(57)【要約】      （修正有）【課題】製品に搭載するポンプを複数の異なるポンプの中から選択して搭載したとしても、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなることを抑制し、且つ、供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる便器洗浄装置を提供する。【解決手段】タンクから便器に水を供給する便器洗浄装置であって、タンク内の水を便器に供給するポンプ４と、ポンプ４を駆動するモータ８と、ポンプ４の種類を判定する判定手段１０ｂと、判定手段１０ｂの判定結果に応じて、モータ８の回転数を制御するための制御信号を、便器洗浄装置の性能に合わせて調整する回転数調整手段１０ａと、を備えるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクから便器に水を供給する便器洗浄装置であって、
前記タンク内の水を前記便器に供給するポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記ポンプの種類を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記モータの回転数を制御するための制御信号を、前記便器洗浄装置の性能に合わせて調整する回転数調整手段と、
を備えたことを特徴とする便器洗浄装置。
【請求項２】
前記ポンプの識別情報を有し前記ポンプに付帯される識別素子をさらに備え、
前記判定手段は、前記識別素子から前記識別情報を取得し、前記ポンプの種類を判定することを特徴とする請求項１に記載の便器洗浄装置。
【請求項３】
前記識別素子は前記識別情報をパルス信号として送信することを特徴とする請求項２に記載の便器洗浄装置。
【請求項４】
前記識別素子を前記判定手段に接続する伝送経路と、
前記モータの回転数を計測し計測結果をパルス信号として送信する回転数計測部と、をさらに備え、
前記伝送経路は、前記識別信号および前記回転数計測部によって計測された前記モータの回転数を伝送することを特徴とする請求項３に記載の便器洗浄装置。
【請求項５】
前記識別情報は前記識別素子によって調整される電圧であることを特徴とする請求項２に記載の便器洗浄装置。
【請求項６】
前記識別素子は電圧の高低を調整することを特徴とする請求項５に記載の便器洗浄装置。
【請求項７】
前記識別素子は２以上の電圧の組み合わせを調整することを特徴とする請求項５に記載の便器洗浄装置。
【請求項８】
前記モータの回転数を計測する回転数計測部と、
前記モータに対して予め定められた前記制御信号を送信する試行駆動手段と、をさらに備え、
前記判定手段は、前記試行駆動手段を実行したときに、前記回転数計測部によって計測される前記モータの回転数から、接続された前記ポンプの種類を判定することを特徴とする請求項１に記載の便器洗浄装置。
【請求項９】
前記制御信号は電圧であって、
前記試行駆動手段は前記制御信号を低い電圧から高い電圧へと徐々に変化させ、
前記判定手段は、前記モータが回転し始めたときの前記制御信号の電圧によって前記ポンプの種類を判定することを特徴とする請求項８に記載の便器洗浄装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記試行駆動手段から前記制御信号を送信し、前記回転数計測部によって計測される前記モータの回転数が変化しなくなったときの回転数から、前記ポンプの種類を判定することを特徴とする請求項８に記載の便器洗浄装置。
【請求項１１】
前記試行駆動手段は、前記モータを予め定められた回転数としたあと前記モータを停止させる前記制御信号を送信し、
前記判定手段は、前記モータが予め定められた回転数から前記モータが停止するまでにかかる時間によって前記ポンプの種類を判定することを特徴とする請求項８に記載の便器洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンク内の水をポンプによって便器に供給する便器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タンクに貯めた洗浄水をポンプによって便器に供給する便器洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このようなポンプを用いた便器洗浄装置では、便器洗浄に必要な水量を供給するためにポンプを駆動するモータの目標回転数が予め設定されており、その目標回転数となるようにモータを制御している（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０４６６９号公報
【特許文献２】特開２００８−２１４９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、実際の製品においては、同じ製品であっても、部品供給のリスク抑制等のため、搭載するポンプを複数の異なるポンプの中から選択することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、搭載されるポンプの種類が変わると、モータの回転数とポンプから供給される水の流量の対応関係が変化するため、特許文献２に記載の制御のように、１つのポンプに合わせてモータの目標回転数が設定されていると、別のポンプが取り付けられた場合には供給水量が便器洗浄装置の性能と合わなくなる場合があった。そのため、便器への供給水量が多くなると節水性が悪くなるおそれがあり、逆に、供給水量が少なくなると洗浄に不具合を生じるおそれがあった。
【０００６】
本発明はこのような課題に対してなされたものであり、製品に搭載するポンプを複数の異なるポンプの中から選択して搭載したとしても、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することのできる便器洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の態様は、タンクから便器に水を供給する便器洗浄装置であって、前記タンク内の水を前記便器に供給するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記ポンプの種類を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて、前記モータの回転数を制御するための制御信号を、前記便器洗浄装置の性能に合わせて調整する回転数調整手段と、を備えたことを特徴とする便器洗浄装置である。
【０００８】
このような構成によれば、判定されたポンプの種類に応じて、回転数調整手段はポンプによって便器に供給される水の供給流量が便器洗浄装置の性能に合った供給水量となるように、モータの目標回転数を設定することができる。そのため、取り付けられるポンプが変わったとしても、便器洗浄装置の性能に合った供給水量を供給することができる。従って、製品に搭載するポンプを複数の異なるポンプの中から選択して搭載したとしても、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様において、前記ポンプの識別情報を有し前記ポンプに付帯される識別素子をさらに備え、前記判定手段は、前記識別素子から前記識別情報を取得し、前記ポンプの種類を判定することを特徴とする便器洗浄装置である。
