(57)【要約】【課題】作業効率良く光波測量を行うことができると共に、低コストで製造することができる光波測量用ターゲットを提供する。【解決手段】光波測量用ターゲット１を、平面状の反射シートが細帯状に切断された、両端に向かって相反する方向にそれぞれ連続的に湾曲している形状の反射リボン１０が、球体または略球体の基体の表面に螺旋状に貼着されている構成とする。上記構成において、反射リボンが一辺を沿わせて貼着される螺旋状の軌跡３０を、基体に外接する仮想球体の表面上のある点を起点とし、基体の中心点となす角度の任意の第一方向の成分が（３６０／ｎ）度、且つ、該第一方向に直交する第二方向の成分が（３６０／ｎ２）度である点への変位を、（ｎ２／２）回繰り返す繰り返し変位によって得られる変位点を、直線で順につないで形成される線とすることができる。【選択図】図１
2016142596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状の反射シートが細帯状に切断された、両端に向かって相反する方向にそれぞれ連続的に湾曲している形状の反射リボンの一以上が、球体または略球体の基体の表面に螺旋状に貼着されている
ことを特徴とする光波測量用ターゲット。
【請求項２】
前記反射リボンは二本であり、
球体である場合の前記基体の表面上または略球体である場合の前記基体に外接する仮想球体の表面上のある点を起点とし、前記基体の中心点となす角度の任意の第一方向の成分が（３６０／ｎ）度、且つ、該第一方向に直交する第二方向の成分が（７２０／ｎ２）度である点への変位を、（ｎ２／４）回繰り返す繰り返し変位によって得られる変位点を、直線またはなだらかな曲線で、順につないで形成される一重螺旋状の軌跡に、一辺を沿わせた状態で第一の前記反射リボンが前記基体に貼着されていると共に、
前記一重螺旋状の軌跡と同一の軌跡を１８０度回転させ、それぞれの前記起点を同一点として前記一重螺旋状の軌跡と重ね合わせた反転軌跡に、一辺を沿わせた状態で第二の前記反射リボンが前記基体に貼着されており、
ｎは１４以上である
ことを特徴とする請求項１に記載の光波測量用ターゲット。
【請求項３】
前記一重螺旋状の軌跡は前記変位点を直線でつないで形成される軌跡であり、
前記基体は、前記一重螺旋状の軌跡及び前記反転軌跡上にある前記変位点のうち、隣接する前記変位点同志を連結線が交差しないように連結して形成される三角形または四角形である多角形で囲まれた平面の集合で外表面が構成された多面体であり、
第一の前記反射リボンは、前記一重螺旋状の軌跡に沿って、前記基体の前記多角形と同一の大きさの多角形が同一の順序で連設された形状であると共に、第二の前記反射リボンは、前記反転軌跡に沿って、前記基体の前記多角形と同一の大きさの多角形が同一の順序で連設された形状であり、
前記反射リボンの前記多角形を前記基体の前記多角形に重ね合わせた状態で、前記基体に前記反射リボンが貼着されている
ことを特徴とする請求項２に記載の光波測量用ターゲット。
【請求項４】
前記一重螺旋状の軌跡は、前記変位点をなだらかな曲線でつないで形成される軌跡であり、
前記基体は、前記仮想球体の球面上において前記起点を通る最大円周と、前記一重螺旋状の軌跡及び前記反転軌跡との交点のうち、隣接する前記交点を結んで形成される直線のうち隣接する二つの直線を、それぞれ前記一重螺旋状の軌跡及び前記反転軌跡に沿って連続させることにより形成される二つの螺旋状の連続面で外表面が構成された形状である
ことを特徴とする請求項２に記載の光波測量用ターゲット。
【請求項５】
前記反射リボンは一本であり、
球体である場合の前記基体の表面上または略球体である場合の前記基体に外接する仮想球体の表面上のある点を起点とし、前記基体の中心点となす角度の任意の第一方向の成分が（３６０／ｎ）度、且つ、該第一方向に直交する第二方向の成分が（３６０／ｎ２）度である点への変位を、（ｎ２／２）回繰り返す繰り返し変位によって得られる変位点を、直線またはなだらかな曲線で、順につないで形成される螺旋状の軌跡に、一辺を沿わせた状態で前記反射リボンが前記基体に貼着されており、
ｎは１４以上である
ことを特徴とする請求項１に記載の光波測量用ターゲット。
【請求項６】
前記螺旋状の軌跡は前記変位点を直線でつないで形成される軌跡であり、
前記基体は、前記螺旋状の軌跡上にある前記変位点のうち、隣接する前記変位点同志を連結線が交差しないように連結して形成される三角形または四角形である多角形で囲まれた平面の集合で外表面が構成された多面体であり、
前記反射リボンは、前記螺旋状の軌跡に沿って、前記基体の前記多角形と同一の大きさの多角形が同一の順序で連設された形状であり、
前記反射リボンの前記多角形を前記基体の前記多角形に重ね合わせた状態で、前記基体に前記反射リボンが貼着されている
ことを特徴とする請求項５に記載の光波測量用ターゲット。
【請求項７】
前記螺旋状の軌跡は、前記変位点をなだらかな曲線でつないで形成される軌跡であり、
前記基体は、前記仮想球体の球面上において前記起点を通る最大円周と前記螺旋状の軌跡との交点のうち、隣接する交点を結んで形成される任意の直線を、前記螺旋状の軌跡に沿って連続させることにより形成される螺旋状の連続面を外表面とする形状である
ことを特徴とする請求項５に記載の光波測量用ターゲット。
【請求項８】
色の異なる前記反射リボンを少なくとも二以上具備することにより、方向の識別性を有している
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載の光波測量用ターゲット。
【請求項９】
前記反射リボンが貼着された前記基体を支持しており、前記基体の中心点から最も遠い点を結ぶことにより前記基体の中心点を中心とする正四面体が形成される支持体を、更に具備する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一つに記載の光波測量用ターゲット。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の何れか一つに記載の光波測量用ターゲットを飛行体で運搬して地表面上に投下し、
