(57)【要約】【課題】可動式送塵ガイドと固定式送塵ガイドを備えたコンバインにおいて、穀稈の搬送能力を向上させるための技術を提供する。【解決手段】穀稈を脱穀するローター３１と、前記ローター３１を覆うローターカバー３４と、を備えるコンバイン１００において、前記ローターカバー３４に取り付けられる可動式送塵ガイド３７と、同じく前記ローターカバー３４に取り付けられる固定式送塵ガイド３８と、を具備し、前記固定式送塵ガイド３８は、前記可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も小さい状態であるときの延長線Ｌａから前記可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときの延長線Ｌｂまでの範囲を避けて配置される、とした。【選択図】図１７
2016021930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀するローターと、
前記ローターを覆うローターカバーと、を備えるコンバインにおいて、
前記ローターカバーに取り付けられる可動式送塵ガイドと、
同じく前記ローターカバーに取り付けられる固定式送塵ガイドと、を具備し、
前記固定式送塵ガイドは、前記可動式送塵ガイドの取付角度が最も小さい状態であるときの延長線から前記可動式送塵ガイドの取付角度が最も大きい状態であるときの延長線までの範囲を避けて配置される、ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記固定式送塵ガイドは、前記可動式送塵ガイドの取付角度が最も大きい状態であるときの延長線上に該延長線に沿って配置される、ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
複数の前記固定式送塵ガイドが取り付けられるラックプレートを具備し、
前記ラックプレートは、前記ローターカバーに固定される、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記固定式送塵ガイドは、前記ローターカバーの前側部にのみ配置される、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、走行しながら穀稈を刈り取るコンバインが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなコンバインは、刈り取った穀稈を脱穀すべく、脱穀装置を備えている。脱穀装置は、ローターを備えており、該ローターが穀稈を揉み込むことによって脱穀を行なう。なお、ローターは、ローターカバーに覆われている。
【０００３】
ローターカバーには、ローターに対向するように送塵ガイドが取り付けられている（例えば特許文献２参照）。送塵ガイドは、ローターとともに回転する穀稈を受け流し、該穀稈をローターの軸方向へ案内する。なお、送塵ガイドは、脱穀効率や選別効率を考慮した最適な取付角度に調節することが可能である。
【０００４】
ところで、穀稈の搬送能力を向上させるため、可動式の送塵ガイド（以降「可動式送塵ガイド」とする）に加えて固定式の送塵ガイド（以降「固定式送塵ガイド」とする）を備えたコンバインが存在している。しかし、このようなコンバインは、固定式送塵ガイドが機能を発揮せず、穀稈の搬送能力がほとんど向上しない場合があった。そこで、可動式送塵ガイドと固定式送塵ガイドを備えたコンバインにおいて、穀稈の搬送能力を向上させるための技術が求められていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２０４６７号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４４９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、可動式送塵ガイドと固定式送塵ガイドを備えたコンバインにおいて、穀稈の搬送能力を向上させるための技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１に係る発明は、
穀稈を脱穀するローターと、
前記ローターを覆うローターカバーと、を備えるコンバインにおいて、
前記ローターカバーに取り付けられる可動式送塵ガイドと、
同じく前記ローターカバーに取り付けられる固定式送塵ガイドと、を具備し、
前記固定式送塵ガイドは、前記可動式送塵ガイドの取付角度が最も小さい状態であるときの延長線から前記可動式送塵ガイドの取付角度が最も大きい状態であるときの延長線までの範囲を避けて配置される、としたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、
前記固定式送塵ガイドは、前記可動式送塵ガイドの取付角度が最も大きい状態であるときの延長線上に該延長線に沿って配置される、としたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンバインにおいて、
複数の前記固定式送塵ガイドが取り付けられるラックプレートを具備し、
前記ラックプレートは、前記ローターカバーに固定される、としたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインにおいて、
