(57)【要約】【課題】カメラで取得された画像の表示範囲と画質の調整をできるようにする。【解決手段】車両用視界支援装置は、車両の側方に設けられ、車両の後側方を撮影する後側方カメラと、前記後側方カメラで撮影された後側方画像を表示する後側方画像表示部と、運転者の操作に応じて入力信号を生成する入力信号生成手段と、運転者の操作に応じて切替信号を生成する切替信号生成手段と、前記入力信号に応答して前記後側方画像の表示範囲を調整する表示範囲調整機能と、前記入力信号に応じて前記後側方画像の画質を調整する画質調整機能とを有し、前記切替信号に応答して、前記表示範囲調整機能及び前記画質調整機能を切り替える切替手段と、を備える車両用視界支援装置。【選択図】図１
2016092782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方に設けられ、車両の後側方を撮影する後側方カメラと、
前記後側方カメラで撮影された後側方画像を表示する後側方画像表示部と、
運転者の操作に応じて入力信号を生成する入力信号生成手段と、
運転者の操作に応じて切替信号を生成する切替信号生成手段と、
前記入力信号に応答して前記後側方画像の表示範囲を調整する表示範囲調整機能と、前記入力信号に応じて前記後側方画像の画質を調整する画質調整機能とを有し、前記切替信号に応答して、前記表示範囲調整機能及び前記画質調整機能を切り替える切替手段と、
を備える車両用視界支援装置。
【請求項２】
前記入力信号生成手段及び前記切替信号生成手段は、１つのモジュールとして形成される入力装置に設けられる、請求項１に記載の車両用視界支援装置。
【請求項３】
前記画質は、輝度及びコントラストのいずれかである、請求項１又は２に記載の車両用視界支援装置。
【請求項４】
車両の後方に設けられ、車両の後方を撮影する後方カメラと、
選択信号を生成する選択操作部と、
前記後方カメラで撮影された後方画像を表示する後方画像表示部と、を更に備え、
前記切替手段は、前記選択信号に応答して、前記後側方カメラの調整機能及び前記後方カメラの調整機能間を切り替え、
前記後側方カメラの調整機能が選択されている場合、
前記切替手段は、前記後側方画像の表示範囲、または、前記後側方画像の画質を調整し、
前記後方カメラの調整機能が選択されている場合、
前記切替手段は、前記後方画像の表示範囲、または、前記後方画像の画質を調整する、
請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の車両用視界支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用視界支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力部への入力操作によって生成される入力信号に基づいて、カメラによって撮影されるカメラ画像に対する希望範囲を切出して切出し画像とする制御部を備える車両用視界支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2014-027353号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の構成では、入力部への入力操作によって切出し画像の範囲の調整しかできない。ドアミラー等の代わりにカメラ画像の切出し画像を表示装置に表示する場合、カメラ画像の視認性を高めるために、切出し画像の範囲のみならず切出し画像の画質を調整可能とすることが有用となる。
【０００５】
そこで、本発明は、カメラで取得された画像の表示範囲と画質を調整できるようにした車両用視界支援装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明によれば、車両の側方に設けられ、車両の後側方を撮影する後側方カメラと、
前記後側方カメラで撮影された後側方画像を表示する後側方画像表示部と、
運転者の操作に応じて入力信号を生成する入力信号生成手段と、
運転者の操作に応じて切替信号を生成する切替信号生成手段と、
前記入力信号に応答して前記後側方画像の表示範囲を調整する表示範囲調整機能と、前記入力信号に応じて前記後側方画像の画質を調整する画質調整機能とを有し、前記切替信号に応答して、前記表示範囲調整機能及び前記画質調整機能を切り替える切替手段と、
を備える車両用視界支援装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カメラで取得された画像の表示範囲と画質を調整できるようにした車両用視界支援装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による車両用視界支援装置１の一例を示す構成図である。
【図２】入力装置２０の一例を示す正面図である。
【図３】処理装置１０により実現される状態（モード）遷移図である。
【図４】表示範囲調整前（前回の調整後又はデフォルト）の状態を示す図である。
【図５】上側への調整後の状態を示す図である。
