(57)【要約】      （修正有）【課題】紙ジャム時に印刷ヘッドの退避動作を適切な速度で行い、詰まった用紙の除去性能を高め、機内の残留紙片による不具合を防止することができる記録装置を提供する。【解決手段】プリンターは、紙ジャム時にヘッドキャリッジをホームポジションあるいはアウェイポジションに退避させる。まず、現在位置からの退避距離を算出し、速度変更テーブルを参照して退避速度を決定する。退避距離が短い場合、低速で退避する。退避距離が長い場合、低速で退避開始し、退避動作の途中で高速に切り換える。高速にする場合、退避距離に応じた速度あるいは高速駆動距離を決定する。【選択図】図１０
2016093922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ローラー対と、
前記記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ駆動
機構と、
前記記録媒体の紙ジャム状態を検知した場合に、前記キャリッジを前記記録媒体の上か
ら退避させる退避動作を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記紙ジャム状態を検知したことに基づき、前記キャリッジを退避させるべき目標退避
位置までの退避距離を求める退避距離検出部と、
前記退避距離に基づき、前記退避動作での前記キャリッジの移動速度を決定する退避速
度決定部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記退避速度決定部は、
前記退避動作の開始時の前記キャリッジの移動速度を予め設定した初期退避速度とし、
前記退避動作の途中で前記キャリッジの移動速度を前記初期退避速度よりも高速に変更
する速度変更を行うか否かを、前記退避距離に基づいて決定することを特徴とする請求項
１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記速度変更を行う位置は、前記目標退避位置に向けて移動する前記キャリッジおよび
前記記録ヘッドによって、前記記録媒体が損傷するおそれが低い位置であることを特徴と
する請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記退避距離に対して、少なくとも、前記速度変更の有無、前記速度変更を行う位置、
および前記速度変更後の速度を対応付けた速度変更テーブルを記憶する記憶部を備え、
前記退避速度決定部は、前記速度変更テーブルに基づき、前記退避動作での前記キャリ
ッジの移動速度を決定することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記速度変更テーブルには、
前記退避距離の範囲として、第１範囲と、当該第１範囲よりも前記退避距離が長い第２
範囲が登録され、
前記第１範囲に対しては、前記速度変更を行わないことが対応付けられ、
前記第２範囲に対しては、少なくとも、前記速度変更を行うこと、および前記速度変更
後の速度である第１高速退避速度が対応付けられていることを特徴とする請求項４に記載
の記録装置。
【請求項６】
前記速度変更テーブルには、
前記退避距離の範囲として、さらに、前記第２範囲よりも前記退避距離が長い第３範囲
が登録され、
前記第３範囲に対しては、少なくとも、前記速度変更を行うこと、および前記第１高速
退避速度よりも高速の第２高速退避速度が対応付けられていることを特徴とする請求項５
に記載の記録装置。
【請求項７】
前記退避速度決定部は、
前記退避距離が前記キャリッジの移動範囲の１／２以上のとき、前記速度変更を行い、
前記退避距離が前記キャリッジの移動範囲の１／２未満のとき、前記速度変更を行わな
いことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項８】
前記退避速度決定部は、
前記退避動作の開始時の前記キャリッジの移動速度を予め設定した初期退避速度とし、
前記退避距離に基づき、前記キャリッジを前記初期退避速度よりも高速で移動させる高
速駆動距離を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記記録媒体の紙ジャム状態を検知した場合に、前記退避動作を行い、しかる後に、前
記搬送ローラー対を離間させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの項に記載
の記録装置。
【請求項１０】
搬送ローラー対によって搬送される記録媒体の紙ジャム状態を検知した場合に、前記記
録媒体に対して記録を行う記録ヘッドを搭載するキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と
交差する方向に移動させて、前記記録媒体の上から退避させる退避動作を行う記録装置の
制御方法であって、
前記記録媒体の紙ジャムを検知すると、前記キャリッジを退避させるべき目標退避位置
までの退避距離を求める第１ステップと、
前記第１ステップで求めた前記退避距離に基づき、前記退避動作での前記キャリッジの
移動速度を決定する第２ステップと、
前記第２ステップで決定した前記移動速度に基づき、前記目標退避位置まで前記キャリ
ッジを移動させる第３ステップと、を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第２ステップでは、
前記退避動作の開始時の前記キャリッジの移動速度を予め設定した初期退避速度とし、
前記退避動作の途中で前記キャリッジの移動速度を前記初期退避速度よりも高速に変更
する速度変更を行うか否かを、前記退避距離に基づいて決定することを特徴とする請求項
１０に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第２ステップでは、
前記速度変更を行う位置を、前記目標退避位置に向けて移動する前記キャリッジおよび
前記記録ヘッドによって、前記記録媒体が損傷するおそれが低い位置に決定することを特
徴とする請求項１１に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１３】
前記第２ステップでは、
前記退避距離が予め設定した第１範囲に含まれるとき、前記速度変更を行わないと決定
し、
前記退避距離が前記第１範囲よりも長い第２範囲に含まれるとき、前記キャリッジの移
動速度を前記初期退避速度よりも高速の第１高速移動速度に変更すると決定することを特
徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記第２ステップでは、
前記退避距離が前記第２範囲よりも長い第３範囲に含まれるとき、前記キャリッジの移
動速度を前記第１高速移動速度よりも速い第２高速移動速度に変更すると決定することを
特徴とする請求項１３に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１５】
前記第２ステップでは、
前記退避距離が前記キャリッジの移動範囲の１／２以上のとき、前記速度変更を行い、
前記退避距離が前記キャリッジの移動範囲の１／２未満のとき、前記速度変更を行わな
いように前記キャリッジの移動速度を決定することを特徴とする請求項１１または１２に
記載の記録装置の制御方法。
【請求項１６】
前記第２ステップでは、
前記退避動作の開始時の前記キャリッジの移動速度を予め設定した初期退避速度とし、
前記退避距離に基づき、前記キャリッジを前記初期退避速度よりも高速で移動させる高
速駆動距離を決定することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１７】
前記記録ヘッドが前記記録媒体から外れた位置に到達した後に、前記搬送ローラー対を
離間させる第４ステップを行うことを特徴とする請求項１０ないし１６のいずれかの項に
記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙などの媒体を搬送ローラー対で挟んで搬送し、搬送される媒体に記録
ヘッドで記録を行い、この記録ヘッドを媒体に対峙する位置と媒体の上から退避した位置
との間で移動させる記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどの記録装置は、駆動側のローラーである搬送ローラーと
