(57)【要約】【課題】磁束損失を抑制しつつ、巻線の占積率を向上させることができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】分割コア６０を環状に連結することで形成されるステータコアを備えるブラシレスモータにおいて、分割コア６０は、周方向に沿って延在し、両端に連結部６３を有するバックヨーク片６１と、バックヨーク片６１から径方向内側に向かって延出するティース５５と、を備える。バックヨーク片６１の連結部６３における径方向の幅Ｗ１は、バックヨーク片６１のティース５５の基端部における径方向の幅Ｗ２よりも大きく設定されている。【選択図】図３
2016021822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割コアを環状に連結することで形成されるステータコアを備えるブラシレスモータにおいて、
前記分割コアは、
周方向に沿って延在し、両端に連結部を有するバックヨーク片と、
前記バックヨーク片から径方向内側に向かって突出するティースと、
を備え、
前記バックヨーク片の前記連結部における径方向の幅は、前記バックヨーク片の前記ティースの基端部における径方向の幅よりも大きく設定されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータコアの外径は、前記連結部において最大に設定されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記バックヨーク片の外周面は、径方向に対して垂直な平面部を有する、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
絶縁性を有し前記分割コアに装着されるインシュレータを備え、
前記バックヨーク片の内周面には、周方向の両端に径方向内側に向かって斜めに延出する傾斜面部が形成され、
前記ティースは、
径方向に沿って延出し、巻線が巻回される巻胴部と、
前記巻胴部の径方向内側の先端から周方向に沿って延在する鍔部と、
により構成され、
前記インシュレータは、
前記バックヨーク片の前記内周面を覆うバックヨーク被覆部と、
前記巻胴部を覆う巻胴被覆部と、
前記鍔部の径方向外側の面を覆う鍔被覆部と、
を有し、
前記バックヨーク被覆部のうち前記傾斜面部に対応する面と、前記鍔被覆部の面とが平行になるように形成されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、
前記鍔被覆部の軸方向端部には、前記巻線の巻崩れを防止するための規制壁が設けられ、
前記規制壁の前記巻胴被覆部側の面は、軸方向外側に向かうに従って徐々に径方向内側に向かうように形成されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記連結部は、非平面状に形成されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
周方向に隣接する前記分割コアのそれぞれの連結部には、一方に、周方向に向かって突出する凸部が形成され、他方に、前記凸部と嵌め合わされる凹部が形成されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記分割コアは、コアプレートを複数枚積層して形成され、
前記コアプレートは、一方の面に形成された嵌合凸部と、他方の面に形成され前記嵌合凸部が嵌合される嵌合凹部と、を有し、
前記嵌合凸部および前記嵌合凹部は、前記バックヨーク片の前記ティースに対応する位置に形成されている、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータとしては、コイルが巻装されたステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられるロータとを有するいわゆるインナーロータ型のモータがある。この種のロータの外周面には、複数のマグネットが周方向に磁極が順番となるように配設されている。一方、ステータは、筒状のステータハウジングと、このステータハウジングの内周面に嵌合固定されるステータコアとで構成される。ステータコアは、例えば、電磁鋼板を積層することで筒状に形成されるものであって、このステータコアのティースに巻線が巻回される。
【０００３】
この種のモータは、ティースに巻回された巻線の密度（占積率）が高いほどモータ性能を高めることができる。このため、占積率を向上させるために、ステータコアを周方向に分割したものがある（例えば、特許文献１参照）。
