(57)【要約】【課題】  パーキングロックの解除時にトランスミッションの回転軸の残留トルクに起因して発生する衝撃を緩和する。【解決手段】  パーキングロックを作動するときには第１突起１６ａを第１歯溝１２ａに嵌合した後に第２突起１７ａを第２歯溝に嵌合し、パーキングロックを解除するときには第１突起１６ａを第１歯溝１２ａから離脱した後に第２突起１７ａを第２歯溝１３ａから離脱する。第１突起１６ａが第１歯溝１２ａに嵌合して第２突起１７ａが第２歯溝１３ａに嵌合した状態で、第２突起１７ａの周方向両側における第２歯溝１３ｂとの間の隙間は、第１突起１６ａの周方向両側における第１歯溝１２ａとの間の隙間よりも大きいので、パーキングロックを遅滞なく作動させることができるだけでなく、パーキングロックの解除時に回転軸１１の捩じれを２段階に解放して衝撃を低減することができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションの回転軸（１１）に固定されて外周に複数の第１歯溝（１２ａ）が所定間隔で形成された第１パーキングギヤ（１２）と、
前記回転軸（１１）に固定されて外周に複数の第２歯溝（１３ａ）が所定間隔で形成された第２パーキングギヤ（１３）と、
前記第１パーキングギヤ（１２）の前記第１歯溝（１２ａ）に嵌合可能な第１突起（１６ａ）が形成された第１パーキングポール（１６）と、
前記第２パーキングギヤ（１３）の前記第２歯溝（１３ａ）に嵌合可能な第２突起（１７ａ）が形成された第２パーキングポール（１７）と、
前記第１パーキングポール（１６）を駆動して前記第１突起（１６ａ）を前記第１歯溝（１２ａ）に係脱するとともに前記第２パーキングポール（１７）を駆動して前記第２突起（１７ａ）を前記第２歯溝（１３ａ）に係脱するパーキングポール駆動機構（２１）とを備え、
前記パーキングポール駆動機構（２１）は、パーキングロックを作動するときには前記第１突起（１６ａ）を前記第１歯溝（１２ａ）に嵌合した後に前記第２突起（１７ａ）を前記第２歯溝（１３ａ）に嵌合し、パーキングロックを解除するときには前記第１突起（１６ａ）を前記第１歯溝（１２ａ）から離脱した後に前記第２突起（１７ａ）を前記第２歯溝（１３ａ）から離脱し、
前記第１突起（１６ａ）が前記第１歯溝（１２ａ）に嵌合して前記第２突起（１７ａ）が前記第２歯溝（１３ａ）に嵌合した状態で、前記第２突起（１７ａ）の周方向両側における前記第２歯溝（１３ａ）との間の隙間は、前記第１突起（１６ａ）の周方向両側における前記第１歯溝（１２ａ）との間の隙間よりも大きいことを特徴とするトランスミッションのパーキングロック装置。
【請求項２】
前記パーキングポール駆動機構（２１）は、前記第１パーキングポール（１６）に当接して駆動する第１コーン部材（２２）と、前記第２パーキングポール（１７）に当接して駆動する第２コーン部材（２８）と、前記第１コーン部材（２２）および前記第２コーン部材（２８）を連結して一体に移動させる連結部材（２３）とを備え、
パーキングロックを作動するとき、前記第２コーン部材（２８）が前記第２パーキングポール（１７）に当接するまでの移動距離は、前記第１コーン部材（２２）が前記第１パーキングポール（１６）当接するまでの移動距離よりも長いことを特徴とする、請求項１に記載のトランスミッションのパーキングロック装置。
【請求項３】
前記パーキングポール駆動機構（２１）は、パーキングロックを解除するとき、前記第２コーン部材（２８）を前記連結部材（２３）から一時的に分離するロストモーション機構（３６）を備えることを特徴とする、請求項２に記載のトランスミッションのパーキングロック装置。
【請求項４】
前記パーキングポール駆動機構（２１）は、パーキングロックを作動するとき、前記第１パーキングポール（１６）側から前記第２パーキングポール（１７）側に移動し、前記第１パーキングポール（１６）に当接して作動位置へ駆動した後に前記第２パーキングポール（１７）に当接して作動位置へ駆動するコーン部材（４１）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のトランスミッションのパーキングロック装置。
【請求項５】
前記パーキングポール駆動機構（２１）は、前記第２パーキングポール（１７）を作動位置にロックするロック機構（４６）と、パーキングロックを解除するとき、前記コーン部材（４１）が前記第１パーキングポール（１６）を解除位置に戻した後に前記ロック機構（４６）をロック解除するロック解除手段（４４）とを備えることを特徴とする、請求項４に記載のトランスミッションのパーキングロック装置。
【請求項６】
作動位置から解除位置への前記第２パーキングポール（１７）に移動を緩衝するダンパー（４５）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のトランスミッションのパーキングロック装置。
【請求項７】
前記第２パーキングギヤ（１３）を内周部（１３ｂ）および外周部（１３ｃ）に分割し、前記内周部（１３ｂ）および前記外周部（１３ｃ）を環状の弾性部材（１３ｄ）で接続したことを特徴とする、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のトランスミッションのパーキングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングロックの解除時に発生する衝撃を緩和することが可能なトランスミッションのパーキングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シフトレンジをドライブレンジあるいはリバースレンジからパーキングレンジに切り換えたときに、パーキングポールがパーキングギヤに係合して回転軸を回転不能に拘束するパーキングロック装置において、パーキングレンジに切り換えたときに油圧回路の応答遅れによりトランスミッションの油圧クラッチや油圧ブレーキが速やかに係合解除せず、パーキングポールがパーキングギヤに係合して回転軸を拘束した状態でエンジンの駆動力が回転軸に伝達されてしまい、回転軸にトルクが残留した状態でパーキングロックが作動してしまう場合がある。このような残留トルクが存在する状態でパーキングロックを解除すると、残留トルクの解放により回転軸が急激に回転し、パーキングポールが弾き出されて騒音を発生する問題がある。
