(57)【要約】【課題】本発明は、苗を収容した植付具を圃場に差し込んで下死点もしくはその近傍で下部を開いて苗を圃場に残して上昇する苗移植機において、圃場に残した苗の葉先を閉じる植付具で挟み込んで引き抜かないようにすると共に植付具が上死点に達するまでの出来るだけ早いタイミングで閉じるようにすることで植付具の植付サイクルを早くして作業効率を良くすることを課題とする。【解決手段】植付苗を収容した植付具が降下して圃場に差し込んだ後に開口して植付苗を圃場に植え付け上昇する移植機において、閉口調整機構１３５で植付具の閉じるタイミングを変更可能にしたことを特徴とする移植機とする。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付苗を収容した植付具（２８）が降下して圃場に差し込んだ後に開口して植付苗を圃場に植え付け上昇する移植機において、閉口調整機構（１３５）で植付具（２８）の閉じるタイミングを変更可能にしたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
開閉駆動カム（１００）のカム面に摺接して駆動する開閉アーム（１０１）で植付具（２８）を昇降動作する構成で、前記開閉駆動カム（１００）を複数のカム片（１００ａ），（１００ｂ），（１００ｃ）で構成し、複数のカム片（１００ａ），（１００ｂ），（１００ｃ）を適宜に組み合わせることで植付具（２８）の閉じるタイミングを変更する閉口調整機構（１３５）としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
植付苗を収容した植付具（２８）が降下して圃場に差し込んだ後に開口して植付苗を圃場に植え付け上昇する移植機において、植付具（２８）の昇降駆動部に不等速伝動機構（１３４）を設け、植付具（２８）への苗の供給時に低速となり昇降動作時に速く動作させることを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス、たばこ等の移植苗や種芋等を圃場に植え付ける移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畝を跨いだ左右一対の前後輪で走行する機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が機体の後部を追従歩行しながら苗供給部に苗を供給して植付作業を行う歩行型の移植機が知られている。
【０００３】
下記の特許文献１には、周期的に作穴体（植付具）が昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土壌に突入して植付穴を穿ち、作穴体の下部が開いて植付穴に内部の植付苗を残して上昇動作する苗移植機において、前記作穴体は、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態を上昇の上死点まで維持するようにすることで、作穴体の下部が閉じる際に植え付けた苗の葉先を挟み込んで引き抜かないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６０２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の苗移植機では、作穴体が上死点まで開いた状態で上昇して急激に閉じて次の苗を作穴体内に受入れるようにするので、作穴体が閉じる際に不快な閉鎖音が発生する。また、作穴体が閉じるまで次の苗を作穴体内へ供給できず作穴体への苗供給タイミングを早く出来ない原因にもなっていた。
【０００６】
本発明は、苗を収容した植付具を圃場に差し込んで下死点もしくはその近傍で下部を開いて苗を圃場に残して上昇する苗移植機において、圃場に残した苗の葉先を閉じる植付具で挟み込んで引き抜かないようにすると共に植付具が上死点に達するまでの出来るだけ早いタイミングで閉じるようにすることで植付具の植付サイクルを早くして作業効率を良くすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、植付苗を収容した植付具２８が降下して圃場に差し込んだ後に開口して植付苗を圃場に植え付け上昇する移植機において、閉口調整機構１３５で植付具２８の閉じるタイミングを変更可能にしたことを特徴とする移植機とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、開閉駆動カム１００のカム面に摺接して駆動する開閉アーム１０１で植付具２８を昇降動作する構成で、前記開閉駆動カム１００を複数のカム片１００ａ，１００ｂ，１００ｃで構成し、複数のカム片１００ａ，１００ｂ，１００ｃを適宜に組み合わせることで植付具２８の閉じるタイミングを変更する閉口調整機構１３５としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、植付苗を収容した植付具２８が降下して圃場に差し込んだ後に開口して植付苗を圃場に植え付け上昇する移植機において、植付具２８の昇降駆動部に不等速伝動機構１３４を設け、植付具２８への苗の供給時に低速となり昇降動作時に速く動作させることを特徴とする移植機とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明で、圃場に形成した植付穴で下部を開口して苗を投入して上昇中に閉じる植付具２８の閉口タイミングを閉口調整機構１３５で苗の成長程度に合わせることで、苗の葉先を挟み込まない程度でなるべく早い時点でゆっくりと閉じることが出来て、上死点では完全に閉じた状態で植付具２８に苗を供給出来るので、作業者が植付具２８が閉じるのを待つことなく苗の供給を迅速に行えて、全体の植付タイミングを早く出来て効率的な植付作業を行える。
【００１２】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、植付具２８が上昇過程で閉口するタイミングを複数のカム片１００ａ，１００ｂ，１００ｃの組合せ変更で行うので、閉口タイミングの変更操作が簡単になる。
【００１３】
請求項３に記載の発明で、不等速伝動機構１３４で、植付具２８へ苗を供給する際には植付具２８が上死点近傍でゆっくり動いて苗の供給を確実に行い、植付過程では速く動くので、作業者の作業負荷を軽減しながら、植付作業を効率的に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】たばこ苗移植機の左側面図
【図２】たばこ苗移植機の平面図
【図３】たばこ苗移植機の部分拡大平面図
【図４】（ａ）苗供給部の底面図、（ｂ）苗供給部の一部を透視した平面図
【図５】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図６】植付装置を左前方から見た斜視図
【図７】植付装置を右後方から見た斜視図
【図８】植付装置の側面図
【図９】（ａ）〜（ｄ）植付動作中の各位置における植付装置の側面図
【図１０】押さえ具上下動機構部分の側面図
【図１１】機体後部の部分平面図
【図１２】閉口調整機構の開閉駆動カムの第一実施例を示す分解斜視図
【図１３】閉口調整機構の開閉駆動カムの第二実施例を示す側面図
【図１４】不等速伝動機構の側面図
【図１５】別実施例の植付具の斜視図
【図１６】同植付具の開口側面図
【図１７】押出し棒の側面図
【図１８】接地位置検出体の高さ調整機構の右側面図
【図１９】接地位置検出体の別実施例左側面図
【図２０】前輪支持構成の別実施例正面図
【図２１】燃料タンクの残量ゲージの別実施例左側面図
【図２２】予備苗台の別実施例斜視図
