(57)【要約】【課題】各ドグ歯を噛み合わせている状態を維持する場合の動力損失を低減できる噛み合い式係合機構を提供する。【解決手段】噛み合い式係合機構１において、第２部材３の第２ドグ歯５が形成されていない背面１６に接触させられて第２部材３の後退移動を阻止するロッカ１７が背面１６に対向する位置と第２部材３の外周側に外れた位置との間で回動するように設けられ、背面１６と背面１６に接触するロッカ１７の係合面３０とはこれら背面１６と係合面３０との接触部ＣＰにおける法線方向の分力がロッカ１７を背面１６に対向する位置に向けて回動させるモーメントを生じさせるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１ドグ歯が軸線方向に向けて突出しかつ円周方向に一定の間隔をあけて形成された第１部材と、前記第１ドグ歯の間に差し込まれる第２ドグ歯が前記軸線方向に向けて突出して形成された第２部材とを備え、前記第１ドグ歯の歯面と前記第２ドグ歯の歯面とは、トルクの伝達に伴ってそれらの歯面に作用する荷重に基づいて前記第１部材と前記第２部材とを前記軸線方向に離隔させる推力を生じる傾斜面とされている噛み合い式係合機構において、
前記第２部材の前記第２ドグ歯が形成されていない背面に接触させられて前記第２部材の後退移動を阻止するロッカが前記背面に対向する位置と前記第２部材の外周側に外れた位置との間で回動するように設けられ、
前記背面と前記背面に接触する前記ロッカの係合面とはこれら背面と係合面との接触部における法線方向の分力が前記ロッカを前記背面に対向する位置に向けて回動させるモーメントを生じさせるように構成されている
ことを特徴とする噛み合い式係合機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドグ歯を噛み合わせることにより、相対回転する二つの部材を連結するように構成された噛み合い式係合機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、支持軸に摺動可能に嵌合させられたスリーブがその軸線方向の所定位置まで移動させられることにより、そのスリーブの外周面に形成されたドグ歯が、他の回転部材に形成された他のドグ歯に噛み合い、これらのドグ歯を介してトルクを伝達するように構成された噛み合い式係合機構が記載されている。それらのドグ歯は、トルクの伝達に伴って歯面に荷重が掛かることにより、スリーブと他の回転部材とを離隔させる方向の推力が生じるように傾斜して形成されている。
【０００３】
また、特許文献２には、ドグ歯を互いに噛み合わせることによりトルクが相互に伝達される二つの回転部材同士を、ドグ歯を噛み合わせるべく接近させ、またドグ歯の噛み合いを解除するべく離隔させる保持装置を備えた噛み合い式係合機構が記載されている。その保持装置は、油圧や空気圧によって押圧されるピストンと、リターンスプリングとを有し、ピストンを動作させることによって一方の回転部材を他方の回転部材に接近させ、リターンスプリングの弾性力によって他方の回転部材から一方の回転部材を離隔させるように構成されている。また、上記のドグ歯が噛み合う方向に前記回転部材同士が接近することを阻止するように作用するストッパが特許文献２に記載されている。
【０００４】
なお、特許文献３には噛み合い式のブレーキが記載されており、そのブレーキは、車両用自動変速機を構成している遊星歯車機構における所定の回転要素をハウジングなどの固定部に選択的に連結してその回転を止めるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９１０７２号公報
【特許文献２】特表２０１１−５１８２９１号公報
