(57)【要約】      （修正有）【課題】センサによる軸方向変位の検出を正確に行うことができる直動アクチュエータ及びこれを使用したベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】ベルト式無段変速機のプーリ溝幅を可変する回転力を軸方向変位に変換する直動アクチュエータ１７であって、アクチュエータハウジング２１に支持された回転力が入力される回転要素２３及びこの回転要素の回転量に応じて軸線方向に変位する軸線方向変位要素２４と、軸線方向変位要素の軸線方向への変位量を検出するセンサ（３０、３１）とを備え、センサ（３０、３１）は、軸線方向変位要素２４の軸端部に当接する変位検出用回動アーム３１を有し、軸線方向変位要素２４の軸端部には、変位検出用回動アーム３１が軸線方向変位要素２４の加工時に形成したセンタ穴に対して非接触となるように形成された当接面を有している。【選択図】図２
2016061345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト式無段変速機のプーリ溝幅を可変する回転力を軸方向変位に変換する直動アクチュエータであって、
アクチュエータハウジングに支持された回転力が入力される回転要素及び該回転要素の回転量に応じて軸線方向に変位する軸線方向変位要素と、
前記軸線方向変位要素の軸線方向への変位量を検出するセンサとを備え、
前記センサは、前記軸線方向変位要素の軸端部に当接する変位検出用回動アームを有し、
前記軸線方向変位要素の軸端部には、前記変位検出用回動アームが当該軸線方向変位要素の加工時に形成したセンタ穴に対して非接触となるように形成された当接面を有することを特徴とする直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記センサはポテンショメータで構成され、当該ポテンショメータの回転軸に前記変位検出用回動アームが取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記軸線方向変位要素の軸端部に形成した当接面は、当該軸線方向変位要素を加工する際に形成したセンタ穴から外れた位置に形成された段差部の底面であることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記段差部は、前記軸線方向変位要素の軸端部に形成した係合溝であることを特徴とする請求項３に記載の直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記段差部は、前記軸線方向変位要素を加工する際に形成したセンタ穴を切削除去するように形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の直動アクチュエータ。
【請求項６】
プーリ軸に固定され一体的に回転する固定シーブと、前記プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持した可動シーブと、前記固定シーブ及び前記可動シーブとの間に配置したベルトと、前記可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変する直動アクチュエータとを備え、
前記直動アクチュエータとして前記請求項１から５の何れか１項に記載の直動アクチュエータを適用したことを特徴とするベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のベルト式無段変速機に好適な直動アクチュエータ及びこれを使用したベルト式無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ベルト式無段変速機（Ｖベルト式無段変速機とも呼ばれる）は、入力側のプライマリプーリと出力側のセカンダリプーリにベルト（Ｖベルト）を巻回し、プーリの溝幅を変更することでベルトとプーリの接触半径を変更し、それにより変速比（減速比）を無段階に変更する。プーリの溝幅を可変とするために、プーリは固定シーブと可動シーブの組合せとし、このうち可動シーブをプーリ軸方向に移動させることでプーリ溝幅を変更する。この可動シーブの移動に直動アクチュエータが用いられている。しかしながら、直動アクチュエータをエンジンハウジング（変速機ハウジング）内に収納すると、受熱、放熱などの面で問題が多い。そこで、本出願人は下記特許文献１に示す無段変速機を提案した。