(57)【要約】【課題】固定子を挟持した２つのフレームエンドをスルーボルトによって締結しつつ、制御部への機械的ストレスを抑制した回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１は、減速機等に取り付けられる電動パワーステアリング装置の動力源であって、固定子３０と、回転子２０と、取付側に配置されるフロントフレーム５０と、固定子３０をフロントフレーム５０との間に挟持しているリアフレーム６０と、リアフレーム６０に搭載され、巻線３２への通電を制御する制御部８０と、フロントフレーム５０の通孔５２２を挿通してリアフレーム６０にねじ込まれている複数のスルーボルト７０とを備える。このような構成によれば、制御部８０の搭載スペースに制限されずにスルーボルト７０を固定子３０の径方向近くに配置することができる。これにより、スルーボルト７０の軸力を固定子３０に効果的に伝えることができ、制御部８０への機械的ストレスを抑制することができる。【選択図】  図１
2016052175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の固定部材（５）に取り付けられる電動パワーステアリング装置（１０１）の回転電機（１〜３）であって、
環状の固定子コア（３１）および前記固定子コアに巻回された巻線（３２）を有する固定子（３０）と、
前記固定子の内側に回転可能に設けられた回転子（２０）と、
前記固定子の軸方向外側に配置され、前記巻線への通電を制御する制御部（８０）と、
前記制御部と前記固定子との間に配置され、前記制御部が搭載された第１フレームエンド（６０）と、
前記固定子コアまたは前記固定子コアを内側に支持しているケース（３５、３６）を、前記第１フレームエンドとの間に挟持しており、前記第１フレームエンドよりも前記固定部材側に配置される第２フレームエンド（５０）と、
前記第２フレームエンドの通孔（５１１）を挿通して前記第１フレームエンドにねじ込まれている複数のスルーボルト（７０）と、
を備えることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記スルーボルトの軸心（Ｓ）から前記固定子コアまたは前記ケースまでの径方向の距離（Ｌ１、Ｌ２）は、前記スルーボルトの頭部（７１）の半径（Ｒ１）よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記固定子コアは、内側に向かって延びる複数のティース（３１１）を有しており、
前記固定子コアの周方向における前記ティースの基端部の幅（Ｗ）は、前記スルーボルトの軸部（７２）の直径（Ｄ）よりも小さいことを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記巻線は、全節分布巻きにより前記固定子コアに巻回されていることを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記固定子コアは、１磁極対当たりに１２個の前記ティースを有していることを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記スルーボルトの座面（７５）に当接する前記第２フレームエンドの当接面（５１２）は、前記第２フレームエンドの前記固定子側とは反対側の側面（５０１）よりも前記固定子側に位置しており、
前記当接面から前記側面までの高さ（Ｈ１）は、前記スルーボルトの頭部の高さ（Ｈ２）よりも高いことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項７】
前記制御部を収容し、前記第１フレームエンドに嵌合しているカバー（８１）と、
前記カバーと前記第１フレームエンドとの間を液密に封止する第１シール部材（９３）と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記ケースは、前記第１フレームエンドおよび前記第２フレームエンドの各々と嵌合しており、
