(57)【要約】【課題】充電中に異常が発生した場合でも、異常が解消すれば車両への充電を確実に再開させる充電装置及び充電方法を提供する。【解決手段】車両２と通信可能な充電装置１であって、車両２あるいは充電装置１に異常があるか否かを検出する検出部５と、車両２への充電中に、異常を検出すると、充電装置１が充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、車両２へ通信を開始させるための信号を送信する制御部４と、を備える充電装置１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と通信可能な充電装置であって、
前記車両あるいは前記充電装置に異常があるか否かを検出する検出部と、
前記車両への充電中に、前記異常を検出すると、前記充電装置が充電停止処理を完了したのち、前記車両が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、前記車両へ通信を開始させるための信号を送信する制御部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電装置であって、
前記所定時間は、前記車両が充電停止処理を開始したのち前記車両に搭載されている蓄電装置に供給される電流が所定値になることを監視する監視時間と、前記蓄電装置に設けられている電池と電力配線との接続と遮断をさせるために用いる切替部を接続から遮断にするのにかかる遮断時間と、前記切替部が遮断されたことを確認するのにかかる遮断確認時間と、を含む
ことを特徴とする充電装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の充電装置であって、
前記異常は、通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、前記充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度である、
ことを特徴とする充電装置。
【請求項４】
請求項３に記載の充電装置であって、
前記制御部は、
前記信号を送信したのち、前記車両から前記信号に対する返信を検出すると、前記通信途絶が解消したとして、前記車両への充電を再開する、
ことを特徴とする充電装置。
【請求項５】
請求項３に記載の充電装置であって、
前記制御部は、
前記通信途絶を検出すると、前記車両への充電を停止し、
前記信号を送信したのち、前記車両から前記信号に対する返信を検出しないと、前記通信途絶が解消していないとして、前記車両への充電の停止を継続する、
ことを特徴とする充電装置。
【請求項６】
車両と通信可能な充電装置の充電方法であって、
充電装置は、
前記車両への充電中に、前記異常を検出すると、前記充電装置が充電停止処理を完了したのち、前記車両が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、前記車両へ通信を開始させるための信号を送信する、
ことを特徴とする充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と通信をする充電装置及び充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動フォークリフト、ハイブリッドカー、電気自動車などの車両の蓄電装置へ充電装置を用いて充電をする場合、充電中に、車両あるいは充電装置に異常が発生すると、従来は安全のために充電を停止している。しかし、充電中は異常が発生したとしても、できる限り所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせたい。
【０００３】
ここで、充電とは、充電装置から蓄電装置に電力供給を開始する前に行われる充電装置と車両とが行う通信処理などを含む開始処理、又は、開始処理が完了したのち充電装置から蓄電装置へ電力供給が完了するまで行われる充電処理のことである。充電処理には、電力供給（送電）に関する通信処理を含む。また、充電中の異常は、例えば、通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常がある。
【０００４】
通信データ異常は、車両から充電装置に送信されたデータが充電装置で想定しているデータと異なる場合に発生する異常である。
通信タイムアウトは、車両あるいは充電装置が返信を必要とするデータを送信してから所定時間経過しても返信がない場合に発生する異常である。
【０００５】
通信途絶は、ノイズなどによる短時間の通信途絶、又は、通信配線の断線などの完全な通信途絶が発生した場合の異常である。
充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度の異常は、充電中に、充電装置に設けられている電圧計、電流計、温度計により検出される電圧、電流、温度のいずれか一つでも、それぞれに設定されている所定値を超えている場合に発生する異常である。
【０００６】
そこで、通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常が発生して充電を停止しても、それらの異常が解消されれば充電を再開し、所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせたい。
