(57)【要約】【課題】物体に対して端末装置が取り付けられた場所を特定することを図ること。【解決手段】人員Ａは、端末１０２−１、２を取り付けた後、接続処理開始契機動作を行う。端末１０２−１は、自装置が有する加速度センサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向として、負方向から正方向に変化したことを特定する。そして、端末１０２−１は、加速度が変化した方向が負方向から正方向であるから、自装置が右腕に取り付けられたと決定する。端末１０２−２も、同様の処理により、自装置が左腕に取り付けられたと決定する。【選択図】図１
2016046726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信により接続される複数の端末装置を有するＢＡＮ（Ｂｏｄｙ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムであって、
前記複数の端末装置の各々の端末装置は、
自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定し、
物体に対して端末装置が取り付けられる場所に対応して前記物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を参照して、特定した前記方向に基づいて、前記物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定する、
ことを特徴とするＢＡＮシステム。
【請求項２】
前記ＢＡＮシステムは、前記複数の端末装置と無線通信により接続される基地局装置を有し、
前記情報は、物体に対して前記端末装置が取り付けられる場所に対応して前記基地局装置に前記端末装置の識別情報を含む接続信号を送信する順番を特定しており、
前記各々の端末装置は、
決定した前記場所に対応する前記基地局装置に接続信号を送信する順番と加速度が変化した方向を特定した時刻とに基づいた時刻となったことに応じて、前記基地局装置に自装置の識別情報を含む接続信号を送信し、
前記基地局装置は、
前記各々の端末装置から受信した前記接続信号に基づいて、前記各々の端末装置が取り付けられた場所を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＢＡＮシステム。
【請求項３】
前記基地局装置は、複数の物体のうちの前記物体に取り付けられており、
前記基地局装置は、
前記基地局装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度の変化が有ったことを検出し、
前記各々の端末装置から受信した前記接続信号と、検出した加速度の変化が有った時刻と、前記各々の端末装置から前記接続信号を受信した時刻とに基づいて、前記基地局装置が取り付けられた物体と同一の物体に取り付けられた端末装置を特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のＢＡＮシステム。
【請求項４】
前記基地局装置は、
前記各々の端末装置から前記接続信号を受信した時刻から第１の所定時間が経過するまでに、前記基地局装置の識別情報を含む応答信号を前記各々の端末装置に送信し、
前記各々の端末装置は、
前記基地局装置に前記接続信号を送信した時刻から前記第１の所定時間以上の第２の所定時間が経過するまでに受信した前記応答信号に基づいて、自装置が取り付けられた物体と同一の物体に取り付けられた基地局装置を特定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のＢＡＮシステム。
【請求項５】
前記基地局装置は、
前記各々の端末装置から前記接続信号を受信した時刻から前記第１の所定時間未満のランダムな時間が経過した時に、前記応答信号を前記各々の端末装置に送信する、
ことを特徴とする請求項４に記載のＢＡＮシステム。
【請求項６】
前記基地局装置は、
前記各々の端末装置から前記接続信号を受信した時刻から前記第１の所定時間が経過するまでに、前記応答信号を複数回前記各々の端末装置に送信し、
前記各々の端末装置は、
前記基地局装置に前記接続信号を送信した時刻から前記第２の所定時間が経過するまでに受信した前記応答信号の電波強度に基づいて、前記同一の物体に取り付けられた基地局装置を特定する、
ことを特徴とする請求項４または５に記載のＢＡＮシステム。
【請求項７】
無線通信により接続される複数の端末装置であって、
自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定し、
物体に対して端末装置が取り付けられる場所に対応して前記物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を参照して、特定した前記方向に基づいて、前記物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定する、
制御部を有することを特徴とする端末装置。
【請求項８】
無線通信により接続される複数の端末装置の各々の端末装置が、
自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定し、
物体に対して端末装置が取り付けられる場所に対応して前記物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を参照して、特定した前記方向に基づいて、前記物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定する、
処理を実行することを特徴とするＢＡＮ通信方法。
【請求項９】
無線通信により接続される複数の端末装置の各々の端末装置に、
自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定し、
物体に対して端末装置が取り付けられる場所に対応して前記物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を参照して、特定した前記方向に基づいて、前記物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定する、
処理を実行させることを特徴とするＢＡＮ通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＢＡＮ（Ｂｏｄｙ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）システム、端末装置、ＢＡＮ通信方法、およびＢＡＮ通信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物体に端末装置を取り付けて複数の端末装置が無線通信により接続するＢＡＮシステムがある。また、ＢＡＮシステムの適用例として、複数の端末装置の各々の端末装置に受光センサを設け、銃弾または砲弾を模擬したレーザ光の受光を検出した受光センサを有する端末装置が取り付けられた場所が被弾したとみなすことにより、戦闘訓練の支援を行うものがある。関連する先行技術として、例えば、携帯端末同士が接触することにより、送信側携帯端末において発生した振動情報および傾斜情報と、受信側携帯端末において発生した振動情報および傾斜情報とに基づき、携帯端末同士の接触の際の接触位置を推測するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８８７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術によれば、複数の端末装置の各々の端末装置が物体のどの場所に取り付けられたかを特定することが困難である。具体的には、例えば、利用者が、物体に対して各々の端末装置が取り付けられた場所を各々の端末装置に設定しようとすると、端末装置の個数が増加するにつれて、利用者にかかる手間が増大する。
【０００５】
