(57)【要約】【課題】マニュアルトランスミッションを備える自動二輪車において、停車の動作に関連する一連の搭乗者の操作によってエンジンをアイドリングストップさせられる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置を提案する。【解決手段】エンジン３、マニュアルトランスミッション２２、およびエンジン３からマニュアルトランスミッション２２への動力伝達を接続（締結）または遮断（解放）するクラッチ機構３１を含む自動二輪車１のアイドリングストップ制御装置３６において、エンジン３の回転数を検出するクランク回転センサ５９と、クランク回転センサ５９で検知されるエンジン３の回転数が、通常のアイドリング回転数よりも低い値に予め設定されるアイドリングストップを開始する要求回転数Ｎｓｔｏｐより低下すると、エンジン３を運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御部６８と、を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、マニュアルトランスミッション、および前記エンジンから前記マニュアルトランスミッションへの動力伝達を接続（締結）または遮断（解放）するクラッチ機構を含む自動二輪車のアイドリングストップ制御装置において、
前記エンジンの回転数を検出するクランク回転センサと、
前記クランク回転センサで検知されるエンジンの回転数が、通常のアイドリング回転数よりも低い値に予め設定されるアイドリングストップを開始する回転数（閾値）より低下すると、前記エンジンを運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御部と、を備える自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
【請求項２】
前輪ブレーキレバーおよび後輪ブレーキペダルの少なくとも一方が操作されているか否かを検出するブレーキポジションスイッチを備え、
前記アイドリングストップ制御部は、前記ブレーキポジションスイッチが前輪ブレーキレバーおよび後輪ブレーキペダルの少なくとも一方の操作を検知している場合に、前記エンジンを運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させる請求項１に記載の自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
【請求項３】
前記自動二輪車の搭乗者による意図的な操作に基づいて前記エンジンをアイドリングストップ状態から運転状態に再始動させる再始動制御部と、を備える請求項１または２に記載の自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
【請求項４】
意図的な操作は、前記クラッチ機構に対する操作である請求項３に記載の自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車のアイドリングストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイドル制御用スイッチが操作された場合に、エンジンの運転状態を判定し、エンジンが運転中であればエンジンを停止させ、エンジンが停止中であればエンジンを始動させる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８３２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のアイドリングストップ制御装置は、エンジンのアイドリングストップ時にも再始動時にも、アイドル制御用スイッチの操作を必要とするため、搭乗者の意図的なアイドリングストップを提供できる、
【０００５】
ところで、マニュアルトランスミッションを備える自動二輪車では、走行する自動二輪車を停車させる際、および自動二輪車を発進させる際には、ブレーキレバーまたはクラッチレバーの操作を伴う。
【０００６】
したがって、従来のアイドリングストップ制御装置を、マニュアルトランスミッションを備える自動二輪車に適用する場合には、搭乗者は、エンジンをアイドリングストップさせるために、ブレーキレバーまたはクラッチレバーを操作しつつアイドル制御用スイッチを操作しなければならなくなり、手指を煩雑に駆使しなければならなくなる。
【０００７】
そこで、本発明は、マニュアルトランスミッションを備える自動二輪車において、停車の動作に関連する一連の搭乗者の操作によってエンジンをアイドリングストップさせられる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するため本発明に係る自動二輪車のアイドリングストップ制御装置は、エンジン、マニュアルトランスミッション、および前記エンジンから前記マニュアルトランスミッションへの動力伝達を接続（締結）または遮断（解放）するクラッチ機構を含む自動二輪車のアイドリングストップ制御装置において、前記エンジンの回転数を検出するクランク回転センサと、前記クランク回転センサで検知されるエンジンの回転数が、通常のアイドリング回転数よりも低い値に予め設定されるアイドリングストップを開始する回転数（閾値）より低下すると、前記エンジンを運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マニュアルトランスミッションを備える自動二輪車において、停車の動作に関連する一連の搭乗者の操作によってエンジンをアイドリングストップさせられる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置が適用される自動二輪車を示す平面図。
【図２】本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるアイドリングストップ制御から再始動制御までの経過を示すタイミングチャート。
