(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができるサーバ、及び電気機器を提供する。【解決手段】外部機器の状態を示す状態信号が所定の条件を満たしているか否かを判定し、外部機器の状態は所定の条件を満たしていると判定した場合、子守動作を示す子守動作情報を自走式掃除機２００に出力する子守動作情報出力部１２２を備えるサーバ（１００）。【選択図】図２
2016082516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器の状態を示す状態信号が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定部と、
上記判定部が、上記外部機器の状態は所定の条件を満たしていると判定した場合、子守動作を示す子守動作情報を第１の電気機器に出力する子守動作情報出力部と、を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項２】
子守対象者の反応を示す反応情報を取得する反応情報取得部を更に備え、
上記子守動作情報出力部は、
反応情報取得部が取得した反応情報に応じた子守動作情報を更に出力することを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
上記第１の電気機器から、上記第１の電気機器の動作状況を示すモード情報を取得するモード情報取得部をさらに備え、
上記判定部は、上記モード情報取得部が取得したモード情報が、上記第１の電気機器が上記子守動作を実行する動作モードであるか否かを判定し、
上記判定部が、上記モード情報は、上記第１の電気機器が上記子守動作を実行する動作モードであると判定した場合、上記子守動作情報出力部は、上記子守動作情報を出力することを特徴とする請求項１または２に記載のサーバ。
【請求項４】
上記第１の電気機器から、上記第１の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果である第１の判別結果を取得する第１の判別結果取得部と、
第２の電気機器から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部と、をさらに備え、
上記子守動作情報出力部は、
上記判定部が、上記第１の判別結果は上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示すと判定した場合、上記子守動作情報を出力することを特徴とする請求項１または２に記載のサーバ。
【請求項５】
上記第１の判別結果取得部が取得する第１の判別結果に、上記第１の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果に加えて、上記第１の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果が含まれており、
上記子守動作情報出力部は、
上記判定部が、上記第１の判別結果は上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することおよび上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人は存在しないことを示し、かつ、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示すと判定した場合、上記子守動作情報を出力することを特徴とする請求項４に記載のサーバ。
【請求項６】
上記第１の電気機器と上記第２の電気機器との距離を推定する距離推定部をさらに備え、
上記子守動作情報出力部は、
上記判定部が、上記第１の判別結果は上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記距離推定部が推定した距離は所定の距離以上であると判定した場合、上記子守動作情報を出力することを特徴とする請求項４または５に記載のサーバ。
【請求項７】
第２の電気機器から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部と、
第３の電気機器から、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果である第３の判別結果を取得する第３の判別結果取得部と、をさらに備え、
上記子守動作情報出力部は、
上記判定部が、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果は上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示すと判定した場合、上記子守動作情報を出力することを特徴とする請求項１または２に記載のサーバ。
【請求項８】
上記子守動作情報出力部は、
上記判定部が、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果は上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示すと判定した場合、上記第３の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行することを示す子守動作情報を出力することを特徴とする請求項７に記載のサーバ。
【請求項９】
上記第２の電気機器と上記第３の電気機器との距離を推定する距離推定部をさらに備え、
上記子守動作情報出力部は、
上記判定部が、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果は上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記距離推定部が推定した距離は所定の距離以上であると判定した場合、上記子守動作情報を出力することを特徴とする請求項７または８に記載のサーバ。
【請求項１０】
外部機器の状態を示す状態信号が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定工程と、
上記判定工程において、上記外部機器の状態は所定の条件を満たしていると判定された場合、子守動作を示す子守動作情報を第１の電気機器に出力する子守動作情報出力工程と、を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
サーバとしてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記コンピュータを、
外部機器の状態を示す状態信号が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定部と、
上記判定部が、上記外部機器の状態は所定の条件を満たしていると判定した場合、子守動作を示す子守動作情報を第１の電気機器に出力する子守動作情報出力部と、として機能させるための制御プログラム。
【請求項１２】
電気機器とサーバとを備える子守システムであって、
上記電気機器は、
自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、
上記電気機器が上記第１の動作モードおよび上記第２の動作モードの何れかであることを示すモード情報を出力するモード情報出力部と、
上記サーバから子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、
上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報の示す子守動作を実行する子守動作実行部と、を備え、
上記サーバは、
上記電気機器から上記モード情報を取得するモード情報取得部と、
上記モード情報取得部が取得したモード情報が第２のモードを示す場合、上記電気機器に実行させる上記子守動作を示す子守動作情報を出力する子守動作情報出力部と、を備えることを特徴とする子守システム。
【請求項１３】
第１の電気機器と第２の電気機器とサーバとを備える子守システムであって、
上記第１の電気機器は、
上記第１の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する第１の判別部と、
上記第１の判別部が判別した判別結果である第１の判別結果を上記サーバに出力する第１の判別結果出力部と、
上記サーバから子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、
上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報が示す子守動作を実行する子守動作実行部と、を備え、
上記第２の電気機器は、
上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する第２の判別部と、
上記第２の判別部が判別した判別結果である第２の判別結果を上記サーバに出力する第２の判別結果出力部と、を備え、
上記サーバは、
上記第１の電気機器から上記第１の判別結果を取得する第１の判別結果取得部と、
上記第２の電気機器から上記第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部と、
上記第１の判別結果取得部が取得した第１の判別結果が、上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記第２の判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示す場合、上記第１の電気機器に実行させる上記子守動作を示す子守動作情報を出力する子守動作情報出力部と、を備えることを特徴とする子守システム。
【請求項１４】
第１の電気機器と第２の電気機器と第３の電気機器とサーバとを備える子守システムであって、
上記第２の電気機器は、
上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する第２の判別部と、
上記第２の判別部が判別した判別結果である第２の判別結果を上記サーバに出力する第２の判別結果出力部と、を備え、
上記第３の電気機器は、
上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在するか否かを判別する第３の判別部と、
上記第３の判別部が判別した判別結果である第３の判別結果を上記サーバに出力する第３の判別結果出力部と、を備え、
上記サーバは、
上記第２の電気機器から、上記第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部と、
上記第３の電気機器から、上記第３の判別結果を取得する第３の判別結果取得部と、
上記第２の判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果取得部が取得した第３の判別結果が、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示す場合、上記第１の電気機器に、上記第３の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行することを示す子守動作情報を出力する子守動作情報出力部と、を備え、
上記第１の電気機器は、
上記サーバから、上記子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、
上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報に従って、子守動作を実行する子守動作実行部を備えることを特徴とする子守システム。
【請求項１５】
自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、
上記自装置が上記第１の動作モードおよび上記第２の動作モードの何れかであることを示すモード情報を出力するモード情報出力部と、
子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、
上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報の示す子守動作を実行する子守動作実行部と、を備えることを特徴とする電気機器。
【請求項１６】
電気機器としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記コンピュータを、
自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、
上記電気機器が上記第１の動作モードおよび上記第２の動作モードの何れかであることを示すモード情報を出力するモード情報出力部と、
子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、
上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報の示す子守動作を実行する子守動作実行部と、として機能させるための制御プログラム。
【請求項１７】
子守対象者を検知した他の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行させることを示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、
上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報に従って、子守動作を実行する子守動作実行部と、を備えることを特徴とする電気機器。
【請求項１８】
電気機器としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記コンピュータを、
子守対象者を検知した他の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行させることを示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、
上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報に従って、子守動作を実行する子守動作実行部と、として機能させるための制御プログラム。
【請求項１９】
自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、
上記モード切替部が上記第２の動作モードへ切り替えた場合、子守動作を実行する子守動作実行部と、を備えることを特徴とする電気機器。
【請求項２０】
子守対象者の反応を示す反応情報を取得する反応情報取得部を更に備え、
上記子守動作実行部は、
反応情報取得部が取得した反応情報に応じた子守動作を更に実行することを特徴とする請求項１９に記載の電気機器。
【請求項２１】
電気機器としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記コンピュータを、
自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、
上記モード切替部が上記第２の動作モードへ切り替えた場合、子守動作を実行する子守動作実行部と、として機能させるための制御プログラム。
【請求項２２】
自装置の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する判別部と、
第２の電気機器から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する判別結果取得部と、
上記判別部が判別した判別結果である第１の判別結果が、上記自装置の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示す場合、子守動作を実行する子守動作実行部と、を備えることを特徴とする電気機器。
【請求項２３】
第２の電気機器から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部と、
第３の電気機器から、上記第３の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果である第３の判別結果を取得する第３の判別結果取得部と、
上記第２の判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果取得部が取得した第３の判別結果が、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示す場合、上記第３の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行する子守動作実行部と、を備えることを特徴とする電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器を動作させるサーバ、サーバが電気機器を制御する制御方法、サーバの制御プログラム、サーバと電気機器とを備える子守システム、および電気機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乳児などを対象とした対象者の様子を、当該対象者と離れた場所にいる対象者以外の人が把握できる技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、マイクを備える玩具が開示されており、当該玩具は、乳児の近傍に配置され、マイクで取得した音声を、保護者が携帯するリモートコントローラから出力する。そして、保護者は、携帯するリモートコントローラを操作することにより、当該玩具を操作することができる。
【０００４】
また、非特許文献１には、カメラ付きの子機が撮影した映像を、防水機能付きのモニターが表示する防水ビデオモニターが開示されている。子機を乳児の近傍に配置することにより、保護者は風呂に入っていても、乳児の様子を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１１０３４号公報（２００３年１１月５日公開）
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】コンビ株式会社、”防水ビデオモニター”、［online］、２０１４年６月１１日検索、インターネット（URL: http://www.combi.co.jp/products/indoor/video_monitor/）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような従来技術では、保護者は、リモートコントローラや防水ビデオモニターを持ち歩き、リモートコントローラから出力される音声や、防水ビデオモニターの画面を気にしなければならない。換言すると、従来技術では、ユーザがリモートコントローラから出力される音声や、防水ビデオモニターの画面に注意している状況でなければ、子守ができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことのできるサーバ、及び電気機器等の技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るサーバは、外部機器の状態を示す状態信号が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定部と、上記判定部が、上記外部機器の状態は所定の条件を満たしていると判定した場合、子守動作を示す子守動作情報を第１の電気機器に出力する子守動作情報出力部と、を備える。
