(57)【要約】【課題】大径遊星歯車と小径遊星歯車を備える遊星歯車セットを、容易に組み付けることができる遊星歯車装置及びその製造方法を提供する。【解決手段】複数の遊星歯車セット（３０）は、第一太陽歯車（１０）と噛合する大径遊星歯車（３１）と、第二太陽歯車（２０）と噛合する小径遊星歯車（３２）と、大径遊星歯車（３１）及び小径遊星歯車（３２）を連結する連結機構（３３）とを有する。連結機構（３３）は、大径遊星歯車（３１）と小径遊星歯車（３２）との相対的な位相を調整可能に設けられ、相対的な位相の調整後において大径遊星歯車（３１）と小径遊星歯車（３２）とを位置決めする。【選択図】図４
2016061398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線上に同軸に配置された第一太陽歯車及び第二太陽歯車と、
前記第一太陽歯車と噛合する大径遊星歯車と、前記第二太陽歯車と噛合する小径遊星歯車と、前記大径遊星歯車及び前記小径遊星歯車を連結する連結機構と、を有する複数の遊星歯車セットと、
前記複数の遊星歯車セットを回転可能に支持するキャリアと、
を備える遊星歯車装置であって、
前記連結機構は、前記大径遊星歯車と前記小径遊星歯車との相対的な位相を調整可能に設けられ、前記相対的な位相の調整後において前記大径遊星歯車と前記小径遊星歯車とを位置決めする、遊星歯車装置。
【請求項２】
前記大径遊星歯車及び前記小径遊星歯車の一方は、軸部を備え、
前記大径遊星歯車及び前記小径遊星歯車の他方は、前記軸部を貫通する貫通孔を備え、
前記連結機構は、前記軸部と前記貫通孔との径方向間に挟まれ、前記連結機構に付与される軸方向力に応じて前記軸部と前記貫通孔との締結力を変化させる、
請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記連結機構は、
筒状に形成され、前記軸部の外周面に接触する内周円筒面と外周テーパ面とを有する第一部材と、
筒状に形成され、前記外周テーパ面に接触する内周テーパ面と前記貫通孔の内周面に接触する外周円筒面とを有する第二部材と、
前記軸部に螺合されると共に、前記第一部材及び前記第二部材に対して軸方向力を付与するナットと、
を備える、請求項２に記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
前記連結機構により前記大径遊星歯車及び前記小径遊星歯車が位置決めされた状態において、
前記複数の遊星歯車セットのうち少なくとも１つの第一遊星歯車セットにおける前記大径遊星歯車の少なくとも１つの歯は、第一回転方向の面を前記第一太陽歯車の歯に接触し、
前記第一遊星歯車セットにおける前記小径遊星歯車の少なくとも１つの歯は、前記第一回転方向と反対の第二回転方向の面を前記第二太陽歯車の歯に接触する、
請求項３に記載の遊星歯車装置。
【請求項５】
前記複数の遊星歯車セットのうち残りの第二遊星歯車セットにおける前記大径遊星歯車の少なくとも１つの歯は、前記第二回転方向の面を前記第一太陽歯車の歯に接触し、
前記第二遊星歯車セットにおける前記小径遊星歯車の少なくとも１つの歯は、前記第一回転方向の面を前記第二太陽歯車の歯に接触する、
請求項４に記載の遊星歯車装置。
【請求項６】
前記第一遊星歯車セットと前記第二遊星歯車セットは、同数である、請求項５に記載の遊星歯車装置。
【請求項７】
前記第一太陽歯車、前記第二太陽歯車及び前記キャリアの何れかである入力部材の回転方向は、主回転方向と副回転方向とを備え、
前記第一遊星歯車セットは、前記主回転方向においてトルク伝達を行い、
前記第二遊星歯車セットは、前記副回転方向においてトルク伝達を行い、
前記第一遊星歯車セットは、前記第二遊星歯車セットより多数である、
請求項５に記載の遊星歯車装置。
【請求項８】
前記第一遊星歯車セットにおける前記ナットは、締め付け力の増大に伴って、前記大径遊星歯車を前記第一回転方向に且つ前記小径遊星歯車を前記第二回転方向に相対回転させ、
前記第二遊星歯車セットにおける前記ナットは、締め付け力の増大に伴って、前記大径遊星歯車を前記第二回転方向に且つ前記小径遊星歯車を前記第一回転方向に相対回転させる、
請求項５〜７の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
【請求項９】
前記大径遊星歯車及び前記小径遊星歯車は、はすば歯車であり、
前記大径遊星歯車は、前記第一太陽歯車から回転方向力及び第一軸方向力を受け、
前記小径遊星歯車は、前記第二太陽歯車から回転方向力及び前記第一軸方向とは反対の第二軸方向力を受け、
前記外周テーパ面及び前記内周テーパ面は、前記大径遊星歯車が前記第一軸方向力を受け且つ前記小径遊星歯車が前記第二軸方向力を受ける場合に、前記連結機構による締結力を大きくするように形成される、請求項３に記載の遊星歯車装置。
【請求項１０】
前記連結機構は、所定トルク以下のトルクが付与される場合に前記大径遊星歯車と前記小径遊星歯車との間でトルクを伝達し、前記所定トルクを超えるトルクが付与される場合に前記大径遊星歯車と前記小径遊星歯車との間でトルクを伝達しないトルクリミッター機構である、請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項１１】
請求項３に記載の遊星歯車装置の製造方法であって、
前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車の一方、前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車の他方のうち円盤状の非歯車部材を除く部材、前記複数の遊星歯車セット及び前記キャリアを組み付ける初期組付工程と、
前記非歯車部材の外形と同形状を有し、且つ、前記ナットを締結するための貫通孔を有する歯車治具を、前記非歯車部材の位置に配置する治具配置工程と、
前記治具配置工程の前又は後に前記ナットを仮締めする仮締め工程と、
前記治具配置工程及び前記仮締め工程の後に、前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車の一方と前記歯車治具とを固定し、且つ、前記キャリアにトルクを付与した状態において、前記ナットを本締めする本締め工程と、
前記本締め工程の後に、前記歯車治具を前記非歯車部材に置換する置換工程と、
を備える、遊星歯車装置の製造方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の遊星歯車装置の製造方法であって、
前記第一太陽歯車、前記第二太陽歯車、前記複数の遊星歯車セット及び前記キャリアを組み付ける組付工程と、
前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車の一方と前記キャリアとを固定し、且つ、前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車の他方に前記所定トルク以上のトルクを付与するトルク付与工程と、