前記固定式送塵ガイドは、前記ローターカバーの前側部にのみ配置される、としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、ローターカバーに取り付けられる可動式送塵ガイドと、同じくローターカバーに取り付けられる固定式送塵ガイドと、を具備する。そして、固定式送塵ガイドは、可動式送塵ガイドの取付角度が最も小さい状態であるときの延長線から可動式送塵ガイドの取付角度が最も大きい状態であるときの延長線までの範囲を避けて配置される。これにより、本コンバインは、固定式送塵ガイドが十分に機能を発揮するので、穀稈の搬送能力が向上する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、固定式送塵ガイドは、可動式送塵ガイドの取付角度が最も大きい状態であるときの延長線上に該延長線に沿って配置される。これにより、本コンバインは、可動式送塵ガイドの取付角度が最も大きい状態であるときに、可動式送塵ガイドと固定式送塵ガイドが一体化するので、穀稈の搬送能力が向上する。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、複数の固定式送塵ガイドが取り付けられるラックプレートを具備する。そして、ラックプレートは、ローターカバーに固定される。これにより、本コンバインは、複数の固定式送塵ガイドをラックプレートごと交換できるので、メンテナンスが簡単になる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、固定式送塵ガイドは、ローターカバーの前側部にのみ配置される。これにより、本コンバインは、部品点数が少なくなるので、コストが低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの左側面を示す図。
【図２】コンバインの右側面を示す図。
【図３】脱穀装置と選別装置を示す図。
【図４】選別装置の構造を示す図。
【図５】選別装置が穀粒を選別している状況を示す図。
【図６】コンバインの動力伝達機構を示す図。
【図７】ベルト機構を示す図。
【図８】ローターカバーを示す図。
【図９】図８の矢印Ｘから見た図。
【図１０】図８の矢印Ｙから見た図。
【図１１】図８の矢印Ｚから見た図。
【図１２】可動式送塵ガイドの取り付け構造を示す図。
【図１３】固定式送塵ガイドの取り付け構造を示す図。
【図１４】リンク機構を示す図。
【図１５】リンク機構の動作態様を示す図。
【図１６】可動式送塵ガイドの取り付け構造の違いを示す図。
【図１７】固定式送塵ガイドの配置を示す図。
【図１８】固定式送塵ガイドの配置を示す図。
【図１９】固定式送塵ガイドの取り付け構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、コンバイン１００について簡単に説明する。
【００１９】
図１は、コンバイン１００の左側面を示している。図２は、コンバイン１００の右側面を示している。図中には、コンバイン１００の前後方向及び上下方向を表す。
【００２０】
コンバイン１００は、主に走行装置１と、刈取装置２と、脱穀装置３と、選別装置４と、貯留装置５と、動力装置６と、で構成されている。
【００２１】
走行装置１は、シャシフレーム１０の下方に設けられている。走行装置１は、トランスミッション１１と、左右一対のクローラ装置１２・１２と、で構成されている。トランスミッション１１は、ディーゼルエンジン６１の回転動力をクローラ装置１２・１２へ伝達する。クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。
【００２２】
刈取装置２は、走行装置１の前方に設けられている。刈取装置２は、リール２１と、カッター２２と、オーガ２３と、コンベヤ２４と、ビータ２５と、で構成されている。リール２１は、回転することによって圃場の穀稈をカッター２２へ案内する。カッター２２は、リール２１によって案内された穀稈を切断する。オーガ２３は、カッター２２によって切断された穀稈を所定の位置に集合させる。コンベヤ２４は、オーガ２３によって集合させた穀稈をビータ２５まで搬送する。ビータ２５は、コンベヤ２４が搬送してきた穀稈を脱穀装置３へ送り込む。
【００２３】
脱穀装置３は、刈取装置２の後方に設けられている。脱穀装置３は、ローター３１と、シーブメッシュ３２と、で構成されている。ローター３１は、回転することによって穀稈を脱穀する。また、ローター３１は、回転することによって穀稈を搬送する。シーブメッシュ３２は、ローター３１によって搬送される穀稈を支持するとともに脱穀物を選別装置４へ落下させる。なお、脱穀後の穀稈は、後部の排出口３Ｅから排出される。
【００２４】
選別装置４は、脱穀装置３の下方に設けられている。選別装置４は、揺動装置４１と、送風装置４２と、で構成されている。揺動装置４１は、脱穀物をふるいにかけて穀粒を選別する。送風装置４２は、揺動装置４１の上に残った細かな穀稈（以降「藁屑」とする）を吹き飛ばす。なお、吹き飛ばされた藁屑は、後部の排出口３Ｅから排出される。
【００２５】
貯留装置５は、脱穀装置３及び選別装置４の側方に設けられている。貯留装置５は、グレンタンク５１と、排出オーガ５２と、で構成されている。グレンタンク５１は、選別装置４から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出オーガ５２は、グレンタンク５１内の穀粒を排出する際に用いられる。なお、排出オーガ５２は、穀粒の排出作業を行なう際に回動され、穀粒を任意の場所に排出できる。
【００２６】
動力装置６は、貯留装置５の前方に設けられている。動力装置６は、ディーゼルエンジン６１で構成されている。ディーゼルエンジン６１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。具体的に説明すると、ディーゼルエンジン６１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを回転動力に変換する。
【００２７】
次に、脱穀装置３と選別装置４について更に詳しく説明する。なお、以下では、脱穀物を「脱穀物Ｃ」、穀粒を「穀粒Ｇ」、藁屑を「藁屑Ｓ」として説明する。
【００２８】
図３は、脱穀装置３と選別装置４を示している。図４は、選別装置４の構造を示している。また、図５は、選別装置４が穀粒Ｇを選別している状況を示している。図中には、脱穀物Ｃである穀粒Ｇと藁屑Ｓが移動する方向を表す。また、図中には、ファン４２１による風が流れる方向を表す。
【００２９】
まず、脱穀装置３について説明する。
【００３０】