【００１０】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、外部機器の状態を示す状態信号が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定工程と、上記判定工程において、上記外部機器の状態は所定の条件を満たしていると判定された場合、子守動作を示す子守動作情報を第１の電気機器に出力する子守動作情報出力工程と、を含む。
【００１１】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御プログラムは、サーバとしてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記コンピュータを、外部機器の状態を示す状態信号が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定部と、上記判定部が、上記外部機器の状態は所定の条件を満たしていると判定した場合、子守動作を示す子守動作情報を第１の電気機器に出力する子守動作情報出力部と、として機能させる。
【００１２】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る子守システムは、電気機器とサーバとを備える子守システムであって、上記電気機器は、自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、上記電気機器が上記第１の動作モードおよび上記第２の動作モードの何れかであることを示すモード情報を出力するモード情報出力部と、上記サーバから子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報の示す子守動作を実行する子守動作実行部と、を備え、上記サーバは、上記電気機器から上記モード情報を取得するモード情報取得部と、上記モード情報取得部が取得したモード情報が第２のモードを示す場合、上記電気機器に実行させる上記子守動作を示す子守動作情報を出力する子守動作情報出力部と、を備える。
【００１３】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る子守システムは、第１の電気機器と第２の電気機器とサーバとを備える子守システムであって、上記第１の電気機器は、上記第１の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する第１の判別部と、上記第１の判別部が判別した判別結果である第１の判別結果を上記サーバに出力する第１の判別結果出力部と、上記サーバから子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報が示す子守動作を実行する子守動作実行部と、を備え、上記第２の電気機器は、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する第２の判別部と、上記第２の判別部が判別した判別結果である第２の判別結果を上記サーバに出力する第２の判別結果出力部と、を備え、上記サーバは、上記第１の電気機器から上記第１の判別結果を取得する第１の判別結果取得部と、上記第２の電気機器から上記第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部と、上記第１の判別結果取得部が取得した第１の判別結果が、上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記第２の判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示す場合、上記第１の電気機器に実行させる上記子守動作を示す子守動作情報を出力する子守動作情報出力部と、を備える。
【００１４】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る子守システムは、第１の電気機器と第２の電気機器と第３の電気機器とサーバとを備える子守システムであって、上記第２の電気機器は、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する第２の判別部と、上記第２の判別部が判別した判別結果である第２の判別結果を上記サーバに出力する第２の判別結果出力部と、を備え、上記第３の電気機器は、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在するか否かを判別する第３の判別部と、上記第３の判別部が判別した判別結果である第３の判別結果を上記サーバに出力する第３の判別結果出力部と、を備え、上記サーバは、上記第２の電気機器から、上記第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部と、上記第３の電気機器から、上記第３の判別結果を取得する第３の判別結果取得部と、上記第２の判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果取得部が取得した第３の判別結果が、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示す場合、上記第１の電気機器に、上記第３の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行することを示す子守動作情報を出力する子守動作情報出力部と、を備え、上記第１の電気機器は、上記サーバから、上記子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報に従って、子守動作を実行する子守動作実行部を備える。
【００１５】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電気機器は、自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、上記自装置が上記第１の動作モードおよび上記第２の動作モードの何れかであることを示すモード情報を出力するモード情報出力部と、子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報の示す子守動作を実行する子守動作実行部と、を備える。
【００１６】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御プログラムは、電気機器としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記コンピュータを、自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、上記電気機器が上記第１の動作モードおよび上記第２の動作モードの何れかであることを示すモード情報を出力するモード情報出力部と、子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報の示す子守動作を実行する子守動作実行部と、として機能させる。
【００１７】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電気機器は、子守対象者を検知した他の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行させることを示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報に従って、子守動作を実行する子守動作実行部と、を備える。
【００１８】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御プログラムは、電気機器としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記コンピュータを、子守対象者を検知した他の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行させることを示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報に従って、子守動作を実行する子守動作実行部と、として機能させる。
【００１９】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電気機器は、自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、上記モード切替部が上記第２の動作モードへ切り替えた場合、子守動作を実行する子守動作実行部と、を備える。
【００２０】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御プログラムは、電気機器としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記コンピュータを、自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部と、上記モード切替部が上記第２の動作モードへ切り替えた場合、子守動作を実行する子守動作実行部と、として機能させる。
【００２１】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電気機器は、自装置の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する判別部と、第２の電気機器から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する判別結果取得部と、上記判別部が判別した判別結果である第１の判別結果が、上記自装置の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示す場合、子守動作を実行する子守動作実行部と、を備える。
【００２２】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電気機器は、第２の電気機器から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部と、第３の電気機器から、上記第３の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果である第３の判別結果を取得する第３の判別結果取得部と、上記第２の判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果取得部が取得した第３の判別結果が、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示す場合、上記第３の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行する子守動作実行部と、を備える。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一態様によれば、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態１に係る子守システムを模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態１におけるサーバの構成を示す図であり、（ａ）はサーバの要部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１における自走式掃除機の構成を示す図であり、（ａ）は自走式掃除機の要部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、自走式掃除機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る子守システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図５】本発明の実施形態１における自走式掃除機が子守動作を実行する様子を示す図であり、（ａ）は、自走式掃除機が音を出力する子守動作を実行する様子を示す図であり、（ｂ）は、自走式掃除機が発光する子守動作を実行する様子を示す図であり、（ｃ）は、自走式掃除機が動く子守動作を実行する様子を示す図であり、（ｄ）は、自走式掃除機がテレビを操作する子守動作を実行する様子を示す図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る子守システムを模式的に示す図である。
【図７】本発明の実施形態２におけるサーバの要部構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態２における自走式掃除機の構成を示す図であり、（ａ）は自走式掃除機の要部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、自走式掃除機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態２における洗濯機の構成を示す図であり、（ａ）は洗濯機の要部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、洗濯機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係る子守システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る子守システムを模式的に示す図である。
【図１２】本発明の実施形態３におけるサーバの要部構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態３における自走式掃除機の要部構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態３におけるエアコンの構成を示す図であり、（ａ）はエアコンの要部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、エアコンのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施形態３に係る子守システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１６】本発明の実施形態４に係る子守システムを示す図であり、（ａ）は、子守システムを模式的に示す図であり、（ｂ）は、子守システムを構成する自走式掃除機の要部構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施形態４に係る子守システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１８】本発明の実施形態５に係る子守システムを模式的に示す図である。
【図１９】本発明の実施形態５における自走式掃除機の要部構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の実施形態５に係る子守システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図２１】本発明の実施形態６に係る子守システムを模式的に示す図である。
【図２２】本発明の実施形態６における自走式掃除機の要部構成を示すブロック図である。
【図２３】本発明の実施形態６に係る子守システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。以下の特定の実施形態で説明する構成以外の構成については、必要に応じて説明を省略する場合があるが、他の実施形態で説明されている場合は、その構成と同じである。また、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００２６】
（子守システム１）
図１は、本発明の実施形態１に係る子守システム１を模式的に示す図である。子守システム１は、図１に示すように、サーバ１００および自走式掃除機（第１の電気機器、電気機器）２００によって構成されている。
【００２７】
子守システム１では、自走式掃除機２００は、自装置の有する一機能を発揮するための通常モード（第１の動作モード）と、通常モードとは異なる子守モード（第２の動作モード）とを有している。より具体的には、自走式掃除機２００は、通常モードでは、自走式掃除機２００が有する掃除機能を発揮することにより掃除動作を実行し、子守モードでは、掃除機能とは異なる機能を発揮することにより子守動作を実行する。なお、子守モードは通常モードとは異なるが、自走式掃除機２００が子守モードにおいて実行する子守動作は、通常モードにおいて実行する掃除動作を含んでもよい。例えば、自走式掃除機２００は、通常モードにおいて床の埃を吸い上げる掃除動作を実行し、子守モードにおいて当該掃除動作をしながら子供と遊ぶ子守動作を実行してもよい。
【００２８】
なお、本明細書における子守動作とは、子守対象者が子供である動作に限定されず、例えば、子守対象者が大人であって、自走式掃除機２００が当該大人に向かって「一緒に遊ぼう」という音声を出力する動作も、「子守動作」に含まれる。
【００２９】
また、本明細書における子守動作情報とは、子守動作を示す情報であるが、子守動作の内容を示す情報に限定されない。例えば、子守動作情報が、子守動作の内容は含まず、子守動作を実行する指示を示す情報であってもよい。
【００３０】
本実施形態に係る子守システム１では、自走式掃除機２００は、ユーザからの指示により通常モードと子守モードとを切り替える。そして、自走式掃除機２００が子守モードに切り替えると、サーバ１００は、子守動作を示す子守動作情報を自走式掃除機２００に出力する。自走式掃除機２００は、サーバ１００から子守動作情報を取得すると、取得した子守動作情報が示す子守動作を実行する。
【００３１】
なお、本明細書では、子守動作を実行する電気機器（以下、第１の電気機器とも称する）として、自走式掃除機２００を用いているが、第１の電気機器は、自走式掃除機２００に限定されない。本発明における第１の電気機器には、電気で動き、サーバ１００から子守動作情報を取得し、当該子守動作情報が示す子守動作を実行できる電気機器が含まれる。
【００３２】
（サーバ１００）
図２は、本発明の実施形態１におけるサーバ１００の構成を示す図であり、（ａ）はサーバ１００の要部構成を示すブロック図である。サーバ１００の構成について、図２を用いて説明する。
【００３３】
サーバ１００は、図２の（ａ）に示すように、サーバ通信部１１０およびサーバ制御部１２０を備えている。
【００３４】
サーバ通信部１１０は、外部の機器と情報を送受信することができる。
【００３５】
サーバ制御部１２０は、サーバ１００の各構成を統括的に制御するものである。サーバ制御部１２０の詳細について、以下に説明する。
【００３６】
（サーバ制御部１２０）
