(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙搬送経路中でジャムとなった用紙を手で簡単に除去する。【解決手段】上流側及び下流側ローラの20a,20b間の搬送経路に設けられたガイド板51は、上流側又は下流側ローラの一方を中心に他方の側を揺動して開放可能であり、また取り外しも可能である。上流側及び下流側ローラの近傍には、それぞれ用紙Ｐを検知するセンサ50a.50bと報知ランプ40a,40bがある。ジャム時、用紙が上流側ローラに挟まれ、下流側ローラに達しない時は、上流側センサ50aのみの検知信号に基づき、下流側の報知ランプ40bのみを発光させ、ガイド板の上流側を中心に下流側を外して開放する。用紙の自由端が見えるので用紙を取り出す作業を簡単に行なうことができる。【選択図】図７
2016216195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する上流側ローラと、
用紙を搬送する下流側ローラと、
前記上流側ローラと前記下流側ローラの間の搬送経路に沿って設けられ、前記上流側ローラと前記下流側ローラの何れか一方に近い側を移動させることにより、前記上流側ローラ又は前記下流側ローラの一方に近い側において前記搬送経路を開放するガイド板と、
前記上流側ローラの近傍に設けられて用紙を検知する上流側センサと、
前記下流側ローラの近傍に設けられて用紙を検知する下流側センサと、
前記上流側センサによる用紙の検知状態と前記下流側センサによる用紙の検知状態の組合せに基づき、前記搬送経路に停止した用紙にアクセスするために前記上流側ローラ又は前記下流側ローラの何れに近い側において前記ガイド板を開放すべきかを報知する報知手段と、
を具備することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記報知手段が、
前記上流側ローラに相対的に近い位置に設けられ前記上流側ローラに近い側で前記ガイド板を開放すべきことを発光により報知する上流側発光部と、
前記下流側ローラに相対的に近い位置に設けられ前記下流側ローラに近い側で前記ガイド板を開放すべきことを発光により報知する下流側発光部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記上流側センサと前記下流側センサの距離が、用紙の長さよりも短いことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド板を搬送経路から取り外せるように構成したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置等において用紙を搬送する手段として用いられている用紙搬送装置に係り、特に搬送タイミング等に不具合が生じたり、用紙が搬送ルート内で詰まる等の所謂ジャムと呼ばれる事象が生じた場合に、搬送ルート内から簡単な手操作で用紙を取り除くことができるようにした用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置を有する画像形成装置等の各種装置については、装置コンパクト化等の要請がユーザーから多く寄せられており、これに応えて装置の内部構造が複雑化、高密度化する傾向がある。このため用紙搬送経路が装置の深奥部に設けられ、その周囲が他の機器・構造等に囲まれた構造となることも少なくない。このような場合には、用紙搬送経路でジャムとなった用紙を取り出す際には手を差し入れるスペースが非常に限られるが、用紙は搬送経路との接触帯電で静電気を帯びており、搬送経路に張り付いていることが多く、用紙の除去作業は非常に困難である。
【０００３】
また、用紙搬送装置の用紙搬送経路でジャムが発生した場合、一般に搬送経路内に滞留している用紙はすべて除去する必要がある。ところが、用紙搬送装置を設ける対象である画像形成装置では、画像形成速度の高速化に伴い、用紙搬送装置で搬送される用紙と用紙の間隔が狭まっており、装置の作動中に用紙搬送経路内に存在する用紙の枚数は多くなる傾向にある。このため、ジャムが発生した場合には、用紙搬送経路内にある多数枚の用紙をすべて除去する作業は大変煩雑になる。
【０００４】
下記特許文献１には、用紙搬送装置の用紙搬送経路からジャム用紙を容易に除去することを目的とした用紙搬送装置の発明が開示されている。この用紙搬送装置によれば、同文献１中の図２乃至３に示すように、用紙搬送経路１７の一部を外部へ開放可能とするジャムアクセスカバー２の内側面に一対の用紙搬送用ローラ７を付設し、途中部で用紙搬送方向が反転するように構成した該用紙搬送経路１７の反転部１８に、前記用紙搬送用ローラ７を配置した。また、該用紙搬送用ローラ７は駆動ローラ３及び従動ローラ４の対により構成され、該駆動ローラ３を該従動ローラ４よりも用紙搬送装置の内側に配置した。
【０００５】