を備える遊星歯車装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２に記載の遊星歯車装置は、第一、第二太陽歯車（内歯車及び外歯車を含む）と、第一太陽歯車に噛合する大径遊星歯車及び第二太陽歯車に噛合する小径遊星歯車を備える遊星歯車セットと、を備える。大径遊星歯車と小径遊星歯車とは、一体に成形されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３６３６５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０８９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、大径遊星歯車と小径遊星歯車との位相が予め決められていると、作業者によって遊星歯車セットを第一、第二太陽歯車に噛合するように組み付けることが容易ではない。
【０００５】
本発明は、大径遊星歯車と小径遊星歯車を備える遊星歯車セットを、容易に組み付けることができる遊星歯車装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１．遊星歯車装置）
本発明に係る遊星歯車装置は、中心軸線上に同軸に配置された第一太陽歯車及び第二太陽歯車と、前記第一太陽歯車と噛合する大径遊星歯車と、前記第二太陽歯車と噛合する小径遊星歯車と、前記大径遊星歯車及び前記小径遊星歯車を連結する連結機構と、を有する複数の遊星歯車セットと、前記複数の遊星歯車セットを回転可能に支持するキャリアと、を備える遊星歯車装置であって、前記連結機構は、前記大径遊星歯車と前記小径遊星歯車との相対的な位相を調整可能に設けられ、前記相対的な位相の調整後において前記大径遊星歯車と前記小径遊星歯車とを位置決めする。
【０００７】
遊星歯車セットにおいて、大径遊星歯車と小径遊星歯車とが別体に成形される。そして、連結機構が大径遊星歯車と小径遊星歯車との相対的な位相を調整可能に設けられる。そのため、作業者は、大径遊星歯車を第一太陽歯車に噛合させ、且つ、小径遊星歯車を第二太陽歯車に噛合させることが可能となる。続いて、作業者は、大径遊星歯車と小径遊星歯車との相対的な位相を調整した後に、連結機構によって大径遊星歯車と小径遊星歯車とを位置決めする。従って、遊星歯車セットの組み付けが非常に容易となる。
【０００８】
（２．遊星歯車装置の第一の製造方法）
本発明の遊星歯車装置の第一の製造方法の対象となる遊星歯車装置は、上記「１」欄に記載の遊星歯車装置において、以下の通りである。前記大径遊星歯車及び前記小径遊星歯車の一方は、軸部を備え、前記大径遊星歯車及び前記小径遊星歯車の他方は、前記軸部を貫通する貫通孔を備え、前記連結機構は、前記軸部と前記貫通孔との径方向間に挟まれ、前記連結機構に付与される軸方向力に応じて前記軸部と前記貫通孔との締結力を変化させる。
【０００９】
さらに、前記連結機構は、筒状に形成され、前記軸部の外周面に接触する内周円筒面と外周テーパ面とを有する第一部材と、筒状に形成され、前記外周テーパ面に接触する内周テーパ面と前記貫通孔の内周面に接触する外周円筒面とを有する第二部材と、前記軸部に螺合されると共に、前記第一部材及び前記第二部材に対して軸方向力を付与するナットとを備える。
【００１０】
当該遊星歯車装置の第一の製造方法は、前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車の一方、前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車部材の他方のうち円盤状の非歯車部材を除く太陽歯車部材、前記複数の遊星歯車セット及び前記キャリアを組み付ける初期組付工程と、前記非歯車部材の外形と同形状を有し、且つ、前記ナットを締結するための貫通孔を有する歯車治具を、前記非歯車部材の位置に配置する治具配置工程と、前記治具配置工程の前又は後に前記ナットを仮締めする仮締め工程と、前記治具配置工程及び前記仮締め工程の後に、前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車の一方と前記歯車治具とを固定し、且つ、前記キャリアにトルクを付与した状態において、前記ナットを本締めする本締め工程と、前記本締め工程の後に、前記歯車治具を前記非歯車部材に置換する置換工程とを備える。
【００１１】
上記第一の製造方法の対象である遊星歯車装置において、連結機構は、第一部材、第二部材及びナットを備える。この構成により、作業者は、遊星歯車セットの組み付けを容易にできる。また、上記第一の製造方法を適用することにより、作業者は、遊星歯車セットの組み付けを確実に且つ容易にできる。
【００１２】
（３．遊星歯車装置の第二の製造方法）
本発明の遊星歯車装置の第二の製造方法の対象となる遊星歯車装置は、上記「１」欄に記載の遊星歯車装置に加えて、以下の通りである。前記連結機構は、所定トルク以下のトルクが付与される場合に前記大径遊星歯車と前記小径遊星歯車との間でトルクを伝達し、前記所定トルクを超えるトルクが付与される場合に前記大径遊星歯車と前記小径遊星歯車との間でトルクを伝達しないトルクリミッター機構である。
【００１３】
当該遊星歯車装置の第二の製造方法は、前記第一太陽歯車、前記第二太陽歯車、前記複数の遊星歯車セット及び前記キャリアを組み付ける組付工程と、前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車の一方と前記キャリアとを固定し、且つ、前記第一太陽歯車及び前記第二太陽歯車の他方に前記所定トルク以上のトルクを付与するトルク付与工程とを備える。
【００１４】
上記第二の製造方法の対象である遊星歯車装置において、連結機構は、トルクリミッターである。従って、トルク付与工程にて作業者が所定トルク以上のトルクを付与することで、それぞれの遊星歯車セットにおける大径遊星歯車及び小径遊星歯車の歯当たりが均一な状態にて、大径遊星歯車及び小径遊星歯車の位相決めが行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態の遊星歯車装置１の軸方向断面図である。図１は、図２の１−１断面図に相当し、且つ、図３の１−１断面図に相当する。
【図２】図１の２−２断面図である。
【図３】図１の３−３断面図である。
【図４】図１の遊星歯車装置１を構成する第一遊星歯車セット３０の軸方向拡大断面図である。
【図５Ａ】図４の５Ａ−５Ａ断面図の一部分である。
【図５Ｂ】図４の５Ｂ−５Ｂ断面図の一部分である。
【図６】図１の遊星歯車装置１を構成する第二遊星歯車セット４０の軸方向拡大断面図である。
【図７Ａ】図６の７Ａ−７Ａ断面図の一部分である。
【図７Ｂ】図６の７Ｂ−７Ｂ断面図の一部分である。