サーバ制御部１２０は、図２の（ａ）に示すように、モード情報取得部（モード情報取得部）１２１、子守動作情報出力部（判定部、子守動作情報出力部）１２２、および反応情報取得部（反応情報取得部）１２３としても機能する。
【００３７】
モード情報取得部１２１は、サーバ通信部１１０を制御し、自走式掃除機２００の動作状況を示すモード情報を取得する。より具体的には、自走式掃除機２００が通常モードおよび子守モードの何れかであることを示すモード情報を取得する。
【００３８】
反応情報取得部１２３は、サーバ通信部１１０を制御し、自走式掃除機２００が実行した子守動作に対する子守対象者の反応を示す反応情報を取得する。
【００３９】
子守動作情報出力部１２２は、取得したモード情報または反応情報を参照し、自走式掃除機２００に実行させる子守動作を示す子守動作情報を、サーバ通信部１１０を制御して出力する。子守動作情報出力部１２２が出力する子守動作情報の詳細については、後述する。
【００４０】
（サーバ１００のハードウェア構成）
図２の（ｂ）は、サーバ１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図２の（ｂ）に示すように、サーバ１００は、通信部１１００、制御部１２００、および記憶部１３００を備えている。
【００４１】
通信部１１００は、外部の機器との通信を可能にするためのインターフェースである。通信部１１００は、上述したサーバ通信部１１０の機能を実現する。
【００４２】
記憶部１３００は、主記憶部および補助記憶部を備えている。記憶部１３００の主記憶部として利用可能なデバイスとしては、例えば、半導体ＲＡＭ（random access memory）を挙げることができる。また、記憶部１３００の補助記憶部として利用可能なデバイスとしては、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を挙げることができ、補助記憶部には、サーバ１００として動作させるための制御プログラムが保存されている。制御プログラムは、サーバ制御部１２０の機能を実現するためのプログラムである。
【００４３】
制御部１２００は、記憶部１３００の主記憶上に制御プログラムを展開し、展開された制御プログラムに含まれる各種の命令を実行することによって、上述したサーバ制御部１２０の機能を実現する。制御部１２００として利用可能なデバイスとしては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を挙げることができる。
【００４４】
（自走式掃除機２００）
図３は、本発明の実施形態１における自走式掃除機２００の構成を示す図であり、（ａ）は自走式掃除機２００の要部構成を示すブロック図である。自走式掃除機２００の構成について、図３を用いて説明する。
【００４５】
自走式掃除機２００は、図３の（ａ）に示すように、自走式掃除機通信部２１０、自走式掃除機制御部２２０、音声入力部２４０、赤外線信号受信部２４１、赤外線信号送出部２４２、音声出力部２４３、発光部２４４、および駆動部２４５を備えている。
【００４６】
自走式掃除機通信部２１０は、外部の機器と情報を送受信することができる。
【００４７】
音声入力部２４０は、自走式掃除機２００の周囲の音を集音し、集音した音を示す音声信号を出力する。
【００４８】
赤外線信号受信部２４１は、自走式掃除機２００のリモートコントローラ（不図示）から、自走式掃除機２００を制御する赤外線信号を受信する。
【００４９】
赤外線信号送出部２４２は、他の電気機器を操作するための制御信号を、赤外線信号として送出する。
【００５０】
音声出力部２４３は、自走式掃除機制御部２２０から出力される音声信号が示す音を出力する。
【００５１】
発光部２４４は、自走式掃除機制御部２２０から出力される発光信号に応じて発光する。
【００５２】
駆動部２４５は、自走式掃除機制御部２２０から出力される駆動信号に応じて、自走式掃除機２００を移動させる駆動輪を駆動する。
【００５３】
自走式掃除機制御部２２０は、自走式掃除機２００の各構成を統括的に制御するものである。自走式掃除機制御部２２０の詳細について、以下に説明する。
【００５４】
（自走式掃除機制御部２２０）
自走式掃除機制御部２２０は、図３の（ａ）に示すように、モード切替指示受付部２２１、モード切替部（モード切替部）２２２、モード情報出力部（モード情報出力部）２２３、反応情報取得部（反応情報取得部）２２４、子守動作情報取得部（子守動作情報取得部）２２５、および子守動作実行部（子守動作実行部）２２６としても機能する。
【００５５】
モード切替指示受付部２２１は、赤外線信号受信部２４１および音声入力部２４０を制御し、自走式掃除機２００の動作モードを、通常モードまたは子守モードに切り替える指示を受け付ける。
【００５６】
モード切替部２２２は、自走式掃除機２００の動作モードを、通常モードまたは子守モードに切り替える。
【００５７】
モード情報出力部２２３は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、自走式掃除機２００が通常モードおよび子守モードの何れであることを示すモード情報を出力する。
【００５８】
反応情報取得部２２４は、音声入力部２４０を制御し、子守対象者の反応情報を取得する。また、反応情報取得部２２４は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、取得した反応情報を出力する。
【００５９】
子守動作情報取得部２２５は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、子守動作情報を取得する。
【００６０】
子守動作実行部２２６は、赤外線信号送出部２４２、音声出力部２４３、発光部２４４、および駆動部２４５を制御し、取得した子守動作情報が示す子守動作を実行する。
【００６１】
（自走式掃除機２００のハードウェア構成）
図３の（ｂ）は、自走式掃除機２００のハードウェア構成を示すブロック図である。図２の（ｂ）に示すように、自走式掃除機２００は、通信部２１００、制御部２２００、記憶部２３００、音声入力部２４００、赤外線信号受信部２４１０、赤外線信号送出部２４２０、音声出力部２４３０、発光部２４４０、および駆動部２４５０を備えている。
【００６２】
通信部２１００は、外部の機器との通信を可能にするためのインターフェースである。通信部２１００は、上述した自走式掃除機通信部２１０の機能を実現する。
【００６３】
記憶部２３００は、主記憶部および補助記憶部を備えている。記憶部２３００の主記憶部として利用可能なデバイスとしては、例えば、半導体ＲＡＭを挙げることができる。また、記憶部２３００の補助記憶部として利用可能なデバイスとしては、例えば、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）やＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性の半導体メモリ）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を挙げることができ、補助記憶部には、自走式掃除機２００として動作させるための制御プログラムが保存されている。制御プログラムは、自走式掃除機制御部２２０の機能を実現するためのプログラムである。
【００６４】
制御部２２００は、記憶部２３００の主記憶上に制御プログラムを展開し、展開された制御プログラムに含まれる各種の命令を実行することによって、上述した自走式掃除機制御部２２０の機能を実現する。制御部２２００として利用可能なデバイスとしては、ＣＰＵを挙げることができる。
【００６５】
音声入力部２４００は、自走式掃除機２００の周囲の音を集音するデバイスであり、例えばマイクを挙げることができる。音声入力部２４００は、上述した音声入力部２４０の機能を実現する。
【００６６】
赤外線信号受信部２４１０は、自走式掃除機２００を制御する赤外線信号を受信するデバイスであり、例えば光電変換器（ダイオード）を挙げることができる。赤外線信号受信部２４１０は、上述した赤外線信号受信部２４１の機能を実現する。
【００６７】
赤外線信号送出部２４２０は、他の電気機器を操作するための制御信号を赤外線信号として送出するデバイスであり、例えば、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を挙げることができる。赤外線信号送出部２４２０は、赤外線信号送出部２４２の機能を実現する。
【００６８】
音声出力部２４３０は、入力された音声信号が示す音を出力するデバイスであり、例えばスピーカを挙げることができる。音声出力部２４３０は、上述した音声出力部２４３の機能を実現する。
【００６９】
発光部２４４０は、電気信号を光に変換するデバイスであり、例えばＬＥＤを挙げることができる。発光部２４４０は、上述した発光部２４４の機能を実現する。
【００７０】
駆動部２４５０は、駆動輪を駆動させるデバイスであり、モータドライバ、駆動輪モータ等を備えている。駆動部２４５０は、上述した駆動部２４５の機能を実現する。
【００７１】
（子守システム１の処理の流れ）
図４は、本発明の実施形態１に係る子守システム１の処理の流れを示すシーケンス図である。子守システム１の処理（サーバ１００の制御方法）の流れについて、図４を用いて説明する。
【００７２】
（ステップＳ１）
まず、自走式掃除機２００のモード切替指示受付部２２１は、自走式掃除機２００の動作モードを子守モードに切り替える旨の指示を受け付ける。モード切替指示受付部２２１は、自走式掃除機２００の動作モードを子守モードに切り替える旨の指示を受け付けると、当該指示を受け付けたことを示す子守モード切替信号をモード切替部２２２に出力する。
【００７３】
モード切替指示受付部２２１が自走式掃除機２００の動作モードを子守モードに切り替える旨の指示を受け付ける例として、ユーザの発した音声によって指示を受け付ける場合を挙げることができる。この場合、音声入力部２４０は、ユーザが発した音声を集音し、集音した音声を示す音声信号をモード切替指示受付部２２１に出力する。モード切替指示受付部２２１は、音声認識により、取得した音声信号が示す音声に含まれるフレーズを判別する。そして、モード切替指示受付部２２１は、取得した音声情報が示す音声に含まれるフレーズが、予め定められたフレーズを含んでいるか否かを判定する。予め定められたフレーズの例として、「子守して」、「子守をお願い」、「子守モードに切り替え」などが挙げられる。なお、モード切替指示受付部２２１が動作モードを通常モードに切り替える旨の指示を受け付ける場合の予め定められたフレーズとして、「もういいよ」、「子守終わり」、「通常モードに切り替え」などが挙げられる。また、動作モードの切り替えには、ユーザが発した音声以外にも、ユーザの身体が発する音を用いてもよい。例えば、ユーザが所定の間隔で手拍子を４回行うと、音声入力部２４０が手拍子の音を集音し、モード切替指示受付部２２１が、当該手拍子の音を子守モードに切り替える旨の指示として、受け付ける構成であってもよい。また、例えば、音声入力部２４０が所定の期間内に手拍子３回の音を集音すると、音声入力部２４０が手拍子の音を集音し、モード切替指示受付部２２１が、当該手拍子の音を通常モードに切り替える旨の指示として、受け付ける構成であってもよい。
【００７４】
また、自走式掃除機２００がカメラ（不図示）を備え、当該カメラを用いてユーザのジェスチャーを検知することにより、動作モードを切り替える構成であってもよい。例えば、モード切替指示受付部２２１は、自走式掃除機２００のカメラが検知したユーザのジェスチャーが予め定められたジェスチャーを含んでいるか否かを判定する。例えば、通常モードから子守モードに切り替えるジェスチャーとして「手を上下に４回振る」が予め設定されている場合、モード切替指示受付部２２１は、自走式掃除機２００のカメラが検知したユーザのジェスチャーに「手を上下に４回振る」というジェスチャーが含まれているか否かを判定する。モード切替指示受付部２２１は、「手を上下に４回振る」というジェスチャーが含まれていると判定した場合、当該ジェスチャーを通常モードから子守モードに切り替える旨の指示として受け付ける。また、例えば、子守モードから通常モードに切り替えるジェスチャーとして「腕を×印のように交差させる」が予め設定され、モード切替指示受付部２２１は、「腕を×印のように交差させる」というジェスチャーが含まれているか否かを判定する構成も挙げられる。
【００７５】
また、モード切替指示受付部２２１が自走式掃除機２００の動作モードを子守モードに切り替える旨の指示を受け付ける他の例として、ユーザによるリモートコントローラの操作によって指示を受け付ける場合を挙げることができる。この場合、自走式掃除機２００のリモートコントローラに、動作モードを切り替える動作モード切替ボタンを割り当てる。そして、赤外線信号受信部が受信した赤外線信号が、リモートコントローラのモード切替ボタンが押されたことを示す赤外線信号であるか否かを、モード切替指示受付部２２１が判定する構成であってもよい。なお、当然ながら、動作モード切替ボタンは自走式掃除機２００本体に備えつけてもよい。
【００７６】
（ステップＳ２）
モード切替部２２２は、子守モード切替信号を取得すると、自走式掃除機２００の動作モードを子守モードに切り替える。そして、モード切替部２２２は、自走式掃除機２００の動作モードが子守モードであることを示すモード情報を、モード情報出力部２２３および子守動作実行部２２６に出力する。
【００７７】
（ステップＳ３）
モード情報出力部２２３は、モード情報を取得すると、自走式掃除機通信部２１０を制御し、取得したモード情報をサーバ１００に出力する。
【００７８】
（ステップＳ４）
サーバ１００のモード情報取得部１２１は、自走式掃除機２００から出力されたモード情報を、サーバ通信部１１０を制御して取得する。モード情報取得部１２１は、取得したモード情報を、子守動作情報出力部１２２に出力する。
【００７９】
（ステップＳ５）
子守動作情報出力部１２２は、モード情報を取得すると、自走式掃除機２００に実行させる子守動作を示す子守動作情報を、サーバ通信部１１０を制御して、自走式掃除機２００に出力する。より詳細には、子守動作情報出力部１２２は、自走式掃除機が子守モードであることを示すモード情報を取得したか否かを判定する（判定工程）。子守動作情報出力部１２２は、取得したモード情報が、自走式掃除機２００が子守モードであることを示すと判定した場合、自走式掃除機２００に実行させる子守動作を示す子守動作情報を、サーバ通信部１１０を制御して、自走式掃除機２００に出力する（子守動作情報出力工程）。
【００８０】
すなわち、ステップＳ５において子守動作情報出力部１２２は、まず、自走式掃除機（外部機器）２００の状態（動作モード）を示す状態信号（モード情報）が、所定の条件（動作モードが子守モードであるという条件）を満たしているか否かを判定している。そして、子守動作情報出力部１２２は、自走式掃除機２００の状態は所定の条件を満たしている（動作モードは子守モードである）と判定した場合、子守動作情報を自走式掃除機に出力している。
【００８１】
子守動作情報出力部１２２が出力する子守動作情報が示す子守動作について、説明する。子守動作情報出力部１２２が出力する子守動作情報は、例えば、複数の子守動作のそれぞれを示す各子守動作情報から、ランダムに決定する構成であってもよいし、予め定められた順番で決定する構成であってもよいし、他の情報を参照した結果に応じて決定する構成であってもよいし、これらの組合せであってもよい。複数の子守動作の例として、「音声を発する」、「動く」、「光る」、「他の電気機器を操作する」が挙げられる。
【００８２】
なお、子守動作は、子守対象者の気を引く動作であることが好ましい。例えば、子守動作が「音声を発する」の場合、「しりとりする？」、「ゲームする？」、「遊ぼうよ」といったフレーズを発する例が挙げられる。また、子守動作が「動く」の場合、「蛇行する」、「回転しながら移動する」といった、通常モードでの動作とは異なる動きをする例が挙げられる。また、子守動作が「光る」の場合、「早い周期で点滅する」、「様々な色の光を発する」といった光り方をする例が挙げられる。また、子守動作が「他の電気機器を操作する」の場合、「テレビの電源をＯＮにする」、「録画機器に録画されている放送番組を再生する」、「オーディオ機器に記録されている音楽を再生する」といった電気機器の操作の例が挙げられる。
【００８３】
子守動作情報出力部１２２が、出力する子守動作情報をランダムに決定する構成の場合、例えば、「音声を発する」、「動く」、「光る」、「他の電気機器を操作する」をそれぞれ示す子守動作情報から、ランダムに子守動作情報を決定する構成を挙げることができる。
【００８４】
子守動作情報出力部１２２が、出力する子守動作情報を予め定められた順番で決定する構成の場合、例えば、「音声を発する」、「動く」、「光る」、「他の電気機器を操作する」をそれぞれ示す子守動作情報のうち、「音声を発する」を示す子守動作情報を１番、「動く」を示す子守動作情報を２番、「光る」を示す子守動作情報を３番、「他の電気機器を操作する」を４番に設定する。そして、子守動作情報出力部１２２は、１番の「音声を発する」を示す子守動作情報を決定した場合、次は２番の「動く」を示す子守動作情報を決定するといった順番で決定する構成を挙げることができる。
【００８５】
子守動作情報出力部１２２が、他の情報を参照した結果に応じて決定する構成の場合の例として、録画した放送番組を参照する方法が挙げられる。この場合、子守動作情報出力部１２２は、録画機器に録画されている放送番組のうち、予め定められた放送番組が録画機器に録画されているかを判定する。予め定められた放送番組の例として、子守対象者の母親によって指定された放送番組、ジャンルが「キッズ」である放送番組、まだ視聴していない録画番組、などが挙げられる。子守動作情報出力部１２２は、予め定められた放送番組が録画機器に録画されていると判定した場合、「録画機器に予め定められた放送番組を再生させ、テレビの入力を録画機器が出力する放送番組を視聴できる入力に切り換える」を示す子守動作情報を決定する。
【００８６】
また、子守動作情報出力部１２２が、他の情報を参照した結果に応じて決定する構成の場合の他の例として、子守動作情報出力部１２２がＥＰＧ（Electronic Program Guide）を参照する方法が挙げられる。この場合、子守動作情報出力部１２２は、現在放送中の番組のうち、ジャンルが「キッズ」である放送番組が現在放送中であるか否かを判定する。子守動作情報出力部１２２は、ジャンルが「キッズ」である放送番組が現在放送中であると判定した場合、「テレビのチャンネルを、ジャンルが『キッズ』である放送番組を放送しているチャンネルに変更する」を示す子守動作情報を決定する。
【００８７】
