(57)【要約】【課題】簡便に投影範囲の調整を行える投影装置を提供する。【解決手段】プロジェクタ１０は、スクリーン９００に画像を投影する画像投影部２００を有する。プロジェクタ１０は、画像投影部２００とは別に、投影範囲描画部１００を有する。投影範囲描画部１００は、レーザ光源１３１と、レーザ光源１３１から射出されたレーザ光を用いて、レーザベクトルスキャン又は回折を利用した方法によって、画像投影部２００が画像を投影する範囲を描画する描画部１３９とを有する。ユーザは、画像投影部２００によって画像を投影しなくても、投影範囲描画部１００によって描画された投影範囲に基づいて、プロジェクタ１０の投影範囲を調整できる。【選択図】図１
2016006446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投影体に画像を投影するように構成された投影光学系を有する画像投影部と、
レーザ光源、及び
前記投影光学系を用いて前記画像が投影される領域を、投影範囲として前記レーザ光源から射出されたレーザ光を用いたレーザベクトルスキャン又は回折を利用した方法によって描画する描画部
を有する投影範囲描画部と
を備える投影装置。
【請求項２】
前記投影光学系は、焦点距離が可変なズーム機能を有しており、
前記投影範囲描画部は、前記焦点距離によって変化する前記投影範囲を算出する投影範囲計算部をさらに備え、
前記描画部は、前記投影範囲計算部が算出した前記投影範囲を描画する、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記投影範囲描画部は、
前記被投影体までの距離を計測する測距部と、
前記距離に基づいて前記投影光学系の光軸と垂直な面に対する前記被投影体の被投影面の傾きを算出する傾斜算出部と、
前記傾きに基づいて、前記被投影体に投影された前記画像が長方形となるように前記投影光学系から射出される投影光について施される幾何学補正の演算を行い、前記幾何学補正が行われた際の前記投影範囲を算出する投影範囲計算部と
をさらに備え、
前記描画部は、前記投影範囲計算部が算出した前記投影範囲を描画する、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項４】
前記投影光学系は、焦点距離が可変なズーム機能を有しており、
前記投影範囲計算部は、前記焦点距離と前記幾何学補正とによって決定される前記投影範囲を算出する、
請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記投影範囲計算部が前記投影範囲の算出に用いた前記焦点距離と前記幾何学補正とが前記画像投影部へ伝達され、
前記画像投影部は、前記焦点距離と前記幾何学補正とを用いて前記画像を投影する、
請求項４に記載の投影装置。
【請求項６】
前記投影範囲描画部は、前記ズーム機能によって投影され得る最も広い範囲及び又は最も狭い範囲を描画する、請求項４又は５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記測距部は、前記レーザ光源から射出されたレーザ光を用いたレーザ測距により前記距離を計測する、請求項３乃至６のうち何れか１項に記載の投影装置。
【請求項８】
前記投影範囲描画部は、前記画像投影部に電力を供給する電源から独立した前記投影範囲描画部に電力を供給する電源をさらに備える、請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータ等から出力された画像データに基づく画像を、スクリーン等の被投影体に投影する画像投影装置としてのプロジェクタが知られている。このようなプロジェクタが設置されるとき、初めに、スクリーン等の被投影体に対するプロジェクタの投影範囲が調整される。
【０００３】
例えば特許文献１には、水平方向及び垂直方向の台形歪みを補正するプロジェクタに係る技術が開示されている。特許文献１には、スクリーンの傾斜角度をオフセット値として設定し、プロジェクタの傾きとスクリーンの傾斜角度とに基づいて台形補正演算を行うことが開示されている。スクリーンの傾斜角度を用いることで、スクリーンが傾いていても台形歪みのない画像が投影され得ることが開示されている。
