(57)【要約】【課題】  出力される音声の質がマイクの持ち方に起因して低下するのを回避する。【解決手段】  音声処理装置１０は、ユーザの音声を示す情報である音声情報とユーザによるマイク２０の持ち方を示す情報である持ち方情報とをマイク２０から取得する。音声処理装置１０の持ち方判別部１４は、ユーザはマイクを適正な持ち方で持っているかあるいはユーザはマイクを不適正な持ち方で持っているかを持ち方情報から判別する。音声処理装置１０の補正部１６は、不適正な持ち方で持っている旨の持ち方判別結果に応じて音声情報を補正する。そして、音声処理装置１０は、補正後の音声情報とカラオケ用の伴奏を示す情報とを混ぜ合わせて出力する。【選択図】図１
2016082444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクの持ち方を示す持ち方情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記持ち方情報に基づいてマイクから取得した音声を示す音声情報を補正する補正手段と、
を具備することを特徴とする音声処理装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記持ち方情報をマイクから取得することを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記持ち方情報からマイクのグリル部を持たれているか否かを判別してその結果を持ち方判別結果として出力する持ち方判別手段をさらに具備し、
前記補正手段は、グリル部を持たれて収音感度が低くなったときのマイクの周波数特性の逆特性のフィルタを有し、グリル部を持たれている旨を示す持ち方判別結果を受け取ると、前記フィルタに前記音声情報を補正させることを特徴とする請求項１または２に記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記持ち方情報からマイクの収音軸に対して口からの発生音の到来方向がなす収音角度を算出して出力する持ち方判別手段をさらに具備し、
前記補正手段は、前記持ち方判別手段が出力する収音角度における前記マイクの周波数特性の逆特性を有するフィルタにより前記音声情報を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の音声処理装置。
【請求項５】
前記補正手段により補正された音声情報と他の音情報とを混ぜ合わせるミックスダウン手段をさらに具備することを特徴とする請求項１から４のいずれか１の請求項に記載の音声処理装置。
【請求項６】
音声を検出する音声検出手段と、
持ち方を検出する持ち方検出手段と、
前記音声検出手段が検出した音声を示す音声情報と前記持ち方検出手段が検出した持ち方を示す持ち方情報とを出力する出力手段と、
を具備することを特徴とするマイク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音声処理装置および音声処理装置に接続されるマイクに関する。
【背景技術】
【０００２】
マイクから取得した音声を示す情報（以下、音声情報という）を処理して出力する音声処理装置の一例としてカラオケ装置がある。カラオケ装置は、一般に、ユーザ（歌唱者）の歌唱による音声情報をマイクから取得し、その音声情報とカラオケ曲の伴奏を示す情報（以下、伴奏情報という）とを混ぜ合わせて出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１８１４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このカラオケ装置のユーザは、通常、カラオケ装置に接続されたマイクを持ってマイクに向かって歌唱を行う。ユーザがマイクを適正な持ち方で持って歌唱を行えば、マイクはユーザの音声を適正に収音することができる。
【０００５】
しかし、ユーザがマイクを不適正な持ち方で持って歌唱を行うと、マイクはユーザの音声を適正に収音することができない虞がある。その結果、カラオケ装置から出力されるユーザの音声の質が、マイクの持ち方が不適正であることに起因して低下する虞がある。
【０００６】
この発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、出力される音声の質がマイクの持ち方に起因して低下するのを回避する技術的手段を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、マイクの持ち方を示す持ち方情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記持ち方情報に基づいてマイクから取得した音声を示す音声情報を補正する補正手段と、を具備することを特徴とする音声処理装置を提供する。
【０００８】
この発明によれば、マイクの持ち方を示す持ち方情報に基づいて補正された音声が出力される。このため、出力される音声の質がマイクの持ち方に起因して低下するのを回避することができる。
【０００９】
特許文献１には、マイクと歌唱者の口との距離の遠近とメロディーデータの音量値の大小とを対比して歌唱者の歌唱力を採点する歌唱力採点機能付き自動演奏装置が開示されている。しかし、特許文献１の技術には、マイクから取得した音声情報を補正するという思想はない。従って、本音声処理装置は、特許文献１に開示された装置とは、全く異なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の第１実施形態による音声処理装置１０を含む音声処理システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】ユーザによるマイク２０の持ち方を例示する図である。
