(57)【要約】【課題】常に利用者に対する訴求力が大きく、高い広告効果を得る。【解決手段】コンテンツデータを記憶するコンテンツメモリ20と、人物の画像を撮影する撮像部IMと、撮像部IMで撮影した人物の画像から外見上の属性情報を認識する撮影画像処理部30と、装置外部からコンテンツデータを取得する無線ＬＡＮインタフェース38及び無線ＬＡＮアンテナ39と、撮影画像処理部30で得た属性情報に基づいてコンテンツメモリ20から対応するコンテンツデータを検索し、対応するコンテンツデータがなかった場合に無線ＬＡＮインタフェース38及び無線ＬＡＮアンテナ39によってコンテンツを取得させるＣＰＵ32と、コンテンツメモリ20または装置外部から取得したコンテンツデータを再生する投影系21〜25及び音響系36，37とを備える。【選択図】図３
2016061955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテンツデータを記憶する記憶手段と、
人物の属性情報を認識する認識手段と、
上記認識手段で得た属性情報に基づいて、上記記憶手段から対応するコンテンツデータを取得するか、装置外部からコンテンツデータを取得するかを切り替えて取得する取得手段と、
上記取得手段で得たコンテンツデータを再生するコンテンツ再生手段と、
を備えることを特徴とするコンテンツ出力装置。
【請求項２】
人物の画像を撮影する撮像手段をさらに備え、
上記認識手段は、上記撮像手段で撮影した人物の画像から外見上の属性情報を認識する
ことを特徴とする請求項１記載のコンテンツ出力装置。
【請求項３】
上記認識手段で得た属性情報に基づいて上記記憶手段から対応するコンテンツデータを検索する検索手段をさらに備え、
上記取得手段は、上記検索手段で検索した結果、上記記憶手段に対応するコンテンツデータがなかった場合、装置外部から対応するコンテンツデータを取得する
ことを特徴とする請求項２記載のコンテンツ出力装置。
【請求項４】
上記認識手段が人物の画像から認識する外見上の属性情報は、性別、年齢層、人種、及び服装の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２または３記載のコンテンツ出力装置。
【請求項５】
上記認識手段が人物の画像から認識する外見上の属性情報は、複数人物間の関係性を含むことを特徴とする請求項２乃至４いずれか記載のコンテンツ出力装置。
【請求項６】
コンテンツデータを記憶する記憶部を備えた装置でのコンテンツ出力方法であって、
人物の属性情報を認識する認識工程と、
上記認識工程で得た属性情報に基づいて、上記記憶部から対応するコンテンツデータを取得するか、装置外部からコンテンツデータを取得するかを切り替えて取得する取得工程と、
上記取得工程で得たコンテンツデータを再生するコンテンツ再生工程と、
を有することを特徴とするコンテンツ出力方法。
【請求項７】
コンテンツデータを記憶する記憶部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
人物の属性情報を認識する認識手段、
上記認識手段で得た属性情報に基づいて、上記記憶部から対応するコンテンツデータを取得するか、装置外部からコンテンツデータを取得するかを切り替えて取得する取得手段、及び
上記取得手段で得たコンテンツデータを再生するコンテンツ再生手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば商店の売り場に設置して各種商品の紹介を行なう装置などに好適なコンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
閲覧者に対する印象を高めるべく、映像コンテンツをリアプロジェクション投影により人型等の非定形スクリーンに投影し、印象を高めるようにした映像出力装置搭載機器が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術を含めてこの種の装置では、装置の管理者が、再生するコンテンツを予め設定しておかなければならない。そのため、設定されたコンテンツが想定している客層と、実際に来店した客層とが異なる場合、コンテンツの再生による訴求力、広告効果等は低くなる。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、常に利用者に対する訴求力が大きく、高い広告効果を得ることが可能なコンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、コンテンツデータを記憶する記憶手段と、人物の属性情報を認識する認識手段と、上記認識手段で得た属性情報に基づいて、上記記憶手段から対応するコンテンツデータを取得するか、装置外部からコンテンツデータを取得するかを切り替えて取得する取得手段と、上記取得手段で得たコンテンツデータを再生するコンテンツ再生手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、常に利用者に対する訴求力が大きく、高い広告効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステム全体の構成を示す図。
