(57)【要約】【課題】省電目的のため、太陽パネルを本体に装備する撮像装置と、前記撮像装置に装着され、回転動作、チルト動作などが出来る雲台／クレードルが組み合わされた場合、本体の太陽パネルでの発電効率を改善させる。【解決手段】太陽パネルが、本体に搭載される撮像装置を、自身の回転／チルト等の動作により、自在に前記撮像装置の向きを変えることができるシステムにおいて、本体電源ＯＦＦ時に、太陽パネル出力が最大となる方向に向きを変えて、その後電源がＯＦＦされ、電源ＯＮ時には元の撮像位置、画角に戻ることを特徴とする。雲台にも太陽パネルが搭載される上記システムにおいても、電源ＯＦＦ時、ＯＮ時に上記動作をすることを特徴とする。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽パネルが、本体の一部分に搭載される撮像装置と、自身の回転／チルトの動作により、自在に前記撮像装置と組み合わされて向きを変えることができる雲台とが組み合わされたシステムにおいて、
本体電源ＯＦＦ時に、太陽パネル出力が最大となる方向に向きを変えて、その後電源がＯＦＦされることを特徴とする。電源ＯＮ時には元の撮像位置、画角に戻ることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
太陽パネルが、本体の一部分に搭載される撮像装置と、自身の回転／チルトの動作により、自在に前記撮像装置と組み合わされて向きを変えることができる雲台とが組み合わされたシステムで、雲台側にも太陽パネルが搭載される同様なシステムにおいて、
本体電源ＯＦＦ時に、太陽パネル出力が最大となる方向に向きを変えて、その後電源がＯＦＦされ、電源ＯＮ時には元の撮像位置、画角に戻ることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
本体電源ＯＦＦ時に、太陽パネル出力が最大となる方向に向きを変えて、その後電源がＯＦＦされることを特徴とする、請求項１の撮像システムにおいて、
撮像装置の撮像出力を光源方向検出の補助とすることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽発電パネルを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置に電力を供給するために太陽発電パネルを本体に備えた機器が提案されて来ており、機器非動作時に太陽光あるいは照明光の光を受けた太陽発電パネル（以下、太陽パネル）の起電力により、本体内の二次電池を充電するものが実用化されている。また、直接機器の動作電力の一部に使用するものも提案されている。
【０００３】
特許文献１によれば、可動式の液晶パネルを備えたビデオカメラにおいて、液晶パネルの液晶画面でない面に備えた太陽電池等の発電手段と、発電手段の発電量が充分であるかを判別する手段と、二次電池の充電が可能かを判断する判別手段と、電源モードがオフ状態であることを判別して充電を開始することを特徴とした映像再生装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９６９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、近年になって撮像装置のアクセサリーとして使用する雲台、クレードルと呼ばれるものが実用化され、撮像装置の撮像画角をユーザーが変更出来たり、また無線操作によって方向を自由に変えられる装置が開発されてきている。
【０００６】
