(57)【要約】【課題】他のオーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音の出力を自動的に適切に制御することができるオーディオ装置を提供する。【解決手段】第２オーディオ装置１２０と無線通信可能な第１オーディオ装置１１０は、第１オーディオ装置１１０の無線通信範囲に包含された予め定められた検知領域３０においてユーザ２０を検知する検知部１１１と、音を出力する出力部１１２と、検知部１１１によってユーザ２０が検知された場合に、第２オーディオ装置１２０から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音を出力部１１２に出力させる制御部１１３とを備える。【選択図】図３
2016021640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のオーディオ装置と無線通信可能なオーディオ装置であって、
前記オーディオ装置の無線通信範囲に包含された予め定められた検知領域においてユーザを検知する検知部と、
音を出力する出力部と、
前記検知部によって前記ユーザが検知された場合に、前記他のオーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音を前記出力部に出力させる制御部とを備える
オーディオ装置。
【請求項２】
前記他のオーディオ装置は、携帯機器であり、
前記制御部は、
さらに、前記ユーザが前記携帯機器を手で保持しているか否かを判定し、
前記検知部によって前記ユーザが検知され、かつ、前記ユーザが前記携帯機器を手で保持していないと判定された場合に、前記オーディオ信号に基づく音を前記出力部に出力させ、
前記検知部によって前記ユーザが検知されない場合、または、前記ユーザが前記携帯機器を手で保持していると判定された場合に、前記オーディオ信号に基づく音を前記出力部に出力させない
請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項３】
前記検知部は、さらに、前記ユーザの動きを検知し、
前記制御部は、さらに、
前記検知部によって検知された前記ユーザの動きに基づいて、前記ユーザが所定時間以上静止しているか否かを判定し、
前記ユーザが所定時間以上静止している場合に、前記出力部から出力される音の音量を低下させる
請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項４】
前記他のオーディオ装置は、携帯電話であり、
前記オーディオ装置は、さらに、ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルを用いて前記携帯電話と無線通信可能であり、
前記検知部は、さらに、前記ユーザの動きを検知し、
前記制御部は、さらに、
前記検知部によって検知された前記ユーザの動きに基づいて、前記ユーザが所定時間以上静止しているか否かを判定し、
前記検知部によって前記ユーザが検知され、かつ、前記ユーザが所定時間以上の静止を行っていない場合に、前記プロトコルを用いた前記携帯電話との無線通信を許可し、
前記検知部によって前記ユーザが検知されない場合、または、前記ユーザが所定時間以上静止している場合に、前記プロトコルを用いた前記携帯電話との無線通信を禁止する
請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項５】
前記他のオーディオ装置は、映像および音を出力するためのオーディオビジュアル装置であり、
前記出力部は、左右に並んで配置された第１スピーカおよび第２スピーカを有し、
前記オーディオ信号は、第１チャネル信号および第２チャネル信号を含み、
前記制御部は、
前記検知部によって前記ユーザが検知された場合に、前記第２チャネル信号に基づく音を前記第１スピーカに出力させ、かつ、前記第１チャネル信号に基づく音を前記第２スピーカに出力させ、
前記検知部によって前記ユーザが検知されない場合に、前記第１チャネル信号に基づく音を前記第１スピーカに出力させ、かつ、前記第２チャネル信号に基づく音を前記第２スピーカに出力させる
請求項１に記載のオーディオ装置。
【請求項６】
前記検知領域は、前記オーディオ装置と前記オーディオビジュアル装置との間に設置されたベッド上の領域であり、
前記オーディオ装置は、前記オーディオビジュアル装置に対向するように、前記ベッドの頭部側に設置される
請求項５に記載のオーディオ装置。
【請求項７】
前記ベッドは、マットをフラットに保つフラット状態と、前記マットの頭部側を持ち上げたリクライニング状態とで切り替えられ、
前記制御部は、
前記検知部によって前記ユーザが検知され、かつ、前記ベッドが前記リクライニング状態である場合に、前記第２チャネル信号に基づく音を前記第１スピーカに出力させ、かつ、前記第１チャネル信号に基づく音を前記第２スピーカに出力させ、
前記検知部によって前記ユーザが検知されない場合、または、前記ベッドが前記リクライニング状態でない場合に、前記第１チャネル信号に基づく音を前記第１スピーカに出力させ、かつ、前記第２チャネル信号に基づく音を前記第２スピーカに出力させる
請求項６に記載のオーディオ装置。
【請求項８】
複数の第１オーディオ装置と、
前記複数の第１オーディオ装置の各々と無線通信可能な第２オーディオ装置とを備え、
前記複数の第１オーディオ装置の各々は、
当該第１オーディオ装置の無線通信範囲に包含された予め定められた検知領域においてユーザを検知する検知部と、
音を出力する出力部と、
前記検知部によってユーザが検知された場合に、前記第２オーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音を前記出力部に出力させる制御部とを備える
オーディオシステム。
【請求項９】
前記複数の第１オーディオ装置は、第１領域に音を出力するための狭域オーディオ装置と、前記第１領域を包含する第２領域に音を出力するための広域オーディオ装置とを含み、
前記狭域オーディオ装置の前記検知部は、前記第１領域において前記ユーザを検知し、
前記広域オーディオ装置の前記検知部は、前記第２領域において前記ユーザを検知し、
前記広域オーディオ装置の前記制御部は、
前記第２領域において前記ユーザが検知され、かつ、前記第１領域において前記ユーザが検知されない場合に、前記オーディオ信号に基づく音を前記広域オーディオ装置の出力部に出力させ、
前記第２領域において前記ユーザが検知されない場合、または、前記第１領域において前記ユーザが検知された場合に、前記広域オーディオ装置の出力部に前記オーディオ信号に基づく音を出力させない
請求項８に記載のオーディオシステム。
【請求項１０】
前記複数の第１オーディオ装置は、第１領域に音を出力するための第１オーディオ装置と、前記第１領域から離れた第２領域または前記第１領域と部分的に重複する第２領域に音を出力するための第２オーディオ装置とを含み、
前記第１領域に音を出力するための前記第１オーディオ装置の前記検知部は、前記第１領域において前記ユーザを検知し、
前記第２領域に音を出力するための前記第２オーディオ装置の前記検知部は、前記第２領域において前記ユーザを検知し、
前記第１領域に音を出力するための前記第１オーディオ装置の前記制御部は、
前記第１領域において前記ユーザが検知されたときに、前記第１領域に音を出力するための前記第１オーディオ装置の前記出力部に、前記オーディオ信号に基づく音の出力を開始させ、
前記第１領域において前記ユーザが検知された後に前記第２領域において前記ユーザが検知されたときに、前記第１領域に音を出力するための前記第１オーディオ装置の前記出力部に、前記オーディオ信号に基づく音の出力を停止させる
請求項８に記載のオーディオシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオ装置および当該オーディオ装置と無線通信可能な他のオーディオ装置を備えるオーディオシステム、ならびに、当該オーディオシステムに含まれるオーディオ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンなどの携帯機器の普及により、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信の普及も進んでいる。２つの通信装置（例えば、携帯型音楽プレイヤおよびヘッドホン）が近距離無線通信で接続されれば、各通信装置を有線で接続する必要がなくなり、ユーザの利便性が向上する。
【０００３】
このような近距離無線通信に関する技術として、特許文献１では、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器を安定して接続するために、複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器の中から最適なマスタを自動的に選択する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、無線通信を利用してスマートフォンの音をオーディオ装置から出力したい場合、ユーザは、スマートフォンに対してオーディオ装置との無線通信の開始を指示する必要がある。このようなユーザからの指示を省略するために、スマートフォンがオーディオ装置の無線通信範囲内に存在する時には常にスマートフォンの音をオーディオ装置から出力することも考えられる。
【０００６】
しかしながら、スマートフォンがオーディオ装置の無線通信範囲内に存在する時には常にスマートフォンの音をオーディオ装置から出力する場合、ユーザが意図しない音がオーディオ装置から出力されることがある。
【０００７】
