(57)【要約】【課題】  車両の状態に伴う誤検出を回避する制御装置および制御方法を提供する。【解決手段】  車両１の開閉体２にまたは開閉体周辺に設けられ人の動作を検出する検出部１０１と、検出部を制御する検出制御部１１１と、車両が所定の状態にあるか否かを判定する状態判定部１４０と、を備え、検出制御部は、状態判定部がその所定の状態にあると判定した場合、検出部が検出する閾値を大きくする、制御装置１００。【選択図】  図２
2016142074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ人の動作を検出する検出部と、
前記検出部を制御する検出制御部と、
前記車両が所定の状態にあるか否かを判定する状態判定部と、
を備え、
前記検出制御部は、前記状態判定部が前記所定の状態にあると判定した場合、前記検出部が検出する閾値を大きくする、
制御装置。
【請求項２】
前記所定の状態とは、前記車両が走行している状態、前記車両のエンジンが稼働している状態、前記車両が降雨を検出している状態、前記車両のエアコンが稼働している状態、または、前記車両が振動を検出している状態であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記状態判定部は、複数の段階の状態で前記所定の状態を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記検出部は、静電センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
車両の検出に対する制御方法であって、
前記車両の周辺の人の動作を検出し、
前記車両が所定の状態にあるか否かを判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記検出の閾値を変更する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される制御装置および制御方法に関し、特に車両のドアなどの開閉体を制御する制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の制御装置と車両を施解錠する携帯機との間で行われる無線通信や、使用者の動作（接近やジェスチャなど）を検出して施解錠を制御する制御装置が知られている。例えば、特許文献１は、車両のドアを自動で開閉するドア開閉制御装置を開示する。このドア開閉制御装置は、車両に設けられたドアハンドルの静電容量の変化を検出する静電容量センサ又は車両に設けられたドアハンドルの振動を検出する振動センサ又は車両に取付けられ車外における乗員を検出する近接センサの少なくともいずれか２つの組み合わせからなる操作検出センサを備え、乗員の車両のドアの開閉操作を検出する。
【０００３】
また、特許文献２は、ノイズによる抑圧が防止された信頼性の高い通信を確保することを可能とするエンジン制御装置を開示する。このエンジン制御装置は、ユーザ側の携帯機と車両側の送受信機との間で双方向通信が行われ、高電圧のバッテリを電力源とするモータを備える車両のエンジン制御装置であって、ユーザ側の携帯機と車両側の送受信機との間で通信を実行する際に、バッテリに接続されたスイッチングノイズの発生源の動作を制限する動作制限手段を備える。
【０００４】
また、特許文献３は、車載機と携帯機との通信について、車両動力源の始動前は安定した通信エリアを確保しつつ、車両動力源の始動後は該駆動に起因する通信エラーの発生を抑制する車載機器遠隔制御システムを開示する。この車載機器遠隔制御システムは、
周波数の互いに異なるリクエスト信号をそれぞれ送信可能な車載機と、車載機の送信する周波数の互いに異なるリクエスト信号をそれぞれ受信可能な携帯機と、を設ける。エンジン始動前、エンジン始動制御が実行される際は、車載機から携帯機へのダウンリンク通信を低い周波数１３４ｋＨｚの電波を用いて行う。一方、エンジン始動後、携帯機が車内に存在するか否かの確認処理が実行される際は、車載機から携帯機へのダウンリンク通信を高い周波数３００ＭＨｚの電波を用いて行う。
【０００５】
しかし、使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）を検出しようとする場合、車両の状態によりノイズの影響を受けて、誤検出する可能性がある。たとえば、人の動作を検出するセンサが、車両近傍に人が動かず存しているだけで、エンジンが始動する際の振動により、人の動作として検出してしまう恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２４８５８２号公報
【特許文献２】特表２００４−１９７６４９号公報
