(57)【要約】【課題】ワークの軸方向の周りに位置する外周面の傷を正確に評価、検査する。【解決手段】光源４２から発せられた光は、ミラー部４６によって屈曲され、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部を照射する。雄テーパー面２４０４の周方向の一部で反射された光は、ミラー部４６によって屈曲された撮像装置４４の光軸Ｌに沿って撮像装置４４に導かれ、これにより、雄テーパー面２４０４の周方向の一部の像が撮像装置４４で撮像される。この際、上限位置Ｑ２に位置したチャック部４８Ａを回転部４８Ｃにより旋回させることにより、ニップル１２がその軸心を中心に回転され、撮像装置４４により雄テーパー面２４０４の全周が展開された画像データが得られる。【選択図】図４
2016061757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの軸方向の周りに位置するワークの外周面の検査装置であって、
旋回中心の周りに旋回可能で前記ワークの支持を可能とした複数の支持部を有しそれら複数の支持部が前記旋回中心の周りで周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられたワーク支持部材と、
前記ワーク支持部材を複数の旋回停止位置毎に停止しつつ間欠的に前記旋回中心の周りに旋回させるワーク支持部材用駆動部と、
前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第１の旋回停止位置で前記支持部に前記ワークを支持させるワーク供給手段と、
ベースフレームで支持された撮像装置と、
前記ベースフレームで支持された光源と、
前記ベースフレームで支持され前記撮像装置の光軸を屈曲させ前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の周方向の一部に導くと共に、前記光源から発せられる光を屈曲させ前記光軸が導かれた前記外周面の周方向の前記一部に照射するミラー部と、
前記第２の旋回停止位置で前記支持部で支持された前記ワークの軸心を中心として前記ワークを回転させる回転手段とを備え、
前記撮像装置は、前記第２の旋回停止位置で前記ワークがその軸方向の周りに回転されることで前記外周面の全周を撮像する、
ことを特徴とするワークの外周面の検査装置。
【請求項２】
前記ミラー部は、前記撮像装置の光軸を前記外周面の周方向の前記一部に直交させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のワークの外周面の検査装置。
【請求項３】
前記ミラー部は、前記光源から発せられる光を前記外周面の周方向の前記一部に直交する方向から照射させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のワークの外周面の検査装置。
【請求項４】
鉛直軸を旋回中心として前記ワーク支持部材は水平面上を旋回し、
前記撮像装置が配置される箇所は、前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの上方の箇所であり、
前記光源が配置される箇所は、前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の側方でかつ上方の箇所であり、
前記ミラー部は、前記撮像装置の光軸を直進させ、前記光源の光を前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面側に屈曲させるハーフミラーを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載のワークの外周面の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワークの外周面の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホース側継手金具は、ホースの端部に取着されており、ホース側継手金具は、機器の継手金具に接続される。
ホース側継手金具は、ホース端部に装着されるニップルを有しており、ニップルのホース端部と反対側の箇所には、軸方向の周りに位置する外周面がシール面として形成されており、シール面は雄テーパー面となっている。
