(57)【要約】【課題】単相の交流電力を入出力する電力変換部を三相の電力系統の各相間に複数接続する場合であっても、電力系統に対する各相電流のアンバランスを抑制することが可能な電力制御装置を提供する。【解決手段】充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々は、電力系統８の相異なる３つの相間のうち任意の１つの相間に接続するための３つのリレーを備えている。制御部２０は、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が電力系統８との間で入出力する交流電力を例えば１秒周期で取得して相間別に集計し、集計結果に基づいて、相間別に入出力される交流電力の過不足を算出し、算出した過不足に基づいて特定した相間に接続されている充放電器の中から一の充放電器を順次選択し、選択した充放電器が接続される相間を切り替えることによって上述の過不足を調整する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相の電力系統と系統連系しており、前記電力系統からの単相の交流電力を直流電力に変換して蓄電装置に供給するか又は前記蓄電装置からの直流電力を単相の交流電力に変換して前記電力系統に供給する複数の電力変換部と、該複数の電力変換部による外部への電力の供給を制御する制御部とを備える電力制御装置において、
各電力変換部を前記電力系統の何れか１つの相間に接続するためのスイッチを、前記電力系統の相間別の接続数の過不足が１を超えないようにすべく備えており、
前記制御部は、
各電力変換部が前記電力系統との間で入出力する交流電力又は交流電流を時系列的に取得する取得手段と、
該取得手段が取得した交流電力又は交流電流を相間別に集計する集計手段と、
該集計手段の集計結果に基づいて、相間別に入出力される交流電力又は交流電流の過不足を算出する算出手段とを有し、
該算出手段が算出した過不足を調整すべく、前記複数の電力変換部の一部又は全部について電力変換の実行の有無、変換電力の大きさ、電力の変換方向及び前記スイッチのオンオフの中の少なくとも１つを制御するようにしてあること
を特徴とする電力制御装置。
【請求項２】
三相の電力系統と系統連系しており、前記電力系統からの単相の交流電力を直流電力に変換して蓄電装置に供給するか又は前記蓄電装置からの直流電力を単相の交流電力に変換して前記電力系統に供給する複数の電力変換部と、該複数の電力変換部による外部への電力の供給を制御する制御部とを備える電力制御装置において、
各電力変換部を前記電力系統の何れか１つの相間に接続するためのスイッチを、前記電力系統の相間別の接続数の過不足が１を超えないようにすべく備えており、
前記制御部は、
前記電力系統に接続された電力変換部が前記電力系統との間で入出力する交流電力又は交流電流を記憶する記憶手段と、
該記憶手段が記憶した交流電力又は交流電流を相間別に集計する集計手段と、
該集計手段の集計結果に基づいて、相間別に入出力される交流電力又は交流電流の過不足を算出する算出手段とを有し、
前記電力系統に接続されていない一の電力変換部を前記スイッチによって相間に接続した場合、前記算出手段が算出した過不足を調整すべく、前記複数の電力変換部の一部又は全部について電力変換の実行の有無、変換電力の大きさ、電力の変換方向及び前記スイッチのオンオフの中の少なくとも１つを制御するようにしてあること
を特徴とする電力制御装置。
【請求項３】
前記電力変換部の一部又は全部夫々が前記スイッチによって接続される相間との位相差が一定の相間に、夫々の電力変換部を接続するための第２のスイッチを更に備え、
前記制御部は、前記算出手段が算出した過不足を調整すべく、各電力変換部について、前記スイッチ及び第２のスイッチの何れをオンにするかを制御するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の電力制御装置。
【請求項４】
前記電力変換部の一部又は全部夫々が前記スイッチによって接続される相間との位相差が異なる２つの相間に、夫々の電力変換部を接続するための第２及び第３のスイッチを更に備え、
前記制御部は、前記算出手段が算出した過不足を調整すべく、各電力変換部について、前記スイッチ、第２のスイッチ及び第３のスイッチの何れをオンにするかを制御するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の電力制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記算出手段が算出した過不足に基づいて特定される相間に接続された電力変換部のうち１又は複数の電力変換部を選択する手段を有し、該手段が選択した電力変換部が接続される相間を切り替えることにより、前記過不足を調整するようにしてあることを特徴とする請求項３又は４に記載の電力制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、各電力変換部の優先順位を予め記憶する記憶部を有し、該記憶部に記憶された優先順位に応じて前記１又は複数の電力変換部を選択するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の電力制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
各電力変換部について変換の開始に係る設定を受け付ける手段と、
該手段により設定が受け付けられた電力変換部が入出力する交流電力又は交流電流を前記集計手段の集計結果に含めた場合に前記算出手段が算出する過不足を調整すべく、前記設定が受け付けられた電力変換部を接続する相間を決定する手段と、
該手段により相間が決定された電力変換部に変換の開始を指示する手段とを有すること
を特徴とする請求項３から６の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、
各電力変換部について変換の終了に係る設定又は変換の終了の通知を受け付ける手段と、
該手段により設定が受け付けられた電力変換部に変換の終了を指示する手段とを有すること
を特徴とする請求項３から７の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、
時刻の設定を受け付ける手段と、
該手段が設定を受け付けた時から設定された時刻まで、前記変換の開始の指示又は変換の終了の指示を停止する手段とを有すること
を特徴とする請求項７又は８に記載の電力制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
各電力変換部について変換すべき電力又は電流の大きさの設定を受け付ける手段と、
該手段により設定が受け付けられた電力変換部に設定された電力又は電流の大きさを指示する手段とを有すること
を特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記設定を外部から取得するようにしてあることを特徴とする請求項７から１０の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１２】
各電力変換部は、前記設定のための操作を受け付けるようにしてあり、
前記制御部は、前記設定を夫々の電力変換部から取得するようにしてあること
を特徴とする請求項７から１０の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１３】
前記制御部は、各電力変換部から夫々の蓄電装置に含まれる蓄電池のＳＯＣを取得する手段を有し、該手段が取得したＳＯＣに応じて夫々の電力変換部による電力の供給を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１から１２の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１４】
前記電力系統からの電流を検出する検出部を更に備え、
前記制御部は、前記検出部が検出した電流が所定の閾値より大きい場合、各電力変換部に直流電力から交流電力への変換を指示する手段を有すること
を特徴とする請求項１から１３の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１５】
前記スイッチの数と第２のスイッチの数との差が３以下であり、
前記第２のスイッチから独立してオンオフされるスイッチの数が３又は２の場合、夫々のスイッチが接続する相間の位相が相異なること
を特徴とする請求項３又は４に記載の電力制御装置。
【請求項１６】
前記スイッチの数と第２のスイッチの数とが同数であり、且つ６以上の３の倍数であることを特徴とする請求項３に記載の電力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三相の電力系統と系統連系しており、前記電力系統からの単相の交流電力を直流電力に変換して蓄電装置に供給するか又は前記蓄電装置からの直流電力を単相の交流電力に変換して前記電力系統に供給する複数の電力変換部と、該電力変換部による電力の供給を制御する制御部とを備える電力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境に優しい低燃費の車両としてＨＶ（Hybrid Vehicle ；ハイブリッド車）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle ：プラグインハイブリッド車）、ＥＶ（Electric Vehicle ；電気自動車）等の蓄電池を搭載した車両が急速に普及している。充電インタフェースを有するＰＨＶ及びＥＶでは、車外の充電装置から充電ケーブルを介して蓄電池が充電される。
【０００３】
充電装置には、充電ケーブルを介して車両に交流電力を供給して車両側で直流電力に変換させる普通充電装置と、車両に直流電力を供給する急速充電装置とがある。急速充電装置の中でも双方向の電力変換部を有するものは、蓄電池からの直流電力を交流電力に変換して家庭内の電力負荷に供給できるように構成されており、これによって、いわゆるＶ２Ｈ（Vehicle to Home ）が可能となる。
【０００４】
日本国内では、例えばＣＨＡｄｅＭＯ協議会が提唱するＣＨＡｄｅＭＯ方式に準拠する急速充電器を用いてＶ２Ｈが実現されている。ＣＨＡｄｅＭＯ方式の急速充電器は、出力容量が１０ｋＷ程度の比較的小容量のタイプではＡＣ２００Ｖの単相入力のものがあるが、２０ｋＷから５０ｋＷ程度までの中・大容量タイプではＡＣ２００Ｖの三相入力のものが主流である。
【０００５】
さて、車両からの直流電力を交流電力に変換して電力系統に供給する、いわゆるＶ２Ｇ（Vehicle to Grid ）がスマートグリッドのコア技術の１つとして着目されている。例えば特許文献１には、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等の車両に搭載された複数の蓄電池が、充放電装置を介して電力系統に接続されており、電力系統から蓄電池への充電と、蓄電池から電力系統への電力供給（即ち逆潮流）とを可能とする電力供給システムが記載されている。
【０００６】
また、Ｖ２Ｇにおける蓄電池に代えて、太陽電池等の直流電力源が用いられる場合がある。例えば特許文献２には、系統連系運転時に、直流電力源からの直流電圧をコンバータ及びインバータ、又はインバータによって三相の交流電力に変換し、変換した交流電力を電力系統に逆潮流する系統連系電力変換装置が記載されている。この装置は、電力系統の停電時等の緊急時に、電力系統から解列して電気負荷に単相の交流電力を供給する自立運転を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１８３０８６号公報
