(57)【要約】【課題】排出された薬剤ケースを取り出してもユーザに不安感や不快感を与えることがない服薬支援装置を提供する。【解決手段】服薬支援装置１００は、複数の薬剤ケース９０を積み重ねた状態で収容するケース収容部１０３の上端部にケース排出機構１２０を備えている。ケース排出機構１２０は、積み重ねられた薬剤ケース９０の先頭に位置する先頭薬剤ケース９０Ｓの押し出し方向に変位する押す押出し体１２４を備えている。押出し体１２４は、先頭薬剤ケース９０Ｓの背面を押す張出部１２４ｂを有している。張出部１２４ｂは、ケース収容部１０３の上面側から下垂する２つの板状体で構成されており、先頭薬剤ケース９０Ｓの厚さよりも若干短い長さに形成されている。この張出部１２４ｂは、先頭薬剤ケース９０Ｓの次に位置する次頭薬剤ケース９０Ｊの先頭位置への繰り上がりも阻止する。【選択図】  図１
2016129620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が入る薬剤ケースを少なくとも２つ以上重ねた状態で収容するケース収容部と、
前記ケース収容部を覆う板状に形成されるとともに前記重ねられた前記薬剤ケースの一方の端部側に位置する先頭薬剤ケースを取り出すための取出し口を有した投薬面カバーと、
前記先頭薬剤ケースを前記取出し口に排出するケース排出手段と、
前記取出し口に排出される前記先頭薬剤ケースの後方に設けられて同先頭薬剤ケースの次に位置する次頭薬剤ケースが前記先頭薬剤ケースが位置した先頭位置に移動することを阻止する次ケース移動阻止手段と、
前記薬剤の服用時間になると前記ケース排出手段の作動を制御して前記先頭薬剤ケースを前記取出し口に排出するとともに、前記次ケース移動阻止手段の作動を制御して前記次頭薬剤ケースが前記先頭位置に移動することを阻止する制御手段とを備えることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載した服薬支援装置において、さらに、
前記ケース収容部内にて前記重ねられた前記薬剤ケースを前記取出し口側に向かって弾性的に押圧するプレッシャ体を備えることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載した服薬支援装置において、さらに、
前記ケース収容部内における前記取出し口側とは反対側で前記プレッシャ体を一時的に保持するプレッシャ体保持手段と、
前記プレッシャ体保持手段による前記プレッシャ体の保持状態を解除するリリース手段とを備えることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した服薬支援装置において、
前記ケース排出手段は、
前記先頭薬剤ケースの背面を押す押出し体を有し、
前記次ケース移動阻止手段は、
前記押出し体における少なくとも一部に形成されていることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した服薬支援装置において、
前記制御手段は、
前記次ケース移動阻止手段を前記先頭位置における中央部に位置させることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載した服薬支援装置において、さらに、
前記ケース排出手段によって前記取出し口に排出される過程の前記先頭薬剤ケースの引き出しを阻止する引出阻止手段を備えることを特徴とする服薬支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を定期的に服用者に提供するための服薬支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、薬剤を定期的に服用者に提供するための服薬支援装置が提案されている。例えば、下記特許文献１には、薬剤を収容する薬剤ケースを複数個積み重ねて保持しつつ最下部に位置する薬剤ケースを所定時間ごとに服用者が取り出し可能な状態に排出する服薬支援装置が開示されている。この場合、服薬支援装置は、積み重ねられた薬剤ケースの最下部の薬剤ケースに引っ掛けるハンドルを備えたトレイ排出機構によって薬剤ケースを装置の外部に排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０２８８号公報
【０００４】
この従来の服薬支援装置においては、ハンドルが引っ掛かった状態で外部に排出される薬剤ケースをユーザがどのようにして引き出すかは上記特許文献１に記載がなく不明であるが、仮に薬剤ケースを無事引き出せたとしても下記問題が生じる。すなわち、上記特許文献１に記載された服薬支援装置においては、積み重ねられた薬剤ケースの最下部の薬剤ケースをユーザが引き抜いた瞬間に積層された薬剤ケース全体が自重によってトレイ排出機構のハンドル上に落下するため、ハンドル上に落下した薬剤ケースが傾斜した姿勢となる。このため、従来の服薬支援装置においては、トレイ排出口を通して薬剤ケースに詰りや引っ掛かりなどの異常状態が生じたように見えてユーザに不安感や不快感を与えるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、排出された薬剤ケースを取り出してもユーザに不安感や不快感を与えることがない服薬支援装置を提供することにある。
【発明の概要】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、薬剤が入る薬剤ケースを少なくとも２つ以上重ねた状態で収容するケース収容部と、ケース収容部を覆う板状に形成されるとともに重ねられた薬剤ケースの一方の端部側に位置する先頭薬剤ケースを取り出すための取出し口を有した投薬面カバーと、先頭薬剤ケースを取出し口に排出するケース排出手段と、取出し口に排出される先頭薬剤ケースの後方に設けられて同先頭薬剤ケースの次に位置する次頭薬剤ケースが先頭薬剤ケースが位置した先頭位置に移動することを阻止する次ケース移動阻止手段と、薬剤の服用時間になるとケース排出手段の作動を制御して先頭薬剤ケースを取出し口に排出するとともに、次ケース移動阻止手段の作動を制御して次頭薬剤ケースが先頭位置に移動することを阻止する制御手段とを備えることにある。