(57)【要約】【課題】ステータコア資材の無駄を無くすことのできるステータコア、ステータ及びモータを提供することにある。【解決手段】単一ステータＳ１のステータコア４０は、帯状の電磁鋼板よりなる帯状板材６０を用い、その帯状板材６０の長手方向に、第１及び第２打ち抜き片６３，６４を打ち抜き、かつ、その第１及び第２打ち抜き片６３，６４を折り曲げて第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した。そして、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した帯状板材６０の長手方向の両端同士を溶接にて連結する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のステータコアベースに第１爪状磁極及び第２爪状磁極が周方向に交互に形成されたステータコアであって、
前記ステータコアは、一方向に長い帯状の帯状板材であって、その長手方向に、前記第１及び第２爪状磁極を交互に打ち抜き折り曲げ形成し、その帯状板材の両端部同士を連結して形成したことを特徴とするステータコア。
【請求項２】
請求項１に記載のステータコアにおいて、
前記帯状板材は、鉄製又は電磁鋼板にて形成され、その幅広の両表面には、絶縁膜が被覆されていることを特徴とするステータコア。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のステータコアにおいて、
前記第１爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の両側部分を残し、かつ、その両側部分の間において所定形状で前記幅方向の一側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであり、
前記第２爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の両側部分を残し、かつ、その両側部分の間において所定形状で前記幅方向の他側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであることを特徴とするステータコア。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のステータコアにおいて、
前記第１爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の一側部分を残し、その一側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであり、
前記第２爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の他側部分に残し、その他側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであることを特徴とするステータコア。
【請求項５】
環状のステータコアベースに第１爪状磁極及び第２爪状磁極が周方向に交互に形成されたステータコアと、
前記第１及び第２爪状磁極の軸方向間に配置され、前記第１及び第２爪状磁極が互いに異なる磁極として機能させるコイル部と
を備えたステータであって、
前記ステータコアは、一方向に長い帯状の帯状板材であって、その長手方向に、前記第１及び第２爪状磁極を交互に打ち抜き折り曲げ形成し、その帯状板材の両端部同士を連結して形成したことを特徴とするステータ。
【請求項６】
請求項５に記載のステータにおいて、
前記帯状板材は、鉄製又は電磁鋼板にて形成され、その幅広の両表面には、絶縁膜が被覆されていることを特徴とするステータ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のステータにおいて、
前記第１爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の両側部分を残し、かつ、その両側部分の間において所定形状で前記幅方向の一側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであり、
前記第２爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の両側部分を残し、かつ、その両側部分の間において所定形状で前記幅方向の他側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであることを特徴とするステータ。
【請求項８】
請求項５又は６に記載のステータにおいて、
前記第１爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の一側部分を残し、その一側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであり、
前記第２爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の他側部分に残し、その他側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであることを特徴とするステータ。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１項に記載のステータを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコア、ステータ及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのステータであって、周方向に第１及び第２爪状磁極を等間隔に交互に設けた環状のステータコアと、その第１及び第２爪状磁極の軸方向間に配置した環状の巻線とを備えたステータが提案されている。このステータは、環状の巻線に交流電流を流して第１及び第２爪状磁極に互いに異なる磁極を交互に発生させることによって回転磁界を発生させる、所謂ランデル型のステータである。
