(57)【要約】【課題】バッテリへの目標充電電力を充電中に変更することで、充電効率を改善できるようにすること。【解決手段】充電制御システム１は、複数の電気自動車２のバッテリ２０に対して同時に充電可能な充電装置１１と、充電装置１１を制御する充電制御装置１０とを備える。充電制御装置１０は、充電装置１１によるバッテリ２０への目標充電電力を、当該バッテリ２０への充電中に変更させる。充電制御装置１０は、充電装置１１による一つまたは複数のバッテリ２０への目標充電電力の合計値が、充電装置１１の最大充電可能量と一致するように、目標充電電力を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体のバッテリに充電するための充電制御システムであって、
複数の移動体のバッテリに対して同時に充電可能な充電装置と、
前記充電装置を制御する充電制御装置とを備え、
前記充電制御装置は、前記充電装置による前記バッテリへの目標充電電力を、当該バッテリへの充電中に変更させる、
充電制御システム。
【請求項２】
前記充電制御装置は、前記充電装置による一つまたは複数のバッテリへの目標充電電力の合計値が、前記充電装置の最大充電可能量と一致するように、前記充電装置による前記バッテリへの目標充電電力を制御する、
請求項１に記載の充電制御システム。
【請求項３】
前記充電制御装置は、
充電対象の複数の移動体にそれぞれ優先度を設定し、
前記充電装置から前記優先度の高い移動体のバッテリに対しては、第１目標充電電力で充電し、
前記充電装置から前記優先度の低い移動体のバッテリに対しては、第２目標充電電力で充電し、
前記充電装置に前記優先度の高い移動体の前記バッテリのみが接続されている場合は、前記第１目標充電電力を前記最大充電可能量に設定し、
前記充電装置から前記優先度の高い移動体の前記バッテリへの充電中に、前記充電装置に前記優先度の低い移動体の前記バッテリが接続された場合は、前記充電装置から前記優先度の高い移動体の前記バッテリへ充電している充電電力と前記最大充電可能量との差分を、前記第２目標充電電力として設定し、
前記第１目標充電電力と前記第２目標充電電力とを前記各バッテリの充電状態に基づいて、充電を停止させることなく変更する、
請求項２に記載の充電制御システム。
【請求項４】
前記充電装置は、複数の充電回路と、前記各充電回路の接続方法を制御するスイッチ回路とを備えており、
前記充電制御装置は、前記スイッチ回路を介して前記各充電回路の接続方法を切り替えることで、前記目標充電電力を段階的に変更する、
請求項３に記載の充電制御システム。
【請求項５】
前記充電制御装置は、前記充電装置に対応付けられて設置される表示装置を介して、前記バッテリへの充電状態を前記移動体のユーザに通知する、
請求項１〜４のいずれかに記載の充電制御システム。
【請求項６】
前記表示装置は、前記充電装置から前記バッテリへ接続するための充電コネクタを有する充電用端末に設けられる、
請求項５に記載の充電制御システム。
【請求項７】
前記表示装置に表示する前記充電状態は、少なくとも待機状態、充電中状態、充電終了状態を含む、
請求項６に記載の充電制御システム。
【請求項８】
前記表示装置に表示する前記充電状態は、さらに、所定時間内に充電が完了する状態を含む、
請求項７に記載の充電制御システム。
【請求項９】
充電制御システムを用いて移動体のバッテリに充電するための制御方法であって、
前記充電制御システムは、複数の移動体のバッテリに対して同時に充電可能な充電装置と、前記充電装置を制御する充電制御装置とを備え、
前記充電制御装置は、前記充電装置による前記バッテリへの目標充電電力を、当該バッテリへの充電中に変更させる、
