(57)【要約】      （修正有）【課題】走行方向に均一なレールの踏面の研磨を行うレール研磨装置を提供する。【解決手段】レール研磨装置１０は、レールＲに沿って走行する車輪２１，２２を前後に備える車体２０と、車輪の走行駆動源３３と、レールＲの踏面を研磨する研磨材４１，４１と、研磨材を回転させる回転駆動源４２と、走行駆動源の回転速度又は車体の走行速度を検出する検出部と、回転駆動源に対して、検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部とを備えている。各研磨材４１，４１の研磨面は、作業者がハンドル５７を押し下げることによってレールＲの踏面に当接する。【選択図】図１
2016142112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに沿って走行する車輪を前後に備える車体と、
前記車輪の走行駆動源と、
前記レールの踏面を研磨する研磨材と、
前記研磨材を回転させる回転駆動源と、
前記走行駆動源の回転速度又は前記車体の走行速度を検出する検出部と、
前記回転駆動源に対して、前記検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部とを備えることを特徴とするレール研磨装置。
【請求項２】
前記研磨材はその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、
少なくとも２つの前記研磨材を、前記車体の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で前記左右方向にずらして配置したことを特徴とする請求項１記載のレール研磨装置。
【請求項３】
前記研磨材を前記車体に対して上下動可能に装備し、
前記研磨材を上下動させるハンドルと、
前記研磨材を上方に押圧する弾性体とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のレール研磨装置。
【請求項４】
前記レールの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレール研磨装置。
【請求項５】
前記集塵機は、前記研磨材の周囲及び下側を囲繞する防塵フードを有し、当該防塵フードを通じて前記研磨屑を収集することを特徴とする請求項４記載のレール研磨装置。
【請求項６】
前記車体は前記前後の車輪により一本のレール上を走行し、
走行する前記レールに平行な他のレールによって前記車体を支持するアウトリガーを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレール研磨装置。
【請求項７】
前後方向を軸として前記車体に対する前記研磨材の角度調節を行う角度調節機構を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のレール研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールの踏面の錆を除去するレール研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道のレールは、軌道回路等の電気信号の伝送路として利用されており、レールの踏面に錆が発生すると、電気信号の伝送路としての機能が損なわれるおそれがある。
このため、レールの踏面の錆取りのために、レール研磨装置が使用されていた。
従来のレール研磨装置は、レールに沿って移動するために前後に車輪が設けられた機台と、ガソリンエンジンを駆動源として回転する研磨材と、ダクトを通じてファンにより集塵バッグに集塵する集塵機と、作業者が機台を前に進める手押しハンドルと、研磨材の高さ調節の操作ハンドルとを備えていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５０８７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記レール研磨装置は、操作ハンドルにより研磨材の高さ調節を行うことができ、これにより、研磨量の調節を行うことが可能である。
しかしながら、上記レール研磨装置は、手押し式で移動するので、作業者のペースによって研磨量が変動し、均一なレールの研磨を行うことが困難であった。