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、服薬支援装置は、取出し口に送り出される先頭薬剤ケースの後方に設けられた次ケース移動阻止手段によって先頭薬剤ケースの直後に位置する次頭薬剤ケースが先頭薬剤ケースが位置した先頭位置に移動することを阻止するため、取出し口に排出された先頭薬剤ケースをユーザが取り出しても次頭薬剤ケースが先頭位置に送られることがなくケース収容部内に残った薬剤ケースの姿勢の不自然さによってユーザに不安感や不快感を与えることを防止することができる。また、この服薬支援装置によれば、取出し口に排出された先頭薬剤ケースを取り出した直後に次頭薬剤ケースが送られることが防止されるため、先頭薬剤ケースを取り出した後に次頭薬剤ケースを勘違いで取り出して薬剤を重ねて服用すること（所謂重服）や薬物依存が高いユーザの重服を防止することができる。また、この服薬支援装置によれば、取出し口に排出された先頭薬剤ケースを取り出した直後に次頭薬剤ケースが送られることによる衝撃や衝撃音の発生も防止できるため、次頭薬剤ケースの移動によってユーザを驚かせたり不安感や不快感を与えたりすることも防止することができる。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、さらに、ケース収容部内にて重ねられた薬剤ケースを取出し口側に向かって弾性的に押圧するプレッシャ体を備えることにある。
【０００９】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、ケース収容部に収容された薬剤ケースがプレッシャ体によって取出し口側に送られるため、複数の薬剤ケースを種々の向き、例えば、下方から上方に、上方から下方に、右側から左側に、または左側から右側に送る向きで保持することができるとともに取出し口側に精度良く送ることができる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、さらに、ケース収容部内における取出し口側とは反対側でプレッシャ体を一時的に保持するプレッシャ体保持手段と、プレッシャ体保持手段によるプレッシャ体の保持状態を解除するリリース手段とを備えることにある。
【００１１】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、薬剤ケースを取出し口側に送るプレッシャ体が取出し口側とは反対側でプレッシャ体保持手段によって保持されるため、重ねた状態の複数の薬剤ケースを容易にケース収容部に挿入してセットすることができる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、ケース排出手段は、先頭薬剤ケースの背面を押す押出し体を有し、次ケース移動阻止手段は、押出し体における少なくとも一部に形成されていることにある。
【００１３】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、押出し体が先頭薬剤ケースの背面を押して投薬面カバーの外に押し出すとともに次頭薬剤ケースの先頭位置への進入を阻止するため、服薬支援装置の物理的および制御的な構成を簡単化することができる。この場合、押出し体は、ケース収容部内において次頭薬剤ケースに対して対向する側、換言すれば、取出し口側の端部から次頭薬剤ケース側に向かって突出する板状または棒状に形成されるとよい。これにより、服薬支援装置をコンパクトに構成することができる。また、押出し体は、次頭薬剤ケースに接触する部分が先頭薬剤ケースの厚さ方向の中央部よりも次頭薬剤ケース側に配置されているとよい。この場合、押出し体における次頭薬剤ケースに接触する部分は、次頭薬剤ケースに対向する先頭投薬ケースの端面と面一、同端面から次頭薬剤ケース側に突出または同端面から引っ込んだ位置に形成することができる。
【００１４】
また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、制御手段は、次ケース移動阻止手段を先頭位置における中央部に位置させることにある。
【００１５】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、次ケース移動阻止手段を先頭位置における送り出し方向の中央部に位置するため、次頭薬剤ケースを傾けさせることなくバランスよく受け止めて先頭位置への移動を阻止することができる。
【００１６】
また、本発明の他の特徴は、前記服薬支援装置において、さらに、ケース排出手段によって取出し口に排出される過程の先頭薬剤ケースの引き出しを阻止する引出阻止手段を備えることにある。
【００１７】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、服薬支援装置は、ケース排出手段によって取出し口に送り出される途中の先頭薬剤ケースの引き出しが引出阻止手段によって阻止されるため、先頭薬剤ケースが排出される際にユーザが引き抜くことによるトラブルを防止することができる。すなわち、服薬支援装置は、先頭薬剤ケースが排出される際に、例えば、先頭薬剤ケースを送り出し方向以外に引っ張ることによるケース収容部内における先頭薬剤ケースの物理的接触によるケース収容部、先頭薬剤ケース、ケース排出手段または次ケース移動阻止手段の損傷や動作不良などのトラブルを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る服薬支援装置の全体構成を斜め前方から概略的に示す前方斜視図である。
【図２】図１に示す服薬支援装置における投薬面カバーを開けた状態を示す前方斜視図である。
【図３】図１に示す服薬支援装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。
【図４】図１に示す服薬支援装置における内部構造を概略的に示す前方斜視図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は図４に示すキャッチャの作動状態を示しており、（Ａ）はキャッチャがプレッシャ体を保持する前の状態を示し、（Ｂ）はキャッチャがプレッシャ体を保持した状態を示し、（Ｃ）はキャッチャがプレッシャ体の保持を解除した状態を示している。
【図６】図２に示す内側前面パネルの裏面からリリースプレートおよび制御装置基板を組み付ける様子を示した後方斜視図である。