飛行体からレーザを発射するレーザ測量により地表面上の点の三次元座標を点群データとして取得すると共に、投下された前記光波測量用ターゲットを三次元座標が既知である基準点から光波測距儀で視準して、前記光波測量用ターゲットの三次元座標を測定し、
測定された前記光波測量用ターゲットの三次元座標に基づいて、前記点群データのｚ軸座標を補正する
ことを特徴とする測量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光波測量用ターゲット、及び、該光波測量用ターゲットを使用した測量方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土木工事、建築工事等では、ある地点の座標を測定したり複数の地点間の位置関係を定めたりするために、光波をターゲットに向けて発射し、反射光を光波測距儀で受信してターゲットまでの距離、水平角、垂直角を計測する光波測量が行われている。例えば、座標が既知である基準点（既知点）が工事現場にないときや数が不十分であるとき、既知点に基づき新たな基準点（新点）を設定するために光波測量が行われる。この場合、新点に光波測距儀を設置し、複数の既知点に設置したターゲットを視準して、既知点との位置関係から新点の座標を求める手法等により、新点の座標を決定することができる。
【０００３】
光波測量のターゲットとしては、従来、ガラス製のコーナーキューブで光波を再帰反射させる一素子の反射プリズム体（反射ミラー）が多用されている。この反射プリズム体は、ポールに取り付けられた枠体に、ポールの軸方向に直交する軸（ポールを鉛直に立てたときの水平軸）周りに回転可能に支持されている（例えば、特許文献１の従来図７及びこれに関する記載を参照）。
【０００４】
そして、上記のように光波測量を行う際は、光波測距儀を操作する作業者とは別の作業者が、反射プリズム体が取り付けられたポールを持って複数の既知点を巡回し、各地点で、ポールを鉛直に立てた状態で保持すると共に、反射プリズム体が光波測距儀の対物レンズの方向を向くように、反射プリズム体の水平方向の角度を調整する。三脚を使用してポールを垂設させることもあるが、その場合は、ポールの軸心を中心軸としてポールを三脚に対して回動させることにより、或いは、反射プリズム体が取り付けられている枠体を、ポールに対して回動させることにより、反射プリズム体の水平方向（左右方向）の角度を調整する。加えて、反射プリズム体と光波測距儀との間に高低差がある場合は、反射プリズム体を枠体に対して軸支している水平軸周りに反射プリズム体を回動させ、上下方向の角度を調整する。従って、作業者が少なくとも二人は必要であると共に、複数の地点ごとで反射プリズム体の角度を調整する作業が非常に煩雑であり、測量の作業効率が悪いという問題があった。
【０００５】
ここで、複数の既知点に反射プリズム体を常設するという方法も想到し得る。しかしながら、その場合であっても、光波測距儀が設置される新点を移動させれば、反射プリズム体の角度を調整し直す必要があるため、そのための作業者が必要であると共に、作業が煩雑であり、測量の作業効率が悪いという事情は変わらない。
【０００６】
一方、一素子の反射プリズム体を６個組み合わせたプリズム複合体であり、光波が異なる方向から発射されても、何れかの反射プリズム体に入射し易く、反射させられる光波の方向の自由度が高いターゲットも使用されている。このようなターゲットを複数の既知点に常設すれば、光波測距儀を移動させる度にターゲットの角度を調整するという作業の煩雑さは低減される。しかしながら、上記のようなプリズム複合体を用いたターゲットは非常に高価であるため、これを複数備えることも、屋外に常設しておくことも実際的ではない。また、上記構成のプリズム複合体は、水平方向では光波を反射させられる光波の方向の自由度が高いが、光波測距儀との間に高低差がある場合に光波を反射させにくい点では、一素子の反射プリズム体と同様である。しかしながら、一般的なプリズム複合体は上下方向の角度を調整することができないため、その点でも不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２０３０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、作業効率良く光波測量を行うことができると共に、低コストで製造することができる光波測量用ターゲット、及び、該光波測量用ターゲットを使用した測量方法の提供を、課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明にかかる光波測量用ターゲットは、「平面状の反射シートが細帯状に切断された、両端に向かって相反する方向にそれぞれ連続的に湾曲している形状の反射リボンの一以上が、球体または略球体の基体の表面に螺旋状に貼着されている」ものである。
【００１０】
「反射シート」としては、再帰反射性を有するコーナーキューブ型マイクロプリズムが樹脂製の基材シート上に密集して配され、マイクロプリズムの表面がカット面に対して鏡面となるようにアルミニウム等の金属蒸着層でコーティングされた反射シートや、樹脂製の基材シート上に金属蒸着層を介して極微細な真球ガラスビーズが密集して配され、透明な樹脂フィルムでコーティングされた反射シートの市販品を、使用可能である。
【００１１】
反射シートは、上記のように金属の層を有しており、裏面には接着剤層を有しているのが通常であるため、可撓性に乏しい。そのため、反射シートを曲面に貼着することは難しく、従来では、測量用ターゲットとする場合、壁面など構造物の平面上に反射シートを貼着して使用されていた。
【００１２】
平面状のシートを球体に貼着しようとした場合、まず球体を平面に展開する形状を検討するのが一般的と考える。この場合、当業者の行う一般的な検討として、地球を平面に展開する地図投影法を参考にすることを想到し得る。例えば、図１２に示すように、一定の経度ごとに緯線に沿って球面を切り開いた形状を想到する当業者は多いと考えられる。本発明者は、種々の形状を検討した結果、地図投影法にはない形状により、平面状の反射シートから球に近い形状を作業性良く形成できることを見出し、本発明に至ったものである。
