(57)【要約】【課題】  星空のピント合わせでは、低照度下でＡＦ評価値を検出するために、各所定フォーカス位置毎における露光期間は長くなる傾向にある。そのため、ＡＦ評価値の取得後のピント合わせの成否判定の結果が出力されるまでの時間も長くなる。ピント合わせの最初の段階でそれらの予期せぬ光源が入り込み、その結果ピント合わせに失敗する可能性が高い場合でも、最後までピント合わせの処理を待たなければいけない課題があった。【解決手段】  そこで、本発明では、読み出しレートと露光量が異なる複数のセンサ信号を用いて、長時間蓄積ではピント合わせを行い、短時間蓄積ではエラー判定を行う撮像装置とした。【選択図】  図１
2016142957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を通過した被写体像を受光する撮像素子と、前記撮像素子の撮像面に焦点検出領域を設定する領域設定手段と、無限距離相当の点光源被写体の焦点評価値を取得する無限距離モードを設定するモード設定手段と、前記無限距離モードが設定された場合、第一露光期間で前記被写体像を前記焦点検出領域に対応する撮像素子の画素にて受光して撮像信号を生成する第一の取得モードと前記第一露光期間よりも短い第二露光期間で前記被写体像を前記焦点検出領域に対応する撮像素子の画素にて受光して撮像信号を生成する第二の取得モードを同時に実行する信号生成手段と、前記第一の取得モードで生成される撮像信号から前記焦点評価値を算出する算出手段と、前記焦点評価値に基いて焦点調節を行う焦点調節手段と、を有する撮像装置であって、
前記第二の取得モードで生成される撮像信号から算出される輝度信号が所定の閾値を超えた場合、前記信号生成手段は、前記第一の取得モードの処理を停止することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記領域設定手段は、前記撮像素子の撮像面に複数の焦点検出領域を設定しており、
前記複数の焦点検出領域のうち前記第二の取得モードで生成される撮像信号から算出される輝度信号が所定の閾値を超えた焦点検出領域に関して、前記信号生成手段は、前記第一の取得モードの処理を停止することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記領域設定手段は、前記撮像素子の撮像面に複数の焦点検出領域を設定しており、
前記複数の焦点検出領域のうち前記第二の取得モードで生成される撮像信号から算出される輝度信号が所定の閾値を超えた焦点検出領域の数を記憶する手段を有し、前記焦点検出領域の数が所定の閾値を超えた場合、前記領域設定手段は前記第一の取得モードの処理を停止することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記領域設定手段は、前記撮像素子の撮像面に複数の焦点検出領域を設定しており、
前記複数の焦点検出領域のうち前記第二の取得モードで生成される撮像信号から算出される輝度信号が所定の閾値を超えた焦点検出領域の数を記憶する手段を有し、前記焦点検出領域の数が所定の閾値を超えた場合、前記領域設定手段は前記第一の取得モードの処理を停止した後、前記第一の取得モードの処理を初期化して最初から再開することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記前記第一の取得モードの処理を初期化して最初から再開する動作の最大回数は撮影者が任意に変更できることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第二の取得モードで生成された撮像画像を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像光学系を通過した被写体像を受光する撮像素子の撮像面に焦点検出領域を設定する領域設定工程と、無限距離相当の点光源被写体の焦点評価値を取得する無限距離モードを設定するモード設定工程と、前記無限距離モードが設定された場合、第一露光期間で前記被写体像を前記焦点検出領域に対応する撮像素子の画素にて受光して撮像信号を生成する第一の取得モードと前記第一露光期間よりも短い第二露光期間で前記被写体像を前記焦点検出領域に対応する撮像素子の画素にて受光して撮像信号を生成する第二の取得モードを同時に実行する信号生成工程と、前記第一の取得モードで生成される撮像信号から前記焦点評価値を算出する算出工程と、前記焦点評価値に基いて焦点調節を行う焦点調節工程と、を有する撮像方法であって、