【０００４】
一般に、プロジェクタの投影領域の調整は、プロジェクタによって実際に画像を投影しながら行われる。投影範囲の調整はできるだけ簡便に行われることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３９６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、簡便に投影範囲の調整を行える投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、投影装置は、被投影体に画像を投影するように構成された投影光学系を有する画像投影部と、レーザ光源、及び前記投影光学系を用いて前記画像が投影される領域を、投影範囲として前記レーザ光源から射出されたレーザ光を用いたレーザベクトルスキャン又は回折を利用した方法によって描画する描画部を有する投影範囲描画部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡便に投影範囲の調整を行える投影装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクタの構成例を示すブロック図。
【図２】一実施形態に係るレーザ投光部の構成例を示す図。
【図３】一実施形態に係る投影範囲描画処理の一例を示すフローチャート。
【図４】一実施形態に係る投影調整モード処理の一例を示すフローチャート。
【図５】投影範囲の変更について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る投影装置としてのプロジェクタ１０の構成例の概略を図１に示す。図１に示すようにプロジェクタ１０は、投影範囲描画部１００と、画像投影部２００とを有する。
【００１１】
画像投影部２００は、入力された画像データに基づいて、被投影体である例えばスクリーン９００に画像を投影するという、一般的なプロジェクタが有する機能を発揮するための部分である。画像投影部２００は、第２の制御部２１０と、画像処理部２２０と、投影部２３０と、投影光学系２４０とを有する。
【００１２】
第２の制御部２１０は、画像投影部２００の各部の動作を制御する。画像処理部２２０は、入力された画像データに基づいて、投影のための投影データを作成する。また、画像処理部２２０は、幾何学補正部２２２を含む。幾何学補正部２２２は、スクリーン９００に対して投影光学系２４０の光軸が垂直でないことにより生じる台形歪みといった画像の歪みを補正するために、台形補正といった幾何学補正に係る演算を行う。第２の制御部２１０及び画像処理部２２０は、例えばＣｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）やＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）を用いて構成され得る。
【００１３】
投影部２３０は、光源や、投影画像を形成するためのマイクロミラー素子や、光学部材や、これらの動作を制御する投影制御部等を有する。マイクロミラー素子に代えて、液晶素子などが用いられてもよい。投影部２３０は、画像処理部２２０で作成された投影データに基づいて、投影する画像の光像を生成する。投影光学系２４０は、複数のレンズを含み、ズーム機能を有する。投影光学系２４０は、投影部２３０で生成された光像をスクリーン９００に投影する。
【００１４】
投影範囲描画部１００は、画像投影部２００が画像を投影する範囲を、レーザ光を用いて描画する機能を発揮する部分である。投影範囲描画部１００は、第１の制御部１１０と、投影範囲計算部１２０と、レーザ投光部１３０と、位置関係取得部１４０と、第１の電源１５０とを有する。第１の制御部１１０は、投影範囲描画部１００に含まれる各部位の動作を制御する。また、第１の制御部１１０は、第２の制御部２１０と情報を交換する。
【００１５】