【図７】図４に示すケース排出装置の外観構成の概略を斜め前方の下方から示す斜視図である。
【図８】図７に示すケース排出装置の構成部品の概略を示す分解斜視図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は図７に示すケース排出装置の作動状態を示しており、（Ａ）はケース排出装置が薬剤ケースを排出する前の状態を示し、（Ｂ）はケース排出装置が薬剤ケースを排出する過程の状態を示している。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は図７に示すケース排出装置の作動状態の続きを示しており、（Ａ）はケース排出装置が薬剤ケースのロック状態を解除して薬剤ケースが取出し可能になった状態を示し、（Ｂ）はケース排出装置から薬剤ケースが取り出された状態を示している。
【図１１】図１に示す服薬支援装置内に収容される薬剤ケースの構成を蓋部を開けた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す薬剤ケースの表側の外観構成を後方から示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る服薬支援装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る服薬支援装置１００の外観構成の概略を斜め前方から示した前方斜視図である。また、図２は、図１に示す服薬支援装置１００における投薬面カバー１０２を開けた状態を示す前方斜視図である。また、図３は、図１に示す服薬支援装置１００の作動を制御する制御システムのブロック図である。この服薬支援装置１００は、薬剤が入れられた薬剤ケース９０を複数個収容して薬剤の服用時間ごとに薬剤ケース９０を排出してユーザに服薬を促す機械装置である。
【００２０】
服薬支援装置１００を説明する前に、まず、この服薬支援装置１００に用いられる薬剤ケース９０について説明する。薬剤ケース９０は、図１１および図１２にそれぞれ示すように、ユーザに対して服用を促す薬を収容する容器であり、樹脂材を直方体状の箱型に形成して構成されている。より具体的には、薬剤ケース９０は、直方体における一つの面が開放したケース本体９１と、この開放した面に対して開閉する蓋体９２とで構成されている。この場合、蓋体９２は、ケース本体９１における開口部の縁の一部に繋がって形成されている。すなわち、薬剤ケース９０は、ケース本体９１と蓋体９２とが一体的に形成されている。
【００２１】
この薬剤ケース９０における上面および下面の各四隅には、係合穴９３がそれぞれ形成されている。これらの係合穴９３は、服薬支援装置１００における係合突起が嵌合する部分であり、薬剤ケース９０の幅方向に延びる長穴で構成されている。この場合、各係合穴９３は、本実施形態においてはそれぞれ有底の所謂止り穴で構成されているが、上面に形成された係合穴９３と下面に形成された係合穴９３とが互いに繋がった貫通孔で構成することもできる。また、薬剤ケース９０は、本実施形態においては半透明な樹脂材で構成されているが、透明な材料または薬剤ケース９０内を視認できない不透明な材料で構成することもできる。
【００２２】
（服薬支援装置１００の構成）
服薬支援装置１００は、筐体１０１を備えている。筐体１０１は、服薬支援装置１００を構成する部品や機械装置を収容して服薬支援装置１００の外表面の一部を構成する樹脂製の部品であり、直方体の一面、より具体的には、服薬支援装置１００の前方面が開口した箱型に形成されている。この場合、筐体１０１は、全体として下方から上方に向かって服薬支援装置１００の後方側に反って形成されている。
【００２３】
この筐体１０１には、側面に状態確認スイッチ１０１ａが設けられているとともに、筐体１０１における開口した部分には、同開口部分を覆う状態で投薬面カバー１０２が設けられている。状態確認スイッチ１０１ａは、後述する制御装置１３０に対して服薬支援装置１００の状態、より具体的には、前回の薬の服薬状況や次回の服薬時間の案内などの情報をユーザに提供することを支持するための操作子である。
【００２４】
投薬面カバー１０２は、服薬支援装置１００の前面を構成する樹脂製の部品であり、筐体１０１に沿った板状に形成されている。より具体的には、投薬面カバー１０２は、筐体１０１に沿って下方から上方に向かって服薬支援装置１００の後方側に反って形成されるとともに、筐体１０１に対して図示上方に向かって開閉自在に設けられている。この投薬面カバー１０２には、上部側に取出し口１０２ａおよびランプカバー１０２ｂがそれぞれ水平方向に４つ並んで設けられている。取出し口１０２ａは、筐体１０１内に収容された薬剤ケース９０が排出される貫通孔であり、ユーザが薬剤を服用する４つの時間（例えば、朝、昼、晩、就寝時）にそれぞれ対応して設けられている。ランプカバー１０２ｂは、薬剤ケース９０の排出時に点灯する表示ランプの前面を覆う半透明の部品である。
【００２５】
また、この投薬面カバー１０２には、下部側中央部に投薬面カバー１０２が誰でも開閉できないようにするためのカバー鍵１０２ｃが設けられているとともに、２つの押し部１０２ｄがそれぞれ形成されている。これら２つの押し部１０２ｄは、投薬面カバー１０２を閉めた際に後述するリリースプレート１１２のリリース部１１２ｂを押圧するための部分であり、投薬面カバー１０２の裏面からそれぞれ突出して形成されている。
【００２６】
筐体１０１の内部には、ケース収容部１０３が設けられている。ケース収容部１０３は、複数個の薬剤ケース９０を上下方向に積み重ねた状態で収容する部分であり、筐体１０１内部の前面を構成する樹脂製の内側前面パネル１０４から凹状に窪んだ状態で上下方向に延びて形成されている。より具体的には、ケース収容部１０３は、薬剤ケース９０の幅よりも若干広い横幅でかつ薬剤ケース９０の奥行きよりも浅い奥行で形成されている。これにより、各ケース収容部１０３は、薬剤ケース９０の長手方向の先端部を内側前面パネル１０４から突出させた状態で収容する。
【００２７】
そして、このケース収容部１０３は、前記取出し口１０２ａに対応して左右方向に４列形成されている。これら４列のケース収容部１０３の各上方には、表示ランプ１０５がそれぞれ設けられている。表示ランプ１０５は、薬剤ケース９０を排出する際に点灯してユーザに対して服薬を促すための表示装置であり、後述する制御装置１３０によって作動制御されるＬＥＤランプでそれぞれ構成されている。
