(57)【要約】【課題】画像コンテンツに合わせて、スクリーンの角度を任意に可変可能としながら、傾斜したスクリーンに画像を正確に投影させる。【解決手段】入力される画像信号に応じた光像を形成して出射する投影系11，21〜25と、投影系11，21〜25の出射する光像を投影して画像を表示する面の傾斜角度が可変可能なスクリーン(SP)と、スクリーン(SP)の投影面の傾斜角度を検出する角度センサ36と、検出した傾斜角度に基づいて投影系11，21〜25で形成する光像を補正するＣＰＵ26とを備える。【選択図】図５
2016092778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号に応じた光像を形成して出射する投影部と、
上記投影部の出射する光像を投影して画像を表示する面の傾斜角度が可変可能なスクリーンと、
上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて上記投影部で形成する光像を補正する投影画像駆動部と、
を備えることを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
上記スクリーンの傾斜情報を含んだコンテンツを読み出して上記コンテンツを取得するコンテンツ取得部と、
読み出した上記コンテンツの前記傾斜情報に基づいて上記スクリーンの傾斜角度を可変するスクリーン傾斜駆動部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項３】
上記スクリーンは、投影面に凹凸が形成され、
上記スクリーンの凹凸の形状に対応した階調補正情報を記憶する記憶部をさらに備え、
上記投影画像駆動部は、傾斜角度と上記記憶部が記憶する階調補正情報とに基づいて上記投影部で形成する光像を補正する
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像投影装置。
【請求項４】
上記スクリーンは、拡散光である光像を平行光に変換するフレネルレンズと、上記フレネルレンズで平行光となった光像を表示する面を構成する拡散透過部と、を有し、
上記投影画像駆動部は、傾斜角度、上記記憶部が記憶する階調補正情報、及び上記フレネルレンズが拡散光を平行光に変換する角度に基づいて上記投影部で形成する光像を補正する
ことを特徴とする請求項３記載の画像投影装置。
【請求項５】
上記スクリーンは人型形状を含み、
上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて上記投影部の投影画角を可変すると共に、上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて合焦位置を調整し、合焦位置を上記人型形状の顔の領域に合わせる投影制御部をさらに備え、
上記投影部は、投影画角を可変するズーム機能を有し、
上記投影画像駆動部は、上記コンテンツに対応付けて記憶されている上記スクリーンの投影面の形状に基づき明るさ補正を行なうと共に、上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて明るさ補正を行なうことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の画像投影装置。
【請求項６】
入力される画像信号に応じた光像を形成して出射する投影部と、上記投影部の出射する光像を投影して画像を表示する面の傾斜角度が可変可能なスクリーンと、を備えた装置での画像投影方法であって、
上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて上記投影部で形成する光像を補正する制御工程と、
を有することを特徴とする画像投影方法。
【請求項７】
入力される画像信号に応じた光像を形成して出射する投影部と、上記投影部の出射する光像を投影して画像を表示する面の傾斜角度が可変可能なスクリーンと、を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて上記投影部で形成する光像を補正する制御部
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば商店の売り場に設置して各種商品の紹介を行なう装置などに好適な画像投影装置、画像投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、閲覧者に対し、印象を高めることができる映像出力装置搭載機器等を提供するべく、画像コンテンツの輪郭の形状に形成されたスクリーンに投影するようにした技術が各種提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術を含めて、画像コンテンツの輪郭の形状に形成されたスクリーンは平板状に構成されており、一般的な画像コンテンツはいずれも平面のスクリーンに表示あるいは投影することを前提として構成されている。
