(57)【要約】      （修正有）【課題】車両に適用される３６０度全景ドライブレコーダーを提供する。【解決手段】３６０度全景ドライブレコーダーは、自動車に適用され、画像記録を表示させるための表示ユニット、少なくとも１つのカメラレンズ２１０、３１０、４１０に各々接続され、少なくとも１つの画角画像記録を獲得する少なくとも３つ以上の感知器２００、３００、４００及び車両の走行時の少なくとも１つの連続画像に基づいて、これら感知器２００、３００、４００によりこれらカメラレンズ２１０、３１０、４１０のこれら画角画像記録がそれぞれ取得され、かつ、処理を施した後、表示ユニットに伝送されて画像記録が表示されるマイクロ制御ユニット１００を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に適用される３６０度全景ドライブレコーダーであって、
画像記録を表示するための表示ユニットと、
各カメラレンズには感知器が連結され、少なくとも１つの画角画像記録を取得する少なくとも３つのカメラレンズと、
前記車両の走行時の少なくとも１つの連続画像に基づいて、前記感知器により前記カメラレンズの前記画角画像記録がそれぞれ取得され、且つ処理が施された後に、前記表示ユニットに伝送されて前記画像記録が表示されるマイクロ制御ユニットを備えることを特徴とする、
３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項２】
前記カメラレンズは３つであり、それぞれ第一カメラレンズ、第二カメラレンズ、及び第三カメラレンズであることを特徴とする、請求項１記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項３】
前記第一カメラレンズ、前記第二カメラレンズ、及び前記第三カメラレンズは同一平面上に位置することを特徴とする、請求項２記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項４】
前記第一カメラレンズ、前記第二カメラレンズ、及び前記第三カメラレンズは画像画角調節器を各々有し、前記第一カメラレンズ、前記第二カメラレンズ、及び前記第三カメラレンズが異なる平面上で第一画角の画像記録の方向、第二画角の画像記録の方向、及び第三画角の画像記録の方向を調整させることを特徴とする、請求項２記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項５】
前記カメラレンズにより取得された前記画角画像記録は、前記第一カメラレンズにより獲得された第一画角画像記録、前記第二カメラレンズにより獲得された第二画角画像記録、及び前記第三カメラレンズにより獲得された第三画角画像記録であることを特徴とする、請求項２記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項６】
前記表示ユニットに表示される前記画像記録は、前記第一画角の画像記録、前記第二画角の画像記録、及び前記第三画角の画像記録が前記マイクロ制御ユニットにより統合されることで組成されることを特徴とする、請求項２記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項７】
前記表示ユニットは制御命令を入力するためのタッチコントロールユニットを更に備えることを特徴とする、請求項１記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項８】
前記カメラレンズにより取得された前記画角画像記録を、有線或いは無線方式で前記表示ユニットの表示画面に伝送させるネットワーク装置を更に備えることを特徴とする、請求項１記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項９】
前記表示ユニットの表示画面の単一画角或いは前記画角画像の統合表示への切換の調整に用いられる表示ユニット制御器を更に備えることを特徴とする、請求項１記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項１０】
前記マイクロ制御ユニットに電気的に接続されると共に前記画角画像記録の保存に使用される保存モジュールを更に備えることを特徴とする、請求項１記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項１１】
前記保存モジュールは、外部保存装置に接続される外部保存ユニットインターフェースを更に備え、前記画角画像記録を前記外部保存装置に保存することを特徴とする、請求項９記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項１２】
前記マイクロ制御ユニットは、前記画角画像の重複の誤差値を計算し、前記画角画像記録を統合させて形成された前記画像記録を前記表示ユニットに伝送させるビデオ統合モジュールを有することを特徴とする、請求項１記載の３６０度全景ドライブレコーダー。
【請求項１３】
車両に適用される３６０度全景ドライブレコーディング方法であって、
画像記録が保存されて表示ユニットに表示される方法と、
