(57)【要約】【課題】シートを安定した状態で維持しつつ搬送することができると共に、シートをベルトから安定して分離・剥離することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置１０には、シートＳとベルト１１との間に介在部材１２が設けられると共に、シートＳを介在部材１２と共に搬送手段１１に固定する固定手段が設けられている。シートは、ベルト１１が介在部材１２から離間する方向に移動することによって、ベルトから剥離する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをベルトに固定して搬送する装置であって、
シートと前記ベルトとの間に介在する介在部材と、
シートを前記介在部材と共に前記ベルトに固定する固定手段と、を備え、
前記ベルトが前記介在部材から離間する方向に移動することによって、シートを前記ベルトから剥離させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記ベルトに固定される粘着部材により構成され、前記粘着部材は前記介在部材に形成された隙間を通過して前記介在部材に支持されたシートに粘着することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記固定手段は、前記ベルトに載置された前記介在部材およびシートを前記ベルトに静電吸着させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記固定手段は、前記ベルトに載置された前記介在部材およびシートを、前記ベルトおよび前記介在部材を介した吸気動作によって前記ベルトに固定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ベルトは、前記介在部材から離間する剥離領域を含んだ移動経路に沿って移動するよう構成され、
前記剥離領域では、前記ベルトと前記介在部材との間隔が前記ベルトの移動に従って増大することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ベルトは、前記介在部材から離間する剥離領域を含んだ移動経路に沿って移動するよう構成され、
前記ベルトが移動する速度に応じて、前記剥離領域における前記ベルトと前記介在部材とのなす角度を変化させる制御手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記介在部材は、網状部材により構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記介在部材は、複数の貫通孔が形成されたベルトにより構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記介在部材は、所定の間隔を介して配置された複数の線状部分により構成されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記固定手段は、所定の電圧が印加される一対の櫛歯型電極により構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記介在部材は、一対の櫛歯型電極の間に配置される線状部分によって構成されていることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記介在部材は、平坦な移動経路に沿って移動する支持ベルトにより構成され、
前記ベルトは、前記支持ベルトと平行に移動する搬送領域と、前記搬送領域から離間する剥離領域とを移動する搬送ベルトにより構成されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
シートをベルトに固定して搬送する搬送手段を備え、前記ベルトに固定されたシートにインクにより記録を行うプリント装置であって、
前記搬送手段は、前記シートと前記ベルトとの間に介在する介在部材と、前記シートを前記介在部材と共に前記搬送手段に固定する固定手段と、を備え、
前記ベルトが前記介在部材から離間する方向に移動することによって、前記シートを前記ベルトから剥離させることを特徴とするプリント装置。
【請求項１４】
インクが付与されたシートに含まれる液体成分を蒸発させる乾燥手段を備え、前記乾燥手段は、前記固定手段によって前記介在部材を介して前記ベルトに固定された状態で前記シートを乾燥させることを特徴とする請求項１３に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、およびこのシート搬送装置によって搬送されるシートに記録を行うプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を用いて記録紙などのシートに高速に画像を形成するプリンタが実施されつつある。このプリンタでは、記録シートなどのシート上に画像を形成する際の課題として、記録ヘッドとシートとの距離である、いわゆる紙間の安定化が重要である。紙間が安定すれば、ヘッドにシートが接触することはなくなり、インク滴のシートへの着弾位置も安定し、高品位な画像が形成される。
