(57)【要約】【課題】チャンバーケース内の空気を迅速に吸引排出でき、薄膜状手袋の脱着を迅速に行える手袋脱着装置を提供する。【解決手段】チャンバーケース１内の空気を吸引排出して薄膜状手袋を膨張させる手袋脱着装置であって、チャンバーケース１内の空気を吸引するための真空エジェクタ２と、圧縮空気供給源４から真空エジェクタ２への圧縮空気の供給・停止を行う制御手段８と、を備えた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャンバーケース（１）内の空気を吸引排出して薄膜状手袋（９）を膨張させる手袋脱着装置であって、
上記チャンバーケース（１）内の空気を吸引するための真空エジェクタ（２）と、圧縮空気供給源（４）から上記真空エジェクタ（２）への圧縮空気の供給・停止を行う制御手段（８）と、を備えたことを特徴とする手袋脱着装置。
【請求項２】
上記制御手段（８）は、上記チャンバーケース（１）内に装着者の手が差し込まれているか否かを検出するための第１検知センサ（81）と、上記チャンバーケース（１）内で上記手が所定の動作をしたか否かを検出するための第２検知センサ（82）と、上記第１検知センサ（81）と上記第２検知センサ（82）の検出に基づいて上記真空エジェクタ（２）への圧縮空気の供給・停止を制御する電磁弁（83）と、を備えている請求項１記載の手袋脱着装置。
【請求項３】
上記チャンバーケース（１）内に、上記薄膜状手袋（９）の膨張を規制するための可撓性の外装手袋（３）を設け、
上記外装手袋（３）は、上記薄膜状手袋（９）よりも肉厚であって、該外装手袋（３）の指先から指長さ（Ｌ）の６０％までの所定範囲（Ｓ）内に、吸引用の孔（31）を有する請求項１又は２記載の手袋脱着装置。
【請求項４】
上記チャンバーケース（１）を、水平状軸心（Ｑ）廻りに傾動可能に設けた請求項１，２又は３記載の手袋脱着装置。
【請求項５】
上記薄膜状手袋（９）の手首側開口部（91）に内嵌状に取着されるシールリング（５）を備えた手袋脱着装置に於て、
上記シールリング（５）はプラスチック製中空線材（51）にて円環状に形成されていることを特徴とする手袋脱着装置。
【請求項６】
チャンバーケース（１）内の空気を吸引排出して薄膜状手袋（９）を膨張させる手袋脱着方法であって、
上記薄膜状手袋（９）が装着された装着者の手が上記チャンバーケース（１）に挿入されようとすることを第１検知センサ（81）で検出してチャンバーケース（１）の空気を吸引排出し、上記チャンバーケース（１）に挿入した上記薄膜状手袋（９）を該吸引排出にて膨張させ、上記手が上記チャンバーケース（１）から離脱したことを上記第１検知センサ（81）で検知して上記薄膜状手袋（９）を上記チャンバーケース（１）内に残存させたまま吸引を停止する手袋離脱工程を行い、
上記手袋離脱工程後に、上記薄膜状手袋（９）が残存している上記チャンバーケース（１）内に上記手が挿入されようとすることを上記第１検知センサ（81）にて検出して上記チャンバーケース（１）の空気を吸引排出して上記薄膜状手袋（９）を膨張させ、該膨張した薄膜状手袋（９）内に挿入した上記手が所定動作を行ったことを第２検知センサ（82）で検出すれば吸引排出を停止して上記薄膜状手袋（９）が弾性的復元力にて上記手に収縮密着する手袋装着工程を行うことを特徴とする手袋脱着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手袋脱着装置及び脱着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の手袋装着装置としては、薄膜状手袋の手首側開口部に金属製のシールリングを内嵌状に取着し、薄膜状手袋の掌部をチャンバーケース内に配設すると共に、シールリングが取着されている手首側縁部をチャンバーケースの開口部近傍に密着させ、作動スイッチを手動操作によってＯＮにして、真空ポンプを駆動させ、チャンバーケース内の空気を吸引排出して薄膜状手袋を膨張させるものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
そして、膨張した薄膜状手袋に、装着者の手を挿入し、真空ポンプの駆動がタイマにて停止した後に、薄膜状手袋が装着された手をチャンバーケースから引き出し、薄膜状手袋から金属製シールリングを取り外して、手袋装着完了としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来は、真空ポンプを始動させてチャンバーケース内の空気を吸引排出するのに時間を要し、薄膜状手袋が膨張するまでに時間がかかるといった問題があった。
