(57)【要約】【課題】移動体端末装置、移動体端末装置の制御方法、移動体端末装置の制御プログラム及び移動体端末装の制御プログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】歩行者が所持する移動体端末装置の制御方法において、該移動体端末装置の現在位置を測位し、該測位された現在位置又は出発地から目的地までの経路を探索し、該探索された経路中の案内不要区間を抽出し、該移動体端末装置が該案内不要区間に進入したことを検出し、該進入したことが検出されたとき、該測位部の測位を停止し、該測位部が停止した停止時刻と、該探索された経路とに基づいて、該測位部を起動させる起動時刻を予測し、該予測された起動時刻に、該測位部の測位を起動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者が所持する移動体端末装置であって、
前記移動体端末装置の現在位置を測位する測位部と、
前記測位された現在位置又は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記探索された経路中の案内不要区間を抽出する区間抽出部と、
前記移動体端末装置が前記案内不要区間に進入したことを検出する進入検出部と、
前記進入したことが検出されたとき、前記測位部の測位を停止する停止制御部と、
前記測位部が停止した停止時刻と、前記探索された経路とに基づいて、該測位部を起動させる起動時刻を予測する起動時刻予測部と、
前記予測された起動時刻に、前記測位部の測位を起動する起動制御部と、
を備える、移動体端末装置。
【請求項２】
案内不要区間は、交通機関を利用する区間であり、
前記起動時刻予測部は、前記停止時刻と前記交通機関の降車地に基づいて降車時刻を演算し、該降車時刻に基づいて前記起動時刻を予測する、
請求項１に記載の移動体端末装置。
【請求項３】
案内不要区間は、一本道の区間であり、
前記起動時刻予測部は、前記停止時刻と、前記一本道の区間の終端までの距離と、前記歩行者の歩行速度と、に基づいて前記起動時刻を予測する、
請求項１に記載の移動体端末装置。
【請求項４】
歩行者が所持する移動体端末装置の制御方法であり、コンピュータの機能として実現される制御方法であって、
測位部が、前記移動体端末装置の現在位置を測位する測位ステップと、
経路探索部が、前記測位された現在位置又は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、
区間抽出部が、前記探索された経路中の案内不要区間を抽出する区間抽出ステップと、
進入検出部が、前記移動体端末装置が前記案内不要区間に進入したことを検出する進入検出ステップと、
停止制御部が、前記進入したことが検出されたとき、前記測位部の測位を停止する停止制御ステップと、
起動時刻予測部が、前記測位部が停止した停止時刻と、前記探索された経路とに基づいて、該測位部を起動させる起動時刻を予測する起動時刻予測ステップと、
起動制御部が、前記予測された起動時刻に、前記測位部の測位を起動する起動制御ステップと、
を備える、移動体端末装置の制御方法。
【請求項５】
案内不要区間は、交通機関を利用する区間であり、
前記起動時刻予測ステップでは、前記停止時刻と前記交通機関の降車地に基づいて降車時刻を演算し、該降車時刻に基づいて前記起動時刻を予測する、
請求項４に記載の移動体端末装置の制御方法。
【請求項６】
案内不要区間は、一本道の区間であり、
前記起動時刻予測ステップでは、前記停止時刻と、前記一本道の区間の終端までの距離と、前記歩行者の歩行速度と、に基づいて前記起動時刻を予測する、
請求項４に記載の移動体端末装置の制御方法。
【請求項７】
歩行者が所持する移動体端末装置の制御プログラムであって、コンピュータを、
前記移動体端末装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位された現在位置又は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記探索された経路中の案内不要区間を抽出する区間抽出手段と、
前記移動体端末装置が前記案内不要区間に進入したことを検出する進入検出手段と、
前記進入したことが検出されたとき、前記測手段の測位を停止する停止制御手段と、
前記測位手段が停止した停止時刻と、前記探索された経路とに基づいて、該測位手段を起動させる起動時刻を予測する起動時刻予測手段と、
前記予測された起動時刻に、前記測位手段の測位を起動する起動制御手段、
として機能させる移動体端末装置の制御プログラム。
【請求項８】
