(57)【要約】【課題】精度よく画素の位置ずれを補正する。【解決手段】予め測定した第１の位置ずれ量を記憶部１２０に記憶するとともに、トナー画像により形成した中間転写ベルト１６２上のレジストマークを、レジストセンサー１７０で読み取って得られた検出値に基づいて、中間転写ベルトの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第２の位置ずれ量を算出し、算出した該第２の位置ずれ量と記憶部から読み出した第１の位置ずれ量から全体補正量を算出し、算出した前記全体補正量から画像データを補正することで、精度よく画素の位置ずれを補正する。【選択図】図８
2016114845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体の静電潜像を現像したトナー画像を中間転写ベルトに転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
画像データに基づいて前記感光体に静電潜像を書きこむ書込みユニットと、
前記中間転写ベルトの回転移動方向に直交する主走査方向の異なる複数の位置において、前記中間転写ベルト上のトナー画像を検知するレジストセンサーと、
予め測定して得られた前記書込みユニットの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第１の位置ずれ量を記憶する記憶部と、
トナー画像により形成した前記中間転写ベルト上のレジストマークを、前記レジストセンサーで読み取って得られた検出値に基づいて、前記中間転写ベルトの前記主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第２の位置ずれ量を算出し、算出した該第２の位置ずれ量と前記記憶部から読み出した第１の位置ずれ量から全体補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量算出部が算出した前記全体補正量から画像データを補正する画像データ補正部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストセンサーは、３か所以上の主走査方向の異なる位置に形成されたレジストマークを検知可能であり、前記補正量算出部は得られた検出値によって前記中間転写ベルトの第２の位置ずれ量として、ボウ成分の位置ずれ量を算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正量算出部は、得られた検出値と、前記記憶部から読み出した第１の位置ずれ量から前記中間転写ベルトのボウ成分の位置ずれ量を算出する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の位置ずれ量の算出に用いるレジストマークは、予め定められた所定条件を満たす場合に形成される、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体の静電潜像を現像したトナー画像を中間転写ベルトに転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
画像データに基づいて前記感光体に静電潜像を書きこむ書込みユニットと、
前記中間転写ベルトの回転移動方向に直交する主走査方向の異なる複数の位置において、前記中間転写ベルト上のトナー画像を検知するレジストセンサーと、
記憶部と、
補正量検出モードを実行させるとともに全体補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量算出部が算出した前記全体補正量から画像データを補正する画像データ補正部と、
用紙上の画像を読み取る画像読取部と、
を備え、
前記補正量検出モードは、（１）用紙上に形成した補正量検出用の画像パターンを前記画像読取部で読み取って得られた読取画像データから主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である全体位置ずれ量を算出し、（２）トナー画像により形成した前記中間転写ベルト上のレジストマークを、前記レジストセンサーで読み取って得られた検出値に基づいて前記中間転写ベルトの前記主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第３の位置ずれ量を算出し、（３）算出した前記全体位置ずれ量および前記第３の位置ずれ量を前記記憶部に記憶させるモードであり、
前記補正量算出部は、前記中間転写ベルト上のレジストマークの検出値から算出した前記中間転写ベルトの第４の位置ずれ量、ならびに前記記憶部から読み出した前記全体位置ずれ量および前記第３の位置ずれ量から前記全体補正量を算出し、算出した該全体補正量に基づいて前記画像データ補正部に画像データを補正させる、画像形成装置。
【請求項６】
前記補正量算出部は、前記第３の位置ずれ量と前記第４の位置ずれ量の差分から前記中間転写ベルトの経時変化の位置ずれ量である第５の位置ずれ量を算出し、算出した第５の位置ずれ量と前記全体位置ずれ量から、前記全体補正量を算出する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記レジストセンサーは、３か所以上の主走査方向の異なる位置に形成されたレジストマークを検知可能であり、前記補正量算出部は得られた検出値によって前記中間転写ベルトの前記第３、第４の位置ずれ量として、ボウ成分の位置ずれ量を算出する、請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正量検出モードは、前記画像形成装置の設置時またはメンテナンス時に実行される、請求項５〜請求項７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第４の位置ずれ量の算出に用いるレジストマークは、予め定められた所定条件を満たす場合に形成される、請求項５〜請求項８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数色のトナー画像の形成位置をそれぞれ補正するカラーレジスト補正を行うために形成されたレジストマークを用いて、前記第４の位置ずれ量の算出が行われる、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像データ補正部は、画像データの画素の副走査方向の位置をシフトさせることで、主走査方向のラインの直線性が向上するように画像データの補正を行う、請求項１〜請求項１０のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
