(57)【要約】【課題】エンジンのスターターによる再始動等を遅延なく行える技術を提供する。【解決手段】制御装置は、エンジンの燃料カット後、エンジン回転数がスターターによる始動が必要な回転数まで下がる以前に、ベルト張力がスターターによる始動に適した張力となるようにテンショナを制御し、エンジン回転数がスターターによる始動が必要な回転数まで下がる前にエンジンを再始動する際には、スターターを使用せずに、その時点におけるベルト張力の大きさに応じた大きさの始動トルクでエンジンを回転させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、スターターと、補機と、前記エンジンのクランク軸に取り付けられたプーリ、前記スターターの回転軸に取り付けられたプーリ及び前記補機の回転軸に取り付けられたプーリに架け渡されたベルトと、前記ベルトの張力を第１張力に調整する第１状態と、前記ベルトの張力を前記第１張力よりも大きな、前記スターターを使用した前記エンジンの始動時における前記ベルトの張力として定められている第２張力に調整する第２状態とを少なくとも取り得るテンショナとを含む内燃機関システムの制御装置であって、
前記エンジンの運転中に所定の停止条件が成立した場合に、前記エンジンへの燃料供給を停止する停止制御手段と、
前記停止制御手段による前記エンジンへの燃料供給の停止後に、前記テンショナを制御することによって、燃料供給が停止された前記エンジンの回転数が前記スターターを使用して前記エンジンを始動する回転数範囲の上限として予め定められている閾値回転数以下となる以前に前記テンショナに前記第２状態を取らせ、前記エンジンの始動完了時に、前記テンショナを制御することによって、前記テンショナに前記第１状態を取らせるテンショナ制御手段と、
前記所定の停止条件が成立した後に所定の再始動条件が成立したときに、前記エンジンの回転数が前記閾値回転数以下であった場合には、前記スターターを使用して前記エンジンを始動し、前記エンジンの回転数が前記閾値回転数以下でなかった場合には、前記スターターを使用せずに前記エンジンを始動する再始動手段と、
を備え、
前記再始動手段は、前記スターターを使用せずに前記エンジンを始動する場合における前記エンジンの始動トルクを、前記テンショナ制御手段による前記テンショナの前記第２状態への移行制御に起因する、前記再始動条件の成立時における前記ベルトの張力の前記第１張力からの増加量に応じて上昇させる
ことを特徴とする内燃機関システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関システムとして、エンジン、スターター（モータジェネレータ等）及び補機がベルトを介して動力伝達可能に配され、アイドル停止後等のエンジンの再始動時に、エンジンのクランク軸がベルトを介してスターターにより駆動されるシステムが存在している。
【０００３】
そのような内燃機関システムのエンジンフリクションは、ベルトの張力が低い方が小さくなる。従って、燃費を向上させるという観点からは、エンジンの通常運転時におけるベルトの張力を低くしておいた方が良い。ただし、ベルトの張力が、常に、通常のエンジン運転時におけるベルトの張力と同程度だと、スターターによるエンジンの始動時にベルトがスリップしてしまい、エンジンを良好に始動することが出来ない。そのため、アイドル停止時に、特定構成のオートテンショナを制御することによりベルトの張力を上昇させてからエンジンの再始動条件が成立するか否かを判断すること（特許文献１参照）が提案されている。
【０００４】
また、アイドル停止時に、ベルトの張力が、スターターによるエンジンの始動に適した張力となるようにロック式オートテンショナを制御してから、エンジンの再始動条件が成立するか否かを判断すること（特許文献２参照）も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１４１２１号公報
