(57)【要約】【課題】内燃機関の動力を、クラッチを介して車輪に伝達することで走行する車両において、クラッチを完接状態にして車両をクリープ走行させることができる車両であるか否かを判定することで、クラッチを完接状態にしてもクリープ走行可能な車両がクラッチを半接状態にしてクリープ走行することを回避して、クラッチの摩耗を低減し、クラッチの耐久性を向上させることができる車両のクリープ走行形態設定方法を提供する。【解決手段】クリープ走行時の基準クリープ速度Ｖｃを設定し、車輪の径をＤ、ファイナルギヤのギヤ比をＧＲ、内燃機関１０の最低エンジン回転数をＮｅとし、Ｎｃ＝Ｎｅ×Ｄ×ＧＲで算出されるＮｃを基準回転数としたときに、「Ｎｃ／Ｖｃ」が判定閾値以上であるときは、クリープ走行時のクラッチの接続状態を半接に設定し、「Ｎｃ／Ｖｃ」が判定閾値未満であるときは、クリープ走行時のクラッチの接続状態を完接に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の動力を、クラッチ、トランスミッション、ファイナルギヤを介して車輪に伝達することで走行する車両に対して、クリープ走行時の前記クラッチの接続状態を設定する車両のクリープ走行形態設定方法において、
クリープ走行時の基準クリープ速度Ｖｃを設定し、
前記車輪の径をＤ、前記ファイナルギヤのギヤ比をＧＲ、内燃機関の最低エンジン回転数をＮｅとし、Ｎｃ＝Ｎｅ×Ｄ×ＧＲで算出されるＮｃを基準回転数としたときに、「Ｎｃ／Ｖｃ」が予め設定された判定閾値以上であるときは、前記車両のクリープ走行時における前記クラッチの接続状態を半接状態とする設定を行い、「Ｎｃ／Ｖｃ」が前記判定閾値未満であるときは、前記車両のクリープ走行時における前記クラッチの接続状態を完接状態とする設定を行うことを特徴とする車両のクリープ走行形態設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の動力を、クラッチ、トランスミッション、ファイナルギヤ（デファレンシャルギヤ）を介して車輪に伝達することで走行する車両のクリープ走行形態設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディーゼルエンジン等の内燃機関を備えた車両は、エンジンの動力をトランスミッションを介して車輪に伝達することで走行する。このエンジンとトランスミッションの間には、通常、クラッチが配設され、クラッチの断接状態を切り替えることで、エンジンとトランスミッションの間の動力伝達を制御している。
【０００３】
このクラッチは、内部に設けたエンジン側の入力軸の端部とトランスミッション側の出力軸の端部のそれぞれに円板を備えており、この円板同士の接触（クラッチの接状態）により生じる摩擦力により、エンジンの動力をトランスミッションへと伝達している。このクラッチには、円板同士を潤滑し冷却するための潤滑油を内包した湿式クラッチと、潤滑油を内包しない乾式クラッチの２種類のクラッチがある。
【０００４】
このクラッチに湿式クラッチを用いた場合には、クラッチ内部の円板同士を離間してクラッチを断絶状態にしても、エンジンの動力が潤滑油を介してトランスミッションへと伝達されて、動力の伝達を完全に遮断することはできないため、シフトレバーがＰレンジやＮレンジに入力されておらず、トランスミッション内の変速ギヤ段が噛み合い状態にあると、ドライバがアクセルペダルを踏んでいなくとも、車両が微速走行してしまうクリープ現象がある。
【０００５】
このクリープ現象を利用して、ドライバがブレーキペダルの踏込量を調整しながら、車両を微速走行させるクリープ走行が行なわれており、このクリープ走行では、エンジンからトランスミッションに伝達する動力をある程度まで増加するために、通常、クラッチ内部の円板同士の一部を接触させる半接状態、即ち、半クラッチを用いている。
【０００６】
これに関連して、マニュアルトランスミッションを有する車両の発進クラッチのクリープ制御装置であって、クラッチを完全に接続する完接状態とこのクラッチを滑らせる半クラッチ状態とこのクラッチを断つ切断状態を選択可能なトランスミッションコントロールユニットを有し、このトランスミッションコントロールユニットは、車両のブレーキがオンでかつクラッチが切断状態にあるときにトランスミッションのギヤ入れを行い、ギヤ入れ完了後にクラッチを切断状態から半クラッチ状態に切換え、ブレーキがオフとなって車両が発進したのちに、クラッチを半クラッチ状態から完接状態に切換えることを特徴とする発進クラッチのクリープ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
