(57)【要約】【課題】エレクタ本体の旋回角度における制限を無くすことにより、セグメントの組み付け作業を向上させることができるシールド掘削機を提供する。【解決手段】掘削機本体１１側とエレクタ装置１８側との間で、電力の供給及び電気信号の送受信を行うシールド掘削機１であって、掘削機本体１１内に回転可能に支持される旋回リング２４と、旋回リング２４の回転と共に旋回するエレクタ本体３５と、エレクタ本体３５の旋回と共に回転し、電極４１ａがエレクタ本体３５側と電気的に接続するスリップリング４１と、電極４１ａと接触するように掘削機本体１１に固定され、掘削機本体１１側と電気的に接続する集電ブラシ４２とを備える。【選択図】図１
2016176211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状をなす掘削機本体と、前記掘削機本体内に搬入されたセグメントを保持してトンネルの内壁面に沿って組み付けるエレクタ装置とを備え、掘削機本体側とエレクタ装置側との間で、電力の供給及び電気信号の送受信を行うシールド掘削機であって、
前記掘削機本体内にトンネル軸周りに回転可能に支持されるリング状をなす旋回リングと、
前記旋回リングの回転と共にトンネル軸周りに旋回し、セグメントを保持するエレクタ本体と、
前記エレクタ本体の旋回と共にトンネル軸周りに回転し、周方向全域に亘って設けられた電極またはトロリー線が、エレクタ本体側と電気的に接続するリング状をなす回転式コネクタと、
前記電極または前記トロリー線と接触するように前記掘削機本体に固定され、掘削機本体側と電気的に接続する集電ブラシとを備える
ことを特徴とするシールド掘削機。
【請求項２】
請求項１に記載のシールド掘削機において、
前記回転式コネクタは、前記エレクタ本体に支持される
ことを特徴とするシールド掘削機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシールド掘削機において、
前記回転式コネクタは、前記エレクタ本体よりもトンネル径方向内側に配置される
ことを特徴とするシールド掘削機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のシールド掘削機において、
前記掘削機本体に前記回転式コネクタの周方向に沿うように設けられ、前記電極または前記トロリー線を覆う固定側保護カバーを備える
ことを特徴とするシールド掘削機。
【請求項５】
請求項４に記載のシールド掘削機において、
前記回転式コネクタを支持すると共に、前記エレクタ本体の旋回と共にトンネル軸周りに回転する回転側保護カバーを備え、
前記固定側保護カバーの幅方向両端部と前記回転側保護カバーの幅方向両端部との間で、ラビリンス構造を形成する
ことを特徴とするシールド掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機本体側とエレクタ装置側との間で、電力の供給及び電気信号の送受信を行うことができるシールド掘削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、シールド掘削機においては、シールドジャッキを伸長させながら、カッタヘッドを回転させることにより、掘削機本体が既設セグメントから推進反力を得て前進すると共に、カッタヘッドが前方の地盤に切羽を掘削するため、トンネルを掘進することができる。これと同時に、掘削機本体内に設けられたエレクタ装置を駆動させることにより、その掘削されたトンネルの内壁面に沿って、セグメントを組み付けるようにしている。
【０００３】
エレクタ装置は、エレクタ本体がセグメントを保持しながら移動及び旋回して、トンネルの内壁面における所望の位置にそのセグメントを組み付けるものとなっている。このため、エレクタ装置には、各動作を行うための駆動源、これを制御するための制御器、及び、各駆動源の動作を確認するための検出器等の電気機器が、搭載されている。従って、掘削機本体に設置された電源ユニットと、エレクタ装置に搭載された電気機器とは、電力を供給するための給電用ケーブルや、電気信号の送受信を行うための信号用ケーブル等の各種ケーブルよって、接続されている。
【０００４】
