(57)【要約】【課題】本発明の圧縮機システムは、流入する生産流体の状態によらず圧縮機の性能を維持することができる。【解決手段】圧縮機システムは、ロータ３１が軸線Ｏ回りに回転するモータ３と、ロータ３１の回転に伴って回転することにより、生産井で採取された生産流体を圧縮する圧縮機２と、前記生産井で採取された生産流体の状態量を圧縮機２に流入する前に測定する測定部９と、測定部９で測定された測定結果に基づいて、圧縮機２の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方が予め定められた範囲に収まるように圧縮機２を制御する制御部５を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータが軸線回りに回転するモータと、
前記ロータの回転に伴って回転することにより、生産井で採取された生産流体を圧縮する圧縮機と、
前記生産井で採取された生産流体の状態量を前記圧縮機に流入する前に測定する測定部と、
前記測定部で測定された測定結果に基づいて、前記圧縮機の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方が予め定められた範囲に収まるように前記圧縮機を制御する制御部を有する圧縮機システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記ロータの回転特性を調整することで、前記圧縮機の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方を制御するロータ調整部を有する請求項１に記載の圧縮機システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記圧縮機への前記生産流体の流入量を調整することで、前記圧縮機の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方を制御する流入量調整部を有する請求項１または請求項２に記載の圧縮機システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記測定部で測定された測定結果に基づいて、前記圧縮機を停止させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の圧縮機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータと圧縮機とが一体となっている圧縮機モジュールは、空気やガス等の気体を圧縮する圧縮機と、圧縮機を駆動させるモータとを有している。圧縮機モジュールでは、圧縮機のケーシングから延在する回転軸と、モータのケーシングから同様に延在するモータの回転軸とが接続され、モータの回転が圧縮機に伝達される。このモータ及び圧縮機の回転軸は、複数の軸受により支持されることで安定して回転する。
【０００３】
このような圧縮機モジュールは、例えば、非特許文献１のような海底生産システム（Ｓｕｂｓｅａ  Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、非特許文献２のような浮体式海洋石油貯蔵設備（Ｆｌｏａｔｉｎｇ  Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ  ａｎｄ  Ｏｆｆｌｏａｄｉｎｇ、ＦＰＳＯ）における圧縮機システムに使用される。海底生産システムの圧縮機システムとして使用される際には、圧縮機モジュールは、海底に設置され、海底から数千ｍの深さまで掘削した生産井から原油や天然ガス等が混在した生産流体を海上に送り出している。また、浮体式海洋石油貯蔵設備の圧縮機システムとして使用される際には、圧縮機モジュールは、船舶等の海上設備に設置されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】三菱重工技報  Ｖｏｌ．３４  Ｎｏ．５  Ｐ３１０−Ｐ３１３
