(57)【要約】【課題】露光間ズーム撮影を行う際に、軌跡に露光抜けが生じないようにした撮像装置および撮像装置の制御方法を提供する。【解決手段】ズームレンズ駆動部を駆動制御するズーム制御部と、被写体像を連続撮影して、それぞれ複数の画像データを取得する撮像制御部撮影とを有し、レンズのズーム倍率を所定の方向へ変化させることに同期させて、連続撮影を行い（ｔ１２〜ｔ１３、ｔ１６〜ｔ１７）、連続撮影でのそれぞれの撮影の間でズーム駆動を、所定の方向とは逆方向に動作させて（ｔ１３〜ｔ１４、ｔ１７〜ｔ１８）、露光中のズーム位置の一部を重ねて撮影を行うように、ズーム制御部と撮像制御部を同時に制御させる。【選択図】  図２
2016092609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光期間中にズーム動作を行う露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置であって、
撮影レンズのズーム倍率を可変させるズームレンズ駆動部と、
上記ズームレンズ駆動部を駆動制御するズーム制御部と、
上記ズームレンズ駆動部による駆動時に、被写体像を連続撮影して、それぞれ複数の画像データを取得する撮像制御部と、
それぞれ取得した複数の上記画像データから合成画像を生成する画像合成処理部と、
上記ズームレンズ駆動部が、上記撮影レンズのズーム倍率を所定の方向へ変化させることに同期させて、連続撮影を行い、上記ズームレンズ駆動部が、上記連続撮影でのそれぞれの撮影の間でズーム駆動を、上記所定の方向とは逆方向に動作させて、露光中のズーム位置の一部を重ねて撮影を行うように、上記ズーム制御部と上記撮像制御部を同時に制御させる動作制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
露光期間中にズーム動作を行う露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置であって、
撮影レンズのズーム倍率を可変させるズームレンズ駆動部と、
上記ズームレンズ駆動部を駆動制御するズーム制御部と、
上記ズームレンズ駆動部による駆動時に、被写体像を連続撮影して、それぞれ複数の画像データを取得する撮像制御部と、
それぞれ取得した複数の上記画像データから合成画像を生成する画像合成処理部と、
上記ズームレンズ駆動部が、上記撮影レンズを第１の方向へ第１のズーム速度で移動させることに同期させて、第１の連続撮影を行い、上記ズームレンズ駆動部が、上記第１の連続撮影の終了後に、上記第１の方向とは逆方向となる第２の方向に、上記第１のズーム速度と同じ大きさのズーム速度で移動させることに同期させて、第２の連続撮影を行うように、上記ズーム制御部と上記撮像制御部を同時に制御させる動作制御部と、
を有しており、
上記動作制御部は、上記第１の連続撮影を行う際と、上記第２の連続撮影を行う際の上記レンズのズーム倍率とは異なるズーム範囲で制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
上記画像データの輝度データに基づいて、所定の輝度以上の光が入射されたか否かを判定する、輝度判定部をさらに有しており、
上記撮像制御部は、上記輝度判定部が所定の輝度以上の光が入射されたと判定した場合には、上記画像データを破棄して、連続撮影を行い、
上記動作制御部は、上記ズームレンズ駆動部に、上記画像データを破棄されたズーム倍率位置へ再度移動させた後に、上記撮像制御部に再度連続撮影させる、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の撮像装置、
【請求項４】
上記画像合成処理部は、上記ズームレンズ駆動部の駆動と同期して連続撮影した画像データに対して、比較明合成処理、加算平均合成、単純加算のいずれかを実施して合成画像データを生成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置
【請求項５】
上記撮影制御部は、上記ズームレンズ駆動部によるズーム駆動で連続撮影する際の撮影条件について、上記ズーム制御部が制御するズーム拡大率の変化量に応じて、それぞれの画像を撮影する際の感度や露光時間の設定を可変させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記撮影制御部は、上記ズームレンズ駆動部によるズーム駆動で連続撮影する際、連続撮影の最初、途中、および最後の少なくとも１回、ズーム駆動を停止させた状態で撮影を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影レンズのズーム倍率を可変するズームレンズ駆動部を有し、露光期間中にズーム動作を行う露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置での撮像方法であって、
撮影レンズのズーム倍率を可変させるズームレンズ駆動部を駆動制御するズーム制御ステップと、
上記ズームレンズ駆動部による駆動時に、被写体像を連続撮影して、それぞれ複数の画像データを取得する撮像制御ステップと、
それぞれ取得した複数の上記画像データから合成画像を生成する画像合成処理ステップと、
を有し、
上記撮影レンズのズーム倍率を所定の方向へ変化させることに同期させて、連続撮影を行い、上記連続撮影でのそれぞれの撮影の間でズーム駆動を、上記所定の方向とは逆方向に動作させて、露光中のズーム位置の一部を重ねて撮影を行うように、上記ズーム制御ステップと上記撮像制御ステップを同時に制御させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光中に焦点距離を変えるズーム駆動が可能であり、所謂、露光間ズーム撮影を行える撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、露光間ズーム撮影という撮影技法が知られている。この露光間ズーム撮影は、１回の露光中に撮影光学系の焦点距離を可変させながら撮影を行う。この撮影技法では、撮影中に撮影画角が変わり、それに伴って被写体像の倍率が変わることから、被写体像の中心から被写体が外側に放射状に軌跡が伸びるような画像を得ることができる。露光間ズームによって、主要な被写体像が背景に比べて強調する効果を与えた撮影画像を得ることができる。
【０００３】
このように、露光間ズーム撮影は従来からよく知られた撮影技法である。しかし、撮影者が撮影レンズのズーム駆動と連携した撮影操作に経験が必要な技術となっている。特に撮影者が手動でズーム駆動をさせるにあたって、撮影レンズのズーム駆動操作と、露光開始および終了操作に係る撮影操作とを同期させて撮影することが容易でない。これを解決するために、ズーム駆動を電動で制御し、ズーム駆動と撮影動作を同期させることにより、露光間ズーム撮影を簡単にする技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６４７１６号公報
【特許文献２】特公平７−２３９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電動ズームを用いることにより露光間ズームは、手動でズーム駆動させることより容易になる。しかし、露光間ズーム撮影中には、露光途中の経過画像を確認することができない。このため、露光終了後に撮影効果を確認し、意図通りの撮影ができない場合には、何度も撮影を繰り返し行う必要があった。
【０００６】
また、露光間ズーム撮影の際に、複数の画像データを取得して加算し、この加算画像データを経過画像として表示することが考えられる。しかし、この方法では、効果を確認するためにズーム速度を遅くすると、露出オーバとなってしまう。また、複数の画像データを取得し、比較合成処理を行うことが考えられる。しかし、この方法では、複数の画像データを取得する際に、画像データを取得し、次の画像データを取得する間に、所謂、露光抜け部分が発生してしまう。この場合には、放射状に流れる軌跡の一部が写らず、露光抜けのない直線の軌跡とはならない。この対策として、画像データと取得し、次の画像データを取得する間は、ズーム駆動を停止することが考えられるが、ズーム駆動の再開時に、一定速度となるまでに時間を要するために、露光ムラが発生してしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、露光間ズーム撮影を行う際に、軌跡に露光抜けが生じないようにした撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため第１の発明に係る撮像装置は、露光期間中にズーム動作を行う露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置であって、撮影レンズのズーム倍率を可変させるズームレンズ駆動部と、上記ズームレンズ駆動部を駆動制御するズーム制御部と、上記ズームレンズ駆動部による駆動時に、被写体像を連続撮影して、それぞれ複数の画像データを取得する撮像制御部と、それぞれ取得した複数の上記画像データから合成画像を生成する画像合成処理部と、上記ズームレンズ駆動部が、上記撮影レンズのズーム倍率を所定の方向へ変化させることに同期させて、連続撮影を行い、上記ズームレンズ駆動部が、上記連続撮影でのそれぞれの撮影の間でズーム駆動を、上記所定の方向とは逆方向に動作させて、露光中のズーム位置の一部を重ねて撮影を行うように、上記ズーム制御部と上記撮像制御部を同時に制御させる動作制御部と、を有する。
【０００９】
