(57)【要約】【課題】一次転写されたトナー像が二次転写されずに中間転写ベルトに担持されたままである場合に、該トナー像を効率的且つ短時間に中間転写ベルトから除去する。【解決手段】画像形成時とほぼ同様の制御を行い、二次転写ベルトクリーニング装置及び中間転写ベルトクリーニング装置に未転写トナー像を除去させる。すなわち、中間転写ベルトを回転させると共に中間転写ベルトクリーニング装置を動作する（Ｓ６）。二次転写バイアスを印加し、中間転写ベルトの未転写トナー像を二次転写ベルトに転写する（Ｓ７）。未転写トナー像を二次転写ベルトに転写することで、二次転写ベルトクリーニング装置に未転写トナーを除去させる。二次転写後の中間転写ベルトには画像形成時とほぼ同じ量のトナーが残留する。これは、中間転写ベルトクリーニング装置に除去させる。このようにすると、効率的且つ短時間に中間転写ベルトから未転写トナー像を除去できる。【選択図】図６
2016004144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に当接して前記像担持体との間で一次転写部を形成し、該一次転写部で前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体に当接して前記中間転写体との間で二次転写部を形成し、該二次転写部で前記中間転写体に一次転写されたトナー像が記録材に二次転写される二次転写回転体と、
前記二次転写回転体に当接して、前記二次転写回転体上のトナーを除去するクリーニング手段と、
前記中間転写体に一次転写され、前記二次転写部よりも前記中間転写体の回転方向上流のトナー像を除去する場合に、前記中間転写体から前記トナー像を前記二次転写回転体に転写して、該転写したトナー像を前記クリーニング手段に除去させるモードを実行可能な制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に当接して前記像担持体との間で一次転写部を形成し、該一次転写部で前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体に当接して前記中間転写体との間で二次転写部を形成し、該二次転写部で前記中間転写体に一次転写されたトナー像が記録材に二次転写される二次転写回転体と、
前記中間転写体と前記二次転写回転体との間に、二次転写バイアスを印加するバイアス印加手段と、
前記二次転写回転体に当接して、前記二次転写回転体上のトナーを除去するクリーニング手段と、
画像形成中に画像形成が停止された場合に、所定時間、二次転写バイアスを印加しつつ前記中間転写体と前記二次転写回転体を回転させるモードを実行可能な制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記モードにおいて、少なくとも前記中間転写体上の前記一次転写部から前記二次転写部までの距離分、前記中間転写体を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段は、前記二次転写回転体に当接した状態で回転して前記二次転写回転体から静電的にトナーを吸着し除去する静電除去回転体と、前記静電除去回転体を正逆両方向に回転駆動可能な駆動手段とを有し、
前記制御部は、前記駆動手段を制御して、画像形成時には、前記静電除去回転体と前記二次転写回転体とが互いに接する位置でそれらの回転向きが逆向きとなるように、前記静電除去回転体を回転させ、前記モードでは、前記静電除去回転体の周速と前記二次転写回転体の周速との差が所定範囲内となるように、且つ前記静電除去回転体と前記二次転写回転体とが互いに接する位置でそれらの回転向きが同じ向きとなるように、前記静電除去回転体を前記画像形成時とは逆向きに回転させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニング手段は、前記静電除去回転体よりも前記二次転写回転体の回転方向下流に設けられ、前記二次転写回転体に当接して前記二次転写回転体上のトナーを除去するクリーニングブレードをさらに有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、画像形成の途中で画像形成が停止した場合に前記モードを実行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体よりも前記中間転写体の回転方向上流に設けられ、前記中間転写体に当接した状態で回転して、二次転写後の前記中間転写体に残留するトナーを静電的に吸着して除去する中間転写体クリーニング手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体は、少なくとも弾性層を有する弾性ベルトであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記二次転写回転体は、無端状の樹脂ベルトであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体に一次転写されたトナー像を記録材に二次転写する画像形成装置に関する。特に、一次転写されたトナー像が二次転写されずに中間転写体に担持されたままである場合に、該トナー像を中間転写体から除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光ドラムに形成したトナー像を中間転写体（中間転写ベルト）に一次転写し、さらに中間転写ベルトに一次転写したトナー像を記録材へと二次転写する、中間転写方式の画像形成装置が知られている。こうした画像形成装置においては、二次転写後の中間転写ベルト上にトナーが残留する（以下、これを転写残トナーと記す）。そこで、この転写残トナーを中間転写ベルトから除去するために、中間転写ベルトクリーニング装置が設けられている。中間転写ベルトクリーニング装置としては、ゴムブレードなどを中間転写ベルトに当接させて機械的にトナーを掻き落とす、ブレード方式のものがある。あるいは、ナイロン繊維を有したファーブラシを中間転写ベルトに当接させて、該ファーブラシに静電的にトナーを吸着させる、静電方式のものがある。
【０００３】
