(57)【要約】【課題】媒体において吐出部から吐出された液体の定着が定着部により促される時間である定着時間を確保することができる液体吐出装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、吐出部を第１方向に移動させながら、吐出部から液体を吐出させる吐出動作と、移動部によって、媒体及び吐出部のうち一方を他方に対して第２方向に移動させる移動動作と、を行って媒体に画像を形成させる制御部を備え、制御部は、移動部によるＮ（Ｎは１以上の整数）回目の移動動作とＮ＋１回目の移動動作との間に吐出動作を行わず、且つ、Ｎ回目の移動動作の終了時点で定着領域に画像が位置する場合に、Ｎ回目の移動動作とＮ＋１回目の移動動作との間に、吐出動作及び移動動作を行わない待機時間を設ける。【選択図】図６
2016129940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に移動しながら、第１領域に位置する媒体に液体を吐出可能な吐出部と、
前記媒体及び前記吐出部のうち、一方を他方に対して前記第１方向と交差する第２方向に移動可能な移動部と、
前記第２方向において前記第１領域を通過し、前記第１領域とは異なる第２領域に位置する前記媒体に対して、前記液体の定着を促進する定着部と、
前記吐出部を前記第１方向に移動させながら、前記吐出部から前記液体を吐出させる吐出動作と、前記移動部によって、前記媒体及び前記吐出部のうち一方を他方に対して前記第２方向に移動させる移動動作と、を行って前記媒体に画像を形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記移動部によるＮ（Ｎは１以上の整数）回目の前記移動動作とＮ＋１回目の前記移動動作との間に前記吐出動作を行わず、且つ、前記Ｎ回目の前記移動動作の終了時点で前記第２領域に前記画像が位置する場合に、前記Ｎ回目の前記移動動作と前記Ｎ＋１回目の前記移動動作との間に、前記吐出動作及び前記移動動作を行わない待機時間を設けることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記第１方向における前記媒体の長さに基づいて、前記待機時間を設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記吐出動作が、前記吐出部を前記第１方向における一方側から他方側に向かって移動させるときに前記液体を吐出させ、前記他方側から前記一方側に向かって移動させるときには前記液体を吐出させない単方向吐出動作である場合に、前記制御部は、前記単方向吐出動作に要する時間に基づいて前記待機時間を設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記吐出動作が、前記吐出部を前記第１方向における一方側から他方側に向かって移動させるとき、及び前記他方側から前記一方側に向かって移動させるときに前記液体を吐出させる双方向吐出動作である場合に、前記制御部は、前記双方向吐出動作に要する時間に基づいて前記待機時間を設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記移動動作は、前記媒体を前記吐出部に対して前記第２方向に移動させる動作であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記移動部は、前記吐出部が取り付けられ、前記第２方向に移動可能な吐出ユニットであり、
前記移動動作は、前記吐出ユニットを移動させることで、前記吐出部を前記媒体に対して前記第２方向に移動させる動作であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
吐出部を第１方向に移動させながら、第１領域に位置する媒体に前記吐出部から液体を吐出させる吐出動作と、移動部によって、前記媒体及び前記吐出部のうち一方を他方に対して前記第１方向と交差する第２方向に移動させる移動動作と、を行って前記媒体に画像を形成させ、前記第２方向において前記第１領域を通過した後の、第２領域に位置する前記媒体に対して前記液体の定着を促進する画像形成方法であって、
前記移動部によるＮ（Ｎは１以上の整数）回目の前記移動動作とＮ＋１回目の前記移動動作との間に前記吐出動作を行わず、且つ、前記Ｎ回目の前記移動動作の終了時点で前記第２領域に前記画像が位置する場合に、前記Ｎ回目の前記移動動作と前記Ｎ＋１回目の前記移動動作との間に、前記吐出動作及び前記移動動作を行わない待機時間を設けることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体吐出装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、例えばローラーなどで搬送される記録媒体に対して走査するキャリッジに液体吐出ヘッドを搭載し、液体吐出ヘッドから記録媒体に向けて液体の一例であるインクを吐出するインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターは、記録媒体の搬送方向において液体吐出ヘッドよりも下流側に設けられたヒーターなどの定着部によって、記録媒体に吐出されたインクの定着を促すことで、記録媒体への記録を完了する。そして、液体吐出ヘッドが記録媒体に対してインクの吐出を行わないときには、キャリッジを走査することなく記録媒体を高速で搬送することで、記録媒体全体の記録に要する時間を低減している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなプリンターにおいては、液体吐出ヘッドが記録媒体にインクを吐出した後に、その記録媒体を高速で搬送してしまうと、媒体が定着部を高速で通過してしまう。