(57)【要約】【課題】  充填部材を廃止することで製造工程を簡素化し、生産性に優れる回転角度検出装置を提供する。【解決手段】  被検出体に連結される回転部材２と、この回転部材２に固定される磁石３と、磁石３の回転を検出する磁気検出素子を収納したハウジング５とを備え、前記磁気検出素子によって検出し、前記被検出体の回転角度を測定する回転角度検出装置１において、前記磁気検出素子を内蔵する磁気検出パッケージ４と、磁気検出パッケージ４と電気的に接続される複数のリードピン６が内蔵される第１樹脂体７と、第１樹脂体７に取り付けられて磁気検出パッケージ４を覆う樹脂カバー体９と、樹脂カバー体９を部分的に露出させるとともに第１樹脂体７と樹脂カバー体９とを覆うように形成される第２樹脂体８と、を備え、第１樹脂体７と樹脂カバー体９と第２樹脂体８でハウジング５を形成したものである。【選択図】  図２
2016061770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体に連結される回転部材と、この回転部材に固定される磁石と、前記磁石の回転を検出する磁気検出素子を内蔵したハウジングとを備え、前記磁気検出素子によって検出し、前記被検出体の回転角度を測定する回転角度検出装置において、前記磁気検出素子を内蔵する磁気検出パッケージと、前記磁気検出パッケージと電気的に接続される複数のリードピンが内蔵される第１樹脂体と、前記第１樹脂体に取り付けられて前記磁気検出パッケージを覆う樹脂カバー体と、前記樹脂カバー体を部分的に露出させるとともに前記第１樹脂体と前記樹脂カバー体とを覆うように形成される第２樹脂体と、を備え、前記第１樹脂体と前記樹脂カバー体と前記第２樹脂体で前記ハウジングを形成したことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
前記回転部材と前記磁石を回転可能に収納する収納部を前記第２樹脂体と前記樹脂カバー体とで形成したことを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【請求項３】
前記樹脂カバー体を介して前記磁石と対向するように前記磁気検出パッケージを配置したことを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【請求項４】
前記樹脂カバー体は、前記第２樹脂体に内蔵されるフランジ部を備えており、このフランジ部の片面側に設けられる平坦面を前記回転部材の摺動面としたことを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【請求項５】
前記樹脂カバー体は、前記第１樹脂体に圧入されていることを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【請求項６】
前記第１樹脂体もしくは前記樹脂カバー体の少なくとも一方に、他方に接するリブを設けたことを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角度検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転角度検出装置は、回転部材と、この回転部材に固定され回転する磁石と、この磁石の磁界の強さを検出する磁気検出素子を内蔵した磁気検出パッケージと、前記回転部材を回転自在に収納する第１の収納部と前記磁気検出パッケージを収納する第２の収納部とを有するハウジングと、前記磁気検出パッケージを気密的に収納保持するように前記第２の収納部に充填される充填部材と、を備えたものであった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７５４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の回転角度検出装置は、前記充填部材の配合、撹拌、充填及び充填後の硬化などの工数がかかっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点を解消し、充填部材を廃止することで製造工程を簡素化し、生産性に優れる回転角度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転角度検出装置は、被検出体に連結される回転部材と、この回転部材に固定される磁石と、前記磁石の回転を検出する磁気検出素子を内蔵したハウジングとを備え、前記磁気検出素子によって検出し、前記被検出体の回転角度を測定する回転角度検出装置において、前記磁気検出素子を内蔵する磁気検出パッケージと、前記磁気検出パッケージと電気的に接続される複数のリードピンが内蔵される第１樹脂体と、前記第１樹脂体に取り付けられて前記磁気検出パッケージを覆う樹脂カバー体と、前記樹脂カバー体を部分的に露出させるとともに前記第１樹脂体と前記樹脂カバー体とを覆うように形成される第２樹脂体と、を備え、前記第１樹脂体と前記樹脂カバー体と前記第２樹脂体で前記ハウジングを形成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成によって、本発明は、所期の目的を達成することができ、充填部材を廃止することで製造工程を簡素化し、生産性に優れる回転角度検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態の回転角度検出装置の上面図。
