(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン等を効率よく暖機することができる作業機械を提供する。【解決手段】作業機械は、エンジン３４と、両傾転ポンプと１９ａ，１９ｂと、両傾転ポンプ１９ａ，１９ｂと閉回路で接続された油圧モータ８ａ，８ｂと、作動油タンク２９と、アクチュエータ２０，２１と、アクチュエータ２０，２１に供給する圧油の流れを制御するコントロールバルブ２２，２３と、作動油タンク２９の作動油を圧油として吐出するパイロットポンプ２６と、パイロットポンプ２６からの圧油の流れを制御してコントロールバルブ２２，２３に対するパイロット圧を生成するパイロット操作装置２４，２５と、パイロットポンプ２６の吐出管路３８及び作動油タンク２９を接続するリリーフ管路４３と、リリーフ管路４３に設けたリリーフ弁２８ａと、吐出管路３８に設けられ、吐出管路３８の圧力をリリーフ弁２８ａによるリリーフ圧まで昇圧させる暖機装置３０ａとを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンにより駆動される両傾転ポンプと、
前記両傾転ポンプと閉回路で接続された油圧モータと、
作動油タンクと、
アクチュエータと、
前記アクチュエータに供給する圧油の流れを制御するコントロールバルブと、
前記エンジンにより駆動され、前記作動油タンクの作動油を圧油として吐出するパイロットポンプと、
前記パイロットポンプからの圧油の流れを制御して前記コントロールバルブに対するパイロット圧を生成するパイロット操作装置と、
前記パイロットポンプの吐出管路及び前記作動油タンクを接続するリリーフ管路と、
前記リリーフ管路に設けたリリーフ弁と、
前記パイロットポンプの吐出管路に設けられ、該吐出管路の圧力を前記リリーフ弁によるリリーフ圧まで昇圧させる暖機装置と
を備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記作動油タンクの作動油を圧油として吐出するアクチュエータポンプと、
前記アクチュエータポンプの吐出管路及び前記作動油タンクを接続する第２のリリーフ管路と、
前記第２のリリーフ管路に設けた第２のリリーフ弁と、
前記アクチュエータポンプの吐出管路に設けられ、該吐出管路の圧力を前記第２のリリーフ弁によるリリーフ圧まで昇圧させる第２の暖機装置と
を備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械において、
前記暖機装置は前記パイロットポンプの吐出管路を流れる前記圧油を遮断する弁を含むことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械において、
ロック位置に切り換えることで前記コントロールバルブに付加されるパイロット圧を遮断するロックレバーと、
エンジン冷却水温度又は作動油温の少なくとも一方が各設定温度以下であり、前記ロックレバーが前記ロック位置にあることを条件として前記暖機装置に暖機運転を指示する信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暖機装置を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
暖機装置を備えた作業機械として、作業機械の作動をロックした状態で、油圧ポンプから吐出された圧油をパイロット回路に供給しタンクへ還流させることにより、作業機械の誤作動を起こさせずに暖機操作を効率化するものが提唱されている（特許文献１等を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８４８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の作業機械は、暖機操作を行う際に単にパイロット回路を循環させることで作動油温の上昇を図るのみでエンジンに負荷がかからないため、エンジンやエンジン冷却水等を暖機するには不十分である。