(57)【要約】【課題】検出部に伝達される熱を抑制する。【解決手段】回転電機１は、回転するシャフト１０１を有する電動部１０と、基板部３０１、基板部３０１上に形成される配線部３０２、及び、配線部３０２に接続されるとともにシャフト１０１の回転を検出する検出部３０３を有するエンコーダ基板３０と、基板部３０１と電動部１０とに係合してエンコーダ基板３０を電動部１０に固定する固定ネジ４０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部を有する電動部と、
基板部、前記基板部上に形成される配線部、及び、前記配線部に接続されるとともに前記回転部の回転を検出する検出部を有する検出基板と、
前記基板部と前記電動部とに係合して前記検出基板を前記電動部に固定する固定部材と、を備える回転電機。
【請求項２】
樹脂によって形成された第１スペーサを更に備え、
前記第１スペーサは、前記電動部と前記検出基板との間に配置される、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
樹脂によって形成された第２スペーサを更に備え、
前記固定部材は、前記第２スペーサを介して前記基板部と係合する、請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項４】
樹脂によって形成された第３スペーサを更に備え、
前記第３スペーサは、前記電動部と前記検出基板との間に配置され、
前記固定部材は、第１固定部材及び第２固定部材によって構成され、
前記第１固定部材は、前記基板部と前記第３スペーサとに係合して前記基板部を前記第３スペーサに固定し、
前記第２固定部材は、前記第３スペーサと前記電動部とに係合して前記第３スペーサを前記電動部に固定する、請求項１に記載の回転電機。
【請求項５】
前記検出部のフレームグランド端子又は前記フレームグランド端子に接続された前記配線部と前記電動部とを接続するグランド線を更に備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項６】
前記検出基板を覆うとともに導電性を有するカバーと、
前記検出部のフレームグランド端子又は前記フレームグランド端子に接続された前記配線部と前記カバーとを接続する第１接続部と、
前記カバーと前記電動部とを接続する第２接続部と、を更に備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転部を有する電動部と、回転部の回転位置を検出する検出部とを備える回転電機がある。この回転電機では、電動部で発生した熱が検出部の電子部品に伝達されることがある。熱の伝達を抑制する構成を有する機器として、例えば、特許文献１に記載された電子機器がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９６８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検出部を備える回転電機においては、検出部に伝達される熱をより一層抑制することが求められている。そこで、本開示は、検出部に伝達される熱を抑制することができる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示に係る回転電機は、回転部を有する電動部と、基板部、基板部上に形成される配線部、及び、配線部に接続されるとともに回転部の回転を検出する検出部を有する検出基板と、基板部と電動部とに係合して検出基板を電動部に固定する固定部材と、を備える。
【０００６】
回転電機は、樹脂によって形成された第１スペーサを更に備え、第１スペーサは、電動部と検出基板との間に配置されていてもよい。
【０００７】
回転電機は、樹脂によって形成された第２スペーサを更に備え、固定部材は、第２スペーサを介して基板部と係合していてもよい。
【０００８】
