(57)【要約】【課題】ポインタ機能やスプレー描画機能が加速度センサを設けずに実現できる電子ペン、タッチパネル装置および入力表示装置を提供する。【解決手段】ユーザに把持される筐体３４と、筐体の先端に設けられたペン先３７と、ペン先に設けた少なくとも３本の座標検出用のドライブ電極４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄとを備えた電子ペン３０である。３本のドライブ電極のうち２本のドライブ電極が、電子ペンの中心軸線に対する非対称な位置に設けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに把持される筐体と、該筐体の先端に設けられたペン先と、該ペン先に設けた少なくとも３本の座標検出用のドライブ電極とを備えた電子ペンであって、
そのうち２本の前記ドライブ電極が、前記電子ペンの中心軸線に対する非対称な位置に設けられることを特徴とする電子ペン。
【請求項２】
請求項１に記載の電子ペンであって、
前記ドライブ電極が４本で構成され、前記各ドライブ電極が、前記電子ペンの中心軸線に直交する座標軸上で該座標軸の交点に対する対称な位置にそれぞれ設けられることを特徴とする電子ペン。
【請求項３】
請求項１に記載の電子ペンであって、
前記ドライブ電極が３本で構成され、そのうち１本の前記ドライブ電極が、前記電子ペンの中心軸線に一致して設けられ、残りの２本の前記ドライブ電極が、前記電子ペンの中心軸線に直交する座標軸上で該座標軸の交点から等距離の位置にそれぞれ設けられることを特徴とする電子ペン。
【請求項４】
電子ペンでタッチ入力されるタッチパネルと、前記電子ペンに設けた少なくとも３本のドライブ電極からの信号に基づいて前記タッチパネルにおける前記各ドライブ電極の位置座標を演算する演算部とを備えたタッチパネル装置であって、
前記演算部は、前記各ドライブ電極の位置座標から前記タッチパネルに対する前記電子ペンの傾斜角を求めることを特徴とするタッチパネル装置。
【請求項５】
請求項４に記載のタッチパネル装置であって、
前記電子ペンによる入力内容を表示画面に表示する表示パネルを備え、
該表示パネルは、前記電子ペンの中心軸線の延長線との交点を中心とした所定の画像を前記表示画面に表示することを特徴とするタッチパネル装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１項に記載の電子ペンで請求項４又は５に記載のタッチパネル装置にタッチすることにより、所定の画像を表示することを特徴とする入力表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ペン、タッチパネル装置および入力表示装置に関し、詳細には、デジタイザを形成する電子ペンおよびタッチパネル装置からなる入力表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のタッチパネル装置は、プレゼンテーション、会議などに広く利用されており、例えば、映像を表示する表示パネルに一体的に設けられたタッチパネルを有している。表示パネルをユーザの指またはペン型の入力装置（電子ペンともいう）などでタッチすると、そのタッチ位置に応じた手書きの線、手書きの文字や記号等の図形を表示パネルに表示できる。
【０００３】
タッチパネルには、指先と導電膜の間での静電容量の変化を捉えて位置を検出する静電容量方式があり、例えば、特許文献１には、指や電子ペンの先端をタッチパネルに近づけると（ホバー操作ともいう）、タッチ位置として検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６４８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電子ペンのホバー操作において、図面などの１点を指し示すポインタ機能や、円形状の広がりを示すスプレー描画機能の利用が望まれるが、特許文献１の電子ペンのタッチ位置は、電子ペンの先端とタッチパネルとを最短距離で結んだ位置を検出するので、ポインタ機能やスプレー描画機能が現実世界の挙動とは離れたものになるという問題がある。
【０００６】
例えば、ポインタ機能を利用し、電子ペンの直下の位置よりも離れた図面を指し示したい場合、電子ペンを表示パネルに対して傾けてペン先をその図面に向けても、ポインタは電子ペンの直下の位置に表示されるため、この図面を指し示すには、その図面の直上に電子ペンを移動させなければならない。
この場合、電子ペンの傾きを検出するために、電子ペンに加速度センサを設けてポインタ機能を実現することが考えられるが、これでは製造コストの低廉化を図れない。