このため、定着部によりインクの定着が促される時間である定着時間が思うように確保できず、吐出されたインクが十分に定着しない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体において吐出部から吐出された液体の定着が定着部により促される時間である定着時間を確保することができる液体吐出装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する液体吐出装置は、第１方向に移動しながら、第１領域に位置する媒体に液体を吐出可能な吐出部と、前記媒体及び前記吐出部のうち、一方を他方に対して前記第１方向と交差する第２方向に移動可能な移動部と、前記第２方向において前記第１領域を通過し、前記第１領域とは異なる第２領域に位置する前記媒体に対して、前記液体の定着を促進する定着部と、前記吐出部を前記第１方向に移動させながら、前記吐出部から前記液体を吐出させる吐出動作と、前記移動部によって、前記媒体及び前記吐出部のうち一方を他方に対して前記第２方向に移動させる移動動作と、を行って前記媒体に画像を形成させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動部によるＮ（Ｎは１以上の整数）回目の前記移動動作とＮ＋１回目の前記移動動作との間に前記吐出動作を行わず、且つ、前記Ｎ回目の前記移動動作の終了時点で前記第２領域に前記画像が位置する場合に、前記Ｎ回目の前記移動動作と前記Ｎ＋１回目の前記移動動作との間に、前記吐出動作及び前記移動動作を行わない待機時間を設けることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、移動部によるＮ回目の移動動作とＮ＋１回目の移動動作とが吐出部による吐出動作を介在させずに連続で実行される場合において、第２領域に画像が位置していれば、Ｎ回目の移動動作とＮ＋１回目の移動動作との間に吐出動作及び移動動作を行わない待機時間が設けられる。そのため、その待機時間の分だけ媒体及び吐出部の何れもが移動動作も吐出動作もせずに静止する。したがって、媒体において吐出部から吐出された液体の定着が定着部により促される時間である定着時間を確保することができる。
【０００８】
上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記第１方向における前記媒体の長さに基づいて、前記待機時間を設定することが好ましい。
この構成によれば、第１方向における媒体の長さに応じて、吐出部から媒体に吐出された液体の適切な定着時間を確保することができる。
【０００９】
上記液体吐出装置において、前記吐出動作が、前記吐出部を前記第１方向における一方側から他方側に向かって移動させるときに前記液体を吐出させ、前記他方側から前記一方側に向かって移動させるときには前記液体を吐出させない単方向吐出動作である場合に、前記制御部は、前記単方向吐出動作に要する時間に基づいて前記待機時間を設定することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、単方向吐出動作によって吐出部から媒体に吐出された液体の適切な定着時間を確保することができる。
上記液体吐出装置において、前記吐出動作が、前記吐出部を前記第１方向における一方側から他方側に向かって移動させるとき、及び前記他方側から前記一方側に向かって移動させるときに前記液体を吐出させる双方向吐出動作である場合に、前記制御部は、前記双方向吐出動作に要する時間に基づいて前記待機時間を設定することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、双方向吐出動作によって吐出部から媒体に吐出された液体の適切な定着時間を確保することができる。
上記液体吐出装置において、前記移動動作は、前記媒体を前記吐出部に対して前記第２方向に移動させる動作であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、媒体が吐出部に対して第１方向と交差する方向である第２方向に移動可能な液体吐出装置において上述した作用効果を好適に享受することができる。
上記液体吐出装置において、前記移動部は、前記吐出部が取り付けられ、前記第２方向に移動可能な吐出ユニットであり、前記移動動作は、前記吐出ユニットを移動させることで、前記吐出部を前記媒体に対して前記第２方向に移動させる動作であることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、吐出部が媒体に対して第１方向及びこれと交差する第２方向に移動可能な液体吐出装置において上述した作用効果を好適に享受することができる。
上記課題を解決する画像形成方法は、吐出部を第１方向に移動させながら、第１領域に位置する媒体に前記吐出部から液体を吐出させる吐出動作と、移動部によって、前記媒体及び前記吐出部のうち一方を他方に対して前記第１方向と交差する第２方向に移動させる移動動作と、を行って前記媒体に画像を形成させ、前記第２方向において前記第１領域を通過した後の、第２領域に位置する前記媒体に対して前記液体の定着を促進する画像形成方法であって、前記移動部によるＮ（Ｎは１以上の整数）回目の前記移動動作とＮ＋１回目の前記移動動作との間に前記吐出動作を行わず、且つ、前記Ｎ回目の前記移動動作の終了時点で前記第２領域に前記画像が位置する場合に、前記Ｎ回目の前記移動動作と前記Ｎ＋１回目の前記移動動作との間に、前記吐出動作及び前記移動動作を行わない待機時間を設けることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、上記液体吐出装置と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】プリンターの概略斜視図。
【図２】プリンターの側断面図。
【図３】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図４】搬送方向に複数の画像を媒体に印刷するときの動作を模式的に示す平面図であって、（ａ）は２つ目の画像を印刷中であって１つ目の画像の一部が定着領域に位置しているときの図、（ｂ）は図４（ａ）の状態から搬送動作を実行した後の図。
【図５】１つの画像を媒体に印刷するときの動作を模式的に示す平面図。
【図６】制御部が実行する印刷処理ルーチンのフローチャート。
【図７】制御部が実行する待機時間追加処理ルーチンのフローチャート。
