(57)【要約】【課題】グロープラグ一体型筒内圧センサの検出値の補正を正確に行うことができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の温度を検出する装置と、内燃機関の燃焼室に設けられるグロープラグ一体型筒内圧センサと、を備える内燃機関の制御装置において、所定の運転条件における基準筒内圧と前記所定の運転条件における実際の筒内圧との圧力比を算出する圧力比算出手段と、圧力比算出手段によって算出された圧力比が高いほど、内燃機関の運転時におけるグロープラグ一体型筒内圧センサの検出値に乗算する補正係数を大きな値に設定し、所定の運転条件において検出される内燃機関の温度が低いほど補正係数を小さな値に設定することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の温度を検出する装置と、
前記内燃機関の燃焼室に設けられるグロープラグ一体型筒内圧センサと、を備える内燃機関の制御装置において、
所定の運転条件における基準筒内圧と前記所定の運転条件における実際の筒内圧との圧力比を算出する圧力比算出手段と、
前記圧力比算出手段によって算出された圧力比が高いほど、前記内燃機関の運転時における前記グロープラグ一体型筒内圧センサの検出値に乗算する補正係数を大きな値に設定し、前記所定の運転条件において検出される前記内燃機関の温度が低いほど前記補正係数を小さな値に設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼルエンジンにおいて、グロープラグと筒内圧センサとが一体となったセンサ（以下、グロープラグ一体型筒内圧センサという。）が知られている。特許文献１では、グロープラグ一体型筒内圧センサに堆積したデポジット量を推定して、推定されたデポジット量に基づいてグロープラグ一体型筒内圧センサの検出値を補正する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７１１９７号公報
【特許文献２】特開２００９−２０３９３８号公報
【特許文献３】特開２００９−２２２０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、デポジットの硬度は、グロープラグ一体型筒内圧センサの検出感度に影響を与える。このため、グロープラグ一体型筒内圧センサの検出値の補正を正確に行うためには、デポジット量だけでなく硬度も反映させる必要がある。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、グロープラグ一体型筒内圧センサの検出値の補正を正確に行うことができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、
内燃機関の温度を検出する装置と、
前記内燃機関の燃焼室に設けられるグロープラグ一体型筒内圧センサと、を備える内燃機関の制御装置において、
所定の運転条件における基準筒内圧と前記所定の運転条件における実際の筒内圧との圧力比を算出する圧力比算出手段と、
前記圧力比算出手段によって算出された圧力比が高いほど、前記内燃機関の運転時における前記グロープラグ一体型筒内圧センサの検出値に乗算する補正係数を大きな値に設定し、前記所定の運転条件において検出される前記内燃機関の温度が低いほど前記補正係数を小さな値に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１の発明によれば、内燃機関の温度が低いほどデポジットが冷えて硬化する特性を利用して、補正係数の設定にデポジットの硬度の影響を反映させることができる。この結果、エンジンの燃焼時における筒内圧センサの検出値を精度よく補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１のシステムの構成を説明するための概略構成図である。
【図２】グロープラグ一体型筒内圧センサについて表した図である。
【図３】グロープラグ一体型筒内圧センサにデポジットが堆積する様子を表した図である。
【図４】デポジットの硬度がセンサの感度に及ぼす影響について説明するための図である。
【図５】実施の形態１のＥＣＵで実行される補正係数算出ルーチンを表した図である。
【図６】実施の形態１の補正係数算出ルーチンの変形例について表した図である。
【図７】実施の形態２の補正係数算出ルーチンについて表した図である。
【図８】実施の形態２の補正係数算出ルーチンの変形例について表した図である。
【図９】実施の形態３の補正係数算出ルーチンについて表した図である。
