(57)【要約】【課題】電磁鋼板の積層体が有する貫通孔に樹脂を注入する作業に要する時間を十分に短縮でき且つその樹脂の使用量を十分に削減できる積層鉄心の製造方法を提供する。【解決手段】本発明に係る積層鉄心の製造方法は、（Ａ１）複数の電磁鋼板の積層体であって当該積層体の上面から下面にかけて延びており且つ磁石を収容するための複数の貫通孔を有する積層体を準備する工程と、（Ｂ１）一つ又は複数の磁石と、熱硬化性樹脂の硬化物を利用した充填材とを各貫通孔に入れる工程と、（Ｃ１）上記（Ｂ１）工程後、貫通孔に熱硬化性樹脂を注入する工程と、（Ｄ１）上記（Ｃ１）工程で貫通孔に注入された熱硬化性樹脂に熱を加えることによって熱硬化性樹脂を硬化させる工程とを備え、上記充填材は熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ１）複数の電磁鋼板からなる積層体であって当該積層体の上面から下面にかけて延びており且つ磁石を収容するための複数の貫通孔を有する積層体を準備する工程と、
（Ｂ１）一つ又は複数の磁石と、熱硬化性樹脂の硬化物を利用した充填材とを各前記貫通孔に入れる工程と、
（Ｃ１）前記（Ｂ１）工程後、前記貫通孔に熱硬化性樹脂を注入する工程と、
（Ｄ１）前記（Ｃ１）工程で前記貫通孔に注入された前記熱硬化性樹脂を熱によって硬化させる工程と、
を備え、
前記充填材は、前記熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体である、積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
前記（Ｂ１）工程において、前記貫通孔内の所定の位置に前記磁石が配置されるように、前記貫通孔の内面と前記磁石の外面との間に前記充填材を配置する、請求項１に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
（Ａ２）複数の電磁鋼板からなる積層体であって当該積層体の上面から下面にかけて延びており且つ上下方向で隣り合う前記電磁鋼板同士を接合させるための複数の貫通孔と、上下方向で隣り合う前記電磁鋼板同士を接合しており且つ後の工程において切断されるカシメ部とを有する積層体を準備する工程と、
（Ｂ２）熱硬化性樹脂の硬化物を利用した充填材を各前記貫通孔に入れる工程と、
（Ｃ２）前記（Ｂ２）工程後の前記積層体を型に装着した状態で前記貫通孔に熱硬化性樹脂を注入する工程と、
（Ｄ２）前記（Ｃ２）工程で前記貫通孔に注入された前記熱硬化性樹脂を熱によって硬化させる工程と、
を備え、
前記充填材は、前記熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体であり、
前記積層体を前記型に装着した後から前記（Ｄ２）工程後までの間に、前記カシメ部を切断する工程を更に備える、積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
前記熱硬化性樹脂の硬化物は、既に行われた積層鉄心の製造プロセスにおいて生じた余剰樹脂片である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
前記余剰樹脂片を破砕することによって前記粒状物を得る工程を更に備える、請求項４に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
前記粒状物が収容された型内に樹脂を注入することによって前記プレート状もしくは棒状の加工体を得る工程を更に備える、請求項５に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
複数の前記余剰樹脂片を貼り合わせる工程と、
貼り合された複数の前記余剰樹脂片を切断して前記プレート状もしくは棒状の加工体を得る工程と、
を更に備える、請求項４に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
複数の電磁鋼板の積層体と、
前記積層体の上面から下面にかけて延びており且つ磁石を収容するための複数の貫通孔と、
各前記貫通孔に収容された一つ又は複数の磁石と、
前記貫通孔の内面と前記磁石の外面との隙間を封止する樹脂材料と、
を備え、
