(57)【要約】【課題】２つのバッテリを備えるものにおいて、昇温が要請されるバッテリの昇温に要する時間が長くなるのを抑制する。【解決手段】第１，第２バッテリ５０，６０のうち第１バッテリ５０のみの昇温が要請されているときには、第１リレー５４をオンとして第１バッテリ５０と第１昇圧回路５２とを接続し（第１バッテリ５０とモータ３２側とを接続し）、第２バッテリ６０のみの昇温が要請されているときには、第２リレー６４をオンとして第２バッテリ６０と第２昇圧回路６２とを接続する（第２バッテリ６０とモータ３２側とを接続する）。【選択図】図１
2016046944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータと、第１バッテリと、前記第１バッテリと前記モータとの接続および接続の解除を行なう第１リレーと、第２バッテリと、前記第２バッテリと前記モータとの接続および接続の解除を行なう第２リレーと、前記モータと前記第１，第２リレーとを制御する制御手段と、を備える電動車両であって、
前記制御手段は、前記第１，第２バッテリの一方の昇温が要請されているときには、前記第１，第２バッテリのうち昇温が要請されているバッテリを選択バッテリとし、該選択バッテリと前記モータとが接続されるように前記第１，第２リレーを制御する、
ことを特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１記載の電動車両であって、
前記制御手段は、前記第１，第２バッテリの両方の昇温が要請されているときには、前記第１，第２バッテリのうちバッテリの温度と昇温が要請される上限温度との温度差が大きい方を前記選択バッテリとする、
ことを特徴とする電動車両。
【請求項３】
請求項１または２記載の電動車両であって、
前記第１バッテリからの電力を電圧を調節して前記モータに供給する第１電圧調節回路と、
前記第２バッテリからの電力を電圧を調節して前記モータに供給する第２電圧調節回路と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１，第２バッテリの少なくとも一方の昇温が要請されているときにおいて、前記選択バッテリの最大許容出力である選択最大許容出力が前記モータの要求電力未満のときには、前記第１，第２バッテリと前記モータとが接続されるように前記第１，第２リレーを制御すると共に、前記第１，第２バッテリのうち前記選択バッテリから前記モータに前記選択最大許容出力が供給され且つ前記選択バッテリでない非選択バッテリから前記モータに前記要求電力と前記選択最大許容出力との差分の電力が供給されるように前記第１，第２電圧調節回路を制御する、
ことを特徴とする電動車両。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の電動車両であって、
前記制御手段は、前記第１，第２バッテリの両方の昇温が要請されていないときには、前記第１，第２バッテリのうち前記モータに電力を供給する際の損失が小さい方を前記選択バッテリとする、
ことを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関し、詳しくは、走行用のモータと、第１バッテリと、第１バッテリとモータとの接続および接続の解除を行なう第１リレーと、第２バッテリと、第２バッテリとモータとの接続および接続の解除を行なう第２リレーと、を備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車両としては、走行用のモータジェネレータと、メインバッテリと、オプションバッテリ（サブバッテリ）と、メインバッテリとモータジェネレータとの間に介在する第１コンタクタと、オプションバッテリとモータジェネレータとの間に介在する第２コンタクタとを備え、メインバッテリあるいはオプションバッテリの温度が常温以外のときにおいて、オプションバッテリの出力がメインバッテリの出力より大きいときには第２コンタクタをオンとすると共に第１コンタクタをオフとし、オプションバッテリの出力がメインバッテリの出力以下のときには第１コンタクタをオンとすると共に第２コンタクタをオフとするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電動車両では、こうした制御により、メインバッテリとオプションバッテリとのうち出力が大きいバッテリが選択されてそのバッテリからモータジェネレータに電力が供給されるようになるから、走行用の出力の低下を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の電動車両では、メインバッテリとオプションバッテリとのうち昇温が要請されるバッテリである昇温要請バッテリの出力が小さいときには、昇温要請バッテリが選択されないから、昇温要請バッテリからの放電がなかなか行なわれず、昇温要請バッテリの昇温に要する時間が比較的長くなってしまう場合がある。
【０００５】
本発明の電動車両は、２つのバッテリを備えるものにおいて、昇温が要請されるバッテリの昇温に要する時間が長くなるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動車両は、
走行用のモータと、第１バッテリと、前記第１バッテリと前記モータとの接続および接続の解除を行なう第１リレーと、第２バッテリと、前記第２バッテリと前記モータとの接続および接続の解除を行なう第２リレーと、前記モータと前記第１，第２リレーとを制御する制御手段と、を備える電動車両であって、
前記制御手段は、前記第１，第２バッテリの一方の昇温が要請されているときには、前記第１，第２バッテリのうち昇温が要請されているバッテリを選択バッテリとし、該選択バッテリと前記モータとが接続されるように前記第１，第２リレーを制御する、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の電動車両では、第１，第２バッテリの一方の昇温が要請されているときには、第１，第２バッテリのうち昇温が要請されているバッテリ（以下、「昇温要請バッテリ」という）を選択バッテリとし、選択バッテリとモータとが接続されるように第１，第２リレーを制御する。これにより、モータの駆動用の電力が昇温要請バッテリ（選択バッテリ）からモータに供給される（昇温要請バッテリから放電が行なわれる）から、昇温要請バッテリを昇温させることができる。この結果、昇温要請バッテリからの放電がなかなか行なわれないために昇温要請バッテリの昇温に要する時間が比較的長くなってしまうのを抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明の電動車両において、前記制御手段は、前記第１，第２バッテリの両方の昇温が要請されているときには、前記第１，第２バッテリのうちバッテリの温度と昇温が要請される上限温度との温度差が大きい方を前記選択バッテリとする、ものとすることもできる。こうすれば、温度差がより大きいバッテリ（以下、「温度差大バッテリ」という）を昇温させることができる。
【００１０】