【図１０】実施の形態３の補正係数算出ルーチンの変形例について表した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
［システムの構成］
図１は、実施の形態１のシステムの構成を説明するための概略構成図である。図１に示すシステムは、エンジン１０を備える。エンジン１０は、ディーゼルエンジンである。
【００１０】
エンジン１０の燃焼室７には、グロープラグ一体型筒内圧センサ１と燃料噴射弁１１が設けられている。また、エンジン１０には、冷却水温度を検出する冷却水温センサ１２が設けられている。
【００１１】
グロープラグ一体型筒内圧センサ１は、燃料の自己着火を補助する熱源として機能するグロープラグ及び燃焼室７内の圧力（以下、筒内圧という。）を検出する筒内圧センサが一体となっている。以下、図２を参照して、グロープラグ一体型筒内圧センサ１についてより詳細に説明する。
【００１２】
図２は、グロープラグ一体型筒内圧センサ１について表した図である。グロープラグ一体型筒内圧センサ１において、中空状のハウジング２の軸孔には、ヒータロッド３ａを兼ねる伝達部材３が挿通されている。燃焼室７内の圧力が変化すると、伝達部材３を介して荷重検出部４に伝達される荷重の大きさが変化する。そして、その荷重の変化を荷重検出部４で検出することで、筒内圧を検出することができる。また、グロープラグ一体型筒内圧センサ１にはハウジング２と伝達部材３の間を密閉状に接続するシール部材５が設置されている。これにより、燃焼室７内のガスが外部に漏れ出ることを防止している。
【００１３】
また、図１に示すように、実施の形態１のシステムの構成にはＥＣＵ１００が設けられている。ＥＣＵ１００の入力側には、グロープラグ一体型筒内圧センサ１、冷却水温センサ１２などの各種センサが接続されている。ＥＣＵ１００は、グロープラグ一体型筒内圧センサ１の出力から筒内圧を検出する。ＥＣＵ１００は、冷却水温センサ１２の出力から冷却水温度を検出する。また、ＥＣＵ１００の出力側には、燃料噴射弁１１などのアクチュエータが接続されている。
【００１４】
ところで、エンジン１０の運転により発生したススなどの燃焼生成物や、燃料及びオイルの化合物などのデポジットが、グロープラグ一体型筒内圧センサ１に堆積することが知られている。これについて、図３を参照して説明する。
【００１５】
図３は、グロープラグ一体型筒内圧センサ１にデポジットが堆積する様子を表した図である。図３に示すように、伝達部材３とエンジンヘッド６との間の空間８にデポジットが堆積する。この結果、伝達部材３とエンジンヘッド６とがデポジットにより固着される。そして、燃焼室７内の圧力を受けたときの伝達部材３の作動が阻害され、荷重検出部４で検出する圧力の感度が低下する。感度が低下すると、筒内圧の検出値が低下して、実際の筒内圧と誤差が生じる。
【００１６】
上記の誤差を解消するため、実施の形態１では、筒内圧の検出値の補正を行う。具体的には、まず、モータリングなどの燃料噴射が行われていない所定の運転条件においてデポジットが堆積していない状態で検出される基準筒内圧Ｐ０と、この運転条件において検出された実際の筒内圧Ｐとの圧力比（Ｐ０／Ｐ）が算出される。この圧力比が高いほど、デポジットが多量に堆積していると推定される。このため、この圧力比が高いほど、燃焼時に検出される筒内圧に大きな補正係数αを乗算する。
【００１７】
しかしながら、グロープラグ一体型筒内圧センサ１の感度には、デポジットの量だけでなく、デポジットの硬度も影響を与える。このため、デポジットの硬度についても補正係数αに反映させる必要がある。以下、デポジットの硬度がセンサの感度に及ぼす影響について、図４を参照して説明する。
【００１８】
図４は、デポジットの硬度がセンサの感度に及ぼす影響について説明するための図である。図４（Ａ）は、冷却水温度とグロープラグ一体型筒内圧センサ１の感度との関係を示した図である。図４（Ａ）に示すように、冷却水温度が低下するほどセンサの感度が低下する。これは、冷却水温度が低下するほど、グロープラグ一体型筒内圧センサ１に堆積しているデポジットが冷却水の温度低下によって冷えて硬化して、伝達部材３とエンジンヘッド６との固着度合いが強まるからである。
【００１９】
このように、冷却水の温度が低いほど筒内圧センサの感度が低下する。このため、圧力比を算出する所定の運転条件において冷却水温度が燃焼時より低いほど、補正係数αを低くする必要がある。
【００２０】
実施の形態１では、冷却水温度に応じて温度補正係数βという値が算出される。図４（Ｂ）は、冷却水温度と温度補正係数βとの関係を示した図である。図４（Ｂ）に示すように、冷却水温度が低くなるほど、温度補正係数βの値も低くなる。