【００１０】
識別素子は例えばポンプの種類などを表す識別情報を有しているため、このような構成によれば、判定手段は識別素子から識別情報を取得することで、ポンプの種類を判定することができる。
【００１１】
また、第３の態様は、第２の態様において、前記識別素子は前記識別情報をパルス信号として送信することを特徴とする便器洗浄装置である。
【００１２】
このような構成によれば、識別素子は識別情報に応じて送信するパルス信号を変化させることで、ポンプの種類を表すことができる。また、識別信号をパルスで送信することで、ノイズなどの影響を少なくすることができる。従って、判定手段はパルス信号を読み取ることで識別情報を取得することができるので、ポンプの種類を判定することができる。
【００１３】
また、第４の態様は、第３の態様において、前記識別素子を前記判定手段に接続する伝送経路と、前記モータの回転数を計測し計測結果をパルス信号として送信する回転数計測部と、をさらに備え、前記伝送経路は、前記識別信号および前記回転数計測部によって計測された前記モータの回転数を伝送することを特徴とする便器洗浄装置である。
【００１４】
このような構成によれば、回転数計測部はモータの回転数の計測結果をパルス信号として送信するため、同じくパルス信号として送信される識別信号と回転数計測部によって計測された回転数の情報を同じ伝送経路で送信することができる。つまり、識別信号と回転数の情報を異なる経路で送る場合に比べて、配線等の経路の数を少なくすることができる。
【００１５】
また、第５の態様は、第２の態様において、前記識別情報は前記識別素子によって調整される電圧であることを特徴とする便器洗浄装置である。
【００１６】
このような構成によれば、識別素子は識別情報に応じて電圧を調整することで、ポンプの種類を表すことができる。電圧は抵抗などの受動素子や回路の接続状態などによって容易に変更できるため、識別素子の構成を簡単にすることができ、また、判定手段は電圧を読み取ることで識別情報を取得することができるので、ポンプの種類を判定することができる。
【００１７】
また、第６の態様は、第５の態様において、前記識別素子は電圧の高低を調整することを特徴とする便器洗浄装置である。
【００１８】
このような構成によれば、識別素子は電圧の高低によって識別情報を表すことができる。電圧値の高低は抵抗などの受動素子で変更できるため、識別素子の構成を簡素化することができる。また、判定手段は電圧の高低を読み取ることで識別情報を取得することができるので、ポンプの種類を判定することができる。
【００１９】
また、第７の態様は、第５の態様において、前記識別素子は２以上の電圧の組み合わせを調整することを特徴とする便器洗浄装置である。
【００２０】
このような構成によれば、識別素子は２以上の電圧の組み合わせで識別情報を表すことができる。そのため、２以上の電圧の組み合わせは、その組み合わせに応じて回路の接続を変更することで変更できるため、識別素子の構成を簡素化することができる。また、判定手段は２以上の電圧の組み合わせを読み取ることで識別情報を取得することができるので、ポンプの種類を判定することができる。
【００２１】
また、第８の態様は、第１の態様において、前記モータの回転数を計測する回転数計測部と、前記モータに対して予め定められた前記制御信号を送信する試行駆動手段と、をさらに備え、前記判定手段は、前記試行駆動手段を実行したときに、前記回転数計測部によって計測される前記モータの回転数から、接続された前記ポンプの種類を判定することを特徴とする便器洗浄装置である。
【００２２】
このような構成によれば、試行駆動手段から予め定められた制御信号を送信することでモータを試験的に回転させ、そのときに回転数計測部によって計測されるモータの回転数から、取り付けられたモータの回転特性を計測することができる。モータの回転特性はポンプの種類によって異なるため、判定手段は試行駆動手段を実行したときに得られるモータの回転数から、モータの回転特性と照らし合わせて、取り付けられたポンプの種類を判定することができる。
【００２３】
また、第９の態様は、第８の態様において、前記制御信号は電圧であって、前記試行駆動手段は前記制御信号を低い電圧から高い電圧へと徐々に変化させ、前記判定手段は、前記モータが回転し始めたときの前記制御信号の電圧によって前記ポンプの種類を判定することを特徴とする便器洗浄装置である。
【００２４】
このような構成によれば、判定手段は、ポンプのモータが回転し始める電圧がポンプの種類によって異なっている場合に、取り付けられたポンプを判定することができる。
【００２５】
また、第１０の態様は、第８の態様において、前記判定手段は、前記試行駆動手段から前記制御信号を送信し、前記回転数計測部によって計測される前記モータの回転数が変化しなくなったときの回転数から、前記ポンプの種類を判定することを特徴とする便器洗浄装置である。
【００２６】
このような構成によれば、判定手段は、同じ制御信号におけるモータの回転数がポンプの種類によって異なっている場合に、取り付けられたポンプを判定することができる。
【００２７】
また、第１１の態様は、第８の態様において、前記試行駆動手段は、前記モータを予め定められた回転数としたあと前記モータを停止させる前記制御信号を送信し、前記判定手段は、前記モータが予め定められた回転数から前記モータが停止するまでにかかる時間によって前記ポンプの種類を判定することを特徴とする便器洗浄装置である。
【００２８】
このような構成によれば、判定手段は、モータの予め定められた回転数から停止するまでにかかる時間がポンプの種類によって異なっている場合に、取り付けられたポンプを判定することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、製品に搭載するポンプを複数の異なるポンプの中から選択して搭載したとしても、便器洗浄装置の性能に合った供給水量を供給することのできる便器洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態における便器洗浄装置Ｓの全体構成を示す図である。
【図２】第１実施形態におけるポンプ４と制御部１０との接続を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における識別素子６が、モータ８の識別情報を送信する所定のタイミングについて示すフローチャート図である。
【図４】パルス信号の形態を示す図である。
【図５】第１実施形態における制御部１０で実行されるプログラムのフローチャート図である。
【図６】第２実施形態のポンプ４と制御部１０との接続を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態の識別素子１６と制御部２０との接続方法を示す図である。
【図８】第３実施形態の識別素子１６と制御部２０との接続方法を示す図である。
【図９】第４実施形態におけるポンプ４と制御部１０との接続を示すブロック図である。