【０００３】
ところが高速記録が行われる近年のプリンタでは、シートを搬送する搬送ベルトなどの搬送部材においてシートの浮上や撓みが発生し、安定した紙間を維持しつつ高速に搬送することが困難になる傾向がある。そこで、シートを搬送する搬送ベルトにシートを密着固定してシートの浮上を抑え、一定の紙間を維持しつつ高速搬送を可能とする搬送装置として、以下のようなシート固定方式を採る搬送装置が提案・実施されている。
【０００４】
第１の搬送装置は、シート固定方式として空気吸着方式を用いる。この空気吸着方式は、シートと搬送部材の間にポンプ等で負圧を発生させ、搬送部材の表面にシートを吸着させる空気吸着方式がある。  
また、第２の搬送装置は、シート固定方式として静電吸着方式を用いる。この静電吸着方式は、シートと搬送部材との間に静電的な引力を発生させ、搬送部材の表面にシートを吸着させる方式である。  
さらに、第３の搬送装置としては、シート固定方式として粘着方式を用いる。この粘着方式は、搬送部材の表面に粘着材を配置し、この粘着材によってシートを搬送部材に貼り付ける方式である。
【０００５】
このような、空気吸着方式、静電吸着方式、粘着方式は、以下に挙げた特許文献１、特許文献２、特許文献３にそれぞれ開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５５５２０号公報
【特許文献２】特開２００７−１６１３６７号公報
【特許文献３】特開２００１−２０６５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１ないし３に開示の搬送装置は、いずれも、搬送部材からのシートの分離・剥離に安定性を欠くという課題がある。すなわち、いずれの搬送装置にあってもシートが搬送部材の表面または粘着材に密着し、一定の紙間を維持しつつ記録動作を行うよう構成される反面、記録シートを排出する際にシートが搬送部材から分離・剥離しにくく、適正な排出が行われないことがある。特に、粘着方式を採る搬送装置にあっては、シートに対する粘着力を解除する方法がなく、安定して分離・剥離することが困難になると共に、剥離時にシートが破損することもあるという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、シートを安定した状態で維持しつつ搬送することができると共に、シートを搬送部材から安定して分離・剥離することができるシート搬送装置の提供を目的とする。さらに、本発明は、シートの安定した搬送を行うことで適正な記録ができると共に、記録されたシートのコックリングやブリーディングを抑制して、記録されたシートを搬送部材から確実に分離・剥離することが可能なプリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
【００１０】
すなわち、本発明の第１の形態は、シートを搬送部材に固定して搬送するシート搬送装置であって、前記シートと前記搬送部材との間に介在する介在部材と、前記シートを前記介在部材と共に前記搬送部材に固定する固定手段と、を備え、前記搬送部材が前記介在部材から離間する方向に移動することによって、前記シートを前記搬送部材から剥離させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の形態は、シートを搬送部材に固定して搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段に固定されたシートにインク付与手段によってインクを付与して記録を行うプリント装置であって、前記搬送手段は、前記シートと前記搬送部材との間に介在する介在部材と、前記シートを前記介在部材と共に前記搬送手段に固定する固定手段と、を備え、前記搬送部材が前記介在部材から離間する方向に移動することによって、前記シートを前記搬送部材から剥離させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る搬送装置によれば、シートを固定部材によって搬送部材に固定し、安定した状態を維持しつつ搬送することができると共に、シートを搬送部材から確実に分離・剥離することができる。さらに、本発明は、シートの安定した搬送を行うことで適正な記録ができると共に、記録されたシートのコックリングを抑制して、記録されたシートを搬送部材から確実に分離・剥離することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す模式図である。
