(57)【要約】【課題】爪部（極）の数が増えても、コイルの数を抑制し、構造が簡単な回転機を提供する。【解決手段】回転機１０において、Ａ相ステータ１３はＡ相コアベース１３ｂとＡ相コアベース１３ｂから軸方向に沿って延びる複数（Ｌ）のＡ相爪部１３ａとを備え、Ｂ相ステータ１７はＢ相コアベース１７ｂとＢ相コアベース１７ｂから軸方向に沿って延びる複数（Ｍ）のＢ相爪部１７ａとを備え、Ｃ相ステータ１４はＣ相コアベース１４ｂとＣ相コアベース１４ｂから軸方向に沿って延びる複数（Ｎ）のＣ相爪部１４ａとを備え、異相爪部の相互間または同相爪部の相互間にはＣ相爪部１４ａが配置され、Ａ相コアベース１３ｂとＣ相コアベース１４ｂの間に配置されるＡ相コイル１９と、Ｂ相コアベース１７ｂとＣ相コアベース１４ｂの間に配置されるＢ相コイル１８とを有する。爪部の数が増えても、コイルの数は抑制され、構造が簡単になる。【選択図】図１
2016093059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ相ステータ（１３）と、
Ｂ相ステータ（１７）と、
前記Ａ相ステータと前記Ｂ相ステータとの間に設けられるＣ相ステータ（１４）と、
前記Ａ相ステータ，前記Ｂ相ステータ，前記Ｃ相ステータに対面して回転自在に設けられるロータ（１２）とを有する回転機（１０）において、
前記Ａ相ステータは、Ａ相コアベース（１３ｂ）と、前記Ａ相コアベースから軸方向に沿って一方側に延びる数Ｌ（Ｌは２以上の整数）のＡ相爪部（１３ａ）とを備え、
前記Ｂ相ステータは、Ｂ相コアベース（１７ｂ）と、前記Ｂ相コアベースから前記軸方向に沿って他方側に延びる数Ｍ（Ｍは２以上の整数）のＢ相爪部（１７ａ）とを備え、
前記Ｃ相ステータは、Ｃ相コアベース（１４ｂ）と、前記Ｃ相コアベースから前記軸方向に沿って両側に延びる数Ｎ（Ｎは２以上の整数）のＣ相爪部（１４ａ）とを備え、
異相爪部の相互間または同相爪部の相互間には前記Ｃ相爪部が配置され、
前記Ａ相コアベースと前記Ｃ相コアベースの間に配置されるＡ相コイル（１９）と、
前記Ｂ相コアベースと前記Ｃ相コアベースの間に配置されるＢ相コイル（１８）とを有することを特徴とする回転機。
【請求項２】
前記ロータ（１２Ａ，１２Ｂ）は、前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部の外径側または内径側に配置され、
前記Ｃ相爪部は、前記Ａ相爪部と前記Ｂ相爪部との相互間に配置され、
前記ロータに備える磁極体（１２ｂ）が前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部と対面することを特徴とする請求項１に記載の回転機。
【請求項３】
前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部のうちで一以上の爪部にかかる径方向厚さ（Ｔ１，Ｔ２）は、コアベース側を厚く成形し、端側を薄く成形することを特徴とする請求項１または２に記載の回転機。
【請求項４】
前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部のうちで一以上の爪部にかかる周方向幅（Ｗ１，Ｗ２）は、コアベース側を広く成形し、端側を狭く成形することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の回転機。
【請求項５】
前記ロータ（１２Ｃ，１２Ｄ）は、前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部の外径側または内径側に配置され、
前記Ｃ相爪部は、前記Ａ相爪部の相互間と前記Ｂ相爪部の相互間とにそれぞれ配置され、
前記ロータに備える磁極体（１２ｂ）が前記Ａ相爪部と前記Ｂ相爪部との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の回転機。
【請求項６】
前記磁極体は、Ｎ極と、Ｓ極と、前記Ｎ極と前記Ｓ極との間の磁気的特性を示すＸ極とを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の回転機。
【請求項７】
前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部の数は、Ｎ＝Ｌ＋Ｍを満たすことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の回転機。
【請求項８】
前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部は、周方向幅または前記磁極体に対面する面積を所定の比率で設定することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数相のステータとロータとを有する回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ロータの全周において回転トルクを発生することができ、起動トルクが得られない問題を解消し、トルクリップルおよび振動、騒音の問題を軽減することを目的とするモータに関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。このモータは、ステータに配置するＡ相ステータ磁極と、Ａ相ステータ磁極を励磁するＡ相巻線と、Ａ相ステータ磁極と同一の円周上に配置するＢ相ステータ磁極と、Ｂ相ステータ磁極を励磁するＢ相巻線と、Ｃ１相ステータ磁極と、Ｃ２相ステータ磁極などを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１９９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術を適用すると、Ａ相ステータとＢ相ステータは一つずつしかない。