従動ローラーとの間に記録紙（媒体）を挟み込んで搬送する搬送ローラー対などの搬送機
構と、搬送される記録紙にインクを吐出するなどして印刷（記録）する記録ヘッド等を備
える。この種の記録装置において、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録紙の搬送方向
と交差する方向に移動させ、搬送路上の記録紙に対峙する位置（記録位置）と、搬送路の
幅方向の外側に退避した位置（退避位置）の間で記録ヘッドを移動させるものがある。印
刷を行わないときには、退避位置に記録ヘッドを移動させて待機させる。
【０００３】
上記のような記録装置において、搬送される記録紙が搬送路内で詰まって紙ジャムが生
じた場合に、記録装置の外装ケースに設けられたカバーを開けて搬送路を開放して、詰ま
った記録紙を取り除くことができるものがある。特許文献１には、この種の記録装置（画
像形成装置）が開示されている。特許文献１の画像形成装置では、装置本体の前面に開閉
可能なカバーが設けられている。ユーザーがカバーを開けると、そのことを検出して記録
ヘッドを搬送路から外れた位置に一定速度で退避させ、記録紙（用紙）の搬送路を開放す
る。また、カバーには搬送ローラー対の一方のローラーが搭載されているので、カバーを
開けることによって搬送ローラー対による記録紙のニップ状態も解除される。従って、紙
ジャムが生じたときに搬送路から記録紙を取り除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８０４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、搬送路を開放するために記録ヘッドを搬送路から退避させる動作
を行うと、移動する記録ヘッドやキャリッジが搬送路に詰まった記録紙を引きずってしま
い、その結果、紙ジャムが悪化して記録紙が損傷し、詰まった記録紙を完全に除去するこ
とが難しくなるおそれがある。そこで、従来から、紙ジャム時に記録ヘッドを搬送路から
退避させるときは、印刷時よりもキャリッジの移動速度を低速にして退避させる制御が行
われる。
【０００６】
しかしながら、キャリッジの移動速度を低速にすると、退避距離が長い場合に、記録ヘ
ッドが退避し終わるまでにかかる時間が長くなる。従って、退避動作が完了する前に、装
置を早く復旧させたいユーザーがカバーを開けて、記録ヘッドがまだ記録紙の上にある状
態で詰まった記録紙を取り出そうとして引っ張ってしまい、記録ヘッドやキャリッジに記
録紙を引っかけて破ってしまうおそれがある。この結果、破れた記録紙の紙片が装置内に
残留し、不具合を発生させるおそれがある。
【０００７】
このように、記録ヘッドの退避距離が長く退避動作に時間がかかる場合は、ユーザーに
よって記録紙が破られてしまうリスクが高いことを考慮すると、残留紙片による不具合を
防止するためには、紙ジャム時に記録ヘッドを適切な時間内で退避させることが望ましい
。しかしながら、記録ヘッドを適切な時間内で退避させることができるようなキャリッジ
の退避動作は提案されていない。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙ジャム発生時に、記録ヘッドの退避動作に
よって紙ジャムが悪化するおそれが少なく、且つ、記録ヘッドを適切な時間内で退避させ
ることができ、その結果、装置内に残留する紙片によって不具合が発生するおそれが少な
い記録装置、およびその制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送ローラー
対と、前記記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載するキャリ
ッジと、前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッ
ジ駆動機構と、前記記録媒体の紙ジャム状態を検知した場合に、前記キャリッジを前記記
録媒体の上から退避させる退避動作を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記紙ジャ
ム状態を検知したことに基づき、前記キャリッジを退避させるべき目標退避位置までの退
避距離を求める退避距離検出部と、前記退避距離に基づき、前記退避動作での前記キャリ
ッジの移動速度を決定する退避速度決定部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上記の課題を解決するために、本発明は、搬送ローラー対によって搬送される記
録媒体の紙ジャム状態を検知した場合に、前記記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドを
搭載するキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させて、前記記録媒
体の上から退避させる退避動作を行う記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の紙ジ
ャムを検知すると、前記キャリッジを退避させるべき目標退避位置までの退避距離を求め
る第１ステップと、前記第１ステップで求めた前記退避距離に基づき、前記退避動作での
前記キャリッジの移動速度を決定する第２ステップと、前記第２ステップで決定した前記
移動速度に基づき、前記目標退避位置まで前記キャリッジを移動させる第３ステップと、
を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録装置およびその制御方法は、このように、紙ジャム時に記録ヘッドを搭載
したキャリッジを記録媒体から外れた位置に移動させる退避動作を行い、詰まった記録媒
体の除去を容易にする。そして、この退避動作を行うにあたって、目標退避位置までの退
避距離を求めて、退避距離に応じてキャリッジの移動速度（退避速度）を決定する。この
ようにすると、退避距離が長いときには、退避速度を高速にすることで適切な時間内でキ
ャリッジおよび記録ヘッドを退避させることができる。従って、ユーザーが、退避動作が
完了するのを待ちきれずにカバー等を開けて、詰まった記録媒体を引っ張って記録ヘッド
やキャリッジに引っ掛けて引き裂いてしまうおそれが少ない。よって、破れた紙片が装置
内に残留して不具合が発生するおそれが少ない。また、退避距離が短いときには、低速で
キャリッジを移動させることができるので、移動するキャリッジや記録ヘッドが詰まった
記録媒体を移動方向に引きずって紙ジャムを悪化させるおそれが少ない。
【００１２】
本発明の記録装置およびその制御方法において、前記退避動作の開始時の前記キャリッ
ジの移動速度を予め設定した初期退避速度とし、前記退避動作の途中で前記キャリッジの
移動速度を前記初期退避速度よりも高速に変更する速度変更を行うか否かを、前記退避距
離に基づいて決定することが望ましい。このように、低速で退避動作を開始し、必要に応
じてその後に高速に切り換えるようにすると、退避動作の開始時に記録媒体がキャリッジ
の移動方向に引きずられるおそれが少ない。従って紙ジャムを悪化させるおそれが少なく
、記録媒体を損傷させるリスクが低い。
【００１３】
この場合に、前記速度変更を行う位置は、前記目標退避位置に向けて移動する前記キャ
リッジおよび前記記録ヘッドによって、前記記録媒体が損傷するおそれが低い位置である
ことが望ましい。このようにすると、退避時間を短くするための速度変更によって、紙ジ
ャムが悪化して記録媒体が損傷するリスクを低減させることができる。
【００１４】
また、本発明の記録装置およびその制御方法において、前記退避距離に対して、少なく
とも、前記速度変更の有無、前記速度変更を行う位置、および前記速度変更後の速度を対
応付けた速度変更テーブルを記憶している場合には、前記速度変更テーブルに基づき、前
記退避動作での前記キャリッジの移動速度を決定することができる。このようにすると、
予め、退避距離に応じた適切な退避速度を定めておくことができ、事前に定めた退避動作
の中から適切な退避動作を選択できる。従って、簡単な制御によって、記録ヘッドを適切
な時間内で退避させることができる。
【００１５】
例えば、前記退避距離が予め設定した第１範囲に含まれるとき、前記速度変更を行わな