【図８】図１の遊星歯車装置１の駆動時において、第一遊星歯車セット３０の動作を示す軸方向拡大断面図である。
【図９】図１の遊星歯車装置１の駆動時において、第二遊星歯車セット４０の動作を示す軸方向拡大断面図である。
【図１０】図１の遊星歯車装置１の製造途中において、歯車治具６０を取り付けた状態の軸方向断面図である。
【図１１】図１の遊星歯車装置１の製造方法を示すフローチャートである。
【図１２】第三実施形態の遊星歯車装置１００の軸方向断面図である。
【図１３】図１２の遊星歯車装置１００を構成する遊星歯車セット１３０の軸方向拡大断面図である。
【図１４】図１２の遊星歯車装置１００の製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第一実施形態＞
（１．遊星歯車装置１の全体構成）
遊星歯車装置１は、図１〜図３に示すように、第一太陽歯車１０と、第二太陽歯車２０と、複数の遊星歯車セット３０、３０、３０、４０、４０、４０と、キャリア５０とを備える。ここで、「太陽歯車」は、遊星歯車装置１の中心軸線を回転中心とする歯車と意味する。つまり、「太陽歯車」は、内歯車及び外歯車を含む概念として用いられる。ただし、本実施形態においては、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０は、共に、内歯車である場合を例にあげる。
【００１７】
また、本実施形態においては、第一太陽歯車１０が他部材（図示せず）に固定される固定部材とされ、キャリア５０が例えばモータ（図示せず）などの回転駆動力を入力する入力部材とされ、第二太陽歯車２０が出力部材とされる。なお、固定部材、入力部材及び出力部材は、減速比（または増速比）に応じて適宜変更可能である。以下において、遊星歯車装置１の軸方向の一端側（図１の右側）は、単に、図１の右側と称し、軸方向の他端側（図１の左側）は、単に、図１の左側と称する。
【００１８】
第一太陽歯車１０は、上述したように本実施形態においては内歯車である。つまり、第一太陽歯車１０は、遊星歯車装置１の中心軸線を回転中心とする内歯車である。ただし、第一太陽歯車１０は、構造を異にするが、外歯車であるとしてもよい。第一太陽歯車１０は、筒部材１１、円盤部材１２及び第一太陽歯車部材１３を備える。
【００１９】
筒部材１１は、円筒状内周面を有し、図１の右端に径方向内方に突出する鍔部１１ａを有する。筒部材１１の図１の左側の内周面には、Ｏリングが取り付けられる。円盤部材１２は、筒部材１１の他端面にボルト１２ａにより一体的に固定される。円盤部材１２は、筒部材１１に配置されるＯリングに接する。従って、Ｏリングは、筒部材１１と円盤部材１２との間のシール機能を有する。第一太陽歯車部材１３は、はすば歯車である。第一太陽歯車部材１３は、円盤部材１２の図１の右端面に、ボルト１３ａにより一体的に固定される。第一太陽歯車部材１３は、筒部材１１の鍔部１１ａと、円盤部材１２との軸方向間に配置される。
【００２０】
第二太陽歯車２０は、遊星歯車装置１の中心軸線上に第一太陽歯車１０と同軸に配置される。第二太陽歯車２０は、上述したように本実施形態においては内歯車である。ただし、第二太陽歯車２０は、構造を異にするが、外歯車であるとしてもよい。第二太陽歯車２０は、第二太陽歯車部材２１と、非歯車部材としての円盤部材２２を備える。
【００２１】
第二太陽歯車部材２１は、はすば歯車である。第二太陽歯車部材２１は、２つの軸受を介して第一太陽歯車１０の筒部材１１の内周面に回転可能に配置される。第二太陽歯車部材２１は、第一太陽歯車１０の筒部材１１の鍔部１１ａと第一太陽歯車部材１３との軸方向間にそれぞれ隙間を介して配置される。また、第二太陽歯車部材２１のピッチ円は、第一太陽歯車部材１３のピッチ円とは異なる。本実施形態においては、第二太陽歯車部材２１のピッチ円は、第一太陽歯車部材１３のピッチ円より小さい。
【００２２】
非歯車部材としての円盤部材２２は、第二太陽歯車部材２１の図１の右端面にボルト２２ａにより一体的に固定される。円盤部材２２は、第一太陽歯車１０の筒部材１１の鍔部１１ａの内周面との間に、シール部材を介して配置される。
【００２３】
複数の遊星歯車セット３０、３０、３０、４０、４０、４０のそれぞれは、段付き遊星歯車セットである。つまり、複数の遊星歯車セット３０、３０、３０、４０、４０、４０のそれぞれは、大径遊星歯車３１，４１と、小径遊星歯車３２，４２とを備える。本実施形態においては、大径遊星歯車３１，４１と小径遊星歯車３２，４２とは、別体に成形され、一体的に連結される。つまり、複数の遊星歯車セット３０、３０、３０、４０、４０、４０のそれぞれは、大径遊星歯車３１，４１及び小径遊星歯車３２，４２に加えて、連結機構３３，４３を備える。
【００２４】
また、本実施形態においては、複数の第一遊星歯車セット３０，３０，３０と、複数の第二遊星歯車セット４０，４０，４０とを備える。そして、複数の第一遊星歯車セット３０，３０，３０と複数の第二遊星歯車セット４０，４０，４０とは、周方向に交互に配置される。つまり、本実施形態においては、複数の第一遊星歯車セット３０，３０，３０と複数の第二遊星歯車セット４０，４０，４０とは、同数である。
【００２５】
第一遊星歯車セット３０は、第一太陽歯車１０と第二太陽歯車２０との間にてバックラッシのない状態に設けられ、一方の回転方向に対してトルクを伝達可能に配置される。一方、第二遊星歯車セット４０は、第一太陽歯車１０と第二太陽歯車２０との間にてバックラッシのない状態に設けられ、他方の回転方向に対してトルクを伝達可能に配置される。複数の第一遊星歯車セット３０，３０，３０と複数の第二遊星歯車セット４０，４０，４０とは同数であるため、一方の回転方向に対するトルク伝達力と、他方の回転方向に対するトルク伝達力は、同等である。
【００２６】
キャリア５０は、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０と同様に中心軸線上に同軸に配置される。つまり、キャリア５０は、２つの軸受を介して、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０に対して相対的に回転可能に配置される。また、キャリア５０は、複数の遊星歯車セット３０，４０を、キャリア５０の中心軸線から偏心した軸回りに回転可能に支持する。
【００２７】
キャリア５０は、本体部５１と、第一プレート５２と、第二プレート５３とを備える。本体部５１は、中空の円筒状に形成される。第一プレート５２は、本体部５１の外周面にキー部材５２ａを介して固定される。第二プレート５３は、本体部５１の外周面のうち第一プレート５２より図１の右側にキー部材５３ａを介して固定される。第一プレート５２及び第二プレート５３は、ボルト５３ｂにより一体的に固定される。第一プレート５２及び第二プレート５３は、２つの軸受を介して複数の遊星歯車セット３０，４０のそれぞれの大径遊星歯車３１の軸部３１ｂ，３１ｃ（後述する）の外周面を支持する。従って、第一プレート５２及び第二プレート５３は、第一プレート５２及び第二プレート５３の軸方向間に、複数の遊星歯車セット３０，４０のそれぞれを回転可能に支持する。