【図２３】予備苗台の別実施例右側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に示すたばこ苗移植機を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、たばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図で、図２は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを収納した状態を二点鎖線で示した。
【００１７】
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことを言う。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
【００１８】
図１、図２、図３に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、機体を走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。
【００１９】
又、苗供給部３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。
【００２０】
又、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に配置可能に構成された、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。
【００２１】
又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラ２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って案内されて走行する。
【００２２】
次に、図１、図２及び図３を用いて、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの構成を中心に説明する。
【００２３】
図３に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図を示す。図３では、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
【００２４】
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され（図３参照）、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。
【００２５】
又、図３に示す通り、走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。
【００２６】
又、図３に示す通り、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図３において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。
【００２７】
これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図３参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。
【００２８】
以上の構成により、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しているので、作業者は、作業時において苗が見易いので苗を取りやすく、又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの位置が、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの位置よりも低い位置に配置されているので、苗を取りやすい。又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に重ねて収納出来て、平面視で後輪１４の外側に大きくはみ出ることが無いので、不使用時においてコンパクトに収納できる。  
【００２９】
なお、たばこ苗移植機１０をトラック等で運搬する場合には、操縦ハンドル１６にスタンドを取り付けて機体を安定させるが、このスタンドの収納ケース３６０を左側の固定予備苗台３００Ｌの底部に設けている。右側の固定予備苗台３００Ｒには、エンジンスタータロープの握り部（リコイルノブ）を引掛ける引掛け部を設けている。
【００３０】
図２２は、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒや可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの四隅に取り付けてサイズの違う苗枠を搭載可能にするサイズ変更枠１７０を示し、隅枠１７０ａと重ね面１７０ｂと載置面１７０ｃでサイズ変更枠１７０を構成し、予備苗台の中央台面３００ｆの下側に重ね面１７０ｂを重ねてビス１７１で取り付けると載置面１７０ｃが中央台面３００ｆの載置面と面一になって苗枠を安定して載せられるようになる。このサイズ変更枠１７０はビス１７１での締め付け位置を変えて予備苗台の内外へ移動することで異なるサイズの苗枠を載置出来るようになる。
【００３１】
図２３は、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの枠３００ｗに苗枠１７２を係止するフック３０５を設けて、苗枠１７２が滑り落ちないようにした例である。
【００３２】
図１、図２及び図３に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。
【００３３】
左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、又、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。
【００３４】
このたばこ苗移植機１０は、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
【００３５】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。従って、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
【００３６】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。従って、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００３７】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００３８】
又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００３９】
又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００４０】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
【００４１】
又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４２】
尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４３】
