(57)【要約】【課題】生産開始に先立って同種の部品を格納した複数のトレイをトレイフィーダに予めセットすることが困難な場合でも、トレイ補給待ちに起因した生産性の低下を防止することができる部品実装装置における部品実装方法を提供する。【解決手段】トレイＡ１から実装ヘッドによって部品を取り出して基板に実装する過程で部品の残数が所定以下になったとき、パレット保持部はトレイＡ１を保持したパレットを元の棚に返却する。次いで、パレット収納部に収納されている空きパレットをトレイ補給位置まで移動させ、トレイＡ１が格納する部品と同種の部品が格納されたトレイＡ２（補給用トレイ）を空きパレットに補給する。その後、トレイＡ１に格納された部品の部品切れが生じたとき、トレイＡ２から部品を取り出して基板に実装する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が格納されたトレイを保持する複数のパレットを収納するパレット収納部を有し、前記パレット収納部に収納された前記パレットを部品取り出し位置まで供給するトレイフィーダを備え、前記部品取り出し位置まで供給された前記パレットが保持する前記トレイから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に実装する部品実装装置における部品実装方法であって、
前記トレイに格納された部品の残数が所定以下になったか否かを判定する部品残数判定工程と、
部品の残数が所定以下になったとき、前記パレット収納部に収納されている部品が格納されていない空のトレイを保持したパレット、又はトレイ自体を保持していないパレットである空きパレットをトレイ補給位置まで移動させ、前記空きパレットに前記トレイが格納する部品と同種の部品が格納された補給用トレイを補給する補給用トレイ補給給工程と、
前記トレイに格納された部品の部品切れが生じたとき、前記補給用トレイから部品を取り出して基板に実装する部品実装工程とを含むことを特徴とする部品実装装置における部品実装方法。
【請求項２】
前記補給用トレイの供給中は、前記トレイから部品を取り出して基板に実装することを特徴とする請求項１に記載の部品実装方法。
【請求項３】
部品が格納されたトレイを保持する複数のパレットを収納するパレット収納部を有し、前記パレット収納部に収納された前記パレットを部品取り出し位置まで供給するトレイフィーダを備え、前記部品取り出し位置まで供給された前記パレットが保持する前記トレイから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
前記パレット収納部とは別の領域に設けられ、部品が格納されていない空のトレイを保持したパレット、又はトレイ自体を保持していないパレットである空きパレットに前記トレイに格納された部品と同種の部品を格納した補給用トレイを補給することが可能なトレイ補給部と、
前記パレット収納部から前記パレットを引き出して前記トレイ補給部又は前記部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、
前記トレイに格納された部品の残数が所定以下になったか否かを判定する部品残数判定部と、
残数が所定以下になったと判定された部品と同種の部品を格納した前記補給用トレイの補給が完了したか否かを判断するトレイ補給完了判断手段を備え、
前記トレイに格納された部品の残数が所定以下になったとき、前記空きパレットを前記トレイ補給部に設定されたトレイ補給位置まで移動させて前記補給用トレイを補給し、前記トレイ補給完了判断手段によって前記補給用トレイの補給が完了したと判断された後に前記トレイに格納された部品の部品切れが生じたとき、前記補給用トレイから部品を取り出して基板に実装することを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに格納された部品を基板に実装する部品実装装置における部品実装方法および部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置において、部品を供給するパーツフィーダの一種としてトレイフィーダが知られている。トレイフィーダは、部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納するための複数の棚が上下方向に設けられたパレット収納部を備えている。パレット収納部に収納されたパレットはパレット引出機構により引き出され、実装ヘッドによる部品取り出し位置まで供給される。この部品取り出し位置にて、実装ヘッドはトレイから部品を取り出して基板に実装する。
【０００３】