【特許文献２】特許第４２５８３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術によれば、スターターによるエンジンの再始動を、良好に（ベルトスリップが発生しない形で）行うことが出来る。ただし、上記従来技術は、テンショナの制御後に、エンジンの再始動条件が成立するか否かを判断していることから明らかなように、ベルトの張力が上昇する前に再始動条件が成立していても、ベルトの張力が上昇するまではエンジンが再始動されないものとなっている。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、スターターによるベルトを介したエンジンの再始動を遅延なく行え、ベルトの張力が上昇する前に再始動条件が成立した場合も遅延なくエンジンを再始動できる技術であると共に、スターターを使用せずにエンジンを始動する場合における始動フィーリングが再始動条件の成立タイミングによって大きく異ならない形でエンジンを始動できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る、エンジンと、スターターと、補機と、前記エンジンのクランク軸に取り付けられたプーリ、前記スターターの回転軸に取り付けられたプーリ及び前記補機の回転軸に取り付けられたプーリに架け渡されたベルトと、前記ベルトの張力を第１張力に調整する第１状態と、前記ベルトの張力を前記第１張力よりも大きな、前記スターターを使用した前記エンジンの始動時における前記ベルトの張力として
定められている第２張力に調整する第２状態とを少なくとも取り得るテンショナとを含む内燃機関システムの制御装置は、前記エンジンの運転中に所定の停止条件が成立した場合に、前記エンジンへの燃料供給を停止する停止制御手段と、前記停止制御手段による前記エンジンへの燃料供給の停止後に、前記テンショナを制御することによって、燃料供給が停止された前記エンジンの回転数が前記スターターを使用して前記エンジンを始動する回転数範囲の上限として予め定められている閾値回転数以下となる以前に前記テンショナに前記第２状態を取らせ、前記エンジンの始動完了時に、前記テンショナを制御することによって、前記テンショナに前記第１状態を取らせるテンショナ制御手段と、前記所定の停止条件が成立した後に所定の再始動条件が成立したときに、前記エンジンの回転数が前記閾値回転数以下であった場合には、前記スターターを使用して前記エンジンを始動し、前記エンジンの回転数が前記閾値回転数以下でなかった場合には、前記スターターを使用せずに前記エンジンを始動する再始動手段とを備え、前記再始動手段は、前記スターターを使用せずに前記エンジンを始動する場合における前記エンジンの始動トルクを、前記テンショナ制御手段による前記テンショナの前記第２状態への移行制御に起因する、前記再始動条件の成立時における前記ベルトの張力の前記第１張力からの増加量に応じて上昇させる構成を有する。
【０００９】
すなわち、本発明に係る“内燃機関システムの制御装置”（以下、単に制御装置とも表記する）は、停止制御手段による内燃機関への燃料供給が停止された場合、エンジンの回転数が閾値回転数以下となる以前にテンショナに第２状態を取らせる。そして、テンショナの第２状態は、ベルトの張力を、スターターを使用したエンジンの始動時におけるベルトの張力として定められている第２張力に調整する状態である。従って、本発明に係る制御装置によれば、ベルトの張力不足によりスターターを使用したエンジンの始動が遅れるといったことがない形でエンジンを再始動することが出来る。
【００１０】
また、本発明に係る制御装置は、エンジンの回転数が閾値回転数以下となっていない状況下、所定の再始動条件が成立した場合には、スターターを使用せずにエンジンを始動する。従って、本発明に係る制御装置によれば、ベルトの張力が上昇する前（テンショナが第２状態となる前）に再始動条件が成立した場合にも、遅延なくエンジンを始動することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る制御装置は、スターターを使用せずにエンジンを始動する場合におけるエンジンの始動トルクを、再始動条件の成立時におけるベルトの張力の第１張力からの増加量に応じて上昇させる。従って、本発明に係る制御装置によれば、スターターを使用せずにエンジンを始動する場合における始動フィーリングが再始動条件の成立タイミングによって大きく異ならない形でエンジンを始動することが出来る。
【００１２】
具体的には、本発明に係る制御装置は、エンジンの回転数が閾値回転数まで低下する間に、ベルトの張力が第２張力となるようにテンショナを制御する。そのため、エンジンの始動トルクを固定しておいた場合には、再始動条件が成立した時点におけるベルトの張力の大きさによって、始動時におけるエンジンの回転数の上昇速度が異なってしまうことになる。一方、再始動条件が成立した時点におけるベルトの張力の第１張力からの増加量に応じて、エンジンの始動トルクが上昇するようにしておけば、再始動条件の成立時におけるベルトの張力の大きさによって、エンジンの回転数の上昇速度が大きく異なることを抑止することが出来る。従って、本発明に係る制御装置は、スターターを使用せずにエンジンを始動する場合における始動フィーリングが、再始動条件の成立タイミングによって大きく異ならないようにすることが出来る。
