(57)【要約】【課題】オペレータが画面を見ながら操縦具を操作でき、かかる操作が容易となる作業車両を提供する。【解決手段】制御装置３に接続された操縦具（変速レバー１７２など）を備え、前記操縦具（変速レバー１７２など）の操作に応じて稼働状態を変更する作業車両（トラクタ１）において、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備し、前記ディスプレイ２は、前記操縦具（変速レバー１７２など）の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面（変速レバー操作画面Ｓ６など）を表示できる、とした。【選択図】図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置に接続された操縦具を備え、
前記操縦具の操作に応じて稼働状態を変更する作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、前記操縦具の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記操縦具として変速レバーを備え、
前記ディスプレイは、前記変速レバーの操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記操縦具として昇降ダイヤルを備え、
前記ディスプレイは、前記昇降ダイヤルの操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記操縦具として昇降スイッチを備え、
前記ディスプレイは、前記昇降スイッチの操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
種々の情報を認識できる制御装置を備え、
前記情報に基づいて警告又は注意を発令する作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、警告又は注意の発令時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、ことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、複数の制御対象を有しており、各制御対象を適宜に制御することによって目的を達成する。
【０００３】
ところで、トラクタは、各制御対象を任意に調節できる。例えばトラクタは、オペレータが所定の操縦具を操作することにより、走行速度を調節できる。また、トラクタは、オペレータが所定の操縦具を操作することにより、作業機械の高さを調節できる。しかしながら、これらの操作は、オペレータが調節前後の変化についてイメージしにくく、困難な場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８３７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、オペレータが画面を見ながら操縦具を操作でき、かかる操作が容易となる作業車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１に係る発明は、
制御装置に接続された操縦具を備え、
前記操縦具の操作に応じて稼働状態を変更する作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、前記操縦具の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、としたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記操縦具として変速レバーを備え、
前記ディスプレイは、前記変速レバーの操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、としたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記操縦具として昇降ダイヤルを備え、
前記ディスプレイは、前記昇降ダイヤルの操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、としたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記操縦具として昇降スイッチを備え、
前記ディスプレイは、前記昇降スイッチの操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、としたものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、
種々の情報を認識できる制御装置を備え、
前記情報に基づいて警告を発令する作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、警告の発令時に表れるタブボタンを選択して決定すると画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる、としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、本作業車両は、運転座席の近傍にディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、操縦具の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、オペレータが適宜に操縦具を操作できるので、かかる操作が容易となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ディスプレイは、変速レバーの操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、オペレータが適宜に変速レバーを操作できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ディスプレイは、昇降ダイヤルの操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、オペレータが適宜に昇降ダイヤルを操作できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ディスプレイは、昇降スイッチの操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、オペレータが適宜に昇降スイッチを操作できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、本作業車両は、運転座席の近傍にディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、警告の発令時に表れるタブボタンを選択して決定すると画面が変わり、オペレータを支援するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、オペレータが直ちに状況を認識して対処できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】トラクタを示す図。
