(57)【要約】      （修正有）【課題】観察可能範囲（視野角特性）が広くてエネルギー消費が少ない投影システムを提供する。【解決手段】投影システム１は、投影光が投影されるスクリーンと、互いに異なる方向からスクリーンに画像を投影するように設けられた第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とを備える。投影システム１には、観察者の位置を取得する人感センサ１４０が設けられている。制御部１１０に設けられた出力決定部１１４は、この人感センサ１４０により取得された観察者の位置に応じて、２つのプロジェクタの出力を決定し、制御部１１０に設けられた投影制御部１１６は、この出力に基づいて２つのプロジェクタの動作を制御する。【選択図】図２
2016061983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影光が投影されるスクリーンと、
互いに異なる方向から前記スクリーンに画像を投影するように設けられた少なくとも２つの投影装置と、
観察者の観察位置を取得する取得部と、
前記観察位置に応じて、前記少なくとも２つの投影装置の出力を決定する出力決定部と、
前記出力に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の動作を制御する投影制御部と
を備える投影システム。
【請求項２】
前記少なくとも２つの投影装置は、水平方向の異なる位置に配置されており、
前記少なくとも２つの投影装置から射出される投影光の各々の進行方向は、水平方向に互いに異なり、
前記取得部は、前記観察者の水平方向の位置を取得し、
前記出力決定部は、前記観察者の水平方向の位置に基づいて、前記観察者の方向に前記投影光が進行するように、前記少なくとも２つの投影装置の前記出力を決定する、
請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記少なくとも２つの投影装置は、垂直方向の異なる位置に配置されており、
前記少なくとも２つの投影装置から射出される投影光の各々の進行方向は、垂直方向に互いに異なり、
前記取得部は、前記観察者の身長を取得し、
前記出力決定部は、前記観察者の身長に基づいて、前記観察者の視点の方向に前記投影光が進行するように、前記少なくとも２つの投影装置の前記出力を決定する、
請求項１又は２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記取得部により取得された複数の前記観察者の位置に基づいて、前記複数の観察者の配置を表現する評価値を算出する評価値算出部をさらに具備し、
前記出力決定部は、前記評価値に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の輝度のバランスを調整するように前記出力を決定する、
請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の投影システム。
【請求項５】
前記スクリーンは、透過型スクリーンであり、
前記投影装置は、前記スクリーンを挟んで前記観察者と反対側に配置されている、
請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の投影システム。
【請求項６】
前記投影制御部は、前記少なくとも２つの投影装置から異なる画像を受信し、前記観察位置に基づいて、前記スクリーンに投影させる画像を切り替える、
請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の投影システム。
【請求項７】
前記スクリーンに投影される前記画像は顔を含み、
前記投影制御部は、前記観察位置に基づいて、前記観察者の方向に前記顔が向いている前記画像を前記投影装置に投影させる、
請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の投影システム。
【請求項８】
前記取得部は前記観察者を追従する、請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の投影システム。
【請求項９】
スクリーンに画像を投影する少なくとも２つの投影装置を用いて、互いに異なる少なくとも２つの方向から前記スクリーンに前記画像を投影する投影システムの制御方法であって、
観察者の観察位置を取得することと、
前記観察位置に応じて、前記少なくとも２つの投影装置の出力を決定することと、
前記出力に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の動作を制御することと
を含む投影システムの制御方法。
【請求項１０】
スクリーンに画像を投影する少なくとも２つの投影装置を用いて、互いに異なる少なくとも２つの方向から前記スクリーンに前記画像を投影する投影システムの制御のためのプログラムであって、
観察者の観察位置を取得することと、
前記観察位置に応じて、前記少なくとも２つの投影装置の出力を決定することと、
前記出力に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の動作を制御することと
をコンピュータに実行させる投影システムの制御のためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システム、投影システムの制御方法、及び投影システムの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、種々の電子看板（デジタルサイネージ）が普及している。このような電子看板の一つとして、プロジェクタ投影光をスクリーンに照射して映像を表示するサイネージマネキンが知られている。プロジェクタを用いたサイネージマネキンには、スクリーンとして透過拡散型のスクリーンが用いられ、背面から画像が投影されるものがある。このようなサイネージマネキンのシステムにおいて、スクリーンの背面の必要スペースを削減するため、プロジェクタに超短焦点光学系が用いられ、スクリーンの背面側方から画像が投影されるシステムが知られている。
【０００３】
背面側方から照射されるにも関わらず、スクリーンの正面からの画像の視認性を向上させるために、スクリーンにフレネルレンズが用いられることがある。しかしながらこのような構成では、画像を適切に観察できる範囲（視野角特性）が狭くなることがある。一方で、画像が明るくなるように、複数の方向からスクリーンに画像が照射される技術（スタック投影技術）が知られている。例えば特許文献１には、複数の方向から同一画像を投影し、これら投影画像を重ね合わせる技術が開示されている。一般に、複数のプロジェクタが用いられると、システム全体としてのエネルギー消費は大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３６２２５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、観察可能範囲（視野角特性）が広くてエネルギー消費が少ない投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の投影装置は、投影光が投影されるスクリーンと、互いに異なる方向から前記スクリーンに画像を投影するように設けられた少なくとも２つの投影装置と、観察者の観察位置を取得する取得部と、前記観察位置に応じて、前記少なくとも２つの投影装置の出力を決定する出力決定部と、前記出力に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の動作を制御する投影制御部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様の投影システムの制御方法は、投影光が投影されるスクリーンに画像を投影するように設けられた少なくとも２つの投影装置を用いて、互いに異なる少なくとも２つの方向から前記画像を投影することと、観察者の観察位置を取得することと、前記観察位置に応じて、前記少なくとも２つの投影装置の出力を決定することと、前記出力に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の動作を制御することとを含む。