【００１３】
本発明に係る制御装置により制御される内燃機関システムのテンショナは、ベルトに与える張力を外部装置（制御装置）が細かく制御できるものであっても良い。また、テンシ
ョナは、或る制御を行う（コマンドを与える、テンショナ内のバルブの開又は閉制御を行う等）ことにより、第１状態から第２状態への移行を開始するものであっても良い。
【００１４】
また、本発明に係る制御装置のテンショナ制御手段は、エンジンの回転数が閾値回転数となると同時にテンショナが第２状態を取るように、テンショナを制御するものであっても、エンジンの回転数が閾値回転数となる前にテンショナが第２状態を取るように、テンショナを制御するものであっても良い。
【００１５】
本発明に係る制御装置の再始動手段は、スターターを使用しない場合におけるエンジンの始動トルクをどのような手法／制御によって上昇させるものであっても良い。従って、再始動手段を、燃料噴射量の調整により始動トルクを上昇させる手段としておいても、燃料噴射量とは異なるパラメータの調整により始動トルクを上昇させる手段としておいても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スターターによるベルトを介したエンジンの再始動を遅延なく行うことができ、ベルトの張力が上昇する前に再始動条件が成立した場合も遅延なくエンジンを再始動することができる。さらに、本発明によれば、スターターを使用せずにエンジンを始動する場合における始動フィーリングが再始動条件の成立タイミングによって大きく異ならないようにすることも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置が制御する内燃機関システムの概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る制御装置がアイドルストップ条件が成立したときに実行する制御処理の流れ図である。
【図３】図３は、始動時噴射量を求めるために使用可能なテーブルの説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係る制御装置による制御内容の説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る制御装置の機能の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る内燃機関システムの制御装置である電子制御ユニット１０の構成と、電子制御ユニット１０が制御する内燃機関システム２０の構成とを、説明する。
【００２０】
電子制御ユニット１０が制御する内燃機関システム２０は、エンジン２１、モータジェネレータ２２、各種補機（エアコンプレッサー、ウォーターポンプ等）、テンショナ２３等を備えた、車両用の内燃機関システムである。内燃機関システム２０のエンジン２１のクランク軸には、プーリ３１が取り付けられており、ＭＧ２２の回転軸にはプーリ３２が取り付けられている。また、各補機の回転軸には、プーリ３３が取り付けられており、プーリ３１〜３３及びテンショナ２３のアイドラプーリ２３ａには、プーリ３１又はプーリ３２の回転力を他の各プーリに伝達するためのベルト２５が架け渡されている。
【００２１】
内燃機関システム２０が備えるエンジン２１は、燃料噴射量を制御（変更）できる内燃機関（ディーゼルエンジン、ポート噴射エンジン、ガソリン直噴エンジン）である。モータジェネレータ（以下、ＭＧとも表記する）２２は、エンジン２１の始動時にはスターターとして機能し、エンジン２１の通常運転時には発電機として機能するモータである。ただし、電子制御ユニット１０は、ＭＧ２２をスターターとして使用せずに（ＭＧ２２の回
転軸を回転させることによりエンジン２１のクランク軸を回転させずに）、エンジン２１を始動する場合があるものとなっている。
【００２２】
テンショナ２３は、ベルト２５の張力を、エンジン２１の通常運転時用の第１張力に制御する第１状態と、ＭＧ２２によるエンジン２１の再始動が良好に行える第２張力（第１張力よりも高い張力）に調整する第２状態とを取り得る装置である。このテンショナ２３は、ベルト２５に与える張力を、電子制御ユニット１０が細かく制御できるものとなっている。電子制御ユニット１０は、所定の条件（詳細は後述）が成立した場合、ベルト２５の張力が、ＭＧ２２を使用してエンジン２１を始動する際のＭＧ２２のトルクを考慮して定められた第２張力となるように、テンショナ２３を制御する。
