(57)【要約】【課題】光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、ユーザに違和感が生じるのを抑制することが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】このヘッドアップディスプレイ装置（プロジェクタ）１００は、レーザ光により画像をフロントガラス９１に投影するとともに、相対的に高輝度の第１レーザ光を出力する第１レーザ光源２１および相対的に低輝度の第２レーザ光を出力する第２レーザ光源３１と、周囲の環境に応じて第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える切替制御を行う制御部１とを備える。【選択図】図２
2016025430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光により画像を投影画面に投影するとともに、相対的に高輝度の第１レーザ光を出力する第１レーザ光源および相対的に低輝度の第２レーザ光を出力する第２レーザ光源と、
周囲の環境に応じて前記第１レーザ光源と前記第２レーザ光源とを切り替える切替制御を行う制御部とを備える、プロジェクタ。
【請求項２】
前記制御部は、レーザ光が発振される電流値以上の電流値によりレーザ光を出力する、前記第１レーザ光源または前記第２レーザ光源間で切り替えるように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記投影画面の周囲の明るさを検出可能な光検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記光検出部により検出された明るさに基づいて前記第１レーザ光源と前記第２レーザ光源とを切り替えるように構成されている、請求項１または２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１レーザ光源と前記第２レーザ光源とを切り替える際に、前記第１レーザ光源と前記第２レーザ光源とを略同時に出力させる所定の移行時間を設けて、前記第１レーザ光源と前記第２レーザ光源とを切り替えるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記移行時間において、前記第１レーザ光源と前記第２レーザ光源との輝度の和を、目標輝度に向けて徐々に変化させるように前記第１レーザ光源および前記第２レーザ光源を制御するように構成されている、請求項４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記移行時間において、前記第１レーザ光源と前記第２レーザ光源との輝度の和の変化率が、徐々に大きくなるように前記第１レーザ光源および前記第２レーザ光源を制御するように構成されている、請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記第２レーザ光源は、レーザ光の輝度を低減させる輝度低減部材を含み、前記輝度低減部材により、前記第１レーザ光源よりも低輝度の輝度範囲でレーザ光を出力するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記第１レーザ光源と前記第２レーザ光源とは、共に、１つの光源モジュール内に設けられている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
レーザ光によりユーザが視認する虚像に対応する画像を車両の投影画面に投影するとともに、相対的に高輝度の第１レーザ光を出力する第１レーザ光源および相対的に低輝度の第２レーザ光を出力する第２レーザ光源と、
前記投影画面の周囲の明るさを検出可能な光検出部と、
前記光検出部により検出された明るさに基づいて前記第１レーザ光源と前記第２レーザ光源とを切り替える切替制御を行う制御部とを備える、ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置に関し、特に、周囲の状況に応じて投影画像の輝度を変更することが可能なプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、周囲の状況に応じて投影画像の輝度を変更することが可能なプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、相対的に高輝度のレーザ光を出力するレーザ光源および相対的に低輝度の光を出力するランプ光源と、光を出力するレーザ光源およびランプ光源の組み合わせを、周囲の状況に応じて変える制御を行う制御部とを備えたプロジェクタが開示されている。このプロジェクタは、制御部により、出力するレーザ光源とランプ光源との組み合わせを切り替えることによって、投影画像の輝度を変更するように構成されている。詳細には、制御部は、レーザ光源のみによる画像投影と、レーザ光源およびランプ光源による画像投影とを切り替えることによって、投影画像の輝度を変更するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０９２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のプロジェクタでは、ランプ光源とレーザ光源との色再現範囲が異なるため、レーザ光源およびランプ光源による画像投影と、レーザ光源のみによる画像投影とを切り替える際に、投影画像の色味が変化して、ユーザに違和感を与えてしまうという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、ユーザに違和感が生じるのを抑制することが可能なプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面によるプロジェクタは、レーザ光により画像を投影画面に投影するとともに、相対的に高輝度の第１レーザ光を出力する第１レーザ光源および相対的に低輝度の第２レーザ光を出力する第２レーザ光源と、周囲の環境に応じて第１レーザ光源と第２レーザ光源とを切り替える切替制御を行う制御部とを備える。
【０００８】
この発明の第１の局面によるプロジェクタでは、上記のように、制御部により、周囲の環境に応じて第１レーザ光源と第２レーザ光源とを切り替える切替制御を行う。これにより、同種の光源（レーザ光源）間で切り替えることにより投影画像の輝度を変更することができる。この結果、色再現範囲が略等しいレーザ光源間での切り替えにより投影画像の輝度を変更することができるので、切り替え前後における投影画像の色味の変化を抑制することができる。したがって、光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、投影画像の色味が変化することによりユーザに違和感が生じるのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、レーザ光が発振される電流値以上の電流値によりレーザ光を出力する、第１レーザ光源または第２レーザ光源間で切り替えるように構成されている。このように構成すれば、第１レーザ光源および第２レーザ光源の両方において、出力が不安定で輝度が安定しない、しきい値電流値（レーザ光の発振が開始される電流値）未満の電流値でレーザ光が出力されるのを防止することができるので、第１レーザ光源または第２レーザ光源のいずれのレーザ光出力時においても、投影画像を所望の輝度で安定して投影（表示）することができる。