【図３】マイク２０の周波数特性の指向性依存性を示す図である。
【図４】この発明の第２実施形態による音声処理装置１０Ａを含む音声処理システム１Ａの構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の第３実施形態による音声処理装置１０Ｂを含む音声処理システム１Ｂの構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の第４実施形態による音声処理装置１０Ｃを含む音声処理システム１Ｃの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、この発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、この発明の第１実施形態による音声処理装置１０を含む音声処理システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、音声処理システム１は、音声処理装置１０、マイク２０およびカラオケソース３０を含んでいる。本実施形態による音声処理装置１０は、具体的にはカラオケ装置である。音声処理装置１０のユーザ（歌唱者）は、カラオケ曲を選択し、マイク２０を手で持ち、選択した曲の歌唱をマイク２０に向かって行う。音声処理装置１０は、ユーザの音声を示す情報（音声情報）とマイク２０の持ち方を示す情報（以下、持ち方情報という）とをマイク２０から取得する。音声処理装置１０は、取得した持ち方情報に基づいて取得した音声情報を補正する処理を行う。具体的には、音声処理装置１０は、ユーザがマイク２０を不適正な持ち方で持って歌唱した際に取得された音声情報を、マイク２０を適正な持ち方で持って歌唱した際に取得されたであろう音声情報に補正する。そして、音声処理装置１０は、カラオケソース３０から取得した選択中の曲の伴奏情報と補正された音声情報とを混ぜ合わせて出力する。これにより、マイク２０を適正な持ち方で持って歌唱したときの音声の質に補正されたユーザの音声とカラオケ伴奏とが放音される。以上が、音声処理装置１０を含む音声処理システム１の概略である。以下、各要素の構成を詳細に説明する。
【００１２】
マイク２０は、ユーザが手で持つボーカル用のハンドマイクである。マイク２０は、略円柱形状の本体部２８と、網状部材を略球殻形状に成形してなるグリル部２７とから構成される。グリル部２７は、本体部２８の一端に連結されている。
【００１３】
マイク２０は、音声検出部２２、持ち方検出部２４および出力部２６を有している。音声検出部２２は、ユーザの音声を検出する装置である。音声検出部２２は、グリル部２７内に収容されている。音声検出部２２は、検出結果である音声情報を出力部２６に引き渡す。また、マイク２０は、単一指向性を有する。マイク２０は、本体部２８をグリル部２７側に延長する方向から到来する音を最も感度良く収音する。本明細書では、この最も収音感度が高い方向に沿った線を収音軸と呼ぶ。
【００１４】
持ち方検出部２４は、ユーザによるマイク２０の持ち方を検出する装置である。具体的には、持ち方検出部２４は、ユーザが適正な持ち方でマイク２０を持っているかあるいはユーザが不適正な持ち方でマイク２０を持っているかを検出する。図２（Ａ）は、ユーザによるマイク２０の適正な持ち方を例示する図である。図２（Ａ）に示すように、マイク２０の本体部２８を握る持ち方が適正な持ち方である。図２（Ｂ）は、ユーザによるマイク２０の不適正な持ち方を例示する図である。図２（Ｂ）に示すように、マイク２０のグリル部２７を握る持ち方は、不適正な持ち方である。ユーザが不適正な持ち方でマイク２０を持っていることを検出するために、本実施形態の持ち方検出部２４は、マイク２０のグリル部２７に設けられている。具体的には、持ち方検出部２４は、複数の圧電素子を含んでおり、各圧電素子は、グリル部２７の表面に分散して配置される。ユーザがマイク２０のグリル部２７を握ると、持ち方検出部２４の圧電素子は、ユーザの握力を検出し、その握力を電圧に変換する。例えば、図２（Ｂ）のようにユーザがグリル部２７における本体部２８との連結部分からグリル部２７の中央付近にわたる部分（以下、グリル部２７の下半分という）を握ると、当該グリル部２７の下半分に配置された各圧電素子の電圧が高くなる、という具合である。そして、持ち方検出部２４は、各圧電素子の電圧を持ち方情報として出力部２６に引き渡す。
【００１５】
マイク２０の出力部２６は、音声検出部２２から引き渡される音声情報と持ち方検出部２４から引き渡される持ち方情報とを音声処理装置１０に出力する装置である。出力部２６は、本体部２８内に内蔵される。出力部２６は、マイクケーブルなどによって音声処理装置１０に接続される。
【００１６】
カラオケソース３０は、レーザーディスク（登録商標）やハードディスクなどの記憶手段を含む装置である。カラオケソース３０には、複数のカラオケ曲の伴奏情報が格納されている。カラオケソース３０は、音声処理装置１０に接続されている。カラオケソース３０は、ユーザによって選択されたカラオケ曲の伴奏情報を音声処理装置１０に出力する。なお、カラオケソース３０は、ネットワークなどを介して音声処理装置１０に接続されていても良い。
【００１７】
次に、音声処理装置１０について説明する。音声処理装置１０は、取得部１２、カラオケ情報取得部１３、持ち方判別部１４、補正部１６、ミックスダウン部１７および音声出力部１８を含んでいる。
