(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキペダルを踏み込むと主変速レバーを低速側に戻して、機体停止後にブレーキペダルから足を離しても機体が急発進することを防ぐと共に、高速走行時にブレーキペダル踏み込んだ際の機体の急停止を防止し、また、歩行操作具操作して低速で走行する時には、機体が傾斜地を転がり落ちることがないようにする、作業車輌を提供する。【解決手段】ブレーキペダルに連係して、主クラッチとブレーキを操作する歩行操作具を設け、該歩行操作具をブレーキペダルに連係した際には、静油圧式無段変速装置の閉回路ａ、ｂを短絡又は開放させないように構成する。【選択図】図１１
2016084872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を車輪に伝達する走行伝動系に、主クラッチと静油圧式無段変速装置とブレーキを設け、前記主クラッチを切断すると共にブレーキを作動させるブレーキペダルの踏込操作によって、静油圧式無段変速装置を操作する主変速レバーを低速側に戻すと共に、静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放して急制動を防止する作業車輌において、前記ブレーキペダルに連係して、前記主クラッチとブレーキを操作する歩行操作具を設け、該歩行操作具をブレーキペダルに連係した際には、前記静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放させないように構成することを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
エンジンの動力を車輪に伝達する走行伝動系に、主クラッチと静油圧式無段変速装置とブレーキを設け、前記主クラッチを切断すると共にブレーキを作動させるブレーキペダルの踏込操作によって、静油圧式無段変速装置を操作する主変速レバーを低速側に戻すと共に、静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放して急制動を防止する作業車輌において、前記ブレーキペダルに連係して、前記主クラッチとブレーキを操作する歩行操作具を設け、機体の車速が歩行操作具による傾斜地走行時の車速域にあれば、前記静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放させないように構成することを特徴とする作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの動力を車輪に伝達する走行伝動系に、主クラッチと静油圧式無段変速装置とブレーキを設ける乗用型田植機や農業用トラクタ等の作業車輌に係り、詳しくは、前記主クラッチを切断すると共にブレーキを作動させるブレーキペダルの踏込操作によって、静油圧式無段変速装置を操作する主変速レバーを低速側に戻すと共に、主変速レバーが低速側に戻された際には、静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放して急制動を防止する作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機や農業用のトラクタ等の作業車両においては、走行伝動系に静油圧式無段変速装置（Hydro Static Transmission）を設け、この静油圧式無段変速装置の斜板角度を主変速レバーで変更して、機体の前進、停止、後進までを無段階に変速できるようにしている。また、走行伝動系にブレーキを設け、このブレーキをブレーキペダルの踏込操作で作動させて、機体を緊急停止できるようにしている。なお、静油圧式無段変速装置は、斜板角度を中立にすると出力軸から入力軸に車輪などからの回転力が逆方向に伝達されず、機体に制動をかけたと同じ効果を生じさせる。
【０００３】
そして、前記作業車両において、ブレーキペダルを踏み込んで機体の緊急停止を行う際、主変速レバーが走行位置に残されていると、静油圧式無段変速装置の駆動力と機体の慣性力に逆らう大きな制動トルクを必要とするためブレーキ容量を大きくしなければならない。しかし、ブレーキ容量を小さくしてコストダウンを図るべく、或いは、機体停止後にブレーキペダルから足を離すと機体が再び動き出すことを防止すべく、ブレーキペダルを踏み込むと主変速レバーを中立位置に戻して、静油圧式無段変速装置の制動力とブレーキの制動力によって機体を速やかに制動させる、ことが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、高速走行時に静油圧式無段変速装置を急激に中立位置に戻すと、静油圧式無段変速装置の制動力が働き、その上、ブレーキペダルを踏み込んで急ブレーキをかけると、機体は急停止する。その場合、機体が前進中であると、前輪だけで接地して後輪が浮いた状態となり、それにより運転者がステアリングホイール等に不測にぶつかったり、最悪の場合は機外に投げ出される虞がある。そこで、これを防止すべく前記特許文献１では、ブレーキペダルを踏み込んだ際に走行用ＨＳＴが徐々に中立位置に戻るように緩衝装置（サーボバルブ）を設けている。