案内不要区間は、交通機関を利用する区間であり、
前記起動時刻予測手段は、前記停止時刻と前記交通機関の降車地に基づいて降車時刻を演算し、該降車時刻に基づいて前記起動時刻を予測する、
請求項７に記載の移動体端末装置の制御プログラム。
【請求項９】
案内不要区間は、一本道の区間であり、
前記起動時刻予測手段は、前記停止時刻と、前記一本道の区間の終端までの距離と、前記歩行者の歩行速度と、に基づいて前記起動時刻を予測する、
請求項７に記載の移動体端末装置の制御プログラム。
【請求項１０】
請求項７〜請求項９のいずれかに記載の制御プログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体端末装置、移動体端末装置の制御方法、移動体端末装置の制御プログラム及び移動体端末装の制御プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネット及び移動体端末装置の普及と相まって、スマートフォン等の移動体端末装置を利用した経路探索が日常的に行われている。そして、移動体端末装置の現在位置を周期的に測位しながら、探索された経路を案内することが一般的である。
一方、移動体端末装置を動作させるための電力は、通常、内蔵電池に依存するため、自ずと使用できる電力が限られる。このため、移動体端末装置の消費電力を低減する技術が種々提案されている。
このような技術として、特許文献１では、場所に関する属性に基づいて位置検出手段が行う位置検出の時間間隔を決定し、該決定された時間間隔で携帯端末の位置を検出する位置情報検出装置が開示されている。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献２又は３も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６６４２１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９１８８２号公報
【特許文献３】特開２０１３−２５３９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、ユーザに利便性を損なうことなく、経路案内中に現在位置の測位を行うことによる電力の消費をさらに低減すべく鋭意検討を重ねてきた結果、探索された案内経路中の案内が不要な区間については現在位置の測位も停止させ、案内が不要な区間が終了する時刻を予測し、該予測した時刻に現在位置の測位を起動させるよう、測位制御することに想到した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
歩行者が所持する移動体端末装置であって、
前記移動体端末装置の現在位置を測位する測位部と、
前記測位された現在位置又は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記探索された経路中の案内不要区間を抽出する区間抽出部と、
前記移動体端末装置が前記案内不要区間に進入したことを検出する進入検出部と、
前記進入したことが検出されたとき、前記測位部の測位を停止する停止制御部と、
前記測位部が停止した停止時刻と、前記探索された経路とに基づいて、該測位部を起動させる起動時刻を予測する起動時刻予測部と、
前記予測された起動時刻に、前記測位部の測位を起動する起動制御部と、
を備える、移動体端末装置。
【０００６】
このように規定される第１の局面の移動体端末装置によれば、探索された案内経路中の案内不要区間を抽出し、該案内不要区間に移動体端末装置が進入した旨が検出されたときに測位部の測位を停止させる。そして、この停止時刻を基準として、案内経路中の案内不要区間が終了する時刻を推測し、該推測された時刻に測位部の測位を起動させる。このような装置によれば、案内不要区間では、測位を停止させるとともに、案内不要区間が終了する時刻、すなわち、測位を起動させるべき時刻に測位を起動させるため、ユーザの利便性を損なうことなく、移動体端末装置の電力消費の低減に資することができる。
