(57)【要約】【課題】  プロセス技術設備のためのモジュール並びにプロセス技術設備を制御する方法を提供する。【解決手段】  プロセス技術設備９０のためのモジュール１は、プロセス技術サブプロセスを実施するためのプロセス技術ハードウェア１０と、プロセス技術ハードウェア１０を局域内制御するためのコントローラ２０とを備え、このコントローラ２０はプロセス技術ハードウェア１０を独立制御しかついくつかの定義された特定の状態にもたらすように形成され、モジュール１はさらに、コントローラ１０の外部インターフェース２２を備え、この外部インターフェース２２はいくつかの定義された命令を受信することができ、この命令はプロセス技術ハードウェア１０の定義された特定の状態に一致する。さらに、複数のモジュール１から構成されたプロセス技術設備９０を制御する方法が請求される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセス技術設備（９０）のためのモジュール（１）において、
ａ．プロセス技術サブプロセスを実施するためのプロセス技術ハードウェア（１０）と、
ｂ．前記プロセス技術ハードウェア（１０）を局域内制御するためのコントローラ（２０）であって、前記プロセス技術ハードウェア（１０）を独立制御しかついくつかの定義された特定の状態にもたらすように形成されたコントローラ（２０）と、
ｃ．さらに前記コントローラ（１０）の外部インターフェース（２２）であって、前記プロセス技術ハードウェア（１０）の定義された特定の状態に一致する、いくつかの定義された命令を受信することができる外部インターフェース（２２）と、
を備えたことを特徴とするモジュール。
【請求項２】
前記外部インターフェース（２２）が専ら、前記プロセス技術ハードウェア（１０）の定義された特定の状態に一致する命令を受信できることを特徴とする請求項１に記載のモジュール。
【請求項３】
前記コントローラ（２０）が、外部からの命令なしに、定義された特定の状態間の前記プロセス技術ハードウェア（１０）の移行を自動的に制御することを特徴とする請求項１または２に記載のモジュール。
【請求項４】
前記外部インターフェース（２２）を介して、前記プロセス技術ハードウェア（１０）の中間状態が制御不可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項５】
前記外部インターフェース（２２）がさらに、定義された命令を前配置または後配置または並列接続のモジュール（７０、８０）に出力するように形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項６】
前記外部インターフェース（２２）が、定義された命令を前配置または後配置または並列接続のモジュール（７０、８０）から受信するように形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項７】
前記外部インターフェース（２２）がさらに、定義された命令を上位の設備コントローラ（６０）から受信するように形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項８】
前記外部インターフェース（２２）がさらに、信号を上位の設備コントローラ（６０）に出力するように形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のモジュール（１、７０、８０）を複数個有するプロセス技術設備（９０）。
【請求項１０】
さらに、前記モジュール（１、７０、８０）の前記プロセス技術ハードウェア（１０）の定義された特定の状態に一致する定義された命令を出力するために上位の設備コントローラ（６０）を有することを特徴とする請求項９に記載のプロセス技術設備。
【請求項１１】
モジュールがそれぞれ、プロセス技術サブプロセスを実施するためのプロセス技術ハードウェア（１０）と、前記プロセス技術ハードウェア（１０）を局域内制御するためのコントローラ（２０）と、前記コントローラ（２０）の外部インターフェース（２２）であって、前記プロセス技術ハードウェア（１０）のいくつかの定義された特定の状態に一致する、いくつかの定義された命令を受信することができる外部インターフェース（２２）とを備えたものである、複数のモジュール（１、７０、８０）から構成されたプロセス技術設備（９０）を制御する方法において、
ａ．前記モジュール（１、７０、８０）の前記外部インターフェース（２２）によって、それぞれの前記モジュール（１、７０、８０）のためのいくつかの定義された命令から１つの命令を受信するステップ（１００）と、
ｂ．前記モジュール（１、７０、８０）の前記プロセス技術ハードウェア（１０）を、いくつかの定義された特定の状態のうちの１つの状態にもたらすために、受信した命令に相応して、コントローラ（２０）によって前記モジュール（１、７０、８０）の前記プロセス技術ハードウェア（１０）を独立制御するステップ（１１０）と