【０００７】
本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、ポインタ機能やスプレー描画機能が加速度センサを設けずに実現できる電子ペン、タッチパネル装置および入力表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、ユーザに把持される筐体と、該筐体の先端に設けられたペン先と、該ペン先に設けた少なくとも３本の座標検出用のドライブ電極とを備えた電子ペンであって、そのうち２本の前記ドライブ電極が、前記電子ペンの中心軸線に対する非対称な位置に設けられることを特徴としたものである。
【０００９】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記ドライブ電極が４本で構成され、前記各ドライブ電極が、前記電子ペンの中心軸線に直交する座標軸上で該座標軸の交点に対する対称な位置にそれぞれ設けられることを特徴としたものである。
【００１０】
第３の技術手段は、第１の技術手段において、前記ドライブ電極が３本で構成され、そのうち１本の前記ドライブ電極が、前記電子ペンの中心軸線に一致して設けられ、残りの２本の前記ドライブ電極が、前記電子ペンの中心軸線に直交する座標軸上で該座標軸の交点から等距離の位置にそれぞれ設けられることを特徴としたものである。
【００１１】
第４の技術手段は、電子ペンでタッチ入力されるタッチパネルと、前記電子ペンに設けた少なくとも３本のドライブ電極からの信号に基づいて前記タッチパネルにおける前記各ドライブ電極の位置座標を演算する演算部とを備えたタッチパネル装置であって、前記演算部は、前記各ドライブ電極の位置座標から前記タッチパネルに対する前記電子ペンの傾斜角を求めることを特徴としたものである。
【００１２】
第５の技術手段は、第４の技術手段において、前記電子ペンによる入力内容を表示画面に表示する表示パネルを備え、該表示パネルは、前記電子ペンの中心軸線の延長線との交点を中心とした所定の画像を前記表示画面に表示することを特徴としたものである。
【００１３】
第６の技術手段は、第１から第３のいずれか１に記載の電子ペンで第４又は第５に記載のタッチパネル装置にタッチすることにより、所定の画像を表示することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電子ペンの中心軸線に対する各ドライブ電極の位置からタッチパネルに対する電子ペンの傾斜角を算出可能になるので、ポインタ機能やスプレー描画機能が加速度センサを設けずに実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る入力表示装置の外観構成例を示す図である。
【図２】本発明に係るタッチパネル装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による電子ペンの構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による電極の駆動方式を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明によるペン先座標、回転角の検出を説明するための図である。
【図７】本発明による傾斜角の検出を説明するための図である。
【図８】本発明による傾斜角の検出を説明するための図である。
【図９】本発明による傾斜角の検出を説明するための図である。
【図１０】本発明による動作例を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による電子ペンの機能的な構成例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態による電子ペンの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の電子ペン、タッチパネル装置および入力表示装置に係る好適な実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係る入力表示装置の外観構成例を示す図である。入力表示装置は電子ペンおよびタッチパネル装置からなり、液晶モニタ１が本発明のタッチパネル装置に相当する。液晶モニタ１は、例えば、表示画面と液晶モニタの接地面との角度が０°程度の平置きタイプ（ホリゾンスタイルともいう）や、液晶モニタ背面のスタンド２を用いてスタンディングスタイルやペンライティングスタイルにも適用可能である。また、本発明に係るタッチパネル装置としては、液晶モニタ１以外の薄型表示装置であってもよく、有機ＥＬパネル、プラズマディスプレイあるいは液晶テレビをモニタとして利用するものであってもよい。
