(57)【要約】【課題】複数の焦点調節方式を持つ撮像装置であって、連写撮影の際の条件に応じて、焦点検出の精度の維持、連写速度の低下の防止を図ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】被写体像を撮像する撮像素子１２と、被写体光を受光して焦点検出用の信号を出力する焦点検出専用センサ１１とを備える撮像装置を設ける。撮像装置は、撮像素子１２を順次に露光する連写撮影を実行する。撮像装置は、連写撮影による各露光の合間に適用する焦点調節方式の決定に用いられる方式関連情報を取得し、取得した方式関連情報に基づいて、撮像素子が出力する信号に基づいてデフォーカス量を算出する第１の焦点調節方式と、焦点検出専用センサが出力する焦点検出用の信号に基づいてデフォーカス量を算出する第２の焦点調節方式とのうちのいずれかを露光の合間に適用する焦点調節方式として決定する。【選択図】図１
2016006449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光の露光により被写体像を撮像する撮像素子と、
前記被写体光を受光して焦点検出用の信号を出力するセンサ部と、
前記撮像素子を順次に露光して連写撮影を実行する撮影手段と、
前記連写撮影による各露光の合間に適用する焦点調節方式の決定に用いられる方式関連情報を取得し、取得した方式関連情報に基づいて、前記撮像素子が出力する信号に基づいてデフォーカス量を算出する第１の焦点調節方式と、前記センサ部が出力する焦点検出用の信号に基づいて前記デフォーカス量を算出する第２の焦点調節方式とのうちのいずれかを前記露光の合間に適用する焦点調節方式として決定する制御手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のそれぞれについて、前記連写撮影時の連写速度を規定する情報を前記方式関連情報として取得し、
前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のうち、前記取得した情報に基づいて判断される、前記連写速度が速いほうの焦点調節方式を前記露光の合間に適用する焦点調節方式として決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のうち、前記連写速度が速いほうの焦点調節方式での前記デフォーカス量の信頼性を示す第１の評価値が閾値より低くない場合には、前記連写速度が速いほうの焦点調節方式を前記露光の合間に適用する焦点調節方式として決定し、
前記第１の評価値が前記閾値より低い場合には、前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のうち、前記連写速度が遅いほうの焦点調節方式での前記デフォーカス量の信頼性を示す第２の評価値を算出し、
前記第１の評価値と前記第２の評価値のうち、値が高いほうの評価値に対応する焦点調節方式で算出されたデフォーカス量を用いて焦点調節を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第１の評価値と前記第２の評価値のうち、値が高いほうの評価値に対応する焦点調節方式で算出されたデフォーカス量を用いて焦点調節が実行された場合には、当該焦点調節方式を、次の露光の合間に適用する焦点調節方式として決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記各露光の合間に適用する焦点調節方式の決定方法を指定する指定情報を前記方式関連情報として取得し、
前記指定情報が、前記第１の焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定することを指定する場合は、当該第１の焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定し、
前記指定情報が、前記第２の焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定することを指定する場合は、当該第２の焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定し、
前記指定情報が、前記第１の焦点調節方式と前記第２の焦点調節方式とのうち、性能が良いほうの焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定することを指定する場合に、前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のそれぞれについて、前記連写撮影時の前記連写速度を規定する情報を前記方式関連情報としてさらに取得する
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記被写体光が前記撮像素子に導かれる光路に、前記光路から退避可能にミラー部材が配置されており、
前記撮像素子への露光は、前記ミラー部材が前記光路から退避した状態で行われ、
前記第１の焦点調節方式については、前記連写速度を規定する情報は、前記撮像素子への露光により出力される被写体像に対する画像処理にかかる時間と、前記デフォーカス量の演算時間であり、