を有してなることを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記モジュール（１、７０、８０）の少なくとも１つによって、前配置または後配置または並列接続の前記モジュール（１、７０、８０）から定義された命令を受信するステップ（１２０）および／または
前記モジュール（１、７０、８０）の少なくとも１つによって、上位のコントローラ（６０）から定義された命令を受信するステップ（１３０）
の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記モジュール（１、７０、８０）の少なくとも１つによって、定義された命令を前配置または後配置または並列接続の前記モジュール（１、７０、８０）に出力するステップ（１４０）および／または
前記モジュール（１、７０、８０）の少なくとも１つによって、データを前記上位のコントローラ（６０）に出力するステップ（１５０）
の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記モジュール（１、７０、８０）の少なくとも１つによって、モジュール特有の操作画像（２８）を前記上位のコントローラ（６０）に出力するステップ（１５０）を有することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセス技術設備とその制御に関する。本発明は特に、モジュール式に組立て可能なプロセス技術設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロセス産業、特に化学、薬学および食品製造において、求められる製品量は益々予測困難であり、地方によって短い時間間隔で変動する。さらに、代替物を全世界的に入手可能であることにより、製品ライフサイクルが益々短くなる。
【０００３】
しかし、従来の製造設備は往々にしてこの変動する製品量に合わせて設計されていない。連続運転設備はほとんどが単位時間あたり一定の製品量に応じて最適化され、実際にはこの製造速度でのみ運転可能である。バッチ式運転のための慣用の設備はあまり効率的ではなく、長い非生産時間、例えば洗浄時間または装備変え時間を必要とする。
【０００４】
設備を補充または装備変えする場合、一般的に、設備コントローラの構成変更またはプログラム変更が必要である。これは、時間的にしばしばハードウェアの装備変えに匹敵する面倒なプロセスである。これは既存のコントローラソフトウェアまたは古くなったコントローラハードウェアの不十分な技術資料によって困難になる。この技術資料は新しいハードウェアのために必要な機能を十分に提供しない。
【０００５】
プロセス産業における最近の開発はモジュール式設備設計に従って行われる。このモジュール式設備設計の場合には、設備は予め製作された個々のモジュールから構成されている。このような設計およびその試練は、非特許文献１において「Ｐｒｏｃｅｓｓ」に記載されている。ここでも、モジュールの制御技術的統合は、未解決の問題と見なされる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】工学士Ｓａｂｉｎｅ  Ｍｕｅｈｌｅｎｋａｍｐ  ／  Ｗｏｌｆｇａｎｇ  Ｅｒｎｈｏｆｅｒ，１０．０５．２０１２のアンケート「Ｍｏｄｕｌａｒｅ  Ａｎｌａｇｅｋｏｎｚｅｐｔｉｏｎ  Ｕｎｄ  Ａｕｔｏｍａｔｉｓｉｅｒｕｎｇ  Ｍｉｔｈｉｌｆｅ  ｄｅｓ  Ｆ３−Ｐｒｏｊｅｋｔｅｓ」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の課題は、プロセス技術設備をその製造速度に関してフレキブルに形成することと、設備設計および設備設置を加速することと、それに適した手段および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１に記載のプロセス技術設備のためのモジュールと、請求項１１に記載のプロセス技術設備を制御する方法によって解決される。
【０００９】
特に、上述の課題は、プロセス技術設備のためのモジュールにおいて、プロセス技術サブプロセスを実施するためのプロセス技術ハードウェアと、プロセス技術ハードウェアを局域内制御するためのコントローラであって、プロセス技術ハードウェアを独立制御しかついくつかの定義された特定の状態にもたらすように形成されたコントローラと、コントローラの外部インターフェースであって、プロセス技術ハードウェアの定義された特定の状態に一致する、いくつかの定義された命令を受信することができる外部インターフェースとを備えた、プロセス技術設備のためのモジュールによって解決される。
【００１０】