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エンジン等を効率よく暖機することができる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明は、エンジンと、エンジンにより駆動される両傾転ポンプと、両傾転ポンプと閉回路で接続された油圧モータと、作動油タンクと、アクチュエータと、アクチュエータに供給する圧油の流れを制御するコントロールバルブと、エンジンにより駆動され、作動油タンクの作動油を圧油として吐出するパイロットポンプと、パイロットポンプからの圧油の流れを制御してコントロールバルブに対するパイロット圧を生成するパイロット操作装置と、パイロットポンプの吐出管路及び作動油タンクを接続するリリーフ管路と、リリーフ管路に設けたリリーフ弁と、パイロットポンプの吐出管路に設けられ、吐出管路の圧力をリリーフ弁によるリリーフ圧まで昇圧させる暖機装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、作動油タンクの作動油を圧油として吐出するアクチュエータポンプと、アクチュエータポンプの吐出管路及び作動油タンクを接続する第２のリリーフ管路と、第２のリリーフ管路に設けた第２のリリーフ弁と、アクチュエータポンプの吐出管路に設けられ、吐出管路の圧力を第２のリリーフ弁によるリリーフ圧まで昇圧させる第２の暖機装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明において、暖機装置はパイロットポンプの吐出管路を流れる圧油を遮断する弁を含むことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第３の発明において、ロック位置に切り換えることでコントロールバルブに付加されるパイロット圧を遮断するロックレバーと、エンジン冷却水温度又は作動油温の少なくとも一方が各設定温度以下であり、ロックレバーがロック位置にあることを条件として暖機装置に暖機運転を指示する信号を出力する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エンジン等を効率よく暖機することができる作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る作業機械の側面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る作業機械が備える油圧回路システムの回路図である。
【図５】制御装置による暖機運転の実行手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る作業機械が備える油圧回路システムの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
（構成）
１．作業機械
図１は本実施形態に係る作業機械の側面図、図２はその上面図、図３は正面図である。図１乃至図３に示すように、本実施形態では作業機械として不整地運搬車を例にして説明する。なお、本願明細書では、図１における左右を不整地運搬車の前後とする。
【００１３】
図１乃至図３に示した不整地運搬車１はクローラ式の運搬車であり、泥帯、湿地帯及び林道など舗装されていない場所や、護岸工事、ダム工事等の現場においてダンプ等が侵入し難い場所の走行にも適したものである。不整地運搬車１の運搬対象物には、例えば、作業現場で発生する泥土や木材の他、護岸工事やダム工事等の作業現場に運び入れる石材等が含まれる。
【００１４】
図１に示すように、不整地運搬車１は、走行装置２、旋回輪３及び旋回体４を備えている。以下、各構成要素について説明する。
【００１５】
走行装置２は、不整地運搬車１を自力走行させるためのものである。走行装置２は、トラックフレーム５、駆動輪６、従動輪７、駆動装置（油圧モータ）８及び履帯９を備えている。図示したように、駆動輪６、従動輪７、油圧モータ８及び履帯９は左右一対ずつ備わっている。
【００１６】
トラックフレーム５は不整地運搬車１の前後方向に延在している。トラックフレーム５の左右両側における前後の端部に駆動輪６及び従動輪７が設けられている。油圧モータ８の出力軸は駆動輪６に連結している。履帯９は駆動輪６及び従動輪７に掛け回されている。
【００１７】
旋回輪３は、図３に示すように、トラックフレーム５の上面に設けられ、旋回体４を走行装置２に対して旋回可能に支持している。
【００１８】
旋回体４は、ベースフレーム１０、運転室１１、動力装置（パワーユニット）１２及びベッセル１３を備えている。
【００１９】
