(57)【要約】【課題】携帯通信端末との間でＮＦＣ通信方式による通信を行うことにより車両の制御を行う車両制御システムを簡易な構成とする技術を提供する。【解決手段】ＮＦＣアンテナ１５は、通信範囲の切り替えが行われることなく車室内及び車室外の両方に通信範囲を有する。ＮＦＣ通信機１２は、ＮＦＣアンテナ１５を用いてＮＦＣ通信方式で携帯通信端末３との間で通信を行う。認証ＥＣＵ１１は、携帯通信端末３から送信された識別情報に基づいて、携帯通信端末３について認証が成立しているか否かを判断する。また、認証ＥＣＵ１１は、認証が成立しており、且つ、ロックセンサ２１、アンロックセンサ２２、エンジンスイッチ２３のうちいずれかで自車両に対するユーザの指示が検出された場合に、指示に応じた出力を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信範囲の切り替えが行われることなく車室内及び車室外の両方に通信範囲を有する通信アンテナ（１５）と、
前記通信アンテナを用いて第１の通信方式で携帯装置（３）との間で通信を行う第１の通信手段（１２）と
前記車室外にて自車両に対するユーザの指示を検出する車室外検出手段（２１、２２）と、
前記車室内にて自車両に対するユーザの指示を検出する車室内検出手段（２３）と、
前記第１の通信手段によって受信された前記携帯装置から送信された識別情報に基づいて、前記携帯装置について認証が成立しているか否かを判断する認証判断手段（１１、Ｓ１３０）と、
前記認証判断手段により前記認証が成立していると判断され、且つ、前記車室外検出手段及び前記車室内検出手段のうちいずれか一方で前記ユーザの指示が検出された場合に、検出された前記指示に応じた出力を行う出力手段（１１、Ｓ１４５、Ｓ１５５、Ｓ１６０）と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムであって、
前記通信アンテナは、車両において、前記車室外側及び前記車室内側の両側から前記携帯装置を近接させることが可能な位置に、前記第１の通信方式で用いられる電波を透過可能な材料により形成された、電波透過部（１０１）に設けられる
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両制御システムであって、
前記車室外検出手段は、車室外に位置するユーザによる指示であって、車両ドアの施錠及び解錠のうち少なくとも一方についての指示を検出する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両制御システムであって、
前記車室内検出手段は、車室内に位置するユーザによる指示であって、エンジンの始動についての指示を検出する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両制御システムであって、
前記車室外検出手段及び前記車室内検出手段の両方において前記ユーザによる指示が検出されない場合（Ｓ１２０；ＮＯ）、前記第１の通信手段の機能を停止させる停止手段（１１、Ｓ１６５）、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両制御システムであって、
前記携帯装置との間で、通信範囲が前記第１の通信方式よりも広い第２の通信方式により通信を行う第２の通信手段（１６）を備え、
前記停止手段は、前記第２の通信手段を用いて前記携帯装置との通信が行われている場合（Ｓ１１５；ＹＥＳ）に、前記第１の通信手段の機能を停止させる
ことを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両の制御を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）の通信規格に従った通信方式（以下、ＮＦＣ通信方式という）で通信を行う携帯通信端末を車両に予め登録された電子キーとして使用し、車両ドアの施錠及び解錠やエンジン始動操作等の車両の制御を行う技術が知られている。
【０００３】