【図４】本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるアイドリングストップ開始制御を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置による再始動制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る自動二輪車のアイドリングストップ制御装置の実施の形態について、図１から図５を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置が適用される自動二輪車を示す平面図である。
【００１３】
なお、本実施形態における前後上下左右の表現は、自動二輪車１の搭乗者を基準にする。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１は、車両の前後に延びる車体フレーム２と、車体フレーム２に搭載される内燃機関としてのエンジン３と、車体フレーム２の前方に配置されて車両の左右方向へ操舵自在なステアリング機構５と、車体フレーム２の前方に配置されてステアリング機構５に回転自在に支持される前輪６と、車体フレーム２の後方に配置されて車両の上下方向へ揺動自在に支持される後輪懸架装置７と、車体フレーム２の後方に配置されて後輪懸架装置７に回転自在に支持される後輪８と、エンジン３の運転を制御するエンジン制御装置１１と、を備えている。
【００１５】
車体フレーム２は、車体フレーム２の最前部に配置されるヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から左右へ分岐し斜め後ろ下方へ延びる左右一対のメインフレーム１３と、左右一対のメインフレーム１３それぞれの後端部に接続されて下方へ垂下する左右一対のピボットフレーム１５と、左右一対のメインフレーム１３それぞれの後端部に接続されて斜め後ろ上方へなだらかに延びるリアフレーム１６と、を備えている。
【００１６】
ヘッドパイプ１２はステアリング機構５の操舵中心であり、ステアリング機構５を車体フレーム２に支える。
【００１７】
左右のメインフレーム１３は、ヘッドパイプ１２に接続される前端部からエンジン３の横幅と同程度まで拡開しつつ後方へ延びている。左右のメインフレーム１３は、前半部の上方にエアクリーナボックス１７を支え、後半部の上方に燃料タンク１８を支えている。
【００１８】
左右一対のピボットフレーム１５はピボット軸１９を備える。ピボット軸１９は、左右一対のピボットフレーム１５の略中央部に架設されている。
【００１９】
左右のメインフレーム１３および左右一対のピボットフレーム１５は、エンジン３を抱え込んで支えている。
【００２０】
エンジン３は、例えば４サイクル並列多気筒の内燃機関、具体的には並列４気筒エンジンである。エンジン３は、自動二輪車１の中央下部を占めている。エンジン３の吸気系統はエアクリーナボックス１７に接続されている。エンジン３の排気系統は、エンジン３の下方を経るエキゾーストパイプ（図示省略）を介して車体の後半部の左右に一対配置される排気マフラ２１に達している。
【００２１】
エンジン３の後方にはマニュアルトランスミッション２２が設けられている。マニュアルトランスミッション２２は、エンジン３と後輪８との間に介在され、エンジン３の出力（回転）を変速して後輪８へ出力する。
【００２２】
リアフレーム１６は、車両の後半部に配置されて搭乗者用のシート２３を支えている。
【００２３】
ステアリング機構５は、ヘッドパイプ１２に支えられ、ヘッドパイプ１２を中心に左右へ操舵可能である。ステアリング機構５は、左右一対のフロントフォーク２５と、フロントフォーク２５に設けられて前輪６の上方を覆うフロントフェンダ２６と、ステアリング機構５の頂部に設けられるハンドル２７と、を備えている。
【００２４】
フロントフォーク２５は、前輪６を接地させるサスペンション機構（図示省略）を内部に備えている。右側のハンドル２７は、スロットルグリップ２８を備える。また、右側のハンドル２７の前方には、前輪６のブレーキを作動させる前輪ブレーキレバー２９が設けられている。他方、左側のハンドル２７の前方には、エンジン３とマニュアルトランスミッション２２との動力の伝達を接続または切断するクラッチ機構３１を作動させるクラッチレバー３２が設けられている。
【００２５】
前輪６は、左右一対のフロントフォーク２５のそれぞれの下端部に架設される前輪軸（図示省略）によって回転自在に支持されている。
【００２６】
後輪懸架装置７はピボット軸１９を中心に揺動する。後輪懸架装置７は、ピボット軸１９に支えられる前端部から車両の後方へ延びるスイングアーム３３と、スイングアーム３３と車体フレーム２との間に架設されるリアクッションユニット３５と、を備えている。
【００２７】
スイングアーム３３は、ピボット軸１９を揺動中心として、後輪８を上下揺動自在に支持している。
【００２８】
リアクッションユニット３５は、後輪８から車体フレーム２に伝わる力を緩衝する。
【００２９】
後輪８は、スイングアーム３３の後端部に設けられる後輪軸（図示省略）によって回転自在に支持されている。後輪８は、ドリブンスプロケット（図示省略）を備えている。後輪８は、ドリブンスプロケットに巻掛かるドライブチェーン（図示省略）によってエンジン３から駆動力を得る。
【００３０】
エンジン制御装置１１は、エンジン３の定常的な運転を制御する。また、エンジン制御装置１１は、エンジン３のアイドリングストップ、およびアイドリングストップ中のエンジン３の再始動を制御するアイドリングストップ制御装置３６の制御部を兼ねている。
【００３１】
さらに、自動二輪車１は、ヘッドパイプ１２の前方からヘッドパイプ１２およびステアリング機構５の左右両側方を覆うフロントカウリング３７と、燃料タンク１８の下方空間を車両の左右両側方から覆うサイドカバー３８と、リアフレーム１６の後半部を覆うシートカウリング３９と、を備えている。シートカウリング３９の後端部下部には、リアフェンダ４１が設けられている。
【００３２】
次に、アイドリングストップ制御装置３６について詳しく説明する。
【００３３】
図２は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置を示すブロック図である。
【００３４】
図２に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１のアイドリングストップ制御装置３６はエンジン制御装置１１を兼ねており、メインスイッチとしてのイグニッションキースイッチ４５と、エンジン３を始動させるスタートボタンスイッチ４６と、エンジン３の運転を強制停止させるキルスイッチ４７と、を備えている。イグニッションキースイッチ４５は、ハンドル２７の上側中央に配置されている。スタートボタンスイッチ４６およびキルスイッチ４７は、ハンドル２７の右手側端部に配置されている。