このように構成することで、分割された分割コア毎に巻線を巻回してから、ステータコアを環状に組み立てことができるので、ステータコアが分割されていない場合と比較して各ティースに巻線を巻回しやすくなる。このため、分割コアを組み立てた後のスロット内の隙間を極力減少させることが可能になり、占積率を高めることができる。また、分割コアを回転させることで巻線をティースに巻回させることができるので、巻線作業の効率アップが図れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６９６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、分割コアにより形成されたステータコアは、隣接する分割コア同士の連結部において透磁率が低下し、磁束損失が増加する。このため、ブラシレスモータは、分割コアを用いることで性能が低下するという課題がある。
【０００６】
そこで本発明は、磁束損失を抑制しつつ、巻線の占積率を向上させることができるブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブラシレスモータは、分割コアを環状に連結することで形成されるステータコアを備えるブラシレスモータにおいて、前記分割コアは、周方向に沿って延在し、両端に連結部を有するバックヨーク片と、前記バックヨーク片から径方向内側に向かって突出するティースと、を備え、前記バックヨーク片の前記連結部における径方向の幅は、前記バックヨーク片の前記ティースの基端部における径方向の幅よりも大きく設定されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、分割コアの連結部同士の接触面積をより大きく確保することで、ステータコアの磁路上の不連続箇所となるバックヨーク片の連結部において、磁束の損失を抑制することができる。したがって、磁束損失を抑制しつつ、巻線の占積率を向上させることができるブラシレスモータが得られる。
【０００８】
上記のブラシレスモータにおいて、前記ステータコアの外径は、前記連結部において最大に設定されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、ステータコアは、連結部においてバックヨーク片の内径が狭まることを抑制しつつ、連結部の径方向の幅を広げることができる。したがって、巻線の占積率を確保しつつ、連結部における磁束損失が抑制されたブラシレスモータが得られる。
【０００９】
上記のブラシレスモータにおいて、前記バックヨーク片の外周面は、径方向に対して垂直な平面部を有する、ことを特徴とする。
本発明によれば、ステータコアは、多角形状に形成されるため、多角形の外接円と同等の外径を有する円形状のステータコアよりも幅が狭くなる。また、多角形状のステータコアは、同等の幅を有する円形状のステータコアよりも断面積が広くなるため、バックヨーク片の径方向の幅を維持しつつ、巻線の高い占積率を確保することができる。したがって、巻線の高い占積率を確保しつつ、ステータコアを小型化することができる。
【００１０】
上記のブラシレスモータにおいて、絶縁性を有し前記分割コアに装着されるインシュレータを備え、前記バックヨーク片の内周面には、周方向の両端に径方向内側に向かって斜めに延出する傾斜面部が形成され、前記ティースは、径方向に沿って延出し、巻線が巻回される巻胴部と、前記巻胴部の径方向内側の先端から周方向に沿って延在する鍔部と、により構成され、前記インシュレータは、前記バックヨーク片の前記内周面を覆うバックヨーク被覆部と、前記巻胴部を覆う巻胴被覆部と、前記鍔部の径方向外側の面を覆う鍔被覆部と、を有し、前記バックヨーク被覆部のうち前記傾斜面部に対応する面と、前記鍔被覆部の面とが平行になるように形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、巻線が互いに平行な２面に挟まれた空間に巻回されるため、巻線を容易に整列巻きすることができる。また、巻線が互いに平行な２面に挟まれているため、巻線を強く巻いた際に、その下層に巻回された巻線が積層方向に対して横方向にずれて巻崩れすることを防止できる。したがって、巻線をより密に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。
【００１１】
上記のブラシレスモータにおいて、前記鍔被覆部の軸方向端部には、前記巻線の巻崩れを防止するための規制壁が設けられ、前記規制壁の前記巻胴被覆部側の面は、軸方向外側に向かうに従って徐々に径方向内側に向かうように形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、径方向内側に向かって整列巻きされた巻線の巻崩れを防止することができる。したがって、巻線をより容易に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。
【００１２】
上記のブラシレスモータにおいて、前記連結部は、非平面状に形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、連結部同士の滑りが抑制され、連結された分割コア同士の係合力を向上させることができる。また、連結部同士の接触面積が大きくなるので、連結部における磁束の損失をより抑制することができる。
