(57)【要約】【課題】被検体や操作者が現在の透視・撮影状況あるいは透視・撮影を設定する条件を容易に把握するＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】被検体を載置する天板１上に任意の画像を投影する画像投影手段としてプロジェクタ４１をＸ線管２の傍らに備える。プロジェクタ４１をＸ線管２の傍らに備え、かつ現在の透視・撮影状況あるいは透視・撮影を設定する条件を示す画像（例えばポジショニング支援画像）を設定して、当該設定された画像を天板１上に投影することで、天板１上に投影された当該画像を被検体や操作者が見て、被検体や操作者が現在の透視・撮影状況あるいは透視・撮影を設定する条件を容易に把握することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管およびこれに対向配置されたＸ線検出器からなる映像系を備え、
当該映像系により透視または撮影を行うＸ線透視撮影装置であって、
被検体を載置する天板上に任意の画像を投影する画像投影手段を前記Ｘ線管の傍らに備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線管に取り付けられ、前記Ｘ線管から放射されるＸ線を絞るコリメータを更に有し、前記画像投影手段は、当該コリメータの外に取り付けられていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線管に取り付けられ、前記Ｘ線管から放射されるＸ線を絞るコリメータを更に有し、前記画像投影手段は、当該コリメータの内部に取り付けられていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記画像投影手段により前記天板上に投影される前記画像は、前記被検体のポジショニング支援画像であることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線透視撮影装置において、
任意の画像を前記ポジショニング支援画像として登録する画像登録手段を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のＸ線透視撮影装置において、
検査内容に応じて前記ポジショニング支援画像を選択する第１画像選択手段を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
任意のタイミングで前記ポジショニング支援画像を選択する第２画像選択手段を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記ポジショニング支援画像の表示／非表示を切り替える画像表示・非表示切り替え手段を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項９】
請求項４から請求項８のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記映像系の移動に基づいて前記ポジショニング支援画像の表示位置を調整する表示位置調整手段を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、透視または撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、被検体を載置する天板を起倒（傾斜）させて透視または撮影を行う（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の図２のステップＳ２（段落番号「００２９」）に示すように被検体の位置決め（以下、「ポジショニング」と呼ぶ）が終了すると、被検体の透視・撮影を行う。
【０００３】
Ｘ線透視撮影装置では、患者である被検体に対して検査を開始する前に、検査内容に応じて、関心領域となる被検体の体の部位（消化器，呼吸器，足，腕，肩など）を適切に透視・撮影するために、操作者（例えば技師）が被検体の体の位置をＸ線管・Ｘ線検出器に対して適切に配置するポジショニングが必要になる。検査の種類によっては、体の違う部位を透視・撮影したり、同じ部位を違う方向から透視・撮影したりするために、１回の検査の中で複数回にわたりポジショニングを行うことがある。
【０００４】
なお、適切なポジショニングが行われないと下記のような問題が発生する。照射領域内に関心領域が全て入らない，関心領域の体の部位に他の体の部位が重なってしまい良好な透視像・撮影像が得られない，関心領域以外の体の部位に余分なＸ線が照射され無駄な被曝を招いてしまうなどの問題が発生する。
【０００５】