そのため、極数を増やそうとすると、極ごとに巻くコイルの数が増加し、モータの構成が複雑になるという問題点がある。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、極数を増やしても、コイルの数を抑制し、構造が簡単な回転機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、Ａ相ステータ（１３）と、Ｂ相ステータ（１７）と、前記Ａ相ステータと前記Ｂ相ステータとの間に設けられるＣ相ステータ（１４）と、前記Ａ相ステータ，前記Ｂ相ステータ，前記Ｃ相ステータに対面（対向）して回転自在に設けられるロータ（１２）とを有する回転機（１０）において、前記Ａ相ステータは、Ａ相コアベース（１３ｂ）と、前記Ａ相コアベースから軸方向に沿って一方側に延びる数Ｌ（Ｌは２以上の整数）のＡ相爪部（１３ａ）とを備え、前記Ｂ相ステータは、Ｂ相コアベース（１７ｂ）と、前記Ｂ相コアベースから前記軸方向に沿って他方側に延びる数Ｍ（Ｍは２以上の整数）のＢ相爪部（１７ａ）とを備え、前記Ｃ相ステータは、Ｃ相コアベース（１４ｂ）と、前記Ｃ相コアベースから前記軸方向に沿って両側に延びる数Ｎ（Ｎは２以上の整数）のＣ相爪部（１４ａ）とを備え、異相爪部の相互間または同相爪部の相互間には前記Ｃ相爪部が配置され、前記Ａ相コアベースと前記Ｃ相コアベースの間に配置されるＡ相コイル（１９）と、前記Ｂ相コアベースと前記Ｃ相コアベースの間に配置されるＢ相コイル（１８）とを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、Ａ相ステータとＢ相ステータはいずれも複数の爪部（すなわち極）を有しているのに対して、コイルはＡ相コイルとＢ相コイルだけで済む。よって、爪部の数（極数）を増やしても、コイルの数を抑制し、構造を簡単にすることができる。異相爪部の相互間（すなわちＡ相爪部とＢ相爪部との相互間）または同相爪部の相互間（すなわちＡ相爪部の相互間とＢ相爪部の相互間）にはＣ相爪部が配置され、各相爪部（Ａ相爪部，Ｂ相爪部，Ｃ相爪部）と磁極体との間で磁束が流れる。よって、ロータの全周において回転トルクを発生することができるだけでなく、トルクリップル，振動および騒音の発生を抑制することができる。
【０００８】
なお、Ａ相爪部の数（Ｌ），Ｂ相爪部の数（Ｍ）およびＣ相爪部の数（Ｎ）は、いずれも２以上で任意に設定してよい。ただし、異相爪部の相互間または同相爪部の相互間にＣ相爪部を配置するには、Ｎ≧Ｌ＋Ｍを満たすように設定するとよい。
【０００９】
第２の発明は、前記ロータ（１２Ａ，１２Ｂ）は前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部の外径側または内径側に配置され、前記Ｃ相爪部は前記Ａ相爪部と前記Ｂ相爪部との相互間に配置され、前記ロータに備える磁極体（１２ｂ）が前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部と対面することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、軸方向に沿って延びて円筒状に成形（形成）される磁極体は、周方向に並べられるＡ相爪部，Ｂ相爪部およびＣ相爪部と対面する。Ｃ相爪部は異相爪部の相互間（すなわちＡ相爪部とＢ相爪部との相互間）に配置される。所定位置の磁極体は、各相爪部との対面について、Ａ相爪部→Ｃ相爪部→Ｂ相爪部→Ａ相爪部→…のように繰り返される。よって、ロータの全周において回転トルクを発生することができるだけでなく、トルクリップル，振動および騒音の発生を抑制することができる。
【００１１】
第３の発明は、前記ロータ（１２Ｃ，１２Ｄ）は前記Ａ相爪部，前記Ｂ相爪部および前記Ｃ相爪部の外径側または内径側に配置され、前記Ｃ相爪部は前記Ａ相爪部の相互間と前記Ｂ相爪部の相互間とにそれぞれ配置され、前記ロータに備える磁極体（１２ｂ）が前記Ａ相爪部と前記Ｂ相爪部との間に配置されることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、径方向に延びて円環状に成形される磁極体は、Ａ相爪部とＢ相爪部との間に配置される。Ｃ相爪部は同相爪部（すなわちＡ相爪部の相互間とＢ相爪部の相互間）に配置される。所定位置の磁極体は、各相爪部との対面について、一方側がＡ相爪部→Ｃ相爪部→Ａ相爪部→…のように繰り返され、他方側がＢ相爪部→Ｃ相爪部→Ｂ相爪部→…のように繰り返される。よって、ロータの全周において回転トルクを発生することができるだけでなく、トルクリップル，振動および騒音の発生を抑制することができる。
【００１３】
なお「回転機」は、回転する部位（例えば回転軸やシャフト等）を有する機器であれば任意である。例えば、発電機，電動機，電動発電機等が該当する。「爪部」は、コアベース部から延びて成形されることを条件として、任意の形状で成形してよい。「磁極体」は、少なくともＮ極とＳ極を含み、Ｎ極とＳ極との間の磁気的特性を示すＸ極を有してもよい。「Ｘ極」の材質（材料）は問わず、例えば磁性体（特に軟磁性体）でもよく、非磁性体（空気，油，樹脂など）でもよい。「Ａ相」，「Ｂ相」，「Ｃ相」は単に異なる相を表すに過ぎないので、例えば「第１相」，「第２相」，「第３相」や「Ｕ相」，「Ｖ相」，「Ｗ相」などでもよい。「Ａ相コイル」と「Ｂ相コイル」は、所要のコアベース間に配置されていればよく、製造方法や巻き付け方法等を問わない。「軸方向に沿って」は、軸方向でもよく、軸方向と交差する方向（斜行方向）でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】回転機の第１構成例を模式的に示して一部断面を含む斜視図である。