【非特許文献２】Ｔｕｒｂｏｍａｃｈｉｎｅｒｙ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ／Ｏｃｔｏｂｅｒ  ２０１４  Ｐ１８−Ｐ２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、海底生産システムや浮体式海洋石油貯蔵設備で使用される圧縮機システムでは、圧縮機に流入する作動流体として、海底の生産井から採掘された原油や天然ガス等が混在した生産流体が流入する。この生産流体は、採掘時の原油等の油分の含有量や分離段階で残留するガス成分の含有量が変化することで、特性が変わってしまうおそれがある。このように特性の変化した生産流体が圧縮機に流入することで、圧縮機から排出される圧縮流体の圧力や流量等の性能が変化してしまい、圧縮機の性能を維持することが難しい。
【０００６】
本発明は、上記要望を解決するためになされたものであって、流入する生産流体の状態によらず圧縮機の性能を維持することが可能な圧縮機システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係る圧縮機システムは、ロータが軸線回りに回転するモータと、前記ロータの回転に伴って回転することにより、生産井で採取された生産流体を圧縮する圧縮機と、前記生産井で採取された生産流体の状態量を前記圧縮機に流入する前に測定する測定部と、前記測定部で測定された測定結果に基づいて、前記圧縮機の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方が予め定められた範囲に収まるように前記圧縮機を制御する制御部を備える。
【０００８】
このような構成によれば、測定部で測定された測定結果に基づいて制御部で圧縮機の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方が予め定められた範囲に収まるように圧縮機を制御することで、圧縮機に流入する前に測定部で測定された生産流体の状態量に合わせて圧縮機の運転条件を変更して運転することができる。そのため、流入する生産流体の状態によらずに、圧縮機の出口部の流量及び圧力の少なくとも一方が予め定められた範囲に収まるように維持した状態で圧縮機を運転し続けることができる。
【０００９】
また、上記圧縮機システムでは、前記制御部は、前記ロータの回転特性を調整することで、前記圧縮機の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方を制御するロータ調整部を有していてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、ロータの回転特性を調整することで、圧縮機のインペラの回転特性を調整することができる。したがって、流入する生産流体の状態量が変化することで変わってしまった圧縮機の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方を予め定められた範囲に収まるようにインペラの回転特性を調整することができる。
【００１１】
また、上記圧縮機システムでは、前記制御部は、前記圧縮機への前記生産流体の流入量を調整することで、前記圧縮機の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方を制御する流入量調整部を有してもよい。
【００１２】
このような構成によれば、流入する生産流体の状態量が変化することで変わってしまった圧縮機の出口部における吐出圧力を予め定められた範囲に収まるように圧縮機への生産流体の流入量を調整することができる。
【００１３】
また、上記圧縮機システムでは、前記制御部は、前記測定部で測定された測定結果に基づいて、前記圧縮機を停止させてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、生産流体に異物等が混入していた場合であっても、異物が圧縮機の回転系と静止系との隙間に嵌ったまま運転されて圧縮機が損傷してしまうことを防止することができ、圧縮機自体を保護できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の圧縮機システムによれば、事前に測定部で測定した生産流体の状態量に合わせて圧縮機の運転状態を制御でき、流入する生産流体の状態によらず圧縮機の性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態における圧縮機システムを説明する模式図である。
【図２】本発明の実施形態における圧縮機システムの詳細を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態について図１及び図２を参照して説明する。