ベースフレーム１０は旋回輪３上に前後方向に延在して設けられている。ベースフレーム１０上には、運転室１１、パワーユニット１２及びベッセル１３が載置されている。
【００２０】
運転室１１はベースフレーム１０上の前側に設けられている。運転室１１にはロックレバー４５が設けられている。ロックレバー４５は作業位置とロック位置とに切り換え可能に構成されている。ロックレバー４５を作業位置に切り換えることで不整地運搬車１における走行、旋回およびベッセル昇降の動作が許容される。一方、ロックレバー４５をロック位置（図１に示す位置）に切り換えることで、後述する油圧モータ８の駆動源となる両傾転ポンプ１９ａ，１９ｂを操作するパイロット圧（不図示）および、コントロールバルブ２２，２３（後述する）に付加されるパイロット圧を遮断し、不整地運搬車１における走行、旋回およびベッセル昇降の動作をロックする。
【００２１】
パワーユニット１２は運転室１１の後側に設けられている。パワーユニット１２は、不整地運搬車１の動力源となるエンジン（後述する）、油圧ポンプ、作動油タンク及びラジエータアセンブリ（ラジエータＡＳＳＹ）等を備えている。
【００２２】
ベッセル１３は、パワーユニット１２の後側に設けられ、上面の開いた箱型形状に形成されている（図２を参照）。ベッセル１３の後端部はピン２２を介してベースフレーム１０に取り付けられている。ベッセル１３はピン２２を中心にベースフレーム１０に対して上下方向に回動自在に、すなわち起伏自在に設けられている。
【００２３】
ベッセル１３の前側には、パワーユニット１２の上方にせり出すように湾曲したプロテクタ４９が設けられている。プロテクタ４９はベッセル１３に運搬対象物を積み込むときに、運搬対象物から運転室１１及びパワーユニット１２を保護するためのものである。
２．油圧回路システム
図４は、本実施形態に係る作業機械が備える油圧回路システムの回路図である。油圧回路システム１５は、走行回路１６、パイロット回路１７、アクチュエータ回路１８、エンジンユニット４６、制御装置５０等を備えている。
【００２４】
・エンジンユニット
エンジンユニット４６は、エンジン３４及びラジエータ３５を備えている。図４に示すように、エンジン３４は、シャフト３７やカップリング等を介して両傾転ポンプ（ＨＳＴポンプ）１９ａ，１９ｂ、パイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７に連結している。エンジン３４は、エンジン回転数を測定するエンジン回転数測定部（不図示）を備えている。
【００２５】
ラジエータ３５はエンジン冷却水を冷却する機能を有する。エンジン３４とラジエータ３５は管路３４ａ，３４ｂで接続している。管路３４ａには、エンジン冷却水の温度（エンジン冷却水温度）を測定する温度計３６が設けられている。
【００２６】
・走行回路
走行回路１６は両傾転ポンプ１９ａ，１９ｂを備えている。両傾転ポンプ１９ａ，１９ｂは、一対の入出力ポートを持つ両傾転斜板機構、及び両傾転斜板の傾斜角を調整するレギュレータを備えており、不図示の走行操作装置の操作により生成されるパイロット圧がこのレギュレータに供給されることで、圧油の吸入及び吐出の方向と吐出流量が制御されるように構成されている。両傾転ポンプ１９ａ，１９ｂは可変容量型の油圧ポンプであり、エンジン３４により駆動される。両傾転ポンプ１９ａと油圧モータ８ａは管路５２ａ，５２ｂにより接続し、閉回路を構成している。同様に、両傾転ポンプ１９ｂと油圧モータ８ｂは管路５３ａ，５３ｂにより接続し、閉回路を構成している。なお、油圧モータ８ａ，８ｂは、走行装置２の左右の油圧モータ８に相当する。
【００２７】
・パイロット回路
パイロット回路１７は、パイロットポンプ２６、電磁切換弁３３、パイロット操作装置２４，２５、吐出管路３８、リリーフ弁２８ａ、リリーフ管路４３及び暖機装置３０ａ等を備えている。
【００２８】
パイロットポンプ（例えばギヤポンプ）２６はエンジン３４により駆動され、作動油タンク２９に貯留された作動油を吸い込み、圧油として吐出管路３８に吐出する。作動油タンク２９には作動油温を測定する温度計４８が設けられている。パイロットポンプ２６の吐出管路３８はパイロット操作装置２４，２５に接続している。
【００２９】
