(57)【要約】【課題】運転者に対して死角を形成する車体構造物の室内部位において、画像を表示可能でありながら、照明により乗員の乗降を補助することができる画像表示システムを提供する。【解決手段】フロントピラー１の表面に、表示面を車室内部へ向けて設けられたディスプレイ１０と、フロントピラー１により形成された車外の死角領域を撮影するカメラ２０とを有し、ドア５が閉状態である場合にカメラ２０により撮影された撮影画像に基づいて、死角領域の状況を示す画像をディスプレイ１０に表示させ、ドア５が開状態である場合に固定パターンの照明用画像をディスプレイに表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口にドアを有した車両に搭載される画像表示システムであって、
運転姿勢にある運転者に対して死角を形成する車体構造物の室内部位に設けられたディスプレイと、
前記車体構造物外方の死角領域を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された撮影画像に基づいて、前記死角領域の状況を示す死角状況画像を生成する画像生成部と、
前記ドアが開状態であるか閉状態であるかの通知を受け、前記ドアが閉状態である場合に前記ディスプレイに前記死角状況画像を表示させ、前記ドアが開状態である場合に前記ディスプレイの表示面における少なくとも前記乗降口に面する領域を発光させる固定パターンの照明用画像を、前記ディスプレイに表示させる制御部と
を備える画像表示システム。
【請求項２】
前記死角を形成する車体構造物が、フロントピラーであり、
前記ディスプレイは、前記フロントピラーの室内側の表面を覆うように配置されている請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記フロントピラーの室内側の表面は、湾曲した形状をなし、
前記ディスプレイは、前記フロントピラーの室内側の表面形状に沿って前記表示面が湾曲された状態で設置されており、前記表示面が前記乗降口に面する領域とその他の領域とを含む請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記ディスプレイは複数の画素を含み、
前記照明用画像における前記固定パターンは、前記乗降口に面する領域に含まれる画素の少なくとも２つを点灯させ、かつ、点灯させる全画素の輝度を同一とする状態である請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記ディスプレイは、色の異なる複数のサブ画素を有する画素を複数含み、
前記照明用画像における固定パターンは、前記乗降口に面する領域に含まれる画素の少なくとも２つを点灯させ、かつ、点灯させる画素に含まれる各サブ画素の輝度の比率を、点灯させる全画素間で同一とする状態である請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記ディスプレイは複数の画素を含み、
前記照明用画像における固定パターンは、前記乗降口に面する領域に含まれる全画素を第１の輝度で点灯させ、前記表示面の他の領域に含まれる全画素を前記第１の輝度よりも低い第２の輝度で点灯させる状態である請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記死角を形成する車体構造物が、フロントピラーであり、
前記フロントピラーは、前記ドアと前記車両が有するフロントガラスとの境界に位置し、前記フロントピラーの室内側の表面は、前記ドアよりの部位から前記フロントガラスよりの部位にかけて湾曲した形状をなし、
前記ディスプレイは、前記フロントピラーの室内側の表面形状に沿って表示面が湾曲された状態で設置されており、
前記乗降口に面する領域は、前記フロントピラーの室内側の表面における前記ドアよりの部位に位置する前記表示面の端部を含み、
前記他の領域は、前記フロントピラーの室内側の表面における前記フロントガラスよりの部位に位置する前記表示面の端部を含む請求項６に記載の画像表示システム。
【請求項８】
前記死角状況画像は、前記撮影画像の一部の領域からなり、
前記画像生成部は、前記撮影画像から前記表示面の形状で前記一部の領域を切り出すことにより、前記死角状況画像を生成する請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項９】
前記死角状況画像は、運転者に注意を喚起するための記号を含む画像であり、
前記画像生成部は、前記撮影画像に人物像が含まれるか否かを判定し、人物像が含まれる場合に、前記記号を含む画像を前記死角状況画像として生成する請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項１０】
前記ディスプレイは、赤色光を発光する発光素子、青色光を発光する発光素子、緑色光を発光する発光素子、および照明光を発光する発光素子を有し、
前記制御部は、前記照明用画像を表示させるときに、前記照明光を発光する発光素子を発光させる請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項１１】
前記赤色光を発光する発光素子、前記青色光を発光する発光素子、前記緑色光を発光する発光素子、および前記照明光を発光する発光素子は、電流駆動型の発光素子であり、
前記照明光を発光する発光素子の発光面積が、前記赤色光を発光する発光素子、前記青色光を発光する発光素子、および前記緑色光を発光する発光素子の何れの発光面積よりも小さい請求項１０に記載の画像表示システム。
【請求項１２】
前記ディスプレイは、前記照明光を発光する発光素子からの出射光の光路上にレンズを有する請求項１０に記載の画像表示システム。
【請求項１３】
前記死角を形成する車体構造物が、フロントピラーであり、
前記ディスプレイは、運転席側および助手席側の双方のフロントピラーの室内側の表面に設けられ、
前記制御部は、運転席側および助手席側のそれぞれのドアについて開状態であるか閉状態であるかの通知を受け、ドアが開状態であることが通知された側のフロントピラーの室内側の表面に設けられた前記ディスプレイにのみ前記照明用画像を表示させる請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項１４】
乗降口にドアを有した車両に搭載される画像表示システムにおいて、前記車両の外部を撮影した撮影画像に基づいて前記車両の外部の状況を示す死角状況画像を表示するディスプレイであって、
運転姿勢にある運転者に対して死角を形成する車体構造物の室内部位に設けられており、
前記画像表示システムにおいて、前記ドアが開状態である場合に前記死角状況を表示し、前記ドアが開状態である場合に表示面における少なくとも前記乗降口に面する領域を発光させる固定パターンの照明用画像を表示するように制御されるディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車両に搭載される画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両に搭載される画像表示システムとして、車両の周辺の状況を示す画像をディスプレイに表示するものがある。特に、運転者の死角となる領域の画像をディスプレイに表示することで、車両の安全な運転を支援することができる。
例えば、フロントピラー等の車体構造物は、運転者の視界を遮蔽して死角を形成する。特許文献１は、フロントピラーの運転者に見える位置にディスプレイを設ける技術を開示している。このディスプレイにフロントピラーによって死角となった領域を撮影した画像を表示することで、運転者は、フロントピラー方向から視線を移すことなく、死角の状況を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０９６６３８号公報
