(57)【要約】      （修正有）【課題】ターンテーブル上の撮像対象を多方向から撮像する際の効率性を向上させる撮像システム及び撮像画像データ公開システムを提供する。【解決手段】撮像システムにおいて、撮像補助装置１００は、撮像対象が載置される撮像対象載置台１１、撮像対象載置台を回転軸周りに回転自在に支持する筐体１２、撮像対象載置台を回転軸周りに回転させるアクチュエータ、テーブル側制御部を有するターンテーブル１０と、筐体に対して保持され、撮像部と撮像対象載置台に載置された撮像対象ＯＢＪとを対向した状態で携帯端末２００を載置できる携帯端末載置台２０と、を有する。携帯端末は、撮像部による撮像を開始する時点で、テーブル側制御部を介してアクチュエータを制御し、撮像対象載置台を回転軸周りに回転させた状態で、撮像対象載置台に載置された撮像対象を連続的又は断続的に順次撮像する。【選択図】図１
2016103789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象を載置するターンテーブルを有する撮像補助装置と携帯端末とを有し、前記撮像補助装置と前記携帯端末との間で通信する撮像システムであって、
前記携帯端末は、
撮像部と、
前記携帯端末を制御する端末側制御部と、
を有し、
前記ターンテーブルは、
前記撮像対象が載置される撮像対象載置台と、
前記撮像対象載置台を回転軸周りに回転自在に支持する筐体と、
前記撮像対象載置台を前記回転軸周りに回転させるアクチュエータと、
前記ターンテーブルを制御するテーブル側制御部と、
を有し、
前記撮像補助装置は、
前記ターンテーブルと、
前記筐体に対して保持され、前記撮像部と前記撮像対象載置台に載置された前記撮像対象とを対向した状態で前記携帯端末を載置できる携帯端末載置台と、
を有し、
前記端末側制御部は、前記撮像部による撮像を開始する時点で、前記テーブル側制御部を介して前記アクチュエータを制御し、前記撮像対象載置台を前記回転軸周りに回転させた状態で、当該撮像対象載置台に載置された前記撮像対象を連続的又は断続的に順次撮像する
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像補助装置は、
前記携帯端末載置台を前記筐体に対して保持し、かつ前記撮像対象載置台に対する前記携帯端末載置台の相対位置を変更する相対位置変更部をさらに有する、
撮像システム。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像システムにおいて、
前記相対位置変更部は、前記撮像対象載置台に対して水平方向にスライド、及び／又は、前記携帯端末載置台を上下方向にスライドさせることで、前記相対位置を変更する、
撮像システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の撮像システムにおいて、
前記ターンテーブルは、
前記撮像対象載置台より上方に突出し、前記撮像対象載置台の一部を囲い、前記携帯端末載置台に前記携帯端末が載置された状態で、前記撮像部の撮像領域内に位置する背景部をさらに有する
撮像システム。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像システムにおいて、
前記背景部は、前記撮像対象載置台の一部を囲う展開状態と、当該撮像対象載置台の周囲に収納可能な収納状態と、を切替え可能に構成される、
撮像システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の撮像システムにおいて、
前記ターンテーブルは、
前記撮像対象載置台に載置された前記撮像対象に向けて光を照射する光源部をさらに有する
撮像システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の撮像システムと、
前記携帯端末と通信し、前記撮像対象を撮像し生成された撮像画像データを所定のＷＥＢ公開サーバへ自動でアップロードする中継サーバと、
を有し、
前記中継サーバ及び／又は前記端末側制御部は、前記ＷＥＢ公開サーバから要求される条件に応じて、前記撮像対象を撮像し生成された前記撮像画像データを加工する
撮像画像データ公開システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像システム及び撮像画像データ公開システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターンテーブル上の撮像対象を多方向から撮像する撮像システムが報告されている（例えば、特許文献１〜３等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２５７３３号公報
【特許文献２】特開平１０−２３２９７号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０９８８２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術（特許文献１〜３等）においては、ターンテーブル上の撮像対象を多方向から撮像する際の効率性において改善の余地がある。
【０００５】
本開示は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ターンテーブル上の撮像対象を多方向から撮像する際の効率性を向上させることができる撮像システム及び撮像画像データ公開システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するため、撮像システムは、撮像対象を載置するターンテーブルを有する撮像補助装置と携帯端末とを有し、前記撮像補助装置と前記携帯端末との間で通信する撮像システムであって、携帯端末は、撮像部と、前記携帯端末を制御する端末側制御部と、を有し、前記ターンテーブルは、前記撮像対象が載置される撮像対象載置台と、前記撮像対象載置台を回転軸周りに回転自在に支持する筐体と、前記撮像対象載置台を前記回転軸周りに回転させるアクチュエータと、前記ターンテーブルを制御するテーブル側制御部と、を有し、前記撮像補助装置は、前記ターンテーブルと、前記筐体に対して保持され、前記撮像部と前記撮像対象載置台に載置された前記撮像対象とを対向した状態で前記携帯端末を載置できる携帯端末載置台と、を有し、前記端末側制御部は、前記撮像部による撮像を開始する時点で、前記テーブル側制御部を介して前記アクチュエータを制御し、前記撮像対象載置台を前記回転軸周りに回転させた状態で、当該撮像対象載置台に載置された前記撮像対象を連続的又は断続的に順次撮像することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
撮像システム及び撮像画像データ公開システムによれば、ターンテーブル上の撮像対象を多方向から撮像する際の効率性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る撮像システムのハードウェア構成図である。
【図２】図２は、図１に示す撮像システムを含む撮像画像データ公開システムの機能ブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る撮像補助装置の一体化状態を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る撮像補助装置の分解状態を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る撮像補助装置の収納状態を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る携帯端末の撮影範囲の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る携帯端末の撮影範囲の別の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係る背景部の展開状態を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係る背景部の収納状態を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る光源部の設置位置の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る相対位置変更部の収納構造の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る相対位置変更部の収納構造の別の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係る携帯端末の撮像部の搭載位置の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係る携帯端末載置台の寸法の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施形態に係る携帯端末載置台に携帯端末が載置された状態を示す図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係る携帯端末載置台の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施形態に係る携帯端末載置台の別の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、実施形態に係る携帯端末載置台の別の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、実施形態に係る携帯端末載置台の別の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、実施形態に係る携帯端末載置台の別の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、実施形態に係る撮像システム及び撮像画像データ公開システムの処理の概要を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、実施形態に係る撮像システムの処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、実施形態に係る撮像システムの処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、実施形態に係る撮影条件設定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、実施形態に係る中央配置処理の詳細を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、実施形態に係る撮像対象載置台上で回転する撮像対象であって、ｎ枚目の撮像画像データとして撮像される撮像対象の状態を示す図である。
