(57)【要約】【課題】互いに異なる高さで並走する２つの道路が表示画面に表示される場合に、道路間の高低関係をユーザが容易に把握することが可能な技術を実現する。【解決手段】ナビゲーションシステム２は、特定並行区間が表示範囲内に含まれるか否かを判定する特定並行区間判定部２９と、担当領域毎の突出高さを決定する突出高さ決定部２３と、駆動部を制御する駆動制御部２４とを備える。突出高さ決定部２３は、特定並行区間において対象道路の道路面が非対象道路の道路面よりも第三設定距離以上高い部分を有する場合には、対象担当領域の突出高さが非対象担当領域の突出高さよりも高くなるように担当領域毎の突出高さを決定し、特定並行区間において対象道路の道路面が非対象道路の道路面よりも第三設定距離以上低い部分を有する場合には、対象担当領域の突出高さが非対象担当領域の突出高さよりも低くなるように担当領域毎の突出高さを決定する。【選択図】図１
2016050848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置の表示画面に地図画像を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーションシステムであって、
前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、
ユーザの推定通行経路を構成する対象道路と、前記対象道路とは異なる道路である非対象道路とが、予め定められた第一設定距離以下だけ水平方向に互いに離間して並んだ状態で予め定められた第二設定距離以上延びる区間であって、当該区間内の少なくとも一部において道路面の高さが予め定められた第三設定距離以上互いに異なる区間を特定並行区間として、
前記表示画面に表示される表示範囲内の地図の情報である表示地図情報に基づき、前記特定並行区間が、前記表示範囲内に含まれるか否かを判定する特定並行区間判定部と、
前記特定並行区間判定部による判定結果に応じて前記担当領域毎の前記突出高さを決定する突出高さ決定部と、
前記担当領域のそれぞれの前記突出高さが、前記突出高さ決定部により決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、
前記対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域を対象担当領域とし、前記非対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域、又は前記表示画面において前記対象道路から前記非対象道路に向かう側に前記対象担当領域に対して隣接する前記担当領域を、非対象担当領域として、
前記突出高さ決定部は、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上高い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも高くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上低い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも低くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定するナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記突出高さ決定部は、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上低い部分を有する場合に、前記対象担当領域の前記突出高さが前記対象担当領域以外の全ての前記担当領域の前記突出高さよりも低くなるように、前記担当領域毎の前記突出高さを決定する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記特定並行区間判定部による前記特定並行区間が前記表示範囲内に含まれるか否かの判定処理と、前記突出高さ決定部による前記担当領域毎の前記突出高さの決定処理と、前記駆動制御部による前記複数の駆動部の制御処理とを、前記表示範囲の変更に応じて繰り返し実行する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
表示装置の表示画面に地図画像を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーション方法であって、
前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、
ユーザの推定通行経路を構成する対象道路と、前記対象道路とは異なる道路である非対象道路とが、予め定められた第一設定距離以下だけ水平方向に互いに離間して並んだ状態で予め定められた第二設定距離以上延びる区間であって、当該区間内の少なくとも一部において道路面の高さが予め定められた第三設定距離以上互いに異なる区間を特定並行区間として、
前記表示画面に表示される表示範囲内の地図の情報である表示地図情報に基づき、前記特定並行区間が、前記表示範囲内に含まれるか否かを判定する特定並行区間判定ステップと、
前記特定並行区間判定ステップでの判定結果に応じて前記担当領域毎の前記突出高さを決定する突出高さ決定ステップと、
前記担当領域のそれぞれの前記突出高さが、前記突出高さ決定ステップで決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御ステップと、を含み、
前記対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域を対象担当領域とし、前記非対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域、又は前記表示画面において前記対象道路から前記非対象道路に向かう側に前記対象担当領域に対して隣接する前記担当領域を、非対象担当領域として、
前記突出高さ決定ステップでは、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上高い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも高くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上低い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも低くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定するナビゲーション方法。
【請求項５】
表示装置の表示画面に地図画像を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーションプログラムであって、
前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、
ユーザの推定通行経路を構成する対象道路と、前記対象道路とは異なる道路である非対象道路とが、予め定められた第一設定距離以下だけ水平方向に互いに離間して並んだ状態で予め定められた第二設定距離以上延びる区間であって、当該区間内の少なくとも一部において道路面の高さが予め定められた第三設定距離以上互いに異なる区間を特定並行区間として、
前記表示画面に表示される表示範囲内の地図の情報である表示地図情報に基づき、前記特定並行区間が、前記表示範囲内に含まれるか否かを判定する特定並行区間判定機能と、
前記特定並行区間判定機能による判定結果に応じて前記担当領域毎の前記突出高さを決定する突出高さ決定機能と、
前記担当領域のそれぞれの前記突出高さが、前記突出高さ決定機能により決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御機能と、をコンピュータに実現させ、
前記対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域を対象担当領域とし、前記非対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域、又は前記表示画面において前記対象道路から前記非対象道路に向かう側に前記対象担当領域に対して隣接する前記担当領域を、非対象担当領域として、