【特許文献２】特開２００９−１２０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両には、乗員の乗降を補助するために、ドアの開放時に点灯する照明が設けられる場合がある。しかし、通常、天井中央部に設けられるルームライトは、直接照射可能な運転シート座面より上方は照らすことができるが、乗員の影になってドア近傍の足元の照度が不足しがちである。特許文献２に開示の技術ではドアに照明を設けているが、ドアの開放角度によっては、乗員の足元を十分に照らすことができない場合がある。そこで、フロントピラー等のドア周囲の車体構造物の室内部位に照明を設けることが有効であると考えられる。
【０００５】
しかしながら、フロントピラー等のドア周囲の車体構造物は、運転者の車外への視界を遮蔽する位置にあり、車外の画像を表示するディスプレイの設置が望まれる。そのため、このような車体構造物の室内部位にディスプレイを設けると、同じ部位に十分な光量の照明を別途設けることが、スペース的に困難になるという問題がある。
本開示は上記課題を鑑み、運転者に対し死角を形成する車体構造物の室内部位において、画像を表示可能でありながら、照明により乗員の乗降を補助することができる画像表示システム、およびその画像表示システムに用いられるディスプレイを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る画像表示システムは、乗降口にドアを有した車両に搭載される画像表示システムであって、運転姿勢にある運転者に対して死角を形成する車体構造物の室内部位に設けられたディスプレイと、前記車体構造物外方の死角領域を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された撮影画像に基づいて、前記死角領域の状況を示す死角状況画像を生成する画像生成部と、前記ドアが開状態であるか閉状態であるかの通知を受け、前記ドアが閉状態である場合に前記ディスプレイに前記死角状況画像を表示させ、前記ドアが開状態である場合に前記ディスプレイの表示面における少なくとも前記乗降口に面する領域を発光させる固定パターンの照明用画像を、前記ディスプレイに表示させる制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様によると、ドアを閉めた状態では、死角を形成する車体構造物の室内部位に設けられたディスプレイに表示される画像によって、死角領域の状況を運転者に知らせることができる。その一方で、ドアを開けた状態では、このディスプレイが照明用画像を表示することによる光によって、乗員の乗降を補助することができる。
ここで、表示面におけるある領域が「乗降口に面する」とは、ディスプレイの発光時にこの領域から出射される光が乗降口周辺へ照射される程度に、この領域がおおよそ乗降口方向へ向けて形成されていることである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一態様に係る画像表示システムの利用形態を示す図である。
【図２】画像表示システムのシステム構成図である。
【図３】ディスプレイの概略構成を示す部分断面図である。
【図４】画像生成部における死角状況画像の生成を説明する図である。（ａ）はカメラの撮像画像の一例を示す図である。（ｂ）は撮像画像における切り出し領域を示す図である。（ｃ）は撮像画像から切り出された画像を示す図である。（ｄ）は切り出された画像を回転して得られた死角状況画像を示す図である。
【図５】（ａ）は画像表示モードでの動作例を示す図であり、（ｂ）は照明モードでの動作例を示す図である。
【図６】表示・照明制御部における画像表示・照明切換処理の処理手順を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る照明用発光素子を追加したディスプレイの概略構成を示す部分断面図である。
【図８】実施の形態３に係る照明用発光素子をパッシブ駆動させるディスプレイの概略構成を示す部分断面図である。
【図９】実施の形態３に係る照明用発光素子をパッシブ駆動させるディスプレイにおける陽極の配列を示す図である。
【図１０】ディスプレイを天井部の縁部に設けた変形例を示す図である。
【図１１】照明用発光素子の出射光路上にレンズを設けた変形例に係るディスプレイの概略構成を示す部分断面図である。
【図１２】照明用発光素子の開口幅を狭く形成した変形例に係るディスプレイの概略構成を示す部分断面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｅ）は、死角状況画像の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示は、運転者に対して死角を形成する車体構造物の室内部位で、画像を表示可能でありながら、照明により乗員の乗降を補助することができる画像表示システム、およびその画像表示システムに用いられるディスプレイを提供することを目的とする。
本開示の第１態様である画像表示システムは、乗降口にドアを有した車両に搭載される画像表示システムであって、運転姿勢にある運転者に対して死角を形成する車体構造物の室内部位に設けられたディスプレイと、前記車体構造物外方の死角領域を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された撮影画像に基づいて、前記死角領域の状況を示す死角状況画像を生成する画像生成部と、前記ドアが開状態であるか閉状態であるかの通知を受け、前記ドアが閉状態である場合に前記ディスプレイに前記死角状況画像を表示させ、前記ドアが開状態である場合に前記ディスプレイの表示面における少なくとも前記乗降口に面する領域を発光させる固定パターンの照明用画像を、前記ディスプレイに表示させる制御部とを備える。
【００１０】
本態様によると、ドアを閉めた状態では、死角を形成する車体構造物の室内部位に設けられたディスプレイに表示される死角状況画像によって、死角領域の状況を運転者に知らせることができる。その一方で、ドアを開けた状態では、このディスプレイが照明用画像を表示することによる光によって、乗員の乗降を補助することができる。
本開示の第２態様は第１態様において、例えば、前記死角を形成する車体構造物がフロントピラーであり、前記ディスプレイは、前記フロントピラーの室内側の表面を覆うように配置されているとしてもよい。
【００１１】
フロントピラーは、右折時および左折時における進行方向に死角を形成する。本態様によると、ドアを閉めた状態では、フロントピラーの室内側の表面に設けられたディスプレイに死角状態画像が表示されるため、右折時および左折時の安全性を向上することができる。
本開示の第３態様は第２態様において、例えば、前記フロントピラーの室内側の表面は、湾曲した形状をなし、前記ディスプレイは、前記フロントピラーの室内側の表面形状に沿って前記表示面が湾曲された状態で設置されており、前記表示面が前記乗降口に面する領域とその他の領域とを含むとしてもよい。
【００１２】
本態様によると、ドアを開けた状態では、ディスプレイの湾曲した表示面における乗降口に面する領域を発光させることができる。従って、乗降口を照らして、乗員の乗降を補助することができる。
本開示の第４態様は第１態様において、例えば、前記ディスプレイは複数の画素を含み、前記照明用画像における前記固定パターンは、前記乗降口に面する領域に含まれる画素の少なくとも２つを点灯させ、かつ、点灯させる全画素の輝度を同一とする状態であるとしてもよい。
【００１３】
本態様によると、ドアを開けた状態では、複数の画素が同じ輝度で発光する。そのため、均一で視認性のよい照明によって、乗員の乗降を補助することができる。