【特許文献２】特開２０１３−２４７７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された電力供給システムでは、電力系統における三相の各相間に複数の充放電装置が接続されてＰＨＥＶが充放電する場合、各充放電装置がどの相間に接続されるかによって、電力系統に対する各相の相電流が不均一に流れる虞がある。また、特許文献２に記載の技術では、三相の電力系統に逆潮流するために、直流電力を三相の交流電力に変換するインバータが不可欠であり、煩雑且つ高価なものとなる。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、単相の交流電力を入出力する電力変換部を三相の電力系統の各相間に複数接続する場合であっても、電力系統に対する各相電流のアンバランスを抑制することが可能な電力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電力制御装置は、三相の電力系統と系統連系しており、前記電力系統からの単相の交流電力を直流電力に変換して蓄電装置に供給するか又は前記蓄電装置からの直流電力を単相の交流電力に変換して前記電力系統に供給する複数の電力変換部と、該複数の電力変換部による外部への電力の供給を制御する制御部とを備える電力制御装置において、各電力変換部を前記電力系統の何れか１つの相間に接続するためのスイッチを、前記電力系統の相間別の接続数の過不足が１を超えないようにすべく備えており、前記制御部は、各電力変換部が前記電力系統との間で入出力する交流電力又は交流電流を時系列的に取得する取得手段と、該取得手段が取得した交流電力又は交流電流を相間別に集計する集計手段と、該集計手段の集計結果に基づいて、相間別に入出力される交流電力又は交流電流の過不足を算出する算出手段とを有し、該算出手段が算出した過不足を調整すべく、前記複数の電力変換部の一部又は全部について電力変換の実行の有無、変換電力の大きさ、電力の変換方向及び前記スイッチのオンオフの中の少なくとも１つを制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る電力制御装置は、三相の電力系統と系統連系しており、前記電力系統からの単相の交流電力を直流電力に変換して蓄電装置に供給するか又は前記蓄電装置からの直流電力を単相の交流電力に変換して前記電力系統に供給する複数の電力変換部と、該複数の電力変換部による外部への電力の供給を制御する制御部とを備える電力制御装置において、各電力変換部を前記電力系統の何れか１つの相間に接続するためのスイッチを、前記電力系統の相間別の接続数の過不足が１を超えないようにすべく備えており、前記制御部は、前記電力系統に接続された電力変換部が前記電力系統との間で入出力する交流電力又は交流電流を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶した交流電力又は交流電流を相間別に集計する集計手段と、該集計手段の集計結果に基づいて、相間別に入出力される交流電力又は交流電流の過不足を算出する算出手段とを有し、前記電力系統に接続されていない一の電力変換部を前記スイッチによって相間に接続した場合、前記算出手段が算出した過不足を調整すべく、前記複数の電力変換部の一部又は全部について電力変換の実行の有無、変換電力の大きさ、電力の変換方向及び前記スイッチのオンオフの中の少なくとも１つを制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る電力制御装置は、前記電力変換部の一部又は全部夫々が前記スイッチによって接続される相間との位相差が一定の相間に、夫々の電力変換部を接続するための第２のスイッチを更に備え、前記制御部は、前記算出手段が算出した過不足を調整すべく、各電力変換部について、前記スイッチ及び第２のスイッチの何れをオンにするかを制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る電力制御装置は、前記電力変換部の一部又は全部夫々が前記スイッチによって接続される相間との位相差が異なる２つの相間に、夫々の電力変換部を接続するための第２及び第３のスイッチを更に備え、前記制御部は、前記算出手段が算出した過不足を調整すべく、各電力変換部について、前記スイッチ、第２のスイッチ及び第３のスイッチの何れをオンにするかを制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る電力制御装置は、前記制御部は、前記算出手段が算出した過不足に基づいて特定される相間に接続された電力変換部のうち１又は複数の電力変換部を選択する手段を有し、該手段が選択した電力変換部が接続される相間を切り替えることにより、前記過不足を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る電力制御装置は、前記制御部は、各電力変換部の優先順位を予め記憶する記憶部を有し、該記憶部に記憶された優先順位に応じて前記１又は複数の電力変換部を選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る電力制御装置は、前記制御部は、各電力変換部について変換の開始に係る設定を受け付ける手段と、該手段により設定が受け付けられた電力変換部が入出力する交流電力又は交流電流を前記集計手段の集計結果に含めた場合に前記算出手段が算出する過不足を調整すべく、前記設定が受け付けられた電力変換部を接続する相間を決定する手段と、該手段により相間が決定された電力変換部に変換の開始を指示する手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る電力制御装置は、前記制御部は、各電力変換部について変換の終了に係る設定又は変換の終了の通知を受け付ける手段と、該手段により設定が受け付けられた電力変換部に変換の終了を指示する手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る電力制御装置は、前記制御部は、時刻の設定を受け付ける手段と、該手段が設定を受け付けた時から設定された時刻まで、前記変換の開始の指示又は変換の終了の指示を停止する手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る電力制御装置は、前記制御部は、各電力変換部について変換すべき電力又は電流の大きさの設定を受け付ける手段と、該手段により設定が受け付けられた電力変換部に設定された電力又は電流の大きさを指示する手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る電力制御装置は、前記制御部は、前記設定を外部から取得するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る電力制御装置は、各電力変換部は、前記設定のための操作を受け付けるようにしてあり、前記制御部は、前記設定を夫々の電力変換部から取得するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る電力制御装置は、前記制御部は、各電力変換部から夫々の蓄電装置に含まれる蓄電池のＳＯＣを取得する手段を有し、該手段が取得したＳＯＣに応じて夫々の電力変換部による電力の供給を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る電力制御装置は、前記電力系統からの電流を検出する検出部を更に備え、前記制御部は、前記検出部が検出した電流が所定の閾値より大きい場合、各電力変換部に直流電力から交流電力への変換を指示する手段を有することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る電力制御装置は、前記スイッチの数と第２のスイッチの数との差が３以下であり、前記第２のスイッチから独立してオンオフされるスイッチの数が３又は２の場合、夫々のスイッチが接続する相間の位相が相異なることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る電力制御装置は、前記スイッチの数と第２のスイッチの数とが同数であり、且つ６以上の３の倍数であることを特徴とする。
【００２６】
本発明にあっては、単相の交流電力及び直流電力を双方向に変換することによって蓄電装置を充放電する複数の電力変換部の夫々が、制御部の制御により、三相の電力系統及び蓄電装置の間で双方向に電力を供給する。各電力変換部は、電力系統の何れか１つの相間に接続するためのスイッチを備えており、各スイッチの相間別の接続数について２以上の過不足が生じないように、各スイッチによって接続される相間が予め定められている。
制御部は、各電力変換部が電力系統との間で入出力する交流電力又は交流電流を時系列的に取得して相間別に集計し、集計結果に基づいて、相間別に入出力される交流電力又は交流電流の過不足を算出し、算出した過不足を調整すべく、複数の電力変換部の一部又は全部について電力変換の実行の有無、変換電力の大きさ、電力の変換方向及びスイッチのオンオフの中の少なくとも１つを制御する。
これにより、各スイッチによって接続される相間が均等に分散しているため、制御部が何も制御しなければ各電力変換部が相間別に入出力する交流電力又は交流電流に過不足が生じる場合であっても、一部又は全部の電力変換部について、蓄電装置に対する充放電をする／しないを切り替える制御を行ったり、充放電のレートを変更する制御を行ったり、充放電の方向を逆にする制御を行ったり、リレーのオンオフを切り替える制御を行ったりすることによって、過不足が解消する方向に調整される。
【００２７】
本発明にあっては、単相の交流電力及び直流電力を双方向に変換することによって蓄電装置を充放電する複数の電力変換部の夫々が、制御部の制御により、三相の電力系統及び蓄電装置の間で双方向に電力を供給する。各電力変換部は、電力系統の何れか１つの相間に接続するためのスイッチを備えており、各スイッチの相間別の接続数について２以上の過不足が生じないように、各スイッチによって接続される相間が予め定められている。
制御部は、電力系統に接続されている電力変換部が電力系統との間で入出力する交流電力又は交流電流を記憶して相間別に集計し、集計結果に基づいて、相間別に入出力される交流電力又は交流電流の過不足を算出し、一の電力変換部を相間に接続する場合に、算出した過不足を調整すべく、複数の電力変換部の一部又は全部について電力変換の実行の有無、変換電力の大きさ、電力の変換方向及びスイッチのオンオフの中の少なくとも１つを制御する。
これにより、各スイッチによって接続される相間が均等に分散しているため、制御部が何も制御しなければ各電力変換部が相間別に入出力する交流電力又は交流電流に過不足が生じる場合であっても、一部又は全部の電力変換部について、蓄電装置に対する充放電をする／しないを切り替える制御を行ったり、充放電のレートを変更する制御を行ったり、充放電の方向を逆にする制御を行ったり、リレーのオンオフを切り替える制御を行ったりすることによって、過不足が解消する方向に調整される。
【００２８】
本発明にあっては、各電力変換部の一部又は全部が、夫々スイッチによって接続される相間との位相差が例えば１２０度（又は２４０度）である相間に、夫々第２のスイッチによって接続可能に構成されている。制御部は、上記一部又は全部の電力変換部について、スイッチ及び第２のスイッチの何れをオンにするかを制御することにより、上述の過不足を調整する。
つまり、上記一部又は全部の電力変換部が接続される相間が、上述の過不足に応じて二者択一的に選択されるため、各電力変換部が蓄電装置を不均等に充放電する場合であっても、過不足が効果的に調整される。
【００２９】
本発明にあっては、各電力変換部の一部又は全部が、夫々スイッチによって接続される相間との位相差が１２０度及び２４０度である相間に、夫々第２及び第３のスイッチによって接続可能に構成されている。制御部は、上記一部又は全部の電力変換部について、スイッチ、第２のスイッチ及び第３のスイッチの何れをオンにするかを制御することにより、上述の過不足を調整する。
つまり、上記一部又は全部の電力変換部が接続される相間が、上述の過不足に応じて最適に選択されるため、各電力変換部が夫々の蓄電装置を不均等に充放電する場合であっても、過不足が最小限に調整される。
【００３０】
本発明にあっては、制御部は、上述の過不足に基づいて特定した相間に接続されている電力変換部の中から１又は複数の電力変換部を選択し、選択した電力変換部が接続される相間を切り替えることによって上述の過不足を調整する。
これにより、過不足の一因となっている電力変換部が接続される相間が、過不足が解消される方向に切り替えられる。
【００３１】
本発明にあっては、制御部は、各電力変換部の優先順位を予め記憶部に記憶しており、記憶した優先順位に応じて、上記一又は複数の電力変換部を選択する。
これにより、過不足が調整されるときに、優先順位が高い電力変換部から先に、接続される相間の切り替えが行われる。
【００３２】
本発明にあっては、制御部は、各電力変換部に電力の変換を開始させる設定を受け付けた場合、設定対象の電力変換部が入出力する交流電力又は交流電流を相間別の集計結果に含めたときに、新たに算出する交流電力又は交流電流の過不足が調整されるように、設定対象の電力変換部を接続すべき相間を決定する。制御部は更に、接続すべき相間が決定された電力変換部に対して変換の開始を指示する。
これにより、各電力変換部を相間に接続して変換を開始させたときに上述の過不足が最も小さくなるように、設定対象の電力変換部を接続すべき相間が決定される。また、各電力変換部における変換の開始が、制御部にて統括的に管理される。
【００３３】
本発明にあっては、制御部は、各電力変換部に電力の変換を終了させる設定、又は各電力変換部が電力の変換を終了した旨の通知を受け付ける。制御部は更に、各電力変換部に電力の変換を終了させる設定を受け付けた場合、設定対象の電力変換部に対して変換の終了を指示する。
これにより、各電力変換部における変換の終了が、制御部にて統括的に管理される。
【００３４】
本発明にあっては、制御部は、時刻の設定を受け付けた時から設定された時刻まで、設定対象の電力変換部に対する変換の開始の指示又は変換の終了の指示を停止する。
これにより、設定対象の電力変換部に対し、設定された時刻に変換の開始又は終了が指示される。
【００３５】
本発明にあっては、制御部は、各電力変換部に変換させる電力又は電流の大きさの設定を受け付けた場合、設定対象の電力変換部に対して変換すべき電力又は電流の大きさを指示する。
これにより、各電力変換部における変換の大きさの変更が、制御部にて統括的に管理される。
【００３６】
