(57)【要約】【課題】電線に所定加工を施して不良箇所のない電線だけを選択して供給できる電線加工品の製造装置を提供する。【解決手段】この電線加工品の製造装置１０は、第１ステーション１１Ａ，１２Ａと、電線加工装置が配置された第２ステーション１１Ｂ，１２Ｂと、電線検査装置４０Ａ，４０Ｂが配置された第３ステーション１１Ｃ，１２Ｃと、電線を各ステーションに順次搬送する電線搬送装置５０とを有する第１電線加工ユニット１１及び第２電線加工ユニット１２を備え、検査装置４０Ａ，４０Ｂは、カメラ４４と、カメラ４４で撮像された画像に基づいて不良箇所の検出を行い結果を表示するモニター４６と、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けする仕分け装置６０Ａ，６０Ｂとを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を受け取る第１ステーションと、
電線加工装置が配置された第２ステーションと、
電線検査装置が配置された第３ステーションと、
電線を前記第１ステーション、第２ステーション、第３ステーションに順次搬送する電線搬送装置とを有する電線加工ユニットを少なくとも１つ備え、
前記検査装置は、前記電線の加工部を撮像するカメラと、該カメラで撮像された画像に基づいて不良箇所の検出を行い、その結果を表示するモニターと、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして所定位置に供給する仕分け装置とを有していることを特徴とする電線加工品の製造装置。
【請求項２】
前記電線加工ユニットを複数備え、複数の前記電線加工ユニットが電線の加工ラインに沿って配列されており、
各電線加工ユニットの電線加工装置は、それぞれ異なる加工を施すものからなり、
隣接する電線加工ユニットのうち、加工ラインの上流側に配置された電線加工ユニットは、その第３ステーションに配置された電線検査装置の仕分け装置によって仕分けられた不良箇所を有しない電線を、下流側に配置された電線加工ユニットの第１ステーションに移動した電線搬送装置に受け渡すように構成されている請求項１記載の電線加工品の製造装置。
【請求項３】
複数の前記電線加工ユニットに設けられた各電線搬送装置は、各ステーション間の電線の移動を同じタイミングで行うように設定されており、上流側の電線加工ユニットの電線検査装置が不良箇所を検出し、不良箇所を有しない電線を供給できなくなったときは、下流側の電線加工ユニットの電線搬送装置は、不良箇所を有しない電線が供給されるまで、前記第１ステーションでの電線の受け取り操作を停止するように構成されている請求項２記載の電線加工品の製造装置。
【請求項４】
前記電線が、芯線と、該芯線の外周を被覆する絶縁被覆からなる誘電体層と、該誘電体層の外周を被覆する編組線からなるシールド層と、該シールド層の外周を被覆する絶縁被覆からなる保護層とで構成される同軸ケーブルであり、
前記第１ステーションに、電線供給リールから電線を引き出して所定長さに切断する電線供給装置が配置され、前記第２ステーションの電線加工装置として、同軸ケーブルの保護層、シールド層及び誘電体層を、それぞれ長さを変えて剥皮し、シールド層が露出した部分と、誘電体層が露出した部分と、芯線が露出した部分とを形成する電線剥皮装置が配置された第１電線加工ユニットと、
前記第２ステーションの電線加工装置として、前記第１電線加工ユニットで加工された電線の端部に端子を取付ける端子取付装置が配置された第２電線加工ユニットとを備え、
前記第１電線加工ユニットの第２ステーションに配置された電線剥皮装置で加工され、第３ステーションに配置された前記電線検査装置によって検査された電線を、前記第２電線加工ユニットの第１ステーションに移動した電線搬送装置によって受け取り、第２ステーション配置された前記端子取付装置によって端子を取付け、第３ステーションに配置された前記電線検査装置によって再検査するように構成されている請求項１〜３のいずれか１つに記載の電線加工品の製造装置。
【請求項５】
前記請求項１〜４のいずれか１つに記載の電線加工品の製造装置を用いて、電線の加工及び検査を行うことを特徴とする電線加工品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線に所定加工を施すと共に、加工が施された電線の不良箇所を検出し、不良箇所のない電線だけを選択して所定箇所に供給する、電線加工品の製造装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種電気機器や電気部品等には、多種多様な電線が用いられており、その端部には種々の加工が施される。例えば、電線の先端部の絶縁被覆を剥皮して芯線を露出させたり、剥皮した芯線にコネクタや端子を圧着させたりすることが行われている。また、電線が同軸ケーブルの場合には、シールド線や複数の被覆層を剥皮して、ケーブル中心に配置された芯線やその外周のシールド層等を露出させて、コネクタや端子を圧着させることが行われている。
【０００３】
電線に端子を圧着させる装置として、例えば、下記特許文献１には、芯線及び外周被覆を有する電線の端部の被覆を剥ぐ皮むき装置と、被覆の剥がれた電線の端部に端子を圧着する圧着装置と、電線を搬送する搬送装置と、を備える端子圧着機であって、前記皮むき装置と前記圧着装置との間に配置されたカメラを含む画像検査装置をさらに備え、前記カメラで、前記皮むき装置から前記圧着装置に搬送される途中の電線の皮むき部を撮影して皮むき状態の検査を行うとともに、端子圧着後の電線を前記カメラの位置まで戻し搬送し、該位置において前記カメラで電線の端子圧着部を撮影して端子圧着状態の検査を行うことを特徴とする端子圧着機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−６７６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の端子圧着機においては、画像検査装置のカメラで、皮むき装置から圧着装置に搬送される途中の電線の皮むき部を撮影して皮むき状態の検査を行うとともに、端子圧着後の電線を前記カメラの位置まで戻し搬送し、該位置においてカメラで電線の端子圧着部を撮影して端子圧着状態の検査を行うようにしているので、皮むき状態の検査と端子圧着状態の検査とを同時に行うことができず、生産性を高める上でネックとなっていた。
【０００６】
