(57)【要約】【課題】両面印刷時に記録シート内の含水量が変化することに起因する転写ムラの発生を防止する。【解決手段】両面印刷機能を有し、搬送される記録シートが転写位置を通過する際に、未定着画像が形成された像担持体から、転写電圧を印加して未定着画像を静電転写した後、加熱回転体が配された定着位置を通過させて未定着画像を熱定着する画像形成装置であって、両面印刷時に、記録シートの第１面に静電転写された未定着画像の熱定着後の、当該記録シートにおける通紙方向の各位置の含水量を指標する指標値を取得し(S805)、前記記録シートの第２面に未定着画像を静電転写する際に印加する転写電圧を、前記各位置の指標値が示す含水量が少ない程、絶対値が大きくなるように制御する(S809)。【選択図】図８
2016004128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面印刷機能を有し、搬送される記録シートが転写位置を通過する際に、未定着画像が形成された像担持体から、転写電圧を印加して未定着画像を静電転写した後、加熱回転体が配された定着位置を通過させて未定着画像を熱定着する画像形成装置であって、
両面印刷時に、
記録シートの第１面に静電転写された未定着画像の熱定着後の、当該記録シートにおける通紙方向の各位置の含水量を指標する指標値を取得する含水指標値取得手段と、
前記記録シートの第２面に未定着画像を静電転写する際に印加する転写電圧を、前記各位置の指標値が示す含水量が少ない程、絶対値が大きくなるように制御する転写制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記含水指標値取得手段は、前記一方の面に未定着画像が静電転写された記録シートにおける通紙方向の各位置が前記定着位置を通過する際の前記加熱回転体の温度を取得することにより、前記各位置の指標値を取得する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
片面印刷時に、
前記含水指標値取得手段によって取得された指標値に基づいて前記通紙方向における含水量の変化量を算出する算出手段と、
記録シートのカールを矯正するデカール手段と、
算出した変化量が閾値を超える場合に、前記デカール手段に当該記録シートのカールを矯正させるカール制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カール制御手段は、前記変化量に応じて前記デカール手段の矯正力の大きさを制御する
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録シートを加湿する加湿手段を備え、
前記カール制御手段は、前記変化量が閾値を超え、さらに当該記録シートの坪量が、下限値以下である場合には、前記加湿手段に当該記録シートを加湿させた後、前記デカール手段に当該記録シートのカールを矯正させる
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
搬送される記録シートが転写位置を通過する際に、未定着画像が形成された像担持体から、転写電圧を印加して未定着画像を静電転写した後、加熱回転体が配された定着位置を通過させて未定着画像を熱定着する画像形成装置であって、
熱定着後の記録シートにおける通紙方向の各位置の含水量を指標する指標値を取得する含水指標値取得手段と、
前記含水指標値取得手段によって取得された指標値に基づいて前記通紙方向における含水量の変化量を算出する算出手段と、
記録シートのカールを矯正するデカール手段と、
算出した変化量が閾値を超える場合に、前記デカール手段に当該記録シートのカールを矯正させるカール制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記カール制御手段は、前記変化量に応じて前記デカール手段の矯正力の大きさを制御する
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録シートを加湿する加湿手段を備え、
前記カール制御手段は、前記変化量が閾値を超え、さらに当該記録シートの坪量が、下限値以下である場合には、前記加湿手段に当該記録シートを加湿させた後、前記デカール手段に当該記録シートのカールを矯正させる
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録シートに静電転写された未定着画像を熱定着する期間中に熱定着温度を第一の温度から、第一の温度と異なる第二の温度へ変化させる制御を行う
ことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
印刷すべき各ページの画像情報に基づいて当該ページの熱定着時に維持されるべき目標温度をページ単位で決定する
ことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷機能を有し、未定着画像を記録シートに静電転写した後、未定着画像を熱定着させることにより、印刷処理を実行するプリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、両面印刷時に、未定着画像を静電転写する際に印加する転写電圧を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機等の画像形成装置では、記録シートの第１面（一方の面、例えば表面）と第２面（他方の面、例えば裏面）とに未定着画像を静電転写して熱定着する両面印刷機能を有するものが広く普及している。
又、未定着画像を熱定着させるのに必要な定着温度は、記録シートへのトナー付着量や記録シート上に形成される画像の種類等の条件により異なる。これらの条件が異なっても定着不良が生じないようにするために、記録シートのページの熱定着時において加熱回転体の表面温度が維持されるべき目標定着温度を、通常、熱定着するのに最も多い加熱量を必要とする印刷条件下でも良好な定着性を確保することが可能な温度に設定することも考えられる。
【０００３】
しかし、上記のような温度設定をした場合には、最も多い加熱量を必要としないページの未定着画像の熱定着を行う場合に必要以上に電力を消費することになり、省エネの観点から望ましくない。
熱定着による電力消費量を低減する技術として、例えば、特許文献１には、各ページの画像内容に応じてそれぞれのページの熱定着時において加熱回転体の表面温度が維持されるべき目標定着温度を変化させる技術が開示されている。これにより、ページの画像内容によって定着温度の過不足が生じないように定着温度を最適な温度に調整することができ、熱定着に要する電力消費量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１８４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、連続印刷中にページ間の目標定着温度を調整するために、ページの熱定着期間中の温度変化量が大きくなる場合が発生し、このような場合、印刷形式が両面印刷であると、一方の面の熱定着期間中の温度変化に起因して、記録シート内において通紙方向の含水量が変化し、その結果、通紙方向における電気抵抗が変化し、他方の面に未定着画像を静電転写する際に転写ムラが生じ、画像品質が劣化するという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、両面印刷機能を有する画像形成装置において、両面印刷時に記録シート内の含水量が変化することに起因する転写ムラの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置は、両面印刷機能を有し、搬送される記録シートが転写位置を通過する際に、未定着画像が形成された像担持体から、転写電圧を印加して未定着画像を静電転写した後、加熱回転体が配された定着位置を通過させて未定着画像を熱定着する画像形成装置であって、両面印刷時に、記録シートの第１面に静電転写された未定着画像の熱定着後の、当該記録シートにおける通紙方向の各位置の含水量を指標する指標値を取得する含水指標値取得手段と、前記記録シートの第２面に未定着画像を静電転写する際に印加する転写電圧を、前記各位置の指標値が示す含水量が少ない程、絶対値が大きくなるように制御する転写制御手段と、を備える。
【０００８】
前記含水指標値取得手段は、前記一方の面に未定着画像が静電転写された記録シートにおける通紙方向の各位置が前記定着位置を通過する際の前記加熱回転体の温度を取得することにより、前記各位置の指標値を取得することとすることができる。
又、前記画像形成装置は、記録シートに静電転写された未定着画像を熱定着する期間中に熱定着温度を第一の温度から、第一の温度と異なる第二の温度へ変化させる制御を行うこととすることができる。
【０００９】
