(57)【要約】【課題】ガバナモータを適切に配設できる作業機械を提供する。【解決手段】コントロールケーブルＣ１を介して、機械室６に収容されているエンジン５０のガバナレバー５１にガバナモータ３０が接続されている。エンジン５０の前側に位置する操作スペース５の後部に、座席１１を支持するシートスタンド１７が設けられていて、座席１１の左右両側にはコントロールボックス１２，１３が配置されている。コントロールボックスに接続される油圧ホース２５が、その下方のサイドスペース１８に収容されていて、ガバナモータ３０が、その油圧ホース２５とシートスタンド１７の側壁部１７ｃとの間のスペースに設置されている。【選択図】図５
2016216960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤが可撓性を有するチューブにスライド可能に挿入されているコントロールケーブルを介して、エンジンのガバナレバーにガバナモータが接続されている作業機械であって、
操作に応じて作業動作を行う作業装置と、
前記作業装置の操作が行わる操作スペースと、
前記操作スペースの後側にエンジンを収容する機械室と、
を備え、
前記操作スペースの後部には、座席を床面より高位置に支持するシートスタンドが設けられ、
前記座席の左右両側には、操作レバーを有するコントロールボックスが配置され、
前記コントロールボックスの下方に、後部が前記機械室と区画されるとともに側部が前記シートスタンドの側壁部によって区画されたサイドスペースが設けられ、
前記サイドスペースに、前記コントロールボックスに接続される油圧ホースが収容されていて、前記ガバナモータが、当該油圧ホースと前記側壁部との間のスペースに設置されている作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記油圧ホースが、前記サイドスペースの下部の前記側壁部側に偏在する挿通孔を通じて上方に引き出されて、前記側壁部から離れて位置する前記コントロールボックスの接続部位に接続されていて、
前記ガバナモータが、前記サイドスペースの上部に設置されている作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
前記コントロールボックスが、跳ね上げ式のコントロールボックスであり、
前記ガバナモータと前記コントロールボックスとの間に、前記油圧ホースの内曲がりを規制するホース規制部材が設置されている作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも特に、エンジンに付設されるガバナモータの配設構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業の状態に応じてエンジンの回転数を手動又は自動で制御することができる作業機械は公知である（特許文献１）。
【０００３】
図１に、その制御機構の概略を示す。制御機構は、アクセルレバー１００、デセルスイッチ１０１、ガバナモータ１０２、リンク装置１０３、コントロールケーブルＣなどで構成されている。
【０００４】
エンジン１０５にはガバナレバー１０６が設けられており、このガバナレバー１０６を回動操作することによってエンジン１０５の回転数を増減させることができる。アクセルレバー１００やガバナモータ１０２は、コントロールケーブルＣやリンク装置１０３を介してガバナレバー１０６に接続されている。
【０００５】
コントロールケーブルＣは、可撓性を有するチューブＴにワイヤＷがスライド可能に挿入されている二重構造のケーブルであり、有線方式の遠隔制御で一般に利用されている。
【０００６】
アクセルレバー１００を操作すれば、それに応じてガバナレバー１０６が回動するため、手動でエンジン１０５の回転数を増減させることができる。また、デセルスイッチ１０１を操作すれば、それに応じてガバナモータ１０２が作動するため、自動制御によってエンジン１０５の回転数を増減させることもできる。
【０００７】
このような制御機構の配設構造の従来例は、特許文献２や特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−８３２０４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１４９３４９号公報
【特許文献３】特開２０１４−２３４６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ガバナレバーは、コントロールケーブルを介して操作される。その操作時には、ワイヤがチューブ内をスライドして摩擦抵抗を受けるため、コントロールケーブルは、できるだけ短く過度に曲げないように配索するのが好ましい。
【００１０】
アクセルレバー及びガバナモータの双方が、コントロールケーブルを介して接続されているため、これら双方とも、できるだけ短く過度に曲げないように配索するのが好ましい。
【００１１】
特にガバナモータ側のコントロールケーブルは、摩擦抵抗が大きくなると、ガバナモータに余計な操作負担が加わって無駄な電力消費を招く。
