(57)【要約】  【課題】尿素水インジェクタに対する配管経路を簡素化することができるとともに、尿素水凍結時の尿素水インジェクタの熱損傷を防止することができるエンジンの排気浄化装置を提供する。  【解決手段】尿素水インジェクタ６に供給された尿素水８の一部が尿素水戻り経路１０から尿素水タンク３に戻されることにより、尿素水インジェクタ６と尿素水タンク３の相互間を循環する尿素水８で尿素水インジェクタ(６)が冷却され、尿素水供給経路４から尿素水戻り経路１０に至る尿素水経路１４での尿素水８の凍結が凍結検出装置１１で検出された場合には、インジェクタ温度確認装置１２で、尿素水インジェクタ６の温度が推定或いは検出され、尿素水インジェクタ６の温度が所定の基準温度を超える場合には、制御手段２の制御により、燃料供給制限装置１３で燃焼室への燃料供給量が減量補正されるように構成されている。【選択図】    図１
2016061274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気経路(１)とＳＣＲ触媒(２)と尿素水タンク(３)と尿素水供給経路(４)と尿素水ポンプ(５)と尿素水インジェクタ(６)と制御装置(７)とを備え、
制御装置(７)の制御により、尿素水ポンプ(５)の圧送で、尿素水タンク(３)から尿素水供給経路(４)を介して尿素水インジェクタ(６)に尿素水(８)が供給され、尿素水インジェクタ(６)から排気経路(１)に尿素水(８)が噴射され、尿素水(８)が混入された排気(９)中のＮＯｘがＳＣＲ触媒(２)で浄化されるように構成された、エンジンの排気浄化装置において、
尿素水戻り経路(１０)と凍結検出装置(１１)とインジェクタ温度確認装置(１２)と燃料供給制限装置(１３)を備え、
尿素水インジェクタ(６)に供給された尿素水(８)の一部が尿素水戻り経路(１０)から尿素水タンク(３)に戻されることにより、尿素水インジェクタ(６)と尿素水タンク(３)の相互間を循環する尿素水(８)で尿素水インジェクタ(６)が冷却され、
尿素水供給経路(４)から尿素水戻り経路(１０)に至る尿素水経路(１４)での尿素水(８)の凍結が凍結検出装置(１１)で検出された場合には、
インジェクタ温度確認装置(１２)で、尿素水インジェクタ(６)の温度が推定(Ｓ６)或いは検出され、尿素水インジェクタ(６)の温度が所定の基準温度(Ｔ)を超える場合には、制御手段(２)の制御により、燃料供給制限装置(１３)で燃焼室への燃料供給量が減量補正(Ｓ１０)されるように構成されている、ことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。  
【請求項２】
請求項１に記載されたエンジンの排気浄化装置において、
解凍装置(１５)を備え、
前記尿素水経路(１４)での尿素水(８)の凍結が凍結検出装置(１１)で検出された場合には、
制御装置(７)の制御により、解凍装置(１５)で前記尿素水経路(１４)内の凍結した尿素水(８)が加熱(Ｓ３)されて解凍されるように構成されている、ことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載されたエンジンの排気浄化装置において、
尿素水(８)の解凍の完了後、尿素水インジェクタ(６)と尿素水タンク(３)の相互間で尿素水(８)の循環が開始された場合には、制御手段(２)の制御により、燃焼室への燃料供給量の減量補正(Ｓ１０)が解除されるように構成されている、ことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気浄化装置に関し、詳しくは、尿素水インジェクタに対する配管経路を簡素化することができるとともに、尿素水凍結時の尿素水インジェクタの熱損傷を防止することができるエンジンの排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの排気浄化装置として、次のものがある(例えば、特許文献１参照)。