そして、雄テーパー面が機器の継手金具の雌テーパー面に圧接されることで金属同士の接触によりメタルシールによって継手金具同士がシール状態に締結される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６２７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホース側継手金具の雄テーパー面の表面には、製造過程で傷が生じる場合がある。このような傷は、軽微な傷であればメタルシールに影響を与えないが、ある程度以上大きな傷はメタルシールに影響を与える。
したがって、ホース側継手金具の品質を管理する上で雄テーパー面の表面の傷を正確に評価、検査することが求められている。
また、上述したホース側継手金具以外のワークにおいても軸方向の周りに位置する外周面の表面の傷を正確に評価、検査しなければならない場合がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ワークの軸方向の周りに位置する外周面の傷を正確に評価、検査する上で有利なワークの外周面の検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ワークの軸方向の周りに位置するワークの外周面の検査装置であって、旋回中心の周りに旋回可能で前記ワークの支持を可能とした複数の支持部を有しそれら複数の支持部が前記旋回中心の周りで周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられたワーク支持部材と、前記ワーク支持部材を複数の旋回停止位置毎に停止しつつ間欠的に前記旋回中心の周りに旋回させるワーク支持部材用駆動部と、前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第１の旋回停止位置で前記支持部に前記ワークを支持させるワーク供給手段と、ベースフレームで支持された撮像装置と、前記ベースフレームで支持された光源と、前記ベースフレームで支持され前記撮像装置の光軸を屈曲させ前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の周方向の一部に導くと共に、前記光源から発せられる光を屈曲させ前記光軸が導かれた前記外周面の周方向の前記一部に照射するミラー部と、前記第２の旋回停止位置で前記支持部で支持された前記ワークの軸心を中心として前記ワークを回転させる回転手段とを備え、前記撮像装置は、前記第２の旋回停止位置で前記ワークがその軸方向の周りに回転されることで前記外周面の全周を撮像することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記ミラー部は、前記撮像装置の光軸を前記外周面の周方向の前記一部に直交させるように構成されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記ミラー部は、前記光源から発せられる光を前記外周面の周方向の前記一部に直交する方向から照射させるように構成されていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、鉛直軸を旋回中心として前記ワーク支持部材は水平面上を旋回し、前記撮像装置が配置される箇所は、前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの上方の箇所であり、前記光源が配置される箇所は、前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の側方でかつ上方の箇所であり、前記ミラー部は、前記撮像装置の光軸を直進させ、前記光源の光を前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面側に屈曲させるハーフミラーを含んで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、撮像装置の光軸を屈曲させワークの外周面の周方向の一部に導くと共に、光源から発せられる光を屈曲させ光軸が導かれた外周面の周方向の一部に照射するミラー部を設け、ワークの軸心を中心としてワークを回転させることで、撮像装置により、ワークの外周面の全周を撮像するようにした。
したがって、外周面をその全周にわたって展開した歪みの少ない画像データを得ることができるので、その画像データに基づいて外周面の傷の大きさや面積を正確に評価する上で有利となる。
