(57)【要約】【課題】案内地点へ進入するユーザに、進むべき道路を容易に把握させることが可能な技術を実現する。【解決手段】ナビゲーションシステム２は、案内担当領域毎に突出高さを決定する突出高さ決定部２３と、案内担当領域のそれぞれの突出高さが突出高さ決定部２３により決定された突出高さとなるように複数の駆動部を制御する駆動制御部２４とを備える。進入道路が表示される案内担当領域を第一担当領域とし、退出道路が表示される案内担当領域を第二担当領域として、突出高さ決定部２３は、退出道路が登坂路に分類される場合には、第二担当領域の突出高さが第一担当領域の突出高さよりも高くなるように案内担当領域毎の突出高さを決定し、退出道路が降坂路に分類される場合には、第二担当領域の突出高さが第一担当領域の突出高さよりも低くなるように案内担当領域毎の突出高さを決定する。【選択図】図１
2016050849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの案内経路を示す案内画像を表示装置の表示画面に表示させるナビゲーションシステムであって、
前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、
前記案内経路上に設定されて経路案内の対象となる地点を案内地点とし、前記案内地点に向けて前記案内経路に沿って進入する道路を進入道路とし、前記案内地点から前記案内経路に沿って退出する道路を退出道路として、
道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための分類情報を、少なくとも前記退出道路について取得する分類情報取得部と、
前記分類情報取得部が取得した前記分類情報に基づき、前記表示画面における前記案内画像の表示領域に配置された前記担当領域である案内担当領域毎に、前記突出高さを決定する突出高さ決定部と、
前記案内担当領域のそれぞれの前記突出高さが前記突出高さ決定部により決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、
前記進入道路が表示される前記案内担当領域を第一担当領域とし、前記退出道路が表示される前記案内担当領域を第二担当領域として、
前記突出高さ決定部は、前記分類情報に基づいて前記退出道路が登坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも高くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記分類情報に基づいて前記退出道路が降坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも低くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定するナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記突出高さ決定部は、前記分類情報に基づいて前記退出道路が登坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さがそれ以外の全ての前記案内担当領域の前記突出高さよりも高くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記分類情報に基づいて前記退出道路が降坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さがそれ以外の全ての前記案内担当領域の前記突出高さよりも低くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記進入道路及び前記退出道路以外に前記案内地点に接続された道路を経路外道路とし、前記経路外道路が表示される前記案内担当領域を第三担当領域として、
前記分類情報取得部は、前記分類情報を前記経路外道路についても取得し、
前記突出高さ決定部は、前記分類情報に基づき登坂路に分類される前記経路外道路については、対応する前記第三担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも高くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記分類情報に基づき降坂路に分類される前記経路外道路については、対応する前記第三担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも低くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記案内画像は、ユーザの推定現在位置から前記案内地点までの距離が予め定められた接近距離以下となったことを条件に前記表示画面の少なくとも一部の領域に表示され、前記案内地点の周辺の道路形状を拡大して示す交差点拡大図の画像である請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記分類情報には、前記案内地点の標高の情報と、分類対象の道路における前記案内地点から離れた地点である離間地点の標高の情報とが含まれる請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記案内地点が、複数のノードが設定された統合交差点である場合には、前記案内地点の標高の情報は、前記複数のノードのそれぞれの標高の平均値の情報とされる請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記離間地点は、前記案内地点から予め定められた離間距離以上離れた地点に設定される請求項５又は６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記分類情報には、分類対象の道路を構成するリンクに関連付けられた路面勾配の情報が含まれる請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
出発地から目的地までの案内経路を示す案内画像を表示装置の表示画面に表示させるナビゲーション方法であって、
前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、
前記案内経路上に設定されて経路案内の対象となる地点を案内地点とし、前記案内地点に向けて前記案内経路に沿って進入する道路を進入道路とし、前記案内地点から前記案内経路に沿って退出する道路を退出道路として、
道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための分類情報を、少なくとも前記退出道路について取得する分類情報取得ステップと、
前記分類情報取得ステップで取得された前記分類情報に基づき、前記表示画面における前記案内画像の表示領域に配置された前記担当領域である案内担当領域毎に、前記突出高さを決定する突出高さ決定ステップと、
前記案内担当領域のそれぞれの前記突出高さが前記突出高さ決定ステップで決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御ステップと、を備え、
前記進入道路が表示される前記案内担当領域を第一担当領域とし、前記退出道路が表示される前記案内担当領域を第二担当領域として、
前記突出高さ決定ステップでは、前記分類情報に基づいて前記退出道路が登坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも高くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記分類情報に基づいて前記退出道路が降坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも低くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定するナビゲーション方法。
【請求項１０】
出発地から目的地までの案内経路を示す案内画像を表示装置の表示画面に表示させるナビゲーションプログラムであって、
前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、
前記案内経路上に設定されて経路案内の対象となる地点を案内地点とし、前記案内地点に向けて前記案内経路に沿って進入する道路を進入道路とし、前記案内地点から前記案内経路に沿って退出する道路を退出道路として、
道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための分類情報を、少なくとも前記退出道路について取得する分類情報取得機能と、
前記分類情報取得機能により取得された前記分類情報に基づき、前記表示画面における前記案内画像の表示領域に配置された前記担当領域である案内担当領域毎に、前記突出高さを決定する突出高さ決定機能と、
前記案内担当領域のそれぞれの前記突出高さが前記突出高さ決定機能により決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御機能と、を備え、
前記進入道路が表示される前記案内担当領域を第一担当領域とし、前記退出道路が表示される前記案内担当領域を第二担当領域として、
前記突出高さ決定機能は、前記分類情報に基づいて前記退出道路が登坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも高くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記分類情報に基づいて前記退出道路が降坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも低くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定する機能であるナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの案内経路を示す案内画像を表示装置の表示画面に表示させるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなナビゲーションシステムとして、特開２００２−２３６０２６号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。特許文献１には、交差点で進むべき道路をユーザに容易に認識させるべく、ユーザが案内対象の交差点へ進入する際に、当該交差点の形状を立体的に表した案内画像を表示画面に表示させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３６０２６号公報（段落００１７、図４等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、案内画像において交差点が立体的に表されているものの、当該案内画像は二次元面に描画される平面画像である。そのため、ユーザの前方の風景と表示画面に表示された案内画像との対比は必ずしも容易ではなく、特許文献１の技術には、交差点で進むべき道路の把握の容易性の観点から改善の余地があった。