前記第２の焦点調節方式については、前記連写速度を規定する情報は、前記ミラー部材の前記光路からの退避動作にかかる時間と、前記センサ部への像信号の蓄積時間と、前記デフォーカス量の演算時間である
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のそれぞれについて、前記連写撮影時の焦点検出の精度を規定する情報を前記方式関連情報として取得し、
前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のうち、前記取得した情報に基づいて決まる焦点検出の精度が良いほうの焦点調節方式を前記露光の合間に適用する焦点調節方式として決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のうち、前記焦点検出の精度が良いほうの焦点調節方式での前記デフォーカス量の信頼性を示す第１の評価値が閾値より低くない場合には、前記焦点検出の精度が良いほうの焦点調節方式を前記露光の合間に適用する焦点調節方式として決定し、
前記第１の評価値が前記閾値より低い場合には、前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のうち、前記焦点検出の精度が良くないほうの焦点調節方式での前記デフォーカス量の信頼性を示す第２の評価値を算出し、
前記第１の評価値と前記第２の評価値のうち、値が高いほうの評価値に対応する焦点調節方式で算出されたデフォーカス量を用いて焦点調節を実行する
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記第１の評価値と前記第２の評価値のうち、値が高いほうの評価値に対応する焦点調節方式で算出されたデフォーカス量を用いて焦点調節が実行された場合には、当該焦点調節方式を、次の露光の合間に適用する焦点調節方式として決定する
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記各露光の合間に適用する焦点調節方式の決定方法を指定する指定情報を前記方式関連情報として取得し、
前記指定情報が、前記第１の焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定することを指定する場合は、当該第１の焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定し、
前記指定情報が、前記第２の焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定することを指定する場合は、当該第２の焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定し、
前記指定情報が、前記第１の焦点調節方式と前記第２の焦点調節方式とのうち、性能が良いほうの焦点調節方式を前記各露光の合間に適用する焦点調節方式として決定することを指定する場合に、前記第１の焦点調節方式、前記第２の焦点調節方式のそれぞれについて、前記連写撮影時の前記連写速度を規定する情報を前記方式関連情報としてさらに取得する
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記連写撮影時の焦点検出の精度を規定する情報は、少なくとも、前記撮像素子の読み出し方向、被写体が縦線または横線のいずれであるかを示す情報、前記撮像装置の被写体までの距離、前記撮像装置の温度のうちのいずれかを含む
ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
被写体光の露光により被写体像を撮像する撮像素子と、前記被写体光を受光して焦点検出用の信号を出力するセンサ部とを備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子を順次に露光して連写撮影を実行する工程と、
前記連写撮影による各露光の合間に適用する焦点調節方式の決定に用いられる方式関連情報を取得し、取得した方式関連情報に基づいて、前記撮像素子が出力する信号に基づいてデフォーカス量を算出する第１の焦点調節方式と、前記センサ部が出力する焦点検出用の信号に基づいて前記デフォーカス量を算出する第２の焦点調節方式とのうちのいずれかを前記露光の合間に適用する焦点調節方式として決定する工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の焦点調節方式を有する、一眼レフカメラ等の撮像装置が提案されている。焦点調節方式の一つは、撮像光学系における互いに異なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を一対のラインセンサ上に結像させ、この一対のラインセンサにより得られた一対の像信号の位相差から撮像光学系のデフォーカス量を算出して焦点調節する。この時、像信号を検出するラインセンサは、焦点検出用に用意された専用のセンサ（焦点検出専用センサ）である。
【０００３】
また、撮像素子を用いる焦点調節方式もある。この焦点調節方式では、撮像素子にある撮像画素をマイクロレンズで瞳分割し、複数の焦点検出画素で光軸を受光することで、撮像するともに、撮像により出力される一対の画像信号に基づいてデフォーカス量を算出してレンズ駆動させる。