【図８】プリンターの変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、液体吐出装置の一例であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある。）の一実施形態について図を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態のプリンター１１は筐体１２を備えている。筐体１２の前面側には開口部１３が形成され、筐体１２内には開口部１３を通じて媒体保持部１４が引き出し可能な状態で収容されている。媒体保持部１４は、媒体Ｓを円筒状に巻き重ねたロール体Ｒを回転可能な状態で保持している。
【００１７】
筐体１２には、開口部１３を覆う閉位置と開口部１３を露出させる開位置とに配置可能な開閉体１５が着脱可能に取り付けられる。開閉体１５は、閉位置に配置された場合にプリンター１１の外装の一部を構成する。また、筐体１２の前面には、開口部１３の鉛直方向上方となる位置に、排出口１６が形成されている。また、筐体１２の前面には、プリンター１１の印刷設定を行うための設定部１７が設けられている。なお、設定部１７には、例えばメニュー画面等を表示するための表示部（例えば液晶ディスプレイ）や操作ボタンなどが配置される。また、印刷する画像の印刷データを記録した読み取り可能な記録媒体が接続される接続部が配置されていてもよい。
【００１８】
媒体保持部１４は、ロール体Ｒを回転可能に保持する巻き軸１８と、筐体１２に収容された場合にプリンター１１の外装の一部を構成する前板部１９と、巻き軸１８を支持する一対の支持壁２０とを備えている。また、媒体保持部１４は、前板部１９の裏面側に凹状に設けられた取手部２１と、ロール体Ｒから巻き出した媒体Ｓを繰り出すための繰出口２２とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、筐体１２内において、媒体保持部１４を収容する空間の上方には、ロール体Ｒから巻き出されて搬送される媒体Ｓを鉛直方向Ｚの下側から支持する支持台２５が設けられている。また、鉛直方向Ｚで支持台２５と対向する位置であって、支持台２５の上方には、図２における紙面の表裏方向となる第１方向Ｘに延びるガイド軸２６と、ガイド軸２６に沿って移動しつつ媒体Ｓに印刷（記録）を行う印刷部３０が設けられている。印刷部３０は、ガイド軸２６に対して摺動自在に挿通されるキャリッジ３１と、キャリッジ３１の底部に設けられた液体吐出ヘッド（吐出部）３２とを備えている。液体吐出ヘッド（吐出部）３２は、媒体Ｓに液体の一例であるインクを吐出する。すなわち、キャリッジ３１はガイド軸２６に沿って移動可能であり、液体吐出ヘッド３２は、キャリッジ３１と共に走査方向である第１方向Ｘに移動することにより、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を行う。ここで、キャリッジ３１が移動する領域が、走査領域（第１領域）３３である。走査領域（第１領域）３３は、液体吐出ヘッド（吐出部）３２によって液体を吐出することが可能な領域である。
【００２０】
プリンター１１は、媒体保持部１４から印刷部３０と支持台２５との間を経由して排出口１６に向かう媒体Ｓの搬送経路における複数箇所に、媒体Ｓを挟持した状態で搬送する複数の搬送ローラー（移動部）４１、４２、４３、４４、４５を備えている。これらの搬送ローラー４１〜４５によって、ロール体Ｒから巻き出された媒体Ｓは、液体吐出ヘッド３２が移動する第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙを搬送方向として、搬送経路に沿って繰出口２２から排出口１６まで搬送される。つまり、移動部は、媒体Ｓを吐出部に対して第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙに移動可能である。
【００２１】
また、プリンター１１は、筐体１２内の印刷部３０と排出口１６との間に、媒体Ｓにおいて液体吐出ヘッド３２から吐出されたインクが付着した液体付着領域８０（図４及び図５参照）に対するインクの定着を促す定着部５０と、媒体Ｓを切断して単票媒体ＣＰを作成するカッター６０とを備えている。定着部５０は、媒体Ｓの搬送方向である第２方向Ｙにおいて、液体吐出ヘッド３２とは異なる位置にあり、搬送される媒体Ｓに伝熱する加熱板５１と、加熱板５１を加熱するヒーター５２とを備えている。すなわち、定着部５０は、加熱板５１の上方域となる定着領域（第２領域）５３に位置する媒体Ｓの一部に対して、ヒーター５２に加熱される加熱板５１の熱によってインクの定着を促す。定着領域（第２領域）５３とは、第２方向Ｙにおいて走査領域（第１領域）３３を通過した後の媒体Ｓが通過する領域であり、走査領域（第１領域）３３とは異なる領域である。まとめると、液体吐出装置は、走査領域３３を通過し、定着領域５３に位置する媒体Ｓに対して、液体の定着を促進する定着部５０を備えている（図４及び図５参照）。
【００２２】
図３に示すように、プリンター１１は、プリンター１１の稼働状態を統括的に制御する制御部７０を備えている。制御部７０は、使用する媒体Ｓの種類やその媒体Ｓにおける第１方向Ｘの大きさである媒体幅に関する情報及び後述する印刷方法などの印刷設定をユーザーが入力可能な設定部１７と電気的に接続されている。
【００２３】
また、制御部７０は、液体吐出ヘッド３２や各種モーターとも電気的に接続されており、液体吐出ヘッド３２が行うインクの吐出や各モーターの駆動を制御する。制御部７０と電気的に接続される各種モーターは、巻き軸１８を回転駆動する繰出モーター７１、搬送ローラー４１〜４５を回転駆動する搬送モーター７２、キャリッジ３１をガイド軸２６に沿って移動させるための駆動源となるキャリッジモーター７３、カッター６０を駆動する切断モーター７４とから構成されている。
【００２４】
図４（ａ）に示すように、支持台２５上を第１方向Ｘに移動するキャリッジ３１に設けられた液体吐出ヘッド３２は、搬送ローラー４１〜４５により間欠的に搬送される媒体Ｓが支持台２５上に位置するとき、その媒体Ｓ上の領域の一部に対して第１方向Ｘを走査方向として移動（走査）しながらインクを吐出する。液体吐出ヘッド３２から吐出されたインクが付着した媒体Ｓ上の液体付着領域８０では、そのインクにより文字や写真等の画像が形成される。
【００２５】
