(57)【要約】【課題】車両安定化装置が作動した際に、それに伴う駆動力の変化を把握できる車両用駆動力表示装置を提供する。【解決手段】走行中に制動制御が実行されると、所定の車輪において制動トルクが作用するために、その所定の車輪の駆動力が変化する。これに対して、この制動トルクに基づいて駆動力表示量が演算されて表示されることから、制動制御の実行による各車輪の駆動力の変化を把握することができる。また、制動制御に伴う実際の駆動力の変化と駆動力との変化とが一致するため、運転者に与える違和感を抑制することができる。【選択図】図３
2016084127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の車両の安定性を確保する車両安定化装置を備えた車両において、車内ディスプレイに、少なくとも前輪または後輪の左右車輪の駆動力またはトルクの大きさを表示する車両用駆動力表示装置であって、
原動機から伝達されるトルクおよび前記車両安定化装置による介入トルクに基づいて各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量を設定し、表示する
ことを特徴とする車両用駆動力表示装置。
【請求項２】
前記車両は、４輪駆動車両であり、
前記各車輪に配分するトルクに基づいて、前記前輪および後輪の左右車輪の駆動力表示量を設定し、前記車内ディスプレイ上に表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動力表示装置。
【請求項３】
前記原動機から伝達されるトルクに基づいて前記各車輪の駆動力表示量を設定し、前記介入トルクが作用している車輪に対しては、設定された駆動力表示量をさらに所定の変更量だけ変更することを特徴とする請求項１または２の車両用駆動力表示装置。
【請求項４】
前記介入トルクが作用していない車輪に対しては、前記原動機から伝達されるトルクに基づいて前記各車輪の駆動力表示量を設定する一方、該介入トルクが作用している車輪に対しては、前記原動機から伝達されるトルクに前記介入トルクを加えたトルクに基づいて駆動力表示量を設定することを特徴とする請求項１または２の車両用駆動力表示装置。
【請求項５】
前記車両安定化装置は、滑りやすい路面を走行中の車両の安定性が確保されるように前記原動機の出力を低減したり、前記各車輪毎に設けられている制動装置によって所定の車輪の制動トルクを付加する機能、および車両の旋回安定性が確保されるように前記制動装置によって所定の車輪の制動トルクを付加する機能の少なくとも１つであり、
前記車両安定化装置が作動した場合には、前記設定された駆動力表示量を減少側に変更するものである
ことを特徴とする請求項３または４に記載の車両用駆動力表示装置。
【請求項６】
前記各車輪の駆動力表示量がセグメントを用いて表示され、
前記車両安定化装置が作動することによって駆動力表示量が変化した車輪は、作動前に比べて前記セグメントの点灯数を変化させることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車両用駆動力表示装置。
【請求項７】
アクセル開度が所定値以上である場合、前記各車輪の駆動力表示量がゼロとなる表示を行わないことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の車両用駆動力表示装置。
【請求項８】
前記車内ディスプレイ上に前記車両安定化装置の作動を示すインジケータが設けられ、
前記車両安定化装置の作動と連動して、前記インジケータが点灯または点滅されることを特徴とする１から７の何れか１項に記載の車両用駆動力表示装置。
【請求項９】
前記車内ディスプレイに模擬車両図を表示し、該模擬車両図近傍または該模擬車両図上に各車輪の駆動力表示量を表示することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の車両用駆動力表示装置。
【請求項１０】
前記車両安定化装置が介入する車輪に対応する表示または、前記車内ディスプレイに表示される模擬車両図の対応車輪は、色、濃淡、ハッチング密度、あるいは明るさが変更されることを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載の車両用駆動力表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動力表示装置に係り、特に、車内ディスプレイ上に各車輪の駆動力を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に備えられる車内ディスプレイ上に少なくとも前輪または後輪の左右車輪の駆動力を表示するものが提案されている。特許文献１の車両用トルク表示装置がその一例である。特許文献１の車両用トルク表示装置にあっては、駆動トルクが表示される第１表示領域と、制動トルクが表示される第２表示領域とを備え、駆動トルクが作用している場合には第１表示領域に駆動力を表示し、制動トルクが作用している場合には第２表示領域に駆動力を表示することで、各駆動輪に作用している駆動力が駆動トルクか制動トルクかとその大きさを認識できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４６３６２号公報
【特許文献２】特開２０１３−６７２３０号公報
【特許文献３】特開２００９−２９１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、滑りやすい路面（低μ路）等を走行中に車両の安定性を向上させる車両安定化装置を備えた車両が実現されている。この車両安定化装置は、例えば急ブレーキをかけても車輪がロックしないように各車輪に備えられる制動装置であるブレーキのブレーキ油圧を制御するもの、低μ路などでの走行安定性を確保するために各車輪のブレーキ油圧ならびにエンジン出力を制御するもの、車両の旋回安定性を確保するために各車輪のブレーキ油圧ならびにエンジン出力を制御するもの等が知られている。このような車両安定化装置を備えた車両において、走行中に車両安定化装置が作動すると例えば制動装置が作動するために各車輪の駆動力が変化する。しかしながら、従来の駆動力表示装置にあっては、この車両安定化装置が作動することによる駆動力の変化を考慮したものはなく、実際の車輪の駆動力と、車内ディスプレイに表示される駆動力とに不一致が生じ、運転者に違和感を与える可能性があった。なお、特許文献２のように車輪の駆動状態に変化（車両安定化装置等の作動）が生じると、車内ディスプレイに表示される車輪の色を変えるなど車両安定化装置が介入した車輪を特定するものはあるが、それに伴う駆動力の変化まで把握できない。また、特許文献３のように、走行中の車両安定化装置の作動を考慮し、車両に作用するヨーモーメントを定量的に表示するものもあるが、各車輪の駆動力については把握できない。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車内ディスプレイ上に各車輪の駆動力を表示する駆動力表示装置において、車両安定化装置が作動した際に、それに伴う駆動力の変化を把握できる車両用駆動力表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための、第１発明の要旨とするところは、(a)走行中の車両の安定性を確保する車両安定化装置を備えた車両において、車内ディスプレイに、少なくとも前輪または後輪の左右車輪の駆動力またはトルクの大きさを表示する車両用駆動力表示装置であって、(b)原動機から伝達されるトルクおよび前記車両安定化装置による介入トルクに基づいて各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量を設定し、表示することを特徴とする。
【０００７】
第２発明の要旨とするところは、第１発明の車両用駆動力表示装置において、(a)前記車両は、４輪駆動車両であり、(b)前記各車輪に配分するトルクに基づいて、前記前輪および後輪の左右車輪の駆動力表示量を設定し、前記車内ディスプレイ上に表示することを特徴とする。
【０００８】
第３発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明の車両用駆動力表示装置において、前記原動機から伝達されるトルクに基づいて前記各車輪の駆動力表示量を設定し、前記介入トルクが作用している車輪に対しては、設定された駆動力表示量をさらに所定の変更量だけ変更することを特徴とする。
【０００９】
第４発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明の車両用駆動力表示装置において、前記介入トルクが作用していない車輪に対しては、前記原動機から伝達されるトルクに基づいて前記各車輪の駆動力表示量を設定する一方、その介入トルクが作用している車輪に対しては、前記原動機から伝達されるトルクに前記介入トルクを加えたトルクに基づいて駆動力表示量を設定することを特徴とする。