第２の発明に係る撮像装置は、露光期間中にズーム動作を行う露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置であって、撮影レンズのズーム倍率を可変させるズームレンズ駆動部と、上記ズームレンズ駆動部を駆動制御するズーム制御部と、上記ズームレンズ駆動部による駆動時に、被写体像を連続撮影して、それぞれ複数の画像データを取得する撮像制御部と、それぞれ取得した複数の上記画像データから合成画像を生成する画像合成処理部と、上記ズームレンズ駆動部が、上記撮影レンズを第１の方向へ第１のズーム速度で移動させることに同期させて、第１の連続撮影を行い、上記ズームレンズ駆動部が、上記第１の連続撮影の終了後に、上記第１の方向とは逆方向となる第２の方向に、上記第１のズーム速度と同じ大きさのズーム速度で移動させることに同期させて、第２の連続撮影を行うように、上記ズーム制御部と上記撮像制御部を同時に制御させる動作制御部と、を有しており、上記動作制御部は、上記第１の連続撮影を行う際と、上記第２の連続撮影を行う際の上記レンズのズーム倍率とは異なるズーム範囲で制御する。
【００１０】
第３の発明に係る撮像装置は、上記第１または第２の発明において、上記画像データの輝度データに基づいて、所定の輝度以上の光が入射されたか否かを判定する、輝度判定部をさらに有しており、上記撮像制御部は、上記輝度判定部が所定の輝度以上の光が入射されたと判定した場合には、上記画像データを破棄して、連続撮影を行い、上記動作制御部は、上記ズームレンズ駆動部に、上記画像データを破棄されたズーム倍率位置へ再度移動させた後に、上記撮像制御部に再度連続撮影させる。
【００１１】
第４の発明に係る撮像装置は、上記第１ないし第３の発明において、上記画像合成処理部は、上記ズームレンズ駆動部の駆動と同期して連続撮影した画像データに対して、比較明合成処理、加算平均合成、単純加算のいずれかを実施して合成画像データを生成する。
第５の発明に係る撮像装置は、上記第４の発明において、上記撮影制御部は、上記ズームレンズ駆動部によるズーム駆動で連続撮影する際の撮影条件について、上記ズーム制御部が制御するズーム拡大率の変化量に応じて、それぞれの画像を撮影する際の感度や露光時間の設定を可変させる。
【００１２】
第６の発明に係る撮像装置は、上記第１または第２の発明において、上記撮影制御部は、上記ズームレンズ駆動部によるズーム駆動で連続撮影する際、連続撮影の最初、途中、および最後の少なくとも１回、ズーム駆動を停止させた状態で撮影を行う。
【００１３】
第７の発明に係る撮像装置の制御方法は、撮影レンズのズーム倍率を可変するズームレンズ駆動部を有し、露光期間中にズーム動作を行う露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置での撮像方法であって、撮影レンズのズーム倍率を可変させるズームレンズ駆動部を駆動制御するズーム制御ステップと、上記ズームレンズ駆動部による駆動時に、被写体像を連続撮影して、それぞれ複数の画像データを取得する撮像制御ステップと、それぞれ取得した複数の上記画像データから合成画像を生成する画像合成処理ステップと、を有し、上記撮影レンズのズーム倍率を所定の方向へ変化させることに同期させて、連続撮影を行い、上記連続撮影でのそれぞれの撮影の間でズーム駆動を、上記所定の方向とは逆方向に動作させて、露光中のズーム位置の一部を重ねて撮影を行うように、上記ズーム制御ステップと上記撮像制御ステップを同時に制御させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、露光間ズーム撮影を行う際に、軌跡に露光抜けが生じないようにした撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラにおける露光間ズーム撮影時の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラにおいて、撮影毎のズーム位置を示すグラフである。
【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラの露光間ズームの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係るカメラにおける画像処理を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るカメラにおける露光間ズーム撮影時の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るカメラにおいて、撮影毎のズーム位置を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態に係るカメラの露光間ズームの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１および第２実施形態の第１の変形例に係るカメラにおける画像処理を示す図である。
【図１０】本発明の第１および第２実施形態の第１の変形例に係るカメラの露光間ズームの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１および第２の実施形態の第１の変形例の別の例に係るカメラにおける画像処理を示す図である。
【図１２】本発明の第１および第２の実施形態の第２の変形例に係るカメラにおいて、ズーム倍率等の変化を示すグラフおよび図表である。
【図１３】本発明の第１および第２実施形態の第２の変形例に係るカメラにおける露光間ズーム撮影時の動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第１および第２実施形態の第２の変形例に係るカメラにおいて、撮影毎のズーム位置を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施形態としてデジタルカメラ（以下、カメラと称す）に適用した例について説明する。このカメラは、露光期間中にズーム動作を行う露光間ズーム撮影の機能を有している。また、このカメラは、被写体像を画像データに変換する撮像部を有する。この撮像部によって取得した画像データに基づいて、被写体像を表示部にライブビュー表示する。撮影者はライブビュー表示を観察することにより、構図やシャッタチャンスを決定する。レリーズ操作時には、画像データが記録媒体に記録される。記録媒体に記録された画像データは、再生モードを選択すると、表示部に再生表示することができる。
【００１７】
また、露光間ズーム撮影モードが設定されると、ズーム駆動と撮影動作を同期させて、複数回の撮影を行って、複数の画像データを取得する。この場合、各撮影の終了時は、シャッタや画像データの読み出しに連動してズーム駆動を停止させる。但し、ズーム駆動の再開時に、駆動速度が一定速となるには時間を要する。そこで、本実施形態においては、各撮影の終了時に、ズーム駆動停止時にズーム位置を少し戻すようにしている。ズーム速度が一定速度のズーム範囲で取得した画像データを比較明合成処理し、この比較明合成処理で生成した画像データに基づいて、露光間ズーム撮影時の経過画像を表示する。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。本実施形態におけるカメラは、撮像部１、画像処理部１０、システム制御部２０、およびバス３１とこれに接続された各部を有する。なお、本実施形態においては、撮影レンズは、カメラ本体と一体に構成されている例を示しているが、カメラ本体と撮影レンズが別体となるカメラシステムの交換レンズとしても構わない。
【００１９】
撮像部１は、レンズ２、ズームレンズ３、メカシャッタ４、イメージセンサ５を有する。レンズ２は、ズームレンズ３と協働して、イメージセンサ５に被写体の光学像を結像する光学系である。このレンズ２内には、露出量を調節するための絞り値を決定する絞りを備える。ズームレンズ３は、光学系の焦点距離を変化させ、画角を変化させる。ズームレンズ３は、撮影レンズのズーム倍率を可変させるズームレンズ駆動部も有する。
【００２０】
メカニカルシャッタ４は、開閉動作によりイメージセンサ４への露出や遮光を行い、シャッタ速度を制御する。イメージセンサ５は、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子を含み、レンズ２により結像された被写体の光学像を画素毎に電気信号に変換し、画像信号を、画像処理部１０およびバス３１に出力する。バス３１は、各ブロック間で信号の送受信を行うための信号線である。
【００２１】
画像処理部１０は、イメージセンサ５から出力された画像信号に画像処理を施す。画像処理部１０は、比較明合成部１１、現像処理部１２、およびゲイン印加部１３を有し、その他、表示用の画像処理や記録用の画像処理等も行うための処理部も有する。また、画像処理部１０は、イメージセンサ５からの画像データの輝度データを検出し、システム制御部２０に出力する。
【００２２】
比較明合成部１１は、イメージセンサ５から連続的に撮影され、各撮影毎に読み出された画像データと、内部メモリ３３に保存された画像データを用い、対応する画素毎に出力を比較する。この比較の結果に基づいて、画素毎に明るい方の画素データを選択して合成する比較明合成処理を行う。この処理を各撮影毎に繰り返し行い、前回の撮影時に比較明合成処理を行って生成された比較明合成画像データと、各撮影毎に読み出された画像データを用いて、新たに比較明合成画像データを生成する。
【００２３】
