(57)【要約】【課題】複数の負荷を備えた電池式加熱装置の電池の交換時期を延長すること。【解決手段】電池加熱装置は、電池と、電池の出力電圧を検出する電圧検出部と、電池を電源として作動する複数の負荷と、電圧検出部が検出した出力電圧が基準電圧よりも低下した場合に複数の負荷の作動を禁止する制御部と、複数の負荷の各負荷の作動時における出力電圧の降下電圧を予め記憶するための記憶部とを備える。制御部は、複数の負荷のうち、作動対象の負荷が複数である場合に、出力電圧から作動対象の負荷のそれぞれの降下電圧の和を差し引いた予測電圧が基準電圧以上のときに作動対象の負荷の作動を許可する一方で、予測電圧が基準電圧よりも低いときには、作動対象の負荷の少なくとも一部の作動を制限または禁止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、
前記電池の出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電池を電源として作動する複数の負荷と、
前記電圧検出部が検出した前記出力電圧が基準電圧よりも低下した場合に前記複数の負荷の作動を禁止する制御部と、
前記複数の負荷の各負荷の作動時における前記出力電圧の降下電圧を予め記憶するための記憶部とを備え、
前記制御部は、前記複数の負荷のうち、作動対象の負荷が複数である場合に、前記出力電圧から前記作動対象の負荷のそれぞれの前記降下電圧の和を差し引いた予測電圧が前記基準電圧以上のときに前記作動対象の負荷の作動を許可する一方で、前記予測電圧が前記基準電圧よりも低いときには、前記作動対象の負荷の少なくとも一部の作動を制限または禁止する、電池式加熱装置。
【請求項２】
前記作動対象の負荷は、作動状態に応じて前記降下電圧が変化する動的負荷を含み、
前記制御部は、
前記動的負荷の前記作動状態を調整して前記予測電圧を前記基準電圧以上とすることができる場合には、前記動的負荷の前記作動状態を調整して前記予測電圧を前記基準電圧以上として前記作動対象の負荷を作動させ、
前記動的負荷の前記作動状態を調整して前記予測電圧を前記基準電圧以上とすることができない場合には、前記作動対象の負荷の少なくとも一部の作動を禁止する、請求項１記載の電池式加熱装置。
【請求項３】
前記動的負荷は、音声を出力するスピーカであり、
前記作動状態は、前記スピーカから出力される音量である、請求項２記載の電池式加熱装置。
【請求項４】
前記動的負荷は、発光ダイオードであり、
前記作動状態は、前記発光ダイオードを通過する電流値である、請求項２記載の電池式加熱装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記予測電圧が前記基準電圧よりも低いときには、前記作動対象の負荷のうちの一部の作動が終了した後に、前記作動対象の負荷のうちの残りを作動させる、請求項１記載の電池式加熱装置。
【請求項６】
前記電池式加熱装置は、コンロである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電池式加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池式加熱装置に関し、より特定的には、電池によって駆動される複数の電気負荷を備える電池式加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱装置の一態様として、電池を電源として、電気的な負荷である電気駆動式の各種構成要素（以下、単に「負荷」とも称する。）を作動させる、いわゆる電池式加熱装置が用いられている。電池式加熱装置では、経年劣化によって電池電圧が低下したときに、負荷が正常に作動できなくなることが懸念される。したがって、特許第３３４３８４４号公報（特許文献１）および特許第３５８８２４５号公報（特許文献２）にも記載されているように、電池の出力電圧が基準電圧を下回ると作動している全ての負荷を停止させる制御が公知である。
【０００３】
一方で、電池の出力電圧の低下によって全ての負荷が突然停止すると、例えば調理が突然中断されてしまい、ユーザの利便性が低下する。したがって、特許第３３４３８４４号公報（特許文献１）および特許第３５８８２４５号公報（特許文献２）には、電池の出力電圧が上記の基準電圧に近づくと電池交換を促す報知を行なう制御が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３４３８４４号公報
