(57)【要約】      （修正有）【課題】一層効率的な入出庫処理を可能にした多階式駐車装置を提供する。【解決手段】リフト装置から駐車スペース階に降ろした後のトレーを駐車スペース階内で移動する階トレー制御部１８と、リフト装置による移動形態のうち消費電力が少ない区分形態に属するかどうかを判定する省電力時検出部２２と、省電力時検出部２２により消費電力が少ない区分形態を検出したときに階トレー制御部１８による駐車スペース階内でのトレーの移動を許可するタイミング管理部２４とを設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口階と、駐車車両を格納する駐車スペース階と、前記出入口階と前記駐車スペース階との間で昇降されトレーに搭載された状態の駐車車両を移動するリフト装置とを備えた多階式駐車装置において、
前記リフト装置から前記駐車スペース階に降ろした後の前記トレーを前記駐車スペース階内で移動する階トレー制御部と、前記リフト装置による移動形態のうち消費電力が少ない区分形態に属するかどうかを判定する省電力時検出部と、前記省電力時検出部により前記消費電力が少ない区分形態を検出したときに前記階トレー制御部による前記駐車スペース階内での前記トレーの移動を許可するタイミング管理部とを設けたことを特徴とする多階式駐車装置。
【請求項２】
前記消費電力が少ない区分形態は、前記リフト装置の未使用時と、前記リフト装置によって前記駐車車両を搭載した状態の前記トレーの下降運転時とを含むことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
【請求項３】
前記消費電力が少ない区分形態は、前記リフト装置によって前記駐車車両を搭載した状態の前記トレーの上昇運転時を含めないことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両を複数の階駐車スペースに格納する多階式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の多階式駐車装置として、車両を入出庫させる入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる１箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記格納棚は、電気自動車を充電させるための電源設備を有する１箇所以上の充電棚を含み、複数の前記パレットのうち少なくとも１つに充電機構を備えた充電パレットを含み、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置に適用される制御装置であって、前記電気自動車を前記格納棚に格納し充電する要求に基づいて、前記電気自動車が載置された前記充電パレットを、前記充電棚を有する前記格納段まで前記昇降装置により搬送させた後、前記充電パレットが搬送された前記格納段に対する次の入庫予約または出庫予約を検出した場合には、前記充電パレットを前記充電棚に搬送させる搬送処理より、次に予約された入庫処理または出庫処理を優先させる制御装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の多階式駐車装置は、駐車車両を搭載した状態のトレー（充電パレット）をリフト装置の昇降口から所定のエリアまで移動する時間、または所定のエリアからリフト装置の昇降口近傍まで移動する時間がかかるので、その他の駐車車両を移動するためのリフト装置の昇降とに優先順位を定めているが、リフト装置と駐車車両を搭載した状態のトレーとを直列的に順次移動するため、バッテリー充電を行う電気自動車の入出庫が続くなどその他の状況に対応することができず、結局、効率的な運用が難しかった。
そこで本発明の目的は、一層効率的な入出庫処理を可能にした多階式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために、出入口階と、駐車車両を格納する駐車スペース階と、前記出入口階と前記駐車スペース階との間で昇降されトレーに搭載された状態の駐車車両を移動するリフト装置とを備えた多階式駐車装置において、前記リフト装置から前記駐車スペース階に降ろした後の前記トレーを前記駐車スペース階内で移動する階トレー制御部と、前記リフト装置による移動形態のうち消費電力が少ない区分形態に属するかどうかを判定する省電力時検出部と、前記省電力時検出部により前記消費電力が少ない区分形態を検出したときに前記階トレー制御部による前記駐車スペース階内での前記トレーの移動を許可するタイミング管理部とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、リフト装置と、階トレー制御部によるトレーとの並列動作は、省電力時検出部によって消費電力が小さくなる区分形態に限って許可されるように構成したため、多階式駐車装置の電源容量を考慮しながら、消費電力が小さくなる区分形態ではリフト装置と階トレー制御部によるトレーとの並列動作が許可されて、消費電力を抑えながら効率的な処理を行うことができる。
