(57)【要約】【課題】原稿の画像を読取る処理を行なう場合であっても、作業効率の低下を抑制することが可能な画像処理システムを提供する。【解決手段】画像処理システム５０は、画像処理装置と、原稿を配送する原稿配送装置１００とを含む。原稿配送装置１００はユーザによるジョブ条件の入力を受付け、受付けたジョブ条件に応じてジョブを実行する画像処理装置を決定する。原稿配送装置１００は原稿を保持した状態で当該画像処理装置に向けて走行する。原稿配送装置１００は画像処理装置への移動が完了すると、ジョブ条件を当該画像処理装置に送信する。画像処理装置は、原稿配送装置１００から送信されるジョブ条件を受信し、原稿配送装置１００から原稿を取得する。画像処理装置は、受信したジョブ条件に応じて、取得した原稿の画像を読取り、読取った画像情報に基づいて画像データを生成する。【選択図】図１
2016025415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置と、前記画像処理装置に対して原稿を配送する原稿配送装置とを含む画像処理システムであって、
前記原稿配送装置は、
原稿を保持するための保持手段と、
ユーザによるジョブ条件の入力を受付けるための入力受付手段と、
前記入力受付手段が受付けたジョブ条件に応じて、ジョブを実行する画像処理装置を決定するための決定手段と、
前記決定手段により決定された画像処理装置に向けて走行するための走行手段と、
前記決定された画像処理装置への移動が完了したか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、前記受付けたジョブ条件を当該画像処理装置に送信するためのジョブ条件送信手段とを含み、
前記画像処理装置は、
前記原稿配送装置から送信されるジョブ条件を受信するためのジョブ条件受信手段と、
前記ジョブ条件受信手段がジョブ条件を受信したことに応答して、前記保持手段に保持されている原稿を前記原稿配送装置から取得するための原稿取得手段と、
前記受信したジョブ条件に応じて、前記原稿取得手段が取得した原稿の画像を読取り、読取った画像情報に基づいて画像データを生成する画像読取手段とを含む、画像処理システム。
【請求項２】
前記画像処理システムは、複数の前記画像処理装置を含み、
前記原稿配送装置は、前記複数の画像処理装置毎に、画像処理装置を識別するための識別情報と当該画像処理装置が有する機能とを対応付けて記憶するための記憶手段をさらに含み、
前記決定手段は、前記受付けたジョブ条件と前記記憶手段に記憶されている画像処理装置の機能とを比較することによって、ジョブを実行する画像処理装置を決定するため手段を含む、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記画像処理システムは、複数の前記画像処理装置を含み、
前記原稿配送装置は、前記複数の画像処理装置に対して機能の問合せを送信するため問合せ送信手段をさらに含み、
前記複数の画像処理装置は、それぞれ、自装置が有する機能の情報を記憶するための機能情報記憶手段と、
前記原稿配送装置から前記問合せを受信したことに応答して、前記機能情報記憶手段に記憶されている機能情報を前記原稿配送装置に送信するための送信手段とをさらに含み、
前記決定手段は、前記受付けたジョブ条件と各画像処理装置から送信された機能情報とを比較することによって、ジョブを実行する画像処理装置を決定するため手段を含む、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記画像処理システムは、複数の前記画像処理装置を含み、
前記原稿配送装置は、前記受付けたジョブ条件を前記複数の画像処理装置の各々に対して送信するためのジョブ条件送信手段をさらに含み、
前記複数の画像処理装置は、それぞれ、前記原稿配送装置から送信されたジョブ条件を受信したことに応答して、受信したジョブ条件が実行可能か否かを判定し、判定結果を当該原稿配送装置に送信するための判定結果送信手段を含み、
前記決定手段は、各画像処理装置から送信された、ジョブ実行可否の判定結果に応じて、ジョブを実行する画像処理装置を決定するため手段を含む、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記原稿配送装置はさらに、前記複数の画像処理装置からジョブの登録状態を取得するための登録状態取得手段を含み、
前記決定手段は、前記登録状態取得手段が取得したジョブ登録状態をも考慮して、ジョブを実行する画像処理装置を決定する、請求項２〜請求項４のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記決定手段は、前記決定するため手段が複数の画像処理装置を決定したか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、複数の画像処理装置のなかの１つをユーザに選択させ、選択された画像処理装置を、ジョブを実行する画像処理装置として決定する、請求項２〜請求項５のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項７】
画像処理装置に向けて走行し、当該画像処理装置に対して原稿を配送する原稿配送装置であって、
原稿を保持するための保持手段と、
ユーザによるジョブ条件の入力を受付けるための入力受付手段と、
前記入力受付手段が受付けたジョブ条件に応じて、ジョブを実行する画像処理装置を決定するための決定手段と、
前記決定手段により決定された画像処理装置に向けて走行するための走行手段と、
前記決定された画像処理装置への移動が完了したか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、前記受付けたジョブ条件を当該画像処理装置に送信するためのジョブ条件送信手段と、
前記決定された画像処理装置への移動が完了した後に、前記保持手段によって保持されている原稿を当該画像処理装置に引渡すための手段とを含む、原稿配送装置。
【請求項８】
原稿配送装置による原稿の配送を検出するための検出手段と、
前記検出手段が前記原稿の配送を検出した後に、前記原稿配送装置から送信されるジョブ条件を受信するためのジョブ条件受信手段と、
前記ジョブ条件受信手段がジョブ条件を受信したことに応答して、前記原稿配送装置に保持されている原稿を当該原稿配送装置から取得するための原稿取得手段と、
前記受信したジョブ条件に応じて、前記原稿取得手段が取得した原稿の画像を読取り、読取った画像情報に基づいて画像データを生成する画像読取手段とを含む、画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理システムに関し、特に、原稿の画像を読取る機能を持つ画像処理装置を含む画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報処理装置の１種として、多くの事業所（会社、事務所等）に画像処理装置（代表的にはコピー機）が導入されている。このような画像処理装置の１つである複合機（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ））のように、コピーモード、ネットワーク対応のプリントモード、及びスキャナモードのような複数のモードを有するものも多くなってきている。
【０００３】
こうした画像処理装置は、通常、複数のユーザで共用される。そのため、必ずしもユーザの近くに画像処理装置が設置されているわけではない。特に、広い部屋（オフィス）に画像処理装置が設置されている場合は、ユーザのいるところから離れた場所に画像処理装置が設置されていることが多い。
【０００４】
画像処理装置を用いて原稿のコピー印刷又は原稿のスキャニングを行なう場合、ユーザは画像処理装置まで足を運んで原稿をセットし、当該画像処理装置を操作する必要がある。ネットワークを介して画像処理装置に印刷要求を行なう場合、ユーザは当該画像処理装置を直接操作する必要はない。しかし、この場合でも、印刷出力された記録用紙（印刷物）を取りに行くために画像処理装置まで足を運ぶ必要がある。画像処理装置がユーザのいるところから離れた場所に設置されている場合、ユーザは当該画像処理装置まで足を運ぶのが煩わしい。加えて、その間、ユーザは作業を中断しなければならないため作業効率が低下する。
【０００５】
こうした問題に対して、後掲の特許文献１は出力された印刷物をユーザのもとまで配達する配達装置を含むシステムを開示する。後掲の特許文献２は自走型のフィニッシャを含む複合機を開示する。自走型のフィニッシャは複合機から出力された印刷物を内部に保持したまま自律走行し、印刷物をユーザのもとまで配達する。後掲の特許文献３は印刷物を排出する固定式トレイと、着脱式トレイとを含む複合機を開示する。この複合機は、印刷物を固定式トレイ又は着脱式トレイに選択的に排出することが可能である。着脱式トレイは自走式であり、排出された印刷物をユーザのもとまで配達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１９５２１５号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１５８３号公報
【特許文献３】特開２００６−２８４８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、特許文献１〜特許文献３に開示された複合機では、出力された印刷物がユーザのもとまで配達される。複合機に対して印刷要求を行なったユーザは印刷物を複合機まで取りに行く必要がないため、作業が中断されない。
【０００８】