【００２８】
また、ケース収容部１０３の下方における内側前面パネル１０４上には、リリース部１１２ｂが露出して設けられているとともに操作パネル１０６が設けられている。操作パネル１０６は、制御装置１３０に対してユーザの指示を入力するスイッチ類および制御装置１３０からの情報を表示するための液晶ディスプレイをそれぞれ備えたユーザインターフェースである。
【００２９】
一方、各ケース収容部１０３内には、プレッシャ体１０７がそれぞれ設けられている。プレッシャ体１０７は、ケース収容部１０３内に収容される重ねた状態の薬剤ケース９０をケース収容部１０３内の下端部から上端部に向かって押し上げる部品であり、樹脂材を平面視でＵ字板状に形成して構成されている。このプレッシャ体１０７は、ケース収容部１０３の各両側壁を構成する側壁レール１０７ａ内に設けられた図示しないコイルスプリングによって図示上側に押圧力を発揮する状態で側壁レール１０７ａに摺動可能に支持されている。これらの各プレッシャ体１０７の各下方には、キャッチャ１１０がそれぞれ設けられている。
【００３０】
キャッチャ１１０は、図４および図５（Ａ）〜（Ｃ）にそれぞれ示すように、ケース収容部１０３内における最下端部に位置するプレッシャ体１０７を一時的に保持して上方への変位を規制するための部品であり、主として、平面視で長方形状の板状のキャッチャ本体１１０ａに引掛け部１１０ｂ、受け部１１０ｃおよびピン部１１０ｄがそれぞれ形成されて構成されている。これらのうち、引掛け部１１０ｂは、プレッシャ体１０７の一部に引っ掛けられる部分であり、図示上方に起立する鉤状に形成されている。なお、図４は、投薬面カバー１０２および内側前面パネル１０６を省略して示している。
【００３１】
受け部１１０ｃは、リリースプレート１１２によって押される部分であり、引掛け部１１０ｂの前方に起立した壁状に形成されている。ピン部１１０ｄは、キャッチャ１１０の全体を前方（内側前面パネル１０４側）に向かって押圧するコイルスプリング１１１を支持する部分である。このキャッチャ１１０は、コイルスプリング１１１がキャッチャ本体１１０ａの端面と筐体１０１内の壁部の一部との間で縮んだ状態で配置されることによって内側前面パネル１０４に対して進退可能な状態で筐体１０１内に配置されている。
【００３２】
リリースプレート１１２は、キャッチャ１１０によるプレッシャ体１０７の保持状態を解除するための部品であり、樹脂材を長尺の板状に形成して構成されている。より具体的には、リリースプレート１１２は、４つのキャッチャ１１０のうちの両端部の２つのキャッチャ１１０間の距離に相当する長さに形成されるとともに、４つのキャッチャ１１０における各受け部１１０ｃに対向する位置に押し部１１２ａがそれぞれ突出して形成されて構成されている。
【００３３】
これら４つの押し部１１２ａは、４つのキャッチャ１１０における各受け部１１０ｃを押す部分である。また、リリースプレート１１２における４つの押し部１１２ａとは反対側には、投薬面カバー１０２の裏面に形成された２つの押し部１０２ｄにそれぞれ対応する位置にリリース部１１２ｂがそれぞれ形成されている。リリース部１１２ｂは、投薬面カバー１０２の押し部１０２ｄによって押される部分であり、投薬面カバー１０２側に向かってそれぞれ突出して形成されている。このリリースプレート１１２は、図６に示すように、４つの押し部１１２ａが４つのキャッチャ１１０における各受け部１１０ｃに対向配置されるとともに２つのリリース部１１２ｂが内側前面パネル１０４の前面に面一で露出した状態で内側前面パネル１０４の裏側部分に前後方向にスライド変位可能な状態で保持されている。
【００３４】
したがって、リリースプレート１１２は、投薬面カバー１０２が閉められて２つの押し部１０２がそれぞれリリース部１１２ｂをコイルスプリング１１１の弾性力に抗しながら押し込むことによって４つの押し部１１２ａがそれぞれキャッチャ１１０の各受け部１１０ｃを押し込む。これにより、キャッチャ１１０は、コイルスプリング１１１の弾性力に抗しながらコイルスプリング１１１側に変位することでプレッシャ体１０７の保持状態を解除する。
【００３５】
また、４つのケース収容部１０３内における各プレッシャ体１０７の上方には、ケース排出装置１２０がそれぞれ設けられている。ケース排出装置１２０は、図７および図８にそれぞれ示すように、各ケース収容部１０３内で積み重ねられた薬剤ケース９０のうちの一方の端部、具体的には、最上部の薬剤ケース９０である先頭薬剤ケース９０Ｓのみをケース収容部１０３内から押し出して先頭薬剤ケース９０Ｓの前側の一部を取出し口１０２ａから露出させるための機械装置である。この場合、取出し口１０２ａから露出させる先頭薬剤ケース９０Ｓの露出量は、先頭薬剤ケース９０Ｓの先端部から１／３〜３／４が好ましいが、先端部から１／３以上かつ１／２以下がより好ましい。本実施形態においては、取出し口１０２ａから先頭薬剤ケース９０Ｓの先端から１／３だけ露出させている。このケース排出装置１２０は、主として、排出装置ベース１２１，押出し体１２２，クランクシャフト１２５，リフター１２６，ケースロック１２７，ロックスプリング１２８，押出し体ガイド１２９を備えて構成されている。
【００３６】
排出装置ベース１２１は、各ケース収容部１０３内の上面の一部を構成するとともに駆動モータ１２２を保持する樹脂製の部品であり、主として、上面部１２１ａおよび支持部１２１ｃで構成されている。上面部１２１ａは、ケース収容部１０３内の上面の一部を構成する部分であり、服薬支援装置１００の前後方向に沿って長方形状に延びて形成されている。この上面部１２１ａには、押出し体１２４がスライド変位する２列のスライド孔１２１ｂがそれぞれ形成されている。
【００３７】
また、上面部１２１ａの前側先端部には、先頭薬剤ケース９０Ｓの有無を検出するためのケースセンサ１２３の検出部がケース収容部１０３内に対して出没自在な状態で突出して設けられている。支持部１２１ｃは、押出し体１２４をスライド変位させるための駆動モータ１２２を支持する板状の部分であり、上面部１２１ａよりも下方に下がった位置に形成されている。
【００３８】
