(57)【要約】【課題】画像形成不良の発生を防止する。【解決手段】本発明は、媒体に画像形成する画像形成部と、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第１面側に配置され、搬送される媒体を検出する第１媒体検出部と、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第１面の裏となる第２面側に配置され、搬送される媒体を検出する第２媒体検出部と、第１媒体検出部及び第２媒体検出部それぞれによる検出結果に基づいて、画像形成部による画像形成のタイミングを制御する制御部とを設けることにより、媒体の画像形成範囲に、意図しない空白やはみ出しが生じることを回避して的確に画像形成することができ、画像形成不良の発生を防止することができる。【選択図】図３
2016090716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部へ前記媒体が搬送される際の当該媒体の第１面側に配置され、搬送される前記媒体を検出する第１媒体検出部と、
前記画像形成部へ前記媒体が搬送される際の当該媒体の前記第１面の裏となる第２面側に配置され、搬送される前記媒体を検出する第２媒体検出部と、
前記第１媒体検出部及び前記第２媒体検出部それぞれによる検出結果に基づいて、前記画像形成部による前記画像形成のタイミングを制御する制御部と
を具える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１媒体検出部及び前記第２媒体検出部は、
それぞれ搬送される前記媒体の一端の通過を検出し、
前記制御部は、
前記第１媒体検出部及び前記第２媒体検出部それぞれによる前記検出結果に基づいて、前記画像形成部による前記画像形成のタイミングを制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１媒体検出部は、
前記第２媒体検出部より媒体搬送方向の上流側に配置された
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１媒体検出部及び前記第２媒体検出部は、
それぞれ搬送される前記媒体の前記一端として、前記媒体搬送方向の上流側に位置する後端の通過を検出し、
前記制御部は、
前記第１媒体検出部及び前記第２媒体検出部それぞれによる前記検出結果に基づいて、前記画像形成部による前記画像形成の終了のタイミングを制御する
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１媒体検出部及び前記第２媒体検出部それぞれによる前記検出結果と、前記媒体の後端部の変形量とに基づいて、前記画像形成部による前記画像形成の終了のタイミングを制御する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
搬送される前記媒体の前記後端部が変形している場合、前記媒体の後端部の変形量に応じて、前記第１媒体検出部及び前記第２媒体検出部それぞれによる前記検出結果を補正し、当該補正した前記検出結果に基づいて、前記画像形成部による前記画像形成の終了のタイミングを制御する
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
搬送される前記媒体の前記後端部が変形している場合、前記媒体の後端部の変形量及び変形の向きに応じて、前記第１媒体検出部及び前記第２媒体検出部それぞれによる前記検出結果を補正し、当該補正した前記検出結果に基づいて、前記画像形成部による前記画像形成の終了のタイミングを制御する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部へ前記媒体が搬送される際の当該媒体の前記第１面側に配置され、搬送される前記媒体の前記後端部の前記第１面側への変形の有無を検出する第１変形検出部と、
前記画像形成部へ前記媒体が搬送される際の当該媒体の前記第２面側に配置され、搬送される前記媒体の前記後端部の前記第２面側への変形の有無を検出する第２変形検出部と、
前記制御部は、
前記第１媒体検出部及び前記第２媒体検出部それぞれによる前記検出結果、及び前記第１変形検出部及び前記第２変形検出部それぞれによる前記検出結果に基づいて、前記画像形成部による前記画像形成の終了のタイミングを制御する
請求項４乃至請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２変形検出部は、
前記第１媒体検出部より前記媒体搬送方向の上流側に配置され、
前記第１変形検出部は、
前記第２変形検出部より前記媒体搬送方向の上流側に配置された
請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、例えば、電子写真式プリンタ（以下、これをプリンタとも呼ぶ）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、感光ドラムの表面に露光により静電潜像を形成しトナーによって現像してトナー画像を形成すると共に、転写ローラにより感光ドラムの表面からトナー画像を媒体に転写した後、定着器により媒体にトナー画像を定着させて印刷画像を形成していた。ただし、画像形成装置において媒体上の画像形成範囲に印刷画像を的確に形成するには、感光ドラムの表面からトナー画像を媒体の画像形成範囲に的確に転写する必要がある。このため画像形成装置は、媒体が装填されるカセットから転写ローラによるトナー画像の転写実行位置までの媒体搬送路の途中に、一対のレジストローラと、媒体の先端の通過の有無を検出するセンサとが媒体搬送方向に沿って順に配置されており、印刷画像形成時、カセットから繰り出した媒体を一対のレジストローラの位置まで搬送して一旦停止させた後、当該一対のレジストローラを回転させて媒体の搬送を再開すると共に、これに同期させて感光ドラムの表面への露光を開始する。そして画像形成装置は、センサによりセンサ配置位置で媒体の先端が通過したことを検出すると、媒体の搬送再開時点から先端通過検出時点までの時間に応じて、転写実行位置に感光ドラムの表面上の露光開始位置が到達するタイミングで媒体の画像形成範囲におけるトナー画像の転写開始位置も到達するように媒体搬送速度を調整して、媒体に対し転写開始位置に露光開始位置を合わせてトナー画像を転写していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５２４４８公報（第５頁乃至第９頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の画像形成装置では、例えば、センサによりセンサ配置位置で媒体の後端が通過したことも検出し、その検出に応じて感光ドラムの表面に対する露光の終了のタイミングを制御すれば、媒体の後端部の余白を極力狭くするようなトナー画像を形成して媒体の画像形成範囲を極力広げることができ、印刷画像の形成効率を向上させ得ると考えられる。ところが、従来の画像形成装置では、媒体の後端部が弓形状に変形していると、センサによりセンサ配置位置を媒体の後端が通過したことを的確には検出することができず、媒体の画像形成範囲がばらついて画像形成不良が発生するという問題があった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、画像形成不良の発生を防止し得る画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明においては、媒体に画像形成する画像形成部と、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第１面側に配置され、搬送される媒体を検出する第１媒体検出部と、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第１面の裏となる第２面側に配置され、搬送される媒体を検出する第２媒体検出部と、第１媒体検出部及び第２媒体検出部それぞれによる検出結果に基づいて、画像形成部による画像形成のタイミングを制御する制御部とを設けるようにした。
【０００７】
従って本発明では、媒体の所望の画像形成範囲に、意図しない空白やはみ出しが生じることを回避して的確に画像を形成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、媒体に画像形成する画像形成部と、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第１面側に配置され、搬送される媒体を検出する第１媒体検出部と、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第１面の裏となる第２面側に配置され、搬送される媒体を検出する第２媒体検出部と、第１媒体検出部及び第２媒体検出部それぞれによる検出結果に基づいて、画像形成部による画像形成のタイミングを制御する制御部とを設けることにより、媒体の所望の画像形成範囲に、意図しない空白やはみ出しが生じることを回避して的確に画像を形成することができ、かくして画像形成不良の発生を防止し得る画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるプリンタの内部構成を示す略線的側面図である。
【図２】プリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図３】媒体供給用搬送路における上流側媒体検出部及び下流側媒体検出部の配置の説明に供する略線的側面図である。
【図４】印刷媒体の媒体後端部が上側に変形している場合の上流側媒体検出部による媒体後端の通過の検出の説明に供する略線的側面図である。
【図５】印刷媒体の媒体後端部が上側に変形している場合の下流側媒体検出部による媒体後端の通過の検出の説明に供する略線的側面図である。
【図６】印刷媒体の媒体後端部が下側に変形している場合の上流側媒体検出部による媒体後端の通過の検出の説明に供する略線的側面図である。
【図７】印刷媒体の媒体後端部が下側に変形している場合の下流側媒体検出部による媒体後端の通過の検出の説明に供する略線的側面図である。
【図８】媒体供給用搬送路における上流側変形検出部及び下流側変形検出部の配置の説明に供する略線的側面図である。
【図９】上流側変形検出部による印刷媒体の媒体後端部の上側への変形の検出の説明に供給する略線的側面図である。
【図１０】下流側変形検出部による印刷媒体の媒体後端部の下側への変形の検出の説明に供給する略線的側面図である。
【図１１】プリンタの回路構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）第１の実施の形態
（２）第２の実施の形態
（３）他の実施の形態
【００１１】
（１）第１の実施の形態
（１−１）プリンタの内部構成
図１において、１は全体として本発明による直接転写方式のモノクロ用のプリンタを示し、例えば、図中の右端面が正面２Ａとなる略四角箱型のプリンタ筐体２を有している。因みに、以下の説明では、プリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示すプリンタ１の上の方向を、プリンタ上方向とも呼び、これとは逆の方向を、プリンタ下方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合は、まとめてプリンタ上下方向とも呼ぶ。また、以下の説明では、プリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示すプリンタ１の前の方向を、プリンタ前方向とも呼び、これとは逆の方向を、プリンタ後方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合は、まとめてプリンタ前後方向とも呼ぶ。さらに、以下の説明では、プリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示すプリンタ１の左の方向を、プリンタ左方向とも呼び、これとは逆の方向を、プリンタ右方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合は、まとめてプリンタ左右方向とも呼ぶ。そしてプリンタ１は、サイズや材質、厚み等が異なる長方形の記録紙やフィルム等の種々の媒体５の表面に印刷画像を形成するものであり、プリンタ筐体２の上面２Ｂの後端部に、印刷画像が形成された媒体５を受け渡す媒体受渡部２ＢＸと、プリンタ筐体２内から当該媒体５を媒体受渡部２ＢＸへ排出する媒体排出口２ＢＹとが形成されている。因みに、以下の説明では、表面に印刷画像が形成される種々の媒体５を、印刷媒体５とも呼び、当該印刷媒体５のサイズ及び厚みを、それぞれ媒体サイズ及び媒体厚みとも呼ぶ。
【００１２】