また、シールリングが重くて硬い金属製のため、薄膜状手袋に取着したまま作業することができず、薄膜状手袋を装着した手でシールリングを取り外す必要があり、手間と時間がかかるといった問題があった。
また、作動スイッチを手動でＯＮする手間がかかるといった問題や、真空ポンプがタイマにて１０秒〜１５秒後に停止するため、手の挿入が完了しているのに真空ポンプが無駄に駆動する場合や、手の挿入が完了するまでに真空ポンプが停止してしまうといった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、チャンバーケース内の空気を迅速に吸引排出でき、薄膜状手袋の脱着を迅速に行える手袋脱着装置の提供を目的とする。
また、薄膜状手袋にシールリングを取着したまま、作業を容易かつ安全に行うことを可能とすることを目的とする。
また、薄膜状手袋の離脱工程と装着工程を容易かつスムーズに行うことが可能な手袋脱着方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の手袋脱着装置は、チャンバーケース内の空気を吸引排出して薄膜状手袋を膨張させる手袋脱着装置であって、上記チャンバーケース内の空気を吸引するための真空エジェクタと、圧縮空気供給源から上記真空エジェクタへの圧縮空気の供給・停止を行う制御手段と、を備えたものである。
また、上記制御手段は、上記チャンバーケース内に装着者の手が差し込まれているか否かを検出するための第１検知センサと、上記チャンバーケース内で上記手が所定の動作をしたか否かを検出するための第２検知センサと、上記第１検知センサと上記第２検知センサの検出に基づいて上記真空エジェクタへの圧縮空気の供給・停止を制御する電磁弁と、を備えている。
【０００７】
また、上記チャンバーケース内に、上記薄膜状手袋の膨張を規制するための可撓性の外装手袋を設け、上記外装手袋は、上記薄膜状手袋よりも肉厚であって、該外装手袋の指先から指長さの６０％までの所定範囲内に、吸引用の孔を有する。
また、上記チャンバーケースを、水平状軸心廻りに傾動可能に設けている。
【０００８】
或いは、薄膜状手袋の手首側開口部に内嵌状に取着されるシールリングを備えた手袋脱着装置に於て、上記シールリングはプラスチック製中空線材にて円環状に形成されているものである。
【０００９】
また、本発明の手袋脱着方法は、チャンバーケース内の空気を吸引排出して薄膜状手袋を膨張させる手袋脱着方法であって、上記薄膜状手袋が装着された装着者の手が上記チャンバーケースに挿入されようとすることを第１検知センサで検出してチャンバーケースの空気を吸引排出し、上記チャンバーケースに挿入した上記薄膜状手袋を該吸引排出にて膨張させ、上記手が上記チャンバーケースから離脱したことを上記第１検知センサで検知して上記薄膜状手袋を上記チャンバーケース内に残存させたまま吸引を停止する手袋離脱工程を行い、上記手袋離脱工程後に、上記薄膜状手袋が残存している上記チャンバーケース内に上記手が挿入されようとすることを上記第１検知センサにて検出して上記チャンバーケースの空気を吸引排出して上記薄膜状手袋を膨張させ、該膨張した薄膜状手袋内に挿入した上記手が所定動作を行ったことを第２検知センサで検出すれば吸引排出を停止して上記薄膜状手袋が弾性的復元力にて上記手に収縮密着する手袋装着工程を行う方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、真空ポンプで、チャンバーケース内の空気を吸引する場合に比べて、チャンバーケース内が所定内圧に達するまでの時間や、大気圧に戻すまでの時間を、短くでき、薄膜状手袋の脱着を迅速に行うことができる。従って、手袋脱着工程を含めた作業工程全体の時間短縮につながり、作業効率（生産性）を向上できる。
また、Ｏリングや金属環又は樹脂製中実線材でシールリングを形成した場合に比べて軽量で、装着者の負担にならず、シールリングを取着したまま、長時間にわたって、作業できる。また、精密部品等の作業対象物に接触しても柔らかいため損傷させることがない。また、作業台等にぶつかっても柔軟に変形し、邪魔にならず容易かつスムーズに作業ができる。つまり、薄膜状手袋にシールリングを取着したままであっても、容易かつ安全に作業を行うことができ、シールリングの取り外し工程を省略できる。素手で触る回数が減少し、薄膜状手袋の汚染を防止し、作業対象物への異物付着を削減できる。