また、液体吐出ヘッド３２が一度の吐出動作で形成可能な液体付着領域８０の第２方向Ｙでの最大長さは、液体吐出ヘッド３２が媒体Ｓに対して第１方向Ｘに移動（走査）するときの移動領域でもある走査領域（第１領域）３３の第２方向での長さと一致する。因みに、吐出動作とは、制御部７０が、キャリッジ３１をガイド軸２６に沿って移動させることで液体吐出ヘッド３２を第１方向Ｘに移動（走査）させる動作と、液体吐出ヘッド３２から支持台２５上に位置する媒体Ｓに対してインクを吐出させる動作という２つの動作を印刷部３０に適宜行わせる動作のことである。したがって、吐出動作は液体吐出ヘッド３２が行う動作であるともいえる。まとめると、吐出部は、第１方向Ｘに移動しながら、走査領域３３に位置する媒体Ｓに液体を吐出可能な構成である。
【００２６】
搬送ローラー４１〜４５による搬送動作で第２方向Ｙの上流側から走査領域３３に進入した媒体Ｓにおける走査領域３３内に位置する領域に対して液体吐出ヘッド３２からインクが吐出されると、その領域を液体付着領域８０として、媒体Ｓ上に画像が印刷される。すると、制御部７０は、搬送ローラー４１〜４５により媒体Ｓを更に第２方向Ｙの下流側に向かって搬送させる搬送動作（移動動作）を実行する。つまり、移動動作は、媒体Ｓを吐出部に対して第２方向Ｙに移動させる動作である。制御部７０は、液体吐出ヘッド３２が行う吐出動作と搬送ローラー４１〜４５が行う搬送動作とを交互に実行させることで、媒体Ｓに対して次々に画像を印刷する。換言すれば、制御部７０は、吐出部を第１方向Ｘに移動させながら、吐出部から液体を吐出させる吐出動作と、移動部によって、媒体Ｓ及び吐出部のうち一方を他方に対して第２方向Ｙに移動させる移動動作と、を行って媒体Ｓに画像を形成させる。
【００２７】
ここで、図４（ｂ）に示すように、媒体Ｓにおける液体付着領域８０は、制御部７０により吐出動作と搬送動作とが繰り返し実行されるにつれて媒体Ｓが搬送ローラー４１〜４５によって第２方向Ｙの下流側へ移動するため、その媒体Ｓと共に定着部５０へ搬送される。加熱板５１の上面の領域となる定着領域５３上に媒体Ｓに形成された液体付着領域８０が位置することで、加熱板５１の熱により液体付着領域８０に付着しているインクの溶媒の蒸発が促進され、媒体Ｓに対するインクの定着が促される。すなわち、印刷した画像を媒体Ｓに定着させるためには、第２方向Ｙにおいて走査領域３３とは異なる位置にある定着領域５３上に、液体付着領域８０が位置する時間である定着時間を確保することが必要となっている。
【００２８】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、搬送方向となる第２方向Ｙにおいて複数の画像（例えば下流側の１つ目と上流側の２つ目の各画像）を媒体Ｓに印刷する場合、液体吐出ヘッド３２が行う吐出動作によって上流側の２つ目の画像を印刷する間に、下流側の既に印刷された１つ目の画像は定着部５０により媒体Ｓへの定着が促されている。すなわち、上流側の２つ目の画像を印刷するために行われる吐出動作に要する時間を、下流側の１つ目の画像を定着させるための定着時間に充てることで、媒体Ｓにおける液体付着領域８０のインクの定着時間を確保している。
【００２９】
ところで、図５に示すように、媒体Ｓに画像を１つだけ印刷する場合は、その１つの画像の印刷が終了すると、続けて印刷する２つ目以降の画像がないため制御部７０は吐出動作を実行しない。通常、改行やページ区切りなどにより第２方向（搬送方向）Ｙにおいて媒体Ｓに印刷を行わない白紙領域がある場合、白紙領域には液体吐出ヘッド３２による吐出動作を行わず、媒体Ｓを搬送する搬送動作を連続して行うことで白紙領域をスキップする。この場合、その１つだけの画像の印刷が終了すると、次には搬送動作のみが行われるため、印刷した当該１つの画像の定着時間を確保できない。このため、本実施形態におけるプリンター１１は、液体吐出ヘッド３２により印刷される画像の個数にかかわらず、液体吐出ヘッド３２からインクが吐出された液体付着領域８０でのインクの定着時間を確保するための処理ルーチンを有している。
【００３０】
次に、媒体Ｓに印刷される画像の定着時間を確保するために制御部７０が実行する処理ルーチンについて説明する。
図６に示すように、媒体Ｓに印刷する画像の印刷データが入力されると、制御部７０は、印刷処理ルーチンを開始する。まず、ステップＳ１０１において、制御部７０は、連続する２つの搬送動作間に吐出動作を実行させる印刷データがあるか否かを判断する。すなわち、媒体Ｓに対する次の搬送動作をＮ（Ｎは１以上の整数）回目の搬送動作としたとき、そのＮ回目の搬送動作とＮ＋１回目の搬送動作との間に媒体Ｓに対して液体吐出ヘッド３２に吐出動作を実行させるための印刷データ（以下、「搬送動作間印刷データ」ともいう。）が有るか否かを判断する。そして、次の（Ｎ回目の）搬送動作と更に次（Ｎ＋１回目）の搬送動作との間に上述した搬送動作間印刷データがあると判断した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部７０は、その処理を次のステップＳ１０２へ移行する。
【００３１】
次に、ステップＳ１０２において、制御部７０は、搬送ローラー４１〜４５に搬送動作を実行させて媒体Ｓを第２方向Ｙの下流側に搬送する。なお、制御部７０が搬送ローラー４１〜４５に実行させる搬送動作における媒体Ｓの搬送量は、走査領域３３の第２方向Ｙにおける長さ以下となっている。
【００３２】
続いて、ステップＳ１０３において、制御部７０は、液体吐出ヘッド３２に印刷データに基づいた吐出動作を実行させることにより、媒体Ｓにおいて走査領域３３内に位置する領域に液体付着領域８０を形成、すなわち画像を印刷する。
【００３３】
そして、ステップＳ１０４において、制御部７０は、現時点で媒体Ｓに印刷した全ての画像が第２方向Ｙにおいて定着領域５３を通過したか否かを判断する。通過していないと判断した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部７０は、ステップＳ１０１へ戻り、そのステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理を繰り返し実行する。一方、通過していると判断した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部７０は、その処理を次のステップＳ１０５へ移行する。
【００３４】