【図１０】第４実施形態の制御部１０で実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【図１１】第５実施形態の制御部３０で実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【図１２】第６実施形態の制御部３０で実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３２】
＜＜第１実施形態＞＞
まず、本発明の第１実施形態に係る便器洗浄装置Ｓについて、図１を用いて説明する。図１は第１実施形態における便器洗浄装置Ｓの全体構成を示す図である。
【００３３】
この図において、Ｌは水道配管に接続された給水路であり、１は該給水路Ｌ上に設けられた給水電磁弁である。給水電磁弁１は、水道配管からの水を流路切換電磁弁（以下、単に流路切換弁という）２に供給する開位置と、該供給を遮断する閉位置とに切り換えられる。
【００３４】
流路切換弁２は、給水電磁弁１から供給された水を第１の導水路Ｌ１に流す状態（以下、リム側位置という）と、第２の導水路Ｌ２に流す状態（以下、タンク側位置という）とに切り換えられる。
【００３５】
なお、流路切換弁２と第１の導水路Ｌ１により便器給水系が構成され、該流路切換弁２と第２の導水路Ｌ２によりタンク給水系が構成される。
【００３６】
第１の導水路Ｌ１は、便器５のリム部５ａに水を供給するための管路である。リム部５ａは、便器５の上部開口の周縁部であり、該リム部５ａに沿って水を流すことで、ボウル部５ｂの上方から渦巻き状の水流を生じさせることができる。第２の導水路Ｌ２は、タンク３に水を供給するための管路である。
【００３７】
タンク３には、該タンク３の上部に設けられた給水口３ａを通じて第２の導水路Ｌ２から水が供給される。これにより、タンク３内に水が貯まる。タンク３内に貯まった水を、以下の説明ではタンク水Ｗという。
【００３８】
タンク３の下部には、ポンプ４の吸込みポート４ａが接続されている。ポンプ４としては、渦巻きポンプ、ディフューザポンプ、カスケードポンプ等、様々な種類のポンプを使用することができる。４ｍはポンプ４を駆動するモータである。
【００３９】
ポンプ４の吐出ポート４ｂから吐出された水は、便器５のボウル部５ｂの前側下部に形成されたゼット孔５ｃに供給される。ゼット孔５ｃからは、ボウル部５ｂの後側につながったトラップ排水部５ｄに向けて水が噴出する。
【００４０】
なお、実際には、上記給水路Ｌ及び導水路Ｌ１，Ｌ２には、定流量弁、逆流防止弁、フラッパ弁、絞り、エア逃がし弁、水抜き弁等の部品が設けられているが、図１ではこれらを省略して示している。
【００４１】
６はタンク３内の上部に設けられたフロートスイッチであり、タンク水Ｗが、満水水位に相当する水量まで貯まったことを検出する満水水位検出器である。満水水位は、タンク３内に貯留可能な（タンク３から溢れ出ない）上限水量に基づいて、つまりは該上限水量に対して若干の余裕を見込んだ低めの水位に設定される。
【００４２】
７はタンク３内の下部に設けられたフロートスイッチであり、タンク水Ｗが下限水位に相当する水量まで減少したことを検出する下限水位検出器である。下限水位は、ポンプ４が空転せずに正常に動作可能な（ポンプ４の駆動が許容される）下限水量に基づいて、つまりは該下限水量に対して若干の余裕を見込んだ高めの水位に設定される。
【００４３】
１０はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）により構成される制御部であり、メモリ内に格納されたコンピュータプログラムに従って給水電磁弁１や流路切換弁２やモータ８の駆動を制御する。
【００４４】
９は制御部１０からの出力指令信号に応じてポンプ４のモータ８を駆動するモータ駆動部である。つまり、制御部１０とモータ８は、モータ駆動部９を介して接続されている。制御部１０はモータ駆動部９と信号線１１によって接続されており、制御部１０はこの信号線１１を通してモータ駆動部９に制御信号を送信する。
【００４５】
１５は操作パネルであり、便器洗浄を開始させる洗浄スイッチや、不図示の洗浄便座部を動作させるためのスイッチが設けられている。洗浄スイッチが操作されると、操作パネル１５から制御部１０に対して洗浄指令信号が出力される。なお、操作パネル１５は、電気配線により制御部１０に接続されていてもよいし、制御部１０に設けられた不図示の受信部に対してリモートコントロール信号としての洗浄指令信号を送信するリモコン操作パネルであってもよい。
【００４６】
次に、図２乃至図５を用いて、第１実施形態の便器洗浄装置Ｓにおけるポンプ４の制御系について説明する。図２はポンプ４と制御部１０との接続を示すブロック図である。図３は識別素子６が、モータ８の識別情報を送信する所定のタイミングについて示すフローチャート図である。図４はパルス信号の形態を示す図である。図５は制御部１０で実行されるプログラムのフローチャート図である。
【００４７】
まず、第１実施形態におけるポンプ４について説明する。図２に示すように、ポンプ４は、ポンプを駆動するモータ８と、モータ駆動部９と、ポンプ４の識別情報を有する識別素子６と、モータ８の回転数を計測する回転数計測部７を備えている。
【００４８】
モータ駆動部９は、モータ制御信号線１１ａを通して制御部１０から送られてくるモータ出力制御信号に応じて、モータ８に供給する電力を調節する。モータ８は、モータ駆動部９によって調節された電力を受けるとその電力によって回転し、ポンプ４を駆動する。従って、モータ８が回転することで、ポンプ４が駆動し、タンク３からタンク水Ｗがボウル部５ｂに供給され、便器５が洗浄される。
【００４９】
回転数計測部７は、回転数計測部７によって計測されたモータ８の回転数を回転数に応じたパルス信号に変換し、回転数信号線１１ｂを通して制御部１０に送信する。回転数計測部７は図示しないホールセンサ等によってモータ８を構成する磁石の回転数を計測するものや、図示しない赤外線センサによってモータ８の回転数を計測するものなどを用いることができる。
【００５０】
識別素子６はポンプ４の識別情報を有しており、この識別素子６の有するポンプ４の識別情報を、所定のタイミングで回転数信号線１１ｂを通して制御部１０に送信する。識別素子６が有するポンプ４の識別情報としては、ポンプ４自体の型番や、メーカー名などがある。また、例えば、識別素子６の有する識別情報はＡ社のポンプか否かを表す情報のみであっても良い。
【００５１】
この識別素子６が、モータ８の識別情報を送信する所定のタイミングについて、図３を用いて説明する。
【００５２】
図３に示すように、ステップＳ０において、ポンプ４に電源が投入されると、識別素子６はステップＳ１に処理を進める。
【００５３】
ステップＳ１において、識別素子６は自身の有するポンプ４の識別情報に応じて、制御部１０に送信するパルス信号を生成し、回転数信号線１１ｂを通して制御部１０に送信する。
【００５４】
この識別素子６によって生成されるパルス信号を図４に示す。図４に示すように、識別素子６によって生成されるパルス信号は、時刻ｔ１で電圧が０Ｖから５Ｖに立ち上がり、その後、時刻ｔ２において再び５Ｖから０Ｖに立ち下がるような信号である。識別素子６は、このようなパルス信号を周期的に生成するため、時刻ｔ３および時刻ｔ５において、再度電圧が立ち上がっていることが分かる。
