(57)【要約】【課題】半田レスで取り付けることができ、且つ、駆動力の伝達ロスを防止することができる駆動装置及びその取付け構造の提供。【解決手段】表面部に動作凹部３１，３１...からなる動作基部３２を有するベース部材３と、ベース部材３と対向するように配置され、対向面側に動作凹部３１内に挿入される動作凸部４１を有する可動部材４と、ベース部材３と可動部材４との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する形状記憶合金部材２とを備え、形状記憶合金部材２の通電による収縮に連動して可動部材４をベース部材３に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置１において、ベース部材３には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体Ａに固定するための被固定部を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面部に一又は複数の動作凹部からなる動作基部を有するベース部材と、該ベース部材と対向するように配置され、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を有する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材とを備え、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して可動部材を前記ベース部材に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置において、
前記ベース部材には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体に固定するための被固定部を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記被固定部は、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に張り出した段状の取付用係合部を備えている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ベース部材には、絶縁性樹脂からなるベース部材本体を備え、該ベース部材本体の中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に開口した凹状の係合凹部を設け、該係合凹部の内側下縁を前記取付用係合部とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ベース部材には、その側面を覆う側板部を有する導電性金属板材製のブラケットを備え、該ブラケットの側板部に貫通した係合孔が形成され、該係合孔の内側下縁を前記取付用係合部とする請求項２又は３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記１〜４に記載の駆動装置を支持体に固定するための駆動装置の取付け構造であって、
前記支持体に前記駆動装置を収容するホルダを備え、該ホルダに前記被固定部と互いに固定される固定手段を備え、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央部を前記支持体に固定させるようにしたことを特徴とする駆動装置の取付け構造。
【請求項６】
前記ホルダに前記駆動装置の側面と対向する側壁部を備え、該側壁部に前記取付用係合部と互いに係合する固定手段を支持させた請求項５に記載の駆動装置の取付け構造。
【請求項７】
前記側壁部には、形状記憶合金部材芯軸方向の端部が支持され、壁厚方向に弾性変形可能な弾性部を備え、該弾性部の内側面に前記取付用係合部と係合する係合突部が突設された請求項６に記載の駆動装置の取付け構造。
【請求項８】
前記ホルダを支持体本体と別体に備え、該ホルダをホルダ固定具で支持体本体に固定する請求項５〜７の何れか１に記載の駆動装置の取付構造。
【請求項９】
前記ホルダを支持体本体と一体に形成した請求項５〜７の何れか１に記載の駆動装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に振動発生用アクチュエータ等に使用される形状記憶合金を利用した駆動装置及びその取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、形状記憶合金の特性、即ち、力を加えて変形しても通電により一定の温度（動作温度）以上に加熱すると収縮する特性を利用して駆動する駆動装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
この駆動装置は、上面部に１又は複数の動作凹部からなる動作基部を有する絶縁性のベース部材と、そのベース部材と互いに対向し、その対向面部に動作凹部に挿入される動作凸部を有する可動部材とを備えるとともに、その対向面部間に通電した際の発熱により収縮する形状記憶合金材がベース部材の動作凹部に合わせて湾曲した状態で配置され、形状記憶合金材の両端がベース部材に固定された接続端子に接続されている。
【０００４】