また、電線の皮むきと端子圧着という加工に特化されてしまい、更なる加工装置を追加したり、皮むきだけ、端子圧着だけを行う装置として利用したりすることができず、電線加工装置としての汎用性に乏しいという問題があった。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、電線に所定の加工を施すと共に、その不良箇所を検出することができると共に、生産性を高め、汎用性を高めることができるようにした電線加工品の製造装置及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の電線加工品の製造装置は、電線を受け取る第１ステーションと、電線加工装置が配置された第２ステーションと、電線検査装置が配置された第３ステーションと、電線を前記第１ステーション、第２ステーション、第３ステーションに順次搬送する電線搬送装置とを有する電線加工ユニットを少なくとも１つ備え、前記検査装置は、前記電線の加工部を撮像するカメラと、該カメラで撮像された画像に基づいて不良箇所の検出を行い、その結果を表示するモニターと、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして所定位置に供給する仕分け装置とを有していることを特徴とする。
【０００９】
上記発明によれば、電線搬送装置が、第１ステーションで電線を受け取り、第２ステーションに搬送して、第２ステーションの電線加工装置に電線を供給して、電線の加工を行わせ、次いで加工された電線を第３ステーションに搬送して、第３ステーションの電線検査装置に供給し、電線検査装置が電線の加工部をカメラで撮像し、カメラで撮像された画像に基づいて不良箇所の検出を行い、その結果をモニターに表示させると共に、仕分け装置が、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして、それぞれを所定位置に供給する。このようにして、電線を加工すると共に、加工が施された電線の不良箇所を検出し、不良箇所のない電線だけを選択して所定箇所に供給することができる。
【００１０】
また、第２ステーションに配置された電線加工装置で加工された電線を、第３ステーションに配置された電線検査装置で検査して、その結果をモニターに表示すると共に、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けるようにしたので、ある電線が加工されているときに、先に加工された電線の検査を同時並行して行うことができ、生産性を高めることができる。
【００１１】
更に、電線加工装置を取り替えるだけで、各種の加工装置に適用することができ、装置の汎用性を高めることができる。
【００１２】
本発明の電線加工品の製造装置においては、前記電線加工ユニットを複数備え、複数の前記電線加工ユニットが電線の加工ラインに沿って配列されており、各電線加工ユニットの電線加工装置は、それぞれ異なる加工を施すものからなり、隣接する電線加工ユニットのうち、加工ラインの上流側に配置された電線加工ユニットは、その第３ステーションに配置された電線検査装置の仕分け装置によって仕分けられた不良箇所を有しない電線を、下流側に配置された電線加工ユニットの第１ステーションに移動した電線搬送装置に受け渡すように構成されていることが好ましい。
【００１３】
これによれば、複数の電線加工ユニットによって、電線の加工を順次施すと共に、各電線加工ユニット毎に加工された電線の不良箇所の検出を行い、不良箇所のない電線だけを次の電線加工ユニットに提供するので、不良品の検出精度が高まり、製品の信頼性を高めることができる。また、各電線加工ユニットは、その基本的な構成を共通化し、主として、第２ステーションに配置される電線加工装置を変更するだけで、製造ラインを構成することができるので、製造ラインの設計、組立等を容易にし、部品を共通化して、製造コストを低減することができる。
【００１４】
本発明の電線加工品の製造装置においては、複数の前記電線加工ユニットに設けられた各電線搬送装置は、各ステーション間の電線の移動を同じタイミングで行うように設定されており、上流側の電線加工ユニットの電線検査装置が不良箇所を検出し、不良箇所を有しない電線を供給できなくなったときは、下流側の電線加工ユニットの電線搬送装置は、不良箇所を有しない電線が供給されるまで、前記第１ステーションでの電線の受け取り操作を停止するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
これによれば、各ステーション間の電線の移動を同じタイミングで行うようにすることにより、電線搬送装置の移動機構を共通化して、電線を把持するクランプを複数設けるだけで装置を構成できるので、構造を簡略化することができる。また、上流側の電線加工ユニットの電線検査装置が不良箇所を検出し、不良箇所を有しない電線を供給できなくなったときは、下流側の電線加工ユニットの電線搬送装置は、不良箇所を有しない電線が供給されるまで、前記第１ステーションでの電線の受け取り操作を停止することにより、不良箇所のない電線だけが搬送されて、次の加工を施されるようにすることができると共に、上流側の電線加工ユニットの電線の搬送タイミングと、下流側の電線加工ユニットの電線搬送タイミングとでずれが生じないようにすることができる。
【００１６】
本発明の電線加工品の製造装置においては、前記電線が、芯線と、該芯線の外周を被覆する絶縁被覆からなる誘電体層と、該誘電体層の外周を被覆する編組線からなるシールド層と、該シールド層の外周を被覆する絶縁被覆からなる保護層とで構成される同軸ケーブルであり、前記第１ステーションに、電線供給リールから電線を引き出して所定長さに切断する電線供給装置が配置され、前記第２ステーションの電線加工装置として、同軸ケーブルの保護層、シールド層及び誘電体層を、それぞれ長さを変えて剥皮し、シールド層が露出した部分と、誘電体層が露出した部分と、芯線が露出した部分とを形成する電線剥皮装置が配置された第１電線加工ユニットと、前記第２ステーションの電線加工装置として、前記第１電線加工ユニットで加工された電線の端部に端子を取付ける端子取付装置が配置された第２電線加工ユニットとを備え、前記第１電線加工ユニットの第２ステーションに配置された電線剥皮装置で加工され、第３ステーションに配置された前記電線検査装置によって検査された電線を、前記第２電線加工ユニットの第１ステーションに移動した電線搬送装置によって受け取り、第２ステーション配置された前記端子取付装置によって端子を取付け、第３ステーションに配置された前記電線検査装置によって再検査するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
これによれば、同軸ケーブルからなる電線の保護層、シールド層及び誘電体層を、それぞれ長さを変えて剥皮し、その状態で不良箇所の検出を行うと共に、不良箇所のない電線について、更に端子の取付を行い、再度不良箇所の検出を行うことにより、同軸ケーブルに端子を装着した製品を、不良品の検出精度を高めて製造することができる。
【００１８】
