(57)【要約】【課題】備品の移動をリアルタイムで検知し、基地局の設置数を少なくすること。【解決手段】通信制御部２３１ｂは、アクセス要求信号を受信した場合には通信スロットおよび通信チャンネル（無線周波数）を設定し、定期通信信号を受信した場合には電子タグの送信タイミングを補正するための通信タイミング補正値を算出する。応答信号生成部２３１ｃは、通信タイミングデータおよび通信チャンネルデータを含む初期応答信号、あるいは、通信タイミング補正値を含む継続応答信号を生成する。データ抽出部２３１ａは、定期通信信号から電子タグのＩＤおよびステータスデータを取り出す。タグデータ（電子タグのＩＤ、ステータスデータおよび受信電力データのセット）は、サーバに送信される。【選択図】図３
2016092572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象物に取り付け可能な電子タグと、自セル内に存在する前記電子タグと通信を行う複数の基地局と、前記各基地局と通信を行い、前記電子タグから送信されて前記各基地局に受信された信号を用いて前記電子タグが取り付けられた管理対象物を管理するサーバと、から構成される資産管理システムであって、
前記各基地局は、送信タイミングおよび通信チャンネルを示すデータを含む第１信号を前記電子タグに送信し、
前記電子タグは、前記基地局から受信した第１信号に指示された前記送信タイミングおよび前記通信チャンネルで第２信号を送信し、
前記各基地局は、受信した前記第２信号の受信電力を測定し、
前記サーバは、前記第２信号の受信電力が所定の判定条件を満たしているか否かに基づいて、前記電子タグが取り付けられた管理対象物の移動の有無を判定する、
資産管理システム。
【請求項２】
管理対象物に取り付け可能な電子タグと、自セル内に存在する前記電子タグと通信を行う複数の基地局と、前記各基地局と通信を行い、前記電子タグから送信されて前記各基地局に受信された信号を用いて前記電子タグが取り付けられた管理対象物を管理するサーバと、から構成される資産管理システムの前記電子タグであって、
前記基地局から送信された第１信号を受信する受信部と、
前記第１信号から、前記基地局が設定した送信タイミングおよび通信チャンネルを示すデータを抽出する制御部と、
前記送信タイミングおよび前記通信チャンネルで、前記サーバにおいて管理対象物の移動の有無を判定するために用いられる第２信号を前記基地局に送信する送信部と、
を具備する電子タグ。
【請求項３】
前記送信部は、
各フレームにおいて、当該フレームを分割したスロットの中で前記送信タイミングに対応するものを用いて前記第２信号を送信する、
請求項２に記載の電子タグ。
【請求項４】
前記送信部は、
前記基地局との回線が確立するまでの初期段階において、前記基地局が設定可能な通信チャンネルと異なる通信チャンネルでアクセス要求信号を前記基地局に送信する、
請求項２又は３に記載の電子タグ。
【請求項５】
前記第１信号は、前記アクセス要求信号に応答する初期応答信号である、
請求項４に記載の電子タグ。
【請求項６】
前記受信部は、前記基地局から前記第２信号に応答する継続応答信号を受信し、
前記制御部は、前記継続応答信号から、補正値を示すデータを抽出し、
前記送信部は、前回の送信タイミングから所定時間経過後のタイミングに前記補正値を加算したタイミングで次の第２信号を送信する、
請求項２から５のいずれかに記載の電子タグ。
【請求項７】
前記所定時間は、１フレーム時間である、
請求項６に記載の電子タグ。
【請求項８】
管理対象物に取り付け可能な電子タグと、自セル内に存在する前記電子タグと通信を行う複数の基地局と、前記各基地局と通信を行い、前記電子タグから送信されて前記各基地局に受信された信号を用いて前記電子タグが取り付けられた管理対象物を管理するサーバと、から構成される資産管理システムの前記基地局であって、
前記電子タグ毎に、送信タイミングおよび通信チャンネルを設定する制御部と、
前記送信タイミングおよび前記通信チャンネルを示すデータを含む第１信号を前記電子タグに送信する送信部と、
前記送信タイミングに対応する受信タイミングおよび前記通信チャンネルで前記電子タグから送信された第２信号を受信する受信部と、
受信した前記第２信号の受信電力を測定する測定部と、
前記サーバにおいて管理対象物の移動の有無を判定するために、前記電子タグの識別子および前記受信電力を示すデータを前記サーバに送信する第２送信部と、
を具備する基地局。
【請求項９】
前記受信部は、
各フレームにおいて、当該フレームを分割したスロットの中で前記送信タイミングに対応するものを用いて前記第２信号を受信する、
請求項８に記載の基地局。
【請求項１０】
前記第１信号は、前記基地局が設定可能な通信チャンネルと異なる通信チャンネルで前記電子タグから送信されたアクセス要求信号に応答する初期応答信号である、
請求項８又は９に記載の基地局。
【請求項１１】
前記制御部は、前回の送信タイミングに基づく受信予測タイミングと前記第２信号の受信タイミングとの差分を評価し、当該差分を補正するための補正値を算出し、
前記送信部は、前記補正値を含む第２信号に応答する継続応答信号を送信し、
前記受信部は、前回の受信タイミングから所定時間経過後のタイミングに前記補正値を加算したタイミングで次の第２信号を受信する、
請求項８から１０のいずれかに記載の基地局。
【請求項１２】
前記所定時間は、１フレーム時間である、
請求項１１に記載の基地局。
【請求項１３】
管理対象物に取り付け可能な電子タグと、自セル内に存在する前記電子タグと通信を行う複数の基地局と、前記各基地局と通信を行い、前記電子タグから送信されて前記各基地局に受信された信号を用いて前記電子タグが取り付けられた管理対象物を管理するサーバと、から構成される資産管理システムの前記サーバであって、
前記電子タグから送信された信号の前記各基地局における受信電力が所定の判定条件を満たしているか否かに基づいて、前記電子タグが貼り付けられた管理対象物の移動の有無を判定する判定部と、
前記管理対象物の移動の有無を示す情報を表示する表示部と、
を具備するサーバ。
【請求項１４】
前記判定部は、前記電子タグが所属する前記基地局の受信電力が所定の判定条件を満たしている場合に前記管理対象物が移動していないと判定し、前記電子タグが所属する前記基地局の受信電力が前記判定条件を満たしておらず、かつ、前記電子タグが所属する以外の前記基地局の受信電力が前記判定条件を満たしている場合に前記管理対象物が移動したと判定する、
請求項１３に記載のサーバ。
【請求項１５】
前記判定部は、前記電子タグから送信された信号の前記各基地局における受信電力が、いずれの基地局においても前記判定条件を満たしていない場合に前記管理対象物の所在が不明になったと判定する、
請求項１３又は１４に記載のサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保有資産である備品の所在を管理する資産管理システム、および、そのシステムに用いられる電子タグ、基地局、サーバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
企業等では、保有資産である備品（椅子、机等の什器類、プリンタ、パーソナルコンピュータ等の電子機器類）が帳簿上の数量と一致するか否かを確認するために定期的に棚卸を行っている。棚卸は、備品が不正に持ち出されたり、紛失したりしていないか等を確認するものである。
【０００３】
一般に、かかる棚卸業務では、作業者が、資産台帳を管理するデータベースから棚卸の必要な備品のリストと、現場に配置された備品とを照合することによって各々の備品の存在を確認する。
【０００４】