しかしながら、エレクタ本体の旋回位置によっては、ケーブルが、引っ張られたり、弛んだりして、周辺機器に接触するおそれがある。そこで、従来から、エレクタ本体の旋回位置に応じて、ケーブルの引き回し位置を変更可能としたエレクタ装置が提供されている。そして、このような、従来のエレクタ装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４１５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来のエレクタ装置においては、ケーブルガイドを設置しており、エレクタ本体の旋回に伴って屈曲したケーブルを、そのケーブルガイドに這わせるようにしている。しかしながら、上記従来のエレクタ装置においては、ケーブルの巻き出し量（長さ）に限界があるため、エレクタ本体の旋回角度が、左旋回及び右旋回の双方において、２００度程度までとなっている。即ち、ケーブルを用いて接続すると、エレクタ本体の旋回角度に制限が生じてしまう。
【０００７】
これにより、上記従来のエレクタ装置を用いて、セグメントの組み付けを行う場合には、例えば、セグメントの組み付けを完了したエレクタ本体が、次のセグメントを保持するための旋回初期角度（旋回初期位置）に復帰する際に、その組み付けを完了した旋回角度によっては、エレクタ本体の旋回角度に制限があるため、当該エレクタ本体を大回りさせなければならない。このため、上記従来のエレクタ装置においては、セグメントの組み付け作業性が低下するそれがある。
【０００８】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、エレクタ本体の旋回角度における制限を無くすことにより、セグメントの組み付け作業を向上させることができるシールド掘削機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１の発明に係るシールド掘削機は、
円筒状をなす掘削機本体と、前記掘削機本体内に搬入されたセグメントを保持してトンネルの内壁面に沿って組み付けるエレクタ装置とを備え、掘削機本体側とエレクタ装置側との間で、電力の供給及び電気信号の送受信を行うシールド掘削機であって、
前記掘削機本体内にトンネル軸周りに回転可能に支持されるリング状をなす旋回リングと、
前記旋回リングの回転と共にトンネル軸周りに旋回し、セグメントを保持するエレクタ本体と、
前記エレクタ本体の旋回と共にトンネル軸周りに回転し、周方向全域に亘って設けられた電極またはトロリー線が、エレクタ本体側と電気的に接続するリング状をなす回転式コネクタと、
前記電極または前記トロリー線と接触するように前記掘削機本体に固定され、掘削機本体側と電気的に接続する集電ブラシとを備える
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係るシールド掘削機は、
前記回転式コネクタは、前記エレクタ本体に支持される
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明に係るシールド掘削機は、
前記回転式コネクタは、前記エレクタ本体よりもトンネル径方向内側に配置される
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第４の発明に係るシールド掘削機は、
前記掘削機本体に前記回転式コネクタの周方向に沿うように設けられ、前記電極または前記トロリー線を覆う固定側保護カバーを備える
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第５の発明に係るシールド掘削機は、
前記回転式コネクタを支持すると共に、前記エレクタ本体の旋回と共にトンネル軸周りに回転する回転側保護カバーを備え、
前記固定側保護カバーの幅方向両端部と前記回転側保護カバーの幅方向両端部との間で、ラビリンス構造を形成する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
従って、本発明に係るシールド掘削機によれば、エレクタ本体の旋回と共に回転する回転式コネクタと、この回転式コネクタに設けられた電極またはトロリー線と摺接可能となる集電ブラシとを備えることにより、エレクタ本体の旋回角度における制限を無くすことができる。よって、セグメントの組み付け作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係るシールド掘削機の縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】スリップリングの詳細図であって、（ａ）はスリップリングの正面図、（ｂ）はスリップリングの側面図である。
【図４】固定側保護カバーを設置したときの断面図である。