この無段変速機では、可動シーブに揺動部材の一端を連結し、この揺動部材の他端を電動アクチュエータで直線方向に移動させることで可動シーブを移動し、溝幅を変更するのであるが、これにより直動アクチュエータをエンジンハウジング（変速機ハウジング）の外部に配置することが可能となり、受熱や放熱の問題を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７９７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載された無段変速機やそのアクチュエータには、直線方向（軸線方向）変位要素の軸線方向への変位量を検出するセンサの取付構造に改善の余地がある。すなわち、センサとして軸線方向変位要素の軸端面に当接するアームを有するポテンショメータを適用するようにしているが、ポテンショメータのアームが当接する軸方向変位要素の軸端面には、軸方向変位要素例えばボールねじ軸を加工する際にセンタ穴が形成されており、このセンタ穴にアームが当接すると検出する軸方向変位に誤差が発生したり、長期の使用によってアームに摩耗が発生したりして誤差を助長するという未解決の課題がある。
本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、センサによる軸方向変位の検出を正確に行うことができる直動アクチュエータ及びこれを使用したベルト式無段変速機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係る直動アクチュエータの一態様は、ベルト式無段変速機のプーリ溝幅を可変する回転力を軸方向変位に変換する直動アクチュエータであって、アクチュエータハウジングに支持された回転力が入力される回転要素及び該回転要素の回転量に応じて軸線方向に変位する軸線方向変位要素と、軸線方向変位要素の軸線方向への変位量を検出するセンサとを備え、センサは、軸線方向変位要素の軸端部に当接する変位検出用回動アームを有し、軸線方向変位要素の軸端部には、変位検出用回動アームが軸線方向変位要素の加工時に形成したセンタ穴に対して非接触となるように形成された当接面を有している。
【０００６】
また、本発明に係るベルト式無段変速機は、プーリ軸に固定され一体的に回転する固定シーブと、プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持した可動シーブと、固定シーブ及び可動シーブとの間に配置したベルトと、可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変する直動アクチュエータとを備え、直動アクチュエータとして上述した直動アクチュエータを適用している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る直動アクチュエータによれば、軸方向変位要素のセンサの変位検出用回動アームが当接する当接面を、軸方向変位要素の加工時に形成したセンタ穴に対して非接触となるように形成したので、変位検出用回動アームがセンタ穴に接触することがなく、検出誤差の発生や摩耗の発生を抑制することができる。したがって、直動アクチュエータの信頼性を向上させることができる。
また、本発明に係るベルト式無段変速機は、上記効果を有する直動アクチュエータを可動シーブを軸線方向移動させてプーリ溝幅を可変する直動アクチュエータとして適用しているので、信頼性の高いベルト式無段変速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のベルト式無段変速機の一実施形態を示すスケルトン図である。
【図２】図１の直動アクチュエータの具体的構成の一例示す収縮状態の縦断面図である。
【図３】図１の直動アクチュエータの具体的構成の一例を示す伸長状態の縦断面図である。
【図４】図２の直動アクチュエータ内における駆動機構の説明図である。
【図５】直動アクチュエータのボールねじ軸における軸端部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明に係るベルト式無段変速機及び直動アクチュエータの一実施形態について図面を参照しながら説明する。
先ず、本発明に係るベルト式無段変速機の概要について図１を用いて説明する。エンジンや電動モータ等の動力源の１の出力軸２からベルト式無段変速機１０内のプーリ軸１２を介してプライマリプーリ１３に伝達された車両駆動力は、ベルト（Ｖベルト）１４を介してセカンダリプーリ１５に伝達され、更にファイナルギヤ１６から駆動輪に伝達される。プライマリプーリ１３もセカンダリプーリ１５も、共に固定シーブ１３ａ、１５ａと可動シーブ１３ｂ、１５ｂの組合せで構成されており、本実施形態ではプライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂを直動アクチュエータ１７でプーリ軸１２の軸方向に移動させて溝幅を変更する。
