(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の衝突時に、コンタクタが開状態になった後に、放電バイパス回路に放電を開始させる放電制御装置を提供する。【解決手段】車両の車輪を回転させるモータＭの駆動装置Ｄｖに設けられたコンデンサＣｄの電荷を衝突時に放電するための放電バイパス回路Ｈを制御し、上位制御装置から放電許可信号が入力されると、放電バイパス回路Ｈに放電を開始させる放電制御装置Ａであって、上位制御装置における断線が発生した場合、駆動装置Ｄｖの電力源であるバッテリＢ１とコンデンサＣｄとの間に設けられたコンタクタＣａを車両の衝突時に開状態にするまでの時間に基づいて設定された遅延時間の経過後に、放電バイパス回路Ｈに放電させる制御回路を具備する。【選択図】図１
2016052139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を回転させるモータの駆動装置に設けられたコンデンサの電荷を衝突時に放電するための放電バイパス回路を制御し、上位制御装置から放電許可信号が入力されると、前記放電バイパス回路に放電を開始させる放電制御装置であって、
上位制御装置における断線が発生した場合、前記駆動装置の電力源であるバッテリと前記コンデンサとの間に設けられたコンタクタを前記車両の衝突時に開状態にするまでの時間に基づいて設定された遅延時間の経過後に、前記放電バイパス回路に放電させる制御回路を具備することを特徴とする放電制御装置。
【請求項２】
前記制御回路は、
上位制御装置における断線が発生した場合、前記放電バイパス回路への放電指示である出力信号を出力するフリップフロップ回路と、
前記出力信号を前記遅延時間の分だけ遅延させる遅延回路とを有することを特徴とする請求項１に記載の放電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車は、稼動時、モータを駆動するための駆動回路に設置されたコンデンサに高電圧の電力を蓄えるが、衝突発生時に、該コンデンサに蓄えられた電力を放電回路によって安全かつ急速に放電する。上記放電回路は、例えば、抵抗器及びスイッチング素子が直列接続されたものであると共にコンデンサに対して並列に接続される放電バイパス回路や、該放電バイパス回路のスイッチング素子を制御するための放電制御装置を備える。上記放電回路において、放電制御装置は、衝突時に、上位制御装置から放電許可信号が放電制御装置に入力されると、スイッチング素子をオン状態にして、放電バイパス回路に放電を開始させる。下記特許文献１には、上記急速放電回路の１つの形態が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８７９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術において、放電制御装置は、衝突によって上位制御装置の配線が断線して、上記制御装置から放電許可信号が入力されない場合、断線の検出をトリガとして、放電バイパス回路に放電を開始させる。しかしながら、上記従来技術では、放電バイパス回路に放電を開始させる前に、駆動装置のコンデンサとバッテリとの間に設けられたコンタクタを開状態にして、コンデンサとバッテリとを切断しなければならないが、放電制御装置が断線の検出をトリガとして放電バイパス回路に放電を開始させた場合、コンタクタが開状態になる前に、放電バイパス回路に放電を開始させてしまうことがあった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、車両の衝突時に、コンタクタが開状態になった後に、放電バイパス回路に放電を開始させる、ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、車両の車輪を回転させるモータの駆動装置に設けられたコンデンサの電荷を衝突時に放電するための放電バイパス回路を制御し、上位制御装置から放電許可信号が入力されると、前記放電バイパス回路に放電を開始させる放電制御装置であって、上位制御装置における断線が発生した場合、前記駆動装置の電力源であるバッテリと前記コンデンサとの間に設けられたコンタクタを前記車両の衝突時に開状態にするまでの時間に基づいて設定された遅延時間の経過後に、前記放電バイパス回路に放電させる制御回路を具備する、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御回路は、上位制御装置における断線