(57)【要約】【課題】煩雑な操作を必要とせず、レンズユニットに応じた最適なシャッタ速度によって、フラッシュを発光させて撮影を行うことを可能とする撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮影レンズを通過した光束を受光する撮像素子と、先幕と後幕を有し、撮像素子への入射光束を規制するフォーカルプレーンシャッタと、閃光発光を行うフラッシュ部と、撮影レンズの射出瞳位置を記憶する記憶部と、フラッシュ部による閃光発光を伴う撮影を行う場合に、撮影レンズの射出瞳位置に基づいて、フラッシュ部による閃光発光のタイミングとフォーカルプレーンシャッタのフラッシュ同調秒時を制御する制御部とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通過した光束を受光する撮像素子と、
先幕と後幕を有し、前記撮像素子への入射光束を規制するフォーカルプレーンシャッタと、
閃光発光を行うフラッシュ部と、
前記撮影レンズの射出瞳位置を記憶する記憶部と、
前記フラッシュ部による閃光発光を伴う撮影を行う場合に、前記射出瞳位置に基づいて、前記フラッシュ部による閃光発光のタイミングと前記フォーカルプレーンシャッタのフラッシュ同調秒時を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影レンズ及び前記記憶部を含むレンズユニットと、
前記撮像素子、前記フォーカルプレーンシャッタ、及び前記制御部を含み、前記レンズユニットを着脱可能に構成されたボディユニットと、
を備え、
前記レンズユニットは、前記記憶部に記憶されている前記射出瞳位置を、前記ボディユニットに含まれている前記制御部へ送信する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記フラッシュ部による閃光発光を伴う撮影を行う場合に制御する、前記フラッシュ部による閃光発光のタイミングと前記フォーカルプレーンシャッタのフラッシュ同調秒時を、前記射出瞳位置、前記フォーカルプレーンシャッタの位置、前記撮像素子の撮像面の位置、及び前記フォーカルプレーンシャッタの先幕の走行速度に基づいて算出する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラッシュを発光させて撮影を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フラッシュを発光させて撮影を行う撮像装置においては、フラッシュを発光させて撮影を行う際のシャッタ速度をより最適なシャッタ速度にさせるようにした撮像装置等が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、外部フラッシュ（ストロボ）を用いたフラッシュ撮影に当たり、外部フラッシュを予備発光させて実際にその閃光持続時間を測定し、測定した閃光持続時間に基づき最適なシャッタ全開時間を求め、かかるシャッタ全開時間が得られるようにシャッタを駆動制御するカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のカメラでは、上述のとおり、外部フラッシュを予備発光させて測定した閃光持続時間に基づき最適なシャッタ全開時間を求めることができるものの、次のような問題がある。まず、外部フラッシュを代える度に、外部フラッシュを予備発光させて閃光持続時間を測定しなければならないので、操作が煩雑となる問題がある。また、その閃光持続時間を測定する際には、非常に暗い環境で外部フラッシュを予備発光させなければ正確な閃光持続時間を測定することができないという問題もある。さらに、カメラがレンズ交換式のカメラである場合に、交換レンズ（レンズユニット）に応じた、フラッシュ撮影時の最適なシャッタ速度については何ら開示されておらず、そのようなシャッタ速度を求めることができないという問題もある。
【０００６】
本発明は、このような事情を鑑みて為されるものであり、煩雑な操作を必要とせず、レンズユニットに応じた最適なシャッタ速度によって、フラッシュを発光させて撮影を行うことを可能とする撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、撮影レンズを通過した光束を受光する撮像素子と、先幕と後幕を有し、前記撮像素子への入射光束を規制するフォーカルプレーンシャッタと、閃光発光を行うフラッシュ部と、前記撮影レンズの射出瞳位置を記憶する記憶部と、前記フラッシュ部による閃光発光を伴う撮影を行う場合に、前記射出瞳位置に基づいて、前記フラッシュ部による閃光発光のタイミングと前記フォーカルプレーンシャッタのフラッシュ同調秒時を制御する制御部と、を備える撮像装置を提供する。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記撮影レンズ及び前記記憶部を含むレンズユニットと、前記撮像素子、前記フォーカルプレーンシャッタ、及び前記制御部を含み、前記レンズユニットを着脱可能に構成されたボディユニットと、を備え、前記レンズユニットは、前記記憶部に記憶されている前記射出瞳位置を、前記ボディユニットに含まれている前記制御部へ送信する、撮像装置を提供する。
【０００９】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記フラッシュ部による閃光発光を伴う撮影を行う場合に制御する、前記フラッシュ部による閃光発光のタイミングと前記フォーカルプレーンシャッタのフラッシュ同調秒時を、前記射出瞳位置、前記フォーカルプレーンシャッタの位置、前記撮像素子の撮像面の位置、及び前記フォーカルプレーンシャッタの先幕の走行速度に基づいて算出する、撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、煩雑な操作を必要とせず、レンズユニットに応じた最適なシャッタ速度によって、フラッシュを発光させて撮影を行うことを可能とする撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】一般的な一眼レフカメラのシャッタの露光動作の一例を説明する第１の図である。
【図１Ｂ】一般的な一眼レフカメラのシャッタの露光動作の一例を説明する第２の図である。
【図１Ｃ】一般的な一眼レフカメラのシャッタの露光動作の一例を説明する第３の図である。
【図２】一般的な一眼レフカメラのシャッタの露光動作における先幕、後幕、及び先幕ＳＷのタイミングチャートの一例を示す図である。
【図３Ａ】一般的な一眼レフカメラのレンズユニットの射出瞳位置、シャッタ位置、及び撮像素子の撮像面位置の位置関係の一例を示す第１の図である。
【図３Ｂ】一般的な一眼レフカメラのレンズユニットの射出瞳位置、シャッタ位置、及び撮像素子の撮像面位置の位置関係の一例を示す第２の図である。
【図４】第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。