ところで、画像形成装置にあっては、例えば紙詰まりや用紙切れなど（以下、便宜的にジャムと呼ぶ）が生じて画像形成中に画像形成が停止されることがある。この場合、一次転写されたトナー像が二次転写されずに中間転写ベルトに担持されたままの箇所がある（以下、当該箇所のトナー像を未転写トナー像と呼ぶ）。未転写トナー像は画像形成の再開前に除去する必要があるが、中間転写ベルトから未転写トナー像を除去する場合、トナー量が多い故にブレードあるいはファーブラシに大きな負荷がかかり、効率よく除去することが難しい。そこで、従来では、中間転写ベルト上の未転写トナー像を感光体に転写し、転写後の感光体からトナーを除去するものが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、転写動作を行うことなく中間転写体を空回転させ、該空回転させた中間転写体上の未転写トナー像を除電し、該除電した未転写トナー像を中間転写体クリーナにより中間転写体から除去するものが提案されている（特許文献２）。
【０００５】
さらには、中間転写体上の未二次転写現像剤像（未転写トナー像に相当）の画像比率または位置に応じてクリーニング条件を変えて、中間転写体から未二次転写現像剤像を除去するようにしたものが提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２９７７３９号公報
【特許文献２】特開平１１−１５３９１２号公報
【特許文献３】特開２００６−１４６１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、従来では、中間転写体上の未転写トナー像を除去するために、未転写トナー像を中間転写体から感光体に転写したり、未転写トナー像の除電を行ったりするなど、通常の画像形成時とは大きく異なる制御を行う必要があった。しかし、中間転写体上の未転写トナー像を除去するために、画像形成時と異なる制御を行っているが故に、その除去に時間がかかり、もって画像形成を行うことのできない時間が長くなる、という問題があった。
【０００８】
本発明は上述の問題に鑑みてなされたもので、一次転写されたトナー像が二次転写されずに中間転写体に担持されたままであるような場合に、中間転写体からの該トナー像の除去を効率的且つ短時間に行うことのできる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体との間で一次転写部を形成し、該一次転写部で前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体との間で二次転写部を形成し、該二次転写部で前記中間転写体に一次転写されたトナー像が記録材に二次転写される二次転写回転体と、前記二次転写回転体に当接して、前記二次転写回転体上のトナーを除去するクリーニング手段と、前記中間転写体に一次転写され、前記二次転写部よりも前記中間転写体の回転方向上流のトナー像を除去する場合に、前記中間転写体から前記トナー像を前記二次転写回転体に転写して、該転写したトナー像を前記クリーニング手段に除去させるモードを実行可能な制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
別の発明の画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体との間で一次転写部を形成し、該一次転写部で前記像担持体に形成されたトナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体との間で二次転写部を形成し、該二次転写部で前記中間転写体に一次転写されたトナー像が記録材に二次転写される二次転写回転体と、前記中間転写体と前記二次転写回転体との間に、二次転写バイアスを印加するバイアス印加手段と、前記二次転写回転体に当接して、前記二次転写回転体上のトナーを除去するクリーニング手段と、画像形成中に画像形成が停止された場合に、所定時間、二次転写バイアスを印加しつつ前記中間転写体と前記二次転写回転体を回転させるモードを実行可能な制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、中間転写体に一次転写され、二次転写部よりも中間転写体の回転方向上流のトナー像を除去する場合に、中間転写体からトナー像を二次転写回転体に転写する。二次転写回転体には、二次転写回転体上のトナーを除去するクリーニング手段が当接されていることから、該クリーニング手段によって中間転写体から転写されたトナー像は除去される。これにより、一次転写されたトナー像が二次転写されずに中間転写体に担持されたままである場合に、該トナー像を効率的且つ短時間に中間転写体から除去することができる。
【００１２】
別の発明によれば、画像形成中に画像形成が停止された場合に、所定時間、二次転写バイアスを印加しつつ中間転写体と二次転写回転体を回転させる。すると、中間転写体から二次転写回転体にトナー像が転写され、該転写されたトナー像は二次転写回転体上のトナーを除去するクリーニング手段によって除去される。これにより、二次転写されずに中間転写体に担持されたままのトナー像を、効率的且つ短時間に中間転写体から除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】中間転写ベルトの構造を示す断面図である。
【図３】中間転写ベルトクリーニング装置の構成を示す概略断面図である。
【図４】二次転写ユニットの構成を示す概略図である。
【図５】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図６】トナー除去モードを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１乃至図６を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００１５】
＜画像形成装置＞
図１に示す画像形成装置１は、中間転写ベルト１０に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１６】