このような棚卸業務を効率化するために、作業者が、携帯端末（ハンディターミナル）を用いて各備品に貼り付けられたバーコード等からデータを読み取り、携帯端末で読み取ったデータとデータベースに記憶されたデータとを照合する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、近年では、資産管理のために各備品にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを取り付け、ＲＦＩＤタグに各備品のＩＤ等を記憶させ、棚卸の際に、施設に設置されたタグリーダ（基地局）がＲＦＩＤタグのデータを非接触で読み取り、読み取ったＲＦＩＤタグのデータとデータベースに記憶されたデータとを照合する技術が開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１６８８３３号公報
【特許文献２】特開２００５−２０２５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、管理対象の備品が増えるに従って、作業者の読み取り作業の負担が大きくなる。また、特許文献１に記載の技術では、管理対象の備品が移動したことをリアルタイムで検知することができない。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術では、ＲＦＩＤの読取り距離が短いため（数ｃｍから数ｍ）、タグリーダ（基地局）を多数設置しなければならない。また、ＲＦＩＤタグを用いると、複数のＲＦＩＤタグから同一周波数で時間的に重複して信号が送信された場合に、タグリーダ（基地局）が、各ＲＦＩＤタグからの信号を分離してデータを取得することができない、いわゆる衝突（コリジョン）が起きてしまう。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたものであり、備品の移動をリアルタイムで検知することができ、基地局の設置数を少なくすることができる資産管理システム、および、そのシステムに用いられる電子タグ、基地局、サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る資産管理システムは、管理対象物に取り付け可能な電子タグと、自セル内に存在する前記電子タグと通信を行う複数の基地局と、前記各基地局と通信を行い、前記電子タグから送信されて前記各基地局に受信された信号を用いて前記電子タグが取り付けられた管理対象物を管理するサーバと、から構成される資産管理システムであって、前記各基地局は、送信タイミングおよび通信チャンネルを示すデータを含む第１信号を前記電子タグに送信し、前記電子タグは、前記基地局から受信した第１信号に指示された前記送信タイミングおよび前記通信チャンネルで第２信号を送信し、前記各基地局は、受信した前記第２信号の受信電力を測定し、前記サーバは、前記第２信号の受信電力が所定の判定条件を満たしているか否かに基づいて、前記電子タグが取り付けられた管理対象物の移動の有無を判定する、構成を採る。
【００１１】
本発明に係る電子タグは、管理対象物に取り付け可能な電子タグと、自セル内に存在する前記電子タグと通信を行う複数の基地局と、前記各基地局と通信を行い、前記電子タグから送信されて前記各基地局に受信された信号を用いて前記電子タグが取り付けられた管理対象物を管理するサーバと、から構成される資産管理システムの前記電子タグであって、前記基地局から送信された第１信号を受信する受信部と、前記第１信号から、前記基地局が設定した送信タイミングおよび通信チャンネルを示すデータを抽出する制御部と、前記送信タイミングおよび前記通信チャンネルで、前記サーバにおいて管理対象物の移動の有無を判定するために用いられる第２信号を前記基地局に送信する送信部と、を具備する構成を採る。
【００１２】
本発明に係る基地局は、管理対象物に取り付け可能な電子タグと、自セル内に存在する前記電子タグと通信を行う複数の基地局と、前記各基地局と通信を行い、前記電子タグから送信されて前記各基地局に受信された信号を用いて前記電子タグが取り付けられた管理対象物を管理するサーバと、から構成される資産管理システムの前記基地局であって、前記電子タグ毎に、送信タイミングおよび通信チャンネルを設定する制御部と、前記送信タイミングおよび前記通信チャンネルを示すデータを含む第１信号を前記電子タグに送信する送信部と、前記送信タイミングに対応する受信タイミングおよび前記通信チャンネルで前記電子タグから送信された第２信号を受信する受信部と、受信した前記第２信号の受信電力を測定する測定部と、前記サーバにおいて管理対象物の移動の有無を判定するために、前記電子タグの識別子および前記受信電力を示すデータを前記サーバに送信する第２送信部と、を具備する構成を採る。
【００１３】
本発明に係るサーバは、管理対象物に取り付け可能な電子タグと、自セル内に存在する前記電子タグと通信を行う複数の基地局と、前記各基地局と通信を行い、前記電子タグから送信されて前記各基地局に受信された信号を用いて前記電子タグが取り付けられた管理対象物を管理するサーバと、から構成される資産管理システムの前記サーバであって、前記電子タグから送信された信号の前記各基地局における受信電力が所定の判定条件を満たしているか否かに基づいて、前記電子タグが貼り付けられた管理対象物の移動の有無を判定する判定部と、前記管理対象物の移動の有無を示す情報を表示する表示部と、を具備する構成を採る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、サーバが、基地局と電子タグとの通信状態および基地局における電子タグの受信電力に基づいて、備品の移動、紛失をリアルタイムで検知することができる。また、本発明によれば、ＲＦＩＤを用いる場合に比べて、電子タグと基地局との通信距離を長くすることができるので、基地局の設置数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る資産管理システムの構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る電子タグの内部構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る基地局の内部構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１に係るサーバの内部構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１に係る基地局と電子タグの無線通信に使用されるフレーム構成を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係る電子タグの処理の流れを示すフロー図
【図７】本発明の実施の形態１に係る基地局の処理の流れを示すフロー図
【図８】本発明の実施の形態１に係る電子タグと基地局の通信の様子を示すシーケンス図
【図９】本発明の実施の形態１に係るサーバの移動判定処理の流れを示すフロー図
【図１０】本発明の実施の形態１に係るサーバのタグデータ保存部に保存されるデータの一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態１に係るサーバの備品データ保存部に保存されるデータの一例を示す図
【図１２】本発明の実施の形態１に係るサーバのＢＳデータ保存部に保存されるデータの一例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態１に係るサーバの画面表示の一例を示す図
【図１４】本発明の実施の形態１に係るサーバの画面表示の他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る資産管理システム及び電子タグについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
［資産管理システムの構成例］
まず、実施の形態１に係る資産管理システム１の構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、資産管理システム１は、１または複数の電子タグ１００と、複数の基地局２００と、１台のサーバ３００と、から主に構成されている。なお、資産管理システム１が管理する場所は、複数のエリアに区切られ、基地局２００が各エリアに配置される。各エリアは、基地局２００から送信された電波が当該エリア内の全ての位置において、所定のレベル以上で届くように設定される。