前記樹脂材料は、熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体からなる充填材と、熱硬化性樹脂の硬化物からなるマトリックス樹脂とを含む、積層鉄心。
【請求項９】
複数の電磁鋼板の積層体と、
前記積層体の上面から下面にかけて延びており且つ上下方向で隣り合う前記電磁鋼板同士を接合させるための複数の貫通孔と、
前記貫通孔内に収容されることによって上下方向で隣り合う前記電磁鋼板同士を接合する樹脂材料と、
を備え、
前記樹脂材料は、熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体からなる充填材と、熱硬化性樹脂の硬化物からなるマトリックス樹脂とを含む、積層鉄心。
【請求項１０】
前記充填材は、既に行われた積層鉄心の製造プロセスにおいて生じた余剰樹脂片の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体である、請求項８又は９に記載の積層鉄心。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は積層鉄心及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層鉄心は、積み重ねられた複数の電磁鋼板を一体化することによって形成されるモーターコアの部品である。モーターコアは積層鉄心からなる回転子及び固定子によって構成される。固定子にコイルを巻き付ける工程、回転子にシャフトを取り付ける工程などを経てモーターが完成する。積層鉄心が採用されたモーターは、従来、冷蔵庫、エアコン、ハードディスクドライブ、電動工具等の駆動源として使用され、近年ではハイブリッドカーの駆動源としても使用されている。
【０００３】
通常、回転子を構成する積層鉄心は、磁石（永久磁石）を収容する複数の貫通孔を有する。特許文献１，２に記載のとおり、各貫通孔内に一つ又は複数の磁石を入れた後、貫通孔に樹脂が注入され、貫通孔の内面と磁石の外面との隙間が樹脂によって封止される。貫通孔への樹脂注入には、上型と下型とを備えた樹脂封止装置が使用される（特許文献１の図９及び特許文献２の図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１５３０１号公報
【特許文献２】特開２００８−１１６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
積層鉄心を備えるモーターの製造コスト削減の観点から、積層鉄心製造のスループットの更なる向上、積層鉄心の製造に使用される材料の使用量削減などが求められている。
【０００６】
本発明は、電磁鋼板の積層体が有する貫通孔に樹脂を注入する作業に要する時間を十分に短縮でき且つその樹脂の使用量を十分に削減できる積層鉄心の製造方法及びこれによって製造される積層鉄心を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る積層鉄心、特に回転子を構成する積層鉄心の製造方法は、（Ａ１）複数の電磁鋼板からなる積層体であって当該積層体の上面から下面にかけて延びており且つ磁石を収容するための複数の貫通孔を有する積層体を準備する工程と、（Ｂ１）一つ又は複数の磁石と、熱硬化性樹脂の硬化物を利用した充填材とを各貫通孔に入れる工程と、（Ｃ１）上記（Ｂ１）工程後、貫通孔に熱硬化性樹脂を注入する工程と、（Ｄ１）上記（Ｃ１）工程で貫通孔に注入された熱硬化性樹脂を熱によって硬化させる工程とを備え、上記充填材は熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体である。
【０００８】
（Ｃ１）工程において貫通孔内に熱硬化性樹脂を注入するに先立ち、（Ｂ１）工程において貫通孔内に磁石とともに充填材を収容させておくことで貫通孔内における空隙の容積を十分に小さくできる。これにより、充填材を使用しない場合と比較して（Ｃ１）工程で使用する熱硬化性樹脂の量を削減できるとともにその注入に要する時間も短縮できる。熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体を充填材として使用するため、熱硬化性樹脂からなる封止用樹脂材料との相性を合せやすく、磁石固定機能の信頼性も向上し得る。