又、前記画像形成装置は、印刷すべき各ページの画像情報に基づいて当該ページの熱定着時において維持されるべき目標温度をページ単位で決定することとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成を備えることにより、両面印刷時に第１面の熱定着後の記録シートの通紙方向の各位置の含水量が少ない程、記録シートの第２面に未定着画像を静電転写する際に印加する転写電圧の絶対値が大きくなるように制御されるので、両面印刷時に記録シート内の含水量が変化しても、当該変化に起因する電気抵抗の変化の影響が相殺されて、第２面への未定着画像の静電転写時に転写ムラが生じないようにすることができ、その結果、第２面の画像品質の劣化を防止することができる。
【００１１】
ここで、前記画像形成装置は、片面印刷時に、前記含水指標値取得手段によって取得された指標値に基づいて前記通紙方向における含水量の変化量を算出する算出手段と、記録シートのカールを矯正するデカール手段と、算出した変化量が閾値を超える場合に、前記デカール手段に当該記録シートのカールを矯正させるカール制御手段と、を備えることとしてもよい。
【００１２】
又、搬送される記録シートが転写位置を通過する際に、未定着画像が形成された像担持体から、転写電圧を印加して未定着画像を静電転写した後、加熱回転体が配された定着位置を通過させて未定着画像を熱定着する画像形成装置であって、熱定着後の記録シートにおける通紙方向の各位置の含水量を指標する指標値を取得する含水指標値取得手段と、前記含水指標値取得手段によって取得された指標値に基づいて前記通紙方向における含水量の変化量を算出する算出手段と、記録シートのカールを矯正するデカール手段と、算出した変化量が閾値を超える場合に、前記デカール手段に当該記録シートのカールを矯正させるカール制御手段と、を備えることとしてもよい。
【００１３】
これにより、熱定着後の記録シートの通紙方向の含水量の変化量が閾値を超え、記録シートにカールが生じるおそれがある場合には、カールが矯正されるように制御されるので、熱定着時の含水量変化に起因するカールの発生を防止することができる。
ここで、前記カール制御手段は、前記変化量に応じて前記デカール手段の矯正力の大きさを制御することとしてもよい。
【００１４】
これにより、通紙方向の含水量の変化量に応じてカールの矯正力の大きさが制御されるので、含水量の変化量に応じた記録シートのカールの程度に応じてカールの矯正力の大きさを調整することができ、カール矯正に過不足が生じないように最適化することができる。
ここで、前記画像形成装置は、記録シートを加湿する加湿手段を備え、前記カール制御手段は、前記変化量が閾値を超え、さらに当該記録シートの坪量が、下限値以下である場合には、前記加湿手段に当該記録シートを加湿させた後、前記デカール手段に当該記録シートのカールを矯正させることとしてもよい。
【００１５】
これにより、記録シートの坪量が下限値以下で記録シートの坪量が小さく、機械的な矯正では、カールを矯正しきれないような場合には、記録シートが加湿され、記録シートの繊維の弾性が低下した後にカールが矯正されるので、坪量が小さい薄い記録シートにおいてもカールの矯正不足が生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置１の構成を示す図である。
【図２】制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。
【図３】サンプリング用紙位置と定着位置温度との関係をイメージ的に説明する図である。
【図４】図３に示す各サンプリング用紙位置と、図３の記録シートＰの先端が定着位置に到達した時点からの経過時間と、当該サンプリング用紙位置に係る定着位置温度との対応関係を示すテーブルである。
【図５】制御部６０が行う定着温度制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】目標温度設定処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】ページ間定着温度調整処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】制御部６０が行う両面印刷時転写電圧制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】出力転写電圧テーブルの具体例を示すテーブルである。
【図１０】出力転写電圧テーブルにおける、サンプリング用紙位置と定着位置温度と印加転写電圧との対応関係を示すグラフである。
【図１１】通紙方向定着温度分布サンプリング処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】転写電圧制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】サンプリング用紙位置が二次転写位置４７に到達する毎に、印加転写電圧の出力を切り替える様子をイメージ的に示した図である。
【図１４】図１の画像形成装置の変形例を示す図である。
【図１５】デカール機構９２の構成を示す図である。
【図１６】制御部６０が行う片面印刷時カール制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図１７】通紙方向定着温度変化検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１の画像形成装置の別の変形例を示す図である。
【図１９】加湿装置９７の構成を示す図である。
【図２０】図１６の片面印刷時カール制御処理の動作の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
(実施の形態)
以下、本発明に係る一形態の画像形成装置の実施の形態を、タンデム型画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という。）に適用した場合を例にして説明する。
［１］画像形成装置の構成
先ず、本実施の形態に係る画像形成装置１の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。同図に示すように、この画像形成装置１は、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５、制御部６０を備えている。
【００１８】
画像形成装置１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続され、外部の端末装置（不図示）や図示しない表示部を有する操作パネルから印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを記録シートへ多重転写してフルカラーの画像を形成することにより、記録シートへの印刷処理を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成要素の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００１９】
画像プロセス部３は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、中間転写ベルト１１、一次転写ローラー３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ、二次転写ローラー４７などを有している。作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成は、いずれも同様の構成であるため、以下、主として作像部３Ｙの構成について説明する。
作像部３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙと、その周囲に配設された現像器３２Ｙ、帯電器３３Ｙ、感光体ドラム３１Ｙを清掃するためのクリーナー３４Ｙ、露光器１０Ｙなどを有しており、感光体ドラム３１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。現像器３２Ｙは、感光体ドラム３１Ｙに対向し、感光体ドラム３１Ｙに帯電トナーを搬送する。中間転写ベルト１１は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１２と従動ローラー１３に張架されて矢印Ｃ方向に周回駆動される。露光器１０Ｙは、レーザーダイオードなどの発光素子を備え、制御部６０からの駆動信号により画像形成のためのレーザー光を発し、感光体ドラム３１Ｙを露光走査する。この露光走査により、帯電器３３Ｙにより帯電された感光体ドラム３１Ｙ上に静電潜像が形成される。作像部３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの感光体ドラム３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上にも同様にして静電潜像が形成される。
