(57)【要約】【課題】小物部品の計数を正確に行える小物部品計数装置の提供。【解決手段】上流側から下流側に向かって斜め下方へ延びる傾斜面２ｔを備えた滑落シュート２と、この滑落シュート２から排出された小物部品の一例である薄厚ワッシャＷを検知するセンサ３，４とを備えた小物部品計数装置１であり、前記滑落シュート２の傾斜面２ｔが下流側に向かって徐々に急傾斜を成すよう設定されている。これにより、滑落シュート２から排出される薄厚ワッシャＷは、傾斜面２ｔを滑り落ちる過程において徐々に水平に近い状態から垂直に近い状態へと落下姿勢を変えるため、前記センサ３，４を通過する際にはセンサ３，４の光軸が薄厚ワッシャＷの表面積程度の広い範囲で遮られる。よって、本発明の小物部品計数装置１は、薄厚ワッシャＷの計数を確実に行え、従来に比べて計数ミスが低減するという特徴を有する。【選択図】図１
2016216161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から下流側に向かって斜め下方へ延びる傾斜面を備えた滑落シュートと、この滑落シュートから排出された小物部品の通過を検知するセンサとを備え、前記滑落シュートから排出された小物部品を前記センサの検知信号に基づき計数する小物部品計数装置において、
前記滑落シュートは、前記傾斜面の傾斜を下流側に向かって徐々に急傾斜に設定して成ることを特徴とする小物部品計数装置。
【請求項２】
前記傾斜面は、曲面に成形して成ることを特徴とする請求項１に記載の小物部品計数装置。
【請求項３】
前記滑落シュートは、断面Ｖ字状に成形して成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の小物部品計数装置。
【請求項４】
前記滑落シュートは、断面Ｕ字状に成形して成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の小物部品計数装置。
【請求項５】
前記滑落シュートは、その上流側に設置される供給機から所定距離だけオフセットして配設されて成ることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の小物部品計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小物部品をシュートから排出してカウントする小物部品計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の小物部品計数装置は、特許文献１に開示されており、図５および図６に基づいて説明する。従来の小物部品計数装置１０１は、振動により搬送された小物部品を斜め下方に滑り落とす傾斜状の放出シュート１０２Ｕ（１０２Ｖ）と、この放出シュート１０２Ｕ（１０２Ｖ）から排出された小物部品を検知する一対の光電センサ１０３，１０４とを備えて成る。前記放出シュート１０２Ｕ（１０２Ｖ）は、図５であれば断面Ｕ字状あるいは図６であれば断面Ｖ字状で成形されており、何れも一定角度に傾斜する傾斜面１０２ｔを備えて成る。また、前記小物部品計数装置１０１の上流側には、図示しない供給機が接続されており、この供給機は前記小物部品を前記放出シュート１０２Ｕ（１０２Ｖ）へ供給可能に構成されている。
【０００３】
従来の小物部品計数装置１０１は、前記供給機から供給される小物部品を前記放出シュート１０２Ｕ（１０２Ｖ）により受け取り、前記傾斜面１０２ｔに接触させながら前記光電センサ１０３，１０４へ案内する。これにより、前記放出シュート１０２Ｕ（１０２Ｖ）から排出された小物部品は、光電センサ１０３，１０４を通過して放出シュート１０２Ｕ（１０２Ｖ）から排出された小物部品の数をカウントする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2013-37538号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の小物部品計数装置１０１は、前記傾斜面１０２ｔの傾斜角度が一定に設定されているので、この傾斜面１０２ｔを滑り落ちる小物部品の落下速度が滑り落ちる過程において大幅に上昇し難い。したがって、２個の小物部品が連なるように傾斜面１０２ｔを滑り落ち易く、これら連なった２個の小物部品が前記光電センサ１０３，１０４により１個としてカウントされるという問題があった。この問題を解決するためには、前記傾斜面１０２ｔの上流側に前記小物部品の間隔を空けるための分離手段を配設する必要があるため、従来の小物部品計数装置１０１は、前記放出シュート１０２Ｕ（１０２Ｖ）の形状が複雑化するという問題があった。
【０００６】