【０００５】
そこで、案内地点へ進入するユーザに、進むべき道路を容易に把握させることが可能な技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、出発地から目的地までの案内経路を示す案内画像を表示装置の表示画面に表示させるナビゲーションシステムの特徴構成は、前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、前記案内経路上に設定されて経路案内の対象となる地点を案内地点とし、前記案内地点に向けて前記案内経路に沿って進入する道路を進入道路とし、前記案内地点から前記案内経路に沿って退出する道路を退出道路として、道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための分類情報を、少なくとも前記退出道路について取得する分類情報取得部と、前記分類情報取得部が取得した前記分類情報に基づき、前記表示画面における前記案内画像の表示領域に配置された前記担当領域である案内担当領域毎に、前記突出高さを決定する突出高さ決定部と、前記案内担当領域のそれぞれの前記突出高さが前記突出高さ決定部により決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、前記進入道路が表示される前記案内担当領域を第一担当領域とし、前記退出道路が表示される前記案内担当領域を第二担当領域として、前記突出高さ決定部は、前記分類情報に基づいて前記退出道路が登坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも高くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記分類情報に基づいて前記退出道路が降坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも低くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定する点にある。
【０００７】
また、上記に鑑みた、ナビゲーションシステムの技術的特徴は、ナビゲーション方法やナビゲーションプログラムにも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラム、更には、そのようなプログラムが記憶された記憶媒体（例えば、光ディスク、フラッシュメモリ等）も権利の対象とすることができる。
【０００８】
その場合における、出発地から目的地までの案内経路を示す案内画像を表示装置の表示画面に表示させるナビゲーション方法の特徴構成は、前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、前記案内経路上に設定されて経路案内の対象となる地点を案内地点とし、前記案内地点に向けて前記案内経路に沿って進入する道路を進入道路とし、前記案内地点から前記案内経路に沿って退出する道路を退出道路として、道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための分類情報を、少なくとも前記退出道路について取得する分類情報取得ステップと、前記分類情報取得ステップで取得された前記分類情報に基づき、前記表示画面における前記案内画像の表示領域に配置された前記担当領域である案内担当領域毎に、前記突出高さを決定する突出高さ決定ステップと、前記案内担当領域のそれぞれの前記突出高さが前記突出高さ決定ステップで決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御ステップと、を備え、前記進入道路が表示される前記案内担当領域を第一担当領域とし、前記退出道路が表示される前記案内担当領域を第二担当領域として、前記突出高さ決定ステップでは、前記分類情報に基づいて前記退出道路が登坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも高くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記分類情報に基づいて前記退出道路が降坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも低くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定する点にある。
【０００９】
また、その場合における、出発地から目的地までの案内経路を示す案内画像を表示装置の表示画面に表示させるナビゲーションプログラムの特徴構成は、前記表示装置は、前記表示画面に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部を備えると共に、前記複数の駆動部のそれぞれが、前記表示画面における当該駆動部が担当する担当領域の突出高さを変更できるように構成され、前記案内経路上に設定されて経路案内の対象となる地点を案内地点とし、前記案内地点に向けて前記案内経路に沿って進入する道路を進入道路とし、前記案内地点から前記案内経路に沿って退出する道路を退出道路として、道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための分類情報を、少なくとも前記退出道路について取得する分類情報取得機能と、前記分類情報取得機能により取得された前記分類情報に基づき、前記表示画面における前記案内画像の表示領域に配置された前記担当領域である案内担当領域毎に、前記突出高さを決定する突出高さ決定機能と、前記案内担当領域のそれぞれの前記突出高さが前記突出高さ決定機能により決定された前記突出高さとなるように、前記複数の駆動部を制御する駆動制御機能と、を備え、前記進入道路が表示される前記案内担当領域を第一担当領域とし、前記退出道路が表示される前記案内担当領域を第二担当領域として、前記突出高さ決定機能は、前記分類情報に基づいて前記退出道路が登坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも高くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定し、前記分類情報に基づいて前記退出道路が降坂路に分類される場合には、前記第二担当領域の前記突出高さが前記第一担当領域の前記突出高さよりも低くなるように、前記案内担当領域毎の前記突出高さを決定する機能である点にある。
【００１０】
これらの特徴構成によれば、退出道路が登坂路に分類される場合には、表示画面における案内画像の表示領域である案内画像表示領域において、退出道路の表示部分が進入道路の表示部分に対して高くなり、退出道路が降坂路に分類される場合には、案内画像表示領域において、退出道路の表示部分が進入道路の表示部分に対して低くなる。すなわち、退出道路が登坂路である場合には、退出道路の路面が全体として進入道路の路面よりも高くなり、退出道路が降坂路である場合には、退出道路の路面が全体として進入道路の路面よりも低くなるという、進入道路と退出道路との間の高低関係を、案内画像表示領域における進入道路の表示部分と退出道路の表示部分との間の高低関係によって表現することができる。そして、ユーザは、案内画像表示領域の表面に形成された三次元形状を見ることで、また、視覚に頼らずとも当該三次元形状に触れることで、案内画像表示領域における進入道路と退出道路との間の高低関係を容易に把握することができる。よって、ユーザは、退出道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかを、案内画像表示領域の表面形状から容易に把握することができる。
そして、視界に入る道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかは、ユーザにとって容易に判断することができる。そのため、上記の特徴構成によれば、ユーザは、案内画像に示される情報に加えて、退出道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかの情報にも基づいて、視界に入る道路のいずれが退出道路であるかの判断を行うことができるため、案内画像に示される情報のみに基づいて当該判断を行う場合に比べて、退出道路を容易に把握することができる。
以上のように、上記の特徴構成によれば、案内地点へ進入するユーザに、進むべき道路を容易に把握させることが可能な技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る表示装置の概略構成を示す平面図及び断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駆動部の構成の一例を示す図である。
【図４】道路ネットワークの一例を示す図である。
【図５】表示画面に表示される地図画像の一例を示す図である。
【図６】表示画面に表示される地図画像及び案内画像の一例を示す図である。
【図７】第一担当領域、第二担当領域、及び第三担当領域の設定例を示す図である。
【図８】案内担当領域毎の突出高さの設定例を示す図である。
【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】図８におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】案内担当領域毎の突出高さの別の設定例を示す図である。
【図１２】図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。
【図１３】図１１におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【図１４】案内担当領域毎の突出高さの更に別の設定例を示す図である。
【図１５】案内担当領域毎の突出高さの更に別の設定例を示す図である。
【図１６】案内担当領域毎の突出高さの更に別の設定例を示す図である。
【図１７】図１６におけるＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面図である。
【図１８】図１６におけるＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ断面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る突出高さ変更処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】道路ネットワークの別の例を示す図である。
【図２１】道路ネットワークの更に別の例を示す図である。