本発明にあっては、制御部は、各電力変換部に対する変換の開始に係る設定、変換の終了に係る設定、変換すべき電力若しくは電流の大きさに係る設定、又は時刻の設定を外部から取得して、適宜夫々の電力変換部に指示する。
これにより、本装置の上位装置からこれらの設定が実行された場合、設定の内容が適宜設定対象の電力変換装置に指示される。
【００３７】
本発明にあっては、各電力変換部にて変換の開始、変換の終了、変換すべき電力若しくは電流の大きさ、又は時刻を設定する操作を受け付け、これらの設定を制御部が夫々の電力変換部から取得して、適宜夫々の電力変換部に指示する。
これにより、各電力変換部にてこれらの設定が実行された場合、設定の内容が制御部経由で適宜夫々の電力変換部に指示される。
【００３８】
本発明にあっては、制御部は、各電力変換部夫々から蓄電装置の蓄電池のＳＯＣを取得し、取得したＳＯＣに応じて、夫々の電力変換部が電力系統及び蓄電装置の間で双方向に供給する電力を制御する。
これにより、例えばＳＯＣが小さいＥＶの蓄電池を優先的に充電させたり、ＳＯＣが大きいＥＶの蓄電池を優先的に放電させたりする制御が行われる。
【００３９】
本発明にあっては、制御部は、電力系統からの入力電流が所定の閾値より大きい場合、各電力変換部に対して直流電力から交流電力への変換を指示する。
これにより、買電する電力量が所定量より大きくなった場合、各蓄電装置の蓄電池が放電した直流電力が交流電力に変換されるため、買電量が低減される。
【００４０】
本発明にあっては、スイッチの数と第２のスイッチの数との差が３以下であり、この差が小さいほど上述の過不足の調整が容易となる。
また、第２のスイッチから独立してオンオフされるスイッチの数が３又は２の場合、夫々のスイッチが接続する相間の位相が互いに１２０度異なる。これにより、接続される相間の切り替えができない電力変換部が、相異なる相間に分散して接続される。
【００４１】
本発明にあっては、スイッチの数と第２のスイッチの数とが同数であり、且つ６以上の３の倍数であるため、各スイッチ及び第２のスイッチによって接続可能な相間が３つの相異なる相間に均等に分散する。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、各電力変換部が接続される相間が適当に分散しているため、一部又は全部の電力変換部について、蓄電装置に対する充放電をする／しないを切り替える制御を行ったり、充放電のレートを変更する制御を行ったり、充放電の方向を逆にする制御を行ったり、リレーのオンオフを切り替える制御を行ったりすることによって、過不足が解消する方向に調整される。
従って、単相の交流電力を入出力する電力変換部を三相の電力系統の各相間に複数接続する場合であっても、電力系統に対する各相電流のアンバランスを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電力制御装置の接続例を示すブロック図である。
【図２】制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る電力制御装置で充放電器が接続される相間を記憶するテーブルの構成例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る電力制御装置で充放電器が入出力する電力を記憶するテーブルの構成例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る電力制御装置で充放電器が入出力する電力を相間別に集計して過不足を算出するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１における過不足調整のサブルーチンに係るＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る電力制御装置で充放電器が入出力する電力を相間別に集計して過不足を算出するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１及び２の変形例１に係る電力制御装置の接続例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態１及び２の変形例２に係る電力制御装置の接続例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態１及び２の変形例３に係る電力制御装置の接続例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る電力制御装置で充放電器が接続される相間を記憶するテーブルの構成例を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態３における過不足調整のサブルーチンに係るＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態４に係る電力制御装置で各種の設定及び指示を受け付けるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態４に係る電力制御装置で各種の設定及び通知を受け付けるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】開始時刻及び終了時刻夫々の到来を判定するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】変換開始のサブルーチンに係るＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】変換終了のサブルーチンに係るＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態５における過不足調整のサブルーチンに係るＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態６に係る電力制御装置で電力系統８からの入力電流に応じてＥＶを放電させるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る電力制御装置の接続例を示すブロック図であり、図２は制御部の構成例を示すブロック図である。図中１ａは電力制御装置であり、電力制御装置１ａは、例えばＣＨＡｄｅＭＯ方式に準拠する充放電器（電力変換部に相当）１１，１２，・・１６，・・１９と、該充放電器１１，１２，・・１６，・・１９による外部への電力の供給を制御する制御部２０とを備える。充放電器１１，１２，・・１６，・・１９と該充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々によって充放電されるＥＶ（蓄電装置に相当）１１１，１１２，・・１１６，・・１１９との間は充電ケーブルにて各別に接続される。充放電器１１，１２，・・１６，・・１９と制御部２０との間は、ＲＳ４８５規格に準拠するインタフェースによって接続されている。なお、充放電器１７，１８，１９及びこれらに接続される構成物の一部について、図示を省略する。
【００４５】
電力制御装置１ａは、分電盤２００ａに配された主幹ブレーカ７１を介して三相の電力系統８の循環的に異なる相間（つまりＵ−Ｖ，Ｖ−Ｗ，Ｗ−Ｕ，Ｕ−Ｖ，Ｖ−Ｗ，・・・）に充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々を接続するためのリレー（スイッチに相当）３１，３２，・・３６，・・３９と、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々がリレー３４，３５，３６，・・３９によって接続される相間との位相差が一定の１２０度である相間（つまりＵ−Ｖに対してＶ−Ｗ、Ｖ−Ｗに対してＷ−Ｕ、Ｗ−Ｕに対してＵ−Ｖ等々）に、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々を接続するためのリレー（第２のスイッチに相当）４４，４５，４６，・・４９とを備える。充放電器１１，１２，１３の一部又は全部が、充放電器１４，１５，１６，・・１９と同様に２つのリレーによって相異なる相間の何れかに接続されるようにしてもよい。リレー３１，３２，・・３６，・・３９及び４４，４５，４６，・・４９の制御コイルは、制御部２０に接続されている。
【００４６】
なお、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々がリレー３４，３５，３６，・・３９によって接続される相間とリレー４４，４５，４６，・・４９によって接続される相間との位相差が２４０度（つまりＵ−Ｖに対してＷ−Ｕ、Ｖ−Ｗに対してＵ−Ｖ、Ｗ−Ｕに対してＶ−Ｗ等々）になるようにしてもよい。充放電器１１，１２，・・１６，・・１９及びリレー３１，３２，・・３６，・・３９の数は９に限定されないが３の倍数であることが好ましい。
【００４７】
リレー３１，３２，・・３６，・・３９夫々と充放電器１１，１２，・・１６，・・１９との間の電路には、分電盤２００ａ内に配された分岐ブレーカ６１，６２，・・６６，・・６９が介装されている。主幹ブレーカ７１から分岐された分電盤２００ａ内の電路の一部は、分岐ブレーカ７２を介して外部の負荷９に接続されている。主幹ブレーカ７１を介して電力系統８から受電される交流電流は、制御部２０に接続されたカレントトランス（検出部に相当）７９によって検出されるようになっている。
【００４８】
図２に移って、制御部２０はＣＰＵ２１を有しており、ＣＰＵ２１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ２２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ（記憶部に相当）２３、及び各種の時間を計時するタイマ２４と互いにバス接続されている。ＣＰＵ２１には、また、カレントトランス７９によって検出された交流の電流をデジタルの電流値に変換するためのＡ／Ｄ変換回路２５と、リレー３１，３２，・・３６，・・３９及び４４，４５，４６，・・４９の制御コイルを駆動するためのリレー駆動回路２６と、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９とＲＳ４８５規格に準拠する信号によってインタフェースするためのＲＳ４８５Ｉ／Ｆ２７とがバス接続されている。
【００４９】
ＣＰＵ２１には、更に、ユーザによる各種の操作を受け付けるためのタッチパネル２８１とインタフェースするための操作表示Ｉ／Ｆ２８、及び本装置の上位装置とＬＡＮを介して通信するためのＬＡＮ・Ｉ／Ｆ２９がバス接続されている。上位装置には、後述する各種の設定操作を受け付けるためのパーソナルコンピュータがＬＡＮを介して接続されていてもよい。
【００５０】
上述のように、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９は、接続可能な電力系統８の相間が１つ又は２つに限定されており、充放電器１４，１５，１６，・・１９については、２つの相間に同時に接続されることがないように制御される。充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の制御部２０が電力系統８から動作電力を供給される場合は、リレー３１，３２，３３が常時オンに制御され、リレー３４，４４、３５，４５、・・及び３９，４９夫々の何れか一方が常時オンに制御される。この場合、リレー３１，３２，３３を導線に置き換えてもよい。
なお、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が電力系統８の相間に供給する交流電力は、電力系統８に系統連系している。
【００５１】
図３は、本発明の実施の形態１に係る電力制御装置１ａで充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が接続される相間を記憶するテーブルの構成例を示す説明図である。このテーブルはＲＡＭ２３に記憶される。図３では、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々を１から９の通番で表し、夫々が接続可能な相間を１から３の数値で表す。即ち、１，２，３の数値夫々がＵ−Ｖ，Ｖ−Ｗ，Ｗ−Ｕの相間を表し、２つの数値の組み合わせが記憶されている場合は、２つの相間に接続可能であることが示される。
【００５２】
図３に示すテーブルでは、また、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が実際に接続されている相間を１から３の数値で表す。０はどの相間にも接続されていないことを示す。但し、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の制御部２０が電力系統８から動作電力を供給される場合は、図３に示すテーブルに０が記憶されていても何れかの相間（例えば充放電器毎に定めたデフォルトの相間）への接続が確保されている。図３に示す例では、充放電器１１，１２，１３，１４，１５，１６夫々がＵ−Ｖ，Ｖ−Ｗ，Ｗ−Ｕ，Ｖ−Ｗ，Ｗ−Ｕ，Ｗ−Ｕの相間に接続されていることが示される。このように、図３に示すテーブルをＲＡＭ２３に記憶して参照することにより、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９について、各相間に接続する際の制約又は条件と、相間への接続の有無と、接続中の相間とが把握される。