【００１８】
電子タグ１００の本体部は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン及びポリ塩化ビニル等の合成樹脂で構成され、ブロー成形や射出成形等で形成される。電子タグ１００の裏面には強力な接着剤が塗布され、各電子タグ１００は、備品（管理対象物）４００に直接貼り付けられて使用される。また、各電子タグ１００は、近隣の基地局２００と無線通信を行う。
【００１９】
各基地局２００は、自セル（配置されたエリア）内に存在する複数の電子タグ１００とＴＤＭＡ方式による多元接続が可能で有り、各電子タグ１００から受信した信号に含まれるデータをサーバ３００に送信する。なお、基地局２００は、所定時間長（例えば１０ｓ）のフレームを所定時間長（例えば１０ｍｓ）で分割した通信スロットの何れか、および、所定の周波数帯域（例えば、２４００ＭＨｚから２５００ＭＨｚ）において所定の間隔（例えば３ＭＨｚ）で設定された複数の通信チャンネル（無線周波数）の何れかを用いて電子タグ１００と無線通信を行う。
【００２０】
サーバ３００は、各基地局２００と有線通信を行い、各基地局２００から受信した信号に含まれるデータを抽出して記憶し、記憶されたデータを加工して画面に表示させる。
【００２１】
［電子タグ１００の内部構成（ブロック図）］
次に、電子タグ１００の内部構成について図２のブロック図を用いて説明する。図２に示すように、電子タグ１００は、アンテナ１０１と、無線部１０２と、ベースバンド部１０３と、電池１０４と、から主に構成されている。
【００２２】
アンテナ１０１は、電子タグ１００の本体部に内蔵され、例えば、ＧＨｚ帯の高周波の電波を送受信可能なものであり、フェライト等で構成されている。
【００２３】
無線部１０２は、無線信号の処理を行う。無線部１０２は、送信部１２１と、受信部１２２と、無線制御部１２３と、第１クロック１２４と、を有する。なお、送信部１２１、受信部１２２および無線制御部１２３は、１チップの無線ＩＣ（集積回路）に集積される。
【００２４】
送信部１２１は、ＣＰＵ１３１から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、変調（位相変調）、増幅、フィルタリング、アップコンバート等の無線送信処理を行い、アンテナ１０１から無線信号を送信する。なお、送信部１２１は、基地局２００との通信リンクが確立するまでの初期段階では、予め設定された初期段階用の通信チャンネルで無線送信処理を行う。また、送信部１２１は、基地局２００との通信リンクが確立した後には、無線制御部１２３に指示された通信チャンネルで無線送信処理を行う。
【００２５】
受信部１２２は、アンテナ１０１に受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート、フィルタリング、復調等の無線受信処理を行い、ベースバンドのデジタル信号をＣＰＵ１３１に出力する。なお、受信部１２２は、基地局２００との通信リンクが確立するまでの初期段階では、予め設定された初期段階用の通信チャンネルで無線受信処理を行う。また、受信部１２２は、基地局２００との通信リンクが確立した後には、無線制御部１２３に指示された通信チャンネルで無線受信処理を行う。
【００２６】
無線制御部１２３は、第１クロック１２４のクロック信号を使用して無線部１０２内の各部の制御を行う。また、無線制御部１２３は、受信信号に含まれるＩＤが自機のＩＤと一致した場合に、当該受信信号をＣＰＵ１３１にする。特に、本発明では、無線制御部１２３は、データ抽出部１３１ｂから入力した通信チャンネルデータに示されている、基地局２００で設定された通信チャンネル（無線周波数）で無線通信を行うように送信部１２１および受信部１２２を制御する。また、無線制御部１２３は、データ抽出部１３１ｂから停止通知信号（後述）を入力した場合、初期段階用の通信チャンネルで無線通信を行うように送信部１２１および受信部１２２を制御する。
【００２７】
第１クロック１２４は、無線ＩＣの内部で使用するための、所定周波数の基準クロック信号を生成する。
【００２８】
ベースバンド部１０３は、ベースバンド信号の処理を行う。ベースバンド部１０３は、ＣＰＵ１３１と、メモリ部１３２と、第２クロック１３３と、タイマ１３４と、を有する。
【００２９】
ＣＰＵ１３１は、ベースバンド部１０３の中央処理装置であり、メモリ部１３２をワークメモリとして、各種プログラムを実行する。なお、ＣＰＵ１３１の本発明に係る機能については後述する。
【００３０】
メモリ部１３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＣＰＵ１３１が実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。特に、本発明において、メモリ部１３２は、自機（電子タグ１００）のＩＤ（識別子）を記憶する。
【００３１】
第２クロック１３３は、ＣＰＵ１３１で使用するための、所定周波数の基準クロック信号を生成する。タイマ１３４は、所定時間を計時する。
【００３２】
電池１０４は、図示しない起動スイッチがＯＮされると、電子タグ１００の各部に電源を供給する。ただし、消費電力を下げるために、スリープ状態では、電池１０４は、第２クロック１３３等の一部の機器のみに電力を供給する。
【００３３】
［ＣＰＵ１３１の機能］
ＣＰＵ１３１は、本発明に係る機能として、要求信号生成部１３１ａと、データ抽出部１３１ｂと、タイミング判定部１３１ｃと、ステータスデータ生成部１３１ｄと、通信信号生成部１３１ｅと、を有する。
【００３４】
要求信号生成部１３１ａは、電子タグ１００のシステムが起動すると、あるいは、停止通知信号（後述）を入力すると、基地局２００との通信リンクの確立を要求することを示すデータと自機のＩＤを含むアクセス要求信号（ベースバンドのデジタル信号）を生成し、無線制御部１２３を介して送信部１２１に出力する。なお、要求信号生成部１３１ａは、開始通知信号を入力するまで、ランダムなタイミングで、アクセス要求信号の生成を繰り返す。
【００３５】
データ抽出部１３１ｂは、自機宛の受信信号（基地局２００から送信され、受信部１２２に受信され、無線制御部１２３から出力された信号）の種類に応じて、受信信号に含まれるデータを抽出する。
【００３６】
受信信号が、アクセス要求信号に対応する初期応答信号である場合、データ抽出部１３１ｂは、初期応答信号から初期通信設定データ(通信タイミングデータ、通信チャンネルデータ)を取り出し、通信タイミングデータをタイミング判定部１３１ｃに出力し、通信チャンネルデータを無線制御部１２３に出力する。また、データ抽出部１３１ｂは、初期応答信号を受信したことを示す開始通知信号を生成して要求信号生成部１３１ａ、ステータスデータ生成部１３１ｄおよび通信信号生成部１３１ｅに出力する。
【００３７】
また、受信信号が、定期通信信号に対応する継続応答信号である場合、データ抽出部１３１ｂは、継続応答信号から定期通信設定データ(通信タイミング補正値、通信チャンネルデータ)を取り出し、通信タイミング補正値をタイミング判定部１３１ｃに出力し、通信チャンネルデータを無線制御部１２３に出力する。また、データ抽出部１３１ｂは、継続応答信号を受信したことを示す継続通知信号を生成して通信信号生成部１３１ｅに出力する。
【００３８】
また、データ抽出部１３１ｂは、初期応答信号あるいは継続応答信号を受信した次のフレームで継続応答信号を受信しなかった場合、継続応答信号の受信に失敗したことを示すエラー通知信号を生成して通信信号生成部１３１ｅに出力する。
【００３９】