【０００３】
そして、このランデル型のステータについて、プレス機で電磁鋼鈑から第１及び第２爪状磁極を一体に形成した打ち抜き素材を打ち抜いて、その打ち抜き素材を環状化してステータコアを成形するステータの製造方法が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されたステータの製造方法にあっては、電磁鋼板から打ち抜かれる打ち抜き素材は、第１及び第２爪状磁極部分が一体に打ち抜く形状であることから、その平面形状が複雑であった。従って、電磁鋼鈑から多数枚の打ち抜き素材を打ち抜く工程で、各打ち抜き素材間に発生する無駄な部分の面積が増大するため、歩留まりを十分に向上させることはできなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータコア資材の無駄を無くすことのできるステータコア、ステータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのステータコアは、環状のステータコアベースに第１爪状磁極及び第２爪状磁極が周方向に交互に形成されたステータコアであって、前記ステータコアは、一方向に長い帯状の帯状板材であって、その長手方向に、前記第１及び第２爪状磁極を交互に打ち抜き折り曲げ形成し、その帯状板材の両端部同士を連結して形成したことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、ステータコアベースの基材である帯状板材を無駄なく使用でき、第１及び第２爪状磁極をした帯状板材の両端部同士を連結するだけでステータコアを作ることができる。
【０００９】
上記構成において、前記帯状板材は、鉄製又は電磁鋼板にて形成され、その幅広の両表面には、絶縁膜が被覆されている。
この構成によれば、ステータコアは、同ステータコアに配設されるコイルとの間の絶縁が確保することができる。
【００１０】
上記構成において、前記第１爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の両側部分を残し、かつ、その両側部分の間において所定形状で前記幅方向の一側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであり、前記第２爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の両側部分を残し、かつ、その両側部分の間において所定形状で前記幅方向の他側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものである。
【００１１】
この構成によれば、ステータコアベースの基材である帯状板材を無駄なく使用でき、第１及び第２爪状磁極をした帯状板材の両端部同士を連結するだけでステータコアを作ることができる。
【００１２】
上記構成において、前記第１爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の一側部分を残し、その一側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであり、前記第２爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の他側部分に残し、その他側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものである。
【００１３】
この構成によれば、ステータコアベースの基材である帯状板材を無駄なく使用でき、第１及び第２爪状磁極をした帯状板材の両端部同士を連結するだけでステータコアを作ることができる。しかも、帯状板材が容易に湾曲するのでステータコアの加工が容易である。
【００１４】
上記課題を解決するためのステータは、環状のステータコアベースに第１爪状磁極及び第２爪状磁極が周方向に交互に形成されたステータコアと、前記第１及び第２爪状磁極の軸方向間に配置され、前記第１及び第２爪状磁極が互いに異なる磁極として機能させるコイル部とを備えたステータであって、前記ステータコアは、一方向に長い帯状の帯状板材であって、その長手方向に、前記第１及び第２爪状磁極を交互に打ち抜き折り曲げ形成し、その帯状板材の両端部同士を連結して形成したことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、ステータコアベースの基材である帯状板材を無駄なく使用でき、第１及び第２爪状磁極をした帯状板材の両端部同士を連結するだけでステータを作ることができる。
【００１６】
上記構成において、前記帯状板材は、鉄製又は電磁鋼板にて形成され、その幅広の両表面には、絶縁膜が被覆されている。
この構成によれば、ステータコアコイル部との間の絶縁が確保することができる。
【００１７】
