(57)【要約】【課題】モータの停止制御における電圧負荷を低減する回転制御装置を提供する。【解決手段】ＤＣモータの回転数が基準回転数より大きいか否かを判定し、基準回転数より大きいと判定された場合に、ＤＣモータの回転動作を直ちに停止させるショートブレーキ制御を禁止する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣモータの回転制御を行う回転制御装置であって、
前記ＤＣモータの回転数に応じて前記ＤＣモータのショートブレーキを制御する制御手段、
を備えることを特徴とする回転制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ＤＣモータの回転を制御する制御信号を出力する出力手段により出力されたショートブレーキの信号を前記ＤＣモータに対して遮断することにより前記ショートブレーキを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転制御装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記ＤＣモータの回転を加速させる加速制御信号と、前記ＤＣモータの回転を減速させる減速制御信号とを出力し、
前記制御手段は、前記加速制御信号と前記減速制御信号との信号レベルの組み合わせで前記ショートブレーキ制御を行い、
前記制御手段は、ショートブレーキの制御を行う信号レベルの組み合わせを、減速制御を行う信号レベルの組み合わせに変更することによりショートブレーキを制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転制御装置。
【請求項４】
前記制御手段により前記ＤＣモータの回転数が所定回転数より大きいと判定された場合に、前記出力手段は、前記ＤＣモータの回転を減速制御するように前記制御信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の回転制御装置。
【請求項５】
前記制御手段により前記ＤＣモータの回転数が所定回転数より大きくないと判定された場合に、前記出力手段は、ショートブレーキの制御を行うように前記制御信号を出力することを特徴とする請求項２乃至４に記載の回転制御装置。
【請求項６】
画像形成処理の終了とハードウェアリセットとの少なくともいずれかの場合において、前記ＤＣモータの回転数が基準回転数より大きいか否かを判定する判定手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転制御装置。
【請求項７】
画像データに基づき記録媒体に画像を形成する前記画像形成処理を行う画像形成手段、をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の回転制御装置。
【請求項８】
ＤＣモータの回転制御を行う回転制御装置において実行される制御方法であって、
前記ＤＣモータの回転数に応じて前記ＤＣモータのショートブレーキを制御する制御工程、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣモータの回転制御を行う回転制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、レーザビームを感光体ドラム上に照射して走査することによって転写材に画像を形成するレーザビームプリンタが知られている。レーザビームプリンタの感光体ドラム周辺で用いられるモータとして、例えば、感光体ドラムを駆動するメインモータ、レーザビームを走査させるためのポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータ、定着装置を駆動する定着モータがある。
【０００３】
一般的に、コピー処理やプリント処理の終了後には、直ちに上記のメインモータ、ポリゴンモータ、定着モータを停止させる必要がある。これは、メインモータを必要以上に回転させると感光体の寿命低下を引き起こし、ポリゴンモータを必要以上に回転させるとポリゴンモータ軸の寿命低下を引き起こし、定着モータを必要以上に回転させると定着ローラ（もしくは定着フィルム）の寿命低下を引き起こしてしまうからである。そのような場合に、モータの回転を短時間で停止させる制御が必要となる。特許文献１には、回転多面鏡（ポリゴンミラー）の駆動手段を停止させる際の時間短縮を目的として、加速、減速及び中立状態に加え、ブレーキ状態を指示する構成が記載されている。
【０００４】