しかし、特許文献１〜特許文献３に開示の技術は、いずれも、出力された印刷物をユーザのもとまで配達するものである。原稿のコピー又は原稿のスキャニング等を行なう場合は、ユーザは画像処理装置に原稿をセットして当該原稿の画像を読取らせるために画像処理装置まで足を運ぶ必要がある。そのため、特許文献１〜特許文献３に開示の技術では、原稿の画像を読取る処理を含む原稿のコピー印刷等を行なう場合は、作業効率が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、原稿の画像を読取る処理を行なう場合であっても、作業効率の低下を抑制することが可能な画像処理システム、原稿配送装置、及び画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の局面に係る画像処理システムは、画像処理装置と、画像処理装置に対して原稿を配送する原稿配送装置とを含む画像処理システムである。この画像処理システムにおいて、原稿配送装置は、原稿を保持するための保持手段と、ユーザによるジョブ条件の入力を受付けるための入力受付手段と、入力受付手段が受付けたジョブ条件に応じて、ジョブを実行する画像処理装置を決定するための決定手段と、決定手段により決定された画像処理装置に向けて走行するための走行手段と、決定された画像処理装置への移動が完了したか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、受付けたジョブ条件を当該画像処理装置に送信するためのジョブ条件送信手段とを含む。画像処理装置は、原稿配送装置から送信されるジョブ条件を受信するためのジョブ条件受信手段と、ジョブ条件受信手段がジョブ条件を受信したことに応答して、保持手段に保持されている原稿を原稿配送装置から取得するための原稿取得手段と、受信したジョブ条件に応じて、原稿取得手段が取得した原稿の画像を読取り、読取った画像情報に基づいて画像データを生成する画像読取手段とを含む。
【００１１】
原稿配送装置は、ユーザによるジョブ条件の入力を受付け、受付けたジョブ条件に応じて、ジョブを実行する画像処理装置を決定する。原稿配送装置は、原稿を保持して、決定された画像処理装置に向けて走行する。画像処理装置への移動が完了すると、受付けたジョブ条件を当該画像処理装置に送信する。画像処理装置は、原稿配送装置から送信されるジョブ条件を受信する。画像処理装置は、配送された原稿を原稿配送装置から取得し、受信したジョブ条件に応じて、取得した原稿の画像を読取る。
【００１２】
ユーザは、原稿のコピー又は原稿のスキャニング等の原稿の画像を読取る処理を行なう必要がある場合であっても、画像処理装置まで足を運ぶ必要がない。そのため、原稿の画像を読取る処理を行なう場合であっても、作業効率の低下を抑制できる。
【００１３】
好ましくは、画像処理システムは、複数の画像処理装置を含み、原稿配送装置は、複数の画像処理装置毎に、画像処理装置を識別するための識別情報と当該画像処理装置が有する機能とを対応付けて記憶するための記憶手段をさらに含み、決定手段は、受付けたジョブ条件と記憶手段に記憶されている画像処理装置の機能とを比較することによって、ジョブを実行する画像処理装置を決定するための手段を含む。
【００１４】
より好ましくは、画像処理システムは、複数の画像処理装置を含み、原稿配送装置は、複数の画像処理装置に対して機能の問合せを送信するため問合せ送信手段をさらに含み、複数の画像処理装置は、それぞれ、自装置が有する機能の情報を記憶するための機能情報記憶手段と、原稿配送装置から問合せを受信したことに応答して、機能情報記憶手段に記憶されている機能情報を原稿配送装置に送信するための送信手段とをさらに含み、決定手段は、受付けたジョブ条件と各画像処理装置から送信された機能情報とを比較することによって、ジョブを実行する画像処理装置を決定するための手段を含む。
【００１５】
さらに好ましくは、画像処理システムは、複数の画像処理装置を含み、原稿配送装置は、受付けたジョブ条件を複数の画像処理装置の各々に対して送信するためのジョブ条件送信手段をさらに含み、複数の画像処理装置は、それぞれ、原稿配送装置から送信されたジョブ条件を受信したことに応答して、受信したジョブ条件が実行可能か否かを判定し、判定結果を当該原稿配送装置に送信するための判定結果送信手段を含み、決定手段は、各画像処理装置から送信された、ジョブ実行可否の判定結果に応じて、ジョブを実行する画像処理装置を決定するための手段を含む。
【００１６】
さらに好ましくは、原稿配送装置はさらに、複数の画像処理装置からジョブの登録状態を取得するための登録状態取得手段を含み、決定手段は、登録状態取得手段が取得したジョブ登録状態をも考慮して、ジョブを実行する画像処理装置を決定する。
【００１７】
さらに好ましくは、決定手段は、決定するための手段が複数の画像処理装置を決定したか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、複数の画像処理装置のなかの１つをユーザに選択させ、選択された画像処理装置を、ジョブを実行する画像処理装置として決定する。
【００１８】
本発明の第２の局面に係る原稿配送装置は、画像処理装置に向けて走行し、当該画像処理装置に対して原稿を配送する原稿配送装置である。この原稿配送装置は、原稿を保持するための保持手段と、ユーザによるジョブ条件の入力を受付けるための入力受付手段と、入力受付手段が受付けたジョブ条件に応じて、ジョブを実行する画像処理装置を決定するための決定手段と、決定手段により決定された画像処理装置に向けて走行するための走行手段と、決定された画像処理装置への移動が完了したか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、受付けたジョブ条件を当該画像処理装置に送信するためのジョブ条件送信手段と、決定された画像処理装置への移動が完了した後に、保持手段によって保持されている原稿を当該画像処理装置に引渡すための手段とを含む。
【００１９】
本発明の第３の局面に係る画像処理装置は、原稿配送装置による原稿の配送を検出するための検出手段と、検出手段が原稿の配送を検出した後に、原稿配送装置から送信されるジョブ条件を受信するためのジョブ条件受信手段と、ジョブ条件受信手段がジョブ条件を受信したことに応答して、原稿配送装置に保持されている原稿を当該原稿配送装置から取得するための原稿取得手段と、受信したジョブ条件に応じて、原稿取得手段が取得した原稿の画像を読取り、読取った画像情報に基づいて画像データを生成する画像読取手段とを含む。
【発明の効果】
【００２０】
以上より、本発明によれば、原稿の画像を読取る処理を行なう場合であっても、作業効率の低下を抑制することが可能な画像処理システム、原稿配送装置、及び画像処理装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す原稿配送装置の外観を示す斜視図である。
【図３】原稿配送装置を裏面側から見た平面図である。
【図４】図１に示す画像処理装置の外観を示す図である。
【図５】画像処理装置の内部構成を示す概略図である。
【図６】原稿配送装置のハードウェア構成を示す制御ブロック図である。
【図７】ＭＦＰ状態テーブルの一例を示す図である。
【図８】ジョブ条件テーブルの一例を示す図である。
【図９】画像処理装置のハードウェア構成を示す制御ブロック図である。
【図１０】図９に示す制御部及び記憶部のハードウェア構成をより詳細に示す図である。
【図１１】ＭＦＰスペックテーブルの一例を示す図である。
【図１２】原稿配送装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１３】原稿配送装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１４】画像処理装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理システムを構成する原稿配送装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理システムを構成する原稿配送装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理システムを構成する画像処理装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理システムを構成する原稿配送装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理システムを構成する原稿配送装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理システムを構成する画像処理装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能及び名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１を参照して、本実施の形態に係る画像処理システム５０は、画像処理装置と、画像処理装置に対して原稿を配送する原稿配送装置１００とを含む。本実施の形態では、画像処理システム５０は、複数（３台）の画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃを含むものとする。複数の画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００ＣはいずれもＭＦＰ（複合機）である。
【００２４】
画像処理装置２００Ａ及び２００Ｂは、コピー機能、スキャナ機能、イメージ送信機能、及びプリント機能等を持つ。一方、画像処理装置２００Ｃは、プリント機能は持つものの、コピー機能、スキャナ機能、及びイメージ送信機能は持たない。この点において、画像処理装置２００Ｃは、画像処理装置２００Ａ及び２００Ｂと異なる。すなわち、画像処理装置２００Ａ及び２００Ｂは原稿の画像を読取る機能を持つ複合機であり、画像処理装置２００Ｃは原稿の画像を読取る機能を持たない複合機である。
【００２５】
原稿配送装置１００は、各画像処理装置と通信して画像処理装置からスペック及び状態を取得する機能を持つ。
【００２６】
《原稿配送装置１００の構成》
図２を参照して、原稿配送装置１００は、円盤状の本体部１１０と、本体部１１０の上面に装着され、原稿を内部に保持する原稿保持カセット１８０とを含む。本体部１１０には、ユーザによるジョブ条件の入力を受付ける操作パネル１２０が設けられている。原稿保持カセット１８０は、画像処理装置の所定の部分に装着されることによって、保持している原稿を画像処理装置に引渡すことが可能な状態とする。原稿保持カセット１８０は、原稿保持カセット１８０内における原稿の有無を検出するためのセンサ（図示せず。）を含む。原稿配送装置１００は、このセンサからの信号の有無に応じて、原稿保持カセット１８０に原稿がセットされたことを検出する。
【００２７】
図３を参照して、原稿配送装置１００の本体部１１０は、走行装置１３０を含む。走行装置１３０は、回転方向及び回転速度を単独に制御可能な２個の駆動輪１３２及び１３４、並びに、１個の従動輪１３６を含む。２個の駆動輪１３２及び１３４は、後述する駆動モータによって駆動される。原稿配送装置１００は内部に設けられたバッテリ（図示せず。）の電力で走行する。