【００１０】
第５発明の要旨とするところは、第３発明または第４発明の車両用駆動力表示装置において、(a)前記車両安定化装置は、滑りやすい路面を走行中の車両の安定性が確保されるように前記原動機の出力を低減したり、前記各車輪毎に設けられている制動装置によって所定の車輪の制動トルクを付加する機能、および車両の旋回安定性が確保されるように前記制動装置によって所定の車輪の制動トルクを付加する機能の少なくとも１つであり、(b)前記車両安定化装置が作動した場合には、前記設定された駆動力表示量を減少側に変更するものであることを特徴とする。
【００１１】
第６発明の要旨とするところは、第１発明から第５発明の何れか１の車両用駆動力表示装置において、(a)前記各車輪の駆動力表示量がセグメントを用いて表示され、(b)前記車両安定化装置が作動することによって駆動力表示量が変化した車輪は、作動前に比べて前記セグメントの点灯数を変化させることを特徴とする。
【００１２】
第７発明の要旨とするところは、第１発明から第６発明の何れか１の車両用駆動力表示装置において、アクセル開度が所定値以上である場合、前記各車輪の駆動力表示量がゼロとなる表示を行わないことを特徴とする。
【００１３】
第８発明の要旨とするところは、第１発明から第７発明の何れか１の車両用駆動力表示装置において、(a)前記車内ディスプレイ上に前記車両安定化装置の作動を示すインジケータが設けられ、(b)前記車両安定化装置の作動と連動して、前記インジケータが点灯または点滅されることを特徴とする。
【００１４】
第９発明の要旨とするところは、第１発明から第８発明の何れか１の車両用駆動力表示装置において、前記車内ディスプレイに模擬車両図を表示し、その模擬車両図近傍またはその模擬車両図上に各車輪の駆動力表示量を表示することを特徴とする。
【００１５】
第１０発明の要旨とするところは、第１発明から第９発明の何れか１の車両用駆動力表示装置において、前記車両安定化装置が介入する車輪に対応する表示または、前記車内ディスプレイに表示される模擬車両図の対応車輪は、色、濃淡、ハッチング密度、あるいは明るさが変更されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明の車両用駆動力表示装置によれば、走行中に車両安定化装置が作動すると、所定の車輪において介入トルクが作用するために、その所定の車輪の駆動力の大きさが変化する。これに対して、この介入トルクに基づいて各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量を設定し、表示することから、車両安定化装置の作動による車輪の駆動力またはトルクの変化を把握することができる。また、車両安定化装置の作動に伴う実際の駆動力またはトルクの変化と、車内ディスプレイ上に表示される駆動力表示量の変化とが一致するため、運転者に与える違和感を抑制することができる。
【００１７】
また、第２発明の車両用駆動力表示装置によれば、車内ディスプレイ上に４輪駆動車両の各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量が表示されることから、車両安定化装置の作動による各車輪の駆動力またはトルクの変化を把握することができる。
【００１８】
また、第３発明の車両用駆動力表示装置によれば、介入トルクが作用している車輪は、駆動力表示量がさらに所定の変更量だけ変更されるため、車両安定化装置の作動による駆動力またはトルクの変化を容易に把握することができる。
【００１９】
また、第４発明の車両用駆動力表示装置によれば、介入トルクが作用している車輪に対しては、前記原動機から伝達されるトルクに前記介入トルクを加えたトルクに基づいて駆動力表示量を設定するため、駆動力表示量が精緻に演算され、その駆動力表示量が車内ディスプレイ上表示されることで、車輪の駆動力またはトルクの変化を正確に把握することができる。
【００２０】
また、第５発明の車両用駆動力表示装置によれば、車両安定化装置が作動すると、駆動力表示量が減少側に変更されるため、車両安定化装置の作動による駆動力またはトルクの減少を車内ディスプレイ上で把握することができる。
【００２１】
また、第６発明の車両用駆動力表示装置によれば、車両安定化装置の作動によって駆動力表示量が変化した車輪は、セグメントの点灯数が変化するため、車両安定化装置の作動による駆動力またはトルクの変化を、セグメントの点灯数から把握することができる。
【００２２】
また、第７発明の車両用駆動力表示装置によれば、アクセルペダルが踏み込まれているにも拘わらず、駆動力表示量がゼロに表示されることで、運転者に与える違和感を防止することができる。
【００２３】
また、第８発明の車両用駆動力表示装置によれば、車内ディスプレイ上にインジケータが設けられ、車両安定化装置の作動と連動してインジケータが点灯または点滅することで、車両安定化装置の作動の有無を容易に把握できる。
【００２４】
また、第９発明の車両用駆動力表示装置によれば、模擬車両図近傍または模擬車両図上に各車輪の駆動力表示量が表示されるため、運転者は車輪の駆動力またはトルクを視覚的に把握できる。
【００２５】
また、第１０発明の車両用駆動力表示装置によれば、前記車両安定化装置が介入する車輪に対応する表示または、前記車内ディスプレイに表示される模擬車両図の対応車輪は、色、濃淡、ハッチング密度、あるいは明るさが変更されるため、車両安全化装置が介入している車輪を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例である４輪駆動車両に備えられる４輪駆動装置の概要を説明する骨子図である。
【図２】図１の４輪駆動装置の駆動状態を制御する電子制御装置の制御機能を説明する機能ブロック線図である。
【図３】図２の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち車両走行中の駆動力表示に関する制御作動を説明するフローチャートである。
【図４】図２の電子制御装置の制御作動に基づく模擬車両図の一態様を示すものである。
【図５】本発明の他の実施例において適用される模擬車両図である。
【図６】本発明の他の実施例に対応する電子制御装置の制御作動の要部、すなわち車両走行中の駆動力表示に関する制御作動を説明するフローチャートである。
【図７】本発明のさらに他の実施例に対応する電子制御装置の制御作動の要部、すなわち車両走行中の駆動力表示に関する制御作動を説明するフローチャートである。
【図８】本発明のさらに他の実施例における模擬車両図である。
【図９】本発明のさらに他の実施例における模擬車両図の他の態様である。
【図１０】本発明のさらに他の実施例における模擬車両図の他の態様である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００２８】
図１は、本発明の一実施例である４輪駆動車両８に備えられる４輪駆動装置１０（以下、駆動装置１０）の概要を説明する骨子図である。図１において、駆動装置１０は、原動機として機能するエンジン１２のトルクを、前輪１４Ｌ、１４Ｒ（特に区別しない場合には、前輪１４という）および後輪１６Ｌ、１６Ｒ（特に区別しない場合には、後輪１６という）に適宜分配しつつ伝達するＦＦベースの４輪駆動装置である。駆動装置１０は、エンジン１２（Ｅ／Ｇ）、図示しないトルクコンバータ、自動変速機２０（Ｔ／Ｍ）、トランスファ２４（Ｔ／Ｆ）、プロペラシャフト２６、カップリング２８（Ｃ／Ｐ）、およびリアデフ３０（ＲｒＤ／Ｆ）を含んで構成されている。
【００２９】
自動変速機２０（Ｔ／Ｍ）は、エンジン１２と前輪１４および後輪１６との間の動力伝達経路上に設けられている。自動変速機２０は、例えば複数個の遊星歯車装置および複数個の油圧式摩擦係合装置（クラッチ、ブレーキ）を備え、前記複数個の油圧式摩擦係合装置の掴み替えによって複数の変速段に変速される有段式の自動変速機である。なお、自動変速機２０は公知の技術であるため、具体的な構造や作動に関する説明を省略する。
【００３０】
トランスファ２４は、自動変速機２０から伝達されたトルクを前輪１４および後輪１６に分配するものである。後輪１６側には、プロペラシャフト２６を介して駆動力が伝達される。なお、トランスファ２４は、左右前輪１４に接続されている左右前輪車軸３４Ｌ、３４Ｒ（以下、特に区別しない場合には前輪車軸３４と記載）に適宜回転速度差を付与しつつ回転を伝達する差動機構として機能する図示しないフロントデフを備えて構成されている。
【００３１】