【００１３】
本発明は、平面状である反射シートを切断して反射リボンとし、この反射リボンを球体または略球体の基体の表面に螺旋状に貼着するという構成を採用したものであり、反射リボンの形状は、螺旋状に配するために両端に向かって相反する方向にそれぞれ一方向に連続的に湾曲する細帯状としている。これにより、螺旋状に配された反射リボンの表面は、全体として球面に近いものとなる。従って、本構成の光波測量用ターゲットによれば、水平方向及び上下方向を含み、どの方向から光波が発射されても、反射リボンの表面で光波を反射させ易い。これにより、従来の反射プリズム体とは異なり、光波測距儀に向けて測量用ターゲットの角度を調整したり、光波測距儀を移動させる度に測量用ターゲットの角度を調整し直したりする必要がなく、そのための作業者が不要であるため、極めて効率よく光波測量を行うことができる。
【００１４】
また、本構成の測量用ターゲットは、反射プリズム体、すなわち、ガラスや水晶などの透明体で形成された、平行ではない二つ以上の研磨された平面を持つ多面体を使用していない。そのため、従来の一素子反射プリズム体や、一素子反射プリズム体を複数組み合わせたプリズム複合体に比べて、非常に低コストで製造することができる。これにより、本構成の光波測量用ターゲットを多数備えて、多数の地点に同時に設置したり、座標が定められた新設の基準点に常設したり、設置した後に回収することを想定しない方法で使用したりすることが可能となるため、より作業効率良く光波測量を行うことができる。
【００１５】
なお、「基体」を構成する材料は、特に限定されず、樹脂、金属、木材等を使用可能である。また、取り扱いのし易さを考慮して、球体または略球体の基体の直径を４０ｍｍ〜６０ｍｍとすると好適であり、その場合、反射リボンの幅を５ｍｍ〜１０ｍｍとすれば、皺の発生を抑えて作業性良く基体に貼着することができる。
【００１６】
本発明にかかる光波測量用ターゲットは、上記構成において、
「前記反射リボンは一本であり、
球体である場合の前記基体の表面上または略球体である場合の前記基体に外接する仮想球体の表面上のある点を起点とし、前記基体の中心点となす角度の任意の第一方向の成分が（３６０／ｎ）度、且つ、該第一方向に直交する第二方向の成分が（３６０／ｎ２）度である点への変位を、（ｎ２／２）回繰り返す繰り返し変位によって得られる変位点を、直線またはなだらかな曲線で、順につないで形成される螺旋状の軌跡に、一辺を沿わせた状態で前記反射リボンが前記基体に貼着されており、
ｎは１４以上である」ものとすることができる。或いは、
「前記反射リボンは二本であり、
球体である場合の前記基体の表面上または略球体である場合の前記基体に外接する仮想球体の表面上のある点を起点とし、前記基体の中心点となす角度の任意の第一方向の成分が（３６０／ｎ）度、且つ、該第一方向に直交する第二方向の成分が（７２０／ｎ２）度である点への変位を、（ｎ２／４）回繰り返す繰り返し変位によって得られる変位点を、直線またはなだらかな曲線で、順につないで形成される一重螺旋状の軌跡に、一辺を沿わせた状態で第一の前記反射リボンが前記基体に貼着されていると共に、
前記一重螺旋状の軌跡と同一の軌跡を１８０度回転させ、それぞれの前記起点を同一点として前記一重螺旋状の軌跡と重ね合わせた反転軌跡に、一辺を沿わせた状態で第二の前記反射リボンが前記基体に貼着されており、
ｎは１４以上である」ものとすることができる。
【００１７】
これらの構成によれば、平面である反射シートを基体に貼着する場合の「螺旋」の形状を、一定の規則に則り、精密に決定することが可能となる。ここで、ｎの数は大きいほど、反射リボンを螺旋状に配することによって形成される略球体が真球に近いものとなる。上述のように、取り扱いのし易さを考慮して、球体または略球体の基体の直径を４０ｍｍ〜６０ｍｍとする場合、ｎを１４とすれば、反射リボンの幅を皺の発生しにくい５ｍｍ〜１０ｍｍとできると共に、反射リボンを螺旋状に配することによって形成される略球体が外接する球体の半径を１としたときに、その中心点から略球体の表面までの距離が０．９より大きい、球体に近い形状とすることができる。
【００１８】
本発明にかかる光波測量用ターゲットは、反射リボンが一本である上記構成において、
「前記螺旋状の軌跡は前記変位点を直線でつないで形成される軌跡であり、
前記基体は、前記螺旋状の軌跡上にある前記変位点のうち、隣接する前記変位点同志を連結線が交差しないように連結して形成される三角形または四角形である多角形で囲まれた平面の集合で外表面が構成された多面体であり、
前記反射リボンは、前記螺旋状の軌跡に沿って、前記基体の前記多角形と同一の大きさの多角形が同一の順序で連設された形状であり、
前記反射リボンの前記多角形を前記基体の前記多角形に重ね合わせた状態で、前記基体に前記反射リボンが貼着されている」ものとすることができる。
或いは、反射リボンが二本である上記構成において、
「前記一重螺旋状の軌跡は前記変位点を直線でつないで形成される軌跡であり、
前記基体は、前記一重螺旋状の軌跡及び前記反転軌跡上にある前記変位点のうち、隣接する前記変位点同志を連結線が交差しないように連結して形成される三角形または四角形である多角形で囲まれた平面の集合で外表面が構成された多面体であり、
第一の前記反射リボンは、前記一重螺旋状の軌跡に沿って、前記基体の前記多角形と同一の大きさの多角形が同一の順序で連設された形状であると共に、第二の前記反射リボンは、前記反転軌跡に沿って、前記基体の前記多角形と同一の大きさの多角形が同一の順序で連設された形状であり、
前記反射リボンの前記多角形を前記基体の前記多角形に重ね合わせた状態で、前記基体に前記反射リボンが貼着されている」ものとすることができる。なお、反転軌跡は一重螺旋状の軌跡と同一の軌跡を１８０度回転させたものであるため、一重螺旋状の軌跡と同じく、直線をつないだ形状である。
