(57)【要約】【課題】盗難検知システムを備えたフォークリフトを提供すること。【解決手段】フォークリフトのリアアスクル２６には後輪２１が備わっている。盗難における牽引時には後輪２１の接地面から受ける抗力が変化することで、リアアスクル２６が揺動する。また、盗難におけるクレーン吊り上げ時には後輪２１が接地しなくなることで、リアアスクル２６が重力により揺動する。すると、コントローラはリアアスクル２６の揺動を検知する揺動角センサ２８からの入力を受ける。コントローラは、キーオフかつ盗難検知システムのオンを認識しているときに、揺動角センサ２８からの入力を受けると回転灯を作動させる出力を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪を有し、前記後輪は可動部材に設置され、
前記可動部材は、前記後輪の接地面から受ける抗力の変化によって変位する一方で、
前記後輪が接地しなくなると接地面から受ける抗力を失って変位するフォークリフトにおいて、
前記可動部材の変位を検知する検知手段と、
前記検知手段からの検知結果を受け取る制御装置と、
前記制御装置が、キーオフかつ盗難検知システムのオンを認識しているときに、前記制御装置が前記検知手段からの入力を受けると作動する通知手段と、
を有したことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記可動部材は機台に対して揺動可能に設けられた車軸であり、
前記後輪は前記車軸の両端に設置され、
前記検知手段は、前記車軸の揺動を検知する揺動角センサであることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記後輪は機台の下部に設けられたキャスタであり、
前記可動部材は前記キャスタが懸架された傾動部材であり、
前記検知手段は、前記傾動部材の前記機台に対する傾動を検知する傾動角センサであることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記制御装置は主電源と副電源に接続され、
前記制御装置は前記主電源の遮断を検知すると、副電源へと接続することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記フォークリフトは、前記盗難検知システムのオンとオフの切替が可能な切替部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難検知システムを備えたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車において盗難を抑止するために、例えば特許文献１に開示されるような盗難検出装置の開発が進められている。特許文献１では、主動力が停止している状態で、自動車が盗難にあって移送されたと判断したときに位置情報取得手段を動作させることで、移動体の所在位置情報を取得して所有者等に発信することができる盗難検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３００４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした背景を受けて、フォークリフトにおいても盗難を抑止することが望まれている。本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は盗難検知システムを備えたフォークリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するフォークリフトは、前輪と後輪を有し、前記後輪は可動部材に設置され、前記可動部材は、前記後輪の接地面から受ける抗力の変化によって変位する一方で、前記後輪が接地しなくなると接地面から受ける抗力を失って変位するフォークリフトにおいて、前記可動部材の変位を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知結果を受け取る制御装置と、前記制御装置が、キーオフかつ盗難検知システムのオンを認識しているときに、前記制御装置が前記検知手段からの入力を受けると作動する通知手段と、を有する。
【０００６】