電磁切換弁３３は吐出管路３８に設けられている。この電磁切換弁３３はロックレバー位置検出部５１に電気的に接続しており、ロックレバー位置検出部５１からの信号に応じて吐出管路３８の開通及び遮断が切り換わる。具体的には、電磁切換弁３３は、ロックレバー４５がロック位置（引き上げた状態）にあるときは吐出管路３８を遮断し、ロックレバー４５を作業位置（水平に倒した状態）に切り換えると吐出管路３８を開通する。
【００３０】
パイロット操作装置２４は減圧弁２４ａ，２４ｂ及び操作レバー２４ｃを備えている。パイロット操作装置２４は、パイロットポンプ２６からの圧油の流れを減圧弁２４ａ，２４ｂで制御して、コントロールバルブ２２のパイロット受圧部２２ａ，２２ｂに対するパイロット圧を生成する機能を有する。減圧弁２４ａ，２４ｂの一次側ポートには吐出管路３８が接続している。減圧弁２４ａ，２４ｂの二次側ポートにはそれぞれパイロット管路４０ａ，４０ｂが接続している。パイロット管路４０ａ，４０ｂはそれぞれコントロールバルブ２２の受圧部２２ａ，２２ｂに接続している。パイロット操作装置２４の操作レバー２４ｃを操作すると、操作量に応じて生成されたパイロット圧が操作方向に応じてコントロールバルブ２２の受圧部２２ａ又は受圧部２２ｂに作用し、コントロールバルブ２２が駆動される。
【００３１】
パイロット操作装置２５は減圧弁２５ａ，２５ｂ及び操作レバー２５ｃを備えている。パイロット操作装置２５は、パイロットポンプ２６からの圧油の流れを減圧弁２５ａ，２５ｂで制御して、コントロールバルブ２３のパイロット受圧部２３ａ，２３ｂに対するパイロット圧を生成する機能を有する。減圧弁２５ａ，２５ｂの一次側ポートには吐出管路３８が接続している。減圧弁２５ａ，２５ｂの二次側ポートにはそれぞれパイロット管路４１ａ，４１ｂが接続している。パイロット管路４１ａ，４１ｂはそれぞれコントロールバルブ２３の受圧部２３ａ，２３ｂに接続している。操作レバー２５ｃを操作すると、操作量に応じて生成されたパイロット圧が操作方向に応じてコントロールバルブ２３の受圧部２３ａ又は受圧部２３ｂに作用し、コントロールバルブ２３が駆動される。
【００３２】
リリーフ管路４３は吐出管路３８から分岐し、吐出管路３８と作動油タンク２９を接続している。リリーフ管路４３にはリリーフ弁２８ａが設けられている。リリーフ弁２８ａは、吐出管路３８の最大圧力を規定し、吐出管路３８を保護する機能を有している。なお、このリリーフ管路４３をオイルクーラ３１の上流の管路４７に接続し、リリーフ管路４３を流れる圧油をオイルクーラ３１を経由してタンク２９に戻すようにしても良い。
【００３３】
暖機装置３０ａは吐出管路３８におけるリリーフ管路４３の分岐位置の下流側（圧油の流れ方向の下流側）であって電磁切換弁３３の上流側に設けられている。暖機装置３０ａは、吐出管路３８の圧力をリリーフ弁２８ａによるリリーフ圧まで昇圧させる機能を有する。本実施形態では、暖機装置３０ａは電磁切換弁で構成してある。暖機装置３０ａは制御装置５０からの信号で駆動される。暖機装置３０ａは制御装置５０からの信号を入力すると吐出管路３８を遮断する。
【００３４】
・アクチュエータ回路
アクチュエータ回路１８は、アクチュエータポンプ２７、コントロールバルブ２２，２３、ベッセルシリンダ（アクチュエータ）２０、旋回モータ（アクチュエータ）２１、吐出管路４２、リリーフ弁（第２のリリーフ弁）２８ｂ、リリーフ管路（第２のリリーフ管路）４４、暖機装置（第２の暖機装置）３０ｂ及びオイルクーラ３１等を備えている。
【００３５】
アクチュエータポンプ（例えばギヤポンプ）２７はエンジン３４により駆動され、作動油タンク２９に貯留された作動油を吸い込み、圧油として吐出管路４２に吐出する。アクチュエータポンプ２７の吐出管路４２はコントロールバルブ２２，２３に接続している。この例では、コントロールバルブ２２，２３はアクチュエータポンプ２７に対して吐出管路４２を介して直列に接続している。
【００３６】
コントロールバルブ２２は、旋回輪３を駆動するための旋回モータ２１に接続している。コントロールバルブ２２はパイロット操作装置２４で生成されたパイロット圧を受圧部２２ａ又は受圧部２２ｂに受けることにより駆動され、旋回モータ２１に供給する圧油の流れ（方向及び流量）を制御する機能を有する。アクチュエータポンプ２７からの圧油がコントロールバルブ２２を介して旋回モータ２１に供給されると、旋回モータ２１によって旋回輪３が駆動されて旋回体４が旋回する。旋回モータ２１を駆動した圧油はコントロールバルブ２２、管路４７を介して作動油タンク２９に戻る。管路４７にはオイルクーラ３１が設けられていて、作動油タンク２９に戻る圧油はオイルクーラ３１により冷却される。