【００２３】
電子制御ユニット１０は、車速センサ２６、アクセル開度センサ２７、回転数センサ２８等の出力に基づき、エンジン２１の運転制御、テンショナ２３の制御等を行う制御装置である。ここで、車速センサ２６とは、内燃機関システム２０を搭載した車両（以下、システム搭載車両と表記する）の速度を検出するためのセンサのことである。また、アクセル開度センサ２７とは、システム搭載車両のアクセルペダルの開度を検出するためのセンサのことである。回転数センサ２８とは、エンジン２１のクランク軸の回転数（以下、エンジン回転数と表記する）を検出するためのセンサのことである。
【００２４】
電子制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されており、電子制御ユニット１０
のＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム（ファームウェア）が記憶されている。
【００２５】
次に、電子制御ユニット１０の機能を説明する。
【００２６】
電子制御ユニット１０は、いわゆるアイドルストップ制御を行うユニットである。電子制御ユニット１０は、アイドルストップ条件が成立した場合、図２に示した手順の制御処理を実行する。
【００２７】
すなわち、アイドルストップ条件が満たされた場合、電子制御ユニット１０は、まず、エンジン２１への燃料供給を停止する（ステップＳ１０１）。尚、制御処理の開始条件であるアイドルストップ条件は、車両が停止するといったような単純な条件であっても、幾つかの条件（アクセルペダルが踏み込まれていない、ブレーキペダルが踏み込まれている、車速が所定速度以下である等）が全て成立したときに成立する条件であっても良い。
【００２８】
次いで、電子制御ユニット１０は、エンジン回転数が、張力増加必要回転数よりも小さくなるのを待機（監視）する処理（ステップＳ１０２）を行う。ここで、張力増加必要回転数とは、『燃料供給が停止されたエンジン２１のエンジン回転数が張力増加必要回転数からＭＧ駆動必要回転数まで下がるのに要する時間≦第１状態にあるテンショナ２３を第２状態に移行させるのに要する時間』が成立する回転数のことである。また、ＭＧ駆動必要回転数（本発明の閾値回転数に相当）とは、ＭＧ２２を使用してエンジン２１を始動すべきエンジン回転数範囲の上限値として予め設定されているエンジン回転数のことである。
【００２９】
張力増加必要回転数は、固定値であっても良い。また、“エンジン回転数が張力増加必要回転数からＭＧ駆動必要回転数まで下がるのに要する時間”がエンジン２１の状態（温度等）によって大きく変わる場合には、ステップＳ１０２にて、エンジン２１の状態に応じて補正された張力増加必要回転数とエンジン回転数とが比較されるようにしておいても良い。
【００３０】
流れ図（図２）への表記は省略してあるが、電子制御ユニット１０は、ステップＳ１０２にて、再始動条件（アクセルペダルが踏み込まれる等）が成立することも監視する。そして、電子制御ユニット１０は、再始動条件が成立したことを検出した場合には、ＭＧ２２を使用せずに、予め定められている基準始動時噴射量の燃料噴射でエンジン２１を始動する。以下、この制御が行われた場合におけるエンジン回転数の上昇速度のことを、基準上昇速度と表記する。
【００３１】
その後、電子制御ユニット１０は、エンジン２１の始動が完了したとき（エンジン回転数が所定回転数となったとき）に、テンショナ２３を第１状態を取るように制御してから、この制御処理（図２の処理）を終了する。
【００３２】
再始動条件が成立することなく、エンジン回転数が張力増加必要回転数よりも低くなった場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、電子制御ユニット１０は、ベルト張力（ベルト２５の張力）が或る量増加するようにテンショナ２３を制御する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３の処理は、ステップＳ１０３の処理の次回の実行時に、テンショナ２３のアイドラプーリ２３ａの移動が完了することになる量だけベルト張力が増加するようにテンショナ２３を制御する処理である。また、ステップＳ１０３の処理は、ベルト張力が既に第２張力まで増加した後には、特に処理が行われることなく終了する処理ともなっている。
