(57)【要約】      （修正有）【課題】槓桿の往復動作を円滑かつ高速に行うことが可能で、設計の自由度が高い槓桿操作装置等を提供する。【解決手段】発射装置１の槓桿４を動作終了位置から動作開始位置に移動させる槓桿操作装置であって、槓桿４の移動を行う作動体８と、槓桿４を連動させて、槓桿４が動作終了位置から動作開始位置に移動するように作動体が移動する第１の動作線Ｔ１と、前記第１の動作線における軌道を外れた軌道で作動体が移動する第２の動作線と、を含む動作線によって、作動体を連続的に移動させる駆動部７と、を備える。【選択図】図１
2016156542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射装置の槓桿を動作終了位置から動作開始位置に移動させる槓桿操作装置であって、
前記槓桿の移動を行う作動体と、前記槓桿を連動させて、前記槓桿が前記動作終了位置から動作開始位置に移動するように前記作動体が移動する第１の動作線と、前記第１の動作線における軌道を外れた軌道で前記作動体が移動する第２の動作線と、を含む動作線によって、前記作動体を連続的に移動させる駆動部と、を備えることを特徴とする槓桿操作装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記第１の動作線以外の動作線では、前記作動体が前記第１の動作線上から離脱して、前記槓桿の移動を妨げないような状態にすることを特徴とする請求項１記載の槓桿操作装置。
【請求項３】
前記槓桿の移動動作によって移動する遊底を有し、前記遊底は、前記槓桿による移動動作を介することなく移動する機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載の槓桿操作装置。
【請求項４】
前記駆動部は、駆動源と、前記第１の動作線に沿った軌道を有し前記駆動源で回転する回転機構と、を有し、
前記作動体が前記回転機構に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の槓桿操作装置。
【請求項５】
前記駆動部は、駆動源と、前記駆動源に連結されたリンク機構とを有し、
前記リンク機構は、前記第１の動作線に沿った軌道を有し、前記作動体が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の槓桿操作装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記作動体を動作終了位置から動作開始位置に移動させる駆動方向とは逆の駆動方向に駆動させて、前記槓桿を前記作動体によって前記第１の動作線と逆の方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の槓桿操作装置。
【請求項７】
前記駆動部を遠隔で操作する遠隔装置を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の槓桿操作装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載された槓桿操作装置を備えることを特徴とする銃砲の支持架台。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載された槓桿操作装置を備えることを特徴とする銃砲。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発射装置の槓桿の操作を行う槓桿操作装置、該槓桿操作装置を備える銃砲の支持架台および銃砲に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機関銃などでは、槓桿を引いてこれを復座バネなどによって動作させることで銃弾などを発射しており、この一連の動作を高速で行うことや、詰まった銃弾を容易に取り除くことが要望されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、操作部の装填操作要素を操作することによって駆動されるモータから伝達された回転の回転運動を、運動方向変換部によって直進運動に変換し、伝達部材によって機関銃の槓桿ハンドルに伝達する。この提案技術では、発射薬が爆発せず、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾を機関銃の尾筒から排出することができる。