【００３７】
コントロールバルブ２３は、ベッセル１３を昇降するためのベッセルシリンダ２０に接続している。コントロールバルブ２３はパイロット操作装置２５で生成されたパイロット圧を受圧部２３ａ又は受圧部２３ｂに受けることにより駆動され、ベッセルシリンダ２０に供給する圧油の流れを制御する機能を有する。なお、前述した通り、コントロールバルブ２３にはコントロールバルブ２２の中立位置を介して圧油が導かれるようになっており、旋回停止時にベッセルシリンダ２０を駆動できるようになっている。コントロールバルブ２２を介して導かれたアクチュエータポンプ２７からの圧油が、コントロールバルブ２３で流れ（方向及び流量）を制御されてベッセルシリンダ２０に供給されると、圧油の供給方向と供給流量に応じて不整地運搬車１のベッセル１３が昇降する。ベッセルシリンダ２０を駆動した圧油はコントロールバルブ２３、管路４７を介して作動油タンク２９に戻る。
【００３８】
リリーフ管路４４は吐出管路４２から分岐し、吐出管路４２と作動油タンク２９を接続している。リリーフ管路４４にリリーフ弁２８ｂが設けられている。リリーフ弁２８ｂの構成はリリーフ弁２８ａと同様であるため省略する。
【００３９】
暖機装置３０ｂは吐出管路４２におけるリリーフ管路４４の分岐位置の下流側（圧油の流れ方向の下流側）であってコントロールバルブ２２の上流側に設けられている。暖機装置３０ｂは、吐出管路４２の圧力をリリーフ弁２８ｂによるリリーフ圧まで昇圧させる機能を有する。暖機装置３０ｂは制御装置５０からの信号で駆動される。
【００４０】
・制御装置
制御装置５０はエンジン冷却水温度又は作動油温の少なくとも一方が各設定温度以下であり、ロックレバー４５がロック位置にあること及びエンジン３４の回転数が設定回転数（アイドル回転数又はその付近で設定した回転数）以下であること全てを満たすことを条件として暖機装置３０ａ，３０ｂに暖機運転を指示する信号を出力するように構成されている。本実施形態では、上述の条件を暖機条件と言う。
【００４１】
（動作）
本実施形態に係る作業機械の動作について説明する。
【００４２】
走行動作、旋回動作又はダンプ動作させる場合、エンジン３４を始動し、運転室１１のロックレバー４５をロック位置から作業位置に切り換える。エンジン３４により、両傾転ポンプ１９ａ，１９ｂ、パイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７が駆動される。ロックレバー４５が作業位置にあるため、制御装置５０から暖機装置３０ａ，３０ｂに信号（暖機運転を指示する信号）は送信されず暖機装置３０ａ，３０ｂは吐出管路３８，４２をそれぞれ開放している。同様に、ロックレバー４５が作業位置にあるため、電磁切換弁３３は吐出管路３８を開放している。
【００４３】
走行動作
走行操作装置（不図示）を操作すると、その操作に応じて生成されるパイロット圧により両傾転ポンプ１９ａ，１９ｂの斜板の傾転角が制御されて両傾転ポンプ１９ａ，１９ｂからの圧油の吐出方向及び流量が制御される。両傾転ポンプ１９ａ，１９ｂから吐出された圧油は油圧モータ８ａ，８ｂに供給される。油圧モータ８ａ，８ｂは圧油の供給方向及び供給流量に応じた回転方向及び回転速度で駆動される。これにより、走行操作装置の操作に応じた進行方向及び速度で不整地運搬車１が走行する。
【００４４】
旋回動作
パイロット操作装置２４の操作レバー２４ｃを操作すると、操作量に応じたパイロット圧が操作方向に応じてコントロールバルブ２２の受圧部２２ａ又は受圧部２２ｂに作用し、コントロールバルブ２２が中立位置から駆動される。これにより、アクチュエータポンプ２７からの圧油が、コントロールバルブ２２で方向及び流量を制御されて旋回モータ２１に供給され、圧油の供給方向及び供給流量に応じた回転方向及び速度で旋回モータ２１が駆動される。これにより、走行装置２に対して、パイロット操作装置２４の操作に応じた方向及び速度で旋回体４が旋回する。
【００４５】
ダンプ動作