【０００５】
さらに、同じく静油圧式無段変速装置を設けた作業車輌において、機体の急停止を防止すると共に、機体が停止した後、坂道等で機体が動きださないようにするために、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプと油圧モータを接続する閉回路にバイパス回路を設け、一定時間だけ閉回路を開放（短絡）して、静油圧式無段変速装置の制動作用を殺すことが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
一方、乗用型田植機においては、圃場の入口やトラックへの積み込みなどの傾斜地で、安全に機体の前進や後進を行うことができるように、機体から作業者が降りて主クラッチやブレーキを操作して機体を走行させる歩行操作具（降車操作具）を設けている。また、この歩行操作具は作業者が歩行しながら操作することになるから、この場合の走行速度は低速に設定しなければならない。そこで、歩行操作具を主クラッチやブレーキに連係させることに連動して、主変速レバーの操作範囲を所定の低速範囲に規制することが知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３０２０６２号公報
【特許文献２】特開平６−４２６３５号公報
【特許文献３】特開２０１２−２１３３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した特許文献１、或いは特許文献３に記載されているように、ブレーキペダルを踏み込むと主変速レバーを中立位置に戻して、静油圧式無段変速装置の制動力とブレーキの制動力によって機体を速やかに制動させるものでは、高速走行時にブレーキペダルを踏み込むと、機体が急停止して運転者に危害を加える虞がある。そこで、これを防止すべく特許文献１、或いは特許文献２に記載されているように、静油圧式無段変速装置に緩衝装置やバイパス回路を設けることが推奨される。
【０００９】
しかし、前述のように静油圧式無段変速装置に緩衝装置やバイパス回路を設けると、機体の走行速度に拘らず緩衝装置やバイパス回路が作動するため、低速走行時であって機体を急停止させても支障がない場合でも、機体を急停止することができないという問題がある。
【００１０】
また、特許文献３に記載されているように、機体から作業者が降りて歩行しながら機体を走行させる歩行操作具を設けるものでは、主に傾斜地で機体を走行させるものである。従って、傾斜地から平坦地に移動する前に、歩行操作具を離して機体を緊急に停止させる場合に、機体を急停止させることができないと、機体が傾斜地を転がり落ちて危険であるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記のような問題に鑑み、ブレーキペダルを踏み込むと主変速レバーを低速側に戻して、機体停止後にブレーキペダルから足を離しても機体が急発進することを防ぐと共に、高速走行時にブレーキペダルを踏み込んだ際の機体の急停止を防止し、また、歩行操作具を操作して低速で走行する時には、機体が傾斜地を転がり落ちることがないようにする、作業車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、エンジンの動力を車輪に伝達する走行伝動系に、主クラッチと静油圧式無段変速装置とブレーキを設け、前記主クラッチを切断すると共にブレーキを作動させるブレーキペダルの踏込操作によって、静油圧式無段変速装置を操作する主変速レバーを低速側に戻すと共に、静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放して急制動を防止する作業車輌において、前記ブレーキペダルに連係して、前記主クラッチとブレーキを操作する歩行操作具を設け、該歩行操作具をブレーキペダルに連係した際には、前記静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放させないように構成することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、第２に、エンジンの動力を車輪に伝達する走行伝動系に、主クラッチと静油圧式無段変速装置とブレーキを設け、前記主クラッチを切断すると共にブレーキを作動させるブレーキペダルの踏込操作によって、静油圧式無段変速装置を操作する主変速レバーを低速側に戻すと共に、静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放して急制動を防止する作業車輌において、前記ブレーキペダルに連係して、前記主クラッチとブレーキを操作する歩行操作具を設け、機体の車速が歩行操作具による傾斜地走行時の車速域にあれば、前記静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放させないように構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によると、ブレーキペダルに連係して、主クラッチとブレーキを操作する歩行操作具を設け、該歩行操作具をブレーキペダルに連係した際には、静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放させないように構成するから、歩行操作具を離して機体を停止させる際に、静油圧式無段変速装置の駆動力や制動力が失われることがないので、主クラッチが切断されて、ブレーキがかかる前に機体が傾斜地を転がり落ちることを防止することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によると、ブレーキペダルに連係して、主クラッチとブレーキを操作する歩行操作具を設け、機体の車速が歩行操作具による傾斜地走行時の車速域にあれば、静油圧式無段変速装置の閉回路を短絡又は開放させないように構成するから、歩行操作具を離して機体を停止させる際に、静油圧式無段変速装置の駆動力や制動力が失われることがないので、主クラッチが切断されて、ブレーキがかかる前に機体が傾斜地を転がり落ちることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機の斜視図である。
【図２】トランスミッションの展開図である。
【図３】駐車ブレーキレバーを解除状態にしたクラッチとブレーキの操作系を示す平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】駐車ブレーキレバーを作用状態にしたクラッチとブレーキの操作系を示す平面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】駐車ブレーキレバーを作用状態にした要部の操作系を示す側面図である。
【図８】主変速レバーとブレーキペダルとの連係関係を示す側面図である。
【図９】主変速レバーの前進低速側操作を規制する状態を示す側面図である。
【図１０】主変速レバーの前進低速側操作を許容する状態を示す側面図である。
【図１１】第１の実施形態に係る静油圧式無段変速装置の油圧回路図である。
【図１２】第２の実施形態に係る静油圧式無段変速装置の油圧回路図である。
【図１３】車速に対するアンロード弁の開度を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように乗用型田植機１は、前輪２と後輪３を備えた機体４の後部にリンク機構を介して植付装置５を昇降自在に連結する。前記機体４は、シャシフレーム、ミッションケース、フロントアクスルケース、リヤアクスルケース等を一体的に連結して構成する。また、機体４の前部にはエンジンを搭載し、エンジンはボンネット６で覆っている。
【００１８】
また、エンジン後方のシャシフレームには、ステアリングコラムを立設し、ステアリングコラムには、前輪２を操舵するステアリングホイール７、主変速レバー８、エンジンコントロールレバー９、副変速レバー１０等を設ける。さらに、ボンネット６の左右からステアリングコラム後方の運転席１１に亘るシャシフレーム上には、ステップ１２を一連に設け、運転席１１の左右には、植付装置５の昇降と植付クラッチを断続する油圧・植付レバー、油圧感度調節レバー、田面を均すロータ１３の駆動レバー１４等を設けている。
【００１９】
一方、植付装置５は４条植えとなっており、前高後低状に傾斜して複数のマット苗を載置する苗載台１５、苗載台１５の下端から１株分づつ苗を植付爪により掻き取って植え付けるロータリ植付機構１６、走行跡や旋回跡を整地しながら植え付け箇所を均すフロート１７、線引マーカ１８等を備える。なお、機体４の前部寄りの左右両側部には、予備苗を収容した苗箱を載置する予備苗台１９とトレースマーカ２０を、また、前部寄り中央部にはセンターポール２１と、後述する歩行操作具２２を設けている。