従来の用紙搬送装置では、装置内を覗き込んでジャム紙の位置を確認した後に、狭い装置内に手を差し込んで、該ジャム紙を装置内から引き出して取り除く必要があったので、作業が煩雑となるとともに、トナーにより手が汚れたり、オペレータに不快感を与えたりするという問題があったが、この発明によれば、開閉カバーを開くだけで、用紙搬送経路内のジャム紙を外部へ引き出すことができるので、ジャム発生時のジャム紙を取り出す作業が簡便となり、該作業時に手を汚すこともなく快適に作業を行うことができるという効果が得られるものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１９８４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載された用紙搬送装置の発明によれば、用紙搬送経路の一部を外部へ開放するジャムアクセスカバーを設けられる箇所については、ジャム紙を比較的容易に除去することができる。しかしながら、上述したように、用紙搬送経路でジャムが発生した場合には、搬送経路内に滞留している多枚数の用紙をすべて除去する必要があるため、用紙搬送経路の多数の位置に対応して前記ジャムアクセスカバーを設ける必要が生じる。ところが、用紙搬送装置を有する画像形成装置等では、このように用紙搬送経路の一部を用紙搬送用ローラとともに外部へ開放する特殊な構造を、用紙搬送経路の多数の箇所に対応して配置する構造上の余裕がない場合が多い。従って、上述した特許文献１の構造では、ジャムとなった用紙及びジャム時に用紙搬送経路に存在するすべての用紙を手で簡単に除去することが困難である。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術及びその課題に鑑みてなされたものであり、用紙搬送装置において、用紙搬送経路中でジャムとなった用紙及びジャム時に用紙搬送経路に滞留している他の用紙を手で簡単に除去できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載された用紙搬送装置は、
用紙を搬送する上流側ローラと、
用紙を搬送する下流側ローラと、
前記上流側ローラと前記下流側ローラの間の搬送経路に沿って設けられ、前記上流側ローラと前記下流側ローラの何れか一方に近い側を移動させることにより、前記上流側ローラ又は前記下流側ローラの一方に近い側において前記搬送経路を開放するガイド板と、
前記上流側ローラの近傍に設けられて用紙を検知する上流側センサと、
前記下流側ローラの近傍に設けられて用紙を検知する下流側センサと、
前記上流側センサによる用紙の検知状態と前記下流側センサによる用紙の検知状態の組合せに基づき、前記搬送経路に停止した用紙にアクセスするために前記上流側ローラ又は前記下流側ローラの何れに近い側において前記ガイド板を開放すべきかを報知する報知手段と、
を具備することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載された用紙搬送装置は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記報知手段が、
前記上流側ローラに相対的に近い位置に設けられ前記上流側ローラに近い側で前記ガイド板を開放すべきことを発光により報知する上流側発光部と、
前記下流側ローラに相対的に近い位置に設けられ前記下流側ローラに近い側で前記ガイド板を開放すべきことを発光により報知する下流側発光部と、
を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載された用紙搬送装置は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
前記上流側センサと前記下流側センサの距離が、用紙の長さよりも短いことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載された用紙搬送装置は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、
前記ガイド板を搬送経路から取り外せるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された用紙搬送装置によれば、用紙を搬送経路に沿ってガイド板で案内しながら上流側ローラから下流側ローラへと搬送していくことができる。搬送中、ジャムが発生した場合に、ジャムにより停止した用紙が、上流側センサ若しくは下流側センサの一方によって検知されるか、又は両方のセンサによって検知されるように構成すれば、上流側センサと下流側センサが出力する検知信号の組合せに基づき、搬送経路に停止した用紙にアクセスするためにガイド板をどのような態様で開放すべきかを報知手段が報知することができる。
【００１４】
例えば、報知手段の報知が、上流側センサのみが用紙を検知したことを報知しているとすれば、搬送経路に停止している用紙は、上流側ローラには挟持されているが、下流側ローラには挟持されていないものとして、この報知に基づき、ユーザはガイド板を操作してガイド板の上流側及び下流側の２つの部分のうち、上流側ローラに近い側を移動させて上流側ローラに近い側で搬送経路を開放する。これにより、上流側ローラの全体を露出させることができ、上流側ローラに挟持されている用紙をユーザが指で摘んで搬送経路から除去する操作を容易に行うことができる。
【００１５】
報知手段の報知が、下流側センサのみが用紙を検知したことを報知しているとすれば、搬送経路に停止している用紙は、下流側ローラには挟持されているが、上流側ローラには挟持されていないものとして、この報知に基づき、ユーザはガイド板の下流側ローラに近い側を開放して用紙の除去を行う。
【００１６】
報知手段の報知が、上流側センサと下流側センサの両方が用紙を検知したことを報知しているとすれば、搬送経路に停止している用紙は、上流側ローラと下流側ローラの両方に挟持されているものとして、この報知に基づき、ユーザはガイド板の上流側ローラに近い側と下流側ローラに近い側の両方で開放する。すなわち、上流側ローラと下流側ローラからガイド板を取り外して搬送経路を開放し、用紙の除去を行う。
【００１７】