位置関係取得部１４０は、傾斜算出部１４２と測距部１４４とを有する。測距部１４４は、レーザ光源と光検出器とを有している。測距部１４４は、レーザ測距を行う。すなわち、測距部１４４は、レーザ光を被投影体であるスクリーン９００に投射し、その反射光を検出することで、プロジェクタ１０からスクリーン９００までの距離を測定する。この測定は、スクリーン９００上の直線上にない３点以上の点で行われる。傾斜算出部１４２は、測距部１４４による測距結果に基づいて、投影光学系２４０の光軸と垂直な面に対するスクリーン９００の被投影面の垂直方向及び水平方向の傾きを算出する。
【００１６】
投影範囲計算部１２０は、画像投影部２００が画像を投影する範囲に係る投影範囲を計算する。投影範囲は、画像投影部２００により投影できる最も広い範囲や最も狭い範囲であり得る。画像投影部２００により投影できる最も広い範囲や最も狭い範囲は、投影光学系２４０の仕様によって定まる。また、投影範囲は、ズーム光学系を有する投影光学系２４０の焦点距離によって変化する範囲である。また、投影範囲は、例えば幾何学補正部２２２によって補正されたのちの画像投影部２００により画像が投影される範囲である。補正後の投影範囲は、例えば傾斜算出部１４２が算出したスクリーン９００の傾きに基づいて算出される。
【００１７】
第１の制御部１１０や投影範囲計算部１２０や傾斜算出部１４２は、例えばＣＰＵやＡＳＩＣを用いて構成され得る。
【００１８】
レーザ投光部１３０は、投影範囲計算部１２０が算出した投影範囲をレーザ光で描画するための光学系を有する。レーザ投光部１３０は、レーザ光源１３１と、レーザ光源１３１から射出されたレーザ光を用いて投影範囲を描画する描画部１３９とを有する。
【００１９】
レーザ投光部１３０の一例を図２に示す。レーザ投光部１３０は、光源であるレーザ光源１３１と、第１のミラー１３２と、第１のミラー１３２を駆動する第１のガルバノメータ１３３と、第２のミラー１３４と、第２のミラー１３４を駆動する第２のガルバノメータ１３５とを有する。レーザ光源１３１は、一般的なレーザ光源である。第１のミラー１３２は、第１のガルバノメータ１３３による駆動で投影光がＸ方向に振られるようにレーザ光源１３１から射出されたレーザを反射する。第２のミラー１３４は、第２のガルバノメータ１３５による駆動で投影光がＹ方向に振られるように第１のミラー１３２で反射されたレーザを反射する。第１のミラー１３２及び第２のミラー１３４の動きは非常に高速であるので、レーザ光源１３１によって描画される点が非常に高速で移動する。その結果、この点の軌跡によって図形が描画される。以上のようにして、レーザ投光部１３０は、例えばスクリーン９００に四角形を描くことができる。このように、レーザ投光部１３０は、レーザ光を用いたベクトルスキャンにより、投影範囲を描画する。
【００２０】
図１に戻って説明を続ける。第１の電源１５０は、投影範囲描画部１００に電力を供給する電源である。第１の電源１５０からの電力供給により投影範囲描画部１００は、プロジェクタ１０のその他の部位から独立して動作できる。投影範囲描画部１００は、消費電力が小さいため、第１の電源１５０には、電池が用いられ得る。
【００２１】
プロジェクタ１０は、さらに、操作部３１０と、画像入力部３２０と、第２の電源３３０とを有する。操作部３１０は、各種スイッチなどユーザからの入力を受け取る。操作部３１０への入力は、画像投影部２００の第２の制御部２１０と、投影範囲描画部１００の第１の制御部１１０とへ出力される。
【００２２】
操作部３１０は、ズームスイッチ３１２を含む。ズームスイッチ３１２は、ズーム操作を行うためのスイッチである。ズームスイッチ３１２への入力に応じて、投影範囲計算部１２０によって計算される投影範囲が変更される。また、ズームスイッチ３１２への入力に応じて、投影光学系２４０のズーム機構が駆動されてもよい。
【００２３】
また、操作部３１０は、投影範囲反映スイッチ３１４を有する。投影範囲反映スイッチ３１４は、投影範囲描画部１００が描画している範囲を、画像投影部２００が画像を投影する範囲として反映させるためのスイッチである。ユーザは、投影範囲描画部１００が描画する投影範囲を見ながら、投影範囲の調節をし、投影範囲が希望通りになったら投影範囲反映スイッチ３１４を押す。その結果、投影範囲計算部１２０で計算された焦点距離が投影光学系２４０の焦点距離に反映され、また、投影範囲計算部１２０で計算された幾何学補正が幾何学補正部２２２の計算に反映される。