【００３５】
また、アイドリングストップ制御装置３６は、走行速度などの各種情報を表示等するインジケータ４８を備えている。インジケータ４８は、ハンドル２７の中央付近上側に配置されている。
【００３６】
また、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３内にガソリンを噴射する燃料噴射装置４９と、エンジン３内の混合気を点火する点火装置５１と、各部の電装系に電源を供給するバッテリ５２と、バッテリ５２から供給される電力でエンジン３を始動させるスタータモータ５３と、バッテリ５２とスタータモータ５３とを繋ぐ電路を開閉させるスタータモータリレー５５と、を備えている。
【００３７】
また、アイドリングストップ制御装置３６は、スロットルグリップ２８の捻り量（スロットル開度）を検出するスロットルポジションセンサ５６と、車両の走行速度を検出する車速センサ５７と、を備えている。車速センサ５７は、後輪８の１回転あたり複数回、例えば４０回のパルス信号を発して、車両の走行速度を検出する。
【００３８】
また、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３の冷却水の水温を検出する水温センサ５８と、エンジン３の回転数を検出するクランク回転センサ５９と、停車中の自動二輪車を起立状態で支えるサイドスタンドの状態を検知するサイドスタンドスイッチ６１と、クラッチ機構３１を動作させるクラッチレバー３２が操作されているか否かを検出するクラッチポジションスイッチ６２と、前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方が操作されているか否かを検出するブレーキポジションスイッチ６５と、マニュアルトランスミッション２２の変速位置を検出するギアポジションセンサ６６と、を備えている。
【００３９】
マニュアルトランスミッション２２は、例えば１段目から６段目までの変速位置と、エンジン３から後輪８への動力伝達を行わない中立位置（ニュートラル位置）と、を含んでいる。ギアポジションセンサ６６は、マニュアルトランスミッション２２が１段目から６段目、および中立位置のいずれの変速位置にあるのかを検出する。
【００４０】
そして、アイドリングストップ制御装置３６は、イグニッションキースイッチ４５、スタートボタンスイッチ４６、キルスイッチ４７、スロットルポジションセンサ５６、車速センサ５７、水温センサ５８、クランク回転センサ５９、サイドスタンドスイッチ６１、クラッチポジションスイッチ６２、ブレーキポジションスイッチ６５、ギアポジションセンサ６６を含む各種センサ、および各種スイッチの検出信号を受け取って車両を統括して制御する。アイドリングストップ制御装置３６は、ＲＯＭ内に予め読出可能に格納されている種々の制御処理プログラムや各種パラメータを参照し、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵで実行する。
【００４１】
具体的な制御処理として、先ず、アイドリングストップ制御装置３６は、イグニッションキースイッチ４５がＯＮ状態でスタートボタンスイッチ４６が押し下されると、スタータモータリレー５５を閉じてバッテリ５２からスタータモータ５３に電力を供給し、エンジン３を始動させる。なお、エンジン３の始動制御の前提条件として、サイドスタンドスイッチ６１でサイドスタンドが収納されている状態が検知されていること、およびキルスイッチ４７がＯＦＦ状態、つまりエンジン３の始動が禁止されていない状態であること、が満たされている必要がある。
【００４２】
エンジン制御装置１１（アイドリングストップ制御装置３６）は、エンジン３を始動させた後、スロットルポジションセンサ５６で検出されるスロットルグリップ２８の捻り量に応じてエンジン３内に噴射するガソリン量を燃料噴射装置４９で調節して走行速度を加減する。自動二輪車１の走行中、エンジン制御装置１１（アイドリングストップ制御装置３６）は、車速センサ５７で検出される走行速度をインジケータ４８に表示させる。
【００４３】
アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３のアイドリングストップ制御を行うか否かを切り替えるアイドリングストップモード選択スイッチ６７を備えている。アイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＮされると、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３のアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップモードに遷移する。他方、アイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＦＦされると、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３のアイドリングストップ制御を行わず、エンジン３のアイドリングを継続させる通常モードに遷移する。なお、エンジン３がアイドリングストップ制御装置３６によってアイドリングストップ状態となっている時にアイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＦＦされた場合は、アイドリングストップに関する制御が終了するので、再始動制御は行われずエンジン３の停止が維持される。エンジン３を再始動させる場合は、通常の始動操作を行うことになる。
【００４４】
アイドリングストップモード選択スイッチ６７は、例えばスロットルグリップ２８、スタートボタンスイッチ４６およびキルスイッチ４７とともにハンドル２７の右手側端部に配置されていてもよいし、クラッチレバー３２が配置されるハンドル２７の左手側端部に配置されていてもよい。
【００４５】