上記の各モータとしてＤＣブラシレスモータが用いられた場合に、ＤＣブラシレスモータの回転を短時間で停止させる技術としてショートブレーキが知られている。ショートブレーキとは、モータ巻き線の両端をショートさせてモータの回生電流をモータコイル自身に戻すことにより、モータ回転子を急激に停止させる制御である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３３４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、モータの回転速度が速い状態でブレーキ制御した場合、モータ内の駆動ドライバに高い誘導電圧が発生してしまう。そのため、耐圧の高いドライバが必要となってしまう。また、高速回転中に、ソフトウェア暴走時にウォッチドッグタイマがオーバーフローすること等により生じるハードウェアリセットがかかった場合にも同様に、モータの回転はブレーキ制御されるので、駆動ドライバに高い誘電電圧が発生してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、モータの停止制御における電圧負荷を低減する回転制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る回転制御装置は、ＤＣモータの回転制御を行う回転制御装置であって、前記ＤＣモータの回転数に応じて前記ＤＣモータのショートブレーキを制御する制御手段、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータの停止制御における電圧負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】コントローラと各モータとの接続構成を示す図である。
【図３】各制御信号のレベルと回転制御状態との対応関係を示す図である。
【図４】ゲート回路の開閉状態と、各制御信号のレベルとの対応関係を示す図である。
【図５】モータの回転速度とゲート回路の開閉状態との関係を示す図である。
【図６】モータの回転制御処理の手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１２】
［画像形成装置の構成］
図１は、本実施形態における画像形成装置の構成を示す図である。本実施形態においては、画像形成装置１として例えば静電記録方式によるレーザビームプリンタを用いる。しかしながら、レーザービームプリンタではなく、本実施形態のモータ制御処理を適用可能なモータを有するのであれば、他の記録方式を用いた例えば、インクジェット記録方式によるインクジェットプリンタ等であっても良い。本実施形態におけるモータとして、ショートブレーキ制御が可能なＤＣモータが用いられる。図１は、画像形成装置１の、特に、画像形成部周辺の構成を示している。本実施形態においては、画像形成装置１は、静電記録方式により転写紙上に画像形成（記録）する。画像形成装置１は、不図示のイメージ展開部を備える。イメージ展開部は、外部のホストコンピュータ等から記録対象の画像データを受信し、画像形成可能なビットマップ形式のデータに展開する。そして、イメージ展開部は、その展開されたデータに基づいて、レーザービームの照射を制御（オン／オフ）するためのビーム駆動信号を画像形成部に出力する。画像形成部は、イメージ展開部から受信したビーム駆動信号に基づいて、レーザービームを感光体ドラム２に照射し、転写紙上に画像形成する。画像形成部においては、レーザースキャナ３が、イメージ展開部から受信した制御信号に基づいて、感光体ドラム２上にレーザービームを照射しながら感光体ドラム２の長手方向に走査する。また、感光体ドラム２は、メインモータ１６により駆動されている。その結果、感光体２上に静電潜像が形成される。感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、現像装置１０により現像され、感光体ドラム２上に現像剤像が形成される。給紙カセット１２から搬送路に給紙された記録媒体は、転写紙として搬送路上を給紙ローラ１３により搬送される。給紙カセット１２の給紙口には給紙センサ５が設けられている。感光体ドラム２上の現像剤像は、給紙ローラ１３から搬送路に沿って搬送されてきた転写紙に転写ローラにより転写される。さらに、現像剤像が転写された転写紙は、定着装置７まで搬送される。感光体ドラム２の入口側には、転写紙の到達を検出するためのレジストセンサ６が設けられている。レジストセンサ６が転写紙を検出すると、転写紙への画像形成処理が開始される。定着装置７は、搬送されてきた転写紙を加熱、加圧することにより、転写紙に現像剤像を定着させる。定着された転写紙は、フラッパ９を介して排紙口１１から外部に排紙される。フラッパ９は、画像形成面を表面として排紙するフェイスアップ排紙や、画像形成面を裏面として排紙するフェイスダウン排紙を機構的に選択することができる。また、定着装置７の出口側には、定着装置７における紙詰まり（ジャム）を検出するための排紙センサ８が設けられている。