【特許文献３】特開２００３−１９１８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明では、車両の状態に伴う誤検出を回避すると共に、確実な人の動作等のみを検出できる制御装置および制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、車両の開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ人の動作を検出する検出部と、その検出部を制御する検出制御部と、車両が所定の状態にあるか否かを判定する状態判定部と、を備え、検出制御部は、状態判定部が所定の状態にあると判定した場合、検出部が検出する閾値を大きくする、制御装置が提供される。
これによれば、車両の状態に応じて検出部の検出閾値を変更することで、人の動作等の検出の誤動作を回避すると共に、確実な人の動作等のみを検出できる制御装置を提供することができる。
【０００９】
さらに、所定の状態とは、車両が走行している状態、車両のエンジンが稼働している状態、車両が降雨を検出している状態、車両のエアコンが稼働している状態、または、車両が振動を検出している状態であることを特徴としてもよい。
これによれば、これらの想定される車両の状態に応じて検出部の検出閾値を変更すれば、検出の誤動作を回避して制御することができる。
【００１０】
さらに、状態判定部は、複数の段階の状態で所定の状態を判定することを特徴としてもよい。
これによれば、複数の段階の状態で所定の状態を判定することでより柔軟な制御を行うことができる。
【００１１】
さらに、検出部は、静電センサであることを特徴としてもよい。
これによれば、静電センサの静電容量の量とその変化により、人の動作を的確に検出することができる。
【００１２】
上記課題を解決するために、車両の検出に対する制御方法であって、車両の周辺の人の動作を検出し、車両が所定の状態にあるか否かを判定し、判定の結果に基づいて、検出の閾値を変更する、制御方法が提供される。
これによれば、車両の状態に応じて検出部の検出閾値を変更することで、車両から発生するノイズ等の検出の誤動作を回避すると共に、確実な人の動作等のみを検出できる制御方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、車両の状態に伴う誤検出を回避する制御装置および制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る第一実施例の制御システムを示すブロック図。
【図２】本発明に係る第一実施例の制御装置の制御ステップを示すフローチャート。
【図３】本発明に係る第一実施例の変形例１の制御装置の制御ステップを示すフローチャート。
【図４】本発明に係る第一実施例の変形例２の制御装置の制御ステップを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における制御装置１００を説明する。制御装置１００は、車両１に備えられ、車両１内の様々な機器の状態の把握や制御を行うと共に、車両１の使用者が所持する携帯機２００と通信を行い、携帯機２００から送信される情報や使用者の指示に従った制御内容に従って車両１の制御を行う。制御装置１００は、携帯機２００と共に、制御システム１０００を構成する。
【００１６】
制御システム１０００は、車両１に設けられる制御装置１００と車両１の使用者が所持する携帯機２００とを含む。制御装置１００は、携帯機２００と双方向通信を行う通信部１２０、すなわち受信部１２１および送信部１２２を備える。携帯機２００は、送信部１２２が送信する応答要求信号を受信する携帯機受信部２１０と、受信部１２１へ応答要求信号に対応する応答信号を送信する携帯機送信部２２０と、制御装置１００との送受信および応答要求信号に対応する応答信号で送信する内容（例えば、携帯機２００の認証のための情報など）を記憶部（図示せず）から取得しまたは生成し携帯機送信部２２０へ提供する携帯機制御部２３０とを含む。また、携帯機２００は、操作部（図示せず）を備え、使用者が行う操作に基づき携帯機送信部２２０から受信部１２１へ制御信号を送信する。
【００１７】
車両１は、開閉体２と、エンジン３と、電源４と、エアコン５と、ワイパー６と、車速メーター７と、ウィンカー／ホーン８などの設備や機器を備える。開閉体２は、ドア（パワースライドドア、パワーテールゲートなど）、窓、トランクリッド、サンルーフなどの車両１の開口部を開け閉めするための装置を言う。エンジン３は、車両１が電気自動車である場合は、無くともよい。電源４は、車両１がエンジン３を有する場合はエンジン３のセルモータを回すためのまた車載機器を稼働させるためのバッテリであり、車両１が電気自動車やハイブリッド車である場合、車両駆動用のモータを駆動するためのバッテリであってもよい。エアコン５は、冷暖房可能で、車室内気温と設定温度の差の大きさにより、ブロアモータなどによる送風の風量などを多段階で制御可能なものである。ワイパー６は、降雨時などに稼働しフロントガラスやリアガラスに付いた雨滴などを拭き取るものである。車速メーター７は、車軸の回転方向や回転速度から車両１の地面に対する速度情報を表示するものである。ウィンカー／ホーン８は、車両１が曲がる方向を視覚的に表示したり、車両１の周辺に視覚的／聴覚的に注意喚起を行うものである。
