(57)【要約】【課題】基板上の配線ループを小さくでき、スイッチング動作に起因して発生するノイズの抑制効果を高めることができる電力変換回路用の電源装置を提供する。【解決手段】上アーム用トランス６０〜６３は、基板１５０において複数の上アーム用接続部Ｔ１￥ｐ等に対して複数の下アーム用接続部Ｔ１￥ｎ等とは反対側の領域に設けられており、下アーム用トランス６４〜６８は、基板１５０において複数の下アーム用接続部Ｔ１￥ｎ等に対して複数の上アーム用接続部Ｔ１￥ｐ等とは反対側の領域に設けられており、第１電源制御部ＣＴ１は、基板１５０において上アーム用トランス６０〜６３に対して複数の上アーム用接続部Ｔ１￥ｐ等とは反対側の領域に設けられており、第２電源制御部ＣＴ２は、基板１５０において下アーム用トランス６４〜６８に対して複数の下アーム用接続部Ｔ１￥ｎとは反対側の領域に設けられている。【選択図】      図４
2016001960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の上アーム用スイッチング素子（Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐ）及び複数の下アーム用スイッチング素子（Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎ）を備える電力変換回路（１２，２２，３０）に適用される電力変換回路用の電源装置であって、
基板（１５０）に設けられ、直流電源（４２）に接続されかつ前記上アーム用スイッチング素子の駆動用電圧を前記上アーム用スイッチング素子に対して供給する上アーム用トランス（６０〜６３等）と、前記複数の上アーム用スイッチング素子を前記基板に接続するために、前記基板において一列に並ぶように前記基板に設けられた複数の上アーム用接続部（Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐ等）と、を備える上アーム用電源回路（４１ａ等）と、
前記基板に設けられ、前記直流電源に接続されかつ前記下アーム用スイッチング素子の駆動用電圧を前記下アーム用スイッチング素子に対して供給する下アーム用トランス（６４〜６７等）と、前記複数の下アーム用スイッチング素子を前記基板に接続するために、前記基板において一列に並ぶように前記基板に設けられた複数の下アーム用接続部（Ｔｃｎ，Ｔ１Ｕｎ，Ｔ１Ｖｎ，Ｔ１Ｗｎ等）と、を備える下アーム用電源回路（４１ｂ等）と、
前記上アーム用トランスの１次側に前記直流電源の電圧を印加すべく第１電圧制御用スイッチング素子（８０，８２）をオンオフ制御する第１電源制御部（ＣＴ１，ＣＴ３）と、
前記下アーム用トランスの１次側に前記直流電源の電圧を印加すべく第２電圧制御用スイッチング素子（８１，８３）をオンオフ制御する第２電源制御部（ＣＴ２，ＣＴ４）と、
を備え、
一列に並ぶ前記複数の上アーム用接続部と、一列に並ぶ前記複数の下アーム用接続部とは、前記基板の板面の正面視において、並列に設けられており、
前記上アーム用トランスは、前記基板において前記複数の上アーム用接続部に対して前記複数の下アーム用接続部とは反対側の領域に設けられ、
前記下アーム用トランスは、前記基板において前記複数の下アーム用接続部に対して前記複数の上アーム用接続部とは反対側の領域に設けられ、
前記第１電源制御部は、前記基板において前記上アーム用トランスに対して前記複数の上アーム用接続部とは反対側の領域に設けられており、
前記第２電源制御部は、前記基板において前記下アーム用トランスに対して前記複数の下アーム用接続部とは反対側の領域に設けられていることを特徴とする電力変換回路用の電源装置。
【請求項２】
前記基板は、前記上アーム用トランスの１次側に前記直流電源を接続する第１の配線パターン（Ｌ１）と、同１次側に前記第１電源制御部を接続する第２の配線パターン（Ｌ２）と、前記下アーム用トランスの１次側に前記直流電源を接続する第３の配線パターン（Ｌ３）と、同１次側に前記第２電源制御部を接続する第４の配線パターン（Ｌ４）とを有し、
前記第１の配線パターン及び前記第２の配線パターンは、前記第１電源制御部と前記上アーム用トランスとで挟まれた前記基板の第１領域に設けられており、
前記第３の配線パターン及び前記第４の配線パターンは、前記第２電源制御部と前記下アーム用トランスで挟まれた前記基板の第２領域に設けられている請求項１に記載の電力変換回路用の電源装置。
【請求項３】
前記基板には、前記電力変換回路において前記上アーム用スイッチング素子と前記下アーム用スイッチング素子を制御することで負荷（１０，２０）を制御する負荷制御手段（２００）が搭載されており、
前記負荷制御手段は、前記上アーム用電源回路及び前記下アーム用電源回路に横並びとなる位置に配置され、
前記第１電源制御部及び前記第２電源制御部は、前記基板において前記上アーム用電源回路及び前記下アーム用電源回路よりも前記負荷制御手段から離れた位置に配置されている請求項１又は２に記載の電力変換回路用の電源装置。
【請求項４】
前記第１電源制御部及び前記第２電源制御部は、前記上アーム用トランスに対して前記複数の上アーム用接続部とは反対側の領域、及び前記下アーム用トランスに対して前記複数の下アーム用接続部とは反対側の領域において、前記負荷制御手段とは逆側に寄せて設けられている請求項３に記載の電力変換回路用の電源装置。
【請求項５】
複数の前記電力変換回路に対応して個別に設けられた複数の前記上アーム用電源回路及び複数の前記下アーム用電源回路を備え、
前記第１電源制御部は前記複数の上アーム用電源回路の各々に設けられており、前記第２電源制御部は前記複数の下アーム用電源回路の各々に設けられている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電力変換回路用の電源装置。
【請求項６】
前記電力変換回路として、第１負荷（１０）に接続される第１電力変換回路（１２）と第２負荷（２０）に接続される第２電力変換回路（２２）とを備え、
前記第１電力変換回路及び前記第２電力変換回路は、前記上アーム用電源回路として第１上アーム用電源回路（４１ａ）及び第２上アーム用電源回路（４３ａ）を備えるとともに、前記下アーム用電源回路として第１下アーム用電源回路（４１ｂ）及び第２下アーム用電源回路（４３ｂ）を備えており、
前記第１電源制御部は、前記第１上アーム用電源回路及び第２上アーム用電源回路がそれぞれ有する前記上アーム用トランスに接続され、
前記第２電源制御部は、前記第１下アーム用電源回路及び前記第２下アーム用電源回路がそれぞれ有する前記下アーム用トランスに接続され、
前記基板において、前記第１電源制御部及び前記第２電源制御部は、前記第１上アーム用電源回路及び前記第１下アーム用電源回路の側と、前記第２上アーム用電源回路及び前記第２下アーム用電源回路の側との間において延びる境界線を跨ぐ位置にそれぞれ設けられている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電力変換回路用の電源装置。