感光体の静電潜像を現像したトナー画像を中間転写ベルトに転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置で実行する位置ずれ補正方法であって、
予め測定して得られた書込みユニットの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第１の位置ずれ量を記憶する記憶部から、前記第１の位置ずれ量を読み出すステップと、
トナー画像により形成した前記中間転写ベルト上のレジストマークを、レジストセンサーで読み取って得られた検出値に基づいて、前記中間転写ベルトの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第２の位置ずれ量を算出するステップと、
算出した該第２の位置ずれ量と前記第１の位置ずれ量から全体補正量を算出するステップと、
算出した前記全体補正量から画像データを補正するステップと、
を含む位置ずれ補正方法。
【請求項１３】
感光体の静電潜像を現像したトナー画像を中間転写ベルトに転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置で実行する位置ずれ補正方法であって、
用紙上に形成した補正量検出用の画像パターンを画像読取部で読み取って得られた画像データから主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である全体位置ずれ量を算出し、トナー画像により形成した前記中間転写ベルト上のレジストマークを、レジストセンサーで読み取って得られた検出値に基づいて前記中間転写ベルトの前記主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第３の位置ずれ量を算出し、算出した前記全体位置ずれ量および前記第３の位置ずれ量を記憶部に記憶させる、ステップと、
前記中間転写ベルト上のレジストマークの検出値から前記中間転写ベルトの第４の位置ずれ量を検出するステップと、
前記第４の位置ずれ量、ならびに前記記憶部から読み出した前記全体位置ずれ量および前記第３の位置ずれ量から前記全体補正量を算出するステップと、
算出した前記全体補正量に基づいて前記画像データ補正部に画像データを補正させるステップと、
を含む位置ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、および位置ずれ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラーの画像形成装置では、各色の画像を重ねあわせてカラー画像を形成する。各色の画像形成位置が高精度で一致しなければ、色ずれが生じるため高品質の画像を得ることができない。
【０００３】
色ずれの補正対象は主走査方向、副走査方向のそれぞれにおいて複数ある。副走査方向の色ずれとして、感光体ドラムや中間転写ベルトの回転変動に起因するものがあり、これに対する対応をしては以下の方法がある。中間転写ベルト上にレジストマークと呼ばれる色ずれ補正用のトナー画像を形成し、これをレジストセンサーにより光学的に読み取る。そして得られて検出データから感光体ドラムと、中間転写ベルトの周期的な変動成分を分解し、それぞれの速度制御にフィードバックする。
【０００４】
主走査方向の色ずれの要因として、走査ラインが副走査方向に湾曲する（以下、「ボウ」または「ボウ成分」という）現象が知られている。このボウに対しては、生産工程時に書込み装置のレンズ等の光学部品をメカ的に調整することにより補正を行うことが行われている。
【０００５】
また、特許文献１の画像形成装置においては、主走査方向の異なる３か所の位置にマークパターンを形成し、この検知結果により走査ラインのボウ成分の曲り量を検出して、色ずれ補正を行う方法が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１７８９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方で、中間転写ベルトは、使用温度の変化や経時劣化することにより膨張等が発生することで長さが変化する。この長さの変化は、中央部と両端部での周速度差となり、中間転写ベルトに形成した主走査方向のライン画像が湾曲するボウが発生する。
【０００８】
しかしながら特許文献１では、レジストセンサーからの検出信号により副走査方向の色ずれ量を算出し、副走査方向の書込み位置とスキュー補正を行うものであるが、３個のレジストセンサーで色ずれ量を算出しているために精度はあまり高くない。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、精度よく画素の位置ずれ量を補正する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１１】
（１）感光体の静電潜像を現像したトナー画像を中間転写ベルトに転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
画像データに基づいて前記感光体に静電潜像を書きこむ書込みユニットと、
前記中間転写ベルトの回転移動方向に直交する主走査方向の異なる複数の位置において、前記中間転写ベルト上のトナー画像を検知するレジストセンサーと、
予め測定して得られた前記書込みユニットの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第１の位置ずれ量を記憶する記憶部と、
トナー画像により形成した前記中間転写ベルト上のレジストマークを、前記レジストセンサーで読み取って得られた検出値に基づいて、前記中間転写ベルトの前記主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第２の位置ずれ量を算出し、算出した該第２の位置ずれ量と前記記憶部から読み出した第１の位置ずれ量から全体補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量算出部が算出した前記全体補正量から画像データを補正する画像データ補正部と、を備える画像形成装置。
【００１２】
（２）前記レジストセンサーは、３か所以上の主走査方向の異なる位置に形成されたレジストマークを検知可能であり、前記補正量算出部は得られた検出値によって前記中間転写ベルトの第２の位置ずれ量として、ボウ成分の位置ずれ量を算出する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）前記補正量算出部は、得られた検出値と、前記記憶部から読み出した第１の位置ずれ量から前記中間転写ベルトのボウ成分の位置ずれ量を算出する、上記（１）または上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）前記第２の位置ずれ量の算出に用いるレジストマークは、予め定められた所定条件を満たす場合に形成される、上記（１）〜上記（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）感光体の静電潜像を現像したトナー画像を中間転写ベルトに転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