【図２７】図２７は、実施形態に係る撮像対象載置台上で回転する撮像対象であって、ｎ＋１枚目の撮像画像データとして撮像される撮像対象の状態を示す図である。
【図２８】図２８は、実施形態に係る中央配置処理に含まれる中央切り出し処理を説明するための図である。
【図２９】図２９は、実施形態に係る中央配置処理に含まれる倍率補正処理を説明するための図である。
【図３０】図３０は、実施形態に係る背景削除処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る撮像システム及び撮像画像データ公開システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１０】
〔実施形態〕
図１及び図２を参照して実施形態に係る撮像システム及び撮像画像データ公開システムの構成を説明する。図１は、実施形態に係る撮像システムのハードウェア構成図である。図２は、図１に示す撮像システムを含む撮像画像データ公開システムの機能ブロック図である。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る撮像システムは、撮像補助装置１００と携帯端末２００を備えて構成される。本実施形態の撮像システムにおいて、撮像対象ＯＢＪを載置するターンテーブル１０を有する撮像補助装置１００と携帯端末２００とは通信可能に接続される。本実施形態の撮像システムでは、携帯端末２００側で撮像補助装置１００のターンテーブル１０の回転を制御し、撮像補助装置１００の撮像対象載置台１１上を回転している撮像対象ＯＢＪを、携帯端末２００の撮像部４１が連続的または断続的に撮像する。
【００１２】
また、本実施形態に係る撮像画像データ公開システムは、撮像補助装置１００と携帯端末２００を備えて構成される撮像システムと、中継サーバ３００と、ＷＥＢ公開サーバ４００を備えて構成される。本実施形態の撮像画像データ公開システムでは、中継サーバ３００が携帯端末２００と通信し、携帯端末２００により撮像対象ＯＢＪを撮像して生成された撮像画像データを所定のＷＥＢ公開サーバ４００へ自動でアップロードする。このとき、携帯端末２００及び／又は中継サーバ３００は、ＷＥＢ公開サーバ４００から要求される条件に応じて、撮像対象ＯＢＪを撮像し生成された撮像画像データを加工する。
【００１３】
以下、撮像システムを構成する撮像補助装置１００と携帯端末２００の構成の詳細について順に説明する。その後、中継サーバ３００とＷＥＢ公開サーバ４００の構成の詳細について説明する。
【００１４】
撮像補助装置１００は、撮像対象ＯＢＪの撮像を補助する装置であり、大別して、ターンテーブル１０と、携帯端末載置台２０と、相対位置変更部３０と、を有する。
【００１５】
ターンテーブル１０は、概略的に、撮像対象載置台１１と、筐体１２と、アクチュエータ１３と、駆動制御部１４と、光源部１５と、光源制御部１６と、通信部１７と、電源部１８と、背景部１９と、を備えて構成される。
【００１６】
撮像補助装置１００のターンテーブル１０のうち、撮像対象載置台１１は、円板状の載置台であり、撮像対象載置台１１の上面には撮像対象ＯＢＪが載置される。筐体１２は、上面が開口した円筒形状のハウジングである。筐体１２の中央部から上方に延びる回転軸の上端部は撮像対象載置台１１の下面の中央部に接続されている。これら中央部は、ターンテーブル１０の中心に位置する。これにより、筐体１２は、撮像対象載置台１１を回転軸周りに回転自在に支持するように構成されている。また、筐体１２に別途底部を設けて、回転軸を当該底部の中央部から上方に延してもよいし、回転軸を取付け部材で支持して回転軸をターンテーブル１０の中心から上方に延してもよい。これにより、筐体１２内に後述する相対位置変更部３０を収納可能な空間をより確保できるようになる。
【００１７】
筐体１２内には、撮像対象載置台１１を回転軸周りに回転させる駆動部としてのアクチュエータ１３が備えられ、当該アクチュエータ１３は、テーブル側制御部の一部として機能する駆動制御部１４により制御される。アクチュエータ１３は、例えば、回転軸を回転させるモータであり、駆動制御部１４により回転方向及び／又は回転速度を調整可能なように設計されている。
【００１８】
光源部１５は、撮像対象載置台１１に載置された撮像対象ＯＢＪに向けて光を照射する照明機器である。光源部１５は、テーブル側制御部の一部として機能する光源制御部１６により制御されることで、照射のＯＮとＯＦＦが切替え可能になっている。光源制御部１６はまた、照明条件に応じて照明光の照射量や照射範囲を調整可能である。この光源部１５は、例えば、半ドーム型形状の背景部１９の端部に複数箇所設けられた突起部に設置され、撮像対象載置台１１に載置された撮像対象ＯＢＪに向けて光を照射可能なように設置される。なお、背景部１９は、撮像対象載置台１１より上方に突出し、撮像対象載置台１１の一部を囲う構造であればよく、半ドーム型形状に限定されない。また、本実施形態において、背景部１９は、携帯端末載置台２０に携帯端末２００が載置された状態で、当該携帯端末２００の撮像部４１の撮像領域内に位置するように設置される。
【００１９】
通信部１７は、携帯端末２００とのデータ通信を行う。本実施形態において、通信部１７は、テーブル側制御部の一部として機能する。通信部１７は、例えば、携帯端末２００から送信される各種制御信号を受信する。そして、テーブル側制御部のうち駆動制御部１４及び／又は光源制御部１６は、通信部１７が受信した当該各種制御信号に基づいてアクチュエータ１３及び／又は光源部１５を制御する。電源部１８は、テーブル側制御部に電力を供給する電力源である。電源部１８は、例えば、バッテリであり、外部電源により充電可能な構造であってもよい。
【００２０】
このように、本実施形態において、テーブル側制御部（駆動制御部１４、光源制御部１６、通信部１７を含む）は、ターンテーブル１０のアクチュエータ１３や光源部１５等を制御する機能を有する。ここで、テーブル側制御部は、各種処理を実行するコントローラとして機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、各種情報を記憶するメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。上述したテーブル側制御部の各機能の全部または一部は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。本実施形態では、テーブル側制御部内のメモリには、例えば、ターンテーブル１０の回転方向や回転速度等を規定する指令や、光源部１５の照明条件等を規定する指令などが記憶される。
【００２１】
携帯端末載置台２０は、矩形状の平板構造物であり、当該平板構造物の前面に設けられた携帯端末２００を保持する保持部と設置面により、携帯端末２００を載置可能に構成された載置台である。本実施形態において、携帯端末載置台２０は、携帯端末２００の撮像部４１と撮像対象載置台１１に載置された撮像対象ＯＢＪとを対向した状態で、携帯端末２００を載置可能なように構成されている。携帯端末載置台２０の背面には、当該携帯端末載置台２０の角度を上下方向に変更可能なヒンジ部が設けられ、当該ヒンジ部を介して相対位置変更部３０と接続されている。
【００２２】
相対位置変更部３０は、略Ｖ字型に屈曲された矩形状の平板構造物であり、携帯端末載置台２０とターンテーブル１０とを一体化させるアームとして機能する。相対位置変更部３０のうち、屈曲位置より一方側の平板の前面には、ヒンジ部を介して携帯端末載置台２０が設けられ、当該屈曲位置より他方側の平板の先端部は筐体１２に保持されている。
【００２３】
相対位置変更部３０の一方側の平板上には、上下方向へ向かって直線形状の開口部が設けられている。この開口部により、携帯端末載置台２０のヒンジ部は、上下方向（図１に示す矢印Ｙ１方向）へスライド可能となる。携帯端末載置台２０のヒンジ部には、当該携帯端末載置台２０を上下方向へスライド後に、そのスライド位置にて携帯端末載置台２０を保持可能なネジ等の固定部材が備え付けられている。
【００２４】
相対位置変更部３０の他方側の平板は、ターンテーブル１０の筐体１２の外周面に設けられた開口部を通過して、筐体１２の中心部に向かう方向又はその反対方向、すなわち水平方向（図１に示す矢印Ｙ２方向）へスライド可能に構成される。この筐体１２内には、当該他方側の平板を水平方向へのスライド後に、そのスライド位置にて相対位置変更部３０を保持可能なストッパ等の固定部材が備え付けられている。
【００２５】
このように、本実施形態において、相対位置変更部３０は、携帯端末載置台２０を筐体１２に対して保持し、かつ撮像対象載置台１１に対する携帯端末載置台２０の相対位置を変更可能なように設計されている。つまり、相対位置変更部３０は、撮像対象載置台１１に対して水平方向にスライド、及び／又は、携帯端末載置台２０を上下方向にスライドさせることで、撮像対象載置台１１に対する携帯端末載置台２０の相対位置を変更する機能を有する。
【００２６】
