(57)【要約】【課題】アンテナの自重による意図しない変位を高低角によらずに自動的に防止することができるアンテナ駆動装置を提供することである。【解決手段】実施形態のアンテナ駆動装置は、アンテナと、回転制動部と、伝達切替部とを持つ。アンテナは、高低角方向に回転する回転軸を有する。回転制動部は、回転軸の回転に対して負荷となる制動力を発生する。伝達切替部は、回転軸および回転制動部に接続され、アンテナの高低角および回転軸の回転方向に応じて、回転制動部から回転軸への制動力の伝達有無を機械的に切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高低角方向に回転する回転軸を有するアンテナと、
前記回転軸の回転に対して負荷となる制動力を発生する回転制動部と、
前記回転軸および前記回転制動部に接続され、前記アンテナの高低角および前記回転軸の回転方向に応じて、前記回転制動部から前記回転軸への前記制動力の伝達有無を機械的に切り替える伝達切替部と、
を備える、
アンテナ駆動装置。
【請求項２】
前記伝達切替部は、
前記アンテナが、互いに反対方向である前記回転軸の第１回転方向および第２回転方向の各々に対する自重による回転力が釣り合う所定高低角から前記第１回転方向側で前記第１回転方向に回転する場合、および前記所定高低角から前記第２回転方向側で前記第２回転方向に回転する場合に、前記回転制動部から前記回転軸へと前記制動力を伝達し、
前記アンテナが、前記所定高低角から前記第１回転方向側で前記第１回転方向に回転する場合、および前記所定高低角から前記第２回転方向側で前記第２回転方向に回転する場合に、前記回転制動部から前記回転軸への前記制動力の伝達を遮断する、
請求項１に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項３】
前記伝達切替部は、
前記アンテナの高低角に応じて接続および切断が切り替わる少なくとも２つの第１クラッチおよび第２クラッチと、
前記回転軸の回転方向に応じて前記制動力の伝達有無が切り替わる少なくとも２つの第１ワンウェイクラッチおよび第２ワンウェイクラッチと、
を備える、
請求項１または請求項２に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項４】
前記回転軸に接続され、前記アンテナの高低角に応じて前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの各々の接続および切断を機械的に切り替える断接切替部を備える、
請求項３に記載のアンテナ駆動装置。
【請求項５】
前記回転軸に接続され、前記回転軸を回転させる回転駆動力を発生するモータと、
前記モータの停止時に前記モータの回転位置を固定するとともに、前記モータの駆動時に前記モータの回転位置の固定を解除するブレーキと、
を備える、
請求項１から請求項４の何れか１つに記載のアンテナ駆動装置。
【請求項６】
操作者の操作に応じて前記回転軸を回転させる回転駆動力を発生する操作部材と、
前記操作者による前記操作部材の所定操作に応じて、前記操作部材と前記回転軸との間の接続および切断を切り替えるとともに、前記ブレーキによる前記モータの回転位置の固定を解除する操作切替部と、
を備える、
請求項５に記載のアンテナ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、アンテナ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アンテナの高低角を手動または電動により変化させる高低角駆動部と、所望の高低角でアンテナを固定するブレーキ部と、を備えるアンテナ装置がある。しかしながらアンテナの高低角方向の可動範囲が大きい場合などにおいて、ブレーキ部の作動解除時または異常時などにアンテナが自重により変位する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０３５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、アンテナの自重による意図しない変位を高低角によらずに自動的に防止することができるアンテナ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のアンテナ駆動装置は、アンテナと、回転制動部と、伝達切替部とを持つ。アンテナは、高低角方向に回転する回転軸を有する。回転制動部は、回転軸の回転に対して負荷となる制動力を発生する。伝達切替部は、回転軸および回転制動部に接続され、アンテナの高低角および回転軸の回転方向に応じて、回転制動部から回転軸への制動力の伝達有無を機械的に切り替える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態のアンテナ駆動装置の構成を示す図。