【００２４】
画像入力部３２０には、画像投影部２００によってスクリーン９００に投影されるべき画像のデータが入力される。入力された画像データは、画像処理部２２０で処理される。
【００２５】
第２の電源３３０は、プロジェクタ１０の各部に電力を供給する電源である。第２の電源３３０は、上述の第１の電源と独立している。第２の電源３３０は、画像投影部２００等に大電力を供給できるように、外部電源から電力の供給を受ける。
【００２６】
次に本実施形態に係るプロジェクタ１０の動作について説明する。投影範囲描画部１００による投影範囲描画処理について図３に示すフローチャートを参照して説明する。投影範囲描画処理は、例えば操作部３１０に投影範囲描画の指示が入力されたときに開始する。投影範囲描画の指示は、例えばプロジェクタ１０が設置されたときにユーザによって入力される。
【００２７】
ステップＳ１０１において、第１の制御部１１０は、レーザ投光部１３０にレーザ光源１３１の出力をＯＮにさせる。第１の制御部１１０は、レーザ投光部１３０にレーザによる描画を開始させる。ここでは、初期投影範囲が描画される。初期投影範囲は、例えば幾何学補正が考慮されず、投影光学系２４０により投影可能な範囲のうち最も広い範囲とする等である。初期投影範囲はどのような範囲でもよい。
【００２８】
ステップＳ１０２において、第１の制御部１１０は、投影範囲描画処理を終了するか否かを判定する。例えば操作部３１０に投影範囲描画処理を終了する旨の入力がなされたとき、投影範囲描画処理は終了となり、処理はステップＳ１０８に進む。投影範囲描画処理を終了しないと判定されたとき、処理はステップＳ１０３に進む。
【００２９】
ステップＳ１０３において、第１の制御部１１０は、独立描画モードであるか否かを判定する。独立描画モードとは、画像投影部２００による画像投影を行わずに、投影範囲描画部１００によるレーザ投光による投影範囲の描画のみを行うモードである。独立描画モードであるか否かはユーザによって選択される。独立描画モードであると判定されたとき、処理はステップＳ１０５に進む。一方、独立描画モードでないと判定されたとき、処理はステップＳ１０４に進む。
【００３０】
ステップＳ１０４において、第１の制御部１１０は、画像投影部２００を動作させることを第２の制御部２１０に要求する。このとき、画像投影部２００は動作し、投影光学系２４０から画像が被投影体に投影される。その後、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３１】
ステップＳ１０５において、第１の制御部１１０は、投影調整モードであるか否かを判定する。投影調整モードは、ユーザによる投影範囲の調整の指示を操作部３１０によって受け取り、その操作に応じて投影範囲の描画を変更するモードである。投影調整モードであると判定されたとき、処理はステップＳ１０６に進む。
【００３２】
ステップＳ１０６において、第１の制御部１１０は、投影調整モード処理を実行する。
【００３３】
投影調整モード処理では、ユーザがズームスイッチ３１２を操作して焦点距離の変更の指示を入力したとき、その変更に応じて投影範囲が更新される。また、投影調整モード処理では、プロジェクタ１０とスクリーン９００との位置関係が変化したとき、その変化に応じて幾何学補正に係る演算が行われ、その幾何学補正に応じて投影範囲が更新される。このとき、スクリーン９００に描画される投影範囲は長方形となるように演算が行われる。投影調整モード処理については後に詳述する。投影調整モード処理の後、処理はステップＳ１０２に戻る。
【００３４】
ステップＳ１０５において、投影調整モードでないと判定されたとき、処理はステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、第１の制御部１１０は、最大最小モード処理を行う。最大最小モード処理では、例えば、ズームレンズを含む投影光学系２４０によって投影され得る最も広い範囲及び又は最も狭い範囲がレーザ投光部１３０によって描画される。この描画はユーザの操作によらず一定である。ステップＳ１０７の処理の後、処理はステップＳ１０２に戻る。