前記第二の取得モードで生成される撮像信号から算出される輝度信号が所定の閾値を超えた場合、前記信号生成工程にて前記第一の取得モードの処理を停止することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は夜空の星のような点光源にピントを合わせる技術に関するものである。デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、等の撮像装置に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
近年のカメラ、ビデオ等の撮像装置には、高画素化しており、些細なピントずれでも目立つようになり、より高精度なピント合わせが要望されている。
【０００３】
この要望は夜空における星に対しても同様であり、星を点光源と見立てて、高輝度信号の面積が厳密に最小になるところにピント合わせを行う。（特許文献１）
【０００４】
星空の撮影においては、撮影対象となる星はほぼ無限遠に位置する被写体に限定され、露出も星空固有の設定があるため、他のシーンモードとは独立したモードが存在する。（以下星空モード）
【０００５】
通常、ほぼ無限遠に位置する被写体にピントが合うフォーカス位置は、撮像装置それぞれの個体毎に行われるピント調整において一意に決まる位置である。
【０００６】
しかしながら、調整時の温度、姿勢と比較して、実際に夜空を撮影するときには撮像装置の温度、姿勢は異なるため、撮影中にピントがずれることがある。
【０００７】
そのため、撮影中に撮像装置との距離がほとんど変ることのない星の撮影をしている最中であっても度々ピント合わせを行う必要がある。
【０００８】
ピント合わせを行う一つの手段として、撮像素子から得られた輝度信号に対して特定周波数成分をフィルタ処理で抽出したＡＦ評価値を用いて自動焦点調整を行うコントラストＡＦ方式がある。
【０００９】
また、明暗が混在する撮影においては、暗所においてＳ／Ｎの劣化を防止するため、露光期間を長くすることが好ましいが、明所では撮像素子の蓄積電荷が飽和する恐れがある。
【００１０】
そのため、複数の異なる露光量の画像を合成して、ダイナミックレンジの広い画像を得る技術がある。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特登録３１０５３３４号公報
【特許文献２】特開２００８−９９１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
星空のピント合わせでは低照度下でＡＦ評価値を検出するために、各所定フォーカス位置毎における露光期間は長くなる傾向にある。
【００１３】
そのため、ＡＦ評価値の取得後のピント合わせの成否判定の結果が出力されるまでの時間も長くなる。
【００１４】
ピント合わせをしている最中に、意図しない光源が画角内に入りこむことでピント合わせを失敗することがある。例として車のヘッドライトに照らされる、他の撮影者の懐中電灯の光に照らされる場合では失敗する可能性がある。ピント合わせの最初の段階でそれらの予期せぬ光源が入り込み、その結果ピント合わせに失敗する可能性が高い場合でも、最後までピント合わせの処理を待たなければいけない課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで、本発明の撮像装置は、撮像光学系を通過した被写体像を受光する撮像素子と、前記撮像素子の撮像面に焦点検出領域を設定する領域設定手段と、無限距離相当の点光源被写体の焦点評価値を取得する無限距離モードを設定するモード設定手段と、前記無限距離モードが設定された場合、第一露光期間で前記被写体像を前記焦点検出領域に対応する撮像素子の画素にて受光して撮像信号を生成する第一の取得モードと前記第一露光期間よりも短い第二露光期間で前記被写体像を前記焦点検出領域に対応する撮像素子の画素にて受光して撮像信号を生成する第二の取得モードを同時に実行する信号生成手段と、前記第一の取得モードで生成される撮像信号から前記焦点評価値を算出する算出手段と、前記焦点評価値に基いて焦点調節を行う焦点調節手段と、を有する撮像装置であって、