回転電機は、樹脂によって形成された第３スペーサを更に備え、第３スペーサは、電動部と検出基板との間に配置され、固定部材は、第１固定部材及び第２固定部材によって構成され、第１固定部材は、基板部と第３スペーサとに係合して基板部を第３スペーサに固定し、第２固定部材は、第３スペーサと電動部とに係合して第３スペーサを電動部に固定していてもよい。
【０００９】
回転電機は、検出部のフレームグランド端子又はフレームグランド端子に接続された配線部と電動部とを接続するグランド線を更に備えていてもよい。
【００１０】
回転電機は、検出基板を覆うとともに導電性を有するカバーと、検出部のフレームグランド端子又はフレームグランド端子に接続された配線部とカバーとを接続する第１接続部と、カバーと電動部とを接続する第２接続部と、を更に備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、検出部に伝達される熱を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は第一実施形態に係る回転電機を検出基板側から見た図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩｂ−Ｉｂ線に沿った断面図である。
【図２】回転電機と制御装置との接続関係を示す図である。
【図３】ワッシャの変形例を示す拡大断面図である。
【図４】（ａ）は第二実施形態に係る回転電機を検出基板側から見た図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿った断面図である。
【図５】第二実施形態に係る回転電機の基板部を示す斜視図である。
【図６】第二実施形態に係る回転電機の第３スペーサを示す斜視図である。
【図７】第三実施形態に係る回転電機を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
（第一実施形態）
第一実施形態について説明する。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、回転電機１は、電動部１０、第１スペーサ２０、及び、エンコーダ基板（検出基板）３０を含んで構成されている。電動部１０は、回転子を固定子の内側に備えたインナーロータ型のモータである。電動部１０は、シャフト（回転部）１０１、マグネット（回転子）１０２、ステータ(固定子)１０３、回転ディスク１０４、負荷側ブラケット１０５、フレーム１０６、反負荷側ブラケット１０７を含んで構成されている。
【００１５】
シャフト１０１は、回転電機１に供給される電力によって回転する。シャフト１０１の一方の端部は、回転力の伝達先の装置に接続される。以下、シャフト１０１における回転力の伝達先の装置に接続される側の端部を、負荷側端部１０１ａとする、シャフト１０１における負荷側端部１０１ａに対して反対側の端部を、反負荷側端部１０１ｂとする。
【００１６】
マグネット１０２は、シャフト１０１の軸方向における略中央部にあって、シャフト１０１の外周面に取り付けられている。ステータ１０３は、シャフト１０１の半径方向においてマグネット１０２と所定の間隔を空けてマグネット１０２を囲んでいる。ステータ１０３は、コアと巻線とを有している。負荷側ブラケット１０５は、シャフト１０１におけるマグネット１０２が取り付けられた位置よりも負荷側端部１０１ａ側の部位を、軸受１０８を介して回転可能に支持している。反負荷側ブラケット１０７は、シャフト１０１におけるマグネット１０２が取り付けられた位置よりも反負荷側端部１０１ｂ側の部位を、軸受１０９を介して回転可能に支持している。負荷側ブラケット１０５及び反負荷側ブラケット１０７は、それぞれ金属によって形成されている。
【００１７】