【００３５】
最大最小モード処理によれば、ユーザは、プロジェクタ１０によって描画できる最大範囲と最小範囲とを知ることができる。したがって、ユーザは、プロジェクタ１０の設置場所の良否を簡便に検討することができる。
【００３６】
ステップＳ１０８において、第１の制御部１１０は、投影調整モード処理で設定された焦点距離と幾何学補正とに係るパラメータを第２の制御部２１０に受け渡し、画像投影部２００による画像の投影にこれらのパラメータを反映させる。画像投影部２００が既に動作しているときは、例えば直ちにこれらのパラメータが反映され得る。画像投影部２００が未だ動作していないときは、これらのパラメータが記憶され、画像投影部２００の動作時に反映され得る。
【００３７】
ステップＳ１０９において、第１の制御部１１０は、レーザ投光部１３０にレーザ光源１３１の出力をＯＦＦにさせ、投影範囲の描画を終了させる。以上で投影範囲描画処理は終了する。
【００３８】
次にステップＳ１０６で実行される投影調整モード処理について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
ステップＳ２０１において、第１の制御部１１０は、測距部１４４に、プロジェクタ１０からスクリーン９００までの距離を計測させる。
【００４０】
ステップＳ２０２において、第１の制御部１１０は、傾斜算出部１４２に、ステップＳ２０１で計測されたプロジェクタ１０からスクリーン９００までの距離に基づいて、投影光学系２４０の光軸に対して垂直な面とスクリーン９００との傾きを算出させる。ここで、スクリーン９００との傾きについて、水平方向の傾きをｈとし、垂直方向の傾きをｖとする。
【００４１】
ステップＳ２０３において、第１の制御部１１０は、ズーム操作が行われたか否かを判定する。ズーム操作は、例えばズームスイッチ３１２への入力によって行われる。ズーム操作が行われていないと判定されたとき、処理はステップＳ２０５に進む。一方、ズーム操作が行われたと判定されたとき、処理はステップＳ２０４に進む。
【００４２】
ステップＳ２０４において、第１の制御部１１０は、ズーム値ｚを更新する。ズーム値ｚは、投影光学系２４０の焦点距離と関連付けられた値であり、投影光学系２４０から射出される投影光の角度と関連付けられた値である。ステップＳ２０４の後、処理はステップＳ２０５に進む。
【００４３】
ステップＳ２０５において、第１の制御部１１０は、投影範囲計算部１２０に、スクリーン９００の水平方向の傾きｈと、垂直方向の傾きｖと、焦点距離に係るズーム値ｚとに基づいて、投影範囲の座標を算出させる。ここで算出される投影範囲の座標は、画像投影部２００によってスクリーン９００に画像が投影されたときに、画像が長方形となるように幾何学補正が施されたときの投影範囲である。
【００４４】
投影範囲の変更について図５に示す模式図を参照して説明する。例えば初期値では図５に一点鎖線で示すような長方形が投影範囲として設定されていたときに、ズーム操作によってズーム値ｚが変更されると、図５に破線で示すように投影範囲が変更される。また、破線で示す範囲について、水平方向の傾きｈと垂直方向の傾きｖとに基づいて幾何学補正が施されると、実線で示すような範囲が投影範囲として設定される。ステップＳ２０５の処理では、このようにして決定される投影範囲の４つの角の座標（ｘ１，ｙ１）と（ｘ２，ｙ２）と（ｘ３，ｙ３）と（ｘ４，ｙ４）とが算出される。なお、投影光学系２４０と測距部１４４とでは異なる光学系が用いられているので、視差が存在する。投影範囲の座標の算出では、この視差も考慮された演算が行われる。
【００４５】
ステップＳ２０６において、第１の制御部１１０は、ステップＳ２０５で算出された座標に基づいて、描画部１３９に第１のガルバノメータ１３３と第２のガルバノメータ１３５の動作を変更させる。この変更によって、レーザ投光部１３０は、座標（ｘ１，ｙ１）と（ｘ２，ｙ２）と（ｘ３，ｙ３）と（ｘ４，ｙ４）とで表される四角形を描くようにレーザ光をスクリーン９００に照射する。その後、処理は投影範囲描画処理に戻る。