【図２】図１に示すプリンタにおいてシートが剥離される状態を示す断面図である。
【図３】第１の実施形態に適用される介在部材の例を示す平面図である。
【図４】本発明に係るプリンタの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に適用される介在部材の例を示す平面図である。
【図６】第１の実施形態に適用される介在部材の例を示す平面図である。
【図７】第１の実施形態に適用される介在部材の例を示す平面図である。
【図８】第２の実施形態における粘着部材の例を示す平面図および断面図である。
【図９】第３の実施形態における櫛歯型電極を示す斜視図である。
【図１０】第３の実施形態における櫛歯型電極および介在部材の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は本発明の実施形態におけるプリンタの全体構成を模式的に示す断面図である。プリンタ１００は、シートＳをシート搬送方向（Ｙ方向）に搬送するシート搬送装置（搬送手段）１０と、シート搬送装置１０によって搬送されるシートＳに対し画像の形成に関する処理を行うプリント処理部２０を備える。プリント処理部２０には、シートの搬送方向（Ｙ方向）に沿って、処理液塗布ユニット５、インク吐出部６、および乾燥ユニット（乾燥手段）７が、シート搬送方向（Ｙ方向）に沿って順次配置されている。なお、画像を記録するシートは、ロール紙を用いているが、使用するシートとしてはカットシートなどを用いることも可能である。
【００１６】
インク吐出部６は、シートの搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向に配置された複数の吐出口（図示せず）から、プリントデータに基づいて滴状のインクを吐出するインクジェットプリントヘッド（以下、単にプリントヘッドという）を複数備えたものとなっている。４色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）のインクをそれぞれ吐出する４個のプリントヘッド（インク付与手段）６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｂｋがシートの搬送方向に沿って順次配置され、これら４色のインクを用いてカラー画像が形成される。なお、以下の説明において、各プリントヘッドを特に区別する必要がない場合には、各プリントヘッドに６の符号を付す。各プリントヘッド６の吐出口が形成されている吐出口面６ａは、後述のシート搬送装置１０によって搬送されるシートＳと所定の間隙（紙間）を介して対向するよう配置されている。各吐出口内にはインクを吐出するための吐出エネルギを発生する手段として、電気熱変換素子を用いる形態、電気機械変換素子を用いる形態、あるいは静電気を利用する形態などがある。
【００１７】
処理液塗布ユニット５は、インクによって形成される画像の品質向上および維持を図るための処理液をシートの表面に塗布するものである。処理液塗布ユニット５は、シートの搬送方向において、プリントヘッドの上流側に配置され、プリントヘッド６によってインクが付与される前段階のシートの表面に処理液を付与する。
【００１８】
また、乾燥ユニット７は、シートに対して熱エネルギを付与することでシートに含まれるインクや処理液の中から液体成分を揮発させる装置であり、シートの搬送方向においてプリントヘッド６より下流側に配置されている。
【００１９】
次に、プリンタに設けられたシート搬送装置１０について説明する。シート搬送装置１０は、巡回移動する第１搬送ベルト１１と、この搬送ベルト１１とインクジェット記録ヘッドとの間に介在する介在部材としての第２搬送ベルト（支持ベルト）１２とを有する。第１搬送ベルト１１は、複数のローラＲ１〜Ｒ５に所定の張力を持たせた状態で掛け渡された無端ベルトによって構成され、ベルト駆動モータ９（図４参照）の駆動力によって回転する駆動ローラＲ１によって巡回移動を行う。この第１搬送ベルト１１のうち、ローラＲ３からＲ４へと掛け渡されている部分はシートの搬送方向（Ｙ方向）と平行し、シートの搬送に寄与する領域１１Ａ（以下、搬送領域という）となっている。また、第１搬送ベルト１１のうち、ローラＲ４とそれより下流に位置するローラＲ５との間に掛け渡された部分は、前記搬送領域１１Ａから下方に向けて所定の角度で傾斜する剥離領域１１Ｂとなっている。
【００２０】