【００１０】
セカンダリプーリ１５の可動シーブ１５ｂには推力スプリング２０１と摩擦部材２０２が取付けられており、プライマリプーリ１３の溝幅の変更に伴ってベルト１４の接触半径が変化すると、そのベルト１４の移動に伴って可動シーブ１５ｂがプーリ軸方向に移動して自動的に溝幅が変更される。また、プライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂにもカウンタスプリング２０３が取付けられている。なお、シーブ（sheave）は、それ自体がロープをかけるプーリの意味を有するが、本実施形態では、プーリの溝を形成する何れか一方の円錐体を意味する。
【００１１】
プライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂには、揺動部材１８の一端が接触されている。揺動部材１８の中央部は、例えばピンなどの揺動結合構造１９によって、例えば変速機ハウジングに揺動可能に連結されている。従って、本実施形態では、前記揺動部材１８の他端を直動アクチュエータ１７によってプーリ軸と平行に直線方向に移動すれば、プライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂをプーリ軸方向に移動して当該プライマリプーリ１３の溝幅を変更することができる。
【００１２】
なお、プライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂも、セカンダリプーリ１５の可動シーブ１５ｂも軸受２０４及び軸受ホルダ２０５を介してカウンタスプリング２０３や揺動部材１８、或いは推力スプリング２０１や摩擦部材２０２に連結されている。具体的には、軸受２０４の内輪が可動シーブ３ｂ、５ｂに嵌合され、外輪が軸受ホルダ２０５に嵌合される。従って、軸受２０４の内輪は可動シーブ１３ｂ、１５ｂと一緒に回転するが、外輪及び軸受ホルダ２０５は回転しない。
【００１３】
直動アクチュエータ１７は、図２に示すように、揺動部材１８を駆動するボールねじ機構２０と、このボールねじ機構２０を格納する開放端を有するアクチュエータハウジング２１と、アクチュエータハウジング２１の開放端を閉塞するアクチュエータカバー２２とを備えている。
ボールねじ機構２０は、回転要素となるボールねじナット２３と軸線方向変位要素となるボールねじ軸２４とで構成されている。
【００１４】
ボールねじナット２３は、大径筒部２３ａと、この大径筒部２３ａの左端側に形成されたフランジ部２３ｂと、このフランジ部２３ｂの左端側に形成された小径筒部２３ｃとで構成されている。大径筒部２３ａ、フランジ部２３ｂ及び小径筒部２３ｃの内周面には、ボールねじ溝２３ｄが形成されている。
ボールねじ軸２４は、左半部の外周面にボールねじ溝２４ａを形成したねじ軸部２４ｂと、右半部の丸棒部２４ｃとで構成され、丸棒部２４ｃの先端に揺動部材１８との連結部２４ｄが形成されている。
そして、ボールねじナット２３の内周面に形成されたボールねじ溝２３ｄと、ボールねじ軸２４の外周面に形成されたボールねじ溝２４ａとの間には、図示しないボールが循環部２３ｅで循環するように介挿されている。
【００１５】
アクチュエータハウジング２１は、ボールねじ軸２４の丸棒部２４ｃを挿通する円筒部２５と、この円筒部２５の一端に連接されたボールねじナット２３を収容するナット収容部２６とで構成されている。円筒部２５は、右端側のシール部材ＳＬを収容するシール収容部２５ａと、このシール収容部２５ａに連通するボールねじ軸２４の丸棒部２４ｃを挿通する貫通孔部２５ｂと、この貫通孔部に連通するシール収容部２５ａより大きな内径を有する空間部２５ｃとで構成されている。
【００１６】
ナット収容部２６は、ボールねじナット２３を転がり軸受２７を介して支持するナット支持部２６ａと、このナット支持部３６ａに連通してボールねじナット２３の小径筒部２３ｃにキー結合された連結ギヤ２８を収容するギヤ収容部２６ｂとで構成されている。
アクチュエータカバー２２は、ナット収容部２６と同様の連結ギヤ２８を収納するギヤ収納部２２ａと、このギヤ収納部２２ａに連通するボールねじ軸２４のねじ軸部２４ｂを収納するとともに、ボールねじ軸２４の軸方向変位を検出するセンサ２９を収納するセンサ収納部２２ｂとを備えている。
【００１７】