【００２８】
バッテリは、図示しない充電ドックにて充電される。充電ドックは例えばユーザのデスクの近くに配置されている。原稿配送装置１００はユーザからの配送指示があるまで充電ドックにて待機している。原稿配送装置１００は、操作パネル１２０を介して、ユーザによるジョブ条件の入力を受付けると、受付けたジョブ条件に基づいて複数の画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃのなかからジョブを実行する画像処理装置を決定する。原稿配送装置１００は、ユーザから受取った原稿を、ジョブを実行する画像処理装置に配送する。
【００２９】
《画像処理装置２００Ａの構成》
図４を参照して、画像処理装置２００Ａは、画像データに基づいて所定のシート（記録用紙）に多色又は単色の画像を形成する。画像処理装置２００Ａは、外部からの入力により、又は画像処理装置２００Ａが備える画像読取機能により画像データを含むジョブを取得して、取得したジョブを実行する。
【００３０】
画像処理装置２００Ａの上面には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２０２が設けられている。この原稿載置台２０２上には自動原稿搬送装置２０４が取付けられている。自動原稿搬送装置２０４はトレイ上にセットされた原稿を原稿載置台２０２上に自動で搬送する。原稿載置台２０２の下方には、原稿の画像を読取り、読取った画像情報に基づいて画像データを生成する画像読取部２２０が配置されている。画像読取部２２０の前方には、操作ユニット２７０が設置されている。操作ユニット２７０は、ユーザが、画像処理装置２００Ａに対して指示を入力するための操作パネルを含む。この操作パネルは指示の入力及び情報の表示等を行なうタッチパネルディスプレイからなる。
【００３１】
画像読取部２２０の下方には、画像データによって示される画像を記録用紙に印刷するための画像形成部２４０が設けられている。画像形成部２４０の下側には、当該画像形成部２４０に対して記録用紙を給紙するための給紙部２５０が設けられている。この給紙部２５０は、記録用紙を収納する複数段の給紙カセット２５２ａ〜２５２ｃ（以下、総称する場合は、給紙カセット２５２と記す。）を含む。各給紙カセット２５２にはそれぞれ給紙ローラ（図示せず。）が設けられており、この給紙ローラによって記録用紙が１枚単位で連続的に給送される。
【００３２】
給紙部２５０の下方には、原稿配送装置１００の原稿保持カセット１８０が装着される装着部２０６が設けられている。原稿保持カセット１８０は、原稿配送装置１００が装着部２０６内に進入することによって当該装着部２０６に装着される。装着部２０６は原稿配送装置１００を誘導するための信号（例えば赤外線）を発しており、原稿配送装置１００はこの信号を検出することによって装着部２０６内に誘導される（進入する）。原稿保持カセット１８０は、給紙カセット２５２と同様の構成を有している。
【００３３】
図５を参照して、画像処理装置２００Ａの内部には、原稿保持カセット１８０内の原稿を取得するための原稿取得部２６０が設けられている。原稿取得部２６０はピックアップローラ２６２と搬送装置２６４とを含む。ピックアップローラ２６２は、原稿保持カセット１８０内の原稿を１枚単位で連続的に搬送装置２６４に給送する。搬送装置２６４は、ピックアップローラ２６２によって原稿保持カセット１８０から取得した原稿を画像読取部２２０（原稿載置台２０２）に向けて搬送する。
【００３４】
《他の画像処理装置２００Ｂ及び２００Ｃの構成》
画像処理装置２００Ｂは、上記画像処理装置２００Ａと同じ構成を有する。画像処理装置２００Ｃは、コピー機能、及びスキャナ機能を持たないため、画像読取部を含まない。画像処理装置２００Ｃはまた、原稿の画像を読取る機能を持たないため、原稿配送装置１００から原稿を取得してジョブを実行できない。そのため、画像処理装置２００Ｃには、原稿保持カセット１８０が装着される装着部２０６、及び原稿保持カセット１８０内の原稿を取得するための原稿取得部２６０も設けられていない。その他の点では、画像処理装置２００Ｃは画像処理装置２００Ａと同様の構成である。
【００３５】
［ハードウェア構成］
《原稿配送装置１００》
図６を参照して、原稿配送装置１００は、操作パネル１２０及び走行装置１３０に加えて、制御部１５０、通信部１６０、及び記憶部１７０を含む。
【００３６】
制御部１５０は、実質的にコンピュータであって、原稿配送装置１００全体を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）（以上、いずれも図示せず。）を含む。この制御部１５０は、操作パネル１２０を介して受付けたユーザからの入力を、ジョブ条件として解釈する入力判定部１５２、受付けたジョブ条件を管理（保存）する入力ジョブ管理部１５４、ジョブ実行対象の画像処理装置（ＭＦＰ）のスペック（機能）及び状態を管理するＭＦＰスペック管理部１５６、及びジョブの実行を指示するジョブ実行部１５８を含む。ジョブ実行部１５８は、ジョブ実行対象の画像処理装置のスペック及び状態と、入力されたジョブ条件とを比較して、複数の画像処理装置のうちのどの画像処理装置でジョブを実行すべきか選択（決定）し、通信部１６０を介して、選択した画像処理装置に対してジョブの実行を指示する。ＭＦＰの「状態」は、ジョブの登録状態、紙詰まりの有無、セットされている用紙サイズ、用紙残枚数、及びトナー残量等を含む。
【００３７】
ここで、ＭＦＰの「スペック（マシンスペック）」は、例えばスキャナ装置（画像読取部）がないのでコピージョブが実行できない、コピーは実行できても原稿の最大サイズがＡ４までしか対応しておらずＡ３サイズの原稿は対応していない、又はステープラーが装着されていないので印刷物に対してステープル処理ができない等の時間又は管理者の対処によって解決できる可能性がない問題の有無を示す。一方、ＭＦＰの「状態」は、現在印刷ジョブに待ちジョブが複数あってすぐには印刷ジョブを実行できないものの、時間の経過により印刷ジョブの待ちが解消すれば解決する、若しくは、紙詰まり等によって印刷又はスキャニングが現在はできないものの、管理者の対処によって解消し、印刷等が可能になる等、時間又は管理者の対処によって解決できる可能性のなる問題の有無を示す。
【００３８】
通信部１６０は、各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃと無線により通信し、各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃから画像処理装置の状態及びスペックを取得する。通信部１６０は、例えば無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃと通信する。無線ＬＡＮによって通信する場合は、例えばＳＮＭＰ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）−ＭＩＢ（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｂａｓｅ）、又はＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の所定のプロトコルにしたがった通信を行なうことができる。
【００３９】
記憶部１７０は、例えばフラッシュメモリ等からなり、各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃまでの経路を記憶する経路記憶部１７２、各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃのスペック及び状態を含むテーブル（ＭＦＰ状態テーブル）を記憶するＭＦＰ状態テーブル記憶部１７４、及びユーザにより入力されたジョブ条件を記憶する実行ジョブ条件記憶部１７６を含む。経路記憶部１７２には、各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃが設置されている部屋のマップデータ、各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃの位置情報（例えば座標情報）、障害物の位置情報、各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃまでの経路情報等が記憶されている。
【００４０】
ＭＦＰ状態テーブル記憶部１７４には、例えば図７に示されるＭＦＰ状態テーブル３００が記憶される。図７を参照して、ＭＦＰ状態テーブル３００には、画像処理装置を特定する識別情報（ＭＦＰ  ＩＤ）と、当該画像処理装置のスペック（機能）及び状態とが対応付けて記憶される。スペックは、実行可能なジョブ種、読取可能な原稿のサイズ、記録用紙のサイズ、及び実行可能な仕上げ処理の種類を含む。画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００ＣのＭＦＰ  ＩＤは、それぞれ、「ＭＦＰ  Ａ」、「ＭＦＰ  Ｂ」及び「ＭＦＰ  Ｃ」とされている。ジョブ状況には、ジョブの登録状態が記憶される。画像処理装置のスペック及び状態は、通信部１６０を介して、各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃから取得される。ＭＦＰスペック管理部１５６は、取得したスペック及び状態をＭＦＰ状態テーブルにて管理する。
【００４１】
本実施の形態では、画像処理装置のスペックは、各画像処理装置２００Ａ、２００Ｂ、及び２００Ｃから予め取得されてＭＦＰ状態テーブル３００に記憶されている。
【００４２】
実行ジョブ条件記憶部１７６には、入力されたジョブ条件がテーブル形式で記憶されている。図８を参照して、実行ジョブ条件記憶部１７６（図６参照）には、ジョブ条件の入力を受付けたことに応答して、例えばジョブ条件テーブル３１０が記憶される。ジョブ条件テーブル３１０には、ジョブ条件として、実行するジョブの種類（ジョブ種）がコピー印刷、原稿のサイズがＡ４、原稿の枚数が１０枚、コピー印刷を行なう用紙のサイズがＡ４、コピー部数が１部、仕上げがステープル処理であることが記憶されている。
【００４３】