上記のような雲台、クレードルと組み合わせて太陽パネル搭載撮像装置を使用した場合について考慮すると、撮像終了時にはそのままの状態で放置されると、撮像装置搭載の太陽パネルが太陽光方向あるいは光源方向に向かず、うまく充電ができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像撮像は、本体電源ＯＦＦ時に太陽パネル出力が最大となる方向に向きを変えて、その後電源がＯＦＦされることを特徴とし、電源ＯＮ時には元の撮像位置、画角に戻ることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の撮像撮像の他の特徴とするところは、雲台側にも太陽パネルが搭載される同様なシステムにおいても本体電源ＯＦＦ時に、それぞれの太陽パネル出力が最大となる方向に雲台位置設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、太陽パネルを本体に装備する撮像装置と、前記撮像装置に装着され、回転動作、チルト動作などが出来る雲台／クレードルが組み合わされた場合、本体の太陽パネルでの発電効率を改善させることが可能となる。
【００１０】
また、撮像出力信号を使用することで、さらに太陽パネルの発電効率を上げることが可能となる。
【００１１】
また、雲台／クレードルにも太陽パネルが搭載された場合についても、それぞれの太陽パネルの最適な位置に制御することにより、発電効率を改善させることが可能となる。また、再度電源が投入された場合、元の位置に戻ることにより撮影の連続性が失われない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本発明の第一の実施例の撮像装置システムのブロック図
【図１Ｂ】本発明の第一の実施例の撮像装置システムのフローチャート
【図１Ｃ】本発明の第一の実施例の撮像装置システムの外観図
【図２Ａ】本発明の第二の実施例の撮像装置システムのブロック図
【図２Ｂ】本発明の第二の実施例の撮像装置システムの説明図
【図２Ｃ】本発明の第二の実施例の撮像装置システムのフローチャート
【図３Ａ】本発明の第三の実施例の撮像装置システムのブロック図
【図３Ｂ】本発明の第三の実施例の撮像装置システムの説明図
【図３Ｃ】本発明の第三の実施例の撮像装置システムのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１Ａは本発明の第一の実施例を示すブロック図である。図１Ａにおいて１０はビデオカメラ本体、１１は撮像素子等で構成される撮像回路、１２は信号処理回路、１３は太陽発電パネルで液晶パネルと表裏一体構成されている、１４は雲台との通信および電源供給のためのケーブル３０を接続するカメラ側通信コネクタ、１５は撮像信号を出力する出力回路、３１はその出力端子、１６は太陽パネル出力をバッテリーに充電するための充電回路、１７はビデオカメラに接続されるバッテリー、１８はビデオカメラの制御をつかさどるマイコン、１９はビデオカメラに設けられたリモコン受光部である。
【００１５】
２０は雲台本体、２１は雲台の可動部、２２は雲台本体の非可動部、２４はビデオカメラ本体と通信および電源供給するコネクタが接続される雲台側通信コネクタ、２５は雲台に内蔵される可動用モーター、２７は雲台本体内に接続されるバッテリー、３２はカメラからの出力を外部に出力する端子である。
【００１６】
図１Ｃは本発明の第一の実施例の構成を示す外観図である。液晶表示パネル３３が、本体に対し９０°の角度まで開かれた状態にあり、液晶表示パネル３３の開放角度検出スイッチ（図示せず）はコンタクト状態になり、本体の電源スイッチが投入状態となっている。カメラ側通信コネクタ１４と雲台側通信コネクタ２４はケーブルを介し接続され、それぞれの機器の制御状態を通信する。また、雲台側のバッテリーと本体側の太陽パネル１３は受電回路１６およびケーブル３０を通して接続される。雲台本体２０は操作者によりリモコン等を通して回転動作をし、その画像は出力ケーブルを通して、雲台側出力端子３２からモニターに接続される。操作者はその画像を見ながらリモコンを通して回転動作をさせ、必要な画角にカメラを設定する。
【００１７】
ここで操作者がリモコンを通して電源ＯＦＦの操作をした場合を説明する。この場合、本体１０と雲台２０は通信ケーブル３０によりお互い接続されており、マイコン１８とサブマイコン２８は通信をしている状態にある。
【００１８】