センサ２９は、ボールねじ軸２４の軸方向と直交する方向に回転軸３０ａを突出させたロータリ型のポテンショメータ３０と、回転軸３０ａに連結された変位検出用回動アーム３１とで構成されている。ここで、回転軸３０ａはコイルばね等によって平面から見て時計方向に付勢されている。
そして、ポテンショメータ３０がボールねじ軸２４の収縮位置でねじ軸部２４ｂの軸端部側に沿って配置されている。変位検出用回動アーム３１は、ポテンショメータ３０の回転軸３０ａに装着される取付板部３１ａと、この取付板部３１ａから半径方向に延長する基部３１ｂと、この基部３１ｂから直角に取付板部３１ａの例えば接線方向に延長するアーム部３１ｃと、このアーム部３１ｃの先端に形成された半円板状の接触部３１ｄとで構成されている。
【００１８】
一方、前述したボールねじ軸２４のねじ軸部２４ｂの軸端面２４ｅには、ボールねじ軸２４を切削加工によって製作する際に、図５（ａ）に示すように、センタ穴４０が穿設されている。このため、センサ２９の変位検出用回動アーム３１における接触部３１ｄがセンタ穴４０以外に接触している場合と、センタ穴４０に接触した場合とではポテンショメータ３０で検出する変位量に誤差が生じることになる。
このため、ボールねじ軸２４を製作した後に、センタ穴４０を削除するようにボールねじ軸２４の軸端を軸方向と直角方向に切断することも考えられるが、この場合には、予め切断長さを見越してボールねじ軸の長さを設定する必要があり、必要以上に長いボールねじ軸を形成する必要がある。
【００１９】
そこで、本実施形態では、センタ穴に非接触な当接面として、図５（ｂ）に示すように、ボールねじ軸２４の軸端におけるセンタ穴４０に対応する位置にセンタ穴４０を削り取る係合溝４１を形成している。この係合溝４１の切削方向は、ボールねじ軸２４の反対側のアクチュエータハウジング２１から突出する軸端を揺動部材１８に連結した状態で、ボールねじナット２３の回動によってボールねじ軸２４を軸方向に変位させた時にセンサ２９の変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄが接触する軌跡に合致するように選定されている。すなわち、センサ２９の変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄが、図２に示すボールねじ軸２４がその連結端がアクチュエータハウジング２１の右端に接近する収縮位置にある状態では、係合溝４１の平坦な底面の上方側に接触し、この収縮位置からボールねじ軸２４が伸長するにしたがって変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄが係合溝４１の底部に接触しながら下方に向かって移動し、図３に示すボールねじ軸２４の最大伸長位置で、係合溝４１の底部の下側に接触する。
【００２０】
そして、ボールねじナット２３が回転駆動機構５０によって回転駆動される。この回転駆動機構５０は、図４に示すように、アクチュエータハウジング２１内にボールねじ軸２４と平行に配置された電動モータ５１を有する。この電動モータ５１の回転力が減速機構５２で減速されてボールねじナット２３に伝達される。この減速機構５２は、駆動ピニオン５３、中間回転軸５４、中間ギヤ５５、中間ピニオン５６及び連結ギヤ２８を有する。駆動ピニオン５３は、回転軸５１ａの先端に装着されている。中間回転軸５４は、アクチュエータハウジング２１に、電動モータ５１の回転軸５１ａと平行に回転自在に配置され、駆動ピニオン５３に噛合する中間ギヤ５５及び中間ピニオン５６を一体に固定支持している。中間ピニオン５６はボールねじナット２３に装着された連結ギヤ２８に噛合されている。したがって、電動モータ５１の回転力は駆動ピニオン５３から中間ギヤ５５、中間回転軸５４、中間ピニオン５６の順に伝達され、最後に連結ギヤ２８に伝達され、ボールねじナット２３を回転させて、ボールねじ軸２４を軸線方向に変位させる。
【００２１】
そして、ポテンショメータ３０から出力されるボールねじ軸２４の軸方向変位に応じた抵抗値は図示しない制御装置に送出され、この制御装置で、ポテンショメータ３０の抵抗値に基づいてボールねじ軸２４の軸方向変位量を検出し、プライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂを目標とする変速比に応じた位置となるように電動モータ５１の回転状態をフィードバック制御する。
【００２２】
次に、本発明の実施形態の動作を説明する。