カップリング２８は、プロペラシャフト２６上に設けられている。カップリング２８は、例えば湿式多板クラッチで構成される電子制御カップリングであり、カップリング２８のトルク容量を制御することにより、前後輪のトルク配分を１００：０〜５０：５０の間で連続的に変更することができる。具体的には、カップリング２８の伝達トルクを制御する図示しない電磁ソレノイドに電流が供給されると、その電流値に比例した係合力でカップリング２８が係合される。例えば、電磁ソレノイドに電流が供給されない場合には、カップリングの係合力がゼロ、すなわち伝達トルクがゼロとなり、前後輪のトルク配分が１００：０となる。また、電磁ソレノイドの電流が高くなり、カップリング２８が完全係合されると、前後輪のトルク配分が５０：５０となる。このように、電磁ソレノイドに供給される電流値が高くなるに従って後輪側に伝達されるトルク配分が高くなり、この電流値を制御することで、前後輪のトルク配分を連続的に変化させることができる。なお、カップリング２８は、公知の技術であるため、具体的な構造や作動に関する説明を省略する。
【００３２】
リアデフ３０は、カップリング２８の出力側から入力される回転を、左右後輪１６に接続される左右の後輪車軸３６Ｌ、３６Ｒ（以下、特に区別しない場合には後輪車軸３６と記載）に適宜回転速度差を付与しつつ回転を伝達する差動機構である。なお、リアデフ３０は、公知の技術であるため、具体的な構造や作動に関する説明を省略する。
【００３３】
各車輪１４Ｌ、１４Ｒ、１６Ｌ、１６Ｒには、油圧によって作動するブレーキ装置３８がそれぞれ設けられている。各ブレーキ装置３８は、何れも独立して制動トルクＴbrを制御可能に構成されており、フットブレーキが踏み込まれたときだけでなく、後述する車両を安定化させる制御を実行する際にも作動する。
【００３４】
４輪駆動車両８には、駆動装置１０の前後輪の駆動力配分状態を表示する模擬車両図６４が、車内に設けられている車内ディスプレイ６２上に表示されている（図２参照）。図２は、上記駆動装置１０の駆動状態を制御する電子制御装置４０の制御機能を説明する機能ブロック線図である。電子制御装置４０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン出力制御、自動変速機２０の変速制御、駆動装置１０の駆動状態を変更するカップリング２８のトルク容量制御、ブレーキ装置３８の制動制御、車内ディスプレイ６２に表示される模擬車両図６４の表示制御など、車両の走行状態に応じて実行する。電子制御装置４０は、例えばエンジン出力制御用のＥ／Ｇ−ＥＣＵ、自動変速機２０の変速制御用のＴ／Ｍ−ＥＣＵ、４ＷＤ駆動状態制御用の４ＷＤ−ＥＣＵ、ブレーキ装置３８の制動制御用のＢＲ−ＥＣＵ、模擬車両図６４の表示制御用の表示制御系ＥＣＵ等の複数のＥＣＵを含んで構成されている。
【００３５】
電子制御装置４０には、各種センサによって検出される各種情報が供給される。例えば各車輪の回転速度を検出する車輪速センサによって検出される各車輪速Ｎr、加速度センサによって検出される車両加速度Ｇ（車両前後加速度および車両左右加速度を含む）、ヨーレートセンサによって検出される車両のヨーレートＹ（ヨー角）、操舵角センサによって検出される操舵角θ、運転席に設けられている４ＷＤモードスイッチからのモード切替信号、エンジン回転速度センサによって検出されるエンジン回転速度Ｎe、スロットル開度センサによって検出されるスロットル開度θth、アクセル開度センサによって検出されるアクセル開度Ａcc、変速機入力軸回転速度センサによって検出されるタービン回転速度Ｎtに対応する自動変速機２０の入力軸の入力軸回転速度Ｎin、変速機出力軸回転速度センサによって検出される車速Ｖに対応する自動変速機２０の出力軸の出力軸回転速度Ｎout、踏力検出スイッチによって検出されるブレーキペダルの踏力Ｆbr等が供給される。なお、車両加速度Ｇについては、車速センサによって検出される車速Ｖの変化量を随時算出することで求めることもできる。なお、電子制御装置４０および車内ディスプレイ６２の模擬車両図６４を含んで、本発明の車両用駆動力表示装置が構成される。
【００３６】
また、電子制御装置４０は、エンジン出力制御部４６、変速制御部４８、４ＷＤトルク演算部５０、前後輪駆動力配分制御部５２、制動制御部５６、表示制御部５８等を機能的に含んで構成されている。
【００３７】
エンジン出力制御部４６は、例えばエンジン１２の出力制御の為にスロットル信号や噴射信号や点火時期信号などのエンジン出力制御指令信号をそれぞれスロットルアクチュエータや燃料噴射装置や点火装置へ出力する。エンジン出力制御部４６は、例えばアクセル開度Ａccおよび車速Ｖに基づいて算出される目標エンジントルクＴeを設定し、その目標エンジントルクＴeが得られるようにスロットルアクチュエータにより電子スロットル弁を開閉制御する他、燃料噴射装置により燃料噴射量を制御したり、点火装置により点火時期を制御する。
【００３８】
変速制御部４８は、自動変速機１２の変速制御やニュートラル制御等を行うもので、予め求められて記憶されている車速Ｖおよびアクセル開度Ａccからなる変速マップから、実際の車速Ｖおよびアクセル開度Ａccに基づいて変速が判断されると変速制御を実行したり、後進変速段を成立させたりする。
【００３９】
４ＷＤトルク演算部５０は、各種センサから供給される車両の走行状態を表す各種情報を受けて、後輪１６に伝達される駆動トルク配分である駆動トルク配分比raを決定する。４ＷＤトルク演算部５２は、走行状態に関する各種情報からなる予め求められている駆動トルク配分比raを算出するマップや計算式を記憶しており、そのマップや計算式から現在の走行状態に関する各種情報を参照することで走行状態に応じた最適な駆動トルク配分比raを決定し、それに基づいてカップリング２８のクラッチトルクＴcを算出する。例えば、後輪１６の横滑りが大きくなるほど、後輪１６に伝達されるトルクが小さくなるように駆動トルク配分比raが設定され、前輪１４の横滑りが大きくなるほど、後輪１６に伝達されるトルクが大きくなるように駆動トルク配分比raが設定されている。また、前輪１４および後輪１６の車輪速Ｎrの差分が大きくなるほど、後輪１６に伝達されるトルクが大きくなるように駆動トルク配分比raが設定されている。
【００４０】
４ＷＤトルク演算部５０は、エンジン出力制御部４６から供給されるエンジントルクＴe、変速制御部４８から供給される自動変速機２０の変速比γ、およびトランスファ２４のギヤ比γtfから、プロペラシャフト２６上に伝達されるＣ／Ｐ入力トルクtin(４輪総駆動トルク)を演算する。Ｃ／Ｐ入力トルクtin（以下、入力トルクtin）は、下式（１）によって算出される。４ＷＤトルク演算部５０は、式（１）によって算出された入力トルクtin、および設定された駆動トルク配分比raから、下式（２）に基づいてカップリング２８を介して後輪側に伝達されるＣ／Ｐ出力トルクtout(Ｒr駆動トルク配分量)を演算する。
tin＝Ｔe×γ×γtf・・・（１）
tout＝tin×ra・・・（２）
【００４１】
４ＷＤトルク演算部５０は、Ｃ／Ｐ出力トルクtout（以下、出力トルクtout）を演算すると、前輪車軸３４の軸トルクf_trq（Fr軸トルク）および後輪車軸３６の軸トルクr_trq(Rr軸トルク)を演算する。後輪車軸３６の軸トルクr_trqは、下式（３）で演算される。下式（３）において、ＩＤＲはリアデフ３０のギヤ比を示している。また、軸トルクr_trqが求まると、前輪車軸３４の軸トルクf_trqは、下式（４）で演算される。式（４）において、ＩＤＦは、図示しないフロントデフのギヤ比を示している。また、式（４）は、f_trqが、tin×ＩＤＦ−r_trqおよびr_trqの何れか大きい方の値を取ることを示している。すなわち、駆動装置１０にあっては、前輪車軸３４の軸トルクf_trq（以下、前輪軸トルクf_trq）が後輪車軸３６の軸トルクr_trq（後輪軸トルクr_trq）よりも小さくなることはないため、tin×ＩＤＦ−r_trqで算出されたf_trqの値がr_trqよりも小さくなった場合には、f_trqがr_trqと同じ値に設定されることを示している。
r_trq＝tout×ＩＤＲ・・・（３）
f_trq＝MAX(tin×ＩＤＦ−r_trq，r_trq)・・・（４）
【００４２】
また、４ＷＤトルク演算部５０は、エンジン出力制御部４６の制御信号、出力トルクtinに基づいてエンジンブレーキ中であるか否かを判定し、エンジンブレーキ中であると判定されると、前後輪の軸トルクf_trq、r_trqをゼロとする。
【００４３】
前後輪駆動力配分制御部５２は、４ＷＤトルク演算部５０によって算出された出力トルクtoutがカップリング２８を介して後輪側に伝達されるように、カップリング２８のトルク容量を制御する。
【００４４】
制動制御部５６は、車両の走行状態の応じてブレーキ装置３８を作動させることで車両の走行状態を安定させる制動制御を実行する。制動制御部５６は、例えば急ブレーキ中において、加速度センサからの車両前後加速度の情報や車速Ｖの変化、ならびに車輪速センサからの各車輪速Ｎrの情報から、車輪のロックを予測するとブレーキ装置３８を制御して制動トルクＴbrを低下させる。また、制動トルクＴbrの低下によって車輪が速く回りすぎるようになると、再度制動トルクＴbrを増加させる。制動制御部５６は、急ブレーキの際には上記制御を繰り返すことによって、車輪をロックさせることなく車速Ｖを低下させる。なお、上記制御は、所謂ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御と呼ばれるものである。
