(57)【要約】      （修正有）【課題】赤外線センサーに室内機の吹出口から吹き出す冷風または温風が直接当たらないようにすることで、赤外線センサーの誤検知を防ぐ空気調和機を提供する。【解決手段】制御装置は、上下風向調整板が調和空気の気流が赤外線センサーに向かう上向き位置に回動した際に、調和空気の気流が赤外線センサーに当たらないよう左右風向調整板を赤外線センサーの方向と異なる第１方向に回動させる気流回避制御を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調和空気を生成する室内熱交換器と、前記室内熱交換器に室内空気を供給する送風装置と、前記調和空気の吹出口の側方に設けられた赤外線センサーと、前記吹出口に設けられ水平方向の風向を調整する左右風向板と、上下方向の風向を調整する上下風向板と、前記左右風向板と前記上下風向板の回動角度を制御する制御装置と、を有する空気調和機であって、
前記制御装置は、前記上下風向板が前記調和空気の気流が前記赤外線センサーに向かう上向き位置に回動した際に、前記調和空気の気流が前記赤外線センサーに当たらないよう前記左右風向板を前記赤外線センサーの方向と異なる第１方向に回動させる気流回避制御を行うことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記赤外線センサーは、前記吹出口が開口する筐体パネルから突出して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記左右風向板は、水平方向に分割されて複数の左右風向板が同一方向に回動する複数の左右風向板ユニットとして設けられ、
前記気流回避制御の際に、複数の前記左右風向板ユニットのうち前記赤外線センサーと最短距離に配置された左右風向板ユニットは、前記第１方向に回動することを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記気流回避制御は、前記調和空気が前記室内空気より高温となる運転条件の際に実行されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記気流回避制御は、暖房運転モード、且つ、前記送風装置が通常運転よりも風量の小さい微風運転の際に実行されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記気流回避制御は、暖房運転の起動時におけるウォーミングアップ運転の際に実行されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記気流回避制御は、室外熱交換器に対する除霜運転の際に実行されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記気流回避制御は、暖房運転中の温調オフ運転の際に実行されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記気流回避制御は、暖房運転中のサーキュレータ運転の際に実行されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記気流回避制御は、冷房運転終了後の内部乾燥運転の際に実行されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吹出口からの風向を調整する風向調整装置を備えた空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、吹出口から調和空気を吹き出して室内空間を空調する空気調和機において、部屋の壁面や床面等の表面温度や人体の位置を検出することができる赤外線センサーを室内機の筐体側面に設けたものがある。このような赤外線センサーは広角に温度を検出するために、その先端部を筐体表面から突出させた構成となっている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４２１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の空気調和機は、吹出口に設けた風向調整装置が赤外線センサー方向に向けて風向を調整した場合に、赤外線センサーに冷風や温風が直接当たってしまい、赤外線センサー自体の温度が変化する。