(57)【要約】【課題】泌尿器の多様な形態を模擬できる泌尿器モデルを提供する。【解決手段】泌尿器を模擬した泌尿器モデル１０であって、尿管、膀胱、尿道および腎盂の少なくとも１つを模擬し変形可能な模擬チューブ２０と、前記模擬チューブ２０内に配置される結石を模擬した模擬結石５０と、を有し、前記模擬チューブ２０は、複数の単体チューブ２１、２２を備え、当該単体チューブ２１、２２同士を連結および離脱可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
泌尿器を模擬した泌尿器モデルであって、
尿管、膀胱、尿道および腎盂の少なくとも１つを模擬し変形可能な模擬チューブと、
前記模擬チューブ内に配置される結石を模擬した模擬結石と、を有し、
前記模擬チューブは、複数の単体チューブを備え、当該単体チューブ同士を連結および離脱可能である泌尿器モデル。
【請求項２】
前記模擬チューブは、任意の部位において、前記模擬チューブの角度、位置、長さ、硬さおよび管径の少なくとも１つを変更可能である請求項１に記載の泌尿器モデル。
【請求項３】
前記単体チューブ同士を連結させる連結部を有する請求項１または２に記載の泌尿器モデル。
【請求項４】
前記模擬結石は、結石を模擬した模擬結石本体と、
前記模擬結石本体から突出し、前記模擬結石本体と共に配置される前記単体チューブの管腔内で前記模擬結石本体の回転および移動を規制する規制部と、を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の泌尿器モデル。
【請求項５】
前記模擬結石本体は、貫通する孔部または溝部が形成される請求項４に記載の泌尿器モデル。
【請求項６】
前記模擬チューブの変形した状態に応じて当該変形状態を維持するように前記模擬チューブを保持する保持部を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の泌尿器モデル。
【請求項７】
前記模擬結石が配置される前記単体チューブは、水を含有するポリビニルアルコールにより形成される請求項１〜６のいずれか１項に記載の泌尿器モデル。
【請求項８】
泌尿器内に挿入される医療器具の試験または前記医療器具を用いた訓練のために用いられる請求項１〜７のいずれか１項に記載の泌尿器モデル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、泌尿器を模擬した泌尿器モデルに関する。
【背景技術】
【０００２】
腎・尿路結石症の治療方法として、例えば経尿道的尿管結石破砕術のように、尿道を介して医療器具を挿入し、結石を破砕する手術がある。経尿道的尿管結石破砕術では、尿道から膀胱鏡（内視鏡）を膀胱内に入れて、膀胱鏡を介してガイドワイヤーを尿管内に挿入し、ガイドワイヤーに沿って砕石器を結石まで押し進めて、尿管の中にはまり込んだ結石あるいは腎盂の中の結石を破砕する。
【０００３】
このように泌尿器内に挿入される医療器具を評価したり、医療器具の訓練を行うために、泌尿器モデルが存在する（例えば、非特許文献１を参照）。泌尿器モデルは、一般的なヒトの形態を元に設計される。非特許文献１に記載の泌尿器モデルは、ヒトの腹部を模擬したケース内に、泌尿器を模擬したチューブが配置されている。チューブの腎盂に対応する部位には、結石を模擬した模擬結石が配置されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】中東病院（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｅａｓｔ  Ｈｏｓｐｉｔａｌ）、“メディスキルズ（Ｍｅｄｉｓｋｉｌｌｓ）”、［ｏｎｌｉｎｅ］、２０１１年９−１０月、［平成２６年８月３０日検索］、インターネット〈ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｅｄｉｓｋｉｌｌｓ．ｃｏｍ／ａｄｍｉｎ／ｗｐ−ｃｏｎｔｅｎｔ／ｕｐｌｏａｄｓ／２０１１／１０／ＭＥＨ−Ｏｃｔ−２０１１．ｐｄｆ〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
臨床においては、結石は、腎盂や尿管の多様な位置にはまり込む。しかしながら、非特許文献１に記載された泌尿器モデルは、腹部を模擬したケース内に、泌尿器を模擬したチューブが配置されているため、結石を模擬した模擬結石をチューブ内で移動させることができず、臨床で起こりうる多様な個人差や症例を模擬することができない。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、泌尿器の多様な形態を模擬できる泌尿器モデルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する泌尿器モデルは、泌尿器を模擬した泌尿器モデルであって、尿管、膀胱、尿道および腎盂の少なくとも１つを模擬し変形可能な模擬チューブと、前記模擬チューブ内に配置される結石を模擬した模擬結石と、を有し、前記模擬チューブは、複数の単体チューブを備え、当該単体チューブ同士を連結および離脱可能である。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した泌尿器モデルは、模擬チューブを構成する単体チューブ同士を接続および離脱可能であるため、離脱させた任意の単体チューブ内に模擬結石を容易に挿入し、さらに他の単体チューブに連結させて、模擬チューブの任意の位置へ容易に模擬結石を配置することができ、泌尿器の多様な形態を模擬できる。
【０００９】
前記模擬チューブは、任意の部位において、前記模擬チューブの角度、位置、長さ、硬さおよび管径の少なくとも１つを変更可能であるようにすれば、泌尿器の多様な形態を模擬することが可能となる。
【００１０】
前記泌尿器モデルは、前記単体チューブ同士を連結させる連結部を有するようにすれば、単体チューブ同士を連結させることが容易となり、作業性が向上する。
【００１１】
前記模擬結石は、結石を模擬した模擬結石本体と、前記模擬結石本体から突出し、前記模擬結石本体と共に配置される前記単体チューブの管腔内で前記模擬結石本体の回転および移動を規制する規制部と、を有するようにすれば、規制部が模擬結石本体から突出しているため、把持して目的の位置に容易に配置でき、かつ規制部により管腔内で模擬結石本体の回転および移動が規制されて、管腔内に挿入されるワイヤー等の医療器具の試験や訓練のための模擬結石の適切な姿勢を維持することができる。
【００１２】
前記模擬結石本体は、貫通する孔部または溝部が形成されるようにすれば、結石が泌尿器の管腔内を完全に塞いでいない状態を容易な加工のみで模擬することができる。
【００１３】
前記模擬チューブの変形した状態に応じて当該変形状態を維持するように前記模擬チューブを保持する保持部を有するようにすれば、泌尿器の多様な形態を模擬することができる。
【００１４】
前記模擬結石が配置される前記単体チューブは、水を含有するポリビニルアルコールにより形成されるようにすれば、結石が配置される単体チューブを、実際の泌尿器に近い硬さとすることができ、より臨床に近い条件で試験や訓練等を行うことが可能となる。
【００１５】