今、直動アクチュエータ１７が、図２に示すように、ボールねじ軸２４の連結部２４ｄがアクチュエータハウジング２１の右端側に接近している収縮位置にあるものとする。この状態では、センサ２９の変位検出用回動アーム３１における接触部３１ｄがボールねじ軸２４の軸端に形成された係合溝４１の底部における上部側に接触している。
【００２３】
このようにボールねじ軸２４が収縮位置にある状態では、図１に示す揺動部材１８が反時計方向に回動した位置となり、プライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂが固定シーブ１３ａに対して一番離れた位置となる。このため、ベルト１４が固定シーブ１３ａ及び可動シーブ１３ｂの中心寄り位置に接触することになる。これによって、セカンダリプーリ１５側では、ベルト１４が固定シーブ１５ａ及び可動シーブ１５ｂの外周寄り位置に接触することになり、ベルト式無段変速機１０の変速比が最大となる。
【００２４】
この状態からベルト式無段変速機１０の変速比を小さくするには、直動アクチュエータ１７の電動モータ５１を図４（ａ）で見て反時計方向に回転させる。この電動モータ５１の回転力が、駆動ピニオン５３から中間ギヤ５５に伝達され、中間ピニオン５６から連結ギヤ２８に伝達されてボールねじナット２３が図４（ａ）で見て反時計方向に回転される。このため、ボールねじ軸２４が図２で見て軸方向右側に変位し、揺動部材１８を介してプライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂが固定シーブ１３ａ側に移動されてプーリ溝幅が狭くなる。このため、プライマリプーリ１３でのベルト１４の接触位置が徐々に外周側に移動し、変速比が減少される。
【００２５】
そして、図３に示すように、ボールねじ軸２４が伸長位置に達すると、揺動部材１８を介してプライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂが固定シーブ１３ａ側に最接近し、ベルト１４が固定シーブ１３ａ及び可動シーブ１３ｂ間の最外周位置に接触して、変速比が最小となる。
また、変速比を大きくするには、電動モータ５１を上記とは逆に時計方向に回転駆動することにより、ボールねじ軸２４が軸方向左に移動することになり、揺動部材１８を介してプライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂが固定シーブ１３ａ側から離れる方向すなわちプーリ溝幅を広げる方向に移動する。このため、プライマリプーリ１３側でベルト１４が固定シーブ１３ａ及び可動シーブ１３ｂの中心側に接触する状態となり、変速比が小さくなる。
【００２６】
このように、ボールねじ軸２４が軸方向に右側に変位することにより、その軸端の係合溝４１に接触しているセンサ２９の変位検出用回動アーム３１における接触部３１ｄが係合溝４１に接触しながら下降して行き、これに応じてポテンショメータ３０の回転軸３０ａが時計方向に回動してポテンショメータ３０から出力される抵抗値が例えば増加する。このため、ポテンショメータ３０から出力される抵抗値が入力された制御装置では、入力される抵抗値に応じてボールねじ軸２４の変位量を検出し、プライマリプーリ１３の可動シーブ１３ｂが目標とする変速比に対応する位置に達したときに電動モータ５１の回転を停止させる。
【００２７】
このとき、センサ２９の変位検出用回動アーム３１は、その接触部３１ｄがボールねじ軸２４の軸端に形成されたセンタ穴を削除した係合溝４１内を底面に接触した状態で移動するので、ボールねじ軸２４の軸方向の移動に伴って回動することになる。したがって、ボールねじ軸２４の軸端にセンタ穴が形成されたままでセンサ２９の変位検出用回動アーム３１をボールねじ軸２４の軸端に接触させる場合のように、変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄがセンタ穴内に落ち込むことにより、ポテンショメータ３０から出力される抵抗値が急増したり、センタ穴から脱出する際にポテンショメータ３０から出力される抵抗値が急増したりすることを確実に防止することができる。この結果、センサ２９から出力される抵抗値は、ボールねじ軸２４の軸方向変位を正確に表すものとなり、誤差が発生することを確実に防止することができる。
【００２８】
しかも、変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄがセンタ穴に落下することがなく、センタ穴に落下したり、センタ穴から脱出したりする場合に発生する接触部３１ｄの摩耗も大幅に減少させることができる。