【００１８】
取得部１２は、マイクケーブルなどを介してマイク２０の出力部２６に接続される装置である。取得部１２は、マイク２０から音声情報および持ち方情報を取得する手段である。取得部１２は、取得した音声情報を補正部１６に引き渡すとともに、取得した持ち方情報を持ち方判別部１４に引き渡す。
【００１９】
持ち方判別部１４は、引き渡された持ち方情報に基づいてユーザによるマイク２０の持ち方を判別する装置である。具体的には、持ち方判別部１４は、持ち方検出部２４の各圧電素子のいずれかの圧電素子の電圧が高くなった場合、ユーザはグリル部２７を握っており不適正な持ち方でマイク２０を持っている、と判別する。一方、持ち方判別部１４は、持ち方検出部２４の各圧電素子のいずれの圧電素子もその電圧が高くならなかった場合、ユーザはグリル部２７を握っておらず適正な持ち方でマイク２０を持っている、と判別する。持ち方判別部１４は、マイク２０の持ち方が適正な持ち方であるか不適正な持ち方であるかの持ち方判別結果を補正部１６に引き渡す。
【００２０】
補正部１６は、取得部１２から音声情報が引き渡されるとともに、持ち方判別部１４から持ち方判別結果が引き渡される。補正部１６は、持ち方判別結果に応じて音声情報を補正する装置である。具体的には、持ち方判別部１４において「持ち方は適正である（換言すると、グリル部２７を持っていない）」と判別された場合、補正部１６は、取得部１２から引き渡される音声情報をそのままミックスダウン部１７に引き渡す。一方、持ち方判別部１４において「持ち方は不適正である（換言すると、グリル部２７を持っている）」と判別された場合、補正部１６は、当該補正部１６に含まれている所定のフィルタに取得部１２から引き渡される音声情報を補正させた後にミックスダウン部１７に引き渡す。
【００２１】
補正部１６における補正について詳細に説明する。補正部１６における補正は、マイク２０の周波数特性の指向性依存性に基づいて行う。図３は、マイク２０の周波数特性の指向性依存性を示す図である。図３の周方向の角度はマイク２０の収音軸からの角度（収音角度）を示しており、図３の半径は収音感度を示している。図３は、持ち方が適正であったときの収音感度を示している。図３のＡ１は１２５Ｈｚの音の収音感度を、Ａ２は５００Ｈｚの音の収音感度を、Ａ３は１０００Ｈｚの音の収音感度を、Ａ４は２０００Ｈｚの音の収音感度を、Ａ５は４０００Ｈｚの音の収音感度を、Ａ６は８０００Ｈｚの音の収音感度を示している。図３に示すように、マイク２０は、単一指向性を有するため収音角度によって収音感度が異なっている。また、マイク２０は、収音する音の周波数によって各収音角度における収音感度が異なっている。
【００２２】
ユーザがマイク２０のグリル部２７を持つと、音声検出部２２が手によって覆われるため、マイク２０の収音感度が低下する。例えば、図３の周波数特性の図形が変形しその図形の面積が小さくなる、という具合である。収音感度の低下の程度は周波数によって異なる。具体的には、高域の周波数における収音感度の低下の程度は、低域の周波数における収音感度の低下の程度に比べ大きい。このため、グリル部２７を持った状態でマイク２０に収音された音は、高域の音圧レベルが抑制された音になる。このような音は、いわゆる“こもった感じ”の音である。
【００２３】
補正部１６のフィルタは、マイク２０を不適正に持った状態のマイク２０の周波数特性の逆特性を示すフィルタである。具体的には、補正部１６のフィルタは、グリル部２７を持たれて収音感度が低くなった時のマイク２０の周波数特性の逆特性を示すフィルタである。さらに具体的には、補正部１６のフィルタは、遮断周波数よりも高域の音信号を通過させて遮断周波数よりも低域の音信号の音圧レベルを低減するフィルタなどである。このフィルタの遮断周波数は、マイク２０の周波数特性の指向性依存性における収音感度が大きく変化し始める周波数に設定される。また、このフィルタにおける低域の音圧レベルの低減度合いは、マイク２０を不適正に持った状態のマイク２０の周波数特性における高域の収音感度の低減度合いと同程度に設定される。なお、マイク２０を不適正に持った状態のマイク２０の周波数特性は、シミュレーションや実験などにより予め想定されていても良い。
【００２４】
補正部１６は、このフィルタを通過した後の音声情報を増幅して出力する。具体的には、補正部１６は、ユーザがグリル部２７を持つことによる収音感度の低下の度合いに相当する分だけフィルタ通過後の音声情報の音圧レベルを増幅する。このようにして、補正部１６は、ユーザがマイク２０を適正な持ち方で持った状態（グリル部２７を持っていない状態）の周波数特性を有するマイク２０によって取得されたであろう音声情報を生成する。また、補正部１６は、リアルタイムに音声情報の補正を行う。例えば、補正部１６は、曲の途中において持ち方は不適正である旨の持ち方判別結果を取得した場合、この判別結果を取得した時点から音声情報をフィルタに通過させた後にミックスダウン部１７に出力し、曲がさらに進んだ先において持ち方は適正である旨の持ち方判別結果を取得した場合、この判別結果を取得した時点から音声情報をそのままミックスダウン部１７に出力する、という具合である。なお、以後、補正部１６が出力する音声情報を補正後の音声情報と呼ぶ。
【００２５】
図１に示す音声処理部１０のカラオケ情報取得部１３は、カラオケソース３０に接続されている。カラオケ情報取得部１３は、ユーザによって選択されたカラオケ曲の伴奏情報をカラオケソース３０から取得する装置である。カラオケ情報取得部１３は、取得した伴奏情報をミックスダウン部１７に引き渡す。
【００２６】