排気経路とＳＣＲ触媒と尿素水タンクと尿素水供給経路と尿素水ポンプと尿素水インジェクタと制御装置とを備え、制御装置の制御により、尿素水ポンプの圧送で、尿素水タンクから尿素水供給経路を介して尿素水インジェクタに尿素水が供給され、尿素水インジェクタから排気経路に尿素水が噴射され、尿素水が混入された排気中のＮＯｘがＳＣＲ触媒で浄化されるように構成された、エンジンの排気浄化装置。
【０００３】
このエンジンの排気浄化装置によれば、排気中のＮＯｘをＳＣＲ触媒で効率的に浄化することができる利点がある。
【０００４】
このエンジンの排気浄化装置では、尿素水インジェクタの冷却がエンジン冷却水循環経路を循環するエンジン冷却水で行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８０３９７号公報(図１参照)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
《問題点》  尿素水インジェクタに対する配管経路が複雑化する。
前記エンジンの排気浄化装置では、尿素水インジェクタの冷却がエンジン冷却水循環経路を循環するエンジン冷却水で行われているため、尿素水インジェクタと尿素水タンクとの間に尿素水経路が介設されるとともに、尿素水インジェクタとエンジンとの間にエンジン冷却水循環経路が介設され、尿素水インジェクタに対する配管経路が複雑化する。
【０００７】
本発明の発明者の研究によれば、尿素水インジェクタの冷却を尿素水で行うことにより、尿素水インジェクタに対する配管経路は簡素化されるが、尿素水凍結時には、これが解凍されるまで尿素水インジェクタの冷却を行うことができず、尿素水インジェクタが熱損傷するおそれがあることが確認された。このため、尿素水凍結時には、尿素水インジェクタの熱損傷を防止しなければならないという新たな課題を得て、本発明に至った。
【０００８】
本発明の課題は、尿素水インジェクタに対する配管経路を簡素化することができるとともに、尿素水凍結時の尿素水インジェクタの熱損傷を防止することができるエンジンの排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明の発明特定事項は、次の通りである。
図１に例示するように、排気経路(１)とＳＣＲ触媒(２)と尿素水タンク(３)と尿素水供給経路(４)と尿素水ポンプ(５)と尿素水インジェクタ(６)と制御装置(７)とを備え、
制御装置(７)の制御により、尿素水ポンプ(５)の圧送で、尿素水タンク(３)から尿素水供給経路(４)を介して尿素水インジェクタ(６)に尿素水(８)が供給され、尿素水インジェクタ(６)から排気経路(１)に尿素水(８)が噴射され、尿素水(８)が混入された排気(９)中のＮＯｘがＳＣＲ触媒(２)で浄化されるように構成された、エンジンの排気浄化装置において、
図１に例示するように、尿素水戻り経路(１０)と凍結検出装置(１１)とインジェクタ温度確認装置(１２)と燃料供給制限装置(１３)を備え、
尿素水インジェクタ(６)に供給された尿素水(８)の一部が尿素水戻り経路(１０)から尿素水タンク(３)に戻されることにより、尿素水インジェクタ(６)と尿素水タンク(３)の相互間を循環する尿素水(８)で尿素水インジェクタ(６)が冷却され、
図１，図２に例示するように、尿素水供給経路(４)から尿素水戻り経路(１０)に至る尿素水経路(１４)での尿素水(８)の凍結が凍結検出装置(１１)で検出された場合には、
インジェクタ温度確認装置(１２)で、尿素水インジェクタ(６)の温度が推定(Ｓ６)或いは検出され、尿素水インジェクタ(６)の温度が所定の基準温度(Ｔ)を超える場合には、制御手段(２)の制御により、燃料供給制限装置(１３)で燃焼室への燃料供給量が減量補正(Ｓ１０)されるように構成されている、ことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【発明の効果】
【００１０】
(請求項１に係る発明)
請求項１に係る発明は、次の効果を奏する。
《効果》  尿素水インジェクタに対する配管経路を簡素化することができる。