画像形成部Ｐａでは、像担持体としての感光ドラム１ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１０に転写（一次転写）される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム１ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１０上のイエロートナー像に重ねて転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、感光ドラム１ｃ、１ｄにそれぞれシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１０に順次重ねて転写される。
【００１７】
記録材Ｓは、記録材カセット２０から取り出され、給紙ローラ２１で１枚ずつに分離されて、搬送ローラ２２、２３を介してレジストローラ２４，２５へ送り出される。レジストローラ２４，２５は、中間転写ベルト１０のトナー像にタイミングを合わせて二次転写部Ｔ２（二次転写ニップ）へ記録材Ｓを送り出す。中間転写ベルト１０に担持された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｓへ一括二次転写される。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｓは、定着装置３０へ送り込まれて表面に画像を定着された後に機体外へ排出される。
【００１８】
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで使用するトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同様に構成される。そこで、以下では、画像形成部Ｐａについて詳細に説明し、画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄについては、記号末尾のａをｂ、ｃ、ｄと読み替えて理解されるものとする。
【００１９】
画像形成部Ｐａは、感光ドラム１ａを中心にして、一次帯電器２ａ、露光装置３ａ、現像装置４ａ、一次転写ローラ５ａ、およびドラムクリーニング装置６ａが配置されている。感光ドラム１ａは、回転可能に支持されたドラム状の電子写真感光体であって、不図示の感光ドラム駆動モータにより所定のプロセススピードで図１において反時計回りに回転する。
【００２０】
一次帯電器２ａは、例えばコロナ放電に伴う荷電粒子を照射して感光ドラム１ａの表面を、一様な負極性の暗部電位に帯電させる。露光装置３ａは、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１ａの表面に画像の静電潜像を書き込む。
【００２１】
現像装置４ａは、トナーを感光ドラム１ａに供給して静電潜像をトナー像に現像する。現像装置４ａは、感光ドラム１ａの表面にわずかな隙間を隔てて配置した現像スリーブ８ａを感光ドラム１ａのカウンタ方向に回転させる。現像装置４ａは、トナーとキャリアを含む二成分現像剤を帯電させて、現像スリーブ８ａに担持させて感光ドラム１ａとの対向部へ搬送する。直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧が現像スリーブ８ａに印加されることで、負極性に帯電した非磁性トナーが相対的に正極性になった感光ドラム１ａの露光部分へ移転して静電像が反転現像される。
【００２２】
一次転写ローラ５ａは、中間転写ベルト１０に圧接して、感光ドラム１ａと中間転写ベルト１０との間に一次転写部Ｔ１ａ（一次転写ニップ）を形成する。一次転写ローラ５ａには電源５１ａが接続されており、この電源５１ａが正極性のバイアス電圧を一次転写ローラ５ａに印加することで、感光ドラム１ａ上の負極性のトナー像が中間転写ベルト１０に転写される。
【００２３】
一次転写ローラ５ａは、感光ドラム１ａに支持された中間転写ベルト１０に例えば総荷重１０Ｎ（１ｋｇｆ）で当接し、中間転写ベルト１０に従動して回転する。一次転写ローラ５ａは、金属軸上に半導電性のポリウレタン系発泡ゴムの弾性層を有する弾性ローラを用い、周面のアスカーＣ硬度１０でローラ抵抗１×１０６Ωである。ローラ抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、一次転写ローラ６の金属軸の両端に各５００ｇの錘を載せ、電流計を介してアースされた金属板に押圧し、金属軸の片端に２ｋＶの電圧を印加して金属板に流れる電流から算出した。
【００２４】
ドラムクリーニング装置６ａは、一次転写部Ｔ１ａを通過して感光ドラム１ａ上に残留するトナーを回収する。ドラムクリーニング装置６ａは、例えばデュロメータＡ硬度７０で２ｍｍ厚のポリウレタン材質のクリーニングブレード（不図示）を、感光ドラム１ａの表面にカウンタ方向に当接させるようにして感光ドラム１ａを摺擦している。
【００２５】
二次転写ユニット６０は、二次転写回転体としての二次転写ベルト６５に中間転写ベルト１０のトナー像に重ね合わせて記録材Ｓを搬送させ、二次転写部Ｔ２を通過させる。二次転写部Ｔ２によって四色のトナー像を二次転写された記録材Ｓは、二次転写ユニット６０から不図示の搬送ベルトに受け渡されて定着装置３０へ搬送される。二次転写ユニット６０は、中間転写ベルト１０に対して当接又は離間可能に構成されている。すなわち、二次転写ユニット６０は、不図示の二次転写ユニット着脱機構によって中間転写ベルト１０に対して接離するように移動可能になっている。二次転写ユニット６０（より詳しくは二次転写ベルト６５）が中間転写ベルト１０に当接した位置にあると、二次転写ベルト６５と中間転写ベルト１０との間に二次転写部Ｔ２が形成される。他方、二次転写ユニット６０（より詳しくは二次転写ベルト６５）が中間転写ベルト１０から離間した位置にあると、二次転写ベルト６５と中間転写ベルト１０との間に二次転写部Ｔ２が形成されない。
【００２６】
＜中間転写ベルト＞
中間転写ベルト１０は感光ドラム１ａに当接して回転する中間転写体であり、図中矢印Ｘ方向に回転する。中間転写ベルト１０は樹脂材料を用いて無端ベルト状に形成され、その内周側に駆動ローラ１１、テンションローラ１２、及び二次転写内ローラ１３が当接するようにして設けられている。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１が中間転写ベルト駆動モータ８２（後述の図５参照）によって駆動され回転する。テンションローラ１２は、中間転写ベルト１０を張力一定に張架する。
【００２７】