ここで、案内不要区間とは、案内経路において、交差点での右左折や公共交通機関の乗降等の案内すべき地点の存在しない区間を意味する。このような案内不要区間としては、例えば、交通機関を利用する区間、一本道が続く区間等が挙げられる。このような案内不要区間は、交通機関データベースや地図データベースと案内経路とを照らして自動的に抽出することとしても良いし、ユーザが案内不要区間の始点及び終点を入力することにより、その間を案内不要区間として抽出することとしても良い。交通機関を利用する区間を自動的に抽出する方法としては、経路探索の際に移動手段として組み込まれた交通機関の乗車地と降車地を特定し、両地点間を案内不要区間とすることができる。交通機関を利用する区間をユーザの入力により抽出する方法としては、交通機関に乗車する乗車地及び降車地を夫々入力し、その間を案内不要区間とする。一本道が続く区間を自動的に抽出する方法としては、案内経路中の右左折地点を始点、次の右左折地点を終点として、その間を案内不要区間とすることができる。ユーザの入力による場合には、夫々の地点を入力し、入力された両点間を案内不要区間とすることができる。区間抽出部は、上記案内不要区間の移動距離が所定値以下である場合や、該案内不要区間の移動に係る移動時間が所定値以下である場合には、当該区間を抽出しないこととしても良い。該区間がわずかな場合にも、続く処理を行えば、逆に電力を消費してしまう可能性があるからである。
【０００７】
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の移動体端末装置において、案内不要区間は、交通機関を利用する区間であり、
前記起動時刻予測部は、前記停止時刻と前記交通機関の降車地に基づいて降車時刻を演算し、該降車時刻に基づいて前記起動時刻を予測する。
このように規定される第２の局面の移動体端末装置によれば、交通機関を利用する区間について、つまり、交通機関に乗車したときから降車するまでの間、測位部の測位を停止させる。そして、測位を起動させるタイミングは、測位が停止した停止時刻と該測位が停止した地点である交通機関の乗車地から、案内経路上降車地の降車時刻を求めることにより予測する。案内経路に乗車地及び降車地、利用する交通機関の種別（普通、快速、新快速、新幹線の別等）や便名が関連付けられていれば、乗車時刻としての停止時刻から降車時刻は容易に求められる。また、降車後の案内を前もって行うために、上記起動時刻は、降車時刻の所定時間前（例えば、１０秒前）としても良い。このようなタイミングで停止した測位を起動させれば、ユーザが交通機関を利用している間は電力温存に努め、交通機関を降車したとき、次の案内を行うことができるため、ユーザの利便性を確保しつつ省電力が可能となる。
【０００８】
この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の移動体端末装置において、案内不要区間は、一本道の区間であり、
前記起動時刻予測部は、前記停止時刻と、前記一本道の区間の終端までの距離と、前記歩行者の歩行速度と、に基づいて前記起動時刻を予測する。
このように規定される第３の局面の移動体端末装置によれば、案内経路中の一本道の区間について、つまり、案内経路中の右左折地点から次の右左折地点までの間、測位部の測位を停止させる。このような一本道の区間は、直線であると曲線であるとを問わない。そして、測位を起動させるタイミングは、測位が停止した停止時刻と該測位が停止した地点である右左折地点（第１の地点）から、案内経路上次の右左折地点（第２の地点）に到達する時刻を求めることにより予測する。第２の地点に到達する時刻は、第１の地点から第２の地点までの道なり距離と移動体端末装置を所持する歩行者の歩行速度とから求められる移動時間に基づいて求めることができる。歩行者の歩行速度は、該歩行者の平均速度、最高速度、最低速度のいずれかを用いることができる。いずれの歩行速度を用いるかは、歩行者が選択できるようになっていても良い。また、一本道終了後の案内を前もって行うために、上記起動時刻は、第２の地点に到達する時刻の所定時間前（例えば、１０秒前）としても良い。このようなタイミングで停止した測位を起動すれば、ユーザがただひたすら道なりに進めば良い、特に案内不要な一本道を進行している間は電力温存に努め、次の右左折地点に到達したとき、次の案内を行うことができるため、ユーザの利便性を確保しつつ総電力が可能となる。
【０００９】
また、この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
歩行者が所持する移動体端末装置の制御方法であり、コンピュータの機能として実現される制御方法であって、
測位部が、前記移動体端末装置の現在位置を測位する測位ステップと、
経路探索部が、前記測位された現在位置又は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、
区間抽出部が、前記探索された経路中の案内不要区間を抽出する区間抽出ステップと、
進入検出部が、前記移動体端末装置が前記案内不要区間に進入したことを検出する進入検出ステップと、