【０００７】
なお、通信途絶においては、短時間の通信途絶が発生した場合には、通信可能になれば充電を再開させ、所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせたい。
関連する技術として、充電装置から車両の蓄電装置への出力がある状態で異常が発生した際、充電装置から出力がない状態へ一旦遷移させた後、待機状態へと遷移させ、所定時間以内に異常がなくなった際には、待機状態より充電装置からの出力がある状態へと遷移させ、また、異常がなくなった時点から充電を再開させ、異常が復帰しない状態で所定時間が経過した後は、待機状態より充電停止状態へと遷移させる、技術が知られている。例えば、特許文献１を参照。
【０００８】
また、関連する技術として、蓄電側制御部と充電側制御部との通信異常を、仮検知の状態のまま所定期間を経過したと判断すると、充電側制御部との間の通信状態を通信異常と確定し、充電装置に対して蓄電装置への電力供給を停止させ、また、蓄電側制御部との間の通信状態が正常に復帰したと判断すると、充電装置に対して蓄電装置への電力供給を再開させる、技術が知られている。例えば、特許文献２を参照。
【０００９】
しかし、充電中に異常が発生して充電装置が充電を停止した後、充電装置が異常から正常へ復帰したと判断して充電を再開するために、充電装置から蓄電装置へ充電を再開させるための信号を送信したときに、蓄電装置が充電停止中の状態だと、蓄電装置はその信号を受信することができず通信エラーとなり、蓄電装置への充電を正常に再開することができない。このことは、異常が確定した後すぐに正常へ復帰した場合に、充電を確実に再開することができないために問題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１００３８２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３４４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の一側面に係る目的は、充電中に異常が発生した場合でも、異常が解消すれば車両への充電を確実に再開させる充電装置及び充電方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本実施の態様の一つである車両と通信可能な充電装置は、検出部と制御部とを有する。
検出部は、車両あるいは充電装置に異常があるか否かを検出する。
制御部は、車両への充電中に、異常を検出すると、充電装置が充電停止処理を完了したのち、車両が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、車両へ通信を開始させるための信号を送信する。
【００１３】
なお、所定時間は、車両が充電停止処理を開始したのち車両に搭載されている蓄電装置に供給される電流が所定値になることを監視する監視時間と、蓄電装置に設けられている電池と電力配線との接続と遮断をさせるために用いる切替部を接続から遮断にするのにかかる遮断時間と、切替部が遮断されたことを確認するのにかかる遮断確認時間と、を含む。
【００１４】
異常は、通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置により検出される過電圧、過電流、過温度である。
また、制御部は、信号を送信したのち、車両から信号に対する返信を検出すると、通信途絶が解消したとして、車両への充電を再開する。
【００１５】
制御部は、通信途絶を検出すると、車両への充電を停止し、信号を送信したのち、車両から信号に対する返信を検出しないと、通信途絶が解消していないとして、車両への充電の停止を継続する。
【発明の効果】
【００１６】
充電中に異常が発生した場合でも、異常が解消すれば車両への充電を確実に再開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両と充電装置の一実施例を示す図である。
【図２】充電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図３】充電装置と車両の動作の一例（異常から正常）を示す図である。
【図４】充電装置（通信途絶）の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図５】充電装置と車両の動作の一例（通信途絶から正常）を示す図である。
【図６】充電装置と車両の動作の一例（通信途絶が継続）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面に基づいて実施形態について詳細に説明する。
充電装置１の構成について説明する。
図１は、充電装置１と車両２の一実施例を示す図である。図１に示す充電装置１は車両２と通信可能である。充電装置１は、電力供給部３、制御部４を有する。ここで、通信は通信配線（通信Ｈ、Ｌ）を用いて行い、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などを用いることが考えられる。
【００１９】