また、本発明の電動車両において、前記第１バッテリからの電力を電圧を調節して前記モータに供給する第１電圧調節回路と、前記第２バッテリからの電力を電圧を調節して前記モータに供給する第２電圧調節回路と、を備え、前記制御手段は、前記第１，第２バッテリの少なくとも一方の昇温が要請されているときにおいて、前記選択バッテリの最大許容出力である選択最大許容出力が前記モータの要求電力未満のときには、前記第１，第２バッテリと前記モータとが接続されるように前記第１，第２リレーを制御すると共に、前記第１，第２バッテリのうち前記選択バッテリから前記モータに前記選択最大許容出力が供給され且つ前記選択バッテリでない非選択バッテリから前記モータに前記要求電力と前記選択最大許容出力との差分の電力が供給されるように前記第１，第２電圧調節回路を制御する、ものとすることもできる。こうすれば、選択バッテリのみからモータに電力を供給するものに比して大きなパワーにより走行することができると共に、選択バッテリ（第１，第２バッテリの一方の昇温が要請されているときには昇温要請バッテリ，第１，第２バッテリの両方の昇温が要請されているときには温度差大バッテリ）をより迅速に昇温させることができる。
【００１１】
さらに、本発明の電動車両において、前記制御手段は、前記第１，第２バッテリの両方の昇温が要請されていないときには、前記第１，第２バッテリのうち前記モータに電力を供給する際の損失が小さい方を前記選択バッテリとする、ものとすることもできる。こうすれば、モータに電力を供給する際の損失を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット７０により実行される電力供給制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】内部抵抗推定用マップの一例を示す説明図である。
【図４】第１，第２バッテリ５０，６０の電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２と基本値Ｗｏｕｔｔｍｐ１，Ｗｏｕｔｔｍｐ２との関係の一例を示す説明図である。
【図５】第１，第２バッテリ５０，６０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２と補正係数ｋｏｕｔ１，ｋｏｕｔ２との関係の一例を示す説明図である。
【図６】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図８】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、例えば同期発電電動機として構成されて駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続された駆動軸２２に動力を入出力可能なモータ３２と、モータ３２を駆動するためのインバータ３４と、例えばリチウムイオン二次電池として構成された第１バッテリ５０と、第１バッテリ５０からの電力を昇圧してインバータ３４に供給可能な第１昇圧回路５２と、第１バッテリ５０と第１昇圧回路５２との接続および接続の解除を行なう第１リレー５４と、例えばリチウムイオン二次電池として構成された第２バッテリ６０と、第２バッテリ６０からの電力を昇圧してインバータ３４に供給可能な第２昇圧回路６２と、第２バッテリ６０と第２昇圧回路６２との接続および接続の解除を行なう第２リレー６４と、車両全体を制御する電子制御ユニット７０と、を備える。なお、実施例では、第１，第２バッテリ５０，６０は、それぞれ高容量型，高出力型のバッテリとして構成されているものとした。
【００１５】
第１，第２昇圧回路５２，６２は、共に周知の昇圧コンバータとして構成されている。第１昇圧回路５２は、インバータ３４が接続された電力ライン（以下、「駆動電圧系電力ライン」という）３６と第１バッテリ５０に第１リレー５４を介して接続された電力ライン（以下、「第１電池電圧系電力ライン」という）５６とに接続され、第１電池電圧系電力ライン５６の電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン３６に供給したり、駆動電圧系電力ライン３６の電力を降圧して第１電池電圧系電力ライン５６に供給したりする。第２昇圧回路６２は、駆動電圧系電力ライン３６と第２バッテリ６０に第２リレー６４を介して接続された電力ライン（以下、「第２電池電圧系電力ライン」という）６６とに接続され、第２電池電圧系電力ライン６６の電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン３６に供給したり、駆動電圧系電力ライン３６の電力を降圧して第２電池電圧系電力ライン６６に供給したりする。
【００１６】
駆動電圧系電力ライン３６の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ３７が接続されており、第１電池電圧系電力ライン５６の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ５７が接続されており、第２電池電圧系電力ライン６６の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ６７が接続されている。
【００１７】
電子制御ユニット７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。電子制御ユニット７０には、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍ，モータ３２の三相コイルの各相に流れる相電流を検出する電流センサからの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ，コンデンサ３７の端子間に取り付けられた電圧センサ３７ａからのコンデンサ３７の電圧（駆動電圧系電力ライン３６の電圧）ＶＨ，コンデンサ５７の端子間に取り付けられた電圧センサ５７ａからのコンデンサ５７の電圧（第１電池電圧系電力ライン５６の電圧）ＶＬ１，コンデンサ６７の端子間に取り付けられた電圧センサ６７ａからのコンデンサ６７の電圧（第２電池電圧系電力ライン６６の電圧）ＶＬ２，第２昇圧回路６２内の第２電池電圧系電力ライン６６側または駆動電圧系電力ライン３６側に取り付けられた電流センサからの電流Ｉｓ，第１バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５０ａからの端子間電圧Ｖｂ１，第１バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５０ｂからの充放電電流Ｉｂ１，第１バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５０ｃからの電池温度Ｔｂ１，第２バッテリ６０の端子間に設置された電圧センサ６０ａからの端子間電圧Ｖｂ２，第２バッテリ６０の出力端子に取り付けられた電流センサ６０ｂからの充放電電流Ｉｂ２，第２バッテリ６０に取り付けられた温度センサ６０ｃからの電池温度Ｔｂ２，イグニッションスイッチ（スタートスイッチ）８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０からは、インバータ３４のスイッチング素子へのスイッチング制御信号，第１，第２昇圧回路５２，６２のスイッチング素子への制御信号，第１，第２リレー５４，６４へのオンオフ制御信号などが出力ポートを介して出力されている。この電子制御ユニット７０は、回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置に基づいてモータ３２の回転数Ｎｍを演算したり、電流センサ５０ｂからの第１バッテリ５０の充放電電流Ｉｂ１の積算値に基づいてそのときの第１バッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣ１を演算したり、電流センサ６０ｂからの第２バッテリ６０の充放電電流Ｉｂ２の積算値に基づいてそのときの第２バッテリ６０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣ２を演算したりしている。
