(57)【要約】【課題】道路状況の変動をも加味した道路リンク情報に移動軌跡情報をマッチングさせることができる情報処理装置を提供する。【解決手段】道路リンクの位置情報３４Ａと、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報３４Ｂとが含まれた道路リンク情報３４を記憶する記憶部３３と、移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む移動軌跡情報を取得する取得部３８と、前記移動軌跡情報を前記道路リンク情報３４にマッチングさせるマッチング処理部３６とを備え、前記マッチング処理部３６は、前記時刻情報に対応する変動時期を含む変動情報３４Ｂを反映させた道路リンク情報を適用してマッチング処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路リンクの位置情報と、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報とを有する道路リンク情報を記憶する記憶部と、
移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む移動軌跡情報を取得する取得部と、
前記移動軌跡情報を前記道路リンク情報にマッチングさせるマッチング処理部とを備え、
前記マッチング処理部は、前記時刻情報に対応する変動時期を含む前記変動情報を反映させた道路リンク情報を用いてマッチング処理を実行する、情報処理装置。
【請求項２】
前記変動情報は、将来開通する道路リンクの位置と開通時期に関する情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記変動情報は、将来廃止される道路リンクの位置と廃止時期に関する情報を含む、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
道路リンクの位置情報と、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報とを有する道路リンク情報を記憶する記憶工程と、
移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む移動軌跡情報を取得する取得工程と、
前記移動軌跡情報を前記道路リンク情報にマッチングさせるマッチング処理工程とを含み、
前記マッチング処理工程は、前記時刻情報に対応する変動時期を含む前記変動情報を反映させた道路リンク情報を用いてマッチング処理を実行する、情報処理方法。
【請求項５】
移動体の移動軌跡情報を道路リンク情報にマッチングさせる処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記道路リンク情報は、道路リンクの位置情報と、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報とを有しており、
前記コンピュータを、
前記移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む前記移動軌跡情報を取得する取得部、及び
前記時刻情報に対応する変動時期を含む前記変動情報を反映させた道路リンク情報に、前記移動軌跡情報をマッチングさせるマッチング処理部として機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体の移動軌跡情報を道路リンク情報にマッチングさせる情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が道路リンクを走行するために要する旅行時間の情報（以下、旅行時間情報という）は、道路の渋滞状況を把握したり、目的地までの最適経路を探索したりするために必要とされる。このような旅行時間情報を生成するため、車両が実際に道路を走行しながら送信したプローブ情報をセンター装置が収集し、これらプローブ情報を道路リンク情報にマッチングさせて各道路リンクの旅行時間を算出し、これを旅行時間情報として蓄積するようにしている。そして、このように蓄積した旅行時間情報等を車両に提供する交通情報システムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４０７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の交通情報システムにおいて、センター装置が保存している道路リンク情報は、通常センター装置に導入された時点での道路リンク情報であり、将来や過去における道路の開通や廃止等の変動は反映されていない。そのため、新たに開通した道路を走行する車両のプローブ情報に道路リンク情報が対応しておらず、道路リンク情報が更新されるまで誤った道路リンクにマッチングされる場合がある。
【０００５】