プリンタ筐体２内には、中央部に、印刷媒体５の表面に印刷画像を形成するための画像形成部６が配置されている。画像形成部６は、画像形成ユニット７と、転写部としての転写ローラ８と、定着ユニット９とを有している。画像形成ユニット７は、例えば、図中に矢印ｄ１で示す一回転方向へ回転可能に設けられた像担持体としての感光ドラム１０の表面に、帯電部としての帯電ローラ（図示せず）により所定の電位に帯電させたうえで、露光部としてのＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）ヘッド１１によって露光して静電潜像を形成すると共に、現像剤担持体としての現像ローラ（図示せず）が担持する現像剤としてのブラックのトナーによって当該静電潜像を現像して現像剤画像としてのトナー画像を形成するものである。因みに、画像形成ユニット７は、感光ドラム１０のシャフトが、後述するメインモータの出力軸に複数のギヤを介して連結されると共に、現像ローラのシャフトにも複数のギヤを介して連結され、帯電ローラのシャフトについては感光ドラム１０のシャフト及び現像ローラのシャフトの何れとも連結されていない。このため画像形成ユニット７は、印刷画像形成時、メインモータの動作に応じて感光ドラム１０を一回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させて現像ローラを他回転方向へ回転させ、帯電ローラについては感光ドラム１０の一回転方向への回転による連れ回りで他回転方向へ回転させている。転写ローラ８は、表面を感光ドラム１０の表面に所定の押圧力で押し付けた状態で一回転方向とは逆の他回転方向へ回転可能に設けられ、所定の電圧値の電圧が印加された状態で、感光ドラム１０上のトナー画像を印刷媒体５に転写するものである。因みに、転写ローラ８は、そのシャフトが複数のギヤを介して感光ドラム１０のシャフトに連結されている。よって転写ローラ８は、印刷画像形成時、感光ドラム１０の一回転方向への回転に連動して他回転方向へ回転している。ところで、転写ローラ８は、その表面において感光ドラム１０の表面に押し付けている位置が、印刷媒体５を挟み込むようにして搬送しながら、感光ドラム１０の表面のトナー画像を当該印刷媒体５の表面に転写させるための位置となる。よって、以下の説明では、転写ローラ８の表面において感光ドラム１０の表面に押し付けている位置を、転写実行位置とも呼ぶ。定着ユニット９は、加熱ローラ１２と、これに加圧ローラ１３を介して所定の押圧力で押し付けた加圧ベルト１４とにより印刷媒体５を挟み込むようにして搬送しながら、当該印刷媒体５の表面にトナー画像を加熱及び加圧して定着させて印刷画像を形成するものである。なお、定着ユニット９は、加熱ローラ１２のシャフトが図示しない定着モータの出力軸に複数のギヤを介して連結されている。よって定着ユニット９は、印刷画像形成時、定着モータの動作に応じて加熱ローラ１２を一回転方向へ回転させると共に、加圧ベルト１４及び加圧ローラ１３を加熱ローラ１２の一回転方向への回転による連れ回りで他回転方向へ回転させている。因みに、以下の説明では、感光ドラム１０の表面に形成される静電潜像において、当該感光ドラム１０の周方向に沿った形成開始側の一端を、潜像先端とも呼び、形成終了側の他端を、潜像後端とも呼び、当該��像先端から潜像後端までの長さを、潜像縦サイズとも呼ぶ。そして、以下の説明では、感光ドラム１０の表面に形成されるトナー画像と、印刷媒体５の表面に当該トナー画像を定着させて形成される印刷画像とにおいて、潜像先端に対応する一端をそれぞれ画像先端とも呼び、潜像後端に対応する他端をそれぞれ画像後端とも呼び、潜像縦サイズに対応する画像先端から画像後端までの長さを、画像縦サイズとも呼ぶ。またプリンタ筐体２内には、下端部に、媒体サイズ毎の複数の印刷媒体５を何れも媒体長手方向（すなわち、長方形の印刷媒体５の一対の長辺）をプリンタ前後方向と平行にして揃えた状態で装填可能なように形成された媒体カセット１５と、当該媒体カセット１５から印刷媒体５を１枚ずつ繰り出すための繰出ローラ１６、給紙ローラ１７及び分離ローラ１８とが配置されている。さらにプリンタ筐体２は、正面２Ａの中央部に手差トレイ１９が開閉可能に設けられている。手差トレイ１９は、プリンタ筐体２に対して開かれた場合、媒体サイズ毎の複数の印刷媒体５を何れも媒体長手方向をプリンタ前後方向と平行にして揃えた状態で載上可能なように形成されている。そしてプリンタ筐体２内には、手差トレイ１９の根元部付近に、当該手差トレイ１９上から印刷媒体５を１枚ずつ取り込むための取込ローラ２０、給紙ローラ２１及び分離ローラ２２が配置されている。
【００１３】
またプリンタ筐体２内には、前下端部に、媒体カセット１５から繰り出される印刷媒体５及び手差トレイ１９から取り込まれる印刷媒体５を画像形成部６の転写実行位置へ搬送するための媒体供給用搬送路を形成する媒体供給用搬送部２３が設けられている。なお、媒体供給用搬送部２３は、媒体供給用搬送路を介して印刷媒体５を、媒体カセット１５に装填されていたときの媒体長手方向をプリンタ前後方向と平行にした状態や手差トレイ１９に載上されていたときの媒体長手方向をプリンタ前後方向と平行にした状態に応じて、媒体長手方向の一方の端（すなわち、一方の短辺）を媒体搬送方向の上流側に位置させ、他方の他（すなわち、他方の短辺）を媒体搬送方向の下流側に位置させて搬送している。因みに、以下の説明では、媒体供給用搬送路を介して印刷媒体５を搬送する際の媒体搬送方向の下流側に位置する一方の端を、媒体先端とも呼び、当該媒体搬送の下流側に位置する他方の端を、媒体後端とも呼び、当該媒体長手方向に沿った媒体先端から媒体後端までの長さを、特に媒体縦サイズとも呼ぶ。そして媒体供給用搬送部２３は、媒体供給用搬送路において転写実行位置よりも媒体搬送方向の上流側であり、かつ媒体カセット１５の配置位置よりも当該媒体搬送方向の下流側である所定位置に、一対の第１レジストローラ２４、２５が配置されている。また媒体供給用搬送部２３は、媒体供給用搬送路において転写実行位置よりも媒体搬送方向の上流側であり、かつ一対の第１レジストローラ２４、２５及び手差トレイ１９各々の配置位置の何れよりも当該媒体搬送方向の下流側である所定位置に一対の第２レジストローラ２６、２７が配置されている。さらに媒体供給用搬送部２３は、媒体供給用搬送路において転写実行位置よりも媒体搬送方向の上流側であり、かつ一対の第２レジストローラ２６、２７の配置位置よりも当該媒体搬送方向の下流側である所定位置に、一対の搬送ローラ２８、２９が配置されている。またプリンタ筐体２内には、後上端部に、定着ユニット９から繰り出される印刷媒体５を媒体排出口２ＢＹへ搬送するための媒体排出用搬送路を形成する媒体排出用搬送部３０が設けられると共に、当該媒体排出用搬送部３０の後側に、媒体排出用搬送路から分岐して印刷媒体５を媒体排出口２ＢＹへは搬送させずに両面印刷用に一旦退避させるように搬送するための媒体退避用搬送路を形成する媒体退避用搬送部３１が設けられている。さらにプリンタ筐体２内には、画像形成部６と媒体カセット１５との間に、媒体退避用搬送路から印刷媒体５を両面印刷用に媒体供給用搬送路へ戻すように搬送するための媒体再供給用搬送路を形成する媒体再供給用搬送部３２が設けられている。そしてプリンタ筐体２内には、媒体排出用搬送路と媒体退避用搬送路との接続位置、及び当該媒体退避用搬送路と媒体再供給用搬送路との接続位置に、それぞれ印刷媒体５の搬送経路を切り換えるためのセパレータ（図示せず）が配置されている。
【００１４】
（１−２）プリンタの回路構成
次いで、図２を用いて、プリンタ１の回路構成について説明する。プリンタ１は、例えば、マイクロプロセッサ構成のプリンタ制御部４０を有し、当該プリンタ制御部４０に、インタフェース制御部４１を介して外部のホストコンピュータのような上位装置（図示せず）が接続されている。またプリンタ制御部４０には、プリンタ筐体２に設けられた操作部４２及び表示部４３が接続されると共に、媒体カセット１５に設けられた媒体サイズ検出部４４、プリンタ筐体２内における画像形成環境としての温度及び湿度を検出する環境検出部４５、後述する上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７からなる検出部群４８等も接続されている。因みに、媒体サイズ検出部４４は、媒体カセット１５を印刷媒体５の供給元として印刷条件を設定する場合に、当該媒体カセット１５に装填されている印刷媒体５の媒体サイズを検出して上位装置や表示部４３を介して通知するため等に用いられるものである。そしてプリンタ制御部４０は、内部のメモリに予め記憶された基本プログラムや、画像形成処理プログラム及び画像形成タイミング制御プログラムのようなアプリケーションプログラム等の各種プログラムに従って、印刷画像の形成用にプリンタ１全体を制御すると共に、所定の演算処理や、上位装置から与えられる制御コマンド及び操作部４２を介して入力される操作コマンドに応じた各種処理を実行する。これによりプリンタ制御部４０は、上位装置から送信された印刷データがインタフェース制御部４１によって受信され、受信メモリ５１を介して画像データ編集メモリ５２に記憶されると共に、その上位装置からインタフェース制御部４１を介して印刷画像の形成が指示されると、画像形成処理を実行する。この際、プリンタ制御部４０は、画像データ編集メモリ５２から印刷データを読み出してＬＥＤヘッド１１を駆動制御するための画像データを生成し、画像データ編集メモリ５２に記憶する。またプリンタ制御部４０は、上位装置から送信される印刷設定データが示す印刷条件、又は操作部４２を介して入力される印刷条件によって指定された印刷媒体５の媒体サイズや種類等に応じて、記憶部５０から予め記憶された、媒体サイズ及び媒体厚み、種類毎の媒体搬送速度を示す搬送速度データのうち、対応する搬送速度データを読み出す。そしてプリンタ制御部４０は、搬送速度データに基づきメインモータ制御部５３を介してメインモータ５４を駆動することにより、感光ドラム１０を印刷媒体５の媒体サイズ及び媒体厚み、種類に応じた周速度で一回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させて転写ローラ８を他回転方向へ回転させる。すなわち、プリンタ制御部４０は、メインモータ５４により感光ドラム１０及び転写ローラ８を、これらの間により印刷媒体５を媒体サイズ及び媒体厚み、種類に応じた媒体搬送速度で搬送可能なように互いに逆向きの一回転方向及び他回転方向へ回転させる。
【００１５】
ここで、プリンタ制御部４０は、印刷条件によって指定された印刷媒体５の供給元が媒体カセット１５であると、その指定内容と搬送速度データとに基づき供給モータ制御部５５を介して印刷媒体搬送用の搬送モータや繰出モータ等からなる給紙モータ５６を駆動することにより、媒体カセット１５から繰出ローラ１６、給紙ローラ１７及び分離ローラ１８により印刷媒体５を１枚ずつ繰り出し、媒体供給用搬送路を介して媒体サイズ及び媒体厚み、種類に応じた媒体搬送速度で画像形成部６へ搬送する。ただしプリンタ制御部４０は、この際には媒体供給用搬送路の途中で一対の第１レジストローラ２４、２５の回転を停止させておき、これらの接触位置に印刷媒体５の媒体先端を突き当てて媒体搬送姿勢を媒体先端がプリンタ左右方向と平行になるように矯正し、そのうえで一対の第１レジストローラ２４、２５を回転させて印刷媒体５の転写実行位置への搬送を再開する。またプリンタ制御部４０は、画像データ編集メモリ５２から画像データを読み出してＬＥＤヘッド制御部５７に送出すると共に、一対の第１レジストローラ２４、２５により印刷媒体５の搬送を再開した時点から所定のタイミングで、当該ＬＥＤヘッド制御部５７から画像データをＬＥＤヘッド１１に送出することにより、その画像データに基づいてＬＥＤヘッド１１を駆動して感光ドラム１０の表面に対する露光を開始させる。これによりプリンタ制御部４０は、感光ドラム１０の表面に上述したようにトナー画像を形成すると共に、転写実行位置まで搬送した印刷媒体５を引き続き感光ドラム１０及び転写ローラ８によって搬送しながら、当該感光ドラム１０上のトナー画像を印刷媒体５の表面に、所定の転写開始位置に画像先端を合わせるように転写する。またプリンタ制御部４０は、引き続き定着ユニット９により印刷媒体５を搬送しながら加熱及び加圧して当該印刷媒体５の表面に印刷画像を形成する。この際、プリンタ制御部４０は、印刷条件によって指定された印刷形態が片面印刷であると、定着ユニット９から表面に印刷画像を形成して繰り出す印刷媒体５を、媒体排出用搬送路を介して媒体排出口２ＢＹまで搬送して媒体受渡部２ＢＸへ排出する。これに対してプリンタ制御部４０は、印刷条件によって指定された印刷形態が両面印刷であると、定着ユニット９から表面に印刷画像を形成して繰り出す印刷媒体５を、媒体排出用搬送路の途中から媒体退避用搬送路に一旦引き込んだ後、当該媒体退避用搬送路から媒体再供給用搬送路を介して媒体供給用搬送路へ戻すように搬送する。これによりプリンタ制御部４０は、印刷媒体５を再び上述と同様に、一対の第１レジストローラ２４、２５を介して搬送姿勢を矯正したうえで転写実行位置へ搬送するものの、この際には感光ドラム１０の表面に新たに形成したトナー画像を当該印刷媒体５の裏面（すなわち、先の印刷画像の形成面の裏側の面）に、所定の転写開始位置に画像先端を合わせるように転写する。そしてプリンタ制御部４０は、定着ユニット９により印刷媒体５を搬送しながら加熱及び加圧して当該印刷媒体５の裏面に印刷画像を形成した後、媒体排出用搬送路を介して媒体排出口２ＢＹまで搬送して媒体受渡部２ＢＸへ排出する。