【００１８】
制御装置１００は、上述した設備や機器の状況を取得し如何なる状況であるか、所定の状態であるかを判定する状態判定部１４０と、その設備や機器を制御する制御部１１０と、携帯機２００から取得した情報を基に認証を行う認証部１３１と、携帯機２００から取得した情報を基に携帯機２００の位置を判定する位置判定部１３２と、ウィンカー／ホーン８に通知や報知を行う通知部１５２および報知部１５１と、その他様々なセンサ類である降雨センサ１６１、振動センサ１６２および検出部１０１とを備える。
【００１９】
状態判定部１４０は、開閉体２の施解錠状態や開閉状態を取得して判定する開閉体状態判定部１４２を備える。開閉体状態判定部１４２は、たとえば、開閉体２であるパワースライドドアが施錠されているのか否か、または、当該ドアが開放されているのかまたは閉じられているのか、当該ドアが閉じられつつある状態にあるのか否かなどについて判定を行う。
【００２０】
また、状態判定部１４０は、エンジン３の稼働状態を取得して判定するエンジン状態判定部１４３を備える。エンジン状態判定部１４３は、たとえば、エンジン３が稼働しているのか否か、稼働している場合の回転数、また始動中（セルモータで起動中）なのか否かなどについて判定を行う。
【００２１】
また、状態判定部１４０は、電源４の稼働状態を取得して判定する電源状態判定部１４４を備える。電源状態判定部１４４は、たとえば、電源４がオフの状態なのか、アクセサリスイッチがオン（ＡＣＣ−ＯＮ）状態なのか、イグニションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）状態なのか、ＡＣＣ−ＯＮかつＩＧ−ＯＮ状態なのかなどについて判定を行う。
【００２２】
また、状態判定部１４０は、エアコン５の稼働状態を取得して判定するエアコン状態判定部１４５を備える。エアコン状態判定部１４５は、たとえば、エアコン５が稼働しているのか否か、稼働している場合にブロアモータやコンプレッサがどの程度稼働しているのかなどについて判定を行う。
【００２３】
また、状態判定部１４０は、降雨センサ１６１から降雨の状態を取得して判定する降雨状態判定部１４６を備える。降雨状態判定部１４６は、降雨センサ１６１が雨滴を検出して所定の降雨量の降雨であるか否かについて判定を行う。なお、降雨センサ１６１は、光学式、ヒータ付き、静電容量式などいずれの方式のセンサであってもよい。
【００２４】
また、状態判定部１４０は、車速メーター７から車両１の走行状態を取得して判定する走行状態判定部１４７を備える。走行状態判定部１４７は、車両１が停車中なのか、走行中なのか、どの程度の速度で走行しているのか、前進しているのか後進しているのかなどについて判定する。
【００２５】
また、状態判定部１４０は、振動センサ１６２から車両１における振動状態を取得して判定する振動状態判定部１４８を備える。振動状態判定部１４８は、振動センサ１６２が振動を検出して所定の振動数や振幅の振動であるか否かについて判定を行う。なお、振動センサ１６２は、ショックセンサや傾斜センサを含み、静電容量式、渦電流式、レーザドップラ式、圧電素子式、電磁式などいずれの方式のセンサであってもよい。
【００２６】
制御部１１０は、開閉体２の施解錠や開閉の制御を行う開閉体制御部１１２を備える。開閉体制御部１１２は、たとえば、開閉体状態判定部１４２から開閉体２であるパワースライドドアの状態を取得し、当該ドアが施錠状態の際に解錠を行ったり、当該ドアが開放状態の際に閉操作を行ったり、当該ドアが閉じられつつある状態にある際に閉動作を停止したりなどの制御を行う。
【００２７】
また、制御部１１０は、エンジン３の制御を行うエンジン制御部１１３を備える。エンジン制御部１１３は、たとえば、エンジン状態判定部１４３からエンジン３の状態を取得し、エンジン３が稼働している場合には停止したり、エンジンの回転数の増減などを制御する。
【００２８】
また、制御部１１０は、電源４の制御を行う電源制御部１１４を備える。電源制御部１１４は、たとえば、電源状態判定部１４４から電源４の状態を取得し、電源４のオフ、ＡＣＣ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＮなどの状態の遷移や電源４の出力値の制御を行う。
【００２９】
