を制御するものである。輝度制御部４６は、判定部４４で反射光が運転手の目に入射しないと判定され、かつ、照度センサ５の計測値が閾値以下である場合に、液晶モジュール１１の輝度を所定の値（以下「第１輝度値」という）に設定するようになっている。この第１輝度値は、例えば、ナビゲーション装置４の出荷時に予め設定された値か、又はユーザにより設定された値である。
【００２３】
また、輝度制御部４６は、判定部４４で反射光が運転手の目に入射しないと判定され、かつ、照度センサ５の計測値が閾値を超えている場合も、液晶モジュール１１の輝度を第１輝度値に設定するようになっている。輝度制御部４６は、判定部４４で反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ、照度センサ５の計測値が閾値以下である場合も、液晶モジュール１１の輝度を第１輝度値に設定するようになっている。
【００２４】
一方、輝度制御部４６は、判定部４４で反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ、照度センサ５の出力値が閾値を超えている場合に、液晶モジュール１１の輝度を第１輝度値よりも高い値（以下「第２輝度値」という）に設定するようになっている。
【００２５】
測位演算部４２、判定部４４、比較部４５及び輝度制御部４６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又は専用の集積回路などで構成されている。記憶部４３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅ）又は半導体メモリなどで構成されている。ジャイロセンサ４１、測位演算部４２、記憶部４３、判定部４４、比較部４５及び輝度制御部４６により、ナビゲーション装置４が構成されている。
【００２６】
ナビゲーション装置４は、例えば、車両に搭載されたカーナビゲーション装置、又は車両に持込まれたスマートフォンなどの携帯情報端末により構成されている。表示装置１を構成する液晶ディスプレイは、ナビゲーション装置４を構成するカーナビゲーション装置又は携帯情報端末と別体のものでも良く、あるいは一体のものでも良い。
【００２７】
判定部４４、比較部４５及び輝度制御部４６により、実施の形態１の表示制御装置１００が構成されている。
【００２８】
次に、図２のフローチャートを参照して、表示装置１及びナビゲーション装置４の動作について説明する。ここで、表示装置１、ＧＰＳ受信機２、車速センサ３、ナビゲーション装置４及び照度センサ５を設けた車両は走行中であるものとする。記憶部４３には、太陽位置情報、設置角度情報及び眼部位置情報が予め記憶されているものとする。
【００２９】
まず、ステップＳＴ１にて、測位演算部４２は、ＧＰＳ受信機２で受信した信号と、車速センサ３が出力した車速パルスと、ジャイロセンサ４１が出力した角速度情報とを用いて、車両の現在位置、現在時刻、車両の進行方向及び重力方向に対する車両の傾斜角度を算出する。測位演算部４２は、算出した現在位置、現在時刻、進行方向及び傾斜角度をナビゲーション情報として判定部４４に出力する。
【００３０】
次いで、ステップＳＴ２にて、判定部４４は、記憶部４３から、ナビゲーション情報が示す車両の現在位置及び現在時刻に対する太陽位置情報と、姿勢角度情報及び眼部位置情報とを取得する。判定部４４は、ナビゲーション情報及び太陽位置情報を用いて、車両に対する太陽光の入射方向を算出する。判定部４４は、算出した太陽光の入射方向と、設置角度情報及び眼部位置情報とを用いて、車両に入射した太陽光のうち液晶モジュール１１の表示面で反射された反射光が、車両の運転手の目に入射するか否かを判定する。
【００３１】
反射光が運転手の目に入射すると判定された場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ３にて、比較部４５は、照度センサ５から照度の測定値を取得する。比較部４５は、取得した測定値を閾値と比較する。
【００３２】
反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、及び、照度センサ５の出力値が閾値以下である場合（ステップＳＴ３“ＮＯ”）、次いで、ステップＳＴ４にて、輝度制御部４６は、バックライト駆動部１２を制御して、液晶モジュール１１の輝度を第１輝度値に設定する。
【００３３】
一方、反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ照度センサ５の出力値が閾値を超えている場合（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ４ａにて、輝度制御部４６は、バックライト駆動部１２を制御して、液晶モジュール１１の輝度を第１輝度値よりも高い第２輝度値に設定する。
【００３４】
表示装置１及びナビゲーション装置４は、ステップＳＴ１〜ＳＴ４，ＳＴ４ａの処理を所定の時間間隔で繰り返す。表示装置１及びナビゲーション装置４は、電源が切られるか、又は輝度制御の停止を示す操作が入力されると処理を終了する。
【００３５】
