(57)【要約】【課題】ノイズが入ったときにＡ／Ｄ変換器の故障と誤判定することを防止すると共に、Ａ／Ｄ変換器の故障をすみやかに検出する。【解決手段】本発明の車載電子制御装置は、車両内から取り込まれると共に２つに分けたアナログ信号をＡ／Ｄ変換して２つの変換出力を出力するＡ／Ｄ変換器と、前記２つの変換出力の差が第１の判定値を超えるときに、仮異常と判定する第１の判定部と、前記２つの変換出力の差が第２の判定値を超えるか否かに基づいて、異常判定時間を可変させる異常判定時間可変部とを備えたところに特徴を有する。【選択図】図２
2016082430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内から取り込まれると共に２つに分けたアナログ信号をＡ／Ｄ変換して２つの変換出力を出力するＡ／Ｄ変換器（８）と、
前記Ａ／Ｄ変換器（８）から出力された２つの変換出力の差が第１の判定値を超えるときに、仮異常と判定する第１の判定部（９）と、
前記２つの変換出力の差が第２の判定値を超えるか否かに基づいて、異常判定時間を可変させる異常判定時間可変部（９）と
を備えた車載電子制御装置。
【請求項２】
前記異常判定時間可変部（９）は、前記２つの変換出力の差が第２の判定値より大きいときには前記異常判定時間を短くし、前記２つの変換出力の差が第２の判定値よりも小さいときには前記異常判定時間を長くすることを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の車載電子制御装置。
【請求項３】
前記異常判定時間可変部（９）は、前記異常判定時間を最大設定値と最小設定値の間で可変させることを特徴とする請求項１または２記載の車載電子制御装置。
【請求項４】
前記異常判定時間可変部（９）は、異常判定完了まで前記２つの変換出力の差が第２の判定値を超えるか否かに基づいて異常判定時間を可変させ続けることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の車載電子制御装置。
【請求項５】
仮異常の検出回数と異常判定時間の割合が所定値以上のときに、前記Ａ／Ｄ変換器（８）が異常であると判定する第２の判定部（９）を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の車載電子制御装置。
【請求項６】
前記Ａ／Ｄ変換器（８）の基準電圧が低下したときには、異常検出処理を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車載電子制御装置。
【請求項７】
前記異常判定時間の最大設定値は、前記Ａ／Ｄ変換器（８）の異常変換出力を用いることによっても車両の挙動に影響を与えない程度の最小時間であることを特徴とする請求項３記載の車載電子制御装置。
【請求項８】
前記異常判定時間の最小設定値は、アクチュエータを連続駆動可能な最大時間とすることを特徴とする請求項３記載の車載電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたセンサから出力されたアナログの検知信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を備えた車載電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アナログの検知信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器の故障を検出する装置の一例が特許文献１に記載されている。この装置においては、Ａ／Ｄ変換器から２つの変換出力を出力させ、これら２つの変換出力の差が設定された判定値よりも大きくなったときに、Ａ／Ｄ変換器が故障したと判定するように構成している。しかし、上記構成の場合、ノイズが入ったときに、２つの変換出力の差が判定値よりも大きくなることから、Ａ／Ｄ変換器が故障したと誤判定してしまうことがあった。
【０００３】
この誤判定を防止する構成として、所定の異常判定時間内において、２つの変換出力の差が判定値よりも大きくなる異常回数をカウントし、判定時間が経過した時点で、異常回数のカウント値が設定されたカウント判定値よりも大きくなったときに、Ａ／Ｄ変換器が故障したと判定する構成が考えられている。この構成によれば、ノイズが１〜２回程度入ったときに、誤判定することを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記構成の場合、何らかの事情でノイズが多く入るような事態が生じると、異常判定時間が経過した時点で、異常回数のカウント値がカウント判定値よりも大きくなってしまい、Ａ／Ｄ変換器が故障したと誤判定する可能性がある。この場合、カウント判定値を大きく設定する対策が考えられるが、カウント判定値を大きくするためには、異常判定時間を長く設定する必要がある。そして、異常判定時間を長くすると、Ａ／Ｄ変換器が故障したときに、故障を検出するまでに要する時間が長くなってしまうという問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ノイズが入ったときにＡ／Ｄ変換器の故障と誤判定することを防止できると共に、Ａ／Ｄ変換器の故障をすみやかに検出することができる車載電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明の車載電子制御装置は、車両内から取り込まれると共に２つに分けたアナログ信号をＡ／Ｄ変換して２つの変換出力を出力するＡ／Ｄ変換器と、前記２つの変換出力の差が第１の判定値を超えるときに、仮異常と判定する第１の判定部と、前記２つの変換出力の差が第２の判定値を超えるか否かに基づいて、異常判定時間を可変させる異常判定時間可変部とを備えたところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態を示すもので、スロットル制御装置の概略構成を示すブロック図