【図５Ａ】第１の実施形態に係る撮像装置のシャッタの露光動作の一例を説明する第１の図である。
【図５Ｂ】第１の実施形態に係る撮像装置のシャッタの露光動作の一例を説明する第２の図である。
【図５Ｃ】第１の実施形態に係る撮像装置のシャッタの露光動作の一例を説明する第３の図である。
【図６】第１の実施形態に係る撮像装置のシャッタの露光動作における先幕、後幕、及び先幕ＳＷのタイミングチャートの一例を示す第１の図である。
【図７】第１の実施形態に係る撮像装置のレンズユニットの射出瞳位置、シャッタ位置、及び撮像素子の撮像面位置の位置関係の一例を示す第１の図である。
【図８】第１の実施形態に係る撮像装置のシャッタの露光動作における先幕、後幕、及び先幕ＳＷのタイミングチャートの一例を示す第２の図である。
【図９】第１の実施形態に係る撮像装置のレンズユニットの射出瞳位置、シャッタ位置、及び撮像素子の撮像面位置の位置関係の一例を示す第２の図である。
【図１０】第１の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートの一例である。
【図１１Ａ】第２の実施形態に係る撮像装置のレンズユニットの射出瞳位置、シャッタ位置、及び撮像素子の撮像面位置の位置関係の一例を示す第１の図である。
【図１１Ｂ】第２の実施形態に係る撮像装置のレンズユニットの射出瞳位置、シャッタ位置、及び撮像素子の撮像面位置の位置関係の一例を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
はじめに、本発明の実施の形態に係る撮像装置の理解を容易にするため、一般的な一眼レフカメラのシャッタ機構に採用されているフォーカルプレーンシャッタ（以下、単に「シャッタ」という）の露光動作を図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、及び図２を用いて説明すると共に、そのような露光動作で指摘されている課題を図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。
【００１３】
図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃは、一般的な一眼レフカメラのシャッタ機構に採用されているシャッタの露光動作の一例を説明する図である。
まず、この露光動作が始まる直前では、図１Ａに示したように、撮像素子１０（図１Ａの太点線参照）が先幕２０に覆われて遮光されている。露光動作が開始すると、図１Ｂに示したように、先幕２０が上から下へ走行して撮像素子１０を覆っていた先幕２０が画角外に退避し、これにより撮像素子１０が露出する。その後、後幕３０が上から下への走行を開始する。そして、図１Ｃに示したように、後幕３０が上から下へ走行し、撮像素子１０（図１Ｃの太点線参照）が後幕に覆われて遮光される。
【００１４】
この露光動作では、先幕走行開始と後幕走行開始のタイミングを制御することで撮像素子１０の露出時間を調整しており、例えば露出時間を短くする場合には、先幕走行開始と後幕走行開始のタイミングの時間差を小さくしている。
【００１５】
フラッシュ撮影時の露光動作では、フラッシュが発光している間に撮像素子１０への入射光（入射光束）を先幕２０や後幕３０が遮ると、露光ムラが発生する。そのため、先幕２０が画角外まで移動したことを検出するセンサである先幕ＳＷ４０を設けてフラッシュ発光タイミングを制御する方法が一般的である。この先幕ＳＷ４０は、例えばフォトインタラプタ（以下、「ＰＩ」という）であり、先幕２０と連動する部材２０ａがＰＩの発光部と受光部との間を遮ることにより、先幕２０が画角外まで移動したことの検出を行っている。
【００１６】
図２は、シャッタの露光動作における先幕２０、後幕３０、及び先幕ＳＷ４０のタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図２において、縦軸は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃに示したシャッタの上下方向の位置を示している。横軸は、時間を示している。実線５０ａは先幕２０（先幕２０と連動する部材２０ａ）の位置の時間変化を示し、実線５０ｂは後幕３０（後幕３０の先端部３０ａ）の位置の時間変化を示している。「全開位置（先）」は、先幕２０が撮像素子１０への入射光を遮らない位置を示している。「全開位置（後）」は、後幕３０が撮像素子１０への入射光を遮らない位置を示している。「画面中央位置」は、撮像素子１０の中央位置を示している。
【００１７】
露光動作が開始すると、図２に示したように、撮像素子１０を遮光していた先幕２０が下方向へ走行することで撮像素子１０に光が入射する。そして、先幕２０（先幕２０と連動する部材２０ａ）が全開位置（先）に到達したとき、撮像素子１０への入射光を遮っていない状態になり、先幕ＳＷ４０の検出信号が変化する（図２の「Ｘ信号発生」の時点）。その後、後幕３０が下方向へ走行し、後幕３０（後幕３０の先端部３０ａ）が全開位置（後）に到達してから撮像素子１０の遮光が始まり、全開位置（先）に到達すると撮像素子１０は完全に遮光状態となる。
【００１８】
このとき、先幕２０（先幕２０と連動する部材２０ａ）が全開位置（先）に到達した時点から、後幕３０（後幕３０の先端部３０ａ）が全開位置（後）に到達した時点までを「全開期間」という。この全開期間は、撮像素子１０の受光部全体が遮光されていない状態になる。
【００１９】
従って、フラッシュ撮影時の露光動作において、全開時間がフラッシュ発光期間よりも長ければ、フラッシュ光（閃光）が先幕２０又は後幕３０に遮られることは無いが、全開期間がフラッシュの発光期間よりも短いと、フラッシュ光が先幕２０又は後幕３０に遮られるので、撮影画像に上下ムラが生じて画質劣化の要因となる。
【００２０】
そこで、フラッシュ撮影時には、それを防止するために、画質を維持して撮影可能な最高速のシャッタ速度（フラッシュ同調速度、フラッシュ同調秒時）よりも短い秒時の撮影を行わないように制御している。なお、図２において、フラッシュ同調速度は、先幕２０（先幕２０と連動する部材２０ａ）が画面中央位置に到達した時点から、後幕３０（後幕３０の先端部３０ａ）が画面中央位置に到達した時点までの期間である「露光時間Ｔ０」として表されている。
【００２１】
一般に、シャッタと撮像素子との間には例えば数ミリ程度の距離が存在するが、デジタルカメラではローパスフィルタなど光学部品が配置されるので、シャッタと撮像素子との間の距離は、フィルムカメラ（銀塩カメラ）におけるシャッタとフィルムとの間の距離よりも長くなる傾向にある。
【００２２】
このようにシャッタと撮像素子との間の距離が長くなると、シャッタの位置（以下、「シャッタ位置」という）において主光線が通過する位置が、レンズユニット（撮影レンズ、交換レンズ）の射出瞳位置の影響を大きく受ける課題がある。なお、この影響は、シャッタと撮像素子との間の距離が長くなるほど大きくなる。