プロセス技術設備はこのモジュールの複数から構成可能である。多くの製造能力が所望されるときには、モジュールは簡単に設備に付加接続可能であり、そして特定のサブプロセスを実施することができる。そのために、モジュールは所定の数の特定の状態をとることができる。それぞれのモジュールのコントローラがプロセス技術ハードウェアを局域内で独立制御し、コントローラがこのハードウェアをいくつかの定義された特定の状態から１つの状態にもたらすことができるので、全体設備のコントローラコストが最小限に抑えられる。従って、モジュールがその定義された状態に近づいてこの状態を占めるためには、全体設備の上位のコントローラは定義された命令をモジュールのコントローラの外部インターフェースに送るだけでよい。上位のコントローラは例えばサブブロセスをスタートさせるため、モジュールの運転方法を変えるため、サブプロセスを中断または停止するための命令を与えることができる。その結果、定義された状態を得るためのモジュール内部コントローラは、外部から介入せずに、モジュールの制御を独立して引き受ける。従って、モジュールのコントローラはモジュールメーカーによって提供、プログラミングおよびシステム構成可能であるので、設備メーカーはきわめて少ないコストで全体設備のコントローラを作成することができる。
【００１１】
これにより、プロセス技術設備のハードウェアの変更の際、全体設備の中央の上位のコントローラは「ハイレベル」の命令だけをモジュールに出力するだけでよく、コントローラコストの大部分は個々のモジュールで分散しておよび独立して受け持つ。
【００１２】
定義された「ハイレベル」の命令を受信するために、モジュールはそのコントローラの上述の外部インターフェースを備えている。外部インターフェースはそれぞれのモジュールのアクチュエータを直接制御する命令を受信することはできない。この制御はモジュールのコントローラの責務である。
【００１３】
外部インターフェースが専ら、プロセス技術ハードウェアの定義された特定の状態に対応する命令を受信することができると有利である。モジュールの外部インターフェースを介して専ら、上述の「ハイレベル」の命令を受信することができる。他の命令は受信不可能であり、従ってモジュールのコントローラによって処理できない。
【００１４】
コントローラが、外部からの命令なしに、定義された特定の状態間のプロセス技術ハードウェアの移行を自動的に制御すると有利である。そのために、上位のコントローラによる制御は不要である。従って、モジュールはハードウェア的におよび制御技術的に独立している。
【００１５】
外部インターフェースを介して、プロセス技術ハードウェアの中間状態が制御不可能であると有利である。従って、外部インターフェースを介して専らモジュールの定義された状態が制御可能である。これは上位のコントローラのためのコントローラコストを最小限に抑える。
【００１６】
外部インターフェースがさらに、定義された命令を前配置または後配置または並列接続のモジュールに出力するように形成されていると有利である。それによって、モジュールは水平的コミュニケーションのように互いに制御可能である。例えば、中間製品を他の加工のために仕上げたときに、前に配置されたモジュールが後に配置されたモジュールをスタートさせることができる。もちろん同様に、並列接続の配置のモジュールが互いに命令するか一緒に命令を受けることもできる。
【００１７】
外部インターフェースが、定義された命令を前配置または後配置のモジュールから受信するように形成されていると有利である。モジュール相互の水平的コミュニケーションのために、外部インターフェースは定義された命令を前配置または後配置または並列接続のモジュールから受信することができる。
【００１８】
外部インターフェースがさらに、定義された命令を上位の設備コントローラから受信するように形成されていると有利である。
【００１９】
外部インターフェースがさらに、データを上位の設備コントローラに出力するように形成されていると有利である。外部インターフェースはデータを設備コントローラに出力することができ、例えば定義されたその都度の状態に達しているかどうか、モジュールがエラーなしに作動しているかどうかあるいはモジュールが故障しているかどうかの信号を出力することができる。
【００２０】
プロセス技術設備が上述のモジュールを複数個備えていると有利である。それによって、プロセス技術設備は、上位のコントローラを適合させるための高いコストを必要とせずに、他のモジュールを容易に拡張、縮小または他の製品に装備変えすることができる。
【００２１】
プロセス技術設備がさらに、モジュールのプロセス技術ハードウェアの定義された特定の状態に一致する定義された命令を出力するために上位の設備コントローラを備えていると有利である。
【００２２】
上記の課題は、プロセス技術設備を制御する方法によっても解決される。この場合、設備は複数のモジュールから構成され、このモジュールはそれぞれ、プロセス技術サブプロセスを実施するためのプロセス技術ハードウェアと、プロセス技術ハードウェアを局域内制御するためのコントローラと、コントローラの外部インターフェースとを備え、この外部インターフェースはいくつかの定義された命令を受信することができ、この命令はプロセス技術ハードウェアの定義された特定の状態の数に一致する。この方法は、