【０００７】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記消費電力が少ない区分形態は、前記リフト装置の未使用時と、前記リフト装置によって前記駐車車両を搭載した状態の前記トレーの下降運転時とを含むことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、リフト装置が昇降台側とバランスウェートとの重量差によって生じる消費電力の小さい区分形態を確実に見分けて、リフト装置における消費電力の小さいときの動作時を利用してトレーとの並列動作が許可され、消費電力を抑えながら効率的な処理を行うことができる。
【０００９】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記消費電力が少ない区分形態は、前記リフト装置によって前記駐車車両を搭載した状態の前記トレーの上昇運転時を含めないことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、リフト装置が昇降台側とバランスウェートとの重量差によって生じる消費電力の大きな状態を確実に見分けて除外し、リフト装置における消費電力の小さいときの動作時を利用してトレーとの並列動作が許可されることになり、消費電力を抑えながら効率的な処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による多階式駐車装置によれば、リフト装置と、階トレー制御部によるトレーとの並列動作は、省電力時検出部によって消費電力が小さくなる区分形態に限って許可されるように構成したため、多階式駐車装置の電源容量を考慮しながら、消費電力が小さくなる区分形態ではリフト装置と階トレー制御部によるトレーとの並列動作が許可されて、消費電力を抑えながら効率的な処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態による多階式駐車装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示した多階式駐車装置の断面図である。
【図３】図１に示した多階式駐車装置における制御装置の概略構成を示すブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１および図２は、本発明の一実施例による多階式駐車装置を示す斜視図および断面図である。
【００１４】
多階式駐車装置は、建屋の出入口１Ａを有する出入口階１と、地下一階などに形成された第一駐車スペース階２と、地下二階などに形成された第二駐車スペース階３とを有し、出入口階１と各駐車スペース階２，３との間で駐車車両５を昇降移動するリフト装置６を構成している。このリフト装置６は、昇降路壁に固定された一対のガイドレール７Ａ，７Ｂと、これらのガイドレール７Ａ，７Ｂに沿って昇降可能な昇降台８と、昇降台８を昇降駆動させる図２に示した駆動装置９などから構成されている。リフト装置６は、出入口階１の昇降口に位置させたときの昇降台８上にトレー１０と共に駐車車両５を搭載し、その後、例えば第一駐車スペース階２へと移動させ、駐車車両５を搭載した状態のトレー１０を昇降台８からその階の昇降口近傍に降ろすように構成されている。
【００１５】
リフト装置６によって第一駐車スペース階２または第二駐車スペース階３へと移動されたトレー１０は、その下面側に構成されたトレー駆動装置と、床面側に構成されたモータ駆動方式のトレー駆動装置とを使用しながら、また第一駐車スペース階２または第二駐車スペース階３に形成されている少なくとも一つの空スペース２９，３０を利用しながら、トレー１０上に搭載されている駐車車両５を任意の位置へと移動して格納される。
【００１６】
