(57)【要約】【課題】既設の住戸でも容易に導入することが可能な防犯システムを提供する。【解決手段】防犯システム１ａは、防犯装置３と、異常判定装置４と、を備える。異常判定装置４は、貫通形変流器４１、電流測定部４２、演算部４３ａ、判断部４４ａ、制御部４５ａ及び報知部４７ａを備える。貫通形変流器４１は、防犯装置３に接続されている給電用の複数の電線７１のうちの１つの電線７１を通す。電流測定部４２は、貫通形変流器４１の二次巻線４１ｂに流れる電流を測定する。演算部４３ａは、電流測定部４２で測定された電流と防犯装置３の電源電圧とに基づいて防犯装置３の使用電力量を求める。判断部４４ａは、演算部４３ａで求めた使用電力量に基づいて、異常が発生しているか否かを判断する。制御部４５ａは、判断部４４ａで、異常が発生していると判断されると、異常の発生を報知部４７ａから外部に報知させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
防犯装置と、異常判定装置と、を備え、
前記異常判定装置は、貫通形変流器と、電流測定部と、演算部と、判断部と、制御部と、報知部と、を備え、
前記貫通形変流器は、前記防犯装置に接続されている給電用の複数の電線のうちの１つの電線を通すように構成され、
前記電流測定部は、前記貫通形変流器の二次巻線に流れる電流を測定するように構成され、
前記演算部は、前記電流測定部で測定された電流と前記防犯装置の電源電圧とに基づいて前記防犯装置の使用電力量を求めるように構成され、
前記判断部は、前記演算部で求めた使用電力量に基づいて、異常が発生しているか否かを判断するように構成され、
前記制御部は、前記判断部で、異常が発生していると判断されたときに、異常の発生を前記報知部から外部に報知させる、
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項２】
前記演算部は、規定時間内において、前記規定時間よりも短い所定時間が経過する度に求めた使用電力量を積算して、積算電力量を求め、前記判断部は、前記演算部で求められた前記積算電力量が所定電力量を超えたときに異常が発生していると判断する、
ことを特徴とする請求項１記載の防犯システム。
【請求項３】
前記演算部は、規定時間内において、前記規定時間よりも短い所定時間が経過する度に使用電力量を求め、前記判断部は、前記演算部で求められた使用電力量と、予め記憶されている、前記防犯装置の待機電力量と、を比較し、使用電力量が前記待機電力量を上回る回数が所定回数以上のときに異常が発生していると判断する、
ことを特徴とする請求項１記載の防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防犯システムとしては、室外に設置されるセンサライトと、室内に設置されて２線式の信号線を介してセンサライトに接続された親機と、を備える防犯システムが知られている（特許文献１）。
【０００３】
センサライトは、通信部と、人体検出部と、照明部と、無線読取部と、撮像部と、制御部と、を備えている。親機は、通信部と、表示部と、制御部と、記憶部と、を備えている。
【０００４】
特許文献１に記載された防犯システムは、室内に設置される親機で警報音が鳴動されることにより、室内への報知が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０５２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された防犯システムでは、室外に設置されるセンサライトと屋内に設置される親機とを２線式の信号線により接続する必要がある。
【０００７】
防犯システムの分野においては、既設の住戸への施工性の向上が望まれている。
【０００８】
