(57)【要約】【課題】より高い犯罪抑止力をもって車両窃盗の犯人を特定して車両の盗難抑止を可能とする車両用盗難抑止装置を提供する。【解決手段】盗難抑止装置１００は、通常時に使用されるメインバッテリ１３１と緊急時に使用されるバックアップバッテリ１０７とが搭載された車両２００に設けられ、車両外部の画像を車両内部の車載カメラ１３０から撮影可能である。そして、メインバッテリ１３１からの電力供給が遮断されている状態でメインバッテリ１３１の収容室を開閉するボンネットが閉じられたことを条件に、閉じられたボンネット側の車両外部の画像を車載カメラ１３０により撮影するとともに、該撮影した画像を盗難追跡サービスプロバイダのデータベース等に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常時に使用されるメインバッテリと緊急時に使用されるバックアップバッテリとが搭載された車両に設けられ、車両外部の画像を車両内部の車載カメラから撮影可能な車両用盗難抑止装置であって、
前記メインバッテリからの電力供給が遮断されている状態で前記メインバッテリの収容室を開閉するカバーが閉じられたことを条件に、前記車載カメラにより前記閉じられたカバー側の車両外部の画像を撮影するとともに、該撮影した画像を車両外部の装置へ送信することを特徴とする
車両用盗難抑止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の窃盗犯を撮影可能とすることにより車両の盗難抑制及び盗難後の犯人の追跡等に寄与する車両用盗難抑止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用盗難抑止装置としては、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。この装置では、車両のハンドルに画像採取部品が設置されており、この画像採取部品が車両のドアが開けられたときに運転席方向の画像を撮影（採取）する。次いで、撮影された画像に写っている人物の生体特徴と、予め登録されている車両の運転手の生体特徴とを比較する。そして、それら生体特徴が一致したときにはハンドルのロックを解除して運転可能な状態とする。その一方で、それら生体特徴が一致しないときには車両盗難のおそれがあると判断して、撮影された画像を車両窃盗の犯人を特定するための画像として画像記録ユニットに記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４１６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記文献に記載の装置では、車両窃盗の犯人を撮影しようとする時点で犯人が車両内部に既に侵入していることになる。そのため、例えば犯人が車両内部への侵入時に画像採取部品を即座に取り外してしまう等により、撮影そのものが犯人自身によって阻害されることにもなりかねず、犯罪抑止力にも自ずと限界があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より高い犯罪抑止力をもって車両窃盗の犯人を特定して車両の盗難抑止を可能とする車両用盗難抑止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用盗難抑止装置は、通常時に使用されるメインバッテリと緊急時に使用されるバックアップバッテリとが搭載された車両に設けられ、車両外部の画像を車両内部の車載カメラから撮影可能な車両用盗難抑止装置であって、前記メインバッテリからの電力供給が遮断されている状態で前記メインバッテリの収容室を開閉するカバーが閉じられたことを条件に、前記車載カメラにより前記閉じられたカバー側の車両外部の画像を撮影するとともに、該撮影した画像を車両外部の装置へ送信する。
【０００７】
