(57)【要約】【課題】ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる送電機器及び非接触電力伝送装置を提供すること。【解決手段】送電機器１１は、直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂを有する電圧源１２と、交流電力が入力される送電器１３とを備えている。ここで、送電機器１１は、出力電圧値Ｖｏｕｔを測定する出力電圧値測定部３１と、力率を検出する力率検出部３２と、出力電圧値測定部３１によって測定された出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値よりも高く、且つ、力率検出部３２によって検出された力率が閾値力率よりも低い場合に、交流電力の出力を停止させる送電側コントローラ１４とを備えている。【選択図】図１
2016052172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を有し、当該交流電力を出力する電圧源と、
前記交流電力が入力される１次側コイルと、
を備え、２次側コイルを有する受電機器の前記２次側コイルに対して非接触で前記交流電力を送電可能な送電機器であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電圧値又は出力電圧値と、力率又は前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差と、に基づいて、前記電圧源からの前記交流電力の出力を停止させる、又は、前記交流電力の電力値を小さくする制御部を備えていることを特徴とする送電機器。
【請求項２】
前記入力電圧値又は前記出力電圧値を測定する測定部と、
前記力率を検出する力率検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記測定部によって測定された測定値が予め定められた閾値測定値よりも高く、且つ、前記力率検出部によって検出された前記力率が予め定められた閾値力率よりも低い場合に、前記電圧源からの前記交流電力の出力を停止させる、又は、前記交流電力の電力値を小さくする請求項１に記載の送電機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記力率が前記閾値力率よりも低い場合であっても、前記測定値が前記閾値測定値以下である場合には、電力値を変更することなく前記交流電力の出力を継続する請求項２に記載の送電機器。
【請求項４】
前記閾値測定値は第１閾値測定値であり、
前記制御部は、前記力率が前記閾値力率以上であり、且つ、前記測定値が予め定められた第２閾値測定値よりも高い場合に、前記電圧源からの前記交流電力の出力を停止させる、又は、前記交流電力の電力値を小さくするものであり、
前記第２閾値測定値は前記第１閾値測定値よりも高く設定されている請求項２又は請求項３に記載の送電機器。
【請求項５】
直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を有し、当該交流電力を出力する電圧源と、
前記交流電力が入力される１次側コイルと、
前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、
前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電圧値又は出力電圧値と、力率又は前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差と、に基づいて、前記電圧源からの前記交流電力の出力を停止させる、又は、前記交流電力の電力値を小さくする制御部と、
を備えていることを特徴とする非接触電力伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電機器及び非接触電力伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送装置として、例えば、予め定められた周波数の交流電力を出力する交流電源、及び、当該交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器と、１次側コイルから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイルを有する受電機器とを備えているものが知られている（例えば特許文献１参照）。かかる非接触電力伝送装置においては、例えば１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電機器から受電機器に非接触で交流電力が伝送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
交流電源は、例えば直流電力を上記交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を備えている。ここで、ＤＣ／ＡＣ変換部に対して過度な電力値の直流電力が入力されていない場合であっても、力率が低い場合等にはＤＣ／ＡＣ変換部の電力損失が過度に大きくなる場合がある。この場合、ＤＣ／ＡＣ変換部の発熱などといった異常が懸念される。
【０００５】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的はＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる送電機器及び非接触電力伝送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する送電機器は、直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を有し、当該交流電力を出力する電圧源と、前記交流電力が入力される１次側コイルと、を備え、２次側コイルを有する受電機器の前記２次側コイルに対して非接触で前記交流電力を送電可能なものであって、前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電圧値又は出力電圧値と、力率又は前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差と、に基づいて、前記電圧源からの前記交流電力の出力を停止させる、又は、前記交流電力の電力値を小さくする制御部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電圧値又は出力電圧値と、力率又はＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差とに基づいて、交流電力の出力停止等が行われる。これにより、例えば入力電圧値又は出力電圧値が正常値である状況下において力率が過度に低いこと等に起因してＤＣ／ＡＣ変換部の電力損失が過度に大きくなっている場合に交流電力の出力停止等を行うことができ、それを通じてＤＣ／ＡＣ変換部の異常を回避できる。よって、ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる。
【０００８】
特に、交流電源として電圧源が用いられている構成において、交流電力の出力停止等を判断するパラメータとして、ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電圧値又は出力電圧値が採用されている。当該入力電圧値及び出力電圧値は、１次側コイルの入力インピーダンスの変動の影響を受けにくい。これにより、仮に１次側コイルと２次側コイルとの相対位置の変動等によって１次側コイルの入力インピーダンスが変動する場合であっても、好適に交流電力の出力停止等を行うことができる。
【０００９】
上記送電機器について、前記入力電圧値又は前記出力電圧値を測定する測定部と、前記力率を検出する力率検出部と、を備え、前記制御部は、前記測定部によって測定された測定値が予め定められた閾値測定値よりも高く、且つ、前記力率検出部によって検出された前記力率が予め定められた閾値力率よりも低い場合に、前記電圧源からの前記交流電力の出力を停止させる、又は、前記交流電力の電力値を小さくするとよい。かかる構成によれば、測定値が閾値測定値よりも高く、且つ、力率が閾値力率よりも低い場合には、交流電力の出力が停止する、又は、交流電力の電力値が小さくなる。これにより、ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる。
【００１０】