停止制御部が、前記進入したことが検出されたとき、前記測位部の測位を停止する停止制御ステップと、
起動時刻予測部が、前記測位部が停止した停止時刻と、前記探索された経路とに基づいて、該測位部を起動させる起動時刻を予測する起動時刻予測ステップと、
起動制御部が、前記予測された起動時刻に、前記測位部の測位を起動する起動制御ステップと、
を備える、移動体端末装置の制御方法。
このように規定される第４の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１０】
この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第４の局面に規定の制御方法において、案内不要区間は、交通機関を利用する区間であり、
前記起動時刻予測ステップでは、前記停止時刻と前記交通機関の降車地に基づいて降車時刻を演算し、該降車時刻に基づいて前記起動時刻を予測する。
このように規定される第５の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１１】
この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第４の局面に規定の制御方法において、案内不要区間は、一本道の区間であり、
前記起動時刻予測ステップでは、前記停止時刻と、前記一本道の区間の終端までの距離と、前記歩行者の歩行速度と、に基づいて前記起動時刻を予測する。
このように規定される第６の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１２】
更に、この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
歩行者が所持する移動体端末装置の制御プログラムであって、コンピュータを、
前記移動体端末装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位された現在位置又は出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記探索された経路中の案内不要区間を抽出する区間抽出手段と、
前記移動体端末装置が前記案内不要区間に進入したことを検出する進入検出手段と、
前記進入したことが検出されたとき、前記測手段の測位を停止する停止制御手段と、
前記測位手段が停止した停止時刻と、前記探索された経路とに基づいて、該測位手段を起動させる起動時刻を予測する起動時刻予測手段と、
前記予測された起動時刻に、前記測位手段の測位を起動する起動制御手段、
として機能させる移動体端末装置の制御プログラム。
このように規定される第７の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１３】
この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定の制御プログラムにおいて、案内不要区間は、交通機関を利用する区間であり、
前記起動時刻予測手段は、前記停止時刻と前記交通機関の降車地に基づいて降車時刻を演算し、該降車時刻に基づいて前記起動時刻を予測する。
このように規定される第４の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１４】
この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定の制御プログラムにおいて、案内不要区間は、一本道の区間であり、
前記起動時刻予測手段は、前記停止時刻と、前記一本道の区間の終端までの距離と、前記歩行者の歩行速度と、に基づいて前記起動時刻を予測する。
このように規定される第４の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
第７〜第９のいずれかの局面に規定される制御プログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体が第１０の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の移動体端末装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の移動体端末装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の他の実施の形態の移動体端末装置２１の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の他の実施の形態の移動体端末装置２１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施例の移動体端末装置１００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施の形態の移動体端末装置を説明する。