図２０は、前輪１３の支持構成の別実施例を示し、走行車体１の左右中央に設ける前輪支持ブラケット１５２の上下に平行リンク１５３，１５４を枢支し、その先端に前輪ブラケット１５１，１５１を枢支し、この前輪ブラケット１５１から下方へ設ける支脚１５０の下端に前輪１３を枢支した構成で、左右前輪１３，１３が上下しても左右の接地幅が一定で走行が安定する。
【００４４】
図２１は、エンジン１１の上部に設ける燃料タンク１５５のキャップ１５６にオイルゲージ１５７を上下に摺動するように設けた構成で、オイルゲージ１５７の下端に設ける浮き１５９を燃料タンク１５５内に設ける筒状のフィルター１５８内に納めて、燃料の残量がオイルゲージ１５７の突出状態で分かるようにしている。
【００４５】
植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。
【００４６】
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４７】
次に、植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。
【００４８】
図６及び図７に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図及び右後方から見た斜視図を示す。又、図８に、植付装置１９の側面図を示す。
【００４９】
植付装置１９は、図６〜図８に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００５０】
尚、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００５１】
本実施形態の昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００５２】
植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００５３】
又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００５４】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００５５】
植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。
【００５６】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ８７が設けられている。
【００５７】
又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラ８７を接触させる引張バネ１６７（図９（ａ）参照）を備えている。
【００５８】
又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
【００５９】
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。
【００６０】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラ１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより外周面のカム面が開閉用ローラ１０２に当接することで、開閉用ローラ１０２を枢支した開閉アーム１０１が回動して連結ロッド１０３とカウンターアーム１０４と開閉ロッド２３１を介して植付具２８に所定のタイミングで開口作用させる。
【００６１】
開閉駆動カム１００は、図１２に示す如く、閉口調整機構１３５を構成する３個のカム片１００ａ，１００ｂ，１００ｃを重ねて揺動カム駆動軸８８に取り付け、それぞれの重ね代を変更可能に、弧状長穴１００ａ１，１００ｂ１と固定ネジ１００ｂ２，１００ｃ２で固定している。従って、開閉用ローラ１０２が当接するカム面の長さを変更して、植付具２８が閉じるタイミングを苗の長さによって挟み込まないぎりぎりの上昇位置に設定可能になる。
【００６２】
なお、図１３に示す閉口調整機構１３５の実施例では、３個のカム片１００ａ，１００ｂ，１００ｃを凹凸係合部１００ｋ１，１００ｋ２で連結し、押えワッシャ１３３で揺動カム駆動軸８８に締めつけて固定する。
【００６３】
上記構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止しているときに、先端が図１に示す軌跡１７を描くように動作するが、その詳細を説明する。
【００６４】
図９（ａ）〜図９（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図９（ａ）は、上死点における側面図を示し、図９（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図９（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図９（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００６５】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラ８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００６６】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００６７】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００６８】
尚、本実施の形態の植付装置１９は、図８に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置しているので、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制でき、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【００６９】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さく為るべく、又、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きく為るべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
【００７０】
揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きをこの通りに構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００７１】
又、上死点及び下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。従って、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【００７２】
又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【００７３】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【００７４】
又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００７５】
又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００７６】
又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラ８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００７７】
