(57)【要約】【課題】適切な演奏感を提供すること。【解決手段】電子鍵盤楽器１においては、演奏操作子である鍵１２と、ソレノイド１６と、ＣＰＵ１１０と、音源部１４１と、を備える。ソレノイド１６は、演奏操作で行われている鍵１２に対して荷重を付与する。ＣＰＵ１１０は、鍵１２に対して行われている演奏操作状態に基づいて荷重の付与を行うようにソレノイドを制御する。音源部１４１は、鍵１２の操作により制御された楽音を生成する。これにより、電子鍵盤楽器１においては、操作状態に対応して鍵１２に対して荷重が付与されるために、アコースティックピアノのような鍵の演奏感を実現することができる。【選択図】図５
2016061846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
演奏操作子と、
演奏操作が行われている前記演奏操作子に対して、荷重を付与する荷重付与手段と、
前記演奏操作子に対して行われている演奏操作の状態に基づいて荷重の付与を行うように前記荷重付与手段を制御する制御手段と、
前記演奏操作子の操作により制御された楽音を生成する音源部と、
を備える電子鍵盤楽器。
【請求項２】
前記演奏操作子は、鍵であり、
前記制御手段は、前記鍵に対して行われる演奏操作に対応して検出されるベロシティに基づいて前記荷重付与手段を制御する請求項１に記載の電子鍵盤楽器。
【請求項３】
前記鍵はさらに、当該鍵の押下を検知する第１の接点と、前記第１の接点より深い位置に設けられた第２の接点を備え、
前記制御手段は、前記第１の接点によって前記鍵の押下が検知された時点から、前記第２の接点によって前記鍵の押下が検知された時点までの時間から前記ベロシティを検出するとともに、当該検出されたベロシティに基づいて、前記荷重付与手段によって荷重を付与する時間及び当該荷重の大きさの少なくとも一方を制御する、
請求項２に記載の電子鍵盤装置。
【請求項４】
前記演奏操作子は、ペダルと、当該ペダルの踏込み量を検出する踏込み量検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記踏込み量検出手段による前記ペダルの踏込み量に基づいて、前記ペダルへの荷重の付与を行うように前記荷重付与手段を制御する、
請求項１に記載の電子鍵盤楽器。
【請求項５】
前記荷重付与手段は、ソレノイドにより構成される、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の電子鍵盤楽器。
【請求項６】
演奏操作子と、演奏操作が行われている当該演奏操作子に対して、荷重を付与する荷重付与手段とを備える電子鍵盤楽器で用いられる駆動方法であって、前記電子鍵盤楽器が、
前記演奏操作子に対して行われている演奏操作の状態に基づいて荷重の付与を行うように前記荷重付与手段を制御する駆動方法。
【請求項７】
演奏操作子と、演奏操作が行われている当該演奏操作子に対して、荷重を付与する荷重付与手段とを備える電子鍵盤楽器として用いられるコンピュータに、
前記演奏操作子に対して行われている演奏操作の状態に基づいて荷重の付与を行うように前記荷重付与手段を制御するステップを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子鍵盤楽器、駆動方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子鍵盤装置においては、アコースティックピアノ、エレクトリックピアノ、電気オルガン、ハープシコード等の鍵盤楽器から発生される楽音を模した楽音を出力している。電子鍵盤装置では、楽音の出力に際して、予め鍵盤楽器から発生する楽音の波形を記憶しておき、押鍵により指定された速度で読み出すように構成される。
例えば、特許文献１には、鍵盤を押し切ってハンマーが動作してから、ハンマーが打弦して発音するまでにタイムラグがあるという鍵盤楽器の特性を模して、押鍵が確実になされたことが検出されてもすぐ発音せず、その時点から一定時間経過してから発音させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２５４０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示される技術においては、アコースティックピアノの構造からくる発音の特性についての反映に止まっているに過ぎない。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、適切な演奏感を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の電子鍵盤楽器は、