【００４６】
以上のような投影調整モード処理が繰り返し実行されることによって、画像投影部２００によって投影され得る投影範囲がスクリーン９００にレーザ投光部１３０によって更新されながら描かれる。ここで描かれる投影範囲は、ユーザが操作することで決定されたズーム値や、スクリーン９００とプロジェクタ１０との位置関係によって決まる幾何学補正が反映された投影範囲である。
【００４７】
なお、画像投影部２００による画像の投影が行われているときは、画像投影部２００によって投影されている画像については焦点距離の変更や幾何学補正が反映されない。そして、投影範囲描画部１００によって描画された投影範囲が調整され、その調整が完了した後に、投影範囲反映スイッチ３１４が押されると、焦点距離の変更や幾何学補正の変更が、画像投影部２００による画像の投影に適用される。焦点距離の変更や幾何学補正の変更が画像投影部２００による画像の投影に適用されると、画像投影部２００による画像の投影範囲と、投影範囲描画部１００によって描画された投影範囲とは一致する。なお、投影範囲描画部１００によって描画された投影範囲が調整されているときに、焦点距離の変更や幾何学補正の変更が画像投影部２００による画像の投影に反映されてもよい。
【００４８】
本実施形態によれば、画像投影部２００による画像の投影が行われていないときにも、画像投影部２００による画像の投影範囲が調整され得る。したがって、画像投影部２００へ電力が供給される前においても投影範囲の調整がされ得る。また、投影部２３０の光源に例えば水銀ランプが用いられている場合のように、光源が十分な光量の光を射出するまでに時間がかかる場合にも、素早く投影範囲の調整が行われ得る。
【００４９】
また、ズームレンズの駆動には多少の時間が必要であるが、レーザ投光部１３０による投影範囲の変更にはほとんど時間を要しない。また、レーザ投光部１３０による投影範囲の変更では、ズームによる焦点距離の変更と同時に幾何学補正の変更が実現される。すなわち、画像投影部２００による画像投影を用いた投影範囲の調整では必要となることがある、ズームの調整及び幾何学補正の調整が何度も交互に行われ調整に長時間を要することが、投影範囲描画部１００を用いた投影範囲の調整では不要である。したがって、ユーザは、ストレス無く投影範囲の調整を実行することができる。
【００５０】
また、画像投影部２００に用いられる第２の電源３３０から独立した第１の電源１５０を用いた独立描画モードによれば、例えば外部電源を接続していなくても、ユーザはプロジェクタ１０の設置位置や投影条件を決定することができる。
【００５１】
なお、測距部１４４によって、プロジェクタ１０からスクリーン９００までの距離が明らかになるので、この値を用いて投影光学系２４０のフォーカスの調整が行われてもよい。このようにすることでオートフォーカスが実現される。
【００５２】
［変形例］
次に上述の実施形態の変形例について説明する。
【００５３】
上述の例では、位置関係取得部１４０とレーザ投光部１３０とでは異なるレーザ光源が用意されているが、これらは兼用されてもよい。この場合、例えばレーザ投光部１３０のレーザ光源１３１の脇に、レーザ光源１３１から出射されたレーザ光の反射光を検出するように光検出器が設けられる。このようにすることで、投影範囲描画部１００に設けられるレーザ光源の数を削減することができる。
【００５４】
また、レーザ投光部１３０内に設けられた描画部１３９は、ガルバノミラーを用いたものでなく、ＭＥＭＳスキャナを利用したものに置き換えられてもよい。この場合、例えば１枚のミラーをＭＥＭＳスキャナによって駆動することで、投影範囲が描画される。このように本技術には、種々のレーザベクトルスキャンの手法が用いられ得る。また、ミラーを用いたものに限らず、例えば空間光位相変調器（Ｓｐａｔｉａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ；ＳＬＭ）である電気的に可変な回折格子等、回析を利用した機構が投影範囲の描画に用いられてもよい。