【００２８】
（２．遊星歯車装置１の全体動作）
本実施形態においては、第一太陽歯車１０が固定部材とされ、キャリア５０が入力部材とされ、第二太陽歯車２０が出力部材とされる。この場合、キャリア５０の本体部５１にトルクが入力されると、複数の遊星歯車セット３０，４０が公転しながら自転する。そうすると、第二太陽歯車２０が、キャリア５０の回転に対して減速した回転速度にて回転する。
【００２９】
（３．第一遊星歯車セット３０の詳細構成）
第一遊星歯車セット３０の詳細は、図４、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明する。第一遊星歯車セット３０は、第一大径遊星歯車３１、第一小径遊星歯車３２、及び、第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２とを連結する第一連結機構３３を備える。以下において、第一遊星歯車セット３０を図４の右側（図１の右側）から見た場合に、反時計回りを第一回転方向とし、時計回りを第二回転方向とする。
【００３０】
第一大径遊星歯車３１は、図１及び図４に示すように、歯部３１ａ、歯部３１ａの両側に同軸上に延びる軸部３１ｂ，３１ｃ、及び、歯部３１ａと軸部３１ｃとの間に軸部３１ｃより大径の肩部３１ｄを備える。第一大径遊星歯車３１は、図１及び図２に示すように、第一太陽歯車１０の第一太陽歯車部材１３に噛合する。
【００３１】
第一小径遊星歯車３２は、図１及び図４に示すように、段付きの貫通孔３２ａを備える。つまり、第一小径遊星歯車３２は、軸方向中心位置より図４の右側の位置に、径方向内方に突出する鍔部３２ｂを有する。第一小径遊星歯車３２は、第一大径遊星歯車３１の歯部３１ａより小径に形成される。第一小径遊星歯車３２は、図１及び図３に示すように、第二太陽歯車２０の第二太陽歯車部材２１に噛合する。
【００３２】
図４に戻り説明する。第一連結機構３３は、第一大径遊星歯車３１及び第一小径遊星歯車３２を一体的に連結する。ただし、第一連結機構３３は、第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２との相対的な位相を調整可能に設けられ、相対的な位相の調整後において第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２とを位置決めする。つまり、第一連結機構３３は、位相調整可能な状態と、位置決めされる状態とを切り替えられる。
【００３３】
本実施形態において、第一連結機構３３は、第一部材３３ａ、第二部材３３ｂ、第一ナット３３ｃ及び第二ナット３３ｄを備える。第一部材３３ａは、筒状に形成され、内周円筒面と外周テーパ面とを有する。第一部材３３ａの内周円筒面は、第一大径遊星歯車３１の軸部３１ｃの外周面に接触すると共に、第一部材３３ａの軸方向端面は、第一大径遊星歯車３１の肩部３１ｄの端面に接触する。第一部材３３ａの外周テーパ面は、図４の左側から右側に行くに従って、すなわち大径遊星歯車３１の歯部３１ａから遠ざかるに従って、縮径するように形成される。
【００３４】
第二部材３３ｂは、筒状に形成され、内周テーパ面と外周円筒面とを有する。第二部材３３ｂは、第一部材３３ａに対して図４の右側にずれて配置される。第二部材３３ｂの外周円筒面は、第一小径遊星歯車３２の貫通孔３２ａの内周面に接触すると共に、第二部材３３ｂの軸方向端面は、第一小径遊星歯車３２の鍔部３２ｂの端面に接触する。第二部材３３ｂの内周テーパ面は、図４の右側から左側に行くに従って、すなわち鍔部３２ｂから遠ざかるに従って、拡径するように形成される。そして、第二部材３３ｂの内周テーパ面は、第一部材３３ａの外周テーパ面に対応する傾斜角に形成され、第一部材３３ａの外周テーパ面に接触する。
【００３５】
第一部材３３ａ及び第二部材３３ｂは、第一大径遊星歯車３１の軸部３１ｃと第一小径遊星歯車３２の貫通孔３２ａとの径方向間に挟まれ、第一部材３３ａ及び第二部材３３ｂに付与される軸方向力に応じて軸部３１ｃと貫通孔３２ａとの締結力を変化させる。つまり、第一大径遊星歯車３１の肩部３１ｄと第一小径遊星歯車３２の鍔部３２ｂとの離間距離が短くなるほど、第一部材３３ａ及び第二部材３３ｂによる第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２に対する締結力は大きくなる。
【００３６】
第一ナット３３ｃと第二ナット３３ｄは、軸部３１ｃに螺合され、いわゆる二重ナット構造をなす。さらに、第一ナット３３ｃと第二ナット３３ｄは、くさび機能を併せ持つ。第一ナット３３ｃ及び第二ナット３３ｄは、第一小径遊星歯車３２の図４の右側に軸受の内輪を挟んで配置される。つまり、第一ナット３３ｃ及び第二ナット３３ｄを締め付けることにより、第一部材３３ａ及び第二部材３３ｂによる第一大径遊星歯車３１及び第一小径遊星歯車３２に対する締結力が大きくなる。ここで、第一ナット３３ｃ及び第二ナット３３ｄは、第二回転方向に回転することで進行するねじ形状を有する。本実施形態においては、第一ナット３３ｃ及び第二ナット３３ｄは、左ねじを有する。なお、第一ナット３３ｃ及び第二ナット３３ｄは、１つのナットのみ、１つのナット及び座金などに置換することができる。
【００３７】
第一連結機構３３により連結された状態（位置決めされた状態）において、図５Ａに示すように、第一大径遊星歯車３１の歯部３１ａの少なくとも１つの歯は、第一回転方向側の面を第一太陽歯車部材１３の歯に接触する位置に位置する。
【００３８】
また、第一連結機構３３により連結された状態（位置決めされた状態）において、図５Ｂに示すように、第一小径遊星歯車３２の少なくとも１つの歯は、第一回転方向と反対の第二回転方向側の面を第二太陽歯車部材２１の歯に接触する位置に位置する。
【００３９】
従って、第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２とが常に第一太陽歯車部材１３及び第二太陽歯車部材２１に接触しているため、第一遊星歯車セット３０は、第一太陽歯車部材１３及び第二太陽歯車部材２１に対するがたつき、すなわちバックラッシを抑制された構造となる。ただし、第一大径遊星歯車３１が第一太陽歯車部材１３から図５Ａに示すＦ１方向の力を受け、且つ、第一小径遊星歯車３２が第二太陽歯車部材２１から図５Ｂに示すＦ２方向の力を受ける場合のみに、力が伝達される。
【００４０】
さらに、第一ナット３３ｃの締め付け時において、図４に示すように、第一ナット３３ｃは第二回転方向に回転させることにより、第一ナット３３ｃの締め付け力が増大する。そうすると、第一ナット３３ｃの第二回転方向の力は、摩擦力により、軸受の内輪を介して第一小径遊星歯車３２に伝達される。従って、図４及び図５Ｂに示すように、第一ナット３３ｃの締め付け力の増大に伴って、第一小径遊星歯車３２が第二回転方向に回転する。このとき、第一大径遊星歯車３１は、相対的に第一回転方向に回転する。