従来のＸ線透視撮影装置では、検査開始時のポジショニングの際には、コリメータに備え付けられた照視野ランプを点灯させることによりポジショニングが行われていた。具体的には、照視野ランプを点灯させることにより、技師が天板上のどの範囲にＸ線が照射されるかを把握し、技師が患者の体を天板上でどのように配置するのかを考え、患者に対して声による指示を出す、または患者に直接に触れて誘導することで、ポジショニングが行われていた。また、検査中のポジショニングの際には、技師は操作室からマイクを通じて検査室内の患者に対して口頭でポジショニングの指示を出したり、技師が検査室に再度入室して患者に直接に触れて誘導することで、ポジショニングが行われていた。
【０００６】
また、正確なポジショニングが要求される例として、特定の患者に対する体の部位に関する回復の経過などを、月日を跨いで観察したい場合がある。このとき正確な画像の比較を行うために、透視・撮影される画像については、患者の体の部位を毎回にわたって、Ｘ線管・Ｘ線検出器に対して同じ場所，同じ方向でポジショニングを正確に行った上で、透視・撮影されたものである必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１１３３１０号公報（第５頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したポジショニングについて、検査を受ける患者自身は、どのようにポジショニングすればよいかを自発的に把握することが困難であるという問題がある。そのために、上述したように、技師の声による指示，または患者に直接に触れて誘導するという手間が発生する。
【０００９】
また、この時に技師からの声による指示のみでは、患者が適切なポジショニングを行うことは困難であるという問題がある。例えば、手の撮影のポジショニングを行う場合、天板上のどこに手を置くのか，腕をどの向きに置くのか，手の平の向きはどうするのか，手首の角度はどうするのか，指は開くのかなどを細かく声で指示し、患者は適切にそれを把握する必要がある。
【００１０】
この問題は、特に検査中でのポジショニングの変更において顕著になる。患者は検査室の装置の上あるいは傍らに居ており、技師は操作室から装置を操作しているという状況である。よって、技師の声による指示でのポジショニングがうまくいかない場合、技師が検査室内にその都度に移動し、患者に直接に触れて誘導するという手間が発生する。この手間は、違う部位を撮影したり、特定の部位を違う方向から透視・撮影しようとする度に発生することになり、検査時間の遅延の原因となる。
【００１１】
また、特定の患者に対する体の部位に関する回復の経過などを、月日を跨いで観察したい場合に、患者の体の部位を毎回に同じ場所，同じ角度で正確にポジショニングすることは困難である。特に、照視野ランプだけでは前回と同じポジショニングを行うのは難しい。そこで、例えば前回の検査時のＸ線撮影画像をモニタ上で観察し、そこから前回のポジショニングを想定するなどした上で、前回と同じポジショニングを実践する必要がある。しかし、実際には、モニタ上のＸ線撮影画像と、現在の天板上の患者とを見比べて、前回のポジショニングを再現するのは難しい。特に、前回と技師が異なる場合には、前回と同じポジショニングの実現はさらに困難となる。
【００１２】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体や操作者が現在の透視・撮影状況あるいは透視・撮影を設定する条件を容易に把握するＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明に係るＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管およびこれに対向配置されたＸ線検出器からなる映像系を備え、当該映像系により透視または撮影を行うＸ線透視撮影装置であって、被検体を載置する天板上に任意の画像を投影する画像投影手段を前記Ｘ線管の傍らに備えることを特徴とするものである。
【００１４】
［作用・効果］この発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、被検体を載置する天板上に任意の画像を投影する画像投影手段をＸ線管の傍らに備える。当該画像投影手段をＸ線管の傍らに備え、かつ現在の透視・撮影状況あるいは透視・撮影を設定する条件を示す画像を設定して、当該設定された画像を天板上に投影することで、天板上に投影された当該画像を被検体や操作者が見て、被検体や操作者が現在の透視・撮影状況あるいは透視・撮影を設定する条件を容易に把握することができる。
【００１５】
なお、天板は、Ｘ線透視撮影装置の構成に必ずしも含まれる必要はない。例えば、Ｘ線透視撮影装置が移動式回診台車からなる装置の場合には、移動式回診台車の構成に天板は含まれない。もちろん、Ｘ線透視撮影装置の構成に天板を含んでもよい。画像投影手段の配設態様としては、Ｘ線管に取り付けられ、Ｘ線管から放射されるＸ線を絞るコリメータを更に有した場合において、画像投影手段は、当該コリメータの外に取り付けられている態様、当該コリメータの内部に取り付けられている態様が挙げられる。また、画像投影手段により天板上に投影される画像については、エラーメッセージや警告やＸ線条件などでもよいし、被検体のポジショニング支援画像でもよい。