【００５３】
上述の構成において、制御部２０のＣＰＵ２１は、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が電力系統８との間で入出力する交流電力又は交流電流（以下、交流電流を省略して、単に電力、交流電力、若しくは入出力電力という）を、例えば１秒程度の一定の周期でＲＳ４８５Ｉ／Ｆ２７を介して取得し、取得した電力をＲＡＭ２３に記憶する。ＣＰＵ２１は、各充放電器１１，１２，・・１６，・・１９を相間に接続するときに入出力電力をＲＡＭ２３に記憶するようにしてもよい。この場合の入出力電力は、接続時に夫々の充放電器から取得してもよいし、充放電器毎に予め定められた容量であってもよい。
【００５４】
図４は、本発明の実施の形態１に係る電力制御装置１ａで充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が入出力する電力を記憶するテーブルの構成例を示す説明図である。このテーブルはＲＡＭ２３に記憶される。図４では、図３と同様に充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々を１から９の通番で表し、夫々が接続される相間を１から３の数値で表す。図４に示すテーブルには、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が相間に対して入出力する電力がｋＷ単位の数値で記憶される。この場合、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が相間から入力する電力（即ち、各ＥＶの充電に使用される電力）が正の数値で記憶される。従って、本実施の形態１では、充放電器１１，１２，・・１６夫々が１０ｋＷの電力を入力してＥＶ１１１，１１２，・・１１６に充電電力を供給していることが示される。空欄は入出力される電力がないことを示す。
【００５５】
図４に示すテーブルには、更に、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が入出力する電力を相間別に集計した結果と、集計結果に基づいて算出した電力の過不足（以下、特に断りのない限り、単に過不足という）が記憶される。図４に示す例では、Ｕ−Ｖ，Ｖ−Ｗ，Ｗ−Ｕの各相間についての集計結果が１０ｋＷ，２０ｋＷ，３０ｋＷである。過不足を算出する場合、集計結果の絶対値が最も小さい相間の集計結果を基準値にして、集計結果と基準値との差分値を相間別に算出して過不足の値とする。
【００５６】
本実施の形態１では、Ｕ−Ｖの相間についての集計結果である１０ｋＷを基準にして、Ｖ−Ｗの相間についての集計結果は基準値との差分値が１０ｋＷであり、Ｗ−Ｕの相間についての集計結果は基準値との差分値が２０ｋＷである。集計結果が負の電力値である場合は、過不足も負の電力値で表される。基準値が正の電力値であるのに対して過不足の値が負の電力値となる場合もあり、その逆の場合も有り得る。前者の場合の例として、基準となる相間では相間から入力される電力（即ち各ＥＶに充電される電力）が優勢であるのに対し、過不足の値が算出される相間では相間に出力される電力（即ち各ＥＶから放電される電力）が優勢である場合が挙げられる。
【００５７】
次に、算出された過不足が、調整すべきものであるか否かが判定され、調整すべきものであり且つ調整が可能な場合、過不足を調整すべく、１又は複数の充放電器が接続される相間の切り替えが行われる。過不足が調整すべきものであるか否かの判定は、例えば過不足を示す電力値が所定の閾値より大きいか否かによって行われる。本実施の形態１では、上記閾値を例えば１０ｋＷとした場合、Ｗ−Ｕの相間についての過不足の値が３０ｋＷであるから、基準にしたＵ−Ｖの相間とＷ−Ｕの相間とで過不足が調整されることとなる。
【００５８】
過不足の調整が可能であるか否かの判定は、過不足が調整される方向に相間の切り替えが可能であるか否かによって行われる。本実施の形態１では、図３に示すテーブルを参照することにより、Ｗ−Ｕの相間に接続された充放電器１３，１５，１６のうち、Ｎｏ．６の充放電器１６がＵ−Ｖの相間に切り替え可能であると判定される。
【００５９】
その後、充放電器１６について実際に相間の切り替えが行われた場合、切り替えた結果に応じて図３及び４に示すテーブルの内容が更新される。具体的に、図３では、Ｎｏ．６の充放電器１６について接続中の相間を示す数値が３から１に更新される。図４では、Ｕ−Ｖ，Ｖ−Ｗ，Ｗ−Ｕの各相間における集計結果の電力値が、１０，２０，３０から２０，２０，２０に更新され、過不足を示す電力値が０，１０，２０から０，０，０に更新される。
このような相間の切り替えが、過不足がないと判定されるまで、又は過不足の調整が不要と判定されるまで繰り返される。
【００６０】
以下では、上述した制御部２０の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、ＲＯＭ２２に予め格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ２１により実行される。
図５は、本発明の実施の形態１に係る電力制御装置１ａで充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が入出力する電力を相間別に集計して過不足を算出するＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートであり、図６は、本発明の実施の形態１における過不足調整のサブルーチンに係るＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。図５の処理は、例えば１秒周期で繰り返し起動される。
【００６１】
図５の処理が起動された場合、ＣＰＵ２１は、図３に示すテーブルを参照して、何れかの相間に接続された一の充放電器を選択し、選択した充放電器が入出力する電力をＲＳ４８５Ｉ／Ｆ２７を介して取得する（Ｓ１１：取得手段に相当）。この場合、ＣＰＵ２１は、選択した一の充放電器に接続されたＥＶについて、該ＥＶに搭載された不図示の蓄電池のＳＯＣを取得してもよい（Ｓ１２：ＳＯＣを取得する手段に相当）。取得されたＳＯＣは、図３に示すテーブルを拡張したテーブルに書き込まれる（ＳＯＣの記憶及び利用については、後述の実施の形態３及び４参照）。
【００６２】
その後、ＣＰＵ２１は、取得した入出力電力を図４に示すテーブルに記憶すると共に、相間別に集計する（Ｓ１３：集計手段に相当）。集計の中間結果は、図４に示すテーブルに都度記憶される。そして、ＣＰＵ２１は、全ての充放電器１１，１２，・・１６，・・１９について、入出力電力の取得及び集計が完了したか否かを判定する（Ｓ１４）。完了していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ１１に戻すことにより、他の一の充放電器についてステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。
【００６３】
取得及び集計が完了した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図４に示すテーブルに記憶した相間別の集計結果に基づいて、相間別の入出力電力の過不足を算出する（Ｓ１５：算出手段に相当）。上述のように、ここでは、Ｕ−Ｖ，Ｖ−Ｗ，Ｗ−Ｕの各相間について過不足を示す電力値が０，１０，２０となる。
【００６４】
次いで、ＣＰＵ２１は、調整すべき過不足が有るか否かを判定し（Ｓ１６）、過不足が有る場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）は過不足調整に係るサブルーチンを呼び出して実行し（Ｓ１７）、図５の処理を終了する。上述のように、ここでは、基準となるＵ−Ｖの相間についての集計結果に対して、Ｗ−Ｕの相間についての集計結果に調整すべき過不足が有ると判定される。一方、過不足が無い場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、過不足調整に係るサブルーチンを呼び出さずに図５の処理を終了する。
【００６５】
図６に移って、過不足調整に係るサブルーチンが呼び出された場合、ＣＰＵ２１は、集計結果の過不足を判定する際の基準にした相間を切替先の相間とし（Ｓ２１）、集計結果の過不足の値が最も大きい相間を切替元の相間とする（Ｓ２２）。ここでは、切替先の相間がＵ−Ｖの相間であり、切替元の相間がＷ−Ｕの相間である。その後、ＣＰＵ２１は、図３に示すテーブルを参照して、切替元の相間に接続された充放電器のうち、切替先の相間に切り替えが可能な一の充放電器を選択する（Ｓ２３：電力変換部を選択する手段に相当）。上述のように、ここでは充放電器１６が選択される。
【００６６】
次いで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２３で選択した充放電器が有るか否かを判定し（Ｓ２４）、無い場合（Ｓ２４：ＮＯ）、即ち、過不足の調整が不要であると判定される場合、過不足の調整を終了して呼び出された処理にリターンする。一方、選択した充放電器が有る場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、選択した充放電器を切替先の相間に切り替える（Ｓ２５）。この場合、図３に示すテーブルにおける接続中の相間が更新される。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ２１は、切り替えた結果に基づいて図４に示すテーブルの集計結果を更新する（Ｓ２６）と共に、新たに過不足を算出する（Ｓ２７）。その後、ＣＰＵ２１は、更に調整すべき過不足が有るか否かを判定し（Ｓ２８）、過不足が有る場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に処理を戻して調整を継続する。一方、過不足が無い場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、過不足の調整を終了して呼び出された処理にリターンする。
【００６８】
なお、上述の説明では、過不足の調整のために一部の充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々についてリレー３４，３５，３６，・・３９及びリレー４４，４５，４６，・・４９のオンオフが制御されるようにしたが、調整方法がこれに限定されるものではない。例えばリレー４４，４５，４６，・・４９を備えていない場合を含めて、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９のうちの一部又は全部の充放電器につき、充放電の実行の有無、充放電量の大きさ、充放電の方向、又は各充放電器の夫々に対応するリレー３１，３２，・・３６，・・３９のオンオフが制御されることにより、過不足が調整されるようにしてもよい。
【００６９】
以上のように本実施の形態１によれば、単相の交流電力及び直流電力を双方向に変換することによってＥＶ（蓄電装置）１１１，１１２，・・１１６，・・１１９夫々を充放電する充放電器（電力変換部）１１，１２，・・１６，・・１９が、制御部２０の制御により、三相の電力系統８及びＥＶ１１１，１１２，・・１１６，・・１１９の間で双方向に電力を供給する。充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々は、電力系統８の何れか１つの相間に接続するためのリレー（スイッチ）３１，３２，・・３６，・・３９を備えており、リレー３１，３２，・・３６，・・３９の総数が９とは異なる数であっても相間別の接続数について２以上の過不足が生じないようにするため、リレー３１，３２，・・３６，・・３９によって接続される相間が、循環的に異なるように予め定められている。
制御部２０は、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が電力系統８との間で入出力する交流電力を１秒周期で取得して図４に示すテーブル上で相間別に集計し、集計結果に基づいて、相間別に入出力される交流電力の過不足を算出し、算出した過不足を調整すべく、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の一部又は全部について、充放電の実行の有無、充放電量の大きさ、充放電の方向、及びリレー３１，３２，・・３６，・・３９のオンオフの中の少なくとも１つを制御する。
【００７０】
これにより、例えばリレー４４，４５，４６，・・４９を備えていない場合であっても、リレー３１，３２，・・３６，・・３９によって接続される相間が均等に分散しているため、ＥＶ１１１，１１２，・・１１６，・・１１９夫々が接続された充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が略一様に交流電力を直流電力に（又は直流電力を交流電力に）変換してＥＶ１１１，１１２，・・１１６，・・１１９の一部又は全部を充電（又は放電）する場合は、電力系統８から充放電器１１，１２，・・１６，・・１９へ（又は充放電器１１，１２，・・１６，・・１９から電力系統８へ）相間別に供給される電力の過不足が適当に抑制される。