前記泌尿器モデルは、泌尿器内に挿入される医療器具の試験または前記医療器具を用いた訓練のために用いられるようにすれば、１つの泌尿器モデルによって、泌尿器の多様な形態を模擬した試験または訓練が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る泌尿器モデルを示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係る泌尿器モデルを示す平面図である。
【図３】ヒトの男性の泌尿器を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図４】第１単体チューブおよび第２単体チューブを連結するための連結部を示す平面図である。
【図５】模擬結石の位置が異なる場合の泌尿器モデルを示す正面図である。
【図６】側方押圧部を示す平面図である。
【図７】模擬結石を示す図であり、（Ａ）は第１の例を示す斜視図、（Ｂ）は第２の例を示す斜視図である。
【図８】模擬結石を示す図であり、（Ａ）は第３の例を示す斜視図、（Ｂ）は第４の例を示す斜視図である。
【図９】模擬結石を示す図であり、（Ａ）は第５の例を示す斜視図、（Ｂ）は第６の例を示す斜視図である。
【図１０】模擬結石を示す図であり、（Ａ）は第７の例を示す斜視図、（Ｂ）は第８の例を示す斜視図である。
【図１１】模擬結石を示す図であり、（Ａ）は第９の例を示す斜視図、（Ｂ）は第１０の例を示す斜視図である。
【図１２】模擬結石を示す図であり、（Ａ）は第１１の例を示す斜視図、（Ｂ）は第１２の例を示す斜視図である。
【図１３】模擬結石の第１３の例を示す斜視図である。
【図１４】第１の例の模擬結石を管腔内に配置した泌尿器モデルにガイドワイヤーを挿入した際を示す断面図であり、（Ａ）はガイドワイヤーが模擬結石を超える前、（Ｂ）のガイドワイヤーが模擬結石を超えた後を示す。
【図１５】第３の例の模擬結石を管腔内に配置した泌尿器モデルにガイドワイヤーを挿入した際を示す断面図であり、（Ａ）はガイドワイヤーが模擬結石を超える前、（Ｂ）のガイドワイヤーが模擬結石を超えた後を示す。
【図１６】第２実施形態に係る泌尿器モデルを示す正面図である。
【図１７】図１６のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
【図１８】第１実施形態に係る泌尿器モデルの変形例を示す平面図である。
【図１９】第２保持部に設けられる側方押圧部の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。また、本明細書中において、泌尿器モデルの尿道に近い側を近位側、腎盂に近い側を遠位側と称することとする。
＜第１実施形態＞
【００１８】
第１実施形態に係る泌尿器モデル１０は、図３に示す尿道Ａ、膀胱Ｂ、尿管Ｃおよび腎盂Ｄを含む泌尿器の少なくとも一部を模擬したモデルであり、泌尿器内に挿入される医療器具を評価（試験）し、または医療器具の訓練を行うための装置である。本実施形態では、医療器具はガイドワイヤーであり、泌尿器モデル１０は、泌尿器内に挿入されるガイドワイヤーを泌尿器内の結石よりも遠位側へ挿入できるかを試験するために使用される。
【００１９】
泌尿器モデル１０は、図１、２に示すように、泌尿器の尿道、膀胱、尿管および腎盂を模擬した模擬チューブ２０と、模擬チューブ２０を保持する保持機構３０と、保持機構３０が固定される固定台４０と、模擬チューブ２０内に配置される模擬結石５０とを備えている。
【００２０】
模擬チューブ２０は、複数の単体チューブにより構成されており、第１単体チューブ２１と、模擬結石５０が内部に配置される第２単体チューブ２２とを備えている。模擬チューブ２０は、試験または訓練のためにガイドワイヤーＷが挿入される。なお、単体チューブの数は、特に限定されず、１本であってもよく、３本以上あってもよい。
【００２１】
模擬チューブ２０は、部位によって模擬している泌尿器の場所が異なり、近位側から、尿道を模擬する尿道模擬部２３、膀胱を模擬する膀胱模擬部２４、尿管および腎盂の一部を模擬する尿管模擬部２５を備えている。なお、模擬チューブ２０は、第１単体チューブ２１と第２単体チューブ２２が一体となって連続する１つのチューブを構成しているため、尿道模擬部２３、膀胱模擬部２４および尿管模擬部２５の厳密な境界は定義されていない。
【００２２】
第１単体チューブ２１は、可撓性を備える変形可能なチューブである。本実施形態において、第１単体チューブ２１は、尿道、膀胱および尿管の一部を模擬している。第１単体チューブ２１の近位側の開口部２１Ａは、外尿道口を模擬している。第１単体チューブ２１は、実際の泌尿器よりも硬い材料によって形成されており、取扱いが容易である。
【００２３】
第１単体チューブ２１の内径は、模擬する泌尿器の内径に対応して適宜選択することが可能であり、例えば、８〜１３ｍｍである。第１単体チューブ２１の外径は、模擬する泌尿器の外径に対応して適宜選択することが可能であり、例えば、８．５〜３３ｍｍである。第１単体チューブ２１の長さは、模擬する泌尿器の長さに対応して適宜選択することが可能であり、例えば、男性の場合：３７０〜５７０ｍｍ、女性の場合：２１０〜４２０ｍｍである。
【００２４】
なお、試験や訓練において第２単体チューブ２２を重視し、第１単体チューブ２１の重要度が低い場合、第１単体チューブ２１の内径、外形および長さは、模擬する泌尿器の内径、外形および長さから大きく異なってもよい。
【００２５】
第１単体チューブ２１の構成材料は、可撓性を備えれば特に限定されないが、例えば、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、シリコーン（ｓｉｌｉｃｏｎｅ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ＰＴＦＥ、Ｐｅｅｋ、ＰＦＡ、ポリイミド（ＰＩ）、ポリカーボネイト（ＰＣ）等である。第１単体チューブ２１の構成材料は、一例として、水を約９０重量％および架橋剤を含有し濃度が１０重量％のＰＶＡとすることができる。
【００２６】
第２単体チューブ２２は、可撓性を備える変形可能なチューブである。本実施形態において、第２単体チューブ２２は、尿管の一部および腎盂の一部を模擬している。第２単体チューブ２２は、第１単体チューブ２１よりも柔らかく、実際の泌尿器に近い硬さで形成されている。第２単体チューブ２２は、柔軟に変形可能であり、位置を固定する上では取扱いが難しいが、内腔内に模擬結石５０を容易に挿入し、実際の泌尿器に近い状態を実現できる。すなわち、模擬チューブ２０の模擬結石５０を挿入する部位には、模擬結石５０を容易に挿入可能であるが位置固定が困難な、実際の泌尿器に近い硬さの第２単体チューブ２２を用い、その他の部位には、実際の泌尿器と硬さが異なるが、位置固定が容易で取扱いが簡便な第１単体チューブ２１を用いている。このため、模擬チューブ２０は、模擬結石５０が配置されている部位において実物に近い状態を再現しつつ、操作性に優れている。
【００２７】
第２単体チューブ２２の内径は、模擬する泌尿器の内径に対応して適宜選択することが可能であり、例えば、４〜１０ｍｍである。第２単体チューブ２２の外径は、模擬する泌尿器の外径に対応して適宜選択することが可能であり、例えば、４．５〜２０ｍｍである。第２単体チューブ２２の長さは、模擬する泌尿器の長さに対応して適宜選択することが可能であり、例えば、２００〜３４０ｍｍである。