また、研磨の開始時や研磨の終了時には、レール研磨装置の移動が停止した状態にあるため、一箇所での研磨量が増加する傾向にあり、これらも不均一な研磨の原因となっていた。
【０００５】
本発明は、レール踏面の研磨を均一に行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、レール研磨装置において、
レールに沿って走行する車輪を前後に備える車体と、
前記車輪の走行駆動源と、
前記レールの踏面を研磨する研磨材と、
前記研磨材を回転させる回転駆動源と、
前記走行駆動源の回転速度又は前記車体の走行速度を検出する検出部と、
前記回転駆動源に対して、前記検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のレール研磨装置において、
前記研磨材はその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、
少なくとも２つの前記研磨材を、前記車体の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で前記左右方向にずらして配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のレール研磨装置において、
前記研磨材を前記車体に対して上下動可能に装備し、
前記研磨材を上下動させるハンドルと、
前記研磨材を上方に押圧する弾性体とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のレール研磨装置において、
前記レールの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のレール研磨装置において、
前記集塵機は、前記研磨材の周囲及び下側を囲繞する防塵フードを有し、当該防塵フードを通じて前記研磨屑を収集することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のレール研磨装置において、
前記車体は前記前後の車輪により一本のレール上を走行し、
走行する前記レールに平行な他のレールによって前記車体を支持するアウトリガーを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のレール研磨装置において、
前後方向を軸として前記車体に対する前記研磨材の角度調節を行う角度調節機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、回転駆動源に対して、検出部により検出された回転速度又は走行速度が規定値に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部を備えるので、走行開始時において、走行速度が低速時又は不安定時における研磨を避けることができ、走行方向に沿って均一な研磨を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】レール研磨装置の左側面図である。
【図２】レール研磨装置の背面図である。
【図３】レール研磨装置の平面図である。
【図４】研磨材が上方に退避した状態における研磨機構及び研磨支持装置を左側方から見た動作説明図である。
【図５】研磨材が下降した状態における研磨機構及び研磨支持装置を左側方から見た動作説明図である。
【図６】研磨材が上方に退避した状態における研磨機構及び研磨支持装置を後方から見た動作説明図である。
【図７】研磨材が下降した状態における研磨機構及び研磨支持装置を後方から見た動作説明図である。
【図８】防塵フードを断面で示した研磨機構の底面図である。
【図９】防塵フードを側方から見た断面図である。
【図１０】防塵フードを背面側から見た断面図である。
【図１１】車体に装着したアウトリガーを後方から見た背面図である。
【図１２】レール研磨装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】制御部によるレール研磨装置の動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態の概要］