【００２０】
次に、乗用型田植機１の動力伝達構造を説明すると、図２、図３、及び図５に示すように、エンジンの動力は、エンジンの出力プーリ２３からベルト２４を介してミッショケース２５に取り付けた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力プーリ２７に伝達される。なお、出力プーリ２３と入力プーリ２７との間には、ベルト２４を緊張又は弛緩するタイトプーリ２８を設け、ベルトテンション式の主クラッチ２９を構成する。
【００２１】
そして、静油圧式無段変速装置２６の入力軸３０に伝達された動力は、静油圧式無段変速装置２６の出力軸３１からミッショケース２５に軸支した第１シャフト３２に伝達され、第１シャフト３２は走行伝動系と植付伝動系に分岐して伝動する。その内、走行伝動系には副変速装置３３とブレーキ３４を設け、副変速装置３３は第１シャフト３２と第２シャフト３５とに亘って設ける選択摺動式の歯車変速装置で構成する。一方、ブレーキ３４は第２シャフト３５を制動するディスクブレーキで構成する。
【００２２】
また、第２シャフト３５は、減速歯車３６を介して第３シャフト３７を駆動し、第３シャフト３７は、前輪差動装置３８とフロントアクスルケース３９に内装する伝動装置を介して左右の前車軸４０を駆動する。また、第３シャフト３７は、プロペラシャフト４１とリヤアクスルケース４２に内装する左右のサイドクラッチ４３を介して左右の後車軸４４を駆動する。
【００２３】
一方、植付伝動系は、静油圧式無段変速装置２６によって変速された動力が、第１シャフト３２からワンウェイクラッチ４５を備える株間変速装置４６を介して植付第１シャフト４７に伝達される。また、植付第１シャフト４７は、トルクリミッタ４８と植付クラッチ４９を介して植付ＰＴＯシャフト５０を駆動する。そして、植付ＰＴＯシャフト５０は、図示しない植付ドライブケース内に軸支した植付ドライブシャフトを駆動し、植付ドライブシャフトは植付装置５の各部を駆動する。
【００２４】
ここで、前記走行伝動系に設ける主クラッチ２９とブレーキ３４の操作系について説明すると、図３乃至図７に示すように、ステアリングホイール７下方の右側寄りのステップ１２上には、ブレーキペダル５１と駐車ブレーキレバー５２を設けている。また、機体４の前部には歩行操作具２２を設けている。この内、ブレーキペダル５１は、その踏込によって主クラッチ２９を切断して前輪２と後輪３の伝動を断ち、また、ブレーキ３４をかけて前輪２と後輪３の４輪を制動し、それにより機体４を停止させる。
【００２５】
また、駐車ブレーキレバー５２は、上記のブレーキペダル５１の踏込状態を維持して、駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）をかけた状態にする。さらに、歩行操作具２２は、駐車ブレーキをかけた状態でブレーキペダル５１を戻し、それにより、ブレーキ３４を解除して主クラッチ２９を入りにして機体４を走行させる。
【００２６】
より具体的に説明すると、前記ブレーキペダル５１は、機体４に回動自在に支承したペダル軸５３の右側寄りにボス部５１ａを取り付け、ボス部５１ａから立ち上げた第１アーム５１ｂに、第１ロッド５４とスプリング５５の一端部を取り付ける。前記スプリング５５の他端部は機体４に係止し、これにより、スプリング５５はブレーキペダル５１を踏込前の状態に戻して、主クラッチ２９を入りに、また、ブレーキ３４を切りにする。
【００２７】
また、ペダル軸５３の中央寄りにそのボス部５６ａを介して第２アーム５６を取り付け、この第２アーム５６に第２ロッド５７の一端部を取り付けると共に、第２アーム５６の後方にエンジン始動安全スイッチ５８とストッパ５９を臨ませる。なお、エンジン始動安全スイッチ５８は、ブレーキペダル５１が踏み込まれた際に、第２アーム５６が押圧してスイッチを入りとし、エンジンの始動条件を構成するスイッチとして機能する。また、ストッパ５９は、同じく第２アーム５６が接当することによりこれを受け止めて、ブレーキペダル５１の最大踏込位置を規制する。
【００２８】
さらに、前記第２ロッド５７の他端部は、機体４に取り付けた支点軸６０に支承した中継ボス６１の第１アーム６１ａに連結する。また、中継ボス６１には第２アーム６１ｂと第３アーム６１ｃを設ける。その内、第２アーム６１ｂは、機体４に回動自在に支持したクラッチシャフト６２の右側寄りに取り付けたクラツチボス６３のアーム６３ａ先端に軸支したローラ６４に接当し、ブレーキペダル５１を踏み込むと第２アーム６１ｂはローラ６４を持ち上げて、クラッチシャフト６２を回動する。なお、第２アーム６１ｂには、第２アーム６１ｂを下方側に付勢するスプリング６５を設けている。
