(57)【要約】【課題】カムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構を搭載したエンジンにおいて、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態で全気筒運転する時間を短縮化できるようにする。【解決手段】気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求が発生した時点ｔ1 で、休止気筒のバルブ開閉及び燃焼（燃料噴射）を開始する。更に、燃焼気筒の目標バルブタイミングを休止位置（休止気筒の気筒休止運転中のバルブタイミング）に設定すると共に、休止気筒の目標バルブタイミングを通常目標位置（通常の目標バルブタイミング）に設定する。その後、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になった時点ｔ2 で、燃焼気筒の目標バルブタイミング及び休止気筒の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１１）のバルブを開閉駆動するカム軸に作用するカムトルクを利用してバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構（１２，１３）と、前記内燃機関（１１）の全気筒でバルブ開閉及び燃焼を行う全気筒運転と前記内燃機関（１１）の一部の気筒（以下「休止気筒」という）（２３）のバルブ開閉及び燃焼を休止させて残りの気筒（以下「燃焼気筒」という）（２４）でバルブ開閉及び燃焼を行う気筒休止運転とを切り換える制御手段（２０）とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記制御手段（２０）は、前記気筒休止運転から前記全気筒運転に切り換える際に、前記休止気筒（２３）のバルブ開閉を開始して、前記燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミングを前記休止気筒（２３）の前記気筒休止運転中のバルブタイミングに設定すると共に前記休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに設定するか、又は前記燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミング及び前記休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを両方とも前記休止気筒（２３）の前記気筒休止運転中のバルブタイミングと通常の目標バルブタイミングとの中間に設定し、その後、前記燃焼気筒（２４）の実バルブタイミングと前記休止気筒（２３）の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、前記燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミング及び前記休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
内燃機関（１１）のバルブを開閉駆動するカム軸に作用するカムトルクを利用してバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構（１２，１３）と、前記内燃機関（１１）の全気筒でバルブ開閉及び燃焼を行う全気筒運転と前記内燃機関（１１）の一部の気筒（以下「休止気筒」という）（２３）のバルブ開閉及び燃焼を休止させて残りの気筒（以下「燃焼気筒」という）（２４）でバルブ開閉及び燃焼を行う気筒休止運転とを切り換える制御手段（２０）とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記制御手段（２０）は、前記気筒休止運転から前記全気筒運転に切り換える際に、前記燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミングを前記休止気筒（２３）の前記気筒休止運転中のバルブタイミングに設定し、その後、前記燃焼気筒（２４）の実バルブタイミングと前記休止気筒（２３）の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、前記休止気筒（２３）のバルブ開閉及び燃焼を開始して、前記燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミング及び前記休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
内燃機関（１１）のバルブを開閉駆動するカム軸に作用するカムトルクを利用してバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構（１２，１３）と、前記内燃機関（１１）の全気筒でバルブ開閉及び燃焼を行う全気筒運転と前記内燃機関（１１）の一部の気筒（以下「休止気筒」という）（２３）のバルブ開閉及び燃焼を休止させて残りの気筒（以下「燃焼気筒」という）（２４）でバルブ開閉及び燃焼を行う気筒休止運転とを切り換える制御手段（２０）とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記制御手段（２０）は、前記気筒休止運転から前記全気筒運転に切り換える際に、前記休止気筒（２３）のバルブ開閉を開始して、前記燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミング及び前記休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定し、その後、前記燃焼気筒（２４）の実バルブタイミングと前記休止気筒（２３）の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、前記休止気筒（２３）の燃焼を開始することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の一部の気筒のバルブ開閉及び燃焼を休止させる気筒休止運転を行う機能を備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される内燃機関においては、例えば、特許文献１（特開２００９−１９１７０３号公報）に記載されているように、内燃機関の吸気バルブや排気バルブのバルブタイミング（開閉タイミング）を変化させる可変バルブタイミング機構を搭載したものがある。更に、内燃機関の運転状態等に応じて、全気筒でバルブ開閉（吸気バルブや排気バルブの開閉）及び燃焼（燃料噴射）を行う全気筒運転と、一部の気筒（休止気筒）のバルブ開閉及び燃焼を休止させて残りの気筒（燃焼気筒）でバルブ開閉及び燃焼を行う気筒休止運転とを切り換えるようにしたものもある。
【０００３】