【００１６】
天板上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、画像投影手段をＸ線管の傍らに備え、かつポジショニング支援画像を天板上に投影することで、当該ポジショニング支援画像を被検体や操作者が見て、被検体や操作者がポジショニングを容易に把握することができる。その結果、ポジショニングを容易に正確に行う、あるいは前回と同じポジショニングを容易に正確に再現することができる。また、画像投影手段をＸ線管の傍らに備えているので、実際のＸ線管からの曝射の領域と同じ位置にポジショニング支援画像を投影表示することでＸ線管の移動の影響を考慮したポジショニングに対応することができる。
【００１７】
天板上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、任意の画像をポジショニング支援画像として登録する画像登録手段を備えるのが好ましい。操作者（例えば技師）が任意の画像をポジショニング支援画像として登録することができる。
【００１８】
天板上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、検査内容に応じてポジショニング支援画像を選択する第１画像選択手段を備えるのが好ましい。検査内容（例えば関心領域が手，人体全体）に応じてポジショニング支援画像を自動的に選択することができる。
【００１９】
天板上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、任意のタイミングでポジショニング支援画像を選択する第２画像選択手段を備えてもよい。操作者（例えば技師）が任意のタイミングでポジショニング支援画像を手動で選択することができる。また、上述した第１画像選択手段および第２画像選択手段を両方備えて、適宜、ポジショニング支援画像の選択を自動あるいは手動に切り替えて行ってもよい。
【００２０】
天板上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、ポジショニング支援画像の表示／非表示を切り替える画像表示・非表示切り替え手段を備えてもよい。例えば、透視前または撮影前（すなわち検査開始前）のポジショニング時や、透視中または撮影中（すなわち検査中）でのポジショニングの変更の場合には、ポジショニング支援画像を表示して、ポジショニングが完了した際あるいは検査中にはポジショニング支援画像を非表示にする。ポジショニング支援画像の表示／非表示の切り替えについては、任意のタイミングで操作者（例えば技師）が手動で行ってもよいし、検査状況に応じて自動で行ってもよい。
【００２１】
天板上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、映像系の移動に基づいてポジショニング支援画像の表示位置を調整する表示位置調整手段を備えるのが好ましい。映像系による曝射の領域と同じ位置にポジショニング支援画像の表示位置を調整することで、映像系のＸ線管・Ｘ線検出器の移動の影響を考慮したポジショニングに対応することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、被検体を載置する天板上に任意の画像を投影する画像投影手段をＸ線管の傍らに備えることで、天板上に投影された当該画像を被検体や操作者が見て、被検体や操作者が現在の透視・撮影状況あるいは透視・撮影を設定する条件を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略斜視図である。
【図２】実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略正面図である。
【図３】実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略側面図およびブロック図である。
【図４】プロジェクタからのポジショニング支援画像として、文字列および一部の人体のシルエット画像を表示した例である。
【図５】プロジェクタからのポジショニング支援画像として、人体全体のシルエット画像を表示した例である。
【図６】プロジェクタからのポジショニング支援画像として、過去に撮影したＸ線撮影画像を表示した例である。
【図７】コリメータの内部にプロジェクタを取り付けた一態様の例である。
【図８】実施例に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。
【実施例】