【００１０】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、投影画面の周囲の明るさを検出可能な光検出部をさらに備え、制御部は、光検出部により検出された明るさに基づいて第１レーザ光源と第２レーザ光源とを切り替えるように構成されている。このように構成すれば、光検出部により検出された投影画面の周囲の明るさ（外界輝度）に応じて、投影画像の輝度を切り替えることができる。その結果、投影画面の視認性に大きく影響する周囲の明るさに対応した適切な輝度で、画像を投影することができる。特に、輝度が急激に変化する環境下で使用されるヘッドアップディスプレイ装置に適用される場合に、適切な輝度で、効果的に画像を投影することができる。
【００１１】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、第１レーザ光源と第２レーザ光源とを切り替える際に、第１レーザ光源と第２レーザ光源とを略同時に出力させる所定の移行時間を設けて、第１レーザ光源と第２レーザ光源とを切り替えるように構成されている。このように構成すれば、第１レーザ光源と第２レーザ光源との切り替えに要する移行時間を設けることにより、第１レーザ光源と第２レーザ光源との出力タイミングにずれが生じた場合でも、瞬間的に輝度が零になるなどの画像のちらつきを抑制することができる。したがって、出力する光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、第１レーザ光源と第２レーザ光源との出力タイミングのずれによってユーザに違和感を与えてしまうことを抑制することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、制御部は、移行時間において、第１レーザ光源と第２レーザ光源との輝度の和を、目標輝度に向けて徐々に変化させるように第１レーザ光源および第２レーザ光源を制御するように構成されている。このように構成すれば、目標輝度に向けて輝度が急激に変化することを抑制することができるので、移行時間においてユーザの目が輝度の変化に徐々に慣れていくことができる。これにより、輝度の急激な変化によってユーザに違和感を与えてしまうことを抑制することができる。
【００１３】
上記第１レーザ光源と第２レーザ光源との輝度の和を目標輝度に向けて徐々に変化させる構成において、好ましくは、制御部は、移行時間において、第１レーザ光源と第２レーザ光源との輝度の和の変化率が、徐々に大きくなるように第１レーザ光源および第２レーザ光源を制御するように構成されている。このように構成すれば、輝度の和の変化率が目標輝度に近づくにつれて徐々に大きくなるので、輝度変化の開始時点でのユーザに違和感が生じるのを抑制しつつ、目標輝度に向けて投影画像の輝度を変化させることができる。
【００１４】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第２レーザ光源は、レーザ光の輝度を低減させる輝度低減部材を含み、輝度低減部材により、第１レーザ光源よりも低輝度の輝度範囲でレーザ光を出力するように構成されている。このように構成すれば、輝度低減部材により、第１レーザ光源と第２レーザ光源とのレーザ光の輝度差を容易に設けることができる。また、輝度低減部材により、第２レーザ光源の出力を精度よく低減させることができるので、所望の輝度のレーザ光を容易に取得することができる。
【００１５】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、第１レーザ光源と第２レーザ光源とは、共に、１つの光源モジュール内に設けられている。このように構成すれば、２つの光源モジュール内にそれぞれ第１レーザ光源と第２レーザ光源とが設けられる場合に比べて、プロジェクタを小型化することができる。
【００１６】
この発明の第２の局面によるヘッドアップディスプレイ装置は、レーザ光によりユーザが視認する虚像に対応する画像を車両の投影画面に投影するとともに、相対的に高輝度の第１レーザ光を出力する第１レーザ光源および相対的に低輝度の第２レーザ光を出力する第２レーザ光源と、投影画面の周囲の明るさを検出可能な光検出部と、光検出部により検出された明るさに基づいて第１レーザ光源と第２レーザ光源とを切り替える切替制御を行う制御部とを備える。
【００１７】
この発明の第２の局面によるヘッドアップディスプレイ装置では、上記のように、制御部により、光検出部により検出された明るさに基づいて第１レーザ光源と第２レーザ光源とを切り替える切替制御を行う。これにより、同種の光源（レーザ光源）間で切り替えることにより投影画像の輝度を変更することができる。この結果、色再現範囲が略等しいレーザ光源間の切り替えにより投影画像の輝度を変更することができるので、切り替え前後における投影画像の色味の変化を抑制することができる。したがって、光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、投影画像の色味が変化することによりユーザに違和感が生じるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、ユーザに違和感が生じるのを抑制することが可能なプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１〜第３実施形態によるヘッドアップディスプレイ装置の使用形態の一例を説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施形態および第１実施形態の第１〜第３変形例によるヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるヘッドアップディスプレイ装置のレーザ光源の切替時における時間と輝度との関係を示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態の第１変形例によるヘッドアップディスプレイ装置のレーザ光源の切替時における時間と輝度との関係を示した図である。
【図５】本発明の第１実施形態の第２変形例によるヘッドアップディスプレイ装置のレーザ光源の切替時における時間と輝度との関係を示した図である。
【図６】本発明の第１実施形態の第３変形例によるヘッドアップディスプレイ装置のレーザ光源の切替時における時間と輝度との関係を示した図である。
【図７】本発明の第２実施形態によるヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３実施形態によるヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
まず、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態によるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１００の構成について説明する。なお、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、本発明の「プロジェクタ」の一例である。