【０００４】
特許文献１は、２つの光電変換部に被写体像を一対の像に分割するためのマイクロレンズが設けられた撮像素子を有する撮像装置を開示している。また、特許文献２は、連写撮影中に得られる一対の画像信号の位相差に基づいてデフォーカス量を算出する撮像装置を開示している。また、特許文献３は、複数の焦点調節方式に含まれる各々の焦点調節方式を使い分ける撮像装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０８３４０７号公報
【特許文献２】特開２００９−１０９６３１号公報
【特許文献３】特開２００８−１２９１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動焦点調節（ＡＦ）をしながらの連写撮影では、焦点検出専用センサを用いた焦点調節方式のみによる連写撮影、または撮像素子を用いた焦点調節方式のみによる連写撮影が行われていた。連写撮影では、焦点検出専用センサと撮像素子の双方を常に動作させることで連写速度が低下してしまうからである。
【０００７】
焦点検出専用センサを用いた焦点調節方式による連写撮影は、露光の合間、つまり画像の撮影から次の画像の撮影までの間に当該センサで像信号を蓄積し、デフォーカス量を算出してレンズ駆動を行う。この連写撮影では、センサに像信号を蓄積するための時間が必要であり、蓄積時間は、明るいと短く、暗いと長くなるといったように、輝度により決まる。一般的に、同じ輝度での蓄積時間は直接レンズより受光でき、また画素加算のできる撮像素子のほうが短い。
【０００８】
また、温度が常温から大きく外れると、焦点検出専用センサの撮影レンズからの光路長や撮像素子のランジバックの長さが変わるので、センサと撮像素子との距離関係を維持するための補正が難しい。したがって、この場合には、焦点検出専用センサを用いた焦点調節方式は、撮像素子を用いた焦点調節方式と比較して，誤差の大きい焦点検出になり易い。
【０００９】
一方、撮像素子を用いた焦点調節方式による連写撮影では、特許文献２が開示するように、撮影画像を撮るための露光を用いてデフォーカス量を算出してレンズ駆動を行う。撮像素子を用いた焦点調節方式による連写撮影では、撮影画像の画像処理等とデフォーカス算出処理とを並行して行うことがある。すなわち、一つのＣＰＵで２つの処理を行うことになり、デフォーカス量の算出に時間がかかってしまうことがある。また、撮像素子を用いているので、読み出し方向が決まっており、例えば、読み出し方向が横である場合、横に対して一対の像信号を取得するため、横線の被写体の場合には、焦点検出の精度が落ちてしまう。一方、焦点検出専用センサは、ラインセンサの方向の配置に自由度があるので、縦線、横線共に検出できる配置をとることができる。
【００１０】
また、撮像素子を用いた焦点調節方式では、センサを用いた焦点調節方式に比べて、像崩れが起きやすくデフォーカス量が大きい時は焦点検出ができない。このように、いずれの焦点調節方式においても、条件によって連写速度を低下させてしまうことがある。また、双方の焦点調節方式が共に適合しない条件が存在し、この条件の場合の連写の際に、双方の焦点調節方式を用いると、連写速度が低下する。
【００１１】
本発明は、複数の焦点調節方式を持つ撮像装置であって、連写撮影の際の条件に応じて、焦点検出の精度の維持、連写速度の低下の防止を図ることができる撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一実施形態の撮像装置は、被写体光の露光により被写体像を撮像する撮像素子と、前記被写体光を受光して焦点検出用の信号を出力するセンサ部と、前記撮像素子を順次に露光して連写撮影を実行する撮影手段と、前記連写撮影による各露光の合間に適用する焦点調節方式の決定に用いられる方式関連情報を取得し、取得した方式関連情報に基づいて、前記撮像素子が出力する信号に基づいてデフォーカス量を算出する第１の焦点調節方式と、前記センサ部が出力する焦点検出用の信号に基づいて前記デフォーカス量を算出する第２の焦点調節方式とのうちのいずれかを前記露光の合間に適用する焦点調節方式として決定する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の焦点調節方式を持つ撮像装置において、連写撮影の際の条件に応じて、焦点検出の精度の維持、連写速度の低下の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】撮像装置による連写時の動作処理の例を説明するフローチャートである。
【図３】撮像装置による連写時の動作処理の例を説明するフローチャートである。
【図４】ＡＦ方式が切り換わる際のファインダによる表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
本実施形態において例示される各構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。
【００１６】
図１において、撮影レンズ１は、被写体光を撮像素子１２の方向に導く光学部材である。ＡＦ駆動部２は、撮影レンズ１を駆動させて自動焦点調節（ＡＦ）制御を行う。ＡＦ駆動部２は、例えばＤＣモータやステッピングモータによって構成され、ＣＰＵ１４の制御によって撮影レンズ１のフォーカスレンズ位置を変化させることにより撮影画面内の所望する領域のピントを合わせる。
