(57)【要約】【課題】補助光を用いた好適な焦点調節を行う。【解決手段】焦点状態を検出し焦点情報を出力する焦点検出部３１と、ＡＦ補助光を照射する前の被写界の光量と、ＡＦ補助光を照射したときの被写界の光量との差異が大きいほど焦点情報との差異が大きくなるように焦点情報を補正する補正部３４と、補正部３４に補正された焦点情報を交換レンズ１００に送信する送信部（焦点調節部３５）とを含む。【選択図】図２
2016142992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点状態を検出し焦点情報を出力する焦点検出部と、
ＡＦ補助光を照射する前の被写界の光量と、前記ＡＦ補助光を照射したときの前記被写界の光量との差異が大きいほど前記焦点情報との差異が大きくなるように前記焦点情報を補正する補正部と、
前記補正部に補正された前記焦点情報を交換レンズに送信する送信部とを含むカメラボディ。
【請求項２】
請求項１に記載されたカメラボディであって、
前記交換レンズから色収差情報を受信する受信部を含み、
前記補正部は、前記ＡＦ補助光を照射する前の前記被写界の光量と、前記ＡＦ補助光を照射したときの前記被写界の光量との差異が大きいほど前記焦点情報との差異が大きくなるように前記色収差情報を用いて前記焦点情報を補正するカメラボディ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたカメラボディであって、
前記焦点検出部は、前記被写界の光を受光する受光部を有し、
前記補正部は、前記ＡＦ補助光を照射する前に前記受光部で受光された光量と、前記ＡＦ補助光を照射したときに前記受光部で受光された光量との差異が大きいほど前記焦点情報との差異が大きくなるように前記焦点情報を補正するカメラボディ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載されたカメラボディであって、
前記補正部は、補正後の前記焦点情報が補正前の前記焦点情報よりも大きくなるように補正するカメラボディ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載されたカメラボディであって、
前記焦点情報は、デフォーカス量、合焦位置、コントラストの評価値のピーク位置の少なくとも１つであるカメラボディ。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか１項に記載されたカメラボディであって、
前記焦点検出部は位相差検出方式で焦点状態を検出するカメラボディ。
【請求項７】
焦点状態を検出し焦点情報を出力する焦点検出部と、
色収差情報を取得する取得部と、
ＡＦ補助光を照射する前の被写界の光量と、前記ＡＦ補助光を照射したときの前記被写界の光量との差異が大きいほど前記焦点情報との差異が大きくなるように前記色収差情報を用いて前記焦点情報を補正する補正部と、
前記補正部に補正された前記焦点情報を用いて焦点制御をする制御部とを含む撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載された撮像装置であって、
前記補正部は、前記ＡＦ補助光を照射する前の前記被写界の光の量である第１物理量と、前記ＡＦ補助光を照射したときの前記被写界の光の量である第２物理量と、前記色収差情報とを用いて前記焦点情報を補正する撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載された撮像装置であって、
前記補正部は、以下の式により焦点情報を補正する撮像装置。
Ｐ２=Ｐ１＋Ａ１・（ＬＶ２−ＬＶ１）／ＬＶ２
ただし、
Ｐ１：位相差法で算出される補正前の焦点調節光学系のレンズ位置
Ｐ２：補正後の焦点調節光学系のレンズ位置
Ａ１：色収差情報
ＬＶ１：第１物理量
ＬＶ２：第２物理量
【請求項１０】
請求項９に記載された撮像装置であって、
前記焦点検出部は、前記被写界の光を受光する受光部を有し、
前記第１物理量は、前記ＡＦ補助光非発光時に前記受光部の出力値が所定値に達するまでの前記受光部の電荷蓄積時間と蓄積する際のゲインとの乗算値の逆数であり、前記第２物理量は、前記ＡＦ補助光発光時に前記受光部の出力値が所定値に達するまでの前記受光部の電荷蓄積時間と蓄積する際のゲインとの乗算値の逆数である撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラボディ及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