ミックスダウン部１７には、伴奏情報と補正後の音声情報とが引き渡される。ミックスダウン部１７は、伴奏情報と補正後の音声情報とを混ぜ合わせる（ミックスダウンする）装置である。ミックスダウン部１７は、混ぜ合わせた後の音を示す情報（以下、混合後の音情報という）を音声出力部１８に引き渡す。
【００２７】
音声出力部１８は、ミックスダウン部１７から引き渡される混合後の音情報を出力する装置である。音声出力部１８には、例えば、スピーカが接続される（図示略）。音声出力部１８は、混合後の音情報を増幅してその混合後の音情報に応じた音をスピーカから放音させる。
以上が、音声処理装置１０を含む音声処理システム１の構成である。
【００２８】
次に、音声処理装置１０の動作および使用態様を説明する。
まず、ユーザは、音声処理装置１０のリモートコントローラ（図示略）などを操作してカラオケ曲を選択する。カラオケ曲が選択されると、音声処理装置１０のカラオケ情報取得部１３は、カラオケソース３０から当該選択されたカラオケ曲の伴奏情報を取得する。そして、カラオケ情報取得部１３は、伴奏情報を曲の先頭から順にミックスダウン部１７に引き渡す。音声情報および持ち方情報が取得されていない状態では、ミックスダウン部１７は、伴奏情報をそのまま音声出力部１８に出力する。これにより、カラオケ曲の伴奏が曲の先頭から順に放音される。
【００２９】
次に、ユーザは、マイク２０を持ち、音声処理装置１０の出力する伴奏にあわせて歌唱する。このとき、マイク２０の音声検出部２２は、ユーザの音声（歌唱音）を検出し、マイク２０の持ち方検出部２４は、ユーザがグリル部２７を握っているか否かを検出する。検出結果である音声情報と持ち方情報は、出力部２６を介して音声処理装置１０に逐次引き渡される。音声処理装置１０の取得部１２は、マイク２０から送られる音声情報と持ち方情報とを逐次取得する。音声処理装置１０の持ち方判別部１４は、取得した持ち方情報からマイク２０の持ち方が適正であるか否かを判別してその持ち方判別結果を補正部１６に送る。補正部１６は、持ち方判別結果に応じてマイク２０から取得した音声情報を補正し、補正後の音声情報をミックスダウン部１７に引き渡す。ミックスダウン部１７は、取得部１２が音声情報および持ち方情報を取得する都度、伴奏情報と補正後の音声情報とを逐次混ぜ合わせる。そして、音声出力部１８を介して、伴奏と補正された歌唱音とを含んだ音がスピーカから放音される。
【００３０】
このように、本実施形態による音声処理装置１０では、ユーザによるマイク２０の持ち方を示す情報に基づいてマイク２０から取得したユーザの音声を示す情報を補正している。具体的には、音声処理装置１０では、ユーザがマイク２０のグリル部２７を持って歌唱した際に取得された音声情報を、マイク２０のグリル部２７を持たずに歌唱した際に取得されたであろう音声情報に補正している。換言すると、音声処理装置１０では、ユーザがマイク２０を不適正な持ち方で持って歌唱した際に取得された音声情報を、マイク２０を適正な持ち方で持って歌唱した際に取得されたであろう音声情報に補正している。このため、本実施形態による音声処理装置１０を用いれば、マイク２０を適正な持ち方で持っていなかったことに起因する音声処理装置から出力される音声（歌唱音）の質の低下を改善することができる。
【００３１】
＜第２実施形態＞
図４は、この発明の第２実施形態による音声処理装置１０Ａを含む音声処理システム１Ａの構成を示すブロック図である。図４に示すように、音声処理システム１Ａは、音声処理装置１０に代えて音声処理装置１０Ａを、マイク２０に代えてマイク２０Ａを有する点において第１実施形態による音声処理システム１と異なる。第１実施形態による音声処理システム１では、マイク２０の持ち方をマイク２０によって直接検出していた。これに対し、第２実施形態による音声処理システム１Ａは、マイク２０Ａの持ち方を間接的に検出するものである。
【００３２】
マイク２０Ａは、持ち方検出部を有しない点においてマイク２０と異なる。マイク２０Ａでは持ち方検出部を有しないため、マイク２０Ａの出力部２６は、音声検出部２２の検出結果である音声情報のみを音声処理装置１０Ａに出力する。
【００３３】
音声処理装置１０Ａは、取得部１２に代えて音声情報取得部１２Ａおよび持ち方情報取得部１１Ａを有する点、持ち方判別部１４に代えて持ち方判別部１４Ａを有する点において音声処理装置１０と異なる。音声情報取得部１２Ａは、マイク２０Ａから音声情報を取得する装置である。音声情報取得部１２Ａは、取得した音声情報を補正部１６に引き渡す。
【００３４】
持ち方情報取得部１１Ａは、持ち方情報を画像処理によって取得する装置である。より詳細に説明する。持ち方情報取得部１１Ａには、１または複数のカメラ（図示略）が接続されている。このカメラは、例えば、歌詞などが表示されるディスプレイ前に向けられている。このカメラは、マイク２０Ａおよびユーザの手を撮像する。そして、持ち方情報取得部１１Ａは、カメラによって撮像された画像を処理して、マイク２０Ａの輪郭を示す情報とマイク２０Ａを持つ手の輪郭を示す情報とを持ち方情報として取得する。持ち方情報取得部１１Ａは、取得した持ち方情報を持ち方判別部１４Ａに引き渡す。
【００３５】
持ち方判別部１４Ａは、持ち方情報取得部１１Ａから引き渡された持ち方情報に基づいてユーザによるマイク２０Ａの持ち方を判別する装置である。具体的には、持ち方判別部１４Ａは、マイク２０Ａの輪郭からマイク２０Ａ画像におけるグリル部２７を推定し、そのグリル部２７上にユーザの手の輪郭が重なっているか否かを判別する。そして、持ち方判別部１４Ａは、マイク２０Ａ画像におけるグリル部２７上に手の輪郭が重なっていた場合、ユーザはグリル部２７を持っている（すなわち、ユーザは不適正な持ち方でマイク２０Ａを持っている）、と判別し、同グリル部２７上に手の輪郭が重なっていない場合、ユーザはグリル部２７を持っていない（すなわち、ユーザは適正な持ち方でマイク２０を持っている）、と判別する。持ち方判別部１４Ａは、持ち方判別結果を補正部１６に引き渡す。