【００４１】
上記動作によって、第一大径遊星歯車３１の歯部３１ａの第一回転方向側の面は、図５Ａに示すように、確実に、第一太陽歯車部材１３の歯に接触する状態になる。一方、上記動作によって、第一小径遊星歯車３２の第二回転方向側の面は、図５Ｂに示すように、確実に、第二太陽歯車部材２１の歯に接触する状態になる。
【００４２】
（４．第二遊星歯車セット４０の詳細構成）
第二遊星歯車セット４０の詳細は、図６、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。第二遊星歯車セット４０は、第二大径遊星歯車４１、第二小径遊星歯車４２、及び、第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２とを連結する第二連結機構４３を備える。ここで、第二大径遊星歯車４１及び第二小径遊星歯車４２は、第一大径遊星歯車３１及び第一小径遊星歯車３２と同様の構成からなる。図中において、第一大径遊星歯車３１における符号３１ａ〜３１ｄに対応する部材は、符号４１ａ〜４１ｄと示し、第一小径遊星歯車３２における符号３２ａ〜３２ｂに対応する部材は、符号４２ａ〜４２ｂと示す。
【００４３】
第二連結機構４３は、第二大径遊星歯車４１及び第二小径遊星歯車４２を一体的に連結する。ただし、第一連結機構３３は、第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２との相対的な位相を調整可能に設けられ、相対的な位相の調整後において第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２とを位置決めする。つまり、第二連結機構４３は、位相調整可能な状態と、位置決めされる状態とを切り替えられる。
【００４４】
本実施形態において、第二連結機構４３は、第一部材４３ａ、第二部材４３ｂ、第一ナット４３ｃ及び第二ナット４３ｄを備える。以下、第二連結機構４３と第一連結機構３３との相違する部分を中心に説明する。
【００４５】
第二連結機構４３の第一部材４３ａ及び第二部材４３ｂは、第一連結機構３３の第一部材３３ａ及び第二部材３３ｂと同様に構成される。ただし、第一部材４３ａと第二部材４３ｂとは、軸直交面に対して対称な位置に配置される。
【００４６】
つまり、第一部材４３ａの内周円筒面は、第二大径遊星歯車４１の軸部４１ｃの外周面に接触し、第一部材４３ａの軸方向端面は、第二小径遊星歯車４２の鍔部４２ｂの端面に接触する。第二部材４３ｂの軸方向端面は、第二小径遊星歯車４２の貫通孔４２ａの内周面に接触し、第二大径遊星歯車４１の肩部４１ｄの端面に接触する。
【００４７】
第一ナット４３ｃ及び第二ナット４３ｄは、第二回転方向に回転することで進行するねじ形状を有する。本実施形態においては、第一ナット３３ｃ及び第二ナット３３ｄは、左ねじを有する。なお、第一ナット３３ｃ及び第二ナット３３ｄは、１つのナットのみ、１つのナット及び座金などに置換することができる。
【００４８】
第一ナット４３ｃ及び第二ナット４３ｄは、第一回転方向（図７Ａ及び図７Ｂの時計回り）に回転することで進行するねじ形状を有する。本実施形態においては、第一ナット４３ｃ及び第二ナット４３ｄは、右ねじを有する。
【００４９】
第二連結機構４３により連結された状態（位置決めされた状態）において、図７Ａに示すように、第二大径遊星歯車４１の歯部４１ａの少なくとも１つの歯は、第二回転方向側の面を第一太陽歯車部材１３の歯に接触する位置に位置する。また、第二連結機構４３により連結された状態（位置決めされた状態）において、図７Ｂに示すように、第二小径遊星歯車４２の少なくとも１つの歯は、第一回転方向側の面を第二太陽歯車部材２１の歯に接触する位置に位置する。
【００５０】
従って、第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２とが常に第一太陽歯車部材１３及び第二太陽歯車部材２１に接触しているため、第二遊星歯車セット４０は、第一太陽歯車部材１３及び第二太陽歯車部材２１に対するがたつき、すなわちバックラッシを抑制された構造となる。ただし、第二大径遊星歯車４１が第一太陽歯車部材１３から図７Ａに示すＦ３方向の力を受け、且つ、第二小径遊星歯車４２が第二太陽歯車部材２１から図７Ｂに示すＦ４方向の力を受ける場合のみに、力が伝達される。
【００５１】
さらに、第一ナット４３ｃの締め付け時において、図６に示すように、第一ナット４３ｃは第一回転方向に回転させることにより、第一ナット４３ｃの締め付け力が増大する。そうすると、第一ナット４３ｃの第一回転方向の力は、摩擦力により、軸受の内輪を介して第二小径遊星歯車４２に伝達される。従って、図６及び図７Ｂに示すように、第一ナット４３ｃの締め付け力の増大に伴って、第二小径遊星歯車４２が第一回転方向に回転する。このとき、第二大径遊星歯車４１は、相対的に第二回転方向に回転する。
【００５２】
上記動作によって、第二大径遊星歯車４１の歯部４１ａの第二回転方向側の面は、図７Ａに示すように、確実に、第一太陽歯車部材１３の歯に接触する状態になる。一方、上記動作によって、第二小径遊星歯車４２の第一回転方向側の面は、図７Ｂに示すように、確実に、第二太陽歯車部材２１の歯に接触する状態になる。
【００５３】
（５．駆動時における遊星歯車セット３０，４０の動作）
駆動時において、遊星歯車セット３０，４０の動作について、図８及び図９を参照して説明する。図８に示すように、第一遊星歯車セット３０において、第一大径遊星歯車３１は、第一太陽歯車部材１３に対して第一回転方向に回転し、第一小径遊星歯車３２は、第二太陽歯車部材２１に対して第二回転方向に回転する。このとき、図５Ａに示すように、第一大径遊星歯車３１が第一太陽歯車部材１３からＦ１方向の力を受け、図５Ｂに示すように、第一小径遊星歯車３２が第二太陽歯車部材２１からＦ２方向の力を受ける。
【００５４】
また、第一太陽歯車部材１３、第二太陽歯車部材２１、第一大径遊星歯車３１及び第一小径遊星歯車３２は、はすば歯車である。従って、上記回転動作により、第一大径遊星歯車３１は、第一太陽歯車部材１３から第一回転方向力及び図８の右側への第一軸方向力Ｆ１１を受ける。一方、上記回転動作により、第一小径遊星歯車３２は、第二太陽歯車部材２１から第二回転方向力及び図８の左側への第二軸方向力（第一軸方向とは反対の力）Ｆ１２を受ける。
【００５５】
第一大径遊星歯車３１が第一軸方向力Ｆ１１を受けることに伴い、第一大径遊星歯車３１の軸部３１ｃの外周面と第一部材３３ａの内周円筒面との摩擦力により、第一部材３３ａには、第一軸方向力Ｆ１１と同方向の力が発生する。一方、第一小径遊星歯車３２が第二軸方向力Ｆ１２を受けることに伴い、第一小径遊星歯車３２の貫通孔３２ａの内周面と第二部材３３ｂの外周円筒面との摩擦力により、第二部材３３ｂには、第二軸方向力Ｆ１２と同方向の力が発生する。