補助光を用いてオートフォーカス（以降、ＡＦ）を行う場合に、補助光による軸上色収差を補正するため、予め定められた色収差補正量を用いて焦点調節状態を補正する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−４９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明が解決しようとする課題は、補助光を用いた好適な焦点調節を行うことができるカメラボディ及び撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の態様の発明によるカメラボディは、焦点状態を検出し焦点情報を出力する焦点検出部と、ＡＦ補助光を照射する前の被写界の光量と、ＡＦ補助光を照射したときの被写界の光量との差異が大きいほど焦点情報との差異が大きくなるように焦点情報を補正する補正部と、補正部に補正された焦点情報を交換レンズに送信する送信部とを含む。
第２の態様の発明による撮像装置は、焦点状態を検出し焦点情報を出力する焦点検出部と、色収差情報を取得する取得部と、ＡＦ補助光を照射する前の被写界の光量と、ＡＦ補助光を照射したときの被写界の光量との差異が大きいほど焦点情報との差異が大きくなるように色収差情報を用いて焦点情報を補正する補正部と、補正部に補正された焦点情報を用いて焦点制御をする制御部とを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施の形態による撮像装置の一構成例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態による撮像装置の機能ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態による撮像装置の撮像動作に関するフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態による撮像装置の機能ブロック図である。
【図５】第２の実施の形態による撮像装置の撮像動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態による撮像装置の一構成例を示す図である。図１に例示される撮像装置は、レンズ交換式で一眼レフカメラ形式のデジタルカメラ１である。
【０００８】
デジタルカメラ１は、カメラボディ２００と、カメラボディ２００に着脱可能に装着される交換レンズ１００とを備える。交換レンズ１００は、焦点調節レンズ、すなわちフォーカシングレンズ２を含む撮像光学系、フォーカシングレンズ２を駆動するモータ２０、モータ２０の駆動制御等を行うレンズ側マイクロコンピュータ２１（以降、レンズマイコン２１）、メモリ２３を備える。
【０００９】
カメラボディ２００は、メインミラー４、サブミラー６、焦点板８、ペンタプリズム１０、ファインダ１２、撮像素子１４、位相差検出ＡＦ用のＡＦセンサ１６、ボディ側マイクロコンピュータ１８（以降、ボディマイコン１８）、メモリ２２、およびＡＦ補助光照射部２５を備える。
【００１０】
交換レンズ１００のメモリ２３には、交換レンズ１００の色収差特性に関する情報が予め記憶されている。メモリ２３に記憶されている色収差特性は、例えば、暗黒の環境において所定の波長帯域の光、たとえば赤外光のみが交換レンズ１００を通過した場合に測定された測定値である。また、メモリ２３には、レンズマイコン２１により実行される種々のプログラムが記憶されており、レンズマイコン２１は、これらのプログラムを実行することにより、カメラボディ２００との間の情報の授受、モータ２０の駆動制御等を実行する。
【００１１】
カメラボディ２００のメモリ２２には、ボディマイコン１８により実行される種々のプログラムが記憶されており、ボディマイコン１８は、これらのプログラムを実行することにより、交換レンズ１００との間の情報の授受、位相差検出ＡＦによる焦点調節、ＡＦ補助光の発光制御等を行う。
【００１２】
ＡＦ補助光照射部２５は、たとえば、光の発光強度が最大となるピーク波長が赤外領域にあるＬＥＤで構成される。ボディマイコン１８からの発光指令により被写体に対してＡＦ補助光を照射する。
【００１３】
ＡＦセンサ１６は、位相差検出ＡＦ用のＣＣＤラインセンサを有する。ＡＦセンサ１６には、交換レンズ１００の撮像光学系を通して入射され、メインミラー４を透過してサブミラー６により反射された被写体からの光束が入力される。この入射光束を撮像光学系の異なる領域を通過する二つの光束に分けた後、不図示の再結像レンズにより一対の被写体像をＣＣＤラインセンサ上に再結像し、それらの像位置の検出結果を表す一対の像信号である焦点検出信号をＣＣＤラインセンサから出力する。