【００５５】
上述の実施形態では、投影光学系２４０の光軸に対するスクリーン９００の傾きに起因する台形歪みを補正する場合について説明したが、これに限らない。投影範囲描画部１００を用いて、例えば曲面に対する投影範囲の調整等が行われてもよい。
【００５６】
また、上述の実施形態では、最大最小モード処理が投影調整モード処理と分けて行われる場合について説明したが、これに限らない。投影調整モード処理においても、現在指定の描画範囲とともに、ズーム機能によって投影され得る最も広い範囲及び又は最も狭い範囲が描画されるようにしてもよい。
【００５７】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５８】
（１）
被投影体に画像を投影するように構成された投影光学系を有する画像投影部と、
レーザ光源、及び
前記投影光学系を用いて前記画像が投影される領域を、投影範囲として前記レーザ光源から射出されたレーザ光を用いたレーザベクトルスキャン又は回折を利用した方法によって描画する描画部
を有する投影範囲描画部と
を備える投影装置。
【００５９】
（２）
前記投影光学系は、焦点距離が可変なズーム機能を有しており、
前記投影範囲描画部は、前記焦点距離によって変化する前記投影範囲を算出する投影範囲計算部をさらに備え、
前記描画部は、前記投影範囲計算部が算出した前記投影範囲を描画する、
（１）に記載の投影装置。
【００６０】
（３）
前記投影範囲描画部は、
前記被投影体までの距離を計測する測距部と、
前記距離に基づいて前記投影光学系の光軸と垂直な面に対する前記被投影体の被投影面の傾きを算出する傾斜算出部と、
前記傾きに基づいて、前記被投影体に投影された前記画像が長方形となるように前記投影光学系から射出される投影光について施される幾何学補正の演算を行い、前記幾何学補正が行われた際の前記投影範囲を算出する投影範囲計算部と
をさらに備え、
前記描画部は、前記投影範囲計算部が算出した前記投影範囲を描画する、
（１）に記載の投影装置。
【００６１】
（４）
前記投影光学系は、焦点距離が可変なズーム機能を有しており、
前記投影範囲計算部は、前記焦点距離と前記幾何学補正とによって決定される前記投影範囲を算出する、
（３）に記載の投影装置。
【００６２】
（５）
前記投影範囲計算部が前記投影範囲の算出に用いた前記焦点距離と前記幾何学補正とが前記画像投影部へ伝達され、
前記画像投影部は、前記焦点距離と前記幾何学補正とを用いて前記画像を投影する、
（４）に記載の投影装置。
【００６３】
（６）
前記投影範囲描画部は、前記ズーム機能によって投影され得る最も広い範囲及び又は最も狭い範囲を描画する、（４）又は（５）に記載の投影装置。
【００６４】
（７）
前記測距部は、前記レーザ光源から射出されたレーザ光を用いたレーザ測距により前記距離を計測する、（３）乃至（６）のうち何れか一に記載の投影装置。
【００６５】
（８）
前記投影範囲描画部は、前記画像投影部に電力を供給する電源から独立した前記投影範囲描画部に電力を供給する電源をさらに備える、（１）乃至（７）のうち何れか一に記載の投影装置。
【符号の説明】
【００６６】
１０…プロジェクタ、１００…投影範囲描画部、１１０…第１の制御部、１２０…投影範囲計算部、１３０…レーザ投光部、１３１…レーザ光源、１３２…第１のミラー、１３３…第１のガルバノメータ、１３４…第２のミラー、１３５…第２のガルバノメータ、１３９…描画部、１４０…位置関係取得部、１４２…傾斜算出部、１４４…測距部、１５０…第１の電源、２００…画像投影部、２１０…第２の制御部、２２０…画像処理部、２２２…幾何学補正部、２３０…投影部、２４０…投影光学系、３１０…操作部、３１２…ズームスイッチ、３１４…投影範囲反映スイッチ、３２０…画像入力部、３３０…第２の電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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