そこで、本発明は、他のオーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音の出力を自動的に適切に制御することができるオーディオ装置、および、当該オーディオ装置を備えるオーディオシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る制御装置は、他のオーディオ装置と無線通信可能なオーディオ装置であって、前記オーディオ装置の無線通信範囲に包含された予め定められた検知領域においてユーザを検知する検知部と、音を出力する出力部と、前記検知部によって前記ユーザが検知された場合に、前記他のオーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音を前記出力部に出力させる制御部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、オーディオ装置は、当該オーディオ装置の無線通信範囲に包含された予め定められた検知領域においてユーザが検知された場合に、他のオーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音を出力することができる。したがって、ユーザの状態に応じて音の出力を他のオーディオ装置からオーディオ装置に切り替えることができる。例えば、オーディオ装置がリビングルームに音を出力するための装置である場合に、ユーザがリビングルームの隣の部屋にいるときには、隣の部屋がオーディオ装置の無線通信範囲内であったとしても、オーディオ装置から音を出力させずに、他のオーディオ装置から音を出力させることができる。すなわち、オーディオ装置は、他のオーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【００１０】
例えば、前記他のオーディオ装置は、携帯機器であり、前記制御部は、さらに、前記ユーザが前記携帯機器を手で保持しているか否かを判定し、前記検知部によって前記ユーザが検知され、かつ、前記ユーザが前記携帯機器を手で保持していないと判定された場合に、前記オーディオ信号に基づく音を前記出力部に出力させ、前記検知部によって前記ユーザが検知されない場合、または、前記ユーザが前記携帯機器を手で保持していると判定された場合に、前記オーディオ信号に基づく音を前記出力部に出力させなくてもよい。
【００１１】
この構成によれば、ユーザが携帯機器を手で保持していると判定された場合に、オーディオ信号に基づく音をオーディオ装置の出力部に出力させないことができる。ユーザが携帯機器を手で保持している場合、ユーザが携帯機器に対して操作を行うことが予想される。したがって、携帯機器に対するユーザの操作によって不適切な音がオーディオ装置から出力されることを防ぐことができる。
【００１２】
例えば、前記検知部は、さらに、前記ユーザの動きを検知し、前記制御部は、さらに、前記検知部によって検知された前記ユーザの動きに基づいて、前記ユーザが所定時間以上静止しているか否かを判定し、前記ユーザが所定時間以上静止している場合に、前記出力部から出力される音の音量を低下させてもよい。
【００１３】
この構成によれば、ユーザが所定時間以上静止している場合に、出力部から出力される音の音量を低下させることができる。したがって、ユーザの睡眠中に音量を低下させることができ、ユーザの状態に基づいて、音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【００１４】
例えば、前記他のオーディオ装置は、携帯電話であり、前記オーディオ装置は、さらに、ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルを用いて前記携帯電話と無線通信可能であり、前記検知部は、さらに、前記ユーザの動きを検知し、前記制御部は、さらに、前記検知部によって検知された前記ユーザの動きに基づいて、前記ユーザが所定時間以上静止しているか否かを判定し、前記検知部によって前記ユーザが検知され、かつ、前記ユーザが所定時間以上の静止を行っていない場合に、前記プロトコルを用いた前記携帯電話との無線通信を許可し、前記検知部によって前記ユーザが検知されない場合、または、前記ユーザが所定時間以上静止している場合に、前記プロトコルを用いた前記携帯電話との無線通信を禁止してもよい。
【００１５】
この構成によれば、ユーザが所定時間以上静止している場合に、ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルを用いた携帯電話との無線通信を禁止することができる。したがって、ユーザの睡眠中にオーディオ装置から通話信号に基づく音が出力されることを防止することができる。例えば、ユーザの睡眠中に着信音がオーディオ装置のスピーカから大音量で出力されることを防ぐことができる。つまり、ユーザの状態に基づいて、音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【００１６】
例えば、前記他のオーディオ装置は、映像および音を出力するためのオーディオビジュアル装置であり、前記出力部は、左右に並んで配置された第１スピーカおよび第２スピーカを有し、前記オーディオ信号は、第１チャネル信号および第２チャネル信号を含み、前記制御部は、前記検知部によって前記ユーザが検知された場合に、前記第２チャネル信号に基づく音を前記第１スピーカに出力させ、かつ、前記第１チャネル信号に基づく音を前記第２スピーカに出力させ、前記検知部によって前記ユーザが検知されない場合に、前記第１チャネル信号に基づく音を前記第１スピーカに出力させ、かつ、前記第２チャネル信号に基づく音を前記第２スピーカに出力させてもよい。
【００１７】
この構成によれば、ユーザの検知結果に応じて、第１チャネル信号に基づく音および第２チャネル信号に基づく音がそれぞれ出力される２つのスピーカを切り替えることができる。したがって、ユーザが検知領域に存在するときには、複数チャネルの音をユーザの位置に適したスピーカから出力させることができる。つまり、ユーザの状態に基づいて、音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【００１８】
例えば、前記検知領域は、前記オーディオ装置と前記オーディオビジュアル装置との間に設置されたベッド上の領域であり、前記オーディオ装置は、前記オーディオビジュアル装置に対向するように、前記ベッドの頭部側に設置されてもよい。
【００１９】
この構成によれば、オーディオ装置とオーディオビジュアル装置との間に設置されたベッド上の領域においてユーザを検知することができる。したがって、ユーザと、オーディオ装置およびオーディオビジュアル装置の位置関係に応じて、音の出力を適切に制御することができる。
【００２０】
例えば、前記ベッドは、マットをフラットに保つフラット状態と、前記マットの頭部側を持ち上げたリクライニング状態とで切り替えられ、前記制御部は、前記検知部によって前記ユーザが検知され、かつ、前記ベッドが前記リクライニング状態である場合に、前記第２チャネル信号に基づく音を前記第１スピーカに出力させ、かつ、前記第１チャネル信号に基づく音を前記第２スピーカに出力させ、前記検知部によって前記ユーザが検知されない場合、または、前記ベッドが前記リクライニング状態でない場合に、前記第１チャネル信号に基づく音を前記第１スピーカに出力させ、かつ、前記第２チャネル信号に基づく音を前記第２スピーカに出力させてもよい。
【００２１】
この構成によれば、ベッドがリクライニング状態であるか否かに基づいて、第１チャネル信号に基づく音および第２チャネル信号に基づく音がそれぞれ出力される２つのスピーカを切り替えることができる。例えば、ユーザがベッド上に存在する場合であっても、リクライニング状態のベッドにユーザが座っている場合と、フラット状態のベッドにユーザがうつ伏せで横臥している場合とでは、ユーザの状態に適した音の出力は異なる。したがって、ベッドがリクライニング状態であるか否かに基づいて、第１チャネル信号に基づく音および第２チャネル信号に基づく音がそれぞれ出力される２つのスピーカを切り替えることにより、ユーザの状態により適した音の制御を行うことが可能となる。
【００２２】
本発明の一態様に係るオーディオシステムは、複数の第１オーディオ装置と、前記複数の第１オーディオ装置の各々と無線通信可能な第２オーディオ装置とを備え、前記複数の第１オーディオ装置の各々は、当該第１オーディオ装置の無線通信範囲に包含された予め定められた検知領域においてユーザを検知する検知部と、音を出力する出力部と、前記検知部によってユーザが検知された場合に、前記第２オーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音を前記出力部に出力させる制御部とを備える。
【００２３】
この構成によれば、複数の第１オーディオ装置が含まれるオーディオシステムにおいて、各第１オーディオ装置は、当該第１オーディオ装置の無線通信範囲に包含された予め定められた検知領域においてユーザが検知された場合に、第２オーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音を出力することができる。つまり、オーディオシステムは、上記オーディオ装置と同様の効果を発揮することができる。
【００２４】
例えば、前記複数の第１オーディオ装置は、第１領域に音を出力するための狭域オーディオ装置と、前記第１領域を包含する第２領域に音を出力するための広域オーディオ装置とを含み、前記狭域オーディオ装置の前記検知部は、前記第１領域において前記ユーザを検知し、前記広域オーディオ装置の前記検知部は、前記第２領域において前記ユーザを検知し、前記広域オーディオ装置の前記制御部は、前記第２領域において前記ユーザが検知され、かつ、前記第１領域において前記ユーザが検知されない場合に、前記オーディオ信号に基づく音を前記広域オーディオ装置の出力部に出力させ、前記第２領域において前記ユーザが検知されない場合、または、前記第１領域において前記ユーザが検知された場合に、前記広域オーディオ装置の出力部に前記オーディオ信号に基づく音を出力させなくてもよい。