【請求項７】
前記第１下アーム用電源回路及び前記第２下アーム用電源回路がそれぞれ有する前記下アーム用トランスは、前記各電力変換回路における前記複数の下アーム用スイッチング素子について共通となる共用トランス（９６ａ，９６ｂ）であり、
前記第１下アーム用電源回路及び前記第２下アーム用電源回路の各々の前記共用トランスは、前記複数の下アーム用接続部と前記各電源制御部との間となる領域において、前記境界線寄りとなる位置に設けられている請求項６に記載の電力変換回路用の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換回路用の電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車などの駆動用モータを制御するインバータは、各相の上下アームを構成するスイッチング素子として、ＩＧＢＴ（insulated gate bipolar transistor）やＭＯＳ−ＦＥＴなどの複数個のパワートランジスタが用いられている。上下アームに対応する各ＩＧＢＴがオンオフされると、直流電源から供給された直流電力が交流電力に変換されたり、回転電機で発生した交流電力が直流電力に変換されたりする。
【０００３】
各ＩＧＢＴには、基板に実装された電源回路が接続されている。電源回路は、ＩＧＢＴの各ゲートのオンオフを制御するゲート駆動回路と、ゲート駆動回路に対して個別に電力を供給するトランスとを備えている。トランスの１次コイルには、電源制御部が接続されている。電源制御部は、ＭＯＳ−ＦＥＴ等の電圧制御用のスイッチング素子を有しており、当該電圧制御用のスイッチング素子のオンオフを切り替えることで、トランスの１次コイルへの電流の有無を切り替えている。これにより、ゲート駆動回路の状態が切り替えられ、ＩＧＢＴのスイッチング動作が制御されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７８３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、基板上におけるゲート駆動回路、トランス、電源制御部の各配置パターンによっては、電源制御部とトランスの１次側とを接続する配線のループが大きくなってしまう。
【０００６】
すなわち、電源装置では、同一の基板上に、上下の各アーム用の駆動回路、トランス並びに電源制御部が設けられた構成となっている。かかる構成において、特許文献１に示されるように、上下アームに対応する全ＩＧＢＴに共通に電源制御部を有するものになっていると、基板上の配線パターンが長くなりやすく、配線ループが大きくなりやすくなる。配線ループが大きくなると、電圧制御用のスイッチング素子のスイッチング動作に起因して発生する放射ノイズや伝導ノイズの影響が大きくなる懸念がある。
【０００７】
本発明は、基板上の配線ループを小さくすることができ、ひいては、電圧制御用スイッチング素子の動作に起因して発生するノイズの抑制効果を高めることができる電力変換回路用の電源装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、複数の上アーム用スイッチング素子及び複数の下アーム用スイッチング素子を備える電力変換回路に適用される電力変換回路用の電源装置であって、基板に設けられ、直流電源に接続されかつ上アーム用スイッチング素子の駆動用電圧を上アーム用スイッチング素子に対して供給する上アーム用トランスと、複数の上アーム用スイッチング素子を基板に接続するために、基板において一列に並ぶように基板に設けられた複数の上アーム用接続部と、を備える上アーム用電源回路と、基板に設けられ、直流電源に接続されかつ下アーム用スイッチング素子の駆動用電圧を下アーム用スイッチング素子に対して供給する下アーム用トランスと、複数の下アーム用スイッチング素子を基板に接続するために、基板において一列に並ぶように基板に設けられた複数の下アーム用接続部と、を備える下アーム用電源回路と、上アーム用トランスの１次側に直流電源の電圧を印加すべく第１電圧制御用スイッチング素子をオンオフ制御する第１電源制御部と、下アーム用トランスの１次側に直流電源の電圧を印加すべく第２電圧制御用スイッチング素子をオンオフ制御する第２電源制御部と、を備え、一列に並ぶ複数の上アーム用接続部と、一列に並ぶ複数の下アーム用接続部とは、基板の板面の正面視において、並列に設けられており、上アーム用トランスは、基板において複数の上アーム用接続部に対して複数の下アーム用接続部とは反対側の領域に設けられ、下アーム用トランスは、基板において複数の下アーム用接続部に対して複数の上アーム用接続部とは反対側の領域に設けられ、第１電源制御部は、基板において上アーム用トランスに対して複数の上アーム用接続部とは反対側の領域に設けられており、第２電源制御部は、基板において下アーム用トランスに対して複数の下アーム用接続部とは反対側の領域に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
上記発明によれば、電圧制御用スイッチング素子のスイッチングに起因した放射ノイズ等を好適に抑制することができる。すなわち、電源装置を構成する複数のトランス及び電源制御部等の電子部品は、基板に設けられている。本発明者らは、電子部品の以下に説明する配置手法を取り入れた電力変換回路の電源装置を採用することとした。
【００１０】
詳しくは、電力変換回路の電源装置を構成する基板には、複数の上アーム用接続部と、複数の下アーム用接続部とが設けられている。複数の上アーム用接続部は、複数の上アーム用スイッチング素子を基板に接続するために設けられ、具体的には、基板の板面の正面視において一列に並ぶように設けられている。また、複数の下アーム用接続部は、複数の下アーム用スイッチング素子を基板に接続するために設けられ、具体的には、基板の板面の正面視において、複数の上アーム用接続部が並ぶ方向に一列に並ぶように設けられている。そして、一列に並ぶ複数の上アーム用接続部と、一列に並ぶ複数の下アーム用接続部とは、並列に設けられている。
【００１１】
一方、上アーム用トランス及び直流電源（直流電源に接続される端子）のそれぞれは、基板において、複数の上アーム用接続部に対して複数の下アーム用接続部とは反対側の領域に設けられている。また、電源制御部は、基板において、上アーム用トランスに対して複数の上アーム用接続部とは反対側の領域、並びに複数の上アーム用接続部が並ぶ方向で基板の一辺に最も近い上，下アーム用接続部の少なくとも一方と上記一辺とで挟まれる領域のうち少なくとも一方の領域に設けられている。さらに、下アーム用トランスは、基板において、複数の下アーム用接続部に対して複数の上アーム用接続部とは反対側の領域に設けられている。
【００１２】