演奏操作子と、
演奏操作が行われている前記演奏操作子に対して、荷重を付与する荷重付与手段と、
前記演奏操作子に対して行われている演奏操作の状態に基づいて荷重の付与を行うように前記荷重付与手段を制御する制御手段と、
前記演奏操作子の操作により制御された楽音を生成する音源部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、適切な演奏感を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る電子鍵盤楽器の外観構成を示す模式図である。
【図２】レットオフ現象を説明するための模式図である。
【図３】電子鍵盤楽器の鍵盤の断面構造を示す模式図である。
【図４】鍵が押し下げられた状態を示す模式図である。
【図５】電子鍵盤楽器の制御系統のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】電子鍵盤楽器において実行されるメインフローを説明するフローチャートである。
【図７】電子鍵盤楽器１において実行される鍵盤処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態のダンパペダルについて説明するための模式図である。
【図９】アコースティックピアノにおけるダンパペダルの荷重の遷移を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係る電子鍵盤楽器１の外観構成を示す模式図である。
電子鍵盤楽器１は、例えば電子ピアノとして構成される。
図１に示すように、電子鍵盤楽器１は、白鍵及び黒鍵を含む複数の鍵１２からなる鍵盤を備えている。
本実施形態における電子鍵盤楽器１は、アコースティックピアノの演奏感を実現する機能を備えている。詳細には、電子鍵盤楽器１では、アコースティックピアノにおいて、鍵１２の押し下げ時に生じる一時的に鍵１２が重くなる現象（以下、「レットオフ現象」という。）を、再現する機能を有する。
【００１１】
ここで、レットオフ現象について説明する。
レットオフ現象は、アコースティックピアノの構造から生じるものであり、鍵が直接ハンマーと連結しておらず、鍵から幾つかの部品を伝わった力がハンマーをはじき飛ばされて、ハンマーに加えられる力が解き放たれることにより生じる。即ち、ハンマーに力が加えられた勢いで、ハンマーが弦を打ち、これにより弦振動が発生し、音が出るが、鍵から幾つかの部品のうち、最終的にハンマーを動かす部材であるジャックが、弦に接触する直前にハンマーをはじき飛ばすために、ジャックの力が直接伝わらずに、はじき飛ばされたときの勢いだけになる。このため、ハンマーの自重によりハンマーが戻り、鍵には、はじき飛ばされて勢いだけになってから弦を打つまでの距離（以下、「レットオフ」という。）の間で一時的に荷重がかかることになる。
【００１２】
図２は、押鍵時の荷重の遷移を説明するための模式図である。図中、実線はアコースティックピアノを示し、二点鎖線は、従来の電子鍵盤装置を示す。
アコースティックピアノの押鍵時の荷重の遷移として見ると、図２に示すように、押鍵によって、ハンマーに対してジャックが直接力を伝えている状態（ＳＴ１までの状態）は、押鍵の程度に比例して、荷重も増えて行き、レットオフの間（ＳＴ１）で、荷重（Ｆ１）が一時的に上昇して、その後、弦を打つことで荷重が最大となって一定となる。この荷重の一時的な上昇がレットオフ現象となる。
【００１３】
鍵とハンマーのみを模したような電子鍵盤装置では、構造上、レットオフ現象を再現することができない。即ち、電子鍵盤装置では、レットオフの間（ＳＴ１）も、図２中に破線で示すように、単純に押鍵の程度に応じて、荷重が増加し、打弦状態になると荷重が最大値になって一定になる変遷を示す。
【００１４】
そこで、本実施形態の電子鍵盤楽器１においては、鍵１２の押し下げ時に荷重を付与することで、レットオフ現象を再現して、アコースティックピアノの演奏感を実現する。電子鍵盤楽器１では、鍵の押鍵方向に抗する方向に力を加えて、移動をレットオフの間だけ規制し、荷重を付与する機構を設けるように構成する。