【０００３】
この課題を解決すべく、下記特許文献１に記載されたものは、回転軸に固定されたパーキングギヤおよびガイドギヤと、パーキングギヤに噛合可能なパーキングポールと、ガイドギヤに噛合可能なガイドポールとを備え、パーキングギヤの歯とガイドギヤの歯とは相互に位相がずれており、ガイドギヤの歯に噛合する突起はスプリングを介してガイドポールに移動可能に弾性支持されている。パーキングロックの作動時には、先ずスプリングで弾性支持されたガイドポールの突起が移動しながらガイドギヤに噛合し、次にパーキングポールの突起がパーキングギヤに噛合することで、残留トルクを減少させながら回転軸を拘束するため、パーキングロックの解除時に残留トルクによる回転軸の回転量が減少して衝撃が低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９１７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両が坂道で停止した後にパーキングロックを作動させた場合や、車両が完全に停止する前にパーキングロックを作動させた場合には、パーキングロックの作動後に車両が移動して駆動輪に連なる駆動系にトルクが蓄積されるため、上記従来のパーキングロック装置では回転軸に大きな残留トルクが発生することが避けられず、この状態からパーキングロックを解除するときに大きな衝撃が発生する可能性があった。
【０００６】
しかも上記従来のパーキングロック装置は、最初にガイドギヤに噛合する突起がスプリングで弾性支持されているため、その突起の挙動が不安定になってガイドギヤへのスムーズな噛合が妨げられる可能性があった。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、パーキングロックの解除時にトランスミッションの回転軸の残留トルクに起因して発生する衝撃を緩和することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、トランスミッションの回転軸に固定されて外周に複数の第１歯溝が所定間隔で形成された第１パーキングギヤと、前記回転軸に固定されて外周に複数の第２歯溝が所定間隔で形成された第２パーキングギヤと、前記第１パーキングギヤの前記第１歯溝に嵌合可能な第１突起が形成された第１パーキングポールと、前記第２パーキングギヤの前記第２歯溝に嵌合可能な第２突起が形成された第２パーキングポールと、前記第１パーキングポールを駆動して前記第１突起を前記第１歯溝に係脱するとともに前記第２パーキングポールを駆動して前記第２突起を前記第２歯溝に係脱するパーキングポール駆動機構とを備え、前記パーキングポール駆動機構は、パーキングロックを作動するときには前記第１突起を前記第１歯溝に嵌合した後に前記第２突起を前記第２歯溝に嵌合し、パーキングロックを解除するときには前記第１突起を前記第１歯溝から離脱した後に前記第２突起を前記第２歯溝から離脱し、前記第１突起が前記第１歯溝に嵌合して前記第２突起が前記第２歯溝に嵌合した状態で、前記第２突起の周方向両側における前記第２歯溝との間の隙間は、前記第１突起の周方向両側における前記第１歯溝との間の隙間よりも大きいことを特徴とするトランスミッションのパーキングロック装置が提案される。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記パーキングポール駆動機構は、前記第１パーキングポールに当接して駆動する第１コーン部材と、前記第２パーキングポールに当接して駆動する第２コーン部材と、前記第１コーン部材および前記第２コーン部材を連結して一体に移動させる連結部材とを備え、パーキングロックを作動するとき、前記第２コーン部材が前記第２パーキングポールに当接するまでの移動距離は、前記第１コーン部材が前記第１パーキングポールに当接するまでの移動距離よりも長いことを特徴とするトランスミッションのパーキングロック装置が提案される。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記パーキングポール駆動機構は、パーキングロックを解除するとき、前記第２コーン部材を前記連結部材から一時的に分離するロストモーション機構を備えることを特徴とするトランスミッションのパーキングロック装置が提案される。
【００１１】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記パーキングポール駆動機構は、パーキングロックを作動するとき、前記第１パーキングポール側から前記第２パーキングポール側に移動し、前記第１パーキングポールに当接して作動位置へ駆動した後に前記第２パーキングポールに当接して作動位置へ駆動するコーン部材を備えることを特徴とするトランスミッションのパーキングロック装置が提案される。
【００１２】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、前記パーキングポール駆動機構は、前記第２パーキングポールを作動位置にロックするロック機構と、パーキングロックを解除するとき、前記コーン部材が前記第１パーキングポールを解除位置に戻した後に前記ロック機構をロック解除するロック解除手段とを備えることを特徴とするトランスミッションのパーキングロック装置が提案される。
【００１３】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項１〜請求項５の何れか１項の構成に加えて、作動位置から解除位置への前記第２パーキングポールに移動を緩衝するダンパーを備えることを特徴とするトランスミッションのパーキングロック装置が提案される。
【００１４】