一方、本発明の電線加工品の製造方法は、上記いずれかの電線加工品の製造装置を用いて、電線の加工及び検査を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電線を加工すると共に、加工が施された電線の不良箇所を検出し、不良箇所のない電線だけを選択して所定箇所に供給することができる。また、ある電線が加工されているときに、先に加工された電線の検査を同時並行して行うことができるので、生産性を高めることができる。更に、電線加工装置を取り替えるだけで、各種の加工装置に適用することができ、装置の汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電線加工品の製造装置の一実施形態を示しており、その斜視図である。
【図２】同製造装置の背面斜視図である。
【図３】同製造装置の正面図である。
【図４】同製造装置の平面図である。
【図５】同製造装置の側面図である。
【図６】同製造装置を構成する上流側の電線加工ユニットの斜視図である。
【図７】同電線加工ユニットの要部拡大正面図である。
【図８】同電線加工ユニットの平面図である。
【図９】同電線加工ユニットの要部拡大平面図である。
【図１０】（ａ）は同電線加工ユニットを構成する電線搬送装置の要部拡大平面図、（ｂ）は電線クランプの正面図である。
【図１１】同電線加工ユニットを構成する電線加工装置における剥皮工程を示しており、（ａ）は第１工程における説明図、（ｂ）は第２工程における説明図、（ｃ）は第３工程における説明図である。
【図１２】（ａ）は同電線加工装置により加工された同軸ケーブルの説明図、（ｂ）は同軸ケーブルに端子を取付けた状態の斜視図である。
【図１３】同製造装置を構成する下流側の電線加工ユニットの斜視図である。
【図１４】同電線加工ユニットの要部拡大平面図である。
【図１５】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第１工程における概略説明図である。
【図１６】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第２工程における概略説明図である。
【図１７】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第３工程における概略説明図である。
【図１８】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第４工程における概略説明図である。
【図１９】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第５工程における概略説明図である。
【図２０】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第６工程における概略説明図である。
【図２１】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第７工程における概略説明図である。
【図２２】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第８工程における概略説明図である。
【図２３】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第９工程における概略説明図である。
【図２４】同製造装置による電線の製造工程を示しており、その第１０工程における概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る電線加工品の製造装置の、一実施形態について説明する。
【００２２】
図１〜４に示すように、この実施形態における電線加工品の製造装置１０（以下、「製造装置１０」という）は、電線の加工ライン（図４の矢印参照）に沿って、その上流側に第１テーブル１５が配置され、下流側に第２テーブル１６が並列して配置されており、前記第１テーブル１５上に第１電線加工ユニット１１（以下、「第１ユニット１１」という）が配置され、前記第２テーブル１６上に第２電線加工ユニット１２（以下、「第２ユニット１２」という）が配置されている。
【００２３】
図４及び図８に示すように、電線の加工ラインの上流側に位置する第１ユニット１１は、供給された電線を受け取り且つ所定長さに切断する電線供給装置２０が配置された第１ステーション１１Ａと、その下流側に配置され、電線を剥皮する電線剥皮装置３０を有する第２ステーション１１Ｂと、その下流側に配置され、剥皮加工の良否を検査する電線検査装置４０Ａを有する第３ステーション１１Ｃと、電線を第１ステーション１１Ａ、第２ステーション１１Ｂ、第３ステーション１１Ｃに順次搬送する電線搬送装置５０とから、主として構成されている。
【００２４】
一方、上記第１ユニット１１よりも、電線の加工ラインの下流側に位置する第２ユニット１２は、図４及び図１４に示すように、上記第１ユニット１１により剥皮され不良箇所のない電線を受け取る第１ステーション１２Ａと、その下流側に配置され、電線の端部に端子７（図１２（ｂ）参照）を取付ける端子取付装置７０を有する第２ステーション１２Ｂと、その下流側に配置され、端子取付加工の良否を検査する電線検査装置４０Ｂを有する第３ステーション１２Ｃと、電線を第１ステーション１２Ａ、第２ステーション１２Ｂ、第３ステーション１２Ｃに順次搬送する電線搬送装置５０とから、主として構成されている。なお、端子７としては、例えば、周知のＲＦ端子等が挙げられる。
【００２５】
上記のように、第１ステーション１１Ａ，１２Ａ，第２ステーション１１Ｂ，１２Ｂ、第３ステーション１１Ｃ，１２Ｃが配列された方向を、「ステーションの配列方向Ｆ」とする（図８及び図１４参照）。なお、この実施形態の製造装置においては、第１ユニット１１及び第２ユニット１２の２つの電線加工ユニットを備えているが、少なくとも１つの電線加工ユニットを備えていればよく、また、３つ以上の電線加工ユニットを備えていてもよい。
【００２６】
また、この実施形態において加工する電線は、同軸ケーブルとなっている。図１２（ａ）に示すように、同軸ケーブル１は、中心に配置された芯線２と、その外周に被覆された絶縁被覆からなる誘電体層３と、この誘電体層３の外周に被覆された編組線からなるシールド層４と、このシールド層４の外周に被覆された絶縁被覆からなる保護層５とから構成されている。なお、本発明における電線は、同軸ケーブルに限定されるものではなく、また、同軸ケーブル１も上記態様に限定されるものではない。
【００２７】
まず、第１ユニット１１について詳細に説明する。
【００２８】
図５に示すように、第１ユニット１１の第１ステーション１１Ａに配置される電線供給装置２０（以下、「供給装置２０」という）には、その上流側に、同軸ケーブル１が巻回された電線巻回ロール２１が配置されている。
【００２９】
また、図６、図８及び図９に示すように、供給装置２０は支持台２２を有しており、その上部に左右一対の繰り出しローラ２３，２３が回転可能に支持されている。この繰り出しローラ２３，２３は、図示しない回転機構により図９の矢印方向に回転して、電線巻回ロール２１から供給される同軸ケーブル１を間欠的に所定タイミングで下流側に繰り出すようになっている。
【００３０】
