(57)【要約】【課題】コネクタを含む電流閉回路を形成し、コネクタの酸化皮膜を確実に除去することができる安価で信頼性の高いモータ角度検出装置を提供する。【解決手段】モータに連結され、励磁信号により磁束を発生する励磁コイル及び回転角度に応じて検出信号を発生する検出コイルで成るレゾルバと、コネクタ部を経て検出信号を入力する受信回路と、受信回路からの検出信号及び励磁信号に基づいて回転角度を演算するコントロールユニットとを具備し、検出精度の向上対策が必要なときを判定する判定部を有するモータ角度検出装置において、受信回路とコネクタ部との間に並列にスイッチ手段を設けると共に、予め決められたモータ角度にモータ電流を流す機能を備え、判定部で検出精度の向上対策が必要と判定されたとき、モータ電流を流して後にスイッチ手段をＯＮしてコネクタ部に閉回路のループ電流を流す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに連結され、励磁信号により磁束を発生する励磁コイル及び回転角度に応じて検出信号を発生する検出コイルで成るレゾルバと、コネクタ部を経て前記検出信号を入力する受信回路と、前記受信回路からの検出信号及び前記励磁信号に基づいて前記回転角度を演算するコントロールユニットとを具備し、更に検出精度の向上対策が必要なときを判定する判定部を有するモータ角度検出装置において、
前記受信回路と前記コネクタ部との間に並列にスイッチ手段を設けると共に、予め決められたモータ角度にモータ電流を流す機能を備え、
前記判定部で前記検出精度の向上対策が必要と判定されたとき、前記モータ電流を流して後に、前記スイッチ手段をＯＮして前記コネクタ部に閉回路のループ電流を流すことを特徴とするモータ角度検出装置。
【請求項２】
前記スイッチ手段が半導体スイッチである請求項１に記載のモータ角度検出装置。
【請求項３】
前記判定部により前記検出精度の向上対策が必要と判定されたとき、前記励磁信号の振幅を大きくする機能を有している請求項１又は２に記載のモータ角度検出装置。
【請求項４】
前記モータ電流ベクトルが、前記モータ及び前記レゾルバの各磁気位相、各機械位相に基づく逆算で予め算出されている請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ角度検出装置。
【請求項５】
前記モータ角度が、前記レゾルバのコイル位相sin45°、sin135°、sin225°、sin315°及びcos45°、cos135°、cos225°、cos315°である請求項１乃至４のいずれかに記載のモータ角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の回転角度を検出するために用いられるレゾルバを備えたモータ角度検出装置に関し、特に予め決められたモータ角度にモータ電流（モータ電流ベクトル）を流して後に、電流の閉回路を形成することにより、レゾルバと受信回路を繋ぐコネクタの接触抵抗、カシメ部の酸化皮膜を確実に除去（破壊）する機能を有し、車両の電動パワーステアリング装置に最適なモータ角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置のアクチュエータにブラシレスモータを用いる場合、該モータの角度（位置）検出器としてレゾルバが広く用いられている。レゾルバは、モータ等の回転体（モータロータ）に取り付けられ、該回転体と一体回転するロータと、モータケース等に固定されているステータとを有している。かかるレゾルバは、一般的にワイヤーハーネス、コネクタ等を介してコントロールユニット（ＥＣＵ）と接続されている。
【０００３】
図１は、従来のモータ角度検出装置の一例を示す構成図である。レゾルバは、レゾルバステータ及びレゾルバロータ３で成り（モータケースに固定されているレゾルバステータは図示せず）、励磁コイル２、ｓｉｎ検出コイル４及びｃｏｓ検出コイル５が、レゾルバステータに巻回されている。励磁コイル２、ｓｉｎ検出コイル４及びｃｏｓ検出コイル５は、それぞれコネクタ９Ａ及び９Ｂ、９Ｃ及び９Ｄ、９Ｅ及び９Ｆを経て、励磁増幅部１、ｓｉｎ受信回路６及びｃｏｓ受信回路７と接続されている。
【０００４】