本開示の第５態様は第１態様において、例えば、前記ディスプレイは、色の異なる複数のサブ画素を有する画素を複数含み、前記照明用画像における固定パターンは、前記乗降口に面する領域に含まれる画素の少なくとも２つを点灯させ、かつ、点灯させる画素に含まれる各サブ画素の輝度の比率を、点灯させる全画素間で同一とする状態であるとしてもよい。
【００１４】
本態様によると、ドアを開けた状態では、複数の画素が同系統の色調で発光する。そのため、均一で視認性のよい照明によって、乗員の乗降を補助することができる。
本開示の第６態様は第１態様において、例えば、前記ディスプレイは複数の画素を含み、前記照明用画像における固定パターンは、前記乗降口に面する領域に含まれる全画素を第１の輝度で点灯させ、前記表示面の他の領域に含まれる全画素を前記第１の輝度よりも低い第２の輝度で点灯させる状態であるとしてもよい。
【００１５】
本態様によると、表示面における乗降口に面する領域から乗降口方向へ光が出射されるが、表示面の他の領域からは異なる方向へ光が出射される場合に、ドアを開けた状態で乗員の乗降の補助にならない場所を不必要に明るく照らすことを抑制することができる。
本開示の第７態様は第６態様において、例えば、前記死角を形成する車体構造物が、フロントピラーであり、前記フロントピラーは、前記ドアと前記車両が有するフロントガラスとの境界に位置し、前記フロントピラーの室内側の表面は、前記ドアよりの部位から前記フロントガラスよりの部位にかけて湾曲した形状をなし、前記ディスプレイは、前記フロントピラーの室内側の表面形状に沿って表示面が湾曲された状態で設置されており、前記乗降口に面する領域は、前記フロントピラーの室内側の表面における前記ドアよりの部位に位置する前記表示面の端部を含み、前記他の領域は、前記フロントピラーの室内側の表面における前記フロントガラスよりの部位に位置する前記表示面の端部を含むとしてもよい。
【００１６】
本態様によると、ドアを開けた状態で、ドアよりに位置する端部を含む領域で表示面が発光するので、乗降口方向が照らされる。一方、ドアを開けた状態で、フロントガラスよりに位置する端部を含む領域で表示面の発光する輝度が抑えられることで、フロントガラスへの映り込みが抑制される。
本開示の第８態様は第１態様において、例えば、前記死角状況画像は、前記撮影画像の一部の領域からなり、前記画像生成部は、前記撮影画像から前記表示面の形状で前記一部の領域を切り出すことにより、前記死角状況画像を生成するとしてもよい。
【００１７】
本態様によると、撮影画像から表示面の形状に含まれない部分が取り除かれるため、死角領域となっておらず実際に視認できる車体構造物外方の領域と連続しているかのように、ディスプレイに死角状況画像を表示することができる。
本開示の第９態様は第１態様において、例えば、前記死角状況画像は、運転者に注意を喚起するための記号を含む画像であり、前記画像生成部は、前記撮影画像に人物像が含まれるか否かを判定し、人物像が含まれる場合に、前記記号を含む画像を前記死角状況画像として生成するとしてもよい。
【００１８】
本態様によると、死角領域に歩行者等の人物が居るという状況をより強く示し、運転者に注意を喚起することができる。これにより、運転者による人物像の見落としを抑制することができる。
本開示の第１０態様は第１態様において、例えば、前記ディスプレイは、赤色光を発光する発光素子、青色光を発光する発光素子、緑色光を発光する発光素子、および照明光を発光する発光素子を有し、前記制御部は、前記照明用画像を表示させるときに、前記照明光を発光する発光素子を発光させるとしてもよい。
【００１９】
本態様によると、ドアが開状態であるときに照明光を照射することで、乗員の乗降を補助することができる。
本開示の第１１態様は第１０態様において、例えば、前記赤色光を発光する発光素子、前記青色光を発光する発光素子、前記緑色光を発光する発光素子、および前記照明光を発光する発光素子は、電流駆動型の発光素子であり、前記照明光を発光する発光素子の発光面積が、前記赤色光を発光する発光素子、前記青色光を発光する発光素子、および前記緑色光を発光する発光素子の何れの発光面積よりも小さいとしてもよい。
【００２０】
電流駆動型の発光素子は、電流密度が高いほど高輝度に発光する。また、電流を一定とすると発光素子の発光面積が小さいほど電流密度は高くなる。そのため、本態様によると、照明光を発光する発光素子が、他の発光素子よりも同じ電流を流したときに高輝度で発光する。よって、高輝度の照明光により、乗員の乗降を補助することができる。
本開示の第１２態様は第１０態様において、例えば、前記ディスプレイは、前記照明光を発光する発光素子からの出射光の光路上にレンズを有するとしてもよい。
【００２１】
本態様によると、発光素子から出射される照明光の指向性を調整することができる。この結果、乗員の足元を効率的に照射することができる。
本開示の第１３態様は第１態様において、例えば、前記死角を形成する車体構造物が、フロントピラーであり、前記ディスプレイは、運転席側および助手席側の双方のフロントピラーの室内側の表面に設けられ、前記制御部は、運転席側および助手席側のそれぞれのドアについて開状態であるか閉状態であるかの通知を受け、ドアが開状態であることが通知された側のフロントピラーの室内側の表面に設けられた前記ディスプレイにのみ前記照明用画像を表示させるとしてもよい。
【００２２】
本態様によると、運転席および助手席のそれぞれで乗員の乗降を補助することができる。
本開示の第１４態様であるディスプレイは、乗降口にドアを有した車両に搭載される画像表示システムにおいて、前記車両の外部を撮影した撮影画像に基づいて前記車両の外部の状況を示す死角状況画像を表示するディスプレイであって、運転姿勢にある運転者に対して死角を形成する車体構造物の室内部位に設けられており、前記画像表示システムにおいて、前記ドアが開状態である場合に前記死角状況を表示し、前記ドアが開状態である場合に表示面における少なくとも前記乗降口に面する領域を発光させる固定パターンの照明用画像を表示するように制御される。
【００２３】
本態様によると、ドアを閉めた状態では、ディスプレイに表示される死角状況画像によって、死角領域の状況を運転者に知らせることができる。一方、ドアを開けた状態では、ディスプレイが照明用画像を表示することによる光によって、乗員の乗降を補助することができる。
以下、本開示の各態様である画像表示システムの実施の形態について、図を用いて説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
＜画像表示システムの全体構成＞
図１は、本開示の一態様に係る画像表示システムの利用形態を示す図である。本図は、自動車の車室の右前方部を示している。車室の右前方部には、フロントピラー１、フロントピラー１に支持される天井部２、フロントピラー１の基部に設けられたダッシュボード３、およびドア５といった車体構造物が配されている。ドア５は、車体の側面に設けられた乗降口に、開閉自在に取り付けられている。助手席側においては、これらの車体構造物が本図と左右対称に配されている。
【００２５】
フロントピラー１、天井部２、およびダッシュボード３に囲繞される空間には、フロントガラス４が取り付けられている。ドア５には、サイドガラス６が設けられている。車室の右前方部は、これら車体構造物およびガラスによって、車室と車両の外部とが隔てられている。
車室内におけるフロントピラー１はエアーバックを内包するため膨らみが設けられ、その結果フロントピラー１の表面は、湾曲した曲面形状をなす（以下、フロントピラー１の車室側の表面を、単に「フロントピラー１の表面」と表記する）。フロントピラー１の表面には、ディスプレイ１０が設けられている。ディスプレイ１０は、画像の表示および照明に兼用される有機ＥＬ表示パネルであり、フロントピラー１の表面の形状に沿って湾曲された形状で設置されている。