少なくとも１つのカメラレンにより各々感知器に接続され、少なくとも１つの画角画像記録を取得する方法と、
マイクロ制御ユニットにより前記車両の走行時の少なくとも１つの連続画像に基づいて、前記感知器により前記カメラレンズの前記画角画像記録をそれぞれ取得し、且つ前記マイクロ制御ユニットにより処理が施された後、前記表示ユニットに伝送されて前記画像記録が表示される方法を含むことを特徴とする、
３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項１４】
前記カメラレンズは３つであり、それぞれ第一カメラレンズ、第二カメラレンズ、及び第三カメラレンズであることを特徴とする、請求項１３記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項１５】
前記第一カメラレンズ、前記第二カメラレンズ、及び前記第三カメラレンズは同一平面上に位置することを特徴とする、請求項１４記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項１６】
前記第一カメラレンズ、前記第二カメラレンズ、及び前記第三カメラレンズは画像画角調節器を各々有し、前記第一カメラレンズ、前記第二カメラレンズ、及び前記第三カメラレンズが異なる平面上で第一画角の画像記録の方向、第二画角の画像記録の方向、及び第三画角の画像記録の方向を調整させることを特徴とする、請求項１４記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項１７】
前記カメラレンズにより取得された前記画角画像記録は、前記第一カメラレンズにより獲得された第一画角画像記録、前記第二カメラレンズにより獲得された第二画角画像記録、及び前記第三カメラレンズにより獲得された第三画角画像記録であることを特徴とする、請求項１４記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項１８】
前記表示ユニットに表示される前記画像記録は、前記第一画角の画像記録、前記第二画角の画像記録、及び前記第三画角の画像記録が前記マイクロ制御ユニットにより統合されることで組成されることを特徴とする、請求項１４記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項１９】
前記表示ユニットは、制御命令を入力するためのタッチコントロールユニットを更に備えることを特徴とする、請求項１３記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項２０】
前記カメラレンズにより取得された前記画角画像記録を、有線或いは無線方式で前記表示ユニットの表示画面に伝送させるためのネットワーク装置を更に備えることを特徴とする、請求項１３記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項２１】
前記表示ユニットの表示画面の単一画角或いは前記画角画像の統合表示への切換の調整に用いられる表示ユニット制御器を更に備えることを特徴とする、請求項１３記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項２２】
前記マイクロ制御ユニットに電気的に接続されると共に前記画角画像記録の保存に使用される保存モジュールを更に備えることを特徴とする、請求項１３記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項２３】
前記保存モジュールは、外部保存装置に接続される外部保存ユニットインターフェースを更に備え、前記画角画像記録は前記外部保存装置に保存されることを特徴とする、請求項２２記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【請求項２４】
前記マイクロ制御ユニットは、前記画角画像の重複の誤差値を計算し、前記画角画像記録を統合させて前記画像記録を形成させ前記表示ユニットに伝送させるビデオ統合モジュールを有することを特徴とする、請求項１３記載の３６０度全景ドライブレコーディング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一機に複数のカメラレンズを結合させることで３６０度全景撮影を達成させるドライブレコーダーの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダーは長年の技術の進化によって機能及び技術が大幅に進歩した。車両に装備されるドライブレコーダーは、走行状況の監視、及び事故時の責任の所在の検証に非常に役に立ち、ドライブレコーダーの装備が普遍化している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来のドライブレコーダーは、すなわち、通常は単独で１つか２つのカメラレンズを有するため、事故発生時に画像記録に別画角での撮り逃し、或いはカメラレンズの死角が往々にして生まれ、重要な画像が記録されず、走行の危険性が高まり、証拠資料不足により事故の判定が不正確になることもあった。
【０００４】