上述したように、脱穀装置３は、ローター３１と、シーブメッシュ３２と、で構成されている。ローター３１は、回転することによって穀稈を脱穀する。また、ローター３１は、回転することによって穀稈を搬送する。シーブメッシュ３２は、ローター３１によって搬送される穀稈を支持するとともに脱穀物Ｃを選別装置４へ落下させる。
【００３１】
ローター３１は、主に、センターシャフト３１１と、インペラ３１２と、ツースバー３１３と、で構成されている。本ローター３１においては、センターシャフト３１１の前端部にインペラ３１２が配置され、該インペラ３１２の後方にセンターシャフト３１１を中心とした複数のツースバー３１３が配置されている。
【００３２】
センターシャフト３１１は、長く直線状に形成された構造体である。センターシャフト３１１は、インペラ３１２やツースバー３１３を支持する。センターシャフト３１１は、その前端部でインペラ３１２を支持し、その中央部から後端部にかけて複数のツースバー３１３を支持する。なお、センターシャフト３１１は、その前端部及び後端部がローターハウジング３３によって回転自在に支持されている。
【００３３】
インペラ３１２は、螺旋状のブレード３１２ｂが形成された構造体である。インペラ３１２は、ビータ２５によって送り込まれてきた穀稈を掻き込む。つまり、インペラ３１２は、回転することにより、ビータ２５によって送り込まれてきた穀稈を取り込んで後方へ送り出すのである。なお、インペラ３１２は、螺旋状のブレード３１２ｂを備えた構造に限定するものではなく、複数のブレードを備えた構造であっても良い。
【００３４】
ツースバー３１３は、複数の扱ぎ歯３１３ｔを所定の間隔をあけて平行に取り付けた構造体である。ツースバー３１３は、インペラ３１２が送り出した穀稈を脱穀する。つまり、ツースバー３１３は、回転することにより、インペラ３１２が送り出した穀稈を揉み込んで脱穀物Ｃを取り出すのである。なお、ツースバー３１３は、複数の扱ぎ歯３１３ｔを備えた構造に限定するものではなく、螺旋状のブレードを支持する構造であっても良い。
【００３５】
シーブメッシュ３２は、主に、網体３２１で構成されている。本シーブメッシュ３２においては、複数のツースバー３１３によって構成される回転体の下方を覆うように網体３２１が配置されている。
【００３６】
網体３２１は、複数のワイヤ３２１ｗを所定の間隔をあけて平行に張り巡らした構造体である。網体３２１は、穀稈を支持するとともに該穀稈と脱穀物Ｃに分別する。つまり、網体３２１は、穀稈を支持しつつ脱穀物Ｃを落下させることにより、穀稈と脱穀物Ｃに分けるのである。なお、網体３２１は、左側部と右側部を組み合わせてなる構造とされ、左側部は扉とともに開閉自在になっている。網体３２１は、ワイヤ３２１ｗを張った構造に限定するものではなく、板材に無数の穴を設けた構造であっても良い。
【００３７】
次に、選別装置４について説明する。
【００３８】
上述したように、選別装置４は、揺動装置４１と、送風装置４２と、で構成されている。揺動装置４１は、脱穀物Ｃをふるいにかけることによって穀粒Ｇを選別する。送風装置４２は、脱穀物Ｃに含まれる藁屑Ｓを吹き飛ばすことによって穀粒Ｇを選別する。
【００３９】
揺動装置４１は、主に、フィードパン４１１と、チャフシーブ４１２と、ストローラック４１３と、セパレータ４１４と、で構成されている。本揺動装置４１においては、フィードパン４１１の後方にチャフシーブ４１２が配置され、該チャフシーブ４１２の後方にストローラック４１３が配置されている。更に、チャフシーブ４１２の上方にセパレータ４１４が配置されている。
【００４０】
フィードパン４１１は、広く平らに形成された構造体である。フィードパン４１１は、シーブメッシュ３２から落下してきた脱穀物Ｃを受け止める。また、フィードパン４１１は、前後に揺動することにより、該フィードパン４１１上の脱穀物Ｃを均しながら後方に移動させる。このとき、脱穀物Ｃは、斜めに取り付けられたフィン４１１ｆによって左右方向にも満遍なく広げられる。
【００４１】
チャフシーブ４１２は、複数のシーブプレート４１２ｐを所定の間隔をあけて平行に取り付けた構造体である。チャフシーブ４１２は、フィードパン４１１から送られてきた脱穀物Ｃを濾過する。つまり、チャフシーブ４１２は、前後に揺動することにより、フィードパン４１１から送られてきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。これにより、脱穀物Ｃに混入している藁屑Ｓを浮き上がらせ、穀粒Ｇと分けることができる。こうして、チャフシーブ４１２は、脱穀物Ｃから穀粒Ｇの選別を行なう。なお、選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇのみとなっている）は、ふるい網４１５を通った後に、第一流穀板４３１に案内されて一番樋４３へ落下する。また、チャフシーブ４１２の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動してストローラック４１３へ送られる。
【００４２】
ストローラック４１３は、複数のラックプレート４１３ｐを所定の間隔をあけて平行に取り付けた構造体である。ストローラック４１３は、チャフシーブ４１２から送られてきた脱穀物Ｃを濾過する。つまり、ストローラック４１３は、前後に揺動することにより、チャフシーブ４１２から送られてきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。これにより、脱穀物Ｃに混入している比較的に大きな藁屑Ｓを支持し、穀粒Ｇと分けることができる。こうして、ストローラック４１３は、脱穀物Ｃから穀粒Ｇの選別を行なう。なお、選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇと少数の小さな藁屑Ｓとなっている）は、第二流穀板４４１に案内されて二番樋４４へ落下する。また、ストローラック４１３の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動して排出口３Ｅから排出される。
【００４３】