【００２１】
算出された温度補正係数βは、圧力比（Ｐ０／Ｐ）に乗算される。そして、温度補正係数βと圧力比とが乗算された値が補正係数αとなる。この補正係数αをエンジン１０の燃焼時における筒内圧センサの検出値に乗算することにより、エンジン１０の燃焼時における筒内圧センサの検出値を精度よく補正することができる。
【００２２】
以下、実施の形態１のＥＣＵ１００で行われる具体的な処理について図５を参照して説明する。
【００２３】
［補正係数算出ルーチン］
図５は、実施の形態１のＥＣＵ１００で実行される補正係数算出ルーチンを表した図である。ＥＣＵ１００は、本ルーチンを記憶するためのメモリーを有している。ＥＣＵ１００は、記憶した本ルーチンを実行するためのプロセッサを有している。
【００２４】
まず、ＥＣＵ１００は、エンジン１０が所定の運転条件であるか否かを判定する（Ｓ１００）。ここで、所定の運転条件とは、例えばモータリングなどの燃料噴射をせずにエンジン１０が運転する条件である。エンジン１０が所定の運転条件ではないと判定された場合、本ルーチンは始点にもどる。
【００２５】
一方、ＥＣＵ１００は、エンジン１０が所定の運転条件であると判定した場合、所定のクランク角における筒内圧Ｐを検出する（Ｓ１０２）。
【００２６】
次に、ＥＣＵ１００は、所定のクランク角における基準筒内圧Ｐ０を読み込む（Ｓ１０４）。そして、ＥＣＵ１００は、Ｓ１０２で検出した筒内圧Ｐと基準筒内圧Ｐ０とから圧力比（Ｐ０／Ｐ）を算出する。ここで、基準筒内圧とは、グロープラグ一体型筒内圧センサ１の初期値または、エンジン１０の圧縮比から求められる理論的な圧力であり、予めＥＣＵ１００に記憶されている。
【００２７】
次に、ＥＣＵ１００は、冷却水温度Ｔｗを検出する（Ｓ１０６）。ＥＣＵ１００は、図４で説明した冷却水温度Ｔｗと温度補正係数βとの関係についてのマップを記憶している。ＥＣＵ１００は、このマップに基づいて、検出した冷却水温度Ｔｗから温度補正係数βを算出する。
【００２８】
次に、ＥＣＵ１００は、補正係数αを算出する（Ｓ１０８）。その後、本ルーチンは終了する。ここで、補正係数αは、圧力比（Ｐ／Ｐ０）に温度補正係数βを乗算した数値である。
【００２９】
実施の形態１の補正係数算出ルーチンを実行することで、デポジットの硬度が筒内圧センサの検出値に与える影響を温度補正係数βとして数値化して補正係数αに反映させることができる。この結果、グロープラグ一体型筒内圧センサ１について、正確な補正を行うことができる。
【００３０】
図６は、実施の形態１の補正係数算出ルーチンの変形例について表した図である。なお、Ｓ２００、Ｓ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０８は、図５のＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０８と同様の制御内容であるため、説明を省略する。
【００３１】
図６に示すように、ＥＣＵ１００は、潤滑油温度Ｔｏを検出する（Ｓ２０６）。このように、冷却水温度の代わりに潤滑油温度を検出して、この潤滑油温度から温度補正係数βを算出してもよい。
【００３２】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１のシステムの構成と同様の構成であり、冷却水温度が所定値より高くなるまで補正係数αの算出を行わない点で実施の形態１と相違する。以下、実施の形態２の補正係数算出ルーチンについて図７を参照して説明する。
【００３３】
図７は、実施の形態２の補正係数算出ルーチンについて表した図である。まず、ＥＣＵ１００は、エンジン１０が所定の運転条件であるか否かを判定する（Ｓ３００）。エンジン１０が所定の運転条件ではないと判定された場合、本ルーチンは始点にもどる。
【００３４】
一方、ＥＣＵ１００は、エンジン１０が所定の運転条件であると判定した場合、冷却水温度が所定値より高いか否かを判定する（Ｓ３０２）。ここで、所定の運転条件とは、例えばモータリングなどの燃料噴射をせずにエンジン１０が運転する条件である。さらに、所定値とは、エンジン１０の燃焼時における冷却水温度と同等の温度に設定される値であり、予めＥＣＵ１００に記憶されている。冷却水温度が所定値より高くなる所定の運転条件として、運転時に燃料カットが行われた際などが挙げられる。冷却水温度が所定値以下であると判定された場合、本ルーチンは始点にもどる。
【００３５】
一方、ＥＣＵ１００は、冷却水温度が所定値より高いと判定した場合、所定のクランク角における筒内圧Ｐを検出する（Ｓ３０４）。
【００３６】