【図２】回転機の第１構成例を模式的に示す断面図である。
【図３】ステータとコイルの第１構成例を模式的に示す分解斜視図である。
【図４】組み付け後のステータの第１構成例を部分的に示す斜視図である。
【図５】爪部の構成例を部分的に示す斜視図である。
【図６】トルクと駆動電流の変化例を示すグラフ図である。
【図７】誘起電圧の変化例を示すグラフ図である。
【図８】回転機の第２構成例を模式的に示して一部断面を含む斜視図である。
【図９】回転機の第２構成例を模式的に示す断面図である。
【図１０】回転機の第３構成例を模式的に示して一部断面を含む斜視図である。
【図１１】回転機の第３構成例を模式的に示す断面図である。
【図１２】ステータとコイルの第２構成例を模式的に示す分解斜視図である。
【図１３】組み付け後のステータの第２構成例を部分的に示す斜視図である。
【図１４】組み付け後のステータの第２構成例を部分的に示す斜視図である。
【図１５】図１１に示すXV−XV線の断面図である。
【図１６】図１１に示すXVI−XVI線の断面図である。
【図１７】回転機の第４構成例を模式的に示して一部断面を含む斜視図である。
【図１８】回転機の第４構成例を模式的に示す断面図である。
【図１９】組み付け後のステータの第１変形例を部分的に示す斜視図である。
【図２０】組み付け後のステータの第２変形例を部分的に示す斜視図である。
【図２１】組み付け後のステータの第３変形例を部分的に示す斜視図である。
【図２２】組み付け後のステータの第４変形例を部分的に示す斜視図である。
【図２３】組み付け後のステータの第５変形例を部分的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的に接続することを意味する。各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。英数字の連続符号は記号「〜」を用いて略記する。例えば、「回転機１０Ａ〜１０Ｉ」は「回転機１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ」を意味する。符号の英文字は大文字と小文字とで別個の要素を意味する。例えば、図１等に示すロータ１２Ａとロータ本体１２ａとは別個の要素である。「外径側」は径方向における外側（外周側）を意味し、「内径側」は径方向における内側（内周側）を意味する。各要素を固定するための固定方法は問わない。
【００１６】
〔実施の形態１〕
実施の形態１は図１〜図７を参照しながら説明する。図１，図２に示す回転機１０Ａは、アウタロータ型の回転機１０の一例である。この回転機１０Ａは、支持体１１，ロータ１２Ａ，Ａ相ステータ１３Ａ，Ｃ相ステータ１４Ａ，軸受１５，回転軸１６，Ｂ相ステータ１７Ａ，Ｂ相コイル１８，Ａ相コイル１９などを有する。なお、図１，図２の左側，図２の右側では、それぞれ切断面を異ならせて示す。
【００１７】
支持体１１は、各相ステータ（すなわちＡ相ステータ１３，Ｂ相ステータ１７およびＣ相ステータ１４）を固定して支持する被固定部材である。また支持体１１は、軸方向に延びて成形され、回転機１０Ａ自体を装置や部材等に固定するための部材としても担う。支持体１１と回転軸１６（シャフト）の間には軸受１５（ベアリング）が介在され、回転軸１６が回転自在に支持される。
【００１８】
ロータ１２Ａ（回転子）は、ロータ１２の一例であり、後述するステータの外径側に配置される。このロータ１２Ａは、ロータ本体１２ａや磁極体１２ｂなどを有する。ロータ本体１２ａは回転軸１６に固定される。このロータ本体１２ａは、図示するような単体構成としてもよく、複数の要素で構成してもよい。複数の要素で構成する場合は、例えば軟磁性体で所定形状（例えば円筒状等）に成形されるロータコアや、当該ロータコアと回転軸１６との間に介在させるディスクなどで構成するとよい。
【００１９】
磁極体１２ｂは、少なくともＮ極で磁化された永久磁石（Ｎ極磁石）や、Ｓ極で磁化された永久磁石（Ｓ極磁石）を含み、ロータ本体１２ａに固定される。Ｎ極磁石とＳ極磁石は、個別に磁化された磁石を組み合わせてもよく、同一の磁石素材に対してＮ極とＳ極を着磁してもよい。磁極体１２ｂは、さらにＮ極とＳ極との間の磁気的特性を示すＸ極（無極性ではない）の部材を含めてもよい。Ｘ極の部材は任意であり、例えば磁性体で成形してもよく、非磁性体（具体的には樹脂、空気や油などが満たされる空間など）で成形してもよく、磁性体と非磁性体を混在させてもよい。本形態では、Ｎ極，Ｓ極，Ｘ極を一組とし、複数組（例えば４組等）を周方向に並べてロータ本体１２ａに配置（固定）する。よって、磁極体１２ｂを全体としてみると円筒状になる。
【００２０】
ステータ（固定子）は、図３で部分的に示すように、Ａ相ステータ１３Ａ，Ｂ相ステータ１７ＡおよびＣ相ステータ１４Ａなどで構成される。各相ステータは、一部品（単体品）で構成してもよく、複数部品を組み合わせて構成してもよい。
【００２１】
Ａ相ステータ１３Ａは、Ａ相ステータ１３の一例である。このＡ相ステータ１３Ａは、基部となるＡ相コアベース１３ｂのほか、Ａ相爪部１３ａや支持部１３ｃなどを有する。複数（本形態ではＬ＝６）のＡ相爪部１３ａは、Ａ相コアベース１３ｂの外径側縁部から軸方向の一方側（図３では下側）に延びて成形される部位である。支持部１３ｃは、支持体１１が通る形状（図３では円筒状）で成形され、Ａ相ステータ１３Ａ自体を支持体１１に支持する部位である。
【００２２】
Ｂ相ステータ１７Ａは、Ｂ相ステータ１７の一例である。このＢ相ステータ１７Ａは、基部となるＢ相コアベース１７ｂのほか、Ｂ相爪部１７ａや支持部１７ｃなどを有する。複数（本形態ではＭ＝６）のＢ相爪部１７ａは、Ｂ相コアベース１７ｂの外径側縁部から軸方向の他方側（図３では上側）に延びて成形される部位である。Ｂ相爪部１７ａの数はＡ相爪部１３ａの同数としてもよく、異なる数としてもよい。支持部１７ｃは、支持部１３ｃと同様に、支持体１１が通る形状（図３では円筒状）で成形され、Ｂ相ステータ１７Ａ自体を支持体１１に支持する部位である。