そして、次のステップＳ１０５において、制御部７０は、入力された全ての印刷データを媒体Ｓに対して印刷したか否かを判断する。全て印刷したと判断した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部７０は、媒体Ｓを排出口１６に向かって搬送させ、カッター６０に媒体Ｓを切断させることで単票媒体ＣＰを作成させた後、この印刷処理ルーチンを終了する。一方、全て印刷していないと判断した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部７０は、ステップＳ１０１へ戻り、そのステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理を繰り返し実行する。なお、カッター６０による媒体Ｓの切断は、制御部７０が印刷終了（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）と判断した場合に限らず、任意のタイミングで切断してもよい。
【００３５】
また、制御部７０は、先に説明したステップＳ１０１において、次の（Ｎ回目の）搬送動作と更に次（Ｎ＋１回目）の搬送動作との間に上述した搬送動作間印刷データがないと判断した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、その処理をステップＳ１０６に移行する。そして、ステップＳ１０６において、制御部７０は、定着領域５３上に媒体Ｓにおける液体付着領域８０が位置しているか否かを判断する。液体付着領域８０が定着領域５３上に位置していると判断した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部７０は、その処理をステップＳ１０７へ移行する。そして、次のステップＳ１０７において、制御部７０は、ステップＳ１０２と同様に搬送動作を実行することで媒体Ｓを第２方向の下流側に搬送した後、その処理を次のステップＳ１０８へ移行する。
【００３６】
そして、ステップＳ１０８において、制御部７０は、後述する待機時間追加処理ルーチンを実行した後、その処理を先に説明したステップＳ１０４に移行する。
また、制御部７０は、先に説明したステップＳ１０６において、液体付着領域８０が定着領域５３上に位置していないと判断した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、その処理をステップＳ１０９へ移行する。そして、ステップＳ１０９において、制御部７０は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０７と同様に媒体Ｓを第２方向の下流側に搬送した後、その処理を先に説明したステップＳ１０４に移行する。
【００３７】
次に、制御部７０が実行する待機時間追加処理ルーチンについて説明する。
図７に示す待機時間追加処理ルーチンは、図６に示す印刷処理ルーチンで制御部７０がステップＳ１０８に処理を移行させたときに開始される。そして、この待機時間追加処理ルーチンが開始されると、まず、ステップＳ２０１において、制御部７０は、印刷に使用するために搬送される媒体Ｓの第１方向（走査方向）Ｘの大きさである媒体幅の情報を設定部１７から取得する。媒体幅の情報は、後述するステップにおいて、待機時間を設定する際の指標となる。つまり、制御部７０は、第１方向Ｘにおける媒体Ｓの長さに基づいて、待機時間を設定することが可能となっている。なお、媒体幅の情報は、媒体Ｓの大きさの規格（Ａ４、Ｂ５等）をユーザーに入力させることによって取得してもよいし、寸法を直接的にユーザーに入力させることによって取得してもよい。
【００３８】
次に、ステップＳ２０２において、制御部７０は、設定部１７から今回の印刷処理ルーチンでの印刷方法の情報を取得する。すなわち、このプリンター１１を用いた印刷方法には、単方向印刷と双方向印刷という２種類の印刷方法があり、設定部１７にてユーザーが任意に何れか一方の印刷方法に設定可能となっている。
【００３９】
単方向印刷は、例えば図５において、液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓの右側から左側に向かって移動（走査）しつつ媒体Ｓにインクを吐出することで画像を印刷し、その後はインクを吐出せずに左側から右側に向かって移動（走査）して１回の吐出動作を終える印刷方法である。すなわち、吐出動作において、液体吐出ヘッド３２が媒体Ｓ上を往復移動するときの片道の経路でのみインクを吐出し、媒体Ｓに対して常に同じ側から印刷を行う印刷方法である。
【００４０】
双方向印刷は、例えば図５において、液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓの右側から左側に向かって移動（走査）するとき、及び、その逆に媒体Ｓの左側から右側に向かって移動（走査）するときに、媒体Ｓにインクを吐出して画像を印刷し、吐出動作を終える印刷方法である。すなわち、吐出動作において、液体吐出ヘッド３２が媒体Ｓ上を往復移動するときの往路及び復路でインクを吐出し、媒体Ｓに対して第１方向（走査方向）Ｘに沿う右側及び左側の何れからも印刷を行うことができる印刷方法である。
【００４１】
一般に単方向印刷は、吐出動作の開始から終了までの一工程において、液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓ上を往復移動し、片道の経路のみで印刷を行うので、高画質な画像が得られる印刷方法である。その一方、双方向印刷は、吐出動作の開始から終了までの一工程において、液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓ上を往路及び復路の片道しか移動しないため、単方向印刷よりも印刷に時間がかからない印刷方法である。
【００４２】
図７に戻り、制御部７０は、ステップＳ２０２において、印刷方法は単方向印刷であると判断した場合、その処理をステップＳ２０３へ移行する。