【図２】図１の矢印Ｘから見た図。
【図３】図１の矢印Ｙから見た図。
【図４】図１の矢印Ｚから見た図。
【図５】トラクタの動力伝達系統を示す図。
【図６】無段変速装置を示す図。
【図７】トラクタのリンク機構を示す図。
【図８】ロータリーの高さ自動制御を示す図。
【図９】ロータリーの傾き自動制御を示す図。
【図１０】トラクタの運転座席とその周囲を示す図。
【図１１】オペレータの視界を示す図。
【図１２】アームレストに設けられた操縦具を示す図。
【図１３】トラクタの情報ネットワークを示す図。
【図１４】ディスプレイを示す図。
【図１５】ディスプレイに関する制御システムを示す図。
【図１６】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図１７】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図１８】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図１９】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２０】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２１】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２２】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２３】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２４】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２５】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２６】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２７】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２８】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図２９】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【図３０】ディスプレイに表示された画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。
【００２０】
まず、トラクタ１について簡単に説明する。
【００２１】
図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００２２】
トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４とリヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図１０参照）。
【００２３】
フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。
【００２４】
エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図１０参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。
【００２５】
トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置３３が備えられている（図５参照）。無段変速装置３３は、オペレータがシフトレバー１６３（図１０参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。
【００２６】
フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図１０参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。
【００２７】
リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図１０参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。また、リヤアクスル１５には、リンク機構３６が設けられている（図７参照）。リンク機構３６については後述する。
【００２８】
次に、トラクタ１の動力伝達系統について説明する。
【００２９】
図５は、トラクタ１の動力伝達系統を示している。図６は、無段変速装置３３を示している。
【００３０】
トラクタ１の動力伝達系統は、主に、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション１３の構造に着目して説明する。
【００３１】
トランスミッション１３は、無段変速装置３３と、前後進切換装置３４と、副変速装置３５と、を備えている。
【００３２】
無段変速装置３３は、入力シャフト３３１と出力シャフト３３２の回転速度の比を連続的に変更できる。入力シャフト３３１は、回転自在に支持されたプランジャブロック３３３に連結されている。プランジャブロック３３３は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３３Ｐとしての機能を果たす。出力シャフト３３２は、回転自在に支持されたモータケース３３４に連結されている。モータケース３３４は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３３Ｍとして機能を果たす。なお、出力シャフト３３２には、前進駆動ギヤ３３５と後進駆動ギヤ３３６が取り付けられている。
【００３３】