【００２３】
図３Ａ及び図３Ｂは、このような課題を説明する図であって、レンズユニットの射出瞳位置、シャッタ位置、及び撮像素子の撮像面位置の位置関係の一例を示す図である。
図３Ａに示したように、撮像素子１０の撮像面から見てシャッタ６０側に射出瞳位置があるレンズユニットの場合には、射出瞳位置が撮像面に近いほど、シャッタ位置での上下の主光線が通過する範囲の幅（図３Ａの「装着レンズの主光線通過幅」を参照）が小さくなる。
【００２４】
一方、図３Ｂに示したように、撮像素子１０の撮像面から見てシャッタ６０とは反対側に射出瞳位置があるレンズユニットの場合には、射出瞳位置が撮像面に近いほど、シャッタ位置での上下の主光線が通過する範囲の幅（図３Ｂの「装着レンズの主光線通過幅」を参照）が広くなる。
【００２５】
このようにレンズユニットによって、主光線がシャッタ位置を通過する範囲が異なっている。従来のレンズ交換式カメラでは、シャッタ同調秒時がレンズユニットに関係なく決められているため、装着されたレンズユニットによっては、より高速なシャッタ速度でフラッシュ撮影を行なっても画質上問題無いにもかかわらず、シャッタ速度を低速に抑えてしまうプログラム線図で制御されている。従って、より高速なシャッタ速度でフラッシュを発光させてより効果的な撮影を行う機会を逃してしまうという課題がある。
【００２６】
そこで、詳細は後述するように、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置では、レンズユニットに応じたフラッシュ発光タイミング及びフラッシュ同調秒時を算出するアルゴリズムに採用することで、フラッシュ撮影時の最適なフラッシュ同調秒時を設定できるようにした。また、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置では、レンズユニットが撮影レンズの光軸を操作可能な特殊なレンズユニットであっても、フラッシュ撮影時の最適なフラッシュ同調秒時を設定できるようにした。
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る撮像装置について、詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図４は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるカメラの構成例を示す図である。
【００２８】
図４に示したように、本実施形態に係るカメラは、デジタル一眼レフカメラであって、レンズユニット（レンズ鏡筒）１００、ボディユニット２００、及びフラッシュユニット３００を含む。
【００２９】
レンズユニット１００は、ボディユニット２００の前面に設けられた不図示のレンズマウントを介して着脱自在であり、交換可能である。レンズユニット１００は、撮影レンズ１１０（１１０ａ、１１０ｂ）、絞り１２０、レンズ駆動機構１３０、絞り駆動機構１４０、及びレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、「Ｌμｃｏｍ」という）１５０を含む。
【００３０】
撮影レンズ１１０は、レンズ駆動機構１３０内に備えられている不図示のモータによって、光軸方向に駆動される。絞り１２０は、絞り駆動機構１４０内に備えられている不図示のモータによって駆動される。
【００３１】
Ｌμｃｏｍ１５０は、レンズ駆動機構１３０や絞り駆動機構１４０等の、レンズユニット１００内の各部を駆動制御する。Ｌμｃｏｍ１５０は、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、「Ｂμｃｏｍ」という）２４５と、通信コネクタ２５０を介して電気的に接続されており、Ｂμｃｏｍ２４５との間で各種のデータの送受が可能であり、Ｂμｃｏｍ２４５により制御される。また、Ｌμｃｏｍ１５０は、図示しない記憶部を含み、その記憶部には、後述する、撮像素子２１０の撮像面からレンズユニット１００（撮影レンズ１１０）の射出瞳位置までの距離（Ｄｉ）等に関する情報が記憶されている。
【００３２】
ボディユニット２００は、シャッタ２０５、撮像素子２１０、撮像素子駆動ＩＣ(Integrated Circuit)２１５、画像処理ＩＣ２２０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２２５、液晶モニタ２３０、通信コネクタ２３５、記録メディア２４０、Ｂμｃｏｍ２４５、通信コネクタ２５０、シャッタ駆動制御回路２５５、及びカメラ操作部２６０を含む。
【００３３】
シャッタ２０５は、先幕と後幕を有し、撮像素子２１０への入射光束を規制するフォーカルプレーンシャッタである。
撮像素子２１０は、レンズユニット１００の撮影レンズ１１０及び絞り１２０並びにシャッタ２０５を介して入射する不図示の被写体からの光束（被写体像）を受光し、撮像素子駆動ＩＣ２１５の制御の下に、その被写体像を光電変換してアナログ電気信号に変換する。このアナログ電気信号は、その後、撮像素子駆動ＩＣ２１５によりデジタル電気信号に変換され、そのデジタル電気信号が画像処理ＩＣ２２０により画像信号に変換される。
【００３４】
画像処理ＩＣ２２０には、上記の撮像素子２１０を制御する撮像素子駆動ＩＣ２１５の他、画像処理ＩＣ２２０のワークエリア等として使用されるＳＤＲＡＭ２２５、記録メディア２４０が接続される通信コネクタ２３５、及び液晶モニタ２３０等が接続されており、これらは電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供する。
【００３５】
記録メディア２４０は、各種の半導体メモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、通信コネクタ２３５を介してボディユニット２００と通信可能、且つ交換可能に装着される。この記録メディア２４０には、本実施形態に係るカメラにより撮影された画像等が記録される。
【００３６】
また、画像処理ＩＣ２２０には、ボディユニット２００内の各部を制御するＢμｃｏｍ２４５も接続されている。なお、詳細は後述するように、Ｂμｃｏｍ２４５は、例えば、フラッシュユニット３００による閃光発光を伴う撮影（フラッシュ撮影）を行う場合に、レンズユニット１００の射出瞳位置に基づいて、フラッシュユニット３００による閃光発光のタイミングとシャッタ２０５のフラッシュ同調秒時を制御すること等を行う。
【００３７】
Ｂμｃｏｍ２４５には、上記の画像処理ＩＣ２２０の他、通信コネクタ２５０、シャッタ駆動制御回路２５５、カメラ操作部２６０、及び図示しない電源回路等が接続されている。
【００３８】
なお、Ｂμｃｏｍ２４５とＬμｃｏｍ１５０は、レンズユニット１００をボディユニット２００へ装着することにより、通信コネクタ２５０を介して通信可能に電気的接続が為される。そして、Ｌμｃｏｍ１５０がＢμｃｏｍ２４５に従属的に協働しながら、デジタルカメラとして稼動するようになっている。