充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御システムおよび充電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、地球環境への配慮から電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）が普及しつつある。そこで、電気自動車等への効率的な充電技術の開発が望まれている。そこで、特許文献１では、充電システムから出力可能な電力を余すことなく使うことができるようにした充電システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５５７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、充電回路からの最大出力電力で、最も高い優先度を持つ電気自動車を充電する。ここで、電気自動車のバッテリには、充電により電荷が蓄積されていくため、ある程度時間が経過すると、実際の充電電力は充電指令値よりも低くなる。そこで、特許文献１では、充電指令値よりも実際の充電電力が低い場合に、その差分である余剰電力を次に優先度の高い電気自動車に割り当てて充電する。
【０００５】
このために、特許文献１では、最も高い優先度を持つ電気自動車への充電をいったん停止して充電指令値を下げ、これにより余った充電電力で、次に優先度の高い電気自動車を充電する。特許文献１の従来技術では、充電出力を変更する際に充電を一時的とはいえいったん停止するため、充電システムの効率に改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的は、バッテリへの目標充電電力を充電中に変更することで、充電効率を改善できるようにした充電制御システムおよび充電制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明に従う充電制御システムは、移動体のバッテリに充電するための充電制御システムであって、複数の移動体のバッテリに対して同時に充電可能な充電装置と、充電装置を制御する充電制御装置とを備え、充電制御装置は、充電装置によるバッテリへの目標充電電力を、当該バッテリへの充電中に変更させる。
【０００８】
充電制御装置は、充電装置による一つまたは複数のバッテリへの目標充電電力の合計値が、充電装置の最大充電可能量と一致するように、充電装置によるバッテリへの目標充電電力を制御することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バッテリへの充電中に、そのバッテリへの目標充電電力を変更することができるため、充電効率を高めることができる。さらに、本発明によれば、目標充電電力の合計値が充電装置の最大充電可能量と一致するように、充電装置によるバッテリへの目標充電電力を制御するため、充電装置の充電能力を余さずに使うことができ、充電効率が改善する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】充電制御システムの全体構成図。
【図２】充電制御方法のフローチャート。
【図３】充電制御の様子を示す説明図。
【図４】第２実施例に係り、充電制御方法を示すフローチャート。
【図５】充電制御システムの概略説明図。
【図６】点灯制御テーブルの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態の充電制御システム１は、以下に述べるように、バッテリ２０への充電中において、目標充電電力を充電状態に応じて動的に変更できるようになっており、充電を中断する必要がない。これにより、本実施形態の充電制御システムは、その全体としては途切れることなく連続的に充電することができるため、充電効率を高めることができる。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図３を用いて第１実施例を説明する。図１は、充電ステーションを制御する充電制御システム１の全体構成を示す。充電制御システム１は、複数の電気自動車２へ同時に充電可能であり、後述のように、優先度および充電状態に応じて、目標充電電力を充電中に変更する。
【００１３】
充電制御システム１は、例えば、少なくとも一つの充電制御部１０と、少なくとも一つの充電装置１１と、複数の充電用端末１２とを備える。
【００１４】
充電制御部１０は、「充電制御装置」に対応し、例えば、マイクロプロセッサ、メモリ、入出力回路、マンマシンインターフェースなど（いずれも不図示）を備えるマイクロコンピュータシステムを用いて構成される。充電制御部１０は、いわゆる組み込みプロセッサなどを用いた専用装置として構成することもできる。
【００１５】