【００１２】
しかも、ガバナモータは耐熱性が低いため（通常１００℃以下）、運転中は高温になるエンジンの周辺にガバナモータを設置するのは難しい。
【００１３】
そこで本発明の目的は、ガバナモータを適切に配設できる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、ワイヤが可撓性を有するチューブにスライド可能に挿入されているコントロールケーブルを介して、エンジンのガバナレバーにガバナモータが接続されている作業機械に関する。
【００１５】
前記作業機械は、操作に応じて作業動作を行う作業装置と、前記作業装置の操作が行わる操作スペースと、前記操作スペースの後側にエンジンを収容する機械室と、を備えている。前記操作スペースの後部には、座席を床面より高位置に支持するシートスタンドが設けられいる。前記座席の左右両側には、操作レバーを有するコントロールボックスが配置されている。
【００１６】
前記コントロールボックスの下方に、後部が前記機械室と区画されるとともに側部が前記シートスタンドの側壁部によって区画されたサイドスペースが設けられている。前記サイドスペースに、前記コントロールボックスに接続される油圧ホースが収容されていて、前記ガバナモータが、当該油圧ホースと前記側壁部との間のスペースに設置されている。
【００１７】
この作業機械によれば、操作スペースに位置するサイドスペース内のデッドスペースとなっている、コントロールボックスに接続される油圧ホースとシートスタンドの側壁部との間のスペースにガバナモータが設置されているので、ガバナモータを、良好な温度環境下に効率よく配置できる。
【００１８】
具体的には、前記油圧ホースが、前記サイドスペースの下部の前記側壁部側に偏在する挿通孔を通じて上方に引き出されて、前記側壁部から離れて位置する前記コントロールボックスの接続部位に接続されていて、前記ガバナモータが、前記サイドスペースの上部に設置されている。
【００１９】
すなわち、油圧ホースが上下にオフセットした状態で配索されることで、サイドスペースの上部に大きなデッドスペースが存在している。そのデッドスペースにガバナモータを設置することで、油圧ホースとの接触をうまく避けながらガバナモータをサイドスペースに設置できる。
【００２０】
特に、前記コントロールボックスが、跳ね上げ式のコントロールボックスである場合には、前記ガバナモータと前記コントロールボックスとの間に、前記油圧ホースの内曲がりを規制するホース規制部材を設置するとよい。
【００２１】
その場合、コントロールボックスの跳ね上げ動作に連動して油圧ホースがサイドスペースの内部で揺れ動くが、ホース規制部材を設置することで、油圧ホースがガバナモータに接触するのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の作業機械によれば、ガバナモータを適切に配設できるので、耐久性等の性能の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】エンジンの回転制御機構の概要を説明するための図である。
【図２】本実施形態の作業機械を示す概略図である。
【図３】操作スペースを示す概略斜視図である。
【図４】操作スペースの要部を示す概略斜視図である。
【図５】図４の矢印Ｘの方向から見た概略図である。
【図６】（ａ）は、平常時の第１コントロールボックスの概略側面図である。（ｂ）は、跳ね上げ時の第１コントロールボックスの概略側面図である。
【図７】機械室内にある関連機構を示す概略斜視図である。
【図８】図７の矢印Ｙの方向から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２５】
図２に、本発明を適用した作業機械の一例（油圧ショベル１）を示す。この油圧ショベル１は、機械質量が５ｔ以下の小型機種（いわゆるミニショベル）である。油圧ショベル１は、自在な走行を可能にする一対のクローラを備えた下部走行体２と、その上に旋回自在に搭載された機械本体３とで構成されている。
【００２６】
機械本体３には、アタッチメント４、操作スペース５、機械室６などが設置されている。アタッチメント４は、機械本体３の前部に設置されている。操作スペース５は、アタッチメント４の左方に設置されている。機械室６は、これら４，５の周囲に設置されており、機械室６の、操作スペース５の後側にエンジン５０が収容されている。
【００２７】
なお、説明で用いる上下左右等の方向は、各図において矢印で示すように、機械本体３を基準とする。
【００２８】
アタッチメント４は、ブームやアーム、バケット等で構成され、油圧制御により、オペレータの操作に応じて掘削等の作業動作を行う作業装置である。この機種のアタッチメント４は、スイングブラケット４ａで左右方向に振り動かせるようになっている。
【００２９】
操作スペース５は、アタッチメント４の操作等、油圧ショベル１の操縦が行われる場所であり、この機種の場合、操作スペース５の周囲は開放されている。なお、操作スペース５は箱形の運転室（キャブ）であってもよい。
【００３０】