【図２２】本発明のその他の実施形態に係る表示装置の一部の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係るナビゲーションシステムの実施形態について、図面を参照して説明する。ナビゲーションシステム２は、ユーザに対して地点や経路に関する案内情報を提供するシステムである。ナビゲーションシステム２を構成する各構成要素は、共通のハードウェアに備えられても、互いに通信可能な複数のハードウェアに分かれて備えられても良い。本実施形態では、ナビゲーションシステム２は、ユーザとしての車両の乗員（特に運転者）に対して案内情報を提供する車両用ナビゲーションシステムであり、ナビゲーションシステム２の各構成要素は、車両内の装置に備えられ、或いは、通信ネットワーク（例えばインターネット等）を介して車両内の装置と通信可能な外部装置（例えばサーバ等）に備えられる。ここで、車両内の装置には、車両に固定的に搭載される装置だけでなく、使用時にのみ車両に持ち込まれる装置（例えばポータブルナビゲーション装置、携帯型情報端末装置、多機能携帯電話等）も含む。
【００１３】
１．ナビゲーションシステムの全体構成
ナビゲーションシステム２は、地図表示プログラムを含む、各種のナビゲーションプログラムを実行する。図示は省略するが、ナビゲーションシステム２は、単数又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を中核部材として備えるとともに、当該演算処理装置が参照可能な記憶装置を備え、ナビゲーションシステム２は、当該記憶装置に記憶されたプログラムを実行する。この記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）とされる。ナビゲーションシステム２は、地図情報を記憶する記憶装置４を備えており、ナビゲーションシステム２が実行するプログラムの一部が記憶装置４に記憶されていても良い。記憶装置４は、例えばハードディスクやフラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記憶媒体をハードウェア構成として備える。
【００１４】
ナビゲーションシステム２は、図１に示すように、分類情報取得部２１、突出高さ決定部２３、駆動制御部２４、画像生成部２５、表示制御部２７、及びナビゲーション用演算部２８の、複数の機能部を備えている。ナビゲーションシステム２が備える各機能部は、ナビゲーションシステム２の記憶装置（記憶装置４或いは他の記憶装置）に記憶されたソフトウェア（プログラム）又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により構成される。すなわち、各機能部の機能を演算処理装置（コンピュータ）に実現させるためのプログラムは、当該演算処理装置が参照可能な記憶装置に記憶される。ナビゲーションシステム２の各機能部は、通信ネットワークを介して互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されていると共に、ナビゲーションシステム２の記憶装置からデータを抽出可能に構成されている。
【００１５】
ナビゲーション用演算部２８は、ユーザの推定現在位置（本例では自車両の推定現在位置）を特定するロケーション処理、表示装置１０に地図情報や道路交通情報等を表示させる表示処理、地図上の地点（例えば目的地等）を検索する地点検索処理、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って目的地までの経路案内を行う経路案内処理等の、各種ナビゲーション処理を実行する。ナビゲーション用演算部２８は、上記の表示処理を実行する際に、表示装置１０の表示画像を描画制御する表示制御部２７を介して、表示装置１０の表示画像を制御する。本実施形態では、ナビゲーション用演算部２８は、位置情報検出装置３から取得した情報に基づき、ユーザの推定現在位置を特定するための演算を行う。位置情報検出装置３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、距離センサ、方位センサ等の、位置情報を検出するための各種装置を備える。
【００１６】
記憶装置４には、ナビゲーション用演算部２８や他の機能部が各種処理を実行する際に参照される地図情報が記憶されている。なお、情報配信センタ（図示せず）から無線通信により送信される配信データ（地図情報を含む地図データ等）が、記憶装置４に記憶される構成としたり、ナビゲーション用演算部２８や他の機能部によって直接取得される構成としても良い。地図情報には、道路情報及び標高情報が含まれる。道路情報は、図４に一例を示すように、ノード８０と、ノード８０間を接続するリンク８１とにより表される道路ネットワークの情報である。ノード８０は交差点等に設定され、リンク８１は、ノード８０間を接続する道路に対応する。道路情報には、ノード８０の情報として、例えば、ノード８０の位置（座標）、属性（交差点種別等）等の情報が含まれる。交差点種別は、例えば、交差点が、複数のノード８０が設定された統合交差点（図２０参照）であるか否かの種別である。また、道路情報には、リンク８１の情報として、リンク８１の始点及び終点の位置（座標）、リンク８１の形状を表すための形状補間点の位置（座標）、リンク長、車線数、道路幅等の情報が含まれる。
【００１７】
標高情報は、地図上の各地点（標高整備地点）の標高値を表す情報である。標高整備地点は、地図上に複数分散して設定される。なお、「標高」は、基準面からの高さ（基準面からの垂直距離）を表し、本実施形態では、海面（平均海面）を基準面としている。本実施形態では、標高情報として、道路に沿って複数の標高整備地点が設定される道路点標高情報を用いている。この道路点標高情報では、標高整備地点は、例えば、ノード８０や、リンク８１上の地点（例えば、形状補間点）に設定される。すなわち、標高整備地点は道路点に設定される。道路点標高情報は、例えば、標高整備地点を走行した車両（プローブカー）により収集された標高値データから得られる情報とすることができる。また、道路点標高情報を、メッシュ標高データから得られる情報とすることもできる。メッシュ標高データは、複数の単位領域（矩形状領域）毎に設定される標高整備地点のそれぞれの標高値のデータである。この場合、道路点標高情報が表す道路点の標高値は、例えば、当該道路点の周辺の複数の単位領域のそれぞれに対応する標高値を用いた演算（例えば、距離に反比例する重みづけを行う加重平均演算）により得られた標高値とされる。
【００１８】
２．表示装置の構成
表示装置１０は、地図画像９０や案内画像９１（図５、図６参照）を表示するための表示画面１１を備えている。ここでは、表示装置１０における画像が表示される部分の、外部に露出した面を、表示画面１１とする。表示装置１０は、後に参照する図９、図１０に示すように、表示画面１１の表面形状を変化させることが可能に構成されている。具体的には、図２に示すように、表示装置１０は、表示画面１１に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部１２を備えている。本実施形態では、図２（ａ）に示すように、複数の駆動部１２は、平坦な状態の表示画面１１に直交する方向である画面直交方向Ｖに見て、直角格子状（マトリクス状）に配置されており、具体的には正方格子状に配置されている。図９、図１０に示すように、複数の駆動部１２のそれぞれは、表示画面１１における当該駆動部１２が担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを変更できるように構成されている。よって、表示画面１１の表面形状は、図９、図１０に示すように、各担当領域ＣＡの突出高さＨに応じた形状に変形される。ここで、突出高さＨは、平坦な状態の表示画面１１に平行な基準面からの高さ（当該基準面からの垂直距離）である。すなわち、突出高さＨは、画面直交方向Ｖに沿った高さである。そして、突出高さＨの基準となる基準面の位置は任意であるが、突出高さＨの正負は、表示画面１１の外方へ向かう側、言い換えれば、表示画面１１の背面側から正面側へ向かう側（図２（ａ）における紙面手前側、図２（ｂ）における上側）へ向かうに従って、突出高さが大きくなるように設定される。
【００１９】
担当領域ＣＡは、駆動部１２と同じ数だけ表示画面１１に設定される仮想領域である。担当領域ＣＡのそれぞれは、図２（ａ）の挿入図（一部を拡大して示す図）に示すように、画面直交方向Ｖに見て、対応する駆動部１２を領域内に含むように設定される。本実施形態では、担当領域ＣＡのそれぞれを、画面直交方向Ｖに見て、担当領域ＣＡの重心と対応する駆動部１２の重心とが同一の位置に配置されるように設定している。また、複数の担当領域ＣＡは、表示画面１１に沿う方向に隣接する担当領域ＣＡ同士が互いに重複しないように設定される。本実施形態では、表示画面１１に沿う方向に隣接する担当領域ＣＡ同士が不連続部を間に挟まずに当該方向に連続するように、複数の担当領域ＣＡを設定している。更に、本実施形態では、複数の駆動部１２は互いに同様に構成されており、これに合わせて、複数の担当領域ＣＡを互いに同じ形状の領域に設定している。本実施形態では、複数の駆動部１２は、画面直交方向Ｖに見て直角格子状（具体的には正方格子状）に配置されており、担当領域ＣＡのそれぞれを、表示画面１１を直角格子状に分割して形成される矩形状（本例では正方形状）の領域に設定している。
【００２０】
複数の駆動部１２は、駆動制御部２４（図１参照）によりそれぞれ独立に制御される。よって、担当領域ＣＡのそれぞれにおける少なくとも中央部の突出高さＨは、互いに独立に変更される。本実施形態では、図９、図１０に示すように、担当領域ＣＡにおける周辺部（中央部以外の部分）の突出高さＨは、当該担当領域ＣＡの中央部の突出高さＨと、当該担当領域ＣＡに対して隣接する担当領域ＣＡの中央部の突出高さＨとに応じて定まる。なお、後に説明する別実施形態に係る図２２に示す構成では、担当領域ＣＡ同士の境界部の突出高さＨは最小値（第一基準突出高さＨ１）に固定されるため、担当領域ＣＡのそれぞれの突出高さＨは、中央部だけでなく周辺部（但し、突出高さＨが最小値に固定される部分を除く。）においても、互いに独立に変更される。なお、図２２に示す構成では、周辺部の突出高さＨは、基本的に、中央部の突出高さＨよりも低くなる。以下では、特に断らない限り、担当領域ＣＡの突出高さＨは、担当領域ＣＡの中央部の突出高さＨを意味する。
【００２１】