【００１６】
またプリンタ制御部４０は、印刷画像形成処理を実行した際、印刷条件によって指定された印刷媒体５の供給元が手差トレイ１９であると、その指定内容と搬送速度データとに基づき供給モータ制御部５５を介して印刷媒体搬送用の搬送モータや繰出モータ等からなる給紙モータ５６を駆動することにより、手差トレイ１９から取込ローラ２０、給紙ローラ２１及び分離ローラ２２により印刷媒体５を１枚ずつプリンタ筐体２内に取り込み、媒体供給用搬送路を介して媒体サイズ及び媒体厚み、種類に応じた媒体搬送速度で画像形成部６へ搬送する。ただしプリンタ制御部４０は、この際には媒体供給用搬送路において一対の第２レジストローラ２６、２７の回転を、上述した一対の第１レジストローラ２４、２５の場合と同様に制御して印刷媒体５を、搬送姿勢を矯正したうえで転写実行位置へ搬送する。そしてプリンタ制御部４０は、画像データ編集メモリ５２から読み出してＬＥＤヘッド制御部５７に与えていた画像データを、一対の第２レジストローラ２６、２７により印刷媒体５の搬送を再開した時点から所定のタイミングでＬＥＤヘッド１１に送出することにより、上述と同様に感光ドラム１０の表面にトナー画像を形成して転写ローラ８により印刷媒体５の表面に転写した後、定着ユニット９により当該印刷媒体５の表面にトナー画像を加熱及び加圧によって定着させて印刷画像を形成する。この際、プリンタ制御部４０は、印刷条件によって指定された印刷形態が片面印刷であると、定着ユニット９から繰り出す印刷媒体５を、媒体排出用搬送路を介して媒体排出口２ＢＹまで搬送して媒体受渡部２ＢＸへ排出する。またプリンタ制御部４０は、印刷条件によって指定された印刷形態が両面印刷であると、一対の第１レジストローラ２４、２５に換えて一対の第２レジストローラ２６、２７の回転を制御することを除いて、上述した両面印刷の場合と同様に各部を動作させることで、印刷媒体５の裏面にも印刷画像を形成した後、媒体排出用搬送路を介して媒体排出口２ＢＹまで搬送して媒体受渡部２ＢＸへ排出する。このようにしてプリンタ制御部４０は、媒体カセット１５に装填される印刷媒体５や手差トレイ１９に載上される印刷媒体５の表面のみや当該表面及び裏面の両面にモノクロの印刷画像を形成することができる。
【００１７】
ところで、印刷媒体５は、複数を束にした状態で机の天板等に置かれ、媒体長手方向の一端部が当該天板から外側へはみ出したまま放置されると、これらの一端部が重みや周囲の湿度等により垂れ下がるようにして弓形状に変形する場合がある。そしてプリンタ１は、印刷媒体５が変形している一端部を印刷画像形成時の媒体後端部とするように媒体カセット１５に装填され、又は手差トレイ１９に載上されると、その媒体後端部が変形している印刷媒体５にトナー画像を転写するようにして印刷画像を形成することになる。ただし、プリンタ１では、印刷媒体５が媒体カセット１５に装填され、又は手差トレイ１９に載上されるときに、変形している媒体後端が上側及び下側の何れに向けられるのかはユーザに依存しており、常に同一側に向けられるとは限らない。またプリンタ１では、定着ユニット９により印刷媒体５をトナー画像の定着用に加熱及び加圧すると、当該印刷媒体５の媒体後端部が弓形状に変形する場合がある。このためプリンタ１では、印刷形態が両面印刷であり、印刷媒体５に対する１回目の画像形成の加熱及び加圧により媒体後端部が弓形状に変形すると、当該印刷媒体５を媒体後端部が弓形状に変形したまま２回目の画像形成に用いて、再びトナー画像を転写するようにして印刷画像を形成することになる。そしてプリンタ１では、印刷媒体５に対する加熱及び加圧により媒体後端が変形する場合、その変形の向きが媒体厚みやプリンタ筐体２内の画像形成環境（温度及び湿度）等に応じて上側又は下側の何れか一方となり、媒体後端部が常に同一の向きに変形するとは限らない。
【００１８】
よって図３に示すように、媒体供給用搬送路２３Ａには、一対の搬送ローラ２８、２９のローラ配置位置から転写実行位置Ｐ１（すなわち、感光ドラム１０及び転写ローラ８の配置位置）までの間に、上述した一対の上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７が媒体搬送方向に沿って順に配置されている。上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、それぞれの上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置で、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端の通過の有無を検出するものであり、検出部本体（図示せず）に回動軸４６Ａ、４７Ａを介して検出レバー４６Ｂ、４７Ｂを回動可能に支持するようにして同様に構成されている。実際に上流側媒体検出部４６は、一対の搬送ローラ２８、２９の近傍で、搬送される印刷媒体５の下に向く面（以下、これを搬送時媒体下面とも呼ぶ）側に、検出部本体が配置され、検出レバー４６Ｂを上側に突出させている。また下流側媒体検出部４７は、上流側媒体検出部４６よりも僅かに媒体搬送方向の下流側で、搬送される印刷媒体５の上に向く面（以下、これを搬送時媒体上面とも呼ぶ）側に、検出部本体が配置され、検出レバー４７Ｂを下側に突出させている。そして上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、それぞれ検出レバー４６Ｂ、４７Ｂの長さが、媒体供給用搬送路２３Ａをプリンタ上下方向で横切るような（すなわち、媒体供給用搬送路２３Ａの高さよりも長い）所定の長さに選定されている。また上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、それぞれ検出部本体に検出レバー４６Ｂ、４７Ｂを、回動軸４６Ａ、４７Ａを中心にして一回転方向又は他回転方向へ回転させるように付勢するトーションばねのような付勢部が設けられると共に、当該検出レバー４６Ｂ、４７Ｂの一回転方向又は他回転方向への回転を規制するストッパが設けられている。これにより上流側媒体検出部４６は、媒体供給用搬送路２３Ａを介して印刷媒体５が搬送されていない場合、検出レバー４６Ｂを上に向けてプリンタ上下方向と平行な基準姿勢にしている。そして上流側媒体検出部４６は、媒体供給用搬送路２３Ａを介して印刷媒体５が搬送されると、検出レバー４６Ｂを、媒体先端の突き当てに応じて基準姿勢から他回転方向へ回転させてレバー先端を搬送時媒体下面に接触させる傾斜姿勢にし、当該レバー先端から印刷媒体５の搬送時媒体下面が離れると、付勢部の付勢に従い一回転方向へ回転させて基準姿勢に戻している。また下流側媒体検出部４７は、媒体供給用搬送路２３Ａを介して印刷媒体５が搬送されていない場合、検出レバー４７Ｂを下に向けてプリンタ上下方向と平行な基準姿勢にしている。そして下流側媒体検出部４７は、媒体供給用搬送路２３Ａを介して印刷媒体５が搬送されると、検出レバー４７Ｂを、媒体先端の突き当てに応じて基準姿勢から一回転方向へ回転させてレバー先端を搬送時媒体上面に接触させる傾斜姿勢にし、当該レバー先端から印刷媒体５の搬送時媒体上面が離れると、付勢部の付勢に従い他回転方向へ回転させて基準姿勢に戻している。このようにして上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、印刷画像形成時、媒体供給用搬送路２３Ａを介して印刷媒体５が搬送されると、上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置を印刷媒体５が通過する際の検出レバー４６Ｂ、４７Ｂの姿勢の変化に応じて、印刷媒体５の媒体後端が通過したか否かの検出結果を示す上流側後端通過検出データ及び下流側後端通過検出データをプリンタ制御部４０に送出している。
【００１９】
実際に上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５が上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置に到達するまでの間は、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂを印刷媒体５が何ら接触しないために基準姿勢にし、これに応じて上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置に印刷媒体５が到達していないことを検出する。そして上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂを基準姿勢にしている間、その検出結果を示すように上流側後端通過検出データ及び下流側後端通過検出データの論理レベルを例えば、論理「Ｌ」レベルに立ち下げる。また上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置に印刷媒体５が到達して搬送されている間は、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂを印刷媒体５の接触により傾斜姿勢にし、これに応じて印刷媒体５が搬送中であることを検出する。そして上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂを傾斜姿勢にしている間、その検出結果を示すように上流側後端通過検出データ及び下流側後端通過検出データの論理レベルを論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。さらに上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置を印刷媒体５が通過すると、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂを印刷媒体５の離隔により傾斜姿勢から基準姿勢に戻し、これに応じて印刷媒体５の媒体後端が通過したことを検出する。すなわち、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂが傾斜姿勢から基準姿勢に戻った（再び基準姿勢になった）タイミングを媒体後端が通過したタイミングとして検出している。そして上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、その検出結果を示すように、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂが基準姿勢に戻ったタイミングで上流側後端通過検出データ及び下流側後端通過検出データの論理レベルを論理「Ｈ」レベルから論理「Ｌ」レベルに立ち下げる。よってプリンタ制御部４０は、上流側後端通過検出データ及び下流側後端通過検出データに基づき、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端の通過が検出されたことを知ることができる。そしてプリンタ制御部４０は、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端の通過が検出された検出結果に基づき、ＬＥＤヘッド制御部５７に対しＬＥＤヘッド１１への画像データの送出を停止させるようにして、回転中の感光ドラム１０の表面への露光を終了させるタイミングを制御している。言い換えると、プリンタ制御部４０は、上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置での印刷媒体５の媒体後端の通過の検出結果に基づき、回転中の感光ドラム１０の表面に対するトナー画像の画像形成を終了させるタイミング（すなわち、回転中の感光ドラム１０の表面におけるトナー画像の画像後端の形成位置）を制御している。
【００２０】