【００２０】
各感光体ドラム（感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）上に形成された静電潜像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各現像器（現像器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）により現像されて各感光体ドラム上に対応する色のトナー像（未定着画像）が形成される。形成された未定着画像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに対応する各一次転写ローラー（一次転写ローラー３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）により、中間転写ベルト１１上の同じ位置で重ね合わされるように、中間転写ベルト１１上にタイミングをずらして順次一次転写された後、二次転写ローラー４７による静電力の作用により中間転写ベルト１１上の未定着画像が一括して記録シート上に二次転写（静電転写）される。二次転写ローラー４７には、制御部６０の制御により、トナーの極性（ここでは、例えばトナーの極性は負極性であるとする。）とは逆極性の転写電圧が印加される。
【００２１】
未定着画像が静電転写された記録シートは、さらに定着装置５に搬送され、記録シート上の未定着画像が、定着装置５において加熱及び加圧されて記録シートに熱定着される。
熱定着後の記録シートは、片面印刷時は、排出ローラー７１により機外へ排出される。両面印刷時は、一方の面（ここでは、例えば表面）が熱定着された記録シートは、排出ローラー７１に搬送された後、排出ローラー７１から搬送ローラー７３、７４、７６、７７を介して反転搬送路７５に沿って搬送されて表裏が反転されて後述するタイミングローラー４５へ搬送される。搬送路の切り替えは、搬送路切替部材７２によって行われ、搬送路切替部材７２の動作は、制御部６０によって制御される。
【００２２】
その後、当該記録シートは、タイミングローラー４５を介して二次転写位置４６まで搬送されて、二次転写ローラー４７により当該記録シートの他方の面（ここでは、例えば裏面）に未定着画像が静電転写され、さらに当該記録シートは、定着装置５に搬送されて熱定着された後、排出ローラー７１により機外へ排出される。
これにより、未定着画像が静電転写されていない他方の面に未定着画像を静電転写して熱定着することが可能となる。
【００２３】
給紙部４は、符号Ｐで表す記録シートを収容する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の記録シートを搬送路４４上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー４２と、繰り出された記録シートをタイミングローラー４５へ搬送する搬送ローラー４３と、搬送された記録シートを二次転写位置４６に送り出すタイミングをとって記録シートを搬送するタイミングローラー４５などを備えている。タイミングローラー４５と二次転写位置４６との間の区間の搬送路４４には、記録シートの通過を検出する通紙センサー８１が設けられている。
【００２４】
給紙カセットは、１つに限定されず、複数であってもよい。記録シートとしては、大きさや厚さの異なる用紙（普通紙、厚紙）やＯＨＰシートなどのフィルムシートを利用できる。給紙カセットが複数ある場合には、大きさ又は厚さ又は材質の異なる記録シートを複数の給紙カセットに収納することとしてもよい。
タイミングローラー４５は、中間転写ベルト１１上の同じ位置で重ね合わされるように中間転写ベルト１１上に一次転写された未定着画像が二次転写位置４６に搬送されるタイミングに合わせて、記録シートを二次転写位置４６に搬送する。そして、二次転写位置４６において、二次転写ローラー４５により中間転写ベルト１１上の未定着画像が一括して記録シート上に静電転写される。
【００２５】
繰り出しローラー４２、タイミングローラー４５、排出ローラー７１、各搬送ローラー等の各ローラーは、搬送モーター（不図示）を動力源とし、歯車ギヤーやベルトなどの動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。この搬送モーターとしては、例えば、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモーターが使用される。
定着装置５は、加熱ローラー５１（ここでは、例えば、ヒーター加熱方式の加熱ローラーを用いることとする。）と加熱ローラー５１を押圧する加圧ローラー５２とから構成され、両者のローラーの間には、定着ニップが形成され、定着ニップにおいて未定着画像の熱定着が行われる。以下、定着ニップが形成される位置のことを「定着位置」ということとし、図１では、符号５３が定着位置を示す。
【００２６】
又、加熱ローラー５１の近傍には、加熱ローラー５１の表面温度を測定する加熱ローラー温度センサー５００が設置されている。制御部６０は、加熱ローラー５１（加熱ローラー５１のヒーター）への電力供給量を制御することにより、加熱ローラー５１の表面温度を制御する。
なお、図示していないが、定着装置５には、加熱ローラー５１、加圧ローラー５２の長手方向両端部を支え、かつ、これらの部材を覆っているフレームが設けられている。このフレームには、記録シートの出入口部や、加熱ローラー５１、加圧ローラー５２の長手方向両端部を支えている付近において、必要に応じて隙間が設けられている。
【００２７】
［２］制御部の構成
図２は、制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。制御部６０は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６００、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０３、画像データ記憶部６０４、用紙位置検出部６０５、用紙位置記憶部６０６、パラメーター記憶部６０７、画像領域判定部６０８などを備える。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ部６０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。ＲＯＭ６０２には、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５、操作パネル７、画像読取部８、加熱ローラー温度センサー５００、通紙センサー８１等を制御するためのプログラム、後述する定着温度制御処理、両面印刷時転写電圧制御処理を実行するプログラムなどが格納されている。
【００２９】
ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６００のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。
画像データ記憶部６０４は、通信Ｉ／Ｆ部６０２や画像読取部８を介して入力された、印刷用の画像データを記憶している。
用紙位置検出部６０５は、記録シートの先端が通紙センサー８１を通過後の搬送モーターの駆動パルス数をカウントすることにより、記録シートの通紙センサー８１からの搬送距離を算出し、記録シートの先端及び後端の搬送路４４上における現在位置を検出する。駆動パルス数は、例えば、制御部６０から搬送モーターに供給される駆動パルス数をカウントすることにより、検知することができる。
【００３０】
用紙位置記憶部６０６は、二次転写位置４６および定着位置５３にそれぞれ相当する駆動パルス数、記録シートのサイズに関する駆動パルス数を記憶している。
具体的には、通紙センサー８１の検出位置から二次転写位置４６までの搬送距離に相当する駆動パルス数および通紙センサー８１の検出位置から定着位置５３までの搬送距離に相当する駆動パルス数、記録シートの通紙方向のサイズに相当する距離を搬送するのに要する駆動パルス数をそれぞれ記憶している。
【００３１】
用紙位置検出部６０５は、カウントした駆動パルス数と、用紙位置記憶部６０６に記憶されている二次転写位置４６、定着位置５３にそれぞれ相当する駆動パルス数とを比較し、カウントした駆動パルス数が比較している駆動パルス数に達した時に記録シートの先端が二次転写位置４６、定着位置５３にそれぞれ到達したことを検出する。さらに用紙位置検出部６０５は、当該先端が二次転写位置４６、定着位置５３にそれぞれ到達したことを検出した時点からカウントした駆動パルス数と記録シートの通紙方向のサイズに相当する距離を搬送するのに要する駆動パルス数とを比較し、カウントした駆動パルス数が比較している駆動パルス数に達した時に記録シートの後端が二次転写位置４６、定着位置５３にそれぞれ到達したことを検出する。