特許文献１では、車室内を通信範囲とする車室内アンテナと車室外を通信範囲とする車室外アンテナとの２つのアンテナを、ＮＦＣ通信方式で携帯通信端末との間で通信を行うためのアンテナとして備え、携帯通信端末の位置が車室内であるか車室外であるかに応じてこれらのアンテナを切替装置で切り替える技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２８８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、先行文献１に記載の技術では、携帯通信端末の位置が車室内であるか車室外であるかに応じてアンテナを切り替える切替装置を備えるため、構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、携帯通信端末との間でＮＦＣ通信方式による通信を行うことにより車両の制御を行う車両制御システムを簡易な構成とする技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面は、車両制御システムであって、通信アンテナと、第１の通信手段と、車室外検出手段と、車室内検出手段と、認証判断手段と、出力手段とを備える。通信アンテナは、通信範囲の切り替えが行われることなく車室内及び車室外の両方に通信範囲を有する。第１の通信手段は、通信アンテナを用いて第１の通信方式で携帯装置との間で通信を行う。車室外検出手段は、車室外にて自車両に対するユーザの指示を検出する。車室内検出手段は、車室内にて自車両に対するユーザの指示を検出する。認証判断手段は、第１の通信手段によって受信された携帯装置から送信された識別情報に基づいて、携帯装置について認証が成立しているか否かを判断する。出力手段は、認証判断手段により認証が成立していると判断され、且つ、車室外検出手段及び車室内検出手段のうちいずれか一方でユーザの指示が検出された場合に、検出された指示に応じた出力を行う。
【０００８】
このような構成によれば、車室内アンテナと車室外アンテナとの切替を行う切替装置を備えないため、また、切替のための判断を行う構成を備えないため、従来技術と比べて、簡易な構成によって車両制御システムを構成することができる。
【０００９】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】車両におけるＮＦＣアンテナの取付位置を模式的に示す図。
【図３】ＮＦＣアンテナの構成及び通信可能範囲を模式的に示す図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ端面図。
【図５】車両制御処理のフローチャート。
【図６】（ａ）は実施形態におけるＮＦＣ通信機の構成を模式的に示す図であり、（ｂ）は第１の比較例のＮＦＣ通信機の構成を模式的に示す図であり、（ｃ）は第２の比較例のＮＦＣ通信機の構成を模式的に示す図。
【図７】他の実施形態におけるＮＦＣ通信機の構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．構成］
図１は、本発明が適用された実施形態の電子キーシステムの構成を表すブロック図である。本実施形態の電子キーシステムは、車両１に搭載された車両制御システム２と、車両１のユーザが携帯し得る携帯通信端末３とを備える。
【００１２】
［１−１．携帯通信端末の構成］
携帯通信端末３は、車両１の車両ドアの施錠解錠操作やエンジンの始動操作等を行うための電子キーとしての機能を備える電子機器であり、例えば、いわゆるスマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話等により具現化される。携帯通信端末３は、制御部３０、ＮＦＣ通信回路３１、ＢＴ通信回路３２を備える。また、図示しないが、画像撮像のためのアウトカメラ、インカメラ、音声出力を行うためのスピーカ、画像を表示するためのディスプレイ等を備える。
【００１３】