また、光源と撮像装置とミラー部を静止させておき、小形で軽量なワークをその軸方向周りに旋回するようにしたので、回転手段の構成の簡素化を図れることは無論のこと、ワークの回転を短時間で行なえ、ワークの検査時間の短縮化を図る上で有利となる。
また、予めベースフレームに撮像装置、光源、ミラー部を位置調整した状態で組み付けることができるので、それら撮像装置、光源、ミラー部が組み付けられたベースフレームを検査装置に取り付けることで簡単に組み付けを行なう上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、撮像装置によって、外周面の幅方向の全域にわたって合焦した正確な画像データを得る上で有利となり、外周面の傷の大きさや面積を正確に評価する上でより有利となる。
請求項３記載の発明によれば、ワークが回転することで外周面の全周にわたって光がむらなく均一に照射される。したがって、撮像装置で撮像される外周面の画像データから傷の数や面積を得る画像処理をより正確に行なう上で有利となり、検査の精度を向上する上で有利となる。
請求項４記載の発明によれば、撮像装置と光源とを干渉させることなく撮像装置の光軸と光源の光とを外周面の周方向の同一箇所に導くことができ、撮像装置と光源の配置位置の自由度を確保する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】検査装置の平面図である。
【図２】図１のＡ矢視図であり、チャック部が退避位置Ｑ０に位置した状態を示す説明図である。
【図３】チャック部が中間位置Ｑ１に位置した状態を示す説明図である。
【図４】チャック部が上限位置Ｑ２に位置した状態を示す説明図である。
【図５】制御部および合否判定部を構成するコンピュータのブロック図である。
【図６】撮像装置で撮像された画像データの一例を示す説明図である。
【図７】（Ａ）はホース側継手金具１０の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態に係るワークの外周面の検査装置（以下単に検査装置という）について説明する。
まず、本発明の検査装置の対象となるワークについて説明する。
図７に示すように、ホース側継手金具１０はホース２の端部に取着されており、ホース側継手金具１０は、ホース２の端部に装着されるニップル１２とソケット１４を有している。
本発明の検査装置の対象となるワークはニップル１２である。
【０００９】
ニップル１２は、金属製で、ニップル側筒状部１６と、鍔部１８と、ナット部２０と、嵌合部側筒状部２２と、嵌合部２４とを含んで構成されている。
ニップル側筒状部１６は、円筒状を呈しホース２内部に挿入される部分である。
鍔部１８は、ニップル側筒状部１６の先端に設けられている。
ナット部２０は、鍔部１８に隣接した箇所に設けられ鍔部１８およびニップル側筒状部１６よりも大径の六角柱状を呈しており、ナット部２０は工具が装着される箇所となっている。
ナット部２０と鍔部１８の間に溝部２６が形成されている。
ナット部２０と溝部２６との境の箇所は環状の下面２００２とされている。
嵌合部側筒状部２２は、ナット部２０と嵌合部２４とを接続している。
嵌合部２４は、ニップル１２の先端に位置し、嵌合部側筒状部２２よりも大径の円筒面２４０２と、円筒面２４０２の先端寄りに接続された雄テーパー面２４０４とを有している。
円筒面２４０２と嵌合部側筒状部２２の境の箇所は基端側環状面２４０６とされ、円筒面２４０２の先端は先端側環状面２４０８とされている。
雄テーパー面２４０４は、継手金具の雌テーパー面に圧接される箇所であり、ニップル１２の軸方向の周りに位置する外周面を構成し、ニップル１２の先端から基端に向かうに従って外径が大きくなる円錐面をなしている。
【００１０】
ソケット１４は、金属製で、ニップル１２の溝部２６に取着される取り付け部２８と、取り付け部２８に接続されホース２の外周を覆うソケット側筒状部３０とを備えている。
ホース側継手金具１０はホース２に次のように取着されている。すなわち、ソケット側筒状部３０とニップル側筒状部１６との間にホース２が挿入される。次に、ソケット側筒状部３０がその半径方向内側に加締められる。これにより、ホース２の内周面の全周がニップル側筒状部１６の外周面の全周に密着された状態でホース側継手金具１０がホース２に取着されている。
【００１１】
ホース側継手金具１０は、そのニップル１２の雄テーパー面２４０４が機器側の継手金具の雌テーパー面に圧接されることで金属同士の接触によるメタルシールがなされ、これによりホース側継手金具１０と機器側の継手金具とがシール状態に締結される。