【図２】実施形態のアンテナ駆動装置におけるアンテナの高低角方向の可動範囲を示す図。
【図３】実施形態のアンテナ駆動装置において状態Ａから状態Ｃに向かいアンテナを駆動する際の第１および第２クラッチ並びに第１および第２ワンウェイクラッチの動作を示す図。
【図４】実施形態のアンテナ駆動装置において状態Ｃから状態Ａに向かいアンテナを駆動する際の第１および第２クラッチ並びに第１および第２ワンウェイクラッチの動作を示す図。
【図５】実施形態のアンテナ駆動装置において状態Ｃから状態Ｂに向かいアンテナを駆動する際の第１および第２クラッチ並びに第１および第２ワンウェイクラッチの動作を示す図。
【図６】実施形態のアンテナ駆動装置において状態Ｂから状態Ｃに向かいアンテナを駆動する際の第１および第２クラッチ並びに第１および第２ワンウェイクラッチの動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のアンテナ駆動装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
実施形態のアンテナ駆動装置１０は、図１および図２に示すように、アンテナ１１と、アンテナ１１を保持するフレーム１２と、アンテナ１１が有する回転軸１３を回転可能に支持する支持台１４と、を備えている。
【０００９】
アンテナ１１の外形は、例えば直方体状に形成されている。アンテナ１１の周縁部の少なくとも一部、例えば回転軸１３の軸方向に平行な左右方向の両端部および左右方向に直交する縦方向の上部などは、フレーム１２に固定されている。
フレーム１２の外形は、例えば枠型状に形成されている。フレーム１２は、アンテナ１１の周縁部の少なくとも一部、例えば回転軸１３の軸方向に平行な左右方向の両端部および左右方向に直交する縦方向の上部などを保持している。フレーム１２は、アンテナ１１の回転軸１３と一体に形成されている。
支持台１４は、フレーム１２とともにアンテナ１１が高低角方向に回転するように、回転軸１３を高低角方向に回転可能に支持する。
【００１０】
アンテナ１１は、図２に示すように、第１状態Ａから第２状態Ｂまでに亘る可動範囲を有している。第１状態Ａは、アンテナ１１が、回転軸１３から鉛直方向上方に伸びる鉛直線Ｖに対して回転軸１３の第１回転方向Ｐ１に第１角度θ１だけ傾く状態であり、アンテナ１１の収納状態である。第２状態Ｂは、アンテナ１１が、鉛直線Ｖに対して回転軸１３の第２回転方向Ｐ２（つまり第１回転方向Ｐ１の逆方向）に第２角度θ２だけ傾く状態であり、最大の展開状態である。
アンテナ１１は、例えば、鉛直線Ｖに対して回転軸１３の第２回転方向Ｐ２に第２角度θ２よりも小さい所定角度θ０だけ傾く状態を釣り合い状態Ｃとしている。この釣り合い状態Ｃは、アンテナ１１の重心位置Ｇが、回転軸１３から鉛直方向上方に伸びる鉛直線Ｖ上に位置する状態である。釣り合い状態Ｃは、回転軸１３の第１回転方向Ｐ１および第２回転方向Ｐ２の各々に対するアンテナ１１の自重による回転力が釣り合う状態である。
【００１１】
実施形態のアンテナ駆動装置１０は、図１に示すように、モータ２１、ウォームギヤ２２、およびブレーキ２３を備えている。
モータ２１は、アンテナ１１の回転軸１３を回転させる回転駆動力を発生する。モータ２１の回転軸２１ａは、ウォームギヤ２２に連結されている。
ウォームギヤ２２は、モータ２１の回転軸２１ａおよびアンテナ１１の回転軸１３に連結されている。ウォームギヤ２２は、モータ２１が回転軸２１ａに発生する回転駆動力をアンテナ１１の回転軸１３に伝達する。
ブレーキ２３は、モータ２１と一体的に設けられている。ブレーキ２３は、モータ２１の停止時にモータ２１の回転位置を電磁的に固定するとともに、モータ２１の駆動時にモータ２１の回転位置の固定を解除する。
【００１２】
実施形態のアンテナ駆動装置１０は、操作部材２４、操作切替部２５、並びに第１および第２操作入力ギヤ２６，２７を備えている。