画像データに基づいて前記感光体に静電潜像を書きこむ書込みユニットと、
前記中間転写ベルトの回転移動方向に直交する主走査方向の異なる複数の位置において、前記中間転写ベルト上のトナー画像を検知するレジストセンサーと、
記憶部と、
補正量検出モードを実行させるとともに全体補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量算出部が算出した前記全体補正量から画像データを補正する画像データ補正部と、
用紙上の画像を読み取る画像読取部と、
を備え、
前記補正量検出モードは、（１）用紙上に形成した補正量検出用の画像パターンを前記画像読取部で読み取って得られた読取画像データから主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である全体位置ずれ量を算出し、（２）トナー画像により形成した前記中間転写ベルト上のレジストマークを、前記レジストセンサーで読み取って得られた検出値に基づいて前記中間転写ベルトの前記主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第３の位置ずれ量を算出し、（３）算出した前記全体位置ずれ量および前記第３の位置ずれ量を前記記憶部に記憶させるモードであり、
前記補正量算出部は、前記中間転写ベルト上のレジストマークの検出値から算出した前記中間転写ベルトの第４の位置ずれ量、ならびに前記記憶部から読み出した前記全体位置ずれ量および前記第３の位置ずれ量から前記全体補正量を算出し、算出した該全体補正量に基づいて前記画像データ補正部に画像データを補正させる、画像形成装置。
【００１６】
（６）前記補正量算出部は、前記第３の位置ずれ量と前記第４の位置ずれ量の差分から前記中間転写ベルトの経時変化の位置ずれ量である第５の位置ずれ量を算出し、算出した第５の位置ずれ量と前記全体位置ずれ量から、前記全体補正量を算出する、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（７）前記レジストセンサーは、３か所以上の主走査方向の異なる位置に形成されたレジストマークを検知可能であり、前記補正量算出部は得られた検出値によって前記中間転写ベルトの前記第３、第４の位置ずれ量として、ボウ成分の位置ずれ量を算出する、上記（５）または上記（６）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（８）前記補正量検出モードは、前記画像形成装置の設置時またはメンテナンス時に実行される、上記（５）〜上記（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１９】
（９）前記第４の位置ずれ量の算出に用いるレジストマークは、予め定められた所定条件を満たす場合に形成される、上記（５）〜上記（８）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２０】
（１０）複数色のトナー画像の形成位置をそれぞれ補正するカラーレジスト補正を行うために形成されたレジストマークを用いて、前記第４の位置ずれ量の算出が行われる、上記（９）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（１１）前記画像データ補正部は、画像データの画素の副走査方向の位置をシフトさせることで、主走査方向のラインの直線性が向上するように画像データの補正を行う、上記（１）〜上記（１０）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２２】
（１２）感光体の静電潜像を現像したトナー画像を中間転写ベルトに転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置で実行する位置ずれ補正方法であって、
予め測定して得られた書込みユニットの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第１の位置ずれ量を記憶する記憶部から、前記第１の位置ずれ量を読み出すステップと、
トナー画像により形成した前記中間転写ベルト上のレジストマークを、レジストセンサーで読み取って得られた検出値に基づいて、前記中間転写ベルトの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第２の位置ずれ量を算出するステップと、
算出した該第２の位置ずれ量と前記第１の位置ずれ量から全体補正量を算出するステップと、
算出した前記全体補正量から画像データを補正するステップと、
を含む位置ずれ補正方法。
【００２３】
（１３）感光体の静電潜像を現像したトナー画像を中間転写ベルトに転写して用紙上に画像を形成する画像形成装置で実行する位置ずれ補正方法であって、
用紙上に形成した補正量検出用の画像パターンを画像読取部で読み取って得られた画像データから主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である全体位置ずれ量を算出し、トナー画像により形成した前記中間転写ベルト上のレジストマークを、レジストセンサーで読み取って得られた検出値に基づいて前記中間転写ベルトの前記主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第３の位置ずれ量を算出し、算出した前記全体位置ずれ量および前記第３の位置ずれ量を記憶部に記憶させる、ステップと、
前記中間転写ベルト上のレジストマークの検出値から前記中間転写ベルトの第４の位置ずれ量を検出するステップと、
前記第４の位置ずれ量、ならびに前記記憶部から読み出した前記全体位置ずれ量および前記第３の位置ずれ量から前記全体補正量を算出するステップと、
算出した前期全体補正量に基づいて前記画像データ補正部に画像データを補正させるステップと、