【図６】左側への調整後の状態を示す図である。
【図７】画質調整前（前回の調整後又はデフォルト）の状態を示す図である。
【図８】輝度調整中の表示装置４Ｌ上の表示状態を示す図である。
【図９】コントラスト調整中の表示装置４Ｌ上の表示状態を示す図である。
【図１０】本発明による車両用視界支援装置１Ａの一例を示す構成図である。
【図１１】入力装置２０Ａの一例を示す正面図である。
【図１２】処理装置１０Ａにより実現される状態（モード）遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１は、本発明による車両用視界支援装置１の一例（実施例１）を示す構成図である。尚、図１における各要素の接続態様は、任意である。例えば、接続態様は、CAN（controller area network）などのバスを介した接続であってもよいし、他のＥＣＵ等を介した間接的な接続であってもよいし、直接的な接続であってもよいし、無線通信可能な接続態様であってもよい。
【００１１】
車両用視界支援装置１は、左右のドアミラー（又はフェンダーミラー、以下、同じ）を有さない車両に搭載される。車両用視界支援装置１は、ドアミラーに代えて、表示装置４Ｌ，４Ｒにより運転者の視界を支援する。以下の説明において、説明の都合上、ドアミラーという用語を使用するが、以下の説明において、ドアミラーは、通常的な車両に搭載されるドアミラーを意味し、車両用視界支援装置１が搭載される車両がドアミラーを有することを意味しない。
【００１２】
車両用視界支援装置１は、カメラ２Ｌ及びカメラ２Ｒと、表示装置（後側方画像表示部の一例）４Ｌ及び表示装置（後側方画像表示部の他の一例）４Ｒと、処理装置１０と、入力装置２０とを含む。
【００１３】
尚、以下では、左右方向、前後方向及び上下方向は、特に言及しない限り、車両用視界支援装置１が搭載された車両の乗員（例えば運転者）から視た方向であるとする。尚、左右方向は、必ずしも車両の幅方向に平行である必要はなく、上下方向は、必ずしも鉛直方向に対応する必要はない。また、前後方向は、必ずしも水平である必要はなく、また、必ずしも車両の前後軸に平行である必要はない。
【００１４】
カメラ２Ｌは、車両の左側方に設けられ、車両の左後側方を撮影する。カメラ２Ｌは、運転席から左側のドアミラーを見たときに左側のドアミラーが映し出す風景を含む領域を撮像するように設けられる。カメラ２Ｒは、車両の右側方に設けられ、車両の右後側方を撮影する。カメラ２Ｒは、運転席から右側のドアミラーを見たときに右側のドアミラーが映し出す風景を含む領域を撮像するように設けられる。カメラ２Ｌ，２Ｒは、好ましくは、カラー画像を取得する。
【００１５】
表示装置４Ｌは、車内の左側方に設けられ、運転席から表示画面が見える向きで配置される。表示装置４Ｌは、左側のドアミラーに近い位置に設けられる。表示装置４Ｒは、車内の右側方に設けられ、運転席から表示画面が見える向きで配置される。表示装置４Ｒは、右側のドアミラーに近い位置に設けられる。表示装置４Ｌ，４Ｒは、一の表示装置により実現されてもよい。この場合、表示装置４Ｌは、当該一の表示装置の左側の画面領域（後側方画像表示部の他の一例）により実現され、表示装置４Ｒは、当該一の表示装置の右側の画面領域（後側方画像表示部の他の一例）により実現される。
【００１６】
表示装置４Ｌは、カメラ２Ｌで取得された画像のうちの、一部の第１所定範囲（以下、「切り出し範囲」とも称する）のみを表示する。切り出し範囲については後述する。同様に、表示装置４Ｒは、カメラ２Ｒで取得された画像のうちの、一部の切り出し範囲のみを表示する。以下、カメラ２Ｌ又は２Ｒで取得された画像を「カメラ画像」とも称する。
【００１７】
処理装置１０は、ＣＰＵを含む演算処理装置により構成されてもよい。処理装置１０の各種機能（以下で説明する機能を含む）は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせにより実現されてもよい。処理装置１０は、複数の処理装置（例えば、カメラ２Ｌ，２Ｒや、表示装置４Ｌ，４Ｒ内に搭載されうる処理装置を含む）により実現されてもよい。
【００１８】
処理装置１０は、入力装置２０により生成される各種の入力信号を処理する。処理装置１０の機能は後述する。
【００１９】
入力装置２０は、入力操作が車両乗員により行われる。入力装置２０は、車室内に配置される。入力装置２０は、一の入力装置である。即ち、入力装置２０は、１つのモジュール（ユニット）として形成されるものであり、物理的に分離した複数の装置によって実現されるものではない。
【００２０】
図２は、入力装置２０の一例を示す正面図である。以下では、入力装置２０は、図２が運転席から視た正面図である向きで搭載されるものとする。従って、図２の上下方向及び左右方向は、乗員から視た方向に対応する。例えば、入力装置２０は、インストルメントパネルの鉛直方向の面に、図２に示す向きで見えるように配置される。但し、入力装置２０の向きは、任意である。例えば、入力装置２０は、コンソールボックス等に配置されてもよい。この場合、以下の説明において、「上側」及び「下側」は、それぞれ「前側」及び「後側」に読み替えればよい。