図３に、その操作スペース５の詳細を示す。操作スペース５には、座席１１、第１及び第２のコントロールボックス１２，１３、操作レバー１４、走行レバー１５などが設置されている。
【００３１】
操作スペース５の前部には、床面１６が拡がっており、操作スペース５の後部には、台状のシートスタンド１７が設けられている。
【００３２】
シートスタンド１７は、左右幅方向に拡がって前方に面する前壁部１７ａや、前壁部１７ａの上端に連なって後方に拡がる支持壁部１７ｂなどを有している。シートスタンド１７の左端前部には、第１コントロールボックス１２に付随したサイドスペース１８が設けられているが、これらについては後述する。
【００３３】
座席１１は、支持壁部１７ｂに載置されており、オペレータが着座して操作し易いように、床面１６よりも高位置に位置している。第１及び第２のコントロールボックス１２，１３は、前後方向に長い操作装置であり、それぞれ座席１１の左右両側に配置されている。
【００３４】
第１コントロールボックス１２には、操作レバー１４、跳ね上げレバー１９が設けられ、第２コントロールボックス１３には、操作レバー１４、アクセルレバー２０、デセルスイッチ２１が設けられている。この機種では、操作スペース５の左側に乗降口が設けられているため、左側の第１コントロールボックス１２は、後部がシートスタンド１７に回動可能に支持されており、その前部が跳ね上げ可能になっている（跳ね上げ式のコントロールボックス）。
【００３５】
（サイドスペース）
図４及び図５に示すように、サイドスペース１８は、第１コントロールボックス１２の下方に拡がる、左右横幅の狭い縦長空間である。
【００３６】
サイドスペース１８の上部は、第１コントロールボックス１２によって区画され、サイドスペース１８の下部は、床面１６によって区画されている。サイドスペース１８の前部は、前壁部１７ａによって区画され、サイドスペース１８の後部は、後部カバー２２によって区画されている。後部カバー２２により、サイドスペース１８は機械室６と区画されている。
【００３７】
サイドスペース１８の右側部は、シートスタンド１７の内側壁部１７ｃによって区画されており、サイドスペース１８の左側部は、シートスタンド１７に着脱可能なサイドカバー２３によって区画されている。従って、サイドカバー２３を取り外せば、操作スペース５からサイドスペース１８に容易にアクセスできる。
【００３８】
サイドスペース１８の下部を区画している床面１６には、挿通孔２４が開口している。この挿通孔２４を通じて床面１６の上に、複数の油圧ホースからなる油圧ホース群２５が引き出されている。油圧ホース群２５は、サイドスペース１８の内部を上方に延びて第１コントロールボックス１２に接続されている。油圧ホース群２５は、保護カバーで束ねられており、後方に撓んで湾曲している。
【００３９】
図５に示すように、床面１６の左端には、機械本体３に操作スペース５を取り付ける取付部１６ａが存在している。この取付部１６ａを避けるために、挿通孔２４は、内側壁部１７ｃの近くに位置しており、サイドスペース１８の右下後部に偏在している。対して、第１コントロールボックス１２における油圧ホース群２５の接続部位２５ａは、内側壁部１７ｃから離れて位置しており、サイドスペース１８の左上前部に偏在している。
【００４０】
そのため、サイドスペース１８の右上部に、比較的大きなデッドスペース１８ａが存在しており、そのデッドスペース１８ａを利用してガバナモータ３０が設置されている。操作スペース５に位置するサイドスペース１８にガバナモータ３０を設置することで、ガバナモータ３０を、適切な温度環境下で作動させることができる。
【００４１】
第１コントロールボックス１２は、跳ね上げレバー１９を操作することにより、図６の（ａ）に示す横臥姿勢から、図６の（ｂ）に示す起立姿勢に変位可能となっている。
【００４２】
油圧ホース群２５は、第１コントロールボックス１２が起立姿勢に変位したときには上方に引っ張られる。そのため、油圧ホース群２５は、第１コントロールボックス１２が起立姿勢にあるときよりも横臥姿勢にあるときの方が後方に大きく湾曲する。
【００４３】
すなわち、油圧ホース群２５は、第１コントロールボックス１２の跳ね上げ操作に応じて、サイドスペース１８の一定の領域（可動領域１８ｂ）で撓み変形する。
【００４４】
従って、比較的大きなデッドスペース１８ａにガバナモータ３０を設置してあっても、油圧ホース群２５が撓み変形する際に、ガバナモータ３０に接触するおそれがある。
【００４５】
そこで、この油圧ショベル１では、ガバナモータ３０と第１コントロールボックス１２との間に、油圧ホース群２５の内曲がりを規制するホース規制部材３５が設置されている。
【００４６】
ホース規制部材３５は、ガバナモータ３０よりも横方に突き出すように内側壁部１７ｃに取り付けられていて、その突端は接続部位２５ａの近傍に位置している。従って、大きく動く油圧ホース群２５の上部が内側（内側壁部１７ｃのある側）に曲がろうとしても、ホース規制部材３５に接触して規制されるため、ガバナモータ３０に油圧ホース群２５が接触するの防止できる。
【００４７】