【００３２】
パラメーター記憶部６０７は、エコノミー温度、上限温度、下限転写電圧、上限転写電圧、及び転写電圧算出式を記憶している。ここで、「エコノミー温度」とは、文字画像を熱定着可能な温度のことをいい、画像形成装置１の熱定着時に加熱ローラー５１の表面温度が維持されるべき下限の熱定着温度のことをいう。又、「上限温度」とは、カラー画像を熱定着することが可能な温度のことをいい、画像形成装置１の熱定着時に加熱ローラー５１の表面温度が維持されるべき上限の熱定着温度のことをいう。
【００３３】
なお、エコノミー温度、上限温度は、予め試験等を実施することにより、画像形成装置の製造者側によって決定されるものとする。ここでは、エコノミー温度を、例えば、１５０℃とし、上限温度を、例えば１６５℃とする。
「下限転写電圧」とは、両面印刷の一方の面の熱定着がエコノミー温度で行われた場合に、他方の面への未定着画像の静電転写時に印加されるべき転写電圧のことをいう。ここでは、例えば５００Ｖとする。
【００３４】
「上限転写電圧」とは、両面印刷の一方の面の熱定着が上限温度で行われた場合に、他方の面への未定着画像の静電転写時に印加されるべき転写電圧のことをいう。ここでは、例えば８００Ｖとする。なお、下限転写電圧、上限転写電圧は、予め試験等を実施することにより、画像形成装置の製造者側によって決定されるものとする。
「転写電圧算出式」とは、後述する両面印刷時転写電圧制御処理において、記録シートの他方の面が二次転写位置４６を通過する時に印加する転写電圧（Ｖ）を算出するのに用いる算出式のことをいう。具体的には、以下の算出式が記憶されている。
【００３５】
Ｖ＝（（Ｔ−Ｔｅｃ）／（Ｔｍａｘ−Ｔｅｃ））×（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ）＋Ｖｍｉｎ
上記の算出式において、Ｔｅｃは、エコノミー温度を、Ｔｍａｘは、上限温度を、Ｖｍａｘは、上限転写電圧を、Ｖｍｉｎは、下限転写電圧をそれぞれ示す。又、Ｔは、後述する両面印刷時転写電圧制御処理において、取得されるサンプリング用紙位置の定着位置温度を示す。ここで、「サンプリング用紙位置」とは、後述する通紙方向定着温度分布サンプリング処理において、定着位置５３を通過する時の記録シートにおける用紙温度を指標する温度（以下、「定着位置温度」という。）が取得される、当該記録シートの通紙方向の位置のことをいう。
【００３６】
「定着位置温度」は、サンプリング用紙位置における含水量を相対的に指標する（定着位置温度が高くなる程、含水量が低くなることを指標する）指標値となるものであり、ここでは、記録シートが定着位置５３を通過している時に、加熱ローラー温度センサー５００によって検出される加熱ローラー５１の表面温度を定着位置温度として用いることとする。
【００３７】
図３は、サンプリング用紙位置と定着位置温度との関係をイメージ的に説明する図である。同図の符号Ｐの点線矩形は、記録シートを示し、実線矢印は、記録シートの通紙方向（定着位置５３（黒三角印で示す位置）への搬送方向）を示す。同図では、記録シートＰの先端が定着位置５３を通過してから、記録シートＰの後端が定着位置５３を通過するまでの記録シートの搬送の時間経過を段階的に示し、下方から上方に向かって時間が経過していることを示している。
【００３８】
同図の点線矢印Ｓ０〜Ｓ５の示す各位置は、白矢印で示す各定着位置温度（Ｔ０〜Ｔ５の各定着温度）が取得される、記録シートＰにおける各サンプリング用紙位置を示す。ここでは、記録シートＰの先端が定着位置５３に到達した時（この時点を経過時間０とする。）から、記録シートＰの後端が定着位置５３を通過するまでの期間において、所定の時間間隔ｔで定着位置温度が取得されるものとする。
【００３９】
図４は、図３に示す各サンプリング用紙位置と、図３の記録シートＰの先端が定着位置５３に到達した時点からの経過時間と、当該サンプリング用紙位置に係る定着位置温度との対応関係を示すテーブルである。
後述する通紙方向定着温度分布サンプリング処理においては、上記のように、記録シートが定着位置５３を通過している期間において、所定の時間間隔で定着位置温度が取得され、記録シートの通紙方向の各位置（各サンプリング用紙位置）における含水量の指標値が取得される。
【００４０】
図２の説明に戻って、上記の算出式においては、Ｔがエコノミー温度（Ｔｅｃ）の場合には、転写電圧（Ｖ）が、下限転写電圧（Ｖｍｉｎ）になり、Ｔが上限温度（Ｔｍax）の場合には、転写電圧（Ｖ）が、上限転写電圧になり、Ｔがエコノミー温度と上限温度との間の温度である場合には、Ｔが高くなる程（すなわち、含水量が少なくなる程）、転写電圧（Ｖ）が上限転写電圧（Ｖｍａｘ）を超えない範囲で大きくなる。
【００４１】
従って、上記の算出式を用いて各サンプル用紙位置の転写電圧を決定することにより、含水量の変化に起因する電気抵抗の変化の影響を相殺するように転写電圧を決定することができる。
例えば、含水量が少なく、記録シートの当該サンプリング用紙位置における電気抵抗が大きくなる場合には、当該サンプリング用紙位置において転写電流が流れにくくなるので、その分、当該サンプリング用紙位置において印加する転写電圧の絶対値が大きくなるように転写電圧（Ｖ）を決定することで上記の変化の影響を相殺することができる。
【００４２】
画像領域判定部６０８は、各ページの画像データに基づいて、当該画像データの示す画像が、カラー画像かモノクロ画像であるか、当該画像データの示す画像に写真画像が含まれるか否かを判定する。
カラー画像か否かの判定は、例えば、画像データのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーを付着させる画素（以下、「トナー付着画素」という。）の数をカウントし、３色のトナー付着画素数が０であるか否かにより行うことができる。すなわち、３色のトナー付着画素数が０である場合に、モノクロ画像であると判定し、そうでない場合にはカラー画像であると判定する。
【００４３】
又、当該画像データの示す画像に写真画像が含まれるか否かの判定は、例えば、画像データ記憶部６０５に記憶されている１ページ分の印刷用の画像データの画素の主走査方向と副走査方向の総画素数の分布を取得して、当該分布の周期性を検出することにより、当該判定を行うことができる。
１ページ分の画像データ全体にこの周期性が認められる場合又は当該画像データが、当該周期性が認められる部分と余白領域とから構成される場合に当該ページの画像には、写真画像が含まれていないと判定し、当該周期性が画像の一部のみに認められる場合又は当該周期性が画像の全部に認められない場合には、写真画像が含まれていると判定する。
【００４４】
文字画像の場合、文字が並んでいる行間、列間では、トナー付着画素の総画素数が０となるため、この総画素数が０となっている部分が一定の間隔で連続するという周期性が認められる。この周期性を検出することにより当該判定を行うことができる（特開２００７−２５９４６６号公報、段落００５８〜００６０の記載、図６、図７の記載参照）。
又、端末装置からページ記述言語（ＰＤＬ）で記述された画像データが取得される場合には、各ページの画像データが示す画像に写真画像が含まれるか否かを、ＰＤＬを解析することにより判定することができる。
【００４５】
ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０２に格納されている各種プログラムを実行することにより、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５、転写電圧出力部６、操作パネル７、画像読取部８、加熱ローラー温度センサー５００、通紙センサー８１等を制御し、後述する定着温度制御処理、両面印刷時転写電圧制御処理等を実行する。
転写電圧出力部６は、二次転写ローラー４７に転写電圧を印加する。印加する転写電圧は、制御部６０によって制御される。操作パネル７は、液晶ディスプレイ、液晶ディスプレイに積層されたタッチパネルや各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザーから各種指示の入力を受け付ける。
【００４６】
画像読取部８は、スキャナなどの画像入力装置から構成され、用紙等の記録シートに記載されている文字、図形、写真などの画像の情報を読取り、画像データを形成する。
［４］定着温度制御処理
図５は、制御部６０が行う定着温度制御処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、通信Ｉ／Ｆ部６０２又は操作パネル７、画像読取装置８を介して、画像データ及び印刷条件を示す印刷ジョブを取得すると（ステップ５０１）、取得した印刷ジョブの各ページの画像データの画像処理を行い（ステップＳ５０２）、ビットマップ形式の印刷用の画像データを画像情報として取得し（ステップ５０３）、後述する目標温度設定処理、ページ間定着温度調整処理をそれぞれ実行する（ステップＳ５０４、ステップＳ５０５）。