【０００５】
ところで、例えば胸像のような人物の輪郭の形状を有するスクリーンを考えると、スクリーンが平板状ではなく、その胸像の人物の画像に対応した凹凸を形成した立体形状を有するものであれば、対応する画像コンテンツを投影した場合の訴求力、表現力がより増すものと考えられる。
【０００６】
しかしながら、さらにアテンション効果を高めるため、例えば、人物の画像に対応した凹凸を形成した立体形状のスクリーンに、人がお辞儀をする動作を投影させると、スクリーンの凹凸に対し、お辞儀動作の画像が対応しなくなり視聴者に違和感を与えてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、画像コンテンツに合わせて、スクリーンの取付け角度を任意に可変可能としながら、傾斜したスクリーンに画像を正確に投影させることが可能なことが可能な画像投影装置、画像投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、入力される画像信号に応じた光像を形成して出射する投影部と、上記投影部の出射する光像を投影して画像を表示する面の傾斜角度が可変可能なスクリーンと、上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて上記投影部で形成する光像を補正する投影画像駆動部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像コンテンツに合わせて、角度を任意に可変可能としながら、傾斜したスクリーンに画像を正確に投影させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るサイネージ装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態に係る図１のII−II線に沿ったサイネージ装置の断面構成を示す斜視図。
【図３】同実施形態に係るスクリーンパネルの断面構成を示す図。
【図４】同実施形態に係るスクリーンパネルの傾斜状態に応じた投影光の照射状態を示す図。
【図５】同実施形態に係るサイネージ装置の機能回路構成を示すブロック図。
【図６】同実施形態に係る動画投影時のＣＰＵによる一連の処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明をサイネージ装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本実施形態に係るサイネージ装置１０の外観構成を示す斜視図である。サイネージ装置１０はプロジェクタ技術を用いた電子マネキンであり、装置ケーシングＣＳに接続された電源ケーブルＣＶを介して給電することにより動作する。装置ケーシングＣＳ上面のトップボードＴＢ前端側に、回動軸部ＲＴに取付けられたパネルベースＰＢを介して、スクリーンパネル（スクリーン）ＳＰが立設される。
【００１２】
このスクリーンパネルＳＰは、上記パネルベースＰＢと共に構成され、サイネージ装置１０の回動軸部ＲＴに対して着脱自在に装着されるもので、サイネージ装置１０の本来は矩形の投影可能領域内に収まるように設置された、任意形状を有する半透過板状の部材である。ここでスクリーンパネルＳＰは、表面が立体的な凹凸を有する立体部ＳＰ１と、凹凸のない平板部ＳＰ２と、が上記パネルベースＰＢと一体となって構成されるものとする。
【００１３】
スクリーンパネルＳＰの一例として、例えば人型形状の立体部ＳＰ１において商品の説明員等の画像を投影する一方で、平板部ＳＰ２において当該商品自体の説明内容に関する各種画像を投影することが考えられる。
【００１４】
このスクリーンパネルＳＰに対し、上記装置ケーシングＣＳのトップボードＴＢの一部である透明部ＴＢ１を介して、後述するリアプロジェクション方式の投影光が背面下方側から投影されることで、画像を表示する。
【００１５】
上記パネルベースＰＢには複数の操作ボタンを合わせて投影するものとし、当該ボタン中のいずれかを閲覧者がタッチ操作した場合、装置ケーシングＣＳ側のボード取付け基部に配列された、それぞれが指向性を有するライン状の赤外線センサアレイにより当該操作位置が検知可能となっている。
【００１６】
上記回動軸部ＲＴは、図中に矢印Ａ１で示すように回動自在な構造を有し、これに連れてスクリーンパネルＳＰ全体を矢印Ａ２で示すようにトップボードＴＢ上に直立した状態から前後いずれの方向にも傾斜させることが可能であるものとする。
【００１７】
図２は、上記図１のII−II線に沿った、上記サイネージ装置１０に設けられた主として投影光学系の構成を側面側から見た断面構成を示す図である。  
投影部１１から斜め上後方に向けて出射した投影光束ＬＦは、凹曲面状の第１の全反射ミラー１２Ａで前下方に反射された後に、水平な第２の全反射ミラー１２Ｂでさらに反射された後、斜め前上方に向かい、スクリーンパネルＳＰ背面側の平板状のフレネルレンズ１３に投射され、サイネージ装置１０の接地面と平行な光束に偏向される。