【０００８】
本発明の一態様の投影システムの制御のためのプログラムは、投影光が投影されるスクリーンに画像を投影するように設けられた少なくとも２つの投影装置を用いて、互いに異なる少なくとも２つの方向から前記画像を投影することと、観察者の観察位置を取得することと、前記観察位置に応じて、前記少なくとも２つの投影装置の出力を決定することと、前記出力に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の動作を制御することとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、観察可能範囲（視野角特性）が広くてエネルギー消費が少ない投影システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る投影システムの構成例の概略を示す図。
【図２】各実施形態に係る投影システムの構成例の概略を示すブロック図。
【図３】各実施形態に係るプロジェクタの構成例の概略を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態に係る第１のプロジェクタと第２のプロジェクタとスクリーンとの位置関係と、観察可能領域について説明するための図。
【図５】第１の実施形態に係る動作の一例を示すフローチャート。
【図６】第１の実施形態に係る動作を説明するための図。
【図７】比較例に係る投影システムの構成例の概略を示す図。
【図８】比較例に係るプロジェクタとスクリーンとの位置関係と、観察可能領域とについて説明するための図。
【図９】第２の実施形態に係る観察者の位置と、第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタの輝度との関係の一例を示す図。
【図１０】第２の実施形態に係る動作の一例を示すフローチャート。
【図１１】第３の実施形態に係る投影システムの構成例の概略を示す図。
【図１２】第３の実施形態に係る第１のプロジェクタと第２のプロジェクタとスクリーンとの位置関係と、観察可能領域とについて説明するための図。
【図１３】第４の実施形態に係る第１のプロジェクタと第２のプロジェクタとスクリーンとの位置関係と、観察可能領域とについて説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る投影システムの構成の概略を図１に示す。図１に示す投影システム１は、超短焦点投影レンズを有するプロジェクタを用いたサイネージマネキンとして機能する。本実施形態に係る投影システム１は、制御装置１００と、スクリーン２６０と、スクリーン２６０に画像を投影する第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０とを有する。
【００１２】
スクリーン２６０は、拡散板が設けられた透過型スクリーンであり、入射した光は、拡散板によって拡散されつつスクリーン２６０を透過する。本実施形態に係る投影システム１では、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０は、スクリーン２６０を挟んで観察者と反対側に配置され、観察者はスクリーン２６０を透過した投影光を観察する。すなわち、スクリーン２６０には、背面から第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０によって画像が投影される。
【００１３】
以降、説明のためにスクリーン２６０に対して観察者が映像を観察する側を前方と称し、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０が配置されている側を後方と称することにする。また、前方側から後方側を向いて左方向を左方向、右方向を右方向とそれぞれ定義する。（第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０からの左右の関係は、この逆になる。）
【００１４】
投影システム１において、第１のプロジェクタ２１０は、スクリーン２６０の後方左側に設置されている。第２のプロジェクタ２２０は、スクリーン２６０の後方右側に設置されている。第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とは、スクリーン２６０に対して左右対称に配置されている。このように、第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とは、水平方向の異なる位置に配置されており、各々のプロジェクタから射出される投影光の進行方向は、水平方向に互いに異なる。
【００１５】
制御装置１００は、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０の動作を制御する装置である。制御装置１００は、例えばスクリーン２６０の下部に設けられた筐体内に配置されている。制御装置１００は、投影システム１の投影に関する制御を行う装置である。
【００１６】
投影システム１の構成の概略を示すブロック図を図２に示す。制御装置１００は、制御部１１０と、人感センサ１４０と、記録部１５０と、入力部１６０とを有する。
【００１７】
観察者による観察位置を取得する取得部としての人感センサ１４０は、制御装置１００の例えば前方に設けられている。人感センサ１４０は、人感センサ１４０を基準とした観察者の方向及び距離で表される観察者の水平方向の位置を検出する。人感センサ１４０には、例えば、焦電センサが用いられる。焦電センサは、雰囲気温度に対して温度差がある物体が感知エリア内で移動したとき、感知エリア内の温度変化を、赤外線を利用して検出する。本実施形態では、例えば指向性を有する焦電センサを複数組み合わせることにより、観察者の位置を検出する。
【００１８】
また、人感センサ１４０には、超音波センサが用いられてもよい。超音波センサは、送波器より超音波を発信し、観察者で反射した反射波を受波器によって受信して、発信から受信までに要した時間及び音速に基づいて観察者までの距離を演算する。発信する超音波の方向を制御すれば、観察者の位置が検出され得る。
【００１９】
記録部１５０は、スクリーン２６０に投影される映像に係るデータと、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０から出力される音声に係るデータなどを記録している。また、記録部１５０には、制御装置１００の動作のためのプログラムその他必要な情報が記録されている。