また、上述したように、子守動作情報をランダムに決定する構成、予め定められた順番で決定する構成、他の情報を参照した結果に応じて決定する構成を組み合わせた構成であってもよい。例えば、子守動作情報出力部１２２は、「こっちにおいで」という音声を発しながら動く子守動作情報を決定してもよいし、ジャンルが「キッズ」である放送番組を放送しているチャンネルにテレビのチャンネルを変更しながら、ＥＰＧから取得した当該放送番組の内容を音声出力する構成であってもよい。あるいは、自走式掃除機２００が子守モードに切り替わったとき、子守対象者の近くにテレビがある場合は、上述したように、子守動作情報を「録画した放送番組の参照」としてもよい。一方、自走式掃除機２００が子守モードに切り替わったとき、子守対象者の近くにテレビがない場合は、「音声を発する」、「動く」、「光る」など、自走式掃除機２００が単体で実行可能な動作を行う構成であってもよい。なお、自走式掃除機２００がテレビの位置を検出する方法として、自走式掃除機２００がカメラを備え、当該カメラが撮影した画像を参照する方法や、自走式掃除機２００がテレビと近距離無線通信可能な近距離無線通信部（不図示）を備え、当該近距離無線通信部を介した近距離無線通信によって、テレビの位置を検出する方法などが挙げられる。なお、自走式掃除機２００が備えるカメラが撮影する画像は、静止画像および動画像の何れであってもよい。
【００８８】
（ステップＳ６）
自走式掃除機２００の子守動作情報取得部２２５は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、サーバ１００から出力された子守動作情報を取得する。そして、子守動作情報取得部２２５は、取得した子守動作情報を、子守動作実行部２２６に出力する。
【００８９】
（ステップＳ７）
子守動作実行部２２６は、取得した子守動作情報が示す子守動作を実行する。子守動作実行部２２６が子守動作を実行する様子は、図面を替えて後述する。
【００９０】
（ステップＳ８）
子守動作実行部２２６が子守動作を実行すると、反応情報取得部２２４は、子守対象者の反応を示す反応情報を取得したか否かを判定する。反応情報の例として、子守対象者が発した音声を示す音声信号を挙げることができる。この場合、音声入力部２４０は、子守対象者が発した音声を集音し、集音した音声を示す音声信号を反応情報取得部２２４に出力する。反応情報取得部２２４は、取得した音声信号を反応情報として取得する。
【００９１】
ステップＳ８において、「反応情報を取得しなかった」と判定された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、図４に示す処理は終了する。
【００９２】
（ステップＳ９）
一方、ステップＳ８において、「反応情報を取得した」と判定された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、反応情報取得部２２４は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、取得した反応情報をサーバ１００に出力する。
【００９３】
（ステップＳ１０）
サーバ１００の反応情報取得部１２３は、サーバ通信部１１０を制御し、自走式掃除機２００から出力された反応情報を取得する。そして、反応情報取得部１２３は、取得した反応情報を、子守動作情報出力部１２２に出力する。
【００９４】
（ステップＳ１１）
子守動作情報出力部１２２は、取得した反応情報に応じた子守動作情報を、サーバ通信部１１０を制御して自走式掃除機２００に出力する。例えば、子守動作情報出力部１２２が取得した反応情報が、「分かった」、「いいよ」、「うん」などといった、自走式掃除機２００が実行した子守動作を承諾する旨を示すフレーズを含む場合、子守動作情報出力部１２２は、自走式掃除機２００が実行した子守動作を継続する子守動作を示す子守動作情報を出力する。例えば、子守動作情報出力部１２２が、自走式掃除機２００に実行させる子守動作を、「テレビ見ようよ」という音声を発した後、テレビの電源をＯＮにする子守動作に決定した場合、子守動作情報出力部１２２は、「テレビ見ようよ」という音声を発する子守動作を示す子守動作情報を出力する。そして、子守動作情報出力部１２２が、「分かった」というフレーズを含む反応情報を取得した場合、子守動作情報出力部１２２は、テレビの電源をＯＮにする子守動作を示す子守動作情報を出力する。
【００９５】
一方、子守動作情報出力部１２２が取得した反応情報が、「いやだ」、「他の遊びがいい」、「テレビ見たくない」などといった、自走式掃除機２００が実行した子守動作を拒否する旨を示すフレーズを含む場合、子守動作情報出力部１２２は、自走式掃除機２００が実行した子守動作とは異なる子守動作を示す子守動作情報を出力する。例えば、子守動作情報出力部１２２が、自走式掃除機２００に実行させる子守動作を、「テレビ見ようよ」という音声を発した後、テレビの電源をＯＮにする子守動作に決定した場合、子守動作情報出力部１２２は、「テレビ見ようよ」という音声を発する子守動作を示す子守動作情報を出力する。そして、子守動作情報出力部１２２が、「いやだ」というフレーズを含む反応情報を取得した場合、子守動作情報出力部１２２は、テレビの電源をＯＮにする子守動作に替えて、光りながら動くという子守動作を示す子守動作情報を出力する。
【００９６】
反応情報の他の例として、子守対象者の表情を用いてもよい。子守対象者の表情は、自走式掃除機２００がカメラを備え、当該カメラが撮影した子守対象者の顔を、周知の画像解析技術を用いることにより、検出することができる。例えば、自走式掃除機２００が「テレビ見ようよ」という音声を発した後、子守対象者の表情をカメラが撮影する。そして、当該子守対象者の表情がポジティブな表情（例えば、笑顔など）になった場合、子守動作情報出力部１２２は、テレビの電源をＯＮにする子守動作を示す子守動作情報を出力する。一方、当該子守対象者の表情がネガティブな表情（例えば、「怒り」、「悲しみ」など）になった場合、子守動作情報出力部１２２は、自走式掃除機２００が実行した子守動作とは異なる子守動作を示す子守動作情報を出力する。
【００９７】
（ステップＳ１２）
自走式掃除機２００の子守動作情報取得部２２５は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、サーバ１００から出力された子守動作情報を取得する。そして、子守動作情報取得部２２５は、取得した子守動作情報を子守動作実行部２２６に出力する。子守動作実行部２２６は、取得した子守動作情報が示す子守動作を実行するため、ステップＳ７に戻る。
【００９８】
（自走式掃除機２００が実行する子守動作例）
図５は、本発明の実施形態１における自走式掃除機２００が子守動作を実行する様子を示す図であり、（ａ）は、自走式掃除機２００が音を出力する子守動作を実行する様子を示す図であり、（ｂ）は、自走式掃除機２００が発光する子守動作を実行する様子を示す図であり、（ｃ）は、自走式掃除機２００が動く子守動作を実行する様子を示す図であり、（ｄ）は、自走式掃除機２００がテレビ３００を操作する子守動作を実行する様子を示す図である。自走式掃除機２００が実行する子守動作例について、図５を用いて説明する。
【００９９】
例えば、子守動作実行部２２６が、「『遊ぼうよ』という音声を出力する」子守動作を示す子守動作情報を取得した場合、子守動作実行部２２６は、音声出力部２４３を制御し、図５の（ａ）に示すように、「遊ぼうよ」という音声を出力する。
【０１００】
また、例えば、子守動作実行部２２６が、「光る」子守動作を示す子守動作情報を取得した場合、子守動作実行部２２６は、発光部２４４を制御し、図５の（ｂ）に示すように、光る。
【０１０１】
また、例えば、子守動作実行部２２６が、「回転しながら移動する」子守動作を示す子守動作情報を取得した場合、子守動作実行部２２６は、駆動部２４５を制御し、図５の（ｃ）に示すように、回転しながら移動する。
【０１０２】
また、例えば、子守動作実行部２２６が、「テレビの電源をＯＮにする」子守動作を示す子守動作情報を取得した場合、子守動作実行部２２６は、赤外線信号送出部２４２を制御し、図５の（ｄ）に示すように、テレビ３００の電源をＯＮにする赤外線信号を送出する。
【０１０３】
このように、本実施形態に係る子守システム１では、サーバ１００は、自走式掃除機２００の状態を示すモード情報が子守モードであることを示す場合、子守動作情報を自走式掃除機２００に出力する。自走式掃除機２００は、子守動作情報を取得すると、取得した子守動作情報が示す子守動作を実行する。したがって、子守システム１では、ユーザが自走式掃除機２００を子守モードに切り替えると、ユーザの状況に関係なく、自走式掃除機２００は子守動作を実行するので、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、子守動作はサーバ１００が決定したが、子守動作を決定する処理を自走式掃除機２００が行ってもよい。この場合、サーバ１００は、子守動作を実行する指示を示す子守動作情報を、自走式掃除機２００に出力する。自走式掃除機２００は、子守動作情報を取得すると、実行する子守動作を決定し、決定した子守動作を実行する構成であってもよい。
【０１０５】
〔実施形態２〕
実施形態１では、自走式掃除機２００は、ユーザから動作モードを子守モードに切り替える旨の指示を受け付けた場合に動作モードを切り替える構成について説明した。しかしながら、例えば、幼児を持つ親が洗濯をするために洗濯機の前へ移動して幼児と離れた場合、自動的に自走式掃除機２００が子守モードに切り替わる構成が好ましい。そこで、本実施形態では、ユーザから動作モードを子守モードに切り替える旨の指示を受け付けなくても、動作モードを子守モードに切り替える構成について、図６〜図１０を用いて説明する。
【０１０６】
（子守システム１ａ）
図６は、本発明の実施形態２に係る子守システム１ａを模式的に示す図である。子守システム１ａは、図６に示すように、サーバ１００ａ、自走式掃除機（第１の電気機器）２００ａ、および洗濯機（第２の電気機器）４００によって構成されている。
【０１０７】
子守システム１ａでは、サーバ１００ａは、自走式掃除機２００ａから、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した子守対象者判別結果（第１の判別結果）を取得し、洗濯機４００から、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果（第２の判別結果）を取得する。そして、サーバ１００ａは、取得した子守対象者判別結果が、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在することを示し、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示す場合、自走式掃除機２００ａの動作モードを子守モードに切り替え、自走式掃除機２００ａに子守動作情報を出力する。
【０１０８】
なお、本明細書では、子守対象者以外の人が近傍に存在するか否かを判別した判別結果を出力する電気機器（以下、第２の電気機器とも称する）として、洗濯機４００を用いているが、第２の電気機器は、洗濯機４００に限定されない。本発明における第２の電気機器には、電気で動き、子守対象者以外の人が近傍に存在することが判別でき、判別した判別結果をサーバ１００ａに出力できる電気機器が含まれる。
【０１０９】
（サーバ１００ａ）
図７は、本発明の実施形態２におけるサーバ１００ａの要部構成を示すブロック図である。サーバ１００ａについて、図７を用いて説明する。
【０１１０】
サーバ１００ａは、図７に示すように、実施形態１におけるサーバ１００のサーバ制御部１２０に替えて、サーバ制御部１２０ａを備えている。
【０１１１】
サーバ制御部１２０ａは、サーバ１００ａの各構成を統括的に制御するものである。サーバ制御部１２０ａの詳細について、以下に説明する。
【０１１２】
（サーバ制御部１２０ａ）
サーバ制御部１２０ａは、図７に示すように、実施形態１におけるサーバ制御部１２０の子守動作情報出力部１２２に替えて子守動作情報出力部（子守動作情報出力部）１２２ａとして機能し、モード情報取得部１２１に替えて、判別結果取得部（第１の判別結果取得部、第２の判別結果取得部、第３の判別結果取得部）１２４および距離推定部（距離推定部）１２５として機能する。
【０１１３】
判別結果取得部１２４は、サーバ通信部１１０を制御し、自走式掃除機２００ａから子守対象者判別結果を取得する。また、判別結果取得部１２４は、サーバ通信部１１０を制御し、洗濯機４００から判別結果を取得する。
【０１１４】
子守動作情報出力部１２２ａは、取得した子守対象者判別結果および判別結果を参照し、自走式掃除機２００ａに実行させる子守動作を示す子守動作情報を、サーバ通信部１１０を制御して出力する。
【０１１５】
距離推定部１２５は、取得した子守対象者判別結果および判別結果を参照し、自走式掃除機２００ａと洗濯機４００との距離を推定する。距離推定部１２５が距離を推定する方法の詳細については、後述する。
【０１１６】
（自走式掃除機２００ａ）
図８は、本発明の実施形態２における自走式掃除機２００ａの構成を示す図であり、（ａ）は自走式掃除機２００ａの要部構成を示すブロック図である。自走式掃除機２００ａについて、図８の（ａ）を用いて説明する。
【０１１７】
自走式掃除機２００ａは、図８の（ａ）に示すように、実施形態１における自走式掃除機２００の自走式掃除機制御部２２０に替えて、自走式掃除機制御部２２０ａを備えている。また、自走式掃除機２００ａは、実施形態１における自走式掃除機２００の赤外線信号受信部２４１に替えて、画像取得部２４６およびセンサ部２４７を備えている。
【０１１８】
画像取得部２４６は、自走式掃除機２００の周辺を撮影し、撮影した画像を示す画像情報を、自走式掃除機制御部２２０ａに出力する。
【０１１９】
センサ部２４７は、周囲の様々な変化を検知し、検知した周囲の様々な変化を示すセンサ情報を出力する機能を備えている。センサ部２４７が検知する対象は、光や音、温度などの物理量であるが、これに限らず、力や磁気といった物理量、および物質成分、濃度といった化学量を検知しても構わない。
【０１２０】
自走式掃除機制御部２２０ａは、自走式掃除機２００ａの各構成を統括的に制御するものである。自走式掃除機制御部２２０ａの詳細について、以下に説明する。
【０１２１】
（自走式掃除機制御部２２０ａ）
自走式掃除機制御部２２０ａは、図８の（ａ）に示すように、実施形態１における自走式掃除機制御部２２０のモード切替指示受付部２２１に替えて、子守対象者判別部（第１の判別部、第１の判別結果出力部）２２７として機能する。
【０１２２】
子守対象者判別部２２７は、画像取得部２４６およびセンサ部２４７を制御し、画像取得部２４６から取得した画像情報およびセンサ部２４７から取得したセンサ情報を参照し、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する。さらに、子守対象者判別部２２７は、判別した子守対象者判別結果を、自走式掃除機通信部２１０を介して、サーバ１００ａに出力する。子守対象者判別部２２７が、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する方法の詳細については、後述する。
【０１２３】
（自走式掃除機２００ａのハードウェア構成）
図８の（ｂ）は、自走式掃除機２００ａのハードウェア構成を示すブロック図である。図８の（ｂ）に示すように、自走式掃除機２００ａは、実施形態１における自走式掃除機２００の赤外線信号受信部２４１０に替えて、画像取得部２４６０およびセンサ部２４７０を備えている。
【０１２４】
画像取得部２４６０は、自走式掃除機２００ａの周辺を撮影するデバイスであり、例えばカメラを挙げることができる。画像取得部２４６０は、上述した画像取得部２４６の機能を実現する。
【０１２５】
センサ部２４７０は、周囲の様々な変化を検知して定量化するものであり、例えば、人感センサ、赤外線センサ、温度センサ、湿度センサなどが挙げられる。センサ部２４７０は、上述したセンサ部２４７の機能を実現する。
【０１２６】
（洗濯機４００）
図９は、本発明の実施形態２における洗濯機４００の構成を示す図であり、（ａ）は、洗濯機４００の要部構成を示すブロック図である。洗濯機４００について、図９の（ａ）を用いて説明する。
【０１２７】
洗濯機４００は、図９の（ａ）に示すように、洗濯機通信部４１０、洗濯機制御部４２０、画像取得部４４０、およびセンサ部４４１を備えている。
【０１２８】
洗濯機通信部４１０は、外部の機器と情報を送受信することができる。
【０１２９】
画像取得部４４０は、洗濯機４００の周辺を撮影し、撮影した画像を示す画像情報を、洗濯機制御部４２０に出力する。
【０１３０】
センサ部４４１は、周囲の様々な変化を検知し、検知した周囲の様々な変化を示すセンサ情報を出力する機能を備えている。センサ部４４１が検知する対象は、光や音、温度などの物理量であるが、これに限らず、力や磁気といった物理量、および物質成分、濃度といった化学量を検知しても構わない。
【０１３１】
洗濯機制御部４２０は、洗濯機４００の各構成を統括的に制御するものである。洗濯機制御部４２０の詳細について、以下に説明する。
【０１３２】
（洗濯機制御部４２０）
洗濯機制御部４２０は、図９の（ａ）に示すように、判別部（第２の判別部、第２の判別結果出力部）４２１としても機能する。
【０１３３】
判別部４２１は、画像取得部４４０およびセンサ部４４１を制御し、画像取得部４４０から取得した画像情報およびセンサ部４４１から取得したセンサ情報を参照し、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する。さらに、判別部４２１は、判別した判別結果を、洗濯機通信部４１０を介して、サーバ１００ａに出力する。判別部４２１が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する方法の詳細については、後述する。
【０１３４】
（洗濯機４００のハードウェア構成）
図９の（ｂ）は、洗濯機４００のハードウェア構成を示すブロック図である。図９の（ｂ）に示すように洗濯機４００は、通信部４１００、制御部４２００、記憶部４３００、画像取得部４４００、およびセンサ部４４１０を備えている。
【０１３５】
通信部４１００は、外部の機器との通信を可能にするためのインターフェースである。通信部４１００は、上述した洗濯機通信部４１０の機能を実現する。
【０１３６】
記憶部４３００は、主記憶部および補助記憶部を備えている。記憶部４３００の主記憶部として利用可能なデバイスとしては、例えば、半導体ＲＡＭを挙げることができる。また、記憶部４３００の補助記憶部として利用可能なデバイスとしては、例えば、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性の半導体メモリ）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を挙げることができ、補助記憶部には、洗濯機４００として動作させるための制御プログラムが保存されている。制御プログラムは、洗濯機制御部４２０の機能を実現するためのプログラムである。
【０１３７】
制御部４２００は、記憶部４３００の主記憶上に制御プログラムを展開し、展開された制御プログラムに含まれる各種の命令を実行することによって、上述した洗濯機制御部４２０の機能を実現する。制御部４２００として利用可能なデバイスとしては、ＣＰＵを挙げることができる。
【０１３８】
画像取得部４４００は、洗濯機４００の周辺を撮影するデバイスであり、例えばカメラを挙げることができる。画像取得部４４００は、上述した画像取得部４４０の機能を実現する。