図１に例示するように、尿素水インジェクタ(６)に供給された尿素水(８)の一部が尿素水戻り経路(１０)から尿素水タンク(３)に戻されることにより、尿素水インジェクタ(６)と尿素水タンク(３)の相互間を循環する尿素水(８)で尿素水インジェクタ(６)が冷却されるので、尿素水インジェクタ(６)と尿素水タンク(３)との間に尿素水供給経路(４)から尿素水戻り経路(１０)に至る尿素水経路(１４)を介設するだけで、尿素水インジェクタ(６)に対する配管が完成され、尿素水インジェクタ(６)に対する配管経路を簡素化することができる。
【００１１】
《効果》  尿素水凍結時の尿素水インジェクタの熱損傷を防止することができる。
図１，図２に例示するように、インジェクタ温度確認装置(１２)で、尿素水インジェクタ(６)の温度が推定(Ｓ６)或いは検出され、尿素水インジェクタ(６)の温度が所定の基準温度(Ｔ)を超える場合には、制御手段(２)の制御により、燃料供給制限装置(１３)で燃焼室への燃料供給量が減量補正(Ｓ１０)されるので、尿素水インジェクタ(６)に接触する排気(９)の温度上昇が抑制され、尿素水インジェクタ(６)の温度が所定の基準温度(Ｔ)を大きく超えることがなく、尿素水凍結時の尿素水インジェクタ(６)の熱損傷を防止することができる。
【００１２】
《効果》  エンジン出力を必要以上に低下させずに済む。
図１，図２に例示するように、尿素水インジェクタ(６)の温度が所定の基準温度(Ｔ)を超える場合には、制御手段(２)の制御により、燃料供給制限装置(１３)で燃焼室への燃料供給量が減量補正(Ｓ１０)されるので、基準温度(Ｔ)を尿素水インジェクタ(６)の熱損傷が起こる温度よりもやや低めに設定しておくことにより、エンジン出力を必要以上に低下させずに済む。
【００１３】
(請求項２に係る発明)
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》  尿素水の凍結時には、速やかな解凍を行うことができる。
図１に例示するように、前記尿素水経路(１４)での尿素水(８)の凍結が凍結検出装置(１１)で検出された場合には、図１，図２に例示するように、制御装置(７)の制御により、解凍装置(１５)で前記尿素水経路(１４)の凍結した尿素水(８)が加熱(Ｓ３)されて解凍されるので、尿素水(８)の凍結時には、速やかな解凍を行うことができる。
【００１４】
(請求項３に係る発明)
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》  尿素水の凍結の完了後は、より高い出力を得ることができる。
図２に例示するように、尿素水(８)の解凍の完了後、尿素水インジェクタ(６)と尿素水タンク(３)の相互間で尿素水(８)の循環が開始された場合には、制御手段(２)の制御により、燃焼室への燃料供給量の減量補正(Ｓ１０)が解除されるので、尿素水の凍結の完了後は、より高い出力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る排気浄化装置を備えたエンジンの模式図である。
【図２】図１のエンジンの尿素水経路での尿素水凍結時の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図２は本発明の実施形態に係る排気浄化装置を備えたエンジンを説明する図であり、この実施形態では、排気浄化装置を備えた水冷の立形直列多気筒ディーゼルエンジンについて説明する。
【００１７】
エンジンの概要は、次の通りである。
図１に示すように、エンジン(Ｅ)は、シリンダブロック(１６)の上部にシリンダヘッド(１７)が組み付けられ、シリンダヘッド(１７)の上部にシリンダヘッドカバー(１８)が組み付けられ、シリンダブロック(１６)の前部に水ポンプケース(１９)が組み付けられ、水ポンプケース(１９)の前方にエンジン冷却ファン(２０)が配置され、シリンダブロック(１６)の後部にフライホイール(２１)が配置され、シリンダブロック(１６)の下部にオイルパン(２２)が組み付けられている。
シリンダブロック(１６)の横側には始動用モータ(２３)が配置されている。
シリンダヘッド(１７)の横一側には吸気マニホルド(図外)が組付けられ、横他側には排気マニホルド(２４)が組み付けられている。