励磁増幅部１は、コントロールユニット８の励磁信号発生部８０１により発生された正弦波の励磁信号を入力して増幅し、コネクタ９Ａ、９Ｂを介して励磁コイル２を駆動して磁束を発生している。sin検出コイル４及びcos検出コイル５は、レゾルバロータ３を介して励磁コイルで発生した磁束に励磁され、それぞれsin検出信号及びcos検出信号を発生する。sin検出信号及びcos検出信号が、それぞれコネクタ９Ｃ、９Ｄ及び９Ｅ、９Ｆを介してsin受信回路６及びcos受信回路７へ入力されている。
【０００５】
sin受信回路６及びcos受信回路７は、それぞれsin検出信号及びcos検出信号を入力して所定の処理を行い、処理されたsin検出信号及びcos検出信号をコントロールユニット８内のＡ/Ｄ変換器８０２及び８０３へ入力している。コントロールユニット８は、ディジタル信号に変換されたｓｉｎ検出信号及びｃｏｓ検出信号に基づいてモータの回転角度を算出する。
【０００６】
このような構成において、sin受信回路６及びsin検出コイル４部分の等価回路は図２に示すように、sin検出コイル４の抵抗成分はＲ４であり、インダクタンス成分はＬ４であり、sin受信回路６の入力インピーダンスはＲＬであり、sin検出コイル４とsin受信回路６はコネクタ９Ｃ及び９Ｄにより接続され、コネクタ９Ｃ及び９Ｄは所定の接触抵抗を有している。sin検出コイル４の抵抗成分Ｒ４は、温度等の外乱により変動しやすいので、抵抗成分Ｒ４の温度依存性等の影響を低減し、角度検出精度を向上させるために、sin受信回路６において、入力インピーダンスＲＬはsin検出信号の出力インピーダンスの抵抗成分Ｒ４に対して十分に高く設定することが望ましい。
【０００７】
しかし、レゾルバの出力インピーダンスの抵抗成分Ｒ４は数百オーム程度であるため、入力インピーダンスＲＬを高く設定してしまうと、sin検出コイル４に流れる電流は数μＡ〜数十μＡと非常に小さい電流になってしまう。更に、ｓｉｎ検出コイル４に流れる電流が小さい場合、経時劣化等の要因でコネクタ９Ｃ及び９Ｄの接点に酸化皮膜が形成され、接触抵抗が増大し、正確な信号の受信が困難になる恐れがある。cos検出コイル５の場合も同様である。
【０００８】
このような問題を解決するために、特許文献１（特開２００７−８２３２２号公報）では、モータのスイッチオン時に、モータのロータ位置を検出する検出回路の信号入力端部を短絡し、検出回路に接続されるコネクタの接続端子に通常使用時以上の電流を流すようにしているモータ位置検出装置が提案されている。また、特許文献２（特開２００１−８２９８０号公報）では、励磁増幅部の電源電圧を別系統とし、高い電圧を加えることにより、装置全体の発熱を抑制しながら、コネクタの絶縁被膜を破壊する電気車用レゾルバ処理装置が提案されている。更に、コネクタ接触部の酸化を防ぐため、金メッキ処理等の特別処理も広く知られている。
【０００９】
しかし、コネクタ９に金メッキ処理等を行うと、コストアップしてしまうという問題がある。特許文献１に記載のモータ位置検出装置は、モータのスイッチオン時のみにレゾルバ入力端を短絡させるための短絡回路が必要となり、コストが高くなる問題がある。また、特許文献２に記載のレゾルバ処理装置では、励磁増幅部ための特別な電流確保用回路が必要となり、コストが高くなる問題がある。
【００１０】
このような問題を解決するモータ角度検出装置として、特許第５４８８４２０号公報（特許文献３）に示されるものがある。特許文献３のモータ角度検出装置では、受信回路の入力側に電圧クランプ回路（ツェナーダイオード構成）を設け、検出精度の向上対策が必要なときに励磁信号の振幅を大きくする機能、或いはコントロールユニットの励磁信号発生部で励磁信号の振幅を大きくし、受信回路の入力側に電圧クランプ回路（ツェナーダイオード構成）を設け、検出精度の向上対策が必要なときに励磁信号の振幅を大きくする機能を具備し、いずれの場合も、検出精度の向上対策の必要性の判定を判定部で行い、モータのロータが回転していないときに、判定部が検出精度の向上対策が必要であると判定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−８２３２２号公報
【特許文献２】特開２００１−８２９８０号公報
【特許文献３】特許第５４８８４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献３の装置では、あるモータ角度で、レゾルバコイル位相がcos90°、sin0°となる位置があり、いくら励磁コイルの増幅を図っても、コネクタの接触部、カシメ部に十分な電流を流すことができず、酸化被膜を破壊できない事象が生じる可能性がある。