第１搬送ベルト１１の外面には、第２搬送ベルト１２上に載置されたシートＳを固定する固定手段として機能する粘着部材１３が設けられている。この粘着部材１３は、樹脂またはゴムで構成されており、第１搬送ベルト１１の表面に一定の厚さで設けられている。本実施形態では、粘着部材としてシリコン粘着材を用い、その厚みは１００μｍとした。さらに、粘着部材の弾性値は、１〜５ＭＰａとすることが好ましいが、必ずしもこの弾性値に限定されるものではない。すなわち、粘着部材１３は、第２搬送ベルト１２を介在させた場合にも、同ベルトの網目や隙間を通過してシートに接触し、付着力を発揮することが可能な粘着性、変形性および復元性（弾性）を有するものであればよい。
【００２１】
第２搬送ベルト１２は、複数のローラＲ１１〜Ｒ１４に所定の張力を持たせた状態で掛け渡された無端ベルトによって構成されている。第２搬送ベルト１２は、図３に示すように網状部材によって構成されている。さらに第２搬送ベルトは、駆動ローラＲ１１が不図示のモータの駆動力によって回転することにより、第１搬送ベルト１１の巡回経路（移動経路）よりも外側に位置する巡回経路を移動する。第２搬送ベルト１２の巡回経路のうち、ローラＲ１３からローラＲ１４へと掛け渡されている領域は、シートの搬送方向と平行する平坦な搬送領域１２Ａを構成している。この搬送領域１２Ａは、前述の第１搬送ベルト１１における搬送領域１１Ａと、その上方に配置されている処理部２０との間に位置し、第１搬送ベルト１１における搬送領域１１Ａとは平行し、かつ近接している。
【００２２】
また、処理部２０の上流側には、ローラＲ３との対向位置に加圧ローラ４が設けられており、この加圧ローラによって第２搬送ベルト１２の搬送領域１２Ａに載置されたシートＳを第２搬送ベルト１２と共に第１搬送ベルト１１へと押し付けるようになっている。このため第２搬送ベルト１２の搬送領域１２Ａは、第１搬送ベルト１１の搬送領域１１Ａの表面に固定された粘着部材１３が、網状をなす第２搬送ベルト１２の空隙（網目）内に変形して侵入し、搬送領域１１Ａに載置されたシートの裏面（図中、下面）に接触する。その結果、シートＳは、粘着部材１３の粘着力によって第２搬送ベルト１２の搬送領域１２Ａの外面（図中、上面）に保持された状態なる。
【００２３】
また、第２搬送ベルト１２は、第１搬送ベルト１１と同期して同一速度で移動するようになっている。従って、第２搬送ベルト１１の搬送領域１２Ａの外面に保持されたシートは、搬送領域１１Ａにおいては第１搬送ベルトと共に移動することとなる。一つのモータに駆動ローラＲ１と駆動ローラＲ１１とを連動させ、第１、第２搬送ベルト１１、１２を互いに同期して同一速度で移動させるように構成されている。但し、このような両搬送ベルト１１、１２の移動を、異なる駆動源を制御することによって行うことも可能である。
【００２４】
第２搬送ベルト１２には、フッ素樹脂等の表面エネルギが低く、かつ、硬度の高い材質の材料を用いることが、粘着部材１３の付着を防ぎ、剥離を安定して行うことができるため好ましい。第２搬送ベルト１２の厚みは粘着面が変形してシート５の裏面（図中、下面）に接触できるように薄いものが好ましい。第２搬送ベルト１２の厚さを５０μｍとした。図３に示すように、５０μｍ系の樹脂性の糸状部を縦・横に配置した網目状をなす第２搬送ベルト１２を用いているが、これに限定されるものではない。但し、インクの付与によるシートのコックリングを目立たなくするためには０．５ｍｍ以下のピッチで糸状部を縦・横に形成することが好ましい。
【００２５】
図４は制御系の概略構成を示す図である。制御部１１０は、プリンタ１００の全体的な制御を司る制御手段として機能するものであり、インターフェース１０５を介してホストコンピュータ２００に接続されている。制御部１１０は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３などを備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムに従い、種々の演算、判断、制御などの処理を行い、プリンタ１００の各部の制御を行う。ＲＡＭ１０３は、入力操作部１０４などから入力されたデータを一時的に格納すると共に、ＣＰＵ１０１の演算処理を行う際のデータを格納するワークエリアとしても機能する。
【００２６】
制御部１１０には、各プリントヘッド６を駆動する駆動回路Ｄ６が接続されると共に、インクジェット記録装置の各種モータの駆動回路が接続されている。図４では、例えば、シート給送部２からロールシートを回転させる給送モータ８、第１、第２搬送ベルト１１、１２を移動させるための駆動力を発生させるベルト駆動モータ９が、それぞれ、駆動回路Ｄ８、Ｄ９を介して制御部１１０に接続されている。さらに、第１搬送ベルト１１が掛け渡されたローラＲ５の位置をＭ方向（図１参照）に移動させるローラ移動モータ１５が駆動回路ｄ１５を介して制御部１１０に接続されている。さらに、処理液塗布ユニット５の駆動回路Ｄ５、乾燥ユニット７の駆動回路Ｄ７がそれぞれ、制御部１１０に接続されている。また、制御部１１０には、給送部から給送されるシートＳおよび搬送装置１０によって搬送されるシートＳの先端位置などを検出する検出部１１、および種々の入力操作を行う入力操作部１０４が接続されている。なお、ここでは特に図示しないが、搬送ベルトによって搬送されたプリント済みのシートＳを所定のサイズに切断する切断機構の駆動回路なども接続されている。