【０１３９】
センサ部４４１０は、周囲の様々な変化を検知して定量化するものであり、例えば、人感センサ、赤外線センサ、温度センサ、湿度センサなどが挙げられる。センサ部４４１０は、上述したセンサ部４４１の機能を実現する。
【０１４０】
（子守システム１ａの処理の流れ）
図１０は、本発明の実施形態２に係る子守システム１ａの処理の流れを示すシーケンス図である。子守システム１ａの処理の流れについて、図１０を用いて説明する。
【０１４１】
（ステップＳ２１）
まず、洗濯機４００の判別部４２１は、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果を、洗濯機通信部４１０を介して、サーバ１００ａに出力する。
【０１４２】
判別部４２１が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する構成の例として、画像取得部４４０が出力する画像情報を参照する構成が挙げられる。この場合、判別部４２１は、画像取得部４４０から、洗濯機４００の周辺を撮影した画像を示す画像情報を取得する。そして、判別部４２１は、取得した画像情報が示す画像に、予め定められた子守対象者以外の人の画像が含まれているか否かを判別する。判別部４２１が取得した画像情報が示す画像に、予め定められた子守対象者以外の人の画像が含まれていると判別した場合、判別部４２１は、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示す判別結果を出力する。
【０１４３】
また、判別部４２１が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する構成の別の例として、センサ部４４１が出力するセンサ情報を参照する構成が挙げられる。この場合、判別部４２１は、例えば、センサ部４４１から、温度センサが検知した温度を示すセンサ情報を取得すると、判別部４２１は、センサ情報を参照し、洗濯機４００の近傍に人が存在するか否かを判別する。判別部４２１は、洗濯機４００の近傍に人が存在すると判別した場合、当該人との距離を示すセンサ情報を、センサ部４４１から取得する。そして、判別部４２１は、当該人との距離を示すセンサ情報を参照し、当該人の大きさを判別する。当該人の大きさが、予め定められた子守対象者の大きさと一致しない場合、判別部４２１は、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示す判別結果を出力する。
【０１４４】
なお、判別部４２１が、人との距離を示すセンサ情報を参照し、人の大きさを判別し、予め定められた子守対象者の大きさと一致するかどうかの判別は、人の大きさが所定の範囲に入っているか否かによって判別する構成としてもよい。この場合、所定の範囲とは、子守対象者の大きさを基準として定められ、例えば、子守対象者の大きさの±１０％を所定の範囲としてもよい。
【０１４５】
また、洗濯機４００がユーザから操作を受け付ける操作受付部（不図示）をさらに備え、子守対象者が、洗濯機４００を操作できないくらい小さい子供であった場合、判別部４２１は、上記操作受付部がユーザの操作を受け付けたときに、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在すると判定してもよい。
【０１４６】
（ステップＳ２２）
サーバ１００ａの判別結果取得部１２４は、洗濯機４００から出力された判別結果を、サーバ通信部１１０を制御して取得する。判別結果取得部１２４は、取得した判別結果を、子守動作情報出力部１２２ａに出力する。
【０１４７】
（ステップＳ２３）
自走式掃除機２００ａの子守対象者判別部２２７は、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した子守対象者判別結果を、自走式掃除機通信部２１０を介して、サーバ１００ａに出力する。
【０１４８】
子守対象者判別部２２７が、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する方法の例として、画像取得部２４６が出力する画像情報を参照する構成が挙げられる。この場合、子守対象者判別部２２７は、画像取得部２４６から、自走式掃除機２００ａの周辺を撮影した画像を示す画像情報を取得する。そして、子守対象者判別部２２７は、取得した画像情報が示す画像に、予め定められた子守対象者の画像が含まれているか否かを判別する。子守対象者判別部２２７が取得した画像情報が示す画像に、予め定められた子守対象者の画像が含まれていると判別した場合、子守対象者判別部２２７は、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者の人が存在することを示す子守対象者判別結果を出力する。また、子守対象者判別部２２７は、周知の画像解析技術を用いることにより、人の背の高さ、顔のつくり、骨格などの情報から、取得した画像情報が示す画像に含まれている人の年齢を判別することもでき、判定結果に年齢を表す年齢情報を含めて出力することもできる。また、子守対象者判別部２２７は、静止画像ではなく動画像を利用して人を判別してもよい。
【０１４９】
なお、子守対象者判別部２２７は、周知の画像解析技術を用いることにより、取得した画像情報が示す画像に含まれている人の年齢を判別することができるので、子守システム１ａでは、所定の年齢以下（または、所定の年齢以上）の人を対象者とする構成であってもよい。この場合、子守対象者判別部２２７は、画像取得部２４６が取得した画像情報を取得し、当該画像情報が示す画像に含まれている人の年齢が、所定の年齢以下（または、所定の年齢以上）であるか否かを判定する。この構成により、自走式掃除機２００は、予め定められた人の画像がなくても、取得した画像情報が示す画像に対象者が含まれているか否かを判定することができる。
【０１５０】
また、子守対象者判別部２２７が、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する方法の別の例として、センサ部２４７が出力するセンサ情報を参照する構成が挙げられる。この場合、子守対象者判別部２２７は、例えば、センサ部２４７から、温度センサが検知した温度を示すセンサ情報を取得すると、子守対象者判別部２２７は、センサ情報を参照し、自走式掃除機２００ａの近傍に人が存在するか否かを判別する。子守対象者判別部２２７は、自走式掃除機２００ａの近傍に人が存在すると判別した場合、当該人との距離を示すセンサ情報を、センサ部２４７から取得する。そして、子守対象者判別部２２７は、当該人との距離を示すセンサ情報を参照し、当該人の大きさを判別する。当該人の大きさが、予め定められた子守対象者の大きさと一致する場合、子守対象者判別部２２７は、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在することを示す判別結果を出力する。
【０１５１】
なお、子守対象者判別部２２７が、人との距離を示すセンサ情報を参照し、人の大きさを判別し、予め定められた子守対象者の大きさと一致するかどうかの判別は、人の大きさが所定の範囲に入っているか否かによって判別する構成としてもよい。この場合、所定の範囲とは、子守対象者の大きさを基準として定められ、例えば、子守対象者の大きさの±１０％を所定の範囲としてもよい。
【０１５２】
（ステップＳ２４）
サーバ１００ａの判別結果取得部１２４は、自走式掃除機２００ａから出力された子守対象者判別結果を、サーバ通信部１１０を制御して取得する。判別結果取得部１２４は、取得した子守対象者判別結果を、子守動作情報出力部１２２ａに出力する。
【０１５３】
（ステップＳ２５）
子守動作情報出力部１２２ａは、取得した子守対象者判別結果および判別結果を参照し、自走式掃除機２００ａを子守モードに切り替えるか否かを判定する（判定工程）。より具体的には、子守動作情報出力部１２２ａは、取得した子守対象者判別結果が、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在することを示し、かつ、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示す場合、子守動作情報出力部１２２ａは、自走式掃除機２００ａを子守モードに切り替えると判定する。
【０１５４】
また、ステップＳ２５において、子守動作情報出力部１２２ａは、子守対象者判別結果を出力した自走式掃除機２００ａおよび判別結果を出力した洗濯機４００を示す電気機器情報を距離推定部１２５に出力し、距離推定部１２５が推定した距離が、所定の距離以上であるか否かを判定する構成であってもよい。子守動作情報出力部１２２ａは、距離推定部１２５が推定した距離が所定の距離以上であると判定した場合、自走式掃除機２００ａを子守モードに切り替える構成としてもよい。
【０１５５】
距離推定部１２５が距離を推定する方法として、予め電気機器が設置されてある位置を記憶し、子守対象者判別結果を出力した電気機器と判別結果を出力した電気機器とを示す電気機器情報を取得し、当該電気機器情報が示す電気機器が設置されている位置から、距離を推定する例が挙げられる。
【０１５６】
また、距離推定部１２５が距離を推定する他の方法として、子守対象者判別結果を出力した電気機器と判別結果を出力した電気機器とのそれぞれから、設置されている位置を示す位置情報をさらに取得する例が挙げられる。この場合、距離推定部１２５は、取得した子守対象者判別結果を出力した電気機器と判別結果を出力した電気機器とのそれぞれの位置情報を参照し、距離を推定する。位置情報の例として、複数のビーコン機器から送信されるビーコン信号の受信強度と各ビーコン信号に含まれるAdvertisingフレームに含まれている参照ＲＳＳＩとを参照し、各ビーコン機器との間の距離を算出し、算出された距離と各ビーコン機器の位置を示す位置データとを参照して生成された位置情報が挙げられる。また、位置情報の他の例として、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星信号を受信して測位された位置情報や、Ｉｎｄｏｏｒ  ＭＥｓｓａｇｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＩＭＥＳ）において特定された位置情報なども挙げられる。
【０１５７】
ステップＳ２５において、「子守モードに切り替える」と判定された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、サーバ１００ａの子守動作情報出力部１２２ａが子守動作情報を出力し（子守動作情報出力工程）、自走式掃除機２００ａが子守動作を実行する処理以降は、上述したステップＳ５〜Ｓ１２の処理と同様であるため、説明を省略する。なお、ステップＳ５において、サーバ１００ａの子守動作情報出力部１２２ａは、子守動作情報を出力するとともに、自走式掃除機２００ａの動作モードを子守モードに変更する指示を行ってもよい。この場合、自走式掃除機２００ａのモード切替指示受付部２２１は、自走式掃除機通信部２１０を制御して動作モードを子守モードに変更する指示を受け付け、モード切替部２２２は動作モードを通常モードから子守モードに変更してもよい。一方、本実施形態における自走式掃除機２００ａは、動作モードに関わらず、子守動作情報取得部２２５が子守動作を取得した場合に、子守動作を実行する構成であってもよい。
【０１５８】
一方、ステップＳ２５において、「子守モードに切り替えない」と判定された場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、図１０に示す処理は終了する。
【０１５９】
このように、本実施形態に係る子守システム１ａでは、サーバ１００ａは、外部機器である自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを示す子守対象者判別結果（自走式掃除機２００ａの状態を示す状態信号）と、外部機器である洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを示す判別結果（洗濯機４００の状態を示す状態信号）とを取得する。そして、サーバ１００ａは、取得した子守対象者判別結果が、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在することを示し、かつ、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示すと判定した場合（所定の条件を満たしていると判定した場合）、子守動作情報を出力する。したがって、子守システム１ａでは、子守対象者と子守対象者以外の人とが離れていると判定された場合、自走式掃除機２００ａは子守動作を実行するので、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができる。
【０１６０】
また、ステップＳ２３において、子守対象者判別部２２７は、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する処理に加えて、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する処理を実行し、子守対象者判別結果に、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果を含める構成であってもよい。換言すると、子守対象者判別結果に、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果に加えて、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果が含まれていてもよい。なお、子守対象者判別部２２７が自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する処理は、上述した子守対象者判別部２２７が自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する処理と同じであるため、説明は省略する。
【０１６１】
この構成の場合、ステップＳ２５において、サーバ１００ａの子守動作情報出力部１２２ａは、ステップＳ２４において取得した子守対象者判別結果が、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在することおよび自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者以外の人が存在しないことを示し、かつ、ステップＳ２２において取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示す場合、自走式掃除機２００ａを子守モードに切り替えると判定する。この構成により、例えば、子供と父親とが自走式掃除機２００ａの近傍に存在し、母親が洗濯機４００の近傍に存在する場合、母親（子守対象者以外の人）と子供（子守対象者）とが離れていても、子供の近くに父親（子守対象者以外の人）がいるので、自走式掃除機２００ａが子守モードに切り替わることがなく、よりユーザの利便性を向上させることができる。
【０１６２】
なお、後述の実施形態においても、子守対象者が存在するか否かを判別するエアコン５００（第３の電気機器）が、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する処理に加えて、エアコン５００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する処理を実行し、子守対象者判別結果に、エアコン５００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果を含める構成であってもよい。
【０１６３】
〔実施形態３〕
実施形態２では、自走式掃除機２００ａが、自装置の周辺に子守対象者が存在するか否かを示す子守対象者判別結果を出力する構成について説明した。しかしながら、自走式掃除機２００ａは常に子守対象者の周辺に設置されているわけではないので、子守対象者判別結果は自走式掃除機２００ａ以外の電気機器も出力する構成が好ましい。そこで、本実施形態では、自走式掃除機２００ａ以外の電気機器から子守対象者判別結果を出力する構成について、図１１〜１５を用いて説明する。
【０１６４】
（子守システム１ｂ）
図１１は、本発明の実施形態３に係る子守システム１ｂを模式的に示す図である。子守システム１ｂは、図１１に示すように、サーバ１００ｂ、自走式掃除機（第１の電気機器）２００ｂ、洗濯機（第２の電気機器）４００、およびエアコン（第３の電気機器）５００によって構成されている。
【０１６５】
子守システム１ｂでは、サーバ１００ｂは、洗濯機４００から、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを示す判別結果（第２の判別結果）を取得し、エアコン５００から、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを示す子守対象者判別結果（第３の判別結果）を取得する。そして、サーバ１００ｂは、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示し、取得した子守対象者判別結果が、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在することを示す場合、自走式掃除機２００ｂの動作モードを子守モードに切り替え、自走式掃除機２００ｂに子守動作情報を出力する。なお、洗濯機４００は、上述した実施形態２における洗濯機４００の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１６６】
また、本明細書では、子守動作を実行する電気機器とは異なる電気機器であって、子守対象者が近傍に存在するか否かを判別した子守対象者判別結果を出力する電気機器（以下、第３の電気機器とも称する）として、エアコン５００を用いているが、第３の電気機器は、エアコン５００に限定されない。本発明における第３の電気機器には、電気で動き、子守対象者が近傍に存在することが判別でき、判別した子守対象者判別結果をサーバ１００ｂに出力できる電気機器が含まれる。
【０１６７】
（サーバ１００ｂ）
図１２は、本発明の実施形態３におけるサーバ１００ｂの要部構成を示すブロック図である。サーバ１００ｂについて、図１２を用いて説明する。
【０１６８】
サーバ１００ｂは、図１２に示すように、実施形態２におけるサーバ１００ａのサーバ制御部１２０ａに替えて、サーバ制御部１２０ｂを備えている。
【０１６９】
サーバ制御部１２０ｂは、サーバ１００ｂの各構成を統括的に制御するものである。サーバ制御部１２０ｂの詳細について、以下に説明する。
【０１７０】
（サーバ制御部１２０ｂ）
サーバ制御部１２０ｂは、図１２に示すように、実施形態２におけるサーバ制御部１２０ａの子守動作情報出力部１２２ａに替えて子守動作情報出力部１２２ｂとして機能し、さらに、誘導指示情報出力部１２６としても機能する。
【０１７１】