前記突出高さ決定機能は、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上高い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも高くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上低い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも低くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定する機能であるナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の表示画面に地図画像を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなナビゲーションシステムとして、特開２０００−３１０５４４号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。特許文献１には、互いに異なる高さで並走する２つの道路を表示画面に表示させる場合に、各道路の表示色を高度に応じて異ならせる技術が記載されている。これにより、特許文献１の段落００２３には、現在位置が存在する道路が他方の道路と並走する高架道路であることを、ユーザが画面を見て認識することができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１０５４４号公報（段落００２３等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、互いに異なる高さで並走する道路間の高低関係を表示画面を見て認識するためには、道路の高度と色との対応関係をユーザが把握しておく必要がある。そのため、特許文献１の技術には、互いに異なる高さで並走する道路間の高低関係の把握の容易性の観点から、改善の余地があった。
【０００５】
そこで、互いに異なる高さで並走する２つの道路が表示画面に表示される場合に、道路間の高低関係をユーザが容易に把握することが可能な技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、表示装置の表示画面に地図画像を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーションシステムの特徴構成は、前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、ユーザの推定通行経路を構成する対象道路と、前記対象道路とは異なる道路である非対象道路とが、予め定められた第一設定距離以下だけ水平方向に互いに離間して並んだ状態で予め定められた第二設定距離以上延びる区間であって、当該区間内の少なくとも一部において道路面の高さが予め定められた第三設定距離以上互いに異なる区間を特定並行区間として、前記表示画面に表示される表示範囲内の地図の情報である表示地図情報に基づき、前記特定並行区間が、前記表示範囲内に含まれるか否かを判定する特定並行区間判定部と、前記特定並行区間判定部による判定結果に応じて前記担当領域毎の前記突出高さを決定する突出高さ決定部と、前記担当領域のそれぞれの前記突出高さが、前記突出高さ決定部により決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、前記対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域を対象担当領域とし、前記非対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域、又は前記表示画面において前記対象道路から前記非対象道路に向かう側に前記対象担当領域に対して隣接する前記担当領域を、非対象担当領域として、前記突出高さ決定部は、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上高い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも高くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上低い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも低くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定する点にある。
【０００７】
また、上記に鑑みた、ナビゲーションシステムの技術的特徴は、ナビゲーション方法やナビゲーションプログラムにも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラム、更には、そのようなプログラムが記憶された記憶媒体（例えば、光ディスク、フラッシュメモリ等）も権利の対象とすることができる。
【０００８】
その場合における、表示装置の表示画面に地図画像を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーション方法の特徴構成は、前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、ユーザの推定通行経路を構成する対象道路と、前記対象道路とは異なる道路である非対象道路とが、予め定められた第一設定距離以下だけ水平方向に互いに離間して並んだ状態で予め定められた第二設定距離以上延びる区間であって、当該区間内の少なくとも一部において道路面の高さが予め定められた第三設定距離以上互いに異なる区間を特定並行区間として、前記表示画面に表示される表示範囲内の地図の情報である表示地図情報に基づき、前記特定並行区間が、前記表示範囲内に含まれるか否かを判定する特定並行区間判定ステップと、前記特定並行区間判定ステップでの判定結果に応じて前記担当領域毎の前記突出高さを決定する突出高さ決定ステップと、前記担当領域のそれぞれの前記突出高さが、前記突出高さ決定ステップで決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御ステップと、を含み、前記対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域を対象担当領域とし、前記非対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域、又は前記表示画面において前記対象道路から前記非対象道路に向かう側に前記対象担当領域に対して隣接する前記担当領域を、非対象担当領域として、前記突出高さ決定ステップでは、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上高い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも高くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上低い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも低くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定する点にある。
【０００９】
また、その場合における、表示装置の表示画面に地図画像を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーションプログラムの特徴構成は、前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、ユーザの推定通行経路を構成する対象道路と、前記対象道路とは異なる道路である非対象道路とが、予め定められた第一設定距離以下だけ水平方向に互いに離間して並んだ状態で予め定められた第二設定距離以上延びる区間であって、当該区間内の少なくとも一部において道路面の高さが予め定められた第三設定距離以上互いに異なる区間を特定並行区間として、前記表示画面に表示される表示範囲内の地図の情報である表示地図情報に基づき、前記特定並行区間が、前記表示範囲内に含まれるか否かを判定する特定並行区間判定機能と、前記特定並行区間判定機能による判定結果に応じて前記担当領域毎の前記突出高さを決定する突出高さ決定機能と、前記担当領域のそれぞれの前記突出高さが、前記突出高さ決定機能により決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御機能と、をコンピュータに実現させ、前記対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域を対象担当領域とし、前記非対象道路における前記特定並行区間が表示される前記担当領域、又は前記表示画面において前記対象道路から前記非対象道路に向かう側に前記対象担当領域に対して隣接する前記担当領域を、非対象担当領域として、前記突出高さ決定機能は、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上高い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも高くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記特定並行区間において前記対象道路の道路面が前記非対象道路の道路面よりも前記第三設定距離以上低い部分を有する場合には、前記対象担当領域の前記突出高さが前記非対象担当領域の前記突出高さよりも低くなるように前記担当領域毎の前記突出高さを決定する機能である点にある。
【００１０】