【００１３】
図１に示すように、メインモータ１６は、感光体ドラム２を駆動するように感光体ドラム２に接続されている。また、ポリゴンモータ１７は、レーザスキャナ３を駆動するようにレーザスキャナ３に接続されている。また、定着モータ１８は、定着装置７を駆動するように定着装置７に接続されている。レーザスキャナ３は、半導体レーザ、回転多面鏡（ポリゴンミラー）、光学レンズなどから構成され、レーザビームのオン／オフを表わすビーム駆動信号により変調されたレーザビームを感光体ドラム２上に照射し走査する。レーザビームの走査のために用いられる回転多面鏡の回転は、ポリゴンモータ１７により駆動制御される。また、定着装置７を構成する各ローラは、定着モータ１８により駆動制御される。
【００１４】
コントローラ（制御部）１００は、画像形成装置１を統括的に制御する。コントローラ１００は、ＣＰＵ１４とＡＳＩＣ１５を含む。ＣＰＵ１４は、不図示のＲＯＭに格納されている本実施形態の動作を実現するためのプログラムを不図示のＲＡＭに展開して実行する。ＡＳＩＣ１５は、モータ等の画像形成装置１のハードウェアに特化した制御を行う。ＣＰＵ１４とＡＳＩＣ１５とは、システムバス１０１を介して相互に通信可能に接続されている。ここで、ＣＰＵ１４とＡＳＩＣ１５は、バス接続ではなく、他のシリアル通信接続等により接続されても良い。
【００１５】
メインモータ１６とポリゴンモータ１７と定着モータ１８はそれぞれ、複数の制御信号により、回転動作を制御される。メインモータ１６は、ＡＳＩＣ１５と制御信号線１０２を介して接続されている。ポリゴンモータ１７は、ＡＳＩＣ１５と制御信号線１０３を介して接続されている。定着モータ１８は、ＡＳＩＣ１５と制御信号線１０４を介して接続されている。各制御信号線は、回転を加速制御するための制御信号ＡＣＣと、回転を減速制御するための制御信号ＤＥＣを各モータ１６〜１８に送信する。また、各制御信号線は、回転速度を表すパルス信号を送信する回転速度信号ＦＧをＡＳＩＣ１５に送信する。ＣＰＵ１４は、不図示のＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行し、ＡＳＩＣ１５に対して各モータ１６〜１８の駆動制御を指示する。ＡＳＩＣ１５は、各モータ１６〜１８を各制御信号線１０２〜１０４により駆動制御する。上記では、各モータ１６〜１８は、ＡＳＩＣ１５により駆動制御されると説明したが、ＣＰＵ１４から直接に駆動制御されるように構成しても良い。本実施形態においては、各モータ１６〜１８は、上記の複数の制御信号ＡＣＣ及びＤＥＣの信号レベルにより、加速／減速／現状維持／ショートブレーキが制御される。また、上記の制御信号ＡＣＣ及び制御信号ＤＥＣは、例えば、ＡＳＩＣ１５内に構成されたチャージポンプ回路により生成される。ＡＳＩＣ１５は、例えば、制御信号ＡＣＣ及びＤＥＣの信号レベルの組み合わせ及び各レベル期間により加速／減速制御であることと回転数とを定める。
【００１６】
ここで、図３を参照しながら、各モータ１６〜１８の駆動制御（回転制御）について説明する。図３は、各制御信号の信号レベルと回転制御状態との対応関係を示す図である。既に説明したように、各制御信号線１０２〜１０４は、加速制御信号ＡＣＣ、減速制御信号ＤＥＣ、回転速度信号ＦＧとを伝達する。
【００１７】
ＡＳＩＣ１５は、回転速度信号ＦＧを監視しながら、対応するモータが予め定められた回転速度よりも速く回転している場合には、加速制御信号ＡＣＣをハイ（Ｈ）レベルとし、減速制御信号ＤＥＣをロー（Ｌ）レベルとして、減速制御信号ＤＥＣを有効にする。また、対応するモータが予め定められた回転速度よりも遅く回転している場合には、加速制御信号ＡＣＣをローレベルとし、減速制御信号ＤＥＣをハイレベルとして、加速制御信号ＤＥＣを有効状態にする。また、対応するモータが予め定められた回転速度の範囲で回転している場合には、加速制御信号ＡＣＣ、減速制御信号ＤＥＣともに、ハイレベルとして、現在の状態を保持する。なお、図３では、ローアクティブとして示しているが、ハイアクティブの場合には、上記の回転制御の動作について、ハイレベルとローレベルが逆となる。本実施形態においては、以上のようにして、各モータ１６〜１８の回転速度を一定とするように制御する。