誘導指示情報出力部１２６は、自走式掃除機２００ｂをエアコン５００の近傍に移動させるための情報である誘導情報を、エアコン５００に対して出力する旨の指示を示す誘導指示情報を出力する。
【０１７２】
子守動作情報出力部１２２ｂは、子守動作情報出力部１２２ａの機能に加えて、誘導指示情報出力部１２６に、誘導指示情報を出力する旨の指示を行う。
【０１７３】
（自走式掃除機２００ｂ）
図１３は、本発明の実施形態３における自走式掃除機２００ｂの要部構成を示すブロック図である。自走式掃除機２００ｂについて、図１３を用いて説明する。
【０１７４】
自走式掃除機２００ｂは、図１３に示すように、実施形態２における自走式掃除機２００ａの自走式掃除機制御部２２０ａに替えて、自走式掃除機制御部２２０ｂを備えている。
【０１７５】
自走式掃除機制御部２２０ｂは、自走式掃除機２００ｂの各構成を統括的に制御するものである。自走式掃除機制御部２２０ｂの詳細について、以下に説明する。
【０１７６】
（自走式掃除機制御部２２０ｂ）
自走式掃除機制御部２２０ｂは、図１３に示すように、実施形態２における自走式掃除機制御部２２０ａの子守動作実行部２２６に替えて子守動作実行部２２６ｂとして機能し、さらに、誘導情報取得部２２８としても機能する。
【０１７７】
誘導情報取得部２２８は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、エアコン５００から出力される誘導情報を取得する。
【０１７８】
子守動作実行部２２６ｂは、子守動作実行部２２６の機能に加えて、取得した誘導情報に従って、駆動部２４５を制御する。
【０１７９】
（エアコン５００）
図１４は、本発明の実施形態３におけるエアコン５００の構成を示す図であり、（ａ）は、エアコン５００の要部構成を示すブロック図である。エアコン５００について、図１４を用いて説明する。
【０１８０】
エアコン５００は、図１４に示すように、エアコン通信部５１０、エアコン制御部５２０、画像取得部５４０、およびセンサ部５４１を備えている。
【０１８１】
エアコン通信部５１０は、外部の機器と情報を送受信することができる。
【０１８２】
画像取得部５４０は、エアコン５００の周辺を撮影し、撮影した画像を示す画像情報を、エアコン制御部５２０に出力する。
【０１８３】
センサ部５４１は、周囲の様々な変化を検知し、検知した周囲の様々な変化を示すセンサ情報を出力する機能を備えている。センサ部５４１が検知する対象は、光や音、温度などの物理量であるが、これに限らず、力や磁気といった物理量、および物質成分、濃度といった化学量を検知しても構わない。
【０１８４】
エアコン制御部５２０は、エアコン５００の各構成を統括的に制御するものである。エアコン制御部５２０の詳細について、以下に説明する。
【０１８５】
（エアコン制御部５２０）
エアコン制御部５２０は、図１４に示すように、判別部５２１、誘導指示情報取得部５２２、および誘導情報出力部５２３としても機能する。
【０１８６】
判別部５２１は、画像取得部５４０およびセンサ部５４１を制御し、画像取得部５４０から取得した画像情報およびセンサ部５４１から取得したセンサ情報を参照し、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する。さらに、判別部５２１は、判別した判別結果を、エアコン通信部５１０を介して、サーバ１００ｂに出力する。判別部５２１が、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する方法は、上述した自走式掃除機２００ａの子守対象者判別部２２７が判別する方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１８７】
誘導指示情報取得部５２２は、エアコン通信部５１０を制御し、サーバ１００ｂから出力される誘導指示情報を取得する。
【０１８８】
誘導情報出力部５２３は、取得した誘導指示情報に従い、エアコン通信部５１０を制御し、誘導情報を出力する。
【０１８９】
（エアコン５００のハードウェア構成）
図１４の（ｂ）は、エアコン５００のハードウェア構成を示すブロック図である。図１４の（ｂ）に示すようにエアコン５００は、通信部５１００、制御部５２００、記憶部５３００、画像取得部５４００、およびセンサ部５４１０を備えている。
【０１９０】
通信部５１００は、外部の機器との通信を可能にするためのインターフェースである。通信部５１００は、上述したエアコン通信部５１０の機能を実現する。
【０１９１】
記憶部５３００は、主記憶部および補助記憶部を備えている。記憶部５３００の主記憶部として利用可能なデバイスとしては、例えば、半導体ＲＡＭを挙げることができる。また、記憶部５３００の補助記憶部として利用可能なデバイスとしては、例えば、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性の半導体メモリ）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を挙げることができ、補助記憶部には、エアコン５００として動作させるための制御プログラムが保存されている。制御プログラムは、エアコン制御部５２０の機能を実現するためのプログラムである。
【０１９２】
制御部５２００は、記憶部５３００の主記憶上に制御プログラムを展開し、展開された制御プログラムに含まれる各種の命令を実行することによって、上述したエアコン制御部５２０の機能を実現する。制御部５２００として利用可能なデバイスとしては、ＣＰＵを挙げることができる。
【０１９３】
画像取得部５４００は、エアコン５００の周辺を撮影するデバイスであり、例えばカメラを挙げることができる。画像取得部５４００は、上述した画像取得部５４０の機能を実現する。
【０１９４】
センサ部５４１０は、周囲の様々な変化を検知して定量化するものであり、例えば、人感センサ、赤外線センサ、温度センサ、湿度センサなどが挙げられる。センサ部５４１０は、上述したセンサ部５４１の機能を実現する。
【０１９５】
（子守システム１ｂの処理の流れ）
図１５は、本発明の実施形態３に係る子守システム１ｂの処理の流れを示すシーケンス図である。子守システム１ｂの処理の流れについて、図１５を用いて説明する。
【０１９６】
洗濯機４００の判別部４２１が判別結果を出力し、サーバ１００ｂの判別結果取得部１２４が判別結果を取得する処理は、上述したステップＳ２１およびステップＳ２２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１９７】
（ステップＳ３１）
エアコン５００の判別部５２１は、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果を、エアコン通信部５１０を介して、サーバ１００ｂに出力する。
【０１９８】
（ステップＳ３２）
サーバ１００ｂの判別結果取得部１２４は、エアコン５００から出力された子守対象者判別結果を、サーバ通信部１１０を制御して取得する。判別結果取得部１２４は、取得した判別結果を、子守動作情報出力部１２２ｂに出力する。
【０１９９】
（ステップＳ３３）
子守動作情報出力部１２２ａは、取得した子守対象者判別結果および判別結果を参照し、自走式掃除機２００ａの動作モードを子守モードに切り替えるか否かを判定する（判定工程）。より具体的には、子守動作情報出力部１２２ａは、取得した子守対象者判別結果が、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在することを示し、かつ、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示す場合、子守動作情報出力部１２２ａは、自走式掃除機２００ａを子守モードに切り替えると判定する。また、上述したステップＳ２５と同様、距離推定部１２５がエアコン５００と洗濯機４００との距離を推定し、距離推定部１２５によって推定された距離が、所定の距離以上であるか否かを子守動作情報出力部１２２ｂが判定する構成であってもよい。
【０２００】
ステップＳ３３において、「子守モードに切り替えない」と判定された場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、図１５に示す処理は終了する。
【０２０１】
（ステップＳ３４）
一方、ステップＳ３３において、「子守モードに切り替える」と判定された場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、子守動作情報出力部１２２ｂは、誘導指示情報出力部１２６に、誘導指示情報を出力する指示を行う。誘導指示情報出力部１２６は、子守動作情報出力部１２２ｂから誘導指示情報を出力する指示を受け付けると、サーバ通信部１１０を制御し、エアコン５００に誘導指示情報を出力する。
【０２０２】
（ステップＳ３５）
エアコン５００の誘導指示情報取得部５２２は、エアコン通信部５１０を制御し、サーバ１００ｂから出力された誘導指示情報を取得する。誘導指示情報取得部５２２は、取得した誘導指示情報を、誘導情報出力部５２３に出力する。
【０２０３】
（ステップＳ３６）
誘導情報出力部５２３は、誘導指示情報を取得すると、エアコン通信部５１０を制御し、誘導情報を出力する。誘導情報の例として、ビーコン信号、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）信号、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号、が挙げられる。
【０２０４】
（ステップＳ３７）
続いて、サーバ１００ｂの子守動作情報出力部１２２ｂは、子守動作情報を出力する（子守動作情報出力工程）。このとき、子守動作情報出力部１２２ｂは、上述した実施形態における子守動作に加えて、エアコン５００の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行することを示す子守動作情報を出力する。
【０２０５】
（ステップＳ３８）
自走式掃除機２００ｂの子守動作情報取得部２２５は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、サーバ１００ｂから出力された子守動作情報を取得する。子守動作情報取得部２２５は、取得した子守動作情報を、子守動作実行部２２６ｂに出力する。
【０２０６】
（ステップＳ３９）
子守動作実行部２２６ｂは、取得した子守動作情報が示す子守動作を実行する。ここで、子守動作実行部２２６ｂが取得した子守動作情報は、エアコン５００の近傍に移動し、当該移動後に更に子守動作を実行することを示すので、子守動作実行部２２６ｂは、誘導情報取得部２２８が取得する誘導情報に従って、駆動部２４５を制御する。そして、子守動作実行部２２６ｂは、子守対象者判別部２２７から、子守対象者が自走式掃除機２００ｂの近傍に存在することを示す子守対象者判別結果を取得すると、子守動作を実行する。
【０２０７】
そして、反応情報取得部２２４が反応情報を取得したか否かを判定する処理以降は、上移したステップＳ８〜Ｓ１２の処理と同じため、詳細な説明は省略する。
【０２０８】
このように、本実施形態に係る子守システム１ｂでは、サーバ１００ｂは、外部機器である洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを示す判別結果（洗濯機４００の状態を示す状態信号）と、外部機器であるエアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを示す子守対象者判別結果（エアコン５００の状態を示す状態信号）とを取得する。そして、サーバ１００ｂは、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示し、取得した子守対象者判別結果が、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在することを示すと判定した場合（所定の条件を満たしていると判定した場合）、子守動作情報を出力する。したがって、子守システム１ｂでは、子守対象者と子守対象者以外の人とが離れている場合であっても、自走式掃除機２００ａは子守対象者に対して子守動作を実行することができるので、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができる。
【０２０９】
さらに、子守システム１ｂでは、サーバ１００ｂが出力する子守動作情報は、自走式掃除機２００ｂがエアコン５００の近傍に移動し、当該移動後に更に子守動作を実行することを示すため、自走式掃除機２００ｂが子守対象者の近傍に設置されていない場合であっても、自走式掃除機２００ｂは子守対象者の近傍に移動し、当該移動後に更に子守動作を実行することができる。
【０２１０】
なお、本実施形態では、自走式掃除機２００ｂは、誘導情報に従ってエアコン５００の近傍に移動したが、自走式掃除機２００ｂがエアコン５００の近傍に移動する構成は、これに限定されない。例えば、サーバ１００ｂおよび自走式掃除機２００ｂが、座標によって位置を特定できるユーザ宅内の間取りを記憶し、サーバ１００ｂが、エアコン５００が設置されている位置の座標を示す位置情報を自走式掃除機２００ｂに出力する構成であってもよい。
【０２１１】
〔実施形態４〕
上述の実施形態に係る子守システムでは、自走式掃除機がサーバから子守動作情報を取得する構成について説明したが、サーバを備えない子守システムであってもよい。そこで、本実施形態では、サーバを備えない子守システムについて、図１６および図１７を用いて説明する。
【０２１２】
（子守システム１ｃ）
図１６は、本発明の実施形態４に係る子守システム１ｃを示す図であり、（ａ）は、子守システム１ｃを模式的に示す図である。子守システム１ｃは、図１６に示すように、自走式掃除機２００ｃによって構成されている。
【０２１３】
子守システム１ｃでは、自走式掃除機２００ｃは、通常モードから子守モードへと切り替えると、子守動作を実行する。
【０２１４】
（自走式掃除機２００ｃ）
図１６の（ｂ）は、子守システム１ｃを構成する自走式掃除機２００ｃの要部構成を示すブロック図である。
【０２１５】
自走式掃除機２００ｃは、図１６の（ｂ）に示すように、実施形態１における自走式掃除機２００の自走式掃除機通信部２１０および自走式掃除機制御部２２０に替えて、自走式掃除機制御部２２０ｃを備えている。
【０２１６】
自走式掃除機制御部２２０ｃは、自走式掃除機２００ｃの各構成を統括的に制御するものである。自走式掃除機制御部２２０ｃの詳細について、以下に説明する。
【０２１７】
（自走式掃除機制御部２２０ｃ）
自走式掃除機制御部２２０ｃは、図１６の（ｂ）に示すように、実施形態１における自走式掃除機制御部２２０のモード情報出力部２２３、子守動作情報取得部２２５、子守動作実行部２２６に替えて、子守動作実行部２２６ｃとして機能する。
【０２１８】
子守動作実行部２２６ｃは、実施形態１における子守動作実行部２２６の機能に加えて、子守動作を決定する機能を備えている。
【０２１９】
（子守システム１ｃの処理の流れ）
図１７は、本発明の実施形態４に係る子守システム１ｃの処理の流れを示すシーケンス図である。子守システム１ｃの処理の流れについて、図１７を用いて説明する。
【０２２０】
まず、自走式掃除機２００ｃのモード切替指示受付部２２１が自走式掃除機２００ｃの動作モードを子守モードに切り替える旨の指示を受け付け、モード切替部２２２が自走式掃除機２００ｃの動作モードを子守モードに切り替える処理は、上述したステップＳ１およびステップＳ２と同じ処理のため、詳細な説明は省略する。
【０２２１】
（ステップＳ４１）
子守動作実行部２２６ｃは、モード切替部２２２が動作モードを子守モードに切り替えると、実行する子守動作を決定し、子守動作を実行する。子守動作実行部２２６ｃが決定する子守動作の詳細は、上述したステップＳ５において、子守動作情報出力部１２２が子守動作を決定する処理と同じ処理であるため、詳細な説明は省略する。
【０２２２】
（ステップＳ４２）
子守動作実行部２２６が子守動作を実行すると、反応情報取得部２２４は、子守対象者の反応を示す反応情報を取得したか否かを判定する。反応情報取得部２２４が取得する反応情報の例は、上述したステップＳ８において説明した例と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２２３】
ステップＳ４２において、「反応情報を取得しなかった」と判定された場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、図１７に示す処理は終了する。
【０２２４】
（ステップＳ４３）
一方、ステップＳ４２において、「反応情報を取得した」と判定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、反応情報取得部２２４は、取得した反応情報を、子守動作実行部２２６ｃに出力する。子守動作実行部２２６ｃは、取得した反応情報に応じた子守動作を実行する。子守動作実行部２２６ｃが実行する子守動作であって、反応情報に応じた子守動作の例は、上述したステップＳ１１において、子守動作情報出力部１２２が反応情報に応じた子守動作情報を出力する例において説明した子守動作の例と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２２５】
ステップＳ４３の処理が終わると、自走式掃除機２００ｃの処理は、反応情報取得部２２４が反応情報を取得したか否かを判定するステップＳ４２の処理に戻る。
【０２２６】
このように、本実施形態に係る子守システム１ｃでは、自走式掃除機２００ｃが動作モードを子守モードに切り替えると、子守動作を実行する。したがって、子守システム１ｃでは、ユーザが自走式掃除機２００を子守モードに切り替えると、その後、ユーザの状況に関係なく、自走式掃除機２００は単体で子守動作を実行するので、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができる。
【０２２７】
なお、本実施形態と実施形態１とを組み合わせることにより、自走式掃除機２００ｃが何れの子守動作を実行するのか決定できない場合に、サーバ１００と通信する構成を実現することができる。例えば、反応情報取得部２２４が取得した反応情報に応じた子守動作が、自走式掃除機２００ｃに予め定められていない場合、自走式掃除機２００ｃは、当該反応情報をサーバ１００に出力し、サーバ１００から子守動作情報を受信する構成であってもよい。
【０２２８】
〔実施形態５〕
実施形態４では、自走式掃除機２００ｃは、上述した実施形態１と同様、ユーザから動作モードを子守モードに切り替える旨の指示を受け付けた場合に動作モードを切り替える構成について説明した。しかしながら、自走式掃除機２００ｃは、自動的に子守モードに切り替える構成が好ましい。そこで、本実施形態では、ユーザから動作モードを子守モードに切り替える旨の指示を受け付けなくても、動作モードを子守モードに切り替える構成について、図１８〜図２０を用いて説明する。
【０２２９】
（子守システム１ｄ）
図１８は、本発明の実施形態５に係る子守システム１ｄを模式的に示す図である。子守システム１ｄは、図１８に示すように、自走式掃除機２００ｄおよび洗濯機４００によって構成されている。
【０２３０】