【０００９】
上記（Ｂ１）工程において、貫通孔内の所定の位置に磁石が配置されるように、貫通孔の内面と磁石の外面との間に充填材を配置してもよい。磁石の位置を制御することで、より高い性能を有する積層鉄心を製造し得る。
【００１０】
本発明に係る積層鉄心、特に固定子を構成する積層鉄心の製造方法は、（Ａ２）複数の電磁鋼板からなる積層体であって当該積層体の上面から下面にかけて延びており且つ上下方向で隣り合う電磁鋼板同士を接合させるための複数の貫通孔と、上下方向で隣り合う電磁鋼板同士を接合しており且つ後の工程において切断されるカシメ部とを有する積層体を準備する工程と、（Ｂ２）熱硬化性樹脂の硬化物を利用した充填材を各貫通孔に入れる工程と、（Ｃ２）上記（Ｂ２）工程後の積層体を型に装着した状態で貫通孔に熱硬化性樹脂を注入する工程と、（Ｄ２）上記（Ｃ２）工程で貫通孔に注入された熱硬化性樹脂を熱によって硬化させる工程とを備え、充填材は熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体であり、積層体を型に装着した後から上記（Ｄ２）工程後までの間に、カシメ部を切断する工程を更に備える。
【００１１】
（Ｃ２）工程において貫通孔内に熱硬化性樹脂を注入するに先立ち、（Ｂ２）工程において貫通孔内に充填材を収容させておくことで貫通孔内における空隙の容積を十分に小さくできる。これにより、充填材を使用しない場合と比較して（Ｃ２）工程で使用する熱硬化性樹脂の量を削減できるとともにその注入に要する時間も短縮できる。熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体を充填材として使用するため、熱硬化性樹脂からなる封止用樹脂材料との相性を合せやすく、電磁鋼板同士の接合機能の信頼性も向上し得る。
【００１２】
廃棄されていた材料を利用することによってモーターの製造コストを更に削減するという課題を解決すべく、既に行われた積層鉄心の製造プロセスにおいて生じた余剰樹脂片（熱硬化性樹脂の硬化物）を充填材の原料として使用してもよい。この余剰樹脂片はカル（ｃｕｌｌ）とも称され、貫通孔内に入りきらずに樹脂注入用のシリンダ内に残留した熱硬化性樹脂がシリンダ内で硬化したものである（図４及び図１１参照）。
【００１３】
充填材として上記余剰樹脂片を利用する場合、上記製造方法は、余剰樹脂片を破砕することによって粒状物を得る工程を更に備えてもよく、粒状物が収容された型内に樹脂を注入することによってプレート状もしくは棒状の加工体を得る工程を更に備えてもよい。あるいは、上記製造方法は、複数の余剰樹脂片を貼り合わせる工程と、貼り合された複数の余剰樹脂片を切断してプレート状もしくは棒状の加工体を得る工程とを更に備えてもよい。
【００１４】
本発明に係る積層鉄心、特に回転子を構成する積層鉄心は、複数の電磁鋼板の積層体と、積層体の上面から下面にかけて延びており且つ磁石を収容するための複数の貫通孔と、各貫通孔に収容された一つ又は複数の磁石と、貫通孔の内面と磁石の外面との隙間を封止する樹脂材料とを備え、上記樹脂材料は熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体からなる充填材と、熱硬化性樹脂の硬化物からなるマトリックス樹脂とを含む。
【００１５】
本発明に係る積層鉄心、特に固定子を構成する積層鉄心は、複数の電磁鋼板の積層体と、積層体の上面から下面にかけて延びており且つ上下方向で隣り合う電磁鋼板同士を接合させるための複数の貫通孔と、貫通孔内に収容されることによって上下方向で隣り合う電磁鋼板同士を接合する樹脂材料とを備え、上記樹脂材料は、熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体からなる充填材と、熱硬化性樹脂の硬化物からなるマトリックス樹脂とを含む。
【００１６】