【００２９】
そして、クラッチシャフト６２の左側寄りには、テンションアーム６２ａとテンションスプリング６６を設け、また、テンションアーム６２ａの端部に、前述したタイトプーリ２８を軸支し、テンションスプリング６６の付勢力に抗してテンションアーム６２ａを下方側に回動させると、主クラッチ２９が切りとなり、テンションアーム６２ａをテンションスプリング６６によって上方側に回動させると、主クラッチ２９が入りとなる。
【００３０】
一方、前記第３アーム６１ｃには、ブレーキロッド６７の一端部を取り付け、ブレーキロッド６７の他端部は、緩衝スプリング６８を介してブレーキ３４に連結する。従って、ブレーキペダル５１を踏み込むと、主クラッチ２９を切断して前輪２と後輪３の伝動を断ち、また、ブレーキ３４を作動して前輪２と後輪３を制動し、それにより機体を停止させる。逆にブレーキペダル５１から足を離すと、ブレーキペダル５１は元の位置に戻り、それによりブレーキ３４が解除されて主クラッチ２９が接続されるので、機体を走行状態に戻すことができる。
【００３１】
次に、駐車ブレーキレバー５２と歩行操作具２２とブレーキペダル５１との連係機構について説明する。即ち、歩行操作具２２は、左右のハンドル部２２ａと、その基部を連結するＵ字状のパイプ２２ｂで構成する。また、機体４に設けた図示しない左右方向の支点軸にボス７０を支承し、このボス７０に前後方向となるホルダ部７０ａと受け部７０ｂを設ける。さらに、歩行操作具２２のパイプ２２ｂをホルダ部７０ａにスライド自在に嵌挿して、パイプ２２ｂの前端寄りと後端寄りにピン７１を取り付ける。
【００３２】
これにより、歩行操作具２２を後方に退避した収納位置から機体の前方に引き出して、ピン７１が受け部７０ｂに嵌る操作位置に移動させることができ、その際、歩行操作具２２は、ボス７０を介して図示しない左右方向の支点軸を中心に上下に回動させることができる。なお、ボス７０には第１アーム７０ｃを設け、第１アーム７０ｃの先端と機体４との間には圧縮スプリング７２を介挿する。従って、歩行操作具２２は、圧縮スプリング７２によって常時、上方に戻るように付勢され、作業者はこの圧縮スプリング７２の付勢力に抗して、歩行操作具２２を下方側に回動させることができる。
【００３３】
また、前記ボス７０には第２アーム７０ｄを設ける。この第２アーム７０ｄは、機体４に回動自在に支承されたステアリングロック軸７３に外嵌した回動軸７４の左側寄りに設けた第１アーム７４ａとリンク７５を介して連結され、回動軸７４の右側寄りには規制アーム７４ｂを設けている。さらに、規制アーム７４ｂ後方の機体４にはレバ−支持軸７６を設ける。このレバ−支持軸７６の右側端部には、駐車ブレーキレバー５２の基部をピン７７で支持するホルダ７８を回動自在に取り付ける。
【００３４】
なお、駐車ブレーキレバー５２は、機体４に取り付けたレバーガイド７９に形成したガイド溝７９ａ、７９ｂに嵌挿し、レバ−支持軸７６を中心として駐車ブレーキレバー５２をガイド溝７９ａの前端側に回動すると、駐車ブレーキレバー５２は解除状態となり、逆に後端側に回動してガイド溝７９ｂに嵌めると、駐車ブレーキレバー５２は作用状態となる。なお、ホルダ７８と駐車ブレーキレバー５２とに亘ってスプリング８０を取り付け、このスプリング８０の付勢力によって、駐車ブレーキレバー５２をガイド溝７９ｂに保持できるようにしている。
【００３５】
また、レバ−支持軸７６に作動プレート８１を回動自在に装着し、この作動プレート８１は支持ホルダ７８の内側に設けている。そして、作動プレート８１には、規制アーム７４ｂに接当するピン８１ａと、フック８２の基部を回動自在に支持する取付孔８１ｂを設ける。さらに、作動プレート８１に回動自在に取り付けたフック８２の後端部には、ピン８２ａと切欠部８２ｂを設け、前端部には作動プレート８１とに亘って設けるスプリング８３を係止する孔８２ｃを設ける。
【００３６】
この内、ピン８２ａは駐車ブレーキレバー５２の後端面に接当し、駐車ブレーキレバー５２を作用状態となるように後方に回動すると、ピン８２ａを介してフック８２は下方に向けて回動する。一方、前述したブレーキペダル５１に連係した第１ロッド５４の他端は、機体４に回動自在に支承したボス８４のアーム８４ａの先端にピン８５を介して取り付ける。そして、このピン８５は、下方に向けて回動するフック８２の切欠部８２ｂに嵌り、ボス８４とフック８２が結合する。