【００４７】
図６は、目標温度設定処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、取得した各ページの画像情報に基づいて、当該ページの画像情報の示す画像が、カラー画像か否かを判定する（ステップＳ６０１）。
当該ページの画像情報の示す画像がカラー画像である場合には（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、制御部６０は、当該ページの熱定着時に、加熱ローラー５１の表面温度が維持されるべき目標温度を上限温度に設定する（ステップＳ６０３）。
【００４８】
当該ページの画像情報の示す画像がモノクロ画像である場合には（ステップＳ６０１：ＮＯ）、制御部６０は、さらに、当該ページの画像情報の示す画像に写真画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
ステップＳ６０２の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ６０２：ＮＯ）、制御部６０は、当該ページの目標温度をエコノミー温度に設定する（ステップＳ６０４）。
【００４９】
ステップＳ６０２の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、制御部６０は、ステップＳ６０３の処理に移行する。
図７は、ページ間定着温度調整処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、取得した印刷ジョブの各ページについて印刷処理を順次開始し、当該ページについて設定した目標温度がエコノミー温度か否かを判定する（ステップＳ７０１）。
【００５０】
ステップＳ７０１の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、制御部６０は、さらに、当該ページの次のページについて設定した目標温度が上限温度か否かを判定する（ステップＳ７０２）。
ステップＳ７０２の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、制御部６０は、当該ページの熱定着をエコノミー温度で開始後、加熱ローラー５１の表面温度が次のページの熱定着開始時までに上限温度に到達するように、加熱ローラー５１への電力供給量を制御して当該ページの熱定着期間中、当該表面温度が昇温するように制御する（ステップＳ７０３）。
【００５１】
ステップＳ７０２の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ７０２：ＮＯ）、当該ページの熱定着期間中、加熱ローラー５１の表面温度がエコノミー温度に維持されるように、加熱ローラー５１への電力供給量を制御する（ステップＳ７０４）。
なお、当該ページの直前のページの目標温度が上限温度であった場合には、制御部６０は、当該ページの熱定着を開始後、当該表面温度がエコノミー温度に達するまで加熱ローラー５１への電力供給を停止して、当該表面温度がエコノミー温度まで降温するように制御する。
【００５２】
又、ステップＳ７０１の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ７０１：ＮＯ）、制御部６０は、さらに、当該ページの次のページについて設定した目標温度がエコノミー温度か否かを判定する（ステップＳ７０５）。そして、ステップＳ７０５の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ７０５：ＮＯ）、制御部６０は、当該ページの熱定着期間中、加熱ローラー５１の表面温度が上限温度に維持されるように、加熱ローラー５１への電力供給量を制御する（ステップＳ７０６）。
【００５３】
一方、ステップＳ７０５の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、制御部６０は、当該ページの熱定着期間中は、ステップＳ７０６の処理と同様に、加熱ローラー５１の表面温度が上限温度に維持されるように、加熱ローラー５１への電力供給量を制御し、当該熱定着期間終了後、加熱ローラー５１への電力供給を停止して、当該表面温度を降温させるように制御する（ステップＳ７０７）。
【００５４】
そして、制御部６０は、当該ページが最終ページでない場合には（ステップＳ７０８：ＮＯ）、ステップＳ７０１の処理に移行する。
［５］両面印刷時転写電圧制御処理
図８は、制御部６０が行う両面印刷時転写電圧制御処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、取得した印刷ジョブの印刷条件が両面印刷である場合に、画像プロセス部３に表面のページの画像形成を開始させ（ステップＳ８０１）、当該表面のページの画像が形成されると、給紙部４から記録シートの給紙を開始させ（ステップＳ８０２）、転写出力部６を介して二次転写ローラー４７に所定の転写電圧を印加し、二次転写位置４６において画像プロセス部３によって形成された未定着画像を記録シートの表面に静電転写させる（ステップＳ８０３）。
【００５５】
そして、表面に未定着画像が静電転写された後の記録シートの先端が定着位置５３に到達すると（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、制御部６０は、後述する通紙方向定着温度分布サンプリング処理を実行し（ステップＳ８０５）、ステップＳ８０５の処理において取得した各サンプリング用紙位置の定着位置温度（Ｔ）を、パラメーター記憶部６０７に記憶されている転写電圧算出式に代入して、当該記録シートの裏面が二次転写位置４６を通過する時に印加する印加転写電圧（Ｖ）を算出し、サンプリング用紙位置毎に印加転写電圧（Ｖ）を決定し、サンプリング用紙位置と当該サンプリング用紙位置に係る経過時間及び定着位置温度と、決定した印加転写電圧（Ｖ）とを対応付けて出力転写電圧テーブルとしてＲＡＭ６０３に記録する（ステップＳ８０６）。
【００５６】
図９は、出力転写電圧テーブルの具体例を示すテーブルである。同図においては、６つのサンプリング用紙位置（Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）についてそれぞれ対応する経過時間（０、ｔ、２ｔ、３ｔ、４ｔ、５ｔ）、定着位置温度（Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５）、印加転写電圧（Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４，Ｖ５）が示されている。
【００５７】
例えば、記録シートの表面のページの目標温度がエコノミー温度で、当該ページの次ページである裏面のページの目標温度が上限温度であり、当該表面のページについて、図７のページ間定着温度調整処理のステップＳ７０３の昇温制御が行われ、Ｔ０＝１５０℃、Ｔ１＝１５３℃、Ｔ２＝１５４℃、Ｔ３＝１５７℃、Ｔ４＝１５８℃、Ｔ５＝１６０℃とすると、転写電圧算出式を用いて算出される印加転写電圧（Ｖ）は、それぞれ、Ｖ０＝５００Ｖ、Ｖ１＝５６０Ｖ、Ｖ２＝５８０Ｖ、Ｖ３＝６４０Ｖ、Ｖ４＝６６０Ｖ、Ｖ５＝７００Ｖとなり、出力転写電圧テーブルにおける、サンプリング用紙位置と定着位置温度と印加転写電圧との対応関係は、図１０に示すグラフのようになる。
【００５８】
同図において、符号Ｓ０〜Ｓ５は、サンプリング用紙位置を、符号Ｔ０〜Ｔ５は、定着位置温度を、符号Ｖ０〜Ｖ５は、転写電圧算出式を用いて算出された印加転写電圧をそれぞれ示す。又、点線矢印は、含水量を示し、含水量は矢印の方向に向かって増加することを示す。
同図に示すように、印加転写電圧は、サンプリング用紙位置の定着位置温度が高くなり、当該サンプリング用紙位置の含水量が低い程、絶対値が大きくなるように決定される。
【００５９】
図８の説明に戻って、次に制御部６０は、画像プロセス部３に裏面のページの画像形成を開始させ（ステップＳ８０７）、当該裏面のページの画像が形成されると、給紙部４から記録シートの給紙を開始させ、給紙された記録シートの先端が二次転写位置４６に到達したことを検出すると（ステップＳ８０８：ＹＥＳ）、後述する転写電圧制御処理を実行し（ステップＳ８０９）、定着装置５に当該裏面に静電転写された未定着画像を熱定着させる（ステップＳ８１０）。
【００６０】
なお、反転搬送路７５上の所定の位置には不図示の通紙センサーが設けられており、制御部６０は、当該通紙センサーにより記録シートの通過が検出された後、当該通紙センサーの検出位置から通紙センサー８１の検出位置までの搬送距離に相当する時間が経過した後に通紙センサー８１により記録シートの通過が検出された場合に、上記のステップＳ８０９の処理を行うものとする。
【００６１】
そして、印刷ジョブが終了するまで（ステップＳ８１１：ＹＥＳ）、ステップ８０１〜ステップＳ８１０の処理を繰り返す。