【００２４】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略斜視図であり、図２は、実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略正面図であり、図３は、実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略側面図およびブロック図である。図３では、天板保持部等の図示を省略するとともに、図１〜図３では、プロジェクタなどに代表される画像投影手段の図示を省略する。
【００２５】
Ｘ線透視撮影装置は、図１〜図３に示すように、被検体Ｍを載置する天板１と、その被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（FPD: Flat Panel Detector）（以下、「ＦＰＤ」と略記する）３とを備えている。ＦＰＤ３は天板１内に収容されている。天板１は、この発明における天板に相当し、Ｘ線管２は、この発明におけるＸ線管に相当し、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３は、この発明におけるＸ線検出手段に相当する。
【００２６】
Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線管２を支持する支柱２１を備えるとともに、天板１を支持する主支柱３１を備えている。Ｘ線管２の照射側にはＸ線管２から照射されるＸ線の開き量を調節することで照視野を制御するコリメータ２２を配設している。透視の場合には、撮影よりも弱い線量のＸ線をＸ線管２からＸ線を照射して、ＦＰＤ３がＸ線を検出して、複数のＸ線画像を後述するモニタ１３（図３を参照）にリアルタイムに逐次に表示することにより行う。撮影の場合には、Ｘ線管２からＸ線を照射して、ＦＰＤ３がＸ線を検出して行う。コリメータ２２は、この発明におけるコリメータに相当する。
【００２７】
主支柱３１は、床面に設置された基台３２に立設されており、天板１を起倒（傾斜）可能に保持する天板保持部３３を配設している。床面に設置された基台３２に主支柱３１を立設し、天板１を保持する天板保持部３３を配設することで、天板１が保持された状態で、天板１内に収容されたＦＰＤ３、ＦＰＤ３を他端で支持した支柱２１、その支柱２１の一端に支持されたＸ線管２およびＸ線管２の照射側に配設されたコリメータ２２も支持される。
【００２８】
天板保持部３３内には、天板１を水平軸の軸心周りに回転させて傾斜させる扇形ラック３４と、扇形ラック３４および主支柱３１に挿入される支軸３５と、扇形ラック３４に嵌合されるピニオン３６と、ピニオン３６を一端に配設した回転軸３７と、回転軸３７を回転させるモータ３８とを収容している。モータ３８が回転軸３７を回転させることで、回転軸３７の一端に配設されたピニオン３６が回転し、ピニオン３６の回転に連動して、それに嵌合された扇形ラック３４が支軸３５を支点として支軸３５周りに回転する。扇形ラック３４が支軸３５周りに回転することで、天板１を水平軸の軸心周りに回転させて傾斜させる。
【００２９】
このように、天板１が水平軸の軸心周りに回転して傾斜すると、天板１を起立姿勢・傾斜姿勢・水平姿勢（臥位姿勢）に起倒させることが可能になる。また、天板１の傾斜に連動して、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が傾斜するとともに、Ｘ線管２を支持する支柱２１も傾斜する。なお、天板１を起立姿勢に傾斜させる際に、天板１の水平軸の軸心周りの回動位置から天板１下部の距離が、支柱３１の支軸３５から支柱３１下部までの高さよりも長い場合には、起立姿勢が実現できないので、この場合には天板１を上部に移動させれば起立姿勢を実現することができる。
【００３０】
Ｘ線透視撮影装置は、他に、図３に示すように、支柱２１とともにそれに支持されたＸ線管２およびコリメータ２２を被検体Ｍの体軸である長手方向に沿って天板１に対して平行移動させるために、モータ（図示省略）を駆動させる支柱駆動機構４や、ＦＰＤ３を長手方向に沿って天板１に対して平行移動させるために、モータ（図示省略）を駆動させるＦＰＤ駆動機構５や、上述した天板１を起倒（傾斜）させるためにモータ３８（図２を参照）を駆動させる天板回転機構６や、連結する軸（すなわち体軸に直交する軸）の軸心周りにＸ線管２を回転移動させるために、モータ（図示省略）を駆動させるＸ線管回転機構７と、ＦＰＤ３から電荷信号であるＸ線検出信号をディジタル化して取り出すＡ／Ｄ変換器８や、Ａ／Ｄ変換器８から出力されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理を行う画像処理部９や、これらの各構成部を統括するコントローラ１０や、処理されたＸ線画像などを記憶するメモリ部１１や、操作者が入力設定を行う入力部１２や、処理されたＸ線画像などを表示するモニタ１３などを備えている。なお、Ｘ線管２の管電圧や管電流を発生させる高電圧発生部等については、特徴部分に関連していないので、図示および説明については省略する。
【００３１】