【００３７】
従って、以上の連係機構によって、ブレーキペダル５１をスプリング５５の付勢力に抗して踏み込んだ状態で、駐車ブレーキレバー５２を解除状態から作用状態に回動すると、フック８２を介してブレーキペダル５１と歩行操作具２２に至るリンクケージが完成する。そして、ここでブレーキペダル５１から足を離しても、歩行操作具２２に設けた圧縮スプリング７２によって、ブレーキペダル５１を踏み込んだ状態、即ち、駐車ブレーキをかけた状態に維持することができる。
【００３８】
また、上記駐車ブレーキをかけた状態で、歩行操作具２２を圧縮スプリング７２の付勢力に抗して下方に向けて回動すると、規制アーム７４ｂが上方に向けて回動し、ブレーキペダル５１はスプリング５５の付勢力によって戻される。それにより、ブレーキ３４は解除されて、また、主クラッチ２９が接続されるので、機体４を走行させることができる。さらに、歩行操作具２２から手を離せば、元の駐車ブレーキをかけた状態に戻り、それにより機体４を停止させることができる。
【００３９】
なお、駐車ブレーキレバー５２を作用状態に回動すると、ホルダ７８に設けたピン７８ａに一端部を取り付け、他端部をステアリングロック軸７３の右端寄りに取り付けたボス８６のアーム８６ａ先端のピン８６ｂに取り付けたスプリング８７が、ステアリングロック軸７３を回動させる。また、ステアリングロック軸７３の左端寄りにボス８８を取り付け、ボス８８に設けたロックレバー８８ａが、ステアリングロック軸７３の回動に伴い下降回動する。そして、前輪２を操舵するセクタシャフト８９に取り付けた規制板９０の溝９０ａにロックレバー８８ａが嵌り、セクタシャフト８９が固定され、前輪２が直進状態に保持される。なお、駐車ブレーキレバー５２を解除状態に回動すると、溝９０ａからロックレバー８８ａが退避し、ステアリングホイール７に基づく前輪２の自由な操舵が可能となる。
【００４０】
次に、ブレーキペダル５１と主変速レバー８との連係機構について説明する。図８乃至図１０に示すように、主変速レバー８は、ステアリングコラムに設ける支持軸９１に前後方向に回動自在に支承したホルダ９２に、左右方向に回動自在に取り付ける。即ち、主変速レバー８の基部となるボス部８ａに、ホルダ９２に止着する前後方向となるピンを嵌挿して、このピン回りに主変速レバー８を左右方向に回動自在に支承する。
【００４１】
また、前記ホルダ９２は、その前端寄りにリンクボール９３を介してロッド９４を取り付け、主変速レバー８を前後方向に操作するとロッド９４を介して静油圧式無段変速装置２６のトラニオン軸が回動し、それにより、静油圧式無段変速装置２６の斜板角度を変更して変速することができる。さらに、前記支持軸９１にレバープレート９５とロックプレート９６を回動自在に支承し、ホルダ９２に設けたピン９２ａをレバープレート９５の上端部に形成した凹部９５ａに嵌挿する。
【００４２】
また、ロックプレート９６はワイヤーケーブル９７を介して駐車ブレーキレバー５２に連係する。即ち、駐車ブレーキレバー５２を作用状態にすると、ロックプレート９６の規制面９６ａがピン９２ａから遠ざかり、ホルダ９２とレバープレート９５は、凹部９５ａ内をピン９２ａが移動する範囲で相対的な回動を許容される。しかし、駐車ブレーキレバー５２を解除状態にすると、ロックプレート９６の規制面９６ａがピン９２ａと接当し、ピン９２ａが凹部９５ａの後端面に押し当てられた状態に規制される。そのため、ホルダ９２とレバープレート９５は、一体的に回動することになる。
【００４３】
さらに、レバープレート９５は、支持軸９１の左右に円弧状の長穴９５ｂを設け、この長穴９５ｂ内に沿って上下動する左右のロッド９８を取り付けている。そして、左右のロッド９８の下端部は、機体４に回動自在に支承したボス９９の一方のアーム９９ａに取り付け、他方のアーム９９ｂは、ロッド１００を介してペダル軸５３の左端側に設けたアーム５３ａに連結する。
【００４４】
従って、前記駐車ブレーキレバー５２を解除状態にして、ホルダ９２とレバープレート９５が一体的に回動するようにした際にブレーキペダル５１を踏み込むと、左右のロッド９８が下方側に引かれ、レバープレート９５と共にホルダ９２乃至主変速レバー８は、静油圧式無段変速装置２６のトラニオン軸が中立側に戻るように戻される。そして、最大にブレーキペダル５１を踏み込むと、静油圧式無段変速装置２６のトラニオン軸は中立位置に戻り、機体４は停止する。
【００４５】