【０００４】
また、特許文献２では、装填装置を機関銃に取り付けておくことにより、遠隔地から当該機関銃の弾の再装填操作を行えることを可能にしている。具体的には、装填装置は、機関銃の槓桿に取り付けられるハンドル部と、所定の指示が入力されたときに、火薬を爆発させ、それにより生じた燃焼ガスで前記ハンドル部を移動させることにより、ハンドル部に取り付けられた槓桿を弾が再装填されるように操作する機構とを、備える。
【０００５】
さらに、特許文献３では、実弾射撃を行うことなく薬莢の抽筒と蹴出や弾薬の装填の確認ができる自動装填式銃の動作確認装置を提供する。
具体的には、支持台に自動小銃を保持可能な保持部材を設け、保持部材の支持板上にロッドレスシリンダを設け、ロッドレスシリンダのピストンに係合部材を設けて自動小銃スライド遊底部の槓桿に係合する。ロッドレスシリンダには、操作装置を介して空圧源を接続し、操作装置の後退用押ボタンを押すことで切換弁が後退切換位置に切換り、圧空がロッドレスシリンダに供給されてピストンが後退することでスライダ遊底部が後退し、スライダ遊底部が薬莢を抽筒し蹴出する。このようにロッドレスシリンダによりスライダ遊底部を後復座するので実弾射撃することなく確認を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９６４７５号公報
【特許文献２】特開２００７−２２５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の装置は以上のように構成されているので、遠隔などによって槓桿を操作した際、後座させた槓桿を復座させるべく往復機構を設けなければならないが、槓桿を往復させる装置が槓桿の復座の邪魔となり、銃砲側本来の設計に基づいた力と速度で復座できず、復座の力を利用して弾薬を装填する銃火器において装填不良を起こす可能性がある。装填不良を避けようとすると高速で装置を動作させるような設計が必要となり、強い復座ばねが必要だったり、それらの機構を組み込むため装置が大型化、大重量化してしまったりする。
また、従来の装置では、装置本体と動作エリアを合わせ槓桿の動作長の２倍程度の長さのスペースを確保する必要があり、嵩張る上に設計の自由度が低いという問題がある。
【０００８】
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、槓桿の往復動作を円滑かつ高速に行うことが可能で、設計の自由度が高い槓桿操作装置、銃砲の支持架台および銃砲を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の槓桿操作装置のうち、第１の形態は、発射装置の槓桿を動作終了位置から動作開始位置に移動させる槓桿操作装置であって、
前記槓桿の移動を行う作動体と、前記槓桿を連動させて、前記槓桿が前記動作終了位置から動作開始位置に移動するように前記作動体が移動する第１の動作線と、前記第１の動作線における軌道を外れた軌道で前記作動体が移動する第２の動作線と、を含む動作線によって、前記作動体を連続的に移動させる駆動部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記形態の本発明によれば、少なくとも第１の動作線と第２の動作線によって槓桿を移動させることができ、槓桿が動作開始位置から動作終了位置に移動する際に、作動体や駆動部が支障にならないようにして槓桿の往復動作を円滑かつ高速に行うことができる。
【００１１】
第２の形態の本発明の槓桿操作装置は、前記形態の本発明において、前記駆動部は、前記第１の動作線以外の動作線では、前記作動体が前記第１の動作線上から離脱して、前記槓桿の移動を妨げないような状態にすることを特徴とする。
【００１２】