１つの側面では、本発明は、物体に対して端末装置が取り付けられた場所を特定することができるＢＡＮシステム、端末装置、ＢＡＮ通信方法、およびＢＡＮ通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの態様では、無線通信により接続される複数の端末装置の各々の端末装置は、自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定し、物体に対して端末装置が取り付けられる場所に対応して物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を参照して、特定した方向に基づいて、物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定するＢＡＮシステム、端末装置、ＢＡＮ通信方法、およびＢＡＮ通信プログラムが提案される。
【発明の効果】
【０００７】
１つの側面では、物体に対して端末装置が取り付けられた場所を特定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施の形態にかかるＢＡＮシステム１００の動作例を示す説明図である。
【図２】図２は、ＢＡＮシステム１００の適用例を示す説明図である。
【図３】図３は、端末１０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、基地局１０１の機能構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、端末１０２の機能構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１の適用例における接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ１の記憶内容の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、第１の適用例における端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ１の記憶内容の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、第１の適用例における接続処理開始契機動作の一例と端末１０２の取り付け方の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、第２の適用例における接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ２の記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、第２の適用例における端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ２の記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、第２の適用例における端末１０２の取り付け方の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、端末１０２における自装置の取り付け場所の決定例を示す説明図である。
【図１３】図１３は、基地局１０１における端末１０２の取り付け場所の特定例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、端末１０２における基地局１０１の特定例を示す説明図である。
【図１５】図１５は、基地局１０１と端末１０２との接続処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図１６】図１６は、基地局１０１と端末１０２との接続処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、開示のＢＡＮシステム、端末装置、ＢＡＮ通信方法、およびＢＡＮ通信プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態にかかるＢＡＮシステム１００の動作例を示す説明図である。ＢＡＮシステム１００は、無線通信によりそれぞれ接続する複数の端末装置１０２を有する。また、ＢＡＮシステム１００は、複数の端末装置１０２と無線通信により接続する基地局装置１０１を有してもよい。
【００１１】
以下、記載の簡略化のため、基地局装置１０１を、「基地局１０１」と称し、端末装置１０２を、「端末１０２」と称する。また、図１以降の図面において、ハッチを付与した丸が基地局１０１を示し、塗りつぶした丸が端末１０２を示す。
【００１２】
ＢＡＮシステム１００は、物体に取り付けられた各種のセンサやデバイスで構築する近距離の無線ネットワークを有するシステムである。端末１０２は、物体に取り付けられて、無線通信により基地局１０１と接続する。ここで、本実施の形態における物体は、移動できるものであればどのようなものでもよく、例えば、人や車両である。そして、基地局１０１と端末１０２とは接続処理を行ってＢＡＮシステム１００を構築し、端末１０２は、取り付けられた場所に関する情報を収集する。
【００１３】
ここで、複数の端末１０２の各々の端末１０２が物体のどの場所に取り付けられたかを特定することが困難である。具体的には、例えば、利用者が、物体に対して各々の端末１０２が取り付けられた場所を各々の端末１０２に設定しようとすると、端末１０２の個数が増加するにつれて、利用者にかかる手間が増大する。また、例えば、利用者が、複数の端末１０２の各々の端末１０２に、各々の端末１０２が予め取り付けられる場所を設定しておくことが考えられる。この場合でも、端末１０２の個数が増えるにつれて、利用者にかかる手間が増大する。また、予め取り付けられる場所を設定した場合、実際に取り付ける際に、事前に設定した場所とは異なる場所に取り付けないような対策を行うことが求められる。対策例として、取り付ける場所を記載した付箋を各々の端末１０２に張り付けて管理しておくことが考えられる。しかしながら、前述の対策例を行うと、利用者の手間が増大する。
【００１４】
そこで、端末１０２は、自装置の加速度センサから得た加速度が変化した方向に対応した場所を、自装置の取り付け場所として決定する。これにより、ＢＡＮシステム１００は、利用者が場所に応じて予め決められた向きで端末１０２を取り付けて、所定の動作を行うだけで端末１０２の取り付け場所を特定することができる。
【００１５】
所定の動作を、以下、「接続処理開始契機動作」と称する。所定の動作は、加速度の変化を検出できる大きな動作であることが好ましく、例えば、図１の（ａ）では、接続処理開始契機動作は、垂直にジャンプすることであるとする。
【００１６】
以下に、図１の（ａ）と図１の（ｂ）とを用いて、端末１０２の動作を詳細に説明する。図１の（ａ）では、ＢＡＮシステム１００は、基地局１０１と、端末１０２−１、２とを有する。端末１０２−１、２は、加速度を測定する加速度センサを有する。基地局１０１と、端末１０２−１、２とは、物体として人員Ａに取り付けられる。端末１０２−１、２は、人員に対して端末１０２が取り付けられる場所に対応して人員が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報１１１を有する。図１の（ａ）では図示されていないが、端末１０２−２も、情報１１１を有する。図１の（ａ）で示す情報１１１は、右腕に取り付けられた場合に、加速度が変化する方向が負方向から正方向であることを特定し、左腕に取り付けられた場合に、加速度が変化する方向が正方向から負方向であることを特定する。
【００１７】
そして、端末１０２−１、２を取り付ける際には、情報１１１の内容と合うように、取り付ける場所に応じて予め決められた方向で取り付ける。図１の（ａ）の例では、右腕に端末１０２を取り付ける際には、人員Ａは、端末１０２が有する加速度センサの測定する正方向が下向きとなるように取り付ける。同様に、左腕に端末１０２を取り付ける際には、人員Ａは、端末１０２が有するセンサの測定する正方向が上向きとなるように取り付ける。
【００１８】
人員Ａは、端末１０２−１、２を取り付けた後、接続処理開始契機動作を行う。接続処理開始契機動作を行うことにより、端末１０２−１、２が有する加速度センサが加速度の変化を検出する。端末１０２−１、２は、誤差を取り除くため、加速度の値が、ある一定以上となった際に、加速度が変化したとみなす。
