(57)【要約】【課題】精度良くＳＯＨを推定すること。【解決手段】健全度算出装置は、第１の記憶部（１１ａ）と、第２の記憶部（１１ｂ）と、第３の記憶部（１１ｃ）と、保存劣化による健全度と保存劣化による健全度減少分とを算出する保存劣化健全度算出部（１２）と、保存劣化による内部抵抗増加分を算出する保存劣化内部抵抗増加分算出部（１３）と、内部抵抗推定値を推定する内部抵抗推定部（１４）と、内部抵抗増加分を算出する内部抵抗増加分算出部（１５）と、サイクル劣化による内部抵抗増加分を算出するサイクル劣化内部抵抗増加分算出部（１６）と、サイクル劣化による健全度減少分を算出するサイクル劣化健全度減少分算出部（１７）と、電池の健全度を算出する健全度算出部（１８）を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池の内部抵抗から健全度を求める健全度算出装置において、
保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する第１の記憶部と、
電池の初期状態の内部抵抗である内部抵抗初期値を記憶する第２の記憶部と、
サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する第３の記憶部と、
保存劣化による健全度と保存劣化による健全度減少分とを電池の温度と充電率と保存時間の少なくともいずれか１つから算出する保存劣化健全度算出部と、
前記保存劣化による健全度から、前記保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、保存劣化による内部抵抗増加分を算出する保存劣化内部抵抗増加分算出部と、
前記電池の電流及び電圧から内部抵抗推定値を推定する内部抵抗推定部と、
前記内部抵抗推定値から前記内部抵抗初期値を減算して、内部抵抗増加分を算出する内部抵抗増加分算出部と、
前記内部抵抗増加分から前記保存劣化による内部抵抗増加分を減算して、サイクル劣化による内部抵抗増加分を算出するサイクル劣化内部抵抗増加分算出部と、
前記サイクル劣化による内部抵抗増加分から、前記サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、サイクル劣化による健全度減少分を算出するサイクル劣化健全度減少分算出部と、
健全度初期値から前記保存劣化による健全度減少分と前記サイクル劣化による健全度減少分とを減算して前記電池の健全度を算出する健全度算出部と、
を備えることを特徴とする健全度算出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の健全度算出装置において、
前記内部抵抗推定部は、前記内部抵抗初期値、前記保存劣化による内部抵抗増加分及び前記サイクル劣化による内部抵抗増加分の少なくともいずれか１つについて、前記電池の温度又は充電率を用いて補正を行うことを特徴とする健全度算出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の健全度算出装置において、
前記内部抵抗は、早い応答部分と遅い応答部分とを有し、
前記内部抵抗推定部は、前記早い応答部分と前記遅い応答部分との、前記電池の劣化によって受ける影響の差異に基づいて前記内部抵抗を補正する
ことを特徴とする健全度算出装置。
【請求項４】
電池の内部抵抗から健全度を求める健全度算出方法において、
第１の記憶部により保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶するステップと、
第２の記憶部により電池の初期状態の内部抵抗である内部抵抗初期値を記憶するステップと、
第３の記憶部によりサイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶するステップと、
保存劣化健全度算出部により保存劣化による健全度と保存劣化による健全度減少分とを電池の温度と充電率と保存時間の少なくともいずれか１つから算出するステップと、
保存劣化内部抵抗増加分算出部により前記保存劣化による健全度から、前記保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、保存劣化による内部抵抗増加分を算出するステップと、
内部抵抗推定部により前記電池の電流及び電圧から内部抵抗推定値を推定するステップと、
内部抵抗増加分算出部により前記内部抵抗推定値から前記内部抵抗初期値を減算して、内部抵抗増加分を算出するステップと、
サイクル劣化内部抵抗増加分算出部により前記内部抵抗増加分から前記保存劣化による内部抵抗増加分を減算して、サイクル劣化による内部抵抗増加分を算出するステップと、
サイクル劣化健全度減少分算出部により前記サイクル劣化による内部抵抗増加分から、前記サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、サイクル劣化による健全度減少分を算出するステップと、