よって、走行の安全性を高め画角の死角を減らすために、ドライブレコーダーに全景画像記録機能を具備させる必要が高まり、ドライブレコーダーに全景画像記録機能を具備させるためには複数のカメラレンズを配備させる必要がある。
現在全景画像記録機能を有するドライブレコーダーの多くは車体の外側に画角が異なるように設置され、例えば、両側のサイドミラー等に設置されている。車体外部に設置される異なるカメラレンズより異なる画角の画像を撮影するが、ドライバーにとっては設置が困難でコストも掛かった。
【０００５】
さらに、ドライブレコーダーのカメラレンズを車体外部に設置させる場合、静止中か走行中かに関わらず、外部環境には雨水や、衝撃、摩損等の克服しなければならない様々なリスクが存在する。このため、本発明では複数のカメラレンズを設置する困難及びカメラレンズを車体外部に設置させる問題を克服する。
【０００６】
従って、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本発明の提案に到った。
【０００７】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、上記課題解決のため、本発明は、３６０度全景ドライブレコーダーを提供することを主目的とする。換言すれば、本発明は、一機に複数のカメラレンズを結合することで３６０度全景撮影が可能なドライブレコーダー機能を達成させる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するための、本発明に係る３６０度全景ドライブレコーダーは車両に適用され、画像記録を表示するための表示ユニットと、各カメラレンズには感知器が連結され、少なくとも１つの画角画像記録を取得する少なくとも３つのカメラレンズと、前記車両の走行時の前記少なくとも１つの連続画像に基づいて、これら前記感知器によりこれら前記カメラレンズのこれら前記画角画像記録がそれぞれ取得され、且つ処理が施された後に、前記表示ユニットに伝送されて前記画像記録が表示されるマイクロ制御ユニットを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上述の目的によれば、本発明に係る３６０度全景ドライブレコーダーは車両に適用され、画像記録が保存されて表示ユニットに表示される方法と、
少なくとも１つのカメラレンにより各々感知器に接続され、少なくとも１つの画角画像記録を取得する方法と、マイクロ制御ユニットにより前記車両の走行時の前記少なくとも１つの連続画像に基づいて、これら前記感知器によりこれら前記カメラレンズのこれら前記画角画像記録をそれぞれ取得し、且つ前記マイクロ制御ユニットにより処理が施された後、前記表示ユニットに伝送されて前記画像記録が表示される方法を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は単独の一機で３６０度全景撮影が可能なドライブレコーダーの方式を採用し、異なる画角の画像記録をソフトウェアによってつなぎ合わせる技術と合わせて、メインフレーム及び複数のカメラレンズを結合させて一体化することで、複数のカメラレンズを設置するコストを節約し、カメラレンズを車体の外側に設置させる危険性を減らしてメンテナンス費用を下げ、且つ耐用年数を延ばし、ドライバーが事故発生時に全景の画像記録を保存できるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態による３６０度全景ドライブレコーダーの素子を示すブロックの概略図である。
【図２】本発明に係る３６０度全景ドライブレコーダーを、異なる角度から見た映像記録を示す概略図である。
【図３】本発明に係る３６０度全景ドライブレコーダーの表示ユニットから表示した映像記録を示す概略図である。
【図４】本発明に係る３６０度全景ドライブレコーダーの画角画像記録を示す伝送フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
【００１３】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を図１〜４に基づいて説明する。図１は本発明の３６０度全景ドライブレコーダーの素子を示すブロックの概略図である。図１を示して本発明の基本ハードウェアの部材構成を説明する。本発明に係る３６０度全景ドライブレコーダーは少なくとも３つのカメラレンズ、各カメラレンズに接続される感知器、及びマイクロ制御ユニットを備える。
【００１４】
本発明に係る３６０度全景ドライブレコーダーは、車両に適用される。上述の車両は自動車等の交通車両であり、３６０度全景ドライブレコーダーは画像記録を表示するための表示画面を有する表示ユニットを備える。
【００１５】
本実施形態における３６０度全景ドライブレコーダーは、各々が感知器に接続される少なくとも３つのカメラレンズを有する。図１の最も好ましい実施形態によれば、これら前記カメラレンズは３つであり、それぞれ第一カメラレンズ２１０、第二カメラレンズ３１０、及び第三カメラレンズ４１０である。各カメラレンズは第一感知器２００、第二感知器３００、及び第三感知器４００にそれぞれ接続され、且つ各カメラレンズにより撮影された第一画角画像記録２２０、第二画角画像記録３２０、及び第三画角画像記録４２０を取得する。