すると、赤外線センサーが有する温度検出のための基準値がずれてしまい、正確に温度の検出ができなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、赤外線センサーに室内機の吹出口から吹き出す冷風または温風が直接当たらないようにすることで、赤外線センサーの誤検知を防ぐ空気調和機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空気調和機は、上記課題を解決するためになされたものであり、調和空気を生成する室内熱交換器と、室内熱交換器に室内空気を供給する送風装置と、調和空気の吹出口の側方に設けられた赤外線センサーと、吹出口に設けられ水平方向の風向を調整する左右風向板と、上下方向の風向を調整する上下風向板と、左右風向板と上下風向板の回動角度を制御する制御装置と、を有する空気調和機であって、制御装置は、上下風向板が調和空気の気流が赤外線センサーに向かう上向き位置に回動した際に、調和空気の気流が赤外線センサーに当たらないよう左右風向板を赤外線センサーの方向と異なる第１方向に回動させる気流回避制御を行うものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による空気調和機によれば、赤外線センサーに室内機の吹出口から吹き出す冷風または温風が直接当たらないようにすることで、赤外線センサーの誤検知を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る風向調整装置を備えた室内機の斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る風向調整装置を備えた室内機の縦断面図である。
【図３】実施の形態１に係る室内制御装置の制御系統を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る空気調和機の室外機の分解斜視図である。
【図５】実施の形態１に係る空気調和機の暖房運転時の動作を示すフローチャートである。
【図６ａ】実施の形態１に係る空気調和機の暖房運転時のウォーミングアップ運転における左右風向板の方向を示した上面図である。
【図６ｂ】実施の形態１に係る空気調和機の暖房運転時のウォーミングアップ運転における上下風向板の方向を示した側面図である。
【図７ａ】実施の形態１に係る空気調和機の通常暖房運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
【図７ｂ】実施の形態１に係る空気調和機の通常暖房運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
【図８ａ】実施の形態１に係る空気調和機の除霜運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
【図８ｂ】実施の形態１に係る空気調和機の除霜運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
【図９】実施の形態２に係る空気調和機の暖房運転時の動作を示すフローチャートである。
【図１０ａ】実施の形態２に係る空気調和機の温調オフ運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
【図１０ｂ】実施の形態２に係る空気調和機の温調オフ運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
【図１１ａ】実施の形態２に係る空気調和機のサーキュレータ運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
【図１１ｂ】実施の形態２に係る空気調和機のサーキュレータ運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
【図１２】実施の形態３に係る空気調和機の冷房運転時の動作を示すフローチャートである。
【図１３ａ】実施の形態３に係る空気調和機のウォーミングアップ運転及び通常冷房運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
【図１３ｂ】実施の形態３に係る空気調和機のウォーミングアップ運転及び通常冷房運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
【図１４ａ】実施の形態３に係る空気調和機の内部乾燥運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
【図１４ｂ】実施の形態３に係る空気調和機の内部乾燥運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明の空気調和機に限定されるものではない。例えば、以下の説明では壁掛け型の空気調和機を例に説明しているが、天井カセット型や天井吊り型などの空気調和機にも本発明を適用することができる。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
【００１０】
実施の形態１．
はじめに、実施の形態１に係る空気調和機の風向調整装置の概略構造を図１、２を参照して説明する。
図１は、実施の形態１に係る風向調整装置を備えた室内機の斜視図である。
図２は、実施の形態１に係る風向調整装置を備えた室内機の縦断面図である。
