(57)【要約】【課題】現像剤の無駄な消費を低減することの可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光ドラムの回転が停止している間の停止時間、または停止時間の増加につれて変動する物理量を計測する計測部と、計測部によって計測された停止時間または物理量に基づいて、現像部材に印加される初期電圧の極性を設定する設定部と、感光ドラムの回転開始時に、演算部によって設定された極性の初期電圧を現像部材に印加する電源部とを備えている。【選択図】図１
2016142813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を含む周面を有する感光ドラムと、
前記周面と対向して配置され、前記周面を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材によって帯電した前記周面の帯電領域を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記帯電部材よりも、前記感光ドラムの回転方向における下流の位置において前記周面と対向して配置され、現像剤により前記静電潜像を現像する現像部材と、
前記感光ドラムの回転が停止している間の停止時間、または前記停止時間の増加につれて変動する物理量を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された前記停止時間または前記物理量に基づいて、前記現像部材に印加される初期電圧の極性を設定する設定部と、
前記感光ドラムの回転開始時に、前記設定部によって設定された極性で、前記初期電圧を前記現像部材に印加する電源部と
を備えた
画像形成装置。
【請求項２】
前記現像部材に印加される初期電圧の極性と、前記停止時間または前記物理量とが関連付けられたテーブルもしくは関数を記憶する記憶部をさらに備え、
前記設定部は、前記記憶部から読み出した前記テーブルもしくは前記関数用いて、前記計測部によって計測された前記停止時間または前記物理量に対応する極性データを求め、求めた前記極性データを、前記初期電圧の極性として設定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定部は、
前記計測部によって計測された前記停止時間が第１閾値以下のときは、前記初期電圧の極性を負に設定し、
前記計測部によって計測された前記停止時間が前記第１閾値よりも大きいときは、前記初期電圧の極性を正に設定する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記物理量は、前記停止時間の増加につれて減少するパラメータであり、
前記設定部は、
前記計測部によって計測された前記物理量が第２閾値以上のときは、前記初期電圧の極性を負に設定し、
前記計測部によって計測された前記物理量が第２閾値よりも小さいときは、前記初期電圧の極性を正に設定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記テーブルは、前記現像部材に印加される初期電圧の極性および電圧値と、前記停止時間または前記物理量とが関連付けられたテーブルであり、
前記設定部は、前記記憶部から読み出した前記テーブルを用いて、前記計測部によって計測された前記停止時間または前記物理量に対応する前記極性データおよび前記現像電圧データを求め、求めた前記極性データおよび前記現像電圧データに基づいて、前記初期電圧の極性および電圧値を設定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記関数は、前記現像部材に印加される初期電圧の極性および電圧値と、前記停止時間または前記物理量とが関連付けられた関数であり、
前記設定部は、前記記憶部から読み出した前記関数を用いて、前記計測部によって計測された前記停止時間または前記物理量に対応する前記極性データおよび前記現像電圧データを求め、求めた前記極性データおよび前記現像電圧データに基づいて、前記初期電圧の極性および電圧値を設定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記設定部は、前記初期電圧の極性を負に設定した場合には、前記初期電圧の電圧値を、前記帯電領域の電圧値よりも高い電圧値に設定する
請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記電源部は、前記回転開始時から、前記現像部材で現像されることにより形成される現像剤像の転写が開始される時までの期間内に、前記設定部によって設定された極性で、  前記初期電圧を前記現像部材に印加する
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記電源部は、前記設定部によって設定された前記初期電圧の極性が負のとき、印刷時に前記現像部材に印加する電圧値と等しい電圧値で、前記初期電圧を前記現像部材に印加する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記物理量は、前記現像剤を媒体上に定着させる定着部の温度である
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記物理量は、前記感光ドラムの表面電圧である
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、電源投入直後や、長い待機状態の後の現像ユニット起動時には、感光ドラムの表面電圧は、０ボルトに近い状態となっている。そのような状態で通常の現像プロセスが実行され、現像ローラに負の電圧が印加されると、現像ローラ上の現像剤が負に帯電する。このとき、感光ドラムと現像ローラとの間には電位差が生じるので、現像ローラ上の、負に帯電した現像剤が、感光ドラムに引きつけられ、その結果、現像剤が無駄に消費されてしまう。そこで、感光ドラムの周面のうち、感光ドラムの表面電圧が０ボルトに近い状態となっている領域が現像ローラを通過し終わるまでの間、現像ローラに正の電圧を印加することにより、感光ドラムに現像剤が引き付けられるのを防止することが、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置では、印刷等の動作が終了して、感光ドラムが一旦停止した直後に、再度、印刷等の動作が開始された場合、感光ドラムの表面電圧が減衰する前に、感光ドラムの回転が開始されることがある。この場合に、現像ローラに正の電圧が印加されたときには、現像ローラ上で正に帯電した現像剤が、負に帯電した感光ドラムの表面に強く引き付けられるので、現像剤が無駄に消費されてしまう。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、現像剤の無駄な消費を低減することの可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態としての画像形成装置は、感光体を含む周面を有している感光ドラムと、周面を帯電させる帯電部材と、帯電部材によって帯電した周面の帯電領域を露光して静電潜像を形成する露光部と、現像剤により静電潜像を現像する現像部材とを備えている。帯電部材は、周面と対向して配置される。現像部材は、帯電部材よりも、感光ドラムの回転方向における下流の位置において周面と対向して配置される。この画像形成装置は、さらに、計測部と、設定部と、電源部とを備えている。計測部は、感光ドラムの回転が停止している間の停止時間、または停止時間の増加につれて変動する物理量を計測するようになっている。設定部は、計測部によって計測された停止時間または物理量に基づいて、現像部材に印加される初期電圧の極性を設定するようになっている。電源部は、感光ドラムの回転開始時に、設定部によって設定された極性で、初期電圧を現像部材に印加するようになっている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施の形態としての画像形成装置によれば、現像剤の無駄な消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。
【図２】図１の画像形成ユニットの概略構成例を表す模式図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御機構の一部の一例を表す模式図である。
【図４】感光ドラムおよび帯電ローラの電圧の一例を表す波形図である。
【図５Ａ】現像電圧テーブルの一例を表す図である。
【図５Ｂ】現像電圧関数の一例を表す図である。
【図６】現像剤像が形成される際の、感光ドラム、現像ローラおよび供給ローラのそれぞれの電圧と、現像剤の遷移を表す模式図である。
【図７】画像形成装置の動作手順の一例を表す流れ図である。
【図８】画像形成装置における各種波形の一例を表す波形図である。
【図９】画像形成装置における各種波形の一例を表す波形図である。
【図１０Ａ】現像ローラの初期電圧として正の電圧が印加されたときの、感光ドラム、現像ローラおよび供給ローラのそれぞれの電圧と、現像剤の遷移を表す模式図である。
【図１０Ｂ】現像ローラの初期電圧として負の電圧が印加されたときの、感光ドラム、現像ローラおよび供給ローラのそれぞれの電圧と、現像剤の遷移を表す模式図である。
【図１１】比較例に係る画像形成装置における各種波形の一例を表す波形図である。
【図１２】比較例に係る画像形成装置において、現像ローラの初期電圧として正の電圧が印加されたときの、感光ドラム、現像ローラおよび供給ローラのそれぞれの電圧と、現像剤の遷移を表す模式図である。
【図１３Ａ】極性テーブルの一例を表す図である。
【図１３Ｂ】極性関数の一例を表す図である。
【図１４】感光ドラムおよび帯電ローラの電圧の一例を表す波形図である。
【図１５Ａ】現像電圧テーブルの一例を表す図である。
【図１５Ｂ】現像電圧関数の一例を表す図である。
【図１６Ａ】極性テーブルの一例を表す図である。
【図１６Ｂ】極性関数の一例を表す図である。
【図１７Ａ】現像電圧テーブルの一例を表す図である。
【図１７Ｂ】現像電圧関数の一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。なお、説明は、以下の順序で行う。
１．実施の形態
停止時間に基づいて現像ローラの極性が設定される一例
２．変形例
変形例１：停止時間に基づいて現像ローラの極性が設定される他の例
変形例２：定着部の温度に基づいて現像ローラの極性が設定される一例