【００２５】
この構成によれば、狭域オーディオ装置に対応する第１領域が広域オーディオ装置に対応する第２領域に包含される。このような場合に、第１領域においてユーザが検知された場合に、広域オーディオ装置は、オーディオ信号に基づく音を出力しない。つまり、広域オーディオ装置に対応する第２領域においてユーザが検知された場合であっても、狭域オーディオ装置に対応する第１領域においてユーザが検知された場合には、広域オーディオ装置は音を出力しない。したがって、狭域オーディオ装置によって第１領域に存在するユーザに対して音が出力されているときに、広域オーディオ装置が重複して音を出力することを防ぐことができる。つまり、ユーザの状態に基づいて、音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【００２６】
例えば、前記複数の第１オーディオ装置は、第１領域に音を出力するための第１オーディオ装置と、前記第１領域から離れた第２領域または前記第１領域と部分的に重複する第２領域に音を出力するための第２オーディオ装置とを含み、前記第１領域に音を出力するための前記第１オーディオ装置の前記検知部は、前記第１領域において前記ユーザを検知し、前記第２領域に音を出力するための前記第２オーディオ装置の前記検知部は、前記第２領域において前記ユーザを検知し、前記第１領域に音を出力するための前記第１オーディオ装置の前記制御部は、前記第１領域において前記ユーザが検知されたときに、前記第１領域に音を出力するための前記第１オーディオ装置の前記出力部に、前記オーディオ信号に基づく音の出力を開始させ、前記第１領域において前記ユーザが検知された後に前記第２領域において前記ユーザが検知されたときに、前記第１領域に音を出力するための前記第１オーディオ装置の前記出力部に、前記オーディオ信号に基づく音の出力を停止させてもよい。
【００２７】
この構成によれば、第１領域においてユーザが検知された後に第２領域においてユーザが検知されたときに、第２オーディオ装置からのオーディオ信号に基づく音の出力を停止させることができる。したがって、第１領域と第２領域とが離れている場合には、ユーザが第１領域から退出してから第２領域に到達するまでの間に音を出力することができる。つまり、音の出力が途切れることを防止することができる。また、第１領域と第２領域とが部分的に重複している場合には、ユーザが第１領域内に留まっている場合であっても第２領域との重複領域に進入したときには、第１領域における音の出力を停止することができる。つまり、音の出力が重複することを防止することができる。
【００２８】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備えるオーディオ装置およびオーディオシステムとして実現することができるだけでなく、オーディオ装置およびオーディオシステムに含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする音出力方法として実現することができる。また、オーディオ装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたはオーディオ装置の制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の一態様に係るオーディオ装置によれば、他のオーディオ装置から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態１に係るオーディオシステムの設置例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るオーディオシステムの設置例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係るオーディオシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る第１オーディオ装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る第２オーディオ装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１の変形例１に係る第１オーディオ装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１の変形例２に係る第１オーディオ装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係るオーディオシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態２に係る第１オーディオ装置の処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係るオーディオシステムの設置例を示す平面図である。
【図１１】実施の形態３に係るオーディオシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態３に係る第１オーディオ装置の処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態４に係るオーディオシステムの設置例を示す平面図である。
【図１４】実施の形態４に係るオーディオシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態４に係る第１オーディオ装置の処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態５に係るオーディオシステムの設置例を示す斜視図である。
【図１７】実施の形態５に係るオーディオシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図１８】実施の形態５に係る第１オーディオ装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３２】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３３】
（実施の形態１）
本実施の形態に係るオーディオシステムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３４】
［オーディオシステムの設置例］
まず、オーディオシステム１００の設置例について説明する。図１および図２は、実施の形態１に係るオーディオシステム１００の設置例を示す斜視図である。
【００３５】
オーディオシステム１００は、第１オーディオ装置１１０と第２オーディオ装置１２０とを備える。第１オーディオ装置１１０および第２オーディオ装置１２０は、無線通信によってデータをやりとりすることができる。つまり、第１オーディオ装置１１０は、第２オーディオ装置１２０と無線通信可能である。
【００３６】
ここでは、無線通信は、近距離無線通信である。近距離無線通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等を含む無線ＰＡＮ（Personal Area Network）、あるいは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などが用いられる。
【００３７】
第１オーディオ装置１１０は、音を出力するための装置である。ここでは、第１オーディオ装置１１０は、ベッド１０の頭部側の上方に設置されている。
【００３８】
第２オーディオ装置１２０は、音を出力するための装置である。ここでは、第２オーディオ装置１２０は、ユーザ２０に携帯される携帯機器である。具体的には、第２オーディオ装置１２０は、例えば、携帯型音楽プレイヤ、スマートフォン、タブレットコンピュータなどである。
【００３９】
図１では、第２オーディオ装置１２０は、ベッド１０上に横臥しているユーザ２０に操作されている。また、図２では、第２オーディオ装置１２０は、ベッド１０の近傍で立っているユーザ２０に操作されている。
【００４０】
［オーディオシステムの機能構成］
次に、オーディオシステム１００の機能構成について説明する。図３は、実施の形態１に係るオーディオシステム１００の機能構成を示すブロック図である。オーディオシステム１００は、第１オーディオ装置１１０と第２オーディオ装置１２０とを備える。
【００４１】
まず、第１オーディオ装置１１０の機能構成について説明する。
【００４２】
第１オーディオ装置１１０は、検知部１１１と、出力部１１２と、制御部１１３と、通信部１１４とを備える。
【００４３】
検知部１１１は、第１オーディオ装置１１０の無線通信範囲に包含された予め定められた検知領域３０においてユーザ２０を検知する。つまり、検知部１１１は、第１オーディオ装置１１０の無線通信範囲の一部である検知領域３０においてユーザ２０の有無を検知する。
【００４４】
第１オーディオ装置１１０の無線通信範囲とは、第１オーディオ装置１１０と無線通信可能な領域である。つまり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが用いられる場合、無線通信範囲は、第１オーディオ装置１１０を中心とする数十メートル程度の距離の範囲である。なお、電波強度あるいは障害物の有無によって無線通信範囲は変化する。
【００４５】
図１および図２に示すように、本実施の形態では、検知領域３０は、ベッド１０上の領域である。また、無線通信範囲（図示せず）は、例えば、ベッド１０が設置された部屋および当該部屋に隣接する部屋を含む領域である。
【００４６】
具体的には、検知部１１１は、例えば、ベッド１０の上方から撮影された画像（例えば距離画像）を解析することにより検知領域３０においてユーザ２０を検知する。また例えば、検知部１１１は、赤外線センサ（例えば、焦電センサ、熱センサなど）を用いてユーザ２０を検知してもよい。また例えば、検知部１１１は、検知領域３０に敷かれたマット状の圧力センサを用いてユーザ２０を検知してもよい。また例えば、検知部１１１は、ドップラセンサを用いてユーザ２０を検知してもよい。