【図２】図１中ＩＩ−ＩＩ線の断面図。
【図３】同実施形態の第１樹脂体の上面図。
【図４】図３中ＩＶ−ＩＶ線の断面図。
【図５】同実施形態のカバー部材の上面図。
【図６】図５中ＶＩ−ＶＩ線の断面図。
【図７】同実施形態のカバー部材の下面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を用いて本発明の第１実施形態を説明する。
【００１０】
本実施形態による回転角度検出装置１は、被検出体の回転角度を測定するものであり、回転部材２と、磁石３と、磁気検出素子を内蔵した磁気検出パッケージ４と、磁気検出パッケージ４を収納するハウジング５と、から主に構成されている。また、ハウジング５は、第１樹脂体７と、第２樹脂体８と、樹脂カバー体９とで構成されている。なお、Ｌは、回転部材２と磁石３との回転軸である。
【００１１】
回転部材２は、連結された被検出体とともに回転するものであり、ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂材料からなる。
【００１２】
回転部材２は、ほぼ円柱形であり、一端部には前記被検出体と連結する凹部２ａが設けられている。なお、凹部２ａ内に設けられたバネ２ｂは、前記被検出体と当接し、前記被検出体との確実な連結を得るものである。また、凹部２ａの反対側に、磁石３を備えている。
【００１３】
磁石３は、略円柱形状に形成されている。また、磁石３は、２極着磁されている。磁石３は、回転部材２に固定されており、本実施形態では、回転部材２とインサート成形によって一体的に設けられており、回転部材２の回転軸Ｌを中心とし、回転部材２の回転に伴って回転する構成となっている。
【００１４】
磁気検出パッケージ４は、磁石３の回転を検出するホールＩＣやＭＲ素子等の図示しない磁気検出素子を合成樹脂で覆って内蔵したものである。この磁気検出素子によって、前記被検出体の回転角度を測定する。
【００１５】
磁気検出パッケージ４は、ハウジング５を構成する第１樹脂体７に設けられている。磁気検出パッケージ４は、磁気検出パッケージ４に内蔵した前記磁気検出素子と電気的に接続したリード４ａが、第１樹脂体７に内蔵されたリードピン６と電気的に接続している。そして、前記磁気検出素子が、回転部材２とともに回転する磁石３の回転に応じて変化する磁界の強さを検出し、この検出した結果を検出信号に変換し、この検出信号をリードピン６を通じて外部に出力するものである。
【００１６】
第１樹脂体７は、ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂材料からなり、複数のリードピン６がインサート成形によって内蔵されている。リードピン６には、磁気検出パッケージ４の他に、前記磁気検出素子を保護するためのコンデンサなどの電子部品１０が半田もしくは溶接によって電気的に接続されている。
【００１７】
第１樹脂体７は、磁気検出パッケージ４の周囲を囲む壁部７ａが設けられている。この壁部７ａに樹脂カバー体９が取り付けられる。
【００１８】
第２樹脂体８は、ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂材料からなり、第１樹脂体７と樹脂カバー体９とをインサート成形によって覆うものであり、回転部材２と磁石３を回動可能に収納する収納部８ａを備えている。収納部８ａは、樹脂カバー体９の一部が露出しており、第２樹脂体８と樹脂カバー体９とで形成されている。この収納部８ａは、略円筒形状に形成されている。なお、１１は、ゴムなどの弾性部材からなる断面形状がＹの字のパッキンであり、収納部８ａ内に異物が侵入することを防止するものである。１２は、収納部８ａから回転部材２が抜けないように第２樹脂体８に保持する樹脂製の座金である。座金１２は、環状であり、回転部材２の凹部２ａ部分が露出している。
【００１９】
樹脂カバー体９は、ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂材料からなる。この樹脂カバー体９を介して、磁石３と対向するように磁気検出パッケージ４が配置されている。
【００２０】
樹脂カバー体９は、平板形状であり、磁石３側に円柱形状の突部９ａを備えている。この突部９ａの周りの板状部分が、フランジ部９ｂである。このフランジ部９ｂの一部は、インサート成形によって、第２樹脂体８に内蔵されている。この第２樹脂体８に内蔵されるフランジ部９ｂには、突部９ａを中心として、突部９ａを切れ目なく囲む突起９ｃが設けられている。なお、この突起９ｃは、断面形状が三角形であり、三角形の頂点部分が、第２樹脂体８の成形時の樹脂の温度によって溶解し、フランジ部９ｂと第２樹脂体８が、一体化し、強固に固定される。また、突部９ａと突起９ｃとの間のフランジ部９ｂの磁石３側の片面側に、回転部材２が摺動する摺動面となる平坦面９ｄを備えている。