発明の実施形態として、鉄道車両の一対のレールの踏面を研磨するレール研磨装置１０について図面を参照して説明する。図１はレール研磨装置１０の左側面図、図２は背面図、図３は平面図である。なお、以下の記載において、レール研磨装置１０がレールＲに沿って走行する走行方向前側を「前」、走行方向後側を「後」、前方を向いた状態で左手側を「左」、前方を向いた状態で右手側を「右」と定義し、また、前後方向と左右方向と上下方向はいずれも互い直交する方向であるものとする。
【００１６】
レール研磨装置１０は、一対のレールの一方のレールＲに沿って走行する車輪としての前輪２１及び後輪２２を前後に備える車体２０と、車体２０の後部に搭載された駆動ユニット３０（図２及び図３では図示略）と、駆動ユニット３０からの動力を前輪２１及び後輪２２に伝達する動力伝達装置（図示略）と、走行するレールＲの踏面を研磨する研磨機構４０と、研磨機構４０の後述する研磨材４１，４１を昇降可能に支持する研磨支持装置５０と、レールＲの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機７０と、走行するレールＲに平行な他のレールＲによって車体２０を水平に維持するアウトリガー８０（図１１参照）と、上記各部を制御する制御部１００とを備えている。
【００１７】
［車体］
車体２０は、上から見て矩形の枠体の上部を天板で塞いだ略箱状に構成されており、その上面部の前端部と中間部とにはパイプフレーム２３，２３が立設状態で固定装備され、二つのパイプフレーム２３，２３の間には駆動ユニット３０が搭載されている。
また、車体２０の上面の後半部分には、後述する集塵機７０の集塵容器７２が上方に取り外し可能な状態で載置されている。
さらに、車体２０の後端部には研磨機構４０が研磨支持装置５０を介して装備されている。
【００１８】
また、車体２０の下側の前端部と後端部とには、左右方向の中央部に前輪２１，後輪２２がそれぞれ回転可能に装備されている。
これら前輪２１及び後輪２２は、いずれもその外周面に周方向に沿ってレールＲが緩やかに嵌まる溝が形成されており、走行時にレール研磨装置１０がレールＲから逸脱しないように前後方向に沿って直進走行可能となっている。
【００１９】
また、車体２０の左右の両側面の後端部には、昇降可能な棒状のスタンド２４（一方は図示略）が装備されている。これら左右のそれぞれのスタンド２４は、レール研磨装置１０の非走行時に地面側まで下ろして、車体２０の左右の傾倒を防止する。
各スタンド２４は、それぞれ車体２０の側面に固定装備された円筒状の支持枠２５，２５に挿通されている。この支持枠２５，２５には、スタンド２４，２４を締結する図示しない蝶ネジが支持枠２５，２５の内外を貫通するネジ穴に螺入されている。この蝶ネジを緩めるとスタンド２４は上下に移動して高さを調節することができ、蝶ネジを締結するとスタンド２４を固定することができる。
【００２０】
［駆動ユニット］
駆動ユニット３０は、ガソリンエンジン３１と、その燃料タンク３２と、ガソリンエンジン３１のトルク出力により発電を行う発電機（図示略）と、発電機の発電電力により回転駆動を行う走行駆動源としての走行用モーター３３と、モーター駆動回路３４とを備えている。
また、車体２０の後端部右側上面から立設した支柱の上端部には、レール研磨装置１０の走行速度を設定するダイヤル式の速度コントローラー３５が設けられている。
速度コントローラー３５はダイヤル操作によってその出力信号の信号値が変動し、当該出力信号が制御部１００に入力される。モーター駆動回路３４は、速度コントローラー３５から制御部１００を通じて入力される信号値に応じた回転速度で走行用モーター３３を駆動させる。
また、走行用モーター３３にはその回転速度を検出する検出部としてのエンコーダー３６（図１２参照）が設けられており、エンコーダー３６が検出する回転速度は制御部１００に入力される。
【００２１】
［動力伝達装置］
動力伝達装置は、車体２０の内部下側に設けられており、走行用モーター３３の出力トルクを前輪２１及び後輪２２に伝達するシャフト及び歯車からなる歯車伝達機構と、摩擦クラッチ板の接離動作により走行用モーター３３から歯車伝達機構へのトルク伝達の接続と切断とを切り替えるクラッチ装置とから構成されている。
歯車伝達機構は、前輪２１と後輪２２とに等速の回転を伝達する。また、クラッチ装置は車体２０の後部上面に立設されたクラッチレバー２６（図１のみ図示）により手動操作によってトルク伝達の接続と切断との切り替えが行われるようになっている。
【００２２】
［研磨機構］