すなわち、比較明合成部１１における比較明合成処理では、最初にイメージセンサ５から読み出された画像信号を基に生成された画像データを構成する画素データを比較明合成画像データとして内部メモリ３３に記憶する。次に、イメージセンサ５から読み出された画像信号を基に生成された画像データを構成する画素データと、内部メモリ３３に記憶されている比較明合成画像データを構成する複数の画素データについて、それぞれ対応する画素データを比較し、いずれか大きい方、すなわち明るい方の画素データを検出し、この明るい方の画素データを用いて、比較明合成画像データを再構成する。この処理をイメージセンサ５から画像信号が読み出されるたびに繰り返し行う。比較明合成処理を行うことにより、光跡の画像を得ることができる。
【００２４】
比較明合成部１１は、それぞれ取得した複数の画像データから合成画像を生成する画像合成処理部として機能する。また、比較明合成部１１は、さらに、ズームレンズ駆動部の駆動と同期して連続撮影した画像データに対して、比較明合成処理を実施して合成画像データを生成する画像合成処理部として機能する。なお、画像合成処理としては、比較明合成処理に限らず、加算平均合成処理、単純加算処理のいずれか１つであってもよい。
【００２５】
現像処理部１２は、比較明合成部１１や画像処理部１０内において生成されたＲＡＷ画像データに対して、デモザイキング、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、画像圧縮などの現像処理を行う。
【００２６】
ゲイン印加部１３は、画像データに対して、所定のゲインを乗算等の印加処理を行う。例えば、画像データにゲインとして０．５を乗算することにより、画像データの輝度出力が半分の値にして暗い画像となる。またゲインとして２を乗算することにより、画像データの輝度出力が倍の値になって明るい画像となる。
【００２７】
内部メモリ３３は、カメラ動作に必要な各種設定情報や、画像処理時に途中経過の画像を一時的に記憶する。内部メモリ３３は、揮発性のメモリと、不揮発性のメモリによって構成されている。ＤＲＡＭ等の揮発性メモリは、途中経過の画像を一時的に記憶することに使用する。また、後述のシステム制御部２０が動作するためのプログラムや、各種設定情報等は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリを使用する。
【００２８】
外部メモリ３６は、カメラ本体に装填自在、または内部に固定された不揮発性の記憶媒体であり、例えば、ＳＤカードやＣＦカード等である。この外部メモリ３６は、現像処理部１６で現像処理された画像データを記録し、また再生時には、記録された画像データが読み出され、カメラの外部に出力可能である。
【００２９】
表示部３７は、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶や有機ＥＬなどの背面表示部やＥＶＦ（電子ビューファインダ）によって構成され、現像処理部１２によって現像された画像（ライブビュー画像を含む）を表示する。また、表示部３７は、露光間ズーム撮影時には、比較明合成部１１によって合成された比較明合成画像データに基づく、経過画像の表示も行う。
【００３０】
入力ＩＦ３８は、レリーズ釦等の操作部材や、背面表示部等におけるタッチ操作を入力するためのタッチパネル等を有し、ユーザ操作に基づいて各種のモード設定やレリーズ等撮影動作の指示を行う。
【００３１】
システム制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、内部メモリ３３内に記憶されたプログラムに従ってカメラの全体制御を行う。
【００３２】
また、システム制御部２０は、ズームレンズ３内に設けられたズームレンズ駆動を駆動制御するズーム制御部として機能する。システム制御部２０は、ズームレンズ駆動部による駆動時に、被写体像を連続撮影して、それぞれ複数の画像データを取得する撮像制御部としても機能する。システム制御部２０は、ズームレンズ駆動部が、撮影レンズのズーム倍率を所定の方向へ変化させることに同期させて、連続撮影を行い（例えば、図２の時刻ｔ１２〜ｔ１３、ｔ１６〜ｔ１７参照）、ズームレンズ駆動部が、連続撮影でのそれぞれの撮影の間でズーム駆動を、所定の方向とは逆方向に動作させて、露光中のズーム位置の一部を重ねて撮影を行うように（例えば、図２の時刻ｔ１３〜ｔ１４、ｔ１７〜ｔ１８参照）、ズーム制御部と撮像制御部を同時に制御させる動作制御部として機能する。
【００３３】
また、システム制御部２０は、ズームレンズ駆動部が、撮影レンズを第１の方向へ第１のズーム速度で移動させることに同期させて、第１の連続撮影を行い（例えば、図６の時刻ｔ１２〜ｔ１３、ｔ１４〜ｔ１５、ｔ１６〜ｔ１７参照）、ズームレンズ駆動部が、第１の連続撮影の終了後に、第１の方向とは逆方向となる第２の方向に、第１のズーム速度と同じ大きさのズーム速度で移動させることに同期させて、第２の連続撮影を行うように（例えば、図６の時刻ｔ２０〜ｔ２１、ｔ２２〜ｔ２３参照）、ズーム制御部と撮像制御部を同時に制御させる動作制御部として機能する。この動作制御部は、第１の連続撮影を行う際と、第２の連続撮影を行う際の上記レンズのズーム倍率とは異なるズーム範囲で制御する（例えば、図７参照）。
【００３４】
システム制御部２０は、画像データの輝度データに基づいて、所定の輝度以上の光が入射されたか否かを判定する、輝度判定部として機能する（例えば、図４のＳ１９参照）。また、システム制御部２０は、輝度判定部が所定の輝度以上の光が入射されたと判定した場合には、画像データを破棄して、連続撮影を行う撮像制御部として機能する（例えば、図４のＳ１９Ｙｅｓ→Ｓ２３）。システム制御部２０は、ズームレンズ駆動部に、画像データを破棄されたズーム倍率位置へ再度移動させた後に（例えば、図４のＳ２３）、撮像制御部に再度連続撮影させる動作制御部として機能する。
【００３５】
システム制御部２０は、ズームレンズ駆動部によるズーム駆動で連続撮影する際の撮影条件について、ズーム制御部が制御するズーム拡大率の変化量に応じて、それぞれの画像を撮影する際の感度や露光時間の設定を可変させる撮影制御部として機能する（例えば、図１３参照）。
【００３６】
システム制御部２０は、ズームレンズ駆動部によるズーム駆動で連続撮影する際、連続撮影の最初、途中、および最後の少なくとも１回、ズーム駆動を停止させた状態で撮影を行う撮影制御部として機能する（例えば、図９又は図１１の動作停止６１ａ、６１ｂ、６１Ｎ参照）。
【００３７】
次に、図２および図３を用いて、本実施形態における露光間ズーム撮影の動作について説明する。図２は、露光間ズーム撮影モードが設定された際の、ズーム駆動、シャッタ動作、およびイメージセンサ５の読出し動作を示すタイミングチャートである。
【００３８】
図２の最上段には、撮影動作を示す。時刻ｔ１１において、撮影者が入力ＩＦ３８の１つであるレリーズ釦を操作することにより、露光間ズーム撮影が開始される。なお、露光間ズーム撮影時には、シャッタの開閉動作に応じて、複数回の撮影が繰り返されるが、図２の最上段では、この連続撮影が行われている間を「撮影中」と表示している。
【００３９】
時刻ｔ１１で露光間ズーム撮影が開始されると、まず、望遠側にズーム駆動を行う。ここでは、ズームレンズ３の駆動部が、システム制御部２０からの指示に従って、焦点距離が望遠側になるように駆動する。この時点では、メカシャッタ４は閉じた状態であることから、イメージセンサ５上には被写体像は形成されず、従って露光もされない。
【００４０】
時刻ｔ１２になると、ズームレンズ３の駆動速度が一定速度となり、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５上に被写体像が形成され、イメージセンサ５の各画素は光電変換を行う。
【００４１】
時刻ｔ１３になると、メカシャッタ４を閉じ、また広角側にズーム駆動を行う。時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの時間は、複数回、連続撮影を行う内の１回目の露光時間（シャッタ速度）となる。この露光時間は、被写体輝度に基づいて算出された適正露光時間とする。これ以外にも撮影者が手動で設定するようにしてもよく、また設計値として決めておいてもよい。
【００４２】
また、時刻ｔ１３において、広角側にズーム駆動しているのは、時刻ｔ１５において、望遠側にズーム駆動を再開する際に、イメージセンサ５による露光開始時に、ズーム速度が一定速度となるようにするためである。従って、広角側へのズーム駆動量は、ズーム位置を戻した位置から望遠側にズーム駆動を再開した際に、前回の露光終了時のズーム範囲に達したときに一定速度となる程度であればよい。
【００４３】
時刻ｔ１４になると、ズーム駆動を停止し、またイメージセンサ５から画像データの読出しを行う。ここでは、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の間にイメージセンサ５が露光し、この間に生成した画像データが読み出される。ズームレンズ３の焦点距離を変化させながら撮影していることから、画角が変化し、明るい部分が流れるような軌跡の画像が得られる。
【００４４】
時刻ｔ１５になると、時刻ｔ１１と同様に、メカシャッタ４を閉じたままで、望遠側にズーム駆動を開始する。なお、図２において、時刻ｔ１３において広角側にズーム駆動を開始し、時刻ｔ１４においてズーム駆動を停止すると同時にイメージセンサ５から画像データの読出しを開始し、また時刻ｔ１５において望遠側にズーム駆動を再開すると同時にイメージセンサ５からの画像データの読出しを終了している。しかし、このタイミングに限らなくてもよく、時刻ｔ１３から時刻１６までの間に、ズームレンズ４を一旦広角側に移動させ、再度望遠側に向けて一定速度に達し、またイメージセンサ５から画像データの読出しが終了すればよい。
【００４５】