なお、ステップＳＴ２，ＳＴ３の処理の順番は、図２に示す順番に限定されるものではない。比較部４５がステップＳＴ３の比較処理を実行した後に、判定部４４がステップＳＴ２の判定処理を実行するものとしても良い。又は、車両の走行中、判定部４４によるステップＳＴ２の判定処理と、比較部４５によるステップＳＴ３の比較処理とが、各々独立して繰り返し実行されるものとしても良い。なお、図１のブロック図では、判定部４４と比較部４５間で処理のタイミングを調整する信号を示す矢印については、図示を省略している。
【００３６】
以上のように、実施の形態１の表示制御装置１００は、表示装置１の表示面の周辺部の照度を計測する照度センサ５の計測値を取得して、計測値を閾値と比較する比較部４５と、車両の現在位置、現在時刻及び車両の進行方向を示すナビゲーション情報と、太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、表示面で反射された太陽光の反射光が車両の運転手の目に入射するか否かを判定する判定部４４と、計測値が閾値を超えており、かつ、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合に、計測値が閾値以下である場合及び反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合よりも表示面の輝度値を高くする輝度制御部４６とを有している。
ナビゲーション情報及び太陽位置情報に基づいて太陽光の反射光が運転手の目に入射すると判定された場合であっても、照度センサ５の計測値が閾値以下であるときには輝度値を高くしないことで、天候が曇り又は雨の場合及びトンネル内を走行中の場合などの無用な輝度上昇を抑制することができる。すなわち、太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射する位置に太陽があるか否かを判定するのに加えて、実際に太陽光が移動体に入射しているか否かに応じて表示装置の輝度をより適切に制御することができる。
また、車内及び車両前方を撮像するカメラを不要として、表示制御装置１００を含む装置全体を安価に構成することができる。
【００３７】
なお、輝度制御部４６は、バックライト駆動部１２を制御することで、液晶モジュール１１の輝度値に加えて、液晶モジュール１１の発光色を変更するものとしても良い。輝度制御部４６は、判定部４４で反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ照度センサ５の出力値が閾値を超えている場合、表示面に表示された画像のコントラストがより明確になるように、液晶モジュール１１の発光色の色相又は彩度を変更する。これにより、液晶モジュール１１の輝度値を高くした場合でも、液晶モジュール１１の表示面を見やすく制御することができる。
【００３８】
また、図３に示す如く、車両に対する液晶モジュール１１の設置角度を変更するモジュール回動部１３と、モジュール回動部１３を制御する姿勢制御部４７とを設けた構成としても良い。姿勢制御部４７は、判定部４４で反射光が運転手の目に入射すると判定され、かつ照度センサ５の測定値が閾値を超えている場合に、モジュール回動部１３を制御して液晶モジュール１１の設置角度をいずれか任意の方向に変更する。姿勢制御部４７は、変更した液晶モジュール１１の設置角度を示す設置角度情報を記憶部４３に記憶させる。このように、液晶モジュール１１の設置角度を変更することで、太陽光の反射光が運転手の目に入射する状態を解消することができる。
【００３９】
図３の構成において、液晶モジュール１１の設置角度を変更した場合、照度センサ５の計測値が閾値以下になったときには、輝度制御部４６は液晶モジュール１１の輝度値を第１輝度値に戻すものとしても良い。これにより、液晶モジュール１１の不要な輝度上昇をさらに抑制することができる。
【００４０】
また、表示装置１、ＧＰＳ受信機２、車速センサ３、ナビゲーション装置４及び照度センサ５を設ける移動体は、車両に限定されるものではない。鉄道、船舶又は航空機等を含む任意の移動体に搭載するものとして良い。
【００４１】
また、表示装置１を構成するディスプレイは、フラットパネルディスプレイであれば良く、液晶ディスプレイに限定されるものではない。有機ＥＬディスプレイなどを用いても良い。
【００４２】
また、記憶部４３が記憶する眼部位置情報は、移動体に搭乗して表示装置１の画面を視るいずれかの搭乗者の目の位置を示す情報であればよく、運転手の目の位置を示す情報に限定されるものではない。判定部４４は、判定対象を運転手に限定せず、眼部位置情報が示す搭乗者の目に太陽光の反射光が入射するか否かを判定するものとして良い。
【００４３】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２の表示制御装置１００ａを含むナビゲーション装置４及び表示装置１の要部のブロック図である。図４を参照して、反射光が運転手の目に入射するか否かに応じて、照度センサ５の測定値に対する輝度値の変化率を変更する表示制御装置１００ａについて説明する。なお、図４において、図１に示す実施の形態１のブロック図と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
照度取得部４５ａは、照度センサ５で計測した照度の値を取得するものである。
【００４５】