こうした構成において、例えば特開２０１０−２７３４７９に開示された技術を適用すると、複数の下アーム用スイッチング素子のそれぞれに対応して下アーム用トランスを個別に設けることとなる。この場合、下アーム用トランスを構成する１次コイルと直流電源（直流電源に接続される端子）とを接続するための配線パターンを、複数の下アーム用トランスのそれぞれに対応して基板に設けることとなる。このため、下アーム用トランスを構成する１次コイル及び直流電源を接続する配線パターンが長くなったり、配線パターンの数が多くなったりする。
【００１３】
そこで、本発明では上アーム用トランスと、下アーム用トランスに個別に電源制御部を設ける。すなわち上アーム用トランスに第１電源制御部を設け、下アーム用トランスに第２電源制御部を設ける。この場合、上アーム用トランスの１次側と第１電源制御部とを接続する配線のループと小さくすることができる。同様に、下アーム用トランスの１次側と第２電源制御部とを接続する配線のループを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電力変換システムの回路図。
【図２】上アーム用電源回路の回路図。
【図３】下アーム用電源回路の回路図。
【図４】電力変換回路用の電源装置が実装された基板を示す図。
【図５】従来技術の電力変換回路用の電源装置の説明図。
【図６】変容例の電力変換回路用の電源装置を示す図。
【図７】変容例の電力変換回路用の電源装置を示す図。
【図８】変容例の電力変換回路用の電源装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる電力変換装置を車載主機として回転機及びエンジンを備えるハイブリッド車に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１に示すように、電力変換システムは、モータジェネレータ１０、２０、インバータ１２、２２、昇圧コンバータ３０、及び制御装置４０を備えている。モータジェネレータ１０，２０は、図示しない動力分割機構を介して駆動輪や車載主機としてのエンジンに連結されている。
【００１７】
モータジェネレータ１０は、インバータ１２に接続され、エンジンのクランク軸に初期回転を付与するスタータや、車載機器に給電するための発電機等の役割を果たす。モータジェネレータ２０は、インバータ２２に接続され、車載主機等の役割を果たす。各インバータ１２，２２は、３相インバータであり、昇圧コンバータ３０を介して高電圧バッテリ５０（例えば、リチウムイオン２次電圧やニッケル水素２次電池）に接続されている。
【００１８】
昇圧コンバータ３０は、コンデンサ３２、リアクトル３４、上アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ、及び下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｎを備えている。昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎは、互いに直列接続されている。上アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ及び下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｎの直列接続体は、コンデンサ３２に並列接続され、上記直列接続体の接続点は、リアクトル３４を介して高電圧バッテリ５０の正極端子に接続されている。昇圧コンバータ３０は、これら昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎのオン操作（閉操作）及びオフ操作（開操作）によって、高電圧バッテリ５０の出力電圧（例えば２８８Ｖ）を所定の電圧（例えば６５０Ｖ）を上限として昇圧する機能を有する。
【００１９】
インバータ１２は、￥相上アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ（￥＝Ｕ，Ｖ，Ｗ）、及び￥相下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｎの直列接続体を３組備えている。一方、インバータ２２は、￥相上アームスイッチング素子Ｓ２￥ｐ、及び￥相下アームスイッチング素子Ｓ２￥ｎの直列接続体を３組備えている。
【００２０】
ちなみに、本実施形態では、スイッチング素子Ｓｃ＃，Ｓ１￥＃，Ｓ２￥＃（＃＝ｐ，ｎ）として、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられている。例えば、ＩＧＢＴやＭＯＳ−ＦＥＴが用いられている。そして、スイッチング素子Ｓｃ＃，Ｓ１￥＃，Ｓ２￥＃には、フリーホイールダイオードＤｃ＃，Ｄ１￥＃，Ｄ２￥＃が逆並列に接続されている。
【００２１】
なお本実施形態では、上アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ、￥相上アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ及び￥相上アームスイッチング素子Ｓ２￥ｐのそれぞれが「上アーム用スイッチング素子」に相当する。さらに、下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｎ、￥相下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｎ及び￥相下アームスイッチング素子Ｓ２￥ｎのそれぞれが「下アーム用スイッチング素子」に相当する。
【００２２】
上アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ、これに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤｃｐ、下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｎ、及びこれに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤｃｎは、モジュール化されて昇圧モジュールＭｃを構成している。
【００２３】
また、￥相上アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ、これに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤ１￥ｐ、￥相下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｎ、及びこれに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤ１￥ｎは、モジュール化されて第１の￥相モジュールＭ１￥を構成している。
【００２４】
さらに、￥相上アームスイッチング素子Ｓ２￥ｐ、これに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤ２￥ｐ、￥相下アームスイッチング素子Ｓ２￥ｎ、及びこれに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードＤ２￥ｎは、モジュール化されて第２の￥相モジュールＭ２￥を構成している。