図１、図２に示すように、室内機１０は、上面に室内空気を筐体内に吸い込む吸込口１１が形成され、下面パネル１５には矩形状の調和空気の吹出口１２が開口している。
また、室内機１０の筐体内には、吸込口１１から取り込まれた室内空気を濾過するエアフィルター２２、室内熱交換器２０（プレートフィン型）、送風装置２３が風路１９上に順に配置され、送風装置２３が駆動することで吸込口１１から取り込まれた室内空気を吹出口１２に向けての風路１９内に順に流通させる。室内熱交換器２０は、例えばプレートフィン型を採用することができ、また、送風装置は、クロスフローファン、軸流送風機、シロッコファンなどを採用することができる。
【００１１】
吹出口１２には、風向調整装置として吹出し空気を左右方向に曲げる左右風向板１６と、上下方向に曲げる上下風向板１７が設けられている。
左右風向板１６は、駆動モータ（図示せず）を接続することで複数の風向板が同一向きに回動するように構成されている。左右風向板１６は、ユーザーがリモコンで自分好みの左右風向を設定することができるだけでなく、後述する赤外線センサー１４により検出した床温度、壁面温度、人体位置等の結果により自動で左右風向を設定することができる。さらに、左右風向板１６を左右風向板ユニット１６ａ、１６ｂのように複数に分割することで、より複雑な風向を設定することができる。
【００１２】
上下風向板１７は、駆動モータ（図示せず）を接続することで複数の風向板が同一向きに回動するように構成されている。そして、上下風向板１７は、ユーザーがリモコンで上下風向を設定することができるだけでなく、後述する赤外線センサー１４により、検出した床温度、壁面温度、人体位置等の検出結果により自動で上下風向を設定することができる。また、上下風向板１７は、上下風向板１７ａ、１７ｂ、上下風向板１７ｃ、１７ｄのように、空気調和機の左右で分割することによって、空気調和機の左側、右側で異なる方向に吹出すことが可能になり、赤外線センサー１４により、検出した床温度、壁面温度、人体位置の結果により複雑な上下風向を設定することができる。
【００１３】
さらに、上下風向板１７ａと上下風向板１７ｃのように複数の上下風向板を用いることで２枚の上下風向板１７の隙間を徐々に狭くし、風速を速くする縮流形や、逆に２枚の上下風向板１７の隙間を徐々に広げる拡散形を形成することができる。また、暖房時には、上側に配置された上下風向板１７ａ、１７ｂを上向きにして、吹出した風を再度吸込口１１に移動させ、吹出し空気を再加熱し、もう一方の上下風向板１７ｃ、１７ｄを下向きにさせ、暖かい空気をより早く居住空間に届けることができる。
【００１４】
室内機１０の吹出口１２の前面側上部には、リモコン（図示せず、遠隔制御装置）の送信部からの赤外線信号を受信する受信部（図示せず）が設けられている。また、受信部同様に吹出口１２の前面側上部に、リモコンに赤外線信号を送信する送信部（図示せず）を備えている。送信部は、赤外ＬＥＤ（発光ダイオート）を使用している。
【００１５】
室内機１０にはプラグ１８が設けられ、室内のコンセントより電源（商用電源（５０／６０Ｈｚ））が供給される。
また、室内機１０と室外機３０（後述する）との情報及び制御のやりとりを行うケーブル４０が、室内機１０の背面の所定の位置に接続されている。一例では、背面から見て室内機１０の右隅に、ケーブル４０が接続されている。
【００１６】
室内機１０には、室内の空気温度を測定する室内温度センサー１３（室内空気温度検知部）や、室内の空気湿度を測定する湿度センサー（図示せず）が、例えば、室内空気の吸込口１１の近傍や、室内機の側面に開口を設けて室内空気の流れをつくった箇所に設けられている。
また、室内熱交換器２０には、伝熱管の管温を測定する管温センサー２１が設けられている。
【００１７】
室内機１０には、空気調和機の運転を制御する室内制御装置に内蔵された室内マイクロコンピュータが、例えば、室内機１０の電気品箱（図示せず）に収納されている。室内マイクロコンピュータには、空気調和機の制御に関係するプログラムが組み込まれている。
【００１８】
そして、室内機１０には、床、壁の輻射熱や、人体の温度を測定することができる赤外線センサー１４が矩形状の開口である吹出口１２の前面側に設けられている。赤外線センサー１４は、吹出口１２の前面側に形成された前面下方パネル１５ａ上に、前面下方パネル１５ａ表面から突出した状態で配置されている。前面下方パネル１５ａは、図２に示すように吹出口１２開口の前面側の端部から室内機の前面側に向けて上向きとなる傾斜を有しており、吹出口１２内の風路１９となだらかに連続して形成されている。
【００１９】
赤外線センサー１４には、駆動装置（図示せず）が取り付けられ、回転させることで室内を広角に検知することができる構成となっている。
赤外線センサー１４の検出部は、室内機１０の前面下方パネル１５ａより突出した状態で設けられているため、回動することで、室内機１０の据付壁面の表面温度まで検知することが可能となっている。また、赤外線センサー１４は、図１に示すように室内機１０の正面視において前面下方パネル１５ａの一端部や中央部等に設置することができる。