充電制御部１０は、充電制御システム１の動作を制御するものである。そのために充電制御部１０は、例えば、優先度設定部１０１、充電電力設定部１０２、充電器制御部１０３、充電量検出部１０４を備える。
【００１６】
優先度設定部１０１は、充電を希望する電気自動車２に対して、優先度を設定する機能である。優先度は種々の方法で設定できる。例えば、充電制御システム１に到着した順番で高い優先度を設定してもよいし、充電予約の早い順番に高い優先度を設定してもよいし、バッテリ２０のＳＯＣ（State Of Charge：バッテリ残量）が少ないほど高い優先度を設定してもよい。また、予め充電制御システム１へ登録したユーザの運転する電気自動車２には高い優先度を設定してもよい。充電制御システム１に関する会員サービスに登録されているユーザの運転する電気自動車２には、高い優先度を設定してもよい。
【００１７】
充電電力設定部１０２は、電気自動車２のバッテリ２０へ充電する際の充電指令値を設定する機能である。充電指令値は「目標充電電力」に該当する。充電器制御部１０３は、「充電装置」としてのコンバータ盤１１を制御する機能である。充電量検出部１０４は、電気自動車２のバッテリ２０へ充電した電力量を検出する機能である。
【００１８】
コンバータ盤１１は、例えば、少なくとも一つのＡＣ／ＤＣコンバータ１１１と、複数のＤＣ／ＤＣコンバータ１１２（１）〜１１２（４）と、スイッチ回路１１３とを備えている。ここでは、便宜上、４つのＤＣ／ＤＣコンバータ１１２（１）〜１１２（４）を例に挙げるが、４個に限らず、例えば２個、３個、５個以上のＤＣ／ＤＣコンバータを備える構成でもよい。
【００１９】
ＡＣ／ＤＣコンバータ１１１は、系統電力３からの交流電力を直流電力へ変換し、各ＤＣ／ＤＣコンバータ１１２（１）〜１１２（４）へ供給する。各ＤＣ／ＤＣコンバータ１１２（１）〜１１２（４）は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１１１から入力された直流電力を、バッテリ２０への充電に適した直流電力に変換する。
【００２０】
スイッチ回路１１３は、充電用端末１２（１）〜１２（４）とＤＣ／ＤＣコンバータ１１２（１）〜１１２（４）との組合せを制御するスイッチ群である。例えば、一つのＤＣ／ＤＣコンバータ１１２の出力をＷＤ１とすると、４つ全てのＤＣ／ＤＣコンバータ１１２（１）〜１１２（４）を並列に接続した場合の充電出力は（４×ＷＤ１）となる。この（４×ＷＤ１）は、最大充電可能量Ｗｍａｘに等しい。
【００２１】
スイッチ回路１３の開閉状態を制御することで、各充電用端末１２（１）〜１２（４）のいずれか一つから最大充電可能量Ｗｍａｘで充電電力を出力させることができる。各充電用端末１２（１）〜１２（４）からそれぞれ一つずつのＤＣ／ＤＣコンバータ１１２分の充電電力ＷＤ１を出力させることもできる。各充電用端末１２（１）〜１２（４）のうち、いずれか一つの充電用端末１２から３つのＤＣ／ＤＣコンバータ１１２を加算した分の充電電力（３×ＷＤ１）を出力させ、他の一つの充電用端末１２から残りのＤＣ／ＤＣコンバータ１１２の充電電力（ＷＤ１）を出力させることもできる。同様に、各充電用端末１２（１）〜１２（４）のうち、いずれか一つの充電用端末１２と他の一つの充電用端末１２の両方から、それぞれ２つ分のＤＣ／ＤＣコンバータ１１２の充電電力（２×ＷＤ１）を出力させることもできる。
【００２２】
充電用端末１２（１）〜１２（４）は、電気自動車２のバッテリ２０へ電力を供給するためのコネクタ１２１（１）を有する。充電用端末１２（１）〜１２（４）は、ユーザへの充電窓口となる端末であり、いわゆる充電スタンドと呼ぶこともできる。充電用端末１２（１）〜１２（４）は、例えばユーザにより操作される。これに代えて、充電ステーションのオペレータが操作してもよい。
【００２３】
電気自動車２は「移動体」の例であり、バッテリ２０と、バッテリ２０に蓄えた電力で駆動する電動モータ（不図示）などを備える。電気自動車２は、いわゆるプラグインハイブリッド車であってもよい。電気自動車２に代えて、電動二輪車、電動自転車、電動トラック、電動バスなどにも本発明は適用できる。
【００２４】