【００１８】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸２２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、第１，第２バッテリ５０，６０から出力してもよい最大許容出力Ｗｏｕｔ１，Ｗｏｕｔ２の和として得られるトータル最大許容出力Ｗｏｕｔｓｕｍをモータ３２の回転数Ｎｍで除してモータ３２から出力してもよいトルクの上限としてのトルク制限Ｔｍａｘを設定し、要求トルクＴｒ＊をトルク制限Ｔｍａｘで制限してモータ３２から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ＊を設定し、設定したトルクＴｍ＊でモータ３２が駆動されるようにインバータ３４のスイッチング素子をスイッチング制御する。
【００１９】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、モータ３２の駆動用の電力を第１，第２バッテリ５０，６０からモータ３２にどのように供給するかについて説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット７０により実行される電力供給制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２０】
電力供給制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、まず、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊，第１，第２バッテリ５０，６０の端子間電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２や電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２，蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２などのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊は、上述の駆動制御によって設定されたモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊と、回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいて演算されたモータ３２の回転数Ｎｍと、の積を入力するものとした。なお、上述したように、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊がトルク制限Ｔｍａｘ（＝Ｗｏｕｔｓｕｍ／Ｎｍ）以下の範囲内で設定されることから、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊は、トータル最大許容出力Ｗｏｕｔｓｕｍ以下となる。第１，第２バッテリ５０，６０の端子間電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２は、電圧センサ５０ａ，６０ａにより検出された値を入力するものとした。第１，第２バッテリ５０，６０の電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２は、温度センサ５０ｃ，６０ｃにより検出された値を入力するものとした。第１，第２バッテリ５０，６０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２は、電流センサ５０ｂ，６０ｂからの第１，第２バッテリ５０，６０の充放電電流Ｉｂ１，Ｉｂ２の積算値に基づいて演算された値を入力するものとした。
【００２１】
こうしてデータを入力すると、次式（１），（２）に示すように、入力したモータ３２の要求電力Ｐｍ＊を第１，第２バッテリ５０，６０の端子間電圧Ｖｂ１，Ｖｂ２で除して第１，第２バッテリ５０，６０の想定電流Ｉｂｅｓ１，Ｉｂｅｓ２を計算する（ステップＳ１１０）。ここで、第１バッテリ５０の想定電流Ｉｂｅｓは、第１リレー５４をオンとして第１バッテリ５０と第１昇圧回路５２とを接続すると共に第２リレー６４をオフとして第２バッテリ６０と第２昇圧回路６２との接続を解除したときに第１バッテリ５０から出力されると想定される電流であり、第２バッテリ６０の想定電流Ｉｂｅｓ２は、第２リレー６４をオンとして第２バッテリ６０と第２昇圧回路６２とを接続すると共に第１リレー５４をオフとして第１バッテリ５０と第１昇圧回路５２との接続を解除したときに第２バッテリ６０から出力されると想定される電流である。
【００２２】
Ibes1=Pm*/Vb1                         (1)
Ibes2=Pm*/Vb2                         (2)
【００２３】
続いて、第１，第２バッテリ５０，６０の電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２に基づいて第１，第２バッテリ５０，６０の内部抵抗Ｒ１，Ｒ２を推定する（ステップＳ１２０）。ここで、第１，第２バッテリ５０，６０の内部抵抗Ｒ１，Ｒ２は、実施例では、電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２と内部抵抗Ｒ１，Ｒ２との関係を実験や解析などにより予め定めて内部抵抗推定用マップとして図示しないＲＯＭに記憶しておき、電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２が与えられると記憶したマップから対応する内部抵抗Ｒ１，Ｒ２を導出して設定するものとした。内部抵抗推定用マップの一例を図３に示す。図３の例では、同一の電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２に対して内部抵抗Ｒ１が内部抵抗Ｒ２より大きくなっている。この内部抵抗Ｒ１，Ｒ２の相違は、第１，第２バッテリ５０，６０の特性（高容量型，高出力型）の相違を含む仕様の相違に起因するものであると考えられる。
【００２４】
そして、次式（３），（４）に示すように、第１，第２バッテリ５０，６０の想定電流Ｉｂｅｓ１，Ｉｂｅｓ２に内部抵抗Ｒ１，Ｒ２を乗じて第１，第２バッテリ５０，６０の想定損失Ｑｂｅｓ１，Ｑｂｅｓ２を計算する（ステップＳ１３０）。ここで、第１バッテリ５０の想定損失Ｑｂｅｓ１は、第１リレー５４をオンとして第１バッテリ５０と第１昇圧回路５２とを接続すると共に第２リレー６４をオフとして第２バッテリ６０と第２昇圧回路６２との接続を解除したときに第１バッテリ５０で生じると想定される損失であり、第２バッテリ６０の想定損失Ｑｂｅｓ２は、第２リレー６４をオンとして第２バッテリ６０と第２昇圧回路６２とを接続すると共に第１リレー５４をオフとして第１バッテリ５０と第１昇圧回路５２との接続を解除したときに第２バッテリ６０で生じると想定される損失である。
【００２５】
Qbes1=Ibes12・R1                      (3)
Qbes2=Ibes22・R2                      (4)