いと決定し、前記退避距離が前記第１範囲よりも長い第２範囲に含まれるとき、前記キャ
リッジの移動速度を前記初期退避速度よりも高速の第１高速移動速度に変更すると決定す
ることができる。また、これらの内容を速度変更テーブルに登録しておくことができる。
このようにすると、退避距離が長いときに、退避動作が完了するまでの所要時間を適切な
時間内にすることができる。また、退避距離が短いときには、低速で退避動作を行って紙
ジャムの悪化を回避できる。
【００１６】
この場合に、前記退避距離が前記第２範囲よりも長い第３範囲に含まれるとき、前記キ
ャリッジの移動速度を前記第１高速移動速度よりも速い第２高速移動速度に変更すること
ができる。また、これらの内容を速度変更テーブルに登録しておくことができる。このよ
うにすると、退避距離の長さに応じて、高速で退避するときの退避速度を複数段階で調節
できる。従って、退避距離の長さにかかわらず、同程度の時間でキャリッジおよび記録ヘ
ッドの退避を完了させることができる。
【００１７】
あるいは、前記退避距離が前記キャリッジの移動範囲の１／２以上のとき、前記速度変
更を行い、前記退避距離が前記キャリッジの移動範囲の１／２未満のとき、前記速度変更
を行わないようにすることができる。このようにすると、簡単な制御によって、適切な時
間内でキャリッジの退避を完了させることができる。
【００１８】
あるいは、前記退避動作の開始時の前記キャリッジの移動速度を予め設定した初期退避
速度とし、前記退避距離に基づき、前記キャリッジを前記初期退避速度よりも高速で移動
させる高速駆動距離を決定することができる。このようにした場合も、退避距離の長さに
かかわらず、同程度の時間でキャリッジおよび記録ヘッドの退避を完了させることができ
る。
【００１９】
本発明の記録装置およびその制御方法において、前記記録ヘッドが前記記録媒体から外
れた位置に到達した後に、前記搬送ローラー対を離間させることが望ましい。このように
すると、記録ヘッドが記録媒体の上から退避する前に記録媒体が浮き上がって記録ヘッド
に引きずられることを回避できる。また、記録ヘッドの退避が完了した後は、搬送ローラ
ー対がレリースされるので、詰まった記録媒体の除去が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。
【図２】プリンターの縦断面図である。
【図３】本体側搬送路の部分拡大図である。
【図４】プリンター機構部の平面図である。
【図５】プリンター機構部の主要部を示す後側斜視図である。
【図６】ヘッドキャリッジおよび印刷ヘッドの移動範囲を示す説明図である。
【図７】プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図８】速度変更テーブルの説明図である。
【図９】ヘッドキャリッジの速度制御に用いる速度プロファイルの例を示す説明図である。
【図１０】紙ジャム発生時の制御を示すフローチャートである。
【図１１】変形例１の速度変更テーブルを示す説明図である。
【図１２】変形例１の紙ジャム発生時の制御を示すフローチャートである。
【図１３】変形例２の紙ジャム発生時の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の実施形態は、インクジ
ェットヘッドを備えるプリンターに本発明を適用したものである。なお、本発明は、イン
クジェットヘッドを備える各種の記録装置にも適用可能である。また、インクジェットヘ
ッド以外の記録ヘッドを備える記録装置にも適用可能である。
【００２２】
［全体構成］
図１は本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」
という。）を前方から見た場合の外観斜視図であり、図１（ａ）は開閉カバーを閉じた状
態、図１（ｂ）は開閉カバーを開けた状態を示す。また、図２はプリンターの内部構成を
示す縦断面図である。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリ
ンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方
向は互いに直交する。
【００２３】
図１、図２に示すように、プリンター１は、プリンター本体部２と反転ユニット３を備
える。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をした本
体ケース２Ａによって覆われる。プリンター本体部２の背面の中央部分には凹部４が形成
され、ここに反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、シート状の記録媒体
である印刷用紙Ｐ（以下、単に「用紙Ｐ」という。）の表裏を反転させてプリンター本体
部２に戻すためのユニットである。また、反転ユニット３は、そのプリンター上下方向の
下端部分を中心として、プリンター前後方向Ｙの後方に開けることが可能である。
【００２４】
プリンター本体部２の前面には給紙カセット装着部５が設けられ、ここに前方から給紙
カセット６が着脱可能に装着される。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取
り付けられる。排紙トレイ７の上側には排紙口８が形成される。プリンター前面には、排
紙口８の上側に操作面９が設けられ、ここに電源スイッチ９ａ、複数の状態表示ランプ９
ｂ等が配列される。また、プリンター前面には、排紙トレイ７および排紙口８の両側に、
矩形の開閉蓋１０ａ、１０ｂが取り付けられている。開閉蓋１０ａ、１０ｂを開けると、
インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交
換等を行うことができる。
【００２５】
プリンター本体部２の上面中央には、メンテナンス用の開閉カバー１１が取り付けられ
ている。開閉カバー１１は、本体ケース２Ａに形成された開口２Ｂを開閉する。開閉カバ
ー１１を開けると、図１（ｂ）に示すように、プリンター内部の媒体搬送路（後述する本
体側搬送路１３）が開放される。用紙Ｐは、開口２Ｂの下側を通る際に印刷ヘッド２２に
よって印刷が施され、排紙口８から排出される。プリンター本体部２は、開閉カバー１１
の開閉状態を検知するカバー開閉検知器２Ｃを備える。カバー開閉検知器２Ｃは、例えば
、開口２Ｂの縁に設けられた接触式のセンサーである。なお、カバー開閉検知器２Ｃとし
て他のセンサーを用いることもできる。例えば、開閉カバー１１は一端に設けられた支軸
を中心として開くため、この支軸に開閉カバー１１の回転位置を検出するセンサーを設け
てもよい。
【００２６】
［媒体搬送路および搬送機構］
図２に示すように、プリンター１の内部には、用紙供給路１２、本体側搬送路１３およ
び反転用搬送路１４が形成されている。用紙供給路１２および本体側搬送路１３はプリン
ター本体部２の内部に形成され、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されて
いる。
【００２７】
用紙供給路１２は、給紙カセット６に積層状態で収納された用紙Ｐを本体側搬送路１３
に供給する搬送路である。用紙供給路１２は、給紙カセット装着部５の後端部分からプリ
ンター後方に向けて斜め上方に延びており、プリンター前方に湾曲して本体側搬送路１３
に繋がる。給紙カセット６に収納された用紙Ｐは、給紙ローラー１５によって用紙供給路
１２に送り出される。送り出された用紙Ｐは、リタードローラー１６と搬送ローラー１７
のニップ部を介して１枚ずつ分離されて送り出され、搬送ローラー１７と従動ローラー１
８のニップ部を介して、本体側搬送路１３に向けて搬送される。
【００２８】
本体側搬送路１３は、プリンター前後方向Ｙに略水平に延びて排紙口８に至る搬送路で
ある。本体側搬送路１３に沿って、その用紙搬送方向の上流側から順に、用紙検知器２０
の検知レバー、紙送りローラー対２１、印刷ヘッド２２、第１排紙ローラー対２３および
第２排紙ローラー対２４が配置される。印刷ヘッド２２はインクジェットヘッドであり、
インクノズルが形成されたノズル面２２ａを備える。ノズル面２２ａに対して一定のギャ
ップでプラテン２５が対向する。用紙検知器２０は、検知レバーの位置を用紙Ｐが通過す