輝度制御部４６ａは、バックライト駆動部１２を制御することで、液晶モジュール１１の輝度を制御するものである。輝度制御部４６ａは、照度取得部４５ａで取得した照度センサ５の計測値が高くなるにつれて、液晶モジュール１１の輝度値を上昇させるようになっている。輝度制御部４６ａは、判定部４４で反射光が運転手の目に入射すると判定された場合に、反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合よりも、照度センサ５の計測値に対する輝度値の変化率を高くするようになっている。
【００４６】
判定部４４、照度取得部４５ａ及び輝度制御部４６ａにより、実施の形態２の表示制御装置１００ａが構成されている。
【００４７】
図５は、輝度制御部４６ａが制御する液晶モジュール１１の輝度の一例を示す特性図である。図５の横軸は照度センサ５の計測値を示しており、縦軸は液晶モジュール１１の輝度値を示している。特性線Ｉは、反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合の輝度の一例を表している。特性線ＩＩは、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合の輝度の一例を表している。
【００４８】
図５に示す如く、特性線Ｉ，ＩＩはいずれも指数関数状である。特性線ＩＩの傾き値（以下「第２変化率」という）は、特性線Ｉの傾き値（以下「第１変化率」という）よりも高くなっている。すなわち、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合に、反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合よりも、照度センサ５の計測値に対する輝度値の変化率が高くなっている。
【００４９】
次に、図６のフローチャートを参照して、表示装置１及びナビゲーション装置４の動作について説明する。なお、図６において、図２に示す実施の形態１のフローチャートと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００５０】
まず、測位演算部４２が、実施の形態１と同様のステップＳＴ１の処理を実行する。次いで、判定部４４が、実施の形態１と同様のステップＳＴ２の処理を実行する。
【００５１】
反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、次いで、ステップＳＴ１１にて、輝度制御部４６ａは、照度センサ５の計測値に対する輝度値の変化率を第１変化率に設定する。輝度制御部４６ａは、図５の特性線Ｉに沿う液晶モジュール１１の輝度制御を開始する。
【００５２】
一方、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ１１ａにて、輝度制御部４６ａは、照度センサ５の計測値に対する輝度値の変化率を第２変化率に設定する。輝度制御部４６ａは、図５の特性線ＩＩに沿う液晶モジュール１１の輝度制御を開始する。
【００５３】
以下、表示装置１及びナビゲーション装置４は、ステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ１１，ＳＴ１１ａの動作を所定の時間間隔で繰り返す。表示装置１及びナビゲーション装置４は、電源が切られるか、又は輝度制御の停止を示す操作が入力されると処理を終了する。
【００５４】
以上のように、実施の形態２の表示制御装置１００ａは、表示装置１の表示面の周辺部に設けた照度センサ５の計測値を取得する照度取得部４５ａと、車両の現在位置、現在時刻及び車両の進行方向を示すナビゲーション情報と、車両に対する太陽の方位及び高さを示す太陽位置情報とを用いて、表示面で反射された太陽光の反射光が車両の運転手の目に入射するか否かを判定する判定部４４と、計測値が高くなるにつれて表示面の輝度値を上昇させるとともに、反射光が搭乗者の目に入射すると判定された場合に、反射光が搭乗者の目に入射しないと判定された場合よりも計測値に対する輝度値の変化率を高くする輝度制御部３６ａとを有している。
これにより、液晶モジュール１１の輝度値は、太陽光の反射光が運転手の目に入射すると判定された場合であっても、照度センサ５の計測値が低い範囲では反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合と近い値になる。したがって、実施の形態１の表示制御装置１００と同様に、天候が曇り又は雨の場合及びトンネル内を走行中の場合などの無用な輝度上昇を抑制することができる。すなわち、太陽光の反射光が移動体の搭乗者の目に入射する位置に太陽があるか否かを判定するのに加えて、実際に太陽光が移動体に入射しているか否かに応じて表示装置の輝度をより適切に制御することができる。
また、車内及び車両前方を撮像するカメラを不要として、表示制御装置１００ａを含む装置全体を安価に構成することができる。
【００５５】
なお、照度センサ５の計測値に対する輝度値の変化率は、図５に示す特性線Ｉ，ＩＩの変化率に限定されるものではない。図７に、輝度制御部４６ａが設定する輝度の変化率の他の例を示す。特性線ＩＩＩは、反射光が運転手の目に入射しないと判定された場合の輝度を表している。特性線ＩＶは、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合の輝度を表している。特性線ＩＩＩは直線状であり、特性線ＩＩＩの傾き値（第１変化率）は照度センサ５の出力値によらず一定である。一方、特性線ＩＶの傾き値（第２変化率）は、照度センサ５の出力値が所定の閾値以下の範囲では第１変化率と同等であり、照度センサ５の出力値が閾値を超える範囲では第１変化率よりも高くなっている。この閾値は、実施の形態１の閾値と同様に、照度センサ５の計測値と比較することで液晶モジュール１１の表示面に太陽光が入射しているか否かを判別できるような値に設定されている。