電力供給部３は、充電装置１の外部から供給される電力を所定電力にして、後述する電力配線（ＰＯＷ＋、ＰＯＷ−）を介して、車両２の蓄電装置６に所定電力を供給する。
制御部４は、車両２の蓄電装置６へ供給する電力が所定電力になるように電力供給部３を制御するとともに、充電装置１の各部を制御する。制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などを用いて構成される。また、制御部４は記憶部を備える。記憶部はＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。
【００２０】
制御部４は検出部５、通信部９を有する。検出部５は、車両２あるいは充電装置１に異常があるか否かを検出する。通信部９は、車両２の制御部７の通信部１０と通信をする。また、通信部９は検出部５と通信をする。
【００２１】
制御部４は、車両２への充電中（開始処理又は充電処理中）に、異常（通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常）を検出すると、充電装置１が充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、車両２へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。なお、所定時間は予め記憶部に記憶されている。
【００２２】
車両２の構成について説明する。
車両２は、蓄電装置６、制御部７を有する。蓄電装置６は車両２に搭載され、充電装置１から供給される所定の電力により充電される。また、蓄電装置６の充電は制御部７により制御される。また、蓄電装置６は、電池１１、切替部１２を備えている。切替部１２は、蓄電装置６内に設けられている電池１１と電力配線（ＰＯＷ＋）との接続と遮断を行う。切替部１２は、例えば、リレー、半導体スイッチ素子などが考えられる。ただし、切替部１２は電力配線（ＰＯＷ−）側に設けてもよい。
【００２３】
制御部７は蓄電装置６への充電を制御する。また、制御部７は、電池１１の状態を監視し、監視状態に応じて、切替部１２を制御し、蓄電装置６内に設けられている電池１１と電力配線（ＰＯＷ＋）との接続と遮断を制御する。なお、制御部７は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスなどを用いて構成される。また、制御部７は記憶部を備える。記憶部はＲＯＭやＲＡＭなどであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。
【００２４】
制御部７は検出部８、通信部１０を有する。検出部８は、車両２あるいは充電装置１に異常があるか否かを検出する。通信部１０は、充電装置１の制御部４の通信部９と通信をする。また、通信部１０は検出部８と通信をする。
【００２５】
制御部７は、車両２への充電中に、異常を検出すると、充電停止処理をし、充電停止処理を完了したのち、充電装置１から開始処理における通信を開始させるための信号を受信する。
【００２６】
充電装置１と車両２の動作について説明する。
まず、充電中（開始処理又は充電処理中）に、充電装置１あるいは車両２は、異常が発生したことを検出すると、充電装置１と車両２それぞれは充電停止処理を開始する。
【００２７】
通信データ異常、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常を検出した場合には、充電装置１と車両２は通信可能であるので、制御部４は異常を検出したことを車両２へ通知できる。
【００２８】
通信データ異常の場合、例えば、車両２から充電装置１に送信されたデータを受信し、受信したデータが充電装置１で想定しているデータと異なると、制御部４は通信データ異常と判定し、判定した結果を通信部９を介して車両２に送信する。
【００２９】
充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度の異常の場合、例えば、充電中に、充電装置１に設けられている電圧計、電流計、温度計により検出される電圧、電流、温度のいずれか一つでも、それぞれに設定されている所定値を超えていると、制御部４は異常と判定し、判定した結果を通信部９を介して車両２に送信する。
【００３０】
従って、充電装置１と車両２は充電停止処理をそれぞれ開始できる。
通信タイムアウトの場合にも充電装置１と車両２は通信可能であるが、通信タイムアウトの検出は、充電装置１側で検出する場合と車両２側で検出する場合とがある。充電装置１側で異常を検出した場合には、充電装置１から送信した返信を必要とするデータに対して車両２から返信がなければ、充電装置１は車両２に通信タイムアウトが発生したことを通知する。また、車両２側で異常を検出した場合には、車両２から送信した返信を必要とするデータに対して充電装置１から返信がなければ、車両２は充電装置１に通信タイムアウトが発生したことを通知する。
【００３１】
従って、充電装置１と車両２は通知を受信することで、通信タイムアウトを検出できるので、充電装置１と車両２は充電停止処理をそれぞれ開始できる。
通信途絶の場合には、充電装置１と車両２は通信不可能となるため、充電装置１あるいは車両２が異常を検出したとしても、充電装置１と車両２は互いに異常が発生したことを通知することができない。そこで、通信途絶の場合には、充電装置１と車両２それぞれが独自に後述する途絶判定処理を行い通信途絶であるか否かを確定する。