【特許文献３】国際公開第２０１３／７６８２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドグ歯を介してトルクを伝達する噛み合い式係合機構においては、解放状態から係合状態に切り替える場合、あるいは係合状態から解放状態に切り替える場合に必要とするストロークが長く、上記の特許文献３に記載されているように車両用の自動変速機に用いた場合には、変速遅れを回避もしくは抑制するために、迅速な切り替えを行う工夫が必要である。例えば、特許文献１に記載されているように、歯面に作用する荷重に基づいて解放側の推力を発生させるように構成すれば、解放動作を迅速化することが可能である。しかしながら、ドグ歯同士が噛み合っている係合状態を維持するために、解放側に作用する推力およびリターンスプリングによる推力に打ち勝ついわゆる係合力を保持する必要が生じる。そして、その係合力は、伝達トルクに応じて増大する。その係合力を例えば油圧で発生させるとすれば、常時、油圧を発生させなければならなくなり、また伝達トルクが大きいほど、その油圧を高くしなければならないので、オイルポンプを含む油圧機器での動力損失が大きくなってしまう可能性がある。なお、特許文献２に記載されたストッパは、係合方向への移動を阻止するためのものであり、移動阻止のための何らかの荷重を必要とするとしても、その荷重は一定でよく、伝達トルクを考慮した構成とする必要がないので、係合状態を維持するための機能あるいはその機能を生じさせる際の技術的課題の解消に寄与するものではない。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、各ドグ歯を噛み合わせている状態を維持する場合の動力損失を低減できる噛み合い式係合機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明は、複数の第１ドグ歯が軸線方向に向けて突出しかつ円周方向に一定の間隔をあけて形成された第１部材と、前記第１ドグ歯の間に差し込まれる第２ドグ歯が前記軸線方向に向けて突出して形成された第２部材とを備え、前記第１ドグ歯の歯面と前記第２ドグ歯の歯面とは、トルクの伝達に伴ってそれらの歯面に作用する荷重に基づいて前記第１部材と前記第２部材とを前記軸線方向に離隔させる推力を生じる傾斜面とされている噛み合い式係合機構において、前記第２部材の前記第２ドグ歯が形成されていない背面に接触させられて前記第２部材の後退移動を阻止するロッカが前記背面に対向する位置と前記第２部材の外周側に外れた位置との間で回動するように設けられ、前記背面と前記背面に接触する前記ロッカの係合面とはこれら背面と係合面との接触部における法線方向の分力が前記ロッカを前記背面に対向する位置に向けて回動させるモーメントを生じさせるように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、各ドグ歯を噛み合わせてトルクを伝達する場合に、第２部材の第２ドグ歯が形成されていない背面にロッカの係合面が接触することにより第２部材の後退移動が阻止される。また、第２部材の背面とロッカの係合面とは、これら背面と係合面との接触点における法線方向の分力が、第２部材の背面にロッカを回動させるモーメントを生じさせるように構成されている。そのため、油圧などの外力を作用させないとしても各ドグ歯の噛み合い状態を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この実施形態に係る噛み合い式係合機構の一例を示す断面図であり、各ドグ歯が解放されており、かつ、ロッカによって回転部材側への可動部材の移動が阻止されている状態を示す図である。
【図２】この実施形態に係る噛み合い式係合機構の各ドグ歯の噛み合わせる場合に、各油圧室に供給する油圧の制御フローチャートである。
【図３】各ドグ歯が解放されており、かつ、可動部材からロッカが離隔している状態を示す図である。
【図４】各ドグ歯が噛み合わされており、かつ、可動部材からロッカが離隔している状態を示す図である。
【図５】各ドグ歯が噛み合わされており、かつ、可動部材にロッカを接近させた状態を示す図である。
【図６】各ドグ歯が噛み合わされており、かつ、ロッカによってシリンダ側への可動部材の移動が阻止されている状態を示す図である。
【図７】この実施形態に係る噛み合い式係合機構の各ドグ歯の噛み合い状態を解除する場合に、各油圧室に供給する油圧の制御フローチャートである。