図１１は、通紙方向定着温度分布サンプリング処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、時間計測を開始するとともに、加熱ローラー温度センサー５００から、時間計測開始時点である初期時刻ｔ０（経過時間０秒）における定着位置温度（Ｔ０）を取得し、ｔ０とＴ０を、当該定着位置温度（Ｔ０）の取得時点におけるサンプリング用紙位置を示す識別子（Ｓ０）と対応づけてＲＡＭ６０３に記録する（ステップＳ１１０１）。
【００６２】
そして、直前の定着位置温度の取得時点から所定時間（ここでは、例えば、２０ミリ秒とする。）が経過すると（ステップＳ１１０２：ＹＥＳ）、次の定着位置温度（Ｔ）を取得し、ｔ０からの経過時間（ｔ）とＴを、当該定着位置温度（Ｔ）の取得時点におけるサンプリング用紙位置を示す識別子（Ｓ）と対応づけてＲＡＭ６０３に記録する（ステップＳ１１０３）。
【００６３】
次に制御部６０は、記憶シートの後端が定着位置５３に到達したか否かを判定し（ステップＳ１１０４）、当該後端が定着位置５３に到達するまで（ステップＳ１１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０２、ステップＳ１１０３の処理を繰り返す。
図１２は、転写電圧制御処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、時間計測を開始するとともに、出力転写電圧テーブルを参照して、経過時間が０のサンプリング用紙位置に対応する印加転写電圧（Ｖ）を転写電圧出力部６から出力させて二次転写ローラー４７に印加させる（ステップＳ１２０１）。
【００６４】
そして、次のサンプリング用紙位置が二次転写位置４６に到達する時刻が到来すると（ステップＳ１２０２：ＹＥＳ）、当該サンプリング用紙位置に対応する印加転写電圧（Ｖ）を転写電圧出力部６から出力させて二次転写ローラー４７に印加させる（ステップＳ１２０３）。
ここで、定着位置温度は、所定時間間隔で取得されるので（図１１のステップＳ１１０２、１１０３参照）、ステップＳ１２０２において次のサンプリング用紙位置が二次転写位置４６に到達する時刻は、直前のサンプリング用紙位置が二次転写位置４６に到達した時点から当該所定時間が経過する毎（例えば、経過時間が０のサンプリング用紙位置から当該所定時間が経過した時）に到来することになる。なお、ここでは、記録シートが定着位置５３に搬送される搬送速度と、二次転写位置４６に搬送される搬送速度とは同一速度であることとする。
【００６５】
次に制御部６０は、記憶シートの後端が二次転写位置４６に到達したか否かを判定し（ステップＳ１２０４）、当該後端が二次転写位置４６に到達するまで（ステップＳ１２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０２、ステップＳ１２０３の処理を繰り返す。
図１３は、サンプリング用紙位置が二次転写位置４６に到達する毎に、印加転写電圧の出力を切り替える様子をイメージ的に示した図である。同図の符号Ｐの点線矩形は、記録シートを示し、実線矢印は、記録シートの通紙方向（二次転写位置４６（黒三角印で示す位置）への搬送方向）を示す。同図では、記録シートＰの先端が二次転写位置４６を通過してから、記録シートＰの後端が二次転写位置４６を通過するまでの記録シートの搬送の時間経過を段階的に示し、下方から上方に向かって時間が経過していることを示している。
【００６６】
同図の点線矢印Ｓ０〜Ｓ５の示す各位置は、各サンプリング用紙位置を示し、白矢印は、各サンプリング用紙位置において印加される印加転写電圧を示す。同図においては、サンプリング用紙位置Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の６か所でそれぞれ印加転写電圧が切り替えられていることを示している。
このように、本実施の形態では、両面印刷時において、表面の熱定着時に表面の各サンプリング用紙位置の定着位置温度が含水量の指標値として取得され、裏面に未定着画像を二次転写位置４６で静電転写する際に、各サンプリング用紙位置の二次転写位置４６における印加転写電圧が、当該サンプリング用紙位置の定着位置温度の示す含水量が少ない程、絶対値が大きくなるように決定されるので、両面印刷時に記録シート内の含水量が変化しても、当該変化に起因する電気抵抗の変化の影響が相殺されて、裏面への未定着画像の静電転写時に転写ムラが生じないようにすることができ、その結果、裏面の画像品質の劣化を防止することができる。
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００６７】
（１）本実施の形態では、含水量を指標する指標値として、記録シートの通紙方向の各位置の定着位置温度を取得することとしたが、他の方法により当該指標値を取得することとしてもよい。例えば、光学式の水分センサーを用いて、表面の熱定着後の記録シートの通紙方向の各位置の含水量を測定することとしてもよいし、各ページについて決定した目標温度の差分からページ間の単位時間当たりの平均温度上昇率を算出し、算出した平均温度上昇率を用いて表面の熱定着後の記録シートの通紙方向の各位置の温度を算出して当該指標値として用いることとしてもよい。
【００６８】
（２）本実施の形態では、記録シートの含水量の変化に起因する転写ムラが生じないように、両面印刷時に両面印刷時転写電圧制御処理を行うこととしたが、記録シートの含水量が変化した場合には、当該変化量によっては、片面印刷時において記録シートにカールが生じる場合があるので、含水量の変化量に応じてカールを矯正する処理を行うこととしてもよい。
【００６９】
具体的には、図１４に示すように、画像形成装置がデカール機構を備える後処理装置９を備え、制御部６０が後処理装置９に後述する片面印刷時カール制御処理を実行させることとしてもよい。
後処理装置９は、後処理制御部９０、搬送路切替部材９１、デカール機構９２等から構成される。本変形例においては、定着装置５において未定着画像が熱定着された後の記録シートは、後処理装置９内に搬入され、デカール機構９２を経由しないデフォルト搬送路９３又はデカール機構９２を経由するデカール搬送路９４を通って後処理装置９から排出される。
【００７０】
制御部６０は、後処理制御部９０と相互に通信可能で、後処理制御部９０を介して後処理装置９の動作を制御する。
後処理制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、制御部６０からの指示に応じて、搬送路切替部材９１、デカール機構９２等、後処理装置９全体を制御する。搬送路切替部材９１は、後処理装置９内に搬入された記録シートの搬送路を切り替える部材である。
【００７１】
デカール機構９２は、図１５に示すように、カール矯正方向および矯正力が異なる複数のカール矯正部９０１〜９０５から構成される。各カール矯正部は、３つのローラーと無端状のベルトから構成され、２つのローラーに張架された無端状の各ベルト（ベルトＢ１〜Ｂ５）の外周面に、もう１つのローラーが外接して当該ベルトを内周面側に押し込み、当該ベルトと外接ローラーとの間にニップ部Ｎ１〜Ｎ５が形成される。記録シートＰが点線で示す搬送路９１０に沿って矢印Ｄで示す方向に搬送されてニップ部Ｎ１〜Ｎ５を順次通過して行くことにより、カールが各ニップ部において矯正される。
【００７２】
同図において、符号９０１Ａ、９０１Ｂ、９０２Ａ、９０２Ｂ，９０３Ａ、９０３Ｂ、９０４Ａ、９０４Ｂ、９０５Ａ、９０５Ｂは、無端状のベルトを張架する張架ローラーを示し、符号９０１Ｃ、９０２Ｃ、９０３Ｃ、９０４Ｃ、９０５Ｃは、無端状のベルトに外接する外接ローラーを示す。
デカール機構９２では、記録シートＰの搬送方向に隣接するカール矯正部同士は、カール矯正方向が反対方向になるように構成され、矯正方向が同じカール矯正部間（カール矯正部９０１、９０３、９０５間、カール矯正部９０２、９０４間）のカール矯正力は、搬送方向上流側から下流側に向かって徐々に小さくなるように（外接ローラーがベルトを押し込む押し込み量が小さく、外接ローラーの外径が大きくなるように）、各外接ローラーの配置及び大きさが調整されている。
【００７３】
図１６は、制御部６０が行う片面印刷時カール制御処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１６０１〜ステップＳ１６０４までの処理内容は、図８のステップＳ８０１〜ステップＳ８０４の処理内容と同様であるので説明を省略する。
ステップＳ１６０４の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ１６０４：ＹＥＳ）、制御部６０は、後述する通紙方向定着温度変化検出処理を実行し（ステップＳ１６０５）、ステップＳ１６０５の処理において算出した、熱定着時の記録シートの通紙方向における定着位置温度の最大値（Ｔｍａｘ）と最小値（Ｔｍｉｎ）の差分ｄが閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ１６０６）。