また、制御部１１０は、エアコン５の制御を行うエアコン制御部１１５を備える。エアコン制御部１１５は、たとえば、エアコン状態判定部１４５からエアコン５の状態を取得し、エアコン５のブロアモータの動作状態（回転数など）を高めたり低めたりする制御を行う。
【００３０】
また、制御部１１０は、ワイパー６の稼働の制御を行うワイパー制御部１１６を備える。ワイパー制御部１１６は、たとえば、降雨状態判定部１４６から降雨状態を取得し、ワイパー６を稼働させる降雨量と判定される場合には、ワイパー６を稼働させるように、または、降雨量に応じてワイパー６の速度を変化させるように制御する。
【００３１】
また、制御部１１０は、通信部１２０を制御しパッシブ機能などを実現する通信制御部１１７を備える。ここで、パッシブ機能とは、使用者が携帯機２００を操作することなくドアハンドルやドアノブスイッチ等を操作した場合または使用者の接近に従い自動的に、開閉体２を施解錠する機能などのことを言う。通信制御部１１７は、通信部１２０に対して携帯機２００への応答要求信号を送信するように制御する。たとえば、車両１に対する正規の携帯機２００を所持する使用者が、車両１のドアノブ等にあるドアを解錠するためのスイッチ（図示せず）を押下した場合、当該スイッチを押下した旨が、制御部１１０に伝えられる。その旨が伝えられると、通信制御部１１７は、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信すべく、通信部１２０を制御する。通信部１２０は、応答要求信号を送信する場合、送信部１２２から応答要求信号をＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として出力する。
【００３２】
携帯機２００は、送信部１２２からの応答要求信号を携帯機受信部２１０で受信すると、携帯機２００の認証情報や携帯機２００が受信したＬＦ帯電波信号の強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）などを含む応答信号をＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として携帯機送信部２２０から出力する。通信部１２０は当該応答信号を受信部１２１で受信すると、認証情報を認証部１３１へ、ＬＦ帯電波信号強度を位置判定部１３２へ通知する。なお、上記電波信号の周波数帯は例であり、これに限定されることはない。
【００３３】
認証部１３１は、携帯機２００から受信した認証情報を検査し、車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２が開閉体２の解錠・施錠などを制御する。なお。携帯機２００が開閉体２の施解錠とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合には、エンジン制御部１１３に通知される。
【００３４】
位置判定部１３２は、携帯機２００から受信したＬＦ帯電波信号強度に基づき、携帯機２００が車両１からどの方向にどの程度の距離離れた位置に存しているかなどを判定する。位置判定部１３２は、携帯機２００の位置情報を制御部１１０の開閉体制御部１１２へ通知し、開閉体制御部１１２は、たとえば、携帯機２００が開閉体２を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、開閉体２を適宜制御する。なお、携帯機２００が開閉体２の制御とは異なる指令、たとえばエンジン始動のための指令を送信した場合は、携帯機２００の位置情報はエンジン制御部１１３に通知され、携帯機２００がエンジン３を制御するのに適切な位置に存すると判断する場合は、エンジン３を適宜制御する。
【００３５】
検出部１０１は、車両１の開閉体２にまたは開閉体周辺に、車両１のフロントガラスやリアガラスに、または、車両１の前後のバンパー辺りや車両１の下に設けられ、車両１の周囲の被検出物を検出する。被検出物は、人や物体、人の場合使用者等の人の動作（車両への人の接近や離脱、人の身体の一部（手や足など）の動きやジェスチャ）などである。検出部１０１は、かかる被検出物を検出できればよく、たとえば、ＣＣＤカメラのような光学系の撮像センサや、ビームを走査して対象を捉えるレーザレーダ、その他静電容量方式のセンサや赤外線センサなどの近接センサのようなものであってよい。検出部１０１は、人の動作などの被検出物を検出すると、検出制御部１１１に通知する。なお、ジェスチャは、使用者が行う所定の動作を規定して、その所定の動作を検出した場合に、車両１に所定の制御（たとえば、開閉体２の開動作など）を行うようにする。
【００３６】