【００５５】
図４において、パルス信号の電圧が立ち上がる時刻ｔ１、ｔ３、及びｔ５の時間間隔は一定の周期ｆとなっている。一方で、電圧が立ち下がる時刻ｔ２、ｔ４は次に電圧が立ち上がる時刻までの間で任意に可変することができる。つまり、識別素子６は、周期ｆと電圧が立ち上がっている時間との比であるデューティ比を可変させることができる。
【００５６】
従って、識別素子６は、デューティ比を変化させることで、ポンプ４の識別情報に応じたパルス信号を生成している。そのため、例えば、識別素子６の識別情報が変わると、識別素子６によって生成されるパルス信号は、図４に点線で示す時刻まで電圧を立ち上げたままとなる。
【００５７】
識別素子６は、ステップＳ１を実行した後、図３のステップＳ２で所定時間が経過したかを判定する。ここで、例えば、所定時間は０．５秒程度である。もし所定時間が経過していなければ、ステップＳ１に戻り、識別情報の送信を継続する。つまり、識別素子６は電源が投入されてから所定時間が経過するまでの間、識別情報を回転数信号線１１ｂを通して制御部１０に送信する。
【００５８】
ステップＳ２において、所定時間が経過していれば、識別素子６はパルス信号の送信を終了する。その後、ステップＳ３において、回転数計測部７がモータ８の回転数に応じたパルス信号を送信する。
【００５９】
このように、第１実施形態の便器洗浄装置Ｓにおいては、回転数信号線１１ｂを通して、ポンプ４の識別情報及びモータ８の回転数信号が送信されるので、回転数信号線１１ｂは、識別信号を送信する伝送経路の役割も兼ねている。
【００６０】
続いて、第１実施形態における制御部１０について説明する。図２に示すように、制御部１０は、ポンプ４の種類を判定する判定手段１０ｂと、判定手段１０ｂの判定結果及び回転数計測部７から送られてくる回転数信号から、モータ制御信号線１１ａに送信するモータ８の制御信号を調整する回転数調整手段１０ａを備えている。
【００６１】
判定手段１０ｂには、識別素子６から回転数信号線１１ｂを通して送られてくる識別信号を受信するために、回転数信号線１１ｂが接続されている。
【００６２】
また、回転数調整手段１０ａにも、回転数計測部７から回転数信号線１１ｂを通して送られてくるモータ８の回転数信号を受信するために、回転数信号線１１ｂが接続されている。また、回転数調整手段１０ａは、判定手段１０ｂによるポンプ４の判定結果が入力されるようになっている。
【００６３】
続いて、図５を用いて、制御部１０で実行されるポンプ４の判定プログラムについて説明する。図５は、第１実施形態の制御部１０で実行されるプログラムの制御フローを表している。
【００６４】
図５に示すように、制御部１０はステップＳ１０において電源が投入されると、続いてステップＳ１１に進み、ポンプ４の識別素子６から送信された識別情報を受信する。
【００６５】
ステップＳ１１で識別情報を受信すると、続いて、ステップＳ１２で受信した識別情報に基づいて、ポンプ４の種類を判定する。例えば、ステップＳ１１で受信したパルス信号のデューティ比が２０％であった場合には、ステップＳ１３に進み、ポンプ４の種類がポンプＡであると判定する。また、デューティ比が４０％であった場合には、ステップＳ１４に進み、ポンプ４の種類がポンプＢであると判定する。また、デューティ比がその他であった場合には、ステップＳ１５に進みポンプ４の種類がポンプＣであると判定する。
【００６６】
このように、制御部１０はステップＳ１２〜ステップＳ１５において、受信した識別情報から、便器洗浄装置Ｓに取り付けられているポンプ４の種類を判定している。従って、図５におけるステップＳ１２〜Ｓ１５はポンプ４の種類を判定する判定手段１０ｂとなっている。
【００６７】
続いて、制御部１０は、ステップＳ１３〜Ｓ１５で判定手段１０ｂがポンプ４の種類を判定した後、ステップＳ１６〜Ｓ１８でポンプ４の種類に応じて、モータ８の目標回転数を設定する。
【００６８】
そのため、例えば、ステップＳ１３でポンプ４の種類がポンプＡと判定されると、次のステップＳ１６で目標回転数を２０００ｒｐｍに設定する。同様にして、ステップＳ１４でポンプ４の種類がポンプＢと判定されると、次のステップＳ１７で目標回転数を３０００ｒｐｍに設定し、ステップＳ１５でポンプ４の種類がポンプＣと判定されると、次のステップＳ１８で目標回転数を４０００ｒｐｍに設定する。
【００６９】
ステップＳ１６〜Ｓ１８で設定される目標回転数は、ポンプ４から吐出される洗浄水の流量が、便器洗浄装置Ｓにおいて規定されている性能を満たす流量となるように設定される。つまり、種類の異なるポンプ４を取り付けたとしても、便器洗浄装置Ｓの吐出ポート４ｂを通してゼット穴５ｃから吐出される洗浄水の流量が、便器洗浄装置Ｓの性能を満たす範囲で略同一の流量となるように設定されている。従って、種類の異なるポンプ４が取り付けられても、便器５のゼット穴５ｃから吐出される洗浄水の流量が多くなって節水性が悪くなること、及び、洗浄水の量が少なくなって便器５の洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【００７０】
なお、識別信号とポンプ４の種類との対応関係および各ポンプ４の種類に対するモータ８の目標回転数は、制御部１０を構成する図示しないマイクロコンピュータやメモリ等に予め記憶されているものとする。
【００７１】
そして、制御部１０は、ステップＳ１９において、モータ８の回転数がステップＳ１６〜Ｓ１８で設定した目標回転数となるよう、回転数信号線１１ｂから送られてくるモータ８の回転数を監視しながら、モータ制御信号線１１ａから送信するモータ８の制御信号を調整する。
【００７２】
このように、ステップＳ１６〜Ｓ１９は、判定手段１０ｂの判定結果に応じて、モータ８の回転数を制御するための制御信号を、便器洗浄装置Ｓの性能に合わせて調整する回転数調整手段１０ａとなっている。
【００７３】
＜効果の説明＞
以上、説明したように、第１実施形態の便器洗浄装置Ｓにおいては、判定手段１０ｂによって判定されたポンプ４の種類に応じて、回転数調整手段１０ａはポンプ４によって便器５に供給される水の供給流量が便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量となるように、モータ８の目標回転数を設定することができる。従って、取り付けられるポンプ４が変わったとしても、便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量を供給することができる。そのため、便器５への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器５への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【００７４】
また、識別素子６は、識別素子６の識別情報に応じて送信するパルス信号を変化させることで、ポンプ４の種類を表している。そのため、制御部１０で実行される判定手段１０ｂは、パルス信号を読み取ることで識別情報を取得し、ポンプ４の種類を判定することができる。また、識別信号はパルスで送信されるため、ノイズにより信号が読み取れなくなるなどの影響を抑制することができる。