ところで、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していないと、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂを所定の傾斜角度で傾斜させてレバー先端を平坦な搬送時媒体下面及び搬送時媒体上面に媒体後端まで接触させてから離隔させることで、当該媒体後端の通過を的確に検出している。ただし、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していると、その変形の向きに応じて、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂを上述と同様の傾斜角度で傾斜させてレバー先端を搬送時媒体下面及び搬送時媒体上面に接触させても、媒体後端より媒体先端側で離隔させて基準姿勢に戻すことで、媒体後端が通過したことを実際の通過時点よりも早く検出する場合がある。また上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７は、搬送される印刷媒体５の媒体後端部の変形の向きに応じて、媒体後端からレバー先端を離隔させる間際に、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂの傾斜角度を上述した傾斜角度よりも一旦大きくして媒体後端からレバー先端を離隔させて、検出レバー４６Ｂ、４７Ｂが傾斜姿勢から基準姿勢に戻るまでの時間が長くなるために、媒体後端が通過したことを実際の通過時点とは異なる時点で検出する場合もある。このためプリンタ１には、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７による印刷媒体５の媒体後端の通過の検出結果と共に、当該媒体後端の変形の有無及び向きに応じて、感光ドラム１０の表面への露光を終了させるタイミングを制御するためのタイミング制御データを生成する制御データ生成部５８が設けられている。また記憶部５０には、タイミング制御データを生成するための演算に用いるために例えば、上述した媒体搬送速度毎にそれぞれ複数生成された第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データが記憶されている。この場合、媒体搬送速度毎の複数の第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データは、当該媒体搬送速度で、対応する印刷媒体５を搬送する際の、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７による媒体後端の通過の検出結果と、当該印刷媒体５の表面に対する印刷画像の形成位置等とが予測演算により求められ、その演算結果に応じて適宜選定された複数の演算パラメータを格納して生成されている。すなわち、複数の第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データとしては、媒体後端部が変形していない印刷媒体５に印刷画像を形成する場合を想定して生成されたものがある。また複数の第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データとしては、媒体後端部が変形している印刷媒体５に媒体搬送時の変形の向きを上側にして印刷画像を形成する場合を想定して生成されたものもある。さらに複数の第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データとしては、媒体後端部が変形している印刷媒体５に媒体搬送時の変形の向きを下側にして印刷画像を形成する場合を想定して生成されたものもある。因みに、印刷媒体５は、例えば、机の天板等に束にした状態で置かれて媒体後端部が変形する場合と、定着ユニット９による加熱及び加圧により媒体後端部が変形する場合とでは、媒体後端部の弓形状に変形する部分の長さ（すなわち、反り始めの位置から媒体後端までの長さ）である変形量が異なるものとなる。また印刷媒体５は、定着ユニット９により加熱及び加圧される場合でも、媒体厚みと共にプリンタ筐体２内の画像形成環境に応じて変形量と共に変形の向きが変化する。このため、第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データとして、媒体後端部が変形している印刷媒体５に印刷画像を形成する場合に用いるものについては、媒体搬送時の変形の向きと共に変形量毎に生成されている。なお、複数の第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データには、それぞれ複数の演算パラメータを得るために想定された印刷画像の形成条件（すなわち、媒体搬送速度や印刷媒体５に関する媒体後端部の変形の有無、変形の向き、変形した際の画像形成環境等）を示す画像形成条件情報が、これらを個別に識別するための演算データ識別情報として格納されている。
【００２１】
ところで、プリンタ制御部４０は、媒体カセット１５に印刷媒体５が装填されたときや、手差トレイ１９に印刷媒体５が載上されたとき、その印刷媒体５の媒体後端部が変形しているか否か、また変形している場合は媒体後端が上側及び下側の何れに向いているかが判らないため、ユーザに対し操作部４２を介して印刷媒体５の媒体後端部の変形の有無や、変形している場合には媒体後端の向きを媒体後端の状態を示す後端状態情報として入力させている。このためプリンタ制御部４０は、印刷画像の形成時、印刷形態が片面印刷であり、また両面印刷であっても１回目の画像形成であると、操作部４２を介して入力されていた後端状態情報を、この際の印刷条件に基づいて記憶部５０から読み出した搬送速度データ（すなわち、このときの印刷画像の形成に用いる印刷媒体５の媒体サイズ及び媒体厚み等に応じた媒体搬送速度を示す搬送速度データ）と共に演算データ識別情報として制御データ生成部５８に送出する。そしてプリンタ制御部４０は、内部に現在時刻を計時するタイマが設けられており、実際に印刷画像の形成を開始して上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端の通過が順次検出されると、その検出結果を示す上流側後端通過検出データ及び下流側後端通過検出データに基づき、上流側媒体検出部４６により媒体後端の通過が検出された時点から下流側媒体検出部４７により媒体後端の通過が検出された時点までの時間を後端検出間隔時間としてタイマで計時して、これを後端検出間隔時間データとして制御データ生成部５８に送出する。従って制御データ生成部５８は、プリンタ制御部４０から演算データ識別情報が与えられると、記憶部５０から、当該演算データ識別情報に対応する何れか１つの第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データを読み出す。そして制御データ生成部５８は、プリンタ制御部４０から後端検出間隔時間データが与えられると、第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データと後端検出間隔時間データとに基づいて後述する演算処理を実行してタイミング制御データを生成し、当該生成したタイミング制御データをプリンタ制御部４０に送出する。これによりプリンタ制御部４０は、制御データ生成部５８から与えられたタイミング制御データに基づき、上述したように感光ドラム１０の表面に対する露光の終了のタイミングを制御する。またプリンタ制御部４０は、両面印刷の印刷形態で２回目の画像形成を実行する場合、上述した後端状態情報及び搬送速度データに、さらにこのとき環境検出部４５により検出された画像形成環境を示す画像形成環境情報を加えて演算データ識別情報として制御データ生成部５８に送出する。そのうえでプリンタ制御部４０は、２回目の画像形成において上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端の通過が順次検出されると、上述と同様に後端検出間隔時間を計時して後端検出間隔時間データを制御データ生成部５８に送出する。従って制御データ生成部５８は、このとき記憶部５０から、画像形成環境情報を含む演算データ識別情報に対応する何れか１つの第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データを読み出す。そして制御データ生成部５８は、プリンタ制御部４０から後端検出間隔時間データが与えられると、第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データと後端検出間隔時間データとに基づいて演算処理を実行してタイミング制御データを生成し、当該生成したタイミング制御データをプリンタ制御部４０に送出する。これによりプリンタ制御部４０は、制御データ生成部５８から与えられたタイミング制御データに基づき、上述したように感光ドラム１０の表面に対する露光の終了のタイミングを制御する。
【００２２】
（１−３）画像形成タイミング制御処理
次いで、プリンタ制御部４０が制御データ生成部５８と共に、感光ドラム１０の表面に対する露光の終了のタイミングを制御するために実行する画像形成タイミング制御処理について具体的に説明する。まず、制御データ生成部５８がタイミング制御データの生成に用いる第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データについて説明する。なお、以下の説明では、便宜上、上流側媒体検出部４６の上流側検出部配置位置を印刷媒体５が通過する際に、検出レバー４６Ｂを傾斜姿勢にして搬送時媒体下面に接触させていたレバー先端が、当該搬送時媒体下面又は媒体後端から離隔して検出レバー４６Ｂが一回転方向へ回転し始める時点を、上流側レバー先端離隔時点とも呼び、その検出レバー４６Ｂが傾斜姿勢から基準姿勢に戻って媒体後端が通過したことを検出した時点を、上流側媒体通過検出時点とも呼ぶ。また、以下の説明では、便宜上、下流側媒体検出部４７の下流側検出部配置位置を印刷媒体５が通過する際に、検出レバー４７Ｂを傾斜姿勢にして搬送時媒体上面に接触させていたレバー先端が、当該搬送時媒体上面又は媒体後端から離隔して検出レバー４７Ｂが他回転方向へ回転し始める時点を、下流側レバー先端離隔時点とも呼び、その検出レバー４７Ｂが傾斜姿勢から基準姿勢に戻って媒体後端が通過したことを検出した時点を、下流側媒体通過検出時点とも呼ぶ。第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が何ら変形していない場合、上流側媒体検出部４６の上流側検出部配置位置を当該印刷媒体５が通過することで、検出レバー４６Ｂの一回転方向への回転によりレバー先端が上流側レバー先端離隔時点から上流側媒体通過検出時点までに移動する距離（以下、これを上流側レバー先端移動距離とも呼ぶ）ｘＡは、上流側媒体検出部４６における回動軸４６Ａから検出レバー４６Ｂのレバー先端までの長さ（以下、これを上流側レバー長さとも呼ぶ）をｒＡとし、上流側レバー先端離隔時点から上流側媒体通過検出時点までに検出レバー４６Ｂが一回転方向へ回転する際の角速度（以下、これを上流側レバー戻り角速度とも呼ぶ）をωＡとし、検出レバー４６Ｂが一回転方向へ回転して傾斜姿勢から基準姿勢に戻る上流側レバー先端離隔時点から上流側媒体通過検出時点までの時間（以下、これを上流側レバー戻り時間とも呼ぶ）をｔＡとすると、（１）式
【００２３】
【数１】
2016090716.tif 000003
【００２４】
で表すことができる。また第１の実施の形態では、下流側媒体検出部４７の下流側検出部配置位置を印刷媒体５が通過することで、検出レバー４７Ｂの他回転方向への回転によりレバー先端が下流側レバー先端離隔時点から下流側媒体通過検出時点までに移動する距離（以下、これを下流側レバー先端移動距離とも呼ぶ）ｘＢは、下流側媒体検出部４７における回動軸４７Ａから検出レバー４７Ｂのレバー先端までの長さ（以下、これを下流側レバー長さとも呼ぶ）をｒＢとし、下流側レバー先端離隔時点から下流側媒体通過検出時点までに検出レバー４７Ｂが他回転方向へ回転する際の角速度（以下、これを下流側レバー戻り角速度とも呼ぶ）をωＢとし、検出レバー４７Ｂが他回転方向へ回転して傾斜姿勢から基準姿勢に戻る下流側レバー先端離隔時点から下流側媒体通過検出時点までの時間（以下、これを下流側レバー戻り時間とも呼ぶ）をｔＢとすると、（２）式
【００２５】
【数２】
2016090716.tif 000004
【００２６】
で表すことができる。そして第１の実施の形態では、上流側レバー先端離隔時点から上流側媒体通過検出時点までに印刷媒体５が移動する距離（以下、これを上流側媒体移動距離とも呼ぶ）ｈＡは、この際の印刷媒体５の媒体搬送速度をＶ［ｍｍ／ｓｅｃ］とすると、（３）式
【００２７】
【数３】
2016090716.tif 000005
【００２８】
で表すことができる。また第１の実施の形態では、下流側レバー先端離隔時点から下流側媒体通過検出時点までに印刷媒体５が移動する距離（以下、これを下流側媒体移動距離とも呼ぶ）ｈＢは、（４）式
【００２９】
【数４】
2016090716.tif 000006
【００３０】
で表すことができる。ここで、第１の実施の形態では、上流側媒体検出部４６における上流側レバー先端離隔時点での回動軸４６Ａから検出レバー４６Ｂのレバー先端までの水平距離（以下、これを上流側レバー水平距離とも呼ぶ）ｄＡは、当該検出レバー４６Ｂが平坦な搬送時媒体下面にレバー先端を接触させて傾斜する際の傾斜角度が比較的大きいために、（５）式
【００３１】
【数５】
2016090716.tif 000007
【００３２】
