(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の車輪に制動力を発生させる機能に寄与する判定対象とその判定対象に故障が生じているか否かを判定する故障判定部とを備える車両用制動装置であって、判定対象に対する機能制限の少なくとも一部を解消する車両用制動装置を提供する。【解決手段】車両の車輪に制動力を発生させる機能に寄与する判定対象と、判定対象に故障が生じているか否かを判定する故障判定部と、故障判定部による判定結果を記憶する揮発性メモリとを備え、故障判定部による判定結果に基づいて判定対象を制御する車両用制動装置において、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態で、揮発性メモリへの電力供給を停止するに際し、揮発性メモリに記憶されている判定結果を不揮発性メモリに記憶する。【選択図】図４
2016216013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪に制動力を発生させる機能に寄与する判定対象と、前記判定対象に故障が生じているか否かを判定する故障判定部と、前記故障判定部による判定結果を記憶する揮発性メモリとを備え、前記判定結果に基づいて判定対象を制御する車両用制動装置において、
ブレーキ操作が行われる蓋然性の高低を判定する蓋然性判定部と、
前記判定結果を記憶する不揮発性メモリと、
前記蓋然性判定部により前記蓋然性が高いことが判定されている状態で、前記揮発性メモリへの電力供給を停止するに際し、前記揮発性メモリに記憶されている前記判定結果を前記不揮発性メモリに記憶する判定結果記憶部と、
前記不揮発性メモリに記憶されている前記判定結果に基づいて前記判定対象を制御する判定対象制御部と、
を備えていることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項２】
前記蓋然性判定部により前記蓋然性が低いことが判定されている状態で、前記揮発性メモリへの電力供給を停止するに際し、前記不揮発性メモリに記憶されている前記判定結果を消去する判定結果消去部を備えている請求項１に記載の車両用制動装置。
【請求項３】
前記揮発性メモリおよび前記不揮発性メモリのいずれのメモリにも前記判定結果が記憶されていない状態で、前記蓋然性判定部により判定されている前記蓋然性が低い状態から高い状態に変化すると、前記故障判定部による前記判定対象の判定を開始させ、その判定結果を前記揮発性メモリまたは不揮発性メモリに記憶させる判定制御部を備えている請求項２に記載の車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車輪に制動力を発生させる機能に寄与する判定対象と、その判定対象に故障が生じているか否かを判定する故障判定部とを備える車両用制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、イグニッションスイッチのオン操作に先行する運転者の車両への乗り込みにより、電子制御装置をバッテリに接続して、バッテリを接続した電子制御装置に故障が生じているか否かの判定（以下「イニシャルチェック」という）を行う車両用制動装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の発明では、イニシャルチェックが完了する前にブレーキ操作が行われる場合がある。この場合、車両用制動装置の機能を十分に発揮させることができない。
本発明の課題は、車両の車輪に制動力を発生させる機能に寄与する判定対象と、その判定対象に故障が生じているか否かを判定する故障判定部とを備える車両用制動装置であって、判定対象に対する機能制限の少なくとも一部を解消する車両用制動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
車両の車輪に制動力を発生させる機能に寄与する判定対象と、その判定対象に故障が生じているか否かを判定（以下「故障判定」という）する故障判定部と、故障判定の結果（以下「判定結果」という）を記憶する揮発性メモリとを備え、判定結果に基づいて判定対象を制御する車両用制動装置では、判定結果を取得するまでは、判定対象を適切に制御することができない。
【０００６】
これに対して、請求項１に記載の発明では、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態で、揮発性メモリへの電力供給を停止するに際し、揮発性メモリに記憶されている判定結果を不揮発性メモリに記憶するようにしている。そして、不揮発性メモリに記憶されている判定結果に基づいて判定対象を制御するようにしている。