一般に、車両窃盗の手口の一つとして、車両の警報システム等を作動させないことを目的として、まず最初にそれら警報システムの電源となることの多いメインバッテリを車両から取り外す手口が知られている。この手口では、メインバッテリからの電力供給が遮断された状態でメインバッテリの収容室のカバーが閉じられるという、通常では想定し得ない特殊な車両操作が行われることとなる。そこで上記構成では、このような特殊な車両操作が行われたことを条件として、車両内部の車載カメラから、閉じられたカバー側の車両外部の画像をバックアップバッテリに蓄えられた電力を用いて撮影するようにしている。この撮影された画像には、通常は車両を窃盗しようとした犯人のカバーを閉じた直後の姿が写されており、車両を窃盗しようとした犯人を特定する上で有益な情報となる。そして、このような画像が車両外部の装置へ送信されることにより、車両を窃盗しようとした犯人を特定してその追跡を行うことも可能となる。なお、上記構成では、車載カメラが車両を窃盗しようとした犯人の姿を撮影した時点ではその犯人は車両外部に位置しており、車載カメラはこの犯人から隔離された状態となっている。そのため、もし仮に犯人がカバーを閉じた際に車載カメラの存在に気付いたとしても、車載カメラを車両から即座に取り外すことは困難となる。したがって、より高い犯罪抑止力をもって車両窃盗の犯人を特定して、車両を盗難から抑止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両用盗難抑止装置の一実施の形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】ボンネットの開閉動作に伴う車載カメラの撮影範囲の変化の一例を示す模式図。
【図３】同実施の形態の車両用盗難抑止装置が窃盗犯の画像を警察に提供するためのシステム構成例を示す模式図。
【図４】同実施の形態の車両用盗難抑止装置が盗難追跡サービスプロバイダのデータベースへの画像の送信処理を実行する際の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施の形態の盗難追跡サービスプロバイダのデータベースが警察への画像の提供を実行する際の処理手順を示すフローチャート。
【図６】本実施の形態のイモビライザＥＣＵとエンジンＥＣＵとの接続態様を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、車両用盗難抑止装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施の形態の盗難抑止装置１００は、車両２００に搭載されて、車両２００の窃盗犯を撮影することにより車両２００の盗難抑制及び盗難後の追跡等に寄与する装置である。この盗難抑止装置１００は、車両２００を窃盗しようとした犯人の画像を撮影したときには、その撮影した画像を無線通信を通じて車両外部の盗難追跡サービスプロバイダに無線送信する。また、盗難抑止装置１００は、各種の車載装置やそれら車載装置の動作を制御するためのセンサ群に対し、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車両ネットワークＮＷを介して接続されている。そして、これらセンサ群からの出力結果に基づいて盗難時の車両２００の状況を把握することが可能となっている。なお、図１では便宜上、センサ群が車両ネットワークＮＷに直接接続されているかのように図示しているが、実際には、センサ群が車両２００の各種の車載装置の動作を制御する車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等を介して車両ネットワークＮＷに接続されている。
【００１０】
盗難抑止装置１００は、各種の演算処理を統括的に実行する演算部１０１を備えている。演算部１０１は、車両内部の車載カメラ１３０から画像データ取得部１０２を通じて取得される車両外部の画像を、そのときにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用のアンテナ１０３から位置情報取得部１０４を通じて取得される車両２００の位置情報と関連付けて記憶部１０５に書き込む。また、演算部１０１は、画像の送信処理の際に、記憶部１０５に格納された画像を車両２００の位置情報や車両２００の個体識別情報である車両ＩＤ等の各種の情報と関連付けて読み出すとともに、読み出した情報を携帯電話網通信部１０６を通じて無線送信する。
【００１１】