回転子又は固定子を構成する上記積層鉄心は、効率的に且つ低コストで製造し得るという利点がある。すなわち、貫通孔の内面と磁石の外面との隙間に封止する樹脂材料の一部を充填材（熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体）としたことで、充填材を使用しない場合と比較して封止用樹脂材料（熱硬化性樹脂）の注入量を削減でき且つその注入に要する時間を短縮できる。上記積層鉄心によれば、熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体を充填材として使用するため、熱硬化性樹脂からなる封止用樹脂材料との相性を合せやすい。このため、回転子に構成する積層鉄心にあっては磁石を固定する機能の信頼性を向上し得る。固定子に構成する積層鉄心にあっては電磁鋼板同士を固定する機能の信頼性を向上し得る。
【００１７】
上記充填材の原料として、既に行われた積層鉄心の製造プロセスにおいて生じた余剰樹脂片を使用してもよい。従来、廃棄されていた余剰樹脂片を利用することによって積層鉄心の製造コストを削減でき、ひいてはモーターの製造コストを削減できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電磁鋼板の積層体が有する貫通孔に樹脂を注入する作業に要する時間を十分に短縮でき且つその樹脂の使用量を十分に削減できる積層鉄心の製造方法及びこれによって製造される積層鉄心が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は積層鉄心からなる回転子（ロータ）を示す斜視図であり、（ｂ）は積層鉄心からなる固定子（ステータ）を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の（ａ）に示す回転子の縦断面図であり、（ｂ）は回転子の貫通孔内を拡大して示す模式断面図である。
【図３】図２の（ａ）に示す回転子のカシメ部分（破線の円Ａで囲った部分）を拡大して示す模式断面図である。
【図４】余剰樹脂片の一例を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は積層体を下型にセットした状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は積層体の貫通孔内を拡大して示す模式断面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は貫通孔内における磁石の位置のバリエーションをそれぞれ示す模式断面図である。
【図７】（ａ）はプレート状の加工体（充填材）を示す斜視図であり、（ｂ）は棒状の加工体（充填材）を示す斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はプレート状もしくは棒状の加工体（充填材）の他の例を作製する過程を示す模式図である。
【図９】積層体の上面側に上型をセットした状態を模式的に示す断面図である。
【図１０】樹脂注入作業開始前における貫通孔の上側開口近傍を模式的に示す斜視図である。
【図１１】樹脂注入作業終了後における貫通孔の上側開口近傍を模式的に示す斜視図である。
【図１２】上型を外した後、回転子の上面に余剰樹脂片が付着した状態を示す平面図である。
【図１３】（ａ）はダミーのカシメ部で接合された固定子用の積層体を示す斜視図であり、（ｂ）はダミーのカシメ部を切断する工程及び貫通孔に樹脂材料を入れる工程を経て製造された積層鉄心からなる固定子（ステータ）を示す斜視図である。
【図１４】固定子用の積層体の樹脂注入作業を終了した後の状態を示す模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。ここでは封止用樹脂を注入する際の積層体の向きに基づいて構成の位置を表記するものとする。例えば、封止用樹脂注入時に上を向いている積層体の面を「上面」、この上面に位置する貫通孔の開口を「上側開口」と表記する。
【００２１】
＜モーターコアを構成する回転子及び固定子＞
図１の（ａ）は回転子を構成する積層鉄心Ｒの斜視図である。積層鉄心Ｒの形状は略円筒形であり、中央部に位置する開口Ｒａはシャフト（不図示）を装着するためのものである。開口Ｒａを構成する内周面Ｒｂには凸状キーＲｃが設けられている。
【００２２】
図１の（ｂ）は固定子を構成する積層鉄心Ｓの斜視図である。積層鉄心Ｓの形状も略円筒形であり、中央部に位置する開口Ｓａは積層鉄心（回転子）Ｒを配置するためのものである。積層鉄心Ｓの内周面Ｓｂには厚さ方向に延びる多数の溝Ｓｃが形成されている。溝Ｓｃによって形成される凸部Ｓｄにコイルが巻きつけられる。
【００２３】
＜回転子を構成する積層鉄心＞