また、手袋離脱工程と手袋装着工程により薄膜状手袋を繰り返し使用でき、薄膜状手袋購入費用や廃棄物を削減できる。薄膜状手袋の離脱を容易かつ迅速に行うことができ、装着者の負担を大幅に軽減できる。手袋を素手で触る作業が少なく、異物付着の虞れを軽減できる。タイマによる吸引停止に比べて、膨張した薄膜状手袋に手を挿入して直ぐに吸引を停止でき、手袋装着を迅速に行うことができる。或いは、膨張した薄膜状手袋に手を完全に挿入する前に吸引が停止する虞れがなく確実に手袋装着を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の手袋脱着装置の実施の一形態を示す正面図である。
【図２】側面図である。
【図３】図２のＡ方向から見た要部矢視図である。
【図４】図２のＢ方向から見た要部の一部断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】エア配管の一例を示す配管図である。
【図７】シールリングの一例を示す一部破断平面図である。
【図８】シールリングの取着状態の一例を示す要部断面図である。
【図９】シールリング付き薄膜状手袋を手に装着した状態を示す斜視図である。
【図１０】作用を説明するための要部断面図である。
【図１１】作用を説明するための要部断面図である。
【図１２】作用を説明するための要部断面図である。
【図１３】作用を説明するための要部断面図である。
【図１４】外装手袋の他例を示す要部断面図である。
【図１５】外装手袋の他例の要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明に係る手袋脱着装置は、図１乃至図３に示すように、左右一対の手挿入用開口部11，11を有する上方開口状箱型のチャンバーケース１と、チャンバーケース１内と連通するように配管接続された真空エジェクタ２と、を備えている。
【００１３】
図４に示すように、真空エジェクタ２の吸込口21は、配管部材85を介して、チャンバーケース１の底壁部に連通している。
チャンバーケース１内の空気が真空エジェクタ２に素早く流入されるよう短く配管接続している。短く配管接続しているとは、チャンバーケース１の排気孔13から真空エジェクタ２の吸込口21までの流路容積を、チャンバーケース１の内部容積の１０％以下となるように配管接続している。
【００１４】
また、真空エジェクタ２の排気口23にサイレンサ20を接続している。
チャンバーケース１の排気孔13からサイレンサ20の排気口までの流路には、逆止弁を設けておらず、真空エジェクタ２に圧縮空気が供給されていない場合は、サイレンサ20から真空エジェクタ２を介してチャンバーケース１内へ空気が侵入可能としている。
【００１５】
真空エジェクタ２の圧縮空気供給口22は、図６に示すように、圧縮空気の供給・停止を制御するための電磁弁83と、エキゾートバルブ88と、フィルタレギュレータ等の調圧装置89と、を介して、コンプレッサーや圧縮空気タンクあるいは工場内圧縮空気供給配管等の圧縮空気供給源４に配管接続されている。
【００１６】
チャンバーケース１を、図６に示すように複数設ける場合は、各チャンバーケース１に、真空エジェクタ２とサイレンサ20と電磁弁83を１つずつ対応させる。また、エキゾートバルブ88と調圧装置89と圧縮空気供給源４は共用（１つ）としている。
【００１７】
調圧装置89は、圧縮空気供給源４からの圧縮空気を調圧（減圧）して、真空エジェクタ２へ供給する。例えば、圧縮空気供給源４からの０．４ＭＰａの圧縮空気を、０．１〜０．２ＭＰａにして真空エジェクタ２へ供給する。
【００１８】
図３〜図５に具体的に示すように、チャンバーケース１は、平面視が４角部が大きいアール状の略矩形状の周壁部１Ａと、上記配管部材85が固着される底壁部１Ｂと、ダンベル型の窓部１Ｃを有する上壁部１Ｄとを有するチャンバーケース本体16と、このチャンバーケース本体16の上記窓部１Ｃに嵌着される２個の外装手袋取付用リング17，17とを、具備する。
外装手袋３に関しては、後に詳しく説明するが、上記各外装手袋取付用リング17は、平行２面取りした円環状フランジ部17Ａと、上記窓部１Ｃに上方から挿入される短円筒状の筒壁部12と、から成る。ボルト等によって、このリング17は、チャンバーケース本体16の上壁部１Ｄに、着脱自在に取着される。このように、チャンバーケース１は、チャンバーケース本体16と、２個のリング17，17等から構成されているので、上記開口部11，11は、具体的にはリング17，17の上端開口部が該当する。そして、環状段差部15が、リング17の上記開口部11の上端内周縁に沿って凹設されている。