【図８】図８の（ａ）は、この実施形態に係る噛み合い式係合機構における各ドグ歯を噛み合わせたり解放させたりする場合における各油圧室に対する油圧の供給を説明するためのタイムチャートであり、（ｂ）はこの実施形態におけるロッカを備えていない以外はこの実施形態に係る噛み合い式係合機構と同様に構成した噛み合い式係合機構において、各ドグ歯を噛み合わせたり解放させたりする場合における油圧室に対する油圧の供給を説明するためのタイムチャートであり、（ｃ）は摩擦係合式のクラッチを係合および解放させる場合における油圧アクチュエータに対する油圧の供給を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、この実施形態に係る噛み合い式係合機構の一例を示す断面図である。この噛み合い式係合機構１はブレーキとして機能するものであって、図示しない駆動力源などに連結された回転部材２と、その回転部材２に接近・離隔する可動部材３とを備えている。この回転部材２における可動部材３側の側面に、回転部材２の回転中心軸線Ａ１方向に突出した複数の第１ドグ歯４が回転部材２の円周方向に一定の間隔で複数形成されている。可動部材３における回転部材２側の側面に、回転中心軸線Ａ１方向に突出しかつ第１ドグ歯４と噛み合う第２ドグ歯５が形成されている。各ドグ歯４，５の歯面４ａ，５ａは、それらの歯面４ａ，５ａ同士を噛み合わせてトルクを伝達する場合に、各ドグ歯４，５が離隔する方向の分力を生じるように傾斜して形成されている。なお、回転部材２がこの発明の実施形態に係る第１部材に相当し、可動部材３がこの発明の実施形態に係る第２部材に相当する。
【００１２】
ハウジングなどの固定部６に可動部材３が挿入されるシリンダ７が形成されている。このシリンダ７の底部に図示しないオイルポンプに連通した貫通孔８が形成されている。可動部材３は回転中心軸線Ａ１方向に移動することができ、かつ、詳細は図示しないが、回転することができないように固定部６やシリンダ７に係合されている。それら可動部材３とシリンダ７との間が油圧室９となっている。また可動部材３の外周面に油圧室９を液密状態にするシール部材１０が設けられている。貫通孔８を介して油圧室９に油圧Ｐ１が供給され、その油圧Ｐ１に基づく荷重によって可動部材３が押圧されて回転部材２に接近する。
【００１３】
上記の可動部材３の外周面に受け部１１が形成されており、その受け部１１と固定部６に取り付けられたリテーナ１２との間に第１リターンスプリング１３が配置されている。この第１リターンスプリング１３の弾性力は、後述するように各ドグ歯４，５を解放している場合における第１ドグ歯４と第２ドグ歯５との間隔が予め定めた間隔となるように設計されている。その間隔は、例えば各ドグ歯４，５を速やかに噛み合わせることができるように可及的に狭い間隔である。また、可動部材３の外周面における受け部１１とは反対側に係止部１４が形成されている。この係止部１４における回転部材２側の第１側面１５は回転部材２の回転中心軸線Ａ１に対して直交する平面とされており、各ドグ歯４，５を解放している場合に、この第１側面１５に後述するロッカが接触する。この第１側面１５とは反対側の第２側面１６はテーパ面あるいは所定の傾斜角を有する傾斜面となっており、各ドグ歯４，５を噛み合わせる場合に、この第２側面１６にロッカが接触する。なお、この第２側面１６がこの実施形態における背面に相当する。
【００１４】
回転部材２の半径方向で可動部材３の外周側に外れた位置に、回転中心軸線Ａ１方向への可動部材３の移動を阻止するロッカ１７が設けられている。このロッカ１７はＬ字もしくは鉤状に形成されていて、その一方の端部が可動部材３を引っ掛けたり接触したりする鉤部１８となっており、他方の端部がピン１９を介して固定部６に回転可能に取り付けられている。このロッカ１７の回転中心軸線Ａ２と回転部材２の回転中心軸線Ａ１とは図１に示すようにねじれの位置にある。ロッカ１７の他方の端部に、鉤部１８と平行に延びるアーム部２０が形成されており、このアーム部２０の先端部にロッド２１を介してロッカピストン２２が連結されている。アーム部２０の先端部とロッド２１の一方の端部とは回転可能に接続され、ロッカピストン２２とロッド２１の他方の端部とは回転可能に接続されている。