しかしながら、車両のクリープ走行時では、一般的に、クラッチにおけるスリップ量をコントロールして車速を制御しているが、比較的大きな動力で長時間半クラッチ状態を続けると、スリップしていることによりクラッチが摩耗するので、クラッチの耐久性が低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２８９２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明者は、エンジン側では、エンジン回転数はアイドリング可能な回転数で最低回転数が決まっており、クリープ走行における車速であるクリープ速度を可能にするエンジン回転数に対して、この最低エンジン回転数が大きい場合には、半クラッチで走行することが好ましく、一方、クリープ速度を可能にするエンジン回転数に対して最低エンジン回転数が小さい場合には、半接状態でなく完接状態でエンジン側のエンジン回転数を変化させて走行することが好ましい。そのため、クリープ走行を完接状態で行うことができれば、車両のクリープ走行時にクラッチを完接状態して走行する車両では、クリープ走行における半接状態を無くしてクラッチの摩耗及びクラッチの耐久性の低下を回避することができるとの知見を得た。
【００１０】
一方、エンジンの回転数に対して、車速は、車両の種類ごとに、車輪に装着されるタイヤの径とファイナルギヤ（デファレンシャルギヤ）のギヤ比（デフ比）に応じて決まる。そのため、クリープ走行における車速であるクリープ速度が設定されても、エンジン側では、アイドリング可能な回転数が決まっているので、車両の種類によっては、クラッチを完接状態にしてクリープ速度で走行可能な車両となる場合と、クラッチを完接状態にしてもクリープ速度では走行できない車両となる場合とが生じることになる。
【００１１】
そのため、製造時に、このクリープ走行時に、クラッチを半接状態にしてクリープ速度でクリープ走行するか、クラッチを完接状態にしてスリップ無しでクリープ走行するかを判定し、車両の種類ごとにクリープ走行におけるクラッチの動作を設定する必要があるが、このどちらにするかの判定を、デフ比とタイヤサイズによる出力シャフトの回転数Ｎｃとクリープ車速Ｖｃとの比である「Ｎｃ/Ｖｃ」を用いることで、容易に判定できるとの知見を得た。
【００１２】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の動力を、クラッチ、トランスミッション、ファイナルギヤを介して車輪に伝達することで走行する車両において、クラッチを完接状態にして車両をクリープ走行させることができる車両であるか否かを判定することで、クラッチを完接状態にしてもクリープ走行可能な車両がクラッチを半接状態にしてクリープ走行することを回避して、半クラッチ状態におけるスリップによるクラッチの摩耗を低減し、クラッチの耐久性を向上させることができる車両のクリープ走行形態設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明の車両のクリープ走行形態設定方法は、内燃機関の動力を、クラッチ、トランスミッション、ファイナルギヤを介して車輪に伝達することで走行する車両に対して、クリープ走行時の前記クラッチの接続状態を設定する車両のクリープ走行形態設定方法において、クリープ走行時の基準クリープ速度Ｖｃを設定し、前記車輪の径をＤ、前記ファイナルギヤのギヤ比をＧＲ、内燃機関の最低エンジン回転数をＮｅとし、Ｎｃ＝Ｎｅ×Ｄ×ＧＲで算出されるＮｃを基準回転数としたときに、「Ｎｃ／Ｖｃ」が予め設定された判定閾値以上であるときは、前記車両のクリープ走行時における前記クラッチの接続状態を半接状態とする設定を行い、「Ｎｃ／Ｖｃ」が前記判定閾値未満であるときは、前記車両のクリープ走行時における前記クラッチの接続状態を完接状態とする設定を行うことを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両のクリープ走行形態設定方法によれば、クラッチを完接状態にして車両をクリープ走行させることができる車両であるか否かを判定することで、クラッチを完接状態にしてもクリープ走行可能な車両がクラッチを半接状態にしてクリープ走行することを回避して、半接状態におけるスリップによるクラッチの摩耗を低減し、クラッチの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施の形態の車両のクリープ走行形態設定方法が適用される車両の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態の車両のクリープ走行形態設定方法について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態では、図１の構成では、クラッチ１１を、２つのクラッチ１１ａ、１１ｂを備えたデュアルクラッチで構成しているが、１つのクラッチを備えた単クラッチとして構成してもよく、使用されるクラッチが、湿式クラッチ等の半接状態が可能なクラッチであれば、本発明を適用することができ、後述する本発明の効果を奏することができる。