【００２６】
次に、第１，第２バッテリ５０，６０の温度Ｔｂ１，Ｔｂ２と蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２とに基づいて第１，第２バッテリ５０，６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１，Ｗｏｕｔ２を設定する（ステップＳ１４０）。ここで、第１，第２バッテリ５０，６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１，Ｗｏｕｔ２は、電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２に基づいて第１，第２バッテリ５０，６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１，Ｗｏｕｔ２の基本値Ｗｏｕｔｔｍｐ１，Ｗｏｕｔｔｍｐ２を設定し、第１，第２バッテリ５０，６０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２に基づいて補正係数ｋｏｕｔ１，ｋｏｕｔ２を設定し、設定した基本値Ｗｏｕｔ１，Ｗｏｕｔ２に補正係数ｋｏｕｔ１，ｋｏｕｔ２を乗じる、ことにより設定するものとした。図４に第１，第２バッテリ５０，６０の電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２と基本値Ｗｏｕｔｔｍｐ１，Ｗｏｕｔｔｍｐ２との関係の一例を示し、図５に第１，第２バッテリ５０，６０の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２と補正係数ｋｏｕｔ１，ｋｏｕｔ２との関係の一例を示す。図４の例では、同一の電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２に対して基本値Ｗｏｕｔｔｍｐ２が基本値Ｗｏｕｔｔｍｐ１より大きくなっており、図５の例では、同一の蓄電割合ＳＯＣ１，ＳＯＣ２に対して補正係数ｋｏｕｔ２が補正係数ｋｏｕｔ１より大きくなっている。この基本値Ｗｏｕｔｔｍｐ１，Ｗｏｕｔｔｍｐ２や補正係数ｋｏｕｔ１，ｋｏｕｔ２の相違は、第１，第２バッテリ５０，６０の特性（高容量型，高出力型）の相違を含む仕様の相違に起因するものであると考えられる。
【００２７】
続いて、次式（５），（６）に示すように、第１，第２バッテリ５０，６０の電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２から第１，第２バッテリ５０，６０の昇温が要請される上限温度Ｔｂｕｐ１，Ｔｂｕｐ２を減じて温度差ΔＴｂ１，ΔＴｂ２を計算する（ステップＳ１５０）。ここで、上限温度Ｔｂｕｐ１，Ｔｂｕｐ２は、それぞれ０℃や５℃，１０℃などを用いることができる。
【００２８】
ΔTb1=Tb1-Tbup1                       (5)
ΔTb2=Tb2-Tbup2                       (6)
【００２９】
次に、温度差ΔＴｂ１，ΔＴｂ２をそれぞれ値０と比較する（ステップＳ１６０）。そして、温度差ΔＴｂ１が値０以下で且つ温度差ΔＴｂ２が値０より大きいときには、第１バッテリ５０の昇温が要請されているが第２バッテリ６０の昇温は要請されていないと判断し、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１をモータ３２の要求電力Ｐｍ＊と比較する（ステップＳ１９０）。この処理は、第１バッテリ５０からの電力だけでモータ３２の要求電力Ｐｍ＊を賄うことができるか否かを判定する処理である。
【００３０】
ステップＳ１９０で第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第１バッテリ５０からの電力だけでモータ３２の要求電力Ｐｍ＊を賄うことができると判断し、第１リレー５４をオンとして第１バッテリ５０と第１昇圧回路５２とを接続すると共に第２リレー６４をオフとして第２バッテリ６０と第２昇圧回路６２との接続を解除し（ステップＳ２００）、第１昇圧回路５２を駆動制御すると共に第２昇圧回路６２を駆動停止して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。ここで、第１昇圧回路５２の駆動制御は、例えば、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊や回転数Ｎｍが大きいほど大きくなる傾向に駆動電圧系電力ライン３６の目標電圧ＶＨ＊を設定し、駆動電圧系電力ライン３６の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように第１昇圧回路５２を制御する、ことにより行なわれる。
【００３１】
こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第１バッテリ５０からモータ３２に供給される（第１バッテリ５０から放電が行なわれる）から、第１バッテリ５０を昇温させることができる。この結果、第１バッテリ５０からの放電がなかなか行なわれないために第１バッテリ５０の昇温に要する時間が比較的長くなってしまうのを抑制することができる。
【００３２】
ステップＳ１９０で第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第１バッテリ５０からの電力だけではモータ３２の要求電力Ｐｍ＊を賄うことができないと判断し、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１を第１バッテリ５０の目標電力Ｐｂ１＊に設定すると共にモータ３２の要求電力Ｐｍ＊から第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１を減じた値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ１）を第２バッテリ６０の目標電力Ｐｂ２＊に設定し（ステップＳ２２０）、第１，第２リレー５４，６４をオンとして第１，第２バッテリ５０，６０と第１，第２昇圧回路５２，６２とを接続し（ステップＳ２３０）、目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊を用いて第１，第２昇圧回路５２，６２を駆動制御して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。ここで、上述したように、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊はトータル最大許容出力Ｗｏｕｔｓｕｍ以下であるから、第２バッテリ６０の目標電力Ｐｂ２＊は、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２以下となる。また、第１，第２昇圧回路５２，６２の駆動制御は、例えば、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊や回転数Ｎｍが大きいほど大きくなる傾向に駆動電圧系電力ライン３６の目標電圧ＶＨ＊を設定し、駆動電圧系電力ライン３６の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように第１昇圧回路５２を制御すると共に第２バッテリ６０からの放電電力が目標電力Ｐｂ２＊となるように第２昇圧回路６２を制御する、ことにより行なわれる。