検出制御部１１１は、検出部１０１から通知を受けると、被検出物の内容に従い適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１は、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、その旨を開閉体制御部１１２に通知する。また、検出制御部１１１は、検出部１０１を制御する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１を有効化または無効化したり、状態判定部１４０の設備機器の状態に基づいて検出部１０１を制御する。なお、検出部１０１の検出を無効化するとは、検出部１０１に検出自体を行わせないようにしたり、検出部１０１に検出させたとしてもその検出を無視することを含む。
【００３７】
図２を参照し、本実施例における制御装置１００の制御を説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。制御装置１００のエンジン状態判定部１４３は、Ｓ１００において、その時点でのエンジン３が稼働状態にあるか否かを判定する。ここでの稼働状態とは、セルモータで始動されている最中の始動中も含むものとする。稼働状態のエンジン３は、エンジン３のピストンが動いており、検出部１０１にノイズが乗り易い状態である。
【００３８】
検出制御部１１１は、エンジン状態判定部１４３がエンジン３は稼働状態であると判定した場合、Ｓ１０２において、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値を大きい値に設定することで検出の感度を鈍感な状態にする。エンジン３が稼働状態であり、検出部１０１がエンジン３のノイズの影響を受け易い場合、検出の誤動作を回避するため、検出制御部１１１は検出部１０１の検出の感度を鈍くして確実な被検出物のみを検出できるようにする。検出部１０１の検出閾値を大きい値にして、Ｓ１０４において検出部１０１が被検出物を検出した場合には、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。たとえば、検出制御部１１１が検出部１０１の検出感度を敏感にして、被検出物が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、通信制御部１１７は、Ｓ１０６において、通信部１２０を制御し、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信する。また、Ｓ１０４において検出部１０１が被検出物を検出しなかった場合、Ｓ１０８において認証が成功しなかった場合も同様に再度Ｓ１００へ戻り、エンジンの稼働状態を判定する。
【００３９】
受信部１２１は、携帯機２００がその応答要求信号に対して応答した応答信号を受信すると認証情報を認証部１３１へ通知する。認証部１３１は、Ｓ１０８において、携帯機２００から受信した認証情報を検査する。認証部１３１が車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、開閉体状態判定部１４２は、Ｓ１１０において、開閉体２が閉状態か否かを検査する。そして、開閉体２が閉状態であった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ１１２において、開閉体２を解錠すると共に開動作を制御する。開閉体２が閉状態でなかった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ１１４において、開閉体２を閉動作すると共に施錠する制御を行う。
【００４０】
検出制御部１１１は、Ｓ１００においてエンジン３は稼働状態でないと判定された場合、Ｓ１１６において、検出部１０１の検出閾値を小さい値に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値を小さい値に設定することで検出の感度を敏感な状態にして、Ｓ１０４において検出部１０１が被検出物を検出した場合には、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。
【００４１】
上述したようにエンジン３が稼働状態である場合に検出の閾値を変更することは一例であり、状態判定部１４０が車両１の設備機器の状態が所定の状態にあると判定した場合、検出制御部１１１はその状態に応じて検出部１０１の検出閾値を変更してもよい。これによれば、車両１の状態に応じて検出部１０１の検出閾値を変更することで、車両から発生するノイズ等の検出の誤動作を回避する制御装置１００を提供することができる。
【００４２】