パイロット操作装置２５の操作レバー２５ｃを操作すると、操作量に応じたパイロット圧が操作方向に応じてコントロールバルブ２３の受圧部２３ａ又は受圧部２３ｂに作用し、コントロールバルブ２３が中立位置から駆動される。これにより、アクチュエータポンプ２７からの圧油が、コントロールバルブ２３で方向及び流量を制御されてベッセルシリンダ２０に供給され、圧油の供給方向及び供給流量に応じた回転方向及び速度でベッセルシリンダ２０が駆動される。これにより、パイロット操作装置２５の操作に応じた方向及び速度でベッセル１３が昇降する。
【００４６】
暖機動作
上述のように、本実施形態に係る不整地運搬車１では、暖機条件を満たす場合に制御装置５０からの信号に応じて暖機運転が実行される。図５は制御装置５０による暖機運転の実行手順を示すフローチャートである。以下、図５を参照して、暖機運転の実行手順について説明する。
【００４７】
制御装置５０は、温度計３６により測定されたエンジン冷却水温度を取得し（Ｓ１）、取得したエンジン冷却水温度が設定温度（例えば７０℃）以下か否かを判断する（Ｓ２）。エンジン冷却水温度が設定温度以下の場合には、制御装置５０は、ロックレバー位置検出部５１により検出された信号を取得し（Ｓ３）、ロックレバー位置検出部５１からの信号に基づきロックレバー４５がロック位置にあるか否かを判断する（Ｓ４）。ロックレバー４５がロック位置にある場合には、制御装置５０は、エンジン回転数測定部により測定されたエンジン回転数を取得し（Ｓ５）、取得したエンジン回転数が設定回転数以下か否かを判断する（Ｓ６）。設定回転数とは、エンジン３４のアイドル回転数又はその付近で設定した回転数のことを言う。取得したエンジン回転数が設定回転数以下である場合には、前述した暖機条件が満たされる。この場合には、制御装置５０は暖機装置３０ａ，３０ｂに暖機運転を指示する信号を出力し、暖機運転を実行して図５の手順を終了する（Ｓ７）。暖機運転時の油圧回路システム１５の動作については後述する。
【００４８】
一方、先の（Ｓ２）においてエンジン冷却水温度が設定温度より高い場合には、制御装置５０は、温度計４８により計測された作動油タンク２９の作動油温を取得し（Ｓ８）、取得した作動油温が設定温度（例えば５０℃）以下か否かを判断する（Ｓ９）。作動油温が設定温度以下の場合には、制御装置５０は手順を上記（Ｓ３）に戻す。
【００４９】
また、先の（Ｓ４）においてロックレバー４５がロック位置にない場合、（Ｓ６）においてエンジン回転数が設定回転数より大きい場合、又は（Ｓ９）において作動油温が５０℃より高い場合には、制御装置５０は暖機装置３０ａ，３０ｂに暖機運転を指示する信号を出力せず、暖機運転を実行することなく図５の手順を終了する（Ｓ１０）。
【００５０】
制御装置５０は電源が入っている間、設定時間置きに（例えば毎秒）図５の手順を繰り返し実行する。これにより、暖機条件が満たされている間、暖機運転は継続的に実行され、暖機条件が満たされなくなった時点で終了又は中断される。
【００５１】
暖機運転時の油圧回路システム１５の動作について説明すると、暖機装置３０ａ，３０ｂは、制御装置５０からの信号を入力すると、開通位置から遮断位置に切り換わって吐出管路３８，４２を遮断する。吐出管路３８が遮断されることにより、吐出管路３８の圧力がリリーフ弁２８ａによるリリーフ圧まで昇圧し、リリーフ弁２８ａが開いてパイロットポンプ２６の吐出する圧油の全量がリリーフ弁２８ａを介して作動油タンク２９に戻される。同様に、吐出管路４２が遮断されることにより、吐出管路４２の圧力がリリーフ弁２８ｂによるリリーフ圧まで昇圧し、リリーフ弁２８ｂが開いてアクチュエータポンプ２７の吐出する圧油の全量がリリーフ弁２８ｂを介して作動油タンク２９に戻される。
【００５２】
（効果）
（１）本実施形態によれば、パイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７の吐出管路３８及び４２を暖機装置３０ａ及び３０ｂで遮断してリリーフ弁２８ａ及び２８ｂを作動させることで、エンジン３４に積極的に負荷をかけることができる。これにより、効率的にエンジン３４を暖機することができ、ひいてはエンジン冷却水の温度も効率的に設定温度まで上げることができる。また、昇圧により作動油温度も効率的に設定温度まで上げることができる。
【００５３】