押出し体１２４は、先頭薬剤ケース９０Ｓの背面を押して先頭薬剤ケース９０Ｓをケース収容部１０３内から押し出しつつ先頭薬剤ケース９０Ｓの直下に位置して次の先頭薬剤ケース９０Ｓとなる次頭薬剤ケース９０Ｊの上昇を防止するための部品であり、樹脂材を側面視でＬ字状の板状体で構成されている。より具体的には、押出し体１２４は、変位部１２４ａ、張出部１２４ｂおよび支持柱１２４ｄをそれぞれ備えている。
【００３９】
変位部１２４ａは、ケース収容部１０３内の上面の他の一部を構成するとともに排出装置ベース１２１のスライド孔１２１ｂ内をスライド変位する板状の部分である。この場合、スライド孔１２１ｂ内にて変位部１２４ａがスライド変位する長さ、換言すれば、スライド孔１２１ｂの長さおよび変位部１２４ａの長さは、張出部１２４ｂがケース収容部１０３の奥行き方向の最奥部から略中間部まで変位する長さに設定されている。
【００４０】
張出部１２４ｂは、先頭薬剤ケース９０Ｓの背面を押しつつ次頭薬剤ケース９０Ｊの上昇を防止する部分であり、押出し体１２４の後端部の両端部から下垂した板状体で構成されている。より具体的には、張出部１２４ｂは、先頭薬剤ケース９０Ｓの背面に並行でかつ同背面の両端部分にそれぞれ面接触する２つの板状体で構成されている。この場合、張出部１２４ｂの長さは、先頭薬剤ケース９０Ｓの厚さの半分以上の長さに形成されている。本実施形態においては、張出部１２４ｂは、先頭薬剤ケース９０Ｓの下面よりも若干引っ込んだ位置に下端部を位置する長さに形成されている。
【００４１】
また、張出部１２４ｂの外側部分には、張出部１２４ｂを補強するためのリブ板１２４ｃが張出部１２４ｂと直交する方向に延びる板状に形成されている。支持柱１２４ｄは、クランクシャフト１２５，リフター１２６，ケースロック１２７およびロックスプリング１２８を支持する部分であり、柱状に起立した状態で形成されている。この張出部１２４ｂは、押出し体１２４がケース収容部１０３の最奥部に位置した際に先頭薬剤ケース９０Ｓの背面よりも奥側に位置するように形成されている。
【００４２】
クランクシャフト１２５は、駆動モータ１２２と押出し体１２４とを連結して駆動モータ１２２の回転駆動力を押出し体１２４の直線往復運動に変換するための部品であり、樹脂材を棒状に形成して構成されている。このクランクシャフト１２５における一方の端部には、支持柱１２４ｄが嵌合する長孔１２５ａが形成されるとともに、この長孔１２５ａの両側に長手方向に沿ってリフト部１２５ｂが形成されている。リフト部１２５ｂは、リフター１２６を上方に持ち上げる部分であり、クランクシャフト１２５の一方（長孔１２５ａ）の端部側から他方（駆動モータ１２２）の端部側に向かって上り傾斜面で構成されている。
【００４３】
リフター１２６は、クランクシャフト１２５におけるリフト部１２５ｂと協働してケースロック１２７を上下動させるための部品であり、支持柱１２４ｄに対して軸方向および周方向にそれぞれ摺動可能な円筒状に形成されている。このリフター１２６の下面は、クランクシャフト１２５におけるリフト部１２５ｂに沿った傾斜面で構成されており、同リフト部１２５ｂ上を摺動する。
【００４４】
ケースロック１２７は、先頭薬剤ケース９０の係合部９３に掛けられて先頭薬剤ケース９０の押出し時におけるユーザによる引き出しを防止するとともに先頭薬剤ケース９０Ｓのケース収容部１０３内への引き戻しに用いられる樹脂製の部分である。このケースロック１２７は、主として、摺動部１２７ａおよび係合突起１２７ｂをそれぞれ備えて構成されている。摺動部１２７ａは、押出し体１２４の支持柱１２４ｄに摺動自在な状態で嵌合する円筒状に形成されている。
【００４５】
係合突起１２７ｂは、押出し体１２４の変位部１２４ａからケース収容部１０３内に出没して薬剤ケース９０における奥側の２つの係合穴９３にそれぞれ嵌合する部分であり、摺動部１２７ａの外周部からケース収容部１０３の幅方向の両側にそれぞれ延びた後、ケース収容部１０３側に屈曲したアームの先端部にそれぞれ形成されている。この場合、係合突起１２７ｂは、係合穴９３よりも一回り小さい形状に形成されている。
【００４６】
このケースロック１２７における摺動部１２７ａ上には、ロックスプリング１２８が設けられている。ロックスプリング１２８は、ケースロック１２７をケース収容部１０３側に弾性的に押圧するためのコイルスプリングであり、摺動部１２７ａと押出し体１２４の支持柱１２４ｄの先端部との間に圧縮した状態で設けられている。
【００４７】
押出し体ガイド１２９は、排出装置ベース１２１とともに押出し体１２４の両端部分を挟んで押出し体１２４を摺動可能に保持する部品であり、樹脂材を平面視でＵ字状に形成して構成されている。この押出し体ガイド１２９は、服薬支援装置１００の前側の上面に前記表示ランプ１０５およびケースセンサ１２３がそれぞれ取り付けられている。
【００４８】
制御装置１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、表示ランプ１０５，操作パネル１０６、駆動モータ１２２およびスピーカ１３１の各作動をそれぞれ制御する。具体的には、制御装置１４０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された投薬支援制御プログラムを実行することによってユーザが予め指定した時間ごとに先頭薬剤ケース９０をユーザに提供する処理を実行するとともに先頭薬剤ケース９０が取り出されない場合には先頭薬剤ケース９０の回収処理を実行する。
【００４９】
この場合、制御装置１３０は、スピーカ１３１を介してユーザに対して各種情報を音声で知らせる。例えば、制御装置１３０は、服薬支援装置１００の稼働条件の初期設定時における操作案内や、投薬支援制御プログラムの実行時における動作案内などの情報を操作パネル１０６での表示やスピーカ１３１による音声出力を通じて行う。このスピーカ１３１は、筐体１０１の背面に設けられている。
【００５０】
また、制御装置１３０は、状態確認スイッチ１０１ａが電気的に接続されており、状態確認スイッチ１０１ａの押下操作に応答して投薬支援制御プログラムの稼働状況、具体的には、前回の薬の服薬状況や次回の服薬時間の案内などの音声情報をユーザに提供する。また、制御装置１３０には、外部インターフェース１３２が接続されている。外部インターフェース１３２は、制御装置１３０を外部機器、例えば、インターネット回線、ＬＡＮ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、報知機器（例えば、ナースコール）または無線通信機器（例えば、ZigBee）に接続するための接続端子であり、筐体１０１の背面に設けられている。この制御装置１３０は、内側前面パネル１０４の裏面に取り付けられている。