これらの特徴構成によれば、特定並行区間において対象道路の道路面が非対象道路の道路面よりも第三設定距離以上高い部分を有する場合には、対象担当領域の突出高さが非対象担当領域の突出高さよりも高く設定され、特定並行区間において対象道路の道路面が非対象道路の道路面よりも第三設定距離以上低い部分を有する場合には、対象担当領域の突出高さが非対象担当領域の突出高さよりも低く設定される。よって、特定並行区間が表示画面に表示される場合に、ユーザは、表示画面を見ることで、表示画面の表面の三次元形状（起伏）から対象道路と非対象道路との間の高低関係を容易に把握することができる。また、ユーザは、視覚に頼らずとも、表示画面に触れることで、表示画面の表面の三次元形状（起伏）から対象道路と非対象道路との間の高低関係を容易に把握することができる。なお、対象道路は、ユーザの推定通行経路を構成する道路である。そのため、上記の特徴構成によれば、ユーザにとって一般に最も関心が高い対象道路が他の道路（非対象道路）と共に特定並行区間を形成する場合に、非対象道路と比較した対象道路の高低関係をユーザに容易に把握させることができ、ユーザの利便性を高めることができる。
以上のように、上記の特徴構成によれば、互いに異なる高さで並走する２つの道路が表示画面に表示される場合に、道路間の高低関係をユーザが容易に把握することが可能な技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る表示装置の概略構成を示す平面図及び断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駆動部の構成の一例を示す図である。
【図４】表示画面に表示される地図画像の一例、及び各道路の道路面の高さの３つの例を示す図である。
【図５】担当領域毎の突出高さの設定例を示す図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】担当領域毎の突出高さの別の設定例を示す図である。
【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】図８におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】担当領域毎の突出高さの更に別の設定例を示す図である。
【図１２】図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。
【図１３】図１１におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る突出高さ変更処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】対象担当領域及び非対象担当領域の別の設定例を示す図である。
【図１６】本発明のその他の実施形態に係る表示装置の一部の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係るナビゲーションシステムの実施形態について、図面を参照して説明する。ナビゲーションシステム２は、ユーザに対して地点や経路に関する案内情報を提供するシステムである。ナビゲーションシステム２を構成する各構成要素は、共通のハードウェアに備えられても、互いに通信可能な複数のハードウェアに分かれて備えられても良い。本実施形態では、ナビゲーションシステム２は、ユーザとしての車両の乗員（特に運転者）に対して案内情報を提供する車両用ナビゲーションシステムであり、ナビゲーションシステム２の各構成要素は、車両内の装置に備えられ、或いは、通信ネットワーク（例えばインターネット等）を介して車両内の装置と通信可能な外部装置（例えばサーバ等）に備えられる。ここで、車両内の装置には、車両に固定的に搭載される装置だけでなく、使用時にのみ車両に持ち込まれる装置（例えばポータブルナビゲーション装置、携帯型情報端末装置、多機能携帯電話等）も含む。
【００１３】
１．ナビゲーションシステムの全体構成
ナビゲーションシステム２は、地図表示プログラムを含む、各種のナビゲーションプログラムを実行する。図示は省略するが、ナビゲーションシステム２は、単数又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を中核部材として備えるとともに、当該演算処理装置が参照可能な記憶装置を備え、ナビゲーションシステム２は、当該記憶装置に記憶されたプログラムを実行する。この記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）とされる。ナビゲーションシステム２は、地図情報を記憶する記憶装置４を備えており、ナビゲーションシステム２が実行するプログラムの一部が記憶装置４に記憶されていても良い。記憶装置４は、例えばハードディスクやフラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記憶媒体をハードウェア構成として備える。
【００１４】
ナビゲーションシステム２は、図１に示すように、地図情報取得部２０、特定並行区間判定部２９、突出高さ決定部２３、駆動制御部２４、地図画像生成部２５、表示範囲取得部２６、表示制御部２７、及びナビゲーション用演算部２８の、複数の機能部を備えている。ナビゲーションシステム２が備える各機能部は、ナビゲーションシステム２の記憶装置（記憶装置４或いは他の記憶装置）に記憶されたソフトウェア（プログラム）又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により構成される。すなわち、各機能部の機能を演算処理装置（コンピュータ）に実現させるためのプログラムは、当該演算処理装置が参照可能な記憶装置に記憶される。ナビゲーションシステム２の各機能部は、通信ネットワークを介して互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されていると共に、ナビゲーションシステム２の記憶装置からデータを抽出可能に構成されている。
【００１５】
ナビゲーション用演算部２８は、ユーザの推定現在位置（本例では自車両の推定現在位置）を特定するロケーション処理、表示装置１０に地図情報や道路交通情報等を表示させる表示処理、地図上の地点（例えば目的地等）を検索する地点検索処理、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って目的地までの経路案内を行う経路案内処理等の、各種ナビゲーション処理を実行する。ナビゲーション用演算部２８は、上記の表示処理を実行する際に、表示装置１０の表示画像を描画制御する表示制御部２７を介して、表示装置１０の表示画像を制御する。本実施形態では、ナビゲーション用演算部２８は、位置情報検出装置３から取得した情報に基づき、ユーザの推定現在位置を特定するための演算を行う。位置情報検出装置３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、距離センサ、方位センサ等の、位置情報を検出するための各種装置を備える。
【００１６】
記憶装置４には、ナビゲーション用演算部２８や他の機能部が各種処理を実行する際に参照される地図情報が記憶されている。なお、情報配信センタ（図示せず）から無線通信により送信される配信データ（地図情報を含む地図データ等）が、記憶装置４に記憶される構成としたり、ナビゲーション用演算部２８や他の機能部によって直接取得される構成としても良い。地図情報には、道路情報及び標高情報が含まれる。道路情報は、ノードと、ノード間を接続するリンクとにより表される道路ネットワークの情報である。ノードは交差点等に設定され、リンクは、ノード間を接続する道路に対応する。道路情報には、ノードの情報として、例えば、ノードの位置（座標）、属性（交差点種別等）等の情報が含まれる。また、道路情報には、リンクの情報として、リンクの始点及び終点の位置（座標）、リンクの形状を表すための形状補間点の位置（座標）、リンク長、車線数、道路幅等の情報が含まれる。
【００１７】
標高情報は、地図上の各地点（標高整備地点）の標高値を表す情報である。標高整備地点は、地図上に複数分散して設定される。なお、「標高」は、基準面からの高さ（基準面からの垂直距離）を表し、本実施形態では、海面（平均海面）を基準面としている。本実施形態では、標高情報として、道路に沿って複数の標高整備地点が設定される道路点標高情報を用いている。この道路点標高情報では、標高整備地点は、例えば、ノードや、リンク上の地点（例えば、形状補間点）に設定される。道路点標高情報は、例えば、標高整備地点を走行した車両（プローブカー）により収集された標高値データから得られる情報とすることができる。
【００１８】
２．表示装置の構成
表示装置１０は、地図画像９０（図４参照）を表示するための表示画面１１を備えている。ここでは、表示装置１０における画像が表示される部分の、外部に露出した面を、表示画面１１とする。表示装置１０は、後に参照する図６、図７に示すように、表示画面１１の表面形状を変化させることが可能に構成されている。具体的には、図２に示すように、表示装置１０は、表示画面１１に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部１２を備えている。本実施形態では、図２（ａ）に示すように、複数の駆動部１２は、平坦な状態の表示画面１１に直交する方向である画面直交方向Ｖに見て、直角格子状（マトリクス状）に配置されており、具体的には正方格子状に配置されている。図６、図７に示すように、複数の駆動部１２のそれぞれは、表示画面１１における当該駆動部１２が担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを変更できるように構成されている。よって、表示画面１１の表面形状は、図６、図７に示すように、各担当領域ＣＡの突出高さＨに応じた形状に変形される。ここで、突出高さＨは、平坦な状態の表示画面１１に平行な基準面からの高さ（当該基準面からの垂直距離）である。すなわち、突出高さＨは、画面直交方向Ｖに沿った高さである。そして、突出高さＨの基準となる基準面の位置は任意であるが、突出高さＨの正負は、表示画面１１の外方へ向かう側、言い換えれば、表示画面１１の背面側から正面側へ向かう側（図２（ａ）における紙面手前側、図２（ｂ）における上側）へ向かうに従って、突出高さが大きくなるように設定される。