で表すことができる。また第１の実施の形態では、下流側媒体検出部４７における下流側レバー先端離隔時点での回動軸４７Ａから検出レバー４７Ｂのレバー先端までの水平距離（以下、これを下流側レバー水平距離とも呼ぶ）ｄＢは、当該検出レバー４７Ｂが平坦な搬送時媒体上面にレバー先端を接触させて傾斜する際の傾斜角度が比較的大きいために、（６）式
【００３３】
【数６】
2016090716.tif 000008
【００３４】
で表すことができる。このため第１の実施の形態では、上流側媒体検出部４６により印刷媒体５の媒体後端が通過したことを検出した上流側媒体通過検出時点から下流側媒体検出部４７により媒体後端が通過したことを検出した下流側媒体通過検出時点までに当該媒体後端が移動する距離（以下、これを媒体後端移動距離とも呼ぶ）ＬＺは、上流側媒体検出部４６の回動軸４６Ａから下流側媒体検出部４７の回動軸４７Ａまでの媒体搬送方向に反った水平距離（以下、これを検出部間水平距離とも呼ぶ）をＬとすると、（７）式
【００３５】
【数７】
2016090716.tif 000009
【００３６】
で表すことができる。また第１の実施の形態では、上流側媒体通過検出時点から下流側媒体通過検出時点までの時間（以下、これを後端検出間隔基準時間とも呼ぶ）ｔＺは、（８）式
【００３７】
【数８】
2016090716.tif 000010
【００３８】
で表すことができるものの、その（８）式に、上述した（３）式乃至（７）式を代入すると、（９）式
【００３９】
【数９】
2016090716.tif 000011
【００４０】
と表すことができる。一方、第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が任意の変形量で上側や下側に変形している場合、上流側媒体検出部４６の上流側検出部配置位置を当該印刷媒体５が通過することで、検出レバー４６Ｂの一回転方向への回転によりレバー先端が上流側レバー先端離隔時点から上流側媒体通過検出時点までに移動する上流側レバー先端移動距離ｘ’Ａは、そのときの上流側レバー戻り時間をｔ’Ａとすると、（１０）式
【００４１】
【数１０】
2016090716.tif 000012
【００４２】
で表すことができる。また第１の実施の形態では、下流側媒体検出部４７の下流側検出部配置位置を印刷媒体５が通過することで、検出レバー４７Ｂの他回転方向への回転によりレバー先端が下流側レバー先端離隔時点から下流側媒体通過検出時点までに移動する下流側レバー先端移動距離ｘ’Ｂは、そのときの下流側レバー戻り時間をｔ’Ｂとすると、（１１）式
【００４３】
【数１１】
2016090716.tif 000013
【００４４】
で表すことができる。そして第１の実施の形態では、このように印刷媒体５の媒体後端部が任意の変形量で上側や下側に変形している場合、上流側媒体通過検出時点から下流側媒体通過検出時点までの後端検出間隔時間ｔ’Ｚは、上述した（７）式で示す媒体後端移動距離ＬＺについて、上流側レバー先端離隔時点及び下流側レバー先端離隔時点での搬送時媒体下面及び搬送時媒体上面における検出レバー４６Ｂ、４７Ｂ各々のレバー先端の離隔位置と実際の媒体後端との差分である離隔位置後端間長さＬＣを考慮する必要があるため、（１２）式
【００４５】
【数１２】
2016090716.tif 000014
【００４６】
と表すことができる。なお、（１２）式に含まれる離隔位置後端間長さＬＣは、印刷媒体５が搬送される際、媒体後端部が上側に変形しているとプラスの値となり、下側に変形しているとマイナスの値になる。ここで、図４に示すように、第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形していると、上流側媒体検出部４６において搬送時媒体下面に対する検出レバー４６Ｂのレバー先端の離隔位置が媒体後端よりも媒体搬送方向の下流側となる。このため第１の実施の形態では、媒体後端部が上側に変形している印刷媒体５の搬送時媒体下面から検出レバー４６Ｂのレバー先端が離隔するときの媒体後端が、媒体後端部が変形していない印刷媒体５の搬送時媒体下面（すなわち、媒体後端）から検出レバー４６Ｂのレバー先端が離隔するときの媒体後端に比して媒体搬送方向の上流側に位置している。また図５に示すように、第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形していると、下流側媒体検出部４７において搬送時媒体上面（すなわち、媒体後端）から検出レバー４７Ｂのレバー先端が離隔するときの当該レバー先端の位置が、媒体後端部が変形していない印刷媒体５の搬送時媒体上面（すなわち、媒体後端）から検出レバー４７Ｂのレバー先端が離隔するときの当該検出レバーの位置に比して上側で、かつ媒体搬送方向の下流側となる。このため第１の実施の形態では、媒体後端部が上側に変形している印刷媒体５の搬送時媒体上面（すなわち、媒体後端）から検出レバー４７Ｂのレバー先端が離隔するときの媒体後端が、媒体後端部が変形していない印刷媒体５の搬送時媒体上面（すなわち、媒体後端）からレバー先端が離隔するときの媒体後端に比して媒体搬送方向の下流側に位置している。よって第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形している場合、後端検出間隔時間ｔ’Ｚが、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していない場合に比して長くなる。このため第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形しているときの後端検出間隔時間ｔ’Ｚと、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していないときの後端検出間隔基準時間ｔＺとの差分である後端通過検出ずれ時間Ｔ１は、（１３）式
【００４７】
【数１３】
2016090716.tif 000015
【００４８】
で表すことができる。そして第１の実施の形態では、上述した（１）式、（２）式、（９）式乃至（１２）式を用いて（１３）式を展開すると、（１４）式
【００４９】
【数１４】
2016090716.tif 000016
【００５０】
で表すことができる。また第１の実施の形態では、図４からも明らかなように、搬送される印刷媒体５の搬送時媒体下面から上流側媒体検出部４６のレバー先端が離隔するときの検出レバー４６Ｂの傾斜角度が、媒体後端部の変形の有無にかかわらずに同一である。このため第１の実施の形態では、媒体後端部の変形の有無にかかわらずに上流側レバー戻り時間が、（１５）式
【００５１】
【数１５】
2016090716.tif 000017
【００５２】
で表されるように等しくなり、（１４）式に（１５）式を代入して展開すると、媒体後端部が上側に変形しているときの下流側レバー戻り時間ｔ’Ｂは、（１６）式
【００５３】
【数１６】
2016090716.tif 000018
【００５４】
で表すことができる。また第１の実施の形態では、（１６）式に、上述した（１１）式を代入して展開すると、媒体後端部が上側に変形しているときの下流側レバー先端移動距離ｘ’Ｂは、（１７）式
【００５５】
【数１７】
2016090716.tif 000019
【００５６】
で表すことができる。そして第１の実施の形態では、このように印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形していると、下流側レバー先端移動距離ｘ’Ｂが、媒体後端部が変形していないときの上流側レバー先端移動距離ｘＢとは異なるため、これらを元にして印刷媒体５において媒体後端部が上側に変形している場合の変形量Ｃ１は、（１８）式
【００５７】
【数１８】
2016090716.tif 000020
【００５８】
で表されるように定義することができる。また第１の実施の形態では、印刷媒体５の媒体後端部の弓形状の変形が、上述したように机の天板等に置かれて放置されたことで生じるものや、定着ユニット９による加熱及び加圧によって生じるものであれば、下流側媒体検出部４７における離隔位置後端間長さＬＣ１（すなわち、（１２）式で上述した離隔位置後端間長さＬＣ）は、（１９）式
【００５９】
【数１９】
2016090716.tif 000021
【００６０】
で表すように定義することができる。そして第１の実施の形態では、（１９）式に、上述した（１７）式及び（１８）式を代入して展開すると、印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形している場合の離隔位置後端間長さＬＣ１は、（２０）式
【００６１】
【数２０】
2016090716.tif 000022
【００６２】
で表すことができる。
【００６３】
一方、図６に示すように、第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形していると、上流側媒体検出部４６において搬送時媒体下面（すなわち、媒体後端）から検出レバー４６Ｂのレバー先端が離隔するときの当該レバー先端の位置が、媒体後端部が変形していない印刷媒体５の搬送時媒体下面（すなわち、媒体後端）から検出レバー４６Ｂのレバー先端が離隔するときの当該検出レバーの位置に比して下側で、かつ媒体搬送方向の下流側となる。このため第１の実施の形態では、媒体後端部が下側に変形している印刷媒体５の搬送時媒体下面（すなわち、媒体後端）から検出レバー４６Ｂのレバー先端が離隔するときの媒体後端が、媒体後端部が変形していない印刷媒体５の搬送時媒体下面（すなわち、媒体後端）から検出レバー４６Ｂのレバー先端が離隔するときの媒体後端に比して媒体搬送方向の下流側に位置している。また図７に示すように、第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形していると、下流側媒体検出部４７において搬送時媒体上面に対する検出レバー４７Ｂのレバー先端の離隔位置が媒体後端よりも媒体搬送方向の下流側となる。このため第１の実施の形態では、媒体後端部が下側に変形している印刷媒体５の搬送時媒体上面から検出レバー４７Ｂのレバー先端が離隔するときの媒体後端が、媒体後端部が変形していない印刷媒体５の搬送時媒体上面（すなわち、媒体後端）からレバー先端が離隔するときの媒体後端に比して媒体搬送方向の上流側に位置している。よって第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形している場合、後端検出間隔時間ｔ’Ｚが、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していない場合に比して短くなる。このため第１の実施の形態では、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形しているときの後端検出間隔時間ｔ’Ｚと、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していないときの後端検出間隔基準時間ｔＺとの差分である後端通過検出ずれ時間Ｔ２は、（２１）式
【００６４】
【数２１】
2016090716.tif 000023
【００６５】
で表すことができる。そして第１の実施の形態では、上述した（１）式、（２）式、（９）式乃至（１２）式を用いて（２１）式を展開すると、（２２）式
【００６６】
【数２２】
2016090716.tif 000024
【００６７】
で表すことができる。また第１の実施の形態では、図７からも明らかなように、搬送される印刷媒体５の搬送時媒体上面から下流側媒体検出部４７のレバー先端が離隔するときの検出レバー４７Ｂの傾斜角度が、媒体後端部の変形の有無にかかわらずに同一である。このため第１の実施の形態では、媒体後端部の変形の有無にかかわらずに下流側レバー戻り時間が、（２３）式
【００６８】
【数２３】
2016090716.tif 000025
【００６９】
で表されるように等しくなり、（２２）式に（２３）式を代入して展開すると、媒体後端部が下側に変形しているときの上流側レバー戻り時間ｔ’Ａは、（２４）式
【００７０】
【数２４】
2016090716.tif 000026
【００７１】
で表すことができる。また第１の実施の形態では、（２４）式に、上述した（１０）式を代入して展開すると、媒体後端部が下側に変形しているときの上流側レバー先端移動距離ｘ’Ａは、（２５）式
【００７２】
【数２５】
2016090716.tif 000027
【００７３】
で表すことができる。そして第１の実施の形態では、このように印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形していると、上流側レバー先端移動距離ｘ’Ａが、媒体後端部が変形していないときの上流側レバー先端移動距離ｘＡとは異なるため、これらを元にして印刷媒体５において媒体後端部が下側に変形している場合の変形量Ｃ２は、（２６）式
【００７４】
【数２６】
2016090716.tif 000028
【００７５】