そして、ステップＳ２０３において、制御部７０は、ステップＳ２０１にて取得した媒体幅の情報に基づいて、液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓ上を往復移動するために要する時間を算出してこれを待機時間とする。そして、この算出した往復時間相当の待機時間だけ処理を待機させてから、図７の待機時間追加処理ルーチン（すなわち、図６の印刷処理ルーチンにおけるステップＳ１０８）を終了する。
【００４３】
一方、制御部７０は、ステップＳ２０２において、印刷方法は双方向印刷であると判断した場合、その処理をステップＳ２０４へ移行する。そして、ステップＳ２０４において、制御部７０は、ステップＳ２０１にて取得した媒体幅の情報に基づいて、液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓ上を片道移動するために要する時間を算出してこれを待機時間とする。そして、この算出した片道時間相当の待機時間だけ処理を待機させてから、図７の待機時間追加処理ルーチン（すなわち、図６の印刷処理ルーチンにおけるステップＳ１０８）を終了する。
【００４４】
なお、この待機時間追加処理ルーチンにおいて、追加される待機時間は、液体吐出ヘッド３２が単方向印刷又は双方向印刷により媒体Ｓに対して行う吐出動作に要する時間に準じた時間となっている。
【００４５】
待機時間追加処理ルーチンについてまとめると、吐出動作が、吐出部を第１方向Ｘにおける一方側から他方側に向かって移動させるときに液体を吐出させ、他方側から一方側に向かって移動させるときには液体を吐出させない単方向吐出動作である場合に、制御部７０は、単方向吐出動作に要する時間に基づいて待機時間を設定する。また、吐出動作が、吐出部を第１方向Ｘにおける一方側から他方側に向かって移動させるとき、及び他方側から一方側に向かって移動させるときに液体を吐出させる双方向吐出動作である場合に、制御部７０は、双方向吐出動作に要する時間に基づいて待機時間を設定する。
【００４６】
また、図６に示す印刷処理ルーチンにおいて、吐出動作実行のステップＳ１０３は、液体吐出ヘッド３２から媒体Ｓに対してインクを吐出させる吐出工程に相当する。また、搬送動作実行のステップＳ１０２，ステップＳ１０７，ステップＳ１０９は、媒体Ｓ及び液体吐出ヘッド３２のうち一方を他方に対して第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙに移動させる移動工程に相当する。また、媒体Ｓに対する吐出動作実行のステップＳ１０３の後で搬送動作実行の処理ステップを実行するまでの待機時間中に液体付着領域８０を定着領域５３上に位置させる工程は、液体付着領域８０に対して第２方向Ｙで液体吐出ヘッド３２とは異なる位置においてインクの定着を促進する定着工程に相当する。さらに、搬送動作実行、吐出動作実行及び待機時間追加処理などが含まれるステップＳ１０１〜ステップＳ１０９までの一連の工程は、吐出動作と搬送動作（移動動作）とを制御する制御工程に相当する。
【００４７】
次に、以上のように構成されたプリンター１１の作用について説明する。
さて、図４（ａ）（ｂ）に示すように、媒体Ｓに対して複数の画像を印刷する場合であって、その媒体Ｓにおける第２方向（搬送方向）Ｙの上流側の領域に対する印刷データが残っている場合、その領域への印刷に要する時間がそのまま第２方向Ｙの下流側に位置する液体付着領域８０のインクを定着させるための定着時間が確保される。
【００４８】
しかし、図５に示すように、媒体Ｓに対して１つだけの画像を印刷するときや、複数の画像を印刷する場合で且つ複数の画像のうち第２方向Ｙにおいて最も上流側に位置する最後の画像を印刷する場合は、最後の画像よりも上流側の領域に対する印刷データがない。そのため、最後の画像が形成された液体付着領域８０が第２方向（搬送方向）Ｙの下流側に搬送されて定着領域５３に至ったときも、その液体付着領域８０が定着領域５３上に位置する間に液体吐出ヘッド３２による吐出動作は行われない。通常、吐出動作を行わない場合は、印刷に要する時間を短縮するために搬送動作が連続して行われる。したがって、画像形成のためのインクが付着した液体付着領域８０が定着領域５３上に位置する時間が短くなり、その液体付着領域８０におけるインクの定着時間の確保が難しくなる。
【００４９】
そこで、本実施形態のプリンター１１は、図６及び図７に示すような各処理ルーチンを制御部７０が実行している。すなわち、Ｎ回目の搬送動作とＮ＋１回目の搬送動作との間に吐出動作を伴う印刷データがない場合であっても（ステップＳ１０１：ＮＯ）、定着領域５３上に媒体Ｓにおける液体付着領域８０があると制御部７０が判断すれば（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、吐出動作に要する時間に準じた待機時間を追加する（ステップＳ１０８）。したがって、媒体Ｓに対する画像の定着時間が確保される。まとめると、制御部７０は、移動部によるＮ（Ｎは１以上の整数）回目の移動動作とＮ＋１回目の移動動作との間に吐出動作を行わず、且つ、Ｎ回目の移動動作の終了時点で定着領域５３に画像が位置する場合に、Ｎ回目の移動動作とＮ＋１回目の移動動作との間に、吐出動作及び移動動作を行わない待機時間を設ける。これにより、媒体Ｓにおいて吐出部から吐出された液体の定着が定着部５０により促される時間である定着時間を確保することができる。
【００５０】
また、本発明を画像形成方法にも適用可能である。画像形成方法としては、吐出部を第１方向Ｘに移動させながら、走査領域３３に位置する媒体Ｓに吐出部から液体を吐出させる吐出動作と、移動部によって、媒体Ｓ及び吐出部のうち一方を他方に対して第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙに移動させる移動動作と、を行って媒体Ｓに画像を形成させ、走査領域３３を通過した後の、定着領域５３に位置する媒体Ｓに対して液体の定着を促進する画像形成方法であって、移動部によるＮ（Ｎは１以上の整数）回目の移動動作とＮ＋１回目の移動動作との間に吐出動作を行わず、且つ、Ｎ回目の移動動作の終了時点で定着領域５３に画像が位置する場合に、Ｎ回目の移動動作とＮ＋１回目の移動動作との間に、吐出動作及び移動動作を行わない待機時間を設ける、というものとなる。これにより、媒体Ｓにおいて吐出部から吐出された液体の定着が定着部５０により促される時間である定着時間を確保することができる。
【００５１】