画像処理部９は、ＦＰＤ３で得られたＸ線検出信号に対して各種の画像処理（例えばオフセット補正やラグ補正や階調補正などの処理）を行う。Ｘ線透視撮影装置では、被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ３が検出して、検出されたＸ線に基づいて画像処理部９で画像処理を行ってＸ線画像を作成することで被検体Ｍの透視または撮影を行う。
【００３２】
コントローラ１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されており、メモリ部１１は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体などで構成されている。また、入力部１２は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。
【００３３】
次に、Ｘ線透視撮影装置における上述した構成以外（特にプロジェクタ）について、図４〜図８を参照して説明する。図４は、プロジェクタからのポジショニング支援画像として、文字列および一部の人体のシルエット画像を表示した例であり、図５は、プロジェクタからのポジショニング支援画像として、人体全体のシルエット画像を表示した例であり、図６は、プロジェクタからのポジショニング支援画像として、過去に撮影したＸ線撮影画像を表示した例であり、図７は、コリメータの内部にプロジェクタを取り付けた一態様の例であり、図８は、実施例に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。
【００３４】
その他に、Ｘ線透視撮影装置は、天板１上に任意の画像を投影する画像投影手段をＸ線管２の傍らに備えている。本実施例では、画像投影手段により天板１上に投影される画像として、被検体Ｍ（図２や図３を参照）のポジショニング支援画像を例に採って説明する。
【００３５】
ポジショニング支援画像を天板１上に投影する画像投影手段としては、図４〜図７に示すようにプロジェクタ４１を用いればよい。また、具体的なプロジェクタについては特に限定されず、ＣＲＴプロジェクタや液晶プロジェクタなどを用いればよい。また、プロジェクタ４１から照射される光の種類についても特に限定されない。なお、プロジェクタ４１などに代表される画像投影手段の配設位置についてもＸ線管２の傍らであれば、特に限定されず、図４〜図６に示すようにＸ線管２に併設することでコリメータ２２（図１〜図３を参照）の外に取り付けてもよいし、図７に示すように、コリメータ２２の内部の照視野ランプの位置に取り付けてもよい。例えば、プロジェクタ４１から照射される光を、コリメータ２２の反射鏡２２ａで反射させて、当該光がコリメータ２２のリーフ２２ｂを通るようにプロジェクタ４１を取り付ける。なお、図７では、コリメータ２２内部のプロジェクタ４１や反射鏡２２ａやリーフ２２ｂを明示するために、コリメータ２２の筐体については２点鎖線で図示する。プロジェクタ４１は、この発明における画像投影手段に相当する。
【００３６】
なお、天板１については、従来と同様に樹脂で形成されている。よって、プロジェクタ４１から照射された光によるポジショニング支援画像を天板１上に投影して、天板１に表示されたポジショニング支援画像を容易に確認することができる。なお、可能であれば、天板１の一部をスクリーン投影可能な材質で形成し、その箇所にポジショニング支援画像をスクリーン投影するように構成してもよい。スクリーンのタイプとしては、拡散型（マットスクリーン），回帰型（ビーズスクリーン），反射型（パールスクリーン）等に例示されるように、特に限定されない。このようなスクリーン投影により、プロジェクタ４１からのポジショニング支援画像に代表される各画像をより明瞭に確認することができる。
【００３７】
ポジショニング支援画像は、例えば、検査で透視・撮影する対象領域（関心領域）の一部の人体のシルエット画像（図４を参照）、全身（人体全体）のシルエット画像（図５を参照）、患者への指示の文字列（図４では「画像に重ねて手を置いてください」）、患者と類似した体型を持つ人のＸ線撮影画像、過去に撮影した当該患者のＸ線撮影画像（図６を参照）などである。
【００３８】
その他に、Ｘ線透視撮影装置は、図８に示すように、透視台４２と画像登録部４３と画像データベース部４４とポジショニング用画像選択部４５，４６とポジショニング用画像調整部４７と透視台情報管理部５２と検査情報管理部５３とを備えている。画像登録部４３は、この発明における画像登録手段に相当し、ポジショニング用画像選択部４５は、この発明における第１画像選択手段および画像表示・非表示切り替え手段に相当し、ポジショニング用画像選択部４６は、この発明における第２画像選択手段に相当し、ポジショニング用画像調整部４７は、この発明における表示位置調整手段に相当し、映像系５１は、この発明における映像系に相当する。
【００３９】