また、可変バルブタイミング機構においては、バルブ（吸気バルブや排気バルブ）を開閉駆動するカム軸に作用するカムトルク（バルブ開閉駆動の反力等により発生するトルク）を利用してクランク軸に対するカム軸の回転位相を変化させてバルブタイミングを変化させるカムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９１７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願人は、カムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構を搭載した内燃機関において、全気筒運転と気筒休止運転とを切り換えるシステムを研究しているが、その研究過程で次のような新たな課題が判明した。
【０００６】
気筒休止運転中に、燃焼気筒（バルブ開閉及び燃焼を行う気筒）では、実バルブタイミングをエンジン運転状態等に応じて設定された通常の目標バルブタイミングに制御する。一方、休止気筒（バルブ開閉及び燃焼を休止させる気筒）では、バルブ開閉の休止によりカムトルクが減少して、カムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構の制御が困難になるため、バルブタイミングを所定の休止位置（例えば、最進角位置、最遅角位置、中間位置等のいずれか）で固定するようにしている。
【０００７】
このため、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒では、バルブ開閉及び燃焼を開始すると同時に目標バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに設定しても、実バルブタイミングが休止位置から通常の目標バルブタイミングに到達するまでにはある程度の時間を要する。これにより、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間が長くなってしまい、トルク制御性の悪化や制御の複雑化を招くという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間を短縮化することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、内燃機関（１１）のバルブを開閉駆動するカム軸に作用するカムトルクを利用してバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構（１２，１３）と、内燃機関（１１）の全気筒でバルブ開閉及び燃焼を行う全気筒運転と内燃機関（１１）の一部の気筒（以下「休止気筒」という）（２３）のバルブ開閉及び燃焼を休止させて残りの気筒（以下「燃焼気筒」という）（２４）でバルブ開閉及び燃焼を行う気筒休止運転とを切り換える制御手段（２０）とを備えた内燃機関の制御装置において、制御手段（２０）は、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒（２３）のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミングを休止気筒（２３）の気筒休止運転中のバルブタイミングに設定すると共に休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに設定するか、又は燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミング及び休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを両方とも休止気筒（２３）の気筒休止運転中のバルブタイミングと通常の目標バルブタイミングとの中間に設定し、その後、燃焼気筒（２４）の実バルブタイミングと休止気筒（２３）の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミング及び休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定するようにしたものである。
【００１０】
この構成では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、休止気筒のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒の目標バルブタイミングを休止気筒の気筒休止運転中のバルブタイミングに設定すると共に休止気筒の目標バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに設定する（又は燃焼気筒の目標バルブタイミング及び休止気筒の目標バルブタイミングを両方とも休止気筒の気筒休止運転中のバルブタイミングと通常の目標バルブタイミングとの中間に設定する）。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングを互いに近付く方向に変化させることができるため、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングとの差分を速やかに小さくすることができる。
【００１１】
その後、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、燃焼気筒の目標バルブタイミング及び休止気筒の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定する。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常の目標バルブタイミングに向かって変化させることができる。
【００１２】
これにより、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間を短縮化することができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
【００１３】
また、制御手段（２０）は、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミングを休止気筒（２３）の気筒休止運転中のバルブタイミングに設定し、その後、燃焼気筒（２４）の実バルブタイミングと休止気筒（２３）の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒（２３）のバルブ開閉及び燃焼を開始して、燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミング及び休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定するようにしても良い。
【００１４】
この構成では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、燃焼気筒の目標バルブタイミングを休止気筒の気筒休止運転中のバルブタイミングに設定する。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングを休止位置（休止気筒の気筒休止運転中のバルブタイミング）に向かって変化させることができる。