上記形態の本発明によれば、槓桿の往復動作をより円滑かつ高速に行うことができる。
【００１３】
第３の形態の本発明の槓桿操作装置は、前記形態の本発明において、前記槓桿の移動動作によって移動する遊底を有し、前記遊底は、前記槓桿による移動動作を介することなく移動する機構を有することを特徴とする。
【００１４】
上記形態の本発明によれば、遊底を、槓桿による移動動作に拘わらず移動することができる。
槓桿に依らない移動動作としては、遊底の復座動作が例示される。遊底の復座動作は、復座バネや高圧ガスを封入したシリンダとピストンで復座動作を行うものが挙げられる。ただし、本発明では、復座動作の機構が特定のものに限定されるものではない。その他に、槓桿に依らない移動動作としては、手動により遊底を移動する機構が挙げられる。
【００１５】
第４の形態の本発明の槓桿操作装置は、前記形態の本発明において、前記駆動部は、駆動源と、前記第１の動作線に沿った軌道を有し前記駆動源で回転する回転機構と、を有し、
前記作動体が前記回転機構に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
第５の形態の本発明の槓桿操作装置は、前記形態の本発明において、前記駆動部は、駆動源と、前記駆動源に連結されたリンク機構とを有し、前記リンク機構は、前記第１の動作線に沿った軌道を有し、前記作動体が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
第６の形態の本発明の槓桿操作装置は、前記形態の本発明において、前記駆動部は、前記作動体を動作終了位置から動作開始位置に移動させる駆動方向とは逆の駆動方向に駆動させて、前記槓桿を前記作動体によって前記第１の動作線と逆の方向に移動可能であることを特徴とする
【００１８】
第７の形態の本発明の槓桿操作装置は、前記形態の本発明において、前記駆動部を遠隔で操作する遠隔装置を備えることを特徴とする。
【００１９】
第１の形態の本発明の銃砲の支持架台は、前記形態のいずれかに記載の本発明の槓桿操作装置を備えることを特徴とする。
【００２０】
第１の形態の本発明の銃砲は、前記形態のいずれかに記載の本発明の槓桿操作装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
すなわち、本発明によれば、槓桿の復座を妨げないように操作装置が動作することができ、装填不良を防止するとともに簡便な装置構成で動作させることができる。
また、動力源や伝達機構の種類や配置を幅広く選択でき、火薬の爆発など特殊な手段を用いずとも実現できるため、設計の自由度が高く、従来装置に比べ、コンパクトに設計することができ、槓桿の動作が直線的でない、例えばクランク式の槓桿を有する銃砲に対しても容易に適用できる。さらに、部品点数を少なくして設計することができ、安価かつメンテナンスが容易で故障の可能性が少ない。
【００２２】
また、動作が単純なため、遠隔操作が容易であり、動力源が逆転操作できない、すなわち１方向にしか動作しないものでも作動させることができる。また、動作方向を逆転させれば、故障等で復座できなくなった槓桿を強制的に復座させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に一実施形態における槓桿の動作線を説明する図である。
【図２】同じく、槓桿および遊底の周辺構成を示す図である。
【図３】本発明の他の実施形態における槓桿の動作線を説明する図である。
【図４】同じく、槓桿および遊底の周辺構成を示す図である。
【図５】銃砲の基本構成をおよび基本動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
先ず、銃砲の基本的な構成について図５に基づいて説明する。
銃身１００には弾丸２００とそれを発射するための火薬が充填された薬莢２１０が装填されており、復座バネ１０１の力で押し付けられた遊底１０２によって閉鎖されている。
操作者の射撃操作によって撃針１０３が薬莢２１０の底部雷管を突くことで火薬が発火し、発生した燃焼ガスの圧力で弾丸２００が発射される。