【００１８】
また、図３に示すように、加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣとをともにローレベルとすることで、対応するモータをショートブレーキ状態として回転を急激に停止させることができる。ショートブレーキは、モータの巻線の両端をショートさせることによりモータの回生電流をモータコイル自身に戻すことによって、モータ回転子を急激に停止させることで実現する。本実施形態において画像形成装置１は、コピーやプリント動作の終了後に直ちに各モータ１６〜１８の回転を停止させる。急激な停止制御を行うことで、感光体ドラム２の寿命低下や、ポリゴンモータ軸の寿命低下や、定着ローラの寿命低下等を防ぐことができる。
【００１９】
図２は、コントローラ１００と各モータ１６〜１８との接続構成を示す図である。各制御信号線１０２〜１０４の加速制御信号線２０４と減速制御信号線２０５は、ＡＳＩＣ１５の後段に配置されたゲート回路２０２と、各モータ１６〜１８とを接続している。ここで、ゲート回路２０２は、電圧比較回路２０３からの信号に基づいて、ＡＳＩＣ１５からのショートブレーキ命令を各制御信号線２０４及び２０５に出力するか否かを選択する。電圧比較回路２０３は、回転速度信号線２０６により、各モータ１６〜１８からの回転速度信号ＦＧを受信する。そして、電圧比較回路２０３は、回転速度信号ＦＧの周波数をＦＶ（周波数‐電圧）変換して、予め定められた基準電圧と比較し、その比較結果をゲート回路２０２に出力する。リセット回路２０１は、外部からのリセット信号に応じて、コントローラ１００の内部回路を初期状態とする。初期状態とは、例えば、プログラムカウンタやタイマ、ポート番号等の値が初期値である状態である。リセット回路２０１がリセット動作を行う際には、そのリセット信号をＣＰＵ１４およびＡＳＩＣ１５と、ゲート回路２０２とに出力する。
【００２０】
図４は、ゲート回路２０２の開閉状態と、ＡＳＩＣ１５から指示された各制御信号ＡＣＣ及びＤＥＣのレベルとの対応関係を示す図である。図４の上段４行は、対応するモータの回転速度が予め定められた回転速度以下である場合を示す。一方、下段４行は、対応するモータの回転速度が予め定められた回転速度より速い場合を示す。つまり、対応するモータの回転速度が予め定められた回転速度以下である場合には、ゲート回路２０２は、ＡＳＩＣ１５からのショートブレーキ命令を遮断せずに、各制御信号線２０４及び２０５に出力する（開状態）。ここで、ショートブレーキ命令であるので、加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣとはともにローレベルである。その場合には、各制御信号ＡＣＣ及びＤＥＣのレベルと回転状態との関係は図３に示す関係と同じである。
【００２１】
一方、対応するモータの回転速度が予め定められた回転速度より速い場合には、ゲート回路２０２は、ＡＳＩＣ１５からのショートブレーキ命令を各制御信号線２０４及び２０５に出力せずに遮断する（閉状態）。その場合に、ＡＳＩＣ１５から、加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣとともにローレベルとするように命令された場合でも、ゲート回路２０２は、加速制御信号ＡＣＣをハイレベル、減速制御信号ＤＥＣをローレベルに変更して出力する。ショートブレーキ命令以外の指示については、図３に示す関係と同じである。
【００２２】
図５は、モータの回転速度と、ゲート回路２０２の開閉状態との関係を示す図である。図５においては、モータの回転速度を、モータ回転数、回転速度信号ＦＧの周波数、若しくはＦＶ変換後の電圧と等価として表している。また、横軸の点線は、予め定められた基準電圧、若しくは基準回転数を表す。図５に示すように、モータの回転数が基準回転数より大きい（回転速度が速い）場合には、ゲート回路２０２は閉状態であり、ショートブレーキ制御を禁止する。そして、モータの回転数が基準回転数以下（回転速度が遅い）場合には、ゲート回路２０２は、開状態に遷移し、ショートブレーキ制御を許可する。
【００２３】
このように、本実施形態においては、モータ回転数が基準回転数以下にならないと、モータをショートブレーキ制御することができない。本実施形態において、基準回転数は、各モータの駆動ドライバ（ＦＥＴ）の耐圧電圧に対応する回転数として定められる。