【００１７】
図２は、本発明に係るタッチパネル装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
液晶モニタ１は、制御部１０、タッチパネル１１、表示パネル１２、タッチパネル制御部１３、映像処理部１４、合成部１５、記憶部１６等を備え、これらはバス１７で接続されている。
制御部１０は、液晶モニタ１の動作を制御するためのＣＰＵなどで構成され、記憶部１６の例えばＲＯＭに格納されている各種のプログラムやデータをＲＡＭにロードし、このロードしたＲＡＭ内のプログラムを実行する。
【００１８】
表示パネル１２は、例えば、液晶パネルで構成される矩形状の表示画面１２ａを有している。
タッチパネル１１は、表示パネル１２に一体的に設けられ、表示画面１２ａ上をユーザの指または図１に示した電子ペン３０などでタッチしたときに、そのタッチ位置（タッチ座標ともいう）を入力するためのセンサである。このセンサとしては、例えば、指先と導電膜の間での静電容量の変化を捉えて位置を検出する静電容量方式のものを採用することができ、電極パターンを例えばＸ軸とＹ軸に分けてマトリックス状に配置している（投影型静電容量方式ともいう）。
【００１９】
タッチパネル制御部１３は、駆動・検出部１３ａ、演算部１３ｂ、処理部１３ｃを有する。駆動・検出部１３ａは、指先でタッチパネル１１に触れる場合、タッチパネル１１上の一方の電極を駆動させ、他方の電極でタッチ座標を検出する。また、駆動・検出部１３ａは、電子ペン３０でタッチパネル１１に触れる場合、後述のように電子ペン３０内のドライブ電極を駆動させることができると共に、タッチパネル１１上の双方の電極でタッチ座標を検出できる。これら検出結果は演算部１３ｂに出力される。なお、電子ペンのドライブ電極の先端をタッチパネルから例えば約１５ｍｍ以内に近づけた場合でも（ホバー操作ともいう）、その先端とタッチパネルとを最短距離で結んだ位置を電子ペンのタッチ座標として検出可能である。
【００２０】
演算部１３ｂは、タッチパネル１１に触れた指先や電子ペン３０の検出結果に所定の演算処理を施し、指先や電子ペン３０のタッチ座標の他、電子ペン３０の傾斜角などを得る。この得られたタッチ座標や傾斜角などは処理部１３ｃに送られ、タッチ操作の情報が作成される。作成されたタッチ操作信号は合成部１５に出力される。なお、処理部１３ｃには、筆圧情報や図３に示した電子ペン３０のサイドスイッチ３５，３６の情報も入力可能である。
【００２１】
映像処理部１４は、液晶モニタ１への入力映像信号に解像度変換やガンマ補正等の画像処理を施し、合成部１５に出力する。
合成部１５は、入力映像信号とタッチ操作信号とを合成し、タッチ操作の情報を入力映像に重畳する処理を行う。なお、タッチ操作の情報を表示しない場合、映像処理部１４で画像処理の済んだ入力映像だけが表示画面１２ａに表示される。
【００２２】
（第１実施形態）
図３は、本発明の第１の実施形態による電子ペンの構成図である。図３（Ａ）に示すように、本実施形態の電子ペン３０は、コード３３を用いた有線方式であり、ユーザの例えば指で把持される筒状の筐体３４を有し、コード３３は筐体３４の後端から引き出されている。一方、筐体３４の先端には、液晶モニタ１への入力に使用されるペン先３７が設けられ、ペン先３７の先端は例えば先細りで断面円形状に形成されている。
【００２３】
筐体３４の表面には、押し下げ可能なサイドスイッチ３５，３６が設けられており、サイドスイッチ３５，３６の押し下げによって、ペン先３７のタッチ操作を例えばマウスの右クリックや例えば消しゴムとして機能させることができる。なお、ホバー状態でサイドスイッチ３５，３６のいずれかを例えば長押しすることにより、後述するポインタやスプレー描画などの各入力モードに移行させてもよい。
【００２４】
ここで、図３（Ｂ）に示すように、ペン先３７の内部には、液晶モニタ１におけるペン先の位置を検出するための例えば４本のドライブ電極４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが設けられている。詳しくは、各ドライブ電極４０ａ〜４０ｄは、ペン先３７の中心軸線に直交する座標軸（図６等で説明するｘ’軸、ｙ’軸に相当する）上でこの座標軸の交点に対する対称な位置にそれぞれ設けられている。
【００２５】
このように、４本のドライブ電極４０ａ〜４０ｄが直交座標軸の交点に対する対称な位置に配置されるので、電子ペン３０の傾斜角を求める際の演算が容易になる。