【００１９】
本構成は、基体の表面も反射リボンの表面も、平面である三角形または四角形である多角形を構成単位とし、基体の表面の多角形を反射リボンの多角形と対応させたものである。反射リボンを、平面である三角形または四角形が連設された形状とすることにより、「両端に向かって相反する方向にそれぞれ連続的に湾曲している形状」であって、螺旋状に配されることにより球面に近い形状となる反射リボンを、平面状の反射シートから精密に製造することができる。また、球面に反射リボンを貼着しようとすると、反射リボンを螺旋状に配したとしても、多少は皺が生じたり、反射リボンが球面に沿わない部分が生じたりするおそれがある。これに対し、本構成では、基体表面の平面（三角形または四角形）に反射リボンの平面（三角形または四角形）が重ね合わされたものであるため、皺が生じたり反射リボンが基体の表面に沿わない部分が生じたりするおそれが殆どない。
【００２０】
本発明にかかる光波測量用ターゲットは、反射リボンが一本である上記構成において、
「前記螺旋状の軌跡は、前記変位点をなだらかな曲線でつないで形成される軌跡であり、
前記基体は、前記仮想球体の球面上において前記起点を通る最大円周と前記螺旋状の軌跡との交点のうち、隣接する交点を結んで形成される任意の直線を、前記螺旋状の軌跡に沿って連続させることにより形成される螺旋状の連続面を外表面とする形状である」ものとすることができる。
或いは、反射リボンが二本である上記構成において、
「前記一重螺旋状の軌跡は、前記変位点をなだらかな曲線でつないで形成される軌跡であり、
前記基体は、前記仮想球体の球面上において前記起点を通る最大円周と、前記一重螺旋状の軌跡及び前記反転軌跡との交点のうち、隣接する前記交点を結んで形成される直線のうち隣接する二つの直線を、それぞれ前記一重螺旋状の軌跡及び前記反転軌跡に沿って連続させることにより形成される二つの螺旋状の連続面で外表面が構成された形状である」ものとすることができる。
【００２１】
これらの構成では、基体の表面が、直線を連続させることによって形成された面で構成されている。つまり、螺旋状の軌跡（一重螺旋状の軌跡、反転軌跡）に沿うような方向で基体を切断した断面の輪郭線は曲線であるが、螺旋状の軌跡（一重螺旋状の軌跡、反転軌跡）に交差する方向で基体を切断した断面の輪郭線は多角形（ｎ角形）である。このような基体に平面状の反射リボンを貼着する場合は、任意の断面の輪郭線が円である球体など、どこで切断しても断面の輪郭線が曲線であるような基体に平面状の反射リボンを貼着する場合に比べて、反射リボンを基体の表面に沿わせ易く、皺が発生しにくい利点がある。
【００２２】
本発明にかかる光波測量用ターゲットは、上記構成に加え、「色の異なる前記反射リボンを少なくとも二以上具備することにより、方向の識別性を有している」ものとすることができる。
【００２３】
球体または略球体は、方向の識別性を有さない（どの方向から見ても同じように見える）。本発明の光波測量用ターゲットは、反射リボンが螺旋状に配されているため、至近距離から見れば貼着された反射リボンの側辺が螺旋状に視認されるが、光波測量を行う距離（１５０ｍ〜３００ｍ）離れてしまうと、このような螺旋状の側辺は視認できない。これに対し、本構成では、色の異なる反射リボンを少なくとも二以上有するため、遠く離れた位置からでも、螺旋状の色分け模様が視認される。これにより、光波測量用ターゲットを複数使用し、複数の地点に同時に設置したり、座標が定められた新設の基準点の複数に常設したりする場合に、複数の光波測量用ターゲットを螺旋模様の方向によって識別することができ、より作業性良く光波測量を行うことができる。
【００２４】
本発明にかかる光波測量用ターゲットは、上記構成に加え、「前記反射リボンが貼着された前記基体を支持しており、前記基体の中心点から最も遠い点を結ぶことにより前記基体の中心点を中心とする正四面体が形成される支持体を、更に具備する」ものとすることができる。
【００２５】
本構成は、基体を支持する支持体を具備する。支持体は正四面体形状であり、正四面体の中心点は基体の中心点と同一である。これにより、基体（反射リボンが貼着された基体）が球体または略球体であっても転がりにくく、安定的に設置することができる。例えば、後述するように空中から斜面上に投下しても、転がりを抑制して地表面上に設置することができる。
【００２６】
次に、本発明にかかる測量方法は、「上記に記載の光波測量用ターゲットを飛行体で運搬して地表面上に投下し、飛行体からレーザを発射するレーザ測量により地表面上の点の三次元座標を点群データとして取得すると共に、投下された前記光波測量用ターゲットを三次元座標が既知である基準点から光波測距儀で視準して、前記光波測量用ターゲットの三次元座標を測定し、測定された前記光波測量用ターゲットの三次元座標に基づいて、前記点群データのｚ軸座標を補正する」ものである。
【００２７】
光波測量用ターゲットを運搬して地表面上に投下する「飛行体」と、地表面上の点の三次元座標を点群データとして取得するためにレーザを発射する「飛行体」は、同一の飛行体であっても相違する飛行体であっても良い。また、これらの「飛行体」としては、無人航空機（遠隔操縦によって無人で飛行する飛行体）とすることができる。
【００２８】
飛行体からレーザを発射するレーザ測量によって、地表面上の点の三次元座標を点群データとして取得し、地表面の三次元形状を得る測量方法（以下、「航空レーザ測量」と称することがある）が、従前より行われている。ここで、取得された点群データの各点の三次元座標におけるｚ軸座標（標高値）は、レーザを発射する飛行体の高さを基準として算出される。そのため、飛行体が同一の高さを維持して飛行しない場合、取得された点群データの各点の三次元座標におけるｚ軸座標と、その点のｘ軸座標及びｙ軸座標で特定される実際の地点の標高値との間に、ずれが生じる。従来は、測量対象の地域の処々において、光波測量用ターゲットを使用した光波測量を行って正確な三次元座標を得ることにより、航空レーザ測量により得られた点群データのｚ軸成分を補正していた。つまり、このような補正を行うことができる地域は、人が光波測量用ターゲットを設置することができ、光波測距儀に対する水平方向や上下方向の角度を調整する作業を行うことができる地域に限定されるものであった。そのため、土砂崩れの現場など人が近づくことができない地域や、放射能汚染された土地など人の立ち入りが制限されている地域については、地表面の正確な三次元形状を測定することは不可能であった。