そのため、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態で、揮発性メモリへの電力供給が停止された後に、ブレーキ操作が行われた場合に、故障判定の完了を待つことなく、不揮発性メモリに記憶されている判定結果に基づいて判定対象を制御することができる。
上記「不揮発性メモリに記憶されている判定結果に基づいて判定対象を制御」することには、不揮発性メモリに記憶されている判定結果を揮発性メモリに記憶し、揮発性メモリに記憶されている判定結果を使用して判定対象を制御することが含まれる。
【０００７】
ここで、請求項１の発明では、揮発性メモリに記憶されている判定結果が不揮発性メモリに記憶された時点から次にブレーキ操作が行われる時点までの時間は、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態が継続している場合よりも、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態から低い状態に変化した場合の方が長くなると考えられる。例えば、揮発性メモリに記憶されている判定結果が不揮発性メモリに記憶された時点から次にブレーキ操作が行われる時点までの時間は、ドライバが車室内に留まっている場合よりも、ドライバが降車した場合の方が長くなると考えられる。
【０００８】
そこで、請求項２に記載の発明では、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態から低い状態に変化した場合に、不揮発性メモリに記憶されている判定結果を消去するようにしている。そのため、故障判定が行われてから長時間経過した判定結果が判定対象の制御に使用されることが抑制される。これにより、判定対象を適切に制御することができ、ひいては制動力を適切に制御することができる。
【０００９】
請求項２の発明では、判定結果が消去された後に、ブレーキ操作が行われる蓋然性が再び高い状態に変化し、ブレーキ操作が行われると、揮発性メモリおよび不揮発性メモリのいずれのメモリにも判定結果が記憶されていないことが考えられる。
そこで、請求項３に記載の発明では、揮発性メモリおよび不揮発性メモリのいずれのメモリにも判定結果が記憶されていない状態で、ブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態から高い状態に変化すると、故障判定を開始し、その判定の結果を揮発性メモリまたは不揮発性メモリに記憶するようにしている。このように、ブレーキ操作が行われる前に故障判定を開始し、その判定結果を揮発性メモリまたは不揮発性メモリに記憶することにより、ブレーキ操作時に故障判定を終了させ、その判定の結果に基づいて判定対象を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施例の車両用制動装置のブロック図である。
【図２】第１実施例の車両用制動装置で実行される助勢制御のフローチャートである。
【図３】第１実施例の車両用制動装置で実行される電源オン制御のフローチャートである。
【図４】第１実施例の車両用制動装置で実行される電源オフ制御のフローチャートである。
【図５】第１実施例の車両用制動装置で実行される判定結果取得制御のフローチャートである。
【図６】第２実施例の車両用制動装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本願発明の複数の実施例を説明する。本願発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種種の変更、改良を施して実施することが可能である。
（第１実施例）
【００１２】
図１は、本発明の第1実施例としての車両用制動装置１のブロック図である。車両用制動装置１は、液圧発生部１０と、助勢部３０と、ホイルシリンダ４０と、電子制御装置５０と、を備えて構成されている。
【００１３】
液圧発生部１０は、ブレーキ操作を受け付けるブレーキペダル１１と、マスタシリンダ１２と、マスタシリンダ１２内を摺動する入力ピストン１３、プライマリピストン１４、およびセカンダリピストン１５と、を有して構成されている。入力ピストン１３はブレーキ操作に連動する。液圧発生部１０はブレーキ操作に応じた液圧を発生させる。
助勢部３０はプライマリピストン１４を駆動する。助勢部３０は、いわゆる、ハイドロブースタ（ブレーキ液の油圧をプライマリピストン１４に作用させて、プライマリピストン１４を駆動する倍力装置）であっても、電動ブースタ（電動モータの出力トルクを機械的にプライマリピストン１４に伝達して、プライマリピストン１４を駆動する倍力装置）であってもよい。