また請求項７に記載された発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか１項の構成に加えて、前記第２パーキングギヤを内周部および外周部に分割し、前記内周部および前記外周部を環状の弾性部材で接続したことを特徴とするトランスミッションのパーキングロック装置が提案される。
【００１５】
尚、実施の形態のストッパ４４は本発明のロック解除手段に対応する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の構成によれば、トランスミッションのパーキングロック装置は、トランスミッションの回転軸に固定されて外周に複数の第１歯溝が所定間隔で形成された第１パーキングギヤと、回転軸に固定されて外周に複数の第２歯溝が所定間隔で形成された第２パーキングギヤと、第１パーキングギヤの第１歯溝に嵌合可能な第１突起が形成された第１パーキングポールと、第２パーキングギヤの第２歯溝に嵌合可能な第２突起が形成された第２パーキングポールと、第１パーキングポールを駆動して第１突起を第１歯溝に係脱するとともに第２パーキングポールを駆動して第２突起を第２歯溝に係脱するパーキングポール駆動機構とを備える。
【００１７】
パーキングロックを作動するときには第１突起を第１歯溝に嵌合した後に第２突起を第２歯溝に嵌合し、パーキングロックを解除するときには第１突起を第１歯溝から離脱した後に第２突起を第２歯溝から離脱し、第１突起が第１歯溝に嵌合して第２突起が第２歯溝に嵌合した状態で、第２突起の周方向両側における第２歯溝との間の隙間は、第１突起の周方向両側における第１歯溝との間の隙間よりも大きいので、第１パーキングポールおよび第１パーキングギヤでパーキングロックを遅滞なく作動させることができ、しかも第１パーキングポールの第１突起が第１パーキングギヤの第１歯溝から離脱して残留トルクにより回転軸が元の状態へと回転するとき、第２パーキングポールの第２突起が第２パーキングギヤの第２歯溝の端部に当接するまで回転軸が回転することで残留トルクが部分的に解放され、その後に第２パーキングポールの第２突起が第２パーキングギヤの第２歯溝から離脱して残留トルクが完全に解放されることで、パーキングロックの解除に伴う衝撃を低減することができる。
【００１８】
またパーキングロックを作動するときに最初に第１パーキングギヤの第１歯溝に嵌合する第１パーキングポールの第１突起は、第１パーキングポールに対して弾性支持されている必要がないため、第１パーキングポールの第１突起を第１パーキングギヤの第１歯溝にスムーズに嵌合してパーキングロックを確実に作動することができる。
【００１９】
また請求項２の構成によれば、パーキングポール駆動機構は、第１パーキングポールに当接して駆動する第１コーン部材と、第２パーキングポールに当接して駆動する第２コーン部材と、第１コーン部材および第２コーン部材を連結して一体に移動させる連結部材とを備え、パーキングロックを作動するとき、第２コーン部材が第２パーキングポールへ当接するまでの移動距離は、第１コーン部材が第１パーキングポールへ当接するまでの移動距離よりも長いので、第１パーキングポールを先に作動位置へ移動させ、その後に第２パーキングポールを作動位置へ移動させることができる。
【００２０】
また請求項３の構成によれば、パーキングポール駆動機構は、パーキングロックを解除するとき、第２コーン部材を連結部材から一時的に分離するロストモーション機構を備えるので、ロストモーション機構で第２コーン部材を連結部材から一時的に分離して第２パーキングポールを作動位置に保持した状態で第１パーキングポールを先に解除位置へと移動させるとともに、第１パーキングポールを解除位置に戻した後に第２パーキングロックを遅れて解除位置へと移動させることができる。
【００２１】
また請求項４の構成によれば、パーキングポール駆動機構は、パーキングロックを作動するとき、第１パーキングポール側から第２パーキングポール側に移動し、第１パーキングポールに当接して作動位置へ駆動した後に第２パーキングポールに当接して作動位置へ駆動するコーン部材を備えるので、第１パーキングポールを先に作動位置へ移動させ、その後に第２パーキングポールを作動位置へ移動させることができる。
【００２２】
また請求項５の構成によれば、パーキングポール駆動機構は、第２パーキングポールを作動位置にロックするロック機構と、パーキングロックを解除するとき、コーン部材が第１パーキングポールを解除位置に戻した後にロック機構をロック解除する解除手段とを備えるので、第２パーキングポールをロック機構で作動位置にロックした状態で第１パーキングポールを先に解除位置へと移動させるとともに、第１パーキングポールを解除位置に戻した後にロック解除手段でロック機構をロック解除して第２パーキングロックを遅れて解除位置へと移動させることができる。
【００２３】
また請求項６の構成によれば、作動位置から解除位置への第２パーキングポールに移動を緩衝するダンパーを備えるので、パーキングロックの解除に伴い第２パーキングポールが作動位置から解除位置へと移動するのをダンパーにより遅らせ、第１パーキングポールおよび第２パーキングポールの解除位置への移動タイミングの時間差を一層確実に発生させることができる。
【００２４】
また請求項７の構成によれば、第２パーキングギヤを内周部および外周部に分割し、内周部および外周部を環状の弾性部材で接続したので、パーキングロックの解除に伴い第２パーキングギヤの第２歯溝の端部に第２パーキングポールの第２突起が衝突したとき、弾性部材が弾性変形することで衝撃を一層効果的に緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】パーキングロック装置の側面図。（第１の実施の形態）
【図２】図１の２Ａ−２Ａ線および２Ｂ−２Ｂ線断面図。（第１の実施の形態）
【図３】第１、第２コーン部材および第１、第２パーキングポールの被駆動部の詳細図。（第１の実施の形態）
【図４】パーキングロックの作動時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図５】パーキングロックの解除時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図６】パーキングロック装置の側面図。（第２の実施の形態）