図１に、移動体端末装置１の概略構成を示す。
図１に示すのは、移動体端末装置１が交通機関を利用する区間に進入したとき測位部を停止させ、該区間の終端に到達すると予測される時刻に測位部を起動させるよう測位制御する移動体端末装置１である。すなわち、この移動体端末装置１は、地図データベース３、交通機関データベース５、測位部７、経路探索部９、区間抽出部１１、進入検出部１３、制御部１５及び起動時刻予測部１７を備えている。
【００１８】
地図データベース３には、地図データが格納されている。地図データにはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。格納される地図データは、歩行者用の道路ネットワークデータであることが好ましい。歩行者用道路ネットワークデータは、歩行者が通行可能な道路を表すリンクと、リンクとリンクとの接続点であるノードとを含んで構成される。歩行者が通行可能な道路としては、特に限定されないが、種々の道路に沿って設けられた歩道、横断歩道、歩道橋等が挙げられる。そして、各リンクには、リンク番号、後述の経路探索に用いられ、そのリンクが表す歩道等を歩行者が通行するために要する負荷を表すリンクコスト等の情報が関連付けられている。また、格納される地図データは、車両用の道路ネットワークデータであっても良い。車両用道路ネットワークデータは、リンクや、リンクとリンクとの接続点であるノードに関するデータを備えている。ここで、車両用道路ネットワークデータにおいては、リンクによって、高速道路、国道や県道、市町村道等の車両が通行可能な道路が表され、ノードによって交差点が表される。そして、車両用道路ネットワークデータにおけるリンクについても、歩行者用道路ネットワークデータと同様、リンク番号やリンクコストが関連付けられている。この場合、リンクコストは、そのリンクが表す道路を車両で通行するために要する負荷を表すものとなる。
【００１９】
交通機関データベース５には、公共交通機関の駅や停留所の位置情報、公共交通機関の路線に関する路線情報や、公共交通機関のダイヤ情報等のデータが格納されている。公共交通機関は、ダイヤ管理されている公共交通機関であれば、特に限定されず、例えば、電車、地下鉄、バス等が挙げられる。上記駅や停留所の位置情報としては、駅や停留所を表す地点に限られず、駅や停留所を含む領域を表すポリゴンであっても良い。上記路線情報としては、公共交通機関が遡行する路線図等の情報が挙げられる。上記ダイヤ情報としては、路線毎、上り下りなどの運行方面毎に、各駅の発着時刻を備える時刻表が挙げられる。
【００２０】
測位部７は、移動体端末装置１の現在位置を測位する。測位部７は、例えば、ＧＰＳを利用して測位処理を行い、移動体端末装置１の現在位置を示す測位情報を予め定められた周期で測位する。
経路探索部９は、地図データベース３及び交通機関データベース５を参照して、測位部７で測位された現在位置又は後述の入力部を介して入力された出発地から、同じく入力部を介して入力された目的地までの経路を探索する。当該経路探索の方法は一般的な方法を用いることができる。例えば、ダイクストラ法などに基づいてリンクコストが最小となる経路を案内経路として探索することができる。また、公共交通機関を利用可能な区間については、公共交通機関を利用することができる。この場合、当該探索された案内経路には、公共交通機関の乗車地及び降車地が関連付けられていることが好ましい。また、当該探索された案内経路には、いずれのデータベースを用いて探索した区間であるかを示す情報が付与されていても良い。
【００２１】
区間抽出部１１は、経路探索部９で探索された案内経路中の交通機関を利用する区間を、案内不要区間として抽出する。この例では、区間抽出部１１は、交通機関データベース５を参照して、案内不要区間を抽出している。案内経路中の交通機関を利用する区間とは、公共交通機関へ乗車する乗車地から該公共交通機関を降車する降車地までの区間とすることができる。すなわち、区間抽出部１１は、上記案内経路に関連付けられた公共交通機関の乗車地及び降車地に基づいて、該乗車地から該降車地までを案内不要区間として抽出することができる。また、他の例として、上述のように、案内経路に、交通機関データベース５を用いて探索した区間であることを示す情報が付与されている場合には、該情報が付与されている区間を案内不要区間として抽出することができる。また、区間抽出部１１は、交通機関を利用する区間の移動距離が所定距離以上である場合、あるいは、該区間の該公共交通機関による移動時間が所定時間以上である場合に、当該区間を案内不要区間として抽出することとしても良い。
