(57)【要約】【課題】  信頼性を低下させることなく、安価に多重化問題を克服できるＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路を提供する。【解決手段】  周辺機器との入出力信号を中継するユーザＩＦと、バスＩＦの故障を監視する故障判断回路と、を備え、バスＩＦは、冗長ネットワークに接続可能な入出力ポートを３以上具備し、そのうちの２ポートが当該冗長ネットワークに接続され、かつ、故障判断回路がバスＩＦの故障を検出した際には、当該バスＩＦを含む自身のＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路を冗長ネットワークから離脱させる。【選択図】      図１
2016091252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＥＥＥ１３９４規格のモジュールからなるバスＩＦがディジーチェーン方式により接続されて冗長ネットワークを構成する際に、前記バスＩＦを含んで、周辺機器と前記冗長ネットワークとの信号の中継をなすＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路であって、
前記周辺機器との入出力信号を中継するユーザＩＦと、
前記バスＩＦの故障を監視する故障判断回路と、を備え、
前記バスＩＦは、前記冗長ネットワークに接続可能な入出力ポートを３以上具備し、そのうちの２ポートが当該冗長ネットワークに接続され、かつ、
前記故障判断回路が前記バスＩＦの故障を検出した際には、当該バスＩＦを含む自身の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路を前記冗長ネットワークから離脱させることを特徴とするＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路。
【請求項２】
請求項１に記載のＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路であって、
前記故障判断回路が前記離脱処理を行う際に、自身の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路への電力供給を停止又は削減させることを特徴とするＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路であって、
前記故障判断回路は、
自身の故障を診断する際に用いる診断信号を生成する診断信号生成部と、
前記診断信号を、前記バスＩＦを介して前記冗長ネットワークから受信し、これを経由診断信号として、前記診断信号と前記経由診断信号との信号同一性を比較し、その比較結果を診断結果信号として出力する比較回路と、
前記診断結果信号が前記診断信号と前記経由診断信号との信号が非同一であることを示す場合には、前記ユーザＩＦを介して前記バスＩＦに出力禁止信号を出力して、自身の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路を前記冗長ネットワークから離脱させることを特徴とするＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路。
【請求項４】
請求項３に記載のＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路であって、
前記故障判断回路は、
隣接する前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路と接続されて、自己の故障状態を示す状態通知信号を伝送する状態通知信号線と、
前記状態通知信号線を中継するスイッチユニットと、
前記診断結果信号と前記状態通知信号とを受信し、これらに基づき自身の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路が故障を示していることを示す故障信号を前記ユーザＩＦに出力する検出回路と、を備え、
前記ユーザＩＦは、前記故障信号を受信しない場合には、前記状態通知信号線により隣接の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路からの前記状態通知信号を、そのまま逆方向の隣接する前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路に伝送させ、前記故障信号を受信した場合には、前記状態通知信号線に前記診断結果信号を前記状態通知信号として隣接する前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路に伝送させる回路切替えを前記スイッチユニットに行わせる切離信号を出力することを特徴とするＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路。
【請求項５】
請求項４に記載のＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路であって、