これによれば、盗難における車両牽引時には後輪が接地面から受ける抗力が変化し、後輪が設置された可動部材が変位する。また、盗難における車両のクレーン吊り上げ時には後輪が接地されなくなり、接地面からの抗力を失うことで可動部材が変位する。これら変位はキーオフであっても検知手段によって検知される。そして、キーオフかつ盗難検知システムがオンのときは、検知結果を受けた制御装置が通知手段を作動させることで盗難があったことを外部に通知することができる。
【０００７】
上記フォークリフトにおいて、前記可動部材は機台に対して揺動可能に設けられた車軸であり、前記後輪は前記車軸の両端に設置され、前記検知手段は、前記車軸の揺動を検知する揺動角センサとしてもよい。これによれば、車軸が揺動可能であるから、後輪が接地不十分であると揺動角センサによってフォークリフトの車軸の揺れを検知できる。
【０００８】
上記フォークリフトにおいて、前記後輪は前記機台の下部に設けられたキャスタであり、前記可動部材は前記キャスタが懸架された傾動部材であり、前記検知手段は前記傾動部材に設けられ、前記傾動部材の前記機台に対する傾動を検知する傾動角センサとしてもよい。これによれば、キャスタの接地が不十分になると、傾動部材が垂れ下がるため傾動角センサが傾動を検知することができる。
【０００９】
上記フォークリフトにおいて、前記制御装置は主電源と副電源に接続され、前記制御装置は前記主電源の遮断を検知すると、副電源へと接続してもよい。これによれば、窃盗目的の主電源遮断があっても盗難検知機能を失わない。
【００１０】
上記フォークリフトにおいて、前記フォークリフトは、前記盗難検知システムのオンとオフの切替が可能な切替部を有してもよい。これによれば、作業者が任意に盗難検知システムのオンとオフを切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、フォークリフトに盗難検知システムを備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】カウンタウェイトタイプのフォークリフトの全体を示した側面図。
【図２】カウンタウェイトタイプのフォークリフトのリアアスクル模式図。
【図３】コントローラからの入出力を示したブロック図。
【図４】コントローラの制御フローを示したフローチャート。
【図５】リーチタイプのフォークリフトの全体を示した側面図。
【図６】リーチタイプのフォークリフトのキャスタアーム部分の模式図。
【図７】外部管理システムとフォークリフトとの通信状態を示したイメージ図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第一実施形態）
以下、フォークリフトを具体化した第一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。ここで、前後左右上下の方向を特定する場合、前とはフォークリフトに搭乗している作業者が荷役操作時に向いている方向を意味するものとする。より具体的には、搭乗している作業者からフォークがある方向への向きを前と規定する。後とは作業者からみた前と反対の向きである。左右は作業者が前を向いた状態での左右を意味する。上下は作業者がフォークリフトに搭乗している状態での頭側が上、足側が下と規定する。
【００１４】
図１に示すカウンタウェイトタイプのフォークリフト１０（以下、単にカウンタウェイトフォークリフト１０という）は機台１１を有している。機台１１の上部には運転者シート１２が備えられている。運転者シート１２の前方にはステアリングホイール１３が備えられている。ステアリングホイール１３の前方にはマスト１５が備えられている。マスト１５に設置されたフォーク１７はリフトシリンダ１６によって昇降される。ステアリングホイール１３の下部に備えられたインストルメントパネル１４は機台１１の一部として設けられている。運転者シート１２の上方にはヘッドガード１８が設けられている。ヘッドガード１８の上部には回転灯１９が設けられている。機台１１の下部には左右一対の前輪２０と左右一対の後輪２１が備えられている。前輪２０は車軸に支持され機台１１の下部前方に設けられている。また、後輪２１は車軸に支持され機台１１の下部後方に設けられている。ここで、前輪２０は駆動輪の役割を果たしている。一方、後輪２１は操舵輪の役割を果たしている。機台１１の内部には制御装置としてのコントローラ２２が設けられている。さらに、機台１１の内部には主電源２４と副電源２５が設けられている。作業時は主電源２４がカウンタウェイトフォークリフト１０にエネルギを供給している。