【００７４】
ここで、閾値は、カールが発生しない許容上限値に相当する値であり、試験等を実施することにより、画像形成装置の製造者側で予め設定される。
ステップＳ１６０６の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ１６０６：ＹＥＳ）、制御部６０は、後処理制御部９０を介して、後処理装置９の搬送路切替部材９１を制御し、搬送路をデカール搬送路９４へ切替えさせて後処理装置９に搬入される熱定着後の記録シートをデカール機構９２へ搬送させ、デカール機構９２により当該記録シートのカールを矯正させる（ステップＳ１６０７）。
【００７５】
ステップＳ１６０６の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ１６０６：ＮＯ）、制御部６０は、後処理制御部９０を介して、後処理装置９の搬送路切替部材９１を制御し、搬送路を、デフォルト搬送路９３へ切替えさせて後処理装置９に搬入される熱定着後の記録シートを、デカール機構９２を経由することなく、直接機外へ排出させる（ステップＳ１６０８）。
【００７６】
次に制御部６０は、取得した印刷ジョブが終了したか否かを判定し（ステップＳ１６０９）、当該印刷ジョブが終了するまで（ステップＳ１６０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１６０１〜ステップＳ１６０８の処理を繰り返す。
図１７は、通紙方向定着温度変化検出処理の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、時間計測を開始するとともに、加熱ローラー温度センサー５００から、時間計測開始時点である初期時刻ｔ０（経過時間０秒）における定着位置温度（Ｔ０）を取得する（ステップＳ１７０１）。
【００７７】
そして、制御部６０は、定着位置温度の最大値を示す変数Ｔｍａｘ及び定着位置温度の最小値を示す変数ＴｍｉｎをそれぞれＴ０とし（ステップＳ１７０２）、直前の定着位置温度の取得時点から所定時間（ここでは、例えば、２０ミリ秒とする。）が経過すると（ステップＳ１７０３：ＹＥＳ）、次の定着位置温度（Ｔ）を取得する（ステップＳ１７０４）。
【００７８】
次に制御部６０は、ＴとＴｍａｘの値を比較し、ＴがＴｍａｘより大きい場合に（ステップＳ１７０５：ＹＥＳ）、ＴｍａｘをＴとし（ステップＳ１７０６）、ＴがＴｍａｘより大きくない場合には（ステップＳ１７０５：ＮＯ）、さらに、ＴとＴｍｉｎの値を比較し、ＴがＴｍｉｎより小さい場合に（ステップＳ１７０７：ＹＥＳ）、ＴｍｉｎをＴとする（ステップＳ１７０８）。
【００７９】
さらに、制御部６０は、用紙位置検出部６０５の検出結果に基づいて記憶シートの先端が所定位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１７０９）。
ここで、所定位置は、搬送路４４の長さに応じてあらかじめ画像形成装置の製造者側によって決められる。例えば、定着位置から後処理装置９への排出口までの搬送路の長さが長く、記録シートの後端が、定着位置を通過した時点において、当該記録シートの先端がまだ当該排出口まで達しない場合には、所定位置は、当該後端が定着位置に達した時点における、当該記録シートの先端が達する搬送路４４上の位置を所定位置とすることができる。
【００８０】
又、当該搬送路の長さが短く、記録シートの後端が、定着位置に到達する前に、当該記録シートの先端が当該排出口に達するような場合には、例えば、当該排出口の位置を所定位置とすることできる。
上記の場合、通紙センサー８１の検出位置から所定位置までの搬送距離に相当する駆動パルス数を、用紙位置記憶部６０６に記憶させておき、制御部６０は、用紙位置検出部６０５がカウントした駆動パルス数と、当該所定位置までの搬送距離に相当する駆動パルス数とを比較し、カウントした駆動パルス数が比較している駆動パルス数に達した時に記録シートの先端が当該所定位置に到達したことを検出する。
【００８１】
これにより、記録シートの先端が、後処理装置９内に搬入される前に、ステップＳ１６０６の判定処理をすることができ、搬送路切替部材９１による搬送路切替のタイミングに間に合うようにすることができる。
そして、ステップＳ１７０９の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ１７０９：ＹＥＳ）、制御部６０は、熱定着時の記録シートの通紙方向における定着位置温度の最大値（Ｔｍａｘ）と最小値（Ｔｍｉｎ）の差分ｄを算出する（ステップＳ１７１０）。
【００８２】
ステップＳ１７０９の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ１７０９：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１７０３の処理に移行する。又、ステップＳ１７０７の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ１７０７：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１７０９の処理に移行する。
このように、本変形例では、片面印刷時において、熱定着時に記録シートの通紙方向の定着位置温度が含水量の指標値として取得され、通紙方向の含水量の変化量が閾値を超え、記録シートにカールが生じるおそれがある場合に、デカール機構によりカールが矯正されるように制御されるので、熱定着時の含水量変化に起因するカールの発生を防止することができる。
【００８３】
又、デカール機構９２において、外接ローラーの配置を移動可能な構成とし、ｄの大きさに応じて外接ローラーがベルトを押し込む押し込み量を変化させる（ｄが大きくなる程、押し込み量が大きくなるように変化させる）こととしてもよい。
外接ローラーの移動機構としては、例えば、アクチュエーターを用いることができる。移動機構を、後処理制御部９０を介して制御部６０により制御することにより、ｄの大きさに応じて上記押し込み量を制御し、ｄが大きくなる程、カールの矯正力が大きくなるように制御することができる。その結果、カールの程度に応じてカールの矯正力の大きさを調整することができ、カール矯正に過不足が生じないように最適化することができる。
【００８４】
（３）又、（２）の変形例において、記録シートの坪量が小さく、機械的な矯正では、カールを矯正しきれないような場合には、記録シートを加湿手段により加湿した後、デカール機構でカールを矯正するように制御することとしてもよい。
具体的には、図１８に示すように、画像形成装置が加湿装置及びデカール機構を有する後処理装置９Ａを備え、制御部６０が後処理装置９Ａに後述する片面印刷時カール制御処理を実行させることとしてもよい。
【００８５】
図１８の後処理装置９Ａにおいて、図１４の後処理装置９と同一の構成要素については、同一の番号を付与して説明を省略し、以下、後処理装置９との相違点を中心に説明する。
後処理装置９Ａは、後処理制御部９０、搬送路切替部材９１、９６、デカール機構９２、加湿装置９７等から構成される。又、後処理装置９Ａにおいては、デカール搬送路９４に搬送された熱定着された後の記録シートは、搬送路切替部材９６によって、加湿装置９７を経由する迂回搬送路９８又は直接デカール機構９２に向かう非迂回搬送路９９の何れかの搬送路に導かれる。
【００８６】
図１９は、加湿装置９７の具体例を示す。同図に示す構成では、加湿装置９７は、矢印で示す方向に搬送される符号Ｐで示す記録シートに水分を付与する加湿ローラー対９７１と、加湿ローラー対９７１と接触して水を供給する給水ローラー９７２と、給水ローラー９７２の外周面を押圧して給水ローラー９７２から加湿ローラー対９７１への水の供給量を規制する規制部材９７３と、貯水容器９７４とから構成され、貯水容器９７４には、水９７５が貯水されている。
【００８７】
各ローラーは、例えば、金属、硬化樹脂等からなる軸心９７１Ａ、９７１Ｂ、９７２Ａの周囲に多孔質ウレタンゴム等からなる多孔質層９７１Ｃ、９７１Ｄ、９７２Ｂを形成することにより構成される。
加湿ローラー対９７１、給水ローラー９７２は、不図示の駆動モーターにより、矢印方向に回転駆動され、駆動モーターの駆動は後処理制御部９０により制御される。
【００８８】
なお、加湿装置は、均一に記録シートを加湿する機能を有するものであればよく、上記の構成のものに限定されない。例えば、水蒸気を噴霧することにより、記録シートを加湿することとしてもよい。
図２０は、図１６に示す片面印刷時カール制御処理の動作の変形例を示すフローチャートである。図２０において、図１６における処理と処理内容が同一の処理については、同一のステップ番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００８９】