【００１３】
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本発明の目的は、コネクタ部を含む電流の閉回路の形成により、コネクタやカシメ部の酸化皮膜を確実に除去（破壊）することができる安価で信頼性の高いモータ角度検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、モータに連結され、励磁信号により磁束を発生する励磁コイル及び回転角度に応じて検出信号を発生する検出コイルで成るレゾルバと、コネクタ部を経て前記検出信号を入力する受信回路と、前記受信回路からの検出信号及び前記励磁信号に基づいて前記回転角度を演算するコントロールユニットとを具備し、更に精度の向上対策が必要なときを判定する判定部を有するモータ角度検出装置に関し、本発明の上記目的は、前記受信回路と前記コネクタ部との間に並列にスイッチ手段を設けると共に、予め決められたモータ角度にモータ電流を流す機能を備え、前記判定部で前記検出精度の向上対策が必要と判定されたとき、前記モータ電流を流して後に前記スイッチ手段をＯＮして前記コネクタ部に閉回路のループ電流を流すことにより達成される。
【００１５】
本発明の上記目的は、前記スイッチ手段が半導体スイッチであることにより、或いは前記判定部により前記検出精度の向上対策が必要と判定されたとき、前記励磁信号の振幅を大きくする機能を有していることにより、或いは前記モータ電流ベクトルが、前記モータ及び前記レゾルバの各磁気位相、各機械位相に基づく逆算で予め算出されていることにより、或いは前記モータ角度が、前記レゾルバのコイル位相sin45°、sin135°、sin225°、sin315°及びcos45°、cos135°、cos225°、cos315°であることにより、より効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、予め決められたモータ角度にモータ電流（モータ電流ベクトル）を流して後、スイッチ手段のＯＮによりコネクタ部を含む電流の閉回路を形成し、レゾルバのコネクタ部分に必要十分な大きなループ電流を流すことにより、確実にコネクタの接触抵抗、カシメ部の酸化皮膜を除去（破壊）することができる。従って、モータ角度検出装置の検出精度を向上することができ、信頼性も一層向上する。
【００１７】
本発明によれば、金メッキ等の特別処理を行う必要がなく、コストアップすることはなく、安価で信頼性の高いモータ角度検出装置を提供することができる。また、モータ電流を流して後に、スイッチ手段のＯＮ時に大きな振幅の励磁信号でレゾルバを励磁することにより、より大きな閉回路のループ電流を流すことができ、酸化皮膜除去の効果が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来のモータ角度検出装置の一例を示す構成図である。
【図２】従来のモータ角度検出装置のsin検出コイル部分の等価回路である。
【図３】本発明のモータ角度検出装置の一例を示す構成図である。
【図４】本発明の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明では、コネクタ９部分に発生する接触抵抗、酸化皮膜がもたらす問題を解決するために、スイッチング手段のＯＮによってコネクタ９部分を含む電流閉回路を形成し、コネクタ９に一時的に大きなループ電流を流すことにより、該酸化皮膜を確実に除去（破壊）するようにしている。しかも、本発明ではレゾルバコイル位相がsin0°及びcos90°とならないように、予め決められたモータ角度にモータ電流ベクトルを流して後に電流閉回路を形成し、レゾルバコネクタ部に確実に大きな電流を流すようになっている。
【００２０】
即ち、モータが駆動されていないオペレーティング初期に、レゾルバコイルのコネクタ接触部、カシメ部に酸化被膜除去（破壊）に必要十分な電流を流すために、（例えばレゾルバコイル位相がsin45°、sin135°、sin225°、sin315°及びcos45°、cos135°、cos225°、cos315°となるような）予め決められたモータ角度にモータ電流（モータ電流ベクトル）を流せば、レゾルバコイル位相がsin0°、cos90°とならず、その後に閉回路のループ電流を流すようにすれば、それぞれのレゾルバコイルのコネクタ部（９Ｃ及び９Ｄ，９Ｅ及び９Ｆ）に大きな電流を流すことができ、コネクタの接触抵抗、カシメ部の酸化被膜の除去（破壊）の信頼性を一層向上することができる。