【００１３】
上記のブラシレスモータにおいて、周方向に隣接する前記分割コアのそれぞれの連結部には、一方に、周方向に向かって突出する凸部が形成され、他方に、前記凸部と嵌め合わされる凹部が形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、連結された分割コア同士の係合力を向上させるとともに、連結部における磁束の損失をより抑制する構造を、より簡易に得ることができる。
【００１４】
上記のブラシレスモータにおいて、前記分割コアは、コアプレートを複数枚積層して形成され、前記コアプレートは、一方の面に形成された嵌合凸部と、他方の面に形成され前記嵌合凸部が嵌合される嵌合凹部と、を有し、前記嵌合凸部および前記嵌合凹部は、前記バックヨーク片の前記ティースに対応する位置に形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、磁路が形成されにくいバックヨーク片のティースに対応する位置に、嵌合凸部および嵌合凹部を形成することで、磁束の損失を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のブラシレスモータによれば、分割コアの連結部同士の接触面積をより大きく確保することで、ステータコアの磁路上の不連続箇所となるバックヨーク片の連結部において、磁束の損失を抑制することができる。したがって、磁束損失を抑制しつつ、巻線の占積率を向上させることができるブラシレスモータが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るブラシレスモータが適用された減速機付モータの構成を示す断面図である。
【図２】ステータコアの外観斜視図である。
【図３】分割コアの断面図である。
【図４】コアプレートの外観斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】インシュレータが装着された分割コアの外観斜視図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】他のコアプレートの外観斜視図である。
【図９】他のコアプレートの外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（減速機付モータ）
図１は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータが適用された減速機付モータの構成を示す断面図である。なお、以下の説明では、回転軸３の軸方向を単に軸方向といい、回転軸３の周方向を単に周方向といい、回転軸３の径方向を単に径方向という。
【００１８】
図１に示すように、減速機付モータ１は、例えば車両に搭載される電装品（例えば、パワーウインドウ、サンルーフ、電動シート等）の駆動源となるものであって、ブラシレスモータ２と、ブラシレスモータ２の回転軸３に連結されたウォームギヤ減速機４と、を備えている。
【００１９】
（ブラシレスモータ）
ブラシレスモータ２は、ステータ１０と、ステータ１０に対して回転自在に設けられたロータ５と、を備えている。
【００２０】
（ロータ）
ロータ５は、回転軸３にロータコア６が圧入固定されている。ロータ５は、ロータコア６の外周面に設けられた複数の永久磁石と、回転軸３に圧入固定された回転検出手段７を構成するセンサマグネット８と、を有する。永久磁石は、周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。
【００２１】
（ステータ）
ステータ１０は、ステータ１０の外郭を形成するステータハウジング１１と、ステータハウジング１１内に配置されたステータコア５０と、を有する。
【００２２】
（ステータハウジング）
ステータハウジング１１は、金属材料により、断面が略角丸正六角形の有底筒状に形成されている。ステータハウジング１１の内側には、複数のコイル４１が形成されたステータコア５０が、接着や圧入等の固定手段により周方向に沿って固定配置されている。
【００２３】
ステータハウジング１１の底部には、軸受ハウジング１３が突出形成されている。軸受ハウジング１３には、回転軸３の一端を回転自在に支持するための軸受１４が内嵌されている。さらに、軸受ハウジング１３の底部には、スラストプレート１５が設けられている。スラストプレート１５は、回転軸３の一端側のスラスト荷重を受けている。また、ステータハウジング１１の開口部１１ａは、拡径形成されており、センサホルダ１８の一部が収容されている。
【００２４】