言い換えると、外装手袋取付用リング17の上端面１ａと、開口部11とが交わる円形内周縁に環状段差部15が形成されている。この段差部15は断面小矩形状である。
【００１９】
図４と図５に於て、３は肉厚で剛性のある外装手袋であって、上述の外装手袋取付用リング17に取着されて、チャンバーケース１内に垂下状に内設されている。しかも、左手用と右手用の２個の外装手袋３，３が並設されている。
前記リング17の筒壁部12に於て、外周面の下端には、低外鍔部12ｂを形成し、外装手袋３の上端部33が外嵌させ、ホースバンド等の締付部材39にて固着した状態で、上記低外鍔部12ｂによって抜け止めを行っている。
【００２０】
外装手袋３は、図４、図５に示すように、クリーンルーム内作業者や食品加工者等の装着者の手に装着される薄膜状手袋９（図９参照）よりも、肉厚であって、自由状態で指部の内部空間が自己保持される剛性を有しながらも手の動きに対応（追従）可能な可撓性を有するものである。例えば、肉厚が０．５ｍｍ〜１．５ｍｍであり、合成繊維製の基布に天然ゴムを含浸させて形成した絶縁用低圧二層手袋や、絶縁用ゴム製手袋或いはウレタン手袋等の手袋である。
【００２１】
外装手袋３は、手袋内外を連通させる吸引用の孔31を有している。
図４及び図５に示すように、孔31は、外装手袋３の各指部において、指長さＬの６０％までの所定範囲Ｓ内に、形成している。
図４と図５及び図10乃至図13では、外装手袋３の各指部の先端に、上下方向（指長さ方向）に開口する吸引用の孔31（指先孔31ａ）を、１つのみ設け、１つの外装手袋３に合計で５つ設けている。
図14及び図15に示す外装手袋３の他例では、各指部に、所定範囲Ｓ内で、外装手袋３の掌側から内部に貫通する吸引用の孔31（掌側孔31ｂ）と、外装手袋３の甲側から内部に貫通する吸引用の孔31（甲側孔31ｃ）と、を設けている。掌側孔31ｂと甲側孔31ｃは、指長さ方向の位置及び指幅方向の位置を一致させるのが望ましい。
【００２２】
次に、図６に示すように、圧縮空気供給源４から真空エジェクタ２への圧縮空気の供給・停止を行うための制御手段８を備えている。
制御手段８は、図１〜図６に示すように、電磁弁83と、その電磁弁83に開閉操作用信号を送るシーケンサやＣＰＵ等の制御部（図示省略）と、チャンバーケース１の開口部11，11近傍に配設され、その開口部11近傍のチャンバーケース１の外部側を検出範囲とした第１検知センサ81を備えている。さらに、チャンバーケース１の下部に配設され、チャンバーケース１内部を検出範囲とした第２検知センサ82を備えている。
【００２３】
第１検知センサ81は、透過型のセンサであって、投光器81Ａと受光器81Ｂを有している。図３及び図４に示すように、投光器81Ａからの第１検出光線（光軸）Ｋ１が、両開口部11，11の上方位置かつ両開口部11，11近傍を走行するように設けている。
従って、第１検知センサ81は、装着者の手がチャンバーケース１内に開口部11から差し込まれているか否かを検出可能であると共に、チャンバーケース１内に手が挿入されようとすること（挿入直前であること）を検出可能である。第１検知センサ81が手を検出したことを意味する第１検出信号は制御部に送信される。
なお、第１検知センサ81を反射体と投受光器で構成される反射型のセンサとするも良い。
【００２４】
第２検知センサ82は、図４、図５に示すように、反射型のセンサであって、投受光器82Ａと反射体82Ｂを有している。投受光器82Ａが照射及び受光する第２検出光線（光軸）Ｋ２が、左右の外装手袋３，３の間を走行するように設けている。
また、第２検知センサ82は、第２検出光線Ｋ２の上下位置が、外装手袋３の掌部よりも下方かつ中指部先端よりも上方となるように設けている。
【００２５】
第２検知センサ82は、左右何れかの外装手袋３の親指部を除いた４指部の何れかが、図４に二点鎖線で示すように、左右内方へ折曲がって、第２検出光線Ｋ２を遮光すると、第２検出信号を制御部に送信する。
つまり、第２検知センサ82は、装着者の手が、外装手袋３の先端部を左右内方へ動かして、第２検出光線Ｋ２を遮るという所定の動作を行ったか否かを検出する。
なお、第２検知センサ82を投光器と受光器で構成される透過型のセンサとするも良い。