【００２５】
発射の反動で薬莢２１０が後方に押され、復座バネ１０１を圧縮しながら遊底１０２とともに後座する。なお、遊底１０２を後座させる機構としては、図に示す反動利用方式のほか、発射ガスの一部をシリンダに導き、ピストンを押してその力で後座させる方式などがある。一定量後座すると薬莢２１０は排出され、次に用意されている弾薬２００Ａが装填位置へと移動する。移動には弾薬をばねで押す方式や、弾薬をベルトなどで結合し、遊底１０２の動きと連動する、図示しないレバーや歯車といった機構が用いられる。
【００２６】
発射反動がなくなり、遊底１０２が圧縮された復座バネ１０１の力で前進して弾薬２００Ａを銃身内に装填し銃身を閉鎖することで次弾の発射準備が整う。
初弾を装填する際や、故障で上記動作サイクルが止まってしまった場合、火薬が発火せず不発射に終わった場合等は、何らかの手段を用いて遊底を動作させ、不発射弾の排出、次弾の正しい装填を行う必要がある。
【００２７】
次に、本発明の一実施形態の槓桿操作装置、銃砲の支持架台および銃砲を図１、２に基づいて説明する。
銃砲１は、銃身１Ａと銃砲支持架台１Ｂとを有しており、該銃身１Ａ後端の開閉、撃発、銃身１Ａ後端の封鎖を行い、さらに空薬莢の排除を可能にする遊底２を銃砲支持架台１Ｂ内部に有している。銃砲支持架台１Ｂ内には、銃砲１の前後方向に沿ったロッド２Ａが配置されており、遊底２は前記ロッド２Ａに移動可能に取り付けられている。なお、この実施形態では、銃弾の発射方向を前方とし、その反対側を後方としている。
【００２８】
図２に示すように、遊底２と、銃砲支持架台１Ｂの後方部側との間には、復座バネ３が介在しており、動作開始位置にある遊底２を復座バネ３によって動作終了位置（銃身１Ａを塞いだ位置）まで急速移動させることができる。
遊底２に連結した撃鉄（図示しない）は、復座バネ３によって動作終了位置まで急速移動することで激発を起こすことができる。
なお、遊底２には槓桿４が取り付けられており、槓桿４は、銃砲支持架台１Ｂの側面に突き出して、前後方向に沿って設けられたスライド穴５に挿通されている。槓桿４および遊底２は、スライド穴５の長手方向に沿った移動が可能になっている。
【００２９】
槓桿４を銃尾側にスライドさせる操作がなされると、槓桿４に連結された遊底２が機関銃内の復座バネ３を縮めながら後退し、銃身に入っている薬莢を引き出して排出することができる。続けて槓桿を離す動作がなされると、復座バネ３の反発力で遊底２および槓桿４が前進し、次弾が装填されるような手動装填機構を備えることができる。この機構は、一般によく使用される構成を想定している。槓桿４の操作は、初弾の装填の為や、不発等で動作が止まってしまった際に次弾を装填するためにも行われる。
【００３０】
本実施形態では、スライド穴５の近傍側方には、スライド穴５の長手方向に沿った直線状の軌道Ｔ１を一部に有し、スライド穴５から離れた位置に前記軌道と平行な軌道Ｔ２を有し、上記軌道Ｔ１、Ｔ２間を弧状につなぐ軌道Ｔ３、Ｔ４を有する回転軌道Ｔを有している。
【００３１】
軌道Ｔ１は、前端位置がスライド穴５の前端位置よりも前方に位置し、後端が槓桿４の動作開始位置にほぼ合わせた位置になっている。軌道Ｔ３、Ｔ４は、回転ローラ６Ａ、６Ｂの外周に沿った軌道を有している。回転軌道Ｔに沿うように、回転ローラ６Ａ、６Ｂ間に、回転ベルト６が巻き回されている。回転ベルト６の中心軸には、駆動源７の駆動力が伝達される。駆動源７の駆動力が回転ベルト６に伝達されて、回転ベルト６が通常時には図示時計回りに回転する。駆動源７の駆動力は直接回転ベルト６に伝達されてもよく、減速機や他の駆動力伝達機構などによって駆動力の伝達がなされてもよい。この実施形態では、駆動源７、図示しない駆動力伝達機構、回転ローラ６Ａ、６Ｂ、回転ベルト６は、本発明の駆動部を構成する。ただし、駆動部の構成がこれに限定されるものではない。
【００３２】
駆動源７は、例えばモータや渦巻きバネ、タービンなどで構成することができる。駆動力伝達機構は、チェーンやスプロケット、リンク機構、カム機構などによって実現することができる。ただし、本発明としては、駆動源や駆動力伝達機構がこれらに限定されるものではない。