セパレータ４１４は、広く平らな板材に無数の穴を設けた構造体である。セパレータ４１４は、シーブメッシュ３２から落下してきた脱穀物Ｃを濾過する。つまり、セパレータ４１４は、前後に揺動することにより、シーブメッシュ３２から落下してきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。これにより、脱穀物Ｃに混入している比較的に大きな藁屑Ｓを引っ掛け、残りの脱穀物Ｃと分けることができる。こうして、セパレータ４１４は、脱穀物Ｃから比較的に大きな藁屑Ｓを取り除く。なお、選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇと多数の小さな藁屑Ｓとなっている）は、直接にチャフシーブ４１２へ落下する。また、セパレータ４１４の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動してストローラック４１３へ落下する。このとき、脱穀物Ｃは、ふるい線４１４Ｓによって更にふるいにかけられる。
【００４４】
その後、チャフシーブ４１２は、フィードパン４１１から送られてきた脱穀物Ｃとともにセパレータ４１４から落下してきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。上述したように、選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇのみとなっている）は、ふるい網４１５を通った後に、第一流穀板４３１に案内されて一番樋４３へ落下する。また、チャフシーブ４１２の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動してストローラック４１３へ送られる。
【００４５】
加えて、ストローラック４１３は、チャフシーブ４１２から送られてきた脱穀物Ｃとともにセパレータ４１４から落下してきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。上述したように、選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇと少数の小さな藁屑Ｓとなっている）は、第二流穀板４４１に案内されて二番樋４４へ落下する。また、ストローラック４１３の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動して排出口３Ｅから排出される。
【００４６】
送風装置４２は、主に、ファン４２１と、ファンケース４２２と、で構成されている。本送風装置４２においては、フィードパン４１１の下方にファン４２１が配置され、該ファン４２１を覆うようにファンケース４２２が配置されている。
【００４７】
ファン４２１は、複数のファンプレート４２１ｐを所定の角度毎に取り付けた構造体である。ファン４２１は、チャフシーブ４１２やストローラック４１３に向けて風を送り、藁屑Ｓを吹き飛ばす。つまり、ファン４２１は、回転して風を送り出すことにより、チャフシーブ４１２上の藁屑Ｓや該チャフシーブ４１２から落下してきた藁屑Ｓを吹き飛ばす。また、ファン４２１は、回転して風を送り出すことにより、ストローラック４１３上の藁屑Ｓや該ストローラック４１３から落下してきた藁屑Ｓを吹き飛ばす。これにより、脱穀物Ｃに混入している比較的に小さな藁屑Ｓを吹き飛ばし、穀粒Ｇと分けることができる。こうして、ファン４２１は、脱穀物Ｃから穀粒Ｇの選別を行なう。なお、選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇのみとなっている）は、第一流穀板４３１に案内されて一番樋４３へ落下する。若しくは、選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇと少数の小さな藁屑Ｓとなっている）は、第二流穀板４４１に案内されて二番樋４４へ落下する。
【００４８】
ファンケース４２２は、板材を折り曲げて形成された構造体である。ファンケース４２２は、ファン４２１を覆うとともに該ファン４２１が送り出した風を所定の方向へ案内する。具体的に説明すると、ファンケース４２２は、ファン４２１が送り出した風を四つに分岐し、それぞれを所定の方向へ案内する。
【００４９】
ファンケース４２２は、アッパフローガイド４２３を備えている。アッパフローガイド４２３は、ファン４２１が上方へ送り出した風を分岐し、一方をチャフシーブ４１２の上面側に向かわせ（図５における矢印Ｆａ参照）、他方をチャフシーブ４１２の下面側に向かわせる（図５における矢印Ｆｂ参照）。これにより、チャフシーブ４１２やストローラック４１３上の藁屑Ｓを吹き飛ばすことができる。また、チャフシーブ４１２やストローラック４１３から落下してきた藁屑Ｓを吹き飛ばすことができる。更に、ふるい網４１５上の藁屑Ｓを吹き飛ばすことができる。
【００５０】
加えて、ファンケース４２２は、ロワフローガイド４２４を備えている。ロワフローガイド４２４は、ファン４２１が後方へ送り出した風を分岐し、一方をふるい網４１５を介してチャフシーブ４１２に向かわせ（図５における矢印Ｆｃ参照）、他方を第一流穀板４３１に沿わせてストローラック４１３に向かわせる（図５における矢印Ｆｄ参照）。これにより、チャフシーブ４１２やストローラック４１３上の藁屑Ｓを吹き飛ばすことができる。また、チャフシーブ４１２やストローラック４１３から落下してきた藁屑Ｓを吹き飛ばすことができる。更に、ふるい網４１５上の藁屑Ｓを吹き飛ばすことができる。なお、第一流穀板４３１は、チャフシーブ４１２の下方に設けられた一番樋４３からストローラック４１３に向けて設置されている。このため、第一流穀板４３１に沿って流れる風は、徐々に強められてストローラック４１３に到達する。
【００５１】
次に、脱穀装置３と選別装置４を動かすための仕組について説明する。
【００５２】
図６は、コンバイン１００の動力伝達機構を示している。図７は、ベルト機構７を示している。
【００５３】
動力伝達機構は、トランスミッション１１のほか、各種の伝達機構で構成されている。ここでは、ベルト機構７に着目して説明する。ベルト機構７は、脱穀装置３や選別装置４の側方に配置されている。