【００３３】
こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第１，第２バッテリ５０，６０からモータ３２に供給されるから、第１バッテリ５０を昇温させることができると共に、第１バッテリ５０のみからモータ３２に電力を供給する（第２バッテリ６０からモータ３２に電力を供給しない）ものに比して大きなパワーをモータ３２から駆動軸２２に出力することができる。しかも、第１バッテリ５０からモータ３２に最大許容出力Ｗｏｕｔ１が供給されると共に第２バッテリ６０からモータ３２に値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ１）の電力が供給されるから、第１バッテリ５０での発熱を大きくすることができ、第１バッテリ５０をより迅速に昇温させることができる。
【００３４】
ステップＳ１６０で、温度差ΔＴｂ１が値０より大きく且つ温度差ΔＴｂ２が値０以下のときには、第１バッテリ５０の昇温は要請されていないが第２バッテリ６０の昇温が要請されていると判断し、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２をモータ３２の要求電力Ｐｍ＊と比較する（ステップＳ２５０）。この処理は、第２バッテリ６０からの電力だけでモータ３２の要求電力Ｐｍ＊を賄うことができるか否かを判定する処理である。
【００３５】
ステップＳ２５０で第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第２バッテリ６０からの電力だけでモータ３２の要求電力Ｐｍ＊を賄うことができると判断し、第２リレー６４をオンとして第２バッテリ６０と第２昇圧回路６２とを接続すると共に第１リレー５４をオフとして第１バッテリ５０と第１昇圧回路５２との接続を解除し（ステップＳ２７０）、第２昇圧回路６２を駆動制御すると共に第１昇圧回路５２を駆動停止して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。ここで、第２昇圧回路６２の駆動制御は、例えば、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊や回転数Ｎｍが大きいほど大きくなる傾向に駆動電圧系電力ライン３６の目標電圧ＶＨ＊を設定し、駆動電圧系電力ライン３６の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように第２昇圧回路６２を制御する、ことにより行なわれる。
【００３６】
こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第２バッテリ６０からモータ３２に供給される（第２バッテリ６０から放電が行なわれる）から、第２バッテリ６０を昇温させることができる。この結果、第２バッテリ６０からの放電がなかなか行なわれないために第２バッテリ６０の昇温に要する時間が比較的長くなってしまうのを抑制することができる。
【００３７】
ステップＳ２５０で第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第２バッテリ６０からの電力だけではモータ３２の要求電力Ｐｍ＊を賄うことができないと判断し、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２を第２バッテリ６０の目標電力Ｐｂ２＊に設定すると共にモータ３２の要求電力Ｐｍ＊から第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２を減じた値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ２）を第１バッテリ５０の目標電力Ｐｂ１＊に設定し（ステップＳ２６０）、第１，第２リレー５４，６４をオンとして第１，第２バッテリ５０，６０と第１，第２昇圧回路５２，６２とを接続し（ステップＳ２３０）、目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊を用いて第１，第２昇圧回路５２，６２を駆動制御して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。ここで、上述したように、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊はトータル最大許容出力Ｗｏｕｔｓｕｍ以下であるから、第１バッテリ５０の目標電力Ｐｂ１＊は、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１以下となる。また、第１，第２昇圧回路５２，６２の駆動制御は、例えば、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊や回転数Ｎｍが大きいほど大きくなる傾向に駆動電圧系電力ライン３６の目標電圧ＶＨ＊を設定し、駆動電圧系電力ライン３６の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるように第１昇圧回路５２を制御すると共に第２バッテリ６０からの放電電力が目標電力Ｐｂ２＊となるように第２昇圧回路６２を制御する、ことにより行なわれる。
【００３８】
こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第１，第２バッテリ５０，６０からモータ３２に供給されるから、第２バッテリ６０を昇温させることができると共に、第２バッテリ６０のみからモータ３２に電力を供給する（第１バッテリ５０からモータ３２に電力を供給しない）ものに比して大きなパワーをモータ３２から駆動軸２２に出力することができる。しかも、第２バッテリ５０からモータ３２に最大許容出力Ｗｏｕｔ２が供給されると共に第１バッテリ５０からモータ３２に値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ２）の電力が供給されるから、第２バッテリ６０での発熱を大きくすることができ、第２バッテリ６０をより迅速に昇温させることができる。
【００３９】
ステップＳ１６０で温度差ΔＴｂ１，ΔＴｂ２が共に値０以下のときには、第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されていると判断し、温度差ΔＴｂ１と温度差ΔＴｂ２とを比較する（ステップＳ１７０）。この処理は、第１，第２バッテリ５０，６０のうち電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２と上限温度Ｔｂｕｐ１，Ｔｂｕｐ２との乖離がより大きいバッテリ（昇温を優先的に行なうべきバッテリ）を判定する処理である。
【００４０】