【００３３】
回転ベルト６の外周面には、外周方向に突き出した作動レバー８が設けられており、作動レバー８は、先端側が半円弧状に形成されている。作動レバー８は、回転ベルト６とともに回転移動する。作動レバー８は、本発明の作動体に相当する。作動体は、例えばピンやレバーなどを用いることができる。
作動体８は、軌道Ｔ１に位置する際には、槓桿４の前方側で槓桿４の前面に当接して、回転ベルト６の回転に伴って槓桿４を後方側に移動させることができる。
この実施形態では、駆動源７、図示しない駆動力伝達機構、回転ローラ６Ａ、６Ｂ、回転ベルト６、作動レバー８は、本発明の槓桿操作装置を構成する。ただし、槓桿操作装置の構成がこれに限定されるものではない。
【００３４】
次に、銃砲１の動作について説明する。待機状態では、槓桿４は、動作終了位置、すなわち、スライド穴５の前方端側に位置している。
駆動源７によって回転ベルト６を図１、２示時計方向に回転させると、回転ベルト６とともに作動レバー８が図１、２示時計方向に回転し、軌道Ｔ４を通った後、軌道Ｔ１に達すると槓桿４の前面で槓桿４に当接して、槓桿４を遊底２とともに後方に移動させる。軌道Ｔ１に沿った移動は、第１の動作線における移動に相当する。さらに、作動レバー８が後進すると、槓桿４は、軌道Ｔ１から軌道Ｔ３に移り、作動レバー８が次第に下方位置になるとともに槓桿４は、動作開始位置に位置する。回転ベルト６の回転に伴って作動レバー８による槓桿４への当接が解かれる。槓桿４は、作動レバー８の当接が解かれることによって直ちに複座バネ３によって急速移動して、動作終了地点に至ることができる。この際に、遊底２が同様に移動し、槓桿４の動作終了地点において、図示しない弾丸を発射することができる。
【００３５】
作動レバー８は、さらに、軌道Ｔ２から軌道Ｔ３、軌道４に沿って移動する。これら軌道に沿った移動は、第２の動作線における移動に相当する。
駆動源７によって回転移動する作動レバー８は、連続した回転移動によって、さらに軌道Ｔ１に達し、動作終了位置にある槓桿４の前面に再度当接して、槓桿４を動作開始位置まで移動させ、槓桿４とともに遊底２が移動し、復座バネ３を圧縮する。この状態で、次弾の装填や不発射弾の排出等を行う。
【００３６】
作動レバー８の移動を続けると、前記と同様に、槓桿４に対する作動レバー８の当接が解かれ、復座バネ３によって、槓桿４および遊底２が動作終了位置まで急速移動する。作動レバー８が第１の動作線にある場合は、槓桿４を後方に押し進め、作動レバー８が第２の動作線にある場合は、槓桿４の移動の妨げにならない位置で移動することができる。
駆動源７によって作動レバー８が連続して回転すると、槓桿４の移動が連続して円滑になされ、効率的な射撃を行うことができる。
【００３７】
なお、故障などで復座ができなくなった場合、駆動源７による駆動方向や、駆動力伝達機構の切り替えなどによって、回転ベルト６の回転方向を逆転させて図１、２示反時計回りに回転させると、作動レバー８が停止している槓桿４の後面に当接し、これを前方に押し進めて強制的に復座位置、すなわち動作終了位置に移動させることができる。回転ベルト６は強制的な復座を行った後、通常時の正回転を行うことで、通常動作を行うことが可能になる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、遊底２に連結した撃鉄（図示しない）によって、激発を生じさせるものとして説明したが、撃針を通じて電流を流し、薬莢底部の電気雷管にて発射薬に点火するものもある。すなわち、槓桿の動作終了位置における動作は特定のものに限定されるものではない。以下の実施形態も同様である。
【００３９】
次に、他の実施形態を図３、４に基づいて説明する。
銃砲１０は、銃身１０Ａと銃砲支持架台１０Ｂとを有しており、該銃身１０Ａ後端の開閉、撃発、銃身１０Ａ後端の封鎖を行い、さらに空薬莢の排除を可能にする遊底１２を銃砲支持架台１０Ｂ内部に有している。図４に示すように、遊底１２は、銃砲支持架台１０Ｂの前後方向に沿って配置したスタンド１３Ａ、１３Ｂ間に移動可能に取り付けられている。なお、この実施形態では、銃弾の発射方向を前方とし、その反対側を後方としている。