ａ．モジュールの外部インターフェースによって、それぞれのモジュールのためのいくつかの定義された命令から１つの命令を受信するステップと、
ｂ．モジュールのプロセス技術ハードウェアを、定義された特定の状態の数のうちの１つの状態にもたらすために、受信した命令に相応して、コントローラによってモジュールのプロセス技術ハードウェアを独立制御するステップと
を有してなる。
【００２３】
各モジュールがその固有のコントローラを有し、その外部インターフェースを介して、モジュールのプロセス技術ハードウェアのいくつかの定義された特定の状態のうちの１つの状態に一致する定義された命令だけを受信するだけでよく、そしていくつかの定義された特定の状態のうちの１つの状態にもたらすために、プロセス技術ハードウェアがそれぞれのコントローラによって独立して制御されることにより、容易なプロセス技術設備構成の上記利点が生じる。従って、全体設備を一方ではきわめて容易にモジュール式に組立て可能である。この場合、全体コントローラが容易に作成可能である。他方では、全体設備の上位のコントローラソフトウェアの大きな構成し直しまたは新規プログラミングをしないで、モジュールを同様に容易に補充、除去または他のモジュールと交換することができる。
【００２４】
方法が、モジュールの少なくとも１つによって、前配置または後配置または並列接続のモジュールから定義された命令を受信するステップを有すると有利である。
【００２５】
方法がさらに、モジュールの少なくとも１つによって、上位のコントローラから定義された命令を受信するステップを有すると有利である。
【００２６】
方法が、モジュールの少なくとも１つによって、定義された命令を前配置または後配置または並列接続のモジュールに出力するステップを有すると有利である。それによって、設備のモジュール間で水平的コミュニケーションが達成される。
【００２７】
方法がさらに、モジュールの少なくとも１つによって、信号を上位のコントローラに出力するステップを有すると有利である。それによって、設備の上位のコントローラとモジュールとの間で垂直的コミュニケーションが達成される。
【００２８】
方法がさらに、モジュールの少なくとも１つによって、モジュール特有の操作画像を上位のコントローラに出力するステップを有すると有利である。モジュールの他の特性および制御可能性の下で最初の設置の際に上位のコントローラと通信する操作画像を介して、上位のコントローラの制御ソフトウェアのプログラミングコストがさらに抑えられる。そこで、モジュールはデータ技術的に同様に予め完成したデータモジュールとして組込み可能である。操作画像には特に、モジュールの機能の説明、定義された状態、定義された命令、ユーザーインターフェースおよびモジュールの図形表示を含むことができる。
【００２９】
次に、本発明の有利な実施の形態を図によって説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】複数のモジュールを備えたプロセス技術の設備の概略図である。
【図２】プロセス技術の設備を制御する方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、図を参照して、本発明の有利な実施の形態を詳しく説明する。
【００３２】
図１はプロセス技術の設備９０を示す。この設備は個々のモジュール１、７０、８０と、場合によっては図示していない他のモジュールとから構成されている。プロセス技術の設備９０はさらに、上位のコントローラ６０を備えている。このコントローラは適切なバス６２を介して個々のモジュール１、７０、８０と通信する。
【００３３】
プロセス技術の設備９０のモジュール１は例えばプロセス技術の設備９０のすべてのモジュール１、７０、８０を代表している。このモジュールはプロセス技術のサブプロセスを実施するためのプロセス技術のハードウェア１０を備えている。図示した例では、プロセス技術のハードウェア１０は例えばミキサ４０を有する反応器３０を備えている。このミキサは電動機４２を介して駆動される。反応器３０はさらに、電気式加熱棒５０を備えている。この加熱棒はパワーエレクトロニクス機器５２を介して制御駆動される。反応器３０自体は、好ましくは閉じた容器からなっている。この容器には、中身を充填または排出するために、入口管３２と出口管３４が接続されている。この入口管３２は例えばモジュール１の外側境界まで延設され、そこの入口フランジ３６に達している。同様に、出口管３４はモジュール１のシステム境界まで延設され、そこの出口フランジ３８に達している。モジュール１は入口フランジ３６を介して手前に接続されたモジュール１２０に接続可能であり、かつ出口フランジ３８を介して後続配置のモジュール１３０に接続可能である。もちろん、例えば複数の入口または複数の出口あるいはモジュール１、７０、８０の並列接続のような他のプロセス技術の接続例も同様に可能である。
【００３４】