上記構成において、前記第１爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の両側部分を残し、かつ、その両側部分の間において所定形状で前記幅方向の一側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであり、前記第２爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の両側部分を残し、かつ、その両側部分の間において所定形状で前記幅方向の他側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものである。
【００１８】
この構成によれば、ステータコアベースの基材である帯状板材を無駄なく使用でき、第１及び第２爪状磁極をした帯状板材の両端部同士を連結するだけでステータを作ることができる。
【００１９】
上記構成において、前記第１爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の一側部分を残し、その一側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものであり、前記第２爪状磁極は、前記帯状板材の幅方向の他側部分に残し、その他側部分側に折り曲げ可能に打ち抜かれて、折り曲げ形成されたものである。
【００２０】
この構成によれば、ステータコアベースの基材である帯状板材を無駄なく使用でき、第１及び第２爪状磁極をした帯状板材の両端部同士を連結するだけでステータを作ることができる。しかも、帯状板材が容易に湾曲することからステータコアの加工が容易である。
【００２１】
上記課題を解決するためのモータは、上記各ステータを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、ステータの資材を無駄なく使用できるモータを実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ステータコア資材の無駄を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態のモータの斜視図。
【図２】同じく、単一モータの斜視図。
【図３】同じく、モータの分解斜視図。
【図４】同じく、単一ロータの分解斜視図。
【図５】同じく、単一ステータの斜視図。
【図６】同じく、（ａ）は帯状板材と絶縁シートを示す説明図、（ｂ）は打ち抜き部分を説明する説明図。
【図７】同じく、（ａ）は帯状板材に線材を挿通した状態を示す説明図、（ｂ）は帯状板材を環状にする方向を示す説明図。
【図８】第２実施形態のステータの製造方法を説明するための図面であって、（ａ）は打ち抜き形成される第１及び第２打ち抜き片を説明する説明図、（ｂ）は帯状板材を環状にした説明図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）はステータの別例を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータＭを示し、回転軸１にはロータ２が固着されている。そのロータ２の外側には、モータハウジング（図示せず）に固着されたステータ３が配置されている。モータＭは、図２に示すように、単一モータＭ１が３個積層されて、３相モータを形成している。即ち、モータＭは、単一モータＭ１がそれぞれＵ相モータＭｕ、Ｖ相モータＭｖ及びＷ相モータＭｗとなって形成されている。
【００２５】
（ロータ２）
図３に示すように、モータＭのロータ２は、図２に示す単一モータＭ１の単一ロータＲ１が３個積層されて、３相ロータを形成している。即ち、モータＭのロータ２は、単一ロータＲ１がそれぞれＵ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ及びＷ相ロータ２ｗとなって形成されている。
【００２６】
従って、単一ロータＲ１からなるＵ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ及びＷ相ロータ２ｗは、同じ構成であって、図４に示すように、それぞれ第１ロータコア１０、第２ロータコア２０及び界磁磁石３０から構成されている。
【００２７】
図４に示すように、第１ロータコア１０は、円環板状の電磁鋼板にて形成された第１ロータコアベース１１を有し、その第１ロータコアベース１１の中央位置には、回転軸１を貫通し固着するための貫通穴１２が形成されている。
【００２８】
そして、第１ロータコアベース１１の外周面には、等間隔に４個の第１ロータ側爪状磁極１３が、径方向外側に突出されその先端が軸方向第２ロータコア２０側に屈曲形成されている。
【００２９】
図４に示すように、第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０と同一材質及び同一形状であって、円環板状に形成された第２ロータコアベース２１を有している。第２ロータコアベース２１の中央位置には、回転軸１を貫通し固着するための貫通穴２２が形成されている。また、第２ロータコアベース２１の外周面には、等間隔に４個の第２ロータ側爪状磁極２３が、径方向外側に突出されその先端が軸方向第１ロータコア１０側に屈曲形成されている。
【００３０】
そして、第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０に対して、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア１０の第１ロータ側爪状磁極１３間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との軸方向の間に界磁磁石３０が配置されるように、第１ロータコア１０に対して組み付けられる。
【００３１】