センサホルダ１８は、例えば樹脂材料により、軸方向一端側が開口した有底筒状に形成されている。センサホルダ１８の中央には、回転軸３が挿通する貫通孔１８ａが形成されている。センサホルダ１８には、複数のバスバー１９が埋設されている。バスバー１９は、一端にステータ１０のコイル４１を形成する巻線４２が接続され、他端は外部接続コネクタ３１の端子として、外部接続コネクタ３１から外部に突出している。また、センサホルダ１８には、センサ基板２０が配置されている。センサ基板２０は、回転検出手段７を構成する回転検出センサ２１を有する。回転検出センサ２１は、回転軸３の回転に伴ってセンサマグネット８が回転することで生じる磁極の切り替わりを検出する。これにより、回転軸３の回転角度が検出される。
【００２５】
また、ステータハウジング１１の開口部１１ａの周縁には、フランジ部１２が一体形成されている。このフランジ部１２には、ウォームギヤ減速機４を構成するギヤハウジング２３にブラシレスモータ２を締結固定するための不図示のボルト挿通孔が形成されている。このボルト挿通孔を通じて、ボルト１６がギヤハウジング２３に螺入される。
【００２６】
（ステータコア）
図２は、ステータコアの外観斜視図である。
図２に示すように、ステータコア５０は、ステータハウジング１１（図１参照）の内部に圧入可能な、断面が略角丸正六角形の筒状に形成されている。ステータコア５０は、外周面の形状が略六角形に形成された環状のバックヨーク５１と、バックヨーク５１から径方向内側に向かって突出する複数（本実施形態では６個）のティース５５とを有する。ステータコア５０には、インシュレータ７０を介してティース５５に巻線４２が巻回され、複数（本実施形態では６個）のコイル４１が形成されている。ここで、ステータコア５０は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。すなわち、ステータコア５０は、バックヨーク５１を周方向に複数（本実施形態では６個）に分割して形成された分割コア６０を、環状に連結することで形成されている。
【００２７】
（分割コア）
図３は、分割コアの断面図である。図４は、コアプレートの外観斜視図である。
分割コア６０は、例えば金属板により形成されたコアプレート６５（図４参照）を複数枚積層して形成されている。分割コア６０は、軸方向に沿って一様に形成されている。図３に示すように、分割コア６０は、周方向に沿って延在し両端に連結部６３を有するバックヨーク片６１と、バックヨーク片６１の周方向中央から径方向内側に向かって突出する１個のティース５５と、を備える。
【００２８】
図２および図３に示すように、バックヨーク片６１は、外周面の形状が略六角形のバックヨーク５１を各角部において周方向に分割することで形成されている。バックヨーク片６１の外周面は、径方向に対して垂直な平面部６１ａと、平面部６１ａの周方向両側に形成された湾曲部６１ｂと、により構成されている。湾曲部６１ｂは、平面部６１ａの周方向両側から、それぞれ径方向内側に向かって、例えば約３０度湾曲している。そして、湾曲部６１ｂは、周方向外側において連結部６３と略直角に接続している。この湾曲部６１ｂにより、分割コア６０を環状に連結したステータコア５０は、断面形状が略角丸正六角形になる。
【００２９】
バックヨーク片６１の内周面には、ティース５５の基端部の周方向両側に形成され平面部６１ａと平行な平行面部６１ｃと、周方向の両端に径方向内側に向かって斜めに延出する傾斜面部６１ｄと、が形成されている。傾斜面部６１ｄは、平行面部６１ｃの周方向外側から、それぞれ径方向内側に向かって例えば約３０度傾斜している。そして、傾斜面部６１ｄは、周方向外側において連結部６３と略直角に接続している。
【００３０】
バックヨーク片６１の連結部６３は、径方向の幅Ｗ１が、バックヨーク片６１のティース５５の基端部における径方向の幅Ｗ２よりも大きくなっている。また、バックヨーク片６１の一対の連結部６３は、一方に周方向に向かって突出する凸部６３ａを有し、他方に凸部６３ａを受け入れ可能な凹部６３ｂが形成されている。この連結部６３により、周方向に隣接する分割コア６０は、一方の分割コア６０の凸部６３ａを、他方の分割コア６０の凹部６３ｂに嵌め合わせることで、連結されるようになっている。
【００３１】
ティース５５は、径方向に沿って延出し巻線４２が巻回される巻胴部５６と、巻胴部５６の径方向内側の先端から周方向に沿って延在する鍔部５７と、により構成されている。巻胴部５６は、周方向の両側に、平行面部６１ｃに垂直に接続する側壁面５６ａを有する。鍔部５７は、巻胴部５６と一体形成されている。鍔部５７は、径方向内側が略円弧状に形成されている。また、鍔部５７の径方向外側には、側壁面５６ａの径方向内側の端部から周方向外側に向かって例えば約６０度傾斜した鍔部傾斜面５７ａが形成されている。
【００３２】
図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