変形例３：定着部の温度に基づいて現像ローラの極性が設定される他の例
変形例４：感光ドラムの表面電圧に基づいて現像ローラの極性が設定される一例
変形例５：筐体内の環境に基づいて現像ローラの極性が設定される一例
変形例６：種々の変形例
【００１０】
＜１．実施の形態＞
【００１１】
［構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成例を模式的に表したものである。画像形成装置１は、媒体ＰＭに対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタである。媒体ＰＭは、例えば、単票紙である。画像形成装置１は、給紙部１０と、搬送部２０と、画像形成部３０と、転写部４０と、定着部５０と、排出部６０とを備えている。給紙部１０、搬送部２０、画像形成部３０、転写部４０、定着部５０および排出部６０は、筐体１００の内部に設けられている。
【００１２】
本明細書では、媒体ＰＭが搬送される通路を搬送路ＰＷという。搬送路ＰＷにおいて、任意の構成要素から見て給紙部１０へ向かう方向または給紙部１０により近い位置を「搬送路ＰＷの上流」という。搬送路ＰＷにおいて、任意の構成要素から見て給紙部１０へ向かう方向とは反対の方向または給紙部１０からより離れた位置を「搬送路ＰＷの下流」という。搬送路ＰＷにおいて、媒体ＰＭが進行する方向（つまり、搬送路ＰＷの上流から搬送路ＰＷの下流に向かう方向）を搬送方向Ｆという。
【００１３】
（給紙部１０の構成）
給紙部１０は、媒体ＰＭを１枚ずつ搬送路ＰＷへ供給するものである。給紙部１０は、例えば、給紙トレイ１１と、ピックアップローラ１２とを有している。給紙トレイ１１には、複数の媒体ＰＭが積層された状態で収容される。給紙トレイ１１は、例えば、画像形成装置１の下部に着脱自在に装着されている。ピックアップローラ１２は、給紙トレイ１１に収容された媒体ＰＭを搬送部２０へ供給するようになっている。ピックアップローラ１２は、後述の制御部１０１による制御を受けて、媒体ＰＭが搬送路ＰＷに繰り出される向きに回転動作するようになっている。
【００１４】
（搬送部２０の構成）
搬送部２０は、給紙部１０からの媒体ＰＭを、斜行規制しつつ、搬送路ＰＷに沿って転写部４０へ搬送するものである。搬送部２０は、給紙部１０よりも搬送路ＰＷの下流に配置されている。搬送部２０は、例えば、レジストローラ対２１，２２と、センサ２３，２４，２５とを有している。
【００１５】
レジストローラ対２１は、レジストローラ対２２よりも搬送路ＰＷの上流に配置されており、具体的には、給紙トレイ１１とレジストローラ対２２との間に配置されている。レジストローラ対２１は、搬送路ＰＷを搬送される媒体ＰＭに対して突き当て処理を行った後、搬送路ＰＷに沿って媒体ＰＭを搬送方向Ｆへ搬送するようになっている。突き当て処理とは、給紙部１０から搬送される媒体ＰＭの先端を、回転を停止させたレジストローラ対２１に突き当てることを指している。突き当て処理が行われている間、レジストローラ対２１には、制御部１０１によって制御されるモータ１０４（後述）の動力が伝達されていない。つまり、レジストローラ対２１は、突き当て処理が行われている間、回転を停止させている。また、レジストローラ対２１は、媒体ＰＭを搬送する際には、制御部１０１による制御を受けて、媒体ＰＭが搬送方向Ｆに搬送される向きに回転動作するようになっている。センサ２３は、レジストローラ対２１よりも搬送路ＰＷの上流に配置されている。センサ２３は、レジストローラ対２１の駆動タイミングを調整するために、媒体ＰＭの位置検出を行うものである。センサ２３は、例えば、搬送路ＰＷを搬送される媒体ＰＭを検出するようになっている。
【００１６】
レジストローラ対２２は、レジストローラ対２１よりも搬送路ＰＷの下流に配置されており、例えば、センサ２４とセンサ２５との間に配置されている。レジストローラ対２２は、搬送路ＰＷを搬送される媒体ＰＭを、搬送路ＰＷに沿って搬送方向Ｆへ搬送するようになっている。レジストローラ対２２は、制御部１０１による制御を受けて、媒体ＰＭが搬送方向Ｆに搬送される向きに回転動作するようになっている。センサ２４は、搬送路ＰＷにおいて、レジストローラ対２２およびセンサ２５よりも上流側に配置されている。センサ２４は、レジストローラ対２２の駆動タイミングを調整するために、媒体ＰＭの位置検出を行うものである。センサ２４は、搬送路ＰＷを搬送される媒体ＰＭを検出するようになっている。センサ２５は、搬送路ＰＷにおいて、センサ２４より下流側に配置されている。センサ２５は、画像形成部３０における画像形成のタイミングを調整するために、媒体ＰＭの位置検出を行うものである。センサ２５は、搬送路ＰＷを搬送される媒体ＰＭを検出するようになっている。
【００１７】
（画像形成部３０の構成）
図２は、画像形成部３０の概略構成例を模式的に表したものである。画像形成部３０は、搬送部２０よりも搬送路ＰＷの下流に配置されている。画像形成部３０は、後述の感光ドラム３１の周面３１Ａに画像を形成するものである。画像形成部３０は、例えば、図２に示したように、感光ドラム３１、帯電ローラ３２、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３３、現像ローラ３４、供給ローラ３５、カートリッジ３６、規制ブレード３８およびクリーニングブレード３９を有している。カートリッジ３６には、現像剤３７が充填される。感光ドラム３１は、本発明の「感光ドラム」の一具体例に対応する。周面３１Ａは、本発明の「周面」の一具体例に対応する。帯電ローラ３２は、本発明の「帯電部材」の一具体例に対応する。ＬＥＤヘッド３３は、本発明の「露光部」の一具体例に対応する。現像ローラ３４は、本発明の「現像部材」の一具体例に対応する。現像剤３７は、本発明の「現像剤」の一具体例に対応する。
【００１８】
感光ドラム３１は、感光体（例えば有機系感光体）を含む周面３１Ａを有しており、静電潜像を周面３１Ａに担持可能な円柱状の部材である。具体的には、感光ドラム３１は、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有している。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有している。感光ドラム３１は、制御部１０１による制御を受けて、所定の周速度で、媒体ＰＭが搬送方向Ｆに搬送される向きに回転動作するようになっている。
【００１９】
帯電ローラ３２は、感光ドラム３１の周面３１Ａを帯電させる部材（帯電部材）である。帯電ローラ３２は、感光ドラム３１の周面３１Ａに接するように配置されており、第１の箇所Ａにおいて周面３１Ａと対向して配置されている。第１の箇所Ａは、図２において、“Ａ”と示された箇所に対応する。帯電ローラ３２は、例えば、ステンレスからなる金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性の弾性層（例えば、半導電性エピクロロヒドリンゴム層）とを有している。帯電ローラ３２は、例えば、感光ドラム３１からの駆動伝達によって、感光ドラム３１とは逆向きに回転動作するようになっている。
【００２０】
ＬＥＤヘッド３３は、帯電ローラ３２によって帯電した周面３１Ａの帯電領域Ｒ１を露光することにより、周面３１Ａの帯電領域Ｒ１に静電潜像Ｒ２を形成する露光装置である。帯電領域Ｒ１は、本発明の「帯電領域」の一具体例に対応する。静電潜像Ｒ２は、本発明の「静電潜像」の一具体例に対応する。なお、帯電領域Ｒ１および静電潜像Ｒ２は、後述の図８に示されている。ＬＥＤヘッド３３は、第１の箇所Ａよりも、感光ドラム３１の回転方向における下流に位置した第２の箇所Ｂにおいて周面３１Ａと対向して配置されている。第２の箇所Ｂは、図２において、“Ｂ”と示された箇所に対応する。ＬＥＤヘッド３３は、感光ドラム３１の幅方向に並ぶ複数個のＬＥＤ発光部を有している。各ＬＥＤ発光部は、例えば、照射光を発する発光ダイオードなどの光源と、その照射光を感光ドラム３１の表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。
【００２１】
現像ローラ３４は、現像剤３７を表面に担持する部材であり、現像剤３７により静電潜像Ｒ２を現像するようになっている。現像ローラ３４は、感光ドラム３１の周面３１Ａに接するように配置されており、第２の箇所Ｂよりも下流に位置した第３の箇所Ｃにおいて周面３１Ａと対向して配置されている。第３の箇所Ｃは、図２において、“Ｃ”と示された箇所に対応する。現像ローラ３４は、例えば、ステンレスからなる金属シャフトと、その外周（表面）を覆う半導電性の弾性層（例えば、半導電性ウレタンゴム層）とを有している。現像ローラ３４は、例えば、感光ドラム３１からの駆動伝達によって、所定の周速度で、感光ドラム３１とは逆向きに回転動作するようになっている。
【００２２】
ここで、例えば、感光ドラム３１の直径が４０ｍｍとなっているとする。また、帯電ローラ３２および現像ローラ３４が、感光ドラム３１の中心を軸に１２０°の角度の位置に配置されているとする。このとき、第１の箇所Ａから第３の箇所Ｃまでの距離Ｌ１は、約４１．８９ｍｍとなる。
【００２３】
供給ローラ３５は、現像ローラ３４に対して現像剤３７を供給するための部材（供給部材）であり、現像ローラ３４の表面（周面）に接するように配置されている。供給ローラ３５は、例えば、金属シャフトと、その外周（表面）を覆う発泡性の弾性層（例えば、シリコーンゴム層）とを有している。供給ローラ３５は、例えば、現像ローラ３４からの駆動伝達によって、現像ローラ３４とは逆向きに回転動作するようになっている。
【００２４】
カートリッジ３６は、現像剤３７が収容される容器である。規制ブレード３８は、現像ローラ３４の表面に担持された現像剤３７の層厚を規制するものである。現像剤３７は、例えば、非磁性一成分現像剤である。規制ブレード３８は、例えば、ＳＵＳ（Steel Use Stainless）薄板からなる。クリーニングブレード３９は、感光ドラム３１の表面に残留した現像剤３７を掻き取るものである。クリーニングブレード３９は、例えば、可撓性のゴム材又はプラスチック材からなる。
【００２５】
（転写部４０の構成）
転写部４０は、搬送部２０から搬送されてきた媒体ＰＭに、感光ドラム３１の周面３１Ａに形成された画像（現像剤像）を静電的に転写するものである。転写部４０は、例えば、転写ローラによって構成されている。転写ローラは、感光ドラム３１と対向配置されている。転写ローラは、例えば、発泡性の半導電性弾性ゴム材により構成されている。
【００２６】