また、図６における印刷処理ルーチンは、ステップＳ１０６を設けずに、ステップＳ１０１で制御部７０が上述した搬送動作間印刷データはないと判断した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）に、ステップＳ１０７へ処理を移行する印刷処理ルーチンとしてもよい。この印刷処理ルーチンであれば、搬送動作が連続して実行される場合に、その連続で実行される搬送動作の間に吐出動作を伴わない待機時間を設ける（ステップＳ１０８）、ことができる。
【００５２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）搬送ローラー４１〜４５による媒体ＳのＮ回目の搬送動作とＮ＋１回目の搬送動作とが液体吐出ヘッド３２によるインクの吐出動作を介在させずに連続で実行される場合において、搬送方向である第２方向Ｙで定着部５０が位置する定着領域５３に媒体Ｓにおける液体付着領域８０が位置する場合がある。この場合において、走査領域３３で液体吐出ヘッド３２から媒体Ｓに対してインクを吐出する吐出動作を行わずに媒体Ｓを第２方向Ｙに移動させれば、液体付着領域８０におけるインクの定着時間が確保できない虞がある。この点、本実施形態では、制御部７０が実行する待機時間追加処理ルーチン（図６のステップＳ１０８及び図７）において、Ｎ回目の搬送動作とＮ＋１回目の搬送動作との間に吐出動作を伴わない待機時間が設けられる。そのため、その待機時間の分だけ媒体Ｓ及び液体吐出ヘッド３２の何れもが、搬送動作（移動動作）も吐出動作もせずに静止する。したがって、媒体Ｓにおいて液体吐出ヘッド３２から吐出されたインクが付着した液体付着領域８０に対するインクの定着が定着部５０により促される時間である定着時間を確保することができる。
【００５３】
（２）待機時間追加処理ルーチンのステップＳ２０１において、制御部７０は、第１方向（走査方向）Ｘにおける媒体Ｓの大きさである媒体幅の情報を設定部１７から取得し、その媒体幅の大きさに応じて長短を調整した待機時間を追加する。例えば、媒体幅が大きいときには液体吐出ヘッド３２の移動（走査）時間が大きくなるため待機時間を長く設定する。また、媒体幅が小さいときには移動（走査）時間が小さくなるため待機時間を短く設定する。したがって、第１方向Ｘにおける媒体幅の大きさに応じて、媒体Ｓの液体付着領域８０におけるインクの適切な定着時間を設定できる。
【００５４】
（３）ステップＳ２０２において、制御部７０は、設定部１７から印刷方法の情報を取得し、印刷方法が単方向印刷であった場合には液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓ上を往復移動するために要する時間を待機時間として追加する（ステップＳ２０３）。したがって、液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓ上を往復移動するために要する時間に準じた待機時間を追加することができ、単方向印刷において吐出動作を行う場合と行わない場合とで生じる定着時間のばらつきを低減できる。
【００５５】
（４）ステップＳ２０３において、制御部７０は、設定部１７から印刷方法の情報を取得し、印刷方法が双方向印刷であった場合には液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓ上を片道だけ移動するために要する時間を待機時間として追加する（ステップＳ２０４）。したがって、液体吐出ヘッド３２が第１方向（走査方向）Ｘに沿って媒体Ｓ上を片道だけ移動するために要する時間に準じた待機時間を追加することができ、双方向印刷において吐出動作を行う場合と行わない場合とで生じる定着時間のばらつきを低減できる。
【００５６】
（５）プリンター１１は、搬送ローラー４１〜４５によって媒体Ｓを搬送する。したがって、液体吐出ヘッド３２が媒体Ｓに対して走査する第１方向（走査方向）Ｘと交差する第２方向（搬送方向）Ｙに沿って媒体Ｓを搬送する所謂シリアル式プリンターにおいて、媒体Ｓの液体付着領域８０に対するインクの定着時間を好適に確保できる。
【００５７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、プリンター１１は、搬送ローラー４１〜４５によって媒体Ｓを搬送する所謂シリアル式プリンターに限らず、媒体Ｓが静止した状態で液体吐出ヘッド３２が第１方向及び第２方向に移動することで印刷する所謂フラットベッド式プリンターであってもよい。
【００５８】
そこで、液体吐出装置の変形例であるフラットベッド式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある。）について図８を用いて説明する。なお、上述したシリアル式プリンターで示される本実施形態のプリンター１１と同じ構成の部分については同一の符号を付す。
【００５９】
図８に示すように、プリンター１１（液体吐出装置）は、床面に置かれる４本の脚９１を含んで構成される基台９２を備えている。基台９２の上面は、用紙などの媒体Ｐが載置される載置面９３となっている。載置面９３は図８におけるＹ方向に長辺を有する長方形状をなしている。
【００６０】
基台９２において載置面９３よりも下部には、載置面９３の長手方向に沿うガイド溝（図示略）が形成されている。このガイド溝には、載置面９３の短手方向に載置面９３よりも長く延びる吐出ユニット９４（移動部）が取り付けられている。吐出ユニット９４は、ガイド溝に沿って載置面９３の長手方向に沿う移動方向（第２方向Ｙ）に往復移動可能となっている。
【００６１】
また、吐出ユニット９４は、その内部の空間に移動方向（第２方向Ｙ）と交差する走査方向（第１方向Ｘ）に延びるガイド軸２６と、ガイド軸２６に沿って移動可能であって媒体Ｐに液体（インク）を吐出することで印刷を行う印刷部３０を有している。印刷部３０は、ガイド軸２６に挿通されるキャリッジ３１と、キャリッジ３１の底部に設けられて媒体Ｐに液体の一例であるインクを吐出する液体吐出ヘッド３２（吐出部）とを備えている。すなわち、キャリッジ３１はガイド軸２６に沿って移動可能であり、液体吐出ヘッド３２はインクを吐出することで媒体Ｐに印刷を行う。なお、キャリッジ３１が移動する領域が、走査領域（第１領域）３３である。走査領域（第１領域）３３は、液体吐出ヘッド（吐出部）３２によって液体を吐出することが可能な領域である。まとめると、本変形例における移動部は、吐出部が取り付けられ、第２方向Ｙに移動可能な吐出ユニット９４である。そして、移動動作は、吐出ユニット９４を移動させることで、吐出部を媒体Ｓに対して第２方向Ｙに移動させる動作である。