【００２１】
入力装置２０は、第１操作部２１、第２操作部２２、第３操作部２３、第４操作部２４、及び、第５操作部２５を少なくとも有する。図２に示す例では、入力装置２０は、更に、左操作部２６及び右操作部２７を有する。
【００２２】
第１操作部２１は、押し下げ操作されている間、第１入力信号を生成し続ける。図２に示す例では、第１操作部２１は、入力装置２０の中心Ｃに対して左側に配置される。
【００２３】
第２操作部２２は、押し下げ操作されている間、第２入力信号を生成し続ける。図２に示す例では、第２操作部２２は、入力装置２０の中心Ｃに対して右側に配置される。
【００２４】
第３操作部２３は、押し下げ操作されている間、第３入力信号を生成し続ける。図２に示す例では、第３操作部２３は、入力装置２０の中心Ｃに対して上側に配置される。
【００２５】
第４操作部２４は、押し下げ操作されている間、第４入力信号を生成し続ける。図２に示す例では、第４操作部２４は、入力装置２０の中心Ｃに対して下側に配置される。
【００２６】
尚、図２に示す例では、第１乃至第４操作部２１乃至２４は、４方向のシーソスイッチの形態であり、１つの円形の操作部材を共通に備えるが、別々の操作部材により形成されてもよい。
【００２７】
第５操作部２５は、押し下げ操作される毎に第５入力信号を生成する。第５操作部２５は、入力装置２０の中心Ｃに対して右上側に配置される。第５操作部２５には、図２に示すように、文字"画質"が付与されると共に、インジケータ３０が設けられる。インジケータ３０（他のインジケータ３１等も同様）は、例えばＬＥＤ（Light-Emitting Diode）により形成される。
【００２８】
左操作部２６は、押し下げ操作される毎に左入力信号を生成する。左操作部２６は、入力装置２０の中心Ｃに対して左下側に配置される。左操作部２６には、図２に示すように、左を示す文字"Ｌ"が付与されると共に、インジケータ３１が設けられる。
【００２９】
右操作部２７は、押し下げ操作される毎に右入力信号を生成する。右操作部２７は、入力装置２０の中心Ｃに対して右下側に配置される。右操作部２７には、図２に示すように、右を示す文字"Ｒ"が付与されると共に、インジケータ３２が設けられる。
【００３０】
図３は、処理装置１０により実現される状態（モード）遷移図である。
【００３１】
処理装置１０は、左入力信号及び右入力信号に基づいて、左調整モードと右調整モードとを切り替える。
【００３２】
処理装置１０は、右調整モード中、左入力信号が生成されると（条件４の一例）、左調整モードに移行する。また、処理装置１０は、左調整モード中、右入力信号が生成されると（条件３の一例）、右調整モードに移行する。
【００３３】
左調整モード及び右調整モードは、それぞれ、画質調整モード及び表示範囲調整モードを含む。
【００３４】
左調整モードにおける画質調整モードは、カメラ２Ｌ及び表示装置４Ｌに関する画質調整モードである。カメラ２Ｌ及び表示装置４Ｌに関する画質調整モードは、カメラ２Ｌのカメラ画像に対する画質を調整するためのモードである。また、右調整モードにおける画質調整モードは、カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する画質調整モードである。カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する画質調整モードは、カメラ２Ｒのカメラ画像に対する画質を調整するためのモードである。
【００３５】
左調整モードにおける表示範囲調整モードは、カメラ２Ｌ及び表示装置４Ｌに関する範囲調整モードである。カメラ２Ｌ及び表示装置４Ｌに関する範囲調整モードは、カメラ２Ｌのカメラ画像に対する切り出し範囲を調整するためのモードである。右調整モードにおける表示範囲調整モードは、カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する範囲調整モードである。カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する範囲調整モードは、カメラ２Ｒのカメラ画像に対する切り出し範囲を調整するためのモードである。
【００３６】
処理装置１０は、左調整モード中又は右調整モード中、第５操作部２５からの第５入力信号に基づいて表示範囲調整モードと画質調整モードとを切り替える。例えば、処理装置１０は、表示範囲調整モード中に、第５入力信号が生成されると（条件１の例）、画質調整モードに移行する。また、処理装置１０は、画質調整モード中に、第５入力信号が生成されると（条件２の例）、表示範囲調整モードに移行する。尚、表示範囲調整モードは、車両の電源オン時に初期的に形成されてよい。また、画質調整モードから表示範囲調整モードに移行する際に満たされるべき条件２は、他の条件をＯＲ条件として含んでよい。例えば、条件２は、画質調整モード中に、入力装置２０に対する無操作状態を所定時間以上経過した場合に満たされてもよい。