【００４７】
出力部１１２は、音を出力する。ここでは、出力部１１２は、図１および図２に示すように、ベッド１０の頭部側の上方に左右に並んで配置された第１スピーカ１１２ａおよび第２スピーカ１１２ｂを有する。
【００４８】
制御部１１３は、検知部１１１における検知結果に従って出力部１１２および通信部１１４を制御する。具体的には、制御部１１３は、検知部１１１によってユーザ２０が検知された場合に、第２オーディオ装置１２０から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音を出力部１１２に出力させる。つまり、制御部１１３は、ユーザ２０がベッド１０上にいるときに、音の出力先を、第２オーディオ装置１２０のスピーカから第１オーディオ装置１１０のスピーカに切り替える。
【００４９】
通信部１１４は、第２オーディオ装置１２０と無線で通信する。具体的には、通信部１１４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信アダプタ、無線ＬＡＮアダプタなどである。
【００５０】
次に、第２オーディオ装置１２０の機能構成について説明する。
【００５１】
第２オーディオ装置１２０は、出力部１２１と、制御部１２２と、通信部１２３とを備える。
【００５２】
出力部１２１は、音を出力する。具体的には、出力部１２１は、例えば、第２オーディオ装置１２０の内蔵スピーカである。
【００５３】
制御部１２２は、出力部１２１および通信部１２３を制御する。具体的には、制御部１２２は、第１オーディオ装置１１０の検知部１１１における検知結果に基づいて、出力部１２１および通信部１２３を制御する。
【００５４】
例えば、ユーザ２０が検知されたことを示す検知結果を第１オーディオ装置１１０から受信した場合、制御部１２２は、通信部１２３に、オーディオ信号を第１オーディオ装置１１０へ送信させる。さらに、制御部１２２は、出力部１２１に、オーディオ信号に基づく音の出力を停止させる。
【００５５】
一方、例えば第１オーディオ装置１１０から検知結果を受信していない場合、制御部１２２は、オーディオ信号に基づく音を出力部１２１に出力させる。
【００５６】
通信部１２３は、第１オーディオ装置１１０と無線で通信する。具体的には、通信部１２３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信アダプタ、無線ＬＡＮアダプタなどである。通信部１２３がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信アダプタである場合、通信部１２３は、例えばＡ２ＤＰ（Advanced Audio Distribution Profile）を用いて第１オーディオ装置１１０にオーディオ信号を送信する。
【００５７】
［オーディオシステムの動作］
次に、以上のように構成されたオーディオシステム１００の動作について説明する。ここでは、第２オーディオ装置１２０からオーディオ信号に関する音が出力されている状態で処理が開始する。
【００５８】
まず、第１オーディオ装置１１０の動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る第１オーディオ装置１１０の処理を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、制御部１１３は、検知部１１１によって検知領域３０においてユーザ２０が検知されたか否かを判定する（Ｓ１１１）。例えば、図１に示す状態では、検知領域３０においてユーザ２０が検知されたと判定される。また例えば、図２に示す状態では、検知領域３０においてユーザ２０が検知されなかったと判定される。
【００６０】
ここで、検知領域３０においてユーザ２０が検知された場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）、通信部１１４は、第２オーディオ装置１２０からオーディオ信号を受信する（Ｓ１１２）。例えば、無線通信がＢｌｕｅｔｏｏｔｈである場合、通信部１１４は、Ａ２ＤＰに従って第２オーディオ装置１２０からオーディオ信号を受信する。また例えば、無線通信が無線ＬＡＮである場合、通信部１１４は、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）ガイドラインに従って、第２オーディオ装置１２０からオーディオ信号を受信してもよい。
【００６１】
続いて、制御部１１３は、第２オーディオ装置１２０から受信したオーディオ信号に基づく音を出力部１１２に出力させる（Ｓ１１３）。つまり、第２オーディオ装置１２０の出力部１２１から出力されていた音が、第１オーディオ装置１１０の出力部１１２から出力される。
【００６２】
一方、検知領域３０においてユーザ２０が検知されない場合（Ｓ１１１のＮｏ）、制御部１１３は、出力部１１２に、オーディオ信号に基づく音を出力させない（Ｓ１１４）。つまり、第２オーディオ装置１２０の出力部１２１からの音の出力が継続され、第１オーディオ装置１１０の出力部１１２からオーディオ信号に基づく音が出力されない。
【００６３】
次に、第２オーディオ装置１２０の動作について説明する。図５は、実施の形態１に係る第２オーディオ装置１２０の処理を示すフローチャートである。
【００６４】
検知領域３０においてユーザ２０が検知された場合（Ｓ１２１のＹｅｓ）、通信部１２３は、オーディオ信号を第１オーディオ装置１１０に送信する（Ｓ１２２）。そして、制御部１２２は、出力部１２１に、オーディオ信号に基づく音の出力を停止させる（Ｓ１２３）。つまり、オーディオ信号に基づく音の出力が、第２オーディオ装置１２０から第１オーディオ装置１１０に切り替わる。
【００６５】
一方、検知領域３０においてユーザ２０が検知されない場合（Ｓ１２１のＮｏ）、制御部１１３は、出力部１２１に、オーディオ信号に基づく音の出力を継続させる（Ｓ１２４）。
【００６６】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係るオーディオシステム１００によれば、第１オーディオ装置１１０は、当該第１オーディオ装置１１０の無線通信範囲に包含された予め定められた検知領域３０においてユーザ２０が検知された場合に、第２オーディオ装置１２０から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音を出力することができる。したがって、ユーザ２０の状態に応じて音の出力を第２オーディオ装置１２０から第１オーディオ装置１１０に切り替えることができる。例えば、第１オーディオ装置１１０がリビングルームに音を出力するための装置である場合に、ユーザ２０がリビングルームの隣の部屋にいるときには、隣の部屋が第１オーディオ装置１１０の無線通信範囲内であったとしても、第１オーディオ装置１１０から音を出力させずに、第２オーディオ装置１２０から音を出力させることができる。すなわち、第１オーディオ装置１１０は、第２オーディオ装置１２０から無線通信を介して受信されるオーディオ信号に基づく音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【００６７】
（実施の形態１の変形例１）
次に、実施の形態１の変形例１について説明する。本変形例では、第２オーディオ装置は、ユーザに手で保持される携帯機器である。そして、本変形例では、ユーザが第２オーディオ装置（携帯機器）を手で保持しているか否かに基づいて音の出力が制御される点が実施の形態１と異なる。
【００６８】
以下に、本変形例に係るオーディオシステム１００について、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【００６９】
図６は、実施の形態１の変形例１に係る第１オーディオ装置１１０の処理を示すフローチャートである。図６において、図４と同一または類似の処理が行われるステップについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７０】
検知領域３０においてユーザ２０が検知された場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）、制御部１１３は、ユーザ２０が第２オーディオ装置１２０を手で保持しているか否かを判定する（Ｓ１１５）。具体的には、制御部１１３は、例えば、第２オーディオ装置１２０から得られる第２オーディオ装置１２０の動き情報に基づいて、ユーザ２０が第２オーディオ装置１２０を手で保持しているか否かを判定する。
【００７１】
例えば、制御部１１３は、第２オーディオ装置１２０に内蔵された動きセンサ（例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ）の出力信号を動き情報として、第２オーディオ装置１２０から通信部１１４を介して受信する。そして、制御部１１３は、第２オーディオ装置１２０の動きが、手で保持されていることを判定するための動きの条件を満たすか否かを判定することにより、ユーザ２０が第２オーディオ装置１２０を手で保持しているか否かを判定する。
【００７２】
手で保持されていることを判定するための動きの条件は、例えば、微小な動きの所定時間以上の継続である。この動きの条件は、例えば、経験的あるいは実験的に予め定められればよい。
【００７３】
ここで、ユーザ２０が第２オーディオ装置１２０を手で保持していると判定された場合（Ｓ１１５のＹｅｓ）、制御部１１３は、出力部１１２に、オーディオ信号に基づく音を出力させない（Ｓ１１４）。すなわち、第２オーディオ装置１２０の出力部１２１からの音の出力が継続され、第１オーディオ装置１１０の出力部１１２からオーディオ信号に基づく音が出力されない。