ステップＳ１６０６の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ１６０６：ＹＥＳ）、制御部６０は、記録シートの坪量が坪量閾値以下か否かを判定する（ステップＳ２００１）。
そして、ステップＳ２００１の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ２００１：ＹＥＳ）、制御部６０は後処理制御部９０を介して、後処理装置の搬送切替部材９１、９６を制御し、搬送路をデカール搬送路９４及び迂回搬送路９８へ切替えさせて後処理装置９Ａに搬入される熱定着後の記録シートを、加湿装置９７を経由してデカール機構９２へ搬送させ、当該記録シートを加湿装置９７により加湿した後、デカール機構により当該記録シートのカールを矯正させる（ステップＳ２００２）。
【００９０】
ステップＳ２００１の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ２００１：ＮＯ）、制御部６０は後処理制御部９０を介して、後処理装置９Ａの搬送切替部材９１、９６を制御し、搬送路をデカール搬送路９４及び非迂回搬送路９９へ切替えさせて後処理装置９Ａに搬入される熱定着後の記録シートを直接デカール機構９２へ搬送させ、デカール機構９２により当該記録シートのカールを矯正させる（ステップＳ２００３）。
【００９１】
このように、本変形例では、記録シートの坪量が坪量閾値以下の場合には、記録シートを加湿装置により加湿することにより、記録シートの繊維の弾性を低下させた後にカールの機械的な矯正が行われるので、坪量が小さい薄い記録シートにおいてもカールの矯正不足が生じないようにすることができる。
（４）本実施の形態では、加熱ローラー５１の表面温度が均一であるとみなして、定着位置温度の取得を開始するタイミングを、記録シートの先端が定着位置に到達した時としたが、加熱ローラー温度センサー５００が検出する加熱ローラー５１の外周面上の検出位置と定着位置との間には、距離的なズレがあるため、当該ズレに起因する温度誤差を少なくするため、両者の距離に相当する分だけ、加熱ローラー５１が回転移動するのに要する時間Δｔだけ、定着位置温度の取得を開始するタイミングを、記録シートの先端が定着位置に到達するタイミングよりも早めることとしてもよい。
【００９２】
具体的には、図８の両面印刷時転写電圧制御処理において、ステップＳ８０５の通紙方向定着温度分布サンプリング処理の実行を開始するタイミングを、記録シートの先端が定着位置に到達するタイミングよりもΔｔだけ早めることとしてもよい。
すなわち、図１１の通紙方向定着温度分布サンプリング処理における各定着位置温度（加熱ローラー５１の表面温度）の取得時期よりもそれぞれΔｔだけ前倒しして加熱ローラー５１の表面温度を取得し、取得した各表面温度を、各サンプリング用紙位置が定着位置を通過する時に、当該サンプリング用紙位置において記録シートが、加熱ローラー５１の外周面と接触する部位における加熱ローラー５１の表面温度（定着位置温度）とみなすこととしてもよい。
【００９３】
又、本変形例は、（２）、（３）の変形例の場合においても同様に適用することとしてもよい。すなわち、図１６、図２１の片面印刷時カール制御処理において、ステップＳ１６０５の通紙方向定着温度変化検出処理の実行を開始するタイミングを、記録シートの先端が定着位置に到達するタイミングよりもΔｔだけ早めることとしてもよい。
（５）本実施の形態では、未定着画像を中間転写ベルトに一次転写した後、中間転写ベルトから記録シートへ未定着画像を二次転写する形式の画像形成装置を用いたが、本実施の形態を適用できる画像形成装置は、二次転写方式の画像形成装置に限定されないことは、勿論のことである。例えば、感光体ドラムから未定着画像を記録シートへ直接転写する形式の画像形成装置に本実施の形態を適用することとしてもよい。
【００９４】
（６）熱定着期間中に記録シートの通紙方向の定着位置温度が変化するのは、図７のページ間定着温度調整処理において、昇温制御（ステップＳ７０３）、降温制御（ステップＳ７０７）が行われている場合に限らない。例えば、電源オン時や待機状態の後に画像形成処理を開始する場合等のような場合に、最初のページについて熱定着するような場合には、目標温度まで加熱ローラー５１の表面温度を昇温した直後に最初のページの熱定着が開始されるので、昇温後の表面温度が安定せず２ページ目以降に比べ、熱定着期間中の加熱ローラー５１の表面温度の変動が大きくなるため、定着位置温度も変化しやすくなる。
【００９５】
従って、本実施の形態の両面印刷時転写電圧制御処理及び変形例の片面印刷時カール制御処理は、上記のような定着位置温度の変化に対しても同様に適用することができる。
（７）本実施の形態では、転写電圧算出式を用いて各サンプリング用紙位置における印加転写電圧を算出することとしたが、転写電圧算出式を用いる代わりに、予め定着位置温度と印加転写電圧との対応関係を示すテーブル（例えば、エコノミー温度から上限温度まで０．１℃刻みで定着位置温度と印加転写電圧との対応関係を示すテーブル）を作成しておいて、パラメーター記憶部６０７に記憶させ、当該テーブルを用いて各サンプリング用紙位置の印加転写電圧を決定することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、両面印刷機能を有し、未定着画像を記録シートに静電転写した後、未定着画像を熱定着させることにより、印刷処理を実行するプリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、両面印刷時に、未定着画像を静電転写する際に印加する転写電圧を制御する技術として利用できる。
【符号の説明】
【００９７】
１                      画像形成装置
３                      画像プロセス部
３Ｙ〜３Ｋ              作像部
４                      給紙部
５                      定着装置
６                      転写電圧出力部
７                      操作パネル
８                      画像読取部
１０Ｙ〜１０Ｋ          露光器
１１                    中間転写ベルト
１２                    駆動ローラー
１３                    従動ローラー
３１Ｙ〜３１Ｋ          感光体ドラム
３２Ｙ〜３２Ｋ          現像器
３３Ｙ〜３３Ｋ          帯電器
３４Ｙ〜３４Ｋ          クリーナー
３５Ｙ〜３５Ｋ          一次転写ローラー
４１                    給紙カセット
４２                    繰り出しローラー
４３、７３、７４、７６、７７    搬送ローラー
４４                    搬送路
４５                    タイミングローラー
４６                    二次転写位置
４７                    二次転写ローラー
５１                    加熱ローラー
５２                    加圧ローラー
７１                    排出ローラー
７２                    搬送路切替部材
８１                    通紙センサー
５００                  加熱ローラー温度センサー
【図１】
2016004128.tif 000003
【図２】
2016004128.tif 000004
【図３】
2016004128.tif 000005
【図４】
2016004128.tif 000006
【図５】
2016004128.tif 000007
【図６】
2016004128.tif 000008
【図７】
2016004128.tif 000009
【図８】
2016004128.tif 000010
【図９】
2016004128.tif 000011
【図１０】
2016004128.tif 000012
【図１１】
2016004128.tif 000013
【図１２】
2016004128.tif 000014
【図１３】
2016004128.tif 000015
【図１４】
2016004128.tif 000016
【図１５】
2016004128.tif 000017
【図１６】
2016004128.tif 000018
【図１７】
2016004128.tif 000019
【図１８】
2016004128.tif 000020
【図１９】
2016004128.tif 000021
【図２０】
2016004128.tif 000022