【図５】固定側保護カバーと回転側保護カバーとによって形成されたラビリンス構造を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るシールド掘削機について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１に示すように、シールド掘削機１には、円筒状をなす掘削機本体１１が設けられており、この掘削機本体１１の前端部には、円盤状をなすカッタヘッド１２が回転可能に支持されている。そして、カッタヘッド１２の前面部には、多数のカッタビット１３が装着されている。従って、カッタヘッド１２を回転させることにより、前方の地盤に切羽を掘削することができる。
【００１８】
また、掘削機本体１１の前端部内には、隔壁となるバルクヘッド１４が、カッタヘッド１２のトンネル後方に設けられている。そして、カッタヘッド１２とバルクヘッド１４との間には、チャンバ１５が区画形成されている。このチャンバ１５は、掘削土砂を一時的に蓄えるための空間（室）となっており、当該チャンバ１５内には、カッタビット１３の地盤掘削に伴って発生した掘削土砂が、カッタヘッド１２の掘削土砂取込口を介して、取り込まれるようになっている。
【００１９】
更に、掘削機本体１１内には、スクリューコンベヤ１６が、前端から後端に向かうに従って上方に向けて傾斜するように設けられている。このとき、スクリューコンベヤ１６の前端開口部は、バルクヘッド１４の下部を貫通して、チャンバ１５内に挿入されている。従って、スクリューコンベヤ１６を回転駆動させることにより、チャンバ１５内に蓄えられた掘削土砂を、掘削機本体１１の後方に向けて排出することができる。
【００２０】
また更に、掘削機本体１１の内周面には、複数のシールドジャッキ（推進ジャッキ）１７が、その内周面の周方向に沿って支持されている。そして、シールドジャッキ１７における駆動ロッドの先端には、スプレッダ１７ａが装着されており、このスプレッダ１７ａは、トンネル前後方向において、既設のセグメントＳの前端面と対向している。
【００２１】
即ち、シールドジャッキ１７は、駆動ロッドをトンネル後方に向けて伸長して、スプレッダ１７ａを既設のセグメントＳの前端面に押圧させることにより、掘削機本体１１に推進力を与えるものとなっている。これにより、掘削機本体１１は、シールドジャッキ１７がセグメントＳを押圧したときに発生する推進反力（掘削反力）によって、地盤内を前進可能となっている。
【００２２】
ここで、掘削機本体１１の後端部内には、エレクタ装置１８が設けられている。このエレクタ装置１８は、覆工部材としてのセグメントＳをトンネルＴの内壁面（坑壁）に沿って組み付けるものであって、保持したセグメントＳを、トンネル前後方向、トンネル径方向、及び、トンネル周方向に移動させることができる。なお、セグメントＳは、掘削されたトンネルＴの内壁面形状に沿うような環片となっている。従って、エレクタ装置１８を駆動させることにより、複数のセグメントＳをトンネル周方向に沿ってリング状に組み付けることができる。
【００２３】
次に、上述したエレクタ装置１８の構成について、図１乃至図５を用いて具体的に説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、掘削機本体１１の内周面には、リング状をなす支持フレーム２１が固定されている。この支持フレーム２１は、掘削機本体１１の内周面における周方向全域に亘って、設けられている。更に、支持フレーム２１の後面には、複数のブラケット２２がフレーム周方向に沿って設けられており、このブラケット２２のフレーム径方向内端部には、支持ローラ２３が回転可能に支持されている。そして、支持ローラ２３には、リング状をなす旋回リング２４が回転可能に支持されており、この旋回リング２４の外周部には、内歯２４ａが形成されている。
【００２５】
また、支持フレーム２１の内周端部には、ブラケット２５を介して、旋回用モータ２６が設けられている。この旋回用モータ２６の駆動ギヤ２６ａは、旋回リング２４の内歯２４ａと噛み合っている。従って、旋回用モータ２６を駆動させて、駆動ギヤ２６ａを回転させることにより、その駆動ギヤ２６ａと噛み合う旋回リング２４をトンネル軸周りに回転させることができる。なお、旋回リング２４を、支持ローラ２３を介して、掘削機本体１１に回転可能に支持しているが、ベアリングを介して、掘削機本体１１に回転可能に支持しても構わない。
【００２６】