前記ケースと前記第１フレームエンドおよび前記第２フレームエンドの各々との間を液密に封止する第２シール部材（９１、９２）をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置の回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用の電動パワーステアリング装置では、回転子および固定子を有するモータ部と当該モータ部を制御する制御部とを一体に備える回転電機を動力源として用いることが知られている。また、簡便な構成の回転電機として、固定子を挟持した２つのフレームエンドをスルーボルトによって締結するものが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５３５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に、２つのフレームエンドのうちの一方の第１フレームエンドに制御部が搭載され、他方の第２フレームエンドが車体側に取り付けられる（例えば特許文献１の図１等）。しかしながら、従来の回転電機には以下の問題がある。
【０００５】
従来では、回転電機を製造するとき、作業性の観点から、第１フレームエンドに制御部を搭載する作業と、固定子を挟持した第１フレームエンドおよび第２フレームエンドにスルーボルトを挿通する作業とが、回転電機の軸方向の同じ側から行われている。すなわち、従来では、スルーボルトは、第１フレームエンドにおいて制御部が搭載されるスペースの径方向外側に挿入されて第２フレームエンドにねじ込まれている。
【０００６】
近年、固定子および制御部のそれぞれの径方向の大きさは同程度である。よって、従来の回転電機ではスルーボルトの配置が制御部の搭載スペースに制限され、スルーボルトを固定子の径方向近くに配置することができない。このような構成では、スルーボルトの軸力が固定子に対して効果的に作用しない。
【０００７】
固定子に対するスルーボルトの軸力の作用効果が低いと、第１フレームエンドおよび第２フレームエンドは揺動し易い。特に、電動パワーステアリング装置では、ステアリング機構からの反力、特にラジアル力が回転電機に加わるため、車体取り付け面から離れた側の第１フレームエンドが大きく揺動し、第１フレームエンドに搭載された制御部が撓む可能性がある。
【０００８】
また、揺動を抑えるためにスルーボルトの軸力を大きくたとしても、その軸力が固定子に作用しないと、第１フレームエンドおよび第２フレームエンドは互いに近づく側に撓み、制御部が撓むことになる。
したがって、従来の回転電機では、第１フレームエンドに搭載された制御部に対して機械的ストレスが加わる恐れがある。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、固定子を挟持した第１フレームエンドおよび第２フレームエンドをスルーボルトによって締結しつつ、第１フレームエンドに搭載された制御部への機械的ストレスを抑制した回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の回転電機は、車両の固定部材に取り付けられる電動パワーステアリング装置の回転電機であって、
環状の固定子コアおよび固定子コアに巻回された巻線を有する固定子と、
固定子の内側に回転可能に設けられた回転子と、
固定子の軸方向外側に配置され、巻線への通電を制御する制御部と、
制御部と固定子との間に配置され、制御部が搭載された第１フレームエンドと、
固定子コアまたは固定子コアを内側に支持しているケースを、第１フレームとの間に挟持しており、第１フレームエンドよりも取付側に配置される第２フレームエンドと、
第２フレームエンドの通孔を挿通して第１フレームエンドにねじ込まれている複数のスルーボルトと、を備えている。
【００１１】
上記構成によれば、スルーボルトは、固定子を挟持している第１フレームエンドおよび第２フレームエンドを、第２フレームエンド側から挿通している。このような構成によれば、第１フレームエンドへの制御部の搭載スペースによってスルーボルトの配置を制限されることなく、スルーボルトを固定子に対して径方向に近づけて配置することができる。
【００１２】
よって、本発明の回転電機では、スルーボルトの軸力を固定子に対して効果的に作用させることができ、固定子を挟持する第１フレームエンドと第２フレームエンドとを強固に締結することができる。このため、ステアリング機構から回転電機にラジアル力が加わったときであっても第１フレームエンドが揺動することを抑制できる。また、第１フレームエンドおよび第２フレームエンドがスルーボルトの軸力によって互いに近づく側に撓むことを抑制できる。
したがって、本発明の回転電機によれば、第１フレームエンドに搭載された制御部が撓むことを抑制し、制御部に対する機械的ストレスを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態による回転電機を示す概略構成図である。