【００３３】
ステップＳ１０３の処理を終えた電子制御ユニット１０は、始動時噴射量を、増加後のベルト張力に応じた量に変更する（ステップＳ１０４）。ここで、始動時噴射量とは、後述するステップＳ１０７の処理でエンジン２１を始動する際に燃料噴射量として使用される情報のことである。また、増加後のベルト張力に応じた始動時噴射量とは、ベルト２５の張力が、増加後のベルト張力となっている状況下、当該始動時噴射量の燃料噴射によりエンジン２１を始動すると、基準上昇速度とほぼ等しい上昇速度でエンジン回転数が上昇することになる燃料噴射量のことである。基準上昇速度とは、既に説明（定義）したように、ベルト張力が第１張力となっている状況下、基準始動時噴射量の燃料噴射によりエンジン２１を始動した場合におけるエンジン回転数の上昇速度のことである。
【００３４】
ステップＳ１０４の処理は、上記のような始動時噴射量を求められる処理でありさえすれば良い。従って、ステップＳ１０４の処理は、実験により得られたベルト張力と始動時噴射量との関係を記憶した図３に模式的に示したようなテーブルから、増加後のベルト張力に対応づけられている始動時噴射量を読み出す処理であっても良い。また、ステップＳ１０４の処理は、始動時噴射量を、ベルト張力の関数により算出する処理であっても良い。
【００３５】
ステップＳ１０４の処理を終えた電子制御ユニット１０は、再始動条件（アクセルベダルが踏み込まれた等）が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。そして、電子制御ユニット１０は、再始動条件が成立していなかった場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、ステップＳ１０３以降の処理を再び実行する。
【００３６】
再始動条件が成立していた場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、電子制御ユニット１０は、エンジン回転数がＭＧ駆動必要回転数以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００３７】
エンジン回転数がＭＧ駆動必要回転数以下ではなかった場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、電子制御ユニット１０は、ＭＧ２２を使用せずに、直前のステップＳ１０４の処理で更新された始動時噴射量の燃料噴射でエンジン２１を始動する（ステップＳ１０７）。一方、エンジン回転数がＭＧ駆動必要回転数以下であった場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ
）、電子制御ユニット１０は、ＭＧ２２を使用してエンジン２１を始動する（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１０７又はＳ１０８の処理を終えた電子制御ユニット１０は、エンジン２１の始動が完了したときに、第１状態を取るようにテンショナ２３を制御して（図示略）から、この制御処理（図２の処理）を終了する。
【００３８】
以下、図４及び図５を用いて、電子制御ユニット１０の機能をさらに具体的に説明する。
【００３９】
時間（時刻）ｔ１にアイドルストップ条件が成立してエンジン２１への燃料供給が停止された場合を考える。この場合、図４（ａ）に示してあるように、時間ｔ１からエンジン回転数が下がり始めるが、ＭＧ２２を使用してエンジン２１を始動する必要があるのは、エンジン回転数がＭＧ駆動必要回転数Ｓ２となる時間ｔ３以後の期間Ｂ中に再始動条件が成立したときである。従って、時間ｔ３以前にベルト張力が第２張力Ｔ２となるようにしておけば、再始動条件が成立したときに、即座に、ＭＧ２２を使用してエンジン２１を始動することができる。
【００４０】
そして、ベルト張力が第２張力Ｔ２となる状態（第２状態）にテンショナ２３を制御するためには、或る程度の時間（図４における“ｔ３−ｔ２”）が必要とされる。そのため、電子制御ユニット１０を、エンジン回転数が、時間ｔ２におけるエンジン回転数に相当する張力増加必要回転数Ｓ１となったときに、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理ループを開始するユニットとして構成しているのである。
【００４１】