前記第二の取得モードで生成される撮像信号から算出される輝度信号が所定の閾値を超えた場合、前記信号生成手段は、前記第一の取得モードの処理を停止する構成とした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、夜空の星にピント合わせをしている最中に予期せぬ光源が入り込んだ場合であっても、速やかにＮＧの判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】デジタルカメラのブロック図
【図２】撮像画素の構成を示した回路図
【図３】第一露光条件と第２露光条件を行う際のタイミングチャート
【図４】第一露光期間と第二露光期間における処理の内容を表した図
【図５】第一露光期間と第二露光期間における処理の内容を表した図
【図６】第一露光条件と第２露光条件を行う際のタイミングチャート
【図７】星空ピント合わせのフローチャート
【図８】星空ピント合わせのフローチャート
【図９】星空ピント合わせのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。図１は本発明の実施例に係る撮像装置の一例としての、デジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。
【００１９】
レンズ鏡筒１０１はその内部にレンズ群を保持してレンズ駆動を行う。ズームレンズ１０２は焦点距離を調節することで光学的に画角を変更する。
【００２０】
フォーカスレンズ１０３はピント位置を調節する。
【００２１】
絞り及びシャッタ１０４は光量を調節する露出制御に使用する。
【００２２】
レンズ鏡筒１０１を通過した光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）等を用いた撮像素子１０５にて受光され、光信号から電気信号へと変換される。
【００２３】
撮像素子１０５は撮像素子回路とセンサドライバを内蔵するものとする。
【００２４】
電気信号は画像処理回路１０６に入力されて、画素補間処理や色変換処理等が施された後、画像データとして内部メモリ１０７に送られる。
【００２５】
表示部１０８は撮影した画像データとともに撮影情報などを表示する。
【００２６】
ＴＧ１０９はタイミングジェネレータであり、ＴＧから出力する信号に同期して撮像素子内のセンサドライバ１０５と画像処理回路１０６の処理を実行する。
【００２７】
操作部１１３は各種のメニュー操作、モード切り換え操作を行うユーザインタフェースである。
【００２８】
電源部１１４はシステム全体に用途に応じて電源を供給する。
【００２９】
記憶メモリ１１５はパラメータなどの様々なデータを記憶する。
【００３０】
システム制御部１１６はＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算装置で構成され、ユーザの操作に応じて内部メモリ１０７に記憶されている各種の制御プログラム、例えばＡＥ制御、ＡＦ制御、ズーム制御等を行うためのプログラムを実行する。
【００３１】
システム制御部１１６は、撮像素子の撮像面に焦点検出領域を設定する領域設定手段としての機能もある。
【００３２】
本実施例において、露光期間と露出期間は同期間であるとする。
【００３３】
続いてレンズ鏡筒１０１の駆動部について説明する。
【００３４】
露出制御部１１７は輝度信号算出部１２１により得られた輝度情報に基づいて露出制御値（絞り値及びシャッタ速度）の演算を行うことにより、絞り及びシャッタの制御を行う。