が発生した場合、前記放電バイパス回路への放電指示である出力信号を出力するフリップフロップ回路と、前記出力信号を前記遅延時間の分だけ遅延させる遅延回路とを有する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の車輪を回転させるモータの駆動装置に設けられたコンデンサの電荷を衝突時に放電するための放電バイパス回路を制御し、上位制御装置から放電許可信号が入力されると、放電バイパス回路に放電を開始させる放電制御装置であって、上位制御装置における断線が発生した場合、駆動装置の電力源であるバッテリとコンデンサとの間に設けられたコンタクタを車両の衝突時に開状態にするまでの時間に基づいて設定された遅延時間の経過後に、放電バイパス回路に放電させる制御回路を具備することによって、コンタクタが開状態になった後に、放電バイパス回路に放電を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る放電制御装置及びその周囲を含む機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る放電制御装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る放電制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る放電制御装置Ａは、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）あるいはハイブリッド自動車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）等の移動車両に搭載され、モータＭを駆動するための駆動装置Ｄｖに設けられたコンデンサＣｄの電荷を移動車両の衝突時に放電するための放電バイパス回路Ｈを制御するものである（図１参照）。放電制御装置Ａは、図２に示すように、レギュレータ回路Ｒｇ、信号回路Ｓｃ、フォトカプラＰｃ及び制御回路Ｃｔを有する。
【００１１】
レギュレータ回路Ｒｇは、モータＭを駆動するための駆動装置Ｄｖに電力を供給する高圧バッテリＢ１から駆動装置ＤｖのコンデンサＣｄを介して供給される電力の電圧を降下させて、制御回路Ｃｔに駆動電力として供給するものである。
【００１２】
信号回路Ｓｃは、後述するゲートドライブ回路ＧｄとフォトカプラＰｃとの間に設けられ、ゲートドライブ回路Ｇｄと信号線及び電力線を介して接続され、フォトカプラＰｃと信号線を介して接続されている。例えば、信号回路Ｓｃは、ゲートドライブ回路Ｇｄから電力線を介して０Ｖまたは、信号線を介して放電指示信号としてロー電圧が入力された場合、放電指示信号をフォトカプラＰｃに出力する。
【００１３】
フォトカプラＰｃは、信号回路Ｓｃと制御回路Ｃｔとの間に設けられ、信号回路Ｓｃと制御回路Ｃｔとの間を光信号を用いて通信を仲介する絶縁素子である。フォトカプラＰｃを設けるのは、信号回路Ｓｃ及びゲートドライブ回路Ｇｄと、制御回路Ｃｔとの駆動電力の電圧が異なるためである。例えば、制御回路Ｃｔは、信号回路Ｓｃ及びゲートドライブ回路Ｇｄよりも高い電圧によって駆動される。
【００１４】
制御回路Ｃｔは、放電バイパス回路Ｈを制御するものであり、第１フリップフロップ回路Ｆ１、遅延回路Ｔｃ、第１シュミットトリガＳｔ１及び第２フリップフロップ回路Ｆ２を有する。
【００１５】
第１フリップフロップ回路Ｆ１は、入力端Ｔｐ１がフォトカプラＰｃを介して信号回路Ｓｃに接続され、Ｑ出力端Ｔ１が遅延回路Ｔｃ及び第１シュミットトリガＳｔ１を介して第２フリップフロップ回路Ｆ２の入力端Ｔｐ２に接続される。
【００１６】
第１フリップフロップ回路Ｆ１は、入力端Ｔｐ１にフォトカプラＰｃを介して信号回路Ｓｃから放電指示信号が入力されると、放電バイパス回路Ｈへの放電指示である放電指示信号をＱ出力端Ｔ１から出力する。なお、第１フリップフロップ回路Ｆ１から出力された放電指示信号は、遅延回路Ｔｃを介して第１シュミットトリガＳｔ１に入力され、第１シュミットトリガＳｔ１によってワンショットパルスに変換され、ワンショットパルスとして第２フリップフロップ回路Ｆ２の入力端Ｔｐ２に入力される。
【００１７】
また、第１フリップフロップ回路Ｆ１は、図示しないリセット端にリセット信号が入力されるまでの間、放電指示信号を出力し続け、リセット端にリセット信号が入力されると、放電指示信号の出力を停止する。
【００１８】
第２フリップフロップ回路Ｆ２は、入力端Ｔｐ２が第１シュミットトリガＳｔ１を介して第１フリップフロップ回路Ｆ１のＱ出力端Ｔ１に接続される。