【００１９】
図１の（ｂ）は、人員Ａが接続処理開始契機動作を終了した状態を示す。端末１０２−１、２は、自装置が有する加速度センサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定する。図１の（ｂ）では、端末１０２−１は、端末１０２−１が有する加速度センサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向として、負方向から正方向に変化したことを特定する。
【００２０】
そして、端末１０２−１は、情報１１１を参照して、特定した方向に基づいて、人員Ａに対して自装置が取り付けられた場所を決定する。図１の（ｂ）の例では、加速度が変化した方向が負方向から正方向であるから、端末１０２−１は、自装置が右腕に取り付けられたと決定する。図１の（ｂ）では図示していないが、端末１０２−２も、同様の処理により、自装置が左腕に取り付けられたと決定する。次に、ＢＡＮシステム１００の適用例を、図２を用いて説明する。
【００２１】
図２は、ＢＡＮシステム１００の適用例を示す説明図である。図２では、ＢＡＮシステム１００を、訓練システム２００に適用した場合の例を示す。訓練システム２００は、戦闘の訓練を行うシステムである。訓練システム２００には、人員数百名が参加し、車両数十台が用いられる。図２の例では、人員Ａ〜Ｄが訓練システム２００に参加し、車両Ｅ、Ｆが訓練システム２００に用いられる。
【００２２】
図２で示すように、人員と車両それぞれに、ＢＡＮシステム１００を適用する。以下、人員にＢＡＮシステム１００を適用する例を、第１の適用例と称する場合がある。そして、第１の適用例に関する符号として、「ｅｇ１」を付与する場合がある。また、車両にＢＡＮシステム１００を適用する例を、第２の適用例と称する場合がある。そして、第２の適用例に関する符号として、「ｅｇ２」を付与する場合がある。
【００２３】
第１の適用例として、人員にＢＡＮシステム１００を適用する場合、基地局１０１は人員の胴体に取り付けられ、端末１０２は人員の頭部、背嚢、右腕、左腕、右脚、左脚の計６部位に取り付けられる。また、第２の適用例として、車両にＢＡＮシステム１００を適用する場合、基地局１０１は車両の上部に取り付けられ、端末１０２は車両の正面、背面、右前側面、左前側面、右後側面、左後側面の計６部位に取り付けられる。訓練の内容によっては、物体に取り付けられる個数が増減することがある。また、端末１０２は、銃弾または砲弾を模擬したレーザ光を受光する受光センサを有する。端末１０２のハードウェア構成例については、図３で説明する。
【００２４】
このように、人員、車両に取り付ける端末１０２の数は６個であり、それぞれの端末１０２を人手で個別に設定しようとすると時間がかかる。また、訓練システム２００に参加する人員、車両の数が多いため、お互いが干渉しない距離まで離れたり、電磁シールドテントに一人ずつ入って接続処理をさせたりすることは困難である。このように、本実施の形態では、近距離に他のネットワークが存在する中で、複数のＢＡＮシステム１００を設定する。図２の例では、人員Ａに取り付けられた基地局１０１と６台の端末１０２とが接続され、ＢＡＮシステム１００としてＢＡＮ１を構築する。同様に、人員Ｂ〜Ｄ、車両Ｅ、Ｆに取り付けられた１台の基地局１０１と６台の端末１０２とが接続され、それぞれ、ＢＡＮシステム１００としてＢＡＮ２〜６を構築する。
【００２５】
図３は、端末１０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３の例では、端末１０２のハードウェア構成を示す。基地局１０１も、端末１０２と同一のハードウェアを有する。
【００２６】
図３において、端末１０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、を含む。さらに、端末１０２は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０４と、加速度センサ３０５と、信号処理部３０６と、受光センサ３０７と、ベースバンドＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）３０８と、ＲＦＩＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）３０９と、アンテナ３１０とを含む。ＣＰＵ３０１〜信号処理部３０６、ベースバンドＬＳＩ３０８は、バス３１１によってそれぞれ接続される。なお、基地局１０１は、信号処理部３０６と、受光センサ３０７を有していなくてもよい。
【００２７】
ＣＰＵ３０１は、端末１０２の全体の制御を司る演算処理装置である。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される揮発性メモリである。
【００２８】
ＥＥＰＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってデータを記憶する不揮発性メモリである。加速度センサ３０５は、端末１０２の加速度を検出するセンサである。具体的には、加速度センサ３０５は、互いに垂直な３軸方向の加速度を検出する。
【００２９】
信号処理部３０６は、受光センサ３０７が受光したレーザ光を解析する装置である。具体的には、信号処理部３０６は、解析して得たデータを、ＣＰＵ３０１に送信する。受光センサ３０７は、銃弾または砲弾を模擬したレーザ光を検出するセンサである。ここで、本実施の形態では、端末１０２は、ＣＰＵ３０１〜加速度センサ３０５、ベースバンドＬＳＩ３０８〜アンテナ３１０を収納するメイン筐体と、信号処理部３０６と受光センサ３０７とを収納するサブ筐体とで形成される。メイン筐体には、サブ筐体を取り付ける取り付け口があり、サブ筐体は、一定の長さのケーブルと、ケーブルの先にメイン筐体に接続する端子を有する。また、メイン筐体は、例えば、磁力により物体に取り付けられる。
【００３０】
ベースバンドＬＳＩ３０８は、ベースバンド信号とデジタル信号との変換を行う。具体的には、ベースバンドＬＳＩ３０８は、ＣＰＵ３０１からのデジタル信号からベースバンド信号に変調したり、ＲＦＩＣ３０９からのベースバンド信号をデジタル信号に復調したりする。ＲＦＩＣ３０９は、ベースバンド信号と高周波信号との変換を行う。具体的には、ＲＦＩＣ３０９は、ベースバンドＬＳＩ３０８からのベースバンド信号を高周波信号に変換したり、アンテナ３１０からの高周波信号をベースバンド信号に変換したりする。アンテナ３１０は、基地局１０１と無線通信する高周波信号を送受信する。
【００３１】
（基地局１０１の機能構成例）
図４は、基地局１０１の機能構成例を示すブロック図である。基地局１０１は、制御部４００を有する。制御部４００は、検出部４０１と、特定部４０２と、送信部４０３とを含む。制御部４００は、記憶装置に記憶されたプログラムを基地局１０１のＣＰＵが実行することにより、各部の機能を実現する。記憶装置とは、具体的には、例えば、基地局１０１のＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどである。また、各部の処理結果は、基地局１０１のＲＡＭ、ＣＰＵのレジスタ等に格納される。
【００３２】
また、基地局１０１は、接続信号受信順番テーブル４１１にアクセス可能である。接続信号受信順番テーブル４１１は、接続信号を受信した順番に対応して接続信号の送信元となる端末１０２が取り付けられた場所を特定するテーブルである。接続信号受信順番テーブル４１１は、基地局１０１のＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭといった記憶装置に格納されている。接続信号受信順番テーブル４１１の記憶内容の一例は、図６、９で説明する。
【００３３】
検出部４０１は、基地局１０１の加速度センサの測定結果に基づいて、加速度の変化が有ったことを検出する。
【００３４】