ホイルシリンダ４０は、周知の構成であって、液圧発生部１０に接続されている。ホイルシリンダ４０は、液圧発生部１０によって発生されている液圧に基づいて車両の車輪に制動力を発生させる。
【００１４】
電子制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、揮発性メモリ５２、不揮発性メモリ５３を有して構成されている。電子制御装置５０は、助勢部３０によるプライマリピストン１４の駆動力制御や、助勢部３０に故障が発生しているか否かの判定（以下「故障判定」という）を行う。故障判定の判定結果（以下「判定結果」という）は、揮発性メモリ５２や不揮発性メモリ５３に記憶される。助勢部３０が「判定対象」に相当する。
【００１５】
電子制御装置５０には、ストロークセンサ５０１およびストップランプスイッチ５０２が接続されている。ストロークセンサ５０１は、ブレーキ操作量を示す電気信号（以下「ストロークセンサ５０１の出力信号」という）を出力する。ストップランプスイッチ５０２は、ブレーキ操作の有無を示す電気信号（以下「ストップランプスイッチ５０２の出力信号」という）を出力する。
【００１６】
車両用制動装置１は、助勢部３０によりプライマリピストン１４を駆動することによりブレーキ操作力を助勢する第１の制動モードと、助勢部３０によりプライマリピストン１４を駆動せずブレーキ操作力でプライマリピストン１４を駆動する第２の制動モードとで機能する。
【００１７】
電子制御装置２は、イグニッションスイッチ３のオフ後においても、バッテリ４に接続されるようになっている。電子制御装置２には、ＩＧ状態検出回路２１、ドア開閉スイッチ２２、ドアロックスイッチ２３、シートベルト着用スイッチ２４、着座センサ２５などが接続されている。
ＩＧ状態検出回路２１は、イグニッションスイッチ３のオン状態またはオフ状態を示す電気信号（以下「ＩＧ状態検出回路２１の出力信号」という）を出力する。ドア開閉スイッチ２２は、車両ドアの開状態または閉状態を示す電気信号（以下「ドア開閉スイッチ２２の出力信号」という）を出力する。ドアロックスイッチ２３は、車両ドアのロック状態または非ロック状態を示す電気信号（以下「ドアロックスイッチ２３の出力信号」という）を出力する。シートベルト着用スイッチ２４は、シートベルトの装着状態または非装着状態を示す電気信号（以下「シートベルト着用スイッチ２４の出力信号」という）を出力する。着座センサ２５は、ドライバが車両のシートに着座しているか否かを示す電気信号（以下「着座センサ２５の出力信号」という）を出力する。
電子制御装置２は、上記複数の出力信号のいずれかに基づいて、電子制御装置５０を制御する。
（助勢制御）
【００１８】
電子制御装置５０は、以下に説明する助勢制御によって、助勢部３０が正常である場合に、ブレーキ操作力を助勢するようにしている。図２は、助勢制御プログラムのフローチャートである。このプログラムは、電子制御装置５０により所定周期で実行される
【００１９】
ステップＳ１００において、電子制御装置５０はブレーキ操作の有無を周知の方法で判定する。ブレーキ操作の有無は、例えば、ストップランプスイッチ５０２の出力信号に基づいて判定することが可能である。
電子制御装置５０は、ステップＳ１００においてブレーキ操作が有ると判定した場合は、ステップＳ１０２の処理に進み、ブレーキ操作が無いと判定した場合は、今回周期の処理を終了する。
【００２０】
ステップＳ１０２において、電子制御装置５０は、故障判定が実施済みか否かを判定する。故障判定が実施済みか否かは、例えば、揮発性メモリ５２や不揮発性メモリ５３に判定結果が記憶されているか否かに基づいて判定することが可能である。具体的には、揮発性メモリ５２および不揮発性メモリ５３のいずれかのメモリに判定結果が記憶されている場合は、故障判定が実施済みであると判定することができ、揮発性メモリ５２および不揮発性メモリ５３のいずれのメモリにも判定結果が記憶されていない場合は、故障判定が未実施であると判定することができる。
電子制御装置５０は、ステップＳ１０２において故障判定が実施済みであると判定した場合は、ステップＳ１０４の処理に進み、故障判定が未実施であると判定した場合は、今回周期の処理を終了する。
【００２１】
ステップＳ１０４において、電子制御装置５０は、判定結果が助勢部３０に故障が生じていないことを示すものか否かを判定する。
電子制御装置５０は、ステップＳ１０４において判定結果が助勢部３０に故障が生じていないことを示すものであると判定した場合は、ステップＳ１０６の処理に進み、ステップＳ１０４において判定結果が助勢部３０に故障が生じていることを示すものであると判定した場合は、今回周期の処理を終了する。
【００２２】