請求項２に記載された用紙搬送装置によれば、上流側ローラに相対的に近い位置に設けられた上流側発光部の発光は、上流側ローラに近い側でガイド板を開放すべきとの報知を意味する。また、下流側ローラに相対的に近い位置に設けられた下流側発光部の発光は、下流側ローラに近い側でガイド板を開放すべきとの報知を意味する。また、上流側発光部と下流側発光部の同時の発光は、上流側ローラに近い側と下流側ローラに近い側の両方でガイド板を開放し、ガイド板を搬送経路から取り外すべきとの報知を意味する。このようにすれば、センサ検知結果に基づく発光位置と、ジャム解除のための操作位置とを関連づけることができ、視覚的に認識しやすい報知手法でジャム解除のためのガイド板の操作方法をユーザに的確に指示することができる。
【００１８】
請求項３に記載された用紙搬送装置によれば、上流側センサと下流側センサの距離が用紙の長さよりも短いため、ジャムにより搬送経路中に停止した用紙が、上流側センサ若しくは下流側センサの一方によって検知されるか、又は両方のセンサによって検知されるように構成することができる。
【００１９】
請求項４に記載された用紙搬送装置によれば、搬送経路中でジャムとなった用紙が上流側ローラと下流側ローラの両方に挟まれて停止している場合、搬送経路からガイド板を取り外すことで、上流側ローラと下流側ローラの各近傍において搬送経路を露出させることができるため、ジャムとなった用紙を搬送経路から容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の模式的構造図である。
【図２】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置の一部を斜め上方から見た斜視図である。
【図３】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置の概略正面図である。
【図４】実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置において、上流側ジャム検知センサの出力信号のＯＮ／ＯＦＦと、下流側ジャム検知センサの出力信号のＯＮ／ＯＦＦとの組合せが示す用紙の状態と、上流側発光部と下流側発光部の各点灯状態と、ジャム解除操作を示す表図である。
【図６】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置において、上流側ジャム検知センサのみが停止した用紙を検知している状態を示す概略正面図である。
【図７】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置において、ガイド板の下流側ローラに近い側を移動させて搬送経路を開放している状態を斜め上方から見た斜視図である。
【図８】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置において、下流側ジャム検知センサのみが停止した用紙を検知している状態を示す概略正面図である。
【図９】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置において、ガイド板の上流側ローラに近い側を移動させて搬送経路を開放している状態を斜め上方から見た斜視図である。
【図１０】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置において、下流側ジャム検知センサがジャムを起こした用紙を検知し、上流側ジャム検知センサが停止した用紙を検知している状態を示す概略正面図である。
【図１１】実施形態の画像形成装置に設けられた用紙搬送装置において、ガイド板を外して搬送経路を開放している状態を斜め上方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本実施形態は、用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
図１に示すように、この画像形成装置１の筐体２内には、用紙Ｐを案内するための搬送経路３が設定されている。この搬送経路３は、記録媒体である用紙Ｐに画像形成を行うための水平な下側経路４と、表面に画像形成された用紙Ｐを反転させて下側経路４に再び戻すための水平な上側経路５と、下側経路４と上側経路５の各両端を接続する２つの接続経路６から構成される閉ループ状の循環路７を有している。用紙Ｐは、この循環路７を図示反時計回り方向に搬送される途中で画像形成される。
なお、後述するように、この搬送経路３は、その少なくとも一部分が所定間隔をおいて互いに平行に配置された一対のガイド板によって構成されている。
【００２２】
図１に示すように、搬送経路３の下側経路４の上流側には、用紙Ｐを供給する給紙部８が接続されており、図示しない機構により昇降自在とされた給紙台上に載置された用紙Ｐの中から、最上部の用紙Ｐを下側経路４内に送り込めるように構成されている。また、搬送経路３の下側経路４の中央部分の下側には、搬送手段であるベルト搬送機構９が配置されている。ベルト搬送機構９は、図示しない多数の孔が形成されて循環駆動されるベルト１０と、上側を移動するベルト１０の孔からエアを下方に吸引して用紙Ｐをベルト１０の上面に吸着する吸引手段１１とを備えており、用紙Ｐをベルト１０の上面に吸着した状態で下側経路４に沿って搬送することができる。
【００２３】
ベルト搬送機構９の両側に当たる下側経路４の両端部、上側経路５、そして２つの接続経路６，６には、用紙Ｐの搬送手段である搬送用のローラ２０が適宜間隔で配置されており、用紙Ｐをこれら各経路４，５，６（７）に沿って搬送することができるようになっている。なお、ローラ２０は、このように循環路７に沿って配置されている他、後述するように循環路７に分岐して設けられた排紙路やスイッチバック路にも適宜間隔で配置されている。