【図２】同実施形態に係るサイネージ装置の外観構成を示す斜視図。
【図３】同実施形態に係るサイネージ装置の電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態に係るサイネージ装置によるコンテンツ再生の処理内容を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係るコンテンツメモリに記憶されたコンテンツテーブルの内容を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を店舗で使用されるサイネージシステムに適用した場合の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、同システム全体の接続構成を示すブロック図である。複数の店舗に設置されたサイネージ装置１０，１０，‥‥が、無線ＬＡＮやインターネットを含むネットワークＮＷを介して、店舗外部の複数のコンテンツ配信サーバＳＶ，ＳＶ，‥‥と接続される。
【００１１】
各コンテンツ配信サーバＳＶ，ＳＶ，‥‥は、各サイネージ装置１０，１０，‥‥で再生するための複数のコンテンツデータを記憶するデータベース（ＤＢ）を備える。
【００１２】
図２は、上記サイネージ装置１０の外観構成を示す斜視図である。サイネージ装置１０はプロジェクタ技術を用いた電子マネキンであり、装置筐体１０Ａの上面前端側に、交換可能なサイネージボードＳＢが立設される。このサイネージボードＳＢは、サイネージ装置１０の本来は矩形の投影可能領域内に収まるように設置された、任意形状を有する半透過板状の構成を有する。
【００１３】
サイネージボードＳＢは、装置筐体１０Ａの上面に設けられた、図示しないリアプロジェクション方式の投影レンズから出射された光像が背面側から投影されることで、例えば図示するような画像を表示する。
【００１４】
このサイネージボードＳＢの下部には複数、ここでは４個の操作ボタンＢ１〜Ｂ４を合わせて投影しており、当該ボタン中のいずれかを閲覧者がタッチ操作した場合、ボード取付け基部に配列された、それぞれが指向性を有するライン状の赤外線センサアレイにより当該操作位置が検知可能となっている。
【００１５】
さらに装置筐体１０Ａの前面には、このサイネージ装置１０の前面側の環境を撮影するための超広角光学系の撮像部ＩＭを備える。
【００１６】
次に図３によりサイネージ装置１０の主として電子回路の機能構成を説明する。コンテンツメモリ２０には、後述するコンテンツテーブルと、上記コンテンツ配信サーバＳＶ，ＳＶ，‥‥から受信したコンテンツデータが記憶される。このコンテンツデータは、例えば動画像データと音データから構成される。コンテンツデータ中の動画像データは、後述するＣＰＵ３２により読出され、システムバスＢＳを介して投影画像駆動部２１に送られる。
【００１７】
上記投影画像駆動部２１は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子２２を表示駆動する。
【００１８】
このマイクロミラー素子２２は、アレイ状に配列された複数個、例えばＷＸＧＡ（横１２８０画素×縦７６８画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００１９】
一方で、光源部２３から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部２３は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部２３が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。
【００２０】
また、ＬＥＤから出射された光を蛍光体に照射することで励起される、元の光とは波長が異なる原色光を用いるものとしても良い。この光源部２３からの原色光が、ミラー２４で反射して上記マイクロミラー素子２２に照射される。
【００２１】
そして、マイクロミラー素子２２での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部２５を介して上記サイネージボードＳＢの背面に投射される。
【００２２】
上記撮像部ＩＭは、サイネージ装置１０の正面方向を向いた超広角系の撮影レンズ部２７、及びこの撮影レンズ部２７の焦点位置に配設された固体撮像素子であるＣＭＯＳイメージセンサ２８を含む。
【００２３】
ＣＭＯＳイメージセンサ２８で得られる画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２９でデジタル化された後、撮影画像処理部３０に送られる。
【００２４】
この撮影画像処理部３０は、上記ＣＭＯＳイメージセンサ２８を走査駆動して撮影動作を実行させ、撮影により得た画像データをデータファイル化して、後述するＣＰＵ３２に送出する。
【００２５】
さらに上記撮影画像処理部３０は、撮影により得た画像データ中から顔認識処理により人物部分を認識して抽出した上で、当該顔部分の構成要素である目鼻等の配置構成により性別、年齢層を判別し、さらに肌部分のメラニン色素分の濃度を勘案して、トータルで人物に対するコーカソイド、モンゴロイド、ネグロイド等の人種判別を行なう。これらの顔認識を含む判別処理等の結果は以下のＣＰＵ３２へ送られる。