この駆動装置は、形状記憶合金線に通電して一定の温度以上まで加熱すると超弾性によって形状記憶合金線が収縮し、形状記憶合金材に押されて可動子がベース部材に対し離反する方向に相対移動し、形状記憶合金線の通電状態を解除し、形状記憶合金線の温度が一定の温度以下に低下すると原位置に復帰し、それに伴い各形状記憶合金線が湾曲した形状（非通電時形状）に復帰するようになっている。
【０００５】
そして、この駆動装置では、ベース部材を実装基板や電子機器筐体等からなる支持体に固定し、可動部材を電子機器筐体等の駆動対象物に当接或いは固定しておくことにより、支持体に支持されて駆動装置の駆動力が駆動対象物に伝達されるようになっている。
【０００６】
一方、この種の駆動装置の取付けは、表面実装によりベース部材に固定された接続端子を実装基板に取り付ける構造の他、一般的な電子部品の取付けと同様に、ヒューズクリップ等のように導電性金属板材をプレス加工することにより形成されたクリップ型端子を使用し、このクリップ型端子を電子機器筐体等の支持体の所望の位置に固定し、一対のバネ状の挟持片からなるクリップ部にベース部材に固定された接続端子を挟持させることにより、実装基板やその他の支持体に半田に依らず駆動装置を取り付ける構造も知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００７】
この種の半田に依らず電子部品を支持体に取付ける構造としては、電子機器筐体等の支持体に電子部品の全高方向に向けた片持ちバネ状の取付用爪を形成しておき、電子部品の端部上縁を取付用爪に係合させることにより、ワンタッチ式で取り付けられるようにしたものも知られている（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２２６４５６号公報
【特許文献２】特開２００５−１００９４０号公報
【特許文献３】特開２００６−１３４９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の如き半田に依らず駆動装置を固定する従来の技術では、ベース部材を支持体に剛的に固定するものではないので、動作時の反動によってベース部材が支持体から瞬間的に浮き上がり、ベース部材と支持体との間に隙間が生じることで駆動対象物に対する駆動力の伝達に損失が生じる虞があった。
【００１０】
そこで本発明は、このような従来の問題に鑑み、半田レスで取り付けることができ、且つ、駆動力の伝達ロスを防止することができる駆動装置及びその取付け構造の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項1に記載の発明の特徴は、表面部に一又は複数の動作凹部からなる動作基部を有するベース部材と、該ベース部材と対向するように配置され、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を有する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材とを備え、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して可動部材を前記ベース部材に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置において、前記ベース部材には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体に固定するための被固定部を備えている駆動装置にある。
【００１２】
請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記被固定部は、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に張り出した段状の取付用係合部を備えていることにある。
【００１３】
請求項３に記載の発明の特徴は、請求項２の構成に加え、前記ベース部材には、絶縁性樹脂からなるベース部材本体を備え、該ベース部材本体の中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に開口した凹状の係合凹部を設け、該係合凹部の内側下縁を前記取付用係合部とすることにある。
【００１４】
請求項４に記載の発明の特徴は、請求項２又は３の構成に加え、前記ベース部材には、その側面を覆う側板部を有する導電性金属板材製のブラケットを備え、該ブラケットの側板部に貫通した係合孔が形成され、該係合孔の内側下縁を前記取付用係合部とすることにある。
【００１５】
請求項５に記載の発明の特徴は、前記１〜４に記載の駆動装置を支持体に固定するための駆動装置の取付け構造であって、前記支持体に前記駆動装置を収容するホルダを備え、該ホルダに前記被固定部と互いに固定される固定手段を備え、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央部を前記支持体に固定させるようにした駆動装置の取付け構造にある。
【００１６】
請求項６に記載の発明の特徴は、請求項５の構成に加え、前記ホルダに前記駆動装置の側面と対向する側壁部を備え、該側壁部に前記取付用係合部と互いに係合する固定手段を支持させたことにある。
【００１７】
請求項７に記載の発明の特徴は、請求項６の構成に加え、前記側壁部には、形状記憶合金部材芯軸方向の端部が支持され、壁厚方向に弾性変形可能な弾性部を備え、該弾性部の内側面に前記取付用係合部と係合する係合突部が突設されたことにある。