なお、以下では、特に区別する必要がない場合、添え字のかっこ付き数字を取って説明する。即ち、電気自動車２、充電用端末１２、バッテリ２０、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１２のように説明する。後述の他の構成部品についても同様に、区別しない場合はかっこ付き数字を除いて説明する。
【００２５】
図２を用いて、充電制御方法を説明する。充電制御システム１は、例えば、コネクタ１２１の接続状態などに基づいて、充電を開始しようとする電気自動車２があるかを判定する（Ｓ１０）。充電を希望する電気自動車２の有無は、コネクタ１２１の状態に限らず、例えば、充電場所付近を撮影した画像データの解析結果、携帯電話や携帯情報端末からの充電制御システム１への入力などを利用してもよい。
【００２６】
充電制御システム１は、充電を開始しようとする電気自動車２を発見すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、その電気自動車２に優先度を設定する（Ｓ１１）。優先度の設定は、図１で述べた充電制御部１０の優先度設定部１０１が行う。
【００２７】
充電制御システム１は、現在充電中の電気自動車２があるか判定する（Ｓ１２）。先に充電中の電気自動車２がある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、充電制御システム１は、コンバータ盤１１から出力可能な充電電力（最大充電可能電力Ｗｍａｘ）を余さずに使用すべく、目標充電電力（充電指令値）Ｗｃを設定する（Ｓ１３）。
【００２８】
つまり、充電制御システム１の充電電力設定部１０２は、目標充電電力Ｗｃの合計値がコンバータ盤１１から出力可能な最大充電可能電力Ｗｍａｘと一致するように、各目標充電電力Ｗｃを設定する。
【００２９】
例えば、図３（２）で述べるように、１台目の電気自動車２（１）が充電している最中に、別の電気自動車２（２）への充電を開始する場合、電気自動車２（１）に対する実際の充電電力Ｗａと最大充電可能電力Ｗｍａｘとの差ΔＷ（＝Ｗｍａｘ−Ｗａ）を、目標充電電力Ｗｃとして設定する（Ｗｃ＝ΔＷ）。図３（２）ではＷｃ２として示すが、図２のフローチャートではＷｃとして示す。
【００３０】
充電器制御部１０３は、目標充電電力Ｗｃを実現すべく、コンバータ盤１１のスイッチ回路１１３を操作し、必要な数のＤＣ／ＤＣコンバータ１１２を充電開始先の充電用端末１２へ割り当てる。
【００３１】
先に充電している電気自動車２がない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、充電電力設定部１０２は、最大充電可能電力Ｗｍａｘを目標充電電力Ｗｃとして設定する（Ｓ１４）。この場合、全てのＤＣ／ＤＣコンバータ１１２を充電開始先の充電用端末１２に割り当てる。
【００３２】
充電器制御部１０３は、コンバータ盤１１を制御することで、電気自動車２へ充電を行う（Ｓ１５）。この充電により、バッテリ２０には電荷が蓄積されていく。バッテリ２０への充電状態（ＳＯＣなど）は、充電量検出部１０４により随時検出される。ＳＯＣが所定の値に達すると充電は終了する。
【００３３】
充電制御システム１は、充電の終了した電気自動車２があるか判定する（Ｓ１６）。充電の終了した電気自動車２がない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１０へ戻る。充電の終了した電気自動車２がある場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、優先度設定部１０１は、充電中の電気自動車２、および、充電開始を待っている電気自動車２の全てを対象として、優先度を再設定する（Ｓ１７）。つまり、充電を終了した電気自動車２を処理対象から外し、他の電気自動車２の優先度を繰り上げる。
【００３４】
充電制御システム１は、充電中の電気自動車２または待機中の電気自動車２があるか判定する（Ｓ１８）。充電中または待機中の電気自動車２がある場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０へ戻る。充電中または待機中の電気自動車２がない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、本処理を正常終了する。なお、ステップＳ１８でＹＥＳと判定した場合に、ステップＳ１７を実行してステップＳ１０へ戻る構成としてもよい。