また、従来の小物部品計数装置１０１は、前記放出シュート１０２Ｖが図６（ｂ）に示すようにＶ字状の傾斜面１０２ｔを備え、かつ、前記小物部品が厚みの薄い薄厚ワッシャＷである場合、放出シュート１０２Ｖの内底部に薄厚ワッシャＷの円周部が接触し易い。このため、前記薄厚ワッシャＷは、車輪が回転するような形で前記傾斜面１０２ｔを滑落し易く、放出シュート１０２Ｖから排出される際には図６（ａ）に示すように前記円周部により光電センサ１０３，１０４の光軸を遮り通過し易い。よって、光軸の遮りにより小物部品を検知する従来の小物部品計数装置１０１は、検知する対象が薄厚ワッシャＷである場合、正確な数量をカウントし難いという問題もあった。さらに、前記薄厚ワッシャＷは、その平面部とＶ字状の前記傾斜面１０２ｔとが面接触して滑落し易いので、薄厚ワッシャＷの平面部を傷付け易いという問題もあった。また、このように、薄厚ワッシャＷの平面部と前記傾斜面１０２ｔとが面接触しているため、傾斜面１０２ｔを滑り落ちる際の接触抵抗が高くなる。これにより、従来の小物部品計数装置１０１は、前記薄厚ワッシャＷが傾斜面１０２ｔに留まり易く前記光電センサ１０３，１０４まで排出されないという問題もあった。
【０００７】
一方、図５（ｂ）に示すように前記放出シュート１０２Ｕの傾斜面１０２ｔをＵ字状に成形した小物部品計数装置１０１の場合は、前述のＶ字状に比べＵ字状の傾斜面１０２ｔと薄厚ワッシャＷの平面部との接触面積を低減できるものの、滑落する薄厚ワッシャＷの滑落姿勢がＵ字の範囲で変化し易い。よって、前記薄厚ワッシャＷは、図５（ａ）に示すように前記光電センサ１０３，１０４を通過する際、上述同様に前記円周部により光軸を遮り通過することもある。したがって、Ｕ字状の傾斜面１０２ｔを形成した小物部品計数装置１０１は、上述と同様に正確な数量をカウントし難いという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、上流側から下流側に向かって斜め下方へ延びる傾斜面を備えた滑落シュートと、この滑落シュートから排出された小物部品の通過を検知するセンサとを備え、前記滑落シュートから排出された小物部品を前記センサの検知信号に基づき計数する小物部品計数装置において、前記滑落シュートは、前記傾斜面の傾斜を下流側に向かって徐々に急傾斜に設定して成ることを特徴とする。なお、前記傾斜面は、曲面に成形して成ることが望ましい。また、前記滑落シュートは、断面Ｖ字状あるいは断面Ｕ字状の何れかに成形して成ることが望ましい。さらに、前記滑落シュートは、その上流側に設置される供給機から所定距離だけオフセットして配設されて成ることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の小物部品計数装置は、前記傾斜面が上流側から下流側に向かって徐々に急傾斜に設定されているので、傾斜面を滑り落ちる小物部品の姿勢が水平から徐々に垂直となるよう変化し易い。これにより、前記小物部品が厚みの薄い薄厚ワッシャであった場合、前記センサから発せられる光軸を薄厚ワッシャの表面積程度の広い範囲で遮る。したがって、本発明の小物部品計数装置は、従来に比べて薄厚ワッシャの検出が確実に行えるという利点がある。また、前述のように前記傾斜面が徐々に急傾斜となるよう設定されているので、この傾斜面を滑落する小物部品の落下速度が低速から徐々に高速へ変化する。よって、前記小物部品が立て続けに前記滑落シュートに供給されても小物部品の間隔が前記センサを通過する際には所定距離確保されるので、本発明の小物部品計数装置は、前記センサによるカウントミスも生じ難いという利点もある。
【００１０】
本発明の小物部品計数装置は、前記滑落シュートの傾斜面を曲面に成形しているので、傾斜面の傾斜変化を滑らかにすることができる。これにより、異なる傾斜角度を複数繋ぎ合わせた滑落シュートに比べて全長寸法を短く設定できるという利点もある。また、前述のように傾斜面が曲面に成形されているので、滑り落ちる小物部品との接触面積が従来の曲面を備えてない滑落シュートに比べて大幅に減少する。よって、本発明の小物部品計数装置は、小物部品が滑落シュートの傾斜面に留まり難く滑落し易いという利点もある。
【００１１】
本発明の小物部品計数装置は、前記滑落シュートを断面Ｖ字状あるいは断面Ｕ字状など有底を成す形状に成形しているため、滑落させる小物部品を滑落シュートの内底部へ集めることができる。これにより、滑落シュートから排出される小物部品は内底部の延長上に排出され易くなるので、前記センサの設置範囲を限定し易く、必要以上幅広い範囲を検出可能な高価なセンサを用いなくてもよいという利点もある。
【００１２】