携帯端末２００は、概略的に、入出力部４０と、撮像部４１と、光源部４２と、端末側制御部としての通信部４３、撮像制御部４４、及び画像処理部４５と、を備えて構成される。本実施形態において、携帯端末２００は、例えばスマートフォン等の携帯型の情報処理端末装置である。
【００２７】
携帯端末２００のうち、入出力部４０は、表示部及び操作部としての機能を有するタッチパネルであり、携帯端末２００の前面に設置される。入出力部４０を介して入力された各種制御信号は端末側制御部へ出力される。入出力部４０を介して入力される制御信号としては、例えば、撮像部４１による撮像対象ＯＢＪの撮像を開始させる指令、当該撮像を開始させる時点で同時にターンテーブル１０の回転を開始させる指令、撮像後に生成された撮像画像データを画像処理させる指令、画像処理後の撮像画像データを中継サーバ３００へ送信させる指令等を含む制御信号が挙げられるが、これらに限定されない。端末側制御部は、これら入出力部４０から入力された各種制御信号に基づいて各種処理を実行する。
【００２８】
撮像部４１は、携帯端末２００に内蔵されたカメラであり、当該携帯端末２００の背面に設置される。撮像部４１は、端末側制御部から入力される制御信号に基づいて撮像対象ＯＢＪ等を撮像し、撮像画像データ（動画及び／又は静止画データ）を生成する。撮像部４１で生成された撮像画像データは端末側制御部へ出力される。端末側制御部は、これら撮像部４１で生成された撮像画像データに対して画像処理等を行い、中継サーバ３００へ送信したりする。
【００２９】
光源部４２は、携帯端末２００に内蔵された光を照射する照明機器であり、当該携帯端末２００の背面に設置される。光源部４２は、端末側制御部から入力される制御信号に応じて照射のＯＮとＯＦＦを切替える。
【００３０】
通信部４３は、撮像補助装置１００及び中継サーバ３００とのデータ通信を行う。本実施形態において、通信部４３は、端末側制御部の一部として機能する。通信部４３は、例えば、撮像補助装置１００に対してターンテーブル１０を回転させる指令等を含む各種制御信号を送信したり、中継サーバ３００から撮像や画像処理を行う際に参照する各種条件を示すファイルやテーブル等のデータを受信したり、画像処理後の撮像画像データを中継サーバ３００へ送信したりする。
【００３１】
撮像制御部４４は、撮像部４１を制御する。本実施形態において、撮像制御部４４は、端末側制御部の一部として機能する。撮像制御部４４は、撮像部４１による撮像開始タイミング、撮像停止タイミング、撮像モード（動画モード又は静止画モード）の切替えタイミング等を指定する条件に基づいて、撮像部４１を制御する。また、撮像制御部４４は、撮像画像データのアップロード先となるＷＥＢ公開サーバ４００が要求する条件であって、中継サーバ３００に事前に保存された条件（例えば、画像枚数、容量、画像サイズ）に従って、撮像対象ＯＢＪを撮像できるように撮影条件を設定した上で、撮像部４１による撮像を実行させる。この他、撮像制御部４４は、撮像部４１に対する制御を実行するタイミングで、撮像補助装置１００へ通信部４３を介してターンテーブル１０の回転を制御する制御信号を送信する。この制御信号には、ターンテーブル１０の回転方向や回転速度等を規定する指令が含まれる。更に、撮像制御部４４は、撮像部４１に対する制御を実行するタイミングで、撮像補助装置１００へ通信部４３を介して光源部１５を制御する制御信号を送信する。この制御信号には、光源部１５の照明条件等を規定する指令が含まれる。この他、撮像制御部４４は、入出力部４０に撮像後に生成された撮像画像データ等を表示させたり、撮影条件を調整可能なように条件変更画面等を表示させたりしてもよい。
【００３２】
このようにして、端末側制御部は、撮像部４１による撮像を開始する時点で、テーブル側制御部を介してアクチュエータ１３を制御し、撮像対象載置台１１を回転軸周りに回転させた状態で、当該撮像対象載置台１１に載置された撮像対象ＯＢＪを連続的又は断続的に順次撮像する。本実施形態において、断続的とは、連続的な動画ではないが、撮像された画像は時間的、空間的には略連続して、略３６０°に渡って撮像対象ＯＢＪを完全に表現または把握できるような断続画像を撮像可能な状態を意味する。
【００３３】
画像処理部４５は、撮像画像データに対して画像処理を実行する。本実施形態において、画像処理部４５は、端末側制御部の一部として機能する。画像処理部４５は、例えば、複数の撮像画像データ内の撮像対象ＯＢＪの位置や倍率を調整する画像処理等を実行する。なお、画像処理部４５による画像処理の詳細については後述する。この他、画像処理部４５は、入出力部４０に画像処理後の撮像画像データ等を表示させたり、これらの画像処理に関する条件を調整可能なように条件変更画面等を表示させたりしてもよい。
【００３４】
このように、本実施形態において、端末側制御部（通信部４３、撮像制御部４４、画像処理部４５を含む）は、入出力部４０や撮像部４１や光源部４２のみならず、撮像補助装置１００側のターンテーブル１０のアクチュエータ１３や光源部１５等もテーブル側制御部を介して制御する機能を有する。ここで、端末側制御部は、上述のテーブル側制御部と同様に、各種処理を実行するコントローラとして機能するＣＰＵと、各種情報を記憶するメモリとして機能するＲＡＭ及びＲＯＭなどを有するコンピュータである。上述した端末側制御部の各機能の全部または一部は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。本実施形態では、端末側制御部内のメモリには、例えば、中継サーバ３００から受信した撮像や画像処理を行う際に参照する各種条件を示すファイルやテーブル等のデータや、撮像部４１による撮像後に生成された撮像画像データや、画像処理後の撮像画像データなどが記憶される。
【００３５】
中継サーバ３００は、携帯端末２００及びＷＥＢ公開サーバ４００と通信し、各種処理を実行する機能を有する情報処理装置である。なお、中継サーバ３００は、図示しないが、各種処理を実行するコントローラとして機能するＣＰＵである制御部や、各種情報を記憶するメモリとして機能するＲＡＭ及びＲＯＭ等である記憶部や、各種制御信号や各種情報のデータ通信を行う通信部等を少なくとも備えた一般的なサーバ構成を有している。中継サーバ３００の各機能の全部または一部は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００３６】
中継サーバ３００の通信部は、ＷＥＢ公開サーバ４００が要求する条件を受信したり、携帯端末２００の要求に応じて各種条件等を送信したりする。また、中継サーバ３００の制御部は、携帯端末２００から送信される撮像画像データに対して画像処理を実行する。ここで、中継サーバ３００の制御部は、例えば、撮像画像データに含まれる撮像対象ＯＢＪ以外の背景部分を削除する画像処理等を実行する。なお、中継サーバ３００による画像処理の詳細については後述する。また、中継サーバ３００の通信部は、画像処理後の撮像画像データをＷＥＢ公開サーバ４００へアップロードする処理を実行する。
【００３７】
中継サーバ３００の記憶部は、例えば、ＷＥＢ公開サーバ４００が要求する条件（例えば、ＷＥＢ公開サーバ４００が提供する連携サービス（例えば、電子商取引（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｍｅｒｅｃｅ）サイト等の画像公開サービス）に応じた、画像枚数、容量、画像サイズ等を規定する条件）を定義体として記憶したり、携帯端末２００から受信した撮像画像データを記憶したり、画像処理後の撮像画像データを記憶したりする。
【００３８】
ＷＥＢ公開サーバ４００は、中継サーバ３００及びその他の外部装置（例えば、ＷＥＢ公開サーバ４００の連携サービスを利用するユーザの情報端末装置等）と通信し、各種処理を実行する機能を有する情報処理装置である。なお、ＷＥＢ公開サーバ４００は、図示しないが、上述の中継サーバ３００と同様に、各種処理を実行するコントローラとしてのＣＰＵである制御部や、各種情報を記憶するメモリとして機能するＲＡＭ及びＲＯＭ等である記憶部や、各種制御信号や各種情報のデータ通信を行う通信部等を少なくとも備えた一般的なサーバ構成を有している。ＷＥＢ公開サーバ４００の各機能の全部または一部は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００３９】
ＷＥＢ公開サーバ４００の通信部は、中継サーバ３００の要求に応じて、当該ＷＥＢ公開サーバ４００が提供する連携サービス（例えば、ＥＣサイト等の画像公開サービス）に画像をアップロードする際に必要な各種条件等を送信する。また、ＷＥＢ公開サーバ４００の制御部は、中継サーバ３００から送信される撮像画像データを連携サービス上で公開可能なように各種処理を実行する。これにより、ＷＥＢ公開サーバ４００の連携サービスを利用するユーザの情報端末装置から、ネットワークを介して、携帯端末２００が撮像した撮像補助装置１００のターンテーブル１０上の撮像対象ＯＢＪの撮像画像データが閲覧可能になる。
【００４０】
ＷＥＢ公開サーバ４００の記憶部は、当該ＷＥＢ公開サーバ４００が提供する連携サービスに応じた、画像枚数、容量、画像サイズ等を規定する条件等を記憶したり、中継サーバ３００から受信した撮像画像データを記憶したりする。
【００４１】
図３乃至図５を参照して実施形態に係る撮像補助装置１００の一体化状態、分解状態、及び、収納状態の一例について説明する。図３は、実施形態に係る撮像補助装置の一体化状態を示す図である。図４は、実施形態に係る撮像補助装置の分解状態を示す図である。図５は、実施形態に係る撮像補助装置の収納状態を示す図である。
【００４２】
図３に示す撮像システムは、上述の図１と同様に、撮像補助装置１００と携帯端末２００を備えて構成される。なお、図３に示す撮像補助装置１００は、ターンテーブル１０の撮像対象載置台１１上に撮像対象ＯＢＪが載置されていない点以外は、図１で示した撮像システムと同様であるため、各部材の説明は省略する。図３に示すように、撮像補助装置１００は、携帯端末２００が載置された携帯端末載置台２０と、ターンテーブル１０とが、相対位置変更部３０を介して接続されることで、一体化された状態となっている。