【００１５】
その後、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒のバルブ開閉及び燃焼を開始して、燃焼気筒の目標バルブタイミング及び休止気筒の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定する。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常の目標バルブタイミングに向かって変化させることができると共に、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒の燃焼を開始することができる。
【００１６】
これにより、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
【００１７】
また、制御手段（２０）は、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒（２３）のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒（２４）の目標バルブタイミング及び休止気筒（２３）の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定し、その後、燃焼気筒（２４）の実バルブタイミングと休止気筒（２３）の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒（２３）の燃焼を開始するようにしても良い。
【００１８】
この構成では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、休止気筒のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒の目標バルブタイミング及び休止気筒の目標バルブタイミングを両方とも通常の目標バルブタイミングに設定する。これにより、休止気筒の実バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに向かって変化させることができる。
【００１９】
その後、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒の燃焼を開始する。これにより、燃焼気筒の実バルブタイミングと休止気筒の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒の燃焼を開始することができる。
【００２０】
このようにしても、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒と燃焼気筒との間で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の実施例１におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は実施例１の気筒復帰制御の実行例を示すタイムチャートである。
【図３】図３は実施例１の気筒復帰制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は実施例２の気筒復帰制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は実施例３の気筒復帰制御の実行例を示すタイムチャートである。
【図６】図６は実施例３の気筒復帰制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は実施例４の気筒復帰制御の実行例を示すタイムチャートである。
【図８】図８は実施例４の気筒復帰制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００２３】
本発明の実施例１を図１乃至図３に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システムの概略構成を説明する。
内燃機関である例えばＶ型６気筒のエンジン１１の各バンク２１，２２には、それぞれ吸気バルブ（図示せず）のバルブタイミング（開閉タイミング）を変化させる可変バルブタイミング機構１２及び排気バルブ（図示せず）のバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構１３が設けられている。
【００２４】
可変バルブタイミング機構１２，１３は、バルブ（吸気バルブや排気バルブ）を開閉駆動するカム軸（図示せず）に作用するカムトルク（バルブ開閉駆動の反力等により発生するトルク）を利用してクランク軸（図示せず）に対するカム軸の回転位相を変化させてバルブタイミングを変化させるカムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構である。
【００２５】
また、エンジン１１の一方のバンク２１には、バルブ開閉（吸気バルブ及び排気バルブの開閉）を休止させるための気筒休止装置１４が設けられている。この気筒休止装置１４は、油圧等によって、カム軸とバルブとの間で動力伝達しない状態（例えばバルブを押圧するカムとカム軸との連結を切り離した状態）に切り換えることで、バルブ開閉を休止させてバルブを閉じた状態に維持するように構成されている。
【００２６】
以下、エンジン１１の各バンク２１，２２のうち気筒休止装置１４が設けられている方のバンク２１を「休止バンク」といい、気筒休止装置１４が設けられていない方のバンク２２を「燃焼バンク」という。また、休止バンク２１の気筒２３を「休止気筒」といい、燃焼バンク２２の気筒２４を「燃焼気筒」という。
【００２７】
エンジン１１の各バンク２１，２２の排気管１５には、それぞれ排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒１６が設けられている。また、エンジン１１のクランク軸の外周側には、クランク軸が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ１７が設けられ、このクランク角センサ１７の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００２８】
更に、エンジン１１の各バンク２１，２２には、それぞれ吸気側カム軸の回転に同期してカム角信号を出力する吸気側カム角センサ１８及び排気側カム軸の回転に同期してカム角信号を出力する排気側カム角センサ１９が設けられている。吸気側カム角センサ１８の出力信号とクランク角センサ１７の出力信号とに基づいて吸気バルブの実バルブタイミング（クランク軸に対する吸気側カム軸の回転位相）が検出される。また、排気側カム角センサ１９の出力信号とクランク角センサ１７の出力信号とに基づいて排気バルブの実バルブタイミング（クランク軸に対する排気側カム軸の回転位相）が検出される。