【図２】図１のＩＩ矢視平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ切断線断面図である。
【図４】図１のＩＶ部分を拡大して示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態による回転電機を示す概略構成図である。
【図６】図５のＶＩ部分を拡大して示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態による回転電機を示す概略構成図である。
【図８】従来の回転電機を示す概略構成図である。
【図９】本発明の第１実施形態による電動パワーステアリング装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態による回転電機１を図１〜図４、図９に示す。
図９に示すように、回転電機１は、車両のステアリング操作をアシストするための電動パワーステアリング装置１０１の動力源として採用される。電動パワーステアリング装置１０１は、操舵アシストトルクを発生する回転電機１、および、当該回転電機１の回転を減速してステアリングシステムに伝達する減速機５等を備えている。回転電機１は、「固定部材」としての減速機５に取り付けられる。
なお、図９は、電動パワーステアリング装置１０１の減速機５が、左右に操舵輪６が接続されたラック軸７に取り付けられている例を示しているが、ステアリングシャフト９等に取り付けられていても良い。
【００１５】
まず、回転電機１の全体構成について、図１〜図３を参照して説明する。
回転電機１は、モータ部１０と、モータ部１０を制御する制御部８０とが一体に設けられた機電一体型の回転電機である。以下では、適宜、モータ部１０の軸方向を単に「軸方向」といい、モータ部１０の径方向を単に「径方向」といい、モータ部１０の周方向を単に「周方向」という。また、軸方向について、回転電機１のうち、減速機５に取り付けられる側をフロント側といい、その反対側をリア側という。
【００１６】
モータ部１０は、例えば３相ブラシレスモータであり、回転子２０、固定子３０、シャフト４０、「第２フレームエンド」としてのフロントフレーム５０、「第１フレームエンド」としてのリアフレーム６０、および、複数のスルーボルト７０等を備えている。
【００１７】
回転子２０は、例えば永久磁石型であって、回転子コア２１と、複数の突極２２および複数の磁石極２３を有している（図４参照）。回転子コア２１および突極２２は、軟磁性材料からなり、回転子コア２１の中心には回転軸となるシャフト４０が固定されている。磁石極２３は、永久磁石からなり、各突極２２間に設けられている。磁石極２３は、全て同じ極性が外側に位置するように設けられており、突極２２は、磁石極２３の外側の極性とは反対の極性に磁化されている。本実施形態では、回転子２０の磁極数は４である。
なお、図４では、煩雑になるのを避けるため、巻線３２の図示を省略している。
【００１８】
固定子３０は、回転子２０に対して径方向外側に配置された円筒状の固定子コア３１と、３相コイルからなる巻線３２とを有する。本実施形態では、巻線３２が固定子コア３１に対して全節分布巻き方式で巻装されている。なお、全節分布巻きとは、巻線の巻き方である「分布巻き」と「全節巻き」とを組み合わせたものである。巻線３２は、例えばセグメントコンダクタタイプである。
【００１９】
固定子コア３１は、先端が回転子２０に対向する複数のティース３１１と、ティース３１１同士を径方向外側で磁気的に接続するヨーク部３１２とを有している。本実施形態では、ティース３１１が周方向に等間隔に６０個配置されている。すなわち、１磁極当たりのティース数は１２である。また、固定子コア３１の周方向におけるティース３１１の基端部の幅Ｗは、後述のスルーボルト７０の軸部７２の直径Ｄよりも小さい（図３参照）。
【００２０】
シャフト４０は、回転子２０の回転軸心に沿って延びるように回転子２０を挿通しており、回転子２０と一体に回転可能である。シャフト４０のフロント側の一端部４１には、減速機５に接続される出力端（図示しない）が設けられ、リア側の一端部４２には、回転角検出用のマグネット１３が設けられている。
【００２１】
フロントフレーム５０は、有底円筒状に形成されており、固定子コア３１のフロント側の端部にインロー嵌合しているフロント筒部５１と、フロント筒部５１のフロント側を塞ぐフロント底部５２とを有する。フロントフレーム５０は、フロント底部５２の中央に設けられた軸受１５を介してシャフト４０のフロント側の一端部４１を支持している。