そして、アイドリングストップモードが選択されると、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３の運転中（運転状態）であってアイドリングストップ条件が満たされる場合には、エンジン３をアイドリングストップさせる。アイドリングストップ中（アイドリングストップ状態）のエンジン３は、直ちに再始動可能な状態で一時的に停止している。
【００４６】
また、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ状態であってエンジン再始動条件が満たされる場合には、エンジン３を直ちに再始動させる。
【００４７】
アイドリングストップ制御装置３６は、自動二輪車１の搭乗者によるアイドリングストップを開始させる意図的な操作に基づいてエンジン３を運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御部６８と、自動二輪車１の搭乗者によるアイドリングストップを終了（再始動）させる意図的な操作に基づいてエンジン３をアイドリングストップ状態から運転状態に再始動させる再始動制御部６９と、を備えている。つまり、アイドリングストップ制御装置３６は、自動二輪車１の搭乗者による特定の操作や特定の車両の状態を、搭乗者のアイドリングストップの開始要求と判断し、エンジン３を運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させる。また、アイドリングストップ制御部６８は、自動二輪車１の搭乗者による特定の操作や特定の車両の状態を、搭乗者のアイドリングストップを終了（再始動）させる要求と判断し、エンジン３をアイドリングストップ状態から運転状態に再始動させる。
【００４８】
アイドリングストップを開始させる意図的な操作（特定の操作）は、停車中の自動二輪車１のクラッチレバー３２を操作し、クラッチ機構３１を介してエンジン３とマニュアルトランスミッション２２とを半接続状態（いわゆる半クラッチ状態）にして、エンジン３の回転数を予め設定されるアイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐより低下させる操作である。なお、この操作に前輪ブレーキレバー２９または後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方の操作を追加してもよい。そして、特定の車両の状態とは、予め設定された閾値であるアイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐよりもエンジン３の回転数が低下した状態である。アイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐは、通常の運転状態での所定のアイドリング回転数（例えば１０００ｒｐｍ）よりも低く（例えば８００ｒｐｍ）設定されている。アイドリングストップ制御部６８は、クランク回転センサ５９で検知されるエンジンの回転数（回転速度）が通常のアイドリング回転数よりも低く予め設定されるアイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐより低下すると、搭乗者のアイドリングストップの開始要求と判断し、エンジン３を運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させる。
【００４９】
エンジン３を再始動させるための意図的な操作は、クラッチポジションスイッチ６２で検知するクラッチ機構３１に対する操作、つまりクラッチレバー３２の操作である。クラッチレバー３２の操作とした場合、ＭＴ車両の通常の搭乗者による発進操作の一操作となり、搭乗者に再始動の為だけの操作を強いることなく使い勝手の良い再始動を実現したアイドリングストップ車両を提供できる。なお、アイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐよりもエンジン３の回転数を低下させる搭乗者による意図的な操作によってアイドリングストップ状態となっているので、搭乗者の管理下にあるアイドリングストップ状態であって、再始動の条件をクラッチレバー３２の操作のみとすることができて、制御が容易になる。
【００５０】
また、エンジン３を再始動させるための意図的な操作を受け付ける再始動要求スイッチ７１を備えていてもよい。再始動要求スイッチ７１は、例えば、スロットルグリップ２８、スタートボタンスイッチ４６およびキルスイッチ４７とともにハンドル２７の右手側端部に配置されている。ハンドル２７の右手側端部に配置されていると、搭乗者のクラッチ操作（左手）と同時に再始動要求スイッチ７１を右手で操作することが可能となって、使い勝手がよくなる。アイドリングストップ制御装置３６は、再始動要求スイッチ７１が押し下されると、エンジン３を再始動させる。なお、再始動要求スイッチ７１は、スタートボタンスイッチ４６にその機能を持たせることもできる。
【００５１】
これら、クラッチレバー３２の操作、および再始動要求スイッチ７１の操作のいずれによってエンジン３を再始動させるのかは、アイドリングストップモード選択スイッチ６７の長押し操作、または再始動要求スイッチ７１の長押し操作によって切り替えられるものであっても良い。
【００５２】
次いで、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６によるエンジン３のアイドリングストップ制御について説明する。
【００５３】
図３は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるアイドリングストップ開始制御から再始動制御までの経過を示すタイミングチャートである。
【００５４】
図４は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置によるアイドリングストップ開始制御を示すフローチャートである。
【００５５】
図３および図４に示すように、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３の運転状態において、アイドリングストップモード選択スイッチ６７の状態を確認し（ステップＳ１）、アイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＮとなっていると（ステップＳ１  Ｙｅｓ）、アイドリングストップ許可条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ２）。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＮとなっていない場合には（ステップＳ１  Ｎｏ）、アイドリングストップ制御を行わない通常モードとする。