【００２８】
第２単体チューブ２２の構成材料は、可撓性を備えれば特に限定されないが、例えば、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、シリコーン（ｓｉｌｉｃｏｎｅ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ＰＦＡ等である。第２単体チューブ２１の構成材料は、実際の泌尿器の硬さに近いことが好ましく、一例として、水を約９５重量％および架橋剤を含有し濃度が５重量％のＰＶＡとすることができる。
【００２９】
なお、本実施形態では、第１単体チューブ２１の遠位側端部に、第２単体チューブ２２が被さるように連結されているが、寸法が合わず連結が困難な場合には、図４に示すように、第１単体チューブ２１および第２単体チューブ２２を連通するように連結するための連結部６０が設けられてもよい。連結部６０は、第１単体チューブ２１が被さるように連結される第１連結部６１と、第２単体チューブ２２が被さるように連結される第２連結部６２を備えており、第１連結部６１から第２連結部６２へ貫通する接続通路６３が内部に形成されている。連結部６０は、使用する可能性がある第１単体チューブ２１および第２単体チューブ２２の大きさに応じて、予め多様な寸法で複数用意することが好ましい。なお、図４に示す連結部６０は、第１連結部６１および第２連結部６２の両方が、第１単体チューブ２１および第２単体チューブ２２の内側に配置されるが、第１連結部および第２連結部の少なくとも一方が、第１単体チューブ２１または第２単体チューブ２２の外側に被さるように配置されてもよい。
【００３０】
なお、本実施形態における模擬チューブ２０は、尿管の腎盂に近い領域に結石が引っ掛かった状態を模擬するために、尿道から尿管の途中までを第１単体チューブ２１とし、尿管の腎盂に近い部位から腎盂までを、模擬結石５０を配置する第２単体チューブ２２としている。したがって、結石が異なる位置に引っ掛かった状態を模擬する場合には、結石が配置される単体チューブ２２の位置を適宜変更できる。例えば、結石が尿管の膀胱に近い側に引っ掛かっている状態を模擬する場合には、図５に示すように、泌尿器の硬さに近い第２単体チューブ２２を尿管の膀胱に近い部位に対応した位置に配置し、その両側に、取扱いが容易な第１単体チューブ２６および第３単体チューブ２７を連結することができる。第１単体チューブ２６および第３単体チューブ２７は、第１単体チューブ２１と同様の材料により形成できるが、異なってもよい。このような構成とすることで、第２単体チューブ２２の内腔内に模擬結石５０を容易に挿入可能となり、さらに、第２単体チューブ２２の両端に位置固定が容易で取扱いが簡便な第１単体チューブ２６および第３単体チューブ２７が設けられることで、高い操作性を得ることができる。そして、模擬結石５０が配置される第２単体チューブ２２の位置は、図１、５に示す例に限定されず、適宜変更することができる。したがって、模擬結石５０が配置される第２単体チューブ２２は、位置、角度、長さ、硬さ、管径および材料を任意に変更可能である。
【００３１】
固定台４０は、図１、２に示すように、略水平に配置される平板状の長方形の台であり、下面に、設置される床面に接する複数の足部４１が固定されている。なお、固定台４０は、保持機構３０を固定できれば、形状等は限定されない。
【００３２】
模擬チューブ２０を保持する保持機構３０は、固定台４０の上面に固定される第１保持部７０（保持部）、第２保持部９０（保持部）、第３保持部１００（保持部）および第４保持部１１０（保持部）により構成されている。
【００３３】
第１保持部７０は、固定台４０に固定されており、模擬チューブ２０の主に尿道模擬部２３を保持している。第１保持部７０は、固定台４０と並行であって模擬チューブ２０が延びる方向であるＸ方向へ模擬チューブ２０を移動可能とする第１保持部用第１移動機構７１と、Ｘ方向に対して傾斜する方向へ模擬チューブ２０を移動可能とする第１保持部用第２移動機構８０とを備えている。
【００３４】
第１保持部用第１移動機構７１は、固定台４０に固定されてＸ方向へ直線的に移動可能な第１保持部用第１リニアガイド７２と、第１保持部用第１リニアガイド７２によってＸ方向へ移動する平板状の支持板７３と、支持板７３に固定されて模擬チューブ２０が接続される第１接続部７４および第２接続部７５を備えている。
【００３５】
第１保持部用第１リニアガイド７２は、周知の構造を備えており、固定台４０に固定されるガイド７６と、ガイド７６に沿ってＸ方向へ直線的に移動可能な移動台７７と、移動台７７を移動させるためのダイヤル７８と、移動台７７をガイド７６に対して固定させる固定ねじ７９とを備えている。移動台７７は、回転可能なダイヤル７８を回転させることにより、ガイド７６に対してＸ方向へ移動可能である。そして、固定ねじ７９をねじ込むことで、移動台７７をガイド７６に対して移動不能に固定することができる。第１保持部用第１リニアガイド７２を作動させると、第１保持部７０が第２保持部９０に対してＸ方向へ移動し、模擬チューブ２０の主に尿道模擬部２３および膀胱模擬部２４の形状を変更することができる。
【００３６】
支持板７３は、固定台４０に垂直なＺ方向およびＸ方向の両方と並行となるように第１保持部用第１リニアガイド７２の移動台７７に固定されており、第１保持部用第１リニアガイド７２を作動させることにより、固定台４０に対してＸ方向へ移動可能である。
【００３７】
第１接続部７４は、支持板７３に固定されて貫通孔７４Ａが形成された部材である。貫通孔７４Ａには、模擬チューブ２０の近位側の端部に近い部位が挿入される。第１接続部７４は、貫通孔７４Ａの内径が模擬チューブ２０の外径よりも大きく、したがって、模擬チューブ２０の軸線方向への移動および軸線に対する傾斜を許容しつつ保持することができる。なお、第１接続部７４は、模擬チューブ２０を任意の角度および位置で保持しやすいように、例えば締結用のワイヤー、紐、ベルト、クリップ等が設けられてもよい。
【００３８】
第２接続部７５は、第１接続部７４よりも遠位側に位置しており、支持板７３に固定されて貫通孔７５Ａが形成された部材である。第２接続部７５は、尿道の形状を再現するように、第１接続部７４よりも低い位置（固定台４０に近い位置）に配置されている。貫通孔７５Ａには、模擬チューブ２０が挿入される。第２接続部７５は、貫通孔７５Ａの内径が模擬チューブ２０の外径よりも大きく、したがって、模擬チューブ２０の軸線方向への移動および軸線に対する傾斜を許容しつつ保持することができる。なお、第２接続部７５は、模擬チューブ２０を任意の角度および位置で保持しやすいように、例えば締結用のワイヤー、紐、ベルト、クリップ等が設けられてもよい。
【００３９】
第１保持部用第２移動機構８０は、支持板７３に固定されて支持板７３と並行かつＸ方向に傾斜する方向へ直線的に移動可能な第１保持部用第２リニアガイド８１と、第１保持部用第２リニアガイド８１によって移動する押圧部８２とを備えている。
【００４０】