るとき、検知レバーが動くことによって用紙Ｐの通過を検知する。
【００２９】
紙送りローラー対２１は、紙送りローラー２１ａと従動ローラー２１ｂを備える。用紙
供給路１２から本体側搬送路１３に送り込まれた用紙Ｐは、搬送ローラー１７によって、
用紙検知器２０の検知レバーを押し上げながら紙送りローラー対２１に送り込まれ、紙送
りローラー２１ａと従動ローラー２１ｂのニップ部を介して、印刷ヘッド２２とプラテン
２５の間の印刷位置に供給される。紙送りローラー２１ａの表面には、無機粒子が分散さ
れた摩擦層が形成されている。また、第１排紙ローラー対２３は第１排紙ローラー２３ａ
と従動ローラー２３ｂを備え、第２排紙ローラー対２４は第２排紙ローラー２４ａと従動
ローラー２４ｂを備える。印刷位置を通過した用紙は、第１排紙ローラー２３ａと従動ロ
ーラー２３ｂの間、および、第２排紙ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂの間を経由し
て、排紙口８から排紙トレイ７に排出される。
【００３０】
紙送りローラー対２１および第１、第２排紙ローラー対２３、２４は、ローラー対で用
紙Ｐを挟むニップ状態と、ローラー対が離れたレリース状態とに切り換え可能である。こ
れら３組のローラー対のレリース動作は、後述するプラテンギャップ調整機構７０による
プラテンギャップの調整動作と連動して行われる。
【００３１】
図３は、本体側搬送路１３の部分拡大図であり、図３（ａ）は紙送りローラー対２１の
ニップ状態を示し、図３（ｂ）は紙送りローラー対２１のレリース状態を示す。紙送りロ
ーラー対２１の従動ローラー２１ｂは、印刷ヘッド２２の上流側（プリンター後方側）で
、第１ローラーフレーム４１のプリンター前方側の端部に搭載されている。第１ローラー
フレーム４１は、本体側搬送路１３のプリンター上方に配置され、プリンター上下方向Ｚ
に揺動可能に支持される。第１ローラーフレーム４１は、不図示の付勢部材によって、従
動ローラー２１ｂを紙送りローラー２１ａに押し付ける方向に付勢される。また、第１ロ
ーラーフレーム４１は、後述するように、プラテンギャップの調整動作に連動して、従動
ローラー２１ｂが紙送りローラー２１ａから離れる方向に傾く。この結果、紙送りローラ
ー対２１は、図３（ｂ）に示すレリース状態となる。
【００３２】
第１、第２排紙ローラー対２３、２４の従動ローラー２３ｂ、２４ｂは、印刷ヘッド２
２の下流側（プリンター前方側）で、第２ローラーフレーム４２に搭載されている。第２
ローラーフレーム４２はプリンター上下方向Ｚに移動可能に支持され、不図示の付勢部材
によって、従動ローラー２３ｂ、２４ｂを第１、第２排紙ローラー２３ａ、２４ａに押し
付ける方向（プリンター下方）に付勢される。また、第２ローラーフレーム４２は、後述
するように、プラテンギャップの調整動作に連動して、従動ローラー２３ｂ、２４ｂを第
１、第２排紙ローラー２３ａ、２４ａから離す方向（プリンター上方）に移動する。
【００３３】
反転ユニット３の内部に形成されている反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３に対し
て、プリンター上下方向Ｚの下側に配置され、全体として、プリンター上下方向Ｚにルー
プを描く搬送経路である。反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３の上流端に連続して、
プリンター前後方向Ｙの後方に略水平に延びる上側経路２６、この上側経路２６に連続し
てプリンター上下方向Ｚの下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７、この下向き経
路２７に連続してプリンター前後方向Ｙの前方に湾曲して延びる下側経路２８、および、
この下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備える。
【００３４】
上向き経路２９は、その上側の部分がプリンター前方に斜めに湾曲して、上記の用紙供
給路１２の途中位置に合流している。したがって、上向き経路２９と用紙供給路１２の下
流側の部分は、共通経路となっている。この共通経路は、搬送ローラー１７の外周面に沿
って延びる湾曲経路である。
【００３５】
上側経路２６と下向き経路２７の間には、第１搬送ローラー３１および従動ローラー３
２が配置され、下側経路２８と上向き経路２９の間には、第２搬送ローラー３３および従
動ローラー３４が配置されている。本体側搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれ
る用紙は、第１搬送ローラー３１と従動ローラー３２のニップ部に送り込まれ、第１搬送
ローラー３１によって、第２搬送ローラー３３と従動ローラー３４のニップ部に送り込ま
れ、第２搬送ローラー３３によって、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部に
送り込まれる。この後は、用紙は、搬送ローラー１７によって、再び本体側搬送路１３に
送り込まれる。
【００３６】
本体側搬送路１３の上流端、反転用搬送路１４の上流端および下流端、並びに用紙供給
路１２の下流端が合流する合流部３５には、経路切替フラップ３６が配置されている。本
体側搬送路１３の側から用紙Ｐがバックフィードされると、この用紙Ｐは、経路切替フラ
ップ３６によって反転用搬送路１４に案内される。反転用搬送路１４を経由した用紙が再
び合流部３５に戻るとき、用紙Ｐは表裏が反転した状態になっている。反転用搬送路１４
から合流部３５に送り込まれる用紙Ｐは、経路切替フラップ３６を押し上げるので、反転
用搬送路１４の下流端が本体側搬送路１３に連通し、用紙Ｐは本体側搬送路１３に送り込
まれる。このように、ループ状の反転用搬送路１４を経由することで、用紙Ｐは、表裏が
反転した状態で本体側搬送路１３に戻る。従って、反転用搬送路１４を経由させることで
、用紙Ｐの両面印刷を行うことができる。
【００３７】
［プリンター機構部］
図４は、本体ケース２Ａの内部に収納されたプリンター機構部の平面図であり、プリン
ター１から本体ケース２Ａおよび排紙トレイ７を取り外した状態を示す。また、図５は、
プリンター機構部の主要部をプリンター前後方向Ｙの斜め後方側から見た後側斜視図であ
る。プリンター機構部５０は板金製のプリンター本体フレーム５１を備え、このプリンタ
ー本体フレーム５１に各構成部品が組み付けられている。プリンター本体フレーム５１は
、プリンター機構部５０の底部に配置されたベースフレーム５２（図５参照）と、ベース
フレーム５２のプリンター幅方向Ｘの両端部分から垂直に起立するサイドフレーム５３、
５４を備える。
【００３８】
サイドフレーム５３、５４の間には、２本のキャリッジガイド軸５７、５８がプリンタ
ー幅方向Ｘに平行に架け渡されている。キャリッジガイド軸５７、５８には、ヘッドキャ
リッジ５９が搭載される。ヘッドキャリッジ５９は、キャリッジガイド軸５７、５８に沿
ってプリンター幅方向Ｘに移動可能である。ヘッドキャリッジ５９は、プリンター後方側
に位置するキャリッジガイド軸５７の近傍位置において、プリンター幅方向Ｘに架け渡さ
れたタイミングベルト６０に連結されている。タイミングベルト６０は一対のプーリーに
掛け渡され、一方のプーリーを介してキャリッジ駆動モーター６１によって駆動される。
タイミングベルト６０および一対のプーリー、およびキャリッジ駆動モーター６１等は、
ヘッドキャリッジ５９をプリンター幅方向Ｘに往復移動させるキャリッジ駆動機構を構成
する。
【００３９】
ヘッドキャリッジ５９には印刷ヘッド２２が搭載される。印刷ヘッド２２はインクジェ
ットヘッドであり、インクノズルが形成されたノズル面２２ａ（図２参照）がプリンター
下方を向いている。印刷ヘッド２２のプリンター下方にはプラテン２５が配置されている
。用紙Ｐは、プラテン２５の表面に沿ってプリンター前後方向Ｙに搬送される。印刷ヘッ
ド２２は、キャリッジガイド軸５７、５８に沿ってプリンター幅方向Ｘに移動して、プラ
テン２５の表面に沿って搬送される用紙Ｐの上に位置決めされる。印刷ヘッド２２は、ノ
ズル面２２ａに形成されたインクノズルから用紙Ｐにインクを吐出して印刷を施す。
【００４０】
図５に示すように、サイドフレーム５３におけるプリンター幅方向Ｘの外側には、本体
