(57)【要約】【課題】操作感と操作キャンセル性の両立を可能にした遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】携帯機２を所持したユーザが室外ＬＦエリアで「第１のサブ操作→メイン操作→第２のサブ操作」によるセット操作を行うと、スライドドアが自動で開く。ステップ１の第１のサブ操作は、約１秒間の静止動作である。ステップ２のメイン操作は、両膝を曲げて伸ばす膝曲げ動作（屈伸動作）である。ステップ３の第２のサブ操作は、約１．５秒間の静止動作である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
携帯機の動きによるメイン操作と当該メイン操作よりもユーザ負荷の少ないサブ操作とを組み合わせたセット操作を受けて制御対象を遠隔操作する制御手段を備えた
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記メイン操作を互いに同じ又は異なる二つの前記サブ操作で挟んだ前記セット操作を受けて制御対象を遠隔操作する
請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記セット操作を規定する最終操作の検出値が判定閾値に達する前に、後に最終操作の検出値が判定閾値に達したことを条件に制御対象が遠隔操作されることを示唆する事前通知を行う報知手段を備えた
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項４】
前記最終操作を一定時間の静止動作とする
請求項３に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機の動きを加速度センサで検出し、その加速度センサの検出値が判定閾値に達した場合に、携帯機に事前に記憶された特定操作があったと肯定判断して携帯機から車両へ操作完了の出力をし、その出力を受けて車載機器を遠隔操作する遠隔操作システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の技術では、携帯機の振り操作がスライドドアの開閉制御に反映され、特許文献２の技術では、携帯機の叩き操作がドアの施解錠制御に反映される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０００９０３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７５７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一つのモーション操作が検出できた場合に、ターゲット（制御対象）を動作させる構成では、似た操作で誤動作を起こす可能性がある。無論、誤動作を回避するべく、ユーザに複雑な操作を要求すると、操作性に劣る。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、操作感と操作キャンセル性の両立を可能にした遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する遠隔操作システムは、携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、携帯機の動きによるメイン操作と当該メイン操作よりもユーザ負荷の少ないサブ操作とを組み合わせたセット操作を受けて制御対象を遠隔操作する制御手段を備えたことをその要旨としている。
【０００８】
この構成によれば、セット操作にメイン操作を含むことで操作感が得られ、メイン操作にサブ操作を組み合わせることで他の操作によりキャンセル性を持たせることができる。したがって、操作感と操作キャンセル性を両立させることができる。
【０００９】
上記遠隔操作システムについて、前記制御手段は、前記メイン操作を互いに同じ又は異なる二つの前記サブ操作で挟んだ前記セット操作を受けて制御対象を遠隔操作することとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、メイン操作を二つのサブ操作で挟んだセット操作を規定し、先のサブ操作に操作意図事前確認の意味合いを持たせ、後のサブ操作に操作意図最終確認の意味合いを持たせることができる。
【００１１】
上記遠隔操作システムについて、前記セット操作を規定する最終操作の検出値が判定閾値に達する前に、後に最終操作の検出値が判定閾値に達したことを条件に制御対象が遠隔操作されることを示唆する事前通知を行う報知手段を備えたこととしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、最終操作の検出前に事前通知が行われ、これによりユーザは、最終操作を経て遠隔操作が可能になることを知ることができ、また、他の操作を経て遠隔操作をキャンセルできる。
【００１３】
上記遠隔操作システムについて、前記最終操作を一定時間の静止動作とすることとしてもよい。
この構成によれば、事前通知を受け、ユーザは操作意図がないとき静止以外の何らかの動きをすることで、遠隔操作を簡単にキャンセルできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、操作感と操作キャンセル性を両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】遠隔操作システムの構成を示すブロック図。
【図２】一連のモーション操作をステップ１〜ステップ３の段階毎に示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、携帯機２と車両３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。
【００１７】