【００３６】
補正部１６は、第１実施形態のそれと同様に、持ち方判別部１４Ａから引き渡される持ち方判別結果に基づいて音声情報取得部１２Ａから引き渡される音声情報を補正する。このため、本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態では、マイク２０Ａの持ち方を間接的に検出するため、マイク２０Ａに持ち方検出部を設ける必要がなく、市場に流通している通常のマイクをマイク２０Ａとして使用することができる。
【００３７】
＜第３実施形態＞
図５は、この発明の第３実施形態による音声処理装置１０Ｂを含む音声処理システム１Ｂの構成を示すブロック図である。図５に示すように、音声処理システム１Ｂは、音声処理装置１０Ａに代えて音声処理装置１０Ｂを有する点において第２実施形態による音声処理システム１Ａと異なる。本実施形態による音声処理装置１０Ｂは、マイク２０Ａの持ち方の具体的な判別態様が音声処理装置１０Ａと異なる。音声処理装置１０Ｂは、持ち方情報取得部１１Ａに代えて持ち方情報取得部１１Ｂを、持ち方判別部１４Ａに代えて持ち方判別部１４Ｂを、補正部１６に代えて補正部１６Ｂを有する点において音声処理装置１０Ａと異なる。
【００３８】
持ち方情報取得部１１Ｂは、持ち方情報を画像処理によって取得する点において持ち方情報取得部１１Ａと同様であるが、画像処理の具体的な内容が持ち方情報取得部１１Ａと異なる。持ち方情報取得部１１Ｂに接続されるカメラは、マイク２０Ａおよびユーザの口を撮像する。持ち方情報取得部１１Ｂは、カメラによって撮像された画像を処理して、マイク２０Ａの輪郭を示す情報とユーザの口の輪郭を示す情報とを持ち方情報として取得する。持ち方情報取得部１１Ｂは、取得した持ち方情報を持ち方判別部１４Ｂに引き渡す。
【００３９】
持ち方判別部１４Ｂは、持ち方情報取得部１１Ｂから引き渡された持ち方情報に基づいてユーザによるマイク２０Ａの持ち方を判別する装置である。具体的には、持ち方判別部１４Ｂは、マイク２０Ａの輪郭とユーザの口の輪郭とから、マイク２０Ａの収音軸に対してユーザの口からの発声音の到来方向がなす収音角度を算出する。持ち方判別部１４Ｂは、算出した収音角度を持ち方判別結果として補正部１６Ｂに引き渡す。
【００４０】
本実施形態による補正部１６Ｂは、持ち方判別部１４Ｂが出力する収音角度におけるマイク２０Ａの周波数特性の逆特性を有するフィルタにより音声情報取得部１２Ａから引き渡される音声情報を補正するものである。以下、補正部１６Ｂについて詳述する。補正部１６Ｂは、各収音角度に対応するフィルタを収音角度毎に有している。例えば、補正部１６Ｂは、３０度、６０度、９０度、１２０度、１５０度および１８０度の各収音角度に対応する複数のフィルタを有している、という具合である。これら補正部１６Ｂの各フィルタは、当該収音角度におけるマイク２０Ａの周波数特性の逆特性を示している。例えば、収音角度３０度に対応するフィルタは、その収音角度３０度におけるマイク２０Ａの周波数特性の逆特性のフィルタであり、収音角度６０度に対応するフィルタは、その収音角度６０度におけるマイク２０Ａの周波数特性の逆特性のフィルタである、という具合である。このように収音角度毎に特性の異なるフィルタを設けたのは、収音角度によって周波数に対する収音感度の大きさが異なるからである。
【００４１】
補正部１６Ｂは、持ち方判別結果を受け取ると、持ち方判別結果が示す収音角度からその収音角度に対応するフィルタを選択する。例えば、補正部１６Ｂは、収音角度が６０度である旨の持ち方判別結果を受け取ると収音角度６０度に対応するフィルタを選択する、という具合である。なお、補正部１６Ｂは、持ち方判別結果が示す収音角度に近い収音角度に対応するフィルタを選択しても良い。例えば、補正部１６Ｂは、収音角度５５度である旨の持ち方判別結果を受け取ると収音角度６０度に対応するフィルタを選択する、という具合である。そして、補正部１６Ｂは、選択したフィルタに音声情報を通過させる。その後、補正部１６Ｂは、フィルタを通過した後の音声情報を増幅して出力する。この音声情報の増幅度合いは、音声情報が通過したフィルタ毎に（換言すると収音角度毎に）異なる。マイク２０Ａの収音感度の低下度合いが収音角度毎に異なるからである。このようにして、補正部１６Ｂは、収音軸からずれた方向から到来して取得した音声情報を収音軸に沿った方向から到来して取得されたであろう音声情報に補正する。また、持ち方判別結果の収音角度が、フィルタが対応する収音角度のうち最も収音軸に近い角度（例えば３０度）よりもさらに収音軸に近い角度（例えば１０度など）であった場合、補正部１６Ｂは、取得した音声情報をそのままミックスダウン部１７に出力する。
【００４２】
このように、本実施形態による音声処理装置１０Ｂでは、マイク２０Ａの収音軸に対して口からの発声音の到来方向がなす収音角度に基づいて音声情報を補正している。この収音角度もマイク２０Ａの持ち方に関連しているため、本実施形態においても、第１および第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００４３】
＜第４実施形態＞