ステップＳ１７０で温度差ΔＴｂ１が温度差ΔＴｂ２未満のとき（ΔＴｂ１＜ΔＴｂ２≦０のとき）には、第１バッテリ５０の昇温を優先的に行なうべきであると判断し、ステップＳ１９０以降の処理（上述）を実行する。即ち、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１をモータ３２の要求電力Ｐｍ＊と比較し（ステップＳ１９０）、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第１リレー５４をオンとすると共に第２リレー６４をオフとし（ステップＳ２００）、第１昇圧回路５２を駆動制御すると共に第２昇圧回路６２を駆動停止する（ステップＳ２１０）。こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第１バッテリ５０からモータ３２に供給されるから、第１バッテリ５０を昇温させることができる。また、ステップＳ１９０で第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１を第１バッテリ５０の目標電力Ｐｂ１＊に設定すると共に値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ１）を第２バッテリ６０の目標電力Ｐｂ２＊に設定し（ステップＳ２２０）、第１，第２リレー５４，６４をオンとし（ステップＳ２３０）、目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊を用いて第１，第２昇圧回路５２，６２を駆動制御する（ステップＳ２４０）。こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第１，第２バッテリ５０，６０からモータ３２に供給されるから、第１バッテリ５０を昇温させることができると共に、第１バッテリ５０のみからモータ３２に電力を供給するものに比して大きなパワーをモータ３２から駆動軸２２に出力することができる。しかも、第１バッテリ５０からモータ３２に最大許容出力Ｗｏｕｔ１が供給されるから、第１バッテリ５０での発熱を大きくすることができ、第１バッテリ５０をより迅速に昇温させることができる。
【００４１】
ステップＳ１７０で温度差ΔＴｂ１が温度差ΔＴｂ２以上のとき（０≧ΔＴｂ１≧ΔＴｂ２のとき）には、第２バッテリ６０の昇温を優先的に行なうべきであると判断し、ステップＳ２５０以降の処理（上述）を実行する。即ち、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２をモータ３２の要求電力Ｐｍ＊と比較し（ステップＳ２５０）、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第２リレー６４をオンとすると共に第１リレー５４をオフとし（ステップＳ２７０）、第２昇圧回路６２を駆動制御すると共に第１昇圧回路５２を駆動停止する（ステップＳ２８０）。こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第２バッテリ６０からモータ３２に供給されるから、第２バッテリ６０を昇温させることができる。また、ステップＳ２５０で第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２を第２バッテリ６０の目標電力Ｐｂ２＊に設定すると共に値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ２）を第１バッテリ５０の目標電力Ｐｂ１＊に設定し（ステップＳ２６０）、第１，第２リレー５４，６４をオンとし（ステップＳ２３０）、目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊を用いて第１，第２昇圧回路５２，６２を駆動制御する（ステップＳ２４０）。こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第１，第２バッテリ５０，６０からモータ３２に供給されるから、第２バッテリ６０を昇温させることができると共に、第２バッテリ６０のみからモータ３２に電力を供給するものに比して大きなパワーをモータ３２から駆動軸２２に出力することができる。しかも、第２バッテリ５０からモータ３２に最大許容出力Ｗｏｕｔ２が供給されるから、第２バッテリ６０での発熱を大きくすることができ、第２バッテリ６０をより迅速に昇温させることができる。
【００４２】
ステップＳ１６０で温度差ΔＴｂ１，ΔＴｂ２が共に値０より大きいときには、第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されていないと判断し、第１バッテリ５０の想定損失Ｑｂｅｓ１と第２バッテリ６０の想定損失Ｑｂｅｓ２とを比較する（ステップＳ１８０）。そして、第１バッテリ５０の想定損失Ｑｂｅｓ１が第２バッテリ６０の想定損失Ｑｂｅｓ２未満のときには、第１バッテリ５０からモータ３２に電力を供給する際に第１バッテリ５０で生じる損失が第２バッテリ６０からモータ３２に電力を供給する際に第２バッテリ６０で生じる損失に比して小さいと判断し、ステップＳ１９０以降の処理を実行する。即ち、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１をモータ３２の要求電力Ｐｍ＊と比較し（ステップＳ１９０）、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第１リレー５４をオンとすると共に第２リレー６４をオフとし（ステップＳ２００）、第１昇圧回路５２を駆動制御すると共に第２昇圧回路６２を駆動停止する（ステップＳ２１０）。こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第１バッテリ５０からモータ３２に供給されるから、第２バッテリ６０からモータ３２に要求電力Ｐｍ＊が供給されるものに比して、モータ３２に電力を供給する際の損失を小さくすることができる。また、ステップＳ１９０で第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１を第１バッテリ５０の目標電力Ｐｂ１＊に設定すると共に値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ１）を第２バッテリ６０の目標電力Ｐｂ２＊に設定し（ステップＳ２２０）、第１，第２リレー５４，６４をオンとし（ステップＳ２３０）、目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊を用いて第１，第２昇圧回路５２，６２を駆動制御する（ステップＳ２４０）。こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第１，第２バッテリ５０，６０からモータ３２に供給されるから、第１バッテリ５０のみからモータ３２に電力を供給するものに比して大きなパワーをモータ３２から駆動軸２２に出力することができる。しかも、第１バッテリ５０からモータ３２に最大許容出力Ｗｏｕｔ１が供給されると共に第２バッテリ６０からモータ３２に値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ１）の電力が供給されるから、第１，第２バッテリ５０，６０からモータ３２に要求電力Ｐｍ＊が供給される際の第１，第２バッテリ５０，６０のトータルの損失を比較的小さくすることができる。
【００４３】