【００１９】
担当領域ＣＡは、駆動部１２と同じ数だけ表示画面１１に設定される仮想領域である。担当領域ＣＡのそれぞれは、図２（ａ）の挿入図（一部を拡大して示す図）に示すように、画面直交方向Ｖに見て、対応する駆動部１２を領域内に含むように設定される。本実施形態では、担当領域ＣＡのそれぞれを、画面直交方向Ｖに見て、担当領域ＣＡの重心と対応する駆動部１２の重心とが同一の位置に配置されるように設定している。また、複数の担当領域ＣＡは、表示画面１１に沿う方向に隣接する担当領域ＣＡ同士が互いに重複しないように設定される。本実施形態では、表示画面１１に沿う方向に隣接する担当領域ＣＡ同士が不連続部を間に挟まずに当該方向に連続するように、複数の担当領域ＣＡを設定している。更に、本実施形態では、複数の駆動部１２は互いに同様に構成されており、これに合わせて、複数の担当領域ＣＡを互いに同じ形状の領域に設定している。本実施形態では、複数の駆動部１２は、画面直交方向Ｖに見て直角格子状（具体的には正方格子状）に配置されており、担当領域ＣＡのそれぞれを、表示画面１１を直角格子状に分割して形成される矩形状（本例では正方形状）の領域に設定している。
【００２０】
複数の駆動部１２は、駆動制御部２４（図１参照）によりそれぞれ独立に制御される。よって、担当領域ＣＡのそれぞれにおける少なくとも中央部の突出高さＨは、互いに独立に変更される。本実施形態では、図６、図７に示すように、担当領域ＣＡにおける周辺部（中央部以外の部分）の突出高さＨは、当該担当領域ＣＡの中央部の突出高さＨと、当該担当領域ＣＡに対して隣接する担当領域ＣＡの中央部の突出高さＨとに応じて定まる。なお、後に説明する別実施形態に係る図１６に示す構成では、担当領域ＣＡ同士の境界部の突出高さＨは最小値（第一基準突出高さＨ１）に固定されるため、担当領域ＣＡのそれぞれの突出高さＨは、中央部だけでなく周辺部（但し、突出高さＨが最小値に固定される部分を除く。）においても、互いに独立に変更される。なお、図１６に示す構成では、周辺部の突出高さＨは、基本的に、中央部の突出高さＨよりも低くなる。以下では、特に断らない限り、担当領域ＣＡの突出高さＨは、担当領域ＣＡの中央部の突出高さＨを意味する。
【００２１】
本実施形態では、図２に示すように、表示装置１０は、表示画面１１を有する表示パネル１５と、複数の駆動部１２を支持する支持部１３とを備えている。表示パネル１５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイパネル等により構成され、図６、図７に示すように、表示画面１１を含むパネル全体が変形可能に構成されている。すなわち、表示パネル１５は、曲げることが可能な（弾性変形可能な）フレキシブルディスプレイパネルであり、柔軟性があり変形させることが可能な基板を用いて構成されている。詳細は省略するが、表示画面１１に画像を表示させるための部品として、配線部材や各画素を駆動する画素回路等が表示パネル１５に備えられ、表示パネル１５が透過型や半透過型の液晶ディスプレイパネルである場合には、バックライトも表示パネル１５に備えられる。本実施形態では、表示装置１０は、入力装置としての機能も有する表示入力装置である。具体的には、表示パネル１５は、表示画面１１がタッチパネルとして機能するように構成されている。なお、タッチパネルとして、抵抗膜式、静電容量式、感圧式等の種々の方式のタッチパネルを採用することができる。
【００２２】
本実施形態では、図２に示すように、駆動部１２は突出部材１４を備え、支持部１３は、突出部材１４のそれぞれを画面直交方向Ｖに移動可能に支持している。複数の突出部材１４は、表示パネル１５の背面側（表示画面１１とは反対側）において、それぞれ独立して画面直交方向Ｖの両側に移動可能に設けられている。そして、図６、図７に示すように、各担当領域ＣＡの突出高さＨは、対応する突出部材１４の支持部１３からの突出量に応じて変更される。具体的には、突出部材１４のそれぞれは、画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５に近づく側に移動することで、表示パネル１５を背面側から部分的に押圧して、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを増大させる。また、突出部材１４のそれぞれは、画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５から離れる側に移動することで、表示パネル１５に付与する押圧力を弱めて、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを減少させる。この際、表示パネル１５に発生する復元力により、担当領域ＣＡの突出高さＨが減少される。なお、本実施形態では、各担当領域ＣＡの突出高さＨが、２段階に設定される基準突出高さＨ０（第一基準突出高さＨ１及び第二基準突出高さＨ２）のいずれかに調整される。なお、第二基準突出高さＨ２は、第一基準突出高さＨ１よりも高く設定される。
【００２３】
突出部材１４及びその駆動機構の一例を図３に示す。図３に示す例では、突出部材１４は、円柱状部と円筒状部とを円柱状部が画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５に近い側（図３における上側）に位置するように連結してなる可動部材４０を備える。そして、可動部材４０は、画面直交方向Ｖに振動する圧電素子４１を備えた駆動機構によって、画面直交方向Ｖの両側に移動されるように構成されている。具体的には、圧電素子４１には連結部材４２が連結されており、圧電素子４１に連結された側とは反対側の連結部材４２の先端部が、可動部材４０の円筒状部の内側の空間に挿入されている。そして、当該円筒状部を外周側から包囲するように付勢部材４３（本例ではバネ部材）が設けられており、圧電素子４１の非振動時には、連結部材４２と可動部材４０の円筒状部との間の静止摩擦により、可動部材４０の高さ（画面直交方向Ｖの位置）が維持される。
【００２４】
付勢部材４３が付与する内周側への予圧は、圧電素子４１を振動させることで可動部材４０が連結部材４２に対して画面直交方向Ｖに摺動可能な大きさに設定されている。そして、圧電素子４１の振動速度を、上側（画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５に近づく側、以下同様。）への振動速度が下側（画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５から離れる側、以下同様。）への振動速度よりも小さくなるように設定することで、可動部材４０が連結部材４２に対して上側に移動される。また、圧電素子４１の振動速度を、上側への振動速度が下側への振動速度よりも大きくなるように設定することで、可動部材４０が連結部材４２に対して下側に移動される。なお、圧電素子４１の上側への振動速度と下側への振動速度との大小関係の調整は、圧電素子４１に印加するパルス状の電圧のデューティ比を振動方向に応じて異ならせることによって実現可能である。
【００２５】
３．ナビゲーションシステムの具体的構成
ナビゲーションシステム２は、表示装置１０の表示画面１１に地図画像９０を表示させてユーザに案内情報を提供するシステムである。ナビゲーションシステム２により、表示画面１１に地図画像９０を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーション方法の各ステップが実行される。ナビゲーションシステム２は、図１に示すように、特定並行区間判定部２９と、突出高さ決定部２３と、駆動制御部２４とを備えている。本実施形態では、ナビゲーションシステム２は、更に、地図情報取得部２０と、地図画像９０を生成する機能部である地図画像生成部２５と、表示画面１１に表示される表示画像を描画制御する機能部である表示制御部２７と、表示画面１１に表示される地図の表示範囲を取得する機能部である表示範囲取得部２６と、上述した各種ナビゲーション処理を実行するナビゲーション用演算部２８とを備えている。本実施形態では、ユーザの設定（例えば地図の縮尺の設定）やユーザの推定現在位置（本例では自車両の推定現在位置）の推移等に応じてナビゲーション用演算部２８が地図の表示範囲を設定し、表示範囲取得部２６が、ナビゲーション用演算部２８が設定した当該表示範囲を取得する。
【００２６】