【００２７】
次に、本実施形態におけるプリンタの動作を説明する。上記構成を有するプリンタにおいて、プリント動作指令が入力操作部１０４から入力されると、ＣＰＵ１０１は、給送モータ８を駆動してシート供給源である図外のシートロールからシート搬送装置１０の第２搬送ベルト１２の表面へとシートＳを給送する。この給送動作によって、第２搬送ベルト１２と加圧ローラ４との間にシートＳが送り込まれ、加圧ローラ４の加圧力によって、シートＳと第２搬送ベルト１１とが第１搬送ベルト１１上に押し付けられる。その結果、図２に示すように、第１搬送ベルト１１の上面に形成された粘着部材１３の一部が第２搬送ベルト１２に押圧されて変形し、第２搬送ベルトの網目内に侵入し、シートＳの裏面（図２中、下面）に接触する。すなわち、第２搬送ベルト１２の網目を形成する糸状の部分が、第１搬送ベルト１１の表面に均一に形成されている粘着部材１３に食い込み、網目に位置する粘着部材がシートＳの裏面に接触する。これにより、シートＳは、粘着部材１３の粘着力によって第２搬送ベルト１１の表面に引き付けられて固定され、結果、第１搬送ベルト１１の表面に固定されることとなる。
【００２８】
次に、加圧ローラ４を通過したシートＳの表面（図中、上面）に対し、インク中の色材成分を凝集させるための凝集処理液を、処理液塗布ユニット５によって付与する。凝集処理液を回転するローラの周面に供給し、そのローラの周面をシートＳに接触させることによって凝集処理液をシートに付与するローラ式付与装置５が設けられている。この装置５によれば、第２搬送ベルト１２に供給されるシートの表面に、均一かつ連続的に処理液を付与することができる。なお、凝集処理液の付与を行う装置としては、上記のローラ式付与装置に限らず、従来知られている他の装置を適用することができる。例えば、ダイコーティング、ブレードコーティンなどが挙げられる。
【００２９】
本発明に適用可能な凝集処理液は色材凝集成分を含有する。ここでいう色材成分の凝集とは、インクに含まれる顔料や染料といった色材や、それに付随する樹脂等が、色材凝集成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、凝集体（フロックとも呼ばれる）を形成することを言う。この凝集体形成速度は極めて速く、結果的に局所的な粘度の上昇が生じる。
【００３０】
使用する色材凝集成分は、画像形成に使用するインクの種類によって適切に選択することができる。例えば、染料系のインクに対しては高分子凝集剤を用いることが好適であり、微粒子が分散されてなる顔料系のインクに対しては金属イオンを含有する液体が好適である。また別の例として酸緩衝液などのｐＨ調整剤を用いても良いし、カチオンポリマーなど複数のイオン性基を有する化合物を用いるのもよい。
【００３１】
本実施形態では、凝集処理液として以下の組成のものを用いた。付与量は１平方メートル当たり１ｇとした。  
（「部」は質量部を表す）
・グルタル酸                                ３５部
・グリセリン                                  ５部
・界面活性剤（アセチレノールＥ１００）        ２部
・イオン交換水                              ５８部
凝集処理液が付与されたシートＳがプリントヘッド６と対向する所定の位置に達すると、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０３に記憶されているプリントデータを読み出し、駆動回路Ｄ６を駆動して各プリントヘッド６の吐出口から異なる色のインクを吐出させる。これにより、シートＳにはカラー画像が形成される。
【００３２】
その後、凝集処理液が付与されたシートＳがプリントヘッド６と対向する所定の位置に達すると、各プリントヘッド６からシートＳの表面に、色の異なる画像形成用のインクが順次吐出され、カラー画像が形成される。シートＳの表面に吐出されたインクは、シートＳの表面に付与されている凝集処理液の成分と反応し、色材成分等が凝集することにより高粘度化した画像が形成される。このときのインクの吐出は、ホストコンピュータ２００からインターフェース１０５を介して制御部１１０に入力された画像信号に基づき、ＣＰＵ１０１が駆動回路Ｄ６を介して、各吐出口に設けられた吐出エネルギ発生素子を駆動することにより行なう。