【００２２】
本発明の第１実施形態によるＨＵＤ装置１００は、図１に示すように、自動車９０などの車両に搭載されている。
【００２３】
詳細には、ＨＵＤ装置１００は、画像を形成するレーザ光を、フロントガラス９１に投影（照射）するように構成されている。これにより、ＨＵＤ装置１００は、フロントガラス９１で反射されたレーザ光によりフロントガラス９１の前方に画像を形成し、ユーザ（運転者）に虚像を視認させるように構成されている。ＨＵＤ装置１００により投影する画像としては、たとえば、カーナビゲーション情報や自動車９０の速度情報などの各種情報が含まれる。なお、フロントガラス９１は、本発明の「投影画面」の一例である。
【００２４】
図２に示すように、ＨＵＤ装置１００は、制御部１と、第１レーザ光源２１（２１ａ〜２１ｃ）を含む第１光源モジュール２と、第２レーザ光源３１（３１ａ〜３１ｃ）を含む第２光源モジュール３と、ハーフミラー４と、光走査部５と、光検出部６とを備えている。第１レーザ光源２１は、相対的に高輝度のレーザ光を出力するように構成されている。また、第２レーザ光源３１は、相対的に低輝度のレーザ光を出力するように構成されている。また、ＨＵＤ装置１００は、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１から出力されるレーザ光によりフロントガラス９１に画像を投影するように構成されている。
【００２５】
ここで、第１実施形態では、ＨＵＤ装置１００は、制御部１により、周囲の環境に応じて第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える（画像投影を行う光源を切り替える）ように構成されている。これにより、ＨＵＤ装置１００は、たとえば、自動車９０がトンネルに出入りする際などの急激な周囲の輝度（外界輝度）の変化に応じてレーザ光の輝度（投影画像）を調整することが可能となる。詳細については後述する。
【００２６】
次に、ＨＵＤ装置１００の各部の構成について詳細に説明する。
【００２７】
第１光源モジュール２は、３つ（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））の第１レーザ光源２１（２１ａ〜２１ｃ）と、３つのプリズム２２ａ〜２２ｃと、光源ドライバ２３とを含んでいる。
【００２８】
第１レーザ光源２１ａは、赤色のレーザ光を３つのプリズム２２ａ〜２２ｃを通過させて光走査部５に照射するように構成されている。また、第１レーザ光源２１ｂは、緑色のレーザ光をプリズム２２ｂおよび２２ｃを通過させて光走査部５に照射するように構成されている。また、第１レーザ光源２１ｃは、青色のレーザ光をプリズム２２ｃを通過させて光走査部５に照射するように構成されている。
【００２９】
３つのプリズム２２ａ〜２２ｃは、それぞれ、３つのレーザ光（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））を合成して、３つのレーザ光の光軸を揃えるように構成されている。
【００３０】
また、光源ドライバ２３は、制御部１から投影画像に関する信号を受信して、第１レーザ光源２１を駆動させるように構成されている。
【００３１】
第２光源モジュール３は、３つ（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））の第２レーザ光源３１（３１ａ〜３１ｃ）と、３つのプリズム３２ａ〜３２ｃと、光源ドライバ３３とを含んでいる。以下では、第１光源モジュール２とは異なる第２光源モジュール３の構成について説明し、第１光源モジュール２と同様の構成についての説明は省略する。なお、第１実施形態では、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とは、同じ出力の光源を採用している。したがって、光源自体のレーザ光の出力輝度範囲は、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とで略同じである。すなわち、後述する第２レーザ光源３１に含まれる減光フィルム３４がないとした場合に、レーザ光の出力輝度範囲は、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とで略同じである。
【００３２】
第２レーザ光源３１は、レーザ光の輝度を低減させる減光フィルム３４を含んでいる。また、第２レーザ光源３１は、減光フィルム３４により、第１レーザ光源２１よりも低輝度の輝度範囲でレーザ光を出力するように構成されている。たとえば、第２レーザ光源３１は、出射したレーザ光の輝度が減光フィルム３４により１０分の１に低減されるように構成されている。この結果、第１光源モジュール２は、第２光源モジュール３に対して約１０分の１の輝度範囲で画像投影を行うように構成されている。また、減光フィルム３４は、プリズム３２ａのレーザ光が出射される側に１つ設けられている。なお、減光フィルム３４は、本発明の「輝度低減部材」の一例である。
【００３３】
ハーフミラー４は、第１光源モジュール２から照射されるレーザ光を透過させるとともに、第２光源モジュール３から照射されるレーザ光を光走査部５側に反射させるように構成されている。これにより、ハーフミラー４は、第１光源モジュール２および第２光源モジュール３からそれぞれ照射されるレーザ光の光軸を揃えるように構成されている。
【００３４】
光走査部５は、レーザ光を水平走査方向および垂直走査方向に走査するように構成されている。また、光走査部５は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）ミラーにより構成されている。また、光走査部５は、ミラードライバ５１により駆動されるように構成されている。
【００３５】
光検出部６は、フォトダイオードにより構成されている。このフォトダイオードは、受光した光を電流に変換することにより光の輝度を検出する機能を有している。また、光検出部６は、フロントガラス９１の周囲に配置されている。したがって、光検出部６は、フロントガラス９１の周囲の輝度（外界輝度）を検出することが可能なように構成されている。また、光検出部６は、受光した光の輝度に関する信号を制御部１に送信するように構成されている。
【００３６】
制御部１は、外部から入力される映像信号に基づいて、光走査部５、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１による画像の投影を制御するように構成されている。具体的には、制御部１は、外部から入力される映像信号に基づいて、ミラードライバ５１により、光走査部５の駆動を制御するように構成されている。また、制御部１は、外部から入力される映像信号に基づいて、光源ドライバ２３および３３により、それぞれ、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。また、制御部１は、光走査部５を駆動させるタイミングと、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１によりレーザ光を照射させるタイミングとを調整する制御を行うように構成されている。
【００３７】