【００７４】
一方、ユーザ２０が第２オーディオ装置１２０を手で保持していないと判定された場合（Ｓ１１５のＮｏ）、通信部１１４は、第２オーディオ装置１２０からオーディオ信号を受信する（Ｓ１１２）。続いて、制御部１１３は、第２オーディオ装置１２０から受信したオーディオ信号に基づく音を出力部１１２に出力させる（Ｓ１１３）。
【００７５】
以上のように、本変形例に係るオーディオシステム１００によれば、ユーザ２０が第２オーディオ装置１２０を手で保持していると判定された場合に、オーディオ信号に基づく音を第１オーディオ装置１１０の出力部１１２に出力させないことができる。ユーザ２０が第２オーディオ装置１２０を手で保持している場合、ユーザ２０が第２オーディオ装置１２０に対して操作を行うことが予想される。したがって、第２オーディオ装置１２０に対するユーザ２０の操作によって不適切な音が第１オーディオ装置１１０から出力されることを防ぐことができる。
【００７６】
（実施の形態１の変形例２）
次に、実施の形態１の変形例２について説明する。本変形例では、ユーザが所定時間以上静止しているか否かに基づいて、第１オーディオ装置における音量が制御される点が実施の形態１と異なる。
【００７７】
以下に、本変形例に係るオーディオシステム１００について、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【００７８】
図７は、実施の形態１の変形例２に係る第１オーディオ装置１１０の処理を示すフローチャートである。図７において、図４と同一または類似の処理が行われるステップについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。ここでは、第１オーディオ装置１１０の検知部１１１によって、ユーザ２０の動きが検知されている。
【００７９】
第１オーディオ装置１１０の出力部１１２からオーディオ信号に基づく音が出力されているときに、制御部１１３は、検知部１１１によって検知されたユーザ２０の動きに基づいて、ユーザ２０が所定時間以上静止しているか否かを判定する（Ｓ１１６）。具体的には、制御部１１３は、例えば、所定時間内のユーザ２０の総動き量が閾値量未満である場合に、ユーザ２０が所定時間以上静止していると判定する。
【００８０】
所定時間は、ユーザ２０が睡眠していることを推定するための時間である。つまり、制御部１１３は、ユーザ２０が所定時間以上静止しているか否かを判定することにより、ユーザ２０が睡眠しているか否かを推定する。
【００８１】
ここで、ユーザが所定時間以上静止している場合（Ｓ１１６のＹｅｓ）、制御部１１３は、出力部１１２から出力される音の音量を低下させる（Ｓ１１７）。つまり、ユーザ２０が睡眠していると推定される場合に、出力部１１２から出力される音の音量が低下する。
【００８２】
一方、ユーザが所定時間以上の静止を行っていない場合（Ｓ１１６のＮｏ）、そのまま処理を終了する。つまり、制御部１１３は、出力部１１２から出力される音の音量を維持する。
【００８３】
以上のように、本変形例に係るオーディオシステム１００によれば、ユーザ２０が所定時間以上静止している場合に、出力部１１２から出力される音の音量を低下させることができる。したがって、ユーザ２０の睡眠中に音量を低下させることができ、ユーザ２０の状態に基づいて、音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【００８４】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、所定時間以上静止しているか否かに基づいて、ハンズフリー通話のための接続が制御される点が実施の形態１と異なる。
【００８５】
以下に、本実施の形態に係るオーディオシステムについて、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【００８６】
［オーディオシステムの機能構成］
まず、オーディオシステム２００の機能構成について説明する。図８は、実施の形態２に係るオーディオシステム２００の機能構成を示すブロック図である。図８において、図３と同一または類似の機能を有するブロックについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８７】
オーディオシステム２００は、第１オーディオ装置２１０と、第２オーディオ装置２２０とを備える。ここでは、第２オーディオ装置２２０は、携帯電話である。
【００８８】
第１オーディオ装置２１０は、ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルを用いて第２オーディオ装置（携帯電話）２２０と無線通信可能である。以下において、ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルを用いた無線通信を、単に「ハンズフリー通信」と呼ぶ。
【００８９】
ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルとは、携帯電話を手で持たずに、携帯電話の代わりの装置で通話を実現するための無線通信プロトコルである。本実施の形態では、第１オーディオ装置２１０は、当該プロトコルを用いて、第２オーディオ装置２２０が受信した通話相手の音声を出力する。さらに、第１オーディオ装置２１０は、当該プロトコルを用いて、ユーザ２０の音声信号を第２オーディオ装置２２０に送信する。
【００９０】
具体的には、ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるＨＦＰ（Hands-Free Profile）である。また例えば、ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルは、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるＨＳＰ（Headset Profile）であってもよい。なお、ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロファイルでなくてもよい。例えば、ハンズフリー通話を実現するためのプロトコルは、標準化されていない独自のプロトコルであっても構わない。
【００９１】
図８に示すように、第１オーディオ装置２１０は、検知部２１１と、出力部１１２と、制御部２１３と、通信部２１４と、入力部２１５とを備える。
【００９２】
検知部２１１は、検知領域３０におけるユーザ２０の有無に加えて、ユーザ２０の動きを検知する。具体的には、検知部２１１は、例えば距離画像センサである。
【００９３】
入力部２１５は、ユーザ２０から音声の入力を受け付ける。具体的には、入力部２１５は、マイクロフォンである。入力部２１５は、ユーザの音声を電気信号に変換する。
【００９４】
通信部２１４は、第２オーディオ装置２２０と無線で通信する。具体的には、通信部１１４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信アダプタ、無線ＬＡＮアダプタなどである。
【００９５】
制御部２１３は、実施の形態１の変形例２と同様に、検知部２１１によって検知されたユーザ２０の動きに基づいて、ユーザ２０が所定時間以上静止しているか否かを判定する。
【００９６】
ここで、検知領域３０においてユーザ２０が検知され、かつ、ユーザ２０が所定時間以上の静止を行っていない場合に、制御部２１３は、第２オーディオ装置２２０（携帯電話）とのハンズフリー通信を許可する。つまり、ユーザ２０は、第１オーディオ装置２１０を介して通話相手と通話を行う。
【００９７】
一方、検知領域３０においてユーザ２０が検知されない場合、または、ユーザ２０が所定時間以上静止している場合に、第２オーディオ装置２２０（携帯電話）とのハンズフリー通信を禁止する。つまり、ユーザ２０は、第２オーディオ装置２２０を介して通話相手と通話を行う。
【００９８】
第２オーディオ装置２２０は、出力部１２１と、制御部２２２と、通信部２２３と、入力部２２４と、通話部２２５とを備える。
【００９９】
通信部２２３は、第１オーディオ装置２１０と無線で通信する。具体的には、通信部２２３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信アダプタ、無線ＬＡＮアダプタなどである。通信部２２３がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信アダプタである場合、通信部２２３は、例えばＡ２ＤＰを用いて第１オーディオ装置２１０にオーディオ信号を送信し、ＨＳＰを用いて第１オーディオ装置２１０と通話信号の通信を行う。
【０１００】
入力部２２４は、ユーザ２０から音声の入力を受け付ける。具体的には、入力部２２４は、マイクロフォンである。入力部２２４は、ユーザの音声を電気信号に変換する。
【０１０１】
通話部２２５は、広域無線通信網を介して通話相手の通信装置（例えば携帯電話）と通信を行う。つまり、通話部２２５は、ユーザ２０の音声信号を通話相手の通信装置へ送信し、通話相手の音声信号を通話相手の通信装置から受信する。
【０１０２】
制御部２２２は、オーディオ再生を行うオーディオモードと、通話を行う通話モードとを選択的に設定する。オーディオモードでは、制御部２２２は、実施の形態１の制御部１２２と同様に、出力部１２１および通信部２２３を制御する。
【０１０３】
通話モードでは、制御部２２２は、第１オーディオ装置２１０の検知部２１１における検知結果に基づいて、入力部２２４、出力部１２１、通信部２２３および通話部２２５を制御する。
【０１０４】