【００４３】
図４では、図３で示した撮像補助装置１００の各部材が分解された状態が示されている。図４に示すように、ターンテーブル１０の各部材のうち、光源部１５を含む背景部１９は、撮像対象載置台１１を含む筐体１２から利用者の操作により取り外し可能に構成される。相対位置変更部３０についても、撮像対象載置台１１を含む筐体１２から利用者の操作により取り外し可能に構成される。携帯端末載置台２０もまた、当該携帯端末載置台２０の背面に設けられたヒンジ部が、相対位置変更部３０の一方側の平板の前面に設けられた開口部から着脱可能に構成されることで、利用者の操作により取り外し可能となっている。
【００４４】
図５では、図３で示した撮像補助装置１００の相対位置変更部３０の他方側の平板が利用者の操作によりターンテーブル１０の略中心に向かって水平方向にスライドされることで、ターンテーブル１０の筐体１２内に収納された状態が示されている。このように本実施形態に係る撮像補助装置１００は、利用者の操作により背景部１９と筐体１２と携帯端末載置台２０と相対位置変更部３０とが分解可能に構成され、かつ、相対位置変更部３０の一部が筐体１２内に収納可能に構成される。これにより、利用者は撮像補助装置１００の未使用時には当該撮像補助装置１００をコンパクトに収納することが可能となる。
【００４５】
図６及び図７を参照して実施形態に係る携帯端末２００に搭載された撮像部４１の撮影範囲について説明する。図６は、実施形態に係る携帯端末の撮影範囲の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る携帯端末の撮影範囲の別の一例を示す図である。
【００４６】
図６及び図７に示すように、撮像部４１の撮影範囲は、携帯端末２００が載置された携帯端末載置台２０を、利用者の操作により相対位置変更部３０上で上下方向にスライドさせることで変更可能となっている。図６の例では、携帯端末載置台２０が相対位置変更部３０の一方側の平板の下方側に位置する状態での撮影範囲Ａ１が示されている。図７の例では、携帯端末載置台２０が相対位置変更部３０の一方側の平板の上方側に位置する状態での撮影範囲Ａ２が示されている。本実施形態において、撮像補助装置１００のターンテーブル１０と携帯端末載置台２０と相対位置変更部３０との位置関係は、利用者が携帯端末２００を携帯端末載置台２０に載置したときに、撮像部４１の撮影範囲（例えば、撮影範囲Ａ１及び撮影範囲Ａ２等）が背景部１９内に収まるように設計されている。更に撮像部４１の撮影範囲は、携帯端末載置台２０の背面に設けられたヒンジ部の角度を変更することで調整可能となっている。これにより、利用者はターンテーブル１０上の撮像対象ＯＢＪを様々な角度で３６０°に渡って多方向から撮像可能となる。
【００４７】
図８及び図９を参照して実施形態に係る撮像補助装置１００の背景部１９の収納構造例について説明する。図８は、実施形態に係る背景部の展開状態を示す図である。図９は、実施形態に係る背景部の収納状態を示す図である。
【００４８】
上述の図１及び図３乃至図７では、背景部１９として撮像対象載置台１１の半分を囲う半ドーム型形状の構造を一例として示したが、図８及び図９に示すように、本実施形態に係る背景部１９は、利用者の操作により収納可能な蛇腹構造の半ドーム型形状であってもよい。図８では、蛇腹構造の背景部１９が展開された状態が示されている。図８に示すように、蛇腹構造の半ドーム型形状の背景部１９は、利用者の操作により折り畳まれる部材の１辺が撮像対象載置台１１を含む筐体１２の高さに合うように設計されている。蛇腹構造の半ドーム型形状の背景部１９は、利用者の操作により背景部１９の上部の一部がヒンジ部１９’を回転軸として矢印Ｙ３方向へ折り畳み可能であり、更に当該ヒンジ部１９’が矢印Ｙ４方向へ移動させて折り畳まれることで、収納可能な構成となっている。図９では、利用者の操作により、蛇腹構造の半ドーム型形状の背景部１９が折り畳まれて、撮像対象載置台１１を含む筐体１２の周囲に収納された状態が示されている。このように、本実施形態に係る背景部１９は、撮像対象載置台１１の一部を囲う展開状態（図８に示す状態）と、当該撮像対象載置台１１の周囲に収納可能な収納状態（図９に示す状態）と、を切替え可能に構成されていてもよい。なお、図８及び図９の側面図では、上述の図１及び図３乃至図７の斜視図で図示されなかった、携帯端末載置台２０の背面に設けられたヒンジ部３０’が、相対位置変更部３０と接続されている状態が示されている。
【００４９】
図１０を参照して実施形態に係る撮像補助装置１００の光源部１５及び携帯端末２００の光源部４２の設置例について説明する。図１０は、実施形態に係る光源部の設置位置の一例を示す図である。
【００５０】
図１０では、本実施形態に係る撮像システムをターンテーブル１０の中心に沿って左右対象に分割した状態で当該撮像システムを横から見た断面が表されている。図１０に示すように、撮像補助装置１００の光源部１５は、背景部１９の端部に複数箇所設けられた突起部に設置されるだけでなく、相対位置変更部３０や筐体１２に設置されていてもよい。図１０において、突起部に設置された光源部１５が発する照明光は、背景部１９の方向に向けて照射されている（照射範囲Ｂ１）。相対位置変更部３０の一方の平板の背面に複数箇所設置された光源部１５’が発する照明光は、撮像対象ＯＢＪが載置される撮像対象載置台１１に向けて照射されている（照射範囲Ｂ２）。筐体１２の外側の適切な位置に設置された光源部１５’’が発する照明光は、撮像対象ＯＢＪが載置される撮像対象載置台１１に向けて照射されている（照射範囲Ｂ３）。なお、筐体１２に設置される光源部１５’’は、適切な取付け部材等により撮像対象載置台１１の回転に伴って移動しない位置に固定されるものとする。この他、図１０において、携帯端末載置台２０に載置された携帯端末２００の背面に設けられた光源部４２からも撮像対象載置台１１に向けて照明光が照射されている（照射範囲Ｃ１）。この携帯端末２００の光源部４２は、携帯端末２００の背面に設けられた撮像部４１の周辺に設置されている。
【００５１】
図１１及び図１２を参照して実施形態に係る撮像補助装置１００の相対位置変更部３０の収納例について説明する。図１１は、実施形態に係る相対位置変更部の収納構造の一例を示す図である。図１２は、実施形態に係る相対位置変更部の収納構造の別の一例を示す図である。
【００５２】
上述の図１及び図３乃至図１０では、相対位置変更部３０として略Ｖ字型に屈曲された矩形状の平板構造物を一例として示したが、図１１及び図１２に示すように、本実施形態に係る相対位置変更部３０は、略Ｖ字型に屈曲された棒状構造物であってもよい。図１１に示すように、この棒状構造の相対位置変更部３０は、携帯端末載置台２０を取り外した状態で回転収納可能に構成されている。図１１において、相対位置変更部３０は、携帯端末載置台２０が取り付けられる部分に対応する相対位置変更部３０の屈曲位置から一方側の棒状部分を、利用者の操作により時計周りに矢印Ｙ５方向へ回転可能に構成される。また、相対位置変更部３０は、利用者の操作により相対位置変更部３０の屈曲位置から他方側の棒状部分を筐体１２内へ向かって水平に矢印Ｙ６方向へスライドさせることで、筐体１２の周囲に収納可能となっている。
【００５３】
この他、図１２に示すように、相対位置変更部３０は、当該相対位置変更部３０の屈曲位置から一方側の棒状部分を、利用者の操作により時計周りに矢印Ｙ５方向へ回転させた後、更に、筐体１２の外周面に沿って設けられた開口部に沿って水平に矢印Ｙ６方向へスライド可能な構造を有していてもよい。なお、このスライド時に相対位置変更部３０の他方側の棒状部分は、図示しないが、予め適切な位置に設けられたヒンジ部等により筐体１２内で折り畳まれる構造を有しているものとする。これにより、相対位置変更部３０の他方側の棒状部分は、利用者の操作により水平に矢印Ｙ６方向へスライド後においては、ターンテーブル１０の中心から相対位置変更部３０の収納位置がずれた状態となる。そして、この状態において、相対位置変更部３０は、利用者の操作により相対位置変更部３０の他方側の棒状部分を筐体１２内へ向かって水平に矢印Ｙ７方向へスライドさせることで、筐体１２の周囲に収納可能となっている。
【００５４】
図１３乃至図２０を参照して実施形態に係る携帯端末載置台２０の詳細について説明する。図１３は、実施形態に係る携帯端末の撮像部の搭載位置の一例を示す図である。図１４は、実施形態に係る携帯端末載置台の寸法の一例を示す図である。図１５は、実施形態に係る携帯端末載置台に携帯端末が載置された状態を示す図である。図１６は、実施形態に係る携帯端末載置台の一例を示す図である。図１７は、実施形態に係る携帯端末載置台の別の一例を示す図である。図１８は、実施形態に係る携帯端末載置台の別の一例を示す図である。図１９は、実施形態に係る携帯端末載置台の別の一例を示す図である。図２０は、実施形態に係る携帯端末載置台の別の一例を示す図である。
【００５５】
図１３に示すように、本実施形態の携帯端末２００の撮像部４１は、当該携帯端末２００の左側の端部から距離Ｘの位置で、かつ、当該携帯端末２００の下側の端部から距離Ｙの位置に搭載されているものとする。図１４に示すように、携帯端末２００を保持するＬ字型の保持部２０Ａは、携帯端末２００の撮像部４１の搭載位置を示す距離Ｘ（図１４において距離ａに対応）及び距離Ｙ（図１４において距離ｂに対応）に基づいて、携帯端末載置台２０の前面に設置される。つまり、撮像部４１の搭載位置（ｘ，ｙ）と、携帯端末載置台２０の保持部２０Ａの設置位置（ａ，ｂ）の位置関係は、「ｘ＝ａ，ｙ＝ｂ」の関係を満たす。
【００５６】