【図２】異常検出制御のフローチャート
【図３】ノイズが入るときのタイムチャート
【図４】Ａ／Ｄ変換器が故障したときのタイムチャート
【図５】本発明の第２実施形態を示す図１相当図
【図６】本発明の第３実施形態を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。図１は、車両のエンジンのスロットル１を駆動制御するスロットル制御装置（車載電子制御装置）２の概略構成を示すブロック図である。この図１に示すように、スロットル制御装置２は、入力回路３と、マイコン４と、駆動回路５とを備えている。
【００１０】
入力回路３は、車両のアクセル６の開度を検出するセンサー（アクセルポジションセンサー）７から出力されたアナログの検出信号Ｓａを入力し、この検出信号Ｓａを２つの分けて、第１検出信号Ｓａ１及び第２検出信号Ｓａ２をマイコン４へ出力する。マイコン４は、Ａ／Ｄ変換器８と、ＣＰＵ９とを有している。
【００１１】
Ａ／Ｄ変換器８は、入力回路３からの第１検出信号Ｓａ１と第２検出信号Ｓａ２を入力し、それぞれＡ／Ｄ変換して２つの変換出力として例えば第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１と第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２をＣＰＵ９へ出力する。ＣＰＵ９は、Ａ／Ｄ変換器８からの第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１及び第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２を入力し、これら２つの第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１及び第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２に基づいてＡ／Ｄ変換器８が故障しているか否かを検出する機能を有する。そして、ＣＰＵ９は、Ａ／Ｄ変換器８が故障していないと判定されたときに、第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１(または第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２)に基づいてスロットル制御信号を生成し、生成したスロットル制御信号を駆動回路５へ出力する。この構成の場合、ＣＰＵ９は、第１の判定部、異常判定時間可変部及び第２の判定部としての各機能を有する。
【００１２】
駆動回路５は、ＣＰＵ９からのスロットル制御信号を入力し、このスロットル制御信号に基づいてスロットル１のスロットルバルブ（図示しない）を駆動するモータ等からなるアクチュエータ（図示しない）へ駆動電圧を出力し、該アクチュエータを通電制御する。
【００１３】
次に、上記構成の作用、特には、ＣＰＵ９のＡ／Ｄ変換器８が故障しているか否かを検出する制御（異常検出制御）について、図２のフローチャートを参照して説明する。まず、図２のステップＳ１０において、Ａ／Ｄ変換器８から出力された２つの変換出力の差として、例えば第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１の電圧と第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２の電圧との電圧差Ｖａ（Ａ／Ｄ変換結果の差）が、予め設定された第１の判定値Ａ１よりも大きいか否かを判断する。
【００１４】
ここで、上記電圧差Ｖａが第１の判定値Ａ１よりも大きいときには、ステップＳ２０へ進み、Ａ／Ｄ変換器８の現在の状態は仮異常であるとし、異常判定中フラグを「１」に設定し、仮異常カウンタをインクリメント（＋１）する。この場合、異常判定中フラグは、異常判定時間の更新処理を実施するか否かを決定する際に用いる。仮異常カウンタは、異常判定を行う際に用いる。一方、上記ステップＳ１０において、上記電圧差Ｖａが第１の判定値Ａ１以下であるときには、Ａ／Ｄ変換器８の現在の状態は正常であるとする。
【００１５】
この後、ステップＳ４０へ進み、異常判定中フラグが１であるか否かを判断する。ここで、異常判定中フラグが１でない（即ち、Ａ／Ｄ変換器８が一度も仮異常となっておらず、正常状態のみが検出されている）ときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１４０へ進み、Ａ／Ｄ変換器８が正常であると判定し、この制御を終了する。
【００１６】