各ドライブ電極４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは筐体３４内のアンプ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄにそれぞれ接続されている。各アンプ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄは、コード３３、図１に示すペンスタンド３１やコード３２を経由して、図２で説明したタッチパネル制御部１３に接続される。
【００２６】
図４は、本発明の第１の実施形態による電極の駆動方式を説明するための図である。ドライブ電極４０ａ，４０ｂを例に挙げて説明すると、電子ペン３０でタッチパネル１１に触れる場合（ホバー操作も含む、以下同じ）には、２本のドライブ電極４０ａ，４０ｂを例えば別個に駆動させる（逐次駆動方式ともいう）。詳しくは、図４（Ａ）に示すように、始めに一方のドライブ電極４０ａを駆動してこのドライブ電極４０ａの位置を検出し、次いで、図４（Ｂ）に示すように、他方のドライブ電極４０ｂを駆動してこのドライブ電極４０ｂの位置を検出している。
【００２７】
図５は、本発明の第１実施形態における処理の流れを説明するためのフローチャートであり、図６〜図９は、本発明による傾斜角等の検出を説明するための図である。
まず、駆動・検出部１３ａが、例えばドライブ電極４０ａ、ドライブ電極４０ｂ、ドライブ電極４０ｃ、ドライブ電極４０ｄの順に別個に駆動し（図５のステップＳ１０）、駆動・検出部１３ａがドライブ電極４０ａ〜４０ｄを検出できた場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、演算部１３ｂは、電子ペン３０のペン先座標（直下点ともいう）Ｍ、高さｈ、回転角θr、ｘ’軸方向の傾きθx、ｙ’軸方向の傾きθyを得て、タッチパネル１１上の投影点に相当する投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）を求める（ステップＳ１２）。
【００２８】
具体的には、ホバー操作の場合、図６（Ａ）に示すように、座標Ａはドライブ電極４０ａの先端とタッチパネル１１上とを最短距離で結んだ位置になる。同様に、座標Ｂはドライブ電極４０ｂの先端とタッチパネル１１上とを、座標Ｃはドライブ電極４０ｃの先端とタッチパネル１１上とを、座標Ｄはドライブ電極４０ｄの先端とタッチパネル１１上とをそれぞれ最短距離で結んだ位置になる。
【００２９】
そして、図６（Ｂ）に示すように、ドライブ電極４０ａ，４０ｂはｘ’軸上に位置し、ｘ’軸とｙ’軸との交点を通るペン先３７の中心軸線から等距離の位置に並設され、また、ドライブ電極４０ｃ，４０ｄはｙ’軸 上に位置し、同じくペン先３７の中心軸線から等距離の位置に並設されている場合を想定すると、ドライブ電極４０ａの座標Ａ（ｘx'1，ｙx'1）、ドライブ電極４０ｂの座標Ｂ（ｘx'2，ｙx'2）、ドライブ電極４０ｃの座標Ｃ（ｘy'1，ｙy'1）、ドライブ電極４０ｄの座標Ｄ（ｘy'2，ｙy'2）を得る。
【００３０】
続いて、演算部１３ｂはドライブ電極４０ａ〜４０ｄからの信号に基づいてペン先座標Ｍを求める。具体的には、図６（Ｂ）に示すように、ペン先座標Ｍ（ＸUND，ＹUND）はｘ’軸とｙ’軸との交点に相当するので、（ＸUND，ＹUND）＝（（ｘx'1＋ｘx'2＋ｘy'1＋ｘy'2）／４、（ｙx'1＋ｙx'2＋ｙy'1＋ｙy'2）／４）のように求めることができる。
【００３１】
また、演算部１３ｂはドライブ電極４０ａ〜４０ｄの信号の強さからホバー高さを求める。例えば４本分のホバー高さの平均値を求め、ペン先３７からペン先座標（ＸUND，ＹUND）までの高さｈを得る。
次に、演算部１３ｂはペン先３７の回転角θrを三角法で求める。図６（Ｃ）に示すように、回転角θrは、例えばドライブ電極４０ａ，４０ｂの座標Ａと座標Ｂを結んだｘ’軸と、タッチパネル１１における所定の基準位置（例えば、Ｘ軸）とのなす角とに基づき、θr＝ｔａｎ-1（（ｙx'2−ｙx'1）／（ｘx'2−ｘx'1））のように求めることができ、ｘ’軸とＸ軸との関係が得られる。
【００３２】
次いで、演算部１３ｂはｘ’軸方向の傾きθxを三角法で求める。図７（Ａ）に示すように、電子ペン３０がタッチパネル１１に対して傾斜し、例えばドライブ電極４０ａの先端がドライブ電極４０ｂの先端よりもタッチパネル１１から遠い場合、ドライブ電極４０ａからの信号の強さがドライブ電極４０ｂよりも弱くなる。このため、ｘ’軸方向の傾きθxは、ドライブ電極４０ａ，４０ｂ間の距離ｄと、座標Ａ，Ｂ間の距離Ｐx'とに基づき、θx＝ｃｏｓ-1（Ｐx'／ｄ）のように求めることができる。なお、距離Ｐx'は数１のように求められる。
【数１】