【図７】図６の７Ａ−７Ａ線断面図。（第２の実施の形態）
【図８】図７の８−８線断面図。（第２の実施の形態）
【図９】パーキングロックの作動時の作用説明図。（第２の実施の形態）
【図１０】パーキングロックの解除時の作用説明図。（第２の実施の形態）
【図１１】第２パーキングギヤの側面図。（第３の実施の形態）
【発明を実施するための形態】
【第１の実施の形態】
【００２６】
以下、図１〜図５に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１〜図３に示すように、自動車用のトランスミッションに設けられたパーキングロック装置は、トランスミッションの回転軸１１に固設された第１パーキングギヤ１２および第２パーキングギヤ１３を備える。本実施の形態では、第１パーキングギヤ１２および第２パーキングギヤ１３は軸方向に隣接するように配置されており、第１パーキングギヤ１２の外周には例えば７個の第１歯溝１２ａ…が等間隔で形成され、第２パーキングギヤ１３の外周には例えば７個の第２歯溝１３ａ…が等間隔で形成される。第１歯溝１２ａ…および第２歯溝１３ａ…の位相は一致しているが、第１歯溝１２ａ…の周方向の溝幅に対して、第２歯溝１３ａ…の周方向の溝幅は大きく設定される。
【００２８】
ミッションケース１４に固定した支軸１５に、「へ」字状に屈曲する第１パーキングポール１６の中間部と、略直線状の第２パーキングポール１７の中間部とが揺動自在に枢支される。第１パーキングポール１６の先端に形成された第１突起１６ａは第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａ…の一つに係合可能であり、第２パーキングポール１７の先端に形成された第２突起１７ａは第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａ…の一つに係合可能である。第１突起１６ａおよび第２突起１６ａの大きさは同じであり、第１突起１６ａは第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａ…に僅かな周方向隙間を介して嵌合するが、第２突起１７ａは第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａ…に大きな周方向隙間を介して嵌合する（図１参照）。
【００２９】
ミッションケース１４には、相互に平行に配置された第１パーキングロッド１８および第２パーキングロッド１９が摺動自在に支持されており、第１パーキングロッド１８はアクチュエータ２０に接続されて往復駆動され、第２パーキングロッド１９は第１パーキングロッド１８の往復動に連動して往復動する。第１、第２パーキングロッド１８，１９に、第１、第２パーキングポール１６，１７を駆動するためのパーキングポール駆動機構２１が設けられる。
【００３０】
パーキングポール駆動機構２１は、第１パーキングロッド１８に固設されたストッパ３７と、第１パーキングロッド１８に摺動自在に支持された第１コーン部材２２と、一方の端部が第１パーキングロッド１８に摺動自在に支持された板状の連結部材２３と、第１パーキングロッド１８に固設したスプリングシート２４に一端（図２（Ａ）において右側）が当接して他端（図２（Ａ）において左側）が連結部材２３に当接するコイルスプリング２５とを備える。従って、コイルスプリング２５の弾発力で連結部材２３および第１コーン部材２２は左側に付勢され、第１コーン部材２２がストッパ３７に当接する位置に停止する。
【００３１】
第１コーン部材２２は、第１パーキングポール１６の基端の第１被駆動部１６ｂとミッションケース１４に固設した第１ホルダ２６との間に配置され、その前進により第１被駆動部１６ｂを押圧することで第１パーキングポール１６を作動位置へと揺動させる。支軸１５の外周には、第１パーキングポール１６を解除位置へと揺動させるための第１リターンスプリング２７が配置される（図１参照）。
【００３２】
またパーキングポール駆動機構２１は、第２パーキングロッド１９に摺動動在に嵌合する第２コーン部材２８と、他方の端部が第２パーキングロッド１９が摺動自在に貫通する前記板状の連結部材２３と、第２パーキングロッド１９に設けたスプリングシート２９に他端（図２（Ａ）において左側）を係止されて一端（図２（Ｂ）において右側）が第２コーン部材２８を連結部材２３に押し付ける圧縮コイルスプリングよりなる第１コイルスプリング３０とを備える。
【００３３】
更にパーキングポール駆動機構２１は、第２パーキングロッド１９に固設されて第２コーン部材２８との間に連結部材２３を挟むスプリングシート３１と、第２パーキングロッド１９に固設されたストッパ３２と、両端がスプリングシート３１およびミッションケース１４に固定された引張コイルスプリングよりなる第２コイルスプリング３３とを備える。パーキングロックの解除状態では、ミッションケース１４およびストッパ３２間に所定の隙間α（図２（Ａ）参照）が形成される。
【００３４】
第２コーン部材２８は、第２パーキングポール１７の基端の第２被駆動部１７ｂとミッションケース１４に固設した第２ホルダ３４との間に配置され、その前進により第２被駆動部１７ｂを押圧することで第２パーキングポール１７を作動位置へと揺動させる。支軸１５の外周には、第２パーキングポール１７を解除位置へと揺動させるための第２リターンスプリング３５が配置される（図１参照）。
【００３５】
尚、第１パーキングポール１６および第２パーキングポール１７は実際には回転軸１１の軸線方向に並置されているが、図２（Ａ）では、便宜的に第１パーキングポール１６および第２パーキングポール１７を軸線方向（図中左右方向）に整列した状態で記載してある。
【００３６】
図３（Ａ）に詳細に示すように、第１コーン部材２２のカム面２２ａ、第２コーン部材２８のカム面２８ａおよび第２コーン部材２８の係止面２８ｂの傾斜角は全て同一のθであり、第１コーン部材２２のカム面２２ａの頂点は、第２コーン部材２８のカム面２８ａおよび係止面２８ｂの頂点に対して、軸方向左側に距離βだけずれている。