【００２４】
本実施形態では、以上のような構成により、モータ回転数が基準回転数より大きい場合にショートブレーキ制御を行ったとしても、ショートブレーキがかからない。従って、モータの駆動ドライバに規定以上の高い誘導電圧が印加されることを防ぐことができる。また、ソフトウェア暴走時に、ウォッチドッグタイマがオーバーフローしたことにより生じるハードウェアリセットがＣＰＵ１４やＡＳＩＣ１５にかかった場合でも、モータ回転数が基準回転数より大きい場合には、ゲート回路２０２が閉状態となる。従って、同様に、モータの駆動ドライバに規定以上の高い誘導電圧が印加されることを防ぐことができる。
【００２５】
図６は、本実施形態におけるモータの回転制御処理の手順を示す図である。図６に示す各処理は、例えば、コントローラ１００が各部を制御することにより実現される。
Ｓ６０１において、ＣＰＵ１４又はＡＳＩＣ１５は、リセット回路２０１からの出力信号に基づいて、ウォッチドックタイマアウト等によりハードウェアリセットが行われるか否かを判定する。ここで、ハードウェアリセットが行われると判定された場合にはＳ６２４に進み、ハードウェアリセットが行われないと判定された場合にはＳ６０２に進む。Ｓ６２４において、ＡＳＩＣ１５は、各モータ１６〜１８を減速制御するように各制御信号ＡＣＣ及びＤＥＣのレベルを設定する。各制御信号のレベルの設定は、図３及び図４に従い、以下同様である。また、Ｓ６０１の時点では、ゲート回路２０２は閉状態である。Ｓ６２４の処理後、Ｓ６０２に進む。
【００２６】
Ｓ６０２において、電圧比較回路２０３は、各モータ１６〜１８からの回転速度信号ＦＧに基づき、現在の回転数が基準回転数以下か否かを判定する。ここで、基準回転数以下であると判定された場合にはＳ６０３に進み、基準回転数以下でないと判定された場合にはＳ６１５に進む。また、電圧比較回路２０３は、判定結果をゲート回路２０２に出力する。
【００２７】
Ｓ６０３において、ゲート回路２０２は、電圧比較回路２０３からの判定結果（現在の回転数が基準回転数以下）に基づいて、ゲート回路２０２自身を開状態へと遷移する。その後、Ｓ６０４において、ゲート回路２０２は、ＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルがショートブレーキ制御を表しているか否かを判定する。ここで、ショートブレーキ制御を表していると判定された場合には、Ｓ６０５に進む。Ｓ６０５において、各モータ１６〜１８は、ショートブレーキを実行する。Ｓ６０６において、ＡＳＩＣ１５は、全てのモータ１６〜１８の回転制御が終了したと判定した場合には、図６の本処理を終了する。一方、終了していないと判定した場合には、終了していないと判定されたモータについてＳ６０１からの処理を繰り返す。
【００２８】
Ｓ６０４でＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルがショートブレーキ制御を表していないと判定された場合には、Ｓ６０７に進む。Ｓ６０７において、ＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが減速制御を表しているか否かを判定する。ここで、減速制御を表していると判定された場合には、Ｓ６０８に進む。Ｓ６０８において、各モータ１６〜１８は、減速制御信号ＤＥＣとともに送信されるパルス信号に従って回転数を小さくする。Ｓ６０９において、ＡＳＩＣ１５は、全てのモータ１６〜１８の回転制御が終了したと判定した場合には、図６の本処理を終了する。一方、終了していないと判定した場合には、終了していないと判定されたモータについてＳ６０１からの処理を繰り返す。
【００２９】
Ｓ６０７でＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが減速制御を表していないと判定された場合には、Ｓ６１０に進む。Ｓ６１０において、ＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが加速制御を表しているか否かを判定する。ここで、加速制御を表していると判定された場合には、Ｓ６１１に進む。Ｓ６１１において、各モータ１６〜１８は、加速制御信号ＡＣＣとともに送信されるパルス信号に従って回転数を大きくする。Ｓ６１２において、ＡＳＩＣ１５は、全てのモータ１６〜１８の回転制御が終了したと判定した場合には、図６の本処理を終了する。一方、終了していないと判定した場合には、終了していないと判定されたモータについてＳ６０１からの処理を繰り返す。