モジュール１はさらに、プロセス技術のハードウェア１０を局域内制御するためのコントローラ２０を備えている。このコントローラ２０は、プロセス技術のハードウェア１０、すなわちここでは例えば攪拌機４０の電動機４２と加熱棒５０のパワーエレクトロニクス機器５２を独立制御することができるように設けられている。それによって、コントローラ２０は、モジュール１をプロセス技術的に定義された状態にもたらすことができる。モジュール１は正確に定められたいくつかのプロセス技術の状態を有し、命令に従ってこの状態の間で独立して変化することができる。それによって、モジュールは例えば外部の影響なしにプロセス技術のサブプロセスを独立して実施することができる。
【００３５】
モジュール１はさらに例えば流量センサ、圧力センサまたは温度センサのようなセンサあるいは電気的に操作可能な弁等の要素を備えることができる（図示せず）。このようなセンサまたはアクチュエータは同様に、コントローラ２０に接続され、コントローラ２０によって呼び出したり制御したりすることができる。
【００３６】
そのために、コントローラ２０はＩ／Ｏモジュール２４、２６を備えている。コンローラ２０はこのＩ／Ｏモジュールによって、攪拌機４０の電動機４２または加熱棒５０のパワーエレクトロニクス機器５２のようなアクチュエータを制御することができる。場合によってはセンサまたは他のアクチュエータのための他のＩ／Ｏモジュールは、それがモジュール１のプロセス技術機能のために必要であるときに設けられる。
【００３７】
モジュール７０、８０と他のモジュールはモジュール１と同様に構成可能である。この場合、モジュール７０、８０と他のモジュールは同様に、コントローラ２０のようなコントローラを備えている。このコントローラはそれぞれのモジュールのプロセス技術のハードウェアを局域内および独立制御可能であり、モジュールをいくつかの特定の定義された状態にもたらすことができる。モジュール１、７０、８０が制御技術的に独立しているので、プロセス技術のハードウェアとコントローラは共に、プロセス技術の設備９０のためのフレキシブルに使用可能なモジュールを形成する。このモジュールは言わば「プラグアンドプレイ」でプロセス技術的および制御技術的に１つの全体設備９０を形成することができる。
【００３８】
全体設備９０は上位のコントローラ６０を備えている。このコントローラはバス６２を介して個々のモジュール１、７０、８０に制御技術的に接続されている。個々のモジュール１、７０、８０が予め定めたその定義された状態をとるためには、上位のコントローラは正確に定義された命令を個々のモジュールに送信するだけでよい。この場合、上位のコントローラ６０はコントローラ細部もそれぞれのモジュール１、７０、８０のプロセス技術ハードウェア１０の個々の要素も見分ける必要がなく、さらにこの個々の要素を制御駆動する必要もない。これと異なり、上位のコントローラ６０は「ハイレベル」の命令だけを個々のモジュール１、７０、８０に送信すると有利であり、それによって個々のモジュールは、プロセス技術サブプロセスを実施するために、その都度の状態を独立してとることができる。このコントローラ構想はプロセス技術設備９０の企画、設計および構成を簡単化する。モジュール１は言わばそのプロセス技術ハードウェア１のほかに、その全制御をモジュール構造でもたらすので、上位のコントローラコストが最小限に抑えられる。
【００３９】
バス６２を介してモジュール１のコントローラ２０を上位のコントローラ６０または他のモジュール７０、８０と通信するために、コントローラ２０は外部インターフェース２２を備えている。この外部インターフェース２２を介して、モジュール１はいくつかの定義された命令を受信することができる。この命令はモジュールのプロセス技術ハードウェア１０の定義された特定の状態に対応する。外部インターフェース２２が、プロセス技術ハードウェア１０の定義された特定の状態に対応する命令だけを受信することができると有利である。コントローラ２０は、外部の命令なしに、定義された特定の状態の間でのプロセス技術ハードウェア１０の移行を自動的に制御する権限を有する。
【００４０】
さらに、コントローラ２０はそれぞれのモジュール１のために独立して、モジュール用のすべての安全機能、報告機能、プロトコル機能を発揮することができるので、上位のコントローラ６０はこれらの機能負担を解除されている。同様に、例えばモジュール１がきわめて少量しか製造せず、上位のコントローラに接続する価値がないときには、上位のコントローラを用いずにコントローラ２０を介してモジュール１を手動操作することができる。そのために、モジュール１は固有のユーザーインターフェースまたは操作パネルを備えている。
【００４１】
モジュール１は外部インターフェース２２を介して、前配置または後配置または並列接続のモジュールに対して定義された命令を出力することができる。それによって、例えばモジュール１は、中間生産物を加工するときに、この中間生産物をモジュール１に送付するように、手前に配置されたモジュール７０に通知することができる。同様に、モジュール１は、加工が終了し、出来上がった中間生産物を更なる加工のためにモジュール１３０に送付したいときには、定義された命令を後続配置のモジュール８０に出力することができる。モジュール１、７０、８０は、上位のコントローラ６０を必ず中間接続することをせずに、互いに水平的コミュニケーションを行うことができる。