【００３７】
処理装置１０は、左調整モード中は、インジケータ３１を点灯させる。処理装置１０は、右調整モード中は、インジケータ３２を点灯させる。処理装置１０は、画質調整モード中は、第５操作部２５のインジケータ３０を点灯させる。これにより、乗員は、インジケータ３０，３１，３２の状態を見て、現在のモードを容易に把握できる。例えば、乗員は、インジケータ３１が点灯し且つインジケータ３０が点灯している場合に、カメラ２Ｌ及び表示装置４Ｌに関する画質調整モードであることを把握できる。また、乗員は、インジケータ３２が点灯し且つインジケータ３０が点灯している場合に、カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する画質調整モードであることを把握できる。また、乗員は、インジケータ３１が点灯し且つインジケータ３０が消灯している場合に、カメラ２Ｌ及び表示装置４Ｌに関する範囲調整モードであることを把握できる。また、乗員は、インジケータ３２が点灯し且つインジケータ３０が消灯している場合に、カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する範囲調整モードであることを把握できる。
【００３８】
次に、図４乃至図６を参照して、表示範囲調整モードにおける処理装置１０の動作例について説明する。ここでは、カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する範囲調整モードを例にして説明するが、カメラ２Ｌ及び表示装置４Ｌに関する範囲調整モードについても同様である。
【００３９】
図４は、表示範囲調整前（前回の調整後又はデフォルト）の状態を示す図であり、（Ａ）は、カメラ２Ｒのカメラ画像と切り出し範囲との関係を示し、（Ｂ）は、（Ａ）に示す切り出し範囲に対応する表示装置４Ｒ上の表示状態を示す。図５は、上側への調整後の状態を示す図であり、（Ａ）は、上側への調整時の入力装置２０に対する入力操作を矢印で模式的に示す図であり、（Ｂ）は、カメラ２Ｒのカメラ画像と調整後の切り出し範囲との関係を示し、（Ｃ）は、（Ｂ）に示す切り出し範囲に対応する表示装置４Ｒ上の表示状態を示す。図６は、左側への調整後の状態を示す図であり、（Ａ）は、左側への調整時の入力装置２０に対する入力操作を矢印で模式的に示す図であり、（Ｂ）は、カメラ２Ｒのカメラ画像と調整後の切り出し範囲との関係を示し、（Ｃ）は、（Ｂ）に示す切り出し範囲に対応する表示装置４Ｒ上の表示状態を示す。尚、図４乃至図６では、切り出し範囲が矩形の枠７０で示されている。
【００４０】
処理装置１０は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１操作部２１が操作されることで第１入力信号が生成されると、第１入力信号が生成されている間、切り出し範囲を単位時間当たり所定の第１移動速度Ｖ１で左方向に移動させる。但し、処理装置１０は、切り出し範囲がカメラ画像の左方向の移動限界位置に至ると、切り出し範囲の左方向の移動を停止する。左方向の移動限界位置は、例えば図６（Ｂ）に示すように、切り出し範囲の左側の辺がカメラ画像の左端に来る位置であってよい。従って、処理装置１０は、第１入力信号が生成されている間、切り出し範囲がカメラ画像の左方向の移動限界位置に至るまで、切り出し範囲を単位時間当たり所定の第１移動速度Ｖ１で左方向に移動させることになる。これに伴い、図６（Ｃ）に示すように、表示装置４Ｒ上の表示状態も変化する。即ち、表示装置４Ｒ上には、調整後の切り出し範囲内の画像部分が表示される。尚、切り出し範囲の移動と表示装置４Ｒ上の表示の変化とはリアルタイムに連動（同期）する。第１移動速度Ｖ１は、固定値であってもよいし、第１入力信号が生成されている間に可変されてもよい。
【００４１】
処理装置１０は、図示しないが、第２操作部２２が操作されることで第２入力信号が生成されると、第２入力信号が生成されている間、切り出し範囲を単位時間当たり第１移動速度Ｖ１で右方向に移動させる。但し、処理装置１０は、切り出し範囲がカメラ画像の右方向の移動限界位置に至ると、切り出し範囲の右方向の移動を停止する。切り出し範囲の右方向の移動に伴い、表示装置４Ｒ上の表示状態も変化する。
【００４２】
処理装置１０は、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第３操作部２３が操作されることで第３入力信号が生成されると、第３入力信号が生成されている間、切り出し範囲を単位時間当たり所定の第２移動速度Ｖ２で上方向に移動させる。但し、処理装置１０は、切り出し範囲がカメラ画像の上方向の移動限界位置に至ると、切り出し範囲の上方向の移動を停止する。上方向の移動限界位置は、例えば図５（Ｂ）に示すように、切り出し範囲の上側の辺がカメラ画像の上端に来る位置であってよい。従って、処理装置１０は、第３入力信号が生成されている間、切り出し範囲がカメラ画像の上方向の移動限界位置に至るまで、切り出し範囲を単位時間当たり所定の第２移動速度Ｖ２で上方向に移動させることになる。尚、第２移動速度Ｖ２は、典型的には、第１移動速度Ｖ１と同じであるが、第１移動速度Ｖ１とは異なってもよい。また、第２移動速度Ｖ２は、第１移動速度Ｖ１と同様、固定値であってもよいし、可変されてもよい。