【００１９】
第２フリップフロップ回路Ｆ２は、入力端Ｔｐ２に第１シュミットトリガＳｔ１から放電指示信号が入力されると、Ｑ出力端Ｔ２１から放電バイパス回路Ｈのスイッチング素子ＳＷにオン信号を出力する。放電バイパス回路Ｈでは、スイッチング素子ＳＷにオン信号が入力されると、スイッチング素子ＳＷがオン状態となり、放電状態となる。
【００２０】
遅延回路Ｔｃは、抵抗とコンデンサからなる積分回路であり、第１フリップフロップ回路Ｆ１から入力される放電指示信号を遅延させて、第１シュミットトリガＳｔ１に出力する。この遅延回路Ｔｃの遅延時間は、駆動装置Ｄｖの電力源である高圧バッテリＢ１とコンデンサＣｄとの間に設けられるコンタクタＣａを移動車両の衝突時に開状態にするまでの時間に基づいて設定されている。
【００２１】
第１シュミットトリガＳｔ１は、遅延回路Ｔｃと第２フリップフロップ回路Ｆ２の入力端Ｔｐ２との間に設けられ、遅延回路Ｔｃから放電指示信号が入力されると、ワンショットパルスである放電指示信号を第２フリップフロップ回路Ｆ２の入力端Ｔｐ２に出力する。
【００２２】
また、放電制御装置Ａの周囲には、上述した放電バイパス回路Ｈ、モータＭ、駆動装置Ｄｖ、高圧バッテリＢ１及びゲートドライブ回路Ｇｄに加えて、モータ制御装置Ｍｃ、コンタクタＣａ、バッテリ制御装置Ｂｃ及び低圧バッテリＢ２が設置されている（図１参照）。
【００２３】
放電バイパス回路Ｈは、抵抗器Ｒ及びスイッチング素子ＳＷが直列接続されたものであり、駆動装置ＤｖのコンデンサＣｄに対して並列に接続される。この放電バイパス回路Ｈは、移動車両の衝突時に、第２フリップフロップ回路Ｆ２からオン信号がスイッチング素子ＳＷに入力されることによってスイッチング素子ＳＷがオン状態となり、駆動装置Ｄｖに設けられたコンデンサＣｄの電荷を抵抗器Ｒによって放電する。
【００２４】
モータＭは、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相のモータであり、移動車両の車輪に回転軸が接続され、車輪を回転する。
駆動装置Ｄｖは、インバータ回路等からなり、高圧バッテリＢ１から供給される直流電力をインバータ回路によってＵ相、Ｖ相及びＷ相からなる３相の駆動電力に変換して、モータＭに供給する。例えば、駆動装置Ｄｖは、インバータ回路の前段に、平滑コンデンサであるコンデンサＣｄを有する。
【００２５】
高圧バッテリＢ１は、駆動装置Ｄｖを介してモータＭ及び放電制御装置Ａに電力を供給するものであり、低圧バッテリＢ２よりも高い電圧に設定されている。
ゲートドライブ回路Ｇｄは、モータ制御装置Ｍｃと放電制御装置Ａとの間に設けられ、モータ制御装置Ｍｃから入力される放電指示信号に基づいて信号回路Ｓｃに放電指示信号を出力する。
【００２６】
モータ制御装置Ｍｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、上記ＲＯＭに記憶された各種演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に演算処理結果に基づいて駆動装置Ｄｖ及びゲートドライブ回路Ｇｄ等を制御する。
【００２７】
コンタクタＣａは、駆動装置ＤｖのコンデンサＣｄの一端と、高圧バッテリＢ１の一端との間に設けられ、バッテリ制御装置Ｂｃから入力される制御信号に基づいてオン状態あるいはオフ状態となるスイッチング素子である。例えば、コンタクタＣａは、バッテリ制御装置Ｂｃから制御信号が入力され、放電バイパス回路Ｈのスイッチング素子ＳＷがオン状態となる直前に、オン状態からオフ状態に切り替わる。
【００２８】
バッテリ制御装置Ｂｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、上記ＲＯＭに記憶された各種演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に演算処理結果に基づいてコンタクタＣａ等を制御する。
低圧バッテリＢ２は、モータ制御装置Ｍｃ及びバッテリ制御装置Ｂｃに電力を供給するものであり、高圧バッテリＢ１よりも低い電圧に設定されている。
【００２９】
次に、このように構成された放電制御装置Ａの動作について説明する。
放電制御装置Ａは、モータＭを駆動するための駆動装置Ｄｖに設けられたコンデンサＣｄの電荷を移動車両の衝突時に放電するための放電バイパス回路Ｈを制御するものであり、以下の特徴的な処理を実行する。
【００３０】