本発明の小物部品計数装置は、前記小物部品の搬送および前記滑落シュートへの小物部品の供給を行う供給機に接続されており、前記滑落シュートを前記供給機の排出口に対して所定距離だけオフセットさせて設置して成る。これにより、仮に前記小物部品が薄厚ワッシャであり前記供給機の排出口が断面Ｖ字状に成形されていたとしても、前記排出口から前記滑落シュートへ供給された薄厚ワッシャは、自身の円周を前記滑落シュートの内底部に接触させ車輪が転がるような滑落姿勢になり難い。つまり、滑落シュートを滑落する薄厚ワッシャは、図１および図２（ｂ）に示すように表面あるいは裏面を上に向け滑落し始め前記センサを通過する時には広い表面積でセンサの光軸を遮ることができる。したがって、本発明の小物部品計数装置は、上流側に接続する供給機からオフセットするよう設置されているので、薄厚ワッシャを滑落シュートから滑落させ始める時から薄厚ワッシャの姿勢を一定にし易いという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る小物部品計数装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の側面図であり、（ｂ）は図１の正面図である。
【図３】本発明に係る別の実施形態を示すものであり、（ａ）は滑落シュートの側面図、（ｂ）は図３（ａ）の正面図である。
【図４】本発明に係る他の実施形態を示すものであり、（ａ）は図１ないし図３とは異なる形状の滑落シュートの側面図、（ｂ）は図４（ａ）の正面図である。
【図５】従来の小物部品計数装置の一実施形態を示す概略図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）は図５（ａ）の正面図である。
【図６】従来の小物部品計数装置の別の実施形態を示す概略図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）は図６（ａ）の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の小物部品計数装置の一実施形態を図１および図２に基づき説明する。また、本発明の小物部品計数装置の別の実施形態は図３、他の実施形態は図４に基づき順に説明する。
【００１５】
まず、本発明の小物部品計数装置１は、図１および図２に示すように、小物部品の一例である薄厚ワッシャＷを振動により前方へ搬送する供給機１０と、この供給機１０から排出された薄厚ワッシャＷを斜め下方へ徐々に滑落させる滑落シュート２Ｖと、この滑落シュート２Ｖの下方に配され滑落シュート２Ｖから排出された前記薄厚ワッシャＷを検知するセンサ３，４とから構成される。
【００１６】
前記供給機１０は、図示しない電源に接続され前後に微振動可能な振動体１２と、この振動体１２に接続され前記薄厚ワッシャＷを支持可能な搬送レール１１とを備えて成る。前記搬送レール１１は、その断面がＶ字状に成形され、前後に延びほぼ水平に延びるよう設置されている。
【００１７】
前記センサ３，４は、一方が投光する投光器を備え、他方が受光する受光器を備えた一対の光電センサであり、所定の距離を空けて対向するように後述する滑落シュート２の下部に配されている。また、センサ３，４は、前記投光器から発せられた帯状の光を前記受光器により受け取り、受光器が受け取った受光量に基づいてセンサ３，４間を通過した小物部品を検知可能に構成されている。
【００１８】
前記滑落シュート２Ｖは、前記供給機１０の排出口から排出された薄厚ワッシャＷを斜め下方へ滑落させる傾斜面２ｔを備えており、所定の幅寸法を有する扇形に成形されて成る。また、前記滑落シュート２Ｖは、その断面が略Ｖ字状に形成されており、そのＶ字の内角が鈍角となるように設定されている。また、前記傾斜面２ｔは、図１および図２（ａ）に示すように曲面に成形されており、前記供給機１０側では緩い傾斜となっており、前記センサ３，４側では急な傾斜となっている。したがって、前記滑落シュート２Ｖは、前記傾斜面２ｔを徐々に急傾斜となるよう設定されている。
【００１９】
また、前記滑落シュート２Ｖは、図３に示す多段滑落シュート２ＶＶへ置き換えてもよい。この多段滑落シュート２ＶＶは、略Ｖ字状のシュートを複数繋ぎ合わせて構成されており、上流側から緩い傾斜から成る緩傾斜面２ｔａを備えた第一シュート２ａと、この第一シュート２ａに接続され前記緩傾斜面２ｔａよりも急な傾斜の中傾斜面２ｔｂを備えた第二シュート２ｂと、この第二シュート２ｂに接続され前記中傾斜面２ｔｂよりも急な傾斜の急傾斜面２ｔｃを備えた第三シュート２ｃとから構成される。また、前記緩傾斜面２ｔａ、中傾斜面２ｔｂ、急傾斜面２ｔｃの何れの内角も同一の鈍角に設定されている。
【００２０】
さらに、前記滑落シュート２Ｖは、図４に示す滑落シュート２Ｕに置き換えてもよい。この滑落シュート２Ｕは、略Ｕ字状の傾斜面２ｔを備えており、この傾斜面２ｔが上述したように曲面に成形されている。また、前記滑落シュート２Ｕは、前記供給機１０側では緩い傾斜となっており、前記センサ３，４側では急な傾斜となるように構成される。