2016021104.tif 000003
【００３３】
同様に、演算部１３ｂはｙ’軸方向の傾きθyを求める。図７（Ｂ）に示すように、例えばドライブ電極４０ｄの先端がドライブ電極４０ｃの先端よりもタッチパネル１１から遠い場合、ｙ’軸方向の傾きθyは、ドライブ電極４０ｃ，４０ｄ間の距離ｄと、座標Ｃ，Ｄ間の距離Ｐy'とに基づき、θy＝ｃｏｓ-1（Ｐy'／ｄ）のように求めることができる。なお、距離Ｐy'は数２のように求められる。
【数２】
2016021104.tif 000004
【００３４】
続いて、演算部１３ｂはペン先座標（ＸUND，ＹUND）から投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）までの投影距離Ｐを求める。図８（Ａ）に示すように、投影距離Ｐのｘ’軸方向成分ｘSHIFTは、高さｈと、ｘ’軸方向の傾きθxとに基づき、ｘSHIFT＝ｈ・ｔａｎθxとなる。また、投影距離Ｐのｙ’軸方向成分ｙSHIFTも、高さｈと、ｙ’軸方向の傾きθyとから、ｙSHIFT＝ｈ・ｔａｎθyとなる。
【００３５】
これにより、図８（Ｂ）に示すように、投影距離Ｐは数３のように求めることができる。また、投影距離Ｐとｘ’軸とのなす角θxyとすると、θxy＝ｔａｎ-1（ｙSHIFT／ｘSHIFT）のように求めることができる。
【数３】
2016021104.tif 000005
【００３６】
そして、演算部１３ｂはＸ軸、Ｙ軸における投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）を求める（ステップＳ１２）。
詳しくは、図９に示すように、ＸPRJは、投影距離ＰのＸ軸方向成分に相当し、投影距離Ｐと、上記なす角θxyや回転角θrとに基づき、数４のように求めることができる。また、投影距離ＰのＹ軸方向成分に相当するＹPRJも同様に、投影距離Ｐと、なす角θxyや回転角θrとから、数５のように求めることができる。なお、電子ペン３０の先端と投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）とを結んだ線と、この投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）とペン先座標（ＸUND，ＹUND）を結んだ線とのなす角が本発明の電子ペンの傾斜角に相当する。
【数４】
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【数５】
2016021104.tif 000007
【００３７】
図５のステップＳ１２で投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）を求めた後、演算部１３ｂは、この投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）が表示画面１２ａ内に収まっている場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ペン先座標（ＸUND，ＹUND）、投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）などを処理部１３ｃに出力し（ステップＳ１４）、一連のルーチンを抜ける。
このように、ペン先座標（ＸUND，ＹUND）や投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）によって、タッチパネル１１に対する電子ペン３０の傾斜角が分かるので、タッチパネル１１では、加速度センサを設けずに、ポインタ機能、スプレー描画機能を現実世界の挙動に近づけることができる。
【００３８】
詳しくは、ポインタ機能を利用し、電子ペン３０の直下の位置よりも離れた図面を指し示したい場合、電子ペン３０を表示画面１２ａに対して傾けてペン先をその図面に向ければ、ペン軸の延長線上に位置する投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）にポインタが表示され、その図面を指し示すことができる。
また、スプレー描画機能を利用した場合、指向性を設定すれば、図１０（Ａ）に示すように、電子ペン３０は、上記のペン先座標（ＸUND，ＹUND）ではなく、投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）を中心として拡散した画像を表示画面１２ａに表示できる。また、図１０（Ｂ）に示すように、電子ペン３０の高さを高くすれば拡散の範囲を広げることもできる。
【００３９】