界磁磁石３０は、本実施形態では、フェライト焼結磁石よりなる円環板状の永久磁石であって、その外径は、第１及び第２ロータコアベース１１，２１の外径と一致するように設定されている。図４に示すように、界磁磁石３０は、その中央位置に回転軸１を貫通する貫通穴３２が形成されている。そして、界磁磁石３０の一方の側面３０ａが、第１ロータコアベース１１と、界磁磁石３０の他方の側面３０ｂが、第２ロータコアベース２１とそれぞれ当接し、界磁磁石３０は第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との間に挟持固定される。
【００３２】
界磁磁石３０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア１０側をＮ極、第２ロータコア２０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石３０によって、第１ロータコア１０の第１ロータ側爪状磁極１３はＮ極として機能し、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３はＳ極として機能する。
【００３３】
従って、それぞれ第１及び第２ロータコア１０，２０、並びに、界磁磁石３０にて構成されたＵ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ及びＷ相ロータ２ｗは、界磁磁石３０を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。つまり、Ｕ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ及びＷ相ロータ２ｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極１３と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極２３とが周方向に交互に配置され磁極数が８極（極数対が４個）のロータとなる。
【００３４】
そして、図３に示すように、Ｕ相ロータ２ｕ、Ｖ相ロータ２ｖ及びＷ相ロータ２ｗが軸方向に積層されることによって、３相のランデル型のロータ２が形成される。
（ステータ３）
図４に示すように、モータＭのステータ３は、図２に示す単一モータＭ１の単一ステータＳ１が３個積層されて、３相ステータを形成している。即ち、モータＭのステータ３は、単一ステータＳ１がそれぞれＵ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗとなって形成されている。
【００３５】
従って、単一ステータＳ１からなるＵ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗは、同じ構成であって、図５に示すように、それぞれステータコア４０と環状巻線５０とから構成されている。
【００３６】
図５に示すように、ステータコア４０は、電磁鋼板（鉄板でもよい）よりなり表面が絶縁被膜（図示しない）された帯状板材を円筒状にしたステータコアベース４１を有している。ステータコアベース４１には、そのベース本体を径方向内側に向かって、４個の第１ステータ側爪状磁極４３と４個の第２ステータ側爪状磁極４４とが、周方向に交互に打ち抜き折り曲げて形成されている。そして、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を打ち抜き形成したステータコアベース４１の各箇所には窓Ｇ１が形成されている。
【００３７】
４個の第１ステータ側爪状磁極４３は、断面Ｌ字状であって、その基端部４３ｘがステータコアベース４１の上側部分から径方向内側に屈曲され、先端部４３ｙがその基端部４３ｘから軸方向下側に向かって屈曲形成されている。
【００３８】
また、４個の第２ステータ側爪状磁極４４は、断面Ｌ字状であって、その基端部４４ｘ（図７（ａ）参照）がステータコアベース４１の下側部分から径方向内側に屈曲形成され、先端部４４ｙがその基端部４４ｘから軸方向上側に向かって屈曲形成されている。
【００３９】
そして、ステータコアベース４１の内側であって周方向に交互に形成された第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４の基端部４３ｘ，４４ｘ間で区画される断面四角形状の環状空間が形成される。この断面四角形状の環状空間には、環状巻線５０が配置され固定される。本実施形態では、環状巻線５０は、１ループの巻線であって、その断面形状が環状空間の断面形状に合わせて四角形状に形成されている。１ループの環状巻線５０は、その両端が複数の窓Ｇ１のうちの１つの窓Ｇ１から径方向外側に引き出され、図示しないモータハウジングの外まで引き出されるようになっている。
【００４０】
そして、環状巻線５０の両端間に、交流電流が通電されることによって、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４（先端部４３ｙ，４４ｙ）が交互に異なる磁極として機能し、即ち、回転磁界を発生する。
【００４１】
なお、帯状板材を円筒状にしたステータコアベース４１の軸方向（帯状板材の幅方向）の長さは、第１ロータコアベース１１と第２ロータコアベース２１間の軸方向の長さと一致させている。従って、Ｕ相ロータ２ｕとＵ相ステータ３ｕ、Ｖ相ロータ２ｖとＶ相ステータ３ｖ、及び、Ｗ相ロータ２ｗとＷ相ステータ３ｗの軸方向の長さは、一致する。
【００４２】