本実施形態では、図２に示すように、表示装置１０は、表示画面１１を有する表示パネル１５と、複数の駆動部１２を支持する支持部１３とを備えている。表示パネル１５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイパネル等により構成され、図９、図１０に示すように、表示画面１１を含むパネル全体が変形可能に構成されている。すなわち、表示パネル１５は、曲げることが可能な（弾性変形可能な）フレキシブルディスプレイパネルであり、柔軟性があり変形させることが可能な基板を用いて構成されている。詳細は省略するが、表示画面１１に画像を表示させるための部品として、配線部材や各画素を駆動する画素回路等が表示パネル１５に備えられ、表示パネル１５が透過型や半透過型の液晶ディスプレイパネルである場合には、バックライトも表示パネル１５に備えられる。本実施形態では、表示装置１０は、入力装置としての機能も有する表示入力装置である。具体的には、表示パネル１５は、表示画面１１がタッチパネルとして機能するように構成されている。なお、タッチパネルとして、抵抗膜式、静電容量式、感圧式等の種々の方式のタッチパネルを採用することができる。
【００２２】
本実施形態では、図２に示すように、駆動部１２は突出部材１４を備え、支持部１３は、突出部材１４のそれぞれを画面直交方向Ｖに移動可能に支持している。複数の突出部材１４は、表示パネル１５の背面側（表示画面１１とは反対側）において、それぞれ独立して画面直交方向Ｖの両側に移動可能に設けられている。そして、図９、図１０に示すように、各担当領域ＣＡの突出高さＨは、対応する突出部材１４の支持部１３からの突出量に応じて変更される。具体的には、突出部材１４のそれぞれは、画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５に近づく側に移動することで、表示パネル１５を背面側から部分的に押圧して、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを増大させる。また、突出部材１４のそれぞれは、画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５から離れる側に移動することで、表示パネル１５に付与する押圧力を弱めて、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを減少させる。この際、表示パネル１５に発生する復元力により、担当領域ＣＡの突出高さＨが減少される。なお、後に参照する図８〜図１５に示す例では、各担当領域ＣＡの突出高さＨが、２段階に設定される基準突出高さＨ０（第一基準突出高さＨ１及び第二基準突出高さＨ２）のいずれかに調整される。また、後に参照する図１６〜図１８に示す例では、各担当領域ＣＡの突出高さＨが、３段階に設定される基準突出高さＨ０（第一基準突出高さＨ１、第二基準突出高さＨ２、及び第三基準突出高さＨ３）のいずれかに調整される。なお、第二基準突出高さＨ２は、第一基準突出高さＨ１よりも高く設定され、第三基準突出高さＨ３は、第二基準突出高さＨ２よりも高く設定される。
【００２３】
突出部材１４及びその駆動機構の一例を図３に示す。図３に示す例では、突出部材１４は、円柱状部と円筒状部とを円柱状部が画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５に近い側（図３における上側）に位置するように連結してなる可動部材４０を備える。そして、可動部材４０は、画面直交方向Ｖに振動する圧電素子４１を備えた駆動機構によって、画面直交方向Ｖの両側に移動されるように構成されている。具体的には、圧電素子４１には連結部材４２が連結されており、圧電素子４１に連結された側とは反対側の連結部材４２の先端部が、可動部材４０の円筒状部の内側の空間に挿入されている。そして、当該円筒状部を外周側から包囲するように付勢部材４３（本例ではバネ部材）が設けられており、圧電素子４１の非振動時には、連結部材４２と可動部材４０の円筒状部との間の静止摩擦により、可動部材４０の高さ（画面直交方向Ｖの位置）が維持される。
【００２４】
付勢部材４３が付与する内周側への予圧は、圧電素子４１を振動させることで可動部材４０が連結部材４２に対して画面直交方向Ｖに摺動可能な大きさに設定されている。そして、圧電素子４１の振動速度を、上側（画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５に近づく側、以下同様。）への振動速度が下側（画面直交方向Ｖにおける表示パネル１５から離れる側、以下同様。）への振動速度よりも小さくなるように設定することで、可動部材４０が連結部材４２に対して上側に移動される。また、圧電素子４１の振動速度を、上側への振動速度が下側への振動速度よりも大きくなるように設定することで、可動部材４０が連結部材４２に対して下側に移動される。なお、圧電素子４１の上側への振動速度と下側への振動速度との大小関係の調整は、圧電素子４１に印加するパルス状の電圧のデューティ比を振動方向に応じて異ならせることによって実現可能である。
【００２５】
３．ナビゲーションシステムの具体的構成
ナビゲーションシステム２は、出発地から目的地までの案内経路７０を示す案内画像９１を表示装置１０の表示画面１１に表示させるシステムである。ナビゲーションシステム２により、案内経路７０を示す案内画像９１を表示画面１１に表示させるナビゲーション方法の各ステップが実行される。ナビゲーションシステム２は、図１に示すように、分類情報取得部２１と、突出高さ決定部２３と、駆動制御部２４とを備えている。本実施形態では、ナビゲーションシステム２は、更に、案内画像９１や地図画像９０を生成する機能部である画像生成部２５と、表示画面１１に表示される表示画像を描画制御する機能部である表示制御部２７と、上述した各種ナビゲーション処理を実行するナビゲーション用演算部２８とを備えている。
【００２６】
図５に示すように、表示画面１１には、基本的に、ユーザの推定現在位置（本例では自車両の推定現在位置）の周辺の地図画像９０が表示される。図５に示す地図画像９０は、図４に示す道路ネットワークに対応する画像である。ここでは、案内経路７０に従って目的地までの経路案内が行われている状況を想定しており、表示画面１１において、推定現在位置を示す現在位置標章９２が地図画像９０に重ねて表示されていると共に、案内経路７０を構成する道路が強調表示されている。なお、地図画像９０は、ナビゲーション用演算部２８が記憶装置４を参照して取得した地図情報に基づき、画像生成部２５により生成され、画像生成部２５が生成した地図画像９０が、表示制御部２７により表示装置１０の表示画面１１に表示される。この際、複数の担当領域ＣＡ（図２参照）のそれぞれには、互いに異なる表示範囲の地図の画像が表示され、担当領域ＣＡのそれぞれに表示される画像の集合により、地図画像９０が構成される。
【００２７】
ここで、図４及び図５に示すように、案内経路７０上に設定されて経路案内の対象となる地点を案内地点７１とし、案内地点７１に向けて案内経路７０に沿って進入する道路を進入道路６１とし、案内地点７１から案内経路７０に沿って退出する道路を退出道路６２とする。また、進入道路６１及び退出道路６２以外に案内地点７１に接続された道路を経路外道路６３とする。案内地点７１は、右折又は左折等の進路変更を行う交差点（分岐点を含む。）に設定される。案内地点７１（交差点）には、通常、進入道路６１及び退出道路６２以外に少なくとも１つの経路外道路６３が接続される。図４及び図５に示す例では、２つの経路外道路６３が案内地点７１に接続されている。ナビゲーション用演算部２８は、ユーザの推定現在位置から案内地点７１までの距離が予め定められた接近距離（例えば３００［ｍ］）以下となったことを条件に、表示画面１１の少なくとも一部の領域に案内画像９１を表示させる。図６には、案内画像９１が、表示画面１１の一部の領域に表示される場合を例として示している。なお、案内画像９１は、ナビゲーション用演算部２８が記憶装置４を参照して取得した地図情報に基づき、画像生成部２５により生成され、画像生成部２５が生成した案内画像９１が、表示制御部２７により表示装置１０の表示画面１１に表示される。
【００２８】
ここでは、案内画像９１は、案内地点７１の周辺の道路形状を拡大して示す交差点拡大図の画像である。図６に示す例では、案内画像９１は、進入道路６１、退出道路６２、及び経路外道路６３（ここでは２つの経路外道路６３）の各道路を示す画像に、車両の進行方向を表す矢印の画像と、信号機を表す画像とを重畳させた画像である。案内画像９１は、ユーザが案内地点７１を通過するまでの間、表示画面１１に表示される。そして、案内画像９１を表示画面１１に表示させる際に、以下に説明するように、分類情報取得部２１、突出高さ決定部２３、及び駆動制御部２４のそれぞれによる制御が実行される。
【００２９】
分類情報取得部２１は、道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための分類情報を、少なくとも退出道路６２について取得する機能部である。ここでは、「登坂路」及び「降坂路」のいずれでもない区分を、「平坦路」とする。すなわち、分類情報は、道路を、登坂路、降坂路、及び平坦路に分類するための情報である。分類対象の道路に、退出道路６２に加えて経路外道路６３も含まれる場合には、分類情報取得部２１は、分類情報を経路外道路６３についても取得する。上述したように、記憶装置４には、標高情報として道路点標高情報が記憶されている。分類情報取得部２１は、記憶装置４を参照して、道路点（ノード８０や、形状補間点等のリンク８１上の地点）の標高の情報を分類情報として取得する。
【００３０】
本実施形態では、分類情報取得部２１が取得する分類情報には、案内地点７１の標高の情報と、分類対象の道路における案内地点７１から離れた地点である離間地点７２の標高の情報とが含まれる。すなわち、分類情報取得部２１は、案内地点７１の標高の情報と、離間地点７２の標高の情報とを、分類情報として取得する。図４に示す例のように、案内地点７１が１つのノード８０に対応する場合には、分類情報取得部２１は、当該ノード８０の標高を案内地点７１の標高として取得する。また、本実施形態では、図２０に示す例のように、案内地点７１が、複数のノード８０（この例では４つのノード８０）が設定された統合交差点である場合、分類情報取得部２１は、当該複数のノード８０のそれぞれの標高の平均値を案内地点７１の標高として取得する。すなわち、案内地点７１が統合交差点である場合には、案内地点７１の標高の情報は、複数のノード８０のそれぞれの標高の平均値の情報とされる。
【００３１】