ステップＳ１０６において、電子制御装置５０は、助勢部３０によりブレーキ操作力を助勢する。例えば、電子制御装置５０は、ストロークセンサ５０１の出力信号に応じた力で助勢部３０によりプライマリピストン１４を駆動させる。以下、ステップＳ１０６の処理を「助勢処理」という。ステップＳ１０６を実行している電子制御装置５０が「判定対象制御部」に相当する。
【００２３】
電子制御装置５０が助勢処理を実行している状態では、車両用制動装置１は第１の制動モードで機能する。電子制御装置５０が助勢処理を実行していない状態では、車両用制動装置１は第２の制動モードで機能する。
【００２４】
以上説明した助勢制御では、ブレーキ操作が行われたとしても、故障判定が完了するまでは、車両用制動装置１は第２の制御モードで機能し、ブレーキ操作力は助勢部３０により助勢されない。すなわち、助勢部３０の機能は故障判定が完了するまで制限される。また、故障判定がブレーキ操作中に完了した場合、車両用制動装置１の制動モードがブレーキ操作中に第２制動モードから第１制動モードに切り替わる。この場合、ブレーキ操作中に、操作感が変化することや、車両の減速度が不連続になることが考えられる。
これに対して、本実施例では、さらに、以下に説明する電源オン制御および電源オフ制御を電子制御装置２により実行し、以下に説明する判定結果取得制御を電子制御装置５０により実行するようにしている。
（電源オン制御）
【００２５】
電子制御装置２は、電源オン制御によって、ブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態から高い状態に変化した場合と、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態から低い状態に変化した場合とで、電子制御装置５０の電源をオン状態にするようにしている。図３は、電源オン制御プログラムを示すフローチャートである。このプログラムは、電子制御装置２により所定周期で実行される。
【００２６】
ステップＳ２０１において、電子制御装置２は、電子制御装置５０の電源がオフ状態であるか否かを判定する。すなわち、電子制御装置２は、電子制御装置５０がバッテリ４に接続されていない状態（バッテリ４から電子制御装置５０に電力が供給されていない状態）を、電子制御装置５０の電源がオフ状態であると判定し、電子制御装置５０がバッテリ４に接続されている状態（バッテリ４から電子制御装置５０に電力が供給されている状態）を、電子制御装置５０の電源がオン状態であると判定する。電子制御装置５０の電源がオフ状態であるか否かは、例えば、ＩＧ状態検出回路２１の出力信号に基づいて判定することが可能である。
電子制御装置２は、ステップＳ２０１において電子制御装置５０の電源がオフ状態であると判定した場合は、ステップＳ２０２の処理に進み、ステップＳ２０１において電子制御装置５０がオン状態であると判定した場合は、今回周期の処理を終了する。
【００２７】
ステップＳ２０２において、電子制御装置２は、ブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態から高い状態に変化したか否かを判定する。ブレーキ操作が行われる蓋然性は、ドア開閉スイッチ２２の出力信号、ドアロックスイッチ２３の出力信号、シートベルト着用スイッチ２４の出力信号、着座センサ２５の出力信号などに基づいて、判定することが可能である。例えば、バッテリ４から電子制御装置５０に電力供給がされていない状態で、ドアロックスイッチ２３の出力信号に基づいて車両のドアがロック状態から非ロック状態に変化したと判定されている場合や、その後更に、ドア開閉スイッチ２２の出力信号に基づいて車両のドアが閉状態から開状態に変化したと判定されている場合や、着座センサ２５の出力信号に基づいて車両のシートにドライバが着座していると判定されている場合や、シートベルト着用スイッチ２４の出力信号に基づいてシートベルトが着用されていると判定されている場合は、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態であると判定することができる。一方、例えば、着座センサ２５の出力信号に基づいて車両のシートにドライバが着座していないと判定されている場合は、ブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態であると判定することができる。