この発明の第４実施形態による音声処理装置１０Ｃは、ユーザの歌唱力を採点する機能を第１実施形態による音声処理装置１０に付加したものである。図６は、本実施形態による音声処理装置１０Ｃを含む音声処理システム１Ｃの構成を示すブロック図である。音声処理システム１Ｃは、音声処理装置１０に代えて音声処理装置１０Ｃを、カラオケソース３０に代えてカラオケソース３０Ｃを有する点において第１実施形態による音声処理システム１と異なる。
【００４４】
カラオケソース３０Ｃは、伴奏情報に加え、その伴奏情報が示す伴奏に対応するお手本ボーカルを示す情報（以下、お手本ボーカル情報という）が格納されている点においてカラオケソース３０と異なる。カラオケソース３０Ｃは、ユーザによって選択されたカラオケ曲の伴奏情報とその曲のお手本ボーカル情報とを音声処理装置１０Ｃに出力する。
【００４５】
音声処理装置１０Ｃは、カラオケ情報取得部１３に代えてカラオケ情報取得部１３Ｃを、取得部１２に代えて取得部１２Ｃを、持ち方判別部１４に代えて持ち方判別部１４Ｃを有し、採点部１５Ｃおよび表示出力部１９Ｃをさらに有する点において音声処理装置１０と異なる。
【００４６】
カラオケ情報取得部１３Ｃは、カラオケソース３０Ｃから伴奏情報に加えお手本ボーカル情報を取得する点においてカラオケ情報取得部１３と異なる。カラオケ情報取得部１３Ｃは、伴奏情報をミックスダウン部１７に引き渡すとともに、お手本ボーカル情報を採点部１５Ｃに引き渡す。取得部１２Ｃは、音声情報を補正部１６に加えて採点部１５Ｃにも引き渡す点において取得部１２と異なる。持ち方判別部１４Ｃは、持ち方判別結果を補正部１６に加えて採点部１５Ｃにも引き渡す点において持ち方判別部１４と異なる。
【００４７】
採点部１５Ｃには、お手本ボーカル情報、音声情報および持ち方判別結果が引き渡される。採点部１５Ｃは、お手本ボーカル情報と音声情報とを比較してそれらの一致度合いを算出し、その結果を点数化する装置である。具体的には、採点部１５Ｃは、音程や発音タイミングなどの一致度合いを比較する。採点部１５Ｃは、一致度合いを点数化した後に持ち方判別結果に応じてその点数を増減する。例えば、持ち方判別結果が「マイク２０の持ち方は適正である」を示すものであれば加点し、「マイク２０の持ち方は不適正である」を示すものであれば減点する、という具合である。採点部１５Ｃは、持ち方判別結果を反映した歌唱力を示す点数（すなわち、採点結果）を示す情報を表示出力部１９Ｃに引き渡す。表示出力部１９Ｃは、接続されるディスプレイ（図示略）に採点部１５Ｃによる採点結果を表示させる装置である。
【００４８】
この構成において、ユーザがカラオケ曲を選択すると、音声処理装置１０Ｃは、カラオケソース３０Ｃから当該選択されたカラオケ曲の伴奏情報とそのお手本ボーカル情報を取得する。そして、ユーザがマイク２０を持って歌唱すると、音声処理装置１０Ｃは、マイク２０から音声情報と持ち方情報を取得する。音声処理装置１０Ｃは、第１実施形態と同様に、持ち方情報に基づいて音声情報を補正し、補正後の音声情報と伴奏情報とを混ぜ合わせて出力する。それとともに、音声処理装置１０Ｃの採点部１５Ｃは、曲の進行に従って、お手本ボーカル情報と音声情報とを逐次比較して点数化する。さらに、採点部１５Ｃは、曲の進行に従って、持ち方判別結果に応じて逐次点数を増減する。そして、曲が終了すると、音声処理装置１０Ｃは、最終的な採点結果をディスプレイに表示させる。
【００４９】
このように、本実施形態による音声処理装置１０Ｃでは、マイク２０の持ち方を歌唱力を示す点数に反映している。従って、音声処理装置１０Ｃは、歌唱力を採点する機能を有する従来のカラオケ装置に比べ、より多彩な採点を行うことができる。このため、音声処理装置１０Ｃを用いれば、例えば、実際の歌唱が優れていてもマイクの持ち方が不適正であればユーザが思うような良い採点結果は得られず、逆に、実際の歌唱がそれほど優れていなくてもマイクの持ち方が適正であればユーザが思うよりも良い採点結果が得られる、というような歌唱力の採点を行うことができる。
【００５０】
マイク２０の持ち方を歌唱力を示す点数に反映させる具体的な態様は、種々考えられる。例えば、グリル部２７に触れた時点で減点しても良いし、グリル部２７に触れている時間の長短によって点数を増減しても良い。また、曲の進行に従って逐次点数を増減しても良いし、曲における所定のタイミングのときに持ち方判別結果を反映させて点数を増減しても良い。また、持ち方判別結果に応じて点数を増減する態様に限られず、持ち方判別結果に応じて加点のみを行う態様にしても良いし、減点のみを行う態様にしても良い。なお、マイク２０の持ち方を歌唱力を示す点数に反映させる具体的な態様は、これらの例に限られない。
【００５１】
＜他の実施形態＞
以上、この発明の第１から第４実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
【００５２】
（１）上記各実施形態では、音声処理装置１０〜１０Ｃに１個のマイク２０および２０Ａが接続されていた。しかし、音声処理装置に複数のマイクが接続されても良い。通常、マイクの周波数特性の指向性依存性は、マイク毎に異なる。このため、この態様では、音声処理装置は、音声情報と持ち方情報とを各マイクに対応付けて取得するのが好ましい。加えて、補正部のフィルタは、各マイクの周波数特性の指向性依存性に合わせてマイク毎に適切な特性を有していることが好ましい。例えば、フィルタの遮断周波数や音圧レベルの低減度合いなどをマイク毎に設定する、という具合である。
【００５３】
（２）上記第４実施形態による音声処理装置１０Ｃは、第１実施形態による音声処理装置１０に歌唱採点機能を付加したものであった。第４実施形態と同様にして、第２および第３実施形態による音声処理装置１０Ａおよび１０Ｂに歌唱採点機能を付加しても良い。