更に、旋回リング２４の後面には、左右一対の固定台３１が設けられている。固定台３１には、ガイドロッド３２が上下方向に摺動可能に支持されており、これらのガイドロッド３２の下端には、アーム部材３３の上端がそれぞれ連結されている。また、固定台３１には、油圧式の昇降ジャッキ３４が設けられており、この昇降ジャッキ３４における駆動ロッドの先端には、アーム部材３３の上端がそれぞれ連結されている。そして、左右一対のアーム部材３３の下端間には、エレクタ本体３５が設けられている。従って、昇降ジャッキ３４を駆動して、その駆動ロッドを伸縮させることにより、エレクタ本体３５を昇降させることができる。
【００２７】
なお、図３（ａ）に示すように、昇降ジャッキ３４には、電気機器（駆動源、制御器、検出器等）３８が接続されており、この電気機器３８は、エレクタ本体３５に搭載されている。
【００２８】
具体的に、昇降ジャッキ３４には、油圧ポンプ３８ａが接続されており、この油圧ポンプ３８ａには、ポンプ駆動用モータ３８ｂが連結されている。更に、ポンプ駆動用モータ３８ｂには、制御器３８ｃが接続されている。つまり、油圧ポンプ３８ａは、昇降ジャッキ３４に作動油を供給するものであり、ポンプ駆動用モータ３８ｂは、油圧ポンプ３８ａを駆動制御するものである。更に、制御器３８ｃは、ポンプ駆動用モータ３８ｂを駆動制御するものである。また、昇降ジャッキ３４には、ストローク計３８ｄが付設されている。このストローク計３８ｄは、昇降ジャッキ３４のストローク量（セグメントＳの昇降量）を検出するものとなっており、制御器３８ｃに接続されている。
【００２９】
エレクタ本体３５は、下方が開口した箱型をなしており、アーム部材３３に対して、トンネル前後方向に摺動可能に支持されている。そして、エレクタ本体３５内には、スライドジャッキ３６及び保持具（グリッパ）３７が設けられている。スライドジャッキ３６における駆動ロッドの先端は、アーム部材３３に連結されている。また、保持具３７は、下端がエレクタ本体３５内から下方に向けて突出しており、その下端によってセグメントＳを保持可能となっている。従って、スライドジャッキ３６を駆動して、その駆動ロッドを伸縮させることにより、エレクタ本体３５をトンネル前後方向に移動させることができる。
【００３０】
即ち、昇降ジャッキ３４を駆動させることにより、保持具３７によって保持したセグメントＳを、トンネル径方向に移動させることができる。また、旋回用モータ２６を駆動させることにより、保持具３７によって保持したセグメントＳを、トンネル周方向に移動させることができる。更に、スライドジャッキ３６を駆動させることにより、保持具３７によって保持したセグメントＳを、トンネル前後方向に移動させることができる。
【００３１】
ここで、図１乃至図３（ａ），（ｂ）に示すように、旋回リング２４とエレクタ本体３５との間には、リング状をなす複数のスリップリング４１が設けられている。これらのスリップリング４１は、トンネル前後方向において重なるように一体的に設けられており、このような状態で、エレクタ本体３５に支持されている。また、スリップリング４１の半径は、エレクタ本体３５の旋回半径よりも小径となっている。即ち、スリップリング４１は、固定台３１、ガイドロッド３２、アーム部材３３、昇降ジャッキ３４、及び、エレクタ本体３５よりも、トンネル径方向内側に配置されており、旋回リング２４の回転及びエレクタ本体３５の旋回と共に、それらに同期してトンネル軸周りに回転する。
【００３２】
そして、図３（ｂ）に示すように、各スリップリング４１の外周面における周方向全域には、電極４１ａがそれぞれ形成されている。それらの各電極４１ａは、例えば、給電用または電気信号送受信用としてそれぞれ使用され、エレクタ本体３５に搭載される電気機器３８と電気的に接続されている。
【００３３】
具体的に、給電用として使用されるスリップリング４１の電極４１ａは、例えば、昇降ジャッキ３４のポンプ駆動用モータ３８ｂ及び制御器３８ｃと電気的に接続されている。また、電気信号送受信用として使用されるスリップリング４１の電極４１ａは、例えば、昇降ジャッキ３４の制御器３８ｃ及びストローク計３８ｄと電気的に接続されている。
【００３４】
更に、図１及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、スリップリング４１の外周面には、集電ブラシ４２が押し付けられている。この集電ブラシ４２は、掘削機本体１１に固定されており、各スリップリング４１の電極４１ａとそれぞれ接触している。これに対して、掘削機本体１１内には、電源及び制御装置等から構成される電源ユニット４３が設置されている。そして、集電ブラシ４２と電源ユニット４３とは、複数の給電用ケーブルと複数の電気信号送受信用ケーブルとが一束となったケーブル４４によって接続されている。
【００３５】