（ガバナモータ）
図６に示すように、ガバナモータ３０は、第１コントロールケーブルＣ１が接続される接続部３１を有している。ガバナモータ３０は、デセルスイッチ２１の操作に応じて接続部３１を作動させ、第１コントロールケーブルＣ１のワイヤをスライド操作する。
【００４８】
後部カバー２２には、配索口２６が設けられており、この配索口２６を通じて、第１コントロールケーブルＣ１がサイドスペース１８から機械室６に配索されている。配索口２６は、デッドスペース１８ａに面しており、接続部３１に接続された第１コントロールケーブルＣ１は、後方に直線状に延びて配索口２６に挿入されている。配索口２６と第１コントロールケーブルＣ１との隙間は、パッキン２７によって密閉されている。
【００４９】
ガバナモータ３０は、接続部３１がワイヤをスライドさせる方向の延長線Ｌ１上に配索口２６が位置するように配置されている。つまり、ワイヤが略水平方向を直線状にスライドするように、ガバナモータ３０の接続部３１と配索口２６とが配置されている。従って、第１コントロールケーブルＣ１が最短距離で機械室６に導入され、そして、ワイヤとチューブとの摩擦抵抗が低減されるので、ガバナモータ３０の負担が軽減できる。
【００５０】
（機械室内）
図７及び図８に、機械室６の後部を簡略化して示す。機械室６の後部には、クランクシャフトが左右方向に向くように、エンジン５０が横置きされている。エンジン５０の左端部には、油圧ポンプ５２が組み付けられている。ガバナレバー５１は、後方に面したエンジン５０の側部に設けられ、前後方向に延びる軸を中心に回動する。
【００５１】
ガバナレバー５１の近傍にはガバナレバー５１を回動操作するリンク装置４０が設置されている。機械室６に引き込まれた第１コントロールケーブルＣ１は、このリンク装置４０に接続されている。
【００５２】
ガバナレバー５１及びリンク装置４０は、第２コントロールケーブルＣ２を介して、アクセルレバー２０とも接続されている。アクセルレバー２０に接続された第２コントロールケーブルＣ２は、シートスタンド１７に設けられた第２の配索口２８を通じて機械室６に引き込まれている。
【００５３】
アクセルレバー２０やデセルスイッチ２１を操作することで、ガバナレバー５１が回動操作され、エンジン５０の回転数が増減する。
【００５４】
ガバナレバー５１及びリンク装置４０は、座席１１の後方に離れて位置している。そのため、座席１１の左横に配置されているガバナモータ３０からこれらまでの距離と、座席１１の右横に配置されているアクセルレバー２０からこれらまでの距離との差が小さくなっており、第１及び第２のコントロールケーブルＣ１，Ｃ２は、長さを同程度に設定でき、同様に緩やかに配索できる。従って、ガバナモータ３０とアクセルレバー２０とで、操作負荷が大きく偏るのを防止できる。
【００５５】
リンク装置４０には、第１コントロールケーブルＣ１が接続される接続座４１が設けられている。後方から見て、接続座４１において第１コントロールケーブルＣ１のワイヤがスライドする方向が配索口２６の側に寄って傾くように、接続座４１は、左斜め上方に向けられている。それにより、第１コントロールケーブルＣ１は、更に短くなるうえに、緩やかに曲げられるようになり、ガバナモータ３０の操作負荷がよりいっそう低減できるようになっている。
【００５６】
なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００５７】
例えば、ガバナモータ３０の向きは、仕様に応じて変更できる。例えば、接続部３１が斜め後方に向くように配置してもよい。コントロールケーブルＣ１，Ｃ２は、リンク装置４０を介さずに、ガバナレバー５１に直に接続してもよい。操作スペース５が機械本体３の右側に配置される場合には、サイドスペース１８も右側に配置するのが好ましい。アクセルレバー２０は、第１コントロールボックス１２に設けてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  油圧ショベル（作業機械）
４  アタッチメント（作業装置）
５  操作スペース
６  機械室
１１  座席
１２  第１コントロールボックス
１３  第２コントロールボックス
１４  操作レバー
１６  床面
１７  シートスタンド
１８  サイドスペース
１８ａ  デッドスペース
１８ｂ  可動領域
２０  アクセルレバー
２１  デセルスイッチ
２２  後部カバー
２５  油圧ホース群
２６  配索口
３０  ガバナモータ
３１  接続部
４０  リンク装置
５０  エンジン
５１  ガバナレバー
Ｃ１，Ｃ２  コントロールケーブル
【図１】
2016216960.tif 000003
【図２】
2016216960.tif 000004
【図３】
2016216960.tif 000005
【図４】
2016216960.tif 000006
【図５】
2016216960.tif 000007
【図６】
2016216960.tif 000008
【図７】
2016216960.tif 000009
【図８】
2016216960.tif 000010