また、データ抽出部１３１ｂは、初期応答信号あるいは継続応答信号を受信したタイミングでタイマ１３４を初期化して起動する。そして、タイマ１３４が所定時間を計時した場合（タイムアウト）、データ抽出部１３１ｂは、基地局２００との通信が不可能となったことを示す停止通知信号を生成して無線制御部１２３、要求信号生成部１３１ａ、ステータスデータ生成部１３１ｄおよび通信信号生成部１３１ｅに出力する。なお、本実施の形態において、データ抽出部１３１ｂは、ｎ回（ｎフレーム）連続して継続応答信号の受信に失敗した場合に停止通知信号を生成するようにしても良い。
【００４０】
タイミング判定部１３１ｃは、第２クロック１３３から発振される基準クロック信号に基づいて、通信タイミングデータに示されたタイミングで、通信信号生成部１３１ｅに送信指示を出す。また、タイミング判定部１３１ｃは、前回の送信指示のタイミングから、予め設定された所定時間（１フレーム時間）を計時し、当該所定時間が満了したタイミングに通信タイミング補正値を加算したタイミングで、通信信号生成部１３１ｅに送信指示を出す。
【００４１】
ステータスデータ生成部１３１ｄは、開始通知信号あるいは継続通知信号を入力した場合、電池電圧等の電子タグ１００の状態を示すステータスデータを生成し、通信信号生成部１３１ｅに出力する。また、ステータスデータ生成部１３１ｄは、停止通知信号を入力した場合、ステータスデータの生成を停止する。
【００４２】
通信信号生成部１３１ｅは、開始通知信号あるいは継続通知信号を入力した場合、ステータスデータおよび自機のＩＤを含む定期通信信号（ベースバンドのデジタル信号）を生成し、タイミング判定部１３１ｃに指示されたタイミングにて定期通信信号を、無線制御部１２３を介して送信部１２１に出力する。
【００４３】
通信信号生成部１３１ｅは、エラー通知信号を入力した場合、次フレームにおける前回と同一のタイミング、すなわち、前回の送信タイミングから１フレーム時間後のタイミングで前回と同一の定期通信信号を、無線制御部１２３を介して送信部１２１に出力する。また、通信信号生成部１３１ｅは、停止通知信号を入力した場合、定期通信信号の生成を停止する。
【００４４】
［基地局２００の内部構成（ブロック図）］
次に、基地局２００の内部構成について図３のブロック図を用いて説明する。図３に示すように、基地局２００は、アンテナ２０１ａ、２０１ｂと、無線部２０２と、ベースバンド部２０３と、電源部２０４と、から主に構成されている。
【００４５】
アンテナ２０１ａ、２０１ｂは、いずれも、基地局２００の本体部に回動可能に取り付けられたダイバーシチアンテナであって、例えば、ＧＨｚ帯の高周波の電波を送受信可能なものであり、フェライト等で構成されている。
【００４６】
無線部２０２は、無線信号の処理を行う。無線部２０２は、第１送信部２２１と、第１受信部２２２と、第２送信部２２３と、第２受信部２２４と、無線制御部２２５と、第１クロック２２６と、を有する。なお、第１送信部２２１、第１受信部２２２、第２送信部２２３、第２受信部２２４および無線制御部２２５は、１チップの無線ＩＣに集積される。
【００４７】
第１送信部２２１は、ＣＰＵ２３１から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、変調（位相変調）、増幅、フィルタリング、アップコンバート等の無線送信処理を行い、アンテナ２０１ａから無線信号を送信する。なお、第１送信部２２１は、通信リンクが確立する前の電子タグ１００との通信において、予め設定された初期段階用の通信チャンネルで無線送信処理を行う。
【００４８】
第１受信部２２２は、アンテナ２０１ａに受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート、フィルタリング、復調等の無線受信処理を行い、ベースバンドのデジタル信号をＣＰＵ２３１に出力する。なお、第１受信部２２２は、通信リンクが確立する前の電子タグ１００との通信において、予め設定された初期段階用の通信チャンネルで無線受信処理を行う。
【００４９】
第２送信部２２３は、ＣＰＵ２３１から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、変調（位相変調）、増幅、フィルタリング、アップコンバート等の無線送信処理を行い、アンテナ２０１ｂから無線信号を送信する。なお、第２送信部２２３は、通信リンクが確立した電子タグ１００との通信において、ＣＰＵ２３１（通信制御部２３１ｂ）で設定された通信チャンネルで無線送信処理を行う。
【００５０】
第２受信部２２４は、アンテナ２０１ｂに受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート、フィルタリング、復調等の無線受信処理を行い、ベースバンドのデジタル信号をＣＰＵ２３１に出力する。なお、第２受信部２２４は、通信リンクが確立した電子タグ１００との通信において、ＣＰＵ２３１（通信制御部２３１ｂ）で設定された通信チャンネルで無線受信処理を行う。また、第２受信部２２４は、アンテナ２０１ｂに受信された電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定し、測定値（アナログ値）を無線制御部２２５に出力する。
【００５１】
無線制御部２２５は、第１クロック２２６のクロック信号を使用して無線部２０２内の各部の制御を行う。特に、本発明では、無線制御部２２５は、ＣＰＵ２３１（通信制御部２３１ｂ）で設定された通信チャンネルで信号を送信／受信するように第２送信部２２３および第２受信部２２４を制御する。また、無線制御部２２５は、第２受信部２２４から出力された受信信号強度の測定値をデジタル値に変換した受信電力データを、受信した定期通信信号と合わせてＣＰＵ２３１に出力する。
【００５２】
第１クロック２２６は、無線ＩＣの内部で使用するための、所定周波数の基準クロック信号を生成する。
【００５３】
ベースバンド部２０３は、ベースバンド信号の処理を行う。ベースバンド部２０３は、ＣＰＵ２３１と、メモリ部２３２と、第２クロック２３３と、タイマ２３４と、ネットワークドライバ２３５と、を有する。
【００５４】
ＣＰＵ２３１は、ベースバンド部２０３の中央処理装置であり、メモリ部２３２をワークメモリとして、各種プログラムを実行する。なお、ＣＰＵ２３１の本発明に係る機能については後述する。
【００５５】
メモリ部２３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＣＰＵ２３１が実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。特に、本発明において、メモリ部２３２は、自機（基地局２００）のＩＤを記憶する。さらに、メモリ部２３２は、内部のタグデータ保存部２３２ａに、各電子タグ１００のＩＤ、受信電力データおよびステータスデータのセットであるタグデータを記憶する。
【００５６】
第２クロック２３３は、ＣＰＵ２３１で使用するための、所定周波数の基準クロック信号を生成する。タイマ２３４は、所定時間を計時する。
【００５７】
ネットワークドライバ２３５は、サーバ３００からの信号をＣＰＵ２３１（送受信部２３１ｆ）に出力し、ＣＰＵ２３１（送受信部２３１ｆ）からの信号をサーバ３００に出力する。
【００５８】
電源部２０４は、基地局２００の各部に電源を供給する。
【００５９】
［ＣＰＵ２３１の機能］
ＣＰＵ２３１は、本発明に係る機能として、データ抽出部２３１ａと、通信制御部２３１ｂと、応答信号生成部２３１ｃと、ステータスデータ更新部２３１ｄと、サーバ送信用データ生成部２３１ｅと、送受信部２３１ｆと、サーバデータ解析部２３１ｇと、を有する。
【００６０】
データ抽出部２３１ａは、受信信号（各電子タグ１００から送信され、第１受信部２２２あるいは第２受信部２２４に受信され、無線制御部２２５から出力された信号）の種類に応じて、受信信号に含まれるデータを抽出する。
【００６１】
データ抽出部２３１ａは、電子タグ１００から第１受信部２２２を介してアクセス要求信号を受信した場合、アクセス要求信号から電子タグ１００のＩＤを取り出し、通信制御部２３１ｂおよび応答信号生成部２３１ｃに出力する。
【００６２】