本実施形態では、分類情報取得部２１は、分類対象の道路に設定された標高整備地点の中で、案内地点７１からの距離（道路に沿った距離）が最も短い地点を、離間地点７２に設定するように構成されている。例えば、ノード８０のそれぞれが標高整備地点である場合には、図４に示すように、退出道路６２を構成するリンク８１における案内地点７１とは反対側のノード８０が、当該退出道路６２についての離間地点７２に設定される。また、経路外道路６３を構成するリンク８１における案内地点７１とは反対側のノード８０が、当該経路外道路６３についての離間地点７２に設定される。なお、分類対象の道路が登坂路や降坂路である場合でも、案内地点７１からの距離が短い地点では、案内地点７１との間の高度差が小さく、道路を適切に分類できない場合がある。この点に鑑みて、分類情報取得部２１が、離間地点７２を、案内地点７１から予め定められた離間距離（例えば、３０［ｍ］）以上離れた地点（標高整備地点）に設定する構成とすることもできる。この場合において、案内地点７１から予め定められた離間距離以上離れた標高整備地点の中で、案内地点７１からの距離（道路に沿った距離）が最も短い地点を離間地点７２に設定することができる。図２１に示す例では退出道路６２における符号“８０ａ”で示すノード８０が、案内地点７１からの距離が予め定められた離間距離未満のノードとされている。なお、図２１に示す破線の円は、案内地点７１を中心とし上記の離間距離を半径とする円である。このような場合に、符号“８０ａ”で示すノード８０は離間地点７２としての選択対象から除外して、次に案内地点７１に近いノード８０を離間地点７２に設定することができる。
【００３２】
突出高さ決定部２３は、分類情報取得部２１が取得した分類情報に基づき、案内担当領域ＣＡ０毎に突出高さＨを決定する機能部である。ここで、案内担当領域ＣＡ０は、図７に示すように、表示画面１１における案内画像９１の表示領域に配置された担当領域ＣＡである。なお、図７では、表示画面１１に表示される案内画像９１と案内担当領域ＣＡ０との配置関係を分かりやすくするために、図６とは異なり、案内画像９１を各道路の輪郭以外を省略して示している。
【００３３】
突出高さ決定部２３は、分類情報取得部２１が取得した分類情報に基づき、分類対象の道路を、登坂路、降坂路、及び平坦路に分類する。上述したように、本実施形態では、分類情報には、案内地点７１の標高の情報と、分類対象の道路における離間地点７２の標高の情報とが含まれる。そこで、例えば、離間地点７２の標高から案内地点７１の標高を減算して得られる高度差を判定指標として、当該高度差がゼロより大きな値に設定される第一閾値以上であれば登坂路に分類し、当該高度差がゼロより小さな値に設定される第二閾値以下であれば降坂路に分類し、いずれでもなければ平坦路に分類する構成とすることができる。この場合、第一閾値や第二閾値は、固定値としても可変値としても良い。可変値とする場合には、例えば、案内地点７１と離間地点７２との間の距離に応じて、当該距離が長くなるに従って絶対値が大きくなるように第一閾値及び第二閾値のそれぞれを設定する構成とすることができる。なお、第一閾値は、例えば、勾配に換算した場合に３％或いは５％前後の値が登坂路と平坦路との境界となるように設定することができる。また、第二閾値は、例えば、勾配に換算した場合に−３％或いは−５％前後の値が平坦路と降坂路との境界となるように設定することができる。
【００３４】
離間地点７２の標高から案内地点７１の標高を減算して得られる高度差と、案内地点７１と離間地点７２との間の距離とに応じて定まる勾配を判定指標として、当該勾配がゼロより大きな値（例えば３％又は５％）に設定される第三閾値以上であれば登坂路に分類し、当該勾配がゼロより小さな値（例えば−３％又は−５％）に設定される第四閾値以下であれば降坂路に分類し、いずれでもなければ平坦路に分類する構成とすることもできる。なお、リンク８１に対応する道路の平均勾配の情報が、記憶装置４に記憶され、分類情報取得部２１が取得する分類情報に、分類対象の道路を構成するリンク８１に関連付けられた路面勾配の情報が含まれる構成とすることもできる。このような場合には、分類情報に含まれる路面勾配をそのまま判定指標として用いて、上記と同様に分類処理を行うこともできる。
【００３５】
突出高さ決定部２３は、分類対象の道路の分類結果に応じて、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する。ここで、図７に示すように、進入道路６１が表示される案内担当領域ＣＡ０を第一担当領域ＣＡ１とし、退出道路６２が表示される案内担当領域ＣＡ０を第二担当領域ＣＡ２とする。また、経路外道路６３が表示される案内担当領域ＣＡ０を第三担当領域ＣＡ３とする。なお、道路に重畳される画像（図６に示す例では、車両の進行方向を表す矢印の画像、及び信号機を表す画像）によって道路が隠れている部分についても、当該道路が案内担当領域ＣＡ０に表示されているとみなして、第一担当領域ＣＡ１、第二担当領域ＣＡ２、及び第三担当領域ＣＡ３のそれぞれを設定する。
【００３６】
突出高さ決定部２３は、分類情報に基づいて退出道路６２が登坂路に分類される場合には、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも高くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する。また、突出高さ決定部２３は、分類情報に基づいて退出道路６２が降坂路に分類される場合には、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも低くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する。更に、本実施形態では、突出高さ決定部２３は、分類情報に基づいて退出道路６２が平坦路に分類される場合には、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨと同一となるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する。突出高さ決定部２３による突出高さＨの決定処理についての詳細は、後に具体例を参照しながら説明する。
【００３７】
駆動制御部２４は、案内担当領域ＣＡ０のそれぞれの突出高さＨが突出高さ決定部２３により決定された突出高さＨとなるように、複数の駆動部１２を制御する機能部である。本実施形態では、駆動制御部２４は、案内担当領域ＣＡ０を含む全ての担当領域ＣＡの突出高さＨを制御可能に構成されている。なお、図３に示す例では、駆動制御部２４は、圧電素子４１の動作を制御することで複数の駆動部１２を制御する。また、後に参照する図２２に示す例では、駆動制御部２４は、ポンプ３０又は弁３１の動作を制御することで複数の駆動部１２を制御する。
【００３８】
以下、具体例を参照しながら、突出高さ決定部２３による案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨの決定処理について説明する。なお、以下で順に説明する、図８、図１１、図１４、図１５、及び図１６のそれぞれに示す例での案内画像９１は、図７に示す案内画像９１に対応するが、退出道路６２及び経路外道路６３の分類情報に基づく分類結果が、各例毎に異なっている。また、図８、図１１、図１４、及び図１５では、第二基準突出高さＨ２に突出高さＨの制御目標が設定される案内担当領域ＣＡ０にハッチングを施して、第一基準突出高さＨ１に突出高さＨの制御目標が設定される案内担当領域ＣＡ０（ハッチングなしの領域）と区別している。また、図１６に示す例では、第三基準突出高さＨ３に突出高さＨの制御目標が設定される案内担当領域ＣＡ０に、図８等と同じパターンのハッチングを施すと共に、第一基準突出高さＨ１に突出高さＨの制御目標が設定される案内担当領域ＣＡ０に別のパターンのハッチングを施して、第二基準突出高さＨ２に突出高さＨの制御目標が設定される案内担当領域ＣＡ０（ハッチングなしの領域）と区別している。
【００３９】
図８に示す例は、分類情報に基づいて退出道路６２が登坂路に分類される場合の例である。この場合、突出高さ決定部２３は、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも高くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する。この結果、この例では、第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨが第一基準突出高さＨ１に設定され、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第二基準突出高さＨ２に設定されている。なお、この例では、突出高さ決定部２３が、分類情報に基づいて退出道路６２が登坂路に分類される場合に、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨがそれ以外の全ての案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨよりも高くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する構成を想定している。そのため、第一担当領域ＣＡ１を含む、第二担当領域ＣＡ２以外の全ての案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨが、第一基準突出高さＨ１に設定されている。よって、駆動制御部２４による制御の結果、表示画面１１における案内画像９１の表示領域の表面形状は、図９及び図１０に示すように、退出道路６２の表示部分のみが隆起した形状となる。
【００４０】
図１１に示す例は、分類情報に基づいて退出道路６２が降坂路に分類される場合の例である。この場合、突出高さ決定部２３は、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも低くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する。この結果、この例では、第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨが第二基準突出高さＨ２に設定され、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第一基準突出高さＨ１に設定されている。なお、この例では、突出高さ決定部２３が、分類情報に基づいて退出道路６２が降坂路に分類される場合に、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨがそれ以外の全ての案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨよりも低くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する構成を想定している。そのため、第一担当領域ＣＡ１を含む、第二担当領域ＣＡ２以外の全ての案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨが、第二基準突出高さＨ２に設定されている。よって、駆動制御部２４による制御の結果、表示画面１１における案内画像９１の表示領域の表面形状は、図１２及び図１３に示すように、退出道路６２の表示部分のみが陥没した形状となる。
【００４１】