【００１８】
燃料供給装置の構成は、次の通りである。
図１に示すように、エンジン(Ｅ)には燃料供給装置(Ｆ)となるコモンレール式燃料噴射装置(２６)が取り付けられている。コモンレール式燃料噴射装置(２６)は、燃料インジェクタ(２７)とコモンレール(２８)と燃料サプライポンプ(２９)と燃料タンク(５５)とを備え、エンジンＥＣＵ(３０)の制御により、燃料タンク(５５)内の液体燃料(３１)が燃料サプライポンプ(２９)でコモンレール(２８)に圧送され、燃料インジェクタ(２７)の電磁弁(５６)が所定タイミングで所定時間開弁されることにより、コモンレール(２８)内に蓄圧された液体燃料(３１)が所定タイミングで所定量、燃焼室(図示せず)に供給される。エンジンＥＣＵ(３０)は、エンジン電子制御装置の略称であり、マイコンで構成されている。エンジンＥＣＵ(３０)には、スロットル開度検出センサ(３２)と実回転数検出センサ(３３)とが接続され、目標回転数と実回転数の回転数偏差に応じ、エンジンＥＣＵ(３０)で燃料インジェクタ(２７)から噴射される燃料供給量が調量制御される。図１中の符号(５７)はバッテリである。
【００１９】
排気処理装置の構成は、次の通りである。
図１に示すように、排気処理装置(Ａ)は、排気経路(１)とＳＣＲ触媒(２)と尿素水タンク(３)と尿素水供給経路(４)と尿素水ポンプ(５)と尿素水インジェクタ(６)と制御装置(７)を備え、制御装置(７)の制御により、尿素水ポンプ(５)の圧送で、尿素水タンク(３)から尿素水供給経路(４)を介して尿素水インジェクタ(６)に尿素水(８)が供給され、尿素水インジェクタ(６)から排気経路(１)に尿素水(８)が噴射され、尿素水(８)が混入された排気(９)中のＮＯｘがＳＣＲ触媒(２)で浄化されるように構成されている。
【００２０】
排気処理装置の各構成要素の構成は、次の通りである。
図１に示すように、排気経路(１)は、排気マニホルド(２４)から導出されている。排気経路(１)には、ＤＰＦ収容ケース(３４)とＳＣＲ収容ケース(３５)が設けられている。ＤＰＦ収容ケース(３４)は、ＳＣＲ収容ケース(３５)よりも上流側に配置されている。ＤＰＦ収容ケース(３４)には、ＤＯＣ(３６)とＤＰＦ(３７)とが収容され、ＤＰＦ(３７)はＤＯＣ(３６)の下流側に配置されている。ＳＣＲ収容ケース(３５)には、ＳＣＲ触媒(３８)とアンモニアスリップ防止用酸化触媒(３９)とが配置されている。アンモニアスリップ防止用酸化触媒(３９)はＳＣＲ触媒(３８)の下流側に配置されている。ＤＰＦ(３７)は、ディーゼル・パティキュレート・フィルタの略称で、ウォールフロー式のセラミックハニカムで構成され、セル間の壁でＰＭが捕捉される。ＤＯＣ(３６)はディーゼル酸化触媒の略称で、スルーフロー式のセラミックハニカムに酸化触媒成分を担持させて構成され、ＤＰＦ(３７)のＰＭ堆積量が所定量に至った場合には、燃料インジェクタ(２７)からのポスト噴射で排気(９)中に液体燃料(３１)が混入され、未燃の液体燃料(３１)がＤＯＣ(３６)で触媒燃焼され、排気(９)の昇温により、ＤＰＦ(３７)に堆積したＰＭが燃焼除去される。ＰＭは粒子状物質の略称である。
【００２１】
尿素ＳＣＲシステムの各構成要素の構成は、次の通りである。
ＳＣＲ触媒(２)は、選択還元形触媒の略称で、スルーフロー式のセラミックハニカムに触媒成分を担持させて構成され、尿素水(８)を含んだ排気(９)が通過し、排気(９)に含まれるＮＯｘ(窒素酸化物)が水と窒素に分解される。
図１に示すように、尿素水タンク(３)には、尿素水(８)が収容され、尿素水レベルセンサ(４０)で尿素タンク(３)内の尿素水(８)の残量が検出され、残量が所定値未満になると、エンジン停止後のエンジン再始動時に始動用モータ(２３)が駆動せず、エンジン再始動が禁止され、尿素水(８)を補給するよう誘導される。
【００２２】
尿素水供給経路(４)は、尿素水タンク(３)と尿素水インジェクタ(６)との間に介在され、途中に尿素水ポンプ(５)が設けられ、尿素水タンク(３)の尿素水(８)が尿素水インジェクタ(６)に供給される。