【００２６】
次に、図７乃至図９に於て、薄膜状手袋９の手首側開口部91に内嵌状に取着されるシールリング５を示す。
シールリング５は、所定寸法に切断されたプラスチック製中空線材51を、Ｃ字状に曲げて、中空線材51の両端開口部51ａ，51ｂに、短寸の連結ピン52の両端部52ａ，52ｂを夫々挿入（圧入）し、中空線材51の両端を突き合わせて全体を円環状に形成している。
【００２７】
中空線材51は、例えば、エア配管用のナイロンチューブやポリウレタンチューブが好ましく、外径２ｍｍ以上外径６．５ｍｍ以下、肉厚０．２５ｍｍ以上１．１ｍｍ以下とするのが望ましい。このような、中空線材51は、軽量で、適度の柔軟性と剛性を有するものとする。
【００２８】
薄膜状手袋９は、天然ゴムやラテックス、ニトリルゴム等のゴム製であって、伸縮自在である。特に、自由状態での肉厚が０．１ｍｍ〜０．２ｍｍの膜状（薄手）のものである。クリーンルームや食品加工場等での作業に用いられる。
【００２９】
図８及び図９に示すように、シールリング５を、薄膜状手袋９の手首側開口部91に、薄膜状手袋９の弾性的復元力（収縮力）をもって内嵌状に取着することで、リング付き薄膜状手袋９となる。
リング付き薄膜状手袋９には、手首側開口縁部91ａがシールリング５の外周側に包囲状に密着した環状シール部98が形成される。図10、図11、図12に示すように、段差部15に嵌着された環状シール部98において、薄膜状手袋９のゴム膜自体がシール材として機能する。また、中空線材51の柔軟性が密封効果を向上させる。
【００３０】
図10に示すように、リング付きの薄膜状手袋９を装着した手を、開口部11を介して外装手袋３に挿入した場合に、環状段差部15に、薄膜状手袋９の環状シール部98が内嵌状に配設されて（位置決め）保持されると共に、開口部11を密閉状にシールする。
【００３１】
次に、図１及び図２に示すように、チャンバーケース１は支柱部材60等にて床面（設置面）Ｇから所定の高さに保持されると共に、チャンバーケース１と支柱部材60の間に、チャンバーケース１を水平状軸心Ｑ廻りに傾動可能にする傾動手段７を設けている。
チャンバーケース１は、傾動手段７によって、開口部11，11が装着者に向って開口するように倒れる手前傾倒姿勢に調整して固定することができる。この姿勢での開口部11の開口軸心Ｊａと鉛直軸心Ｊｂの間の傾動角度θを、５度以上２５度以下とするのが、手をチャンバーケース１に挿入しやすくて、好ましい。
【００３２】
傾動手段７の一例としては、チャンバーケース１の底壁（チャンバーケース本体16の底壁部１Ｂ）に設けられ左右一対の垂下状片部71ａ，71ｂを有するコの字状の第１連結部材71と、支柱部材60の頂部に設けられ左右一対の起立状片部72ａ，72ｂを有するコの字状の第２連結部材72と、左右水平状に配設されるボルト部73ａを有すると共に左右一方端側に押圧頭部73ｄ及びハンドル部73ｂを有する押圧レバー（クランプレバー）73と、を備えている。
左右一方側から他方側へ、順に、一方の垂下状片部71ａと、一方の起立状片部72ａと、他方の垂下状片部71ｂと、他方の起立状片部72ｂとを配設している。
押圧レバー73のボルト部73ａを、一方の垂下状片部71ａ、一方の起立状片部72ａ、他方の垂下状片部71ｂに挿通させると共に他方の起立状片部72ｂに螺着させている。
ハンドル部73ｂを水平状軸心Ｑ廻りの一方向に揺動させると、押圧レバー73が左右他方へ螺進し、押圧頭部73ｄが一方の垂下状片部71ａを押圧して、第１連結部材71が左右他方側へ移動して第２連結部材72に圧接し、摩擦力によって、チャンバーケース１を所望の傾動姿勢に保持（固定）可能としている。
そして、ハンドル部73ｂを水平状軸心Ｑ廻りの他方向に揺動させると、押圧レバー73が螺退して押圧頭部73ｄによる左右他方への押圧（締め付け力）が解除され、第１連結部材71と第２連結部材72の間が摺接可能状態乃至離間状態となって、チャンバーケース１が傾動可能状態となる。
【００３３】
また、チャンバーケース１の高さ位置を調整可能な高さ調整手段６を備えている。
チャンバーケース１は、高さ調整手段６によって、設定面Ｇから、開口側端面（上端面）１ａ上の開口部中心点Ｐまでの基準高さ寸法Ｈを、７５０ｍｍ以上９１０ｍｍ以下とするのが望ましい。腰を大きく曲げず、或いは、手を大きく上下させずに、チャンバーケース１に対して手を容易かつ迅速に抜き差し可能となる。
【００３４】