【００１７】
ズーム駆動部３は、撮影レンズ１を駆動させて焦点距離を変化させる。ズーム駆動部３は、例えば、ＤＣモータやステッピングモータによって構成され、ＣＰＵ１４の制御によって撮影レンズ１の変倍レンズ位置を変化させることにより撮影レンズ１の焦点距離を変化させる。
【００１８】
絞り４は、撮像素子１２に入射する光量を調節する。絞り駆動部５は、絞り４を駆動させる。絞り駆動部５は、ＣＰＵ１４によって算出された絞り駆動量に基づいて絞り４を駆動させて絞り値を変化させる。
【００１９】
主ミラー６とサブミラー１０とは、ミラー部材を構成している。ミラー部材は、被写体光が撮像素子１２に導かれる光路に、光路から退避可能に配置されている。主ミラー６は、撮影レンズ１から入射した光束をファインダ側と撮像素子側とに切替える。主ミラー６は、常時はファインダ部へと光束を導くよう反射させるように配されている。主ミラー６は、撮影が行われる場合には、撮像素子１２へと光束を導くように上方に跳ね上がり（ミラーアップして）、光束から退避する。サブミラー１０は、撮影レンズ１から入射した光束を焦点検出専用センサ側と撮像素子側とに切替える。サブミラー１０は、常時は焦点検出専用センサへと光束を導く方向に反射させるように配されている。サブミラー１０は、撮影が行われる場合には、撮像素子１２へと光束を導くように主ミラー６に合わせて上方に跳ね上がり（ミラーアップして）、光路から退避する。
【００２０】
ファインダ９とペンタプリズム７とは、ファインダ部を構成している。ファインダ部に入射した光束はペンタプリズム７に入射する。ペンタプリズム７に入射した光は内部で反射を繰り返し、測光センサ８に入射すると共に、ファインダ９に入射する。ファインダ９は、撮影レンズ１より入射された入射光とともに現在の露出値等を表示している。
【００２１】
測光センサ８は、撮影レンズ１から入射する光束により被写体輝度を測光し、測光データとして読み出す。測光データは、ＣＰＵ１４に送られる。
【００２２】
焦点検出専用センサ１１は、被写体光を受光して焦点検出用の信号を出力するセンサ部である。焦点検出専用センサ１１は、一対のラインセンサを有しており、互いに異なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を一対のラインセンサ上に結像させる。ＣＰＵ１４は、結像した一対の像信号の位相差を計算してデフォーカス量を算出する（焦点検出を実行する）。
【００２３】
撮像素子１２は、撮影レンズ１を通過した被写体像を結像して光電変換する。すなわち、撮像素子１２は、被写体光の露光により被写体像を撮像する。撮像回路１３は、撮像素子１２より得られた電気信号を画像データとして出力する。
【００２４】
また、撮像素子１２は、撮像面にて位相差焦点検出を行うために、一つの画素に２つのフォトダイオードを保持している。光束をマイクロレンズで分離し、この２つのフォトダイオードで結像することで、撮像用と焦点検出用という２つの信号を取り出すことができる。焦点検出用の信号は、撮像回路１３を介してＣＰＵ１４へと送られる。ＣＰＵ１４が、２つの像信号に対して相関演算を行い、デフォーカス量を算出する。
【００２５】
ＣＰＵ１４は、撮像装置全体を制御する。具体的には、ＣＰＵ１４は、測光センサ８から受け取った被写体輝度の測光データを用いて、絞りやシャッター速度等の露出量を演算する。そして、ＣＰＵ１４は、撮像素子１２を順次に露光して連写撮影を実行する撮影手段として機能する。
【００２６】
また、ＣＰＵ１４は、連写駒間、つまり、連写の際の各露光の合間に、撮像素子１２を用いた第１の焦点調節方式と、焦点検出専用センサ１１を用いた第２の焦点調節方式とのうち、いずれの焦点調節方式（ＡＦ方式）を用いるかを決定する。第１の焦点調節方式は、撮像素子１２が出力する信号に基づいてデフォーカス量を算出するＡＦ方式である。第２の焦点調節方式は、焦点検出専用センサ１１が出力する焦点検出用の信号に基づいてデフォーカス量を算出するＡＦ方式である。ＣＰＵ１４は、各露光の合間に適用するＡＦ方式の決定に用いられる情報である方式関連情報を取得し、取得した方式関連情報に基づいて、いずれのＡＦ方式を用いるかを決定する。方式関連情報は、例えば、各露光の合間に適用する焦点調節方式の決定方法を指定する指定情報を含む。また、方式関連情報は、例えば、連写撮影時の連写速度を規定する情報を含む。また、方式関連情報は、例えば、連写撮影時の焦点検出の精度を規定する情報を含む。
【００２７】
また、ＣＰＵ１４は、操作部１６からの出力に基づいて、レリーズ開始を判断して撮影のための機械制御や演算作業を行い、撮影された画像を様々な撮影データとともに記録装置１５に記録する。また、ＣＰＵ１４は、設定値の記憶も行う。
【００２８】
操作部１６は、撮影者の操作にしたがって、操作情報を入力する。ＣＰＵ１４は、入力された操作情報に応じて各処理部を制御する。例えば、撮影者は、撮影の設定を操作部材１９を用いて決定する。撮影の設定は、例えば、画像に施す魚眼風やトイカメラ風の特殊処理の設定や、高感度時のノイズを画像の処理によって低減させるかを示す設定である。また、ＡＦ方式の選択も含まれる。撮影の設定は、ＣＰＵ１４に記録される。