【００３７】
また第１パーキングポール１６のカム面１６ｃ、第２パーキングポール１７のカム面１７ｃおよび第２パーキングポール１７係止面１７ｄの傾斜角は全て同一のφである。θはφよりも大きく設定されており、これにより、第１コーン部材２２のカム面２２ａは、その頂点において第１パーキングポール１６のカム面１６ｃに安定的に当接することができ、第２コーン部材２８のカム面２８ａは、その頂点において第２パーキングポール１７のカム面１７ｃに安定的に当接することができ、第２コーン部材２８の係止面２８ｂは、その頂点において第２パーキングポール１７の係止面１７ｄに安定的に当接することができる。
【００３８】
図２（Ａ）に示すように、第２パーキングポール１７の係止面１７ｄ、第２コーン部材２８の係止面２８ｂおよび第１コイルスプリング３０は、本発明のロストモーション機構３６を構成する。
【００３９】
次に、上記構成を備えた本発明の第１の実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
図４はパーキングロックの作動時の作用を示すもので、図４（Ａ）に示すパーキングロックの解除状態では、第１コーン部材２２のカム面２２ａは第１パーキングポール１６の第１被駆動部１６ｂのカム面１６ｃから離反し、第２コーン部材２８のカム面２８ａは第２パーキングポール１７の第２被駆動部１７ｂのカム面１７ｃから離反している。
【００４１】
この状態からアクチュエータ２０で第１パーキングロッド１８を図中左側に駆動すると、図４（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、第１パーキングロッド１８と一体に移動する第１コーン部材２２のカム面２２ａが第１パーキングポール１６のカム面１６ｃを押圧することで、第１パーキングポール１６が支軸１５まわりに作動位置へと揺動して第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａ…の一つに嵌合し、回転軸１１が回転不能に拘束されてパーキングロックが作動する。
【００４２】
尚、第１パーキングポール１６が作動位置へと揺動したときに、第１パーキングギヤ１２の位相によっては第１突起１６ａが第１歯溝１２ａに嵌合しない場合があるが、その場合には、第１コーン部材２２および連結部材２３を残して第１パーキングロッド１８だけがコイルスプリング２５を圧縮しながら左側に移動し、第１コーン部材２２および連結部材２３は移動を停止する待機状態となる。そして第１パーキングギヤ１２が僅かに回転して第１突起１６ａおよび第１歯溝１２ａの位相が一致すると、コイルスプリング２５の弾発力で第１コーン部材２２および連結部材２３が左側に移動することで第１パーキングポール１６が揺動し、第１突起１６ａは第１歯溝１２ａに嵌合することができる。第１コーン部材２２および連結部材２３が第１パーキングロッド１８に対して摺動するのは上記した場合だけであり、それ以外の場合には第１コーン部材２２および連結部材２３は第１パーキングロッド１８と一体に移動する。
【００４３】
上述のようにして第１パーキングロッド１８が左側に移動すると、第１パーキングロッド１８と一体に移動する連結部材２３が第２コーン部材２８を左側に押圧する。このとき、第２コーン部材２８のカム面２８ａの頂点は第１コーン部材２２のカム面２２ａの頂点よりも距離βだけ右側に位置するため（図３（Ａ）参照）、第１コーン部材２２のカム面２２ａの頂点が第１パーキングポール１６のカム面１６ｃに当接した後、所定の時間をおいて第２コーン部材２８のカム面２８ａの頂点が第２パーキングポール１７のカム面１７ｃの当接する（図４（Ｂ）参照）。
【００４４】
このようにして連結部材２３に押圧されて第２コーン部材２８が左側に移動する過程で、第１コイルスプリング３０がスプリングシート２９を押圧することで、第２パーキングロッド１９がミッションケース１４に対して距離αだけ左側に移動し、ストッパ３２がミッションケース１４に当接する位置で第２パーキングロッド１９の左側への移動が停止する（図４（Ｂ）参照）。この第２パーキングロッド１９の左側への移動に伴い、スプリングシート３１およびミッションケース１４に両端を固定された第２コイルスプリング３３が距離αだけ引き伸ばされる。
【００４５】
その後、連結部材２３に押圧された第２コーン部材２８は第２パーキングポール１７を押し上げながら、かつ第１コイルスプリング３０を圧縮しながら更に左側に移動することで、第２パーキングポール１７が支軸１５まわりに作動位置へと揺動して第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａ…の一つに嵌合する（図４（Ｃ）参照）。
【００４６】
そして最終的に、 第２コーン部材２８のカム面２８ａの頂点が第２パーキングポール１７のカム面１７ａを左側に乗り越え、第２コーン部材２８の係止面２８ｂの頂点が第２パーキングポール１７の係止面１７ｄに係合し、圧縮された第１コイルスプリング３０の弾発力で両係止面１７ｄ，２８ｂが相互に押し付けられることで、第２パーキングポール１７は作動位置にロックされる（図４（Ｄ）参照）。このとき、第１コイルスプリング３０は限界位置まで圧縮された状態となる。
【００４７】
以上のように、パーキングロックが作動する場合には、先ず第１コーン部材２２により揺動する第１パーキングポール１６の第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａ…の一つに嵌合し、次いで第２コーン部材２８により揺動する第２パーキングポール１７の第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａ…の一つに嵌合することになる。
【００４８】