本発明の目的は、既設の住戸でも容易に導入することが可能な防犯システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の防犯システムは、防犯装置と、異常判定装置と、を備える。前記異常判定装置は、貫通形変流器と、電流測定部と、演算部と、判断部と、制御部と、報知部と、を備える。前記貫通形変流器は、前記防犯装置に接続されている給電用の複数の電線のうちの１つの電線を通すように構成されている。前記電流測定部は、前記貫通形変流器の二次巻線に流れる電流を測定するように構成されている。前記演算部は、前記電流測定部で測定された電流と前記防犯装置の電源電圧とに基づいて前記防犯装置の使用電力量を求めるように構成されている。前記判断部は、前記演算部で求めた使用電力量に基づいて異常が発生しているか否かを判断するように構成されている。前記制御部は、前記判断部で、異常が発生していると判断されたときに、異常の発生を前記報知部から外部に報知させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の防犯システムは、既設の住戸でも容易に導入することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態１の防犯システムのシステム構成図である。
【図２】図２は、実施形態１の防犯システムの動作説明図である。
【図３】図３は、実施形態１の防犯システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、第１変形例の防犯システムのシステム構成図である。
【図５】図５は、第２変形例の防犯システムのシステム構成図である。
【図６】図６は、実施形態２の防犯システムのシステム構成図である。
【図７】図７は、実施形態２の防犯システムの動作説明図である。
【図８】図８は、実施形態２の防犯システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
以下では、本実施形態の防犯システム１ａについて、図１〜３に基づいて説明する。
【００１３】
防犯システム１ａは、防犯装置３と、異常判定装置４と、を備える。異常判定装置４は、貫通形変流器４１と、電流測定部４２と、演算部４３ａと、判断部４４ａと、制御部４５ａと、報知部４７ａと、を備える。貫通形変流器４１は、防犯装置３に接続されている給電用の複数の電線７１のうちの１つの電線７１を通すように構成されている。電流測定部４２は、貫通形変流器４１の二次巻線４１ｂに流れる電流を測定するように構成されている。演算部４３ａは、電流測定部４２で測定された電流と防犯装置３の電源電圧とに基づいて防犯装置３の使用電力量を求めるように構成されている。判断部４４ａは、演算部４３ａで求めた使用電力量に基づいて、異常が発生しているか否かを判断するように構成されている。制御部４５ａは、判断部４４ａで、異常が発生していると判断されたときに、異常の発生を報知部４７ａから外部に報知させる。よって、防犯システム１ａは、既設の住戸２でも容易に導入することが可能となる。「異常が発生している」とは、住戸２の近くを不審者がうろついていたり、住戸２の近くに不審者が居続けたり、住戸２に不審者が侵入している、こと等を意味する。
【００１４】
防犯システム１ａの各構成要素については、以下に、より詳細に説明する。
【００１５】
防犯装置３は、例えば、住戸２の屋外に設置する。異常判定装置４は、例えば、住戸２の屋内に設置する。
【００１６】
防犯装置３は、分電盤５のキャビネット５０内に配置された分岐開閉器５２に接続されている。分電盤５は、キャビネット５０内に、主開閉器５１と、主開閉器５１に接続された複数の分岐開閉器５２と、を備える。主開閉器５１は、商用電源（図示せず）に接続された単相３線の引込口配線７０が接続される。分電盤５は、主開閉器５１と複数の分岐開閉器５２との間を接続する３つの分岐線として、２つの電圧側線Ｌ１、Ｌ２と、１つの中性線Ｎと、を備えている。各分岐開閉器５２は、２つの電圧側線Ｌ１、Ｌ２のうちのいずれか一方と、中性線Ｎと、の間に接続されている。
【００１７】
防犯装置３は、複数の分岐開閉器５２のうちの１つの分岐開閉器５２に、複数の電線７１により接続されている。より詳細には、防犯装置３は、１つの分岐開閉器５２に、２つの電線７１により接続されている。よって、防犯装置３は、商用電源から１００Ｖの交流電圧が給電される。言い換えれば、防犯装置３の電源電圧は、１００Ｖである。
【００１８】