第１保持部用第２リニアガイド８１は、周知の構造を備えており、上述した第１保持部用第１リニアガイド７２と基本的に同様の構成を備えているため、説明を省略する。
【００４１】
押圧部８２は、第１保持部用第２リニアガイド８１によって、第１接続部７４および第２接続部７５を結ぶ直線に対して略垂直となる方向へ移動可能である。押圧部８２の端部には、第１接続部７４および第２接続部７５に接続された模擬チューブ２０に接する円柱形状のローラ８３が配置されている。ローラ８３は、第１保持部用第２リニアガイド８１によって移動可能であるため、外周面で模擬チューブ２０に接触し、模擬チューブ２０を任意の曲率で湾曲させた状態で保持することができる。第１接続部７４、第２接続部７５および押圧部８２によって保持された模擬チューブ２０は、尿道模擬部２３においてＸ方向およびＺ方向と平行な面で湾曲し、ヒトの尿道を模擬している。
【００４２】
第２保持部９０は、固定台４０に固定されており、模擬チューブ２０の尿管模擬部２５の近位側を保持している。第２保持部９０は、固定台４０と並行であってＸ方向と垂直なＹ方向へ模擬チューブ２０を移動可能とする第２保持部用移動機構９１を備えている。
【００４３】
第２保持部用移動機構９１は、固定台４０に固定されてＹ方向へ直線的に移動可能な第２保持部用リニアガイド９２と、第２保持部用リニアガイド９２によってＹ方向へ移動する側方押圧部９３とを備えている。
【００４４】
第２保持部用リニアガイド９２は、周知の構造を備えており、上述した第１保持部用第１リニアガイド７２と基本的に同様の構成を備えているため、説明を省略する。
【００４５】
側方押圧部９３は、図１、２および６に示すように、第２保持部用リニアガイド９２の移動台に固定される平板状の固定板９４と、固定板９４の上面に固着されている円弧状の円弧部９５と、円弧部９５の周方向の両端面に固定される第３接続部９６および第４接続部９７とを備えている。固定板９４は、ボルト等によって移動台に固定される。第３接続部９６および第４接続部９７は、ボルト等によって円弧部９５に固定される。
【００４６】
円弧部９５は、所定の角度αで形成され、中心軸がＺ方向に平行である。円弧部９５の第３接続部９６が固定される端面は、Ｘ方向およびＺ方向と平行な面に対して所定の角度βで傾斜している。角度αは、特に限定されず、７０〜１５０度が好ましい。角度βは、例えば２０度であるが、特に限定されず、−１０〜３０度が好ましい。
【００４７】
第３接続部９６は、円弧部９５の円弧面よりも径方向外側へ長く形成されており、円弧面よりも突出する部位に、貫通孔９６Ａが形成されている。貫通孔９６Ａには、模擬チューブ２０の尿管模擬部２５の近位側の部位が挿入される。第３接続部９６は、貫通孔９６Ａの内径が模擬チューブ２０の外径よりも大きく、したがって、模擬チューブ２０の軸線方向への移動および軸線に対する傾斜を許容しつつ保持することができる。
【００４８】
第４接続部９７は、第３接続部９６よりも遠位側に位置し、円弧部９５の円弧面よりも径方向外側へ長く形成されており、円弧面よりも突出する部位に、貫通孔９７Ａが形成されている。貫通孔９７Ａには、模擬チューブ２０の尿管模擬部２５が挿入される。第４接続部９７は、貫通孔９７Ａの内径が模擬チューブ２０の外径よりも大きく、したがって、模擬チューブ２０の軸線方向への移動および軸線に対する傾斜を許容しつつ保持することができる。
【００４９】
第３接続部９６および第４接続部９７は、模擬チューブ２０を保持するのみならず、模擬チューブ２０を円弧部９５に沿って変形させる役割をも果たしている。
【００５０】
第２保持部用リニアガイド９２を作動させると、側方押圧部９３が模擬チューブ２０を押圧してＹ方向へ移動させる。第２接続部７５から円弧部９５のＹ方向への離間距離Ｌ（図２を参照）、角度α、角度βおよび円弧部９５の半径Ｒは、膀胱模擬部２４および尿管模擬部２５の形状を規定する。円弧部９５の半径Ｒは、適宜設定されることが可能であり、例えば、２０ｍｍ〜４０ｍｍが好ましく、より好ましくは２３ｍｍ〜３５ｍｍである。
【００５１】
第３保持部１００は、固定台４０に固定されており、模擬チューブ２０の第２保持部９０により保持される部位よりも遠位側を保持している。第３保持部１００は、Ｚ方向へ模擬チューブ２０を移動可能とする第３保持部用第１移動機構１０１と、Ｘ方向へ模擬チューブ２０を移動可能とする第３保持部用第２移動機構１０２とを備えている。
【００５２】
第３保持部用第１移動機構１０１は、固定台４０に固定されてＺ方向へ直線的に移動可能な第３保持部用第１リニアガイド１０３を備えている。
【００５３】
第３保持部用第１リニアガイド１０３は、周知の構造を備えており、上述した第１保持部用第１リニアガイド７２と基本的に同様の構成を備えているため、説明を省略する。第３保持部用第１リニアガイド１０３を作動させると、第３保持部用第２移動機構１０２をＹ方向へ移動させることができる。
【００５４】
第３保持部用第２移動機構１０２は、第３保持部用第１移動機構１０１の移動台に固定されると共にＸ方向へ直線的に移動可能な第３保持部用第２リニアガイド１０４と、第３保持部用第２リニアガイド１０４の移動台に固定される第５接続部１０５および第６接続部１０６を備えている。
【００５５】
第３保持部用第２リニアガイド１０４は、周知の構造を備えており、上述した第１保持部用第１リニアガイド７２と基本的に同様の構成を備えているため、説明を省略する。
【００５６】
第５接続部１０５は、第３保持部用第２リニアガイド１０４の移動台に固定されて貫通孔１０５Ａおよび貫通孔１０５Ｂが形成された部材である。貫通孔１０５Ａおよび貫通孔１０５Ｂは、穴径が異なり、いずれかを選択して模擬チューブ２０が挿入される。貫通孔１０５Ａおよび貫通孔１０５Ｂの内径は、模擬チューブ２０の外径よりも大きく、したがって、模擬チューブ２０の軸線方向への移動および軸線に対する傾斜を許容しつつ模擬チューブ２０を保持することができる。なお、第５接続部１０５は、模擬チューブ２０を任意の角度および位置で保持しやすいように、例えば締結用のワイヤー、紐、ベルト、クリップ等が設けられてもよい。
【００５７】
第６接続部１０６は、第５接続部１０５よりも遠位側に位置しており、第３保持部用第２リニアガイド１０４の移動台に固定されて貫通孔１０６Ａおよび貫通孔１０６Ｂが形成された部材である。貫通孔１０６Ａおよび貫通孔１０６Ｂは、穴径が異なり、いずれかを選択して模擬チューブ２０が挿入される。貫通孔１０６Ａおよび貫通孔１０６Ｂの内径は、模擬チューブ２０の外径よりも大きく、したがって、模擬チューブ２０の軸線方向への移動および軸線に対する傾斜を許容しつつ模擬チューブ２０を保持することができる。なお、第６接続部１０６は、模擬チューブ２０を任意の角度および位置で保持しやすいように、例えば締結用のワイヤー、紐、ベルト、クリップ等が設けられてもよい。
【００５８】
第５接続部１０５および第６接続部１０６に接続される模擬チューブ２０は、第３保持部用第１リニアガイド１０３および第３保持部用第２リニアガイド１０４を作動させることによって、Ｘ方向およびＺ方向の２方向へ移動可能である。第５接続部１０５および第６接続部１０６は、主として、尿管の略中間部における、ヒトの背面から正面方向へ向かう湾曲を模擬するように、模擬チューブ２０を変形させる。