【００５４】
（３）上記第４実施形態による音声処理装置１０Ｃは、持ち方判別結果に基づいて音声情報を補正するとともに、マイク２０の持ち方判別結果を歌唱力を示す点数に反映していた。しかし、音声処理装置は、音声情報の補正を行わずにマイクの持ち方判別結果を歌唱力を示す点数に反映しても良い。多彩な採点を行うことができる点においては、第４実施形態と同様だからである。
【００５５】
（４）上記第１実施形態による音声処理装置１０の持ち方判別部１４は、グリル部２７に配置された圧電素子の電圧が高くなったか否かを判別することにより、ユーザがグリル部２７を持ったか否かを判別していた。しかし、音声処理装置の持ち方判別部は、グリル部に配置された圧電素子のうちのいずれの圧電素子の電圧が高くなったかを判別し、ユーザがグリル部のどの部分を持ったかを判別しても良いし、グリル部がどの程度の範囲に亙って覆われたかを判別しても良い。また、補正部は、特性の異なる複数種のフィルタを有し、複数種のフィルタのなかから持ち方判別結果に応じて音声情報を通過させるべきフィルタを選択しても良い。例えば、持ち方判別結果がグリル部の中央付近を持ったことを示すものであった場合、補正部は、そのグリル部の中央付近が覆われたマイクの周波数特性の逆特性を示すフィルタを選択し、そのフィルタに音声情報を通過させる、という具合である。また、補正部におけるフィルタ通過後の音声情報の増幅度合いを可変にしても良い。例えば、補正部は、グリル部における手によって覆われた範囲が広い場合、フィルタ通過後の音声情報の増幅度合いを大きくする、という具合である。
【００５６】
（５）上記第１実施形態では、マイク２０のグリル部２７に持ち方検出部２４を設けていた。しかし、持ち方検出部の設けられる位置は、グリル部に限られない。例えば、ワイヤレスマイクのアンテナ部分に持ち方検出部（具体的には圧電素子など）を設けても良い。この態様の持ち方検出部は、ユーザがマイクのアンテナ部分を触ったことを検出する。ユーザがマイクのアンテナ部分を触ると、マイクから音声処理装置へ送られる音声情報に雑音が重畳される虞があるから、アンテナ部分を触る持ち方は不適切である。そして、この態様における補正部は、音声情報に重畳される雑音を取り除くフィルタに音声情報を通過させる。
【００５７】
（６）音声情報の補正の際に、予め行った校正（キャリブレーション）結果を用いても良い。例えば、まず、ユーザは、収音軸上に口を配置した状態でマイクに向かって発音する。次に、ユーザは、収音軸に対して口からの発声音の到来方向がなす収音角度を４５度にした状態でマイクに向かって発音する。音声処理装置は、これら２つの状態における周波数特性を各々取得し、取得したこれらの周波数特性の差分を算出する。次に、音声処理装置は、当該収音角度が４５度以外のときの周波数特性を内挿外挿補間などによって算出する。このようにして、マイクの周波数特性の指向性依存性の校正を予め行っておく。そして、音声処理装置は、持ち方は不適正である旨の持ち方判別結果により音声情報をこの校正された周波数特性の逆特性のフィルタに通過させる、という具合である。
【００５８】
（７）音声処理装置は、マイクの持ち方が不適正であった場合に、その旨を示す警告を行っても良い。具体的には、音声処理装置は、ディスプレイに「マイクの持ち方が適正ではありません」などの文字を表示させても良いし、アラーム音を放音しても良い。また、音声処理装置は、歌唱力を示す点数の減点と警告の両方を行っても良い。
【００５９】
（８）音声処理装置は、ユーザの口とマイクとの距離をマイクの持ち方情報として取得しても良い。口がマイクに近接した状態では、口がマイクに近接していない状態に比べ、マイクが収音した音の低域の音圧レベルが近接効果によって大きくなる。このため、この近接効果によって大きくなる音圧レベルの程度を算出することによって口とマイクとの距離を検出することができる。そして、この態様の音声処理装置では、口とマイクとの距離に応じて音声情報を補正する。例えば、音声処理装置は、口とマイクとの距離が近づきすぎている場合に、持ち方は不適正であると判別し、近接効果による低域の音圧レベルの増加を減少させるように補正する、という具合である。
【００６０】
（９）音声処理装置は、ユーザの口以外の他の音源（スピーカなど）に対するマイクの向き（姿勢）を持ち方情報として取得しても良い。例えば、音声処理装置は、マイクの収音軸に対してスピーカからの音の到来方向がなす収音角度を持ち方情報として取得する、という具合である。この態様では、この収音角度が所定角度よりも小さい場合、音声処理装置は、不適正な持ち方であると判別する。この収音角度が所定角度よりも小さい場合、マイクとスピーカとによってハウリングが生じ易くなるからである。また、この収音角度を歌唱力を示す点数の増減に用いても良い。具体的には、この収音角度が所定の角度より小さい場合に減点しても良いし、この収音角度が所定の角度より大きい場合に加点しても良い。また、音声処理装置は、この収音角度が所定の角度より小さい場合にハウリングが生じる虞がある旨の警告をしても良い。
【００６１】
（１０）第２および第３実施形態による音声処理装置１０Ａおよび１０Ｂは、画像処理によりマイク２０Ａの持ち方を間接的に検出していた。しかし、マイク２０Ａの持ち方を間接的に検出する態様は、画像処理に限られない。例えば、音声処理装置は、マイクの持ち方を超音波によって検出しても良い。この態様は、以下のようにして実現することができる。まず、マイクの周囲に複数のスピーカを配置する。これら各スピーカは、スピーカ毎に帯域の異なる超音波を放音する。例えば、第１のスピーカは、１８ｋＨｚの超音波を放音し、第２のスピーカは、２０ｋＨｚの超音波を放音する、という具合である。ユーザが持つマイクは、これら各スピーカからの超音波を収音する。音声処理装置は、マイクが収音した各スピーカからの音の音量バランスからマイクの向きや姿勢を検出する、という具合である。