フレーム１０６は、円筒状に形成されている。フレーム１０６は、負荷側ブラケット１０５及び反負荷側ブラケット１０７に嵌合している。ステータ１０３は、フレーム１０６の内側に取り付けられている。負荷側端部１０１ａ及び反負荷側端部１０１ｂは、負荷側ブラケット１０５、フレーム１０６及び反負荷側ブラケット１０７によって囲まれる空間外に露出している。反負荷側端部１０１ｂには、回転ディスク１０４が取り付けられている。
【００１８】
ステータ１０３は、駆動部側配線１１１を通じて供給された電力によって磁界を発生させる電機子となる。界磁となるマグネット１０２がステータ１０３で発生した磁界と相互作用する。これにより、シャフト１０１は、シャフト１０１の軸線に沿った回転軸Ｐを軸として、マグネット１０２と共に回転する。
【００１９】
エンコーダ基板３０は、シャフト１０１の軸方向において回転ディスク１０４と対向するように配置されている。エンコーダ基板３０は、電動部１０の回転ディスク１０４の回転を検出する。すなわち、エンコーダ基板３０は、電動部１０のシャフト１０１の回転（例えば、シャフト１０１の回転位置、回転数等）を検出する。エンコーダ基板３０は、基板部３０１、配線部３０２、検出部３０３、及び、エンコーダ側配線３０４を含んで構成されている。
【００２０】
基板部３０１は、導電性を有さない例えば樹脂製の板である。基板部３０１は、一例として、円形の板である（図１（ａ）参照）。検出部３０３は、回転ディスク１０４の回転を検出する。検出部３０３は、回転ディスク１０４の回転を検出するセンサ、及び、ＩＣ（integrated  circuit）チップ等、複数の電子部品によって構成されている。但し、図１（ａ）及び図１（ｂ）では、図示の簡略化のため、検出部３０３を一つのブロックとして模式的に描いている。配線部３０２は、基板部３０１の表面に形成された導電性を有する配線である。配線部３０２は、検出部３０３が有する所定の電子部品の端子同士を接続するように、所定のパターン形状を有している。すなわち、配線部３０２は、複数の配線経路を有している。但し、図１（ａ）及び図１（ｂ）では、図示の簡略化のため、配線部３０２を一枚の平板として模式的に描いている。
【００２１】
エンコーダ側配線３０４は、配線部３０２に接続されている。検出部３０３は、回転ディスク１０４の回転の検出結果を、エンコーダ側配線３０４を通じて出力する。なお、図１（ｂ）では、基板部３０１の一方の面に配線部３０２及び検出部３０３が設けられている状態を示したが、配線部３０２及び検出部３０３を設ける位置はこれに限定されない。例えば、配線部３０２及び検出部３０３が、基板部３０１の両面に設けられていてもよい。例えば、配線部３０２及び検出部３０３が、基板部３０１の回転ディスク１０４側の面に設けられていてもよい。
【００２２】
電動部１０とエンコーダ基板３０との間には、第１スペーサ２０が配置されている。第１スペーサ２０は、樹脂によって形成されている。第１スペーサ２０は、筒状に形成されている。なお、図１（ｂ）等に示す第１スペーサ２０に代えて、複数の支持カラーによって構成された第１スペーサを用いてもよい。第１スペーサ２０の一方の端部は反負荷側ブラケット１０７に当接している。第１スペーサ２０の他方の端部は基板部３０１に当接している。
【００２３】
第１スペーサ２０及びエンコーダ基板３０は、エンコーダ基板３０側から電動部１０側に向けて差し込まれた固定ネジ（固定部材）４０によって電動部１０に固定されている。より詳細には、固定ネジ４０は、金属によって形成されている。固定ネジ４０は、ヘッド部４０ａ、及び、ネジ部４０ｂを有している。ネジ部４０ｂは、基板部３０１に設けられた貫通孔３０１ａ、及び、第１スペーサ２０に設けられた貫通孔２０ａに通されている。
【００２４】