【００２０】
入力部１６０は、ユーザの指示が入力される部分である。入力部１６０は、例えばボタンやタッチパネル等、一般的な入力装置を含む。
【００２１】
制御部１１０は、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０の動作を制御する機能を発揮する部分である。制御部１１０は、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）、又はＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）等を含み、各種演算を行う。制御部の動作は、記録部１５０に記録されたプログラムに従って行われる。また、制御部１１０は、制御装置１００の各部の制御を行う。
【００２２】
制御部１１０は、評価値算出部１１２と、出力決定部１１４と、投影制御部１１６とを有する。評価値算出部１１２は、人感センサ１４０の出力に基づいて、観察者の位置に係る情報を表す評価値を決定する。出力決定部１１４は、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０の出力に係る値を決定する。投影制御部１１６は、出力決定部１１４が決定した出力に従って、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０の動作を制御する。
【００２３】
本実施形態に係る投影装置としての第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０について説明する。ここで第１のプロジェクタ２１０の構成と、第２のプロジェクタ２２０の構成とは、互いに同一である。以下、特に断りがない場合、第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とを区別なくプロジェクタと称する。プロジェクタは、マイクロミラー表示素子を用いたＤｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ（ＤＬＰ）（登録商標）方式を用いている。このプロジェクタの構成の概略を図３に示す。このプロジェクタは、入出力コネクタ部１１と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２と、画像変換部１３と、投影処理部１４と、マイクロミラー素子１５と、光源部１６と、ミラー１８と、投影レンズ２０と、ＣＰＵ２５と、メインメモリ２６と、プログラムメモリ２７と、操作部２８と、音声処理部３０と、スピーカ３２と、システムバスＳＢとを有する。
【００２４】
入出力コネクタ部１１には、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子や、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子といった端子が設けられており、アナログ画像信号が入力される。入力された画像信号は、入出力Ｉ／Ｆ１２及びシステムバスＳＢを介して画像変換部１３へと伝達される。入出力コネクタ部１１に入力された各種規格のアナログ画像信号は、入出力Ｉ／Ｆ１２においてデジタル画像信号に変換される。なお、入出力コネクタ部１１には、例えばＨＤＭＩ（登録商標）端子等も設けられ、アナログ画像信号のみならずデジタル画像信号も入力され得るようにしてもよい。また、入出力コネクタ部１１には、アナログ信号又はデジタル信号による音声信号が入力される。入力された音声信号は、入出力Ｉ／Ｆ１２及びシステムバスＳＢを介して音声処理部３０へと伝達される。本実施形態では、入出力コネクタ部１１に制御装置１００の制御部１１０が接続されている。入出力コネクタ部１１には、制御部１１０から、画像及び音声のデータが入力される。さらに、入出力コネクタ部１１には、制御部１１０から、当該プロジェクタの動作を制御するための制御信号が入力される。この制御信号は、ＣＰＵ２５へと伝達される。この制御信号に基づいて、当該プロジェクタの動作は制御される。
【００２５】
画像変換部１３は、スケーラとも称される。画像変換部１３は、入力された画像データについて、解像度数、階調数等を調整する変換を行い、投影に適した所定のフォーマットの画像データを生成する。画像変換部１３は、画像補正等の変換した画像データを投影処理部１４へ送信する。必要に応じて画像変換部１３は、プロジェクタの各種動作状態を示すＯｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ（ＯＳＤ）用のシンボルを重畳した画像データを、加工画像データとして投影処理部１４に送信する。
【００２６】
光源部１６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色光を含む複数色の光を射出する。ここで、光源部１６は、複数色の色を時分割で順次射出するように構成されている。光源部１６から射出された光は、ミラー１８で全反射し、マイクロミラー素子１５に入射する。
【００２７】
マイクロミラー素子１５は、アレイ状に配列された複数の微小ミラーを有する。各微小ミラーは、高速でオン／オフ動作して、光源部１６から照射された光を投影レンズ２０の方向に反射させたり、投影レンズ２０の方向からそらしたりする。マイクロミラー素子１５には、微小ミラーが例えばＷＸＧＡ（Ｗｉｄｅ  ｅＸｔｅｎｄｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃ  Ａｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分だけ並べられている。各微小ミラーにおける反射によって、マイクロミラー素子１５は、例えばＷＸＧＡ解像度の画像を形成する。このように、マイクロミラー素子１５は空間的光変調素子として機能する。
【００２８】
投影処理部１４は、画像変換部１３から送信された画像データに応じて、その画像データが表す画像を表示させるため、マイクロミラー素子１５を駆動する。すなわち、投影処理部１４は、マイクロミラー素子１５の各微小ミラーをオン／オフ動作させる。ここで投影処理部１４は、マイクロミラー素子１５を高速に時分割駆動する。単位時間の分割数は、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と、色成分の分割数、例えば３［色］と、表示階調数、例えば２５６［階調］とを乗算して得られる数である。また、投影処理部１４は、マイクロミラー素子１５の動作と同期させて光源部１６の動作も制御する。すなわち、投影処理部１４は、各フレームを時分割して、フレーム毎に全色成分の光を順次射出するように光源部１６の動作を制御する。
【００２９】
投影レンズ２０は、マイクロミラー素子１５から導かれた光を、スクリーン２６０に投影する光に調整する。したがって、マイクロミラー素子１５による反射光で形成された光像は、投影レンズ２０を介して、スクリーン２６０に投影され表示される。投影レンズ２０は、ズーム機構を有しており、投影される画像の大きさを変更する機能を有する。また、投影レンズ２０は、投影画像の合焦状態を調整するためのフォーカス調整機構を有する。このように、光源部１６及び投影レンズ２０等は、被投影体に投影光を投影するように構成された投影光学系として機能する。