ここで、中間転写ベルト１０の構造について図２を用いて説明する。図２に示すように、中間転写ベルト１０は、ベルト内周側から樹脂層１０ａ、弾性層１０ｂ、表層１０ｃが順に形成された３層構造の弾性ベルトである。樹脂層１０ａには、例えばポリイミドやポリカーボネート等の樹脂材料が用いられて、厚みが７０〜１００μｍに形成される。弾性層１０ｂは、例えばウレタンゴムやクロロプレンゴム等の弾性材料が用いられて、厚みが２００〜２５０μｍに形成される。表層１０ｃは、中間転写ベルト１０表面へのトナーの付着力が小さく且つ二次転写部Ｔ２でトナーが記録材Ｓに転写しやすい材料が用いられる。例えば、ポリウレタン，ポリエステル，エポキシ樹脂等の樹脂材料のうちいずれか１種類が用いられる。あるいは弾性材ゴム、エラストマー、ブチルゴム等の弾性材料のうち２種類以上が用いられる。弾性材料を用いる場合、表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料，例えばフッ素樹脂等の粉体，粒子を１種類あるいは２種類以上、またはこれらの粒径を異ならしたものを分散混合したものを用いるとよい。表層１０ｃは、厚みが５〜１０μｍに形成される。また、中間転写ベルト１０にはカーボンブラック等の抵抗値調整用の導電剤が添加されて、体積抵抗率が１×１０９〜１×１０１４Ω・ｃｍに調整される。
【００２８】
＜中間転写ベルトクリーニング装置＞
本画像形成装置１は、二次転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト１０上（中間転写体上）に残留するトナー（転写残トナー）を除去するために、中間転写ベルトクリーニング装置４０を備えている。図１に示すように、中間転写ベルトクリーニング装置４０は、感光ドラム１ａよりも中間転写ベルト１０の回転方向上流に設けられている。この中間転写ベルトクリーニング装置４０について、図３を用いて説明する。
【００２９】
図３に示すように、中間転写体クリーニング手段としての中間転写ベルトクリーニング装置４０は、第一クリーニング装置４０ａと、第二クリーニング装置４０ｂとを備えている。第一クリーニング装置４０ａは、第二クリーニング装置４０ｂよりも中間転写ベルト１０の回転方向上流に設けられている。これら第一クリーニング装置４０ａと第二クリーニング装置４０ｂは同様の構成であることから、代表として第一クリーニング装置４０ａについて説明する。
【００３０】
第一クリーニング装置４０ａは、中間転写ベルト１０を挟んでテンションローラ１２に対向配置されたハウジング４１内に設けられる。第一クリーニング装置４０ａは静電方式のクリーニング装置であって、導電性ファーブラシローラ４２ａ、金属ローラ４３ａ、ブレード４４ａを備える。
【００３１】
導電性ファーブラシローラ４２ａは、中間転写ベルト１０に対し約１．０ｍｍの侵入量（図中ｅ１）を保って当接している。導電性ファーブラシローラ４２ａは、ファーブラシローラ駆動モータ８３（後述の図５参照）によって、中間転写ベルト１０との当接面において中間転写ベルト１０の回転方向（図中矢印Ｘ方向）と逆向き（図中矢印Ｙ方向）に回転される。導電性ファーブラシローラ４２ａは、導電性ローラ４６ａの外周面に、例えば抵抗値１０ＭΩ、繊維太さ６デニールのカーボン分散型ナイロン繊維４５ａを植毛密度５０万本／ｉｎｃｈ２の割合で植毛して形成される。
【００３２】
金属ローラ４３ａは、導電性ファーブラシローラ４２ａに対し約１．０ｍｍの侵入量（図中ｅ２）を保って当接している。金属ローラ４３ａは、導電性ファーブラシローラ４２ａと同等の回転速度で図中矢印Ｚ方向へ回転する。金属ローラ４３ａは、例えば表面に硬質アルマイト処理の施されたアルミニウム製ローラなどである。
【００３３】
ブレード４４ａは、金属ローラ４３ａに対し約１．０ｍｍの侵入量（図中ｅ３）でカウンタ方向に当接している。ブレード４４ａは、例えばウレタンゴム等のゴム部材により形成されるゴムブレードである。
【００３４】
第一クリーニング装置４０ａの金属ローラ４３ａには、第一クリーニング電源８４により接地電位（０Ｖ）に対し−５００Ｖの直流電圧が印加される。金属ローラ４３ａに（−）電圧を印加すると、導電性ファーブラシローラ４２ａとの間に電位差が生じる。すると、中間転写ベルト１０上の転写残トナー中の（＋）極性のトナーが導電性ファーブラシローラ４２ａに吸着される。つまり、転写残トナーの一部が中間転写ベルト１０から転移される。導電性ファーブラシローラ４２ａに吸着されたトナーは、導電性ファーブラシローラ４２ａと金属ローラ４３ａとの電位差に従い、導電性ファーブラシローラ４２ａから金属ローラ４３ａに転移される。金属ローラ４３ａに転移されたトナーは、ブレード４４ａにより掻き落とされる。
【００３５】
ところで、上述のようにして、第一クリーニング装置４０ａで中間転写ベルト１０上の転写残トナーの除去を行ったとしても、中間転写ベルト１０上には転写残トナー中の極性を持たないトナーや（−）極性のトナーが残る。これらのトナーは、金属ローラ４３ａを介して導電性ファーブラシローラ４２ａに印加される（−）のバイアス電圧により、極性を持たないトナーは（−）に、（−）極性のトナーはより（−）極性に帯電される。これらのトナーは、第二クリーニング装置４０ｂによって除去される。すなわち、第二クリーニング装置４０ｂの金属ローラ４３ｂには、第二クリーニング電源８５により接地電位（０Ｖ）に対し＋５００Ｖの直流電圧が印加される。金属ローラ４３ｂに（＋）電圧を印加すると、導電性ファーブラシローラ４２ｂとの間に電位差が生じる。すると、中間転写ベルト１０上の転写残トナー中の（−）極性のトナーが導電性ファーブラシローラ４２ｂに吸着され、中間転写ベルト１０から転移される。導電性ファーブラシローラ４２ｂに吸着されたトナーは、導電性ファーブラシローラ４２ｂと金属ローラ４３ｂとの電位差に従い、導電性ファーブラシローラ４２ｂから金属ローラ４３ｂに転移される。金属ローラ４３ｂに転移されたトナーは、ブレード４４ｂにより掻き落とされる。このようにして、二次転写後の中間転写ベルト１０上に残留する転写残トナーは、中間転写ベルト１０から除去されるようになっている。
【００３６】
＜二次転写ユニット＞