【００１４】
ボディマイコン１８は、ＡＦセンサ１６から出力される一対の像信号に基づいて、撮像光学系の焦点調節状態を表すデフォーカス量を算出する。たとえば、以下のようにしてデフォーカス量を算出する。一対の像信号の一方に対して他方を相対的にずらしながら所定の相関演算を行い、一対の像信号のシフト量ｋにおける相関量Ｃ［ｋ］を演算する。次に、相関量Ｃ［ｋ］が極小となるシフト量ｋ１を演算し、演算により得られたシフト量ｋ１に基づいてデフォーカス量Ｄ１を算出する。
【００１５】
図２は、第１の実施の形態におけるボディマイコン１８の機能ブロック図である。ボディマイコン１８は、メモリ２２に記憶されたプログラムを実行することにより、輝度検出部３０、ＡＦ演算部３１、補助光発光指令制御部３２、取得部３３、補正部３４、焦点調節部３５として機能する。
【００１６】
輝度検出部３０は、不図示の測光センサから取得した測光信号に基づいて、被写体輝度を検出し、輝度情報を補助光発光指令制御部３２に出力する。補助光発光指令制御部３２は、被写体輝度が所定値以下である、すなわち被写体が暗いと判定すると、ＡＦ補助光照射部２５に発光指令を送信し、ＡＦ補助光を被写体に照射させる。
【００１７】
取得部３３は、フォーカシングレンズ２のレンズ位置Ｐ０に関する情報を取得する。
ＡＦ演算部３１は、ＡＦセンサ１６から出力される一対の像信号に基づいてデフォーカス量Ｄを算出し、このデフォーカス量Ｄと取得部３３が取得したレンズ位置Ｐ０とに基づいて、フォーカシングレンズ２のピント位置Ｐ１を算出する。
【００１８】
また、取得部（受信部）３３は、交換レンズ１００がカメラボディ２００に装着された場合に、交換レンズ１００の色収差補正に関する情報をレンズマイコン２１を介してメモリ２３から取得して、軸上色収差に関する補正に用いる色収差補正量Ａ１を取得（受信）する。この色収差補正量Ａ１は、ＡＦ補助光以外の外乱光がない、すなわちＡＦ補助光のみの環境下で撮影する際に最適な補正量である。後述するように本実施例による撮像装置では、外乱光がある一般の撮影環境（例えば、太陽や蛍光灯等の照明装置等の環境光に照明された撮影環境）においては、メモリ２３に予め格納された色収差補正量Ａ１をそのまま使用せず、補正して用いる。
【００１９】
補正部３４は、ＡＦ補助光による軸上色収差に関して、取得部３３により取得された色収差補正量Ａ１を用いて、ＡＦ演算部３１により算出されたピント位置Ｐ１を以下のように補正して、ピント位置Ｐ２を出力する。
【００２０】
補正部３４は、ＡＦ補助光を照射する前に、ＡＦセンサ１６が所定の目標値、たとえば飽和レベルの半分に到達するまでに要した電荷蓄積時間Ｔ１と、そのときのＡＦセンサ１６のゲインＧ１を検出し、下式（１）により第１の物理量ＬＶ１を算出する。
ＬＶ１＝１／（Ｔ１・Ｇ１）  …（１）
次に、ＡＦ補助光照射時にＡＦセンサ１６が所定の目標値、たとえば飽和レベルの半分に到達するまでに要した蓄積時間Ｔ２と、そのときのＡＦセンサ１６のゲインＧ２を検出し、下式（２）により第２の物理量ＬＶ２を算出する。
ＬＶ２＝１／（Ｔ２・Ｇ２）  …（２）
ＡＦセンサ１６に導かれる被写体光の強度が大きくなるほど、蓄積時間Ｔ１およびＴ２は短くなり、ゲインＧ１およびＧ２は小さくなる。したがって、ＡＦセンサ１６に導かれる光の強度が高くなるほど、第１および第２物理量ＬＶ１やＬＶ２は大きくなる。すなわち、第１および第２の物理量ＬＶ１およびＬＶ２は、ＡＦセンサ１６に導かれる光、たとえば被写体で反射した光などの光量が大きくなるほど大きくなる量である。
例えば、第１の物理量ＬＶ１は、ＡＦ補助光を照射する前にＡＦセンサ１６に導かれる光の量に関する量であり、第２の物理量ＬＶ２は、ＡＦ補助光を照射したときにＡＦセンサ１６に導かれる光の量に関する量であってもよい。また、第１の物理量ＬＶ１は、ＡＦ補助光を照射する前の被写界の光の量に関する量であり、第２の物理量ＬＶ２は、ＡＦ補助光を照射したときの被写界の光の量に関する量であってもよい。また、第１の物理量ＬＶ１は、ＡＦ補助光を照射する前にＡＦセンサ１６に導かれる光の量に比例する量であり、第２の物理量ＬＶ２は、ＡＦ補助光を照射したときにＡＦセンサ１６に導かれる光の量に比例する量であってもよい。また、第１の物理量ＬＶ１は、ＡＦ補助光を照射する前の被写界の光の量に比例する量であり、第２の物理量ＬＶ２は、ＡＦ補助光を照射したときの被写界の光の量に比例する量であってもよい。