【００５４】
ベルト機構７は、ディーゼルエンジン６１の回転動力を脱穀装置３や選別装置４へ伝達する。ベルト機構７には、ファン４２１のセンターシャフト７１を介してディーゼルエンジン６１の回転動力が入力される。センターシャフト７１には、プーリー７１１が取り付けられており、該プーリー７１１にベルト７１２が掛けられている。また、センターシャフト７１には、プーリー７１３が取り付けられており、該プーリー７１３にベルト７１４が掛けられている。
【００５５】
ベルト機構７は、ロータリシャフト７２を備えている。ロータリシャフト７２には、プーリー７２１が取り付けられており、該プーリー７２１にベルト７１２が掛けられている。そのため、ロータリシャフト７２は、センターシャフト７１の回転に伴って回転される。また、ロータリシャフト７２は、ギヤユニット７２２を介してローター３１に連結されている。従って、ローター３１は、ロータリシャフト７２の回転に伴って回転される。
【００５６】
ベルト機構７は、ロータリシャフト７３を備えている。ロータリシャフト７３には、プーリー７３１が取り付けられており、該プーリー７３１にベルト７１４が掛けられている。そのため、ロータリシャフト７３は、ロータリシャフト７１の回転に伴って回転される。また、ロータリシャフト７３は、コンベヤ４３Ｃの中心軸である。従って、コンベヤ４３Ｃは、ロータリシャフト７３と一体となって回転される。
【００５７】
ベルト機構７は、ロータリシャフト７４を備えている。ロータリシャフト７４には、プーリー７４１が取り付けられており、該プーリー７４１にベルト７１４が掛けられている。そのため、ロータリシャフト７４は、ロータリシャフト７１の回転に伴って回転される。また、ロータリシャフト７４は、コンベヤ４４Ｃの中心軸である。従って、コンベヤ４４Ｃは、ロータリシャフト７４と一体となって回転される。なお、ロータリシャフト７４には、プーリー７４２が取り付けられており、該プーリー７４２にベルト７４３が掛けられている。
【００５８】
ベルト機構７は、クランクシャフト７５を備えている。クランクシャフト７５には、プーリー７５１が取り付けられており、該プーリー７５１にベルト７４３が掛けられている。そのため、クランクシャフト７５は、ロータリシャフト７４の回転に伴って回転される。また、クランクシャフト７５は、揺動装置４１の入力軸となる。従って、揺動装置４１は、クランクシャフト７５の回転に伴って揺動される。
【００５９】
次に、ローター３１の回転に伴って穀稈が搬送される仕組について説明する。
【００６０】
図８は、ローターカバー３４を示している。図９は、図８の矢印Ｘから見た図（断面図）であり、図１０は、図８の矢印Ｙから見た図（断面図）である。また、図１１は、図８の矢印Ｚから見た図である。加えて、図１２は、可動式送塵ガイド３７の取り付け構造を示している。図１３は、固定式送塵ガイド３８の取り付け構造を示している。
【００６１】
ローターガバー３４は、ローター３１を覆う（図１、図３参照）。ローターガバー３４は、トッププレート３４１と、ライトサイドプレート３４２と、レフトサイドプレート３４３と、で構成されている。本ローターカバー３４においては、水平にトッププレート３４１が配置され、該トッププレート３４１の右端から斜め下方に向けてライトサイドプレート３４２が溶接されている。更に、トッププレート３４１の左端から斜め下方に向けてレフトサイドプレート３４３が溶接されている。
【００６２】
ローターカバー３４は、その内側にガイドプレート３５とインナープレート３６が取り付けられている。ガイドプレート３５は、円弧状に曲げられており、ローター３１に巻き上げられた穀稈を案内する。また、インナープレート３６は、ローターカバー３４に沿うように曲げられており、ローター３１とともに回転する穀稈に起因した摩耗を抑える。なお、ガイドプレート３５は、ライトサイドプレート３４２に取り付けられ、インナープレート３６は、トッププレート３４１とレフトサイドプレート３４３に取り付けられる。
【００６３】
更に、ローターカバー３４は、その内側に複数の可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８が取り付けられている。可動式送塵ガイド３７は、ローター３１の軸方向に対して所定の取付角度αとなっている。また、固定式送塵ガイド３８も、ローター３１の軸方向に対して所定の取付角度となっている。そのため、可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８は、ローター３１とともに回転する穀稈を受け流し、該穀稈をローター３１の軸方向へ案内する。換言すると、可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８は、ローター３１とともに回転する穀稈をすくい、該穀稈をローター３１の軸方向へ移動させる。このため、穀稈は、螺旋状の軌跡を描きながら、徐々に後方へ搬送されるのである。以下に、可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８について詳細に説明する。
【００６４】
可動式送塵ガイド３７は、所定の形状に切り出された板材を折り曲げて形成されている。可動式送塵ガイド３７は、曲代３７ｂの一端部に丸穴３７ｈが設けられており、該丸穴３７ｈに嵌め込まれたマウントシャフト３７Ｓを介してトッププレート３４１に取り付けられる（図１２の※印部参照）。具体的に説明すると、可動式送塵ガイド３７は、曲代３７ｂに設けられた丸穴３７ｈにマウントシャフト３７Ｓが嵌め込まれる。そして、可動式送塵ガイド３７は、マウントシャフト３７Ｓがトッププレート３４１の取付穴３４１ｈに挿入された状態でナット３７Ｎによって固定される。このとき、トッププレート３４１とナット３７Ｎの間には、ワッシャ３７Ｗとスプリングワッシャ３７Ｓが挟み込まれる。なお、可動式送塵ガイド３７は、リンク機構８によって取付角度αが調節自在となっている。かかるリンク機構８については後述する。
【００６５】