エンジン３が稼働状態である場合の他、たとえば、車両１が走行している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、走行状態判定部１４７が走行中であると判定した場合、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定してもよい。また、車両１が降雨を検出している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、降雨状態判定部１４６が所定の降雨量の降雨があると判定した場合、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定してもよい。また、車両１のエアコン５が稼働している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、エアコン状態判定部１４５がエアコンは稼働していると判定した場合、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定してもよい。また、車両１が振動を検出している状態であってもよい。すなわち、検出制御部１１１は、振動状態判定部１４８が所定の振動があると判定した場合、検出部１０１の検出閾値を大きい値に設定してもよい。上記のいずれの状態も検出部１０１が各設備や機器のノイズの影響を受け易い状態である。これによれば、これらの想定される車両の状態に応じて検出の閾値を大きい値に設定すれば、検出の誤動作を回避しつつ確実な被検出物のみを検出できるように制御することができる。
【００４３】
なお、検出部１０１は、静電センサであることが好ましい。これによれば、静電センサの静電容量の量およびその変化量により、人の動作を的確に検出することができる。
【００４４】
また、上述した内容は、車両１の検出に対する制御の方法と捉えることもできる。すなわち、車両１の周辺の人の動作を検出し、車両１が所定の状態にあるか否かを判定し、所定の状態にあると判定した場合、その検出の閾値を大きくする制御方法である。このように、車両の状態に応じて検出部の検出閾値を変更することで、人の動作等の検出の誤動作を回避する制御方法を提供することができる。
【００４５】
＜第一実施例の変形例１＞
図３を参照し、本変形例における制御装置１００の制御を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例との相違点を中心に述べる。通信制御部１１７は、Ｓ２００において、通信部１２０を制御し、携帯機２００に対して応答を要求する応答要求信号を送信する。受信部１２１は、携帯機２００がその応答要求信号に対して応答した応答信号を受信すると認証情報を認証部１３１へ通知する。認証部１３１は、Ｓ２０２において、携帯機２００から受信した認証情報を検査する。認証部１３１が車両１に対する正規の携帯機であると認めた場合には、エンジン状態判定部１４３は、Ｓ２０４において、その時点でのエンジン３が稼働状態にあるか否かを判定する。
【００４６】
検出制御部１１１は、エンジン状態判定部１４３がエンジン３は稼働状態でないと判定した場合、Ｓ２１６において、検出部１０１の検出閾値を小さい値とし検出の感度を敏感な状態にして、Ｓ２０８において検出部１０１が被検出物を検出した場合には、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。検出部１０１が開閉体２を開動作させる人のジェスチャであると判断した場合には、開閉体状態判定部１４２は、Ｓ２１０において、開閉体２が閉状態か否かを検査する。そして、開閉体２が閉状態であった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ２１２において、開閉体２を解錠すると共に開動作を制御する。開閉体２が閉状態でなかった場合、開閉体制御部１１２は、Ｓ２１４において、開閉体２を閉動作すると共に施錠する制御を行う。
【００４７】
＜第一実施例の変形例２＞
図４を参照して、本変形例を説明する。上述した実施例では、状態判定部１４０は、車両１の設備機器の所定の状態を、稼働しているか否かで判定しているが、本変形例では、複数の段階の状態で所定の状態を判定する。図３は、エアコン５を例にして説明するものである。状態判定部１４０は、Ｓ３００において、その時点でのエアコン５が稼働状態にあるか否かを判定する。ここでの稼働状態とは、エアコン５のブロアモータが稼働している状態を言う。稼働状態のエアコン５は、検出部１０１にノイズが乗り易い状態である。
【００４８】
検出制御部１１１は、エアコン状態判定部１４５がエアコン５は稼働状態でないと判定した場合、Ｓ３０２において、検出部１０１の検出閾値をＴｈ１という値に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値をＴｈ１値に設定することで検出の感度を敏感な状態にして、検出部１０１が被検出物を検出した場合には、適宜適切な設備や機器を制御する制御部へ当該設備機器の制御を依頼する。
【００４９】