を含む位置ずれ補正方法。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、予め測定した第１の位置ずれ量を記憶部に記憶するとともに、トナー画像により形成した中間転写ベルト上のレジストマークを、レジストセンサーで読み取って得られた検出値に基づいて、中間転写ベルトの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第２の位置ずれ量を算出し、算出した該第２の位置ずれ量と記憶部から読み出した第１の位置ずれ量から全体補正量を算出し、算出した前記全体補正量から画像データを補正することで、精度よく画素の位置ずれを補正することが可能なる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】書込みユニット１５０の構成を示す斜視図である。
【図４】レジストセンサー１７０の構成を示す斜視図である。
【図５】予め測定し記憶部１２０に記憶されている書込みユニット１５０の位置ずれ量（第１の位置ずれ量）の例である。
【図６】主に制御部１１０で実現される機能ブロック図である。
【図７】主走査方向の１ライン分の画像データを画像メモリ１１６に書き込んだ場合に全体補正量で補正した後の補正位置を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る制御部１１０により実行される位置ずれ量補正制御を示すフローチャートである。
【図９】位置ずれ量および全体補正量の例である。
【図１０】第２の実施形態に係る画像形成装置１００ｂの全体構成を示す概略図であり
【図１１】画像形成装置１００ｂのハードウェア構成を示すブロック図であり。
【図１２】主に制御部１１０で実現される機能ブロック図である。
【図１３】第２の実施形態に係る制御部１１０により実行される位置ずれ量補正制御を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】位置ずれ量の例である。
【図１４Ｂ】位置ずれ量および全体補正量の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２７】
図１〜図４を参照し、第１の実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す図である。図２は画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３は書込みユニット１５０の構成を示す斜視図である。図４は、レジストセンサー１７０周辺を示す斜視図である。
【００２８】
図１、図２に示すように画像形成装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、操作・表示部１３０、画像読取部１４０、書込みユニット１５０Ｙ、１５０Ｍ、１５０Ｃ、１５０Ｋ、画像形成部１６０、レジストセンサー１７０、給紙搬送部１８０、通信Ｉ／Ｆ１９０を備える。なお本願明細書においては構成要素を総称する場合には書込みユニット１５０のようにアルファベットの添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成要素を指す場合には書込みユニット１５０ＹのようにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の添え字を付した参照符号で示す。
【００２９】
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを備え、ＲＯＭに記憶された各種のプログラムを適宜読み出してＲＡＭ上に展開し、これをＣＰＵが実行することにより種々の機能を実現する。ＨＤＤ等で構成される大容量の記憶装置である記憶部１２０には、印刷用の画像データ、各種の設定情報、および書込みユニット１５０の位置ずれデータ（以下、「第１の位置ずれデータ」という）を記憶する。この位置ずれデータについては後述する。
【００３０】
操作・表示部１３０は、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の表示面に、タッチセンサーを重畳して配置させたものであり、ユーザーによる各種操作を受け付ける。
【００３１】
画像読取部１４０は、ミラー、レンズから構成される光学系とＣＣＤ等の読取センサーを備え、プラテンガラスに載置した原稿あるいはＡＤＦ（図示せず）から搬送された原稿を読み取って画像信号を出力する。
【００３２】
画像形成部１６０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれのトナーを現像する画像形成ユニット１６１Ｙ、１６１Ｍ、１６１Ｃ、１６１Ｋ、中間転写ベルト１６２、および２次転写部１６３を備える。
【００３３】
画像形成ユニット１６１Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ、帯電極１２Ｙ、現像装置１３Ｙ、クリーニング部１４Ｙ、１次転写部１５Ｙを備える。感光体ドラム１１Ｙは帯電極で帯電され、画像信号に基づく書込みユニット１５０の露光により感光体ドラム１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置１３Ｙで現像されてＹ色のトナー画像が形成される。Ｍ、Ｃ、Ｋについては一部の参照符号を省略しているが、画像形成ユニット１６１Ｍ、１６１Ｃ、１６１Ｋも画像形成ユニット１６１Ｙと同様の構成を備える。
【００３４】
各画像形成ユニット１６１で現像されたトナー画像は、１次転写部１５により転写され中間転写ベルト１６２上で重ねられた後、２次転写部１６３で用紙Ｓ上に転写される。用紙Ｓに転写されたトナー画像は、下流側の定着部１６４で加熱、加圧され用紙Ｓの表面に溶融定着される。
【００３５】
給紙搬送部１８０は、複数の搬送ローラー対およびこれを駆動する駆動モータ（図示せず）、および複数枚の用紙を収納する複数の給紙トレイ１８１、等を備える。給紙トレイ１８１から１枚ずつ給紙された用紙は、画像形成部１６０の２次転写部１６３、定着部１６４に搬送され画像を形成された後、装置外に排紙される。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ１９０は、パソコン等の外部装置とネットワークＮを介して通信するためのインターフェースであり、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ−Ｆｉ等の規格が用いられる。また、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信、ＵＳＢ通信のためのインターフェースが設けられてもよい。
【００３７】
（書込みユニット１５０）