図２〜４を参照しながら、図１の（ａ）に示す積層鉄心（回転子）Ｒについて詳細に説明する。図１の（ａ）及び図２に示すとおり、積層鉄心Ｒは、複数の電磁鋼板１の積層体１０と、積層体１０の上面１０ａから下面１０ｂにかけて延びる複数の貫通孔５と、各貫通孔５に収容された磁石７と、各貫通孔５の内面５ａと磁石７の外面７ａとの隙間を封止する樹脂材料９とを備える。
【００２４】
複数の電磁鋼板１は、例えば図３に示す接合部２（いわゆるカシメ）をそれぞれ有し、接合部２によって上下方向で隣り合う電磁鋼板１同士が接合されることで積層体１０を構成している。すなわち、複数の電磁鋼板１は、表面１ａにおいて凸部２ａをなし且つ裏面１ｂにおいて凹部２ｂをなす接合部２をそれぞれ有する。電磁鋼板１の凸部２ａに上側に隣接する電磁鋼板１の凹部２ｂが嵌り込むことによって両者が接合される。なお、複数の積層体１０を積み重ねたときに積層体１０同士が接合されないように、最上面に位置する電磁鋼板１は、図３に示すように接合部２の代わりに穿孔３を有する。
【００２５】
本実施形態の積層体１０は計１６個の貫通孔５を有する（図１の（ａ）参照）。隣接する２つの貫通孔５が対をなしており、８対の貫通孔５が積層体１０の外周１０ｃに沿って等間隔に並んでいる。後述のとおり、対をなす２つの貫通孔５に対して１つのシリンダ４１を通じて封止用樹脂が注入される（図１０，１１参照。シリンダはポットと称されることもある。）。なお、貫通孔５の総数は１６個に限定されず、モーターの用途、要求させる性能などに応じて決定すればよい。また、貫通孔５の形状及び位置もモーターの用途、要求させる性能などに応じて決定すればよい。
【００２６】
各貫通孔５には２つの磁石７が上下方向に並んで収容されている。磁石７は永久磁石であり、例えばネオジム磁石などの焼結磁石を使用できる。なお、各貫通孔５に入れる磁石７の個数は１つでも３つ以上であってもよい。磁石７の種類はモーターの用途、要求させる性能などに応じて決定すればよく、焼結磁石の代わりに例えばボンド磁石を使用してもよい。
【００２７】
樹脂材料９は、図４に示す余剰樹脂片１２の粒状物（充填材）９ａと、熱硬化性樹脂の硬化物からなるマトリックス樹脂９ｂとからなる（図２の（ｂ）参照）。余剰樹脂片１２は既に行われた積層鉄心の製造プロセスにおいて生じたものである。本実施形態においては、従来、廃棄されていた余剰樹脂片１２を充填材の原料として利用する。
【００２８】
余剰樹脂片１２の粒状物９ａは余剰樹脂片１２を破砕することによって得ることができる。余剰樹脂片１２の破砕には例えば破砕パンチを使用すればよい。破砕パンチによって得た粒状物をボールミルなどによって更に細粒化してもよい。粒状物９ａの粒径は貫通孔５の内面５ａと磁石７の外面７ａとによって形成される隙間の幅以下であればよい。
【００２９】
マトリックス樹脂９ｂとしては熱硬化性樹脂を使用できる。熱硬化性樹脂の具体例としては、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。
【００３０】
＜回転子を構成する積層鉄心の製造方法＞
図５〜１２を参照しながら、回転子を構成する積層鉄心Ｒの製造方法について説明する。積層鉄心Ｒは以下の工程を経て製造される。
（Ａ１）複数の電磁鋼板１からなる積層体１０を準備する工程。
（Ｂ１）２つの磁石７と、粒状物９ａとを各貫通孔５に入れる工程。
（Ｃ１）上記（Ｂ１）工程後、貫通孔５に封止用の熱硬化性樹脂を注入する工程。
（Ｄ１）上記（Ｃ１）工程で貫通孔５に注入された熱硬化性樹脂を熱によって硬化させる工程。
【００３１】
まず、複数の電磁鋼板１からなる積層体１０を準備する（（Ａ１）工程）。上述のとおり、積層体１０は上面１０ａから下面１０ｂにかけて延びており且つ磁石７を収容するための複数の貫通孔５を有する。
【００３２】
次に、下型３０と上型４０とを備えた樹脂封止装置５０（図９参照）を使用して貫通孔５内に磁石７を固定する作業を実施する。まず、図５の（ａ）に示すように、下型３０に積層体１０を配置する。下型３０は上面３０ａに柱状部３２を有する。柱状部３２は上下方向に延びる凹状キー（不図示）を表面に有し、柱状部３２に積層体１０を装着した状態にあってはこの凹状キーと上述の凸状キーＲｃが嵌り合い、これによって積層体１０の回転が防止される。なお、下型３０における積層体１０の下面１０ｂとの当接面と、柱状部３２とを下型３０から分離可能とし、この分離可能なパーツを積層体１０用の搬送トレイとして使用してもよい。