前記ユーザＩＦに複数の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路のうちで、前記周辺機器と冗長ネットワークとのデータを入出力できる中継権限を示すマスタ情報を伝送するマスタ通知線が接続されて、前記故障信号により自身の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路が故障していると判断した際には、前記マスタ通知線を介して前記マスタ情報を出力することを特徴とするＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＥＥＥ１３９４規格のインタフェースモジュールを搭載したＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
観測機等とそのデータを取り込むデータ処理側の回路との信号中継を行うインターフェースモジュールとして、汎用性の高く、安価な、民生品の３ポートＩＥＥＥ１３９４規格のインタフェースモジュール（以下、ＩＦモジュールと略記する）が市場に販売されている。
【０００３】
ところが、人工衛星や観測衛星等の宇宙機においては、メンテナンスが行えない（非常に難しい場合を含む）環境下で使用されるという特殊な事情のため、上述した安価な民生品のＩＦモジュールを用いることができない。
そこで、十分な耐放射線特性を持つインターフェースモジュールが開発されている。
また、更なる信頼性を向上させるためにインターフェースモジュールを冗長化して総合的な信頼性向上を図っている。
【０００４】
かかる冗長化技術として、例えば特開２００６−２１５６４５号公報においては、デイジーチェ−ン接続方法を用いたフォールトトラントコンピュータシステムが開示されている。
【０００５】
図３に示す接続方法は、６つのＩＦモジュール１００〜１０６が、配線１２１〜１２７により接続されている。ここで、ＩＦモジュール１００は計算機のインターフェース、ＩＦモジュール１０１〜ＩＦモジュール１０６は各種の計測器のインターフェースとする。そして、ＩＦモジュール１０１〜ＩＦモジュール１０６の計測データはＩＦモジュール１００を介して計算機に取り込まれる場合を考える。
【０００６】
この場合、例えばＩＦモジュール１０２が故障すると、ＩＦモジュール１０１は配線１２１を介してＩＦモジュール１００とデータの送受信を行い、ＩＦモジュール１０３〜１０６は配線１２４〜１２７を介してＩＦモジュール１００とデータの送受信を行う。従って、ＩＦモジュール１０２が故障しても、他のＩＦモジュール１０１、１０３〜１０６はＩＦモジュール１００とデータの送受信が行える。
【０００７】
次に、ＩＦモジュール１０２とＩＦモジュール１０５とが故障した場合を考える。この場合、ＩＦモジュール１０１は配線１２１を介してＩＦモジュール１００とデータの送受信が行え、ＩＦモジュール１０６は配線１２７を介してＩＦモジュール１００とデータの送受信が行える。しかし、ＩＦモジュール１０２とＩＦモジュール１０５との間のＩＦモジュール１０３、１０４は正常であっても、ＩＦモジュール１００とデータの送受信が行えない。即ち、ＩＦモジュール１０３、１０４は正常でも、実質的には故障したと同じになってしまう。
【０００８】
そこで、かかる不都合を防止する接続方法として図４に示す方法がある。図４では、ＩＦモジュール１０２とＩＦモジュール１０５が故障しても、ＩＦモジュール１０３は配線１３２、１２１を介してＩＦモジュール１００とデータの送受信が行える。また、ＩＦモジュール１０４は、配線１３３、１２７を介してＩＦモジュール１００とデータの送受信が行える。従って、故障していないＩＦモジュールは、ＩＦモジュール１００とデータの送受信ができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２１５６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、耐放射特性の高いインターフェースモジュールは、高価であると共に、２重冗長化、３重冗長化と冗長化数が増えると、配線数の増大による質量、消費電力、部品点数の増大等やコストアップの問題（以下、多冗長化問題と記載する）が生じる。
【００１１】
そこで、本発明の主目的は、信頼性を低下させることなく、安価に多冗長化化問題が克服できるＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、ＩＥＥＥ１３９４規格のモジュールからなるバスＩＦがディジーチェーン方式により接続されて冗長ネットワークを構成する際に、バスＩＦを含んで、周辺機器と冗長ネットワークとの信号の中継をなすＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路にかかる発明は、周辺機器との入出力信号を中継するユーザＩＦと、バスＩＦの故障を監視する故障判断回路と、を備え、バスＩＦは、冗長ネットワークに接続可能な入出力ポートを３以上具備し、そのうちの２ポートが当該冗長ネットワークに接続され、かつ、故障判断回路がバスＩＦの故障を検出した際には、当該バスＩＦを含む自身のＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路を冗長ネットワークから離脱させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＩＥＥＥ１３９４規格のモジュールからなるバスＩＦを用いても自己診断により故障した場合には、冗長ネットワークから自立的に離脱するので、信頼性を低下させることなく、安価に多重化問題を克服できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路のブロック図である。