時刻ｔ１６になると、望遠側へのズーム駆動の駆動速度が一定速度に達するので、時刻ｔ１２と同様に、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換を行う。以後、時刻ｔ１３、ｔ１４、・・・と、前述の動作を繰り返し行う。撮影者が再度レリーズ釦を押す（またはレリーズ釦から手を離す）等によって、露光間ズーム撮影の終了を指示すると、撮影を終了する。
【００４６】
このように、本実施形態においては、望遠側にズーム駆動を開始し（時刻ｔ１１）、駆動速度が一定速度に達すると（時刻ｔ１２）、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５による露光動作を行う。そして、所定の時間が経過すると（時刻ｔ１３）、メカシャッタ４を閉じ、イメージセンサ５から画像データを読み出す（時刻ｔ１４〜ｔ１５）。また広角側にズーム駆動した後（時刻ｔ１３〜ｔ１４）、再度、望遠側にズーム駆動する（時刻ｔ１５〜ｔ１６）。この撮影動作（露光動作）を繰り返し、複数の画像データを取得することができる。
【００４７】
図３は、上述の連続撮影を繰り返した際のズーム範囲を示す。図３（ａ）は連続撮影の内の１枚目の撮影時のズーム範囲を示し、図３（ｂ）は次の２枚目のズーム範囲を示し、図３（ｃ）は３枚目のズーム範囲を示す。
【００４８】
すなわち、１枚目の撮影にあたって、時刻Ｔ０〜Ｔ１において焦点距離ＦＬ０〜ＦＬ１のズーム範囲で撮影を行う。時刻Ｔ０は図２の時刻ｔ１２に相当し、時刻Ｔ１は時刻ｔ１３に相当する。また、２枚目の撮影にあたって、時刻Ｔ３〜Ｔ４において焦点距離ＦＬ１〜ＦＬ２のズーム範囲で露光間ズーム撮影を行う。但し、２枚目の撮影にあたっては、時刻Ｔ２（図２の時刻ｔ１６に相当する）から露光を開始しているので、実際には焦点距離ＦＬ１よりも広角側から露光間ズーム撮影を行っている。
【００４９】
同様に、図３（ｃ）に示すように、時刻Ｔ５〜Ｔ７において焦点距離ＦＬ２〜ＦＬ３のズーム範囲（前述したように、実際にはＦＬ２よりも広角側から）で露光間ズーム撮影を行っている。
【００５０】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、撮像部１によって、露光中にズーム範囲を変えながら複数回の撮影を行い、複数枚の画像データを取得すると、比較明合成部１１は、それぞれ複数枚の画像データを比較明合成処理することによって、１枚の画像データを生成する。図３（ｄ）は、比較明合成部１１が比較明合成処理を行うことにより生成された合成画像データに対して、全ての露光中でのズーム範囲を示す。複数枚の画像データを生成することにより、焦点距離ＦＬ０〜ＦＬ２に対応する露光間ズーム撮影の画像を生成することができる。
【００５１】
本実施形態においては、ズーム駆動の駆動速度が一定速度になってからメカシャッタ４を開き露光していることから、画像にムラがない。また、１枚目の露光が終わると、一旦、広角側に戻した後に、望遠側に駆動を再開するようにしているので、露光抜けが発生しない。
【００５２】
次に、図４に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるカメラの処理の流れについて説明する。このフローチャートは、内部メモリ３３に記憶されたプログラムに従って、システム制御部２０が各部を制御することにより実行する（後述する図８および図１０も同様）。
【００５３】
このフローは、露光間ズーム撮影モードが設定されている状態で、レリーズ釦が操作されると、スタートする。まず、ズーム駆動を開始する（Ｓ１）。このステップＳ１のタイミングは、図２の時刻ｔ１１に相当する。このステップでは、ズームレンズ駆動部が、ズームレンズ３を望遠側に向けて焦点距離を変化させるように一定速度で駆動を開始する。
【００５４】
ズーム駆動を開始すると、次に、１枚目の露光を開始する（Ｓ３）。このステップＳ３のタイミングは、図２の時刻ｔ１２に相当する。このステップでは、メカシャッタ４を開きイメージセンサ５上に被写体像を形成し、露光動作を開始する。
【００５５】
１枚目の露光を開始すると、次に、露光時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５）。この露光時間は、図２の時刻ｔ１２〜ｔ１３の間の時間に相当する。露光時間としては、適正露光となる時間とするが、これ以外にも撮影者が手動で設定する等、他の設定方法によってもよい。
【００５６】
１枚目の露光を開始し、所定の時間が経過すると、１枚目の露光を終了し、画像データの読出しを行い、ズーム動作を停止し、ズーム位置を戻す（Ｓ７）。このステップＳ７のタイミングは、図２の時刻ｔ１３〜ｔ１５に相当する。このステップでは、メカシャッタ４を閉じ、イメージセンサ５から画像データを読み出し、ズームレンズ３のズーム駆動を停止する。
【００５７】
また、このステップＳ７では、ズームレンズ３の焦点距離を望遠側から広角側に向けて変化させるようにズーム駆動を行う。この場合の戻し量は、ズームレンズ３を駆動するズームモータの駆動時の安定度によって異なる。前述したように、望遠側に駆動を開始した際に、前回のズーム範囲の端部に達した時点で一定速度となる程度の戻し量とすればよい。例えば、戻し駆動量は１枚目のズーム駆動量の半分の位置とすれば、通常は、前回のズーム範囲の端部で一定速度にすることができる。なお、ステップＳ７における各処理の順番は適宜、並行して行ってもよく、また、順番を変えてもよく、図２の時刻ｔ１３〜ｔ１５における処理手順には限らない。
【００５８】
次に、ズーム位置を記録し、ズーム駆動を開始する（Ｓ９）。このステップＳ９のタイミングは、図２の時刻ｔ１５に相当する。ステップＳ７において、ズーム位置を戻してあり、この位置から望遠側に焦点距離が変化するようにズームレンズ３の駆動を行う。望遠側へのズーム駆動を開始する前に、一旦停止することにより（図２の時刻ｔ１４〜ｔ１５）、ズーム駆動を安定して加速することができる。このステップで記録したズーム位置は、後述するステップＳ２３において使用する。
【００５９】
ズーム駆動を開始し、ズーム駆動の駆動速度が一定となるズーム位置に達すると、次に、Ｎ枚目の露光を開始する（Ｓ１１）。このステップＳ１１のタイミングは、図２の時刻ｔ１６のタイミングに相当する。ここでは、ステップＳ３と同様に、メカシャッタ４を開きイメージセンサ５上に被写体像を形成し、露光動作を開始する。
【００６０】
Ｎ枚目の露光を開始すると、次に、露光時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１３）。ここでは、ステップＳ５と同様に、露光時間が経過するのを待つ。このステップＳ１３の判定の結果、露光時間が経過すると、ステップＳ７と同様に、Ｎ枚目の露光を終了し、ズーム動作を停止し、Ｎ枚目の画像を読み出し、ズーム位置を戻す（Ｓ１５）。
【００６１】
続いて、比較明合成処理と表示を行う（Ｓ１７）。今、Ｎ＝２、すなわち、２枚目の画像データを読み出しとすると、ステップＳ７で読み出した１枚目の画像データと、ステップＳ１５で読み出した２枚目の画像データを用いて、比較明合成処理部１１が比較明合成処理を行う。焦点距離が変化しているので（ズーム倍率が変化しているので）、比較明合成処理を行うことにより、明るい部分は軌跡となる。また、ズーム駆動が一定速度となっているズーム範囲で露光を行っているので、画像の濃度のムラが生じない。さらに、ズーム位置を戻していることから、１枚目と２枚目の露光の継ぎ目がない画像となる。ここで、生成された比較明合成画像データは、内部メモリ３３に一時記憶する。
【００６２】
Ｎ＝３以上の場合には、前回生成して、一時記憶した比較明合成画像データと、今回ステップＳ１５で読み出した画像データを用いて比較明合成処理を行う。
【００６３】
また、ステップＳ１７では、比較明合成処理によって生成した画像データに基づいて、露光間ズーム撮影の経過画像を表示部３７に表示する。撮影者は、この経過画像を観察することにより、意図通りに撮影できているか否かを確認することができ、また露光間ズーム撮影の終了のタイミングを決めることができる。
【００６４】
比較明合成処理と表示を行うと、次に、測光ポイント設定値以上のレベル増加か否かを判定する（Ｓ１９）。ここでは、１枚目の画像と比較し、測光ポイントにおける輝度が設定値以上の増加があったか否かを判定する。露光間ズーム撮影に、例えば、自動車のヘッドライト等、想定外の光が入ると、撮影者の意図通りの露光間ズーム撮影の画像とはならない。そこで、このステップでは、このような異常光があったか否かを判定する。なお、測光ポイントは、撮影者が全画面の中から任意に設定可能としておくと便利である。
【００６５】
ステップＳ１９における判定の結果、設定値以上の増加があった場合には、記録されたズーム位置に戻り、Ｎ枚目の撮影画像を破棄する（Ｓ２３）。この場合は、異常光が入射していることから、ステップＳ１５において読み出した画像データと、この画像データを用いて生成した比較明合成の画像データを破棄する。比較明合成の画像データとしては、Ｎ−１枚目の露光後に生成した画像データを一時記憶しておく。そして、Ｎ枚目の露光を再度行うために、ステップＳ９で記録されたズーム位置に戻る。記録されたズーム位置に戻ると、ステップＳ１１に進み、Ｎ枚目の露光をやり直す。
【００６６】
ステップＳ１９における判定の結果、設定値以上のレベル増加がない場合には、撮影完了のズーム位置にあるか否かを判定する（Ｓ２１）。本実施形態においては、撮影者が露光間ズーム撮影を終了する場合には、レリーズ釦を再度、押し込む（または、レリーズ釦から手を離す）ので、この操作がなされた場合には、この操作のなされたズーム範囲の端に位置しているか否かを判定する。また、望遠側の焦点距離の端部に位置しているか否かも同様に判定する。
【００６７】