例えば、ＡＦセンサ１６に導かれる光のうち、太陽や照明装置等の環境光の割合がＡＦ補助光と比較して十分に大きいとき、第１の物理量ＬＶ１と第２の物理量ＬＶ２との差異が小さくなる。ＡＦセンサ１６に導かれる光のうち、環境光の割合がＡＦ補助光と比較して十分に小さいとき、第１の物理量ＬＶ１と第２の物理量ＬＶ２との差異が大きくなる。なお、ＡＦ補助光を照射する前の環境光の量と、ＡＦ補助光を照射したときの環境光の量とが等しいとき、物理量ＬＶ２＞物理量ＬＶ１となる。
【００２１】
補正部３４は、この第１および第２の物理量ＬＶ１およびＬＶ２に基づく下式（３）により、ピント位置Ｐ１をピント位置Ｐ２に補正する。
Ｐ２＝Ｐ１＋Ａ１・（ＬＶ２−ＬＶ１）／ＬＶ２  …（３）
式（３）からわかるように、第１の物理量ＬＶ１と第２の物理量ＬＶ２との差異が小さくなるほどピント位置Ｐ２がピント位置Ｐ１に近い値となり、第１の物理量ＬＶ１と第２の物理量ＬＶ２との差異が大きくなるほどピント位置Ｐ２はＰ１＋Ａ１に近づくことになる。
ＡＦ補助光による物理量の変化ＬＶ２−ＬＶ１と、ＡＦ補助光照射時の第２の物理量ＬＶ２との比を用いて色収差補正量Ａ１を調整するので、補助光以外の光がある環境下、たとえば自然光下で補助光を発光させたとき、あるいは、室内の照明光下で補助光を発光させたときも精度よくピント位置Ｐ１を補正することができる。
【００２２】
焦点調節部３５は、レンズマイコン２１に情報を送信する送信部（図示せず）を含み、補正部３４が出力したピント位置Ｐ２をその送信部を介してレンズマイコン２１に出力する。レンズマイコン２１は、入力されたピント位置Ｐ２に向けてフォーカシングレンズ２が移動するようにモータ２０を制御する。
【００２３】
図３は、デジタルカメラ１の撮影動作に関するフローチャートである。図３に例示する撮影動作は、メモリ２２に記憶されたプログラムを実行するボディマイコン１８により実行される。図３に示すフローチャートは、カメラボディ２００に交換レンズ１００が装着され電源がオンされた直後の状態から始まる。
【００２４】
ボディマイコン１８は、カメラボディ２００に交換レンズ１００が装着されると、取得部３３によりレンズマイコン２１を介してメモリ２３に予め格納されている色収差補正量Ａ１を取得する。
【００２５】
ボディマイコン１８は、色収差補正量Ａ１を取得すると、ステップＳ３０１に進み、不図示のレリーズスイッチ等が半押し操作されたか否かを判定する。半押し操作が行われまでステップＳ３０１の判定を繰り返し、半押し操作が行われると、ステップＳ３０１を肯定判定し、ステップＳ３０２に進む。
【００２６】
ステップＳ３０２では、ボディマイコン１８は、ＡＦセンサ１６から一対の出力信号列を取得するとともに、式（１）に基づいて第１の物理量ＬＶ１を算出する。続くステップＳ３０３では、ボディマイコン１８は、被写体が低輝度か否か、すなわち位相差検出ＡＦにより焦点調節を行うに際してＡＦ補助光の照射を要するか否かを判定する。たとえば、不図示の測光センサからの出力信号の総和が所定の閾値以下の場合、被写体が低輝度であると判定して、ステップＳ３０４に進み、ＡＦ補助光照射部２５にＡＦ補助光を照射させる。
【００２７】
ステップＳ３０２において不図示の測光センサからの出力信号の総和が所定の閾値より大きかった場合、被写体が低輝度でない、すなわち位相差検出ＡＦにより焦点調節を行うのに被写体輝度が十分であると判定して、ステップＳ３１０に進み、位相差検出ＡＦによる焦点調節動作を行う。たとえば、以下のような焦点調節動作が行われる。ステップＳ３０２で取得された一対の出力信号列に含まれる一対の像信号に基づいて、ＡＦ演算部３１がデフォーカス量Ｄを算出し、ピント位置Ｐ１を算出する。ＡＦ補助光を照射していないため、補正部３４によるピント位置Ｐ１の補正を行うことなく、そのピント位置Ｐ１が焦点調節部３５からレンズマイコン２１に出力される。レンズマイコン２１は、入力されたピント位置Ｐ１にフォーカシングレンズ２が位置するようにモータ２０を制御する。
【００２８】
ステップＳ３０４においてＡＦ補助光が照射されると、ステップＳ３０５に進み、ＡＦセンサ１６から一対の出力信号列を取得し、式（２）に基づいて第２の物理量ＬＶ２を算出する。