【００３５】
これにより自動露出（ＡＥ）制御が行われる。
【００３６】
輝度信号算出部１２１は撮像素子１０５から出力された電気信号を被写体の輝度として算出する。
【００３７】
評価値演算部１２０は輝度信号算出部１２１が算出した輝度信号から特定周波数成分を抽出した後、ＡＦ評価値として演算を行う。
【００３８】
フォーカス制御部１１８はフォーカスレンズ１０３の位置に応じた評価値演算部１２０の演算結果である評価値を参照することにより、撮像素子１０５面上で光束が合焦するフォーカスレンズ位置の制御を行う。
【００３９】
フォーカスレンズは、焦点評価値に基いて焦点調節を行う焦点調節手段である。
【００４０】
これにより自動合焦（ＡＦ）制御が行われる。
【００４１】
ズームレンズ駆動部１１９は操作部１１３によるズーム操作指示に従ってズームレンズ位置の制御を行う。
【００４２】
図２は撮像素子１０５に含まれる撮像画素の構成を示した回路図である。
【００４３】
受光画素部２０１はレンズ鏡筒１０１からの光を受光し、入射した光を光電変換して電気信号として出力する。撮像素子１０５の受光画素部２０１は撮像光学系を通過した被写体像を受光する。
【００４４】
転送トランジスタ２０３及びリセット用トランジスタ２０５は、撮像素子１０５に接続された駆動用回路２０６からの信号によって動作する。
【００４５】
駆動用回路２０６にて生成されたタイミング信号（ＲＳｎ、ＲＳｎ、ＴＸｎ、ＴＸｎ）により、転送トランジスタ２０３及びリセット用トランジスタ２０５を制御することで、フォトダイオードの電荷リセット及び読み出しによる露光期間制御を行うことができる。
【００４６】
受光画素部２０１はフォトダイオード２０２、転送トランジスタ２０３、信号増幅アンプ２０４、信号リセット用トランジスタ２０５を１単位（画素）として構成されている。
【００４７】
受光画素部２０１と同様の画素を単位として、複数の画素が二次元的に配置されている。
【００４８】
水平走査回路２０９は列アンプ回路２１０、信号出力選択スイッチ２１１及により構成されている。
【００４９】
列アンプ回路２１０の設定を変化させることにより画素から読みだされた信号を増幅することができる。
【００５０】
図３は第一露光条件と第２露光条件を行う際のタイミングチャートである。
【００５１】
具体的にはＴＧ１０９が生成する同期信号をトリガとして、撮像素子１０５における受光画素部２０１の駆動回路２０６から生成される信号を示したタイミングチャートである。
【００５２】
ＴＸ信号およびＲＳ信号が立ち上がることによって、フォトダイオード２０２の電荷がリセットされ露光が開始される。
【００５３】
この動作はＴＧ１０９によって設定された条件で、受光画素２０１から所定の順番で同様の処理が順次行われるため、ＲＳ１、ＴＸ１、ＲＳ２、ＴＸ２に対して説明を行う。
【００５４】
所定の露光期間の経過後に、ＴＸ信号が再度立ち上がり、フォトダイオード２０２の電荷を信号増幅アンプ２０４に読みだす。
【００５５】
信号増幅アンプ２０４の信号から映像信号を生成し、水平走査用回路２０９を通して出力される。
【００５６】
本実施例における、ＣＭＯＳ型の撮像素子の場合、駆動用回路２０６の設定により、任意の行の転送トランジスタ２０３をどのような順序で駆動させるか選択することができる。
【００５７】
また同一行を繰り返し選択して信号を読み出すこともできる。
【００５８】
水平走査回路２０９の設定により、どの列の選択スイッチ２１１を動作させるかで、同一行の信号において、どの列の信号から出力するかを選択することができる。
【００５９】
これにより、画面内のどの画素からどのような順番で読み出すかを指定することができる。
【００６０】
星空のピント合わせでは低照度下でＡＦ評価値を検出するために、各所定フォーカス位置毎における露光期間は長くなる傾向にある。
【００６１】
図３ではＴＸ１における第一露光期間に相当する。
【００６２】
また星空のピント合わせをしている最中に、意図しない光源が画角内に入り込んだ際に、速やかに検知するための短い露光期間が必要となる。
