(57)【要約】【課題】  側溝やケーブル管路等を有効活用する。【解決手段】  溝用トラフ１０の開口部１１を閉塞する蓋本体２１に、自動移動する移動体の移動を案内する案内部２２を設ける。さらに、移動体に設けられた案内車輪が導入可能な案内導入部２２Ａ、及び案内車輪から外れることを規制しながら案内車輪３２を案内する規制部２２Ｂを案内部２２に設ける。これにより、トラフ用蓋体２０を移動体の走行路として有効活用でき得る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溝用トラフの開口部を閉塞する蓋本体であって、自動移動する移動体の移動を案内する案内部が設けられた蓋本体を有し、
前記案内部には、
前記移動体に設けられた案内機構が導入可能な案内導入部、及び
当該案内機構が前記案内部から外れることを規制しながら前記案内機構を案内する規制部
が設けられていることを特徴とするトラフ用蓋体。
【請求項２】
前記蓋本体の端部には、他の蓋本体と嵌合可能な嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトラフ用蓋体。
【請求項３】
前記案内部は溝形状に構成されており、
前記規制部の開口幅は、前記案内導入部の開口幅より小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載のトラフ用蓋体。
【請求項４】
前記案内部は突条形状に構成されており、
前記規制部の突部先端側には、前記案内機構と係合可能なフランジ部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラフ用蓋体。
【請求項５】
前記蓋本体はコンクリートにて構成され、
前記案内部は、前記蓋本体に埋設された金属製の部材により構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のトラフ用蓋体。
【請求項６】
前記案内部には、前記案内部に溜まった水を排水するドレン口が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のトラフ用蓋体。
【請求項７】
溝用トラフと、
溝用トラフの開口部を閉塞するトラフ用蓋体であって、自動移動する移動体の移動を案内する案内部が設けられたトラフ用蓋体とを備え、
前記案内部には、前記移動体に設けられた案内機構が導入可能な案内導入部、及び当該案内機構が前記案内部から外れることを規制する規制部が設けられていることを特徴とする移動体案内機能付きトラフ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラフ用蓋体、及び当該トラフ用蓋体を利用した移動体案内機能付きトラフ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
溝用トラフ及びトラフ用蓋体は、側溝やケーブル管路を構成する際に用いられる。溝用トラフとは、例えば、特許文献１に記載のように、断面形状がＵ字状又はＶ字状に構成されたものである。トラフ用蓋体は、溝用トラフの開口部を閉塞するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５３９３７号公報
【発明の概要】
【０００４】
発明者は、「側溝やケーブル管路等の上を自動移動させる移動体」の研究・開発に当たり、側溝やケーブル管路等の有効活用等の観点から本願発明を発明した。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る移動体案内機能付きトラフ構造の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る移動体案内機能付きトラフ構造の上面図である。
【図３】Ａ及びＢは案内導入部２２Ａにおける断面図である。Ｃ及びＤは規制部２２Ｂにおける断面図である。特に、Ｂ及びＤは案内車輪３２の拡大断面図である。
【図４】Ａ及びＢは規制部２２Ｂにおける断面図である。Ｃ及びＤは案内導入部２２Ａにおける断面図である。特に、Ｂ及びＤは案内部２２の拡大断面図である。
【図５】Ａ及びＢは第２実施形態に係る案内部２２の拡大断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る移動体案内機能付きトラフ構造の上面図である。
【図７】案内車輪３２の拡大断面図である。
【図８】Ａは部材２３Ａの斜視図である。Ｂは部材２３Ａが埋設された蓋本体２１の側面図である。
【図９】Ａは部材２３Ｂの斜視図である。Ｂは部材２３Ｂが埋設された蓋本体２１の側面図である。
【図１０】Ａはトラフ用蓋体２０（蓋本体２１）の上面図である。トラフ用蓋体２０の嵌合を示す説明図である。