再び図６を参照して、操作パネル１２０は、情報を表示する表示部１２２と、表示部１２２上に配置され、タッチされた位置を検出するタッチパネルからなる入力部１２４とを含む、タッチパネルディスプレイからなる。表示部１２２は、ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面等を表示する。表示部１２２はまた、ユーザの入力に対する応答、状況等を表示する。入力部１２４は、ユーザからのジョブ依頼に関して、ジョブ条件（ジョブ種、用紙サイズ、部数等）等を入力することが可能である。
【００４４】
走行装置１３０は、２個の駆動輪１３２及び１３４（図３参照）を駆動する駆動モータ１３８と、各種情報を検出するセンサ１４０とを含む。制御部１５０は、駆動モータ１３８を介して、２個の駆動輪１３２及び１３４の回転方向及び回転速度を独立に制御する。センサ１４０は、障害物を検出する超音波センサ、画像処理装置等から発せられる信号（例えば赤外線）を検出するセンサ等を含む。
【００４５】
《画像処理装置２００Ａ》
図９を参照して、画像処理装置２００Ａは、画像読取部２２０、画像形成部２４０、給紙部２５０、原稿取得部２６０、及び操作ユニット２７０に加えて、制御部２１０、記憶部２１８、画像処理部２３０、配送装置検出部２８０、及び通信部２９０を含む。この画像処理装置２００Ａは、消費電力が削減された省エネ状態（待機モード状態）と、通常の通電状態（通常モード）とを切替えて動作することが可能である。
【００４６】
制御部２１０は、実質的にコンピュータであって、画像処理装置２００Ａ全体を制御するＣＰＵ２１２、プログラム等を記憶するためのＲＯＭ２１４、及び揮発性の記憶装置であるＲＡＭ２１６を含む。記憶部２１８は、通電が遮断された場合にもデータを保持する不揮発性記憶装置であり、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）及びフラッシュメモリを含む。ＣＰＵ２１２には、ＢＵＳライン２９２が接続されており、このＢＵＳライン２９２には、ＲＯＭ２１４、ＲＡＭ２１６及び記憶部２１８が電気的に接続される。
【００４７】
ＣＰＵ２１２は、操作ユニット２７０等からの指示に応じて各種コンピュータプログラムを実行することによって、画像処理装置２００Ａの各部の動作及びパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、原稿配送装置１００等の外部機器との通信等の所望の処理を実行する。上記の各種コンピュータプログラムは、予めＲＯＭ２１４又は記憶部２１８に記憶されており、所望の処理の実行時において、当該ＲＯＭ２１４又は記憶部２１８から読出されてＲＡＭ２１６に転送される。ＣＰＵ２１２は、ＣＰＵ２１２内の図示しないプログラムカウンタと呼ばれるレジスタに格納された値によって指定される、ＲＡＭ２１６内のアドレスからプログラムの命令を読出し、解釈する。ＣＰＵ１１２はまた、読出された命令によって指定されるアドレスから演算に必要なデータを読出し、そのデータに対し命令に対応する演算を実行する。実行の結果も、ＲＡＭ２１６、記憶部２１８及びＣＰＵ２１２内のレジスタ等の、命令によって指定されるアドレスに格納される。ＲＯＭ２１４又は記憶部２１８には、画像処理装置２００Ａの一般的な動作等を実現するためのコンピュータプログラムとともに、配送された原稿の画像を読出して所定のジョブを実行するためのコンピュータプログラムが記憶される。
【００４８】
図１０を参照して、制御部２１０はさらに、自装置の状態が省エネ状態であるか否かを記憶する省エネ状態記憶部２１０ａ、指示されたジョブを判定するジョブ判定部２１０ｂ、及び自装置の状態（ジョブ状態）を管理するＭＦＰ状態管理部２１０ｃを含む。記憶部２１８は、自装置のスペック（機能）を自装置の識別情報（ＭＦＰ  ＩＤ）とともに記憶するＭＦＰスペック記憶部２１８ａを含む。
【００４９】
ＭＦＰスペック記憶部２１８ａには、例えば図１１に示されるＭＦＰスペックテーブル３２０が記憶される。図１１を参照して、ＭＦＰスペックテーブル３２０には、自装置の識別情報（ＭＦＰ  ＩＤ）とともに、自装置のスペック（機能）及び状態が記憶される。自装置の状態（ジョブ状況等）には、ＭＦＰ状態管理部２１０ｃにて取得された自装置の状態が記憶される。
【００５０】
再び図９を参照して、ＢＵＳライン２９２には、さらに、画像読取部２２０、画像処理部２３０、画像形成部２４０、給紙部２５０、原稿取得部２６０、操作ユニット２７０、配送装置検出部２８０、及び通信部２９０が電気的に接続される。
【００５１】
画像読取部２２０は、スキャナ及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ（以上いずれも図示せず。）を含む。スキャナは、原稿載置台２０２上に載置された原稿の画像表面に対し光源（図示せず。）から光を照射することによって得られる反射光像をＣＣＤラインセンサ上に結像させ、光源を移動させながら原稿をスキャンする。ＣＣＤラインセンサは、結像した反射光像を順次光電変換して画像データとして画像処理部２３０に対して出力する。すなわち、画像読取部２２０は、原稿のコピー時又はスキャン時に、原稿載置台２０２に載置される原稿からスキャナによって画像情報を読取り、読取った画像情報をＣＣＤラインセンサによって電気信号に変換して画像データとして画像処理部２３０に対して出力する。
【００５２】
画像処理部２３０は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、図示せず。）を含む。画像処理部２３０は、画像読取部２２０、又は外部機器から受信した画像データに対して、例えば、ラスタライズ処理等の所定の画像処理を含む各種処理を施して所定の階調の印刷データを作成し、画像形成部２４０に対して出力する。
【００５３】
画像形成部２４０は、画像データによって示される画像をカラー又は単色で記録用紙に印刷するものであって、例えば、感光体ドラム、帯電装置、レーザースキャンユニット（ＬＳＵ）、現像装置、転写装置、クリーニング装置、定着装置、及び除電装置等を備えている。画像形成部２４０には、例えば、搬送路が設けられており、給紙部２５０から給紙されてきた記録用紙が搬送路に沿って搬送される。
【００５４】
給紙部２５０は、複数枚の記録用紙を収納可能な給紙カセット２５２を含む。給紙部２５０は、給紙カセット２５２に収納された記録用紙を１枚ずつ引出して記録用紙を画像形成部２４０の搬送路へと送り出す。画像形成部２４０の搬送路に沿って記録用紙が搬送されている途中で、記録用紙が感光体ドラムと転写装置との間を通過し、さらに定着装置を通過して、記録用紙に対する印刷が行なわれる。
【００５５】
感光体ドラムは、一方向に回転し、その表面は、クリーニング装置と除電装置によりクリーニングされた後、帯電装置により均一に帯電される。レーザースキャンユニットは、印刷対象の画像データに基づいてレーザー光を変調し、このレーザー光によって感光体ドラムの表面を主走査方向に繰返し走査して、静電潜像を感光体ドラムの表面に形成する。現像装置は、トナーを感光体ドラムの表面に供給して静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラムの表面に形成する。転写装置は、転写装置と感光体ドラムとの間を通過していく記録用紙に感光体ドラムの表面のトナー像を転写する。
【００５６】
定着装置は、記録用紙を加熱するための加熱ローラと、記録用紙を加圧するための加圧ローラとを含む。記録用紙は、加熱ローラによって加熱され、かつ、加圧ローラによって加圧されることによって、記録用紙上に転写されたトナー像が記録用紙に定着される。定着装置から排出された（印刷された）記録用紙は排紙トレイに排出される。
【００５７】
操作ユニット２７０はユーザによる操作を受付ける。この操作ユニット２７０は、タッチパネルディスプレイを含む。タッチパネルディスプレイは、液晶パネル等で構成された表示パネルと、表示パネルの上に配置され、タッチされた位置を検出するタッチパネルとを含む。表示パネルは、画像処理装置２００Ａの状態及び各種処理の状態に関する情報等の各種情報をユーザに提供する。このタッチパネルディスプレイは、ユーザに対して対話的な操作インターフェイス（ＵＩ）を提供する。この対話的な操作インターフェイスは、タッチパネルから画像処理装置２００Ａ全体の動作に対するユーザの指示を受付け、その指示の内容を表示パネルに表示するとともに、その指示に応じた制御信号を制御部２１０等に対して出力する。
【００５８】
配送装置検出部２８０は、例えば近接センサ等の検出センサを含み、原稿配送装置１００が画像処理装置２００Ａの近傍にいることを検出する。なお、配送装置検出部２８０は、例えば原稿配送装置１００から発せられる信号を検出することによって、当該原稿配送装置１００が画像処理装置２００Ａの近傍にいることを検出する構成であってもよい。
【００５９】
通信部２９０は、原稿配送装置１００と通信して、自装置のスペック又は状態等を原稿配送装置１００に送信する。
【００６０】
《他の画像処理装置》
画像処理装置２００Ｂは、上記画像処理装置２００Ａと同じハードウェア構成を有する。画像処理装置２００Ｃは、画像読取部２２０、原稿取得部２６０、及び配送装置検出部２８０を含まない点を除き、画像処理装置２００Ａと同様のハードウェア構成を有する。
【００６１】
［ソフトウェア構成］
以下においては、図面等において、画像処理装置を単に「ＭＦＰ」と記載する場合がある。また以下では、コピー印刷を実行する場合を例にして説明する。
【００６２】
図１２及び図１３を参照して、原稿を画像処理装置に配送するために、原稿配送装置１００で実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。
【００６３】