【００５６】
その結果、第一部材３３ａ及び第二部材３３ｂによる第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２に対する締結力が大きくなる。理由は、第一部材３３ａの外周テーパ面及び第二部材３３ｂの内周テーパ面が、第一大径遊星歯車３１が第一軸方向力Ｆ１１を受け且つ第一小径遊星歯車３２が第二軸方向力Ｆ１２を受ける場合に、第一連結機構３３による締結力を大きくするように形成されるからである。従って、第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２との位相ずれが防止される。
【００５７】
図９に示すように、第二遊星歯車セット４０において、第二大径遊星歯車４１は、第一太陽歯車部材１３に対して第二回転方向に回転し、第二小径遊星歯車４２は、第二太陽歯車部材２１に対して第一回転方向に回転する。このとき、図７Ａに示すように、第二大径遊星歯車４１が第一太陽歯車部材１３からＦ３方向の力を受け、図７Ｂに示すように、第二小径遊星歯車４２が第二太陽歯車部材２１からＦ４方向の力を受ける。
【００５８】
また、第一太陽歯車部材１３、第二太陽歯車部材２１、第二大径遊星歯車４１及び第二小径遊星歯車４２は、はすば歯車である。従って、上記回転動作により、第二大径遊星歯車４１は、第一太陽歯車部材１３から第二回転方向力及び図９の左側への第三軸方向力Ｆ１３を受ける。一方、上記回転動作により、第二小径遊星歯車４２は、第二太陽歯車部材２１から第一回転方向力及び図９の右側への第四軸方向力（第三軸方向とは反対の力）Ｆ１４を受ける。
【００５９】
第二大径遊星歯車４１が第三軸方向力Ｆ１３を受けることに伴い、第二大径遊星歯車４１の軸部４１ｃの外周面と第一部材４３ａの内周円筒面との摩擦力により、第一部材４３ａには、第三軸方向力Ｆ１３と同方向の力が発生する。一方、第二小径遊星歯車４２が第四軸方向力Ｆ１４を受けることに伴い、第二小径遊星歯車４２の貫通孔４２ａの内周面と第二部材４３ｂの外周円筒面との摩擦力により、第二部材４３ｂには、第四軸方向力Ｆ１４と同方向の力が発生する。
【００６０】
その結果、第一部材４３ａ及び第二部材４３ｂによる第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２に対する締結力が大きくなる。理由は、第一部材４３ａの外周テーパ面及び第二部材４３ｂの内周テーパ面が、第二大径遊星歯車４１が第三軸方向力Ｆ１３を受け且つ第二小径遊星歯車４２が第四軸方向力Ｆ１４を受ける場合に、第二連結機構４３による締結力を大きくするように形成されるからである。従って、第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２との位相ずれが防止される。
【００６１】
（６．遊星歯車装置１の製造方法）
遊星歯車装置１の製造方法について、図１に加えて、図１０及び図１１を参照して説明する。作業者は、第一太陽歯車１０、非歯車部材としての円盤部材２２を除く第二太陽歯車２０、複数の遊星歯車セット３０，４０及びキャリア５０を組み付ける（図１１のＳ１：初期組付工程）。
【００６２】
続いて、作業者は、第二ナット３３ｄ，４３ｄを軸部３１ｃ、４１ｃに仮締めする（図１１のＳ２：仮締め工程）。このとき、第二ナット３３ｄは、第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２とが自由に相対回転しないように、すなわち所定トルク以上のトルクを付与した場合に相対回転する程度に、仮締めされる。つまり、第一連結機構３３は、第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２との相対的な位相を調整可能に設けられている。
【００６３】
第二ナット４３ｄは、第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２とが自由に相対回転しないように、すなわち所定トルク以上のトルクを付与した場合に相対回転する程度に、仮締めされる。つまり、第二連結機構４３は、第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２との相対的な位相を調整可能に設けられている。
【００６４】
続いて、作業者は、図１０に示すように、円盤部材２２の外形と同形状を有し、歯車治具６０を、円盤部材２２の位置に配置する（図１１のＳ３：治具配置工程）。歯車治具６０は、ナット３３ｃ，３３ｄを締結するための複数の貫通孔６１を有する。ここで、複数の貫通孔６１は、複数の遊星歯車セット３０，４０と同軸に形成される。なお、図１１のＳ２とＳ３は、順序を逆にしておよい。
【００６５】
続いて、作業者は、治具配置工程及び仮締め工程の後に、第一太陽歯車１０と歯車治具６０とを固定し、且つ、キャリア５０に一方の回転方向のトルク（上記所定トルク以上のトルク）を付与する（図１１のＳ４：第一本締め工程）。そうすると、複数の第一遊星歯車セット３０を構成する各歯車が、図５Ａ及び図５Ｂに示すような位置関係となる。
【００６６】
そして、当該状態において、作業者は、第一遊星歯車セット３０の第一ナット３３ｃを本締めして、第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２とを位置決めする。このとき、歯車治具６０の貫通孔６１を利用して、作業者は、取付工具（図示せず）を用いて作業する。さらに、第二ナット３３ｄを本締めする。
【００６７】
続いて、作業者は、第一太陽歯車１０と歯車治具６０とを固定し、且つ、キャリア５０に他方の回転方向のトルク（上記所定トルク以上のトルク）を付与する（図１１のＳ５：第二本締め工程）。この場合のキャリア５０に付与されるトルクの回転方向は、第一本締め工程におけるトルクの回転方向とは反対方向である。そうすると、複数の第二遊星歯車セット４０を構成する各歯車が、図７Ａ及び図７Ｂに示すような位置関係となる。
【００６８】
そして、当該状態において、作業者は、第二遊星歯車セット４０の第一ナット４３ｃを本締めして、第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２とを位置決めする。このとき、歯車治具６０の貫通孔６１を利用して、作業者は、取付工具（図示せず）を用いて作業する。さらに、第二ナット４３ｄを本締めする。
【００６９】
続いて、本締め工程の後に、歯車治具６０を非歯車部材である円盤部材２２に置換する（図１１のＳ６：置換工程）。そうすると、図１に示す遊星歯車装置１が完成する。
【００７０】
（７．第一実施形態の効果）