検出制御部１１１は、Ｓ３００においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は稼働状態であると判定した場合、Ｓ３０４において、エアコン５の稼働状態が弱稼働状態であるか否かを判定する。そして、Ｓ３０４においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は弱稼働状態であると判定した場合、検出制御部１１１は、Ｓ３０６において、検出部１０１の検出閾値をＴｈ１より大きい値であるＴｈ２に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値をＴｈ２に設定することで検出の感度をＴｈ１の状態より鈍感な状態にする。エアコン５が稼働状態だとベースノイズに比べてノイズが大きくなり、検出部１０１がエアコン５のノイズの影響を受け易くなるので、検出制御部１１１は検出部１０１の検出の感度を鈍くして、検出の誤動作を回避すると共に確実な被検出物のみを検出できるようにする。
【００５０】
また、検出制御部１１１は、Ｓ３０４においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は弱稼働状態でないと判定した場合、Ｓ３０８において、エアコン５の稼働状態が中稼働状態であるか否かを判定する。そして、Ｓ３０８においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は中稼働状態であると判定した場合、検出制御部１１１は、Ｓ３１０において、検出部１０１の検出閾値をＴｈ２より大きい値であるＴｈ３に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値をＴｈ３に設定することで検出の感度をＴｈ２の状態より鈍感な状態にする。エアコン５が中稼働状態の場合、弱稼働状態の場合に比べて通常ノイズが大きくなるが、その分検出部１０１がエアコン５のノイズの影響を受け易くなるので、検出制御部１１１は検出部１０１の検出の感度を鈍くする。
【００５１】
また、検出制御部１１１は、Ｓ３０８においてエアコン状態判定部１４５がエアコン５は中稼働状態でないと判定した場合、Ｓ３１２において、エアコン５の稼働状態が強稼働状態であるか否かを判定する。そして、検出制御部１１１は、Ｓ３１４において、検出部１０１の検出閾値をＴｈ３より大きい値であるＴｈ４に設定する。すなわち、検出制御部１１１は、検出部１０１が被検出物を検出する閾値をＴｈ４に設定することで検出の感度をＴｈ３の状態より鈍感な状態にする。エアコン５が強稼働状態の場合、中稼働状態の場合に比べて通常ノイズが大きくなるが、その分検出部１０１がエアコン５のノイズの影響をより受け易くなるので、検出制御部１１１は検出部１０１の検出の感度をより鈍くする。このように、状態判定部１４０が複数の段階の状態で所定の状態を判定することで、より柔軟な制御を行うことができ、車両から発生するノイズ等の検出の誤動作を回避すると共に、確実な人の動作等のみをより的確に検出できることになる。
【００５２】
なお、状態判定部１４０は、上述したエアコン５の他に、エンジン３の回転数、車両１の走行速度、降雨量の多少に伴うワイパー６の速度、振動センサ１６２の振動量などの多少により、所定の状態を複数の段階で判定してもよい。
【００５３】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１      車両
２      開閉体
３      エンジン
４      電源
５      エアコン
６      ワイパー
７      車速メーター
８      ウィンカー／ホーン
１００    制御装置
１０１    検出部
１１０    制御部
１１１    検出制御部
１１２    開閉体制御部
１１３    エンジン制御部
１１４    電源制御部
１１５    エアコン制御部
１１６    ワイパー制御部
１１７    通信制御部
１２０    通信部
１２１    受信部
１２２    送信部
１３１    認証部
１３２    位置判定部
１４０    状態判定部
１４２    開閉体状態判定部
１４３    エンジン状態判定部
１４４    電源状態判定部
１４５    エアコン状態判定部
１４６    降雨状態判定部
１４７    走行状態判定部
１４８    振動状態判定部
１５１    報知部
１５２    通知部
１６１    降雨センサ
１６２    振動センサ
２００    携帯機
２１０    携帯機受信部
２２０    携帯機送信部
２３０    携帯機制御部
１０００    制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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