【図１１】トラフ用蓋体２０（蓋本体２１）の側面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係る移動体案内機能付きトラフ構造の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【０００７】
本実施形態は、線路や一般道の側溝に本発明を適用したものである。各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
【０００８】
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
１．移動体案内機能付きトラフ構造（側溝）の概要
図１は移動体案内機能付きトラフ構造、つまり側溝１を示す斜視図である。図２は側溝１の上面図である。側溝１は、複数の溝用トラフ１０及び複数のトラフ用蓋体２０等を有している。
【００１０】
各溝用トラフ１０は、図１に示すように、断面形状がＵ字状（又はコの字状）の溝を構成する部材である。本実施形態に係る各溝用トラフ１０はコンクリート製である。各溝用トラフ１０は、Ｕ字状に形成された各端面が突き合わせられた状態に配設される。なお、本実施形態では、各溝用トラフ１０の開口部１１が鉛直方向上側に向くように配設される。
【００１１】
トラフ用蓋体２０は開口部１１を閉塞する蓋本体２１を有する。本実施形態に係る側溝１では、トラフ用蓋体２０として、第１トラフ用蓋体２０Ａ及び第２トラフ用蓋体２０Ｂを有し、かつ、複数のトラフ用蓋体２０のうち少なくとも１つは、第１トラフ用蓋体２０Ａである。
【００１２】
以下、第１トラフ用蓋体２０Ａ及び第２トラフ用蓋体２０Ｂを総称するときにはトラフ用蓋体２０と記す。複数の溝用トラフ１０が連なる方向を溝の延び方向という。
２．トラフ用蓋体の構造
トラフ用蓋体２０、つまり蓋本体２１は、コンクリートにて矩形板状に構成されたものである。そして、各トラフ用蓋体２０は、図３Ａに示すように、移動体３０が走行可能な走路を構成する。
【００１３】
本実施形態に係る移動体３０は、走行車輪３１及び駆動力を発生する電動モータ（図示せず。）等を有し、自動移動（自走）可能のものである。当該移動体３０は、無線若しくは有線による遠隔制御、又は移動体３０内に予め記憶された走行プログラムに従った制御等により自走可能である。
【００１４】
＜第１トラフ用蓋体＞
第１トラフ用蓋体２０Ａの蓋本体２１には、図１に示すように、移動体３０の移動を案内するための案内部２２が設けられている。案内部２２は、案内導入部２２Ａ及び規制部２２Ｂが設けられている。
【００１５】
案内導入部２２Ａは、図３Ｂに示すように、案内部２２のうち案内機構３２が導入可能な部位である。案内機構３２は、移動体３０に設けられた機構であって、移動体３０の走行を誘導するための機構である。
【００１６】
なお、本実施形態では、案内部２２は「溝の延び方向」と平行な方向に延びる溝形状に構成されている。そして、案内機構３２は、溝状の案内部２２の内壁に転がり接触する車輪にて構成されている。以下、案内機構３２を案内車輪３２ともいう。
【００１７】
案内部２２及び案内車輪３２は、図３Ａ及び図３Ｃに示すように、「溝の延び方向」と直交する方向において走行車輪３１を挟んで両側に設けられている。そして、案内車輪３２は、図３Ｂの実線で示す案内位置と図３Ｂの二点鎖線（仮想線）で示す非案内位置との間で変位可能である。
【００１８】
案内導入部２２Ａの溝形状は、図４Ｄに示すように、略Ｕ字状に構成されている。そして、案内導入部２２Ａの開口幅Ｗ１は、図３Ｂに示すように、案内車輪３２を挿入可能な寸法、つまり案内車輪３２の直径と同一又は当該直径より僅かに大きい寸法に設定されている。
【００１９】
規制部２２Ｂは、案内車輪３２が案内部２２から外れることを規制しながら案内車輪３２の移動を案内する部位である。具体的には、図３Ｄ及び図４Ｂに示すように、規制部２２Ｂの開口幅Ｗ２は、案内車輪３２の直径より小さい寸法であって、案内車輪３２の車軸より大きな寸法に設定されている。
【００２０】
つまり、案内部２２のうち規制部２２Ｂにおいては、図４Ｂに示すように、開口幅を狭める庇状の規制壁２２Ｃが設けられている。このため、規制部２２Ｂの開口幅Ｗ２は、案内導入部２２Ａの開口幅Ｗ１より小さくなる。
【００２１】
一対の案内部２２は、図２に示すように、溝用トラフ１０の側壁部１２（図１参照）に対応する位置に設けられている。つまり、本実施形態に係る各案内部２２は、一対の側壁部１２それぞれの直上に位置することになる。
【００２２】
＜第２トラフ用蓋体＞
第２トラフ用蓋体２０Ｂは、第１トラフ用蓋体２０Ａから案内導入部２２Ａを削除したものである。つまり、第２トラフ用蓋体２０Ｂに設けられた案内部２２は、全域、規制部２２Ｂと同じ構成である（図１参照）。
【００２３】
３．移動体案内機能付きトラフ構造（側溝）の特徴
（１）第１トラフ用蓋体２０Ａ及び第２トラフ用蓋体２０Ｂは、図２に示すように、第１トラフ用蓋体２０Ａの案内部２２と第２トラフ用蓋体２０Ｂの案内部２２とが直線状に並ぶように溝用トラフ１０に載置される。
【００２４】