次に、二次転写ユニット６０について図４を用いて説明する。図４に示すように、二次転写ユニット６０は、二次転写ベルト駆動ローラ６１と、分離ローラ６２と、テンションローラ６３と、二次転写外ローラ６４と、二次転写ベルト６５とを備える。二次転写ベルト６５は例えばポリイミドなどの樹脂材料を用いて形成された無端状の樹脂ベルトであり、二次転写ベルト駆動ローラ６１、分離ローラ６２、テンションローラ６３、二次転写外ローラ６４によって張架されている。
【００３７】
二次転写外ローラ６４は、中間転写ベルト１０及び二次転写ベルト６５を介して二次転写内ローラ１３を圧接し、中間転写ベルト１０と二次転写ベルト６５との間で二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写ベルト６５は、中間転写ベルト１０に同期して図中矢印Ｒ１方向に回転する。二次転写外ローラ６４は、金属軸上にイオン導電系発泡ゴム（ＮＢＲゴム）の弾性層を形成したローラである。二次転写外ローラ６４には、供給バイアス可変の二次転写高圧電源８７（後述の図５参照）が接続されている。二次転写内ローラ１３を接地電位（０Ｖ）に接続する一方で、二次転写高圧電源８７により二次転写外ローラ６４へトナーと逆極性の正極性の電圧（二次転写バイアス）を印加することで、二次転写部Ｔ２に転写電界が生じる。この転写電界に応答して、中間転写ベルト１０上のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの負極性のトナー像は、記録材Ｓへ一括二次転写される。
【００３８】
二次転写バイアスの印加により二次転写ベルト６５に生じる静電気によって、記録材Ｓは二次転写ベルト６５の表面に吸着される。二次転写ベルト６５の表面に吸着された記録材Ｓは、記録材Ｓの搬送方向下流側に設けられた分離ローラ６２に沿う二次転写ベルト６５の湾曲面の曲率によって、二次転写ベルト６５の表面から分離されて定着装置３０側（図１参照）へ送り出される。
【００３９】
＜二次転写ベルトクリーニング装置＞
二次転写ユニット６０は、さらに二次転写ベルトクリーニング装置７０を備える。ここに示す二次転写ベルトクリーニング装置７０は、静電方式とブレード方式とを併用した構成となっている。図４に示すように、二次転写ベルトクリーニング装置７０は、二次転写ベルト６５を挟んで二次転写ベルト駆動ローラ６１に対向配置されたハウジング７８内に、静電除去回転体としてのファーローラ７１と、クリーニングブレード７２とを備える。
【００４０】
ファーローラ７１は、クリーニングブレード７２よりも二次転写ベルト６５の回転方向上流で、二次転写ベルト６５に対し約１．０ｍｍの侵入量で当接している。ファーローラ７１は、ファーローラ駆動モータ８９（後述の図５参照）によって正逆両方向に回転駆動可能に設けられている。すなわち、ファーローラ７１は、画像形成時には二次転写ベルト６５と当接する位置において二次転写ベルト６５の回転向き（図中矢印Ｒ１方向）と逆向き（図中矢印Ｒ２方向）に回転される。その一方で、ファーローラ７１は、後述するトナー除去モードでは二次転写ベルト６５と当接する位置において二次転写ベルト６５の回転向きと同じ向き、つまり画像形成時とは逆向きに回転される。このファーローラ７１には、金属ローラであるスクレーパ軸７４が当接している。ファーローラ７１は、導電性ファーブラシローラ４２ａと同様に、金属製の導電性ローラの外周面に、例えば抵抗値１０ＭΩ、繊維太さ６デニールのカーボン分散型ナイロン繊維を植毛密度５０万本／ｉｎｃｈ２の割合で植毛することにより形成される。
【００４１】
画像形成時に記録材Ｓに対しトナー像を二次転写する際には、ファーローラ７１を二次転写ベルト６５の回転方向とは逆向き（図中矢印Ｒ２方向）に回転する。これにより、ファーローラ７１は二次転写ベルト６５上（二次転写回転体上）のトナーを紙粉と共に静電的に吸着し、二次転写ベルト６５から除去する。ただし、ファーローラ７１に吸着されるトナーはクリーニングブレード７２に比べると僅かであり、ほとんどのトナーはファーローラ７１を通過してクリーニングブレード７２まで到達する。ファーローラ７１に吸着されたトナーや紙粉は、スクレーパ軸７４によって掻き落とされる。スクレーパ軸７４によって掻き落とされたトナーは紙粉と共に、トナー搬送スクリュー７３によって搬送され不図示のトナー回収部に排出される。
【００４２】
クリーニングブレード７２は、ファーローラ７１よりも二次転写ベルト６５の回転方向下流に設けられる。クリーニングブレード７２は、例えばウレタンゴム等のゴム部材により形成されるゴムブレードである。クリーニングブレード７２は、所定の当接角及び当接圧で二次転写ベルト６５に当接し、トナーを機械的に掻き取ることによって二次転写ベルト６５から除去する。
【００４３】
なお、二次転写ベルトクリーニング装置７０には、二次転写ベルト６５とハウジング７８との隙間を塞ぐようにして、二次転写ベルト６５の移動方向の上流及び下流に飛散防止シート７５、７６が設けられている。これらの飛散防止シート７５、７６は、二次転写ベルト６５からトナーや紙粉を除去する際に、これらがハウジング７８の外へ漏れるのを防止する。
【００４４】
＜制御部＞
本画像形成装置１には、図１に示すように、制御部１００が備えられている。この制御部１００について、図１を参照しながら図５を用いて説明する。制御部１００は画像形成動作などの本画像形成装置１の各種制御を行う例えばＣＰＵ等であり、図５に示すように、メモリ１０１を有する。メモリ１０１はＲＯＭやＲＡＭ等であり、本画像形成装置１を制御するための各種プログラムやデータ等が格納されている。また、メモリ１０１は、プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶することもできる。操作部１０２は不図示のインタフェースを介して制御部１００に接続されており、利用者による画像形成ジョブなどの各種プログラムの実行開始操作や各種データ入力などを受け付ける、例えば操作パネルや外部端末などである。
【００４５】
制御部１００は操作部１０２から入力された画像データに基づいて、メモリ１０１に記憶された画像形成ジョブ（画像形成プログラム）を実行する。また、詳しくは後述するが、制御部１００は、ジャムが生じた際の復帰動作としてトナー除去モード（トナー除去制御プログラム）を実行可能である（後述の図６参照）。制御部１００は、これらのプログラムの実行に基づいて、不図示のインタフェースを介して接続される後述の各部の制御を行う。
【００４６】