【００１５】
図２にしたがって、後輪２１の車軸について説明する。機台１１には左右一対の後輪２１を支持する車軸としてのリアアスクルビーム２６（以下、単にリアアスクル２６という）が設けられている。リアアスクル２６は両端に後輪２１を支持している。左右一対の後輪２１は、接地面からの垂直抗力を受けることでつり合いを保って車重を支えている。リアアスクル２６は、リアアスクル２６の軸方向中心に支持点となるセンターピン２７を有している。リアアスクル２６は、センターピン２７を中心として機台１１の車幅方向に揺動可能な揺動部材である。
【００１６】
リアアスクル２６には検知手段としての揺動角センサ２８が設けられている。揺動角センサ２８は、リアアスクル２６からリンク部材２９を介して設けられており、リアアスクル２６の揺動を検知する。ここで示す揺動角センサ２８は、単に傾きを検知するものでもよいし実際の角度を測るものでもよく、揺動を検知することができるセンサであればセンサの種類は問わない。揺動角センサ２８は、カウンタウェイトフォークリフト１０の使用時において、地面の凹凸等に起因する機台１１の揺れを検知する。揺動角センサ２８は検知結果をコントローラ２２に入力する。コントローラ２２は揺動角センサ２８からの入力を受けると、リアアスクル２６の揺動制御を行って走行安定性を向上させる。
【００１７】
図３に示すように、コントローラ２２は、インストルメントパネル１４、角度センサ３０、油圧センサ３１、走行センサ３２、動作出力部３３、通知部３４、キー３６、主電源２４、及び副電源２５にそれぞれ電気的に接続されている。インストルメントパネル１４はディスプレイ１４Ａやスイッチ類１４Ｂを含んでいる。インストルメントパネル１４はコントローラ２２からの出力によってディスプレイ１４Ａに文字等を表示できる。また、インストルメントパネル１４は、スイッチ類１４Ｂの操作でコントローラ２２へ操作結果を入力できる。角度センサ３０は、揺動角センサ２８を含む変位検知が可能なセンサを指す。角度センサ３０は変位検知対象の変位を検知するとコントローラ２２へ検知結果を入力する。油圧センサ３１は油圧回路上の油の圧力を検知している。油圧センサ３１は油の圧力の変化を検知するとコントローラ２２へ検知結果を入力する。走行センサ３２は車速度や車輪の回転等を検知する車両に搭載されたセンサである。本実施形態の走行センサ３２は車速度の変化を検知するとコントローラ２２へ検知結果を入力する。動作出力部３３は走る・止まる・曲がる・荷役するといった動作を行うものである。動作出力部３３には、例えばエンジンやミッション、ラックアンドギア、油圧ポンプ、油圧回路といったものを含む。動作出力部３３はコントローラ２２からの出力を受ける。逆に動作出力部３３からの情報はコントローラ２２に入力される。動作出力部３３からの情報としては、例えばエンジンの回転数がある。通知部３４には回転灯１９や警報機、外部への通信装置が含まれている。本実施形態では回転灯１９が通知手段として用いられている。通知部３４はコントローラ２２からの出力を受ける。キー３６はキーオン（キーがオンになっている状態）とキーオフ（キーがオフになっている状態）を切替えるものである。キー３６は作業者の操作により操作結果をコントローラ２２へ入力する。コントローラは主電源２４と副電源２５に電気的に接続されており、各電源の電圧を測定している。
【００１８】
図４にしたがって、盗難を検知するコントローラ２２の制御プロセスを説明する。まずステップＳ１０において、コントローラ２２は盗難検知モードがオンであるかオフであるかを判断し、さらにカウンタウェイトフォークリフト１０がキーオフ状態であるか否かを判断する。ステップＳ１０における、盗難検知モードがオンかつキーオフという条件が成立しない場合はステップＳ２０Ｂへ移行する。ここで、盗難検知モードがオンかつキーオフという条件が成立しない場合とは、例えば工場内でカウンタウェイトフォークリフト１０が使用されている状態や、カウンタウェイトフォークリフト１０が盗難検知モードをオフにして停車されている状態が想定される。ステップＳ２０Ｂにおいて、コントローラ２２には揺動角センサ２８からの検知結果が入力される。そして、コントローラ２２の制御フローはステップＳ３０Ｂへ移行し、コントローラ２２はリアアスクル２６の揺動を不正な移動によるものでないと判断する。