更に、繰り出しローラ２３，２３の前後方向には、一対のガイド筒２４，２４が配置されていると共に、同繰り出しローラ２３よりも上流側には、複数の矯正ローラ２５がブラケットや支持台等に回転可能に支持されており、同軸ケーブル１のくせ曲げを矯正するようになっている。
【００３１】
また、下流側のガイド筒２４の前方には、同軸ケーブル１の繰り出し方向に対して直交する方向に開閉して、同軸ケーブル１を挟持する一対の電線挟持部２６，２６が配置されている（図９参照）。電線挟持部２６の一方には、切断刃２７が取付けられており（図９参照）、繰り出しローラ２３により繰り出された同軸ケーブル１を所定長さに切断するようになっている。
【００３２】
なお、以上説明した供給装置の構造は一例であり、上記態様に限定されるものではない。
【００３３】
第２ステーション１１Ｂに配置される電線剥皮装置３０（以下、「剥皮装置３０」という）は、この実施形態の場合、同軸ケーブル１の保護層５、シールド層４及び誘電体層３を、それぞれ長さを変えて剥皮し、図１２（ａ）に示すように、シールド層４が露出した部分と、誘電体層３が露出した部分と、芯線２が露出した部分とを形成するものである。
【００３４】
図６に示すように、この剥皮装置３０はケース３１を有している。このケース３１の内部には、所定方向に回転すると共に、ステーションの配列方向Ｆに直交する方向に往復移動する、回転筒３２が配置されている。図１１に示すように、この回転筒３２の前方には、電線ガイド３３が配置されており、回転筒３２内に電線の一端を挿入する際のガイドとなっている。また、前記回転筒３２と前記電線ガイド３３の間には、一対の切断刃３４，３４が配置されている。これら一対の切断刃３４，３４は、互いに半径方向に対向して、かつ、電線を挟持するように開閉可能とされている。また、前記回転筒３２及び電線ガイド３３の更に前方には、同軸ケーブル１の軸方向に直交する方向に開閉して、同軸ケーブル１を挟持する一対の電線挟持部３５，３５が配置されている。
【００３５】
そして、電線挟持部３５，３５により保持された同軸ケーブル１を、一対の切断刃３４，３４で同軸ケーブル１を挟持して回転筒３２が回転すると、それに伴って同軸ケーブル１の外周の所定の層が切断され（図１１（ｂ）参照）、その後、回転筒３２が軸方向に移動することで、所定の層が剥皮される（図１１（ｃ）参照）。この実施形態の場合、上記操作が複数回繰り返されて、保護層５、シールド層４、誘電体層３が、それぞれの長さが変わるように段階的に剥皮されて、図１２（ａ）に示す同軸ケーブル１が得られるようになっている。なお、この態様に限らず、複数対の切断刃３４，３４を配置して、複数の層を同時に剥皮するようにしてもよい。
【００３６】
電線を第１ステーション１１Ａ、第２ステーション１１Ｂ、第３ステーション１１Ｃに順次搬送する電線搬送装置５０（以下、「搬送装置５０」という）は、図６〜８に示すように、ステーションの配列方向Ｆに沿って配置された、長板状のガイド部材５１を有している。このガイド部材５１には、その長手方向に沿ってガイド溝５１ａが形成されており、該ガイド部材５１上には、長板状のスライドベース５２が、電動アクチュエータやエアシリンダ等の駆動手段により、往復移動可能に配置されている。また、スライドベース５２の長手方向両端には、電線クランプ５３Ａ，５３Ｂ（以下、「クランプ５３Ａ」、「クランプ５３Ｂ」という）がそれぞれ設置されている。
【００３７】
図１０（ａ）に示すように、各クランプ５３Ａ，５３Ｂは、スライドベース５２上に固設されたエアシリンダ５４を有しており、その伸縮動作するロッド５４ａの先端にクランプケース５５が取付けられている。クランプケース５５には、支軸５７を介して略Ｌ字状のアーム５６，５６が開閉可能に取付けられている。各アーム５６の先端部には、Ｖ字状の切欠き５６ａが形成されており（図１０（ｂ）参照）、電線を挟持可能となっている。また、図１０（ｂ）に示すように、一対のアーム５６，５６は、その基端部が水平方向となるように１８０°開き可能となっている。
【００３８】
この実施形態の場合、スライドベース５２がガイド部材５１の一端部側にスライドしたときに、クランプ５３Ａが第１ステーション１１Ａに整合し、クランプ５３Ｂが第２ステーション１１Ｂに整合し（図１５参照）、一方、スライドベース５２がガイド部材５１の他端部側にスライドしたときに、クランプ５３Ａが第２ステーション１１Ｂに整合し、クランプ５３Ｂが第３ステーション１１Ｃに整合するようになっている（図１７参照）。
【００３９】
そして、スライドベース５２が、図１５に示す位置にあるとき、一対のアーム５６，５６が開いた状態で、クランプ５３Ａが第１ステーション１１Ａに整合し、クランプ５３Ｂが第２ステーション１２Ｂに整合する位置に配置される。その状態で、図１６に示すように、クランプ５３Ａ，５３Ｂがエアシリンダ５４で押し出されて、一対のアーム５６，５６が閉じることで、供給装置２０の切断刃２７で切断された同軸ケーブル１が、クランプ５３Ａに把持され、剥皮装置３０で剥皮された同軸ケーブル１が、クランプ５３Ｂに把持される。
【００４０】
次いで、クランプ５３Ａ，５３Ｂが元の位置に退避した後、図１７に示すように、スライドベース５２がスライドして、クランプ５３Ａが第２ステーション１１Ｂに整合し、クランプ５３Ｂが第２ステーション１１Ｃに整合するように移動する。
【００４１】
次いで、図１８に示すように、クランプ５３Ａ，５３Ｂが押し出された後、剥皮装置３０及び検査装置４０Ａに同軸ケーブル１，１を受け渡す。その後、図１９に示すように、クランプ５３Ａ，５３Ｂが元の位置に退避して、後述する仕分け装置６０Ａの電線クランプ５３Ｃ（以下、「クランプ５３Ｃ」という）に同軸ケーブル１を受け渡す。
【００４２】
更にその後、図２０に示すように、スライドベース５２がスライドして、クランプ５３Ａが第１ステーション１１Ａに整合し、クランプ５３Ｂが第２ステーション１１Ｂに整合する、初期位置に戻るようになっている。
【００４３】
その後、クランプ５３Ａ，５３Ｂは、後述する第２ユニット１２の搬送装置５０の動作と関連して、上記の動作が繰り替えされるようになっている（図２１：クランプ押出し・電線把持、図２２：クランプスライド、図２３：クランプ押出し・剥皮装置への電線受け渡し、図２４：クランプ退避・検査装置への電線受け渡し）。
【００４４】
なお、スライドベース５２をスライドさせる構造としては、ナット部材及びネジ軸によるいわゆるボールねじ構造や、油圧シリンダ、チェーン駆動等によりスライドさせてもよく、特に限定はされない。
【００４５】
図６及び図７に示すように、第３ステーション１１Ｃに配置される電線検査装置４０Ａ（以下、「検査装置４０Ａ」という）は、支持フレーム４１を有しており、この支持フレーム４１に、略三角板状のカメラ取付板４２が支持されている。図７に示すように、カメラ取付板４２の中心には、筒状の電線挿入部４３が配置されており、前記剥皮装置３０により剥皮加工が施された同軸ケーブル１の剥皮部が挿入されるようになっている。カメラ取付板４２の３つの角部には、取付板中心に向けてカメラ４４がそれぞれ設置されており、三方向から電線挿入部４３に挿入された剥皮部を撮像可能となっている。