そして、それぞれステータコア４０及び環状巻線５０にて構成されたＵ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗは、所謂ランデル型構造のステータとなる。詳述すると、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ３ｕ，３ｖ，３ｗは、ステータコア４０に形成した第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４間の環状巻線５０によって第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４（先端部４３ｙ，４４ｙ）をその時々で互いに異なる磁極に励磁する８極の所謂ランデル型構造のステータとなる。
【００４３】
そして、図３に示すように、Ｕ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗは、軸方向に積層された３相のランデル型のステータ３が形成される。
このように形成されたモータＭは、Ｕ相ステータ３ｕの環状巻線５０にはＵ相交流電源が印加され、Ｖ相ステータ３ｖの環状巻線５０にはＶ相交流電源が印加され、Ｗ相ステータ３ｗの環状巻線５０にはＷ相交流電源が印加される。これによって、ステータ３に回転磁界が発生し、ロータ２が回転駆動される。
【００４４】
（単一ステータＳ１の製造方法）
次に、Ｕ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗを形成する単一ステータＳ１の製造方法について説明する。
【００４５】
図６（ａ）に示すように、帯状板材６０は、ステータコアベース４１の基材であって、一方向に長い帯状の電磁鋼板（鉄板でもよい）よりなり、その幅広の両表面６０ａ，６０ｂにはそれぞれ絶縁シート６１，６２が貼着されている。
【００４６】
図６（ｂ）に示すように、その帯状板材６０に対して、長手方向に、第１ステータ側爪状磁極４３のための第１打ち抜き片６３と、第２ステータ側爪状磁極４４のための第２打ち抜き片６４が交互に形成されるように、プレス機にて２点鎖線で示す部分を切り込み線Ｌ１として打ち抜き形成する。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、第１打ち抜き片６３は、四角形状であって、帯状板材６０の幅方向の両側部分６０ｃ，６０ｄを残し、かつ、他側部分６０ｄから切り離されるとともに一側部分６０ｃ側に折り曲げられて打ち抜かれるようになっている。
【００４８】
このとき、第１打ち抜き片６３が、一側部分６０ｃ側に折り曲げられて打ち抜かれる際、打ち抜かれる側に設けた治具により、第１打ち抜き片６３の先端部分が帯状板材６０の幅方向他側部分６０ｄ側に折り曲げ加工される。これによって、第１ステータ側爪状磁極４３（基端部４３ｘと先端部４３ｙ）が成形される。
【００４９】
一方、第２打ち抜き片６４は、四角形状であって、帯状板材６０の幅方向の両側部分６０ｃ，６０ｄを残し、かつ、一側部分６０ｃから切り離されるとともに他側部分６０ｄ側に折り曲げられて打ち抜かれるようになっている。
【００５０】
このとき、第２打ち抜き片６４が、他側部分６０ｄ側に折り曲げられて打ち抜かれる際、打ち抜かれる側に設けた治具により、第２打ち抜き片６４の先端部分が帯状板材６０の幅方向一側部分６０ｃ側に折り曲げ加工される。これによって、第２ステータ側爪状磁極４４（基端部４４ｘと先端部４４ｙ）が成形される。
【００５１】
なお、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形したことによって、帯状板材６０には第１及び第２打ち抜き片６３，６４と同形状の四角形状の窓Ｇ１が形成される。
次に、図７（ｂ）に示すように、帯状板材６０、第１ステータ側爪状磁極４３及び第２ステータ側爪状磁極４４で囲まれた空間に、その絶縁被膜した銅線よりなる断面四角形状の１本の線材６５を、帯状板材６０に沿って挿通する。
【００５２】
続いて、帯状板材６０に沿って線材６５を挿通すると、該帯状板材６０を環状（円筒状）にする。つまり、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４が成形されている側が内側となるように（図７（ｂ）に示す矢印方向に）帯状板材６０を円筒状に湾曲させる。帯状板材６０の湾曲とともに線材６５も湾曲する。
【００５３】
そして、帯状板材６０の長手方向の両端同士を溶接にて連結する。そして、帯状板材６０（ステータコアベース４１）に４個の第１ステータ側爪状磁極４３と同じく４個の第２ステータ側爪状磁極４４とが周方向に交互に形成されたステータコア４０が形成される。
【００５４】
一方、帯状板材６０の両端同士を溶接すると、線材６５が１ループの環状巻線５０となる。このとき、線材６５の両端が所定の窓Ｇ１から径方向外側に引き出される。つまり、ステータコアベース４１の内側であって周方向に交互に形成された第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４の基端部４３ｘ，４４ｘ間で区画された断面四角形状の環状空間に環状巻線５０が形成される。
【００５５】
これによって、Ｕ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗを形成する単一ステータＳ１が製造される。
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５６】
ステータコア４０は、帯状の電磁鋼板よりなる帯状板材６０を用い、その帯状板材６０の長手方向に、第１及び第２打ち抜き片６３，６４を打ち抜き、かつ、その第１及び第２打ち抜き片６３，６４を折り曲げて第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した。そして、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した帯状板材６０の長手方向の両端同士を溶接し環状（円筒状）にして単一ステータＳ１のステータコア４０が形成される。