【特許文献２】特許第３５８８２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電池の出力電圧には負荷の作動に伴って電圧降下が発生する。特に、負荷の作動開始時に電圧降下量が大きくなることが懸念される。したがって、電池式加熱装置において、複数の負荷を同時に作動させる場面では、電池の降下量が大きくなることによって、電池交換が必要と判断されるレベル、または、負荷の作動が禁止されるレベルまで電池の出力電圧が低下する虞がある。これにより、電池の交換時期が早まってしまう。
【０００６】
しかしながら、このような問題点に対して、特許第３３４３８４４号公報（特許文献１）および特許第３５８８２４５号公報（特許文献２）に記載された、電池の交換時期が近づいていることをユーザに報知する制御では十分に対応することができない。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、複数の負荷を備えた電池式加熱装置の電池の交換時期を延長することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による電池式加熱装置は、電池と、電池の出力電圧を検出する電圧検出部と、電池を電源として作動する複数の負荷と、電圧検出部が検出した出力電圧が基準電圧よりも低下した場合に複数の負荷の作動を禁止する制御部と、複数の負荷の各負荷の作動時における電池の出力電圧の降下電圧を予め記憶するための記憶部とを備え、制御部は、複数の負荷のうち、作動対象の負荷が複数である場合に、出力電圧から作動対象の負荷のそれぞれの降下電圧の和を差し引いた予測電圧が基準電圧以上のときに作動対象の負荷の作動を許可する一方で、予測電圧が基準電圧よりも低いときには、作動対象の負荷の少なくとも一部の作動を制限または禁止する。
【０００９】
上記電池加熱装置によれば、作動対象の負荷を全て作動させた場合の電池の出力電圧、すなわち予測電圧を予め把握できる。予測電圧が基準電圧を下回る場合には、作動対象の負荷の少なくとも一部の作動を制限または禁止することにより、電池の出力電圧が基準電圧を下回ることをできるだけ防止し、複数の負荷を備えた電池式加熱装置の電池の交換時期を延長することができる。
【００１０】
なお、上記において「作動対象の負荷」には、現に作動している負荷、および現時点では未だ作動していないが制御部による作動の対象となった負荷の双方が含まれる。
【００１１】
好ましくは、作動対象の負荷は、作動状態に応じて降下電圧が変化する動的負荷を含み、制御部は、動的負荷の作動状態を調整して予測電圧を基準電圧以上とすることができる場合には、動的負荷の作動状態を調整して予測電圧を基準電圧以上として作動対象の負荷を作動させ、動的負荷の作動状態を調整して予測電圧を基準電圧以上とすることができない場合には、作動対象の負荷の少なくとも一部の作動を禁止する。
【００１２】
動的負荷の作動状態を調整し、作動対象の負荷を全て作動させた場合の電池の出力電圧の電圧降下を低減することにより、作動対象の負荷を全て作動させた場合の電池の出力電圧が基準電圧をできるだけ下回らないようにし、複数の負荷を備えた電池式加熱装置の電池の交換時期を延長することができる。
【００１３】
動的負荷としては、音声を出力するスピーカを適用することができる。スピーカの作動状態は、スピーカから出力される音量である。
【００１４】
また、動的負荷としては、発光ダイオードを適用することもできる。発光ダイオードの作動状態は、発光ダイオードを通過する電流値である。
【００１５】
発光ダイオードの作動状態としての電流値には、発光ダイオードを通過する電流平均値、または電流最大値を適用することができる。
【００１６】
好ましくは、制御部は、予測電圧が基準電圧よりも低いときには、作動対象の負荷のうちの一部の作動が終了した後に、作動対象の負荷のうちの残りを作動させる。
【００１７】
作動対象の負荷の一部が作動するタイミングを遅延させることにより、予測電圧が基準電圧を下回らないように作動対象の全ての負荷を連続的に作動させて、複数の負荷を備えた電池式加熱装置の電池の交換時期を延長することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電池式加熱装置によれば、複数の負荷を備えた電池式加熱装置の電池の交換時期を延長することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に従う電池式加熱装置の一例として示されるコンロの概略構成図である。