【００５６】
アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ許可条件が満たされている場合には（ステップＳ２  Ｙｅｓ）、通常モードからアイドリングストップモードへ遷移する（ステップＳ３）。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ許可条件が満たされない場合には（ステップＳ２  Ｎｏ）、アイドリングストップ制御を終了させて、アイドリングストップモードへ遷移させずに通常モードを維持する。
【００５７】
アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ許可条件（ステップＳ２）として、アイドリングストップの許可条件を満たしているか否かを判定する。許可条件は、各種スイッチや各種センサの検出結果、水温センサ５８で検出されるエンジン３の冷却水温、クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数、およびサイドスタンドスイッチ６１で検知されるサイドスタンドの状態などを含めて判定される。
【００５８】
アイドリングストップ制御装置３６は、次の許可条件（１）から許可条件（５）を満たしている場合に、通常モードからアイドリングストップモードへ遷移し、エンジン３の運転状態からアイドリングストップ状態への遷移の実施を許可する。
【００５９】
許可条件（１）アイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＮ状態であること。
【００６０】
許可条件（２）クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数が、エンジン３の運転状態を示していること。つまり、エンジン３が、アイドリングストップを有効に利用することができる運転状態であること。
【００６１】
許可条件（３）水温センサ５８で検出される冷却水温が、予め定める設定範囲内であること。設定範囲内は、例えば６０℃から１１０℃であり、エンジン３の暖機運転が済んで円滑な再始動が可能であることを企図している。
【００６２】
許可条件（４）エンジン３の現運転状態において、予め定める走行速度以上の走行履歴があること。予め定める走行速度以上の走行履歴とは、例えば、毎時１０ｋｍ以上で走行した履歴であり、アイドリングストップを有効に利用することができる走行途中の状況、例えば信号待ちであることを企図している。
【００６３】
許可条件（５）サイドスタンドスイッチ６１が、サイドスタンドの収納状態を検知していること。例えば、サイドスタンドを立ててエンジン３を暖機運転している最中などではなく、アイドリングストップを有効に利用することができる状況であることを企図している。
【００６４】
なお、サイドスタンドスイッチ６１がサイドスタンドの収納状態を検知していない、つまりサイドスタンドが立っている状態の場合には、エンジン３をアイドリングストップ制御とは異なる制御においてエンジン３を停止させても良い。
【００６５】
アイドリングストップ制御装置３６は、以上の許可条件（１）から許可条件（５）を満たしている場合（ステップＳ２  Ｙｅｓ）に、通常モードからアイドリングストップモード（エンジン３の運転状態からアイドリングストップ状態への遷移の実施を許可するモード）へ遷移する（ステップＳ３）。
【００６６】
そして、アイドリングストップ制御装置３６は、次の実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）を満たしている場合に、エンジン３の運転状態からアイドリングストップ状態への遷移を許可する。そして、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３の回転数の低下またはエンジン３の回転数を低下させる搭乗者による意図的な操作となる実施条件（Ｄ）を検出してから予め定める時間が経過すると、エンジン３を迅速に再始動可能な状態で一時的に停止させる。
【００６７】
実施条件（Ａ）スロットルポジションセンサ５６で検出されるスロットルグリップ２８の捻り量（操作量）がゼロ、つまりスロットル開度が全閉であること。この条件は、搭乗者が自動二輪車１の走行を要求していない状態であることを企図している。
【００６８】
実施条件（Ｂ）車速センサ５７で検出される走行速度が０ｋｍ／時であること。つまり、自動二輪車１が停車していることを企図している。
【００６９】
実施条件（Ｃ）クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数が「通常のアイドリング回転数＋２００ｒｐｍ」以下であること。
【００７０】
実施条件（Ｄ）クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数がアイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐより低下していること。
【００７１】
なお、エンジン３の回転数を低下させる搭乗者による意図的な操作を検出するためには、以下の条件実施条件（Ｅ）から実施条件（Ｆ）を利用することができる。これらの実施条件を利用することで、発進時のエンジン３の回転数の低下をアイドリングストップ要求操作（車両の状態）と判別することができる。
【００７２】
実施条件（Ｅ）ギアポジションセンサ６６で検出されるマニュアルトランスミッション２２の変速位置が、中立位置ではなく、１段目から６段目までのいずれかの変速位置にあること。
【００７３】
実施条件（Ｆ）前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方が操作されてブレーキポジションスイッチ６５の検出信号がＯＮ状態となっていること。
【００７４】