本発明の検査装置は、このホース側継手金具１０のうちニップル１２の雄テーパー面２４０４を評価、検査するものであり、本実施の形態では、雄テーパー面２４０４がワークの外周面に相当している。
【００１２】
次に、検査装置について説明する。
図１、図２に示すように、検査装置３２は、検査装置用フレーム３４と、ベースフレーム６６と、ワーク支持部材３６と、ワーク支持部材用駆動部３８と、ワーク供給手段４０と、光源４２と、撮像装置４４と、ミラー部４６と、回転手段４８と、排出部５２と、制御部５４と、合否判定部５６とを含んで構成されている。
【００１３】
ワーク支持部材３６は、検査装置用フレーム３４に支持され、鉛直に延在する旋回中心Ｃを中心として水平面上を旋回する円板状を呈し、その外周部の周方向に間隔をおいた複数箇所にニップル１２の支持を可能とした複数の支持部５８を有している。
本実施の形態では、支持部５８は、周方向に等間隔をおいて半径方向外方に開放状に形成された溝部５８Ａを含んで構成されている。
各溝部５８Ａは、雄テーパー面２４０４を上方にしてニップル１２の軸心を鉛直方向に向け、ニップル１２のニップル側筒状部１６がワーク支持部材３６の半径方向外方から挿入可能で、かつ、ニップル側筒状部１６が挿入された状態で鍔部１８の下面が溝部５８Ａの周囲のワーク支持部材３６の上面に係止する寸法の幅で形成されている。
ニップル１２は、鍔部１８の下面が溝部５８Ａの周囲のワーク支持部材３６の上面に係止した状態で軸方向を鉛直方向に向けて支持部５８に支持される。
すなわち、支持部５８によるニップル１２の支持は、ニップル１２の軸方向を前記旋回中心Ｃに平行させた状態で行われる。
【００１４】
ワーク支持部材用駆動部３８は、ワーク支持部材３６を複数の旋回停止位置毎に停止しつつ間欠的に旋回するものである。
本実施の形態では、ワーク支持部材用駆動部３８は、モータ３８Ａにより構成され、モータ３８Ａは検査装置用フレーム３４に取着され、モータ３８Ａの駆動軸３８Ｂが取り付け部材３８Ｃを介してワーク支持部材３６の中心に同軸上に連結されている。
モータ３８Ａは、制御部５４から供給される駆動信号に基づいて駆動軸３８Ｂを予め定められた回転角度単位で回転駆動することにより、ワーク支持部材３６の旋回を間欠的に行なう。
【００１５】
ワーク供給手段４０は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第１の旋回停止位置Ｐ１で支持部５８にニップル１２を供給し支持させるものであり、ワーク供給手段４０は検査装置用フレーム３４に支持されている。
本実施の形態では、ワーク供給手段４０は、不図示の振動式パーツフィーダーによりニップル１２を雄テーパー面２４０４を上方に向けた姿勢に整列させつつ、整列されたニップル１２を１つずつ移送用レール４０Ａを介してニップル１２の支持部５８に供給するように構成されている。
【００１６】
光源４２は、水平面上を延在するベースフレーム６６にブラケット４２０２を介して支持されている。ベースフレーム６６は検査装置用フレーム３４で支持されている。
光源４２は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部に光を照射するためのものである。
光源４２は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の側方でかつ雄テーパー面２４０４の上方の箇所に設置されている。
【００１７】
本実施の形態では、光源４２は、散乱光ではなく平行光を水平方向に向けて照射するように設けられ、その平行光がミラー部４６を介してニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部を照射するように構成されている。
なお、光源４２としては、ＬＥＤ、ハロゲンランプなど従来公知の様々な光源４２が使用可能である。
【００１８】
撮像装置４４は、光軸Ｌを鉛直方向下方に向けた状態でベースフレーム６６にブラケット４４０２を介して支持されている。
撮像装置４４は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部を撮像するためのものである。
撮像装置４４は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の上方の箇所に設置されている。
なお、撮像装置４４で撮像された雄テーパー面２４０４の画像データは、合否判定部５６に供給される。