本実施形態の遊星歯車装置１は、中心軸線上に同軸に配置された第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０と、第一太陽歯車１０と噛合する大径遊星歯車３１，４１と、第二太陽歯車２０と噛合する小径遊星歯車３２，４２と、大径遊星歯車３１，４１及び小径遊星歯車３２，４２を連結する連結機構３３，４３と、を有する複数の遊星歯車セット３０，４０と、複数の遊星歯車セット３０，４０を回転可能に支持するキャリア５０と、を備える遊星歯車装置１である。図４及び図６に示すように、連結機構３３，４３は、大径遊星歯車３１，４１と小径遊星歯車３２，４２との相対的な位相を調整可能に設けられ、相対的な位相の調整後において大径遊星歯車３１，４１と小径遊星歯車３２，４２とを位置決めする。
【００７１】
遊星歯車セット３０，４０において、大径遊星歯車３１，４１と小径遊星歯車３２，４２とが別体に成形される。そして、連結機構３３，４３が大径遊星歯車３１，４１と小径遊星歯車３２，４２との相対的な位相を調整可能に設けられる。そのため、作業者は、大径遊星歯車３１，４１を第一太陽歯車１０に噛合させ、且つ、小径遊星歯車３２，４２を第二太陽歯車２０に噛合させることが可能となる。続いて、作業者は、大径遊星歯車３１，４１と小径遊星歯車３２，４２との相対的な位相を調整した後に、連結機構３３，４３によって大径遊星歯車３１，４１と小径遊星歯車３２，４２とを位置決めする。従って、遊星歯車セット３０，４０の組み付けが非常に容易となる。
【００７２】
また、図４及び図６に示すように、大径遊星歯車３１，４１（大径遊星歯車３１，４１及び小径遊星歯車３２，４２の一方）は、軸部３１ｃを備え、小径遊星歯車３２，４２（大径遊星歯車３１，４１及び小径遊星歯車３２の他方）は、軸部３１ｃを貫通する貫通孔３２ａを備え、連結機構３３，４３は、軸部３１ｃと貫通孔３２ａとの径方向間に挟まれ、連結機構３３，４３に付与される軸方向力に応じて軸部３１ｃと貫通孔３２ａとの締結力を変化させる。作業者は、連結機構３３，４３に付与される軸方向力を変化させることで、位相調整状態にすることができると共に、位相調整状態から位置決め状態への移行を容易にできる。
【００７３】
また、図４及び図６に示すように、連結機構３３，４３は、筒状に形成され、軸部３１ｃの外周面に接触する内周円筒面と外周テーパ面とを有する第一部材３３ａ，４３ａと、筒状に形成され、外周テーパ面に接触する内周テーパ面と貫通孔３２ａの内周面に接触する外周円筒面とを有する第二部材３３ｂ，４３ｂと、軸部３１ｃに螺合されると共に、第一部材３３ａ，４３ａ及び第二部材３３ｂ，４３ｂに対して軸方向力を付与するナット３３ｃ，３３ｄ，４３ｃ，４３ｄとを備える。このような構成により、連結機構３３，４３は、確実に且つ容易に、位相調整状態と位置決め状態とを切り替えることができる。
【００７４】
また、図４、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、連結機構３３，４３により大径遊星歯車３１，４１及び小径遊星歯車３２，４２が位置決めされた状態において、複数の遊星歯車セット３０，４０のうち少なくとも１つの第一遊星歯車セット３０における大径遊星歯車３１の少なくとも１つの歯は、第一回転方向の面を第一太陽歯車１０の歯に接触し、第一遊星歯車セット３０における小径遊星歯車３２の少なくとも１つの歯は、第一回転方向と反対の第二回転方向の面を第二太陽歯車２０の歯に接触する。キャリア５０が一方の回転方向に相対回転する場合において、第一遊星歯車セット３０と、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０とのがたつきが抑制される。つまり、キャリア５０が一方の回転方向に相対回転する場合のバックラッシが小さくなる。
【００７５】
また、図６、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、複数の遊星歯車セット３０，４０のうち残りの第二遊星歯車セット４０における大径遊星歯車４１の少なくとも１つの歯は、第二回転方向の面を第一太陽歯車の歯に接触し、第二遊星歯車セット４０における小径遊星歯車４２の少なくとも１つの歯は、第一回転方向の面を第二太陽歯車２０の歯に接触する。キャリア５０が他方の回転方向に相対回転する場合において、第二遊星歯車セット４０と、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０とのがたつきが抑制される。つまり、キャリア５０が他方の回転方向に相対回転する場合のバックラッシが小さくなる。
【００７６】
また、図２及び図３に示すように、第一遊星歯車セット３０と第二遊星歯車セット４０は、同数である。従って、キャリア５０が一方の回転方向に相対回転する場合と、他方の回転方向に相対回転する場合とにおいて、遊星歯車装置１は、同様のトルク伝達力を有する。
【００７７】
また、図４及び図６に示すように、第一遊星歯車セット３０におけるナット３３ｃ，３３ｄは、締め付け力の増大に伴って、第一大径遊星歯車３１を第一回転方向に且つ第一小径遊星歯車３２を第二回転方向に相対回転させ、第二遊星歯車セット４０におけるナット４３ｃ，４３ｄは、締め付け力の増大に伴って、第二大径遊星歯車４１を第二回転方向に且つ第二小径遊星歯車４２を第一回転方向に相対回転させる。これにより、ナット３３ｃ，３３ｄの締め付け時において、確実に、第一遊星歯車セット３０と、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０とのがたつきが抑制される。また、ナット４３ｃ，４３ｄの締め付け時において、第二遊星歯車セット４０と、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０とのがたつきが抑制される。
【００７８】
また、図８に示すように、第一大径遊星歯車３１及び第一小径遊星歯車３２は、はすば歯車であり、第一大径遊星歯車３１は、第一太陽歯車１０から回転方向力及び第一軸方向力を受け、第一小径遊星歯車３２は、第二太陽歯車２０から回転方向力及び第一軸方向とは反対の第二軸方向力を受け、第一連結機構３３における外周テーパ面及び内周テーパ面は、第一大径遊星歯車３１が第一軸方向力を受け且つ第一小径遊星歯車３２が第二軸方向力を受ける場合に、第一連結機構３３による締結力を大きくするように形成される。
【００７９】
また、図９に示すように、第二大径遊星歯車４１及び第二小径遊星歯車４２は、はすば歯車であり、第二大径遊星歯車４１は、第一太陽歯車１０から回転方向力及び第一軸方向力を受け、第二小径遊星歯車４２は、第二太陽歯車２０から回転方向力及び第一軸方向とは反対の第二軸方向力を受け、第二連結機構４３における外周テーパ面及び内周テーパ面は、第二大径遊星歯車４１が第一軸方向力を受け且つ第二小径遊星歯車４２が第二軸方向力を受ける場合に、第二連結機構４３による締結力を大きくするように形成される。
【００８０】
上記のように、連結機構３３，４３が形成されることにより、遊星歯車装置１の駆動時において、第一大径遊星歯車３１と第一小径遊星歯車３２との位相ずれの抑制効果が高くなり、且つ、第二大径遊星歯車４１と第二小径遊星歯車４２との位相ずれの抑制効果が高くなる。