側搬送路１３で用紙を搬送する搬送ローラー対（紙送りローラー対２１および第１排紙ロ
ーラー対２３）の動力伝達機構１４０が組み付けられている。
【００４１】
サイドフレーム５３のベースフレーム５２側の部位には、紙送りモーター１４１が搭載
されている。また、紙送りローラー対２１の駆動側のローラーである紙送りローラー２１
ａと、第１排紙ローラー対２３の駆動側のローラーである第１排紙ローラー２３ａは、そ
れぞれのローラー軸の軸端部１４３、１４５がサイドフレーム５３によって回転自在の状
態で支持されている。軸端部１４３、１４５はサイドフレーム５３からプリンター幅方向
Ｘの外方に突出し、ここに伝達歯車１４４、１４６が同軸に固定されている。紙送りモー
ター１４１の出力回転は、紙送りモーター１４１のモーター軸の先端に固定されたピニオ
ン１４２、伝達歯車１４４、１４６に架け渡されたタイミングベルト１４７を介して、紙
送りローラー２１ａおよび第１排紙ローラー２３ａに伝達される。
【００４２】
また、サイドフレーム５３のプリンター幅方向Ｘの内側には、印刷ヘッド２２とプラテ
ン２５の間のギャップ（プラテンギャップ）を調整するプラテンギャップ調整機構７０が
配置されている。プラテンギャップは、印刷ヘッド２２のノズル面２２ａからプラテン２
５の表面までの距離、あるいは、ノズル面２２ａからプラテン２５に沿って搬送される用
紙Ｐの印刷面までの距離である。プラテンギャップ調整機構７０は、プラテン２５に対し
て、その上方に位置する２本のキャリッジガイド軸５７、５８をプリンター上下方向Ｚに
移動させ、これにより、ヘッドキャリッジ５９に搭載された印刷ヘッド２２をプリンター
上下方向Ｚに移動させてプラテンギャップを増減する。
【００４３】
プラテンギャップ調整機構７０は、プリンター本体フレーム５１の側に搭載されたギャ
ップ調整モーター７１などの固定側の構成部品を備えた固定側ユニット７２と、キャリッ
ジガイド軸５７、５８と一体となってプリンター上下方向Ｚに移動可能な可動側の構成部
品を備えた可動側ユニット７３と、固定側ユニット７２から可動側ユニット７３に回転力
を伝達する自在継手ユニット７４と、回転カム機構７５、７６等を備える。
【００４４】
固定側ユニット７２は、ギャップ調整モーター７１の出力回転を自在継手ユニット７４
の固定側自在継手部に伝達する固定側回転軸７７を備える。また、可動側ユニット７３は
、２本のキャリッジガイド軸５７、５８を同期回転させるための回転伝達部材である可動
側回転軸７８を備える。可動側回転軸７８は、自在継手ユニット７４の可動側自在継手部
に連結される。固定側回転軸７７および可動側回転軸７８は、プリンター前後方向Ｙに水
平に延びている。
【００４５】
回転カム機構７５はキャリッジガイド軸５７の両方の軸端部に設けられ、回転カム機構
７６はキャリッジガイド軸５８の両方の軸端部に設けられる。回転カム機構７５は、キャ
リッジガイド軸５７の回転を、当該キャリッジガイド軸５７のプリンター上下方向Ｚ（ギ
ャップ調整方向）の移動に変換する変換機構である。同様に、回転カム機構７６は、キャ
リッジガイド軸５８の回転を、当該キャリッジガイド軸５８のプリンター上下方向Ｚ（ギ
ャップ調整方向）の移動に変換する変換機構である。
【００４６】
キャリッジガイド軸５７、５８が同期して回転すると、回転カム機構７５、７６が同一
の回転位相の状態で回転し、これにより、可動側ユニット７３および２本のキャリッジガ
イド軸５７、５８は、その姿勢を維持したまま、プリンター上下方向Ｚに同期して移動す
る。その結果、固定側のプラテン２５に対して、可動側の印刷ヘッド２２がその姿勢を保
ったままプリンター上下方向Ｚに移動して、プラテンギャップの調整が行われる。
【００４７】
上述したように、プリンター１は、プラテンギャップ調整機構７０のプラテンギャップ
調整動作に連動して、本体側搬送路１３で用紙を搬送する搬送ローラー対をレリースする
機構を備える。この機構は、キャリッジガイド軸５７の回転に基づいて第１ローラーフレ
ーム４１を傾けて紙送りローラー対２１をレリースする機構と、キャリッジガイド軸５８
の回転に基づいて第２ローラーフレーム４２をプリンター上方に動かして、第１、第２排
紙ローラー対２３、２４をレリースする機構である。
【００４８】
［キャリッジの動作］
図６は、ヘッドキャリッジ５９および印刷ヘッド２２の移動範囲を示す説明図であり、
図６（ａ）は移動範囲の一方の端位置であるホームポジションＨＰ、図６（ｂ）はホーム
ポジションＨＰ側で用紙Ｐから印刷ヘッド２２が外れた位置であるホーム側退避ポジショ
ンＯＰ、図６（ｃ）は移動範囲のもう一方の端位置であるアウェイポジションＡＰを示す
。印刷ヘッド２２を搭載したヘッドキャリッジ５９は、上述したキャリッジ駆動機構によ
って、本体側搬送路１３での用紙Ｐの搬送方向（プリンター前後方向Ｙ）と直交する方向
（プリンター幅方向Ｘ）に往復移動可能である。印刷ヘッド２２およびヘッドキャリッジ
５９の移動範囲は、一方のサイドフレーム５４とプラテン２５との間のホームポジション
ＨＰから、他方のサイドフレーム５３とプラテン２５との間のアウェイポジションＡＰま
での範囲である。
【００４９】
ホームポジションＨＰは、印刷ヘッド２２が印刷を行わないときに待機する待機位置で
ある。ホームポジションＨＰのプリンター下方には、メンテナンスユニット８０が配置さ
れている。メンテナンスユニット８０は、印刷ヘッド２２がホームポジションＨＰに移動
したときにそのノズル面２２ａと対向するヘッドキャップ、ヘッドキャップを昇降させる
昇降機構、ヘッドキャップ内を吸引する吸引ポンプ等を備える。メンテナンスユニット８
０は、印刷ヘッド２２がホームポジションＨＰに移動したとき、ヘッドキャップを上昇さ
せてノズル面２２ａをキャッピングする。この状態で、インクノズルの吸引などのメンテ
ナンスを行うことができる。
【００５０】
図６（ａ）に示すように、本体側搬送路１３に沿って搬送される用紙Ｐは、プラテン２
５のプリンター幅方向Ｘの中央を通って搬送される。印刷ヘッド２２が用紙Ｐの上からホ
ームポジションＨＰに移動するとき、図６（ｂ）に示すホーム側退避ポジションＯＰを経
由してホームポジションＨＰに移動する。ホーム側退避ポジションＯＰは、印刷ヘッド２
２が用紙Ｐの上を完全に外れた直後の位置である。ホームポジションＨＰは、ホーム側退
避ポジションＯＰよりもさらにプリンター幅方向Ｘの外側に位置する。ホームポジション
ＨＰでは、ヘッドキャリッジ５９が用紙Ｐの上から完全に外れている。一方、図６（ｃ）
に示すアウェイポジションＡＰは、用紙Ｐに対してホーム側退避ポジションＯＰと逆の側
に位置しており、印刷ヘッド２２が用紙Ｐの上を完全に外れた位置である。
【００５１】
［制御系］
図７はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御部９０
には、操作面９に配置された電源スイッチ９ａなどの操作手段からの信号が入力される。
また、制御部９０には、プリンター内部に設けられた各種のセンサー（例えば、用紙検知
器２０）からの信号が入力される。更に、制御部９０には入出力部９１が接続されており
、入出力部９１を介して、ホストコンピューターなどの上位装置から送信された印刷デー
タを受信する。
【００５２】
一方、制御部９０の出力側には、用紙供給路１２、本体側搬送路１３、反転用搬送路１
４で用紙Ｐを搬送するローラー等の搬送機構を駆動する駆動源（例えば、紙送りローラー
対２１の駆動源であるモーター１４１等）が接続される。また、制御部９０の出力側には
、印刷ヘッド２２およびキャリッジ駆動モーター６１が接続される。更に、制御部の出力
側には、メンテナンスユニット８０が備える各種の駆動源（ヘッドキャップを昇降させる
モーターや、ヘッドキャップ内を吸引する吸引ポンプ等）が接続される。また、制御部９
０の出力側には、プラテンギャップ調整機構７０のギャップ調整モーター７１が接続され
る。
【００５３】
制御部９０は、記憶部９２、印刷制御部９３、メンテナンス制御部９４、紙ジャム処理
部９５等を備える。記憶部９２は、プリンター１の制御に用いられる各種のデータやプロ
グラム等を記憶する。印刷制御部９３は、印刷データ等に基づいて紙送りローラー対２１
等の搬送機構を駆動して用紙Ｐの搬送を行う。また、印刷制御部９３は、搬送動作に同期