【００４５】
また、制動制御部５６は、滑りやすい路面などを走行中に発進や加速するとき、所定の車輪がスリップ気味になるとブレーキ装置３８を制御することで、車輪のスリップを抑制して走行中の車両の安定性を確保する。例えば、左右片輪側だけがスリップしやすい路面を走行している場合、制動制御部５６は、スリップ気味の車輪に対して制動トルクを付与することでその車輪のスリップを抑制し、発進性能または加速性能を確保する。また、制動制御部５６は、上記制御と併せてエンジン出力制御部４６にエンジン出力を低下させる指令を出力し、エンジン出力についても低下させることで、車輪に伝達される駆動力を低下させて車輪のスリップを一層抑制することもできる。
【００４６】
また、制動制御部５６は、車両の旋回走行中に車両の旋回安定性が確保されるようにブレーキ装置３８を制御する。制動制御部５６は、ヨーレートセンサからのヨーレートＹなどの各種センサの情報に基づいて、後輪１６が前輪１４に対してグリップを失いつつある後輪横滑り状態を検出すると、旋回外側の車輪について制動トルクＴbrを付与する。これにより、旋回外向きのモーメントが発生し、後輪１６の横滑り傾向が抑制される。また、制動制御部５６は、前輪１４が後輪１６に対してグリップを失いつつある前輪横滑りを検出すると、前後輪に制動トルクを作用させる。さらには、制動制御部５６は、この制御に併せてエンジン出力制御部４６にエンジン出力を抑制する指令を出力してエンジン出力を低下させる。これにより、旋回方向へのモーメントが発生し、前輪１４の横滑り傾向が抑制される。
【００４７】
本実施例の制動制御部５６は、上述した各機能を有しているが、上述した各機能のうち、滑りやすい路面などを走行中の車輪のスリップを抑制するために制動トルクを付与する機能、および、前輪横滑りまたは後輪横滑りを抑制するために制動トルクを付与する機能の少なくとも１つを有するもので構わない。また、制動制御部５６の上記各機能を総合的に制御するものであっても構わない。なお、制動制御部５６およびブレーキ装置３８によって、本発明の走行中の車両の安定性を確保する車両安定化装置が構成される。
【００４８】
表示制御部５８は、４ＷＤトルク演算部５０によって定期的に演算される前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクr_trqに基づいて、車内ディスプレイ６２上に設けられている模擬車両図６４を用いて、駆動装置１０の前輪１４および後輪１６の左右車輪の駆動力またはトルクの大きさを表示する。なお、各車輪のトルクは、各車輪の駆動力と各車輪の半径との積で表されることから、各車輪のトルクと駆動力とは一対一の関係にある。
【００４９】
図２の模擬車両図６４では、駆動装置１０を斜め後方から見た斜視図で遠近表示されている。具体的には、表示上のエンジン７０（エンジン１２に相当）、表示上の自動変速機７２（変速機２０に相当）、表示上のトランスファ７４（トランスファ２４に相当）、表示上のプロペラシャフト７６（プロペラシャフト２６に相当）、表示上の前輪車軸７８（前輪車軸３４に相当）、表示上の後輪車軸８０（後輪車軸３６に相当）、表示上の左右の前輪８２（左右の前輪１４に相当）、および表示上の左右の後輪８４（左右の後輪１６に相当）が示されている。すなわち、駆動装置１０を構成する主な回転部材が表示されている。
【００５０】
表示制御部５８は、各車輪の駆動力またはトルクの大きさを、模擬車両図６４上の各車輪８２、８４の傍にそれぞれ配置されているセグメント６６を用いて表示する。なお、図２にあっては、黒塗りのセグメント６６が点灯状態を示し、白抜きのセグメント６６が消灯状態を示している。この点灯状態のセグメント６６の数が多いほど、対応する車輪の駆動力またはトルクが大きいことを示している。例えば図２にあっては、前輪８２の傍らに表示されているセグメント６６がそれぞれ３つ点灯し、後輪８４の傍らに表示されているセグメント６６が２つ点灯していることから、各車輪に駆動力が伝達される４ＷＤ走行状態であることを示している。
【００５１】
前記セグメント６６の点灯数は、４ＷＤトルク演算部５０によって算出される前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクt_trqの大きさに基づいて設定される。具体的には、予め下式（５）に示すような前輪軸トルクf_trqをパラメータとして、前輪車軸３４の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量fwdfを求める関係式が設定されている。本実施例では、この駆動力表示量fwdfが、セグメント６６の点灯数に対応している。また、下式（６）に示すような後輪軸トルクt_trqをパラメータとする、後輪車軸３６の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量fwdrを求める関係式が設定されている。本実施例では、この駆動力表示量fwdrが、セグメント６６の点灯数に対応している。
fwdf＝M_FWDF(f_trq)・・・（５）
fwdr＝M_RWDF(r_trq)・・・（６）
【００５２】
上記式（５）、（６）は、何れも前後輪の軸トルクf_trq,r_trqの大きさを、駆動力表示量fwdf,fwdrとして例えば１〜５の数字で区分するものであり、軸トルクに比例してその数字が大きくなるように設定されている。この数字がセグメント６６の点灯数に対応しており、軸トルクf_trq、r_trqの大きさに比例してセグメント６６の点灯数も多くなる。なお、前後輪の軸トルクf_trq、r_trpがゼロの場合には、セグメント６６の点灯数がゼロ（点灯なし）となる。
【００５３】
そして、表示制御部５８は、車速Ｖならびにブレーキペダルの踏力Ｆbrに基づいて車両が停車状態やブレーキ減速中であるか否かを判断し、停止状態やブレーキ減速中である場合には、下式（７）に示すように、右前輪１４Ｒの駆動力表示量fwdfr（セグメント６６の点灯数）、左前輪１４Ｌの駆動力表示量fwdfl、右後輪１６Ｒの駆動力表示量fwdrr、および左後輪１６Ｌの駆動力表示量fwdrlを何れもゼロとする。一方、車両が停止状態やブレーキ減速中でない場合には、表示制御部５８は、下式（８）、（９）に基づいて右前輪１４Ｒの駆動力表示量fwdfr、左前輪１４Ｌの駆動力表示量fwdfl、右後輪１６Ｒの駆動力表示量fwdrr、および左後輪１６Ｌの駆動力表示量fwdrlを設定する。これら駆動力表示量fwdfr,fwdfl,fwdrr,fwdrlは、各車輪１４Ｒ、１４Ｌ、１６Ｒ、１６Ｌの駆動力またはトルクの大きさを表している。表示制御部５８は、設定された各車輪の駆動力表示量に基づいて、セグメント６６の点灯数を各車輪毎に決定すると、模擬車両図６４上に決定された点灯数だけセグメント６６をそれぞれ点灯させる。
fwdfr＝fwdfl＝fwdrr＝fwdrl＝０・・・（７）
fwdfr＝fwdfl＝fwdf・・・（８）
fwdrr＝fwdrl＝fwdr・・・（９）
【００５４】
ところで、上述した制動制御部５６によってブレーキ装置３８が作動している際には、それによって所定の車輪１４、１６の駆動力が変化する。しかしながら、従来では、この駆動力の変化が模擬車両図６４上に反映されていなかった。すなわち、制動制御部５６の作動中において、実際の車輪で発生する駆動力と模擬車両図６４上の表示駆動力（セグメント６６の点灯数）とに不一致が生じるため、運転者に違和感を与えていた。そこで、本実施例の表示制御部５８は、制動制御部５６の制御中において、エンジン１２側から伝達される駆動トルクおよび制動制御部５６の作動（介入）による制動トルク（介入トルク）に基づいて表示駆動力を設定し、表示する。以下、制動制御部５６の作動中における制御作動について説明する。なお、制動トルクが、本発明の介入トルクに対応する。
【００５５】
表示制御部５８は、制動制御部５６からのブレーキ装置３８の制御信号に基づいて、所定の車輪についてブレーキ装置３８が作動しているか否か、すなわち所定の車輪に制動トルクが作用（介入）しているか否か、ならびに、例えばアクセル開度Ａccが予め設定されている所定値α以上であるか否かに基づいて、駆動力が発生しているか否か（所定の車輪の駆動力表示量がゼロでないか否か）を判定する。そして、所定の車輪についてブレーキ装置３８による制動トルクが作動しており、且つ、その所定の車輪の駆動力表示量がゼロでないと判定されると、表示制御部５８は、下式（１０）に基づいて、所定の車輪の駆動力表示量を演算する。ここで、式（１０）の**には、所定の車輪に対応する添え字が入ることとなり、左側の*には、前後輪を区別するf（前輪）またはr（後輪）が入り、右側の*には、左右輪を区別するr（右輪）またはｌ(左輪)が入る。例えば、右前輪１４Ｒに制動トルクが作用している場合には**にfrが入り、左前輪１４Ｌに制動トルクが作用している場合には**にflが入り、右後輪１６Ｒに制動トルクが作用している場合には**にrrが入り、左後輪１６Ｌに制動トルクが作用している場合には**にrlが入る。