制御部３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを備える電子機器であり、携帯通信端末３の各種動作の制御を行う。制御部３０（ＲＯＭ）には、携帯通信端末３を車両１に予め登録された電子キー（以下、登録キーという）として機能させるための識別情報として、認証用のＩＤコードが記録されている。制御部３０は、ＮＦＣ通信回路３１及びＢＴ通信回路３２に接続されており、車両１に搭載された車両制御システム２に対して、それぞれの通信回路を介して異なる通信方式の無線通信により、認証用のＩＤコードの送信を行う。
【００１４】
ＮＦＣ通信回路３１は、車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２との間で、近接場型の近距離無線通信（ＮＦＣ）の通信規格に従ったＮＦＣ通信方式で無線通信を行う通信回路である。携帯通信端末３側に搭載されるＮＦＣ通信回路３１には、ＮＦＣの通信機能のうち、少なくともカードエミュレーション機能が実装される。カードエミュレーション機能は、パッシブタイプの通信機能である。これにより、ＮＦＣ通信回路３１は、車両１に搭載されたＮＦＣ通信機１２の通信可能範囲に携帯通信端末３が位置する場合、ＮＦＣ通信機１２から受信した搬送波から電力を得て起動し、認証用のＩＤコードをＮＦＣ通信機１２に送信する。
【００１５】
ＢＴ通信回路３２は、車両１に搭載されたＢＴ通信機１６との間でBluetooth（登録商標）規格に従った通信方式（以下、ＢＴ通信方式という）で無線通信を行う通信回路である。なお以下では、Bluetoothを略して記載するための用語として、「ＢＴ」との表記を用いる。ＢＴ通信回路３２は、車両１に搭載されたＢＴ通信機１６の通信可能範囲に携帯通信端末３が位置する場合、認証用のＩＤコードをＢＴ通信機１６に送信し、ＢＴ通信方式によるデータ通信を行う。
【００１６】
つまり、携帯通信端末３は、ＮＦＣ通信回路３１及びＢＴ通信回路３２のどちらによっても、少なくとも認証用のＩＤコードを車両制御システム２に送信できるようになっている。
【００１７】
［１−２．車両制御システムの構成］
車両制御システム２は、車両１に搭載され、前述のように携帯通信端末３と通信を行うことによって、少なくとも車両１の車両ドアの施錠解錠やエンジンの始動を行うためのシステムである。車両制御システム２は、ＢＴ通信機１６、ＮＦＣ通信機１２、ロックセンサ２１、アンロックセンサ２２、エンジンスイッチ２３、ボデーＥＣＵ２４、エンジンＥＣＵ２５、電源切替装置２６、及び認証ＥＣＵ１１を備える。
【００１８】
ＢＴ通信機１６は、携帯通信端末３に備えられたＢＴ通信回路３２との間でＢＴ通信方式でデータ通信を行う。ＢＴ通信機１６は、車室内及び車両１周囲の予め定められた範囲、例えば車両１から約数ｍ〜数十ｍの範囲をカバーするエリアを通信可能範囲（以下、ＢＴ通信可能範囲）とする。ＢＴ通信機１６は、ＢＴ通信可能範囲に存在する携帯通信端末３との間で、周知のＢＴ通信方式の手続きに従って、ＢＴ通信方式による通信接続（以下、ＢＴ接続という）を確立することが可能である。ＢＴ接続が確立されることにより、ＢＴ通信機１６は、携帯通信端末３との間で、ＢＴ通信方式によるデータ通信が可能となる。
【００１９】
ＮＦＣ通信機１２は、携帯通信端末３に内蔵されたＮＦＣ通信回路３１との間で、ＮＦＣ通信方式で通信を行う。車両１側に搭載されるＮＦＣ通信機１２には、少なくともＮＦＣのリーダライタ機能が実装される。また、カードエミュレーション機能、及びＰ２Ｐ機能が追加で実装されてもよい。これにより、ＮＦＣ通信機１２は、該ＮＦＣ通信機１２に電源が供給されている起動中は、携帯通信端末３のＮＦＣ通信回路３１に電力を供給するための搬送波を断続的に発信し、この搬送波を受信することにより電力を得て起動したＮＦＣ通信回路３１との間で、通信を行う。ＮＦＣ通信機１２は、ＮＦＣアンテナ１５を備え、ＮＦＣアンテナ１５にて受信された受信信号からデータを復調して認証ＥＣＵ１１へ出力する。
【００２０】