【００２２】
進入検出部１３は、移動体端末装置１が、区間抽出部１１で抽出された案内不要区間に進入したことを検出する。当該検出の方法としては、測位部７で測位される移動体端末装置１の現在位置が、該案内不要区間の始端に到達したことをもって行うことができる。進入検出部１３は、当該進入を検出したとき、後述の停止制御部１５１へ検出信号を送信することができる。
【００２３】
制御部１５は、停止制御部１５１及び起動制御部１５３を備え、測位部７の測位の停止あるいは起動を制御する。
停止制御部１５１は、進入検出部１３で、移動体端末装置１が案内不要区間に進入したことが検出されたとき、測位部７の測位を停止する制御を行う。すなわち、停止制御部１５１は、進入検出部１３からの検出信号を受信したとき、測位部７へ停止制御信号を送信し、該停止制御信号を受信した測位部７は測位を停止する。
起動制御部１５３は、後述の起動時刻予測部１７を参照して、予測された起動時刻に到達したとき、測位部７の測位を起動する制御を行う。すなわち、起動制御部１５３は、予測された起動時刻に到達したとき、測位部７へ起動制御信号を送信し、該起動制御信号を受信した測位部７は測位を起動する。
【００２４】
起動時刻予測部１７は、測位部７が停止した停止時刻と、経路探索部９で探索された経路とに基づいて、測位部７を起動させる起動時刻を予測する。測位部７が停止した停止時刻とは、実際に、測位部７の動作が停止した時刻であっても良いし、案内不要区間に進入したことが検出され検出信号が停止制御部１５１へ送信された時刻であっても良いし、停止制御部１５１が停止制御信号を測位部７へ送信した時刻であっても良い。この例において、起動時刻予測部１７は、交通機関データベース５及び経路探索部９を参照して、停止制御部１５１から停止制御信号が送信された時刻を停止時刻として、案内経路上の該停止時刻に対応する案内不要区間の始端（乗車地）から、該案内不要区間の終端（降車地）を特定する。そして、ダイヤ情報に基づいて、該降車地で公共交通機関を降車する時刻を起動時刻として予測する。当該予測された起動時刻に基づいて、起動制御部１５３の起動制御が行われる。
この実施の形態において、起動制御部１５３の指令に基づいて、測位部７の測位を起動した際、移動体端末装置１の現在位置が未だ案内不要区間内に位置する場合には、再度測位を停止することとしても良い。そして、その際の現在位置と、降車地とに基づいて、ダイヤ情報等を参照することにより、再度降車地で公共交通機関を降車する時刻、すなわち起動時刻を予測し、該起動時刻に再度測位を起動させることができる。
【００２５】
図２を用いて、図１に示す移動体端末装置１の動作の一例を説明する。
まず、ステップ１では、測位部７は、移動体端末装置１の現在位置を測位する。
ステップ３では、図示しない入力部は、目的地検索のための目的地の入力を受け付ける。
ステップ５では、経路探索部９は、地図データベース３及び交通機関データベース５を参照して、ステップ１の現在位置からステップ３の目的地までの案内経路を探索する。例えば、交通機関データベース５内の路線情報を参照することができる。
ステップ７では、区間抽出部１１は、交通機関データベース５を参照して、ステップ５の案内経路中、公共交通機関を利用する乗車地から降車地までの区間を抽出する。例えば、交通機関データベース５内の公共交通機関の駅や停留所の位置情報を参照することができる。
【００２６】
ステップ９では、測位部７は、移動体端末装置１の現在位置を測位する。
ステップ１１では、進入検出部１３は、区間抽出部１１を参照して、ステップ９の現在位置がステップ７の乗車地に到達したことを検出する。
ステップ１３では、停止制御部１５１は、測位部７の測位を停止させる。
ステップ１５では、起動時刻予測部１７は、交通機関データベース５を参照して、ステップ５で探索された案内経路上、交通機関がステップ７の降車地に到着する時刻を特定し、該時刻を、測位を起動させる起動時刻と予測する。
ステップ１７では、ステップ１５で予測された起動時刻で、測位部７の測位を起動させる。
【００２７】
図３に、他の実施の形態の移動体端末装置２１を示す。図３において、図１と同一の要素については、その説明を部分的に省略する。