（定着部５０の構成）
定着部５０は、転写部４０を通過した媒体ＰＭ上に転写された現像剤像に対し熱および圧力を付与することで、その現像剤像を媒体ＰＭ上に定着させるための部材である。定着部５０は、転写部４０よりも搬送路ＰＷの下流に配置されている。定着部５０は、例えば、上部ローラ５１と、下部ローラ５２とを含んで構成されている。
【００２７】
上部ローラ５１および下部ローラ５２は、各々の内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータである熱源（後述の定着器ヒータ１０６）を含んで構成されており、媒体ＰＭ上の現像剤像に対して熱を付与する加熱ローラとして機能する。上部ローラ５１は、制御部１０１による制御を受けて、媒体ＰＭが搬送方向Ｆに搬送される向きに回転動作するようになっている。上部ローラ５１および下部ローラ５２内の熱源は、制御部１０１により制御されるバイアス電圧の供給を受け、上部ローラ５１および下部ローラ５２の各表面温度を制御するようになっている。下部ローラ５２は、上部ローラ５１との間に圧接部が形成されるように上部ローラ５１と対向して配置されており、媒体ＰＭ上の現像剤像に対して圧力を付与する加圧ローラとして機能する。下部ローラ５２は、弾性体材料からなる表面層を有しているとよい。
【００２８】
（排出部６０の構成）
排出部６０は、定着部５０によって現像剤像が定着された媒体ＰＭを外部に排出するものである。排出部６０は、例えば、搬送ローラ対６１，６２，６３と、センサ６４とを有している。搬送ローラ対６１，６２，６３は、搬送路ＰＷを介して媒体ＰＭを外部に排出し、外部のスタッカ１００Ａにストックさせるようになっている。搬送ローラ対６１，６２，６３は、制御部１０１による制御を受けて、媒体ＰＭが搬送方向Ｆに搬送される向きに回転動作するようになっている。搬送ローラ対６１，６２，６３は、さらに、例えば、媒体ＰＭをフェイスダウンで外部に排出するようになっている。
【００２９】
センサ６４は、搬送ローラ対６１，６２，６３よりも上流に配置されている。センサ６４は、搬送ローラ対６１，６２，６３の駆動タイミングを調整するために、媒体ＰＭの位置検出を行うものである。センサ６４は、例えば、搬送路ＰＷを搬送される媒体ＰＭを検出するようになっている。
【００３０】
（制御機構）
次に、図１に加えて図３を参照して、画像形成装置１の制御機構の一部について説明する。図３は、画像形成装置１の制御機構の一部の一例を、ブロック図で表したものである。
【００３１】
図１および図３に示したように、画像形成装置１は、制御機構として、例えば、制御部１０１、Ｉ／Ｏポート１０２、複数の駆動回路１０３、複数のモータ１０４、駆動回路１０５、定着器ヒータ１０６および記憶部１０７を有している。画像形成装置１は、制御機構として、さらに、例えば、計測部１０８、設定部１０９および電源部１１０を有している。記憶部１０７が、本発明の「記憶部」の一具体例に対応する。計測部１０８が、本発明の「計測部」の一具体例に対応する。設定部１０９が、本発明の「設定部」の一具体例に対応する。電源部１１０が、本発明の「電源部」の一具体例に対応する。制御部１０１、Ｉ／Ｏポート１０２、複数の駆動回路１０３、複数のモータ１０４、駆動回路１０５、定着器ヒータ１０６、記憶部１０７、計測部１０８、設定部１０９および電源部１１０は、例えば、制御線１１１に接続されている。
【００３２】
制御部１０１は、例えば、制御線１１１を介して、画像形成装置１内の種々の被制御部品を制御するようになっている。Ｉ／Ｏポート１０２は、制御部１０１による制御を受けて、各種の駆動用のモータ１０４を駆動させるための制御信号を、各種の駆動回路１０３に出力するようになっている。Ｉ／Ｏポート１０２は、さらに、制御部１０１による制御を受けて、定着器ヒータ１０６を駆動させるための制御信号を、駆動回路１０５に出力するようになっている。駆動回路１０３は、Ｉ／Ｏポート１０２による制御を受けて、種々のドラムもしくは種々のローラを回転させるモータ１０４をパルス制御するようになっている。感光ドラム３１用の駆動回路１０３は、感光ドラム３１を回転させるモータ１０４をパルス制御するようになっている。
【００３３】
駆動回路１０５は、定着器ヒータ１０６をパルス制御するようになっている。定着器ヒータ１０６は、上部ローラ５１および下部ローラ５２の各々の内部に設けられており、上部ローラ５１および下部ローラ５２を加熱するようになっている。定着器ヒータ１０６は、感光ドラム３１の回転停止と同期して、上部ローラ５１および下部ローラ５２の加熱を停止したり、感光ドラム３１の回転開始の前に、上部ローラ５１および下部ローラ５２の加熱を開始したりするようになっている。定着器ヒータ１０６は、例えば、ハロゲンランプ等の加熱ヒータである。記憶部１０７は、画像形成装置１を動作させるための制御プログラムを格納している。記憶部１０７は、さらに、現像電圧テーブル１２０または現像電圧関数１３０と、閾値Ｔｔｈとを格納している。現像電圧テーブル１２０は、本発明の「テーブル」の一具体例に対応する。現像電圧関数１３０は、本発明の「関数」の一具体例に対応する。閾値Ｔｔｈが、本発明の「第１閾値」の一具体例に対応する。
【００３４】
次に、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０について説明する。図４（Ａ）は、感光ドラム３１の第１の箇所Ａの表面電圧Ｖ３１の経時変化の一例を表したものである。図４（Ｂ）は、帯電電圧Ｖ３２の経時変化の一例を表したものである。帯電電圧Ｖ３２は、帯電ローラ３２の表面（表層部分）を帯電させるために帯電ローラ３２に印加される電圧である。図４（Ａ）、図４（Ｂ）の横軸では、右に向かうにつれて時間が経過する。図４（Ａ）の縦軸では、上に向かうにつれて負電圧が大きくなる。図４（Ａ），図４（Ｂ）において、Ｔ０は、感光ドラム３１の回転が停止した時刻（回転停止時）であり、Ｔｏｆｆは、感光ドラム３１の回転が停止している間の時間であり、回転停止時Ｔ０から、感光ドラム３１の回転が開始した時刻（回転開始時Ｔ１）までの時間（停止時間）である。停止時間Ｔｏｆｆは、本発明の「停止時間」の一具体例に対応する。回転開始時Ｔ１は、本発明の「回転開始時」の一具体例に対応する。
【００３５】
感光ドラム３１の回転が停止すると同時に、帯電電圧Ｖ３２がオフされ、０ボルトとなる。すると、感光ドラム３１の第１の箇所Ａの表面電圧Ｖ３１が、時間の経過とともに減衰し、最終的に０ボルトまたは０ボルトに近い電圧となる。現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０は、そのような表面電圧Ｖ３１の減衰を計測または予測することにより得られたデータである。
【００３６】
図５Ａは、現像電圧テーブル１２０の一例を表したものである。図５Ｂは、現像電圧関数１３０の一例を表したものである。現像電圧テーブル１２０は、現像電圧Ｖ３４と、停止時間Ｔｏｆｆとが関連付けられたテーブルである。現像電圧Ｖ３４は、現像ローラ３４の表面（表層部分）を負の電位にするために現像ローラ３４に印加される電圧である。現像電圧テーブル１２０では、停止時間Ｔｏｆｆがｔ１，ｔ２，ｔ３，…，ｔｎと変化すると、現像電圧Ｖ３４がＶａ，Ｖａ，Ｖｂ，…，Ｖｂと変化する。現像電圧関数１３０は、現像電圧Ｖ３４と、停止時間Ｔｏｆｆとが関連付けられた関数である。現像電圧関数１３０では、停止時間Ｔｏｆｆがｔ１，ｔ２，ｔ３，…，ｔｎと変化すると、現像電圧Ｖ３４がＶａ，Ｖａ，Ｖｂ，…，Ｖｂと変化する。
【００３７】
ここで、Ｖａは、表面電圧Ｖ３１よりも高い電圧であり、かつ、０ボルトよりも低い電圧である。Ｖａは、負の極性を持つ電圧であり、負の極性データを有している。Ｖｂは、０ボルトよりも高い電圧である。Ｖｂは、正の極性を持つ電圧であり、正の極性データを有している。従って、現像電圧テーブル１２０は、現像電圧Ｖ３４の極性と、停止時間Ｔｏｆｆとが関連付けられたテーブルでもある。また、現像電圧関数１３０は、現像電圧Ｖ３４の極性と、停止時間Ｔｏｆｆとが関連付けられた関数でもある。
【００３８】
次に、計測部１０８、設定部１０９および電源部１１０について説明する。
【００３９】
計測部１０８は、停止時間Ｔｏｆｆを計測するようになっている。計測部１０８は、例えば、１秒単位で時間を計測するカウンタである。計測部１０８は、例えば、Ｉ／Ｏポート１０２から出力された、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の駆動を停止させるための制御信号を検知すると、時間の計測を開始するようになっている。計測部１０８は、計測した時間（停止時間Ｔｏｆｆ）を制御部１０１へ出力するようになっている。計測部１０８は、さらに、例えば、Ｉ／Ｏポート１０２から出力された、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の駆動を開始させるための制御信号を検知すると、時間の計測を停止するようになっている。計測部１０８は、制御部１０１とは別体で構成されていてもよいし、制御部１０１の機能の１つとして構成されていてもよい。
【００４０】
設定部１０９は、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆに基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性を設定するようになっている。初期電圧Ｖｉは、本発明の「初期電圧」の一具体例に対応する。設定部１０９は、記憶部１０７から読み出した現像電圧テーブル１２０もしくは現像電圧関数１３０を用いて、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆに対応する極性データを求め、求めた極性データを、初期電圧Ｖｉの極性として設定するようになっている。また、設定部１０９は、記憶部１０７から読み出した現像電圧テーブル１２０もしくは現像電圧関数１３０を用いて、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆに対応する極性データおよび現像電圧データを求め、求めた極性データおよび現像電圧データに基づいて、初期電圧Ｖｉの極性および電圧値を設定するようになっている。
【００４１】