【００１８】
フレネルレンズ１３により偏向された投影光束ＬＦは、スクリーンパネルＳＰ前面側に位置し半透明で乳白色状の拡散性を有する拡散透過部１４に投影される。
【００１９】
図３は、このスクリーンパネルＳＰの断面構成を上から見た図である。同図に示すように拡散透過部１４が、立体部ＳＰ１ではその形状に従ってフレネルレンズ１３と離間して空気層を有する一方で、平板部ＳＰ２では上記図２に示した如くフレネルレンズ１３と近接した状態で形成される。
【００２０】
図４は、スクリーンパネルＳＰの傾斜状態に応じた投影光の照射状態を例示する図である。同図中に破線で示す、スクリーンパネルＳＰがトップボードＴＢ上に直立した状態を仮に基準状態とする。
【００２１】
人型形状の立体部ＳＰ１を含むスクリーンパネルＳＰに投影する動画コンテンツは、画像データ、音声データ及び傾斜情報を含んでいる。
【００２２】
上記基準状態に比して、同図中に実線で示す如くスクリーンパネルＳＰを前傾させる動作をさせる場合、具体的には、動画コンテンツを、人型形状の立体部ＳＰ１を含むスクリーンパネルＳＰに投影する際、この動画コンテンツに含まれる画像データ中のお辞儀動作は、傾斜情報と関連づけて記憶されているため、スクリーンパネルＳＰに投影された人物のお辞儀動作が投影されると、このお辞儀動作に合わせて、人型のスクリーンパネルＳＰが、回動軸部ＲＴを基準に所定角度回転して傾斜し、また基準状態に戻る。このように、人型のスクリーンパネルＳＰへのお辞儀画像の投影だけでなく、人型のスクリーンパネルＳＰの傾斜動作も連動して行うことで、なお一層アテンション効果を得ることができる。
【００２３】
その上記基準状態に比して、同図中に実線で示す如くスクリーンパネルＳＰを前傾させ、スクリーンパネルＳＰの正対方向を水平よりも下方に向けた（俯角を付した）動作をさせる場合には、スクリーンパネルＳＰの投影範囲が投影部１１からより離れることになる。
【００２４】
より具体的には、スクリーンパネルＳＰの下辺に比して、同上辺の方がより投影部１１から離れることになるため、投影光束ＬＦが上記基準状態に比して上辺が下辺より小さくなるような台形補正を表示素子において施す必要がある。さらに、投影形状も上記基準状態に比して下辺側に圧縮されるような画像補正を表示素子において施す必要がある。
【００２５】
なお図４のお辞儀動作とは反対方向となる、スクリーンパネルＳＰが後傾した動作をする場合には、上記基準状態に比してスクリーンパネルＳＰの投影範囲が投影部１１からより近付くことになるため、全体に投影形状を広げる必要がある。
【００２６】
より具体的には、スクリーンパネルＳＰの下辺に比して、同上辺の方がより投影部１１に近付くことになるため、投影光束ＬＦは上記基準状態に比して上辺が下辺より大きくなるような台形補正表示素子においてを施す必要がある。さらに、投影形状も上記基準状態に比して上辺側に伸長するような画像補正を表示素子において施す必要がある。
【００２７】
本実施形態では、回動軸部ＲＴに例えばロータリエンコーダ等の傾斜角度センサを設けることで、スクリーンパネルＳＰの傾斜角度の方向と大きさを検出し、投影部１１から出射する投影光束ＬＦの画像補正と台形補正とを制御するものとする。
【００２８】
加えて本実施形態では、サイネージ装置１０を設置する店舗等のオペレータが手動でスクリーンパネルＳＰの傾斜角度を設定できると共に、後述する如く投影すべき動画コンテンツに付帯された制御データに基づいて、さらに電動制御により、投影動作中のお辞儀動作を含むコンテンツのお辞儀動作に合わせてスクリーンパネルＳＰの傾斜角度を随時可変できるものとする。
【００２９】
次に図５によりサイネージ装置１０の主として電子回路の機能構成を説明する。コンテンツメモリ２０には予め動画コンテンツのデータ及びそれらコンテンツデータに対応したスクリーンパネルＳＰの傾斜角度等が記憶される。このコンテンツメモリ２０に記憶される動画コンテンツのデータは、後述するＣＰＵ２６により読出され、システムバスＢＳを介して投影画像駆動部２１に送られる。また、傾斜角度は、スクリーン傾斜駆動部３０に送られる。さらに、投影画像駆動部２１により、スクリーンパネルＳＰの傾斜角度に応じて施された台形補正に対応して明るさ補正が行なわれる。
【００３０】
投影画像駆動部２１は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子２２を表示駆動する。
【００３１】
このマイクロミラー素子２２は、アレイ状に配列された複数個、例えばＷＸＧＡ（横１２８０画素×縦７６８画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００３２】
一方で、光源部２３から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部２３は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部２３が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。