図４及び図５は研磨機構４０及び研磨支持装置５０を左側方から見た動作説明図、図６及び図７は後方から見た動作説明図、図８は後述する防塵フード７１を断面で示した研磨機構４０の底面図である。図１〜図８に示すように、研磨機構４０は、レールの踏面を研磨する複数（ここでは二つ）の研磨材４１，４１と、研磨材４１，４１を回転させる回転駆動源としての研磨用モーター４２と、研磨用モーター４２のトルクを二つの研磨材に伝達する伝達機構を内蔵するケーシング４３とを備えている。
【００２３】
研磨用モーター４２は、ケーシング４３の上面に固定装備され、駆動ユニット３０の発電機から電力を得て駆動を行う。
ケーシング４３内の伝達機構は、研磨用モーター４２のトルク出力を二つの研磨材４１，４１に均等に分力して伝達する歯車機構から構成されている。二つの研磨材４１，４１は、その回転中心線が鉛直上下方向を向いた状態でケーシング４３の下部に垂下支持されている。各研磨材４１，４１には、伝達機構により、上下方向に沿った軸回りの回転力が互いに逆回転となるように伝達される。
【００２４】
二つの研磨材４１，４１は、円柱形状であり、その中心線回りに回転を行う。また、各研磨材４１，４１の下端部全体に円形の研磨面が形成されている。研磨材４１，４１としては、例えば、人造砥石が使用される。
【００２５】
図４に示すように、二つの研磨材４１，４１は、それぞれの研磨面が同一の水平面上に位置する状態で、前後に並んで配置されている。また、二つの研磨材４１，４１は、左右方向についてその研磨範囲が重複する状態を維持しつつ互いに左右方向にずれて配置されている。また、前輪２１及び後輪２２により導かれるレールＲにおける左右方向の中心線Ｃに対する前側の研磨材４１の右方へのズレ量と後側の研磨材４１の左方へのズレ量とは等しくなっている。さらに、各研磨材４１の左右方向におけるズレ量は、一つの研磨材４１の研磨範囲の半径未満とする。これにより、二つの研磨材４１，４１によって少なくとも一つの研磨材４１による左右方向の研磨範囲よりも広い範囲で研磨を行うことができ、且つ、二つの研磨材４１，４１のそれぞれの研磨範囲に隙間を生じないようにすることができる。
【００２６】
［研磨支持装置］
図１〜図７に示すように、研磨支持装置５０は、研磨機構４０のケーシング４３の左右両側に固定装備されたスライドブロック５１，５１と、当該スライドブロック５１，５１をそれぞれ上下動可能に支持するスライドシャフト５２，５２と、車体２０の後端部に取り付けられた支持板５９と、支持板５９に固定装備され、各スライドシャフト５２，５２の上端部を支持する上側支持部材５３，５３と、支持板５９に固定装備され、各スライドシャフト５２，５２の下端部を支持する下側支持部材５４，５４と、各スライドブロック５１，５１の上部にそれぞれ固定装備された箱状のカバー体５５，５５と、各カバー体５５，５５の上面部から鉛直上方に立設され、上端部が後方に湾曲した操作桿５６，５６と、二本の操作桿５６，５６の上端部を連結する左右方向に沿ったハンドル５７と、各カバー体５５，５５に内蔵され、スライドブロック５１，５１に連動するハンドル５７及び研磨機構４０全体を上方に押圧する弾性体としてのコイルバネ５８，５８とを備えている。
【００２７】
上記各スライドシャフト５２，５２は、上端部と下端部がそれぞれ上側支持部材５３，５３と下側支持部材５４，５４を介して車体２０に支持されている。これに対して、各スライドブロック５１，５１はスライド軸受けを介して各スライドシャフト５２，５２により貫通支持されているので、スライドシャフト５２，５２に沿って上下に滑動することができる。
また、スライドブロック５１，５１は、その上部を覆うようにカバー体５５，５５がネジ止めにより固定装備されており、カバー体５５，５５の天井部分とスライドシャフト５２，５２の上端部の間にはコイルバネ５８，５８が介挿されている。従って、各スライドブロック５１，５１は圧縮されたコイルバネ５８，５８によって上方に押圧される。
二つのコイルバネ５８，５８は、二つのスライドブロック５１，５１及びこれらと一体的に上下動を行う全構成（研磨機構４０，カバー体５５，５５，操作桿５６，５６及びハンドル５７）の総重量に基づく荷重よりも大きな荷重で常にカバー体５５，５５を上方に押圧しているので、ハンドル５７を下方に押し下げない限り、研磨機構４０は、その上下動の可動範囲の上端位置に位置した状態となる。
【００２８】