最初に嵌合する第１パーキングポール１６の第１突起１６ａと第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａとの周方向の隙間は小さく設定されているため、アクチュエータ２０を駆動すると遅滞なく回転軸１１の回転を拘束してパーキングロックを作動させることができる。第１突起１６ａと第１歯溝１２ａとの嵌合により第１パーキングギヤ１２および第２パーキングギヤ１３の位相は固定されるため、それに遅れて第２パーキングポール１７が揺動したときに、第２パーキングポール１７の第２突起１７ａは第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａ…の一つにスムーズに嵌合することができる。
【００４９】
図５はパーキングロックの解除時の作用を示すもので、図５（Ａ）に示すように、パーキングロックの作動状態からアクチュエータ２０で第１パーキングロッド１８を右側に移動させると、第１パーキングロッド１８と一体に第１コーン部材２２が右側に移動し、第１リターンスプリング２７の弾発力で第１パーキングポール１６が解除位置へと揺動する。その結果、第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａから離脱し、第１パーキングギヤ１２の拘束が解除される（図５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）参照）。
【００５０】
右側に移動する第１パーキングロッド１８と共に連結部材２３が右側に移動しても、第２コーン部材２８は第２パーキングポール１７に係合してロックされているため、連結部材２３は第２コーン部材２８を取り残して右側に空動するロストモーション作用が発揮される（図５（Ｂ）参照）。そして右側に空動する連結部材２３が第２パーキングロッド１９のスプリングシート３１に当接すると、第２パーキングロッド１９は連結部材２３と一体に右側に移動する。
【００５１】
このとき、第１コイルスプリング３０は限界位置まで圧縮されているため、右側に移動する第２パーキングロッド１９の荷重で第２コーン部材２８は右側に押圧され、かつ引き伸ばされた第２コイルスプリング３３が縮もうとする弾発力で第２パーキングロッド１９が右側に付勢されるため、第２コーン部材２８の係止面２８ｂの頂点は第２パーキングポール１７の係止面１７ｄを乗り越え、第２パーキングポール１７のロックが解除される（図５（Ｃ）参照）。
【００５２】
その結果、圧縮された第１コイルスプリング３０が伸長する弾発力で第２コーン部材２８は第２パーキングロッド１９上を右側に移動し、スプリングシート３１との間にミッションケース１４を挟む位置に停止して初期状態に復帰することで、第２パーキングポール１７が解除位置へと揺動して第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａから離脱する（図５（Ｄ）参照）。
【００５３】
以上のように、パーキングロックを解除する場合には、先ず第１コーン部材２２により揺動する第１パーキングポール１６の第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａから離脱し、次いで第２コーン部材２８により揺動する第２パーキングポール１７の第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａから離脱することになる。
【００５４】
例えば、車両が坂道の途中で停止した状態でパーキングロックが作動すると、車両が重力で坂道をずり下がろうとする荷重で駆動輪および回転軸１１間の動力伝達部材が弾性変形し、回転軸１１にトルクが蓄積される場合がある。あるいは車両が低速で走行する状態でパーキングロックが作動すると、駆動輪から伝達される荷重で駆動輪および回転軸１１間の動力伝達部材が弾性変形し、回転軸１１にトルクが蓄積される場合がある。このような状態でパーキングロックを解除すると、前記トルクで回転軸１１が一気に回転し、パーキングギヤの歯溝からパーキングポールが弾き出されて衝撃が発生する可能性がある。
【００５５】
しかしながら、本実施の形態によれば、図５（Ｂ）に示すように、パーキングロックの解除時に先ず第１パーキングポール１６の第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａから離脱すると、蓄積されたトルクで回転軸１１と共に第２パーキングギヤ１３が回転するが、第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａには未だ第２パーキングポール１７の第２突起１７ａが嵌合しており、かつ第２突起１７ａと第２歯溝１３ａの周方向端部との間には隙間が存在するため、その隙間が詰まって第２突起１７ａが第２歯溝１３ａの周方向端部に係合するまで第２パーキングギヤ１３および回転軸１１が回転することで、蓄積されたトルクの一部が解放される。
【００５６】
続いて、図５（Ｃ）の状態から、第２パーキングポール１７の第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａから離脱すると、図５（Ｄ）に示すように、回転軸１１が更に回転して残りのトルクが解放される。このように、回転軸１１を２段階に分けて回転させることで駆動輪および回転軸１１間の動力伝達部材に蓄積されたトルクが一気に解放される事態を回避し、パーキングロックの解除に伴う衝撃を効果的に緩和することができる。
【００５７】
パーキングロックを解除したときに回転軸１１が回転する方向は、つまり残留トルクの方向は、車両が上り坂で停止したか下り坂で停止したかで、あるいはパーキングロックが前進走行中に作動したか後進走行中に作動したかで異なるが、第２パーキングポール１７の第２突起１７ａと第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａ間の隙間は周方向両側に設定されているので、残留トルクの方向に関わらずに衝撃緩和効果が発揮される。
【第２の実施の形態】
【００５８】