【００２１】
コネクタ部を含む閉回路のループ電流の形成のために、sin受信回路６とsin検出コイル４との間に並列に、半導体で成るスイッチング手段（例えばＦＥＴ）としてsin側スイッチを設け、cos受信回路７とcos検出コイルとの間に並列に、半導体で成るスイッチング手段としてcos側スイッチを設け、sin側及びcos側の２つのスイッチをスイッチ制御部からの切替信号でＯＮ／ＯＦＦする。判定部８０４は、検出精度の向上対策が必要なときを判定し、検出精度の向上対策が必要と判定したときに判定信号ＤＳを「１」とし、モータ電流生成部によりモータ電流（モータ電流ベクトル）を生成し、予め決められたモータ角度にモータ電流を流すと共に、スイッチ制御部を介して２つのスイッチをＯＮして、電流の閉回路を形成する。また、検出精度の向上対策が必要でないと判定されているときには判定信号ＤＳは「０」であり、モータ電流も流されず、スイッチ制御部を介して２つのスイッチはＯＦＦされている。
【００２２】
通常時には２つのスイッチはＯＦＦされており、sin検出コイル４のsin検出信号はコネクタ９Ｃ及び９Ｄを経てsin受信回路６に入力され、cos検出コイル５のcos検出信号はコネクタ９Ｅ及び９Ｆを経てcos受信回路７に入力されて処理される。
【００２３】
モータが駆動されていないオペレーティング初期に、レゾルバコイルのコネクタ接触部、カシメ部（コイル部）に酸化被膜除去（破壊）に必要十分な電流を流すために、モータ電流生成部及びモータ駆動部により、予め決められたモータ角度にモータ電流を流してモータ軸を回転すると共に、スイッチ制御部を介して２つのスイッチをＯＮする。sin側のスイッチのＯＮにより、sin検出コイル４、コネクタ９Ｃ、sin側スイッチ、コネクタ９Ｄの閉回路が形成され、sin検出コイル４に基づく電流の閉回路が形成される。その結果、コネクタ９Ｃ及び９Ｄに確実に電流を流すことができる。同様に、cos側スイッチのＯＮにより、cos検出コイル５、コネクタ９Ｅ、cos側スイッチ、コネクタ９Ｆの閉回路が形成され、cos検出コイル５に基づく電流の閉回路が形成される。その結果、コネクタ９Ｅ及び９Ｆに確実に電流を流すことができる。このように、レゾルバコイルのコネクタ部９Ｃ及び９Ｄ，９Ｅ及び９Ｆに確実に電流を流すことができ、コネクタの接触抵抗、カシメ部の酸化被膜の除去（破壊）の信頼性を一層向上することができる。
【００２４】
これにより、金メッキ等の特別な処理を行う必要がなく、コストアップすることなく、安価で信頼性の高いモータ角度検出装置を提供することができる。
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図３の構成図は、本発明に係るモータ角度検出装置の構成例を図１に対応させて示しており、レゾルバのロータ軸にはモータ１００が連結されており、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。コネクタ９（カシメ部を含む）に発生した酸化皮膜を除去（破壊）するために、sin受信回路６とコネクタ９Ｃ及び９Ｄとの間に並列にスイッチ手段として半導体で成るスイッチ１２１（例えばＦＥＴ）を設けると共に、cos受信回路７とコネクタ９Ｅ及び９Ｆとの間に並列にスイッチ手段として半導体で成るスイッチ１２２（例えばＦＥＴ）を設けている。コントロールユニット８には判定部８０４、励磁信号発生部８０１Ａ、モータ電流生成部１３０及びスイッチ制御部１１０を設けており、判定部８０４は検出精度の向上対策が必要であると判定したときに判定信号ＤＳを「１」とする。これにより、モータ１００は、モータ電流生成部１１０で生成されたモータ電流ベクトルの電流指令値ＭＣにより、モータ駆動部１２０を介して所定角度だけ駆動されると共に、スイッチ１２１及び１２２は、スイッチ制御部１１０を介して切替信号ＳＷによりＯＮされる。
【００２７】
コントロールユニット８は、励磁信号発生部８０１Ａにより励磁信号を発生し、励磁増幅部１へ出力すると共に、sin受信回路６及びcos受信回路７からsin検出信号及びcos検出信号を入力し、それぞれＡ/Ｄ変換器８０２及び８０３によりディジタル信号に変換する。コントロールユニット８の演算部（図示せず）は、励磁信号、及びディジタル変換されたｓｉｎ検出信号、cos検出信号に基づく三角関数の演算により、モータ１００のモータ角度θを検出する。