【００１９】
ミラー部４６は、撮像装置４４の光軸Ｌを屈曲させ第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部に導くと共に、光源４２から発せられる光を屈曲させ光軸Ｌが導かれた雄テーパー面２４０４の周方向の一部に照射するものである。
本実施の形態では、ミラー部４６は、撮像装置４４の光軸Ｌを雄テーパー面２４０４の周方向の一部に直交させるように構成されている。
また、ミラー部４６は、光源４２から発せられる光を雄テーパー面２４０４の周方向の一部に直交する方向から照射させるように構成されている。
【００２０】
具体的に説明すると、ミラー部４６は、ベースフレーム６６に支持され、ハーフミラー５０と、第１ミラー４６Ａと、第２ミラー４６Ｂとを含んで構成されている。
ハーフミラー５０は、ベースフレーム６６の上面にブラケット５００２を介して取着され、撮像装置４４の光軸Ｌを直進させ、光源４２の光を第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４側に屈曲させるものである。
【００２１】
第１ミラー４６Ａ、第２ミラー４６Ｂは、ミラーベース６０を介してベースフレーム６６に取着されている。
すなわち、ミラーベース６０は、ベースフレーム６６の下面に筒状部材６２を介して取着されており、筒状部材６２は、ベースフレーム６６の貫通孔６６０２とミラーベース６０の貫通孔６００２とを囲むように設けられている。
第１ミラー４６Ａ、第２ミラー４６Ｂは、それぞれブラケット４６０２，４６０４を介してミラーベース６０の下面に取着されている。
第１ミラー４６Ａは、撮像装置４４の光軸Ｌおよびハーフミラー５０で屈曲された光源４２の光と交差する箇所に配置され、第２ミラー４６Ｂは第１ミラー４６Ａと対向する箇所に配置されている。
【００２２】
回転手段４８は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の軸心を中心としてニップル１２を回転させるものである。
本実施の形態では、回転手段４８は、チャック部４８Ａと、昇降部４８Ｂと、回転部４８Ｃとを含んで構成されている。
チャック部４８Ａは、第２の旋回停止位置Ｐ２でニップル側筒状部１６をその半径方向外方から挟み込んでニップル１２を保持するものである。
チャック部４８Ａは、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の軸心上に配置され、昇降部４８Ｂに支持されている。
チャック部４８Ａは、制御部５４からの制御によりニップル１２を保持する保持状態と、ニップル１２の保持を解除した保持解除状態とに切り替えられるように構成されている。
チャック部４８Ａは、圧縮エアで動作するチャック機構（エアチャック）などの従来公知の様々なチャック機構で構成されている。
【００２３】
昇降部４８Ｂは、回転部４８Ｃに支持され、制御部５４からの制御により、チャック部４８Ａを最も下方の退避位置Ｑ０（図２）と、最も上方の上限位置Ｑ２（図４）と、それら退避位置Ｑ０と上限位置Ｑ２との間の中間位置Ｑ１（図３）との間で昇降可能に支持するものである。
図２に示すように、退避位置Ｑ０は、チャック部４８Ａの上端が、ワーク支持部材３６の支持部５８に保持されたニップル１２の下端よりも下方に離れた位置である。
図３に示すように、中間位置Ｑ１は退避位置Ｑ０よりも上方に位置し、中間位置Ｑ１は、チャック部４８Ａがワーク支持部材３６の支持部５８に保持されたニップル１２のニップル側筒状部１６を保持し、解除する位置である。
図４に示すように、上限位置Ｑ２は中間位置Ｑ１よりも上方に位置し、上限位置Ｑ２は、チャック部４８Ａに保持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４にミラー部４６で屈曲された撮像装置４４の光軸Ｌが交差する位置である。
この上限位置Ｑ２でチャック部４８Ａに保持されたニップル１２の鍔部１８の下面がワーク支持部材３６の上面から離間し、この状態で、回転部４８Ｃによるニップル１２の軸方向周りの回転がなされる。この回転は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の軸心を中心として行なわれる。
したがって、ニップル１２の鍔部１８とワーク支持部材３６とが離間されるため、ニップル１２の回転が円滑に行なわれるように図られている。