【００５７】
従って、帯状板材６０を無駄なく使用できる。
また、環状巻線５０は、帯状板材６０、第１ステータ側爪状磁極４３及び第２ステータ側爪状磁極４４で囲まれた空間に線材６５を挿通する。そして、帯状板材６０の両端同士を溶接ときに、線材６５が１ループとなって、該線材６５にて単一ステータＳ１の環状巻線５０が形成される。
【００５８】
このステータコア４０と環状巻線５０が形成されることによって単一ステータＳ１が形成される。
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
【００５９】
（１）本実施形態によれば、帯状の電磁鋼板よりなる帯状板材６０を用い、その帯状板材６０の長手方向に、第１及び第２打ち抜き片６３，６４を打ち抜き、かつ、その第１及び第２打ち抜き片６３，６４を折り曲げて第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した。そして、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した帯状板材６０の長手方向の両端同士を連結し環状（円筒状）にして単一ステータＳ１のステータコア４０を製造した。
【００６０】
従って、ステータコアベース４１の基材である帯状板材６０を無駄なく使用できる。
（２）本実施形態によれば、絶縁シート６１，６２を貼着した帯状板材６０にて第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した。従って、環状巻線５０とステータコア４０との間の絶縁が確保することができる。
【００６１】
（３）本実施形態によれば、環状巻線５０は、帯状板材６０、第１ステータ側爪状磁極４３及び第２ステータ側爪状磁極４４で囲まれた空間に線材６５を挿通し、帯状板材６０を環状にするだけで、該線材６５を環状巻線５０に加工することができる。
【００６２】
（４）本実施形態によれば、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形したことによって、帯状板材６０には第１及び第２打ち抜き片６３，６４と同形状の四角形状の窓Ｇ１が形成される。従って、その窓Ｇ１から環状巻線５０の両端を引き出すための引き出し口として該窓Ｇ１を利用することができる。
【００６３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、第１実施形態で説明したＵ相ステータ３ｕ、Ｖ相ステータ３ｖ及びＷ相ステータ３ｗを形成する単一ステータＳ１のステータコア４０の構造が相異する。そのため、本実施形態ではステータコア４０について説明し、その他については、説明の便宜上、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
まず、本実施形態の単一ステータＳ１の製造方法について説明する。
図８（ａ）に示すように、第１実施形態の帯状板材６０と同様の帯状板材７０に対して、長手方向に、第１ステータ側爪状磁極４３のための第１打ち抜き片７３と、第２ステータ側爪状磁極４４のための第２打ち抜き片７４が交互に形成されるように、プレス機にて打ち抜き形成する。
【００６５】
第１打ち抜き片７３は、四角形状であって、帯状板材７０の幅方向の一側部分７０ｃを残し、その一側部分７０ｃ側に折り曲げられて打ち抜かれるようになっている。
このとき、第１打ち抜き片７３が、一側部分７０ｃ側に折り曲げられて打ち抜かれる際、打ち抜かれる側に設けた治具により、第１打ち抜き片７３の先端部分が帯状板材７０の幅方向他側部分７０ｄ側に折り曲げ加工される。これによって、第１ステータ側爪状磁極４３（基端部４３ｘと先端部４３ｙ）が成形される。
【００６６】
一方、第２打ち抜き片７４は、四角形状であって、帯状板材７０の幅方向の他側部分７０ｄを残し、その他側部分７０ｄ側に折り曲げられて打ち抜かれるようになっている。
このとき、第２打ち抜き片７４が、他側部分７０ｄ側に折り曲げられて打ち抜かれる際、打ち抜かれる側に設けた治具により、第２打ち抜き片７４の先端部分が帯状板材７０の幅方向一側部分７０ｃ側に折り曲げ加工される。これによって、第２ステータ側爪状磁極４４（基端部４４ｘと先端部４４ｙ）が成形される。
【００６７】
なお、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形したことによって、帯状板材７０には第１及び第２打ち抜き片７３，７４と同形状の四角形状の凹部Ｇ２が形成される。
【００６８】
次に、帯状板材７０、第１ステータ側爪状磁極４３及び第２ステータ側爪状磁極４４で囲まれた空間に、第１実施形態と同様に、その絶縁被膜した銅線よりなる断面四角形状の１本の線材（図示しない）を、帯状板材７０に沿って挿通する。
【００６９】
続いて、図８（ｂ）に示すように、帯状板材７０に沿って線材を挿通すると、該帯状板材７０を環状（円筒状）にする。つまり、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４が成形されている側が内側となるように帯状板材７０を円筒状に湾曲させる。帯状板材７０の湾曲とともに線材も湾曲する。
【００７０】