【００３３】
上述のとおり、下型３０又は搬送トレイに積層体１０を配置した状態で、一つ又は複数の磁石７と、粒状物９ａとを各貫通孔５に入れる（（Ｂ１）工程）。より高い性能を有する積層鉄心Ｒを製造するため、（Ｂ１）工程において、貫通孔５の内面５ａと磁石７の外面７ａとの間に粒状物９ａを配置することによって各貫通孔５内における磁石７の位置を制御してもよい。図５の（ｂ）に貫通孔５の下部を拡大して示したとおり、本実施形態においては積層体１０の外周１０ｃ側（径方向の外側）に粒状物９ａが充填されている。これにより、積層体１０の内周１０ｄ側（径方向の内側）に位置する貫通孔５の内面５ａに磁石７が当接している。磁石７をこの位置に配置するには、まず、貫通孔５内に磁石７を入れ、積層体１０を傾けるなどして磁石７を当該位置に配置し、その後、粒状物９ａを貫通孔５内に入れればよい。
【００３４】
各貫通孔５の外周１０ｃ側（径方向の外側）の内面５ａと磁石７の外面７ａとの間に樹脂材料９（粒状物９ａ及びマトリックス樹脂９ｂ）を配置することで、樹脂材料９がクッション材の役割を果たし得る。すなわち、積層鉄心（回転子）Ｒが高速で回転することによって磁石７に加わる遠心力の影響を樹脂材料９が低減することが期待できる。
【００３５】
上述のとおり、図５には貫通孔５における積層体１０の内周１０ｄ側（径方向の内側）に磁石７を配置する場合を図示したが、図６の（ａ）に示すように、貫通孔５における積層体１０の外周１０ｃ側（径方向の外側）に磁石７を配置してもよいし、図６の（ｂ）に示すように、貫通孔５の中央部に磁石７を配置してもよい。
【００３６】
充填材（粒状物９ａ）の扱い性を向上させるため、余剰樹脂片１２の粒状物９ａを使用して加工体を製造し、これを充填材として使用してもよい。図７の（ａ）に示すプレート状の加工体１９ａは粒状物９ａが分散した樹脂成形体である。この加工体１９ａはプレート状の成形物を製造するための型内に余剰樹脂片１２の粒状物を入れた後、樹脂注入して一体化することによって製造できる。加工体１９ａの厚さは貫通孔５の内面５ａと磁石７の外面７ａとによって形成される隙間の幅以下であればよい。プレート状の加工体１９ａを充填材として使用することで、プレート状の加工体１９ａと磁石７とを重ね合せた状態で貫通孔５内に入れることができる。また、先にプレート状の加工体１９ａを貫通孔５内に入れ、その後に磁石７を貫通孔５内に入れることもできる。高い柔軟性を有する加工体１９ａを準備すれば、磁石７に加工体１９ａを巻き付け、これを貫通孔５に入れることもできる。余剰樹脂片１２の粒状物を再成型するために使用する樹脂としては、熱硬化性樹脂が好ましく、封止用樹脂と共通する熱硬化性樹脂成分（例えばエポキシ樹脂）を含む樹脂がより好ましく、封止用樹脂と同一の熱硬化性樹脂組成物であることが更に好ましい。
【００３７】
図７の（ｂ）に示す棒状の加工体２９ａも余剰樹脂片１２の粒状物が分散した樹脂成形体である。この加工体２９ａは棒状の成形物を製造するための型内に余剰樹脂片１２の粒状物を入れた後、樹脂注入して一体化することによって製造できる。上述のプレート状の加工体１９ａを切断することによって加工体２９ａを得てもよい。棒状の加工体２９ａを充填材として使用することで、貫通孔５内の狭い隙間にも充填材を入れることができる。
【００３８】
余剰樹脂片１２を破砕する工程を経ることなく、プレート状もしくは棒状の加工体を製造してもよい。図８はプレート状もしくは棒状の加工体３９ａを作製する過程を示す模式図である。まず、複数の余剰樹脂片１２を接着剤などで貼り合わせて積層体１００を作製する（図８の（ａ））。なお、余剰樹脂片１２の上面及び下面が平坦でない場合は平坦になるように事前に加工すればよい。積層体１００の接合面１００ａと交差する方向に積層体１００を切断する。図８の（ｂ）は積層体１００をブレードＢで切断している様子を示す図である。図８の（ｃ）に示す２つの加工体３９ａは充填材として使用できる。両側の加工体３９ｂ，３９ｃは廃棄してもよいし、あるいは、加工体３９ｂ，３９ｃを破砕して粒状物にして再利用してもよい。
【００３９】