電子制御装置２は、ステップＳ２０２においてブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態から高い状態に変化したと判定した場合は、ステップＳ２０５の処理に進み、ブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態から高い状態に変化していないと判定した場合は、ステップＳ２０３の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ２０３において、電子制御装置２は、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態から低い状態に変化したか否かを判定する。ブレーキ操作が行われる蓋然性は、ドア開閉スイッチ２２の出力信号、ドアロックスイッチ２３の出力信号、シートベルト着用スイッチ２４の出力信号、着座センサ２５の出力信号などに基づいて、判定することが可能である。
電子制御装置２は、ステップＳ２０３においてブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態から低い状態に変化したと判定した場合は、ステップＳ２０５の処理に進み、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態から低い状態に変化していないと判定した場合は、ステップＳ２０４の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ２０４おいて、電子制御装置２は、ブレーキ操作の有無を判定する。電子制御装置２は、ステップＳ２０４においてブレーキ操作が行われていると判定した場合は、ステップＳ２０５の処理に進み、ステップＳ２０４においてブレーキ操作が行われていないと判定した場合は、今回周期の処理を終了する。
ステップＳ２０５において、電子制御装置２は、電子制御装置５０の電源をオン状態にする。そして、電子制御装置２は今回周期の処理を終了する。
（電源オフ制御）
【００３０】
電子制御装置２は、電源オフ制御により、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態で電子制御装置５０の電源をオフ状態にする場合には、その前に故障判定の結果を不揮発性メモリ５３に記憶し、ブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態で電子制御装置５０の電源をオフ状態にする場合は、その前に不揮発性メモリ５３に記憶されている判定結果を消去するようにしている。図４は、電源オフ制御プログラムのフローチャートである。このプログラムは、電子制御装置２により所定周期で実行される。
【００３１】
ステップＳ３００において、電子制御装置２は、電子制御装置５０が電源オン状態であるか否かを判定する。電子制御装置２は、ステップＳ３００において電子制御装置５０がオン状態であると判定した場合は、ステップＳ３０２の処理に進み、ステップＳ３００において電子制御装置５０がオフ状態であると判定した場合は、今回周期の処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ３０２において、電子制御装置２は、イグニッションスイッチ３がオン状態からオフ状態になった時点から所定時間が経過したか否かを判定する。イグニッションスイッチ３がオン状態からオフ状態になったことは、ＩＧ状態検出回路２１の出力信号に基づいて判定することが可能である。
電子制御装置２は、ステップＳ３０２においてイグニッションスイッチ３がオン状態からオフ状態になった時点から所定時間が経過したと判定した場合は、ステップＳ３０４の処理に進み、ステップＳ３０２においてイグニッションスイッチ３がオン状態からオフ状態になった時点から所定時間が経過していないと判定した場合は、今回周期の処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ３０４において、電子制御装置２は、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態か否かを判定する。ブレーキ操作が行われる蓋然性は、ドア開閉スイッチ２２の出力信号、ドアロックスイッチ２３の出力信号、シートベルト着用スイッチ２４の出力信号、着座センサ２５の出力信号などに基づいて、判定することが可能である。ステップＳ３０４を実行している電子制御装置２が「蓋然性判定部」に相当する。
【００３４】
電子制御装置２は、ステップＳ３０４においてブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態であると判定した場合は、ステップＳ３０６において揮発性メモリ５２に記憶されている判定結果を不揮発性メモリ５３に記憶した上で、ステップＳ３１０において電子制御装置５０の電源をオフ状態にし、今回周期の処理を終了する。ステップＳ３０６を実行している電子制御装置２が「判定結果記憶部」に相当する。