【００１７】
図１に示すように、本発明に係る実施の形態の車両のクリープ走行形態設定方法が適用される車両は、エンジン（内燃機関）１０より順に、クラッチ１１、トランスミッション１２、ファイナルギヤ（デファレンシャルギア：差動歯車：図示しない）、車輪（図示しない）を配設しており、エンジン１０の動力を、クラッチ１１、トランスミッション１２、ファイナルギヤを介して車輪に伝達することで走行する車両である。
【００１８】
ここで、エンジン１０の動力をデュアルクラッチ１１及びトランスミッション１２を介してファイナルギヤ及び車輪に伝達するときの動力伝達経路について説明する。第１のクラッチ１１ａ及び第２のクラッチ１１ｂの各断接状態は、エンジン１０の運転状態に応じて切り替えられるが、デュアルクラッチ１１を断絶状態から接続状態に切り替える場合においては、通常は、エンジン１０の動力を第１のクラッチ１１ａ、カウンターシャフト１２ａ、メインシャフト１２ｂを介してファイナルギヤ及び車輪に伝達する。ただし、トランスミッション１２の変速ギヤ段として直結ギヤ段を用いる場合には、第１のクラッチ１１ａを接状態として、カウンターシャフト１２ａを介することなく、エンジン１０の動力を第１のクラッチ１１ａ、メインシャフト１２ｂを介してファイナルギヤ及び車輪に伝達する。
【００１９】
なお、図１では、エンジン１０とデュアルクラッチ１１の間に、トルクコンバータ１４が配設されているが、本発明は、このトルクコンバータ１４を設けない場合にも適用できて、後述する本発明の効果を奏することができる。
【００２０】
そして、本発明に係る実施の形態の車両のクリープ走行形態設定方法は、エンジン１０の動力を、クラッチ１１、トランスミッション１２、ファイナルギヤを介して車輪に伝達することで走行する車両に対して、クリープ走行時のクラッチ１１の接続状態を設定する車両のクリープ走行形態設定方法である。
【００２１】
この方法において、クリープ走行時の基準クリープ速度Ｖｃを設定し、車輪の径をＤ、ファイナルギヤのギヤ比をＧＲ、エンジン１０の最低エンジン回転数をＮｅとし、Ｎｃ＝Ｎｅ×Ｄ×ＧＲで算出されるＮｃを基準回転数としたときに、「Ｎｃ／Ｖｃ」が予め設定された判定閾値Ｒ１以上であるときは、車両のクリープ走行時におけるクラッチ１１の接続状態を半接状態とする設定を行い、「Ｎｃ／Ｖｃ」が判定閾値Ｒ１未満であるときは、車両のクリープ走行時におけるクラッチ１１の接続状態を完接状態とする設定を行う。ここで、判定閾値Ｒ１は、予め実験等により適切な値に設定される。
【００２２】
この算出した比「Ｎｃ／Ｖｃ」が、クリープ速度Ｖｃに基づいて予め設定される判定閾値Ｒ１以上であるときに、クラッチ１１（１１ａ、１１ｂ）を完接状態にすると、車両のクリープ走行時の走行速度が、クリープ速度領域の上限値（例えば、５ｋｍ／ｈ）を超えてしまい、車両を微速走行させることができないと判定して、クリープ走行時のクラッチ１１（１１ａ、１１ｂ）を半接状態に設定する。
【００２３】
一方、この算出した比「Ｎｃ／Ｖｃ」が上記の判定閾値Ｒ１未満であるときは、クラッチ１１（１１ａ、１１ｂ）を完接状態にしても、車両のクリープ走行時の走行速度がクリープ速度領域の上限値を超えず、車両を微速走行させることができると判定して、クリープ走行時のクラッチ１１（１１ａ、１１ｂ）を完接状態に設定する。
【００２４】
上記の構成の車両のクリープ走行形態設定方法によれば、クラッチ１１（１１ａ、１１ｂ）を完接状態にして車両をクリープ走行させることができる車両であるか否かを判定することで、クラッチ１１（１１ａ、１１ｂ）を完接状態にしてもクリープ走行可能な車両がクラッチ１１（１１ａ、１１ｂ）を半接状態にしてクリープ走行することを回避して、半接状態におけるスリップによるクラッチ１１（１１ａ、１１ｂ）の摩耗を低減し、クラッチ１１（１１ａ、１１ｂ）の耐久性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２５】
１０  エンジン（内燃機関）
１１  デュアルクラッチ
１１ａ  第１のクラッチ
１１ｂ  第２のクラッチ
１２  トランスミッション
１２ａ  カウンターシャフト
１２ｂ  メインシャフト
１４  トルクコンバータ
【図１】
2016156459.tif 000003