ステップＳ２１における判定の結果、撮影完了のズーム位置に達していない場合には、撮影枚数のＮに１を加算し、ステップＳ９に戻り、次の露光を行う。一方、判定の結果、撮影完了のズーム位置に達していた場合には、この露光間ズーム撮影のフローを終了する。
【００６８】
このように、露光間ズーム撮影のフローでは、露光と露光の間で、一旦、ズームレンズのズーム位置を戻し、一定速度となるズーム範囲で画像データを取得している（Ｓ７、Ｓ１５参照）。このため、比較明合成処理した際に、画像の濃度にムラが生ずるや、露光と露光の間で露光抜けが生ずることを防止できる。
【００６９】
また、異常光が入射した場合には、その異常光が入射した撮影を破棄し、その撮影したズーム範囲について、再度、撮影をやり直すようにしている（Ｓ１９Ｙｅｓ、Ｓ２３、Ｓ１１）。このため、露光間ズーム撮影時の全ての撮影をやり直す必要がない。
【００７０】
次に、図５を用いて、画像処理の流れを説明する。レリーズ動作で撮影が開始されると（図２の時刻ｔ１１）、ズーム動作５１ａが行われ、このズーム動作がなされた際に露光された明画像＿１の画像データに対して画像処理５４ａが行われる。画像処理５４ａが施された画像データに基づいて表示画像５５ａが表示部３６に表示され、また内部メモリ３３に画像１が記憶される。
【００７１】
ズーム動作５１ａが終わると、ワイド動作５２ａが行われる。これは、図２の時刻ｔ１３〜ｔ１４における広角側へのズーム駆動に相当し、また図２のステップＳ７におけるズーム位置を戻す処理に相当する。
【００７２】
ワイド動作５２ａが終わると、ズーム動作５１ｂを行う。このとき取得した明画像＿２に基づく画像データと、明画像＿１に基づく画像データを用いて、比較明合成処理５３ａを行い、生成された画像データに対して画像処理５４ｂを施す。この画像処理５４ｂが施された画像データに基づいて表示画像５５ｂが表示部３６に表示され、また内部メモリ３３に合成画像２が記憶される。
【００７３】
以後、ズーム動作、ワイド動作、比較明合成処理、画像処理、表示画像の表示、合成画像の記憶が順次なされる。そして、撮影終了動作がなされると、ズーム動作５１Ｎがなされた際の明画像＿Ｎに基づく画像データを用いて、比較明合成処理５３Ｎを行い、生成された画像データに対して画像処理５４Ｎを施す。この画像処理５４ｂが施された画像データに基づいて表示画像５５Ｎが最終画像として表示部３６に表示され、また外部メモリ３６に最終記録画像２が記録される。
【００７４】
このように、本実施形態においては、各ズーム動作時の明画像に基づく画像データを取得する毎に、比較明合成を行い、経過画像（合成画像）として表示部３６に表示される。このため、撮影者は露光間ズーム撮影時の経過画像を確認することができる。
【００７５】
次に、本発明の第２実施形態について、図６ないし図８を用いて説明する。第１実施形態においては、望遠側に所定時間の間、ズーム駆動を行い撮影すると、一旦、広角側にズーム位置を戻してから、望遠側にズーム駆動を行っていた。これに対して、第２実施形態においては、望遠側に所定時間の間、ズーム駆動を行いながら撮影を行うと、撮影途中に広角側にズーム位置を戻すことなく、望遠側に向けて、複数回のズーム駆動を行い撮影することによって、画像データを取得する。そして、望遠側の最終位置に到達すると、広角側にズーム駆動を行い、複数回の撮影の隙間に相当するズーム範囲の画像データを取得するようにしている。
【００７６】
本実施形態における電気的構成は図１におけるブロック図と同様であることから説明を省略する。
【００７７】
図６に示すタイミングチャートを用いて、本実施形態における動作について説明する。図６の最上段に撮影動作を示す。時刻ｔ３１において、撮影者がレリーズ釦を操作することにより、露光間ズーム撮影が開始される。なお、露光間ズーム撮影時には、第１実施形態と同様に、シャッタの開閉動作に応じて、複数回の撮影が繰り返され、図６の最上段では、この連続撮影が行われている間を「撮影中」と表示している。
【００７８】
時刻ｔ３１で露光間ズーム撮影が開始されると、まず、望遠側にズーム駆動を行う。ここでは、ズームレンズ３の駆動部が、システム制御部２０からの指示に従って、焦点距離が望遠側になるように駆動する。この時点では、メカシャッタ４は閉じた状態であることから、イメージセンサ５上には被写体像は形成されず、従って露光もされない。
【００７９】
時刻ｔ３２になると、ズームレンズ３の駆動速度が一定速度となり、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５上に被写体像が形成され、イメージセンサ５の各画素は光電変換を行う。
【００８０】
時刻ｔ３３になると、メカシャッタ４を閉じる。但し、ズーム駆動を停止しない。時刻ｔ３２から時刻ｔ３３までの時間は、複数回、連続撮影を行う内の１回あたりの露光時間（シャッタ速度）となる。第１実施形態と同様に、露光時間は被写体輝度に基づいて算出された適正露光時間とする。これ以外にも予め決めておいてもよく、また設計値として決めておいてもよく、また撮影者が設定できるようにしてもよい。
【００８１】
また、時刻ｔ３３になると、イメージセンサ５から画像データの読出しを行う。ここでは、時刻ｔ３２から時刻ｔ３３の間にイメージセンサ５が露光し、この間に生成した画像データが読み出される。ズームレンズ３の焦点距離が変化しながら撮影されていることから、流れるような軌跡の画像が得られる。
【００８２】
時刻ｔ３４になると、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換を行う。そして、時刻ｔ３５になると、ズーム駆動を継続したままで、メカシャッタ４を閉じ、イメージセンサ５から画像データを読み出す。同様に、時刻ｔ３６になると、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換を行う。そして、時刻ｔ３７になると、ズーム駆動を停止し、メカシャッタ４を閉じ、イメージセンサ５から画像データを読み出す。
【００８３】
時刻ｔ３８になると、広角側にズーム駆動を開始し、またメカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換を行う。時刻ｔ３９になると、広角側へのズーム駆動を続行したままで、メカシャッタ４を閉じ、イメージセンサ５から画像データを読み出す。時刻ｔ３６〜ｔ３７を時間ｔ１とし、時刻ｔ３８〜ｔ４０は時間ｔ２とすると、ｔ１＞ｔ２となるように設定する。時刻ｔ３９において読み出された画像データは使用せずに破棄してもよいので、イメージセンサ５にリセット動作を行わせるだけでもよい。
【００８４】
時刻ｔ４０になると、広角側にズーム駆動を続行したままで、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換を行う。時刻ｔ４１になると、広角側へのズーム駆動を続行したままで、メカシャッタ４を閉じ、イメージセンサ５から画像データを読み出す。以後、最初の位置に戻るまで、広角側へのズーム駆動を続行したままでメカシャッタ４の開閉とイメージセンサ５の光電変換と画像データの読出しを繰り返す。
【００８５】
次に、図７を用いて、連続撮影を繰り返した際のズーム範囲について説明する。図７（ａ）は連続撮影の内の１枚目の撮影時のズーム範囲を示し、図７（ｂ）は次の２枚目のズーム範囲を示し、図７（ｃ）は３枚目のズーム範囲を示し、図７（ｄ）は４枚目のズーム範囲を示し、図７（ｅ）は５枚目のズーム範囲を示し、図７（ｆ）は６枚目のズーム範囲を示す。
【００８６】
すなわち、図７（ａ）に示す１枚目の撮影にあたって、時刻Ｔ１０〜Ｔ１１において焦点距離ＦＬ０〜ＦＬ１ａのズーム範囲で撮影を行う。時刻Ｔ１０は図６の時刻ｔ３２に相当し、時刻Ｔ１１は時刻ｔ３３に相当する。また、図７（ｂ）に示す２枚目の撮影にあたって、時刻Ｔ１２〜Ｔ１３において焦点距離ＦＬ１ｂ〜ＦＬ２ａのズーム範囲で露光間ズーム撮影を行う。時刻Ｔ１２は図６の時刻ｔ３４に相当し、時刻Ｔ１３は時刻ｔ３５に相当する。図７（ａ）（ｂ）から分かるように、焦点距離ＦＬ１ａ〜ＦＬ１ｂのズーム範囲においては、撮影を行っていない。この露光抜けのズーム範囲については、後述する６枚目の撮影において補う。
【００８７】
図７（ｃ）に示す３枚目の撮影にあたって、時刻Ｔ１４〜Ｔ１５において、焦点距離ＦＬ２ｂ〜ＦＬ３ａのズーム範囲で露光間ズーム撮影を行う。時刻Ｔ１４は図６の時刻ｔ３６に相当し、時刻Ｔ１５は時刻ｔ３７に相当する。図７（ｂ）（ｃ）から分かるように、焦点距離ＦＬ２ａ〜ＦＬ２ｂのズーム範囲においては、撮影を行っていない。この露光抜けのズーム範囲については、後述する５枚目の撮影において補う。
【００８８】
図７（ｄ）に示す４枚目の撮影にあたって、時刻Ｔ１６〜Ｔ１７において、焦点距離ＦＬ２ｃ〜ＦＬ３ｂのズーム範囲で露光間ズーム撮影を行う。時刻Ｔ１６は図６の時刻ｔ３８に相当し、時刻Ｔ１７は時刻ｔ３９に相当する。ここで取得した画像データは前述したように使用しない。
【００８９】
図７（ｅ）に示す５枚目の撮影にあたって、時刻Ｔ１８〜Ｔ１９において、焦点距離ＦＬ２ｂ〜ＦＬ２ａを少なくとも含むズーム範囲で露光間ズーム撮影を行う。時刻Ｔ１８は図６の時刻ｔ４０に相当し、時刻Ｔ１９は時刻ｔ４１に相当する。
【００９０】
図７（ｆ）に示す６枚目の撮影にあたって、時刻Ｔ２０〜Ｔ２１において、焦点距離ＦＬ１ｂ〜ＦＬ１ａを少なくとも含むズーム範囲で露光間ズーム撮影を行う。時刻Ｔ２０は図６の時刻ｔ４２に相当し、時刻Ｔ２１は時刻ｔ４３に相当する。
【００９１】
図７（ａ）〜（ｆ）に示すように、複数回の撮影を行い、複数枚の画像データを取得すると、比較明合成処理により、１枚の画像データを生成する。図７（ｇ）は、比較明合成処理により生成された合成画像データのズーム範囲を示す。複数枚の画像データを生成することにより、焦点距離ＦＬ０〜ＦＬ２に対応する露光間ズーム撮影の画像を生成することができる。