制御部１００には、各画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを制御する画像形成制御部８１が接続されている。画像形成制御部８１は、制御部１００からの信号（命令）に従って各画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにおける感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄへのトナー像の形成を制御する。この際に、感光ドラム駆動モータ（不図示）が駆動されることで、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれが回転又は停止される。
【００４７】
制御部１００には、駆動ローラ１１を駆動する中間転写ベルト駆動モータ８２が接続されている。制御部１００からの信号（命令）に従って中間転写ベルト駆動モータ８２が駆動され、中間転写ベルト駆動モータ８２は駆動ローラ１１を回転又は停止させる。これに伴い、中間転写ベルト１０が回転又は停止する。
【００４８】
制御部１００には、中間転写ベルトクリーニング装置４０を制御するための、ファーブラシローラ駆動モータ８３及び第一、第二クリーニング電源（８４、８５）が接続されている。ファーブラシローラ駆動モータ８３は、導電性ファーブラシローラ４２ａ、４２ｂを駆動する。第一、第二クリーニング電源（８４、８５）は、金属ローラ４３ａ、４３ｂそれぞれに高電圧を印加する。
【００４９】
制御部１００には、二次転写ユニット６０を中間転写ベルト１０に対し接離する二次転写ユニット着脱機構（不図示）を駆動する二次転写ユニット着脱モータ８６が接続されている。二次転写ユニット着脱モータ８６が制御部１００からの信号（命令）に従って駆動されることで、二次転写ユニット６０が中間転写ベルト１０に対し当接又は離間した位置に移動される。
【００５０】
制御部１００には、二次転写ユニット６０を制御するための、二次転写高圧電源８７、二次転写ベルト駆動モータ８８、ファーローラ駆動モータ８９が接続されている。バイアス印加手段としての二次転写高圧電源８７は、二次転写部Ｔ２で中間転写ベルト１０のトナー像を記録材Ｓ（あるいは二次転写ベルト６５、後述する）に転写するための二次転写バイアスを、二次転写外ローラ６４に印加する。二次転写ベルト駆動モータ８８は、二次転写ベルト駆動ローラ６１を駆動して二次転写ベルト６５を回転する。駆動手段としてのファーローラ駆動モータ８９は、ファーローラ７１を正逆両方向に回転駆動する。
【００５１】
また、制御部１００には、ジャムの発生有無を検知するジャム検知センサ９０が接続されている。ジャム検知センサ９０は例えばフォトセンサなどであり、記録材Ｓが搬送される搬送経路の途中に配置されて、用紙詰まりや用紙なしなどを検知する。制御部１００は、ジャム検知センサ９０から検知信号を受信し、これに基づきジャムの発生有無を判定する。
【００５２】
上述したように、本画像形成装置１では、二次転写後に二次転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト１０上に残留する転写残トナーを、中間転写ベルトクリーニング装置４０により除去するようにしている。しかしながら、上述した中間転写ベルトクリーニング装置４０は、ジャムなどが生じて画像形成中に画像形成が停止された場合に中間転写ベルト１０に担持されたままの未転写トナー像を除去するのには向いていない。これは、中間転写ベルトクリーニング装置４０が静電方式であることに起因する。すなわち、静電方式では、導電性ファーブラシローラ４２ａ、４２ｂに吸着させたトナーを金属ローラ４３ａ、４３ｂに絶えず転移させないと、クリーニング効果を持続することができない。そのため、トナー量の多い未転写トナー像を除去するまでに長い時間がかかる。言い換えれば、長い時間をかけないと、未転写トナー像を十分に除去することができない。また、トナー量が多い場合、トナーが飛散しやすい。
【００５３】
そこで、ブレード方式の中間転写ベルトクリーニング装置４０を採用することも考えられる。しかし、ブレード方式の中間転写ベルトクリーニング装置４０を用いた場合には、以下に示すような弊害が新たに生じるので採用し難い。すなわち、ブレード方式の場合、中間転写ベルト１０に対するブレードの接触負荷が大きい。そのため、中間転写ベルト１０に接触するブレードの先端部（エッジ）が中間転写ベルト１０に喰い込みやすく、その結果、ブレードの挙動が不安定になり、クリーニング不良を引き起こす。また、中間転写ベルト１０とブレード間の摩擦力が増大することに伴って、ブレードのめくれ、びびり、鳴き等や、中間転写ベルト１０の傷、トナー融着の発生等のさまざまな弊害が生じやすく、これらは画質を乱す原因である。
【００５４】
＜未転写トナー像の除去＞
本画像形成装置１では、静電方式の中間転写ベルトクリーニング装置４０をそのまま用いたうえで、通常の画像形成時とほぼ同様の動作を行うことによって、中間転写ベルト１０上の未転写トナー像の除去にかかる時間の短縮を実現している。以下、図１、図４、図５を適宜参照しながら図６を用いて説明する。図６は、トナー除去モード（制御）を示すフローチャートである。このトナー除去モードは、制御部１００によって画像形成ジョブの開始にあわせて実行される。
【００５５】
図６に示すように、制御部１００は画像形成中にジャムが生じたか否かを判定する（Ｓ１）。ジャムが生じたか否かは、ジャム検知センサ９０からの検知信号に基づき判定する。ジャムが生じていないと判定した場合（Ｓ１のＮＯ）、制御部１００はトナー除去モードの進行を待機し、実行中の画像形成ジョブを引き続き実行させる。この場合、画像形成は停止されることなく続行される。
【００５６】
他方、ジャムが生じたと判定した場合（Ｓ１のＹＥＳ）、制御部１００は画像形成ジョブを強制停止させる（Ｓ２）。この場合、制御部１００は、画像形成制御部８１を制御して画像形成部Ｐａ〜Ｐｄを停止する。また、中間転写ベルト駆動モータ８２を制御して中間転写ベルト１０を停止すると共に、ファーブラシローラ駆動モータ８３及び第一、第二クリーニング電源（８４、８５）を制御して中間転写ベルトクリーニング装置４０を停止する。さらには、二次転写高圧電源８７、二次転写ベルト駆動モータ８８、ファーローラ駆動モータ８９を制御して二次転写ユニット６０を停止する。