次に、図６〜図１０に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。尚、第１の実施の形態と同じ構造の部分は、対応する部材に同じ符号を付すことで重複する説明を省略する。
【００５９】
第１の実施の形態は第１パーキングロッド１８および第２パーキングロッド１９の２本のパーキングロッドを備えているが、図６〜図８に示すように、第２の実施の形態はアクチュエータ２０で駆動される１本のパーキングロッド４０のみを備える。パーキングロッド４０には１個のコーン部材４１が摺動自在に支持されており、コーン部材４１はパーキングロッド４０の一端側（図７において右側）に設けたスプリングシート４２との間に配置したコイルスプリング４３で、パーキングロッド４０の他端側（図７において左側）に設けたストッパ４４に当接する位置に付勢される。コイルスプリング４３の機能は、第１の実施の形態のコイルスプリング２５（図２（Ａ）参照）の機能と同じであり、パーキングロックの作動時に、第１パーキングポール１６の第１突起１６ａと第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａ…との位相ずれを補償し、パーキングロックのスムーズな作動を可能にする。
【００６０】
コーン部材４１のカム面４１ａは、軸方向に並置された第１パーキングポール１６の第１被駆動部１６ｂと第２パーキングポール１７の第２被駆動部１７ｂに当接可能である。また第２パーキングポール１７の先端は第２突起１７ａを越えて延長された延長部１７ｅを備えており、ミッションケース１４と延長部１７ｅとの間に第２パーキングポール１７の係合解除方向への移動速度を抑制するダンパー４５が配置される。
【００６１】
図７および図８に示すように、第２パーキングポール１７の第２被駆動部１７ｂと、コーン部材４１のカム面４１ａに連続する小径部４１ｂとの間に、第２パーキングポール１７を作動位置にロックするロック機構４６が配置される。
【００６２】
ロック機構４６は、コーン部材４１の小径部４１ｂに内周が軸方向摺動自在に嵌合し、かつ外周が第２パーキングポール１７の第２被駆動部１７ｂに形成した円弧状の凹部１７ｆに径方向摺動自在に嵌合するカップ状のアウター部材４７と、コーン部材４１の小径部４１ｂに内周が軸方向摺動自在に嵌合し、かつ外周がアウター部材４７の内周に軸方向摺動自在に嵌合する円板状のインナー部材４８と、アウター部材４７およびインナー部材４８間に配置され、インナー部材４８をアウター部材４７に対して左側に付勢するコイルスプリング４９とを備える。
【００６３】
第２パーキングポール１７が解除位置にあるとき、インナー部材４８がアウター部材４７の内部に嵌合した状態で第２パーキングポール１７の凹部１７ｆに嵌合する（図７（Ａ）参照）。第２パーキングポール１７の凹部１７ｆの径方向内側には円弧状の段部１７ｇが形成されており、第２パーキングポール１７が作動位置にあるとき、インナー部材４８はコイルスプリング４９の弾発力でアウター部材４７から押し出され、第２パーキングポール１７の段部１７ｇに係合して第２パーキングポール１７を作動位置にロックする（図７（Ｂ）参照）。
【００６４】
次に、上記構成を備えた本発明の第２の実施の形態の作用を説明する。
【００６５】
図９はパーキングロックの作動時の作用を示すもので、図９（Ａ）に示すように、パーキングロックの解除状態からパーキングロッド４０が図中左側に移動すると、パーキングロッド４０と一体に移動するコーン部材４１のカム面４１ａが先ず右側に位置する第１パーキングポール１６のカム面１６ｃに当接する。図９（Ｂ）に示すように、パーキングロッド４０が更に左側に移動すると、コーン部材４１により第１パーキングポール１６の第１被駆動部１６ｂが押し上げられて作動位置へと揺動し、第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａ…の一つに嵌合してパーキングロックが作動する。
【００６６】
図９（Ｃ）に示すように、パーキングロッド４０が更に左側に移動すると、コーン部材４１のカム面４１ａが第２パーキングポール１７のカム面１７ｃを押し上げて第２パーキングポール１７が作動位置へと揺動し、第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａ…の一つに嵌合する。第２パーキングポール１７が作動位置へと揺動するとき、第２パーキングポール１７の延長部１７ｅの移動に追従するようにダンパー４５が伸長する。
【００６７】
また揺動する第２パーキングポール１７の凹部１７ｆの段部１７ｇがロック機構４６のインナー部材４８の外周を径方向外側に通過すると、コイルスプリング４９の弾発力でインナー部材４８がアウター部材４７から左側に押し出され、インナー部材４８が段部１７ｇに係合することで、第２パーキングポール１７が作動位置にロックされる。
【００６８】
以上のように、本実施の形態によっても、第１パーキングポール１６の第１突起１６ａを第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａ…の一つに嵌合した後に、所定の時間遅れをもって第２パーキングポール１７の第２突起１７ａを第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａ…の一つに嵌合することができる。
【００６９】
図１０はパーキングロックの解除時の作用を示すもので、パーキングロックの作動状態からアクチュエータ２０で第１パーキングロッド１８を右側に移動させたとき、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示すように、コーン部材４１のカム面４１ａが第２パーキングポール１７のカム面１７ｃから離間しても、ロック機構４６により第２パーキングポール１７が作動位置にロックされているため、第２パーキングポール１７の第２突起１７ａは第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａに嵌合した状態に保持される。
【００７０】