上記（Ｂ１）工程後、図９に示すとおり、積層体１０の上面１０ａに上型４０を配置する。上型４０は封止用の熱硬化性樹脂からなるペレットＰ（図１０参照。ペレットはタブレットと称されることもある。）を収容可能な複数のシリンダ４１を有する。本実施形態においては上述のとおり、１対の貫通孔５に対して１つのシリンダ４１から熱硬化性樹脂が注入される。図１０は樹脂注入作業開始前における貫通孔５の上側開口５ｂ近傍を模式的に示す斜視図である。上型４０の下面にはシリンダ４１の下部から２つの貫通孔５へと至る流路Ｑの一部を構成する凹部４０ａが形成されており、積層体１０の上面１０ａに上型４０の下面が当接することで流路Ｑが構成される。この流路Ｑはランナーとも称される。
【００４０】
図１０に示すように、シリンダ４１内にペレットＰを入れた後、シリンダ４１にプランジャ４２を装着する。ペレットＰを構成する熱硬化性樹脂は余剰樹脂片１２の硬化前の熱硬化性樹脂と同じであってもよく、異なっていてもよい。ただし、貫通孔５内において余剰樹脂片１２を原料とする粒状物９ａ（又は加工体１９ａ，２９ａ，３９ａ）（以下、粒状物及び加工体を単に「充填材」という。）と（Ｃ１）工程で注入される熱硬化性樹脂とを高度に一体化させる観点から、例えば両者の共通する熱硬化性樹脂成分（例えばエポキシ樹脂）を含むことが好ましく、両者は同一の熱硬化性樹脂組成物であることが好ましい。上型４０に内蔵されたヒータ（不図示）によってペレットＰを加熱することによってペレットＰを溶融させる。
【００４１】
シリンダ４１内でペレットＰを溶融させた後、熱硬化が完全には進行しないうちにプランジャ４２を下方に押し込むことで、熱硬化性樹脂が流路Ｑを通じて貫通孔５に注入される（（Ｃ１）工程）。貫通孔５の大きさにもよるがスループット向上の観点から、熱硬化性樹脂の注入作業の時間は好ましくは１５〜３０秒程度である。
【００４２】
樹脂封止装置５０が備えるヒータ（不図示）によって積層体１０に熱を加えることによって貫通孔５に注入された熱硬化性樹脂の熱硬化が進行する（（Ｄ１）工程）。（Ｄ１）工程を実施することで、貫通孔５に注入された熱硬化性樹脂のみならず、充填材にも熱が加えられる。すなわち、（Ｄ１）工程は熱硬化性樹脂の硬化体（余剰樹脂片１２）を原料とする充填材のアフターキュア工程でもある。充填材に対するアフターキュアが行われることで樹脂材料９の磁石固定機能の信頼性を向上し得る。（Ｄ１）工程における熱硬化性樹脂の加熱温度は熱硬化性樹脂の種類にもよるが、好ましくは１５０〜１８０℃程度である。スループット向上の観点から、（Ｄ１）工程の作業の時間は好ましくは４０〜６０秒程度である。
【００４３】
図１１は樹脂注入作業終了後における貫通孔５の上側開口５ｂ近傍を模式的に示す斜視図である。同図に示すとおり、貫通孔５に入りきらず、シリンダ４１の下部及び流路Ｑに残留した熱硬化性樹脂の硬化物が新たな余剰樹脂片２２となる。図１２は上型４０を外した後、積層鉄心（回転子）Ｒの上面Ｒｄに余剰樹脂片２２が付着した状態を示す。全ての余剰樹脂片２２を除去した後、上面Ｒｄの仕上げ加工などを経て回転子を構成する積層鉄心Ｒが完成する。
【００４４】
上記実施形態によれば、（Ｃ１）工程において貫通孔５内に熱硬化性樹脂を注入するに先立ち、（Ｂ１）工程において貫通孔５内に磁石７とともに充填材を収容させておくことで貫通孔５内における空隙の容積を十分に小さくできる。これにより、充填材を使用しない場合と比較して（Ｃ１）工程で使用する熱硬化性樹脂の量を削減できるとともにその注入に要する時間も短縮できる。また、余剰樹脂片１２（熱硬化性樹脂の硬化物）の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体を充填材として使用するため、熱硬化性樹脂からなる封止用樹脂材料との相性を合せやすく、磁石固定機能の信頼性を向上し得る。
【００４５】
また、上記実施形態によれば、所謂ひけによる樹脂の割れを十分に防止できる。すなわち、貫通孔５に注入した樹脂を硬化させる際、樹脂の体積が多いと硬化の過程で樹脂の収縮による所謂ひけが生じ、これにより、硬化後に樹脂が割れることがある。上記実施形態においては、余剰樹脂片１２を原料とする充填材を使用することで、注入する樹脂の体積を減らすことができ、その結果、ひけに起因する樹脂の割れを十分に防止できる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては充填材として余剰樹脂片１２を利用する場合を例示したが、余剰樹脂片１２を利用する代わりに別途新たに作製した充填材用の熱硬化性樹脂の硬化体を利用してもよい。