【図２】ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路をディジーチェーン方式して冗長ネットワークを構成した際のブロック図である。
【図３】関連技術の説明に適用される配線２重化した場合のブロック図である。
【図４】関連技術の説明に適用される配線３重化した場合のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態にかかるＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路（ＩＦ回路）２のブロック図である。
【００１６】
図２は、３つのＩＦ回路２（２ａ〜２ｃ）がディジーチェーン方式によりデータバスＬｂを介して本体（データ処理側の回路）のＩＥＥＥ１３９４ＩＦ（以下、本体ＩＦ）３と接続した際のブロック図である。各ＩＦ回路２はユーザＩＦ１０を介して観測機器等の周辺機器ＩＦ４に接続されている。そして、図示しない同期信号に同期して、全てのＩＦ回路２は同期動作している。以下、複数のＩＦ回路２がディジーチェーン方式により配線接続された構成を冗長ネットワークと適宜記載する。
【００１７】
図１に示すように、ＩＦ回路２は、ユーザＩＦ１０、バスＩＦ２０、故障判断回路３０を備える。ユーザＩＦ１０には、マスタ情報を伝送するマスタ通知線Ｌｍが接続されている。また、故障判断回路３０には、上流状態通知信号Ｇ４を伝送する上流状態通知信号線Ｌｓ＿Ｕ、下流状態通知信号Ｇ５を伝送する下流状態通知信号線Ｌｓ＿Ｄからなる状態通知信号線Ｌｓが接続されている。ここで、「上流」、「下流」は、図２に示すＩＦ回路に対して左右にＩＦ回路が存在するので、右側を上流とし、左側を下流として識別できるようにする用語である。
【００１８】
なお、全てのＩＦ回路２は同じ構成であるが、中の１つのＩＦ回路２は、データバスＬｂを介して本体ＩＦ３と周辺機器ＩＦ４との間でデータを入出力させる権限（中継権限）を持っている。中継権限を持っているＩＦ回路をマスタＩＦ回路、他のＩＦ回路をチェッカＩＦ回路と記載する。
【００１９】
以下、説明の都合からＩＦ回路２ｂをマスタＩＦ回路、ＩＦ回路２ａ、２ｃをチェッカＩＦ回路とする。このとき、ＩＦ回路２ａを上流チェッカＩＦ回路、ＩＦ回路２ｃを下流チェッカＩＦ回路と記載する場合がある。また、回路動作を説明する際に「自身のＩＦ回路」という用語を用いる場合があるが、注目しているバスＩＦ等が含まれるＩＦ回路であることを意味する。
【００２０】
故障判断回路３０は、自身が故障したか否かを判断する回路である。この判断結果は、状態通知信号線Ｌｓを介して他のＩＦ回路２に送られる。このとき、自身がマスタＩＦ回路２の場合には、マスタ情報を、マスタ通知線Ｌｍを介して他のＩＦ回路２に出力する。例えば、マスタＩＦ回路２ｂが故障した際には、、上流チェッカＩＦ回路２ａに対してマスタＩＦ回路２ｂからマスタ情報が出力される。このマスタ情報を受信した上流チェッカＩＦ回路２ａは、新たにマスタＩＦ回路２ａとなり、ＩＦ回路２ｂは冗長ネットワークから離脱する。
【００２１】
以下、詳細に説明する。ユーザＩＦ１０は、周辺機器ＩＦ４と接続されると共に、マスタ通知線Ｌｍを中継している。
【００２２】
バスＩＦ２０は、３ポート５ａ〜５ｃを有する民生品のＩＥＥＥ１３９４規格のＩＦモジュールからなり、データバスＬｂに接続されている。３つのポートのうち１つのポートは不使用であるが、他のポートはコネクタや配線等を含む接続器を介してデータバスＬｂに接続されている。
【００２３】
故障判断回路３０は、診断信号生成部３１、比較回路３２、検出回路３３、スイッチユニット３４を備える。なお、スイッチユニット３４は、上流状態通知信号線Ｌｓ＿Ｕを中継する上流スイッチ３４ａと下流状態通知信号線Ｌｓ＿Ｄを中継する下流スイッチ３４ｂとを含んでいる。
【００２４】
診断信号生成部３１は、所定の診断信号Ｇ１を生成する。この診断信号Ｇ１は、バスＩＦ２０を介してデータバスＬｂに出力されると共に、比較回路３２に出力される。
【００２５】
比較回路３２は、診断信号生成部３１から診断信号Ｇ１を直接受信すると共に、バスＩＦ２０を介してデータバスＬｂに出力された診断信号Ｇ１を受信する。診断信号生成部３１から直接受信した診断信号Ｇ１を直接診断信号Ｇ１、バスＩＦ２０を介して受信した診断信号Ｇ１を経由診断信号Ｇ２と記載する。
【００２６】
経由診断信号Ｇ２は、バスＩＦ２０とデータバスＬｂとを介して比較回路３２に入力した診断信号Ｇ１である。従って、元の信号は同じであるので、直接診断信号Ｇ１と経由診断信号Ｇ２との信号内容は同じはずである。しかし、バスＩＦ２０、データバスＬｂ、及び、接続器に故障が発生すると、直接診断信号Ｇ１と経由診断信号Ｇ２との信号内容は異なるようになる。
【００２７】
そこで、直接診断信号Ｇ１と経由診断信号Ｇ２との同一性を判断することにより、バスＩＦ２０、データバスＬｂ等の故障診断を行う。この判断結果は、診断結果信号Ｇ３として、検出回路３３及びスイッチユニット３４に出力される。