ネジ部４０ｂの先端部は、反負荷側ブラケット１０７に設けられたネジ孔１０７ａにねじ込まれている。これにより、ネジ部４０ｂの先端部は、反負荷側ブラケット１０７と係合する。ネジ部４０ｂの先端部がネジ孔１０７ａにねじ込まれることにより、ヘッド部４０ａは、基板部３０１の貫通孔３０１ａ周りの部分と係合し、基板部３０１を電動部１０側に付勢する。図１（ｂ）に示すように、ヘッド部４０ａは、ワッシャ（第２スペーサ）４１を介して基板部３０１と係合している。ワッシャ４１は、樹脂によって形成されている。ワッシャ４１は、円形の板状に形成されている。ワッシャ４１は、固定ネジ４０のネジ部４０ｂが通される孔を有している。なお、ワッシャ４１に代えて、筒状のカラーを用いてもよい。
【００２５】
なお、基板部３０１に設けられる貫通孔３０１ａは、配線部３０２から離れた位置に設けられている。具体的には、貫通孔３０１ａは、固定ネジ４０のネジ部４０ｂが貫通孔３０１ａに差し込まれたときに、ヘッド部４０ａが配線部３０２と接触しない位置に設けられている。すなわち、エンコーダ基板３０を電動部１０に固定する固定ネジ４０は、基板部３０１と電動部１０とに係合する。
【００２６】
本実施形態では、回転軸Ｐに沿って回転電機１を見たときに回転軸Ｐを中心として周方向に等間隔に配置された４本の固定ネジ４０によって、エンコーダ基板３０が第１スペーサ２０を介して電動部１０に固定されている。
【００２７】
図２に示すように、エンコーダ側配線３０４及び駆動部側配線１１１は、制御装置２に接続されている。制御装置２は、電動部１０に電力を供給してシャフト１０１の回転を制御する。具体的には、制御装置２は、エンコーダ側配線３０４を介して入力されたシャフト１０１の回転の検出結果に基づいて、駆動部側配線１１１を介してステータ１０３に設けられた巻線に電力を供給する。
【００２８】
検出部３０３の電子部品のグランド端子（フレームグランド端子）３０３ａ（図１（ｂ）参照）は、配線部３０２に接続されている。但し、図１（ｂ）では、図示の簡略化のため、検出部３０３を構成する電子部品のグランド端子３０３ａを一つのみ模式的に描いている。エンコーダ側配線３０４は、回転ディスク１０４の回転の検出結果を送信するための信号線の他に、エンコーダ側グランド線(グランド線)３０４ａを含んでいる。エンコーダ側グランド線３０４ａの一端は、配線部３０２を介して検出部３０３の電子部品のグランド端子３０３ａに接続されている。なお、エンコーダ側グランド線３０４ａは、配線部３０２を介することなく、直接、検出部３０３の電子部品のグランド端子３０３ａに接続されていてもよい。
【００２９】
駆動部側配線１１１は、ステータ１０３に設けられた巻線に電力を供給する電力供給線の他に、電動部側グランド線(グランド線)１１１ａを含んでいる。電動部側グランド線１１１ａは、ステータ１０３のコアに接続されている。なお、電動部側グランド線１１１ａは、負荷側ブラケット１０５又は反負荷側ブラケット１０７に接続されていてもよい。
【００３０】
エンコーダ側グランド線３０４ａと電動部側グランド線１１１ａとは、制御装置２内において互いに接続されている。これにより、検出部３０３の電子部品のグランド端子３０３ａは、配線部３０２、エンコーダ側グランド線３０４ａ、電動部側グランド線１１１ａを介して電動部１０のステータ１０３のコアに電気的に接続される。
【００３１】
本実施形態は以上のように構成され、固定ネジ４０のヘッド部４０ａは、基板部３０１に係合する。固定ネジ４０のネジ部４０ｂは、反負荷側ブラケット１０７に係合する。すなわち、固定ネジ４０と配線部３０２とは直接接触していない。さらに、固定ネジ４０と検出部３０３とは直接接触していない。固定ネジ４０から、配線部３０２及び検出部３０３への熱の伝達経路の途中には、樹脂によって形成された基板部３０１が設けられている。従って、電動部１０の温度が上昇することに伴って固定ネジ４０の温度が上昇しても、固定ネジ４０と検出部３０３とが金属部品（例えば、銅箔パターン）によって熱的に直接接続されている場合に比べて、検出部３０３に伝達される熱を抑制できる。これにより、電動部１０の許容上限温度を高くすることができる。
【００３２】
エンコーダ基板３０と電動部１０との間に、樹脂によって形成された第１スペーサ２０が配置されている。これにより、電動部１０で発生した熱が、エンコーダ基板３０へ直接伝達されることを抑制できる。