【００２０】
室内制御装置は、赤外線センサー１４の回転により擬似的に室内空間温度（床温度、壁面温度）を測定することで、周囲の温度に対し温度が高いものがあった場合に、その位置を人体の位置として検出することができる。
【００２１】
そして、室内制御装置は、赤外線センサー１４の回転により擬似的に算出した室内空間温度（床温度、壁面温度）の演算結果と、人体の位置と、室内温度センサー１３と湿度センサーにより、人体が感じる体感温度を算出し、空気調和機の運転を制御することができる。
【００２２】
また、人体と判断した熱源を監視し、熱源が動いているのか、停止しているのかを判断し、人体の活動量を検出することができる。
【００２３】
さらに、人体と判断した熱源の動きを監視することで、人体の活動範囲からユーザーの部屋の形状を推測することができる。
【００２４】
ここで、室内制御装置の制御系統について説明する。
図３は、実施の形態１に係る室内制御装置の制御系統を示すブロック図である。
室内制御装置には、室内温度センサー１３、室内湿度センサー、赤外線センサー１４、管温センサー２１等からの信号が入力する。室内制御装置は、室内マイクロコンピュータのプログラムにより、上記のような演算処理を行い、送風装置２３、左右風向板１６、上下風向板１７等を制御する。そして、室外インバータ制御装置３１と通信を行う。
【００２５】
次に実施の形態１に係る空気調和機の室外機について説明する。
図４は、実施の形態１に係る空気調和機の室外機の分解斜視図である。
図４に示すように、空気調和機の室外機３０には、空気調和機の運転を制御し能力を可変することができる室外インバータ制御装置３１を収納した電気品箱が設けられている。
【００２６】
また、室外空気温度を測定する室外温度センサー３３が内蔵されている。室外温度センサー３３は、例えば、サーミスタで構成される。
【００２７】
さらに室外機３０には、冷凍サイクルを構成する圧縮機３２（冷媒を圧縮するもので、例えば、ロータリ圧縮機、スクロール圧縮機、レシプロ圧縮機などがある）、室外熱交換器３４（プレートフィン型）、室外熱交換器の温度を測定する管温センサー（図示しない）、減圧装置（図示しない）、四方弁（図示しない）などが搭載されている。
【００２８】
また、室外熱交換器３４の冷媒と空気との熱交換を促進するために、室外熱交換器３４に外気の送風を行う室外送風機３５が設けられる。室外送風機３５には、軸流送風機が使用される。
【００２９】
次に、実施の形態１に係る空気調和機の動作について説明する。
図５は、実施の形態１に係る空気調和機の暖房運転時の動作を示すフローチャート図である。
図６ａは、実施の形態１に係る空気調和機の暖房運転時のウォーミングアップ運転における左右風向板の方向を示した上面図である。
図６ｂは、実施の形態１に係る空気調和機の暖房運転時のウォーミングアップ運転における上下風向板の方向を示した側面図である。
図７ａは、実施の形態１に係る空気調和機の通常暖房運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
図７ｂは、実施の形態１に係る空気調和機の通常暖房運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
図８ａは、実施の形態１に係る空気調和機の除霜運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
図８ｂは、実施の形態１に係る空気調和機の除霜運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
【００３０】
ユーザーは、リモコン（図示せず）などの運転内容設定手段を用いて室内空間の設定温度Ａを決め、室内機１０に送信し、運転を開始する（設定温度Ａを、例えば２４℃とする）。
【００３１】
暖房運転を開始すると、室内制御装置は図５におけるステップ１にて図６ａ、図６ｂに示すように吹出口１２に設けた風向調整装置における上下風向板１７を上向きに設定するとともに、左右風向板１６によって室内機１０の前面下方パネル１５ａより突出した赤外線センサー１４と異なる方向に風向を向け、室内空間の室内温度を室内温度センサー１３で室温を検出する。このとき、圧縮機３２を駆動させ、送風装置２３を停止もしくは微風運転を行い室内熱交換器２０の温度を上昇させるウォームアップ運転を行う。
【００３２】
赤外線センサー１４と異なる方向とは、例えば室内機１０の正面視において赤外線センサー１４が前面下方パネル１５ａの右端部に設置されている場合には、左右風向板１６を室内機１０の正面視において風向が左側を向くように回動させる。または、左右風向板１６のうちの赤外線センサー１４側の左右風向板ユニット１６ｂのみを室内機１０の正面視において風向が左側を向くように回動させてもよい。