地図情報取得部２０は、表示画面１１に表示される表示範囲内の地図の情報である表示地図情報を取得する機能部である。本実施形態では、地図情報取得部２０は、表示範囲取得部２６が取得した表示範囲に対応する表示地図情報を、記憶装置４を参照して取得する。上述したように、記憶装置４に記憶される地図情報には、道路情報及び標高情報が含まれており、地図情報取得部２０が取得する表示地図情報には、道路情報及び標高情報の双方が含まれる。そして、表示地図情報に含まれる情報のうちの少なくとも道路情報に基づき、地図画像生成部２５が地図画像９０を生成し、地図画像生成部２５が生成した地図画像９０が、表示制御部２７により表示装置１０の表示画面１１に表示される。複数の担当領域ＣＡのそれぞれには、互いに異なる表示範囲の地図の画像が表示され、担当領域ＣＡのそれぞれに表示される画像の集合により、地図画像９０が構成される。
【００２７】
特定並行区間判定部２９は、表示地図情報に基づき、特定並行区間ＳＣが、表示画面１１に表示される表示範囲内に含まれるか否かを判定する機能部である。ここで、特定並行区間ＳＣは、図４に示すように、ユーザの推定通行経路を構成する対象道路６０と、対象道路６０とは異なる道路である非対象道路６１とが、予め定められた第一設定距離Ｄ１以下だけ水平方向に互いに離間して並んだ状態で予め定められた第二設定距離Ｄ２以上延びる区間であって、当該区間内の少なくとも一部において道路面の高さが予め定められた第三設定距離Ｄ３以上互いに異なる区間である。ここで、道路同士の水平方向の離間距離は、例えば、それぞれの道路における道幅方向の中心を通る中心線同士の離間距離としたり、それぞれの道路の間に形成される非道路部分の間隔とすることができる。
【００２８】
第一設定距離Ｄ１は、例えば、１０［ｍ］、２０［ｍ］、１００［ｍ］等の距離とすることができ、第二設定距離Ｄ２は、例えば、２００［ｍ］、５００［ｍ］、１０００［ｍ］等の距離とすることができる。また、第三設定距離Ｄ３は、例えば、５［ｍ］、１０［ｍ］、２０［ｍ］等の距離とすることができる。これらの第一設定距離Ｄ１、第二設定距離Ｄ２、及び第三設定距離Ｄ３の少なくともいずれかの距離が、表示画面１１に表示される地図画像９０の縮尺に応じて変更される構成とすることもできる。例えば、第一設定距離Ｄ１及び第二設定距離Ｄ２の少なくとも一方が、地図の表示縮尺が小さくなるに従って長くなるように、言い換えれば、表示画面１１に表示される地図範囲が広くなるに従って長くなるように可変に設定される構成とすることができる。
【００２９】
本実施形態では、特定並行区間判定部２９は、地図情報取得部２０が取得した表示地図情報に基づき、特定並行区間ＳＣが表示範囲内に含まれるか否かを判定する。本実施形態では、特定並行区間判定部２９は、道路情報に含まれるノードや形状補間点の位置（座標）と、標高情報に含まれる道路点（ノードや、形状補間点等のリンク上の地点）の標高値とに基づき、特定並行区間ＳＣが表示範囲内に含まれるか否かを判定する。なお、特定並行区間判定部２９が、記憶装置４を参照して判定に必要な情報を抽出しても良い。
【００３０】
図４（ａ）は、表示画面１１に表示される地図画像９０の一例を示している。この地図画像９０は、ユーザの推定現在位置周辺の地図画像であり、推定現在位置を示す現在位置標章９２が、地図画像９０に重ねて表示されている。また、図４（ｂ）、図４（ｃ）、及び図４（ｄ）は、対象道路６０の道路面及び非対象道路６１の道路面のそれぞれの、並行区間における標高の変化パターンの例を示している。ここで、「並行区間」は、特定並行区間ＳＣの上位概念であり、対象道路６０と非対象道路６１とが、第一設定距離Ｄ１以下だけ水平方向に互いに離間して並んだ状態で第二設定距離Ｄ２以上延びる区間である。図４（ｂ）、図４（ｃ）、及び図４（ｄ）のいずれの例においても、並行区間の少なくとも一部（図４（ｂ）及び図４（ｄ）では全部、図４（ｃ）では一部）において、対象道路６０の道路面の高さ（標高）と非対象道路６１の道路面の高さ（標高）とが第三設定距離Ｄ３以上互いに異なるため、図４（ｂ）、図４（ｃ）、及び図４（ｄ）のいずれの例においても、並行区間は特定並行区間ＳＣである。図４（ｃ）に示す例のように、並行区間が、対象道路６０の道路面の高さと非対象道路６１の道路面の高さとが第三設定距離Ｄ３未満に接近している区間を有する場合であっても、少なくとも並行区間の一部において対象道路６０の道路面の高さと非対象道路６１の道路面の高さとが第三設定距離Ｄ３以上離れていれば、並行区間の全域を特定並行区間ＳＣとする。
【００３１】
対象道路６０は、ユーザ（本例では自車両）の推定通行経路を構成する道路である。ここで、ユーザの推定通行経路は、ユーザが将来通行することが予測される経路である。本実施形態では、ナビゲーション用演算部２８によって案内経路が設定されている場合には、案内経路を推定通行経路とみなして、当該案内経路を構成する道路を対象道路６０とする。また、本実施形態では、ナビゲーション用演算部２８によって案内経路が設定されていない場合には、ロケーション処理によりユーザの現在位置が関連付けられている道路（現在マップマッチングされている道路）に沿う経路を推定通行経路とみなして、当該道路を対象道路６０とする。
【００３２】
突出高さ決定部２３は、特定並行区間判定部２９による判定結果に応じて担当領域ＣＡ毎の突出高さＨを決定する機能部である。なお、本実施形態では、突出高さ決定部２３が特定並行区間判定部２９から取得する特定並行区間判定部２９による判定結果の情報には、特定並行区間ＳＣにおける対象道路６０の道路面の高さと非対象道路６１の道路面の高さとの高低関係に関する情報が含まれる。
【００３３】
ここで、図４（ａ）に示すように、対象道路６０における特定並行区間ＳＣが表示される担当領域ＣＡを、対象担当領域ＣＡ１とする。対象道路６０における特定並行区間ＳＣが、道幅方向（図４（ａ）に示す例では図中左右方向）に隣接する複数の担当領域ＣＡに跨って表示される場合には、これら複数の担当領域ＣＡの一部（例えば、道幅方向の中心部に配置される担当領域ＣＡ）又は全てを対象担当領域ＣＡ１とする。また、非対象道路６１における特定並行区間ＳＣが表示される担当領域ＣＡ、又は表示画面１１において対象道路６０から非対象道路６１に向かう側に対象担当領域ＣＡ１に対して隣接する担当領域ＣＡを、非対象担当領域ＣＡ２とする。非対象道路６１における特定並行区間ＳＣが表示される担当領域ＣＡを非対象担当領域ＣＡ２とする場合に、非対象道路６１における特定並行区間ＳＣが道幅方向に隣接する複数の担当領域ＣＡに跨って表示される場合には、これら複数の担当領域ＣＡの一部又は全てを非対象担当領域ＣＡ２とする。図４（ａ）に示す例では、非対象道路６１における特定並行区間ＳＣが表示される担当領域ＣＡが、非対象担当領域ＣＡ２に設定されている。一方、図１５に示す別例では、表示画面１１において対象道路６０から非対象道路６１に向かう側（図中左側）に対象担当領域ＣＡ１に対して隣接する担当領域ＣＡが、非対象担当領域ＣＡ２に設定されている。
【００３４】
本実施形態では、図４（ａ）に示す例のように、非対象道路６１における特定並行区間ＳＣが表示される担当領域ＣＡが、対象担当領域ＣＡ１とは異なる担当領域ＣＡである場合には、非対象道路６１における特定並行区間ＳＣが表示される担当領域ＣＡを、非対象担当領域ＣＡ２に設定する。一方、図１５に示す例のように、非対象道路６１における特定並行区間ＳＣが表示される担当領域ＣＡが、対象担当領域ＣＡ１と同一の担当領域ＣＡである場合には、言い換えれば、同一の担当領域ＣＡに対象道路６０における特定並行区間ＳＣと非対象道路６１における特定並行区間ＳＣとの双方が表示される場合には、表示画面１１において対象道路６０から非対象道路６１に向かう側に対象担当領域ＣＡ１に対して隣接する担当領域ＣＡを、非対象担当領域ＣＡ２に設定する。この際、表示画面１１において対象道路６０から非対象道路６１に向かう側に対象担当領域ＣＡ１に対して隣接する担当領域ＣＡが対象担当領域ＣＡ１である場合には、この担当領域ＣＡに対する対象担当領域ＣＡ１の設定を維持し、その更に対象道路６０から非対象道路６１に向かう側に隣接する担当領域ＣＡを非対象担当領域ＣＡ２に設定する。なお、図４（ａ）と図１５との比較から明らかなように、駆動部１２の配設ピッチ（担当領域ＣＡの配設ピッチ）が大きい場合に、同一の担当領域ＣＡに対象道路６０における特定並行区間ＳＣと非対象道路６１における特定並行区間ＳＣとの双方が表示されやすくなる。
【００３５】