【００２３】
Ｃ相ステータ１４Ａは、Ｃ相ステータ１４の一例である。このＣ相ステータ１４Ａは、基部となるＣ相コアベース１４ｂのほか、Ｃ相爪部１４ａや支持部１４ｃなどを有する。複数（本形態ではＮ＝１２）のＣ相爪部１４ａは、Ｃ相コアベース１４ｂの外径側縁部から軸方向の両側（図３では上下側）に延びて成形される部位である。本形態におけるＣ相爪部１４ａの数は、Ｎ＝Ｌ＋Ｍを満たすように設定する。支持部１４ｃは、支持部１３ｃ，１７ｃと同様に、支持体１１が通る形状（図３では貫通穴形状）で成形され、Ｃ相ステータ１４Ａ自体を支持体１１に支持する部位である。
【００２４】
Ａ相コイル１９は、Ａ相コアベース１３ｂとＣ相コアベース１４ｂの間に配置される。Ｂ相コイル１８は、Ｂ相コアベース１７ｂとＣ相コアベース１４ｂの間に配置される。このように配置されていればよく、各相コイルの製造方法や巻き付け方法等を問わない。回転機１０Ａに現実的なＣ相コイルは存在しないが、Ｃ相ステータ１４Ａの存在によって後述する磁束φｃが流れる。
【００２５】
図４には、図３に示す各要素を組み付けた状態を部分的に示す。Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａの外周面は、ロータ１２Ａの磁極体１２ｂと対面する（図１，図２を参照）。Ｃ相爪部１４ａは、Ａ相爪部１３ａとＢ相爪部１７ａとの相互間にそれぞれ配置される。Ａ相爪部１３ａの周方向幅Ｗａと、Ｂ相爪部１７ａの周方向幅Ｗｂと、Ｃ相爪部１４ａの周方向幅Ｗｃは、各相に流れる磁束を等しくするために、Ｗａ：Ｗｂ：Ｗｃ＝２：２：１の比率（「所定の比率」に相当する）を満たすように設定するとよい。ある磁極体１２ｂからみると、ロータ１２Ａの回転に伴ってＡ相爪部１３ａ→Ｃ相爪部１４ａ→Ｂ相爪部１７ａ→Ｃ相爪部１４ａ→Ａ相爪部１３ａ→…のように対面することになり、磁束の流れが変わる。
【００２６】
Ａ相爪部１３ａは、径方向厚さや周方向幅について、図５に示すように構成するとよい。Ａ相爪部１３ａは、実線で示すように、ベース側（図５はＡ相コアベース１３ｂ側）の径方向厚さＴ２が端側の径方向厚さＴ１よりも厚くなるように構成するとよい。図示しないが、Ａ相爪部１３ａは一定の厚さ（径方向厚さＴ１または径方向厚さＴ２）で構成してもよい。またＡ相爪部１３ａは、実線で示すように一定の幅（周方向幅Ｗ１または周方向幅Ｗ２）で構成してもよく、二点鎖線で示すようにベース側の周方向幅Ｗ２が端側の周方向幅Ｗ１よりも広くなるように構成してもよい。なお、径方向厚さや周方向幅については、Ｂ相爪部１７ａやＣ相爪部１４ａでも同様に構成してよい。要するに、ステータの一部として成形される一以上の爪部で実現すればよい。各相爪部のベース側を厚くしたり幅広くしたりして構成することにより、各相爪部に流れる磁束量を多く確保できる。
【００２７】
上述のように構成された回転機１０Ａにかかる電気的特性について、図６，図７を参照しながら説明する。図６は回転機１０Ａを電動機として作動させる例であって、左縦軸をトルクとし、右縦軸を駆動電流とし、横軸を電気角（回転角）とするトルクＴｒの変化を示す。Ａ相コイル１９にＡ相電流Ｉａを流し、Ｂ相コイル１８にＢ相電流Ｉｂを流す。
【００２８】
これらのＡ相電流ＩａとＢ相電流Ｉｂは交互に切り替えて流す。Ａ相電流ＩａとＢ相電流Ｉｂを同時に流す期間を含めてもよく、含めなくてもよい。図６に示す波形でもよく、他の波形（例えば正弦波や三角波など）でもよい。Ａ相電流Ｉａを流すとＡ相爪部１３ａに磁束φａが流れ、Ｂ相電流Ｉｂを流すとＢ相爪部１７ａに磁束φｂが流れる。Ａ相電流ＩａやＢ相電流Ｉｂが流れるか否かにかかわらず、Ｃ相爪部１４ａには磁極体１２ｂとの間で磁束φｃが流れる。ロータ１２Ａと各相ステータとの間で出入りする磁束φの総和はゼロであるので、φａ＋φｂ＋φｃ＝０の関係式が成り立つ。
【００２９】
上述したようにＡ相電流ＩａとＢ相電流Ｉｂを交互に切り替えて流すことによって、ロータ１２Ａが連続的に回転する。また、回転機１０Ａが出力できるトルクＴｒは、目的トルクＴobjを含む最大トルクＴmaxから最小トルクＴminまでの範囲内で変化するにとどまる。したがって、回転機１０Ａは安定したトルクＴｒで回転軸１６を回転させて出力することができる。
【００３０】
図７は回転機１０Ａを発電機として作動させる例であって、縦軸を誘起電圧とし、横軸を電気角とする誘起電圧の変化を示す。一点鎖線で示すＡ相電圧ＶａはＡ相コイル１９に生じる起電力の変化であり、二点鎖線で示すＢ相電圧ＶｂはＢ相コイル１８に生じる起電力の変化である。実線で示す出力電圧Ｖｃは、Ａ相電圧ＶａとＢ相電圧Ｖｂを半波整流して合成した電圧の変化である。磁極体１２ｂとの間において、Ａ相爪部１３ａには磁束φａが流れ、Ｂ相爪部１７ａには磁束φｂが流れ、Ｃ相爪部１４ａには磁束φｃが流れる。この場合でも、φａ＋φｂ＋φｃ＝０の関係式が成り立つ。ロータ１２Ａが回転して得られる出力電圧Ｖｃは、最大電圧Ｖmaxから最小電圧Ｖminまでの範囲内で変化するにとどまる。したがって、回転機１０Ａは安定した出力電圧Ｖｃを出力することができる。
【００３１】
〔実施の形態２〕
実施の形態２は図８，図９を参照しながら説明する。図８は図９に示すVIII−VIII線より下側の斜視図である。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、実施の形態１と相違する点を中心に説明する。
【００３２】