このプログラムは、ユーザからのジョブ依頼（原稿配送依頼）を受付けたことに応じて開始する。このプログラムは、原稿保持カセット１８０に原稿がセットされたことを検出するステップＳ１０００と、ステップＳ１０００の後に実行され、登録されているＭＦＰのスペックを呼出すステップＳ１０１０と、ステップＳ１０１０の後に実行され、操作パネル１２０を介して、ユーザによる印刷ジョブ条件の入力を受付けるステップＳ１０２０と、ステップＳ１０２０の後に実行され、ジョブ実行部１５８によって受付けた印刷ジョブ条件と呼出したスペックとを比較することにより、印刷ジョブ条件を画像処理装置が実行可能か否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０３０と、ステップＳ１０３０において、画像処理装置が印刷ジョブ条件を実行可能であると判定された場合に実行され、当該画像処理装置に対して実行可能なＭＦＰであることを示すマークをＭＦＰ状態テーブルに付加するステップＳ１０４０と、ステップＳ１０３０において、画像処理装置が印刷ジョブ条件を実行可能でないと判定された場合、又はステップＳ１０４０の後に実行され、登録されている全てのＭＦＰに対して印刷ジョブ条件を実行可能である否かの確認を行なったか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０５０とを含む。ステップＳ１０１０では、ＭＦＰ状態テーブル記憶部１７４に記憶されているＭＦＰ状態テーブル（登録されているＭＦＰのスペック）が読出されてＲＡＭに展開される。ステップＳ１０５０において、全てのＭＦＰに対して確認を行なっていないと判定された場合は、制御はステップＳ１０３０に戻る。
【００６４】
このプログラムはさらに、ステップＳ１０５０において、全てのＭＦＰに対して確認を行なったと判定された場合に実行され、ＭＦＰ状態テーブルにマークがあるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０６０と、ステップＳ１０６０において、ＭＦＰ状態テーブルにマークがないと判定された場合に実行され、操作パネル１２０にエラー表示を行なうステップＳ１０７０と、ステップＳ１０７０の後に実行され、印刷ジョブ条件が変更されたか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０８０とを含む。ステップＳ１０８０において、印刷ジョブ条件が変更されたと判定された場合は、制御はステップＳ１０２０に戻る。
【００６５】
図１３を参照して、ステップＳ１０６０（図１２参照）において、テーブルにマークがあると判定された場合に実行され、抽出（マーク）されたＭＦＰは複数台か否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０９０と、ステップＳ１０９０において、抽出（マーク）されたＭＦＰは複数台であると判定された場合に実行され、ジョブを実行するＭＦＰをユーザに選択させるために、マークされたＭＦＰのリストを画面（操作パネル１２０）に表示するステップＳ１１００と、ステップＳ１１００の後に実行され、ユーザによって選択されたか否かを判定し、選択されるまで待機するステップＳ１１１０と、ステップＳ１１１０において、ユーザによってジョブを実行するＭＦＰが選択されたと判定された場合、又はステップＳ１０９０において、抽出されたＭＦＰは複数台ではない、すなわち１台であると判定された場合に実行され、経路記憶部１７２に記憶されている情報に基づいて、当該ＭＦＰ（決定されたＭＦＰ）までのルート（経路）を設定するステップＳ１１２０と、ステップＳ１１２０の後に実行され、走行装置１３０を制御して、決定されたＭＦＰに向けて原稿配送装置１００を走行させるステップＳ１１３０と、ステップＳ１１３０の後に実行され、選択（決定）したＭＦＰまでの移動が完了したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１１４０とを含む。ステップＳ１１４０において、選択（決定）したＭＦＰまでの移動が完了していないと判定された場合は、制御はステップＳ１１３０に戻る。
【００６６】
このプログラムはさらに、ステップＳ１１４０において、選択（決定）したＭＦＰまでの移動が完了したと判定された場合に実行され、当該ＭＦＰに原稿を投入するステップＳ１１５０と、ステップＳ１１５０の後に実行され、当該ＭＦＰに実行条件（ジョブ条件）を投入するステップＳ１１６０とを含む。ステップＳ１１６０の処理が終了した場合、又は図１２のステップＳ１０８０において、印刷ジョブ条件が変更されなかったと判定された場合は、このプログラムは終了する。ステップＳ１１５０では、原稿配送装置１００の原稿保持カセット１８０を画像処理装置の装着部２０６に装着する処理が実行される。ステップＳ１１６０では、入力ジョブ管理部１５４で管理しているジョブ条件をジョブ実行部１５８により通信部１６０を介して画像処理装置に送信する。
【００６７】
図１４を参照して、原稿配送装置１００によって配送された原稿の画像を読取り、指定されたジョブを実行するために、画像処理装置２００Ａで実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。なお、画像処理装置２００Ｂにおいても、画像処理装置２００Ａと同じコンピュータプログラムが実行される。原稿の画像を読取る機能を持たない画像処理装置２００Ｃでは、従来と同様のコンピュータプログラムが実行される。
【００６８】
このプログラムは、原稿配送装置１００と通信可能な状態であることを検出したことに応じて開始する。このプログラムは、配送装置検出部２８０によって原稿配送装置１００が検出されたか否かを判定し、原稿配送装置１００が検出されるまで待機するステップＳ２０００と、ステップＳ２０００において、原稿配送装置１００が検出されたと判定された場合に実行され、省エネ状態記憶部２１０ａの情報に基づいて、自装置の状態が待機モード状態（省エネ状態）であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２０１０と、ステップＳ２０１０において、待機モード状態であると判定された場合に実行され、自装置の状態を通常モードに移行するステップＳ２０２０と、ステップＳ２０２０の後、又は、ステップＳ２０１０において、待機モード状態でないと判定された場合に実行され、原稿配送装置１００の原稿を受入れるステップＳ２０３０とを含む。ステップＳ２０３０では、画像処理装置２００Ａは、原稿配送装置１００の原稿保持カセット１８０が装着部２０６に装着されたことを検出する。
【００６９】
このプログラムはさらに、ステップＳ２０３０の後に実行され、原稿配送装置１００から送信されるジョブ条件を、通信部２９０を介して受信するステップＳ２０４０と、ステップＳ２０４０の後に実行され、原稿取得部２６０を制御して、原稿保持カセット１８０内の原稿を１枚ずつ原稿載置台２０２に移送するステップＳ２０５０と、ステップＳ２０５０の後に実行され、受信したジョブ条件に応じて印刷処理を実行し、このプログラムを終了するステップＳ２０６０とを含む。ステップＳ２０６０では、原稿載置台２０２に移送された原稿の画像を画像読取部２２０で読取り、読取った画像情報に基づいて画像データを生成する。ステップＳ２０６０ではさらに、画像形成部２４０を制御して、生成した画像データが示す画像を記録用紙に形成（印刷）する。
【００７０】
［動作］
本実施の形態に係る画像処理システム５０は以下のように動作する。以下の説明では、画像処理システム５０を構成する画像処理装置の動作のついては、本発明に関連する部分のみを説明する。他の動作は従来の画像処理装置の動作と同様である。
【００７１】
ユーザの近くに待機している原稿配送装置１００の原稿保持カセット１８０に、コピー印刷を行なう原稿が当該ユーザによってセットされる。原稿配送装置１００は、原稿がセットされたことを検出すると（図１２に示すステップＳ１０００）、ＭＦＰ状態テーブル記憶部１７４からＭＦＰのスペックを呼出す（ステップＳ１０１０）。図７を参照して、ＭＦＰ状態テーブル記憶部１７４には、画像処理装置２００Ａ、画像処理装置２００Ｂ、及び画像処理装置２００Ｃのスペックと各画像処理装置の識別情報とが対応付けられたＭＦＰ状態テーブル３００が記憶されている。原稿配送装置１００は、このＭＦＰ状態テーブル３００をＭＦＰ状態テーブル記憶部１７４から呼出す。
【００７２】
ユーザは、原稿配送装置１００の操作パネル１２０を操作して、ジョブ条件を入力する。原稿配送装置１００は、入力判定部１５２にて、ユーザからの入力をジョブ条件として解釈する。原稿配送装置１００はジョブ条件の入力を受付けると、入力ジョブ管理部１５４によって、受付けたジョブ条件を管理する（ステップＳ１０２０）。原稿配送装置１００のジョブ実行部１５８は、受付けたジョブ条件と呼出したスペックとを比較して、ジョブ条件が実行可能か否かを画像処理装置毎に判定する。ジョブ条件が実行可能な画像処理装置については、ＭＦＰ状態テーブルにマークが付される。
【００７３】
ジョブ条件として、図８のジョブ条件テーブル３１０に示される条件が入力されたものとする。ジョブ実行部１５８は、図８のジョブ条件と図７に示される各画像処理装置のスペックとを比較する。「ＭＦＰ  Ａ」（画像処理装置２００Ａ）、及び「ＭＦＰ  Ｂ」（画像処理装置２００Ｂ）は、いずれもジョブ条件を実行可能であるため（ステップＳ１０３０においてＹＥＳ）、「ＭＦＰ  Ａ」及び「ＭＦＰ  Ｂ」については、実行可能なＭＦＰであることを示すマークがＭＦＰ状態テーブル３００に付される（ステップＳ１０４０）。一方、「ＭＦＰ  Ｃ」（画像処理装置２００Ｃ）は、コピー印刷を実行できないため、ジョブ条件を実行できない。そのため、「ＭＦＰ  Ｂ」には、実行可能なＭＦＰであることを示すマークが付されない（ステップＳ１０３０においてＮＯ）。
【００７４】
登録されている全ての画像処理装置に対して、ジョブ条件が実行可能か否かを確認すると（ステップＳ１０５０においてＹＥＳ）、制御部１５０は、ＭＦＰ状態テーブル３００にマークがあるか否かを判定する。マークがされていない場合は（ステップＳ１０６０においてＮＯ）、操作パネル１２０にエラーを表示し（ステップＳ１０７０）、ユーザに対してジョブ条件の変更を促す。ユーザがジョブ条件を変更すると（ステップＳ１０８０においてＹＥＳ）、ジョブ実行部１５８は、変更されたジョブ条件と呼出したスペックとを比較して、変更されたジョブ条件が実行可能か否かを画像処理装置毎に判定する。
【００７５】
ＭＦＰ状態テーブル３００には、「ＭＦＰ  Ａ」及び「ＭＦＰ  Ｂ」に対してマークが付されているため、制御部１５０は、テーブルにマークがあると判定する（ステップＳ１０６０においてＹＥＳ）。制御部１５０はさらに、マークされたＭＦＰは複数台であるか否かを判定する。ＭＦＰ状態テーブル３００には、上記のように、「ＭＦＰ  Ａ」及び「ＭＦＰ  Ｂ」に対してマークが付される。そのため、制御部１５０は、マークされたＭＦＰは複数台であると判定する（図１３に示すステップＳ１０９０においてＹＥＳ）。この場合、いずれのＭＦＰに対してジョブを実行させるかをユーザに選択させるために、マークが付されたＭＦＰのリストを操作パネル１２０の画面に表示する（ステップＳ１１００）。