【００１５】
図３は、電子鍵盤楽器１の鍵盤の断面構造を示す模式図である。
図３に示すように、電子鍵盤楽器１の鍵盤は、鍵盤シャーシ１１と、鍵１２と、ハンマー部材１３と、発音用スイッチ１４と、鍵盤回路１５と、ソレノイド１６と、を備えている。
【００１６】
鍵盤シャーシ１１は、合成樹脂により形成され、複数の鍵１２が設置されるサブシャーシを構成する。
また、鍵盤シャーシ１１は、鍵回転軸１１ａと、ハンマー回転軸１１ｂと、鍵ガイド部１１ｃとを備えている。鍵回転軸１１ａは、鍵盤シャーシ１１上面に配置され、鍵１２を上下方向に回転可能に支持する。ハンマー回転軸１１ｂは、鍵盤シャーシ１１内部に配置され、ハンマー部材１３を上下方向に回転可能に支持する。鍵ガイド部１１ｃは、鍵１２の前端部において鍵１２の回転動作をガイドする。この鍵盤シャーシ１１は、電子鍵盤楽器１本体の底板上に配置される。
【００１７】
鍵１２は、鍵回転軸１１ａを回転軸として、鍵盤シャーシ１１に対して上下方向に回転可能に支持されている。また、鍵１２の前端部は、鍵盤シャーシ１１の鍵ガイド部１１ｃによって、鍵回転軸１１ａ周りの回転動作がガイドされている。さらに、鍵１２の裏面（鍵盤シャーシ１１と対向する面）には、ハンマー部材１３の一端部１３ａに当接する当接部１２ａが形成されている。
また、鍵１２の裏面には、鍵回転軸１１ａによる支持位置と前端部との中間付近に十字リブ１２ｂが形成されている。十字リブ１２ｂは、鍵１２が押鍵された場合に、発音用スイッチ１４に当接する位置に形成されている。
【００１８】
ハンマー部材１３は、ハンマー回転軸１１ｂを回転軸として、鍵盤シャーシ１１に対して上下方向に回転可能に支持され、鍵１２が押鍵された場合の反力を付与する錘として機能する。
【００１９】
発音用スイッチ１４は、鍵盤回路１５の基板と対向して接点が形成された接点ゴムを備えている。具体的には、発音用スイッチ１４は、鍵１２の長手方向に沿って、鍵回転軸１１ａに近い位置から順に、直列に配置された３つの接点ゴム１４ａ〜１４ｃを備えている。接点ゴム１４ａ〜１４ｃの先端は、それぞれ導体（カーボン等）を備えており、鍵盤回路１５の基板と先端との距離は、接点ゴム１４ａが最も近く、接点ゴム１４ｃが最も遠く、接点ゴム１４ｂがこれらの中間となっている。そのため、鍵１２が押鍵されると十字リブ１２ｂが発音用スイッチ１４を押下し、押鍵の深さに応じて、鍵盤回路１５の基板に対して接点ゴム１４ａが初めに接触し、次いで、接点ゴム１４ｂ、最後に接点ゴム１４ｃが接触する。接点ゴム１４ｂ〜１４ｃの基板への接触は、鍵盤回路１５によって検出され、接点ゴム１４ｂ及び１４ｃの接触状態によって押鍵のベロシティが決定され、接点ゴム１４ａの非接触状態によって消音が決定される。
【００２０】
鍵盤回路１５は、発音用スイッチ１４の接点ゴム１４ａ〜１４ｃの接触状態を検出し、検出した信号を後述するＣＰＵ１１０に出力する。本実施形態において、接点ゴム１４ｂ，１４ｃの基板への接触タイミングの差から押鍵のベロシティが算出される。このとき、接点ゴム１４ｃの基板への接触タイミングで、発音が開始される。また、接点ゴム１４ａの非接触タイミングで消音が開始される。
【００２１】
ソレノイド１６は、鍵１２の後端部上面に固定されたプランジャとしての永久磁石１６ａと、この永久磁石１６ａの上部に対向する鍵盤ケース（図示せず）の下面に取り付けられたコイル１６ｂとからなる。このコイル１６ｂは、ＣＰＵ１１０の制御に従って、永久磁石１６ａを電磁力によって押し下げたり引き上げたりするように構成される。その結果、この永久磁石１６ａが取り付けられている鍵１２に荷重が付与される。詳細には、ソレノイド１６は、接点ゴム１４ｂ，１４ｃの基板への接触タイミングの差から決定された押し下げタイミングや押し下げ力となるようにＣＰＵ１１０によって制御される。
【００２２】
図４は、鍵１２が押し下げられた状態を示す模式図である。
図４（ａ）に示すように、鍵１２が押し下げられると、ハンマー部材１３が自重に抗して回転し、さらに、鍵１２が押し下げられると、所定のタイミングで、図４（ｂ）に示すように、ソレノイド１６が制御されて、鍵１２に対して荷重が付与される。