このトレー１０は、通常使用タイプと充電用タイプとがあり、電気自動車の駐車中にバッテリーの充電を行う場合は、充電用タイプのトレー１０が使用される。充電用タイプのトレー１０は、出入口階１で駐車車両５をトレー１０上に載せたとき、運転手等が電気自動車のバッテリーとトレー側充電装置間を接続する第一接続作業を行う。その後、充電用タイプのトレー１０が所定の充電エリアに格納されると、格納位置に構成されている充電設備の集電子に上述のトレー側充電装置の集電部が接触状態となって充電回路が形成されて、充電が開始される。ここでは、説明の都合上、第一駐車スペース２にだけ電気自動車の駐車中にバッテリーの充電を行う充電設備が配備された充電エリアが形成されているものとする。
図３は、上述した多階式駐車装置における制御装置の概略構成を示すブロック構成図である。
【００１７】
運転手等の操作者が操作する出入口階操作盤１１には、入庫するときに操作される入庫操作部１２と、出庫するときに操作される出庫操作部１３と、駐車中に電気自動車のバッテリーを充電するときに選択的に操作される充電操作部１４などが設けられている。出入口階操作盤１１からの各入力信号は、制御装置１５に取り込まれる。
【００１８】
制御装置１５は、出入口階操作盤１１からの信号を取り込む受信部１６と、リフト装置６を中心に制御するリフト制御部１７と、第一駐車スペース２および第二駐車スペース３におけるトレー１０を制御する階トレー制御部１８と、各部を制御するプログラムを格納した記憶部１９と、このプログラムに基づいて各部を制御する制御部２０とを有している。
【００１９】
ここで、リフト制御部１７と、第一駐車スペース２および第二駐車スペース３におけるトレー１０を制御する階トレー制御部１８とを分割しているのは、両者を直列的に作動させるのではなく、並列的に作動させて効率を高めるためである。しかし、単純に両者を並列的に作動させると、多階式駐車装置の電源容量に対する消費電力が大きくなってしまう。そこで、消費電力を考慮しながら、両者の並列運転を許可するための消費電力が少ない形態区分を設定している。次に、この消費電力が少ない形態区分と共に具体構成について説明する。
【００２０】
リフト制御部１７は、受信部１６に取り込まれた信号に応じて対応する階を判定する階判定部２１と、階判定部２１からの信号に応じてリフト装置６を駆動するリフト駆動部２２と、階判定部２１およびリフト駆動部２２からの信号に応じて詳細を後述する消費電力が少ない形態区分かどうかを検出する省電力時検出部２２とを有している。
【００２１】
上述した階判定部２１は、受信部１６に取り込まれた信号が、例えば出庫操作部１３からの信号であれば、対応する駐車車両が格納されている階を判定し、一方、入庫操作部１２と充電操作部１４からの信号であれば充電エリアが形成された格納階を判定する。
【００２２】
上述したリフト駆動部２２は、受信部１６に取り込まれた信号が、例えば入庫操作部１２からの信号だけであれば出入口階に空のトレー１０を載せたリフト装置６の昇降台８を準備し、駐車車両５をトレー１０上に搭載した後、空の収納スペースがある階へと昇降台８を移動させる。またリフト駆動部２２は、出庫操作部１３からの信号であれば、先ず、対応する駐車車両が格納させている階へとリフト装置６の昇降台８を移動させ、その後、トレー１０上に乗せた対応する駐車車両５を昇降台８に搭載して出入口階へと移動させたりする。
【００２３】
上述した省電力時検出部２２は、多階式駐車装置における電力容量と消費電力を考慮し、消費電力が少ない形態区分を予め設定している。例えば、リフト装置６の使用がない時間帯、あるいは入庫時に駐車車両を搭載して下降運転を行う時間帯を他と区別して検出するようにしている。消費電力が少ない区分形態を検出したときは、階トレー制御部１８に動作許可信号を与える。
【００２４】
消費電力が少ない区分形態の決定に際しては、リフト装置６の使用がない時、入庫時に駐車車両を搭載して下降運転を行う時を含み、駐車車両を搭載していない状態での昇降台８の下降運転時、駐車車両を搭載していない状態での昇降台８の上降運転時についても、消費電力を算出して消費電力が少ない区分形態に含めるかどうかを決定する。しかし、駐車車両を搭載した状態での昇降台８の上降運転時は、消費電力が大きいのでこの区分形態には含めない。
【００２５】
上述の消費電力が少ない区分形態に、入庫時において駐車車両を搭載して行う下降運転を含めたのは、駆動装置９において、例えば昇降台８側の重量に対して半分程度の重さのバランスウェートがあるために、この重量差によって駆動装置９の駆動モータの負荷は同様の上昇運転時よりも小さく、消費電力は少なくなるからである。
【００２６】
