(57)【要約】      （修正有）【課題】時刻の変化に伴う地理空間上の脅威度の変化に応じて、対処装置の割当を変更することのできる割当装置を提供する。【解決手段】割当装置は、脅威度算出部１と、割当部２と、耐久度更新部３を備えて構成される。脅威度算出部１は、観測情報５、防護施設の情報６、空間制約条件７、脅威種別に応じた脅威度８、および脅威の耐久度９が入力される。脅威度算出部１は、観測情報５、防護施設の情報６、空間制約条件７、脅威種別に応じた脅威度８及び脅威の耐久度９に基づき脅威度を算出する。割当部２は、脅威度算出部１により算出された脅威度と、対処力情報１０に基づき、対処装置の対処力の割当を求め、求めた対処力割当情報４を割当装置のメモリに出力する。また、耐久度更新部３は、割当部２から入力される対処力割当情報４に基づいて、脅威の耐久度を算出する。【選択図】図１
2016200283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間をメッシュで区切り、観測により得られた脅威に関する観測情報、防護施設の情報、対処優先順位、脅威の耐久度情報に基づき、脅威度を算出する脅威度算出部と、
対処装置の対処力情報と上記脅威度算出部の算出した脅威度に基づき、対処装置の割当情報を決定する割当部と、
上記割当部の割当情報に基づいて、脅威の耐久度情報を更新する耐久度更新部と、
を備えた割当装置。
【請求項２】
上記脅威度算出部は、メッシュに含まれる各脅威の観測情報と防護施設の重要度と対処優先順位から脅威度を算出し、メッシュごとの脅威度に基づき兵力割当を算出すること請求項１記載の割当装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばレーダ、目視等により得られた観測情報に基づいて、複数の対処装置の割当を決定する割当装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観測情報に基づいて火器の割当を決定する割当装置は、脅威の撃墜確率、予測会合時刻、初弾発射待ち時間、最終弾発射限界時間、脅威度及び撃墜所要予測時間を考慮し、脅威と火器の各組合せの評価値を算出する項目としている。これにより、高脅威な目標の優先的な対処、より遠方での撃墜、使用弾数の削減を可能とする火器割当を実施している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５５４２０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の割当装置は、自己側の対処装置における地上に固定された火器の割当を前提としており、航空機も含めた移動火器の対処装置の割当は考慮されていない。例えば航空機同士の相互対処において、航空機の移動に伴い双方の対峙する位置が変化することから、地対空火器の担当防護領域の空間的制約を合わせて考慮する場合、航空機から地対空火器への割当の変更及び解除を時々刻々と実施する必要がある。
【０００５】
しかしながら従来の割当装置は、割当の変更及び解除が考慮されていない。このため時刻変化に伴って自己が脅威と対峙する位置の変化に対して、移動火器である航空機や固定火器である地対空火器等の性質の異なる対処装置を如何に効果的に割り当てるかが課題となる。
【０００６】
この発明による割当装置は、時刻の変化に伴う地理空間上の脅威度の変化に応じて、対処装置の割当を変更することのできる割当装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による割当装置は、空間をメッシュで区切り、観測により得られた脅威に関する観測情報、防護施設の情報、対処優先順位、脅威の耐久度情報に基づき、脅威度を算出する脅威度算出部と、対処装置の対処力情報と上記脅威度算出部の算出した脅威度に基づき、対処装置の割当情報を決定する割当部と、上記割当部の割当情報に基づいて、脅威の耐久度情報を更新する耐久度更新部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、時刻変化に伴った脅威と自己の位置変化に対して、移動対処装置、固定対処装置等の性質の異なる対処装置を、脅威に効果的に割り当てることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る割当装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る割当装置の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１による割当装置は、脅威度算出部１と、割当部２と、耐久度更新部３を備えて構成される。脅威度算出部１は、観測情報５、防護施設の情報６、空間制約条件７、脅威種別に応じた脅威度８、および脅威の耐久度９が入力される。脅威度算出部１は、観測情報５、防護施設の情報６、空間制約条件７、脅威種別に応じた脅威度８及び脅威の耐久度９に基づき脅威度を算出する。
【００１１】
割当部２は、脅威度算出部１により算出された脅威度と、対処力情報１０に基づき、対処装置の対処力の割当を求め、求めた対処力割当情報４を割当装置のメモリ（図示せず）に出力する。また、耐久度更新部３は、割当部２から入力される対処力割当情報４に基づいて、脅威の耐久度を算出する。
【００１２】
ここで、観測情報５は、レーダ、目視等による観測により得られた脅威に関する観測情報である。対処力情報１０は、我側の対処装置の対処力を示す情報であって、例えば航空機、地対空誘導弾、対空砲等の対処装置の兵力を示す。防護施設の情報６は、対処装置を用いて自己の防護すべき施設の情報を示し、例えば居住施設、貯蔵施設、対処装置の操作人員や兵士の滞在施設等である。空間制約条件７は、対処装置の対処範囲における対処優先順位の情報を示す。