【００５１】
なお、この服薬支援装置１００には、家庭用電源から電力を導入する電源コードおよび導入した電力を表示ランプ１０５，操作パネル１０６、駆動モータ１２２および制御装置１３０にそれぞれ供給するための図示しない電源部なども備えているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。
【００５２】
（服薬支援装置１００の作動）
次に、このように構成した服薬支援装置１００の作動について説明する。まず、この服薬支援装置１００を使用するユーザは、服薬支援装置１００を用意した後、初期設定を雄行う。具体的には、ユーザは、服薬支援装置１００の電源をＯＮにした後、操作パネル１０６を操作することによって薬剤ケース９０を提供する時間および提供状態を維持する時間を制御装置１３０にセットする。例えば、ユーザは、制御装置１３０に対して薬剤ケース９０を提供する時間として朝（例えば、午前７時３０分）、昼（例えば、午後１時）、晩（例えば、午後６時３０分）、就寝（例えば、午後１０時）の時間をそれぞれ設定するとともに、薬剤ケース９０の提供状態を維持する時間として１時間を設定する。なお、ユーザとしては、薬を飲む服薬者自身のほか、服薬者の服用を助ける服薬支援者（服薬者を介助、介護または看護する者）がある。
【００５３】
次に、ユーザは、複数の薬剤ケース９０および薬剤をそれぞれ用意した後、服薬支援装置１００内にセットする。具体的には、ユーザは、服用するタイミングごとの薬剤を薬剤ケース９０にそれぞれ収容した後、同じ服用タイミングごとの薬剤ケース９０を積み重ねてそれぞれ対応するケース収容部１０３に収容する。例えば、ユーザは、何日分かの朝、昼、晩、就寝時ごとに服用する１回分の薬剤を薬剤ケースにそれぞれ収容した後、朝、昼、晩、就寝時ごとに薬剤ケースを積み重ねて４つのケース収容部１０３のうちのそれぞれ対応するケース収容部１０３内にそれぞれ収容する。
【００５４】
次いで、ユーザは、服薬支援装置１００における投薬面カバー１０２を開いた後、プレッシャ体１０７を指で直接下方に押し下げる。この場合、服薬支援装置１００は、投薬面カバー１０２が開かれることによって押し部１０２ｄによるリリース部１１２ｂの押圧状態が開放されるため、キャッチャ１１０がコイルスプリング１１１の弾性力によって前方に押し出される（図５（Ａ）参照）。したがって、ユーザは、プレッシャ体１０７の下面がキャッチャ１１０の引掛け部１１０ｂに接触するまで押し下げた後、さらにプレッシャ体１０７を押し下げることによってキャッチャ１１０をコイルスプリング１１１の弾性力に抗しながら奥側に変位させる。
【００５５】
これにより、プレッシャ体１０７の下面がキャッチャ１１０の引掛け部１１０ｂから外れるとキャッチャ１１０がコイルスプリング１１１の弾性力によって前進するため、引掛け部１１０ｂがプレッシャ体１０７の下面を引っ掛ける（図５（Ｂ）参照）。すなわち、服薬支援装置１００は、プレッシャ体１０７がキャッチャ１１０によってケース排出装置１２０側に変位しないロック状態となる。したがって、ユーザは、積み重ねられた状態の薬剤ケース９０を容易にケース収容部１０３内に配置することができる（図２参照）。このキャッチャ１１１０が、本発明に係るプレッシャ体保持手段に相当する。
【００５６】
そして、ユーザは、各ケース収容部１０３内にそれぞれ積み重ねられた状態の薬剤ケース９０を配置した後、操作パネル１０６を操作して投薬支援制御プログラムの実行、すなわち、服用時間ごとに薬剤ケース９０を出力する処理の実行を制御装置１３０に指示して投薬面カバー１０２を閉める。この場合、投薬面カバー１０２の裏面にはリリースプレート１１２の２つのリリース部１１２ｂに対応する位置に押し部１０２ｄが設けられているため、リリースプレート１１２はリリース部１１２ｂがそれぞれ押し部１０２ｄによって押し込まれることによってキャッチャ１１０側に変位する。
【００５７】
これにより、服薬支援装置１００は、リリースプレート１１２の４つの押し部１１２ａがキャッチャ１１０の受け部１１０ｃをそれぞれ押すことによってキャッチャ１１０がコイルスプリング１１１の弾性力に抗しながら後退して各プレッシャ体１０７のロック状態が一斉に解除される（図５（Ｃ）参照）。このリリースプレート１１２が、本発明に係るリリース手段に相当する。
【００５８】
このため、各ケース収容部１０３内で積み重ねられた複数の薬剤ケース９０は、各プレッシャ体１０７がケース排出装置１２０側に上昇することによって各ケース収容部１０３内の上面側に押される。この結果、図９（Ａ）に示すように、各ケース収容部１０３内にて最上部に位置する先頭薬剤ケース９０Ｓが排出装置ベース１２１の上面部１２１ａおよび押出し体１２４の変位部１２４ａにそれぞれ押し付けられる（図９（Ａ）破線矢印参照）。
【００５９】
次に、服薬支援装置１００は、ユーザによって予め設定された時間ごとに同時間に対応する取出し口１０２ａから薬剤ケース９０を吐出させる。具体的には、制御装置１３０は、図９（Ａ），（Ｂ）および図１０（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示すように、ユーザによって予め設定された時刻に達すると駆動モータ１２２を作動させてクランクシャフト１２５を介して押出し体１２４を投薬面カバー１０２側に前進させる。これにより、ケース収容部１０３内の先頭薬剤ケース９０は、押出し体１２４の張出し部１２３ｂに押されることによって投薬面カバー１０２側に前進して取出し口１０２ａから露出し始める（図９（Ｂ）参照）。
【００６０】
この場合、押出し体１２４は、２つの張出部１２４ｂが押し出される先頭薬剤ケース９０の後方に位置しているため次頭薬剤ケース９０Ｊが先頭薬剤ケース９０が位置する先頭位置に移動することを防止することができる。すなわち、この張出部１２４ｂが、本発明に係るケース排出手段および次ケース移動阻止手段にそれぞれ相当する。また、制御装置１３０が、本発明に係る制御手段に相当する。
【００６１】