ステップＳ３０５においてＡＦセンサ１６から一対の出力信号列が取得されると、ステップＳ３０６に進み、取得された一対の出力信号列に基づいて、ＡＦ演算部３１がデフォーカス量Ｄを算出し、ピント位置Ｐ１を算出する。ピント位置Ｐ１が算出されると、ステップＳ３０７に進み、ステップＳ３００で取得した色収差補正量Ａ１、ステップＳ３０２およびステップＳ３０５でそれぞれ算出した第１および第２の物理量ＬＶ１およびＬＶ２に基づいて、前述の式（３）を算出して、ピント位置Ｐ２を算出する。算出されたピント位置Ｐ２は、焦点調節部３５からレンズマイコン２１に出力される。レンズマイコン２１は、入力されたピント位置Ｐ２にフォーカシングレンズ２が位置するようにモータ２０を制御する。
【００２９】
ステップＳ３０７またはステップＳ３１０においてピント位置Ｐ１またはＰ２がレンズマイコン２１に出力されると、ボディマイコン１８は、ステップＳ３１１に進む。ステップＳ３１１では、不図示のレリーズスイッチ等が全押し操作されたか否かを判定する。全押し操作が行われまでステップＳ３１１の判定を繰り返し、全押し操作が行われると、ステップＳ３１１を肯定判定し、ステップＳ３１２に進み、撮像素子１４を露光させて被写体像を撮像し、撮像画像に基づいて静止画像を生成し、不図示のメモリカードにその静止画像を記録する。
【００３０】
以上のように、第１の実施の形態のデジタルカメラ１に搭載されたボディマイコン１８は図３の手順に従って主に以下の処理を実行する。
（１）カメラボディ２００に交換レンズ１００が装着され電源がオンされると、ステップＳ３００において、レンズマイコン２１を介してメモリ２３内の色収差補正量Ａ１を取得する。
（２）半押し操作が判定されると、ステップＳ３０２において、補助光非発光時の検出信号列に関連して示される明るさ情報として、（１）式により第１の物理量ＬＶ１を算出する。
（３）ステップＳ３０３で輝度が所定値未満と判定されると、ステップＳ３０４で補助光を発光させる。
（４）ステップＳ３０５において、ＡＦセンサ１６を動作させて検出信号列を取得するとともに、この検出信号列に関連して示される明るさ情報として、（２）式により第２の物理量ＬＶ２を算出する。
（５）ステップＳ３０６において、位相差式焦点検出演算を行い、デフォーカス量Ｄを求めてピント位置Ｐ１を算出する。
（６）ステップＳ３０７において、（３）式により、補助光非発光時の第１物理量ＬＶ１と、補助光発光時の第２物理量ＬＶ２と、色収差補正量Ａ１と、ピント位置Ｐ１とを用いて、ピント位置Ｐ２を算出する。
（７）フォーカシングレンズ２をピント位置Ｐ２に駆動制御する。
【００３１】
したがって、ＡＦ補助光を照射する前におけるＡＦセンサ１６に導かれる光の量に関する第１の物理量ＬＶ１、及び、ＡＦ補助光照射時におけるＡＦセンサ１６に導かれる光の量に関する第２の物理量ＬＶ２を用いて色収差補正量Ａ１が補正され、ピント位置Ｐ１に補正後の収差補正量が加算されてピント位置Ｐ２が算出される。そのため、環境光の光強度が大きいほど（第１の物理量ＬＶ１と第２の物理量ＬＶ２との差異が小さいほど）収差補正量Ａ１は大きく補正され、ピント位置Ｐ１に加算される収差補正量が小さい値となる。すなわち、補助光が発光するほどに比較的暗い撮影環境下において、被写体が明るいほど加算される補正後の色収差補正量が小さくなる。その結果、補助光発光時の撮影環境下において、精度よくピント位置Ｐ１を補正することができる。例えば、補助光発光時、環境光の光量にかかわらず、すなわち被写体の明るさに無関係に、ピント位置Ｐ１に固定値である色収差補正量Ａ１が加算する場合と比較して、補助光発光時の比較的明るい被写体撮影時の合焦精度を向上させることができる。
【００３２】
上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）第１の実施の形態によるデジタルカメラは、受光部１６から出力される焦点検出信号を用いて焦点調節情報であるピント位置Ｐ１を演算する演算部３１と、ＡＦ補助光非発光時に受光部１６に入射する光量に関する第１物理量ＬＶ１とＡＦ補助光発光時に受光部１６に入射する光量に関する第２物理量ＬＶ２とに基づいて収差補正量Ａ１を補正し、演算部３１が演算している焦点調節情報Ｐ１を補正後の収差補正量で補正してピント位置Ｐ２を算出する補正部３４とを備える。第１物理量ＬＶ１とＬＶ２は（１）式、（２）式に定義され、受光部１６の入射光量が多くなるほど小さい値となる。
その結果、ＡＦ補助光発光時において、比較的明るい被写体撮影時の合焦精度を向上することができる
【００３３】