【００３２】
図１の例では、検出部５が通信途絶を検出すると、制御部４は途絶判定処理を行い、通信途絶を確定する。充電装置１の途絶判定処理では、例えば、通信途絶が予め決められた時間継続した場合に、通信途絶と確定する。通信途絶が確定すると、制御部４は充電装置１の充電停止処理を開始する。このとき、車両２の検出部８でも通信途絶が検出され、車両２の制御部７が車両２の途絶判定処理を行う。通信途絶が確定すると、制御部７は車両２の充電停止処理を開始する。車両２の途絶判定処理では、例えば、通信途絶が予め決められた時間継続している場合に、通信途絶と確定する。
【００３３】
続いて、充電装置１あるいは車両２が異常（通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度の異常）を検出して、充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間を経過すると、充電装置１から車両２へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信して再充電を試みる（リトライ）。異常が解消していれば充電を再開するが、異常が継続していれば充電装置１と車両２は再度充電停止処理に移行する。そして再び車両２の充電停止処理が完了するまでの時間を経過すると、充電装置１から車両２へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。ただし、異常が解消しない場合には、所定回数リトライを繰り返したのち充電を停止する。
【００３４】
ここで、所定時間は、異常を検出して充電装置１が充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの時間で、後述する図３、図５、図６の時間ｔ３から時間ｔ５の時間である。この所定時間には、車両２が充電停止処理を開始したのち車両２に搭載されている蓄電装置６に供給される電流が所定値になることを監視する監視時間と、蓄電装置６に設けられている電池１１と電力配線との接続と遮断をさせるために用いる切替部１２を接続から遮断にするのにかかる遮断時間と、切替部１２が遮断されたことを確認するのにかかる遮断確認時間と、を含む。
【００３５】
監視時間は、制御部７が、車両２が充電停止処理を開始したのち、蓄電装置６の電力配線に供給される電流を電流計で監視した場合に、電流が例えば０［Ａ］に低下するまでにかかると想定される時間である。遮断時間は、制御部７が蓄電装置６に設けられている電池１１を電力配線から切り離すために遮断指示を切替部１２に送信したのち、実際に切替部１２の遮断が完了するまでにかかると想定される時間である。遮断確認時間は、蓄電装置６の切替部１２より充電装置１側に設けられている電圧計で電力配線の電圧を監視し、電圧が例えば０［Ｖ］に低下して切替部１２が遮断されたと確認できるまでにかかると想定される時間である。
【００３６】
なお、監視時間、遮断時間、遮断確認時間は、実験やシミュレーションにより求めたそれぞれの時間の最大値を用いることが考えられる。また、監視時間、遮断時間、遮断確認時間は、充電装置１の記憶部に記憶する。
【００３７】
また、所定時間は、充電装置１が異常を検出したのちに充電停止処理を開始してから車両２が充電停止処理を完了するまでの時間以上の時間（後述する図３の時間ｔ０から時間ｔ５まで、図５、図６の時間ｔ１から時間ｔ５までの時間以上の時間）としてもよい。この所定時間には、監視時間、遮断時間、遮断確認時間に、更に充電装置１の充電停止処理にかかる時間が含まれている。
【００３８】
なお、通信途絶の場合の所定時間は、充電装置１が通信途絶を検出してから車両２が充電停止処理を完了するまでの時間以上の時間（後述する図５、図６の時間ｔ０から時間ｔ５までの時間以上の時間）としてもよい。この所定時間には、監視時間、遮断時間、遮断確認時間、充電装置１の充電停止処理に、更に充電装置１の途絶判定処理にかかる時間が含まれている。
【００３９】
実施形態によれば、充電中（開始処理又は充電処理中）に、異常（通信データ異常、通信タイムアウト、通信途絶、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度などの異常）が発生した場合でも、異常が解消すればリトライをすることで、充電を再開させることができる。その結果、充電中に異常が発生したとしても、車両２の電池１１が所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をすることができる。
【００４０】
また、充電装置１は、充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過すると、開始処理における通信を開始させるための信号を車両２へ送信するため、車両２は充電停止処理を完了して開始処理における通信を開始させるための信号受信待ち状態に確実に移行することができ、開始処理における通信を開始させるための信号を受信することができない通信エラーを避けることができる。その結果、充電装置１は充電を確実に再開することができる。