【００２２】
フロント筒部５１は、複数（本実施形態では４つ）のボルト挿通部５１０を有している。ボルト挿通部５１０は、その一部が径方向外側に向かって突出するように形成されており、軸方向に延びる貫通孔５１１を有している。
【００２３】
また、フロントフレーム５０には、フロント底部５２から径方向外側へ突出するよう形成されるフランジ部５３が設けられている（図２参照）。フランジ部５３は、ボルト（不図示）によって減速機５に締結される。
【００２４】
リアフレーム６０は、有底円筒状に形成されており、固定子コア３１のフロント側の端部にインロー嵌合しているリア筒部６１と、リア筒部６１のリア側を塞ぐリア底部６２とを有する。リアフレーム６０は、リア底部６２の中央に設けられた軸受１７を介してシャフト４０のリア側の一端部４２を支持している。本実施形態では、シャフト４０を支持するフロントフレーム５０およびリアフレーム６０の各々と固定子コア３１とがインロー嵌合することにより、固定子３０とシャフト４０との同軸度が保たれている。
【００２５】
リア筒部６１は、フロント筒部５１のボルト挿通部５１０に対して周方向位置が一致する箇所にボルト挿通部６１０を有している。ボルト挿通部６１０は、その一部が径方向外側に向かって突出するように形成されており、軸方向に延びるめねじ６１１を有している。なお、図１では、めねじ６１１の軸端は閉じているが、開放されていてもよい。
リア底部６２は、制御部８０を取り付けるための取付部６５を有している。
フロントフレーム５０およびリアフレーム６０は、例えばアルミダイカストによって形成することができる。
【００２６】
スルーボルト７０は、頭部７１、軸部７２、およびねじ部７３から構成されている。スルーボルト７０は、フロントフレーム５０のフロント側から貫通孔５１１に挿入され、ねじ部７３がリアフレーム６０のめねじ６１１にねじ込まれることによって、フロントフレーム５０とリアフレーム６０とを締結している。
【００２７】
制御部８０は、固定子３０のリア側に配置され、リア底部６２の取付部６５に取り付けられている。また、制御部８０は、図示しないインバータを構成するパワーモジュールやマイコン等の電子部品を有し、各種センサからの信号に基づき、モータ部１０の巻線３２への通電を制御する。各相の巻線３２の通電が順次切り替えられると、固定子３０に回転磁界が生じ、回転子２０がシャフト４０とともに回転する。
また、制御部８０にはカバー８１が設けられている。カバー８１は、制御部８０を内側に収容しつつ、リアフレーム６０に嵌合して固定されている。
【００２８】
次に、各部材の詳細な配置について、さらに図４を参照して説明する。
図４に示すように、本実施形態では、スルーボルト７０の軸心Ｓから固定子コア３１の径方向外側の側面３１５までの距離Ｌ１が、スルーボルト７０の頭部７１の半径Ｒ１よりも小さい。言い換えると、スルーボルト７０と固定子コア３１との間の隙間Ｇ１がスルーボルト７０の座面７５の径Ｒ２よりも小さい。このような配置により、スルーボルト７０の頭部７１と固定子コア３１とは、径方向に一部重複している。
【００２９】
また、図４に示すように、ボルト挿通部５１０は、スルーボルト７０の座面７５に当接する当接面５１２を有する。当接面５１２は、フロントフレーム５０のフロント側の側面（フロント側面）５０１よりもリア側に位置している。当接面５１２からフロント側面５０１までの高さＨ１は、スルーボルト７０の頭部７１の軸方向の高さＨ２よりも高い。このため、スルーボルト７０の頭部７１は、軸方向においてフロント側面５０１よりもリア側に収められる。このようなフロントフレーム５０とスルーボルト７０とによる構造を枕頭構造と称する。
【００３０】
（従来の回転電機の問題点）
ここで、図８を参照して、従来の回転電機１００の問題点について説明する。回転電機１００は、モータ部１１０とモータ部１１０を制御する制御部１８０とを有している。モータ部１１０は、回転子１２０、固定子１３０、シャフト１４０、フロントフレーム１５０、リアフレーム１６０、および、スルーボルト１７０等を有している。なお、固定子１３０の直径は、制御部１８０のカバー１８１の径方向の大きさと同等以下である
【００３１】
従来の回転電機１００では、スルーボルト１７０が、リアフレーム１６０側から挿入されてフロントフレーム１５０とリアフレーム１６０とを締結している。リアフレーム１６０には制御部１８０や制御部１８０を収容するカバー１８１が搭載されているため、スルーボルト１７０はこれらの径方向外側に配置されなくてはならない。このため、スルーボルト１７０を固定子１３０の径方向近くに配置することができず、スルーボルト１７０の軸力ＦＡが固定子１３０に効果的に作用しない。