そして、帯状板材７０の長手方向の両端同士を溶接にて連結する。そして、帯状板材７０（ステータコアベース４１）に４個の第１ステータ側爪状磁極４３と同じく４個の第２ステータ側爪状磁極４４とが周方向に交互に形成されたステータコア４０が形成される。
【００７１】
一方、帯状板材７０の両端同士を溶接すると、線材が１ループの環状巻線５０となる。このとき、線材の両端が所定の凹部Ｇ２から径方向外側に引き出される。そして、ステータコアベース４１の内側であって周方向に交互に形成された第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４の基端部４３ｘ，４４ｘ間で区画された断面四角形状の環状空間に環状巻線５０が形成される。
【００７２】
これによって、単一ステータＳ１が製造される。
次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータコア４０は、帯状板材７０を用い、その帯状板材７０の長手方向に、第１及び第２打ち抜き片７３，７４を打ち抜き、かつ、その第１及び第２打ち抜き片６３，６４を折り曲げて第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した。そして、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した帯状板材７０の長手方向の両端同士を溶接し環状にして単一ステータＳ１のステータコア４０が形成される。このとき、第１及び第２打ち抜き片７３，７４を打ち抜きによって、帯状板材７０の一側部分７０ｃと他側部分７０ｄが交互に開口した凹部Ｇ２を形成したので、帯状板材７０の剛性が弱くなり、帯状板材７０を環状に湾曲させやすい。
【００７３】
そして、第１実施形態と同様に、帯状板材７０を無駄なく使用できる。
また、環状巻線５０は、帯状板材７０、第１ステータ側爪状磁極４３及び第２ステータ側爪状磁極４４で囲まれた空間に線材を挿通する。そして、帯状板材７０の両端同士を溶接ときに、線材が１ループとなって、該線材が単一ステータＳ１の環状巻線５０となる。
【００７４】
このステータコア４０と環状巻線５０が形成されることによって単一ステータＳ１が製造される。
以上詳述したように、第２実施形態は、第１実施形態の効果（１）〜（３）に加えて、以下に効果を有する。
【００７５】
（１）本実施形態によれば、第１及び第２打ち抜き片７３，７４を打ち抜きによって、帯状板材７０の一側部分７０ｃと他側部分７０ｄが交互に開口した凹部Ｇ２を形成した。従って、帯状板材７０の剛性が弱くなり、帯状板材７０を環状に湾曲させやすい。
【００７６】
しかも、帯状板材７０の一側部分７０ｃと他側部分７０ｄが交互に開口した凹部Ｇ２によって、ステータコアベース４１に発生する渦電流を減少させことができる。
（２）本実施形態によれば、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形したことによって、帯状板材７０には第１及び第２打ち抜き片７３，７４と同形状の四角形状の凹部Ｇ２が形成される。従って、その凹部Ｇ２から環状巻線５０の両端を引き出すための引き出し口として該凹部Ｇ２を利用することができる。
【００７７】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、帯状板材６０，７０の幅広側の両表面に、絶縁シート６１，６２を貼着したが、絶縁塗料を塗膜したり、絶縁材を電着にて絶縁膜を形成したりして実施してもよい。この場合、絶縁塗料の塗布や絶縁材の電着は、第１及び第２ステータ側爪状磁極４３，４４を成形した後に塗膜してもよい。
【００７８】
○上記実施形態では、モータＭのロータ２は、ランデル型のロータであったが、例えばＳＰＭ型ロータ等のランデル型ロータ以外のロータを用いたモータに応用してもよい。
○上記第１実施形態では、第１及び第２打ち抜き片６３，６４は、四角形状に打ち抜かれるようにしたが、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、５五角形等、その他形状で打ち抜いてもよい。
【００７９】
○上記各実施形態では、８極の所謂ランデル型構造の単一ステータＳ１であったが、例えば、１２極の所謂ランデル型構造の単一ステータ等、その他極数の単一ステータに応用してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…回転軸、２…ロータ、２ｕ…Ｕ相ロータ、２ｖ…Ｖ相ロータ、２ｗ…Ｗ相ロータ、３…ステータ、３ｕ…Ｕ相ステータ、３ｖ…Ｖ相ステータ、３ｗ…Ｗ相ステータ、１０…第１ロータコア、１１…第１ロータコアベース、１２…貫通穴、１３…第１ロータ側爪状磁極、２０…第２ロータコア、２１…第２ロータコアベース、２２…貫通穴、２３…第２ロータ側爪状磁極、３０…界磁磁石、３０ａ,３０ｂ…側面、４０…ステータコア、４１…ステータコアベース、４３…第１ステータ側爪状磁極（第１爪状磁極）、４３ｘ…基端部、４３ｙ…先端部、４４…第２ステータ側爪状磁極（第２爪状磁極）、４４ｘ…基端部、４４ｙ…先端部、５０…環状巻線、６０，７０…帯状板材、６０ａ，６０ｂ…表面、６０ｃ，７０ｃ…一側部分、６０ｄ，７０ｄ…他側部分、６１，６２…絶縁シート、６３，７３…第１打ち抜き片、６４，７４…第２打ち抜き片、６５…線材、Ｇ１…窓、Ｇ２…凹部、Ｌ１…切り込み線、Ｍ…モータ、Ｍ１…単一モータ、Ｒ１…単一ロータ、Ｓ１…単一ステータ、Ｍｕ…Ｕ相モータ、Ｍｖ…Ｖ相モータ、Ｍｗ…Ｗ相モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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