【００２４】
これらのローラ２０は、対向して配置された駆動ローラと従動ローラからなる一対のローラであり、搬送経路３を構成する一対のガイド板の隙間に沿って用紙を搬送することができる。また、搬送経路３に沿って搬送される用紙を検出するセンサが搬送経路に沿って適宜間隔で設けられており、用紙の存在を検出することにより用紙の正常な通過や用紙のジャム等を判別できるようになっている。
【００２５】
下側経路４のベルト搬送機構９の上方には、画像形成部３０が配置されている。画像形成部３０は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色のインクを吐出する４基のインクジェット装置を用紙Ｐの搬送方向に沿って並設した装置であり、ベルト搬送機構９によって送られる用紙Ｐの上面にインクを吐出し、所望のカラー画像を形成することができる。
【００２６】
循環路７の上側経路５の下流側には、第１の排紙部３２ａが接続されている。排紙部３２ａは、上側経路５の下流側から斜め上方に向けて分岐した第１の排紙路３１ａと、排紙路３１ａに設けられたローラ２０と、排紙路３１ａの終端に接続して筐体２に設けられ、先方側（下流側）が持ち上げられた傾斜状の第１の排紙台３３ａを有している。画像形成部３０によって上面に画像が形成された用紙Ｐは、上面を下に向けた（フェイスダウン）状態で排紙台３３ａ上に排出できる。また、両面に画像を形成された用紙Ｐは、先に印刷された面を上側にした状態で排紙台３３ａ上に排出できる。
【００２７】
循環路７の下側経路４のベルト搬送機構９の下流側と、接続経路６の間には、第２の排紙部３２ｂが接続されている。排紙部３２ｂは、ベルト搬送機構９の下流側に接続された第２の排紙路３１ｂと、排紙路３１ｂに設けられたローラ２０と、排紙路３１ｂの終端に接続して筐体２に設けられ、先方側（下流側）が下げられた傾斜状の第２の排紙台３３ｂを有している。画像形成部３０によって上面に画像が形成された用紙Ｐは、印刷された上面を上に向けた（フェイスアップ）状態で排紙台３３ｂ上に排出できる。また、両面に画像を形成された用紙Ｐは、先に印刷された面を下側にした状態で排紙台３３ｂ上に排出できる。
【００２８】
循環路７において、上側経路５の下流側と下側経路４の上流側を結ぶ一方の接続経路６の中途であって、前述した排紙路３１ａの分岐点のやや下流側には、スイッチバック路２５が分岐して設けられている。スイッチバック路２５は行き止まり構造であり、詳細は図示しないがその経路の途中にはローラ２０が設けられている。この構造によれば、循環路７からスイッチバック路２５に導いた印刷済みの用紙Ｐをスイッチバック路２５で往復させて循環路７に戻すことにより、循環路７中にある用紙Ｐの表裏を反転させることができる。従って、この構造によれば、連続した一連の動作によって一枚の用紙Ｐの両面に印刷を施すことができる。すなわち、用紙Ｐを循環路７の下側経路４に沿って搬送しながら一方の面にインクジェット装置３０で画像を形成し、その後、この用紙Ｐを上側経路５からスイッチバック路２５に送り込み、これを逆行させてスイッチバック路２５から再度循環路７に送り込んで上下を反転させ、再び下側経路４に沿って搬送してインクジェット装置３０の近傍を通過させ、他方の面に画像を形成することができる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、給紙部８から用紙Ｐを循環路７の下側経路４に送り込んで搬送し、インクジェット装置３０で用紙Ｐの表面に画像を形成して第１の排紙部３２ａへ排出すれば、画像形成面を下にした状態で排紙することができる。また、第２の排紙部３２ｂへ排出すれば、画像形成面を上にした状態で排紙することができる。これらは用紙Ｐの一方の面のみに画像を形成した片面印刷である。また、この片面に画像を形成した用紙Ｐを第１及び第２の排紙部３２ａ，３２ｂから排紙せず、同用紙Ｐをスイッチバック路２５に導き、スイッチバック路２５で往復させることによって用紙Ｐの表裏を反転させ循環路７に戻し、再び循環路７に沿って搬送しながらインクジェット装置３０で用紙Ｐの裏面に画像を形成すれば、両面印刷を行なうことができる。両面印刷後、第１の排紙台３２ａ上に排出すれば、先に印刷された表面を上側にした状態で排出でき、また第２の排紙台３２ｂ上に排出すれば、先に印刷された表面を下側にした状態で排出できる。
【００３０】
以上説明した画像形成装置１の用紙搬送装置は、搬送経路３内で用紙Ｐがジャムを起こした場合に、搬送用のローラ２０に挟まれて搬送経路３内で停止している用紙Ｐを搬送経路３外に容易に取り出せるようにするための用紙除去構造を備えている。
【００３１】
図１に示す画像形成装置１の筐体２の側板、すなわち図１の紙面に平行な筐体２の前面側又は背面側の板体には、内部の機構にアクセスするための開口２ａ（破線で示す）が形成されており、図示しない扉で開閉できるようになっている。扉を開けば開口２ａから手を入れて内部の搬送経路３に設けた用紙除去構造にアクセスすることができる。この開口２ａ及び図示しない扉は、図１に示す画像形成装置１の搬送経路３中、ジャムが発生しやすい箇所に対応する位置に設けられたものであり、具体的には第１の排紙路３１ａに近い上側経路５の一部分の近傍に設けられた場合を示しているが、これは一例に過ぎない。つまり、実施形態では、開口２ａ及びこれに対応する用紙除去構造は１箇所だけに設けるものとしたが、搬送経路３の何れの位置に停止した用紙Ｐであっても容易に除去できるようにするため、以下に説明する用紙除去構造は、搬送経路３の何れの位置に設けてもよいし、また設ける箇所数にも特に限定はない。
【００３２】