また、制御部１は、上記の通り、周囲の環境に応じて第１レーザ光源２１による画像投影と第２レーザ光源３１による画像投影とを切り替える切替制御を行うように構成されている。
【００３８】
ここで、レーザ光源は、入力される電流値に対して、出力（輝度）が非線形となる領域と、出力（輝度）が線形となる領域とがある。詳細には、入力される電流値が０Ａからしきい値電流値未満では、出力（輝度）が非線形となり、入力される電流値がしきい値電流値以上では、出力（輝度）が線形となる。
【００３９】
また、制御部１は、レーザ光が発振される電流値（しきい値電流値）以上の電流値によりレーザ光を出力する、第１レーザ光源２１または第２レーザ光源３１とを切り替えるように構成されている。すなわち、制御部１は、出力が不安定なために所望の輝度を取得しにくい、しきい値電流値未満の第１レーザ光源２１または第２レーザ光源３１からのレーザ光を切替制御に利用しないように構成されている。
【００４０】
また、制御部１は、光検出部６により検出された明るさに基づいて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替えるように構成されている。すなわち、制御部１は、光検出部６からのフロントガラス９１の周囲の輝度に関する信号（輝度信号）に基づいて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替えるように構成されている。
【００４１】
次に、図２および図３を参照して、制御部１により第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える切替制御について説明する。
【００４２】
ここでは、説明の便宜のため、第１光源モジュール２の第１レーザ光源２１が出力可能な輝度範囲を１０ルーメン以上１００ルーメン以下とする。また、第２光源モジュール３の第２レーザ光源３１が出力可能な輝度範囲を１ルーメン以上１０ルーメン以下とする。ここでは、第１レーザ光源２１から取得される１００ルーメンの輝度を、低減させる場合について説明する。
【００４３】
なお、図３における横軸は時間を示し、縦軸は輝度（ルーメン）を示している。また、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１の輝度の推移を、それぞれ１点鎖線および２点鎖線で示し、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１の輝度の和の推移を実線で示している。後述する第１実施形態の第１〜第３変形例についての図４〜図６においても同様である。
【００４４】
まず、制御部１は、周囲の輝度が高い状態（たとえば、トンネルに入る前の状態）では、第１レーザ光源２１を定格電流値で動作させる。一方、光検出部６は、フロントガラス９１の周囲の輝度が低下したことを検出する。そして、光検出部６は、トンネル内で受光した光の輝度に関する信号を制御部１に送信する。
【００４５】
そして、制御部１は、光検出部６からの輝度信号に基づいて、周囲の輝度に応じた目標輝度値を設定する。そして、制御部１は、電流値をどれだけ低下させればよいかを判断する。
【００４６】
そして、制御部１は、設定した輝度値が第１レーザ光源２１により出力可能な輝度範囲（１０ルーメン以上）であると判断したならば、第１レーザ光源２１から第２レーザ光源３１に切り替えることなく、電流値を低下させることにより輝度を低減させる。
【００４７】
一方、制御部１は、設定した輝度値が第１レーザ光源２１により出力可能な輝度範囲外（１０ルーメン未満）であると判断したならば、第１レーザ光源２１から第２レーザ光源３１に切り替えることにより輝度を低減させる。
【００４８】
たとえば、輝度を１００ルーメンから８ルーメン（目標輝度）に低減させる場合について説明する。光検出部６からの輝度信号を受信する時刻を時刻ｔ１とする。制御部１は、光検出部６からのフロントガラス９１の周囲の輝度に関する信号を受信した場合には、時刻ｔ１において直ちに、第１レーザ光源２１から第２レーザ光源３１に切り替える。詳細には、制御部１は、光検出部６からの輝度信号を受信した場合には、時刻ｔ１において直ちに、第１レーザ光源２１から取得される輝度を１００ルーメンから０ルーメンまで低減させる制御を行う。また、同時に、制御部１は、第２レーザ光源３１から取得される輝度を０ルーメンから８ルーメンに増加させる制御を行う。この結果、時刻ｔ１以降では、第２レーザ光源３１により、外界輝度に応じた８ルーメンの投影画像の輝度が維持される。
【００４９】
なお、第１レーザ光源２１の輝度範囲と、第２レーザ光源３１の輝度範囲とは、一部の範囲において重複して設定するのが好ましい。上記一例では、１０ルーメンで重複している。また、第１レーザ光源２１の輝度範囲と、第２レーザ光源３１の輝度範囲との重複する範囲を広く設定してもよい。また、レーザ光源を切り替えることにより得られる、最大輝度と、最小輝度との比は、５０００：１ぐらいとなるのが好ましい。
【００５０】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５１】
第１実施形態では、上記のように、制御部１により、周囲の環境に応じて第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える切替制御を行う。これにより、同種の光源（レーザ光源）間で切り替えることにより投影画像の輝度を変更することができる。この結果、色再現範囲が略等しいレーザ光源間の切り替えにより投影画像の輝度を変更することができるので、切り替え前後における投影画像の色味の変化を抑制することができる。したがって、光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、投影画像の色味が変化することによりユーザに違和感が生じるのを抑制することができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部１によって、レーザ光が発振される電流値以上の電流値によりレーザ光を出力する、第１レーザ光源２１または第２レーザ光源３１間で切り替える。これにより、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１の両方において、出力が不安定で輝度が安定しない、しきい値電流値（レーザ光の発振が開始される電流値）未満の電流値でレーザ光が出力されるのを防止することができるので、第１レーザ光源２１または第２レーザ光源３１のいずれのレーザ光出力時においても、投影画像を所望の輝度で安定して投影（表示）することができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、上記のように、投影画面の周囲の明るさを検出可能な光検出部６を設け、制御部１によって、光検出部６により検出された明るさに基づいて第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える。これにより、光検出部６により、検出された投影画面の周囲の明るさ（外界輝度）に応じて、投影画像の輝度を切り替えることができる。その結果、投影画面の視認性に大きく影響する周囲の明るさに対応した適切な輝度で、画像を投影することができる。特に、輝度が急激に変化する環境下で使用されるＨＵＤ装置１００に適用される場合に、適切な輝度で、効果的に画像を投影することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、第２レーザ光源３１に、レーザ光の輝度を低減させる減光フィルム３４を設け、減光フィルム３４により、第１レーザ光源２１よりも低輝度の輝度範囲でレーザ光を出力する。これにより、減光フィルム３４により、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とのレーザ光の輝度差を容易に設けることができる。また、減光フィルム３４により、第２レーザ光源３１の出力を精度よく低減させることができるので、所望の輝度のレーザ光を容易に取得することができる。