【００５７】
それから、制御部１００は、二次転写ユニット着脱モータ８６を制御して、二次転写ユニット６０を中間転写ベルト１０に当接した位置（着位置）から離間した位置（脱位置）に移動する（Ｓ３）。二次転写ユニット６０を中間転写ベルト１０から離間することで、利用者（ユーザ）はジャム処理を行うことが可能となる。ジャム処理は、搬送経路の途中に詰まった用紙（記録材Ｓ）の取り除きや用紙の補充など、利用者自身がジャムの発生要因を取り除く処理である。
【００５８】
制御部１００は、ジャム処理が終了したか否かを判定する（Ｓ４）。制御部１００は、ジャム処理が終了したか否かの判定を、ジャム検知センサ９０からの検知信号に従って行い得る。ジャム処理が終了したと判定した場合（Ｓ４のＹＥＳ）、制御部１００は、二次転写ユニット着脱モータ８６を制御して、二次転写ユニット６０を中間転写ベルト１０から離間した位置（脱位置）から当接する位置（着位置）へと移動する（Ｓ５）。そして、制御部１００は、中間転写ベルト１０、中間転写ベルトクリーニング装置４０、二次転写ユニット６０の駆動を開始する（Ｓ６）。また、制御部１００は、二次転写高圧電源８７を制御して、二次転写バイアスを二次転写外ローラ６４に印加する（Ｓ７）。
【００５９】
これらＳ６及びＳ７の実行に伴い、画像形成時と同様に、中間転写ベルト１０が回転し、また中間転写ベルトクリーニング装置４０が動作する。上述したように、中間転写ベルトクリーニング装置４０は、二次転写後の中間転写ベルト１０上の残留トナーを除去する。本実施形態では、中間転写ベルトクリーニング装置４０まで到達させる中間転写ベルト１０のトナー量を、画像形成時とほぼ同量に調整する。すなわち、中間転写ベルト１０に当接した位置にある二次転写ユニット６０の二次転写外ローラ６４に二次転写バイアスを印加すると、二次転写部Ｔ２で中間転写ベルト１０上のトナーは二次転写される。この際には、二次転写部Ｔ２に記録材Ｓを搬送しないので、中間転写ベルト１０上の未転写トナー像のほとんどが二次転写ベルト６５に転写される。未転写トナー像を二次転写ベルト６５に転写することで、二次転写後の中間転写ベルト１０上には、記録材Ｓにトナー像を転写する画像形成時とほぼ同じ量のトナーだけが残留することになる。つまり、トナー量の多い未転写トナー像であっても、中間転写ベルトクリーニング装置４０まで到達するトナー量が減る。こうすれば、中間転写ベルトクリーニング装置４０では、中間転写ベルト１０からトナーを効率よく除去でき、またその際にトナーが飛散する恐れもなくなる。
【００６０】
他方、二次転写ベルト６５に転写された未転写トナー像は、二次転写ベルトクリーニング装置７０によって除去される。より詳しくは、既に述べたように、二次転写ベルト６５に当接されたクリーニングブレード７２によって二次転写ベルト６５から除去されて、トナー搬送スクリュー７３によってトナー回収部（不図示）に排出される。これらの制御に関しても、画像形成時と同様の制御が行われている。ただし、ファーローラ７１に関してのみ、画像形成時と異なる制御が行われている。具体的には、ファーローラ７１を画像形成時の回転向きとは逆向きに回転させ、且つファーローラ７１の表面速度（周速）を二次転写ベルト６５の表面速度（周速）に略一致させる、言い換えれば周速差が所定範囲内となるようにファーローラ７１を回転させる。こうすると、二次転写ベルト６５に転写された比較的に量の多いトナーをファーローラ７１によって飛散させずにすむし、またトナーによるファーローラ７１の目詰まりを抑えることもできる。
【００６１】
なお、中間転写ベルト１０において未転写トナーが担持される箇所は、中間転写ベルト１０の回転方向最上流の感光ドラム１ａの一次転写部Ｔ１ａから、中間転写ベルト１０の回転方向下流側の二次転写部Ｔ２に至るまでの範囲である。そのため、未転写トナーの除去の際に、中間転写ベルト１０は少なくとも上記範囲のすべてを二次転写部Ｔ２に通すように回転すればよい。つまり、感光ドラム１ａの一次転写部Ｔ１ａから中間転写ベルト１０の回転方向下流に向かって二次転写部Ｔ２に至る距離分だけ、中間転写ベルト１０を回転させればよい。
【００６２】
図６の説明に戻り、制御部１００は、感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー除去が終了したか否かを判定する（Ｓ８）。既に述べたように、感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー除去は、感光ドラム１ａ〜１ｄの回転に従ってドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄにより行われる。感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー除去が終了したか否かは、画像形成制御部２００からの信号によって行う。感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー除去が終了したと判定した場合（Ｓ８のＹＥＳ）、制御部１００は画像形成制御部８１に画像形成許可の信号を送る（Ｓ９）。この場合、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、強制停止した画像形成ジョブ（Ｓ２参照）の再開に伴って画像形成を行うことが可能なスタンバイ（レディ）状態に設定される。
【００６３】
制御部１００は、上述したＳ８及びＳ９の処理に並行して、中間転写ベルト１０上の未転写トナー像の二次転写ベルト６５への転写が終了したか否かを判定する（Ｓ１１）。この判定は、少なくとも感光ドラム１ａの一次転写部Ｔ１ａから中間転写ベルト１０の回転方向下流に向かって二次転写部Ｔ２に至る距離だけ、中間転写ベルト１０を回転させたか否かによって行えばよい。例えば、上記距離から求められる所定時間以上、中間転写ベルト１０が回転されたか否かによって判定するなどしてよい。
【００６４】
中間転写ベルト１０上の未転写トナー像の二次転写ベルト６５への転写が終了したと判定した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、制御部１００はジョブスタートされたか否かを判定する（Ｓ１２）。ジョブスタートされたか否かは、操作部１０２から画像形成ジョブを再開する操作が行われたことを示す信号を受信したか否かによって判定する。