fwd**＝MAX(fwd**-2，1)・・・（１０）
【００５６】
式（１０）は、制動制御部５６が作動することで、制動トルクが作用（介入）している車輪については、駆動力表示量が、式（７）〜式（９）に基づいて設定された駆動力表示量に比べてさらに２つ減少側に変更された値、または１の何れか大きい側の値に変更されることを示している。言い換えれば、制動トルクが作用している車輪については、セグメント６６の点灯数が、制動トルクが作用しない場合に比べて２つ減少される、もしくは、１つのセグメント６６が点灯される。このように、制動トルクが作用している車輪の駆動力表示量が変更されることで、制動制御部５６により制動トルクが作用している車輪の駆動力の変化を模擬車両図６４上で把握することができる。ここで、セグメント６６の点灯数を２目盛減らすこととしたのは、制動制御が実行されることによって駆動力が変化した車輪の駆動力の変化を把握しやすくしたためである。また、制動トルクが作用している車輪について、セグメント６６をゼロに表示せず少なくともセグメント６６を１つ表示させることとしたのは、アクセルペダルが踏み込まれている（アクセル開度Ａccが所定値α以上）にも拘わらず、駆動力がゼロとなる駆動力欠陥が発生したと思われないようにしたためである。なお、本実施例では、駆動力表示量が制動トルクの作動前に比べて２つ減らされているが、この駆動力表示量の変更量が、本発明の所定の変更量に対応している。
【００５７】
上記のように、制動制御部５６が作動して所定の車輪に制動トルクが作用すると、表示制御部５８は、その所定の車輪の駆動力表示量を変更することで、制動トルクによる駆動力またはトルクの変化が模擬車両図６４上にも表示され、運転者に違和感を与えることも防止される。
【００５８】
なお、上記制御は、上述した制動制御部５６の機能のうち、例えば急ブレーキ中などで実施されるＡＢＳ制御の場合には実行されない。ＡＢＳ制御にあっては、制動トルクを低下させるものであることから、セグメント６６の点灯数が２目盛り減少すると制動トルク増加側となり、実際の駆動力変化の傾向と逆になってしまうためである。
【００５９】
図３は、電子制御装置４０の制御作動の要部、すなわち車両走行中の模擬車両図６４の駆動力表示に関する制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、車両走行中において繰り返し実行される。
【００６０】
まず、４ＷＤトルク演算部５０に対応するステップＳＡ１（以下、ステップを省略する）では、エンジン１２側からプロペラシャフト２６上に伝達される入力トルクtinが式（１）によって演算される。次いで、４ＷＤトルク演算部５０に対応するＳＡ２では、式（２）から、ＳＡ１で演算された入力トルクtinおよび駆動トルク配分比raに基づいて、後輪側に伝達されるＣ／Ｐ出力トルクtoutが演算される。
【００６１】
また、４ＷＤトルク演算部５０に対応するＳＡ３では、エンジンブレーキ中であるか否かが判定され、エンジンブレーキ中である場合にはＳＡ４に進み、エンジンブレーキ中でない場合にはＳＡ５に進む。４ＷＤトルク演算部５０に対応するＳＡ４では、エンジンブレーキ中である場合には、前輪軸トルクf_trqおよび後進軸トルクr_trqがゼロに設定される。４ＷＤトルク演算部５０に対応するＳＡ５では、式（３）、（４）によって前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクr_trqが演算される。
【００６２】
表示制御部５８に対応するＳＡ６では、式（５）、（６）によって前後輪の駆動力表示量fwdf,fwdr（セグメント６６の点灯数に対応）が設定される。表示制御部５８に対応するＳＡ７では、車両８が停車状態またはブレーキ減速中であるか否が判定される。車両停車中またはブレーキ減速中である場合にはＳＡ８に進み、そうでない場合にはＳＡ９に進む。表示制御部５８に対応するＳＡ８では、車両停車中またはブレーキ減速中であることから、右前輪１４Ｒの駆動力表示量fwdfl、左前輪１４Ｌの駆動力表示量fwdfr、右後輪１６Ｒの駆動力表示量fwdrr、および左後輪１６Ｌの駆動力表示量fwdrlが何れもゼロに設定される。また、表示制御部５８に対応するＳＡ９では、式（８）、（９）に基づいて、右前輪１４Ｒの駆動力表示量fwdfr、左前輪１４Ｌの駆動力表示量fwdfl、右後輪１６Ｒの駆動力表示量fwdrr、および左後輪１６Ｌの駆動力表示量fwdrlが決定される。
【００６３】
表示制御部５８に対応するＳＡ１０では、所定の車輪について制動トルクが作用する制動制御（ＡＢＳ制御を除く）が実行中であるとともに、その所定の車輪の駆動力表示量がゼロではない（アクセル開度Ａccが所定値α以上）か否かが判定される。ＳＡ１０が肯定される場合ＳＡ１１に進み、ＳＡ１０が否定される場合ＳＡ１２に進む。表示制御部５８に対応するＳＡ１１では、ブレーキ装置３８が作動している（制動トルクが作用（介入）している）車輪の駆動力表示量（セグメント点灯数）が２つ減らされる。また、駆動力表示量（セグメント点灯数）が、制動トルク作用前から既に２以下であった場合には、駆動力表示量（セグメント点灯数）が１に設定される。そして、表示制御部５８に対応するＳＡ１２では、演算された駆動力表示量が模擬車両図６４上に表示される。
【００６４】
図４は、電子制御装置４０の制御作動によって表示される模擬車両図６４の一態様を示している。図４の３つの表示例のうち一番左は、通常走行時、すなわち制動トルクが作用していない状態を示している。図４の中央は、左側の前後輪が滑りやすい低μ路を走行中（左右μ跨ぎ走行）である場合を示している。図４の右側は、低μ路において右旋回走行（低μ路旋回走行）を行った場合を示している。なお、図４において、ブレーキ制御中フラグは、制動制御によって制動トルクが作用した車輪を示しており、「ＯＦＦ」が制動トルクが介入していない状態を示し、「ＯＮ」が制動トルクが介入したことを示している。例えば、通常走行時の「全車輪ブレーキ制御中フラグ＝ＯＦＦ」は、全ての車輪について制動トルクが介入していないことを示しており、左右μ跨ぎ走行の「左前輪ブレーキ制御中フラグ＝ＯＮ」および「左後輪ブレーキ制御中フラグ＝ＯＮ」は、左前輪１４Ｌおよび左後輪１６Ｌに制動トルクが介入していることを示し、低μ路旋回走行の「右前輪ブレーキ制御中フラグ＝ＯＮ」は、右前輪１４Ｒに制動トルクが介入していることを示している。
【００６５】
図４の一番左に示す通常走行中では、全ての車輪について制動トルクが作用していないため、前輪１４および後輪１６は、それぞれ左右車輪の駆動力表示量が等しい値に設定されている。具体的には、左右前輪の駆動力表示量frdfr,frdflが３に設定されることで、左右前輪１４Ｒ、１４Ｌのセグメント６６が、それぞれ３つ点灯している。また、左右後輪の駆動力表示量frdrr,frdrlが２に設定されることで、左右後輪１６Ｒ、１６Ｌのセグメント６６が、それぞれ２つ点灯している。
【００６６】
図４の中央に示す左右μ跨ぎ走行では、左前後輪のスリップを抑制するために左前後輪について制動トルクが作用しており、右前後輪に比べて駆動力が低減されている。これより、前輪１４については、制動トルクが作用していない右前輪１４Ｒの駆動力表示量frdfrが３であるのに対して、左前輪１４Ｌの駆動力表示量frdflが、右前輪１４Ｒの駆動力表示量frdfrに比べて２だけ小さい１に設定されている。これに関連して、右前輪１４Ｒのセグメント６６の点灯数が３つとなり、左前輪１４Ｌのセグメント６６の点灯数が１つとなっている。また、後輪１６については、制動トルクが作用していない右後輪１６Ｒの駆動力表示量frdrrが２であるのに対して、左後輪１６Ｌの駆動力表示量frdflが、１に設定されている。これに関連して、右後輪１６Ｒのセグメント６６の点灯数が２つとなり、左後輪１６Ｌのセグメント６６の点灯数が１つとなっている。
【００６７】
また、図４の右側に示す低μ路旋回走行では、右旋回中において右前輪１４Ｒに制動トルクが作用しており、左前輪１４Ｌに比べて駆動力が低減される。これに伴って、前輪１４については、制動トルクが付与されていない左前輪１４Ｌの駆動力表示量frdflが３であるのに対して、右前輪１４Ｒの駆動力表示量frdfrが、左前輪１４Ｌの駆動力表示量frdflに比べて２だけ小さい１に設定されている。これに関連して、左前輪１４Ｌのセグメント６６の点灯数が３つとなり、右前輪１４Ｒのセグメント６６の点灯数が１つになっている。
【００６８】
図４の中央および右側に示すように、制動トルクが作用している車輪について駆動力表示量がその制動トルクに基づいて設定され表示されることで、制動トルクの作用に伴う車輪の駆動力の変化を把握でき、実際の駆動力と表示上の駆動力との不一致による運転者の違和感についても抑制される。
【００６９】