【００４６】
また、検査装置４０Ａには処理装置４５が接続されており、複数のカメラ４４で撮像された画像に基づいて、電線の不良箇所の検出がなされるようになっている。この処理装置４５は、複数のカメラ４４で撮像した画像データを記録する記録装置や演算装置等を備えている。
【００４７】
更に検査装置４０Ａは、カメラ４４及び処理装置４５により、電線の不良箇所の検出の結果を表示するための、モニター４６を有している。このモニター４６は、図１及び図６に示すように、前記複数のカメラ４４で撮像された画像を、それぞれ表示可能な複数の表示部４６ａを有している。この実施形態では、３台のカメラ４４に対応して３つの表示部４６ａを有している。モニター４６としては、例えば、タブレット端末や、液晶ディスプレイ、ノートパソコン等の表示部等を利用することができ、特に限定はされない。また、モニター４６には、画像のほかに、測定データ等を表示させてもよい。
【００４８】
そして、この実施形態の場合、前記剥皮装置３０により、保護層５、シールド層４及び誘電体層３が剥皮された同軸ケーブル１について、（１）シールド層４が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か（図１２（ａ）の（１）参照）、（２）誘電体層３が露出した部分の太さが所定以下であるか否か（図１２（ｂ）の（２）参照）、（３）誘電体層３が露出した部分の色調又は明度が、電体層本来の色調又は明度と異なっているか否か、（４）芯線２が露出した部分の太さが所定値以下であるか否か（図１２（ａ）の（４）参照）などを判断することによって、同軸ケーブル１の剥皮部の不良箇所の検出がなされるようになっている。
【００４９】
すなわち、上記（１）〜（４）の判定に必要な基準データ（シールド層４の露出部分の基準太さ、誘電体層３の露出部分の基準太さ、誘電体層本来の色調又は明度、芯線２の露出部分の基準太さ）が、前記処理装置４５に予め格納されており、これらのデータと、複数のカメラ４４で撮像された電線加工部の画像データを解析することによって求められるそれぞれの測定値とが比較され、上記（１）〜（４）の判定基準に基づいて、同軸ケーブル１の加工部の不良箇所の検出がなされるようになっている。
【００５０】
なお、この判定は、図１２（ａ）に示すように、複数のカメラ４４で撮像した電線加工部の画像の、それぞれの層４，３の先端側の部分や、芯線２の先端側で行うことが好ましい。
【００５１】
更に、検査装置４０Ａは、上記（１）〜（４）の判断基準によって、電線の不良箇所の有無が検出された後、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして、所定位置に供給する仕分け装置６０Ａを有している。
【００５２】
この実施形態の仕分け装置６０Ａは、前記検査装置４０Ａのカメラ４４よりも前方側に、支持フレーム４１を介して配置された長板状のガイド部材６１と、このガイド部材６１の内面側に、図示しないスライドベースを介して、往復移動可能に配置されたクランプ５３Ｃとを有している。また、図３及び図４に示すように、前記ガイド部材６１は、第１ユニット１１が配置されたテーブル１５の下流側端部から、第２ユニット１２が配置されたテーブル１６の上流側端部に至る長さで伸びている。
【００５３】
このクランプ５３Ｃは、前記搬送装置５０を構成するクランプ５３Ａ，５３Ｂと同様の構造をなしているので、その構造の詳細は省略する。ただし、一対のアーム５６，５６の先端が、下側に向けて配置されている点で異なっている。また、このクランプ５３Ｃの一対のアーム５６，５６は、搬送装置５０のクランプ５３Ｂよりも上方に位置している。
【００５４】
更に図７に示すように、仕分け装置６０Ａには、前記検査装置４０Ａのカメラ取付板４２よりも、電線の加工ラインの下流側の位置に、不良品シュート６５が配設されており、不良箇所を有する電線が排出されるようになっている。
【００５５】
上記クランプ５３Ｃは、常時は、第１ユニット１１の検査装置４０Ａの前方に待機しており（図１５参照）、搬送装置５０のクランプ５３Ｂがスライド移動して（図１７参照）、前方に押し出されて同軸ケーブル１を検査装置４０Ａに搬送し（図１８参照）、検査装置４０Ａによる検査が終了して、クランプ５３Ｂが後方に退避すると、一対のアーム５６，５６が閉じて同軸ケーブル１を把持する（図１９参照）。その後、クランプ５３Ｂは、検査装置４０Ａにより、同軸ケーブル１の剥皮部に不良箇所がないと判定された場合は、第２ユニット１２の第１ステーション１２Ａ側へ移動して、同第２ユニット１２側のクランプ５３Ａに同軸ケーブル１を受け渡し（図２０参照）、一方、同軸ケーブル１の剥皮部に不良箇所があると判定された場合には、不良品シュート６５上に配置され、そこで同軸ケーブル１を開放して落下させるようになっている。
【００５６】
次に、第２ユニット１２について詳細に説明する。なお、第１ユニット１１の構造と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図２に示すように、この第２ユニット１２は、テーブル１６の背面側に、端子巻回ロール８０が配置されており、該端子巻回ロール８０には、複数の端子７が帯状のキャリヤに連結された端子連結帯６（図１３参照）が巻回されている。
【００５８】
また、この第２ユニット１２には、前記第１ユニット１１の第３ステーション１１Ｃに隣接した位置に、第１ユニット１１により剥皮され不良箇所のない電線を受け取る、第１ステーション１２Ａが配置されている（図４及び図１４参照）。
【００５９】
図１３及び図１４に示すように、上記第１ステーション１２Ａの下流側の第２ステーション１２Ｂに配置され、電線の端部に端子７を取付ける端子取付装置７０（以下、「取付装置７０」という）は、ケース７１を有している。このケース７１の正面側の所定位置には、同軸ケーブル１の剥皮部分が挿入される、図示しない電線挿入部が設けられている。また、ケース７１の正面側には、端子巻回ロール８０に巻回された端子連結帯６から端子７を一つ一つ切り離しつつ、該端子７を同軸ケーブル１の先端部の剥皮部分に圧着させるための、圧着装置７２が配設されている。
【００６０】
更にケース７１の上方には、ガイド部材７３が固設されている。このガイド部材７３によって、端子連結帯６の先端部側が案内されつつ、図示しない繰り出し装置によって所定タイミングで間欠的に、圧着装置７２へと供給されるようになっている。
【００６１】
また、圧着装置７２の前方側には、開閉動作する一対のガイドアーム７５，７５が配置されている。各ガイドアーム７５は、先端側が屈曲して略Ｌ字状をなしていると共に、その先端部には、ガイド凹部７５ａが形成されている。そして、隣接配置されたエアシリンダ７５ｂにより、一対のガイドアーム７５，７５の先端部が閉じると、ガイド凹部７５ａ，７５ａによって電線がガイドされて、ケース７１の図示しない電線挿入部に電線が挿入されるようになっている。