【００６３】
図３ではＴＸ２における第二露光期間に相当する。
【００６４】
図４は星空を撮影するときの焦点検出枠（測距枠）の配置と、各測距枠におけるＡＦ評価値を図示したものである。
【００６５】
システム制御部１１６は、焦点検出枠（測距枠）に対応して撮像素子の撮像面に焦点検出領域を設定する。
【００６６】
図４では、被写体画面上に定義された焦点検出枠が撮像素子の撮像面上に定義される焦点検出領域に対応する。
【００６７】
図４（ａ）では画角下部に街の光があり、中央を含む上部には星空が存在している。
【００６８】
図４（ｂ）は各測距枠におけるフォーカス位置とＡＦ評価値の関係を示したグラフである。
【００６９】
フォーカスレンズを無限―至近間で駆動させて、焦点評価値（ＡＦ評価値）が高い程に画像の鮮鋭度が高くなることを示している。
【００７０】
星のみが存在する左上枠、上枠、右上枠、中央枠は明確な山の頂点（ピーク）が出現する。
【００７１】
星を含めた光源が存在しない左枠、左下枠ではピークは出現しない。
【００７２】
ピークが顕著に出現している枠、即ち信頼性の高い枠を使用して、ピントが合うフォーカス位置を決定する。
【００７３】
図５は図４の状態で星空のピント合わせを実行中に意図しない光源が画角内に入り込んだ場合を図示したものである。
【００７４】
図５（ａ）では画角内に懐中電灯などの光源が入り込んでいる。
【００７５】
図５（ｂ）は各測距枠におけるフォーカス位置とＡＦ評価値の関係を示したグラフである。
【００７６】
光源が急に入り込むと、そのときのタイミングにも依存するが、ＡＦ評価値のピークは星にピントが合う位置を示していない。
【００７７】
星のピント合わせ実行中に意図しない光源が写り込んだ枠は、信頼性が著しく低下することを意味している。
【００７８】
図６は第一露光期間と第二露光期間における処理の内容を図示したものである。
【００７９】
図６（ａ）は同期信号に対応した第一露光期間と第二露光期間のグラフである。
【００８０】
タイミングについては図３と同等である。
【００８１】
図６（ｂ）は第一露光条件下のフォーカス位置とＡＦ評価値の関係図である。
【００８２】
第一露光条件下ではフォーカスの位置を所定間隔で所定数駆動する度にＡＦ評価値の取得を行う。
【００８３】
フォーカス位置１のときＡＦ処理１において取得できるＡＦ評価値・・・フォーカス位置ＮのときＡＦ処理Ｎにおいて取得できるＡＦ評価値の順でプロットしたものである。
【００８４】
図６（ｂ）は意図しない光源の影響によりピークの位置が複数でている状態である。
【００８５】
図６（ｃ）は第二露光条件下において、意図しない光源の影響を受けたフォーカス位置での輝度値の変化図である。
【００８６】
突然意図しない光源の影響を受けたことにより輝度値が急峻に変化している状態である。
【００８７】
先に述べたように夜空でのピント合わせは低照度下であるため、ＡＦ評価値を取得する露光期間は長くなる傾向にある。
【００８８】
そのＡＦ処理を複数回実施した後、ＡＦ評価値のピークを判定した結果、信頼性の低い測距枠が多数ある場合は、ピント合わせＮＧとならざるを得ないが、その結果が出るまで時間が掛る。
【００８９】
それに対して、ＡＦ処理と比較して短い時間間隔で取得する輝度値の情報を監視することにより、突然意図しない光源が出現したことを検知した場合は、その場でピント合わせをＮＧとした方がユーザにとって利便性の良い機能となる。
【００９０】
また第二露光期間で生成した撮像画像を用いて、表示部１０８に出力することにより、ユーザにピント合わせの途中経過をリアルタイムに示すことができる。
【実施例】
【００９１】
以下図１から図９までを参照して本発明の実施形態について説明する。
【００９２】
ステップＳ７０１は、星空ピント合わせの開始である。
【００９３】
ステップＳ７０２は、デフォルト位置への移動である。
【００９４】
ここでデフォルト位置とは、撮像装置起動後に一度も星空ピント合わせを実施していない場合は、調整による無限遠相当のフォーカス位置に相当する。
【００９５】