また、制御部２０が何も制御しなければ充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が相間別に入出力する交流電力に過不足が生じる場合であっても、一部又は全部の充放電器について、ＥＶに対する充放電をする／しないを切り替える制御を行ったり、充放電のレートを変更する制御を行ったり、充放電の方向を逆にする制御を行ったり、リレーのオンオフを切り替える制御を行ったりすることによって、過不足が解消する方向に調整される。
従って、単相の交流電力を入出力する電力変換部（充放電器１１，１２，・・１６，・・１９）を三相の電力系統８の各相間に複数接続する場合であっても、電力系統８に対する各相電流のアンバランスを抑制することが可能となる。
【００７１】
また、実施の形態１によれば、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の一部である充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々が、リレー３４，３５，３６，・・３９によって接続される相間との位相差が１２０度（又は２４０度）である相間に、リレー４４，４５，４６，・・４９によって接続可能に構成されている。制御部２０は、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々について、リレー３４，３５，３６，・・３９及びリレー４４，４５，４６，・・４９の何れをオンにするかを制御することにより、上述の過不足を調整する。
従って、充放電器１４，１５，１６，・・１９が接続される相間が、上述の過不足に応じて二者択一的に選択されるため、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々がＥＶ１１４，１１５，１１６，・・１１９を不均等に充放電する場合であっても、過不足を効果的に調整することが可能となる。
【００７２】
また、実施の形態１によれば、リレー３１，３２，・・３６，・・３９の数とリレー４４，４５，４６，・・４９の数との差が３以下であり、例えば３の場合、リレー４４，４５，４６，・・４９から独立してオンオフされるリレー３１，３２，３３は、夫々が接続する相間の位相が互いに１２０度異なる。
従って、接続される相間の切り替えができない充放電器１１，１２，１３を、３つの相異なる相間に分散して接続することが可能となる。
【００７３】
（実施の形態２）
実施の形態１は、各電力変換部が電力系統との間で入出力する交流電力又は交流電流を時系列的に取得したときに、相間別に入出力される交流電力又は交流電流を集計して過不足を算出する形態であるのに対し、実施の形態２は、各電力変換部が相間に接続されたときに、電力系統との間で入出力する交流電力又は交流電流を記憶して相間別の集計を更新すると共に過不足を算出する形態である。
【００７４】
本実施の形態２における電力制御装置１ａの構成及び制御部２０の構成は、実施の形態１における図１及び２の場合と同様である。また、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が接続される相間を記憶するテーブルの構成、及び充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が入出力する電力を記憶するテーブルの構成は、実施の形態１における図３及び４に示すものと同様である。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
以下では、本実施の形態２における制御部２０の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
図７は、本発明の実施の形態２に係る電力制御装置１ａで充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が入出力する電力を相間別に集計して過不足を算出するＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。図７の処理は、一の充放電器を新たに相間に接続する状況が発生したときに起動される。なお、図４に示すテーブルには、既に相間に接続されている充放電器が入出力する電力が記憶されており、記憶内容に応じて集計結果が書き込まれて過不足が算出されているものとする。このテーブルの内容の初期値は０である。
【００７６】
図７の処理が起動された場合、ＣＰＵ２１は、図３に示すテーブルを参照することにより、接続対象の充放電器が接続可能な相間が２つ又は３つであるか否かを判定する（Ｓ１１１）。２つ又は３つである場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図３及び４に示すテーブルを参照することにより、接続可能な相間のうち過不足の値が最小の相間を特定する（Ｓ１１２）。これは、接続対象の充放電器を相間に接続したときに、過不足が解消され易いようにするためである。
【００７７】
ステップＳ１１２の処理を終えた場合、又はステップＳ１１１で接続可能な相間が２つ又は３つではなく１つである場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、接続対象の充放電器を、ステップＳ１１２で特定した相間又は唯一の相間に接続し（Ｓ１１３）、接続対象の充放電器が入出力する電力を図４に示すテーブルに記憶する（Ｓ１１４：記憶手段に相当）。この場合、図３に示すテーブルにおける接続中の相間が記憶される。ステップＳ１１４で記憶する入出力電力は、例えば接続対象の充放電器から取得してもよいし、予め定められた大きさの電力であってもよい。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ２１は、図４に示すテーブルの集計結果を更新する（Ｓ１１５）と共に、過不足を算出する（Ｓ１１６）。集計結果の更新は、入出力電力が新たに記憶された相間（以下、着目する相間という）についてのみ行えばよい。その後、ＣＰＵ２１は、着目する相間について調整すべき過不足が有るか否かを判定し（Ｓ１１７）、過不足が無い場合（Ｓ１１７：ＮＯ）、接続対象の充放電器に対し、変換開始を指示して（Ｓ１１８）図７の処理を終了する、調整すべき過不足の有無を判定するときの閾値は、実施の形態１と同様に１０ＫＷ程度としてもよいし、多少の過不足を許容するために１０ＫＷより大きい電力値にしてもよい。
【００７９】
一方、調整すべき過不足が有る場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、即ち、着目する相間における過不足の値が増大した蓋然性が高い場合、ＣＰＵ２１は、着目する相間における充放電器の入出力電力の低減量を決定する（Ｓ１１９）。その後、ＣＰＵ２１は、着目する相間と同一の相間に先に接続されていた充放電器のうちの一つを選択し（Ｓ１２０）、選択した充放電器が有るか否かを判定する（Ｓ１２１）。選択した充放電器が有る場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、選択した充放電器に入出力電力の低減を指示する（Ｓ１２２）と共に、図４に示すテーブルに記憶している入出力電力を更新する（１２３：記憶手段に相当）。ここでの低減量は、ステップＳ１１９で決定した低減量を、接続対象の充放電器との間で適当に割り振った値である。
【００８０】
ステップＳ１２３の処理を終えた場合、又はステップＳ１２１で選択した充放電器が無い場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、接続対象の充放電器に入出力電力の低減を指示する（Ｓ１２４）と共に、図４に示すテーブルに記憶している入出力電力を更新して（１２５：記憶手段に相当）、ステップＳ１１５に処理を移す。このようにして、調整すべき過不足が無くなるまで、ステップＳ１１５からＳ１２５の処理が繰り返される。
【００８１】
なお、上述の説明では、接続対象の充放電器が接続される相間と同一の相間に既に充放電器が接続されていた場合は、過不足の調整のために、既に接続されていた充放電器及び接続対象の充放電器に対して入出力電力の低減を指示する制御を行ったが、調整方法がこれに限定されるものではない。例えば、一部の充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々についてリレー３４，３５，３６，・・３９及びリレー４４，４５，４６，・・４９のオンオフが制御されるようにしてもよい。更に、リレー４４，４５，４６，・・４９を備えていない場合を含めて、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９のうちの一部又は全部の充放電器につき、充放電の実行の有無、充放電量の大きさ、充放電の方向、又は各充放電器の夫々に対応するリレー３１，３２，・・３６，・・３９のオンオフが制御されることにより、過不足が調整されるようにしてもよい。
【００８２】
以上のように本実施の形態２によれば、制御部２０は、電力系統８に接続されている充放電器が電力系統８との間で入出力する交流電力を図４に示すテーブルに記憶して相間別に集計し、集計結果に基づいて、相間別に入出力される交流電力の過不足を算出し、一の充放電器を相間に接続する場合に、算出した過不足を調整すべく、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の一部又は全部について、充放電の実行の有無、充放電量の大きさ、充放電の方向、及びリレー３１，３２，・・３６，・・３９のオンオフの中の少なくとも１つを制御する。
【００８３】
これにより、制御部２０が何も制御しなければ充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が相間別に入出力する交流電力に過不足が生じる場合であっても、一部又は全部の充放電器について、ＥＶに対する充放電をする／しないを切り替える制御を行ったり、充放電のレートを変更する制御を行ったり、充放電の方向を逆にする制御を行ったり、リレーのオンオフを切り替える制御を行ったりすることによって、過不足が解消する方向に調整される。
従って、単相の交流電力を入出力する電力変換部（充放電器１１，１２，・・１６，・・１９）を三相の電力系統８の各相間に複数接続する場合であっても、電力系統８に対する各相電流のアンバランスを抑制することが可能となる。
【００８４】
なお、実施の形態２にあっては、図７に示すステップＳ１２０で、同一の相間に先に接続されていた一の充放電器を任意に選択したが、選択対象の充放電器からＥＶの蓄電池のＳＯＣを取得し、例えば充電時に取得したＳＯＣが大きい充放電器を選択するようにしてもよい。また、ステップＳ１２２及びＳ１２４で指示する入出力電力の低減量は、選択された充放電器と接続対象の充放電器との間で適当に割り振ったが、夫々の充放電器からＥＶの蓄電池のＳＯＣを取得し、例えば充電時に取得したＳＯＣが小さい充放電器に多くの電力を割り振るようにしてもよい。
このようにＳＯＣを考慮する場合は、ＳＯＣが小さいＥＶの蓄電池を優先的に充電させたり、ＳＯＣが大きいＥＶの蓄電池を優先的に放電させたりすることが可能となる。
【００８５】
（変形例１）
実施の形態１及び２は、９つの充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の一部である充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々が、２つのリレーによって位相差が一定である２つの相間の何れかに接続される形態であるのに対し、実施の形態１及び２の変形例１は、６つの充放電器１１，１２，・・１６全てが、２つのリレーによって位相差が一定である２つの相間の何れかに接続される形態である。
図８は、本発明の実施の形態１及び２の変形例１に係る電力制御装置の接続例を示すブロック図である。図中１ｂは電力制御装置であり、電力制御装置１ｂは、充放電器１１，１２，・・１６と、該充放電器１１，１２，・・１６による外部への電力の供給を制御する制御部２０とを備える。
【００８６】
電力制御装置１ｂは、分電盤２００ｂに配された主幹ブレーカ７１を介して三相の電力系統８の循環的に異なる相間に充放電器１１，１２，・・１６夫々を接続するためのリレー３１，３２，・・３６と、充放電器１１，１２，・・１６夫々がリレー３１，３２，・・３６によって接続される相間との位相差が一定の１２０度（又は２４０度）である相間に、充放電器１１，１２，・・１６夫々を接続するためのリレー４１，４２，・・４６とを備える。リレー３１，３２，・・３６及び４１，４２，・・４６の制御コイルは、制御部２０に接続されている。
【００８７】
なお、充放電器１１，１２，・・１６、リレー３１，３２，・・３６及びリレー４１，４２，・・４６の数は６に限定されず、９以上の３の倍数であってもよい。
制御部２０の構成は、実施の形態１の図２の場合と同様である。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