上述した分割コア６０を形成しているコアプレート６５は、例えばプレス加工等により形成されている。図４および図５に示すように、コアプレート６５は、一方の面に形成された嵌合凸部６７と、他方の面に形成され嵌合凸部６７が嵌合可能な嵌合凹部６９と、を有している。嵌合凸部６７および嵌合凹部６９は、バックヨーク片６１のティース５５に対応する位置、すなわちバックヨーク片６１の周方向中央近傍に形成されている。コアプレート６５を積層する際には、この嵌合凸部６７を嵌合凹部６９に嵌入して積層することで、コアプレート６５同士の面方向へのずれが防止され、分割コア６０を容易に製造することが可能となる。
【００３３】
（インシュレータ）
図６は、インシュレータが装着された分割コアの外観斜視図である。
図６に示すように、分割コア６０には、絶縁性を有する樹脂により形成されたインシュレータ７０が装着されている。インシュレータ７０は、分割コア６０の周方向両側を覆う側面部７１と、分割コア６０の軸方向両端部を覆うエンド部８１と、を有する。
【００３４】
図３に示すように、側面部７１は、バックヨーク片６１の内周面を覆うバックヨーク被覆部７５と、巻胴部５６の側壁面５６ａを覆う巻胴被覆部７３と、鍔部５７の鍔部傾斜面５７ａを覆う鍔被覆部７７と、を有する。側面部７１は、コイル４１の巻線４２を巻回するスロット９０を画成している。
【００３５】
スロット９０は、側壁面５６ａに沿う巻胴被覆部７３のスロット底面７３ａと、平行面部６１ｃに沿うバックヨーク被覆部７５のスロット平行面７５ａと、傾斜面部６１ｄに沿うバックヨーク被覆部７５のスロット傾斜面７５ｂと、鍔部傾斜面５７ａに沿う鍔被覆部７７のスロット内壁面７７ａと、により画成されている。スロット内壁面７７ａは、スロット底面７３ａとのなす角θ２が例えば約１２０度となるように形成されている。スロット平行面７５ａは、スロット底面７３ａに対して垂直に形成されている。スロット傾斜面７５ｂは、スロット内壁面７７ａと平行になるように形成されている。すなわち、スロット傾斜面７５ｂは、スロット平行面７５ａとのなす角θ１が例えば約１５０度となるように形成されている。軸方向に垂直な断面において、スロット平行面７５ａ、スロット底面７３ａ、およびスロット内壁面７７ａの幅はそれぞれ同程度に設定されており、スロット傾斜面７５ｂの幅はそれらよりやや短く設定されている。
【００３６】
図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
図６および図７に示すように、エンド部８１は、巻胴部５６の軸方向両側を覆うエンド部本体８３と、径方向外側において軸方向外側に向かって立設された外側規制壁８５と、径方向内側において軸方向外側に向かって立設された内側規制壁８７（請求項における「規制壁」に相当。）と、を有する。
【００３７】
エンド部本体８３の軸方向外側には、エンド部底面８３ａが形成されている。エンド部底面８３ａは、巻胴被覆部７３の一対のスロット底面７３ａ（図３参照）を、巻胴部５６の軸方向端部において滑らかに接続している。
【００３８】
外側規制壁８５は、バックヨーク被覆部７５の軸方向端部に形成され、径方向内側には、外側規制面８５ａが形成されている。外側規制面８５ａは、バックヨーク被覆部７５のスロット平行面７５ａ（図３参照）が軸方向外側に向かって延びることで形成された、スロット平行面７５ａと同一平面であり、エンド部底面８３ａに対して垂直に形成されている。この外側規制壁８５により、巻線４２の径方向外側への巻崩れを防止している。
【００３９】
内側規制壁８７は、鍔被覆部７７の軸方向端部に形成され、径方向外側（巻胴被覆部７３側）には、内側規制面８７ａが形成されている。内側規制面８７ａは、鍔被覆部７７の一対のスロット内壁面７７ａ（図３参照）を軸方向端部において接続している。内側規制面８７ａは、エンド部底面８３ａとのなす角θ３が例えば約１２０度となるように形成されている。この内側規制壁８７により、巻線４２の径方向内側への巻崩れを防止している。
【００４０】
上述したインシュレータ７０は、軸方向の略中央において軸方向に分割されており、分割コア６０の軸方向外側から軸方向に沿って挿入することで分割コア６０に嵌め込まれる。
【００４１】
（ウォームギヤ減速機）
図１に戻り、ウォームギヤ減速機４は、ギヤハウジング２３の他に、このギヤハウジング２３内に収納されるウォーム２４と、このウォーム２４に噛合うウォームホイール２５と、を有している。
ギヤハウジング２３には、ステータハウジング１１のフランジ部１２が取り付けられる開口部に、センサホルダ１８が収納される収納凹部２９が形成されている。また、ギヤハウジング２３には、収納凹部２９のブラシレスモータ２とは反対側に、収納凹部２９に連通するコネクタユニット収納部３０が形成されている。このコネクタユニット収納部３０には、外部電源からの電力をステータ１０のコイル４１に供給するための外部接続コネクタ３１が収納されている。
【００４２】
さらに、ギヤハウジング２３には、ウォーム２４を収容するウォーム収容部２６と、ウォームホイール２５を収容するウォームホイール収容部２７と、が形成されている。