突出高さ決定部２３は、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも第三設定距離Ｄ３以上高い部分を有する場合には、対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨが非対象担当領域ＣＡ２の突出高さＨよりも高くなるように担当領域ＣＡ毎の突出高さＨを決定する。後に参照する図５に示す例では、突出高さ決定部２３が、対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨが対象担当領域ＣＡ１以外の全ての担当領域ＣＡの突出高さよりも高くなるように、担当領域ＣＡ毎の突出高さを決定している。また、突出高さ決定部２３は、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも第三設定距離Ｄ３以上低い部分を有する場合には、対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨが非対象担当領域ＣＡ２の突出高さＨよりも低くなるように担当領域ＣＡ毎の突出高さＨを決定する。後に参照する図８に示す例では、突出高さ決定部２３が、非対象担当領域ＣＡ２の突出高さＨが非対象担当領域ＣＡ２以外の全ての担当領域ＣＡの突出高さよりも高くなるように、担当領域ＣＡ毎の突出高さを決定している。また、後に参照する図１１に示す例では、突出高さ決定部２３が、対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨが対象担当領域ＣＡ１以外の全ての担当領域ＣＡの突出高さよりも低くなるように、担当領域ＣＡ毎の突出高さを決定している。なお、本実施形態では、各担当領域ＣＡの突出高さＨは、２段階に設定される基準突出高さＨ０（第一基準突出高さＨ１及び第二基準突出高さＨ２）のいずれかに決定される。
【００３６】
突出高さ決定部２３が上記のように担当領域ＣＡ毎の突出高さＨを決定するため、ユーザにとって一般に最も関心が高い対象道路６０が他の道路（非対象道路６１）と共に特定並行区間ＳＣを形成する場合に、非対象道路６１と比較した対象道路６０の高低関係をユーザは容易に把握することができる。そして、対象道路６０が案内経路を構成する道路である場合には、ユーザは、道路面が高い方の道路と道路面が低い方の道路とのいずれの道路へ進むべきかを、容易に把握することができる。
【００３７】
駆動制御部２４は、担当領域ＣＡのそれぞれの突出高さＨが、突出高さ決定部２３により決定された突出高さＨとなるように、複数の駆動部１２を制御する機能部である。図３に示す例では、駆動制御部２４は、圧電素子４１の動作を制御することで複数の駆動部１２を制御する。また、後に参照する図１６に示す例では、駆動制御部２４は、ポンプ３０又は弁３１の動作を制御することで複数の駆動部１２を制御する。
【００３８】
以下、突出高さ決定部２３による担当領域毎の突出高さの設定例について説明する。なお、以下で参照する図５、図８、及び図１１では、理解を容易にすべく、第二基準突出高さＨ２に突出高さＨの制御目標が設定される担当領域ＣＡにハッチングを施して、第一基準突出高さＨ１に突出高さＨの制御目標が設定される担当領域ＣＡと区別している。図５に示す例は、図４（ａ）に示す例において、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも第三設定距離Ｄ３以上高い部分を有する場合に対応する例である。すなわち、図５に示す例は、対象道路６０の道路面及び非対象道路６１の道路面のそれぞれの特定並行区間ＳＣにおける標高が、例えば図４（ｂ）や図４（ｃ）に示すように変化する場合に対応する例である。図５に示す例では、対象担当領域ＣＡ１についての突出高さＨの制御目標を第二基準突出高さＨ２に設定し、対象担当領域ＣＡ１以外の全ての担当領域ＣＡについての突出高さＨの制御目標を第一基準突出高さＨ１に設定している。この場合、駆動制御部２４による制御の結果、表示画面１１の表面形状は、図６及び図７に示すように、対象道路６０における特定並行区間ＳＣが表示される部分が隆起した形状となる。
【００３９】
一方、図８に示す例は、図４（ａ）に示す例において、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも第三設定距離Ｄ３以上低い部分を有する場合に対応する例である。すなわち、図８に示す例は、対象道路６０の道路面及び非対象道路６１の道路面のそれぞれの特定並行区間ＳＣにおける標高が、例えば図４（ｄ）に示すように変化する場合に対応する例である。図８に示す例では、非対象担当領域ＣＡ２についての突出高さＨの制御目標を第二基準突出高さＨ２に設定し、非対象担当領域ＣＡ２以外の全ての担当領域ＣＡについての突出高さＨの制御目標を第一基準突出高さＨ１に設定している。この場合、駆動制御部２４による制御の結果、表示画面１１の表面形状は、図９及び図１０に示すように、非対象道路６１における特定並行区間ＳＣが表示される部分が隆起した形状となる。
【００４０】
図１１に示す例も、図８に示す例と同様に、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも第三設定距離Ｄ３以上低い部分を有する場合に対応する例である。図１１に示す例では、図８に示す例とは異なり、対象担当領域ＣＡ１についての突出高さＨの制御目標を第一基準突出高さＨ１に設定し、対象担当領域ＣＡ１以外の全ての担当領域ＣＡについての突出高さＨの制御目標を第二基準突出高さＨ２に設定している。この場合、駆動制御部２４による制御の結果、表示画面１１の表面形状は、図１２及び図１３に示すように、対象道路６０における特定並行区間ＳＣが表示される部分が陥没した形状となる。図１１に示す例では、図８に示す例に比べて、対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも低いことを、ユーザにより明確に把握させることができる。
【００４１】
ところで、特定並行区間ＳＣにおいて、対象道路６０の道路面の高さと非対象道路６１の道路面の高さとの間の高低関係が入れ替わる場合があり得る。このような場合、例えば、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面と非対象道路６１の道路面との高低差が第三設定距離Ｄ３以上となる位置であって、最も特定並行区間ＳＣの始点（進行方向手前側の端部）側の位置における高低差に基づき、当該位置において対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも高い場合には、対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨが非対象担当領域ＣＡ２の突出高さＨよりも高くなるように担当領域ＣＡ毎の突出高さＨを決定し、当該位置において対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも低い場合には、対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨが非対象担当領域ＣＡ２の突出高さＨよりも低くなるように担当領域ＣＡ毎の突出高さＨを決定する構成とすることができる。このようにすれば、現在位置から見て道路面が高い方の道路と道路面が低い方の道路とのいずれの道路が対象道路６０であるかを、ユーザが容易に把握することができる。
【００４２】
また、図示は省略するが、駆動部１２の配設ピッチが小さい場合には、対象道路６０における特定並行区間ＳＣが表示される対象担当領域ＣＡ１と、非対象道路６１における特定並行区間ＳＣが表示される非対象担当領域ＣＡ２との間に、他の単数又は複数の担当領域ＣＡ（以下、「介在担当領域」という。）が存在する場合があり得る。このような場合、例えば、介在担当領域の突出高さＨを、対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨと非対象担当領域ＣＡ２の突出高さＨとの間の高さ範囲内で積極的に制御する構成としても良い。
【００４３】
以下、上記のような機能部を備えた本実施形態に係るナビゲーションシステム２において実行される突出高さ変更方法の処理手順について、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下に述べる突出高さ変更処理の各ステップは、ナビゲーションシステム２が備える演算処理装置により実行される。そして、以下の説明から明らかなように、ナビゲーションシステム２は、特定並行区間判定部２９による特定並行区間ＳＣが表示範囲内に含まれるか否かの判定処理と、突出高さ決定部２３による担当領域ＣＡ毎の突出高さＨの決定処理と、駆動制御部２４による複数の駆動部１２の制御処理とを、表示画面１１に表示される表示範囲の変更に応じて繰り返し実行する。なお、表示範囲は、ユーザによるスクロール操作や縮尺変更操作があった場合等に変更される。
【００４４】
表示画面１１に表示される表示範囲（地図範囲）が変更されると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、特定並行区間判定部２９が、特定並行区間ＳＣが表示画面１１の表示範囲内に含まれるか否かの判定を行う。そして、表示範囲内に特定並行区間ＳＣがあると判定された場合には（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、突出高さ決定部２３は、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも第三設定距離Ｄ３以上高い部分を有するか否かに基づき、担当領域ＣＡ毎の突出高さを決定する。具体的には、突出高さ決定部２３は、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも第三設定距離Ｄ３以上高い部分を有する場合には（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨを非対象担当領域ＣＡ２の突出高さＨよりも高く設定し（ステップ＃０４）、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも第三設定距離Ｄ３以上高い部分を有さない場合には（ステップ＃０３：Ｎｏ）、すなわち、特定並行区間ＳＣにおいて対象道路６０の道路面が非対象道路６１の道路面よりも第三設定距離Ｄ３以上低い部分を有する場合には、対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨを非対象担当領域ＣＡ２の突出高さＨよりも低く設定する（ステップ＃０５）。また、表示範囲内に特定並行区間ＳＣがないと判定された場合には（ステップ＃０２：Ｎｏ）、突出高さ決定部２３は、担当領域ＣＡの突出高さを全て同一（本実施形態では第一基準突出高さＨ１）に設定する。