【００３９】
シャッタ駆動制御回路２５５は、シャッタ２０５の開閉動作を制御すると共に、Ｂμｃｏｍ２４５との間で、シャッタ２０５の開閉動作制御信号やシャッタ２０５の先幕が所定の位置に到達したことを示す信号等の送受を行う。
【００４０】
カメラ操作部２６０は、各種のスイッチ（ＳＷ）を含む。例えば、撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードを連写モードや通常撮影モード等へ切り替えるモード変更スイッチ、電源のオン・オフを切り替えるパワースイッチなど、ユーザ（撮影者）がカメラを操作するために必要な操作ボタン（操作スイッチ）を含む。
【００４１】
図示しない電源回路は、電源としての電池電圧を各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する。
なお、液晶モニタ２３０は、Ｂμｃｏｍ２４５の制御の下に、カメラ動作状態等も表示する。これにより、カメラ動作状態がユーザに告知される。
【００４２】
フラッシュユニット３００は、閃光発光部３１０、発光制御回路３２０、フラッシュ制御用マイクロコンピュータ（以下、「Ｆμｃｏｍ」という）３３０、及びフラッシュ用通信コネクタ３４０を含む。Ｆμｃｏｍ３３０は、フラッシュ用通信コネクタ３４０介してＢμｃｏｍ２４５と通信可能に接続されており、Ｂμｃｏｍ２４５の制御の下に、発光制御回路３２０を制御する。発光制御回路３２０は、Ｆμｃｏｍ３３０の制御の下に、閃光発光部３１０を制御する。閃光発光部３１０は、発光制御回路３２０の制御の下に、閃光発光（フラッシュ発光）を行う。
【００４３】
次に、本実施形態に係るカメラの動作について説明する。
本実施形態に係るカメラでは、撮影動作、ライブビュー動作（以下、「ＬＶ動作」という）、及びＡＦ（Auto Focus）・測光動作が、例えば、次のようにして行われる。
【００４４】
撮影動作では、撮像素子２１０の撮像面に受光されている光束（被写体像）を撮像素子２１０がアナログ電気信号に変換し、そのアナログ電気信号を撮像素子駆動ＩＣ２１５がデジタル電気信号（画像データ）に変換する。画像処理ＩＣ２２０は、その画像データをＳＤＲＡＭ２２５に一時保存した後、その画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）データへ変換する等の画像処理を行う。そして、このようにして画像処理ＩＣ２２０により画像処理が為された画像データを、通信コネクタ２３５に接続されている記録メディア２４０に記録する。
【００４５】
また、撮影動作では、シャッタ駆動制御回路２５５が、Ｂμｃｏｍ２４５からの制御信号に応じて、シャッタ２０５の開閉動作を制御する。この撮影動作がフラッシュ撮影動作である場合には、シャッタ２０５の開閉動作と共に、Ｆμｃｏｍ３３０が、フラッシュ用通信コネクタ３４０を介してのＢμｃｏｍ２４５からの制御信号に応じて、発光制御回路３２０を制御し、閃光発光部３１０による閃光発光を制御する。
【００４６】
ＬＶ動作では、撮像素子２１０の撮像面に受光されている光束（被写体像）を、所定のフレームレート（例えば３０フレーム／秒）で連続的に露光し、このときに撮像素子２１０及び撮像素子駆動ＩＣ２１５により得られる画像データを画像処理ＩＣ２２０がビデオ信号に変換し、そのビデオ信号に応じた画像を液晶モニタ２３０が表示する。なお、このようにして行われる表示は、一般に、ライブビュー表示と呼ばれている。
【００４７】
ＡＦ・測光動作では、ＬＶ動作中において、撮像素子２１０及び撮像素子駆動ＩＣ２１５により得られる画像データを用いて、画像処理ＩＣ２２０が、図示しない被写体に対する公知の測距処理（ＡＦ処理）及び測光処理を行う。なお、このようにして行われる測距処理及び測光処理を、以下では、「ＬＶＡＦ」及び「ＬＶ測光」という。
【００４８】
また、本実施形態に係るカメラでは、シャッタ２０５の露光動作が、例えば、次のようにして行われる。
図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃは、シャッタ２０５の露光動作の一例を説明する図である。
【００４９】
まず、この露光動作が始まる直前では、図５Ａに示したように、撮像素子２１０（図５Ａの太点線参照）が先幕２０５１に覆われて遮光されている。露光動作が開始すると、図５Ｂに示したように、先幕２０５１が上から下へ走行して撮像素子２１０がレンズユニット１００からの光を受光する状態となる。その後、シャッタ２０５の後幕２０５２が上から下への走行を開始する。なお、撮像素子２１０の露出時間は、先幕２０５１と後幕２０５２の走行タイミングにより決定される。そして、図５Ｃに示したように、後幕２０５２の走行が完了して、撮像素子２１０（図５Ｃの太点線参照）が後幕２０５２により遮光された状態となる。
【００５０】
なお、本実施形態に係るカメラでは、図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃに示したように、先幕ＳＷ（例えばＰＩ）２０５３を、図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃに例示した従来のカメラにおける先幕ＳＷ４０（図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃの細点線参照）よりも上側にシフトして配置している。また、これに伴い、先幕２０５１と連動する部材２０５１ａの形状は、その部材２０５１ａが先幕ＳＷ２０５３に到達してから先幕２０５１の走行が完了するまでの間、その部材２０５１ａが先幕ＳＷ２０５３の発光部と受光部の間を遮るような形状を有している。これにより、先幕ＳＷ２０５３の検出信号が変化するときの先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）の位置が、従来のカメラよりも上側になるようにされている。なお、先幕ＳＷ２０５３は、シャッタ２０５の一部として構成してもよいし、シャッタ駆動制御回路２５５の一部として構成してもよい。
【００５１】
図６は、シャッタ２０５の露光動作における先幕２０５１、後幕２０５２、及び先幕ＳＷ２０５３のタイミングチャートの一例を示す図である。
図６において、縦軸は、図５Ａ、図５Ｂ、及び図５Ｃに示したシャッタ２０５の上下方向の位置を示している。横軸は、時間を示している。実線４１０ａは先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）の位置の時間変化を示し、実線４１０ｂは後幕２０５２（後幕２０５２の先端部２０５２ａ）の位置の時間変化を示している。
【００５２】