固定式送塵ガイド３８は、所定の形状に切り出された板材を折り曲げて形成されている。固定式送塵ガイド３８は、曲代３８ｂに複数のボルト穴３８ｈが設けられており、該ボルト穴３８ｈに通されたボルト３８Ｂを介してライトサイドプレート３４２に取り付けられる。具体的に説明すると、固定式送塵ガイド３８は、曲代３８ｂに設けられたボルト穴３８ｈにボルト３８Ｂが通される。そして、固定式送塵ガイド３８は、ボルト３８Ｂがライトサイドプレート３４２のボルト穴（図示せず）に挿入された状態でナット３８Ｎによって固定される。このとき、ライトサイドプレート３４２とナット３８Ｎの間には、ワッシャ３８Ｗとスプリングワッシャ３８Ｓが挟み込まれる。なお、固定式送塵ガイド３８は、レフトサイドプレート３４３に取り付けられる場合も存在する。
【００６６】
次に、リンク機構８について説明する。
【００６７】
図１４は、リンク機構８を示している。図１５は、リンク機構８の動作態様を示している。図中の矢印は、後述するコントロールレバー８２を動かした場合のコントロールロッド８１と可動式送塵ガイド３７の動作方向を表す。
【００６８】
まず、可動式送塵ガイド３７の詳細な形状について説明しておく。
【００６９】
上述したように、可動式送塵ガイド３７は、曲代３７ｂの一端部に丸穴３７ｈが設けられており、該丸穴３７ｈに嵌め込まれたマウントシャフト３７Ｓを介してトッププレート３４１に取り付けられる。そのため、可動式送塵ガイド３７は、マウントシャフト３７Ｓを中心に回動自在となっている。また、可動式送塵ガイド３７は、曲代３７ｂの他端部に座部が形成されている。そして、座部の中央には、取付穴３７ｉが設けられている。
【００７０】
リンク機構８は、コントロールロッド８１を備えている。コントロールロッド８１は、所定の位置に丸穴８１ｈが設けられており、該丸穴８１ｈに嵌め込まれたコントロールピン８１Ｐを介して可動式送塵ガイド３７に取り付けられる。具体的に説明すると、コントロールロッド８１は、所定の位置に設けられた丸穴８１ｈにコントロールピン８１Ｐが嵌め込まれる。そして、コントロールロッド８１は、コントロールピン８１Ｐが可動式送塵ガイド３７の取付穴３７ｉに挿入された状態でナット８１Ｎによって固定される。このとき、曲代３７ｂとナット８１Ｎの間には、ワッシャ８１Ｗが挟み込まれる。
【００７１】
リンク機構８は、コントロールレバー８２を備えている。コントロールレバー８２は、一端部に取付穴８２ｈが設けられており、該取付穴８２ｈに嵌め込まれたマウントシャフト３７Ａを介して可動式送塵ガイド３７に取り付けられる。この部分の詳細な説明については後述する。
【００７２】
このようなリンク機構８により、コントロールレバー８２を一方へ動かした場合は、全ての可動式送塵ガイド３７の取付角度αが小さくなる（図１７（Ａ）、図１８（Ａ）、図１９（Ａ）参照）。反対に、コントロールレバー８２を他方へ動かした場合は、全ての可動式送塵ガイド３７の取付角度αが大きくなる（図１７（Ｂ）、図１８（Ｂ）、図１９（Ｂ）参照）。
【００７３】
次に、可動式送塵ガイド３７の取り付け構造について更に詳しく説明する。ここでは、最前の可動式送塵ガイド３７を「可動式送塵ガイド３７Ｆ」、最後の可動式送塵ガイド３７を「可動式送塵ガイド３７Ｒ」として説明する。
【００７４】
図１６は、可動式送塵ガイド３７Ｆ・３７Ｒ・３７の取り付け構造の違いを示している。（Ａ）は、可動式送塵ガイド３７Ｆの取り付け構造を示し、（Ｂ）は、可動式送塵ガイド３７Ｒの取り付け構造を示している。また、（Ｃ）は、その他の可動式送塵ガイド３７の取り付け構造を示している。
【００７５】
上述したように、可動式送塵ガイド３７は、曲代３７ｂの一端部に丸穴３７ｈが設けられており、該丸穴３７ｈに嵌め込まれたマウントシャフト３７Ｓを介してトッププレート３４１に取り付けられる（（Ｃ）参照）。マウントシャフト３７Ｓは、径が大きい回動軸部３７Ｓａを有し、該回動軸部３７Ｓａの上にネジ部３７Ｓｓが形成されている。
【００７６】
可動式送塵ガイド３７Ｆは、曲代３７ｂの一端部に丸穴３７ｈが設けられており、該丸穴３７ｈに嵌め込まれたマウントシャフト３７Ａを介してトッププレート３４１に取り付けられる（（Ａ）参照）。マウントシャフト３７Ａは、マウントシャフト３７Ｓに比べて径が大きい回動軸部３７Ａａを有し、該回動軸部３７Ａａの上にレバー固定部３７Ａｂが設けられている。更に、レバー固定部の上にネジ部３７Ａｓが形成されている。
【００７７】
可動式送塵ガイド３７Ｆは、マウントシャフト３７Ａがトッププレート３４１の筒穴３４１Ｃに挿入された状態でナット３７Ｎによって固定される。より詳しくは、マウントシャフト３７Ａの回動軸部３７Ａａがトッププレート３４１の筒穴３４１Ｃに挿入された状態でナット３７Ｎによって固定される。このとき、レバー固定部３７Ａｂには、コントロールレバー８２が嵌められ、該コントロールレバー８２とナット３７Ｎの間には、ワッシャ３７Ｗとスプリングワッシャ３７Ｓが挟み込まれる。
【００７８】
可動式送塵ガイド３７Ｒは、曲代３７ｂの一端部に丸穴３７ｈが設けられており、該丸穴３７ｈに嵌め込まれたマウントシャフト３７Ａを介してトッププレート３４１に取り付けられる（（Ｂ）参照）。つまり、可動式送塵ガイド３７Ｆのみならず可動式送塵ガイド３７Ｒも、マウントシャフト３７Ａを介してトッププレート３４１に取り付けられる。
【００７９】
可動式送塵ガイド３７Ｒは、マウントシャフト３７Ａがトッププレート３４１の筒穴３４１Ｃに挿入された状態でナット３７Ｎによって固定される。より詳しくは、マウントシャフト３７Ａの回動軸部３７Ａａがトッププレート３４１の筒穴３４１Ｃに挿入された状態でナット３７Ｎによって固定される。このとき、レバー固定部３７Ａｂには、カラー３７Ｃが嵌められ、該カラー３７Ｃとナット３７Ｎの間には、ワッシャ３７Ｗとスプリングワッシャ３７Ｓが挟み込まれる。
【００８０】
このように、本コンバイン１００は、可動式送塵ガイド３７Ｆと可動式送塵ガイド３７Ｒの取り付け構造を同じとすることで、互いの交換を可能としている。
【００８１】
次に、穀稈の搬送能力を向上させるための技術について説明する。
【００８２】