【００４５】
そして、担当領域ＣＡのそれぞれの突出高さＨが、突出高さ決定部２３による処理（ステップ＃０４，＃０５，＃０６）で決定された突出高さＨとなるように、駆動制御部２４が複数の駆動部１２を制御する（ステップ＃０７）。ステップ＃０２以降の各処理は、表示画面１１に表示される表示範囲が変更される度に（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、繰り返し実行される。
【００４６】
４．その他の実施形態
最後に、本発明に係るその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００４７】
（１）上記の実施形態では、表示装置１０が、パネル全体が変形可能な表示パネル１５を備え、突出部材１４（駆動部１２）によって表示パネル１５を背面側から押圧して表示画面１１の表面形状を変化させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、表示パネル１５の内部に駆動部１２を備え、駆動部１２によって表示パネル１５の一部の層を変形させることで、表示画面１１の表面形状を変化させる構成とすることもできる。このような構成の例を図１６に示す。図１６に示す例では、表示パネル１５は、表示画面１１を構成する第一層５１と、駆動部１２を有する第二層５２と、配線部材や各画素を駆動する画素回路等を有する第三層５３とを、画面直交方向Ｖに沿って記載の順に備えている。第一層５１及び第二層５２は、それぞれ、透明性が適切に確保できるように構成される。そして、第一層５１は、弾性変形可能なシート状部材により形成され、図１６に示すように、駆動部１２によって第一層５１の形状を変化させることで、表示画面１１の表面形状が変化される。
【００４８】
図１６に示す例では、複数の駆動部１２のそれぞれは、流体（ゲル、液体、気体等）を収容するチャンバ３２を備えている。複数のチャンバ３２は、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量を互いに独立に制御可能に構成される。そして、担当領域ＣＡ同士の境界部分において流体が第一層５１と第二層５２との間を流通することは、当該境界部分において第一層５１と第二層５２とが密着することで規制されている。よって、各担当領域ＣＡの突出高さＨは、対応するチャンバ３２内における流体の圧力又は充填量に応じて変更される。具体的には、駆動部１２のそれぞれは、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量を増大させることで、第一層５１を背面側（図１６における下側）から部分的に加圧して、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを増大させる。また、駆動部１２のそれぞれは、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量を減少させることで、第一層５１に付与する加圧力を弱めて、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを減少させる。この際、第一層５１に発生する復元力により、担当領域ＣＡの突出高さＨが減少される。なお、図１６は、各担当領域ＣＡの突出高さＨが、２段階に設定される基準突出高さＨ０（第一基準突出高さＨ１及び第二基準突出高さＨ２）のいずれかに調整される様子を示している。
【００４９】
図１６に示す例では、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量を調整する構成として、流体を吐出するポンプ３０を用いた構成を採用している。ポンプ３０とチャンバ３２との間を接続する流路を介して、ポンプ３０から吐出された流体がチャンバ３２に供給されることで、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量が増大される。また、チャンバ３２内の流体を、ポンプ３０によって吸引すること等によって排出することで、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量が減少される。図１６に示す例では、ポンプ３０から吐出された流体が流通する流路を複数の分岐流路に分岐させて、当該流体を複数のチャンバ３２に供給するように構成されている。そのため、分岐流路のそれぞれに弁３１が設けられ、ポンプ３０の駆動状態に加えて弁３１の状態（開度や開弁時間等）を制御することで、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量が互いに独立に制御される。なお、複数のチャンバ３２のそれぞれに対応して複数のポンプ３０が設けられる構成とすることもできる。
【００５０】
ここでは、第一層５１の表面（第二層５２とは反対側の面）が露出される場合を例として説明したが、図１６に示される構成において、第一層５１の表面を覆うように別の弾性変形可能なシート状部材が設けられ、第一層５１の表面形状の変化を緩慢にした形状の表面（表示画面１１）を、当該別のシート状部材によって形成する構成とすることもできる。また、ここでは、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量がポンプ３０を用いて調整される場合を例として説明したが、例えばチャンバ３２内の流体を加熱するヒータを設け、チャンバ３２内の流体を加熱して膨張又は気化させることで、第一層５１を背面側から部分的に加圧して、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを増大させる構成とすることもできる。更には、ここでは、駆動部１２が流体を収容するチャンバ３２を備える場合を例として説明したが、第二層５２に設けられる駆動部１２が、第一層５１を背面側から直接的に押圧する部材（例えば、上記の実施形態における突出部材１４のような部材）を備える構成とすることもできる。
【００５１】
上記の実施形態の例やここで説明した図１６に示す例等において、駆動部１２の配設ピッチは任意に設定可能であり、一例として、駆動部１２の配設ピッチを画素の配設ピッチと同一に設定することができる。この場合、駆動部１２（例えば、上記の実施形態の例における突出部材１４）のそれぞれが、画素を形成する構造（画素回路等）と一体的に構成されても良い。
【００５２】
（２）上記の実施形態では、特定並行区間判定部２９が、道路情報に含まれるノードや形状補間点の位置（座標）と、標高情報に含まれる道路点（ノードや、形状補間点等のリンク上の地点）の標高値とに基づき、特定並行区間ＳＣが表示範囲内に含まれるか否かを判定する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、特定並行区間ＳＣの情報が予めデータベースとして記憶装置４等に備えられ、特定並行区間判定部２９が当該データベースを参照して特定並行区間ＳＣが表示範囲内に含まれるか否かを判定する構成とすることもできる。また、例えば、並行区間の情報が予めデータベースとして記憶装置４等に記憶され、特定並行区間判定部２９が、並行区間の有無の情報については当該データベースを参照して取得し、並行区間が特定並行区間ＳＣであるか否かの判定を標高情報に基づき行う構成とすることもできる。この場合の標高情報や、上記の実施形態の例における標高情報として、道路点の標高値の情報に代えて別の情報を用いることも可能である。この別の情報は、例えば、各道路（各リンク）をその高度に応じて階層化した階層データから得られる情報や、並行区間におけるリンク同士の高さ方向の位置関係を示すデータから得られる情報等とすることができる。
【００５３】
（３）上記の実施形態では、突出高さ決定部２３が、各担当領域ＣＡの突出高さＨを、２段階に設定される基準突出高さＨ０のいずれかに決定する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、突出高さ決定部２３が、各担当領域ＣＡの突出高さＨを、３段階以上に設定される基準突出高さＨ０のいずれかに決定する構成とすることも可能である。この場合、例えば、突出高さ決定部２３が、対象道路６０の道路面と非対象道路６１の道路面との間の高低差に応じて、当該高低差が大きくなるに従って対象担当領域ＣＡ１の突出高さＨと非対象担当領域ＣＡ２の突出高さＨとの差が大きくなるように、担当領域ＣＡ毎の突出高さＨを決定する構成とすることができる。