また、データ抽出部２３１ａは、通信制御部２３１ｂで設定された送信タイミングに対応する受信タイミングおよび通信チャンネルで、第２受信部２２４を介して定期通信信号を受信し、定期通信信号から電子タグ１００のＩＤおよびステータスデータを取り出し、タグデータ（電子タグ１００のＩＤ、ステータスデータおよび受信電力データのセット）をステータスデータ更新部２３１ｄに出力する。また、データ抽出部２３１ａは、定期通信信号を受信したことを示す受信通知信号を当該電子タグ１００のＩＤとともに通信制御部２３１ｂおよび応答信号生成部２３１ｃに出力する。
【００６３】
また、データ抽出部２３１ａは、アクセス要求信号あるいは定期通信信号を受信したタイミングでタイマ２３４を初期化して起動する。そして、タイマ２３４が所定時間を計時した場合（タイムアウト）、データ抽出部２３１ａは、当該電子タグ１００との通信が不可能となったことを示す不通通知信号を当該電子タグ１００のＩＤとともにステータスデータ更新部２３１ｄに出力する。なお、本実施の形態において、データ抽出部２３１ａは、ｎ回（ｎフレーム）連続して継続応答信号の受信に失敗した場合に不通通知信号を生成するようにしても良い。
【００６４】
通信制御部２３１ｂは、アクセス要求信号に基づく電子タグ１００のＩＤを入力した場合、他の電子タグ１００との通信において干渉が起こらないように、定期通信信号を送信するための通信スロットおよび通信チャンネル（無線周波数）を設定する。これにより、定期通信信号の衝突（コリジョン）を防ぐことができる。そして、通信制御部２３１ｂは、フレームの開始タイミングを基準とする通信スロットの開始タイミングである送信タイミングを示す通信タイミングデータ、および、通信チャンネルを示す通信チャンネルデータを、電子タグ１００のＩＤとともに無線制御部２２５、データ抽出部２３１ａ、応答信号生成部２３１ｃおよび送受信部２３１ｆに出力する。
【００６５】
また、通信制御部２３１ｂは、受信通知信号を入力した場合、前回の送信タイミングに基づく受信予測タイミングと実際に定期通信信号を受信したタイミングとの差分を評価し、当該差分を補正するための通信タイミング補正値を算出して応答信号生成部２３１ｃに出力する。
【００６６】
また、通信制御部２３１ｂは、サーバデータ解析部２３１ｇから自機に所属しない電子タグ１００のＩＤ、通信タイミングデータおよび通信チャネルデータを入力した場合、これらのデータを無線制御部２２５、データ抽出部２３１ａおよび応答信号生成部２３１ｃに出力する。
【００６７】
応答信号生成部２３１ｃは、アクセス要求信号に基づく電子タグ１００のＩＤを入力した場合、当該電子タグ１００のＩＤ、および、通信制御部２３１ｂから出力された通信タイミングデータおよび通信チャンネルデータを含む初期応答信号を生成し、無線制御部２２５を介して第１送信部２２１に出力する。
【００６８】
また、応答信号生成部２３１ｃは、受信通知信号を入力した場合、当該電子タグ１００のＩＤ、通信制御部２３１ｂから出力された通信タイミング補正値、および、前回と同じ通信チャンネルデータを含む継続応答信号を生成し、無線制御部２２５を介して第２送信部２２３に出力する。
【００６９】
ステータスデータ更新部２３１ｄは、データ抽出部２３１ａからタグデータを入力する度に、これらのデータをタグデータ保存部２３２ａに上書きする。また、ステータスデータ更新部２３１ｄは、データ抽出部２３１ａから不通通知信号を入力した場合、タグデータ保存部２３２ａの当該電子タグ１００の受信電力データを「ＦＦ」（「データ無し」の意）に更新する。
【００７０】
サーバ送信用データ生成部２３１ｅは、サーバデータ解析部２３１ｇから指示信号を入力したタイミングで、タグデータ保存部２３２ａに記憶されているタグデータ、および、自機のＩＤを取り出し、これらのデータを含むサーバ送信用データを生成し、送受信部２３１ｆに出力する。
【００７１】
送受信部２３１ｆは、サーバ３００から、ネットワークドライバ２３５を介して受信した信号を一時的に記憶し、サーバデータ解析部２３１ｇに出力する。また、送受信部２３１ｆは、通信制御部２３１ｂから入力した電子タグ１００のＩＤ、通信タイミングデータおよび通信チャンネルデータを含む信号を、ネットワークドライバ２３５を介してサーバ３００に送信する。また、送受信部２３１ｆは、サーバ送信用データ生成部２３１ｅから入力したサーバ送信用データを含む信号を、ネットワークドライバ２３５を介してサーバ３００に送信する。
【００７２】
サーバデータ解析部２３１ｇは、送受信部２３１ｆから入力した信号の内容を解析する。そして、サーバデータ解析部２３１ｇは、タグデータの出力を要求する信号を入力した場合、サーバ送信用データの生成を指示する指示信号をサーバ送信用データ生成部２３１ｅに出力する。また、サーバデータ解析部２３１ｇは、自機に所属しない電子タグ１００のＩＤ、通信タイミングデータおよび通信チャネルデータが含まれている信号を入力した場合、当該電子タグ１００のＩＤ、通信タイミングデータおよび通信チャネルデータを通信制御部２３１ｂに出力する。
【００７３】
［サーバ３００の内部構成（ブロック図）］
次に、サーバ３００の内部構成について図４のブロック図を用いて説明する。図４に示すように、サーバ３００は、ネットワークドライバ３０１と、ＣＰＵ３０２と、メモリ部３０３と、表示部３０４と、入力デバイス３０５と、電源部３０６と、タイマ３０７と、から主に構成されている。
【００７４】
ネットワークドライバ３０１は、ＣＰＵ３０２（指示信号生成部３０２ｂ）からの信号を基地局２００に出力し、基地局２００からの信号をＣＰＵ３０２（データ抽出部３０２ｃ）に出力する。
【００７５】
ＣＰＵ３０２は、サーバ３００の中央処理装置であり、メモリ部３０３をワークメモリとして、各種プログラムを実行する。なお、ＣＰＵ３０２の本発明に係る機能については後述する。
【００７６】
メモリ部３０３は、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＣＰＵ３０２が実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。特に、本発明において、メモリ部３０３は、内部のタグデータ保存部３０３ａに基地局２００のＩＤとタグデータとを対応付けて保存する（図９参照）。なお、データ保存部３０３ａには、最新の受信電力データ（Ｖｎｅｗ）とともに前回測定された受信電力データ（Ｖｐｒｅ）も保存される。
【００７７】
また、メモリ部３０３は、内部の備品データ保存部３０３ｂにて、備品４００の名称、備品４００に貼り付けられた電子タグ１００のＩＤ、当該電子タグ１００の所属基地局２００のＩＤ、通信タイミングデータ、通信チャンネルデータ、所属状態データを対応付けて保存する（図１０参照）。なお、備品データ保存部３０３ｂには、移動した電子タグ１００の移動先エリアの基地局２００のＩＤも保存される。
【００７８】
また、メモリ部３０３は、内部のＢＳデータ保存部３０３ｃに、各基地局２００のＩＤ、ネットワーク設定（ＩＰアドレス等）、ソフトウェアバージョン、ステータスデータ（接続状態等）、配置エリア（座標データ等）を対応付けて保存する（図１１参照）。
【００７９】
また、メモリ部３０３は、内部の判定条件保存部３０３ｄにて、電子タグ１００の移動の有無を判定するための条件（受信電力の変化量の閾値等）を保存する（以下、この条件を「判定条件」という）。
【００８０】
表示部３０４は、液晶等により構成される画面を有し、ＣＰＵ３０２で生成された各種データを画面上に表示させる。
【００８１】
入力デバイス３０５は、キーボード等であり、ユーザの意志に基づくボタン操作内容を電気信号に変換してＣＰＵ３０２に伝達する。
【００８２】
電源部３０６は、サーバ３００の各部に電源を供給する。タイマ３０７は、所定時間を計時する。
【００８３】
［ＣＰＵ３０２の機能］
ＣＰＵ３０２は、本発明に係る機能として、入力データ判定部３０２ａと、指示信号生成部３０２ｂと、データ抽出部３０２ｃと、移動判定部３０２ｄと、表示データ生成部３０２ｅと、を有する。
【００８４】