図２及び図３に示すように、用紙除去構造を備えた用紙搬送装置は、搬送経路３に沿って隣接して配置された２対のローラ２０，２０を有している。これら各対のローラ２０，２０は互いに平行となるよう水平に設けられているが、搬送経路３に沿って配置された相対的な位置関係に基づき、ここでは上流側ローラ２０ａ及び下流側ローラ２０ｂと称する。上流側ローラ２０ａと下流側ローラ２０ｂの間隔は、搬送しようとする用紙Ｐの搬送方向の長さよりも短い。上流側ローラ２０ａと下流側ローラ２０ｂは、いずれも上側の駆動ローラ２１と下側の従動ローラ２２から構成されている。
【００３３】
図２及び図３に示す上流側ローラ２０ａの駆動軸２３は、所定位置に固定された図示しない軸受に回動自在となるように水平に支持されている。この駆動軸２３には、複数個（図示例では３個）の駆動ローラ２１が所定間隔をおいて取り付けられている。そして、上流側ローラ２０ａの駆動軸２３の一端部には大径の駆動プーリ２５が取り付けられており、この駆動プーリ２５には駆動源であるモータ２６の出力軸が連動連結されている。上流側ローラ２０ａの従動軸２４は、駆動軸２３の下方に駆動軸２３と平行に配置されており、所定位置に固定された図示しない軸受に回動自在に支持されている。この従動軸２４には、複数個（図示例では３個）の従動ローラ２２が所定間隔をおいて取り付けられており、駆動ローラ２１と対向している。
【００３４】
図２及び図３に示すように、下流側ローラ２０ｂは上流側ローラ２０ａと略同一の構造である。すなわち、下流側ローラ２０ｂの駆動軸２３及び従動軸２４は、上流側ローラ２０ａの駆動軸２３及び従動軸２４と、それぞれ同一水平面内で互いに平行となるように配置されている。そして、下流側ローラ２０ｂの駆動ローラ２１及び従動ローラ２２は、上流側ローラ２０ａの駆動ローラ２１及び従動ローラ２２と同様に３分割の構造である。
【００３５】
図２に示すように、上流側ローラ２０ａの駆動軸２３は、下流側ローラ２０ｂの駆動軸２３にベルト２７を介して連動連結されている。従って、モータ２６を駆動すれば、上流側ローラ２０ａと下流側ローラ２０ｂの各駆動ローラ２１は同期して用紙搬送方向に回転駆動される。従って、前段から送られて上流側ローラ２０ａに供給された用紙Ｐは、上流側ローラ２０ａの駆動ローラ２１と従動ローラ２２に挟まれて下流側ローラ２０ｂに運ばれ、さらに下流側ローラ２０ｂの駆動ローラ２１と従動ローラ２２に挟まれて下流へと搬送されていく。
【００３６】
図２及び図３に示すように、用紙除去構造を備えた用紙搬送装置は、搬送経路３を構成するガイド板として、上側の第１ガイド板５１及び下側の第２ガイド板５２を備えている。第１ガイド板５１と第２ガイド板５２は、互いに所定の隙間をおいて互いに平行に水平面内に配置されている。前述した上流側ローラ２０ａ及び下流側ローラ２０ｂの各駆動ローラ２１及び各従動ローラ２２は、第１ガイド板５１と第２ガイド板５２に干渉しないように、両ガイド板５１，５２に適宜形成された貫通孔に配置されており、両ガイド板５１，５２の隙間内で用紙Ｐを挟み、両ガイド板５１，５２に沿って用紙Ｐを搬送できるように構成されている。
【００３７】
図２及び図３に示すように、下側の第２ガイド板５２は、上流側ローラ２０ａの従動ローラ２２の上流側から、下流側ローラ２０ｂの従動ローラ２２の下流側まで、連続した板体として構成されている。これに対し、上側の第１ガイド板５１は、上流側ローラ２０ａの駆動ローラ２１よりも上流側の部分と、下流側ローラ２０ｂの駆動ローラ２１よりも下流側の部分と、上流側ローラ２０ａの駆動ローラ２１と下流側ローラ２０ｂの駆動ローラ２１の間の部分とで、分割されている。そして、上流側と下流側の２つの駆動ローラ２１，２１の間にある第１ガイド板５１は、上流側ローラ２０ａの駆動軸２３と、下流側ローラ２０ｂの駆動軸２３に対して、着脱可能な構造となっている。以下に説明する第１ガイド板５１は、特に断らない限り、この上流側ローラ２０ａの駆動軸２３と下流側ローラ２０ｂの駆動軸２３に対して着脱可能とされたものを指す。
【００３８】
図２、図７及び図９に示すように、上流側と下流側の２つの駆動ローラ２１，２１の間にある第１ガイド板５１は、矩形の本体の周縁のうち、駆動軸２３と平行な上流側の縁辺と、同下流側の縁辺の各両端に、上方に突出した湾曲形の受具２８が取り付けられている。第１ガイド板５１を上流側と下流側の２つの駆動ローラ２１，２１の間に装着した状態では、これら２対の受具２８は、上流側と下流側の各駆動軸２３，２３に上側から各２カ所で係止し、第１ガイド板５１は第２ガイド板５２に対して所定間隔をおいて平行に位置決めされる。
【００３９】
図２、図７及び図９に示すように、第１ガイド板５１の上面には、上流側と下流側にそれぞれ解除レバー３１が取り付けられている。２つの解除レバー３１，３１の構造は実質的に同一であるので、その一方についてのみ説明する。この解除レバー３１は、第１ガイド板５１に取り付けられた基板３２と、基板３２と一体であり、第１ガイド板５１の外側かつ図１における筐体２の前面側に突出した操作用のアーム部３３を有している。解除レバー３１の基板３２は、第１ガイド板５１の前記縁辺に平行に配置されたヒンジ３４を介して、上下方向に揺動自在となるように第１ガイド板５１に取り付けられている。解除レバー３１の基板３２は、ヒンジ３４の反対側において、第１ガイド板５１の外方に突出する一対の把持具３５（図９を参照）を有している。把持具３５は、下方に凸形状となった湾曲形の部材であり、第１ガイド板５１の前記縁辺に設けられた一対の受具２８，２８の間に位置している。また、解除レバー３１を第１ガイド板５１に取り付けているヒンジ３４には、付勢手段としてねじりコイルばね３６が介装されている。このねじりコイルばね３６は、解除レバー３１を第１ガイド板５１に向かう方向に付勢するように装着されており、解除レバー３１に反対方向の外力を加えなければ、解除レバー３１は第１ガイド板５１の上面に接した状態にあるが、解除レバー３１を第１ガイド板５１の上面からはなれる方向に揺動させれば、これとは反対方向の付勢力を解除レバー３１に作用させるようになっている。