高さ調整手段６の一例としては、車輪69を下面側に有するベース部材68に固着されたブラケット部材67と、支柱部材60の長手方向に沿って形成されている蟻溝60ａと、蟻溝60ａのスリット状開口内縁部に係止可能なナット部材66と、ブラケット部材67に挿通すると共に蟻溝60ａのスリット状開口部を介してナット部材66に螺着するボルト部材65と、を備えている。
ボルト部材65とナット部材66の共働きによる締め付け力を解除して、支柱部材60を上下方向に高さ調整可能とし、所望の高さ位置で支柱部材60をベース部材68に固定する。
【００３５】
また、開口部11の内径寸法、即ち、筒壁部12の孔径寸法は、７０ｍｍ以上９０ｍｍ以下とするのが望ましい。手を容易に挿入できると共に、チャンバーケース１を小型にできる。また、一方の開口部11と他方の開口部11のピッチ寸法Ｗは８０ｍｍ以上１２０ｍｍとするのがチャンバーケース１を小型にできて望ましい。
また、シールリング５の内径寸法は、開口部11の内径寸法よりも１ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲で大きくするのが望ましい。手を容易に挿入できると共に、シールリング５を付けたままでの作業が容易となる。また、チャンバーケース１の小型化にも貢献できる。
図７に於て、連結ピン52は、金属製であって、環状にする前の中空線材51の長さ寸法の１％以上５％以下にするのが望ましい。
【００３６】
また、チャンバーケース本体16の周壁部１Ａは内部が視認可能な透明乃至半透明状の合成樹脂部材（例えば、透明塩化ビニル樹脂やアクリル樹脂等）で形成するのが好ましい。第２検知センサ82の遮光を行うための動作が容易となる。
【００３７】
次に、本発明の手袋脱着装置の作用及び手袋脱着方法について説明する。
先ず、作業を初めて開始する際は、図７に示すように予め作成されたシールリング５を、図８に示すように薄膜状手袋９に取着し、その後、図９に示すようにリング付き薄膜状手袋９を手に装着する（始業時手袋取着工程）。そして、クリーンルーム等での各種の作業を行う。
【００３８】
その後、作業終了等の際には、薄膜状手袋９を手から離脱させる必要があるが、リング付き薄膜状手袋９が装着されている手をチャンバーケース１内に挿入させようと開口部11，11に接近させる。第１検知センサ81にて手が挿入されようとしていることを検出し、制御部が電磁弁83を開状態に切り換える。真空エジェクタ２に圧縮空気が供給されチャンバーケース１内の空気の吸引を開始する。
【００３９】
そして、図10に示すように、リング付き薄膜状手袋９が装着されている手が、外装手袋３に挿入されると、環状段差部15に薄膜状手袋９の環状シール部98が嵌着され、開口部11が密閉状となり、外装手袋３内の空気が孔31を介して排出され、チャンバーケース１内及び外装手袋３内が負圧になっていき、薄膜状手袋９が膨張する。
チャンバーケース１内に手が挿入されている間は、第１検知センサ81から第１検出信号が送信され、真空エジェクタ２による空気の吸引が継続される。
【００４０】
図10から図11に示すように、薄膜状手袋９が膨張する際、外装手袋３によって膨張が手袋型に規制される。つまり、掌部や甲部のみが膨らむような不具合を防止し、指部まで全体が確実にかつ均一状に膨張する。そして、図10で明らかなように、過大膨張を防止するための規制部材として外装手袋３を使用し、挿入した薄膜状手袋９の外面と外装手袋３の内面との空隙容積Ｖ30が小さいので、短秒間で（迅速に）空気排出された図11の状態に切り換わる。
【００４１】
図11から図12に示すように、膨張した薄膜状手袋９から手を引き抜いて、チャンバーケース１に薄膜状手袋９を残存させる。また、チャンバーケース１から手が離脱したことを第１検知センサ81が検出し、制御部が電磁弁83を閉状態に切り換える。真空エジェクタ２への圧縮空気の供給が停止し、チャンバーケース１内の空気の吸引が停止する。チャンバーケース１内に、サイレンサ20と真空エジェクタ２を介して、空気が流入し、チャンバーケース１内が大気圧に戻って、図13に示すように、薄膜状手袋９が弾性的復元力によって収縮する。環状段差部15にシール部98が保持されることで、薄膜状手袋９はチャンバーケース１内に、垂れ下がり状に保持されて、手袋離脱工程が終了する。
【００４２】
手袋離脱工程後のチャンバーケース１内において、薄膜状手袋９の各指部は、外装手袋３の対応する（適正な）各指部内に残存されている。また、チャンバーケース１内が大気圧の状態で、薄膜状手袋９を環状段差部15にて保持し、チャンバーケース１内を負圧にするための圧縮空気（動力）が不要のため、再び薄膜状手袋９を装着するまでのエネルギー消費量を削減できる。