【００２６】
フロントピラー１の内部には、カメラ２０が設けられている。カメラ２０のレンズは、車両から右斜め前方を撮影する向きで、フロントピラー１の車外側に設けられている。そのため、カメラ２０において撮影される撮影画像は、運転席に座った姿勢（以下、「運転姿勢」と表記する）で運転者がフロントピラー１方向へ向けた視線の延長線上の光景に近いものになる。
【００２７】
このような車室において運転者は、フロントガラス４、サイドガラス６を通して車両の外部の状況を視認することができる。しかし、フロントピラー１、天井部２、ダッシュボード３、およびドア５といった車体構造物により、車両の外部に死角が形成される。
そこで、本態様に係る画像表示システムは、カメラ２０で撮像された撮影画像に基づいて、死角の領域の状況を示す画像を、ディスプレイ１０に表示する（以下、撮影画像に基づいて生成された死角の領域の状況を示す画像を、「死角状況画像」と表記する）。ディスプレイ１０における死角状況画像の表示により、運転者は、フロントピラー１によって形成された死角の領域の状況の視認することができる（以下、フロントピラー１によって形成された死角の領域を単に「死角領域」と表記する）。
【００２８】
さらに、本態様に係る画像表示システムは、ドア５が開かれるとディスプレイ１０における死角状況画像の表示を中止し、照明モードでディスプレイ１０を駆動させる。照明モードでは、ドア５の開放時にカメラ２０によって撮影されている撮影画像に基づかずに、固定のパターンの画像（以下、「照明用画像」と表記する）をディスプレイ１０に表示させる。
【００２９】
次に、本態様に係る画像表示システムのシステム構成を説明する。図２は、本態様に係る画像表示システムのシステム構成図である。
画像表示システムは、ディスプレイ１０、カメラ２０、画像・照明用ＬＳＩ３０、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０から構成される。
［ディスプレイ１０］
ディスプレイ１０は、表示面が長尺矩形状をなす有機ＥＬ表示パネルである。図３は、ディスプレイ１０の１画素を示す部分断面図である。画素は色の異なる複数のサブ画素を含み、本実施の形態では画素が赤色サブ画素、緑色サブ画素、および青色サブ画素を含んでいる。赤色サブ画素は、赤色光を発光する有機ＥＬ素子（以下、「Ｒ発光素子」）を有し、緑色サブ画素は、緑色光を発光する有機ＥＬ素子（以下、「Ｇ発光素子」）を有し、青色サブ画素は、青色光を発光する有機ＥＬ素子（以下、「Ｂ発光素子」）を有する。図中では、Ｒ発光素子の領域を「Ｒ」、Ｇ発光素子の領域を「Ｇ」、Ｂ発光素子の領域を「Ｂ」の符号を付して示している。
【００３０】
基板１０１は、有機樹脂フィルムのようなフレキシブル樹脂基板である。
基板１０１の上面には、データ信号線１０２、電源線１０３、ゲート電極１０４、ゲート絶縁層１０５、チャネル層１０６、チャネル保護層１０７、ソース電極１０８、ドレイン電極１０９、スキャン信号線１１０を含む配線部が形成されている。
ゲート電極１０４、チャネル層１０６、ソース電極１０８、およびドレイン電極１０９は薄膜トランジスタＴｒを構成し、発光素子の駆動トランジスタとして用いられる。また、各発光素子は、薄膜トランジスタＴｒの他に、不図示の薄膜トランジスタを含み、この薄膜トランジスタが選択トランジスタとして用いられる。
【００３１】
データ信号線１０２と電源線１０３とは、紙面に直交する表示面の長手方向に向けて、ディスプレイ１０の表示領域の外部の領域まで延伸している。外部の領域においてデータ信号線１０２は、不図示のドライバ回路に接続されている。
スキャン信号線１１０は、表示面の短手方向に向けて、ディスプレイ１０の表示領域の外部の領域まで延伸している。外部の領域においてデータ信号線１０２は、不図示のドライバ回路に接続されている。
【００３２】
ソース電極１０８、ドレイン電極１０９、スキャン信号線１１０、およびチャネル保護層１０７の上面には、層間絶縁層１１１が形成されている。層間絶縁層１１１には、ドレイン電極１０９の上方にコンタクトホールが開設されている。
層間絶縁層１１１上には、バンク１１２、陽極１１３が形成されている。陽極１１３は、コンタクトホールを通して、ドレイン電極１０９に接続されている。バンク１１２は、紙面に直交する表示面の長手方向に向けて延伸するように設けられている。
【００３３】
バンク１１２で区画された領域には、有機発光層１１４Ｒ，１１４Ｇ，１１４Ｂが形成されている。有機発光層１１４Ｒは、電界発光現象により赤色光を発光する有機材料（以下、「Ｒ有機材料」）をドーパントとして含有する。有機発光層１１４Ｇは、電界発光現象により緑色光を発光する有機材料（以下、「Ｇ有機材料」）をドーパントとして含有する。有機発光層１１４Ｂは、電界発光現象により青色光を発光する有機材料（以下、「Ｂ有機材料」）をドーパントとして含有する。また、バンク１１２で区間された領域には、有機発光層１１４Ｒ，１１４Ｇ，１１４Ｂの他、ホール注入層、ホール輸送層、電子注入層、電子輸送層が併せて配設されることもある。
【００３４】
有機発光層１１４Ｒ，１１４Ｇ，１１４Ｂおよびバンク１１２を被覆するように、陰極１１５が一様に形成されている。
陰極１１５上には、封止層１１６が形成されている。陰極１１５および封止層１１６は、光透過性の材料で形成されている。
封止層１１６上には、赤色のカラーフィルタ１１７Ｒ、緑色のカラーフィルタ１１７Ｇ、および青色のカラーフィルタ１１７Ｂが、それぞれ対応する色で発光する有機発光層の上方に貼り合わされている。ここで各色のカラーフィルタは色度補正のために設けた事例であるが、各発光素子の有機発光層が所望の色度の光を発する場合、カラーフィルタは必ずしも設ける必要はない。
【００３５】
なお、図中に番号を付していないが、Ｇ発光素子の領域とＢ発光素子の領域とも、有機発光層１１４Ｒ、１１４Ｇ、１１４Ｂ、およびカラーフィルタ１１７Ｒ、１１７Ｇ、カラーフィルタ１１７Ｂ以外は、Ｒ発光素子の領域と同様の構成である。
このような構成の画素が、基板１０１に沿ってマトリクス状に並ぶように形成されることで、アクティブマトリクス駆動方式のディスプレイ１０が構成される。アクティブマトリクス駆動方式の制御では、データ信号線１０２およびスキャン信号線１１０における入力信号によって、それぞれの発光素子で薄膜トランジスタＴｒから有機発光層へ供給される電流量が制御される。その結果、ディスプレイ１０の各色の発光素子の輝度が制御される。
【００３６】
［カメラ２０］
カメラ２０は、デジタルビデオカメラである。カメラ２０によって撮影された撮影画像は、画像・照明用ＬＳＩ３０へ逐次出力される。
［画像・照明用ＬＳＩ３０］
画像・照明用ＬＳＩ３０は、ダッシュボード３の内部に設けられている。画像・照明用ＬＳＩ３０は、画像生成部３１、表示・照明制御部３２、および照明パターン記憶部３３を含む。
【００３７】
画像生成部３１は、カメラ２０から入力される撮影画像に基づいて、ディスプレイ１０に表示するための死角状況画像を逐次生成する。
図４は、画像生成部３１における死角状況画像の生成手順を説明する図である。図４の（ａ）は、カメラ２０により撮影された撮影画像を示す。撮影画像は車両の右斜め前方が撮影されているため、フロントピラー１によって形成された死角の領域が写っている。死角状況画像の生成において、画像生成部３１はまず、撮影画像から図４の（ｂ）において破線Ａで示す切り出し領域の画像を切り出す。切り出し領域の形状は、ディスプレイ１０の表示面の形状に適合している。切り出し領域の傾斜角θは、フロントピラー１の傾斜に応じて決定される。図４の（ｃ）は、切り出された画像を示す。切り出された画像を傾斜角θだけ回転させ、Ｘ軸、Ｙ軸が画像の各辺に沿った直交座標系へ座標変換することで、図４の（ｄ）に示す死角状況画像が得られる。