充放電器１１，１２，・・１６は、接続可能な電力系統８の相間が２つあり、２つの相間に同時に接続されることがないように制御される。ＣＰＵ２１が、充放電器１１，１２，・・１６に入出力される電力を取得し、相間別に集計して過不足を算出する処理手順のフローチャートについては、実施の形態１の図５に示すものと同様である。ＣＰＵ２１が過不足を調整する場合の処理手順のフローチャートは、図６に示すものと形式的には同様である。但し、全ての充放電器１１，１２，・・１６について、接続可能な電力系統８の相間が２つあるため、ステップＳ２３において、切替先の相間に切替可能な一の充放電器が選択される確率が、実施の形態１の場合よりも高い。
【００８９】
以上のように本実施の形態１及び２の変形例１によれば、充放電器１１，１２，・・１６夫々が、リレー３１，３２，・・３６によって接続される相間との位相差が１２０度（又は２４０度）である相間に、リレー４１，４２，・・４６によって接続可能に構成されている。制御部２０は、充放電器１４，１５，・・１６夫々について、リレー３１，３２，・・３６及びリレー４１，４２，・・４６の何れをオンにするかを制御することにより、上述の過不足を調整する。
従って、充放電器１１，１２，・・１６が接続される相間が、上述の過不足に応じて二者択一的に選択されるため、充放電器１１，１２，・・１６夫々がＥＶ１１１，１１２，・・１１６を不均等に充放電する場合であっても、過不足を効果的に調整することが可能となる。
【００９０】
また、実施の形態１及び２の変形例１によれば、リレー３１，３２，・・３６の数とリレー４１，４２，・・４６の数とが同数であり、且つ６以上の３の倍数であるため、リレー３１，３２，・・３６及びリレー４１，４２，・・４６によって接続可能な相間が３つの相異なる相間に均等に分散する。
従って、上述の過不足を調整する際に、充放電器１１，１２，・・１６を目的の切替先の相間に切り替えることができる蓋然性が高い。
【００９１】
（変形例２）
実施の形態１及び２は、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々が、２つのリレーによって位相差が一定である相間の何れかに接続される形態であるのに対し、実施の形態１及び２の変形例２は、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々が、３つのリレーによって相異なる３つの相間の何れかに接続される形態である。
図９は、本発明の実施の形態１及び２の変形例２に係る電力制御装置の接続例を示すブロック図である。図中１ｃは電力制御装置であり、電力制御装置１ｃは、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９と、該充放電器１１，１２，・・１６，・・１９による外部への電力の供給を制御する制御部２０とを備える。
【００９２】
電力制御装置１ｃは、分電盤２００ｃに配された主幹ブレーカ７１を介して三相の電力系統８の循環的に異なる相間に充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々を接続するためのリレー３１，３２，・・３６，・・３９と、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々がリレー３４，３５，３６，・・３９によって接続される相間との位相差が１２０度及び２４０度である相間に、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々を接続するためのリレー（第２のスイッチに相当）４４，４５，４６，・・４９及びリレー（第３のスイッチに相当）５４，５５，５６，・・５９とを備える。充放電器１１，１２，１３の一部又は全部が、充放電器１４，１５，１６，・・１９と同様に３つのリレーによって相異なる相間の何れかに接続されるようにしてもよい。リレー３１，３２，・・３６，・・３９、リレー４４，４５，４６，・・４９及びリレー５４，５５，５６，・・５９の制御コイルは、制御部２０に接続されている。
【００９３】
制御部２０の構成は、実施の形態１の図２の場合と同様である。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【００９４】
充放電器１４，１５，１６，・・１９は、接続可能な電力系統８の相間が３つあり、２つ以上の相間に同時に接続されることがないように制御される。充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の制御部２０が電力系統８から動作電力を供給される場合は、リレー３１，３２，３３が常時オンに制御され、リレー３４，４４，５４、３５，４５，５５、・・及び３９，４９，５９夫々の何れか１つが常時オンに制御される。この場合、リレー３１，３２，３３を導線に置き換えてもよい。ＣＰＵ２１が、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９に入出力される電力を取得し、相間別に集計して過不足を算出する処理手順のフローチャートについては、実施の形態１の図５に示すものと同様である。ＣＰＵ２１が過不足を調整する場合の処理手順のフローチャートは、図６に示すものと形式的には同様である。但し、充放電器１４，１５，１６，・・１９について、接続可能な電力系統８の相間が３つあるため、これらの充放電器が切替元の相間に接続されている場合は、図６のステップＳ２３において、切替先の相間に切替可能な一の充放電器が必ず選択される。
【００９５】
以上のように本実施の形態１及び２の変形例２によれば、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の一部である充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々が、リレー３４，３５，３６，・・３９によって接続される相間との位相差が１２０度及び２４０度である相間に、リレー４４，４５，４６，・・４９及びリレー５４，５５，５６，・・５９によって接続可能に構成されている。制御部２０は、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々について、リレー３４，３５，３６，・・３９、リレー４４，４５，４６，・・４９及びリレー５４，５５，５６，・・５９の何れをオンにするかを制御することにより、上述の過不足を調整する。
従って、充放電器１４，１５，１６，・・１９が接続される相間が、上述の過不足に応じて最適に選択されるため、充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々がＥＶ１１４，１１５，１１６，・・１１９を不均等に充放電する場合であっても、過不足を最小限に調整することが可能となる。
【００９６】
また、実施の形態１及び２の変形例２によれば、リレー３１，３２，・・３６，・・３９の数とリレー４４，４５，４６，・・４９の数との差が３以下であり、例えば３の場合、リレー４４，４５，４６，・・４９から独立してオンオフされるリレー３１，３２，３３は、夫々が接続する相間の位相が互いに１２０度異なる。
従って、接続される相間の切り替えができない充放電器１１，１２，１３を、３つの相異なる相間に分散して接続することが可能となる。
【００９７】
（変形例３）
実施の形態１及び２の変形例２は、９つの充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の一部である充放電器１４，１５，１６，・・１９夫々が、３つのリレーによって相異なる３つの相間の何れかに接続される形態であるのに対し、実施の形態１及び２の変形例３は、９つの充放電器１１，１２，・・１６，・・１９全てが、３つのリレーによって相異なる３つの相間の何れかに接続される形態である。
図１０は、本発明の実施の形態１及び２の変形例３に係る電力制御装置の接続例を示すブロック図である。図中１ｄは電力制御装置であり、電力制御装置１ｄは、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９と、該充放電器１１，１２，・・１６，・・１９による外部への電力の供給を制御する制御部２０とを備える。
【００９８】
電力制御装置１ｄは、分電盤２００ｄに配された主幹ブレーカ７１を介して三相の電力系統８の循環的に異なる相間に充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々を接続するためのリレー３１，３２，・・３６，・・３９と、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々がリレー３１，３２，・・３６，・・３９によって接続される相間との位相差が一定の１２０度及び２４０度である相間に、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々を接続するためのリレー（第２のスイッチに相当）４１，４２，・・４６，・・４９及びリレー（第３のスイッチに相当）５１，５２，・・５６，・・５９とを備える。リレー３１，３２，・・３６，・・３９、リレー４１，４２，・・４６，・・４９及びリレー５１，５２，・・５６，・・５９の制御コイルは、制御部２０に接続されている。
【００９９】
なお、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９、リレー３１，３２，・・３６，・・３９、リレー４１，４２，・・４６，・・４９及びリレー５１，５２，・・５６，・・５９の数は９に限定されない。
制御部２０の構成は、実施の形態１の図２の場合と同様である。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【０１００】
充放電器１１，１２，・・１６，・・１９は、接続可能な電力系統８の相間が３つあり、２つ以上の相間に同時に接続されることがないように制御される。充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の制御部２０が電力系統８から動作電力を供給される場合は、リレー３１，４１，５１、３２，４２，５２、・・及び３９，４９，５９夫々の何れか１つが常時オンに制御される。ＣＰＵ２１が、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９に入出力される電力を取得し、相間別に集計して過不足を算出する処理手順のフローチャートについては、実施の形態１の図５に示すものと同様である。ＣＰＵ２１が過不足を調整する場合の処理手順のフローチャートは、図６に示すものと形式的には同様である。但し、全ての充放電器１１，１２，・・１６，・・１９について、接続可能な電力系統８の相間が３つあるため、ステップＳ２３において、切替先の相間に切替可能な一の充放電器が必ず選択される。
【０１０１】
以上のように本実施の形態１及び２の変形例３によれば、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々が、リレー３１，３２，・・３６，・・３９によって接続される相間との位相差が１２０度及び２４０度である相間に、リレー４１，４２，・・４６，・・４９及びリレー５１，５２，・・５６，・・５９によって接続可能に構成されている。制御部２０は、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々について、リレー３１，３２，・・３６，・・３９、リレー４１，４２，・・４６，・・４９及びリレー５１，５２，・・５６，・・５９の何れをオンにするかを制御することにより、上述の過不足を調整する。
従って、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が接続される相間が、上述の過不足に応じて最適に選択されるため、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々がＥＶ１１１，１１２，・・１１６，・・１１９を不均等に充放電する場合であっても、過不足を最小限に調整することが可能となる。
【０１０２】
（実施の形態３）
実施の形態１は、充放電器１４，１５，１６，・・１９が接続される相間を切り替える順序を問わない形態であるのに対し、実施の形態３は、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が接続される相間を予め付与された優先順位に応じて切り替える形態である。
【０１０３】
本実施の形態３における電力制御装置１ｄの構成は、実施の形態１及び２の変形例３における図１０の場合と同様であるが、この構成に限定されるものではない。
その他、実施の形態１，２及びその変形例３に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【０１０４】