また、本実施形態では、ボディユニット２００に装着可能な全てのレンズユニットを考慮した全開位置、すなわち、全てのレンズユニットに対してフラッシュ光が先幕２０５１又は後幕２０５２に遮られることのない全開位置を「基準の全開位置」と定義し、先幕２０５１が撮像素子２１０への入射光を遮らない位置を「基準の全開位置（先）」とし、後幕２０５２が撮像素子２１０への入射光を遮らない位置を「基準の全開位置（後）」とする。なお、これらの基準の全開位置は、装着されたレンズユニットに関わらず予め決められた固定の位置となる。
【００５３】
また、シャッタ位置（シャッタ２０５の位置）における、装着されたレンズユニットの主光線通過幅（図３Ａの「装着レンズの主光線通過幅」に対応）を考慮した主光線において、先幕２０５１が主光線を遮らない位置を「装着レンズの主光線全開位置（先）」とし、後幕２０５２が主光線を遮らない位置を「装着レンズの主光線全開位置（後）」とする。
【００５４】
「画面中央位置」は、撮像素子２１０の中央位置を示している。
なお、先幕ＳＷ２０５３の検出信号に関する「先幕全開遅延時間」及び「閃光発光開始遅延時間」については、図８を用いて後述する。
【００５５】
露光動作が開始すると、図６に示したように、撮像素子２１０を遮光していた先幕２０５１が下方向への走行を開始して、先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）が、装着レンズの主光線全開位置（先）に到達したときに、先幕２０５１及び後幕２０５２が主光線を遮らない状態（以下、「主光線全開状態」という）となる。その後、後幕２０５２が下方向への走行を開始して、後幕２０５２（後幕２０５２の先端部２０５２ａ）が、装着レンズの主光線全開位置（後）に到達したときに主光線全開状態が終了する。本実施形態では、この主光線全開状態の期間、すなわち先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）が装着レンズの主光線全開位置（先）に到達してから後幕２０５２（後幕２０５２の先端部２０５２ａ）が装着レンズの主光線全開位置（後）に到達するまでの期間を「全開期間」という。そして、この全開期間内にフラッシュユニット３００による閃光発光を行うことで、フラッシュ光が先幕２０５１又は後幕２０５２に遮られることのない、すなわち撮影画像にフラッシュ光によるムラが生じることのない、最適なフラッシュ撮影を行うようにしている。
【００５６】
なお、このようなフラッシュ撮影を行うときに、図６において、先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）が画面中央位置に到達した時点から、後幕２０５２（後幕２０５２の先端部２０５２ａ）が画面中央位置に到達した時点までの期間である「露光時間Ｔ１」は、フラッシュ同調秒時となる。
【００５７】
本実施形態に係るカメラでは、このフラッシュ同調秒時が、装着されたレンズユニットに応じて算出される。その算出方法を、図７及び図８を用いて説明する。
図７は、レンズユニット１００の射出瞳位置、シャッタ位置（シャッタ２０５の位置）、及び撮像素子２１０の撮像面位置の位置関係の一例を示す図である。図８は、シャッタ２０５の露光動作における、先幕２０５１、後幕２０５２、及び先幕ＳＷ２０５３のタイミングチャートの一例を示す図であり、図６に対応する図でもある。
【００５８】
装着されたレンズユニット１００に応じたフラッシュ同調秒時の算出方法では、まず、図７に示した「装着レンズの主光線通過幅Ｈｂ」を算出する。なお、装着レンズの主光線通過幅Ｈｂは、シャッタ位置における、主光線（装着されているレンズユニット１００の主光線）の通過幅であり、以下では、単に「Ｈｂ」という。
【００５９】
Ｈｂは、次式（１）により算出される。
Ｈｂ＝Ｄｓｈ／Ｄｉ×Ｈｉ      式（１）
ここで、Ｄｓｈ及びＤｉは、図７に示した「シャッタ位置から射出瞳位置までの距離」及び「撮像面から射出瞳位置までの距離」である。Ｈｉは、図７に示した「撮像垂直方向寸法」であり、撮像素子２１０の撮像面の垂直方向の長さである。
【００６０】
続いて、式（１）により算出されたＨｂを用いてフラッシュ同調秒時を算出する方法を、図８を参照しながら説明する。
なお、図８において、基準の全開位置（先）と基準の全開位置（後）で示される全開期間に対応する、先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）と後幕２０５２（後幕２０５２の先端部２０５２ａ）の走行（位置の時間変化）を点線４２０ａと４２０ｂで示し、このときの露光時間を「露光時間Ｔ０」とする。この露光時間Ｔ０は、図２に示した露光時間Ｔ０、すなわち、一般的な一眼レフカメラのシャッタ機構に採用されているシャッタのフラッシュ同調秒時に相当する。
【００６１】
また、図８において、図６でも示したように、装着レンズの主光線全開位置（先）と装着レンズの主光線全開位置（後）で示される全開期間に対応する、先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）と後幕２０５２（後幕２０５２の先端部２０５２ａ）の走行（位置の時間変化）を実線４１０ａと４１０ｂで示し、このときの露光時間を「露光時間Ｔ１」とする。
【００６２】
図８において、基準の全開位置（先）と基準の全開位置（後）との間の距離を「Ｈａ」とし、装着レンズの主光線全開位置（先）と装着レンズの主光線全開位置（後）との間の距離を、図６でも示したように、「Ｈｂ」とする。ここで露出時間Ｔ１を求める方法は、次に示すものである。図８にて幕の走行を示す曲線４１０ａ、４１０ｂについて、例えば、代表的なシャッタ特性やカメラの製造工程で取得した走行特性データ等から作成した近似関数または時間と位置のテーブルを用意しておく。そして、装着レンズの主光線全開位置（後）と装着レンズの主光線全開位置（先）に対応する先幕、後幕の走行曲線上の２点の間隔から露出時間Ｔ１を算出する。本例では、算出処理の説明を簡略化して、先幕、後幕の走行速度（以下幕速ともいう）を一定とするモデルとし、Ｈｂを用いて走行距離の比から露光時間Ｔ１を算出する方法を示す。露光時間Ｔ１は、次式（２）により算出される。
【００６３】
Ｔ１＝Ｈｂ／Ｈａ×Ｔ０      式（２）
そして、式（２）により算出された露光時間Ｔ１が、装着されたレンズユニット１００に応じたフラッシュ同調秒時となる。なお、フラッシュ同調秒時は、露光時間Ｔ１の逆数（１／露光時間Ｔ１）としても表される。
【００６４】
また、本実施形態に係るカメラでは、フラッシュ撮影時のフラッシュユニット３００による閃光発光の発光タイミングも、装着されたレンズユニット応じて算出される。この算出方法を、上述の図８と、図９を用いて説明する。
【００６５】