【００１３】
耐久度更新部３は、割当部２による対処力の割当結果から脅威の耐久度９を更新する。観測情報５は、割当装置のメモリ（図示せず）上に展開して記憶保持し、脅威度算出部１にて利用する。防護施設の情報６及び空間制約条件７は、割当部２による割当実施前に設定が行われ、割当装置のメモリ及びファイル上に展開して保持し、脅威度算出部１において使用される。脅威種別に応じた脅威度８は、脅威の種別が飛翔体であるかもしくは航空機であるか、また脅威の種別が航空機である場合は空対地誘導弾、対空砲の発射が可能か否か等の脅威の程度に応じて、従前に割当装置のファイルに設定する自然数とする。
【００１４】
割当部２にて対処力を割当した結果は、対処力割当情報４としてメモリ及びファイル上に保存する。耐久度更新部３にて計算した脅威の耐久度９は、メモリ上に展開され割当装置上に保持し、必要に応じて脅威度算出部１にて使用する。観測情報５が更新された後、割当を継続する場合は、再度脅威度算出部１による脅威度の算出処理を継続的に実施する。
【００１５】
脅威度算出部１において、空間をメッシュ（複数の格子）で区切り、観測情報５、防護施設の情報６、空間制約条件７、脅威種別に応じた脅威度８及び脅威の耐久度９に基づき、メッシュ（格子）ごとに脅威度を算出する。観測情報５、防護施設の情報６、空間制約条件７、脅威種別に応じた脅威度８及び脅威の耐久度９は例えば以下の情報を持つ。
【００１６】
観測情報５：名称、種別、緯度、経度、速度
防護施設の情報６：名称、緯度、経度、重要度
空間制約条件７：名称、種別、範囲、対処優先順位、使用可能対処装置の種類
脅威種別に応じた脅威度８：脅威種別、脅威種別に応じた脅威度
脅威の耐久度９：名称、耐久度
【００１７】
メッシュごとの脅威度は、当該メッシュに含まれる脅威となる観測情報ｉの個数をｎｉ、防護施設ｊの個数をｎｊ、空間制約条件ｋの個数をｎｋとし、以下のとおり算出する。
【００１８】
【数１】
2016200283.tif 000003
【００１９】
割当部２は、未割当かつ脅威度の最も高いメッシュに含まれる最も速度の大きい特定脅威に対して、対処力情報１０のうち、未割当かつ対処完遂していないもので、さらに最短でこの特定脅威に会合する対処力を割り当てる。
【００２０】
割当部２が対処力割当を継続している場合は、前回脅威ごとに割り当てた内容を解除し、上記対処力の割り当てを実施する。割り当て対象となる脅威を含む空間制約条件７において使用可能な対処力の種類が定義されている場合は、対処力情報１０のうち当該対処力のみを割り当てる。対処力割当の結果を対処力割当情報４に更新する。対処力情報１０は以下の情報をもつ。
【００２１】
対処力情報１０：名称、対処力種類、対処完遂確率、利用可能対処装置数
【００２２】
耐久度更新部３は、その耐久度更新において、割り当てた対処装置の対処完遂確率に基づき、割当対象となる脅威の耐久度９を以下のとおり更新する。
【００２３】
【数２】
2016200283.tif 000004
【００２４】
実施の形態１による割当装置は、例えばレーダ、目視等による観測により得られた脅威に関する観測情報を入力とし、どの脅威に対して地対空誘導弾や航空機等の対処装置を割り当てるかを決定する。対処装置の割当で使用する各情報は、空間上にメッシュ化した地理空間情報として扱い、時刻の変化に伴う地理空間上の脅威度の変化（耐久度）を算出して、防護施設への脅威を最小にする航空機及び地対空誘導弾、対空砲等の対処装置の割当変更を行う。
【００２５】
以上説明した通り、実施の形態１による割当装置は、空間をメッシュで区切り、観測により得られた脅威に関する観測情報、防護施設の情報、空間制約条件における対処優先順位、脅威の耐久度情報等に基づき、脅威度を算出する脅威度算出部１と、対処装置の対処力情報と脅威度算出部１の算出した脅威度に基づき、対処装置の割当情報を決定する割当部２と、割当部２の割当情報に基づいて、脅威の耐久度情報を更新する耐久度更新部３とを備える。
【００２６】
また、脅威度算出部は、メッシュに含まれる各脅威の観測情報と防護施設の重要度と対処優先順位から脅威度を算出し、メッシュごとの脅威度に基づき兵力割当を算出する。
【００２７】
これによって、時刻の変化に伴う脅威との対峙位置の移動に対して、航空機（移動対処装置）や地対空誘導弾、対空砲（固定対処装置）等の性質の異なる対処装置を、効果的に脅威に割り当てることが可能となる。
【００２８】
さらに、空間をメッシュで区切り、当該メッシュに含まれる脅威の脅威度の和を算出し、メッシュに対して脅威度に基づき対処装置の割当を実施することで、密集して襲来する脅威に対する１脅威ごとの過度な対処装置の割当を防止することができる。さらに、メッシュごとの空間制約条件において、空間的に付与する脅威への対処優先順位、使用可能兵力種類を考慮することが可能となり、航空機（移動体兵力）や地対空誘導弾、対空砲（固定兵力）等の性質の異なる兵力に対する制約条件を考慮することが可能となる。
【００２９】
また、対処装置の割当された脅威は、対処装置の割当された対処完遂確率が上がり、この対処完遂確率に基づく耐久度を時々刻々と更新する。これにより対処装置の割当を更新することで、期待される脅威への破壊効果を減ずることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  脅威度算出部、２  割当部、３  耐久度更新部、４  対処力割当情報、５  観測情報、６  防護施設の情報、７  空間制約条件、８  脅威種別に応じた脅威度、９  脅威の耐久度、１０  対処力情報。
【図１】
2016200283.tif 000005