設定部１０９は、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈ以下のときは、初期電圧Ｖｉの極性を負に設定するようになっている。設定部１０９は、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈよりも大きいときは、初期電圧Ｖｉの極性を正に設定するようになっている。閾値Ｔｔｈは、感光ドラム３１の静電潜像Ｒ２の電圧が所定の値（閾値Ｖｔｈ）となっているときの停止時間Ｔｏｆｆである。閾値Ｖｔｈは、初期電圧Ｖｉの極性が正となっている場合でも、現像剤３７が感光ドラム３１に引き寄せられることの少ない、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１の上限値である。なお、閾値Ｔｔｈは、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０において、例えば、停止時間ｔ２に対応する。
【００４２】
設定部１０９は、初期電圧Ｖｉの極性を負に設定した場合には、後述の電圧Ｖ３１＿Ｒ１よりも高い電圧値を初期電圧Ｖｉの値として設定するようになっている。電圧Ｖ３１＿Ｒ１は、本発明の「帯電領域の電圧値」の一具体例に対応する。初期電圧Ｖｉの極性が負に設定された場合、表面電圧Ｖ３１の不安定性を考慮すると、初期電圧Ｖｉは、電圧Ｖ３１＿Ｒ１よりも１００ボルト以上、高くなっていることが好ましい。ここで、現像ローラ３４に印加される通常電圧（印刷電圧Ｖｐ）が、後述の電圧Ｖ３１＿Ｒ１よりも高い電圧値となっている場合には、設定部１０９は、初期電圧Ｖｉを、印刷電圧Ｖｐの値と等しい値に設定するようになっていてもよい。印刷電圧Ｖｐは、印刷開始時Ｔ３および印刷時に現像ローラ３４に印加される電圧である。印刷電圧Ｖｐは、本発明の「印刷時に現像ローラに印加する電圧値」の一具体例に対応する。
【００４３】
設定部１０９は、設定した初期電圧Ｖｉに関する情報を電源部１１０に出力するようになっている。設定部１０９は、初期電圧Ｖｉの極性を設定した場合には、設定した初期電圧Ｖｉの極性に関する情報を電源部１１０に出力するようになっている。設定部１０９は、初期電圧Ｖｉの極性および電圧値を設定した場合には、設定した初期電圧Ｖｉの極性および電圧値に関する情報を電源部１１０に出力するようになっている。なお、電源部１１０において初期電圧Ｖｉとして出力可能な負の電圧値が１つに限定されている場合には、設定部１０９は、負電圧の値を電源部１１０に渡す必要がない。従って、このような場合には、設定部１０９は、初期電圧Ｖｉを設定せず、初期電圧Ｖｉの極性だけを設定し、設定した初期電圧Ｖｉの極性に関する情報だけを電源部１１０に出力するようになっていてもよい。
【００４４】
電源部１１０は、感光ドラム３１の回転開始時Ｔ１に、設定部１０９によって設定された極性で、初期電圧Ｖｉを現像ローラ３４に印加するようになっている。電源部１１０は、回転開始時Ｔ１から、現像ローラ３４で現像されることにより形成される現像剤像の転写が開始される時（印刷開始時Ｔ３）までの期間（回転初期期間ΔＴｉ）内に、設定部１０９によって設定された極性で、初期電圧Ｖｉを現像ローラ３４に印加するようになっている。回転初期期間ΔＴｉは、本発明の「回転開始時から、現像ローラで現像されることにより形成される現像剤像の転写が開始される時までの期間」の一具体例に対応する。電源部１１０は、設定部１０９によって設定された初期電圧（Ｖｉ）の極性が負のとき、印刷時に現像ローラ３４に印加する電圧値（印刷電圧Ｖｐ）と等しい電圧値で、初期電圧Ｖｉを現像ローラ３４に印加するようになっていてもよい。なお、印刷開始時Ｔ３および回転初期期間ΔＴｉは、後述の図８に例示されている。
【００４５】
電源部１１０は、回転初期期間ΔＴｉの一部の期間だけ、初期電圧Ｖｉを現像ローラ３４に印加するようになっていてもよい。電源部１１０は、例えば、回転開始時Ｔ１から、印刷開始時Ｔ３の直前（初期電圧停止時Ｔ２）までの間だけ、初期電圧Ｖｉを現像ローラ３４に印加するようになっていてもよい。初期電圧停止時Ｔ２は、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、回転開始時Ｔ１の第１の箇所Ａに対応する部分が、感光ドラム３１の回転によって第３の箇所Ｃに移動した時である。なお、初期電圧停止時Ｔ２は、後述の図８に例示されている。
【００４６】
［動作］
次に、画像形成装置１の動作の概要について説明する。画像形成装置１では、以下のようにして、媒体ＰＭに対して現像剤像が形成される。画像形成装置１に接続された画像転送装置から通信回線を介して制御部１０１に対して印刷ジョブが供給されると、制御部１０１は、この印刷ジョブに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。
【００４７】
まず、定着器ヒータ１０６による上部ローラ５１および下部ローラ５２の加熱が開始される。上部ローラ５１および下部ローラ５２が所定の温度に達すると、給紙トレイ１１に収納されている媒体ＰＭが、ピックアップローラ１２によって最上部から１枚ずつ分離して取り出され、搬送路ＰＷへ繰り出される。次いで、レジストローラ対２１における突き当て処理によって、媒体ＰＭの斜行が修正された後、媒体ＰＭがレジストローラ対２２へ搬送される。続いて、媒体ＰＭが、レジストローラ対２２（もしくは、レジストローラ対２１，２２）によって、搬送路ＰＷを搬送方向Ｆに搬送される。このとき、媒体ＰＭがセンサ２５と対向する領域を通過したときに、媒体ＰＭはセンサ２５によって検出される。センサ２５によって媒体ＰＭが検出されると、画像形成部３０の動作が開始され、媒体ＰＭが転写部４０へ搬送されるとともに、以下のようにして画像形成部３０おいて形成された現像剤像が媒体ＰＭ上に転写される。このようにして、画像が媒体ＰＭに印刷される。
【００４８】
図６は、現像剤像が形成される際の、感光ドラム３１、現像ローラ３４および供給ローラ３５のそれぞれの電圧と、現像剤３７の遷移を模式的に表したものである。画像形成部３０では、以下の電子写真プロセスによって、現像剤像が形成される。まず、感光ドラム３１は、電源部１１０から帯電ローラ３２に帯電電圧Ｖ３２が印加されることにより、帯電ローラ３２の表面（表層部分）が一様に帯電し、それに伴って、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、帯電ローラ３２に接した部分も所定の電圧Ｖ３１＿Ｒ１（例えば、−６００ボルト）に帯電する。次いで、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、電圧Ｖ３１＿Ｒ１に帯電した領域（帯電領域Ｒ１）に向けて、ＬＥＤヘッド３３から照射光が照射され、感光ドラム３１の周面３１Ａが露光されることで、前述した印刷ジョブにより規定される印刷パターンに応じた静電潜像Ｒ２が、周面３１Ａ上に形成される。このとき、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、静電潜像Ｒ２に対応する部分の電圧Ｖ３１＿Ｒ２は、例えば、概ね０ボルトとなっている。
【００４９】
一方、電源部１１０から供給ローラ３５に供給電圧Ｖ３５が印加されることにより、供給ローラ３５の表面（表層部分）が所定の電圧（例えば、−４００ボルト）となる。同様に、電源部１１０から現像ローラ３４に現像電圧Ｖ３４が印加されることにより、現像ローラ３４の表面（表層部分）が所定の電圧（例えば、−３００ボルト）となる。このとき、供給ローラ３５は現像ローラ３４と当接しており、供給ローラ３５および現像ローラ３４はそれぞれ、所定の周速度にて回転する。これにより、負に帯電した現像剤３７が、供給電圧Ｖ３５と現像電圧Ｖ３４との電位差によって、現像ローラ３４に引き寄せられる。その結果、現像剤３７が供給ローラ３５の表面から現像ローラ３４の表面に供給される。続いて、現像ローラ３４上の現像剤３７は、現像ローラ３４に当接している規制ブレード３８による摩擦等により帯電される。ここで、現像ローラ３４上の現像剤３７の厚さは、現像電圧Ｖ３４、供給電圧Ｖ３５、および規制ブレード３８の押し圧力等により定まる。また、現像ローラ３４は感光ドラム３１に当接しており、現像ローラ３４および感光ドラム３１はそれぞれ、所定の周速度にて回転する。これにより、負に帯電した現像剤３７が、現像電圧Ｖ３４と、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、静電潜像Ｒ２に対応する部分の電圧Ｖ３１＿Ｒ２との電位差によって、感光ドラム３１に引き寄せられる。その結果、現像剤３７が感光ドラム３１上の静電潜像Ｒ２に付着する。なお、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、帯電領域Ｒ１に対応する部分の電圧Ｖ３１＿Ｒ１は、現像電圧Ｖ３４よりも低いので、負に帯電した現像剤３７は、帯電領域Ｒ１には引き寄せられない。
【００５０】
その後、感光ドラム３１上の現像剤像は、感光ドラム３１と転写部４０の転写ローラとの間の電界によって、媒体ＰＭ上に転写される。なお、感光ドラム３１の表面に残留した現像剤３７は、クリーニングブレード３９によって掻き取られることで、除去される。続いて、定着部５０によって、熱および圧力が媒体ＰＭ上の現像剤像に付与されることで、現像剤像が媒体ＰＭに定着する。
【００５１】
次に、画像形成装置１の動作について詳細に説明する。以下では、特に、感光ドラム３１が停止状態から回転を開始する際の画像形成装置１の動作について詳細に説明する。なお、以下では、計測部１０８が１秒単位で時間を計測するカウンタであり、計測部１０８が制御部１０１の機能の１つとして構成されているものとする。
【００５２】
図７は、画像形成装置１の動作手順の一例を表したものである。図８（Ａ）〜図８（Ｅ）、図９（Ａ）〜図９（Ｅ）は、画像形成装置１における各種波形の一例を表したものである。図８（Ａ）、図９（Ａ）は、感光ドラム３１の第３の箇所Ｃの表面電圧Ｖ３１の波形の一例を表したものである。図８（Ｂ）、図９（Ｂ）は、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４に印加される駆動電圧Ｖ１０４の波形の一例を表したものである。図８（Ｃ）、図９（Ｃ）は、帯電電圧Ｖ３２の波形の一例を表したものである。図８（Ｄ）、図９（Ｄ）は、現像電圧Ｖ３４の波形の一例を表したものである。図８（Ｅ）、図９（Ｅ）は、供給電圧Ｖ３５の波形の一例を表したものである。図８（Ａ）〜図８（Ｅ）、図９（Ａ）〜図９（Ｅ）において、ＯＮ（＋）とは、印加される電圧が正の電圧値であることを指しており、ＯＮ（−）とは、印加される電圧が負の電圧値であることを指している。また、図８（Ａ）〜図８（Ｅ）、図９（Ａ）〜図９（Ｅ）において、ΔＴαとは、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、第１の箇所Ａから第３の箇所Ｃまでの領域が、感光ドラム３１の回転により、第３の箇所Ｃを通過するのに要する時間（通過時間）を指している。