図３に示すのは、移動体端末装置２１が一本道の区間に進入したとき測位部を停止させ、該区間の終端に到達すると予測される時刻に測位部を起動させるよう測位制御する移動体端末装置１である。すなわち、この移動体端末装置２１は、地図データベース３、測位部７、経路探索部２３、区間抽出部２５、進入検出部２７、制御部２９及び起動時刻予測部３０を備えている。
【００２８】
経路探索部２３は、交通機関データベース５を参照しない点において、経路探索部９と異なるものの、経路探索の方法については上記と同様である。
区間抽出部２５は、経路探索部２３で探索された案内経路中の一本道の区間を、案内不要区間として抽出する。この例では、区間抽出部２５は、地図データベース３を参照して、案内不要区間を抽出している。案内経路中の一本道の区間とは、道路上の分岐点（交差点）の有無に関わらず、案内経路中において交差点で曲がることなく進む区間とすることができる。当該案内不要区間は、道なりに進む区間であれば、直線道路に限られず、曲線道路も含むものとする。また、上記と同様、区間抽出部２５においても、一本道の区間の移動距離が所定距離以上である場合、あるいは、移動体端末装置を所持する歩行者が該区間を歩行したときの移動時間が所定時間以上である場合に、当該区間を案内不要区間として抽出することができる。
進入検出部２７は、進入検出部１３と同様の方法により、移動体端末装置２１が区間抽出部２５で抽出された案内不要区間に進入したことを検出する。
【００２９】
停止制御部２９１は、停止制御部１５１と同様の方法により、測位部７の測位を停止する制御を行う。
起動制御部２９３は、起動制御部１５３と同様の方法により、測位部７の測位を起動する制御を行う。
起動時刻予測部３０は、起動時刻予測部１７と同様に、測位部７が停止した停止時刻と経路探索部９で探索された経路とに基づいて、測位部７を起動させる起動時刻を予測する。測位部７の停止時刻については、上述の通りである。この例において、起動時刻予測部３０は、地図データベース３及び経路探索部２３を参照して、停止制御部２９１から停止制御信号が送信された時刻を停止時刻として、案内経路上の該停止時刻に対応する案内不要区間の始点から、該案内不要区間の終点を特定する。そして、その間の距離と移動体端末装置２１を所持する歩行者の歩行速度とから、当該区間に係る移動時間を演算する。上記停止時刻から該移動時間経過後の時刻を起動時刻として予測する。当該予測された起動時刻に基づいて、起動制御部２９３の起動制御が行われる。
この実施の形態において、起動制御部２９３の指令に基づいて、測位部７の測位を起動した際、移動体端末装置１の現在位置が未だ案内不要区間内に位置する場合には、再度測位を停止することとしても良い。そして、その際の現在位置と、一本道の終端とに基づいて、歩行速度等を参照することにより、再度一本道終端に到達する時刻、すなわち起動時刻を予測し、該起動時刻に再度測位を起動させることができる。
【００３０】
図４を用いて、図３に示す移動体端末装置２１の動作の一例を説明する。
まず、ステップ２１では、測位部７は、移動体端末装置２１の現在位置を測位する。
ステップ２３では、図示しない入力部は、目的地検索のための目的地の入力を受け付ける。
ステップ２５では、経路探索部２３は、地図データベース３を参照して、ステップ２１の現在位置からステップ２３の目的地までの案内経路を探索する。
ステップ２７では、区間抽出部２５は、ステップ２５の案内経路中、一本道の区間を抽出する。
【００３１】
ステップ２９では、測位部７は、移動体端末装置２１の現在位置を測位する。
ステップ３１では、進入検出部２７は、区間抽出部２５を参照して、ステップ２９の現在位置がステップ２７の区間の始端に到達したことを検出する。
ステップ３３では、停止制御部２９１は、測位部７の測位を停止させる。
ステップ３５では、起動時刻予測部３０は、地図データベース３を参照して、ステップ２５で探索された案内経路上、歩行者がステップ２７の区間の終端に到着する時刻を特定し、該時刻を、測位を起動させる起動時刻と予測する。
ステップ３７では、ステップ３５で予測された起動時刻で、測位部７の測位を起動させる。
【００３２】
図５に実施例の移動体端末装置１００を示す。図５において、図１及び図３と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図５に示すのは、図１に示す移動体端末装置１が備える各構成、すなわち、制御部１５、測位部７、地図データベース３、交通機関データベース５、経路探索部９、区間抽出部１１、進入検出部１３及び起動時刻予測部１７に加えて、メモリ部１１１、入力部１１２、出力部１１３及びインターフェース部１１４を備える移動体端末装置１００である。