アイドリングストップモードに遷移（ステップＳ３）したアイドリングストップ制御装置３６は、実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）を満たし、かつエンジン３の回転数が予め設定されるアイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐより低下しているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００７５】
アイドリングストップ制御装置３６は、実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）を満たし、かつエンジン３の回転数が予め設定されるアイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐより低下している場合には（ステップＳ４  Ｙｅｓ）、エンジン３を直ちに再始動可能な状態で一時的に停止させ、つまりアイドリングストップさせ（ステップＳ５）、エンジン３がアイドリングストップ状態であることをインジケータ４８に表示し（ステップＳ６）、エンジン３がアイドリングストップ状態であることを示すフラグをアイドリングストップ制御装置３６の記憶部に記録し（ステップＳ７）、アイドリングストップ開始制御を終了させる。
【００７６】
他方、アイドリングストップ制御装置３６は、エンジン３の回転数が予め設定されるアイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐより低下していない場合、つまりエンジン３の回転数がアイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐ以上の場合には（ステップＳ４  Ｎｏ）、アイドリングストップ開始制御を終了させステップＳ１に戻る。
【００７７】
例えば、信号待ちで自動二輪車１が停車する際には、搭乗者がスロットルグリップ２８を緩める（閉じ方向の操作）ことによって、クランク回転センサ５９でエンジン３の回転数の降下が検出され、搭乗者が前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方を操作して自動二輪車１に制動を掛けることによって、車速センサ５７で走行速度の減速が検出される。スロットルポジションセンサ５６でスロットル開度の全閉状態が検出され、クランク回転センサ５９でエンジン３の回転数が所定の回転数以下まで降下したことが検出され、車速センサ５７で自動二輪車１の停車が検出される。このとき、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ条件のうち実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）が満たされ、さらに実施条件（Ｄ）が満たされることを検出すると、ＣＰＵのカウントタイマ機能を利用して経過時間を計時し、経過時間が予め定める時間、例えば１秒経過後にエンジン３をアイドリングストップさせる。
【００７８】
つまり、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ条件のうち実施条件（Ａ）から実施条件（Ｃ）が満たされた後に、エンジン回転数を監視する。そして、アイドリングストップ制御装置３６は、自動二輪車１が停車し、スロットルグリップ２８が閉じられ、前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方が掛かり、クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数がアイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐより低下すると、所定の時間、例えば１秒継続した時にエンジン３を停止させてアイドリングストップ状態に遷移する。アイドリングストップ制御は、搭乗者が自動二輪車１を停車させる際に、スロットルグリップ２８を閉じ、前輪ブレーキレバー２９または後輪ブレーキペダル６３を掛け、クラッチ機構３１を切断する操作を行っており、この操作に連続させてハンドル２７から手を離すことなく一連の動作でクラッチレバー３２を操作してクラッチ機構３１を接続することによってエンジン３の回転数を低下させ、アイドリングストップを行うことができる。
【００７９】
なお、本発明のアイドリングストップ制御は、アイドリング中のエンジン回転数の安定化制御（アイドリングのエンジン回転数が低下した時にエンジン回転数を高める制御）に関連して、アイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐをエンジン回転数の安定化制御が働く回転数よりも高めに設定しておくことで自動二輪車１の飛び出し感（比較的大きな前進駆動力がかかる感じ）なくエンジン３を停止させることができる。他方、本発明のアイドリングストップ制御は、アイドリングストップ要求回転数Ｎｓｔｏｐを安定化制御が働く回転数よりも低めに設定する場合は、比較的大きな前進駆動力（飛び出し感）が発生するので、前輪ブレーキレバー２９または後輪ブレーキペダル６３の操作が必要になる。この時、前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方が操作されてブレーキポジションスイッチ６５の検出信号がＯＮ状態であること（実施条件（Ｆ））をアイドリングストップ条件に含めることで、搭乗者のアイドリングストップ要求をより正確に検出することができる。また、実施条件（Ｆ）をアイドリングストップ開始の条件に含めることで、発進失敗によるエンスト、つまり発進失敗によるエンジン回転数の低下を誤認してアイドリングストップを行うことがない。
【００８０】
なお、アイドリングストップ開始制御は、アイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＮの場合には、図４のフローを繰り返し処理する。
【００８１】
次いで、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６によるエンジン３の再始動制御について説明する。
【００８２】
図５は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置による再始動制御を示すフローチャートである。