【００１９】
以下、ステップＳ１０における、盗難検知モードがオンかつキーオフという条件が成立した場合について説明する。ステップＳ１０における、盗難検知モードがオンかつキーオフという条件が成立すると、ステップＳ２０Ａへ移行する。ステップＳ２０Ａにおいて、揺動角センサ２８はリアアスクル２６の揺れを検知するとコントローラ２２に検知結果を入力する。そして、コントローラ２２の制御フローはステップＳ３０Ａに移行し、コントローラ２２は入力された検知結果に基づき、リアアスクル２６の揺動が不正な移動によるものであると判断する。そして、コントローラ２２の制御フローはステップＳ４０へ移行し、コントローラ２２は通知手段へ動作命令を出力する。本実施形態では通知手段は回転灯１９であるからコントローラ２２は、回転灯１９に対して回転灯１９を点灯・回転させる指令を出す。そして、コントローラ２２の制御フローはステップＳ５０へ移行し、コントローラ２２は動作出力部３３に対し動作制限の指令を出す。動作制限とは例えばエンジンの始動を禁止したり、加速ができないようにＥＣＵ制御をおこなったりすることを含む。以上の制御フローにより一連のコントローラ２２の制御プロセスは終了となる。
【００２０】
また、本実施形態では盗難検知モードのオンとオフを機台１１に備えられた切替部により切替が可能とすることができる。切替部は例えばインストルメントパネル１４に備えられたディスプレイ１４Ａやスイッチ類１４Ｂである。作業者はディスプレイ１４Ａやスイッチ類１４Ｂの操作により任意に盗難検知モードのオンとオフを切替えることができる。
【００２１】
上記構成による作用を以下に説明する。なお以下の説明において、カウンタウェイトフォークリフト１０は盗難検知モードがオンかつキーオフ状態であるとする。
係る構成によれば、牽引によるカウンタウェイトフォークリフト１０の盗難が発生した場合、地面の凹凸に対して左右の後輪２１の受ける垂直抗力のバランスが崩れる。するとリアアスクル２６は左右のバランスを保つために揺動する。その結果、揺動角センサ２８はリアアスクル２６とリンク部材２９を介して設けられているため、直ちにリアアスクル２６の揺動を検知する。揺動角センサ２８はコントローラ２２と電気的に接続されているから、検知結果を直ちにコントローラ２２へ入力する。入力を受けたコントローラ２２は不正移動が行われたとして、通知手段である回転灯１９を作動させる。回転灯１９は、盗難が行われようとするカウンタウェイトフォークリフト１０の周囲に盗難の旨を知らせる警告の光を放つ。
【００２２】
また、クレーン等による吊り上げでのカウンタウェイトフォークリフト１０の盗難が発生した場合、後輪２１は接地による垂直抗力を受けなくなる。するとリアアスクル２６は、重力によってセンターピン２７を中心に左右の後輪２１のどちらか一方側に傾く。その結果、揺動角センサ２８は直ちに検知結果をコントローラ２２に入力する。その後の制御フローは牽引による盗難のものと同様なので省略する。
【００２３】
さらに、コントローラ２２は主電源２４の電圧を計測しており、窃盗目的で主電源を遮断するなどして急激に主電源２４の電圧が降下した場合にはエネルギ供給源を副電源２５に切替える。
【００２４】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）後輪２１が備えられた可動部材としてのリアアスクル２６は、カウンタウェイトフォークリフト１０の後輪２１と接地面との接触が不十分であると揺動する。揺動角センサ２８はリアアスクル２６の揺動を検知し、検知結果をコントローラ２２に入力する。それをうけてコントローラ２２は、盗難検知モードがオンかつキーオフの条件下で通知手段である回転灯１９を作動させる。回転灯１９はカウンタウェイトフォークリフト１０の周囲に盗難が行われている旨を知らせることができる。
【００２５】