携帯機２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。ＬＦ受信回路２１は、車両３からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、電気的に処理して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン２２に出力する。
【００１８】
マイコン２２は、不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、携帯機２に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理してレスポンス信号を生成し、そのレスポンス信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。
【００１９】
加速度センサ２４は、携帯機２に付与された加速度を検出するための媒体であって、加速度の検出値をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、加速度センサ２４の検出値が判定閾値に達した場合、事前に記憶された特定操作があったと肯定判断して、操作完了を示すコードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理して、操作完了信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。
【００２０】
上記特定操作は、約１秒間の静止動作を含む。この動作は、第１のサブ操作と規定される。１秒以上の静止動作が検出されると、第１のサブ操作の完了を示唆する操作完了信号が携帯機２から送信される。
【００２１】
また、上記特定操作は、両膝を曲げて伸ばす膝曲げ動作（屈伸動作）を含む。この動作は、メイン操作と規定される。膝曲げ動作が検出されると、メイン操作の完了を示唆する操作完了信号が携帯機２から送信される。
【００２２】
さらに、上記特定操作は、約１．５秒間の静止動作を含む。この動作は、第２のサブ操作と規定される。１．５秒以上の静止動作が検出されると、第２のサブ操作の完了を示唆する操作完了信号が携帯機２から送信される。
【００２３】
尚、第１又は第２のサブ操作（静止動作）として、メイン操作（膝曲げ動作）よりもユーザ負担の少ない操作が採用されることが好ましい。加速度センサ２４は、モーションセンサに相当する。
【００２４】
車両３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３、ハザードランプ３４、ブザー３５を備えている。ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、各ドア（運転席ドアやスライドドアを含む）からの離間距離が約１メートル以内の室外ＬＦエリアにリクエスト信号を発信する。室外ＬＦエリアに携帯機２が進入しているとき、リクエスト信号を受けて携帯機２からレスポンス信号が返信される。ＵＨＦ受信機３２は、携帯機２からのレスポンス信号の他、操作完了信号を受信可能である。
【００２５】
照合ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、車両３に適合する携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、携帯機２の接近を監視するために、ＬＦ発信機３１からリクエスト信号を発信する。照合ＥＣＵ３３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機３２によってレスポンス信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤを対象に、上記基準ＩＤとの照合を行う。
【００２６】
照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致すると、各ドアのアンロックを許可し、この状態で第１のサブ操作の完了を示唆する操作完了信号が受信されると、ハザードランプ３４を点灯させる。
【００２７】
また、照合ＥＣＵ３３は、引き続きメイン操作の完了を示唆する操作完了信号が受信されると、ハザードランプ３４を点灯させるとともに、ブザー３５を鳴動させる。
さらに、照合ＥＣＵ３３は、引き続き第２のサブ操作の完了を示唆する操作完了信号が受信されると、アクチュエータを作動させてスライドドアを開ける。本例では、携帯機２を所持したユーザが室外ＬＦエリアで「第１のサブ操作→メイン操作→第２のサブ操作」によるセット操作を行うと、スライドドアが自動で開くことになる。スライドドアは制御対象に相当し、照合ＥＣＵ３３は制御手段に相当する。尚、ハザードランプ３４及びブザー３５は共に報知手段に相当する。
【００２８】
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
図２に示すように、まずステップ１では、携帯機２を所持したユーザが室外ＬＦエリアに進入して約１秒間静止する。１秒以上の静止動作が検出されると、第１のサブ操作の完了を示唆する操作完了信号が携帯機２から送信され、この信号が車両３で受信されると、ハザードランプ３４が点灯される。第１のサブ操作は操作意図事前確認の意味合いを持ち、ハザードランプ３４の点灯はモーション検出起動（今ここで操作可を認知）の意味合いを持つ。尚、第１のサブ操作が完了されない場合には、ハザードランプ３４の消灯が継続される。
【００２９】
引き続きステップ２では、ユーザが膝曲げ動作を行う。膝曲げ動作が検出されると、メイン操作の完了を示唆する操作完了信号が携帯機２から送信され、この信号が車両３で受信されると、ハザードランプ３４が点灯されるとともに、ブザー３５が鳴動される。ブザー３５の鳴動を伴うハザードランプ３４の点灯は、後に第２のサブ操作が検出されたことを条件にスライドドアが開くことを示唆する事前通知の意味合いを持つ。尚、メイン操作が完了されない場合には、ハザードランプ３４が消灯される。この場合、操作意図のあるユーザはステップ１からモーション操作をやり直すことになる。