健全度算出部により健全度初期値から前記保存劣化による健全度減少分と前記サイクル劣化による健全度減少分とを減算して前記電池の健全度を算出するステップと、
を含むことを特徴とする健全度算出方法。
【請求項５】
コンピュータに、
保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する手順と、
電池の初期状態の内部抵抗である内部抵抗初期値を記憶する手順と、
サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する手順と、
保存劣化による健全度と保存劣化による健全度減少分とを電池の温度と充電率と保存時間の少なくともいずれか１つから算出する手順と、
前記保存劣化による健全度から、前記保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、保存劣化による内部抵抗増加分を算出する手順と、
前記電池の電流及び電圧から内部抵抗推定値を推定する手順と、
前記内部抵抗推定値から前記内部抵抗初期値を減算して、内部抵抗増加分を算出する手順と、
前記内部抵抗増加分から前記保存劣化による内部抵抗増加分を減算して、サイクル劣化による内部抵抗増加分を算出する手順と、
前記サイクル劣化による内部抵抗増加分から、前記サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、サイクル劣化による健全度減少分を算出する手順と、
健全度初期値から前記保存劣化による健全度減少分と前記サイクル劣化による健全度減少分とを減算して前記電池の健全度を算出する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の健全度算出装置、健全度算出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、電池の劣化モード（劣化原因）を単一に捉え、内部抵抗演算によって推定された内部抵抗と、内部抵抗ＲとＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）の関係とから、ＳＯＨを求める方法が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９１８２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電池の内部抵抗の変化量は、劣化モードによって異なる。実際にバッテリ（電池）が使用される環境下の劣化モードとしては、例えば、電気自動車においてはサイクル劣化モード（充放電による劣化）と保存劣化モード（バッテリを放置している時の劣化）とが混在する。
【０００５】
バッテリの材料や形によっては、サイクル劣化と保存劣化の両方における内部抵抗とＳＯＨとの関係は同じ場合もあるが異なる場合もある。特許文献１では、劣化モードは単一に捉えられていたため、つまり、サイクル劣化と保存劣化の両方における内部抵抗とＳＯＨとの関係は同じであると考えられているため、実際にバッテリが使用される環境下では、内部抵抗によるＳＯＨ推定精度を確保するのが困難であった。
【０００６】
実際、図２は、内部抵抗増加分＝各内部抵抗値−新品相当内部抵抗値として、内部抵抗増加分とＳＯＨとの関係を示す図である。図２からも分かる通り、サイクル劣化と保存劣化における内部抵抗とＳＯＨとの関係は異なっている。
【０００７】
かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、精度良くＳＯＨを推定することができる健全度算出装置、健全度算出方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の発明に係る、電池の内部抵抗から健全度を求める健全度算出装置は、保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する第１の記憶部と、電池の初期状態の内部抵抗である内部抵抗初期値を記憶する第２の記憶部と、サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する第３の記憶部と、保存劣化による健全度と保存劣化による健全度減少分とを電池の温度と充電率と保存時間の少なくともいずれか１つから算出する保存劣化健全度算出部と、前記保存劣化による健全度から、保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、保存劣化による内部抵抗増加分を算出する保存劣化内部抵抗増加分算出部と、前記電池の電流及び電圧から内部抵抗推定値を推定する内部抵抗推定部と、前記内部抵抗推定値から前記内部抵抗初期値を減算して、内部抵抗増加分を算出する内部抵抗増加分算出部と、前記内部抵抗増加分から前記保存劣化による内部抵抗増加分を減算して、サイクル劣化による内部抵抗増加分を算出するサイクル劣化内部抵抗増加分算出部と、前記サイクル劣化による内部抵抗増加分から、サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