【００２８】
なお、診断対象として、バスＩＦ２０の他に、データバスＬｂや接続器を含めたのは以下の理由による。即ち、接続器は、接続端子、配線等により構成され、要所は半田等により物理的・電気的に接続されている。従って、故障箇所としては、端子の接続状態、端子の破損状態、配線の断線、半田付け箇所の接続不良等のように多岐にわたる。しかし、具体的に故障箇所を特定することは困難であり、また特定できても対応ができない場合が多い。このことからバスＩＦ２０、接続器、データバスＬｂをリピータと見なすことが現実的である。かかる理由により、バスＩＦ２０の故障診断に対して、接続器により接続されたデータバスＬｂを介して入力する経由診断信号Ｇ３を用いている。
【００２９】
検出回路３３には、比較回路３２から診断結果信号Ｇ３が入力すると共に、上流状態通知信号線Ｌｓ＿Ｕを介して上流状態通知信号Ｇ４が入力し、下流状態通知信号線Ｌｓ＿Ｄを介して下流状態通知信号Ｇ５が入力する。
【００３０】
そして、検出回路３３は、診断結果信号Ｇ３、状態通知信号Ｇ４，Ｇ５に基づき自身のＩＦ回路２が正常か否かを判断する。この判断により自身のＩＦ回路２が正常でない（故障している）と判断した場合には、故障信号Ｇ６をユーザＩＦ１０に出力する。
【００３１】
ユーザＩＦ１０は、バスＩＦ１０とデータ線Ｌｄにより接続されて、バスＩＦ１０からのデータを周辺機器ＩＦ４に出力し、また周辺機器ＩＦ４からのデータをバスＩＦ１０に出力する。また、ユーザＩＦ１０は、隣接するＩＦ回路のユーザＩＦとマスタ通知線Ｌｍを介して接続されて、マスタ情報を送受信する。
【００３２】
ユーザＩＦ１０は、検出回路３３と接続されて、検出回路３３から故障信号Ｇ６を受信する。この故障信号Ｇ６を受信すると、ユーザＩＦ１０は自身のＩＦ回路２が故障していると認識して、スイッチユニット３４に切離信号Ｇ７を出力すると共に、バスＩＦ２０に出力禁止信号Ｇ９を出力する。切離信号Ｇ７は、自身のＩＦ回路２を冗長ネットワークからの切離し（離脱処理）を実行させる信号であり、出力禁止信号Ｇ９は、バスＩＦ２０とデータバスＬｂとの間のデータの入出力を停止させる信号である。
【００３３】
上流スイッチ３４ａ及び下流スイッチ３４ｂには、比較回路３２からの診断結果信号Ｇ３が入力すると共に、ユーザＩＦ１０から切離信号Ｇ７が入力している。
【００３４】
上流スイッチ３４ａ及び下流スイッチ３４ｂは、ユーザＩＦ１０から切離信号Ｇ７を受信すると（自身のＩＦ回路２が故障している場合）、状態通知信号線Ｌｓを介して入力した隣接するＩＦ回路２からの状態通知信号Ｇ４，Ｇ５を、そのまま出力する。即ち、状態通知信号Ｇ４，Ｇ５が自身のＩＦ回路２をバイパスさせる離脱処理を行う。
【００３５】
一方、自身のＩＦ回路２が正常な場合には、上流スイッチ３４ａ及び下流スイッチ３４ｂは、比較回路３２からの診断結果信号Ｇ３を状態通知信号Ｇ４，Ｇ５として状態通知信号線Ｌｓに出力する。
【００３６】
なお、故障した自身のＩＦ回路２が冗長ネットワークから切り離す際には、当該自身のＩＦ回路２への通電も停止又は削減してもよい。これにより無駄な消費電力が削減できるようになる。
【００３７】
ところで、マスタＩＦ回路２に故障が発生した場合には、ユーザＩＦ１０から出力禁止信号Ｇ９がバスＩＦ２０に出力される。これによってバスＩＦ２０は、入出力禁止状態となる（離脱処理）。
【００３８】
ユーザＩＦ１０は、出力禁止信号Ｇ９を出力すると同時に、マスタ通知線Ｌｍを介してマスタ情報Ｇ８を上流ＩＦ回路２に出力する。
【００３９】
このとき、上流ＩＦ回路２は、マスタ通知線Ｌｍを介してマスタ情報Ｇ８を受信することになるので、上流ＩＦ回路２のユーザＩＦ１０は、このマスタ情報Ｇ８を受信すると、自身のＩＦ回路２のバスＩＦ２０に出力している出力禁止信号Ｇ９を停止する。これにより、バスＩＦ２０はデータバスＬｂへのデータの入出力が許可されて、当該上流ＩＦ回路２は、チェックＩＦ回路からマスタＩＦ回路に変わる。
【００４０】
このようにして、マスタＩＦ回路２に故障が発生した際には、このマスタＩＦ回路２を冗長ネットワークから切離し、中継権限を移転させるので、バスＩＦ２０が放射線等に対して高い信頼性を持つように設計されていない場合でも信頼性を維持することが可能になる。また、安価な３ポートを有する民生品のＩＥＥＥ１３９４規格ＩＦモジュールが利用でき、かつ、冗長構成も２重化するだけで３重以上の構成と同等の信頼性が確保でき、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路を安価に提供できるようになる。
【００４１】
加えて、冗長数を少なくできるため、配線数の削減、軽量化、部品点数の削減が可能になると共に、故障したＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路への電力供給が停止又は削減できるので消費電力の削減が可能になる。
【符号の説明】
【００４２】
２（２ａ〜２ｃ）    ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路（ＩＦ回路）
３    本体ＩＦ
４    周辺機器ＩＦ
５ａ〜５ｃ    ポート
１０    ユーザＩＦ
２０    バスＩＦ