図１４において、点線Ｌ１はターンテーブル１０の中心に対向する直線に対応する。本実施形態において、携帯端末載置台２０の保持部２０Ａは、携帯端末２００をこの保持部２０Ａに突き当てた状態で設置面２０Ｂに当該携帯端末２００を載置すると、撮像部４１の搭載位置がこの点線Ｌ１上に位置するように設計される。また、携帯端末載置台２０の設置面２０Ｂの高さは、点線Ｌ２よりも下方になるように設計される。これは、携帯端末２００が携帯端末載置台２０に載置された状態において、撮像部４１のレンズが設置面２０Ｂに遮られないようにするためである。このようにして設計された携帯端末載置台２０の保持部２０Ａに携帯端末２００を突き当てた状態で、設置面２０Ｂに当該携帯端末２００を載置すると、図１５に示すように、携帯端末２００の撮像部４１が、撮像対象載置台１１に載置された撮像対象ＯＢＪを撮像可能な状態となる。
【００５７】
なお、本実施形態において、携帯端末２００の撮像部４１の搭載位置は、当該携帯端末２００の中心から片側に偏った位置にある。これにより、携帯端末載置台２０に携帯端末２００が載置された状態では、撮像部４１の搭載位置は、相対位置変更部３０の一方側の平板より外側にはみ出した位置となり、当該平板によって撮像部４１のレンズが遮られない状態になる。更に、上述のように、携帯端末載置台２０に携帯端末２００が載置された状態では、この撮像部４１の搭載位置が点線Ｌ１上に位置するように設計されているため、撮像部４１と撮像対象載置台１１に載置された撮像対象ＯＢＪとが対向した状態で撮像可能となる。
【００５８】
携帯端末２００のサイズは種々のパターンが考えられ、これに伴い撮像部４１の搭載位置も携帯端末２００ごとに異なる。この場合であっても、図１６及び図１７に示すように、各携帯端末２００の撮像部４１の搭載位置（ａ，ｂ）や（ａ’、ｂ’）に夫々合わせた複数種類の携帯端末載置台２０を用意することで、利用者は使用する携帯端末２００に合わせた携帯端末載置台２０に交換することで対応可能となる。この他、図１８に示すように、携帯端末載置台２０の設置面２０Ｂの高さを延長することで携帯端末２００の載置状態をより安定化させることも可能である。この場合は、設置面２０Ｂに携帯端末２００の撮像部４１の搭載位置（ａ，ｂ）に合わせた撮像部用の開口部Ｈを設ける。これにより、撮像部４１のレンズが設置面２０Ｂに遮られなくなるため、携帯端末２００の撮像部４１は、撮像対象載置台１１に載置された撮像対象ＯＢＪを撮像可能な状態となる。
【００５９】
この他、携帯端末載置台２０は、図１９及び図２０に示すように、Ｌ字型の保持部２０Ａに対して、更に可動構造を有する追加保持部２０Ｃを追加することで、Ｕ字型の保持部となるように構成されていてもよい。図１９の例では、追加保持部２０Ｃは、設置面２０Ｂの端部に突き当てるように近づくか又はその端部から離れる矢印Ｙ８方向にスライド可能な可動構造を有している。図２０の例では、追加保持部２０Ｃ’は、設置面２０Ｂの端部に突き当てるように近づくか又はその端部から離れる矢印Ｙ９方向に、ヒンジ部を回転軸として回転可能な可動構造を有している。なお、携帯端末載置台２０に載置された携帯端末２００を追加保持部２０Ｃが抑える力は、バネやゴム等の弾性体や、ツメやラッチ等の物理的に位置が決まる構造などを用いることで発生させる。これらの追加保持部２０Ｃにより、携帯端末２００の載置状態をより一層安定化させることが可能となる。
【００６０】
図２１を参照して、実施形態に係る撮像システム及び撮像画像データ公開システムの処理について説明する。図２１は、実施形態に係る撮像システム及び撮像画像データ公開システムの処理の概要を示すフローチャートである。
【００６１】
図２１に示すように、携帯端末２００の端末側制御部は、利用者の操作により入出力部４０を介して入力されたアプリケーション起動指令に応じて、アプリケーションを起動する（ステップＳ１０）。本実施形態において、携帯端末２００が起動するアプリケーションは、撮像補助装置１００のターンテーブル１０上の撮像対象ＯＢＪを回転させた状態で撮像するために必要な各種処理を実行するためのプログラムである。そして、利用者は、携帯端末２００の入出力部４０上に表示される送信先選択画面から、利用者が所望する連携サービスを提供するＷＥＢ公開サーバ４００を撮像画像データの送信先として選択する（ステップＳ２０）。その後、携帯端末２００の通信部４３は、ステップＳ２０にて選択された送信先にアップロード可能な撮像画像データを規定する条件（例えば、画像枚数、容量、画像サイズ等を規定する条件）を撮像画像データの定義体として要求する指令を中継サーバ３００へ送信する。中継サーバ３００の制御部は、この指令に応じて、中継サーバ３００の記憶部に予め記憶された定義体のデータベースから対応する定義体を検索する。中継サーバ３００の通信部は、検索結果を携帯端末２００へ送信する。このようにして、携帯端末２００は、これから撮像して生成する撮像画像データの定義体をダウンロードする。
【００６２】
そして、携帯端末２００の撮像制御部４４は、ダウンロードした定義体に従って撮像部４１を制御して画像撮影を開始する（ステップＳ３０）。このとき、携帯端末２００の通信部４３は、撮像補助装置１００に対してターンテーブル１０を回転させる制御信号を送信する。これにより、撮像補助装置１００は、携帯端末２００の撮像部４１による撮像開始と同時に、テーブル側制御部の駆動制御部１４によりアクチュエータ１３を制御することで撮像対象ＯＢＪが載置された撮像対象載置台１１を回転させることが可能になる。更に、携帯端末２００の画像処理部４５は、撮像対象載置台１１上に載置された撮像対象ＯＢＪの位置を中央に配置する画像処理（中央配置処理）を実行する（ステップＳ４０）。この中央配置処理の詳細については後述する。その後、携帯端末２００の通信部４３は、ステップＳ３０で撮像され、ステップＳ４０で画像処理された撮像画像データを順次中継サーバ３００へ送信することでアップロードする。
【００６３】
そして、中継サーバ３００の制御部は、携帯端末２００からアップロードされた撮像画像データに対して、当該撮像画像データに含まれる撮像対象ＯＢＪ以外の背景部分を削除する画像処理（背景削除処理）を実行する（ステップＳ５０）。この背景削除処理の詳細については後述する。そして、中継サーバ３００の制御部は、ステップＳ５０で画像処理された撮像画像データをＷＥＢ公開サーバ４００へアップロードする撮像画像データとして記憶部に格納し、この撮像画像データに対応する携帯端末２００の利用者の確認用データ（サムネイル画像等）を作成する（ステップＳ６０）。その後、中継サーバ３００の通信部は、この確認用データを携帯端末２００の利用者が閲覧可能なように中継サーバ３００内にプレビューページを作成して、このプレビューページのＵＲＬ（確認用ＵＲＬ）を示すリンク情報を携帯端末２００へ送信する。
【００６４】
そして、携帯端末２００の端末側制御部は、中継サーバ３００から受信したリンク情報に基づいて利用者がＷＥＢ公開サーバ４００へアップロード用の撮像画像データを確認可能なプレビュー画面を入出力部４０上に表示させる。そして、利用者は、携帯端末２００の入出力部４０上に表示されたプレビュー画面から、ＷＥＢ公開サーバ４００へアップロードする撮像画像データを確認する（ステップＳ７０）。その後、利用者は、プレビュー画面上の任意の位置に表示された承認ボタンやチェックボックス等の選択項目を選択することで、ＷＥＢ公開サーバ４００にアップロードする撮像画像データの承認処理を行う。そして、携帯端末２００の通信部４３は、中継サーバ３００がＷＥＢ公開サーバ４００へアップロードする撮像画像データを確認して承認したことを示す信号を中継サーバ３００へ送信する。そして、中継サーバ３００は、この信号を受信すると、記憶部に格納された確認用データに対応するＷＥＢ公開サーバ４００へアップロード用の撮像画像データを、ＷＥＢ公開サーバ４００へ送信することで、アップロードする。その後、中継サーバ３００の制御部は、記憶部に記憶されたＷＥＢ公開サーバ４００へアップロード用の撮像画像データや当該撮像画像データに対応する確認用データを含むプレビューページ等を削除する（ステップＳ８０）。
【００６５】
そして、ＷＥＢ公開サーバ４００は、中継サーバ３００から受信した撮像画像データを、当該ＷＥＢ公開サーバ４００が提供する連携サービス（例えば、ＥＣサイト等の画像公開サービス）上で閲覧可能にするために必要な各種処理を実行することで、ＷＥＢ公開する（ステップＳ９０）。
【００６６】
図２２及び図２３を参照して、実施形態に係る撮像システムの処理の詳細について説明する。図２２及び図２３は、実施形態に係る撮像システムの処理の詳細を示すフローチャートである。図２２及び図２３の示す処理内容は、図２１に示した携帯端末２００等の処理の詳細を示すものである。
【００６７】
図２２に示すように、利用者は、撮像補助装置１００を設置して、ターンテーブル１０上に撮像対象ＯＢＪを載置する（ステップＳＡ−１）。そして、利用者は、入出力部４０を介してアプリケーションを立ち上げる操作を行う（ステップＳＡ−２）。そして、携帯端末２００の端末側制御部は、利用者の操作により入出力部４０を介して入力されたアプリケーション起動指令の有無を判定することで、アプリケーションを起動するか否かを判定する（ステップＳＡ−３）。ステップＳＡ−３において、アプリケーション起動指令が無くアプリケーションを起動しないと判定された場合（ステップＳＡ−３：Ｎｏ）、ステップＳＡ−２へ戻る。一方、ステップＳＡ−３において、アプリケーション起動指令が有りアプリケーションを起動すると判定された場合（ステップＳＡ−３：Ｙｅｓ）、携帯端末２００の端末側制御部は、アプリケーションを起動して、次の処理として、撮影条件設定フローに移行する（ステップＳＡ−４）。
【００６８】
ここで、ステップＳＡ−４において実行される撮影条件設定処理の詳細について、図２４を参照して説明する。図２４は、実施形態に係る撮影条件設定処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６９】
本実施形態に係る撮像システムでは、撮像対象ＯＢＪの全周囲画像を取得する。ＷＥＢ公開サーバ４００が提供する連携サービスの種類によって、アップロード可能な撮影枚数やデータ容量や画像サイズなどが異なる。そのため、本実施形態では、必要以上の枚数や容量で撮像対象ＯＢＪを撮影する状況を回避するために、携帯端末２００が事前に連携サービスに適応する撮影条件を、中継サーバ３００を介して取得する撮影条件設定処理を撮影開始前に実行する。これにより、本実施形態では、撮影枚数及び容量を最適化することで、撮影時間及びアップロード時間を短縮することが可能となる。