【００３０】
Ｓ６１０でＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが加速制御を表していないと判定された場合には、Ｓ６１３に進む。Ｓ６１３においては、ＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが現状保持を表していると判定し、各モータ１６〜１８は現在の回転数を維持する。Ｓ６１４において、ＡＳＩＣ１５は、全てのモータ１６〜１８の回転制御が終了したと判定した場合には、図６の本処理を終了する。一方、終了していないと判定した場合には、終了していないと判定されたモータについてＳ６０１からの処理を繰り返す。
【００３１】
次に、Ｓ６０２で現在の回転数が基準回転数以下でないと判定された場合について説明する。その場合には、Ｓ６１５に進む。
【００３２】
Ｓ６１５において、ゲート回路２０２は、電圧比較回路２０３からの判定結果（現在の回転数が基準回転数より大きい）に基づいて、ゲート回路２０２自身を閉状態へと遷移する。その後、Ｓ６１６において、ゲート回路２０２は、ＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが減速制御を表しているか否かを判定する。ここで、減速制御を表していると判定された場合には、Ｓ６１７に進む。Ｓ６１７において、各モータ１６〜１８は、減速制御信号ＤＥＣとともに送信されるパルス信号に従って回転数を小さくする。Ｓ６１８において、ＡＳＩＣ１５は、全てのモータ１６〜１８の回転制御が終了したと判定した場合には、図６の本処理を終了する。一方、終了していないと判定した場合には、終了していないと判定されたモータについてＳ６０１からの処理を繰り返す。
【００３３】
Ｓ６１６でＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが減速制御を表していないと判定された場合には、Ｓ６１９に進む。Ｓ６１９において、ＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが加速制御を表しているか否かを判定する。ここで、加速制御を表していると判定された場合には、Ｓ６２０に進む。Ｓ６２０において、各モータ１６〜１８は、加速制御信号ＡＣＣとともに送信されるパルス信号に従って回転数を大きくする。Ｓ６２１において、ＡＳＩＣ１５は、全てのモータ１６〜１８の回転制御が終了したと判定した場合には、図６の本処理を終了する。一方、終了していないと判定した場合には、終了していないと判定されたモータについてＳ６０１からの処理を繰り返す。
【００３４】
Ｓ６１９でＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが加速制御を表していないと判定された場合には、Ｓ６２２に進む。Ｓ６２２においては、ＡＳＩＣ１５からの加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣの各レベルが現状保持を表していると判定する。その場合、ゲート回路２０２は、加速制御信号ＡＣＣと減速制御信号ＤＥＣとがともにローレベルを表している場合には、加速制御信号ＡＣＣのレベルをハイレベルに設定して出力する。その結果、各モータ１６〜１８は現在の回転数を維持する。Ｓ６２３において、ＡＳＩＣ１５は、全てのモータ１６〜１８の回転制御が終了したと判定した場合には、図６の本処理を終了する。一方、終了していないと判定した場合には、終了していないと判定されたモータについてＳ６０１からの処理を繰り返す。
【００３５】
以上のように、モータの回転制御を行うことにより、回転数が基準回転数より大きい場合のショートブレーキによる高い誘電電圧の発生を防ぐことができる。本実施形態では、回転速度信号ＦＧの周波数をカウンタでカウントし、そのカウンタ値に基づいてゲート回路２０２の開閉状態を制御するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１  画像形成装置
１４  ＣＰＵ
１５  ＡＳＩＣ
１６、１７、１８  モータ
【図１】
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【図２】
2016021018.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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