ＮＦＣアンテナ１５は、一例として図２に模式的に示すように、運転席側の車両ドアの前側に形成されている三角窓１０１の車室内側に設けられている。ＮＦＣアンテナ１５は、三角窓１０１を車両１の車室内と車室外との境界として、図３に示すように、車室内と車室外との両方に通信可能範囲（通信範囲）を有する、すなわち、車室内通信可能範囲５１と車室外通信可能範囲５２とを有する。なお、以下の図では、ＮＦＣアンテナ１５の通信可能範囲は四角形を用いて模式的に示されるものとする。ＮＦＣアンテナ１５は、具体的には、図４に示すように、アンテナパターンを環状に形成したシート状のアンテナとして形成されており、このシート状のアンテナが三角窓１０１の窓ガラスの車室内側の表面に沿うように設けられている。
【００２１】
ＮＦＣアンテナ１５の通信可能範囲はＮＦＣアンテナ１５から約数ｃｍ〜１０ｃｍ程度の狭い範囲である。図示していないが、三角窓１０１近傍の車室内のコンソールパネル上には、具体的にはＮＦＣアンテナ１５の車室内通信可能範囲５１に含まれる車室内のコンソールパネル上の領域には、車室内にて携帯通信端末３を設置するための設置台が設けられている。本実施形態では一例として、この設置台にＮＦＣ通信機１２が収容されている。つまり、設置台に携帯通信端末３が置かれている場合は、車室内側から、ＮＦＣ通信方式で携帯通信端末３とＮＦＣ通信機１２との通信を行うことが可能である。
【００２２】
周知のように三角窓１０１の窓ガラスは電波を透過可能である。つまり、三角窓１０１に設けられたＮＦＣアンテナ１５に携帯通信端末３をかざすように近接させることで、車室外側からも、ＮＦＣ通信方式で携帯通信端末３とＮＦＣ通信機１２との通信を行うことが可能である。
【００２３】
ロックセンサ２１は、例えば、運転席側の車両ドアのドアハンドル付近に設けられたタッチセンサであり、ユーザの人体の一部によるロックセンサ２１への接触を検出し、検出信号を認証ＥＣＵ１１へ出力する。なお、ここでいうユーザとは、運転者を含む自車両の乗員をいう。
【００２４】
アンロックセンサ２２は、例えば、運転席側の車両ドアのドアハンドルに設けられたタッチセンサであり、ユーザの人体の一部によるアンロックセンサ２２への接触を検出し、検出信号を認証ＥＣＵ１１へ出力する。
【００２５】
エンジンスイッチ２３は、例えば車室内のコンソールパネルにおける運転席側に設けられており、運転者によるエンジンスイッチ２３への操作（例えば、押し操作）を検出し、検出信号を認証ＥＣＵ１１へ出力する。
【００２６】
ボデーＥＣＵ２４は、共通のバス通信路２７を介して認証ＥＣＵ１１に接続されている。ボデーＥＣＵ２４は、認証ＥＣＵ１１によって後述する解錠待機状態に設定されると、認証ＥＣＵ１１から解錠信号を受信した場合に、図示しないドア開閉機構を作動させて、その車両ドアを自動で解錠する解錠制御を行う。また、ボデーＥＣＵ２４は、認証ＥＣＵ１１によって、後述する施錠待機状態に設定されると、認証ＥＣＵ１１から施錠信号を受信した場合に、ドア開閉機構を作動させて、その車両ドアを自動で施錠する施錠制御を行う。
【００２７】
エンジンＥＣＵ２５は、共通のバス通信路２７を介して認証ＥＣＵ１１に接続されている。エンジンＥＣＵ２５は、認証ＥＣＵ１１によって後述する始動待機状態に設定されると、認証ＥＣＵ１１から始動信号を受信した場合に、エンジンを始動させるエンジン始動制御を行う。また、エンジンＥＣＵ２５は、エンジンが駆動している場合に、エンジンが駆動していることを表す駆動信号を認証ＥＣＵ１１へ出力する。
【００２８】
電源切替装置２６は、ＮＦＣ通信機１２への電源の供給及び停止を切り替える装置である。電源切替装置２６は、認証ＥＣＵ１１から後述するウェイクアップ信号を受信した場合に、ＮＦＣ通信機１２に電源を供給し、認証ＥＣＵ１１から後述するスリープ信号を受信した場合に、ＮＦＣ通信機１２への電源の供給を停止する。なお、以下では、ＮＦＣ通信機１２に、電源が供給されている状態をウェイクアップ状態といい、電源が供給されていない状態をスリープ状態というものとする。
【００２９】