【００５９】
第４保持部１１０は、固定台４０に固定されており、模擬チューブ２０の第３保持部１００により保持される部位よりも遠位側を保持している。第４保持部１１０は、Ｚ方向へ模擬チューブ２０を移動可能とする第４保持部用第１移動機構１１１と、Ｘ方向へ模擬チューブ２０を移動可能とする第４保持部用第２移動機構１１２とを備えている。
【００６０】
第４保持部用第１移動機構１１１は、固定台４０に固定されてＺ方向へ直線的に移動可能な第４保持部用第１リニアガイド１１３を備えている。
【００６１】
第４保持部用第１リニアガイド１１３は、周知の構造を備えており、上述した第１保持部用第１リニアガイド７２と基本的に同様の構成を備えているため、説明を省略する。第４保持部用第１リニアガイド１１３を作動させると、第４保持部用第２移動機構１１２をＺ方向へ移動させることができる。
【００６２】
第４保持部用第２移動機構１１２は、第４保持部用第１移動機構１１１の移動台に固定されると共にＸ方向へ直線的に移動可能な第４保持部用第２リニアガイド１１４と、第４保持部用第２リニアガイド１１４の移動台に固定される第７接続部１１５および第８接続部１１６を備えている。
【００６３】
第４保持部用第２リニアガイド１１４は、周知の構造を備えており、上述した第１保持部用第１リニアガイド７２と基本的に同様の構成を備えているため、説明を省略する。
【００６４】
第７接続部１１５は、第４保持部用第２リニアガイド１１４の移動台に固定されて貫通孔１１５Ａおよび貫通孔１１５Ｂが形成された部材である。貫通孔１１５Ａおよび貫通孔１１５Ｂは、内径が異なり、いずれかを選択して模擬チューブ２０が挿入される。貫通孔１１５Ａおよび貫通孔１１５Ｂの内径は、模擬チューブ２０の外径よりも大きく、したがって、模擬チューブ２０の軸線方向への移動および軸線に対する傾斜を許容しつつ模擬チューブ２０を保持することができる。なお、第７接続部１１５は、模擬チューブ２０を任意の角度および位置で保持しやすいように、例えば締結用のワイヤー、紐、ベルト、クリップ等が設けられてもよい。
【００６５】
第８接続部１１６は、第７接続部１１５よりも遠位側に位置しており、第４保持部用第２リニアガイド１１４の移動台に固定されて貫通孔１１６Ａおよび貫通孔１１６Ｂが形成された部材である。貫通孔１１６Ａおよび貫通孔１１６Ｂは、内径が異なり、いずれかを選択して模擬チューブ２０が挿入される。貫通孔１１６Ａおよび貫通孔１１６Ｂの内径は、模擬チューブ２０の外径よりも大きく、したがって、模擬チューブ２０の軸線方向への移動および軸線に対する傾斜を許容しつつ模擬チューブ２０を保持することができる。なお、第８接続部１１９は、模擬チューブ２０を任意の角度および位置で保持しやすいように、例えば締結用のワイヤー、紐、ベルト、クリップ等が設けられてもよい。
【００６６】
第７接続部１１５および第８接続部１１６に接続される模擬チューブ２０は、第４保持部用第１リニアガイド１１３および第４保持部用第２リニアガイド１１４を作動させることによって、Ｘ方向およびＺ方向の２方向へ移動可能である。第７接続部１１５および第８接続部１１６は、主として、尿管の遠位部におけるヒトの正面から背面方向へ向かう湾曲を模擬するように、模擬チューブ２０を変形させる。
【００６７】
模擬結石５０は、結石を模擬する部材であり、第２単体チューブ２２内に挿入される。模擬結石５０は、図７（Ａ）に示す第１の例のように、結石を模擬した模擬結石本体５１と、模擬結石本体５１から突出する規制部５２とを備えている。
【００６８】
模擬結石本体５１は、円柱形状Ｓであり、第２単体チューブ２２内に引っ掛かる部位である。模擬結石本体５１は、円柱形状であることで、第２単体チューブ２２に隙間なく密着することができる。このため、模擬結石５０は、泌尿器の内腔壁と結石の間、または結石同士の間に隙間が形成されない状態を模擬することができる。
【００６９】
模擬結石５０の外径は、模擬する結石に応じて適宜設定可能であるが、例えば、３〜２０ｍｍである。模擬結石５０の軸線方向への長さは、模擬する結石に応じて適宜設定可能であるが、例えば、１〜５０ｍｍである。なお、模擬結石本体５１は、第２単体チューブ２２内に引っ掛かるように、外径が第２単体チューブ２２の内径よりも大きいことが好ましい。
【００７０】
規制部５２は、模擬結石本体５１と共に第２単体チューブ２２内に配置されて、第２単体チューブ２２内で模擬結石本体５１の回転および移動を規制すると共に、把持する部位として機能する。したがって、模擬結石本体５１がガイドワイヤーＷ等から力を受けて回転したり移動しようとすると、規制部５２が第２単体チューブ２２の内腔壁に引っ掛かり、模擬結石本体５１の回転および移動が規制される。規制部５２は、模擬結石本体５１と同軸上に円柱形状で形成されており、模擬結石５０よりも外径が小さい。規制部５２の外径は、第２単体チューブ２２内に挿入可能であれば特に限定されないが、例えば、２〜１９ｍｍである。規制部５２の軸線方向への長さは、特に限定されないが、例えば、１０〜３０ｍｍである。
【００７１】
なお、模擬結石は、結石の形状や大きさ等によって適宜選択できるように、異なる形状、大きさまたは材料で複数種類準備されることが好ましい。異なる形状としては、図７（Ｂ）に示す第２の例の模擬結石１２０のように、模擬結石本体１２１の規制部５２と反対側の面の縁部１２３に、面取りまたは曲面処理を施すことができる。このような構造とすることで、ガイドワイヤーＷを第２単体チューブ２２の管腔壁と模擬結石１２０の間に差し込みやすくなり、容易な処理のみで、ガイドワイヤーＷを管腔壁と模擬結石１２０の間に差し込み可能な状態を模擬することができる。
【００７２】
また、図８（Ａ）に示す第３の例の模擬結石１３０のように、模擬結石本体１３１に、軸線方向へ貫通する１つ以上の（本実施形態では４つの）貫通する孔部１３２が形成されてもよい。また図８（Ｂ）に示す第４の例の模擬結石１４０のように、模擬結石本体１４１の外周面に、軸線方向へ延びる１つ以上の（本実施形態では４つの）溝部１４２が形成されてもよい。このような構成とすることで、泌尿器の内腔壁と結石の間、または結石同士の間に隙間が形成される状態を模擬することができる。
【００７３】
また、図９（Ａ）に示す第５の例の模擬結石１５０のように、規制部１５１に、径方向外側へ延びる円柱形状の規制補助部１５２が１つ以上（本実施形態では４つ）設けられてもよい。規制補助部１５２は、模擬結石本体５１の回転および移動を効果的に規制できるように、模擬結石本体５１から離れた位置に形成されることが好ましい。規制補助部は、ガイドワイヤーＷの妨げとならない形状であれば、特に限定されず、例えば、図９（Ｂ）に示す第６の例の模擬結石１６０のように、規制部１６１に角柱形状の規制補助部１６２で形成されてもよい。これらの模擬結石１５０、１６０は、規制補助部１５２、１６２が第２単体チューブ２２内で管腔壁に引っ掛かるため、模擬結石本体５１の回転および移動をより効果的に規制することができる。
【００７４】