【００５５】
（第１実施形態の第１変形例）
次に、図２および図４を参照して、第１実施形態の第１変形例について説明する。この第１実施形態の第１変形例では、第１レーザ光源２１から第２レーザ光源３１に切り替えるのに、所定の移行時間Ｔを設ける例について説明する。
【００５６】
以下では、一例として、第１レーザ光源２１から取得される１００ルーメンの輝度を、第２レーザ光源３１に切り替えることにより、８ルーメンに低減させる場合について説明する。
【００５７】
第１変形例によるＨＵＤ装置１００ａの制御部１ａ（図２参照）は、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える際に、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを略同時に出力させる所定の移行時間Ｔを設けて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替えるように構成されている。なお、ヘッドアップディスプレイ装置１００ａは、本発明の「プロジェクタ」の一例である。
【００５８】
詳細には、図４に示すように、光検出部６からの輝度信号を受信する時刻を時刻ｔ２とする。そして、制御部１ａは、光検出部６からの輝度信号を受信した場合には、時刻ｔ２から所定の移行時間Ｔの間に、第１レーザ光源２１から取得される輝度を１００ルーメンから９２ルーメンに低減させる制御を行うように構成されている。また、略同時（第１レーザ光源２１から取得される輝度を低減させる制御が、下記の第２レーザ光源３１から取得される輝度を増加させる制御よりも僅かに先行して開始される）に、制御部１ａは、第２レーザ光源３１から取得される輝度を１ルーメンから８ルーメンに増加させる制御を行うように構成されている。また、制御部１ａは、移行時間Ｔの間の輝度の和を一定（１００ルーメン）に保つように構成されている。また、制御部１ａは、移行時間Ｔの間の第１レーザ光源２１の輝度の変化率（傾き）の大きさと、第２レーザ光源３１の輝度の変化率（傾き）の大きさとを一致させるように構成されている。
【００５９】
そして、所定の移行時間Ｔが終了し、時刻ｔ３となったら、制御部１ａは、第１レーザ光源２１から取得される輝度を９２ルーメンから０ルーメンまで低減させる制御を行うように構成されている。
【００６０】
なお、第１実施形態の第１変形例によるＨＵＤ装置１００ａのその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６１】
第１実施形態の第１変形例では、以下のような効果を得ることができる。
【００６２】
第１実施形態の第１変形例では、上記のように、制御部１ａにより、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える際に、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを略同時に出力させる所定の移行時間Ｔを設けて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える。これにより、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との切り替えに要する移行時間Ｔを設けることにより、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との出力タイミングにずれが生じた場合でも、瞬間的に輝度が零になるなどの画像のちらつきを抑制することができる。したがって、出力する光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との出力タイミングのずれによってユーザに違和感を与えてしまうことを抑制することができる。
【００６３】
なお、第１実施形態の第１変形例のその他の効果は上記第１実施形態と同様である。
【００６４】
（第１実施形態の第２変形例）
次に、図２および図５を参照して、第１実施形態の第２変形例について説明する。この第１実施形態の第２変形例では、第１レーザ光源２１から第２レーザ光源３１に切り替えるのに要する所定の移行時間Ｔ（＝Ｔ１＋Ｔ２）の間に、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和を徐々に変化させる例について説明する。
【００６５】
以下では、一例として、第１レーザ光源２１から取得される１００ルーメンの輝度を、第２レーザ光源３１に切り替えることにより、８ルーメンに低減させる場合について説明する。
【００６６】
第２変形例によるＨＵＤ装置１００ｂの制御部１ｂ（図２参照）は、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える際に、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを略同時に出力させる所定の移行時間Ｔ（＝Ｔ１＋Ｔ２）を設けて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替えるように構成されている。なお、ヘッドアップディスプレイ装置１００ｂは、本発明の「プロジェクタ」の一例である。
【００６７】
また、制御部１ｂは、移行時間Ｔにおいて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和を、目標輝度である８ルーメンに向けて徐々に変化させるように第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１を制御するように構成されている。
【００６８】
詳細には、光検出部６からのフロントガラス９１の周囲の輝度に関する信号を受信する時刻を時刻ｔ４とする。そして、制御部１ｂは、光検出部６からのフロントガラス９１の周囲の輝度に関する信号を受信した場合には、時刻ｔ４から所定の時間Ｔ１の間に、第１レーザ光源２１から取得される輝度を１００ルーメンから１０ルーメンに低減させる制御を行うように構成されている。また、略同時（第１レーザ光源２１から取得される輝度を低減させる制御が、下記の第２レーザ光源３１から取得される輝度を増加させる制御よりも僅かに先行して開始される）に、制御部１ｂは、第２レーザ光源３１から取得される輝度を１ルーメンから１０ルーメンに増加させる制御を行うように構成されている。また、制御部１ｂは、時間Ｔ１の間の第１レーザ光源２１の輝度の変化率（傾き）と、時間Ｔ１の間の第２レーザ光源３１の輝度の変化率（傾き）とを一定で変化させるように構成されている。その結果、制御部１ｂは、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１の輝度の和を徐々に減少させるように構成されている。なお、時間Ｔ１の間において、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１のそれぞれ輝度の変化率（傾き）が一定であるため、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１の輝度の和の変化率（傾き）も一定となる。