子守システム１ｄでは、自走式掃除機２００ｄは、自走式掃除機２００ｄの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した子守対象者判別結果と、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果とを取得する。そして、自走式掃除機２００ｄは、取得した子守対象者判別結果が、自走式掃除機２００ｄの近傍に子守対象者が存在することを示し、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示す場合、自走式掃除機２００ｄの動作モードを子守モードに切り替え、自走式掃除機２００ｄは子守動作を実行する。なお、洗濯機４００は、上述した実施形態における洗濯機４００の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２３１】
（自走式掃除機２００ｄ）
図１９は、本発明の実施形態５における自走式掃除機２００ｄの要部構成を示すブロック図である。
【０２３２】
自走式掃除機２００ｄは、図１９に示すように、実施形態２における自走式掃除機２００ａの自走式掃除機制御部２２０ａに替えて、自走式掃除機制御部２２０ｄを備えている。
【０２３３】
自走式掃除機制御部２２０ｄは、自走式掃除機２００ｄの各構成を統括的に制御するものである。自走式掃除機制御部２２０ｄの詳細について、以下に説明する。
【０２３４】
（自走式掃除機制御部２２０ｄ）
自走式掃除機制御部２２０ｄは、図１９に示すように、実施形態２における自走式掃除機制御部２２０ａのモード切替指示受付部２２１、モード切替部２２２、子守動作情報取得部２２５、および子守動作実行部２２６に替えて、モード切替部２２２ｄ、子守動作実行部２２６ｃ、および判別結果取得部２２９として機能する。なお、子守動作実行部２２６ｃについては、上述した実施形態４における子守動作実行部２２６ｃと同じ機能を有するため、詳細な説明は省略する。
【０２３５】
判別結果取得部２２９は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、洗濯機４００から判別結果を取得する。
【０２３６】
モード切替部２２２ｄは、取得した子守対象者判別結果および判別結果を参照し、自走式掃除機２００ｄの動作モードを子守モードに変更するか否かを判定する。そして、モード切替部２２２ｄは、自走式掃除機２００ｄの動作モードを子守モードに変更すると判定した場合、自走式掃除機２００ｄの動作モードを子守モードに変更する。
【０２３７】
（子守システム１ｄの処理の流れ）
図２０は、本発明の実施形態５に係る子守システム１ｄの処理の流れを示すシーケンス図である。子守システム１ｄの処理の流れについて、図２０を用いて説明する。
【０２３８】
（ステップＳ５１）
まず、洗濯機４００の判別部４２１は、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果を、洗濯機通信部４１０を介して、自走式掃除機２００ｄに出力する。洗濯機４００の判別部４２１が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する方法については、上述したステップＳ２１において説明した方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２３９】
（ステップＳ５２）
自走式掃除機２００ｄの判別結果取得部２２９は、自走式掃除機通信部２１０を制御し、洗濯機４００から出力された判別結果を取得する。判別結果取得部２２９は、取得した判別結果を、モード切替部２２２ｄに出力する。
【０２４０】
（ステップＳ５３）
続いて、子守対象者判別部２２７は、自走式掃除機２００ｄの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した子守対象者判別結果を、モード切替部２２２ｄに出力する。子守対象者判別部２２７が、自走式掃除機２００ｄの近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する方法については、上述したステップＳ２３において説明した方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２４１】
（ステップＳ５４）
モード切替部２２２ｄは、取得した子守対象者判別結果および判別結果を参照し、自走式掃除機２００ｄを子守モードに切り替えるか否かを判定する。モード切替部２２２ｄが、自走式掃除機２００ｄを子守モードに切り替えるか否かを判定する方法は、上述したステップＳ２５において説明した方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２４２】
ステップＳ５４において、「子守モードに切り替える」と判定された場合、自走式掃除機２００ｄが子守動作を実行する処理以降の処理は、上述したステップＳ４１以降の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２４３】
一方、ステップＳ５４において、「子守モードに切り替えない」と判定された場合、図２０に示す処理は終了する。
【０２４４】
このように、本実施形態に係る子守システム１ｄでは、自走式掃除機２００ｄは、自走式掃除機２００ｄの近傍に子守対象者が存在するか否かを示す子守対象者判別結果と、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを示す半悦結果とを取得する。そして、自走式掃除機２００ｄは、取得した子守対象者判別結果が、自走式掃除機２００ａの近傍に子守対象者が存在することを示し、かつ、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示すと判定した場合、子守動作を実行する。したがって、子守システム１ｄでは、子守対象者と子守対象者以外の人とが離れていると判定された場合、自走式掃除機２００ｄは子守動作を実行するので、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができる。
【０２４５】
〔実施形態６〕
実施形態５では、自走式掃除機２００ｄは、上述した実施形態２と同様、自装置の周辺に子守対象者が存在するか否かを示す子守対象者判別結果を出力する構成について説明した。しかしながら、子守対象者判別結果は自走式掃除機２００ａ以外の電気機器も出力する構成が好ましい。そこで、本実施形態では、自走式掃除機２００ｄ以外の電気機器から子守対象者判別結果を出力する構成について、図２１〜２３を用いて説明する。
【０２４６】
（子守システム１ｅ）
図２１は、本発明の実施形態６に係る子守システム１ｅを模式的に示す図である。子守システム１ｅは、図２１に示すように、自走式掃除機２００ｅ、洗濯機４００、およびエアコン５００によって構成されている。
【０２４７】
子守システム１ｅでは、自走式掃除機２００ｅは、洗濯機４００から、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを示す判別結果を取得し、エアコン５００から、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを示す子守対象者判別結果を取得する。そして、自走式掃除機２００ｅは、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示し、取得した子守対象者判別結果が、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在することを示す場合、自走式掃除機２００ａの動作モードを子守モードに切り替え、子守動作を実行する。なお、洗濯機４００およびエアコン５００は、上述した実施形態における洗濯機４００およびエアコン５００の構成とそれぞれ同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２４８】
（自走式掃除機２００ｅ）
図２２は、本発明の実施形態６における自走式掃除機２００ｅの要部構成を示すブロック図である。自走式掃除機２００ｅについて、図２２を用いて説明する。
【０２４９】
自走式掃除機２００ｅは、図２２に示すように、実施形態３における自走式掃除機制御部２２０ｂに替えて、自走式掃除機制御部２２０ｅを備えている。
【０２５０】
自走式掃除機制御部２２０ｅは、自走式掃除機２００ｅの各構成を統括的に制御するものである。自走式掃除機制御部２２０ｅについて、以下に説明する。
【０２５１】
（自走式掃除機制御部２２０ｅ）
自走式掃除機制御部２２０ｅは、図２２に示すように、実施形態３における自走式掃除機制御部２２０ｂのモード切替指示受付部２２１、モード切替部２２２、子守動作情報取得部２２５、子守動作実行部２２６ｂに替えて、モード切替部２２２ｅ、子守動作実行部２２６ｅ、判別結果取得部２２９ｅ、および誘導指示情報出力部２３０として機能する。
【０２５２】
モード切替部２２２ｅは、実施形態５におけるモード切替部２２２ｄの機能に加えて、誘導指示情報出力部２３０に対して、誘導指示情報を出力する指示を行う。
【０２５３】
子守動作実行部２２６ｅは、上述した子守動作実行部２２６ｃの機能に加えて、取得した誘導情報に従って、駆動部２４５を制御する。
【０２５４】
判別結果取得部２２９ｅは、上述した判別結果取得部２２９の機能に加えて、エアコン５００から、子守対象者判別結果を取得する。
【０２５５】
誘導指示情報出力部２３０は、自走式掃除機２００ｅをエアコン５００の近傍に移動させるための情報である誘導情報を、エアコン５００に対して出力する旨の指示を示す誘導指示情報を出力する。
【０２５６】
（子守システム１ｅの処理の流れ）
図２３は、本発明の実施形態６に係る子守システム１ｅの処理の流れを示すシーケンス図である。子守システム１ｅの処理の流れについて、図２３を用いて説明する。
【０２５７】
洗濯機４００の判別部４２１が判別結果を出力し、自走式掃除機２００ｅの判別結果取得部２２９ｅが判別結果を取得する処理は、上述したステップＳ５１およびステップＳ５２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２５８】
（ステップＳ６１）
エアコン５００の判別部５２１は、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果を、エアコン通信部５１０を介して、自走式掃除機２００ｅに出力する。なお、判別部５２１が、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する方法は、上述した自走式掃除機２００ａの子守対象者判別部２２７が判別する方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２５９】
（ステップＳ６２）
自走式掃除機２００ｅの判別結果取得部２２９ｅは、エアコン５００から出力された子守対象者判別結果を、自走式掃除機通信部２１０を制御して取得する。判別結果取得部２２９ｅは、取得した判別結果を、モード切替部２２２ｅに出力する。
【０２６０】
（ステップＳ６３）
モード切替部２２２ｅは、取得した子守対象者判別結果および判別結果を参照し、自走式掃除機２００ｅの動作モードを子守モードに切り替えるか否かを判定する。モード切替部２２２ｅが自走式掃除機２００ｅの動作モードを子守モードに切り替えるか否かを判定する方法については、上述したステップＳ３３において、子守動作情報出力部１２２ａが自走式掃除機２００ａの動作モードを子守モードに切り替えるか否かを判定する方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２６１】
ステップＳ６３において、「子守モードに切り替えない」と判定された場合、図２３に示す処理は終了する。
【０２６２】
（ステップＳ６４）
一方、ステップＳ６３において、「子守モードに切り替える」と判定された場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、モード切替部２２２ｅは、自走式掃除機２００ｅの動作モードを子守モードに切り替える。そして、モード切替部２２２ｅは、誘導指示情報出力部２３０に対して、誘導指示情報を出力する旨の指示を行う。誘導指示情報出力部２３０は、モード切替部２２２ｅから、誘導指示情報を出力する旨の指示を受け付けると、自走式掃除機通信部２１０を制御して、誘導指示情報をエアコン５００に出力する。
【０２６３】
（ステップＳ６５）
エアコン５００の誘導指示情報取得部５２２は、エアコン通信部５１０を制御し、自走式掃除機２００ｅから出力された誘導指示情報を取得する。誘導指示情報取得部５２２は、取得した誘導指示情報を、誘導情報出力部５２３に出力する。
【０２６４】
（ステップＳ６６）
誘導情報出力部５２３は、誘導指示情報を取得すると、エアコン通信部５１０を制御し、誘導情報を出力する。誘導情報の例は、上述したステップＳ３６において説明した例と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２６５】
（ステップＳ６７）
続いて、自走式掃除機２００ｅの子守動作実行部２２６ｅは、子守動作を実行する。ここで、子守動作実行部２２６ｅは、エアコン５００の近傍に移動し、当該移動後に更に子守動作を実行する。自走式掃除機２００ｅがエアコン５００の近傍に移動する方法は、上述したステップＳ３９において説明した方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０２６６】
そして、反応情報取得部２２４が反応情報を取得したか否かを判定する処理以降は、上移したステップＳ４２およびＳ４３の処理と同じため、詳細な説明は省略する。
【０２６７】
このように、本実施形態に係る子守システム１ｅでは、自走式掃除機２００ｅは、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを示す判別結果と、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在するか否かを示す子守対象者判別結果とを取得する。そして、自走式掃除機２００ｅは、取得した判別結果が、洗濯機４００の近傍に子守対象者以外の人が存在することを示し、取得した子守対象者判別結果が、エアコン５００の近傍に子守対象者が存在することを示すと判定した場合、子守動作を実行する。したがって、子守システム１ｅでは、子守対象者と子守対象者以外の人とが離れている場合であっても、自走式掃除機２００ｅは子守対象者に対して子守動作を実行することができるので、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができる。
【０２６８】
さらに、子守システム１ｅでは、自走式掃除機２００ｅが実行する子守動作は、自走式掃除機２００ｅがエアコン５００の近傍に移動することを含む子守動作であるため、自走式掃除機２００ｅが子守対象者の近傍に設置されていない場合であっても、自走式掃除機２００ｅは子守対象者の近傍に移動し、当該移動後に更に子守動作を実行することができる。
【０２６９】
〔実施形態７〕
サーバ１００〜１００ｂおよび自走式掃除機２００〜２００ｅの制御ブロック（特にサーバ制御部１２０〜１２０ｂおよび自走式掃除機制御部２２０〜２２０ｅ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０２７０】
後者の場合、サーバ１００〜１００ｂおよび自走式掃除機２００〜２００ｅは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭなどを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０２７１】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るサーバ（１００〜１００ｂ）は、外部機器（自走式掃除機２００〜２００ｂ、洗濯機４００、エアコン５００）の状態を示す状態信号が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定部（子守動作情報出力部１２２）と、上記判定部が、上記外部機器の状態は所定の条件を満たしていると判定した場合、子守動作を示す子守動作情報を第１の電気機器（自走式掃除機２００〜２００ｂ）に出力する子守動作情報出力部（子守動作情報出力部１２２）と、を備える。
【０２７２】
上記の構成によれば、サーバは、外部機器の状態が所定の条件を満たすと、第１の電気機器子守動作を実行させる。したがって、サーバは、ユーザの状況に関係なく、第１の電気機器子守動作を実行させることができるので、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができる。
【０２７３】
なお、上記の子守動作情報とは、子守動作を示す情報であるが、子守動作の内容を示す情報に限定されない。例えば、子守動作情報が、子守動作の内容は含まず、子守動作を実行する指示を示す情報であってもよい。
【０２７４】
本発明の態様２に係るサーバは、上記態様１において、子守対象者の反応を示す反応情報を取得する反応情報取得部（１２３）を更に備え、上記子守動作情報出力部は、反応情報取得部が取得した反応情報に応じた子守動作情報を更に出力してもよい。
【０２７５】
上記の構成によれば、サーバは、子守対象者の反応に応じた子守動作を第１の電気機器に実行させることができる。
【０２７６】
本発明の態様３に係るサーバ（１００）は、上記態様１または２において、上記第１の電気機器から、上記第１の電気機器が上記子守動作を実行する動作モードであるか否かを示すモード情報を取得するモード情報取得部（１２１）をさらに備え、上記判定部は、上記モード情報取得部が取得したモード情報が、上記第１の電気機器が上記子守動作を実行する動作モードであるか否かを判定し、上記判定部が、上記モード情報は、上記第１の電気機器が上記子守動作を実行する動作モードであると判定した場合、上記子守動作情報出力部は、上記子守動作情報を出力してもよい。
【０２７７】
上記の構成によれば、サーバは、第１の電気機器の動作モードが子守動作を実行する動作モードであるときに、第１の電気機器に子守動作を実行させる。したがって、サーバは、ユーザによって第１の電気機器の動作モードが切り替えられた場合などといった適切な場合に、第１の電気機器に子守動作を実行させることができる。
【０２７８】
本発明の態様４に係るサーバ（１００ａ）は、上記態様１または２において、上記第１の電気機器から、上記第１の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果である第１の判別結果を取得する第１の判別結果取得部（判別結果取得部１２４）と、第２の電気機器から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部（判別結果取得部１２４）と、をさらに備え、上記子守動作情報出力部は、上記判定部が、上記第１の判別結果は上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示すと判定した場合、上記子守動作情報を出力してもよい。