入力データ判定部３０２ａは、入力デバイス３０５から入力されたデータ（ユーザの指示内容）を解析する。ユーザの指示が電子タグ１００の所属基地局２００を設定するものである場合、入力データ判定部３０２ａは、電子タグ１００のＩＤおよび当該電子タグ１００の所属基地局２００のＩＤを備品データ保存部３０３ｂに書き込む。ユーザの指示が各備品４００に関するデータの表示を要求するものである場合、入力データ判定部３０２ａは、ユーザの指示内容を示すデータを表示データ生成部３０２ｅに出力する。
【００８５】
指示信号生成部３０２ｂは、所定の間隔で（タイマ３０７が所定時間を計時する毎に）、タグデータの出力を要求する信号を生成し、ネットワークドライバ３０１を介して各基地局２００に送信する。
【００８６】
また、指示信号生成部３０２ｂは、所定の間隔で（タイマ３０７が所定時間を計時する毎に）、各電子タグ１００のＩＤ、通信タイミングデータおよび通信チャネルデータを備品データ保存部３０３ｂから抽出し、これらを含む信号を、ネットワークドライバ３０１を介して所属以外の基地局２００に送信する。
【００８７】
データ抽出部３０２ｃは、各基地局２００から送信された、当該基地局２００に所属する電子タグ１００の通信タイミングデータおよび通信チャンネルデータを備品データ保存部３０３ｂに書き込む。また、データ抽出部３０２ｃは、各基地局２００からサーバ送信用データを受信する毎に、サーバ送信用データからタグデータを抽出してタグデータ保存部３０３ａのデータを更新する。
【００８８】
移動判定部３０２ｄは、所定の間隔で（タイマ３０７が所定時間を計時する毎に）、受信電力データに基づいて、電子タグ１００が貼り付けられた備品４００が定位置（予め設定された所定のエリア内）から移動したか否か等を判定する。移動判定部３０２ｄは、備品４００が定位置から移動したと判定した場合（備品４００が不明となったと判定した場合も含む）、備品データ保存部３０３ｂのデータを更新し、表示データ生成部３０２ｅに通知する。なお、移動判定部３０２ｄの判定の詳細については後述する。
【００８９】
表示データ生成部３０２ｅは、ユーザからの指示があった場合、各備品４００に関するデータを表示部３０４の画面に表示させる。また、表示データ生成部３０２ｅは、各備品４００に関するデータを表示中に、移動判定部３０２ｄから通知を受けた場合、移動、不明の備品４００に関するデータを表示部３０４の画面に表示させる。なお、表示データ生成部３０２ｅが生成する表示画面の具体例については後述する。
【００９０】
［フレーム構成］
次に、本実施の形態の基地局２００と電子タグ１００の無線通信に使用されるフレーム構成について図５を用いて説明する。図５に示すように、本実施の形態では、所定の周波数帯域（例えば、２４００ＭＨｚから２５００ＭＨｚ）において、所定の間隔（例えば３ＭＨｚ）で複数の通信チャンネルｆ０,ｆ１，ｆ２，・・・,ｆｍが設定されている。
【００９１】
この中の１つの通信チャンネルｆ０が、初期段階用の通信チャンネルとして用いられる。なお、初期段階用の通信チャンネルｆ０は、電子タグ１００および基地局２００において既知である。
【００９２】
初期段階用以外の通信チャンネルは、所定時間長（例えば１０ｓ）のフレームが構成される。また、各フレームは、所定の時間長（例えば１０ｍｓ）のｋ個の通信スロットｓ０,ｓ１,ｓ２,・・・,ｓｋ−１に分割される。（ｋは複数であり、１フレーム時間が１０ｓ、１通信スロット時間が１０ｍｓである場合には、ｋ＝１０００となる。）
【００９３】
各電子タグ１００は、通信チャンネルｆ０でアクセス要求信号を送信する。
【００９４】
基地局２００は、アクセス要求信号を受信すると、定期通信信号を送信するための通信スロットの番号ｓｉ（ｉは、０からｋ−１までの何れかの整数）および通信チャンネルｆｊ（ｊは１からｍ−１までの何れかの整数）を、未使用のものの中から設定する（図７では、ｓ２,ｆ２を設定した例を示す）。そして、基地局２００は、通信チャンネルｆ０で初期応答信号を送信し、初期応答信号を用いて、次のフレームの開始タイミングｔｆ、送信タイミングｔｓ（当該フレームの通信スロットｓｉの開始タイミング）、および、通信チャンネルｆｊを、電子タグ１００に通知する。
【００９５】
電子タグ１００は、通信チャンネルｆｊの通信スロットｓｉの前半を用いて定期通信信号を送信し、基地局２００は、通信チャンネルｆｊの通信スロットｓｉの後半を用いて継続応答信号を送信する。
【００９６】
［電子タグ１００の処理フロー］
次に、電子タグ１００が行う処理の流れについて図６を用いて説明する。電子タグ１００は、システム起動されると、ランダムなタイミングでアクセス要求信号を送信する（ＳＴ５０１）。
【００９７】
その後、電子タグ１００は、基地局２００から初期応答信号を受信すると（ＳＴ５０２：ＹＥＳ）、ステータスデータを生成し（ＳＴ５０３）、基地局２００からの指示に基づくタイミングおよび通信チャンネルで、ステータスデータを含む定期通信信号を送信する（ＳＴ５０４）。なお、電子タグ１００は、初期応答信号の受信に失敗した場合（ＳＴ５０２：ＮＯ）、再び、アクセス要求信号を送信する（ＳＴ５０１）。
【００９８】
その後、電子タグ１００は、基地局２００から継続応答信号を受信すると（ＳＴ５０５：ＹＥＳ）、ＳＴ５０３からＳＴ５０５のステップを繰り返す。
【００９９】
一方、電子タグ１００は、基地局２００からの継続応答信号の受信に失敗した場合（ＳＴ５０５：ＮＯ）、タイムアウトになる（タイマ１３４が所定時間を計時する）までは（ＳＴ５０６：ＮＯ）、次フレームにおいて、前回と同一のタイミング、通信チャンネルで、前回と同一の定期通信信号を送信する（ＳＴ５０４）。
【０１００】
電子タグ１００は、タイムアウトになった場合（ＳＴ５０６：ＹＥＳ）、基地局２００との通信が不可能となったと判断し、再び、アクセス要求信号を送信する（ＳＴ５０１）。
【０１０１】
［基地局２００の処理フロー］
次に、基地局２００が行う処理の流れについて図７を用いて説明する。基地局２００は、電子タグ１００からアクセス要求信号を受信すると（ＳＴ６０１：ＹＥＳ）、通信スロットおよび通信チャンネルを割り当て、通信タイミングデータおよび通信チャンネルデータを含む初期応答信号を電子タグ１００に送信する（ＳＴ６０２）。
【０１０２】
その後、基地局２００は、電子タグ１００から定期通信信号を受信すると（ＳＴ６０３：ＹＥＳ）、タイミング補正値および通信チャンネルデータを含む継続応答信号を電子タグ１００に送信し（ＳＴ６０４）、電子タグ１００のステータスデータを更新する（ＳＴ６０５）。以降、基地局２００は、ＳＴ６０３からＳＴ６０５のステップを繰り返す。
【０１０３】
一方、基地局２００は、電子タグ１００からの定期通信信号の受信に失敗した場合（ＳＴ６０３：ＮＯ）、タイムアウトになる（タイマ２３４が所定時間を計時する）までは（ＳＴ６０６：ＮＯ）、次フレームにおいて、定期通信信号の受信処理を行う（ＳＴ６０３）。
【０１０４】
基地局２００は、タイムアウトになった場合（ＳＴ６０６：ＹＥＳ）、電子タグ１００との通信が不可能となったと判断し、電子タグ１００の受信電力データを「ＦＦ」に更新し（ＳＴ６０７）、再び、アクセス要求信号の受信を待つ（ＳＴ６０１）。なお、基地局２００は、通信が不可能となった電子タグ１００から、再び、アクセス要求信号を受信した場合、前回と異なる通信チャンネルを割り当てることが好ましい。
【０１０５】
［電子タグ１００と基地局２００の通信シーケンス］
次に、本実施の形態に係る電子タグ１００と基地局２００との通信の様子について、図８のシーケンス図を用いて説明する。
【０１０６】
電子タグ１００は、電源ＯＮされた後、待機状態になる。待機状態では、消費電力を下げるために、電子タグ１００の各部には電力が供給されない（スリープ状態）。ただし、第２クロック２３３には電池２０５から電力が供給される。第２クロック１３３は、常時、クロック回路を動作させる。
【０１０７】