まず、第一実施形態として、固定式送塵ガイド３８がライトサイドプレート３４２に取り付けられる場合について説明する。この場合、固定式送塵ガイド３８は、可動式送塵ガイド３７の上流側に配置される。
【００８３】
図１７は、固定式送塵ガイド３８の配置を示している。（Ａ）は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も小さい状態を示し、（Ｂ）は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態を示している。なお、図中の矢印Ｆは、穀稈が移動する方向を表す。
【００８４】
以下に、固定式送塵ガイド３８の配置について特定する。ここでは、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も小さい状態であるときの延長線を「延長線Ｌａ」とし、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときの延長線を「延長線Ｌｂ」とする。
【００８５】
本願発明の技術的な特徴として、固定式送塵ガイド３８は、延長線Ｌａから延長線Ｌｂまでの範囲Ｒを避けて配置される（図中のハッチング領域を避けて配置される）。これは、固定式送塵ガイド３８に機能を発揮させるためである。具体的に説明すると、延長線Ｌａから延長線Ｌｂまでの範囲Ｒは、ローター３１とともに回転する穀稈にとって、可動式送塵ガイド３７へ向かう主な通り道となる。そのため、範囲Ｒに固定式送塵ガイド３８を設けても、可動式送塵ガイド３７の裏側に穀稈が回り込んだりするので（矢印Ｆｅ参照）、搬送能力の向上につながりにくい。従って、固定式送塵ガイド３８は、延長線Ｌａから延長線Ｌｂまでの範囲Ｒを避けて配置されるとしたのである。
【００８６】
このように、固定式送塵ガイド３８は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も小さい状態であるときの延長線Ｌａから可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときの延長線Ｌｂまでの範囲を避けて配置される。これにより、本コンバイン１００は、固定式送塵ガイド３８が十分に機能を発揮するので、穀稈の搬送能力が向上する。
【００８７】
更に、本実施形態において、固定式送塵ガイド３８は、延長線Ｌｂ上に該延長線Ｌｂに沿って配置される。こうすることで、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときに、可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８が同じ取付角度αで隣り合うこととなる。つまり、可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８が隣り合い、一体化するのである。
【００８８】
このように、固定式送塵ガイド３８は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときの延長線Ｌｂ上に該延長線Ｌｂに沿って配置される。これにより、本コンバイン１００は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときに、可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８が一体化するので、穀稈の搬送能力が向上する。
【００８９】
加えて、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態でないときにおいても、穀稈が矢印Ｆｅで表す方向に移動しない。即ち、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態でないときに、穀稈の搬送能力が低下することはないのである。
【００９０】
次に、第二実施形態として、固定式送塵ガイド３８がレフトサイドプレート３４３に取り付けられる場合について説明する。この場合、固定式送塵ガイド３８は、可動式送塵ガイド３７の下流側に配置される。
【００９１】
図１８は、固定式送塵ガイド３８の配置を示している。（Ａ）は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も小さい状態を示し、（Ｂ）は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態を示している。なお、図中の矢印Ｆは、穀稈が移動する方向を表す。
【００９２】
以下に、固定式送塵ガイド３８の配置について特定する。ここでは、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も小さい状態であるときの延長線を「延長線Ｌａ」とし、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときの延長線を「延長線Ｌｂ」とする。
【００９３】
本願発明の技術的な特徴として、固定式送塵ガイド３８は、延長線Ｌａから延長線Ｌｂまでの範囲Ｒを避けて配置される（図中のハッチング領域を避けて配置される）。これは、固定式送塵ガイド３８に機能を発揮させるためである。具体的に説明すると、延長線Ｌａから延長線Ｌｂまでの範囲Ｒは、可動式送塵ガイド３７に案内された穀稈にとって、該可動式送塵ガイド３７から遠ざかる主な通り道となる。そのため、範囲Ｒに固定式送塵ガイド３８を設けても、固定式送塵ガイド３８の裏側に穀稈が回り込んだりするので（矢印Ｆｅ参照）、搬送能力の向上につながりにくい。従って、固定式送塵ガイド３８は、延長線Ｌａから延長線Ｌｂまでの範囲Ｒを避けて配置されるとしたのである。
【００９４】
このように、固定式送塵ガイド３８は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も小さい状態であるときの延長線Ｌａから可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときの延長線Ｌｂまでの範囲を避けて配置される。これにより、本コンバイン１００は、固定式送塵ガイド３８が十分に機能を発揮するので、穀稈の搬送能力が向上する。