圧縮機システム１は、海洋油ガス田開発方式の一つである海底生産システム（Ｓｕｂｓｅａ  Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）として使用される。圧縮機システム１は、海底数百から数千ｍに存在する油ガス田Ｆの生産井Ｗから採取された油・ガス等の生産流体を作動流体として圧送する。
【００１８】
圧縮機システム１は、図１に示すように、海底数百から数千ｍに存在する油ガス田Ｆから採掘された原油や天然ガス等の混合する生産流体を採取する生産井Ｗと、生産井Ｗで採取した生産流体を集めて分岐させるマニホールドＭと、マニホールドＭから生産流体を搬送する配管であるフローラインＦＬと、生産井Ｗで採取された生産流体の状態量を測定する測定部９と、フローラインＦＬによって搬送された生産流体を圧縮して圧縮流体として海上に送り出す圧縮機モジュール１０とを備えている。圧縮機システム１は、圧縮機モジュール１０から海上に原油や天然ガスを搬送する配管であるライザーＲと、圧縮機モジュール１０等に電力を供給するケーブルであるアンビリカルラインＡＬと、海上に係留してライザーＲやアンビリカルラインＡＬが接続され、原油や天然ガスを貯蔵する船Ｓとを備えている。
【００１９】
マニホールドＭは、海底の油ガス田Ｆの生産井Ｗ付近に設置されている。マニホールドＭは、採掘された生産流体を集め、分岐させることで複数のフローラインＦＬに搬送する装置である。
【００２０】
フローラインＦＬは、マニホールドＭから圧縮機モジュール１０まで生産流体を油ガス田Ｆの圧力エネルギーによって圧送するパイプラインである。フローラインＦＬには、内部を流通する生産流体の流通状態を切り替える弁部８が途中に設けられている。
弁部８は、後述する制御部５からの信号を受けて、開度を調整する電磁弁である。
【００２１】
ライザーＲは、海底の圧縮機モジュール１０から海上の船Ｓまで延びている。本実施形態のライザーＲは、圧縮機モジュール１０から送られる圧縮流体を海上の船Ｓに配置された不図示の貯蔵タンクまで搬送する。
【００２２】
アンビリカルラインＡＬは、圧縮機モジュール１０を制御するための電力ケーブルや油圧ケーブルや信号ケーブルを有する複合ケーブルであり、船Ｓ上の図示しない発電機から電力や信号を圧縮機モジュール１０に送っている。
【００２３】
測定部９は、生産流体の状態量を圧縮機２に流入する前に測定する。本実施形態の測定部９は、弁部８よりも上流側でフローラインＦＬの途中に配置され、フローラインＦＬを流通する生産流体の状態量を測定する。測定部９は、測定結果を制御部５に送る。
ここで、生産流体の状態量とは、生産流体の成分に関する情報や、異物の有無に関する情報、圧力、温度、ボイド率、及び流速等の特性値に関する情報である。
【００２４】
本実施形態の測定部９は、ボイド率計を有しており、生産流体中のボイド率を測定することで、含有されているガスの割合及び異物の有無を測定する。また、測定部９は、温度計を有しており、フローラインＦＬを流通する生産流体の温度を測定する。また、測定部９は、圧力計を有しており、フローラインＦＬを流通する生産流体の圧力を測定する。測定部９は、流速計を有しており、フローラインＦＬを流通する生産流体の流速を測定する。
【００２５】
圧縮機モジュール１０は、図２に示すように、ロータ３１が軸線Ｏ回りに回転するモータ３と、ロータ３１の回転に伴って回転することによって生産井Ｗで採取された生産流体を圧縮する圧縮機２と、測定部９で測定された測定結果に基づいてモータ３及び圧縮機２を制御する制御部５とを備えている。なお、本実施形態の圧縮機モジュール１０は、モータ３と圧縮機２とが一体となっているモータ圧縮機である。
【００２６】
モータ３は、アンビリカルラインＡＬから供給される電力に基づいて、ロータ３１を回転させる。モータ３は、電流が流れることで回転磁場を生成する不図示のステータと、ステータが生成した回転磁界によって回転するロータ３１とを有している。
【００２７】
圧縮機２は、複数のインペラを備えた多段式の遠心圧縮機である。本実施形態の圧縮機２は、モータ３のロータ３１とともにインペラ（不図示）が回転することで、フローラインＦＬから供給された生産流体を圧縮して圧縮流体を生成する。圧縮機２は、生成した圧縮流体をライザーＲに送る。
【００２８】