【００４０】
遊底１２には、スプリング固定部１２Ａを有しており、スプリング固定部１２Ａとスタンド１３Ａとの間に、復座バネ１３が介在しており、後方側の動作開始位置にある遊底１２を復座バネ１３によって、前方の動作終了位置（銃身１０Ａを塞いだ位置）まで急速移動させることができる。遊底１２に連結した撃鉄（図示しない）は、復座バネ１３によって動作終了位置まで急速移動することで激発を起こすことができる。
なお、銃砲支持架台１０Ｂには、レバー形状の槓桿１４が基部において軸止されて回転可能に配置されている。遊底１２の後端側は、槓桿１４の略中央高さに、槓桿１４の長さ方向に沿って設けられたスライド孔１４Ａに回転可能に軸止されており、槓桿１４の回転移動に伴ってスライド孔１４Ａをスライドしつつ、スタンド１３Ａ、１３Ｂで支持された遊底１２が前後方向に沿って直線運動を行うことができる。
【００４１】
槓桿１４の基部側には、駆動源１７が配置されており、該駆動源１７の回転軸１７Ａに短尺リンク片１５Ａの基端が回転駆動されるように連結されている。駆動源１７の駆動力は、そのまま回転軸１７Ａに伝達されてもよく、減速機などの適宜の駆動力伝達機構によって駆動力の伝達がなされてもよい。この実施形態では、駆動源１７、図示しない駆動力伝達機構、リンク機構は、本発明の駆動部を構成する。ただし、駆動部の構成がこれに限定されるものではない。
駆動源１７は、例えばモータや渦巻きバネ、タービンなどで構成することができ、駆動力伝達機構は、チェーンやスプロケット、リンク機構、カム機構などによって実現することができる。ただし、本発明としては、駆動源や駆動力伝達機構がこれらに限定されるものではない。
【００４２】
また、回転軸１７Ａの近傍には、固定リンク片１５Ｄの端部が位置して、前方に伸長して配置されている。固定リンク片１５Ｄの前端側には、長尺リンク片１５Ｃの基部が回転可能に取り付けられており、長尺リンク片１５Ｃの先端側と、短尺リンク片１５Ａの先端側との間に、中尺リンク片１５Ｂが配置されて、中尺リンク片１５Ｂの各端部が前記先端側にそれぞれ回転可能に取り付けられている。上記各リンク片によってリンク機構が構成されている。
また、中尺リンク片１５Ｂの長さ方向の中ほどには、作動片１５Ｅが外側に突き出して形成されており、槓桿１４の先端側に設けた係止突部１４Ｂに当接可能になっている。作動片１５Ｅは、本発明の作動体に相当する。
【００４３】
槓桿１４は、図３に示す軌道Ｔ１０で移動することができ、作動片１５Ｅもほぼ同様の軌道Ｔ１０で移動することができる。一方、作動片１５Ｅは、リンク機構によって軌道Ｔ１０と重ならない軌道Ｔ１１、軌道Ｔ１２、軌道Ｔ１３で移動することができる。軌道Ｔ１０に沿った移動は、第１の動作線に沿った移動に相当し、軌道Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３に沿った移動は、第２の動作線に沿った移動に相当する。
この実施形態では、駆動源１７、図示しない駆動力伝達機構、リンク機構、作動片１５Ｅ、本発明の槓桿操作装置を構成する。ただし、槓桿操作装置の構成がこれに限定されるものではない。
【００４４】
次に、銃砲１０の動作について説明する。待機状態では、槓桿１４は、動作終了位置、すなわち、最も立ち上がった位置にある。
駆動源１７によって短尺リンク片１５Ａを図３、４示時計回りに回転させると、軌道Ｔ１３を通った作動片１５Ｅが軌道Ｔ１０において係止突部１４Ｂに当たり、複座バネ１３の伸長付勢力に抗して槓桿１４を図示時計回りに回転させる。軌道Ｔ１０に沿った移動は、第１の動作線における移動に相当する。
【００４５】
短尺リンク片１５Ａの回転が進むと、槓桿１４の回転位置よりも中尺リンク片１５Ｂの位置が相対的に下方に移動し、作動片１５Ｅと係止突部１４Ｂとの係止が解かれる。すると、槓桿１４は、複座バネ１３の伸長力によって急激に移動し、槓桿１４に取り付けられた遊底１２が前進し、動作終了位置まで移動する。リンク機構は、連続して駆動源１７によって回転しており、短尺リンク片１５Ａの先端位置が下方側に達して軌道Ｔ１１、Ｔ１２に至り、さらに、軌道Ｔ１３に沿って次第に作動片１５Ｅが上昇し、動作終了位置にある槓桿１４の前面に位置する。軌道Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３による移動は、第２の動作線における移動に相当する。