（２）リアアスクル２６は、車両走行時の安定性向上のために設けられており、接地面の凹凸に対する応答性がよい。したがって盗難における車両の牽引時において、リアアスクル２６の車幅方向の揺動を揺動角センサ２８によって精度よく検出することができる。
【００２６】
（３）リアアスクル２６は、クレーン吊り上げのように車両自体が平行移動するような場合においても揺動可能である。クレーン吊り上げは、盗難時に車両を平行に持ち上げることで角度センサを反応させない手法として用いられることがある。しかし、本実施形態においてリアアスクル２６は車両全体の傾きに関係なく独立して揺動可能な部材であるため、後輪２１が接地面を離れると同時に不正移動の検知が可能である。
【００２７】
（４）可動部材としてのリアアスクル２６は、カウンタウェイトフォークリフト１０に搭載されているものである。したがって、追加で可動部材を搭載しなくてもカウンタウェイトフォークリフト１０に盗難検知システムを導入できる。
【００２８】
（５）揺動角センサ２８はリアアスクル２６に元から搭載されているセンサであるから、コントローラ２２のプログラムを書き換えるだけで盗難検知システムを導入することができる。
【００２９】
（６）副電源２５を備えているから、窃盗目的による主電源２４の遮断が行われても盗難検知システムの機能が失われない。
（７）作業者が任意に盗難検知モードのオンとオフを切替えることができる。したがって、作業者がメンテナンスを含む何らかの理由で、キーオフ状態のまま車両を移動させたいときは盗難検知モードをオフにできる。
【００３０】
（第二実施形態）
図５にしたがって第二実施形態を説明する。なお、上記実施形態と共通する構成については上記実施形態の説明を援用し、符号を共通して用いる。
【００３１】
リーチタイプのフォークリフト５０（以下、単にリーチフォークリフト５０という）には機台５１が備わっており、機台５１には立席の運転部５２が設けられている。機台５１下部の左側後方には、駆動と操舵とを兼ねた駆動操舵輪５３が設けられている。また、機台５１下部の右側後方には従動輪としてのキャスタ５４が設けられている。さらに、機台５１の前方にはマスト５７が設けられている。マスト５７の下部にはリーチレグ５８が備えられている。リーチレグ５８の下部には左右一対の前輪５９が設置されている。機台５１の上部にはステアリングホイール５５とインストルメントパネル５６が設けられている。さらに、機台５１の内部にはコントローラ６０が備わっている。機台５１の内部には警報機６１が通知手段として備えられ、コントローラ６０と接続されている。
【００３２】
図６にしたがってキャスタ５４が設けられた機台５１下部の右側後方部の説明をする。機台５１にはロアリンク６２が連結されている。ロアリンク６２は機台５１と一体となって移動する。また、ロアリンク６２は機台５１の車幅方向に延びた形状の部材である。さらに、ロアリンク６２は軸６３と連結している。軸６３はロアリンク６２及びキャスタリンク６４と連結している。キャスタリンク６４は軸６３を支持点として傾動可能な部材であり、キャスタ５４を懸架している。また、ロアリンク６２とキャスタリンク６４は弾性部材６５とそれぞれ連結している。弾性部材６５はロアリンク６２とキャスタリンク６４をそれぞれ押圧している。即ち、弾性部材６５は、キャスタリンク６４をロアリンク６２から遠ざける方向に付勢している。リーチフォークリフト５０の停車時には、キャスタ５４が接地面から受ける垂直抗力と、弾性部材６５がキャスタリンク６４を介してキャスタ５４を接地面に対して押圧する力とがつりあいを保っている。キャスタリンク６４には、キャスタリンクの傾動を検知する検知手段としての傾動角センサ６６が設けられている。ここで示す傾動角センサ６６は、単に傾きを検知するものでもよいし実角度を測るものでもよく、傾動を検知することができるセンサであればセンサの種類は問わない。
【００３３】
また、コントローラ６０への入出力は第一実施形態のコントローラ２２への入出力と同様であり、コントローラ６０の制御プロセスも第一実施形態のコントローラ２２の制御プロセスと同様であるから省略する。
【００３４】
上記構成による作用を以下に説明する。なお、以下の説明においてリーチフォークリフト５０は盗難検知モードがオンかつキーオフ状態であるとする。