逆に、現在は廃止されている道路を過去に走行した車両のプローブ情報を、道路リンク情報にマッチングさせる場合、過去に遡った古い道路リンク情報を用いなければ正確なマッチングを行うことができない。
そこで、本発明は、道路状況の変動をも加味した道路リンク情報に移動軌跡情報をマッチングさせることができる情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報処理装置は、
道路リンクの位置情報と、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報とを有する道路リンク情報を記憶する記憶部と、
移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む移動軌跡情報を取得する取得部と、
前記移動軌跡情報を前記道路リンク情報にマッチングさせるマッチング処理部とを備え、
前記マッチング処理部は、前記時刻情報に対応する変動時期を含む前記変動情報を反映させた道路リンク情報を用いてマッチング処理を実行するものである。
【０００７】
本発明の一態様に係る情報処理方法は、
道路リンクの位置情報と、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報とを有する道路リンク情報を記憶する記憶工程と、
移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む移動軌跡情報を取得する取得工程と、
前記移動軌跡情報を前記道路リンク情報にマッチングさせるマッチング処理工程とを含み、
前記マッチング処理工程は、前記時刻情報に対応する変動時期を含む前記変動情報を反映させた道路リンク情報を用いてマッチング処理を実行するものである。
【０００８】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、
移動体の移動軌跡情報を道路リンク情報にマッチングさせる処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記道路リンク情報は、道路リンクの位置情報と、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報とを有しており、
前記コンピュータを、
前記移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む前記移動軌跡情報を取得する取得部、及び
前記時刻情報に対応する変動時期を含む前記変動情報を反映させた道路リンク情報に、前記移動軌跡情報をマッチングさせるマッチング処理部として機能させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、道路状況の変動をも加味した道路リンク情報に移動軌跡情報をマッチングさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通情報システムの中央装置（情報処理装置）の機能構成を示すブロック図である。
【図２】交通情報システムの車載装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】道路リンク情報を概略的に示す説明図である。
【図４】道路リンク情報を概略的に示す説明図である。
【図５】マッチング処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本願発明の実施形態の要旨］
最初に本願発明の実施形態の要旨を列記して説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本発明の実施形態に係る情報処理装置は、
道路リンクの位置情報と、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報とを有する道路リンク情報を記憶する記憶部と、
移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む移動軌跡情報を取得する取得部と、
前記移動軌跡情報を前記道路リンク情報にマッチングさせるマッチング処理部とを備え、
前記マッチング処理部は、前記時刻情報に対応する変動時期を含む前記変動情報を反映させた道路リンク情報を用いてマッチング処理を実行するものである。
【００１２】
この構成によれば、記憶部に記憶される道路リンク情報には、道路リンクの位置情報だけでなく変動情報も含まれているので、記憶部に道路リンク情報が記憶された時点だけでなく、その後（又は前）の道路リンクの変動をも反映させた道路リンク情報を用いて移動軌跡情報のマッチング処理を行うことができる。
【００１３】
（２）前記変動情報は、将来開通する道路リンクの位置と開通時期に関する情報を含むことが好ましい。
このような構成によって、記憶部に道路リンク情報が記憶された時点では開通していないが、その後開通した道路を走行する車両の移動軌跡情報を道路リンク情報にマッチングさせる場合に、開通後の道路リンクを反映させた道路リンク情報を用いることができる。