【００１８】
請求項８に記載の発明の特徴は、請求項５〜７の何れか１の構成に加え、前記ホルダを支持体本体と別体に備え、該ホルダをホルダ固定具で支持体本体に固定することにある。
【００１９】
請求項９に記載の発明の特徴は、請求項５〜７の何れか１の構成に加え、前記ホルダを支持体本体と一体に形成したことにある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る駆動装置は、上述したように、表面部に一又は複数の動作凹部からなる動作基部を有するベース部材と、該ベース部材と対向するように配置され、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を有する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材とを備え、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して可動部材を前記ベース部材に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置において、前記ベース部材には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体に固定するための被固定部を備えていることにより、形状記憶合金部材の動作中心部分でベース部材を半田を用いずとも堅固に固定することが可能となり、ロスのない駆動力の伝達ができ、且つ、電子機器筐体等の支持体への取付け構造における設計の自由度が増す。
【００２１】
また、本発明において、前記被固定部は、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に張り出した段状の取付用係合部を備えていることにより、簡易且つ確実に被固定部を形成することができる。
【００２２】
更に、本発明において、前記ベース部材には、絶縁性樹脂からなるベース部材本体を備え、該ベース部材本体の中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に開口した凹状の係合凹部を設け、該係合凹部の内側下縁を前記取付用係合部とすることにより、取付け用係合部を成形により容易に形成することができる。
【００２３】
更にまた、前記ベース部材には、その側面を覆う側板部を有する導電性金属板材製のブラケットを備え、該ブラケットの側板部に貫通した係合孔が形成され、該係合孔の内側下縁を前記取付用係合部とすることにより、取付け用係合部をプレス加工により容易に形成することができる。
【００２４】
本発明に係る駆動装置の取付け構造は、前記１〜５に記載の駆動装置を支持体に固定するための駆動装置の取付け構造であって、前記支持体に前記駆動装置を収容するホルダを備え、該ホルダに前記被固定部と互いに固定される固定手段を備え、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央部を前記支持体に固定させるようにしたことにより、形状記憶合金部材の動作中心部分でベース部材を電子機器筐体等の支持体に半田に依らず堅固に固定することができ、駆動装置の駆動力をロス無く伝達することができる。
【００２５】
また、本発明において、前記ホルダに前記駆動装置の側面と対向する側壁部を備え、該側壁部に前記取付用係合部と互いに係合する固定手段を支持させたことにより、ホルダに安定して駆動装置を固定することができる。
【００２６】
更に、本発明において、前記側壁部には、形状記憶合金部材芯軸方向の端部が支持され、壁厚方向に弾性変形可能な弾性部を備え、該弾性部の内側面に前記取付用係合部と係合する係合突部が突設されたことにより、ホルダに駆動装置をワンタッチに装着できるとともに、ベース部材の中央部を安定して固定した状態に維持することができる。
【００２７】
更にまた、本発明において、前記ホルダを支持体本体と別体に備え、該ホルダをホルダ固定具で支持体本体に固定することにより、所望の支持体に駆動装置を固定することができる。
【００２８】
また、本発明において、前記ホルダを支持体本体と一体に形成したことにより、電子機器筐体等に直接駆動装置を組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明に係る駆動装置の一例を示す斜視図である。
【図２】同上の分解斜視図である。
【図３】同上の取付け用係合部部分を示す拡大断面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は本発明に係る駆動装置の他の一例を示す斜視図である。
【図５】同上の分解斜視図である。
【図６】同上の取付け用係合部部分を示す拡大断面図である。
【図７】本発明に係る駆動装置の取付け構造の一例を示す分解斜視図である。
【図８】同上の駆動装置を取り付けた状態を示す平面図である。
【図９】図８中のａ−ａ線拡大断面図である。
【図１０】取り付けられた駆動装置の動作状態を示す断面図であって、（ａ）は非通電時、（ｂ）は通電時の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、本発明に係る駆動装置の実施の態様を図１〜図３に示した実施例に基づいて説明する。尚、本実施例においては、振動発生用アクチュエータに使用される駆動装置を例に説明する。
【００３１】