【００６２】
そして、この第２ユニット１２は、前記第１ユニット１１と同様に、クランプ５３Ａ，５３Ｂを有する搬送装置５０を有しており、スライドベース５２がガイド部材５１の一端部側にスライドした状態で、クランプ５３Ａが第１ステーション１２Ａに整合し、クランプ５３Ｂが第２ステーション１２Ｂに整合し（図１５〜１９参照）、一方、スライドベース５２がガイド部材５１の他端部側にスライドしたときに、クランプ５３Ａが第２ステーション１２Ｂに整合し、クランプ５３Ｂが第３ステーション１２Ｃに整合するようになっている（図２１参照）。
【００６３】
より具体的には図１５〜１９に示すように、常時は一対のアーム５６，５６が開いた状態で、クランプ５３Ａが第１ステーション１２Ａに整合し、クランプ５３Ｂが第２ステーション１２Ｂに整合している。
【００６４】
この状態で、図２０に示すように、クランプ５３Ｂがエアシリンダ５４で押し出されて、端子７が圧着された同軸ケーブル１を把持すると共に、第１ユニット１１の第３ステーション１１Ｃに位置するクランプ５３Ｂから、剥皮された同軸ケーブル１が第１ステーション１２Ａに位置するクランプ５３Ａに受け渡される。
【００６５】
その後、図２１に示すように、スライドベース５２がスライドして、クランプ５３Ａが第２ステーション１２Ｂに整合し、クランプ５３Ｂが第３ステーション１２Ｃに整合するように移動する。
【００６６】
次いで、図２２に示すように、クランプ５３Ａ，５３Ｂがエアシリンダ５４で押し出された後、取付装置７０及び検査装置４０Ｂに同軸ケーブル１，１を受け渡す。その後、図２３に示すように、クランプ５３Ａ，５３Ｂが元の位置に退避して、後述する仕分け装置６０Ｂのクランプ５３Ｃに同軸ケーブル１を受け渡す。
【００６７】
更にその後、図２４に示すように、スライドベース５２がスライドして、クランプ５３Ａが第２ステーション１２Ｂに整合し、クランプ５３Ｂが第２ステーション１２Ｃに整合する、初期位置に戻るようになっている。第２ユニット１２におけるクランプ５３Ａ，５３Ｂは、上記の動作が繰り替えされるようになっている。
【００６８】
また、第２ユニット１２の第３ステーション１２Ｃに配置される電線検査装置４０Ｂ（以下、「検査装置４０Ｂ」という）は、前記検査装置４０Ａとは異なり、一個のカメラ４４が、そのレンズ向きが上向きとなるように、第２テーブル１６上に設置されている（図１参照）。なお、その他の構造は、前記検査装置４０Ａとほぼ同様であるので、その説明は省略する。
【００６９】
そして、この検査装置４０Ｂにおいては、図１２（ｂ）に示す、端子７が圧着された同軸ケーブル１について、例えば、（５）端子７の複数の挟持片７ａから、シールド層４の編組線が食み出しているか否か、（６）同挟持片７ａが、シールド層４の編組線を噛み込んでいるか否か、（７）挟持片７ａにより、シールド層４の編組線が切断されているか否か、（８）端子７の先端中央部７ｂに、芯線２の先端が配置されているか否か、等の判断基準に基づいて、同軸ケーブル１の剥皮部に圧着された端子７の、不良箇所の検出がなされるようになっている。
【００７０】
また、この検査装置４０Ｂは、更に上記（５）〜（８）等の判断基準によって、電線の不良箇所の有無が検出された後、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして、所定位置に供給する仕分け装置６０Ｂを有している。
【００７１】
この仕分け装置６０Ｂは、前記第１ユニット１１の仕分け装置６０Ａとほぼ同様の構造をなしている。ただし、この仕分け装置６０Ｂには、不良箇所を有する電線が排出される不良品シュート６５の、電線加工ラインの下流側に、不良箇所を有しない電線が排出される良品シュート６６が配設されている。
【００７２】
また、この仕分け装置６０Ｂに配置されたクランプ５３Ｃは、常時は、第２ユニット１２の第１ステーション１２Ａの前方に待機しており（図１５〜１９参照）、搬送装置５０のクランプ５３Ｂがスライド移動して（図２１参照）、前方に押し出されて同軸ケーブル１を検査装置４０Ｂに搬送し（図２２参照）、その検査が終了して、クランプ５３Ｂが後方に退避したときに、一対のアーム５６，５６が閉じて同軸ケーブル１を把持する（図２３参照）。その後、クランプ５３Ｃは、検査装置４０Ｂによって、同軸ケーブル１の端子取付部に不良箇所がないと判定された場合は、良品シュート６６の上方まで移動して、そこで同軸ケーブル１を開放して落下させ（図２４参照）、一方、同軸ケーブル１の端子取付部に不良箇所があると判定された場合には、不良品シュート６５上に配置され、同軸ケーブル１を落下させるようになっている。
【００７３】
なお、この製造装置１０においては、第１ユニット１１及び第２ユニット１２に設けられた各搬送装置５０，５０は、各ステーション１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ間、及び、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ間の、電線の移動を同じタイミングで行うように設定されている。すなわち、一方のユニットの搬送措置５０が、ステーション間で移動するときは、それと同じタイミングで、他方のユニットの搬送装置５０も、ステーション間を移動するようになっている。
【００７４】
更に、この製造装置１０においては、加工ライン上流側の第１ユニット１１の検査装置４０Ａが不良箇所を検出し、不良箇所を有しない電線を供給できなくなったときは、下流側の第２ユニット１２の搬送装置５０は、不良箇所を有しない電線が供給されるまで、第１ステーション１２Ａでの電線の受け取り操作を停止するように構成されている。すなわち、図１９及び図２３に示す状態の際に、検査装置４０Ａにおいて、同軸ケーブル１の剥皮部や端子取付部に不良箇所があると判定されて、不良品シュート６５に排出される際には、第２ユニット１２のクランプ５３Ａのスライド動作やアーム５６，５６の開閉動作が停止して、第１ステーション１２Ａでの電線受け取りが停止されるようになっている。
【００７５】
また、この実施形態の製造装置１０においては、第１ユニット１１の第２ステーション１１Ｂに、電線を剥皮する剥皮装置３０を設け、第２ユニット１２の第２ステーション１２Ｂに、電線の端部に端子７を取付ける取付装置７０を設けたが、これらの剥皮装置３０及び取付装置７０が、本発明における「電線加工装置」をなしている。ただし、電線加工装置としては、これ以外にも、電線にハンダ付けを施したり、その他の加工を施したりするものであってもよく、特に限定はされない。
【００７６】
次に、上記構造の製造装置１０を用いた、本発明に係る電線加工品の製造方法について説明する。
【００７７】