【００２９】
これらのセンサ１７〜１９や他の各種センサ（例えば、スロットル開度センサ、吸気圧センサ、冷却水温センサ等）の出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）２０に入力される。このＥＣＵ２０（制御手段）は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。
【００３０】
また、ＥＣＵ２０は、エンジン運転状態等に応じて吸気バルブや排気バルブの目標バルブタイミングを設定し、吸気バルブや排気バルブの実バルブタイミングを目標バルブタイミングに一致させるように可変バルブタイミング機構１２，１３を制御する。
【００３１】
更に、ＥＣＵ２０は、エンジン運転状態等に応じて全気筒運転と気筒休止運転とを切り換える。全気筒運転では、エンジン１１の全気筒（休止バンク２１及び燃焼バンク２２の気筒）でバルブ開閉及び燃焼（燃料噴射）を行う。一方、気筒休止運転では、エンジン１１の休止気筒２３（休止バンク２１の気筒）のバルブ開閉及び燃焼を休止させて、燃焼気筒２４（燃焼バンク２２の気筒）でバルブ開閉及び燃焼を行う。
【００３２】
気筒休止運転中に、燃焼気筒２４（バルブ開閉及び燃焼を行う気筒）では、実バルブタイミングをエンジン運転状態等に応じて設定された通常の目標バルブタイミングに制御する。一方、休止気筒２３（バルブ開閉及び燃焼を休止させる気筒）では、バルブ開閉の休止によりカムトルクが減少して、カムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構１２，１３の制御が困難になるため、バルブタイミングを所定の休止位置（例えば、最進角位置、最遅角位置、中間位置等のいずれか）で固定するようにしている。
【００３３】
このため、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒２３では、バルブ開閉及び燃焼を開始すると同時に目標バルブタイミングを通常目標位置（通常の目標バルブタイミング）に設定しても、実バルブタイミングが休止位置から通常目標位置に到達するまでにはある程度の時間を要する。これにより、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒２３と燃焼気筒２４との間（つまり休止バンク２１と燃焼バンク２２との間）で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間が長くなってしまい、トルク制御性の悪化や制御の複雑化を招くという問題がある。
【００３４】
この対策として、本実施例１では、ＥＣＵ２０により後述する図３の気筒復帰制御ルーチンを実行することで、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に気筒復帰制御を次のようにして行う。
【００３５】
図２に示すように、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求（全気筒運転要求）が発生した時点ｔ1 で、休止気筒２３のバルブ開閉及び燃焼（燃料噴射）を開始する。更に、燃焼気筒２４の目標バルブタイミングを休止位置（休止気筒２３の気筒休止運転中のバルブタイミング）に設定すると共に、休止気筒２３の目標バルブタイミングを通常目標位置（通常の目標バルブタイミング）に設定する。又は燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する（図示せず）。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングを互いに近付く方向に変化させて、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分を速やかに小さくする。
【００３６】
その後、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になった時点ｔ2 で、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常目標位置に向かって変化させる。
【００３７】
以下、本実施例１でＥＣＵ２０が実行する図３の気筒復帰制御ルーチンの処理内容を説明する。
図３に示す気筒復帰制御ルーチンは、ＥＣＵ２０の電源オン期間中（イグニッションスイッチのオン期間中）に所定周期で繰り返し実行される。
【００３８】
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、気筒休止運転中であるか否かを判定し、気筒休止運転中ではないと判定された場合には、ステップ１０２以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
【００３９】
一方、上記ステップ１０１で、気筒休止運転中であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、気筒復帰要求（全気筒運転要求）が発生したか否かを判定し、気筒復帰要求が発生していないと判定された場合には、ステップ１０３以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
その後、上記ステップ１０２で、気筒復帰要求が発生したと判定された時点で、ステップ１０３に進み、休止気筒２３のバルブ開閉及び燃焼（燃料噴射）を開始する。
【００４０】
この後、ステップ１０４に進み、燃焼気筒２４の目標バルブタイミングを休止位置（休止気筒２３の気筒休止運転中のバルブタイミング）に設定すると共に、休止気筒２３の目標バルブタイミングを通常目標位置（通常の目標バルブタイミング）に設定する。又は燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する。
【００４１】
この後、ステップ１０５に進み、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分ΔＶＴ（絶対値）が所定値以下になったか否かを判定する。この場合、例えば、吸気バルブと排気バルブの両方で、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分ΔＶＴが所定値以下になったか否かを判定する。
【００４２】
このステップ１０５で、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分ΔＶＴが所定値以下（例えば、吸気バルブと排気バルブの両方で実バルブタイミングの差分ΔＶＴが所定値以下）になったと判定された時点で、ステップ１０６に進み、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。
【００４３】