【００２９】
これに対し、上記構成の本発明の光波測量用ターゲットは、どの方向から光波が発射されても光波を反射させ易いため、光波測距儀に向けて光波測量用ターゲットの角度を調整する作業者が不要である。加えて、上記構成の本発明の光波測量用ターゲットは、反射プリズム体を使用していないため、低コストで製造することができる。そのため、多数の光波測量用ターゲットを用意することが可能であり、測量地点に設置した後に回収しないものとすることができる。これにより、人が近づくことができない地域や人の立ち入りが制限されている地域に、飛行体で光波測量用ターゲットを運搬して地表面上に投下する、という新規な設置方法が可能となる。そして、投下された光波測量用ターゲットを、遠方から光波測距儀で視準してその三次元座標を測定すれば、航空レーザ測量により得られた点群データにおいて誤差を含んでいる可能性があるｚ軸成分を、補正することができる。すなわち、人が近づくことができない地域や人の立ち入りが制限されている地域であっても、航空レーザ測量と光波測量を併用して、地表面の正確な三次元形状を測定することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上のように、本発明の効果として、作業効率良く光波測量を行うことができると共に、低コストで製造することができる光波測量用ターゲット、及び、該光波測量用ターゲットを使用した測量方法を、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第一実施形態である光波測量用ターゲットの斜視図である。
【図２】図１の光波測量用ターゲットの構成及び繰り返し変位を説明する図である。
【図３】図１の光波測量用ターゲットにおいて基体に貼着される前の反射リボンの平面図である。
【図４】本発明の第二実施形態である光波測量用ターゲットの斜視図である。
【図５】図４の光波測量用ターゲットの構成及び繰り返し変位を説明する図である。
【図６】本発明の第三実施形態である光波測量用ターゲットの（ａ）斜視図、及び、（ｂ）基体の片側断面図である。
【図７】図６の光波測量用ターゲットにおいて基体に貼着される前の反射リボンの平面図である。
【図８】他の実施形態の光波測量用ターゲットの斜視図である。
【図９】支持体を備える光波測量用ターゲットの斜視図である。
【図１０】図９とは異なる支持体を備える光波測量用ターゲットの斜視図である。
【図１１】航空レーザ測量におけるｚ軸座標の補正を説明する図である。
【図１２】当業者が想到し得る球体の平面展開を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の第一実施形態である光波測量用ターゲット１について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００３３】
第一実施形態の光波測量用ターゲット１は、平面状の反射シートが細帯状に切断された、両端に向かって相反する方向にそれぞれ連続的に湾曲している形状の反射リボン１０の一本が、略球体の基体２０の表面に螺旋状に貼着されているものである。
【００３４】
より詳細に説明すると、図１，２に示すように、略球体の基体２０が外接する仮想球体４０の表面上のある点を起点ｐ１とし、基体２０の中心点Ｃとなす角度の任意の第一方向の成分が（３６０／ｎ）度、且つ、第一方向に直交する第二方向の成分が（３６０／ｎ２）度である点への変位を、（ｎ２／２）回繰り返す繰り返し変位によって得られる変位点を、直線で順につないで形成される螺旋状の軌跡３０に、一辺を沿わせた状態で反射リボン１０が基体２０に貼着されている。
【００３５】
そして、基体２０は、螺旋状の軌跡３０上にある変位点のうち、隣接する変位点同志を連結線が交差しないように連結して形成される三角形２１で囲まれた平面の集合で、外表面が構成された多面体である。
【００３６】
ここで、図２は、仮想球体４０を回転体と捉えたときの回転軸Ｐを鉛直方向とし、回転軸Ｐと仮想球体４０の表面とが交差する二点のうちの一方を繰り返し変位の起点ｐ１として、第一方向を水平方向、第二方向を鉛直方向とした場合の繰り返し変位を例示している。繰り返し変位の終点ｐ２は、回転軸Ｐと仮想球体４０の表面とが交差する二点のうちの他方である。ここでは、ｎ＝２０の場合を例示しており、繰り返し変位の前後の二点（図２において点Ａ及び点Ｂで例示）が基体２０の中心点Ｃとなす角度の水平方向（第一方向）の成分は、（３６０／２０）＝１８度であり、鉛直方向（第二方向）の成分は、（３６０／２０２）＝０．９度である。
【００３７】
また、図２における変位点ａ〜ｉを用いて「螺旋状の軌跡３０上にある変位点のうち、隣接する変位点同志を連結線が交差しないように連結して形成される三角形２１」を説明する。繰り返し変位によって得られる変位点の一つである点ｅは、同じく繰り返し変位によって得られる変位点である点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉと隣接しているが、ここでは、そのうちの点ｂ，ｃ，ｄ，ｆ，ｇ，ｈと連結することによって三角形２１を形成している場合を例示している。仮に、繰り返し変位における前の点ｄが点ｈと連結されている場合は、連結線が交差するため点ｅは点ｇとは連結しない。同様に、繰り返し変位における次の点ｆが点ｂと連結されている場合は、連結線が交差するため点ｅは点ｃとは連結しない。このように形成された三角形２１は、螺旋状の軌跡３０に沿って隣接する三角形２１と一辺を共有して連設される。なお、隣接する三角形２１に共有される一辺の傾斜方向は、図示のように同一方向に揃っていなくても構わない。また、図で例示しているｎ＝２０の場合、三角形の数は３９８個である。