また、盗難抑止装置１００は、通常時に使用されるメインバッテリ１３１と緊急時に使用されるバックアップバッテリ１０７との間で電源の管理を行う電源管理部１０８を備えている。電源管理部１０８は、盗難抑止装置１００の電源としてメインバッテリ１３１を用いているときには、メインバッテリ１３１から出力される電圧値を監視し、その監視している電圧値を示す信号を演算部１０１に出力する。また、電源管理部１０８は、例えばメインバッテリ１３１が車両から取り外される等の要因によってメインバッテリ１３１からの電力の供給が遮断されたときには、盗難抑止装置１００の電源をメインバッテリ１３１からバックアップバッテリ１０７に切り替える。
【００１２】
また、盗難抑止装置１００は、上述したセンサ群に対して車両ネットワークＮＷを介して接続された車両ネットワーク通信部１０９を備えている。上述したセンサ群には、車両２００の車速を検知する車速センサ１４０等のように車両の走行状態を検知するセンサの他に、車両周囲に存在する物体の接近を検知する接近検知センサ１４１や、ボンネットの開閉動作を検知するボンネット開閉センサ１４２や、トランクの開閉動作を検知するトランク開閉センサ１４３が含まれる。接近検知センサ１４１は、例えば車両周囲に存在する物体との距離を測定するミリ波レーダであって、車両周囲に存在する物体を検知したときにその検知信号を車両ネットワーク通信部１０９に出力する。また、ボンネット開閉センサ１４２及びトランク開閉センサ１４３は、機械式や光学式のセンサであって、ボンネットやトランクの開閉動作を検知したときにその検知信号を車両ネットワーク通信部１０９に出力する。なお、盗難抑止装置１００は、上述したボンネット開閉センサ１４２やトランク開閉センサ１４３とは別に、車両２００の振動を検知する振動センサ１１０を備えている。そして、振動センサ１１０は、ボンネットやトランクの開閉動作に特有の振動特性を検知したときにその検知信号を車両ネットワーク通信部１０９に出力する。
【００１３】
また、図２に示すように、ボンネットＢが開いた状態では車両前方に人物Ｐがいるときに人物ＰがボンネットＢによって隠れるようになる。そのため、ボンネットＢが開いた状態では、車両前方を撮影している車載カメラ１３０（図１）の画像に人物Ｐが含まれなくなる。したがって、本実施の形態では、車載カメラ１３０の画像に人物が含まれていたときに、その人物が画像から消失したか否かに基づきボンネットＢの開閉動作を検知することも可能である。
【００１４】
また、図１に示すように、盗難抑止装置１００は、車両２００の電子キーの照合動作を制御するイモビライザＥＣＵ１３２と、車両２００のエンジンの動作を制御するエンジンＥＣＵ１３３とに接続された暗号通信部１１１を備えている。暗号通信部１１１は、イモビライザＥＣＵ１３２が電子キーの照合をしたとき、エンジンの始動を指示すべくイモビライザＥＣＵ１３２から出力される暗号化された信号をエンジンＥＣＵ１３３に中継する。
【００１５】
図３に、車両２００から盗難追跡サービスプロバイダへの画像の送信処理を行うための盗難抑止システムの構成例を示す。
図３に示すように、この盗難抑止システムでは、窃盗の対象となった車両２００が窃盗犯を撮影すると、その撮影された画像が車両２００から携帯電話網を介して基地局Ａに無線送信される。そして、基地局Ａに無線送信された情報は、基地局Ａからインターネット回線Ｉを経由して盗難追跡サービスプロバイダのデータベースＤＢに蓄積される。その後、盗難された車両のユーザから警察や盗難追跡サービスプロバイダに盗難届けが提出されると、盗難追跡サービスプロバイダは、警察からの協力依頼に応じてデータベースＤＢに蓄積された画像を情報端末Ｔ１からインターネット回線Ｉを経由して警察の情報端末Ｔ２に送信する。ちなみに、撮影された画像が車両２００から警察に直接送信されないのは、その画像に含まれる人物のプライバシー保護を配慮しているためである。
【００１６】
次に、本実施の形態の装置の動作として、盗難抑止装置１００が車両２００の盗難時に実行する盗難追跡サービスプロバイダへの画像の送信処理について、その具体的な処理手順を説明する。この処理に際し、盗難抑止装置１００は、車両２００の停止時に車両周囲に存在する物体を検知したときに、図４に示す処理を実行する。なお、本実施の形態では、メインバッテリ１３１が車両前側に配置されており、その収容室がボンネットＢによって開閉されることを前提として以下説明する。
【００１７】