以上説明した本実施例１では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求が発生したときに、休止気筒２３のバルブ開閉及び燃焼を開始して、燃焼気筒２４の目標バルブタイミングを休止位置に設定すると共に、休止気筒２３の目標バルブタイミングを通常目標位置に設定する。又は燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングを互いに近付く方向に変化させることができるため、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分を速やかに小さくすることができる。
【００４４】
その後、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常目標位置に向かって変化させることができる。
【００４５】
このようにすれば、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒２３と燃焼気筒２４との間で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間を短縮化することができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
【実施例２】
【００４６】
次に、図４を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００４７】
前記実施例１では、気筒復帰要求が発生した時点で、休止気筒２３のバルブ開閉及び燃焼（燃料噴射）を開始するようにしている。これに対して、本実施例２では、ＥＣＵ２０で後述する図４の気筒復帰制御ルーチンを実行することで、気筒復帰要求が発生した時点で、休止気筒２３のバルブ開閉を開始し、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になった時点で、休止気筒２３の燃焼（燃料噴射）を開始するようにしている。
【００４８】
本実施例２で実行する図４のルーチンは、前記実施例１で説明した図３のルーチンのステップ１０３，１０６の処理を、ステップ１０３ａ，１０６ａの処理に変更したものであり、それ以外の各ステップの処理は図３と同じである。
【００４９】
図４の気筒復帰制御ルーチンでは、まず、ステップ１０１で、気筒休止運転中であるか否かを判定し、気筒休止運転中であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、気筒復帰要求が発生したか否かを判定する。
このステップ１０２で、気筒復帰要求が発生したと判定された時点で、ステップ１０３ａに進み、休止気筒２３のバルブ開閉を開始する。
【００５０】
この後、ステップ１０４に進み、燃焼気筒２４の目標バルブタイミングを休止位置に設定すると共に、休止気筒２３の目標バルブタイミングを通常目標位置に設定する。又は燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する。
【００５１】
この後、ステップ１０５に進み、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分ΔＶＴが所定値以下になったか否かを判定する。
このステップ１０５で、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分ΔＶＴが所定値以下になったと判定された時点で、ステップ１０６ａに進み、休止気筒２３の燃焼（燃料噴射）を開始して、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。
【００５２】
以上説明した本実施例２では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求が発生したときに、休止気筒２３のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒２４の目標バルブタイミングを休止位置に設定すると共に、休止気筒２３の目標バルブタイミングを通常目標位置に設定する。又は燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも休止位置と通常目標位置との中間に設定する。その後、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒２３の燃焼を開始して、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。このようにすれば、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒２３と燃焼気筒２４との間で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
【実施例３】
【００５３】
次に、図５及び図６を用いて本発明の実施例３を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００５４】
本実施例３では、ＥＣＵ２０により後述する図６の気筒復帰制御ルーチンを実行することで、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に気筒復帰制御を次のようにして行う。
【００５５】
図５に示すように、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求（全気筒運転要求）が発生した時点ｔ1 で、燃焼気筒２４の目標バルブタイミングを休止位置（休止気筒２３の気筒休止運転中のバルブタイミング）に設定する。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングを休止位置に向かって変化させる。
【００５６】
その後、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になった時点ｔ2 で、休止気筒２３のバルブ開閉及び燃焼（燃料噴射）を開始する。更に、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常目標位置に向かって変化させると共に、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒２３の燃焼を開始する。
【００５７】
以下、本実施例３でＥＣＵ２０が実行する図６の気筒復帰制御ルーチンの処理内容を説明する。
図６の気筒復帰制御ルーチンでは、まず、ステップ２０１で、気筒休止運転中であるか否かを判定し、気筒休止運転中であると判定された場合には、ステップ２０２に進み、気筒復帰要求が発生したか否かを判定する。
【００５８】
このステップ２０２で、気筒復帰要求が発生したと判定された時点で、ステップ２０３に進み、燃焼気筒２４の目標バルブタイミングを休止位置に設定する。