なお、ニップル１２が摩擦係数の小さい材料で形成されている場合などには、ニップル１２の鍔部１８の下面がワーク支持部材３６の上面に当接した状態でニップル１２の回転を行なうようにしてもよい。
昇降部４８Ｂは、ピストンロッド４８０２Ａが旋回中心Ｃと平行な方向に移動可能に設けられたエアシリンダ４８０２で構成され、エアシリンダ４８０２の軸心と第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の軸心とは合致している。チャック部４８Ａは、エアシリンダ４８０２のピストンロッド４８０２Ａの先端に連結されている。
【００２４】
回転部４８Ｃは、検査装置用フレーム３４に支持され、制御部５４からの制御により、昇降部４８Ｂとチャック部４８Ａを、チャック部４８Ａに保持されたニップル１２の軸方向周りに回転させるものである。
回転部４８Ｃは、モータ４８０４で構成され、モータ４８０４の駆動軸がエアシリンダ４８０２に連結されている。
【００２５】
ここで、光源４２から発せられた光は、ミラー部４６によって屈曲され、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８で支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部を照射する。
雄テーパー面２４０４の周方向の一部で反射された光は、ミラー部４６によって屈曲された撮像装置４４の光軸Ｌに沿って撮像装置４４に導かれ、これにより、雄テーパー面２４０４の周方向の一部の像が撮像装置４４で撮像される。
この際、上限位置Ｑ２に位置したチャック部４８Ａを回転部４８Ｃにより回転させることにより、ニップル１２がその軸心を中心に回転され、撮像装置４４により雄テーパー面２４０４の全周が展開された画像データが得られる。この画像データは、円錐面である雄テーパー面２４０４の全周が展開されるため、歪みの少ないものとなる。
図６に撮像装置４４で撮像された画像データの一例を示す。
ワーク雄テーパー面２４０４の全周が展開された画像データｄは帯状を呈しており、画像データ中、符号Ｋは傷を示している。図６から明らかなように、画像データは歪みの少ないものとなっている。
【００２６】
排出部５２は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第３の旋回停止位置Ｐ３と、一つの第４の旋回停止位置Ｐ４と、一つの第５の旋回停止位置Ｐ５で支持部５８で支持されたニップル１２を支持部５８から排出するものである。
排出部５２は、ピストンロッド７２Ａがワーク支持部材３６の半径方向に沿って移動可能に設けられたエアシリンダ７２と、ピストンロッド７２Ａの先端にニップル１２のナット部２０にワーク支持部材３６の半径方向内側から当接可能に設けられた排出板７４と、シュータ７６とを含んで構成されている。
エアシリンダ７２のピストンロッド７２Ａにより排出板７４をワーク支持部材３６の半径方向外方に移動させることでニップル１２は溝部５８Ａから排出され、ワーク支持部材３６の下方に落下される。
シュータ７６は、不合格品のシュータ７６Ａとして第３の旋回停止位置Ｐ３に対応して１つ設けられ、合格品のシュータ７６Ｂとして第４の旋回停止位置Ｐ４、第５の旋回停止位置Ｐ５に対応して２つ設けられている。
なお、不合格品のシュータ７６Ａに対応する排出部５２と、１つの合格品のシュータ７６Ｂに対応する排出部５２の図示は省略している。
不合格品のシュータ７６Ａは、支持部５８から排出された検査結果が不合格であるニップル１２を搬送するものであり、不合格品のシュータ７６Ａに排出されたニップル１２は不合格品ボックス７８Ａに収容される。
合格品のシュータ７６Ｂは、支持部５８から排出された検査結果が合格であるニップル１２を搬送するものであり、合格品のシュータ７６Ｂに排出されたニップル１２は合格品ボックス７８Ｂに収容される。
【００２７】
制御部５４および合否判定部５６は、パーソナルコンピュータによって構成されている。
図５に示すように、パーソナルコンピュータ８０は、ＣＰＵ８０Ａと、ＲＯＭ８０Ｂ、ＲＡＭ８０Ｃ、ハードディスク装置８０Ｄ、キーボード８０Ｅ、マウス８０Ｆ、ディスプレイ８０Ｇ、入出力インターフェース８０Ｈなどを有している。
ＲＯＭ８０Ｂは所定の制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ８０Ｃはワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置８０Ｄは、制御部５４を実現するための制御プログラム、合否判定部５６を実現するための合否判定プログラムを格納している。