【００３０】
音声処理部３０は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備える。入出力コネクタ部１１から入力されたアナログ音声データに基づいて、又は投影動作時に与えられたデジタル音声データをアナログ化した信号に基づいて、音声処理部３０は、スピーカ３２を駆動して拡声放音させる。また、音声処理部３０は、必要に応じてビープ音等を発生させる。スピーカ３２は、音声処理部３０から入力された信号に基づいて音声を射出する一般的なスピーカである。
【００３１】
ＣＰＵ２５は、画像変換部１３、投影処理部１４、音声処理部３０の動作を制御する。このＣＰＵ２５は、メインメモリ２６及びプログラムメモリ２７と接続されている。メインメモリ２６は、例えばＳＲＡＭで構成される。メインメモリ２６は、ＣＰＵ２５のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２７は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成される。プログラムメモリ２７は、ＣＰＵ２５が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。また、ＣＰＵ２５は、操作部２８と接続されている。操作部２８は、プロジェクタの本体に設けられるキー操作部と、プロジェクタ専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光する赤外線受光部とを含む。操作部２８は、ユーザが本体のキー操作部又はリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をＣＰＵ２５に出力する。ＣＰＵ２５は、メインメモリ２６及びプログラムメモリ２７に記憶されたプログラムやデータを用いて、操作部２８からのユーザの指示に応じてプロジェクタの各部の動作を制御する。本実施形態では、操作部２８は、例えば十字キーやＯＫボタン等を含む。
【００３２】
プロジェクタの投影動作について説明する。この投影動作は、ＣＰＵ２５の制御の下、投影処理部１４が実行するものである。光源部１６の動作は、投影処理部１４により制御される。投影処理部１４は、光源部１６内の各色を発する半導体レーザやＬＥＤのオン又はオフや、それら光源と蛍光体との組み合わせなどを変化させることで、例えば赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）、青色光（Ｂ）の３色の光を、光源部１６から順次射出させる。投影処理部１４は、光源部１６からマイクロミラー素子１５に順次、赤色光、緑色光、及び青色光を入射させる。
【００３３】
マイクロミラー素子１５は、各色の光について微小ミラー毎（画素毎）に、画像データに基づく階調が高い程入射した光を投影レンズ２０に導く時間を長くし、階調が低い程入射した光を投影レンズ２０に導く時間を短くする。すなわち、投影処理部１４は、階調が高い画素に対応する微小ミラーが長時間オン状態となるように、階調が低い画素に対応する微小ミラーが長時間オフ状態となるように、マイクロミラー素子１５を制御する。このようにすることで、投影レンズ２０から射出される光について、微小ミラー毎（画素毎）に各色の階調が表現され得る。
【００３４】
フレーム毎に、微小ミラーがオンになっている時間で表現された階調を各色について組み合わせることでカラー画像が表現される。以上のようにして、投影レンズ２０からは、画像が表現された投影光が射出される。この投影光が、スクリーン２６０に投影されることで、スクリーン２６０にはカラー画像が表示される。
【００３５】
なお、上記説明では、赤色光、緑色光、青色光の３色を用いるプロジェクタの例を示したが、マゼンタやイエロー等の補色や、白色光等を組み合わせて画像を形成するように、これら色の光を射出できるようにプロジェクタが構成されてもよい。また、ここではＤＬＰ（登録商標）方式のプロジェクタを例に挙げて説明したが、プロジェクタはどのようなものでもよい。例えば、液晶を用いたプロジェクタが利用されてもよい。
【００３６】
ここで、本実施形態に係る第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とスクリーン２６０との位置関係と、観察可能領域について、図４を参照して説明する。スクリーン２６０の後方左側に配置されている第１のプロジェクタ２１０から射出された投影光の光路は、図４に実線矢印で示されている。すなわち、スクリーン２６０の前方の２本の実線矢印に挟まれた領域において第１のプロジェクタ２１０によってスクリーン２６０に投影された画像が視認され易い。このように、前方中央から前方右側の範囲にいる観察者は、第１のプロジェクタ２１０によって投影された画像を視認し易い状況になる。
【００３７】
また、スクリーン２６０の後方右側に配置されている第２のプロジェクタ２２０から射出された投影光の光路は、図４に破線矢印で示されている。すなわち、スクリーン２６０の前方の２本の破線矢印に挟まれた領域において第２のプロジェクタ２２０によってスクリーン２６０に投影された画像が視認され易い。このように、前方中央から前方左側の範囲にいる観察者は、第２のプロジェクタ２２０によって投影された画像を視認し易い状況になる。
【００３８】
前方中央にいる観察者は、第１のプロジェクタ２１０によって投影された画像と第２のプロジェクタ２２０によって投影された画像との両方を視認し易い状況になる。このため、本実施形態では第１のプロジェクタ２１０によってスクリーン２６０に投影される画像と、第２のプロジェクタ２２０によってスクリーン２６０に投影される画像とは、スクリーン２６０上でぴったりと重なるように投影される。
【００３９】
本実施形態に係る投影システム１の動作について説明する。例えばユーザが入力部１６０にスクリーン２６０へのコンテンツの投影開始の指示を入力したとき、その指示に従って、投影動作が開始する。制御装置１００の制御部１１０は、記録部１５０に記録されたコンテンツに係るデータ、すなわち、スクリーン２６０に投影される映像に係るデータと、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０から出力される音声に係るデータとを、記録部１５０から読み込む。制御部１１０は、読み込んだ画像データと音声データとを、第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とへ出力する。
【００４０】
制御部１１０から画像データと音声データとを取得した第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とは、それぞれ画像データに基づく画像をスクリーン２６０に投影し、音声データに基づく音声をスピーカ３２から出力する。その結果、観察者は、スクリーン２６０の前側から、スクリーン２６０に投影された画像を視認することができ、また、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０から出力された音声を聞くことができる。
【００４１】