上述のように、本実施例によれば、走行中に制動制御が実行されると、所定の車輪において制動トルクが作用するために、その所定の車輪の駆動力が変化する。これに対して、この制動トルクに基づいて、各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量を設定し模擬車両図６４上に表示されることから、制動制御の実行による各車輪の駆動力またはトルクの変化を把握することができる。また、制動制御に伴う実際の駆動力の変化と、模擬車両図６４上の駆動力の変化とが一致するため、運転者に与える違和感を抑制することができる。
【００７０】
また、本実施例によれば、模擬車両図６４上に４輪駆動車両８の各車輪の駆動力がそれぞれ表示され、制動制御が実行されると、それによる制動トルクに基づいた駆動力表示量が表示されることから、制動制御の実行による各車輪の駆動力またはトルクの変化を把握することができる。
【００７１】
また、本実施例によれば、滑りやすい路面を走行したとき、或いは旋回走行時に制動制御が適宜実行され、その制動制御による駆動力の変化が模擬車両図６４上に表示されることから、模擬車両図６４上で制動制御の実行による駆動力の変化を把握することができる。
【００７２】
また、本実施例によれば、各車輪の駆動力表示量がセグメント６６を用いて表示され、制動制御が実行されることによって駆動力が変化した車輪は、制動制御前に比べて駆動力表示量（セグメント６６の点灯数）を２つ減少させるため、制動制御の実行による駆動力の変化を、模擬車両図６４上で把握しやすくなる。
【００７３】
また、本実施例によれば、アクセル開度Ａccが所定値α以上である場合、すなわち駆動トルクが作用している場合、各車輪の駆動力表示量がゼロとなる表示を行わない（少なくともセグメントを１つ点灯）ことで、アクセルペダルが踏み込まれているにも拘わらず、駆動力表示量がゼロに表示されることで、運転者に与える違和感を防止することができる。
【００７４】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００７５】
前述した実施例では、各車輪の駆動力のみ表示されるものであったが、例えばフットブレーキが踏み込まれた場合には、車輪には制動トルクが作用している。すなわち、負の駆動力が発生している。そこで、本実施例では、車輪に制動トルクが作用している場合には、その制動トルクを模擬車両図９０上に表示する。
【００７６】
図５は、本実施例において適用される模擬車両図９０を示している。本実施例の模擬車両図９０では、各車輪の駆動力またはトルクの大きさを表す駆動力表示量に対応するセグメント６６が、駆動側と制動側とに区別されている。具体的には、セグメント６６が各車輪から延びる引き出し線９１によって区切られており、その引き出し線９１よりも上側が駆動側、引き出し線９１よりも下側が制動側に対応している。そして、車輪が駆動状態にある場合には駆動側のセグメント６６が点灯し、制動状態にある場合には制動側のセグメント６６が点灯するように構成されている。
【００７７】
本実施例の表示制御部５８ａ（前述の実施例と区別するために符号を５８ａに変更）にあっては、前述した実施例と同様の機能に加えて、例えば踏力検出スイッチからのブレーキペダルの踏力Ｆbrに基づいて、フットブレーキが作動中か否かを判定し、フットブレーキが作動中の場合には、各車輪の駆動力表示量を例えば−１に設定する。ここで、駆動力表示量の負の値は、制動トルクが作用していることを示しており、その絶対値が大きくなるほど制動トルクの大きさも大きくなることを示している。例えば、駆動力表示量が−１の場合、制動側のセグメント６６が１つ点灯し、表示駆動量が−２の場合、制動側のセグメント６６が２つ点灯する。
【００７８】
また、本実施例の表示制御部５８ａは、制動制御（ＡＢＳ制御を除く）が実行されて所定の車輪に制動トルクが作用した場合には、その所定の車輪の駆動力表示量を２だけ制動側に変更する。すなわち駆動力表示量が２だけ減算される。例えば、所定の車輪の駆動力表示量が＋３であった場合には、制動トルクが作用すると、駆動力表示量が＋１（＝＋３−２）となり、駆動側のセグメント６６が２つ消灯する。また、例えば所定の車輪の駆動力表示量が＋１であった場合には、制動トルクが作用すると、駆動力表示量が−１（＝＋１−２）となり、制動側のセグメント６６が１つ点灯する。また、例えば所定の車輪の駆動力表示量が−１であった場合には、制動トルクが作用すると、駆動力表示量が−３（＝−１−２）となり、制動側のセグメント６６が３つ点灯する。なお、制動トルクが作用しない車輪については、駆動力が変化しないので駆動力表示量は変化しない。
【００７９】
また、表示制御部５８ａは、例えば急ブレーキが踏み込まれた際にＡＢＳ制御が作動した場合には、そのＡＢＳ制御によってブレーキ装置３８が作動した車輪の駆動力表示量を＋１だけ駆動側に変更する。すなわち、駆動力表示量が１だけ加算される。但し、駆動力表示量の上限値がゼロに制限される。ＡＢＳ制御の作動中は、通常制動トルクが付与されており、駆動側にトルクが出力されることはないためである。また、ＡＢＳ制御中は、短期間にブレーキ装置３８によるブレーキ力の抜き入れが頻繁に繰り返されるが、これを表示に反映させることはなく、ＡＢＳ制御の制御開始（輪滑り）から制御終了（滑りの収束）までの間、駆動力表示量を＋１だけ駆動側に表示させる。
【００８０】
図６は、本実施例の電子制御装置４０ａ（前述の実施例と区別するために符号を４０ａに変更）の制御作動の要部、すなわち車両走行中の模擬車両図９０の駆動力表示に関する制御作動を説明するフローチャートである。
【００８１】
まず、４ＷＤトルク演算部５０に対応するＳＢ１では、エンジン１２側からプロペラシャフト２６上に伝達される入力トルクtinが式（１）によって算出される。次いで、４ＷＤトルク演算部５０に対応するＳＢ２では、式（２）から、ＳＢ１で算出された入力トルクtinおよび駆動トルク配分比raに基づいてＣ／Ｐ出力トルクtoutが演算される。４ＷＤトルク演算部５０に対応するＳＢ３では、式（３）、（４）によって前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクr_trqが演算される。表示制御部５８ａに対応するＳＢ４では、式（５）、（６）によって前後輪の駆動力表示量（すなわちセグメント６６の点灯数）が設定される。このとき、フットブレーキが作動中であれば、各車輪の駆動力表示量が例えば−１に設定される。
【００８２】
表示制御部５８ａに対応するＳＢ５では、車速Ｖに基づいて車両が停車中か否かが判定される。車両停車中と判定される場合にはＳＢ７に進み、そうでない場合（車速Ｖがゼロではない場合）には、ＳＢ６に進む。表示制御部５８ａに対応するＳＢ７では、停車中であることから各車輪の駆動力表示量がゼロに設定される(fwdfr=fwfdl=fwdrr=fwdrl=0)。一方、表示制御部５８ａに対応するＳＢ６では、上述した式（８）、（９）に基づいて各車輪の駆動力表示量(fwdfr,fwdfl,fwdrr,fwdrl)が設定される。
【００８３】
表示制御部５８ａに対応するＳＢ８では、所定の車輪についてブレーキ装置３８が作動することによる制動制御が実行中であるか否かが判定される。制動制御が実行中である場合にはＳＢ９に進み、そうでない場合にはＳＢ１０に進む。表示制御部５８ａに対応するＳＢ９では、ブレーキ装置３８が作動している（制動制御が作用している）車輪の駆動力表示量（セグメント点灯数）が、ＳＢ６で算出された値に対して、２つだけ制動側（駆動力減少側）に変更される。すなわち、駆動力表示量が２だけ減算される。また、制動制御のうち、ＡＢＳ制御が作動している場合には、そのＡＢＳ制御が作用している車輪の駆動力表示量が＋１だけ駆動側に変更される（但し、駆動力表示量がゼロを超えない範囲とする）。また、制動トルクが作用しない車輪については、ＳＢ６で算出された駆動力表示量が維持される。そして、表示制御部５８ａに対応するＳＢ１０では、演算された駆動力表示量が模擬車両図９０上に表示される。
【００８４】
上述のように、本実施例によっても、前述の実施例と同じように、制動制御が実行されると駆動力表示量が変更され、模擬車両図９０のセグメント６６の点灯数が変更されるので、運転者に与える違和感を抑制することができる。また、本実施例では、フットブレーキが踏み込まれたときなど制動トルクが発生した場合には、模擬車両図９０上において制動トルク側のセグメント６６が点灯するので、フットブレーキの踏み込みによる制動トルクの発生を把握することができる。
【実施例３】
【００８５】
前述の実施例では、制動制御が実行されると制動トルクが付与される車輪について駆動力表示量が２つ減らされていた。しかしながら、実際の車輪の駆動力は、エンジン１２から伝達される駆動力と制動制御による制動力との総和であり、制動制御中の制動トルクの大きさによっても変化する。従って、実際の駆動力と模擬車両図９０上の駆動力とにズレが生じることもある。そこで、本実施例では、駆動トルクおよび制動制御中の制動トルクそれぞれ精緻に演算し、それらから演算される実際の車輪のトルクを演算した上で、その演算されたトルクを駆動力表示量として模擬車両図９０上に表示する。