又、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、たばこ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状と為るべく、調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植付穴を小さくすることができる。
【００７８】
又、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
【００７９】
又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００８０】
又、クランクアーム８５を、右側方から見た図７において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００８１】
下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００８２】
又、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００８３】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行に為らせることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００８４】
なお、植付具２８の開口タイミングを軌跡１７の下死点から上昇して植付穴から抜けだした時点にして苗を落下するようにすると、穿孔穴が崩れることが無い。
【００８５】
図１４には、クランクアーム駆動軸８９の駆動力伝動を不等速伝動機構１６１とした例を示し、等速で回転する原動側駆動軸１６２とクランクアーム駆動軸８９に段差を介して非連続的に設けられた大小の弧状ギヤ部を形成した変形ギヤ１６３，１６４を固着し、原動側駆動軸１６２の変形ギヤ１６３が等速回転してクランクアーム駆動軸８９の変形ギヤ１６４８の大小弧状ギヤ部に交互に噛み合って、高速と低速に変動するので、植付具２８が上死点近傍で苗の供給を行っている際にゆっくり移動し、植付と戻りの行程動作で速く移動するように出来る。これにより、伝動速度を非連続的に変速させて伝動するので、植付具２８の作動速度を極端に変更することができ、移植物である苗の受け取り時に前記作動速度を極端に遅くすることで、苗の受け取りを的確に行え、植付時に前記作動速度を極端に速くすることで、広い株間で植え付けることができる。尚、不等速伝動機構１６１は、偏心ギヤや楕円ギヤ或いは非円形ギヤの組み合わせでも構成出来る。
【００８６】
図１５〜図１７に示す実施例は、植付具２８の別実施例で、左右の植付カップ２８Ｌ，２８Ｒを開閉アーム２８Ｌａ，２８Ｒａで枢支し、植付カップ２８Ｌ，２８Ｒに斜め上方より摺動可能に差し込む押出し棒１３６を前後４か所で前後の開閉アーム２８Ｌａ，２８Ｒａの取付ピン１３７に枢支している。
【００８７】
そして、左右の植付カップ２８Ｌ，２８Ｒが開くときに、図１６の如く、押出し棒１３６が内部の植付苗を下方へ押し出すようにしている。
【００８８】
押出し棒１３６は、図１７に示す如く、中空として肥料や水を通して下端側部の排出口１３６ａから植付苗と共に排出するようにしても良い。押出し棒１３６の先端を回動可能にして排出口１３６ａの方向を変更可能にしたり、４本の押出し棒１３６のそれぞれに肥料と水を適宜に供給して、植付苗の押出しと同時に肥料と水を植付穴へ排出したりするようにしても良い。
【００８９】
次に、図１０と図１１で、畝Ｕに付設したマルチフィルムの浮き上がりを防ぐための押さえ具１１０を昇降する機構の詳細な構成及び動作について説明する。
【００９０】
たばこ苗移植機１０は、圃場に敷かれているマルチフィルムが浮き上がらなくするべく押さえる押さえ具１１０を備えている。
【００９１】
本実施の形態の押さえ具１１０は、植付具２８の上下動に同期して上下動する。押さえ具１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、苗株が植え付けられるときにマルチフィルムを畝面に押さえ付ける。
【００９２】
押さえ具１１０は、２本の棒状の押さえ部材１１９を左右に長い取付板１０９の両端に取り付け、取付板１０９の左右中央を押さえ具支持アーム１１１に連結する。押さえ具支持アーム１１１は、植付装置駆動ケース２７の下部に枢支し、その後端近くをリフトロッド連結部１１８で、押さえ具リフトロッド１１２の下端部に連結している。
【００９３】
後端に２本の押さえ部材１１９が固定された押さえ具支持アーム１１１は、平面視で左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置され、押さえ部材１１９が上下に可動するべく、前端が機体フレーム側の植付装置駆動ケース２７の下部に回動自在に取り付けられている。そして、棒状の押さえ具支持アーム１１１の後端に固定支持された２本の押さえ部材１１９は、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の後方に配置されている。
【００９４】
又、２本の押さえ部材１１９は、図１１に示す通り、平面視で植付具２８の左右に配置されており、それらの後端は、植付具２８側、すなわち内側に向うＲ形状で上方を向いている。
【００９５】
この構成により、押さえ部材１１９が圃場に敷かれたマルチフィルムを押さえる際に、押さえ部材１１９の先端がマルチフィルムに突き刺さることを防止でき、マルチフィルムを破りにくくできる。
【００９６】
押さえ具支持アーム１１１は、押さえ具支持アーム１１１の途中部分に設けられているリフトロッド連結部１１８で、上方に向けて設けた押さえ具リフトロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。
【００９７】
押さえ具リフトロッド１１２は、その上方に押さえ具リフトピン１２０が立設しており、押さえ具リフトピン１２０が、押さえ具リフトアーム１１３の先端部の上面部分に係り合っている。押さえ具リフトアーム１１３の他端は、植付装置駆動ケース２７の側面に突出した押さえ具リフトアーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
【００９８】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する押さえ具駆動カム１１５を備えている。押さえ具リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている押さえ具回動ローラ１１６が押さえ具駆動カム１１５の周縁部に接触する構成で配置されており、押さえ具リフトピン１２０によって押さえ具リフトアーム１１３に係り合っている押さえ具リフトロッド１１２は、押さえ具回動ローラ１１６が押さえ具駆動カム１１５に接触する位置に対応して上方に引き上げられる。
【００９９】
植付装置駆動ケース２７に、押さえ具リフトロッド１１２を通す丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。
【０１００】
又、押さえ具リフトロッド１１２の上部には、押さえ部材１１９の最下位置を規定する下動ストッパーピン１２１が取り付けられている。下動ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に接触することにより、その位置よりも押さえ具リフトロッド１１２が下降しなくするべく規制され、そのときの押さえ部材１１９の位置が、上下動する押さえ部材１１９の最下位置となる。これにより、押さえ部材１１９が下がり過ぎて圃場に敷かれたマルチフィルムを破ってしまうことを防止することができる。