上述した階トレー制御部１８は、省電力時検出部２２からの動作許可信号を受けたとき、リフト駆動部２１からの信号を取り込んで実際の開始および終了タイミングを作成するタイミング管理部２４と、タイミング管理部２４からの開始信号に基づいて第一駐車スペース階２におけるトレー１０を制御する第一トレー駆動部２５と、タイミング管理部２４からの開始信号に基づいて第二駐車スペース階３におけるトレー１０を制御する第二トレー駆動部２６とを有している。
【００２７】
ここで、第一トレー駆動部２５と第二トレー駆動部２６とにおける処理内容は、担当する階が異なるだけでほぼ同様であるから第一トレー駆動部２５について説明し、第二トレー駆動部２６の説明は省略する。また、駐車車両として電気自動車を駐車しながらそのバッテリーの充電を行う場合を例に各部の動作について説明する。
【００２８】
先ず、運転手は図３に示した入庫操作部１２と充電操作部１４とを操作する。このとき、これらの信号は受信部１６に取り込まれる。受信部１６の信号は、階判定部２１に与えられる。階判定部２１は、充電操作部１４からの信号が含まれているので、電気自動車を駐車しながらバッテリーの受電を行うものと判定し、駐車階として第一駐車スペース階２を選択し、リフト駆動部２１と省電力時検出部２２とに入庫および充電信号を与える。
【００２９】
この信号を受けたリフト駆動部２２は、入庫に備えて昇降台８上に空のトレーを載せた状態で出入口階に待機させる。また、この信号を受けた省電力時検出部２２は、入庫時の下降運転が含まれているので、並列動作を許可する動作許可信号をタイミング管理部２４に与える。
【００３０】
タイミング管理部２４は、省電力時検出部２２からの動作許可信号と、リフト駆動部２２からの状態信号とを受けて実際のタイミングを作成し、第一トレー駆動部２５に与える。第一トレー駆動部２５は、このタイミングを利用して第一駐車スペース２におけるトレー１０を制御する。例えば、第一駐車スペース階２における事前準備処理として、リフト装置６から対応する駐車車両が送られてきたとき、この駐車車両をバッテリー充電のために充電設備が配備されている充電エリアへ円滑に移動できるように準備作業を行ってもよい。具体的には、第一トレー駆動部２５は、第一駐車スペース階２におけるリフト装置６の昇降口近傍に空スペースを作り、その後に駐車車両を充電設備が配備されている充電エリアへと円滑に移動できるようにする。この事前準備処理は、省略することもできるが、実施する場合は、リフト装置６の昇降台８が第一駐車スペース階２に到着した後、待機位置である出入口階１に戻るときリフト装置６の消費電力が大きくなるので、その前に完了するようにするのが望ましい。
【００３１】
その後、図３に示したリフト制御部１７のリフト駆動部２２は、図１および図２に示すように、昇降台８にトレー１０および駐車車両５を搭載させ、駆動装置９を用いて昇降台８を第一駐車スペース階２へと移動させる。駐車車両５を搭載した状態のトレー１０を昇降台８から第一駐車スペース階２の昇降口近傍に降ろすと、リフト装置６における今回の昇降動作が完了となり、待機状態になれば出入口階１へと戻される。このときの上昇運転が、消費電力が小さい形態区分に含まれない場合は、並列動作が不許可となり、第一トレー駆動部２５によるトレー１０の移動は中断となる。
【００３２】
その後、省電力時判定部２２がリフト装置６の使用がない時間帯と判定すると、並列動作を許可する動作許可信号はタイミング管理部２４を通して第一トレー駆動部２５に与えられる。この信号を受けた第一トレー駆動部２５は、トレー１０の送り処理を継続させ、駐車車両５を充電設備が配備されている充電エリアへと移動させる。上述したように、このときの駐車車両５を搭載した状態のトレー１０は、空スペース２６を利用しながら近傍の可動トレーを移動して空スペースの位置を変えながら移動される。トレー１０が所定エリアに到着すると、充電設備とトレー側充電装置との電気的な回路が完成してバッテリーの充電が開始される。
【００３３】
一方、上述した第一駐車スペース階２でのトレー１０の移動中に、出入口階操作盤１１から出庫操作部１３が操作され、第一駐車スペース階２に格納されている駐車車両を出庫させることになったとする。省電力時検出部２２は、この出庫操作において、昇降台８に駐車車両を搭載した状態で上昇運転するという消費電力が大きくなる区分形態が含まれていることを判定し、並列動作不許可信号をタイミング管理部２４に与える。
【００３４】
タイミング管理部２４は、リフト駆動部２１からの実際の信号を取り込んで昇降台８の上昇運転となる前に、第一トレー駆動部２５によるトレー１０の送り操作を中断させ、リフト装置６との並列運転を回避させる。