電子タグ１００は、第２クロック２３３がランダムに設定された時間をカウントする毎に、各部に電力を供給する（起動状態）。電子タグ１００は、起動後に、第１送信期間Ｔ２１（例えば３ｍｓ）において、初期段階用の通信チャンネルで、基地局２００との通信リンクの確立を要求することを示すデータと自機のＩＤを含むアクセス要求信号を送信する。この時、第１クロック１２４は、クロック回路を動作させてカウント動作を行う。
【０１０８】
そして、電子タグ１００は、第１送信期間Ｔ２１から、電子タグ１００および基地局２００において既知である所定期間の経過後である第１受信期間Ｔ２２（例えば５ｍｓ）において受信動作を行い、スリープ状態に戻る。電子タグ１００は、第１受信期間Ｔ２２において初期応答信号を受信することができなかった場合には、起動後に、再び、アクセス要求信号を送信する。このように、電子タグ１００がアクセス要求信号をランダムに送信することにより、信号の衝突（コリジョン）の発生確率を低減することができる。
【０１０９】
基地局２００は、常時、初期段階用の通信チャンネルで受信処理を行っている。そして、基地局２００は、電子タグ１００からアクセス要求信号を受信すると、第１受信期間Ｔ２２内に対応する第２送信期間Ｔ１１（例えば３ｍｓ）において、送信タイミングを示す通信タイミングデータ、通信チャンネルを示す通信チャンネルデータ、および、電子タグ１００のＩＤを含む初期応答信号を送信する。
【０１１０】
電子タグ１００は、第１受信期間Ｔ２２において初期応答信号を受信すると、通信タイミングデータが示す送信タイミングから開始される第３送信期間（例えば３ｍｓ）Ｔ２３−１において起動し、通信チャンネルデータが示す通信チャンネルで、ステータスデータおよび自機のＩＤを含む定期通信信号を送信する。
【０１１１】
基地局２００は、第３送信期間Ｔ２３−１に対応する第２受信期間Ｔ１２−１（例えば５ｍｓ）において定期通信信号を受信すると、直後の第４送信期間Ｔ１３−１（例えば３ｍｓ）において、定期通信信号の通信で用いたものと同一の通信チャンネルで、通信タイミング補正値、通信チャンネルデータ、および、電子タグ１００のＩＤを含む継続応答信号を送信する。
【０１１２】
電子タグ１００は、第３送信期間Ｔ２３−１の直後の第３受信期間Ｔ２４−１（例えば５ｍｓ）において継続応答信号の受信動作を行い、スリープ状態に戻る。そして、電子タグ１００は、次フレームの第３送信期間Ｔ２３−２において、再び起動し、定期通信信号を送信する。
【０１１３】
以降、電子タグ１００と基地局２００は、定期通信信号および継続応答信号の送信／受信を繰り返す。
【０１１４】
このように、電子タグ１００は、基地局２００との通信が確立した後は、１フレーム（１０ｓ）の間に、非常に短い時間（例えば８ｍｓ）だけ信号の送信／受信のために起動すれば良いので、消費電力を抑えることができる。したがって、電子タグ１００は、長期間（例えば７年以上）に渡って連続して動作することができる。
【０１１５】
なお、電子タグ１００と基地局２００の通信が途切れた場合には、再び、アクセス要求信号の送信／受信が行われる。
【０１１６】
［サーバ３００の移動判定のフロー］
次に、サーバ３００（主に移動判定部３０２ｄ）が行う移動判定処理の流れについて図９を用いて説明する。まず、サーバ３００は、タグデータ保存部３０３ａおよび備品データ保存部３０３ｂに保存されたデータに基づいて各電子タグ１００の通信状態を確認する（ＳＴ８０１）。そして、サーバ３００は、確認対象の電子タグ１００が、所属基地局２００との通信において判定条件を満たすか否かを判定する（ＳＴ８０２）。
【０１１７】
電子タグ１００が、所属基地局２００との通信において判定条件を満たす場合（ＳＴ８０２：ＹＥＳ）、サーバ３００は、備品データ保存部３０３ｂの当該電子タグ１００の所属状態データを「正常」のまま維持し、判定処理を終了する（ＳＴ８０３）。その後、フローは、ＳＴ８０９に進む。
【０１１８】
一方、電子タグ１００が、所属基地局２００との通信において判定条件を満たさない場合（ＳＴ８０２：ＮＯ）、サーバ３００は、各基地局２００から当該電子タグ１００について所属以外の基地局２００の受信電力データを収集する（ＳＴ８０４）。
【０１１９】
そして、サーバ３００は、当該電子タグ１００について判定条件を満たす所属以外の基地局２００が存在するか否かを判定する（ＳＴ８０５）。
【０１２０】
当該電子タグ１００が、判定条件を満たした状態で通信を行う、所属以外の基地局２００が存在しない場合（ＳＴ８０５：ＮＯ）、サーバ３００は、備品データ保存部３０３ｂの当該電子タグ１００の所属状態データを「不明」に更新する（ＳＴ８０６）。その後、フローは、ＳＴ８０９に進む。
【０１２１】
一方、当該電子タグ１００が、判定条件を満たした状態で通信を行う、所属以外の基地局２００が存在する場合（ＳＴ８０５：ＹＥＳ）、サーバ３００は、収集した受信電力データを評価し、当該電子タグ１００の移動先のエリアの基地局２００を決定し（ＳＴ８０７）、備品データ保存部３０３ｂの当該電子タグ１００の所属状態データを「移動」に更新し、移動先ＢＳ−ＩＤのデータを書き込む（ＳＴ８０８）。その後、フローは、ＳＴ８０９に進む。
【０１２２】
サーバ３００は、全ての電子タグ１００についてＳＴ８０１からＳＴ８０８の処理（所属状態データの維持、更新処理）を行い、移動判定処理を終了する（ＳＴ８０９）。
【０１２３】
［サーバ３００の移動判定の具体例］
次に、サーバ３００の移動判定部３０２ｄにおける判定の詳細について、図１０、図１１を用いて具体的に説明する。図１０は、タグデータ保存部３０３ａに保存されるデータの一例を示す図である。図１１は、備品データ保存部３０３ｂに保存されるデータの一例を示す図である。
【０１２４】
移動判定部３０２ｄは、電子タグ１００が所属基地局２００との通信において判定条件を満たしている場合、備品４００が移動せずに定位置に存在する（「正常」な状態にある）と判定する。また、移動判定部３０２ｄは、電子タグ１００が所属基地局２００との通信において判定条件を満たしておらず、他の基地局２００との通信において判定条件を満たしている場合、備品４００が定位置から「移動」したと判定する。また、移動判定部３０２ｄは、電子タグ１００がいずれの基地局２００との通信においても判定条件を満たしていない場合、備品４００の行方が「不明」となったと判定する。
【０１２５】
例えば、図１０、図１１において、判定条件が、「Ｖｎｅｗ−Ｖｐｒｅ＞−３０ｄＢ」、すなわち、最新の受信電力データ（Ｖｎｅｗ）が前回の受信電力データ（Ｖｐｒｅ）よりも３０ｄＢ以上低くなっていない、とした場合、移動判定部３０２ｄは、各電子タグ１００（備品４００）について以下のように判定する。
【０１２６】
ＩＤがＴ１０１の電子タグ１００は、所属基地局２００（ＢＳ２０１）との通信において判定条件を満たす（Ｖｎｅｗ−Ｖｐｒｅ＝−１０）ので、移動判定部３０２ｄは、Ｔ１０１が貼り付けられたプリンタ０１が定位置に存在すると判定する。
【０１２７】
また、ＩＤがＴ１０２の電子タグ１００は、所属基地局２００（ＢＳ２０１）との通信が停止し（Ｖｎｅｗ＝ＦＦ）、判定条件を満たさず、他の基地局２００（ＢＳ２０２）との通信において判定条件を満たす（Ｖｎｅｗ−Ｖｐｒｅ＝＋３０）ので、移動判定部３０２ｄは、Ｔ１０２が貼り付けられたＰＣ０２が定位置から「移動」したと判定する。
【０１２８】
また、ＩＤがＴ１０３の電子タグ１００は、所属基地局２００（ＢＳ２０２）との通信において判定条件を満たす（Ｖｎｅｗ−Ｖｐｒｅ＝０）ので、移動判定部３０２ｄは、Ｔ１０３が貼り付けられたプリンタ０３が定位置に存在すると判定する。
【０１２９】
また、ＩＤがＴ１０４の電子タグ１００は、所属基地局２００（ＢＳ２０３）との通信が停止し（Ｖｎｅｗ＝ＦＦ）、判定条件を満たさず、他の基地局２００とも通信を行っていない（判定条件を満たさない）ので、移動判定部３０２ｄは、Ｔ１０４が貼り付けられたＰＣ０４の行方が「不明」となったと判定する。
【０１３０】
また、ＩＤがＴ１０５の電子タグ１００は、所属基地局２００（ＢＳ２０４）との通信において判定条件を満たす（Ｖｎｅｗ−Ｖｐｒｅ＝−２０）ので、移動判定部３０２ｄは、Ｔ１０５が貼り付けられたＰＣ０５が定位置に存在すると判定する。
【０１３１】
［サーバ３００の表示例１］