【００６２】
（１１）上記第３実施形態による音声処理装置１０Ｂの補正部１６Ｂは、各収音角度に対応する複数のフィルタを有していた。しかし、補正部は、各収音角度に対応する共通のフィルタを１つ有しており、その共通のフィルタの係数を持ち方判別部の持ち方判別結果（収音角度）に応じて切り替えることで音声情報を補正しても良い。
【００６３】
（１２）上記第３実施形態による音声処理装置１０Ｂは、持ち方を示す収音角度を算出する際の持ち方情報をマイク２０Ａから取得していなかった。しかし、持ち方を示す収音角度を算出する際の持ち方情報をマイクから取得しても良い。この態様は、例えば、赤外線センサなどを含む持ち方検出部をマイクに設けることにより実現することができる。
【００６４】
（１３）音声処理装置は、マイクへの息の吹きかけ方に応じて歌唱力を示す点数を増減しても良い。例えば、音声処理装置は、ユーザがマイクに息をボフボフ吹きかけた場合に点数を減点する、という具合である。ユーザがマイクに息をボフボフ吹きかけると、音声処理装置は、突発的な非常に低い周波数成分が含まれた音声情報をマイクから取得する。音声処理装置は、この周波数成分をポップノイズとして判別して点数を減点する。この態様においても、多彩な採点を行うことができる。また、マイクの持ち方と息の吹きかけ方の両方を採点に反映させても勿論良い。
【００６５】
（１４）音声処理装置は、ユーザによるマイクの持ち方が当該カラオケ曲の実際のアーティストによるマイクの持ち方（以下、お手本持ち方という）とほぼ同じ場合、歌唱力を示す点数を増加しても良い。例えば、アーティストによるお手本持ち方が小指を立てるものであった場合、ユーザも同じようにして小指を立てて歌唱した際に歌唱力を示す点数が増加する、という具合である。具体的には、音声処理装置は、お手本持ち方を示す情報をカラオケソースから取得し、採点部においてユーザによる持ち方情報とお手本持ち方を示す情報との一致度合いを比較することにより実現することができる。なお、お手本持ち方を示す情報は、音声処理装置に記憶されていても良い。
【００６６】
（１５）上記各実施形態による音声処理装置１０〜１０Ｃは、伴奏情報と補正後の音声情報とを混ぜ合わせるミックスダウン部１７を有するカラオケ装置であった。しかし、音声処理装置は、このミックスダウン部１７を有していなくても良い。少なくとも、音声処理装置は、マイクの持ち方情報を取得する手段と、マイクの持ち方情報に基づいてマイクから取得した音声情報を補正する補正手段とを備えた装置であれば良い。このため、音声処理装置は、カラオケ用途に限られず、マイクを使用する各種用途に利用可能である。例えば、音声処理装置は、ユーザがマイクを持ってスピーチを行う際の音響装置として利用可能である。
【００６７】
（１６）また、音声処理装置のミックスダウン部は、伴奏情報と補正後の音声情報を混ぜ合わせる態様に限られない。ミックスダウン部は、補正後の音声情報と他の音情報とを混ぜ合わせる態様であれば良い。例えば、ミックスダウン部は、ボーカルを示す補正後の音声情報とエレキギターの音出力とを混ぜ合わせる、という具合である。また、ここでいう他の音情報は、当該補正後の音声情報とは異なる他の補正後の音声情報であっても良い。例えば、ミックスダウン部は、複数のマイクの各々に対応する複数の補正後の音声情報を混ぜ合わせても良い。また、ミックスダウン部は、複数種類の他の音情報を補正後の音声情報に混ぜ合わせても良い。これらを考慮すると、音声処理装置は、ライブやコンサートにおける音場を形成する音響装置（いわゆるＰＡ）として利用可能である。
【００６８】
（１７）上記各実施形態の技術的特徴を組み合わせても良い。
【００６９】
（１８）上記各実施形態による音声処理装置１０〜１０Ｃでは、音声処理装置１０〜１０Ｃの各要素をハードウェアにより実現した。しかし、コンピュータにプログラムを実行させることにより音声処理装置の各要素を実現しても良い。この場合、プログラムは、音声処理装置にインストールされた状態で取引されても良いし、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で別個に取引されても良いし、ネットワークを介したダウンロードにより取引されても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…音声処理システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…音声処理装置、１１Ａ，１１Ｂ…持ち方情報取得部、１２…取得部、１２Ａ…音声情報取得部、１３，１３Ｃ…カラオケ情報取得部、１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ…持ち方判別部、１５Ｃ…採点部、１６，１６Ｂ…補正部、１７…ミックスダウン部、１８…音声出力部、１９Ｃ…表示出力部、２０，２０Ａ…マイク、２２…音声検出部、２４…持ち方検出部、２６…出力部、２７…グリル部、２８…本体部、３０，３０Ｃ…カラオケソース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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