【００７０】
図２４に示すように、利用者は、携帯端末２００の入出力部４０上に表示される送信先選択画面から、利用者が所望する連携サービスを提供するＷＥＢ公開サーバ４００を撮像画像データの送信先として選択することで、連携サービスの選択を行う（ステップＳＢ−１）。そして、携帯端末２００の通信部４３は、ステップＳＢ−１にて選択された連携サービスを使用するために必要な撮像対象ＯＢＪの撮影条件（例えば、画像枚数、容量、画像サイズ等を規定する条件）を要求する指令を中継サーバ３００へ送信する（ステップＳＢ−２）。そして、携帯端末２００の通信部４３は、中継サーバ３００から選択した連携サービスに対応する撮影条件を受信することで、連携サービスを使用するために必要な撮像対象ＯＢＪの撮影条件を取得する（ステップＳＢ−３）。そして、携帯端末２００の撮像制御部４４は、ステップＳＢ−３で取得した撮影条件の解析を行う（ステップＳＢ−４）。そして、携帯端末２００の撮像制御部４４は、取得した撮影条件が規定する撮影枚数、データ容量、画像サイズや携帯端末２００の処理能力等に基づく解析結果から、当該携帯端末２００の撮像部４１により撮像できる最適な撮影条件であるか判定する（ステップＳＢ−５）。そして、携帯端末２００の撮像制御部４４は、最適な撮影条件であると判定した上で、撮像対象ＯＢＪの撮影条件を設定する（ステップＳＢ−６）。その後、図２２のステップＳＡ−５へ移行する。
【００７１】
図２２に戻り、利用者は、撮像補助装置１００の携帯端末載置台２０の携帯端末２００の載置する（ステップＳＡ−５）。本実施形態において携帯端末２００はスマートフォンとする。つまり、ステップＳＡ−５において利用者はスマートフォンを撮像補助装置１００に設置する操作を行う。そして、撮像補助装置１００の携帯端末載置台２０の保持部２０Ａや設置面２０Ｂに設けられた検出センサ（不図示）等により、撮像補助装置１００のテーブル側制御部により携帯端末載置台２０に携帯端末２００が設置されているか否かが判定される（ステップＳＡ−６）。ステップＳＡ−６において、撮像補助装置１００のテーブル側制御部により検出センサから検出信号を受信できず、スマートフォンの設置が検出されていなければ（ステップＳＡ−６：Ｎｏ）、ステップＳＡ−５へ戻る。一方、ステップＳＡ−６において、撮像補助装置１００のテーブル側制御部により検出センサから検出信号を受信して、スマートフォンの設置が検出された場合には（ステップＳＡ−６：Ｙｅｓ）、ステップＳＡ−７へ移行する。
【００７２】
そして、撮像補助装置１００の通信部１７は、携帯端末２００との通信を開始する（ステップＳＡ−７）。ステップＳＡ−７において、撮像補助装置１００の通信部１７は、携帯端末２００とのペアリング処理を実行することで、撮像補助装置１００と携帯端末２００との接続を試みる。そして、撮像補助装置１００の通信部１７は、携帯端末２００との接続が完了したか否かを判定する（ステップＳＡ−８）。ステップＳＡ−８において、撮像補助装置１００の通信部１７は、ペアリング処理に失敗するなど携帯端末２００との接続が完了しないと判定した場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、ステップＳＡ−７へ戻る。一方、ステップＳＡ−８において、撮像補助装置１００の通信部１７は、ペアリング処理に成功して携帯端末２００との接続が完了したと判定した場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、ステップＳＡ−９へ移行する。
【００７３】
そして、携帯端末２００の撮像制御部４４は、入出力部４０に表示される撮像制御画面上の任意の位置に表示された撮影ボタンが利用者の操作により押下された際に発生する検出信号を検出する待機状態に移行する（ステップＳＡ−９）。そして、携帯端末２００の撮像制御部４４は、撮影ボタンが押下されていなければ（ステップＳＡ−１０：Ｎｏ）、ステップＳＡ−９へ戻り、撮影ボタンが押下された場合には（ステップＳＡ−１０：Ｙｅｓ）、ステップＳＡ−１１へ移行する。そして、携帯端末２００の撮像制御部４４は、ステップＳＡ−４で設定された撮影条件に従って制御信号を生成し、当該制御信号を通信部４３により端末装置１００へ送信することで、撮像補助装置１００のターンテーブル１０上の撮像対象ＯＢＪの撮影を開始する（ステップＳＡ−１１）。このようにして、本実施形態に係る携帯端末２００の端末側制御部は、撮像部４１による撮像を開始する時点で、テーブル側制御部を介してアクチュエータ１３を制御し、撮像対象載置台１１を回転軸周りに回転させた状態で、当該撮像対象載置台１１に載置された撮像対象ＯＢＪを連続的又は断続的に順次撮像する。
【００７４】
具体的には、携帯端末２００の撮像制御部４４は、撮影条件に従って撮像部４１を制御してｎ枚目の撮影を行い、撮像画像データを生成する（ステップＳＡ−１２）。そして、携帯端末２００の画像処理部４５は、生成された撮像画像データに対して中央配置処理を実行する（ステップＳＡ−１３）。本実施形態において、ステップＳＡ−１３により実行される中央配置処理は、複数枚の撮像画像データに基づいて実行される処理であるため、ｎ枚目の撮像画像データのみが生成された時点ではスキップされる。その後、ｎ＋１枚目の撮像画像データが生成された以降は、ｎ枚目とｎ＋１枚目等といった前回フレームと今回フレームの撮像画像データに基づいて中央配置処理が実行される。この中央配置処理の詳細については後述する。
【００７５】
そして、携帯端末２００の通信部４３は、ステップＳＡ−１３で中央配置処理を行ったｎ枚目の撮像画像データを中継サーバ３００へ送信することで、ｎ枚目の撮像画像データを中継サーバ３００にアップロードする（ステップＳＡ−１４）。その後、ステップＳＡ−１５において、中継サーバ３００から通信部４３を介して送信完了の信号を取得しておらずアップロードが完了していないと判定された場合（ステップＳＡ−１５：Ｎｏ）、ステップＳＡ−１４へ戻る。一方、ステップＳＡ−１５において、中継サーバ３００から通信部４３を介して送信完了の信号を取得したことでアップロードが完了したと判定された場合（ステップＳＡ−１５：Ｙｅｓ）、携帯端末２００の撮像制御部４４は、ステップＳＡ−１５でアップロードが完了した撮像画像データの数を示すカウンタ値（この場合、ｎ）が、撮影条件により規定された撮影枚数より大きいか否かを判定する（ステップＳＡ−１６）。
【００７６】
ステップＳＡ−１６において、カウンタ値が撮影条件により規定された撮影枚数以下である（ｎ≦撮影枚数）と判定された場合（ステップＳＡ−１６：Ｎｏ）、当該カウンタ値を１だけインクリメントして（ステップＳＡ−１７）、ステップＳＡ−１２へ戻る。その後、ステップＳＡ−１２〜ステップＳＡ−１７の処理を、ステップＳＡ−１６において、カウンタ値が撮影条件により規定された撮影枚数より大きい（ｎ＞撮影枚数）と判定されるまで繰り返す。そして、ステップＳＡ−１６において、カウンタ値が撮影条件により規定された撮影枚数より大きい（ｎ＞撮影枚数）と判定された場合（ステップＳＡ−１６：Ｙｅｓ）には、図２３に示すステップＳＡ−１８へ移行する。
【００７７】
ここで、図２２のステップＳＡ−１３において実行される中央配置処理の詳細について、図２５乃至図２９を参照して説明する。図２５は、実施形態に係る中央配置処理の詳細を示すフローチャートである。図２６は、実施形態に係る撮像対象載置台上で回転する撮像対象であって、ｎ枚目の撮像画像データとして撮像される撮像対象の状態を示す図である。図２７は、実施形態に係る撮像対象載置台上で回転する撮像対象であって、ｎ＋１枚目の撮像画像データとして撮像される撮像対象の状態を示す図である。図２８は、実施形態に係る中央配置処理に含まれる中央切り出し処理を説明するための図である。図２９は、実施形態に係る中央配置処理に含まれる倍率補正処理を説明するための図である。
【００７８】
本実施形態の撮像システムでは、撮像対象載置台１１に載置された被写体としての撮像対象ＯＢＪを回転させながら撮像部４１で動画又は複数枚の静止画を撮影する。このとき、撮像対象載置台１１の回転中心から外れた位置に撮像対象ＯＢＪが載置されていると、例えば、撮影範囲Ａ（図２６及び図２７参照）に収まる撮像対象ＯＢＪの位置が変化したり、撮像対象ＯＢＪの倍率が変化したり、撮影範囲Ａに収まらず撮像対象ＯＢＪが見切れたりするといった不具合が生じることが考えられる。
【００７９】
例えば、これらの不具合に関して、図２６及び図２７を参照して説明する。図２６の例は、図２２のステップＳＡ−１１で撮影開始した時点から回転する撮像対象載置台１１上の撮像対象ＯＢＪであって、ｎ枚目の撮像画像データとして撮像される撮像対象ＯＢＪの状態（ｎ枚目の状態）を示している。図２７の例は、図２６で示したｎ枚目の状態から、更に撮像対象載置台１１が回転した後に、ｎ＋１枚目の撮像画像データとして撮像される撮像対象ＯＢＪの状態（ｎ＋１枚目の状態）を示している。図２６及び図２７は、撮影範囲Ａ内で撮像された撮像画像データを示している。本実施形態において、これら撮影範囲Ａ内で撮像された撮像画像データうち、撮影条件に規定された画像サイズに従って設定された画像保存範囲Ｄ内に含まれる撮像画像データの一部がＷＥＢ公開サーバ４００へアップロード用の撮像画像データとなり得る。図２６及び図２７を比較すると、撮像対象載置台１１の回転中心から外れた位置に撮像対象ＯＢＪが載置されているため、ｎ枚目の状態とｎ＋１枚目の状態とでは、撮像対象ＯＢＪの位置が変化している。これに伴い、ｎ枚目の状態とｎ＋１枚目の状態とでは、撮像対象ＯＢＪの倍率も変化している。
【００８０】
そこで、本実施形態では、上述の不具合を解消させるために、以下の図２５で説明する中央配置処理が実行される。ここで、中央配置処理は、撮像対象ＯＢＪの撮影と並行して画像処理により撮像対象ＯＢＪの位置や大きさを揃えることによって、回転中心上に撮像対象ＯＢＪが配置された状態の撮像画像データを形成する処理である。