操作部材２４は、操作者の操作に応じてアンテナ１１の回転軸１３を回転させる回転駆動力を発生する。操作部材２４の回転軸２４ａは、操作切替部２５に連結されている。
操作切替部２５は、例えばスライド型の連結器などであって、操作者の操作に応じて操作部材２４の回転軸２４ａが軸方向に操作切替部２５の内部に押し込まれるようにスライド移動することに伴い、操作部材２４の回転軸２４ａを駆動軸２５ａに連結する。操作切替部２５は、操作者の操作に応じて操作部材２４の回転軸２４ａが軸方向に操作切替部２５の外部に引き出されるようにスライド移動することに伴い、操作部材２４の回転軸２４ａを駆動軸２５ａから分離する。
【００１３】
第１操作入力ギヤ２６は、操作切替部２５の駆動軸２５ａに同軸かつ一体に固定されている。第１操作入力ギヤ２６は、第２操作入力ギヤ２７に噛み合っている。第２操作入力ギヤ２７は、アンテナ１１の回転軸１３に同軸かつ一体に固定されている。
これにより操作切替部２５は、操作者による操作部材２４の所定操作に応じて、操作部材２４とアンテナ１１の回転軸１３との間の接続および切断を切り替える。
【００１４】
また、操作切替部２５は、ブレーキ２３に接続されている。操作切替部２５は、操作者による操作部材２４の操作に応じて、操作部材２４の回転軸２４ａを駆動軸２５ａに連結する際に、ブレーキ２３によるモータ２１の回転位置の固定を解除する。操作切替部２５は、操作者による操作部材２４の操作に応じて、操作部材２４の回転軸２４ａを駆動軸２５ａから分離する際に、ブレーキ２３によるモータ２１の回転位置の固定を実行する。
【００１５】
実施形態のアンテナ駆動装置１０は、回転制動部３１、伝達切替部３２、および断接切替部３３を備えている。
回転制動部３１は、例えばブレーキ装置などであって、アンテナ１１の回転軸１３の回転に対して負荷となる制動力を常時発生する。回転制動部３１は、釣り合い状態Ｃから第１回転方向Ｐ１または第２回転方向Ｐ２に傾いたアンテナ１１に作用する自重による回転力に抗する大きさの制動力を発生する。回転制動部３１は、少なくともアンテナ１１の自重による回転を阻止する大きさ、かつモータ２１または操作部材２４が発生する回転駆動力による回転を許容する大きさの制動力を発生する。回転制動部３１の出力軸３１ａは、伝達切替部３２に連結されている。
【００１６】
伝達切替部３２は、回転制動部３１に連結されるとともに、モータ２１の回転軸２１ａおよびウォームギヤ２２を介してアンテナ１１の回転軸１３に連結されている。
伝達切替部３２は、アンテナ１１の高低角に応じて接続および切断が切り替わる少なくとも２つのクラッチ、例えば２つの第１クラッチ４１および第２クラッチ４２を備えている。
伝達切替部３２は、アンテナ１１の回転軸１３の回転方向に応じて回転制動部３１から発生する制動力の伝達有無が切り替わる少なくとも２つのワンウェイクラッチ、例えば２つの第１ワンウェイクラッチ４３および第２ワンウェイクラッチ４４を備えている。
伝達切替部３２は、第１駆動軸４５と、第１駆動軸４５の両端に同軸かつ一体に固定される２つの第１入力ギヤ４６および第１出力ギヤ４７と、を備えている。
伝達切替部３２は、第２駆動軸４８と、第２駆動軸４８の両端に同軸かつ一体に固定される２つの第２入力ギヤ４９および第２出力ギヤ５０と、を備えている。
【００１７】
第１駆動軸４５は、順次配置される第１入力ギヤ４６、第１ワンウェイクラッチ４３、第１クラッチ４１、および第１出力ギヤ４７を備えている。
第２駆動軸４８は、順次配置される第２入力ギヤ４９、第２ワンウェイクラッチ４４、第２クラッチ４２、および第２出力ギヤ５０を備えている。
第２駆動軸４８の第２入力ギヤ４９側の端部は、回転制動部３１の出力軸３１ａに連結されている。第１入力ギヤ４６および第２入力ギヤ４９は互いに噛み合っている。第１出力ギヤ４７および第２出力ギヤ５０は噛み合っている。第１出力ギヤ４７は、モータ２１の回転軸２１ａに同軸かつ一体に固定される連結ギヤ５１に噛み合っている。
【００１８】
第１クラッチ４１および第２クラッチ４２の各々の接続および切断は、断接切替部３３によって機械的に切り替えられる。第１クラッチ４１および第２クラッチ４２は、接続および切断が相互に異なるように切り替えられる。