【００４７】
上記実施形態においては貫通孔５の上側開口５ｂから熱硬化性樹脂を注入する構成の樹脂封止装置５０を例示したが、貫通孔５の下側開口５ｃから熱硬化性樹脂を注入する構成の樹脂封止装置を使用してもよい。
【００４８】
上記実施形態においては図１の（ｂ）に示した固定子（積層鉄心Ｓ）の内側に配置される回転子（積層鉄心Ｒ）について詳細に説明したが、中心側に固定子が配置され且つその外側に回転子が配置される構成のモーターコアの回転子の製造に本発明を適用してもよい。また、上記実施形態においては、図３に示すカシメによって接合された積層体１０を使用する場合を例示したが、積層された電磁鋼板１が互いに接合されていない積層体（所謂バラコア）を使用してもよい。カシメの代わりに樹脂材料９によって上下方向で隣り合う電磁鋼板１同士を固定してもよい。なお、後述の固定子の製造と同様、電磁鋼板１同士をダミーのカシメ部によって一時的に接合してもよい。
【００４９】
上記実施形態においては積層鉄心Ｒ（回転子）及びその製造方法について例示したが、本発明に係る樹脂モールド技術を固定子の製造に適用してもよい。樹脂モールド技術を適用することで、上下方向で隣り合う電磁鋼板１同士を樹脂材料９で固定することができ、カシメによる接合部を具備しない固定子（積層鉄心Ｓ）を製造できる。図１３の（ａ）は４つのダミーのカシメ部８２を有する固定子用の積層体８０を示す斜視図である。樹脂材料９によって電磁鋼板１同士を固定するまでは、積層体８０の環状部の外側にあるダミーのカシメ部８２によって形状を維持する。カシメ部８２は上下方向で隣り合う電磁鋼板１同士を接合する接合部２を有する（図３参照）。
【００５０】
図１３の（ｂ）はダミーのカシメ部８２を切断する工程及び貫通孔に樹脂材料を入れる工程を経て製造された積層鉄心（固定子）Ｓを示す斜視図である。積層鉄心Ｓを構成する複数の電磁鋼板１はカシメではなく、貫通孔８５に入れられた樹脂材料９によって接合されている。すなわち、積層鉄心Ｓは、複数の電磁鋼板１の積層体８０と、積層体８０の上面８０ａから下面８０ｂにかけて延びており且つ上下方向で隣り合う電磁鋼板１同士を接合させるための複数の貫通孔８５と、貫通孔８５内に収容されることによって上下方向で隣り合う電磁鋼板１同士を接合する樹脂材料９とを備える。樹脂材料９は、上記実施形態と同様、熱硬化性樹脂の硬化物の粒状物又はプレート状もしくは棒状の加工体からなる充填材（粒状物９ａ又は加工体１９ａ，２９ａ，３９ａ）と、熱硬化性樹脂の硬化物からなるマトリックス樹脂９ｂとを含む（図１４参照）。
【００５１】
積層鉄心Ｓの製造方法は、（Ａ２）ダミーのカシメ部８２を有する積層体８０を準備する工程と、（Ｂ２）熱硬化性樹脂の硬化物を利用した充填材（粒状物９ａ又は加工体１９ａ，２９ａ，３９ａ）を各貫通孔８５に入れる工程と、（Ｃ２）上記（Ｂ２）工程後の積層体８０を下型３０と上型４０との間に配置した状態で貫通孔８５に熱硬化性樹脂を注入する工程と、（Ｄ２）上記（Ｃ２）工程で貫通孔８５に注入された熱硬化性樹脂を熱によって硬化させる工程とを備える。図１４は積層体８０の樹脂注入作業を終了した後の状態を示す模式断面図である。図１３の（ｂ）に示す積層鉄心Ｓは、ダミーのカシメ部８２を切断する工程を経て製造される。カシメ部８２の切断は、積層体８０を型３０，４０に装着した後から上記（Ｄ２）工程後までの間に実施すればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…電磁鋼板、５，８５…貫通孔、５ａ…貫通孔の内面、７…磁石、７ａ…磁石の外面、９…樹脂材料、９ａ…粒状物（充填材）、９ｂ…マトリックス樹脂、１０，８０…積層体、１０ａ，８０ａ…上面、１０ｂ，８０ｂ…下面、１２，２２…余剰樹脂片（熱硬化性樹脂の硬化物）、１９ａ，２９ａ，３９ａ…加工体（充填材）、Ｐ…ペレット（熱硬化性樹脂）、Ｒ，Ｓ…積層鉄心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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