【００２８】
判定部８０４は、検出精度の向上対策を行うか否かを判定する機能を有しており、判定基準として、モータ１００を備えた電動パワーステアリング装置が初期診断中であるか、或いは直進走行中であるか、或いはモータ１００のロータが回転していないか等を適用することができる。また、車両の仕様に合わせて、他の基準を加えることも可能である。
【００２９】
判定部８０４が検出精度の向上対策を行わないと判定したときに、「０」である判定信号ＤＳをモータ電流生成部１３０、スイッチ制御部１１０及び励磁信号発生部８０１Ａへ入力する。この場合には、モータ電流生成部１３０はモータ電流（モータ電流ベクトル）を生成せず、スイッチ制御部１１０はスイッチ１２１及び１２２をＯＦＦのままとし、検出精度の向上対策は行わない。励磁信号発生部８０１Ａは通常駆動時の振幅の励磁信号を発生し、励磁増幅部１を経てレゾルバを励磁し、通常のモータ角度の検出を行う。
【００３０】
一方、判定部８０４が検出精度の向上対策を行うべきであると判定したときに、「１」である判定信号ＤＳをモータ電流生成部１３０、スイッチ制御部１１０及び励磁信号発生部８０１Ａへ入力する。この場合、モータ電流生成部１３０は予め決められたモータ角度となるように電流指令値ＭＣを生成し、モータ駆動部１２０を介してモータ１００を駆動する。その後、スイッチ制御部１１０は切替信号ＳＷによりスイッチ１２１及び１２２をＯＮとし、励磁信号発生部８０１Ａは判定信号ＤＳに応じて所定倍（例えば１．５倍）の振幅の励磁信号を発生し、励磁増幅部１へ入力する。このようにすると、検出精度の向上対策を行わないとき（判定信号ＤＳが「０」のとき）には通常振幅の駆動を行い、検出精度の向上対策を行うとき（判定信号ＤＳが「１」のとき）に、振幅が通常駆動時の所定倍である励磁信号が励磁信号発生部８０１Ａで発生される。
【００３１】
ここで、モータ１００を３相ＤＣモータとすれば、そのモータロータとレゾルバロータは同一軸上にあり、モータ１００の３相の電流位相と、レゾルバの磁気位相は、それぞれのロータの位相配置角度とそれぞれのコイルの磁気位相は、機械的位相によって決まる。従って、例えばレゾルバコイル位相がsin45°、sin135°、sin225°、sin315°、cos45°、cos135°、cos225°、cos315°となるようなロータ位相になるような、モータ電流ベクトルは、モータ１００及びレゾルバそれぞれの磁気位相、機械位相のハードウェアで予め逆算できる。勿論、モータ及びレゾルバの種類で機械位相は異なるが、それぞれの位相さえ分かればモータ電流は逆算でき、どのレゾルバ付き３相モータでも使用可能である。
【００３２】
スイッチ制御部１１０からの切替信号ＳＷによってスイッチ１２１及び１２２がＯＮされると、sin検出コイル４、コネクタ９Ｃ、スイッチ１２１、コネクタ９Ｄの閉回路が形成されると共に、cos検出コイル５、コネクタ９Ｅ、スイッチ１２２、コネクタ９Ｆの閉回路が形成される。
【００３３】
この状態で、励磁増幅部１は、コントロールユニット８から入力された励磁信号を増幅して励磁コイル２へ印加する。励磁信号はコネクタ９Ａ、９Ｂを介して励磁コイル２を駆動して磁束を発生する。sin検出コイル４及びcos検出コイル５は、レゾルバロータ３を介して励磁コイル２で発生した磁束に対して三角関数の関係で励磁され、それぞれsin検出信号及びcos検出信号を発生する。sin検出信号及びcos検出信号が、それぞれコネクタ９Ｃ、９Ｄ及び９Ｅ、９Ｆを介して出力されるが、本発明では並列に接続されたスイッチ１２１及び１２２がＯＮになっているので回路が短絡されて閉回路が形成され、sin検出コイル４に基づく電流の閉回路が形成されると共に、cos検出コイル５に基づく電流の閉回路が形成される。その結果、コネクタ９Ｃ、９Ｄ及び９Ｅ、９Ｆに確実に大きなループ電流を流すことができる。
【００３４】
なお、励磁信号の振幅の増幅は、励磁信号発生部８０１Ａで行っても、励磁増幅部１で行っても良い。本実施形態では、検出精度の向上対策時に励磁信号の振幅を変えるようにしているが、同一の振幅の励磁信号で励磁するようにしても良い。
【００３５】
モータ１００のロータ角度がθであり、励磁周波数がｆである場合、励磁信号、sin検出信号、cos検出信号の電圧関係は下記数１である。