【００３３】
また、ＬＥＤから出射された光を蛍光体に照射することで励起される、元の光とは波長が異なる原色光を用いるものとしても良い。この光源部２３からの原色光が、ミラー２４で反射して上記マイクロミラー素子２２に照射される。
【００３４】
そして、マイクロミラー素子２２での反射光で光像が形成され、形成された光像が上記投影部１１を介して、ここでは図示しない上記スクリーンパネルＳＰの背面側から投射される。
【００３５】
投影部１１は、そのレンズ光学系中に合焦位置を可変するフォーカスレンズ、及び投影画角を可変するズームレンズを含む。これらフォーカスレンズ及びズームレンズは、レンズモータ（Ｍ）２５の回動駆動によりレンズ光軸に沿ってそれぞれ移動することで、投影部１１の出射する光像の合焦位置、投影画角がそれぞれ変化する。
【００３６】
人型形状を含むスクリーンパネルＳＰの傾斜角度に基づいて画像補正と台形補正と制御する投影画像駆動部２１を備える。また、投影画像駆動部２１は、スクリーンパネルＳＰの傾斜角度に基づいて投影部１１の投影画角を可変すると共に、スクリーンパネルＳＰの傾斜角度に基づいて合焦位置を人型形状の顔の領域に合わせる。
【００３７】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ２６が制御する。このＣＰＵ２６は、メインメモリ２７及びプログラムメモリ２８と直接接続される。メインメモリ２７は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ２６のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２８は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、上記ＣＰＵ２６が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。
【００３８】
ＣＰＵ２６は、上記プログラムメモリ２８に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ２７に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このサイネージ装置１０を統括して制御する。
【００３９】
上記ＣＰＵ２６は、操作部２９からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部２９は、サイネージ１０の本体に備える、電源キーを含むいくつかの操作キーのキー操作信号、または上記パネルベースＰＢの一部に仮想的に投影するボタンへの操作を検出する、上記赤外線センサアレイからの検出信号を受付け、受付けた操作に応じた信号を上記ＣＰＵ２６へ送出する。
【００４０】
上記ＣＰＵ２６はさらに、上記システムバスＢＳを介してスクリーン傾斜駆動部３０、音処理部３１、無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）３２と接続される。  
音処理部３１は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に上記コンテンツメモリ２０から読出されるコンテンツデータ中の音データをアナログ化し、スピーカ部３３を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。  
無線ＬＡＮインタフェース３２は、無線ＬＡＮアンテナ３４を介して図示しない最寄りの無線ＬＡＮルータと接続し、データの送受を行なうもので、必要により上記コンテンツメモリ２０に記憶すべきコンテンツデータ等を取得する。
【００４１】
スクリーン傾斜駆動部３０は、ステッピングモータ（Ｍ）３５及び角度センサ３６と接続される。ステッピングモータ３５は、上記回動軸部ＲＴと連結されて、その回動角度を例えば１°単位で可変する。角度センサ３６は、上述した如く回動軸部ＲＴと連結されたロータリエンコーダ等の傾斜角度を検出するためのセンサである。
【００４２】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
なお以下に示す動作は、サイネージ装置１０のオペレータの操作に対し、ＣＰＵ２６がプログラムメモリ２８に記憶されている動作プログラムや定形データ等を読出し、メインメモリ２７上に展開記憶させた上で実行するものである。プログラムメモリ２８に記憶されている動作プログラム等は、このサイネージ装置１０の工場出荷当時にプログラムメモリ２８に記憶されていたものに限らず、適時オペレータの操作により上記無線ＬＡＮインタフェース３２を介して外部からバージョンアップ等のデータをインストールしたもの等も含むものとする。
【００４３】