【００１４】
（３）前記変動情報は、将来廃止される道路リンクの位置と廃止時期に関する情報を含むことが好ましい。
このような構成によって、記憶部に道路リンク情報が記憶された時点では存在していた道路が廃止された後、車両の移動軌跡情報を道路リンク情報にマッチングさせる場合に、廃止後の道路リンクを反映させた道路リンク情報を用いることができる。
【００１５】
（４）本発明の実施形態に係る情報処理方法は、
道路リンクの位置情報と、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報とを有する道路リンク情報を記憶する記憶工程と、
移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む移動軌跡情報を取得する取得工程と、
前記移動軌跡情報を前記道路リンク情報にマッチングさせるマッチング処理工程とを含み、
前記マッチング処理工程は、前記時刻情報に対応する変動時期を含む前記変動情報を反映させた道路リンク情報を用いてマッチング処理を実行するものである。
【００１６】
この構成によれば、記憶工程において記憶される道路リンク情報には、道路リンクの位置情報だけでなく変動情報も含まれているので、記憶工程において道路リンク情報が記憶された時点だけでなく、その後（又は前）の道路リンクの変動をも反映させた道路リンク情報を用いて移動軌跡情報のマッチング処理を行うことができる。
【００１７】
（５）本発明の実施形態に係るコンピュータプログラムは、
移動体の移動軌跡情報を道路リンク情報にマッチングさせる処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記道路リンク情報は、道路リンクの位置情報と、当該道路リンクの変動内容及び変動時期に関する変動情報とを有しており、
前記コンピュータを、
前記移動体の移動軌跡における位置情報と時刻情報とを含む前記移動軌跡情報を取得する取得部、及び
前記時刻情報に対応する変動時期を含む前記変動情報を反映させた道路リンク情報に、前記移動軌跡情報をマッチングさせるマッチング処理部として機能させるためのコンピュータプログラムである。
【００１８】
この構成によれば、道路リンク情報には、道路リンクの位置情報だけでなく変動情報も含まれているので、コンピュータの記憶部に道路リンク情報が記憶された時点だけでなく、その後（又は前）の道路リンクの変動をも反映させた道路リンク情報を用いて移動軌跡情報のマッチング処理を行うことができる。
【００１９】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る交通情報システムの中央装置（情報処理装置）の機能構成を示すブロック図である。図２は、交通情報システムの車載装置の機能構成を示すブロック図である。
本実施形態の交通情報システム１０は、車載装置１１と、中央装置（情報処理装置）１２とを備えている。
車載装置１１は、車両に搭載されており、車両の走行軌跡情報（移動軌跡情報；以下、プローブ情報ともいう）を取得、蓄積するとともに、この蓄積されたデータを基地局等に送信する。中央装置１２は、基地局等から専用線又はインターネット等のネットワークを介して送信されるデータを受信し、このデータを用いて各種の処理を実行する。
【００２０】
図２に示されるように、車載装置１１は、各種センサの情報を取得するセンサ情報取得部２５、車両の位置を測位するＧＰＳ処理部２４、センサの情報や車両の位置情報等を記憶する記憶部２３、記憶部２３に記憶されている情報を送信する送信部２２、情報の取得や送信等の処理を制御する制御部２１等を備えている。
【００２１】
センサ情報取得部は２５、方位センサ２６、車速センサ２７等が計測した情報を取得する。
ＧＰＳ処理部２４は、ＧＰＳ衛星から受信した情報をもとに車両の位置情報である緯度、経度、及び高度を示す座標と、その位置における時刻情報（年月日時分秒）とを取得する。
センサ情報取得部２５やＧＰＳ処理部２４により取得された情報は、プローブ情報として記憶部２３に記憶され、送信部２２によって送信される。
【００２２】
記憶部２３はハードディスク等から構成され、プローブ情報の他、制御部２１によって実行されるコンピュータプログラムも記憶されている。
制御部２１は、マイクロコンピュータから構成され、内部バスを介して接続されたハードウエアの動作を制御したり、各種演算処理を実行したりする。演算処理は、命令が記述されたコンピュータプログラムを記憶部２３から読み出して実行する。
送信部２２は、例えば携帯電話により構成することができる。また、送信部２２は、路上に設置された光ビーコンに対して光信号により情報を送信する発光部により構成されていてもよい。
【００２３】
中央装置１２は、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等のコンピュータからなり、ＣＰＵを有する制御部３１と、通信インターフェースからなる通信部３２と、ハードディスク等からなる記憶部３３とを備えている。中央装置１２は、例えば交通情報センター等に設置されている。