図１２は、ＢＳデータ保存部３０３ｃに保存されるデータの一例を示す図である。図１３は、表示部３０４の画面に表示されるデータの一例を示す図である。表示データ生成部３０２ｅは、備品データ保存部３０３ｂのデータ（図１１）、ＢＳデータ保存部３０３ｃのデータ（図１２）に基づいて、図１３に示すように、各備品４００の名称、電子タグ１００のＩＤ、現在のエリアおよび所属状態を表示部３０４の画面に一覧で表示させる。
【０１３２】
例えば、「プリンタ０１」について、表示データ生成部３０２ｅは、備品データ保存部３０３ｂのデータ（図１１）を参照してタグＩＤの欄を「Ｔ１０１」とし、備品データ保存部３０３ｂのデータ（図１１）およびＢＳデータ保存部３０３ｃのデータ（図１２）参照してエリアの欄を「Ａ１」とし、所属状態の欄を「正常」とする。
【０１３３】
また、図１３に示すように、表示データ生成部３０２ｅは、所属状態が「移動」である備品４００（ＰＣ０２）について、移動に関するデータ（検出日時、移動元、移動先のエリア）を表示する。また、表示データ生成部３０２ｅは、所属状態が「不明」である備品４００（ＰＣ０４）について、移動に関するデータ（検出日時、移動元のエリア）を表示する。
【０１３４】
［サーバ３００の表示例２］
また、表示データ生成部３０２ｅは、図１４に示すように、資産管理システム１が管理する場所の平面図上に、検索対象の備品４００（電子タグ１００、ＩＤ＝Ｔ１０２）について、当該電子タグ１００から信号を受信している基地局２００のエリアを、受信信号の最新の受信電力の大きさに基づいて、濃度あるいは色を変化させて表示するようにしても良い。図１４の例では、受信電力が大きい程、エリア（基地局２００の通信可能範囲）の濃度を濃くするように表示している。
【０１３５】
図１４の例では、ＩＤがＴ１０２の電子タグ１００からの信号が、２つの基地局２００（ＢＳ２０２、ＢＳ２０３）で受信され、ＢＳ２０２の基地局２００において最も受信電力が大きいことが示されている。したがって、ユーザは、ＰＣ０２の備品４００が、エリアＡ２に移動したことが分かる。
【０１３６】
さらに、ＢＳ２０３の基地局２００においても信号を受信しているので、ユーザは、ＰＣ０２の備品４００が、エリアＡ２の中のエリアＡ３に近い側（図１４の右側）にあると推定することができる。
【０１３７】
このように、図１４の表示により、ユーザは、検索対象の備品４００が存在するエリア内の詳細な位置を推定することができる。また、本実施の形態では、図１４において、移動した備品４００について、過去に存在していたエリアの基地局２００を繋いだ線等を表示することにより、備品４００の移動した経路の履歴を表示することもできる。
【０１３８】
［効果］
以上のように本実施の形態によれば、サーバが、基地局と電子タグとの通信状態および基地局における電子タグの受信電力に基づいて、備品の移動、紛失をリアルタイムで検知することができる。これにより、棚卸業務において、作業者の読み取り作業を必要とせず、備品を管理することができる。また、本発明によれば、ＲＦＩＤを用いる場合に比べて、電子タグと基地局との通信距離を長くすることができるので、基地局の設置数を少なくすることができる。
【０１３９】
なお、本実施の形態では、基地局２００が、定期通信信号を送信するために、１つの通信チャンネルを設定し、１フレームに対して１つの通信スロットを設定する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、基地局２００が、定期通信信号を送信するために複数の通信チャンネルを設定してもよく、１フレームに対して複数の通信スロットを設定してもよく、複数フレームに対して１つの通信スロットを設定してもよい。また、基地局２００は、特定の期間（例えば棚卸し作業を行う期間）において、定期通信信号を送信するための通信チャンネルあるいは通信スロットの設定を変更してもよい。
【０１４０】
また、本実施の形態では、サーバ３００（移動判定部３０２ｄ）が、最新の受信電力と前回の受信電力との差分と所定の閾値との大小関係に基づいて備品４００の移動の有無を判定する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、他の判定条件に基づいて備品４００の移動の有無を判定してもよい。例えば、サーバ３００は、直近のｎ回の受信電力の平均値と所定の閾値との大小関係、直近のｎ回の受信電力の中で所定の閾値を越えた回数等に基づいて、備品４００の移動の有無を判定してもよい。また、本発明では、備品４００が移動したと判定する条件を満たさない場合であっても、他の条件を満たす場合には、サーバ３００は、備品４００が移動したと判定することもできる。例えば、複数の基地局２００が電子タグ１００からの信号を受信している状況において、移動先エリアの基地局２００の受信電力の変動は所定の閾値よりも小さいが、他の基地局２００の受信電力の変動が所定の閾値よりも大きい場合に、サーバ３００は、備品４００が移動したと判定する。
【０１４１】
また、本実施の形態では、サーバ３００（表示データ生成部３０２ｅ）が、備品４００の状態を「正常」、「移動」、「不明」のいずれかで画面に表示させる場合について説明したが、本発明はこれに限られず、備品４００の状態を他の方法で表示してもよい。例えば、「正常」の代わりに「所属中」、「移動」の代わりに「所属中（所属変更）」、「不明」の代わりに「モニター中」としてもよい。
【０１４２】
また、本実施の形態では、サーバ３００（表示データ生成部３０２ｅ）が、ステータスデータ（電池電圧等）を画面に表示させてもよく、電池電圧に基づいて電池の交換時期を推定し、所定の期間より交換時期が近い電子タグを知らせるための情報を画面に表示させてもよい。
【０１４３】
また、本実施の形態では、電子タグ１００を備品４００に貼り付け、サーバ３００が、備品４００の移動の有無を管理するシステムに適用する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、電子タグ１００を名札に貼り付け、当該名札を付けた人間の所在を管理するシステムに適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明は、保有資産である備品の所在を管理する資産管理システムに用いるのに好適である。
【符号の説明】
【０１４５】
１００  電子タグ
１０１  アンテナ
１０２  無線部
１０３  ベースバンド部
１０４  電池
１２１  送信部
１２２  受信部
１２３  無線制御部
１２４  第１クロック
１３１  ＣＰＵ
１３１ａ  要求信号生成部
１３１ｂ  データ抽出部
１３１ｃ  タイミング判定部
１３１ｄ  ステータスデータ生成部
１３１ｅ  通信信号生成部
１３２  メモリ部
１３３  第２クロック
１３４  タイマ
２００  基地局
２０１ａ、２０１ｂ  アンテナ
２０２  無線部
２０３  ベースバンド部
２０４  電源部
２２１  第１送信部
２２２  第１受信部
２２３  第２送信部
２２４  第２受信部
２２５  無線制御部
２２６  第１クロック
２３１  ＣＰＵ
２３１ａ  データ抽出部
２３１ｂ  通信制御部
２３１ｃ  応答信号生成部
２３１ｄ  ステータスデータ更新部
２３１ｅ  サーバ送信用データ生成部
２３１ｆ  送受信部
２３１ｇ  サーバデータ解析部
２３２  メモリ部
２３３  第２クロック
２３４  タイマ
２３５  ネットワークドライバ
３００  サーバ
３０１  ネットワークドライバ
３０２  ＣＰＵ
３０２ａ  入力データ判定部
３０２ｂ  指示信号生成部
３０２ｃ  データ抽出部
３０２ｄ  移動判定部
３０２ｅ  表示データ生成部
３０３  メモリ部
３０４  表示部
３０５  入力デバイス
３０６  電源部
３０７  タイマ
４００  備品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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