認証ＥＣＵ１１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３等を有するマイクロコンピュータを備える電子制御装置である。認証ＥＣＵ１１のＲＯＭ１１２には、登録キーのＩＤコードが記録されている。認証ＥＣＵ１１は、ＲＯＭ１１２に記録されたプログラムに従って、携帯通信端末３との通信に基づいて各種制御を行うための処理を実行する。例えば、認証ＥＣＵ１１は、ロックセンサ２１から検出信号を受信した場合にボデーＥＣＵ２４を施錠待機状態に設定したり、アンロックセンサ２２から検出信号を受信した場合にボデーＥＣＵ２４を解錠待機状態に設定したり、エンジンスイッチ２３から検出信号を受信した場合にエンジンＥＣＵ２５を始動待機状態に設定する処理を実行する。また、認証ＥＣＵ１１は、これらの処理と並行して、車両１について車両ドアの施錠解錠やエンジン始動を行うための車両制御処理を実行する。
【００３０】
［２．処理］
次に、認証ＥＣＵ１１のＣＰＵ１１１が実行する車両制御処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、車両制御処理は、認証ＥＣＵ１１に電源が供給されている間、繰り返し実行される。
【００３１】
はじめに、Ｓ（ステップ）１１０では、認証ＥＣＵ１１は、エンジンが停止しているか否かを判断する。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、エンジンＥＣＵ２５から駆動信号が出力されていない場合、エンジンが停止していると判断する。認証ＥＣＵ１１は、エンジンが停止している場合に処理をＳ１６５へ移行させ、エンジンが停止していない場合に処理をＳ１１５へ移行させる。
【００３２】
Ｓ１１５では、認証ＥＣＵ１１は、携帯通信端末３との間でＢＴ通信方式による通信が実行されているか否かを判断する。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、例えばＢＴ通信機１６により携帯通信端末３から受信した認証用のＩＤコードが登録キーのＩＤコードに一致する場合に、携帯通信端末３についての認証が成立しており、携帯通信端末３との間でＢＴ通信方式による通信が実行されていると判断する。認証ＥＣＵ１１は、ＢＴ通信方式による通信が実行されている場合に処理をＳ１６５へ移行させ、ＢＴ通信方式による通信が実行されていない場合に処理をＳ１２０へ移行させる。
【００３３】
Ｓ１２０では、認証ＥＣＵ１１は、ロックセンサ２１、アンロックセンサ２２、及びエンジンスイッチ２３のいずれかにおいて、自車両に対するユーザの指示が検出されたか否かを判断する。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、ロックセンサ２１、アンロックセンサ２２、及びエンジンスイッチ２３のいずれかから検出信号が出力されている場合に、自車両に対するユーザの指示が検出されたと判断する。認証ＥＣＵ１１は、自車両に対するユーザの指示が検出されなかった場合に処理をＳ１６５へ移行させ、自車両に対するユーザの指示が検出された場合に処理をＳ１２５へ移行させる。
【００３４】
Ｓ１２５では、認証ＥＣＵ１１は、ＮＦＣ通信機１２をウェイクアップ状態とする。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、電源切替装置２６へウェイクアップ信号を出力することにより、電源切替装置２６に認証ＥＣＵ１１への電源の供給を行わせ、ＮＦＣ通信機１２を起動させる。
【００３５】
続いてＳ１３０では、認証ＥＣＵ１１は、携帯通信端末３についての認証が成立しているか否かを判断する。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、ＮＦＣ通信機１２から出力されたデータに含まれる認証用のＩＤコードが登録キーのＩＤコードに一致する場合に、認証が成立していると判断する。認証ＥＣＵ１１は、認証が成立している場合に処理をＳ１４０へ移行させ、認証が成立していない場合に処理をＳ１３５へ移行させる。
【００３６】
Ｓ１３５では、認証ＥＣＵ１１は、所定時間が経過したか否かを判断し、所定期間が経過している場合は処理をＳ１６５へ移行させ、所定期間が経過していない場合に処理をＳ１３０へ移行させる。
【００３７】