このように再生されるコンテンツは、例えば次のようなものである。投影システム１は、例えば店舗に設置され、当該店舗の売り場案内やお買い得品の紹介等に用いられる。図１に示すように、スクリーン２６０には人物が表示される。このスクリーン２６０に表示される人物については、例えば口や目など顔の表情が動いたり、手が動いたりする。このような人物の動きに合わせて、音声が再生される。このようにして、スクリーン２６０の前側を通る店舗の客に、売り場案内やお買い得品の紹介等が提示される。
【００４２】
本実施形態に係る投影システム１は、観察者がいる位置を検出し、不要なプロジェクタの出力を停止する省エネルギーのための省エネルギーモードの動作が用意されている。この省エネルギーモードは、常に適用されてもよいし、ユーザによって選択的に適用されてもよい。
【００４３】
省エネルギーモードに係る制御装置１００の動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
ステップＳ１０１において、制御部１１０は、０又は１の値をとり得る第１のフラグＦ１及び第２のフラグＦ２の初期設定を行う。ここで、第１のフラグＦ１は、第１のプロジェクタ２１０のためのフラグである。第１のフラグＦ１が１のとき、第１のプロジェクタ２１０の動作がオンになり、第１のプロジェクタ２１０による画像の投影が行われる。一方、第１のフラグＦ１が０のとき、第１のプロジェクタ２１０の動作がオフになり、第１のプロジェクタ２１０による画像の投影が行われない。同様に、第２のフラグＦ２は、第２のプロジェクタ２２０のためのフラグである。第２のフラグＦ２が１のとき、第２のプロジェクタ２２０の動作がオンになり、第２のプロジェクタ２２０による画像の投影が行われる。一方、第２のフラグＦ２が０のとき、第２のプロジェクタ２２０の動作がオフになり、第２のプロジェクタ２２０による画像の投影が行われない。ステップＳ１０１において、制御部は、第１のフラグＦ１及び第２のフラグＦ２を０に設定する。本実施形態に係る第１のフラグＦ１及び第２のフラグＦ２の設定は、評価値算出部１１２によって行われる。
【００４５】
ステップＳ１０２において、制御部１１０は、人感センサ１４０からスクリーン２６０の周辺にいる観察者の位置に係る情報を取得する。
【００４６】
ステップＳ１０３において、制御部１１０の出力決定部１１４は、スクリーン２６０の中央付近又は右側で観察者が検出されたか否かを判定する。スクリーン２６０の中央付近又は右側で観察者が検出されたと判定されなかったとき、処理はステップＳ１０５に進む。一方、スクリーン２６０の中央付近又は右側で観察者が検出されたと判定されたとき、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、制御部１１０は、第１のプロジェクタ２１０のための第１のフラグＦ１を１に設定する。その後、処理はステップＳ１０５に進む。
【００４７】
ステップＳ１０５において、制御部１１０の出力決定部１１４は、スクリーン２６０の中央付近又は左側で観察者が検出されたか否かを判定する。スクリーン２６０の中央付近又は左側で観察者が検出されたと判定されなかったとき、処理はステップＳ１０７に進む。一方、スクリーン２６０の中央付近又は左側で観察者が検出されたと判定されたとき、処理はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、制御部１１０は、第２のプロジェクタ２２０のための第２のフラグＦ２を１に設定する。その後、処理はステップＳ１０７に進む。
【００４８】
ステップＳ１０７において、制御部１１０の投影制御部１１６は、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０による投影動作の制御を行う。すなわち、第１のフラグＦ１が１であるとき、制御部１１０は、第１のプロジェクタ２１０に画像の投影を行わせる。このとき、制御部１１０から第１のプロジェクタ２１０へ画像データが送信される。第１のプロジェクタ２１０は、光源部１６をオンにし、マイクロミラー素子１５等を動作させて、画像データに基づいて画像を投影する。一方、第１のフラグＦ１が０であるとき、制御部１１０は、第１のプロジェクタ２１０に画像の投影を行わせない。このとき、制御部１１０は、第１のプロジェクタ２１０へ画像データを送らず、光源部１６をオフにしてマイクロミラー素子１５等を動作させないための制御信号を送信する。第１のプロジェクタ２１０は、制御部１１０からの指令に従って、光源部１６をオフにする等して、省エネルギーを図る。同様に、第２のフラグＦ２が１であるとき、制御部１１０は、第２のプロジェクタ２２０に投影を行わせる。また、第２のフラグＦ２が０であるとき、制御部１１０は、第２のプロジェクタ２２０に投影を行わせない。
【００４９】
なお、上記フローで明確には説明していないが、ステップＳ１０２において、人感センサ１４０からスクリーン２６０の周辺にいる観察者が検出されなかった場合、第１のフラグＦ１及び第２のフラグＦ２がともに０のままとなるので、制御部１１０は、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０ともに投影を行わせない。これにより、観察者が検出されない場合にも、省エネルギー化を図ることができる。
【００５０】
なお、再生される音声は、第１のフラグＦ１及び第２のフラグＦ２に関わらず、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０から出力されてもよい。このようにすれば、音声については、常にステレオで出力できる。なお、音声出力は、画像投影に比べて消費電力は小さい。また、省エネルギーのため、画像投影を行うプロジェクタのみから音声が出力されてもよい。また、第１のフラグＦ１が１であるときは第２のプロジェクタ２２０から出力され、第２のフラグＦ２が１であるときは第１のプロジェクタ２１０から出力されるように構成されてもよい。このようにすれば、観察者から近い方のスピーカから音声が出力されることになる。また、スピーカは、プロジェクタに設けられている必要はなく、例えばスクリーン２６０の下に設けられ、常にこのスピーカから音声が出力されてもよい。
【００５１】
ステップＳ１０８において、制御部１１０は、動作を終了させるか否かを判定する。動作を終了させると判定されたとき、処理が終了する。一方、動作を終了させないと判定されたとき、処理はステップＳ１０１に戻る。すなわち、再び観察者の位置を検出し、その検出結果に基づいて第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０との動作を制御する。このように、本実施形態では観察者の位置が繰り返し取得されるので、観察者が移動してもその観察者を追従することになる。
【００５２】