【００３８】
表示・照明制御部３２は、本態様に係る画像表示システムにおける制御部であって、ドア５の開閉状態に応じて、ディスプレイ１０を画像表示モードと照明モードとに切り替えて駆動させる切替制御を行う。
ドア５の閉状態である場合、表示・照明制御部３２は、ディスプレイ１０を画像表示モードで駆動させる。画像表示モードでディスプレイ１０を駆動させる場合、表示・照明制御部３２は、画像生成部３１で生成された死角状況画像の画像データを逐次取得する。表示・照明制御部３２は、取得した死角状況画像の画像データに基づいて、データ信号線およびスキャン信号線を介して画素毎にＲ、Ｇ、Ｂの各色の発光素子の輝度を指示する信号を生成する。表示・照明制御部３２は、生成した信号をディスプレイ１０のデータ信号線１０２およびスキャン信号線１１０へ出力する。以下、ディスプレイ１０に死角状況画像を表示させる信号を「画像信号」と表現する。
【００３９】
ドア５の開状態である場合、表示・照明制御部３２は、ディスプレイ１０を照明モードで駆動させる。照明モードでディスプレイ１０を駆動させる場合、表示・照明制御部３２は、照明パターン記憶部３３に記憶された照明用画像の画像データを逐次取得する。表示・照明制御部３２は、取得した照明用画像の画像データに基づいて、データ信号線およびスキャン信号線を介して画素毎にＲ、Ｇ、Ｂの各色の発光素子の輝度を指示する信号を生成する。表示・照明制御部３２は、生成した信号をディスプレイ１０のデータ信号線１０２およびスキャン信号線１１０へ出力する。以下、ディスプレイ１０に照明用画像を表示させる信号を「照明信号」と表現する。
【００４０】
照明パターン記憶部３３は、照明用画像を保持する。本実施の形態において照明用画像は、ディスプレイ１０の表示面を短手方向に２分した場合に、ドア５よりの領域で全ての画素に最大輝度の白を表示させ、フロントガラス４よりの領域で全ての画素に輝度０の黒を表示させる画像である。そのため、ディスプレイ１０で照明用画像を表示した場合、ドア５よりの領域の発光素子は最大輝度で発光する。これによりドア５よりの領域からの出射光は、照明として十分な光量となる。
【００４１】
ここでディスプレイ１０は、フロントピラー１の表面の形状に沿って設置されているが、自動車ではフロントピラー１の車室側の表面は、ドア５よりの位置をおおよそ乗降口方向に向けて形成されることが多い。その場合、ディスプレイ１０の表示面のうちドア５よりの領域から出射される光はおおよそ乗降口方向へ向かう。
なお、照明パターン記憶部３３おいて、照明用画像はディスプレイ１０の画素毎にＲ、Ｇ、Ｂの各サブ画素の輝度値を示す画像データとして保持することができる。あるいは、発光させる領域の座標と、発光させる領域における輝度とをオペランドとした描画命令として、照明用画像を保持してもよい。
【００４２】
［ＥＣＵ４０］
ＥＣＵ４０は、車両の電装系統を管理する電子制御ユニットである。ＥＣＵ４０は、ドア５の開閉状態、車両の走行／停止状態を、車体に設けられたセンサから収集し、これらを示す車両状態情報を生成する。生成された車両状態情報は、表示・照明制御部３２へ周期的に通知される。
【００４３】
以上のように構成された画像表示システムでは、ドア５が閉状態である場合、図５の（ａ）に示すように、ディスプレイ１０に死角状況画像が表示される。また、ドア５が開状態である場合、図５の（ｂ）に示すように、ディスプレイ１０は、領域１０ａが発光状態となり、領域１０ｂが非発光状態となる。
ドア５に接する側でフロントピラー１の表面は、その法線が閉状態のドア５と略並行している。そのため、照明モードでは、ドア５よりの領域１０ａの発光素子から出射した光によって、車両の乗降口において乗員の足元が照らされる。
【００４４】
一方、フロントガラス４に接する側でフロントピラー１の表面は、その法線がフロントガラス４に略平行している。しかし、照明モードでは、フロントガラス４よりの領域１０ｂの発光素子が発光しないため、照明用画像が表示されたディスプレイ１０のフロントガラス４への映り込みが抑制される。
＜切替処理の詳細＞
次に、表示・照明制御部３２における切替処理の詳細を説明する。図６は、表示・照明制御部３２における切替処理の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
切替処理では先ず、表示・照明制御部３２は照明パターン記憶部３３から照明用画像を読み出して、内部のバッファに保持する（ステップＳ１）。
その後、表示・照明制御部３２は、ＥＣＵ４０から車両状態情報が通知されると（ステップＳ２）、取得した車両状態情報に応じてステップＳ３〜ステップＳ７の処理を実行する。
【００４６】
ステップＳ３の処理では、車両が走行状態であるか否かを車両状態情報に基づいて判定する。車両状態情報によって車両が走行状態であることが示されている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、表示・照明制御部３２は、画像生成部３１から死角状況画像を取得する（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、取得した死角状況画像に基づいて画像信号を生成し、画像信号をディスプレイ１０へ出力する（ステップＳ５）。
【００４７】
ステップＳ３の判定で、車両状態情報によって車両が停止状態であることが示されている場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、さらに、ドア５の開状態であるか否かを車両状態情報に基づいて判定する（ステップＳ６）。車両状態情報によってドア５が閉状態であることが示されている場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、表示・照明制御部３２は、ステップＳ４、ステップＳ５の実行により、画像信号をディスプレイ１０へ出力する。
【００４８】
ステップＳ６の判定で、車両状態情報によってドア５が開状態であることが示されている場合（ステップＳ６：Ｙｓｅ）、表示・照明制御部３２は、バッファに保持する照明用画像に基づいて照明信号を生成して、ディスプレイ１０へ出力する（ステップＳ７）。
ステップＳ５における画像信号の出力、もしくは  ステップＳ７における照明信号の出力が完了した後は、ステップＳ２の処理に戻り、ＥＣＵ４０から新たな車両状態情報が通知される度に、ステップＳ３〜ステップＳ７の処理を繰り返し実行する。
【００４９】
以上の処理手順によって、表示・照明制御部３２は、車両が停止中にドア５が開状態になるとディスプレイ１０を照明モードで駆動させ、その他の場合にディスプレイ１０を画像表示モードで駆動させる。
＜まとめ＞
以上の構成により、本態様に係る画像表示システムでは、フロントピラー１に設けられたディスプレイ１０において、死角状況画像が表示されることによって、運転者は、フロントピラー１によって形成された死角の状況を視認することができる。ドアを開けた場合には、フロントピラー１に設けられたディスプレイ１０に照明用画像を表示することによって、運転者は足元が照らされた状態で車両を乗降することができる。
【００５０】
（実施の形態２）
実施の形態２では、ディスプレイ１０に実施の形態１とは異なる構成の有機ＥＬ表示パネルを用いる。
＜構成＞
［ディスプレイ１０］
図７は、実施の形態２に係るディスプレイ１０の１画素を示す部分断面図である。本図に示す画素は、図３に示す構成と比較して、赤色サブ画素、緑色サブ画素、青色サブ画素、および照明用の白色サブ画素の４つのサブ画素を含んでいる点で相違する。白色サブ画素は、白色光を発光する有機ＥＬ素子（以下、「照明用発光素子」）を有する。図中では、照明用発光素子の領域を「Ｗ」の符号を付して示している。
【００５１】