図８，図９に示す回転機１０Ｂは、インナロータ型の回転機１０の一例である。この回転機１０Ｂは、ロータ１２Ｂ，Ａ相ステータ１３Ｂ，Ｃ相ステータ１４Ｂ，軸受１５，回転軸１６，Ｂ相ステータ１７Ｂ，Ｂ相コイル１８，Ａ相コイル１９，ハウジングＦ（フレーム，筐体）などを有する。なお、図８，図９の左側，図９の右側では、それぞれ切断面を異ならせて示す。
【００３３】
ロータ１２Ｂ（回転子）は、ロータ１２の一例である。このロータ１２Ｂは、ステータの内径側に配置され、ロータ本体１２ａ（回転軸１６）や磁極体１２ｂなどを有する。ロータ本体１２ａは回転軸１６の機能を兼ねる。言い換えると、実施の形態１の回転軸１６（図１，図２を参照）に磁極体１２ｂを固定してもよい。ロータ本体１２ａとハウジングＦとの間には軸受１５が介在され、ロータ本体１２ａが回転自在に支持される。磁極体１２ｂは、ロータ本体１２ａに固定される。
【００３４】
ステータは、実施の形態１と同様に、Ａ相ステータ１３Ｂ，Ｂ相ステータ１７ＢおよびＣ相ステータ１４Ｂなどで構成される。各相ステータは、一部品（単体品）で構成してもよく、複数部品を組み合わせて構成してもよい点も同様である。
【００３５】
Ａ相ステータ１３Ｂは、Ａ相ステータ１３の一例である。このＡ相ステータ１３Ｂは、基部となるＡ相コアベース１３ｂのほか、Ａ相爪部１３ａや支持部１３ｃなどを有する。Ｂ相ステータ１７Ｂは、Ｂ相ステータ１７の一例である。このＢ相ステータ１７Ｂは、基部となるＢ相コアベース１７ｂのほか、Ｂ相爪部１７ａや支持部１７ｃなどを有する。Ｃ相ステータ１４Ｂは、Ｃ相ステータ１４の一例である。このＣ相ステータ１４Ｂは、基部となるＣ相コアベース１４ｂのほか、Ｃ相爪部１４ａや支持部１４ｃなどを有する。Ａ相ステータ１３Ｂ，Ｂ相ステータ１７ＢおよびＣ相ステータ１４Ｂは、実施の形態１と同様に、支持部１３ｃ，１４ｃ，１７ｃによってそれぞれ支持体１１に支持される。
【００３６】
ただし、各相ステータの爪部と支持部の成形位置は実施の形態１と異なる。すなわち、各相爪部（Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａ，Ｃ相爪部１４ａ）は内径側に成形し、各相支持部（支持部１３ｃ，１４ｃ，１７ｃ）は外径側に成形する。よって、Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａの内周面は、ロータ１２Ｂの磁極体１２ｂと対面する。支持部１３ｃ，１４ｃ，１７ｃは、それぞれハウジングＦに固定される。
【００３７】
ハウジングＦは、任意の形状で成形してよい。すなわち、ロータ１２Ｂ，Ａ相ステータ１３Ｂ，Ｃ相ステータ１４Ｂ，軸受１５，回転軸１６，Ｂ相ステータ１７Ｂ，Ｂ相コイル１８，Ａ相コイル１９を収容できる形状であればよい。
【００３８】
上述のように構成された回転機１０Ｂは、実施の形態１（図６，図７を参照）と同様の電気的特性が得られる。したがって、電動機として機能する場合、ロータ本体１２ａは安定したトルクＴｒで回転させ出力することができる。また発電機として機能する場合、回転機１０Ｂは安定した出力電圧Ｖｃを出力することができる。
【００３９】
〔実施の形態３〕
実施の形態３は図１０〜図１６を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１，２で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、実施の形態１，２と相違する点を中心に説明する。
【００４０】
図１０，図１１に示す回転機１０Ｃは、アウタロータ型の回転機１０の一例である。この回転機１０Ｃは、支持体１１，ロータ１２Ｃ，Ａ相ステータ１３Ｃ，Ｃ相ステータ１４Ｃ，軸受１５，回転軸１６，Ｂ相ステータ１７Ｃ，Ｂ相コイル１８，Ａ相コイル１９などを有する。なお、図１０，図１１の左側，図１１の右側では、それぞれ切断面を異ならせて示す。
【００４１】
ロータ１２Ｃ（回転子）は、ロータ１２の一例であり、後述するステータの外径側に配置される。このロータ１２Ｃは、ロータ本体１２ａや磁極体１２ｂなどを有する。ロータ１２Ｃの磁極体１２ｂは、実施の形態１に示すロータ１２Ａの磁極体１２ｂと形状が異なる。すなわち、ロータ１２Ａの磁極体１２ｂは軸方向に延びて円筒状に成形されるのに対して（図１，図２を参照）、ロータ１２Ｃの磁極体１２ｂは径方向に延びて円環状に成形される（図１０，図１１，図１２，図１４を参照）。磁極体１２ｂの具体的な構成例については後述する（図１５，図１６を参照）。
【００４２】
ステータは、図１２で部分的に示すように、Ａ相ステータ１３Ｃ，Ｂ相ステータ１７ＣおよびＣ相ステータ１４Ｃなどで構成される。各相ステータは、実施の形態１と同様に、一部品（単体品）で構成してもよく、複数部品を組み合わせて構成してもよい。
【００４３】
Ａ相ステータ１３Ｃは、Ａ相ステータ１３の一例である。このＡ相ステータ１３Ｃは、基部となるＡ相コアベース１３ｂのほか、Ａ相爪部１３ａや支持部１３ｃなどを有する。Ｂ相ステータ１７Ｃは、Ｂ相ステータ１７の一例である。このＢ相ステータ１７Ｃは、基部となるＢ相コアベース１７ｂのほか、Ｂ相爪部１７ａや支持部１７ｃなどを有する。Ｃ相ステータ１４Ｃは、Ｃ相ステータ１４の一例である。このＣ相ステータ１４Ｃは、基部となるＣ相コアベース１４ｂのほか、Ｃ相爪部１４ａや支持部１４ｃなどを有する。Ａ相ステータ１３Ｃ，Ｂ相ステータ１７ＣおよびＣ相ステータ１４Ｃは、実施の形態１と同様に、支持部１３ｃ，１４ｃ，１７ｃによってそれぞれ支持体１１に支持される。
【００４４】
ただし、各相ステータの爪部は、実施の形態１と形状が異なる。すなわち、Ａ相コアベース１３ｂとＢ相コアベース１７ｂとの間に凸状に磁極体１２ｂが配置されるため（図１４を参照）、軸方向に延びるＡ相爪部１３ａやＢ相爪部１７ａは磁極体１２ｂと干渉しない位置までにとどまる。Ｃ相爪部１４ａは、Ａ相爪部１３ａの相互間と、Ｂ相爪部１７ａの相互間に配置されるように成形される。よって、磁極体１２ｂの一方側（図１３，図１４の上面側）はＡ相爪部１３ａとＣ相爪部１４ａが交互に配置され、他方側（図１３，図１４の下面側）はＢ相爪部１７ａとＣ相爪部１４ａが交互に配置される。