【００５４】
（４）上記の実施形態では、表示装置１０が備える複数の駆動部１２が、画面直交方向Ｖに見て正方格子状に配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、複数の駆動部１２が、画面直交方向Ｖに見て、例えば長方格子や六方格子等の正方格子とは異なる格子状に配置された構成とすることも可能である。複数の駆動部１２が画面直交方向Ｖに見て六方格子状に配置される場合、担当領域ＣＡは、例えば六角形状の領域に設定される。
【００５５】
（５）上記の実施形態では、表示装置１０が、入力装置としての機能も有する表示入力装置である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、表示装置１０が、入力装置としての機能を有さない構成とすることも可能である。
【００５６】
（６）上記の実施形態で示したナビゲーションシステム２（地図表示システム１）の各機能部の割り当ては単なる一例であり、複数の機能部を組み合わせたり、一つの機能部を更に区分けしたりすることも可能である。
【００５７】
（７）上記の実施形態では、ナビゲーションシステム２が、車両の乗員に対して案内情報を提供する車両用ナビゲーションシステムである場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、本発明に係る地図表示システムを、ユーザを徒歩や公共交通機関等により目的地まで経路案内するナビゲーションシステムに適用することも可能である。
【００５８】
（８）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。従って、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。
【００５９】
５．本発明の実施形態の概要
以上で説明した本発明の実施形態は、少なくとも以下の構成を備えている。
表示装置（１０）の表示画面（１１）に地図画像（９０）を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーションシステム（２）であって、前記表示装置（１０）は、前記表示画面（１１）に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部（１２）を備えると共に、前記複数の駆動部（１２）のそれぞれが、前記表示画面（１１）における当該駆動部（１２）が担当する担当領域（ＣＡ）の突出高さ（Ｈ）を変更できるように構成され、ユーザの推定通行経路を構成する対象道路（６０）と、前記対象道路（６０）とは異なる道路である非対象道路（６１）とが、予め定められた第一設定距離（Ｄ１）以下だけ水平方向に互いに離間して並んだ状態で予め定められた第二設定距離（Ｄ２）以上延びる区間であって、当該区間内の少なくとも一部において道路面の高さが予め定められた第三設定距離（Ｄ３）以上互いに異なる区間を特定並行区間（ＳＣ）として、前記表示画面（１１）に表示される表示範囲内の地図の情報である表示地図情報に基づき、前記特定並行区間（ＳＣ）が、前記表示範囲内に含まれるか否かを判定する特定並行区間判定部（２９）と、前記特定並行区間判定部（２９）による判定結果に応じて前記担当領域（ＣＡ）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定する突出高さ決定部（２３）と、前記担当領域（ＣＡ）のそれぞれの前記突出高さ（Ｈ）が、前記突出高さ決定部（２３）により決定された前記突出高さ（Ｈ）となるように、前記複数の駆動部（１２）を制御する駆動制御部（２４）と、を備え、前記対象道路（６０）における前記特定並行区間（ＳＣ）が表示される前記担当領域（ＣＡ）を対象担当領域（ＣＡ１）とし、前記非対象道路（６１）における前記特定並行区間（ＳＣ）が表示される前記担当領域（ＣＡ）、又は前記表示画面（１１）において前記対象道路（６０）から前記非対象道路（６１）に向かう側に前記対象担当領域（ＣＡ１）に対して隣接する前記担当領域（ＣＡ）を、非対象担当領域（ＣＡ２）として、前記突出高さ決定部（２３）は、前記特定並行区間（ＳＣ）において前記対象道路（６０）の道路面が前記非対象道路（６１）の道路面よりも前記第三設定距離（Ｄ３）以上高い部分を有する場合には、前記対象担当領域（ＣＡ１）の前記突出高さ（Ｈ）が前記非対象担当領域（ＣＡ２）の前記突出高さ（Ｈ）よりも高くなるように前記担当領域（ＣＡ）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定し、前記特定並行区間（ＳＣ）において前記対象道路（６０）の道路面が前記非対象道路（６１）の道路面よりも前記第三設定距離（Ｄ３）以上低い部分を有する場合には、前記対象担当領域（ＣＡ１）の前記突出高さ（Ｈ）が前記非対象担当領域（ＣＡ２）の前記突出高さ（Ｈ）よりも低くなるように前記担当領域（ＣＡ）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定する。
【００６０】
このような構成によれば、特定並行区間において対象道路の道路面が非対象道路の道路面よりも第三設定距離以上高い部分を有する場合には、対象担当領域の突出高さが非対象担当領域の突出高さよりも高く設定され、特定並行区間において対象道路の道路面が非対象道路の道路面よりも第三設定距離以上低い部分を有する場合には、対象担当領域の突出高さが非対象担当領域の突出高さよりも低く設定される。よって、特定並行区間が表示画面に表示される場合に、ユーザは、表示画面を見ることで、表示画面の表面の三次元形状（起伏）から対象道路と非対象道路との間の高低関係を容易に把握することができる。また、ユーザは、視覚に頼らずとも、表示画面に触れることで、表示画面の表面の三次元形状（起伏）から対象道路と非対象道路との間の高低関係を容易に把握することができる。なお、対象道路は、ユーザの推定通行経路を構成する道路である。そのため、上記の構成によれば、ユーザにとって一般に最も関心が高い対象道路が他の道路（非対象道路）と共に特定並行区間を形成する場合に、非対象道路と比較した対象道路の高低関係をユーザに容易に把握させることができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【００６１】
また、本発明の実施形態は、前記突出高さ決定部（２３）は、前記特定並行区間（ＳＣ）において前記対象道路（６０）の道路面が前記非対象道路（６１）の道路面よりも前記第三設定距離（Ｄ３）以上低い部分を有する場合に、前記対象担当領域（ＣＡ１）の前記突出高さ（Ｈ）が前記対象担当領域（ＣＡ１）以外の全ての前記担当領域（ＣＡ）の前記突出高さ（Ｈ）よりも低くなるように、前記担当領域（ＣＡ）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定すると好適である。
【００６２】
この構成によれば、特定並行区間において対象道路の道路面が非対象道路の道路面よりも第三設定距離以上低い部分を有する場合に、表示画面の表面形状を、対象道路における特定並行区間が表示される部分が陥没した形状とすることができる。よって、ユーザは、視覚によっても触覚によっても、特定並行区間において対象道路が非対象道路よりも低い位置にあることを容易に把握することができる。
【００６３】
また、本発明の実施形態は、前記特定並行区間判定部（２９）による前記特定並行区間（ＳＣ）が前記表示範囲内に含まれるか否かの判定処理と、前記突出高さ決定部（２３）による前記担当領域（ＣＡ）毎の前記突出高さ（Ｈ）の決定処理と、前記駆動制御部（２４）による前記複数の駆動部（１２）の制御処理とを、前記表示範囲の変更に応じて繰り返し実行すると好適である。
【００６４】
この構成によれば、ユーザの推定通行経路に沿った移動等に応じて表示画面の表示範囲が変更される度に、特定並行区間が表示範囲に含まれるか否かの判定が行われ、その判定結果に応じて表示画面の表面形状が変更される。すなわち、表示画面の表面形状を、表示画面の現在の表示内容に応じてその都度更新することができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、表示装置の表示画面に地図画像を表示させてユーザに案内情報を提供するナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに利用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
２：ナビゲーションシステム
１０：表示装置
１１：表示画面
１２：駆動部
２３：突出高さ決定部
２４：駆動制御部
２９：特定並行区間判定部
６０：対象道路
６１：非対象道路
９０：地図画像
ＣＡ：担当領域
ＣＡ１：対象担当領域
ＣＡ２：非対象担当領域
Ｄ１：第一設定距離
Ｄ２：第二設定距離
Ｄ３：第三設定距離
Ｈ：突出高さ
ＳＣ：特定並行区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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