キーボード８０Ｅおよびマウス８０Ｆは、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ８０Ｇは、画像を表示するものであり、例えば、液晶表示装置などで構成されている。
入出力インターフェース８０Ｈは、ワーク支持部材用駆動部３８のモータ３８Ａ、ワーク供給手段４０、回転手段４８のエアチャック、エアシリンダ４８０２、モータ４８０４、排出部５２のエアシリンダ７２に接続され、それらに対して制御信号を供給するものである。また、入出力インターフェース８０Ｈは、撮像装置４４に接続され、撮像装置４４から画像データが供給されるものである。
制御部５４は、ＣＰＵ８０Ａが前記制御プログラムを実行することによって実現されるものであり、制御部５４は、ワーク支持部材用駆動部３８のモータ３８Ａ、ワーク供給手段４０、回転手段４８のエアチャック、エアシリンダ４８０２、モータ４８０４、排出部５２のエアシリンダ７２の制御を行なう。
合否判定部５６は、ＣＰＵ８０Ａが前記合否判定プログラムを実行することにより実現されるものであり、合否判定部５６は、撮像装置４４から供給される雄テーパー面２４０４の画像データに対して画像処理を行ない、雄テーパー面２４０４の傷の数や面積を求め、その結果に基づいてニップル１２の合否判定を行なう。
【００２８】
次に検査装置３２の動作について説明する。
予め、光源４２は光を照射しているものとする。また、チャック部４８Ａは退避位置Ｑ０に位置しているものとする。
ワーク供給手段４０により第１の旋回停止位置Ｐ１で支持部５８にニップル１２が供給され支持される。
次に、制御部５４によりワーク支持部材用駆動部３８が制御されてワーク支持部材３６が旋回され、支持部５８に支持されたニップル１２が第２の旋回停止位置Ｐ２に到達する。
すると、制御部５４の制御によりワーク支持部材用駆動部３８によるワーク支持部材３６の旋回がいったん停止される。
次いで、制御部５４は、昇降部４８Ｂによりチャック部４８Ａを退避位置Ｑ０から中間位置Ｑ１に上昇させ、チャック部４８Ａによりニップル１２のニップル側筒状部１６を保持させる。
そして、制御部５４は、昇降部４８Ｂによりチャック部４８Ａを中間位置Ｑ１から上限位置Ｑ２まで上昇させ停止させる。
これによりニップル１２はワーク支持部材３６の支持部５８から光軸Ｌが雄テーパー面２４０４に交差する箇所に位置決めされる。
そして、制御部５４は、回転部４８Ｃによりチャック部４８Ａをニップル１２の軸方向回りに１周分回転させる。
これにより、撮像装置４４は、雄テーパー面２４０４の全周の像を撮像して画像データを生成し、合否判定部５６に供給する。
合否判定部５６は、供給された画像データに基づいてニップル１２の合否判定を行なう。
一方、ニップル１２の１周分の回転が終了したならば、制御部５４は、昇降部４８Ｂによりチャック部４８Ａを上限位置Ｑ２から中間位置Ｑ１に下降させ、ニップル１２をワーク支持部材３６の支持部５８に支持させる。
そして、制御部５４は、チャック部４８Ａを保持解除状態としたのち、昇降部４８Ｂによりチャック部４８Ａを中間位置Ｑ１から退避位置Ｑ０まで下降させる。
そして、制御部５４は、ワーク支持部材用駆動部３８を制御してワーク支持部材３６を次の旋回停止位置まで旋回させる。
これにより、ワーク供給手段４０により第１の旋回停止位置Ｐ１で支持部５８に次のニップル１２が支持される。
制御部５４によりワーク支持部材用駆動部３８が制御されてワーク支持部材３６が旋回され、支持部５８に支持されたニップル１２が第２の旋回停止位置Ｐ２に到達し、旋回がいったん停止され、上記と同様の手順で、撮像装置４４によりニップル１２の雄テーパー面２４０４の撮像、合否判定部５６による合否判定が行われる。
このようにワーク支持部材３６の間欠的な旋回が行なわれつつ、ワーク供給手段４０によるニップル１２の支持部５８への供給、撮像装置４４による雄テーパー面２４０４の撮像、合否判定部５６による合否判定が順次実行される。
【００２９】
制御部５４は、ニップル１２の合否判定に基づいて不合格品のニップル１２が第３の旋回停止位置Ｐ３に到達したならば、不合格品のシュータ７６Ａに対応する排出部５２を動作させて不合格品のニップル１２をワーク支持部材３６の支持部５８から不合格品のシュータ７６Ａに排出させる。