その間に、図１０（Ｃ）に示すように、コーン部材４１のカム面４１ａが第１パーキングポール１６のカム面１６ｃから離間することで、パーキングロッド４０が解除位置へと揺動して第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａから離脱し、第１パーキングギヤ１２の拘束が解除される。
【００７１】
パーキングロッド４０が更に右側に移動すると、図１０（Ｄ）に示すように、パーキングロッド４０の左端に設けられたロック解除手段であるストッパ４４がロック機構４６のインナー部材４８に当接して右側に押圧し、インナー部材４８がアウター部材４７内に嵌合して第２パーキングポール１７の段部１７ｇとの係合が解除されることで、第２リターンスプリング３５の弾発力で第２パーキングポール１７が解除位置へと揺動し、第２パーキングポール１７の第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａから離脱する。
【００７２】
以上のように、本実施の形態によっても、パーキングロックを解除する場合には、先ず第１パーキングポール１６の第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａから離脱し（図１０（Ｃ）参照）、次いで第２パーキングポール１７の第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａから離脱するため（図１０（Ｄ）参照）、回転軸１１を２段階に分けて回転させることで駆動輪および回転軸１１間の動力伝達部材に蓄積されたトルクが一気に解放される事態を回避し、パーキングロックの解除に伴う衝撃を緩和することができる。
【００７３】
しかも、図１０（Ｄ）において、第２パーキングポール１７が解除位置へと揺動するときに第２パーキングポール１７の延長部１７ｅがダンパー４５を圧縮することで、第２パーキングポール１７の揺動速度が低減する。これにより、第１パーキングポール１６の第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａから離脱してから、第２パーキングポール１７の第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａから離脱するまでの時間差を、一層確実に確保することができる。
【第３の実施の形態】
【００７４】
次に、図１１に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００７５】
第３の実施の形態は第２パーキングギヤ１３に特徴を有するもので、第２パーキングギヤ１３の内周部１３ｂと外周部１３ｃとの間にゴム等の環状の弾性部材１３ｄを挟んだものである。
【００７６】
本実施の形態によれば、第１パーキングポール１６の第１突起１６ａが第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａから離脱し、第２パーキングポール１７の第２突起１７ａが第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａの端部に衝突したとき、第２パーキングギヤ１３の弾性部材１３ｄにより衝突の衝撃を緩和して騒音を更に低減することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００７８】
例えば、実施の形態では、第１パーキングギヤ１２および第２パーキングギヤ１３を別部材で構成しているが、それらを一体化して一部材で構成しても良い。
【００７９】
また実施の形態では第２歯溝１３ａの周方向幅を第１歯溝１２ａの周方向幅よりも大きく設定しているが、第２歯溝１３ａの周方向幅を第１歯溝１２ａの周方向幅と同じに、あるいは第２歯溝１３ａの周方向幅を第１歯溝１２ａの周方向幅よりも小さく設定しても良い。この場合、第２突起１７ａの周方向幅を第１突起１６ａの周方向幅よりも小さく設定することで、第１突起１６ａが第１歯溝１２ａに嵌合して第２突起１７ａが第２歯溝１３ａに嵌合した状態で、第２突起１７ａの周方向両側における第２歯溝１３ａとの間の隙間を、第１突起１６ａの周方向両側における第１歯溝１２ａとの間の隙間よりも大きく設定することが必要である。
【００８０】
また実施の形態では第１パーキングギヤ１２の歯数と第２パーキングギヤ１３の歯数とが一致しているが、第２パーキングギヤ１３の歯を間引くことで、第２パーキングギヤ１３の第２歯溝１３ａ…の数を第１パーキングギヤ１２の第１歯溝１２ａ…の数よりも少なくしても良い。
【００８１】
また第２の実施の形態の第２パーキングポール１７のダンパー４５を、第１の実施の形態の第２パーキングポール１７に適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１１        回転軸
１２        第１パーキングギヤ
１２ａ      第１歯溝
１３        第２パーキングギヤ
１３ａ      第２歯溝
１３ｂ      内周部
１３ｃ      外周部
１３ｄ      弾性部材
１６        第１パーキングポール
１６ａ      第１突起
１７        第２パーキングポール
１７ａ      第２突起
２１        パーキングポール駆動機構
２２        第１コーン部材
２３        連結部材
２８        第２コーン部材
３６        ロストモーション機構
４１        コーン部材
４４        ストッパ（ロック解除手段）
４５        ダンパー
４６        ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016156385.tif 000009
【図８】
2016156385.tif 000010
【図９】
2016156385.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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