リモコンからの電源ＯＦＦコマンドをリモコン受光部１９およびリモコン受光部２９が受けると、マイコン１８はサブマイコン２８と通信をして、ビデオカメラ１０および雲台本体２０を電源ＯＦＦモードに入れる。太陽パネル１３からの出力は充電回路１６に入力される一方、マイコン１８に入力され、出力状態がモニターされている。マイコン１８からの制御出力は通信コネクタ１４、および通信ケーブル３０を通して雲台側通信コネクタ２４経由で雲台側のサブマイコン２８に入力される。サブマイコン２８は駆動モーター２５を駆動し、駆動部２１が動く。
【００１９】
この間太陽パネル１３の出力はマイコン１８でモニターされており、その出力が最大となったところでマイコン１８が停止命令を通信コネクタ１４通信、ケーブル３０、通信コネクタ２４を経由し、サブマイコン２８に伝える。サブマイコン２８は駆動モーターを停止させ、駆動部２１は停止する。以上の一連の制御により、太陽パネルは最大出力が得られるポイントで停止する。
【００２０】
次に、電源ＯＦＦの状態から再度電源が投入された場合について説明する。リモコン等からの電源ＯＮコマンドをリモコン受光部１９およびリモコン受光部２９が受けると、マイコン１８はサブマイコン２８と通信をして、ビデオカメラ１０および雲台本体２０を電源投入させる。サブマイコン２８では前回の電源ＯＦＦ時の位置ＰＯをメモリ（図示せず）に記憶しおり、その位置まで雲台を動作させ、またマイコン１８で通常撮像動作に移ることで、電源ＯＦＦ前の状態に戻る。
【００２１】
図１Ｂは第１の実施例でのマイコン１８、サブマイコン２８の動作を示すフローチャートである。ＳＴＥＰ１―２で、撮像システムに電源ＯＦＦのコマンドが否の場合は通常の撮像を行い、電源ＯＦＦコマンドが有りの場合は、ＳＴＥＰ３に移る。ＳＴＥＰ３では太陽パネル出力を取り込み、ＳＴＥＰ４で雲台の位置ＰＯをメモリ（図示せず）に記憶させる。ＳＴＥＰ５−６で雲台を回転させながら、太陽パネル出力値を演算しながら、最大値となることを判断し、ＳＴＥＰ７で雲台を停止させる。
【００２２】
＜第２の実施形態＞
図２Ａは本発明の第２の実施例を示すブロック図である。第１の実施例と同じ動作をする部分は同一の番号で示し、説明を省略する。
【００２３】
図２Ａにおいて、信号処理回路１２の出力は常にマイコン１８に接続され、モニターされている。図２Ａの場合も図１と同様に、本体１０と雲台２０は通信ケーブル３０によりお互い接続されており、マイコン１８とサブマイコン２８は通信をしている状態にある。また、ビデオカメラ本体の太陽パネルは本体に対し、約９０度の方向に開かれているものとする。
【００２４】
リモコンからの電源ＯＦＦコマンドをリモコン受光部１９およびリモコン受光部２９が受けると、マイコン１８はサブマイコン２８と通信をして、ビデオカメラ１０および雲台本体２０を電源ＯＦＦモードに入れる。太陽パネル１３からの出力は充電回路１６に入力される一方、マイコン１８に入力され、出力状態がモニターされている。マイコン１８からの制御出力は通信コネクタ１４、および通信ケーブル３０を通して雲台側通信コネクタ２４経由で雲台側のサブマイコン２８に入力される。サブマイコン２８は駆動モーター２５を駆動し、駆動部２１が動く。
【００２５】
図２Ｂは信号処理回路１２の出力と太陽パネル１３出力のを、雲台の位置関係を横軸としたときのレスポンス波形である。マイコン１８では、太陽パネル出力の最大値Ａと、信号出力の最大値Ｂがそれぞれ入力され、それぞれの最大値が得られる雲台の駆動位置をＰＡ、ＰＢとする。
【００２６】
ここで太陽パネル出力の最大値が図２Ｂのレスポンス波形のように、雲台の位置との関係がブロードな場合、正確な位置決めが出来ない場合がある。この場合、撮像回路１１および信号処理回路１２の出力をマイコン１８でモニターし、その最大値を得られる雲台位置を補助信号として加味し、太陽パネル出力値Ａと撮像出力Ｂの値を正規化した上、それぞれの正規価値をＳＡ、ＳＢとし、両者の加算値ＳＡ＋ＳＢが最大となる位置ＰＡ−Ｂをもって最大出力を得られる雲台停止位置とし、サブマイコン２８により駆動モーターを停止させ、駆動部２１を停止させる。電源ＯＦＦの状態から再度電源が投入された場合については、実施例１の場合と同様なので説明は省略する。
【００２７】