【００１５】
ロッカピストン２２は固定部６に形成されたロッカシリンダ２３に挿入されており、ロッカピストン２２とロッカシリンダ２３との間が他の油圧室２４となっている。このロッカピストン２２の外周面に他の油圧室２４を液密状態にするシール部材２５が設けられている。ロッカシリンダ２３の底部に他の貫通孔２６が形成されており、この他の貫通孔２６を介して他の油圧室２４に油圧Ｐ１より低い圧力の油圧Ｐ２が供給され、その油圧Ｐ２に基づく荷重によってロッカピストン２２が回転部材２側に押圧されて移動する。また、ロッカピストン２２と固定部６に取り付けられた他のリテーナ２７との間に第２リターンスプリング２８が配置されている。
【００１６】
鉤部１８におけるロッカピストン２２側の内面２９は回転部材２の回転中心軸線Ａ１に対して直交する平面とされている。この内面２９と上述した係止部１４の第１側面１５とが各ドグ歯４，５を解放している場合に接触する。一方、鉤部１８における回転部材２側の外面３０は曲面となっており、この外面３０と、テーパ面となっている第２側面１６とが各ドグ歯４，５を噛み合わせている場合に接触する。こうすることにより、上記の外面３０および第２側面１６を平面として形成する場合に比較して、可動部材３と可動部材３に接近・離隔するように回動するロッカ１７との間隔を可及的に狭くでき、かつ、各ドグ歯４，５の噛み合い深さを十分に深くすることができるようになっている。また、これら外面３０と第２側面１６とは、これらの接触部ＣＰにおける法線方向の分力が、ロッカ１７を可動部材３に接近するように回動させるモーメントを生じるように構成されている。具体的には、外面３０の曲率と第２側面１６の傾斜角度とが、予め定めた曲率や傾斜角度に設計されている。上記の外面３０がこの実施形態における係合面に相当する。
【００１７】
上記構成の噛み合い式係合機構１の作用について説明する。噛み合い式係合機構１の各ドグ歯４，５を解放している場合には、図１に示すように、第１側面１５と鉤部１８の内面２９とが接触している。そのため、車両の走行に伴う振動などの外力が噛み合い式係合機構１に作用したとしても、回転部材２側への可動部材３の移動が抑制される。図２は、この実施形態に係る噛み合い式係合機構１の各油圧室９，２４に供給する油圧Ｐ１，Ｐ２の制御フローチャートである。ここに示すルーチンは図１に示す噛み合い式係合機構１を制御する図示しない電子制御装置によって所定の短時間ごとに繰り返し実行される。先ず、所定時間ｔ１後に各ドグ歯４，５を噛み合わせるか否かが判断される（ステップＳ１）。このステップＳ１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ２に進む。一方、ステップＳ１で否定的に判断された場合には一旦リターンする。
【００１８】
ステップＳ２では、他の油圧室２４に油圧Ｐ２が供給される。他の油圧室２４で生じる荷重によりロッカピストン２２が回転部材２側に押圧されて移動し、また、ロッド２１を介してアーム部２０の先端部が押圧されてロッカ１７がピン１９を回転中心軸として回動する。その結果、鉤部１８の内面２９が可動部材３の第１側面１５から離隔して可動部材３が回転部材２側に移動可能になる。その状態を図３に示してある。次いで、ステップＳ３に進み、油圧室９に油圧Ｐ１が供給される。油圧Ｐ１に基づく荷重により可動部材３が回転部材２側に押圧されて移動し、各ドグ歯４，５が噛み合わされる。その状態を図４に示してある。
【００１９】
その後、ステップＳ４に進み、他の油圧室２４に対する油圧Ｐ２の供給が停止される。他の油圧室２４での荷重が次第に低下し、その荷重より第２リターンスプリング２８の弾性力が大きくなると、その弾性力によってロッカピストン２２がロッカシリンダ２３内に押し戻される。また、ロッド２１を介してアーム部２０の先端部がロッカシリンダ２３側に引き戻されてロッカ１７がピン１９を回転中心軸として回動する。その結果、鉤部１８の外面３０が所定の間隔をあけて第２側面１６に対向する位置に配置される。この間隔は可及的に狭い間隔となっている。その状態を図５に示してある。