図８において、「基準の発光開始遅延時間Ｔａ」は、先幕ＳＷ２０５３が実線４１０ａで示す先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）を検出した時点から、実線４１０ａで示す先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）が「基準の全開位置（先）」に到達した時点までの時間を示し、以下では、単に「Ｔａ」という。本実施形態に係るカメラでは、このＴａが、例えば、予め製造工程などで測定され、Ｂμｃｏｍ２４５内に記憶されている。なお、Ｔａは、図６に示した「先幕全開遅延時間」でもある。
【００６６】
また、「装着レンズに応じた発光開始遅延時間Ｔｂ」は、先幕ＳＷ２０５３が実線４１０ａで示す先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）を検出した時点から、実線４１０ａで示す先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）が「装着レンズの主光線全開位置（先）」に到達した時点までの時間を示し、以下では、単に、「Ｔｂ」という。このＴｂが、算出される発光タイミングとなる。なお、Ｔｂは、図６に示した「閃光発光開始遅延時間」でもある。Ｔｂの算出方法を、図９を用いて説明する。
【００６７】
図９は、レンズユニット１００の射出瞳位置、シャッタ位置、及び撮像素子２１０の撮像面位置の位置関係の一例を示す図であり、図７に対応する図でもある。
図９において、「先幕ＳＷ変化位置」は、先幕ＳＷ２０５３の検出信号が変化する、先幕２０５１（先幕２０５１と連動する部材２０５１ａ）の位置を示す。「Ｆａ」は、その先幕ＳＷ変化位置から基準の全開位置（先）までの距離を示す。「Ｈｍ」は、「画面中心」（図６及び図８に示した画面中央位置に対応）から基準の全開位置（先）までの距離を示し、装着されたレンズユニットに関わらず決まる固定の距離である。
【００６８】
「θ」は、撮像素子２１０の受光領域の下端を通過する主光線の角度を示す。このθは、ＤｉとＨｉ／２を用いて、次式（３）により算出される。
θ＝Ａｒｃｔａｎ（Ｈｉ／２／Ｄｉ）      式（３）
「Ｆｂ」は、先幕ＳＷ変化位置から、装着レンズの主光線全開位置（先）までの距離を示し、次式（４）により算出される。
【００６９】
Ｆｂ=Ｆａ−（Ｄｉ−Ｄｓｈ）×Ｔａｎθ−（Ｈｍ−Ｈｉ／２）      式（４）
そして、式（４）により算出されたＦｂを用いて、Ｔｂを算出する。ここで、式（２）の算出方法と同様に、算出式の簡略化のために幕速を一定としたモデルにより、走行距離の比からＦｂを用いて露光時間Ｔｂを算出する。Ｔｂが次式（５）により算出される。
【００７０】
Ｔｂ＝Ｆｂ／Ｆａ×Ｔａ      式（５）
すなわち、
Ｔｂ＝（１−（（Ｄｉ−Ｄｓｈ）×Ｔａｎθ−Ｈｍ＋Ｈｉ／２）／Ｆａ）×Ｔａ
式（５）により算出されたＴｂが、装着されたレンズユニットに応じた発光タイミングになる。
【００７１】
なお、Ｔａは、一般的なデジタル一眼カメラ向けのフォーカルプレーンシャッタ試験機（以下、単に「シャッタ試験機」という）によって測定可能である。例えば、撮像素子２１０の撮像面に対して垂直な方向のスポット光を基準の全開位置（先）へ照射し、撮像素子２１０の前に配置されるローパスフィルタ等の光学素子で反射した光をシャッタ試験機で検出するようにした上で、撮像素子２１０を先幕２０５１により遮光する。そして、先幕２０５１を下へ走行させ、先幕ＳＷ２０５３の検出信号が変化した時点からの、先幕２０５１が光を遮る時間（シャッタ試験機が反射光を検出できない時間）を測定することにより、Ｔａを測定することができる。または、製造工程においてシャッタ試験機の測定ポイントを容易に増やせるのであれば、発光タイミングの精度向上のために、画面中央位置から基準の全開位置（先）までの間により多くの測定ポイントを設けてシャッタ２０５の走行特性を細かく測定し、Ｔｂを直接シャッタ試験機で測定するようにしてもよい。あるいは、Ｆａの範囲内の位置に測定ポイントを設けて、先幕ＳＷ２０５３の検出信号が変化するタイミングを調整するようにしてもよい。
【００７２】
または、Ｔａは、先幕２０５１の走行速度が既知であるならば、先幕ＳＷ２０５３の位置（先幕ＳＷ変化位置）と基準の全開位置（先）との間の距離と、先幕２０５１の走行速度とから、算出されるものであってもよい。
【００７３】
図１０は、上述の各動作を含む、本実施形態にカメラの動作を示すフローチャートの一例である。なお、本動作は、ユーザがカメラ操作部２６０のパワースイッチ（電源スイッチ）をＯＮさせると開始する。
【００７４】
図１０に示したように、Ｂμｃｏｍ２４５は、パワースイッチのＯＮを検出すると（Ｓ１１０）、通信コネクタ２５０を介してＬμｃｏｍ１５０と通信を行うと共に、レンズユニット１００の初期化を行う（Ｓ１２０）。このときのＬμｃｏｍ１５０との通信では、Ｌμｃｏｍ１５０からＢμｃｏｍ２４５への、制御に必要な情報（上述のＤｉを含む）の送信や、Ｂμｃｏｍ２４５からＬμｃｏｍ１５０への制御コマンドの送信等が行われる。また、レンズユニット１００の初期化では、撮影レンズ１１０や絞り１２０等の初期化が行われる。より詳しくは、絞り１２０を開放にして、撮影レンズ１１０に含まれるフォーカスレンズを無限遠にピントが合う位置へ駆動する等の処理が行われる。
【００７５】
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、上述のＬＶ動作を開始する（Ｓ１３０）。
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、上述のＬＶ測光を行い、その結果に基づいて被写体の輝度値を算出する（Ｓ１４０）。
【００７６】
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、上述のＬＶＡＦを行い、被写体にピントを合わせる（Ｓ１５０）。
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、Ｓ１４０で算出した輝度値から、静止画撮影時の撮影パラメータ（絞り、シャッタ速度、感度等）を算出する（Ｓ１６０）。なお、このときに、Ｂμｃｏｍ２４５は、撮影時にフラッシュ発光を行うか否かの判断も行う。この判断方法については、被写体輝度が所定輝度よりも暗い場合や逆光により主要被写体の輝度が周囲に比べて暗い場合等にフラッシュ発光を行うようにする方法など様々な方法が知られているが、ここでは、強制的にフラッシュ発光をさせるモードが選択設定されているものとする。従って、ここでは、Ｂμｃｏｍ２４５がフラッシュ発光を行うと判断し、上述の、装着されているレンズユニット１００に応じたＴ１（フラッシュ同調秒時、露光時間）を算出し、そのＴ１を上限としてシャッタ速度を決定する。なお、装着されているレンズユニット１００に応じたＴ１は、Ｓ１２０でＬμｃｏｍ１５０から送信されたＤｉと、Ｂμｃｏｍ２４５内に予め記憶されている固定値と、上述の式（１）及び式（２）を用いて算出される。ここで、Ｂμｃｏｍ２４５内に予め記憶されている固定値とは、ボディユニット２００の機構的な設計上の値、又は、装着されているレンズユニット１００に依存しない値であり、上述のＨｉ、Ｈａ、撮像面位置からシャッタ位置までの距離、及び露光時間Ｔ０等である。なお、上述のＤｓｈは、Ｄｉから、撮像面位置からシャッタ位置までの距離を減算することにより算出される。