【００２５】
昇圧モジュールＭｃ、￥相モジュールＭ１￥及び￥相モジュールＭ２￥のそれぞれのコレクタ端子ＴＣ同士は接続されている。また、昇圧モジュールＭｃ、￥相モジュールＭ１￥及び￥相モジュールＭ２￥のそれぞれのエミッタ端子ＴＥは、高電圧バッテリ５０の負極端子に接続されている。
【００２６】
￥相モジュールＭ１￥の接続端子ＴＡは、モータジェネレータ１０の￥相に接続されている。一方、￥相モジュールＭ２￥の接続端子ＴＡは、モータジェネレータ２０の￥相に接続されている。他方、昇圧モジュールＭｃの接続端子ＴＡは、リアクトル３４の両端のうち、高電圧バッテリ５０の正極端子が接続された側とは反対側に接続されている。
【００２７】
制御装置４０は、低電圧バッテリ４２を電源とし、マイコンを主体として構成されている。制御装置４０は、モータジェネレータ１０，２０の制御量（トルク）をその指令値（以下、指令トルクＴｒｑ＊）に制御すべく、各インバータ２２，２２や昇圧コンバータ３０を操作する。詳しくは、制御装置４０は、インバータ１２を構成するスイッチング素子Ｓ１￥＃をオンオフ操作すべく、操作信号ｇ１￥＃を生成してスイッチング素子Ｓ１￥＃の駆動回路に対して出力する。また、制御装置４０は、インバータ２２を構成するスイッチング素子Ｓ２￥＃をオンオフ操作すべく、操作信号ｇ２￥＃を生成してスイッチング素子Ｓ２￥＃の駆動回路に対して出力する。さらに、制御装置４０は、昇圧コンバータ３０を構成するスイッチング素子Ｓｃ＃をオンオフ操作すべく、操作信号ｇｃ＃を生成してスイッチング素子Ｓｃ＃の駆動回路に対して出力する。制御装置４０の詳細は後述する。
【００２８】
なお、以下の説明において、上，下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎを駆動する駆動回路を上，下アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒｃｎと称し、￥相上，下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ，Ｓ１￥ｎを駆動する駆動回路を￥相上，下アーム駆動回路Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ１￥ｎと称すこととする。また、￥相上，下アームスイッチング素子Ｓ２￥ｐ，Ｓ２￥ｎを駆動する駆動回路を￥相上，下アーム駆動回路Ｄｒ２￥ｐ，Ｄｒ２￥ｎと称すこととする。
【００２９】
さらに、本実施形態において、駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１￥ｐ，Ｄｒ２￥ｐのそれぞれが「上アーム駆動回路」に相当し、駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎ，Ｄｒ２￥ｎのそれぞれが「下アーム駆動回路」に相当する。すなわち、上アーム駆動回路は、上アーム用スイッチング素子のそれぞれに対応して個別に設けられている。下アーム駆動回路は、下アーム用スイッチング素子のそれぞれに対応して個別に設けられている。
【００３０】
ちなみに、上アーム用操作信号ｇｃｐ，ｇ１￥ｐ，ｇ２￥ｐと、対応する下アーム用操作信号ｇｃｎ，ｇ１￥ｎ，ｇ２￥ｎとは、互いに相補的な信号となっている。すなわち、上アーム用スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓ１￥ｐ，Ｓ２￥ｐと、対応する下アーム用スイッチング素子Ｓｃｎ，Ｓ１￥ｎ，Ｓ２￥ｎとは、交互にオン状態とされる。
【００３１】
低電圧バッテリ４２（補機バッテリともいう）は、その出力電圧が高電圧バッテリ５０の出力電圧よりも低い蓄電池（例えば鉛蓄電池）である。
【００３２】
インターフェース４４は、高電圧バッテリ５０、インバータ１２，２２、昇圧コンバータ３０及びモータジェネレータ１０，２０を備える高電圧システムと、低電圧バッテリ４２及び制御装置４０を備える低電圧システムとの間を電気的に絶縁しつつ、これらシステム間の信号の伝達を行う機能を有する。本実施形態において、インターフェース４４は、光絶縁素子（フォトカプラ）を備えている。なお、本実施形態において、低電圧システムの基準電位ＶｓｔＬと、高電圧システムの基準電位ＶｓｔＨとは相違している。特に、本実施形態では、高電圧システムの基準電位ＶｓｔＨが高電圧バッテリ５０の負極端子の電位に設定され、低電圧システムの基準電位ＶｓｔＬが高電圧バッテリ５０の正極端子の電位及び負極端子の電位との中央値である車体電位に設定されている。
【００３３】
続いて、制御装置４０の回路構成の詳細を説明する。制御装置４０は、インバータ１２及び昇圧コンバータ３０を制御する第１制御回路４１と、インバータ２２を制御する第２制御回路４３とを備えている。
【００３４】
第１制御回路４１は、インバータ１２及び昇圧コンバータ３０が有する上アーム用の各スイッチング素子（Ｄｃｐ，Ｄ１￥ｐ）を制御する上アーム用電源回路４１ａと、上アーム用電源回路４１ａを制御する第１電源制御部ＣＴ１を備えている（図２参照）。また、第１制御回路４１は、インバータ１２及び昇圧コンバータ３０が有する下アーム用の各スイッチング素子（Ｄｃｎ，Ｄ１￥ｎ）を制御する下アーム用電源回路４１ｂと、下アーム用電源回路４１ｂを制御する第２電源制御部ＣＴ２とを備えている（図３参照）。
【００３５】
同様に、第２制御回路４３は、インバータ２２が有する上アーム用の各スイッチング素子（Ｄ２￥ｐ）を制御する上アーム用電源回路４３ａと、上アーム用電源回路４３ａを制御する第３電源制御部ＣＴ３を備えている（図４参照）。また、インバータ２２が有する下アーム用の各スイッチング素子（Ｄ２￥ｎ）を制御するための下アーム用電源回路４３ｂと、下アーム用電源回路４３ｂを制御する第４電源制御部ＣＴ４とを有している（図４参照）。
【００３６】
以上の第１制御回路４１，第２制御回路４３によって、電力変換回路用の電源装置による各インバータ１２，２２の制御が個別に実施される。次に、図２，図３を用いて第１制御回路４１の上アーム用電源回路４１ａと、下アーム用電源回路４１ｂの構成を詳しく説明する。なお、第２制御回路４３の上アーム用電源回路４３ａ、下アーム用電源回路４３ｂについては、第１制御回路４１の各電源回路４１ａ，４１ｂと同様の構成であるため、詳述は省略する。
【００３７】
図２において、上アーム用電源回路４１ａは、複数の上アーム用トランス６０〜６３，複数の上アーム用ダイオード７０ａ〜７３ａ，複数の上アーム用コンデンサ７０ｂ〜７３ｂを備えている。
【００３８】