各色それぞれの書込みユニット１５０は、図３に示すように、半導体レーザーアレイ１５１、コリメータレンズ１５２、第１シリンドリカルレンズ１５３、所定の回転数で回転駆動されるポリゴンミラー１５４、走査レンズ１５５、および第２シリンドリカルレンズ１５６を備える。また主走査方向の同期信号（水平同期信号とも記す）を得るためにビームをフォトダイオードで構成される水平同期センサー１５８に導くための平面ミラー１５７、および集光用レンズ（図示せず）を配置している。この水平同期センサー１５８は感光体ドラム１１の走査面と光学的に等価な位置に設置されている。
【００３８】
また半導体レーザーアレイ１５１は独立して発光可能な２つの発光源ａ、ｂを有する。なおレーザーアレイとして、発光源の数は２つに限られず、１つあるいは４つ以上のレーザーアレイを適用してもよい。各発光源ａ、ｂから放射されたビームは、コリメータレンズ１５２で平行光に変換され、第１シリンドリカルレンズ１５３でポリゴンミラー１５４に主走査方向Ｘに平行な線状に結像される。これらのビームは、ポリゴンミラー１５４の回転に基づいて主走査方向Ｘに等角速度で偏向され、走査レンズ１５５を透過することでｆθ特性を与えられ、かつ、必要な収差を補正され、第２シリンドリカルレンズ１５６を透過することでポリゴンミラー１５４に面倒れ誤差を補正され、感光体ドラム１１上で結像する。ビームによる主走査方向Ｘの走査と感光体ドラム１１の走査面の副走査方向（Ｚ方向）への移動（回転）によって、感光体ドラム１１上に２次元の静電潜像が形成される。
【００３９】
ポリゴンミラー１５４で偏向されて走査レンズ１５５および第２シリンドリカルレンズ１５６を透過したビームのうち主走査方向Ｘの先頭部分のビームは、平面ミラー１５７で反射され、水平同期センサー１５８で受光されることで、水平同期信号が生成される。また、この水平同期信号に同期して画像メモリ１１６（図５参照）が制御され、画像データが変調信号として半導体レーザーアレイ１５１の駆動回路（図示せず）に送られる。
【００４０】
（第１の位置ずれ量データ）
それぞれの書込みユニット１５０は、走査面において、ビームの走査ライン（主走査方向のライン）が副走査方向に対して直交するように、組み立て工程においてスキュー（Ｓｋｅｗ）やボウ（Ｂｏｗ）に対して、光学レンズを歪ませたり取付け位置を調整したりしてメカ的な調整が行われる。ここでスキューとは、走査ラインが副走査方向に傾斜することであり、ボウとは副走査方向に弓なりに湾曲したり、凹凸になったりすることである。
【００４１】
ただし、工程調整後であっても機械的精度や組み立て精度などから厳密に走査ラインを副走査方向に直交した理想的なライン（以下、「基準走査ライン」ともいう）に一致させることは難しい。そこで本実施形態においては出荷時点で、予め書込みユニット１５０それぞれの走査面における走査ラインの副走査方向の位置ずれ量（以下、「第１の位置ずれ量」という）を測定し、これを記憶部１２０に記憶させている。本実施形態ではこの位置ずれ量は、１の書込みユニット１５０に対して１組の位置ずれ量データを記憶するようにしているが、半導体レーザーアレイ１５１の発光源ａ、ｂに対応して１の書込みユニット１５０に対して２組の位置ずれ量データを記憶するようにしてもよい。
【００４２】
図５は、出荷工程で予め測定し記憶部１２０に記憶されている書込みユニット１５０の位置ずれ量（第１の位置ずれ量）の例である。横方向は主走査方向（Ｘ方向）であり縦は副走査方向（Ｚ方向）の位置ずれ量を示している。同図のｐ１〜ｐｎ（破線丸）は測定ポイントを示している。主走査方向の全長（３００〜４００ｍｍ）に渡って数十〜数百点の測定が行われる。同図の符号ｃは、理想的なラインである基準走査ラインに平行な基準線である。図５に示す例では、第１の位置ずれ量ｆｘ１は、基準線ｃに対して中央が窪み、その両脇側が突出したＭ形状の曲線である。
【００４３】
（レジストセンサー１７０）
レジストセンサー１７０は、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とを内蔵した反射型の光学センサーである。中間転写ベルト１６２を張架する支持ローラー１６２ａは、ベルト移動方向において１次転写部１５Ｋと２次転写部１６３の間の位置に配置されている。レジストセンサー１７０は、この支持ローラー１６２ａに対向する位置に配置されており、中間転写ベルト１６２の表面に形成されたトナー画像を検知する。またレジストセンサー１７０は、中間転写ベルト１６２の回転軸方向である主走査方向Ｘにおいて、ベルトの両端部および中央部の３か所に配置されている。
【００４４】
レジストセンサー１７０は、カラーレジスト補正を実施するときにおいて、用紙上における各色の色ずれを補正（レジスト補正）するために中間転写ベルト１６２の外周面に形成される各色の色ずれ補正用のレジストマークを検出する。レジストマークは、主走査方向に沿った直線とこれと交差する斜めの直線とで構成される（Ｖ字状またはフの字状）。レジストマークの２つの直線の位置関係の検出結果あるいは検出間隔から主走査方向の位置を検出し、主走査方向に沿った直線の検知タイミングから副走査方向の位置ずれ量を検知できる。３つのレジストセンサー１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃそれぞれにより主走査方向のｘ１、ｘ２、ｘ３の３か所での位置ずれ量の検出結果が得られる。レジストセンサー１７０の数は、中間転写ベルト１６２のボウ成分の位置ずれを検出できるように、中間転写ベルト１６２の全幅に渡ってレジストマークを検出できればよく、４つ以上のレジストセンサーを配置してもよい。またライン状に複数の撮像素子を並べたラインセンサーを用いてもよい。
【００４５】
カラーレジスト補正は、所定条件を満たすときに実施される。所定条件としては、例えば、画像形成装置１００の電源投入時、印刷枚数が所定枚数を超えたとき、装置のメンテ直後、またはユーザーによる指示がなされたとき、等である。カラーレジスト補正を実行するときは、実行中の用紙への画像形成処理は中断される。
【００４６】
図６は、主に制御部１１０で実現される機能ブロック図である。同図に示す機能は、制御部１１０のＣＰＵがＲＯＭまたは記憶部１２０に記憶されたプログラムを実行することにより生じる機能である。なお、一部の機能をハードウェアで実現するようにしてもよい。
【００４７】
制御部１１０は、状態管理部１１１、受信部１１２、ＰＤＬ解析部１１３、ＲＩＰ部１１４、補正量算出部１１５、画像メモリ１１６、および画像データ補正部１１７の各機能を備える。状態管理部１１１は、ＰＤＬ解析部１１３、ＲＩＰ部１１４、画像メモリ１１６、書込みユニット１５０、および画像形成部１６０等の各機能構成部の制御タイミングを管理する。
【００４８】