【００８６】
本実施例の４ＷＤトルク演算部５０ａ（前述の実施例と区別するために符号を５０ａに変更）は、前輪車軸３４の軸トルクf_trqおよび後輪車軸３６の軸トルクr_trqが算出されると、下式（１１）、（１２）に基づいて右前輪駆動トルクfr_trq、左前輪駆動トルクfl_trq、右後輪駆動トルクrr_trq、および左後輪駆動トルクrl_trqを算出する。式（１１）は、前輪車軸３４の軸トルクf_trqが、右前輪１４Ｒおよび左前輪１４Ｌに左右均等に配分されていることを示している。式（１２）は、後輪車軸３６の軸トルクr_trqが、右後輪１６Ｒおよび左後輪１６Ｌに左右均等に配分されていることを示している。
fr_trq＝fl_trq＝f_trq/2・・・（１１）
rr_trq＝rl_trq＝r_trq/2・・・（１２）
【００８７】
また、４ＷＤトルク演算部５０ａは、フットブレーキによる制動トルクや制動制御による制動トルクが作動している場合には、各車輪に作用する制動トルクを演算する。ここで、各車輪の作用する制動トルクは、各車輪毎に備えられるブレーキ装置３８のブレーキ油圧やそのブレーキ油圧を制御するソレノイドバルブの指令信号等に基づいて算出することができる。なお、ブレーキ装置３８による制動トルクの具体的な算出方法については公知であるため詳細な説明を省略する。
【００８８】
４ＷＤトルク演算部５０ａは、下式（１３）〜下式（１６）に基づいて制動トルクを加味した各車輪のトルクを精緻に演算する。式（１３）において、fr_trq_eは、右前輪駆動トルクfr_trqに制動トルクを加えた右前輪１４Ｒのトルクを示し、fr_d_trqは、右前輪１４Ｒの制動トルクを示している。なお、制動トルクは、駆動トルクに対して反対方向に作用するため、式（１３）〜式（１６）において、制動トルクの符号が−（マイナス）となっている。式（１４）において、fl_trq_eは、左前輪駆動トルクfl_trqに制動トルクを加えた左前輪１４Ｌのトルクを示し、fl_d_trqは、左前輪１４Ｌの制動トルクを示している。式（１５）において、rr_trq_eは、右後輪駆動トルクrr_trqに制動トルクを加えた右後輪１６Ｒのトルクを示し、rr_d_trqは、右後輪１６Ｒの制動トルクを示している。式（１６）において、rl_trq_eは、左後輪駆動トルクrl_trqに制動トルクを加えた左後輪１６Ｌのトルクを示し、rl_d_trqは、左後輪１６Ｌの制動トルクを示している。式（１３）〜式（１６）は、何れもエンジン１２から伝達される駆動トルクと制動トルクとの差分を示している（ＡＢＳ制御の作動中は、一般に右辺第一項が負側（制動側）で、右辺第二項がフットブレーキによる制動力を減らすべく作用する）。これより、各車輪の実際のトルクが精緻に演算される。なお、式（１３）〜式（１６）より、エンジン１２からの駆動トルク（fr_trq,fl_trq,rr_trq,rl_trq）よりも制動トルク(fr_d_trq,fl_d_trq,rr_d_trq,rl_d_trq,)の絶対値の方が大きい場合には、制動トルクを加えたトルクは負のトルク、すなわち制動側に作用する制動トルクとなる。また、制動トルクが作用していない車輪は、エンジン１２から伝達される駆動トルクが各車輪のトルクとなる。
fr_trq_e＝fr_trq−fr_d_trq・・・（１３）
fl_trq_e＝fl_trq−fl_d_trq・・・（１４）
rr_trq_e＝rr_trq−rr_d_trq・・・（１５）
rl_trq_e＝rl_trq−rl_d_trq・・・（１６）
【００８９】
表示制御部５８ｂ（前述の実施例と区別するために符号を５８ｂに変更）は、式（１３）〜式（１６）によって精緻に演算された各車輪のトルクに基づいて、予め設定されている関係式から駆動力表示量を設定する。具体的には、予め下式（１７）〜下式（２０）に示すような各車輪のトルクをパラメータとする駆動力表示量を決定する関係式に基づいて、各車輪の駆動力表示量を決定する。式（１７）〜式（２０）の関係式は、トルクの大きさを例えば１〜５の５段階でステップ的に区分しており、トルクに比例してその数字が大きくなる。本実施例でも、この数値が駆動力表示量に対応するセグメント６６の点灯数に該当し、トルクが大きくなるほどセグメント６６の点灯数も多くなる。式（１７）〜式（２０）は、トルクが負の値すなわち制動側に作用する場合であっても同様に適用される。すなわち、制動側に作用するトルクの絶対値が大きくなるほど、駆動力表示量も負の側にその数値が大きくなり、制動側のセグメント６６の点灯数が多くなる。
fwdfr＝M_FWDF(fr_trq_e)・・・（１７）
fwdfl＝M_FWDF(fl_trq_e)・・・（１８）
fwdrr＝M_RWDF(rr_trq_e)・・・（１９）
fwdfl＝M_RWDF(rl_trq_e)・・・（２０）
【００９０】
上記のように、各車輪に作用する制動トルクを精緻に求め、各車輪のエンジン１２からの駆動トルクに制動トルクを加えたトルク（実質的には、駆動トルクと制動トルクとの差分）を精緻に算出し、そのトルクに基づいて駆動力表示量を設定することで、各車輪の駆動力表示量が実際の駆動力またはトルクと同等になり、運転者に与える違和感が一層抑制される。
【００９１】
図７は、本実施例の電子制御装置４０ｂ（前述の実施例と区別するために符号を４０ｂに変更）の制御作動の要部、すなわち車両走行中の模擬車両図９０の駆動力表示に関する制御作動を説明するフローチャートである。
【００９２】
先ず、４ＷＤトルク演算部５０ａに対応するＳＣ１では、エンジン１２側からプロペラシャフト２６上に伝達される入力トルクtinが演算される。次いで、４ＷＤトルク演算部５０ａに対応するＳＣ２では、入力トルクtinおよび駆動トルク配分比raに基づいてＣ／Ｐ出力トルクtoutが演算される。４ＷＤトルク演算部５０ａに対応するＳＣ３では、上述した式（３）、（４）に基づいて前輪軸トルクf_trqおよび後輪軸トルクr_rtqが演算される。４ＷＤトルク演算部５０ａに対応するＳＣ４では、式（１１）、（１２）に基づいて各車輪の駆動トルク（fr_trq、fl_trq、rr_trq、rl_trq）が演算される。
【００９３】
また、４ＷＤトルク演算部５０ａに対応するＳＣ５では、各車輪のブレーキ装置３８のブレーキ油圧やブレーキ装置３８を制御するソレノイドバルブからの指令信号に基づいて各車輪の制動トルク（fr_d_trq、fl_d_trq、rr_d_trq、rl_d_trq）が算出されるとともに、上述した式（１３）〜式（１６）によって制動トルクを加味した各車輪の駆動トルク（fr_trq_e、fl_trq_e、rr_trq_e、rl_trq_e）が演算される。
【００９４】
表示制御部５８ｂに対応するＳＣ６では、上述した式（１７）〜式（２０）からＳＣ５において演算された各車輪の駆動トルクに基づいて各車輪の駆動力表示量が割付けられる。表示制御部５８ｂに対応するＳＣ７では、車両が停車中か否かが判定され、停車中であればＳＣ８に進み、走行中であればＳＣ９に進む。表示制御部５８ｂに対応するＳＣ８では、車両停車中であることから各車輪の駆動力表示量(fwdfr,fwdfl,fwdrr,fwdrl)が全てゼロに設定される。そして、表示制御部５８ｂに対応するＳＣ９では、演算された駆動力表示量が模擬車両図９０上に表示される。
【００９５】
上述のように、本実施例によっても、前述した実施例と同様に、制動制御が実行されると駆動力表示量が変更され、模擬車両図９０のセグメント６６の点灯数が変更されるので、運転者に与える違和感を抑制することができる。また、本実施例では、制動制御中の各車輪のトルクが、精緻に演算された駆動トルクおよび制動トルクに基づいて演算されて模擬車両図９０上に表示されるので、実際の駆動力と駆動力表示量とが精度よく一致し、運転者に与える違和感が抑制される。
【実施例４】
【００９６】
図８は、本発明のさらに他の実施例における模擬車両図９２の一態様を示している。図８(a)の模擬車両図９２にあっては、制動制御によって制動トルクが作用している車輪の色が変更されている。具体的には、制動トルクが作用している右前輪１４Ｒおよび右後輪１６Ｒの車輪の色が左車輪と異なる色（図８(a)では黒色であるが例えば青色や赤色など左車輪の色と異なる色に変更）に変更されている。また、制動制御中にあっては、その作動を知らせるインジケータ９３（「ＴＲＣ作動中」）が制動制御に連動して模擬車両図９２上に点灯されている。なお、図８(a)にあっては、制動制御のうち、低μ路を走行するときの制動制御が実行された場合を示しているが、制動制御の中でも車輪のロックを防止する制御（ＡＢＳ制御）や旋回中に実施される制動制御が実行される場合には、それに応じてインジケータ９３内の文字が変更される（例えば「ＡＢＳ作動中」、「ＶＳＣ作動中」等）。このようにインジケータ９３や制動制御によって制動トルクが作用している車輪の色を変更することで、制動制御の有無、ならびに制動制御によって制動トルクが作用している車輪を一層把握しやすくなる。
【００９７】