各上アーム用トランス６０〜６３は、インバータ１２及び昇圧コンバータ３０が有する複数の上アーム用スイッチング素子に対応して個別に設けられている。詳しくは、上アーム用トランス６０は、上アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｐに駆動用電圧を供給する。上アーム用トランス６１は、Ｕ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｐに駆動用電圧を供給する。上アーム用トランス６２は、Ｖ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｖｐに駆動用電圧を供給する。上アーム用トランス６３は、Ｗ相上アーム駆動回路Ｄｒ１Ｗｐに対して駆動用電圧を供給する。
【００３９】
低電圧バッテリ４２の正極端子は、上アーム用トランス６０〜６３を構成する各１次コイル６０ａ〜６３ａの並列接続体と、電圧制御用スイッチング素子８０とを介して低電圧バッテリ４２の負極端子に接続されている。
【００４０】
上アーム用トランス６０〜６３の各２次コイル６０ｂ〜６３ｂは、各上アーム用ダイオード７０ａ〜７３ａ及び各上アーム用コンデンサ７０ｂ〜７３ｂを介して上アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｐ、￥相上アーム駆動回路Ｄｒ１￥ｐにそれぞれ接続されている。なお上アーム用トランス６３は、「電圧検出用コイル」としてのフィードバックコイル６３ｃを備えており、フィードバックコイル６３ｃは、第１電源制御部ＣＴ１に接続される。
【００４１】
第１電源制御部ＣＴ１は、フィードバック回路８５と、電源ＩＣ５２と、電圧制御用スイッチング素子８０とを備えており、低電圧バッテリ４２の電力で駆動される。
【００４２】
フィードバック回路８５は、検出用ダイオード８５ａ、検出用コンデンサ８５ｂ、抵抗体８５ｃ、８５ｄを備えている。フィードバック回路８５は、フィードバックコイル６３ｃの出力電圧を直流電圧に変換する整流機能を有している。フィードバックコイル６３ｃの出力電圧は、フィードバック回路８５を介して電源ＩＣ５２に入力される。すなわち、フィードバックコイル６３ｃの出力電圧は、検出用ダイオード８５ａを通過した後、抵抗体８５ｃ及び抵抗体８５ｄによって分圧される。抵抗体８５ｃ及び抵抗体８５ｄによって分圧された電圧（以下、フィードバック電圧Ｖｆｂ１）は、電源ＩＣ５２の検出端子Ｔｆｂ１を介して電源ＩＣ５２に入力される。ちなみに、図２には、上アーム用トランス６３の端子Ｔａ１〜Ｔａ４，Ｔａ５，Ｔａ８等が記載されている。
【００４３】
電源ＩＣ５２は、１つの集積回路であり、フィードバック電圧Ｖｆｂ１を目標電圧Ｖｔｇｔにフィードバック制御すべく、電圧制御用スイッチング素子８０をオンオフ操作する。
【００４４】
続いて、図３に示されるように下アーム用電源回路４１ｂは、複数の下アーム用トランス６４〜６７、複数の下アーム用ダイオード７４ａ〜７７ａ、複数の下アーム用コンデンサ７４ｂ〜７７ｂを備えている。
【００４５】
各下アーム用トランス６４〜６７は、インバータ１２及び昇圧コンバータ３０が有する複数の下アーム用スイッチング素子に対応して個別に設けられている。詳しくは、下アーム用トランス６４は、下アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｎに対して駆動用電圧を供給する。下アーム用トランス６５は、Ｕ相下アーム駆動回路Ｄｒ１Ｕｎに対して駆動用電圧を供給する。下アーム用トランス６６は、Ｖ相下アーム駆動回路Ｄｒ１Ｖｎに対して駆動用電圧を供給する。下アーム用トランス６７は、Ｗ相下アーム駆動回路Ｄｒ１Ｗｎに対して駆動用電圧を供給する。
【００４６】
低電圧バッテリ４２の正極端子は、下アーム用トランス６４〜６７を構成する１次コイル６４ａ〜６７ａの並列接続体と、電圧制御用スイッチング素子８１とを介して低電圧バッテリ４２の負極端子に接続されている。
【００４７】
下アーム用トランス６４〜６７の各２次コイル６４ｂ〜６７ｂは、各下アーム用ダイオード７４ａ〜７７ａ及び各下アーム用コンデンサ７４ｂ〜７７ｂを介して下アーム昇圧駆動回路Ｄｒｃｎ、￥相下アーム駆動回路Ｄｒ１￥ｎにそれぞれ接続されている。なお下アーム用トランス６７は、「電圧検出用コイル」としてのフィードバックコイル６７ｃを備えており、フィードバックコイル６７ｃは、第２電源制御部ＣＴ２に接続される。
【００４８】
第２電源制御部ＣＴ２は、フィードバック回路８６と、電源ＩＣ５４と、電圧制御用スイッチング素子８１とを備えており、低電圧バッテリ４２の電力で駆動される。
【００４９】
フィードバック回路８６は、検出用ダイオード８６ａ、検出用コンデンサ８６ｂ、抵抗体８６ｃ及び抵抗体８６ｄを備えている。フィードバックコイル９６ｃの出力電圧は、検出用ダイオード８６ａを通過した後、抵抗体８６ｃ及び抵抗体８６ｄによって分圧される。抵抗体８６ｃ及び抵抗体８６ｄによって分圧された電圧（以下、第２のフィードバック電圧Ｖｆｂ２）は、電源ＩＣ５４の検出端子Ｔｆｂ２を介して電源ＩＣ５４に入力される。
【００５０】
電源ＩＣ５４は、１つの集積回路であり、フィードバック電圧Ｖｆｂ２を目標電圧Ｖｔｇｔにフィードバック制御すべく、電圧制御用スイッチング素子８１をオンオフ操作する。
【００５１】
続いて、図４を用いて、基板１５０におけるトランス等の配置について説明する。なお図４において、インバータ２２を制御する第２制御回路４３については、インバータ１２を制御する第１制御回路４１と同様であるため、図番号のみを示し、詳述は省略している。ちなみに図４では、第２制御回路４３として、上アーム用電源回路４３ａ（上アーム用トランス９０〜９２、￥相上アーム駆動回路Ｄｒ２￥ｐ、￥相上アーム接続部Ｔ２￥ｐ）と、下アーム用電源回路４３ｂ（下アーム用トランス９３〜９５、￥相下アーム駆動回路ｒ２￥ｎ、￥相下アーム接続部Ｔ２￥ｎ）と、上アーム用電源回路４３ａを制御する第３電源制御部ＣＴ３と、下アーム用電源回路４３ｂを制御する第４電源制御部ＣＴ４とがそれぞれ示されている。なお図４では、第３電源制御部ＣＴ３及び第４電源制御部ＣＴ４の電源ＩＣに関する図示を省略している。
【００５２】
基板１５０は、矩形状をなす多層基板であり、一対の外層（第１面及び第１面の裏面である第２面）と、一対の外層で挟まれた複数の内層とを有している。昇圧上アーム接続部Ｔｃｐ及びＵ，Ｖ，Ｗ相上アーム接続部Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐ（以下、上アーム用接続部）は、基板１５０の第１面の正面視において、一列に並ぶように基板１５０に設けられている。また、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐは、基板１５０の板面に平行な面において延びる方向であって、これら接続部Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐが並ぶ方向と直交する方向における基板１５０の中央部に設けられている。
【００５３】