このように構成される電子鍵盤楽器１においては、荷重の付与にソレノイド１６を用いているために、他の荷重の付与の機構を採用した場合と比べて、大規模とならず、さらに、既存の機構の変更を行わずに追加するだけで容易にアコースティックピアノの演奏感を実現することができる。
【００２３】
次に、電子鍵盤楽器１の制御系統について説明する。
図５は、電子鍵盤楽器１の制御系統のハードウェア構成を示すブロック図である。
図５に示すように、電子鍵盤楽器１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３０と、サウンドシステム１４０と、操作部１５０と、上述の鍵盤回路１５と、表示部１６０とを備える。
【００２４】
ＣＰＵ１１０は、電子鍵盤楽器１全体を制御するものであり、操作部１５０や鍵盤回路１５から入力される信号（各種操作を示す信号や押鍵を示す信号等）の検出、操作部１５０への操作に対応した電子鍵盤楽器１の各種設定（音色やエフェクトの設定等）、鍵１２の押鍵に応じたサウンドシステム１４０の制御（発音や消音の制御等）、ソレノイド１６よる鍵１２の押し上げまたは押し下げ等、種々の処理を実行する。また、ＣＰＵ１１０は、後述する鍵盤処理のためのプログラムに従って、鍵盤処理を実行する。
【００２５】
ＲＯＭ１２０は、鍵盤処理のためのプログラム等、ＣＰＵ１１０によって実行する種々の処理を実行するためのプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１２０は、アコースティックピアノ、エレクトリックピアノ、電気オルガン、ハープシコード等、各種音色の楽音を生成するための波形データを格納した波形データエリアを有する。
【００２６】
ＲＡＭ１３０は、ＲＯＭ１２０から読み出されたプログラムや、ＣＰＵ１１０が実行する処理の過程で一時的に生じたデータを記憶する。また、ＲＡＭ１３０は、鍵盤処理が実行される場合に、ＲＯＭ１２０等から読み込まれた楽曲のデータを記憶する。
【００２７】
サウンドシステム１４０は、音源部１４１、オーディオ回路１４２及びスピーカ１４３を有する。音源部１４１は、例えば、鍵１２に対応する発音指示信号がＣＰＵ１１０から入力されると、ＲＯＭ１２０の波形データエリアから所定の波形データを読み出し、所定の音高、ベロシティ及び音色の楽音データを生成して出力する。オーディオ回路１４２は、楽音データをＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換して増幅する。これにより、スピーカ１４３から音響信号が出力される。
【００２８】
鍵盤回路１５には、上述の発音用スイッチ１４及びソレノイド１６が接続されている。
【００２９】
表示部１６０は、演奏される楽曲に関する種々の情報、例えば、音色の種類、リズムパターン、コード名などを表示する。
【００３０】
図６は、本実施形態に係る電子鍵盤楽器１において実行されるメインフローを説明するフローチャートである。
【００３１】
図６に示すように、電子鍵盤楽器１の電源が投入されると、ステップＳ１において、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１３０中のデータや、表示部１６０の画像のクリアを含むイニシャライズ処理（初期化処理）を実行する。
【００３２】
ステップＳ２において、ＣＰＵ１１０は、各種スイッチの夫々の操作を検出し、検出された操作にしたがった処理を実行するスイッチ処理を実行する。
【００３３】
ステップＳ３において、ＣＰＵ１１０は、鍵盤処理を実行する。ここで、押鍵処理とは、音色の種類に応じた発音制御を実行する処理をいう。鍵盤処理については、図６を参照して後述する。
【００３４】
ステップＳ４において、ＣＰＵ１１０は、その他の処理、例えば、表示部１６０への画像表示、ＬＥＤ（図示せず）の点灯、消灯などの各種処理を実行して、ステップＳ２に処理を戻す。以降、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返す。
【００３５】
図７は、電子鍵盤楽器１において実行される鍵盤処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１０は、第１の接点となる接点ゴム１４ｂと基板が接触したか否かを判定する。