で表されるように定義することができる。また第１の実施の形態では、上述と同様に、印刷媒体５の媒体後端部の弓形状の変形が、机の天板等に置かれて放置されたことで生じるものや、定着ユニット９による加熱及び加圧によって生じるものであれば、上流側媒体検出部４６における離隔位置後端間長さＬＣ２（すなわち、（１２）式で上述した離隔位置後端間長さＬＣ）は、（２７）式
【００７６】
【数２７】
2016090716.tif 000029
【００７７】
で表すように定義することができる。そして第１の実施の形態では、（２７）式に、上述した（２５）式及び（２６）式を代入して展開すると、印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形している場合の離隔位置後端間長さＬＣ２は、（２８）式
【００７８】
【数２８】
2016090716.tif 000030
【００７９】
で表すことができる。ここで、第１の実施の形態では、第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データに、上述した（８）式で求められる後端検出間隔基準時間を示す後端検出間隔基準時間データを、タイミング制御データの生成に用いる演算パラメータとして格納している。そして第１の実施の形態では、印刷画像形成時に媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形していると、上述した（１３）式に示すように、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により媒体後端の通過が順次検出されて得られる後端検出間隔時間が、演算パラメータとしての後端検出間隔基準時間とは異なる時間になる。このため第１の実施の形態では、搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形している場合のタイミング制御データの生成に用いる第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データには、（２０）式における右辺の後端通過検出ずれ時間Ｔ１を除く部分を演算して得られる検出ずれ時間補正値である検出ずれ時間補正値データも、タイミング制御データの生成に用いる演算パラメータとして格納している。また第１の実施の形態では、印刷画像形成時に媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形していると、上述した（２１）式に示すように、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により媒体後端の通過が順次検出されて得られる後端検出間隔時間が、演算パラメータとしての後端検出間隔時間とは異なる時間になる。このため第１の実施の形態では、搬送される印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形している場合のタイミング制御データの生成に用いる第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データには、（２８）式における右辺の後端通過検出ずれ時間Ｔ２を除く部分を演算して得られる検出ずれ時間補正値である検出ずれ時間補正値データも、タイミング制御データの生成に用いる演算パラメータとして格納している。ところで、第１の実施の形態では、印刷画像形成時に媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していないと、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により媒体後端の通過が順次検出されて得られる後端検出間隔時間が、演算パラメータとしての後端検出間隔基準時間と一致する。すなわち、第１の実施の形態では、印刷画像形成時に媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していない場合、上述した（１３）式や（２１）式に示す演算を実行すると、得られる後端通過検出ずれ時間は「０」の値となり、上述した（２０）式や（２８）式に示す演算を実行して得られる離隔位置後端間長さも「０」の値になる。このため第１の実施の形態では、搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していない場合のタイミング制御データの生成に用いる第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データに、検出ずれ時間補正値データに相当する演算パラメータを特には格納しないこともできるが、例えば、印刷媒体５の媒体後端部の変形の有無に係わらずタイミング制御データを生成するための演算処理を共通化するために便宜上、上述した何れかの検出ずれ時間補正値データをタイミング制御データの生成に用いる演算パラメータとして格納している。これに加えて、第１の実施の形態では、全ての第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データに、対応する媒体搬送速度を示す搬送速度データ、及び、上述した媒体後端部が変形しない場合の上流側レバー戻り時間を示す上流側レバー戻り時間データも、タイミング制御データの生成に用いる演算パラメータとして格納している。また第１の実施の形態では、全ての第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データに、下流側媒体検出部４７の回動軸４７Ａから転写実行位置Ｐ１までの水平距離（以下、これを回動軸転写実行位置間距離とも呼ぶ）を示す回動軸転写実行位置間距離データも、タイミング制御データの生成に用いる演算パラメータとして格納している。さらに第１の実施の形態では、感光ドラム１０の表面においてＬＥＤヘッド１１による露光位置から転写実行位置Ｐ１までの静電潜像及びトナー画像が順に形成される画像形成範囲の周方向に沿った長さ（以下、これをドラム表面画像形成範囲長さとも呼ぶ）を示すドラム表面画像形成範囲長さデータも、タイミング制御データの生成に用いる演算パラメータとして格納している。
【００８０】
よって制御データ生成部５８は、画像形成タイミング制御処理の一環として制御データ生成処理を実行した場合、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形していると、プリンタ制御部４０から与えられた後端検出間隔時間データと共に、対応する第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データに格納されている後端検出間隔基準時間データを用いて、上述した（１３）式の演算処理を実行して、媒体後端部の変形量に応じた後端通過検出ずれ時間Ｔ１を算出する。また制御データ生成部５８は、その算出した後端通過検出ずれ時間Ｔ１を、対応する第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データに格納されている検出ずれ時間補正値データと共に用いて、上述した（２０）式に示す演算処理を実行して、媒体後端部の変形量を考慮した離隔位置後端間長さＬＣ１を算出する。そして制御データ生成部５８は、その算出した離隔位置後端間長さＬＣ１を、媒体後端の通過に対する検出タイミングのずれを補正する補正値とし、対応する第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データに格納されている搬送速度データ、上流側レバー戻り時間データ、回動軸転写実行位置間距離データ及びドラム表面画像形成範囲長さデータと共に用いて演算処理を実行してタイミング制御データを生成する。すなわち、制御データ生成部５８は、媒体搬送速度をＶとし、上流側レバー戻り時間をｔＡとし、回動軸転写実行位置間距離をＬＥとし、ドラム表面画像形成範囲長さをＬＦとして、下流側媒体検出部４７により媒体後端の通過が検出された時点からＬＥＤヘッド１１による感光ドラム１０の表面への露光を終了させる時点までの時間（以下、これを露光終了タイミング制御時間とも呼ぶ）をｔＥとすると、当該露光終了タイミング制御時間ｔＥを、（２９）式
【００８１】
【数２９】
2016090716.tif 000031
【００８２】
で表されるように、媒体後端の通過に対する検出タイミングのずれを補正して算出する。そして制御データ生成部５８は、その算出した露光終了タイミング制御時間を示すデータをタイミング制御データとしてプリンタ制御部４０に送出する。また制御データ生成部５８は、制御データ生成処理を実行した場合、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形していると、上述と同様に、上述した（２１）式の演算処理を実行して、媒体後端部の変形量に応じた後端通過検出ずれ時間Ｔ２を算出した後、上述した（２８）式に示す演算処理を実行して、媒体後端部の変形量を考慮した離隔位置後端間長さＬＣ２を算出し、そのうえで（３０）式
【００８３】
【数３０】
2016090716.tif 000032
【００８４】
で表される演算処理を実行して、媒体後端の通過に対する検出タイミングのずれを補正した露光終了タイミング制御時間を算出する。そして制御データ生成部５８は、その算出した露光終了タイミング制御時間を示すデータをタイミング制御データとしてプリンタ制御部４０に送出する。さらに制御データ生成部５８は、制御データ生成処理を実行した場合、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していないと、例えば、上述した（１３）式（又は（２１）式）の演算処理、及び（２０）式（又は（２８）式）の演算処理を順次実行するものの、得られる離隔位置後端間長さが「０」の値となるため、引き続き離隔位置後端間長さは用いずに、（２９）式（又は（３０）式）の演算処理を実行して、露光終了タイミング制御時間を算出し、これをタイミング制御データとしてプリンタ制御部４０に送出する。そしてプリンタ制御部４０は、画像形成タイミング制御処理を実行した場合、制御データ生成部５８からタイミング制御データが与えられると、下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端の通過が検出された時点から、当該タイミング制御データが示す露光終了タイミング制御時間に達した時点に、ＬＥＤヘッド１１による感光ドラム１０の表面に対する露光を終了させる。これによりプリンタ制御部４０は、媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側や下側に変形している場合でも、その印刷媒体５の表面に対してトナー画像の画像後端部を媒体後端部の余白が広くならないように転写し、又は媒体後端からはみ出させることなく、媒体後端が変形していない場合と同様な所望の画像形成範囲に的確にトナー画像を転写することができる。よってプリンタ制御部４０は、印刷媒体５の媒体後端部が変形しているか否かにかかわらずに、当該印刷媒体５の表面の所望の画像形成範囲に、これと等しい大きさの印刷画像を的確に形成することができる。
【００８５】
（１−４）第１の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、プリンタ１では、感光ドラム１０及び転写ローラ８による転写実行位置Ｐ１へ印刷媒体５を搬送する媒体供給用搬送路２３Ａにおいて、当該搬送する印刷媒体５の搬送時媒体下面側に上流側媒体検出部４６を配置し、これよりも媒体搬送方向の下流側で、かつ搬送時媒体上面側に下流側媒体検出部４７を配置した。そしてプリンタ１は、印刷画像形成時、媒体供給用搬送路２３Ａを介して印刷媒体５を搬送すると、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端が通過したことを順に検出した検出結果に基づいて、ＬＥＤヘッド１１による感光ドラム１０の表面への静電潜像形成用の露光の終了のタイミングを制御する。以上の構成によれば、プリンタ１は、印刷画像形成時に媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送する印刷媒体５の媒体後端部が変形していない場合、感光ドラム１０の表面に静電潜像を形成しトナーによって現像して、印刷媒体５の表面（すなわち、搬送時媒体上面）の媒体縦サイズに対応する画像縦サイズのトナー画像を形成し、当該感光ドラム１０上のトナー画像を転写ローラ８により印刷媒体５の表面の所望の画像形成範囲に、意図しない空白やはみ出しが生じることを回避して的確に転写することができる。またプリンタ１は、印刷画像形成時に媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送する印刷媒体５の媒体後端部が上側や下側に弓形状に変形している場合でも、感光ドラム１０の表面に静電潜像を形成しトナーによって現像して、印刷媒体５の表面の媒体縦サイズに対応する画像縦サイズのトナー画像を形成し、当該感光ドラム１０の表面のトナー画像を転写ローラ８により印刷媒体５の表面の所望の画像形成範囲に、意図しない空白やはみ出しが生じることを回避して的確に転写することができる。よってプリンタ１は、印刷媒体５の媒体後端部が変形しているか否かにかかわらずに、当該印刷媒体５の表面の所望の画像形成範囲に、これと等しい大きさの印刷画像をほぼ的確に形成することができ、かくして画像形成不良が発生することをほぼ確実に防止することができる。