【００３５】
図３は、充電制御の様子を示す説明図である。図３（ａ）に示す符号１２２は、充電用端末１２に設けられるユーザインターフェース部である。ユーザは、ユーザインターフェース部１２２を介して、例えば、会員番号などの情報を入力することができる。
【００３６】
図３（ａ）は、最初の電気自動車２（１）が充電用端末１２（１）に接続されて、充電する場合を示す。ここで電気自動車２（１）には、最も高い優先度１が設定されているとする。図３（ａ）の場合、目標充電電力Ｗｃ１は、最大充電可能電力Ｗｍａｘに一致する（Ｗｃ１＝Ｗｍａｘ）。そこで、充電用端末１２（１）には、全てのＤＣ／ＤＣコンバータ１１２の出力が割り当てられる。
【００３７】
図３（ｂ）は、図３（ａ）から時間が経過し、２台目の電気自動車２（２）が充電ステーションを訪れて、充電用端末１２（２）から充電される様子を示す。２台めの電気自動車２（２）には、１台目の電気自動車２（１）の優先度１の次に高い優先度２が設定されるものとする。ここでは、番号が若いほど優先度が高いものとする。
【００３８】
電気自動車２（１）は、最大充電可能電力Ｗｍａｘを目標充電電力Ｗｃ１として充電されてきたため、そのＳＯＣは上昇している。従って、充電用端末１２（１）から電気自動車２（１）への実際の充電電力Ｗａは、最大充電可能電力Ｗｍａｘよりも低下している（Ｗａ＜Ｗｃ１＝Ｗｍａｘ）。
【００３９】
電気自動車２（２）に設定する目標充電電力Ｗｃ２は、図２のステップＳ１３で述べたように、コンバータ盤１１の充電性能を余さずに使うべく、設定される。つまり、図３（ｂ）に示す例では、後から充電を開始する電気自動車２（２）の目標充電電力Ｗｃ２は、最大充電可能電力Ｗｍａｘと先に充電している電気自動車２（１）への実充電電力Ｗａとの差ΔＷに設定される（Ｗｃ２＝ΔＷ）。電気自動車２（２）に接続された充電用端末１２（２）には、目標充電電力Ｗｃ２を実現するために必要な数のＤＣ／ＤＣコンバータ１１２が割り当てられる。
【００４０】
一方、電気自動車２（１）に着目すると、実際の充電電力Ｗａは最大充電可能電力Ｗｍａｘに設定されていた目標充電電力Ｗｃ１よりも低下している。そこで、充電器制御部１０３は、電気自動車２（１）に接続された充電用端末１２（１）に割り当てるＤＣ／ＤＣコンバータ１１２の数を少なくする。
【００４１】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）からさらに時間が経過した様子を示す。電気自動車２（１）への充電が進んでＳＯＣが上昇しているため、図２のステップＳ１３において、電気自動車２（１）の目標充電電力Ｗｃ１はさらに低く設定される。その結果、コンバータ盤１１から出力可能な電力が余るため、ステップＳ１３において、電気自動車２（２）の目標充電電力Ｗｃ２が高く設定される。電気自動車２（１）の目標充電電力Ｗｃ１と電気自動車２（２）の目標充電電力Ｗｃ２の合計は、最大充電可能電力Ｗｍａｘに等しい。
【００４２】
また図３（ｃ）では、３台目の電気自動車２（３）が充電ステーションを訪れて、３番目の充電用端末１２（３）に接続されている。コンバータ盤１１から出力可能な電力は全て使用中であるため、電気自動車２（３）に与える分はない。そこで、電気自動車２（３）は充電用端末１２（３）のコネクタ１２１（３）に接続したまま待機する。待機する電気自動車２（３）には、３番目に高い優先度３が割り当てられる。
【００４３】
図３（ｄ）は、１番目の電気自動車２（１）への充電が完了し、待機していた３番目の電気自動車２（３）への充電が開始された様子を示す。電気自動車２（１）への充電が終了すると、ステップＳ１７において、優先度が再割り振られる。電気自動車２（２）の優先度は「２」から「１」へ繰り上がり、電気自動車２（３）の優先度も「３」から「２」へ繰り上がる。
【００４４】
なお、充電の順番で優先度を設定する方法に代えて、またはその充電の順番に従う方法と共に、ユーザのステータスやバッテリ２０のＳＯＣなどで、優先度を設定する構成でもよい。最後に到着した電気自動車２（３）の優先度を、先に充電している電気自動車２（２）の優先度よりも高く設定できる構成としてもよい。