【００８１】
図２５に示すように、携帯端末２００の画像処理部４５は、被写体としての撮像対象ＯＢＪの特徴点を抽出する（ステップＳＣ−１）。ステップＳＣ−１において、携帯端末２００の画像処理部４５は、例えば、撮像対象ＯＢＪを含む撮像画像データに対して、画像処理分野において一般的に用いられる各種特徴量抽出方法を用いることで、撮像対象ＯＢＪの特徴点を抽出する。そして、携帯端末２００の画像処理部４５は、前回フレーム（例えば、ｎ枚目）の撮像画像データと今回フレーム（例えば、ｎ＋１枚目）の撮像画像データから抽出された特徴点の位置合わせを行う（ステップＳＣ−２）。そして、携帯端末２００の画像処理部４５は、被写体としての撮像対象ＯＢＪの全体が画像保存範囲Ｄ内に収まっている状態にあるか否かを判定することで、被写体が見切れている状態にあるか否かを判定する（ステップＳＣ−３）。
【００８２】
ステップＳＣ−３において、携帯端末２００の画像処理部４５は、撮像対象ＯＢＪの一部のみが画像保存範囲Ｄ内に収まっており、撮像対象ＯＢＪの全体としての画像保存範囲Ｄ内に収まっていない状態であると判定した場合、すなわち、被写体が見切れている状態であると判定した場合（ステップＳＣ−３：Ｙｅｓ）、ステップＳＣ−４へ移行する。そして、携帯端末２００の画像処理部４５は、入出力部４０に、撮像対象ＯＢＪの設置位置を修正するように利用者を促す警告画面等を表示させることで、利用者に対して設置位置の警告を行う（ステップＳＣ−４）。その後、ステップＳＣ−５へ移行する。
【００８３】
一方、ステップＳＣ−３において、携帯端末２００の画像処理部４５は、撮像対象ＯＢＪの全体が画像保存範囲Ｄ内に収まっている状態であると判定した場合、すなわち、被写体が見切れている状態ではないと判定した場合（ステップＳＣ−３：Ｎｏ）、撮影範囲Ａ内で撮像された撮像画像データのうち、画像保存範囲Ｄ内に含まれる撮像画像データの一部を切り出す中央切り出し処理を実行する（ステップＳＣ−５）。図２８の例では、図２６に示したｎ枚目の状態の撮像画像データから画像保存範囲Ｄ内の撮像画像データの一部を切り出した画像（図２８において、左側の画像）と、図２７に示したｎ＋１枚目の状態の撮像画像データから画像保存範囲Ｄ内の撮像画像データの一部を切り出した画像（図２８において、右側の画像）とが表されている。両者を比較すると、ｎ枚目の状態とｎ＋１枚目の状態とでは、撮像対象ＯＢＪの倍率が異なっていることが分かる。これは、撮像対象載置台１１の回転中心から外れた位置に撮像対象ＯＢＪが載置された状態で撮像されたことに起因する。
【００８４】
そして、携帯端末２００の画像処理部４５は、ステップＳＣ−５で中央切り出し処理が実行された撮像画像データに対して、いずれか一方の倍率に合わせて他方の倍率を変化させる倍率補正処理を実行する（ステップＳＣ−６）。図２９の例では、図２８に示したｎ＋１枚目の中央切り出し処理済みの撮像画像データの倍率に合わせて、図２８に示したｎ枚目の中央切り出し処理済みの撮像画像データの倍率を変化させることで、倍率補正処理を実行している。ここで、本実施形態の倍率補正処理では、倍率を変化させて拡大した際に撮像画像データ中のドットが乱れない範囲で、倍率が大きい方に合わせて倍率が小さい方の撮像画像データの倍率を変化させる処理を行うものとする。なお、図２９の例では、倍率が大きい方に合わせて倍率が小さい方の撮像画像データの倍率を変化させて当該撮像画像データを拡大する例を説明したが、これに限定されない。本実施形態の倍率補正処理では、倍率が小さい方に合わせて倍率が大きい方の撮像画像データの倍率を変化させて当該撮像画像データを縮小させる処理を行ってもよい。その後、図２３のステップＳＡ−１８へ移行する。
【００８５】
図２３に示すように、撮影条件に規定された撮影枚数に対応する撮像画像データの中継サーバ３００へのアップロード完了すると（ステップＳＡ−１８）、携帯端末２００の通信部４３は、ＷＥＢ公開サーバ４００へアップロードする撮像画像データを確認するためのプレビューページのＵＲＬ（確認用ＵＲＬ）を示すリンク情報を、中継サーバ３００から取得する（ステップＳＡ−１９）。その後、携帯端末２００の端末側制御部は、中継サーバ３００から受信したリンク情報に基づいて利用者がＷＥＢ公開サーバ４００へアップロード用の撮像画像データを確認可能なプレビュー画面を入出力部４０上に表示させる。そして、利用者は、携帯端末２００の入出力部４０上に表示されたプレビュー画面から、ＷＥＢ公開サーバ４００へアップロードする撮像画像データを確認する（ステップＳＡ−２０）。
【００８６】
そして、利用者は、携帯端末２００の入出力部４０上に表示されたプレビュー画面上の任意の位置に表示された画像モード切替ボタンやチェックボックス等の選択項目を選択することで、確認用データではなく実際に撮像した撮像画像データを表示する撮影画像モード、又は、撮像画像データ内の撮像対象ＯＢＪ以外の背景を削除する画像処理を行う背景削除画像モードのいずれかを選択することで、画像モードの切替処理を行う（ステップＳＡ−２１）。
【００８７】
ステップＳＡ−２１において、撮影画像モードが選択された場合（ステップＳＡ−２１：撮影画像モード）、携帯端末２００の端末側制御部は、中継サーバ３００の記憶部に格納された対応する撮像画像データを、通信部４３を介して取得して、入出力部４０に表示させる（ステップＳＡ−２２）。その後、ステップＳＡ−２４へ移行する。
【００８８】
一方、ステップＳＡ−２１において、背景削除画像モードが選択された場合（ステップＳＡ−２１：背景削除画像モード）、携帯端末２００の端末側制御部は、中継サーバ３００の制御部により実行される背景削除処理済みの撮像画像データを、通信部４３を介して取得して、入出力部４０に表示させる（ステップＳＡ−２３）。その後、ステップＳＡ−２４へ移行する。この背景削除処理の詳細については後述する。本実施形態において、背景削除処理は、中継サーバ３００へ撮像画像データをアップロード後に背景削除画像モードが選択された場合に実行されるため、利用者は、撮像画像データを確認した上で、背景削除処理を実行するか否かを選択可能となる。
【００８９】
そして、利用者は、携帯端末２００の入出力部４０上に表示された各画像モードに対応した撮像画像データに対して、確認済みであることを示すチェックボックス等の選択項目を選択するか否かによって、画像確認を行う（ステップＳＡ−２４）。
【００９０】
ステップＳＡ−２４において、例えば確認済みであることを示すチェックボックスが選択されず利用者による画像確認結果がＮＧであった場合（ステップＳＡ−２４：ＮＧ）、携帯端末２００の端末側制御部は、図２２及び図２３に示した処理をリターンし、本処理をやり直す。
【００９１】
一方、ステップＳＡ−２４において、例えば確認済みであることを示すチェックボックスが選択されており利用者の画像確認結果がＯＫであった場合（ステップＳＡ−２４：ＯＫ）、携帯端末２００の通信部４３は、中継サーバ３００がＷＥＢ公開サーバ４００へアップロードする撮像画像データを確認して承認したことを示す信号を中継サーバ３００へ送信することで、ＷＥＢ公開の承認を行う（ステップＳＡ−２５）。その後、利用者が承認した撮像画像データが中継サーバ３００を介してＷＥＢ公開サーバ４００へアップロードされることで、ＷＥＢ公開される（ステップＳＡ−２６）。
【００９２】
ここで、図２３のステップＳＡ−２１において背景削除画像モードが選択された際に、携帯端末２００から送信される制御信号に応じて、中継サーバ３００の制御部により実行される背景削除処理の詳細について、図３０を参照して説明する。図３０は、実施形態に係る背景削除処理の詳細を示すフローチャートである。
【００９３】
図３０に示すように、中継サーバ３００の制御部は、複数のフレーム（例えば、ｎ枚目の撮像画像データと、ｎ＋１枚目の撮像画像データ）間の差分データを作成する（ステップＳＤ−１）。そして、中継サーバ３００の制御部は、ステップＳＤ−１にて作成した差分データに基づいて、被写体領域（すなわち、撮像画像データ中で撮像対象ＯＢＪが占める領域）を算出する（ステップＳＤ−２）。そして、中継サーバ３００の制御部は、被写体としての撮像対象ＯＢＪを含む矩形領域（すなわち、画像保存範囲Ｄに対応する領域）を撮像画像データ内に設定する（ステップＳＤ−３）。そして、中継サーバ３００の制御部は、矩形領域内において被写体領域外よりの背景色を算出する（ステップＳＤ−４）。      
【００９４】
そして、中継サーバ３００の制御部は、基準画像をＨＳＶ空間に変換し（ステップＳＤ−５）、彩度情報（Ｓ）を抽出して背景領域を検出する処理（ステップＳＤ−６〜ＳＤ−７）と、明度情報（Ｖ）を抽出して背景領域を検出する処理（ステップＳＤ−８〜ＳＤ−９）と、を並行して行った上で、マスク情報を生成する（ステップＳＤ−１０）。そして、中継サーバ３００の制御部は、このマスク情報に基づいて被写体としての撮像対象ＯＢＪを抽出して（ステップＳＤ−１１）、撮像画像データ内の撮像対象ＯＢＪ以外の背景を削除する画像処理として背景削除処理を行った出力画像を生成する（ステップＳＤ−１２）。
【００９５】
そして、中継サーバ３００の制御部は、背景削除処理の対象となる全ての撮像画像データに対して上述のステップＳＤ−１〜ステップＳＤ−１２の処理が実行されたか否かを判定する（ステップＳＤ−１３）。ステップＳＤ−１３において、中継サーバ３００の制御部は、全ての撮像画像データに対して上述の処理が実行されていないと判定した場合（ステップＳＤ−１３：Ｎｏ）、ステップＳＤ−１に戻り次のフレーム間で同様の処理を繰り返す。一方、ステップＳＤ−１３において、中継サーバ３００の制御部は、全ての撮像画像データに対して上述の処理が実行されていると判定した場合（ステップＳＤ−１３：Ｙｅｓ）、上述した図２３のステップＳＡ−２３において背景削除画像が表示されるように、通信部を介して上述の出力画像を携帯端末２００へ送信する。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態に係る撮像システム及び撮像画像データ公開システムによれば、ターンテーブル１０上の撮像対象を多方向から撮像する際の効率性を向上させることができる。