【００３２】
従来の回転電機１００を電動パワーステアリング装置の動力源として用いるとき、シャフト１４０に設けられた出力端１９０には、操舵時にステアリング機構からの反力、とりわけラジアル力ＦＲが大きく入力される。しかしながら、固定子１３０に対するスルーボルト１７０の軸力ＦＡの作用効果が低いと、フロントフレーム１５０の軸受１５１を支点にしたラジアル方向の揺動がシャフト１４０を中心に発生する。これにより、回転電機１の取り付け面から離れた位置、即ち制御部１８０における変位量Δは著しく大きくなり、これに起因する制御部１８０の歪量も極めて大きくなる。
【００３３】
また、従来の回転電機１００では、スルーボルト１７０の軸力ＦＡが固定子１３０に効果的に作用しない結果、フロントフレーム１５０およびリアフレーム１６０が互いに近づく側に撓み、リアフレーム１６０に搭載された制御部１８０に影響する。
したがって、従来の回転電機１００では、制御部１８０に対して大きな機械的ストレスが加わる恐れがある。
【００３４】
仮にスルーボルト１７０を無理に固定子１３０の径方向近くに配置すると、カバー１８１に穴を空ける必要があるため、制御部１８０に対する異物混入の原因になる。カバー１８１の穴を塞ぐために追加のシール部材を付加する場合には別途コストがかかる。
【００３５】
（効果）
（１）本実施形態の回転電機１では、スルーボルト７０が、フロントフレーム５０のフロント側から挿入されてフロントフレーム５０とリアフレーム６０とを締結している。このような構成によれば、制御部８０や制御部８０を収容するカバー８１等のリアフレーム６０への搭載スペースによってスルーボルト７０の配置を制限されることがなく、スルーボルト７０を固定子３０に対して径方向に近づけて配置することができる。このため、スルーボルト７０の軸力は固定子３０に対して効果的に作用し、固定子３０を挟持するフロントフレーム５０とリアフレーム６０とを強固に締結することができる。よって、ステアリング機構からラジアル力ＦＲが入力されても、リアフレーム６０が揺動することを抑制できる。
また、スルーボルト７０の軸力ＦＡは固定子３０に対して効果的に伝えられるため、フロントフレーム５０およびリアフレーム６０がスルーボルト７０の軸力ＦＡによる撓むことを抑制できる。
したがって、本実施形態によれば、制御部８０に対する機械的ストレスを抑制することができる。
【００３６】
（２）また、本実施形態では、固定子３０の直径が制御部８０のカバー８１の径方向の大きさと同等以下である回転電機１において、スルーボルト７０は、固定子３０の径方向近く配置された結果、カバー８１に径方向に重なる位置に配置されている。このような構成において、上記（１）に記載のようにスルーボルト７０をフロントフレーム５０側から挿入することで、カバー８１に穴を空けることなくスルーボルト７０を固定子１３０の径方向近くに配置することができ、制御部８０への異物混入の心配が無い。また、カバー８１に邪魔されずに、ソケットレンチ等を用いてスルーボルト７０を締結する作業を行うことができる。
【００３７】
（３）また、本実施形態では、スルーボルト７０の軸心Ｓから固定子コア３１の径方向外側の側面３１５までの距離Ｌ１が、スルーボルト７０の頭部７１の半径Ｒ１よりも小さい。これにより、スルーボルト７０の軸力ＦＡが固定子コア３１に対して軸方向に作用する。よって、固定子３０を挟持するフロントフレーム１５０およびリアフレーム１６０をより強固に締結しつつ、フロントフレーム１５０およびリアフレーム１６０の撓みを抑制することができる。
【００３８】
（４）電動パワーステアリング装置に使用される従来の回転電機は、固定子コアへの巻線の巻き方として集中巻きを採用している。これに対して、本実施形態の回転電機１は、固定子コア３１への巻線３２の巻き方として全節分布巻きを採用している。このため、本実施形態の回転電機１は、従来よりも低騒音化されている。
【００３９】
（５）一般的に、集中巻きは各相の巻線を１つのティースに巻く仕様であるのに対し、分布巻きは各相の巻線を複数のティースに渡って巻く仕様である。このため、分布巻きでは、集中巻きよりもティース幅が小さくなる。具体的には、集中巻きを採用している従来の回転電機では、ティース幅がスルーボルトの軸部の直径よりも大きいのに対し、全節分布巻きを採用している本実施形態では、ティース３１１の基底部の幅Ｗがスルーボルト７０の軸部７２の直径Ｄよりも小さい（図３参照）。