（２）吐出管路３８，４２の圧力を上昇させる場合、例えば、作動油タンク２９に接続する管路４７に絞りを設けることも考えられる。しかし、本実施形態に係る不整地運搬車１では、走行回路１６に閉回路を適用することで、補機類（旋回モータ２１やベッセルシリンダ２０）に圧油を供給するアクチュエータポンプ２７としてパイロットポンプ２６と同程度の小型のポンプを採用し作動用タンク２９もコンパクトに構成できるメリットがある。小容量のパイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７を用いた場合、送液圧力に余裕がない上、絞りによる負荷はリリーフ弁２８ａ，２８ｂによるリリーフ圧の範囲内に制限される。そのため、管路４７に絞りを設け、戻り油の流量を絞る構成ではエンジン３４を効率的に暖機するのに十分なエンジン負荷を確保できない場合がある。また、管路４７に絞りを設ける構成では、作動油タンク２９への戻り油の流量が連続的に絞られるため、不整地運搬車１の構成要素（旋回、ベッセル昇降等）の動作が鈍くなる可能性がある。さらに、暖機運転を実行している間、パイロット操作装置２４，２５に圧油が供給されるため、不整地運搬車１の誤作動を起こす可能性がある。
【００５４】
そこで、吐出管路３８，４２の圧力を上昇させる場合、例えば、遮断弁によって管路４７を遮断することによってリリーフ弁２８ａ，２８ｂを作動させ、パイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７から吐出される圧油の全量をリリーフ弁２８ａ，２８ｂを介して作動油タンク２９に戻すことで、リリーフ圧の範囲を最大限利用してエンジン負荷をかけることが考えられる。しかし、この場合には暖機運転時にパイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７から管路４７に至る油路の全てにリリーフ圧がかかり得るため、この部分の全てに高圧ホース等の高耐圧配管を用いなければならない。高耐圧配管は高価な上、通常の配管に比べて配管性（取り回し）も悪いため、高耐圧配管を必要以上に使用する構成は、油圧回路システム１５を狭隘なパワーユニット１２内に収容する都合上、好ましくない。
【００５５】
それに対し、本実施形態では、吐出管路３８，４２に暖機装置３０ａ，３０ｂを設けたことにより、リリーフ圧を最大限利用してエンジンに負荷をかけることができる一方で、リリーフ圧のかかる範囲も必要最小限に抑えることができるので、油圧回路システムの高額化及び設置スペースの増大を抑えることができ、閉回路を用いて小型化を図ったタイプの作業機械に対しても好適に適用できる。
【００５６】
（３）本実施形態では、暖機装置３０ａにより吐出管路３８を遮断して暖機運転を実行する。そのため、暖機運転を実行している間、パイロット操作装置２４，２５に圧油が供給されることがなく、不整地運搬車１の誤作動を防止することができる。
【００５７】
また、特に図示していないが、電磁切換弁３３が吐出配管３８を遮断すると、パイロットポンプ２６から吐出管路３８に吐出された圧油は電磁切換弁３３を介して作動油タンク２９に戻るようになっている。すなわち、ロックレバー４５をロック位置にした状態では、パイロットポンプ２６の吐出圧油はパイロット操作装置２４，２５やコントロールバルブ２２，２３に供給されて本来の役割を果たすことなく電磁切換弁３３を介して作動油タンク２９に循環するに過ぎず、エネルギーロスであった。それに対し、本実施形態では、特に役割なく作動油タンク２９に戻されていた圧油を利用して暖機運転を実行することができるので、エネルギー効率の面でも合理的である。
【００５８】
（４）本実施形態では、ロックレバー４５がロック位置にあってエンジン回転数が設定回転数以下であることを前提に、エンジン冷却水と作動油の少なくとも一方が各設定温度以下である場合に暖機運転が実行される。つまりエンジン冷却水も作動油も各設定温度より高く暖機を必要としない場合には暖機運転が実行されることがなく、必要時のみ適時に暖機運転が実行されることもメリットである。
【００５９】
＜第２実施形態＞
図６は本実施形態に係る作業機械が備える油圧回路システムの回路図である。図６において、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。図６に示すように、本実施形態に係る油圧回路システム１１５は暖機装置３０ｂを省略した点で第１実施形態に係る油圧回路システム１５と異なる。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００６０】