（数１）
Ｖ＝Ａ・sin（２πｆ・ｔ）
Ｖsin＝Ａ・Ｂ・sinθ・sin（２πｆ・ｔ＋φ）
Ｖcos＝Ａ・Ｂ・cosθ・cos（２πｆ・ｔ＋φ）
ｔ：時間
Ａ：励磁信号の振幅
Ｂ：励磁振幅に対する受信振幅の係数（レゾルバの固有定数）
φ：励磁位相に対する受信位相の遅れ（レゾルバの固有定数）
ただし、温度、電圧及び経年劣化等による変動は無視できるものと仮定する。
図４は本発明に関連する部分の動作例を示しており、判定部８０４は、検出精度の向上対策を行うか否かを判定し（ステップＳ１）、検出精度の向上対策を行わないと判定したときに、「０」である判定信号ＤＳを出力する（ステップＳ１０）。この場合、モータ電流生成部１３０はモータ電流を生成せず、モータ１００も駆動されない。また、スイッチ制御部１１０は切替信号ＳＷによりスイッチ１２１及び１２２をＯＦＦとし（ステップＳ１１）、励磁信号発生部８０１Ａは通常振幅の励磁信号を発生し（ステップＳ１２）、通常のモータ角度検出の駆動を行う（ステップＳ１３）。つまり、sin検出コイル４のsin検出信号はsin受信回路６に入力されて処理され、cos検出コイル５のcos検出信号はcos受信回路７に入力されて処理される。
【００３６】
また、上記ステップＳ１で判定部８０４が検出精度の向上対策を行うべきであると判定したときは、「１」である判定信号ＤＳを出力し（ステップＳ２）、モータ電流生成部１３０は、予め決められたモータ角度となるように電流指令値ＭＣを生成し（ステップＳ２Ａ）、モータ駆動部１２０を介してモータ１００を所定角度駆動する（ステップＳ２Ｂ）。
【００３７】
その後、スイッチ制御部１１０は切替信号ＳＷによってスイッチ１２１及び１２２をＯＮし（ステップＳ３）、励磁信号発生部８０１Ａは判定信号ＳＷに応じて所定倍（若しくは通常時と同一振幅）の励磁信号を発生し（ステップＳ４）、この励磁信号が励磁増幅部１で増幅されて励磁コイル２へ印加され、レゾルバからsin検出信号及びcos検出信号が出力されるが、スイッチ１２１及び１２２がＯＮされているので、前述した電流の閉回路によってコネクタ９にループ電流を流すことができる。このループ電流によるコネクタ９の通電を所望時間行って酸化被膜の除去を行い（ステップＳ５）、その後、スイッチ制御部１１０は切替信号ＳＷによってスイッチ１２１及び１２２をＯＦＦし（ステップＳ６）、レゾルバからのsin検出信号及びcos検出信号をそれぞれコネクタ９Ｃ、９Ｄ及び９Ｅ、９Ｆを介してsin受信回路６及びcos受信回路７へ入力し（ステップＳ７）、コントロールユニット８はモータ角度の演算処理を実施する（ステップＳ８）。
【００３８】
なお、上述の実施形態ではスイッチ１２１及び１２２を半導体としているが、機械的なスイッチであっても良い。また、上述ではコントロールユニット８内に判定部８０４、スイッチ制御部１１０、モータ電流生成部１３０を設けているが、これらはコントロールユニット８外であっても良い。
【００３９】
本発明に係るモータ角度検出装置は車両の電動パワーステアリング装置に最適であり、電動パワーステアリング装置の初期診断時に合わせて、酸化皮膜の除去動作を実施することが望ましい。
【符号の説明】
【００４０】
１、１Ｂ          励磁増幅部
２                励磁コイル
３                レゾルバロータ
４                ｓｉｎ検出コイル
５                ｃｏｓ検出コイル
６                ｓｉｎ受信回路
７                ｃｏｓ受信回路
８                コントロールユニット
９                コネクタ
１００            モータ
１１０            スイッチ制御部
１２０            モータ駆動部
１３０            モータ電流生成部
１２１，１２２    スイッチ
８０１、８０１Ｂ  励磁信号発生部
８０２、８０３    Ａ/Ｄ変換器
８０４            判定部
【図１】
2016046987.tif 000003
【図２】
2016046987.tif 000004
【図３】
2016046987.tif 000005
【図４】
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