一方、電子制御装置２は、ステップＳ３０４においてブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態であると判定した場合は、ステップＳ３０８において不揮発性メモリ５３に記憶されている判定結果を消去した上で、ステップＳ３１０において電子制御装置５０の電源をオフ状態にし、今回周期の処理を終了する。ステップＳ３０８を実行している電子制御装置２が「判定結果消去部」に相当する。
（判定結果取得制御）
【００３５】
電子制御装置５０は、判定結果取得制御によって、電源オフ制御において不揮発性メモリ５３に記憶された故障判定の結果を、必要に応じて揮発性メモリ５２に記憶するようにしている。図５は、判定結果取得制御プログラムのフローチャートである。このプログラムは、電子制御装置５０により所定周期で実行される。
【００３６】
ステップＳ４００において、電子制御装置５０は、揮発性メモリ５２に故障判定の結果が記憶されているか否かを判定する。電子制御装置５０は、ステップＳ４００において揮発性メモリ５２に故障判定の結果が記憶されていると判定した場合は、今回周期の処理を終了し、ステップＳ４００において揮発性メモリ５２に故障判定の結果が記憶されていないと判定した場合は、ステップＳ４０２の処理に進む。
【００３７】
ステップＳ４０２において、電子制御装置５０は、不揮発性メモリ５３に故障判定の結果が記憶されているか否かを判定する。
電子制御装置５０は、ステップＳ４０２において不揮発性メモリ５３に故障判定の結果が記憶されていると判定した場合は、ステップＳ４０４において不揮発性メモリ５３に記憶されている故障判定の結果を揮発性メモリ５２に記憶した上で、今回周期の処理を終了する。
一方、電子制御装置５０は、ステップＳ４０２において不揮発性メモリ５３に故障判定の結果が記憶されていないと判定した場合は、ステップＳ４０６において故障判定を実行し、その判定結果をステップＳ４０８において揮発性メモリ５２に記憶した上で、今回周期の処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ４０６を実行している電子制御装置５０が「故障判定部」に相当する。図３のステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０５を実行している電子制御装置２および図５のステップＳ４００、Ｓ４０２、Ｓ４０６、Ｓ４０８を実行している電子制御装置５０が「判定制御部」に相当する。
【００３９】
以下、ドライバがイグニッションスイッチ３をオフ状態にした後も所定時間以上車室内に留まっている状態で、ドライバがブレーキ操作を行った場合の車両用制動装置１の作動（以下「作動例１」という）と、ドライバがイグニッションスイッチ３をオフ状態にした後も所定時間以上車室内に留まってから、ドライバが降車し、再びドライバが乗車した場合の車両用制動装置１の作動（以下「作動例２」という）と、を説明する。
（作動例１）
【００４０】
ドライバが車室内に留まっていると、シートベルト着用スイッチ２４の出力信号や着座センサ２５の出力信号に基づいて、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高いと判断される（図４のステップＳ３０４参照）。そのため、ドライバがイグニッションスイッチ３をオフ状態にしてから所定時間が経過すると（図４のステップＳ３０２参照）、揮発性メモリ５２に記憶されている判定結果が不揮発性メモリ５３に記憶され（図４のＳ３０６参照）、電子制御装置５０の電源がオフ状態になる（図４のＳ３１０参照）。その後、ドライバがブレーキ操作を行うと、電子制御装置５０の電源がオン状態になり（図３のステップＳ２０４参照）、不揮発性メモリ５３に記憶されている故障判定の結果が揮発性メモリ５２に記憶に記憶され（図５のステップＳ４０４参照）、その判定結果に応じた助勢制御が実行される。
（作動例２）
【００４１】
ドライバが降車すると、ドア開閉スイッチ２２の出力信号、ドアロックスイッチ２３の出力信号、シートベルト着用スイッチ２４の出力信号、着座センサ２５の出力信号などに基づいて、ブレーキ操作が行われる蓋然性が低いと判断される（図４のステップＳ３０４参照）。そのため、ドライバがイグニッションスイッチ３をオフ状態にしてから所定時間が経過すると（図４のステップＳ３０２参照）、不揮発性メモリ５３に記憶されている故障判定の結果が消去され（図４のＳ３０８参照）、電子制御装置５０の電源がオフ状態になる（図４のＳ３１０参照）。その後、ドライバが乗車すると、ブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態から高い状態に変化したと判断されて（図３のステップＳ２０２参照）、電子制御装置５０の電源がオン状態になる（図３のステップＳ２０５参照）。上述の如く不揮発性メモリ５３に記憶されていた故障判定の結果は消去されているため、故障判定が行われ（図５のステップＳ４０６参照）、その判定結果が揮発性メモリ５２に記憶される（図５のステップＳ４０８参照）。