、サイクル劣化による健全度減少分を算出するサイクル劣化健全度減少分算出部と、健全度初期値から前記保存劣化による健全度減少分と前記サイクル劣化による健全度減少分とを減算して前記電池の健全度を算出する健全度算出部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、第２の発明に係る健全度算出装置の前記内部抵抗推定部は、前記内部抵抗初期値、前記保存劣化による内部抵抗増加分及び前記サイクル劣化による内部抵抗増加分の少なくともいずれか１つについて、前記電池の温度又は充電率を用いて補正を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、第３の発明に係る健全度算出装置の前記内部抵抗は、早い応答部分と遅い応答部分とを有し、前記内部抵抗推定部は、前記早い応答部分と前記遅い応答部分との、前記電池の劣化によって受ける影響の差異に基づいて前記内部抵抗を補正することを特徴とする。
【００１１】
更に、上記課題を解決するため、第４の発明に係る、電池の内部抵抗から健全度を求める健全度算出方法は、第１の記憶部により保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶するステップと、第２の記憶部により電池の初期状態の内部抵抗である内部抵抗初期値を記憶するステップと、第３の記憶部によりサイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶するステップと、保存劣化健全度算出部により保存劣化による健全度と保存劣化による健全度減少分とを電池の温度と充電率と保存時間の少なくともいずれか１つから算出するステップと、保存劣化内部抵抗増加分算出部により前記保存劣化による健全度から、保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、保存劣化による内部抵抗増加分を算出するステップと、内部抵抗推定部により前記電池の電流及び電圧から内部抵抗推定値を推定するステップと、内部抵抗増加分算出部により前記内部抵抗推定値から前記内部抵抗初期値を減算して、内部抵抗増加分を算出するステップと、サイクル劣化内部抵抗増加分算出部により前記内部抵抗増加分から前記保存劣化による内部抵抗増加分を減算して、サイクル劣化による内部抵抗増加分を算出するステップと、サイクル劣化健全度減少分算出部により前記サイクル劣化による内部抵抗増加分から、サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、サイクル劣化による健全度減少分を算出するステップと、健全度算出部により健全度初期値から前記保存劣化による健全度減少分と前記サイクル劣化による健全度減少分とを減算して前記電池の健全度を算出するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
更に、上記課題を解決するため、第５の発明に係るプログラムは、コンピュータに、保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する手順と、電池の初期状態の内部抵抗である内部抵抗初期値を記憶する手順と、サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する手順と、保存劣化による健全度と保存劣化による健全度減少分とを電池の温度と充電率と保存時間の少なくともいずれか１つから算出する手順と、前記保存劣化による健全度から、保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、保存劣化による内部抵抗増加分を算出する手順と、前記電池の電流及び電圧から内部抵抗推定値を推定する手順と、前記内部抵抗推定値から前記内部抵抗初期値を減算して、内部抵抗増加分を算出する手順と、前記内部抵抗増加分から前記保存劣化による内部抵抗増加分を減算して、サイクル劣化による内部抵抗増加分を算出する手順と、前記サイクル劣化による内部抵抗増加分から、サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を参照して、サイクル劣化による健全度減少分を算出する手順と、健全度初期値から前記保存劣化による健全度減少分と前記サイクル劣化による健全度減少分とを減算して前記電池の健全度を算出する手順と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明に係る健全度算出装置によれば、保存劣化による健全度減少分と内部抵抗増加分の関係と、サイクル劣化による健全度減少分と内部抵抗増加分の関係とが異なる電池であっても、全体の内部抵抗増加分が分かれば、従来よりも精度良く健全度（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を推定することができる。
【００１４】