まず、初期状態においては、図１５に示すように、第１ユニット１１のクランプ５３Ａが第１ステーション１１Ａ、クランプ５３Ｂが第２ステーション１１Ｂに整合し、第２ユニット１２のクランプ５３Ａが第１ステーション１２Ａ、クランプ５３Ｂが第２ステーション１２Ｂに整合している。また、第１ユニット１１のクランプ５３Ｃ、及び、第２ユニット１２のクランプ５３Ｃは、第３ステーション１１Ｃ，１２Ｃにそれぞれ整合している。更に各クランプは、一対のアーム５６，５６が開いている。
【００７８】
なお、図１５及び図１６においては、第１ユニット１１の剥皮装置３０に電線が配置され、図１５〜１９においては、第２ユニット１２の取付装置７０に電線が配置されているが、これは便宜上のものであり、搬送装置５０により電線が搬送される前の状態では、電線は配置されていない。
【００７９】
そして、図１５に示す状態において、電線巻回ロール２１（図５参照）から、複数の矯正ローラ２５やガイド筒２４でガイドされながら、繰り出しローラ２３，２３により同軸ケーブル１が間欠的に所定タイミングで繰り出されると共に、電線挟持部２６，２６が閉じて、切断刃２７によって、同軸ケーブル１が所定長さに切断される。一方、第２ユニット１２の第２ステーション１２Ｂに配置された取付装置７０には、端子巻回ロール８０から引き出された端子連結帯６の先端部が、ガイド部材７３によって案内されながら供給される（図４及び図１３参照）。
【００８０】
その後、図１６に示すように、クランプ５３Ａがエアシリンダ５４により押し出されて、アーム５６，５６が閉じることで、同軸ケーブル１を把持し、第１ステーション１１Ａにおいて同軸ケーブル１を受け取る。
【００８１】
一方、第２ステーション１１Ｂでは、剥皮装置３０による電線の剥皮処理がなされ、クランプ５３Ｂがエアシリンダ５４により押出され、剥皮された同軸ケーブル１を把持して受け取る（図１６参照）。
【００８２】
次いで、クランプ５３Ａ，５３Ｂが退避した後、スライドベース５２がスライドして、クランプ５３Ａ，５３Ｂが第２ステーション１１Ｂ，第３ステーション１１Ｃにそれぞれ整合するように移動する（図１７参照）。
【００８３】
次に、図１８に示すように、エアシリンダ５４でクランプ５３Ａ，５３Ｂが押し出され、クランプ５３Ａに把持された同軸ケーブル１の一端部が、電線ガイド３３を介して剥皮装置３０の回転筒３２内に挿入された後、電線挟持部３５，３５が閉じて同軸ケーブル１を挟持し、クランプ５３Ａのアーム５６，５６が開いて、第２ステーション１１Ｂにおいて、剥皮装置３０に同軸ケーブル１を受け渡す。
【００８４】
同軸ケーブル１を受け渡された剥皮装置３０では、その後、前述したように、回転筒３２が回転して、同軸ケーブル１の外周の所定の層を切断し、回転筒３２を軸方向に移動させて該層を剥皮するという操作を繰り返して、同軸ケーブル１の剥皮処理がなされる（図１１（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００８５】
また、クランプ５３Ｂに把持された、剥皮された同軸ケーブル１の先端部が、検査装置４０Ａの電線挿入部４３に挿入されて、その剥皮された部分が複数のカメラ４４で撮像される（図７参照）。その画像データが処理装置４５に送られて、前述した（１）〜（４）の判定基準に基づいて、同軸ケーブル１の剥皮部分の不良箇所の検出がなされる。
【００８６】
そして、検査装置４０Ａにより、同軸ケーブル１の検査が終了すると、クランプ５３Ａ，５３Ｂが元の位置に退避して、仕分け装置６０Ａのクランプ５３Ｃのアーム５６，５６が閉じて、検査済みの同軸ケーブル１を挟持すると共に、クランプ５３Ｂのアーム５６，５６が開いて、第１ユニット１１の第３ステーション１１Ｃにおいて、同軸ケーブル１の受け取り及び受け渡しがなされる（図１９参照）。
【００８７】
次いで、検査装置４０Ａでの検査によって、剥皮部に不良箇所があると判定された同軸ケーブル１は、不良品シュート６５へと排出される。一方、剥皮部に不良箇所なないと判定された同軸ケーブル１は、クランプ５３Ｃによって、第２ユニット１２の第１ステーション１２Ａ側へと移動して、第２ユニット１２のクランプ５３Ａに受け渡される。それと共に、クランプ５３Ｂがエアシリンダ５４で押し出されて、端子７が圧着された同軸ケーブル１が存在する場合には、該同軸ケーブル１を把持する（図２０参照）。なお、同軸ケーブル１の剥皮部分への端子の圧着は、前述したように、取付装置７０の圧着装置７２によりなされる（図１３及び図１４参照）。
【００８８】
また、第１ユニット１１の搬送装置５０がスライドして、そのクランプ５３Ａ，５３Ｂは、第１ステーション１１Ａ及び第２ステーション１１Ｂに整合する位置に戻る（図２０参照）。なお、この後の、第1ユニット１１の搬送装置５０は、上述した動作を繰り返すものであるため、図２１〜２４においては、その動きのみを図示して詳細な動作説明は省略する。
【００８９】
その後、クランプ５３Ｂが退避して、図２１に示すように、スライドベース５２がスライドして、クランプ５３Ａが第２ステーション１２Ｂに整合し、クランプ５３Ｂが第３ステーション１２Ｃに整合するように移動する。
【００９０】
次いで、図２２に示すように、クランプ５３Ａ，５３Ｂがエアシリンダ５４で押し出される。この際、図１３に示す、取付装置７０の一対のガイドアーム７５，７５の先端部が閉じているので、そのガイド凹部７５ａ，７５ａにより、同軸ケーブル１がガイドされながら、取付装置７０の図示しない電線挿入部に挿入される。そして、ガイド部材７３に案内された端子連結帯６の端子７が、圧着装置７２によって、キャリヤから切り離されて、同軸ケーブル１の剥皮部分に圧着される。また、クランプ５３Ｂに把持された同軸ケーブル１は、その下方に配置されたカメラ４４に撮像され、そのデータが処理装置４５に送られて、前述した（５）〜（８）等の判定基準に基づいて、同軸ケーブル１の端子７の圧着部分の不良箇所の検出がなされる。
【００９１】
その後、上記一対のガイドアーム７５，７５が開いて、クランプ５３Ａ，５３Ｂが元の位置に退避する。次いで、仕分け装置６０Ｂのクランプ５３Ｃのアーム５６，５６が閉じて、検査済みの同軸ケーブル１を挟持すると共に、クランプ５３Ｂのアーム５６，５６が開いて、第２ユニット１２の第３ステーション１１Ｃにおいて、同軸ケーブル１の受け取り及び受け渡しがなされる（図２３参照）。
【００９２】
次いで、クランプ５３Ｃは、検査装置４０Ｂによって、同軸ケーブル１の端子取付部に不良箇所がないと判定された場合、良品シュート６６の上方まで移動して、そこで同軸ケーブル１を開放して落下させて、良品シュート６６により同軸ケーブル１を回収する（図２４参照）。一方、同軸ケーブル１の端子取付部に不良箇所があると判定された場合は、不良品シュート６５上にクランプ５３Ｃが移動して、同軸ケーブル１を落下させて、不良品シュート６５により回収する。
【００９３】
また、クランプ５３Ａ，５３Ｂは、図２４に示すように、クランプ５３Ａが第２ステーション１２Ｂに整合し、クランプ５３Ｂが第２ステーション１２Ｃに整合する、初期位置に戻る（図２４参照）。
【００９４】
以後、上記のような動作が繰り返される。
【００９５】