一方、上記ステップＳ４０において、異常判定中フラグが１である（即ち、Ａ／Ｄ変換器８の現在の状態が仮異常である）ときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５０へ進む。このステップＳ５０では、Ａ／Ｄ変換の上記電圧差Ｖａが、予め設定された第２の判定値Ａ２よりも大きいか否かを判断する。尚、第２の判定値Ａ２は、上記第１の判定値Ａ１よりも大きい値に設定されている。ここで、電圧差Ｖａが第２の判定値Ａ２よりも大きいときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ６０へ進み、異常判定時間を時間Ｔ１（例えば４ｍｓ）短くする。このように異常判定時間を短くする理由は、Ａ／Ｄ変換器８の異常（故障）を早く検出できるようにして、フェールセーフやダイアグ情報の記憶など、速やかに異常対応を実施できるようにするためである。
【００１７】
また、上記ステップＳ５０において、電圧差Ｖａが第２の判定値Ａ２以下のときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ７０へ進み、異常判定時間を時間Ｔ２（例えば４ｍｓ）長くする。このように異常判定時間を長くする理由は、ノイズが多く入るときにおいても誤検出しないようにするためである。
【００１８】
続いて、ステップＳ８０へ進み、判定回数カウンタをインクリメント（＋１）すると共に、判定時間カウンタをインクリメントする（時間Ｔ３（例えば４ｍｓ）を加算する）。尚、判定回数カウンタは、異常判定を行うために用いる。判定時間カウンタは、判定時間算出を行うために用いる。
【００１９】
次いで、ステップＳ９０へ進み、判定時間カウンタが異常判定時間以上であるか否かを判断する。ここで、判定時間カウンタが異常判定時間未満である時には、「ＮＯ」へ進み、異常判定を実施せず、処理を終了する。一方、上記ステップＳ９０において、判定時間カウンタが異常判定時間以上であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１００へ進み、異常判定を実施する。このステップＳ１００においては、仮異常カウンタ／判定回数カウンタ（即ち、仮異常カウンタのカウント値と判定回数カウンタのカウント値の割合）が所定の割合（例えば５０％）よりも大きいか否かを判断する。ここで、仮異常カウンタ／判定回数カウンタが所定の割合よりも大きいときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１０へ進み、Ａ／Ｄ変換器８が本異常であると判定する。また、仮異常カウンタ／判定回数カウンタが所定の割合に達していないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１２０へ進み、Ａ／Ｄ変換器８が正常であると判定する。
【００２０】
尚、上記ステップＳ１００における異常判定において、上記したような割合の比較で異常を判定する理由は、Ａ／Ｄ変換器８が正常であると誤判定してしまうことを防止するためである。即ち、Ａ／Ｄ変換器８が異常状態であっても、入力電圧によってはたまたまＡ／Ｄ変換結果の電圧差Ｖａが小さくなることがあり、このような場合に、即座に異常判定処理を行うと、Ａ／Ｄ変換器８が正常であると誤判定してしまう。これに対して、本実施形態のように、一定時間のうちの異常であった時間の割合で異常判定を行うように構成すると、上記した正常の誤判定を防止することができる。尚、従来構成においては、異常判定時間を固定していたため、上記した割合を算出して比較するような異常判定処理は実施されていない。
【００２１】
この後は、ステップＳ１３０へ進み、上記したフラグやカウンタ等を初期化する。具体的には、異常判定中フラグに「０」をセットし、仮異常カウンタを「０」クリアし、判定時間カウンタを「０」クリアし、異常判定時間に所定値（例えば４８ｍｓ）をセットする。これにより、異常検出制御を終了する。尚、本実施形態では、上記した図２に示すＡ／Ｄ変換器８の故障検出処理（異常検出制御）を、所定のサンプリング周期で例えば４ｍｓ毎に実行するように構成されている。
【００２２】
次に、上記したＡ／Ｄ変換器８の異常検出制御の動作について、図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は、Ａ／Ｄ変換器８が出力する第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１及び第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２と、第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１の電圧と第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２の電圧との電圧差Ｖａと、異常判定時間の動作と、判定時間カウンタの動作と、仮異常カウンタの動作と、判定タイミングとの関係を示したタイミングチャートである。図３は、入力回路３にノイズが３回入った場合のタイミングチャートである。図４は、正常に動作していたＡ／Ｄ変換器８が途中で故障した場合のタイミングチャートである。
【００２３】