実装基板の生産過程でトレイに格納された部品の部品切れが生じた場合、同種の部品を補充する必要がある。そこで従来、トレイフィーダに部品を補充するための方法が提案されている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１に示す例では、部品切れした空のトレイを保持したパレットを一時的に載置するためのパレット載置部をトレイ収納部の上方の位置に設け、さらにパレット載置部の上方において開閉自在な開閉カバーを取り付けたトレイフィーダを部品実装装置に装着する。部品を補充する際には、パレット引出機構によって空のトレイを保持したパレットをパレット載置部に移動させる。そして、オペレータは開閉カバーを開けて当該パレットから空のトレイを取り出し、部品を格納した新たなトレイと交換する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、トレイに格納された部品の部品切れが生じてからトレイ交換を行うため、トレイ交換が完了するまでは実装作業を一時的に停止せざるを得ず、このことが生産性を低下させる要因となっていた。また、この問題を解消する手段として、同種の部品を格納した補給用トレイを所望の棚に予め収納させておき、先行のトレイが部品切れにより空になったときに補給用トレイと入れ替えて実装作業を継続させる方法がある。しかしながら、近年では多品種少量生産が主流となっており、生産開始前に行われる段取り替え作業の段階で補給用トレイを収納する棚を確保できない場合がある。このように、生産開始に先立ってトレイ収納部に補給用トレイを予め収納させておくことができない場合、前述の理由によりトレイ交換に起因する生産性の低下が避けられなかった。
【０００６】
そこで本発明は、生産開始に先立って同種の部品を格納した複数のトレイをトレイフィーダに予めセットすることが困難な場合であっても、トレイ補給待ちに起因した生産性の低下を防止することができる部品実装装置における部品実装方法および部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の部品実装方法は、部品が格納されたトレイを保持する複数のパレットを収納するパレット収納部を有し、前記パレット収納部に収納された前記パレットを部品取り出し位置まで供給するトレイフィーダを備え、前記部品取り出し位置まで供給された前記パレットが保持する前記トレイから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に実装する部品実装装置における部品実装方法であって、前記トレイに格納された部品の残数が所定以下になったか否かを判定する部品残数判定工程と、部品の残数が所定以下になったとき、前記パレット収納部に収納されている部品が格納されていない空のトレイを保持したパレット、又はトレイ自体を保持していないパレットである空きパレットをトレイ補給位置まで移動させ、前記空きパレットに前記トレイが格納する部品と同種の部品が格納された補給用トレイを補給する補給用トレイ補給給工程と、前記トレイに格納された部品の部品切れが生じたとき、前記補給用トレイから部品を取り出して基板に実装する部品実装工程とを含む。
【０００８】
本発明の部品実装装置は、部品が格納されたトレイを保持する複数のパレットを収納するパレット収納部を有し、前記パレット収納部に収納された前記パレットを部品取り出し位置まで供給するトレイフィーダを備え、前記部品取り出し位置まで供給された前記パレットが保持する前記トレイから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、前記パレット収納部とは別の領域に設けられ、部品が格納されていない空のトレイを保持したパレット、又はトレイ自体を保持していないパレットである空きパレットに前記トレイに格納された部品と同種の部品を格納した補給用トレイを補給することが可能なトレイ補給部と、前記パレット収納部から前記パレットを引き出して前記トレイ補給部又は前記部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、前記トレイに格納された部品の残数が所定以下になったか否かを判定する部品残数判定部と、残数が所定以下になったと判定された部品と同種の部品を格納した前記補給用トレイの補給が完了したか否かを判断するトレイ補給完了判断手段を備え、前記トレイに格納された部品の残数が所定以下になったとき、前記空きパレットを前記トレイ補給部に設定されたトレイ補給位置まで移動させて前記補給用トレイを補給し、前記トレイ補給完了判断手段によって前記補給用トレイの補給が完了したと判断された後に前記トレイに格納された部品の部品切れが生じたとき、前記補給用トレイから部品を取り出して基板に実装する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、生産開始に先立って同種の部品を格納した複数のトレイをトレイフィーダに予めセットすることが困難な場合であっても、トレイ補給待ちに起因した生産性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の部分断面図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装方法のフローチャート