【０２７９】
上記の構成によれば、サーバは、第１の電気機器の近傍に子守対象者が存在し、第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在する場合に、第１の電気機器に子守動作を実行させる。したがって、サーバは、ユーザに操作を強いることなく、第１の電気機器に子守動作を実行させることができる。
【０２８０】
本発明の態様５に係るサーバは、上記態様４において、上記第１の判別結果取得部が取得する第１の判別結果に、上記第１の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果に加えて、上記第１の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果が含まれており、上記子守動作情報出力部は、上記判定部が、上記第１の判別結果は上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することおよび上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人は存在しないことを示し、かつ、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示すと判定した場合、上記子守動作情報を出力してもよい。
【０２８１】
上記の構成によれば、サーバは、例えば、子供（子守対象者）と父親（子守対象者以外の人）とが第１の電気機器の近傍に存在し、母親（子守対象者以外の人）が第２の電気機器の近傍に存在する場合、子供と母親とが離れていても、子供の近傍に父親が存在するため、第１の電気機器に子守動作を実行させない。一方、サーバは、第１の電気機器の近傍に子供だけが存在し、第２の電気機器の近傍に母親が存在する場合、第１の電気機器に子守動作を実行させる。そのため、サーバは、よりユーザの利便性を向上させることができる。
【０２８２】
本発明の態様６に係るサーバは、上記態様４または５において、上記第１の電気機器と上記第２の電気機器との距離を推定する距離推定部（１２５）をさらに備え、上記子守動作情報出力部は、上記判定部が、上記第１の判別結果は上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記距離推定部が推定した距離は所定の距離以上であると判定した場合、上記子守動作情報を出力してもよい。
【０２８３】
上記の構成によれば、サーバは、第１の電気機器と第２の電気機器との距離が所定の距離以上の場合、第１の電気機器に子守動作を実行させる。したがって、サーバは、子守対象者と子守対象者以外の人が離れている場合に、第１の電気機器に子守動作を実行させることができる。
【０２８４】
本発明の態様７に係るサーバ（１００ｂ）は、上記態様１または２において、第２の電気機器から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部（判別結果取得部１２４）と、第３の電気機器から、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果である第３の判別結果を取得する第３の判別結果取得部（判別結果取得部１２４）と、をさらに備え、上記子守動作情報出力部は、上記判定部が、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果は上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示すと判定した場合、上記子守動作情報を出力してもよい。
【０２８５】
上記の構成によれば、サーバは、第３の電気機器の近傍に子守対象者が存在し、第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在する場合に、第１の電気機器に子守動作を実行させる。したがって、サーバは、第１の電気機器が子守対象者の近傍に存在しない場合であっても、ユーザに操作を強いることなく、第１の電気機器に子守動作を実行させることができる。
【０２８６】
本発明の態様８に係るサーバは、上記態様７において、上記子守動作情報出力部は、上記判定部が、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果は上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示すと判定した場合、上記第３の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行することを示す子守動作情報を出力してもよい。
【０２８７】
上記の構成によれば、サーバは、第１の電気機器に対して、第３の電気機器の近傍に移動させたうえで、子守動作を実行させることができる。したがって、サーバは、第１の電気機器が子守対象者の近傍に存在しない場合であっても、第１の電気機器を子守対象者の近傍に移動させたうえで、子守動作を実行させることができる。
【０２８８】
本発明の態様９に係るサーバは、上記態様７または８において、上記第２の電気機器と上記第３の電気機器との距離を推定する距離推定部（１２５）をさらに備え、上記子守動作情報出力部は、上記判定部が、上記第２の判別結果は上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果は上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記距離推定部が推定した距離は所定の距離以上であると判定した場合、上記子守動作情報を出力してもよい。
【０２８９】
上記の構成によれば、サーバは、第２の電気機器と第３の電気機器との距離が所定の距離以上の場合、第１の電気機器に子守動作を実行させる。したがって、サーバは、子守対象者と子守対象者以外の人が離れており、第１の電気機器が子守対象者の近傍に存在しない場合であっても、第１の電気機器を子守対象者の近傍に移動させたうえで、子守動作を実行させることができる。
【０２９０】
本発明の態様１０に係る制御方法は、外部機器の状態を示す状態信号が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定工程と、上記判定工程において、上記外部機器の状態は所定の条件を満たしていると判定された場合、子守動作を示す子守動作情報を第１の電気機器に出力する子守動作情報出力工程と、を含む。
【０２９１】
上記の構成によれば、上記態様１と同等の効果を奏する。
【０２９２】
本発明の態様１１に係る子守システム（１）は、電気機器（自走式掃除機２００）とサーバ（１００）とを備える子守システムであって、上記電気機器は、自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部（２２２）と、上記電気機器が上記第１の動作モードおよび上記第２の動作モードの何れかであることを示すモード情報を出力するモード情報出力部（２２３）と、上記サーバから子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部（２２５）と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報の示す子守動作を実行する子守動作実行部（２２６）と、を備え、上記サーバは、上記電気機器から上記モード情報を取得するモード情報取得部（１２１）と、上記モード情報取得部が取得したモード情報が第２のモードを示す場合、上記電気機器に実行させる上記子守動作を示す子守動作情報を出力する子守動作情報出力部（１２２）と、を備える。
【０２９３】
上記の構成によれば、子守システムは、上記態様３と同等の効果を奏する。
【０２９４】
本発明の態様１２に係る子守システム（１ａ）は、第１の電気機器（自走式掃除機２００ａ）と第２の電気機器（洗濯機４００）とサーバ（１００ａ）とを備える子守システムであって、上記第１の電気機器は、上記第１の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する第１の判別部（子守対象者判別部２２７）と、上記第１の判別部が判別した判別結果である第１の判別結果を上記サーバに出力する第１の判別結果出力部（子守対象者判別部２２７）と、上記サーバから子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部（２２５）と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報が示す子守動作を実行する子守動作実行部（２２６）と、を備え、上記第２の電気機器は、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する第２の判別部（判別部４２１）と、上記第２の判別部が判別した判別結果である第２の判別結果を上記サーバに出力する第２の判別結果出力部（判別部４２１）と、を備え、上記サーバは、上記第１の電気機器から上記第１の判別結果を取得する第１の判別結果取得部（判別結果取得部１２４）と、上記第２の電気機器から上記第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部（判別結果取得部１２４）と、上記第１の判別結果取得部が取得した第１の判別結果が、上記第１の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記第２の判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示す場合、上記第１の電気機器に実行させる上記子守動作を示す子守動作情報を出力する子守動作情報出力部（１２２ａ）と、を備える。
【０２９５】
上記の構成によれば、子守システムは、上記態様４と同等の効果を奏する。
【０２９６】
本発明の態様１３に係る子守システム（１ｂ）は、第１の電気機器（自走式掃除機２００ｂ）と第２の電気機器（洗濯機４００）と第３の電気機器（エアコン５００）とサーバ（１００ｂ）とを備える子守システムであって、上記第２の電気機器は、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別する第２の判別部（判別部４２１）と、上記第２の判別部が判別した判別結果である第２の判別結果を上記サーバに出力する第２の判別結果出力部（判別部４２１）と、を備え、上記第３の電気機器は、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在するか否かを判別する第３の判別部（判別部５２１）と、上記第３の判別部が判別した判別結果である第３の判別結果を上記サーバに出力する第３の判別結果出力部（判別部５２１）と、を備え、上記サーバは、上記第２の電気機器から、上記第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部（判別結果取得部１２４）と、上記第３の電気機器から、上記第３の判別結果を取得する第３の判別結果取得部（判別結果取得部１２４）と、上記第２の判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果取得部が取得した第３の判別結果が、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示す場合、上記第１の電気機器に、上記第３の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行することを示す子守動作情報を出力する子守動作情報出力部（１２２ｂ）と、を備え、上記第１の電気機器は、上記サーバから、上記子守動作情報を取得する子守動作情報取得部（２２５）と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報に従って、子守動作を実行する子守動作実行部（２２６ｂ）を備える。
【０２９７】
上記の構成によれば、子守システムは、上記態様６と同等の効果を奏する。
【０２９８】
本発明の態様１４に係る電気機器（自走式掃除機２００）は、自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部（２２２）と、上記自装置が上記第１の動作モードおよび上記第２の動作モードの何れかであることを示すモード情報を出力するモード情報出力部（２２３）と、子守動作を示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部（２２５）と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報の示す子守動作を実行する子守動作実行部（２２６）と、を備える。
【０２９９】
上記の構成によれば、電気機器は、上記態様３と同等の効果を奏する。
【０３００】
本発明の態様１５に係る電気機器（自走式掃除機２００ｂ）は、子守対象者を検知した他の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行させることを示す子守動作情報を取得する子守動作情報取得部（２２５）と、上記子守動作情報取得部が取得した子守動作情報に従って、子守動作を実行する子守動作実行部（２２６ｂ）と、を備える。
【０３０１】
上記の構成によれば、電気機器は、上記態様７と同等の効果を奏する。
【０３０２】
本発明の態様１６に係る電気機器（自走式掃除機２００〜２００ｅ）は、自装置の有する一機能を発揮するための第１の動作モードと、上記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードとを切り替えるモード切替部（２２２〜２２２ｅ）と、上記モード切替部が上記第２の動作モードへ切り替えた場合、子守動作を実行する子守動作実行部（２２６〜２２６ｅ）と、を備える。
【０３０３】
上記の構成によれば、電気機器は、第２のモードに切り替えると子守動作を実行する。したがって、電気機器は、ユーザの状況に関係なく、子守動作を実行するので、ユーザの利便性を向上させつつ子守を行うことができる。
【０３０４】
本発明の態様１７に係る電気機器は、上記態様１６において、子守対象者の反応を示す反応情報を取得する反応情報取得部（２２４）を更に備え、上記子守動作実行部は、反応情報取得部が取得した反応情報に応じた子守動作を更に実行してもよい。
【０３０５】
上記の構成によれば、子守対象者の反応に応じた子守動作を実行することができる。
【０３０６】
本発明の態様１８に係る電気機器（自走式掃除機２００ｄ）は、自装置の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別する判別部（子守対象者判別部２２７）と、第２の電気機器（洗濯機４００）から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する判別結果取得部（２２９）と、上記判別部が判別した判別結果である第１の判別結果が、上記自装置の近傍に上記子守対象者が存在することを示し、かつ、上記判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示す場合、子守動作を実行する子守動作実行部（２２６ｃ）と、を備える。
【０３０７】
上記の構成によれば、電気機器は、上記態様４と同等の効果を奏する。
【０３０８】
本発明の態様１９に係る電気機器（２００ｅ）は、第２の電気機器（洗濯機４００）から、上記第２の電気機器の近傍に子守対象者以外の人が存在するか否かを判別した判別結果である第２の判別結果を取得する第２の判別結果取得部（判別結果取得部２２９）と、第３の電気機器（エアコン５００）から、上記第３の電気機器の近傍に子守対象者が存在するか否かを判別した判別結果である第３の判別結果を取得する第３の判別結果取得部（判別結果取得部２２９）と、上記第２の判別結果取得部が取得した第２の判別結果が、上記第２の電気機器の近傍に上記子守対象者以外の人が存在することを示し、かつ、上記第３の判別結果取得部が取得した第３の判別結果が、上記第３の電気機器の近傍に上記子守対象者が存在することを示す場合、上記第３の電気機器の近傍に移動することおよび当該移動後に更に子守動作を実行する子守動作実行部（２２６ｅ）と、を備える。
【０３０９】
上記の構成によれば、電気機器は、上記態様７と同等の効果を奏する。
【０３１０】
本発明の各態様に係るサーバ（１００〜１００ｂ）および電気機器（自走式掃除機２００〜２００ｅ）は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記サーバおよび電気機器が備える各部として動作させることにより上記サーバおよび電気機器をコンピュータにて実現させるサーバおよび電気機器の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０３１１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０３１２】
本発明は、家庭に設置した電気機器、当該電気機器を利用した子守システムに利用することができる。
【符号の説明】
【０３１３】
１〜１ｅ  子守システム
１００〜１００ｂ  サーバ
１１０  サーバ通信部
１２０〜１２０ｂ  サーバ制御部
１２１  モード情報取得部（モード情報取得部）
１２２〜１２２ｂ  子守動作情報出力部（判定部、子守動作情報出力部）
１２３  反応情報取得部（反応情報取得部）
１２４  判別結果取得部（第１の判別結果取得部、第２の判別結果取得部、第３の判別結果取得部）
１２５  距離推定部（距離推定部）
１２６  誘導指示情報出力部
２００〜２００ｅ  自走式掃除機（外部機器、第１の電気機器、電気機器）
２１０  自走式掃除機通信部
２２０〜２２０ｅ  自走式掃除機制御部
２２１  モード切替指示受付部
２２２〜２２２ｅ  モード切替部（モード切替部）
２２３  モード情報出力部（モード情報出力部）
２２４  反応情報取得部（反応情報取得部）
２２５  子守動作情報取得部（子守動作情報取得部）
２２６〜２２６ｅ  子守動作実行部（子守動作実行部）
２２７  子守対象者判別部（第１の判別部、第１の判別結果出力部）
２２８  誘導情報取得部
２２９、２２９ｅ  判別結果取得部
２３０  誘導指示情報出力部
２４０  音声入力部
２４１  赤外線信号受信部
２４２  赤外線信号送出部
２４３  音声出力部
２４４  発光部
２４５  駆動部
２４６  画像取得部
２４７  センサ部
３００  テレビ
４００  洗濯機（外部機器、第２の電気機器）
４１０  洗濯機通信部
４２０  洗濯機制御部
４２１  判別部（第２の判別部、第２の判別結果出力部）
４４０  画像取得部
４４１  センサ部
５００  エアコン（外部機器、第３の電気機器）
５１０  エアコン通信部
５２０  エアコン制御部
５２１  判別部（第３の判別部、第３の判別結果出力部）
５２２  誘導指示情報取得部
５２３  誘導情報出力部
５４０  画像取得部
５４１  センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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