受信部１１２は、通信Ｉ／Ｆ１９０を介して外部装置から印刷ジョブを受信する。印刷ジョブは、ジョブチケットと印刷データから構成される。ジョブチケットには、用紙サイズ、各印刷データの印刷順序および用紙面へ配置情報や後処理の内容等の各種の印刷設定に関する処理内容が記述されている。印刷データは、ＰＳ、ＰＣＬなどのプリンタ言語（ＰＤＬ）で記述されており、これは外装装置のプリンタドライバー等により生成されたものである。このプリンタ言語は、ＰＤＬ解析部１１３で解析された後に中間データに変換される。中間データはＲＩＰ部１１４により処理可能なデータであり、この中間データはＲＩＰ１１４によりラスタライズ処理されてビットマップ形式の画像データ（ＲＩＰデータ）に変換される。
【００４９】
記憶部１２０には、第１、第２の位置ずれ量データが記憶されており補正量算出部１１５は、全体補正量を算出するためにこれらの位置ずれ量データを読み出す。
【００５０】
第２の位置ずれ量は、カラーレジスト補正を実行されたときに記憶されるデータである。カラーレジスト補正は、前述のように所定条件を満たす場合に実施される。カラーレジスト補正を実行する場合には、記憶部１２０に記憶されているレジストマークの画像データを読み出し、これをＲＩＰ部１１４でＲＩＰデータに変換する。変換したデータは画像メモリ１１６にまとめて保持されて、所定タイミングで書込みユニット１５０に送られ、この書込みユニット１５０で形成した静電潜像を現像したレジストパターンが中間転写ベルト１６２上に形成される。
【００５１】
レジストパターンをレジストセンサー１７０で検出した結果は、補正量算出部１１５に送られ、この検出結果から中間転写ベルト１６２上での主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第２の位置ずれ量が算出される。算出した第２の位置ずれ量は、記憶部１２０に記憶される。記憶されている第２の位置ずれ量データは、カラーレジスト補正が実行される度に、新たに算出した第２の位置ずれ量に更新される。一方で第１の位置ずれ量は、出荷工程で予め測定されたデータであり、工場出荷時に記憶部１２０に記憶されているものである。これは書込みユニット１５０が故障等して交換されない限りは原則として更新されない。
【００５２】
印刷ジョブの印刷を行う場合には、補正量算出部１１５は第１、第２の位置ずれ量を用いて全体補正量を算出し、これを画像データ補正部１１７に送る。第２の位置ずれ量および全体補正量の具体例については、後述する。画像データ補正部１１７は、ＲＩＰ部１１４と協働することで、この全体補正量を用いて画像データ（ＲＩＰデータ）の画素に対して補正を行う。
【００５３】
図７は、主走査方向の１ライン分の画像データを画像メモリ１１６に書き込んだ場合に全体補正量で補正した後の補正位置を示す図である。横方向は主走査アドレス（ｃｏｌｕｍｎアドレス）、横方向は副走査アドレス（ｒｏｗアドレス）を示す。同図において画像メモリ１１６のｒｏｗアドレスの画素は２ラインごとに発光源ａ、ｂにそれぞれ対応しており、２ラインの画像データに基づく変調信号は、同じタイミングで半導体レーザーアレイ１５１の駆動回路に送られる。
【００５４】
同図に示すように、全体補正量に記述されている主走査アドレスにおける副走査方向のシフト量（画素数）に基づいて画素のシフトが行われる。同図では、最大３画素（３ｒｏｗライン分）のシフト量で、副走査方向へのシフトが行われた状態を示している。
【００５５】
（第１の実施形態に係る位置ずれ補正制御）
図８は、第１の実施形態に係る制御部１１０により実行される位置ずれ量補正制御を示すフローチャートである。同図に示す制御は、予め記憶部１２０に記憶されている第１の位置ずれ量と、カラーレジスト補正を実行する毎に算出した中間転写ベルト１６２上での第２の位置ずれ量を用いて、全体補正量を算出し、この全体補正量を用いて画像データを補正するものである。
【００５６】
図８（ａ）のステップＳ１０１では、カラーレジスト補正を実施するか否かを判断する。前述の所定条件を満たし、カラーレジスト補正を実施する場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、中間転写ベルト１６２上にレジストマークを形成し、これをレジストセンサー１７０で検出する（Ｓ１０２）。
【００５７】
検出結果により中間転写ベルト１６２上のボウ成分の位置ずれ量である第２の位置ずれ量を算出する（Ｓ１０３）。図９は各位置ずれ量の例を示す図である。横軸、縦軸、および基準線ｃは、図５の例と同様である。なお、横軸のｘ１、ｘ２、ｘ３の座標は、レジストセンサー１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃの検出位置にそれぞれ対応している（図４参照）。また図９（ｂ）は、図５に示した第１の位置ずれ量のデータを再掲したものであるが、測定ポイントｐの表記は省略している。
【００５８】
図９（ａ）に示すように、ステップＳ１０２では、レジストセンサー１７０の位置（ｘ１、ｘ２、ｘ３）に対応した３点の測定ポイント（ｐ１、ｐ２、ｐ３）での位置ずれデータが得られる。この３点を通る２次関数を求めたものが同図に示すボウ成分の位置ずれ量である第２の位置ずれ量ｆｘ２である。
【００５９】
この書込みユニット１５０は、図９（ｂ）に示す第１の位置ずれ量が生じていることから、レジストマークの検出値には、中間転写ベルト１６２による位置ずれに加えて、第１の位置ずれが重畳していることになる。レジストセンサー１７０の測定位置（座標ｘ１、ｘ２、ｘ３）における、第１の位置ずれ量（μｍ）は図９（ｂ）に示すように、ｚ１、ｚ２、ｚ３である。図９（ａ）の各測定ポイントｐ１〜ｐ３のプロットでは、第１の位置ずれの影響をなくすようにｚ１〜ｚ３の位置ずれ量をそれぞれ差し引いている。
【００６０】
次に、記憶部１２０から第１の位置ずれ量を読み出す（Ｓ１０４）。読み出した第１の位置ずれ量ｆｘ１と、ステップＳ１０３で算出した主走査範囲全体に渡る第２の位置ずれ量ｆｘ２を合算して全体位置ずれ量ｆｘ１０（＝ｆｘ１＋ｆｘ２）を求める。さらにこの全体位置ずれ量に対して逆補正となるように、これを基準線ｃで線対称に反転（逆補正）した全体補正量ｆｘ２０（＝−ｆｘ１０）を求める（Ｓ１０５）。
【００６１】
図９（ｃ）はこのようにして求めた全体位置ずれ量ｆｘ１０と全体補正量ｆｘ２０の例である。なお各位置ずれ量の縦軸方向の単位は長さ（μｍ）であるが、全体補正量ｆｘ２０は長さを画素数に変換している。また、この全体補正量ｆｘ２０は、各色それぞれに対応して算出される。
【００６２】