【００６９】
そして、所定の時間Ｔ１が終了し、時刻ｔ５となったら、制御部１ｂは、さらに所定の時間Ｔ２の間に、第１レーザ光源２１の輝度を１０ルーメン維持しながら、第２レーザ光源３１から取得される輝度を１０ルーメンから１ルーメンに低減させる制御を行うように構成されている。この際、制御部１ｂは、時間Ｔ１の間における第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和の変化率（傾き）を時間Ｔ２においても維持する制御を行うように構成されている。
【００７０】
そして、所定の時間Ｔ２が終了し、時刻ｔ６となったら、制御部１ｂは、第１レーザ光源２１から取得される輝度を１０ルーメンから０ルーメンまで低減させるとともに、第２レーザ光源３１から取得される輝度を１ルーメンから８ルーメンに増加させる制御を行うように構成されている。この際、制御部１ｂは、時刻ｔ６から直ちに、第１レーザ光源２１の輝度を減少させて、第２レーザ光源３１の輝度を増加させる制御を行うように構成されている。要するに、時間Ｔ２の間に、制御部１ｂは、第１レーザ光源２１の輝度を略一定に保ち、第２レーザ光源３１の輝度を変化させることにより、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和を目標輝度の８ルーメンに向けて変化率を略一定の状態で変化させる制御を行うように構成されている。なお、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和の急激な低下を抑制するために、以下のような制御を行うことも可能である。たとえば、第１レーザ光源２１から取得される輝度を１０ルーメンから０ルーメンまで低減させる際に、一旦、第２レーザ光源３１から取得される輝度を１ルーメンから１０ルーメンまで増加させて、そこから、第２レーザ光源３１から取得される輝度を８ルーメンまで低減させてもよい。
【００７１】
なお、第１実施形態の第２変形例によるＨＵＤ装置１００ｂのその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７２】
第１実施形態の第２変形例では、以下のような効果を得ることができる。
【００７３】
第１実施形態の第２変形例では、上記のように、制御部１ｂにより、移行時間Ｔにおいて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和を、目標輝度に向けて徐々に変化させるように第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１を制御する。これにより、目標輝度に向けて輝度が急激に変化することを抑制することができるので、移行時間Ｔにおいてユーザの目が輝度の変化に徐々に慣れていくことができる。これにより、輝度の急激な変化によってユーザに違和感を与えてしまうことを抑制することができる。
【００７４】
なお、第１実施形態の第２変形例のその他の効果は上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
（第１実施形態の第３変形例）
次に、図２および図６を参照して、第１実施形態の第３変形例について説明する。この第１実施形態の第３変形例では、第１レーザ光源２１から第２レーザ光源３１に切り替えるための所定の移行時間Ｔ（＝Ｔ３＋Ｔ４）の間に、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和の変化率を徐々に大きくする例について説明する。
【００７６】
以下では、一例として、第１レーザ光源２１から取得される１００ルーメンの輝度を、第２レーザ光源３１に切り替えることにより、８ルーメンに低減させる場合について説明する。
【００７７】
第３変形例によるＨＵＤ装置１００ｃの制御部１ｃ（図２参照）は、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える際に、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを略同時に出力させる所定の移行時間Ｔ（＝Ｔ３＋Ｔ４）を設けて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替えるように構成されている。なお、ヘッドアップディスプレイ装置１００ｃは、本発明の「プロジェクタ」の一例である。
【００７８】
また、制御部１ｃは、移行時間Ｔにおいて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和を、目標輝度である８ルーメンに向けて徐々に変化させるように第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１を制御するように構成されている。
【００７９】
また、制御部１ｃは、移行時間Ｔにおいて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和の変化率が、徐々に大きくなるように第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１を制御するように構成されている。
【００８０】
詳細には、光検出部６からのフロントガラス９１の周囲の輝度に関する信号を受信する時刻を時刻ｔ７とする。そして、制御部１ｃは、光検出部６からのフロントガラス９１の周囲の輝度に関する信号を受信した場合には、時刻ｔ７から所定の時間Ｔ３の間に、第１レーザ光源２１から取得される輝度を１００ルーメンから１０ルーメンに低減させる制御を行うように構成されている。また、略同時（第１レーザ光源２１から取得される輝度を低減させる制御が、下記の第２レーザ光源３１から取得される輝度を増加させる制御よりも僅かに先行して開始される）に、制御部１ｃは、第２レーザ光源３１から取得される輝度を１ルーメンから１０ルーメンに増加させる制御を行うように構成されている。
【００８１】
この際、制御部１ｃは、第１レーザ光源２１の輝度の変化率を徐々に大きくしながら輝度を低減させる制御を行うように構成されている。また、制御部１ｃは、第２レーザ光源３１の輝度の変化率を一定に保ちながら輝度を増加させる制御を行うように構成されている。
【００８２】
そして、所定の時間Ｔ３が終了し、時刻ｔ８となったら、制御部１ｃは、さらに所定の時間Ｔ４の間に、第１レーザ光源２１の輝度を１０ルーメンに維持しながら、第２レーザ光源３１から取得される輝度を１０ルーメンから１ルーメンに低減させる制御を行うように構成されている。この際、制御部１ｃは、時間Ｔ３の間における第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和の変化率の変化が時間Ｔ４においても滑らかに維持されるように制御を行うように構成されている。