また、図８(b)に示すように、制動制御によって制動トルクが作用している車輪を点滅させることで、制動トルクが作用している車輪を認識しやすくすることもできる。また、インジケータ９３についても点灯または点滅させるなどして、制動制御が実行中であることを把握しやすくすることもできる。
【００９８】
図９、図１０に、模擬車両図のさらに他の態様を示す。図９の模擬車両図９４にあっては、制動制御によって制動トルクが作用している車輪の濃淡を変化させることで、制動トルクが作用している車輪を把握しやすくしている。図１０の模擬車両図９６では、各車輪にはハッチングが施されており、制動制御によって制動トルクが作用している車輪では、制動トルクが作用していない車輪（左前後輪）に比べてハッチングの密度が増加している。このように、制動トルクが作用している車輪と制動トルクが作用していない車輪とで施されるハッチングの密度が変更されることで、制動トルクが作用している車輪を、運転者は容易に把握することができる。また、図示はしないが、車輪の輝度（明るさ）を変更することでも、制動トルクが作用している車輪と、制動トルクが作用していない車輪とを区別することができる。
【００９９】
上述のように、本実施例で示したような模擬車両図９２、９４、９６においても制動制御が実行されている際には駆動力表示量が変更されることで、前述の実施例と同様の効果を得ることができ、且つ、制動制御中に制動トルクが作用している車輪の色、濃淡、ハッチング密度等が変更されることで、その制動トルクが作用している車輪を把握することも容易となる。
【０１００】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【０１０１】
例えば、前述の実施例は、必ずしも単独で実施する必要はなく、各実施例を適宜組み合わせて実施することができる。例えば、前述の実施例の図８〜図１０の模擬車両図９２、９４、９６では、セグメント６６が駆動トルクのみとなっているが、図５の模擬車両図９０のように制動側のトルクを追加して実施例２、実施例３と同様に実施することもできる。
【０１０２】
また、前述の実施例では、車両安定化装置として車輪に制動トルクを作用させるブレーキ装置３８が用いられていたが、必ずしもブレーキ装置に限定されない。例えば各車輪に動力伝達可能に設けられた電動機を使用するなど適宜変更することができる。また、車両安定化装置として電動機が使用される場合には、介入トルクとして、制動トルクだけでなく駆動トルクを作用させることもできる。なお、介入トルクとして駆動トルクが作用する場合には、駆動力表示量が増加する側（セグメント点灯数が増加する側）に変更される。
【０１０３】
また、前述の実施例では、駆動力表示量が、車内ディスプレイ６２に表示される模擬車両図６４、９０、９２、９４、９６の各車輪の傍らに配置されているセグメント６６を用いて表示されているが、駆動力またはトルクの大きさを認識できるものであれば他の態様であっても構わない。例えば、駆動力表示量を矢印で表示するものであって、その駆動力表示量に応じて矢印の長さや太さを変更するものであっても構わない。或いは、駆動力表示量を色で表現するものであって、その駆動力表示量に応じて色を変更するものであっても構わない。或いは、駆動力表示量を直接数値で表示するものであっても構わない。また、駆動力表示量は、その模擬車両図上で認識できるものであれば足り、各車輪に接続されている車軸上に表示されていても構わない。
【０１０４】
また、前述の実施例１、２では、制動制御による制動トルクが作用した車輪について、セグメント６６の点灯数を２つ減らすものであったが、必ずしも２つに限定されず、１つまたは３つ以上減らすものであっても構わない。また、前述の実施例２では、フットブレーキが作動すると、駆動力表示量が−１に設定されていたが、必ずしも−１に限定されず、例えば−２以下の値など適宜変更しても構わない。或いは、フットブレーキによる制動トルクに応じた値に設定しても構わない。
【０１０５】
また、前述の実施例では、駆動トルクの大きさを示すセグメント６６が５つ設定されていたが、このセグメント６６の数は適宜変更しても構わない。同様に、制動トルクの大きさを示すセグメント６６の数についても適宜変更しても構わない。
【０１０６】
また、前述の実施例では、インジケータ９３は、制動制御が実施されると、プロペラシャフト２６上に、文字とともに点灯ないしは点滅するなどして制動制御の実行を知らしめるものであったが、必ずしもこれに限定されず、例えば模擬車両の傍にランプを点灯ないしは点滅させるだけであっても構わない。インジケータ９３は、制動制御の実行を知らしめるものであれば足り、適宜変更しても構わない。
【０１０７】
また、前述の実施例の電子制御装置４０では、各機能毎に細分化されてＥＣＵが設けられているが、必ずしもこれに限定されず、１つのＥＣＵが複数の機能を有するなど、ＥＣＵの数については特に限定されない。
【０１０８】
また、前述した駆動装置１０に本発明が適用されているが、本発明はこれらに限定されるものではなく、模擬車両図上に各車輪の駆動力が表示されるものであれば、適宜適用することができる。例えば、本発明は必ずしも４輪駆動形式の駆動装置に限定されず、ＦＦ形式の２輪駆動装置やＦＲ形式の２輪駆動装置にも適用可能である。また、例えばＦＲ形式の駆動装置をベースとした４輪駆動形式の駆動装置にも適用可能である。また、前輪と後輪とを動力伝達可能に接続するプロペラシャフトを備えた４ＷＤ形式の駆動装置において、トランスファとプロペラシャフトとの間、および、リアデフとプロペラシャフトとの間に、これらを選択的に断接可能な断接機構を有するものにおいても本発明を適用することができる。また、左右の駆動力配分を変更する駆動力配分機構を備えた駆動装置であっても本発明を適用することができる。
【０１０９】
また、前述の実施例では、自動変速機２０は複数個の遊星歯車装置から構成される有段式の変速であったが、変速機の構造は必ずしもこれに限定されない。例えば、常時噛み合う複数対の変速ギヤ段を２軸間に備えてそれら複数対の変速ギヤ段のいずれかを同期装置を用いて変速アクチュエータが択一的に動力伝達状態とする同期噛合型平行２軸式変速機、同期噛合型平行２軸式変速機であるが入力軸を２系統備えて各系統の入力軸にクラッチがそれぞれつながり更にそれぞれ偶数段と奇数段へと繋がっている形式の変速機である所謂ＤＣＴ（Dual Clutch Transmission）であっても本発明を適用することができる。また、有段の変速機に限定されず、無段変速機であっても本発明を適用することができる。
【０１１０】
また、前述の実施例では、車内ディスプレイ６２に表示される模擬車両図６４、９０、９２、９４、９６の各車輪の近傍に、駆動力またはトルクがセグメント６６を用いて表示されていたが、模擬車両図は必ずしも必要なく、各車輪の駆動力を把握できる表示形態であれば適宜変更しても構わない。例えば、各車輪の駆動力またはトルクを示すセグメントが、模擬車両図を用いることなく横並びまたは縦並びで順番表示されるものであっても構わない。
【０１１１】
また、前述の実施例２では、フットブレーキの作動中は、制動トルクが作用するため駆動力表示量が−１に設定されていた。しかしながら、ブレーキペダルが踏み込まれない場合であっても、アクセルペダルの踏み込みが解除されると、車速Ｖが極低速の場合を除いてエンジンブレーキが作動する。このような場合には、実質的に制動トルクが作用する。従って、エンジンブレーキが作動するコースト走行中は、各車輪の駆動力表示量が−１に設定されても構わない。また、エンジンブレーキの大きさは、車速Ｖや自動変速機２０の変速比γによって変化するため、それらに応じて駆動力表示量が変更されても構わない。
【０１１２】
また、前述の実施例３では、制動制御が介入する車輪について、車内ディスプレイの模擬車両図９２、９４、９６の表示上の車輪の色、濃淡、ハッチング密度、あるいは明るさを変更していたが、必ずしも模擬車両図の車輪を用いて表示する必要はなく、各車輪に対応する表示（例えばランプ）を用いて実施することもできる。
【０１１３】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
８：４輪駆動車両
１２：エンジン（原動機）
１４Ｒ：右前輪（車輪）
１４Ｌ：左前輪（車輪）
１６Ｒ：右後輪（車輪）
１６Ｌ：左後輪（車輪）
３８：ブレーキ装置（制動装置、車両安定化装置）
４０：電子制御装置（車両用駆動力表示装置）
６２：車内ディスプレイ
６４、９２、９４、９６：模擬車両図
６６：セグメント
９３：インジケータ
【図１】
2016084127.tif 000003
【図２】
2016084127.tif 000004
【図３】
2016084127.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016084127.tif 000009
【図８】
2016084127.tif 000010
【図９】
2016084127.tif 000011
【図１０】
2016084127.tif 000012