第１の接点である接点ゴム１４ｂと基板が接触していない場合には、ステップＳ１１においてＮＯと判定されて、待機状態となる。
第１の接点となる接点ゴム１４ｂと基板が接触した場合には、ステップＳ１１においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１２に進む。
【００３６】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１０は、第２の接点となる接点ゴム１４ｃと基板が接触したか否かを判定する。
第２の接点となる接点ゴム１４ｃと基板が接触していない場合には、ステップＳ１２においてＮＯと判定されて、待機状態となる。
第２の接点となる接点ゴム１４ｃと基板が接触した場合には、ステップＳ１２においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１３に進む。
【００３７】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１０は、第１の接点となる接点ゴム１４ｂが基板と接触してから、第２の接点となる接点ゴム１４ｃが基板と接触するまでの間の時間差（図２のＳ１とＳ２間の時間）からベロシティを決定する。
【００３８】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１０は、第１の接点となる接点ゴム１４ｂが基板と接触してから、第２の接点となる接点ゴム１４ｃが基板と接触するまでの間の時間差と、決定されたベロシティに基づいて、ソレノイドの動作のタイミングと、荷重の程度を決定する。具体的には、図２に示すように、Ｓ１とＳ２との時間差から、レットオフ期間（ＳＴ１）荷重をかける開始のタイミングであるＳ３と、荷重をかける終了のタイミングであるＳ４と、荷重の程度Ｆ１を決定する。Ｓ１とＳ２との時間差に応じて、レットオフ期間ＳＴ１と荷重の程度Ｆ１は変化する。荷重をかける開始のタイミングであるＳ３は、第２の接点となる接点ゴム１４ｃが基板と接触した所定時間後であってよい。つまり、第２の接点となる接点ゴム１４ｃが基板と接触した所定時間後にソレノイドによる荷重をかける。また、鍵１２にセンサを設けて、そのセンサによって荷重をかけるタイミングを決めてもよい。
【００３９】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１０は、決定したソレノイドの動作のタイミングになったか否かを判定する。
決定したソレノイドの動作のタイミングでない場合には、ステップＳ１５においてＮＯと判定されて、待機状態となる。
決定したソレノイドの動作のタイミングとなった場合には、ステップＳ１５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１６に進む。
【００４０】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１０は、決定した期間の間に、決定した荷重となるようにソレノイドを制御する。
【００４１】
ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１０は、サウンドシステム１４０に対して決定したベロシティで発音を指示する。
【００４２】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１０は、第３の接点となる接点ゴム１４ａと基板との接触が解除されたか否かを判定する。
第３の接点となる接点ゴム１４ａと基板との接触が解除されていない場合には、ステップＳ１８においてＮＯと判定されて、待機状態となる。
第３の接点となる接点ゴム１４ａと基板との接触が解除された場合には、ステップＳ１８においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１９に進む。
【００４３】
ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１０は、サウンドシステム１４０に対して消音を指示する。その後、鍵盤処理は終了する。
したがって、電子鍵盤楽器１においては、押鍵の強さに応じて、ソレノイドの動作タイミングと動作の強さを決定して、ソレノイドを動作させるために、レットオフ現象を再現することができ、アコースティックピアノの鍵盤の演奏感を実現することができる。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