つまり、各コイルバネ５８，５８により、前輪２１と後輪２２とをレールＲに載せた状態で、研磨機構４０の各研磨材４１，４１の研磨面がレールＲの踏面よりも上方に退避した状態が維持される。
そして、レール研磨装置１０の走行状態において、作業者がハンドル５７を押し下げて各研磨材４１，４１の研磨面をレールＲの踏面に当接させながら研磨が行われる。
【００２９】
なお、各操作桿５６，５６は、その中間部にヒンジ部材５６１，５６１が設けられ、例えば、レール研磨装置１０の非使用時には、ハンドル５７及び操作桿５６，５６の上端部を前方に倒すことができるようになっている（図１において二点鎖線で図示）。各ヒンジ部材５６１，５６１にはストッパが設けられており、このストッパを解除しない限り操作桿５６，５６の上端部は前に倒れないので、研磨作業中に不慮でハンドル５７が前に倒れることが防止される。
【００３０】
上側支持部材５３，５３と下側支持部材５４，５４は一枚の支持板５９に固定されており、図１及び図２に示すように、当該支持板５９は左右それぞれに延設された腕部５９１，５９１を備えている。そして、各腕部５９１，５９１は、車体２０の後端部の上面に立設されたブラケット２７，２７に対してネジ部を備えた固定部材としてのレバー２７１，２７１により固定されている。
左の腕部５９１の先端部には右斜め上を向いた長穴が貫通形成されており、右の腕部５９１の先端部には左斜め上を向いた長穴が貫通形成されている。そして、ブラケット２７，２７に形成されたネジ穴に対して長穴を通したレバー２７１，２７１により左右の腕部５９１，５９１を締結固定する。
【００３１】
左右の腕部５９１，５９１には、それぞれ斜めの長穴が形成されているので、支持板５９を前後方向に沿った軸回りに、研磨機構４０及び研磨支持装置５０の全体を角度調節することができる。
即ち、上記支持板５９、ブラケット２７，２７、レバー２７１，２７１は、前後方向を軸として車体２０に対する研磨材４１，４１の角度調節を行う角度調節機構を構成している。
鉄道車両の軌道を構成する一対のレールＲ，Ｒは、それぞれ走行の安定性を確保するために、それぞれのレールＲ，Ｒの踏面は水平ではなく、互いに内側が低くなるように１：４０（高さ１に対して水平方向に４０）の傾斜角度が設定される場合がある。
上記角度調節機構は、このような場合に各研磨材４１，４１の角度を適正に調節することが可能である。
【００３２】
［集塵機］
集塵機７０は、研磨材４１，４１の周囲を囲繞する防塵フード７１と、防塵フード７１内の研磨屑を集塵容器７２内に吸引する吸引ファン７５（図１２参照）と、集塵容器７２内に吸引された研磨屑を捕集する捕集バッグ（図示略）とを備えている。
【００３３】
図９は防塵フード７１を側方から見た断面図、図１０は背面側から見た断面図である。図８〜図１０に示すように、防塵フード７１は、研磨材４１，４１の前側に位置する前壁部７１１と、後側に位置する後壁部７１２と、左側に位置する左壁部７１３と、右側に位置する右壁部７１４と、下側に位置する下壁部７１５とからなり、防塵フード７１の上部は研磨機構４０のケーシング４３の底部がほぼ隙間なく塞いでいる。
つまり、防塵フード７１は、研磨材４１，４１の前後左右（周囲）及び下側を囲繞している。なお、防塵フード７１に上壁部も設けて前後左右上下を囲繞しても良い。
【００３４】
なお、防塵フード７１の左壁部７１３及び右壁部７１４の上端部には、スライドブロック５１，５１の下部が嵌合する矩形の切り欠き７１３ａ，７１４ａが形成されている。
また、防塵フード７１の前壁部７１１及び後壁部７１２の下端部であって左右方向の中央部にはレールＲを通す矩形の切り欠き７１３ａ，７１４ａが形成されている。
さらに、防塵フード７１の下壁部７１５の左右方向の中央部には前後方向の全長に渡ってレールＲを通すスリット状の切り欠き７１５ａが形成され、下壁部７１５は、左右に二分されている。
【００３５】
また、前壁部７１１の上端部より幾分下側には、貫通孔７１１ｂが形成されており、当該貫通孔７１１ｂには、集塵容器７２内の吸引ファンに接続された吸引管７３の一端部が挿入されている。この吸引管７３は集塵容器７２内に排気する排気口７４（図１及び図３参照）につながっており、当該吸引管７３から防塵フード７１内に飛散している研磨屑を集塵容器７２側に吸引する。
なお、貫通孔７１１ｂは上下に長い長穴状に形成されており、研磨材４１，４１の昇降に伴う防塵フード７１の昇降に対して吸引管７３が妨げにならないようになっている。