【００４３】
処理装置１０は、図示しないが、第４操作部２４が操作されることで第４入力信号が生成されると、第４入力信号が生成されている間、切り出し範囲を単位時間当たり第２移動速度Ｖ２で下方向に移動させる。但し、処理装置１０は、切り出し範囲がカメラ画像の下方向の移動限界位置に至ると、切り出し範囲の下方向の移動を停止する。切り出し範囲の下方向の移動に伴い、表示装置４Ｒ上の表示状態も変化する。
【００４４】
図４乃至図６に示す例によれば、乗員は、入力装置２０の第１乃至第４操作部２１乃至２４を操作することで、カメラ画像の切り出し範囲を上下左右の所望の位置に調整できる。
【００４５】
次に、図７乃至図９を参照して、画質調整モードにおける処理装置１０の動作例について説明する。ここでは、カメラ２Ｌ及び表示装置４Ｌに関する画質調整モードを例にして説明するが、カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する画質調整モードについても同様である。
【００４６】
図７は、画質調整前（前回の調整後又はデフォルト）の状態を示す図であり、（Ａ）は、画質調整モードへの移行前の表示装置４Ｌ上の表示状態を示し、（Ｂ）は、画質調整モードへの移行直後の表示装置４Ｌ上の表示状態を示す。図８は、輝度調整中の状態を示す図であり、（Ａ）は、輝度調整中の入力装置２０に対する入力操作を矢印で模式的に示す図であり、（Ｂ）は、輝度調整中の表示装置４Ｌ上の表示状態を示す。図９は、コントラスト調整中の状態を示す図であり、（Ａ）は、コントラスト調整中の入力装置２０に対する入力操作を矢印で模式的に示す図であり、（Ｂ）は、コントラスト調整中の表示装置４Ｌ上の表示状態を示す。
【００４７】
処理装置１０は、画質調整モードに移行すると、図７（Ｂ）に示すように、図７（Ａ）に示す表示状態に輝度目盛表示８０及びコントラスト目盛表示９０を出力（重畳表示）する。
【００４８】
輝度目盛表示８０は、画像横方向に目盛が延在する。輝度目盛表示８０の目盛の数は、任意である。輝度目盛表示８０は、現在の輝度調整位置（設定位置）を示す現在輝度表示８２を含む。現在輝度表示８２は、輝度目盛表示８０の対応する目盛部分を、他の目盛部分に対して強調する（例えば色を変化させる）ことで実現されてよい。輝度目盛表示８０は、現在輝度表示８２の位置が左に行くほど輝度が高いことを意味するが、他の実施例では逆であってもよい。輝度目盛表示８０は、更に、図７（Ｂ）に示すように、輝度目盛表示８０の意味を伝達するための"Brightness"といった文字を含む。
【００４９】
コントラスト目盛表示９０は、画像縦方向に目盛が延在する。コントラスト目盛表示９０の目盛の数は、任意である。コントラスト目盛表示９０は、現在のコントラスト調整位置（設定位置）を示す現在コントラスト表示９２を含む。現在コントラスト表示９２は、コントラスト目盛表示９０の対応する目盛部分を、他の目盛部分に対して強調する（例えば色を変化させる）ことで実現されてよい。コントラスト目盛表示９０は、現在コントラスト表示９２の位置が左に行くほどコントラストが高いことを意味するが、他の実施例では逆であってもよい。コントラスト目盛表示９０は、更に、図７（Ｂ）に示すように、コントラスト目盛表示９０の意味を伝達するための"Contrast"といった文字を含む。
【００５０】
処理装置１０は、図８（Ａ）に示すように、第１操作部２１が操作されることで第１入力信号が生成されると、第１入力信号が生成されている間、カメラ画像における切り出し範囲内の輝度を単位時間当たり所定の第１変化速度Ｖ１１で第１方向（本例では、明るくなる方向）に変化させる。尚、処理装置１０は、カメラ画像全体の輝度を変化させることで、切り出し範囲内の輝度を変化させることとしてもよいし、切り出し範囲内の輝度だけを変化させてもよい。処理装置１０は、第１入力信号が生成されている間、切り出し範囲内の輝度が所定の第１限界値（本例では、上限輝度値）に至ると、切り出し範囲内の輝度の第１方向の変化を停止する。従って、処理装置１０は、第１入力信号が生成されている間、切り出し範囲内の輝度が第１限界値に至るまで、切り出し範囲内の輝度を単位時間当たり所定の第１変化速度Ｖ１１で第１方向に変化させることになる。これに伴い、表示装置４Ｌ上の表示状態（表示画像の輝度）も変化する。即ち、表示装置４Ｌ上には、輝度調整後の切り出し範囲内の画像部分が表示される。尚、切り出し範囲内の輝度変化と表示装置４Ｌ上の表示の変化とはリアルタイムに連動（同期）する。第１変化速度Ｖ１１は、固定値であってもよいし、第１入力信号が生成されている間に可変されてもよい。また、処理装置１０は、図８（Ｂ）に示すように、切り出し範囲内の輝度の増加に連動（同期）させて、現在輝度表示８２の位置を左方向に移動させる。尚、図８に図９との対比で示すように、輝度調整中は、輝度目盛表示８０は、コントラスト目盛表示９０よりも前側に重畳表示されてよい。また、輝度調整中は、"Contrast"の文字表示が消去されてもよい。