本実施形態に係る投影システム１の動作を、図６を参照して説明する。図６は、プロジェクタから投射される投影光の方向と、観察者の位置との関係を示す。スクリーン２６０の前方から後方を見て右側に観察者９１０がいるとき、ステップＳ１０４において、第１のフラグＦ１が１に設定される。その結果、ステップＳ１０７において、第１のプロジェクタ２１０による投影が行われる。第１のプロジェクタ２１０から射出された投影光は、中央から右側の方向へ進むので、右側にいる観察者９１０は、スクリーン２６０に投影された画像を視認し易い状況になる。一方、第２のプロジェクタ２２０から射出された投影光は、中央から左側の方向へ進むので、右側にいる観察者９１０は、第２のプロジェクタ２２０によってスクリーン２６０に投影された画像を視認しにくい状況になる。このため、右側にいる観察者９１０にとって、第２のプロジェクタ２２０から射出された投影光は第１のプロジェクタ２１０の投影光ほど有効に使われない。一方、第２のプロジェクタ２２０から射出された投影光は、中央から左側の方向へ進むので、中央にいる観察者９２０や左側にいる観察者９３０は、スクリーン２６０に第２のプロジェクタ２２０によって投影された画像を視認し易い状況になる。本実施形態では、中央や左側に観察者がいないとき、第２のフラグＦ２は１に設定されず、第２のプロジェクタ２２０による投影は行われず、省エネルギー化が図られる。
【００５３】
以上、本実施形態に係る投影システム１では、スクリーン２６０の左右両側から画像が投影されるので、スクリーン２６０の前方にいる観察者にとって、スクリーン２６０に投影された画像を視認し易い範囲であるスクリーン２６０に対する視野角が広い。すなわち、スクリーン２６０を急な角度から観察しても、スクリーン２６０に投影された画像を視認し易い状況になる。このような観察可能範囲（視野角特性）が広くなるという効果は、本実施形態のように、スクリーン２６０の後方から画像を投影する背面投影を行うシステムにおいて特に大きくなる。
【００５４】
また、この投影システム１では、人感センサ１４０により観察者が検出された方向に応じて、その方向からは投影画像を観察し易いように投影が行われ、観察者が検出されなかった方向からは投影画像の投影が行われないように制御される。そのため、不要な投影による余分なエネルギー消費が抑えられ得る。なお、人感センサ１４０による観察者の検出結果は適宜に更新されるので、観察者は追従されることになる。このことは、観察者による観察と省エネルギーとを両立することにつながる。
【００５５】
なお、本実施形態では、プロジェクタの数は２台として説明したが、これに限らない。例えば、プロジェクタの数は２台より多くてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、第１のプロジェクタ２１０によって投影される画像と、第２のプロジェクタ２２０によって投影される画像とは、同一であるものとして説明した。しかしながらこれに限らない。例えば右側にいる観察者に観察される第１のプロジェクタ２１０から射出される画像は、右側にいる観察者の方向を向いている人物の画像であり、左側にいる観察者に観察される第２のプロジェクタ２２０から射出される画像は、左側にいる観察者の方向を向いている人物の画像であるといったように、左右のプロジェクタから投影される画像を異ならせることによって、観察者の位置に応じた投影が行われるように構成されていてもよい。このような構成によって、より広告効果を上げることができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、人物の画像の向きのみを変化させるようにしたが、全く別の画像を切り替える構成であってもよい。例えば、観察者の視線方向のスクリーンの周辺にある（展示される）商品に関係する画像に切り替えるようにすると、観察者の位置に応じて、広告効果を上げることができることができる。
【００５８】
［比較例］
本実施形態に係る投影システム１との比較のため、プロジェクタの数が１つであり、スクリーンにフレネルレンズが用いられた比較例に係る投影システムについて説明する。図７は、この投影システムの概略図である。また、図８は、比較例に係るプロジェクタとスクリーンとの位置関係と、観察可能領域とについて説明するための図である。
【００５９】
この投影システムは、第３のプロジェクタ２１２と、フレネルレンズ付スクリーン２６２とを有する。第３のプロジェクタ２１２は、フレネルレンズ付スクリーン２６２の後方の左側に配置されている。第３のプロジェクタ２１２の構成は、第１のプロジェクタ２１０と同一である。
【００６０】
フレネルレンズ付スクリーン２６２は、透過型スクリーン２６４の背面にフレネルレンズ２６５が接着又は機械的に保持されて重ねられている。フレネルレンズ２６５によって、フレネルレンズ付スクリーン２６２の後方左側から入射した第３のプロジェクタ２１２から射出された投影光は、フレネルレンズ付スクリーン２６２の前方中央方向へとその進行方向が変化する。
【００６１】
この比較例に係る投影システムでは、フレネルレンズ２６５によってフレネルレンズ付スクリーン２６２の正面方向からの視野が確保されている。しかしながら、プロジェクタが１台しか用いられていないので、フレネルレンズ付スクリーン２６２を斜めから見たときの視認性が上述の第１の実施形態に係る投影システム１の場合よりも悪い。また、比較例に係る投影システムでは高価なフレネルレンズ２６５が用いられているので、当該投影システムのコストが比較的高価となってしまう。これに対し、第１の実施形態に係る投影システム１によれば、観察可能範囲が広く、スクリーンにフレネルレンズが用いられない分だけコストが抑えられたシステムが実現される。また、第１の実施形態に係る投影システム１では、不要なプロジェクタの動作が制限されるので、電力消費も抑えられる。
【００６２】
［第２の実施形態］
第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る投影システムでは、評価値算出部１１２が、人感センサ１４０の出力に基づいて観察者の位置の評価値を算出し、投影制御部１１６が、この評価値に基づいてプロジェクタによる投影を制御する。より具体的には、評価値に基づいて、第１のプロジェクタ２１０の光源部１６から射出される光の輝度と第２のプロジェクタ２２０の光源部１６から射出される光の輝度とが調整される。
【００６３】
図９は、本実施形態に係る観察者の位置の評価値と、第１のプロジェクタ２１０の輝度及び第２のプロジェクタ２２０の輝度との関係の一例を示す図である。ここで、観察者の位置の評価値は、例えば人感センサ１４０によって検出された観察者が単数であればその位置を表し、検出された観察者が複数であればそれらの位置の重心を表す値である。評価値は重心に限らず他の値でもよい。中央付近に観察者が多く、スクリーン２６０への投影画像が中央付近から適切に観察されるように調整される必要がある場合、評価値が中央の位置を示す値となり、左側に観察者が多く、スクリーン２６０への投影画像が左側から適切に観察されるように調整される必要がある場合、評価値が左側の位置を示す値となり、右側に観察者が多く、スクリーン２６０への投影画像が右側から適切に観察されるように調整される必要がある場合、評価値が右側の位置を示す値となる。
【００６４】
図９に示すように、本実施形態に係る投影システム１では、観察者の位置の評価値に応じて、第１のプロジェクタ２１０の輝度と、第２のプロジェクタ２２０の輝度とが変更される。例えば、評価値が右側の値を示しているとき、右側に進む投影光を射出する第１のプロジェクタ２１０の光源部１６の出力が大きくなり、第１のプロジェクタ２１０により投影される画像の輝度が高くなるとともに、左側に進む投影光を射出する第２のプロジェクタ２２０の光源部１６の出力が小さくなり、第２のプロジェクタ２２０により投影される画像の輝度が低くなる。同様に、評価値が左側の値を示しているとき、第２のプロジェクタ２２０により投影される画像の輝度が高くなり、第１のプロジェクタ２１０により投影される画像の輝度が低くなる。