なお、吸引管７３としてフレキシブルなホースを使用する場合には、吸引管７３と貫通孔７１１ｂの間には隙間が生じないように連結することが望ましい。
【００３６】
集塵容器７２内はダクトとなっており、吸引ファンにより捕集バッグを通じて内部の空気が排気される。このため、集塵容器７２内は負圧となり、吸引管７３を通じて防塵フード７１内の空気が研磨屑と共に吸引される。
この集塵容器７２は車体２０の上面から取り外すことができる。また、集塵容器７２は蓋を備えており、蓋を開いて捕集バッグを取り出すことも可能となっている。
【００３７】
［アウトリガー］
図１１は車体２０に装着したアウトリガー８０を後方から見た背面図である。
車体２０の左右の側面部における前後方向の中間位置には、アウトリガー８０を装着する装着穴２８，２８が形成されている。左右の装着穴２８，２８のいずれに対してもアウトリガー８０は装着可能であり、装着時には、アウトリガー８０は左右方向に平行な状態となる。
このアウトリガー８０は、レールＲの踏面上を転動するローラー８１と、当該ローラー８１を先端部で支持する支持桿８２と、当該支持桿８２を挿入可能な内部中空の筒状体８３とから主に構成されている。
【００３８】
上記ローラー８１はアウトリガー８０の長手方向に平行な回転軸により回転可能に支持されている。
【００３９】
筒状体８３の一端部は開口し、丸棒状の支持桿８２を挿入することが可能である。また、筒状体８３の他端部は閉塞され、筒状体８３の全体よりも縮径した装着穴２８に対する挿入部８３１が形成されている。この挿入部８３１は図示しないキー溝が形成されており、図示しないキーを介して装着穴２８に挿入される。これにより、アウトリガー８０全体が回転してローラー８１がレールＲの踏面から脱落することを防止している。
また、装着穴２８の内部には、バネにより背圧を受けて装着穴２８の内周面から突出した抜け防止用のボール２８１が突設されており、筒状体８３の挿入部８３１の外周面上に形成された周溝８３２が挿入部８３１の挿入時にボールと嵌合して、アウトリガー８０の抜けを防止する。
【００４０】
筒状体８３の他端部に挿入された支持桿８２は、長手方向に沿って移動可能であり、これによってアウトリガー８０の長さを調節可能としている。図１１において、最も左に図示されたレールＲに対する最も右に図示されたレールＲは標準軌である場合の配置を示し、右から二番目に図示されたレールＲは狭軌である場合の配置を示す。
このように、支持桿８２の移動調節により、軌間幅が異なる場合、例えば、標準軌と狭軌のレールの研磨にも対応することができる。また、支持桿８２の伸縮範囲内であれば，任意の軌間幅に対応することが可能である。
なお、筒状体８３には、当該筒状体８３を貫通するネジ穴を設け、蝶ネジのようなネジ部材を螺入して、筒状体８３に対す支持桿８２の調節長さを固定可能とすることが望ましい。
【００４１】
［制御部］
図１２はレール研磨装置１０の制御系を示すブロック図である。
レール研磨装置１０の制御部１００は、内部に所定の制御プログラムが格納されたメモリと当該プログラムを実行するプロセッサーを含む制御回路である。
この制御部１００には、モーター駆動回路３４を介して走行用モーター３３が接続され、モーター駆動回路４４を介して研磨用モーター４２が接続され、駆動回路７６を介して吸引ファン７５が接続されている。
また、制御部１００には、速度コントローラー３５と、研磨用モーター４２の上に設置された操作盤１０１と、走行用モーター３３の回転速度を検出するエンコーダー３６とが接続されている。操作盤１０１には、主に、レールの研磨を開始するための開始ボタン、緊急停止ボタン等が設けられている。
【００４２】
［制御部によるレール研磨装置の動作］
制御部１００によるレール研磨装置１０の動作制御を図１３のフローチャートに基づいて説明する。
レール研磨装置１０の前輪２１及び後輪２２をレールの一方に載せて、必要がある場合には、アウトリガー８０を車体２０の左右いずれかの装着穴２８に装着する。
そして、制御部１００は、操作盤１０１から開始ボタンの押下による研磨開始指示が入力されると（ステップＳ１）、速度コントローラー３５により設定されている走行速度を読み取り（ステップＳ３）、走行用モーター３３の駆動を開始する（ステップＳ）。
【００４３】