【００３３】
また、例えば室内機１０の正面視において赤外線センサー１４が前面下方パネル１５ａの中央部に設置されている場合には、左右風向板ユニット１６ａ、１６ｂをそれぞれ室内機１０の正面視において風向が左側と右側とを向くように回動させる。このように左右風向板１６を制御することで赤外線センサー１４に調和空気が当たることを回避することができる。
【００３４】
これは、左右風向板１６を赤外線センサー１４の方向に向けると、ウォームアップ運転中の室内熱交換器２０を通過した室温よりも温度が高い調和空気が微風運転で舞い上がり、赤外線センサー１４に当たることで赤外線センサー１４が床面温度、壁面温度を正しく検知することができなくなるためである。
【００３５】
次にステップ２にて、室内制御装置は、室内温度センサー１３および赤外線センサー１４で検出され室内温度、床面温度、壁面温度よりユーザーが感じている体感温度Ｂを算出し、室内機１０の設定温度Ａと比較する（体感温度Ｂを、例えば７℃とする）。
【００３６】
ここで、例えば設定温度Ａ＝２４℃、Ｂ＝体感温度２５℃という場合は、暖房負荷がないと判断し圧縮機３２を停止させ、ステップ１に戻って上下風向板１７を上向き、左右風向板１６を赤外線センサー１４と異なる風向に設定したまま、送風装置２３を停止または微風運転で運転する。
【００３７】
また、設定温度Ａと体感温度Ｂとの差が、今回示した例（設定温度Ａ＝２４℃、体感温度Ｂ＝７℃）のように、設定温度Ａ＞体感温度Ｂの場合は、暖房負荷が存在すると判断しステップ３に進んで圧縮機３２の駆動を継続し空気調和機を運転する。
【００３８】
次にステップ４では、室内熱交換器２０に設けた管温センサー２１が検出する伝熱管の温度β［℃］が、閾値α［℃］（例えば、管温の閾値αを４０℃とする）に達したか否かを判断する。閾値α［℃］に達していない場合（β［℃］＜α［℃］の場合）には、ステップ１に戻り、送風装置の運転を停止、もしくは微風運転としてウォームアップ運転を継続する。
これは、圧縮機３２の運転を開始した直後に、上下風向板１７を下向きにし、送風装置の風量を増加させると、室内熱交換器２０が充分に暖まっていないため、ユーザーに低温の調和空気が当たり不快に感じるためである。
【００３９】
ステップ４にて、管温センサー２１の検出する温度β［℃］が閾値α［℃］に達すると（β［℃］≧α［℃］の場合）、図７ａ、図７ｂに示すように上下風向板１７を下向きにし、左右風向板１６をユーザーが設定し室内制御装置が指定する角度に向け、送風装置２３の風量を増加させて吹出し空気をユーザーの足元に届くように通常暖房運転を行う。
このとき空気調和機の室外インバータ制御装置３１は、体感温度Ｂ［℃］が設定温度Ａ［℃］になるように、圧縮機３２の周波数を可変しながら調整し暖房運転を行う。
【００４０】
通常暖房運転を開始するとステップ６に進み、室外インバータ制御装置３１は、室外熱交換器３４の除霜運転が必要か否かを判断する。これは、暖房運転を連続して行うと、周囲環境が多湿の場合に室外熱交換器３４に霜が付着するためである。室外熱交換器３４に霜が付着した場合、空気抵抗が増加して室外熱交換器３４に風が流れにくくなり、室外送風機３５の送風効率が悪くなるだけでなく、外気と冷媒とが熱交換できないため、空気調和機の能力が低下する。
除霜運転の必要性の判断は、検出した外気温度や外気湿度、室外熱交換器３４の温度等の各パラメータから判断する。
【００４１】
室内制御装置は、霜取り運転が必要との判定を室外インバータ制御装置３１から受けるとステップ７に進み、送風装置２３を停止もしくは微風運転するとともに、図８ａ、図８ｂに示すように吹出口１２に設けた上下風向板１７を上向きに、左右風向板１６を赤外線センサー１４と異なる方向に風向を向けるよう設定する。なお、このときの左右風向板１６の方向の設定についてはステップ１でのウォーミングアップ運転と同様である。
【００４２】
その後、ステップ８に進み、室外機３０に設けられた四方弁（図示せず）を切り替えることで、冷媒回路を暖房回路から冷房回路に変更し、室外熱交換器３４に付着した霜を除去する除霜運転を行う。そして、ステップ９にて除霜運転を完了するか否かを室外熱交換器３４の温度や除霜運転経過時間等から判断し、所定の条件を満たせば除霜運転を完了してステップ２に戻る。
【００４３】
実施の形態１に係る空気調和機では、このように風向調整装置を制御することで暖房運転時にウォーミングアップ運転や除霜運転を行う際に、吹出口１２に設けた上下風向板１７を上向きに、左右風向板１６を赤外線センサー１４と異なる方向に風向を向けるよう設定することで、室内熱交換器２０を通過し、室温よりも温度が高い調和空気が微風運転で舞い上がり、赤外線センサー１４に当たることで赤外線センサー１４が床面温度、壁面温度を正しく検知することができなくなることを防止することができる。
【００４４】