前後進切換装置３４は、前進用クラッチ３４１と後進用クラッチ３４２を互いに独立して作動できる。前進用クラッチ３４１は、前進駆動ギヤ３３５に噛み合う前進従動ギヤ３４３を有している。前進用クラッチ３４１は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。後進用クラッチ３４２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３３６に噛み合う後進従動ギヤ３４４を有している。後進用クラッチ３４２は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、超低速駆動ギヤ３４６と一速駆動ギヤ３４７と二速駆動ギヤ３４８が取り付けられている。
【００３４】
副変速装置３５は、超低速クラッチ３５１と一速クラッチ３５２と二速クラッチ３５３を互いに独立して作動できる。超低速クラッチ３５１は、超低速駆動ギヤ３４６に噛み合う超低速従動ギヤ３５４を有している。超低速クラッチ３５１は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。一速クラッチ３５２は、一速駆動ギヤ３４７に噛み合う一速従動ギヤ３５５を有している。一速クラッチ３５２は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。二速クラッチ３５３は、二速駆動ギヤ３４８に噛み合う二速従動ギヤ３５６を有している。二速クラッチ３５３は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。なお、カウンタシャフト３５７には、フロントドライブギヤ３５８とリヤドライブギヤ３５９が取り付けられている。
【００３５】
このような構造により、カウンタシャフト３５７の回転動力は、フロントアクスル１４を介してフロントタイヤ１４１に伝達される。また、カウンタシャフト３５７の回転動力は、リヤアクスル１５を介してリヤタイヤ１５１に伝達される。
【００３６】
ところで、無段変速装置３３は、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。詳細に説明すると、無段変速装置３３は、クレイドル３３７が可動して作動油の送り出し量を変えることにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。従って、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転速度を変更すると、走行速度が変わるのである。
【００３７】
次に、トラクタ１のリンク機構３６について説明する。
【００３８】
図７は、トラクタ１のリンク機構３６を示している。以下では、リンク機構３６にロータリー１０が取り付けられた状態を想定する。なお、図８は、ロータリー１０の高さ自動制御を示している。図９は、ロータリー１０の傾き自動制御を示している。
【００３９】
リンク機構３６は、ロータリー１０の高さ自動制御や傾き自動制御を実現できる。リンク機構３６は、トップブラケット３６１と、トップリンク３６２と、を具備している。また、リンク機構３６は、ロワブラケット３６３と、ロワリンク３６４と、を具備している。更に、リンク機構３６は、リフトアーム３６５と、昇降用アクチュエータ３６６と、リフトリンク３６７と、傾倒用アクチュエータ３６８と、を具備している。
【００４０】
トップブラケット３６１は、リヤアクスル１５の後部に取り付けられている。トップブラケット３６１は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００４１】
トップリンク３６２は、トップブラケット３６１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク３６２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット３６１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク３６２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロータリー１０のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【００４２】
ロワブラケット３６３は、リヤアクスル１５の下部に取り付けられている。ロワブラケット３６３は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００４３】
ロワリンク３６４は、ロワブラケット３６３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク３６４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット３６３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク３６４は、先端部に取り付けられたフックがロータリー１０のロッド（図示せず）に掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。
【００４４】
リフトアーム３６５は、リヤアクスル１５の側部に取り付けられている。リフトアーム３６５は、基端部に設けられたピン孔にリヤアクスル１５のピンＰ３が嵌め込まれることにより、該ピンＰ３を中心として回動自在に連結されている。また、リフトアーム３６５は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント３６５Ｊが取り付けられている。
【００４５】
昇降用アクチュエータ３６６は、リフトアーム３６５の中央部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ３６６は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とリフトアーム３６５のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ４が挿入されることにより、該ピンＰ４を中心として回動自在に連結されている。また、昇降用アクチュエータ３６６は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワブラケット３６３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ５が挿入されることにより、該ピンＰ５を中心として回動自在に連結されている。
【００４６】