【００４１】
また、通信途絶が発生した場合には、ノイズなどによる短時間の通信途絶であればリトライしたのちに通信が再開できる。また、通信が再開できない場合、通信配線の断線などによる完全な通信途絶と判定することができる。従って、短時間の通信途絶の場合には、充電を再開させて、車両２の電池１１が所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせることができる。
【００４２】
充電装置１の動作について説明する。
図２は、充電装置１の動作の一実施例を示すフロー図である。図３は、充電装置１と車両２の動作の一例（異常から正常）を示す図である。図３では、縦軸に通信状態、車両２の処理状態、充電装置１の処理状態を示し、横軸に時間を示している。なお、通信状態（異常フラグ）には、例えば、制御部４が異常を検出したか否かを表す異常フラグの状態を示している。制御部４は、異常がある場合には異常フラグを「１」とし、異常がない場合には異常フラグを「０」とする。
【００４３】
ステップＳ５０１では、充電装置１の制御部４が充電の開始処理をしている。図３の例では、時間ｔ０以前の開始処理に相当する。このとき、車両２の制御部７も開始処理をしている。なお、開始処理は、例えば、充電装置１及び車両２それぞれが備える電力供給及び通信を行うために用いるコネクタが互いに接続されると開始される。
【００４４】
ステップＳ５０２では、充電装置１の制御部４は、開始処理中に、異常が発生したか否かを判定し、異常を検出した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０３の充電停止処理に移行する。なお、ステップＳ５０２では、通信データ異常、通信タイムアウト、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度の異常を検出する。
【００４５】
また、ステップＳ５０２で制御部４が異常を検出すると、異常が発生したことを車両２の制御部７に通知する。ただし、通信タイムアウトを車両２が検出した場合には、車両２の制御部７から送信される通知を制御部４が受信すると、制御部４は通信タイムアウトであることを検出する。また、制御部４は、異常を検出すると異常フラグを「１」にする。図３の例では、時間ｔ０において異常フラグを「１」にする。
【００４６】
また、ステップＳ５０２で制御部４が異常を検出しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ５０３、Ｓ５０４にそもそも移行していないか、あるいはステップＳ５０３、Ｓ５０４に移行したのち異常が解消しているので、ステップＳ５０５に移行する。図３の例では、時間ｔ５以前に異常が解消したとし、時間ｔ６において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７がそれぞれ開始処理に含まれる通信処理を開始する。このとき、制御部４は車両２の制御部７へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。そして、開始処理を完了したのち時間ｔ７において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７がそれぞれ充電処理を再開する。
【００４７】
ステップＳ５０３では、充電装置１の制御部４は充電停止処理に移行する。図３の例では、充電装置１の制御部４は時間ｔ０から時間ｔ３において充電停止処理を行う。また、車両２の制御部７は時間ｔ０から時間ｔ５において充電停止処理を行う。
【００４８】
ステップＳ５０４では、充電装置１の制御部４が、充電装置１の充電停止処理を完了したのち、車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間以上の時間を経過するまで待機し、所定時間以上の時間を経過すると、リトライのためにステップＳ５０１に移行する。このとき、制御部４は制御部７へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。
【００４９】
図３の例では、充電装置１の制御部４及び車両２の制御部７が、時間ｔ０において異常を検出し、時間ｔ３において充電装置１の制御部４が充電停止処理を完了したのち、時間ｔ５において車両２の制御部７が充電停止処理を完了するまでにかかる所定時間Ｔ２以上の時間ｔ６を経過するまで待機する。また、制御部４は、時間ｔ５を経過したのち、異常が解消していると、異常フラグを「０」にする。図３の例では、時間ｔ５で異常フラグを「０」にしているが、時間ｔ６までに異常フラグを「０」にすればよい。また、時間ｔ６まで制御部４及び制御部７が待機をしたのち、制御部４及び制御部７は開始処理を再開する。
【００５０】
ステップＳ５０５では、充電装置１の制御部４が開始処理を完了して充電処理を開始する。図３の例では、時間ｔ０以前の充電処理に相当する。このとき、車両２の制御部７も充電処理を開始する。
【００５１】
ステップＳ５０６では、充電装置１の制御部４は、充電処理中に、異常が発生したか否かを判定し、異常を検出した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０３の充電停止処理に移行する。ただし、ステップＳ５０６では、通信データ異常、通信タイムアウト、充電装置１により検出される過電圧、過電流、過温度の異常を検出するとともに、更に通信途絶も検出する。