【００８６】
またプリンタ１は、印刷画像形成時に媒体供給用搬送路２３Ａを介して搬送する印刷媒体５の媒体後端部が上側や下側に弓形状に変形していると、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端が通過したことを、実際の通過とは異なるタイミングで検出するものの、その検出タイミングのずれを媒体後端の実際の通過のタイミングに合わせるように補正した。そしてプリンタ１は、その補正した検出タイミングに基づいて、ＬＥＤヘッド１１による感光ドラム１０の表面への静電潜像形成用の露光の終了のタイミングを制御した。よってプリンタ１は、印刷媒体５の媒体後端部が変形しているか否かにかかわらずに、印刷媒体５の表面の画像形成範囲に感光ドラム１０の表面からトナー画像を、より的確に転写して印刷画像が形成することができ、画像形成不良が発生することを、より確実に防止することができる。さらにプリンタ１では、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７の間に、印刷媒体５に対して搬送力を付与するローラ等の搬送駆動部を配置していない。このためプリンタ１は、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端の通過を検出した際、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７の間で印刷媒体５の媒体搬送速度が変動して、感光ドラム１０の表面に対する露光の終了を制御するためのタイミングに誤差が生じることを防止することができる。
【００８７】
（２）第２の実施の形態
（２−１）プリンタの構成
次いで、第２の実施の形態によるプリンタ６０（図１）の構成について説明する。プリンタ６０は、媒体供給用搬送部６１の一部構成を除いて、上述した第１の実施の形態によるプリンタ１と同様に構成されている。よって、以下には、第２の実施の形態によるプリンタ６０において、媒体供給用搬送部６１の構成についてのみ説明し、これ以外の構成については、図１を用いて上述した第１の実施の形態によるプリンタ１の構成を参照することとして、ここでの説明は省略する。図３との対応部分に同一符号を付した図８に示すように、媒体供給用搬送部６１は、媒体供給用搬送路６１Ａにおいて一対の搬送ローラ２８、２９のローラ配置位置によりも媒体搬送方向の上流側（すなわち、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７よりも媒体搬送方向の上流側）に、一対の上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３が媒体搬送方向に沿って順に配置されている。上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３は、それぞれの上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置で、媒体供給用搬送路６１Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部の変形の有無を検出するものであり、検出部本体（図示せず）に回動軸６２Ａ、６３Ａを介して検出レバー６２Ｂ、６３Ｂを回動可能に支持するようにして同様に構成されている。実際に上流側変形検出部６２は、搬送される印刷媒体５の搬送時媒体上面側に、検出部本体が配置され、検出レバー６２Ｂを下側に突出させている。また下流側変形検出部６３は、上流側変形検出部６２よりも僅かに媒体搬送方向の下流側で、搬送される印刷媒体５の搬送時媒体下面側に、検出部本体が配置され、検出レバー６３Ｂを上側に突出させている。そして上流側変形検出部６２は、検出レバー６２Ｂの長さが、媒体供給用搬送路６１Ａを介して、媒体後端部が変形していない印刷媒体５を搬送する際の媒体搬送軌跡からレバー先端を僅かに上側に離すような所定の長さに選定されている。また下流側変形検出部６３は、検出レバー６３Ｂの長さが、同様の媒体搬送軌跡からレバー先端を僅かに下側に離すような所定の長さに選定されている。さらに上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３は、それぞれ検出部本体に検出レバー６２Ｂ、６３Ｂを、回動軸６２Ａ、６３Ａを中心にして他回転方向又は一回転方向へ回転させるように付勢するトーションばねのような付勢部が設けられると共に、当該検出レバー６２Ｂ、６３Ｂの他回転方向又は一回転方向への回転を規制するストッパが設けられている。これにより上流側変形検出部６２は、媒体供給用搬送路６１Ａを介して印刷媒体５が搬送されていない場合や媒体後端部が変形していない印刷媒体５が搬送された場合、また媒体後端部が下側に変形している印刷媒体５が搬送された場合、検出レバー６２Ｂを下に向けてプリンタ上下方向と平行な基準姿勢にしている。そして図９に示すように、上流側変形検出部６２は、媒体供給用搬送路６１Ａを介して、媒体後端部が上側に変形している印刷媒体５が搬送されると、検出レバー６２Ｂを、その上側に反るように変形している媒体後端部の押し付けに応じて基準姿勢から一回転方向へ回転させてレバー先端を搬送時媒体上面に接触させる傾斜姿勢にし、当該レバー先端から媒体後端が離れると、付勢部の付勢に従い他回転方向へ回転させて基準姿勢に戻している。また下流側変形検出部６３は、媒体供給用搬送路６１Ａを介して印刷媒体５が搬送されていない場合や媒体後端部が変形していない印刷媒体５が搬送された場合、また媒体後端部が上側に変形している印刷媒体５が搬送された場合、検出レバー６３Ｂを上に向けてプリンタ上下方向と平行な基準姿勢にしている。そして図１０に示すように、下流側変形検出部６３は、媒体供給用搬送路６１Ａを介して、媒体後端部が下側に変形している印刷媒体５が搬送されると、検出レバー６３Ｂを、その下側に反るように変形している媒体後端部の押し付けに応じて基準姿勢から他回転方向へ回転させてレバー先端を搬送時媒体下面に接触させる傾斜姿勢にし、レバー先端から媒体後端が離れると、付勢部の付勢に従い一回転方向へ回転させて基準姿勢に戻している。このようにして上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３は、印刷画像形成時、媒体供給用搬送路６１Ａを介して印刷媒体５が搬送されると、上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置を印刷媒体５が通過する際の検出レバー６２Ｂ、６３Ｂの姿勢の変化に応じて、印刷媒体５の媒体後端部が上側及び下側に変形しているか否かを検出している。
【００８８】
（２−２）プリンタの回路構成
図２との対応部分に同一符号を付した図９に示すように、プリンタ６０は、例えば、マイクロプロセッサ構成のプリンタ制御部６５を有し、媒体サイズ検出部４４、環境検出部４５、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７と共に、上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３からなる検出部群６６が接続されることを除いて、上述した第１の実施の形態によるプリンタ１と同様の回路構成を有している。そしてプリンタ制御部６５は、内部のメモリに予め記憶された基本プログラムや、画像形成処理プログラム及び画像形成タイミング制御プログラムのようなアプリケーションプログラム等の各種プログラムに従って、基本的には上述した第１の実施の形態によるプリンタ制御部４０と同様に、印刷画像の形成用にプリンタ１全体を制御すると共に、所定の演算処理や、上位装置から与えられる制御コマンド及び操作部４２を介して入力される操作コマンドに応じた各種処理を実行する。これによりプリンタ制御部６５は、印刷画像形成時、上述した第１の実施の形態によるプリンタ制御部４０と同様に各部を制御して、印刷媒体５の表面に印刷画像を形成することができる。ただし、上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３は、印刷画像形成時、媒体供給用搬送路６１Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側及び下側に変形しているか否かの検出結果を示す上流側変形検出データ及び下流側変形検出データをプリンタ制御部６５に送出している。すなわち、上流側変形検出部６２は、媒体供給用搬送路６１Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していない場合や当該媒体後端部が下側に変形している場合、検出レバー６２Ｂを、印刷媒体５にレバー先端が何ら接触しないために基準姿勢にし、これに応じて上流側検出部配置位置を上側に変形した媒体後端部が通過していないことを検出する。そして上流側変形検出部６２は、検出レバー６２Ｂを基準姿勢にしている間、その検出結果を示すように上流側変形検出データの論理レベルを例えば、論理「Ｌ」レベルに立ち下げる。また上流側変形検出部６２は、媒体供給用搬送路６１Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形していると、検出レバー６３Ｂを、当該変形している媒体後端部の押し付けに応じて基準姿勢から一回転方向へ回転させてレバー先端を搬送時媒体上面に接触させる傾斜姿勢にし、これに応じて媒体後端部が上側に変形していることを検出する。そして上流側変形検出部６２は、検出レバー６２Ｂを傾斜姿勢にしている間、その検出結果を示すように上流側変形検出データの論理レベルを論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。そのうえで上流側変形検出部６２は、レバー先端から媒体後端が離隔すると、検出レバー６２Ｂを傾斜姿勢から基準姿勢に戻し、これに応じて上流側検出部配置位置を上側に変形した媒体後端部が通過していないことを検出する。そして上流側変形検出部６２は、このように検出レバー６２Ｂを基準姿勢に戻すと、その検出結果を示すように上流側変形検出データの論理レベルを再び論理「Ｌ」レベルに立ち下げる。一方、下流側変形検出部６３は、媒体供給用搬送路６１Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が変形していない場合や当該媒体後端部が上側に変形している場合、検出レバー６３Ｂを、印刷媒体５にレバー先端が何ら接触しないために基準姿勢にし、これに応じて下流側検出部配置位置を下側に変形した媒体後端部が通過していないことを検出する。そして下流側変形検出部６３は、検出レバー６３Ｂを基準姿勢にしている間、その検出結果を示すように下流側変形検出データの論理レベルを例えば、論理「Ｌ」レベルに立ち下げる。また下流側変形検出部６３は、媒体供給用搬送路６１Ａを介して搬送される印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形していると、検出レバー６３Ｂを、当該変形している媒体後端部の押し付けに応じて基準姿勢から他回転方向へ回転させてレバー先端を搬送時媒体下面に接触させる傾斜姿勢にし、これに応じて媒体後端部が下側に変形していることを検出する。そして下流側変形検出部６３は、検出レバー６３Ｂを傾斜姿勢にしている間、その検出結果を示すように下流側変形検出データの論理レベルを論理「Ｈ」レベルに立ち上げる。そのうえで下流側変形検出部６３は、レバー先端から媒体後端が離隔すると、検出レバー６３Ｂを傾斜姿勢から基準姿勢に戻し、これに応じて下流側検出部配置位置を下側に変形した媒体後端部が通過していないことを検出する。そして下流側変形検出部６３は、このように検出レバー６３Ｂを基準姿勢に戻すと、その検出結果を示すように下流側変形検出データの論理レベルを再び論理「Ｌ」レベルに立ち下げる。
【００８９】