この駆動装置１は、表面部に一又は複数の動作凹部３１，３１...からなる動作基部３２を有するベース部材３と、ベース部材３と対向するように配置され、対向面側に動作凹部３１内に挿入される動作凸部４１，４１...を有する可動部材４とを備え、ベース部材３と可動部材４との間に通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材２を介在させ、形状記憶合金部材２の通電による収縮に連動して可動部材４をベース部材３に対し離反する方向に移動させるようになっている。
【００３２】
また、この駆動装置１は、ベース部材３に支持されたバネ体７，７を備え、このバネ体７，７により可動部材４をベース部材３から離反する方向に付勢するようになっている。
【００３３】
また、この駆動装置１は、ベース部材３の端部と互いに嵌合し、形状記憶合金部材２の端部をベース部材３に固定する端子金具５，５を備え、この端子金具５，５を介して形状記憶合金部材２に通電されるようになっている。
【００３４】
形状記憶合金部材２は、ニッケル−チタン合金等の形状記憶効果を示す合金、即ち形状記憶合金からなる形状記憶合金線２１と、形状記憶合金線２１の外側を覆う帯状の被覆部材２２とを備え、所定温度下で変形させても形状記憶合金線２１に通電させた際の発熱により当該形状記憶合金線２１が収縮するようになっている。
【００３５】
ベース部材３は、図２に示すように、セラミック粉粒体を含有する絶縁性樹脂（以下、セラミック樹脂という）等の絶縁性樹脂により形成されたベース部材本体３０と、導電金属板製のブラケット６とを備え、ベース部材本体３０とブラケット６とを組み付けることにより可動部材４をベース部材３に保持するようになっている。
【００３６】
また、ベース部材３には、その形状記憶合金部材芯軸方向の中央部に実装基板や電子機器筐体等の支持体にベース部材中央部を固定するための被固定部を備えている。
【００３７】
ベース部材本体３０は、表面部に複数の動作凹部３１，３１...を有する動作基部３２と、動作基部３２の両端に配置された端子固定部３３，３３と、動作基部３２の両側部に立ち上げたリブ状のバネ支持部３４，３４とを備えている。
【００３８】
動作基部３２は、断面山型状の複数の支持用凸部３５，３５...がベース部材長手方向に連続して配置されて断面波型状に形成され、当該波型状の谷間部が各動作凹部３１，３１...を構成し、形状記憶合金部材２は、その芯軸方向が各支持用凸部３５，３５...に架け渡されて動作基部３２を横切るように両端子固定部３３，３３間に配置され、その両端がそれぞれ端子金具５，５により端子固定部３３，３３に固定されている。
【００３９】
バネ支持部３４，３４は、動作基部３２の側面と一体になった一定幅を有するリブ状に形成され、動作凹部３１，３１...の側面開口側を閉鎖している。
【００４０】
このバネ支持部３４，３４には、その長手方向両端上面に開口したガイド穴３７，３７が形成され、このガイド穴３７，３７にバネ体７のバネ基部７１，７１が挿入され、バネ体７がバネ支持部に支持されるようになっている。
【００４１】
また、ベース部材本体３０には、その形状記憶合金部材芯軸方向の中央側面部、即ち、バネ支持部３４の中央外側面部に当該形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に張り出した段状の取付用係合部３９を備え、この取付用係合部３９が被固定部を構成している。
【００４２】
この取付用係合部３９は、ベース部材本体３０の中央側面部に形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に開口した凹状の係合凹部３９１を設けることにより形成され、係合凹部３９１の内側下縁が取付用係合部３９を成している。
【００４３】
係合凹部３９１は、図２に示すように、外側及び上側が開口した横長の矩形凹穴状に形成されている。
【００４４】
バネ体７は、弾性を有する金属線材を線材曲げ加工することにより形成され、ガイド穴３７に挿入されるピン状のバネ基部７１，７１と、両バネ基部７１，７１間に両端を支持させて可動部材４側に膨出した円弧状をなすバネ本体７２とを備えている。
【００４５】
バネ支持部３４のガイド穴３７，３７は、バネ体７の長手方向に長い長穴溝状に形成され、バネ本体７２の弾性変形に連動してバネ基部７１が案内されつつ移動できるようになっている。
【００４６】
端子固定部３３，３３は、平板状に形成され、形状記憶合金線２１の端部２１１が端子固定部３３の表面側から端面を経て裏面側に折り返され、その外側に端子金具５，５を嵌め込むことにより形状記憶合金線２１の端部２１１が固定されるようになっている。
【００４７】
端子金具５，５は、導電性金属材を絞り加工することにより一端が閉鎖された角筒キャップ状に形成され、この端子金具５，５を端子固定部３３，３３に嵌合させることにより、形状記憶合金部材２の端部が端子固定部３３，３３に固定されるとともに端子金具５，５に接続されるようになっている。
【００４８】
また、端子固定部３３，３３の裏面には、ベース部材３の長手方向と交差する方向に向けた加締め用溝が形成されており、この加締め用溝の位置に合わせて端子金具５，５の裏面側を加締めることにより形状記憶合金部材２の端部を確実に端子固定部３３，３３に固定するとともに、端子金具５，５と形状記憶合金部材２との安定した接続状態が確保されている。
【００４９】