上述した実施形態では、鍵盤の演奏感を実現するように構成したが、本実施形態では、ダンパペダルでの演奏感を実現するように構成する。なお、上述した実施形態と同様の構成の説明について省略する。
【００４５】
ここで、本実施形態のダンパペダルについて説明する。
図８は、本実施形態のダンパペダルについて説明するための模式図である。
【００４６】
電子鍵盤楽器１の下部には、図８（ａ）に示すように、音色豊かに音を持続させるダンパペダルＤＰと、スタッカート演奏可能に音を持続させるソステヌートペダルＳＴＰと、音を柔らかくするソフトペダルＳＦＰと、を備える。
【００４７】
ダンパペダルＤＰは、詳細には、アコースティックピアノのペダルを外観と操作性と機能を模したペダル装置である。ダンパペダルＤＰは、アコースティックピアノと同様に、踏み込むことにより、ダンパーが弦から離れ、鍵から指を離してもダンパーは弦から離れたままになっているために、音を長く持続させることができ、重ねて次の音を弾くこともできる。他の弦もダンパーから離れているため、弾かれている音の倍音に共鳴し、音量・音色が豊かになるという機能がある。
【００４８】
ダンパペダルＤＰは、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、ペダル１０１を含む通常のダンパペダルの機構に加えて、エンコーダ１０２と、ソレノイド１０３を備える。
エンコーダ１０２は、どの程度踏み込まれたかをＡＤ値で取得することができる。電子鍵盤楽器１では、ＡＤ値をＣＰＵに取り込み、その値によりペダル１０１のストローク量を計算し、ペダル１０１の荷重のかかり具合を調整する。
【００４９】
ソレノイド１０３は、ペダル１０１の後端部上面に固定されており、ペダル１０１に荷重を付与する。後に詳述するアコースティックピアノのダンパペダルと同様の荷重を再現するようにＣＰＵ１１０に制御される。詳細には、ソレノイド１０３は、エンコーダ１０２によって取得されたＡＤ値に基づいて、ＣＰＵ１１０によって計算されたストローク量に対応して、アコースティックピアノのダンパペダルと同じ荷重を付与するように制御される。
【００５０】
図９は、アコースティックピアノのダンパペダルの荷重の遷移を示す模式図である。図中、アコースティックピアノのダンパペダルの荷重の遷移は、実線で示し、本機能を搭載しない従来の電子ピアノのダンパペダルの荷重の遷移は、二点鎖線で示す。
【００５１】
アコースティックピアノのダンパペダルは、図９に示すように、本機能を搭載しない従来の電子ピアノのダンパペダルとは荷重の遷移（反力特性）が異なる。
即ち、アコースティックピアノのダンパペダルは、加える荷重に対して線形ではなく、ストロークＳ１で荷重の増加が急峻になり、さらに、ストロークＳ２で荷重の増加が緩やかになり、およそ２段階に重みが加わる構造となっている。
一方で、既存の電子鍵盤装置では、ダンパペダルの荷重の変遷は、線形に近いものが多い。
【００５２】
本実施形態の電子鍵盤楽器１では、アコースティックピアノのダンパペダルの荷重の遷移を再現すべく、所定のタイミングでダンパペダルＤＰに対してソレノイド１０３を制御して、荷重を加えるように構成する。本実施形態では、ストローク量が図９のＳ１に達するとソレノイド１０３を動作させ、Ｓ２に達するまで荷重を付与する。その結果、アコースティックピアノの演奏感を実現することができる。
荷重の付与にソレノイド１０３を用いているために、他の荷重の付与の機構を採用した場合と比べて、大規模とならず、さらに、既存の機構の変更を行わずに追加するだけで容易にアコースティックピアノの演奏感を実現することができる。
【００５３】
なお、電子鍵盤楽器１における制御フローは、図６のステップＳ３の後に「ダンパペダル処理」が追加されるものとなる。「ダンパペダル処理」は、図７が一部同じであり、操作対象の動きに対応してソレノイド１０３を制御する点で、同一であり、詳細には、ソレノイド１０３のダンパペダルＤＰへの踏み込みがあった場合にエンコーダ１０２からＡＤ値を取得する処理があり、ステップＳ１４乃至ステップＳ１６の処理が行われて、その後、ステップＳ１７に相当するダンパペダルＤＰの操作に対応した発音の処理が実行されることにより行われる。