【００９２】
すなわち、焦点距離ＦＬ０〜ＦＬ１ａは１回目の撮影で取得した画像データ、焦点距離ＦＬ１ａ〜ＦＬ１ｂは６回目の撮影で取得した画像データ、焦点距離ＦＬ１ｂ〜ＦＬ２ａは２回目の撮影で取得した画像データ、焦点距離ＦＬ２ａ〜ＦＬ２ｂは５回目の撮影で取得した画像データ、焦点距離ＦＬ２ｂ〜ＦＬ３は３回目の撮影で取得した画像データを用いることにより、全ズーム範囲についての画像データを取得することができる。
【００９３】
本実施形態においては、第１実施形態のように、ズーム駆動の際に小刻みに反転することがなく、一方向にズーム駆動した連続撮影を行った後に反転し、反転した方向にズーム駆動しながら、一方向で連続撮影した際に抜けているズーム範囲を含むように撮影し、最初のズーム位置に戻ると撮影を終了している。このため、露光間ズームに要する時間を短くすることができる。また、一方向にズーム駆動した際の露光抜けとなったズーム範囲については、逆方向へのズーム駆動する際に画像データを取得するので、露光抜けすることがない。
【００９４】
次に、図８に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるカメラの処理の流れについて説明する。このフローは、露光間ズーム撮影モードが設定されている状態で、レリーズ釦が操作されると、スタートする。
【００９５】
スタートすると、まず、ステップＳ１と同様に、ズーム駆動を開始する（Ｓ３１）。このステップＳ３１のタイミングは、図６の時刻ｔ３１に相当する。このステップでは、ズームレンズ３を望遠側に向けて焦点距離を変化させるように駆動を開始する。
【００９６】
ズーム駆動を開始すると、次に、Ｎ枚目の露光を開始する（Ｓ３３）。このステップＳ３のタイミングは、図６の時刻ｔ３２等に相当する。このステップでは、メカシャッタ４を開きイメージセンサ５上に被写体像を形成し、露光動作を開始する。なお、図４に示したフローチャートでは、１枚目とＮ枚目の撮影を分けて記載した。しかし、１回目の撮影時には比較明合成処理を行わない等の点を除けば実質的に同じであることから、図８に示すフローでは、１枚目の撮影と区別せずに記載してある。
【００９７】
Ｎ枚目の露光を開始すると、次に、露光時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３５）。この露光時間は、図６の時刻ｔ３２〜ｔ３３、ｔ３４〜ｔ３５、ｔ３６〜ｔ３７等の間の時間に相当する。露光時間としては、適正露光となる時間とするが、これ以外にも撮影者が設定する等、他の設定方法によってもよい。この判定の結果、露光時間が経過していない場合には、経過するまで待つ。
【００９８】
ステップＳ３５における判定の結果、露光時間が経過すると、Ｎ枚目の露光を終了し、Ｎ枚目の画像データを読み出し、明合成を行い、表示を行う（Ｓ３７）。
【００９９】
続いて、撮影完了のズーム位置か否かを判定する（Ｓ３９）。撮影者が、表示部３７に表示される経過画像を観察し、露光間ズームを終了する場合には、再度、レリーズ釦を操作するので、この操作に基づいて判定する。また、ズームレンズ３の駆動端に達した場合にも撮影完了のズーム位置と判定する。この判定の結果、撮影完了のズーム位置にない場合には、ステップＳ３３に戻り、露光間ズーム撮影を続行する。
【０１００】
ステップＳ３９における判定の結果、撮影完了のズーム位置の場合には、ワイド駆動を開始する（Ｓ４１）。このタイミングは、図６における時刻３７に相当し、ズーム駆動方向を反転し、すなわち、広角側に向けてズーム駆動を開始する。なお、ワイド駆動開始にあたって、ステップＳ３３〜Ｓ３７における撮影枚数Ｎを内部メモリ３３に記憶しておく。
【０１０１】
ワイド駆動を開始すると、ｔ１＞ｔ２となるように画像読出しを行う（Ｓ４３）。ここでは、図６を用いて説明したように、露光時間ｔ１に比較し、短時間で露光（ｔ２）を行う。ここで取得した画像は破棄してもよい。
【０１０２】
続いて、Ｎ−１枚目を露光する（Ｓ４５）。ワイド駆動開始直後のこのタイミングは、図６における時刻ｔ４０に相当する。ここでは、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換させる。
【０１０３】
Ｎ−１枚目の露光を開始すると、次に、露光時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４６）。この露光時間は、図６の時刻ｔ４０〜ｔ４１、ｔ４２〜ｔ４３等の間の時間に相当する。露光時間としては、適正露光となる時間とするが、これ以外にも撮影者が設定する等、他の設定方法によってもよい。この判定の結果、露光時間が経過していない場合には、経過するまで待つ。
【０１０４】
ステップＳ４６における判定の結果、露光時間が経過すると、Ｎ−１枚目の露光を終了し、Ｎ−１枚目の画像データを読み出し、比較明合成処理を行い、表示を行う（Ｓ４７）。
【０１０５】
続いて、Ｎ＝１か否かを判定する（Ｓ４９）。ステップＳ４７において画像データを読み出す毎に、撮影枚数を示すＮから１を減算しておき、このステップでＮ＝１か否かを判定する。この判定の結果、Ｎ＝１でない場合には、ステップＳ４５に戻り、広角側にズーム駆動しながら、露光間ズーム撮影を繰り返す。
【０１０６】
ステップＳ４９における判定の結果、Ｎ＝１の場合には、最初のズーム位置に戻ったことから、露光間ズーム撮影のフローを終了する。すなわち、望遠側にズーム駆動しながら撮影した枚数であり、広角側にズーム駆動する方向を反転した後、撮影する毎にＮから１を減算しているので、Ｎ＝１は最初のズーム位置に戻ったことを示している。
【０１０７】
このように、本発明の第２実施形態においては、望遠側にズーム駆動しながら、複数の露光を繰り返し（図６の時刻ｔ３２〜ｔ３３、ｔ３４〜ｔ３５、ｔ３５〜ｔ３６、図８のＳ３１〜Ｓ３９）、この間、取得した画像データに基づいて比較明合成処理を行い、表示部３７に経過画像を表示する（図８のＳ３７）。
【０１０８】
また、望遠側にズーム駆動している間に撮影完了のズーム位置となると、広角側にズーム駆動の方向を反転させ、ズーム駆動しながら、複数の露光を繰り返し（図６の時刻ｔ４０〜ｔ４１、ｔ４２〜ｔ４３、図８のＳ４１〜Ｓ４９）、この間、取得した画像データに基づいて比較明合成処理を行い、表示部３７に経過画像を表示する（図８のＳ４７）。
【０１０９】
本実施形態においては、メカシャッタ４を閉じている際にも望遠側にズーム駆動しているため、露光と露光の間でメカシャッタ４を閉じていた時間が露光抜けとなる。しかし、広角側にズーム駆動方向を反転してズーム駆動する際に、露光抜けしたズーム範囲を少なくとも含むように、メカシャッタ４を開いて露光している。このため、最終的に得られる比較明合成画像データは露光抜けとはならない。なお、本実施形態においては、撮影完了のズーム位置までに３回の撮影を行っている例を示した。しかし、３回に限らずに、これより多くても少なくても構わない。
【０１１０】
次に、図９および図１０を用いて、本発明第１および第２実施形態の第１の変形例について説明する。第１および第２の実施形態においては、撮影が開始されると、ズーム駆動を開始し、また露光も開始していた。撮影完了のズーム位置になると、ズーム駆動を停止し、また露光も停止していた。しかし、この第１変形例においては、撮影が開始されるとズーム駆動を開始する前に停止した状態で撮影を行い、また撮影完了のズーム位置になると、ズーム駆動を停止した状態で撮影を行う。ズーム駆動を停止した状態で撮影を行うことにより、画像をはっきりさせることができる。
【０１１１】
図９は、本変形例の画像処理の流れを示す。レリーズ動作で撮影が開始されると、まず、ズーム駆動を行わず、停止した状態で、明画像＿１の画像データを取得する。その後、ズームレンズ３を広角側にズーム駆動して（ワイド動作６２ａ）、一旦、ズーム駆動開始位置を広角側に戻した後、望遠側にズーム駆動を行う（ズーム動作６３ａ）。そして、ズーム駆動した状態で明画像＿２の画像データを取得する。ここで取得した明画像＿２の画像データは、停止状態で取得した明画像＿１の画像データと画像処理６５ｂを行い、表示画像６６ｂを表示し、また合成画像２を記録する。以後、第１実施形態と同様に、撮影を繰り返す。
【０１１２】
撮影完了のズーム位置になると、ズーム駆動を停止し（動作停止６１Ｎ）、停止した状態で、明画像＿Ｎの画像データを取得する。この明画像＿Ｎと、この１枚前の画像データを用いて生成した比較明画像を用いて、比較明合成処理を行い、表示画像６６Ｎを表示すると共に、最終記録画像を記録する。
【０１１３】
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、本変形例の動作について説明する。図１０のフローに入ると、まず、１枚目の露光を開始し、１枚目ズーム位置を記録する（Ｓ５１）。ここでは、ズームレンズのズーム駆動を開始することから、停止した状態で、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５上に被写体像を露光させ、光電変換させる。また、このときのズームレンズのズームを検出し、内部メモリ３３に記録する。
【０１１４】
次に、露光時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５３）。１枚目の露光が開始してから、露光時間が経過したか否かを判定する。露光時間としては、適正露光となる時間とするが、これ以外にも撮影者が設定する等、他の設定方法によってもよい。
【０１１５】
１枚目の露光を開始し、所定の時間が経過すると、１枚目の露光を終了する（Ｓ５５）。ここでは、メカシャッタ４を閉じ、イメージセンサ５から画像データを読み出す。この読み出された画像データを内部メモリ３３に一時記憶すると共に、表示部３７に表示する。