リフトリンク３６７は、左側のリフトアーム３６５とロワリンク３６４に取り付けられている。リフトリンク３６７は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３６５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ６が挿入されることにより、該ピンＰ６を中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク３６７は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３６４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ７が挿入されることにより、該ピンＰ７を中心として回動自在に連結されている。
【００４７】
傾倒用アクチュエータ３６８は、右側のリフトアーム３６５とロワリンク３６４に取り付けられている。傾倒用アクチュエータ３６８は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３６５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ８が挿入されることにより、該ピンＰ８を中心として回動自在に連結されている。また、傾倒用アクチュエータ３６８は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３６４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ９が挿入されることにより、該ピンＰ９を中心として回動自在に連結されている。
【００４８】
このような構造により、昇降用アクチュエータ３６６のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ３６６が伸張すると）、リフトアーム３６５が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３６５がリフトリンク３６７と傾倒用アクチュエータ３６８を介して左右のロワリンク３６４を引き上げるので、ロータリー１０の高さが高くなるのである（図８（Ａ）の矢印Ｒａ参照）。従って、ロータリー１０が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【００４９】
反対に、昇降用アクチュエータ３６６のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ３６６が収縮すると）、リフトアーム３６５が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３６５がリフトリンク３６７と傾倒用アクチュエータ３６８を介して左右のロワリンク３６４を押し下げるので、ロータリー１０の高さが低くなるのである（図８（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）。従って、ロータリー１０が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【００５０】
加えて、傾倒用アクチュエータ３６８のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾倒用アクチュエータ３６８が伸張すると）、傾倒用アクチュエータ３６８が取り付けられている右側のロワリンク３６４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３６４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３６４が押し下げられるので、ロータリー１０が右下がりに傾くのである（図９（Ａ）の矢印Ｒｃ参照）。従って、トラクタ１が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。
【００５１】
反対に、傾倒用アクチュエータ３６８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾倒用アクチュエータ３６８が収縮すると）、傾倒用アクチュエータ３６８が取り付けられている右側のロワリンク３６４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３６４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３６４が引き上げられるので、ロータリー１０が右上がりに傾くのである（図９（Ｂ）の矢印Ｒｄ参照）。従って、トラクタ１が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。
【００５２】
次に、トラクタ１の操縦室について説明する。
【００５３】
図１０は、運転座席１６１とその周囲を示している。図１１は、オペレータの視界を示している。そして、図１２は、アームレスト１６１ｒに設けられた操縦具を示している。
【００５４】
上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、変速レバー１７２、昇降ダイヤル１７３、昇降スイッチ１７４などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。なお、オペレータがシフトレバー１６３を操作すると、副変速装置３５が作動する。そして、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」のいずれかの位置）に応じて回転動力が伝達されることとなる。
【００５５】
ここで、本トラクタ１の操縦具である変速レバー１７２、昇降ダイヤル１７３、昇降スイッチ１７４について説明する。
【００５６】
変速レバー１７２は、アームレスト１６１ｒの前部上面に配置されている。変速レバー１７２は、回動自在であり、オペレータが任意に傾けることができる。また、変速レバー１７２は、制御装置３（図１５参照）に接続されており、該制御装置３を介してクレイドル３３７を可動させることができる。このような構造により、オペレータは、走行速度を自在に調節できるのである。
【００５７】
昇降ダイヤル１７３は、アームレスト１６１ｒの前部右面に配置されている。昇降ダイヤル１７３は、回転自在であり、オペレータが任意に回すことができる。また、昇降ダイヤル１７３は、制御装置３（図１５参照）に接続されており、該制御装置３を介して昇降用アクチュエータ３６６を可動させることができる。このような構造により、オペレータは、ロータリー１０の高さを自在に調節できるのである。なお、昇降ダイヤル１７３は、ロータリー１０の高さを大まかに調節する際に用いられる。
【００５８】
昇降スイッチ１７４は、変速レバー１７２の左面に配置されている。昇降スイッチ１７４は、押動自在であり、オペレータが任意に押すことができる。また、昇降スイッチ１７４は、制御装置３（図１５参照）に接続されており、該制御装置３を介して昇降用アクチュエータ３６６を可動させることができる。このような構造により、オペレータは、ロータリー１０の高さを自在に調節できるのである。なお、昇降スイッチ１７４は、ロータリー１０の高さを細かく調節する際に用いられる。