モード設定手段としてのシステム制御部１１６は、無限距離相当の点光源被写体の焦点評価値を取得する無限距離モードを設定する。
【００９６】
一度でも星空ピント合わせを実施した場合は、その前回位置をデフォルト位置とする。
【００９７】
ステップＳ７０３は、測光処理である。
【００９８】
ステップＳ７０４は、ステップＳ７０３で測光した結果を用いて露出設定を行う。
【００９９】
星のピント合わせを行う際には、露出を意図的にアンダーにして、輝度の飽和を回避することで、ＡＦ評価値のピークの山が潰れることを防止する。
【０１００】
ステップＳ７０５は、星空ピント合わせ用に撮像素子１０５の駆動を設定する。
【０１０１】
星空モードでない場合にＡＦを行うときは、間引くことにより処理負荷を軽減しているが、星は全画素に占める割合が非常に小さいため、間引きなしでの駆動を行う必要がある。
【０１０２】
ステップＳ７０６は、フォーカスレンズを所定の測距範囲において駆動を行い所定間隔でＡＦ評価値を取得する処理（スキャン）の開始位置への移動である。
【０１０３】
撮像装置起動後に星空モードに設定されると、フォーカスレンズは調整された無限遠に位置する被写体にピントが合う位置に移動する。
【０１０４】
調整時と星空撮影時における温度差、姿勢差を考慮して、予めピントがずれる範囲を想定して、その範囲端をスキャン開始位置とする。
【０１０５】
ステップＳ７０７は、ＡＦ処理＆エラー処理ループの開始である。
【０１０６】
ステップＳ７０８は、スキャン範囲内を所定の間隔毎のフォーカス移動を行う。
【０１０７】
図６（ａ）のように、フォーカス移動後に第一露光条件下では長い露光が開始され（第一露光期間）、第二露光条件下では短い露光（第二露光期間）が複数回行われる。
【０１０８】
ここで、第一露光期間で被写体像を焦点検出領域に対応する撮像素子の画素にて受光して撮像信号を生成するモードを第一の取得モードと定義する。
【０１０９】
第一露光期間よりも短い第二露光期間で被写体像を前記焦点検出領域に対応する撮像素子の画素にて受光して撮像信号を生成するモードを第二の取得モードと定義する。
【０１１０】
つまり、システム制御部１１６は、無限距離モードが設定された場合、第一の取得モードと第二の取得モードを同時に実行する。
【０１１１】
ステップＳ７０９は、ＴＸ信号待ちの処理である。
【０１１２】
ＴＸ信号の立ち上がりを検出した場合、次のステップＳ７１０のエラー処理とステップＳ７１１のＡＦ処理を実行する。
【０１１３】
エラー処理とＡＦ処理の詳細説明は図８、図９を用いて行う。ステップＳ８０１は、エラー処理の開始である。
【０１１４】
ステップＳ８０２は、第二露光期間用ＴＸ信号検出判定の処理である。
【０１１５】
ステップＳ８０３は、第二露光期間用ＴＸ信号の立ち上がりを検出した場合、各ＡＦ測距枠毎の輝度値の取得を行う。
【０１１６】
ステップＳ８０４は、輝度値が所定閾値を超えたか否かを判定している。
【０１１７】
所定閾値を超える場合には、ステップＳ８０６によりエラー出力を行い、ピント合わせの処理を中止する。
【０１１８】
所定閾値を下回る場合には、ステップＳ８０５で画像出力を行う。
【０１１９】
ステップＳ８０７は、エラー処理の終了である。
【０１２０】
ステップＳ８０８は、ＡＦ処理の開始である。
【０１２１】
ステップＳ８０９は、第一露光期間用ＴＸ信号検出判定の処理である。
【０１２２】
ステップＳ８１０は、第一露光期間用ＴＸ信号の立ち上がりを検出した場合、各ＡＦ測距枠毎のＡＦ評価値の取得を行う。
【０１２３】
ステップＳ８１１は、ＡＦ処理の終了である。
【０１２４】
つまり、複数の焦点検出領域のうち第二の取得モードで生成される撮像信号から算出される輝度信号が所定の閾値を超えた焦点検出領域の数を記憶する手段を有する。そして、焦点検出領域の数が所定の閾値を超えた場合、領域設定手段は第一の取得モードの処理を停止する。
【０１２５】
図９を用いて、以下に変形例を示す。
【０１２６】
ステップＳ９０１は、複数のＡＦ測距枠に対応するエラー処理の開始である。
【０１２７】