【００７６】
図７を参照して、「ＭＦＰ  Ａ」のジョブ状況と「ＭＦＰ  Ｂ」のジョブ状況とを比較すると、「ＭＦＰ  Ａ」の印刷ジョブキューが１００件あるための、画像処理装置２００Ａは他のユーザによって印刷処理が実行されている最中であることが分かる。一方、「ＭＦＰ  Ｂ」の印刷ジョブキューは０件あるため、画像処理装置２００Ｂは現在空き状態であることが分かる。ユーザは、ジョブを実行するＭＦＰに、現在空き状態である画像処理装置２００Ｂ（「ＭＦＰ  Ｂ」）を選択したとする（ステップＳ１１１０においてＹＥＳ）。制御部１５０は、ユーザによって選択されたＭＦＰを、ジョブを実行するＭＦＰに決定する。なお、マークされたＭＦＰは複数台でない場合、すなわちマークされたＭＦＰは１台である場合、制御部１５０は、当該ＭＦＰを、ジョブを実行するＭＦＰに決定する。
【００７７】
制御部１５０は、決定したＭＦＰまでの経路（ルート）を経路記憶部１７２の情報に基づいて設定する（ステップＳ１１２０）。ルートを設定すると、原稿配送装置１００は決定したＭＦＰ（画像処理装置２００Ｂ）に向けて、設定したルートに基づいて走行する。制御部１５０は、２個の駆動輪１３２及び１３４の回転方向及び回転速度等から移動距離、移動方向等を算出する。決定したＭＦＰに到達すると（ステップＳ１１４０においてＹＥＳ）、原稿配送装置１００は画像処理装置２００Ｂの装着部２０６内に進入して、原稿保持カセット１８０を装着部２０６に装着させる（ステップＳ１１５０）。その後、原稿配送装置１００は、画像処理装置２００Ｂと通信して、当該画像処理装置２００Ｂにジョブ条件を送信する（ステップＳ１１６０）。
【００７８】
画像処理装置２００Ｂは、配送装置検出部２８０によって、原稿配送装置１００が自装置の近傍にいることを検出すると（図１４に示すステップＳ２０００においてＹＥＳ）、自装置が待機モード状態（省エネ状態）の場合は予め通常モードに移行させる（ステップＳ２０２０）。なお、画像処理装置２００Ａ及び２００Ｂは、配送装置検出部２８０によって、原稿配送装置１００が自装置の近傍にいることを検出したことに応答して、原稿配送装置１００を誘導するための信号（例えば赤外線）を発するようにしてもよい。
【００７９】
原稿保持カセット１８０が装着部２０６に装着されたことを検出すると（ステップＳ２０３０）、画像処理装置２００Ｂは、原稿配送装置１００から送信されたジョブ条件を受信する（ステップＳ２０４０）。原稿配送装置１００は、原稿取得部２６０のピックアップローラ２６２によって原稿保持カセット１８０内の原稿を１枚単位で連続的に搬送装置２６４に給送する。搬送装置２６４は、給送された原稿を原稿載置台２０２に移送する（ステップＳ２０５０）。画像処理装置２００Ｂは、受信したジョブ条件に応じて、原稿載置台２０２に移送された原稿の画像を画像読取部２２０で読取り、受信したジョブ条件にしたがって印刷処理を実行する（ステップＳ２０６０）。
【００８０】
原稿保持カセット１８０内の原稿が全て画像処理装置２００Ｂに給送されると、原稿配送装置１００は原稿保持カセット１８０内に原稿がないことを検出する。原稿配送装置１００は、原稿保持カセット１８０内に原稿がないことを検出すると、充電ドックに向けて走行を開始する。原稿配送装置１００は、もと来たルートに沿って走行して充電ドックに帰還する。
【００８１】
原稿配送装置１００は、原稿保持カセット１８０内に原稿がないことを検出したことに応答して、全ての原稿が画像処理装置に給送されたことを当該ユーザの端末（例えばパーソナルコンピュータ等）に通知するよう構成されていると好ましい。さらに、画像処理システム５０を構成する画像処理装置は、原稿配送装置１００によって配送された原稿を用いたジョブが終了すると、そのことを当該ユーザの端末に通知するように構成されていてもよい。
【００８２】
［作用・効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像処理システム５０を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。
【００８３】
原稿配送装置１００は、ユーザによるジョブ条件の入力を受付け、受付けたジョブ条件に応じて、ジョブを実行する画像処理装置を決定する。原稿配送装置１００は、原稿を保持して、決定された画像処理装置に向けて走行する。画像処理装置への移動が完了すると、受付けたジョブ条件を当該画像処理装置に送信する。画像処理装置は、原稿配送装置１００から送信されるジョブ条件を受信する。画像処理装置は、配送された原稿を原稿配送装置１００から取得し、受信したジョブ条件に応じて、取得した原稿の画像を読取る。
【００８４】
ユーザは、原稿のコピー又は原稿のスキャニング等の原稿の画像を読取る処理を行なう必要がある場合であっても、画像処理装置まで足を運ぶ必要がない。そのため、原稿の画像を読取る処理を行なう場合であっても、作業効率の低下を抑制できる。
【００８５】
原稿配送装置１００はまた、受付けたジョブ条件と画像処理装置のスペックとを比較することによって、利用可能な画像処理装置を決定する。利用可能な画像処理装置が複数ある場合は、複数の画像処理装置の状態を比較することによって、ジョブを実行する画像処理装置を決定する。これにより、ジョブを実行するのに最適な画像処理装置を決定できる。
【００８６】
ここで、画像処理装置が共用されている場合、他のユーザが当該画像処理装置を使用していることがある。そうした場合、ユーザが画像処理装置まで足を運んでも、すぐには原稿のコピー等を行なうことがでない。ユーザは、画像処理装置が使用可能となるまでその場で待つ必要がある。特に、画像処理装置に対してユーザ数が多い場合は当該画像処理装置が混むことが多いため、待ち時間も長くなる。さらに、機能が異なる複数台の画像処理装置がオフィスに設置されている場合、原稿のコピー等を行なうためにユーザが画像処理装置まで足を運んでも、所望の機能を利用できない場合もある。こうした場合も、ユーザの作業効率が低下する。
【００８７】
本実施の形態では、上記のように、原稿配送装置１００が各画像処理装置からジョブ状況（ジョブの登録状態）を取得し、こうした点をも考慮してジョブを実行するのに最適な画像処理装置を決定する。そのため、待ち時間のない、又は待ち時間の少ない画像処理装置を用いてジョブを実行できる。原稿配送装置１００はまた、受付けたジョブ条件に応じて、ジョブを実行する画像処理装置を決定するため、所望の機能を利用可能な画像処理装置に原稿を配送できる。したがって、本画像処理システム５０を利用することにより、より効果的に作業効率の低下を抑制できる。
【００８８】
（第２の実施の形態）
本実施の形態に係る画像処理システムは、原稿配送装置が画像処理装置からスペック及び状態を取得し、取得したスペック及び状態とジョブ条件とを比較することによってジョブを実行する画像処理装置を決定する点において、予め記憶している画像処理装置のスペックとジョブ条件とを比較することによってジョブを実行する画像処理装置を決定する第１の実施の形態に係る画像処理システム５０と異なる。その他の点では、各画像処理システムは同一の構成である。
【００８９】
本実施の形態に係る原稿配送装置では、画像処理装置毎に当該画像処理装置を識別する識別情報、及び当該画像処理装置の情報（例えば、どの階のどの部屋に設置されているか等の設置情報、使用許可の有無の情報、使用可能か否かの情報等）が記憶部に記憶されている。原稿配送装置には、利用する場所の情報等が予め設定されている。
【００９０】
［ソフトウェア構成］
本実施の形態に係る原稿配送装置では、図１２及び図１３に示されるプログラムに代えて、図１５及び図１６に示されるプログラムが実行される。図１５及び図１６のプログラムは、図１２及び図１３のプログラムのステップＳ１０１０、及びステップＳ１０９０〜ステップＳ１１２０に代えて、ステップＳ３０００〜ステップＳ３０５０を含む。図１５及び図１６のステップＳ１０００、ステップＳ１０２０〜ステップＳ１０８０、及びステップＳ１１３０〜ステップＳ１１６０における処理は、図１２及び図１３に示される各ステップにおける処理と同じである。以下、異なる部分について説明する。
【００９１】
図１５を参照して、このプログラムは、ステップＳ１０００の後に実行され、記憶部に記憶されている画像処理装置（ＭＦＰ）のなかから利用候補となるＭＦＰを特定するステップＳ３０００を含む。ステップＳ３０００では、画像処理装置の設置場所、使用許可の有無、使用可能か否か等の情報に基づいて、利用候補となるＭＦＰが特定される。例えば、別の階又は別の部屋に設置されている画像処理装置には原稿配送装置で原稿を配送するのが困難であるため、こうした画像処理装置は利用候補から除外される。同様に使用が許可されていない画像処理装置等も利用候補から除外される。なお、ステップＳ３０００では、原稿の画像を読取る機能を持たないＭＦＰについても、利用候補から除外される。ステップＳ３０００の処理が終了すると、制御はステップＳ１０２０に進む。
【００９２】
このプログラムはさらに、ステップＳ１０２０の後に実行され、特定したＭＦＰに対してスペック及び状態を要求するステップＳ３０１０と、ステップＳ３０１０の後に実行され、要求を受信したＭＦＰから送信されるスペック及び状態を受信するステップＳ３０２０とを含む。ステップＳ３０２０の処理が終了すると、制御はステップＳ１０３０に進む。
【００９３】
図１６を参照して、このプログラムはさらに、ステップＳ１０６０（図１５参照）において、テーブルにマークがあると判定された場合に実行され、受信したＭＦＰの状態からマークが付されたＭＦＰの待ち時間を抽出するステップＳ３０３０と、ステップＳ３０３０の後に実行され、抽出した待ち時間に基づいて、マークされたＭＦＰのなかから最速でジョブを実行できるＭＦＰを選択するステップＳ３０４０と、経路記憶部に記憶されている情報に基づいて、選択されたＭＦＰまでのルート（経路）を設定するステップＳ３０５０とを含む。ステップＳ３０５０の処理が終了すると、制御はステップＳ１１３０に進む。
【００９４】