通信部３２は、車載装置１１から送信されたプローブ情報を基地局やネットワークを介して受信したり、制御部３１によって演算された旅行時間情報等を外部に送信したりする。
【００２４】
記憶部３３は、車載装置１１から送信されたプローブ情報を記憶するほか、このプローブ情報における車両の位置情報とマッチングさせるための道路リンクを蓄積した道路リンク情報３４が記憶されている。この道路リンク情報３４は、道路リンクの位置情報３４Ａと変動情報３４Ｂとを含んでいる。
【００２５】
道路リンクは、地図データ上の道路を、分岐点や交差点で区切った道路区間を示すものであり、道路リンク情報の位置情報３４Ａには、道路区間の座標で示される位置や走行方向などの情報が含まれている。具体的に、道路リンクは、交差点又は折曲点を表わすノードと、ノード同士をつなぎ、実質的な道路を示すリンクとの組合せにより構成される。ノードには、ノード番号、位置座標（緯度・経度）、交差点情報等の種々の情報が付与されている。また、リンクには、リンク番号、始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道等の道路種別情報、進行方向を示す情報、大きさ（道路幅、長さ等）についての情報等の種々の情報が付与されている。位置情報３４Ａは、ノードやリンクに付与された情報であって、後述するマッチング処理に必要な位置に関する情報を含む。
【００２６】
また、道路リンクの変動情報３４Ｂは、将来又は過去における道路の存否等の変動内容と、その変動時期（少なくとも年月日）を示す情報である。本実施形態においては、変動情報３４Ｂとして道路の開通と廃止とに関する情報が含まれている。
【００２７】
道路の開通に関する情報は、将来開通する道路を特定するための道路リンクの位置とその開通時期を示す情報である。また、道路の廃止に関する情報は、将来廃止される道路を特定するための道路リンクの位置とその廃止時期を示す情報である。この道路リンクの変動情報の詳細については後述する。
【００２８】
中央装置１２の制御部３１は、その機能部として取得部３８とマッチング処理部３６と旅行時間演算部３７とを有している。
取得部３８は、車載装置１１から送信されたプローブ情報を取得する機能部である。
マッチング処理部３６は、記憶部３３に記憶された道路リンク情報３４とプローブ情報とから、車両が走行している道路リンクを特定する処理（マップマッチング処理）を実行する。具体的には、車両の位置に最も近い道路リンクを抽出し、車両の位置を道路リンク上に対応付ける処理を行う。なお、車両の位置を道路リンクに対応付ける処理は、従来公知の種々の方法を適用することができる。
【００２９】
旅行時間演算部３７は、プローブ情報に含まれる時刻情報から、車両が道路リンクの端点から端点まで走行するのに要する時間を演算する。また、旅行時間演算部３７は、所定時間毎に旅行時間を算出して記憶部３３に記憶させる。このような旅行時間についての情報は、当該道路を走行している車両の車載装置１１等に対して通知するために、通信部３２を介して外部に出力される。
【００３０】
なお、マッチング処理部３６や旅行時間演算部３７の処理は、記憶部３３に導入されたコンピュータプログラムをコンピュータが実行することによって実現される。
【００３１】
［変動情報３４Ｂの利用］
前述したように中央装置１２の記憶部３３に記憶されている道路リンク情報３４には、位置情報３４Ａのほか変動情報３４Ｂが含まれており、この変動情報３４Ｂには、将来、開通又は廃止される予定の道路（道路リンク）の位置、及びその開通又は廃止の時期についての情報が含まれている。そして、本実施形態では、変動情報３４Ｂを用いることによって、記憶部３３に記憶されている道路リンク情報３４を道路の変動に応じて随時更新しなくても、当該変動に応じたマッチング処理を行えるようにしている。
【００３２】
図３及び図４は、道路リンク情報３４を概略的に示す説明図である。
図３には、高速道路Ａと一般道路Ｂとが示されている。高速道路Ａは、途中から未開通の状態（未開通道路を「ａ」で示す）であるが、将来開通する予定である。この例では、開通予定日を平成２６年８月１日としている。また、一般道路Ｂは、その途中に迂回路ｂ１が形成されているが、将来廃止予定である。この例では、廃止予定日を平成２６年８月３日としている。また、一般道路Ｂには、迂回路ｂ１の代わりに直進する新たな道路（未開通道路を「ｂ２」で示す）が開通する予定である。直進道路ｂ２の開通予定日は、迂回路ｂ１の廃止予定日と同日としている。道路リンク情報３４には、未開通道路ａ，ｂ２の位置及び開通予定日の情報と、廃止予定道路ｂ１の位置及び廃止予定日の情報とが変動情報３４Ｂとして含まれている。
【００３３】
このような道路リンク情報３４の変動情報３４Ｂは、車両のプローブ情報のマッチング処理の際に利用される。つまり、プローブ情報に含まれる時刻情報に応じた変動情報を適用した状態で、プローブ情報が道路リンク情報にマッチングされるようになっている。