また、図１０（Ａ）に示す第７の例の模擬結石１７０のように、規制部１７１に、模擬結石本体５１から軸線方向へ延びる帯状の規制補助部１７２が１つ以上（本実施形態では４つ）設けられてもよい。帯状の規制補助部は、ガイドワイヤーＷの妨げとならない形状であれば、特に限定されず、例えば、図１０（Ｂ）に示す第８の例の模擬結石１８０のように、規制部１８１に形成される規制補助部１８２が、模擬結石本体５１に接続されなくてもよい。これらの模擬結石１７０、１８０は、規制補助部１７２、１８２が第２単体チューブ２２内で管腔壁に引っ掛かるため、模擬結石本体５１の回転および移動をより効果的に規制することができる。また、第８の例の模擬結石１８０は、規制補助部１８２が模擬結石本体５１に接続されないため、ガイドワイヤーＷの評価の妨げとなり難い。
【００７５】
また、図１１（Ａ）に示す第９の例の模擬結石１９０のように、規制部１９１が、模擬結石本体５１から軸線方向へテーパ状に広がるように形成されてもよい。また、図１０（Ｂ）に示す第１０の例の模擬結石２００のように、テーパ状に広がる規制部２０１に、ガイドワイヤーＷの移動の妨げとならないよう、ガイドワイヤーＷが貫通可能な孔部２０２が形成されてもよい。これらの模擬結石１９０、２００は、模擬結石本体５１を通過したガイドワイヤーＷが規制部１９１、２０１と接触するため、規制部１９１、２０１が結石を模擬する部位としても機能する。
【００７６】
模擬結石の材料は、特に限定されないが、例えば、ＡＢＳ、ポリエチレン（ＰＥ）、Ｐｅｅｋ、石膏である。模擬結石本体と規制部は、異なる材料により形成されてもよい。また、図１２（Ａ）に示す第１１の例の模擬結石２５０のように、模擬結石本体２５１の表面に、結石の表面粗さをより正確に模擬できるように、凹凸形状が形成されてもよい。このようにすれば、模擬結石２５０の表面の形状を実際の結石に近づけることができ、より実際の結石に似せた条件で、ガイドワイヤーＷの選択性の評価や訓練が可能となる。また、図１２（Ｂ）に示す第１２の例の模擬結石２６０のように、模擬結石本体２６１に形成される溝部２６２の内表面が、凹凸形状をなしてもよい。このようにすれば、ガイドワイヤーＷが溝部２６２を通過する際の摺動抵抗を容易に変更することができ、摺動抵抗を考慮しつつガイドワイヤーＷの選択性の評価や訓練が可能となる。なお、凹凸形状は、溝部のみならず、模擬結石を貫通する貫通孔に形成されてもよい。
【００７７】
また、図１３に示す第１３の例の模擬結石２７０のように、模擬結石本体２７１の規制部５２が設けられる側に対して反対側の表面に、力センサ２７２が付加されてもよい。力センサ２７２は、模擬結石本体２７１を貫通する貫通孔等を通って、模擬結石本体２７１の規制部５２側からケーブル２７３が接続されている。ケーブル２７３は、力センサ２７２において発生する信号を、模擬チューブの外部の装置に伝達し、力センサ２７２に作用する力を検出可能としている。模擬結石２７０に力センサ２７２が設けられることで、ガイドワイヤーＷの押し当て力を検出して考慮しつつ、ガイドワイヤーＷの評価や訓練が可能となる。
【００７８】
なお、模擬結石本体は、第２単体チューブ２２内で引っ掛かることが可能であれば、形状は特に限定されず、例えば角柱形状や球形状であってもよい。また、模擬結石本体は、本物の結石であってもよい。この場合、本物の結石に規制部を連結することで、模擬結石が構成される。
【００７９】
次に、第１実施形態に係る泌尿器モデル１０の使用方法を、ガイドワイヤーＷの評価試験を行う場合を例として説明する。
【００８０】
まず、模擬する泌尿器および結石に合わせて第２単体チューブ２２および模擬結石５０を選択する。一例として、尿管の遠位部に、結石が管腔壁に対して隙間なく引っ掛かった場合を模擬するために、円柱形状の模擬結石本体５１を有する模擬結石５０（図７（Ａ）を参照）を選択する。次に、第２単体チューブ２２の内部に、模擬結石本体５１よりも遠位側に規制部５２が位置するように、模擬結石５０を挿入する。規制部５２が模擬結石本体５１よりも遠位側に位置することで、近位側から模擬チューブ２０に挿入されるガイドワイヤーＷが規制部５２に妨げられることなく模擬結石本体５１に接触でき、ガイドワイヤーＷの評価試験を正確に行うことができる。この後、図１、２に示すように、第１単体チューブ２１の遠位側に第２単体チューブ２２を連結し、第１保持部７０、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０に、模擬チューブ２０を取り付ける。この後、第１保持部７０、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０の各々に設けられるリニアガイドを操作し、模擬チューブ２０を、模擬する泌尿器に近い形状となるように変形させる。模擬チューブ２０が望ましい形状となった後、リニアガイドを操作して位置を固定し、模擬チューブ２０の形状を固定する。なお、第１保持部７０、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０を望ましい位置に設定した後に、第１保持部７０、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０に模擬チューブ２０を取り付けてもよい。
【００８１】
次に、模擬チューブ２０内に生理食塩水や水等を注入し、泌尿器に近い状態を再現する。なお、模擬結石５０を第２単体チューブ２２に挿入する際に、既に生理食塩水や水等が第２単体チューブ２２内に注入されていてもよい。
【００８２】
次に、図１４（Ａ）に示すように、試験を行うガイドワイヤーＷを、模擬チューブ２０の近位側の開口部２１Ａに挿入して押し進める。ガイドワイヤーＷの先端部が模擬結石５０に接触すると、模擬結石５０が模擬チューブ２０の内腔壁に隙間なく接しているため、先端側ほど柔らかいガイドワイヤーＷの先端部が撓み、模擬結石５０を通過できない。さらにガイドワイヤーＷを押し進めると、模擬結石５０と接触するガイドワイヤーＷの位置が徐々に近位側に移動し、ガイドワイヤーＷのより剛性の高い部位が、模擬結石５０と接触することになる。そして、ガイドワイヤーＷは、図１４（Ｂ）に示すように、先端部を模擬結石５０の近位側に残しつつ、湾曲した状態で先端部よりも近位側の位置から模擬結石本体５１を通過する。このように、ガイドワイヤーＷが湾曲しながら模擬結石５０を通過する現象は、臨床における処置において発生する現象であり、”バックル”と呼ばれている。本実施形態に係る泌尿器モデル１０は、このような現象を、より臨床に近い状態で再現することが可能であり、ガイドワイヤーＷの評価試験に有効である。なお、泌尿器モデル１０は、ガイドワイヤーＷの操作の訓練にも効果的である。
【００８３】
ところで、臨床においては、ヒトの正面からのＸ線画像を元にガイドワイヤーＷを押し進めるため、側面からの情報がなく、泌尿器内のガイドワイヤーＷの状態を３次元的に把握することが困難である。これに対し、本実施形態に係る泌尿器モデル１０は、泌尿器の形状を３次元的に再現しつつ、この形状を視覚的に確認しながらガイドワイヤーＷの試験や訓練を行うことができるため、臨床において起こりうる現象をより的確に把握することが可能となり、試験や訓練に効果的である。また、本実施形態に係る泌尿器モデル１０は、Ｘ線を用いずに使用できるため、容易に使用できると共に、被爆の虞がなく安全である。
【００８４】
ガイドワイヤーＷが第２単体チューブ２２内で模擬結石５０を通過できることを確認した後、ガイドワイヤーＷを引き抜き、ガイドワイヤーＷの評価試験が完了する。