【００５１】
処理装置１０は、図示しないが、第２操作部２２が操作されることで第２入力信号が生成されると、第２入力信号が生成されている間、切り出し範囲内の輝度を単位時間当たり第１変化速度Ｖ１１で第２方向（本例では、暗くなる方向）に変化させる。但し、処理装置１０は、第２入力信号が生成されている間、切り出し範囲内の輝度が所定の第２限界値（本例では、下限輝度値）に至ると、切り出し範囲内の輝度の第２方向の変化を停止する。切り出し範囲内の輝度の第２方向の変化に伴い、表示装置４Ｌ上の表示状態も変化する。また、処理装置１０は、切り出し範囲内の輝度の減少に連動（同期）させて、現在輝度表示８２の位置を右方向に移動させる。
【００５２】
尚、別の実施例では、処理装置１０は、現在輝度表示８２の位置にコントラスト目盛表示９０の横方向の位置が対応するように、現在輝度表示８２の位置の左右方向の移動に応じて、コントラスト目盛表示９０全体を左右方向に移動させてもよい。
【００５３】
処理装置１０は、図９（Ａ）に示すように、第３操作部２３が操作されることで第３入力信号が生成されると、第３入力信号が生成されている間、カメラ画像における切り出し範囲内のコントラストを単位時間当たり所定の第２変化速度Ｖ１２で第３方向（本例では、高くなる方向）に変化させる。尚、処理装置１０は、カメラ画像全体のコントラストを変化させることで、切り出し範囲内のコントラストを変化させることとしてもよいし、切り出し範囲内のコントラストだけを変化させてもよい。処理装置１０は、第３入力信号が生成されている間、切り出し範囲内のコントラストが所定の第３限界値（本例では、上限コントラスト値）に至ると、切り出し範囲内のコントラストの第３方向の変化を停止する。従って、処理装置１０は、第３入力信号が生成されている間、切り出し範囲内のコントラストが第３限界値に至るまで、切り出し範囲内のコントラストを単位時間当たり所定の第２変化速度Ｖ１２で第３方向に変化させることになる。これに伴い、表示装置４Ｌ上の表示状態（表示画像のコントラスト）も変化する。即ち、表示装置４Ｌ上には、コントラスト調整後の切り出し範囲内の画像部分が表示される。尚、切り出し範囲内のコントラスト変化と表示装置４Ｌ上の表示の変化とはリアルタイムに連動（同期）する。尚、第２変化速度Ｖ１２は、典型的には、第１変化速度Ｖ１１と同じであるが、第１変化速度Ｖ１１とは異なってもよい。また、第２変化速度Ｖ１２は、固定値であってもよいし、第３入力信号が生成されている間に可変されてもよい。また、処理装置１０は、図９（Ｂ）に示すように、切り出し範囲内のコントラストの増加に連動（同期）させて、現在コントラスト表示９２の位置を上方向に移動させる。尚、図９に図８との対比で示すように、コントラスト調整中は、コントラスト目盛表示９０は、輝度目盛表示８０よりも前側に重畳表示されてよい。また、コントラスト調整中は、"Brightness"の文字表示が消去されてもよい。
【００５４】
処理装置１０は、図示しないが、第４操作部２４が操作されることで第４入力信号が生成されると、第４入力信号が生成されている間、切り出し範囲内のコントラストを単位時間当たり第２変化速度Ｖ１２で第４方向（本例では、低くなる方向）に変化させる。但し、処理装置１０は、第４入力信号が生成されている間、切り出し範囲内のコントラストが所定の第４限界値（本例では、下限コントラスト値）に至ると、切り出し範囲内のコントラストの第４方向の変化を停止する。切り出し範囲内のコントラストの第２方向の変化に伴い、表示装置４Ｌ上の表示状態も変化する。また、処理装置１０は、切り出し範囲内のコントラストの減少に連動（同期）させて、現在コントラスト表示９２の位置を下方向に移動させる。
【００５５】
尚、別の実施例では、処理装置１０は、現在コントラスト表示９２の位置に輝度目盛表示８０の上下方向の位置が対応するように、現在コントラスト表示９２の位置の上下方向の移動に応じて、輝度目盛表示８０全体を上下方向に移動させてもよい。
【００５６】
図７乃至図９に示す例によれば、乗員は、入力装置２０の第１乃至第４操作部２１乃至２４を操作することで、カメラ画像の切り出し範囲内の輝度及びコントラストを所望の値に調整できる。
【００５７】
尚、図７乃至図９に示す例では、輝度が横方向の輝度目盛表示８０で表現され、コントラストが上下方向のコントラスト目盛表示９０で表現されているが、逆であってもよい。即ち、コントラストが横方向の目盛表示で表現され、輝度が上下方向の目盛表示で表現されてもよい。この場合、処理装置１０は、画質調整モードにおいて、第１及び第２入力信号に応じて、コントラスト調整を行うと共に左右方向の目盛の現在画質表示を左右方向に移動させる。また、処理装置１０は、画質調整モードにおいて、第３及び第４入力信号に応じて、輝度調整を行うと共に上下方向の目盛の現在画質表示を上下方向に移動させる。