制御装置(７)は、エンジンＥＣＵ(３０)と後処理ＥＣＵ(４１)で構成されている。後処理ＥＣＵ(４１)は、後処理電子制御ユニットの略称であり、マイコンで構成されている。エンジンＥＣＵ(３０)と後処理ＥＣＵ(４１)は、ＣＡＮ通信バス(４２)で連携されている。ＣＡＮ通信バス(４２)は、ＣＡＮ(コントローラ・エリア・ネットワーク)プロトコルによるデータ通信を行うための通信ラインである。
【００２３】
尿素水インジェクタの冷却装置の構造は、次の通りである。
図１に示すように、排気後処理装置(Ａ)は、尿素水戻り経路(１０)と凍結検出装置(１１)とインジェクタ温度確認装置(１２)と燃料供給制限装置(１３)を備えている。
尿素水インジェクタ(６)に供給された尿素水(８)の一部が尿素水戻り経路(１０)から尿素水タンク(３)に戻されることにより、尿素水インジェクタ(６)と尿素水タンク(３)の相互間を循環する尿素水(８)で尿素水インジェクタ(６)が冷却される。
【００２４】
燃料供給量の減量補正の内容は、次の通りである。
図１，図２に示すように、尿素水供給経路(４)から尿素水戻り経路(１０)に至る尿素水経路(１４)での尿素水(８)の凍結が凍結検出装置(１１)で検出された場合には、図１，図２に示すように、インジェクタ温度確認装置(１２)で、尿素水インジェクタ(６)の温度が推定(Ｓ６)され、尿素水インジェクタ(６)の温度が所定の基準温度(Ｔ)を超える場合には、制御手段(２)の制御により、燃料供給制限装置(１３)で燃焼室への燃料供給量が減量補正(Ｓ１０)されるように構成されている。基準温度(Ｔ)は、尿素水インジェクタ(６)内のＯリングが熱損傷する温度よりもやや低い温度に設定され、排気(９)の加熱により、Ｏリングが熱損傷する温度に達しないようにしている。
【００２５】
図１に示すように、凍結検出装置(１１)は、尿素水圧検出センサ(２５)で構成され、尿素水ポンプ(５)の下流で尿素水供給経路(４)に配置され、尿素水経路(１４)内の尿素水(８)が凍結した場合には、尿素水ポンプ(５)による尿素水インジェクタ(６)への尿素水(８)の供給が停止されるため、尿素水圧力センサ(２５)で検出される尿素水圧力が０となり、尿素水経路(１４)の凍結が検出される。
インジェクタ温度確認装置(１２)は、後処理ＥＣＵ(４１)の演算処理部で構成され、エンジンＥＣＵ(３０)の他、エアフローセンサ(４３)、排気温度センサ(４４)と接続され、燃料供給量と吸気流量と排気温度と尿素水インジェクタ(６)の比熱等に基づいて、尿素水インジェクタ(６)の温度を推定する。インジェクタ温度確認装置(１２)は、熱電対等により尿素水インジェクタ(６)の温度を実測により検出するものであってもよい。
【００２６】
図１に示すように、燃料供給制限装置(１３)は、エンジンＥＣＵ(３０)の演算処理部で構成され、エンジンＥＣＵ(３０)で調量された燃料供給量が尿素水インジェクタ(６)の温度に基づいて、減量補正される。
尿素水経路(１４)は、尿素水供給経路(４)が一本の経路で構成され、この一本の経路で供給された尿素水(８)の一部が尿素水インジェクタ(６)から噴射され、残部が尿素水戻り経路(１０)で尿素水タンク(３)に戻るように構成されている。
尿素水経路(１４)は、尿素水供給経路(４)が二本の経路で構成され、一方の経路で供給された尿素水(８)が尿素水インジェクタ(６)から噴射され、他方の経路で供給された尿素水(８)が尿素水戻り経路(１０)で尿素水タンク(３)に戻るように構成されたものであってもよい。
【００２７】
図１に示すように、尿素水経路(１４)は解凍装置(１５)を備え、前記尿素水経路(１４)での尿素水(８)の凍結が凍結検出装置(１１)で検出された場合には、図１，図２に示すように、制御装置(７)の制御により、解凍装置(１５)で前記尿素水経路(１４)内の凍結した尿素水(８)が加熱(Ｓ３)されて解凍されるように構成されている。
尿素水(８)の解凍の完了後、尿素水インジェクタ(６)と尿素水タンク(３)の相互間で尿素水(８)の循環が開始された場合には、制御手段(２)の制御により、燃焼室への燃料供給量の減量補正(Ｓ１０)が解除されるように構成されている。