例えば、検知領域３０においてユーザ２０が所定時間以上静止していないことを示す検知結果を第１オーディオ装置２１０から受信した場合、制御部２２２は、通信部２２３に、第１オーディオ装置２１０とのハンズフリー通信を実行させる。つまり、制御部２２２は、通信部２２３に、ユーザ２０の音声信号を第１オーディオ装置２１０から受信させる。そして、制御部２２２は、第１オーディオ装置２１０から受信したユーザ２０の音声信号を、通話部２２５に通話相手の通信装置へ送信させる。さらに、制御部２２２は、通話部２２５が受信した通話相手の音声信号を通信部２２３に第１オーディオ装置２１０へ送信させる。
【０１０５】
一方、第１オーディオ装置２１０から検知結果を受信していない場合、制御部２２２は、入力部２２４からユーザ２０の音声信号を取得し、通話部２２５を介して当該音声信号を通話相手の通信装置へ送信する。さらに、制御部２２２は、通話部２２５を介して受信した通話相手の音声信号を出力部１２１に出力させる。
【０１０６】
［オーディオシステムの動作］
次に、以上のように構成されたオーディオシステム２００の動作について説明する。図９は、実施の形態２に係る第１オーディオ装置２１０の処理を示すフローチャートである。図９において、図４と同一または類似の処理が行われるステップについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１０７】
第２オーディオ装置２２０がオーディオモードである場合（Ｓ２１１のオーディオモード）、通信部２１４は、第２オーディオ装置２２０からオーディオ信号を受信する（Ｓ１１２）。続いて、制御部２１３は、第２オーディオ装置２２０から受信したオーディオ信号に基づく音を出力部１１２に出力させる（Ｓ１１３）。
【０１０８】
一方、第２オーディオ装置２２０が通話モードである場合（Ｓ２１１の通話モード）、制御部２１３は、図７のステップＳ１１６と同様に、検知部２１１によって検知されたユーザ２０の動きに基づいて、ユーザ２０が所定時間以上静止しているか否かを判定する（Ｓ２１２）。
【０１０９】
ユーザが所定時間以上の静止を行っていない場合（Ｓ２１２のＮｏ）、制御部２１３は、第２オーディオ装置２２０とのハンズフリー通信を許可する（Ｓ２１３）。一方、ユーザが所定時間以上静止している場合（Ｓ２１２のＹｅｓ）、第２オーディオ装置２２０とのハンズフリー通信を禁止する（Ｓ２１４）。
【０１１０】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係るオーディオシステム２００によれば、ユーザ２０が所定時間以上静止している場合に、ハンズフリー通信を禁止することができる。したがって、ユーザ２０の睡眠中に第１オーディオ装置２１０から通話信号に基づく音が出力されることを防止することができる。例えば、ユーザ２０の睡眠中に着信音が第１オーディオ装置２１０のスピーカ１２１ａ、１２１ｂから大音量で出力されることを防ぐことができる。つまり、ユーザ２０の状態に基づいて、音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【０１１１】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態では、オーディオシステムが複数の第１オーディオ装置を備え、１つの第１オーディオ装置の検知範囲が他の第１オーディオ装置の検知範囲を包含する点が実施の形態１と異なる。
【０１１２】
以下に、本実施の形態に係るオーディオシステムについて、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【０１１３】
［オーディオシステムの設置例］
まず、本実施の形態に係るオーディオシステム３００の設置例について説明する。図１０は、実施の形態３に係るオーディオシステム３００の設置例を示す平面図である。
【０１１４】
オーディオシステム３００は、複数の第１オーディオ装置３１０ａ、３１０ｂと、複数の第１オーディオ装置３１０ａ、３１０ｂの各々と無線通信可能な第２オーディオ装置１２０（図１０に図示せず）とを備える。
【０１１５】
第１オーディオ装置（狭域オーディオ装置）３１０ａは、第１領域３１ａに音を出力するための装置である。ここでは、第１領域３１ａは、リビングルームの領域である。
【０１１６】
第１オーディオ装置（広域オーディオ装置）３１０ｂは、第２領域３１ｂに音を出力するための装置である。第２領域３１ｂは、第１領域３１ａを包含する。つまり、第１領域３１ａは、第２領域３１ｂの一部分である。ここでは、第２領域３１ｂは、屋内のすべての部屋を含む領域である。つまり、第１オーディオ装置３１０ｂは、マルチルームオーディオ装置である。
【０１１７】
［オーディオシステムの機能構成］
次に、オーディオシステム３００の機能構成について説明する。図１１は、実施の形態３に係るオーディオシステム３００の機能構成を示すブロック図である。図１１において、図３と同一または類似の機能を有するブロックについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１１８】
第１オーディオ装置（狭域オーディオ装置）３１０ａは、検知部１１１と、出力部１１２と、制御部１１３と、通信部１１４とを備える。第１オーディオ装置３１０ａの検知部１１１は、第１領域３１ａにおいてユーザ２０を検知する。
【０１１９】
第１オーディオ装置（広域オーディオ装置）３１０ｂは、検知部１１１と、出力部１１２と、制御部３１３と、通信部１１４とを備える。第１オーディオ装置３１０ｂの検知部１１１は、第２領域３１ｂにおいてユーザ２０を検知する。
【０１２０】
制御部３１３は、第２領域３１ｂにおいてユーザ２０が検知され、かつ、第１領域３１ａにおいてユーザ２０が検知されない場合に、第２オーディオ装置１２０から受信されるオーディオ信号に基づく音を、当該第１オーディオ装置３１０ｂの出力部１１２に出力させる。
【０１２１】
また、制御部３１３は、第２領域３１ｂにおいてユーザ２０が検知されない場合、または、第１領域３１ａにおいてユーザ２０が検知された場合に、第１オーディオ装置３１０ｂの出力部１１２に音を出力させない。つまり、第２領域３１ｂでユーザ２０が検知された場合であっても、第１領域３１ａでもユーザ２０が検知された場合には、第１オーディオ装置３１０ｂは、第２オーディオ装置１２０からのオーディオ信号に基づく音を出力しない。
【０１２２】
［オーディオシステムの動作］
次に、以上のように構成されたオーディオシステム３００の動作について説明する。ここでは、第１オーディオ装置（広域オーディオ装置）３１０ｂの動作を詳細に説明する。
【０１２３】
図１２は、実施の形態３に係る第１オーディオ装置３１０ｂの処理を示すフローチャートである。図１２において、図４と同一または類似の処理が行われるステップについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１２４】
制御部３１３は、当該第１オーディオ装置（広域オーディオ装置）３１０ｂの検知部１１１によって第２領域３１ｂにおいてユーザ２０が検知されたか否かを判定する（Ｓ３１１）。ここで、第２領域３１ｂにおいてユーザ２０が検知された場合（Ｓ３１１のＹｅｓ）、制御部３１３は、他の第１オーディオ装置（狭域オーディオ装置）３１０ａの検知部１１１によって第１領域３１ａにおいてユーザ２０が検知されたか否かを判定する（Ｓ３１２）。この判定は、例えば、第１オーディオ装置３１０ａから受信した検知結果に基づいて行われる。ここで、第１領域３１ａにおいてユーザ２０が検知されない場合（Ｓ３１２のＮｏ）、通信部１１４は、第２オーディオ装置１２０からオーディオ信号を受信する（Ｓ１１２）。続いて、制御部３１３は、第２オーディオ装置１２０から受信したオーディオ信号に基づく音を出力部１１２に出力させる（Ｓ１１３）。
【０１２５】
一方、第２領域３１ｂにおいてユーザ２０が検知されない場合（Ｓ３１１のＮｏ）、または、第１領域３１ａにおいてユーザ２０が検知された場合（Ｓ３１２のＹｅｓ）、制御部３１３は、出力部１１２に、オーディオ信号に基づく音を出力させない（Ｓ１１４）。
【０１２６】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係るオーディオシステム３００によれば、第１オーディオ装置（狭域オーディオ装置）３１０ａに対応する第１領域３１ａが第１オーディオ装置（広域オーディオ装置）３１０ｂに対応する第２領域３１ｂに包含される。このような場合に、第１領域３１ａにおいてユーザ２０が検知された場合に、広域オーディオ装置は、オーディオ信号に基づく音を出力しない。つまり、広域オーディオ装置に対応する第２領域３１ｂにおいてユーザ２０が検知された場合であっても、狭域オーディオ装置に対応する第１領域３１ａにおいてユーザ２０が検知された場合には、広域オーディオ装置は音を出力しない。したがって、狭域オーディオ装置によって第１領域３１ａに存在するユーザに対して音が出力されているときに、広域オーディオ装置が重複して音を出力することを防ぐことができる。つまり、ユーザの状態に基づいて、音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【０１２７】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。本実施の形態では、第１領域が第２領域から離れている点が実施の形態３と異なる。以下に、本実施の形態に係るオーディオシステムについて、実施の形態１、３と異なる点を中心に説明する。
【０１２８】
［オーディオシステムの設置例］
まず、本実施の形態に係るオーディオシステム４００の設置例について説明する。図１３は、実施の形態４に係るオーディオシステム４００の設置例を示す平面図である。
【０１２９】
オーディオシステム４００は、複数の第１オーディオ装置４１０ａ、４１０ｂと、複数の第１オーディオ装置４１０ａ、４１０ｂの各々と無線通信可能な第２オーディオ装置１２０（図１３に図示せず）とを備える。
【０１３０】