【００３３】
シートの搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）に沿って、使用するシートの最大幅以上の範囲に亘ってインク吐出口を配列した、いわゆるフルライン型のプリントヘッドを用いている。このプリントヘッド６に対し、連続的にシートを搬送することで高速に画像を形成することができる。また、インクが付与されている間、シートＳは第１搬送ベルト１１に第２搬送ベルト１２を介して固定された状態にあり、適正な紙間が保たれる。このため、プリントヘッド６の吐出口面６ａにシートＳが接触したり、インク滴の着弾位置にずれが生じたりすることもなく、汚れのない高品質な画像を得ることができる。
【００３４】
続いて、シートＳは第１搬送ベルト１１に固定された状態のまま乾燥ユニット（乾燥手段）７に送られる。乾燥ユニット７では、画像が形成されたシートＳからインクなどの液体成分を蒸発させてシートＳを乾燥させる。乾燥ユニット７は温風乾燥等が好ましいが、乾燥の効率化の観点でＩＲヒーター等を用いても良く、温風乾燥との併用も好ましい。また、熱エネルギ等の省エネ等の目的で吸収部材を接触させて液体を吸収除去するものも適用可能である。この乾燥工程においても、シートは第２搬送ベルト１２の表面に固定されているため、シートのコックリングを抑制することが可能となる。
【００３５】
次に第１搬送ベルト１１に固定されたシートＳは、剥離領域１１Ｂに進入する。この剥離領域においても、第２搬送ベルト１２は図２に示すようにシート３と接触した状態のまま、水平な搬送経路に沿って移動する。しかし、剥離領域１１Ｂにおいて、第１の搬送ベルト１１は粘着部材１３と共に水平面に対して徐々に下向きに進んでいき、結果としてシートＳが移動する面と粘着部材が移動する面とが所定の剥離角度を持つように構成されている。なお、ここでいう剥離角度とは、第２搬送ベルト１１の表面とシートが移動する面とのなす角度を指す。その際、第２搬送ベルト１２はシートＳに接した状態で水平方向に移動するため、剥離領域１１Ｂの終端に達した状態で、シートＳと第２搬送ベルト１２の表面とは距離ｈ（図２参照）だけ離れる。これにより、粘着部材１３はシートＳから剥離し、シートＳと第１搬送ベルト１１とは確実に分離することとなる。
【００３６】
さらに、粘着材面から徐々にゆっくりとシートＳを分離・剥離させるため、剥離角度を搬送速度（第１搬送ベルトの移動速度）に応じて設定している。これにより、安定した剥離性を達成している。以下、剥離角度の設定方法について図２の拡大図を参照しつつ説明する。
【００３７】
一般に、シートを粘着部材１３から剥離させる速度を上げると、剥離する際にシートＳにかかる力が大きくなる。このため、プリント速度の高速化に伴いシートＳの搬送速度が上がると、粘着部材１３とシートＳとが離間する距離の時間的変化、すなわち剥離速度が大きくなり、粘着材の粘弾性特性によって剥離する際の力が大きくなる。従って、シートＳの搬送が高速化するほどシートＳを安定して分離することが困難になってくる。
【００３８】
そこで、安定して分離・剥離させるために、徐々にシートを剥離させる剥離領域１１Ｂの剥離角度（第２搬送ベルト１１の表面とシートＳが移動する面とのなす角度）を設定している。図２に示す距離ｈは、粘着部材１３がシートＳから剥がれ始めてから完全に剥離するまでのシートＳと第１搬送部材１１との間の距離の変化分である。この距離ｈは粘着材の厚みのオーダーとなり、微小な値となる。ｈの具体的な値は粘着材の種類やその硬度等によっても変わるが、粘着材の厚みが100μｍの場合、ｈは５０〜３００μｍ程度となる。粘着材がシリコンゴムの場合は比較的小さくなり、シリコン樹脂やアクリル樹脂の場合は、比較的大きくなる。
【００３９】
搬送速度をｖとした場合、剥離領域１１Ｂの長さ（Ｌ）だけ移動する時間Ｔ（Ｔ＝Ｌ／ｖ）が経過する間に、シートＳは距離ｈだけ第１搬送ベルト１１から離間するので、剥離速度はｈ・ｖ/Ｌとなる。これは、搬送速度ｖをｈ／Ｌ倍だけ（ｈ≪Ｌ）遅くした場合と、距離Ｌを長くした場合あるいは距離ｈを短くした場合とで実質的に同等な効果が生じることを意味する。よって、搬送速度ｖに応じてｈ、Ｌを設定（剥離角度を設定）すれば、所望の剥離速度でシートＳと粘着部材１３とを剥離・分離することが可能となる。
【００４０】