【００２８】
図１に示すように、解凍装置(１５)は、電熱ヒータ(４５)で構成され、尿素水供給経路(４)と尿素水ポンプ(５)と尿素水戻り経路(１０)に亘って付設されている。尿素水(８)の解凍の完了後、尿素水インジェクタ(６)と尿素水タンク(３)の相互間で尿素水(８)の循環が開始された場合には、尿素水ポンプ(５)による尿素水インジェクタ(６)への尿素水(８)の供給が開始されるため、尿素水圧力センサ(２５)で正の尿素水圧力が検出され、尿素水経路(１４)の解凍の完了が検出される。
【００２９】
図１に示すように、尿素水タンク(３)は解凍装置(５４)を備え、尿素水タンク(３)の解凍装置は、タンク内凍結確認装置(４６)とエンジン冷却水(４７)の供給経路(４８)と遮断弁(４９)と放熱パイプ(５０)と戻り経路(５１)を備えている。
タンク内凍結確認装置(４６)は、後処理ＥＣＵ(４１)の演算処理部で構成され、タンク周辺温度検出センサ(５２)と接続され、尿素水タンク(３)の周辺温度の検出により、尿素水タンク(３)内での尿素水(８)の凍結を推定する。タンク内凍結確認装置(４６)は、温度センサ(図示せず)により、尿素水タンク(３)内の尿素水(８)の温度を実測によって検出するものであってもよい。
【００３０】
図１に示すように、エンジン冷却水(４７)の供給経路(４８)はエンジンのシリンダヘッド内の冷却水ジャケット(図示せず)と放熱パイプ(５０)の始端の間に設けられ、遮断弁(４９)は供給経路(４８)の途中に設けられ、放熱パイプ(５０)は尿素水タンク(３)内に配置され、戻り経路(５１)は放熱パイプ(５０)の終端と冷却水ポンプ(５３)の間に配置され、冷却水ポンプ(５３)はシリンダブロック(１６)内の冷却水ジャケット(図示せず)の入口に配置されている。
尿素水タンク(３)の解凍装置(５４)では、タンク内凍結確認装置(４６)で尿素水タンク(３)内での尿素水(８)の凍結が確認された場合には、制御装置(７)の制御により、遮断弁(４９)が開弁され、エンジン冷却水(４７)が放熱パイプ(５０)を通過し、エンジン冷却水(４７)からの放熱により、尿素水タンク(３)内で凍結している尿素水(８)が解凍される。
【００３１】
図２に示すように、制御装置による制御の流れは、次の通りである。
ステップ(Ｓ１)でエンジンが始動されると、ステップ(Ｓ２)では尿素水経路(１４)で尿素水(８)が凍結しているか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ(Ｓ３)で解凍装置(１５)により尿素水(８)が加熱され、ステップ(Ｓ４)でスロットル開度と実回転速度が読み込まれ、ステップ(Ｓ５)で燃料供給量が演算される。
【００３２】
次に、ステップ(Ｓ６)で尿素水インジェクタ(６)の温度が推定され、ステップ(Ｓ７)では尿素水インジェクタ(６)の温度が所定の基準温度(Ｔ)を超えるか否かが判定され、判定が否定である場合には、ステップ(Ｓ８)で燃焼室に燃料供給がなされ、ステップ(Ｓ９)では尿素水経路(１４)での尿素水(８)の解凍が完了したか否かが判定され、判定が肯定である場合には、処理は終了する。
ステップ(Ｓ２)での判定が否定の場合にも、処理は終了する。
ステップ(Ｓ７)での判定が肯定である場合には、ステップ(Ｓ１０)で燃料供給量が減量補正され、ステップ(Ｓ７)に戻る。
ステップ(Ｓ９)での判定が否定である場合には、ステップ(Ｓ３)に戻る。
【符号の説明】
【００３３】
(１) 排気経路
(２) ＳＣＲ触媒
(３) 尿素水タンク
(４) 尿素水供給経路
(５) 尿素水ポンプ
(６) 尿素水インジェクタ
(７) 制御装置
(８) 尿素水
(９) 排気
(１０) 尿素水戻り経路
(１１) 凍結検出装置
(１２) インジェクタ温度確認装置
(１３) 燃料供給制限装置
(１４) 尿素水経路
(１５) 解凍装置
(Ｓ３) 尿素水が加熱
(Ｓ６) 尿素水インジェクタの温度が推定
(Ｓ１０) 燃料供給量が減量補正
(Ｔ) 基準温度
【図１】
2016061274.tif 000003
【図２】
2016061274.tif 000004