防犯装置３は、例えば、人感センサ３１と、明るさセンサ３２と、光源３３と、制御装置３４と、筐体３０と、を備えた構成とすることができる。制御装置３４は、人感センサ３１の人体検知信号と明るさセンサ３２の出力信号とに基づいて光源３３を制御するように構成されている。
【００１９】
人感センサ３１は、検知エリア内の人を検知するセンサである。人感センサ３１としては、例えば、焦電形赤外線検出素子と、この焦電形赤外線検出素子の出力信号を信号処理するＩＣ素子と、を備えた赤外線センサを採用することができる。
【００２０】
明るさセンサ３２は、周囲の明るさを検知するセンサである。明るさセンサ３２としては、例えば、フォトダイオードと、このフォトダイオードの出力電流を電流−電圧変換する電流電圧変換回路と、を備えた構成を採用することができる。
【００２１】
光源３３としては、例えば、ＬＥＤ電球を採用することができる。制御装置３４は、防犯装置３の周囲が暗くて明るさセンサ３２の出力信号が規定値以下のときに人感センサ３１から人体検知信号が入力されると光源３３を点灯させ、かつ人感センサ３１から人体検知信号が入力されなくなってから一定時間（例えば、６０秒）だけ点灯制御するように構成されている。ここで、制御装置３４は、光源３３を点灯させるようにしてもよいし、光源３３を点滅させるようにしてもよい。制御装置３４は、例えば、一対の電線７１間に接続されるスイッチ要素と、このスイッチ要素を制御する制御素子と、を備えた構成とすることができる。スイッチ要素としては、例えば、半導体スイッチング素子、リレーの接点、等を採用することができる。制御素子は、例えば、適宜のプログラムを搭載したマイクロコンピュータにより実現することができる。
【００２２】
防犯装置３は、防犯対策の用途に限定される装置に限らず、防犯対策に役立つ見込みのある装置であればよく、例えば、人感センサ３１を備えた照明器具を採用することもできる。
【００２３】
防犯装置３は、例えば、住戸２の外壁材、軒下、玄関扉、玄関先のポール、門、窓等に設置する。
【００２４】
貫通形変流器４１の二次巻線４１ｂには、電線７１に流れる電流（一次電流）に略比例する電流（二次電流）が流れる。貫通形変流器４１は、住戸２の屋内側にあればよく、例えば、分電盤５内に配置してもよい。
【００２５】
電流測定部４２は、例えば、抵抗により構成されている。電流測定部４２を構成する抵抗の両端には、貫通形変流器４１の二次巻線４１ｂに流れる電流に比例した電圧が発生する。電流測定部４２は、貫通形変流器４１の二次巻線４１ｂに流れる電流を電圧に変換する電流−電圧変換回路により構成してもよい。
【００２６】
演算部４３ａでは、電流測定部４２の出力に基づいて、電線７１に流れる電流の電流値を求め、この電流値と、電源電圧の電圧値と、に基づいて単位時間（例えば、１秒）あたりの使用電力量を求める演算を行う。演算部４３ａは、電源電圧の電圧値を１００Ｖとして使用電力を求めるように構成されている。これにより、防犯システム１ａは、電源電圧を測定するために、２つの電線７１間の線間電圧を測定する電圧測定部等を備える場合に比べて、既設の住戸に、より容易に導入することが可能となる。また、防犯システム１ａは、低コスト化を図ること可能となる。
【００２７】
演算部４３ａは、規定時間Ｔ１（例えば、５分）内において、規定時間Ｔ１よりも短い所定時間（例えば、３０秒）が経過する度に求めた使用電力量を積算して、積算電力量を求めるのが好ましい。そして、判断部４４ａは、演算部４３ａで求められた積算電力量が所定電力量Ｐ１（例えば、１Ｗｈ）を超えたときに異常が発生していると判断するのが好ましい。これにより、防犯システム１ａは、例えば、図２に示すように、規定時間Ｔ１内において比較的長い時間Ｔ３、防犯装置３の近くに不審者がいた場合、積算電力量が所定電力量Ｐ１を超え、判断部４４ａが、異常が発生していると判断することが可能となる。なお、所定電力量Ｐ１は、防犯装置３の種類や仕様等に応じて適宜設定することができる。防犯装置３が上述の光源３３を備えた構成であれば、所定電力量Ｐ１は、光源３３のワット数によるが、例えば、光源３３のワット数が２０Ｗの場合、光源３３が３分間点灯したときの光源３３での理論上の消費電力量である１Ｗｈに設定することができる。