制御部５は、測定部９で測定された測定結果に基づいて、圧縮機２の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方が予め定められた範囲に収まるようにモータ３及び圧縮機２を制御する。本実施形態の制御部５は、ライザーＲに繋がる圧縮機２の吐出口である出口部における吐出圧力が一定となるように、圧縮機２への生産流体の流入量及びロータ３１の回転特性を調整する。制御部５は、図２に示すように、測定部９で測定した測定結果が入力される入力部５１と、入力された測定結果に基づいて圧縮機２に流入される生産流体の状態を判定する判定部５２と、判定部５２で判定された判定結果に基づいて圧縮機２への生産流体の流入量を調整する流入量調整部５３と、判定部５２で判定された判定結果に基づいてロータ３１の回転特性を調整するロータ調整部５４とを有する。
【００２９】
入力部５１は、測定部９で測定された測定結果が入力される。入力部５１は、入力された測定結果を判定部５２に送る。
判定部５２は、測定結果に基づいて、圧縮機２に流入される生産流体の状態を判定する。判定部５２は、判定結果を流入量調整部５３及びロータ調整部５４に送る。本実施形態の判定部５２は、測定結果として入力されたボイド率、温度、及び圧力が予め定めた基準を満たしているか否かを判定する。判定部５２は、予め設定されている圧縮機２と測定部９と間の距離の情報と、測定部９から入力部５１を介して入力された生産流体の流速の情報に基づいて、測定部９で測定した生産流体の圧縮機２への到達時間を算出する。
【００３０】
ここで、本実施形態の判定部５２は、予め定める基準として、圧縮機２を通常運転することが可能か否かの基準となる通常運転基準と、圧縮機２を停止する必要があるか否かの基準となる停止基準とを有する。
【００３１】
本実施形態における通常運転基準は、圧縮機２に流入する生産流体の状態量が、圧縮機２の出口部の吐出圧力を所定の範囲内で維持するために許容できるか否かを判定するための基準である。通常運転基準としては、例えば、生産流体のボイド率、温度、及び、圧力がた圧縮機２として許容可能な所定の範囲が挙げられる。
【００３２】
本実施形態における通常運転基準は、圧縮機２に流入する生産流体の状態量が、圧縮機２やライザーＲ等の機器が損傷させるおそれがあるか否かを判定するための基準である。  停止基準としては、例えば、圧縮機２のインペラ等の回転系とハウジング等の静止系との間に形成される隙間のうち、一番狭い部分よりも大きな異物を含んでいるとみなせるボイド率が挙げられる。
【００３３】
したがって、判定部５２は、停止基準を超えているか否かを判定し、停止基準を超えていないと判定した場合に通常運転基準に収まっているか否かを判定する。判定部５２は、通常運転基準及び停止基準を満たしているか否かの判定結果と、算出した到達時間との情報とを流入量調整部５３及びロータ調整部５４を送る。
【００３４】
流入量調整部５３は、判定部５２での判定結果に基づいて、弁部８に対して開度を調整するよう指示を送る。本実施形態の流入量調整部５３は、判定部５２から停止基準を超えていないが通常運転基準に収まっていないとの判定結果が送られた場合には、判定部５２で算出した到達時間に基づいて、測定部９で測定した生産流体が圧縮機２に到達しないタイミングで、開度を調整するように弁部８に指示を送る。流入量調整部５３は、判定部５２から停止基準を超えているとの判定結果が送られた場合には、判定部５２で算出した到達時間に基づいて、測定部９で測定した生産流体が圧縮機２に到達しないタイミングで閉めるよう弁部８に指示を送る。
【００３５】
ロータ調整部５４は、判定部５２での判定結果に基づいて、モータ３にロータ３１の回転特性を調整するよう指示を送る。ロータ調整部５４は、ロータ３１の回転特性を調整することで、圧縮機２のインペラの回転数を調整させて圧縮機２を制御する。
【００３６】
ここで、回転特性とは、ロータの回転数やトルクであって、本実施形態では、回転特性として回転数を採用している。
【００３７】
本実施形態のロータ調整部５４は、ロータ３１の回転特性としてロータ３１の回転数を調整するようモータ３に指示を送る。ロータ調整部５４は、判定部５２から停止基準を超えていないが通常運転基準に収まっていないとの判定結果が送られた場合には、判定部５２で算出した到達時間に基づいて、測定部９で測定した生産流体が圧縮機２に到達しないタイミングで、ロータ３１の回転数を変化させるようモータ３に指示を送る。ロータ調整部５４は、判定部５２から停止基準を超えているとの判定結果が送られた場合には、判定部５２で算出した到達時間に基づいて、測定部９で測定した生産流体が圧縮機２に到達しないタイミングでロータ３１の回転を停止するようモータ３に指示を送る。