【００７５】
また、第１実施形態の便器洗浄装置Ｓにおいては、回転数計測部７はモータ８の回転数の計測結果をパルス信号として送信するため、同じくパルス信号として送信される識別素子６の識別信号と回転数計測部７によって計測された回転数信号を同じ伝送経路である回転数信号線１１ｂで送信することができる。つまり、識別信号と回転数信号をそれぞれ異なる伝送経路で送信する場合に比べて、配線等の伝送経路の数を少なくすることができる。
【００７６】
＜＜第２実施形態＞＞
続いて、本発明の第２実施形態に係る便器洗浄装置Ｓについて、図６および図７を用いて説明する。図６は第２実施形態のポンプ４と制御部１０との接続を示すブロック図である。図７は第２実施形態の識別素子１６と制御部２０との接続方法を示す図である。
【００７７】
図６に示すように、第２実施形態におけるポンプ４は、ポンプ４の識別情報を有する識別素子１６を有している。識別素子１６は識別情報信号線２１ｃによって、制御部２０の判定手段２０ｂと接続されている。
【００７８】
また、ポンプ４の回転数計測部７及びモータ駆動部９は、それぞれモータ制御信号線２１ａ及び回転数信号線２１ｂによって、制御部２０の回転数調整手段２０ａと接続されている。
【００７９】
第２実施形態の識別素子１６と制御部２０との具体的な接続方法について、図７を用いて説明する。
【００８０】
図７に示すように、第２実施形態における識別素子１６は所定の抵抗値を持った抵抗素子によって構成されている。識別素子１６は制御部２０側にある分圧抵抗２２ｂと直列となるように、電源２２ａとグランド２２ｃの間に接続されている。そして、識別素子１６と分圧抵抗２２ｂとの間の電圧が判定手段２０ｂに入力されるよう接続されている。
【００８１】
また、識別素子１６はポンプ４に付帯されており、電源２２ａ、分圧抵抗２２ｂ及び、グランド２２ｃは制御部２０側にあるため、識別素子１６の両端は識別情報信号線２１ｃによって制御部２０側にある電源２２ａ及び分圧抵抗２２ｂと接続されている。
【００８２】
そのため、第２実施形態の便器洗浄装置Ｓでは、識別素子１６の抵抗値が変わると、識別素子１６と分圧抵抗２２ｂとの抵抗値の比が変化するため、判定手段２０ｂに入力される電圧も変化する。つまり、識別素子１６の識別情報は、識別素子１６の抵抗値を変化させることによって調整される電圧の高低で表現される。
【００８３】
従って、第２実施形態の識別素子１６では、例えば、ポンプ４の種類がポンプＡである場合と、ポンプＢである場合とで、異なる抵抗値の識別素子１６が付帯されるため、ポンプ４の種類が変わると、判定手段２０ｂに入力される電圧の高低が変化する。そのため、判定手段２０ｂはこの電圧の高低を読み取ることで、便器洗浄装置Ｓに取り付けられたポンプ４の種類を判定することができる。
【００８４】
回転数調整手段２０ａが判定手段２０ｂの判定結果に応じて、モータ８の回転数を制御するための制御信号を、便器線徐装置Ｓの性能に合わせて調整する方法については、第１実施形態の回転数調整手段１０ａと同様であるため、説明を省略する。
【００８５】
＜効果の説明＞
以上説明したように、第２実施形態の便器洗浄装置Ｓでは、識別素子１６は識別情報に応じて電圧を調整することで、ポンプ４の種類を表すことができる。電圧は抵抗などの受動素子によって容易に変更できるため、識別素子１６の構成を簡単にすることができ、また、判定手段２０ｂは電圧を読み取ることで識別情報を取得することができるので、ポンプ４の種類を判定することができる。
【００８６】
また、識別素子１６は電圧の高低によって識別情報を表すことができる。電圧値の高低は抵抗などの受動素子で変更できるため、識別素子の構成を簡素化することができる。また、判定手段は電圧の高低を読み取ることで識別情報を取得することができるので、ポンプ４の種類を判定することができる。
【００８７】
従って、判定手段２０ｂによって判定されたポンプ４の種類に応じて、回転数調整手段１０ａはポンプ４によって便器５に供給される水の供給流量が便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量となるように、モータ４の目標回転数を設定することができる。従って、取り付けられるポンプ４が変わったとしても、便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量を供給することができる。そのため、便器５への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器５への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【００８８】
＜＜第３実施形態＞＞
続いて、本発明の第３実施形態に係る便器洗浄装置Ｓについて、図８を用いて説明する図８は第３実施形態における識別素子１６と制御部２０との具体的な接続方法について示した図である。
【００８９】
第３実施形態は、第２実施形態の変形例であるため、第２実施形態の便器洗浄装置Ｓから変更のある部分についてのみ説明する。
【００９０】
図８に示すように、第３実施形態の識別素子１６は、制御部２０側の電源２２ａと接続されている識別情報信号線２１ａｃと、判定手段２０ｂに接続されている３本の識別情報信号線２１ｂｃ、２１ｃｃ、２１ｄｃとの接続を切り替える３つのスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃによって構成されている。
【００９１】
また、３本の識別情報信号線２１ｂｃ、２１ｃｃ、２１ｄｃは、制御部２０側において、それぞれ異なる３本の抵抗２２ｂｂ、２２ｃｂ、２２ｄｂによって、グランド２２ｃに接続されている。
【００９２】
そのため、例えば、スイッチ１６ａが閉じていれば、識別情報信号線２１ｂｃを通して電源２２ａの電圧が判定手段２０ｂに入力され、スイッチ１６ａが開いていれば、判定手段２０ｂは抵抗２２ｂｂを通してグランド２２ｃに接続されるため、０Ｖの電圧が判定手段２０ｂに入力される。これは他の２つのスイッチ１６ｂおよび１６ｃでも同様である。
【００９３】
＜効果の説明＞
第３実施形態の識別素子１６では、３つのスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃの開閉の組み合わせを識別素子１６の有する識別情報に応じて変更することで、判定手段２０ｂに入力される３つの電圧の組み合わせを変更することができる。
【００９４】
つまり、識別素子１６は３つの電圧の組み合わせでポンプ４の識別情報を表すことができる。また、判定手段２０ｂはこの３つの電圧の組み合わせを読み取ることで、識別情報を取得することができるので、ポンプ４の種類を判定することができる。
【００９５】
また、３つの電圧の組み合わせは、その組み合わせに応じて３つのスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃの接続を変更することで変更できるため、識別素子１６の構成を簡素化することができる。
【００９６】