【００４３】
ウォーム２４は、回転軸３の他端寄りに相対回転不能に圧入されている。ウォーム収容部２６の軸方向他端側には、軸受収容部３２が形成されている。軸受収容部３２には、回転軸３の他端を回転自在に支持するための軸受３３が内嵌されている。さらに、軸受収容部３２の底部には、リング状のクッションゴム３４を介してスラストプレート３５が設けられている。スラストプレート３５は、回転軸３の他端側のスラスト荷重を受けている。
ウォームホイール２５には、不図示の出力軸がブラシレスモータ２の回転軸３に直交する方向に沿って設けられている。出力軸が回転することによって、各種の電装品（パワーウインドウ、サンルーフ、電動シート等）が駆動する。
【００４４】
（作用および効果）
以下、本実施形態のブラシレスモータ２の作用および効果について説明する。
【００４５】
図３に示すように、バックヨーク片６１の連結部６３は、径方向の幅Ｗ１が、バックヨーク片６１のティース５５の基端部における径方向の幅Ｗ２よりも大きく設定されている。
このように、分割コア６０の連結部６３同士の接触面積をより大きく確保することで、ステータコア５０の磁路上の不連続箇所となるバックヨーク片６１の連結部６３において、磁束の損失を抑制することができる。したがって、磁束損失を抑制しつつ、巻線４２の占積率を向上させることができるブラシレスモータ２が得られる。
【００４６】
また、ステータコア５０は、外周面の形状が略六角形の各角部において分割されているため、ステータコア５０の外径は、連結部６３において最大に設定されている。
これにより、ステータコア５０は、連結部６３においてバックヨーク５１の内径が狭まることを抑制しつつ、連結部６３の径方向の幅を広げることが可能となっている。したがって、巻線４２の占積率を確保しつつ、連結部６３における磁束損失が抑制されたブラシレスモータ２が得られる。
【００４７】
上述したステータコア５０は、外周面に径方向に対して垂直な平面部６１ａを有する分割コア６０により、多角形状に形成されている。
このため、多角形状のステータコア５０は、多角形の外接円と同等の外径を有する円形状のステータコアよりも幅を狭く形成できる。また、ステータコア５０は、同等の幅を有する円形状のステータコアよりも断面積が広くなるため、バックヨーク片６１の径方向の幅を維持しつつ、巻線４２の高い占積率を確保することができる。したがって、巻線４２の高い占積率を確保しつつ、ステータコア５０を小型化することができる。
【００４８】
図３および図７に示すように、スロット９０には、丸線からなる巻線４２が俵積み状に巻回されている。具体的には、１層目としてスロット９０のスロット底面７３ａ上およびエンド部底面８３ａ上に巻線４２を隙間なく整列的に巻回し、２層目が１層目の隣接し合う巻線４２の間の真上に配置されるように巻線４２を隙間なく整列的に巻回する。このように、下層の隣接し合う巻線４２が形成する谷間に、上層の巻線４２を整列的に巻回することで、巻線４２の俵積みが実現される。こうして俵積み状に巻回された巻線４２は、１層ごとに互い違いになるように積層されている。すなわち、ある巻線４２の１層上層にある巻線４２は、巻線積層方向に対して３０度ずれた位置に配置され、２層上層にある巻線４２は、巻線積層方向上に配置される。
【００４９】
このため、スロット底面７３ａの径方向両側にあるスロット平行面７５ａおよびスロット内壁面７７ａを、スロット底面７３ａに対して垂直または６０度傾斜するように形成することで、巻線４２を容易に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。同様に、エンド部底面８３ａの径方向両側にある外側規制面８５ａおよび内側規制面８７ａを、エンド部底面８３ａに対して垂直または６０度傾斜するように形成することで、巻線４２を容易に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。
【００５０】
また、スロット平行面７５ａの周方向外側には、スロット内壁面７７ａと平行なスロット傾斜面７５ｂが形成されている。このように、スロット９０を平行な２面で形成することで、巻線４２を容易に整列巻きすることができる。さらに、巻線４２が互いに平行な２面に挟まれているため、巻線４２を強く巻いた際に、その下層に巻回された巻線４２が積層方向に対して横方向にずれて巻崩れすることを防止できる。したがって、巻線４２をより密に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。
【００５１】
また、インシュレータ７０のエンド部８１において、内側規制壁８７の内側規制面８７ａが、軸方向外側に向かうに従って徐々に径方向内側に向かうように形成されている。すなわち、エンド部８１における巻線４２が巻回される空間は、エンド部底面８３ａと垂直に交差する外側規制面８５ａと、エンド部底面８３ａに対して約６０度傾斜している内側規制面８７ａと、により軸方向に向かって広がるように形成されている。