【図２】コントローラの機能構成図である。
【図３】記憶部における記憶内容を概念的に説明する図である。
【図４】第１の実施の形態に従うコンロの制御部が負荷を作動させる場合に行なう処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に従うコンロの制御部が行なうステップＳ１２の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に従うコンロの制御部が行なう動的負荷の作動状態を調整する制御を説明するための概念図である。
【図７】第２の実施の形態に従うコンロの制御部が行なうステップＳ１２の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に従うコンロの制御部が行なう複数の負荷の作動タイミングを調整する制御を説明するための概念図である。
【図９】ＬＥＤを通過する電流が時間経過に伴って周期的に矩形波状に変化する様子を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００２１】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に従う電池式加熱装置の一例として示されるコンロ１００の概略構成図である。
【００２２】
図１を参照して、コンロ１００は、キッチンカウンターに組み込まれるビルトインタイプである。コンロ１００は、バーナー１，２，３と、バーナー１の点火スイッチ４１と、バーナー２の点火スイッチ４２と、バーナー３の点火スイッチ４３と、バーナー１の操作パネル５１と、バーナー２の操作パネル５２と、バーナー３の操作パネル５３と、グリル６と、グリル６の操作パネル６１と、グリル排気口６２と、コントローラ７と、天板１０とを備える。
【００２３】
コンロ１００の上面を覆っている天板１０の左側にはバーナー１が配置されている。天板１０の右側にはバーナー２が配置されている。天板１０の中央の奥にはバーナー３が配置されている。バーナー１は五徳１２と温度センサ１３とを含む。温度センサ１３は五徳１２の上に鍋のような調理機器が載置されたか否かを検知するとともに当該調理機器の温度を検出する。同様に、バーナー２は五徳２２と温度センサ２３とを含み、バーナー３は五徳３２と温度センサ３３とを含む。コンロ１００の前面において、バーナーの点火スイッチ４１，４２，４３は、右側の上部に配置されている。操作パネル５１，５２，５３は右側の下部に配置されている。
【００２４】
グリル６は、コンロ１００の前面の中央において引出可能に配置されている。コンロ１００の前面の他方の側（図１においては左側）にはグリル６の操作パネル６１が配置されている。グリル排気口６２は、天板１０に配置されている。
【００２５】
コントローラ７は、コンロ１００の内部に設けられている。コントローラ７は、コンロ１００の各負荷を制御する。コントローラ７の実体は、ＣＰＵ，半導体メモリ，ＤＣ／ＤＣコンバータのような電子素子が実装された電子回路基板である。
【００２６】
図２は、コントローラ７の機能構成図である。図２において実線は電池８から供給される電力の流れを表し、破線は信号の流れを表す。
【００２７】
図２を参照して、コントローラ７は、記憶部７１と、制御部７２と、電圧検出部７３とを備える。記憶部７１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリのような不揮発性の半導体メモリを含み、制御部７２で実行されるプログラム、および当該プログラムによって必要とされるデータを記憶する。制御部７２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）のような記憶素子とを備え、コンロ１００を統合的に制御する。電圧検出部７３は、例えば電圧センサであり、電池８の電圧を検出して制御部７２に送信する。
【００２８】
電池８は、コンロ１００を構成する負荷に電力を供給する。図２においては、電池８は、バーナー１，２，３、温度センサ１３，２３，３３、ステッピングモータ１４，２４，３４、点火スイッチ４１，４２，４３、操作パネル５１，５２，５３、コントローラ７、スピーカ９に電力を供給しているが、これらは電池８が電力を供給する負荷の一部の例示に過ぎない。
【００２９】