【００２９】
スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２は、レリーズボタンの操作でオンオフするスイッチであり、それぞれ、操作部１６の入力スイッチのうちの１つである。スイッチＳＷ１のみオンの状態は、レリーズボタン半押し状態であり、ＣＰＵ１４は、この状態で焦点調節を行ったり、測光動作を行ったりする。スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にオンの状態は、レリーズボタンの全押し状態である。この状態で、撮影が行われる。温度計２０は、カメラ内部の温度を計測する。上述した構成を持つ撮像装置を用いて、以下に各実施例を説明する。
【００３０】
（実施例１）
まず、撮影前の撮影者による撮影の設定について説明する。撮影者は、さまざまな撮影方法を操作部材１９を用いて設定することができる。そのうち、撮影した画像に画像処理を施す設定がある。この設定は、例えば、画像に魚眼風やトイカメラ風の特殊処理を施すかどうかや、高感度時のノイズを画像の処理によって低減させるかの設定である。これらの設定を行った場合、撮影時、露光後のデータを読み出した後にそのデータに対して画像処理を施すので、ＣＰＵ１４の負荷が高くなってしまう。ＣＰＵ１４は負荷が高くなると、他の処理が後回しになったり遅れたりすることがある。
【００３１】
また、撮影者は、撮影時のＡＦの方式に対しても設定することができる。その一つが駒間ＡＦ方式の指定である。駒間ＡＦ方式は、露光の合間に行う焦点調節の方式（ＡＦ方式）である。撮影者による駒間ＡＦ方式を指定を受け付けた場合には、ＣＰＵ１４は、各露光の合間に適用する焦点調節方式の決定方法を指定する指定情報を含む方式関連情報を取得する。ＣＰＵ１４は、指定情報が示す指定にしたがって、駒間ＡＦ方式を決定する。
【００３２】
指定情報が示す指定としては、この例では、３種類の指定がある。焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式を駒間ＡＦ方式として決定することを指示する指定と、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式を駒間ＡＦ方式として決定することを指示する指定と、両方式を使い分けることを指示する指定とがある。
【００３３】
両方式を使い分けることを指示する指定は、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式と、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式とのうち、性能が良いほうのＡＦ方式を、駒間ＡＦ方式として決定することを指示する指定である。
【００３４】
性能が良いほうとは、例えば、適用すると連写速度が速くなるほうのことである。指定情報が、両方式を使い分けることを指示する指定を示す場合、ＣＰＵ１４は、例えば、それぞれのＡＦ方式について、連写撮影時の連写速度を規定する情報を方式関連情報として取得する。そして、ＣＰＵ１４は、連写撮影時の連写速度を規定する情報に基づいて判断される、連写速度が速いほうのＡＦ方式を駒間ＡＦ方式として決定する。
【００３５】
また、性能が良いほうとは、焦点検出の精度が良いほうである。ＣＰＵ１４は、例えば、それぞれのＡＦ方式について、連写撮影時の焦点検出の精度を規定する情報を方式関連情報として取得する。そして、ＣＰＵ１４は、連写撮影時の焦点検出の精度を規定する情報に基づいて決まる焦点検出の精度が良いほうのＡＦ方式を駒間ＡＦ方式として決定する。方式関連情報は、ＣＰＵ１４に記録される。また、撮影者は、ミラー駆動を遅くすることで音を静かに駆動させる静音撮影モードなどを設定することも可能である。
【００３６】
図２および図３は、撮像装置による連写時の動作処理の例を説明するフローチャートである。
まず、図２のステップＳ１０１において、ＣＰＵ１４が、ＳＷ１が押下げられたかを判断する。ＳＷ１が押下げられていない場合は、処理がステップＳ１０１に戻る。ＳＷ１が押下げられた場合は、処理がステップＳ１０２に進む。ＳＷ１保持中は、ミラーダウン中であるので、以下のように、焦点検出専用センサ１１を使った焦点調節処理が実行される。まず、ＣＰＵ１４が、焦点検出専用センサ１１にて像信号を得るために、焦点検出専用センサ１１での像信号の蓄積を行う（ステップＳ１０２）。焦点検出専用センサ１１での像信号の蓄積時間は輝度によって変化する。ＣＰＵ１４は、この蓄積時間を記憶しておく。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１４が、蓄積によって得られた一対の像信号の位相差に基づいて、デフォーカス量を演算して算出する（ステップＳ１０３）。そして、ＣＰＵ１４が、ステップＳ１０３で算出されたデフォーカス量を用いて撮影レンズ１を駆動させる。
【００３８】
次に、ＣＰＵ１４が、ＳＷ２が押下げられたかを判断する（ステップＳ１０５）。ＳＷ２が押下げられていない場合は、処理がステップＳ１０１に戻る。ＳＷ２が押下げられた場合は、処理がステップＳ１０６に進み、連写撮影動作に入る。
【００３９】