【００７７】
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、Ｓ１６０で算出した静止画撮影時の撮影パラメータを液晶モニタ２３０に表示する（Ｓ１７０）。
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、発光制御回路３２０を閃光発光可能な状態にさせるために、発光エネルギーの充電動作等を行う（Ｓ１８０）。
【００７８】
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、カメラ操作部２６０のレリーズスイッチのＯＮを検出したか否かを判定する（Ｓ１９０）。ここで、その判定結果がＮｏの場合には、処理がＳ１４０へ戻る。
【００７９】
一方、Ｓ１９０の判定結果がＹｅｓの場合、Ｂμｃｏｍ２４５は、Ｓ１６０で算出した静止画撮影時の撮影パラメータに応じて、レンズユニット１００の絞り１２０の駆動と、撮像素子２１０の準備（静止画撮影用の駆動及び感度制御等）を行う（Ｓ２００）。
【００８０】
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、シャッタ２０５の先幕２０５１の走行を開始する（Ｓ２１０）。
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、先幕ＳＷ２０５３の検出信号を参照し、先幕ＳＷ２０５３がＯＮしたか否か（先幕ＳＷ２０５３の検出信号が変化したか否か）を判定する（Ｓ２２０）。ここで、その判定結果がＮｏの場合には、本判定を繰り返す。
【００８１】
一方、Ｓ２２０の判定結果がＹｅｓの場合には、上述の、装着されているレンズユニット１００に応じたＴｂ（フラッシュ発光タイミング、装着レンズに応じた発光開始遅延時間、閃光発光開始遅延時間）を算出する（Ｓ２３０）。なお、装着されているレンズユニット１００に応じたＴｂは、Ｓ１２０でＬμｃｏｍ１５０から送信されたＤｉと、Ｂμｃｏｍ２４５内に予め記憶されている固定値と、上述の式（３）、式（４）、及び式（５）を用いて算出される。ここで、Ｂμｃｏｍ２４５内に予め記憶されている固定値とは、ボディユニット２００の機構的な設計上の値、又は、装着されているレンズユニット１００に依存しない値であり、上述のＨｉ、Ｆａ、Ｈｍ、及びＴａ等である。
【００８２】
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、Ｓ２２０の判定結果がＹｅｓになった時点から、Ｓ２３０で算出されたＴｂ時間後に、フラッシュユニット３００によるフラッシュ発光を行い、そして、露光時間が、Ｓ１６０で算出したフラッシュ同調秒時（Ｔ１）となるように、後幕２０５２を走行させる（Ｓ２４０）。
【００８３】
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、撮像素子２１０に受光された被写体像を、撮像素子２１０及び撮像素子駆動ＩＣ２１５により画像データに変換し、更に画像処理ＩＣ２２０により所定の画像処理を行い、そして、得られた画像データ（例えばＪＰＥＧ画像データ）を、通信コネクタ２３５を介して記録メディア２４０に記録する（Ｓ２５０）。
【００８４】
続いて、Ｂμｃｏｍ２４５は、カメラ操作部２６０のパワースイッチのＯＦＦを検出したか否かを判定する（Ｓ２６０）。ここで、その判定結果がＮｏの場合には、処理がＳ１４０へ戻る。
【００８５】
一方、その判定結果がＹｅｓの場合には、本フローチャートの動作が終了する。
以上のように、本実施形態に係るカメラによれば、フラッシュ撮影時に、レンズユニットに応じた最適なフラッシュ同調秒時及びフラッシュ発光タイミングを算出し、そのフラッシュ同調秒時及びフラッシュ発光タイミングに基づいてフラッシュ撮影を行うことができる。従って、煩雑な操作を必要とすることなく、レンズユニットに応じた最適なシャッタ速度によりフラッシュ撮影を行うことができる。また、ユーザは、従来のフラッシュ撮影に比べ、より高速なシャッタ速度でフラッシュを発光させて効果的な撮影を行うことができる。
＜第２の実施形態＞
一眼レフカメラのレンズユニットとして、ユーザの操作により内部の一部の光学系（レンズ部）の光軸を上下に平行移動させることが可能な特殊なレンズユニットが知られている。このような特殊なレンズユニットは、例えば、内部の一部のレンズ部を上下方向に平行移動させることで、あおり補正を行うことができることから、主に建築物の撮影に用いられており、シフトレンズと呼ばれることもある。また、このような特殊なレンズユニットにおいて、そのレンズ部を上方向に平行移動させる操作はライズと呼ばれ、そのレンズ部を下方向に平行移動させる操作はフォールと呼ばれている。
【００８６】
本発明の第２の実施形態に係る撮像装置であるカメラは、第１の実施形態に係るカメラにおいて、ボディユニット２００に装着されるレンズユニット１００が上述の特殊なレンズユニットとされたものであり、このような特殊なレンズユニットが装着された場合であっても、詳細は後述するように、最適なフラッシュ発光タイミングでフラッシュ撮影を行うことができるようにしている。なお、ボディユニット２００に装着される特殊なレンズユニットは、レンズユニット１００が、更に、ユーザの操作により内部の一部のレンズ部の光軸を上下に平行移動させることが可能なように構成されたものであり、以下では、「レンズユニット１００´」という。
【００８７】
なお、本実施形態の説明では、第１の実施形態の説明で使用した符号、記号、及び用語と同一のものについては、同一の符号、記号、及び用語を使用するものとし、その詳細説明については省略する。
【００８８】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、本実施形態に係るカメラにおける、レンズユニット１００´の射出瞳位置、シャッタ位置、及び撮像素子２１０の撮像面位置の位置関係の一例を示す図である。ただし、図１１Ａは、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部がライズ操作された状態を示し、図１１Ｂは、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部がフォール操作された状態を示している。