【００３８】
光波測量用ターゲット１の反射リボン１０は、図３に示すように、基体２０の三角形２１と同一の大きさの三角形１１が、基体２０において螺旋状の軌跡３０に沿って連設されている順序と同一の順序で、隣接する三角形１１と一辺を共有して連設された形状である。そして、反射リボン１０は、図１に示すように、基体２０における螺旋状の軌跡３０に一辺を沿わせ、反射リボン１０の三角形１１を対応する基体２０の三角形２１（形状及び螺旋状の軌跡３０に沿った順序が同一の三角形）に重ね合わせた状態で、基体２０に貼着される。
【００３９】
ここで、取り扱いのし易さ、及び、後述する無人航空機による搬送のし易さを考慮して、基体２０の直径、すなわち略球体の多面体である基体２０が外接する仮想球体４０の直径を４０ｍｍ〜６０ｍｍとし、基体２０に貼着する作業性を考慮して反射リボン１０の幅を５ｍｍ〜１０ｍｍとすると、ｎの値、繰り返し変位の回数、三角形の数は、表１に示す値となる。また、略球体の多面体である基体がどの程度球に近いかを表す指標として、基体に外接する仮想球体の半径を１としたときの、基体の中心点から基体の表面までの距離ｒを、「球比率ｒ」として示す。球比率ｒは、点ｐ１，ｐ２の近傍で最大となり、点ｐ１，ｐ２を地球における北極，南極にたとえた場合の赤道で最小となる。なお、反射リボンの厚さを無視すれば、上述の「反射リボンを螺旋状に配することによって形成される略球体が外接する球体の半径を１としたときに、その中心点から略球体の表面までの距離」は、球比率ｒに等しい。
【００４０】
【表１】
2016142596.tif 000003
【００４１】
表１に示すように、基体２０の直径を４０ｍｍ〜６０ｍｍとし、反射リボン１０の幅を５ｍｍ〜１０ｍｍとした場合、ｎ＝１４〜３８である。また、球比率ｒは１に近いほど真球に近く、例えば、正八面体の球比率ｒは約０．５７であり、正二十面体の球比率ｒは約０．７９であるが、本実施形態の基体２０の球比率ｒは０．９５＜ｒ＜１であり、極めて球体に近い。
【００４２】
次に、第二実施形態の光波測量用ターゲット２について、図４及び図５を用いて説明する。光波測量用ターゲット２は、平面状の反射シートが細帯状に切断された、両端に向かって相反する方向にそれぞれ連続的に湾曲している形状の反射リボン１０が、略球体の基体２０の表面に螺旋状に貼着されている点で光波測量用ターゲット１と同様であるが、反射リボン１０が二本の反射リボン１０ａ，１０ｂで構成される点で光波測量用ターゲット１と相違している。ここでは、第一実施形態の光波測量用ターゲット１と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４３】
図４，５に示すように、略球体の基体２０が外接する仮想球体４０の表面上のある点を起点ｐ１とし、基体２０の中心点Ｃとなす角度の任意の第一方向の成分が（３６０／ｎ）度、且つ、第一方向に直交する第二方向の成分が（７２０／ｎ２）度である点への変位を、（ｎ２／４）回繰り返す繰り返し変位によって得られる変位点を、直線で順につないで形成される一重螺旋状の軌跡３１に、一辺を沿わせた状態で第一の反射リボン１０ａが基体２０に貼着されていると共に、一重螺旋状の軌跡３１と同一の軌跡を１８０度回転させ、それぞれの起点ｐ１を同一点として一重螺旋状の軌跡３１と重ね合わせた反転軌跡３２に、一辺を沿わせた状態で第二の反射リボン１０ｂが基体２０に貼着されている。
【００４４】
そして、基体２０は、一重螺旋状の軌跡３１及び反転軌跡３２上にある変位点のうち、隣接する変位点同志を連結線が交差しないように連結して形成される三角形２１で囲まれた平面の集合で、外表面が構成された多面体である。
【００４５】
なお、図５は図２と同様に、仮想球体４０を回転体と捉えたときの回転軸Ｐを鉛直方向とし、回転軸Ｐと仮想球体４０の表面とが交差する二点のうちの一方を繰り返し変位の起点ｐ１とし、第一方向を水平方向、第二方向を鉛直方向とした場合であり、繰り返し変位の終点ｐ２、回転軸Ｐと仮想球体４０の表面とが交差する二点のうちの他方である。また、上記と同様にｎ＝２０の場合を例示しおり、繰り返し変位の前後の二点（図５において点Ａ２及び点Ｂ２で例示）が基体２０の中心点Ｃとなす角度の水平方向（第一方向）の成分は、（３６０／２０）＝１８度であり、鉛直方向（第二方向）の成分は、（７２０／２０２）＝１．８度である。
【００４６】
また、図５では、一重螺旋状の軌跡３１を形成する変位点を中黒の丸で図示し、反転軌跡３２を形成する変位点を白抜きの丸で図示している。そして、多面体である基体２０の表面を構成する三角形は、一重螺旋状の軌跡３１を形成する変位点と反転軌跡３２を形成する変位点とを合わせた点のうち、隣接する変位点同志を連結線が交差しないように連結して形成される。なお、図で例示しているｎ＝２０の場合、三角形の数は３９６個である。
【００４７】
光波測量用ターゲット２の反射リボン１０は、基体２０の三角形２１と同一の大きさの三角形１１が、基体２０において一重螺旋状の軌跡３１に沿って連設されている順序と同一の順序で、隣接する三角形１１と一辺を共有して連設された形状の反射リボン１０ａと、基体２０の三角形２１と同一の大きさの三角形１１が、基体２０において反転軌跡３２に沿って連設されている順序と同一の順序で、隣接する三角形１１と一辺を共有して連設された形状の反射リボン１０ｂとの二本で構成されている。そして、図４に示すように、一方の反射リボン１０ａが、基体２０における一重螺旋状の軌跡３１に一辺を沿わせて、反射リボン１０ａの三角形１１を対応する基体２０の三角形２１に重ね合わせた状態で基体２０に貼着されると共に、他方の反射リボン１０ｂが、基体２０における反転軌跡３２に一辺（反射リボン１０ａが一重螺旋状の軌跡３１に沿わせている辺と同一側の辺）を沿わせて、反射リボン１０ｂの三角形１１を対応する基体２０の三角形２１に重ね合わせた状態で基体２０に貼着される。