【００９７】
ここで、従来から、Ｗｅｂアップロード時において閲覧者に可能な限り多くの情報を伝えるために、対象物の外観を多視点から複数枚の撮影を行い、複数の画像を断続的に切替えて表示することが行われている。その際、次のような課題が挙げられている。第１の課題としては、高価なハード構成の場合、試用や個人レベルでの導入が難しく、また、撮像部、撮像保持部、制御部、編集ソフトなどといった構成が複雑なため、ある程度の専門知識が必要となり、手軽に使うことが難しいといった課題が挙げられる。また、第２の課題としては、手軽なスマートフォン用アプリケーションも存在するものの撮影のみに対応したアプリケーションであり、例えばターンテーブルとの連動やデータの自動Ｗｅｂアップロードを行うアプリケーションではないため、作業が煩雑であるといった課題が挙げられる。第３の課題としては、Ｗｅｂアップロードの際も、各アップロードサイトにあわせたデータの準備が必要であり、複数のサイトへアップロードする場合は多くの手間を要するといった課題が挙げられる。
【００９８】
一方、本実施形態に係る撮像画像データ公開システムによれば、上述の課題を解決でき、安価な構成で、撮影準備から、撮影、編集、Ｗｅｂアップロードまでを実現する。また、一連の作業を簡略化し、専門知識がない人でもＥＣサイトや自作品の公開を目的とするＷｅｂアップロードを手軽に行えるようになる。このように、本実施形態によれば、撮影からＷｅｂアップロードまでを簡便に行えるシステムを提供することができる。
【００９９】
なお、上述の実施形態では、携帯端末２００側で画像処理として中央配置処理を行い、中継サーバ３００側で画像処理として背景削除処理を実行する例を説明したがこれに限定されない。本実施形態では、携帯端末２００または中継サーバ３００のいずれか一方でこれらの画像処理を実行するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１００  撮像補助装置
１０  ターンテーブル
１１  撮像対象載置台
１２  筐体
１３  アクチュエータ
１４  駆動制御部（テーブル側制御部）
１５  光源部
１６  光源制御部（テーブル側制御部）
１７  通信部（テーブル側制御部）
１８  電源部
１９  背景部
２０  携帯端末載置台
３０  相対位置変更部
２００  携帯端末
４０  入出力部（表示部・操作部）
４１  撮像部
４２  光源部
４３  通信部（端末側制御部）
４４  撮像制御部（端末側制御部）
４５  画像処理部（端末側制御部）
３００  中継サーバ
４００  ＷＥＢ公開サーバ
【図１】
2016103789.tif 000003
【図２】
2016103789.tif 000004
【図３】
2016103789.tif 000005
【図４】
2016103789.tif 000006
【図５】
2016103789.tif 000007
【図６】
2016103789.tif 000008
【図７】
2016103789.tif 000009
【図８】
2016103789.tif 000010
【図９】
2016103789.tif 000011
【図１０】
2016103789.tif 000012
【図１１】
2016103789.tif 000013
【図１２】
2016103789.tif 000014
【図１３】
2016103789.tif 000015
【図１４】
2016103789.tif 000016
【図１５】
2016103789.tif 000017
【図１６】
2016103789.tif 000018
【図１７】
2016103789.tif 000019
【図１８】
2016103789.tif 000020
【図１９】
2016103789.tif 000021
【図２０】
2016103789.tif 000022
【図２１】
2016103789.tif 000023
【図２２】
2016103789.tif 000024
【図２３】
2016103789.tif 000025
【図２４】
2016103789.tif 000026
【図２５】
2016103789.tif 000027
【図２６】
2016103789.tif 000028
【図２７】
2016103789.tif 000029
【図２８】
2016103789.tif 000030
【図２９】
2016103789.tif 000031
【図３０】
2016103789.tif 000032
【手続補正書】
【提出日】平成28年2月15日(2016.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象を載置するターンテーブルを有する撮像補助装置と携帯端末とを有し、前記撮像補助装置と前記携帯端末との間で通信する撮像システムと、
前記携帯端末と通信し、前記撮像対象を撮像し生成された撮像画像データを所定のＷＥＢ公開サーバへ自動でアップロードする中継サーバと、
を有し、
前記携帯端末は、
撮像部と、
前記携帯端末を制御する端末側制御部と、
を有し、
前記ターンテーブルは、
前記撮像対象が載置される撮像対象載置台と、
前記撮像対象載置台を回転軸周りに回転自在に支持する筐体と、
前記撮像対象載置台を前記回転軸周りに回転させるアクチュエータと、
前記ターンテーブルを制御するテーブル側制御部と、
を有し、
前記撮像補助装置は、
前記ターンテーブルと、
前記筐体に対して保持され、前記撮像部と前記撮像対象載置台に載置された前記撮像対象とを対向した状態で前記携帯端末を載置できる携帯端末載置台と、
を有し、
前記端末側制御部は、前記撮像部による撮像を開始する時点で、前記テーブル側制御部を介して前記アクチュエータを制御し、前記撮像対象載置台を前記回転軸周りに回転させた状態で、当該撮像対象載置台に載置された前記撮像対象を連続的又は断続的に順次撮像し、
前記中継サーバ及び／又は前記端末側制御部は、前記ＷＥＢ公開サーバから要求される条件に応じて、前記撮像対象を撮像し生成された前記撮像画像データを加工し、前記撮像画像データのうちの一部の撮像画像データを切り出す中央切り出し処理と、前記一部の撮像画像データに対して倍率を変化させる倍率補正処理とを実行する
ことを特徴とする撮像画像データ公開システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像画像データ公開システムにおいて、
前記撮像補助装置は、
前記携帯端末載置台を前記筐体に対して保持し、かつ前記撮像対象載置台に対する前記携帯端末載置台の相対位置を変更する相対位置変更部をさらに有する、
撮像画像データ公開システム。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像画像データ公開システムにおいて、
前記相対位置変更部は、前記撮像対象載置台に対して水平方向にスライド、及び／又は、前記携帯端末載置台を上下方向にスライドさせることで、前記相対位置を変更する、
撮像画像データ公開システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の撮像画像データ公開システムにおいて、
前記ターンテーブルは、
前記撮像対象載置台より上方に突出し、前記撮像対象載置台の一部を囲い、前記携帯端末載置台に前記携帯端末が載置された状態で、前記撮像部の撮像領域内に位置する背景部をさらに有する
撮像画像データ公開システム。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像画像データ公開システムにおいて、
前記背景部は、前記撮像対象載置台の一部を囲う展開状態と、当該撮像対象載置台の周囲に収納可能な収納状態と、を切替え可能に構成される、
撮像画像データ公開システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の撮像画像データ公開システムにおいて、
前記ターンテーブルは、
前記撮像対象載置台に載置された前記撮像対象に向けて光を照射する光源部をさらに有する
撮像画像データ公開システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
このような目的を達成するため、撮像画像データ公開システムは、撮像対象を載置するターンテーブルを有する撮像補助装置と携帯端末とを有し、前記撮像補助装置と前記携帯端末との間で通信する撮像システムと、前記携帯端末と通信し、前記撮像対象を撮像し生成された撮像画像データを所定のＷＥＢ公開サーバへ自動でアップロードする中継サーバと、を有し、携帯端末は、撮像部と、前記携帯端末を制御する端末側制御部と、を有し、前記ターンテーブルは、前記撮像対象が載置される撮像対象載置台と、前記撮像対象載置台を回転軸周りに回転自在に支持する筐体と、前記撮像対象載置台を前記回転軸周りに回転させるアクチュエータと、前記ターンテーブルを制御するテーブル側制御部と、を有し、前記撮像補助装置は、前記ターンテーブルと、前記筐体に対して保持され、前記撮像部と前記撮像対象載置台に載置された前記撮像対象とを対向した状態で前記携帯端末を載置できる携帯端末載置台と、を有し、前記端末側制御部は、前記撮像部による撮像を開始する時点で、前記テーブル側制御部を介して前記アクチュエータを制御し、前記撮像対象載置台を前記回転軸周りに回転させた状態で、当該撮像対象載置台に載置された前記撮像対象を連続的又は断続的に順次撮像し、前記中継サーバ及び／又は前記端末側制御部は、前記ＷＥＢ公開サーバから要求される条件に応じて、前記撮像対象を撮像し生成された前記撮像画像データを加工し、前記撮像画像データのうちの一部の撮像画像データを切り出す中央切り出し処理と、前記一部の撮像画像データに対して倍率を変化させる倍率補正処理とを実行することを特徴とする。