【００４０】
従って、図２に示すように、第１ガイド板５１を上流側と下流側の２つの駆動ローラ２１，２１の間に装着した状態では、受具２８は各駆動軸２３に上側から２カ所で係止し、把持具３５はねじりコイルばね３６の付勢力によって各駆動軸２３に下側から各２カ所で係止する位置に設定されるので、受具２８と把持具３５は協働して各駆動軸２３を挟み込むことになる。これによって第１ガイド板５１は上流側及び下流側の各駆動軸２３，２３に対して安定して装着され、第２ガイド板５２に対して所定間隔をおいて平行に位置決めされる。
【００４１】
また、図７及び図９に示すように、ねじりコイルばね３６の付勢力に抗して一方の解除レバー３１を摘んで上方に揺動させれば、把持具３５が下方に回動して受具２８と把持具３５による駆動軸２３の挟み込みが解除されるので、解除レバー３１を摘んだまま持ち上げれば、他方の解除レバー３１が設けられた側の駆動軸２３を中心として、第１ガイド板５１を上方へ揺動させることができる。
【００４２】
さらに、図１１に示すように、ねじりコイルばね３６の付勢力に抗して両方の解除レバー３１，３１を摘んで上方に揺動させれば、把持具３５，３５が下方に回動して受具２８と把持具３５による上流側及び下流側の２本の駆動軸２３，２３に対する挟み込みが何れも解除されるので、２つの解除レバー３１，３１を摘んだまま持ち上げれば、第１ガイド板５１を搬送経路３から取り外すことができる。
【００４３】
図１及び図２に示すように、実施形態の用紙搬送装置は、搬送経路３において用紙Ｐのジャムが発生したことを検出するジャム検知センサ５０を備えている。上流側ローラ２０ａの上流側の近傍には、用紙Ｐを検知する上流側ジャム検知センサ５０ａが設けられている。上流側ジャム検知センサ５０ａは、第１ガイド板５１の上方に下向きに配置されており、第１ガイド板５１に形成された貫通孔５１ａを介して光学的に用紙Ｐの有無を検知することができるが、用紙Ｐを検知する原理は限定しない。下流側ローラ２０ｂの下流側の近傍には、用紙Ｐを検知するために、上流側ジャム検知センサ５０ａと同様の下流側ジャム検知センサ５０ｂが設けられている。
【００４４】
これら上流側ジャム検知センサ５０ａ及び下流側ジャム検知センサ５０ｂは、用紙Ｐの存在を検知して検知信号を出力するが、この検知信号を利用してジャムの発生を判断する手法は種々考えられる。例えば、検知信号が所定時間以上連続して継続する場合に、当該センサ５０ａ，５０ｂ付近でジャムが発生したものと判断することもできるし、駆動ローラ２１の停止と検知信号の出力があった場合に、当該センサ５０ａ，５０ｂ付近でジャムが発生したものと判断することもできる。
【００４５】
図２及び図３に示すように、実施形態の用紙搬送装置は、停止している用紙Ｐを搬送経路３から除去するためには第１ガイド板５１をどのように開放するのが良いかを示す報知手段として、報知ランプ４０ａ，４０ｂを有している。報知ランプ４０ａ，４０ｂはＬＥＤランプ等によって構成でき、上流側ローラ２０ａの近傍に配置された上流側報知ランプ４０ａと、下流側ローラ２０ｂの近傍に配置された下流側報知ランプ４０ｂを含む。そして、上流側報知ランプ４０ａと下流側報知ランプ４０ｂの距離は、用紙Ｐの長さよりも短く設定する。
【００４６】
ジャム等が発生して用紙Ｐの搬送が停止した場合、用紙Ｐが上流側ローラ２０ａに挟まれて停止しているなら、第１ガイド板５１を上流側の駆動軸２３から外して下流側の駆動軸２３を中心に回動させ、上流側の駆動軸２３の周辺を障害物のない露出した状態とするのが好ましい。このような作業をユーザ（使用者）に要求するため、第１ガイド板５１を上流側の駆動軸２３から外すことを示す意味で、上流側報知ランプ４０ａを点灯させるものとする。
【００４７】
また、用紙Ｐが下流側ローラ２０ｂに挟まれて停止しているなら、第１ガイド板５１を下流側の駆動軸２３から外して上流側の駆動軸２３を中心に回動させ、下流側の駆動軸２３の周辺を障害物のない露出した状態とするのが好ましい。このような作業をユーザに要求するため、第１ガイド板５１を下流側の駆動軸２３から外すことを示す意味で、下流側報知ランプ４０ｂを点灯させるものとする。
【００４８】
さらに、上流側ローラ２０ａと下流側ローラ２０ｂの両方に用紙Ｐが挟まれて停止しているなら、上流側及び下流側の両方の駆動軸２３，２３から第１ガイド板５１を取り外し、上流側及び下流側の両方の駆動軸２３，２３の周辺を障害物のない露出した状態とするのが好ましい。このような作業をユーザに要求する場合には、上流側報知ランプ４０ａと下流側報知ランプ４０ｂの両方を点灯させるものとする。
【００４９】
図４を参照して、以上説明した実施形態の画像形成装置１の制御システムについて説明する。
実施形態の画像形成装置１は、図４に示すように、操作部６０と、制御部７０と、制御対象部８０から構成される画像形成制御システムと見なすことができる。操作部６０は、使用者が必要な指示又はデータ等を入力する操作パネル６１と、装置の操作等に必要な情報が表示される表紙部６２を有している。制御部７０は、画像メモリー部として必要な形式で画像データを格納する等、制御に必要な記憶領域を提供するＲＡＭ７１と、制御プログラム等が書き込まれたＲＯＭ７２と、これらの記憶部、操作部６０及び制御対象部８０を統括的に制御するＣＰＵ７３を有している。