一方、最大にブレーキペダル５１を踏み込んで駐車ブレーキレバー５２を作用状態にすると、静油圧式無段変速装置２６のトラニオン軸は中立位置に戻されている。しかし、ここで主変速レバー８を前進側に回動操作すると、ロックプレート９６の規制面９６ａがピン９２ａから遠ざかっているため、ホルダ９２のピン９２ａがレバープレート９５の凹部９５ａの先端に接当するまで主変速レバー８を回動することができ、それにより、静油圧式無段変速装置２６のトラニオン軸を、前進側（正転側）の低速位置に操作することができる。
【００４６】
そして、前述の状態で歩行操作具２２を操作して、ブレーキペダル５１を戻すとブレーキ３４は解除され、また、主クラッチ２９が接続されるので、機体４を低速で前進させることができる。さらに、歩行操作具２２から手を離せば、元の駐車ブレーキをかけた状態に戻り、それにより機体４は停止するが、依然として主変速レバー８は前進低速位置に残されるので、歩行操作具２２による反復操作が可能となる。
【００４７】
なお、前記レバープレート９５の下端部には多数の凹部９５ｃを形成し、この凹部９５ｃに対向して、その基部をステアリングコラムに回動自在に支承するアーム１０１を設ける。そして、アーム１０１を図示しないスプリングによって上方側に付勢すると、アーム１０１の先端部に設けたピン１０１ａが、凹部９５ｃの何れかに嵌り、主変速レバー８はレバープレート９５を介して所定の変速位置に位置決めされる。従って、静油圧式無段変速装置２６は基本的に無段に変速することができるが、上記位置決めによって多段に変速する形態に変更することができる。
【００４８】
以上、ブレーキペダル５１と主変速レバー８との連係機構について説明したが、次に、ブレーキペダル５１の踏込操作によって、静油圧式無段変速装置２６の閉回路を短絡又は開放させる連係機構について説明する。図１１に示すように静油圧式無段変速装置２６は、可変容量型の油圧ポンプＰと定容量型の油圧モータＭをハウジングＨに内装した一体型に構成する。また、油圧ポンプＰと油圧モータＭはポートブロックの内部に形成した閉回路ａ、ｂで接続している。
【００４９】
さらに、エンジン動力によって駆動するチャージポンプＣＰは、その吐出側油路に低圧リリーフ弁ｌとチェック弁ｃを備え、このチェック弁ｃを介して閉回路ａ、ｂにチャージオイルを補給する。なお、閉回路ａ、ｂには、高圧リリーフ弁ｈを設けると共に、後進側の閉回路ａには中立レンジを広げるオリフィスｏ１を設け、これらから排出された余剰油はオリフィスｏ２を介してハウジングＨ内に排出される。また、閉回路ａ、ｂには電磁式のアンロード弁ｕを設け、アンロード弁ｕは閉じ位置から開放位置に切り換わると、閉回路ａ、ｂの作動油をオリフィスｏ２を介してハウジングＨ内に排出する。
【００５０】
一方、図７に示すように、駐車ブレーキレバー５２のレバーガイド７９には、リミットスイッチから構成するレバー位置検出スイッチ１０２を設け、レバー位置検出スイッチ１０２は駐車ブレーキレバー５２が解除状態になったことを、駐車ブレーキレバー５２との接当によって検出する。また、前述の通り、エンジン始動安全スイッチ５８（ペダル踏込検出スイッチ）は、ブレーキペダル５１が踏み込まれたことを検出する。そして、電気回路図は省略するが、前記アンロード弁ｕのソレノイドは、機体４に搭載したバッテリからエンジン始動安全スイッチ５８とレバー位置検出スイッチ１０２を介して駆動されるように直列に結線してある。
【００５１】
従って、主変速レバー８の変速操作によって機体４を走行させる場合には、レバー位置検出スイッチ１０２は、駐車ブレーキレバー５２が解除状態になっているからオンとなるが、ブレーキペダル５１は踏まれていないから、エンジン始動安全スイッチ５８はオフとなり、アンロード弁ｕは閉じて、閉回路ａ、ｂは開放されない。それ故、油圧モータＭは油圧ポンプＰの吐出した圧油によって駆動され、通常通り機体４は走行する。
【００５２】
しかし、機体４の走行中に障害物の存在を確認した時等においては、機体４を緊急で停止させる必要がある。そして、その場合には、主変速レバー８を中立に戻して、機体４を停止させることができる。しかし、咄嗟の場合にはブレーキペダル５１を踏み込んで、機体４を急停止させることが選択される。そして、ブレーキペダル５１を踏み込んだ場合には、前述の通り、主クラッチ２９が切断され、ブレーキ３４がかかり、さらに、主変速レバー８が中立位置に戻り、機体４は停止する。
【００５３】
また、この場合、エンジン始動安全スイッチ５８がオンとなり、アンロード弁ｕは開いて閉回路ａ、ｂは開放される。それ故、油圧モータＭは、前輪２及び後輪３などから逆に駆動されても自由に回転し（油圧ポンプＰも油圧モータＭから逆駆動されず）、静油圧式無段変速装置２６が中立になった際の制動作用を、前輪２及び後輪３に及ぼさない。従って、機体４の過度の急停止が防止されて、例えば、機体が前進中である場合に、前輪２だけで接地して後輪３が浮いた状態となり、それにより運転者がステアリングホイール７等にぶつかったり、最悪の場合は機外に投げ出されるといった人身事故を防止することができる。