【００２６】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ３２が制御する。このＣＰＵ３２は、メインメモリ３３及びプログラムメモリ３４と直接接続される。メインメモリ３３は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ３２のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ３４は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ３２が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。
【００２７】
ＣＰＵ３２は、上記プログラムメモリ３４に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ３３に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このサイネージ装置１０を統括して制御する。
【００２８】
上記ＣＰＵ３２は、操作部３５からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部３５は、サイネージ装置１０の本体に備える、電源キーを含むいくつかの操作キーのキー操作信号、または上記サイネージボードＳＢの一部に仮想的に投影するボタンへの操作を検出する、上記赤外線センサアレイからの検出信号を受付け、受付けた操作に応じた信号を上記ＣＰＵ３２へ送出する。
【００２９】
上記ＣＰＵ３２はさらに、上記システムバスＢＳを介して音処理部３６、無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）３８と接続される。  
音処理部３６は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に上記コンテンツメモリ２０から読出されるコンテンツデータ中の音データをアナログ化し、スピーカ部３７を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００３０】
無線ＬＡＮインタフェース３８は、無線ＬＡＮアンテナ３９を介して図示しない最寄りの無線ＬＡＮルータと接続し、データの送受を行なうもので、上記図１のコンテンツ配信サーバＳＶ，ＳＶ，‥‥と交信する。
【００３１】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
サイネージ装置１０において、ＣＰＵ３２がプログラムメモリ３４から読出し、メインメモリ３３に展開した上で実行する動作プログラムや定型データ等は、サイネージ装置１０が製品として工場から出荷された当時に予めプログラムメモリ３４に記憶されていたもののみならず、サイネージ装置１０が店舗等に設置された時点でも、ネットワークＮＷを介して適宜バージョンアップ等の処理により更新記憶された内容を含む。
【００３２】
図４は、店舗に設置されたサイネージ装置１０が実行する、コンテンツデータの再生出力に関する処理内容を示すフローチャートである。
【００３３】
その処理当初にＣＰＵ３２は、予め設定されているデフォルトのコンテンツデータをコンテンツメモリ２０から選択する（ステップＳ１０１）。
【００３４】
そして、選択したコンテンツデータ中の動画像データを用いて、投影画像駆動部２１、マイクロミラー素子２２、光源部２３、ミラー２４、及び投影レンズ部２５により動画を上記サイネージボードＳＢに投影させると共に、同コンテンツデータ中の音データを用いて音処理部３６によりスピーカ部３７から放音させる（ステップＳ１０２）。
【００３５】
ＣＰＵ３２はこのコンテンツ再生を実行しながら、合わせて予め設定した撮像周期、例えば１［秒］間隔で撮像を行なうタイミングとなったか否かを判断し（ステップＳ１０３）、当該タイミングとなっていないと判断した場合は（ステップＳ１０３のＮｏ）、上記ステップＳ１０２からの処理に戻り、コンテンツの再生を続行する。
【００３６】
コンテンツ再生中に撮像タイミングとなった時点で（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、ＣＰＵ３２は撮像部ＩＭによるサイネージ装置１０前方の撮影動作を実行させる（ステップＳ１０４）。
【００３７】
ＣＰＵ３２は、取得したサイネージ装置１０の前方側の画像データに対し、撮影画像処理部３０により画像中の人物部分を切出して抽出させ（ステップＳ１０５）、抽出した人物に対する属性、具体的には性別、年齢層、及び人種の認識を行なう（ステップＳ１０６）。
【００３８】