第１オーディオ装置４１０ａは、第１領域３２ａに音を出力するための装置である。ここでは、第１領域３２ａは、リビングルームの領域である。
【０１３１】
第１オーディオ装置４１０ｂは、第２領域３２ｂに音を出力するための装置である。第２領域３２ｂは、第１領域３２ａから離れている。ここでは、第２領域３２ｂは、第１ベッドルームの領域である。
【０１３２】
図１３において、経路４１〜４４は、ユーザ２０の移動経路の一例である。この経路４１〜４４に沿ってユーザ２０が移動したときの第１オーディオ装置４１０ａの動作については図１５を用いて後述する。
【０１３３】
［オーディオシステムの機能構成］
次に、オーディオシステム４００の機能構成について説明する。図１４は、実施の形態４に係るオーディオシステム４００の機能構成を示すブロック図である。図１４において、図３と同一または類似の機能を有するブロックについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１３４】
複数の第１オーディオ装置４１０ａ、４１０ｂの各々は、検知部１１１と、出力部１１２と、制御部４１３と、通信部１１４とを備える。第１オーディオ装置４１０ａの検知部１１１は、第１領域３２ａにおいてユーザ２０を検知する。また、第１オーディオ装置４１０ｂの検知部１１１は、第２領域３２ｂにおいてユーザ２０を検知する。
【０１３５】
第１オーディオ装置４１０ａの制御部４１３は、第１領域３２ａにおいてユーザ２０が検知されたときに、第１オーディオ装置４１０ａの出力部１１２に、第２オーディオ装置１２０からのオーディオ信号に基づく音の出力を開始させる。その後、第１オーディオ装置４１０ａの制御部４１３は、第２領域３２ｂにおいてユーザ２０が検知されたときに、第１オーディオ装置４１０ａの出力部１１２に、第２オーディオ装置１２０からのオーディオ信号に基づく音の出力を停止させる。
【０１３６】
また、第１オーディオ装置４１０ｂの制御部４１３は、第２領域３２ｂにおいてユーザ２０が検知されたときに、第１オーディオ装置４１０ｂの出力部１１２に、第２オーディオ装置１２０からのオーディオ信号に基づく音の出力を開始させる。その後、第１オーディオ装置４１０ｂの制御部４１３は、第１領域３２ａにおいてユーザ２０が検知されたときに、第１オーディオ装置４１０ｂの出力部１１２に、第２オーディオ装置１２０からのオーディオ信号に基づく音の出力を停止させる。
【０１３７】
［オーディオシステムの動作］
次に、以上のように構成されたオーディオシステム４００の動作について説明する。図１５は、実施の形態４に係る第１オーディオ装置４１０ａの処理を示すフローチャートである。具体的には、図１５は、図１３に示す経路４１〜４４に沿ってユーザ２０が移動したときの第１オーディオ装置４１０ａの処理を示す。図１５において、図４と同一または類似の処理が行われるステップについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１３８】
第１領域３２ａにおいてユーザ２０が検知された場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）、通信部１１４は、第２オーディオ装置１２０からオーディオ信号を受信する（Ｓ１１２）。そして、制御部４１３は、受信されたオーディオ信号に基づく音の出力を出力部１１２に開始させる（Ｓ４１１）。例えば、ユーザ２０が経路４１を経てリビングルームに進入したとき（つまり、ユーザ２０が経路４２の始点に到達したとき）、第１領域３２ａに音の出力が開始される。
【０１３９】
続いて、制御部４１３は、他の第１オーディオ装置４１０ｂによってユーザ２０が検知されたか否かを判定する（Ｓ４１２）。つまり、制御部４１３は、第２領域３２ｂにおいてユーザ２０が検知されたか否かを判定する。
【０１４０】
ここで、第２領域３２ｂにおいてユーザ２０が検知されない場合（Ｓ４１２のＮｏ）、ステップＳ４１２が繰り返される。つまり、ユーザ２０が経路４２および４３上に存在するときには、第１領域３２ａにおける音の出力が継続される。
【０１４１】
一方、第２領域３２ｂにおいてユーザ２０が検知された場合（Ｓ４１２のＹｅｓ）、オーディオ信号に基づく音の出力を出力部１１２に停止させる（Ｓ４１３）。つまり、ユーザが第１ベッドルームに進入したとき（つまり、ユーザが経路４４の始点に到達したとき）、第１領域３２ａにおける音の出力が停止される。一方、第２領域３２ｂでは、第１オーディオ装置４１０ｂによって、オーディオ信号に基づく音の出力が開始される。
【０１４２】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係るオーディオシステム４００によれば、第１領域３２ａにおいてユーザ２０が検知された後に第２領域３２ｂにおいてユーザ２０が検知されたときに、第２オーディオ装置１２０からのオーディオ信号に基づく音の出力を停止させることができる。したがって、第１領域３２ａと第２領域３２ｂとが離れている場合には、ユーザ２０が第１領域３２ａから退出してから第２領域３２ｂに到達するまでの間に音を出力することができる。つまり、音の出力が途切れることを防止することができる。
【０１４３】
（実施の形態５）
次に、実施の形態５について説明する。本実施の形態では、第２オーディオ装置が音に加えて映像も出力する点が実施の形態１と異なる。以下に、本実施の形態に係るオーディオシステムについて、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【０１４４】
［オーディオシステムの設置例］
まず、本実施の形態に係るオーディオシステム５００の設置例について説明する。図１６は、実施の形態５に係るオーディオシステム５００の設置例を示す斜視図である。
【０１４５】
オーディオシステム５００は、第１オーディオ装置５１０と、第１オーディオ装置５１０と無線通信可能な第２オーディオ装置５２０とを備える。
【０１４６】
第１オーディオ装置５１０は、第２オーディオ装置５２０に対向するように、ベッド１１の頭部側に設置される。第１オーディオ装置５１０の出力部１１２は、ベッド１１の頭部側の上方に左右に並んで配置された第１スピーカ１１２ａおよび第２スピーカ１１２ｂを有する。ここでは、第１スピーカ１１２ａは左チャネルのスピーカであり、第２スピーカ１１２ｂは右チャネルのスピーカである。
【０１４７】
第２オーディオ装置５２０は、映像および音を出力するためのオーディオビジュアル装置である。具体的には、第２オーディオ装置５２０は、例えば、テレビ受像機である。第２オーディオ装置５２０は、第１オーディオ装置５１０に対向するように、ベッド１１の足部側に設置される。
【０１４８】
検知領域３０は、第１オーディオ装置５１０と第２オーディオ装置５２０との間に設置されたベッド１１上の領域である。
【０１４９】
ベッド１１は、マットをフラットに保つフラット状態と、マットの頭部側を持ち上げたリクライニング状態とで切り替えられる。図１６には、ベッド１１がリクライニング状態である場合が示されている。ベッド１１は、例えば、電動ベッドである。
【０１５０】
［オーディオシステムの機能構成］
次に、オーディオシステム５００の機能構成について説明する。図１７は、実施の形態５に係るオーディオシステム５００の機能構成を示すブロック図である。図１７において、図３と同一または類似の機能を有するブロックについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１５１】
第１オーディオ装置５１０は、検知部１１１と、出力部１１２と、制御部５１３と、通信部１１４とを備える。
【０１５２】
制御部５１３は、検知部１１１によってユーザ２０が検知され、かつ、ベッド１１がリクライニング状態である場合に、第２チャネル信号に基づく音を第１スピーカ１１２ａに出力させ、かつ、第１チャネル信号に基づく音を第２スピーカ１１２ｂに出力させる。第１チャネル信号および第２チャネル信号は、第２オーディオ装置５２０から受信されるオーディオ信号に含まれる。ここでは、第１チャネル信号は左チャネル信号であり、第２チャネル信号は右チャネル信号である。
【０１５３】
一方、検知部１１１によってユーザ２０が検知されない場合、または、ベッド１１がフラット状態である場合に、制御部５１３は、第１チャネル信号に基づく音を第１スピーカ１１２ａに出力させ、かつ、第２チャネル信号に基づく音を第２スピーカ１１２ｂに出力させる。
【０１５４】
第２オーディオ装置５２０は、出力部５２１と、制御部５２２と、通信部５２３と、表示部５２４とを備える。
【０１５５】
出力部５２１は、実施の形態１における出力部１２１と同様に音を出力する。具体的には、出力部５２１は、例えば、表示部５２４に表示される映像に同期させてオーディオ信号に基づく音を出力する。
【０１５６】
制御部５２２は、出力部５２１、通信部５２３および表示部５２４を制御する。具体的には、制御部５２２は、第１オーディオ装置５１０の検知部１１１における検知結果およびベッド１１の状態に基づいて、出力部５２１および通信部５２３を制御する。具体的には、制御部５２２は、第１オーディオ装置５１０からオーディオ信号に基づく音が出力される場合に、出力部５２１からの音の出力を停止する。
【０１５７】
通信部５２３は、実施の形態１における通信部１２３と同様に、第１オーディオ装置５１０と無線で通信する。
【０１５８】
表示部５２４は、映像を表示する。表示部５２４は、例えば、液晶パネルである。
【０１５９】
［オーディオシステムの動作］
次に、以上のように構成されたオーディオシステム５００の動作について説明する。図１８は、実施の形態５に係る第１オーディオ装置５１０の処理を示すフローチャートである。図１８において、図４と同一または類似の処理が行われるステップについては、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１６０】