一対の案内車輪３２は、案内導入部２２Ａから溝状の案内部２２に挿入される。この状態で移動体３０が自走し始めると、一対の案内車輪３２が案内部２２に誘導されて回転するので、移動体３０は案内部２２に沿って自走しなら移動する。したがって、本実施形態では側溝１のトラフ用蓋体２０を移動体３０の走行路として利用できる。
【００２５】
（２）本実施形態に係る案内部２２は溝状であるので、案内部２２の厚みが他の部位に比べて小さくなる。このため、案内部２２の剛性（断面二次モーメント）が他の部位に比べて小さくなる。
【００２６】
一方、本実施形態に係るトラフ用蓋体２０は、図１に示すように、一対の側壁部１２間を渡すように両端側が単純支持される。このため、移動体３０がトラフ用蓋体２０上を走行することによりトラフ用蓋体２０に発生する曲げモーメント（曲げ応力）は、トラフ用蓋体２０のうち側壁部１２にて支持される部位、つまりトラフ用蓋体２０のうち一対の側壁部１２と接触する部位において最も小さくなる。
【００２７】
そして、本実施形態では、図２に示すように、一対の案内部２２は側壁部１２に対応する部位に設けられている。このため、トラフ用蓋体２０に溝状の案内部２２を設けても、実用上、トラフ用蓋体２０の剛性が大きく低下することはない。換言すれば、本実施形態に係る案内部２２は、応力集中が発生し難い箇所に設けられているので、実用上、トラフ用蓋体２０の剛性が大きく低下することはない。
【００２８】
（３）案内部２２の延び方向長さ、つまり走行路の全長は、案内部２２が設けられたトラフ用蓋体２０の枚数を変更することにより容易に変更できる。
ところで、仮に、走行路を構成するトラフ用蓋体２０の全てが第２トラフ用蓋体２０Ｂである場合には、案内部２２の途中箇所で案内車輪３２を案内部２２に挿入することができない。
【００２９】
つまり、案内導入部２２Ａが設けられていない場合には、走行路の端部から案内車輪３２を案内部２２に挿入せざるを得ない。このため、移動体３０は、常に、走行路全長を移動することとなり、特定区間のみを移動することができない。
【００３０】
これに対して、本実施形態では、案内導入部２２Ａが設けられた第１トラフ用蓋体２０Ａを適宜に配置することにより、特定区間のみに移動体３０を自走させることができる。
（第２実施形態）
本実施形態に係る案内部２２は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、トラフ用蓋体２０の表面から突出した突部が「溝の延び方向」と平行に連続して延びた突条形状により構成されている。
【００３１】
そして、規制部２２Ｂを構成する箇所には、図５Ａに示すように、案内車輪３２と係合可能なフランジ部２２Ｄが突部先端側に設けられている。フランジ部２２Ｄは、突部先端側から突部の突出方向と交差する方向（本実施形態では、水平方向）に突出した部位である。
【００３２】
このため、本実施形態に係る規制部２２Ｂの断面形状はＴ字状となる（図５Ａ参照）。本実施形態に係る案内導入部２２Ａは、フランジ部２２Ｄが設けられていない形状（図５Ｂ参照）となる。
【００３３】
そして、図６に示すように、複数のトラフ用蓋体２０のうち少なくとも１つは、案内導入部２２Ａが設けられた第１トラフ用蓋体２０Ａが配設されている。本実施形態に係る案内機構３２は、図７Ａ〜図７Ｄに示すように、案内部２２をなす突部を水平方向両側から挟み込むように配設された一対の滑案内部材（スライダー）により構成されている。
【００３４】
なお、本実施形態に係る案内機構３２は、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、規制部２２Ｂの断面形状はＬ字状とし、案内部２２をなす突部の水平方向一方側のみに滑案内部材又は案内車輪等を配置した構成であってもよい。
【００３５】
（第３実施形態）
上述の実施形態に係る案内部２２は、蓋本体２１を構成するコンクリートにて形成した。これに対して、本実施形態は、蓋本体２１に埋設された金属製の部材により案内部２２を構成したものである。
【００３６】
すなわち、図８Ａに示す部材２３Ａは、溝状の案内部２２を構成する部材である。そして、図８Ｂに示すように、トラフ用蓋体２０は、インサート成形の如く、部材２３Ａが埋設された状態でコンクリートにて成形される。
【００３７】
図９Ａに示す部材２３Ｂは、突状形状の案内部２２を構成する部材である。そして、図９Ｂに示すように、トラフ用蓋体２０は、インサート成形の如く、部材２３Ｂが埋設された状態でコンクリートにて成形される。
【００３８】
これにより、本実施形態では、案内部２２の耐久性及びトラフ用蓋体２０の剛性を高めることができる。
なお、蓋本体２１を成形する際に、鉄筋等の引っ張り強度に優れた部材を埋設した状態でトラフ用蓋体２０を成形してもよい。このとき、鉄筋と部材２３Ａ、２３Ｂとを溶接した状態でトラフ用蓋体２０を成形すると更に強度を向上させることができる。
【００３９】
（第４実施形態）