有機発光層１１４Ｗは、照明用発光素子における機能層であり、有機発光層１１４Ｂと同様に、Ｂ有機材料をドーパントとして含有する。
有機発光層１１４Ｗの上方で封止層１１６に貼り合わされているカラーフィルタ１１８は、青色光を吸収して黄色光を発光する蛍光体材料を含有する。
そのため照明用発光素子からは、カラーフィルタ１１８を透過した青色光とカラーフィルタ１１８中の蛍光体材料が発する黄色光とが混合された白色光が出射する。
【００５２】
［表示・照明制御部３２］
ディスプレイ１０を画像表示モードで駆動させる場合、表示・照明制御部３２は、Ｒ発光素子、Ｇ発光素子、およびＢ発光素子を画像に応じて発光させ、照明用発光素子を発光させない画像信号を生成して出力する。
また、ディスプレイ１０を照明モードで駆動させる場合、表示・照明制御部３２は、Ｒ発光素子、Ｇ発光素子、Ｂ発光素子、および照明用発光素子を画像に応じて発光させる照明信号を生成して出力する。
【００５３】
なお、実施の形態２に係る照明用画像は、画素毎にＲ、Ｇ、Ｂ、Ｗの輝度を指定した画像データ、あるいは発光させる領域の座標の指定と輝度の指定とをオペランドとした描画命令として、照明パターン記憶部３３で保持することができる。
＜まとめ＞
以上の構成により、本実施の形態２に係る画像表示システムでは、照明用画像を表示する場合に、Ｒ、Ｇ、Ｂ、および照明用の発光素子を発光させる。そのため、ドア５が開状態において、高い照度で乗降口を照射することができる。
【００５４】
［変形例１］
有機発光層１１４Ｗは、Ｒ有機材料、Ｇ有機材料、およびＢ有機材料を混合してドーパントとして含むよう構成してもよい。この場合、Ｂ有機材料、Ｇ有機材料、Ｒ有機材料の順に、混合する量を多くすることが望ましい。これは、Ｂ有機材料は、励起状態から基底状態に遷移するときに青色光のみならず、赤色光および緑色光も発光し、またＧ有機材料は、励起状態から基底状態に遷移するときに緑色光のみならず、赤色光も発光するためである。このような構成により、有機発光層１１４Ｗからは、赤色光、緑色光、及び緑色光が混合された白色光が出射する。
【００５５】
有機発光層１１４ＷをＲ有機材料、Ｇ有機材料、およびＢ有機材料を混合してドーパントとして含有させて形成する場合、カラーフィルタ１１８は、青色光を吸収して黄色光を発光する蛍光体材料を含有させずに形成することが好ましい。
［変形例２］
表示・照明制御部３２は、ディスプレイ１０を照明モードで駆動させる場合に、照明用発光素子を照明用画像に応じて発光させ、Ｒ発光素子、Ｇ発光素子、およびＢ発光素子を発光させない照明信号を生成してディスプレイ１０へ出力してもよい。
【００５６】
このような照明信号を出力した場合、ディスプレイ１０では、照明用発光素子のみが照明用画像に応じて発光する。つまり、ドア５が開状態で白色の照明光を照射することができる。これによって運転者は、視認性のよい白色光で足元が照らされた状態で車両を乗降することができる。
［変形例３］
ディスプレイ１０は、表示面の領域毎に異なる構成の画素で形成してもよい。
【００５７】
例えば、領域１０ｂに表示される照明用画像の部分が輝度０の黒色である場合、領域１０ｂでは照明モードでも照明用発光素子が発光することがない。
そこで、図５の（ｂ）に示す領域１０ａでは、１画素にＲ、Ｇ、Ｂ、および照明用の４つの発光素子を形成し、領域１０ｂでは、１画素にＲ、Ｇ、Ｂの３つの発光素子のみを形成してもよい。このような構成であれば、画素に照明用発光素子を含まない領域１０ｂにおける画像表示モードでの表示が、より精細なものになる。
【００５８】
［変形例４］
なお、本実施の形態２では、照明用発光素子として白色光を発光する有機ＥＬ素子を設けたが、照明用発光素子において発光させる光は、青色光、赤色光等の白色光以外の光であってもよい。
（実施の形態３）
実施の形態３では、ディスプレイ１０に実施の形態１および実施の形態２とは異なる構成の有機ＥＬ表示パネルを用いる。
＜構成＞
［ディスプレイ１０］
図８は、本実施の形態３に係るディスプレイ１０の１画素を示す部分断面図である。図９は、ディスプレイ１０における陽極１１３、１１９が形成されている層を、基板１０１に対して平面視した図である。
【００５９】
図８に示すディスプレイ１０は、図７に示す実施の形態２に係るディスプレイ１０と比較して、照明用発光素子の構成が相違する。具体的には、本実施の形態３において照明用発光素子は、データ信号線１０２、電源線１０３、および薄膜トランジスタＴｒを含まない構成で形成されている。また、図８では照明用発光素子の領域にもスキャン信号線１１０が配線されているが、スキャン信号線１１０は、Ｒ発光素子、Ｇ発光素子、およびＢ発光素子とのみ接続されており、照明用発光素子には接続されていない。
【００６０】
照明用発光素子の陽極１１９は、図９に示すように、表示面の長手方向に延伸しており、表示面の長手方向に配列する全ての画素で共有されている。
［表示・照明制御部３２］
このような構成の照明用発光素子では、表示面の短手方向に沿って配列する画素のラインをスキャン信号線１１０の入力信号により選択する必要がない。そのため、ディスプレイ１０を照明モードで駆動させる場合、表示・照明制御部３２は、照明用画像に応じて表示面の長手方向に沿って配列する画素のラインのみを選択する。表示・照明制御部３２は、選択した画素のラインに含まれる複数の照明用発光素子が共有する陽極１１９へ、照明用信号の一部として電流を印可する。
【００６１】
Ｒ発光素子、Ｇ発光素子、およびＢ発光素子については、表示・照明制御部３２は、実施の形態１と同様に、データ信号線およびスキャン信号線を介して素子毎に輝度を指示することができる。
＜まとめ＞
以上のような構成のディスプレイ１０は、照明用発光素子の構成が単純であり製造が容易である。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの各発光素子はアクティブマトリックス駆動方式で駆動されるが、照明用発光素子はパッシブ駆動方式で駆動されるため、照明用発光素子の発光制御を簡素なものにすることができる。
【００６２】
（その他の変形例）
［ディスプレイ１０の形状］
実施の形態１乃至３では、表示面の形状が長尺矩形状であるディスプレイ１０を用いて構成した画像表示システムについて説明した。しかし、画像表示システムには、表示面が他の形状のディスプレイを用いてもよい。
【００６３】
例えば、図１０に示すように、ディスプレイ１０に加えて、帯状の延伸ディスプレイ１１を用いてもよい。延伸ディスプレイ１１は、その表示面がディスプレイ１０の表示面と長手方向の一端部で連続するように、天井部２の縁部２ａに配置してもよい。
このようなディスプレイ１０および延伸ディスプレイ１１を画像表示システムに用いる場合、画像生成部３１は、ディスプレイ１０用の死角状況画像および延伸ディスプレイ１１用の死角状況画像を生成する。
【００６４】
照明パターン記憶部３３では、ディスプレイ１０用の照明用画像および延伸ディスプレイ１１用の照明用画像を保持する。
表示・照明制御部３２は、ディスプレイ１０および延伸ディスプレイ１１を画像表示モードで駆動させる場合、それぞれに対応する死角状況画像から画像信号を生成して出力する。ディスプレイ１０および延伸ディスプレイ１１を照明モードで駆動させる場合、それぞれに対応する照明用画像から画像信号を生成して出力する。
【００６５】
縁部２ａは、天井部２のうち、ドア５を閉じた状態でサイドガラス６に隣接する領域である。自動車では縁部２ａの表面は、おおよそ下方に向けて形成されることが多い。そのため、ドア５が開状態にあるとき延伸ディスプレイ１１を照明モードで駆動させると、延伸ディスプレイ１１から出射される光は、乗降口において乗員の足元を良好に照らすことができる。
【００６６】
なお、ディスプレイ１０および延伸ディスプレイ１１の表示面を一体に形成した非矩形形状のディスプレイを用いてもよい。