してキャリッジ駆動機構を駆動して印刷ヘッド２２を用紙Ｐに対して位置決めし、印刷ヘ
ッド２２を駆動して用紙Ｐにインクを吐出して印刷を施す。メンテナンス制御部９４は、
印刷ヘッド２２がホームポジションＨＰに戻る各種のタイミングで、ヘッドキャップによ
るノズル面２２ａのキャッピング、インクノズルの吸引、ヘッドキャップ内にインクを吐
出するフラッシング、等のメンテナンス動作を行う。
【００５４】
紙ジャム処理部９５は、プリンター内部で紙ジャムが発生したとき、詰まった用紙Ｐの
除去を容易にする制御を行う。紙ジャム処理部９５は、紙ジャム検出部９６、退避距離検
出部９７、退避速度決定部９８、退避動作実行部９９等を備える。これらの機能構成は、
記憶部９２に記憶された制御プログラムに含まれる命令をＣＰＵなどの制御素子で実行す
ることにより、実現される。紙ジャム検出部９６は、プリンター内部で紙ジャムが発生し
たとき、用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対を駆動するモーターの駆動負荷や、用紙Ｐを検
出するセンサーの出力等に基づき、そのことを検出する。例えば、本体側搬送路１３で用
紙Ｐが搬送されるとき、紙送りモーター１４１の駆動負荷や用紙検知器２０の出力に基づ
き、紙ジャム状態になったことを検出する。あるいは、キャリッジ駆動モーター６１の駆
動負荷に基づき、紙ジャム状態になったことを検出する。
【００５５】
退避距離検出部９７は、紙ジャムが発生したときのヘッドキャリッジ５９の移動方向、
および、ヘッドキャリッジ５９の現在位置を取得し、取得した移動方向および現在位置に
基づき、ヘッドキャリッジ５９を退避させるべき方向（退避方向）と、目標退避位置を決
定する。そして、現在位置から目標退避位置までのヘッドキャリッジ５９の移動距離、す
なわち、退避距離を算出する。
【００５６】
ここで、目標退避位置は、ホームポジションＨＰとアウェイポジションＡＰのどちらか
であり、これらはいずれも、用紙Ｐの上から印刷ヘッド２２が外れた位置である。退避距
離検出部９７は、目標退避位置および退避方向の決定方法として、例えば、ホームポジシ
ョンＨＰとアウェイポジションＡＰのうち、現在位置からより近い位置を目標退避位置に
決定し、決定した目標退避位置に向かう移動方向を退避方向に決定する方法を用いる。あ
るいは、現在の移動方向を退避方向に決定し、ホームポジションＨＰとアウェイポジショ
ンＡＰのうち、決定した退避方向の側にある位置を目標退避位置に決定する方法を用いる
。また、他の決定方法を用いてもよい。例えば、復帰後の動作を考慮して目標退避位置を
決定してもよいし、紙ジャム時には必ずホームポジションＨＰに退避させるため、常にホ
ームポジションＨＰを目標退避位置に決定してもよい。
【００５７】
退避速度決定部９８は、算出した退避距離に基づき、現在位置から目標退避位置まで移
動するときのヘッドキャリッジ５９の退避動作の内容を決定する。より具体的には、退避
速度決定部９８は、退避動作を開始した直後のヘッドキャリッジ５９の移動速度を、予め
設定した初期退避速度Ｖ１に決定する。そして、退避動作の途中でこの速度を変更するか
否かを、予め設定した速度変更テーブル１００に基づいて決定する。速度変更テーブル１
００は、退避距離に対して、退避動作の内容（速度変更の有無、速度変更位置、速度変更
後の退避速度等）を対応付けて登録したテーブルである。初期退避速度Ｖ１および速度変
更テーブル１００は、記憶部９２に記憶されている。
【００５８】
図８は、速度変更テーブル１００の説明図である。図８に示す速度変更テーブル１００
は、退避距離を３つの範囲に区分して登録したものである。第１範囲は退避距離が０〜４
９９の範囲であり、第２範囲は退避距離が５００〜９９９の範囲であり、第３範囲は退避
距離が１０００〜１５００の範囲である。速度変更テーブル１００は、これら３つの範囲
のそれぞれに対して、速度変更の有無が対応付けられ、速度変更を行う場合には、速度変
更位置、速度変後の退避速度が対応付けられている。第１範囲に対しては、「速度変更無
し」が対応付けられている。一方、第２範囲および第３範囲に対しては、「速度変更有り
」「速度変更位置＝２００」が対応付けられている。更に、第２範囲に対しては、「速度
変更後の退避速度＝第１高速退避速度Ｖ２」が対応付けられ、第３範囲に対しては、「速
度変更後の退避速度＝第２高速退避速度Ｖ３」が対応付けられている。第３範囲は、第２
範囲よりも退避距離が長いので、第１高速退避速度Ｖ２よりも高速の第２高速退避速度Ｖ
３が対応付けられている。
【００５９】
本例のプリンター１は、印刷ヘッド２２の寸法が用紙Ｐの紙幅よりも小さく、印刷ヘッ
ド２２をプリンター幅方向Ｘに往復移動させることによって紙幅全体への印刷を行うシリ
アルヘッド方式のプリンターである。プリンター１の制御部９０は、印刷を行うときは、
予め定められた基準速度Ｖ０でヘッドキャリッジ５９を移動させる。紙ジャム時に行うヘ
ッドキャリッジ５９の退避動作の初期段階で適用される初期退避速度Ｖ１は、基準速度Ｖ
０よりも低速に設定されている。
【００６０】
初期退避速度Ｖ１は、紙ジャム状態でヘッドキャリッジ５９および印刷ヘッド２２を移
動させたとき、ヘッドキャリッジ５９および印刷ヘッド２２が詰まった用紙Ｐを引きずっ
て破ってしまったり、更に用紙Ｐを詰まらせて、キャリッジ駆動モーター６１が過負荷状
態になって停止するなどの事態が発生するおそれの低い速度である。このような初期退避
速度Ｖ１の値は、例えば、５ｉｐｓ（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）である。一方、第１高速退避速
度Ｖ２は、例えば、初期退避速度Ｖ１の８倍の速度（４０ｉｐｓ）である。また、第２高
速退避速度Ｖ３は、上述したように、第１高速退避速度Ｖ２よりも更に速い速度である。
第１高速退避速度Ｖ２および第２高速退避速度Ｖ３は、退避動作の所要時間を適切な長さ
（例えば、５秒以内）にすることのできる速度に決定することができる。なお、上記の速
度は一例であり、上記と異なる速度にしてもよい。
【００６１】
また、退避距離が長く、退避速度を高速に変更する場合の速度変更位置は、ヘッドキャ
リッジ５９および印刷ヘッド２２によって用紙Ｐが引き裂かれて損傷するリスクが低い位
置に設定されている。この位置は、例えば、紙ジャム発生時の位置（現在位置）から一定
距離（例えば、２００以上）移動した位置である。本発明者らは、退避動作の開始直後は
、高速でヘッドキャリッジ５９を移動させると用紙Ｐを引きずって紙ジャムを悪化させ、
用紙Ｐを損傷してしまうおそれが高いが、退避方向に距離２００程度、あるいはそれ以上
移動した位置では、高速でヘッドキャリッジ５９を移動させても用紙Ｐを損傷するおそれ
が低いことを確認している。
【００６２】
図９は、ヘッドキャリッジ５９の速度制御に用いる速度プロファイルの例を示す説明図
である。図９（ａ）は、ヘッドキャリッジ５９を停止させずに速度変更する場合に用いる
速度プロファイルであり、図９（ｂ）は、速度変更時にヘッドキャリッジ５９を一旦停止
させる場合に用いる速度プロファイルである。なお、図９（ｃ）に示すような速度プロフ
ァイルで退避速度を制御することも可能である。図９（ｃ）は、退避動作の開始時点から
一定の速度増加率で退避速度を増大させ、退避位置で停止するように一定の速度減少率で
退避速度を減少させる速度プロファイルである。これらの制御プロファイルは記憶部９２
に記憶されている。ヘッドキャリッジ５９の退避動作を行うときには、記憶部９２から速
度プロファイルを読み出し、これに基づいてＰＩＤ制御等によってキャリッジ駆動モータ
ー６１の駆動を制御する。
【００６３】
［紙ジャム発生時の制御］
図１０は、紙ジャム発生時の制御を示すフローチャートである。プリンター１の制御部
９０は、上述したように、プリンター内部で紙ジャムが発生したとき、紙ジャムを悪化さ
せたり用紙Ｐを損傷することなく、詰まった用紙Ｐの除去を容易にする制御を行う。この
ため、紙ジャム処理部９５は、印刷中や用紙Ｐの搬送中に本体側搬送路１３で紙ジャムが
発生したことを紙ジャム検出部９６が検出すると、図１０の制御を開始する。
【００６４】
まず、ステップＳ１では、退避距離検出部９７が、ヘッドキャリッジ５９の移動方向、
および、ヘッドキャリッジ５９の現在位置を取得する。続いて、ステップＳ２に進み、ス