【００８３】
図３および図５に示すように、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＮ（ステップＳ１１）されると、アイドリングストップ制御装置３６の記憶部に記録されるフラグ（エンジン３がアイドリングストップ状態であることを示すフラグ）を確認する（ステップＳ１２）。
【００８４】
アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ状態であることを示すフラグが記憶されている場合（ステップＳ１２  Ｙｅｓ）、エンジン３の再始動条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ１３）。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、アイドリングストップ状態であることを示すフラグが記憶されていない場合（ステップＳ１２  Ｎｏ）、再始動制御を終了させてステップＳ１１に戻る。
【００８５】
アイドリングストップ制御装置３６は、再始動条件が満たされている場合には（ステップＳ１３  Ｙｅｓ）、クラッチポジションスイッチ６２を監視してクラッチレバー３２が操作されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、再始動条件が満たされていない場合には（ステップＳ１３  Ｎｏ）、再始動制御を終了させてステップＳ１１に戻る。
【００８６】
アイドリングストップ制御装置３６は、クラッチポジションスイッチ６２を監視してクラッチレバー３２が操作されている場合には（ステップＳ１４  Ｙｅｓ）、スタータモータリレー５５を閉じ、スタータモータ５３を作動させてエンジン３を再始動させ（ステップＳ１５）、エンジン３が運転状態であることをインジケータ４８に表示し（ステップＳ１６）、エンジン３がアイドリングストップ状態であることを示すフラグをアイドリングストップ制御装置３６の記憶部から消去（初期化）し（ステップＳ１７）、再始動制御を終了させる。他方、アイドリングストップ制御装置３６は、クラッチポジションスイッチ６２を監視してクラッチレバー３２が操作されていない場合には（ステップＳ１４  Ｎｏ）、ステップＳ１１へ戻る。
【００８７】
アイドリングストップ制御装置３６は、再始動条件（ステップＳ１３）として、再始動の許可条件を満たしているか否かを判定し、それぞれの条件が満たされている場合に、エンジン３の再始動を待機させる（ステップＳ１３  Ｙｅｓ）。許可条件は、各種スイッチや各種センサの検出結果、水温センサ５８で検出されるエンジン３の冷却水温、クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数、およびサイドスタンドスイッチ６１で検知されるサイドスタンドの状態などを含めて判定される。
【００８８】
アイドリングストップ制御装置３６は、次の許可条件（１）から許可条件（５）を満たしている場合に、エンジン３のアイドリングストップ状態から運転状態への遷移の実施を許可する。
【００８９】
許可条件（１）アイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＮ状態であること。なお、エンジン３がアイドリングストップ状態の時にアイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合は、アイドリングストップの再始動制御を終了し、通常の搭乗者によるスタートボタンスイッチ４６による始動要求を待つ状態となり、再始動させるにはスタートボタンスイッチ４６への操作を行うこととなる。
【００９０】
許可条件（２）クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数が０ｒｐｍであること。つまり、エンジン３が、停止状態であること。
【００９１】
許可条件（３）水温センサ５８で検出される冷却水温が、予め定める設定範囲内であること。設定範囲内は、エンジン３の運転状態からアイドリングストップ状態への遷移の実施を許可する前出の許可条件（３）の冷却水温よりも低く設定（例えば５０℃から１１０℃）され、エンジン３の暖機運転が済んで円滑な再始動が可能であることおよびエンジン３がアイドリングストップ状態となってから長時間放置されていないことを検出することを企図している。なお、長時間の放置を検出する為に、エンジン３がアイドリングストップ状態となってからの時間を計るタイマを別途設け、制御に利用してもよい。長時間の放置が検出された時は、アイドリングストップの再始動制御を終了し、通常の搭乗者によるスタートボタンスイッチ４６による始動要求を待つ状態となり、再始動させるにはスタートボタンスイッチ４６への操作を行うこととなる。
【００９２】
許可条件（４）エンジン３の現運転状態において、予め定める走行速度以上の走行履歴があること。予め定める走行速度以上の走行履歴とは、例えば、毎時１０ｋｍ以上で走行した履歴であり、アイドリングストップを有効に利用することができる走行途中の状況、例えば信号待ちであることを企図している。
【００９３】
許可条件（５）サイドスタンドスイッチ６１が、サイドスタンドの収納状態を検知していること。例えば、エンジン３がアイドリングストップ状態であるにもかかわらず、サイドスタンドを立てて自動二輪車１を駐車しようとした時に、アイドリングストップの再始動制御を終了することを企図している。つまり、アイドリングストップ状態でサイドスタンドを立てた場合、アイドリングストップの再始動制御を終了し通常の搭乗者によるスタートボタンスイッチ４６による始動要求を待つ状態となり、再始動させるにはスタートボタンスイッチ４６への操作を行うこととなる。
【００９４】
アイドリングストップ制御装置３６は、以上の許可条件（１）から許可条件（５）を満たしている場合に、エンジン３のアイドリングストップ状態から運転状態への遷移の実施を許可する（ステップＳ１３  Ｙｅｓ）。
【００９５】
そして、アイドリングストップ制御装置３６は、次の実施条件（Ａ）から実施条件（Ｄ）を満たし、かつクラッチレバー３２が操作されている場合に（ステップＳ１４  Ｙｅｓ）、エンジン３をアイドリングストップ状態から運転状態とする為の再始動（ステップＳ１５）への遷移を許可する。