【００２１】
また、前記滑落シュート２Ｖ，２Ｕおよび前記多段滑落シュート２ＶＶは、前記傾斜面２ｔまたは前記緩傾斜面２ｔａ、前記中傾斜面２ｔｂ、前記急傾斜面２ｔｃの内底部が何れも上流に配される搬送レール１１のＶ字状の底部の延長上に位置しないよう所定の距離だけオフセットさせて配設されている。これは、前記搬送レール１１から排出される薄厚ワッシャＷの円周部が従来のように前記内底部に沿って斜め下方へ転がらないように配慮したものであり、換言すれば、前記搬送レール１１から排出された薄厚ワッシャＷの平面部を上に向けて前記滑落シュート２Ｖ，２Ｕあるいは前記多段滑落シュート２ＶＶにより受け取るようにするためである。
【００２２】
次に、図１および図２に示す本発明の小物部品計数装置１の作用について説明する。この小物部品計数装置１は、振動する搬送レール１１の前記底部およびＶ字部で支持された薄厚ワッシャＷを滑落シュート２で受け取る。滑落シュート２Ｖは、前述したように搬送レール１１の底部からオフセットして配置されているので、前記薄厚ワッシャＷは上述したようにその平面部を上に向けた状態となり易い。しかも、滑落シュート２ＶのＶ字の内角が鈍角に設定されていることにより、さらに薄厚ワッシャＷの平面部が上に向いた状態となり易い。
【００２３】
また、前記傾斜面２ｔは、徐々に急傾斜に設定されているため、薄厚ワッシャＷが斜め下方へ滑落するにしたがって前記平面部を徐々に水平から垂直へ向きを変える。これにより、前記薄厚ワッシャＷは、前記センサ３，４の光軸を前記平面部で広い範囲遮る。
【００２４】
前述と同様に前記傾斜面２ｔが徐々に急傾斜となっているので、薄厚ワッシャＷが傾斜面２ｔを滑落する過程においてその滑落速度も徐々に低速から高速へ変化する。これにより、前記搬送レール１１から立て続けに複数の薄厚ワッシャＷが排出されても前記センサ３，４を通過する際にはそれぞれの落下間隔が開き複数の薄厚ワッシャＷを１個として検出されることもない。
【００２５】
さらに、前記滑落シュート２Ｖを滑り落ちる薄厚ワッシャＷは、前記傾斜面２ｔが曲面に成形されているので、傾斜面２ｔとの接触面積が従来に比べて大幅に減少する。これにより、前記滑落シュート２Ｖにおける薄厚ワッシャＷの停滞する問題も低減させることができる。
【００２６】
次に、図３に示した前記緩傾斜面２ｔａ、中傾斜面２ｔｂ、急傾斜面２ｔｃを備えて成る多段滑落シュート２ＶＶの作用について説明する。前記搬送レール１１から排出された薄厚ワッシャＷは、その平面部を上に向け前記緩傾斜面２ｔａへ受け渡される。その後、緩傾斜面２ｔａから中傾斜面２ｔｂへ滑落した薄厚ワッシャＷは、先ほどの上を向けた姿勢から中傾斜面２ｔｂの傾斜に合わせて若干垂直姿勢へ近づく。この後、中傾斜面２ｔｂから急傾斜面２ｔｃへ滑落した薄厚ワッシャＷは、急傾斜面の傾斜に合わせて先ほどよりもさらに垂直へ近くなるように姿勢を変化させて多段滑落シュート２ＶＶから排出される。
【００２７】
次に、図４に示した略Ｕ字状の傾斜面２ｔを備えた滑落シュート２Ｕの作用について説明する。前記搬送レール１１から排出された薄厚ワッシャＷは、その平面部を上に向けＵ字状の傾斜面２ｔへ受け渡される。その後、前記傾斜面２ｔの曲面に合わせて滑落する過程で前記平面部が上を向いた状態から垂直へ近くなるように姿勢を変化させて滑落シュート２Ｕから排出される。
【００２８】
なお、本実施形態において、前記滑落シュート２Ｖおよび前記多段滑落シュート２ＶＶのＶ字の内角は１５０度に設定されているがこれに限定されるものではなく、鈍角に設定されていればよい。また、前記多段滑落シュート２ＶＶは、異なる傾斜の前記第一レール２ａ、第二レール２ｂ、第三レール２ｃを３つ繋ぎ合わせた構成であるが、この繋ぎ合わせるレールの数は３つに限定されるものではない。この場合、多段滑落シュート２ＶＶは、前記供給機１０から排出された薄厚ワッシャＷの姿勢を上に向け受け取り、かつ、前記センサ３，４へ通過させる際の薄厚ワッシャＷの姿勢を垂直に近づけるように姿勢変更できればいくつのレールを繋ぎ合わせて構成してもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１      小物部品計数装置
２Ｖ    滑落シュート
２ｔ    傾斜面
３      センサ
４      センサ
Ｗ      薄厚ワッシャ
【図１】
2016216161.tif 000003
【図２】
2016216161.tif 000004
【図３】
2016216161.tif 000005
【図４】
2016216161.tif 000006
【図５】
2016216161.tif 000007
【図６】
2016216161.tif 000008