そして、この製造装置１０及び製造方法によれば、上述したように、搬送装置５０により、各ユニット１１，１２の第１ステーション１１Ａ，１２Ａで電線を受け取り、第２ステーション１１Ｂ，１２Ｂに搬送して、電線加工装置（剥皮装置３０及び取付装置７０）に電線を供給して、電線の加工を行わせ、次いで加工された電線を第３ステーション１１Ｃ，１２Ｃに搬送して、電線検査装置４０Ａ，４０Ｂに供給し、電線の加工部をカメラ４４で撮像し、カメラ４４で撮像された画像に基づいて不良箇所の検出を行い、その結果をモニター４６に表示させると共に、仕分け装置６０Ａ，６０Ｂが、不良箇所を有しない電線と不良箇所を有する電線とを仕分けして、それぞれを所定位置に供給する。その結果、電線を加工すると共に、加工が施された電線の不良箇所を検出し、不良箇所のない電線だけを選択して所定箇所に供給することができる。
【００９６】
また、この実施形態においては、第１ユニット１１及び第２ユニット１２によって、電線の加工を順次施すと共に、各ユニット１１，１２毎に加工された電線の不良箇所の検出を行い、不良箇所のない電線だけを次の電線加工ユニットに提供するので、不良品の検出精度が高まり、製品の信頼性を高めることができる。また、各ユニット１１，１２は、その基本的な構成を共通化し、主として、第２ステーション１１Ｂ，１２Ｂに配置される電線加工装置を、例えば、電線を剥皮する剥皮装置３０や電線に端子７を取付ける取付装置７０といったように、適宜変更するだけで、製造ラインを構成することができるので、製造ラインの設計、組立等を容易にし、部品を共通化して、製造コストを低減することができる。
【００９７】
更にこの実施形態においては、第１ユニット１１の各ステーション１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ間、及び、第２ユニット１２の各ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ間において、電線の移動を同じタイミングで行うようにしたので、搬送装置５０の移動機構を共通化して、クランプを複数設けるだけで（ここではクランプ５３Ａ，５３Ｂ）、搬送装置５０を構成することができ、搬送装置５０の構造を簡略化することができる。また、それぞれのステーションにおける作業を同時並行して行うことができるので、生産性を高めることができる。
【００９８】
また、上流側の第１ユニット１１の検査装置４０Ａが不良箇所を検出し、不良箇所を有しない電線を供給できなくなったときは、下流側の第２ユニット１２の搬送装置５０は、不良箇所を有しない電線が供給されるまで、第２ユニット１２の第１ステーション１２Ａでの、電線の受け取り操作を停止するように構成されている。そのため、不良箇所のない電線だけが搬送されて、次の加工を施されるようにすることができると共に、上流側の第１ユニット１１の電線の搬送タイミングと、下流側の第２ユニット１２の電線搬送タイミングとでずれが生じないようにすることができる。
【００９９】
また、この実施形態においては、電線を図１２（ａ）に示すような同軸ケーブル１とし、第１ユニット１１の第１ステーション１１Ａに供給装置２０を配置し、電線加工装置として剥皮装置３０を設け、一方、第２ユニット１２の電線加工装置として、電線の端部に端子７を取付ける取付装置７０を配置し、第１ユニット１１の剥皮装置３０で加工された電線に、第２ユニット１２の取付装置７０によって端子７を取付け、第３ステーション１２Ｃの検査装置４０Ｂによって再検査するように構成されている。すなわち、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、同軸ケーブル１からなる電線の保護層５、シールド層４及び誘電体層３を、それぞれ長さを変えて剥皮し、その状態で不良箇所の検出を行うと共に、不良箇所のない電線について、更に端子７の取付を行い、再度不良箇所の検出を行うことによって、同軸ケーブル１に端子７を装着した製品を、不良品の検出精度を高めて製造することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  同軸ケーブル
２  芯線
３  誘電体層
４  シールド層
５  保護層
６  端子リール
７  端子
７ａ  挟持片
７ｂ  先端中央部
１０  電線加工品の製造装置（製造装置）
１１  第１電線加工ユニット（第１ユニット）
１１Ａ  第１ステーション
１１Ｂ  第２ステーション
１１Ｃ  第３ステーション
１２  第２電線加工ユニット（第２ユニット）
１２Ａ  第１ステーション
１２Ｂ  第２ステーション
１２Ｃ  第３ステーション
１５  第１テーブル
１６  第２テーブル
２０  電線供給装置（供給装置）
２１  電線巻回ロール
２２  支持台
２３  繰り出しローラ
２４  ガイド筒
２５  矯正ローラ
２６  電線挟持部
２７  切断刃
３０  電線剥皮装置（剥皮装置）
３１  ケース
３２  回転筒
３３  電線ガイド
３４  切断刃
３５  電線挟持部
４０Ａ，４０Ｂ  電線検査装置（検査装置）
４１  支持フレーム
４２  カメラ取付板
４３  電線挿入部
４４  カメラ
４５  処理装置
４６  モニター
４６ａ  表示部
５０  電線搬送装置（搬送装置）
５１  ガイド部材
５１ａ  ガイド溝
５２  スライドベース
５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ  電線クランプ（クランプ）
５４  エアシリンダ
５４ａ  ロッド
５５  クランプケース
５６  アーム
５７  支軸
６０Ａ，６０Ｂ  仕分け装置
６１  ガイド部材
６５  不良品シュート
６６  良品シュート
７０  端子取付装置（取付装置）
７１  ケース
７２  圧着装置
７３  ガイド部材
７５  ガイドアーム
７５ａ  ガイド凹部
７５ｂ  エアシリンダ
８０  端子巻回ロール
【図１】
2016046195.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016046195.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016046195.tif 000017
【図１６】
2016046195.tif 000018
【図１７】
2016046195.tif 000019
【図１８】
2016046195.tif 000020
【図１９】
2016046195.tif 000021
【図２０】
2016046195.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2016046195.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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