［ディスプレイ１０の位置１］
実施の形態１乃至３では、ディスプレイ１０をフロントピラー１の表面に設けたが、他の位置にディスプレイを設置してもよい。例えば、車室内側の車体構造物のうち、センターピラー、ダッシュボード、ドア等の室内部位に、ディスプレイを設けてもよい。
【００６７】
ディスプレイの設置位置は、車体構造物のうち、運転姿勢にある運転者に対して死角を形成する部位であれば、画像表示モードにおいて運転者に死角の状況を視認させるという点で好ましい。
また、ディスプレイの設置位置は、車体構造物のうち、ドア５が閉状態でドア５およびサイドガラス６を囲繞する部位であれば、ドア５を開状態にしたときに乗降口で乗員の足元を良好に照らすことができるという点で好ましい。
【００６８】
［ディスプレイ１０の位置２］
実施の形態１乃至３では、運転席側のフロントピラー１にディスプレイ１０を設けた例を説明したが、ディスプレイを運転席側および助手席側の両方のフロントピラー１に設けて画像表示システムを構成してもよい。
この場合、ＥＣＵ４０は、車両状態情報によって、運転席側および助手席側のそれぞれのドアについて、表示・照明制御部３２へ開閉状態を通知する。
【００６９】
表示・照明制御部３２は、運転席側および助手席側のそれぞれのフロントピラー１に設けられたディスプレイについて、個別に図６に示す切替制御を実行する。
この構成によって、ドアが開状態であることが通知された側のフロントピラーに設けられたディスプレイにのみ、照明用画像を表示させるよう制御することができる。
［ディスプレイ１０の構成１］
画像表示システムには、実施の形態１乃至３で説明したものとは異なる構成のディスプレイを用いてもよい。
【００７０】
図１１に示すように、Ｒ、Ｇ、Ｂ、および照明用の発光素子によって１画素が構成されるディスプレイにおいて、カラーフィルタ１１８上にレンズ１２０を設けてもよい。
レンズ１２０は集光レンズであって、照明用発光素子からの出射光の光路上に位置する。そのため、照明用発光素子からの出射光の指向性を高めることができる。この結果、照明モードでは、乗降口において足元のみを効率的に照射するとともに、フロントガラス４への映り込みをさらに低減することができる。
【００７１】
なお、表示面の全ての領域で集光レンズを用いてレンズ１２０に構成するのではなく、表示面の領域毎に集光レンズと散光レンズとを使いわけて構成してもよい。
例えば、図５の（ｂ）で示したドア５側の領域１０ａでは、レンズ１２０に集光レンズを用い、フロントガラス４側の領域１０ｂでは、レンズ１２０に散光レンズを用いる構成であってもよい。このような構成であれば、照明用画像として全ての領域が白色である画像を用いても、照明用画像が表示された状態でフロントガラス４側の領域１０ｂから出射される光が散光される。この結果、領域１０ｂからの出射光により車室内の広い範囲を照らしつつ、領域１０ｂからの出射光のフロントガラス４への映り込みによるまぶしさを低減することができる。
【００７２】
［ディスプレイ１０の構成２］
図１２に示すように、照明用発光素子の開口幅Ｗ２を、他の発光素子の開口幅Ｗ１より狭く形成してもよい。紙面に直交する表示面の長手方向における開口幅は、何れの発光素子でも同じになるよう形成する。そのため、光を出射する開口部の面積（以下、「発光面積」という）は、他の発光素子よりも照明用発光素子で小さくなる。
【００７３】
Ｒ、Ｇ、Ｂ、および照明用の各発光素子は、いずれも同じ薄膜トランジスタを有している。そのためどの発光素子においても、駆動トランジスタから給電できる最大電流量は同じである。
しかし、照明用発光素子の発光面積は他の発光素子の発光面積よりも小さいため、同じ電流量で給電されても有機発光層における電流密度は、照明用発光素子において他の発光素子よりも高くなる。有機ＥＬ素子は電流駆動型の素子であるため、高い電流密度で電流が流れる照明用発光素子は、高輝度で発光する。よって、照明モードにおいて、高輝度で乗降口を照らすことができる。
【００７４】
［照明用画像の変形例］
実施の形態１乃至３では、画素の色が白色の領域と画素の色が黒色の領域とに二分された画像を、照明用画像として用いる例を説明した。しかし、照明用画像は、固定パターンの画像であれば他の画像を用いてもよい。
例えば、画像中の全ての領域で各画素の色が同一の画像を、照明用画像に用いてもよい。照明用画像でディスプレイの表示面を発光させる色は、白色に限定されない。例えば、赤色、橙色、黄色、緑色、青色、藍色、紫色等、他の色であってもよい。
【００７５】
あるいは、画像中の全ての領域で各画素の輝度が同一の画像を、照明用画像に用いてもよい。あるいは、画像中の全ての領域で各画素の色調が同一の画像を、照明用画像に用いてもよい。ここで各画素の色調が同一であるとは、画素を構成する赤色サブ画素、緑色サブ画素、および青色サブ画素の輝度の比率が、各画素間で同一であることを意味する。
また他の例として、画像中の一部の領域で各画素の色が同一であるが、この領域の画素と他の領域の画素とは色が異なる画像を、照明用画像に用いてもよい。あるいは、画像中の一部の領域で各画素の輝度が同一であるが、この領域の画素と他の領域の画素とは輝度が異なる画像を、照明用画像に用いてもよい。あるいは、画像中の一部の領域で各画素の色調が同一であるが、この領域の画素と他の領域の画素とは色調が異なる画像を、照明用画像に用いてもよい。これらの照明用画像で、色、輝度、および色調の少なくとも１つが全ての画素間で同一である領域は、ディスプレイの表示面における乗降口に面する領域に表示されることが好ましい。特に、ディスプレイがフロントピラーの表面の形状に沿って設置されている場合、色、輝度、および色調等が全画素間で同一である照明用画像の領域が、フロントピラーのドアよりの位置に相当する表示面の領域に表示されることが好ましい。フロントピラーの表面の形状に沿って設置されたディスプレイがでは、フロントピラーのドアよりの位置で表示面から出射される光が略乗降口方向へ向かう。
【００７６】
さらに他の例として、画素の輝度が最大の領域から画素の輝度が最低の領域まで、画素の輝度が漸次低下するように、グラデーションのある配色がなされた画像を照明用画像に用いてもよい。このような照明用画像では、フロントピラーのドアよりの位置で画素の輝度が最大になり、フロントピラーのフロントガラスよりの位置で画素の輝度が最低になるように配色されていることが好ましい。
【００７７】
［死角状況画像の変形例］
実施の形態１乃至３では、カメラ２０による撮影画像からディスプレイ１０の表示面の形状で一部の領域を切り出したものを、フロントピラー１の傾斜角θだけ回転させたものを死角状況画像として用いた。しかし、死角状況画像は、運転者に死角の領域の状況を示す画像であれば、他の手法により生成した画像を用いてもよい。
【００７８】
例えば、図１３の（ａ）に示す画像を、死角状況画像に用いてもよい。この死角状況画像は、撮影画像から死角の領域に相当する部分を、ディスプレイ１０の表示面の形状で切り出した画像に、感嘆符の画像２０１を重畳したものである。
このような死角状況画像は、画像生成部３１において、画像中から人物像を検出する人物検出技術を用いて生成することができる。具体的には、撮影画像からの切り出し画像に人物像が含まれるか否かを判定し、人物像が含まれている場合、切り出し画像を角度θだけ回転させる前に感嘆符の画像２０１を重畳することで生成することができる。
【００７９】
ここで切り出し画像における感嘆符の画像２０１の重畳位置は、表示面の中央部に相当する位置であってもよい。この場合、効果的に運転者の注意を引くことができる。