【００５９】
更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。
【００６０】
図１３は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１４は、ディスプレイ２を示している。そして、図１５は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。
【００６１】
本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。
【００６２】
本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図１０、図１１参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、を有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。
【００６３】
液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１６参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１７から図３０参照）。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。
【００６４】
エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１８、図１９参照）。
【００６５】
エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１８、図１９参照）。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。
【００６６】
コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ３が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１８参照）。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１９参照）。
【００６７】
コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７参照）。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１８、図１９参照）。
【００６８】
コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１９参照）。
【００６９】
ところで、ディスプレイ２は、オペレータの操作に応じて画面が切り替わる。例えば、ディスプレイ２は、オペレータが変速レバー１７２を操作すると、現画面から所定の画面に切り替わる。また、ディスプレイ２は、オペレータが昇降ダイヤル１７３を操作すると、現画面から所定の画面に切り替わる。更に、ディスプレイ２は、オペレータが昇降スイッチ１７４を操作すると、現画面から所定の画面に切り替わる。ここで、「現画面」とは、液晶パネル２１に表示されている何らかの画面を指し、特定の画面に限定するものではない。
【００７０】
以下に、かかる機能を実行する操作方法について説明し、オペレータが変速レバー１７２などの操縦具を操作した場合について述べる。
【００７１】
図１６から図２４は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。
【００７２】
最初に、オペレータの操作に応じて画面を切り替える機能を実行する操作方法について説明する。
【００７３】
まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１６参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。
【００７４】
次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１７参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００７５】
なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ２と、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２から自身の作業予定を把握できる。
【００７６】
次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図１８参照）。ホーム画面Ｓ３では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００７７】
なお、ホーム画面Ｓ３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢａ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定したときは、別のホーム画面Ｓ３に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。
【００７８】
ここでは、『ディスプレイ設定』と記されたアイコンＩａ５を選択して決定する。
【００７９】
ディスプレイ２には、カスタマイズ画面Ｓ４が表示される（図１９参照）。カスタマイズ画面Ｓ４では、左右二列にメニューを選択するためのアイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４が表示される。アイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００８０】
なお、カスタマイズ画面Ｓ４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ３に戻ることができる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図示せず）。
【００８１】
次に、カスタマイズ画面Ｓ４における『操作時割り込み表示設定』と記されたアイコンＩｂ３を選択して決定する。
【００８２】
ディスプレイ２には、割り込み設定画面Ｓ５が表示される（図２０参照）。割り込み設定画面Ｓ５では、ダイアログロックスＤｅ１が表示される。ダイアログボックスＤｅ１の左方には、セレクトスイッチＳｅ１が表示される。以降に、ダイアログロックスＤｅ１の意味と対応するセレクトスイッチＳｅ１の意味について説明する。