昇圧下アーム接続部Ｔｃｎ及びＵ，Ｖ，Ｗ相下アーム接続部Ｔ１Ｕｎ，Ｔ１Ｖｎ，Ｔ１Ｗｎ（以下、下アーム用接続部）は、基板１５０の第１面の正面視において、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐが並ぶ方向に一列に並ぶように設けられている。
【００５４】
昇圧上，下アーム接続部Ｔｃｐ，Ｔｃｎには、基板１５０の第２面側から昇圧モジュールＭｃが取り付けられることにより、上，下アーム昇圧スイッチング素子Ｓｃｐ，Ｓｃｎの図示を略すゲートが接続される。また、￥相上，下アーム接続部Ｔ１￥ｐ，Ｔ１￥ｎには、基板１５０の第２面側から￥相モジュールＭ１￥が取り付けられることにより、￥相上，下アームスイッチング素子Ｓ１￥ｐ，Ｓ１￥ｎのゲートが接続される。これにより、各スイッチング素子Ｓｃ＃，Ｓ１￥＃のゲート，エミッタと、対応する各駆動回路Ｄｒｃ＃，Ｄｒ１￥＃の第３の端子Ｔ３，第４の端子Ｔ４とが接続されることとなる。
【００５５】
第１電源制御部ＣＴ１に対応する上アーム用トランス６０〜６３は、基板１５０の第１面の正面視において、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐに対して、下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１Ｕｎ，Ｔ１Ｖｎ，Ｔ１Ｗｎとは反対側の領域に設けられている。上アーム用トランス６０〜６３は、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐが並ぶ方向に一列に並ぶように設けられている。
【００５６】
第１電源制御部ＣＴ１は、基板１５０の第１面の正面視において、一列に並ぶ上アーム用トランス６０〜６３に対して、一列に並ぶ上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐとは反対側の領域に設けられている。ここで、上アーム用トランス６０〜６３は、トランス端子Ｔａ１及びトランス端子Ｔａ２が第１電源制御部ＣＴ１と隣り合うように設けられている。
【００５７】
なお、基板１５０の第１面の正面視において、一列に並ぶ第１の上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐと、一列に並ぶ上アーム用トランス６０〜６３との間の領域には、第１電源制御部ＣＴ１に対応する上アーム駆動回路Ｄｒｃｐ，Ｄｒ１Ｕｐ，Ｄｒ１Ｖｐ，Ｄｒ１Ｗｐが、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐが並ぶ方向に一列に設けられている。
【００５８】
第２電源制御部ＣＴ２に対応する下アーム用トランス６４〜６７は、基板１５０の第１面の正面視において、下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１Ｕｎ，Ｔ１Ｖｎ，Ｔ１Ｗｎに対して、上アーム用接続部Ｔｃｐ、Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１ｕＶｐ，Ｔ１Ｗｐとは反対側の領域に設けられている。下アーム用トランス６４〜６７は、下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１Ｕｎ，Ｔ１Ｖｎ，Ｔ１Ｗｎが並ぶ方向に一列に並ぶように設けられている。
【００５９】
第２電源制御部ＣＴ２は、基板１５０の第１面の正面視において、一列に並ぶ下アーム用トランス６４〜６７に対して、一列に並ぶ上アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１Ｕｎ，Ｔ１Ｖｎ，Ｔ１Ｗｎとは反対側の領域に設けられている。ここで、下アーム用トランス６４〜６７は、トランス端子Ｔａ１及びトランス端子Ｔａ２が第２電源制御部ＣＴ２と隣り合うように設けられている。
【００６０】
なお、基板１５０の第１面の正面視において、一列に並ぶ下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１Ｕｎ，Ｔ１Ｖｎ，Ｔ１Ｗｎと、一列に並ぶ下アーム用トランス６４〜６７との間に領域には、第２電源制御部ＣＴ２に対応する下アーム駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１￥ｎが、下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎが並ぶ方向に一列に設けられている。
【００６１】
また、基板１５０上において、低電圧バッテリ４２から上アーム駆動回路に電力を供給するための端子４２ａが、基板１５０の第１面の正面視において、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１Ｕｐ，Ｔ１Ｖｐ，Ｔ１Ｗｐ，に対して、下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１Ｕｎ，Ｔ１Ｖｎ，Ｔ１Ｗｎ，とは反対側の領域に設けられている。同様に、基板１５０上において、低電圧バッテリ４２から下アーム駆動回路に電力を供給するための端子４２ｂが、基板１５０の第１面の正面視において、下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１￥ｎ、に対して、上アーム用接続部Ｔｃｐ，Ｔ１￥ｐ，とは反対側の領域に設けられている。
【００６２】
ちなみに、本実施形態では、電源ＩＣ５２の検出端子Ｔｆｂ１と、上アーム用トランス６３のトランス端子Ｔａ３とが電気経路Ｌｆｂ１によって接続されている。電気経路Ｌｆｂ１は、フィードバック回路８５及び基板１５０に形成された配線パターンからなり、フィードバック電圧Ｖｆｂ１を電源ＩＣ５２に伝達する役割を果たす。具体的には、電気経路Ｌｆｂ１は、上アーム用トランス６３のトランス端子Ｔａ３からフィードバック回路８５を介して検出端子Ｔｆｂ１に至るまでの経路である。
【００６３】
また、電源ＩＣ５４の検出端子Ｔｆｂ２と、下アーム用トランス６７のトランス端子Ｔａ３とが電気経路Ｌｆｂ２によって接続されている。電気経路Ｌｆｂ２は、フィードバック回路８６及び基板１５０に形成された配線パターンからなり、フィードバック電圧Ｖｆｂ２を電源ＩＣ５４に伝達する役割を果たす。具体的には、電気経路Ｌｆｂ２は、下アーム用トランス６７のトランス端子Ｔａ３からフィードバック回路８６を介して検出端子Ｔｆｂ２に至るまでの経路である。
【００６４】
上アーム用トランス６０〜６３の各トランス端子Ｔａ１同士と、低電圧バッテリ４２に接続された端子４２ａとは、基板１５０に設けられた第１の配線パターンＬ１（図中点線にて記載）によって接続されている。詳しくは、第１の配線パターンＬ１は、基板１５０の第１面の正面視において、低電圧バッテリ４２に接続された端子４２ａから、第１の領域内で、上アーム用トランス６０〜６３の各トランス端子Ｔａ１まで延びるように形成されている。ここで、第１の領域とは、基板１５０の第１面の正面視において、第１電源制御部ＣＴ１と、一列に並ぶ上アーム用トランス６０〜６３とに挟まれた領域のことである。