【００４２】
以上説明した第１実施例の車両用制動装置１では、ブレーキ操作が行われる蓋然性が高い状態で電子制御装置５０の電源をオフ状態にするに際し、揮発性メモリ５２に記憶されている判定結果を不揮発性メモリ５３に記憶するようにしているため、電子制御装置５０の電源がオフ状態になった後に、ブレーキ操作が行われた場合に、助勢部３０の故障判定の完了を待つことなく、不揮発性メモリ５３に記憶されている判定結果に基づいて助勢処理を行うことができる。
【００４３】
また、第１実施例の車両用制動装置１では、ブレーキ操作が行われる蓋然性が低い状態で電子制御装置５０の電源をオフ状態にするに際し、不揮発性メモリ５３に記憶されている判定結果を消去するようにしているため、電子制御装置５０の電源がオフ状態になった後に、電子制御装置５０の電源が再びオン状態になると、新たに故障判定が行われ、その判定結果に基づいて助勢処理が実行される。そのため、故障判定が行われてから長時間経過した判定結果が助勢処理に使用されることを抑制することができる。これにより、助勢部３０を適切に制御することができ、ひいては制動力を適切に制御することができる。
（第２実施例）
【００４４】
図６は、第２実施例としての車両用制動装置２０１のブロック図である。第１実施例の構成と実質的に同一の構成には、図６において第１実施例の構成と同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
液圧発生部２１０は、プライマリピストン１４が入力ピストン１３に連動するように構成されており、ブレーキ操作に応じた液圧を発生させる。
助勢部２３０は、液圧発生部２１０により発生されている液圧を加減圧する。助勢部２３０は、例えば、周知の横滑り防止装置である。第２実施例における故障判定の対象は助勢部２３０である。助勢部２３０が「判定対象」に相当する。
【００４６】
第２実施例の判定結果取得制御の各ステップは、第１実施例のステップＳ４０６に対応するステップを除いて、第１実施例の各ステップと実質的に同一である。第１実施例のステップＳ４０６に対応するステップ（故障判定処理）は、助勢部２３０に故障が生じているか否かを判定する処理である。
【００４７】
第２実施例の助勢制御の各ステップは、第１実施例のステップＳ１０６に対応するステップを除いて、第１実施例の各ステップと実質的に同一である。第１実施例のステップＳ１０６に対応するステップ（助勢処理）は、助勢部２３０を用いて実行される。例えば、電子制御装置５０は、ストロークセンサ５０１の出力信号に応じた液圧を液圧発生部２１０により発生されている液圧に加圧する。
【００４８】
第２実施例の電源オン制御および電源オフ制御は、それぞれ第１実施例の電源オン制御および電源オフ制御と実質的に同一である。
【００４９】
以上説明した第２実施例の車両用制動装置２０１では、第１実施例の車両用制動装置１と同様に、電子制御装置５０の電源がオフ状態になった後に、ブレーキ操作が行われた場合に、助勢部２３０の故障判定の完了を待つことなく、不揮発性メモリ５３に記憶されている判定結果に基づいて助勢処理を行うことができる。
また、第２実施例の車両用制動装置２０１では、第１実施例の車両用制動装置１と同様に、助勢部２３０を適切に制御することができ、ひいては制動力を適切に制御することができる。
【００５０】
以上説明した複数の実施例は判定対象が助勢部３０、２３０である一例である。よって、本発明の判定対象がブレーキ操作力を助勢する助勢部に限定されることはない。
以上説明した複数の実施例では、助勢部３０、２３０に故障が発生していない場合に助勢処理を実行し、助勢部３０、２３０に故障が発生している場合に助勢処理を実行しないようにした。しかしながら、本発明では、判定対象の故障内容に応じて判定対象を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…車両用制動装置、２…電子制御装置（判定結果記憶部、判定結果消去部、蓋然性判定部）、３…イグニッションスイッチ、４…バッテリ、１０…液圧発生部、３０…助勢部（判定対象）、５０…電子制御装置（故障判定部、判定対象制御部、判定制御部）、５２…揮発性メモリ、５３…不揮発性メモリ、２０１…車両用制動装置、２１０…液圧発生部、２３０…助勢部（判定対象）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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