【００１６】
本発明に係る３６０度全景ドライブレコーダーのカメラレンズの位置については、第一カメラレンズ２１０、第二カメラレンズ３１０、及び第三カメラレンズ４１０は同一平面上に設置される。上述のように、３６０度全景ドライブレコーダーのハードウェアは球形、方形等に設計され、カメラレンズの位置はドライブレコーダーの設計に基づいて調整される。
他の実施形態では、本発明に係る３６０度全景ドライブレコーダーのハードウェアは第一カメラレンズ２１０、第二カメラレンズ３１０、及び第三カメラレンズ４１０が画像画角調節器を各々有する設計になり、第一カメラレンズ２１０、第二カメラレンズ３１０、及び第三カメラレンズ４１０が異なる平面で第一画角の画像記録２２０の方向、第二画角の画像記録３２０の方向、及び第三画角の画像記録４２０の方向を調整させ、カメラレンズが増えても同様になる。
【００１７】
また、前記表示ユニットに表示される前記画像記録は、前記第一画角の画像記録２２０、第二画角の画像記録３２０、及び第三画角の画像記録４２０がマイクロ制御ユニット１００により統合されることで構成される。本発明に係る表示ユニットは、制御命令を入力するために使用され、前記表示ユニットの表示の調整を行うタッチコントロールユニットを更に備える。
【００１８】
図２及び図３によれば、表示ユニットの表示画面に表示される画像記録は、単一画角の画像記録或いは他の画角と組み合わせた画像記録である。すなわち、制御命令により表示ユニットの表示を調整させ、図３に示すように、第一画角の画像記録２２０、第二画角の画像記録３２０、及び第三画角の画像記録４２０を結合させて全景を表示させる。
次は図２及び図３に基づいて第一カメラレンズ２１０、第二カメラレンズ３１０、及び第三カメラレンズ４１０により撮影された画像領域範囲を説明する。
【００１９】
本実施形態における３６０度全景ドライブレコーダーは、ネットワークに接続するためのネットワーク装置を備える。これら前記カメラレンズにより取得された前記画角画像記録は有線或いは無線方式で前記表示ユニットの表示画面に伝送され、ネットワークを通して画像記録は携帯装置に伝送される。
【００２０】
なお、本実施形態における３６０度全景ドライブレコーダーは、マイクロ制御ユニット１００に電気的に接続されると共にこれら前記画角画像記録を保存するための保存モジュールを更に備える。また、外部保存装置に接続される外部保存ユニットインターフェース（例えば、ＵＳＢインターフェース）を更に備え、これら前記画角画像記録は前記外部保存装置に保存される。外部保存ユニットインターフェースにより画像記録の保存を行う。
【００２１】
さらに、本実施形態における３６０度全景ドライブレコーダーのマイクロ制御ユニット１００は、車両の走行時の連続画像に基づいて、各感知器によりカメラレンズの画角画像記録をそれぞれ取得し、且つマイクロ制御ユニット１００による処理を施した後、前記表示ユニット６００に伝送させて前記画像記録を表示させる。第一画角画像記録２２０、第二画角画像記録３２０、及び第三画角画像記録４２０はマイクロ制御ユニットのビデオ統合モジュール５００に伝送され、演算後に前記表示ユニット６００に伝送される（図４参照）。
【００２２】
上述したように、マイクロ制御ユニット１００は、これら前記画角画像の重複の誤差値を計算するためのビデオ統合モジュール５００を有する。異なるカメラレンズの画角で撮影された画像記録は重複する画像を有するため、マイクロ制御ユニット１００により演算処理を施し、複数の画角の画像記録はソフトウェアにより演算されて結合され全ての画角での画像記録に統合され、誤差値を減少させ、前記画像記録を形成させて前記表示ユニット６００に伝送させる。
【００２３】
上述のように、本発明では単独の一機で３６０度全景が撮影できるドライブレコーダーの方式であり、異なる画角の画像記録をソフトウェアにより結合する技術と合わせて、メインフレーム及び複数のカメラレンズを一体化させることで、複数のカメラレンズを設置させるコストを節約させ、カメラレンズを車体の外側に設置させるリスクを減らしてメンテナンス費用を下げ、且つ耐用年数を延ばして、ドライバーが事故発生時に全景の画像記録を保存出来るようにする。
【００２４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００２５】
１００  マイクロ制御ユニット
２００  第一感知器
２１０  第一カメラレンズ
２２０  第一画角画像記録
３００  第二感知器
３１０  第二カメラレンズ
３２０  第二画角画像記録
４００  第三感知器
４１０  第三カメラレンズ
４２０  第三画角画像記録
５００  ビデオ統合モジュール
６００  表示ユニット
【図１】
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【図４】
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【図２】
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【図３】
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