第２の発明に係る健全度算出装置によれば、電池の温度又はＳＯＣを用いて補正することで健全度算出の精度をより向上させることができる。
【００１５】
第３の発明に係る健全度算出装置によれば、早く反応する部分と遅く反応する部分との差異に基づいて内部抵抗を補正することで健全度算出の精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】従来技術の概要ブロック図を示す図である。
【図１Ｂ】従来技術の詳細ブロック図を示す図である。
【図２】各劣化電池における内部抵抗増加分とＳＯＨの関係を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電池の健全度算出装置１の機能ブロック図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係る電池の各温度における保存時の劣化度合いを示す図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係る電池の各ＳＯＣにおける保存時の劣化度合いを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電池の健全度算出装置の動作フローを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る電池の健全度算出装置の動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
［システム構成］
図３は、本発明の一実施形態に係る健全度算出装置１の機能ブロック図である。健全度算出装置１は、例えば、バッテリに接続されるコントローラの一機能である。
【００１９】
本実施形態においては、記憶部１１、保存劣化健全度算出部１２、保存劣化内部抵抗増加分算出部１３、内部抵抗推定部１４、内部抵抗増加分算出部１５、サイクル劣化内部抵抗増加分算出部１６、サイクル劣化健全度減少分算出部１７及び健全度算出部１８を有する。更に、記憶部１１は、保存劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ａ、内部抵抗初期値記憶部１１ｂ及びサイクル劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ｃを有する。本発明に係る健全度算出装置１の各機能を説明するが、健全度算出装置１が備える他の機能を排除することを意図したものではないことに留意されたい。なお保存劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ａ、内部抵抗初期値記憶部１１ｂ及びサイクル劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ｃは、それぞれ、本発明の「第１の記憶部」、「第２の記憶部」、及び「第３の記憶部」に対応する。
【００２０】
保存劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ａは、あらかじめ実験により求めた、保存劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する。その関係は、例えば図２に示すように、保存劣化による健全度が減少すると（劣化度が増加すると）内部抵抗が増加する関係である。保存劣化による健全度（ＳＯＨ）と内部抵抗との関係を数値で示す表の一例を以下の表１に示す。
【表１】
2016006404.tif 000003
【００２１】
内部抵抗初期値記憶部１１ｂは、電池の初期状態の内部抵抗である内部抵抗初期値を記憶する。
【００２２】
サイクル劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ｃは、あらかじめ実験により求めた、サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶する。その関係は、例えば図２に示すように、サイクル劣化による健全度が減少すると内部抵抗が増加する関係である。サイクル劣化による健全度（ＳＯＨ）と内部抵抗との関係を数値で示す表の一例を以下の表２に示す。
【表２】
2016006404.tif 000004
【００２３】
保存劣化とサイクル劣化とでは、劣化する電池の部位が異なる。例えば、保存劣化は、負極の表面に被膜が成長することによる劣化であり、サイクル劣化は、リチウムイオンが出入りするために電極表面材料にストレスがかかることによる劣化である。このため、電池全体の健全度減少分は、保存劣化による健全度減少分とサイクル劣化による健全度減少分とを加算して求めることができる。同様に、電池全体の内部抵抗増加分は、保存劣化による内部抵抗増加分とサイクル劣化による内部抵抗増加分とを加算して求めることができる。本実施形態では、このことを用いて健全度を算出する。
【００２４】