そのため、判定手段２０ｂによって判定されたポンプ４の種類に応じて、回転数調整手段２０ａはポンプ４によって便器５に供給される水の供給流量が便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量となるように、モータ４の目標回転数を設定することができる。従って、取り付けられるポンプ４が変わったとしても、便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量を供給することができる。そのため、便器５への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器５への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【００９７】
＜＜第４実施形態＞＞
続いて、本発明の第４実施形態に係る便器洗浄装置Ｓについて、図９、図１０を用いて説明する。図９は第４実施形態におけるポンプ４と制御部３０との接続を示すブロック図である。図１０は第４実施形態の制御部３０で実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【００９８】
まず、第４実施形態におけるポンプ４について説明する。図９に示すように、ポンプ４は、ポンプ４を駆動するモータ８と、モータ駆動部９と、モータ８の回転数を計測する回転数計測部７を備えている。
【００９９】
モータ駆動部９は、モータ制御信号線１１ａを通して制御部３０の回転数調整手段３０ａ及び試行駆動手段３０ｃから送られてくるモータ出力制御信号に応じて、モータ８に供給する電力を調節する。
【０１００】
モータ８は、モータ駆動部９によって調節された電力を受けるとその電力によって回転し、ポンプ４を駆動する。従って、モータ８が回転することで、ポンプ４が駆動し、タンク３からタンク水Ｗがボウル部５ｂに供給され、便器５が洗浄される。
【０１０１】
回転数計測部７は、回転数計測部７によって計測されたモータ８の回転数を回転数に応じたパルス信号に変換し、回転数信号線１１ｂを通して制御部３０に送信する。回転数計測部７は図示しないホールセンサ等によってモータ８を構成する磁石の回転数を計測するものや、図示しない赤外線センサによってモータ８の回転数を計測するものなどを用いることができる。
【０１０２】
続いて、第４実施形態における制御部３０について説明する。図９に示すように、制御部３０は、モータ８に対して予め定められた制御信号をモータ制御信号線１１ａを通して送信する試行駆動手段３０ｃと、試行駆動手段３０ｃを実行したときに回転数計測部７から送られてくるモータ８の回転数信号に基づいてポンプ４の種類を判定する判定手段３０ｂと、判定手段３０ｂの判定結果及び回転数計測部７から送られてくる回転数信号から、モータ制御信号線１１ａに送信するモータ８の制御信号を調整する回転数調整手段３０ａを備えている。
【０１０３】
次に、第４実施形態の制御部３０がポンプ４の種類を判定する制御について、図１０を用いて説明する。図１０に示すように、制御部３０は、ステップＳ４０から処理を開始する。次に、制御部３０はステップＳ４１に処理を進め、モータ制御信号線１１ａに加える電圧を２．５Ｖに設定する。
【０１０４】
その後、制御部３０はステップＳ４２において回転数信号線１１ｂからポンプ４のモータ８の回転数信号が受信されているかを確認する。つまり、モータ制御信号線１１ａに２．５Ｖを加えて、モータ８が回転したかどうかを確認する。
【０１０５】
ステップＳ４２で、モータ８の回転が確認できた場合には、制御部３０はステップＳ４５に処理を進め、ポンプ４の種類がポンプＡであると判定する。一方で、ステップＳ４２で、モータ８の回転が確認できなかった場合には、制御部３０はステップＳ４３に処理を進める。
【０１０６】
ステップＳ４３において、制御部３０はモータ制御信号線１１ａに加える電圧をステップＳ４１で設定した電圧よりも高い、３．５Ｖに設定する。そして、その後、制御部３０はステップＳ４４において、再び回転数信号線１１ｂからポンプ４のモータ８の回転数信号が受信されているかを確認する。
【０１０７】
ステップＳ４４で、モータ８の回転が確認できた場合には、制御部３０はステップＳ４６に処理を進め、ポンプ４の種類がポンプＢであると判定する。一方で、ステップＳ４４で、モータ８の回転が確認できなかった場合には、制御部３０はステップＳ４７に処理を進め、ポンプ４の種類がポンプＣであると判定する。
【０１０８】
このように、制御部３０はステップＳ４１及びステップＳ４３において、モータ制御信号線１１ａに加える電圧を低い電圧から高い電圧へと徐々に変化させている。従って、図１０におけるステップＳ４１及びステップＳ４３は、ポンプ４のモータ８を試験的に回転させる試行駆動手段３０ｃとなっている。
【０１０９】
また、試行駆動手段３０ｃであるステップＳ４１及びステップＳ４３に続く、ステップＳ４２及びステップＳ４４〜ステップＳ４７において、試行駆動手段３０ｃによって設定された電圧によってポンプ４のモータ８が回転したかどうかを確認することで、便器洗浄装置Ｓに取り付けられているポンプ４の種類を判定している。
従って、図１０におけるステップＳ４２、及び、ステップＳ４４〜ステップＳ４７は、ポンプ４の種類を判定する判定手段３０ｂとなっている。
【０１１０】
続いて、制御部３０は、ステップＳ４２、及び、ステップＳ４４〜ステップＳ４７で判定手段３０ｂがポンプ４の種類を判定した後、ステップＳ４８〜Ｓ５０でポンプ４の種類に応じて、モータ８の目標回転数を設定する。
【０１１１】
そのため、例えば、ステップＳ４５でポンプ４の種類がポンプＡと判定されると、次のステップＳ４８で目標回転数を２０００ｒｐｍに設定する。同様にして、ステップＳ４６でポンプ４の種類がポンプＢと判定されると、次のステップＳ４９で目標回転数を３０００ｒｐｍに設定し、ステップＳ４７でポンプ４の種類がポンプＣと判定されると、次のステップＳ５０で目標回転数を４０００ｒｐｍに設定する。
【０１１２】
ステップＳ４８〜Ｓ５０で設定される目標回転数は、ポンプ４から吐出される洗浄水の流量が、便器洗浄装置Ｓにおいて規定されている性能を満たす流量となるように設定される。つまり、種類の異なるポンプ４を取り付けたとしても、便器洗浄装置Ｓの吐出ポート４ｂを通してゼット穴５ｃから吐出される洗浄水の流量が、便器洗浄装置Ｓの性能を満たす流量となるように設定されている。
【０１１３】
なお、識別信号とポンプ４の種類との対応関係および各ポンプ４の種類に対するモータ８の目標回転数は、制御部３０を構成する図示しないマイクロコンピュータやメモリ等に予め記憶されているものとする。
【０１１４】
そして、制御部３０は、ステップＳ５１において、モータ８の回転数がステップＳ４８〜Ｓ５０で設定した目標回転数となるよう、回転数信号線１１ｂから送られてくるモータ８の回転数を監視しながら、モータ制御信号線１１ａから送信するモータ８の制御信号である電圧を調整する。
【０１１５】
このように、ステップＳ４８〜Ｓ５０は、判定手段３０ｂの判定結果に応じて、モータ８の回転数を制御するための制御信号を、便器洗浄装置Ｓの性能に合わせて調整する回転数調整手段３０ａとなっている。