図１１は、本発明の実施の形態３に係る電力制御装置１ｄで充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が接続される相間を記憶するテーブルの構成例を示す説明図である。このテーブルはＲＡＭ２３に記憶される。図１１では、実施の形態１の図３に示すテーブルと同様に、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９夫々を１から９の通番で表し、夫々が接続可能な相間と接続中の相間とを１から３の数値で表す。ここでは充放電器１１，１２，・・１６，・・１９全部がＵ−Ｖ，Ｖ−Ｗ，Ｗ−Ｕの相間に接続可能であることが示される。
【０１０５】
図１１に示すテーブルには、また、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９について予め定められた優先順位と、実施の形態１の図５に示すステップＳ１２で取得したＳＯＣが記憶される。ここでは、充放電器１１，１２，１３、１４，１５，１６及び１７，１８，１９夫々の優先順位が１、２及び３である。充放電器１７，１８，１９については、電力系統８の相間に接続されていないため、ＥＶ１１７，１１８，１１９からのＳＯＣは取得されていない（図１１では空欄で示す）。但し、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の制御部２０が電力系統８から動作電力を供給される場合は、図１１に示すテーブルに０が記憶されていても何れかの相間（例えば充放電器毎に定めたデフォルトの相間）への接続が確保されている。
【０１０６】
本実施の形態３における制御部２０の動作のうち、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が入出力する電力を相間別に集計して過不足を算出するＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートについては実施の形態１の図５に示すものと同様であるため、その説明を省略する。
なお、ＣＰＵ２１が充放電器１１，１２，・・１６，・・１９から取得した入出力電力と、取得した入出力電力を相間別に集計した集計結果と、集計結果に基づいて算出した過不足については、実施の形態１の図４と同様のテーブルに記憶されるものとする。
【０１０７】
図１２は、本発明の実施の形態３における過不足調整のサブルーチンに係るＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すステップＳ３１，Ｓ３２及びステップＳ３５〜Ｓ３８の処理内容は、実施の形態１の図６に示すステップＳ２１，Ｓ２２及びステップＳ２５〜Ｓ２８の処理内容と同様であるため、その説明の大部分を省略する。
【０１０８】
過不足調整に係るサブルーチンが呼び出された場合、ＣＰＵ２１は、集計結果の過不足を判定する際の基準にした相間を切替先の相間とし（Ｓ３１）、集計結果の過不足の値が最も大きい相間を切替元の相間とする（Ｓ３２）。ここでは、実施の形態１と同様に切替先の相間がＵ−Ｖの相間であり、切替元の相間がＷ−Ｕの相間（番号で言うと３）である。
【０１０９】
その後、ＣＰＵ２１は、図１１に示すテーブルを参照して、切替元の相間に接続された充放電器のうち、最高優先順位の（即ち優先順位が１の）一の充放電器を選択する（Ｓ３３：電力変換部を選択する手段に相当）。この場合、Ｗ−Ｕの相間に接続された充放電器のうち、Ｎｏ．３の充放電器１３の優先順位が１であるため、充放電器１３が選択される。仮に優先順位が１の充放電器がない場合、最低優先順位の充放電器までサーチすれば、一の充放電器が必ず選択される。
【０１１０】
その後、選択された充放電器１３が切替先の相間に切り替えられ（Ｓ３５）、集計結果が更新され（Ｓ３６）、更に過不足が算出されて（Ｓ３７）調整すべき過不足の有無が判定される（Ｓ３８）。以上のステップＳ３１からＳ３８までの処理が、過不足が無いと判定されるまで繰り返される。
【０１１１】
以上のように本実施の形態３によれば、制御部２０は、上述の過不足に基づいて特定した相間に接続されている充放電器の中から一の充放電器（電力変換部）を順次選択し、選択した充放電器が接続される相間を切り替えることによって上述の過不足を調整する。
これにより、過不足の一因となっている電力変換部（充放電器）が接続される相間が、過不足が解消される方向に切り替えられる。
【０１１２】
また、実施の形態３によれば、制御部２０は、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の優先順位を予めＲＡＭ２３に記憶しており、記憶した優先順位に応じて、一の充放電器（電力変換部）を順次選択する。
従って、過不足が調整されるときに、優先順位が高い電力変換部（充放電器）から先に、接続される相間の切り替えを行うことが可能となる。
【０１１３】
（実施の形態４）
実施の形態１から３は、制御部２０が設定及び通知の受け付けを考慮しない形態であるのに対し、実施の形態４は、制御部２０が設定及び通知を受け付けて動作する形態である。
【０１１４】
本実施の形態４における電力制御装置１ｄの構成は、実施の形態１及び２の変形例３における図１０の場合と同様であるが、この構成に限定されるものではない。
その他、実施の形態１から３に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。以下では、制御部２０の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
【０１１５】
図１３及び１４は、本発明の実施の形態４に係る電力制御装置１ｄで各種の設定及び通知を受け付けるＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートであり、図１５は、開始時刻及び終了時刻夫々の到来を判定するＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。また、図１６は、変換開始のサブルーチンに係るＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートであり、図１７は、変換終了のサブルーチンに係るＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１３の処理は、例えば、ＬＡＮ・Ｉ／Ｆ２９を介して上位装置から取得される設定があった場合、又は、ユーザによる設定の操作を受け付ける充放電器１１，１２，・・１６，・・１９から取得される設定があった場合に起動される。図１３の処理は、制御部２０のタッチパネル２８１に対する設定の操作が操作表示Ｉ／Ｆ２８を介して受け付けられた場合に起動されてもよい。図１５の処理は、例えば１分周期で繰り返し起動される。以下の処理で用いられる「開始時刻」及び「終了時刻」は、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９に対応付けてＲＡＭ２３に記憶される。
【０１１７】
図１３に示す処理が起動された場合、ＣＰＵ２１は、変換開始が設定されたか否かを判定し（Ｓ４１：変換の開始に係る設定を受け付ける手段に相当）、設定された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、設定された充放電器に開始時刻が記憶されているか否か、即ち開始時刻まで変換開始待ちにすべきか否かを判定する（Ｓ４２：変換の開始の指示を停止する手段に相当）。開始時刻が記憶されていない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、変換開始に係るサブルーチンを呼び出して実行し（Ｓ４３）、図１３の処理を終了する。一方、開始時刻が記憶されている場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、変換開始に係るサブルーチンを呼び出さずに図１３の処理を終了する。
【０１１８】
ステップＳ４１で、変換開始の設定ではないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、変換終了が設定されたか否かを判定し（Ｓ４４：変換の終了に係る設定を受け付ける手段に相当）、設定された場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、設定された充放電器に終了時刻が記憶されているか否か、即ち終了時刻まで変換終了待ちにすべきか否かを判定する（Ｓ４５：変換の終了の指示を停止する手段に相当）。終了時刻が記憶されていない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、変換終了に係るサブルーチンを呼び出して実行し（Ｓ４６）、図１３の処理を終了する。一方、終了時刻が記憶されている場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、変換終了に係るサブルーチンを呼び出さずに図１３の処理を終了する。
【０１１９】
ステップＳ４４で、変換終了の設定ではないと判定した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、変換終了が通知されたか否か、即ち何れかの充放電器で充放電が終了したか否かを判定し（Ｓ４７：変換の終了の通知を受け付ける手段に相当）、通知された場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、通知元の充放電器を電力系統８の相間に接続するリレーを全てオフして充放電器を相間から切り離し（Ｓ４８）、図１３の処理を終了する。ステップＳ４８では、図１１に示すテーブルにおける接続中の相間が０にクリアされる。
【０１２０】
図１４に移って、ステップＳ４７で、変換終了の通知ではないと判定した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、電力の大きさが設定されたか否かを判定し（Ｓ５１：電力の大きさの設定を受け付ける手段に相当）、設定された場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、設定された充放電器に対して入出力電力の大きさを指示し（Ｓ５２：電力の大きさを指示する手段に相当）、図１４の処理を終了する。
【０１２１】
ステップＳ５１で、電力の大きさの設定ではないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、開始時刻が設定されたか否かを判定し（Ｓ５３：時刻の設定を受け付ける手段に相当）、設定された場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、設定された充放電器に対応付けて開始時刻を記憶し（Ｓ５４）、図１４の処理を終了する。
【０１２２】
ステップＳ５３で、開始時刻の設定ではないと判定した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、終了時刻が設定されたか否かを判定し（Ｓ５５：時刻の設定を受け付ける手段に相当）、設定された場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、設定された充放電器に対応付けて終了時刻を記憶し（Ｓ５６）、図１４の処理を終了する。
【０１２３】
ステップＳ５５で、終了時刻の設定ではないと判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、他の設定に応じた処理を実行して（Ｓ５７）図１４の処理を終了する。他の設定の例としては、開始時刻及び終了時刻の記憶内容をクリアするものや、無条件に変換開始及び変換終了に係るサブルーチンを呼び出すもの等が挙げられる。変換を開始してから終了するまでの時間帯が設定されるようにしてもよい。
【０１２４】
次に、定周期で図１５の処理が起動された場合、ＣＰＵ２１は、一の充放電器について開始時刻が記憶されているか否かを判定し（Ｓ６１）、記憶されている場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、開始時刻が経過したか否かを判定する（Ｓ６２）。開始時刻が経過した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、対応する充放電器について開始時刻をクリアする（Ｓ６３）と共に、変換開始に係るサブルーチンを呼び出して実行する（Ｓ６４）。このステップＳ６４の処理を終えた場合、又はステップＳ６２で開始時刻が経過していない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、後述するステップＳ６９に処理を移す。
【０１２５】
ステップＳ６１で一の充放電器について開始時刻が記憶されていない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、上記と同じ一の充放電器について終了時刻が記憶されているか否かを判定し（Ｓ６５）、記憶されている場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、終了時刻が経過したか否かを判定する（Ｓ６６）。終了時刻が経過した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、対応する充放電器について終了時刻をクリアする（Ｓ６７）と共に、変換終了に係るサブルーチンを呼び出して実行する（Ｓ６８）。