また、時間ｔ１から時間ｔ３までの期間Ａは、ＭＧ２２を使用せずにエンジン２１を始動できる期間である。ただし、図４（ｂ）に示してあるように、ベルト張力は、時間ｔ２から時間ｔ３までの期間Ａ２内に第１張力Ｔ１から第２張力Ｔ２まで上昇する。そして、エンジン２１の再始動を或る条件で行う場合、ベルト張力が大きい方が、エンジン回転数の上昇速度が遅くなる。従って、期間Ａ中のエンジン２１の再始動を常に同じ条件で行った場合、図５（ａ）に模式的に示したように、エンジン回転数の上昇速度が、再始動が行われるタイミングによって異なってしまうことになる。
【００４２】
一方、電子制御ユニット１０は、ベルト張力が第１張力Ｔ１となっている期間Ａ１中に再始動条件が成立した場合（図４）には、基準始動時噴射量Ｑｓの燃料噴射によりエンジン２１を始動する。その結果、エンジン回転数は、基準上昇速度で上昇する。また、電子制御ユニット１０は、ベルト張力が第１張力Ｔ１以上、第２張力Ｔ２以下となっている期間Ａ２中に再始動条件が成立した場合には、再始動条件が成立した時点におけるベルト張力に応じた始動時噴射量の燃料噴射によりエンジン２１を始動する。そして、電子制御ユニット１０が使用する始動時噴射量は、基準上昇速度とほぼ等しい上昇速度でエンジン回転数が上昇することになる燃料噴射量である。従って、電子制御ユニット１０を用いておけば、図５（ｂ）に模式的に示してあるように、期間Ａ中のどのタイミングで再始動条件が成立しても、エンジン回転数の上昇速度がほぼ一定となる形、換言すれば、始動フィーリングが殆ど変わらない形で、エンジン２１を再始動することが出来る。
【００４３】
《変形形態》
上記した電子制御ユニット１０は、各種の変形を行うことが出来るものである。例えば、電子制御ユニット１０を、エンジン２１への燃料供給の停止後、即座に、テンショナ２３の制御を開始するユニットに変形することが出来る。ただし、期間Ａ（図４参照）中のエンジン２１の再起動に要する燃料量は、再起動時のベルト張力が低い方が少なくなる。従って、期間Ａ中のエンジン２１の再起動が頻繁に行われることが想定される場合には、エンジン回転数がＭＧ駆動必要回転数となるのとほぼ同時に、テンショナ２３の制御が完了する（ベルト張力が第２張力になる）ように（図４参照）、しておくことが好ましい。
【００４４】
電子制御ユニット１０を、１制御で第２状態への移行を開始するテンショナ２３を備えた内燃機関システム２０を制御するユニットに変形することも出来る。また、電子制御ユニット１０は、エンジン２１の始動時の始動フィーリングを良好なもの（再始動条件の成立タイミングに依存しないもの）とするために、燃料噴射量（始動時噴射量）を制御するユニットであった。ただし、電子制御ユニット１０による燃料噴射量の制御は、エンジン２１の始動トルクをベルト張力の第１張力からの増大量に応じて上昇させるために行われているものである。そして、エンジン２１の始動トルクは、燃料噴射量とは異なるパラメータ（吸入空気量、過給率等）を制御することによっても変更することが出来る。従って、電子制御ユニット１０を、燃料噴射量とは異なるパラメータを制御することによりエンジン２１の始動トルクを調整するユニットに変形しておいても良い。
【００４５】
電子制御ユニット１０を、ハイブリッド車両用の内燃機関システムを制御するユニット（モータ走行、エンジン走行の切り替え時に上記制御を行うユニット）に変形しても良い。また、電子制御ユニット１０による上記制御は、アイドルストップに相当する制御が行われる内燃機関システムであれば、車両用のものではない内燃機関システム（例えば、船舶用の内燃機関システム）にも適用できるものである。従って、電子制御ユニット１０を、車両用のものではない内燃機関システムを制御するユニットに変形しても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１０    電子制御ユニット
２０    内燃機関システム
２１    エンジン
２２    モータジェネレータ（ＭＧ）
２３    テンショナ
２３ａ    アイドラプーリ
２５    ベルト
２６    車速センサ
２７    アクセル開度センサ
２８    回転数センサ
３１、３２、３３    プーリ
【図１】
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【図２】
2016079961.tif 000004
【図３】
2016079961.tif 000005
【図４】
2016079961.tif 000006
【図５】
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