保存劣化健全度算出部１２は、電池の温度とＳＯＣと保存時間を履歴することで、保存劣化によりどの程度のＳＯＨが変化したかを求める。保存劣化健全度算出部１２は、あらかじめ実験により求めたデータ（図４Ａ及び図４Ｂに示す）を参照し、電池の温度と充電率と保存時間の少なくともいずれか１つから保存劣化による健全度（ＳＯＨ保存）と保存劣化による健全度減少分（ΔＳＯＨ保存）を算出する。
【００２５】
図４Ａは、各温度における保存時の放電容量と時間との関係を示す図である。図４Ａに示す通り、電池の温度が高いほど、経時による放電容量の増加幅は大きくなる。ＳＯＨ＝１００−Ｃａｐａｃｉｔｙ  ｌｏｓｓという関係があるため、電池温度が高いほど、経時による健全度減少分が大きいということができる。
【００２６】
図４Ｂは、各ＳＯＣにおける保存時の容量保持率と時間との関係を示す図である。図４Ｂに示す通り、ＳＯＣが高いほど、経時による容量保持率の減少幅は大きくなる。ＳＯＨ＝容量保持率という関係があるため、ＳＯＣが高いほど、経時によるＳＯＨの減少幅は大きいということができる。
【００２７】
保存劣化内部抵抗増加分算出部１３は、保存劣化健全度算出部１２で算出された保存劣化による健全度と、保存劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ａとを用いて、保存劣化により変化した内部抵抗増加分（ΔＲ保存）を算出する。
【００２８】
内部抵抗推定部１４は、電池の電流と電圧の情報を取得して、電圧を電流で除算することにより、現在の内部抵抗推定値を逐次推定する。内部抵抗推定部１４は、更に、内部抵抗値を所定の標準条件の値に補正することもできる。例えば、記憶部１１が含む各記憶部の標準条件が「電池温度２５℃」である場合、電池温度が０℃である場合の電池の電流と電圧から求まる内部抵抗値をそのまま後の健全度算出に用いてしまうと、条件が平等でないため健全度算出の精度に影響する可能性がある。そのため、内部抵抗値を標準条件である「電池温度２５℃」の場合の値に補正することで、健全度算出の精度を向上させることができる。
【００２９】
なお、電池温度ではなくＳＯＣを基準として条件を合わせることも有効である。また、補正の対象は、内部抵抗初期値、保存劣化内部抵抗増加分又はサイクル劣化内部抵抗増加分のいずれか又は全てである。この構成によって、温度又はＳＯＣで変動する内部抵抗に対応できるため、健全度算出の精度が向上する。
【００３０】
ここで内部抵抗は結線抵抗、電解液抵抗、電荷移動抵抗、及び拡散抵抗の総和である。結線抵抗、電解液抵抗、及び電荷移動抵抗は早く反応する部分であり（以下、早い応答部分という。）拡散抵抗は遅く反応する部分である（以下、遅い応答部分という）。遅い応答部分は、早い応答部分に比べて電池の劣化によっては比較的影響を受けない。なお電気自動車（ＥＶ）では、遅い応答部分も変化することがわかっている。このため、この差を考慮して内部抵抗の補正を行うことで、より健全度算出の精度を向上させることができる。
【００３１】
内部抵抗増加分算出部１５は、内部抵抗推定部１４が推定した値から、電池の新品相当の内部抵抗値を減算して、サイクル劣化及び保存劣化により変化した内部抵抗増加分ΔＲサイクル＋ΔＲ保存を求める。これは、内部抵抗Ｒ＝ΔＲ保存＋ΔＲサイクル＋新品相当内部抵抗という関係を利用するものである。なお、全体の内部抵抗増加分は、電圧と電流を用いる方法以外にも、パラメータ推定によって求めることもできる。減算の際に、標準条件を合わせて計算することも可能であり、これによって健全度算出の精度をより向上させることができる。
【００３２】
サイクル劣化内部抵抗増加分算出部１６は、内部抵抗増加分算出部１５で求めたΔＲサイクル＋ΔＲ保存から、保存劣化内部抵抗増加分算出部１３で求めたΔＲ保存を減算して、サイクル劣化によって変化した内部抵抗増加分ΔＲサイクルを求める。
【００３３】
サイクル劣化健全度減少分算出部１７は、サイクル劣化内部抵抗増加分算出部１６で求めたサイクル劣化によって変化した内部抵抗増加分ΔＲサイクルと、あらかじめ実験により求めた、サイクル劣化による健全度と内部抵抗増加分との関係を記憶するサイクル劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ｃとを用いて、サイクル劣化による健全度減少分（ΔＳＯＨサイクル）を算出する。
【００３４】
健全度算出部１８は、健全度初期値の１００（％）から、サイクル劣化健全度減少分算出部１７で算出されたサイクル劣化による健全度減少分（ΔＳＯＨサイクル）と、保存劣化健全度算出部１２で算出された保存劣化による健全度減少分（ΔＳＯＨ保存）とを減算することで、電池全体の健全度を算出する。
【００３５】
従来技術においては、サイクル劣化と保存劣化の両方における内部抵抗とＳＯＨとの関係は同じであると考えられているため、実際にバッテリが使用される環境下では、内部抵抗によるＳＯＨ推定精度を確保するのが困難であった。しかしながら、本発明によれば、保存劣化による内部抵抗増加分とサイクル劣化による内部抵抗増加分とを分離することで、電池全体のＳＯＨを精度良く求めることができる。
【００３６】
［動作フロー］