【００８３】
ダイアログロックスＤｅ１は、オペレータの操作に応じて画面を切り替える機能を実行するか否かについて選択できる部分である。具体的に説明すると、ダイアログロックスＤｅ１は、オペレータが変速レバー１７２などを操作した場合に、現画面から所定の画面に切り替える機能を実行するか否かについて選択できる部分である。
【００８４】
セレクトスイッチＳｅ１が『ＯＮ』である場合、かかる機能が実行される。つまり、セレクトスイッチＳｅ１が『ＯＮ』である場合にオペレータが変速レバー１７２などを操作すると、現画面から所定の画面に切り替わるのである。一方、セレクトスイッチＳｅ１が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータが変速レバー１７２などを操作しても、現画面のままで保たれる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００８５】
なお、割り込み設定画面Ｓ５においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、各セレクトスイッチＳｅ１の隣には、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。
【００８６】
次に、オペレータが変速レバー１７２を操作した場合について説明する。
【００８７】
オペレータが変速レバー１７２を操作した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に変速レバー操作画面Ｓ６に切り替える（図２１参照）。変速レバー操作画面Ｓ６では、変速レバー１７２を表すイラストＩｆ１が表示される。また、イラストＩｆ１の右方には、上下方向にバーグラフＳｆ１が表示される。以降に、バーグラフＳｆ１の意味について具体的に説明する。
【００８８】
バーグラフＳｆ１は、トラクタ１の設定速度を視認可能とした部分である。バーグラフＳｆ１は、下端側が設定速度が遅くなる方向であり、上端側が設定速度が速くなる方向である。そして、バーグラフＳｆ１におけるバーの高さは、設定速度の変化に応じて伸張又は短縮する。つまり、バーグラフＳｆ１におけるバーの高さは、オペレータが変速レバー１７２を動かして設定速度を変えると、それに応じて伸張又は短縮するのである。なお、バーグラフＳｆ１は、変速レバー１７２の最小操作位置を０とし、最大操作位置を１００とした百分率で表される。
【００８９】
このように、ディスプレイ２は、操縦具（変速レバー１７２）の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面（変速レバー操作画面Ｓ６）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが適宜に操縦具（変速レバー１７２）を操作できるので、かかる操作が容易となる。
【００９０】
即ち、ディスプレイ２は、変速レバー１７２の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面（変速レバー操作画面Ｓ６）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが適宜に変速レバー１７２を操作できる。
【００９１】
なお、変速レバー操作画面Ｓ６においては、バーグラフＳｆ１の右方に設定速度が表示される。設定速度は、シフトレバー１６３の操作位置と変速レバー１７２の操作位置から算出される。また、コマンドボタン２８を押すと、現画面（変速レバー操作画面Ｓ６に切り替わる前の画面）に戻ることができる。
【００９２】
本トラクタ１における実施形態は、オペレータが変速レバー１７２を操作すると、現画面から変速レバー操作画面Ｓ６に切り替わるものである。しかし、本発明の技術的思想は、現画面から変速レバー操作画面Ｓ６に切り替わる態様のみならず、現画面上に変速レバー操作画面Ｓ６に相当するウインドウが開く態様も含むものである。つまり、変速レバー操作画面Ｓ６に相当するウインドウが開く態様であっても、「オペレータを支援するための画面を表示できる」に含まれるのである。
【００９３】
次に、オペレータが昇降ダイヤル１７３を操作した場合について説明する。
【００９４】
オペレータが昇降ダイヤル１７３を操作した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に昇降ダイヤル設定画面Ｓ７に切り替える（図２２参照）。昇降ダイヤル設定画面Ｓ７では、昇降ダイヤル１７３を表すイラストＩｇ１が表示される。また、イラストＩｇ１の右方には、上下方向にバーグラフＳｇ１が表示される。以降に、バーグラフＳｇ１の意味について具体的に説明する。
【００９５】
バーグラフＳｇ１は、ロータリー１０の設定高さを視認可能とした部分である。バーグラフＳｇ１は、下端側が設定高さが低いことを示し、上端側が設定高さが高いことを示している。そして、バーグラフＳｇ１におけるバーの高さは、設定高さの変化に応じて伸張又は短縮する。つまり、バーグラフＳｇ１におけるバーの高さは、オペレータが昇降ダイヤル１７３を回して設定高さを変えると、それに応じて伸張又は短縮するのである。なお、バーグラフＳｇ１は、昇降ダイヤル１７３の最小操作位置を０とし、最大操作位置を１００とした百分率で表される。
【００９６】
このように、ディスプレイ２は、操縦具（昇降ダイヤル１７３）の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面（昇降ダイヤル操作画面Ｓ７）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが適宜に操縦具（昇降ダイヤル１７３）を操作できるので、かかる操作が容易となる。
【００９７】
即ち、ディスプレイ２は、昇降ダイヤル１７３の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面（昇降ダイヤル操作画面Ｓ７）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが適宜に昇降ダイヤル１７３を操作できる。
【００９８】
なお、昇降ダイヤル操作画面Ｓ７においては、バーグラフＳｇ１の右方に設定高さが表示される（図示せず）。設定高さは、基準となるロータリー１０の高さに対して昇降ダイヤル１７３の操作位置から算出される。また、コマンドボタン２８を押すと、現画面（昇降ダイヤル操作画面Ｓ７に切り替わる前の画面）に戻ることができる。
【００９９】