【００４０】
スルーボルト７０の軸力を固定子コア３１に作用させることのみを考慮すると、スルーボルト７０の軸部７２がヨーク部３１２に食い込むように、スルーボルト７０を配置することが考えられる。しかしながら、実際には、ヨーク部３１２が磁気飽和しないことを要件として考慮する必要がある。ヨーク部３１２が磁気飽和すると、トルク低下や振動増大といった現象が発生しやすいためである。
【００４１】
仮に、ティース３１１の幅Ｗがスルーボルト７０の軸部７２の直径Ｄよりも大きい場合、ティース３１１に対向する位置にて軸部７２がヨーク部３１２に食い込むようにスルーボルト７０を配置すれば、磁束に必要なスペースが確保されるため、ヨーク部３１２が磁気飽和することはない。
【００４２】
一方、本実施形態のようにティース３１１の幅Ｗがスルーボルト７０の軸部７２の直径Ｄよりも小さい場合、ティース３１１に対向する位置にて軸部７２がヨーク部３１２に食い込むようにスルーボルト７０を配置しても、磁束の流れるスペースが足りなくなり、ヨーク部３１２が磁気飽和する可能性が高い。また、磁束の流れるスペースを確保するためにヨーク厚を大きくすることは、固定子コア３１の体格が増大するため好ましくない。
【００４３】
上述の理由から、本実施形態は、軸部７２がヨーク部３１２に食い込まないようにスルーボルト７０を配置している。このような構成であっても、上記（１）に記載したようにスルーボルト７０の配置を工夫することで、スルーボルト７０の軸力を固定子コア３１に効果的に作用させることができる。
【００４４】
すなわち、本実施形態は、全節分布巻きを採用することにより、ティース幅Ｗがスルーボルト７０の軸部７２の直径Ｄよりも小さい構成であるものの、固定子コア３１の体格を増大させることなく、スルーボルト７０の軸力を固定子コア３１に効果的に作用させることができるものである。
【００４５】
（６）また、本実施形態では、固定子コア３１が１磁極対当たりに１２個のティース３１１を有している。これにより、回転電機１は、電動パワーステアリング装置１０１の動力源として好適な能力を発揮できる。
【００４６】
（７）また、本実施形態では、上述の枕頭構造により、スルーボルト７０の頭部７１がフロントフレーム５０のフロント側面５０１よりもリア側に収められる。このため、回転電機１を車体に取り付ける際、スルーボルト７０の頭部７１が取付相手の部品に干渉することを回避できる。
【００４７】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態による回転電機２を図５および図６に基づき説明する。
第２実施形態の回転電機２は、固定子３０を内側に支持しているケース３５を備える点および防水仕様である点が第１実施形態と異なる。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明する。
【００４８】
図５に示すように、固定子コア３１は、筒状のケース３５の内壁に固定されている。フロントフレーム５０のフロント筒部５１は、ケース３５のフロント側の端部にインロー嵌合している。リアフレーム６０のリア筒部６１は、ケース３５のフロント側の端部にインロー嵌合している。
よって、本実施形態のフロントフレーム５０およびリアフレーム６０は、固定子コア３１を内側に支持しているケース３５を挟持している。このような構成により、固定子コア３１が積層構造であり、その剛性が低い場合にも、容易かつ確実に固定子コア３１を挟持することができる。
【００４９】
また、フロントフレーム５０とケース３５との間にはシール部材９１が配置され、リアフレーム６０とケース３５との間にはシール部材９２が配置されている。シール部材９１、９２は、特許請求の範囲に記載した「第２シール部材」に相当する。
また、制御部８０のカバー８１とリアフレーム６０との間には、「第１シール部材」に相当するシール部材９３が配置されている。
シール部材９１〜９３により、モータ部１０および制御部８０は密封構造になるため、回転電機２は防水仕様になり、ラック軸７近傍に配置された場合であっても内部への浸水を防止できる。
【００５０】
次に、図６を参照してスルーボルト７０の配置について説明する。