本実施形態に係るトラフ用蓋体２０には、図１０Ａに示すように、蓋本体２１の端部に他の蓋本体２１と嵌合可能な嵌合部２４Ａ、２４Ｂが設けられている。嵌合部２４Ａ（以下、第１嵌合部２４Ａという。）は、蓋本体２１から突出した雄側嵌合部である。嵌合部２４Ｂ（以下、第２嵌合部２４Ｂという。）は、蓋本体２１から陥没した雌側嵌合部である。
【００４０】
そして、図１０Ｂに示すように、第１嵌合部２４Ａを第２嵌合部２４Ｂに嵌め込むことにより、隣接するトラフ用蓋体２０を連結することができる。これにより、隣り合う一対のトラフ用蓋体２０の相対位置関係を容易に決めることができる。
【００４１】
したがって、隣り合う一対のトラフ用蓋体２０において、一方のトラフ用蓋体２０に設けられた案内部２２と他方のトラフ用蓋体２０に設けられた案内部２２とが大きくずれてしまう、といった不具合の発生を抑制できる。
【００４２】
本実施形態では、第１嵌合部２４Ａと第２嵌合部２４Ｂとを嵌合しなければ、各トラフ用蓋体２０を隙間無く並べることができない。したがって、作業者がトラフ用蓋体２０を移動させた後、再び、トラフ用蓋体２０を配設する際に、トラフ用蓋体２０の配設の向きを間違えてしまう等の不具合の発生を未然に抑制できる。延いては、作業者の作業ミスを未然に抑制しつつ、連続した案内部２２を確実に構成でき得る。
【００４３】
なお、図１０Ａに示すトラフ用蓋体２０は、蓋本体２１に埋設された金属製の部材により案内部２２を構成したものであるが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、蓋本体２１を構成するコンクリートにて案内部２２を形成した場合にも適用可能である。
【００４４】
また、図１０Ａに示す案内部２２は溝状の案内部であるが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、突条の案内部２２にて案内部２２を構成してもよい。
（第５実施形態）
本実施形態は、図１１に示すように、溝状の案内部２２に溜まった水を排水するドレン口２５を設けたものである。
【００４５】
（第６実施形態）
上述の実施形態に係る第１トラフ用蓋体２０Ａの案内部２２は、案内導入部２２Ａ及び規制部２２Ｂを有するものであったが、本実施形態に係る第１トラフ用蓋体２０Ａの案内部２２は、図１２に示すように、規制部２２Ｂを有していないものである。
【００４６】
このため、本実施形態に係る第１トラフ用蓋体２０Ａの案内部２２は案内導入部２２Ａのみを有する。そして、移動体案内機能付きトラフ構造においては、少なくとも１枚の第１トラフ用蓋体２０Ａと第２トラフ用蓋体２０Ｂとを有している。つまり複数のトラフ用蓋体２０にて構成された案内部２２全体においては、案内導入部２２Ａ及び規制部２２Ｂを有することになる。
【００４７】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、トラフ用蓋体２０（蓋本体２１）をコンクリートにて構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、金属等で構成してもよい。
【００４８】
上述の実施形態では、複数のトラフ用蓋体２０にて移動体案内機能付きトラフ構造を構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、１枚の第１トラフ用蓋体２０Ａにて移動体案内機能付きトラフ構造を構成してよい。
【００４９】
上述の実施形態では、溝形状又は突条形状にて案内部２２を構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の構成にて案内部２２を構成してもよい。
つまり、移動体３０及び案内機構３２は本発明の構成要件（必須の発明特定事項）ではない。したがって、移動体３０及び案内機構３２の構成も上述の実施形態に示された構成に限定されるものではない。
【００５０】
このため、案内機構３２が案内車輪３２以外の構成、例えば、スライダー等の滑り接触する部材で構成された場合等においては、これに応じて案内部２２の具体的構成も異なる構成となる。
【００５１】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１… 側溝
１０… 溝用トラフ
１１… 開口部
１２… 側壁部
２０… トラフ用蓋体
２０Ａ… 第１トラフ用蓋体
２０Ｂ… 第２トラフ用蓋体
２１… 蓋本体
２２… 案内部
２２Ａ… 案内導入部
２２Ｂ… 規制部
２２Ｃ… 規制壁
２２Ｄ… フランジ部
２４Ａ… 第１嵌合部
２４Ｂ… 第２嵌合部
２５… ドレン口
３０… 移動体
３１… 走行車輪
３２… 案内機構（案内車輪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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