まず、ミラーがアップされる（ステップＳ１０６）。続いて、ＣＰＵ１４が、露光により撮影処理を実行する。撮像素子１２が光電変換した電気信号は、撮像回路１３を通じて画像データとしてＣＰＵ１４に送られる（ステップＳ１０７）。また、撮像素子１２への露光によって、撮像素子１２から焦点検出用の一対の信号が出力されるので、この焦点検出用の一対の信号も撮像回路１３を通じてＣＰＵ１４に送られる。
【００４０】
次に、ＣＰＵ１４が、ミラーをダウンさせて、ファインダ９で像を見ることができるようにする（ステップＳ１０８）。続いて、ＣＰＵ１４が、方式関連情報を取得し、方式関連情報に含まれる指定情報が示すＡＦ方式の指定の内容を確認する（ステップＳ１０９）。
【００４１】
指定情報が、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式を駒間ＡＦ方式として決定することを指示する指定を示す場合、処理がステップＳ１１０に進む。焦点検出専用センサ１１への像信号の蓄積が行われる（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ１４が、焦点検出専用センサ１１から出力される一対の像信号の位相差に基づいて、デフォーカス量を算出する（ステップＳ１１１）。そして、ＣＰＵ１４が、ステップＳ１１１で算出されたデフォーカス量を用いて撮影レンズ１を駆動させる（ステップＳ１１８）。続いて、ＣＰＵ１４が、ＳＷ２が押下げられているかを判断する（ステップＳ１２９）。ＳＷ２が押下げられている場合は、処理がステップＳ１０６に進む。ＳＷ２が押下げられていない場合は、連写撮影が終了する。
【００４２】
指定情報が、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式を駒間ＡＦ方式として決定することを指示する指定を示す場合、処理がステップＳ１１２に進む。続いて、ＣＰＵ１４が、ステップＳ１０７において得られる焦点検出用の一対の信号に対して相関演算を行い、デフォーカス量を算出する（ステップＳ１１２）。
【００４３】
指定情報が、両方式を使い分けることを指示する指定を示す場合は、処理が図３のステップＳ１１３に進む。そして、ＣＰＵ１４が、最適なＡＦ方式が、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式と、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式とのうちのいずれであるかを判断し、最適なＡＦ方式と判断されたほうを選択する（ステップＳ１１３）。具体的には、ＣＰＵ１４は、性能が良いほうのＡＦ方式を最適なＡＦ方式と判断する。ステップＳ１１３における最適なＡＦ方式の選択については、後述する。
【００４４】
焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式が最適なＡＦ方式として選択された場合は、処理がステップＳ１１４に進む。そして、上記ステップＳ１０２と同様に、ＣＰＵ１４が、焦点検出専用センサ１１での像信号の蓄積を行う（ステップＳ１１４）。そして、ＣＰＵ１４が、蓄積によって得られた一対の像信号の位相差に基づいて、デフォーカス量を演算して算出する（ステップＳ１１５）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１４が、デフォーカス量の信頼性を示す評価値を算出する（ステップＳ１１６）。信頼性を示す評価値は、デフォーカス量がどれだけ正確であるかを示す。ステップＳ１１６で算出される評価値は、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式に対応する。ＣＰＵ１４は、一対の像信号の一致度を用いて、信頼性を示す評価値を算出する。信頼性は、輝度が低い場合や被写体のコントラストが低い場合などに低くなることがある。
【００４６】
ＣＰＵ１４が、信頼性を示す評価値が閾値より低いかを判断する（ステップＳ１１７）。信頼性を示す評価値が閾値より低くない場合は、上記ステップＳ１１５で算出されたデフォーカス量を用いて撮影レンズ１を駆動させる。
【００４７】
信頼性を示す評価値が閾値より低い場合は、ＣＰＵ１４が、上記ステップＳ１０７で撮像素子１２から出力された焦点検出用の一対の信号に対して相関演算を行い、デフォーカス量を算出する（ステップＳ１１９）。また、ＣＰＵ１４が、撮像素子１２から出力された焦点検出用の一対の信号の一致度を用いて、デフォーカス量の信頼性を示す評価値を算出する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０で算出される評価値は、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式に対応する。ＣＰＵ１４が、ステップＳ１１６で算出された信頼性を示す評価値（第１の評価値）と、ステップＳ１２０で算出された信頼性を示す評価値のうち、高いほうの評価値に対応するＡＦ方式を選択する（ステップＳ１２１）。そして、ＣＰＵ１４が、上記ステップＳ１２１で選択されたＡＦ方式に対応するデフォーカス量を用いて撮影レンズ１を駆動させる。
【００４８】