認証が成立している場合（Ｓ１３０；ＹＥＳ）に移行するＳ１４０では、認証ＥＣＵ１１は、Ｓ１２０で検出された自車両に対するユーザの指示が、エンジンスタートであるか否かを判断する。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、エンジンスイッチ２３から検出信号が出力されている場合に、自車両に対するユーザの指示がエンジンスタートであると判断する。認証ＥＣＵ１１は、指示がエンジンスタートでない場合に処理をＳ１５０へ移行させ、指示がエンジンスタートである場合に処理をＳ１４５へ移行させる。
【００３８】
Ｓ１４５では、認証ＥＣＵ１１は、エンジン始動制御のための出力を行う。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、始動待機状態に設定されているエンジンＥＣＵ２５へ始動信号を出力して、エンジンＥＣＵ２５にエンジン始動制御を行わせる。
【００３９】
操作指示がエンジンスタートでない場合（Ｓ１４０；ＮＯ）に移行するＳ１５０では、認証ＥＣＵ１１は、Ｓ１２０で検出された自車両に対するユーザの指示が、施錠指示であったか否かを判断する。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、ロックセンサ２１から検出信号が検出された場合に、指示が施錠指示であると判断する。認証ＥＣＵ１１は、指示が施錠指示でない場合に処理をＳ１６０へ移行させ、指示が施錠指示である場合に処理をＳ１５５へ移行させる。
【００４０】
Ｓ１５５では、認証ＥＣＵ１１は、施錠制御のための出力を行う。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、ボデーＥＣＵ２４へ施錠信号を出力して、ボデーＥＣＵ２４に施錠制御を実行させる。
【００４１】
指示が施錠指示でない場合（Ｓ１５０；ＮＯ）に移行するＳ１６０では、認証ＥＣＵ１１は、解錠制御のための出力を行う。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、ボデーＥＣＵ２４へ解錠信号を出力して、ボデーＥＣＵ２４に解錠制御を実行させる。
【００４２】
Ｓ１６５では、認証ＥＣＵ１１は、ＮＦＣ通信機１２をスリープ状態とする。具体的には、認証ＥＣＵ１１は、電源切替装置２６へスリープ信号を出力することにより、電源切替装置２６に認証ＥＣＵ１１への電源の供給を停止させる。認証ＥＣＵ１１は、スリープ信号を出力した後に、処理をＳ１１０へ移行させる。なお、エンジン停止の場合（Ｓ１１０；ＮＯ）、ＢＴ通信が実行されている場合（Ｓ１１５；ＹＥＳ）、自車両に対するユーザの指示が検出されていない場合（Ｓ１２０；ＮＯ）、自車両に対するユーザの指示が検出された後に所定期間が経過しても携帯通信端末３の認証が成立しなかった場合（Ｓ１３５；ＹＥＳ）と、自車両に対するユーザの指示に応じた出力が行われた（Ｓ１４５、Ｓ１５５、Ｓ１６０）後とに、本ステップに処理が移行され、ＮＦＣ通信機１２がスリープ状態とされる。
【００４３】
これにより、例えばユーザが車外から三角窓１０１のドアガラス越しにＮＦＣアンテナ１５に携帯通信端末３をかざし、ロックセンサ２１又はアンロックセンサ２２を操作すれば、すなわち手等の人体の一部をこれらのセンサに接触させれば、携帯通信端末３についての認証が成立している場合は、車両ドアの施錠又は解錠が実行される。
【００４４】
また、ユーザが車室内の設置台に携帯通信端末３を設置し、エンジンスイッチ２３を操作すれば、携帯通信端末３についての認証が成立している場合は、エンジンの始動が実行される。
【００４５】
［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［３Ａ］ＮＦＣアンテナ１５は、車室内と車室外の両方に通信可能範囲を有する。ここで、図６（ａ）は本実施形態のＮＦＣアンテナ１５を備えるＮＦＣ通信機１２を模式的に示した図であり、図６（ｂ）は比較例として、車室内アンテナ９１と車室外アンテナ９２とこれらの切替を行う切替装置９３とを備える第１の比較例としてのＮＦＣ通信機９１を模式的に示した図である。本実施形態によれば、第１の比較例と比べて、車室内アンテナ９１と車室外アンテナ９２との切替を行う切替装置９３を備えないため、また、切替のための判断を行う構成を備えないため、簡易な構成によって車両制御システム２を構成することができる。