【００５４】
一方、圃場の入口やトラックへの積み込みなどの傾斜地で、機体４から降りて歩行操作具２２を操作しながら、機体４の前進を安全に行いたい場合がある。その場合、駐車ブレーキレバー５２は作用状態にして歩行操作具２２をブレーキペダル５１に連係させるから、レバー位置検出スイッチ１０２はオフとなり、アンロード弁ｕは閉じて閉回路ａ、ｂは開放されない。
【００５５】
従って、歩行操作具２２を操作して機体４を走行させた後、手を離して機体４を停止させる際に、静油圧式無段変速装置２６の駆動力は、主クラッチ２９が完全に切れるまで前輪２及び後輪３に伝達され、また、主クラッチ２９が切れると静油圧式無段変速装置２６は、前輪２及び後輪３に制動力を及ぼすから、ブレーキ３４が十分にかかって機体４が完全に停止する前に前輪、及び後輪が回転して傾斜地を転がり落ちるといった事故を防止することができる。
【００５６】
なお、歩行操作具２２によって機体４を走行させる際には、予め主変速レバー８を前進側の歩行速度となる低速位置に操作しておくものであるから、高速走行している際のブレーキペダル５１による緊急停止時の人身事故等を生起することがない。
【００５７】
また、前述の実施例においては、駐車ブレーキレバー５２を作用状態にすると、主変速レバー８を前進側の低速範囲にのみ残しておくことができるようにしたが、後進側の低速範囲に主変速レバー８を残して、歩行操作具２２によって機体４の後進走行も行うことができるようにすることができる。その場合には、例えば、ロックプレート９６をピン９２ａの両側に設け、駐車ブレーキレバー５２を解除状態にすると、レバープレート９５の凹部９５ａの中央にピン９２ａが位置するように規制し、その位置を静油圧式無段変速装置２６の中立位置に設定すればよい。
【００５８】
さらに、前述の実施例においては、アンロード弁ｕを開位置と閉位置の２位置に切り換える弁で構成したが、図１２に示すように開放度合いを変更可能な電磁比例弁ｕ１に構成し、また、図１３に示すように、エンジン始動安全スイッチ５８のオン状態を条件として、この電磁比例弁ｕ１を機体４の車速に基づいて、その開放度合いを車速に略比例するように制御すれば、閉回路ａ、ｂの作動油は低速側で一気に排出されないので、静油圧式無段変速装置２６のトルクが一時的にも維持されて、機体４が坂道等で転がり落ちるといった事故を防止することができる。
【００５９】
また、上記実施例においては、車速が歩行操作具２２によって機体４を走行させる所定の低速範囲Ｒ（傾斜地走行時の車速域）にあれば、電磁比例弁ｕ１の開度を０パーセント、即ち電磁比例弁ｕ１を完全に閉じた状態にする。従って、前述の第１実施例と同様に、歩行操作具２２を操作して機体４を走行させた後、手を離して機体４を停止させる際に、静油圧式無段変速装置２６の駆動力は、主クラッチ２９が完全に切れるまで前輪２及び後輪３に伝達され、また、主クラッチ２９が切れると静油圧式無段変速装置２６は、前輪２及び後輪３に制動力を及ぼすから、ブレーキ３４が充分にかかって機体４が完全に停止する前に機体４が傾斜地を転がり落ちる、といった事故を防止することができる。
【００６０】
なお、機体４の車速は、静油圧式無段変速装置２６から伝動下手側の伝動軸の回転を検出するピックアップセンサ等によって取得し、この信号を電子制御装置（ＥＣＵ）によって処理して、電磁比例弁ｕ１の開度を図１３に示すように制御すればよい。また、前述の実施例においては、静油圧式無段変速装置２６の閉回路ａ、ｂにアンロード弁ｕ、ｕ１を設けて、閉回路ａ、ｂの作動油を開放してハウジングＨ内に排出したが、閉回路ａ、ｂを相互に連通するように短絡させて、閉回路ａ、ｂを略同圧にしてもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６１】
１      乗用型田植機
４      機体
８      主変速レバー
２２    歩行操作具
２６    静油圧式無段変速装置
２９    主クラッチ
３４    ブレーキ
５１    ブレーキペダル
５２    駐車ブレーキレバー
ａ、ｂ  閉回路
ｕ      アンロード弁
ｕ１    アンロード弁（電磁比例弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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