特定部４０２は、各々の端末１０２から受信した接続信号に基づいて、各々の端末１０２が取り付けられた場所を特定する。具体的には、例えば、特定部４０２は、接続信号受信順番テーブル４１１を参照して、接続信号の送信元となる端末１０２が取り付けられた場所は接続信号を受信した順番に対応する場所であるとして特定する。また、例えば、接続信号に送信元の取り付けられた場所を示す情報が含まれていれば、特定部４０２は、接続信号の送信元となる端末１０２が取り付けられた場所は接続信号に含まれる情報から特定できる場所であるとして特定する。
【００３５】
また、特定部４０２は、各々の端末１０２から受信した接続信号と、検出部４０１が検出した加速度の変化が有った時刻と、接続信号を受信した時刻とに基づいて、基地局１０１が取り付けられた物体と同一の物体に取り付けられた端末１０２を特定する。ここで、時刻は、基地局１０１が起動した時刻を０［秒］とした時刻でもよいし、設定することが可能であれば、ＧＭＴ（Ｇｒｅｅｎｗｉｃｈ  Ｍｅａｎ  Ｔｉｍｅ）でもよい。
【００３６】
具体的には、例えば、検出部４０１が検出した加速度の変化が有った時刻が、１０００［ミリ秒］であり、第２の所定時間である１００［ミリ秒］の前後５［ミリ秒］の間に受信した接続信号の送信元を、同一の物体に取り付けられた端末１０２とするものとする。そして、基地局１０１は、１つ目の端末１０２から１００３［ミリ秒］の時点で接続信号を受信し、２つ目の端末１０２から１１０１［ミリ秒］の時点で接続信号を受信し、３つ目の端末１０２から１１４９［ミリ秒］の時点で接続信号を受信したとする。このとき、特定部４０２は、１つ目の端末１０２と２つ目の端末１０２とを、同一の物体に取り付けられた端末１０２と特定する。より具体的な特定方法は、図１３で説明する。
【００３７】
送信部４０３は、各々の端末１０２から接続信号を受信した時刻から第１の所定時間が経過するまでに、基地局１０１の識別情報を含む応答信号を各々の端末１０２に送信する。第１の所定時間は、第２の所定時間以下の時間である。第２の所定時間は、例えば、１００［ミリ秒］である。また、送信部４０３は、各々の端末１０２から接続信号を受信した時刻から第１の所定時間未満のランダムな時間が経過した時に、応答信号を各々の端末１０２に送信してもよい。また、送信部４０３は、各々の端末１０２から接続信号を受信した時刻から第１の所定時間が経過するまでに、応答信号を複数回各々の端末１０２に送信してもよい。応答信号を送信する回数は、何回でもよく、送信部４０３は、予め決められた回数分応答信号を送信する。具体的な送信方法は、図１３で説明する。
【００３８】
（端末１０２の機能構成例）
図５は、端末１０２の機能構成例を示すブロック図である。端末１０２は、制御部５００を有する。制御部５００は、方向特定部５０１と、決定部５０２と、送信部５０３と、基地局特定部５０４とを含む。制御部５００は、記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することにより、各部の機能を実現する。記憶装置とは、具体的には、例えば、ＲＯＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０４などである。また、各部の処理結果は、ＲＡＭ３０３、ＣＰＵ３０１のレジスタ等に格納される。
【００３９】
また、端末１０２は、端末取り付け場所決定テーブル５１１にアクセス可能である。端末取り付け場所決定テーブル５１１は、物体に対して端末１０２が取り付けられる場所に対応して物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を記憶するテーブルである。端末取り付け場所決定テーブル５１１は、図１に示した情報１１１に相当する。また、端末取り付け場所決定テーブル５１１は、物体に対して端末１０２が取り付けられる場所に対応して基地局１０１に端末１０２の識別情報を含む接続信号を送信する順番を特定する情報を記憶していてもよい。端末取り付け場所決定テーブル５１１の記憶内容の一例は、図７、１０で説明する。
【００４０】
方向特定部５０１は、自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定する。
【００４１】
決定部５０２は、端末取り付け場所決定テーブル５１１を参照して、方向特定部５０１が特定した方向に基づいて、物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定する。具体的な決定例については、図１２で説明する。
【００４２】
送信部５０３は、決定部５０２が決定した場所に対応する基地局１０１に接続信号を送信する順番と、方向特定部５０１が加速度が変化した方向を特定した時刻とに基づいた時刻となったことに応じて、基地局１０１に自装置の識別情報を含む接続信号を送信する。具体的な例としては、図１３で説明する。
【００４３】
基地局特定部５０４は、基地局１０１に接続信号を送信した時刻から第１の所定時間以上の第２の所定時間が経過するまでに受信した応答信号に基づいて、自装置が取り付けられた物体と同一の物体に取り付けられた基地局１０１を特定する。また、基地局特定部５０４は、基地局１０１に接続信号を送信した時刻から第２の所定時間が経過するまでに受信した応答信号の電波強度に基づいて、同一の物体に取り付けられた基地局１０１を特定してもよい。具体的な特定例は、図１４で説明する。
【００４４】
次に、図６〜図８を用いて、第１の適用例における、接続信号受信順番テーブル４１１と端末取り付け場所決定テーブル５１１との記憶内容の一例と、端末１０２の取り付け方の一例を説明する。
【００４５】
図６は、第１の適用例における接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ１の記憶内容の一例を示す説明図である。図６に示す接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ１は、レコード６０１−ｅｇ１−１〜６を有する。
【００４６】
接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ１は、接続信号受信順番と、端末取り付け場所というフィールドを含む。接続信号受信順番フィールドには、端末１０２から接続信号を受信する順番が格納される。端末取り付け場所フィールドには、端末１０２が取り付けられた場所を特定する情報が格納される。具体的には、接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ１の端末取り付け場所フィールドには、「頭部」、「背嚢」、「右腕」、「左腕」、「右脚」、「左脚」のうちのいずれかを示す識別子が格納される。
【００４７】
例えば、レコード６０１−ｅｇ１−１は、基地局１０１が１番目に接続信号を受信した場合、１番目の接続信号を送信した端末１０２が、人員の頭部に取り付けられたことを示す。
【００４８】
図７は、第１の適用例における端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ１の記憶内容の一例を示す説明図である。図７に示す端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ１は、レコード７０１−ｅｇ１−１〜６を有する。
【００４９】
端末取り付け場所決定テーブル５１１は、ｘ軸加速度と、ｙ軸加速度と、ｚ軸加速度と、端末取り付け場所と、接続信号送信順番というフィールドを含む。ｘ軸加速度フィールドには、端末取り付け場所フィールドで特定される場所に端末１０２が取り付けられる際のｘ軸方向における加速度の変化の内容が格納される。ｙ軸加速度フィールドには、端末取り付け場所フィールドで特定される場所に端末１０２が取り付けられる際のｙ軸方向における加速度の変化の内容が格納される。ｚ軸加速度フィールドには、端末取り付け場所フィールドで特定される場所に端末１０２が取り付けられる際のｚ軸方向における加速度の変化の内容が格納される。
【００５０】
端末取り付け場所フィールドには、端末１０２が取り付けられる場所を特定する情報が格納される。具体的には、端末取り付け場所フィールドには、「頭部」〜「左脚」を示す識別子が格納される。接続信号送信順番フィールドには、端末取り付け場所フィールドで特定される場所に端末１０２が取り付けられる際に基地局１０１に接続信号を送信する順番が格納される。