【００３８】
上記のような圧縮機システム１によれば、油ガス田Ｆから生産井Ｗを介して採取した生産流体をマニホールドＭに集めて、油ガス田Ｆから採掘される際の圧力エネルギーによってフローラインＦＬ内を搬送して圧縮機モジュール１０まで供給する。
【００３９】
圧縮機モジュール１０では、船Ｓ上の図示しない発電機から、アンビリカルラインＡＬによって電力が供給されている。圧縮機モジュール１０では、供給された電流に基づいてモータ３のロータ３１が回転を開始する。ロータ３１が高速で回転することで、圧縮機２は、フローラインＦＬを介して供給された生産流体をロータ３１とともに回転するインペラが圧縮し、圧縮流体を生成する。圧縮流体は、圧縮機２からライザーＲを介して船Ｓ上の図示しない貯蔵タンクに供給される。
【００４０】
フローラインＦＬによって生産流体を圧縮機２に搬送する途中で、測定部９では、生産流体の状態量として、ボイド率、圧力、温度、及び、流速が測定される。測定された測定結果は、測定部９から入力部５１を介して判定部５２に送られる。判定部５２では、予め入力されていた圧縮機２と測定部９との距離の情報及び測定部９から入力された流速の情報に基づいて、測定部９から圧縮機２までの生産流体の到達時間を算出する。また、判定部５２は、測定結果が停止基準を超えているか否かを判定する。判定部５２で停止基準を超えていると判定した場合には、到達時間の情報に基づいて、流入量調整部５３がフローラインＦＬにおける生産流体の流通を止めるように弁部８に閉じるよう指示を送るとともに、ロータ調整部５４がロータ３１の回転を停止するようモータ３に指示を送る。これにより、圧縮機２では、流入する生産流体の供給が停止されるとともに、インペラの回転が停止して運転が停止される。
【００４１】
判定部５２は停止基準を超えていないと判定した場合には、測定結果が通常運転基準に収まっているか否かを判定する。判定部５２で通常運転基準に収まっていないと判定した場合には、到達時間の情報に基づいて、流入量調整部５３が生産流体の流入量を調整するよう弁部８に指示を送るとともに、ロータ調整部５４がロータ３１の回転数を調整するようモータ３に指示を送る。その結果、弁部８によって、圧縮機２に流入する生産流体の流入量が調整される。さらに、ロータ３１の回転数が調整されることで、インペラの回転数が調整される。これにより、圧縮機２は、流入する生産流体の状態量が変化しても、出口部の吐出圧力を所定の範囲内で維持したまま運転される。
【００４２】
判定部５２で通常運転基準に収まっていないと判定した場合に、圧縮機２に流入する生産流体の流入量を調整できるとともに、インペラの回転数を調整することができる。即ち、圧縮機２の運転条件を変更することができる。したがって、圧縮機２に流入する前に測定部９で測定された生産流体の状態量に合わせて圧縮機２の運転条件を変更して運転することができる。事前に測定部９で測定した生産流体の状態量に合わせて圧縮機２の運転状態を制御できることで、流入する生産流体の状態によらずに、圧縮機２の出口部の吐出圧力を所定の範囲内で維持した状態で圧縮機２を運転し続けることができる。したがって、流入する生産流体の状態によらず圧縮機２の性能を維持することができる。
【００４３】
また、判定結果に基づいて、ロータ調整部５４から指示を送ってロータ３１の回転数を調整することで、圧縮機２のインペラの回転数を調整することができる。したがって、流入する生産流体の状態量が変化することで変わってしまった圧縮機２の出口部における吐出圧力を予め定められた範囲に収まるようにインペラの回転数を調整することができる。
【００４４】
また、判定結果に基づいて、流入量調整部５３から指示を送って弁部８の開度を調整することで圧縮機２に流入する生産流体の流入量を調整することができる。したがって、流入する生産流体の状態量が変化することで変わってしまった圧縮機２の出口部における吐出圧力を予め定められた範囲に収まるように圧縮機２への生産流体の流入量を調整することができる。
【００４５】