図２Ｃは第２の実施例でのマイコン１８、サブマイコン２８の動作を示すフローチャートである。ＳＴＥＰ１―２で、撮像システムに電源ＯＦＦのコマンドが否の場合は通常の撮像を行い、電源ＯＦＦコマンドが有りの場合は、ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ４に移る。ＳＴＥＰ３ではビデオカメラ本体の太陽パネル出力Ａを取り込み、ＳＴＥＰ４では撮像出力の輝度値を取り込む。この時前もって、焦点距離を最短（ＷＩＤＥ側）にし、フォーカスを至近側として置く。ＳＴＥＰ５−６で雲台を回転させながら、太陽パネル出力値と、撮像出力値の値を比較しながら、両者の値の正規化後の和が最大値となることを判断し、ＳＴＥＰ７で雲台を停止させる。
【００２８】
＜第３の実施形態＞
図３Ａは本発明の第３の実施例を示すブロック図である。第１の実施例と同じ動作をする部分は同一の番号で示し、説明を省略する。図３Ａにおいて、ビデオカメラ本体１０は実施例２の場合と同じ構成をとる。雲台本体２０には太陽パネル２３および充電回路２６が搭載される。
【００２９】
図３Ａにおいて、信号処理回路１２の出力は常にマイコン１８を通じて撮像回路１１の出力がモニターされている。図３Ａの場合も図２Ａと同様に、本体１０と雲台２０は通信ケーブル３０によりお互い接続されており、マイコン１８とサブマイコン２８は通信をしている状態にある。
【００３０】
リモコンからの電源ＯＦＦコマンドをリモコン受光部１９およびリモコン受光部２９が受けると、マイコン１８はサブマイコン２８と通信をして、ビデオカメラ１０および雲台本体２０を電源ＯＦＦモードに入れる。太陽パネル１３からの出力は充電回路１６に入力される一方、マイコン１８と通信ラインを介して接続され、出力状態がモニターされている。サブマイコン２８は駆動モーター２５を駆動し、駆動部２１が動く。この間太陽パネル１３の出力はマイコン１８でモニターされる一方、雲台本体の太陽パネル２３の出力はサブマイコン２６にモニターされる。
【００３１】
図３Ｂはビデオカメラ本体の太陽パネル１３出力と、雲台の太陽パネル２３の出力を、雲台の位置関係を横軸としたときのレスポンス波形である。マイコン１８では、ビデオカメラ本体の太陽パネル出力の最大値Ｄと、雲台の太陽パネル２３の出力の最大値Ｅがそれぞれ入力され、それぞれの最大値の和のが最大となる雲台の駆動位置をＰＦとし、その位置ＰＦでマイコンおよびサブマイコン２８が停止命令を伝え、サブマイコン２８は駆動モーターを停止させ、駆動部２１は停止する。
【００３２】
以上の一連の制御により、ビデオカメラ本体搭載の太陽パネルと、雲台に搭載の太陽パネルの合計出力の最大出力が得られるポイントで停止する。電源ＯＦＦの状態から再度電源が投入された場合については、実施例１の場合と同様なので説明は省略する。図３Ｃは第３の実施例でのマイコン１８およびサブマイコン２８の動作を示すフローチャートである。
【００３３】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０  ビデオカメラ本体、１１  撮像回路、１２  信号処理回路、１３  太陽パネル、
１４  通信コネクタ、１５  出力回路、１６  充電回路、１７  バッテリー、
１８  マイコン、１９  リモコン受光素子、２０  雲台本体、２１  雲台駆動部、
２３  バッテリー、２４  通信コネクタ、２５  駆動モーター、２６  充電回路、
２７  バッテリー、２８  サブマイコン、２９  リモコン受光素子
【図１Ａ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2016092788.tif 000005
【図３Ａ】
2016092788.tif 000006
【図３Ｂ】
2016092788.tif 000007
【図３Ｃ】
2016092788.tif 000008
【図１Ｂ】
2016092788.tif 000009
【図１Ｃ】
2016092788.tif 000010
【図２Ｃ】
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