あるいは、切り出し画像における感嘆符の画像２０１の重畳位置は、表示面の下端よりの部位に相当する位置であってもよい。表示面の上端よりの部位に相当する切り出し画像の位置は、表示面の下端よりの部位に相当する位置よりも、車両から離れた場所が映っていると考えられる。そのため、切り出し画像において表示面の上端よりの部位に相当する位置では、人物像が小さく映っていることになる。従って、切り出し画像において表示面の上端よりの部位に相当する位置で、感嘆符の画像２０１を重畳した場合には、人物像の全体が感嘆符の画像２０１によって覆い隠される恐れがある。しかし、表示面の下端よりの部位に相当する位置で、切り出し画像に感嘆符の画像２０１を重畳させることで、人物像の全体が隠されることを抑制することができる。
【００８０】
人物像検出技術としては、例えば、画像中のある領域についてエッジ勾配のヒストグラムを生成し、このヒストグラムの形状から領域内に人物像があるか否かを判定する技術が知られている。
他の例として、画像生成部３１において、撮影画像から切り出した画像に人物像が含まれるか否かを判定し、人物像が含まれている場合に、図１３の（ｂ）に示す画像を死角状況画像として用いてもよい。この例の死角状況画像は、角度θだけ回転させた感嘆符の画像２０１のみを含む表示面の形状の画像である。
【００８１】
図１３の（ａ）、（ｂ）に示す例では、撮影画像に基づいて生成された死角状況画像によって、死角の領域に「歩行者等の人物が居る」という状況をより強く示し、運転者に注意を喚起することができる。
また、図１３の（ａ）、（ｂ）に示す例では、運転者に注意を喚起するための記号の画像（以下、「注意喚起画像」）として感嘆符の画像を用いたが、注意喚起画像には、文字列等、他の画像を用いてもよい。
【００８２】
例えば、図１３の（ｃ）に示すように、撮影画像から切り出した画像に重畳する注意喚起画像として、蛍光色の縁取り画像２０２を用いてもよい。図１３の（ｃ）に示す死角状況画像は、切り出し画像に人物像が含まれている場合に、画像生成部３１において、切り出し画像をθだけ回転させる前に、この人物像の位置に縁取り画像２０２を重畳することで生成することができる。
【００８３】
図１３の（ａ）、（ｃ）に示す死角状況画像は、実施の形態１に係る死角状況画像よりも、運転者による人物像の見落としを抑制することができる。特に、夕方またはトンネル内等で撮影された撮影画像、およびカメラ２０に赤外線カメラを使用して撮影された撮影画像等、彩度の低い画像に基づいて死角状況画像を生成する場合に、人物像を見落としやすい。このような場合に、注意喚起画像が重畳された画像を死角状況画像に用いることが好ましい。
【００８４】
［カーナビゲーションシステムの利用］
従来のカーナビゲーションシステムと連携して、様々な死角状況画像を生成することも可能である。
例えば、画像生成部３１は、カーナビゲーションシステムから右折の予告通知を受けた後に撮影画像を解析し、撮影画像に交差点の画像が含まれている場合に、図１３の（ｄ）に示す死角状況画像を生成してもよい。この例の死角状況画像は、注意喚起画像としての右折指示画像２０３のみを含む表示面の形状の画像である。
【００８５】
あるいは、撮影画像からの切り出し画像に右折指示画像２０３を重畳した画像を、死角状況画像として生成してもよい。
図１３の（ｄ）に示す例では、撮影画像に基づいて生成された死角状況画像によって、死角の領域に「曲がるべき脇道がある」という状況を示し、運転者に注意を喚起することができる。よって、このような死角状況画像をディスプレイ１０に表示することで、交差点を見落とし誤って通過してしまうことを抑制することができる。
【００８６】
他の例として、画像生成部３１は、カーナビゲーションシステムから例えば、車両進入禁止等の道路規制情報の通知を受けて、図１３の（ｅ）に示す道路標識画像２０４を含む死角状況画像を生成してもよい。この例の死角状況画像は、注意喚起画像としての道路標識画像２０４のみを含む表示面の形状の画像である。
具体的には、画像生成部３１は、進行方向に交差点が近づいたときに、その交差点で右方向から交差する道路の道路規制、例えば、車両進入禁止等を示す情報を、カーナビゲーションシステムから通知される。画像生成部３１は、この通知を受けたあとに撮影画像を解析し、撮影画像に交差点の画像が含まれている場合に、通知された道路規制に応じた道路標識画像２０４を含む死角状況画像を生成する。
【００８７】
あるいは、撮影画像からの切り出し画像に道路標識画像２０４を重畳した画像を、死角状況画像として生成してもよい。
図１３の（ｅ）に示す例では、撮影画像に基づいて生成された死角状況画像によって、死角の領域に「進入禁止の道がある」という状況を示し、運転者に注意を喚起することができる。よって、このような死角状況画像をディスプレイ１０に表示することで、道路規制を誤認して車両進入禁止の道に入ってしまうことを抑制することができる。
【００８８】
なお、助手席側のフロントピラーにもディスプレイを設けて画像表示システムを構成する場合、画像生成部３１はさらに、助手席側用の死角状況画像も生成することが好ましい。助手席側用の死角状況画像は、左方向から交差する道路の道路規制に応じた道路標識画像を含む画像である。この場合、表示・照明制御部３２は、運転席側および助手席側のそれぞれのディスプレイに対応する死角状況画像を表示するようにディスプレイを制御することが好ましい。
【００８９】
［カメラ２０の位置］
実施の形態１乃至３では、カメラ２０をフロントピラー１に設置した構成について説明した。しかし、カメラの設置位置は、ディスプレイ１０を設置した車体構造物の部位によって死角となる領域を撮影可能な位置であれば、他の位置であってもよい。例えば、ドアミラー、または車体天井部の車外側にカメラを設けてもよい。さらに、カメラを車両に搭載せず、電柱、信号機等の道路に沿って設けられている構造物に配置されたカメラで撮影された撮影画像を、無線通信を介して取得してもよい。
【００９０】
［カメラ２０の種類］
カメラ２０は、可視光を受光して撮像するカメラに限らず、赤外線を受光して撮像する赤外線カメラを利用することができる。
赤外線カメラによる撮影画像を死角状況画像の生成に用い、この死角状況画像をディスプレイに表示することによって、夜間およびトンネル内での安全性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本開示は、例えば、車両に搭載して使用される画像表示システムとして利用可能である。特に、画像の表示と照明とに兼用されるディスプレイをフロントピラーに設けることで、降車時に足元を良好に照射することのできる画像表示システムを期待することが可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１      フロントピラー
２      天井部
２ａ    縁部
３      ダッシュボード
４      フロントガラス
５      ドア
６      サイドガラス
１０    ディスプレイ
１１    延伸ディスプレイ
２０    カメラ
３０    照明用ＬＳＩ
３１    画像生成部
３２    照明制御部
３３    照明パターン記憶部
４０    電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１０１  基板
１０２  データ信号線
１０３  電源線
１０４  ゲート電極
１０５  ゲート絶縁層
１０６  チャネル層
１０７  チャネル保護層
１０８  ソース電極
１０９  ドレイン電極
１１０  スキャン信号線
１１１  層間絶縁層
１１２  バンク
１１３  陽極
１１４Ｒ、１１４Ｇ、１１４Ｂ、１１４Ｗ  有機発光層
１１５  陰極
１１６  封止層
１１７Ｒ、１１７Ｇ、１１７Ｂ、１１８  カラーフィルタ
１１９  陽極
１２０  レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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