【０１２６】
ステップＳ６８の処理を終えた場合、ステップＳ６６で終了時刻が経過していない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、又はステップＳ６５で終了時刻が記憶されていない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、全ての充放電器についての判定が完了したか否かを判定し（Ｓ６９）、完了した場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、図１５の処理を終了する。一方、まだ全ての充放電器についての判定が完了していない場合（Ｓ６９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、他の充放電器についての判定を継続するために、ステップＳ６１に処理を移す。
【０１２７】
次に、図１６に示す変換開始に係るサブルーチンが呼び出された場合、ＣＰＵ２１は、変換開始が設定された充放電器を接続すべき相間を決定する（Ｓ７１：相間を決定する手段に相当）。具体的には、設定対象の充放電器が入出力する交流電力を図４に示すテーブルにおける集計結果に含めて過不足を算出したときに、算出される過不足が最も適切に調整されるような相間を決定する。なお、変換開始の設定に電力の大きさが含まれている場合は、設定された電力を充放電器が入出力する交流電力とするが、設定された電力に代えて所定の電力を用いてもよい。
【０１２８】
次いで、ＣＰＵ２１は、設定対象の充放電器を電力系統８の相間に接続するリレーのうち１つをオンして該充放電器を相間に接続する（Ｓ７２）。この場合、図１１に示すテーブルにおける接続中の相間を更新する。その後、ＣＰＵ２１は、設定対象の充放電器に対し、ＲＳ４８５Ｉ／Ｆ２７を介して変換開始を指示して（Ｓ７３：変換の開始を指示する手段に相当）呼び出された処理にリターンする。
【０１２９】
次に、図１７に示す変換終了に係るサブルーチンが呼び出された場合、ＣＰＵ２１は、設定対象の充放電器に対し、ＲＳ４８５Ｉ／Ｆ２７を介して変換終了を指示する（Ｓ７５：変換の終了を指示する手段に相当）。その後、ＣＰＵ２１は、設定対象の充放電器を電力系統８の相間に接続するリレーを全てオフして充放電器を相間から切り離し（Ｓ７６）、呼び出された処理にリターンする。ステップＳ７６では、図１１に示すテーブルにおける接続中の相間が０にクリアされる。
【０１３０】
以上のように本実施の形態４によれば、制御部２０は、各充放電器に電力の変換を開始させる設定を受け付けた場合、設定対象の充放電器が入出力する交流電力を相間別の集計結果に含めたときに、新たに算出する交流電力の過不足が調整されるように、設定対象の充放電器を接続すべき相間を決定する。制御部２０は更に、接続すべき相間が決定された充放電器に対して変換の開始を指示する。
従って、各充放電器を相間に接続して変換を開始させたときに上述の過不足が最も小さくなるように、設定対象の充放電器を接続すべき相間を決定することが可能となる。また、各充放電器における変換の開始を、制御部２０にて統括的に管理することが可能となる。
【０１３１】
また、実施の形態４によれば、制御部２０は、各充放電器に電力の変換を終了させる設定、又は各充放電器が電力の変換を終了した旨の通知を受け付ける。制御部２０は更に、各充放電器に電力の変換を終了させる設定を受け付けた場合、設定対象の充放電器に対して変換の終了を指示する。
従って、各充放電器における変換の終了を、制御部２０にて統括的に管理することが可能となる。
【０１３２】
また、実施の形態４によれば、制御部２０は、時刻の設定を受け付けた時から設定された時刻まで、設定対象の充放電器に対する変換の開始の指示又は変換の終了の指示を停止する。
従って、設定対象の充放電器に対し、設定された時刻に変換の開始又は終了を指示することが可能となる。
【０１３３】
また、実施の形態４によれば、制御部２０は、各充放電器に変換させる電力の大きさの設定を受け付けた場合、設定対象の充放電器に対して入出力電力の大きさを指示する。
従って、各充放電器における変換の大きさの変更を、制御部２０にて統括的に管理することが可能となる。
【０１３４】
また、実施の形態４によれば、制御部２０は、各充放電器に対する変換の開始に係る設定、変換の終了に係る設定、変換すべき電力の大きさに係る設定、又は時刻の設定を外部から取得して、適宜夫々の電力変換部に指示する。
従って、本装置の上位装置からこれらの設定が実行された場合、設定の内容を適宜設定対象の充放電器に指示することが可能となる。
【０１３５】
なお、本実施の形態４では、各充放電器にて変換の開始、変換の終了、変換すべき電力の大きさ、又は時刻を設定する操作を受け付け、これらの設定を制御部２０が夫々の充放電器から取得して、適宜夫々の電力変換部に指示するようにしてもよい。
この場合は、各充放電器にてこれらの設定が実行されたときに、設定の内容を制御部２０経由で適宜夫々の充放電器に指示することが可能となる。
【０１３６】
（実施の形態５）
実施の形態１から４は、充放電器１４，１５，１６，・・１９が接続される相間を切り替えて過不足を調整する形態であるのに対し、実施の形態５は、ＥＶ１１１，１１２，・・１１６，・・１１９夫々に搭載された蓄電池のＳＯＣに応じて、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９が入出力する交流電力を低減することにより、上述の過不足を調整する形態である。
【０１３７】
本実施の形態５における電力制御装置１ｄの構成は、実施の形態１及び２の変形例３における図１０の場合と同様であるが、この構成に限定されるものではない。
その他、実施の形態１から３に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【０１３８】
図１８は、本発明の実施の形態５における過不足調整のサブルーチンに係るＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。本実施の形態５では、簡単のために、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の一部又は全部が揃って充電又は放電を行っている場合について説明するが、充電及び放電が混在して実行されている場合についても同様である。
なお、以下で言う「ＳＯＣ補数」とは、１００からＳＯＣの値（％）を減算した値である。
【０１３９】
図１８に示す過不足調整に係るサブルーチンが呼び出された場合、ＣＰＵ２１は、図５に示すステップＳ１６の処理で過不足有りと判定された相間を調整対象の相間に決定し（Ｓ８１）、調整対象の相間別に入出力電力の調整量を決定する（Ｓ８２）。具体的には、過不足無しと判定されるような入出力電力の低減量を相間別に決定する。
【０１４０】
次いで、ＣＰＵ２１は、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９の入力電力を調整して過不足を調整するのか否かを判定し（Ｓ８３）、入力電力の調整を行う場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、即ち、充電電力の調整を行う場合、図１１に示すテーブルに記憶された充電中のＥＶのＳＯＣの大小に応じて、各充放電器の入力電力の低減量を決定する（Ｓ８４）。つまり、ＳＯＣが大きいＥＶほど充電電力が大きく低減されるようにする。
【０１４１】
一方、入力電力の調整を行うのではなく、出力電力の調整を行う場合（Ｓ８３：ＮＯ）、即ち、放電電力の調整を行う場合、ＣＰＵ２１は、図１１に示すテーブルに記憶された放電中のＥＶのＳＯＣ補数の大小に応じて、各充放電器の出力電力の低減量を決定する（Ｓ８５）。つまり、ＳＯＣが小さいＥＶほど放電電力が大きく低減されるようにする。
【０１４２】
その後、ＣＰＵ２１は、調整対象の各充放電器に対し、ＲＳ４８５Ｉ／Ｆ２７を介して入出力電力の低減を指示し（Ｓ８６）、呼び出された処理にリターンする。
【０１４３】
以上のように本実施の形態５によれば、制御部２０は、各充放電器夫々からＥＶの蓄電池のＳＯＣを取得し、取得したＳＯＣの大小に応じて、夫々の充放電器が電力系統８及びＥＶの間で双方向に供給する電力を制御する。
従って、ＳＯＣが小さいＥＶの蓄電池を優先的に充電させたり、ＳＯＣが大きいＥＶの蓄電池を優先的に放電させたりすることが可能となる。
【０１４４】
（実施の形態６）
実施の形態１から５は、電力系統８からの入力電流が考慮されない形態であるのに対し、実施の形態６は、電力系統８からの入力電流が所定の電流より大きい場合に、ＥＶ１１１，１１２，・・１１６，・・１１９を放電させる形態である。
【０１４５】
本実施の形態６における電力制御装置１ｄの構成は、実施の形態１及び２の変形例３における図１０の場合と同様であるが、この構成に限定されるものではない。
その他、実施の形態１から３に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【０１４６】
図１９は、本発明の実施の形態６に係る電力制御装置１ｄで電力系統８からの入力電流に応じてＥＶ１１１，１１２，・・１１６，・・１１９を放電させるＣＰＵ２１の処理手順を示すフローチャートである。
図１９の処理は、例えば１分周期で繰り返し起動される。
【０１４７】
図１９の処理が起動された場合、ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ変換回路２５を介して電力系統８からの入力電流を取り込み（Ｓ９１）、取り込んだ入力電流が所定の閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ９２）。所定の閾値より大きい場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、充放電器１１，１２，・・１６，・・１９による放電電力の大きさを適宜決定し（Ｓ９３）、各充放電器にＲＳ４８５Ｉ／Ｆ２７を介して放電を指示して（Ｓ９４：直流電力から交流電力への変換を指示する手段に相当）図１９の処理を終了する。
【０１４８】
一方、取り込んだ入力電流が所定の閾値より大きくない場合（Ｓ９２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、取り込んだ入力電流が上記所定の閾値より小さい第２の閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ９５）。第２の閾値以下である場合（Ｓ９５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、各充放電器にＲＳ４８５Ｉ／Ｆ２７を介して放電終了を指示して（Ｓ９６）図１９の処理を終了する。これに対し、取り込んだ入力電流が第２の閾値以下ではない場合（Ｓ９５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、そのまま図１９の処理を終了する。
【０１４９】
以上のように本実施の形態６によれば、制御部２０は、電力系統８からの入力電流が所定の閾値より大きい場合、各充放電器に対して直流電力から交流電力への変換を指示する。
従って、買電する電力量が所定量より大きくなった場合、各ＥＶの蓄電池が放電した直流電力を交流電力に変換させて、買電量を低減することが可能となる。
【０１５０】
なお、実施の形態１から６では、各充放電器に対して更に詳細なローカル設定を行うことが可能である。例えば、各充放電器に接続されるＥＶの蓄電池のＳＯＣを所定の範囲内（例えば６０％から１００％まで）に維持する設定、各充放電器にＥＶが接続されたときのＳＯＣを下回らないように維持する設定、ＥＶの放電を許可しない設定、所定の時刻までに所定のＳＯＣまで充電してその間の放電を自由に許可する設定等が挙げられる。このようなＥＶ対応のローカル設定を各充放電器がローカルに制御してもよいし、制御部２０がローカル設定を取得して主体的に制御するようにしてもよい。
【０１５１】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、各実施の形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１５２】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  電力制御装置
１１，１２，・・１６，・・１９  充放電器
１１１，１１２，・・１１６，・・１１９  ＥＶ
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ  分電盤
２０  制御部
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  タイマ
２８  操作表示Ｉ／Ｆ
２８１  タッチパネル
３１，３２，・・３９、４１，４２，・・４９、５１，５２，・・５９  リレー
７９  カレントトランス
８  電力系統
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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