ここで、コイル４１は、スロット９０において、径方向内側に向かって幅を広げるように形成されている。そこで、エンド部８１の巻線４２が巻回される空間を、上述のように軸方向外側に向かうに従って徐々に径方向内側に向かうように形成することで、整列巻きされた巻線４２の巻崩れを防止することができる。したがって、巻線４２をより容易に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。
【００５２】
また、バックヨーク片６１の一対の連結部６３は、一方が凸部６３ａを有し、他方が凸部６３ａを受け入れ可能な凹部６３ｂを有している。この連結部６３により、周方向に隣接する分割コア６０は、一方の分割コア６０の凸部６３ａを、他方の分割コア６０の凹部６３ｂに嵌め合わせることで、連結されるようになっている。
このように、連結部６３を、非平面状に形成することで、連結部６３同士の滑りが抑制され、分割コア６０同士の係合力を向上させることができる。さらに、連結部６３を非平面状に形成することで、連結部が平面状の場合と比べて、連結部６３同士の接触面積が大きくなるので、磁束の損失をより抑制することができる。特に、連結部６３の非平面形状を凸部６３ａおよび凹部６３ｂにより構成することで、上述した効果を、より簡易な構造で得ることができる。
【００５３】
ここで、ステータコア５０のティース５５に形成されたコイル４１の磁束は、ティース５５の巻胴部５６から径方向外側に向かい、バックヨーク片６１とティース５５との交差部において、周方向の両側に分かれてバックヨーク５１に流れる。このため、バックヨーク片６１のティース５５に対応する位置は、磁路が形成されにくい。そこでコアプレート６５の嵌合凸部６７および嵌合凹部６９を、バックヨーク片６１のティース５５に対応する位置に設けることで、磁束の損失を最小限に抑えることができる。
【００５４】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上記実施形態においては、分割コア６０がコアプレート６５を積層して形成されたいわゆる積層コアの場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、分割コアがいわゆる圧粉コアであってもよい。
【００５５】
また、上記実施形態においては、コイルが６個形成された６スロットのブラシレスモータについて説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば１２スロットのブラシレスモータであってもよい。
【００５６】
（変形例）
図８および図９は、他のコアプレートの外観斜視図である。
また、上記実施形態では、コアプレート６５は、嵌合凸部６７および嵌合凹部６９をバックヨーク片６１の周方向中央近傍に１つ有していたが、この限りではない。
例えば、図８に示すように、コアプレート１６５は、嵌合凸部１６７および嵌合凹部（不図示）をバックヨーク片１６１の周方向中央近傍に加え、さらに巻胴部１５６と鍔部１５７との交差部近傍に有していてもよい。
【００５７】
また、図９に示すように、コアプレート２６５は、嵌合凸部２６７および嵌合凹部（不図示）を巻胴部２５６と鍔部２５７との交差部近傍と、１対の連結部２６３近傍と、に有していてもよい。このようにコアプレートに嵌合凸部および嵌合凹部を複数形成することで、コアプレートを積層する際に、コアプレート同士の面方向へのずれを防止するのに加え、コアプレートが嵌合凸部および嵌合凹部を中心に回転してしまうことを防止できる。さらに、連結部は径方向の幅が広くなるように形成されているため、図９に示すコアプレート２６５のように、連結部２６３近傍に嵌合凸部２６７および嵌合凹部を形成することで、バックヨーク片２６１を通る磁束の損失を抑えることができる。
【００５８】
また、図８に示すように、コアプレート１６５の連結部１６３は、平面状であってもよい。これによれば、コアプレート１６５の形状が単純化するため、コアプレート１６５の製造歩留まりが向上し、製造コストを抑えることができる。
【符号の説明】
【００５９】
２…ブラシレスモータ  ５０…ステータコア  ５５…ティース  ５６…巻胴部  ５７…鍔部  ６０…分割コア  ６１…バックヨーク片  ６１ａ…平面部  ６１ｄ…傾斜面部  ６３…連結部  ６３ａ…凸部  ６３ｂ…凹部  ６５…コアプレート  ６７…嵌合凸部  ６９…嵌合凹部  ７０…インシュレータ  ７３…巻胴被覆部  ７５…バックヨーク被覆部  ７７…鍔被覆部  ８７…内側規制壁（規制壁）  Ｗ１…連結部における径方向の幅  Ｗ２…ティースの基端部における径方向の幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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