この後、ステップ２０４に進み、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分ΔＶＴが所定値以下になったか否かを判定する。
【００５９】
このステップ２０４で、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分ΔＶＴが所定値以下になったと判定された時点で、ステップ２０５に進み、休止気筒２３のバルブ開閉及び燃焼（燃料噴射）を開始する。
この後、ステップ２０６に進み、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。
【００６０】
以上説明した本実施例３では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求が発生したときに、燃焼気筒２４の目標バルブタイミングを休止位置に設定する。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングを休止位置に向かって変化させることができる。
【００６１】
その後、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒２３のバルブ開閉及び燃焼を開始して、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングをほぼ一致させた状態で通常目標位置に向かって変化させることができると共に、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒２３の燃焼を開始することができる。
【００６２】
このようにすれば、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒２３と燃焼気筒２４との間で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
【実施例４】
【００６３】
次に、図７及び図８を用いて本発明の実施例４を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００６４】
本実施例４では、ＥＣＵ２０により後述する図８の気筒復帰制御ルーチンを実行することで、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に気筒復帰制御を次のようにして行う。
【００６５】
図７に示すように、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求（全気筒運転要求）が発生した時点ｔ1 で、休止気筒２３のバルブ開閉を開始する。更に、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置（通常の目標バルブタイミング）に設定する。これにより、休止気筒２３の実バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに向かって変化させる。
【００６６】
その後、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になった時点ｔ2 で、休止気筒２３の燃焼（燃料噴射）を開始する。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒２３の燃焼を開始する。
【００６７】
以下、本実施例４でＥＣＵ２０が実行する図８の気筒復帰制御ルーチンの処理内容を説明する。
図８の気筒復帰制御ルーチンでは、まず、ステップ３０１で、気筒休止運転中であるか否かを判定し、気筒休止運転中であると判定された場合には、ステップ３０２に進み、気筒復帰要求が発生したか否かを判定する。
【００６８】
このステップ３０２で、気筒復帰要求が発生したと判定された時点で、ステップ３０３に進み、休止気筒２３のバルブ開閉を開始する。
この後、ステップ３０４に進み、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。
【００６９】
この後、ステップ３０５に進み、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分ΔＶＴが所定値以下になったか否かを判定する。
このステップ３０５で、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分ΔＶＴが所定値以下になったと判定された時点で、ステップ３０６に進み、休止気筒２３の燃焼（燃料噴射）を開始する。
【００７０】
以上説明した本実施例４では、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、まず、気筒復帰要求が発生したときに、休止気筒２３のバルブ開閉を開始して、燃焼気筒２４の目標バルブタイミング及び休止気筒２３の目標バルブタイミングを両方とも通常目標位置に設定する。これにより、休止気筒２３の実バルブタイミングを通常の目標バルブタイミングに向かって変化させることができる。
【００７１】
その後、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングとの差分が所定値以下になったときに、休止気筒２３の燃焼を開始する。これにより、燃焼気筒２４の実バルブタイミングと休止気筒２３の実バルブタイミングがほぼ一致してから休止気筒２３の燃焼を開始することができる。
【００７２】
このようにしても、気筒休止運転から全気筒運転に切り換える際に、休止気筒２３と燃焼気筒２４との間で実バルブタイミングが異なる状態（つまり吸入空気量が異なる状態）で全気筒運転する時間をほぼ無くすことができ、トルク制御の悪化や制御の複雑化を抑制することができる。
【００７３】
尚、上記各実施例１〜４では、吸気バブルの可変バルブタイミング機構と排気バルブの可変バルブタイミング機構を両方とも搭載したシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、吸気バブルの可変バルブタイミング機構と排気バルブの可変バルブタイミング機構のうちの一方のみを搭載したシステムに本発明を適用しても良い。
【００７４】
また、本発明は、カムトルク駆動方式の可変バルブタイミング機構を搭載すると共に全気筒運転と気筒休止運転とを切り換えるシステムであれば、Ｖ型６気筒のエンジンに限定されず、他の型式のエンジン（例えば水平対抗エンジンや直列エンジン等）に適用したり、或は、５気筒以下のエンジンや７気筒以上のエンジンに適用しても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１１…エンジン（内燃機関）、１２，１３…可変バルブタイミング機構、１４…気筒休止装置、２０…ＥＣＵ（制御手段）、２３…休止気筒、２４…燃焼気筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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