ブラケット６は、導電性金属板材を打ち抜き折り曲げ加工することにより一体に形成され、平板状の天板部６２と、天板部６２の両側縁より下向きに折り曲げた一対の側板部６３，６３とを備えている。
【００５０】
側板部６３，６３は、ベース部材本体３０の形状記憶合金部材芯軸方向の側面上部のみを覆う形状に形成され、ベース部材本体３０の形状記憶合金部材芯軸方向側面部に形成された取付用係合部３９が露出するようになっている。
【００５１】
尚、側板部６３には、切り起こし加工により形成された係止爪６４，６４が一体に形成され、この係止爪６４，６４を内向きに折り込み、ベース部材３の側面に形成された係止凹部３８内に係合させることによりブラケット６がベース部材３に着脱不能に固定される。
【００５２】
一方、可動部材４は、ベース部材３と同様に、セラミック粉粒体を含有する絶縁性樹脂（セラミック樹脂）等の絶縁性樹脂により一体に形成されている。
【００５３】
この可動部材４は、対向面側にベース部材３の各動作凹部３１，３１...内に挿入される複数の山形状の動作凸部４１，４１...を備え、ベース部材３に重ね合わされることにより、各動作凸部４１，４１...が動作凹部３１，３１...内に嵌め込まれ、可動部材４とベース部材３との対向面部間に配置された形状記憶合金部材２を動作凸部４１，４１...の嵌合面形状に合わせて波型に変形させるようになっている。
【００５４】
また、可動部材４は、動作凸部４１，４１の側面がバネ支持部３４の内側面にガイドされ、上下方向で安定して動作し、加速度のバラつきが抑制されるようになっている。
【００５５】
可動部材４は、上端に平坦な接触面を有する伝達部４２を備え、この伝達部４２がブラケット６上面に開口した挿通窓６１を通して上下に出入りするようになっている。
【００５６】
また、可動部材４の外周には、フランジ状の押し上げ部４３が一体に備えられ、この押し上げ部４３がブラケット６の挿通窓６１外縁によって当て止めされるようにし、且つ、押し上げ部４３の下面がバネ体７、７により上方に押圧されている。
【００５７】
尚、駆動装置の態様は、上述の実施例に限定されず、例えば、図４〜図６に示すものであってもよい。尚、上述の実施例と同様の構成には同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
この駆動装置１では、上述の実施例と同様に、ベース部材３が絶縁樹脂製のベース部材本体３０と、導電性金属板材をプレス加工してなるブラケット６とを備えている。
【００５９】
このブラケット６は、ベース部材本体の側面を覆う側板部６３，６３を有し、各側板部６３には、側板部６３を貫通する角孔状の係合孔６５が形成され、この係合孔６５の内側下縁が段状の取付け用係合部３９を成している。
【００６０】
尚、この場合には、係合孔６５単体で取付用係合部３９を成すようにしてもよく、この係合孔６５の位置に整合させてベース部材本体３０に係合凹部３９１を設けておき、係合凹部３９１と係合孔６５とで取付用係合部３９を成すようにしてもよい。
【００６１】
次に、この駆動装置１の取付け構造について図７〜図１０について説明する。尚、図中符号１は駆動装置、符号Ａは電子機器筐体等の支持体本体、符号Ｂは電子機器筐体等の駆動対象物である。
【００６２】
この駆動装置１の取付け構造は、支持体に駆動装置１を収容するホルダ９を備え、そのホルダ９に駆動装置１の被固定部と互いに固定される固定手段を備え、ホルダ９を介してベース部材３の形状記憶合金部材芯軸方向中央部を支持体本体Ａに固定させるようにしている。
【００６３】
また、この駆動装置１の取付け構造では、支持体にホルダ９を別体に備え、ホルダ９を電子機器筐体等の支持体本体Ａにホルダ固定具９１，９１で固定する構造になっている。
【００６４】
ホルダ９は、絶縁性樹脂により形成され、平板状の基板部９２と、基板部９２の側縁より一体に立ち上げた側壁部９３，９３と、基板部９２の長手方向両端に配置された端子保持部９４，９４とを備え、両側壁部９３，９３間に駆動装置１が収容される収容部９５が形成され、各端子保持部９４，９４に駆動装置１の端子金具５と接触するクリップ状の接続端子８が保持されるようになっている。
【００６５】
尚、両端子保持部９４，９４は、収容部９５の長手方向両端に配置され、収容部９５の一部を兼用し、端子保持部９４，９４の内側面部に配置された凸状の当接凸部９４１が収容部９５内の駆動装置１の端面が当接し、長手方向の移動を規制するようになっている。
【００６６】
側壁部９３，９３は、駆動装置１の全高に比して低く形成され、駆動装置１の動作に干渉しないようになっている。
【００６７】
また、側壁部９３，９３には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に支持され、壁厚方向に弾性変形可能な弾性部９３１を備え、その弾性部９３１の内側面に係合突部９３２が支持されており、側壁部９３，９３の駆動装置１側面と対向する表面に被固定部と相互固定される固定手段を成している。
【００６８】
弾性部９３１は、側壁部９３，９３の中央部を他の部分より薄く、且つ、下縁が基板部９２より縁切られた形状に形成され、その形状記憶合金部材芯軸方向両端が支持されて壁厚方向で弾性的に撓むことができる構造になっている。
【００６９】
係合突部９３２は、上下に傾斜面を有する内向きに膨出した山形状に形成され、駆動装置１の係合凹部３９１に嵌り込み、係合凹部３９１の内側下縁、即ち、取付用係合部３９と係合突部９３２の下面とが互いに係合するようになっている。