【００２１】
また、樹脂カバー体９は、磁気検出パッケージ４側に、磁気検出パッケージ４側に突出した突出壁９ｅが設けられている。この突出壁９ｅは、切れ目なく形成されている。この突出壁９ｅは、第１樹脂体７に設けた壁部７ａに圧入されるものであり、樹脂カバー体９は、圧入によって仮固定されている。
【００２２】
また、樹脂カバー体９のフランジ部９ｂには、第１樹脂体７に接するリブ９ｆを備えている。このリブ９ｆによって、第２樹脂体８のインサート成形時において、樹脂カバー体９の変形を阻止することができるため、回転部材２の摺動性能を損なわないようにすることができる。なお、本実施形態では、リブ９ｆを樹脂カバー体９に設けたが、リブを第１樹脂体７に設け、樹脂カバー体９に接するものであってもよい。
【００２３】
以上のように、樹脂カバー体９は、第１樹脂体７に設けられた磁気検出パッケージ４を覆うように第１樹脂体７に取り付けられて、第１樹脂体７とともに第２樹脂体８にインサート成形されることで、第２樹脂体８の成形圧から磁気検出パッケージ４を保護している。
【００２４】
以上のように、被検出体に連結される回転部材２と、この回転部材２に固定される磁石３と、磁石３の回転を検出する磁気検出素子を収納したハウジング５とを備え、前記磁気検出素子によって検出し、前記被検出体の回転角度を測定する回転角度検出装置１において、前記磁気検出素子を内蔵する磁気検出パッケージ４と、磁気検出パッケージ４と電気的に接続される複数のリードピン６が内蔵される第１樹脂体７と、第１樹脂体７に取り付けられて磁気検出パッケージ４を覆う樹脂カバー体９と、樹脂カバー体９を部分的に露出させるとともに第１樹脂体７と樹脂カバー体９とを覆うように形成される第２樹脂体８と、を備え、第１樹脂体７と樹脂カバー体９と第２樹脂体８でハウジング５を形成したことによって、充填部材を廃止することで製造工程を簡素化し、生産性に優れる回転角度検出装置１を得ることができる。
【００２５】
また、回転部材２と磁石３を回転可能に収納する収納部８ａを第２樹脂体８と樹脂カバー体９とで形成したことによって、回転部材２が摺動する樹脂カバー体９を第２樹脂体８とは、異なる部品で形成することによって、成形時のヒケなどの影響を抑え、回転部材２の回転に与える影響を抑えることができる。
【００２６】
また、樹脂カバー体９を介して磁石３と対向するように磁気検出パッケージ４を配置したことによって、第２樹脂体８を成形する際に、第２樹脂体８を形成する樹脂が、直接磁気検出パッケージ４に当たることがなく、成形時の影響を抑えることができる。
【００２７】
また、樹脂カバー体９は、第２樹脂体８に内蔵されるフランジ部９ｂを備えており、このフランジ部９ｂの片面側に設けられる平坦面９ｄを回転部材２の摺動面としたことによって、回転部材２の摺動性を向上させることができるため、作動耐久性を向上することができる。
【００２８】
また、樹脂カバー体９は、第１樹脂体７に圧入されていることによって、第２樹脂体８のインサート成形時において、樹脂カバー体９の金型での位置決めを不要とすることができるため、生産性を向上することができる。
【００２９】
また、第１樹脂体７もしくは樹脂カバー体９の少なくとも一方に、他方に接するリブ９ｆを設けたことによって、第２樹脂体８のインサート成形時において、樹脂カバー体９の変形を阻止することができるため、回転部材２の摺動性能を損なわないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、磁気検出素子を内蔵した磁気検出パッケージをインサート成形で内蔵する回転角度検出装置に利用可能に利用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１    回転角度検出装置
２    回転部材
２ａ  凹部
２ｂ  バネ
３    磁石
４    磁気検出パッケージ
４ａ  リード
５    ハウジング
６    リードピン
７    第１樹脂体
７ａ  壁部
８    第２樹脂体
８ａ  収納部
９    樹脂カバー体
９ａ  突部
９ｂ  フランジ部
９ｃ  突起
９ｄ  平坦面
９ｅ  突出壁
９ｆ  リブ
１０    電子部品
１１    パッキン
１２    座金
Ｌ    回転軸
【図１】
2016061770.tif 000003
【図２】
2016061770.tif 000004
【図３】
2016061770.tif 000005
【図４】
2016061770.tif 000006
【図５】
2016061770.tif 000007
【図６】
2016061770.tif 000008
【図７】
2016061770.tif 000009