また、この場合、ケースロック１２７は、２つの係合突起１２７ｂが先頭薬剤ケース９０Ｓの上面における奥側の２つの係合穴９３に嵌合しているため、ユーザは先頭薬剤ケース９０Ｓの押出し時に引き抜くことを防止することができる。すなわち、係合突起１２７ｂが、本発明に係る引出阻止手段に相当する。そして、ケース排出機構１２０は、押出し体１２４の変位部１２４ａの先端部が排出装置ベース１２１のスライド孔１２１ｂの先端部に当たって取出し口１０２ａから先頭薬剤ケース９０の前側の一部が露出すると、クランクシャフト１２５のみが長孔１２５ａを介して支持柱１２４ｄ、すなわち、押出し体１２４に対して引き続き前進する（図９（Ｂ）参照）。
【００６２】
このため、ケース排出機構１２０は、リフター１２６がクランクシャフト１２５におけるリフト部１２５ｂ上を上昇してケースロック１２７をロックスプリング１２８の弾性力に抗しながら上昇させるため、２つの係合突起１２７ｂが先頭薬剤ケース９０Ｓにおける各係合穴９３からそれぞれ抜ける。これにより、服薬支援装置１００は、取出し口１０２ａから露出する先頭薬剤ケース９０Ｓが引き出せる状態となる（図１０（Ａ）参照）。また、制御装置１３０は、表示ランプ１０５およびスピーカ１３１の作動を制御してユーザに対して服薬時間の到来を報知する。
【００６３】
したがって、ユーザは、取出し口１０２ａから露出する先頭薬剤ケース９０Ｓを把持してケース収容部１０３内から引き出した後、薬剤ケース９０の蓋部９２を開いて薬剤を取り出すことができる。この場合、ケース排出機構１２０は、先頭薬剤ケース９０が取り出された後においても先頭薬剤ケース９０が位置した先頭位置の押し出し方向の中央部に張出部１２４ｂが位置しているため、次頭薬剤ケース９０Ｊが先頭位置に移動することを防止することができる。これにより、先頭薬剤ケース９０を取り出した瞬間に次頭薬剤ケース９０Ｊが急激に先頭位置に移動した際の衝撃や衝撃音を防止することもできる。
【００６４】
次いで、制御装置１３０は、ケースセンサ１２３を介して先頭薬剤ケース９０の取り出しを検出すると、駆動モータ１２２を逆転させる。これにより、ケース排出機構１２０は、クランクシャフト１２５が後退することによってリフター１２６がクランクシャフト１２５におけるリフト部１２５ｂ上を下降した後、クランクシャフト１２５の長孔１２５ａが押出し体１２４の支持柱１２４ｄに掛かって押出し体１２４全体を後退させる。
【００６５】
この押出し体１２４の後退時においては、プレッシャ体１０７によって先頭位置側に押される次頭薬剤ケース９０Ｊの上面を受け止めながら変位するため、次頭薬剤ケース９０Ｊの先頭位置への移動を阻止することができる（図１０（Ｂ）参照）。また、この押出し体１２４の後退時においては、ケースロック１２７がロックスプリング１２８の弾性力によって下降した後に押出し体１２４が変位を開始するため、押出し体１２４は変位部１２４ａから係合突起１２７ｂが突出した状態で変位する。
【００６６】
したがって、次頭薬剤ケース９０Ｊは、押出し体１２４の張出し部１２４ｂが次頭薬剤ケース９０Ｊの上面から外れる位置まで後退したとき、プレッシャ体１０７の押圧力によって先頭位置に上昇して先頭薬剤ケース９０Ｓとなる。そして、この新たな先頭薬剤ケース９０は、次回の服薬時間に達したとき、上記と同様にして取出し口１０２ａに排出される。また、制御装置１３０は、すべての薬剤ケース９０を取出し口１０２ａに排出したときには、すべての薬剤ケース９０の提供をし終えたことを表示ランプ１０５の点灯状態（点滅や点灯色の変化）およびスピーカ１３１の音声出力によって報知する。
【００６７】
一方、取出し口１０２ａから排出された先頭薬剤ケース９０Ｓがユーザによって引き抜かれることなく所定の提供維持時間（本実施形態においては１時間）が経過したときには、制御装置１３０は取出し口１０２ａから出力された先頭薬剤ケース９０Ｓを引き戻す。具体的には、制御装置１３０は、先頭薬剤ケース９０Ｓの取出し口１０２ａから排出後、ユーザによって予め設定された提供維持時間（本実施形態においては１時間）の経過までの間にケースセンサ１２３によって先頭薬剤ケース９０Ｓの取り出しが検出されなかったときは、ユーザが服薬しなかったものと判定して駆動モータ１２２を逆転させる。
【００６８】
これにより、ケース排出機構１２０は、クランクシャフト１２５が後退することによってリフター１２６がクランクシャフト１２５におけるリフト部１２５ｂ上を下降した後、クランクシャフト１２５の長孔１２５ａが押出し体１２４の支持柱１２４ｄに掛かって押出し体１２４全体を後退させる。この場合、ケース排出機構１２０は、ケースロック１２７がロックスプリング１２８の弾性力によって下降した後に押出し体１２４が変位を開始するため、押出し体１２４の変位部１２４ａから突出した係合突起１２７ｂが先頭薬剤ケース９０Ｓの係合穴９３に嵌合した状態で押出し体１２４が後退する。
【００６９】
これにより、先頭薬剤ケース９０Ｓは、係合穴９３に引っ掛けられた係合突起１２７ｂの変位によってケース収容部１０３内に引き戻される。この場合、先頭薬剤ケース９０Ｓ係合穴９３に係合突起１２７ｂが掛けられているため、ユーザによって前方に引き抜かれることはない。また、この場合、ケース排出機構１２０は、押出し体１２４の張出部１２４ｂによって次頭薬剤ケース９０Ｊの先頭位置への移動が阻止されていたため、円滑に先頭薬剤ケース９０Ｓをケース収容部１０３内に引き戻すことができる（図９（Ａ）参照）。
【００７０】
そして、制御装置１３０は、押出し体１２４が最奥部まで後退した場合には、予め設定された服用時間に先頭薬剤ケース９０Ｓが取り出されることがなかったことを表示ランプ１０５の点灯状態（例えば、点滅や点灯色の変化）およびスピーカ１３１による音声出力によってユーザに対して報知する。これにより、ユーザは、予め設定された服用時間に服薬が行なわれなかったことを知ることができる。
【００７１】
また、制御装置１３０は、ユーザによる状態確認スイッチ１０１ａの押下操作に応答して、前回の薬の服薬状況（先頭薬剤ケース９０Ｓの取出し状況）や次回の服薬時間の案内などの音声情報をユーザに提供する。これにより、ユーザは、薬の飲み忘れの不安や、次回服用時間などを知ることができ、服薬に関する不安を払拭することができる。また、制御装置１３０は、外部インターフェース１３２を介して外部機器に情報を提供することによって病院、薬局、家族または介護者などに対してユーザの服薬状況や投薬予定に関する情報を出力することができる。