まず、図３を参照して、入力回路３にノイズが３回入ったときの動作について説明する。図３において、第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１は、サンプリングしてＡ／Ｄ変換して得られた信号であって、上記３回のノイズの影響を受けなかった信号である（実線参照）。第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２は、サンプリングしてＡ／Ｄ変換して得られた信号であって、上記３回のノイズの影響を受けた信号である（１点鎖線参照）。ノイズが入ったときに、第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１の電圧値と、第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２の電圧値が大きく異なる。このため、第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１の電圧と第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２の電圧との電圧差Ｖａは、ノイズが入ったときに大きくなり、ノイズが入っていないときに小さくなる。
【００２４】
図３に示す時刻ｔ１において、１回目のノイズが入ったときに、判定時間カウンタがインクリメント（例えば４ｍｓの加算）を開始する。そして同時に、Ｓｂ１とＳＢ２の電圧差Ｖａが第１の判定値Ａ１を超えたため、仮異常カウンタもインクリメント（＋１）する。この後、時刻ｔ２、ｔ３で、ノイズが入り、ノイズは合計３回入る。これにより、電圧差Ｖａが第１の判定値Ａ１を超えた回数が３回となるため、仮異常カウンタの値は３になる。
【００２５】
また、本実施形態では、異常判定時間の初期値を４８ｍｓとしている。そして、図２のステップＳ５０、Ｓ６０、Ｓ７０に示す判定時間算出処理を実行すると、電圧差Ｖａが第２の判定値Ｖ２を超えたときは異常判定時間を短くし、電圧差Ｖａが第２の判定値Ｖ２に満たないときは異常判定時間を長くする。上記３回のノイズが入ったときは、すべて電圧差Ｖａが第２の判定値Ｖ２に満たないため、異常判定時間はノイズが入る毎に長くなる（増加する）。本実施形態では、例えば４ｍｓずつ増加するように設定されている（Ｔ２＝４ｍｓ）。尚、本実施形態では、異常判定時間の最大設定値（最大時間）が例えば６４ｍｓに設定されており、ノイズが４回入ると（判定時間算出処理が４回実施されると）、異常判定時間は６４ｍｓになるため、それ以上は大きくならないように構成されている。
【００２６】
この後、判定時間カウンタのカウント値（算出時間）が異常判定時間（６０ｍｓ）となるまでＡ／Ｄ変換の電圧差Ｖａを算出し続ける。そして、判定時間カウンタのカウント値が異常判定時間に一致したとき（判定タイミングとなったとき、時刻ｔ４で）、仮異常カウンタの値に基づいて異常であった割合を算出し、異常判定を実施する。この図３に示す例では、仮異常・正常の判定が１５回実施され、仮異常カウンタの値が３であることから、異常であった割合は、３／１５＝２０％である。ここで、例えば異常判定のしきい値（所定の割合）が例えば５０％と設定されていたとすると、図３に示す例の場合、Ａ／Ｄ変換器８は正常であると判定される。
【００２７】
次に、図４を参照して、はじめは正常に動作していたＡ／Ｄ変換器８が途中で故障した場合の動作について説明する。図４において、第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１は、Ａ／Ｄ変換器８が故障しても正常にＡ／Ｄ変換され続けて得られた信号である（実線参照）。第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２は、はじめは正常にＡ／Ｄ変換された信号であり、Ａ／Ｄ変換器８が故障してからは０Ｖの電圧の信号が出力された信号である（１点鎖線参照）。
【００２８】
図４に示す時刻ｔ１１において、Ａ／Ｄ変換器８が故障したときに、判定時間カウンタがインクリメント（例えば４ｍｓの加算）を開始する。また、第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１の電圧と第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２の電圧との電圧差Ｖａが第１の判定値Ａ１を超えるため、仮異常カウンタがインクリメント（＋１）する。Ａ／Ｄ変換器８が故障した後は、Ｓｂ１とＳＢ２の電圧差Ｖａが第１の判定値Ａ１よりも大きいため、判定タイミングとなるまで仮異常カウンタはインクリメントし続ける。
【００２９】
本実施形態では、異常判定時間の初期値を例えば４８ｍｓとしている。そして、図２のステップＳ５０、Ｓ６０、Ｓ７０に示す判定時間算出処理を実行すると、電圧差Ｖａが第２の判定値Ｖ２を超えたときは異常判定時間を短くし、電圧差Ｖａが第２の判定値Ｖ２に満たないときは異常判定時間を長くする。Ａ／Ｄ変換器８が故障した後は、電圧差Ｖａが第２の判定値Ａ２よりも大きいことから、異常判定時間は上記判定時間算出処理を実行する毎に短くなる。本実施形態の場合、例えば４ｍｓずつ減少するように設定されている（Ｔ１＝４ｍｓ）。尚、本実施形態では、異常判定時間の最小設定値（最小時間）が例えば３２ｍｓに設定されており、上記判定時間算出処理が４回実施されると（時刻ｔ１２で）、異常判定時間は３２ｍｓになることから、それ以上は小さくならないように構成されている。
【００３０】