（２）第１の実施の形態のデジタルカメラでは、第１物理量ＬＶ１と第２物理量ＬＶ２は、受光部１６の出力値が所定値に達するまでの受光部１６の電荷蓄積時間と蓄積する際のゲインとの乗算値の逆数である。実際の被写体の明るさを直接測定することなく、精度よく撮影環境下での補助光の影響の程度を演算で求めることができる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態による撮像装置であるデジタルカメラ１Ａは、ハイブリッドＡＦカメラである点が第１の実施の形態と異なる。第２の実施の形態におけるデジタルカメラ１Ａでは、ＡＦセンサ１６の出力信号を用いた位相差検出ＡＦによりフォーカシングレンズ２の位置を粗調整した後、撮像素子１４の出力信号を用いたコントラストＡＦによりフォーカシングレンズ２の位置を微調整する。
【００３５】
図４は、第２の実施の形態におけるボディマイコン１８の機能ブロック図である。第２の実施の形態では、ボディマイコン１８は、メモリ２２に記憶されたプログラムを実行することにより、輝度検出部３０、位相差式ＡＦ演算部３１、コントラスト式ＡＦ演算部６１、補助光発光指令制御部３２、取得部３３、位相差式補正部３４、コントラスト式補正部６４、焦点調節部３５、距離演算部６５として機能する。なお、図４に示す機能ブロックのうち、第１の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付し、相違点を主に説明する。
【００３６】
位相差式ＡＦ演算部３１は、位相差検出ＡＦにより粗調整用の焦点検出演算を行う。第１の実施の形態と同様にして、ＡＦセンサ１６の出力信号に基づいてデフォーカス量Ｄを演算する。ＡＦ演算部３１は、デフォーカス量Ｄと取得部３３により取得される現在のレンズ位置Ｐ０に基づいて、合焦すべくフォーカシングレンズ２のピント位置Ｐ１を算出する。
【００３７】
コントラスト式ＡＦ演算部６１は、いわゆる山登り方式で焦点検出演算を行う。コントラスト式焦点検出演算を実行するときは、メインミラー４およびサブミラー６を退避させて被写体光束を撮像素子１４に入射させ、撮像素子１４の出力信号をボディマイコン１８に取り込む。コントラスト式ＡＦ演算部６１は、撮像素子１４の焦点検出領域内からの出力信号である撮像信号に基づいて、コントラストＡＦ用の焦点評価値を算出する。山登り方式によりピント位置を探している間、取得部３３によりレンズマイコン２１からフォーカシングレンズ２の位置Ｐ００に関する情報が繰り返し取得される。また、ＡＦ演算部６１により撮像素子１４の出力信号が繰り返し取得され、焦点評価値が繰り返し算出される。コントラスト式ＡＦ演算部６１は、焦点評価値が極大となったときに取得されたフォーカシングレンズ２の位置Ｐ００をピント位置Ｐ１０として出力する。
【００３８】
なお、取得部３３は、第１の実施の形態における取得部３３と同様に、装着された交換レンズ１００の色収差補正量Ａ１を取得する。
【００３９】
距離演算部６５は、位相差式ＡＦ演算部３１により算出されたピント位置Ｐ１おいて合焦状態となる物体までの物体距離Ｒを算出する。たとえば、距離演算部６５は、位相差式ＡＦ演算部３１により算出されたピント位置Ｐ１を基準にして、ピント位置Ｐ１と物体距離Ｒとを一対一に対応させたルックアップテーブルを参照し、物体距離Ｒを算出することにすればよい。このルックアップテーブルは、メモリ２２などに記憶しておけばよい。
なお、交換レンズ１００がズームレンズの場合は焦点距離も考慮したテーブルを用意すればよい。
【００４０】
コントラスト式補正部６４は、コントラストＡＦにより微調整用焦点検出演算を行う。コントラストＡＦでは、下の式（４）を用いてピント位置Ｐ１０の補正を行い、ピント位置Ｐ２０を出力する。
Ｐ２０=Ｐ１０＋Ａ１・ｆ／Ｒ      …（４）
ただし、
Ｐ１０：焦点評価値から算出される補正前の焦点調節光学系のレンズ位置
Ｐ２０：補正後の焦点調節光学系のレンズ位置
Ａ１：収差補正量
ｆ：交換レンズ１００の焦点距離
Ｒ：距離演算部６５により演算される物写体までの距離
なお、位相差式補正部３４は、位相差検出ＡＦにより粗調整を行うときは上述した位相差式焦点検出演算を行う。すなわち、第１の実施の形態と同様に式（３）によるピント位置Ｐ１の補正を行い、ピント位置Ｐ２を出力する。
【００４１】
図５は、デジタルカメラ１Ａの撮影動作に関するフローチャートである。図５に例示する撮影動作は、メモリ２２に記憶されたプログラムを実行するボディマイコン１８により実行される。図５に示すフローチャートは、カメラボディ２００に交換レンズ１００が装着され電源がオンされた直後の状態から始まる。
【００４２】
図５に示す動作のうち、図３に示す動作と同一の動作については、同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