なお、剥離角度の設定は、シート搬送装置あるいはプリント装置の設計時に、実験結果に基づいて行う設定と、シートの搬送速度が可変な装置において搬送速度に応じて剥離角度を微調整するような設定を含む。入力操作部１０４による設定操作などによってプリント速度の調整が可能となっており、設定したプリント速度あるいは検出部１１によって現在設定されている搬送速度を検出することが可能となっている。そして、ＣＰＵ１０１は、現在の搬送速度およびシートＳの材質などに応じて、駆動回路Ｄ１５（図４参照）を介してローラ移動モータ１５を駆動し、ローラＲ５を矢印Ｚ方向に沿って位置調整し、剥離角度を変化させて剥離速度を適正に保つようになっている。
【００４１】
以上のように、表面に粘着部材１３が設けられた第１搬送ベルト1１とシートＳとの間に、シートＳに対して粘着性のない網目状の第２搬送ベルト１１を介在させた状態でシートＳと粘着部材１３とを接触させている。このため、プリントヘッド６によってシートＳに画像が形成されるまでは、シートＳは第２搬送ベルト１２の表面に固定された状態を保つ。従って、第１、第２搬送ベルト１１、１２が高速に移動したとしてもシートＳの浮上や撓みは抑えられ、吐出口面６ａとシートＳと接触の可能性は低減し、紙間も適正な距離に保たれる。このため、良好なインク滴の着弾精度を得ることができ、高品質な画像の形成が可能になる。また、シートＳの乾燥中にも第２搬送ベルト１２の表面にシートＳは保持・固定されるため、シートＳのコックリングの発生を抑えることができる。さらに、第２搬送ベルト１２を第１搬送ベルト１１の表面に設けられている粘着部材１３から離間させることで、スムーズに粘着部材１３とシートＳとを剥離させることができる。このため、高速プリントなどにおいても、プリント済みのシートＳを、損傷させることなく確実に排出部へと排出することが可能になり、排出部において予定の排出位置に整然と排出することができる。
【００４２】
これに対し、第２搬送ベルト１２のような介在部材が設けられていない搬送装置では、プリントされたシートＳが第１搬送ベルト１１から剥離されずに巡回経路の上流側へと送り込まれてしまい、ジャムが発生したり、シートが損傷したりするおそれがある。また、搬送ベルトからスムーズに分離されずに、排出位置が乱れることがある。本実施形態では、搬送ベルトを用いた搬送装置による上記のような搬送装置における課題を解消し得るものとなっている。しかも、第１、第２搬送ベルト１１、１２による搬送速度によって、剥離領域１１Ｂと搬送領域１１Ａとのなす角度を変化させるため、よりスムーズにシートＳを粘着部材１３から剥離させることが可能となる。従って、プリント画像の適正化、およびプリント物の高品位化を実現することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、第２搬送ベルト１１は網目状をなすものとしたが、網目状以外の構成を有するものであってもよい。すなわち、介在部材は、第１搬送ベルト１１の表面に設けた粘着部材１３が侵入・通過して介在部材の表面に設けられているシートＳの下面に接着できるものであればよい。従って、図５に示すように、薄いフィルムにパンチング等で貫通孔を多数形成した介在部材を用いることも可能である。また、介在部材として複数の線状部分が搬送方向に対して縦方向に形成されたもの（図６参照）、あるいは複数の線状部分が横方向に形成されたもの（図７参照）を用いることも可能である。さらに斜方向に線状部分を形成した介在部材（図示せず）を用いることも可能である。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態は、図８に示すように、第１搬送ベルト１１の外面（図８中、上面）に微小な突起状粘着部材２３を多数配置したものであり、その他の点は上記第１の実施形態と同様である。なお、図８（ａ）はこの第２の実施形態における突起状粘着部材２３が設けられた第１搬送ベルト１１の部分拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）の縦断側面図である。
【００４５】
図示のような突起状粘着部材２３を多数配置することで、介在部材としての第２搬送ベルト１２の網目内に突起状粘着部材２３が侵入し易くなり、結果、シートＳの裏面にも容易に到達して接触し、付着する。実際の突起状粘着材２３における直径、および配置間隔はサブミクロンからミクロンオーダーが好ましいが、０．５ｍｍ程度を上限とすることが好ましい。  
なお、粘着部材としては、図６および図７に示す介在部材としての第２搬送ベルト１２の形状に合わせて、縦方向あるいは横方向に延在する線状の粘着部材を第１搬送ベルト１１に設けることも可能である。また、搬送方向（Ｙ）方向に沿って斜めに糸状の粘着部材を形成してもよい。
【００４６】
この第２の実施形態のように、独立した粘着部材を多数配置することにより、各粘着部材２３がシートに容易に接着可能となると共に、シートへの接着面積を低減させることができるため、シートを搬送部材から安定して分離・剥離させることが可能になる。また、プリントされたシートＳにおけるコックリングの発生も、上記第１の実施形態と同様に低減することが可能となる。