まず、盗難抑止装置１００は、ボンネットＢが開いたか否かをボンネット開閉センサ１４２や振動センサ１１０等の出力結果に基づき監視する（ステップＳ１０）。そして、ボンネットＢが開いたときには（ステップＳ１０＝ＹＥＳ）、メインバッテリ１３１が車両２００から取り外されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００１８】
続いて、メインバッテリ１３１が車両２００から取り外されていないときには（ステップＳ１１＝ＮＯ）、ボンネットＢが閉じられたか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、ボンネットＢが閉じられていないときには（ステップＳ１２＝ＮＯ）、その処理をステップＳ１１に戻し、メインバッテリ１３１が車両２００から取り外されるか、あるいは、メインバッテリ１３１が車両２００に搭載された状態でボンネットＢが閉じられるまでの間は、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理を繰り返す。その一方で、メインバッテリ１３１が車両２００に搭載された状態でボンネットＢが閉じられたときには（ステップＳ１２＝ＹＥＳ）、車両２００のボンネットＢがメンテナンス等の理由で開かれたと判断し、車載カメラ１３０を通じた画像の撮影を行うことなく、図４に示す画像の送信処理を終了する。
【００１９】
また、メインバッテリ１３１が車両２００から取り外されたときには（ステップＳ１１＝ＹＥＳ）、盗難抑止装置１００の電源をバックアップバッテリ１０７に切り替えるとともに（ステップＳ１３）、車載カメラ１３０を撮影準備状態に待機させる（ステップＳ１４）。そしてその後、メインバッテリ１３１が車両２００から取り外された状態でボンネットＢが閉じられたか否かをボンネット開閉センサ１４２や振動センサ１１０等の出力結果に基づき判定する（ステップＳ１５）。そして、ボンネットＢが閉じられていないときには（ステップＳ１５＝ＮＯ）、その処理をステップＳ１１に戻し、ボンネットＢが閉じられるまでステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返す。
【００２０】
その一方で、ボンネットＢが閉じられたときには（ステップＳ１５＝ＹＥＳ）、車両２００のボンネットＢが窃盗の目的で開かれたと判断し、その窃盗犯を撮影すべく車載カメラ１３０の撮影動作を行う（ステップＳ１６）。そしてその後、窃盗犯を撮影した画像を盗難追跡サービスプロバイダに無線送信した後（ステップＳ１７）、図４に示す画像の送信処理を終了する。
【００２１】
次に、本実施の形態の盗難追跡サービスプロバイダのデータベースＤＢが車両２００の窃盗犯を写した画像を警察へ提供する際に実行する処理手順を説明する。
図５に示すように、盗難追跡サービスプロバイダのデータベースＤＢは、窃盗の対象となった車両２００から画像を受信するまで待機する（ステップＳ２０）。そして、画像を受信したときには（ステップＳ２０＝ＹＥＳ）、その画像の送信元となる車両２００の車両ＩＤ、及び、その画像の撮影地点の位置情報を画像と関連付けて保存する（ステップＳ２１）。
【００２２】
続いて、画像の送信元となる車両２００の盗難届けを警察から受理するまで待機する（ステップＳ２２）。そして、盗難届けを受理したときには（ステップＳ２２＝ＹＥＳ）、同画像を警察に提供した後（ステップＳ２３）、図５に示す処理を終了する。
【００２３】
なお、本実施の形態では、車両２００の運転支援のために元々備え付けられた車載カメラ１３０を用いて車両２００の窃盗犯を撮影するようにしている。そのため、必要最小限の構成で車両窃盗の犯人が特定されて、車両の盗難が抑止されることとなる。
【００２４】
また、図６に破線で示すように、イモビライザＥＣＵ１３２とエンジンＥＣＵ１３３との間で直接的に暗号通信される本来の接続構成にあっては、イモビライザＥＣＵ１３２の暗号鍵の情報が不正アクセス等によって漏洩すると、漏洩した暗号鍵の情報を用いてエンジンＥＣＵ１３３が不正に始動してしまい、車両２００の窃盗を許容しやすくすることにもなりかねない。
【００２５】