なお、分類情報に基づいて退出道路６２が降坂路に分類される場合に、第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨがそれ以外の全ての案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨよりも高くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定することで、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも低く設定される構成とすることもできる。このような例を図１４に示す。具体的には、図１４に示す例では、第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨが第二基準突出高さＨ２に設定され、第二担当領域ＣＡ２を含む、第一担当領域ＣＡ１以外の全ての案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨが、第一基準突出高さＨ１に設定されている。
【００４２】
ところで、分類情報に基づく経路外道路６３の分類結果も考慮して、突出高さ決定部２３が案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さを決定する構成とすることもできる。具体的には、突出高さ決定部２３は、分類情報に基づき登坂路に分類される経路外道路６３については、対応する第三担当領域ＣＡ３の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも高くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する。また、突出高さ決定部２３は、分類情報に基づき降坂路に分類される経路外道路６３については、対応する第三担当領域ＣＡ３の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも低くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さを決定する。更に、突出高さ決定部２３は、分類情報に基づき平坦路に分類される経路外道路６３については、対応する第三担当領域ＣＡ３の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨと同一となるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さを決定する。
【００４３】
例えば、図１５に示す例は、分類情報に基づいて、退出道路６２と一方の経路外道路６３（図中、案内地点７１よりも上側の経路外道路６３）が登坂路に分類されると共に、他方の経路外道路６３が平坦路に分類される場合の例である。この例では、第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨが第一基準突出高さＨ１に設定され、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第二基準突出高さＨ２に設定され、一方の経路外道路６３に対応する第三担当領域ＣＡ３の突出高さＨが第二基準突出高さＨ２に設定され、他方の経路外道路６３に対応する第三担当領域ＣＡ３の突出高さＨが第一基準突出高さＨ１に設定されている。なお、この例では、表示画面１１における案内画像９１の表示領域の表面形状が、退出道路６２の表示部分及び一方の経路外道路６３の表示部分が隆起した形状となるように、第二担当領域ＣＡ２及び一方の経路外道路６３に対応する第三担当領域ＣＡ３以外の全ての案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨを、第一基準突出高さＨ１に設定している。詳細な説明は省略するが、分類情報に基づいて、退出道路６２が登坂路に分類されると共に、双方の経路外道路６３が平坦路に分類される場合には、例えば図８と同様に、各案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨが設定される。同じく詳細な説明は省略するが、分類情報に基づいて、退出道路６２が降坂路に分類されると共に、双方の経路外道路６３が平坦路に分類される場合には、例えば図１１と同様に、各案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨが設定される。
【００４４】
以上の各具体例は、各案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨが、２段階に設定される基準突出高さＨ０（第一基準突出高さＨ１及び第二基準突出高さＨ２）のいずれかに設定される例であるが、図１６に、退出道路６２及び経路外道路６３のうちの一方が登坂路に分類され他方が降坂路に分類される結果、各案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨが、３段階に設定される基準突出高さＨ０（第一基準突出高さＨ１、第二基準突出高さＨ２、及び第三基準突出高さＨ３）のいずれかに設定される場合の例を示す。図１６に示す例は、分類情報に基づいて、退出道路６２が登坂路に分類され、一方の経路外道路６３（図中、案内地点７１よりも左側の経路外道路６３）が降坂路に分類され、他方の経路外道路６３が平坦路に分類される場合の例である。この例では、第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨが第二基準突出高さＨ２に設定され、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第三基準突出高さＨ３に設定され、一方の経路外道路６３に対応する第三担当領域ＣＡ３の突出高さＨが第一基準突出高さＨ１に設定され、他方の経路外道路６３に対応する第三担当領域ＣＡ３の突出高さＨが第二基準突出高さＨ２に設定されている。この例では、表示画面１１における案内画像９１の表示領域の表面形状が、退出道路６２の表示部分が隆起すると共に一方の経路外道路６３の表示部分が陥没した形状となるように、第二担当領域ＣＡ２及び一方の経路外道路６３に対応する第三担当領域ＣＡ３以外の全ての案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨを、第二基準突出高さＨ２に設定している。
【００４５】
以下、上述した各機能部を備えた本実施形態に係るナビゲーションシステム２において実行される突出高さ変更方法の処理手順の一例について、図１９に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下に述べる突出高さ変更処理の各ステップは、ナビゲーションシステム２が備える演算処理装置により実行される。
【００４６】
案内画像９１の表示開始タイミングになると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、分類情報取得部２１が分類情報を少なくとも退出道路６２について取得する（ステップ＃０２）。なお、本実施形態では、ユーザの推定現在位置から案内地点７１までの距離が予め定められた接近距離以下となったタイミングが、案内画像９１の表示開始タイミングとされる。次に、突出高さ決定部２３が、分類情報取得部２１により取得された分類情報に基づき、退出道路６２の分類処理を行う。そして、退出道路６２が登坂路に分類される場合には（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、突出高さ決定部２３は、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも高くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する。これにより、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが、第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも高く設定される（ステップ＃０４）。また、退出道路６２が降坂路に分類される場合には（ステップ＃０３：Ｎｏ、ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、突出高さ決定部２３は、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも低くなるように、案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨを決定する。これにより、第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが、第一担当領域ＣＡ１の突出高さＨよりも低く設定される（ステップ＃０６）。退出道路６２が登坂路及び降坂路のいずれにも分類されなかった場合には（ステップ＃０３：Ｎｏ、ステップ＃０５：Ｎｏ）、処理は終了する。この場合、各案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨは、現状の高さ（例えば、第一基準突出高さＨ１）に維持される。
【００４７】
ステップ＃０４又はステップ＃０６の処理により案内担当領域ＣＡ０毎の突出高さＨが決定された場合には、駆動制御部２４が、案内担当領域ＣＡ０のそれぞれの突出高さＨが突出高さ決定部２３により決定された突出高さＨとなるように、複数の駆動部１２を制御する（ステップ＃０７）。そして、各案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨは、案内画像９１の表示終了タイミングとなるまでの間（ステップ＃０８：Ｎｏ）、ステップ＃０７による制御後の高さに維持される。なお、本実施形態では、ユーザが案内地点７１を通過したタイミングが、案内画像９１の表示終了タイミングとされる。案内画像９１の表示終了タイミングになると（ステップ＃０８：Ｙｅｓ）、複数の駆動部１２の制御、具体的には、各案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨをステップ＃０７による制御後の高さに維持するための制御が終了され（ステップ＃０９）、処理は終了する。本実施形態では、ステップ＃０９の処理で、各案内担当領域ＣＡ０の突出高さＨが全て同一の高さ（例えば、第一基準突出高さＨ１）に戻される。分類情報に基づく経路外道路６３の分類結果も考慮する場合の処理は、退出道路６２が経路外道路６３に置き換わり、第二担当領域ＣＡ２が第三担当領域ＣＡ３に置き換わる点を除いて上記の処理と同様であるため、ここでは省略する。なお、分類情報に基づく経路外道路６３の分類結果も考慮する場合には、退出道路６２及び経路外道路６３の少なくとも一方が、登坂路又は降坂路に分類された場合に、ステップ＃０７の処理が実行される。