【００４３】
その後、薄膜状手袋９を手に装着する場合は、図13に示すように薄膜状手袋９が残存しているチャンバーケース１の開口部11に手を接近させると、第１検知センサ81にて手が挿入されようとすることを検出する。制御部が電磁弁83を開状態に切り換える。真空エジェクタ２に圧縮空気が供給されチャンバーケース１内の空気の吸引を開始する。薄膜状手袋９の環状シール部98によって開口部11は密閉状であるので、チャンバーケース１内及び外装手袋３内が負圧状態となり、薄膜状手袋９が膨張する。また、薄膜状手袋９の各指部は、外装手袋３の（適正な）各指部内に残存されていたので、スムーズかつ適切な形状に膨張する。
【００４４】
次に、図11に示すように、膨張した薄膜状手袋９に手を挿入し、装着者の各指が、薄膜状手袋９の各指に適切に挿入されると、装着者は指を曲げて、図４の二点鎖線で示す如く、左右一方の外装手袋３の指先部を左右内方へ動かして第２検出光線Ｋ２を遮る（遮光する）という動作を行う。すると、第２検知センサ82が第２検出信号を制御部に送る。
【００４５】
制御部は、第１検知センサ81による第１検出信号で電磁弁83を開状態としているが、第２検知センサ82からの第２検出信号を優先して、電磁弁83を閉状態にする。真空エジェクタ２への圧縮空気の供給が停止し、チャンバーケース１内の空気の吸引が停止する。
【００４６】
図10に示すように、チャンバーケース１内及び外装手袋３内が大気圧に戻って、薄膜状手袋９が弾性的復元力によって手に収縮密着し、リング付き薄膜状手袋９が手に装着される。リング付き薄膜状手袋９が装着された手を外装手袋３から離脱させて、手袋装着工程が終了する。上述のように、薄膜状手袋９を着脱させる時（手袋離脱工程と手袋装着工程）にしか、圧縮空気を供給する動力は必要無く、薄膜状手袋９を手から離脱させた後（手袋離脱工程後）は、その動力を必要とせずにそのまま置いておけるので、エネルギーの無駄が無く、省エネの面からも優れている。
【００４７】
手袋離脱工程及び手袋装着工程において、薄膜状手袋９を膨張させる際に、チャンバーケース１内は、−２ｋＰａ〜−６ｋＰａにするのが望ましい。
真空エジェクタ２は、到達真空圧力よりも吸引エア流量を優先させたものを用いて、チャンバーケース１内が負圧になるまでの時間が早くなるように構成している。
また、薄膜状手袋９の厚みや材質等の特性（種類）に応じて、チャンバーケース１内の圧力（真空度）を調整可能に設けることが望ましい。
【００４８】
また、手袋離脱工程前に（予め）、傾動手段７にてチャンバーケース１の傾動角度θを調整する角度調整工程と、高さ調整手段６にてチャンバーケース１の高さを調整する高さ調整工程と、を行うのが望ましい。
【００４９】
なお、本発明は、設計変更可能であって、外装手袋３の材質やサイズ、形状は自由であって、膨らみ量を規制し、減圧状態をつくれるような空気流路があれば良く、例えば、軍手のような編み物手袋や、鎖帷子手袋とするも良い。外装手袋３の吸引用の孔31の数や配置は自由である。また、傾動手段７は、押圧レバー73を備えていないものや、ラチェット構造等図示以外の構成であっても良い。高さ調整手段６は、アジャスタボルトを用いたものや、伸縮ロッドを用いたもの等、図示以外の構成であっても良い。
【００５０】
以上のように本発明の手袋脱着装置は、チャンバーケース１内の空気を吸引排出して薄膜状手袋９を膨張させる手袋脱着装置であって、チャンバーケース１内の空気を吸引するための真空エジェクタ２と、圧縮空気供給源４から真空エジェクタ２への圧縮空気の供給・停止を行う制御手段８と、を備えたので、ブロアーやファン、真空ポンプで、チャンバーケース１内の空気を吸引する場合に比べて、チャンバーケース内が所定内圧に達するまでの時間や、大気圧に戻すまでの時間を短くでき、薄膜状手袋の脱着を短時間で（例えば、薄膜状手袋９の離脱を３秒、装着を４秒で）行うことができる。装置を小型かつ容易（安価）に製作できる（例えば、真空ポンプを用いると、チャンバーケース１内の空気を一気に引くために予備タンクが必要となり装置が大型になる）。
【００５１】