また、説明を容易にするために、コンテンツメモリ２０に記憶されている各動画コンテンツのファイルデータは、モーションＪＰＥＧのファイルデータのように、時間的に連続した複数の独立した静止画コンテンツから構成されているものとする。
【００４４】
図６は、サイネージ装置１０で実行される、動画コンテンツの再生に係る動作を示すフローチャートである。  
その動作当初にＣＰＵ２６は、このサイネージ装置１０のオペレータに対し、コンテンツメモリ２０に記憶されている複数の動画コンテンツのデータファイル中から、その時点で装着されているスクリーンパネルＳＰの形状に合致したものを選択させることを促し、操作部２９でその選択に関する操作を受付ける（ステップＳ１０１）。
【００４５】
この選択動作に対してＣＰＵ２６は、選択された動画コンテンツに１：１に対応付けて記憶されているスクリーンタイプ形状の情報に基づき、同コンテンツメモリ２０から明るさ補正のためのフィルタデータを読出す（ステップＳ１０２）。
【００４６】
ここでコンテンツメモリ２０から読出すフィルタデータは、投影で用いる動画コンテンツを構成する個々の静止画コンテンツに対応し、スクリーンパネルＳＰの特に立体部ＳＰ１に該当するエリアにおいて、その凹凸形状の度合いに応じて各画素位置にある階調値を増減させる割合を記したファイルデータである。
【００４７】
こうしてコンテンツメモリ２０からスクリーンパネルＳＰのタイプに対応したフィルタデータを読出した上で、ＣＰＵ２６は投影開始当初のスクリーンパネルＳＰの傾斜角度θs を、スクリーン傾斜駆動部３０を介して角度センサ３６により取得する（ステップＳ１０３）。
【００４８】
合わせてＣＰＵ２６は、選択した動画コンテンツ中の静止画像の番号を特定するための変数ｎに初期値「１」を設定する（ステップＳ１０４）。
【００４９】
その後、その時点の変数ｎの値に基づいて動画コンテンツ中の「ｎ」番目の静止画像をコンテンツメモリ２０から読出して取得し（ステップＳ１０５）、取得した静止画像にさらにスクリーンパネルＳＰを傾斜させるための傾斜情報が付帯設定されているか否かを確認し（ステップＳ１０５）、付帯されていたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００５０】
ここで傾斜情報が付帯設定されていたと判断した場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ２６はその傾斜情報で示される角度θp 分だけスクリーン傾斜駆動部３０を介してステッピングモータ３５によりスクリーンパネルＳＰの傾斜角度を可変させる（ステップＳ１０７）。
【００５１】
合わせて、それまでの現行のスクリーンパネルＳＰの傾斜角度であったθs に、この可変角度θp を加算した結果を、新たなスクリーンパネルＳＰの傾斜角度θs として設定し直す（ステップＳ１０８）。
【００５２】
また上記ステップＳ１０６において取得した静止画像に傾斜情報が付帯設定されていなかったと判断した場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、ＣＰＵ２６は上記ステップＳ１０７，Ｓ１０８の処理を省略して、不要にスクリーンパネルＳＰをさらに傾斜させることはせず、その時点のスクリーンパネルＳＰの傾斜角度θs を維持する。
【００５３】
その後、直前の上記ステップＳ１０５で取得した画像を上記取得したフィルタデータを画像の対応する画素の階調値毎に乗算することで明るさに対する補正処理を実行した上で、この時点で設定されているスクリーンパネルＳＰの傾斜角度θs に基づいて画像の投影範囲を可変設定して、投影画像駆動部２１、光源部２３他の投影系を用いて投影させる（ステップＳ１０９）。
【００５４】
この際、上記図４で説明したスクリーンパネルＳＰがトップボードＴＢ上に直立した基準状態から、傾斜角度θs により、スクリーンパネルＳＰが前傾し、スクリーンパネルＳＰの表示面となる拡散透過部１４をフレンルレンズ１３よりも下方に向けて設置している場合、投影部１１からの投影光束ＬＦはスクリーンパネルＳＰを構成するフレネルレンズ１３で略平行な光束に変換されるものの、このフレネルレンズ１３を出射する光束はフレネルレンズ１３の面とは略垂直とはならず、上記基準位置から前傾している傾斜角分程度だけ上記基準状態に比してスクリーンパネルＳＰの上方にずれた光束となる。
【００５５】
したがってＣＰＵ２６は、その角度のずれ量に応じてスクリーンパネルＳＰで投影させる画像を下方側に圧縮するよう上記投影画像駆動部２１にて補正した投影動作を実行する。
【００５６】
また反対に、上記図４で説明したスクリーンパネルＳＰがトップボードＴＢ上に直立した基準状態から、傾斜角度θs により、スクリーンパネルＳＰが後傾し、スクリーンパネルＳＰの表示面となる拡散透過部１４をフレンルレンズ１３よりも上方に向けて設置している場合、投影部１１からの投影光束ＬＦはスクリーンパネルＳＰを構成するフレネルレンズ１３で略平行な光束に変換されるものの、このフレネルレンズ１３を出射する光束はフレネルレンズ１３の面とは略垂直とはならず、上記基準位置から後傾している傾斜角分程度だけ上記基準状態に比してスクリーンパネルＳＰの下方にずれた光束となる。