【００６５】
同様に、上アーム用トランス６０〜６３の各トランス端子Ｔａ２同士と、電圧制御用スイッチング素子８０とは、基板１５０に設けられた第２の配線パターンＬ２（図中実線にて記載）によって接続されている。詳しくは、第２の配線パターンＬ２は、基板１５０の第１面の正面視において、電圧制御用スイッチング素子８０から、第１の領域内で、上アーム用トランス６０〜６３の各トランス端子Ｔａ２まで延びるように形成されている。
【００６６】
一方、下アーム用トランス６４〜６７の各トランス端子Ｔａ１同士と、低電圧バッテリ４２に接続された端子４２ｂ、基板１５０に設けられた第３の配線パターンＬ３（図中点線にて記載）によって接続されている。詳しくは、第３の配線パターンＬ３は、基板１５０の第１面の正面視において、低電圧バッテリ４２に接続された端子４２ａから、第２の領域内で下アーム用トランス６４〜６７の各トランス端子Ｔａ１まで延びるように形成されている。ここで、第３の領域とは、基板１５０の第１面の正面視において、第２電源制御部ＣＴ２と、一列に並ぶ下アーム用トランス６４〜６７とに挟まれた領域のことである。
【００６７】
同様に、下アーム用トランス６４〜６７の各トランス端子Ｔａ２同士と、電圧制御用スイッチング素子８１とは、基板１５０に設けられた第４の配線パターンＬ４（図中実線にて記載）によって接続されている。詳しくは、第４の配線パターンＬ４は、基板１５０の第１面の正面視において、電圧制御用スイッチング素子８０から、第２の領域内で、下アーム用トランス６４〜６７の各トランス端子Ｔａ２までそれぞれ延びるように形成されている。
【００６８】
なお、本実施形態において、第１の配線パターンＬ１、第２の配線パターンＬ２及び第１の電気経路Ｌｆｂ１のそれぞれは、基板１５０の互いに異なる内層に形成されている。このため、図４において、第１の配線パターンＬ１や、第２の配線パターンＬ２、第１の電気経路Ｌｆｂ１の交差部分があるが、この交差部分においてこれら配線パターンＬ１，Ｌ２，Ｌｆｂ１が電気的に接続されているわけではない。このことは、第３の配線パターンＬ３、第４の配線パターンＬ４及び第２の電気経路Ｌｆｂ２についても同様である。
【００６９】
このように、本実施形態では、インバータ１２においては、上アーム用電源回路４１ａと、下アーム用電源回路４１ｂとが、個別の第１電源制御部ＣＴ１，第２電源制御部ＣＴ２で制御される。この場合、第１電源制御部ＣＴ１から上アーム用トランス６０〜６３の１次コイル６０ａ〜６３ａまでの第１，２の配線パターンＬ１，Ｌ２の長さを短くすることができる。また、第２電源制御部ＣＴ２から下アーム用トランス６４〜６７の１次コイル６４ａ〜６７ａまでの第３，第４の配線パターンＬ３，ｌ４を短くすることができる。
【００７０】
同様に、インバータ２２においても、上アーム用電源回路４３ａと、下アーム用電源回路４３ｂとが、個別の第３電源制御部ＣＴ３，第４電源制御部ＣＴ４で制御される。この場合、第３電源制御部ＣＴ３から上アーム用トランス９０〜９２の１次コイルまでの第１の配線パターンＬ１及び第２の配線パターンＬ２の長さを短くすることができる。また、第４電源制御部ＣＴ４から下アーム用トランス９３〜９５の１次コイルａまでの第３，第４の配線パターンＬ３，Ｌ４の長さを短くすることができる。
【００７１】
ここで、本実施形態にかかる配線パターンの配線手法の比較例（関連技術）を図５に示す。なお、図５において、先の図４に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【００７２】
図５では、上アーム用トランス６０〜６３，９０〜９２のそれぞれの第１のトランス端子Ｔａ１は、第１電源制御部ＣＴ１，第３電源制御部ＣＴ３及び上アーム用トランス６０〜６３，９０〜９２で挟まれる第３の領域を通る第５の配線パターンＬ５（図中一点鎖線にて記載）によって接続されている。また、下アーム用トランス６４，９５のトランス端子Ｔａ１は、第５の領域を通る第６の配線パターンＬ６（図中一点鎖線にて記載）によって接続されている。ここで、第５の領域とは、基板１５０の第１面の正面視において、第１，下アーム駆動回路Ｄｒｃｎ，Ｄｒ１Ｕｎ，Ｄｒ１Ｖｎ，Ｄｒ１Ｗｎ，Ｄｒ２Ｕｎ，Ｄｒ２Ｖｎ，Ｄｒ２Ｗｎに対して、第１，第２の下アーム用接続部Ｔｃｎ，Ｔ１Ｕｎ，Ｔ１Ｖｎ，Ｔ１Ｗｎ，Ｔ２Ｕｎ，Ｔ２Ｖｎ，Ｔ２Ｗｎとは反対側の領域のことである。
【００７３】
さらに、上アーム用トランス６０〜６３，９０〜９２の各トランス端子Ｔａ２同士は、基板１５０に設けられた第７の配線パターンＬ７（図中二点鎖線にて記載）によって接続されている。詳しくは、第７の配線パターンＬ７は、基板１５０の第１面の正面視において、下アーム用トランス９５のトランス端子Ｔａ２から、上記第５の領域、上記第２の領域、上記第１の領域及び上記第３の領域を通って上アーム用トランス６０〜６３，９０〜９２の各トランス端子Ｔａ２のそれぞれまで延びるように形成されている。
【００７４】
こうした配線パターンの配置手法では、例えば第７の配線パターンＬ７が長くなり、ループが大きくなって放射ノイズが増大する。
【００７５】
これに対し、先の図４に示した本実施形態にかかる配置手法によれば、上アーム駆動回路及び下アーム駆動回路のそれぞれにおいて、配線パターンの長さを短くすることができる。これにより、放射ノイズの抑制効果を高めることができる。
【００７６】
上記によれば以下の優れた効果を奏することができる。
【００７７】
・上アーム用トランス６０〜６３等を制御する第１電源制御部ＣＴ１等と、下アーム用トランス６４〜６７等を制御する第２電源制御部ＣＴ２等とを個別に設ける。そして、基板１５０において第１電源制御部ＣＴ１等を上アーム用トランス６０〜６３等の横並びの位置に設け、第２電源制御部ＣＴ２等を下アーム用トランス６４〜６７等の横並びの位置に設ける。このように上下アーム用のトランス６０〜６７等のそれぞれに個別に第１電源制御部ＣＴ１，第２電源制御部ＣＴ２を設ける場合、上下アームと各第１電源制御部ＣＴ１，第２電源制御部ＣＴ２等とを接続する配線ループを小さくすることができる。そのため、電圧制御用スイッチング素子８０等のスイッチング動作に起因する伝導ノイズや放射ノイズの発生を抑制できる。
【００７８】
・上アーム用トランス６０〜６３等の１次コイル６０ａ〜６３ａ等と低電圧バッテリ４２（低電圧バッテリ４２の端子４２ａ）とを接続する第１の配線パターンＬ１と、当該１次コイル６０ａ〜６３ａ等と第１電源制御部ＣＴ１等とを接続する第２の配線パターンＬ２とを、第１電源制御部ＣＴ１等と上アーム用トランス６０〜６３等で挟まれた第１領域に設ける。また、下アーム用トランス６４〜６７等の１次コイルと低電圧バッテリ４２の（低電圧バッテリ４２の端子４２ａ）を接続する第３の配線パターンＬ３と、当該１次コイル６４ａ〜６７ａ等と第２電源制御部ＣＴ２等とを接続する第４の配線パターンＬ４を、第２電源制御部ＣＴ２等と下アーム用トランス６４〜６７等で挟まれた第２領域に設ける。この場合、上下アーム用の各トランス６０〜６７等の各１次コイル６０ａ〜６７ａ等と低電圧バッテリ４２（端子４２ａ）とを接続する各配線パターンＬ１〜Ｌ４のループを小さくすることができ、ひいては伝導ノイズや放射ノイズの発生を抑制できる。