そして、制御部１００は、設定走行速度まで走行用モーター３３が加速を行う過程で、エンコーダー３６の出力信号を読み取り、現在の走行速度を算出する。そして、算出された走行用モーター３３による走行速度が、設定された走行速度に達したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４４】
そして、制御部１００は、走行速度に達していない場合には、エンコーダー３６の出力信号の監視を継続し、走行速度に達した場合には、研磨用モーター４２の駆動と吸引ファン７５の駆動を開始する（ステップＳ９）。
作業者は、研磨用モーター４２の駆動開始を合図に、ハンドル５７を押し下げて各研磨材４１，４１の研磨面をレールＲの踏面に当接させた状態とする。これにより、車体２０の走行方向に向かってレールＲの踏面の研磨が行われ、表面の錆が除去される。
【００４５】
その後、制御部１００は、操作盤１０１の開始ボタンの再押下を監視し（ステップＳ１１）、押下された場合には、研磨用モーター４２を停止させる（ステップＳ１３）。また、操作盤１０１の開始ボタンの再押下により、モーター駆動回路３４は走行用モーター３３を停止させる。
その後、制御部１００は、吸引ファン７５を停止させる（ステップＳ１５）。
そして、研磨作業を終了する。
【００４６】
［実施形態の技術的効果］
レール研磨装置１０は、レールＲに沿って走行する車輪としての前輪２１及び後輪２２を前後に備える車体２０と、前輪２１及び後輪２２の走行駆動源としての走行用モーター３３と、レールＲの踏面を研磨する研磨材４１，４１と、研磨材４１，４１を回転させる回転駆動源としての研磨用モーター４２と、走行用モーター３３の回転速度を検出する検出部としてのエンコーダー３６と、研磨用モーター４２に対して、エンコーダー３６により検出された回転速度に基づく走行速度が規定値である設定走行速度に達したときに駆動を開始するよう制御する制御部１００とを備えている。
これにより、レール研磨装置１０の走行速度が安定してから研磨を開始することができ、レール研磨装置１０の走行開始時における走行用モーター３３に立ち上がりの低速期間に、研磨を開始することにより削り過ぎの発生を効果的に低減することが可能となる。
【００４７】
また、制御部１００は、走行の停止の指示入力である開始ボタンの再押下が行われると、即座に、研磨用モーター４２を停止させる制御を行うので、レール研磨装置１０の走行速度が低下してからも研磨を続けることによる削り過ぎの発生を効果的に低減することが可能となる。
【００４８】
レール研磨装置１０は、研磨材４１，４１がその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、複数（例えば二つ）の研磨材４１，４１を、車体２０の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で左右方向にずらして配置している。
このため、左右方向に広範囲での研磨を行うことができ、レールＲの踏面に対して、複数回に分けて研磨を行う必要性を解消し、研磨作業の迅速化、高効率化を実現することが可能となる。
【００４９】
また、レール研磨装置１０は、研磨材４１，４１を車体２０に対して上下動可能に装備し、研磨材４１，４１を上下動させるハンドル５７と、研磨材４１，４１を上方に押圧する弾性体としてのコイルバネ５８，５８とを備えている。
このため、通常は、各研磨材４１，４１はレールＲの踏面から上方に退避しており、研磨する際には、作業者がハンドル５７により各研磨材４１，４１を下降させる必要があることから、意図しない研磨の実行が回避され、レールＲに傷や不均一な研磨の発生を低減させることが可能となる。
【００５０】
また、レール研磨装置１０は、レールＲの研磨の際に生じる研磨屑を収集する集塵機７０を備えているので、研磨屑の周囲の飛散を抑制し、作業者尾吸い込みも低減することが可能となる。
特に、集塵機７０は、研磨材４１，４１の周囲及び下側を囲繞する防塵フード７１を有し、当該防塵フード７１を通じて研磨屑を収集するので、研磨材４１，４１の周囲に飛散する研磨屑を極力漏れのない形で収集することができ、より効果的な集塵を実現することができる。
【００５１】
また、レール研磨装置１０の車体２０は前輪２１及び後輪２２により一本のレールＲ上を走行し、走行するレールＲに平行な他のレールＲによって車体２０を支持するアウトリガー８０を備えている