【００５８】
また、図７乃至図９に示す例では、画質の調整は、輝度とコントラストであるが、これに代えて、他の種類の画質（例えば色相や鮮鋭度）が調整されてもよい。
【００５９】
また、図７乃至図９に示す例では、現在輝度表示８２及び現在コントラスト表示９２の移動は、輝度目盛表示８０及びコントラスト目盛表示９０における強調部分（例えば色が異なる目盛部分）の位置を移動させることで実現されているが、他の態様であってもよい。例えば、現在輝度表示８２及び現在コントラスト表示９２は、輝度目盛表示８０及びコントラスト目盛表示９０とは異なるマークで形成され、当該マークを移動させてもよい。
【００６０】
本実施例１によれば、乗員は、入力装置２０の第１乃至第４操作部２１乃至２４を操作することで、カメラ画像の切り出し範囲を上下左右の所望の位置に調整できるだけでなく、カメラ画像の切り出し範囲内の輝度及びコントラストを所望の値に調整できる。これにより、入力装置２０の体格を大型化することなく、入力装置２０の多機能化を図ることができる。
【００６１】
また、本実施例１によれば、表示範囲調整モード又は画質調整モードに応じて、同一種類の入力信号に対して異なる処理を行うことになるが、この際、同一種類の入力信号に対して切り出し範囲の移動方向と現在輝度表示８２及び現在コントラスト表示９２の移動方向が同一となるので、乗員は、切り出し範囲を移動させるのと同じ感覚で、画質調整を行うことができる。例えば、第１入力信号に対して切り出し範囲の移動方向と現在輝度表示８２の移動方向が同一の左方向となるので、乗員は、切り出し範囲を移動させるのと同じ感覚で、輝度調整を行うことができる。また、第３入力信号に対して切り出し範囲の移動方向と現在コントラスト表示９２の移動方向が同一の上方向となるので、乗員は、切り出し範囲を移動させるのと同じ感覚で、コントラスト調整を行うことができる。
【００６２】
図１０は、本発明による車両用視界支援装置１Ａの一例（実施例２）を示す構成図である。
【００６３】
図１０に示す車両用視界支援装置１Ａは、図１に示した車両用視界支援装置１に対して、カメラ２Ｉ及び表示装置（後方画像表示部の他の一例）４Ｉが追加され、処理装置１０が処理装置１０Ａに置換され、入力装置２０が入力装置２０Ａに置換された点が異なる。他の構成は実質的に同一であってよく、図１と同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００６４】
車両用視界支援装置１Ａは、左右のドアミラー及びインナミラー（ルームミラー）を有さない車両に設けられる。車両用視界支援装置１Ａは、ドアミラー及びインナミラーに代えて、表示装置４Ｌ，４Ｒ，４Ｉにより運転者の視界を支援する。以下の説明において、説明の都合上、インナミラーという用語を使用するが、以下の説明において、インナミラーとは、通常的な車両に搭載されるインナミラーを意味し、車両用視界支援装置１Ａが搭載される車両がインナミラーを有することを意味しない。
【００６５】
カメラ２Ｉは、車両の後方に設けられ、車両の後方を撮影する。カメラ２Ｉは、運転席からインナミラーを見たときにインナミラーが映し出す風景を含む領域を撮像するように設けられる。
【００６６】
表示装置４Ｉは、インナミラーに代えて設けられ、インナミラーと同様の位置（例えばフロントウインドシールドの上端付近）に設けられる。表示装置４Ｉは、カメラ２Ｉで取得された画像のうちの、一部の第２所定範囲（切り出し範囲）のみを表示する。尚、第２所定範囲のサイズは、表示装置４Ｉの画面サイズに対応して決定される。尚、表示装置４Ｉは、表示装置４Ｌ，４Ｒと共に、一の表示装置により実現されてもよい。この場合、表示装置４Ｌは、当該一の表示装置の左側の画面領域により実現され、表示装置４Ｒは、当該一の表示装置の右側の画面領域により実現され、表示装置４Ｉは、当該一の表示装置の中央の画面領域（後方画像表示部の他の一例）により実現される。
【００６７】
処理装置１０Ａは、入力装置２０Ａにより生成される各種の入力信号を処理する。処理装置１０の機能は後述する。
【００６８】
図１１は、入力装置２０Ａの一例を示す正面図である。
【００６９】
図１１に示す入力装置２０Ａは、図２等に示した入力装置２０に対して、第７操作部２８が、左右方向で左操作部２６と右操作部２７との間に配置されている点が異なる。他の構成は実質的に同一であってよく、図２と同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００７０】
第７操作部２８は、押し下げ操作される毎に第７入力信号を生成する。第７操作部２８は、入力装置２０の中心Ｃに対して真下に配置される。第７操作部２８には、図１１に示すように、インナミラーを示す文字"Ｉ"が付与されると共に、インジケータ３３が設けられる。
【００７１】