【００７２】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、服薬支援装置１００は、取出し口１０２ａに送り出される先頭薬剤ケース９０Ｓの後方に設けられた次ケース移動阻止手段としての張出部１２４ｂによって先頭薬剤ケース９０Ｓの直後に位置する次頭薬剤ケース９０Ｊが先頭薬剤ケース９０Ｓが位置した先頭位置に移動することを阻止するため、取出し口１０２ａに排出された先頭薬剤ケース９０Ｓをユーザが取り出しても次頭薬剤ケース９０Ｊが先頭位置に送られることがなくケース収容部１０３内に残った薬剤ケース９０の姿勢の不自然さによってユーザに不安感や不快感を与えることを防止することができる。また、この服薬支援装置１００によれば、取出し口１０２ａに排出された先頭薬剤ケース９０Ｓを取り出した直後に次頭薬剤ケース９０Ｊが送られることによる衝撃や衝撃音の発生も防止できるため、次頭薬剤ケース９０Ｊの移動によってユーザを驚かせたり不安感や不快感を与えたりすることも防止することができる。
【００７３】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、上記実施形態においては、ケース収容部１０３は、上下方向に延びた状態で４列設けた。しかし、ケース収容部１０３の形成方向および形成数は、投薬の仕様に応じて適宜決定されるものである。したがって、ケース収容部１０３は、例えば、左右方向に延びて形成してもよいし、３列以下または５列以上設けてもよい。また、服薬支援装置１００は、取出し口１０２ａを投薬面カバー１０２の下部側に設けることもできる。
【００７５】
また、上記実施形態においては、張出部１２４ｂによって先頭薬剤ケース９０Ｓの押出しおよび次頭薬剤ケース９０Ｊの繰り上がりの阻止を行った。すなわち、上記実施形態においては、ケース排出手段を構成する押出し体１２４の一部に次ケース移動阻止手段を形成した。しかし、次ケース移動阻止手段は、必ずしもケース排出手段の一部に形成する必要はなく、ケース排出手段とは別体で構成することもできる。
【００７６】
また、上記実施形態においては、服薬支援装置１００は、引出阻止手段である係合突起１２７ｂによって先頭薬剤ケース９０を取出し口１０２ａに押し出す際にユーザが手動で引き出せないように構成した。しかし、服薬支援装置１００は、引出阻止手段を省略して先頭薬剤ケース９０を取出し口１０２ａに押し出す際にユーザが手動で引き出せるように構成することもできる。すなわち、引出阻止手段は、先頭薬剤ケース９０を取出し口１０２ａに押し出す際にユーザが手動で引き出せないようにしたい場合に採用することができ、必ずしも本発明に係る次ケース移動阻止手段と一体的採用する必要はない。なお、本実施形態においては、係合突起１２７ｂは、ユーザによって引き出されなかった先頭薬剤ケース９０Ｓをケース収容部１０３内に引き戻して回収するケース回収手段としても機能しており、引出阻止手段以外にケース回収手段としても利用することができる。
【００７７】
また、上記実施形態においては、張出部１２４ｂは、先頭薬剤ケース９０Ｓにおける幅方向の両端部側を押すように構成した。しかし、張出部１２４ｂは、先頭薬剤ケース９０Ｓを押すことができればよいため、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、張出部１２４ｂは、例えば、先頭薬剤ケース９０Ｓにおける背面の全面や同背面の中央部のみを押すような板状や棒状に形成することができる。
【００７８】
また、上記実施形態においては、服薬支援装置１００は、プレッシャ体保持手段およびリリース手段を備えて構成した。しかし、服薬支援装置１００は、プレッシャ体１０７を下端部側で一時的に保持する必要がない場合には、プレッシャ体保持手段およびリリース手段を省略して構成することができる。すなわち、プレッシャ体保持手段およびリリース手段は、プレッシャ体１０７を一時的に固定状態としたい場合に採用することができ、必ずしも本発明に係る次ケース移動阻止手段と一体的に採用する必要はない。
【００７９】
また、上記実施形態においては、服薬支援装置１００は、状態確認スイッチ１０１ａを筐体１０１の右側側面の上部側に備えた。しかし、服薬支援装置１００は、ユーザによる服薬支援装置１００の稼働状態や服薬に関する情報提供が不要な場合には、状態確認スイッチ１０１ａを省略して構成することもできる。なお、状況確認スイッチ１０１ａ、カバー鍵１０２ｃ、操作パネル１０６、制御装置１３０、スピーカ１３１および外部インターフェース１３２を設ける位置についても上記実施形態に限定されるものではなく、服薬支援装置１００の仕様に応じて適宜決定（例えば、正面（投薬面カバー１０２）、筐体１０１の側面、上面、背面、底面など）されるものであることは当然である。
【符号の説明】
【００８０】
９０…薬剤ケース、９０Ｓ…先頭薬剤ケース、９０Ｊ…次頭薬剤ケース、９１…ケース本体、９２…蓋体、９３…係合穴、
１００…服薬支援装置、
１０１…筐体、１０１ａ…状態確認スイッチ、１０２…投薬面カバー、１０２ａ…取出し口、１０２ｂ…ランプカバー、１０２ｃ…カバー鍵、１０２ｄ…押し部、１０３…ケース収容部、１０４…内側前面パネル、１０５…表示ランプ、１０６…操作パネル、１０７…プレッシャ体、１０７ａ…側壁レール、
１１０…キャッチャ、１１０ａ…キャッチャ本体、１１０ｂ…引掛け部、１１０ｃ…受け部、１１０ｄ…ピン部、１１１…コイルスプリング、１１２…リリースプレート、１１２ａ…押し部、１１２ｂ…リリース部、
１２０…ケース排出装置、１２１…排出装置ベース、１２１ａ…上面部、１２１ｂ…スライド孔、１２１ｃ…支持部、１２２…駆動モータ、１２３…ケースセンサ、１２４…押出し体、１２４ａ…変位部、１２４ｂ…張出部、１２４ｃ…リブ板、１２４ｄ…支持柱、１２５…クランクシャフト、１２５ａ…長孔、１２５ｂ…リフト部、１２６…リフター、１２７…ケースロック、１２７ａ…摺動部、１２７ｂ…係合突起、１２８…ロックスプリング、１２９…押出し体ガイド、
１３０…制御装置、１３１…スピーカ、１３２…外部インターフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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