このため、レール研磨装置１０の車体２０を安定的に水平に維持することができ、研磨を行うレールＲの踏面も、一定の角度を維持して研磨することが可能となる。
【００５２】
また、レール研磨装置１０の研磨支持装置５０が、前後方向を軸として車体２０に対する研磨材４１，４１の角度調節を行う角度調節機構を備えている。
このため、レールＲの踏面を所望の傾斜角度で研磨することが可能となる。
【００５３】
［その他］
レール研磨装置１０では、検出部としてのエンコーダー３６が走行用モーター３３の回転速度を検出しているが、これに限らず、車体２０の走行速度を検出する検出部を設けてもよい。例えば、前輪２１又は後輪２２にエンコーダーを設けても良いし、加速度センサにより車体２０の前後方向の加速度変化から走行速度を検出しても良いし、地面やレールＲの踏面にレーザ光を照射してその反射光を受光素子で読み取り、検出値の変化から速度検出を行っても良い。また、その他の周知であるいかなる速度センサを使用しても良い。
また、上記走行速度の検出は、モーター駆動回路３４にて走行用モーター３３の回転速度を検出することも可能である。
【００５４】
制御部１００は、走行速度が速度コントローラー３５による設定速度に達したときに、これを規定速度として研磨用モーター４２の駆動を開始するよう制御を行っているが、研磨用モーター４２の駆動を開始させる規定速度と設定走行速度とを一致させなくともよい。
例えば、設定走行速度に拘わらず、一定の規定速度に達したら研磨用モーター４２の駆動を開始させても良いし、設定走行速度の規定割合（例えば90％）の走行速度に達したら研磨用モーター４２の駆動を開始させる制御を行っても良い。
また、研磨の開始後は、一定の規定速度未満となったら研磨用モーター４２の駆動を停止させても良いし、設定走行速度の規定割合（例えば90％）の走行速度未満となったら研磨用モーター４２の駆動を停止させる制御を行っても良い。
【００５５】
［付記項］
レールに沿って走行する車輪を前後に備える車体と、
前記レールの踏面を研磨する研磨材と、
前記研磨材を回転させる回転駆動源と、
を備え、
前記研磨材はその中心で回転を行う円形の研磨面を有すると共にその回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、
複数の前記研磨材を、前記車体の走行方向に直交する左右方向について研磨範囲が重複する範囲で前記左右方向にずらして配置したことを特徴とするレール研磨装置。
【００５６】
従来技術では、研磨材を水平軸回りに回転し、研磨範囲が狭かったことから、レールの踏面を複数回に分けて研磨する必要があり、作業効率が悪く、また、レールの幅方向に複数回の研磨を行うことにより、幅方向について不均一か研磨が行われるおそれがあった。
上記付記項に記載の発明は、研磨材は回転中心線を上下方向に向けた状態で支持され、円形の研磨面を有すると共に、複数の研磨材をその研磨範囲が重複する範囲で左右方向にずらして配置している。このため、研磨範囲を広く確保することができ、レールの踏面を複数回に分けて研磨する必要がなくなり、効率良く研磨を行うと共に均一な研磨を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  レール研磨装置
２０車体
２１  前輪（車輪）
２２  後輪（車輪）
２７，２７  ブラケット
２７１，２７１  レバー
２８  装着穴
３３  走行用モーター（走行駆動源）
３４  モーター駆動回路
３５  速度コントローラー
３６  エンコーダー（検出部）
４０  研磨機構
４１  研磨材
４２  研磨用モーター（回転駆動源）
５０  研磨支持装置
５１，５１  スライドブロック
５２，５２  スライドシャフト
５３，５３  上側支持部材
５４，５４  下側支持部材
５５，５５  カバー体
５６，５６  操作桿
５７  ハンドル
５８，５８  コイルバネ（弾性体）
５９  支持板
５９１  腕部
７０  集塵機
７１  防塵フード
８０  アウトリガー
８２  支持桿
８３  筒状体
１００  制御部
７１１  前壁部
７１２  後壁部
７１３  左壁部
７１４  右壁部
７１５  下壁部
Ｒ  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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