【００８５】
また、使用方法の他の例として、模擬結石本体１３１に孔部１３２が形成されている模擬結石１３０（図８（Ａ）を参照）を、第２単体チューブ２２内に挿入した場合を説明する。図１５（Ａ）に示すように、模擬結石１３０を第２単体チューブ２２内に挿入した状態は、尿管の内腔壁と結石の間や結石同士の間に隙間がある状態を模擬している。
【００８６】
そして、試験を行うガイドワイヤーＷを、模擬チューブ２０の近位側の開口部２１Ａに挿入して押し進めると、ガイドワイヤーＷの先端部が模擬結石本体１３１に接触する。模擬結石本体１３１には、孔部１３２が形成されているため、図１５（Ｂ）に示すように、ガイドワイヤーＷを操作することでガイドワイヤーＷの先端部を孔部１３２に差し込み、ガイドワイヤーＷを模擬結石１３０よりも遠位側へ通すことができる。
【００８７】
ガイドワイヤーＷが第２単体チューブ２２内で模擬結石１３０を通過できることを確認した後、ガイドワイヤーＷを引き抜き、ガイドワイヤーＷの評価試験が完了する。
【００８８】
以上のように、第１実施形態に係る泌尿器モデル１０は、模擬チューブ２０の変形状態に応じて当該変形状態を維持できる第１保持部７０、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０を有しているため、泌尿器の多様な形態を模擬することができる。したがって、難症状等も模擬してガイドワイヤーＷの評価試験や訓練が可能である。そして、泌尿器モデル１０を、臨床に近い形態とすることができるため、ガイドワイヤーＷの臨床を想定した評価が可能である。
【００８９】
また、第１保持部７０、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０が、３次元的に変形した模擬チューブ２０の変形状態を維持することが可能であるため、３次元的に異なる泌尿器の形態をも模擬することが可能となる。
【００９０】
また、第１保持部７０、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０が、任意の部位において模擬チューブ２０の角度、位置、長さ、硬さ、管径および材料の少なくとも１つを変更可能であるため、泌尿器の任意の位置における多様な形態を模擬することが可能である。
【００９１】
また、模擬チューブ２０は、複数の単体チューブ（第１単体チューブ２１および第２単体チューブ２２）を有し、単体チューブ同士を接続および離脱可能であるため、単体チューブの１つ（または複数）に個人や病態によって異なる状態を再現することが容易となり、かつ当該単体チューブを容易に取り替えることができる。
【００９２】
また、第２単体チューブ２２が第１単体チューブ２１から離脱可能であるため、第１単体チューブ２１から離脱させた第２単体チューブ２２内に模擬結石５０を容易に挿入し、第２単体チューブ２２を第１単体チューブ２１に連結させて、模擬チューブ２０の任意の位置へ容易に模擬結石５０を配置することができる。したがって、模擬チューブ２０の端部近傍でなくても、模擬結石５０を容易に配置することができる。
【００９３】
また、泌尿器モデル１０は、第１単体チューブ２１および第２単体チューブ２２を連結させる連結部６０を有するため、第１単体チューブ２１および第２単体チューブ２２を連結させることが容易となり、作業性が向上する。
【００９４】
また、第１保持部７０、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０は、模擬チューブ２０の軸線方向への移動および軸線に対する傾斜を許容しつつ保持するため、模擬チューブ２０を変形させる際に模擬チューブ２０を自然な形状に変形させることが可能となり、かつ模擬チューブ２０へ過剰に負荷が作用することを抑制できる。
【００９５】
また、模擬結石５０が配置される第２単体チューブ２２が、水を含有するポリビニルアルコールにより形成されるため、実際の泌尿器に近い硬さとすることができ、より臨床に近い条件で試験や訓練等を行うことが可能である。
【００９６】
また、本実施形態に係る泌尿器モデル１０は、１つの泌尿器モデル１０のみで、泌尿器の多様な形態を模擬した多様な試験または訓練が可能である。
【００９７】
また、本実施形態における模擬結石５０は、把持して目的の位置に容易に配置でき、かつ管腔内で模擬結石本体５１の回転および移動を規制する規制部５２を備えているため、模擬チューブ２０内に挿入されるガイドワイヤーＷの試験や訓練のために適切な姿勢を維持することができる。
【００９８】
また、模擬結石本体１３１、１４１（図８を参照）は、貫通する孔部１３２または溝部１４２が形成されるため、結石が泌尿器の管腔内を完全に塞いでいない状態を容易な加工のみで模擬することができる。
【００９９】
また、模擬結石本体１２１（図７（Ｂ）を参照）は、縁部１２３が面取りまたは曲面処理されているため、ガイドワイヤーＷを模擬チューブ２０の管腔壁と模擬結石１２０の間に差し込みやすくなり、容易な処理のみでガイドワイヤーＷを管腔壁と模擬結石１２０の間に差し込み可能な状態を模擬することができる。
＜第２実施形態＞
【０１００】
第２実施形態に係る泌尿器モデル２１０は、模擬チューブ２２０の構成のみが、第１実施形態と異なる。なお、模擬チューブ２２０以外の構成には、同一の符号を付し、重複を避けるため、説明を省略する。
【０１０１】
第２実施形態における模擬チューブ２２０は、図１６に示すように、第１実施形態と同様の第２単体チューブ２２と、第１実施形態の第１単体チューブ２１と長さのみが異なる第１単体チューブ２２１（尿管模擬単体チューブ）と、第３単体チューブ２２３（尿道模擬単体チューブ）とを備えている。第２単体チューブ２２には、模擬結石５０が挿入される。
【０１０２】
第１単体チューブ２２１は、尿管の近位側を模擬し、第２単体チューブ２２の近位側に連結される。第１単体チューブ２２１の近位側の開口部２２１Ａは、尿管口を模擬している。第１単体チューブ２２１は、近位側が、第２保持部９０により保持され、遠位側が、第３保持部１００に保持されている。
【０１０３】
第３単体チューブ２２３は、尿道を模擬し、第１保持部７０に保持されている。第３単体チューブ２２３の近位側の開口部２２３Ａは、外尿道口を模擬し、遠位側の開口部２２３Ｂは、内尿道口を模擬している。第３単体チューブ２２３の内部には、図１７に示すように、円柱を中心軸に沿って分割した、断面が半円の追加部材２２４が２つ挿入されている。追加部材２２４は、排尿時に広がり、通常は閉じた状態となる実際の尿道をより忠実に再現するために設けられている。
【０１０４】
第１単体チューブ２２１および第３単体チューブ２２３は、連結されずに離れて位置している。第１単体チューブ２２１および第３単体チューブ２２３の間の空間は、膀胱を模擬している。
【０１０５】
第３単体チューブ２２３の構成材料は、第１実施形態における第１単体チューブ２２１と同様の材料を適用できる。
【０１０６】
追加部材２２４の構成材料は、尿道を再現するために柔軟な材料が好ましく、例えば、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、シリコーン（ｓｉｌｉｃｏｎｅ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ＰＦＡ等である。