【００３３】
固定ネジ４０のヘッド部４０ａは、樹脂によって形成されたワッシャ４１を介して基板部３０１と係合する。これにより、ヘッド部４０ａから検出部３０３へ伝達される熱をより一層抑制できる。なお、固定ネジ４０を反負荷側ブラケット１０７のネジ孔１０７ａにねじ込んだときに、ネジ部４０ｂの外周面は基板部３０１の貫通孔３０１ａの内周面に押し付けられない。このため、ネジ部４０ｂの外周面と、基板部３０１の貫通孔３０１ａの内周面とが対向していても、ネジ部４０ｂから貫通孔３０１ａの内周面を介して基板部３０１へ伝達される熱は少ない。
【００３４】
検出部３０３のエンコーダ側グランド線３０４ａと、ステータ１０３のコアに接続された電動部側グランド線１１１ａとが互いに接続されている。これにより、検出部３０３におけるフレームグランドを確保することができる。検出部３０３とステータ１０３のコアとは、金属であるエンコーダ側グランド線３０４ａ及び電動部側グランド線１１１ａによって接続されている。しかしながら、エンコーダ側グランド線３０４ａ及び電動部側グランド線１１１ａは、フレームグランドを確保するための機能のみを有していればよい。エンコーダ側グランド線３０４ａ及び電動部側グランド線１１１ａは、例えば固定ネジ４０等のように部品同士を固定するための機能を有している必要が無い。このため、エンコーダ側グランド線３０４ａ及び電動部側グランド線１１１ａとして、断面積が小さい線を用いることができる。従って、検出部３０３のフレームグランドを確保しつつ、電動部１０から検出部３０３への熱の伝達を抑制できる。
【００３５】
（ワッシャの変形例）
第一実施形態で用いたワッシャ４１に代えて、図３に示すワッシャ（第２スペーサ）４２を用いてもよい。ワッシャ４２は、板状部４２ａ、及び、円筒部４２ｂによって構成されている。板状部４２ａは、円形の板状に形成されている。板状部４２ａは、固定ネジ４０のネジ部４０ｂが通される貫通孔を有している。円筒部４２ｂは、筒状に形成され、一端が板状部４２ａに接続されている。板状部４２ａに設けられた貫通孔と円筒部４２ｂに設けられた貫通孔とは互いに連通している。ワッシャ４２の円筒部４２ｂは、基板部３０１の貫通孔３０１ａに嵌め込まれる。
【００３６】
固定ネジ４０のネジ部４０ｂは、板状部４２ａ及び円筒部４２ｂに設けられた貫通孔と、第１スペーサ２０に設けられた貫通孔２０ａとに通されている。ネジ部４０ｂの先端部は、反負荷側ブラケット１０７に設けられたネジ孔１０７ａにねじ込まれている。これにより、ネジ部４０ｂの先端部は、反負荷側ブラケット１０７と係合する。ネジ部４０ｂの先端部がネジ孔１０７ａにねじ込まれることにより、ヘッド部４０ａは、板状部４２ａを介して基板部３０１の貫通孔３０１ａ周りの部分と係合し、基板部３０１を電動部１０側に付勢する。基板部３０１の貫通孔３０１ａの内壁と、ネジ部４０ｂとの間に円筒部４２ｂが設けられているので、ネジ部４０ｂと基板部３０１とが直接接触することが無い。このため、固定ネジ４０から基板部３０１へ伝達される熱をより一層抑制できる。
【００３７】
（第二実施形態）
第二実施形態について説明する。図４（ａ）、図４（ｂ）、図５及び図６に示すように、第二実施形態に係る回転電機１Ａは、第一実施形態における第１スペーサ２０及び基板部３０１に代えて、第３スペーサ２０Ａ及び基板部３０１Ａを有している。以下、回転電機１Ａの説明において、第一実施形態に係る回転電機１と同じ構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。基板部３０１Ａは、第一実施形態における基板部３０１と同様に、導電性を有さない例えば樹脂製の板である。基板部３０１Ａは、一例として、円形の板である。基板部３０１Ａの外周縁には、固定ネジ（第２固定部材）４０との干渉を避けるための、切欠き３０５が２つ設けられている。２つの切欠き３０５は、基板部３０１Ａにおける円形の中心位置を挟んで互いに対向している。基板部３０１Ａには、固定ネジ４３のネジ部４３ｂが通される貫通孔３０１ａが２つ設けられている。