本実施の形態に係る画像処理装置（原稿の画像を読取る機能を持つ画像処理装置）では、図１４に示されるプログラムに代えて、図１７に示されるプログラムが実行される。図１７のプログラムは、図１４のプログラムにおいて、ステップＳ４０００及びステップＳ４０１０をさらに含む。図１７のステップＳ２０００〜ステップＳ２０６０における処理は、図１４に示される各ステップにおける処理と同じである。なお、原稿の画像を読取る機能を持たない画像処理装置では、従来と同様のコンピュータプログラムが実行される。
【００９５】
図１７を参照して、このプログラムは、原稿配送装置から送信される要求を受信したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ４０００と、ステップＳ４０００において、要求を受信したと判定された場合に実行され、当該原稿配送装置に対して自装置のスペック及び状態を送信するステップＳ４０１０とを含む。ステップＳ４０１０の処理が終了すると、制御はステップＳ４０００に戻る。ステップＳ４０００において、原稿配送装置から送信される要求を受信していないと判定された場合は、制御はステップＳ２０００に進む。ステップＳ２０００では、配送装置検出部によって原稿配送装置が検出されたか否かが判定される。ステップＳ２０００において、原稿配送装置が検出されていないと判定された場合は、制御はステップＳ４０００に戻る。一方、ステップＳ２０００において、原稿配送装置が検出されたと判定された場合は、制御はステップＳ２０１０に進む。
【００９６】
［動作］
本実施の形態に係る画像処理システムは以下のように動作する。なお、原稿配送装置におけるジョブを実行する画像処理装置を決定するための動作以外の動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００９７】
原稿配送装置の原稿保持カセットに、コピー印刷を行なう原稿がユーザによってセットされると、原稿配送装置は原稿がセットされたことを検出する（図１５に示すステップＳ１０００）。原稿配送装置は、原稿がセットされたことを検出すると、利用候補となるＭＦＰを特定する（ステップＳ３０００）。原稿配送装置はユーザによるジョブ条件の入力を受付けると（ステップＳ１０２０）、特定したＭＦＰと通信して、当該ＭＦＰに対してスペック及び状態を送信するよう要求する（ステップＳ３０１０）。
【００９８】
画像処理装置（ＭＦＰ）は、原稿配送装置からの要求を受信すると（図１７に示すステップＳ４０００においてＹＥＳ）、要求を送信した原稿配送装置に対して自装置のスペック及び状態を送信する（ステップＳ４０１０）。
【００９９】
原稿配送装置は、ＭＦＰから送信されたスペック及び状態を受信し（図１５に示すステップＳ３０２０）、受付けたジョブ条件と受信したスペックとを比較して、ジョブ条件が実行可能か否かを画像処理装置毎に判定する。ジョブ条件が実行可能なＭＦＰについては、ＭＦＰ状態テーブルにマークが付される（ステップＳ１０４０）。原稿配送装置は、受信したＭＦＰの状態からマークが付されたＭＦＰの待ち時間を抽出し（図１６に示すステップＳ３０３０）、抽出した待ち時間に基づいて、最速でジョブを実行できるＭＦＰを選択する（ステップＳ３０４０）。原稿配送装置は、選択したＭＦＰをジョブを実行するＭＦＰに決定する。ジョブを実行するＭＦＰを決定すると、第１の実施の形態と同様にして、ルートを設定し（ステップＳ３０５０）、当該ＭＦＰへの走行を開始する。
【０１００】
本実施の形態に係る画像処理システムにおいても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１０１】
（第３の実施の形態）
本実施の形態に係る画像処理システムは、原稿配送装置が受付けたジョブ条件を画像処理装置に送信して、当該画像処理装置がジョブ条件を実行可能であるか否かを判定する点において、第１の実施の形態に係る画像処理システム５０と異なる。その他の点では、各画像処理システムは同一の構成である。
【０１０２】
本実施の形態に係る原稿配送装置では、画像処理装置毎に当該画像処理装置を識別する識別情報、及び当該画像処理装置の情報（例えば、どの階のどの部屋に設置されているか等の設置情報、使用許可の有無の情報、使用可能か否かの情報等）が記憶部に記憶されている。原稿配送装置には、利用する場所の情報等が予め設定されている。
【０１０３】
［ソフトウェア構成］
本実施の形態に係る原稿配送装置では、図１２及び図１３に示されるプログラムに代えて、図１８及び図１９に示されるプログラムが実行される。図１８及び図１９のプログラムは、図１２及び図１３のプログラムのステップＳ１０１０、ステップＳ１０３０〜ステップＳ１０５０に代えて、ステップＳ５０００〜ステップＳ５０４０を含む。図１８及び図１９のステップＳ１０００、ステップＳ１０２０、及びステップＳ１０６０〜ステップＳ１１６０における処理は、図１２及び図１３に示される各ステップにおける処理と同じである。以下、異なる部分について説明する。
【０１０４】
図１８を参照して、このプログラムは、ステップＳ１０００の後に実行され、記憶部に記憶されている画像処理装置（ＭＦＰ）のなかから利用候補となるＭＦＰを特定するステップＳ５０００を含む。ステップＳ５０００では、画像処理装置の設置場所、使用許可の有無、使用可能か否か等の情報に基づいて、利用候補となるＭＦＰが特定される。例えば、別の階又は別の部屋に設置されている画像処理装置には原稿配送装置で原稿を配送するのが困難であるため、こうした画像処理装置は利用候補から除外される。同様に使用が許可されていない画像処理装置等も利用候補から除外される。なお、ステップＳ５０００では、原稿の画像を読取る機能を持たないＭＦＰについても、利用候補から除外される。ステップＳ５０００の処理が終了すると、制御はステップＳ１０２０に進む。
【０１０５】
このプログラムはさらに、ステップＳ１０２０の後に実行され、特定したＭＦＰに対して、受付けたジョブ条件を送信するステップＳ５０１０と、ステップＳ５０１０の後に実行され、ＭＦＰからジョブ条件実行可能を受信したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ５０２０と、ステップＳ５０２０において、ジョブ条件実行可能を受信したと判定された場合に実行され、当該ＭＦＰに対して実行可能なＭＦＰであることを示すマークをＭＦＰ状態テーブルに付加するステップＳ５０３０とを含む。
【０１０６】
このプログラムはさらに、ステップＳ５０２０において、ジョブ条件実行可能を受信していない、すなわち、ジョブ条件実行不可能を受信したと判定された場合、又はステップＳ５０３０の後に実行され、利用候補として特定した全てのＭＦＰからジョブ条件実行可否の回答を受信したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ５０４０を含む。ステップＳ５０４０において、全てのＭＦＰからジョブ条件実行可否の回答を受信していないと判定された場合は、制御は、ステップＳ５０１０に戻る。一方、ステップＳ５０４０において、全てのＭＦＰからジョブ条件実行可否の回答を受信したと判定された場合は、制御は、ステップＳ１０６０に進む。
【０１０７】
本実施の形態に係る画像処理装置（原稿の画像を読取る機能を持つ画像処理装置）では、図１４に示されるプログラムに変えて、図２０に示されるプログラムが実行される。図２０のプログラムは、図１４のプログラムにおいて、ステップＳ６０００〜ステップＳ６０４０をさらに含む。図２０のステップＳ２０００〜ステップＳ２０６０における処理は、図１４に示される各ステップにおける処理と同じである。なお、原稿の画像を読取る機能を持たない画像処理装置では、従来と同様のコンピュータプログラムが実行される。
【０１０８】
図２０を参照して、このプログラムは、原稿配送装置から送信されたジョブ条件を受信したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ６０００と、ステップＳ６０００において、ジョブ条件を受信したと判定された場合に実行され、ＭＦＰ状態テーブル記憶部に記憶されているＭＦＰ状態テーブルから自装置のスペックを呼出すステップＳ６０１０と、ステップＳ６０１０の後に実行され、呼出したスペックと受信したジョブ条件とを比較することによって、受信したジョブ条件を自装置において実行することが可能か否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ６０２０と、ステップＳ６０２０において、ジョブ条件の実行が可能であると判定された場合に実行され、原稿配送装置に対してジョブ条件実行可能を送信するステップＳ６０３０と、ステップＳ６０２０において、ジョブ条件の実行が可能でない、すなわちジョブ条件の実行が不可能であると判定された場合に実行され、原稿配送装置に対してジョブ条件実行不可能を送信するステップＳ６０４０とを含む。
【０１０９】
ステップＳ６０００において、原稿配送装置から送信されるジョブ条件を受信していないと判定された場合は、制御はステップＳ２０００に進む。ステップＳ２０００では、配送装置検出部によって原稿配送装置が検出されたか否かが判定される。ステップＳ２０００において、原稿配送装置が検出されていないと判定された場合は、制御はステップＳ６０００に戻る。ステップＳ６０３０の処理、又はステップＳ６０４０の処理が終了した場合も、制御はステップＳ６０００に戻る。一方、ステップＳ２０００において、原稿配送装置が検出されたと判定された場合は、制御はステップＳ２０１０に進む。
【０１１０】
［動作］
本実施の形態に係る画像処理システムは以下のように動作する。なお、原稿配送装置におけるジョブを実行する画像処理装置を決定するための動作以外の動作は、第１の実施の形態と同様である。
【０１１１】
原稿配送装置の原稿保持カセットに、コピー印刷を行なう原稿がユーザによってセットされると、原稿配送装置は原稿がセットされたことを検出する（図１８に示すステップＳ１０００）。原稿配送装置は、原稿がセットされたことを検出すると、利用候補となるＭＦＰを特定する（ステップＳ５０００）。原稿配送装置はユーザによるジョブ条件の入力を受付けると（ステップＳ１０２０）、特定したＭＦＰと通信して、当該ＭＦＰに対してジョブ条件を送信する（ステップＳ５０１０）。
【０１１２】