第１ワンウェイクラッチ４３は、第１クラッチ４１の接続状態でアンテナ１１の回転軸１３が第１回転方向Ｐ１に回転する際に制動力の伝達状態となるように構成されている。第２ワンウェイクラッチ４４は、第２クラッチ４２の接続状態でアンテナ１１の回転軸１３が第２回転方向Ｐ２に回転する際に制動力の伝達状態となるように構成されている。  これにより回転制動部３１が発生する制動力は、第１ワンウェイクラッチ４３および第１クラッチ４１、または第２ワンウェイクラッチ４４および第２クラッチ４２を経由して、アンテナ１１の回転軸１３に伝達される。
【００１９】
断接切替部３３は、アンテナ１１の回転軸１３と、第１クラッチ４１および第２クラッチ４２の各々とに接続され、第１クラッチ４１および第２クラッチ４２の各々の接続および切断をアンテナ１１の高低角に応じて機械的に切り替えるように構成されている。
断接切替部３３は、例えば、アンテナ１１の回転軸１３に同軸かつ一体に固定される２つの異なる第１および第２のカム（図示略）と、第１および第２のカムの表面に接する第１および第２の従動体（図示略）と、を備えている。
【００２０】
第１のカムは、アンテナ１１の回転軸１３の回転に伴い、アンテナ１１が、釣り合い状態Ｃから第１回転方向Ｐ１に傾いて、釣り合い状態Ｃと第１状態Ａとの間の高低角範囲に位置する場合に、第１の従動体を介して第１クラッチ４１を接続状態にする。第１のカムは、アンテナ１１の回転軸１３の回転に伴い、アンテナ１１が、釣り合い状態Ｃから第２回転方向Ｐ２に傾いて、釣り合い状態Ｃと第２状態Ｂとの間の高低角範囲に位置する場合に、第１の従動体を介して第１クラッチ４１を切断状態にする。
第２のカムは、アンテナ１１の回転軸１３の回転に伴い、アンテナ１１が、釣り合い状態Ｃから第２回転方向Ｐ２に傾いて、釣り合い状態Ｃと第２状態Ｂとの間の高低角範囲に位置する場合に、第２の従動体を介して第２クラッチ４２を接続状態にする。第２のカムは、アンテナ１１の回転軸１３の回転に伴い、アンテナ１１が、釣り合い状態Ｃから第１回転方向Ｐ１に傾いて、釣り合い状態Ｃと第１状態Ａとの間の高低角範囲に位置する場合に、第２の従動体を介して第２クラッチ４２を切断状態にする。
【００２１】
以下に、実施形態のアンテナ駆動装置１０の動作について説明する。
下記表１に示すように、アンテナ駆動装置１０は、４つの第１〜第４動作モードを有している。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
第１動作モードは、アンテナ１１が、釣り合い状態Ｃから第１回転方向Ｐ１に傾いて、釣り合い状態Ｃと第１状態Ａとの間の高低角範囲において、第１状態Ａから釣り合い状態Ｃに向かう第２回転方向Ｐ２に回転する状態である。つまり第１動作モードは、モータ２１または操作部材２４が発生する回転駆動力によって、アンテナ１１の自重に抗うようにして、アンテナ１１を展開方向に駆動する状態である。
【００２４】
図３に示すように、第１モードにおいて、第１クラッチ４１は接続（ＯＮ）に設定され、第２クラッチ４２は切断（ＯＦＦ）に設定される。第１ワンウェイクラッチ４３は、第１クラッチ４１を介して入力されるアンテナ１１の回転軸１３の回転によって空転する。これにより回転制動部３１が発生する制動力は、第１駆動軸４５において第１ワンウェイクラッチ４３により遮断され、第２駆動軸４８において第２クラッチ４２により遮断される。つまり回転制動部３１が発生する制動力は、モータ２１または操作部材２４が発生するアンテナ１１の回転軸１３を回転させる回転駆動力に対して作用しない。
【００２５】
第２動作モードは、アンテナ１１が、釣り合い状態Ｃから第１回転方向Ｐ１に傾いて、釣り合い状態Ｃと第１状態Ａとの間の高低角範囲において、釣り合い状態Ｃから第１状態Ａに向かう第１回転方向Ｐ１に回転する状態である。つまり第２動作モードは、モータ２１または操作部材２４が発生する回転駆動力によって、アンテナ１１の自重による回転に従うようにして、アンテナ１１を収納方向に駆動する状態である。
【００２６】
図４に示すように、第２モードにおいて、第１クラッチ４１は接続（ＯＮ）に設定され、第２クラッチ４２は切断（ＯＦＦ）に設定される。第１ワンウェイクラッチ４３は、第１クラッチ４１を介して入力されるアンテナ１１の回転軸１３の回転によって接続状態となる。第２ワンウェイクラッチ４４は、第１入力ギヤ４６および第２入力ギヤ４９を介して入力されるアンテナ１１の回転軸１３の回転によって空転する。
これにより回転制動部３１が発生する制動力は、第２駆動軸４８において第２クラッチ４２により遮断されるが、第１駆動軸４５において第１クラッチ４１および第１ワンウェイクラッチ４３によりアンテナ１１の回転軸１３に伝達される。つまり回転制動部３１が発生する制動力は、アンテナ１１の自重による第１回転方向Ｐ１の回転力に対して作用し、少なくともアンテナ１１の自重による回転を阻止する。