【００５２】
また、ステップＳ５０６で制御部４が異常を検出すると、ステップＳ５０２と同様、異常が発生したことを車両２の制御部７に通知する。ただし、通信タイムアウトを車両２が検出した場合には、ステップＳ５０２と同様、車両２の制御部７から送信される通知を制御部４が受信すると、制御部４は通信タイムアウトであることを検出する。また、制御部４は、異常を検出すると異常フラグを「１」にする。図３の例では、時間ｔ０において異常フラグを「１」にする。
【００５３】
ステップＳ５０６で制御部４が異常を検出しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ５０５に移行して充電処理を継続する。また、ステップＳ５０６で制御部４が異常を検出しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ５０３、Ｓ５０４にそもそも移行していないか、あるいはステップＳ５０３、Ｓ５０４に移行したのち異常が解消している。なお、ステップＳ５０６において異常が検出されず、ステップＳ５０５において充電処理を継続して、車両２の電池１１が所定の充電電圧あるいは充電率になると、制御部４は充電処理を終了する。図３の例では、時間ｔ５以前に異常が解消したとし、時間ｔ６において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７がそれぞれ開始処理に含まれる通信処理を開始し、開始処理を完了したのち時間ｔ７において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７がそれぞれ充電処理を再開する。
【００５４】
なお、ステップＳ５０１、Ｓ５０２（Ｎｏ）、Ｓ５０５、Ｓ５０６（Ｙｅｓ）の順に移行して、ステップＳ５０３、Ｓ５０４の処理を行う場合も、上記ステップＳ５０３、Ｓ５０４と同様の処理を行う。なお、通信途絶に関しては後述する。
【００５５】
通信途絶の動作について説明する。
図４は、充電装置１の動作の一実施例を示すフロー図である。図５は、充電装置１と車両２の処理の一例（通信途絶から正常）を示す図である。図６は、充電装置１と車両２の処理の一例（通信途絶が継続）を示す図である。図５、図６では、縦軸に通信状態、車両の処理状態、充電装置１の処理状態を示し、横軸に時間を示している。なお、通信途絶においても所定時間Ｔ２は、図３に示したように時間ｔ３から時間ｔ５である。しかし、図５、図６の例では、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７が途絶判定処理を行うため、通信途絶の場合の所定時間Ｔ２を、途絶判定処理を開始する時間ｔ０から時間ｔ５以上の時間として説明をする。
【００５６】
ステップＳ１では充電装置１の制御部４が充電処理（ステップＳ５０５に相当）をしている。
ステップＳ２において、充電装置１の制御部４は通信途絶が発生したか否かを判定し、通信途絶が発生した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３の処理に移行し、通信途絶が発生していない場合（Ｎｏ）には充電処理を継続する。図１の例では、通信途絶を検出したことを検出部５が制御部４に通知する。また、車両２側でも通信途絶を検出した場合には、検出部８が通信途絶を検出したことを制御部７に通知する。図５、図６の例では、時間ｔ０で充電装置１側と車両２側ともに通信途絶を検出している。
【００５７】
ステップＳ３では、充電装置１の制御部４が通信途絶を検出してから、充電装置１の途絶判定処理を行うのにかかる時間（途絶判定時間Ｔ１）を経過したか否かを判定し、途絶判定時間Ｔ１を経過した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５の処理に移行し、途絶判定時間Ｔ１を経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ４の処理に移行する。通信途絶判定処理は、通信途絶が継続して予め決めた途絶判定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する処理である。図５、図６の例では、時間ｔ０で通信途絶を検出してから、時間ｔ０から時間ｔ１で示される途絶判定時間Ｔ１において通信途絶が継続している。また、車両２側でも時間ｔ０から時間ｔ２で示される車両２の途絶判定時間（Ｔ１以上の時間）において通信途絶が継続している。
【００５８】
ステップＳ４では、通信途絶が途絶判定時間Ｔ１内に解消したか否かを判定し、通信途絶が解消している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１の処理に移行し、通信途絶が解消していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３の処理に移行する。図１の例では、通信途絶が解消したことを検出部５が制御部４に通知し、充電処理に移行する。また、車両２側でも通信途絶が解消した場合には、検出部８は通信途絶が解消したことを制御部７に通知し、充電処理に移行する。