制御部７２は、例えば、温度センサ１３，２３，３３からの信号、点火スイッチ４１，４２，４３からの信号、操作パネル５１，５２，５３からの信号、および電圧検出部７３からの信号に基づいて、スピーカ９，ステッピングモータ１４，２４，３４のようなコンロ１００を構成する各負荷を制御する。例えば、鍋が五徳１２に置かれていないにも関わらずユーザが点火スイッチ４１を押した場合には、温度センサ１３からの信号により、制御部７２はスピーカ９を制御して、「鍋をおいてください」との注意喚起の音声を出力する。また、ユーザにより操作パネル５２において火力を自動調節しながら麺をゆでるモード（以下では「麺ゆでモード」ともいう。）が選択された場合には、ステッピングモータ２４を制御しながらバーナー２に供給するガス量を調節する。
【００３０】
例えば、バーナー２において麺ゆでモードが実行されている最中に、五徳１２に鍋が置かれていないにも関わらず点火スイッチ４１が押されたとする。この場合、ステッピングモータ２４の作動とスピーカ９の作動が重なるときがあり得る。このときに、作動対象となる負荷にステッピングモータ２４とスピーカ９とが含まれることにより、作動対象の負荷が複数になる。
【００３１】
電池８が経年劣化している状態でステッピングモータ２４とスピーカ９を同時に作動させると、電池の出力電圧がコンロ１００の正常な作動を保証できる所定の基準電圧（以下では「終止電圧」ともいう。）を下回る場合がある。この場合に、作動している全ての負荷を停止させてしまうと、麺ゆでモードが途中であるにも関わらずコンロ１００が突然停止する虞がある。
【００３２】
以下で説明する実施の形態においては、各負荷が作動した場合の電池の出力電圧の降下電圧（以下では、「ドロップ電圧」ともいう。）を予め記憶部７１に記憶する。作動対象の負荷が複数である場合には、電池の出力電圧から作動対象となっているそれぞれの負荷のドロップ電圧の和を差し引いた予測電圧を予め算出する。予測電圧が終止電圧を下回っていた場合には、作動対象の負荷の少なくとも一部の作動を制限または禁止することにより、予測電圧が終止電圧を下回ることを防止するようにした。
【００３３】
図３は、記憶部７１における記憶内容を概念的に説明する図である。図３を参照して、記憶部７１は、終止電圧Ｖ０を記憶している。記憶部７１は、各負荷のドロップ電圧を各負荷と対応させて記憶している。例えばステッピングモータ１４のドロップ電圧としてＶ１を記憶している。スピーカ９は音量に応じてドロップ電圧が異なるため、発声可能な音量（大・中・小）に応じて３種類のドロップ電圧Ｖ１０１，Ｖ１０２，Ｖ１０３（Ｖ１０１＞Ｖ１０２＞Ｖ１０３）を記憶している。スピーカ９のドロップ電圧の初期値はＶ１０１である。記憶部７１が記憶する終止電圧および各負荷のドロップ電圧は、実機実験またはシミュレーションによって予め求めることができる。
【００３４】
以下では、作動状態に応じてドロップ電圧が変化する負荷を「動的負荷」とも称する。第１の実施の形態における動的負荷としては例えばスピーカ９を挙げることができ、スピーカ９の作動状態は、出力される音量であり、音量が小さくなるほどスピーカ９のドロップ電圧は小さくなる。
【００３５】
図４は、第１の実施の形態に従うコンロ１００の制御部７２が負荷を作動させる場合に行なう処理を説明するためのフローチャートである。例えば、ユーザによる点火スイッチの押下、ユーザによる操作パネルの操作、または麺ゆでモードのような予めプログラムされている自動調理の開始に応じて、制御部７２により単数または複数の負荷が作動される。
【００３６】
図４を参照して、制御部７２は、ステップＳ１０において作動対象の負荷のドロップ電圧の和Ｄｓを算出し、処理をステップＳ１１に進める。制御部７２は、ステップＳ１１において、作動対象の負荷が複数であるか否か判定する。
【００３７】
なお、ステップＳ１１においては、作動している負荷がない状態で複数の負荷が同時に制御部７２による作動の対象となった場合、あるいは或る負荷が現に作動している状態で別の負荷が制御部７２による作動の対象となった場合のいずれについても作動対象の負荷が複数である場合として判定される。
【００３８】
作動対象の負荷が複数である場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、制御部７２は、ステップＳ１２に処理を進める。制御部７２は、ステップＳ１２において作動対象の複数の負荷の作動を許可するか否かを判定し、その後ステップＳ１３に処理を進める。ステップＳ１２において、作動が禁止される負荷は作動対象から除外される。ステップＳ１２の詳細については後述する。
【００３９】