【００４５】
図３（ｄ）では、図３（ｂ）で述べたと同様に、電気自動車２（２）への実際の充電電力Ｗａが低下するため、その余った電力を電気自動車２（３）への目標充電電力Ｗｃ３として設定する。充電中の各電気自動車２（２），２（３）の目標充電電力Ｗｃ２，Ｗｃ３の合計は、最大充電可能電力Ｗｍａｘに等しい。
【００４６】
このように構成される本実施例によれば、バッテリ２０への充電中において、目標充電電力Ｗｃを充電状態に応じて動的に変更することができ、従来技術のように充電を中断してから変更する必要がない。従って、本実施例の充電制御システムは、その充電性能を余さずに使いながら、かつ、途切れることなく連続的に充電することができるため、充電効率を高めることができる。
【実施例２】
【００４７】
図４〜図６を用いて第２実施例を説明する。本実施例は第１実施例の変形例に相当するので、第１実施例との差異を中心に説明する。本実施例では、充電用端末１２に設けられるランプ１２３を介して、バッテリへの充電状態をユーザに通知する。
【００４８】
先に図５を参照する。図５に示す充電制御システム１Ａの充電制御部１０は、充電用端末１２のランプ１２３を制御するためのランプ点灯制御部１０５と、ランプ１２３の点灯を制御するための点灯制御テーブル１０６を備えている。なお、図５では、コンバータ盤１１の詳細を割愛しているが、図１に示すコンバータ盤１１と同一である。
【００４９】
図４に戻る。図４は、本実施例による充電制御システム１Ａが実行する充電制御方法を示すフローチャートである。図４は、図２で述べたフローチャートと共通のステップＳ１０〜Ｓ１８を備えており、さらに新規なステップＳ２０を有する。
【００５０】
充電制御システム１は、充電を実行すると（Ｓ１５）、充電先バッテリの状態に基づいて、充電用端末１２のランプ１２３の点灯を制御する（Ｓ２０）。バッテリ２０の充電状態は、例えば、ＳＯＣや目標充電電力Ｗｃなどに基づいて検出できる。
【００５１】
図６に示すように、点灯制御テーブル１０６は、バッテリ２０の充電状態ごとに、ランプ１２３の点灯状態を設定している。例えば、充電状態としては、「待機」、「充電中」、「まもなく充電終了」、「充電終了」がある。「待機」とは、バッテリ２０への充電を待っている状態を示し、まだ充電は開始されていない。「充電中」とは、所定の目標充電電力Ｗｃで充電されている状態を示す。「まもなく充電終了」とは、現在時刻から所定時間内に充電が終了すると推定された状態を示す。「充電終了」とは、充電が終了した状態を示す。
【００５２】
待機状態の場合、ランプ１２３を例えば黄色に点灯する。充電中状態の場合、ランプ１２３を例えば赤色に点灯する。まもなく充電が終了する状態の場合、ランプ１２３を例えば赤く点滅させる。充電終了状態の場合、ランプ１２３を例えば緑色に点灯する。上述の点灯色と点灯方法（連続か点滅かなど）は一例である。
【００５３】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、本実施例では、ランプ１２３を充電用端末１２の上部などに配置し、バッテリ２０への充電状態に応じてランプ１２３の点灯状態を制御するため、ユーザは、離れた場所から充電状態を確認することができ、利便性が向上する。また、満車状態の充電ステーションに訪れた電気自動車２（４）のユーザは、ランプ１２３の点灯状態から、充電の順番が比較的早く到来しそうか、または、どの充電用端末１２が空きそうかなどについて推測することができ、使い勝手が向上する。
【００５４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、ランプの点灯と共に、充電用端末のユーザインターフェース部にも充電状態を同時に表示させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ａ：充電制御システム、２：電気自動車、３：系統電力、１０：充電制御部、１１：コンバータ盤、１２：充電用端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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