【００５９】
ステップＳ５では、通信途絶を検出してから途絶判定時間Ｔ１を経過したので、充電装置１の制御部４は通信途絶であると確定し、充電停止処理に移行する。図５、図６の例では、充電装置１の制御部４は時間ｔ１から時間ｔ３において充電停止処理を行い、車両２の制御部７は時間ｔ２から時間ｔ５において充電停止処理を行う。
【００６０】
ステップＳ６では、充電装置１の制御部４が、通信途絶を検出してから車両２が充電停止処理を完了するまでの所定時間Ｔ２以上の時間を経過したか否かを判定し、その時間を経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７の開始処理に移行し、経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６の処理を継続して待つ。図５、図６の例では、充電装置１の制御部４が、時間ｔ０において通信途絶を検出してから、車両２の制御部７が充電停止処理を完了する時間ｔ５までにかかる所定時間Ｔ２以上の時間を経過したか否かを判定している。
【００６１】
なお、ステップＳ６では、充電装置１の制御部４が、時間ｔ３において充電停止処理を完了したのち、時間ｔ５において車両２の制御部７が充電停止処理を完了するまでの時間以上の時間を経過したか否かを判定し、経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７の開始処理に移行し、経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６の処理を継続させてもよい。又は、ステップＳ６では、充電装置１の制御部４が、時間ｔ１において通信途絶が確定してから、時間ｔ５において車両２の制御部７が充電停止処理を完了するまでの時間以上の時間を経過したか否かを判定し、経過している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ７の開始処理に移行し、経過していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６の処理を継続させてもよい。
【００６２】
なお、図５、図６の例では、時間ｔ５を経過している場合には、充電装置１の制御部４は充電停止処理を完了して待機し、車両２の制御部７も車両２の充電停止処理を完了して待機している。また、充電装置１及び車両２が待機する時間それぞれは、実験やシミュレーションにより予め求め、充電装置１の制御部４及び車両２の制御部７に記憶しておくことが考えられる。
【００６３】
ステップＳ７では、充電装置１の制御部４が充電の開始処理を開始する。このとき、制御部４は車両２の制御部７へ開始処理における通信を開始させるための信号を送信する。制御部７は信号を受信すると開始処理を開始する。図５、図６の例では、時間ｔ６において、充電装置１の制御部４と車両２の制御部７とが開始処理を開始する。
【００６４】
ステップＳ８において充電装置１の制御部４は、通信途絶が解消したか否かを判定し、通信途絶が解消している場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１の処理に移行して充電処理を再開する。例えば、制御部４は、ステップＳ７で送信された信号に対し、車両２から充電装置１への返信を検出すると、通信途絶が解消したと判定する。図５の例では、時間ｔ４において既に通信途絶が解消しているので、時間ｔ７以降に充電処理を再開することができる。また、通信途絶が解消していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ９の処理に移行して充電停止を継続する。例えば、制御部４は、ステップＳ７で充電装置１から車両２へ送信された信号に対し、車両２から充電装置１への返信を検出できなければ、通信途絶が解消していないと判定する。図６の例では、通信途絶が解消していないので時間ｔ７以降も充電停止を継続する。また、ステップＳ９で、制御部４は充電器の不図示のエラー表示部に通信エラーがあった旨を表示させてもよい。
【００６５】
このように、通信途絶が発生した場合でも、ノイズなどによる短時間の通信途絶であればリトライしたのちに通信が再開できる。また、通信が再開できない場合、通信配線の断線などによる完全な通信途絶を判定することができる。従って、短時間の通信途絶の場合には、充電を再開させて、車両２の電池１１が所定の充電電圧あるいは充電率になるまで充電をさせることができ、完全な通信途絶（通信途絶が解消しない）の場合には、充電を再開せずに充電の停止を継続することで安全性を確保することができる。
【００６６】
また、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  充電装置
２  車両
３  電力供給部
４  制御部
５  検出部
６  蓄電装置、
７  制御部
８  検出部、
９、１０  通信部
１１  電池
１２  切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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