【００９５】
更に、本実施形態において、固定式送塵ガイド３８は、延長線Ｌｂ上に該延長線Ｌｂに沿って配置される。こうすることで、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときに、可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８が同じ取付角度αで隣り合うこととなる。つまり、可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８が隣り合い、一体化するのである。
【００９６】
このように、固定式送塵ガイド３８は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときの延長線Ｌｂ上に該延長線Ｌｂに沿って配置される。これにより、本コンバイン１００は、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態であるときに、可動式送塵ガイド３７と固定式送塵ガイド３８が一体化するので、穀稈の搬送能力が向上する。
【００９７】
加えて、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態でないときにおいても、穀稈が矢印Ｆｅで表す方向に移動しない。即ち、可動式送塵ガイド３７の取付角度αが最も大きい状態でないときに、穀稈の搬送能力が低下することはないのである。
【００９８】
次に、メンテナンスが簡単になる構造について説明する。
【００９９】
図１９は、固定式送塵ガイド３８の取り付け構造を示している。
【０１００】
本実施形態において、複数の固定式送塵ガイド３８は、ラックプレート３９に取り付けられる。そして、ラックプレート３９は、ローターカバー３４に固定される。以下に、具体的な取り付け構造について説明する。
【０１０１】
固定式送塵ガイド３８は、曲代３８ｂに複数のボルト穴３８ｈが設けられており、該ボルト穴３８ｈに通されたボルト３８Ｂを介してラックプレート３９に取り付けられる。具体的に説明すると、固定式送塵ガイド３８は、曲代３８ｂに設けられたボルト穴３８ｈにボルト３８Ｂが通される。そして、固定式送塵ガイド３８は、ボルト３８Ｂがラックプレート３９のボルト穴３９ｈに挿入された状態でナット３８Ｎによって固定される。このとき、ラックプレート３９とナット３８Ｎの間には、ワッシャ３８Ｗとスプリングワッシャ３８Ｓが挟み込まれる。
【０１０２】
ラックプレート３９は、四つの角部にボルト穴３９ｉが設けられており、該ボルト穴３９ｉに通されたボルト３９Ｂを介してローターカバー３４に取り付けられる。具体的に説明すると、ラックプレート３９は、四つの角部に設けられたボルト穴３９ｉにボルト３９Ｂが通される。そして、ラックプレート３９は、ボルト３９Ｂがライトサイドプレート３４２のボルト穴（図示せず）に挿入された状態でナット３９Ｎによって固定される。このとき、ライトサイドプレート３４２とナット３９Ｎの間には、ワッシャ３９Ｗとスプリングワッシャ３９Ｓが挟み込まれる。若しくは、ボルト３９Ｂがレフトサイドプレート３４３のボルト穴（図示せず）に挿入された状態でナット３９Ｎによって固定される。このとき、レフトサイドプレート３４３とナット３９Ｎの間には、ワッシャ３９Ｗとスプリングワッシャ３９Ｓが挟み込まれる。
【０１０３】
このように、ラックプレート３９は、ローターカバー３４（ライトサイドプレート３４２若しくはレフトサイドプレート３４３）に固定される。これにより、本コンバイン１００は、複数の固定式送塵ガイド３８をラックプレート３９ごと交換できるので、メンテナンスが簡単になる。
【０１０４】
加えて、ラックプレート３９は、ライトサイドプレート３４２若しくはレフトサイドプレート３４３の前側部にのみ取り付けられる。即ち、固定式送塵ガイド３８は、ローターカバー３４の前側部にのみ配置される（図１３、図１９参照）。ここで、前側部とは、ローターカバー３４の前後方向の中心よりも前側を指す。
【０１０５】
このように、固定式送塵ガイド３８は、ローターカバー３４の前側部にのみ配置される。これにより、本コンバイン１００は、部品点数が少なくなるので、コストが低減する。
【符号の説明】
【０１０６】
１００    コンバイン
１        走行装置
２        刈取装置
３        脱穀装置
４        選別装置
５        貯留装置
６        動力装置
３１      ローター
３４      ローターカバー
３７      可動式送塵ガイド
３８      固定式送塵ガイド
α        取付角度
Ｌａ      延長線
Ｌｂ      延長線
Ｒ        範囲
【図１】
2016021930.tif 000003
【図２】
2016021930.tif 000004
【図３】
2016021930.tif 000005
【図４】
2016021930.tif 000006
【図５】
2016021930.tif 000007
【図６】
2016021930.tif 000008
【図７】
2016021930.tif 000009
【図８】
2016021930.tif 000010
【図９】
2016021930.tif 000011
【図１０】
2016021930.tif 000012
【図１１】
2016021930.tif 000013
【図１２】
2016021930.tif 000014
【図１３】
2016021930.tif 000015
【図１４】
2016021930.tif 000016
【図１５】
2016021930.tif 000017
【図１６】
2016021930.tif 000018
【図１７】
2016021930.tif 000019
【図１８】
2016021930.tif 000020
【図１９】
2016021930.tif 000021