属性認識を終えたＣＰＵ３２は、属性情報を取得することができたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。属性情報を取得することができなかったと判断した場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、ＣＰＵ３２は新たなコンテンツデータの選択を行なう基準が得られないものとして、上記ステップＳ１０２からの処理に戻り、それまでと同様のコンテンツデータの再生動作を続行する。
【００３９】
また上記ステップＳ１０７において、属性情報を取得することができたと判断した場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ＣＰＵ３２はその取得した属性情報に基づいてコンテンツメモリ２０に記憶されるコンテンツテーブルを参照し（ステップＳ１０８）、現時点でコンテンツメモリ２０内に再生すべきコンテンツデータが記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００４０】
図５は、コンテンツメモリ２０に記憶されるコンテンツテーブルの内容を例示する図である。同テーブルでは、コンテンツデータの「取得先」、コンテンツデータを識別するための「コンテンツ番号」、属性としての「人種」、「年齢層」、及び「性別」をテーブル化して記憶している。
【００４１】
「取得先」において「ローカル」は当該サイネージ装置１０内のコンテンツメモリ２０にコンテンツデータがすでに記憶されていることを示す。「配信１」〜「配信３」は上記コンテンツ配信サーバＳＶ，ＳＶ，‥‥から１つを特定するための識別情報である。
【００４２】
例えば属性情報が「人種：モンゴロイド」「年齢層：８０（歳）代」「性別：男性」であった場合、コンテンツ番号１のコンテンツデータが該当するため、「取得先：ローカル」によりコンテンツメモリ２０内に再生すべきコンテンツデータが記憶されているものと判断して（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、コンテンツメモリ２０から対応するコンテンツデータを選択して読出す（ステップＳ１１０）。
【００４３】
そして、この読出したコンテンツデータを再生対象として切替設定した上で（ステップＳ１１１）、この設定したコンテンツデータを再生するべく、上記ステップＳ１０２からの処理に戻る。
【００４４】
また上記ステップＳ１０６で取得した属性情報が、例えば「人種：ネグロイド」「年齢層：１０（歳）代」「性別：女性」であった場合、上記図５のコンテンツテーブルではコンテンツ番号Ｃのコンテンツデータが該当するため、「取得先：配信３」により現時点ではコンテンツメモリ２０内に再生すべきコンテンツデータが記憶されていないものと判断し（ステップＳ１０９のＮｏ）、上記無線ＬＡＮインタフェース３８、無線ＬＡＮアンテナ３９を介して対応するコンテンツ配信サーバＳＶに当該コンテンツデータの配信要求を送信する（ステップＳ１１２）。
【００４５】
その後、配信要求を送信したコンテンツ配信サーバＳＶから該当するコンテンツデータが送られてくるのを待機する（ステップＳ１１３）。コンテンツ配信サーバＳＶから該当するコンテンツデータが送られてきたと判断した時点で（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、ＣＰＵ３２はその受信したコンテンツデータをコンテンツメモリ２０に格納した上で、格納したコンテンツデータをあらためて選択して読出す（ステップＳ１１４）。
【００４６】
この際、合わせてコンテンツテーブルで当該コンテンツデータの「取得先」情報を「ローカル」に書換えておく。
【００４７】
その後、この読出したコンテンツデータを再生対象として切替設定した上で（ステップＳ１１１）、この設定したコンテンツデータを再生するべく、上記ステップＳ１０２からの処理に戻る。
【００４８】
以上詳述した如く本実施形態によれば、サイネージ装置１０の前を通過する利用者の属性に応じたコンテンツデータが提示されるようになるため、常に利用者に対する訴求力が大きく、高い広告効果を得ることが可能となる。
【００４９】
加えて、コンテンツメモリ２０に記憶したコンテンツデータと、外部のコンテンツ配信サーバＳＶ，ＳＶ，‥‥から取得するコンテンツデータを切替えて再生するものとしたので、すべてのコンテンツデータを予めコンテンツメモリ２０に記憶させておく必要がなく、再生する機会が非常に稀な希少なケースにも対処することができる。
【００５０】
この点で、ネットワークＮＷを介してのコンテンツ配信サーバＳＶ，ＳＶ，‥‥からのコンテンツ配信と、コンテンツメモリ２０に予め記憶するコンテンツデータとの組合せを適正化することで、コンテンツ配信サーバＳＶ，ＳＶ，‥‥の負荷を軽減すると共に、ネットワークＮＷの不具合により一時的にコンテンツ配信ができない場合にも対応できる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、属性情報に応じたコンテンツがコンテンツメモリ２０に記憶されていない場合、外部のコンテンツ配信サーバＳＶからコンテンツを取得していたが、これに限らず、コンテンツ配信サーバＳＶが属性情報に適したコンテンツを有していた場合、コンテンツメモリ２０を検索せずにコンテンツ配信サーバＳＶから取得しても良い。
【００５２】