したがって、例えば、図３に示す例において、未開通道路ａ，ｂ２の開通予定日や廃止予定道路ｂ１の廃止予定日よりも前の平成２６年７月３０日におけるプローブ情報（図３において△で示す）をマッチング処理する場合、それぞれの車両の位置情報は、走行日時に存在する道路リンクのうち最も近い道路リンクにマッチングされ、各道路リンク上に対応付けられる。
【００３４】
一方、図４は、未開通道路ａ，ｂ２の開通予定日および廃止予定道路ｂ１の廃止予定日よりも後の平成２６年８月４日におけるプローブ情報をマッチング処理する場合を示す。この場合、未開通道路ａ，ｂ２はいずれも開通しているので、既に存在する道路リンクとして道路リンク情報３４に反映されている。また、廃止予定道路ｂ１は既に廃止されているので、存在していないものとして道路リンク情報３４に反映されている。このような道路リンク情報３４に対して、車両のプローブ情報をマッチングさせた場合、図３においては、一般道路Ｂや迂回路ｂ１にマッチングされていた車両の位置が、高速道路ａや直進道路ｂ２にマッチングされ、各道路ａ，ｂ２に対応付けられるようになっている。
【００３５】
以下、変動情報３４Ｂを利用したマッチング処理の具体的な処理手順について説明する。図５は、マッチング処理の手順を示すフローチャートである。
制御部３１のマッチング処理部３６は、マッチング処理の対象となるプローブ情報を取得すると（ステップＳ１）、プローブ情報に含まれる車両の位置の近傍に、その時刻情報以前の変動時期を有する道路リンクの変動情報３４Ｂが存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３６】
そして、プローブ情報の時刻情報以前の変動時期を有する道路リンクの変動情報３４Ｂが存在する場合は、マッチング処理部３６は、その変動情報３４Ｂを道路リンク情報に反映させ（ステップＳ３）、マッチング処理を実行する（ステップＳ４）。すなわち、プローブ情報の時刻情報以前に開通する予定の道路や廃止する予定の道路を道路リンク情報３４に反映させ（ステップＳ４）、マッチング処理を実行する。一方、プローブ情報の時刻情報以前の変動時期を有する道路リンクの変動情報３４Ｂが存在しない場合は、変動情報を反映させることなくマッチング処理を実行する（ステップＳ４）。
【００３７】
以上のように、車両のプローブ情報に含まれる時刻（日時）情報に応じて、道路リンクの変動情報３４Ｂを反映させた道路リンク情報を用いることによって、より正確なマッチング処理を行うことが可能となり、道路リンクが変動する度に記憶部３３に記憶されている道路リンク情報３４を入れ替えたり、更新したりする必要が無い。
また、例えば、車両のプローブ情報が一般道路にマッチングされるべきところ、道路の変動が反映されていないために高速道路にマッチングされてしまった場合、実際の高速道路の旅行時間よりも遅い旅行時間が算出されてしまい、高速道路が渋滞していると判断される可能性がある。本実施形態においては、道路の変動が確実に反映されるので、そのような不都合が生じることもほとんどない。
【００３８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上記実施形態では、道路リンク情報３４に含まれる変動情報３４Ｂが、道路の開通に関する情報と廃止に関する情報とされていたが、これに限定されるものではない。例えば、道路工事やガス、電気等のインフラ設備の工事のために通行止めになる道路について、その位置と工事期間（通行止め期間）の情報を変動情報３４Ｂとして加えてもよい。
【００３９】
また、変動情報は、将来の道路リンクの変動だけでなく過去の変動についての情報であってもよい。この場合、過去に取得されたプローブ情報であっても、過去に遡った道路リンク情報を用いてマッチング処理を行うことができる。
また、情報処理装置は、道路リンク情報に含まれる変動情報を反映させた経路案内等を行ってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０：交通情報システム
１１：車載装置
１２：中央装置
２１：制御部
２２：送信部
２３：記憶部
２４：ＧＰＳ処理部
２５：センサ情報取得部
２６：方位センサ
２７：車速センサ
３１：制御部
３２：通信部
３３：記憶部
３４：道路リンク情報
３４Ａ：位置情報
３４Ｂ：変動情報
３６：マッチング処理部
３７：旅行時間演算部
Ａ：高速道路
Ｂ：一般道路
ａ：高速道路（開通予定道路）
ｂ１：迂回路（廃止予定道路）
ｂ２：直進道路（開通予定道路）
【図１】
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【図２】
2016061601.tif 000004
【図３】
2016061601.tif 000005
【図４】
2016061601.tif 000006
【図５】
2016061601.tif 000007