ステップＳ９０２は、輝度値が所定閾値を超えたためエラーとなり処理を最初からやり直す最大回数を取得している。この処理をやり直す最大回数は撮影者が任意に設定できるものとする。
【０１２８】
ステップＳ９０３は、エラー回数をクリアしている。
【０１２９】
ステップＳ９０４は、エラー回数とステップＳ９０２で取得したエラー回数最大値との比較を行う。
【０１３０】
ステップＳ９０５は、エラー回数が最大回数を超えていない場合に行う第二露光期間用ＴＸ信号検出判定の処理である。
【０１３１】
ステップＳ９０６は、第二露光期間用ＴＸ信号の立ち上がりを検出した場合、輝度が飽和しているＡＦ測距枠がどの程度存在するか、の判定処理を行うために使用するＡＦ枠カウントのクリアを行う。
【０１３２】
ステップＳ９０７は、輝度値が飽和しているＡＦ測距枠を探索するためのＡＦ枠ループの開始である。
【０１３３】
ステップＳ９０８は、輝度値の取得を行う。
【０１３４】
ステップＳ９０９は、輝度値が所定閾値を超えたか否かを判定している。
【０１３５】
所定閾値を超える場合には、ステップＳ９１０によりＡＦ枠カウントの更新を行う。
【０１３６】
全てのＡＦ測距枠で輝度値の判定処理が終了するとステップＳ９１１でＡＦ枠ループを終了する。
【０１３７】
ステップＳ９１２は、ＡＦ枠カウントが所定カウントを超えたか否かを判定している。
【０１３８】
所定カウントを超えていた場合は、画面全体が明るいことを意味しているので、ステップＳ９１３でエラー回数を更新する。
【０１３９】
所定カウントを超えていない場合は、ステップＳ９１５で画像出力を行う。
【０１４０】
状況は時々刻々と変化するため、次は飽和しないことも考えられる。
【０１４１】
それゆえステップＳ９１３でエラー回数を更新した後は、再度処理をやり直すためにステップＳ９０４に戻り、エラー回数が最大回数を超えていない限りは処理を繰り返すことになる。
【０１４２】
エラー回数が最大回数を超えた場合はステップＳ９１４でエラー出力を行い、ピント合わせの処理を中止する。
【０１４３】
ステップＳ９１６は、エラー処理の終了である。
【０１４４】
つまり、複数の焦点検出領域のうち第二の取得モードで生成される撮像信号から算出される輝度信号が所定の閾値を超えた焦点検出領域の数を記憶する手段を有する。そして、焦点検出領域の数が所定の閾値を超えた場合、領域設定手段は第一の取得モードの処理を停止した後、第一の取得モードの処理を初期化して最初から再開する。
【０１４５】
ステップＳ７１２は、ＡＦ処理＆エラー処理ループの終了である。
【０１４６】
ステップＳ７１３は、取得した各測距枠毎のＡＦ評価値の信頼性判定を行う。
【０１４７】
図４（ｂ）のように左上、上、中央の複数枠で評価値のピークが出現しており、そのピークに対するフォーカス位置が同じ位置を示している場合は信頼性が高いと判定する。
【０１４８】
ステップＳ８０６でエラー出力がされた枠については信頼性判定から除外する。
【０１４９】
つまり、信号生成手段としてのシステム制御部１１６は、第二の取得モードで生成される撮像信号から算出される輝度信号が所定の閾値を超えた場合、第一の取得モードの処理を停止する。
【０１５０】
ステップＳ７１４は、信頼性が高い場合にＡＦ評価値の平均を算出することによりピントが合うフォーカス位置を決定し、そのピーク位置への移動を行う。
【０１５１】
ステップＳ７１５は、ピークが無い、もしくはピークが出現している枠が少ない場合は、信頼性が低いと判定して予め調整されている無限位置へ移動する。
【０１５２】
ステップＳ７１６は、星空ピント合わせの終了である。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
以上、撮像装置を例にして説明してきたが、撮像装置のみに限定されるものではなく、本発明は撮像装置を有する携帯機器にも展開できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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