作動対象の負荷が複数ではない場合（Ｓ１１にてＮＯ）、制御部７２はステップＳ１３に処理を進める。制御部７２は、ステップＳ１３において作動対象の負荷を作動させて、ステップＳ１４に処理を進める。制御部７２は、ステップＳ１４において電池の出力電圧Ｖｂが終止電圧以上であるか否かを判定する。電池の出力電圧Ｖｂが終止電圧以上である場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）、制御部７２は処理を終了する。電池の出力電圧Ｖｂが終止電圧以上でない場合（Ｓ１４にてＮＯ）、制御部７２は、ステップＳ１５において、作動している全ての負荷を停止する。その後、ステップＳ１６においてユーザに電池交換を促す報知を行なって処理を終了する。ユーザに電池交換を促す報知の方法としては、例えばスピーカからの音声発信、ディスプレイへのメッセージ表示、あるいは所定のＬＥＤランプの点滅を挙げることができる。
【００４０】
以下では、第１の実施の形態において特徴的な、図４におけるステップＳ１２の詳細を説明する。図５は、第１の実施の形態に従うコンロ１００の制御部７２が行なうステップＳ１２の詳細を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
図５を参照して、制御部７２は、ステップＳ１２１において電池の出力電圧Ｖｂから作動対象の複数の負荷のドロップ電圧の和Ｄｓを引いて予測電圧を算出し、ステップＳ１２２に処理を進める。制御部７２はステップＳ１２２において予測電圧が終止電圧以上であるか否かを判定する。予測電圧が終止電圧以上である場合（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、制御部７２は処理を図４のステップＳ１３に進める。
【００４２】
予測電圧が終止電圧以上でない場合（Ｓ１２２にてＮＯ）、制御部７２は処理をステップＳ１２３に進める。制御部７２は、ステップＳ１２３において、作動対象の複数の負荷の中に動的負荷が含まれているか否かを判定する。作動対象の複数の負荷の中にスピーカ９のような動的負荷が含まれている場合（Ｓ１２３にてＹＥＳ）、制御部７２はステップＳ１２４に処理を進める。作動対象の複数の負荷の中に動的負荷が含まれている場合としては、現に作動している負荷の中にスピーカ９が含まれる場合、および作動してはいないが制御部７２による作動の対象となった負荷の中にスピーカ９が含まれている場合を挙げることができる。作動対象の複数の負荷の中に動的負荷が含まれていない場合（Ｓ１２３にてＮＯ）、制御部７２はステップＳ１２６に処理を進める。
【００４３】
制御部７２は、ステップＳ１２４において、作動対象の動的負荷の音量を小さく調整することにより当該動的負荷の作動を制限して予測電圧を終止電圧以上とできるか否かを判定する。動的負荷の音量を小さく調整して予測電圧を終止電圧以上とできる場合（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、制御部７２は、ステップＳ１２５に処理を進めて動的負荷の音量を小さく調整して処理を終了する。
【００４４】
動的負荷の音量を調整しても予測電圧を終止電圧以上にできない場合（Ｓ１２４にてＮＯ）、制御部７２は、ステップＳ１２６に処理を進めて、作動対象の負荷のうち未作動の負荷を作動対象から除外することにより当該負荷の作動を禁止する。その後、制御部７２は処理を図４のステップＳ１３に進める。
【００４５】
図６は、第１の実施の形態に従うコンロ１００の制御部７２が行なう動的負荷の作動状態を調整する制御を説明するための概念図である。図６（ａ）は、作動対象の複数の負荷の中に動的負荷が含まれる場合に、動的負荷の作動状態を調整しない場合の終止電圧と予測電圧の大小関係を表す図である。図６（ｂ）は、作動対象の複数の負荷の中に動的負荷が含まれる場合に、動的負荷の作動状態を調整した場合の終止電圧と予測電圧の大小関係を表す図である。具体的には、図６はステッピングモータ１４とスピーカ９が作動対象である場合を表す。図６（ａ）はスピーカ９の音量を調整していない場合の終止電圧と予測電圧の大小関係を表す。図６（ｂ）はスピーカ９の音量を小に調整した場合の終止電圧と予測電圧の大小関係を表す。
【００４６】