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態における部品実装動作を示す図
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態における部品実装動作を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず図１を参照して、本発明の一実施の形態における部品実装装置について説明する。部品実装装置１は基板２に部品３を実装する機能を有しており、装置本体部４、装置本体部４と通信可能に接続されたトレイフィーダ５を含んで構成される。以後、基板２の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と水平面内において直交する方向をＹ軸方向とする。また、垂直方向をＺ軸方向とする。
【００１２】
装置本体部４は、基板搬送機構６と実装機構７を備えている。基板搬送機構６はＸ軸方向に伸びた搬送レールを有し、基板２をＸ軸方向に搬送して実装作業位置に位置決めする。実装機構７は、Ｙ軸移動テーブル８Ｙ、Ｘ軸移動テーブル８Ｘ、実装ヘッド９を備えている。Ｘ軸移動テーブル８ＸはＹ軸移動テーブル８Ｙに対してＹ軸方向に移動自在に装着されており、実装ヘッド９はＸ軸移動テーブル８Ｘに対してＸ軸方向に移動自在に装着されている。Ｙ軸移動テーブル８Ｙ、Ｘ軸移動テーブル８Ｘを駆動することにより、実装ヘッド９はＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動する。実装ヘッド９はＺ軸方向に昇降自在な吸着ノズル９ａを備えており、トレイフィーダ５から供給された部品３を吸着ノズル９ａによって吸着して、実装作業位置に位置決めされた基板２に実装する。
【００１３】
装置本体部４の外部であって、オペレータのアクセス側（紙面右側）には操作パネル１０が設けられている。操作パネル１０は、装置稼働中にオペレータが参照する各種の案内画面を表示する表示機能と、オペレータが案内画面にしたがって後述する本体制御部３０（図２）への操作入力を行う操作機能を備えている。
【００１４】
トレイフィーダ５は、フィーダ本体部１１とパレット移動部１２を含んで構成される。フィーダ本体部１１はオペレータのアクセス側に配置され、パレット移動部１２は装置本体部４側（紙面左側）に配置されている。フィーダ本体部１１の内部には、トレイ１３を保持したパレット１４を収納可能な複数の棚１５が上下方向に設けられている。トレイ１３には複数の部品３が格子配列で格納されている。複数の棚１５は、部品３が格納されたトレイ１３を保持する複数のパレット１４を収納するパレット収納部として機能する。
【００１５】
フィーダ本体部１１のオペレータのアクセス側には開閉自在な扉１６が設けられている。オペレータは、扉１６を開けることで棚１５にパレット１４を収納し、若しくは棚１５からパレット１４を取り出すことができる。基板２の生産中は、オペレータの安全を確保するため、扉１６はオペレータが開閉できないようにロックされる。
【００１６】
フィーダ本体部１１において、パレット収納部とは別の領域であって、当該パレット収納部の上方（最上段の棚１５の上方）にはトレイ補給部１７が設けられている。トレイ補給部１７にはトレイ補給位置Ｔ１が設定されており、部品３が格納されていない空のトレイ１３を保持したパレット１４、又はトレイ１３自体を保持していないパレット１４（以後、「空きパレット」と称する）がトレイ補給のために載置される。空きパレットは、基板２の生産開始前に所定の棚１５に予め収納される（詳細は後述する）。なお、「トレイ補給」とは、部品３を格納したトレイ１３をオペレータが空きパレットにセットすることによって、トレイフィーダ５に部品３を補充することを意味する。
【００１７】
フィーダ本体部１１の天井部であって、オペレータのアクセス側にはヒンジ部１８ａを中心に開閉自在なカバー部材１８が設けられている（矢印ａ）。通常、カバー部材１８は閉じた状態にある。オペレータはカバー部材１８を開けることでトレイ補給部１７にアクセスし、空きパレットにトレイ１３をセットすることができる。以後、空きパレットにセットされるトレイ１３を「補給用トレイ」と称する。このように、オペレータはトレイ補給部１７を介して空きパレットに補給用トレイを補給することが可能となっており、これによりトレイフィーダ５に部品３が補充される。