【００８３】
そして、所定の時間Ｔ４が終了し、時刻ｔ９となったら、制御部１ｃは、第１レーザ光源２１から取得される輝度を１０ルーメンから０ルーメンまで低減させるとともに、第２レーザ光源３１から取得される輝度を１ルーメンから８ルーメンに増加させる制御を行うように構成されている。この際、制御部１ｃは、時刻ｔ９から直ちに、第１レーザ光源２１の輝度を減少させて、第２レーザ光源３１の輝度を増加させる制御を行うように構成されている。なお、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和の急激な低下を抑制するために、以下のような制御を行うことも可能である。たとえば、第１レーザ光源２１から取得される輝度を１０ルーメンから０ルーメンまで低減させる際に、一旦、第２レーザ光源３１から取得される輝度を１ルーメンから１０ルーメンまで増加させて、そこから、第２レーザ光源３１から取得される輝度を８ルーメンまで低減させてもよい。
【００８４】
なお、第１実施形態の第３変形例によるＨＵＤ装置１００ｃのその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８５】
第１実施形態の第３変形例では、以下のような効果を得ることができる。
【００８６】
第１実施形態の第３変形例では、上記のように、制御部１ｃにより、移行時間Ｔにおいて、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１との輝度の和の変化率が、徐々に大きくなるように第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１を制御する。これにより、輝度の和の変化率が目標輝度に近づくにつれて徐々に大きくなるので、輝度変化の開始時点でのユーザに違和感が生じるのを抑制しつつ、目標輝度に向けてと投影画像の輝度を変化させることができる。
【００８７】
なお、第１実施形態の第３変形例のその他の効果は上記第１実施形態と同様である。
【００８８】
（第２実施形態）
次に、図７を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、第１光源モジュール２と第２光源モジュール３との２つの光源モジュールを設けた上記第１実施形態とは異なり、光源モジュール２０２を１つ設けた例について説明する。
【００８９】
本発明の第２実施形態によるＨＵＤ装置２００は、図７に示すように、制御部２０１と、光走査部５と、光検出部６と、第１レーザ光源２１（２１ａ〜２１ｃ）および第２レーザ光源３１（３１ａ〜３１ｃ）を含む１つの光源モジュール２０２とを備えている。なお、ＨＵＤ装置２００は、上記第１実施形態のように２つの光源モジュールからのレーザ光の光軸を揃えるためのハーフミラー４を備えていない。なお、ヘッドアップディスプレイ装置２００は、本発明の「プロジェクタ」の一例である。
【００９０】
光源モジュール２０２は、３つの第１レーザ光源２１（２１ａ〜２１ｃ）と、３つの第２レーザ光源３１（３１ａ〜３１ｃ）と、３つのプリズム２２ａ〜２２ｃと、１つの光源ドライバ２２３と、３つのミラー２２５ａ〜２２５ｃと、３つのハーフミラー２２６ａ〜２２６ｃとを含んでいる。
【００９１】
第１レーザ光源２１ａと第２レーザ光源３１ａとは、ミラー２２５ａと、ハーフミラー２２６ａとによりレーザ光の光軸を揃えるように構成されている。詳細には、ミラー２２５ａは、第２レーザ光源３１ａからのレーザ光をハーフミラー２２６ａに向けて反射させるように構成されている。また、ハーフミラー２２６ａは、第２レーザ光源３１ａからのレーザ光を反射させるとともに、第１レーザ光源２１ａからのレーザ光を透過させるように構成されている。このようして、第１レーザ光源２１ａと第２レーザ光源３１ａとは、レーザ光の光軸が揃えられる。
【００９２】
同様にして、第１レーザ光源２１ｂと第２レーザ光源３１ｂとは、ミラー２２５ｂと、ハーフミラー２２６ｂとによりレーザ光の光軸が揃えられるように構成されている。また、同様にして、第１レーザ光源２１ｃと第２レーザ光源３１ｃとは、ミラー２２５ｃと、ハーフミラー２２６ｃとによりレーザ光の光軸が揃えられるように構成されている。
【００９３】
第２レーザ光源３１ａ〜３１ｃは、それぞれ、レーザ光の輝度を低減させる減光フィルム２３４ａ〜２３４ｃを含んでいる。この減光フィルム２３４ａ〜２３４ｃは、それぞれ、第２レーザ光源３１ａ〜３１ｃのレーザ光の出射口の近傍に設けられている。なお、減光フィルム２３４ａ〜２３４ｃは、本発明の「輝度低減部材」の一例である。
【００９４】
また、光源ドライバ２２３は、制御部２０１から投影画像に関する信号を受信して、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１を駆動させるように構成されている。すなわち、第２実施形態では、第１レーザ光源２１および第２レーザ光源３１が、共通の光源ドライバ２２３によって駆動される。
【００９５】
なお、第２実施形態によるＨＵＤ装置２００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００９６】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９７】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、制御部２０１により、周囲の環境に応じて第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える切替制御を行う。これにより、光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、ユーザに違和感が生じるのを抑制することができる。
【００９８】
また、第２実施形態では、上記のように、第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを、共に、１つの光源モジュール２０２内に設ける。これにより、２つの光源モジュール２０２内にそれぞれ第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とが設けられる場合に比べて、ＨＵＤ装置２００を小型化することができる。
【００９９】
なお、第２実施形態のその他の効果は上記第１実施形態と同様である。
【０１００】
（第３実施形態）
次に、図８を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、第１光源モジュール２と第２光源モジュール３との２つの光源モジュールを設けた上記第１実施形態とは異なり、第１光源モジュール２と第２光源モジュール３と第３光源モジュール３０７との３つの光源モジュールを設けた例について説明する。
【０１０１】
本発明の第３実施形態によるＨＵＤ装置３００は、図８に示すように、制御部３０１と、第１レーザ光源２１を含む第１光源モジュール２と、第２レーザ光源３１を含む第２光源モジュール３と、第３レーザ光源３７１（３７１ａ〜３７１ｃ）を含む第３光源モジュール３０７と、ハーフミラー４および３０４と、光走査部５と、光検出部６とを備えている。なお、ヘッドアップディスプレイ装置３００は、本発明の「プロジェクタ」の一例である。