【００２８】
異常判定装置４は、積算電力量を記憶する記憶部４６ａを備えているのが好ましい。
【００２９】
制御部４５ａは、演算部４３ａ、判断部４４ａ及び記憶部４６ａそれぞれの動作タイミングを制御するために、経過時間を計時するタイマを備えているのが好ましい。
【００３０】
演算部４３ａ、判断部４４ａ及び制御部４５ａは、例えば、マイクロコンピュータに適宜のプログラムを搭載することにより実現することができる。
【００３１】
報知部４７ａは、例えば、鳴動装置により構成することができる。鳴動装置としては、例えば、ブザー等を採用することができる。
【００３２】
なお、防犯システム１ａは、住戸２の居住者が、防犯システム１ａ全体としての動作の開始を指示するための操作を行う操作部（図示せず）等を、異常判定装置４に備えているのが好ましい。異常判定装置４は、装置本体４０が住戸２内の壁等に取付可能に構成されているのが好ましい。
【００３３】
防犯システム１ａの動作については、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
防犯システム１ａは、例えば、防犯システム１ａ全体としての動作が開始されると、制御部４５ａが、タイマにより計時されている経過時間を０秒にリセットし且つ記憶部４６ａに記憶されている積算電力量を０Ｗｈにリセットする（Ｓ１）。そして、防犯システム１ａは、制御部４５ａが、タイマにより計時された経過時間と規定時間Ｔ１とを比較する（Ｓ２）。そして、防犯システム１ａは、制御部４５ａにおいて経過時間が規定時間Ｔ１以下であると判定された場合（Ｓ２の「Ｙｅｓ」）、制御部４５ａが、演算部４３ａの動作開始を指示し、演算部４３ａが、使用電力量を求めて積算電力量を求める（Ｓ３）。そして、防犯システム１ａでは、判断部４４ａにおいて積算電力量が所定電力量Ｐ１以上であるか否かの判定を行う（Ｓ４）。防犯システム１ａは、Ｓ４において、積算電力量が所定電力量Ｐ１以上と判定された場合（Ｓ４の「Ｙｅｓ」）、判断部４４ａが、異常が発生していると判断し（Ｓ５）、制御部４５ａが、報知部４７ａから外部へ、異常の発生を報知させる（Ｓ６）。また、防犯システム１ａは、Ｓ４において、積算電力量が所定電力量Ｐ１未満と判定された場合（Ｓ４の「Ｎｏ」）、制御部４５ａが、所定時間ｔだけ待ってから、Ｓ２へ戻る。
【００３５】
また、防犯システム１ａは、Ｓ２において、経過時間がＴ１よりも長いと判定された場合（Ｓ２の「Ｎｏ」）、制御部４５ａが、タイマの経過時間を０秒にリセットし且つ記憶部４６ａに記憶されている積算電力量を０Ｗｈにリセットし（Ｓ８）、Ｓ２へ戻る。
【００３６】
防犯システム１ａでは、住戸２の屋外に設置する防犯装置３と屋内側との配線を、防犯装置３への給電用の２つの電線７１のみとすることができる。要するに、防犯システム１ａは、防犯装置３に通信用の信号線を接続したり、防犯装置３に通信機能を設ける必要がないので、既設の住戸２でも容易に導入することが可能となる。要するに、防犯システム１ａは、既設の住戸２に導入する際の施工性を向上させることが可能となる。また、本実施形態の防犯システム１ａでは、防犯装置３に、異常が発生していることを検知する機能や、異常が発生していることを通知するための通信機能を設ける必要がないので、防犯装置３として安価な防犯装置を使用することが可能となる。
【００３７】
図４は、第１変形例の防犯システム１ｂのシステム構成図である。第１変形例の防犯システム１ｂは、報知部４７ｂが、外部機器である情報表示装置６に対して異常の発生を報知する情報を送信する送信部により構成されている点が実施形態１の防犯システム１ａとは相違する。なお、第１変形例の防犯システム１ｂについては、実施形態１の防犯システム１ａと同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