【００３５】
その後、リフト装置６の上昇運転が完了すると、今度は省電力時判定部２２からタイミング管理部２４に並列動作許可信号が与えられる。タイミング管理部２４は、タイミングを図って第一トレー駆動部２５によるトレーの移動処理を再開させ完了させる。
【００３６】
このようにして、リフト装置６と、第一トレー駆動部２５または第二トレー駆動部２６との並列動作は、省電力時検出部２２によって消費電力が小さくなる区分形態に限って許可されるように構成したため、多階式駐車装置の電源容量を考慮しながら、消費電力が小さくなる区分形態ではリフト装置６と第一トレー駆動部２５または第二トレー駆動部２６によるトレー１０との並列動作が許可されて、消費電力を抑えながら効率的な処理を行うことができる。特に、従来のように、第一駐車スペース階２においてトレー１０の移動が完了するまで、リフト装置６の昇降台８の移動が阻止される方式に比べて、トレー１０を格納するために要する時間を短縮し、入出庫時処理効率を高めることができる。
【００３７】
上述した実施例では、駐車車両として電気自動車を駐車しながらバッテリーの充電を行う場合を例示したが、その他の一般的な駐車車両を駐車する場合にも同様に適用することができる。また本発明は、上述した構成に限らず種々の構成の多階式駐車装置に適用することができ、さらに、充電エリアも特定の階にだけ形成された方式に限らず、多階に分散してそれぞれ形成された構成であっても同様に適用することができる。
【００３８】
以上説明したように本発明は、出入口階１と、駐車車両５を格納する駐車スペース階２，３と、出入口階１と駐車スペース階２，３との間で昇降されトレー１０に搭載された状態の駐車車両５を移動するリフト装置６とを備えた多階式駐車装置において、リフト装置６から駐車スペース階２，３に降ろした後のトレー１０を駐車スペース階２，３内で移動する階トレー制御部１８と、リフト装置６による移動形態のうち消費電力が少ない区分形態に属するかどうかを判定する省電力時検出部２２と、省電力時検出部２２により消費電力が少ない区分形態を検出したときに階トレー制御部１８による駐車スペース階２，３内でのトレー１０の移動を許可するタイミング管理部２４とを設けたことを特徴とする。
【００３９】
このような構成によれば、リフト装置６と、階トレー制御部１８によるトレー１０との並列動作は、省電力時検出部２２によって消費電力が小さくなる区分形態に限って許可されるように構成したため、多階式駐車装置の電源容量を考慮しながら、消費電力が小さくなる区分形態ではリフト装置６と階トレー制御部１８によるトレー１０との並列動作が許可されて、消費電力を抑えながら効率的な処理を行うことができる。
【００４０】
また本発明は、上述の構成に加えて、消費電力が少ない区分形態は、リフト装置６の未使用時と、リフト装置６によって駐車車両５を搭載した状態のトレー１０を下降運転する時とを含むことを特徴とする。
【００４１】
このような構成によれば、リフト装置６が昇降台８側とバランスウェートとの重量差によって生じる消費電力の小さい区分形態を確実に見分けて、リフト装置６における消費電力の小さいときの動作時を利用してトレー１０との並列動作が許可され、消費電力を抑えながら効率的な処理を行うことができる。
【００４２】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記消費電力が少ない区分形態は、前記リフト装置６によって前記駐車車両５を搭載した状態の前記トレー１０の上昇運転時を含めないことを特徴とする。
【００４３】
このような構成によれば、リフト装置６が昇降台８側とバランスウェートとの重量差によって生じる消費電力の大きな状態を確実に見分けて除外し、リフト装置６における消費電力の小さいときの動作時を利用してトレー１０との並列動作が許可されることになり、消費電力を抑えながら効率的な処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１    出入口階
２    駐車スペース
３    駐車スペース
５    駐車車両
６    リフト装置
８    昇降台
１０  トレー
１５  制御装置
１７  リフト制御部
１８  階トレー制御部
２１  リフト駆動部
２２  省電力時検出部
２４  タイミング管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016216999.tif 000005