【００４２】
モジュール１、７０、８０の定義された状態の例は、「空転」、「運転中」、「休止」、「停止」、「中断」および「終了」である。状態「運転中」はさらに、サブプロセスにとって可能である場合には、異なる運転モードに分けることができる。それによって、サブプロセスは例えばいろいろなパラメータであるいはいろいろな経過で実行可能である。適当な状態を開始するようにコントローラ２０に指示するために、外部インターフェース２２を介して、定義された命令をモジュール１に渡すことができる。個々の状態間の移行はコントローラ２０によって独立して制御される。例えば、反応器３０内の製品を特別な温度曲線に基づいておよび攪拌機４０の特別な速度で加工すべきである場合には、コントローラ２０はＩ／Ｏモジュール２４、２６によって、攪拌機４０のモータ４２の回転速度と、反応器３０内の製品を温度曲線に基づいて加熱するために出力ユニット５２から加熱棒５０に出力される出力とを制御する。モジュール１の所望な状態が達成されるや否や、外部インターフェース２２はこれを上位のコントローラ６０あるいは前配置または後配置されたまたは並列接続されたモジュール７０、８０に通知する。外部インターフェース２２を介してさらに、モジュールの状態データを、例えば可視化のためまたは統計をとるために、上位のコントローラ６０に出力することができる。
【００４３】
図２は、プロセス技術設備９０を制御する方法のフローチャートである。この場合、設備は、それぞれプロセス技術サブプロセスを実施するためのプロセス技術ハードウェアを有する複数のモジュール１、７０、８０から構成されている。先ず最初にステップ１００では、それぞれのモジュール１のためのいくつかの定義された命令からなる命令が、モジュール１の外部インターフェース２２によって受信される。この場合、命令は、モジュール１のプロセス技術ハードウェアのいくつかの定義された特定の状態に一致する。
【００４４】
モジュール１が状態変化のための定義された命令を受け取った後で、ステップ１１０においてモジュール１はそのプロセス技術ハードウェアを定義された所望な状態にもたらすために、モジュール内部のそのコントローラ２０によってプロセス技術ハードウェアを制御する。これが達成されると、モジュールはステップ１４０において、前配置または後配置または並列接続のモジュール７０、８０にプロセス技術方法のサブプロセスを実施させるために、定義された命令をこの前配置または後配置または並列接続のモジュールに出力することができる。モジュール１はさらにステップ１５０において、例えばモジュール１の内部状態を上位のコントローラ１１０に示すためあるいは中間製品の完成を信号で知らせるために、データを上位のコントローラに出力することができる。
【００４５】
モジュールの外部インターフェースによる、それぞれのモジュール１のためのいくつかの定義された命令からなる命令を受信するステップ１００は、ステップ１２０において、前配置または後配置または並列接続のモジュール７０、８０の一つによって行うことができる。ステップ１３０において、モジュール１の定義された命令の受信は上位のコントローラ６０によって行うことができる。
【００４６】
さらに、ステップ１５０において、コントローラ２０はモジュール特有の操作画像２８を上位のコントローラ６０に出力することができる。これは好ましくはモジュール１の最初の運転開始時に行われる。特にモジュールの特性と制御駆動可能性を記載した操作画像２８が上位のコントローラ６０に通知される。上位のコントローラはモジュール１をデータ技術的に認識し、予め作成されたデータモジュールとしてその制御ソフトウェアに組み込むことができる。操作画像２８には、特にモジュールの機能の記載、定義された状態、定義された命令、ユーザーインターフェースおよびモジュールの図形表示を含むことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  モジュール
１０  プロセス技術ハードウェア
２０  コントローラ
２２  外部インターフェース
２４、２６  Ｉ／Ｏモジュール
２８  操作画像
３０  反応器
３２  入口管
３４  出口管
３６  入口フランジ
３８  出口フランジ
４０  攪拌機
４２  モータ
５０  加熱棒
５２  パワーエレクトロニクス機器
６０  上位のコントローラ
６２  データバス
７０、８０  他のモジュール
９０  プロセス技術設備
１００  命令の受信
１１０  プロセス技術ハードウェアの独立制御
１２０  他のモジュールによる命令の受信
１３０  上位のコントローラによる命令の受信
１４０  他のモジュールへの命令の出力
１５０  上位のコントローラへのデータまたは命令画像の出力
【図１】
2016091565.tif 000003
【図２】
2016091565.tif 000004