【００４８】
第一実施形態の光波測量用ターゲット１と同様に、基体２０の直径を４０ｍｍ〜６０ｍｍとし、反射リボン１０ａ，１０ｂの幅を５ｍｍ〜１０ｍｍとした場合、ｎの値、繰り返し変位の回数、三角形の数、球比率ｒは、表２に示す値となる。第一実施形態と同様に、ｎの値はｎ＝１４〜３８であり、球比率ｒは０．９５＜ｒ＜１である。
【００４９】
【表２】
2016142596.tif 000004
【００５０】
次に、第三実施形態の光波測量用ターゲット３について、図６及び図７を用いて説明する。光波測量用ターゲット３は、平面状の反射シートが細帯状に切断された、両端に向かって相反する方向にそれぞれ連続的に湾曲している形状の反射リボン１０が、略球体の基体２０の表面に螺旋状に貼着されている点で光波測量用ターゲット１，２と同様であり、反射リボン１０が二本の反射リボン１０ｃ，１０ｄで構成される点で光波測量用ターゲット２と同様であるが、反射リボンの形状及び基体の形状において光波測量用ターゲット１，２と相違している。
【００５１】
具体的には、光波測量用ターゲット１，２では、繰り返し変位によって得られる変位点を「直線で」順につなぐことによって、それぞれ螺旋状の軌跡３０及び一重螺旋状の軌跡３１が形成されていたのに対し、光波測量用ターゲット３では、変位点を「なだらかな曲線」でつなぐことによって、一重螺旋状の軌跡３３が形成される。すなわち、光波測量用ターゲット３では、略球体の基体２０ｃが外接する仮想球体の表面上のある点を起点ｐ１とし、基体２０ｃの中心点となす角度の任意の第一方向の成分が（３６０／ｎ）度、且つ、第一方向に直交する第二方向の成分が（７２０／ｎ２）度である点への変位を、（ｎ２／４）回繰り返す繰り返し変位によって得られる変位点を、なだらかな曲線で順につないで形成される一重螺旋状の軌跡３３に、一辺を沿わせた状態で第一の反射リボン１０ｃが基体２０ｃに貼着されていると共に、一重螺旋状の軌跡３３と同一の軌跡を１８０度回転させ、それぞれの起点ｐ１を同一点として一重螺旋状の軌跡３３と重ね合わせた反転軌跡３４に、一辺を沿わせた状態で第二の反射リボン１０ｄが基体２０ｃに貼着されている。
【００５２】
光波測量用ターゲット３の反射リボン１０ｃ、１０ｄは、一重螺旋状の軌跡３３及び反転軌跡３４に沿って球面を展開した形状であり、図３に示すように、反射リボン１０ｃ、１０ｄそれぞれの両側辺は、何れもなだらかに湾曲した一本の曲線である。
【００５３】
そして、基体２０ｃは、図６（ｂ）に示すように、基体２０ｃが外接する仮想球体の球面上において起点ｐ１を通る最大円周４５と、一重螺旋状の軌跡３３及び反転軌跡３４との交点Ｍのうち、隣接する交点Ｍを結んで形成される直線のうち隣接する二つの直線Ｎを、それぞれ一重螺旋状の軌跡３３及び反転軌跡３４に沿って連続させることにより形成される二つの螺旋状の連続面２５ａ，２５ｂで外表面が構成された形状である。ここで、仮想球体の球面上において起点ｐ１を通る最大円周４５は、起点ｐ１を通る回転軸Ｐを含む面で仮想球体を切断した場合の外周円である。
【００５４】
このような形状の基体２０ｃは、一重螺旋状の軌跡３３または反転軌跡３４に沿うような方向で切断した断面の輪郭線は曲線であるが、一重螺旋状の軌跡３３、反転軌跡３４に交差する方向で切断した断面（図６（ｂ）では、起点ｐ１を通る回転軸Ｐを含む面で切断した断面）の輪郭線は、ｎ本の直線Ｎからなる多角形である。このような基体２０ｃは、球体など、どこで切断しても断面の輪郭線が曲線であるような基体に貼着する場合に比べて、平面状の反射リボン１０ｃ、１０ｄが基体２０ｃの表面に沿いやすく、皺が発生しにくい。
【００５５】
第三実施形態の光波測量用ターゲット３についても、上記と同様に、基体２０ｃの直径を４０ｍｍ〜６０ｍｍとし、反射リボン１０ｃ，１０ｄの幅を５ｍｍ〜１０ｍｍとした場合、ｎの値、繰り返し変位の回数、球比率ｒは、表２に示した第二実施形態の場合とほぼ等しく、ｎの値はｎ＝１４〜３８であり、球比率ｒは０．９５＜ｒ＜１である。なお、図６はｎ＝２０の場合を図示している。
【００５６】
上記構成の光波測量用ターゲット１〜３は、貫通孔を設けてポールを通し、ポールを支持させた三脚によって、地表上に設置することができる。或いは、地中に打ち込む杭の上端に、光波測量用ターゲット１〜３を固定することにより、地表上に設置することができる。また、雌螺子孔を設け、雄ネジ部を有する部材を用いて地表上に設置したり杭に固定したりしてもよい。光波測量用ターゲット１〜３は、どの方向から光波が発射されても反射させ易いため、水平方向及び上下方向の角度を調整するための機構を設ける必要がない利点を有している。また、光波測量用ターゲット１〜３は、反射プリズム体を使用した従来の光波測量用ターゲットに比べて低コストで製造することができるため、多数を備えて多数の地点に同時に設置したり、新設の基準点に常設したりすることにより、作業効率良く光波測量を行うことができる。
【００５７】
また、光波測量用ターゲット１〜３は、光波測距儀に向けて角度を調整する作業者が不要であり、且つ、低コストで製造することができるため、回収しないことを前提として、人が到達できない地域や人の立ち入りが制限された地域に、無人航空機などの飛行体で運搬して投下する、という設置の手段を採り得る。これにより、航空レーザ測量により取得した地表面上の点の三次元座標において、誤差が含まれる可能性があるｚ軸座標を補正することができる。
【００５８】
すなわち、図１１に示すように、光波測量用ターゲットＴ（光波測量用ターゲット１〜３）を飛行体５０で運搬して地表面上に投下し、飛行体５０からレーザを発射するレーザ測量により地表面上の点の三次元座標を点群データとして取得すると共に、投下された光波測量用ターゲットＴを三次元座標が既知である基準点から光波測距儀５５で視準して、光波測量用ターゲットＴの三次元座標を測定し、測定された光波測量用ターゲットＴの三次元座標に基づいて点群データのｚ軸座標を補正する、という測量方法が可能である。