第１変形例の防犯システム１ｂは、異常判定装置４の報知部４７ｂが、情報表示装置６と信号線８０を介して接続可能に構成されている。情報表示装置６は、例えば、住戸２内に設置される。情報表示装置６は、表示部６１と、スピーカ６２と、が装置本体６０に設けられている。表示部６１は、例えば、液晶ディスプレイにより構成される。情報表示装置６は、異常判定装置４の報知部４７ｂから異常の発生が報知されたときに、表示部６１へ、居住者に異常の発生を知らせるメッセージ等の情報を表示させる。異常判定装置４の報知部４７ｂから異常の発生が報知されたときとは、報知部４７ｂから送信された異常の発生を報知する情報が、情報表示装置６で受信されたときを意味する。情報表示装置６としては、例えば、インターホンシステムのインターホン親機を採用することができる。異常判定装置４は、無線信号により情報表示装置６と通信可能としてもよい。
【００３９】
図５は、第２変形例の防犯システム１ｃのシステム構成図である。第２変形例の防犯システム１ｃは、報知部４７ｃが、異常の発生を報知する情報を送信する送信部により構成されている点が実施形態１の防犯システム１ａとは相違する。報知部４７ｃは、ルータ７と信号線９０を介して接続されている。ルータ７は、例えば、住戸２内に配置される。なお、第２変形例の防犯システム１ｃについては、実施形態１の防犯システム１ａと同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
異常判定装置４は、ルータ７、ＷＡＮ（Wide Area Network）８及びサーバ９を介して、携帯端末１０と通信可能となっている。ここで、防犯システム１ｃは、異常の発生を、異常判定装置４の報知部４７ｃから携帯端末１０へ報知できるように構成されている。要するに、報知部４７ｃを構成する送信部は、異常の発生を報知する情報をルータ７、ＷＡＮ８及びサーバ９を介して携帯端末１０へ送信する。
【００４１】
ルータ７とＷＡＮ８との間は、無線信号を用いて通信可能となっている。
【００４２】
ＷＡＮ８とサーバ９との間、サーバ９と携帯端末１０との間は、無線信号を用いて通信可能となっている。
【００４３】
携帯端末１０は、例えば、住戸２の居住者が所持している。携帯端末１０は、端末本体１１に表示部１２が設けられている。表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイにより構成される。携帯端末１０は、異常判定装置４の報知部４７ｃから異常の発生が報知されたときに、表示部１２へ、居住者に異常の発生を知らせるメッセージ等の情報を表示させる。携帯端末１０は、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ等である。
【００４４】
（実施形態２）
以下では、本実施形態の防犯システム１ｄについて、図６〜８に基づいて説明する。なお、本実施形態の防犯システム１ｄは、実施形態１の防犯システム１ａと略同じ構成なので、実施形態１の防犯システム１ａと同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
演算部４３ａは、規定時間Ｔ１（図７参照）内において、規定時間Ｔ１よりも短い所定時間ｔ（図７参照）が経過する度に使用電力量を求める。判断部４４ｄは、演算部４３ａで求められた使用電力量と、予め記憶されている、防犯装置３の待機電力量と、を比較し、使用電力量が待機電力量を上回る回数が所定回数以上のときに異常が発生していると判断する。防犯システム１ｄは、例えば、図７に示すように、規定時間Ｔ１内において比較的長い時間Ｔ３、防犯装置３が動作している場合、使用電力量が待機電力量を上回る回数が所定回数以上となり、判断部４４ｄが、異常が発生していると判断することが可能となる。時間Ｔ３は、例えば、防犯装置３の動作回数と所定時間ｔとの積である。所定回数は、例えば、予め設定した異常判定時間Ｔ２（例えば、３分）を所定時間ｔ（例えば、３０秒）で除した値として、判断部４４ｄに予め設定してある。所定回数は、例えば、６である。
【００４６】
防犯装置３の待機電力量は、防犯装置３が待機状態のときに消費する単位時間当たりの電力量を意味する。防犯装置３の待機状態は、例えば、人感センサ３１により人が検知されずに光源３３が消灯しているときの状態である。また、防犯装置３の動作状態は、例えば、人感センサ３１により人が検知されて光源３３が点灯しているときの状態である。
【００４７】