【００４５】
図１３に示すように、Ａ相爪部１３ａの周方向幅Ｗａと、Ｂ相爪部１７ａの周方向幅Ｗｂと、Ｃ相爪部１４ａの周方向幅Ｗｃとは、各相ステータに流れる磁束を等しくするために、Ｗａ：Ｗｂ：Ｗｃ＝１：１：２の比率（「所定の比率」に相当する）を満たすように設定するとよい。
【００４６】
上述したように、磁極体１２ｂは一方側と他方側で対面する爪部が異なるため、これに合わせて磁化する磁性も異ならせるとよい。例えば、磁極体１２ｂの一方側に対応する極性の例を図１５に示し、他方側に対応する極性の例を図１６に示す。図１５，図１６に示す磁化例は、Ｎ極，Ｓ極，Ｘ極を一組とし、複数組（例えば４組等）を周方向に並べる。結果として、Ｎ極とＳ極は軸方向に磁化すればよく、Ｘ極はＮ極とＳ極の間で磁化すればよい。
【００４７】
上述のように構成された回転機１０Ｃは、実施の形態１（図６，図７を参照）と同様の電気的特性が得られる。したがって、電動機として機能する場合、回転軸１６は安定したトルクＴｒで回転させ出力することができる。また発電機として機能する場合、回転機１０Ｃは安定した出力電圧Ｖｃを出力することができる。
【００４８】
〔実施の形態４〕
実施の形態４は図１７，図１８を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１〜３で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、実施の形態１〜３と相違する点を中心に説明する。
【００４９】
図１７，図１８に示す回転機１０Ｄは、インナロータ型の回転機１０の一例である。この回転機１０Ｄは、ロータ１２Ｄ，Ａ相ステータ１３Ｄ，Ｃ相ステータ１４Ｄ，軸受１５，回転軸１６，Ｂ相ステータ１７Ｄ，Ｂ相コイル１８，Ａ相コイル１９，ハウジングＦなどを有する。なお、図１７，図１８の左側，図１８の右側では、それぞれ切断面を異ならせて示す。
【００５０】
ロータ１２Ｄ（回転子）は、ロータ１２の一例である。このロータ１２Ｄは、ステータの内径側に配置され、ロータ本体１２ａ（回転軸１６）や磁極体１２ｂなどを有する。ロータ本体１２ａは回転軸１６の機能を兼ねる。言い換えると、実施の形態２の回転軸１６（図１０，図１１を参照）に磁極体１２ｂを固定してもよい。ロータ本体１２ａとハウジングＦとの間には軸受１５が介在され、ロータ本体１２ａが回転自在に支持される。磁極体１２ｂは、ロータ本体１２ａに固定される。
【００５１】
ステータは、実施の形態３と同様に、Ａ相ステータ１３Ｄ，Ｂ相ステータ１７ＤおよびＣ相ステータ１４Ｄなどで構成される。各相ステータは、一部品（単体品）で構成してもよく、複数部品を組み合わせて構成してもよい点も同様である。
【００５２】
Ａ相ステータ１３Ｄは、Ａ相ステータ１３の一例である。このＡ相ステータ１３Ｄは、基部となるＡ相コアベース１３ｂのほか、Ａ相爪部１３ａや支持部１３ｃなどを有する。Ｂ相ステータ１７Ｄは、Ｂ相ステータ１７の一例である。このＢ相ステータ１７Ｄは、基部となるＢ相コアベース１７ｂのほか、Ｂ相爪部１７ａや支持部１７ｃなどを有する。Ｃ相ステータ１４Ｄは、Ｃ相ステータ１４の一例である。このＣ相ステータ１４Ｄは、基部となるＣ相コアベース１４ｂのほか、Ｃ相爪部１４ａや支持部１４ｃなどを有する。Ａ相ステータ１３Ｄ，Ｂ相ステータ１７ＤおよびＣ相ステータ１４Ｄは、実施の形態３と同様に、支持部１３ｃ，１４ｃ，１７ｃによってそれぞれ支持体１１に支持される。
【００５３】
ただし、各相ステータの爪部と支持部の成形位置は実施の形態１と異なる。すなわち、各相爪部（Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａ，Ｃ相爪部１４ａ）は内径側に成形し、各相支持部（支持部１３ｃ，１４ｃ，１７ｃ）は外径側に成形する。よって、Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａの内周面は、ロータ１２Ｄの磁極体１２ｂと対面する。支持部１３ｃ，１４ｃ，１７ｃは、それぞれハウジングＦに固定される。
【００５４】
上述のように構成された回転機１０Ｄは、実施の形態１（図６，図７を参照）と同様の電気的特性が得られる。したがって、電動機として機能する場合、ロータ本体１２ａは安定したトルクＴｒで回転させ出力することができる。また発電機として機能する場合、回転機１０Ｄは安定した出力電圧Ｖｃを出力することができる。
【００５５】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１〜４に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００５６】
上述した実施の形態１〜４では、Ａ相爪部１３ａの数を６とし（Ｌ＝６）、Ｂ相爪部１７ａの数を６とし（Ｍ＝６）、Ｃ相爪部１４ａの数を１２とする（Ｎ＝１２）とし、Ｎ＝Ｌ＋Ｎの関係式を満たす構成とした（図１，図３，図４，図８，図１２，図１９〜図２３を参照）。この形態に代えて、Ｌ＝６，Ｍ＝６，Ｎ＝１２以外であって、かつ、Ｎ＝Ｌ＋Ｍ（あるいはＮ≧Ｌ＋Ｍ）の関係式を満たす構成としてもよい。爪部の数が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果を得ることができる。なお、爪部の数が増えるにつれて、トルクＴｒや出力電圧Ｖｃの変動をさらに抑制することができる。
【００５７】