【００７９】
・基板１５０に複数の上アーム用電源回路４１ａ等と、複数の下アーム用電源回路４１ｂ等とが設けられている場合に、各電源回路４１ａ，４１ｂ等に対して個別に第１電源制御部ＣＴ１，第２電源制御部ＣＴ２等を設ける構成とした。この場合、複数の電力変換回路（モータジェネレータ１０，２０）のうち、いずれかに異常が生じた場合には、その他の電力変換回路を用いて、これらモータジェネレータ１０，２０が搭載された車両等の退避走行等を可能にできる。
【００８０】
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。なお以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には同じ図番号を付し詳述は省略する。
【００８１】
（第２実施形態）
上記のモータジェネレータ１０，２０を駆動制御するためにインバータ１２，２２を制御するＭＧ−ＥＣＵ２００が、第１制御回路４１や第２制御回路４３と同一の基板１５０に実装されることが想定される。例えば、上記の構成がハイブリッド車両に適用される際に、ＭＧ−ＥＣＵ２００と第１制御回路４１等とが同一の基板１５０に設けられることがある。この場合、第１制御回路４１等のスイッチング動作で発生した放射ノイズ等がＭＧ−ＥＣＵ２００に伝搬される懸念が生じる。そこでこの場合には、基板１５０上において、上アーム用の第１電源制御部ＣＴ１及び下アーム用の第２電源制御部ＣＴ２を、ＭＧ−ＥＣＵ２００から離れた位置に配置することが好ましい。
【００８２】
例えば、図６の変容例の説明図に示されるように、基板１５０の第１面の正面視において、ＭＧ−ＥＣＵ２００と、第１制御回路４１とが横並びに配置されている場合に、第１電源制御部ＣＴ１及び第２電源制御部ＣＴ２を、基板１５０上において、ＭＧ−ＥＣＵ２００から離れた位置に配置する。ここでは、第１電源制御部ＣＴ１及び第２電源制御部ＣＴ２を、ＭＧ−ＥＣＵ２００が配置された側とは反対側の基板１５０の一辺に近い位置に設けている。このように、同じ基板１５０にＭＧ−ＥＣＵ２００と、電源回路とが実装される場合に、ＭＧ−ＥＣＵ２００と、電源回路との距離が広くなるように、レイアウトを決定する。この場合、電圧制御用スイッチング素子８０等のスイッチング動作に起因して発生する放射ノイズ等がＭＧ−ＥＣＵ２００等に伝搬することに伴う不都合の発生を抑えることができる。
【００８３】
また本実施形態に示すように、第１電源制御部ＣＴ１及び第２電源制御部ＣＴ２を、ＭＧ−ＥＣＵ２００との間隔が広くなるように基板１５０の一辺に近い位置に設ける場合、ＭＧ−ＥＣＵ２００と各電源制御部ＣＴ１，ＣＴ２とを基板１５０上においてできるだけ離すことができ、各電圧制御用スイッチング素子８０等のスイッチング動作に起因する放射ノイズ等のＭＧ−ＥＣＵ２００への伝搬を抑制する効果を高めることができる。
【００８４】
（第３実施形態）
上記では、複数の下アーム用スイッチング素子のそれぞれについて個別の下アーム用トランス６４〜６７，９３〜９５を設ける例を示した。これ以外にも複数の下アーム用スイッチング素子のトランスが共通化されていてもよい。例えば、図７に示されるように、第１制御回路４１の下アーム用トランスを一つの下アーム用トランス９６ａに共通化し、第２制御回路４３の下アーム用トランスを一つの下アーム用トランス９６ｂに共通化してもよい。このように、下アーム用トランスを共通化することで構成を簡略化できる。
【００８５】
なお、下アーム用トランスを共通化した場合、下アーム用トランスと各電源制御部との距離が短くなるように配置パターンが決定されることが好ましい。例えば、図７に示されるように、第２電源制御部ＣＴ２に接続される下アーム用トランス９６ａと、第４電源制御部ＣＴ４に接続される下アーム用トランス９６ｂとの各々の共用トランスを、第２電源制御部ＣＴ２及び第４電源制御部ＣＴ４との間となる領域において、上記の境界線Ｋ寄りとなる位置に設ける。すなわち、下アーム用トランス９６ａを接続部Ｔ１Ｗｎに対応する位置に配置し、第２電源制御部ＣＴ２に接続される下アーム用トランス９６ｂを、接続部Ｔ２Ｕｎに対応する位置に配置する。この場合、第２電源制御部ＣＴ２から下アーム用トランス９６ａ，第４電源制御部ＣＴ４から下アーム用トランス９６ｂまでの距離を短くすることができ、各電源制御部と各下アーム用トランスの１次コイルまでの配線パターンを短くすることができる。
【００８６】
（第４実施形態）
図８の変容例の説明図に示されるように、複数の電源回路に対して電源制御部が共通化されてもよい。すなわち図８では、基板１５０において、上アーム用電源回路４１ａ及び上アーム用電源回路４３ａに共通の上アーム用の第１電源制御部ＣＴ１を設ける。また下アーム用電源回路４１ｂ及び下アーム用電源回路４３ｂに共通の下アーム用の第２電源制御部ＣＴ２を設ける。なお、第１電源制御部ＣＴ１と第２電源制御部ＣＴ２とは、上アーム用電源回路４１ａ及び下アーム用電源回路４１ｂの側と、上アーム用電源回路４３ａ及び下アーム用電源回路４３ｂの側との間において延びる境界線Ｋを跨ぐ位置にそれぞれ設ける。このように、上アーム用と下アーム用の電源制御部をそれぞれ共通化した場合、電力変換回路用の電源装置の装置構成の簡略化を図りつつ、配線パターンを短縮でき、ひいては、放射ノイズ等の抑制効果を高めることができる。また、複数の制御回路に対して電源制御部を共通化した場合、複数の電力変換回路（モータジェネレータ１０，２０）が共通の電源制御部で制御されることになる。この場合、共通の電源制御部によって、複数の電力変換回路（モータジェネレータ１０，２０）の出力のばらつきを低減することも可能となる。
【符号の説明】
【００８７】
１２…インバータ、３０…昇圧コンバータ、４１…第１制御回路、４１ａ…上アーム用電源回路、４１ｂ…下アーム用電源回路、４２…低電圧バッテリ、４３…第２制御回路、４３ａ…上アーム用電源回路、４３ｂ…下アーム用電源回路、６０〜６３…上アーム用トランス、６４〜６８…下アーム用トランス、８０，８１…電圧制御用スイッチング素子、１５０…基板、ＣＴ１…第１電源制御部、ＣＴ２…第２電源制御部、ＣＴ３…第３電源制御部、ＣＴ４…第４電源制御部、Ｓ１…￥相上アームスイッチング素子、Ｓ２…￥相下アームスイッチング素子、Ｓｃ…スイッチング素子、Ｓｃｎ…下アーム昇圧スイッチング素子、Ｓｃｐ…上アーム昇圧スイッチング素子、Ｔ１Ｕｎ…下アーム用接続部、Ｔ１Ｕｐ…上アーム用接続部、Ｔ１Ｖｎ…下アーム用接続部、Ｔ１Ｖｐ…上アーム用接続部、Ｔ１Ｗｎ…下アーム用接続部、Ｔ１Ｗｐ…上アーム用接続部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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