画像処理装置（ＭＦＰ）は、原稿配送装置から送信されたジョブ条件を受信する（図２０に示すステップＳ６０００においてＹＥＳ）。画像処理装置は、自装置のスペックを呼出し、呼出したスペックと受信したジョブ条件とを比較することによって、受信したジョブ条件を実行することが可能か否かを判定する。実行可能であると判定した場合は（ステップＳ６０２０においてＹＥＳ）、画像処理装置は、原稿配送装置に対してジョブ条件実行可能を送信する（ステップＳ６０３０）。一方、実行不可能であると判定した場合は（ステップＳ６０２０においてＮＯ）、画像処理装置は、原稿配送装置に対してジョブ条件実行不可能を送信する（ステップＳ６０４０）。
【０１１３】
原稿配送装置は、画像処理装置からジョブ条件実行可能を受信すると（図１８に示すステップＳ５０２０においてＹＥＳ）、当該画像処理装置に対して、ジョブ条件を実行することが可能なＭＦＰであることを示すマークをＭＦＰ状態テーブルに付加する（ステップＳ５０３０）。一方、画像処理装置からジョブ条件実行不可能を受信した場合（ステップＳ５０２０においてＮＯ）、原稿配送装置はこうしたマークをＭＦＰ状態テーブルに付加しない。
【０１１４】
原稿配送装置は、利用候補として特定した全てのＭＦＰからジョブ条件実行可否の回答を受信したか否かを判定する。全てのＭＦＰからジョブ条件実行可否の回答を受信していない場合は、受信していないＭＦＰに対して、ジョブ条件を送信し（ステップＳ５０１０）、利用候補として特定した全てのＭＦＰからジョブ条件実行可否の回答を受信するまで、上記した処理と同様の処理を繰返す。原稿配送装置は、マークされたＭＦＰが複数台であるか否かを判定し、複数台の場合（図１９に示すステップＳ１０９０においてＹＥＳ）は、上記第１の実施の形態と同様にして、ジョブを実行するＭＦＰをユーザに選択させる。原稿配送装置は、選択されたＭＦＰをジョブを実行するＭＦＰに決定する。
【０１１５】
本実施の形態に係る画像処理システムにおいても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏する。
【０１１６】
（変形例）
上記実施の形態では、画像処理システムが、３台の画像処理装置を含む例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。画像処理システムは、１台又は２台の画像処理装置を含む構成であってもよいし、４台以上の画像処理装置を含む構成であってもよい。
【０１１７】
上記実施の形態では、画像処理システムが、１台の原稿配送装置を含む例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。画像処理システムは、２台以上の原稿配送装置を含む構成であってもよい。
【０１１８】
上記実施の形態では、画像処理システムが、原稿の画像を読取る機能を持たない画像処理装置を含む例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。画像処理システムは、原稿の画像を読取る機能を持たない画像処理装置を含まない構成であってもよい。
【０１１９】
上記実施の形態では、画像処理システムを構成する画像処理装置に複合機を用いた例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。画像処理システムを構成する画像処理装置は複合機以外の装置であってもよい。こうした装置としては、例えばコピー機、スキャナ装置、及びＦＡＸ装置等が挙げられる。
【０１２０】
上記実施の形態では、原稿配送装置が操作パネルを介してジョブ情報の入力を受付ける例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、原稿配送装置にＷＥＢサーバを設けることによって、ブラウザからジョブ条件を入力できるようにしてもよい。さらに例えば、原稿配送装置にスキャナ装置を取付けて、ユーザによってジョブ条件が記入されたチェックシートをスキャナ装置で読取ることによって、ジョブ条件を入力するようにしてもよい。さらに、原稿配送装置に音声入力装置を設けることによって、ジョブ条件を音声で入力するようにしてもよい。原稿配送装置が操作パネルを備える場合、当該操作パネルはタッチパネルディスプレイ以外のディスプレイを含む構成であってもよい。この場合、ジョブ条件の入力は例えばハードキーの操作によって行なう構成とすることができる。
【０１２１】
上記実施の形態では、原稿配送装置が円盤状の本体部を持つ例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。画像処理装置に原稿を配送することが可能な構成であれば、原稿配送装置の本体部の形状は円盤状以外であってもよい。さらに、本体部上に装着される原稿保持カセットを着脱可能とし、原稿保持カセットを画像処理装置との間で受渡しするようにしてもよい。
【０１２２】
上記実施の形態では、原稿配送装置の本体部に原稿保持カセットを装着し、この原稿保持カセットに原稿を保持する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。原稿配送装置は原稿保持カセットを持たない構成であってもよい。例えば、原稿配送装置の本体内に原稿をセットするトレイ等を設けて、原稿配送装置の本体内に原稿を保持するようにしてもよい。
【０１２３】
上記実施の形態において、原稿配送装置及び画像処理装置は、画像の読取りが終了した原稿を原稿配送装置に回収するように構成されていると好ましい。さらに、画像処理装置は、原稿配送装置によって配送された原稿を用いて印刷処理を行なった場合に、印刷済みの記録用紙を原稿配送装置に排紙するように構成されているとより好ましい。このように構成すれば、ジョブの実行に使用した原稿、及びジョブの実行により印刷された印刷物をユーザのもとに配送できる。
【０１２４】
さらに上記実施の形態において、原稿配送装置は、部屋中を動き回りながら当該部屋の地図を作成し、各画像処理装置及び障害物等の位置を記憶するよう構成することができる。例えば各画像処理装置が発している赤外線信号を原稿配送装置が検出する構成とすることによって、原稿配送装置は、容易に各画像処理装置の位置を記憶できる。もちろん、各画像処理装置及び障害物等の位置等をユーザが原稿配送装置に設定するようにしてもよい。さらに原稿配送装置は、超音波センサ等によって検出された障害物の位置に基づいて自機の位置を検出するように構成されているとより好ましい。さらに、各画像処理装置にビーコンを設置し、ビーコンから発せられる信号（例えばビーコンのＩＤ等）を原稿配送装置が受信することによって、原稿配送装置が自機の位置を割り出すようにしてもよい。原稿配送装置は、これら以外の公知の方式によりジョブを実行する画像処理装置へ移動するよう構成されていてもよい。
【０１２５】
上記第１及び第３の実施の形態では、マークされた画像処理装置が複数ある場合に、ジョブを実行する画像処理装置をユーザに選択させる例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、画像処理装置から受信した状態を比較することによって、原稿配送装置が、マークされた複数の画像処理装置のなかからジョブを実行する画像処理装置を選択するようにしてもよい。各画像処理装置の状態に基づいてジョブを実行する画像処理装置を選択する際に、移動距離等を考慮して選択するようにしてもよい。例えば、一方の画像処理装置は待ち時間があり、他方の画像処理装置は待ち時間がない場合であっても、一方の画像処理装置の待ち時間が他方の画像処理装置に到着するまでの移動時間よりも短い場合は、一方の画像処理装置を、ジョブを実行する画像処理装置に選択するようにしてもよい。
【０１２６】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【符号の説明】
【０１２７】
５０                                  画像処理システム
１００                                原稿配送装置
１１０                                本体部
１２０                                操作パネル
１３０                                走行装置
１５０、２１０                        制御部
１６０、２９０                        通信部
１７０、２１８                        記憶部
１８０                                原稿保持カセット
２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ          画像処理装置
２０６                                装着部
２２０                                画像読取部
２３０                                画像処理部
２４０                                画像形成部
２６０                                原稿取得部
２７０                                操作ユニット
２８０                                配送装置検出部
【図１】
2016025415.tif 000003
【図２】
2016025415.tif 000004
【図３】
2016025415.tif 000005
【図４】
2016025415.tif 000006
【図５】
2016025415.tif 000007
【図６】
2016025415.tif 000008
【図７】
2016025415.tif 000009
【図８】
2016025415.tif 000010
【図９】
2016025415.tif 000011
【図１０】
2016025415.tif 000012
【図１１】
2016025415.tif 000013
【図１２】
2016025415.tif 000014
【図１３】
2016025415.tif 000015
【図１４】
2016025415.tif 000016
【図１５】
2016025415.tif 000017
【図１６】
2016025415.tif 000018
【図１７】
2016025415.tif 000019
【図１８】
2016025415.tif 000020
【図１９】
2016025415.tif 000021
【図２０】
2016025415.tif 000022