【００１８】
フィーダ本体部１１において、オペレータのアクセス側の所定の位置には入力スイッチ２０（図２）が設けられている。入力スイッチ２０は、オペレータが空きパレットに補給用トレイをセットした後、オペレータによって操作される。
【００１９】
パレット移動部１２は昇降機構２１を備えており、昇降機構２１にはパレット１４を保持可能なパレット保持部２２が昇降自在に装着されている（矢印ｂ）。昇降機構２１を駆動することにより、パレット保持部２２は所定の棚１５若しくはトレイ補給位置Ｔ１と対応する高さ位置まで移動し、また、パレット保持部２２に保持されたパレット１４は部品取り出し位置Ｔ２まで移動する。パレット保持部２２はパレット引出機構を備えており、これにより棚１５若しくはトレイ補給位置Ｔ１からパレット１４を水平方向に引き出して保持し、また、パレット１４を棚１５若しくはトレイ補給位置Ｔ１に戻し入れることができる。このように、パレット移動部１２は、パレット収納部からパレット１４を引き出してトレイ補給部１７（トレイ補給位置Ｔ１）又は部品取り出し位置Ｔ２に移動させる。
【００２０】
次に図２を参照して、部品実装装置１の制御系の構成について説明する。装置本体部４、トレイフィーダ５にはそれぞれ本体制御部３０、フィーダ制御部３１が備えられている。本体制御部３０は、基板搬送機構６、実装機構７、操作パネル１０と接続されている。フィーダ制御部３１は、入力スイッチ２０、昇降機構２１、パレット保持部２２と接続されている。本体制御部３０とフィーダ制御部３１は、通信インターフェイス３２によって通信可能に接続されている。
【００２１】
本体制御部３０は、記憶部３３、機構駆動部３４、部品残数判定部３５、トレイ補給実行処理部３６、トレイ補給完了判断部３７を含んで構成される。記憶部３３は、実装データ３８、トレイデータ３９等を記憶する。実装データ３８は部品実装作業を実行するためのデータであり、部品種を示す部品データ、実装順序を示すシーケンスデータ、各機構の制御パラメータ等が含まれる。トレイデータ３９は、トレイ１３と当該トレイ１３が収納される棚１５を組み合わせたトレイ配置データ、トレイ１３に格納される部品３の数や種類、空きパレットを特定するための情報等を含む。
【００２２】
機構駆動部３４は、実装データ３８に基づいて基板搬送機構６や実装機構７を制御する。これにより、基板２は実装作業位置に位置決めされ、実装ヘッド９によって基板２に部品３が実装される。
【００２３】
部品残数判定部３５は、部品取り出し位置Ｔ２まで供給されたパレット１４が保持するトレイ１３を対象とした部品３の取り出しが繰り返される過程で、部品３の残数をカウントする。そして、部品残数判定部３５はトレイ１３に格納された部品３の残数が所定以下になったか否かを判定する。
【００２４】
トレイ補給実行処理部３６は、部品残数判定部３５により部品３の残数が所定以下になったと判定されたとき、トレイフィーダ５に補給用トレイを補給するための処理を実行する。具体的には、トレイ補給実行処理部３６は昇降機構２１とパレット保持部２２を制御して、所定の棚１５に収納された空きパレットをトレイ補給位置Ｔ１に移動させる。
【００２５】
また、トレイ補給実行処理部３６は操作パネル１０の他、部品実装装置１に設けられたブザーやシグナルタワー等の報知手段を介してトレイ補給を行うべき旨をオペレータに報知する。さらに、トレイ補給実行処理部３６は補給対象となるトレイ１３に関する情報（トレイ１３に格納される部品種等）を操作パネル１０に表示する。このように本実施の形態では、部品３の残数に基づいて最も早く部品切れが生じると予測されるトレイ１３をオペレータに予告し、部品切れが生じる前に同種の部品３を格納した補給用トレイを補給するようにしている。
【００２６】
部品残数判定部３５の判定基準、換言すればトレイ補給実行処理部３６を実行させるタイミングは、オペレータが空きパレットに補給用トレイをセットするための作業時間を考慮して設定される。すなわち、オペレータは、トレイ１３に格納された部品３が全て取り出されて部品切れになるまでの時間と、トレイ補給作業に要するであろうと想定される時間に基づいて、トレイ補給作業中にトレイ１３が部品切れにならないような部品残数を設定する。
【００２７】