【００６２】
液体吐出ヘッド３２の移動方向（第２方向Ｙ）における背面（図８における右側）には、インクに対して紫外線等を照射することでインクの固化を促進し、媒体Ｐに対するインクの定着を促す照射器（定着部）９５が走査方向（第１方向Ｘ）に延びて設けられている。本変形例においては、照射器９５が定着部に相当する。すなわち、この変形例のプリンター１１では、液体吐出ヘッド３２の移動方向（第２方向Ｙ）で液体吐出ヘッド３２とは異なる位置（背面側の位置）に位置する照射器９５から紫外線が照射される領域が、インクの定着を促す定着領域（第２領域）５３となる。また、照射器９５は、吐出ユニット９４に取り付けられているため、吐出ユニット９４が移動方向（第２方向Ｙ）に沿って移動する際に照射器９５も一体となって移動する。
【００６３】
媒体Ｐに画像を印刷する場合、キャリッジ３１がガイド軸２６に沿って移動することで液体吐出ヘッド３２を走査方向（第１方向Ｘ）に沿って移動させつつ液体吐出ヘッド３２にインクを吐出させる動作である吐出動作と、吐出ユニット９４が移動方向へ移動することで液体吐出ヘッド３２を移動方向へ移動させる移動動作とを行う。
【００６４】
液体吐出ヘッド３２が上述した単方向印刷及び双方向印刷の何れか一方の印刷方法で吐出動作を行い、媒体Ｐにおける現時点で液体吐出ヘッド３２の走査領域（第１領域）に位置する領域に画像が印刷されると、次には、吐出ユニット９４が移動動作を行い、移動方向（第２方向Ｙ）に沿って図８において移動方向の下流側（第２方向Ｙのプラス側）に移動する。このとき、吐出ユニット９４の背面に設けられた照射器９５が、印刷された画像の上方に位置するため、媒体Ｐへの定着が促される。
【００６５】
すなわち、この移動動作を上述した本実施形態における搬送動作に置き換えることで、本実施形態と同様のことがいえる。
したがって、媒体Ｐが静止した状態で液体吐出ヘッド３２が媒体Ｐに対して走査する走査方向（第１方向Ｘ）と交差する移動方向（第２方向Ｙ）に沿って液体吐出ヘッド３２を移動させるフラットベッド式プリンターにおいて、媒体Ｐの液体付着領域８０に対するインクの定着時間を好適に確保できる。
【００６６】
・上記実施形態において、移動部は、搬送ローラー４１〜４５や、上記変形例のような吐出ユニット９４に限らない。媒体Ｓ及び吐出部のうち、一方を他方に対して第１方向Ｘと交差する第２方向Ｙに移動可能な構成であればよい。例えば、ベルト等を用いたコンベヤーなどでもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、設定部１７にて設定される印刷設定は単方向印刷、双方向印刷に限らない。例えば、走査領域に位置する媒体Ｓにインクを何度か重ねて吐出するような印刷方法があってもよい。液体吐出ヘッド３２が媒体Ｓに対する走査方向（第１方向Ｘ）において移動するのに要する時間を待機時間として設定すれば同様の効果が得られる。
【００６８】
・上記実施形態において、印刷方法や媒体幅の情報及び印刷データは設定部１７から入力される構成に限らない。例えば、プリンター１１と電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピューター）などから入力されてもよい。また、プリンター１１内に、走査方向（第１方向Ｘ）における媒体の幅の大きさを検出するセンサーを設けて、センサーが検出する情報から媒体幅の情報を取得する構成でもよい。
【００６９】
・上記実施形態において、制御部７０がステップＳ１０８を実行することにより追加される待機時間は、媒体Ｓの走査方向（第１方向Ｘ）における大きさに基づいて追加される構成に限らない。例えば、媒体Ｓに印刷される画像の走査方向（第１方向Ｘ）における大きさに基づいて追加されてもよい。このような構成にすれば、媒体Ｓの幅に対して小さな幅の画像を印刷する場合であっても、必要以上に長い待機時間を追加することなく適切な待機時間を追加できる。
【００７０】
・上記実施形態において、媒体Ｓはロール体Ｒから繰り出されるような連続媒体に限らない。単票媒体であってもよい。また、媒体Ｓの素材は、紙、布、塩化ビニル樹脂など、種々の素材を用いることができる。
【００７１】
・上記実施形態において、定着領域５３は加熱板５１の上面の領域に限らない。例えば、加熱板５１から生じる輻射熱が届く範囲や加熱板５１を介して温められた空気が存在する領域を定着領域５３としてもよい。
【００７２】
・上記実施形態において、定着部５０は、加熱板５１により鉛直方向下側から温めて定着させるものに限らない。例えば、ヒーター５２の赤外線によって直接温めて定着させる構成でもよいし、送風することでインクの溶媒を蒸発させるファンであってもよい。
【００７３】
・上記実施形態において、プリンター１１は、図１、図２に示すようなシリアル式プリンターや、図８に示すようなフラットベッド式プリンターに限らない。例えば、ラテラル式プリンターであってもよい。
【００７４】
・上記実施形態において、制御部７０がステップＳ１０８を実行することにより追加される待機時間は、液体吐出ヘッド３２が吐出する液体の種類に基づいて設定されてもよい。例えば、定着しやすい液体であれば待機時間を短くすることで印刷に要する時間を低減できる。
【００７５】
・上記実施形態において、液体吐出ヘッド３２が吐出する液体はインクに限らない。液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００７６】
１１…プリンター（液体吐出装置）、３２…液体吐出ヘッド（吐出部）、３３…走査領域（第１領域）、４１〜４５…搬送ローラー（移動部）、５０…定着部、５３…定着領域（第２領域）、７０…制御部、９４…吐出ユニット（移動部）、Ｓ…媒体、Ｐ…媒体、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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