【００２７】
第３動作モードは、アンテナ１１が、釣り合い状態Ｃから第２回転方向Ｐ２に傾いて、釣り合い状態Ｃと第２状態Ｂとの間の高低角範囲において、釣り合い状態Ｃから第２状態Ｂに向かう第２回転方向Ｐ２に回転する状態である。つまり第３動作モードは、モータ２１または操作部材２４が発生する回転駆動力によって、アンテナ１１の自重による回転に従うようにして、アンテナ１１を展開方向に駆動する状態である。
【００２８】
図５に示すように、第３モードにおいて、第１クラッチ４１は切断（ＯＦＦ）に設定され、第２クラッチ４２は接続（ＯＮ）に設定される。第２ワンウェイクラッチ４４は、第２クラッチ４２を介して入力されるアンテナ１１の回転軸１３の回転によって接続状態となる。第１ワンウェイクラッチ４３は、第２入力ギヤ４９および第１入力ギヤ４６を介して入力されるアンテナ１１の回転軸１３の回転によって空転する。
これにより回転制動部３１が発生する制動力は、第１駆動軸４５において第１クラッチ４１により遮断されるが、第２駆動軸４８において第２クラッチ４２および第２ワンウェイクラッチ４３によりアンテナ１１の回転軸１３に伝達される。つまり回転制動部３１が発生する制動力は、アンテナ１１の自重による第２回転方向Ｐ２の回転力に対して作用し、少なくともアンテナ１１の自重による回転を阻止する。
【００２９】
第４動作モードは、アンテナ１１が、釣り合い状態Ｃから第２回転方向Ｐ２に傾いて、釣り合い状態Ｃと第２状態Ｂとの間の高低角範囲において、第２状態Ｂから釣り合い状態Ｃに向かう第１回転方向Ｐ１に回転する状態である。つまり第４動作モードは、モータ２１または操作部材２４が発生する回転駆動力によって、アンテナ１１の自重に抗うようにして、アンテナ１１を収納方向に駆動する状態である。
【００３０】
図６に示すように、第４モードにおいて、第１クラッチ４１は切断（ＯＦＦ）に設定され、第２クラッチ４２は接続（ＯＮ）に設定される。第２ワンウェイクラッチ４４は、第２クラッチ４２を介して入力されるアンテナ１１の回転軸１３の回転によって空転する。これにより回転制動部３１が発生する制動力は、第１駆動軸４５において第１クラッチ４１により遮断され、第２駆動軸４８において第２ワンウェイクラッチ４４により遮断される。つまり回転制動部３１が発生する制動力は、モータ２１または操作部材２４が発生するアンテナ１１の回転軸１３を回転させる回転駆動力に対して作用しない。
【００３１】
以上説明した実施形態によれば、アンテナ１１の高低角および回転方向に応じて、回転制動部３１から回転軸１３への制動力の伝達有無を自動的に切り替える伝達切替部３２を持つことにより、アンテナ１１の自重による意図しない変位を防止することができる。さらに、回転制動部３１から回転軸１３への制動力の伝達有無を機械的に切り替える伝達切替部３２を持つことにより、例えばモータ２１およびブレーキ２３などの電気的な部品の異常時であっても、アンテナ１１の自重による回転を的確に防止することができる。さらに、操作部材２４の操作時にブレーキ２３によるモータ２１の回転位置の固定が解除されている場合であっても、アンテナ１１の自重による回転を的確に防止することができる。
【００３２】
さらに、アンテナ１１の釣り合い状態Ｃから第１回転方向Ｐ１側および第２回転方向Ｐ２側の各々で回転軸１３に制動力を伝達する伝達切替部３２を持つことにより、アンテナ１１の可動範囲の全域においてアンテナ１１の自重による回転を防止することができる。
さらに、モータ２１または操作部材２４が発生する回転駆動力によってアンテナ１１の自重に抗うようにしてアンテナ１１を駆動する際に、回転軸１３への制動力の伝達を遮断する伝達切替部３２を持つことにより、不要な負荷の作用を防止することができる。これによりアンテナ１１の駆動に要するエネルギーが嵩むことを防ぐことができる。
【００３３】
さらに、アンテナ１１の高低角に応じて接続および切断が切り替わる第１および第２クラッチ４１、４２と、回転軸１３の回転方向に応じて制動力の伝達有無が切り替わる第１および第２ワンウェイクラッチ４３、４２を持つことにより、伝達切替部３２の構成が複雑および大型になることを防ぐことができる。