また、制御部５４は、ニップル１２の合否判定に基づいて合格品のニップル１２が第４の旋回停止位置Ｐ４、第５の旋回停止位置Ｐ５に到達したならば、合格品のシュータ７６Ｂに対応する排出部５２を動作させて合格品のニップル１２をワーク支持部材３６の支持部５８から合格品のシュータ７６Ｂに排出させる。
このような動作が繰り返して実行されることによりニップル１２の検査がなされ合否判定に応じてニップル１２の選別が行われる。
【００３０】
以上説明したように本実施の形態によれば、撮像装置４４の光軸Ｌを雄テーパー面２４０４の周方向の一部に導くと共に、該箇所に光源４２からの光を照射させておき、ニップル１２を回転させることで、撮像装置４４により、ニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周を撮像するようにした。
したがって、図６に示すように、雄テーパー面２４０４をその全周にわたって展開した歪みの少ない画像データを得ることができるので、その画像データに基づいて雄テーパー面２４０４の傷の大きさや面積を正確に評価する上で有利となる。
また、光源４２と撮像装置４４とミラー部４６を静止させておき、小形で軽量なニップル１２をその軸方向周りに回転するようにしたので、回転手段４８の構成の簡素化を図れることは無論のこと、ニップル１２の回転を短時間で行なえ、ニップル１２の検査時間の短縮化を図る上で有利となる。
また、ベースフレーム６６に撮像装置４２、光源４４、ミラー部４６を取り付けるようにしたので、予めベースフレーム６６に撮像装置４２、光源４４、ミラー部４６を位置調整した状態で組み付けることができる。
したがって、それら撮像装置４２、光源４４、ミラー部４６が組み付けられたベースフレーム６６を検査装置１０のフレーム３４に取り付けることで簡単に組み付けを行なう上で有利となる。
【００３１】
また本実施の形態によれば、ミラー部４６は、撮像装置４４の光軸Ｌを雄テーパー面２４０４の周方向の一部に直交させるように構成されているので、撮像装置４４によって、雄テーパー面２４０４の幅方向の全域にわたって合焦した正確な画像データを得る上で有利となる。
そのため、雄テーパー面２４０４の傷の大きさや面積を正確に評価する上でより有利となる。
【００３２】
また本実施の形態によれば、ミラー部４６は、光源４２から発せられる光を雄テーパー面２４０４の周方向の一部に直交する方向から照射させるように構成されているので、ニップル１２が回転することで雄テーパー面２４０４の全周にわたって光がむらなく均一に照射される。
したがって、散乱光によって雄テーパー面２４０４を照射する場合に比較して、雄テーパー面２４０４の傷の無い部分で反射される光の向きのばらつき、および、雄テーパー面２４０４の傷の有る部分で反射される光の向きとのばらつきが抑制される。
そのため、撮像装置４４で撮像される雄テーパー面２４０４の画像データから傷の数や面積を得る画像処理をより正確に行なう上で有利となり、検査の精度を向上する上で有利となる。
【００３３】
また本実施の形態によれば、鉛直軸を旋回中心Ｃとしてワーク支持部材３６は水平面上を旋回し、撮像装置４４を第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の上方の箇所に配置し、光源４２を第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の側方でかつ上方の箇所に配置し、ミラー部４６は、撮像装置４４の光軸Ｌを直進させ、光源４２の光を第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４側に屈曲させるハーフミラー５０を含んで構成されている。
したがって、撮像装置４４と光源４２とを干渉させることなく、撮像装置４４の光軸Ｌと光源４２の光とをニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の同一箇所に導くことができ、撮像装置４４と光源４２の配置位置の自由度を確保する上で有利となる。
【符号の説明】
【００３４】
１２  ニップル（ワーク）
２４０４  雄テーパー面（外周面）
３２  検査装置
３６  ワーク支持部材
３８  ワーク支持部材用駆動部
４０  ワーク供給手段
４２  光源
４４  撮像装置
４６  ミラー部
４８  回転手段
５０  ハーフミラー
Ｃ  旋回中心
Ｌ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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