【００３０】
引き続きステップ３では、ユーザが室外ＬＦエリアで約１．５秒間静止する。１．５秒以上の静止動作が検出されると、第２のサブ操作の完了を示唆する操作完了信号が携帯機２から送信され、この信号が車両３で受信されると、スライドドアが開かれる。第２のサブ操作は操作意図最終確認の意味合いを持つ。尚、第２のサブ操作が完了されない場合には、ハザードランプ３４が消灯される。この場合、操作意図のあるユーザはステップ１からモーション操作をやり直すことになる。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）セット操作（一連のモーション操作）にメイン操作（膝曲げ動作）を含むことで操作感が得られ、メイン操作（膝曲げ動作）にサブ操作（一定時間の静止動作）を組み合わせることで他の操作（歩行等）によりキャンセル性を持たせることができる。したがって、操作感と操作キャンセル性を両立させることができる。
【００３２】
（２）メイン操作（膝曲げ動作）を二つのサブ操作（一定時間の静止動作）で挟んだセット操作（一連のモーション操作）を規定し、先のサブ操作（約１秒間の静止動作）に操作意図事前確認の意味合いを持たせ、後のサブ操作（約１．５秒間の静止動作）に操作意図最終確認の意味合いを持たせることができる。
【００３３】
（３）最終操作（約１．５秒間の静止動作）の検出前に事前通知（ブザー３５の鳴動を伴うハザードランプ３４の点灯）が行われ、これによりユーザは、最終操作（約１．５秒間の静止動作）を経て遠隔操作が可能になることを知ることができ、また、他の操作（歩行等）を経て遠隔操作をキャンセルできる。
【００３４】
（４）上記（３）に関連して、最終操作（約１．５秒間の静止動作）の一つ前の操作（膝曲げ動作）が検出された段階で事前通知（ブザー３５の鳴動を伴うハザードランプ３４の点灯）が行われ、これによりユーザは、比較的時間に余裕のある中で他の操作（歩行等）を行って遠隔操作をキャンセルできる。
【００３５】
（５）セット操作（一連のモーション操作）を規定する最終操作を一定時間の静止動作としている。この構成によれば、事前通知（ブザー３５の鳴動を伴うハザードランプ３４の点灯）を受け、ユーザは操作意図がないとき静止以外の何らかの動き（歩行等）をすることで、遠隔操作を簡単にキャンセルできる。
【００３６】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・一連のモーション操作のうちメイン操作は膝曲げ動作（屈伸動作）に限定されない。携帯機２の振り操作や叩き操作であってもよい。加速度の大きさ又は加速度の付与時間又は操作回数等が判定閾値と比較される。
【００３７】
・一連のモーション操作のうち第１又は第２のサブ操作は一定時間の静止動作に限定されない。
・第１のサブ操作と第２のサブ操作は、互いに同じ操作（例えば、どちらも約１秒間の静止動作）であってもよい。
【００３８】
・第１のサブ操作と第２のサブ操作は、互いに同じ種類の操作（例えば、静止動作）であって、且つ、互いに異なる操作時間として規定されてもよい。尚、第１のサブ操作の操作時間が第２のサブ操作の操作時間よりも長い構成或いは短い構成のいずれであってもよい。
【００３９】
・第１のサブ操作は、室外ＬＦエリアへの進入動作としてもよい。
・セット操作に静止動作を含む場合、静止時間を任意に変更してもよい。
・一連のモーション操作（セット操作）は、メイン操作（例えば、膝曲げ動作）と、メイン操作よりもユーザ負荷の少ないサブ操作（例えば、一定時間の静止動作）との組み合わせであれば、上記実施の形態による「第１のサブ操作→メイン操作→第２のサブ操作」の組み合わせに限定されない。「サブ操作（例えば、一定時間の静止動作）→メイン操作（例えば、膝曲げ動作）」の組み合わせ、或いは、「メイン操作（例えば、膝曲げ動作）→サブ操作（例えば、一定時間の静止動作）」の組み合わせであってもよい。
【００４０】
・携帯機２のマイコン２２が加速度センサ２４の検出値を判定閾値と比較する代わりに、車両３の照合ＥＣＵ３３が携帯機２からの送信信号を受けて加速度センサ２４の検出値を判定閾値と比較し、その照合ＥＣＵ３３が特定操作があったと肯定判断した場合に、制御対象を遠隔操作する構成を採用してもよい。
【００４１】
・制御対象はスライドドアに限定されない。車両のバックドア或いは建物のドアをモーション操作で開ける遠隔操作システムに本発明を適用してもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
【００４２】
（イ）遠隔操作システムにおいて、報知手段は、最終操作の一つ前の操作の検出値が判定閾値に達したことを契機に事前通知を行うこと。
この構成によれば、最終操作の一つ前の操作が検出された段階で事前通知が行われ、これによりユーザは、比較的時間に余裕のある中で他の操作を行って遠隔操作をキャンセルできる。
【符号の説明】
【００４３】
１…遠隔操作システム、２…携帯機、３…車両、２１…ＬＦ受信回路、２２…マイコン、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ（モーションセンサ）、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ（制御手段）、３３ａ…メモリ、３４…ハザードランプ（報知手段）、３５…ブザー（報知手段）。
【図１】
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【図２】
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