なお、ダンパペダルに加える荷重の大きさは、取得されたＡＤ値と荷重Ｆの設定値とを対応付けたデータテーブル（図示せず）から取得しても良い。
【００５４】
このように構成される電子鍵盤楽器１のダンパペダルＤＰにおいては、荷重を付与しているために、擬似的にアコースティックピアノのダンパペダルの演奏感を実現することができる。
また、電子鍵盤楽器１のダンパペダルＤＰにおいては、ソレノイド１０３よって、荷重を付与しているために、小規模の変更・追加で実現でき、制御も容易であるので、既存機種に反映しやすい。
【００５５】
＜変形例＞
上述した実施形態では、演奏感を再現するために、ペダルに荷重を付与するように構成していたが、本例では荷重の付与を演奏者の踏力（踏込み量）に応じたペダルの反力となるように構成する。
これにより、電子鍵盤楽器１のダンパペダルＤＰにおいては、ソレノイド１０３によって荷重の軽重を調節できるために、例えば、踏力の弱い子供の演奏者や逆に踏力が強すぎる演奏者等の踏力に応じたペダルの設定を行うことができる。
【００５６】
なお、図８（ｃ）に示すように、二点鎖線で示すように、ペダル１０１の後端部下面にソレノイド１０４を設けることで、少量の踏み込み量を検出して、補助的にペダルを動作させるように構成することができる。
【００５７】
以上のように構成される電子鍵盤楽器１においては、演奏操作子である鍵１２と、ソレノイド１６と、ＣＰＵ１１０と、音源部１４１と、を備える。
ソレノイド１６は、演奏操作で行われている鍵１２に対して荷重を付与する。
ＣＰＵ１１０は、鍵１２に対して行われている演奏操作状態に基づいて荷重の付与を行うようにソレノイド１６を制御する。
音源部１４１は、鍵１２の操作により制御された楽音を生成する。
これにより、電子鍵盤楽器１においては、演奏操作状態に対応して鍵１２に対して荷重が付与されるために、アコースティックピアノのような鍵の演奏感を実現することができる。
【００５８】
ＣＰＵ１１０は、鍵１２に対して行われる演奏操作に対応して検出されるベロシティに基づいてソレノイド１６を制御する。
これにより、電子鍵盤楽器１においては、演奏操作の強さに応じて鍵１２に対して荷重が付与されるために、アコースティックピアノのような鍵の演奏感を実現することができる。
【００５９】
また、電子鍵盤楽器１においては、鍵１２はさらに、鍵１２の押下を検出する第１の接点である接点ゴム１４ｂと第１の接点である接点ゴム１４ｂより深い位置に設けられた第２の接点である接点ゴム１４ｃと、を備える。
ＣＰＵ１１０は、第１の接点である接点ゴム１４ｂによって鍵１２の押下が検知された時点から、第２の接点である接点ゴム１４ｃによって鍵１２の押下が検知された時点までの時間からベロシティを検出するとともに、当該検出されたベロシティに基づいて、ソレノイド１６によって荷重を付与する時間及び当該荷重の大きさの少なくとも一方を制御する。
これにより、電子鍵盤楽器１においては、押鍵の強さの違いに対応したタイミング又は負荷となるために、アコースティックピアノのような鍵の演奏感を実現することができる。
【００６０】
電子鍵盤楽器１においては、演奏操作子であるペダル１０１と、ペダル１０１の踏込み量を検出するエンコーダ１０２と、を備えるダンパペダルＤＰを備える。
ＣＰＵ１１０は、エンコーダ１０２によるペダル１０１の踏込み量に基づいて、ペダル１０１への荷重の付与を行う。
これにより、電子鍵盤楽器１においては、操作状態に対応してダンパペダルＤＰに対して荷重が付与されるために、アコースティックピアノのようなダンパペダルの演奏感を実現することができる。
【００６１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００６２】
上述の実施形態では、鍵１２に対して、鍵を押し下げる方向に抗する方向のみに、ソレノイドを設けたが、押し下げる方向に順ずる方向にソレノイドを設けるように構成してもよい。この場合、鍵の押し下げ時にソレノイドを制御することで、演奏者の押し下げ動作の補助をすることができる。
【００６３】
また、上述の実施形態では、ソレノイド１６で鍵１２を所定の方向から力を作用させる場合を例に挙げて説明したが、鍵１２の押し上げ及び押し下げを行うことができれば、他の構成としてもよい。例えば、回転軸にモータを連結し、回転軸周りに鍵１２を回転させることにより、押し上げまたは押し下げを行うこととしてもよい。