【００４６】
ところで、前述のように、ＮＦＣ通信方式により通信を行うリーダライタ機能を有するＮＦＣ通信機のアンテナは通信可能範囲が非常に狭いため、ＮＦＣ通信機のアンテナに携帯通信端末をかざすように近接させてＮＦＣ方式による通信を行わせることが一般的である。ここで、比較例として、車室内から携帯通信端末を近接させやすい位置に設けられた車室内アンテナ９１と、車室外から携帯通信端末を近接させやすい位置に設けられた車室外アンテナ９２と、２系統分のリーダライタ機能を有する１つのＮＦＣ通信機９５とを備える、第２の比較例を図６（ｃ）に模式的に示す。本実施形態によれば、リーダライタ機能は１系統で良く、第２の比較例と比べて簡易な構成によって車両制御システム２を構成することができる。
【００４７】
［３Ｂ］ＮＦＣアンテナ１５は、車両１において、車室外側及び車室内側の両側から携帯通信端末３を近接させることが可能な位置に、ＮＦＣ通信方式で用いられる電波を透過可能な材料（例えばガラス、プラスチック等）により形成された部位（電波透過部）に設けられる。電波透過部の一例としては、三角窓１０１が挙げられる。これによれば、車室内側からも、また車室外側からも、ＮＦＣアンテナ１５と携帯通信端末３とのＮＦＣ通信が可能となる。
【００４８】
［３Ｃ］ロックセンサ２１及びアンロックセンサ２２によって、自車両に対するユーザによる指示を検出する。これによれば、車両制御システム２によって、車両ドアの解錠及び施錠を実行することができる。
【００４９】
［３Ｄ］エンジンスイッチ２３によって、自車両に対するユーザによる指示を検出する。これによれば、車両制御システム２によって、車両１のエンジンスタートを実行することができる。
【００５０】
［３Ｅ］ユーザによる指示が検出されない場合（Ｓ１２０；ＮＯ）、認証ＥＣＵ１１によってＮＦＣ通信機１２の機能を停止させる。これによれば、車両制御システム２の消費電力を低減させることができる。
【００５１】
［３Ｆ］携帯通信端末３との間でＢＴ通信方式により通信を行うＢＴ通信機１６を備え、ＢＴ通信により携帯通信端末３と車両制御システム２との通信が行われている場合に、認証ＥＣＵ１１によってＮＦＣ通信機１２の機能を停止させる。これによれば、ＢＴ通信が実行されている間、車両制御システム２の消費電力を低減させることができる。すなわち、携帯通信端末３とのＢＴ通信により車両１の車両ドアの施錠解錠操作やエンジン始動操作を行わせるように車両制御システム２が構成されている場合、ＢＴ通信により携帯通信端末３と車両制御システム２との通信が行われている間はＮＦＣ通信機１２をスリープ状態とすることで、車両制御システム２の消費電力を低減させることができる。なお、仮に携帯通信端末３におけるバッテリ不足によりＢＴ通信が実行できない場合でも、本実施形態では、携帯通信端末３と車両制御システム２とのＮＦＣ通信方式による通信によって、車両ドアの施錠解錠操作及びエンジン始動操作が可能である。
【００５２】
なお、第１実施形態では、携帯通信端末３が携帯装置の一例に相当する。ＮＦＣアンテナ１５が通信アンテナの一例に相当し、ＮＦＣ通信機１２が第１の通信手段の一例に相当し、ＢＴ通信機１６が第２の通信手段の一例に相当する。また、ロックセンサ２１及びアンロックセンサ２２が車室外検出手段の一例に相当し、エンジンスイッチ２３が車室内検出手段の一例に相当し、三角窓１０１（の窓ガラス）が電波透過部の一例に相当する。また、認証ＥＣＵ１１が、認証判断手段、出力手段、停止手段の一例に相当する。また、Ｓ１３０が認証判断手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１４５、Ｓ１５５、Ｓ１６０が出力手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１６５が停止手段としての処理の一例に相当する。また、ＮＦＣ通信方式が第１の通信方式の一例に相当し、ＢＴ通信方式が第２の通信方式の一例に相当する。
【００５３】
［４．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００５４】