【００２０】
次いで、ステップＳ５に進み、油圧室９に対する油圧Ｐ１の供給が停止され、その後、リターンする。油圧Ｐ１の供給を停止すると、油圧室９での荷重が次第に低下する。油圧室９での荷重より第１リターンスプリング１３の弾性力が大きくなると、第１リターンスプリング１３の弾性力によって回転部材２から可動部材３が離隔する。また、各ドグ歯４，５が噛み合わせてトルクを伝達する場合には、上述したように各ドグ歯４，５を離隔させる分力が生じ、この分力によって回転部材２から可動部材３が離隔する。そして、上述した外面３０と第２側面１６とが接触することによって可動部材３の移動が停止する。なお、この場合における可動部材３とロッカ１７との間隔は上述したように、可及的に狭い間隔であるため、可動部材３のストロークは短く、したがって、各ドグ歯４，５の噛み合い深さは十分に確保されている。その状態を図６に示してある。また、図６に示すように、外面３０と第２側面１６との接触部ＣＰにおいては、法線方向の分力が生じる。この法線方向の分力の作用線Ｌは、図６に示すように、回転部材２の回転中心軸線Ａ１とロッカ１７の回転中心軸線Ａ２との間を通る。そのため、上記分力によってロッカ１７を反時計回りに回転させるモーメントが生じ、ロッカ１７が可動部材３に押しつけられる。したがって、油圧室９に対する油圧Ｐ１の供給を停止したとしても、各ドグ歯４，５の噛み合い状態が維持される。
【００２１】
図７は、この実施形態に係る噛み合い式係合機構１の各ドグ歯４，５の噛み合い状態を解除する場合に、各油圧室９，２４に供給する油圧Ｐ１，Ｐ２の制御フローチャートである。先ず、所定時間ｔ２後に、各ドグ歯４，５の噛み合い状態を解除するか否かが判断される（ステップＳ６）。このステップＳ６で肯定的に判断された場合には、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ６で否定的に判断された場合には一旦リターンする。
【００２２】
ステップＳ７では、油圧室９に油圧Ｐ１が供給される。この実施形態に係る噛み合い式係合機構１では、油圧室９に対する油圧Ｐ１の供給を停止したとしても、上述したように、各ドグ歯４，５の噛み合い状態が維持される。また、外面３０と第２側面１６との接触部ＣＰには、外面３０と第２側面１６との間の摩擦力や法線方向の荷重などが作用している。そのため、油圧室９に油圧Ｐ１を供給して可動部材３を回転部材２側に移動させることにより、図５に示すように、ロッカ１７の外面３０と可動部材３の第２側面１６とを離隔させる。次いで、ステップＳ８に進み、他の油圧室２４に油圧Ｐ２が供給される。図４に示すように、ロッカピストン２２を回転部材２側に移動させることにより、可動部材３の外周側に外れた位置にロッカ１７を回動させる。こうすることにより、可動部材３が回転中心軸線Ａ１方向に移動可能になる。
【００２３】
その後、ステップＳ９に進み、油圧室９に対する油圧Ｐ１の供給が停止される。油圧室９での荷重が次第に低下し、油圧室９での荷重より第１リターンスプリング１３の弾性力が大きくなると、第１リターンスプリング１３の弾性力によってシリンダ７内に可動部材３が押し戻される。その結果、図３に示すように、第１ドグ歯４と第２ドグ歯５との噛み合い状態が解除される。
【００２４】
そして、ステップＳ１０に進み、他の油圧室２４に対する油圧Ｐ２の供給が停止され、その後、リターンする。他の油圧室２４での荷重が次第に低下し、他の油圧室２４での荷重より第２リターンスプリング２８の弾性力が大きくなると、第２リターンスプリング２８の弾性力によってロッカシリンダ２３内にロッカピストン２２が押し戻される。これに伴ってアーム部２０の先端部がロッカシリンダ２３側に引き戻されてロッカ１７がピン１９を回転中心軸として回動する。その結果、図１に示すように、ロッカ１７の内面２９と可動部材３の第１側面１５とが接触し、回転部材２側への可動部材３の移動が阻止される。またこの場合に、第１ドグ歯４と第２ドグ歯５との間隔は、予め設計した狭い間隔となっている。そのため、噛み合い式係合機構１を係合させる際に可動部材３のストロークを短くでき、係合開始から係合完了までに要する時間を短縮できる。つまり噛み合い式係合機構１の応答性を向上できる。