なお、本実施形態では、中間転写ベルト１６２のボウ成分の位置ずれ量である第２の位置ずれ量は、各書込みユニット１５０による全体補正量を算出するためにその書込みユニット１５０で形成したレジストマークを用いて算出している。例えばＫ色の全体補正量を算出するために書込みユニット１５０Ｋを用い、Ｙ色の全体補正量を算出するためには書込みユニット１５０Ｙを用いている。ただし、これに限られず何れか１組の書込みユニット１５０および画像形成ユニット１６１で形成したレジストマークにより算出した第２の位置ずれ量を、他の書込みユニット１５０による全体補正量の算出に用いてもよい。例えば、Ｙ色の全体補正量を算出するために書込みユニット１５０Ｋを用いて中間転写ベルト１６２の位置ずれ量を算出しこれと第１の位置ずれ量からＹ色の全体補正量を算出する。
【００６３】
図８（ｂ）では、図８（ａ）で算出した全体補正量を用いて画像データの補正をする。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、図６で説明した手順でこの印刷ジョブに含まれる印刷データに対してＲＩＰ処理を施して、画像データ（ＲＩＰデータ）を作成する。全体補正量ｆｘ２０を用いて各画素の主走査アドレスに応じた補正量（画素数）分、各画素の位置をシフトする補正処理を行い（図７参照）、補正後の画像データに基づいて用紙に画像を形成する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。
【００６４】
このように第１の実施形態においては、予め測定した第１の位置ずれ量を記憶部に記憶するとともに、トナー画像により形成した中間転写ベルト上のレジストマークを、レジストセンサー１７０で読み取って得られた検出値に基づいて、中間転写ベルトの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第２の位置ずれ量を算出し、この第２の位置ずれ量と記憶部から読み出した第１の位置ずれ量から全体補正量を算出し、算出した前記全体補正量から画像データを補正する。このようにすることで、精度よく画素の位置ずれを補正することが可能なる。
【００６５】
特に中間転写ベルト１６２は、使用温度の変化や経時劣化により膨張等が発生することで長さが変化し、この長さの変化は中央部と両端部で周速度差を生じさせ、ボウ成分の位置ずれ量が変化する。この変化をレジストセンサー１７０で読み取ることで中間転写ベルト１６２の経時変化等による位置ずれ量を算出しこれを補正する。しかしながら、レジストセンサー１７０の測定ポイント数はそれほど多くはない。第１の実施形態では３点である。経験的にボウ成分の位置ずれに対して２次関数で推定することで精度よく見積もれることが分かっている。このことから３点を通る２次関数で、中間転写ベルト１６２のボウ成分の位置ずれを第２の位置ずれ量として算出する。そして、高次成分の湾曲に対しては出荷工程で予め実施した多点測定（数十以上）で得られた第１の位置ずれ量を用い、この第１、第２の位置ずれ量を用いて全体補正量を算出することで、ボウ成分と高次成分の位置ずれに対して精度よく補正することが可能となる。
【００６６】
（第２の実施形態）
続いて図１０〜図１４Ｂを参照し、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、予め測定し記憶部１２０に記憶しておいた第１の位置ずれ量を用いて全体補正量を算出していた。第２の実施形態では、第２画像読取部１４５により用紙上に形成した補正量検出用の画像パターンを読み取り、得られた画像データから算出した位置ずれ量（以下、「全体位置ずれ量」という）を用いて全体補正量を算出するものである。以下、説明する。
【００６７】
図１０は画像形成装置１００ｂの全体構成を示す概略図であり、図１１は画像形成装置１００ｂのハードウェア構成を示すブロック図であり、図１２は主に制御部１１０で実現される機能ブロック図である。これらは図１、２、５にそれぞれ対応しており、共通する構成は同じ符号を付すことにより説明は省略する。
【００６８】
図１０〜図１２に示すように画像形成装置１００ｂは、第１画像読取部１４０に加えて第２画像読取部１４５を備えている。第２画像読取部１４５は、画像形成装置１００と後処理装置２００との間の搬送経路中（インライン）に設けられ、搬送中の用紙上の画像に対してセンサー１４６により測定を可能とする。第２画像読取部１４５は光源（ランプ）により用紙に対して光を一様に照射し、その反射光を、受光レンズを介してライン状のセンサー１４６に結像させることで高解像度、例えば４００ｄｐｉの画像データを得ることができる。
【００６９】
センサー１４６は、例えばＲＧＢの３種類のセンサーで構成され、カラー画像の各部に対する３種類のセンサーからの出力値（ＲＧＢ値）に基づいて色値を測定し、測定情報を出力する。また、センサー１４６は、搬送される用紙の幅方向（主走査方向）において十分な長さを備え、用紙の全領域を測定可能としている。
【００７０】
図１２に示すように第２の実施形態に係る画像形成装置１００ｂの制御部１１０は、状態管理部１１１、受信部１１２、ＰＤＬ解析部１１３、ＲＩＰ部１１４、補正量算出部１１５、画像メモリ１１６、および画像データ補正部１１７の各機能を備える。これらの機能は以下に示す構成以外は、第１の実施形態と同様であり説明は省略する。
【００７１】
第２の実施形態では、所定条件を満たす場合に補正量検出モードを実行する。この所定条件とは、画像形成装置１００ｂが工場から出荷されて設置されたとき、あるいは消耗品または交換部品を交換するために定期的に行われるメンテナンスが終了し、その直後の画像形成装置１００ｂの電源投入時である。
【００７２】
記憶部１２０には、補正量検出用の画像データおよびレジストマークの画像データが記憶されている。これらの画像データは、補正量検出モードを実行する際に用いられる。補正量検出用の画像データには補正量検出用の画像パターンが含まれている。この画像パターンは少なくとも、レジストマークと同等のパターンと主走査方向に延びる主査方向の全長に渡る１画素幅のラインが複数含まれている。この画像データは、補正量検出モードが実行されるときに用紙上に印刷され、この用紙上の画像は、第２画像読取部１４５により読み取られて得られた読取画像データは補正量算出部１１５に引き渡される。この引き渡された読取画像データに基づいて用紙上の全体位置ずれ量が算出される。算出された全体位置ずれ量は記憶部１２０に記憶される。
【００７３】
第３、第４の位置ずれ量も記憶部１２０に記憶される。この位置ずれ量はレジストマークのレジストセンサーによる検出値から算出したものである。第３、第４の位置ずれ量は、算出した時期が異なる。第３の位置ずれ量は前述の補正量検出モードを実行するときに形成したレジストマークから、第４の位置ずれ量はカラーレジスト補正を実施するときに形成したレジストマークから、それぞれ得られた検出値に基づいて算出する。全体位置ずれ量、第３、第４の位置ずれ量を新たに算出したときは、それまでに記憶されていた位置ずれ量は新たな位置ずれ量で更新される。
【００７４】