第２の実施の形態では、ステップＳ３０７においてピント位置Ｐ２が算出されると、ステップＳ５０１に進み、ピント位置Ｐ２をフォーカシングレンズ２の初期位置に設定してコントラストＡＦを行い、ピント位置Ｐ１０を検出する。
【００４４】
ステップＳ５０１のコントラストＡＦによりピント位置Ｐ１０が検出されると、ステップＳ５０２において、コントラスト式補正部６４が式（４）を用いてピント位置Ｐ１０をピント位置Ｐ２０に補正する。
【００４５】
また、ステップＳ３１０において位相差検出ＡＦによりピント位置Ｐ１が算出されると、ステップＳ５０３に進み、そのピント位置Ｐ１０をフォーカシングレンズ２の初期位置に設定してコントラストＡＦを行う。
【００４６】
以上のように、第２の実施の形態のデジタルカメラ１Ａに搭載されたボディマイコン１８は図５の手順に従って動作するが、コントラスト式焦点検出演算以外は第１の実施の形態と同じであり、相違点を主に説明する。
（１）被写体が暗く補助光が発光されたとき、第１の実施の形態の手順と同様に、ステップＳ３０７において、（３）式により、補助光非発光時の第１物理量ＬＶ１と、補助光発光時の第２物理量ＬＶ２と、色収差補正量Ａ１と、ピント位置Ｐ１とを用いて、ピント位置Ｐ２を算出する。
（２）フォーカシングレンズ２をピント位置Ｐ２に駆動制御する。
ここまでが位相差式による焦点調節レンズの粗動制御である。その後、コントラスト式による焦点調節レンズの微動制御を行う。
（３）ステップＳ５０１において、レンズ初期位置をＰ２としてフォーカシングレンズ２をスキャンしながら複数の焦点評価値を演算する。さらに、複数の焦点評価値のピーク値を探索し、その位置に基づいてピント位置Ｐ１０を算出する。
（４）ステップＳ５０２において、式（４）を用いて、収差補正量Ａ１を焦点距離ｆと被写体距離Ｒで補正し、補正後の収差補正量をピント位置Ｐ１０に加算してピント位置Ｐ２０を算出する。
【００４７】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態の位相差式焦点検出演算を行うとともに、コントラスト式焦点検出演算も行う。コントラスト式焦点検出演算では、以下のようにして焦点調節情報であるフォーカシングレンズ２を合焦位置であるピント位置Ｐ２に駆動制御する。
【００４８】
焦点距離ｆと物体距離Ｒとの比を用いて色収差補正量Ａ１を調整する。撮像素子１４に結像される像のうち物体距離Ｒに位置する物体の像は、物体距離Ｒが大きくなるほど小さい。すなわち、物体距離Ｒに位置する物体の像がコントラストＡＦに与える影響は、物体距離Ｒが大きくなるほど小さくなる。式（４）を用いることにより、物体距離Ｒに位置する物体の像がコントラストＡＦに与える影響を考慮して色収差補正量Ａ１を調整することができるので、補助光以外の光が存在する環境下でも精度よくピント位置Ｐ１０を補正することができる。
【００４９】
上述した第２の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）第２の実施の形態のデジタルカメラ１Ａは、第１の実施の形態で説明した位相差式焦点検出法の第１演算部３１を備えるとともに、コントラスト式焦点検出法の第２演算部６１を有する。すなわち、第２の実施の形態のデジタルカメラ１Ａは、焦点調節演算部６１を有する。第２演算部６１は、被写体からの光を受光して撮像信号を出力する撮像素子１４から出力される撮像信号により算出した焦点評価値に基づいて焦点調節情報Ｐ１０を演算する。また、被写体までの距離を演算する距離演算部６５と、距離演算部６５で演算された被写体までの距離により収差補正量Ａ１を補正し、第２演算部６１で演算されている焦点調節情報Ｐ１０を補正後の収差補正量で補正する補正部６４とを備える。コントラスト式焦点検出法の補正部６４は、被写体までの距離が遠いほど値が小さくなるように収差補正量を補正する。
第２の実施の形態のような、いわゆるハイブリッド式焦点検出装置を備えるデジタルカメラにおいて、位相差式でもコントラスト式でも補助光発光時の焦点調節精度が向上する。
【００５０】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
第１の実施の形態では、デジタルカメラ１は、位相差検出ＡＦにより焦点検出を行うことにしたが、他の方法で焦点検出を行うことにしてもよい。たとえば、コントラストＡＦにより焦点検出を行うことにしてもよい。この場合、ピント位置Ｐ１０は、式（３）ではなく、式（４）を用いて補正することにすればよい。