【００５３】
まず、制御部１０１が画像形成装置１の電源オンを検知した場合には、計測部１０８は、停止時間ＴｏｆｆにＴｍａｘを設定する（ステップＳ１０１）。Ｔｍａｘは、閾値Ｔｔｈ以上の値である。停止時間ＴｏｆｆにＴｍａｘを設定するのは、画像形成装置１の電源がオフしている間は計測部１０８による時間計測を行うことができないからである。また、停止時間ＴｏｆｆにＴｍａｘを設定するのは、感光ドラム３１の実際の停止時間が閾値Ｔｔｈよりも大きくなっているとみなしたためである。画像形成装置１の電源がオンしたままで、計測部１０８が回転停止時Ｔ０から停止時間Ｔｏｆｆを計測している場合には、上記のステップＳ１０１が省略される。
【００５４】
次に、制御部１０１は、上述の印刷ジョブがあるか判定する（ステップＳ１０２）。制御部１０１は、上述の印刷ジョブがない場合、つまり、上述の印刷ジョブを受け付けるまでの間、停止時間ＴｏｆｆがＴｍａｘより小さいか判定する（ステップＳ１０３）。その結果、停止時間ＴｏｆｆがＴｍａｘより小さい場合で、カウンタによる前回のカウントから１秒が経過した時には、制御部１０１は、停止時間Ｔｏｆｆに１を加える（ステップＳ１０４）。一方、停止時間ＴｏｆｆがＴｍａｘ以上の場合には、制御部１０１は、ステップＳ１０２に戻る。なお、停止時間ＴｏｆｆがＴｍａｘより小さい場合で、カウンタによる前回のカウントから１秒が経過していない時は、制御部１０１は、停止時間Ｔｏｆｆに１を加えずに、ステップＳ１０２に戻る。
【００５５】
画像形成装置１の電源オンが検知された場合には、上述の印刷ジョブがどのようなタイミングで入力されたときであっても、停止時間Ｔｏｆｆは、常に、Ｔｍａｘと等しくなっている。一方、画像形成装置１の電源がオンしたままで、カウンタが回転停止時Ｔ０から停止時間Ｔｏｆｆを計測している場合には、上述の印刷ジョブが入力されるタイミングによって、停止時間ＴｏｆｆがＴｍａｘよりも短いときもあれば、Ｔｍａｘ以上のときもある。なお、図８（Ａ）〜図８（Ｅ）には、停止時間ＴｏｆｆがＴｍａｘ以上のときの各種波形が例示されている。また、図９（Ａ）〜図９（Ｅ）には、停止時間ＴｏｆｆがＴｍａｘよりも短いときの各種波形が例示されている。
【００５６】
上述の印刷ジョブが入力されるとともに、センサ２５によって媒体ＲＭが検知されると、制御部１０１は、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４を駆動させるための制御信号の出力を、Ｉ／Ｏポート１０２に指示する。すると、Ｉ／Ｏポート１０２は、制御部１０１による制御を受けて、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４を駆動させるための制御信号を、感光ドラム３１に設けられた駆動回路１０３に出力する。これにより、感光ドラム３１に設けられた駆動回路１０３が、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４に対して、駆動電圧Ｖ１０４を出力する。その結果、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の回転が開始される（ステップＳ１０５、Ｔ１）。このとき、制御部１０１は、帯電ローラ３２を帯電させる帯電電圧Ｖ３２（例えば、−８００ボルト）の出力を電源部１１０に指示する。すると、電源部１１０は、帯電ローラ３２に対して帯電電圧Ｖ３２の印加を開始する（ステップＳ１０６、Ｔ１）。これにより、帯電ローラ３２は、例えば、負に帯電し、感光ドラム３１の周面３１Ａの第１の箇所Ａが、帯電ローラ３２によって負の電圧となる。
【００５７】
制御部１０１は、停止時間Ｔｏｆｆと、閾値Ｔｔｈとの比較を設定部１０９に指示する。すると、設定部１０９は、停止時間Ｔｏｆｆと、閾値Ｔｔｈとの比較を開始する。具体的には、設定部１０９は、停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈよりも大きくなっているか判定する（ステップＳ１０７）。その結果、停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈよりも大きくなっている場合には、現像ローラ３４を帯電させる現像電圧Ｖ３４として、正の電圧（初期電圧Ｖｉ）の出力を電源部１１０に指示する。すると、電源部１１０は、現像ローラ３４に対して正の電圧（例えば、＋１５０ボルトの初期電圧Ｖｉ）の印加を開始する（ステップＳ１０８、Ｔ１）。これにより、現像電圧Ｖ３４が、例えば、図１０Ａに示したように、＋１５０ボルトの初期電圧Ｖｉとなる。その結果、負に帯電した現像剤３７が現像ローラ３４の正の電圧に引き付けられるので、現像ローラ３４上の現像剤３７は感光ドラム３１の周面３１Ａに移動しない。
【００５８】
また、上記の判定の結果、停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈ以下となっている場合には、現像ローラ３４を帯電させる現像電圧Ｖ３４として、負の電圧（初期電圧Ｖｉ）の出力を電源部１１０に指示する。すると、電源部１１０は、現像ローラ３４に対して負の電圧（例えば、−３００ボルトの初期電圧Ｖｉ）の印加を開始する（ステップＳ１１１）。これにより、現像電圧Ｖ３４が、例えば、図１０Ｂに示したように、−３００ボルトの初期電圧Ｖｉとなる。その結果、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、帯電領域Ｒ１に対応する部分の電圧Ｖ３１＿Ｒ１が現像電圧Ｖ３４よりも低い電圧となるので、負に帯電した現像剤３７は、帯電領域Ｒ１には引き寄せられない。
【００５９】
ステップＳ１０８が実施された後、制御部１０１は、感光ドラム３１が通過時間ΔＴαだけ回転したか判定する（ステップＳ１０９）。制御部１０１は、感光ドラム３１が通過時間ΔＴαだけ回転した場合には、正の電圧（初期電圧Ｖｉ）の出力停止を電源部１１０に指示する。すると、電源部１１０は、正の電圧（初期電圧Ｖｉ）の出力を停止する（ステップＳ１１０、Ｔ２）。
【００６０】
ステップＳ１１０が実施された後、または、停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈ以下となっていたために現像ローラ３４に対して負の電圧（初期電圧Ｖｉ）の印加が実施された後には、制御部１０１は、以下の制御を実施する。まず、制御部１０１は、所定のタイミングで、現像電圧Ｖ３４として、負の電圧（印刷電圧Ｖｐ）の出力を電源部１１０に指示するとともに、供給電圧Ｖ３５として、負の電圧（例えば、−４００ボルト）の出力を電源部１１０に指示する。すると、電源部１１０は、現像ローラ３４に対して負の電圧（例えば、−３００ボルトの印刷電圧Ｖｐ）の印加を開始する（ステップＳ１１１、Ｔ３）。これにより、現像ローラ３４は、負の電圧（例えば、−３００ボルトの印刷電圧Ｖｐ）となる。電源部１１０は、さらに、供給ローラ３５に対して負の電圧（例えば、−４００ボルトの供給電圧Ｖ３５）の印加を開始する（ステップＳ１１１、Ｔ３）。これにより、供給ローラ３５は、負の電圧（例えば、−４００ボルトの供給電圧Ｖ３５）となる。現像電圧Ｖ３４が印刷電圧Ｖｐに変位するタイミングと、供給電圧Ｖ３５が供給ローラ３５に印加されるタイミングとが、例えば、図８に示したように、互いに等しくなっている。
【００６１】
その後、制御部１０１は、印刷の停止要求があるか判定する（ステップＳ１１２）。制御部１０１は、印刷の停止要求があるまでの間、ステップＳ１１２を繰り返し実行する。制御部１０１は、印刷の停止要求があった場合、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の駆動を停止させるための制御信号の出力を、Ｉ／Ｏポート１０２に指示する。すると、Ｉ／Ｏポート１０２は、制御部１０１による制御を受けて、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の駆動を停止させるための制御信号を、感光ドラム３１に設けられた駆動回路１０３に出力する。これにより、感光ドラム３１に設けられた駆動回路１０３が、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４への駆動電圧Ｖ１０４の供給を停止する。その結果、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の回転が停止する（ステップＳ１１３、Ｔ０）。
【００６２】
このとき、制御部１０１は、帯電電圧Ｖ３２、現像電圧Ｖ３４、供給電圧Ｖ３５の出力停止を電源部１１０に指示する。すると、電源部１１０は、帯電ローラ３２、現像ローラ３４および供給ローラ３５に対する帯電電圧Ｖ３２、現像電圧Ｖ３４、供給電圧Ｖ３５の供給を停止する（ステップＳ１１４）。最後に、制御部１０１は、停止時間Ｔｏｆｆを０に設定する（ステップＳ１１５）。
【００６３】
[効果]
次に、画像形成装置１の効果について説明する。一般に、電子写真方式の画像形成装置では、電源投入直後や、長い待機状態の後の現像ユニット起動時には、感光ドラムの表面電圧は、０ボルトに近い状態となっている。そのような状態で通常の現像プロセスが実行され、現像ローラに負の電圧が印加されると、現像ローラ上の現像剤が負に帯電する。このとき、感光ドラムと現像ローラとの間には電位差が生じるので、現像ローラ上の、負に帯電した現像剤が、感光ドラムに引きつけられ、その結果、現像剤が無駄に消費されてしまう。そこで、感光ドラムの周面のうち、感光ドラムの表面電圧が０ボルトに近い状態となっている領域が現像ローラを通過し終わるまでの間、現像ローラに正の電圧を印加することにより、感光ドラムに現像剤が引き付けられるのを防止することが考えられる。
【００６４】
図１１（Ａ）〜図１１（Ｅ）は、比較例に係る画像形成装置の各種波形の一例を表したものである。図１２は、現像剤像が形成される際の、感光ドラム３１、現像ローラ３４および供給ローラ３５のそれぞれの電圧（Ｖ３１、Ｖ３４、Ｖ３５）と、現像剤３７の遷移の一例を表したものである。図１１（Ａ）〜図１１（Ｅ）では、感光ドラム３１の周面３１Ａのうち、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１が０ボルトに近い状態となっている領域が現像ローラ３４を通過し終わるまでの間、現像ローラ３４に正の初期電圧Ｖｉが印加される。