テップＳ１で取得した移動方向および現在位置に基づき、ヘッドキャリッジ５９を退避さ
せるべき方向（退避方向）と、目標退避位置を決定する。そして、現在位置から目標退避
位置までのヘッドキャリッジ５９の移動距離、すなわち、退避距離を算出する。例えば、
現在位置がアウェイポジションＡＰよりもホームポジションＨＰに近い位置であったとき
、目標退避位置をホームポジションＨＰに決定し、退避方向をホームポジションＨＰに向
かう方向に決定する。そして、現在位置からホームポジションＨＰまでの距離（退避距離
）を算出する。なお、ステップＳ１で取得した移動方向をそのまま退避方向としてもよい
。例えば、現在の移動方向がホームポジションＨＰに向かう方向であるとき、その方向を
退避方向とし、目標退避位置をホームポジションＨＰとしてもよい。
【００６５】
次に、ステップＳ３では、退避速度決定部９８が退避動作の内容を決定する。具体的に
は、退避動作の開始時には、退避距離がどの長さであっても、常に低速（初期退避速度Ｖ
１）でヘッドキャリッジ５９を移動させるものとする。そして、記憶部９２に記憶されて
いる速度変更テーブル１００を参照し、ステップＳ２で算出した退避距離に基づき、速度
変更の有無を決定し、速度変更有りの場合には、速度変更位置と、速度変更後の退避速度
を決定する。上述したように、速度変更テーブル１００には、退避距離の範囲が３段階に
分けて登録されている。退避速度決定部９８は、ステップＳ２で算出した退避距離が第１
範囲、第２範囲、第３範囲のどの範囲に含まれるかを判定する。そして、判定結果に対応
付けられた退避動作を選択する。
【００６６】
続いて、決定した内容の退避動作を退避動作実行部９９が実行するステップ（ステップ
Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃのいずれか）に進む。ステップＳ４Ａは、退避距離が第１範囲（
０〜４９９）に含まれる場合に進むステップである。この場合は、退避距離が短いので、
速度変更を行わず、低速（初期退避速度Ｖ１）で、目標退避位置までヘッドキャリッジ５
９を移動させる。また、ステップＳ４Ｂは、退避距離が第２範囲（５００〜９９９）に含
まれる場合に進むステップである。この場合は、退避距離がある程度長いので、退避動作
の途中で速度変更を行う。具体的には、現在位置から低速（初期退避速度Ｖ１）で一定距
離（２００）移動させ、しかる後に第１高速退避速度Ｖ２に速度変更し、目標退避位置ま
で第１高速退避速度Ｖ２で移動させる。そして、ステップＳ４Ｃは、退避距離が第３範囲
（１０００〜１５００）に含まれる場合に進むステップである。この場合は、退避距離が
さらに長いので、退避動作の途中で速度変更を行う。具体的には、現在位置から低速（初
期退避速度Ｖ１）で一定距離（２００）移動させ、しかる後に第２高速退避速度Ｖ３に速
度変更し、目標退避位置まで第２高速退避速度Ｖ３で移動させる。
【００６７】
退避動作実行部９９は、退避動作の実行後、ヘッドキャリッジ５９を目標退避位置で停
止させる（ステップＳ５）。しかる後に、ステップＳ６に進み、搬送ローラー対のレリー
ス動作を行う。ステップＳ６では、プラテンギャップ調整機構７０のギャップ調整モータ
ー７１を駆動する。これにより、ギャップ調整動作に連動して第１、第２ローラーフレー
ム４１、４２が同期して動き、紙送りローラー対２１と第１、第２排紙ローラー対２３、
２４がレリース状態になる。以上により、ヘッドキャリッジ５９の退避と、搬送ローラー
対のレリースが完了して、本体側搬送路１３で詰まった用紙Ｐの除去が容易な状態になる
。なお、ホームポジションＨＰが目標退避位置の場合は、ホームポジションＨＰの手前の
ホーム側退避ポジションＯＰに到達したタイミングで搬送ローラー対のレリース動作を行
ってもよい。
【００６８】
［作用効果］
以上のように、本形態のプリンター１は、紙ジャム時に印刷ヘッド２２を搭載したヘッ
ドキャリッジ５９を用紙Ｐから外れた位置に移動させる退避動作を行うにあたって、退避
動作の開始前に目標退避位置までの退避距離を算出し、退避距離に基づいて退避動作の内
容を決定する。具体的には、低速の初期退避速度Ｖ１でヘッドキャリッジ５９の移動を開
始させ、退避距離が短いときには、目標退避位置まで初期退避速度Ｖ１を維持する。この
ように、少なくとも退避動作の開始時には退避速度を低速（初期退避速度Ｖ１）にすると
、退避するヘッドキャリッジ５９および印刷ヘッド２２が詰まった用紙Ｐを引きずって紙
ジャムを悪化させるおそれが少ない。従って、用紙Ｐを除去しやすく、用紙Ｐを損傷する
リスクも低い。また、退避距離が長い場合は、退避動作の途中で高速（第１高速退避速度
Ｖ２あるいは第２高速退避速度Ｖ３）に切り換えて、目標退避位置まで高速で移動させる
。このようにすると、退避動作の所要時間を短縮でき、適切な時間内（例えば、５秒以内
）で退避させることができる。これにより、プリンター１を早く復旧させたいユーザーが
、退避動作の完了を待ちきれずに開閉カバー１１を開けるなどして、詰まった用紙Ｐを引
っ張って引き裂いてしまうおそれが少ない。従って、プリンター１の内部に紙片が残留す
るおそれが少なく、残留紙片によって不具合が発生するおそれが少ない。
【００６９】
［変形例１］
上記形態のプリンター１において、紙ジャム時に行う退避動作の内容を上記と異なる内
容にしてもよい。上記形態では、退避距離を３段階（第１範囲、第２範囲、第３範囲）に
区分し、この区分に応じて、退避動作の後半での移動速度を３段階（初期退避速度Ｖ１、
第１高速退避速度Ｖ２、第２高速退避速度Ｖ３）に調節していた。これに対し、変形例１
では、退避速度を低速（初期退避速度Ｖ１）と高速（高速退避速度Ｖ４）の２段階のみに
し、退避距離に応じて、ヘッドキャリッジ５９を高速で移動させる距離（高速駆動距離）
を複数段階に調節する。なお、変形例１の高速退避速度Ｖ４は、第１高速退避速度Ｖ２あ
るいは第２高速退避速度Ｖ３と同一の速度であってもよいし、これらと異なる速度であっ
てもよい。
【００７０】
図１１は、変形例１の速度変更テーブル１０１を示す説明図である。図１１に示す速度
変更テーブル１００は、退避距離を５段階の範囲に区分して登録しており、各範囲に対し
て、異なる長さの高速駆動距離が対応付けられている。具体的には、退避距離は、０〜２
９９（第１範囲）、３００〜５９９（第２範囲）、６００〜８９９（第３範囲）、９００
〜１１９９（第４範囲）、１２００〜１５００（第５範囲）の５段階である。また、高速
駆動距離は０、１００、４００、７００、１０００の５段階が設定されている。
【００７１】
図１２は、変形例１の紙ジャム発生時の制御を示すフローチャートである。上記形態と
同様に、紙ジャム処理部９５は、紙ジャム検出部９６が本体側搬送路１３で紙ジャムが発
生したことを検出すると、この処理を開始する。ステップＳ１１、Ｓ１２では、図１０に
示した制御のステップＳ１、Ｓ２と同一の処理を行う。すなわち、ステップＳ１１ではヘ
ッドキャリッジ５９の移動方向および現在位置を取得し、ステップＳ１２ではヘッドキャ
リッジ５９を退避させるべき方向（退避方向）と目標退避位置を決定して、退避距離を算
出する。
【００７２】
ステップＳ１３では、退避速度決定部９８が退避動作の内容を決定する。具体的には、
退避動作の開始時には、退避距離がどの長さであっても、常に低速（初期退避速度Ｖ１）
でヘッドキャリッジ５９を移動させるものとする。そして、ステップＳ１２で算出した退
避距離が図１０の速度変更テーブル１０１に登録された第１範囲〜第５範囲のうちのどの
範囲に含まれるかを判定し、判定結果に対応付けられた高速駆動距離を選択する。更に、
選択した高速駆動距離をステップＳ１２で算出した退避距離から減算して、低速駆動距離
を決定する。
【００７３】
続いて、ステップ１４に進み、ステップＳ１３で決定した内容の退避動作を退避動作実
行部９９が実行する。退避距離が第１範囲（０〜２９９）の場合、高速駆動距離は０であ
るので、退避距離＝低速駆動距離である。すなわち、この場合、退避動作の途中で速度変
更を行わず、ヘッドキャリッジ５９を低速（初期退避速度Ｖ１）で目標退避位置まで移動
させる。退避距離が第２範囲（３００〜５９９）の場合は、低速（初期退避速度Ｖ１）で
低速駆動距離（退避距離−１００）を移動させ、しかる後に高速（高速退避速度Ｖ４）で