【００５０】
制御対象部８０には、画像を読み取って画像データを出力する画像読取り部８１と、制御部７０のＲＡＭ７１に記憶された画像データをＣＰＵ７３の指示により読み出して出力画像データとして出力する画像出力部８２と、画像出力部８２が出力した出力画像データが与えられて駆動されるＩＪヘッド等からなる画像形成部３０が含まれる。
【００５１】
画像データの供給源としては、前記画像読取り部８１の他、外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から画像データが入力されるＩ／Ｆ入力処理部８７がある。Ｉ／Ｆ入力処理部８７から入力された画像データは、ラスターイメージプロセシング（ＲＩＰ）８８を経てＲＡＭ７１に格納される。Ｉ／Ｆ入力処理部８７から入力された画像データがビットマップ形式のデータである場合は、そのままＲＡＭ７１に格納されるが、コマンドデータである場合には、ラスターイメージプロセシング（ＲＩＰ）８８でビットマップ画像に変換されてからＲＡＭ７１に格納される。ＲＡＭ７１に格納されたビットマップ形式の画像データは、画像出力部８２によって出力画像データに変換され、画像形成部３０に与えられてこれを駆動する。
【００５２】
制御対象部８０には、給紙部８と、排紙部３２（３２ａ，３２ｂ）と、前述した上流側ジャム検知センサ５０ａと下流側ジャム検知センサ５０ｂを含むセンサ５０と、前述した上流側報知ランプ４０ａ及び下流側報知ランプ４０ｂと、これらの機構を制御する機構制御部８４と、さらに電源部８５が含まれている。
【００５３】
以上説明した画像形成装置１の画像形成中に、搬送経路３で停止したジャム用紙Ｐを搬送経路３から除去する作用を、図２、図３、及び図５〜図１１を参照して説明する。
図５は、それぞれＯＮ又はＯＦＦの検知信号を出力する上流側ジャム検知センサ５０ａと下流側ジャム検知センサ５０ｂにおいて生じうる各検知信号の組合せを、マトリクス状の表図で示したものである。この表図の各欄には、対応する検知信号の組合せが意味する搬送経路３での用紙の実際の状態と、その場合に報知ランプをどのように点灯するかを説明したものであり、上流側及び下流側ジャム検知センサ５０ａ，５０ｂからの検知信号を用いて前記制御部７０が行う上流側及び下流側報知ランプ４０ａ，４０ｂの制御手法を示している。
【００５４】
図２及び図３に示す用紙搬送装置において、画像形成に伴う通常の用紙搬送が正常に行われており、上流側ジャム検知センサ５０ａと下流側ジャム検知センサ５０ｂの下方を用紙が所定の搬送速度で通過し、これらセンサの下に用紙が所定の時間以上継続して止まることがなければ、何れのセンサも用紙の停止を検出してＯＮ信号を出力することはない。このような場合は、図５の表図の左上欄に該当する。すなわち、ジャム（ジャミング）は起きておらず、制御部７０は上流側報知ランプ４０ａ及び下流側報知ランプ４０ｂの何れも点灯させない。すなわちユーザにジャム解除を促すような報知は不必要であるため行わない。
【００５５】
図６は、画像形成に伴う通常の用紙搬送が行われている際、搬送経路３の何れかの位置でジャムが起きる等、何らかの原因で用紙Ｐが停止し、上流側ジャム検知センサ５０ａは停止した用紙Ｐの上流側の先端を検知したが、下流側ジャム検知センサ５０ｂは停止した用紙Ｐを検知していない状態を示す。この場合、用紙Ｐを検知した上流側ジャム検知センサ５０ａはＯＮ信号を出力するが、下流側ジャム検知センサ５０ｂの検知信号はＯＦＦである。このような場合は、図５の表図の右上欄に該当する。すなわち、用紙Ｐの上流側のみが検出されているということは、用紙Ｐの上流側は上流側ローラ２０ａに挟まれているが、同下流側は下流側ローラ２０ｂには届いておらず、挟まれてもいない状態である。
【００５６】
制御部７０は、上流側ジャム検知センサ５０ａ及び下流側ジャム検知センサ５０ｂの各検知信号がこのような組合せである場合、図６に示すように、下流側報知ランプ４０ｂのみを点灯させる。ユーザは、下流側報知ランプ４０ｂのみが点灯しているのを見て、図７に示すように、第１ガイド板５１の下流側の解除レバー３１を操作して持ちあげ、第１ガイド板５１の下流側を下流側の駆動軸２３から外し、さらに上流側の駆動軸２３を中心として上方に揺動させて搬送経路３を開放する。開放された搬送経路３には、下流側ローラ２０ｂに挟まれることなく自由な状態にある用紙Ｐの下流側の端部が見えるので、ユーザはこれを指で摘んで引っ張ることにより搬送経路３から用紙Ｐを容易に除去することができる。
【００５７】
図８は、画像形成に伴う通常の用紙搬送が行われている際、搬送経路３の何れかの位置でジャムが起きる等、何らかの原因で用紙Ｐが停止し、下流側ジャム検知センサ５０ｂは停止した用紙Ｐの下流側を検知したが、上流側ジャム検知センサ５０ａは停止した用紙Ｐを検知していない状態を示す。この場合、用紙Ｐを検知した下流側ジャム検知センサ５０ｂはＯＮ信号を出力するが、上流側ジャム検知センサ５０ａの検知信号はＯＦＦである。このような場合は、図５の表図の左下欄に該当する。すなわち、用紙Ｐの下流側のみが検出されているということは、用紙Ｐの下流側は下流側ローラ２０ｂに挟まれているが、同上流側は上流側ローラ２０ａを抜けており、挟まれていない状態である。
【００５８】
制御部７０は、上流側ジャム検知センサ５０ａ及び下流側ジャム検知センサ５０ｂの各検知信号がこのような組合せである場合、図８に示すように、上流側報知ランプ４０ａのみを点灯させる。ユーザは、上流側報知ランプ４０ａのみが点灯しているのを見て、図９に示すように、第１ガイド板５１の上流側の解除レバー３１を操作して持ちあげ、第１ガイド板５１の上流側を上流側の駆動軸２３から外し、さらに下流側の駆動軸２３を中心として上方に揺動させて搬送経路３を開放する。開放された搬送経路３には、上流側ローラ２０ａに挟まれることなく自由な状態にある用紙Ｐの上流側の端部が見えるので、ユーザはこれを指で摘んで引っ張ることにより搬送経路３から用紙を容易に除去することができる。