図１２は、処理装置１０Ａにより実現される状態（モード）遷移図である。図３と同じであってよい条件等については説明を省略する。
【００７２】
図１２に示す例では、処理装置１０Ａの動作モードは、左右調整モードとインナ調整モードとを含む。左右調整モードは、図２に示した左調整モード及び右調整モードを含む。インナ調整モードは、上述した左調整モードや右調整モードと同様、カメラ２Ｉのカメラ画像に対する切り出し範囲を調整するための表示範囲調整モード、及び、カメラ２Ｉのカメラ画像に対する画質を調整するための画質調整モードを含む。
【００７３】
処理装置１０Ａは、左操作部２６により生成される左入力信号、右操作部２７により生成される右入力信号、及び、第７操作部２８により生成される第７入力信号に基づいて、左調整モード、右調整モード、インナ調整モード間を切り替える。例えば、処理装置１０Ａは、左調整モード中又は右調整モード中、第７入力信号が生成されると（条件５の例）、インナ調整モードに移行する。また、処理装置１０Ａは、インナ調整モード中、左入力信号が生成されると（条件４の例）、左調整モードに移行する。また、処理装置１０Ａは、インナ調整モード中、右入力信号が生成されると（条件３の例）、右調整モードに移行する。左右調整モード（左調整モード及び右調整モード）における動作は上述の処理装置１０と同様であってよい。処理装置１０Ａは、インナ調整モード中は、インジケータ３３を点灯する。
【００７４】
インナ調整モードに係る表示範囲調整モード及び画質調整モードにおける処理装置１０Ａの動作例は、上述の処理装置１０の動作例と同様であってよい。カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する範囲調整モードに関する説明は、カメラ２Ｉ及び表示装置４Ｉに関する範囲調整モードにも同様に適用される。また、カメラ２Ｒ及び表示装置４Ｒに関する画質調整モードに関する説明は、カメラ２Ｉ及び表示装置４Ｉに関する画質調整モードにも同様に適用される。
【００７５】
本実施例２によれば、上述した実施例１による効果に加えて、以下の効果が奏される。乗員は、入力装置２０の第１乃至第４操作部２１乃至２４を操作することで、カメラ２Ｉに係るカメラ画像の切り出し範囲を上下左右の所望の位置に調整できるだけでなく、カメラ２Ｉに係るカメラ画像の切り出し範囲内の輝度及びコントラストを所望の値に調整できる。これにより、入力装置２０の体格を大型化することなく、入力装置２０の多機能化を図ることができる。
【００７６】
尚、本実施例２は、上述した実施例１に対して、インナミラーの代替えとなる構成を追加しているが、同様の考え方に基づいて、インナミラーの代替えとなる構成に代えて又は加えて、他のミラー（例えばサイドアンダーミラー）の代替えとなる構成を追加してもよい。
【００７７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７８】
例えば、上述した実施例では、第５操作部２５は、一の操作部であるが、２つの操作部により形成されてもよい。この場合、第５操作部２５を形成する２つの操作部のうちの一方が操作されたときに（図３等の条件２の他の一例）、表示範囲調整モードが形成され、他方が操作されたときに（図３等の条件１の他の一例）、画質調整モードが形成されてよい。
【００７９】
また、上述した実施例において、第５操作部２５は、他の操作部（例えば、第１操作部２１）等とは別の場所に設けられてもよい。また、第５操作部２５は、他の操作部（例えば、第１操作部２１）と同じであってもよい。例えば、他の操作部を長押しした場合に第５操作部２５を有効になる構成（即ち、他の操作部が長押しされた場合に第５入力信号が生成される構成）であってもよい。
【００８０】
また、上述した実施例では、入力装置２０（入力装置２０Ａも同様）は、第１乃至第４操作部２１乃至２４による直交する４方向の操作を可能としているが、８方向のような、より多い方向の操作を可能としてもよい。例えば、８方向の場合、表示範囲調整モードにおいてカメラ画像の切り出し範囲の斜め方向の移動を可能としてよい。また、８方向の場合、画質調整モードにおいて輝度及びコントラストの同時調整を可能としてもよいし、他の種類の画質（例えば色相や鮮鋭度）の調整を可能としてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１，１Ａ    車両用視界支援装置
２Ｌ，２Ｒ，２Ｉ    カメラ
４Ｌ，４Ｒ，４Ｉ    表示装置
１０，１０Ａ    処理装置
２０，２０Ａ    入力装置
２１    第１操作部  
２２    第２操作部  
２３    第３操作部  
２４    第４操作部  
２５  第５操作部  
２６  左操作部
２７  右操作部
２８    第７操作部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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