【００６５】
ジョブスタートされたと判定した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、制御部１００は、ファーローラ駆動モータ８９を駆動して、ファーローラ７１を所定速度で且つ画像形成時の回転向きに回転する（Ｓ１３）。すなわち、上述したＳ６において、画像形成時の回転向きとは逆向きに回転させたファーローラ７１の回転を再度反転させて画像形成時の回転向きとする制御を行うと共に、ファーローラ７１を予め決められた速度で回転させる制御を行う。この場合、強制停止した画像形成ジョブ（Ｓ２参照）が再開され、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは画像形成ジョブの制御下で画像形成を行う。こうすると、ファーローラ７１の回転を反転させるだけで、中間転写ベルト１０からの未転写トナー像の除去終了後に、引き続き画像形成制御を開始することができる。
【００６６】
他方、ジョブスタートされていないと判定した場合（Ｓ１２のＮＯ）、制御部１００は、本画像形成装置１を停止状態にするために以下に示す各制御を行う（Ｓ１４）。すなわち、中間転写ベルト駆動モータ８２を制御して中間転写ベルト１０を停止すると共に、ファーブラシローラ駆動モータ８３及び第一、第二クリーニング電源（８４、８５）を制御して中間転写ベルトクリーニング装置４０を停止する。また、二次転写高圧電源８７、二次転写ベルト駆動モータ８８、ファーローラ駆動モータ８９を制御して二次転写ユニット６０を停止する。さらに、二次転写ユニット着脱モータ８６を制御して、二次転写ユニット６０を中間転写ベルト１０に当接した位置から離間した位置へと移動する。
【００６７】
以上のように、中間転写ベルト１０を回転させると共に中間転写ベルトクリーニング装置４０を動作させる。また、記録材Ｓを搬送することなく、二次転写ユニット６０の二次転写外ローラ６４に二次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１０上の未転写トナー像を二次転写ベルト６５に転写する。未転写トナー像を二次転写ベルト６５に転写することで、二次転写ベルトクリーニング装置７０に転写した未転写トナーを除去させることができる。また、二次転写後の中間転写ベルト１０には、記録材Ｓにトナー像を転写する画像形成時とほぼ同じ量のトナーだけが残留する。これについては、中間転写ベルトクリーニング装置４０により除去することができる。このように画像形成時とほぼ同様の制御を行って、二次転写ベルトクリーニング装置７０及び中間転写ベルトクリーニング装置４０のそれぞれで未転写トナー像を分担して除去させるようにした。したがって、効率的且つ短時間に中間転写体から未転写トナー像を除去することができ、もって画像が形成できない時間を短くすることができる。
【００６８】
また、トナー除去モード時に、ファーローラ７１を画像形成時の回転向きと逆向きに、且つその周速を二次転写ベルト６５の周速に略一致させて、ファーローラ７１を回転させる。すなわち、ファーローラ７１と二次転写ベルト６５とは、相対速度がほぼ０でそれぞれが回転した状態である。この状態では、中間転写ベルト１０から二次転写ベルト６５にトナー量の多い未転写トナー像が転写され、該転写されたトナー像がファーローラ７１に到達しても、ファーローラ７１によってトナーが飛散する恐れは小さい。つまり、ファーローラ７１によるトナー飛散を軽減することができる。
【００６９】
なお、上述した実施形態では、ファーローラ駆動モータ８９によってファーローラ７１を画像形成時とは逆向きに回転させることのできる構成を示したがこれに限らない。例えば、トナー除去モードの際には、ファーローラ駆動モータ８９によってファーローラ７１を能動的に回転させることなく、ファーローラ７１が二次転写ベルト６５の回転に従い、二次転写ベルト６５と同じ周速で従動回転する構成であってもよい。
【００７０】
なお、上述した実施形態では、中間転写ベルト１０から未転写トナー像を除去する制御を行う契機としてジャム発生時を示したがこれに限られず、ジャム発生時以外でも画像形成中に画像形成が停止した場合であればよい。あるいは、画像濃度調整のために中間転写ベルト１０に形成されるテストパッチ用のトナー像を除去するために、上述したトナー除去モードを実行できるようにしてもよい。
【００７１】
なお、上述した実施形態では、ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト１０）及び二次転写回転体（二次転写ベルト６５）を用いたものを示したがこれに限らず、中間転写体や二次転写回転体はドラム状であってもよい。
【００７２】
なお、以上説明した本実施形態においては、画像形成装置の一例としてフルカラープリンタを用いて説明したが、これに限らず、中間転写体を用いて二次転写を行う画像形成装置であればどのようなものでもよい。すなわち、中間転写体を用いて二次転写を行う画像形成装置であれば、タンデム型／１ドラム型、帯電方式、静電像形成方式、現像方式、転写方式、定着方式の区別無く実施できる。そのような画像形成装置としては、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機などが挙げられる。
【符号の説明】
【００７３】
１…画像形成装置、１ａ（１ｂ、１ｃ、１ｄ）…感光ドラム、１０…中間転写ベルト
４０…中間転写ベルトクリーニング装置、４２ａ（４２ｂ）…導電性ファーブラシローラ
６０…二次転写ユニット、６５…二次転写ベルト
７０…二次転写ベルトクリーニング装置、７１…ファーローラ
７２…クリーニングブレード、８２…中間転写ベルト駆動モータ
８６…二次転写ユニット着脱モータ、８７…二次転写高圧電源
８８…二次転写ベルト駆動モータ、８９…ファーローラ駆動モータ
９０…ジャム検知センサ、１００…制御部、Ｓ…記録材、Ｔ１…一次転写部
Ｔ２…二次転写部
【図１】
2016004144.tif 000003
【図２】
2016004144.tif 000004
【図３】
2016004144.tif 000005
【図４】
2016004144.tif 000006
【図５】
2016004144.tif 000007
【図６】
2016004144.tif 000008