【００２５】
図８の（ａ）は、各ドグ歯４，５を噛み合わせたり解放させたりする場合における各油圧室９，２４に対する油圧Ｐ１，Ｐ２の供給を説明するためのタイムチャートである。図８の（ｂ）はこの実施形態におけるロッカ１７を備えていない以外はこの実施形態に係る噛み合い式係合機構と同様に構成した噛み合い式係合機構において、各ドグ歯を噛み合わせる油圧室に対する油圧の供給を説明するためのタイムチャートである。図８の（ｃ）は摩擦係合式のクラッチを係合および解放させる油圧アクチュエータに対する油圧の供給を説明するためのタイムチャートである。上記構成の噛み合い式係合機構１では、図８の（ａ）に示すように、各ドグ歯４，５を噛み合わせる所定時間ｔ１前にすなわちＴ１時点で他の油圧室２４に油圧Ｐ２が供給され、ロッカ１７による可動部材３のロックが解除される。つまり可動部材３が回転部材２側に移動可能にされる。次いで、Ｔ２時点で油圧室９に油圧Ｐ１が供給されて各ドグ歯４，５が噛み合わされる。その後、Ｔ３時点で他の油圧室２４に対する油圧Ｐ２の供給が停止され、これに続けてＴ４時点で油圧室９に対する油圧Ｐ１の供給が停止される。こうすることにより各ドグ歯４，５を離隔させる分力による各ドグ歯４，５の解放が抑制される。
【００２６】
また、各ドグ歯４，５を解放させる場合には、各ドグ歯４，５を解放させる所定時間ｔ２前にすなわちＴ５時点で油圧室９に油圧Ｐ１が供給されて可動部材３とロッカ１７とが離隔させられる。次いで、Ｔ６時点で他の油圧室２４に油圧Ｐ２が供給されて可動部材３がシリンダ７側に移動可能にされる。その後、Ｔ７時点で油圧室９に対する油圧Ｐ１の供給が停止され、第１リターンスプリング１３の弾性力によって各ドグ歯４，５の噛み合い状態が解除される。これに続けてＴ８時点で他の油圧室２４に対する油圧Ｐ２の供給が停止され、第２リターンスプリング２８の弾性力によってロッカピストン２２がロッカシリンダ２３内に戻される。これに伴ってロッカ１７が回動して第１側面１５と内面２９とが接触し、ロッカ１７によって回転部材２側への可動部材３の移動が阻止される。このように、上記構成の噛み合い式係合機構１では、各ドグ歯４，５を噛み合わせる場合、および、各ドグ歯４，５の噛み合い状態を解除する場合に、各油圧室９，２４に油圧Ｐ１，Ｐ２が供給される。つまり、油圧室９に油圧Ｐ１を供給することなく、各ドグ歯４，５の噛み合い状態を維持することができる。
【００２７】
一方、この実施形態におけるロッカを備えていない噛み合い式係合機構では、図８の（ｂ）に示すように、各ドグ歯を係合させるＴ２時点で、各ドグ歯を係合させる油圧室に油圧が供給される。また、各ドグ歯の噛み合い状態を維持するため、各ドグ歯を解放させるＴ７時点まで前記油圧室に油圧が継続して供給される。これは、図８の（ｃ）に示すように、摩擦係合式のクラッチも同様であって、クラッチの係合状態を維持するため、油圧アクチュエータに油圧を継続して供給する必要がある。このように、この実施形態に係る噛み合い式係合機構１では、上記構成のロッカ１７を備えていることにより、油圧室９に油圧Ｐ１を供給することなく、各ドグ歯４，５の噛み合い状態を維持することができる。そのため、ロッカ１７を備えていない噛み合い式係合機構に比較してオイルポンプを含む油圧機器での動力損失を低減できる。
【符号の説明】
【００２８】
１…噛み合い式係合機構、  ２…回転部材（第１部材）、  ３…ピストン（第２部材）、  ４…第１ドグ歯、  ４ａ…第１ドグ歯の歯面、  ５…第２ドグ歯、  ５ａ…第２ドグ歯の歯面、  １６…第２側面（背面）、  １７…ロッカ、  ３０…外面（係合面）、  Ａ１…回転部材の回転中心軸線、  Ａ２…ロッカの回転中心軸線、  ＣＰ…接触部、  Ｌ…接触部での法線方向の分力の作用線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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