上述した実施の形態１〜４では、各相爪部（Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａ，Ｃ相爪部１４ａ）を長方形状で成形して軸方向に延びる構成とした（図４，図１３等を参照）。この形態に代えて、他の形状（長方形状以外の形状）で構成してもよく、軸方向と交差する方向（斜行方向）に延びる構成としてもよい。
【００５８】
例えば、図４に示す各相爪部の変形例を図１９〜図２３に示す。図１９〜図２３には、回転機のうちで図４に相当する部位を示す。図１９には、各相爪部を長方形状で斜行方向に延ばす回転機１０Ｅの構成例を示す。Ａ相ステータ１３ＥはＡ相ステータ１３Ａに相当し、Ｂ相ステータ１７ＥはＢ相ステータ１７Ａに相当し、Ｃ相ステータ１４ＥはＣ相ステータ１４Ａに相当する。図２０には、Ｃ相爪部１４ａの端面（外周面）を六角形状に成形する回転機１０Ｆの構成例を示す。Ｃ相ステータ１４ＦはＣ相ステータ１４Ａに相当する。図２１には、Ａ相爪部１３ａとＢ相爪部１７ａの端面（外周面）をそれぞれ三角形状に成形し、Ｃ相爪部１４ａを長方形状で斜行方向に延ばす回転機１０Ｇの構成例を示す。Ａ相ステータ１３ＧはＡ相ステータ１３Ａに相当し、Ｂ相ステータ１７ＧはＢ相ステータ１７Ａに相当する。図２２には、Ａ相爪部１３ａとＢ相爪部１７ａの端面（外周面）をそれぞれ台形状に成形し、Ｃ相爪部１４ａを長方形状で斜行方向に延ばす回転機１０Ｈの構成例を示す。図２３には、Ａ相爪部１３ａとＢ相爪部１７ａの端面（外周面）をそれぞれ台形状に成形し、Ｃ相爪部１４ａの端面（外周面）を六角形状に成形して斜行方向に延ばす回転機１０Ｉの構成例を示す。Ｃ相ステータ１４ＩはＣ相ステータ１４Ａに相当する。
【００５９】
図示しないが、図１２〜図１４に示す各相爪部についても、図１９〜図２３と同様に変形してもよい。また各相爪部は、直線的な形状以外の形状（例えば曲線形状や階段形状など）を含むように成形してもよい。
【００６０】
上述のように各相爪部を他の形状で成形したり、軸方向と交差する方向に延びる構成にしたりしても、各相爪部と磁極体１２ｂとの間で磁束φが流れる。よって、実施の形態１〜４と同様の作用効果を得ることができる。
【００６１】
Ａ相爪部１３ａの周方向幅Ｗａと、Ｂ相爪部１７ａの周方向幅Ｗｂと、Ｃ相爪部１４ａの周方向幅Ｗｃについて、上述した実施の形態１，２ではＷａ：Ｗｂ：Ｗｃ＝２：２：１の比率を満たす構成とし（図４を参照）、実施の形態３，４ではＷａ：Ｗｂ：Ｗｃ＝１：１：２の比率を満たす構成とした（図１３を参照）。この形態に代えて、各相爪部のうちで磁極体１２ｂと対面する部位（外周面）の面積について、周方向幅と同様の比率を設定する構成としてもよい。各相爪部の外周面と磁極体１２ｂとの間で磁束φが流れるので、磁極体１２ｂと各相爪部との間で径方向に生じる磁気吸引力の変動をより確実に滑らかにすることができ、回転機１０の振動および騒音をさらに抑制することができる。
【００６２】
上述した実施の形態１〜４に示す回転機１０（１０Ａ〜１０Ｄ）では、１つのロータ１２と、１つのステータ（すなわちＡ相ステータ１３，Ｂ相ステータ１７およびＣ相ステータ１４）で構成した（図１，図２，図８，図９，図１０，図１１，図１７，図１８を参照）。この形態に代えて、図示しないが、複数のロータ１２と１つのステータからなるダブルロータ型の回転機１０を構成してもよく、１つのロータ１２と複数のステータからなるダブルステータ型の回転機１０を構成してもよい。前者のダブルロータ型の回転機１０は、爪部を各相ステータの外径側と内径側の双方に設け、外径側に配置されるロータ１２Ａ，１２Ｃと、内径側に配置されるロータ１２Ｂ，１２Ｄを備えればよい。後者のダブルステータ型の回転機１０は、回転機１０Ａ，１０Ｃに対して、さらに外径側に回転機１０Ｂ，１０Ｄに備えるステータ（すなわちＡ相ステータ１３Ｂ，Ｂ相ステータ１７ＢおよびＣ相ステータ１４Ｂや、Ａ相ステータ１３Ｄ，Ｂ相ステータ１７ＤおよびＣ相ステータ１４Ｄ）を備えればよい。ロータやステータの数が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】
〔作用効果〕
上述した実施の形態１〜４および他の実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
【００６４】
（１）回転機１０（１０Ａ〜１０Ｉ）において、Ａ相ステータ１３は、Ａ相コアベース１３ｂと、Ａ相コアベース１３ｂから軸方向に沿って一方側に延びる複数（Ｌ）のＡ相爪部１３ａとを備え、Ｂ相ステータ１７は、Ｂ相コアベース１７ｂと、Ｂ相コアベース１７ｂから軸方向に沿って他方側に延びる複数（Ｍ）のＢ相爪部１７ａとを備え、Ｃ相ステータ１４は、Ｃ相コアベース１４ｂと、Ｃ相コアベース１４ｂから軸方向に沿って両側に延びる複数（Ｎ）のＣ相爪部１４ａとを備え、異相爪部の相互間または同相爪部の相互間にはＣ相爪部１４ａが配置され、Ａ相コアベース１３ｂとＣ相コアベース１４ｂの間に配置されるＡ相コイル１９と、Ｂ相コアベース１７ｂとＣ相コアベース１４ｂの間に配置されるＢ相コイル１８とを有する構成とした（図１〜図４，図８〜図１４，図１７〜図２３を参照）。この構成によれば、Ａ相ステータ１３とＢ相ステータ１７はいずれも複数の爪部（極）を有しているのに対して、コイルはＡ相コイル１９とＢ相コイル１８だけで済む。よって、爪部の数（極数）を増やしても、コイルの数を抑制し、構造を簡単にすることができる。構造が簡単になるので、体格を小さく抑制することができる。爪部の数（極数）が増えるにつれて、トルクＴｒ（回転トルク）や出力電圧Ｖｃ（Ａ相電圧Ｖａ，Ｂ相電圧Ｖｂ）の変動を小さく抑制することができる。異相爪部の相互間（すなわちＡ相爪部１３ａとＢ相爪部１７ａとの相互間）または同相爪部の相互間（すなわちＡ相爪部１３ａの相互間とＢ相爪部１７ａの相互間）にはＣ相爪部１４ａが配置され、各相爪部（Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａ，Ｃ相爪部１４ａ）と磁極体１２ｂとの間で磁束が流れる。よって、ロータ１２の全周においてトルクＴｒを発生することができるだけでなく、トルクリップル，振動および騒音の発生を抑制することができる。