ステップＳ１８０で第１バッテリ５０の想定損失Ｑｂｅｓ１が第２バッテリ６０の想定損失Ｑｂｅｓ２以上のときには、第１バッテリ５０からモータ３２に電力を供給する際に第１バッテリ５０で生じる損失が第２バッテリ６０からモータ３２に電力を供給する際に第２バッテリ６０で生じる損失以上であると判断し、ステップＳ２５０以降の処理を実行する。即ち、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２をモータ３２の要求電力Ｐｍ＊と比較し（ステップＳ２５０）、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第２リレー６４をオンとすると共に第１リレー５４をオフとし（ステップＳ２７０）、第２昇圧回路６２を駆動制御すると共に第１昇圧回路５２を駆動停止する（ステップＳ２８０）。こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第２バッテリ６０からモータ３２に供給されるから、第１バッテリ５０からモータ３２に要求電力Ｐｍ＊が供給されるものに比して、モータ３２に電力を供給する際の損失を小さくすることができる。また、ステップＳ２５０で第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２を第２バッテリ６０の目標電力Ｐｂ２＊に設定すると共に値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ２）を第１バッテリ５０の目標電力Ｐｂ１＊に設定し（ステップＳ２６０）、第１，第２リレー５４，６４をオンとし（ステップＳ２３０）、目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊を用いて第１，第２昇圧回路５２，６２を駆動制御する（ステップＳ２４０）。こうした制御により、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊が第１，第２バッテリ５０，６０からモータ３２に供給されるから、第２バッテリ６０のみからモータ３２に電力を供給するものに比して大きなパワーをモータ３２から駆動軸２２に出力することができる。しかも、第２バッテリ５０からモータ３２に最大許容出力Ｗｏｕｔ２が供給されるから、第１，第２バッテリ５０，６０からモータ３２に要求電力Ｐｍ＊が供給される際の第１，第２バッテリ５０，６０のトータルの損失を比較的小さくすることができる。
【００４４】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、第１，第２バッテリ５０，６０のうち第１バッテリ５０のみの昇温が要請されているときには、第１リレー５４をオンとして第１バッテリ５０と第１昇圧回路５２とを接続し（第１バッテリ５０とモータ３２側とを接続し）、第２バッテリ６０のみの昇温が要請されているときには、第２リレー６４をオンとして第２バッテリ６０と第２昇圧回路６２とを接続する（第２バッテリ６０とモータ３２側とを接続する）。これにより、第１，第２バッテリ５０，６０のうち昇温が要請されている昇温要請バッテリを昇温させることができる。この結果、昇温要請バッテリの放電がなかなか行なわれないために昇温要請バッテリの昇温に要する時間が比較的長くなってしまうのを抑制することができる。
【００４５】
また、実施例の電気自動車２０では、第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されているときにおいて、第１バッテリ５０の電池温度Ｔｂ１から昇温が要請される上限温度Ｔｂｕｐ１を減じた温度差ΔＴｂ１が第２バッテリ６０の電池温度Ｔｂ２から昇温が要請される上限温度Ｔｂｕｐ２を減じた温度差ΔＴｂ２未満のとき（ΔＴｂ１＜ΔＴｂ２≦０のとき）には、第１リレー５４をオンとし、温度差ΔＴｂ１が温度差ΔＴｂ２以上のとき（０≧ΔＴｂ１≧ΔＴｂ２のとき）には、第２リレー６４をオンとする。これにより、電池温度Ｔｂ１，Ｔｂ２と上限温度Ｔｂｕｐ１，Ｔｂｕｐ２との乖離がより大きい温度差大バッテリを昇温させることができる。
【００４６】
さらに、実施例の電気自動車２０では、第１バッテリ５０のみの昇温が要請されているときや第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されていて温度差ΔＴｂ１が温度差ΔＴｂ２未満のときにおいて、第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第１，第２リレー５４，６４をオンとすると共に、最大許容出力Ｗｏｕｔ１，値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ１）をそれぞれ第１，第２バッテリ５０，６０の目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊に設定して第１，第２昇圧回路５２，６２を制御する。また、第２バッテリ６０のみの昇温が要請されているときや第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されていて温度差ΔＴｂ１が温度差ΔＴｂ２以上のときにおいて、第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第１，第２リレー５４，６４をオンとすると共に、値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ２），最大許容出力Ｗｏｕｔ２をそれぞれ第１，第２バッテリ５０，６０の目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊に設定して第１，第２昇圧回路５２，６２を制御する。これにより、第１，第２バッテリ５０，６０のうち昇温要請バッテリのみからモータ３２に電力を供給するものに比して大きなパワーをモータ３２から駆動軸２２に出力することができる。また、第１，第２バッテリ５０，６０の一方の昇温が要請されているときの昇温要請バッテリや、第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されているときの温度差大バッテリをより迅速に昇温させることができる。
【００４７】
実施例の電気自動車２０では、第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されているときにおいて、温度差ΔＴｂ１が温度差ΔＴｂ２未満（ΔＴｂ１＜ΔＴｂ２≦０）で且つ第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第１リレー５４をオン，第２リレー６４をオフとするものとしたが、第１，第２リレー５４，６４を共にオンとするものとしてもよい。同様に、実施例では、第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されているときにおいて、温度差ΔＴｂ１が温度差ΔＴｂ２以上（０≧ΔＴｂ１＞ΔＴｂ２）で且つで第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第２リレー６４をオン，第１リレー５４をオフとするものとしたが、第１，第２リレー５４，６４を共にオンとするものとしてもよい。これらの場合、例えば、値（Ｐｍ＊／２），値（Ｐｍ＊／２）をそれぞれ第１，第２バッテリ５０，６０の目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊に設定して第１，第２昇圧回路５２，６２を制御するものなどとすることができる。
【００４８】