【００５１】
例えば、レコード７０１−ｅｇ１−１は、ｘ軸方向の加速度が正から負に変化し、ｙ軸方向の加速度とｚ軸方向の加速度とが０のままである場合に、自装置が人員の頭部に取り付けられたことを示す。さらに、レコード７０１−ｅｇ１−１は、自装置が人員の頭部に取り付けられたと決定した場合に、１番目に接続信号を送信することを示す。
【００５２】
ここで、レコード７０１−ｅｇ１−１〜６が示すｘ軸〜ｚ軸加速度フィールドの内容から決定した端末１０２が取り付けられた場所と、実際に取り付けられた場所とが一致するには、次に示す２つの前提条件を満たすことになる。１つ目の前提条件は、端末１０２が取り付けられた人員が、端末１０２が取り付けられた後に予め決められた接続処理開始契機動作を行うことである。２つ目の前程条件は、接続処理開始契機動作と取り付けられる場所とに応じて予め決められた方向で端末１０２が取り付けられることである。図８では１つ目の前提条件に含まれる接続処理開始契機動作の一例と、２つ目の前提条件に含まれる端末１０２の取り付け方の一例について説明する。
【００５３】
図８は、第１の適用例における接続処理開始契機動作の一例と端末１０２の取り付け方の一例を示す説明図である。図８の（ａ）では、人員Ｃに取り付けられた基地局１０１と端末１０２とでＢＡＮシステム１００を構築するものとする。図８の（ａ）では、接続処理開始契機動作として、人員Ｃが垂直にジャンプした例を示す。さらに、図８の（ａ）では、頭部、背嚢、右腕、左腕、右脚、左脚のそれぞれに取り付けられる端末１０２の加速度センサ３０５の各軸の方向を示す。
【００５４】
例えば、人員Ｃの頭部に取り付けられる端末１０２は、加速度センサ３０５のｘ軸の正方向が、人員Ｃの上方向に一致し、ｙ軸の正方向が、人員Ｃの前方向に一致し、ｚ軸の正方向が、人員Ｃの右方向に一致するように取り付けられる。このように取り付けられれば、人員Ｃが垂直にジャンプした際、頭部に取り付けられた端末１０２の加速度センサ３０５は、ｘ軸方向の加速度が正から負に変化したことと、ｙ軸方向とｚ軸方向との加速度が０のままであることを検出することになる。
【００５５】
図８の（ｂ）では、加速度センサ３０５の各軸が予め決められた方向となるような端末１０２の取り付け方の一例を示す。例えば、人員Ｃの頭部に取り付ける場合、端末１０２は、加速度センサ３０５のｘ軸の正方向が人員Ｃの上方向となる端末１０２のＡ面が上になるように取り付けられる。同様に、人員Ｃの背嚢に取り付けられる場合、端末１０２は、加速度センサ３０５のｘ軸の負方向が人員Ｃの上方向となる端末１０２のＢ面が上になるように取り付けられる。また、人員Ｃの右腕に取り付けられる場合、端末１０２は、加速度センサ３０５のｙ軸の正方向が人員Ｃの上方向となる端末１０２のＣ面が上になるように取り付けられる。また、人員Ｃの左腕に取り付けられる場合、端末１０２は、加速度センサ３０５のｙ軸の負方向が人員Ｃの上方向となる端末１０２のＤ面が上になるように取り付けられる。図８の（ｂ）には図示していないが、人員Ｃの右脚や左脚に取り付ける場合も同様である。
【００５６】
より具体的には、端末１０２の取り扱い説明書には、「頭部に取り付ける場合には、Ａ面を上に向けて取り付けて下さい。また、背嚢に取り付ける場合には、Ｂ面を上に向けて取り付けて下さい。…」、という様に記載されている。そして、端末１０２の筐体は、Ａ面、Ｂ面、Ｃ面…がわかるようなデザインとなっている。人員Ｃは、取り扱い説明書に従って端末１０２を取り付ける。
【００５７】
図８では、接続処理開始契機動作を垂直のジャンプとしたが、他の動作でもよい。例えば、接続処理開始契機動作を、しゃがみ込む動作としてもよい。この場合には、レコード７０１−ｅｇ１−１〜６が示すｘ軸〜ｚ軸加速度フィールドの内容の正負が反転した内容となれば、端末１０２は、自装置が取り付けられた場所を正しく決定することができる。
【００５８】
次に、図９〜図１１を用いて、第２の適用例における、接続信号受信順番テーブル４１１と端末取り付け場所決定テーブル５１１との記憶内容の一例と、端末１０２の取り付け方の一例を説明する。
【００５９】
図９は、第２の適用例における接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ２の記憶内容の一例を示す説明図である。図９に示す接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ２は、レコード９０１−ｅｇ２−１〜６を有する。接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ２が有するフィールドについては、図６で示した接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ１と同一であるので説明を省略する。接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ１と異なる点として、接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ２の端末取り付け場所フィールドには、「正面」、「背面」、「右前側面」、「左前側面」、「右後側面」、「左後側面」のいずれかを示す識別子が格納される。
【００６０】
例えば、レコード９０１−ｅｇ２−１は、基地局１０１が１番目に接続信号を受信した場合、１番目の接続信号を送信した端末１０２が、車両の正面に取り付けられたことを示す。
【００６１】
図１０は、第２の適用例における端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ２の記憶内容の一例を示す説明図である。図１０に示す端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ２は、レコード１００１−ｅｇ２−１〜６を有する。端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ２が有するフィールドについては、図７で示した端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ１と同一であるので説明を省略する。端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ１と異なる点として、端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ２の端末取り付け場所フィールドには、「正面」〜「左後側面」のいずれかを示す識別子が格納される。
【００６２】
例えば、レコード１００１−ｅｇ２−１は、ｘ軸方向の加速度が正から負に変化し、ｙ軸方向の加速度とｚ軸方向の加速度とが０のままである場合に、自装置が車両の正面に取り付けられたことを示す。さらに、レコード１００１−ｅｇ２−１は、自装置が車両の正面に取り付けられたと決定した場合に、１番目に接続信号を送信することを示す。
【００６３】
図１１は、第２の適用例における端末１０２の取り付け方の一例を示す説明図である。図１１の（ａ）では、車両Ｆに取り付けられた基地局１０１と端末１０２とでＢＡＮシステム１００を構築するものとする。図１１の（ａ）では、接続処理開始契機動作として、車両Ｆが前進して停止した例を示す。さらに、図１１の（ａ）では、正面、背面、右前側面、左前側面、右後側面、左後側面のそれぞれに取り付けられる端末１０２の加速度センサ３０５の各軸の方向を示す。
【００６４】
例えば、車両Ｆの正面に取り付けられる端末１０２は、加速度センサ３０５のｘ軸の正方向が、車両Ｆの前方向に一致し、ｙ軸の正方向が、車両Ｆの上方向に一致し、ｚ軸の正方向が、車両Ｆの左方向に一致するように取り付けられる。このように取り付けられれば、車両Ｆが前進して停止した際、正面に取り付けられた端末１０２の加速度センサ３０５は、ｘ軸方向の加速度が正から負に変化したことと、ｙ軸方向とｚ軸方向との加速度が０のままであることを検出することになる。
【００６５】