【０１０２】
第３光源モジュール３０７は、３つ（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））の第３レーザ光源３７１（３７１ａ〜３７１ｃ）と、３つのプリズム３７２ａ〜３７２ｃと、光源ドライバ３７３とを含んでいる。以下では、第２光源モジュール３とは異なる第３光源モジュール３０７の構成について説明し、第２光源モジュール３と同様の構成についての説明は省略する。
【０１０３】
第３レーザ光源３７１は、レーザ光の輝度を低減させる減光フィルム３７４を含んでいる。また、第３レーザ光源３７１は、減光フィルム３７４により、第２光源モジュール３の第２レーザ光源３１よりも低輝度の輝度範囲でレーザ光を出力するように構成されている。たとえば、第３レーザ光源３７１は、減光フィルム３７４によりレーザ光の輝度が１００分の１に低減されるように構成されている。すなわち、上記第１実施形態と同様に第１光源モジュール２の第１レーザ光源２１から取得される輝度範囲を１０ルーメン以上１００ルーメン以下とした場合には、第３光源モジュール３０７の第３レーザ光源３７１から取得される輝度範囲を０．１ルーメン以上１ルーメン以下となる。なお、減光フィルム３７４は、本発明の「輝度低減部材」の一例である。
【０１０４】
また、光源ドライバ３７３は、制御部３０１から投影画像に関する信号を受信して、第１レーザ光源２１、第２レーザ光源３１および第３レーザ光源３７１を駆動させるように構成されている。
【０１０５】
ハーフミラー３０４は、第１光源モジュール２および第２光源モジュール３から照射されるレーザ光を透過させるとともに、第３光源モジュール３０７から照射されるレーザ光を反射させるように構成されている。これにより、ハーフミラー３０４は、第１光源モジュール２、第２光源モジュール３および第３光源モジュール３０７からそれぞれ照射されるレーザ光の光軸を揃えるように構成されている。
【０１０６】
制御部３０１は、フロントガラス９１の周囲の環境に応じて目標輝度が１ルーメン未満となる場合には、第２レーザ光源３１から第３レーザ光源３７１に切り替える切替制御を行うように構成されている。なお、第２レーザ光源３１から第３レーザ光源３７１に切り替える切替制御は、第１レーザ光源２１から第２レーザ光源３１に切り替える切替制御と同様にして行われるため説明を省略する。
【０１０７】
なお、第３実施形態によるＨＵＤ装置３００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０８】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１０９】
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、制御部３０１により、周囲の環境に応じて第１レーザ光源２１と第２レーザ光源３１とを切り替える切替制御を行う。これにより、光源を切り替えることにより投影画像の輝度を変更する際に、ユーザに違和感が生じるのを抑制することができる。
【０１１０】
なお、第３実施形態のその他の効果は上記第１実施形態と同様である。
【０１１１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１１２】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、ＨＵＤ装置としてのプロジェクタに本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＨＵＤ装置としてのプロジェクタ以外のプロジェクタにも適用可能である。たとえば、ＰＣまたはテレビジョン装置などの外部機器からの映像をスクリーンや壁面などの投影画面に投影するプロジェクタに本発明を適用してもよい。
【０１１３】
また、上記第１〜第３実施形態では、自動車に搭載されるＨＵＤ装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、航空機や船舶などの自動車以外に搭載されるＨＵＤ装置にも適用可能である。
【０１１４】
また、上記第１〜第３実施形態では、輝度低減部材として減光フィルムによりレーザ光の輝度を低減させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、絞りなどの他の輝度低減部材によりレーザ光の輝度を低減してもよい。
【０１１５】
また、上記第１〜第３実施形態では、各レーザ光源の輝度の差を、一部のレーザ光源に減光フィルムを設けるによって取得した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、各レーザ光源の輝度の差を、各レーザ光源の電流値に差を設けることによって取得してもよい。
【０１１６】
また、上記第１〜第３実施形態では、フォトダイオードからなる光検知部によりフロントガラスの周りの明るさを検出した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カメラからなる光検知部により撮影した画像を解析することにより明るさを把握してもよい。
【０１１７】
また、上記第１〜第３実施形態では、光源モジュールを１つ〜３つ設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、光源モジュールを４つ以上設けてもよい。
【０１１８】
また、上記第１実施形態の第１〜第３変形例では、第１レーザ光源と第２レーザ光源との輝度の和を安定して推移させるように、第１レーザ光源と第２レーザ光源とをそれぞれ制御した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１レーザ光源と第２レーザ光源との輝度の和を安定して推移させることが可能であれば、第１レーザ光源と第２レーザ光源との輝度を、どのように変化させてもよい（設定してもよい）。
【符号の説明】
【０１１９】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、２０１、３０１  制御部
２  第１光源モジュール
３  第２光源モジュール
６  光検出部
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  第１レーザ光源
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  第２レーザ光源
３４、２３４ａ、２３４ｂ、２３４ｃ、３７４  減光フィルム（輝度低減部材）
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、２００、３００  ヘッドアップディスプレイ装置（プロジェクタ）
２０２  光源モジュール
３０７  第３光源モジュール
【図１】
2016025430.tif 000003
【図２】
2016025430.tif 000004
【図３】
2016025430.tif 000005
【図４】
2016025430.tif 000006
【図５】
2016025430.tif 000007
【図６】
2016025430.tif 000008
【図７】
2016025430.tif 000009
【図８】
2016025430.tif 000010