透視台４２は、上述した天板１（図１〜図６も参照）を備えるとともに、映像系５１およびポジショニング画像表示部４８を備えている。映像系５１は、上述したＸ線管２（図１〜図６も参照）およびこれに対向配置されたＦＰＤ３（図１〜図３も参照）からなる。
【００４０】
画像登録部４３は、任意の画像をポジショニング支援画像として登録する。具体的には、例えば、上述した人体のシルエット画像（図４を参照）、人体全体のシルエット画像（図５を参照）、患者への指示の文字列（図４を参照）、患者と類似した体型を持つ人あるいは過去に撮影した当該患者のＸ線撮影画像（図６を参照）などのようにポジショニングの支援となる画像（ポジショニング支援画像）を、操作者からの操作により画像データベース部４４に登録するように画像登録部４３は構成されている。
【００４１】
画像データベース部４４は、画像登録部４３によって登録されたポジショニング支援画像や、過去に撮影した特定患者のＸ線撮影画像などを書き込んで記憶するように構成されている。画像データベース部４４に登録されたポジショニング支援画像を読み出してポジショニング用画像選択部４５，４６に送り込む。ポジショニング用画像選択部４５によって検査内容に応じたポジショニング支援画像が自動的に選択された場合には、当該選択されたポジショニング支援画像をポジショニング用画像選択部４５に送り込み、ポジショニング用画像選択部４６によってポジショニング支援画像が手動で選択された場合には、当該選択されたポジショニング支援画像をポジショニング用画像選択部４６に送り込む。
【００４２】
ポジショニング用画像選択部４５は、検査内容に応じてポジショニング支援画像を選択する。具体的には、検査情報管理部５３に予め記憶された検査内容に基づいて、画像データベース部４４の中から、当該検査内容に応じたポジショニング支援画像を自動的に選択して、後段のポジショニング用画像調整部４７に送り込むようにポジショニング用画像選択部４５は構成されている。
【００４３】
また本実施例では、ポジショニング用画像選択部４５は、ポジショニング支援画像の表示／非表示を切り替える機能も有している。本実施例では、ポジショニング用画像選択部４５は、上述したコントローラ１０（図３を参照）とは別の中央演算処理装置（ＣＰＵ），もしくは当該コントローラ１０で構成される。よって、ポジショニング支援画像の表示／非表示の切り替えについては、検査情報管理部５３に予め記憶された検査内容での検査状況に応じて自動で行う。もちろん、ポジショニング支援画像の表示／非表示を切り替える機能については、ＣＰＵやコントローラでなくてもよい。上述した入力部１２（図３を参照）で、ポジショニング支援画像の表示／非表示を切り替える機能を構成する場合には、任意のタイミングで操作者からの操作により、ポジショニング支援画像の表示／非表示の切り替えを手動で行う。
【００４４】
ポジショニング用画像選択部４６は、任意のタイミングでポジショニング支援画像を選択する。具体的には、画像データベース部４４の中から、任意のタイミングで操作者からの操作によりポジショニング支援画像を手動で選択して、後段のポジショニング用画像調整部４７に送り込むようにポジショニング用画像選択部４６は構成されている。画像登録部４３およびポジショニング用画像選択部４６は、上述した入力部１２で構成される。
【００４５】
ポジショニング用画像調整部４７は、映像系５１の移動に基づいてポジショニング支援画像の表示位置を調整する。具体的には、透視台情報管理部５２から取得した映像系５１の位置情報や天板１の位置情報に基づいて、ポジショニング用画像選択部４５，４６で選択されたポジショニング支援画像を表示する位置を調整する。
【００４６】
ポジショニング画像表示部４８は、ポジショニング用画像調整部４７で調整されたポジショニング支援画像に関する画像データを受け取り、天板１上に投影することにより天板１上に表示するように制御する。このとき、ポジショニング用画像調整部４７で調整された表示位置にポジショニング支援画像を天板１上に表示するように制御する。ポジショニング用画像調整部４７およびポジショニング画像表示部４８は、上述したコントローラ１０とは別のＣＰＵでそれぞれ構成される，もしくは当該コントローラ１０で構成される。
【００４７】
透視台情報管理部５２は、現在の映像系５１の位置情報や天板１の位置情報などを書き込んで記憶するように構成されている。また、検査情報管理部５３は、検査内容などを書き込んで予め記憶するように構成されている。検査内容としては、例えば関心領域が手，人体全体などの情報である。画像データベース部４４，透視台情報管理部５２および検査情報管理部５３は、上述したメモリ部１１（図３を参照）で構成される。
【００４８】
本実施例に係るＸ線透視撮影装置によれば、被検体Ｍを載置する天板１上に任意の画像を投影する画像投影手段（図４〜図７ではプロジェクタ４１）をＸ線管２の傍らまたは内部に備える。当該画像投影手段（プロジェクタ４１）をＸ線管２の傍らに備え、かつ現在の透視・撮影状況あるいは透視・撮影を設定する条件を示す画像を設定して、当該設定された画像を天板１上に投影することで、天板１上に投影された当該画像を被検体Ｍや操作者が見て、被検体Ｍや操作者が現在の透視・撮影状況あるいは透視・撮影を設定する条件を容易に把握することができる。