なお上記実施形態では、利用者の外見から認識できる属性情報の例として、性別、年齢層、及び人種を挙げて説明したが、本発明はこれに限ることなく、利用者個人の外見から認識できる他の属性情報として、例えば服装、具体的には撮影したカラー画像データから得られる肌の露出の多寡やモノトーンあるいは原色系等の色彩情報、服装のシルエットから判断できるタイト／ルーズの度合いなど、利用者の服装の好みなどを認識することが可能となる。これら利用者各個人の外見上の属性に基づいて、利用者に提供するコンテンツデータの訴求力をより大きくし、高い広告効果を得ることができる。
【００５３】
さらに利用者個人ではなく、複数の利用者の関係性から、例えば家族連れやカップルを性別と年代別の属性情報と関連付けて認識することで、さらに利用者に提供するコンテンツデータの訴求力を大きくし、より高い広告効果を得ることができる。
【００５４】
なお上記実施形態では、マイクロミラー素子を使用するＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式のプロジェクタ技術で画像の投影を行なうサイネージ装置に適用した場合について説明したが、本発明は特に画像データを投影あるいは表示する方式等を限定するものではない。
【００５５】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５６】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、コンテンツデータを記憶する記憶手段と、人物の属性情報を認識する認識手段と、上記認識手段で得た属性情報に基づいて、上記記憶手段から対応するコンテンツデータを取得するか、装置外部からコンテンツデータを取得するかを切り替えて取得する取得手段と、上記取得手段で得たコンテンツデータを再生するコンテンツ再生手段と、を備えることを特徴とする。  
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、人物の画像を撮影する撮像手段をさらに備え、上記認識手段は、上記撮像手段で撮影した人物の画像から外見上の属性情報を認識することを特徴とする。  
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記認識手段で得た属性情報に基づいて上記記憶手段から対応するコンテンツデータを検索する検索手段をさらに備え、上記取得手段は、上記検索手段で検索した結果、上記記憶手段に対応するコンテンツデータがなかった場合、装置外部から対応するコンテンツデータを取得することを特徴とする。  
請求項４記載の発明は、上記請求項２または３記載の発明において、上記認識手段が人物の画像から認識する外見上の属性情報は、性別、年齢層、人種、及び服装の少なくとも１つを含むことを特徴とする。  
請求項５記載の発明は、上記請求項２乃至４いずれか記載の発明において、上記認識手段が人物の画像から認識する外見上の属性情報は、複数人物間の関係性を含むことを特徴とする。  
請求項６記載の発明は、コンテンツデータを記憶する記憶部を備えた装置でのコンテンツ出力方法であって、人物の属性情報を認識する認識工程と、上記認識工程で得た属性情報に基づいて、上記記憶部から対応するコンテンツデータを取得するか、装置外部からコンテンツデータを取得するかを切り替えて取得する取得工程と、上記取得工程で得たコンテンツデータを再生するコンテンツ再生工程と、を有することを特徴とする。  
請求項７記載の発明は、コンテンツデータを記憶する記憶部を備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、人物の属性情報を認識する認識手段、上記認識手段で得た属性情報に基づいて、上記記憶部から対応するコンテンツデータを取得するか、装置外部からコンテンツデータを取得するかを切り替えて取得する取得手段、及び上記取得手段で得たコンテンツデータを再生するコンテンツ再生手段、として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【００５７】
１０…サイネージ装置、
１０Ａ…装置筐体、
２０…コンテンツメモリ、
２１…投影画像駆動部、
２２…マイクロミラー素子２２、
２３…光源部、
２４…ミラー、
２５…投影レンズ部、
２７…撮影レンズ部、
２８…ＣＭＯＳイメージセンサ、
２９…Ａ／Ｄ変換器、
３０…撮影画像処理部、
３２…ＣＰＵ、
３３…メインメモリ、
３４…プログラムメモリ、
３５…操作部、
３６…音処理部、
３７…スピーカ部、
３８…無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）、
３９…無線ＬＡＮアンテナ、
Ｂ１〜Ｂ４…操作ボタン、
ＢＳ…システムバス、
ＩＭ…撮像部、
ＮＷ…ネットワーク、
ＳＢ…サイネージボード、
ＳＶ…コンテンツ配信サーバ。
【図１】
2016061955.tif 000003
【図２】
2016061955.tif 000004
【図３】
2016061955.tif 000005
【図４】
2016061955.tif 000006
【図５】
2016061955.tif 000007