【００８９】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示したように、本実施形態に係るカメラでは、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部が上下方向に平行移動することに伴い、射出瞳の面が画面中心（撮像光軸中心）から上下方向に平行移動するものの、Ｈｂ（装着レンズの主光線通過幅）は、第１の実施形態に係るカメラと同様に、Ｄｓｈ、Ｄｉ、及びＨｉを用いて、上述の式（１）により算出される。また、Ｔ１（フラッシュ同調秒時、露光時間）も、第１の実施形態に係るカメラと同様に、Ｈｂ、Ｈａ、及びＴ０を用いて、上述の式（２）により算出される。すなわち、本実施形態に係るカメラにおいて、Ｈｂ及びＴ１は、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部が上下方向に平行移動すること伴って変化しない。
【００９０】
一方、Ｔｂ（フラッシュ発光タイミング、装着レンズに応じた発光開始遅延時間、閃光発光開始遅延時間）は、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部の上下方向の平行移動に伴って変化する。
【００９１】
図１１Ａに示した例では、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部の上方向の平行移動に伴い、装着レンズの主光線全開位置（先）が上へ移動し、図１１Ｂに示した例では、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部の下方向の平行移動に伴い、装着レンズの主光線全開位置（先）が下へ移動する。このように、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部が上方向に平行移動すると、装着レンズの主光線全開位置（先）と基準の全開位置（先）とが遠ざかり、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部が下方向に平行移動すると、装着レンズの主光線全開位置（先）と基準の全開位置（先）とが近づく、という関係にある。
【００９２】
この関係を考慮すると、Ｔｂは次のようにして算出される。
まず、レンズユニット１００´内の一部のレンズ部の上下方向の平行移動に伴う光軸の移動量を「ｄ」とすると共に、その移動方向が上方向の場合には、ｄはプラス（＋）の符号を含み、下方向の場合にはマイナス（−）の符号を含むものとする。これにより、図１１Ａに示した例では、光軸が＋｜ｄ｜移動し、図１１Ｂに示した例では、光軸が−｜ｄ｜移動したことになる。
【００９３】
また、撮像素子２１０の受光領域の下端を通過する主光線の角度を「θ´」とする。
このθ´は、次式（６）により算出される。
θ´＝Ａｒｃｔａｎ（（Ｈｉ／２+ｄ）／Ｄｉ）      式（６）
また、先幕ＳＷ変化位置から、装着レンズの主光線全開位置（先）までの距離を「Ｆｂ´」とする。このＦｂ´は、上述の光軸の移動に伴って変化し、式（６）により算出されたθ´を用いて、次式（７）により算出される。
【００９４】
Ｆｂ´＝Ｆａ−（Ｄｉ−Ｄｓｈ）×Ｔａｎθ´−（Ｈｍ−Ｈｉ／２）      式（７）
そして、式（７）により算出されたＦｂ´を用いて、Ｔｂは次式（８）により算出される。
【００９５】
Ｔｂ＝Ｆｂ´／Ｆａ×Ｔａ      式（８）
すなわち、
Ｔｂ＝（１−（（Ｄｉ−Ｄｓｈ）×Ｔａｎθ´−Ｈｍ＋Ｈｉ／２）／Ｆａ）×Ｔａ
本実施形態に係るカメラでは、レンズユニット１００´が、光軸移動量（ライズ／フォール移動量）を検出する光軸移動量検出部を備え、その光軸移動量検出部が、自動又は手動によりライズ操作又はフォール操作されたときの光軸移動量を検出する。Ｌμｃｏｍ１５０は、光軸移動量検出部により検出された光軸移動量をＢμｃｏｍ２４５へ送信する。そして、Ｂμｃｏｍ２４５は、フラッシュ撮影時において、Ｌμｃｏｍ１５０から送信された光軸移動量等を用いて、上述の式（６）、式（７）、及び式（８）によりＴｂを算出し、フラッシュ発光タイミングを制御する。なお、フラッシュ撮影時のその他の動作は、第１の実施形態に係るカメラと同様となる。
【００９６】
以上のように、本実施形態に係るカメラによれば、レンズユニットがライズ及びフォール操作可能なレンズユニットであっても、第１の実施形態に係るカメラと同様に、煩雑な操作を必要とすることなく、レンズユニットに応じた最適なシャッタ速度によりフラッシュ撮影を行うことができる。
【００９７】
なお、本実施形態に係るカメラにおいて、レンズユニット１００´に、ライズ／フォール移動量を示す目盛を設け、ユーザが目盛を見ながら手動によりライズ操作又はフォール操作が可能なように構成してもよい。
【００９８】
以上、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために本発明の具体例を示したものであり、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１０        撮像素子
２０        先幕
２０ａ      先幕と連動する部材
３０        後幕
３０ａ      後幕の先端部
４０        先幕ＳＷ
５０ａ      先幕（先幕と連動する部材）の位置の時間変化
５０ｂ      後幕（後幕の先端部）の位置の時間変化
６０        シャッタ
１００、１００´  レンズユニット
１１０ａ、１１０ｂ  撮影レンズ
１２０      絞り
１３０      レンズ駆動機構
１４０      絞り駆動機構
１５０      Ｌμｃｏｍ
２００      ボディユニット
２０５      シャッタ
２１０      撮像素子
２１５      撮像素子駆動ＩＣ
２２０      画像処理ＩＣ
２２５      ＳＤＲＡＭ
２３０      液晶モニタ
２３５      通信コネクタ
２４０      記録メディア
２４５      Ｂμｃｏｍ
２５０      通信コネクタ
２５５      シャッタ駆動制御回路
２６０      カメラ操作部
３００      フラッシュユニット
３１０      閃光発光部
３２０      発光制御回路
３３０      Ｆμｃｏｍ
３４０      フラッシュ用通信コネクタ
４１０ａ      先幕（先幕と連動する部材）の位置の時間変化
４１０ｂ      後幕（後幕の先端部）の位置の時間変化
４２０ａ      先幕（先幕と連動する部材）の位置の時間変化
４２０ｂ      後幕（後幕の先端部）の位置の時間変化
２０５１    先幕
２０５１ａ  先幕と連動する部材
２０５２    後幕
２０５２ａ  後幕の先端部
２０５３    先幕ＳＷ
【図２】
2016164589.tif 000003
【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図７】
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【図９】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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