目標退避位置までの距離（１００）を移動させる。同様に、退避距離が第３距離、第４距
離、第５距離の場合も、低速（初期退避速度Ｖ１）で低速駆動距離（退避距離−高速駆動
距離）を移動させ、しかる後に高速（高速退避速度Ｖ４）で目標退避位置までの距離（高
速駆動距離）を移動させる。
【００７４】
退避動作の実行後、ステップＳ１５に進み、ヘッドキャリッジ５９を目標退避位置で停
止させる。しかる後に、ステップＳ１６に進み、搬送ローラー対のレリース動作を行う。
以上により、ヘッドキャリッジ５９の退避と、搬送ローラー対のレリースが完了して、本
体側搬送路１３で詰まった用紙Ｐの除去が容易な状態になる。
【００７５】
以上のように、変形例１では、上記形態と同様に、退避距離が短いときには、目標退避
位置まで初期退避速度Ｖ１でヘッドキャリッジ５９を移動させる。また、退避距離が長い
場合は、退避動作の途中で高速（高速退避速度Ｖ４）に切り換えて、目標退避位置まで高
速で移動させる。更に、退避距離の長さに応じて高速で移動させる距離（高速駆動距離）
を変更し、退避距離が長い場合には、高速駆動距離を長くする。従って、上記形態と同様
に、退避動作の開始時には常に低速でヘッドキャリッジ５９を移動させるため、紙ジャム
を悪化させるおそれが少なく、用紙Ｐを損傷するリスクも低い。また、退避距離が長い場
合は高速に切り換えるので、退避動作の所要時間を短縮でき、適切な時間内（例えば、５
秒以内）で退避させることができる。更に、退避距離に応じて高速駆動距離を増減するの
で、退避距離の長さにかかわらず、同程度の時間でキャリッジおよび記録ヘッドの退避を
完了させることができる。従って、プリンター１を早く復旧させたいユーザーが用紙Ｐを
引っ張って引き裂いてしまうおそれが少ないので、プリンター１の内部に紙片が残留する
おそれが少なく、残留紙片によって不具合が発生するおそれが少ない。
【００７６】
［変形例２］
変形例２では、変形例１と同様に、退避速度を低速（初期退避速度Ｖ１）と高速（高速
退避速度Ｖ５）の２段階のみにする。そして、退避速度を低速から高速に切り換えるか否
かを退避距離に基づいて決定するのは上記各形態と同じであるが、その判定基準とする退
避距離を、ヘッドキャリッジ５９の移動範囲（アウェイポジションＡＰからホームポジシ
ョンＨＰまでの距離）の１／２とする。
【００７７】
図１３は、変形例２の紙ジャム発生時の制御を示すフローチャートである。上記形態と
同様に、紙ジャム処理部９５は、紙ジャム検出部９６が本体側搬送路１３で紙ジャムが発
生したことを検出すると、図１３の処理を開始する。ステップＳ２１では、図１０の制御
のステップＳ１と同様に、ヘッドキャリッジ５９の移動方向および現在位置を取得する。
そして、ステップＳ２２では、ヘッドキャリッジ５９を退避させるべき方向（退避方向）
と目標退避位置を決定する。
【００７８】
ステップＳ２３では、退避速度決定部９８が退避動作の内容を決定する。具体的には、
上記各形態と同様に退避距離を算出し、算出した退避距離が、アウェイポジションＡＰと
ホームポジションＨＰの間の距離（全駆動距離）の１／２以上か否かを判定する。退避距
離が全駆動距離の１／２未満であれば、退避速度の変更を行わないことを決定する。そし
て、ステップＳ２４Ａに進む。退避距離が全駆動距離の１／２以上であれば、退避速度を
高速に変更することを決定する。そして、ステップＳ２４Ｂに進む。
【００７９】
ステップＳ２４Ａに進んだ場合、退避動作実行部９９は、ヘッドキャリッジ５９を低速
（初期退避速度Ｖ１）で目標退避位置まで移動させる。一方、ステップＳ２４Ｂに進んだ
場合、退避動作実行部９９は、現在位置から低速（初期退避速度Ｖ１）で一定距離（２０
０）だけヘッドキャリッジ５９を移動させ、しかる後に高速退避速度Ｖ５に速度変更し、
目標退避位置まで高速退避速度Ｖ５でヘッドキャリッジ５９を移動させる。
【００８０】
退避動作の実行後、ステップＳ２５に進み、ヘッドキャリッジ５９を目標退避位置で停
止させる。しかる後に、ステップＳ２６に進み、搬送ローラー対のレリース動作を行う。
以上により、ヘッドキャリッジ５９の退避と、搬送ローラー対のレリースが完了して、本
体側搬送路１３で詰まった用紙Ｐの除去が容易な状態になる。
【００８１】
以上のように、変形例２では、上記各形態と同様に、退避距離が短いときには、目標退
避位置まで初期退避速度Ｖ１を維持する。また、退避距離が長い場合は、退避動作の途中
で高速（高速退避速度Ｖ５）に切り換えて、目標退避位置まで高速で移動させる。従って
、上記形態と同様に、退避動作の開始時には常に低速でヘッドキャリッジ５９を移動させ
るため、ジャムを悪化させるおそれが少なく、用紙Ｐを損傷するリスクも低い。また、簡
単な制御で退避動作の所要時間を短縮でき、適切な時間内（例えば、５秒以内）で退避さ
せることができる。従って、プリンター１を早く復旧させたいユーザーが用紙Ｐを引っ張
って引き裂いてしまうおそれが少ないので、プリンター１の内部に紙片が残留するおそれ
が少なく、残留紙片によって不具合が発生するおそれが少ない。
【００８２】
なお、上記各形態において、開閉カバー１１の開閉状態に応じて、退避動作の制御を行
なってもよい。例えば、カバー開閉検知器２Ｃの出力を監視しながらヘッドキャリッジ５
９の退避動作を行い、開閉カバー１１が開けられたことを検知した場合には、ヘッドキャ
リッジ５９の退避速度を初期退避速度Ｖ１よりも高速に切り換える制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１…プリンター、２…プリンター本体部、２Ａ…本体ケース、２Ｂ…開口、２Ｃ…カバー
開閉検知器、３…反転ユニット、４…凹部、５…給紙カセット装着部、６…給紙カセット
、７…排紙トレイ、８…排紙口、９…操作面、９ａ…電源スイッチ、９ｂ…状態表示ラン
プ、１０ａ、１０ｂ…開閉蓋、１１…開閉カバー、１２…用紙供給路、１３…本体側搬送
路、１４…反転用搬送路、１５…給紙ローラー、１６…リタードローラー、１７…搬送ロ
ーラー、１８…従動ローラー、２０…用紙検知器、２１…紙送りローラー対、２１ａ…紙
送りローラー、２１ｂ…従動ローラー、２２…印刷ヘッド、２２ａ…ノズル面、２３…第
１排紙ローラー対、２３ａ…第１排紙ローラー、２３ｂ…従動ローラー、２４…第２排紙
ローラー対、２４ａ…第２排紙ローラー、２４ｂ…従動ローラー、２５…プラテン、２６
…上側経路、２７…下向き経路、２８…下側経路、２９…上向き経路、３１…第１搬送ロ
ーラー、３２…従動ローラー、３３…第２搬送ローラー、３４…従動ローラー、３５…合
流部、３６…経路切替フラップ、４１…第１ローラーフレーム、４２…第２ローラーフレ
ーム、５０…プリンター機構部、５１…プリンター本体フレーム、５２…ベースフレーム
、５３、５４…サイドフレーム、５７、５８…キャリッジガイド軸、５９…ヘッドキャリ
ッジ、６０…タイミングベルト、６１…キャリッジ駆動モーター、７０…プラテンギャッ
プ調整機構、７１…ギャップ調整モーター、７２…固定側ユニット、７３…可動側ユニッ
ト、７４…自在継手ユニット、７５…回転カム機構、７６…回転カム機構、７７…固定側
回転軸、７８…可動側回転軸、８０…メンテナンスユニット、９０…制御部、９１…入出
力部、９２…記憶部、９３…印刷制御部、９４…メンテナンス制御部、９５…紙ジャム処
理部、９６…紙ジャム検出部、９７…退避距離検出部、９８…退避速度決定部、９９…退
避動作実行部、１００、１０１…速度変更テーブル、１４０…動力伝達機構、１４１…モ
ーター、１４２…ピニオン、１４３、１４５…軸端部、１４４、１４６…伝達歯車、１４
７…タイミングベルト、ＡＰ…アウェイポジション、ＨＰ…ホームポジション、ＯＰ…ホ
ーム側退避ポジション、Ｐ…用紙（記録媒体）、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター
前後方向、Ｚ…プリンター上下方向
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2016093922.tif 000013
【図１３】
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【図３】
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