【００３８】
第３スペーサ２０Ａは、第一実施形態における第１スペーサ２０と同様に、樹脂によって形成されている。第３スペーサ２０Ａは、筒状に形成されている。第３スペーサ２０Ａは、回転ディスク１０４を囲むように配置されている。第３スペーサ２０Ａには、２つの貫通孔２０ａと、２つのネジ孔２０ｂとが設けられている。貫通孔２０ａ及びネジ孔２０ｂは、第３スペーサ２０Ａの筒状の軸線方向に沿って延在している。
【００３９】
貫通孔２０ａは、第３スペーサ２０Ａにおける基板部３０１Ａと当接する側の端部から反負荷側ブラケット１０７に当接する側の端部に亘って設けられている。ネジ孔２０ｂは、第３スペーサ２０Ａにおける基板部３０１Ａと当接する側の端部から反負荷側ブラケット１０７に当接する側の端部に向かって設けられている。
【００４０】
第３スペーサ２０Ａは、固定ネジ４０によって反負荷側ブラケット１０７に固定される。より詳細には、固定ネジ４０のネジ部４０ｂは、第３スペーサ２０Ａの貫通孔２０ａに通されている。ネジ部４０ｂの先端部は、反負荷側ブラケット１０７に設けられたネジ孔１０７ａにねじ込まれている。これにより、ネジ部４０ｂの先端部は、反負荷側ブラケット１０７と係合する。ネジ部４０ｂの先端部がネジ孔１０７ａにねじ込まれることにより、ヘッド部４０ａは、第３スペーサ２０Ａの貫通孔２０ａの周りの部分と係合し、第３スペーサ２０Ａを電動部１０側に付勢する。基板部３０１Ａに切欠き３０５が設けられていることにより、基板部３０１Ａを第３スペーサ２０Ａに重ねたときに固定ネジ４０のヘッド部４０ａと基板部３０１Ａとが干渉することが防止されている。
【００４１】
基板部３０１Ａは、固定ネジ（第１固定部材）４３によって第３スペーサ２０Ａに固定される。固定ネジ４３は、金属によって形成されている。より詳細には、固定ネジ４３のネジ部４３ｂは、基板部３０１Ａの貫通孔３０１ａに通されている。ネジ部４３ｂの先端部は、第３スペーサ２０Ａのネジ孔２０ｂにねじ込まれている。これにより、ネジ部４３ｂの先端部は、第３スペーサ２０Ａと係合する。固定ネジ４３の先端がネジ孔２０ｂにねじ込まれることにより、固定ネジ４３のヘッド部４３ａは、基板部３０１Ａの貫通孔３０１ａの周りの部分と係合し、基板部３０１Ａを第３スペーサ２０Ａ側に付勢する。
【００４２】
本実施形態は以上のように構成され、固定ネジ４０は、第３スペーサ２０Ａと反負荷側ブラケット１０７とに係合して第３スペーサ２０Ａを反負荷側ブラケット１０７に固定する。固定ネジ４３は、基板部３０１Ａと第３スペーサ２０Ａとに係合して基板部３０１Ａを第３スペーサ２０Ａに固定する。これにより、反負荷側ブラケット１０７に係合する固定ネジ４０が、基板部３０１に直接接することが無い。従って、電動部１０の温度が上昇することに伴って固定ネジ４０の温度が上昇しても、基板部３０１に熱が伝達されることを抑制できる。
【００４３】
（第三実施形態）
第三実施形態について説明する。図７に示すように、第三実施形態に係る回転電機１Ｂは、第一実施形態における回転電機１に対し、カバー５０を更に備えている。以下、回転電機１Ｂの説明において、第一実施形態に係る回転電機１と同じ構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。カバー５０は、第１スペーサ２０及びエンコーダ基板３０を覆っている。カバー５０は、導電性を有する材料（例えば金属）によって形成されている。カバー５０は、固定ネジ（第２接続部）４４によって反負荷側ブラケット１０７にネジ止めされている。固定ネジ４４は、金属によって形成されている。
【００４４】