係る構成によれば、牽引によるリーチフォークリフト５０の盗難が発生した場合、地面の凹凸に起因する抗力の変化に対して弾性部材６５が伸縮することでつりあいを保とうとする。キャスタリンク６４は、弾性部材６５の伸縮に伴い傾動する。するとキャスタリンク６４に設けられた傾動角センサ６６がキャスタリンク６４の傾動を検知し、コントローラ６０へ検知結果を入力する。入力を受けたコントローラ６０は不正移動が行われたとして、通知手段である警報機６１を鳴らす。警報機６１は、盗難が行われようとするリーチフォークリフト５０の周囲に盗難が起きている旨を音によって知らせる。
【００３５】
また、クレーン等による吊り上げでのリーチフォークリフト５０の盗難が発生した場合、キャスタ５４は接地しない。キャスタリンク６４は、キャスタ５４が接地しないと接地面からの抗力を受けないから、弾性部材６５の付勢力により機台５１下方に垂れ下がる。その結果、傾動角センサ６６は直ちにコントローラ６０に検知結果を入力する。その後の制御フローは牽引による盗難のものと同様なので省略する。
【００３６】
さらに、コントローラ６０は第一実施形態と同様に、主電源２４の電圧を計測しており、窃盗目的の電源遮断で急激に主電源２４の電圧が降下した場合にはエネルギ供給源を副電源２５に切替える。
【００３７】
以上詳述した本実施形態によれば、第一実施形態における（４）、（６）、（７）と同じ効果に加えて以下の効果を奏する。なお、第一実施形態における、カウンタウェイトフォークリフト１０はリーチフォークリフト５０に、揺動角センサ２８を傾動角センサ６６に、リアアスクル２６をキャスタリンク６４にそれぞれ置き換えることで（４）、（６）、（７）と同じ効果を得ることができる。
【００３８】
（８）キャスタ５４が備えられた可動部材としてのキャスタリンク６４は、リーチフォークリフト５０のキャスタ５４と接地面との接触が不十分であると傾動する。傾動角センサ６６はキャスタリンク６４の傾動を検知し、検知結果をコントローラ６０に入力する。それをうけてコントローラ６０は、盗難検知モードがオンかつキーオフの条件下で通知手段である警報機６１を作動させる。警報機６１はリーチフォークリフト５０の周囲に盗難が行われている旨を知らせることができる。
【００３９】
（９）キャスタリンク６４の傾動を傾動角センサ６６で検知するため、盗難における車両の牽引が行われた際に、地面の凹凸による上下方向の変位を精度よく検出することができる。
【００４０】
（１０）盗難時のクレーン吊り上げのように車両自体が平行移動するような場合においても、弾性部材６５の付勢力によりキャスタリンク６４が機台５１下方に垂れ下がるため、車両が持ち上げられると同時に不正移動の検知が可能である。
【００４１】
（１１）傾動角センサ６６を取り付け、コントローラ６０のプログラムを書き換えるだけで盗難検知システムが導入できる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。また、上記実施形態と共通する構成については上記実施形態の説明を援用し、符号を共通して用いる。
【００４２】
○図１のマスト１５に設けられたリフトシリンダ１６において、リフトシリンダ１６の下部には、図３に示す油圧センサ３１が設けられている。盗難時に車両に振動が与えられると油圧回路内の油圧に変化が生じるため、油圧センサ３１が油圧の変化を検知することができる。したがって、上記実施形態の角度センサ３０に加えて油圧センサ３１も検知手段として採用してもよい。これらを併用することにより盗難検知の精度を向上させることができる。
【００４３】
○図７では、コントローラ２２またはコントローラ６０を搭載したフォークリフトを複数台示している。コントローラ２２またはコントローラ６０は、通知手段としての通信装置（通知部３４に相当）と電気的に接続されている。通信装置は発信機と受信機を備えており、フォークリフトの外部にある管理コンピュータ８０と通信可能である。これら複数台または１台のフォークリフトと管理コンピュータ８０を含めた系を管理システムと呼ぶ。管理コンピュータ８０にも発信機と受信機が接続されているから、コントローラ２２またはコントローラ６０と相互受信可能である。
【００４４】