防犯装置３の待機電力量は、記憶部４６ｄに予め記憶されている。防犯装置３の待機電力は、例えば、防犯装置３の仕様書等に記載されている待機電力量を、操作部等の操作により入力して記憶部４６ｄに記憶させておくのが好ましい。防犯装置３の待機電力量については、予め防犯装置３の待機状態のときに求めた使用電力量を、待機電力量として記憶部４６ｄに記憶させてもよい。
【００４８】
防犯システム１ｄは、規定時間Ｔ１内において使用電力量が待機電力量を上回る回数を、動作回数として記憶部４６ｄに記憶させる。
【００４９】
防犯システム１ｄの動作については、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】
防犯システム１ｄは、まず、制御部４５ｄが、タイマにより計時されている経過時間を０秒にリセットし且つ記憶部４６ｄに記憶されている動作回数を０回にリセットし且つ記憶部４６ｄに記憶されている積算電力量を０Ｗｈにリセットする（Ｓ１１）。そして、防犯システム１ｄは、制御部４５ａが、演算部４３ａの動作開始を指示し、演算部４３ａが、使用電力量を求める（Ｓ１２）。そして、防犯システム１ｄでは、判断部４４ｄにおいて使用電力量が待機電力量よりも大きいか否かの判定を行う（Ｓ１３）。そして、防犯システム１ｄでは、Ｓ１３において、判断部４４ｄが、使用電力量が待機電力よりも大きいと判定した場合（Ｓ１３の「Ｙｅｓ」）、記憶部４６ｄに記憶している動作回数に１を加算する（Ｓ１４）。そして、判断部４４ｄでは、動作回数と所定回数（Ｔ２／ｔ）とを比較する（Ｓ１５）。防犯システム１ｄは、Ｓ１５において、動作回数が所定回数以上であると判定した場合（Ｓ１５の「Ｙｅｓ」）、判断部４４ｄが、異常が発生していると判断し（Ｓ１６）、制御部４５ｄが、報知部４７ａから外部へ、異常の発生を報知させる（Ｓ１７）。
【００５１】
また、防犯システム１ｄは、Ｓ１５において、動作回数が所定回数未満と判定した場合（Ｓ１５の「Ｎｏ」）、制御部４５ｄが、経過時間と規定時間Ｔ１とを比較する（Ｓ１８）。防犯システム１ｄは、Ｓ１８において、経過時間がＴ１以上と判定された場合（Ｓ１８の「Ｙｅｓ」）、制御部４５ｄが、所定時間ｔだけ待ち、経過時間を０秒、動作回数を０回、使用電力量を０Ｗｈにそれぞれリセットし（Ｓ１９）、Ｓ１２へ戻る。
【００５２】
また、防犯システム１ｄは、Ｓ１８において、経過時間がＴ１未満と判定された場合（Ｓ１８の「Ｎｏ」）、制御部４５ｄが、所定時間ｔだけ待ち、使用電力量を０Ｗｈにリセットし（Ｓ２０）、Ｓ１２へ戻る。
【００５３】
また、防犯システム１ｄは、Ｓ１３において、判断部４４ｄが、使用電力量が待機電力以下と判定した場合（Ｓ１３の「Ｎｏ」）、制御部４５ｄが、所定時間ｔだけ待ち、使用電力量を０Ｗｈにリセットし（Ｓ２０）、Ｓ１２へ戻る。
【００５４】
防犯システム１ｄは、実施形態１の防犯システム１ａで必要であった積算電力量を求める演算が不要となるので、演算部４３ａの簡略化を図ることが可能となる。防犯システム１ｄは、報知部４７ａの代わりに、実施形態１で説明した第１変形例の防犯システム１ｂの報知部４７ｂや、第２変形例の防犯システム１ｃの報知部４７ｃ等を採用してもよい。
【００５５】
上述の実施形態１、２等に記載した数値等は、好ましい例を挙げているだけであり、それに限定する主旨ではない。更に、本願発明は、その技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、構成に適宜変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  防犯システム
２  住戸
３  防犯装置
４  異常判定装置
４１  貫通形変流器
４１ｂ  二次巻線
４２  電流測定部
４３ａ  演算部
４４ａ、４４ｄ  判断部
４５ａ、４５ｄ  制御部
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ  報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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