図１１の（ｂ）では、加速度センサ３０５の各軸が予め決められた方向となるような端末１０２の取り付け方の一例を示す。例えば、車両Ｆの正面に取り付ける場合、端末１０２は、加速度センサ３０５のｘ軸の正方向が車両Ｆの前方向となる端末１０２のＡ面が前面となるように、Ｂ面と車両Ｆとが接するように取り付けられる。同様に、背面、右前側面、左前側面、右後側面、左後側面に取り付ける場合でも、加速度センサ３０５の各軸の方向が図１１の（ａ）で示す方向となるように取り付ける。結果的に、端末１０２の各面が、車両Ｆに取り付けられることになる。
【００６６】
ここで、端末１０２のメイン筐体のサブ筐体を取り付ける取り付け口がある面が、車両Ｆと接するように取り付けられる場合がある。例えば、図１１の（ｂ）に示すＢ面に取り付け口があり、Ｂ面が、車両Ｆと接するように取り付けられるとする。車両Ｆに取り付ける際には、Ｂ面の四隅に磁石が張り付けられる。そして、サブ筐体のケーブルは、磁石の間を通ってメイン筐体の取り付け口に取り付けられる。端末１０２をこのようなハードウェア構成にすることで、受光センサ３０７が端末１０２や車両によって隠れてしまうことを防ぐことができる。
【００６７】
また、図８、図１１で示した例では、加速度センサ３０５の各軸が地面に対して垂直または平行となるような取り付け例を示したが、加速度センサ３０５の各軸が地面に対して垂直または平行とならない取り付けを行ってもよい。
【００６８】
例えば、第１の適用例として、端末取り付け場所決定テーブル５１１−ｅｇ１が、ｘ軸方向の加速度とｙ軸方向の加速度とが正から負に変化し、ｚ軸方向の加速度が０のままである場合に、自装置が人員の腹部に取り付けられたことを示すレコードを有するとする。そして、人員の腹部に取り付けられる端末１０２は、（ｘ、ｙ、ｚ）＝（１、１、０）となるベクトルの方向が、人員Ｃの上方向に一致するように取り付けられる。このように取り付けられれば、人員Ｃが垂直にジャンプした際、腹部に取り付けられた端末１０２の加速度センサ３０５は、ｘ軸方向の加速度とｙ軸方向の加速度とが正から負に変化したことと、ｚ軸方向の加速度が０のままであることを検出することになる。
【００６９】
次に、図１２〜１４を用いて、接続処理として、端末１０２が自装置の取り付け場所を決定し、基地局１０１が端末１０２の取り付け場所を特定し、端末１０２が基地局１０１を特定する例を説明する。図１２〜１４では、第１の適用例を用いて説明する。接続処理中は、基地局１０１と端末１０２は、共通制御チャネルを用いて通信する。接続処理完了後、基地局１０１と端末１０２は、ＢＡＮごとに割り当てられる通常動作チャネルを用いて通信する。
【００７０】
また、図１２〜１４の説明において、人員Ｃに取り付けられた基地局１０１を、基地局１０１−Ｃと称する。また、人員Ｃに取り付けられた６つの端末１０２を、端末１０２−Ｃ−１〜６と称する。
【００７１】
図１２は、端末１０２における自装置の取り付け場所の決定例を示す説明図である。図１２の（ａ）で示すように、人員Ｃは、基地局１０１−Ｃ、端末１０２−Ｃ−１〜６を取り付けた後、接続処理開始契機動作として、垂直にジャンプする。垂直にジャンプすることにより、端末１０２−Ｃ−１〜６の加速度センサ３０５は、加速度の変化を検出する。
【００７２】
図１２の（ｂ）では、端末１０２−Ｃ−１〜３の加速度センサ３０５の測定結果をグラフとして示す。端末１０２−Ｃ−１は、ｘ軸方向の加速度が正から負に変化し、ｙ軸方向の加速度とｚ軸方向の加速度とが０のままである。従って、端末１０２−Ｃ−１は、レコード７０１−ｅｇ１−１を参照して、頭部を自装置の取り付け場所として決定するとともに、接続信号を送信する順番を１番とする。同様に、端末１０２−Ｃ−２は、レコード７０１−ｅｇ１−２を参照して、背嚢を自装置の取り付け場所として決定するとともに、接続信号を送信する順番を２番とする。また、端末１０２−Ｃ−３は、レコード７０１−ｅｇ１−３を参照して、右腕を自装置の取り付け場所として決定するとともに、接続信号を送信する順番を３番とする。
【００７３】
図１３は、基地局１０１における端末１０２の取り付け場所の特定例を示す説明図である。図１２で説明したように、人員Ｃが垂直にジャンプすることにより、端末１０２−Ｃ−１〜６の加速度センサ３０５は、加速度が変化した方向を検出する。ここで、端末１０２−Ｃ−１〜６の加速度センサ３０５が加速度の変化を検出すると同時に、基地局１０１−Ｃの加速度センサ３０５も、加速度の変化が有ったことを検出する。基地局１０１−Ｃは、加速度の変化が有った時刻ｔ０を基準時刻として、一定時間ｆｔ端末１０２からの接続信号を待ちうける受信状態になる。また、端末１０２−Ｃ−１〜６も、加速度が変化した方向を特定した時刻ｔ０を基準時刻として、接続信号を基地局１０１−Ｃに送信する。ここで、接続信号は、送信元となる端末１０２の識別情報が含まれる。
【００７４】
端末１０２−Ｃ−１〜６は、図１２の（ｂ）で示した、接続信号を送信する順番に従って接続信号を基地局１０１−Ｃに送信する。図１３に示すタイミングチャート１３０１では、端末１０２−Ｃ−１〜６が接続信号を基地局１０１−Ｃに送信するタイミングを示す。タイミングチャート１３０１は、横軸が時刻を示す。また、タイミングチャート１３０１内のハッチを付与した矩形は、端末１０２−Ｃ−１〜６の加速度センサ３０５が加速度の変化を検出したこと、または、基地局１０１−Ｃの加速度センサ３０５も、加速度の変化が有ったことを示す。また、タイミングチャート１３０１内の塗りつぶしを付与した矩形は、端末１０２−Ｃ−１〜６、または基地局１０１−Ｃが、接続信号を送信したこと、または接続信号に対する応答信号を送信したことを示す。また、タイミングチャート１３０１内の白抜きを付与した矩形は、端末１０２−Ｃ−１〜６、または基地局１０１−Ｃが、接続信号または応答信号を待ち受ける受信状態となっていることを示す。
【００７５】
端末１０２−Ｃ−１は、接続信号を送信する順番が１番目であるため、基準時刻の直後に接続信号を送信する。接続信号を送信した端末１０２−Ｃ−１は、基準時刻ｔ０から第２の所定時間ｐｔ２が経過するまで受信状態となる。接続信号を受信した基地局１０１−Ｃは、接続信号受信順番テーブル４１１−ｅｇ１を参照して、１番目に受信したことから、端末１０２−Ｃ−１が頭部に取り付けられたことを特定する。
【００７６】
また、一定時間ｆｔの間に接続信号を受信したことは、端末１０２−Ｃ−１との基地局１０１−Ｃとの基準時刻が一致していることを意味する。従って、基地局１０１−Ｃは、端末１０２−Ｃ−１が基地局１０１−Ｃと同一の物体に取り付けられたことを特定する。このように、基地局１０１−Ｃは、一定時間ｆｔの間に受信した接続信号を処理することにより、他のＢＡＮシステムの端末１０２からの接続信号を排除することができる。具体的には、人員Ｃが、近くにいる人員が垂直にジャンプしたタイミングとは異なるタイミングで垂直にジャンプすることにより、基地局１０１−Ｃは、人員Ｃ以外の端末１０２からの接続信号を排除して、誤設定を抑制することができる。
【００７７】
そして、接続信号を受信した基地局１０１−Ｃは、一定時間ｆｔの満了後、第２の所定時間ｐｔ２以下の第１の所定時間ｐｔ１未満のランダムな時間が経過した際に、接続信号に対する応答信号を端末１０２−Ｃ−１に送信する。ここで、第１の所定時間ｐｔ１と一定時間ｆｔとの和が第２の所定時間ｐｔ２と一致する。また、基地局１０１−Ｃは、応答信号を第１の所定時間ｐｔ１が経過するまでに複数回送信する。ここで、応答信号には、基地局１０１−Ｃの識別情報が含まれる。
【００７８】
ランダムな時間が経過した際に応答信号を送信することにより、基地局１０１−Ｃは、他のＢＡＮシステムの基地局１０１が送信する応答信号と同じタイミングに応答信号を送ってしまい、端末１０２−Ｃ−１で混信してしまうことを抑制することができる。また、複数回応答信号を送信することにより、あるタイミングで送信した応答信号が偶然混信してしまったとしても、端末１０２−Ｃ−１は、他のタイミングで送信した応答信号により、応答信号を正しく受信することができる。図１３の例において、第２の所定時間ｐｔ２が１００［ミリ秒］であり、応答信号を送信する時間が３［ミリ］秒であり、３回応答信号を送信するとものとする。この場合、基地局１０１−Ｃは、３３回の送信タイミング候補からランダムに３回選択して、選択したタイミングで応答信号を送る。
【００７９】