【００６４】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される電子鍵盤楽器１は、デジタルピアノを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、鍵盤処理又はダンパペダル処理機能を有する電子楽器一般に適用することができる。
【００６５】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【００６６】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００６７】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図５のＲＯＭ１２０等に含まれるハードディスク等で構成される。
【００６８】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【００６９】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００７０】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
演奏操作子と、
演奏操作が行われている前記演奏操作子に対して、荷重を付与する荷重付与手段と、
前記演奏操作子に対して行われている演奏操作の状態に基づいて荷重の付与を行うように前記荷重付与手段を制御する制御手段と、
前記演奏操作子の操作により制御された楽音を生成する音源部と、
を備える電子鍵盤楽器。
［付記２］
前記演奏操作子は、鍵であり、
前記制御手段は、前記鍵に対して行われる演奏操作に対応して検出されるベロシティに基づいて前記荷重付与手段を制御する付記１に記載の電子鍵盤楽器。
［付記３］
前記鍵はさらに、当該鍵の押下を検知する第１の接点と、前記第１の接点より深い位置に設けられた第２の接点を備え、
前記制御手段は、前記第１の接点によって前記鍵の押下が検知された時点から、前記第２の接点によって前記鍵の押下が検知された時点までの時間から前記ベロシティを検出するとともに、当該検出されたベロシティに基づいて、前記荷重付与手段によって荷重を付与する時間及び当該荷重の大きさの少なくとも一方を制御する、
付記２に記載の電子鍵盤装置。
［付記４］
前記演奏操作子は、ペダルと、当該ペダルの踏込み量を検出する踏込み量検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記踏込み量検出手段による前記ペダルの踏込み量に基づいて、前記ペダルへの荷重の付与を行うように前記荷重付与手段を制御する、
付記１に記載の電子鍵盤楽器。
［付記５］
前記荷重付与手段は、ソレノイドにより構成される、
付記１乃至４の何れか１つに記載の電子鍵盤楽器。
［付記６］
演奏操作子と、演奏操作が行われている当該演奏操作子に対して、荷重を付与する荷重付与手段とを備える電子鍵盤楽器で用いられる駆動方法であって、前記電子鍵盤楽器が、
前記演奏操作子に対して行われている演奏操作の状態に基づいて荷重の付与を行うように前記荷重付与手段を制御する駆動方法。
［付記７］
演奏操作子と、演奏操作が行われている当該演奏操作子に対して、荷重を付与する荷重付与手段とを備える電子鍵盤楽器として用いられるコンピュータに、
前記演奏操作子に対して行われている演奏操作の状態に基づいて荷重の付与を行うように前記荷重付与手段を制御するステップを実行させるプログラム。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・電子鍵盤楽器１２・・・鍵盤，１４・・・発音用スイッチ，１５・・・鍵盤回路，１６・・・ソレノイド，１１０・・・ＣＰＵ，１２０・・・ＲＯＭ，１３０・・・ＲＡＭ，１４０・・・サウンドシステム，１４１・・・音源部，１４１・・・オーディオ回路，１５０・・・操作部，１６０・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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