３０    故障判断回路
３１    診断信号生成部
３２    比較回路
３３    検出回路
３４    スイッチユニット
３４ａ    上流スイッチ
３４ｂ    下流スイッチ
【図１】
2016091252.tif 000003
【図２】
2016091252.tif 000004
【図３】
2016091252.tif 000005
【図４】
2016091252.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月8日(2015.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＥＥＥ１３９４規格のモジュールからなるバスＩＦがディジーチェーン方式により接続されて冗長ネットワークを構成する際に、前記バスＩＦを含んで、周辺機器と前記冗長ネットワークとの信号の中継をなすＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路であって、
前記周辺機器との入出力信号を中継するユーザＩＦと、
前記バスＩＦの故障を監視する故障判断回路と、を備え、
前記バスＩＦは、前記冗長ネットワークに接続可能な入出力ポートを３以上具備し、そのうちの２ポートが当該冗長ネットワークに接続され、かつ、
前記故障判断回路は、
自身の故障を診断する際に用いる診断信号を生成する診断信号生成部と、
前記診断信号を、前記バスＩＦを介して前記冗長ネットワークから受信し、これを経由診断信号として、前記診断信号と前記経由診断信号との信号同一性を比較し、その比較結果を診断結果信号として出力する比較回路と、を備え、
前記診断結果信号が前記診断信号と前記経由診断信号との信号が非同一であることを示す場合には、前記ユーザＩＦを介して前記バスＩＦに出力禁止信号を出力して、自身の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路を前記冗長ネットワークから離脱させることを特徴とするＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路。
【請求項２】
請求項１に記載のＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路であって、
前記故障判断回路が前記離脱処理を行う際に、自身の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路への電力供給を停止又は削減させることを特徴とするＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路。
【請求項３】
請求項１に記載のＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路であって、
前記故障判断回路は、
隣接する前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路と接続されて、自己の故障状態を示す状態通知信号を伝送する状態通知信号線と、
前記状態通知信号線を中継するスイッチユニットと、
前記診断結果信号と前記状態通知信号とを受信し、これらに基づき自身の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路が故障を示していることを示す故障信号を前記ユーザＩＦに出力する検出回路と、を備え、
前記ユーザＩＦは、前記故障信号を受信した場合には、前記状態通知信号線により隣接の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路からの前記状態通知信号を、そのまま逆方向の隣接する前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路に伝送させ、前記故障信号を受信しない場合には、前記状態通知信号線に前記診断結果信号を前記状態通知信号として隣接する前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路に伝送させる回路切替えを前記スイッチユニットに行わせる切離信号を出力することを特徴とするＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路。
【請求項４】
請求項３に記載のＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路であって、
前記ユーザＩＦに複数の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路のうちで、前記周辺機器と冗長ネットワークとのデータを入出力できる中継権限を示すマスタ情報を伝送するマスタ通知線が接続されて、前記故障信号により自身の前記ＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路が故障していると判断した際には、前記マスタ通知線を介して前記マスタ情報を出力することを特徴とするＩＥＥＥ１３９４インターフェース回路。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2016091252.tif 000007