【００４８】
４．その他の実施形態
最後に、本発明に係るその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００４９】
（１）上記の実施形態では、表示装置１０が、パネル全体が変形可能な表示パネル１５を備え、突出部材１４（駆動部１２）によって表示パネル１５を背面側から押圧して表示画面１１の表面形状を変化させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、表示パネル１５の内部に駆動部１２を備え、駆動部１２によって表示パネル１５の一部の層を変形させることで、表示画面１１の表面形状を変化させる構成とすることもできる。このような構成の例を図２２に示す。図２２に示す例では、表示パネル１５は、表示画面１１を構成する第一層５１と、駆動部１２を有する第二層５２と、配線部材や各画素を駆動する画素回路等を有する第三層５３とを、画面直交方向Ｖに沿って記載の順に備えている。第一層５１及び第二層５２は、それぞれ、透明性が適切に確保できるように構成される。そして、第一層５１は、弾性変形可能なシート状部材により形成され、図２２に示すように、駆動部１２によって第一層５１の形状を変化させることで、表示画面１１の表面形状が変化される。
【００５０】
図２２に示す例では、複数の駆動部１２のそれぞれは、流体（ゲル、液体、気体等）を収容するチャンバ３２を備えている。複数のチャンバ３２は、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量を互いに独立に制御可能に構成される。そして、担当領域ＣＡ同士の境界部分において流体が第一層５１と第二層５２との間を流通することは、当該境界部分において第一層５１と第二層５２とが密着することで規制されている。よって、各担当領域ＣＡの突出高さＨは、対応するチャンバ３２内における流体の圧力又は充填量に応じて変更される。具体的には、駆動部１２のそれぞれは、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量を増大させることで、第一層５１を背面側（図２２における下側）から部分的に加圧して、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを増大させる。また、駆動部１２のそれぞれは、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量を減少させることで、第一層５１に付与する加圧力を弱めて、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを減少させる。この際、第一層５１に発生する復元力により、担当領域ＣＡの突出高さＨが減少される。なお、図２２は、各担当領域ＣＡの突出高さＨが、２段階に設定される基準突出高さＨ０（第一基準突出高さＨ１及び第二基準突出高さＨ２）のいずれかに調整される様子を示している。
【００５１】
図２２に示す例では、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量を調整する構成として、流体を吐出するポンプ３０を用いた構成を採用している。ポンプ３０とチャンバ３２との間を接続する流路を介して、ポンプ３０から吐出された流体がチャンバ３２に供給されることで、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量が増大される。また、チャンバ３２内の流体を、ポンプ３０によって吸引すること等によって排出することで、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量が減少される。図２２に示す例では、ポンプ３０から吐出された流体が流通する流路を複数の分岐流路に分岐させて、当該流体を複数のチャンバ３２に供給するように構成されている。そのため、分岐流路のそれぞれに弁３１が設けられ、ポンプ３０の駆動状態に加えて弁３１の状態（開度や開弁時間等）を制御することで、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量が互いに独立に制御される。なお、複数のチャンバ３２のそれぞれに対応して複数のポンプ３０が設けられる構成とすることもできる。
【００５２】
ここでは、第一層５１の表面（第二層５２とは反対側の面）が露出される場合を例として説明したが、図２２に示される構成において、第一層５１の表面を覆うように別の弾性変形可能なシート状部材が設けられ、第一層５１の表面形状の変化を緩慢にした形状の表面（表示画面１１）を、当該別のシート状部材によって形成する構成とすることもできる。また、ここでは、チャンバ３２内における流体の圧力又は充填量がポンプ３０を用いて調整される場合を例として説明したが、例えばチャンバ３２内の流体を加熱するヒータを設け、チャンバ３２内の流体を加熱して膨張又は気化させることで、第一層５１を背面側から部分的に加圧して、担当する担当領域ＣＡの突出高さＨを増大させる構成とすることもできる。更には、ここでは、駆動部１２が流体を収容するチャンバ３２を備える場合を例として説明したが、第二層５２に設けられる駆動部１２が、第一層５１を背面側から直接的に押圧する部材（例えば、上記の実施形態における突出部材１４のような部材）を備える構成とすることもできる。
【００５３】
上記の実施形態の例やここで説明した図２２に示す例等において、駆動部１２の配設ピッチは任意に設定可能であり、一例として、駆動部１２の配設ピッチを画素の配設ピッチと同一に設定することができる。この場合、駆動部１２（例えば、上記の実施形態の例における突出部材１４）のそれぞれが、画素を形成する構造（画素回路等）と一体的に構成されても良い。
【００５４】
（２）上記の実施形態では、突出高さ決定部２３が、各第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨを互いに同一の高さに決定する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、退出道路６２が登坂路に分類される場合には、案内地点７１から退出道路６２に沿って離れるに従って高くなるように、各第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが決定され、退出道路６２が降坂路に分類される場合には、案内地点７１から退出道路６２に沿って離れるに従って低くなるように、各第二担当領域ＣＡ２の突出高さＨが決定される構成とすることも可能である。第三担当領域ＣＡ３についても同様に、案内地点７１から経路外道路６３に沿って離れるに従って高く又は低くなるように、各第三担当領域ＣＡ３の突出高さＨが決定される構成とすることができる。
【００５５】
（３）上記の実施形態では、表示装置１０が備える複数の駆動部１２が、画面直交方向Ｖに見て正方格子状に配置された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、複数の駆動部１２が、画面直交方向Ｖに見て、例えば長方格子や六方格子等の正方格子とは異なる格子状に配置された構成とすることも可能である。複数の駆動部１２が画面直交方向Ｖに見て六方格子状に配置される場合、担当領域ＣＡは、例えば六角形状の領域に設定される。
【００５６】
（４）上記の実施形態では、表示装置１０が、入力装置としての機能も有する表示入力装置である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されず、表示装置１０が、入力装置としての機能を有さない構成とすることも可能である。
【００５７】
（５）上記の実施形態で示したナビゲーションシステム２（地図表示システム１）の各機能部の割り当ては単なる一例であり、複数の機能部を組み合わせたり、一つの機能部を更に区分けしたりすることも可能である。
【００５８】
（６）上記の実施形態では、ナビゲーションシステム２が、車両の乗員に対して案内情報を提供する車両用ナビゲーションシステムである場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、本発明に係る地図表示システムを、ユーザを徒歩や公共交通機関等により目的地まで経路案内するナビゲーションシステムに適用することも可能である。
【００５９】
（７）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。従って、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。
【００６０】
５．本発明の実施形態の概要
以上で説明した本発明の実施形態は、少なくとも以下の構成を備えている。
出発地から目的地までの案内経路（７０）を示す案内画像（９１）を表示装置（１０）の表示画面（１１）に表示させるナビゲーションシステム（２）であって、前記表示装置（１０）は、前記表示画面（１１）に沿って一定の規則で平面的に配置された複数の駆動部（１２）を備えると共に、前記複数の駆動部（１２）のそれぞれが、前記表示画面（１１）における当該駆動部（１２）が担当する担当領域（ＣＡ）の突出高さ（Ｈ）を変更できるように構成され、前記案内経路（７０）上に設定されて経路案内の対象となる地点を案内地点（７１）とし、前記案内地点（７１）に向けて前記案内経路（７０）に沿って進入する道路を進入道路（６１）とし、前記案内地点（７１）から前記案内経路（７０）に沿って退出する道路を退出道路（６２）として、道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための分類情報を、少なくとも前記退出道路（６２）について取得する分類情報取得部（２１）と、前記分類情報取得部（２１）が取得した前記分類情報に基づき、前記表示画面（１１）における前記案内画像（９１）の表示領域に配置された前記担当領域（ＣＡ）である案内担当領域（ＣＡ０）毎に、前記突出高さ（Ｈ）を決定する突出高さ決定部（２３）と、前記案内担当領域（ＣＡ０）のそれぞれの前記突出高さ（Ｈ）が前記突出高さ決定部（２３）により決定された前記突出高さ（Ｈ）となるように、前記複数の駆動部（１２）を制御する駆動制御部（２４）と、を備え、前記進入道路（６１）が表示される前記案内担当領域（ＣＡ０）を第一担当領域（ＣＡ１）とし、前記退出道路（６２）が表示される前記案内担当領域（ＣＡ０）を第二担当領域（ＣＡ２）として、前記突出高さ決定部（２３）は、前記分類情報に基づいて前記退出道路（６２）が登坂路に分類される場合には、前記第二担当領域（ＣＡ２）の前記突出高さ（Ｈ）が前記第一担当領域（ＣＡ１）の前記突出高さ（Ｈ）よりも高くなるように、前記案内担当領域（ＣＡ０）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定し、前記分類情報に基づいて前記退出道路（６２）が降坂路に分類される場合には、前記第二担当領域（ＣＡ２）の前記突出高さ（Ｈ）が前記第一担当領域（ＣＡ１）の前記突出高さ（Ｈ）よりも低くなるように、前記案内担当領域（ＣＡ０）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定する。