放電制御装置Ａにおいて、制御回路Ｃｔは、移動車両の衝突時に上位制御装置であるモータ制御装置Ｍｃにおける配線（例えば電力線）が断線した場合、駆動装置の電力源である高圧バッテリＢ１とコンデンサＣｄとの間に設けられたコンタクタＣａを移動車両の衝突時に開状態にするまでの時間に基づいて設定された遅延時間の経過後に、放電バイパス回路Ｈに放電させる。
【００３１】
具体的には、まず、第１フリップフロップ回路Ｆ１は、モータ制御装置Ｍｃにおける断線が発生した場合、放電バイパス回路Ｈへの放電指示である放電指示信号をＱ出力端Ｔ１から出力する（図３参照）。例えば、ゲートドライブ回路Ｇｄとモータ制御装置Ｍｃとを接続する電力線が切断された場合、信号回路Ｓｃは、ゲートドライブ回路Ｇｄから電力線を介して０Ｖが入力されるため、放電指示信号をフォトカプラＰｃを介して第１フリップフロップ回路Ｆ１に出力する。続いて、第１フリップフロップ回路Ｆ１は、入力端Ｔｐ１に放電指示信号が入力されると、放電指示信号をＱ出力端Ｔ１から出力する。
【００３２】
そして、遅延回路Ｔｃは、第１フリップフロップ回路Ｆ１から入力される放電指示信号を遅延させて、第１シュミットトリガＳｔ１に出力する。この遅延回路Ｔｃの遅延時間は、駆動装置Ｄｖの電力源である高圧バッテリＢ１とコンデンサＣｄとの間に設けられるコンタクタＣａを移動車両の衝突時に開状態にするまでの時間に基づいて設定れている。つまり、放電指示信号が遅延回路Ｔｃから出力されるタイミングは、上記遅延時間分だけ遅れる。
【００３３】
そして、第１シュミットトリガＳｔ１は、遅延回路Ｔｃから放電指示信号が入力されると、ワンショットパルスである放電指示信号を第２フリップフロップ回路Ｆ２の入力端Ｔｐ２に出力する。
【００３４】
そして、第２フリップフロップ回路Ｆ２は、入力端Ｔｐ２に第１シュミットトリガＳｔ１から放電指示信号が入力されると、Ｑ出力端Ｔ２１から放電バイパス回路Ｈのスイッチング素子ＳＷにオン信号を出力する。
【００３５】
放電制御装置Ａでは、移動車両の衝突時に上位制御装置であるモータ制御装置Ｍｃにおける配線（例えば電力線）が断線してから、第２フリップフロップ回路Ｆ２がオン信号を出力するまでの時間は、遅延回路Ｔｃに設定された遅延時間に基づいた時間となっている。
【００３６】
つまり、放電制御装置Ａにおいて、制御回路Ｃｔは、移動車両の衝突時に上位制御装置であるモータ制御装置Ｍｃにおける配線（例えば電力線）が断線した場合、駆動装置の電力源である高圧バッテリＢ１とコンデンサＣｄとの間に設けられたコンタクタＣａを移動車両の衝突時に開状態にするまでの時間に基づいて設定された遅延時間の経過後に、放電バイパス回路Ｈに放電させる。なお、上記遅延時間は、移動車両の衝突からコンタクタＣａを開状態にするまでの時間よりも長い。
【００３７】
このような本実施形態によれば、移動車両の車輪を回転させるモータＭの駆動装置Ｄｖに設けられたコンデンサＣｄの電荷を衝突時に放電するための放電バイパス回路Ｈを制御し、上位制御装置であるモータ制御装置Ｍｃから放電許可信号が入力されると、放電バイパス回路に放電を開始させる放電制御装置Ａであって、モータ制御装置Ｍｃにおける配線（例えば電力線）が断線した場合、駆動装置の電力源である高圧バッテリＢ１とコンデンサＣｄとの間に設けられたコンタクタＣａを移動車両の衝突時に開状態にするまでの時間に基づいて設定された遅延時間の経過後に、放電バイパス回路Ｈに放電させることによって、コンタクタＣａが開状態になった後に、放電バイパス回路Ｈに放電を開始させることができる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
本実施形態は、移動車両以外の装置に搭載されてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ…放電制御装置、Ｄｖ…駆動装置、Ｃｄ…コンデンサ、Ｈ…放電バイパス回路、Ｒｇ…レギュレータ回路、Ｓｃ…信号回路、Ｐｃ…フォトカプラ、Ｃｔ…制御回路、Ｍ…モータ、Ｇｄ…ゲートドライブ回路、Ｂ１…高圧バッテリ、Ｍｃ…モータ制御装置、Ｃａ…コンタクタ、Ｂｃ…バッテリ制御装置、Ｂ２…低圧バッテリ、Ｔｐ１…入力端、Ｔ１…Ｑ出力端、Ｔｐ２…入力端、Ｔ２１…Ｑ出力端、Ｆ１…第１フリップフロップ回路、Ｓｔ１…第１シュミットトリガ、Ｆ２…第２フリップフロップ回路、Ｒｃ…リセット制御回路、Ｔｃ…遅延回路
【図１】
2016052139.tif 000003
【図２】
2016052139.tif 000004
【図３】
2016052139.tif 000005