【０１１６】
＜効果の説明＞
以上説明したように、第４実施形態における便器洗浄装置Ｓでは、試行駆動手段３０ｃはモータ制御信号線１１ａに設定する電圧を、予め定められた低い電圧から高い電圧へと徐々に変化させる。そして、判定手段３０ｂはポンプ４のモータ８が回転し始めたときのモータ制御信号線１１ａの電圧によってポンプ４の種類を判定している。
【０１１７】
つまり、判定手段３０ｂはポンプ４のモータ８が回転し始める電圧がポンプ４の種類によって異なっている場合に、制御部３０を構成する図示しないマイクロコンピュータやメモリ等に記録されているポンプ４の種類に応じたモータ８の回転し始める電圧と照らし合わせて、便器洗浄装置Ｓに取り付けられたポンプ４を判定することができる。
【０１１８】
そして、判定手段３０ｂによって判定されたポンプ４の種類に応じて、回転数調整手段３０ａはポンプ４によって便器５に供給される水の供給流量が便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量となるように、モータ８の目標回転数を設定することができる。従って、取り付けられるポンプ４の種類が変わったとしても便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量を供給することができる。そのため、便器５への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器５への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【０１１９】
＜＜第５実施形態＞＞
続いて、本発明の第５実施形態に係る便器洗浄装置Ｓについて、図１１を用いて説明する。図１１は第５実施形態の制御部３０で実行されるプログラムを表すフローチャートである。なお、第５実施形態における制御部３０及びポンプ４の構成などは、第４実施形態の図９で示した構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１２０】
図１１に示すように、第５実施形態における制御部３０では、判定手段３０ｂおよび試行駆動手段３０ｃの制御が第４実施形態のものと異なっている。具体的には、制御部３０はステップＳ６０から処理を開始すると、続いて、ステップＳ６１に処理を進める。
【０１２１】
ステップＳ６１において、制御部３０は、モータ制御信号線１１ａに加える電圧を予め定められた電圧に設定する。ここでは、例として、モータ制御信号線１１ａに設定する電圧を４Ｖに設定している。
【０１２２】
続いて、制御部３０はステップＳ６２において回転数信号線１１ｂから送られてくるモータ８の回転数ｐを検知し、検知したモータ８の回転数ｐに応じて、次に行う処理を決定する。
【０１２３】
そのため、例えば、回転数ｐが３０００ｒｐｍよりも低い場合には、制御部３０はステップＳ６３を実行しポンプ４の種類をポンプＡと判定する。また、回転数ｐが３０００ｒｐｍ以上かつ、４０００ｒｐｍよりも低い場合には、制御部３０はステップＳ６４を実行しポンプ４の種類をポンプＢと判定する。また、回転数ｐが４０００ｒｐｍ以上である場合には、制御部３０はステップＳ６５を実行しポンプ４の種類をポンプＣと判定する。
【０１２４】
このように、制御部３０はステップＳ６１において、モータ制御信号線１１ａに加える電圧を予め定められた電圧に設定し、モータを試験的に回転させている。従って、図１１におけるステップＳ６１は、ポンプ４のモータ８を試験的に回転させる試行駆動手段３０ｃとなっている。
【０１２５】
また、試行駆動手段３０ｃであるステップＳ６１に続く、ステップＳ６２〜ステップＳ６５において、試行駆動手段３０ｃによって設定された電圧によってポンプ４のモータ８が回転したかどうかを確認することで、便器洗浄装置Ｓに取り付けられているポンプ４の種類を判定している。
従って、図１１におけるステップＳ６２〜ステップＳ６５は、ポンプ４の種類を判定する判定手段３０ｂとなっている。
【０１２６】
ステップＳ６３〜ステップＳ６５の後に、ステップＳ６６〜ステップＳ６９において実行される処理は、第４実施形態のステップＳ４８〜ステップＳ５１と同様であるため、説明を省略する。
【０１２７】
＜効果の説明＞
以上説明したように、第５実施形態における便器洗浄装置Ｓでは、試行駆動手段３０ｃはモータ制御信号線１１ａに設定する電圧を、予め定められた電圧に設定する。そして、判定手段３０ｂは、試行駆動手段３０ｃによって設定された電圧におけるモータ８の回転数によって、ポンプ４の種類を判定している。
【０１２８】
つまり、判定手段３０ｂは、モータ制御信号線１１ａに同じ電圧が設定された時のモータ８の回転数が、ポンプ４の種類によって異なっている場合に、便器洗浄装置Ｓに取り付けられたポンプ４を判定することができる。
【０１２９】
そして、判定手段３０ｂによって判定されたポンプ４の種類に応じて、回転数調整手段３０ａはポンプ４によって便器５に供給される水の供給流量が便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量となるように、モータ８の目標回転数を設定することができる。従って、取り付けられるポンプ４の種類が変わったとしても便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量を供給することができる。そのため、便器５への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器５への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【０１３０】
＜＜第６実施形態＞＞
続いて、本発明の第６実施形態に係る便器洗浄装置Ｓについて、図１２を用いて説明する。図１２は第６実施形態の制御部３０で実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【０１３１】
第６実施形態における制御部３０及びポンプ４の構成などは、第４実施形態の図９で示した構成と同じであるため、説明を省略する。
【０１３２】
図１２に示すように、第６実施形態における制御部３０では、判定手段３０ｂおよび試行駆動手段３０ｃの制御が第４実施形態のものと異なっている。具体的には、制御部３０はステップＳ７０から処理を開始すると、続いて、ステップＳ７１に処理を進める。
【０１３３】
ステップＳ７１において、制御部３０はポンプ４のモータ８の回転数が予め定められた回転数となるようにモータ制御信号線１１ａの電圧を設定する。そのため、図１２に示すステップＳ７１においては、例えばモータ８の回転数が３０００ｒｐｍとなるようにモータ制御信号線１１ａの電圧を調整する。
【０１３４】
次に、制御部３０はステップＳ７２において、モータ８の回転数が予め定められた回転数である３０００ｒｐｍになったかどうかを確認する。モータ８の回転数が３０００ｒｐｍになっていない場合には、モータ８の回転数が３０００ｒｐｍになるまでステップＳ７１を繰り返し実行する。また、モータ８の回転数が３０００ｒｐｍとなっている場合には、ステップＳ７３に処理を進める。
【０１３５】