さらに、ボールねじ軸２４の軸端に形成した係合溝４１がセンタ穴を切除するように形成しているので、係合溝４１の長さをボールねじ軸２４のねじ軸部２４ｂの直径と等しくすることができる。このため、ボールねじ軸２４の変位量を大きくすることが可能となる。
そして、これらの効果が係合溝４１を形成するだけでよいので、ボールねじ軸２４の長さをセンタ穴の切除するために短くする必要はなく、無駄の無い材料取りを行うことができる。
【００２９】
また、上記効果を有する直動アクチュエータ１７を使用してベルト式無段変速機１０を構成することにより、変速比の検出精度を向上させて高精度の変速制御を行うことができるベルト式無段変速機を提供することができる。また、変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄの摩耗を軽減することができるので、検出精度を長期に亘って維持することができるとともに、寿命も長期化することができ、より信頼性の高いベルト式無段変速機を提供することができる。
【００３０】
なお、上記実施形態においては、ボールねじ軸２４のセンサ２９の変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄが接触する軸端にセンタ穴を切除するように係合溝４１を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、センタ穴の一部を切除するように係合溝４１を形成するようにしてもよい。すなわち、係合溝４１の幅方向の中心線がボールねじ軸２４の中心から外れた位置を通るようにしてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態においては、ボールねじ軸２４のセンサ２９の変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄが接触する軸端に係合溝４１を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図５（ｃ）に示すように、センタ穴を含む片側領域を切除して段差部６１を形成し、この段差部６１の底部６１ａにセンサ２９の変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄを接触させるようにすればよい。この場合も、センタ穴の一部が残るように段差部６１を形成するようにしてもよい。
【００３２】
さらに、上記実施形態においては、センタ穴を切除するように係合溝４１を形成した場合について説明したが、変位検出用回動アーム３１の接触部３１ｄの接触軌跡が短い場合には、図５（ｄ）に示すように、センタ穴を避けて係合溝を形成するようにしてもよい。
なお、上記回転要素及び軸線方向変位要素は必ずしもボールねじ機構２０で構成する必要はなく、例えば通常のねじ軸及びナットを組み合わせたねじ機構を適用するようにしてもよい。
【００３３】
また、センサ２９は、必ずしもポテンショメータで構成する必要はなく、軸線方向変位要素であるボールねじ軸の軸線方向への変位を軸端に直接的に当接して検出するものであれば種々のものを適用できる。
また、本発明のベルト式無段変速機及びアクチュエータが適用される車両の駆動形態は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば車両駆動源としてエンジンとモータを併用する所謂ハイブリッド車両やモータのみを有する電気自動車であってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１…エンジン、２…クランクシャフト、１０はベルト式無段変速機、１３…プライマリプーリ、１３ａ…固定シーブ、１３ｂ…可動シーブ、１４はベルト（Ｖベルト）、１５…セカンダリプーリ、１５ａ…固定シーブ、１５ｂ…可動シーブ、１６…ファイナルギヤ、１７…直動アクチュエータ、１８…揺動部材、１９…揺動連結構造、２０…ボールねじ機構、２１はアクチュエータハウジング、２２…アクチュエータカバー、２３…ボールねじナット、２４…ボールねじ軸、２８…連結ギヤ、２９…センサ、３０…ポテンショメータ、３０ａ…回転軸、３１…変位検出用回動アーム、３１ｄ…接触部、４０…センタ穴、４１…係合溝、５１…電動モータ、５２…減速機構、６１…段差部、６１ａ…底面
【図１】
2016061345.tif 000003
【図２】
2016061345.tif 000004
【図３】
2016061345.tif 000005
【図４】
2016061345.tif 000006
【図５】
2016061345.tif 000007