【００４９】
上述したように、画像投影手段（プロジェクタ４１）の配設態様としては、Ｘ線管２に取り付けられ、Ｘ線管２から放射されるＸ線を絞るコリメータ２２を更に有した場合において、画像投影手段（プロジェクタ４１）は、当該コリメータ２２の外に取り付けられている態様（図４〜図６を参照）、当該コリメータの内部に取り付けられている態様（図７を参照）が挙げられる。
【００５０】
本実施例では、画像投影手段（プロジェクタ４１）により天板１上に投影される画像は被検体Ｍのポジショニング支援画像である。本実施例のように天板１上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、画像投影手段（プロジェクタ４１）をＸ線管２の傍らに備え、かつポジショニング支援画像を天板１上に投影することで、当該ポジショニング支援画像を被検体Ｍや操作者が見て、被検体Ｍや操作者がポジショニングを容易に把握することができる。
【００５１】
例えば、患者である被検体Ｍがポジショニング支援画像を視認することにより、どのようにポジショニングを行えばよいのかを自発的に把握することができる。これにより、技師が声による指示を繰り返す，技師が検査室に移動して患者に直接に触れて誘導するという手間が省略され、ポジショニングにかかる時間、ひいては検査全体にかかる時間を短縮することができる。
【００５２】
また、ポジショニング支援画像を用いることで毎回同じポジショニングが可能になることで、あるいは過去に撮影した当該患者の対象領域（関心領域）のＸ線撮影画像をポジショニング支援画像として表示することなどで、過去に撮影した際と同一のポジショニングを再現して検査を実施することができ、月日を跨いだ経過観察の精度が向上する。
【００５３】
その結果、ポジショニングを容易に正確に行う、あるいは前回と同じポジショニングを容易に正確に再現することができる。また、画像投影手段（プロジェクタ４１）をＸ線管２の傍らに備えているので、実際のＸ線管２からの曝射の領域と同じ位置にポジショニング支援画像を投影表示することでＸ線管２の移動の影響を考慮したポジショニングに対応することができる。
【００５４】
また、本実施例のように天板１上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、任意の画像をポジショニング支援画像として登録する画像登録手段（本実施例では画像登録部４３）を備えるのが好ましい。操作者（例えば技師）が任意の画像をポジショニング支援画像として登録することができる。
【００５５】
また、本実施例のように天板１上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、検査内容に応じてポジショニング支援画像を選択する第１画像選択手段（本実施例ではポジショニング用画像選択部４５）を備えるのが好ましい。検査内容（例えば関心領域が手，人体全体）に応じてポジショニング支援画像を自動的に選択することができる。
【００５６】
また、本実施例のように天板１上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、任意のタイミングでポジショニング支援画像を選択する第２画像選択手段（本実施例ではポジショニング用画像選択部４６）を備えてもよい。操作者（例えば技師）が任意のタイミングでポジショニング支援画像を手動で選択することができる。また、本実施例の図８に示すように、第１画像選択手段（ポジショニング用画像選択部４５）および第２画像選択手段（ポジショニング用画像選択部４６）を両方備えて、適宜、ポジショニング支援画像の選択を自動あるいは手動に切り替えて行ってもよい。
【００５７】
また、本実施例のように天板１上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、ポジショニング支援画像の表示／非表示を切り替える画像表示・非表示切り替え手段（本実施例ではポジショニング用画像選択部４５が兼用）を備えてもよい。例えば、透視前または撮影前（すなわち検査開始前）のポジショニング時や、透視中または撮影中（すなわち検査中）でのポジショニングの変更の場合には、ポジショニング支援画像を表示して、ポジショニングが完了した際あるいは検査中にはポジショニング支援画像を非表示にする。ポジショニング支援画像の表示／非表示の切り替えについては、上述したように入力部１２でポジショニング支援画像の表示／非表示を切り替える機能を構成する場合には、任意のタイミングで操作者（例えば技師）が手動で行ってもよいし、本実施例のようにＣＰＵやコントローラでポジショニング支援画像の表示／非表示を切り替える機能を構成する場合には、検査状況に応じて自動で行ってもよい。