【００６５】
本実施形態では、第１の実施形態の場合と比較して、観察者の位置をより細かく（連続的に）検出することが好ましい。このため、人感センサ１４０には、例えば超音波センサといった、第１の実施形態よりも分解能が高いセンサが用いられることが好ましい。
【００６６】
本実施形態に係る投影システム１におけるプロジェクタの輝度の変更に係る制御の一例を図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
ステップＳ２０１おいて、制御部１１０は、人感センサ１４０から観察者の位置に係る情報を取得する。ステップＳ２０２において、制御部１１０の評価値算出部１１２は、取得された観察者の位置に係る情報に基づいて、観察者の位置の評価値を算出する。評価値は例えば観察者の位置の重心位置で表される。また、評価値は、所定の重みづけをされた重心位置で表されてもよい。その他、評価値は、スクリーン２６０の前方にいる観察者の分布を表現するどのような値でもよい。
【００６８】
ステップＳ２０３において、制御部１１０の出力決定部１１４は、図９に示す評価値と輝度との関係に基づいて、第１のプロジェクタ２１０から射出される投影光の輝度、すなわち、第１のプロジェクタ２１０の光源部１６の出力と、第２のプロジェクタ２２０から射出される投影光の輝度、すなわち、第２のプロジェクタ２２０の光源部１６の出力とを決定する。
【００６９】
ステップＳ２０４において、制御部１１０の投影制御部１１６は、決定された第１のプロジェクタ２１０の光源部１６の出力と、第２のプロジェクタ２２０の光源部１６の出力とに基づいて、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０の動作を制御する。すなわち、制御部１１０は、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０へ、投影の指示に関する信号を出力する。第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０のＣＰＵ２５は、この信号に基づいて投影処理部１４に、光源部１６の出力強度を調整させる。
【００７０】
ステップＳ２０５において、制御部１１０は、処理を終了するか否かを判定する。処理を終了すると判定されたとき、当該処理は終了する。処理を終了すると判定されなかったとき、処理はステップＳ２０１に戻る。
【００７１】
以上、本実施形態に係る投影システム１では、２台のプロジェクタの投影光の輝度、すなわち光源部１６の出力は、人感センサ１４０から取得した観察者の位置の組み合わせに基づいて決定される。本実施形態に係る投影システム１は、観察者の位置に応じて、多くの観察者に適切な観察を行わせるとともに、省エネルギー化を実現する。
【００７２】
［第３の実施形態］
第３の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。第１の実施形態に係る投影システム１では、スクリーンに透過型のスクリーン２６０が用いられ、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０がスクリーン２６０の後方に配置されている。これに対して、本実施形態に係る投影システム２は、スクリーンに反射型のスクリーン２６６が用いられ、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０がスクリーン２６６の前方に配置されている。
【００７３】
本実施形態に係る投影システム２の概略を図１１に示す。また、本実施形態に係る第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とスクリーン２６６との位置関係と、観察可能領域とを示す模式図を図１２に示す。投影システム２では、第１のプロジェクタ２１０がスクリーン２６６の前方左側に配置されており、第２のプロジェクタ２２０がスクリーン２６６の前方右側に配置されている。
【００７４】
左側に配置された第１のプロジェクタ２１０から射出された投影光は、スクリーン２６６によって、前方右側に反射される。この反射により、右側に位置する観察者が反射された投影光を観察し易い状況となる。また、右側に配置された第２のプロジェクタ２２０から射出された投影光は、スクリーン２６６によって、前方左側に反射される。この反射によって、左側に位置する観察者が反射された投影光を観察し易い状況となる。
【００７５】
なお、本実施形態では、反射型のスクリーン２６６と各プロジェクタとの間に遮蔽物が介在しないように、例えば観察者がこの間を通らないように、プロジェクタには超短焦点光学系が用いられることが好ましい。その他の制御装置１００及びプロジェクタの構成については、第１の実施形態に係る構成と同一のため、それらの説明を省略する。
【００７６】
本実施形態においても、制御部１１０は、人感センサ１４０からスクリーン２６６の前にいる観察者の位置に係る情報を取得し、第１のプロジェクタ２１０による投影と、第２のプロジェクタ２２０による投影とが制御される。例えば、観察者が前方右側にのみいるとき、第１のプロジェクタ２１０による投影が行われ、第２のプロジェクタ２２０による投影が行われない。同様に、観察者が前方左側にのみいるとき、第２のプロジェクタ２２０による投影が行われ、第１のプロジェクタ２１０による投影が行われない。観察者が前方中央にのみいるとき、第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０による投影が行われる。また、第２の実施形態のように、観察者の位置の評価値を用いて第１のプロジェクタ２１０及び第２のプロジェクタ２２０の輝度の調整が行われてもよい。
【００７７】
本実施形態によっても、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７８】
［第４の実施形態］
第４の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。第１の実施形態に係る投影システム１では、スクリーン２６０の後方左右に第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とが配置されている。これに対して、本実施形態に係る投影システム３では、スクリーン２６０の後方上下に縦に第１のプロジェクタ２３０と第２のプロジェクタ２４０とが配置されている。
【００７９】
本実施形態に係る第１のプロジェクタ２３０と第２のプロジェクタ２４０とスクリーン２６０との位置関係と、観察可能領域とを示す模式図を図１３に示す。本実施形態では、第１のプロジェクタ２３０は、スクリーン２６０の後方上側に配置されている。第１のプロジェクタ２３０から射出された投影光は、スクリーン２６０の正面及び下側に進み、スクリーン２６０の正面及び下側からの観察をし易い状況にする。第２のプロジェクタ２４０は、スクリーン２６０の後方下側に配置されている。第２のプロジェクタ２４０から射出された投影光は、スクリーン２６０の正面及び上側に進み、スクリーン２６０の正面及び上側からの観察をし易い状況にする。このように、第１のプロジェクタ２１０と第２のプロジェクタ２２０とは、垂直方向の異なる位置に配置されており、各々のプロジェクタから射出される投影光の進行方向は、垂直方向に互いに異なる。