【００６５】
ところで、印刷等の動作が終了して、感光ドラム３１が一旦停止した直後に、再度、印刷等の動作が開始された場合、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１が減衰する前に、感光ドラム３１の回転が開始されることがある。この場合に、図１１（Ｄ）に示したように、現像ローラ３４に正の初期電圧Ｖｉが印加されたとする。このとき、例えば、図１２に示したように、現像ローラ３４上で正に帯電した現像剤３７が、負に帯電した感光ドラム３１の表面に強く引き付けられる。そのため、比較例に係る画像形成装置では、現像剤３７が無駄に消費されてしまう。
【００６６】
一方、画像形成装置１では、感光ドラム３１の回転が停止している間の停止時間Ｔｏｆｆに基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性が設定される。具体的には、記憶部１０７から読み出した現像電圧テーブル１２０もしくは現像電圧関数１３０を用いて、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆに対応する極性が、初期電圧Ｖｉの極性として設定される。計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈ以下のときは、初期電圧Ｖｉの極性が負に設定される。計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈよりも大きいときは、初期電圧Ｖｉの極性が正に設定される。画像形成装置１では、このようにして初期電圧Ｖｉの極性が設定されることにより、例えば、図１０Ａ、図１０Ｂに示したように、現像ローラ３４上の現像剤３７が感光ドラム３１の表面に引き付けられることが抑制される。その結果、現像剤３７の無駄な消費を低減することができる。
【００６７】
＜２．変形例＞
以下に、上記実施の形態の画像転写装置１の変形例について説明する。なお、以下では、上記実施の形態と共通の構成要素に対しては、上記実施の形態で付されていた符号と同一の符号が付される。また、上記実施の形態と異なる構成要素の説明を主に行い、上記実施の形態と共通の構成要素の説明については、適宜、省略するものとする。
【００６８】
［変形例１］
本変形例では、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０の代わりに、極性テーブル１４０または極性関数１５０が用いられる。記憶部１０７は、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０の代わりに、極性テーブル１４０または極性関数１５０を格納している。極性テーブル１４０は、本発明の「テーブル」の一具体例に対応する。極性関数１５０は、本発明の「関数」の一具体例に対応する。
【００６９】
図１３Ａは、極性テーブル１４０の一例を表したものである。図１３Ｂは、極性関数１５０の一例を表したものである。極性テーブル１４０は、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４と、停止時間Ｔｏｆｆとが関連付けられたテーブルである。極性テーブル１４０では、停止時間Ｔｏｆｆがｔ１，ｔ２のときには、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４が−（マイナス）となっており、停止時間Ｔｏｆｆがｔ３〜ｔｎのときには、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４が＋（プラス）となっている。極性関数１５０は、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４と、停止時間Ｔｏｆｆとが関連付けられた関数である。極性関数１５０では、停止時間Ｔｏｆｆがｔ１，ｔ２のときには、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４が−（マイナス）となっており、停止時間Ｔｏｆｆがｔ３〜ｔｎのときには、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４が＋（プラス）となっている。
【００７０】
本変形例では、設定部１０９は、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆに基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性を設定するようになっている。設定部１０９は、記憶部１０７から読み出した極性テーブル１４０もしくは極性関数１５０を用いて、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆに対応する極性データ（Ｐ３４）を、初期電圧Ｖｉの極性として設定するようになっている。設定部１０９は、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈ以下のときは、初期電圧Ｖｉの極性を負に設定するようになっている。設定部１０９は、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈよりも大きいときは、初期電圧Ｖｉの極性を正に設定するようになっている。本変形例では、閾値Ｔｔｈは、ｔ２となっている。
【００７１】
本変形例では、画像形成装置１では、感光ドラム３１の回転が停止している間の停止時間Ｔｏｆｆに基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性が設定される。具体的には、記憶部１０７から読み出した極性テーブル１４０もしくは極性関数１５０を用いて、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆに対応する極性Ｐ３４が、初期電圧Ｖｉの極性として設定される。計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈ以下のときは、初期電圧Ｖｉの極性が負に設定され、計測部１０８によって計測された停止時間Ｔｏｆｆが閾値Ｔｔｈよりも大きいときは、初期電圧Ｖｉの極性が正に設定される。画像形成装置１では、このようにして初期電圧Ｖｉの極性が設定されることにより、例えば、図１０Ａ、図１０Ｂに示したように、現像ローラ３４上の現像剤３７が感光ドラム３１の表面に引き付けられることが抑制される。その結果、現像剤３７の無駄な消費を低減することができる。
【００７２】
［変形例２］
本変形例では、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０の代わりに、現像電圧テーブル１６０または現像電圧関数１７０が用いられる。記憶部１０７は、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０の代わりに、現像電圧テーブル１６０または現像電圧関数１７０を格納している。記憶部１０７は、さらに、閾値Ｔｆｔｈを格納している。現像電圧テーブル１６０は、本発明の「テーブル」の一具体例に対応する。現像電圧関数１７０は、本発明の「関数」の一具体例に対応する。閾値Ｔｆｔｈは、本発明の「第２閾値」の一具体例に対応する。
【００７３】
本変形例では、計測部１０８は、現像剤３７を媒体ＰＭ上に定着させる定着部５０の温度Ｔ６０を計測するようになっている。定着部５０の温度Ｔ６０は、停止時間Ｔｏｆｆの増加につれて減少するパラメータである。媒体ＰＭは、本発明の「媒体」の一具体例に対応する。定着部５０の温度Ｔ６０が、本発明の「物理量」の一具体例に対応する。計測部１０８は、例えば、温度センサである。計測部１０８は、例えば、Ｉ／Ｏポート１０２から出力された、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の駆動を停止させるための制御信号を検知すると、上部ローラ５１もしくは下部ローラ５２の温度Ｔ６０の計測を開始するようになっている。計測部１０８は、計測した温度Ｔ６０を制御部１０１へ出力するようになっている。計測部１０８は、さらに、例えば、Ｉ／Ｏポート１０２から出力された、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の駆動を開始させるための制御信号を検知すると、上部ローラ５１もしくは下部ローラ５２の温度Ｔ６０の計測を停止するようになっている。
【００７４】
図１４（Ａ）は、感光ドラム３１の第１の箇所Ａの表面電圧Ｖ３１の経時変化の一例を表したものである。図１４（Ｂ）は、帯電電圧Ｖ３２の経時変化の一例を表したものである。なお、図１５（Ａ），図１５（Ｂ）の横軸は、時間の代わりに、時間と相関のある定着部５０の温度Ｔ６０となっている。図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）の横軸では、右に向かうにつれて定着部５０の温度が低くなる。図１５（Ａ）の縦軸では、上に向かうにつれて負電圧が大きくなる。
【００７５】
感光ドラム３１の回転が停止すると同時に、帯電電圧Ｖ３２がオフされ、０ボルトとなる。すると、感光ドラム３１の第１の箇所Ａの表面電圧Ｖ３１が、時間の経過（定着部５０の温度の減少）とともに減衰し、最終的に０ボルトまたは０ボルトに近い電圧となる。現像電圧テーブル１６０および現像電圧関数１７０は、そのような感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１の減衰を計測または予測することにより得られたデータである。
【００７６】
図１５Ａは、現像電圧テーブル１６０の一例を表したものである。図１５Ｂは、現像電圧関数１７０の一例を表したものである。現像電圧テーブル１６０は、現像電圧Ｖ３４と、定着部５０の温度Ｔ６０とが関連付けられたテーブルである。現像電圧テーブル１６０では、定着部５０の温度Ｔ６０がＴｆ１，Ｔｆ２，Ｔｆ３，…，Ｔｆｎと変化すると、現像電圧Ｖ３４がＶａ，Ｖａ，Ｖｂ，…，Ｖｂと変化する。現像電圧関数１７０は、現像電圧Ｖ３４と、定着部５０の温度Ｔ６０とが関連付けられた関数である。現像電圧関数１７０では、定着部５０の温度Ｔ６０がＴｆ１，Ｔｆ２，Ｔｆ３，…，Ｔｆｎと変化すると、現像電圧Ｖ３４がＶａ，Ｖａ，Ｖｂ，…，Ｖｂと変化する。
【００７７】