トレイ補給完了判断部３７は、オペレータによる入力スイッチ２０の操作の有無に基づいて、残数が所定以下になったと判定された部品と同種の部品を格納した補給用トレイの補給が完了したか否かを判断するトレイ補給完了判断手段として機能する。なお、入力スイッチ２０ではなく、例えば操作パネル１０に設けられたタッチパネルスイッチの操作の有無に基づいて補給完了を判断してもよい。また、カバー部材１８の開閉を検知するセンサを設け、カバー部材１８が閉じられたことを当該センサが検出することによって補給完了を判断してもよい。
【００２８】
フィーダ制御部３１は、機構駆動部４０を含んで構成される。機構駆動部４０は、本体制御部３０の指令に基づいて昇降機構２１やパレット保持部２２を制御することにより、パレット１４を所定の位置へ移動させる。
【００２９】
本実施の形態における部品実装装置１は以上のような構成から成り、次に図３のフローチャートを参照しながら図４、図５の動作説明図を用いて部品実装方法について説明する。本実施の形態では、図４（ａ）に示すように、生産開始前に行われる段取り替え作業の段階で、複数の棚１５にはそれぞれ種類の異なる部品３を格納したトレイ１３が予め収納されている。便宜上、それぞれの棚１５に収納されているトレイ１３の符号を、上から順にＡ１，Ｂ１・・・Ｇ１とする。また、棚１５の符号を、上から順に１５Ａ，１５Ｂ・・・１５Ｈとする。生産開始に先立ち、作業者は所定の棚１５（ここでは最下段の棚１５Ｈ）にトレイ１３を保持していない空きパレット１４＊を予め収納しておく（空のトレイ１３を保持した空きパレット１４＊でもよい）。
【００３０】
まず、図４（ｂ）に示すように、パレット保持部２２は最初の実装対象である部品３を格納したトレイＡ１を保持したパレット１４を棚１５Ａから引き出し、部品取り出し位置Ｔ２まで供給する（矢印ｃ）（ＳＴ１：第１のパレット供給工程）。次いで、実装ヘッド９はトレイＡ１から所望の部品３を取り出して基板２に実装する（ＳＴ２：第１の部品実装工程）。
【００３１】
次いで、本体制御部３０は部品取り出し位置Ｔ２まで供給されたパレット１４が保持するトレイＡ１に格納された部品３の残数が所定以下になったかを判定する（ＳＴ３：部品残数判定工程）。部品３の残数が所定以下でない場合は（ＳＴ２）に戻る。部品３の残数が所定以下である場合、トレイ補給を実行するための動作が行われる。まず、本体制御部３０は実装ヘッド９による部品３の取り出しを中断させる。そして図４（ｃ）に示すように、パレット保持部２２はトレイＡ１を保持したパレット１４を棚１５Ａに返却する（矢印ｄ）（ＳＴ４：第１のパレット返却工程）。
【００３２】
次いで、パレット保持部２２は棚１５Ｈから空きパレット１４＊を引き出し、トレイ補給位置Ｔ１へ移動させる（矢印ｅ）（ＳＴ５：空きパレット移動工程）。そして、本体制御部３０は操作パネル１０や報知手段を介してオペレータにトレイ補給を行うべき旨を報知し、また、補給対象となるトレイＡ１に関する情報を操作パネル１０に表示する。
【００３３】
この後、オペレータはトレイ補給作業を行う。すなわち、オペレータは操作パネル１０に表示される情報から、トレイＡ１が格納する部品３と同種の部品３を格納したトレイＡ２（補給用トレイ）を用意する。そして、オペレータはカバー部材１８を開けて、空きパレット１４＊にトレイＡ２をセットする（図４（ｄ））。その後、オペレータはカバー部材１８を閉じ、入力スイッチ２０を操作する。
【００３４】
トレイ補給はオペレータの手作業を伴うため一定の時間を要する場合がある。そこで本実施の形態では、オペレータによるトレイ補給作業が行われている間、トレイＡ１を対象とした部品実装作業を再開する。すなわち図４（ｄ）に示すように、パレット保持部２２は棚１５ＡからトレイＡ１を保持したパレット１４を再び引き出し、部品取り出し位置Ｔ２へ供給する（矢印ｆ）（ＳＴ６：第２のパレット供給工程）。次いで、実装ヘッド９はトレイＡ１から部品３を取り出して基板２に実装する（ＳＴ７：第２の部品実装工程）。すなわち、オペレータによる補給用トレイの補給中は、トレイＡ１から部品３を取り出して基板２に実装する。このように、部品実装作業とオペレータによるトレイ補給作業を並行して行うことで、生産性の低下を防止することができる。
【００３５】
実装ヘッド９によって基板２に部品３を実装した後（ＳＴ７）、本体制御部３０（トレイ補給完了判断部３７）はオペレータによる入力スイッチ２０の操作の有無に基づいてトレイ補給が完了したか否かを判断する（ＳＴ８：トレイ補給完了判断工程）。トレイ補給が完了していない場合は（ＳＴ７）に戻る。なお、オペレータにはトレイ補給作業を行うための十分な時間が与えられるので、トレイＡ１の部品切れが生じる前までにトレイ補給作業を完了させることができる。このように、（ＳＴ５）から（ＳＴ９）にかけては、部品の残数が所定以下になったとき、パレット収納部に収納されている部品が格納されていない空のトレイ１３を保持したパレット、又はトレイ自体を保持していないパレットである空きパレット１４＊をトレイ補給位置Ｔ１まで移動させ、空きパレット１４＊にトレイ１３が格納する部品と同種の部品が格納された補給用トレイを補給する補給用トレイ補給給工程が行われる。