よって、スリップリング４１が回転しても、電極４１ａが集電ブラシ４２に摺接して、それらの間で通電可能となるため、シールド掘削機１においては、固定側となる電源ユニット４３の電源から、回転側となるエレクタ本体３５の電気機器３８に向けて、電力の供給が可能となる共に、固定側となる電源ユニット４３の制御装置と、回転側となるエレクタ本体３５の電気機器３８との間で、電気信号の受け渡しが可能となっている。つまり、スリップリング４１は、掘削機本体１１側とエレクタ本体３５側とを電気的に繋ぐための回転式コネクタとして、シールド掘削機１に設置されている。
【００３６】
従って、シールド掘削機１によってトンネル構造体を施工する場合には、複数のシールドジャッキ１７を伸長して、スプレッダ１７ａを既設のセグメントＳに押し付けながら、カッタヘッド１２を回転させることにより、掘削機本体１１が、その既設のセグメントＳから推進反力を得て、前進すると共に、回転するカッタヘッド１２に装着された多数のカッタビット１３が、前方の地盤に切羽を掘削する。これにより、トンネルＴを地盤に掘進することができる。
【００３７】
このとき、地盤掘削によって発生した掘削土砂は、カッタヘッド１２の掘削土砂取込口を介して、チャンバ１５内に充填されることになり、このチャンバ１５は、その充填された掘削土砂によって、所定の内圧に維持される。そして、チャンバ１５内に充填された掘削土砂は、スクリューコンベヤ１６の回転駆動によって、トンネル後方に向けて排出される。つまり、掘削土砂をチャンバ１５内に充填させて、そのチャンバ１５の内圧を切羽からの土圧に対抗させながら、当該チャンバ１５内から排土することにより、切羽の安定化を図りつつ、トンネルＴを掘進することができる。
【００３８】
これと同時に、短縮したシールドジャッキ１７のトンネル後方においては、エレクタ装置１８の駆動によって、保持されたセグメントＳが、トンネルＴの内壁面に沿って、リング状に順次組み付けられる。
【００３９】
即ち、昇降ジャッキ３４を駆動させて、エレクタ本体３５を降下させた後、掘削機本体１１内の所定位置に搬入されたセグメントＳを、保持具３７によって保持する。次いで、昇降ジャッキ３４、旋回用モータ２６、スライドジャッキ３６を順次駆動させて、保持具３７によって保持したセグメントＳを、トンネルＴの内壁面に沿って組み付けて、トンネル構造体を構築していく。
【００４０】
そして、掘削機本体１１に設置された電源ユニット４３と、エレクタ本体３５に搭載された電気機器３８とは、スリップリング４１及び集電ブラシ４２によって、電気的に接続されているため、ケーブル４４が、周辺部材に接触したり、断線したりすることなく、給電及び電気信号の送受信を良好に行いながら、エレクタ本体３５を旋回させることができる。しかも、エレクタ本体３５の旋回角度には、制限が無いため、そのエレクタ本体３５は、左旋回時及び右旋回時でも、同じ旋回方向で旋回し続けることもできる。これにより、セグメントＳの組み付け作業性を向上させることができる。
【００４１】
ここで、シールドジャッキ１７、昇降ジャッキ３４、スライドジャッキ３６等の数多くの油圧式ジャッキには、作動油が供給されており、カッタヘッド１２、スクリューコンベヤ１６、旋回リング２４、旋回用モータ２６等の数多くの駆動部には、潤滑油が供給されている。更に、セグメントＳは、掘削機本体１１内に絶え間なく供給され、エレクタ装置１８によって順次組み付けられる。
【００４２】
このため、掘削機本体１１の内部空間には、作動油及び潤滑油によるオイルミストや、掘削土砂及びセグメントＳによる粉塵が、浮遊しており、それらが、スリップリング４１に付着してしまうおそれがある。特に、オイルミストや粉塵が電極４１ａに堆積すると、エレクタ本体３５の駆動に影響を与えてしまう。
【００４３】
そこで、図４に示すように、固定側保護カバー５１及び清掃用ブラシ５２を設けるようにしても構わない。固定側保護カバー５１は、集電ブラシ４２と同様に掘削機本体１１に支持されており、スリップリング４１の周方向（トンネルＴの周方向）に沿うように設けられている。このとき、固定側保護カバー５１は、スリップリング４１の電極４１ａをトンネル径方向外側から覆うことになるが、スリップリング４１の電極４１ａの上半分部分を覆うような、半円状としても構わない。このように、固定側保護カバー５１を設けることにより、電極４１ａへのオイルミストや粉塵の付着を抑えることができる。
【００４４】