【００３３】
制御部１５はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、移動体端末装置１００を構成する他の要素を制御する。
メモリ部１１１にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部１５に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムは、移動体端末装置の記憶装置としての内蔵ハードディスク又は内蔵メモリ、移動体端末装置に差し替え可能な記憶媒体としてのＳＤ（登録商標）メモリカード、メモリスティック、スマートメディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
【００３４】
入力部１１２は、例えば、ユーザの指令の入力に用いられる。具体的には、経路探索部９における出発地あるいは目的地等の入力に用いられる。入力部１１２として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。
出力部１１３はディスプレイを含み、移動体端末装置１００を一般的なナビゲーションに用いたときに出力される目的地検索のための検索画面、地図、測位部７で測位された移動体端末装置１００の位置、経路探索部９で探索された案内経路等、その他の情報を表示する。この出力部１１３は音声発信部やバイブレーション報知部を含むこともできる。前者の場合には、案内等を行う際にメッセージやアラームを音声出力することができる。後者の場合には、同様に案内を行う際、メッセージを出力するタイミングでバイブレーションによる報知を行うことができる。また、案内の種類によって、アラーム音の音量、音の種類、鳴動パターン、バイブレーションの振動の強さ、振動パターン等を異ならせても良い。例えば、測位を停止する際と起動する際とで、バイブレーションの振動の強さ、振動パターンを異ならせることができる。
インターフェース部１１４は移動体端末装置１００を無線ネットワーク等へ連結させる。
【００３５】
本発明の移動体端末装置によれば、案内経路中に地下街や地下道等の地下構造物が含まれる場合に、該地下構造物内を案内不要区間としてその間の測位を停止することができる。例えば、案内経路における地下街の入口から出口までの区間を案内不要区間として抽出し、移動体端末装置が入口に到達したことが検出されると、測位を停止し、該停止時刻と、出口までの経路に沿った距離に基づいて、出口に到達する時刻を演算し、該演算された時刻を測位起動時刻として予測し、該予測された起動時刻に移動体端末装置の測位を起動させる。地下街等の地下構造物内では種々の案内板等が設置されているため、経路案内の要求はそれほど大きくない。その上、地下街等では電波の状況が不安定であることが多い。この発明の移動体端末装置によれば、このような状況において周期的に測位を試みて電力を消耗する事態を回避することができる。
【００３６】
上記移動体端末装置で実行される測位の停止及び起動の制御は、上述の通り、歩行中の移動体端末装置の現在位置に照らして都度実行することができる。他の例としては、探索された案内経路全体に対して予め行うこととしても良い。
また、出発地と目的地、移動手段が分かれば、上記方法を用いて、移動体端末装置の現在位置の測位を停止させ、起動させるタイミングと、案内経路中の測位を停止している時間とを特定することもできる。このようにして特定された測位停止の時間を参照すれば、経路案内の際に、測位停止の時間が長い経路を省エネ経路として提供することもできる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態（実施例）を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００３８】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１  ２１  １００  移動体端末装置
３  地図データベース（地図ＤＢ）
５  交通機関データベース（交通機関ＤＢ）
７  測位部
９  ２３  経路探索部
１１  ２５  区間抽出部
１３  ２７  進入検出部
１５  ２９  制御部
１７  ３０  起動時刻予測部
１５１  ２９１  停止制御部
１５３  ２９３  起動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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