実施例の電気自動車２０では、第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されていないときにおいて、第１バッテリ５０の想定損失Ｑｂｅｓ１が第２バッテリ６０の想定損失Ｑｂｅｓ２未満で且つ第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第１リレー５４をオン，第２リレー６４をオフとするものとしたが、第１，第２リレー５４，６４を共にオンとするものとしてもよい。同様に、実施例では、第１，第２バッテリ５０，６０の両方の昇温が要請されていないときにおいて、第１バッテリ５０の想定損失Ｑｂｅｓ１が第２バッテリ６０の想定損失Ｑｂｅｓ２以上で且つ第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊以上のときには、第２リレー６４をオン，第１リレー５４をオフとするものとしたが、第１，第２リレー５４，６４を共にオンとするものとしてもよい。これらの場合、例えば、値（Ｐｍ＊／２），値（Ｐｍ＊／２）をそれぞれ第１，第２バッテリ５０，６０の目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊に設定して第１，第２昇圧回路５２，６２を制御するものなどとすることができる。
【００４９】
実施例の電気自動車２０では、図２の電力供給制御ルーチンのステップＳ１９０で第１バッテリ５０の最大許容出力Ｗｏｕｔ１がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第１，第２リレー５４，６４をオンとすると共に、最大許容出力Ｗｏｕｔ１，値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ１）をそれぞれ第１，第２バッテリ５０，６０の目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊に設定して第１，第２昇圧回路５２，６２を制御するものとしたが、第１，第２リレー５４，６４をオンとすると共に、値（Ｐｍ＊／２），値（Ｐｍ＊／２）をそれぞれ第１，第２バッテリ５０，６０の目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊に設定して第１，第２昇圧回路５２，６２を制御するとしてもよい。また、第１リレー５４をオン，第２リレー６４をオフとすると共に、第１昇圧回路５２を駆動制御，第２昇圧回路６２を駆動停止するものとしてもよい。この場合、モータ３２の電力は、トータル最大許容出力Ｗｏｕｔｓｕｍでなく、バッテリ５０の最大許容電力Ｗｏｕｔ１に制限される。同様に、実施例では、ステップＳ２５０で第２バッテリ６０の最大許容出力Ｗｏｕｔ２がモータ３２の要求電力Ｐｍ＊未満のときには、第１，第２リレー５４，６４をオンとすると共に、値（Ｐｍ＊−Ｗｏｕｔ２），最大許容出力Ｗｏｕｔ２をそれぞれ第１，第２バッテリ５０，６０の目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊に設定して第１，第２昇圧回路５２，６２を制御するものとしたが、第１，第２リレー５４，６４をオンとすると共に、値（Ｐｍ＊／２），値（Ｐｍ＊／２）をそれぞれ第１，第２バッテリ５０，６０の目標電力Ｐｂ１＊，Ｐｂ２＊に設定して第１，第２昇圧回路５２，６２を制御するとしてもよい。また、第２リレー６４をオン，第１リレー５４をオフとすると共に、第２昇圧回路６２を駆動制御，第１昇圧回路５２を駆動停止するものとしてもよい。この場合、モータ３２の電力は、トータル最大許容出力Ｗｏｕｔｓｕｍでなく、バッテリ６０の最大許容電力Ｗｏｕｔ２に制限される。
【００５０】
実施例の電気自動車２０では、第１，第２バッテリ５０，６０からの電力を昇圧してインバータ３４に供給可能な第１，第２昇圧回路５２，６２と、第１，第２バッテリ５０，６０と第１，第２昇圧回路５２，６２との接続および接続の解除を行なう第１，第２リレー５４，６４と、を備えるものとしたが、第１，第２リレー５４，６４の両方を同時にオンとしない（一方をオンとするときには他方を必ずオフとする）場合、第１，第２昇圧回路５２，６２を備えないものとしてもよい。
【００５１】
実施例では、モータ３２と第１，第２バッテリ５０，６０と第１，第２リレー５４，６４とを備える電気自動車２０の構成としたが、例えば、図６の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータ３２と第１，第２バッテリ５０，６０と第１，第２リレー５４，６４とに加えて、プラネタリギヤ１２６を介して駆動軸２２に接続されたエンジン１２２およびモータ１２４を備えるハイブリッド自動車１２０の構成としてもよい。また、図７の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、モータ３２と第１，第２バッテリ５０，６０と第１，第２リレー５４，６４とに加えて、エンジン１２２と、エンジン１２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動軸２２に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン１２２からの動力の一部を駆動軸２２に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０と、を備える構成としてもよい。さらに、図８の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、モータ３２と第１，第２バッテリ５０，６０と第１，第２リレー５４，６４とに加えて、モータ３２と駆動軸２２との間に変速機３３０を設けると共にモータ３２の回転軸にクラッチ３２９を介してエンジン１２２を接続する構成としてもよい。
【００５２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、第１バッテリ５０が「第１バッテリ」に相当し、第１リレー５４が「第１リレー」に相当し、第２バッテリ６０が「第２バッテリ」に相当し、第２リレー６４が「第２リレー」に相当し、図２の電力供給制御ルーチンを実行する電子制御ユニット７０が「制御手段」に相当する。
【００５３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、電動車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
２０  電気自動車、２２  駆動軸、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動軸、３２，１２４  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３４  インバータ、３６  駆動電圧系電力ライン、３７，５７，６７  コンデンサ、３７ａ，５０ａ，５７ａ，６０ａ，６７ａ  電圧センサ、５０ｂ，６０ｂ  電流センサ、５０ｃ，６０ｃ  温度センサ、５０  第１バッテリ、５２  第１昇圧回路、５４  第１リレー、５６  第１電池電圧系電力ライン、６０  第２バッテリ、６２  第２昇圧回路、６４  第２リレー、６６  第２電池電圧系電力ライン、７０  電子制御ユニット、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、１２０，２２０，３２０  ハイブリッド自動車、１２２  エンジン、１２６  プラネタリギヤ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、３２９  クラッチ、３３０  変速機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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