【００４７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図９および図１０を参照しつつ説明する。  
この第３の実施形態は、シートＳを第１搬送ベルトに固定する固定手段として、静電吸着方式を用いた固定手段を設けたものである。すなわち、この第３の実施形態では、図９に示すように、第１搬送ベルト１１の外面（図９中、上面）に静電吸着力を発生する一対の櫛歯型電極３１、３２を備えたものである。なお、この第３の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、第１搬送ベルト１１とシートとの間に、介在部材として第２搬送ベルト１２が設けられている。また、固定手段以外の他の構成についても上記第１の実施形態と同様である。
【００４８】
櫛歯型電極３１および櫛歯型電極３２は、第１搬送ベルト１１の表面に互い違いに所定の定の間隔を介して配置されており、一方の櫛歯型電極３１がプラスの電位を有する電極であり、他方の櫛歯型電極がマイナスの電位を有する電極となっている。両電極に印加する電圧を例えば±１ＫＶ程度の電圧を印加する与えることでシートＳに対して強い静電吸着力を発生させることができる。但し、電圧の印加を遮断してもシートＳに電荷が蓄積される影響で付着力がすぐには消えず、その消失には時間がかかるため、剥離が適正に行われないことが従来の課題であった。これに対し、本実施形態では、電極間の間に第２の搬送ベルト１２が介在するため、印加電圧の消失後に不要な電荷が蓄積されることはなくなり、良好な剥離性を得ることができる。すなわち、この第３の実施形態では、電圧印加時に電極に大きな吸着力を発生させることができ、しかも吸着力が発生する部分は介在部材である第２の搬送ベルト１３によって付着力が損なわれることはない。
【００４９】
また、介在部材としての第２搬送ベルト１２を図１０に示すように、電極３１と電極３２との間隙Ｇに介在させると共に、間隙Ｇの高さを第２搬送ベルト１２の厚みと同様にすれば、シートＳが平坦な状態で吸着されるため、しわの発生を抑えることができる。さらに、電極とシートとを密接させることができるため、シートに対して効率的に吸着力を発生させるができ、良好な固定状態を保ちながら画像の形成を行うことができる。また、剥離領域では第２搬送ベルト１２がシートを水平位置に保つ一方、第１搬送ベルト１１が下降して第２搬送ベルト１２との間隙を増大させてゆくため、残留電荷が存在してもシートＳに対する吸着力は減少される。このため、シートＳが剥離領域において剥離されず、第２搬送ベルト１１に巻き込まれてジャムを発生させるおそれはない。
【００５０】
従って、この第３の実施形態においても、シートＳを第２搬送ベルトから安定して分離・剥離させることができ、適正に排出部へと排出することができる。また、搬送領域においては、上記のように平坦な状態にシートを保つことができ、インク滴の着弾位置のずれを抑えることができると共に、コックリングも低減でき、品位の高いプリント物を得ることができる。
【００５１】
（他の実施形態）
上記実施形態では、固定手段として粘着部材、櫛歯型電極などを用いたが、負圧発生手段を用い、搬送部材および介在部材を介した吸気動作によって搬送部材にシートＳを吸着させる、いわゆる真空吸着方式を採用することも可能である。この場合にも、搬送部材とシートとの間に上記各実施形態に示したような介在部材を設けることで、紙間を一定に保ちながら良好な品質の画像を形成することができると共に、シートを損傷させることなく適正に排紙することが可能になる。
【００５２】
また、上記実施形態では、フルライン型のプリントヘッドを用い、シートを連続的に搬送するプリンタを例にとり説明したが、本発明は、プリントヘッドをシート搬送方向と直交する方向に移動させながら画像形成を行うシリアル型のプリンタにも適用可能である。
【００５３】
さらに、本発明に係るシート搬送装置は、プリンタに限らず、その他の装置におけるシートの搬送にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
７  乾燥ユニット（乾燥手段）
１０  シート搬送装置
１１  第１搬送ベルト（ベルト）
１１Ａ  搬送領域
１１Ｂ  剥離領域
１２  第２搬送ベルト（介在部材）
１３  粘着部材（固定手段）
２３  突起状粘着部材
３１，３２  櫛歯型電極
１１０  制御部（制御手段）
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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