次に、ＥＣＵ１００は、所定のクランク角における基準筒内圧Ｐ０を読み込む（Ｓ３０６）。そして、ＥＣＵ１００は、Ｓ３０４で検出した筒内圧Ｐと基準筒内圧Ｐ０とから圧力比（Ｐ０／Ｐ）を算出する。
【００３７】
次に、ＥＣＵ１００は、補正係数αを算出する（Ｓ３０８）。補正係数αには、Ｓ３０６で算出した圧力比が用いられる。その後、本ルーチンは終了する。
【００３８】
実施の形態２の補正係数算出ルーチンでは、補正係数αを求めたときの温度は燃焼時と同等である。このため、デポジットの硬度は燃焼時と同等の状態であり、算出される補正係数αも燃焼時の筒内圧の検出値に合わせることができる。この結果、グロープラグ一体型筒内圧センサ１の補正を正確に行うことができる。
【００３９】
図８は、実施の形態２の補正係数算出ルーチンの変形例について表した図である。なお、Ｓ４００、Ｓ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０８は、図７のＳ３００、Ｓ３０４、Ｓ３０６、Ｓ３０８と同様の制御内容であるため、説明を省略する。
【００４０】
図８に示すように、ＥＣＵ１００は、潤滑油温度Ｔｏが所定値より高いか否かを判定する（Ｓ４０２）。このように、冷却水温度の代わりに潤滑油温度を所定値と比較してもよい。
【００４１】
実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１のシステムの構成と同様の構成であり、グロープラグに通電してデポジットを加熱してから補正係数を算出する点が相違する。以下、図９を参照して説明する。
【００４２】
図９は、実施の形態３の補正係数算出ルーチンについて表した図である。まず、ＥＣＵ１００は、エンジン１０が所定の運転条件であるか否かを判定する（Ｓ５００）。ここで、所定の運転条件とは、例えばモータリングなどの燃料噴射をせずにエンジン１０が運転する条件である。エンジン１０が所定の運転条件ではないと判定された場合、本ルーチンは始点にもどる。
【００４３】
一方、ＥＣＵ１００は、エンジン１０が所定の運転条件であると判定した場合、グロープラグに通電を行う（Ｓ５０２）。グロープラグへの通電は、堆積しているデポジットを加熱して燃焼時の柔らかい状態にすることを目的としている。
【００４４】
次に、ＥＣＵ１００は、グロープラグに通電してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５０４）。ここで、所定時間とは、グロープラグの温度が燃焼時と同等以上の温度になるまでにかかる時間のことである。ＥＣＵ１００は、所定時間が経過していないと判定した場合、Ｓ５０４に戻る。
【００４５】
一方、ＥＣＵ１００は、グロープラグに通電してから所定時間が経過したと判定した場合、所定のクランク角における筒内圧Ｐを検出する（Ｓ５０６）。
【００４６】
次に、ＥＣＵ１００は、所定のクランク角における基準筒内圧Ｐ０を読み込む（Ｓ５０８）。そして、ＥＣＵ１００は、Ｓ５０４で検出した筒内圧Ｐと基準筒内圧Ｐ０とから圧力比（Ｐ０／Ｐ）を算出する。
【００４７】
次に、ＥＣＵ１００は、補正係数αを算出する（Ｓ５１０）。補正係数αには、Ｓ５０８で算出した圧力比が用いられる。その後、本ルーチンは終了する。
【００４８】
実施の形態３の補正係数算出ルーチンを実行すると、デポジットの硬度を燃焼時と同等の状態にすることができる。このため、算出される補正係数αも燃焼時の筒内圧の検出値に合わせることができる。この結果、グロープラグ一体型筒内圧センサ１の筒内圧を精度よく補正することができる。
【００４９】
図１０は、実施の形態３の補正係数算出ルーチンの変形例について表した図である。なお、Ｓ６００、Ｓ６０２、Ｓ６０６、Ｓ６０８、Ｓ６１０は、図９のＳ５００、Ｓ５０２、Ｓ５０６、Ｓ５０８、Ｓ５１０と同様の制御内容であるため、説明を省略する。
【００５０】
図１０に示すように、ＥＣＵ１００は、グロープラグの温度Ｔｇが所定温度Ｔ１より高いか否かを判定する（Ｓ６０４）。このように、グロープラグに通電してから所定時間が経過するか否かを判定する代わりに、グロープラグに温度を検出する装置を設け、グロープラグの温度Ｔｇが所定温度Ｔ１より高いか否かを判定してもよい。ここで、所定温度Ｔ１とは、燃焼時のグロープラグの温度と同等の温度である。
【符号の説明】
【００５１】
１  グロープラグ一体型筒内圧センサ
７  燃焼室
１０  エンジン
１２  冷却水温センサ
１００  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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