この後、判定時間カウンタのカウント値（時間）が異常判定時間（３２ｍｓ）となるまでＡ／Ｄ変換の電圧差Ｖａを算出し続ける。そして、判定時間カウンタのカウント値が異常判定時間に一致したとき（判定タイミングとなったとき、時刻ｔ１３で）、仮異常カウンタの値に基づいてＡ／Ｄ変換器８が異常であった割合を算出し、異常判定を実施する。この図４に示す例では、仮異常・正常の判定が８回実施され、仮異常カウンタの値が８であることから、異常であった割合は、８／８＝１００％である。ここで、例えば異常判定のしきい値（所定の割合）が例えば５０％と設定されていたとすると、図４に示す例の場合、Ａ／Ｄ変換器８は異常（故障）であると判定される。
【００３１】
このような構成の本実施形態によれば、２つのデジタル信号Ｓｂ１、Ｓｂ２の電圧差Ｖａが第１の判定値Ａ１を超えるときに、仮異常と判定し、２つのデジタル信号Ｓｂ１、Ｓｂ２の電圧差Ｖａが第２の判定値Ａ２を超えるか否かに基づいて、異常判定時間を可変させる構成としたので、電圧差Ｖａが小さいときには、異常判定時間を長くすることが可能となることから、ノイズが多く入るような場合に、誤判定することを防止できる。また、電圧差Ｖａが大きいときには、異常判定時間を短くすることが可能となることから、すみやかに異常判定できるため、Ａ／Ｄ変換器８の異常（故障）に速やかに対応することができる。
【００３２】
また、上記実施形態においては、異常判定時間を最大設定値と最小設定値の間で可変させるように構成したので、異常判定時間が異常に大きくなることや、負の値になることを防止できる。
【００３３】
更に、上記実施形態では、異常判定完了まで２つのデジタル信号の電圧差Ｖａが第２の判定値Ａ２を超えるか否かに基づいて異常判定時間を可変させ続けるように構成したので、異常判定タイミングを早くすることができ、Ａ／Ｄ変換器８の異常（故障）により一層速やかに対応することができる。
【００３４】
また、上記実施形態では、仮異常の検出回数と異常判定時間の割合が所定の割合（所定値）以上のときに、Ａ／Ｄ変換器８が異常であると判定するように構成したので、Ａ／Ｄ変換器８が異常状態であっても、入力電圧によってはたまたま電圧差Ｖａが小さくなることがあり、そこで判定すると、正常と誤判定する可能性があるが、異常判定時間のうちの異常状態であった割合で判定することで、正常と誤判定することを防止できる。尚、本実施形態の異常検出制御（図２参照）は、マイコン４の制御プログラムを変更することにより、ハードウェアの変更を伴わずに実現することができる。
【００３５】
図５は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態においては、マイコン４が２個のＡ／Ｄ変換器１１、１２を備えるように構成した。上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００３６】
図６は、本発明の第３実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第３実施形態においては、入力回路１３の中にＡ／Ｄ変換器１４を備えるように構成した。上述した以外の第３実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００３７】
また、上記各実施形態において、Ａ／Ｄ変換器８、１１、１２、１４の基準電圧が低下したときに、異常検出処理を停止するように構成することが好ましい。このように構成すると、基準電圧低下時の異常の誤検出を防止することができる。
【００３８】
更に、上記各実施形態において、異常判定時間の最大設定値（最大時間）は、Ａ／Ｄ変換器８、１１、１２、１４の異常変換出力を用いることによっても車両の挙動に影響を与えない程度の最小時間に設定することが好ましい。このように構成すると、異常判定時間が最大設定値であるときでも、ユーザの意図せぬ挙動を車両にさせないようにすることができる。
【００３９】
また、上記各実施形態において、異常判定時間の最小設定値（最小時間）は、スロットル１のアクチュエータを連続駆動可能な最大時間とすることが好ましい。このように構成すると、Ａ／Ｄ変換器８の異常を検出したときに、Ａ／Ｄ変換器８の異常変換出力をアクチュエータに伝えたとしても、アクチュエータが異常動作しないようにフェールセーフを行うことができる。
【００４０】
また、上記各実施形態においては、Ａ／Ｄ変換器８から出力される２つの変換出力の差として、例えば第１Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ１の電圧と第２Ａ／Ｄ変換信号Ｓｂ２の電圧との電圧差Ｖａを用いるように構成したが、これに限られるものではなく、Ａ／Ｄ変換器８から出力される他の２つの変換出力の差を用いるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１はスロットル、２はスロットル制御装置（車載電子制御装置）、３は入力回路、４はマイコン、６はアクセル、７はセンサー、８はＡ／Ｄ変換器、９はＣＰＵ（第１の判定部、異常判定時間可変部、第２の判定部）、１１、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は入力回路、１４はＡ／Ｄ変換器である。
【図１】
2016082430.tif 000003
【図２】
2016082430.tif 000004
【図３】
2016082430.tif 000005
【図４】
2016082430.tif 000006
【図５】
2016082430.tif 000007
【図６】
2016082430.tif 000008