さらに、第１および第２クラッチ４１、４２の各々の接続および切断を機械的に切り替える断接切替部３３を持つことにより、アンテナ駆動装置１０に電気的な異常が生じる場合であっても第１および第２クラッチ４１、４２を的確に駆動することができる。
【００３４】
以下、変形例について説明する。
上述した実施形態では、伝達切替部３２は、２つの第１および第２クラッチ４１、４２、並びに２つの第１および第２ワンウェイクラッチ４３、４４を備えるとしたが、これに限定されない。伝達切替部３２は、例えば、さらに他のクラッチおよびワンウェイクラッチなどの機械要素を備えてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、伝達切替部３２は、アンテナ１１の回転軸１３に対して回転制動部３１が発生する制動力の伝達有無を機械的に切り替えるとしたが、これに限定されない。さらに伝達切替部３２は、例えば、アンテナ１１の高低角つまりアンテナ１１の自重による回転力の大きさに応じて、回転制動部３１が発生する制動力のうちアンテナ１１の回転軸１３に伝達される制動力の大きさを機械的に変化させるように構成されてもよい。
この場合に伝達切替部３２は、例えば、釣り合い状態Ｃからのアンテナ１１の傾き角が増大することに伴い、アンテナ１１の回転軸１３に伝達される制動力の大きさを増大傾向に変化させるように構成される。
【００３６】
上述した実施形態では、断接切替部３３は、アンテナ１１の回転軸１３の回転に連動する機械要素（例えば、第１および第２のカム、並びに第１および第２の従動体）を備えるとしたが、これに限定されない。断接切替部３３は、アンテナ１１の回転軸１３の回転角を検出する回転センサを備えてもよい。
この場合に断接切替部３３は、回転センサから出力される回転軸１３の回転角の信号に応じて、第１および第２クラッチ４１，４２の各々の接続および切断を切り替える。
また、断接切替部３３は、第１および第２クラッチ４１，４２の各々の接続および切断を電気的に切り替えるように構成されてもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、アンテナ駆動装置１０は、モータ２１および操作部材２４を備えるとしたが、これに限定されず、モータ２１および操作部材２４の何れか一方は省略されてもよい。
【００３８】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、アンテナ１１の高低角および回転方向に応じて、回転制動部３１から回転軸１３への制動力の伝達有無を自動的に切り替える伝達切替部３２を持つことにより、アンテナ１１の自重による意図しない変位を防止することができる。さらに、回転制動部３１から回転軸１３への制動力の伝達有無を機械的に切り替える伝達切替部３２を持つことにより、電気的な部品の異常時であっても、アンテナ１１の自重による回転を的確に防止することができる。
【００３９】
さらに、アンテナ１１の釣り合い状態Ｃから第１回転方向Ｐ１側および第２回転方向Ｐ２側の各々で回転軸１３に制動力を伝達する伝達切替部３２を持つことにより、アンテナ１１の可動範囲の全域においてアンテナ１１の自重による回転を防止することができる。
さらに、アンテナ１１の回転軸１３に入力される回転駆動力によってアンテナ１１の自重に抗うようにしてアンテナ１１を駆動する際に、回転軸１３への制動力の伝達を遮断する伝達切替部３２を持つことにより、不要な負荷の作用を防止することができる。これによりアンテナ１１の駆動に要するエネルギーが嵩むことを防ぐことができる。
【００４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き替え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４１】
１０…アンテナ駆動装置、１１…アンテナ、１３…回転軸、２１…モータ、２２…ウォームギヤ、２３…ブレーキ、２４…操作部材、２５…操作切替部、３１…回転制動部、３２…伝達切替部、３３…断接切替部、４１…第１クラッチ、４２…第２クラッチ、４３…第１ワンウェイクラッチ、４４…第２ワンウェイクラッチ
【図１】
2016046570.tif 000004
【図２】
2016046570.tif 000005
【図３】
2016046570.tif 000006
【図４】
2016046570.tif 000007
【図５】
2016046570.tif 000008
【図６】
2016046570.tif 000009