【０１０１】
押さえ具リフトロッド１１２の、下動ストッパーピン１２１を取り付ける位置を変更することにより、押さえ部材１１９の上下動の下限の位置を調節することができる。
【０１０２】
又、取り付け位置を変更できる下動ストッパーピン１２１をストッパー１１７の上面に設けたことにより、押さえ部材１１９の下限位置の調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、押さえ具リフトロッド１１２の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。
【０１０３】
又、植付深さロッド５３によって、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の回動中心軸である連結ステー丸軸部１４０の上下位置を変更するが、図１１に示す通り、押さえ具支持アーム１１１を、この植付深さロッド５３の回動支点であるフレーム支持軸７３の下側に配置している。
【０１０４】
押さえ部材１１９が、畝上の硬い土塊などに当たったときには、押さえ部材１１９が上方へ押し上げられる。その際、押さえ具支持アーム１１１が押し上げられるが、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触することにより、押さえ具１１０の上方への移動が、その位置で規制される。したがって、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触する位置が、押さえ部材１１９が移動できる上限の位置となり、押さえ部材１１９の上方への移動が規制される。すなわち、フレーム支持軸７３が、押さえ部材１１９の上方への移動を規制するストッパーの機能を兼ねている。
【０１０５】
押さえ部材１１９の上方への移動が規制されることにより、押さえ具１１０が極端に上方へ移動することを防止し、安定して圃場に敷かれたマルチフィルムを押さえることができる。
【０１０６】
次に、押さえ具１１０の昇降動作について説明する。
【０１０７】
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、押さえ具駆動カム１１５が回転し、押さえ具駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に対応して、押さえ具リフトアーム１１３が押さえ具リフトアーム支持軸１１４を中心として回動する。
【０１０８】
押さえ具リフトアーム１１３の回動に伴い、押さえ具リフトアーム１１３の先端に係り合う押さえ具リフトロッド１１２が上下動する。そして、押さえ具リフトロッド１１２の上下動に対応して、押さえ具支持アーム１１１を介して押さえ部材１１９が上下動する。
【０１０９】
押さえ具駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、押さえ具１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【０１１０】
植付具２８の昇降動作に対する押さえ具１１０の上下動のタイミングは、押さえ具駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。
【０１１１】
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、押さえ具１１０も上方へ持ち上げる構成とし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、押さえ具１１０を圃場面に敷かれたマルチフィルムを押さえる位置まで下降する位置とする。
【０１１２】
この通り、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって押さえ具上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と押さえ具１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、苗株を植え付ける適切なタイミングでマルチフィルムを畝側に押さえ付けることができる。
【０１１３】
図１８は、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の上下調節構成の実施例を示し、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の支持ブラケット１４１を押さえ具支持アーム１１１にロッド１３９で連結し、回動アーム１４３の第一連結アーム１４２を連結して回動アーム１４３をガイドプレート１４６に沿って前後に操作すると左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７が上下に回動する。さらに、主フレーム２２に枢支した第二連結アーム１４４を第一連結アーム１４２に連結し、この第二連結アーム１４４を回動操作する上下調節アーム１４５をガイドプレート１４６に係合して設け、この上下調節アーム１４５で左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の高さを変更可能にしている。
【０１１４】
図１９は、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の別実施例で、支持ブラケット１４１に伸縮可能な検出アーム１４７を連結し、先端に接地ローラ１４８を枢支した構成である。
【０１１５】
次に、畝Ｕに植え付けた苗に灌水する灌水装置を説明する。
【０１１６】
図１において、主フレーム２２の後下部にホース支持アーム６０を設け、このホース支持アーム６０の後端に軸支したホース受ローラ６１に給水ホース５９を載せて引掛けている。この給水ホース５９の先端に設けるノズル５７を開閉するバルブ５８はトルク・スプリングで閉じるようにして、バルブ５８のアーム６２を前方へ張り出し、植付具２８に設けるバルブ開けピン６３が植付具２８が降下した際にアーム６２に当たってバルブ５８を開き、植え付けた苗に灌水する。バルブ開けピン６３の長さを変えるとアーム６２に当たっている時間が変更出来て灌水量が変更出来る。なお、灌水量は１株当たり１００〜２００ｃｃである。
【０１１７】
以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図３に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。
【０１１８】
そして、走行車体１の走行と共に歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【０１１９】
供給カップ３３の開閉蓋が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【０１２０】
そして、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒ内の肥料を植え付けた苗の前後に散布して混入する。
【符号の説明】
【０１２１】
２８  植付具
１００  開閉駆動カム
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ  カム片
１０１  開閉アーム
１３４  不等速伝動機構
１３５  閉口調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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