【００６１】
このような構成によれば、退出道路が登坂路に分類される場合には、表示画面における案内画像の表示領域である案内画像表示領域において、退出道路の表示部分が進入道路の表示部分に対して高くなり、退出道路が降坂路に分類される場合には、案内画像表示領域において、退出道路の表示部分が進入道路の表示部分に対して低くなる。すなわち、退出道路が登坂路である場合には、退出道路の路面が全体として進入道路の路面よりも高くなり、退出道路が降坂路である場合には、退出道路の路面が全体として進入道路の路面よりも低くなるという、進入道路と退出道路との間の高低関係を、案内画像表示領域における進入道路の表示部分と退出道路の表示部分との間の高低関係によって表現することができる。そして、ユーザは、案内画像表示領域の表面に形成された三次元形状を見ることで、また、視覚に頼らずとも当該三次元形状に触れることで、案内画像表示領域における進入道路と退出道路との間の高低関係を容易に把握することができる。よって、ユーザは、退出道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかを、案内画像表示領域の表面形状から容易に把握することができる。
そして、視界に入る道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかは、ユーザにとって容易に判断することができる。そのため、上記の構成によれば、ユーザは、案内画像に示される情報に加えて、退出道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかの情報にも基づいて、視界に入る道路のいずれが退出道路であるかの判断を行うことができるため、案内画像に示される情報のみに基づいて当該判断を行う場合に比べて、退出道路を容易に把握することができる。
【００６２】
また、本発明の実施形態は、前記突出高さ決定部（２３）は、前記分類情報に基づいて前記退出道路（６２）が登坂路に分類される場合には、前記第二担当領域（ＣＡ２）の前記突出高さ（Ｈ）がそれ以外の全ての前記案内担当領域（ＣＡ０）の前記突出高さ（Ｈ）よりも高くなるように、前記案内担当領域（ＣＡ０）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定し、前記分類情報に基づいて前記退出道路（６２）が降坂路に分類される場合には、前記第二担当領域（ＣＡ２）の前記突出高さ（Ｈ）がそれ以外の全ての前記案内担当領域（ＣＡ０）の前記突出高さ（Ｈ）よりも低くなるように、前記案内担当領域（ＣＡ０）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定すると好適である。
【００６３】
この構成によれば、退出道路が登坂路に分類される場合には、案内画像表示領域の表面形状を、退出道路の表示部分が隆起した形状とすることができる。また、退出道路が降坂路に分類される場合には、案内画像表示領域の表面形状を、退出道路の表示部分が陥没した形状とすることができる。よって、ユーザは、退出道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかを把握しやすくなる。
【００６４】
また、本発明の実施形態は、前記進入道路（６１）及び前記退出道路（６２）以外に前記案内地点（７１）に接続された道路を経路外道路（６３）とし、前記経路外道路（６３）が表示される前記案内担当領域（ＣＡ０）を第三担当領域（ＣＡ３）として、前記分類情報取得部（２１）は、前記分類情報を前記経路外道路（６３）についても取得し、前記突出高さ決定部（２３）は、前記分類情報に基づき登坂路に分類される前記経路外道路（６３）については、対応する前記第三担当領域（ＣＡ３）の前記突出高さ（Ｈ）が前記第一担当領域（ＣＡ１）の前記突出高さ（Ｈ）よりも高くなるように、前記案内担当領域（ＣＡ０）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定し、前記分類情報に基づき降坂路に分類される前記経路外道路（６３）については、対応する前記第三担当領域（ＣＡ３）の前記突出高さ（Ｈ）が前記第一担当領域（ＣＡ１）の前記突出高さ（Ｈ）よりも低くなるように、前記案内担当領域（ＣＡ０）毎の前記突出高さ（Ｈ）を決定すると好適である。
【００６５】
この構成によれば、進入道路の路面と退出道路の路面との間の高低関係に加えて、進入道路の路面と経路外道路の路面との間の高低関係も、案内画像表示領域における各道路の表示部分の間の高低関係によって表現することができる。よって、ユーザは、退出道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかに加えて、経路外道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかも把握することができる。この結果、ユーザは、視界に入る道路のいずれが退出道路であるかの判断に際して、経路外道路の情報に基づいて退出道路の候補となる道路を絞り込むことが更に容易になり、退出道路を把握しやすくなる。
【００６６】
また、本発明の実施形態は、前記案内画像（９１）は、ユーザの推定現在位置から前記案内地点（７１）までの距離が予め定められた接近距離以下となったことを条件に前記表示画面（１１）の少なくとも一部の領域に表示され、前記案内地点（７１）の周辺の道路形状を拡大して示す交差点拡大図の画像であると好適である。
【００６７】
交差点拡大図では、案内地点の周辺の道路形状の拡大に応じて、案内画像表示領域における各道路の表示面積も一般に拡大する。よって、この構成によれば、ユーザは、案内画像表示領域の表面に形成された三次元形状を把握しやすくなり、退出道路が登坂路、降坂路、それ以外のうちのいずれであるかを把握しやすくなる。
【００６８】
また、本発明の実施形態は、前記分類情報には、前記案内地点（７１）の標高の情報と、分類対象の道路における前記案内地点（７１）から離れた地点である離間地点（７２）の標高の情報とが含まれると好適である。
【００６９】
この構成によれば、案内地点と離間地点との間の高度差や、当該高度差と二点間の距離とに応じて定まる勾配等の、比較的簡素な演算に基づき導出される判定指標によって、分類対象の道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類することができる。よって、道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための構成の簡素化や、当該分類に係る処理負荷の低減を図ることができる。
【００７０】
また、本発明の実施形態は、前記案内地点（７１）が、複数のノード（８０）が設定された統合交差点である場合には、前記案内地点（７１）の標高の情報は、前記複数のノード（８０）のそれぞれの標高の平均値の情報とされると好適である。
【００７１】
この構成によれば、案内地点としての複合交差点が設けられた地点の地表面が平坦でない場合でも、案内地点の標高として極端に高い値や低い値が取得されることを回避して、分類対象の道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに適切に分類することができる。
【００７２】
また、本発明の実施形態は、前記離間地点（７２）は、前記案内地点（７１）から予め定められた離間距離以上離れた地点に設定されると好適である。
【００７３】
この構成によれば、分類対象の道路が登坂路や降坂路である場合でも、案内地点からの距離が短い地点では、案内地点との間の高度差が小さい場合があることを考慮して、分類対象の道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに適切に分類することができる。
【００７４】
また、本発明の実施形態は、前記分類情報には、分類対象の道路を構成するリンク（８１）に関連付けられた路面勾配の情報が含まれると好適である。
【００７５】
この構成によれば、路面勾配をそのまま判定指標として用いて分類対象の道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類することができる。よって、道路を登坂路か降坂路かそれ以外かに分類するための構成の簡素化や、当該分類に係る処理負荷の低減を、より一層図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、出発地から目的地までの案内経路を示す案内画像を表示装置の表示画面に表示させるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに利用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
２：ナビゲーションシステム
１０：表示装置
１１：表示画面
１２：駆動部
２１：分類情報取得部
２３：突出高さ決定部
２４：駆動制御部
６１：進入道路
６２：退出道路
６３：経路外道路
７０：案内経路
７１：案内地点
７２：離間地点
８０：ノード
８１：リンク
９１：案内画像
ＣＡ：担当領域
ＣＡ０：案内担当領域
ＣＡ１：第一担当領域
ＣＡ２：第二担当領域
ＣＡ３：第三担当領域
Ｈ：突出高さ
【図１】
2016050849.tif 000003
【図２】
2016050849.tif 000004
【図３】
2016050849.tif 000005
【図４】
2016050849.tif 000006
【図５】
2016050849.tif 000007
【図６】
2016050849.tif 000008
【図７】
2016050849.tif 000009
【図８】
2016050849.tif 000010
【図９】
2016050849.tif 000011
【図１０】
2016050849.tif 000012
【図１１】
2016050849.tif 000013
【図１２】
2016050849.tif 000014
【図１３】
2016050849.tif 000015
【図１４】
2016050849.tif 000016
【図１５】
2016050849.tif 000017
【図１６】
2016050849.tif 000018
【図１７】
2016050849.tif 000019
【図１８】
2016050849.tif 000020
【図１９】
2016050849.tif 000021
【図２０】
2016050849.tif 000022
【図２１】
2016050849.tif 000023
【図２２】
2016050849.tif 000024