図５及び図６は、本発明の一実施形態に係る健全度算出装置１の動作フローを示す図である。
【００３７】
健全度算出装置１の保存劣化健全度算出部１２は、あらかじめ実験により求めたデータを参照し、電池の温度と充電率と保存時間とから、保存劣化による健全度（ＳＯＨ保存）と保存劣化による健全度減少分（ΔＳＯＨ保存）とを算出する（ステップＳ１）。
【００３８】
健全度算出装置１の保存劣化内部抵抗増加分算出部１３は、ステップＳ１で算出された保存劣化による健全度と、保存劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ａとを用いて、保存劣化により変化した内部抵抗増加分（ΔＲ保存）を算出する（ステップＳ２）。
【００３９】
健全度算出装置１の内部抵抗推定部１４は、現在の内部抵抗値を逐次推定する（ステップＳ３）。内部抵抗推定部１４は、更に、内部抵抗値（内部抵抗初期値、保存劣化内部抵抗増加分又はサイクル劣化内部抵抗増加分のいずれか又は全て）を、電池温度又はＳＯＣを用いて所定の標準条件の値に補正することもできる。
【００４０】
健全度算出装置１の内部抵抗増加分算出部１５は、ステップＳ３で推定した値から電池の新品相当の内部抵抗値を減算して、サイクル劣化及び保存劣化により変化した内部抵抗増加分ΔＲサイクル＋ΔＲ保存を求める（ステップＳ４）。
【００４１】
なお、ステップＳ１及びステップＳ２とステップＳ３及びステップＳ４とは、同時に行ってもよいし、どちらかを先に行ってもよい。
【００４２】
健全度算出装置１のサイクル劣化内部抵抗増加分算出部１６は、ステップＳ４で求めたΔＲサイクル＋ΔＲ保存から、ステップＳ２で求めたΔＲ保存を減算して、サイクル劣化によって変化した内部抵抗増加分ΔＲサイクルを求める（ステップＳ５）。
【００４３】
サイクル劣化健全度減少分算出部１７は、ステップＳ５で求めたサイクル劣化によって変化した内部抵抗増加分ΔＲサイクルと、サイクル劣化健全度−内部抵抗データ記憶部１１ｃとを用いて、サイクル劣化による健全度減少分（ΔＳＯＨサイクル）を算出する（ステップＳ６）。
【００４４】
健全度算出部１８は、健全度初期値の１００（％）から、ステップＳ６で算出されたサイクル劣化による健全度減少分（ΔＳＯＨサイクル）と、ステップＳ１で算出された保存劣化による健全度減少分（ΔＳＯＨ保存）とを減算することで、電池全体の健全度を算出し出力する（ステップＳ７）。
【００４５】
これらの本発明に係る健全度算出装置１をコンピュータで構成した場合、各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、当該コンピュータの内部又は外部の記憶部に格納しておき、当該コンピュータの中央演算処理装置（ＣＰＵ）によってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。また、このようなプログラムは、例えばＤＶＤ又はＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体の販売、譲渡、貸与等により流通させることができるほか、そのようなプログラムを、例えばネットワーク上にあるサーバの記憶部に記憶しておき、ネットワークを介してサーバから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、流通させることができる。また、そのようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶部に記憶することができる。また、このプログラムの別の実施態様として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、更に、このコンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。従って、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲において組み合わせたり一部削除したりするなどして種々変更可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１１  記憶部
１１ａ  保存劣化健全度−内部抵抗データ記憶部
１１ｂ  内部抵抗初期値記憶部
１１ｃ  サイクル劣化健全度−内部抵抗データ記憶部
１２  保存劣化健全度算出部
１３  保存劣化内部抵抗増加分算出部
１４  内部抵抗推定部
１５  内部抵抗増加分算出部
１６  サイクル劣化内部抵抗増加分算出部
１７  サイクル劣化健全度減少分算出部
１８  健全度算出部
【図１Ａ】
2016006404.tif 000005
【図１Ｂ】
2016006404.tif 000006
【図２】
2016006404.tif 000007
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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