【００５６】
図７に示す特性線ＩＩＩ，ＩＶに沿う輝度制御では、反射光が運転手の目に入射すると判定された場合であっても、照度センサ５の計測値が低い範囲では、輝度の値が、反射光が搭乗者の目に入射しないと判定された場合と同じ値になる。したがって、図５に示す特性線Ｉ，ＩＩに沿う輝度制御と同様に、天候が曇り又は雨の場合及びトンネル内を走行中の場合などの無用な輝度上昇を抑制することができる。
【００５７】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３の表示制御装置１００ｂを含むナビゲーション装置４及び表示装置１の要部のブロック図である。図８を参照して、車内カメラ６で撮像した画像を用いて反射光が運転手の目に入射するか否かを判定する表示制御装置１００ｂについて説明する。なお、図８において、図１に示す実施の形態１のブロック図と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
車内カメラ６は、車両の運転手の顔を含む画像を撮像するカメラなどで構成されている。
【００５９】
判定部４４ｂは、車内カメラ６が撮像した画像を用いて液晶モジュール１１に対する運転手の目の位置を推定し、眼部位置情報を生成するものである。判定部４４ｂは、生成した眼部位置情報と、測位演算部４２が出力したナビゲーション情報と、記憶部４３に記憶された太陽位置情報及び設置角度情報とを用いて、太陽光の反射光が運転手の目に入射するか否かを判定するようになっている。
【００６０】
判定部４４ｂ、比較部４５及び輝度制御部４６により、実施の形態３の表示制御装置１００ｂが構成されている。
【００６１】
表示制御装置１００ｂは、車内カメラ６が撮像した運転手の顔を含む画像を用いて眼部位置情報を生成するとともに、生成した眼部位置情報を用いて反射光が運転手の目に入射するか否かを判定することで、判定の精度を向上することができる。また、１個の車内カメラのみを用いるため、車両前方を撮像するカメラを不要として、特許文献１の監視装置よりも表示制御装置１００ｂを含む装置全体を安価に構成することができる。
【００６２】
以上のように、実施の形態３の表示制御装置１００ｂは、判定部４４ｂが、車内カメラ６が運転手の顔を撮像した画像を用いて推定した運転手の目の位置と、ナビゲーション情報及び太陽位置情報とを用いて、反射光が運転手の目に入射するか否かを判定する。これにより、太陽光の反射光が運転手の目に入射するか否かの判定精度を向上することができる。
【００６３】
なお、判定部４４ｂは、生成した眼部位置情報を記憶部４３に記憶させるものとしても良い。この場合、判定部４４ｂは、表示装置１及びナビゲーション装置４の電源を入れてから最初の判定では車内カメラ６で撮像した画像を用いて眼部位置情報を生成し、次回以降の判定では記憶部４３から眼部位置情報を取得するものとしても良い。
【００６４】
また、図９に示す如く、実施の形態３の構成に加えて、実施の形態１と同様のモジュール回動部１３及び姿勢制御部４７を設けたものとしても良い。
【００６５】
また、図１０に示す如く、車内カメラ６に代えてヘッドレスト位置取得部７を設けたものとしても良い。ヘッドレスト位置取得部７は、車両の前後方向に対する運転席の配置位置と、運転席の座席の高さと、運転席の座席のリクライニング角度とを検知して、液晶モジュール１１に対する運転席のヘッドレストの位置を示す情報（以下「ヘッドレスト位置情報」という）として出力するものである。この場合、判定部４４ｂは、ヘッドレスト位置取得部７から取得したヘッドレスト位置情報を用いて、液晶モジュール１１に対する運転手の目の位置を推定することで、眼部位置情報を生成する。
【００６６】
また、図８に示す車内カメラ６と、図１０に示すヘッドレスト位置取得部７との両方を設けた構成としても良い。この場合、判定部４４ｂは、カメラレンズに付着した異物などにより車内カメラ６で撮像した画像から眼部位置情報を生成できない場合にのみ、ヘッドレスト位置情報を用いて眼部位置情報を生成するものとしても良い。
【００６７】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  表示装置、２  ＧＰＳ受信機、３  車速センサ、４  ナビゲーション装置、５  照度センサ、６  車内カメラ、７  ヘッドレスト位置取得部、１１  液晶モジュール、１２  バックライト駆動部、１３  モジュール回動部、４１  ジャイロセンサ、４２  測位演算部、４３  記憶部、４４，４４ｂ  判定部、４５  比較部、４５ａ  照度取得部、４６，４６ａ  輝度制御部、４７  姿勢制御部、１００，１００ａ，１００ｂ  表示制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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