なお、ドライブ電極４０ａ〜４０ｄを検出できなかった場合（図５のステップＳ１１のＮＯ）や、投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）が表示画面１２ａ内に収まっていなかった場合（ステップＳ１３のＮＯ）、ドライブ電極４０ａ〜４０ｄが検出射程外であると判定され（ステップＳ１５）、その旨が処理部１３ｃに出力される。
【００４０】
（第２実施形態）
図１１は、本発明の第２の実施形態による電子ペンの機能的な構成例を示すブロック図である。本実施形態の電子ペン３０は、上記コード３３を用いない無線方式であり、電子ペン３０内の電池（図示省略）の電力で駆動している。
また、電子ペン３０のペン先の内部には、上記実施形態と同様に、例えば４本のドライブ電極４０ａ〜４０ｄが並設されて別個に駆動しているが、この実施形態では、タッチパネル１１が指先あるいは電子ペン３０のいずれを検出するかを認識するために、タッチパネル１１から電子ペン３０に同期信号を出力している。
【００４１】
具体的には、図１１に示すように、電子ペン３０はペン処理部３８や同期信号検出部４１を有している。ペン処理部３８との同期タイミングは、図２で説明した演算部１３ｂで生成されており、駆動・検出部１３ａを介してタッチパネル１１から送信された同期信号は、ドライブ電極４０ａ〜４０ｄを経由して同期信号検出部４１で受け取られ、ペン処理部３８に出力される。
【００４２】
ペン処理部３８では、この同期信号の周波数に基づく駆動信号を、各アンプ３９ａ〜３９ｄを介して各ドライブ電極４０ａ〜４０ｄに出力する。これにより、各ドライブ電極４０ａ〜４０ｄが駆動し、図２で説明した駆動・検出部１３ａがタッチパネル１１上の双方の電極パターンで電子ペン３０の位置を検出できる。なお、ペン処理部３８には、筆圧情報や図３に示した電子ペン３０のサイドスイッチ３５，３６の情報も入力可能であり、これらの情報は例えば無線で処理部１３ｃに送信可能である。
【００４３】
（第３実施形態）
図１２は、本発明の第３の実施形態による電子ペンの構成図である。上記各実施形態では、４本のドライブ電極をペン先に設けた例で説明したが、２本のドライブ電極を電子ペンの中心軸線に対して同一直線上に並ばないように配置すれば、３本のドライブ電極で構成してもよい。
具体的には、図１２（Ａ）に示すように、３本のドライブ電極４０ａ，４０ｂ，４０ｃがペン先３７の内部に設けられており、そのうち１本のドライブ電極４０ａはペン先３７の中心軸線に一致して設けられている。
【００４４】
残りの２本のドライブ電極４０ｂ，４０ｃは、ペン先３７の中心軸線に直交する座標軸（上述のｘ’軸、ｙ’軸 に相当する）上でこの座標軸の交点から等距離の位置にそれぞれ設けられている。
このため、図１２（Ｂ）に示すように、ドライブ電極４０ａの座標Ａは、ｘ’，ｙ’軸の交点に位置し、ドライブ電極４０ｂの座標Ｂはｘ’軸上に、ドライブ電極４０ｃの座標Ｃはｙ’軸 上にそれぞれ位置し、座標Ａ，Ｂ間の距離は座標Ａ，Ｃ間の距離と等しくなる。
【００４５】
そして、演算部１３ｂは、座標Ａからペン先座標（ＸUND，ＹUND）を求め、座標Ａ，Ｂ等から回転角θrやｘ’軸方向の傾きθxを、座標Ａ，Ｃ等からｙ’軸方向の傾きθyなどをそれぞれ得て、投影先座標（ＸPRJ，ＹPRJ）を求めることができる。
このように、３本のドライブ電極４０ａ〜４０ｃで済むため、電子ペン３０の傾斜角を容易に求めることができると共に、簡単な構造で達成できる。
【００４６】
なお、上記各実施形態では、ドライブ電極をペン先の先端近傍に設けた例を挙げて説明したが、高い位置でホバー操作が可能な場合には、ドライブ電極を筐体寄りに設けることも可能である。これにより、ドライブ電極間の距離ｄを大きく設定でき、分解能の向上に寄与する。
【符号の説明】
【００４７】
１…液晶モニタ、２…スタンド、１０…制御部、１１…タッチパネル、１２…表示パネル、１２ａ…表示画面、１３…タッチパネル制御部、１３ａ…駆動・検出部、１３ｂ…演算部、１３ｃ…処理部、１４…映像処理部、１５…合成部、１６…記憶部、１７…バス、３０…電子ペン、３１…ペンスタンド、３２，３３…コード、３４…筐体、３５，３６…サイドスイッチ、３７…ペン先、３８…ペン処理部、３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ…アンプ、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ…ドライブ電極、４１…同期信号検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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