【００８１】
また、図１１に示すように、遊星歯車装置１の本実施形態の製造方法は、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０の一方、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０の他方のうち円盤状の非歯車部材（２２）を除く部材（第二太陽歯車部材２１）、複数の遊星歯車セット３０，４０及びキャリア５０を組み付ける初期組付工程（Ｓ１）と、非歯車部材（２２）の外形と同形状を有し、且つ、ナット３３ｃ，３３ｄ，４３ｃ，４３ｄを締結するための貫通孔を有する歯車治具６０を、非歯車部材（２２）の位置に配置する治具配置工程（Ｓ３）と、治具配置工程の前又は後にナット３３ｃ，３３ｄ，４３ｃ，４３ｄを仮締めする仮締め工程（Ｓ２）と、治具配置工程及び仮締め工程の後に、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０の一方と歯車治具６０とを固定し、且つ、キャリア５０にトルクを付与した状態において、ナット３３ｃ，３３ｄ，４３ｃ，４３ｄを本締めする本締め工程（Ｓ４，Ｓ５）と、本締め工程の後に、歯車治具６０を非歯車部材（２２）に置換する置換工程（Ｓ６）とを備える。作業者は、遊星歯車セット３０，４０の組み付けを容易に且つ確実にできる。
【００８２】
＜第二実施形態＞
第一実施形態においては、第一遊星歯車セット３０と第二遊星歯車セット４０が同数とした。この他に、第一遊星歯車セット３０と第二遊星歯車セット４０が、異なる数となるようにしてもよい。
【００８３】
例えば、第一太陽歯車１０、第二太陽歯車２０及びキャリア５０の何れかである入力部材の回転方向は、主回転方向と副回転方向とを備えるとする。主回転方向とは、副回転方向に比べて、例えば、使用頻度が多い回転方向、負荷トルクが大きい回転方向を意味する。自動車を例に挙げると、前進する場合の入力部材の回転方向が主回転方向であり、後進する場合の入力部材の回転方向が副回転方向である。
【００８４】
この場合に、第一遊星歯車セット３０は、主回転方向においてトルク伝達を行い、第二遊星歯車セット４０は、副回転方向においてトルク伝達を行うようにする。そして、第一遊星歯車セット３０は、第二遊星歯車セット４０より多数とする。入力部材が主回転方向に回転する場合において、多数の第一遊星歯車セット３０がトルク伝達を行うため、複数の第一遊星歯車セット３０のそれぞれにかかる負荷が低減する。
【００８５】
＜第三実施形態＞
遊星歯車装置１００について、図１２及び図１３を参照して説明する。遊星歯車装置１００は、上述した遊星歯車装置１に対して、連結機構１３３が異なる。つまり、上記実施形態における第一連結機構３３及び第二連結機構４３が、連結機構１３３に置換される。つまり、複数の遊星歯車セット１３０は、全て同一構成からなる。
【００８６】
なお、本実施形態の遊星歯車セット１３０の大径遊星歯車１３１は、上記実施形態の遊星歯車セット３０，４０の大径遊星歯車３１，４１の肩部３１ｄ，４１ｄに相当する部分を有しないが、他の構成は同様である。また、小径遊星歯車１３２は、上記実施形態の小径遊星歯車３２，４２の鍔部３２ｂ，４２ｂに相当する部分を有しないが、他の構成は同様である。
【００８７】
連結機構１３３は、いわゆるトルクリミッター機構を構成する。つまり、連結機構１３３は、所定トルク以下のトルクが付与される場合に、大径遊星歯車１３１と小径遊星歯車１３２との間でトルクを伝達し、所定トルクを超えるトルクが付与される場合に大径遊星歯車１３１と小径遊星歯車１３２との間でトルクを伝達しない。
【００８８】
詳細には、図１３に示すように、連結機構１３３は、ウェーブワッシャ１３３ａ、皿ばね１３３ｂ、摩擦板１３３ｃ，１３３ｄ、菊座金１３３ｅ及びナット１３３ｆを備える。なお、連結機構１３３は、当該構成に限られず、トルクリミッター機構を有する構成であれば他の構成を適用可能である。
【００８９】
ウェーブワッシャ１３３ａは、大径遊星歯車１３１の図１３の左側面と軸受との軸方向間に挟まれる。皿ばね１３３ｂは、大径遊星歯車１３１の右側面と小径遊星歯車１３２の左側面との軸方向間に、摩擦板１３３ｃ，１３３ｄを介して挟まれる。菊座金１３３ｅ及びナット１３３ｆは、大径遊星歯車１３１の軸部３１ｃに螺合され、所定トルクのトルクリミッター機構として機能するように位置決めされる。
【００９０】
遊星歯車装置１００の製造方法について、図１４を参照して説明する。まず、作業者は、遊星歯車装置１００を構成する全ての部品を組み付ける（Ｓ１１：組付工程）。つまり、作業者は、第一太陽歯車１０、第二太陽歯車２０、複数の遊星歯車セット１３０及びキャリア５０を組み付ける。このとき、複数の遊星歯車セット１３０における大径遊星歯車１３１と小径遊星歯車１３２とは、相対回転可能であるため、位相調整可能な状態となる。従って、大径遊星歯車１３１及び小径遊星歯車１３２の組み付けは、非常に容易となる。
【００９１】
続いて、作業者は、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０の一方とキャリア５０とを固定し、且つ、第一太陽歯車１０及び第二太陽歯車２０の他方に所定トルク以上のトルクを付与する（Ｓ１２：トルク付与工程）。従って、それぞれの大径遊星歯車１３１及び小径遊星歯車１３２の歯当たりが均一化される。その結果、各歯車及び軸受の衝撃荷重が緩和される。
【符号の説明】
【００９２】
１：遊星歯車装置、  １０：第一太陽歯車、  １３：第一太陽歯車部材、  ２０：第二太陽歯車、  ２１：第二太陽歯車部材、  ２２：円盤部材（非歯車部材）、  ３０：第一遊星歯車セット、  ３１：第一大径遊星歯車、  ３１ａ：歯部、  ３１ｂ，３１ｃ：軸部、  ３１ｄ：肩部、  ３２：第一小径遊星歯車、  ３２ａ：貫通孔、  ３２ｂ：鍔部、  ３３：第一連結機構、  ３３ａ，４３ａ：第一部材、  ３３ｂ，４３ｂ：第二部材、  ３３ｃ，３３ｄ，４３ｃ，４３ｄ：ナット、  ４０：第二遊星歯車セット、  ４１：第二大径遊星歯車、  ４１ａ：歯部、  ４１ｂ，４１ｃ：軸部、  ４１ｄ：肩部、  ４２：第二小径遊星歯車、  ４２ａ：貫通孔、  ４２ｂ：鍔部、  ４３：第二連結機構、  ５０：キャリア、  ６０：歯車治具、  ６１：貫通孔、  １００：遊星歯車装置、  １３０：遊星歯車セット、  １３１：大径遊星歯車、  １３２：小径遊星歯車、  １３３：連結機構、  Ｆ１１：第一軸方向力、  Ｆ１２：第二軸方向力、  Ｆ１３：第三軸方向力、  Ｆ１４：第四軸方向力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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