【００９６】
実施条件（Ａ）前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方が操作されてブレーキポジションスイッチ６５の検出信号がＯＮ状態となっていること。
【００９７】
実施条件（Ｂ）スロットルポジションセンサ５６で検出されるスロットルグリップ２８の操作量がゼロ、つまりスロットル開度が全閉であること。この条件は、再始動後の不具合を抑制することを企図している。なお、エンジン３の再始動性を向上させる為、スロットル開度を全閉でなく例えば開度２０％（全開に対する比率）以下としてもよい。
【００９８】
実施条件（Ｃ）車速センサ５７で検出される走行速度が０ｋｍ／時であること。つまり、自動二輪車１が停車していることを企図している。
【００９９】
実施条件（Ｄ）クランク回転センサ５９で検出されるエンジン３の回転数が０ｒｐｍであること。つまり、エンジン３が、停止状態であること。
【０１００】
なお、再始動制御は、アイドリングストップモード選択スイッチ６７がＯＮの場合には、図５のフローを繰り返し処理する。
【０１０１】
また、アイドリングストップ制御装置３６は、クラッチポジションスイッチ６２を監視してクラッチレバー３２が操作されて（ステップＳ１４  Ｙｅｓ）から、エンジン３を再始動させる（ステップＳ１５）までの間に、予め定める時間間隔Ｔｄ、例えば０．５秒の間隔を空けても良い。この時間間隔Ｔｄによって、アイドリングストップ制御装置３６は、クラッチ機構３１が完全に動力の伝達を遮断した後にエンジン３を再始動させることになり、クラッチ機構３１の動作のばらつきに対応したり、センサ類の検知精度の要求を緩和したりできる。
【０１０２】
本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、従来のアイドリングストップ制御装置におけるアイドル制御用スイッチの操作のように、搭乗者の手指をクラッチレバー３２や前輪ブレーキレバー２９から離すことなく、自動二輪車１の停止操作に一連させてエンジン３の回転数を低下させることにより運転状態からアイドリングストップ状態へ遷移させられる。これにより、アイドリングストップ制御装置３６は、従来のアイドリングストップ制御装置に比べて煩わしさのない、使い勝手の高いアイドリングストップを提供できる。
【０１０３】
また、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、ブレーキポジションスイッチ６５が前輪ブレーキレバー２９および後輪ブレーキペダル６３の少なくとも一方の操作を検知している場合に、エンジン３を運転状態からアイドリングストップ状態に遷移させることによって、発進失敗によるエンジン回転数の低下を誤認してアイドリングストップを行うことがなく、ひいては、後のエンジンの再始動時に影響を与えることもない。
【０１０４】
さらに、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、再始動要求スイッチ７１の操作によってエンジン３を再始動させてもよいが、搭乗者による意図的な操作に基づいてエンジン３をアイドリングストップ状態とするので、搭乗者によるクラッチレバー３２の操作の検出によってアイドリングストップ状態から運転状態に再始動させることができ、エンジン３を再始動させるためにアイドル制御用スイッチを操作する類いのクラッチレバー３２の操作以外の余分な動作（操作）を要することなく、例えば青信号になってから発進までの一連の動作でエンジン３を再始動させられる。
【０１０５】
さらにまた、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３６は、意図的な操作をクラッチ機構３１に対する操作で検知することによって、マニュアルトランスミッション２２を備える自動二輪車１を発進させる際に必ず行われる行為にエンジン３の再始動を関連付けることになり、エンジン３の再始動を個別または別途の動作を必要とする従来のアイドリングストップ制御装置に比べて煩わしさを解消できる。
【０１０６】
したがって、本発明に係るアイドリングストップ制御装置３６によれば、マニュアルトランスミッション２２を備える自動二輪車１において、停車の動作に関連する一連の動作によってエンジン３をアイドリングストップさせられる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  自動二輪車
２  車体フレーム
３  エンジン
５  ステアリング機構
６  前輪
７  後輪懸架装置
８  後輪
１１  エンジン制御装置
１２  ヘッドパイプ
１３  メインフレーム
１５  ピボットフレーム
１６  リアフレーム
１７  エアクリーナボックス
１８  燃料タンク
１９  ピボット軸
２１  排気マフラ
２２  マニュアルトランスミッション
２３  シート
２５  フロントフォーク
２６  フロントフェンダ
２７  ハンドル
２８  スロットルグリップ
２９  前輪ブレーキレバー
３１  クラッチ機構
３２  クラッチレバー
３３  スイングアーム
３５  リアクッションユニット
３６  アイドリングストップ制御装置
３７  フロントカウリング
３８  サイドカバー
３９  シートカウリング
４１  リアフェンダ
４５  イグニッションキースイッチ
４６  スタートボタンスイッチ
４７  キルスイッチ
４８  インジケータ
４９  燃料噴射装置
５１  点火装置
５２  バッテリ
５３  スタータモータ
５５  スタータモータリレー
５６  スロットルポジションセンサ
５７  車速センサ
５８  水温センサ
５９  クランク回転センサ
６１  サイドスタンドスイッチ
６２  クラッチポジションスイッチ
６３  後輪ブレーキペダル
６５  ブレーキポジションスイッチ
６６  ギアポジションセンサ
６７  アイドリングストップモード選択スイッチ
６８  アイドリングストップ制御部
６９  再始動制御部
７１  再始動要求スイッチ
【図１】
2016156347.tif 000003
【図２】
2016156347.tif 000004
【図３】
2016156347.tif 000005
【図４】
2016156347.tif 000006
【図５】
2016156347.tif 000007