【０１１６】
１枚目の露光が終了すると、次に、レンズ駆動をワイド側に行う（Ｓ５７）。ここでの処理は、図９のワイド動作６２ａに相当する。望遠側にズーム駆動を開始しても、直ちに一定速度にならないので、ここでは、第１実施形態と同様に、一旦に、広角側にズーム位置を戻す。この戻し量は、戻した位置から最初の位置に移動する間に一定速度になる程度の量であればよい。
【０１１７】
レンズ駆動をワイド側に行うと、次に、ズーム駆動を行い（Ｓ５９）。ここでの処理は図９のズーム動作６３ａに相当する。一旦戻したズーム位置から、望遠側に向けてズーム駆動を開始する。
【０１１８】
ズーム駆動を開始すると、次に、ズーム位置が１枚目のズーム位置を一致するか否かを判定する（Ｓ６１）。ここでは、望遠側にズーム駆動しながら、ズーム位置を検出し、ステップＳ５１において記録したズーム位置と一致するか否かを判定する。この判定の結果、一致しない場合には、ステップＳ５９に戻り、ズーム駆動を行いながらズーム位置の検出を行う。
【０１１９】
ステップＳ６１における判定の結果、ズーム位置が１枚目のズーム位置と一致すると、Ｎ枚目の露光を開始する（Ｓ６３）。ここでは、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換させる。
【０１２０】
Ｎ枚目の露光を開始すると、次に、露光時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６５）。ここでは、ステップＳ５３と同様に、露光時間が経過するのを待つ。このステップＳ６５の判定の結果、露光時間が経過すると、Ｎ枚目の露光を終了し、ズーム動作を停止し、Ｎ枚目の画像を読み出し、比較明合成処理を行い、表示する（Ｓ６７）。
【０１２１】
続いて、ズーム位置を戻す（Ｓ６９）。第１実施形態の図４のＳ１５等において説明したように、望遠側に一定速度で駆動した際に画像データを取得するように、広角側に一旦ズーム位置を戻す。
【０１２２】
ズーム位置を戻すと、次に、撮影完了のズーム位置か否かを判定する（Ｓ７１）。撮影者が露光間ズーム撮影の終了を指示した場合、またはズーム端に達した場合には、撮影完了のズーム位置と判定する。
【０１２３】
ステップＳ７１における判定の結果、撮影完了のズーム位置でない場合には、ズーム駆動を行う（Ｓ７３）。ここでは、望遠側にズーム駆動を行う。ズーム速度が一定速度になると、ステップＳ６３に進み、Ｎ枚目の露光を開始する。以後、撮影完了のズーム位置になるまで前述の露光間ズーム撮影を繰り返す。
【０１２４】
一方、ステップＳ７１における判定の結果、撮影完了のズーム位置になると、次に、明画像の最後の画像の露光を開始する（Ｓ７５）。この処理は、図９の明画像＿Ｎの取得のための露光に相当する。ズーム駆動を停止させ、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換する。
【０１２５】
明画像の最後の画像の露光を開始すると、次に、ステップＳ５３と同様に、露光時間が経過した否かを判定する（Ｓ７７）。この判定の結果、露光時間が経過していない場合には、経過するのを待つ。
【０１２６】
ステップＳ７５における判定の結果、露光時間が経過すると、明画像の最後の画像の読出しを行う（Ｓ７９）。この明画像は、ズームレンズが停止した状態で撮影したことから、はっきりした画像である。イメージセンサ５から画像データを読み出すと、この画像データを用いて、比較明合成処理を行い、表示部３７に表示すると共に、外部メモリ３６に記録する。この処理を行うと、露光間ズーム撮影のフローを終了する。
【０１２７】
このように、本変形例は、ズーム駆動を開始する前と後で、ズームレンズを静止させた状態で画像データを取得し（Ｓ５３、Ｓ７９）、この画像データを用いて、比較明合成処理を行っている。このため、はっきりした画像とすることができる。
【０１２８】
なお、本変形例においては、第１実施形態に示したような望遠側への駆動を行った後、一旦広角側にズーム位置に戻す例に適用した例について説明している。しかし、これに限らず、第２実施形態に示したような望遠側に移動しながら画像データを取得した後、広角側に最初のズーム位置に戻しながら画像データを取得する例に対しても、同様に適用することができる。
【０１２９】
また、本変形例においては、最初と最後の両方で、ズームレンズを停止させた状態で画像データを取得している。しかし、これに限らず、いずれか一方のみで画像データを取得するようにしてもよい。
【０１３０】
また、最初と最後に限らず、図１１に示すように、露光間ズーム撮影のズーム駆動の途中で、ズーム駆動を停止するようにしてもよい。すなわち、ズーム駆動開始前の動作停止６１ａと、ズーム駆動終了時の動作停止６１Ｎ以外に、途中で動作停止６１ｂを行い、このときの画像データを用いて比較明合成処理を行い、表示や記録を行うようにしてもよい。途中の動作停止の回数は、１回に限らず２回以上でも構わない。また、停止位置は、撮影者が操作部材によって指示する以外にも、予め設定するようにしておくようにしても良い。
【０１３１】
なお、図９ないし図１１は、第１実施形態をベースにした変形例であるが、第２実施形態をベースにも第１変形例を適用することができる。
【０１３２】
次に、図１２ないし図１４を用いて、本発明の第１および第２の実施形態の第２の変形例について説明する。第１および第２実施形態においては、ズームレンズ３を駆動するズームレンズ駆動部に指示する駆動ステップに対して、撮影レンズの撮影倍率（像拡大率）または焦点距離（画角）は、一様に変化するとして説明した。撮影レンズの種類によっては、ズームレンズ駆動部に指示する駆動ステップに対して、撮影レンズの撮影倍率は必ずしも一様に変化するとは限らない。このため、ズーム駆動速度が一定であれば、露光間ズーム撮影時に複数の画像データを画像合成した場合に、各撮影画像の移動軌跡の輝度は撮影倍率に応じて変化してしまう。
【０１３３】
移動軌跡の輝度を一様にするために、ズーム駆動速度を撮影倍率や画角に応じて変化さえることが考えられる。この方法は、ズーム駆動速度を変化させることができない場合には採用できない。そこで、第２の変形例では、ズーム駆動時の撮影倍率の変化量に応じて、各撮影での露光時間や、イメージセンサ５の検出感度（ＩＳＯ感度）を変化させるようにしている。このため、本変形例においては、露光間ズーム撮影時の各撮影で取得する画像データの輝度を一定に維持することが可能となる。
【０１３４】
図１２（ａ）は、ズームステップ毎に像拡大率が変化する撮影レンズの一例を示す。また、図１２（ｂ）は、この撮影レンズにおいて、ズームステップ毎の像拡大率（ズーム倍率）の関係を示すグラフであり、また、図１２（ｃ）は、ズームステップ毎の像拡大率（ズーム拡大率）の変化量を示すグラフである。
【０１３５】
図１２に示す例では、ワイド端（広角側端）付近のズームステップＺｍｓ１、Ｚｍｓ２では像拡大率が２倍であり、Ｚｍｓ３、Ｚｍｓ４では像拡大率３倍であり、Ｚｍｓ５、Ｚｍｓ６像拡大率４倍である。この場合、ズーム駆動による像拡大率の変化に関わらず輝度レベルを一定にするには、前述したように、ズーム駆動速度を、「１／像拡大率の変化」にすればよい。像拡大率が２倍であれば、ズーム駆動速度を１／２倍にする。しかし、ズーム駆動速度を変更できない場合があり、本変形例では撮影条件を変更することによって、輝度レベルを一定にしている。
【０１３６】
すなわち、本変形例においては、像拡大率がｍ倍の場合には、ゲインをｍ倍にし、露光時間を１／ｍとすることで、実質的にズーム駆動速度を１／ｍ倍したと同等の効果を得るようにしている。例えば、像拡大率が２倍の場合には、ゲインを２倍にし、露光時間を１／２とする。ゲインをｍ倍にすることにより、ズームによる移動被写体の輝度レベルを一定に保つことができ、露光時間を１／ｍにすることで、ゲインによって背景（ズームによる移動がない被写体）の輝度レベルが上昇した分を低下させることができる。
【０１３７】
次に、図１３を用いて、本変形例における露光間ズームの動作について説明する。図１３は、露光間ズーム撮影モードが設定された際の、ズーム駆動、拡大倍率（ズーム倍率）の変化率、シャッタ動作、およびイメージセンサ５の読出し動作、画像出力のゲイン、ズームステップの関係を示すタイミングチャートである。
【０１３８】
図１３に示した例において、ズーム駆動、シャッタ動作、イメージセンサの読出し動作は、第１実施形態に係る図２のタイミングチャートと同様である。本変形例においては、各撮影（各露光時）で、シャッタ動作の際の露光時間と画像出力のゲインが異ならせている。この点を中心に説明する。
【０１３９】
時刻ｔ５１において、撮影が開始されると、望遠側にズーム駆動を行う。そして、時刻ｔ５２になると、ズームレンズ３の駆動速度が一定速度となり、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５上に被写体像が形成され、イメージセンサ５の各画素は光電変換を行う。この１回目の露光の際には、ゲイン印加部１３はゲインＳｖ１で読み出された画像データ（時刻ｔ５４〜ｔ５５で読み出される）に対してゲインを印加する。
【０１４０】
時刻ｔ５２から、１回目の露光時間（Ｔｖ１）が経過した時刻ｔ５３になると、メカシャッタ４を閉じ、また広角側にズーム駆動を行う。時刻ｔ５３〜ｔ５６までのズーム駆動、シャッタ駆動、画像データの読出し等は、図２のタイミングチャートと基本的には同様の処理を行っているので、詳しい説明は省略する（後述する時刻ｔ５７〜ｔ６０も同様）。
【０１４１】