【００５９】
具体的に説明すると、飛行体５０からレーザを発射し、地表面上の点の三次元座標を点群データとして取得する場合、点群データの各点の三次元座標におけるｚ軸座標は、飛行体５０の高さが基準となる。そのため、飛行体５０が同一の高さを維持して飛行する場合は、測定された三次元座標をもとに復元される地表面の三次元形状におけるｚ軸座標は、実際の地表面の形状を反映した値となる（図中の実線Ｏを参照）。しかしながら、航空レーザ測量により復元される地表面の三次元形状におけるｚ軸座標は、飛行体５０が上昇しながら飛行する場合は、実際の地表面の形状より高い値となり（図中の破線Ｈを参照）、飛行体５０が下降しながら飛行する場合は、実際の地表面の形状より低い値となる（図中の二点鎖線Ｌを参照）。
【００６０】
本測量方法では、飛行体５０からの投下により測量対象地域に光波測量用ターゲットＴが設置されているため、この光波測量用ターゲットＴを三次元座標が既知の基準点から光波測距儀５５で視準することにより、光波測量用ターゲットＴの三次元座標を測定する。光波測量用ターゲットＴは略球体であるため、どの方向から光波が発射されても反射させることができ、光波測距儀５５と高低差があっても光波を反射させることができる。そして、測定された光波測量用ターゲットＴの正確な三次元座標に基づき、航空レーザ測量により復元される地表面の三次元形状におけるｚ軸座標を、補正することができる。
【００６１】
また、点群データから作成される等高線等の地表データを、航空写真と合成する場合も、航空写真に撮影されている光波測量用ターゲットＴを指標として、精度高く合成することができる。
【００６２】
ここで、飛行体から投下する光波測量用ターゲットＴとしては、第一実施形態〜第三実施形態の光波測量用ターゲット１〜３の何れも使用可能であるが、反射リボンを二本備える光波測量用ターゲット２，３を、反射リボンの色を異ならせて使用すると、より好適である。螺旋模様が色分けされることにより螺旋の方向を遠方からでも視認し易く、光波測量用ターゲット２が方向の識別性を有するものとなる。これにより、測量対象地域の処々に配置された多数の光波測量用ターゲット２，３や、航空写真に撮影された多数の光波測量用ターゲット２，３を識別し易い。
【００６３】
上記のように、光波測量用ターゲットを飛行体から投下して地表面上に設置する場合、略球体である基体（反射リボンが貼着された基体）の転がりを抑制するために、基体の中心点から最も遠い点を結ぶことにより基体の中心点を中心とする正四面体が形成される支持体、を備える構成とすることが望ましい。
【００６４】
具体的には、図９に示すように、四本の脚部６１によって構成される支持体６０とすることができる。それぞれの脚部６１の先端を結ぶと、基体の中心点を中心とする正四面体が形成される。本構成では、各脚部６１の先端が「基体の中心点から最も遠い点」に相当する。
【００６５】
或いは、図１０に示すように、正四面体形状のフレーム７１と、基体の中心点が正四面体の中心となるように、基体をフレーム７１に接続する接続バー７２によって構成される支持体７０とすることができる。本構成では、フレーム７１上の点が「基体の中心点から最も遠い点」に相当する。なお、図９，１０では、二本の反射リボンの色を異ならせた光波測量用ターゲット２が、支持体６０，７０を備えている場合を例示している。
【００６６】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６７】
例えば、反射リボン及び基体の表面の構成単位が三角形である場合を例示したが、これに限定されず、図８に例示するように、反射リボン１０ｅ，１０ｆ及び基体の表面の構成単位が四角形であり、反射リボン１０ｅ，１０ｆが、その四角形１１ｅを対応する基体の四角形に重ねあわせた状態で、基体に貼着されている構成の光波測量用ターゲット４とすることができる。
【００６８】
また、上記の実施形態では、何れも基体が略球体（０．９５＜球比率ｒ＜１）であったが、基体を球体とすることもできる。例えば、図７に示したように、両側辺がそれぞれなだらかに湾曲した一本の曲線である反射リボンが、球体である基体の表面に貼着された構成の光波測量用ターゲットとすることもできる。このような構成の場合、球体に平面状の反射リボンを貼着することによって反射リボンに多少の皺が発生するため、上記の実施形態の光波測量用ターゲット１〜３に比べて測定の精度が低下するが、光波測距儀からの距離や測量の目的から要請される精度に応じて、これらを使い分けることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１，２，３  光波測量用ターゲット
１０，１０ａ〜１０ｅ  反射リボン
１１  三角形（反射リボンの三角形）
１１ｅ  四角形（反射リボンの四角形）
２０，２０ｃ  基体
２１  三角形（基体の三角形）
３０  螺旋状の軌跡
３１，３３  一重螺旋状の軌跡
３２，３４  反転軌跡
４０  仮想球体
４５  仮想球体の球面上において起点を通る最大円周
５０  飛行体
５５  光波測距儀
６０，７０  支持体
ｐ１  起点
Ｍ  交点（最大円周と、一重螺旋状の軌跡及び反転軌跡との交点）
Ｎ  直線（隣接する交点を結んで形成される直線）
Ｔ  光波測量用ターゲット
【図１】
2016142596.tif 000005
【図２】
2016142596.tif 000006
【図３】
2016142596.tif 000007
【図４】
2016142596.tif 000008
【図５】
2016142596.tif 000009
【図６】
2016142596.tif 000010
【図７】
2016142596.tif 000011
【図８】
2016142596.tif 000012
【図９】
2016142596.tif 000013
【図１０】
2016142596.tif 000014
【図１１】
2016142596.tif 000015
【図１２】
2016142596.tif 000016