以下、同様に、基地局１０１−Ｃは、第１の所定時間ｐｔ１が経過した時刻ｔ１において、再び、一定時間ｆｔの間端末１０２からの接続信号を待ちうける受信状態になる。また、２番目に接続信号を送信する端末１０２−Ｃ−２は、第２の所定時間ｐｔ２が経過した時刻ｔ１において、接続信号を基地局１０１−Ｃに送信する。
【００８０】
図１４は、端末１０２における基地局１０１の特定例を示す説明図である。図１３で説明したように、端末１０２−Ｃ−１は、基地局１０１−Ｃから複数回の応答信号を受信する。また、端末１０２−Ｃ−１は、他のＢＡＮシステムの基地局１０１が送信する応答信号を受信する恐れもある。
【００８１】
そこで、端末１０２−Ｃ−１は、端末１０２−Ｃ−１と同一の物体に取り付けられた基地局１０１−Ｃを特定するため、応答信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）に基づいて、基地局１０１−Ｃを特定する。ここで、端末１０２−Ｃ−１が受信した複数の応答信号を送信した複数の基地局のうち、端末１０２−Ｃ−１と同一の物体に取り付けられた基地局１０１−Ｃが端末１０２−Ｃ−１に最も近くにあるため、応答信号が最も強い電波強度となるであろうことを利用する。
【００８２】
図１４に示すグラフ１４０１は、図１３で示した時刻ｔ０から時刻ｔ１の間に、端末１０２−Ｃ−１が受信した応答信号の一例を示す。グラフ１４０１の横軸は時刻である。また、グラフ１４０１の縦軸はＲＳＳＩである。また、グラフ１４０１内の塗りつぶした矩形は、人員Ａに取り付けられた基地局１０１−Ａからの応答信号のＲＳＳＩを示す。同様に、グラフ１４０１内のハッチを付与した矩形は、人員Ｂに取り付けられた基地局１０１−Ｂからの応答信号のＲＳＳＩを示す。また、グラフ１４０１内の白抜きの矩形は、人員Ｃに取り付けられた基地局１０１−Ｃからの応答信号のＲＳＳＩを示す。
【００８３】
端末１０２−Ｃ−１は、ＲＳＳＩが所定の閾値以上となった応答信号の個数が最も多い送信元を、自装置と同一の人員に取り付けられた基地局１０１であると特定する。グラフ１４０１は、接続処理中の人員Ａが人員Ｃに近づいたときがあった結果、端末１０２−Ｃ−１は、所定の閾値を超える応答信号を１回基地局１０１−Ａから受信したことを示している。このような状態になったとしても、端末１０２−Ｃ−１は、所定の閾値以上となった応答信号の個数が最も多い送信元である基地局１０１−Ｃを、自装置と同一の人員に取り付けられた基地局１０１であると特定する。
【００８４】
次に、図１５と図１６とを用いて、基地局１０１と端末１０２とが協働して実行するフローチャートについて説明する。
【００８５】
図１５は、基地局１０１と端末１０２との接続処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。また、図１６は、基地局１０１と端末１０２との接続処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。接続処理は、基地局１０１と端末１０２とを接続して一つのＢＡＮシステムを構築する処理である。
【００８６】
基地局１０１は、電源投入されて起動する（ステップＳ１５０１）。次に、基地局１０１は、初期設定を行う（ステップＳ１５０２）。具体的な初期設定としては、基地局１０１は、接続信号受信順番テーブル４１１を参照して、自装置と同一の物体に取り付けられる端末１０２の個数と、取り付けられる場所を読み取るとともに、通常動作チャネルの値を設定する。また、端末１０２は、電源投入されて起動する（ステップＳ１５０３）。
【００８７】
ステップＳ１５０２の処理終了後、基地局１０１は、自装置が有する加速度センサ３０５を用いて、接続処理開始動作による加速度を検出する（ステップＳ１５０４）。同様に、端末１０２は、自装置が有する加速度センサ３０５を用いて、接続処理開始動作による加速度を検出する（ステップＳ１５０５）。
【００８８】
ステップＳ１５０４の処理終了後、基地局１０１は、加速度の変化が有った時刻を、基準時刻に設定する（ステップＳ１５０６）。また、ステップＳ１５０５の処理終了後、端末１０２は、端末取り付け場所決定テーブル５１１を参照して、加速度センサ３０５の各軸の変化から、自装置の取り付け場所を決定する（ステップＳ１５０７）。そして、端末１０２は、取り付け場所に対応する接続信号送信順番に応じた時間分待機する（ステップＳ１５０８）。
【００８９】
ステップＳ１５０６の処理終了後、基地局１０１は、一定時間ｆｔ分、受信状態に移行する（ステップＳ１６０１）。また、ステップＳ１５０８の処理終了後、端末１０２は、接続信号を送信する（ステップＳ１６０２）。そして、端末１０２は、第２の所定時間分、受信状態に移行する（ステップＳ１６０３）。
【００９０】
基地局１０１は、一定時間ｆｔが経過するまでに、接続信号を受信する（ステップＳ１６０４）。次に、基地局１０１は、接続信号受信順番テーブル４１１を参照して、接続信号の受信順番から、接続信号の送信元の端末１０２の取り付け場所を特定する（ステップＳ１６０５）。そして、基地局１０１は、接続信号に対する応答信号を、ランダムに遅延させながら、第１の所定時間ｐｔ１が経過するまで複数回送信する（ステップＳ１６０６）。
【００９１】
端末１０２は、第２の所定時間ｐｔ２が経過した応答信号のうち、ＲＳＳＩが所定の閾値以上となった応答信号の個数が最も多い送信元を、自装置と同一の物体に取り付けられた基地局であると特定する（ステップＳ１６０７）。ステップＳ１６０７の終了後、端末１０２は、接続処理を終了する。
【００９２】
第１の所定時間ｐｔ１が経過した後、基地局１０１は、接続信号受信順番テーブル４１１のレコード数分繰り返したか否かを判断する（ステップＳ１６０８）。接続信号受信順番テーブル４１１のレコード数分繰り返していない場合（ステップＳ１６０８：Ｎｏ）、基地局１０１は、ステップＳ１６０１の処理に移行する。
【００９３】
一方、接続信号受信順番テーブル４１１のレコード数分繰り返した場合（ステップＳ１６０８：Ｙｅｓ）、基地局１０１は、接続処理を終了する。接続処理終了後、基地局１０１と端末１０２は、通常動作に移行する。接続処理を実行することにより、同一の物体に取り付けられた基地局１０１と端末１０２とでＢＡＮシステムを構築することができる。
【００９４】
以上説明したように、ＢＡＮシステム１００によれば、端末１０２は、自装置の加速度センサ３０５から得た加速度が変化した方向に対応した場所を、自装置の取り付け場所として決定する。これにより、ＢＡＮシステム１００は、利用者が場所に応じて予め決められた向きで各端末を取り付けて、接続処理開始契機動作を行うだけで端末１０２の取り付け場所を特定することができる。また、利用者は、接続処理開始契機動作を行うだけで、複数の端末１０２の取り付け場所を一括して特定することができて、利用者の手間を省くことができる。また、利用者による設定ミスが抑制できるため、設定ミスにより何度も設定するといった端末１０２にかかる負荷を抑制することができる。
【００９５】
また、ＢＡＮシステム１００によれば、端末１０２は、決定した場所に対応する接続信号を送信する順番と、加速度が変化した方向を特定した時刻とに基づいた時刻となったことに応じて、基地局１０１に自装置の識別情報を含む接続信号を送信してもよい。これにより、ＢＡＮシステム１００は、複数の端末１０２が同時に送信して混信してしまうことを避けて、各々の端末１０２が取り付けられた場所を基地局１０１に通知することができる。
【００９６】
また、ＢＡＮシステム１００によれば、基地局１０１は、各々の端末１０２から受信した接続信号と加速度の変化が有った時刻と接続信号を受信した時刻とに基づいて、基地局１０１が取り付けられた物体と同一の物体に取り付けられた端末１０２を特定してもよい。これにより、基地局１０１は、他の物体に取り付けられた端末１０２からの接続信号を除外することができて、誤設定を抑制することができる。従って、ＢＡＮシステム１００は、近くに他のＢＡＮシステム１００が接続処理中であっても、お互いが干渉しない距離まで移動することなく接続処理を行うことができる。
【００９７】