ここで、Ｖａは、表面電圧Ｖ３１よりも高い電圧であり、かつ、０ボルトよりも低い電圧である。Ｖａは、負の極性を持つ電圧であり、負の極性データを有している。Ｖｂは、０ボルトよりも高い電圧である。Ｖｂは、正の極性を持つ電圧であり、正の極性データを有している。従って、現像電圧テーブル１６０は、現像電圧Ｖ３４の極性と、定着部５０の温度Ｔ６０とが関連付けられたテーブルでもある。また、現像電圧関数１７０は、現像電圧Ｖ３４の極性と、定着部５０の温度Ｔ６０とが関連付けられた関数でもある。
【００７８】
設定部１０９は、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０に基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性を設定するようになっている。設定部１０９は、記憶部１０７から読み出した現像電圧テーブル１６０もしくは現像電圧関数１７０を用いて、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０に対応する極性データを求め、求めた極性データを、初期電圧Ｖｉの極性として設定するようになっている。また、設定部１０９は、記憶部１０７から読み出した現像電圧テーブル１６０もしくは現像電圧関数１７０を用いて、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０に対応する極性データおよび現像電圧データを求め、求めた極性データおよび現像電圧データに基づいて、初期電圧Ｖｉの極性および電圧値を設定するようになっている。
【００７９】
設定部１０９は、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０が閾値Ｔｆｔｈ以上のときは、初期電圧Ｖｉの極性を負に設定するようになっている。設定部１０９は、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０が閾値Ｔｆｔｈよりも小さいときは、初期電圧Ｖｉの極性を正に設定するようになっている。閾値Ｔｆｔｈは、感光ドラム３１の静電潜像Ｒ２の電圧が所定の値（閾値Ｖｔｈ）となっているときの定着部５０の温度Ｔ６０である。なお、閾値Ｔｆｔｈは、現像電圧テーブル１６０および現像電圧関数１７０において、例えば、温度Ｔｆ２に対応する。
【００８０】
本変形例では、画像形成装置１では、定着部５０の温度Ｔ６０に基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性が設定される。具体的には、記憶部１０７から読み出した現像電圧テーブル１６０もしくは現像電圧関数１７０を用いて、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０に対応する極性が、初期電圧Ｖｉの極性として設定される。計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０が閾値Ｔｆｔｈ以上のときは、初期電圧Ｖｉの極性が負に設定される。計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０が閾値Ｔｆｔｈよりも小さいときは、初期電圧Ｖｉの極性が正に設定される。画像形成装置１では、このようにして初期電圧Ｖｉの極性が設定されることにより、例えば、図１０Ａ、図１０Ｂに示したように、現像ローラ３４上の現像剤３７が感光ドラム３１の表面に引き付けられることが抑制される。その結果、現像剤３７の無駄な消費を低減することができる。
【００８１】
［変形例３］
本変形例では、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０の代わりに、極性テーブル１８０または極性関数１９０が用いられる。記憶部１０７は、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０の代わりに、極性テーブル１８０または極性関数１９０を格納している。記憶部１０７は、さらに、閾値Ｔｆｔｈを格納している。極性テーブル１８０は、本発明の「テーブル」の一具体例に対応する。極性関数１９０は、本発明の「関数」の一具体例に対応する。閾値Ｔｆｔｈは、本発明の「第２閾値」の一具体例に対応する。
【００８２】
図１６Ａは、極性テーブル１８０の一例を表したものである。図１６Ｂは、極性関数２２０の一例を表したものである。極性テーブル１８０は、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４と、定着部５０の温度Ｔ６０とが関連付けられたテーブルである。極性テーブル１８０では、定着部５０の温度Ｔ６０がＴｆ１，Ｔｆ２のときには、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４が−（マイナス）となっており、定着部５０の温度Ｔ６０がＴｆ３〜Ｔｆｎのときには、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４が＋（プラス）となっている。極性関数１９０は、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４と、定着部５０の温度Ｔ６０とが関連付けられた関数である。極性関数１９０では、定着部５０の温度Ｔ６０がＴｆ１，Ｔｆ２のときには、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４が−（マイナス）となっており、定着部５０の温度Ｔ６０がＴｆ３〜Ｔｆｎのときには、現像電圧Ｖ３４の極性Ｐ３４が＋（プラス）となっている。
【００８３】
本変形例では、設定部１０９は、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０に基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性を設定するようになっている。設定部１０９は、記憶部１０７から読み出した極性テーブル１８０もしくは極性関数１９０を用いて、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０に対応する極性データ（Ｐ３４）を、初期電圧Ｖｉの極性として設定するようになっている。設定部１０９は、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０が閾値Ｔｆｔｈ以上のときは、初期電圧Ｖｉの極性を負に設定するようになっている。設定部１０９は、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０が閾値Ｔｆｔｈよりも小さいときは、初期電圧Ｖｉの極性を正に設定するようになっている。本変形例では、閾値Ｔｆｔｈは、Ｔｆ２となっている。
【００８４】
本変形例では、画像形成装置１では、定着部５０の温度Ｔ６０に基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性が設定される。具体的には、記憶部１０７から読み出した極性テーブル１８０もしくは極性関数１９０を用いて、計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０に対応する極性Ｐ３４が、初期電圧Ｖｉの極性として設定される。計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０が閾値Ｔｆｔｈ以上のときは、初期電圧Ｖｉの極性が負に設定される。計測部１０８によって計測された定着部５０の温度Ｔ６０が閾値Ｔｆｔｈよりも小さいときは、初期電圧Ｖｉの極性が正に設定される。画像形成装置１では、このようにして初期電圧Ｖｉの極性が設定されることにより、例えば、図１０Ａ、図１０Ｂに示したように、現像ローラ３４上の現像剤３７が感光ドラム３１の表面に引き付けられることが抑制される。その結果、現像剤３７の無駄な消費を低減することができる。
【００８５】
［変形例４］
本変形例では、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０の代わりに、現像電圧テーブル２１０または現像電圧関数２２０が用いられる。記憶部１０７は、現像電圧テーブル１２０および現像電圧関数１３０の代わりに、現像電圧テーブル２１０または現像電圧関数２２０を格納している。現像電圧テーブル２１０は、本発明の「テーブル」の一具体例に対応する。現像電圧関数２２０は、本発明の「関数」の一具体例に対応する。
【００８６】
本変形例では、計測部１０８は、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１を計測するようになっている。感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１は、停止時間Ｔｏｆｆの増加につれて減少するパラメータである。感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１が、本発明の「物理量」の一具体例に対応する。計測部１０８は、例えば、電圧計である。計測部１０８は、例えば、Ｉ／Ｏポート１０２から出力された、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の駆動を停止させるための制御信号を検知すると、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１の計測を開始するようになっている。計測部１０８は、計測した表面電圧Ｖ３１を制御部１０１へ出力するようになっている。計測部１０８は、さらに、例えば、Ｉ／Ｏポート１０２から出力された、感光ドラム３１に連結されたモータ１０４の駆動を開始させるための制御信号を検知すると、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１の計測を停止するようになっている。
【００８７】
図１７Ａは、現像電圧テーブル２１０の一例を表したものである。図１７Ｂは、現像電圧関数２２０の一例を表したものである。現像電圧テーブル２１０は、現像電圧Ｖ３４と、表面電圧Ｖ３１とが関連付けられたテーブルである。現像電圧テーブル２１０では、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１がＶ１，Ｖ２，Ｖ３，…，Ｖｎと変化すると、現像電圧Ｖ３４がＶａ，Ｖａ，Ｖｂ，…，Ｖｂと変化する。現像電圧関数２２０は、現像電圧Ｖ３４と、表面電圧Ｖ３１とが関連付けられた関数である。現像電圧関数２２０では、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１がＶ１，Ｖ２，Ｖ３，…，Ｖｎと変化すると、現像電圧Ｖ３４がＶａ，Ｖａ，Ｖｂ，…，Ｖｂと変化する。