時刻ｔ５６になると、望遠側へのズーム駆動の駆動速度が一定速度に達するので、時刻ｔ５２と同様に、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換を行う。この２回目の露光の際には、ゲイン印加部１３はゲインＳｖ２で読み出された画像データ（時刻ｔ５８〜ｔ５９で読み出される）に対してゲインを印加する。時刻ｔ５６から、２回目の露光時間（Ｔｖ２）が経過した時刻ｔ５７になると、メカシャッタ４を閉じ、また広角側にズーム駆動を行う。
【０１４２】
時刻ｔ６０になると、望遠側へのズーム駆動の駆動速度が一定速度に達するので、時刻ｔ５２と同様に、メカシャッタ４を開き、イメージセンサ５に被写体像を露光させ、光電変換を行う。この３回目の露光の際には、ゲイン印加部１３はゲインＳＶ３で読み出された画像データに対してゲインを印加する。時刻ｔ６０から、３回目の露光時間（Ｔｖ３）が経過した時刻ｔ６１になると、メカシャッタ４を閉じ、また広角側にズーム駆動を行う。
【０１４３】
上述の露光時間ＴＶ１〜ＴＶ３およびゲインＳｖ１〜Ｓｖ３は、それぞれ対応するズームステップに応じた値となる。すなわち、図１２の例では、ズームステップＺｍｓが２の場合には、露光時間Ｔｖ１は適正露光時間の１／２、ゲインを２倍とする。またズームステップＺｍｓが４の場合には、露光時間Ｔｖ２は適正露光時間の１／４、ゲインを４倍とする。
【０１４４】
次に、図１４に本変形例におけるズーム範囲を示す。図１４（ａ）に示すように、時刻Ｔ３０〜Ｔ３１において、１回目の露光がなされ（図１３の時刻ｔ５２〜ｔ５３）、焦点距離ＦＬ０〜ＦＬ１に変化した際の画像データを取得する。また、図１４（ｂ）に示すように、時刻Ｔ３１〜Ｔ３２において、２回目の露光がなされ（図１３の時刻ｔ５６〜ｔ５７）、焦点距離ＦＬ１〜ＦＬ２に変化した際の画像データを取得する。さらに、図１４（ｃ）に示すように、時刻Ｔ３３〜Ｔ３４において、３回目の露光がなされ（図１３の時刻ｔ６０〜ｔ６１）、焦点距離ＦＬ２〜ＦＬ３に変化した際の画像データを取得する。
【０１４５】
図１４において、１回目〜３回目の露光がなされと、それぞれの露光で取得した画像データを用いて、比較明合成部１１が比較明合成処理を行う。この比較明合成処理で得られた画像データは、図１４（ｄ）に示すように、焦点距離ＦＬ０〜ＦＬ３のズーム範囲で焦点距離を変化させた露光間ズーム撮影画像と同等の画像データである。
【０１４６】
このように、本発明の第１および第２実施形態の第２の変形例においては、露光間ズーム撮影の際に、各撮影の露光時間およびゲインを、焦点距離に応じて、変化させている。このため、露光間ズーム撮影時の各撮影で取得する画像データの輝度を一定に維持することが可能となる。
【０１４７】
なお、図１２ないし図１４は、第１実施形態をベースにした変形例であるが、第２実施形態をベースにも第２変形例を適用することができる。
【０１４８】
以上説明したように、本発明の各実施形態や各変形例においては、撮影レンズのズーム倍率を可変するズームレンズ駆動部を有し、露光期間中にズーム動作を行う露光間ズーム撮影の機能を有している。そして、撮影レンズのズーム倍率を可変させるズームレンズ駆動部を駆動制御するズーム制御ステップと（例えば、図４のＳ１、Ｓ９参照）、ズームレンズ駆動部による駆動時に、被写体像を連続撮影して、それぞれ複数の画像データを取得する撮像制御ステップと（例えば、図４のＳ７、Ｓ１５参照）、それぞれ取得した複数の画像データから合成画像を生成する画像合成処理ステップ（例えば、図４のＳ１７）を有している。そして、撮影レンズのズーム倍率を所定の方向へ変化させることに同期させて、連続撮影を行い、連続撮影でのそれぞれの撮影の間でズーム駆動を、所定の方向とは逆方向に動作させて（例えば、図４のＳ１５）、露光中のズーム位置の一部を重ねて撮影を行うように、ズーム制御ステップと撮像制御ステップを同時に制御させている。このため、合成画像において、軌跡に露光抜けが生じない。
【０１４９】
また、本発明の各実施形態や各変形例においては、露光間ズーム撮影の際、撮影中にズームレンズを駆動制御させて自動的に撮影画角を変えることに同期して、比較明合成処理による多重露光合成を行っている。このため、露光間ズーム撮影を容易に実施することができる。
【０１５０】
また、本発明の各実施形態や各変形例においては、露光間ズーム撮影の際、露光と次の露光が開始されるまでの待ち時間に露光抜け（露光間ズーム時の被写体軌跡が不連続になること）が生じないように、ズームレンズ制御を行っている。待ち時間は、イメージセンサ５からの画像データ読み出しや画像合成処理等に要するタイムラグに基づく時間である。
【０１５１】
露光抜けを防止するためのズームレンズ制御としては、第１実施形態に示したように、シャッタ（露出制御のタイミング）に応じてズーム動作方向を、通常方向から逆方向に動作させている（例えば、通常方向を広角側→望遠側とする場合に、逆方向動作として望遠側→広角側のズームレンズ制御を行う。図２の時刻ｔ１３、図４のＳ７、Ｓ１５のズーム位置を戻す等参照）。
【０１５２】
また、露光抜けを防止するためのズームレンズ制御としては、第２実施形態に示したように、連続撮影中に任意のスピードでズーム動作をさせて、連続撮影の撮影タイミングがズーム駆動時と重ならないようなタイミングで、逆方向に同じスピードのズーム動作を自動制御する（例えば、図６、図８参照）。
【０１５３】
また、本発明の各実施形態や各変形例においては、露光間ズーム撮影の際、ズームレンズでのズーム拡大率の変化量に合わせて、各露光時間を可変させている。図１３に示す例においては、ズームポジションによって１ステップの拡大率が変化し、この拡大率に応じて、露光時間を変更させている。このため、拡大率の変化が一様でない撮影レンズの場合であっても、焦点距離の変化に応じて生ずる軌跡の濃度ムラを防止することができる。
【０１５４】
また、本発明の各実施形態や各変形例においては、露光間ズーム撮影の際、任意の設定値以上の輝度入力がある場合（強い入射光が入光する場合）には、設定値以上の輝度入力がある画像データを破棄し、ズーム位置を破棄した画像の撮影開始時に戻して、再度撮影を行うようにしている（例えば、図４のＳ１９、Ｓ２３参照）。ここでは、強い入射光が入射した際の撮影からやり直しているので、露光間ズーム撮影において、一番最初の撮影段階である、ズーム駆動を１枚目の撮影開始条件に戻してから画像を取得する段階からやり直す必要がない。
【０１５５】
また、本発明の各実施形態や各変形例においては、露光間ズーム撮影の最初、途中、または最後において、ズーム駆動を停止して画像データを取得するようにしている（例えば、図９の動作停止６１ａ、６１Ｎ、図１０のＳ５１、Ｓ５３、図１１の動作停止６１ａ、６１ｂ、６１Ｎ等）。ズーム駆動を停止することにより、露光間ズーム撮影画像の軌跡の最初や最後等の位置の画像をはっきりさせることができる。
【０１５６】
また、本発明の各実施形態や各変形例においては、撮影者が、被写体像で露光間ズーム撮影での撮影像の軌跡の長さを確認しながら撮影できる。また複数枚撮影を行い、比較明合成処理によって画像を得る際に、複数枚撮影時の露光の途切れや露光ムラによる撮影失敗を防止することができる。
【０１５７】
なお、本発明の各実施形態や各変形例においては、露光間ズーム撮影を行うにあたり、望遠側から広角側にズーム駆動を行っていた。しかし、これに限らず、反対方向、すなわち、広角側から望遠側にズーム駆動するようにしてもよい。
【０１５８】
また、本発明の各実施形態や変形例においては、露光間ズーム撮影によって取得した複数の画像データを、比較明合成処理によって合成画像の画像データを生成していた。しかし、比較明合成処理に限らず、例えば、平均加算処理、単純加算処理等、他の画像合成処理を行うようにしてもよい。また、タイムラプス処理等、動画を生成する画像合成処理を行ってもよい。
【０１５９】
また、本発明の各実施形態や変形例においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、焦点距離を変化させながら撮影を行うことが可能な機器であれば、本発明を適用することができる。
【０１６０】
また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。
【０１６１】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１６２】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１６３】
１・・・撮像部、２・・・レンズ（絞り）、３・・・ズームレンズ、４・・・メカシャッタ、５・・・イメージセンサ、１０・・・画像処理部、１１・・・画像比較合成部、１２・・・現像処理部、１３・・・ゲイン印加部、２０・・・システム制御部、３１・・・バス、３３・・・内部メモリ、３６・・・外部メモリ、３７・・・表示部、３８・・・入力ＩＦ
【図１】
2016092609.tif 000003
【図２】
2016092609.tif 000004
【図３】
2016092609.tif 000005
【図４】
2016092609.tif 000006
【図５】
2016092609.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016092609.tif 000009
【図８】
2016092609.tif 000010
【図９】
2016092609.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2016092609.tif 000013
【図１２】
2016092609.tif 000014
【図１３】
2016092609.tif 000015
【図１４】
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