【００８０】
また、本実施形態に係る人感センサ１４０は、カメラを含み、当該カメラによってスクリーン２６０の前方にいる観察者を撮影する。人感センサ１４０は、撮影によって得られた画像を解析して、スクリーン２６０の前方にいる観察者の顔の位置、すなわち、当該観察者の身長の検出を行う。
【００８１】
本実施形態に係る投影システム３の動作について説明する。制御部１１０は、人感センサ１４０により検出された観察者の顔の位置、すなわち、当該観察者の身長の情報を取得する。制御部１１０は、人感センサ１４０から観察者の身長に係る情報を取得し、この情報に基づいて、第１のプロジェクタ２１０による投影と第２のプロジェクタ２２０による投影とを制御する。例えば、身長が低い観察者９４０が検出されたとき、制御部１１０は、第１のプロジェクタ２３０に投影を行わせる。このとき、第１のプロジェクタ２３０から射出された投影光は、スクリーン２６０の正面から下方の方向に進む。その結果、身長が低い観察者９４０は、スクリーン２６０に投影された画像を視認し易い状況になる。身長が高い観察者９５０が検出されたとき、制御部１１０は、第２のプロジェクタ２４０に投影を行わせる。このとき、第２のプロジェクタ２４０から射出された投影光は、スクリーン２６０の正面から上方の方向に進む。その結果、身長が高い観察者９５０は、スクリーン２６０に投影された画像を視認し易い状況になる。また、第２の実施形態のように、観察者の位置の評価値を用いて第１のプロジェクタ２３０及び第２のプロジェクタ２４０の輝度の調整が連続的に行われるようにしてもよい。
【００８２】
本実施形態によれば、第１のプロジェクタ２３０及び第２のプロジェクタ２４０という２台のプロジェクタが用いられることによって、上下方向の観察可能範囲が１台のプロジェクタが用いられる場合と比較して広げられる。このため、例えば子供の視点からも大人の視点からも投影画像が視認され易くなる。また、人感センサ１４０によって不要なプロジェクタの動作が抑制されるので、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、投影システムにおいて省エネルギーが実現される。
【００８３】
また、本実施形態を第１の実施形態及び第２の実施形態と併用するようにすることもできる。  
また、制御部１１０は、画像を切り替えるのではなく、連続的に画像が変更されるように制御してもよい。
【００８４】
また、第１のプロジェクタ２３０及び第２のプロジェクタ２４０の一方がリア投影で他方がフロント投影であるような構成にすることもできる。
【００８５】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［１］
投影光が投影されるスクリーンと、
互いに異なる方向から前記スクリーンに画像を投影するように設けられた少なくとも２つの投影装置と、
観察者の観察位置を取得する取得部と、
前記観察位置に応じて、前記少なくとも２つの投影装置の出力を決定する出力決定部と、
前記出力に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の動作を制御する投影制御部と
を備える投影システム。
［２］
前記少なくとも２つの投影装置は、水平方向の異なる位置に配置されており、
前記少なくとも２つの投影装置から射出される投影光の各々の進行方向は、水平方向に互いに異なり、
前記取得部は、前記観察者の水平方向の位置を取得し、
前記出力決定部は、前記観察者の水平方向の位置に基づいて、前記観察者の方向に前記投影光が進行するように、前記少なくとも２つの投影装置の前記出力を決定する、
［１］に記載の投影システム。
［３］
前記少なくとも２つの投影装置は、垂直方向の異なる位置に配置されており、
前記少なくとも２つの投影装置から射出される投影光の各々の進行方向は、垂直方向に互いに異なり、
前記取得部は、前記観察者の身長を取得し、
前記出力決定部は、前記観察者の身長に基づいて、前記観察者の視点の方向に前記投影光が進行するように、前記少なくとも２つの投影装置の前記出力を決定する、
［１］又は［２］に記載の投影システム。
［４］
前記取得部により取得された複数の前記観察者の位置に基づいて、前記複数の観察者の配置を表現する評価値を算出する評価値算出部をさらに具備し、
前記出力決定部は、前記評価値に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の輝度のバランスを調整するように前記出力を決定する、
［１］乃至［３］のうち何れか一に記載の投影システム。
［５］
前記スクリーンは、透過型スクリーンであり、
前記投影装置は、前記スクリーンを挟んで前記観察者と反対側に配置されている、
［１］乃至［４］のうち何れか一に記載の投影システム。
［６］
前記投影制御部は、前記少なくとも２つの投影装置から異なる画像を受信し、前記観察位置に基づいて、前記スクリーンに投影させる画像を切り替える、
［１］乃至［５］のうち何れか一に記載の投影システム。
［７］
前記スクリーンに投影される前記画像は顔を含み、
前記投影制御部は、前記観察位置に基づいて、前記観察者の方向に前記顔が向いている前記画像を前記投影装置に投影させる、
［１］乃至［６］のうち何れか一に記載の投影システム。
［８］
前記取得部は前記観察者を追従する、［１］乃至［７］のうち何れか一に記載の投影システム。
［９］
スクリーンに画像を投影する少なくとも２つの投影装置を用いて、互いに異なる少なくとも２つの方向から前記スクリーンに前記画像を投影する投影システムの制御方法であって、
観察者の観察位置を取得することと、
前記観察位置に応じて、前記少なくとも２つの投影装置の出力を決定することと、
前記出力に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の動作を制御することと
を含む投影システムの制御方法。
［１０］
スクリーンに画像を投影する少なくとも２つの投影装置を用いて、互いに異なる少なくとも２つの方向から前記スクリーンに前記画像を投影する投影システムの制御のためのプログラムであって、
観察者の観察位置を取得することと、
前記観察位置に応じて、前記少なくとも２つの投影装置の出力を決定することと、
前記出力に基づいて、前記少なくとも２つの投影装置の動作を制御することと
をコンピュータに実行させる投影システムの制御のためのプログラム。
【符号の説明】
【００８６】
１、２、３…投影システム、１１…入出力コネクタ部、１２…入出力インターフェース、１３…画像変換部、１４…投影処理部、１５…マイクロミラー素子、１６…光源部、１８…ミラー、２０…投影レンズ、２６…メインメモリ、２７…プログラムメモリ、２８…操作部、３０…音声処理部、３２…スピーカ、ＳＢ…システムバス、１００…制御装置、１１０…制御部、１１２…評価値算出部、１１４…出力決定部、１１６…撮影制御部、１４０…人感センサ、１５０…記録部、１６０…入力部、２１０、２３０…第１のプロジェクタ、２２０、２４０…第２のプロジェクタ、２６０、２６６…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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