本実施形態では、エンコーダ側グランド線（第１接続部）３０４ａと、回転ディスク１０４の回転の検出結果を送信するための信号線３０４ｂとが個別に設けられている。エンコーダ側グランド線３０４ａの一端は、配線部３０２を介して検出部３０３のグランド端子３０３ａに接続されている。なお、エンコーダ側グランド線３０４ａの一端は、配線部３０２を介することなく、直接、グランド端子３０３ａに接続されていてもよい。エンコーダ側グランド線３０４ａの他端は、カバー５０に接続されている。検出部３０３のグランド端子３０３ａは、配線部３０２、エンコーダ側グランド線３０４ａ、カバー５０及び固定ネジ４４を介して電動部１０の反負荷側ブラケット１０７に電気的に接続されている。
【００４５】
本実施形態は以上のように構成され、検出部３０３のグランド端子３０３ａと、電動部１０の反負荷側ブラケット１０７とが、配線部３０２、エンコーダ側グランド線３０４ａ、カバー５０及び固定ネジ４４を介して電気的に接続されている。グランド端子３０３ａと反負荷側ブラケット１０７とを電気的に接続する経路の途中に、カバー５０が設けられているので、電動部１０で発生した熱がカバー５０で放熱される。これにより、検出部３０３のフレームグランドを確保しつつ、電動部１０で発生した熱がカバー５０、及びエンコーダ側グランド線３０４ａ等を介して検出部３０３に伝達されることを抑制できる。
【００４６】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、電動部１０の形状及び構成は上記で説明した構成に限定されず、エンコーダ基板３０を取り付け可能な電動部であれば他の形状及び構成であってもよい。
【００４７】
第一実施形態及び第三実施形態において、ワッシャ４１を用いて固定ネジ４０と基板部３０１とを係合させたが、ワッシャ４１を用いなくてもよい。ワッシャ４１を用いた場合には、固定ネジ４０から基板部３０１への熱の伝達をより一層抑制できる。
【００４８】
第三実施形態において、固定ネジ４４を用いてカバー５０を反負荷側ブラケット１０７に固定したが、カバー５０を固定する構成は図７を用いて説明した構成に限定されない。第三実施形態において、固定ネジ４４を用いてカバー５０と反負荷側ブラケット１０７とを電気的に接続したが、固定ネジ４４に代えてグランド線（第２接続部）を用いてカバー５０と反負荷側ブラケット１０７とを電気的に接続してもよい。また、固定ネジ４４等を用いずに、カバー５０を反負荷側ブラケット１０７に直接接触させることにより、カバー５０と反負荷側ブラケット１０７とを電気的に接続してもよい。
【００４９】
第三実施形態において、図７に示すように、エンコーダ側グランド線３０４ａと、信号線３０４ｂとを互いに離して設けたが、カバー５０内においてエンコーダ側グランド線３０４ａと信号線３０４ｂとが束ねられていてもよい。すなわち、エンコーダ側グランド線３０４ａは、配線部３０２からカバー５０外へ向かって延びる信号線３０４ｂに沿って、配線部３０２からカバー５０の内面に向かって延びている。そして、エンコーダ側グランド線３０４ａの両端が、配線部３０２とカバー５０とにそれぞれ電気的に接続されていてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１，１Ａ，１Ｂ…回転電機、１０…電動部、２０…第１スペーサ、２０Ａ…第３スペーサ、３０…エンコーダ基板（検出基板）、４０…固定ネジ（固定部材、第２固定部材）、４１，４２…ワッシャ（第２スペーサ）、４３…固定ネジ（第１固定部材）、４４…固定ネジ（第２接続部）、５０…カバー、１０１…シャフト（回転部）、１１１ａ…電動部側グランド線(グランド線)、３０１…基板部、３０２…配線部、３０３…検出部、３０３ａ…グランド端子（フレームグランド端子）、３０４ａ…エンコーダ側グランド線(グランド線、第１接続部)。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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