本トラクタ１における実施形態は、オペレータが昇降ダイヤル１７３を操作すると、現画面から昇降ダイヤル操作画面Ｓ７に切り替わるものである。しかし、本発明の技術的思想は、現画面から昇降ダイヤル操作画面Ｓ７に切り替わる態様のみならず、現画面上に昇降ダイヤル操作画面Ｓ７に相当するウインドウが開く態様も含むものである。つまり、昇降ダイヤル操作画面Ｓ７に相当するウインドウが開く態様であっても、「オペレータを支援するための画面を表示できる」に含まれるのである。
【０１００】
次に、オペレータが昇降スイッチ１７４を操作した場合について説明する。
【０１０１】
オペレータが昇降スイッチ１７４を操作した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に昇降スイッチ操作画面Ｓ８に切り替える（図２３参照）。昇降スイッチ設定画面Ｓ８では、昇降スイッチ１７４を表すイラストＩｈ１が表示される。また、イラストＩｈ１の右方には、上下方向にバーグラフＳｈ１が表示される。以降に、バーグラフＳｈ１の意味について具体的に説明する。
【０１０２】
バーグラフＳｈ１は、ロータリー１０の設定高さを視認可能とした部分である。バーグラフＳｈ１は、下端側が設定高さが低いことを示し、上端側が設定高さが高いことを示している。そして、バーグラフＳｈ１におけるバーの高さは、設定高さの変化に応じて伸張又は短縮する。つまり、バーグラフＳｈ１におけるバーの高さは、オペレータが昇降スイッチ１７４を押して設定高さを変えると、それに応じて伸張又は短縮するのである。なお、バーグラフＳｈ１は、昇降スイッチ１７４の最小操作位置を０とし、最大操作位置を１００とした百分率で表される。
【０１０３】
このように、ディスプレイ２は、操縦具（昇降スイッチ１７４）の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面（昇降スイッチ操作画面Ｓ８）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが適宜に操縦具（昇降スイッチ１７４）を操作できるので、かかる操作が容易となる。
【０１０４】
即ち、ディスプレイ２は、昇降スイッチ１７４の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面（昇降スイッチ操作画面Ｓ８）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが適宜に昇降スイッチ１７４を操作できる。
【０１０５】
なお、昇降スイッチ操作画面Ｓ８においては、バーグラフＳｈ１の右方に矢印Ａｈ１が表示される。矢印Ａｈ１は、昇降スイッチ１７４を操作する前の位置を示している。そのため、昇降スイッチ１７４の操作による細かな調節が容易となる。また、コマンドボタン２８を押すと、現画面（昇降スイッチ操作画面Ｓ８に切り替わる前の画面）に戻ることができる。
【０１０６】
本トラクタ１における実施形態は、オペレータが昇降スイッチ１７４を操作すると、現画面から昇降スイッチ操作画面Ｓ８に切り替わるものである。しかし、本発明の技術的思想は、現画面から昇降スイッチ操作画面Ｓ８に切り替わる態様のみならず、現画面上に昇降スイッチ操作画面Ｓ８に相当するウインドウが開く態様も含むものである。つまり、昇降スイッチ操作画面Ｓ８に相当するウインドウが開く態様であっても、「オペレータを支援するための画面を表示できる」に含まれるのである。
【０１０７】
更に、本ディスプレイ２においては、耕耘深さを調節するための深さダイヤル１７５（図１０参照）を操作した場合であっても、現画面から所定の画面に切り替わる。
【０１０８】
オペレータが深さダイヤル１７５を操作した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に深さダイヤル操作画面Ｓ９に切り替える（図２４参照）。深さダイヤル操作画面Ｓ９では、深さダイヤル１７５を表すイラストＩｊ１が表示される。また、イラストＩｊ１の右方には、上下方向にバーグラフＳｊ１が表示される。以降に、バーグラフＳｊ１の意味について具体的に説明する。
【０１０９】
バーグラフＳｊ１は、ロータリー１０の設定深さを視認可能とした部分である。バーグラフＳｊ１は、下端側が設定深さが浅いことを示し、上端側が設定深さが深いことを示している。そして、バーグラフＳｊ１におけるバーの高さは、設定深さの変化に応じて伸張又は短縮する。つまり、バーグラフＳｊ１におけるバーの高さは、オペレータが深さダイヤル１７５を回して設定深さを変えると、それに応じて伸張又は短縮するのである。なお、バーグラフＳｊ１は、深さダイヤル１７５の最小操作位置を０とし、最大操作位置を１００とした百分率で表される。
【０１１０】
このように、ディスプレイ２は、操縦具（深さダイヤル１７５）の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面（深さダイヤル操作画面Ｓ９）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが適宜に操縦具（深さダイヤル１７５）を操作できるので、かかる操作が容易となる。
【０１１１】
即ち、ディスプレイ２は、深さダイヤル１７５の操作時に画面が変わり、オペレータを支援するための画面（深さダイヤル操作画面Ｓ９）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが適宜に深さダイヤル１７５を操作できる。
【０１１２】
なお、深さダイヤル操作画面Ｓ９においては、バーグラフＳｊ１の右方に設定深さが表示される（図示せず）。設定深さは、基準となるロータリー１０の深さに対して深さダイヤル１７５の操作位置から算出される。また、コマンドボタン２８を押すと、現画面（深さダイヤル操作画面Ｓ９に切り替わる前の画面）に戻ることができる。
【０１１３】
本トラクタ１における実施形態は、オペレータが深さダイヤル１７５を操作すると、現画面から深さダイヤル操作画面Ｓ９に切り替わるものである。しかし、本発明の技術的思想は、現画面から深さダイヤル操作画面Ｓ９に切り替わる態様のみならず、現画面上に深さダイヤル操作画面Ｓ９に相当するウインドウが開く態様も含むものである。つまり、深さダイヤル操作画面Ｓ９に相当するウインドウが開く態様であっても、「オペレータを支援するための画面を表示できる」に含まれるのである。
【０１１４】
加えて、本ディスプレイ２においては、警告の発令時に画面の下方にタブボタンＴｋが表示される。そして、オペレータがタブボタンＴｋを選択して決定すれば、現画面から所定の画面に切り替わる。
【０１１５】
制御装置３が種々の情報から異常を検知した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面にタブボタンＴｋを表示する（図２５参照）。タブボタンＴｋには、異常の内容を表すイラストと文字列が記される。タブボタンＴｋは、異常内容の深刻度によって色彩が異なる。具体的に説明すると、異常内容が重度であるタブボタンＴｋは、赤色で表される。また、異常内容が中度であるタブボタンＴｋは、黄色で表される。更に、異常内容が軽度であるタブボタンＴｋは、灰色で表される。