また、判定部５２で通停止基準を超えていると判定した場合に、圧縮機２に流入する生産流体の供給を停止するとともに、ロータ３１の回転を停止させてインペラの回転を止めることで、圧縮機２の運転が停止することができる。圧縮機２の運転が停止することで、生産流体に異物等が混入していた場合であっても、異物が圧縮機２の回転系と静止系との隙間に嵌ったまま運転されて圧縮機２が損傷してしまうことを防止することができ、圧縮機２自体を保護できる。さらに、圧縮機２の運転を停止することで、異物が圧縮機２よりも下流に流れてしまうことを防止できるため、圧縮機２よりも下流側に配置されたライザーＲ等の各種機器を保護することができる。
【００４６】
また、生産流体の測定部９から圧縮機２までの到達時間を考慮して、圧縮機２の運転を制御することで、測定部９で実際に測定された生産流体が圧縮機２に到達した時点で適切に圧縮機２を制御することができる。したがって、流入する生産流体の状態に合わせて高い精度で圧縮機２を制御することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【００４８】
なお、本実施形態の圧縮機システム１は、海底生産システムとして使用されて圧縮機モジュール１０を海底に配置したが、このような構成に限定されるものではない。例えば、圧縮機システム１は、浮体式海洋石油貯蔵設備（ＦＰＳＯ）として使用されて圧縮機モジュール１０を海上に配置した構成であってもよい。
【００４９】
また、測定部９は、本実施形態のようにボイド率、温度、圧力、及び流速等の複数の値を測定することに限定されるものではなく、生産流体の状態量が測定できればよい。したがって、測定部９は、例えば、ボイド率、温度、圧力、及び流速の中のいずれか一つのみを測定してもよい。
【００５０】
また、測定部９は、本実施形態のようにフローラインＦＬの途中に設けられることに限定されるものではなく、圧縮機２に流入する前に生産流体の状態量を測定できればよい。したがって、測定部９は、例えば、生産井ＷやマニホールドＭ等のフローラインＦＬよりも上流側に設けられていてもよく、圧縮機２の吸込口である入口部のように圧縮機２内に流入する直前に設けられていてもよい。
【００５１】
また、制御部５は、本実施形態のように圧縮機モジュール１０に設けられていることに限定されるものではない。制御部５は、圧縮機モジュール１０とは別に設けられていてもよく、例えば、海上の船Ｓに設けられていてもよい。
【００５２】
また、制御部５は、本実施形態に圧縮機２の出口部における吐出圧力を所定の範囲に収まるように調整することに限定されるものではなく、吐出流量を所定の範囲に収まるように調整してもよく、吐出圧力及び吐出圧力の両方が所定の範囲に収まるように調整してもよい。
【００５３】
また、制御部５は、本実施形態のように流入量調整部５３及びロータ調整部５４の両方を有する構成に限定されるものではなく、圧縮機２の出口部における流量及び圧力の少なくとも一方が予め定められた範囲に収まるように圧縮機２を制御することができればよい。例えば、制御部５は、流入量調整部５３及びロータ調整部５４のうち、いずれか一方のみを有する構成であってもよい。
【００５４】
また、ロータ調整部５４は、本実施形態のようにロータ３１の回転数を調整することが限定されるものではなく、ロータ３１の回転特性を調整できればよい。ロータ調整部５４は、例えば、トルクを調整するようモータ３に指示を送ってもよい。
【００５５】
また、圧縮機２は、モータ３のロータ３１と同軸上でインペラが回転する構造に限定されるものではなく、ロータ３１の回転に伴って回転することにより、生産流体を圧縮することができればよい。例えば、圧縮機２は、ギア等を介することにより、ロータ３１とは異なる軸上でインペラが回転して生産流体を圧縮してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…圧縮機システム  Ｓ…船  Ｆ…油ガス田  Ｗ…生産井  Ｍ…マニホールド  ＦＬ…フローライン  ８…弁部  Ｒ…ライザー  ＡＬ…アンビリカルライン  ９…測定部  １０…圧縮機モジュール  Ｏ…軸線  ２…圧縮機  ３…モータ  ３１…ロータ  ５…制御部  ５１…入力部  ５２…判定部  ５３…流入量調整部  ５４…ロータ調整部
【図１】
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【図２】
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