第１実施形態では、２つの暖機装置３０ａ及び３０ｂを用いてパイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７の吐出油の全量を暖機運転に利用する場合を例示した。しかし、パイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７の一方の吐出油で所望の暖機効率が得られるのであれば、本実施形態のように暖機装置３０ａ及び３０ｂのいずれか一方を省略した構成とすることができる。
【００６１】
また、本実施形態の場合、暖機装置３０ａにより吐出管路３８を遮断して暖機運転を実行するため、第１実施形態と同様、暖機運転を実行している間、パイロット操作装置２４，２５に圧油が供給されることがなく、不整地運搬車１の誤作動を防止することができる。加えて、本実施形態では、暖機装置３０ｂ、リリーフ弁２８ｂ及びリリーフ管路４４等を省略した分、第１実施形態に比べて油圧回路システムの管路構成を簡略化することができる。
【００６２】
＜その他＞
以上においては、ロックレバー４５がロック位置にあってエンジン回転数が設定回転数以下であることを前提として、エンジン冷却水と作動油の少なくとも一方が各設定温度以下である場合を暖機条件として例示したが、暖機条件は取捨選択が可能である。例えば、ロックレバー４５がロック位置にあることを暖機条件から除外しても良い。この場合、暖機装置３０ｂのみを作動させることで、不整地運搬車１を操作しつつ暖機運転を継続することができるため、暖機が不十分な段階で暖機運転が中止されエンジンに負荷がかかることを回避することができる。また、暖機運転の実行中に走行等したいような場合に対しても対応することができる。
【００６３】
また、暖機条件を満足する場合に制御装置５０によって自動的に暖機運転が実行される構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、強制暖機スイッチを設け、強制暖機スイッチを操作することで暖機運転を手動で実行できるように構成しても良い。
【００６４】
また、第１実施形態において、暖機装置３０ａ，３０ｂを別々に構成する場合を例示したが、暖機装置３０ａ，３０ｂは一体に構成しても良い。
【００６５】
また、暖機装置３０ａ，３０ｂでパイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７の吐出する油を遮断する場合を例示した。しかしながら、所望の暖機性能を確保する上でパイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７の吐出する油の全量が必要な場合には、暖機装置３０ａ，３０ｂの少なくとも一方を絞りに変更する等してパイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７の少なくとも一方の吐出油を後段の油圧回路に供給する構成とすることも考えられる。
【００６６】
また、ベッセルシリンダ２０、旋回モータ２１及びコントロールバルブ２２，２３を駆動する圧油を供給するのにパイロットポンプ２６及びアクチュエータポンプ２７の２つのポンプを用いる場合を例示したが、１つのポンプで共用する構成も考えられる。もし必要となれば、ベッセルシリンダ２０及び旋回モータ２１の圧油の供給源を別々にする構成も考えられる。このように、開回路の３つのポンプを用いる場合、必要な暖機性能に応じて１〜３個の暖機装置を設置することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  作業機械
３４  エンジン
１９ａ，１９ｂ  両傾転ポンプ
８  油圧モータ
２９  作動油タンク
２０，２１  アクチュエータ
２２，２３  コントロールバルブ
２６  パイロットポンプ
２７  アクチュエータポンプ
２４，２５  パイロット操作装置
３８，４２  吐出管路
４３  リリーフ管路
４４  第２のリリーフ管路
２８ａ  リリーフ弁
２８ｂ  第２のリリーフ弁
３０ａ  暖機装置
３０ｂ  第２の暖機装置
４５  ロックレバー
５０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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