【００８８】
ここで、Ｖａは、表面電圧Ｖ３１よりも高い電圧であり、かつ、０ボルトよりも低い電圧である。Ｖａは、負の極性を持つ電圧であり、負の極性データを有している。Ｖｂは、０ボルトよりも高い電圧である。Ｖｂは、正の極性を持つ電圧であり、正の極性データを有している。従って、現像電圧テーブル２１０は、現像電圧Ｖ３４の極性と、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１とが関連付けられたテーブルでもある。また、現像電圧関数２２０は、現像電圧Ｖ３４の極性と、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１とが関連付けられた関数でもある。
【００８９】
設定部１０９は、計測部１０８によって計測された感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１に基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性を設定するようになっている。設定部１０９は、記憶部１０７から読み出した現像電圧テーブル２１０もしくは現像電圧関数２２０を用いて、計測部１０８によって計測された感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１に対応する極性データを求め、求めた極性データを、初期電圧Ｖｉの極性として設定するようになっている。また、設定部１０９は、記憶部１０７から読み出した現像電圧テーブル２１０もしくは現像電圧関数２２０を用いて、計測部１０８によって計測された感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１に対応する極性データおよび現像電圧データを求め、求めた極性データおよび現像電圧データに基づいて、初期電圧Ｖｉの極性および電圧値を設定するようになっている。
【００９０】
設定部１０９は、計測部１０８によって計測された感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１が閾値Ｖｔｈ以上のときは、初期電圧Ｖｉの極性を負に設定するようになっている。設定部１０９は、計測部１０８によって計測された感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１が閾値Ｖｔｈよりも小さいときは、初期電圧Ｖｉの極性を正に設定するようになっている。
【００９１】
本変形例では、画像形成装置１では、感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１に基づいて、現像ローラ３４に印加される初期電圧Ｖｉの極性が設定される。具体的には、記憶部１０７から読み出した現像電圧テーブル２１０もしくは現像電圧関数２２０を用いて、計測部１０８によって計測された感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１に対応する極性が、初期電圧Ｖｉの極性として設定される。計測部１０８によって計測された感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１が閾値Ｖｔｈ以上のときは、初期電圧Ｖｉの極性が負に設定される。計測部１０８によって計測された感光ドラム３１の表面電圧Ｖ３１が閾値Ｖｔｈよりも小さいときは、初期電圧Ｖｉの極性が正に設定される。画像形成装置１では、このようにして初期電圧Ｖｉの極性が設定されることにより、例えば、図１０Ａ、図１０Ｂに示したように、現像ローラ３４上の現像剤３７が感光ドラム３１の表面に引き付けられることが抑制される。その結果、現像剤３７の無駄な消費を低減することができる。
【００９２】
［変形例５］
上記実施の形態および上記変形例１〜３において、現像電圧テーブル１２０，１６０、現像電圧関数１３０，１７０、極性テーブル１４０，１８０、および極性関数１５０，１９０が、筐体１００内の環境（温度や湿度）を考慮したものとなっていてもよい。この場合、計測部１０８が、温度や湿度を計測するセンサを含んで構成されていることが好ましい。
【００９３】
感光ドラム３１の回転が停止したときの表面電圧Ｖ３１の減衰特性は、厳密には、筐体１００内の環境（温度や湿度）によって異なる。そのため、現像電圧テーブル１２０，１６０，２１０、現像電圧関数１３０，１７０，２２０、極性テーブル１４０，１８０、および極性関数１５０，１９０は、筐体１００内の環境（温度や湿度）に関するパラメータを有していることが好ましい。
【００９４】
感光ドラム３１の回転が停止したときの表面電圧Ｖ３１の減衰特性は、高温、高湿のときには減衰量が大きく、低温、低湿のときには減衰量が小さくなる傾向を有している。つまり、表面電圧Ｖ３１の減衰時間は、高温、高湿のときには短くなり、低温、低湿のときには長くなる。
【００９５】
そのため、制御部１０１は、高温、高湿のときには、初期電圧Ｖｉの極性および電圧値が、減衰量が大きいときの減衰特性に対応した値となるように、上記パラメータを調整するようになっていることが好ましい。制御部１０１は、例えば、閾値Ｔｔｈをより小さな値に調整したり、閾値Ｔｆｔｈをより高い値に調整したりするようになっていることが好ましい。
【００９６】
また、制御部１０１は、低温、低湿のときには、初期電圧Ｖｉの極性および電圧値が、減衰量が小さいときの減衰特性に対応した値となるように、上記パラメータを調整するようになっていることが好ましい。制御部１０１は、低温、低湿のときには、例えば、閾値Ｔｔｈをより大きな値に調整したり、閾値Ｔｆｔｈをより低い値に調整したりするようになっていることが好ましい。
【００９７】
本変形例では、現像電圧テーブル１２０，１６０、現像電圧関数１３０，１７０、極性テーブル１４０，１８０、および極性関数１５０，１９０が、筐体１００内の環境（温度や湿度）を考慮したものとなっている。これにより、初期電圧Ｖｉの極性および電圧値を、筐体１００内の環境（温度や湿度）に応じて設定することができる。その結果、筐体１００内の環境（温度や湿度）が変動した場合であっても、現像剤３７の無駄な消費を低減することができる。
【００９８】
［変形例６］
以下に、種々の変形例について説明する。
【００９９】
上記実施の形態およびその変形例では、画像転写が直接方式となっていたが、間接方式となっていてもよい。また、上記実施の形態では、単色の画像形成部３０が用いられていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、２色以上の画像形成部３０が用いられていてもよい。また、上記実施の形態では、ＬＥＤヘッド３３が用いられていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、ＬＥＤヘッド３３の代わりに、または、ＬＥＤヘッド３３とともに、レーザ素子等が用いられてもよい。
【０１００】
上記実施の形態およびその変形例において説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われてもよい。上記一連の処理がソフトウェアで行われる場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【０１０１】
上記実施の形態およびその変形例では、電子写真プリンタを例に挙げて、本発明の一実施の形態について説明が行われた。しかし、本発明は、カラー機やプリンタへの適用に限定されるものではく、搬送される媒体上に画像形成する画像形成装置全般に適用することの可能なものである。本発明は、例えば、モノクロコピー機、カラーコピー機、モノクロＭＦＰ、カラーＭＦＰなどに適用可能なものである。
【０１０２】
上記実施の形態では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有している画像形成装置について説明が行われた。しかし、本発明は、印刷機能を有している画像形成装置への適用に限定されるものではなく、例えば、スキャン機能やファックス機能を有している複合機として機能する画像形成装置へも適用可能なものである。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像形成装置、１０…給紙部、１１…給紙トレイ、１２……ピックアップローラ、２０…搬送部、２１，２２…レジストローラ対、２３，２４，２５…センサ、３０…画像形成部、３１…感光ドラム、３２…帯電ローラ、３３…ＬＥＤヘッド、３４…現像ローラ、３５…供給ローラ、３６…カートリッジ、３７…現像剤、３８…規制ブレード、３９…クリーニングブレード、４０…転写部、５０…定着部、５１…上部ローラ、５２…下部ローラ、６０…排出部、６１，６２，６３…搬送ローラ対、１００…筐体、１００Ａ…スタッカ、１０１…制御部、１０２…Ｉ／Ｏポート、１０３，１０５…駆動回路、１０４…モータ、１０６…定着器ヒータ、１０７…記憶部、１０８…計測部、１０９…設定部、１１０…電源部、１１１…制御線、１２０，１６０，２１０…現像電圧テーブル、１３０，１７０，２２０…現像電圧関数、１４０，１８０…極性テーブル、１５０，１９０…極性関数、Ａ…第１の箇所、Ｂ…第２の箇所、Ｃ…第３の箇所、Ｆ…搬送方向、Ｌ１…距離、Ｐ３４…極性、Ｒ１…帯電領域、Ｒ２…静電潜像、Ｔ０…回転停止時、Ｔ１…回転開始時、Ｔ２…初期電圧停止時、Ｔ３…印刷開始時、Ｔｆ，Ｔｆ１，Ｔｆ２，Ｔｆ３，Ｔｆｎ，Ｔ６０…温度、Ｔｏｆｆ，ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔｎ…停止時間、Ｔｔｈ，Ｔｆｔｈ，Ｖｔｈ…閾値、Ｖｉ…初期電圧、Ｖｐ…印刷電圧、Ｖ３１，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖｎ…表面電圧、Ｖ３２…帯電電圧、Ｖ３４…現像電圧、Ｖ３５…供給電圧、Ｖ１０４…駆動電圧、Ｖ３１＿Ｒ１，Ｖ３１＿Ｒ２，Ｖａ，Ｖｂ…電圧、ΔＴｉ…回転初期期間、ΔＴα…通過時間、ΔＴｉ…回転初期期間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１４】
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