【００５７】
したがってＣＰＵ２６は、その角度のずれ量に応じてスクリーンパネルＳＰで投影させる画像を上方側に伸長するよう上記投影画像駆動部２１にて補正した投影動作を実行する。
【００５８】
加えてＣＰＵ２６は、上述した如く投影部１１とスクリーンパネルＳＰとの相対位置関係及び相対距離に応じて、投影部１１のフォーカスレンズ及びズームレンズをレンズモータ２５により調整して、スクリーンパネルＳＰで投影される画像がスクリーンパネルＳＰの形状、面積を最大限に活用し、且つスクリーンパネルＳＰを外れる漏れ光が生じないような、投影画像に対する制御動作を実行する。
【００５９】
次いでＣＰＵ２６は、上記変数ｎの値を「＋１」更新設定した上で（ステップＳ１１０）、この更新した変数ｎにしたがって次に投影すべきｎ番目の静止画像があるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【００６０】
ここで次の静止画があると判断した場合は（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、再び上記ステップＳ１０５からの処理を実行することで、動画像の投影動作を続行する。
【００６１】
こうして上記ステップＳ１０５〜Ｓ１１１の処理を繰返し、選択した一連の動画コンテンツの投影動作を継続して実行して、動画コンテンツを構成する最後の静止画の投影を行なった後、「ｎ」番目の静止画がないと判断すると（ステップＳ１１１のＮｏ）、ＣＰＵ２６は以上でこの図６の一連の処理を終了する。
【００６２】
なお、スクリーンパネルＳＰの立体部ＳＰ１と平板部ＳＰ２の両方が、回動軸部ＲＴを基準に所定角度回転して傾斜する構成に限らない。例えば、平板部ＳＰ２は固定で、立体部ＳＰ１のみが傾斜する構成であっても良い。
【００６３】
上記実施形態においては、スクリーンパネルＳＰの一例として人型形状の立体部ＳＰ１が、コンテンツのお辞儀動作に合わせて回動軸部ＲＴを基準に所定角度回転する構成とし、回転する動きに合わせて、お辞儀をする画像を投影して表示することができるとしたが、立体部ＳＰ１は一つの回動軸部ＲＴのみを基準に回転する構成に限らない。
【００６４】
例えば、立体部ＳＰ１の上側と下側との間にも他の回動軸部を設ける構成にしても良い。この場合、立体部ＳＰ１の下側は直立して立設するか、所定の角度回転させ、立体部ＳＰ１の上側は上記他の回転軸部を基準に下側よりも大きな回転角度とすることで、なお一層お辞儀をする動作をリアルに表現するようにしても良い。
【００６５】
以上詳述した如く本実施形態によれば、画像コンテンツに合わせて、スクリーンパネルＳＰの角度を任意に可変可能としながら、傾斜したスクリーンパネルＳＰに画像を正確に投影させることが可能となる。
【００６６】
また上記実施形態では、スクリーンパネルＳＰの少なくとも一部が表面に凹凸を形成したものとし、コンテンツメモリ２０から当該凹凸形状に対応してスクリーンパネルＳＰで投影させる画像を階調補正して明暗を調整するフィルタデータを投影画像に重畳した上で投影させるものとしたので、画像の位置ずれと合わせて明るさのずれも考慮して画像を正確に投影させることが可能となる。
【００６７】
さらに本実施形態では、リアプロジェクション方式によりフレネルレンズ１３と拡散透過部１４とを有するスクリーンパネルＳＰを用いて、フレネルレンズ１３が拡散光を平行光に変換する角度を考慮した上でスクリーンパネルＳＰの傾斜角度を勘案して投影画像の補正を行なうものとしたので、投影光路が短く、且つ投影光軸の屈曲が大きいリアプロジェクション方式の投影装置でも、画像を正確に投影させることが可能となる。
【００６８】
また上記実施形態は、投影部１１が投影画角を可変するズーム機能を有するものとして、投影画角も合わせて制御するものとしたので、スクリーンパネルＳＰの投影範囲を最大限活用して常に画面前面を用い、且つ漏れ光を生じずに画像を正確に投影させることができる。
【００６９】
なお上記実施形態では、スクリーンパネルＳＰがその基部側の回動軸部ＲＴを中心に回動して傾斜し、画面全体を上下方向に沿って傾斜角度が可変するような場合について説明したが、本発明はこれに限らず、画面の一部の傾斜角度が可変可能となる場合、画面が水平面に沿って左右方向に傾斜するような場合などにも同様に対処することが可能となる。
【００７０】
また本発明はマイクロミラー素子を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式の投影装置に適用した場合について説明したが、他に画像を表示して光像を形成する素子としてカラー液晶パネルを用いるもの、光源として高圧白色放電ランプを用いるものなど、投影装置を構成する各素子、投影方式等を限定するものでもない。