この点、図６に実線で示すように、本実施の形態では、上述した本来の接続構成に代えて、イモビライザＥＣＵ１３２とエンジンＥＣＵ１３３との間に盗難抑止装置１００がワイヤハーネスＷＨを介して接続されている。そのため、イモビライザＥＣＵ１３２の暗号鍵の情報が漏洩した場合であれ、車両２００の窃盗犯が盗難抑止装置１００を車両２００から取り外した時点でイモビライザＥＣＵ１３２とエンジンＥＣＵ１３３とは通信不能に遮断されることとなり、エンジンＥＣＵ１３３が不正に始動することもない。
【００２６】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）メインバッテリ１３１からの電力供給が遮断された状態でボンネットＢが閉じられるという、通常では想定し得ない特殊な車両操作が行われることを条件として、車両内部の車載カメラ１３０から、閉じられたボンネットＢ側の車両外部の画像を撮影するようにしている。この撮影された画像には、通常は車両２００を窃盗しようとした犯人がボンネットＢを閉じた直後の姿が写されており、車両２００を窃盗しようとした犯人を特定する上で有益な情報となる。そして、このような画像が盗難追跡サービスプロバイダのデータベースＤＢに無線送信されることにより、車両２００を窃盗しようとした犯人を特定してその追跡を行うことも可能となる。なお、車載カメラ１３０が車両２００を窃盗しようとした犯人の姿を撮影した時点ではその犯人は車両外部に位置しており、車載カメラ１３０はこの犯人から隔離された状態となっている。そのため、もし仮に犯人がボンネットＢを閉じた際に車載カメラ１３０の存在に気付いたとしても、車載カメラ１３０を車両２００から即座に取り外すことは困難となる。したがって、より高い犯罪抑止力をもって車両窃盗の犯人を特定して、車両２００を盗難から抑止することが可能となる。
【００２７】
（２）車両２００の運転支援のための車載カメラ１３０を用いて車両２００の窃盗犯を撮影するようにしている。そのため、必要最小限の構成で車両窃盗の犯人が特定されて、車両の盗難が抑止されることとなる。
【００２８】
（３）窃盗の対象となった車両２００が窃盗犯を撮影すると、その撮影された画像が盗難追跡サービスプロバイダのデータベースＤＢに蓄積される。そのため、車両のユーザから警察や盗難追跡サービスプロバイダに盗難届けが提出されない限りは、データベースＤＢに蓄積された画像が警察に提供されることがないため、その画像に含まれる人物のプライバシー保護が図られるようになる。
【００２９】
（４）盗難抑止装置１００は、車速センサ１４０が車両２００の停止を検知している状態で接近検知センサ１４１が車両周囲に存在する物体を検知したときに、車載カメラ１３０を通じた画像の撮影を行うようにしている。そのため、車両２００が窃盗されやすい状況にあるときに盗難抑止装置１００による車両周囲の監視が選択的に行われるため、盗難抑止装置１００の処理負荷が必要以上に重くなることが抑えられるようになる。
【００３０】
（５）イモビライザＥＣＵ１３２とエンジンＥＣＵ１３３との間に盗難抑止装置１００がワイヤハーネスＷＨを介して接続されている。そのため、車両２００の窃盗犯がエンジンＥＣＵ１３３を不正に始動することが抑止されるようになる。
【００３１】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・メインバッテリ１３１が車両後側に配置されており、その収容室がトランクによって開閉される場合には、メインバッテリ１３１が車両２００から取り外された状態でトランクが閉じられたときに、トランク側の車両外部の画像の撮影を車載カメラ１３０を通じて行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１００…盗難抑止装置、１０１…演算部、１０２…画像データ取得部、１０３…アンテナ、１０４…位置情報取得部、１０５…記憶部、１０６…携帯電話網通信部、１０７…バックアップバッテリ、１０８…電源管理部、１０９…車両ネットワーク通信部、１１０…振動センサ、１１１…暗号通信部、１３０…車載カメラ、１３１…メインバッテリ、１３２…イモビライザＥＣＵ、１３３…エンジンＥＣＵ、１４０…車速センサ、１４１…接近検知センサ、１４２…ボンネット開閉センサ、１４３…トランク開閉センサ、ＮＷ…車両ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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