また、ＢＡＮシステム１００によれば、端末１０２は、基地局１０１に接続信号を送信した時刻から第２の所定時間が経過するまでに受信した応答信号に基づいて、自装置が取り付けられた物体と同一の物体に取り付けられた基地局１０１を特定してもよい。このように、端末１０２は、応答信号を受信する時間を限定することにより、他の物体に取り付けられた基地局１０１からの応答信号をある程度除外することができて、誤設定を抑制することができる。
【００９８】
また、ＢＡＮシステム１００によれば、基地局１０１は、各々の端末１０２から接続信号を受信した時刻から第１の所定時間未満のランダムな時間が経過した時に、応答信号を各々の端末１０２に送信してもよい。これにより、基地局１０１は、他の基地局１０１との応答信号との混信を抑制することができる。
【００９９】
また、ＢＡＮシステム１００によれば、基地局１０１は応答信号を複数回端末１０２に送信し、端末１０２は、応答信号の電波強度に基づいて、同一の物体に取り付けられた基地局装置を特定してもよい。これにより、端末１０２は、あるタイミングで受信した応答信号が偶然混信してしまったとしても、他のタイミングで受信した応答信号により、応答信号を正しく受信することができる。
【０１００】
また、ＢＡＮシステム１００は、おおよそ、端末１０２の個数×第２の所定時間分の時間で接続処理を完了することができ、利用者が設定するよりも短い時間で接続処理を完了することができる。また、端末１０２が取り付けられる物体は、接続処理開始契機動作が可能な物体であればどのような物体でもよく、例えば、犬や馬などに取り付けてもよい。例えば、利用者は、事前に、接続処理開始契機動作として、垂直にジャンプする動作を犬にしつけておく。そして、利用者は、犬に基地局１０１を取り付けるとともに、複数の端末１０２を予め決められた向きで取り付けた後、犬にジャンプさせる。これにより、複数の端末１０２は、取り付けられた場所を特定することができる。
【０１０１】
なお、本実施の形態で説明したＢＡＮ通信方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本ＢＡＮ通信プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また本ＢＡＮ通信プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
【０１０２】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１０３】
（付記１）無線通信により接続される複数の端末装置を有するＢＡＮシステムであって、
前記複数の端末装置の各々の端末装置は、
自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定し、
物体に対して端末装置が取り付けられる場所に対応して前記物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を参照して、特定した前記方向に基づいて、前記物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定する、
ことを特徴とするＢＡＮシステム。
【０１０４】
（付記２）前記ＢＡＮシステムは、前記複数の端末装置と無線通信により接続される基地局装置を有し、
前記情報は、物体に対して前記端末装置が取り付けられる場所に対応して前記基地局装置に前記端末装置の識別情報を含む接続信号を送信する順番を特定しており、
前記各々の端末装置は、
決定した前記場所に対応する前記基地局装置に接続信号を送信する順番と加速度が変化した方向を特定した時刻とに基づいた時刻となったことに応じて、前記基地局装置に自装置の識別情報を含む接続信号を送信し、
前記基地局装置は、
前記各々の端末装置から受信した前記接続信号に基づいて、前記各々の端末装置が取り付けられた場所を特定する、
ことを特徴とする付記１に記載のＢＡＮシステム。
【０１０５】
（付記３）前記基地局装置は、複数の物体のうちの前記物体に取り付けられており、
前記基地局装置は、
前記基地局装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度の変化が有ったことを検出し、
前記各々の端末装置から受信した前記接続信号と、検出した加速度の変化が有った時刻と、前記各々の端末装置から前記接続信号を受信した時刻とに基づいて、前記基地局装置が取り付けられた物体と同一の物体に取り付けられた端末装置を特定する、
ことを特徴とする付記２に記載のＢＡＮシステム。
【０１０６】
（付記４）前記基地局装置は、
前記各々の端末装置から前記接続信号を受信した時刻から第１の所定時間が経過するまでに、前記基地局装置の識別情報を含む応答信号を前記各々の端末装置に送信し、
前記各々の端末装置は、
前記基地局装置に前記接続信号を送信した時刻から前記第１の所定時間以上の第２の所定時間が経過するまでに受信した前記応答信号に基づいて、自装置が取り付けられた物体と同一の物体に取り付けられた基地局装置を特定する、
ことを特徴とする付記３に記載のＢＡＮシステム。
【０１０７】
（付記５）前記基地局装置は、
前記各々の端末装置から前記接続信号を受信した時刻から前記第１の所定時間未満のランダムな時間が経過した時に、前記応答信号を前記各々の端末装置に送信する、
ことを特徴とする付記４に記載のＢＡＮシステム。
【０１０８】
（付記６）前記基地局装置は、
前記各々の端末装置から前記接続信号を受信した時刻から前記第１の所定時間が経過するまでに、前記応答信号を複数回前記各々の端末装置に送信し、
前記各々の端末装置は、
前記基地局装置に前記接続信号を送信した時刻から前記第２の所定時間が経過するまでに受信した前記応答信号の電波強度に基づいて、前記同一の物体に取り付けられた基地局装置を特定する、
ことを特徴とする付記４または５に記載のＢＡＮシステム。
【０１０９】
（付記７）無線通信により接続される複数の端末装置であって、
自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定し、
物体に対して端末装置が取り付けられる場所に対応して前記物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を参照して、特定した前記方向に基づいて、前記物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定する、
制御部を有することを特徴とする端末装置。
【０１１０】
（付記８）無線通信により接続される複数の端末装置の各々の端末装置が、
自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定し、
物体に対して端末装置が取り付けられる場所に対応して前記物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を参照して、特定した前記方向に基づいて、前記物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定する、
処理を実行することを特徴とするＢＡＮ通信方法。
【０１１１】
（付記９）無線通信により接続される複数の端末装置の各々の端末装置に、
自装置が有する加速度を測定するセンサの測定結果に基づいて、加速度が変化した方向を特定し、
物体に対して端末装置が取り付けられる場所に対応して前記物体が所定の動作を行った際の加速度が変化する方向を特定する情報を参照して、特定した前記方向に基づいて、前記物体に対して自装置が取り付けられた場所を決定する、
処理を実行させることを特徴とするＢＡＮ通信プログラム。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  ＢＡＮシステム
１０１  基地局
１０２  端末
４００  制御部
４０１  検出部
４０２  特定部
４０３  送信部
４１１  接続信号受信順番テーブル
５００  制御部
５０１  方向特定部
５０２  決定部
５０３  送信部
５０４  基地局特定部
５１１  端末取り付け場所決定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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