図６（ａ）を参照して、電池の出力電圧Ｖｂに対して、ステッピングモータ１４のドロップ電圧はＶ１、スピーカ９のドロップ電圧の初期値はＶ１０１であるから（図３参照）、予測電圧はＶｂ−（Ｖ１＋Ｖ１０１）となる。図６（ａ）においては、当該予測電圧が終止電圧Ｖ０を下回っているため、制御部７２がステッピングモータ１４とスピーカ９を時刻ｔにおいて同時に作動させると、作動している全ての負荷が停止してしまい、制御部７２が電池８の交換をユーザに促す報知を行なうことになってしまう。
【００４７】
スピーカ９の音量が小である場合のドロップ電圧はＶ１０３であり（図３参照）、Ｖ１０３はＶ１０１より小さい。図６（ｂ）を参照して、スピーカ９の音量を小に調整してドロップ電圧をＶ１０３とすると、予測電圧はＶｂ−（Ｖ１＋Ｖ１０３）となり、終止電圧Ｖ０以上となる。したがって、制御部７２は、電池の交換をユーザに促す報知を行なうことなく、時刻ｔにおいてステッピングモータ１４とスピーカ９を同時に作動させることができる。
【００４８】
以上のように、第１の実施の形態に従うコンロによれば、予測電圧が終止電圧を下回っていた場合に、制御部７２が作動対象に含まれる動的負荷の音声を小さく調整することにより当該動的負荷の作動を制限してドロップ電圧を低く変化させるか、あるいは作動対象の負荷のうち未作動の負荷の作動を禁止することにより、複数の負荷を備えたコンロ１００の電池８の交換時期を延長することができる。
【００４９】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態においては、動的負荷の作動状態を調整し、作動対象の負荷を全て作動させた場合のドロップ電圧の和Ｄｓの低減を図った。第２の実施の形態においては、作動対象の負荷の作動するタイミングを調整することにより、各負荷が作動する各タイミングでのドロップ電圧の和Ｄｓの低減を図る。
【００５０】
第２の実施の形態において第１の実施の形態と異なるのは、図４におけるステップＳ１２である。すなわち、第２の実施の形態においては、ステップＳ１２は図５に示されるものから図７に示されるものに替わる。一方で、コンロ１００の概略構成（図１参照）、コントローラ７の機能構成（図２参照）、記憶部７１における記憶内容（図３参照）、および制御部７２が負荷を作動させる場合に行う処理（図４参照）は第１の実施の形態と同じである。
【００５１】
以下では、第２の実施の形態において特徴的な、図４におけるステップＳ１２の詳細を説明する。図７は、第２の実施の形態に従うコンロ１００の制御部７２が行なうステップＳ１２の詳細を説明するためのフローチャートである。ステップＳ２２３，Ｓ２２４以外の処理は第１の実施の形態と同様であるため説明を繰り返さない。
【００５２】
図７を参照して、制御部７２は、ステップＳ２２３において、作動対象の負荷の一部が作動を終了したか否かを判定する。作動対象の負荷の一部が作動を終了した場合（Ｓ２２３においてＹＥＳ）、制御部７２は処理を図４のステップＳ１３に進める。作動対象の負荷の一部が作動を終了していない場合（Ｓ２２３においてＮＯ）、制御部７２はステップＳ２２４に処理を進める。制御部７２は、ステップＳ２２４においてＳ２２３を最初に実行してから一定時間が経過したか否かを判定する。Ｓ２２３を実行してから一定時間が経過した場合（Ｓ２２４においてＹＥＳ）、制御部７２はステップＳ１２６に処理を進める。Ｓ２２３を実行してから一定時間が経過していない場合（Ｓ２２４においてＮＯ）の場合、制御部７２は処理をステップＳ２２３に戻す。
【００５３】
図８は、第２の実施の形態に従うコンロ１００の制御部７２が行なう複数の負荷の作動タイミングを調整する制御を説明するための概念図である。図８（ａ）は、作動対象の負荷を同時に作動させた場合の終止電圧と予測電圧の大小関係を表す図である。図８（ｂ）は、作動対象の負荷を異なる時刻に作動させた場合の終止電圧と予測電圧の大小関係を表す図である。具体的には、図８はステッピングモータ１４とスピーカ９が作動対象である場合を表している。図８（ａ）はステッピングモータ１４とスピーカ９を時刻ｔ１に同時に作動させた場合の終止電圧と予測電圧の大小関係を表す。図８（ｂ）はステッピングモータ１４を時刻ｔ１に作動させ、ステッピングモータ１４の作動が終了した後の時刻ｔ２にスピーカ９を作動させた場合の、時刻ｔ１，ｔ２のそれぞれにおける終止電圧と予測電圧の大小関係を表す。
【００５４】
図８（ａ）を参照して、電池の出力電圧Ｖｂに対して、ステッピングモータ１４のドロップ電圧はＶ１、スピーカ９のドロップ電圧はＶ１０１であるから（図３参照）、予測電圧はＶｂ−（Ｖ１＋Ｖ１０１）となる。図８（ａ）においては、当該予測電圧が終止電圧Ｖ０を下回っているため、制御部７２がステッピングモータ１４とスピーカ９を時刻ｔ１において同時に作動させると、作動している全ての負荷が停止してしまい、制御部７２が電池８の交換をユーザに促す報知を行なうことになってしまう。