コントローラ２２またはコントローラ６０は、角度センサ３０からの入力を受けると検知結果を通信装置へ出力する。通信装置は出力された情報を電波等によって外部の管理コンピュータ８０に送信する。なお、コントローラ２２またはコントローラ６０は送信と同時に回転灯１９や警報機６１を作動させてもよい。
【００４５】
係る構成にすることで、フォークリフトの周囲だけでなく、外部にいる作業者にも盗難を検知したことを知らせることができる。また、通信装置はコントローラ２２またはコントローラ６０に入力されるものであれば角度センサ３０からの入力以外のデータを送信することができる。即ち、動作出力部３３におけるエンジンからの入力を管理コンピュータ８０に送信すれば、フォークリフトの工場等における稼動状態を一覧することもできる。さらに、管理コンピュータ８０から作業者が遠隔地でフォークリフトの盗難検知システムのオンとオフを切り替えることも可能になる。
【００４６】
○コントローラ２２またはコントローラ６０において、図４のステップＳ２０ＡとステップＳ３０Ａの間にコントローラが異常の程度を判断するステップを新設してもよい。例えば、角度センサの変化量が閾値を上回れば異常と判断しステップＳ３０Ａに移行し、閾値を上回らなければステップＳ２０Ａに戻るステップが新設できる。または、角度変化が所定時間内に所定回数以上起こった場合を異常と判断しステップＳ３０Ａに移行し、それに及ばない場合はステップＳ２０Ａに戻るステップを新設してもよい。
【００４７】
○フォークリフトには機台１１または機台５１の内部に充電装置が備えられた内部充電式のフォークリフトが存在する。内部充電式のフォークリフトの充電装置には充電プラグを差し込む差込口が設けられている。コントローラ２２またはコントローラ６０は、充電プラグが差し込まれると充電中の入力を受ける。
【００４８】
係るフォークリフトに盗難検知システムを導入すれば、不正移動の検知をより単純な構成で実現できる。つまり、盗難検知モードがオンかつキーオフの状態で充電をしているとき、充電プラグを抜くと通知手段が働くようにすることが可能である。ここでの充電プラグが抜かれるという行為が上記実施形態における可動部材の変位の検知と対応する。
【００４９】
○副電源２５を主電源２４と一体として有してもよい。ここで、一体とするとは主電源２４の中に副電源２５を組み込んだり、容量の大きなキャパシタの類を主電源２４の中に搭載したりすることを含む。
【００５０】
○第一実施形態では通知手段を回転灯１９としたが、通知手段には警報機を用いてもよいし回転灯１９と警報機を併用してもよい。また、第二実施形態では通知手段を警報機６１としたが、通知手段には回転灯を用いてもよいし警報機６１と回転灯を併用してもよい。
【００５１】
○カウンタウェイトフォークリフト１０及びリーチフォークリフト５０以外のフォークリフトにおいて、可動部材を有するフォークリフトは可動部材に角度センサを取り付けることができる。これにより上記実施例と同じ作用効果を得られる。
【００５２】
○リンク部材２９に揺動角センサ２８を取り付けてもよい。
○可動部材に備わった弾性部材６５の伸縮を検知するセンサを検知手段としてもよい。
○角度センサの検出精度をディスプレイ１４Ａの操作により人手で変更できるようにしてもよい。
【００５３】
○別途専用の可動部材をフォークリフトに取り付けてもよい。
○管理システムには携帯端末が含まれ、管理コンピュータ８０で登録した端末においてフォークリフトの状態を参照できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０…カウンタウェイトフォークリフト、１４…インストルメントパネル、１９…通知手段としての回転灯、２０…前輪、２１…後輪、２２，６０…制御装置としてのコントローラ、２４…主電源、２５…副電源、２６…可動部材（車軸）としてのリアアスクル、２８…検知手段としての揺動角センサ、５４…キャスタ、６２…可動部材（傾動部材）としてのキャスタリンク、６６…検知手段としての傾動角センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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