【００３６】
（ＳＴ８）でトレイ補給が完了したと判断した場合、トレイＡ２を保持したパレット１４（旧空きパレット）を元の棚１５Ｈに返却するための動作が行われる。まず、本体制御部３０は実装ヘッド９による部品３の取り出しを再び中断させる。そして図５（ａ）に示すように、パレット保持部２２はトレイＡ１を保持したパレット１４を棚１５Ａに返却する（矢印ｇ）（ＳＴ９：第２のパレット返却工程）。
【００３７】
次いで、パレット保持部２２はトレイＡ２を保持したパレット１４をトレイ補給位置Ｔ１から引き出し、棚１５Ｈに返却する（矢印ｈ）（ＳＴ１０：旧空きパレット返却工程）。このとき、本体制御部３０は棚１５ＨとトレイＡ２を組み合わせた情報をトレイ配置データに加える。
【００３８】
この後、トレイＡ１を対象とした部品実装作業を再開する。すなわち図５（ｂ）に示すように、パレット保持部２２は棚１５Ａからパレット１４を再び引き出し、部品取り出し位置Ｔ２へ供給する（矢印ｉ）（ＳＴ１１：第３のパレット供給工程）。次いで、実装ヘッド９はトレイＡ１から部品３を取り出して基板２に実装する（ＳＴ１２：第３の部品実装工程）。
【００３９】
その後、本体制御部３０はトレイＡ１に格納された部品３の部品切れが生じたかを判断する（ＳＴ１３：部品切れ判断工程）。部品切れが生じていない場合には（ＳＴ１２）に戻る。部品切れが生じた場合は、本体制御部３０はトレイＡ１を保持するパレット１４を空きパレットとしてトレイデータ３９に登録する。次いで図５（ｃ）に示すように、パレット保持部２２は空きパレット１４＊を棚１５Ａに移動させる（矢印ｊ）（ＳＴ１４：空きパレット移動工程）。
【００４０】
次いで、トレイＡ２を対象とした部品実装動作業を実行する。すなわち、パレット保持部２２はトレイＡ２を保持したパレット１４を棚１５Ｈから引き出し、部品取り出し位置Ｔ２まで供給する（矢印ｋ）（ＳＴ１５：第４のパレット供給工程）。次いで、実装ヘッド９はトレイＡ２から部品３を取り出して基板２に実装する（ＳＴ１６：第４の部品実装工程）。すなわち、トレイ補給完了判断手段によって補給用トレイの補給が完了したと判断された後にトレイＡ１に格納された部品３の部品切れが生じたとき、補給用トレイから部品３を取り出して基板２に実装する。
【００４１】
このように本実施の形態によれば、部品切れのトレイ１３が生じた際、同種の部品３を格納した補給用トレイは既にトレイフィーダ５に補給されているため、トレイ補給待ちによる生産性の低下を防止することができる。特に、生産開始時に同種の部品３を格納した複数のトレイをパレット収納部にセットすることができない状況下、すなわち多品種少量生産を採用する場合に顕著な効果を奏する。
【００４２】
その後の動作について簡略して説明する。トレイＡ２を対象とした部品実装作業が終了したならば、次の実装対象であるトレイＢ１に格納された部品３の実装が行われる。すなわち図５（ｄ）に示すように、パレット保持部２２はトレイＡ２を保持したパレット１４を棚１５Ｈへ返却する（矢印ｌ）。そして、パレット保持部２２はトレイＢ１を保持したパレット１４を棚１５Ｂから引き出し、部品取り出し位置Ｔ２まで供給する（矢印ｍ）。次いで、実装ヘッド９はトレイＢ１から部品３を取り出して基板２に実装する。その後、トレイＢ１に格納された部品３の残数が所定以下になった場合、前述したトレイ補給を行う。このとき、部品切れのトレイＡ１を保持したパレット１４を空きパレット１４＊として用いる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明によれば、生産開始に先立って同種の部品を格納した複数のトレイをトレイフィーダに予めセットすることが困難な場合でも、トレイ補給待ちに起因した生産性の低下を防止することができ、電子部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１  部品実装装置
２  基板
３  部品
５  トレイフィーダ
９  実装ヘッド
１３  トレイ
１４  パレット
１４＊  空きパレット
１５  棚
３７  トレイ補給完了判断部
Ｔ１  トレイ補給位置
Ｔ２  部品取り出し位置
【図１】
2016025185.tif 000003
【図２】
2016025185.tif 000004
【図３】
2016025185.tif 000005
【図４】
2016025185.tif 000006
【図５】
2016025185.tif 000007