【０１０７】
第２実施形態に係る泌尿器モデル２１０は、第１実施形態よりも、尿道および膀胱をより忠実に再現している。このため、例えば、尿道を囲む強い平滑筋、尿道狭窄、または尿道の強い湾曲等の要因によって挿入が困難となる現象を再現して、ガイドワイヤーＷはもちろんのことアクセスシース、膀胱内視鏡等のその他の医療器具の挿通性の試験や訓練を行うことができる。
【０１０８】
また、第２実施形態に係る泌尿器モデル２１０は、第１単体チューブ２２１および第３単体チューブ２２３の間の空間が、膀胱を模擬しているため、例えば、膀胱内視鏡を、膀胱内で尿管口の近傍まで導き、膀胱内視鏡を介してガイドワイヤーＷを尿管口に挿入する動作の試験や訓練に用いることもできる。
【０１０９】
また、模擬チューブ２２０は、尿道を模擬した第３単体チューブ２２３（尿道模擬単体チューブ）を有し、第１保持部７０が第３単体チューブ２２３の角度、位置、長さ、硬さおよび管径の少なくとも１つを変更可能であるため、第３単体チューブ２２３を多様な形態へ容易に変更可能であり、尿道の多様な形態を模擬することができる。
【０１１０】
また、模擬チューブ２２０は、尿管を模擬した第１単体チューブ２２１（尿管模擬単体チューブ）を有し、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０が、第１単体チューブ２２１の角度、位置、長さ、硬さおよび管径の少なくとも１つを変更可能であるため、第１単体チューブ２２１を多様な形態へ容易に変更可能であり、尿管の多様な形態を模擬することができる。
【０１１１】
また、模擬チューブ２２０の尿管を模擬する尿管模擬部（第１単体チューブ２２１および第２単体チューブ２２）は、少なくとも３つの第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０により保持されるため、長い尿管を模擬する尿管模擬部の形態を、各々の部位において個別に変更可能であり、尿管の多様な形態を模擬することができる。
【０１１２】
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。例えば、第１、第２実施形態にかかる泌尿器モデル１０、２１０は、ヒトの男性を模擬したモデルであるが、第１保持部７０の第１接続部７４および第２接続部７５の位置を支持板７３上で変更可能とすることで、主に尿道の形状が男性と異なる女性を模擬したモデルとすることができる。
【０１１３】
また、第１、第２実施形態に係る泌尿器モデル１０、２１０は、ヒトの左側の泌尿器を再現しているが、第１保持部７０および第２保持部９０の構成を変更することで、右側の泌尿器を再現することもできる。または、１つの泌尿器モデルで、ヒトの右側および左側の両方の泌尿器を再現可能とすることもできる。
【０１１４】
また、第１、第２実施形態に係る泌尿器モデル１０、２１０は、４つの保持部（第１保持部７０、第２保持部９０、第３保持部１００および第４保持部１１０）を備えているが、保持部の数は、限定されない。
【０１１５】
また、泌尿器モデル内に挿入される医療器具は、泌尿器内に挿入される器具であればガイドワイヤーＷに限定されず、例えば、アクセスシース、内視鏡、カテーテル、砕石器等であってもよい。
【０１１６】
また、第１実施形態では、５重量％濃度の柔軟なＰＶＡにより形成された第２単体チューブ２２を模擬チューブ２０に部分的に用いているが、模擬チューブの全体を同一の柔軟なＰＶＡにより形成してもよい。
【０１１７】
また、特定の試験および訓練がしやすいように、部分的にのみ泌尿器を模擬するようにしてもよい。例えば、尿管内の結石によるガイドワイヤーＷの評価試験に重点を置く場合、ガイドワイヤーＷを模擬結石５０まで挿入しやすくするために、尿道の強い湾曲を再現しないようにすることもできる。この場合には、例えば、第１実施形態において、尿道の湾曲を規定する第１保持部７０の第１保持部用第２リニアガイド８１が設けられずに湾曲を変更可能としないようにしてもよい。
【０１１８】
また、第１、第２実施形態において、第３保持部１００および第４保持部１１０は、２方向へ移動可能であるが、１方向へのみ移動可能であってもよい。
【０１１９】
また、図１８に示す第１実施形態の変形例のように、腎盂をより忠実に模擬する腎盂模擬部２３０（単体チューブ）を、第２単体チューブ２２の遠位側に連結してもよい。腎盂模擬部２３０は、固定部２３２によって第４保持部用第２リニアガイド１１４の移動台に固定される。腎盂模擬部２３０は、内部に空洞が形成され、この空洞が第２単体チューブ２２と連通する。腎盂模擬部２３０が設けられることで、例えば腎盂模擬部２３０内に模擬結石２３１を配置して、試験や訓練を行うことが可能となる。
【０１２０】
また、図１９に示す変形例としての側方押圧部２４０のように、円弧部２４１の角度αおよび第３接続部９６の角度βを、可変とすることもできる。円弧部２４１は、第３接続部９６に連結された内側円弧部２４２と、第４接続部９７に連結された外側円弧部２４３とを備えており、外側円弧部２４３の内側に、摺動可能に内側円弧部２４２が配置されている。第３接続部９６および第４接続部９７は、円弧部２４１の中心軸上に形成される軸部２４４に回転可能に連結されており、したがって、角度αおよび角度βを任意に変更可能である。なお、第３接続部９６および第４接続部９７は、回転力を作用させなければ回転しない程度のクリアランスで軸部２４４に連結され、これにより、所定の位置で固定することができる。なお、位置を固定するための別途の機構（例えば、ねじなど）が設けられてもよい。
【０１２１】
また、模擬結石は、動物を用いた臨床試験において、実際に泌尿器内に挿入することもできる。
【符号の説明】
【０１２２】
１０、２１０    泌尿器モデル、
２０、２２０    模擬チューブ、
２１、２６    第１単体チューブ（単体チューブ）、
２２    第２単体チューブ（単体チューブ）、
２７    第３単体チューブ（単体チューブ）、
５０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００、２３１、２５０、２６０、２７０    模擬結石、
５１、１２１、１３１、１４１、２５１、２６１、２７１    模擬結石本体、
５２、１５１、１６１、１７１、１８１、１９１、２０１    規制部、
６０    連結部、
７０    第１保持部（保持部）、
９０    第２保持部（保持部）、
１００    第３保持部（保持部）、
１１０    第４保持部（保持部）、
１２３    縁部、
１３２    孔部、
１４２    溝部、
２２１    第１単体チューブ（尿管模擬単体チューブ）、
２２３    第３単体チューブ（尿道模擬単体チューブ）、
２３０    腎盂模擬部（単体チューブ）、
２７２    力センサ、
Ｗ    ガイドワイヤー（医療器具）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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