制御部５２２は、ベッド１１がリクライニング状態か否かを判定する（Ｓ５１１）。具体的には、制御部５２２は、例えば、ベッド１１からリクライニング状態であるかフラット状態であるかを示す信号を受信することにより、ベッド１１がリクライニング状態か否かを判定する。
【０１６１】
ここで、ベッド１１がリクライニング状態である場合（Ｓ５１１のＹｅｓ）、制御部５２２は、オーディオ信号に基づく音を、左右のチャネルを入れ替えて出力部１１２に出力させる（Ｓ５１２）。つまり、制御部５２２は、第１チャネル信号に基づく音を第２スピーカ１１２ｂに出力させ、かつ、第２チャネル信号に基づく音を第１スピーカ１１２ａに出力させる。
【０１６２】
一方、ベッド１１がリクライニング状態でない場合（Ｓ５１１のＮｏ）、制御部５２２は、オーディオ信号に基づく音を、左右のチャネルを入れ替えずに出力部１１２に出力させる（Ｓ５１３）。つまり、制御部５２２は、第１チャネル信号に基づく音を第１スピーカ１１２ａに出力させ、かつ、第２チャネル信号に基づく音を第２スピーカ１１２ｂに出力させる。
【０１６３】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係るオーディオシステム５００によれば、ユーザ２０の検知結果に応じて、第１チャネル信号に基づく音および第２チャネル信号に基づく音がそれぞれ出力される２つのスピーカ（第１スピーカ１１２ａおよび第２スピーカ１１２ｂ）を切り替えることができる。したがって、ユーザ２０が検知領域３０に存在するときには、複数チャネルの音の各々をユーザ２０の位置に適したスピーカから出力させることができる。つまり、ユーザ２０の状態に基づいて、音の出力を自動的に適切に制御することができる。
【０１６４】
また、本実施の形態に係るオーディオシステム５００によれば、第１オーディオ装置５１０と第２オーディオ装置５２０との間に設置されたベッド１１上の領域においてユーザ２０を検知することができる。したがって、ユーザ２０と、第１オーディオ装置５１０と第２オーディオ装置５２０との位置関係に応じて、音の出力を適切に制御することができる。
【０１６５】
また、本実施の形態に係るオーディオシステム５００によれば、ベッド１１がリクライニング状態であるか否かに基づいて、第１チャネル信号に基づく音および第２チャネル信号に基づく音がそれぞれ出力される２つのスピーカを切り替えることができる。例えば、ユーザ２０がベッド１１上に存在する場合であっても、リクライニング状態のベッド１１にユーザ２０が座っている場合と、フラット状態のベッド１１にユーザ２０がうつ伏せで横臥している場合とでは、ユーザ２０の状態に適した音の出力は異なる。したがって、ベッド１１がリクライニング状態であるか否かに基づいて、第１チャネル信号に基づく音および第２チャネル信号に基づく音がそれぞれ出力される２つのスピーカを切り替えることにより、ユーザ２０の状態により適した音の制御を行うことが可能となる。
【０１６６】
（他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態に係るオーディオ装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も本発明の範囲内に含まれる。
【０１６７】
例えば、上記各実施の形態において、第１オーディオ装置の出力部は、２つのスピーカを有していたが、スピーカの数は２つに限られない。例えば、出力部は、３以上のスピーカを有してもよい。また、実施の形態１〜４では、出力部は、１つのスピーカしか有さなくてもよい。
【０１６８】
なお、上記実施の形態１の変形例１において、第２オーディオ装置が手で保持されているか否かの判定を、動きセンサの出力信号に基づいて行われていたが、これに限られない。例えば、第２オーディオ装置が手で保持されているか否かは、検知領域を撮影した画像を解析することにより判定されてもよい。
【０１６９】
なお、上記各実施の形態では、検知領域におけるユーザの検知結果に基づいて自動的に音の出力が制御されていたが、ユーザからの指示が受け付けられた場合には、検知領域におけるユーザの検知結果に関わらず当該指示に基づいて音の出力が制御されてもよい。例えば、実施の形態１において、検知領域にユーザが検知されない場合であっても、ユーザからの指示に基づいて、第１オーディオ装置からオーディオ信号に基づく音が出力されてもよい。
【０１７０】
なお、上記実施の形態１、２において、第１オーディオ装置から音が出力される場合に、第２オーディオ装置からの音の出力を停止していたが、第１オーディオ装置および第２オーディオ装置の両方から音を出力してもよい。
【０１７１】
なお、上記実施の形態５において、ベッドがリクライニング状態であるか否かに基づいて、音の出力が制御されていたが、これに限られない。つまり、ベッドの状態に関わらず、検知領域においてユーザが検知された場合には、左右のチャネルを入れ替えて音が出力されてもよい。
【０１７２】
なお、上記実施の形態５において、第１オーディオ装置から音が出力される場合に、第２オーディオ装置からの音の出力を停止していたが、第２オーディオ装置からの音の出力を停止しなくてもよい。例えば、第１オーディオ装置からフロントチャネルの音が出力され、かつ、第２オーディオ装置からリアチャネルの音が出力されてもよい。
【０１７３】
なお、上記実施の形態５において、ユーザの頭の位置に基づいて、第１オーディオ装置から出力される音の音量を制御してもよい。例えば、制御部は、ユーザの頭が、検知領域内の第１オーディオ装置の出力部の近傍領域内に位置する場合、音量を低下させてもよい。この場合、第１オーディオ装置の検知部は、検知領域においてユーザの頭の位置を検知する。
【０１７４】
なお、上記実施の形態５において、第２領域は、第１領域から離れた領域であったが、これに限定されない。例えば、第２領域は、第１領域と部分的に重複する領域であってもよい。第１領域および第２領域の重複領域にユーザが存在する場合、図１８の処理に従って、ユーザが後で進入した領域に対応するオーディオ装置から音が出力される。具体的には、例えばユーザが第１領域に進入した後に、第１領域および第２領域の重複領域に進入した場合、第２領域に対応する第１オーディオ装置から音が出力される。つまり、第１領域と第２領域とが部分的に重複している場合には、ユーザが第１領域内に留まっている場合であっても第２領域との重複領域に進入したときには、第１領域における音の出力を停止することができる。すなわち、音の出力が重複することを防止することができる。
【０１７５】
また、上記各実施の形態に係るオーディオ装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、オーディオ装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０１７６】
さらに、上記各実施の形態に係るオーディオ装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１７７】
さらにまた、上記各実施の形態に係るオーディオ装置を構成する構成要素の一部または全部は、オーディオ装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１７８】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１７９】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１８０】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１８１】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１８２】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８３】
本発明の一態様に係るオーディオ装置は、ベッドの頭部側に設置されるオーディオ装置として用いることができる。
【符号の説明】
【０１８４】
１０、１１  ベッド
２０  ユーザ
３０  検知領域
３１ａ、３２ａ  第１領域
３１ｂ、３２ｂ  第２領域
４１、４２、４３、４４  経路
１００、２００、３００、４００、５００  オーディオシステム
１１０、２１０、３１０ａ、３１０ｂ、４１０ａ、４１０ｂ、５１０  第１オーディオ装置
１１１、２１１  検知部
１１２、１２１、５２１  出力部
１１２ａ  第１スピーカ
１１２ｂ  第２スピーカ
１１３、１２２、２１３、２２２、３１３、４１３、５１３、５２２  制御部
１１４、１２３、２１４、２２３、５２３  通信部
１２０、２２０、５２０  第２オーディオ装置
２１５、２２４  入力部
２２５  通話部
５２４  表示部
【図１】
2016021640.tif 000003
【図２】
2016021640.tif 000004
【図３】
2016021640.tif 000005
【図４】
2016021640.tif 000006
【図５】
2016021640.tif 000007
【図６】
2016021640.tif 000008
【図７】
2016021640.tif 000009
【図８】
2016021640.tif 000010
【図９】
2016021640.tif 000011
【図１０】
2016021640.tif 000012
【図１１】
2016021640.tif 000013
【図１２】
2016021640.tif 000014
【図１３】
2016021640.tif 000015
【図１４】
2016021640.tif 000016
【図１５】
2016021640.tif 000017
【図１６】
2016021640.tif 000018
【図１７】
2016021640.tif 000019
【図１８】
2016021640.tif 000020