【００６５】
（２）ロータ１２は、Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａの外径側または内径側に配置され、Ｃ相爪部１４ａは、Ａ相爪部１３ａとＢ相爪部１７ａとの相互間に配置され、ロータ１２に備える磁極体１２ｂがＡ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａと対面する構成とした（図１，図２，図８，図９を参照）。この構成によれば、軸方向に沿って延びて円筒状に形成される磁極体１２ｂは、周方向に並べられるＡ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａと対面する。Ｃ相爪部１４ａは異相爪部の相互間（すなわちＡ相爪部１３ａとＢ相爪部１７ａとの相互間）に配置される。所定位置の磁極体１２ｂは、各相爪部との対面について、Ａ相爪部１３ａ→Ｃ相爪部１４ａ→Ｂ相爪部１７ａ→Ａ相爪部１３ａ→…のように繰り返される。よって、ロータ１２の全周において回転トルクＴｒを発生することができるだけでなく、トルクリップル，振動および騒音の発生を抑制することができる。
【００６６】
（３）Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａのうちで一以上の爪部にかかる径方向厚さＴ１，Ｔ２は、コアベース側を厚く成形し、端側を薄く成形する構成とした（図５を参照）。この構成によれば、各相爪部に流れる磁束を等しくすることができ、トルクＴｒや出力電圧Ｖｃの変動をより小さく抑制することができる。
【００６７】
（４）Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａのうちで一以上の爪部にかかる周方向幅は、コアベース側を広く成形し（周方向幅Ｗ２）、端側を狭く成形する（周方向幅Ｗ１）構成とした（図５を参照）。この構成によれば、各相爪部のベース側を厚くしたり幅広くしたりして構成することにより、各相爪部に流れる磁束量を多く確保できる。
【００６８】
（５）ロータ１２は、Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａの外径側または内径側に配置され、Ｃ相爪部１４ａは、Ａ相爪部１３ａの相互間とＢ相爪部１７ａの相互間とにそれぞれ配置され、ロータ１２に備える磁極体１２ｂがＡ相爪部１３ａとＢ相爪部１７ａとの間に配置される構成とした（図１０，図１１，図１４，図１７，図１８を参照）。この構成によれば、径方向に延びて円環状に形成される磁極体１２ｂは、Ａ相爪部１３ａとＢ相爪部１７ａとの間に配置される。Ｃ相爪部１４ａは同相爪部（すなわちＡ相爪部１３ａの相互間およびＢ相爪部１７ａの相互間）に配置される。所定位置の磁極体１２ｂは、各相爪部との対面について、一方側がＡ相爪部１３ａ→Ｃ相爪部１４ａ→Ａ相爪部１３ａ→…のように繰り返され、他方側がＢ相爪部１７ａ→Ｃ相爪部１４ａ→Ｂ相爪部１７ａ→…のように繰り返される。よって、ロータ１２の全周において回転トルクＴｒを発生することができるだけでなく、トルクリップル，振動および騒音の発生を抑制することができる。
【００６９】
（６）磁極体１２ｂは、Ｎ極と、Ｓ極と、Ｎ極とＳ極との間の磁気的特性を示すＸ極とを含む構成とした（図１，図１５，図１６を参照）。この構成によれば、ロータ１２が回転する際に、磁極体１２ｂと各相爪部との間で径方向に生じる磁気吸引力の変動を小さくすることができ、回転機１０の振動および騒音を抑制することができる。
【００７０】
（７）Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａの数は、Ｎ＝Ｌ＋Ｍを満たす構成とした（図１，図３，図４，図１２〜図１４，図１９〜図２３を参照）。この構成によれば、Ａ相爪部１３ａまたはＢ相爪部１７ａと、Ｃ相爪部とを交互に配置することになる。よって、磁極体１２ｂと各相爪部との間で径方向に生じる磁気吸引力の変動を滑らかにすることができ、回転機１０の振動および騒音を抑制することができる。
【００７１】
（８）Ａ相爪部１３ａ，Ｂ相爪部１７ａおよびＣ相爪部１４ａは、周方向幅Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃの比率をＷａ：Ｗｂ：Ｗｃ＝２：２：１またはＷａ：Ｗｂ：Ｗｃ＝１：１：２で設定する構成とした（図４，図１３を参照）。磁極体１２ｂに対面する面積についても同様に設定する構成としてもよい。これらの構成によれば、磁極体１２ｂとの間で各相ステータに同等の磁束が流れるので、磁極体１２ｂと各相爪部との間で径方向に生じる磁気吸引力の変動をより確実に滑らかにすることができ、回転機１０の振動および騒音をさらに抑制することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０（１０Ａ〜１０Ｉ）  回転機
１２（１２Ａ〜１２Ｄ）  ロータ
１２ｂ  磁極体
１３（１３Ａ〜１３Ｅ，１３Ｇ）  Ａ相ステータ
１３ａ  Ａ相爪部
１３ｂ  Ａ相コアベース
１４（１４Ａ〜１４Ｅ，１４Ｆ，１４Ｉ）  Ｃ相ステータ
１４ａ  Ｃ相爪部
１４ｂ  Ｃ相コアベース
１７（１７Ａ〜１７Ｅ，１７Ｇ）  Ｂ相ステータ
１７ａ  Ｂ相爪部
１７ｂ  Ｂ相コアベース
１８  Ｂ相コイル
１９  Ａ相コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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