なお、実施の形態１に係る空気調和機では、体感温度Ｂを基準に空気調和機の制御を行う例を示したが、体感温度Ｂに代えて室内温度や室内湿度、ＰＭＶ等を室内環境の測定値として採用することが可能である。
【００４５】
実施の形態２．
実施の形態２に係る空気調和機は、温調オフ運転またはサーキュレータ運転を行う際の風向調整装置の動作に特徴があり、空気調和機自体の構成は実施の形態１と同様なため、異なる点である風向調整装置の動作について説明する。
図９は、実施の形態２に係る空気調和機の暖房運転時の動作を示すフローチャートである。
図１０ａは、実施の形態２に係る空気調和機の温調オフ運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
図１０ｂは、実施の形態２に係る空気調和機の温調オフ運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
図１１ａは、実施の形態２に係る空気調和機のサーキュレータ運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
図１１ｂは、実施の形態２に係る空気調和機のサーキュレータ運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
【００４６】
図９におけるフローチャートのステップ１〜５までは、実施の形態１に係る図５のフローチャートと同様なため、ステップ６以降を説明する。
【００４７】
通常暖房運転を開始するとステップ６に進み、室内制御装置は、設定温度Ａ［℃］より体感温度Ｂ［℃］が高くなった場合、体感温度Ｂが設定温度Ａ［℃］に達したか否かを判断する。体感温度Ｂ［℃］が設定温度Ａ［℃］に達した（Ｂ＞Ａ）場合には、ステップ７に進み、室外機の室外インバータ制御装置３１に圧縮機３２の停止指令を送信する。
室外インバータ制御装置３１は、室内制御装置からの指令を受け、圧縮機３２の運転を停止する。
【００４８】
その後、ステップ８に進み、室内制御装置は図１０ａ、図１０ｂに示すように、吹出口１２に設けた風向調整装置である上下風向板１７を上向きに、左右風向板１６を赤外線センサー１４と異なる方向に風向が向くように設定する。また、送風装置２３を微風運転、または停止させ、吹出し空気がユーザーに当たらない温調オフ運転を行う。なお、このときの左右風向板１６の方向の設定についてはステップ１でのウォーミングアップ運転と同様である。
これは、圧縮機３２が運転を停止した後に、上下風向板１７を下向きにし、送風装置の風量を増加させると、冷えた室内熱交換器２０を介してユーザーに低温の空気が当たり不快に感じるためである。
【００４９】
そして、ステップ９では、設定温度Ａ［℃］と体感温度Ｂ［℃］とを再び比較し、設定温度Ａ＞体感温度Ｂの場合は、暖房負荷が存在すると判断しステップ５に戻って通常暖房運転に移行する。
設定温度Ａ＞体感温度Ｂとなっていない場合は、ステップ１０に進み、室内制御装置は、室内温度センサー１３により室内温度を検出し、赤外線センサー１４により床面または壁面温度の平均値Ｃ［℃］に加え、天井付近の温度の平均値Ｔａ［℃］を検出する。
【００５０】
ステップ１０において室内制御装置は、設定温度Ａ［℃］と、体感温度Ｂ［℃］と、赤外線センサー１４で検出した床面または壁面温度の平均値Ｃ［℃］と、天井付近温度の平均値Ｔａ［℃］とを比較する。
ここで、
Ｔａ−Ｂ＞γ（例えば、閾値γ＝２ｄｅｇ）のとき、
または、
Ｔａ−Ｃ＞γ（例えば、閾値γ＝２ｄｅｇ）のとき、
または、
Ｔａ−Ａ＞γ（例えば、閾値γ＝２ｄｅｇ）のとき、
室内制御装置は、ユーザーの体感温度Ｂ［℃］、またはユーザーの周囲温度環境に対し、頭上の空気が高温と判断しステップ１１に進んで所定時間サーキュレータ運転を行う。
【００５１】
サーキュレータ運転では、図１１ａ、図１１ｂに示すように、室内機１０の上下風向板１７を上向きに設定するとともに、少なくとも赤外線センサー１４側の左右風向板ユニット１６ｂを赤外線センサー１４と異なる方向に設定し、他方の左右風向板ユニット１６ａを室内機１０の正面に向く方向に設定する。
また、室内機１０に具備された送風装置２３により吹出し空気の風量を温調オフ運転状態から増加させ、頭上（天井付近）に溜まった暖かい空気を床面に移動させるサーキュレータ運転を行う。
所定時間サーキュレータ運転を行うとステップ９に戻り、Ｔａ−Ｂ＞γまたは、Ｔａ−Ｃ＞γまたは、Ｔａ−Ａ＞γの条件を満たすか否かを判断する。
【００５２】
そして、ステップ１０にてＴａ−Ｂ＞γまたは、Ｔａ−Ｃ＞γまたは、Ｔａ−Ａ＞γの条件を満たさない場合、ステップ７に戻り温調オフ運転を継続する。
【００５３】
ここで、サーキュレータ運転にて頭上の温かい空気をすばやく床面に移動させるために送風装置２３の風量増加量を最大にすると、ユーザーに気流感（気流を感じるとユーザーは寒いと感じる）を与え、逆に不快に感じさせてしまうことがある。
【００５４】