また、制御手段８は、チャンバーケース１内に装着者の手が差し込まれているか否かを検出するための第１検知センサ81と、チャンバーケース１内で手が所定の動作をしたか否かを検出するための第２検知センサ82と、第１検知センサ81と第２検知センサ82の検出に基づいて真空エジェクタ２への圧縮空気の供給・停止を制御する電磁弁83と、を備えているので、薄膜状手袋９の離脱工程と装着工程の両方を容易かつスムーズに行うことができる。特に、膨張して薄膜状手袋９に手を完全に挿入する前に吸引が停止する虞れがなく確実に手袋装着工程を行うことができる。薄膜状手袋９を着脱させる時にしか、圧縮空気を供給する動力は必要無く、薄膜状手袋９を手から離脱させた後は、上記動力を必要とせずにそのまま置いておけるので、省エネの点で優れている。
【００５２】
また、上記チャンバーケース１内に、薄膜状手袋９の膨張を規制するための可撓性の外装手袋３を設け、外装手袋３は、薄膜状手袋９よりも肉厚であって、外装手袋３の指先から指長さＬの６０％までの所定範囲Ｓ内に、吸引用の孔31を有するので、薄膜状手袋９が手のひら部分のみ広がるような不均一な膨張を規制し、手型形状に確実に均一状に膨らませることがきる。薄膜状手袋９を繰り返し膨張させても、いつも同じサイズに膨張させることができる。しかも、薄膜状手袋９の外面と外装手袋３の内面との間の空隙容積Ｖ30を小さくすることができるため、迅速に適正な膨張形状まで膨張できる。
【００５３】
また、チャンバーケース１を、水平状軸心Ｑ廻りに傾動可能に設けたので、チャンバーケース１に手を抜き差しする動作を無駄なくスムーズに行うことができる。
【００５４】
また、薄膜状手袋９の手首側開口部91に内嵌状に取着されるシールリング５を備えた手袋脱着装置に於て、シールリング５はプラスチック製中空線材51にて円環状に形成されているので、Ｏリングや金属環、或いは、中実樹脂線材でシールリングを形成した場合に比べて軽量で、作業者の負担にならず、長時間の作業を可能にする。また、柔軟でありながらコシ（弾性的復元力）があり、薄膜状手袋９の取着が容易にできると共に環状シール部98を適切に形成できる。また、環状シール部98（シールリング５）が精密部品等作業対象部材に接触しても柔らかいため損傷させることがない。また、作業台等にぶつかっても柔軟に変形し、（金属製の場合に比べてカツカツと当たるような）邪魔にならず容易かつスムーズに作業ができる。つまり、薄膜状手袋９にシールリング５を取着したままであっても、安全かつ容易に作業を行うことができる。従って、シールリングの取り外し作業（工程）を省略できる。容易に（安価に）に製作できる。
【００５５】
また、チャンバーケース１内の空気を吸引排出して薄膜状手袋９を膨張させる手袋脱着方法であって、上記薄膜状手袋９が装着された装着者の手がチャンバーケース１に挿入されようとすることを第１検知センサ81で検出してチャンバーケース１の空気を吸引排出し、チャンバーケース１に挿入した薄膜状手袋９を該吸引排出にて膨張させ、手がチャンバーケース１から離脱したことを第１検知センサ81で検知して薄膜状手袋９をチャンバーケース１内に残存させたまま吸引を停止する手袋離脱工程を行い、手袋離脱工程後に、薄膜状手袋９が残存しているチャンバーケース１内に手が挿入されようとすることを第１検知センサ81にて検出してチャンバーケース１の空気を吸引排出して薄膜状手袋９を膨張させ、膨張した薄膜状手袋９内に挿入した手が所定動作を行ったことを第２検知センサ82で検出すれば吸引排出を停止して薄膜状手袋９が弾性的復元力にて手に収縮密着する手袋装着工程を行うので、薄膜状手袋９を容易かつ迅速に繰り返し使用できる。薄膜状手袋９の離脱工程と装着工程を容易かつスムーズに行うことができる。膨張した薄膜状手袋９に手を挿入して所望のタイミングで直ぐに吸引排出を停止でき、手袋装着を迅速に行うことができる。また、膨張した薄膜状手袋９に手を完全に挿入する前に吸引が停止する虞れがなく確実に手袋装着を行うことができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  チャンバーケース
２  真空エジェクタ
３  外装手袋
４  圧縮空気供給源
５  シールリング
８  制御手段
９  薄膜状手袋
31  孔
51  中空線材
81  第１検知センサ
82  第２検知センサ
83  電磁弁
91  手首側開口部
Ｌ  指長さ
Ｑ  水平状軸心
Ｓ  所定範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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