【０１１６】
次に、オペレータがタブボタンＴｋを選択して決定すると、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に重度警告画面Ｓ１１若しくは中度警告画面Ｓ１２若しくは軽度警告画面Ｓ１３に切り替える（図２６、図２７、図２８参照）。各警告画面Ｓ１１・Ｓ１２・Ｓ１３では、異常内容が記されたダイアログボックスＤｋが表示される。ダイアログボックスＤｋは、異常内容の深刻度によって色彩が異なる。具体的に説明すると、重度警告画面Ｓ１１におけるダイアログボックスＤｋは、その枠部分が赤色で表される。また、中度警告画面Ｓ１２におけるダイアログボックスＤｋは、その枠部分が黄色で表される。更に、軽度警告画面Ｓ１３におけるダイアログボックスＤｋは、その枠部分が灰色で表される。
【０１１７】
このように、ディスプレイ２は、警告の発令時に表れるタブボタンＴｋを選択して決定すると画面が切り替わり、オペレータを支援するための画面（重度警告画面Ｓ１１若しくは中度警告画面Ｓ１２若しくは軽度警告画面Ｓ１３）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが直ちに状況を認識して対処できる。
【０１１８】
なお、各警告画面Ｓ１１・Ｓ１２・Ｓ１３においては、警告内容の下方に対処方法が表示される。そのため、オペレータにとって素早い対処が可能となる。また、コマンドボタン２８を押すと、現画面（各警告画面Ｓ１１・Ｓ１２・Ｓ１３に切り替わる前の画面）に戻ることができる。
【０１１９】
本トラクタ１における実施形態は、オペレータがタブボタンＴｋを選択して決定すると、現画面から各警告画面Ｓ１１・Ｓ１２・Ｓ１３に切り替わるものである。しかし、本発明の技術的思想は、現画面から各警告画面Ｓ１１・Ｓ１２・Ｓ１３に切り替わる態様のみならず、現画面上に各警告画面Ｓ１１・Ｓ１２・Ｓ１３に相当するウインドウが開く態様も含むものである。つまり、各警告画面Ｓ１１・Ｓ１２・Ｓ１３に相当するウインドウが開く態様であっても、「オペレータを支援するための画面を表示できる」に含まれるのである。
【０１２０】
その他、所定の設定をしている場合において、ディスプレイ２は、オペレータがリバーサレバー１６８を操作すると、現画面から後方を映し出した画面に切り替わる。ここでも、「現画面」とは、液晶パネル２１に表示されている何らかの画面を指し、特定の画面に限定するものではない。
【０１２１】
以下に、かかる機能を実行する操作方法について説明する。
【０１２２】
最初に、オペレータの操作に応じて画面を切り替える機能を実行する操作方法について説明する。
【０１２３】
まず、ホーム画面Ｓ３において、『カメラ１』と記されたアイコンＩａ７を選択して決定する。
【０１２４】
すると、ディスプレイ２には、バックカメラ設定画面Ｓ１４が表示される（図２９参照）。バックカメラ設定画面Ｓ１４では、セレクトスイッチＳｎ１が表示される。以降に、セレクトスイッチＳｎ１の意味について説明する。
【０１２５】
セレクトスイッチＳｎ１が『ＯＮ』である場合、かかる機能が実行される。つまり、セレクトスイッチＳｎ１が『ＯＮ』である場合にオペレータがリバーサレバー１６８を操作（バック側操作のみ）すると、現画面から後方を映し出した画面に切り替わるのである。一方、セレクトスイッチＳｎ１が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがリバーサレバー１６８を操作しても、現画面のままで保たれる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【０１２６】
なお、バックカメラ設定画面Ｓ１４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｎ１には、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ３に戻ることができる。
【０１２７】
このように設定しておけば、オペレータがリバーサレバー１６８を操作（バック側操作のみ）した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に後方映像画面Ｓ１５に切り替える（図３０参照）。
【０１２８】
このように、ディスプレイ２は、リバーサレバー１６８を操作（バック側操作のみ）すると画面が切り替わり、オペレータを支援するための画面（後方映像画面Ｓ１５）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが後方の安全を確認することができる。
【０１２９】
本トラクタ１における実施形態は、リバーサレバー１６８を操作（バック側操作のみ）すると、現画面から後方映像画面Ｓ１５に切り替わるものである。しかし、本発明の技術的思想は、現画面から後方映像画面Ｓ１５に切り替わる態様のみならず、現画面上に後方映像画面Ｓ１５に相当するウインドウが開く態様も含むものである。つまり、後方映像画面Ｓ１５に相当するウインドウが開く態様であっても、「オペレータを支援するための画面を表示できる」に含まれるのである。
【符号の説明】
【０１３０】
１          トラクタ（作業車両）
１１        フレーム
１２        エンジン
１３        トランスミッション
１４        フリントアクスル
１５        リヤアクスル
１６        キャビン
２          ディスプレイ
２１        液晶パネル
２２        エンコーダダイヤル
２３        エンターボタン
２４        コマンドボタン
２５        コマンドボタン
２６        コマンドボタン
２７        コマンドボタン
２８        コマンドボタン
３          制御装置
１７２      変速レバー
１７３      昇降ダイヤル
１７４      昇降スイッチ
Ｓｆ１      バーグラフ
Ｓｇ１      バーグラフ
Ｓｈ１      バーグラフ
Ｄｋ        ダイアログボックス
【図１】
2016082926.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１３】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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