【００５９】
図１０は、画像形成に伴う通常の用紙搬送が行われている際、下流側ローラ２０ｂでジャムが起きて、搬送経路３内の用紙の搬送が停止した状態を示す。この時、下流側ジャム検知センサ５０ｂは、ジャムとなって下流側ローラ２０ｂに詰まって停止した用紙Ｐを検知し、上流側ジャム検知センサ５０ａは、上流側ローラ２０ａに挟まれた状態で停止した用紙Ｐを検知している。この場合、用紙Ｐを検知している下流側ジャム検知センサ５０ｂ及び上流側ジャムセンサの両方がＯＮ信号を出力する。このような場合は、図５の表図の右下欄に該当する。すなわち、下流側ローラ２０ｂにも、上流側ローラ２０ａにも、何れも用紙Ｐが挟まっている状態である。
【００６０】
制御部７０は、上流側ジャム検知センサ５０ａ及び下流側ジャム検知センサ５０ｂの各検知信号がこのような組合せである場合、図１０に示すように、上流側報知ランプ４０ａと下流側報知ランプ４０ｂの両方を点灯させる。ユーザはこれを見て、図１１に示すように、第１ガイド板５１の上流側及び下流側の２つの解除レバー３１を同時に操作して持ちあげ、第１ガイド板５１を上流側及び下流側の各駆動軸２３，２３から外し、そのまま持ちあげて搬送経路３を開放する。開放された搬送経路３には、下流側ローラ２０ｂに挟まれたジャム用紙Ｐの上流側の端部と、上流側ローラ２０ａに挟まれた用紙Ｐの下流側の端部が見えるので、ユーザはこれら指で摘んでそれぞれ引っ張ることにより、搬送経路３から両用紙Ｐ，Ｐを容易に除去することができる。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、上流側ローラ２０ａと下流側ローラ２０ｂの間の搬送経路３をカバーするガイド板５１を、上流側又は下流側の縁辺を中心に他方側を揺動して開閉できるようにするとともに、必要に応じて搬送経路３から完全に取り外せる構造とした。そして、上流側ローラ２０ａと下流側ローラ２０ｂの各近傍に用紙を検知するセンサ５０ａ，５０ｂ及び報知ランプ４０ａ，４０ｂをそれぞれ設け、センサ５０ａ，５０ｂが出力する検知信号の組合せによって搬送経路３に停止した用紙Ｐの状態を判断し、用紙Ｐの取り出しに適したガイド板５１の開閉態様を報知ランプ４０ａ，４０ｂの発光によってユーザに知らせることとした。
【００６２】
すなわち、ローラ２０に挟まれた用紙Ｐの端部は摘まみにくいので、ガイド板５１は、用紙Ｐを挟んでいるローラ２０の側を中心として、用紙Ｐを挟んでいないローラ２０の側を開くことが、用紙除去作業の点で好ましい。そのため、上流側ローラ２０ａと下流側ローラ２０ｂの一方に用紙Ｐが挟まっている場合は、ガイド板５１を開く方の縁辺に近い報知ランプ４０ａ又は４０ｂを発光させ、上流側ローラ２０ａと下流側ローラ２０ｂの両方に用紙Ｐが挟まっている場合は、両方の報知ランプ４０ａ及び４０ｂを発光させるものとした。
【００６３】
従って、画像形成作業中にジャム等が発生して搬送経路３内の用紙Ｐの搬送が停止した場合、停止した用紙Ｐの位置を検知して必要な報知ランプ４０ａ，４０ｂを点灯させる動作は自動的に実行されるので、装置の不具合に気づいたユーザは、扉を開いて筐体２の開口２ａ内の様子を観察し、報知ランプ４０ａ，４０ｂが示す側の解除レバー３１を操作して搬送経路３を開放し、用紙Ｐを除去すればよい。
【００６４】
なお、ガイド板５１は、受具２８と把持具３５で駆動軸２３を掴んで取り付け、解除レバー３１を操作して把持具３５を回動することで取り外し可能とする構造であったが、ガイド板５１の搬送経路３に対する着脱構造は特にこれに限定するものではなく、用紙Ｐの除去作業のために搬送経路３の必要な部分を露出できるものであれば他の種々の機構を採用することもできる。
【００６５】
なお、以上説明した各実施形態の用紙搬送装置は、画像形成装置１に設けられていたが、本実施形態の用紙搬送装置は用途を画像形成装置１に限定するものではなく、シート状物を搬送する必要性のある装置全般に対して応用することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６６】
１…画像形成装置
３…搬送経路
２０…一対の搬送ローラ
２０ａ…上流側ローラ
２０ｂ…下流側ローラ
２１…駆動ローラ
２２…従動ローラ
３０…画像形成部
３１…解除レバー
３２…基板
３３…アーム部
３４…ヒンジ
３５…把持部
３６…付勢手段としてのねじりコイルばね
４０…報知手段としての報知ランプ
４０ａ…上流側発光部である上流側報知ランプ
４０ｂ…下流側発光部である下流側報知ランプ
５０…センサ
５０ａ…上流側ジャム検知センサ
５０ｂ…下流側ジャム検知センサ
５１…第１ガイド板
５２…第２ガイド板
Ｐ…用紙
【図１】
2016216195.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016216195.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016216195.tif 000009
【図８】
2016216195.tif 000010
【図９】
2016216195.tif 000011
【図１０】
2016216195.tif 000012
【図１１】
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