ステップＳ７３においてモータ８の回転を停止させるため、モータ制御信号線１１ａの電圧を０Ｖに設定する。モータ制御信号線１１ａが０Ｖとなると、モータ駆動部９から電力が供給されなくなるため、モータ８は惰性で回転しながら、３０００ｒｐｍから徐々に回転数を落としていき、最終的には回転数が０ｒｐｍとなって停止する。
【０１３６】
また、制御部３０はステップＳ７３を実行したあと、ステップＳ７４を実行し、ステップＳ７３を実行してからの時間の計測を開始する。時間の計測は制御部３０を構成する図示しないマイクロコンピュータのタイマー等によって行われる。
【０１３７】
そして、ステップＳ７４で時間の計測を開始した後は、ステップＳ７５においてモータ８の回転数が０ｒｐｍになり、モータ８が停止したかどうかを確認する。モータ８が停止していなければ、モータ８が停止するまでステップＳ７５を繰り返す。モータ８が停止していれば、ステップＳ７６に処理を進める。
【０１３８】
制御部３０はステップＳ７６において、ステップＳ７４で開始した時間の計測を停止する。そして、ステップＳ７４において時間の計測を開始してからステップＳ７６において時間の計測を停止するまでに経過した時間を、停止時間ｔとする。
【０１３９】
そして、制御部３０はステップＳ７７において、ステップＳ７６で得られた停止時間ｔに基づいて、次に実行する処理を決定する。そのため、例えば、停止時間が０．４秒よりも短い場合には、制御部３０はステップＳ７８を実行し、ポンプ４の種類をポンプＡと判定する。また、停止時間ｔが０．４秒以上で、かつ、０．８秒よりも短い場合には、制御部３０はステップＳ７９を実行し、ポンプ４の種類をポンプＢと判定する。また、停止時間ｔが０．８秒以上である場合には、制御部３０はステップＳ８０を実行し、ポンプ４の種類をポンプＣと判定する。
【０１４０】
このように、制御部３０はステップＳ７０〜ステップＳ７６において、モータ制御信号線１１ａに設定する電圧を調整し、モータ８を試験的に回転させている。従って、図１２におけるステップＳ７０〜ステップＳ７６は、ポンプ４のモータ８を試験的に回転させる試行駆動手段３０ｃとなっている。
【０１４１】
また、制御部３０は、ステップＳ７６に続く、ステップＳ７７〜ステップＳ８０において、ステップＳ７６で得られた停止時間ｔに基づいて、便器洗浄装置Ｓに取り付けられているポンプ４の種類を判定している。
従って、図１２におけるステップＳ７７〜ステップＳ８０は、ポンプ４の種類を判定する判定手段３０ｂとなっている。
【０１４２】
ステップＳ７８〜ステップＳ８０の後に、ステップＳ８１〜ステップＳ８４において実行される処理は、第４実施形態のステップＳ４８〜ステップＳ５１と同様であるため、説明を省略する。
【０１４３】
＜効果の説明＞
以上説明したように、第６実施形態における便器洗浄装置Ｓでは、試行駆動手段３０は、まず、ポンプ４のモータ８が予め定められた回転数となるように回転させる。その後、モータ８を停止させるために、モータ制御信号線１１ａの電圧を０Ｖに設定する。そして、モータ制御信号線１１ａの電圧を０Ｖに設定してから、モータ８の回転数が０ｒｐｍとなって実際に停止するまでの時間ｔを計測する。また、判定手段３０ｂは、試行手段３０ｃによって計測されたモータ８の停止時間ｔに基づいて、ポンプ４の種類を判定している。
【０１４４】
つまり、判定手段３０ｂは、ポンプ４のモータ８が予め定められた回転数から停止するまでに掛かる時間が、ポンプ４の種類によって異なっている場合にｈ、便器洗浄装置Ｓに取り付けられたポンプ４を判定することができる。
【０１４５】
そして、判定手段３０ｂによって判定されたポンプ４の種類に応じて、回転数調整手段３０ａはポンプ４によって便器５に供給される水の供給流量が便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量となるように、モータ８の目標回転数を設定することができる。従って、取り付けられるポンプ４の種類が変わったとしても便器洗浄装置Ｓの性能に合った供給水量を供給することができる。そのため、便器５への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器５への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【０１４６】
＜＜変形例＞＞
【０１４７】
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は上記に限定されるものではない。
【０１４８】
例えば、図４において、識別素子６から送信される識別信号はデューティ比を変化させることのできるパルス信号であると説明したが、パルス信号の形態はこれに限定されるものではなく、例えば、所定の周期ｆの間にあるパルスの個数を変化させても良いし、識別信号をシリアル通信で送信しても良い。
【０１４９】
また、例えば、第４実施形態乃至第６実施形態において、モータ制御信号線１１ａから送信される信号は電圧であると説明したが、本発明のモータ制御信号線１１ａから送信される信号の形態はこれに限定されるものではなく、例えば、デューティ比を変化させることのできるパルス信号や、所定の周期ｆの間にあるパルスの個数を変化させることのできるパルス信号や、シリアル通信などで送信しても良い。
【０１５０】
また、例えば、本発明におけるポンプ４の種類は各実施形態において説明した個数に限定されるものではなく、例えば４種類以上あっても良いし、２種類のみであってもよい。
【０１５１】
なお、前述した各実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１５２】
１：給水電磁弁
２：流路切替電磁弁
３：タンク
３ａ：給水口
４：ポンプ
４ａ：吸込みポート
４ｂ：吐出ポート
５：便器
５ａ：リム部
５ｂ：ボウル部
５ｃ：ゼット穴
５ｄ：トラップ排水部
６：識別素子
７：回転数計測部
８：モータ
９：ポンプ駆動部
１０：制御部
１０ｍ：マイクロコンピュータ
１１：信号線
１１ａ：モータ制御信号線
１１ｂ：回転数信号線（伝送経路）
１６：識別素子
２０：制御部
２０ａ：回転数調整手段
２０ｂ：判定手段
２１ａ：モータ制御信号線
２１ｂ：回転数信号線
２１ｃ：識別情報信号線（伝送経路）
２２ａ：電源
２２ｂ：抵抗
２２ｃ：グランド
３０：制御部
３０ａ：回転数調整手段
３０ｂ：判定手段
３０ｃ：試行駆動手段
Ｌ：給水路
Ｌ１：第１の導水路
Ｌ２：第２の導水路
Ｓ：便器洗浄装置
Ｗ：タンク水
【図１】
2016176236.tif 000003
【図２】
2016176236.tif 000004
【図３】
2016176236.tif 000005
【図４】
2016176236.tif 000006
【図５】
2016176236.tif 000007
【図６】
2016176236.tif 000008
【図７】
2016176236.tif 000009
【図８】
2016176236.tif 000010
【図９】
2016176236.tif 000011
【図１０】
2016176236.tif 000012
【図１１】
2016176236.tif 000013
【図１２】
2016176236.tif 000014