【００４６】
駆動源１７による回転を続けると、作動片１５Ｅが再度、槓桿１４の係止突部１４Ｂの前面に当たり、槓桿１４を図示時計回りに回転させる。さらに短尺リンク片１５Ａの回転が進むと作動片１５Ｅによる係止突部１４Ｂに対する係止が解かれて、槓桿１４および遊底１２を急速移動させる。
駆動源１７によって回転移動する作動片１５Ｅは、槓桿１４を連続して動作させることができ、作動片１５Ｅが第１の動作線にある場合は、槓桿１４を後方に押し進め、作動片１５Ｅが第２の動作線にある場合は、槓桿１４の移動の妨げにならない位置で移動する。
駆動源１７によって作動片１５Ｅが連続して移動することにより、槓桿１４の移動が連続して円滑になされ、効率的な射撃を行うことができる。
【００４７】
なお、故障などで復座ができなくなった場合、駆動源１７による駆動方向や、駆動力伝達機構の切り替えなどによって、短尺リンク片１５Ａの回転方向を逆転させて図３、４示反時計回りに回転させると、作動片１５Ｅが停止している槓桿１４の後面に当接し、これを前方に押し進めて強制的に復座位置、すなわち動作終了位置に移動させることができる。短尺リンク片１５Ａは強制的な復座を行った後、通常時の正回転を行うことで、通常動作を行うことが可能になる。
【００４８】
上記各実施形態では、槓桿を人間がそれを操作するがごとく銃尾側にスライドさせていくことができ、必要な距離まで槓桿をスライドさせたのち、槓桿の動作線上から作動体が離脱する。すると押されていた槓桿が開放され、機関銃本来の設計に基づき復座バネの力で遊底と槓桿が復座する。この際、本装置は槓桿の復座をまったく妨げないため、装填不良を避けることができる。各実施形態においては、遊底の前進動作は本来の機関銃の設計通りにさえぎられることなく行われる。作動体は初期位置に復帰し、再び次の動作が行える状態となる。
【００４９】
また、上記操作装置は、遠隔に設置した遠隔装置で操作することができる。遠隔装置と銃砲との間は、電気的な接続や、油圧などの接続などを行って遠隔操作を可能にする。
遠隔操作によれば、操作者の駆動部の操作は、安全な装甲車内や離れた場所から行うことができるため、操作者の安全性向上に寄与する。
【００５０】
上記各実施形態では、遊底の復座動作を、復座バネや用いたが、これに限定されるものではなく、例えば高圧ガスを封入したシリンダとピストンで復座動作を行うようなものであってもよい。
【００５１】
なお、上記各実施形態では、銃砲に設けられた槓桿操作装置について説明を行ったが、本発明は、銃砲への適用に限定されるものではなく、槓桿の操作によって発射体を発射する用途に広くもちいることができる。
【００５２】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１    銃砲
１Ａ  銃身
１Ｂ  銃砲支持架台
２    遊底
３    復座バネ
４    槓桿
６    回転ベルト
７    駆動源
８    作動レバー
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４  軌道
１０    銃砲
１０Ａ  銃身
１０Ｂ  銃砲支持架台
１２    遊底
１３    復座バネ
１４    槓桿
１５Ａ  短尺リンク片
１５Ｂ  中尺リンク片
１５Ｃ  長尺リンク片
１５Ｄ  固定リンク片
１５Ｅ  作動片
１７    駆動部
Ｔ１０、Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３  軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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