（第２の実施形態に係る位置ずれ補正制御）
図１３は、第２の実施形態に係る制御部１１０により実行される位置ずれ量補正制御を示すフローチャートである。図１３（ａ）のステップＳ３０１では、設置時またはメンテナンス直後であるか否かを判断する。設置時またはメンテナンス直後であれば（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、以降の補正量検出モードを実行する。
【００７５】
記憶部１２０に記憶している補正量検出用の画像データで用紙上に画像形成を行い、これを第２画像読取部１４５で読み取って読取画像データを得る（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。
【００７６】
読取画像データから全体位置ずれ量を算出する（Ｓ３０４）。図１４Ａ（ａ）が全体位置ずれ量ｆｘ１１の例である。全体位置ずれ量は、第２画像読取部１４５で得られた読取画像データにより算出したものであることから算出の基になる測定ポイント（ｐ１〜ｐｎ）は多数であり、高精度で位置ずれ量を算出できる。
【００７７】
続いて、図１３のステップＳ３０５では中間転写ベルト１６２上にレジストマークを形成し、これをレジストセンサー１７０で検出する。このときのレジストマークの数は、カラーレジスト補正を実施するときと同じでもよく、必要に応じて省略してもよい。
【００７８】
ステップＳ３０３の検出結果により中間転写ベルト１６２上のボウ成分の位置ずれ量である第３の位置ずれ量を算出する（Ｓ３０６）。図１４Ａ（ｂ）がその第３の位置ずれ量の例である。算出の手順は第１の実施形態における第２の位置ずれ量を算出するときと同様であり、３点の測定ポイントｐ１〜ｐ３での位置ずれデータから、この３点を通る２次関数を求めることにより第３の位置ずれ量ｆｘ３を求める。なお、第１の実施形態と異なり、各測定ポイントｐ１〜ｐ３での書込みユニット１５０の位置ずれ量は不明であるために、得られた位置ずれ量の検出値をそのまま使用する。
【００７９】
以上により算出した、全体位置ずれ量と第３位置ずれ量を記憶部１２０に記憶して終了する（Ｓ３０７）。
【００８０】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の後に行われる処理である。図１３（ｂ）はカラーレジスト補正を実施する際に行われる処理である。カラーレジスト補正は、図１３（ａ）に示した補正量検出モードよりも高頻度で実行される。
【００８１】
図１３（ｂ）のステップＳ４０１では、カラーレジスト補正を実施するか否かを判断する。前述のカラーレジスト補正に関する所定条件を満たし、カラーレジスト補正を実施する場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、中間転写ベルト１６２上にレジストマークを形成し、これをレジストセンサー１７０で検出する（Ｓ４０２）。
【００８２】
検出結果により中間転写ベルト１６２上のボウ成分の位置ずれ量である第４の位置ずれ量を算出する（Ｓ４０３）。第４の位置ずれ量の算出は、第３の位置ずれ量と算出時期がことなるだけであり、算出する手順は同じである。図１４Ａ（ｃ）に第４の位置ずれ量ｆｘ４の例を示している。同図においては例として、経時的変化により第３の位置ずれ量から変化した状態を示している。
【００８３】
続いて記憶部からステップＳ３０７で記憶した、全体位置ずれ量および第３の位置ずれ量を読み出す（Ｓ４０４）。そしてステップＳ４０３で算出した第４の位置ずれ量から第３の位置ずれ量を差し引いて、第５の位置ずれ量ｆｘ５（＝ｆｘ４−ｆｘ３）を算出する。図１４Ｂ（ｄ）に第５の位置ずれ量ｆｘ５の例を示している。
【００８４】
そしてステップＳ４０４で読み出した全体の位置ずれ量ｆｘ１１と、算出した第５の位置ずれ量ｆｘ５を合算して経時変化後の全体位置ずれ量ｆｘ１２（＝ｆｘ１１＋ｆｘ５）を求める。さらにこの全体位置ずれ量に対して逆補正となるように、これを基準線ｃで線対称に反転した全体補正量ｆｘ２１（＝−ｆｘ１２）を求める（Ｓ１０５）。以降は、第１の実施形態と同様に図８（ｂ）の処理を実行し、受信した印刷ジョブの画像データをステップＳ４０６で算出した全体補正量ｆｘ２１で補正し、補正後の画像データで用紙に画像形成を行う。
【００８５】
このように第２の実施形態においては、第２画像読取部１４５で得られた読取画像データにより全体位置ずれ量を算出する。そしてトナー画像により形成した中間転写ベルト上のレジストマークを、レジストセンサー１７０で読み取って得られた検出値に基づいて、中間転写ベルトの主走査方向のラインの副走査方向の位置ずれ量である第３の位置ずれ量を算出し、その後のカラーレジスト補正時に形成したレジストマークにより第４の位置ずれ量を算出し、これらの位置ずれ量から算出した前記全体補正量から画像データを補正する。これにより精度よく画素の位置ずれを補正することが可能なる。
【００８６】
（変形例１）
第２の実施形態において、補正量検出モード（図１３（ａ））では、第２画像読取部１４５を用いて全体位置ずれ量の算出を行ったが、これに代えて第１画像読取部１４０を用いてもよい。具体的には、補正量検出モードを実行するときに、補正量検出モード用の画像データを印刷した用紙を、ユーザーが第１画像読取部１４０のプラテンガラスに移動、載置した後に、この用紙を読み込ませる。このときには、操作・表示部１３０に手順や操作画面を表示することが好ましい。
【００８７】
そのほか、本発明は、特許請求の範囲に記載された内容によって規定されるものであり、様々な変形形態が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１００、１００ｂ  画像形成装置
１１０  制御部
１１１  状態管理部
１１２  受信部
１１３  ＰＤＬ解析部
１１４  ＲＩＰ部
１１５  補正量算出部
１１６  画像メモリ
１１７  画像データ補正部
１２０  記憶部
１３０  操作・表示部
１４０  画像読取部（第１画像読取部）
１４５  第２画像読取部
１５０、１５０Ｙ、１５０Ｍ、１５０Ｃ、１５０Ｋ  書込みユニット
１６０  画像形成部
１６１、１６１Ｙ、１６１Ｍ、１６１Ｃ、１６１Ｋ  画像形成ユニット
１１、１１Ｙ  感光体ドラム
１６２  中間転写ベルト
１７０、１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ  レジストセンサー
２００  後処理装置
【図１】
2016114845.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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