プリンタ制御部６５は、印刷画像形成時、印刷形態にかかわらずに、上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３から与えられる上流側変形検出データ及び下流側変形検出データの論理レベルが変化したか否かを監視している。そしてプリンタ制御部６５は、例えば、一対の第１レジストローラ２４、２５や一対の第２レジストローラ２６、２７により印刷媒体５の搬送を再開した時点（以下、これを媒体搬送再開時点とも呼ぶ）から、当該印刷媒体５が、対応する媒体搬送速度で搬送して一対の搬送ローラ２８、２９のローラ配置位置に到達する時点（以下、これを媒体ローラ位置到達時点とも呼ぶ）までの間に、上流側変形検出データ及び下流側変形検出データの論理レベルが何れも論理「Ｌ」レベルのまま変化しないと、媒体後端部が変形していないと判別する。この場合、プリンタ制御部６５は、印刷媒体５の媒体後端部が変形していないことを示す媒体後端部状態データを、この際の印刷条件に基づいて記憶部５０から読み出した搬送速度データ（すなわち、このときの印刷画像の形成に用いる印刷媒体５の媒体サイズ及び媒体厚み等に応じた媒体搬送速度を示す搬送速度データ）と共に演算データ識別情報として制御データ生成部５８に送出する。これに対してプリンタ制御部６５は、媒体搬送再開時点から媒体ローラ位置到達時点までの間に、上流側変形検出部６２により媒体後端部が上側に変形していることが検出される（すなわち、上流側変形検出データのみ論理レベルが変化する）と、印刷媒体５の媒体後端部が上側に変形していることを示す媒体後端部状態データを搬送速度データと共に演算データ識別情報として制御データ生成部５８に送出する。またプリンタ制御部６５は、媒体搬送再開時点から媒体ローラ位置到達時点までの間に、下流側変形検出部６３により媒体後端部が下側に変形していることが検出される（すなわち、下流側変形検出データのみ論理レベルが変化する）と、印刷媒体５の媒体後端部が下側に変形していることを示す媒体後端部状態データを搬送速度データと共に演算データ識別情報として制御データ生成部５８に送出する。因みに、プリンタ制御部６５は、両面印刷の印刷形態で２回目の画像形成を実行する場合、上述した媒体後端部状態データ及び搬送速度データに、環境検出部４５により検出された画像形成環境を示す画像形成環境情報を加えて演算データ識別情報として制御データ生成部５８に送出する。そしてプリンタ制御部６５は、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端の通過が順次検出されると、後端検出間隔時間データを制御データ生成部５８に送出する。よって制御データ生成部５８は、第１の実施の形態の場合と同様にタイミンク制御データを生成してプリンタ制御部６５に送出する。これによりプリンタ制御部６５は、制御データ生成部５８から与えられたタイミング制御データに基づいて、上述した第１の実施の形態によるプリンタ制御部４０と同様に、感光ドラム１０の表面に対する露光の終了のタイミングを制御することができる。
【００９０】
（２−３）第２の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、プリンタ６０では、感光ドラム１０及び転写ローラ８による転写実行位置Ｐ１へ印刷媒体５を搬送する媒体供給用搬送路６１Ａにおいて、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７によりも媒体搬送方向の上流で、かつ搬送する印刷媒体５の搬送時媒体下面側に下流側変形検出部６３を配置し、これよりも媒体搬送方向の上流で、かつ搬送時媒体上面側に上流側変形検出部６２を配置した。そしてプリンタ６０は、印刷画像形成時、媒体供給用搬送路６１Ａを介して印刷媒体５を搬送すると、上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３により印刷媒体５の媒体後端部が上側及び下側に変形しているか否かを検出し、その検出結果に応じて、媒体後端部の変形の有無、及び変形の向きに対応する第１乃至第Ｎ制御用演算データを選択的に用いて、感光ドラム１０の表面に対する露光の終了のタイミングを制御するためのタイミング制御データを生成する。以上の構成によれば、プリンタ６０は、印刷画像形成時、印刷媒体５の媒体後端部の変形の有無、及び向きにそぐわない第１乃至第Ｎ制御用演算データを誤って用いてタイミング制御データを生成することを確実に防止することができる。よってプリンタ６０は、上述した第１の実施の形態に比して、印刷媒体５の媒体後端部の変形の有無、及び変形の向きに応じて、感光ドラム１０の表面に対する露光の終了のタイミングを的確に、かつ高精度に制御することができ、画像形成不良が発生することを確実に防止することができる。
【００９１】
（３）他の実施の形態
（３−１）他の実施の形態１
なお上述した第１の実施の形態においては、印刷媒体５の媒体後端部の変形の有無、及び向きをユーザによる操作部４２を介した入力や定着ユニット９による加熱及び加圧の状況（すなわち、媒体厚みや画像形成環境等）によって判別するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、媒体供給用搬送路２３Ａを介して印刷媒体５を搬送した際の、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７が出力する上流側後端通過検出データ及び下流側後端通過検出データ各々の論理レベルが論理「Ｈ」レベルに立ち上がってから論理「Ｌ」レベルに立ち下がるまでの時間、媒体搬送速度、印刷媒体５の縦サイズに基づいて、印刷媒体５の媒体後端部の変形の有無、及び向きを検出するようにしても良い。本発明は、係る構成によれば、印刷媒体５の媒体後端部の変形の有無、及び向きにそぐわない第１乃至第Ｎ制御用演算データを誤って用いてタイミング制御データを生成することを確実に防止することができる。
【００９２】
（３−２）他の実施の形態２
また上述した第１及び第２の実施の形態においては、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７の間に搬送駆動部を配置しない場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７の間に搬送駆動部を配置し、第１乃至第Ｎタイミング制御用演算データに、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７の間で搬送駆動部により印刷媒体５の媒体搬送速度が変動することを考慮してタイミング制御データを生成するための演算パラメータを格納するようにしても良い。本発明は、係る構成によれば、媒体供給用搬送路２３Ａ、６１Ａの種々の位置に上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７を配置することができ、媒体供給用搬送路２３Ａ、６１Ａの設計の自由度を向上させることができる。
【００９３】
（３−３）他の実施の形態３
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７により印刷媒体５の媒体後端の通過を検出し、その検出結果に基づいて感光ドラム１０の表面に対する露光の終了のタイミングを制御するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、上流側媒体検出部及び下流側媒体検出部の種類や組合せ、印刷媒体５の通過の検出結果の処理の仕方等により、これら上流側媒体検出部及び下流側媒体検出部により印刷媒体５の媒体後端の通過のみならず、媒体先端の通過も検出し、当該検出結果に基づいて感光ドラム１０の表面に対する露光の開始のタイミングを制御するようにしても良い。言い換えると、本発明は、上流側検出部配置位置及び下流側検出部配置位置での印刷媒体５の媒体先端の通過の検出結果に基づき、回転中の感光ドラム１０の表面に対してトナー画像の画像形成を開始するタイミング（すなわち、回転中の感光ドラム１０の表面におけるトナー画像の画像先端の形成位置）を制御するようにしても良い。本発明は、係る構成によれば、媒体供給用搬送路２３Ａ、６１Ａを介して搬送する印刷媒体５の媒体先端が弓形状に変形している場合でも、当該印刷媒体５の表面の画像形成範囲に的確にトナー画像を転写するようにして印刷画像を形成することができる。
【００９４】
（３−４）他の実施の形態４
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、本発明による画像形成装置を、図１乃至図１１について上述した直接転写方式のモノクロ用のプリンタ１、６０に適用するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、直接転写方式のカラー用のプリンタや、２次転写式のカラー用のプリンタ、ＭＦＰ（Multi-Function  Peripheral）、ファクシミリ、複合機、複写機等のように、この他種々の構成の画像形成装置に広く適用することができる。
【００９５】
（３−５）他の実施の形態５
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、媒体に画像形成する画像形成部として、図１乃至図１１について上述した画像形成ユニット７及び転写ローラ８を適用するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、１又は複数の画像形成ユニットと、１又は複数の転写ローラ及び転写ベルトを有する転写ユニットとからなる直接転写方式の画像形成部や、１又は複数の画像形成ユニットと、１又は複数の転写ローラ及び転写ベルトを有する転写ユニットとからなる２次転写式の画像形成部、現像剤としてのインクを用いて媒体に画像形成する画像形成部等のように、この他種々の構成の画像形成を広く適用することができる。
【００９６】
（３−６）他の実施の形態６
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第１面側に配置され、搬送される媒体を検出する第１媒体検出部として、図１乃至図１１について上述した上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７の一方を適用し、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第１面の裏となる第２面側に配置され、搬送される媒体を検出する第２媒体検出部として、図１乃至図１１について上述した当該上流側媒体検出部４６及び下流側媒体検出部４７の他方を適用するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、これら第１媒体検出部及び第２媒体検出部として、一対のラインセンサや、一対の撮像カメラ、またこれらの組合せ等のように、この他種々の構成の第１媒体検出部及び第２媒体検出部を広く適用することができる。
【００９７】
（３−７）他の実施の形態７
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、第１媒体検出部及び第２媒体検出部それぞれによる検出結果に基づいて、画像形成部による画像形成のタイミングを制御する制御部として、図１乃至図１１について上述したプリンタ制御部４０、６５及び制御データ生成部５８を適用するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、制御データ生成部５８の機能を有するプリンタ制御部のように、この他種々の構成の制御部を広く適用することができる。
【００９８】
（３−８）他の実施の形態８
さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第１面側に配置され、搬送される媒体の後端部の第１面側への変形の有無を検出する第１変形検出部として、図１乃至図１１について上述した上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３の一方を適用し、画像形成部へ媒体が搬送される際の当該媒体の第２面側に配置され、搬送される媒体の後端部の第２面側への変形の有無を検出する第２変形検出部として、図１乃至図１１について上述した当該上流側変形検出部６２及び下流側変形検出部６３の他方を適用するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、これら第１変形検出部及び第２変形検出部として、一対のラインセンサや、一対の撮像カメラ、またこれらの組合せ等のように、この他種々の構成の第１変形検出部及び第２変形検出部を広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、プリンタやＭＦＰ、ファクシミリ、複合機、複写機等の画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１、６０……プリンタ、６……画像形成ユニット、８……転写ローラ、１０……感光ドラム、１１……ＬＥＤヘッド、２３、６１……媒体供給用搬送部、２３Ａ、６１Ａ……媒体供給用搬送路、４０、６５……プリンタ制御部、４６……上流側媒体検出部、４７……下流側媒体検出部、５０……記憶部、５８……制御データ生成部、６２……上流側変形検出部、６３……下流側変形検出部、Ｐ１……転写実行位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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