また、サーキュレーター運転を行う前の運転状態は温調オフ運転であり、送風装置２３は微風運転もしくは、停止状態で運転騒音の小さい状態となっているため、サーキュレータ運転を行う場合の風量を中間風量とし騒音の増加を抑制する。中間風量は、例えば一般に図書館や静かな住宅地の昼間レベルといわれている４０[ｄＢＡ]以下の騒音レベルの風量とし、急激な騒音増加を回避する。
なお、この騒音レベルは、当該室内機１０の中心位置から垂直方向に０．８ｍ下、水平方向に１ｍ離れた地点での騒音を指している。
【００５５】
また、サーキュレーター運転については、設定温度Ａに体感温度Ｂが達していない場合、ユーザーに温度の低下を感じさせる恐れがある。
そこで、暖房運転時にサーキュレーター運転を行う場合、体感温度Ｂが、ユーザーが設定した設定温度Ａに達し、さらに、天井付近温度の平均値Ｔａが、設定温度Ａもしくは、体感温度Ｂもしくはユーザーのいる床面温度または壁面温度の平均値Ｃと比較し、ある閾値γ[ｄｅｇ]以上（例えば、γ＝２ｄｅｇ）温度差がある条件とすることでユーザーの冷風感を回避することができる。
【００５６】
また、吹出し風量の騒音レベルが４０[ｄＢＡ]以下のレベルまで風量を増加させる中間風速で送風装置を運転することで、気流感だけでなく、騒音レベル増加による不快感のないサーキュレータ運転を行うことができ、頭上の暖かい空気を床面に移動させることができる。
【００５７】
実施の形態２に係る空気調和機では、このように風向調整装置を制御することで暖房運転時に温調オフ運転やサーキュレータ運転を行う際に、吹出口１２に設けた上下風向板１７を上向きに、左右風向板１６を赤外線センサー１４と異なる方向に風向を向けるよう設定して、室内熱交換器２０を通過し、室温よりも温度が高い調和空気が微風運転で舞い上がり、赤外線センサー１４に当たることで赤外線センサー１４が床面温度、壁面温度を正しく検知することができなくなることを防止することができる。
【００５８】
実施の形態３．
実施の形態３に係る空気調和機は、冷房運転時において内部乾燥運転を行う際の風向調整装置の動作に特徴があり、空気調和機自体の構成は実施の形態１と同様なため、異なる点である風向調整装置の動作について説明する。
図１２は、実施の形態３に係る空気調和機の冷房運転時の動作を示すフローチャートである。
図１３ａは、実施の形態３に係る空気調和機のウォーミングアップ運転及び通常冷房運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
図１３ｂは、実施の形態３に係る空気調和機のウォーミングアップ運転及び通常冷房運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
図１４ａは、実施の形態３に係る空気調和機の内部乾燥運転時における左右風向板の方向を示した上面図である。
図１４ｂは、実施の形態３に係る空気調和機の内部乾燥運転時における上下風向板の方向を示した側面図である。
【００５９】
ユーザーは、リモコン（図示せず）などの運転内容設定手段を用いて室内空間の設定温度Ａを決め、室内機１０に送信し、運転を開始する（設定温度Ａを、例えば２４℃とする）。
【００６０】
冷房運転を開始すると、室内制御装置は図１２におけるステップ１にて図１３ａ、図１３ｂに示すように吹出口１２に設けた上下風向板１７を上向き（赤外線センサー１４に気流が当たらない角度）に設定するとともに、左右風向板１６をユーザーのリモコン設定情報に従った風向を向け、室内空間の室内温度を室内温度センサー１３で検出する。
このとき、送風装置２３は、停止もしくは微風運転を行い室内熱交換器２０のウォームアップ運転を行う。
冷房運転の場合、暖房運転と異なりウォーミングアップ運転でも吹出し空気は室内温度より低いため、吹出口１２の前方に設けられた赤外線センサー１４に向けて上下風向板１７を上吹きにしない限り、赤外線センサー１４に直接風が当たることがない。
【００６１】
次にステップ２にて、室内制御装置は、室内温度センサー１３および赤外線センサー１４で検出された室内温度、床面温度、壁面温度によりユーザーが感じている体感温度Ｂを算出し、室内機１０の設定温度Ａと比較する。
【００６２】
ここで、例えば設定温度Ａ＝２４℃、Ｂ＝体感温度２３℃という場合は、冷房負荷がないと判断し圧縮機３２を駆動させずに、ステップ１に戻って上下風向板１７を上向き（赤外線センサー１４に気流が当たらない角度）に設定するとともに、左右風向板１６をユーザーのリモコン設定情報に従った風向に設定したまま、送風装置２３を停止または微風運転で運転する。
【００６３】
また、設定温度Ａと体感温度Ｂとの差が、今回示した例（設定温度Ａ＝２４℃、体感温度Ｂ＝３０℃）のように、設定温度Ａ＜体感温度Ｂの場合は、冷房負荷が存在すると判断しステップ３に進んで圧縮機３２を駆動し空気調和機を運転する。