【００７１】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７２】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、入力される画像信号に応じた光像を形成して出射する投影部と、上記投影部の出射する光像を投影して画像を表示する面の傾斜角度が可変可能なスクリーンと、上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて上記投影部で形成する光像を補正する投影画像駆動部と、を備えることを特徴とする。  
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記スクリーンの傾斜情報を含んだコンテンツを読み出して上記コンテンツを取得するコンテンツ取得部と、読み出した上記コンテンツの前記傾斜情報に基づいて上記スクリーンの傾斜角度を可変するスクリーン傾斜駆動部と、をさらに備えることを特徴とする。  
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記スクリーンは、投影面に凹凸が形成され、上記スクリーンの凹凸の形状に対応した階調補正情報を記憶する記憶部をさらに備え、上記投影画像駆動部は、傾斜角度と上記記憶部が記憶する階調補正情報とに基づいて上記投影部で形成する光像を補正することを特徴とする。  
請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、上記スクリーンは、拡散光である光像を平行光に変換するフレネルレンズと、上記フレネルレンズで平行光となった光像を表示する面を構成する拡散透過部と、を有し、上記投影画像駆動部は、傾斜角度、上記記憶部が記憶する階調補正情報、及び上記フレネルレンズが拡散光を平行光に変換する角度に基づいて上記投影部で形成する光像を補正することを特徴とする。  
請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至３の何れか一項記載の発明において、上記スクリーンは人型形状を含み、上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて上記投影部の投影画角を可変すると共に、上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて合焦位置を調整し、合焦位置を上記人型形状の顔の領域に合わせる投影制御部をさらに備え、上記投影部は、投影画角を可変するズーム機能を有し、上記投影画像駆動部は、上記コンテンツに対応付けて記憶されている上記スクリーンの投影面の形状に基づき明るさ補正を行なうと共に、上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて明るさ補正を行なうことを特徴とする。  
請求項６記載の発明は、入力される画像信号に応じた光像を形成して出射する投影部と、上記投影部の出射する光像を投影して画像を表示する面の傾斜角度が可変可能なスクリーンと、を備えた装置での画像投影方法であって、上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて上記投影部で形成する光像を補正する制御工程と、を有することを特徴とする。  
請求項７記載の発明は、入力される画像信号に応じた光像を形成して出射する投影部と、上記投影部の出射する光像を投影して画像を表示する面の傾斜角度が可変可能なスクリーンと、を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記スクリーンの投影面の傾斜角度に基づいて上記投影部で形成する光像を補正する制御部
として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【００７３】
１０…サイネージ装置、
１１…投影部、
１２Ａ，１２Ｂ…全反射ミラー、
１３…フレネルレンズ、
１４…拡散透過部、
２０…コンテンツメモリ、
２１…投影画像駆動部、
２２…マイクロミラー素子、
２３…光源部、
２４…ミラー、
２５…レンズモータ（Ｍ）、
２６…ＣＰＵ、
２７…メインメモリ、
２８…プログラムメモリ、
２９…操作部、
３０…スクリーン傾斜駆動部、
３１…音処理部、
３２…無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）、
３３…スピーカ部、
３４…無線ＬＡＮアンテナ、
３５…ステッピングモータ（Ｍ）、
３６…角度センサ、
ＢＳ…システムバス、
ＣＳ…装置ケーシング、
ＣＶ…電源ケーブル、
ＬＦ…投影光束、
ＲＴ…回動軸部、
ＳＰ…スクリーンパネル（スクリーン）、
ＳＰ１…立体部、
ＳＰ２…平板部
ＴＢ…トップボード、
ＴＢ１…透明部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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