【００５５】
一方、図８（ｂ）を参照して、時刻ｔ１における予測電圧はＶｂ−Ｖ１であり、時刻ｔ２における予測電圧はＶｂ−Ｖ１０１であり、いずれの時刻においても予測電圧は終止電圧以上である。したがって、ステッピングモータ１４を時刻ｔ１に作動させ、スピーカ９を時刻ｔ２に作動させることにより、電池の交換をユーザに促す報知を行なうことなく両者を作動させることができる。
【００５６】
以上のように、第２の実施の形態に従うコンロ１００によれば、予測電圧が終止電圧を下回っていた場合に、作動対象の負荷のうちの一部が終了した後に作動対象の負荷のうちの残りを作動させるか、あるいは作動対象のうちの未作動の負荷の作動を禁止することにより、複数の負荷を備えたコンロ１００の電池８の交換時期を延長することができる。
【００５７】
上記した実施の形態においては、記憶部７１はドロップ電圧の値そのものを記憶していたが、ドロップ電圧を算出可能な式を記憶していても構わない。
【００５８】
また、上記した実施の形態においては動的負荷がスピーカである場合を説明したが、動的負荷はスピーカに限られない。他の動的負荷としては例えば、コンロ１００において、温度、タイマーその他の表示を行なうために操作パネル５１，５２，５３に含まれる発光ダイオード（ＬＥＤ）を適用することができる。ＬＥＤは、明るさによってドロップ電圧が変わる。そして、その明るさはＬＥＤを通過する電流値によって変わる。そこで、ＬＥＤにおける作動状態は、ＬＥＤを通過する電流値とすることができ、具体的には、電流平均値または電流最大値とすることができる。図９は、ＬＥＤを通過する電流が時間経過に伴って周期的に矩形波状に変化する様子を表す図である。ＬＥＤを通過する電流の最大値をＩｍａｘ、電流平均値をＩａｖとする。
【００５９】
図９（ａ），（ｂ）を参照して、デューティ比は図９（ｂ）の場合よりも図９（ａ）の場合の方が大きい。その結果、両者の電流最大値Ｉｍａｘは同じであるものの、電流平均値Ｉａｖは図９（ａ）の方が大きくなる。このようにＬＥＤにおいてはデューティ比を変えることによってもＬＥＤを通過する電流平均値を調整することができる。
【００６０】
ＬＥＤのドロップ電圧はＬＥＤを通過する電流平均値が大きくなるほど大きくなる。また、デューティ比が一定の場合、ＬＥＤのドロップ電圧は電流最大値が大きくなるほど大きくなる。
【００６１】
さらに、上記した実施の形態においては、電池の出力電圧Ｖｂから作動対象の負荷のドロップ電圧の和Ｄｓを引いた値が終止電圧Ｖ０以上か否かで作動対象の負荷の作動判定を行なっていたが、作動判定の方法は当該方法に限られない。終止電圧Ｖ０に作動対象の負荷のドロップ電圧の和Ｄｓを足した値が電池の出力電圧以下であるか否かで作動対象の負荷の作動判定を行なっても構わない。また、電池の出力電圧Ｖｂから終止電圧Ｖ０を引いた値が作動対象の負荷のドロップ電圧の和Ｄｓ以上であるか否かで負荷の作動判定を行なっても構わない。これらの判定方法は、同一の不等式に由来するものであって、本質的には同一の判定方法であるから、判定結果に違いは生じない。
【００６２】
なお、本実施の形態では、電池の交換時期を延長するための制御が適用される電池式加熱装置の一例としてコンロを示したが、本発明の適用はコンロに限定されるものではなく、電池によって駆動される複数の電気負荷を備える電池式加熱装置に対して共通に本発明を適用することができる。
【００６３】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６４】
１，２，３  バーナー、６  グリル、７  コントローラ、８  電池、９  スピーカ、１０  天板、１２，２２，３２  五徳、１３，２３，３３  温度センサ、１４，２４，３４  ステッピングモータ、４１，４２，４３  点火スイッチ、５１，５２，５３，６１  操作パネル、６２  グリル排気口、７１  記憶部、７２  制御部、７３  電圧検出部、１００  コンロ、Ｄｓ  和、Ｉａｖ  電流平均値、Ｉｍａｘ  電流最大値、Ｖ０  終止電圧、Ｖ１０１，Ｖ１０２，Ｖ１０３  ドロップ電圧、Ｖｂ  出力電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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