そして、清掃用ブラシ５２は、固定側保護カバー５１の内周面に支持されており、集電ブラシ４２のスリップリング周方向両側に、それぞれ配置されている。つまり、清掃用ブラシ５２は、スリップリング４１の外周面に押し付けられており、電極４１ａと接触している。これにより、スリップリング４１が回転すると、スリップリング４１の電極４１ａに付着したオイルミストや粉塵を、清掃用ブラシ５２によって除去することができる。
【００４５】
また、図５に示すように、固定側保護カバー５１を用いる場合には、この固定側保護カバー５１とリング状をなす回転側保護カバー６１との間で、ラビリンス構造７０ａ，７０ｂを形成させても構わない。
【００４６】
具体的に、回転側保護カバー６１は、スリップリング４１をトンネル径方向内側から支持しており、エレクタ本体３５の旋回と共に回転するものとなっている。その回転側保護カバー６１の外周面には、スリップリング４１が絶縁体６２を介して取り付けられている。一方、固定側保護カバー５１には、ケーブル４４から分岐した給電用及び電気信号送受信用のケーブル６３が、パッキン６４を介して支持されており、そのケーブル６３の先端には、金属体６５が接続されている。そして、その金属体６５は、スリップリング４１の電極４１ａに摺接可能となっている。
【００４７】
更に、固定側保護カバー５１の幅方向両端部５１ａ，５１ｂと、回転側保護カバー６１の幅方向両端部６１ａ，６１ｂとは、ラビリンス構造７０ａ，７０ｂを形成している。このように、固定側保護カバー５１及び回転側保護カバー６１をトンネル径方向において重ね合わせて、ラビリンス構造７０ａ，７０ｂを形成することにより、電極４１ａへのオイルミストや粉塵の付着を抑えることができる。
【００４８】
なお、上述した実施形態においては、回転式コネクタとして、スリップリング４１を用いているが、この他、トロリー線８０を用いても構わない。即ち、図３（ａ），（ｂ）に示すように、リング状に巻いたトロリー線８０を、スリップリング４１に換えて、エレクタ本体３５に設けるようにする。これにより、トロリー線８０そのものが電極となり、更に、そのトロリー線８０を、エレクタ本体３５に搭載される電気機器３８と電気的に接続すれば良い。
【００４９】
また、回転式コネクタを設置する場合には、電極４１ａまたはトロリー線８０を、その外周面に設けるだけでなく、内周面、トンネル前方を向く前端面、トンネル後方を向く後端面に設けても構わない。
【００５０】
従って、本発明に係るシールド掘削機１によれば、エレクタ本体３５の旋回と共に回転するスリップリング４１またはリング状をなすトロリー線８０と、スリップリング４１の電極４１ａまたはトロリー線８０と摺接可能となる集電ブラシ４２とを備えることにより、エレクタ本体３５の旋回角度における制限を無くすことができる。これにより、セグメントＳの組み付け作業性を向上させることができる。
【００５１】
また、スリップリング４１またはリング状をなすトロリー線８０を、エレクタ本体３５に支持させると共に、エレクタ本体３５のトンネル径方向内側に配置させることにより、掘削機本体１１内の省スペース化を図ることができる。更に、固定側保護カバー５１を設けたり、この固定側保護カバー５１と回転側保護カバー６１とによって、ラビリンス構造７０ａ，７０ｂを形成したりすることにより、電極４１ａ及びトロリー線８０を、オイルミストや粉塵から保護することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係るシールド掘削機は、セグメントを組み付ける際の旋回限を無くして、セグメントの組み付けを高速で行うことができるため、トンネル施工費用の削減対策に、極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１      シールド掘削機
１１      掘削機本体
１８      エレクタ装置
２４      旋回リング
２６      旋回用モータ
３４      昇降ジャッキ
３５      エレクタ本体
３７      保持具
３８      電気機器
４１      スリップリング
４１ａ    電極
４２      集電ブラシ
４３      電源ユニット
４４      ケーブル
５１      固定側保護カバー
６１      回転側保護カバー
７０ａ，７０ｂ    ラビリンス構造
８０      トロリー線
Ｓ      セグメント
Ｔ      トンネル
【図１】
2016176211.tif 000003
【図２】
2016176211.tif 000004
【図３】
2016176211.tif 000005
【図４】
2016176211.tif 000006
【図５】
2016176211.tif 000007