【００７０】
端子保持部９４，９４は、基板部９２の上面側両端部に一体に突設され、クリップ状の接続端子８を組み付けることにより、接続端子８のクリップ状を成す弾性接触部８１，８１先端の接点８１１が収容部９５内に突出し、収容部９５に駆動装置１を嵌め込んだ際、接点８１１が駆動装置１の端子金具５の両側面に接触し、両弾性接触部８１，８１で端子金具５を挟持するようになっている。
【００７１】
ホルダ固定具９１，９１は、特に限定されないが、例えば、実施例に示すように固定用ねじを使用して固定する構造が用いられる。尚、本実施例においては、ホルダ固定具９１，９１が接続端子８を端子保持部９４，９４に固定するための固定具を兼用している。
【００７２】
このように構成された駆動装置１の取付構造では、図１０（ａ）の状態から形状記憶合金部材２を通電により収縮させると、図１０（ｂ）に示すように、形状記憶合金部材２の収縮に連動して可動部材４がベース部材３に対し離反する方向に移動し、駆動対象物Ｂを押し上げる。
【００７３】
その際、駆動装置１のベース部材３の形状記憶合金部材芯軸方向中央部に被固定部を設け、電子機器筐体等の支持体を構成するホルダ９に被固定部と互いに固定される固定手段を備えたことにより、支持体本体Ａに対し駆動装置１の形状記憶合金部材芯軸方向中央部分がホルダ９を介して堅固に固定され、形状記憶合金部材２の動作中心部分でベース部材３が支持体本体Ａに安定して支持される。
【００７４】
よって、駆動装置１の動作の反動によってベース部材３が支持体（ホルダ９）から瞬間的に浮き上がるのを防止し、駆動装置１の駆動力をロスなく駆動対象物Ｂに伝達することができる。
【００７５】
尚、上述の実施例では、細長直方体状の駆動装置１について説明したが、駆動装置１の態様は上述の実施例に限定されず、平面視弧状やその他の異形状のものであっても良い。
【００７６】
また、上述した被固定部を備えた駆動装置１は、上述の実施例以外にも適用でき、取付用係合部３９からなる被固定部を利用して自由な取付け構造を設計できる。
【００７７】
また、固定手段は、上述の実施例に限定されず、例えば、ベース部材３（ベース部材本体）の下面中央部を被固定部とし、接着剤や両面テープ等を固定手段にしてベース部材３の中央部分を支持体に固定するようにしてもよく、それらを上述した実施例の被固定部及び固定手段と組み合わせて使用してもよい。
【００７８】
更に、上述の実施例では、固定手段としてホルダ９の側壁部９３，９３に支持され、ベース部材３の側面に形成された取付用係合部３９と互いに係合する係合突起により構成した例について説明したが、側壁部９３，９３に支持させる固定手段の態様はこれに限定されず、例えば、側壁部９３，９３に対し壁厚方向で螺合貫通したねじ部材を備え、このねじ部材を螺進させて駆動装置１の取付用係合部３９に係合させるようにしてもよい。
【００７９】
更にまた、上述の実施例では、ホルダ９を電子機器筐体等の支持体本体Ａと別体にした例について説明したが、ホルダ９を電子機器筐体等の支持本体と一体に形成し、予め支持体に組み込むようにしてもよい。
【００８０】
また、上述の実施例では、駆動装置１を振動アクチュエータとして使用する例について説明したが、その他の駆動装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ  支持体本体
Ｂ  駆動対象物
１  駆動装置
２  形状記憶合金部材
２１  形状記憶合金線
２２  被覆部材
３  ベース部材
３０  ベース部材本体
３１  動作凹部
３２  動作基部
３３  端子固定部
３４  バネ支持部
３５  支持用凸部
３７  ガイド穴
３８  係止凹部
３９  取付用係合部
３９１  係合凹部
４  可動部材
４１  動作凸部
４２  伝達部
４３  フランジ部
５  端子金具
６  ブラケット
６１  挿通窓
６２  天板部
６３  側板部
６４  係止爪
６５  係合孔
７  バネ体
７１  バネ基部
７２  バネ本体
８  接続端子
８１  弾性接触部
８１１  接点
９  ホルダ
９１  ホルダ固定具
９２  基板部
９３  側壁部
９３１  弾性部
９３２  係合突部
９４  端子保持部
９４１  当接凸部
９５  収容部
【図１】
2016079818.tif 000003
【図２】
2016079818.tif 000004
【図３】
2016079818.tif 000005
【図４】
2016079818.tif 000006
【図５】
2016079818.tif 000007
【図６】
2016079818.tif 000008
【図７】
2016079818.tif 000009
【図８】
2016079818.tif 000010
【図９】
2016079818.tif 000011
【図１０】
2016079818.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月26日(2015.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面部に一又は複数の動作凹部からなる動作基部を有するベース部材と、該ベース部材と対向するように配置され、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を有する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材とを備え、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して可動部材を前記ベース部材に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置において、