本実施形態では、スルーボルト７０の軸心Ｓからケース３５の径方向外側の側面３５５までの距離Ｌ２が、スルーボルト７０の頭部７１の半径Ｒ１よりも小さくなるように、スルーボルト７０が配置されている。言い換えると、スルーボルト７０とケース３５との間の隙間Ｇ２がスルーボルト７０の座面７５の径Ｒ２よりも小さくなるように、スルーボルト７０が配置されている。これにより、スルーボルト７０の頭部７１とケース３５とが径方向に一部重複して配置されている。
【００５１】
上記構成によれば、スルーボルト７０の軸力は、固定子３０を支持するケース３５に対して軸方向に作用する。よって、スルーボルト７０は、ケース３５を挟持するフロントフレーム５０およびリアフレーム６０を強固に締結しつつ、フロントフレーム５０およびリアフレーム６０の撓みを抑制することができる。よって、第１実施形態と同様、制御部８０に対する機械的ストレスを抑制することができる。
【００５２】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態による回転電機３を図７に基づき説明する。
第３実施形態の回転電機３は、固定子３０を内側に支持しているケース３６の形状が第２実施形態と異なる。以下では、第２実施形態と異なる点について主に説明する。
【００５３】
図７に示すように、第３実施形態のケース３６は、固定子コア３１が内側に固定された第１筒部３６１、第１筒部３６１のリア側に配置され、第１筒部３６１よりも径の小さい第２筒部３６２、および、第１筒部３６１と第２筒部３６２との間に配置された底部３６３を有する。
【００５４】
フロントフレーム５０のフロント筒部５１は、ケース３６の第１筒部３６１のフロント側端部にインロー嵌合している。リアフレーム６０のリア筒部６１は、ケース３６の底部３６３にリア側から当接している。これによって、フロントフレーム５０およびリアフレーム６０は、固定子コア３１を内側に支持しているケース３６を挟持している。
【００５５】
また、第２筒部３６２は、リア底部６２のシャフト用挿通孔６２１の内側に配置されており、軸受１７は、第２筒部３６２の内側に設けられている。すなわち、第３実施形態では、ケース３６が、軸受１７を介してシャフト４０の一端部４２を支持している。
【００５６】
第２実施形態では、フロントフレーム５０に設けられる軸受１５、および、リアフレーム６０に設けられる軸受１７、および、ケース３５について、それぞれの軸合わせが必要である。これに対し、第３実施形態では、軸受１７がケース３６に設けられるため、軸受１７の軸合わせを省略可能である。よって、第３実施形態の構成によれば、第２実施形態に記載した効果に加え、製造工程を簡略化することができる。
なお、第３実施形態では、モータ部１０にはシール部材が配置されておらず、制御部８０にのみシール部材９３が配置されている。
【００５７】
（他の実施形態）
（ア）上記実施形態は、スルーボルト７０をフロントフレーム５０のフロント側から挿入することにより、スルーボルト７０を固定子３０またはケース３５、３６の径方向近くに配置可能にするものであるが、それらの詳細な配置関係は、上記実施形態に記載したものに限られない。例えば、スルーボルト７０と、固定子３０またはケース３５、３６とは、径方向に重複して配置されていなくともよい。
【００５８】
（イ）また、他の実施形態では、固定子コア３１への巻線３２の巻き方として集中巻きを採用してもよし、ティース３１１の幅Ｗは、スルーボルト７０の直径Ｄよりも太くてもよい。この場合、スルーボルト７０はヨーク部３１２に食い込むように配置されてもよい。また、１磁極対当たりのティース３１１の数は１２個に限定されない。
【００５９】
（ウ）また、他の実施形態では、フロントフレーム５０とスルーボルト７０とは枕頭構造を成さずともよく、スルーボルト７０はフロントフレーム５０よりもフロント側に突出していてもよい。
【００６０】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。また、本発明は、各実施形態を組み合わせて構成されるものも含む。
【符号の説明】
【００６１】
１〜３・・・回転電機
５・・・減速機（固定部材）
１０・・・モータ部
２０・・・回転子
３０・・・固定子
３１・・・固定子コア
３２・・・巻線
３５、３６・・・ケース
５０・・・フロントフレーム（第２フレームエンド）
６０・・・リアフレーム（第１フレームエンド）
７０・・・スルーボルト
８０・・・制御部
１０１・・・パワーステアリング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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