［４Ａ］上記実施形態では、ＮＦＣアンテナ１５はシート状に形成されたアンテナであり、ＮＦＣアンテナ１５の一方のアンテナ面により車室内通信可能範囲５１が形成され、他方のアンテナ面により車室外通信可能範囲５２が形成されていたが、ＮＦＣアンテナの構成はこれに限るものではない。例えば、図７（ａ）に模式的に示すように、ＮＦＣアンテナ１５ａは、車室内に通信可能範囲を有する車室内アンテナ部１５ｂと、車室外に通信可能範囲を有する車室外アンテナ部１５ｃとを備え、車室内アンテナ部１５ｂと車室外アンテナ部１５ｃとが離れた場所に設置される構成であってもよい。例えば、車室内アンテナ部１５ｂが前述の設置台に設けられ、車室外アンテナ部１５ｃが三角窓１０１に設けられるようであってもよい。ＮＦＣアンテナ１５ａは１つのアンテナとして構成されており、車室内アンテナ部１５ｂ及び車室外アンテナ部１５ｃを切り替える構成を備えない。このように構成されたＮＦＣアンテナ１５ａを備える車両制御システムについても、上記実施形態と同様の効果が奏される。なお、車室内アンテナ部１５ｂ及び車室外アンテナ部１５ｃは、ＮＦＣアンテナ１５と同様にシート状に形成されたアンテナであってよい。
【００５５】
［４Ｂ］上記実施形態では、ＢＴ通信が行われているときはＮＦＣ通信機１２がスリープ状態とされていた。これに対し、認証ＥＣＵ１１に電源が供給されている間は、ＮＦＣ通信機１２が常にウェイクアップ状態とされるようであってもよい。この場合、認証ＥＣＵ１１によって、例えば図５に示す車両制御処理のフローチャートからＳ１１５、Ｓ１２５、及びＳ１６５を削除した処理が実行されるようであってもよい。なお、スリープ状態では、ＮＦＣ通信機１２の一部の機能を停止させてもよいし、全ての機能を停止させてもよい。
【００５６】
［４Ｃ］上記実施形態では、車両制御システム２は、携帯通信端末３との間でＢＴ通信方式及びＮＦＣ通信方式の両方の方式によって通信を行っていたが、ＮＦＣ通信方式によってのみ携帯通信端末３と通信を行うものであってもよい。この場合、認証ＥＣＵ１１によって、例えば図５に示す車両制御処理のフローチャートからＳ１１５を削除した処理が実行されるようであってもよい。
【００５７】
［４Ｄ］上記実施形態では、認証ＥＣＵ１１は、ロックセンサ２１、アンロックセンサ２２、及びエンジンスイッチ２３のいずれかにおいて、自車両に対するユーザの指示が検出されたか否かを判断（Ｓ１２０）した後に、携帯通信端末３についての認証が成立しているか否かを判断（Ｓ１３０）していた。これに対し、認証ＥＣＵ１１は、携帯通信端末３についての認証が成立しているか否かを判断した後に、ロックセンサ２１、アンロックセンサ２２、及びエンジンスイッチ２３のいずれかにおいて、自車両に対するユーザの指示が検出されたか否かを判断し、検出結果に応じた出力を行うように構成されてもよい。
【００５８】
［４Ｅ］上記実施形態では、ＮＦＣアンテナ１５は三角窓１０１の窓ガラスに設けられていたが、これに限るものではない。ＮＦＣアンテナ１５は、前述のように、車両１における電波透過部であれば、いずれに設けられてもよい。
【００５９】
［４Ｆ］上記実施形態では、ＮＦＣ通信機１２とＮＦＣアンテナ１５とが別体として構成されていたが、ＮＦＣ通信機１２とＮＦＣアンテナ１５とは一体に構成されてもよい。
［４Ｇ］上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００６０】
［４Ｈ］本発明は、前述した車両制御システム２の他、車両制御方法など、種々の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…車両  ２…車両制御システム  ３…携帯通信端末  １１…認証ＥＣＵ  １２…ＮＦＣ通信機  １５…アンテナ  １６…ＢＴ通信機  ２１…ロックセンサ  ２２…アンロックセンサ  ２３…エンジンスイッチ  １１１…ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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