前記ベース部材には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体に固定し、前記駆動装置の動作の反動によって前記ベース部材が前記支持体から瞬間的に浮き上がるのを防止するための被固定部を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記被固定部は、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に張り出した段状の取付用係合部を備えている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ベース部材には、絶縁性樹脂からなるベース部材本体を備え、該ベース部材本体の中央側面部に前記形状記憶合金部材芯軸方向と交差する方向に開口した凹状の係合凹部を設け、該係合凹部の内側下縁を前記取付用係合部とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ベース部材には、その側面を覆う側板部を有する導電性金属板材製のブラケットを備え、該ブラケットの側板部に貫通した係合孔が形成され、該係合孔の内側下縁を前記取付用係合部とする請求項２又は３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記１〜４に記載の駆動装置を支持体に固定するための駆動装置の取付け構造であって、
前記支持体に前記駆動装置を収容するホルダを備え、該ホルダに前記被固定部と互いに固定される固定手段を備え、前記ベース部材の形状記憶合金部材芯軸方向中央部を前記支持体に固定させるようにしたことを特徴とする駆動装置の取付け構造。
【請求項６】
前記ホルダに前記駆動装置の側面と対向する側壁部を備え、該側壁部に前記取付用係合部と互いに係合する固定手段を支持させた請求項５に記載の駆動装置の取付け構造。
【請求項７】
前記側壁部には、形状記憶合金部材芯軸方向の端部が支持され、壁厚方向に弾性変形可能な弾性部を備え、該弾性部の内側面に前記取付用係合部と係合する係合突部が突設された請求項６に記載の駆動装置の取付け構造。
【請求項８】
前記ホルダを支持体本体と別体に備え、該ホルダをホルダ固定具で支持体本体に固定する請求項５〜７の何れか１に記載の駆動装置の取付構造。
【請求項９】
前記ホルダを支持体本体と一体に形成した請求項５〜７の何れか１に記載の駆動装置の取付構造。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項1に記載の発明の特徴は、表面部に一又は複数の動作凹部からなる動作基部を有するベース部材と、該ベース部材と対向するように配置され、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を有する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材とを備え、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して可動部材を前記ベース部材に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置において、前記ベース部材には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体に固定し、前記駆動装置の動作の反動によって前記ベース部材が前記支持体から瞬間的に浮き上がるのを防止するための被固定部を備えている駆動装置にある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明に係る駆動装置は、上述したように、表面部に一又は複数の動作凹部からなる動作基部を有するベース部材と、該ベース部材と対向するように配置され、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を有する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材との間に介在され、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材とを備え、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して可動部材を前記ベース部材に対し離反する方向に移動させるようにした駆動装置において、前記ベース部材には、その形状記憶合金部材芯軸方向中央部に該中央部を支持体に固定し、前記駆動装置の動作の反動によって前記ベース部材が前記支持体から瞬間的に浮き上がるのを防止するための被固定部を備えていることにより、形状記憶合金部材の動作中心部分でベース部材を半田を用いずとも堅固に固定することが可能となり、ロスのない駆動力の伝達ができ、且つ、電子機器筐体等の支持体への取付け構造における設計の自由度が増す。