【００５８】
また、本実施例のように天板１上に投影された当該画像がポジショニング支援画像の場合には、映像系５１の移動に基づいてポジショニング支援画像の表示位置を調整する表示位置調整手段（本実施例ではポジショニング用画像調整部４７）を備えるのが好ましい。映像系５１による曝射の領域と同じ位置にポジショニング支援画像の表示位置を調整することで、映像系のＸ線管２・Ｘ線検出器（本実施例ではＦＰＤ３）の移動の影響を考慮したポジショニングに対応することができる。
【００５９】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６０】
（１）上述した実施例では、Ｘ線透視撮影装置は図１〜図３に示す構成であったが、図１〜図３に示す構成には限定されない。例えば、Ｘ線透視撮影装置は、断層撮影を行う断層撮影装置であってもよいし、移動式回診台車からなる装置であってもよい。
【００６１】
（２）上述した実施例では、Ｘ線検出器としてフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を例に採って説明したが、イメージインテンシファイア(Ｉ．Ｉ)のように、通常において用いられるＸ線検出器であれば特に限定されない。
【００６２】
（３）上述した実施例では、天板をＸ線透視撮影装置の構成に含んだが、天板については、Ｘ線透視撮影装置の構成に必ずしも含まれる必要はない。例えば、Ｘ線透視撮影装置が移動式回診台車からなる装置の場合には、移動式回診台車の構成に天板は含まれない。
【００６３】
（４）上述した実施例では、画像投影手段（実施例ではプロジェクタ４１）により天板上に投影される画像として、被検体のポジショニング支援画像を例に採って説明したが、当該画像については必ずしも被検体のポジショニング支援画像に限定されない。当該画像については、エラーメッセージや警告でもよいし、管電流（ｍＡ）や管電圧（ｋＶ）などのＸ線条件などでもよい。
【００６４】
（５）上述した実施例では、任意の画像をポジショニング支援画像として登録する画像登録手段（実施例では画像登録部４３）を備えたが、例えば、一定の術式しか行わない場合には必ずしも画像登録手段（画像登録部４３）を備える必要はない。ただし、様々な術式で透視や撮影を行う場合には、実施例のように画像登録手段（画像登録部４３）を備えるのが好ましい。
【００６５】
（６）上述した実施例では、検査内容に応じてポジショニング支援画像を選択する第１画像選択手段（実施例ではポジショニング用画像選択部４５）および任意のタイミングでポジショニング支援画像を選択する第２画像選択手段（実施例ではポジショニング用画像選択部４６）を両方備えたが、必ずしも両方備える必要はないし、一定の術式しか行わない場合には必ずしも両方とも備える必要はない。ただし、様々な術式で透視や撮影を行う場合には、実施例のように第１画像選択手段（ポジショニング用画像選択部４５），第２画像選択手段（ポジショニング用画像選択部４６）のうち少なくともいずれか一方を備えるのが好ましい。
【００６６】
（７）上述した実施例では、ポジショニング支援画像の表示／非表示を切り替える画像表示・非表示切り替え手段（実施例ではポジショニング用画像選択部４５が兼用）を備えたが、必ずしも画像表示・非表示切り替え手段（ポジショニング用画像選択部４５）を備える必要はない。ただし、ポジショニング支援画像の表示／非表示の切り替えを、任意のタイミングで手動で行いたい、あるいは検査状況に応じて自動で行いたい場合には、実施例のように画像表示・非表示切り替え手段を備えるのが好ましい。
【００６７】
（８）上述した実施例では、映像系の移動に基づいてポジショニング支援画像の表示位置を調整する表示位置調整手段（実施例ではポジショニング用画像調整部４７）を備えたが、必ずしも表示位置調整手段（ポジショニング用画像調整部４７）を備える必要はない。ただし、映像系のＸ線管・Ｘ線検出器の移動の影響を考慮したポジショニングに対応するためには、実施例のように表示位置調整手段（ポジショニング用画像調整部４７）を備えるのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、この発明は、医用機器装置に適している。
【符号の説明】
【００６９】
１  …  天板
２  …  Ｘ線管
２２  …  コリメータ
３  …  フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
４１  …  プロジェクタ
４３  …  画像登録部
４５，４６  …  ポジショニング用画像選択部
４７  …  ポジショニング用画像調整部
５１  …  映像系
Ｍ  …  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図６】
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