変形例１のようにコントラスト式焦点検出演算のみを実装した撮像装置は、最低限の構成として、撮像素子１４から出力される撮像信号により算出した焦点評価値に基づいて焦点調節情報Ｐ１０を演算する第２演算部６１と、被写体に照射されるＡＦ補助光に起因する収差補正量Ａ１を取得する取得部３３と、被写体までの距離を演算する距離演算部６５と、距離演算部６５で演算された被写体までの距離により収差補正量Ａ１を補正し、第２演算部６１で演算されている焦点調節情報であるピント位置Ｐ１を補正後の収差補正量で補正してピント位置Ｐ２０を算出する補正部６４とを備える。
コントラスト式焦点検出演算のみを実装した撮像装置でも、ＡＦ補助光発光時の合焦精度を向上することができる。
以上のように、コントラスト式焦点検出法を採用するデジタルカメラは、撮影環境下において、ＡＦ補助光の照射による収差の影響が小さいほど、収差補正量の値が小さくなるように補正し、この補正後の収差補正量によりピント位置などの焦点調節情報を補正する構成を採用する撮像装置である。
【００５１】
（変形例２）
第１および第２の実施の形態では、撮像素子１４の全領域に撮像用受光素子を配設したものとして説明した。しかし、撮像素子１４の一部の領域に位相差式ＡＦ用受光素子を配設したいわゆる像面位相差方式の撮像素子を用いてもよい。
【００５２】
（変形例３）
第２の実施の形態では、デジタルカメラ１Ａは、位相差検出ＡＦとコントラストＡＦによるハイブリッドＡＦカメラであるものとした。しかし、位相差検出ＡＦとコントラストＡＦ以外の例えば、外光式アクティブ方式焦点検出方法等を用いるハイブリッドＡＦカメラにも適用することができる。
【００５３】
（変形例４）
式（４）による補正は、コントラストＡＦにより算出されたピント位置Ｐ１０以外にも適用することができる。たとえば、ＡＦセンサ１６における蓄積時間ＴとゲインＧとを変えることができない撮像装置において、位相差検出ＡＦにより従来の位相差方式で算出されたピント位置Ｐ１を式（４）を用いて補正することにしてもよい。
【００５４】
（変形例５）
第１および第２の実施の形態では、デジタルカメラ１，１Ａの撮影動作の一例として、シングルＡＦモードにおける撮影動作について説明した。しかし、コンティニュアスＡＦモードに設定された撮像装置にも適用することができる。
【００５５】
（変形例６）
第１および第２の実施の形態では、デジタルカメラ１，１Ａは、レンズ交換式であるものとした。しかし、レンズ交換式以外のデジタルカメラにも適用することができる。また、デジタルカメラ以外の撮像装置、たとえばスマートフォンやタブレット端末など、撮像装置を搭載したモバイル機器にも適用することができる。
【００５６】
（変形例７）
第１の実施の形態における補正部３４、ならびに第２の実施の形態における位相差式補正部３４およびコントラスト式補正部６４は、フォーカシングレンズのピント位置Ｐ１やピント位置Ｐ１０などの合焦位置を補正するものとした。しかし、（位相差式）補正部３４、コントラスト式補正部６４は、合焦位置以外のものを補正することにしてもよい。例えば、（位相差式）補正部３４は、デフォーカス量を補正することにしてもよく、合焦位置とデフォーカス量の両方を補正することにしてもよい。また、コントラスト式補正部６４は、コントラストの評価値、例えば、コントラストＡＦ用の焦点評価値を補正することにしてもよく、合焦位置とコントラストの評価値の両方を補正することにしてもよい。デフォーカス量やコントラストの評価値の補正については、合焦位置の補正と同様の方法、例えば、合焦位置の補正と同様の数式を用いて補正することにすればよい。
【００５７】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１，１Ａ  デジタルカメラ
２  フォーカシングレンズ
１４  撮像素子
１６  ＡＦセンサ
１８  ボディ側マイクロコンピュータ
２１  レンズ側マイクロコンピュータ
２２，２３  メモリ
２５  ＡＦ補助光照射部
３０  輝度検出部
３１  位相差式ＡＦ演算部
３２  補助光発光指令制御部
３３  取得部
３４  位相差式補正部
３５  焦点調節部
６１  コントラスト式ＡＦ演算部
６４  コントラスト式補正部
６５  距離演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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