上記ステップＳ１１３において、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式が最適なＡＦ方式として選択された場合は、処理がステップＳ１２２に進む。そして、ＣＰＵ１４が、上記ステップＳ１０７で撮像素子１２から出力された焦点検出用の一対の信号に対して相関演算を行い、デフォーカス量を算出する（ステップＳ１２２）。また、ＣＰＵ１４が、撮像素子１２から出力された焦点検出用の一対の信号の一致度を用いて、デフォーカス量の信頼性を示す評価値を算出する（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３で算出される評価値は、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式に対応する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１４が、算出された信頼性を示す評価値が閾値より低いかを判断する（ステップＳ１１７）。信頼性を示す評価値が閾値より低くない場合は、上記ステップＳ１１５で算出されたデフォーカス量を用いて撮影レンズ１を駆動させる。
【００５０】
信頼性を示す評価値が閾値より低い場合は、ＣＰＵ１４が、焦点検出専用センサ１１での像信号の蓄積を行う（ステップＳ１２５）。そして、ＣＰＵ１４が、蓄積によって得られた一対の像信号の位相差に基づいて、デフォーカス量を演算して算出する（ステップＳ１２６）。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１４が、ステップＳ１２６で算出されたデフォーカス量の信頼性を示す評価値を算出する（ステップＳ１２７）。ステップＳ１２７で算出される評価値は、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式に対応する。ＣＰＵ１４が、ステップＳ１２３で算出された信頼性を示す評価値と、ステップＳ１２７で算出された信頼性を示す評価値のうち、高いほうの評価値に対応するＡＦ方式を選択する（ステップＳ１２８）。そして、図２のステップＳ１１８に進んで、ＣＰＵ１４が、上記ステップＳ１２８で選択されたＡＦ方式に対応するデフォーカス量を用いて撮影レンズ１を駆動させる（ステップＳ１１８）。
【００５２】
図３のステップＳ１１３における、最適なＡＦ方式を選択する方法について説明する。最適なＡＦ方式を選択する方法として、以下に説明する第１の選択方法乃至第３の選択方法が考えられる。
【００５３】
第１の選択方法は、連写速度が速くなるＡＦ方式を選択する方法である。ＣＰＵ１４は、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式と焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式のそれぞれについて、連写撮影時の連写速度を規定する情報を取得（算出）する。連写撮影時の連写速度を規定する情報は、デフォーカス量を算出するまでの時間である。
【００５４】
焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式でのデフォーカス量を算出するまでの時間は、ミラーアップ時間と、焦点検出専用センサでの像信号の蓄積時間と、デフォーカス演算時間との合計時間である。ミラーアップ時間は、ミラー部材が光路からの退避動作をするのにかかる時間である。ミラーアップ時間は、撮影モードが通常撮影モードであるか、静音撮影モードであるかに応じて、変化する。ＣＰＵ１４は、ミラーアップ時間と撮影モードとの対応情報を予め記憶しておき、この対応情報を用いて、撮影時の撮影モードに対応するミラーアップ時間を決定する。ＣＰＵ１４は、焦点検出専用センサの蓄積時間として、ＳＷ１保持中のステップＳ１０２における最後の蓄積時間を用いる。蓄積時間は、輝度によって変化し、明るい時は、蓄積時間は短く、暗い時は、蓄積時間は長くなる。なお、デフォーカス演算時間は、設定によって変わらない。
【００５５】
撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式でのデフォーカス量を算出するまでの時間は、画像処理にかかる時間（画像処理時間）とデフォーカス演算時間との合計時間である。撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式では、ミラーアップ中に画像処理作業とデフォーカス演算作業が可能であるので、ミラーアップ時間を加算しない。画像処理時間を、撮影時の画像処理に応じて決まる。ＣＰＵ１４は、画像処理と画像処理にかかる想定時間との対応情報を予め記憶しておき、この対応情報を用いて、撮影前に決定される各々の画像処理に対応する想定時間の合計を画像処理時間として決定する。例えば、画像に魚眼風の画像処理を施す場合の画像処理時間は２０ｍｓ、モノクロの画像処理を施す場合の画像処理時間は１０ｍｓ、高感度時のノイズ処理を施す場合の画像処理時間は５ｍｓである。なお、撮像素子を用いた時のデフォーカス演算時間も設定によって変わらない。ＣＰＵ１４は、上記のように算出したデフォーカス量を算出するまでの時間が短いほうのＡＦ方式を、連写速度が速くなるＡＦ方式であると判断して、選択する。
【００５６】
第２の選択方法は、焦点検出の精度が良いほうのＡＦ方式を選択する方法である。
焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式と、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式とで、焦点検出の精度は、撮影状況によって、いずれが良いかが決まる。したがって、ＣＰＵ１４は、撮影状況を示す情報に応じて、焦点検出の精度が落ちないほう（良いほう）のＡＦ方式を選択する。
【００５７】
撮影状況を示す情報には、例えば、撮像素子の読み出し方向と、被写体が縦線または横線のいずれであるかを示す情報が含まれる。撮像素子の読み出し方向が横方向であって、被写体が横線である場合には、横に対して一対の像信号を取得することになる。したがって、この場合には、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式での焦点検出の精度は、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式での焦点検出の精度より、良くない。また、撮像素子の読み出し方向が縦方向であって、被写体が縦線である場合には、縦に対して一対の像信号を取得することになる。したがって、この場合には、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式での焦点検出の精度は、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式での焦点検出の精度より良くない。焦点検出専用センサで、ラインセンサの配置により横線、縦線を検知して焦点検出を行うので、被写体が横線である場合でも縦線である場合でも焦点検出の精度は落ちない。
【００５８】
具体的には、撮像素子１２の読み出し方向が横方向であって、ＳＷ１保持中のＡＦ（図２のＳ１０２乃至Ｓ１０４）にて、焦点検出専用センサ１１が横線を検知している場合、ＣＰＵ１４は、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式を選択する。撮像素子１２の読み出し方向が縦方向であって、焦点検出専用センサ１１が横線を検知している場合にも、ＣＰＵ１４は、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式を選択する。
【００５９】
また、撮影状況を示す情報には、例えば、撮像装置の被写体までの距離（被写体距離）が含まれる。撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式では、被写体距離が遠い場合には、デフォーカス量が大きくなり、像崩れが起きやすい。すなわち、この場合には、焦点検出の精度が落ちる。したがって、ＣＰＵ１４は、例えば、被写体距離を測定する手段（不図示）から得られる被写体距離が所定の大きさの距離より大きい場合には、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式を選択する。なお、ＣＰＵ１４は、ＳＷ１保持中のＡＦ（図２のＳ１０２乃至Ｓ１０４）にて大きなデフォーカス量が算出されたまま、撮影が行われた場合には、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式を選択するようにしてもよい。
【００６０】
また、撮影状況を示す情報には、例えば、撮像装置の温度が含まれる。焦点検出専用センサ１１は、温度が常温から大きく外れると、焦点検出専用センサ１１の撮影レンズからの光路長やフランジバックの長さが変わるので、撮像面との距離関係が崩れ、撮像面にとっての正しいデフォーカス量が取得できなくなることがある。したがって、ＣＰＵ１４は、撮影前に温度計２０によって温度を計測して、計測された温度が所定の温度より高い場合には、撮像素子による焦点検出を用いたＡＦ方式を選択する。
【００６１】
第３の選択方法は、連写中の焦点検出結果を用いてＡＦ方式を選択する方法である。
図３のステップＳ１２４乃至Ｓ１２６、ステップＳ１１７乃至Ｓ１２１のように、選択されたＡＦ方式でのデフォーカス量の信頼性が低く、他のＡＦ方式でのデフォーカス量を用いて焦点調節を行う場合がある。この場合に、ＣＰＵ１４は、次の露光の合間で用いるＡＦ方式として、上記焦点調節で用いられたＡＦ方式を選択する。
【００６２】
図４は、ＡＦ方式が切り換わる際のファインダによる表示例を示す図である。
ＣＰＵ１４は、ファインダ９に、焦点調節に用いられているＡＦ方式を示す情報を、ＡＦ方式が切り換わる度に表示する。図４に示す例では、焦点検出専用センサによる焦点検出を用いたＡＦ方式を示す画像が表示されている。なお、焦点調節に用いられているＡＦ方式を示す情報は、画像の他に、テキストでもよい。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６３】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００６４】
１１  焦点検出専用センサ
１２  撮像素子
１４  ＣＰＵ
【図１】
2016006449.tif 000003
【図２】
2016006449.tif 000004
【図３】
2016006449.tif 000005
【図４】
2016006449.tif 000006