ステップ４に進み、通常冷房運転として、図１３ａ、図１３ｂに示すように上下風向板１７の向きを上向き（赤外線センサー１４に気流が当たらない角度）に設定するとともに、左右風向板１６をユーザーが設定し室内制御装置が指定する角度（例えば自動運転や右向き設定など）に向け、送風装置２３の風量を増加させ通常冷房運転を行う。
このとき空気調和機の室外インバータ制御装置３１は、体感温度Ｂ［℃］が設定温度Ａ［℃］になるように、圧縮機３２の周波数を可変しながら調整し冷房運転を行う。
【００６４】
次にステップ５に進み、ユーザーのリモコンからの指示で運転停止要求が有るか否かを判断する。
運転停止要求がない場合にはステップ４に戻り、通常冷房運転を継続する。
運転停止要求がある場合には、ステップ６に進み、内部乾燥運転の設定があるか判断する。
ステップ６にて内部乾燥運転の設定がされている場合にはステップ７に進み、所定時間内部乾燥運転を行う。内部乾燥運転の設定がされていない場合にはステップ９に進み空気調和機の運転を停止する。
【００６５】
内部乾燥運転は、冷房運転時に室内熱交換器２０に結露水が付着し、室内機１０の内部が多湿状態となってカビが繁殖し易い環境になるため、これを抑制するために冷房運転終了後に行う。
【００６６】
この内部乾燥運転が設定された場合、冷房運転の停止指令後、室外機３０に設けられた四方弁を用いて、冷媒回路を、冷房回路から暖房回路に変更し、弱暖房運転を行うことで、室内機１０内部を乾燥させる。
【００６７】
内部乾燥運転は、弱暖房運転により吹出口１２から暖かい空気が出るため、冷房運転で室内温度を下げた後に、室内温度を上げてしまうという不都合がある。この不都合を抑制するために、内部乾燥運転時の上下風向板１７は、図１４ａ、図１４ｂに示すように通常冷房運転時の上下風向板１７の角度より上向きに設定し、吹出した空気が、再度吸込口１１に吸引されるショートサイクル設定を行うことで、室内温度の上昇を抑制する。
【００６８】
ショートサイクル設定時、赤外線センサー１４に弱暖房運転時の吹出し空気が直接当たることを防止するために、左右風向板１６の赤外線センサー１４側の左右風向板ユニット１６ｂを赤外線センサー１４と異なる方向、他方の左右風向板ユニット１６ａを正面に向けショートサイクルの気流を形成して室内乾燥運転を行う。送風装置２３は微風運転を行う。
【００６９】
ステップ８に進み、内部乾燥運転を所定時間行ったか否かを判断する。
所定時間が経過した場合にはステップ９に進み、空気調和機の運転を停止する。
【００７０】
実施の形態３に係る空気調和機では、このように風向調整装置を制御することで冷房運転終了後に内部乾燥運転を行う際に、吹出口１２に設けた上下風向板１７を上向きに、左右風向板１６を赤外線センサー１４と異なる方向に風向を向けるよう設定することで、室内熱交換器２０を通過し、室温よりも温度が高い調和空気が微風運転で舞い上がり、赤外線センサー１４に当たることで赤外線センサー１４が床面温度、壁面温度を正しく検知することができなくなることを防止することができる。
【００７１】
また、実施の形態１〜３の説明の風向調整装置において、突出した赤外線センサー１４に直接吹出した風を当てないために、赤外線センサー１４側の左右風向板１６を赤外線センサーと異なる方向に向けることで、赤外線センサー１４に直接吹出し空気が当たるのを防止させたが、上下風向板１７を空気調和機の正面視で左右に分割し、左側と右側とで異なる上下方向に吹出すことが可能な構成とし、赤外線センサー１４により赤外線センサー１４側に人がいないことを検出した場合に、赤外線センサー１４側の上下風向板を下吹きにすることで実施の形態１〜３と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
実施の形態１〜３において赤外線センサー１４は、前面下方パネル１５ａの一端部や中央部に設置したが、吹出口１２の左右方向における側面側等、吹出口１２からの吹き出し空気が赤外線センサー１４に当たる場所においても上記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０  室内機、１１  吸込口、１２  吹出口、１３  室内温度センサー、１４  赤外線センサー、１５  下面パネル、１５ａ  前面下方パネル、１６  左右風向板、１６ａ  左右風向板ユニット、１６ｂ  左右風向板ユニット、１７  上下風向板、１７ａ  上下風向板、１７ｂ  上下風向板、１７ｃ  上下風向板、１７ｄ  上下風向板、１８  プラグ、１９  風路、２０  室内熱交換器、２１  管温センサー、２２  エアフィルター、２３  送風装置、３０  室外機、３１  室外インバータ制御装置、３２  圧縮機、３３  室外温度センサー、３４  室外熱交換器、３５  室外送風機、４０  ケーブル、Ａ  設定温度、Ｂ  体感温度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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