ここで、交流電力の出力停止等を判断するパラメータとして、電圧源の出力電流値又は出力電力値が採用された場合、これら出力電流値又は出力電力値に対応させて閾値測定値を設定する必要がある。電圧源の出力電流値及び出力電力値は、１次側コイルの入力インピーダンスに応じて変動し、当該１次側コイルの入力インピーダンスは、１次側コイルと２次側コイルとの相対位置等に応じて変動する。このため、１次側コイルの入力インピーダンスの変動等に応じて変動し得る出力電流値又は出力電力値に対応させて閾値測定値を設定しようとすると、閾値測定値の設定が煩雑になったり、上記１次側コイルの入力インピーダンスの変動に起因して、誤って交流電力の出力停止等が行われたりする不都合が生じ得る。
【００１１】
これに対して、本構成によれば、交流電力の出力停止等を判断するパラメータとして、１次側コイルの入力インピーダンスの変動の影響を受けにくい入力電圧値又は出力電圧値を採用しているため、上記のような不都合を回避できる。
【００１２】
上記送電機器について、前記制御部は、前記力率が前記閾値力率よりも低い場合であっても、前記測定値が前記閾値測定値以下である場合には、電力値を変更することなく前記交流電力の出力を継続するとよい。力率が閾値力率よりも低い場合であっても、測定値が閾値測定値以下である場合には、ＤＣ／ＡＣ変換部における電力損失は比較的小さい。この点、本構成によれば、力率が閾値力率よりも低い場合であっても、測定値が閾値測定値以下である場合には、電力値が変更されることなく交流電力の出力が継続される。これにより、ＤＣ／ＡＣ変換部における電力損失が比較的小さい状況において不要な交流電力の出力停止等が行われることを回避できる。
【００１３】
上記送電機器について、前記閾値測定値は第１閾値測定値であり、前記制御部は、前記力率が前記閾値力率以上であり、且つ、前記測定値が予め定められた第２閾値測定値よりも高い場合に、前記電圧源からの前記交流電力の出力を停止させる、又は、前記交流電力の電力値を小さくするものであり、前記第２閾値測定値は前記第１閾値測定値よりも高く設定されているとよい。かかる構成によれば、力率が閾値力率以上であり、且つ、測定値が第２閾値測定値よりも高い場合には、交流電力の出力停止等が行われる。これにより、ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を、より好適に抑制できる。
【００１４】
特に、測定値が同一である状況では、力率が閾値力率以上である場合の方が、力率が閾値力率よりも低い場合よりも、ＤＣ／ＡＣ変換部での電力損失が小さい。この点、本構成によれば、比較的力率が高い場合に設定される第２閾値測定値は、比較的力率が低い場合に設定される第１閾値測定値よりも高く設定されている。これにより、力率が閾値力率以上である状況において、ＤＣ／ＡＣ変換部での電力損失が比較的小さい場合にも関わらず、交流電力の出力停止等が行われることを回避できる。
【００１５】
上記目的を達成する非接触電力伝送装置は、直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を有し、当該交流電力を出力する電圧源と、前記交流電力が入力される１次側コイルと、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電圧値又は出力電圧値と、力率又は前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差と、に基づいて、前記電圧源からの前記交流電力の出力を停止させる、又は、前記交流電力の電力値を小さくする制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電圧値又は出力電圧値と、力率又はＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差とに基づいて、交流電力の出力停止等が行われる。これにより、例えば入力電圧値又は出力電圧値が正常値である状況下において力率が過度に低いこと等に起因してＤＣ／ＡＣ変換部の電力損失が過度に大きくなっている場合に交流電力の出力停止等を行うことができ、それを通じてＤＣ／ＡＣ変換部の異常を回避できる。よって、ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる。
【００１７】
特に、交流電源として電圧源が用いられている構成において、交流電力の出力停止等を判断するパラメータとして、ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電圧値又は出力電圧値が採用されている。当該入力電圧値及び出力電圧値は、１次側コイルの入力インピーダンスの変動の影響を受けにくい。これにより、仮に１次側コイルと２次側コイルとの相対位置の変動等によって１次側コイルの入力インピーダンスが変動する場合であっても、好適に交流電力の出力停止等を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】送電機器及び非接触電力伝送装置の電気的構成を示すブロック回路図。
【図２】送電側コントローラにて実行される停止制御処理を示すフローチャート。
【図３】停止領域を示すグラフ。
【図４】出力電圧値と力率との関係を模式的に示すグラフ。
【図５】別例の送電機器を示すブロック回路図。
【図６】別例の停止制御処理を示すフローチャート。
【図７】別例の停止領域を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、送電機器（送電装置）及び非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）の一実施形態について説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、非接触で電力伝送が可能な送電機器１１（地上側機器、１次側機器）及び受電機器２１（車両側機器、２次側機器）を備えている。送電機器１１は地上に設けられており、受電機器２１は車両に搭載されている。
【００２１】
送電機器１１は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源として電圧源１２を備えている。電圧源１２は、インフラとしての系統電源Ｅから外部電力としての系統電力が入力された場合に、当該系統電力を交流電力に変換し、その変換された交流電力を出力可能に構成されている。
【００２２】
詳細には、電圧源１２は、系統電源Ｅから入力される系統電力を直流電力に変換する変換部としてのＡＣ／ＤＣ変換器１２ａと、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａから出力された直流電力が入力されるものであって当該直流電力を交流電力に変換し、その変換された交流電力を出力するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ（ＤＣ／ＡＣ変換部）とを備えている。
【００２３】
ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、例えばスイッチング素子１２ａａと当該スイッチング素子１２ａａを動作させるドライバ回路１２ａｂとを有している。ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、ドライバ回路１２ａｂがスイッチング素子１２ａａを周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより直流電力を出力する。ちなみに、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、ドライバ回路１２ａｂがスイッチング素子１２ａａのＯＮ／ＯＦＦのデューティ比を可変制御することにより、出力する直流電力の電力値を可変（変更可能）に構成されている。このため、電圧源１２は、出力する交流電力の電力値を可変（変更可能）となっている。
【００２４】
ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、例えばＤ級増幅器である。詳細には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、互いに直列に接続された第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２を有している。各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は例えばｎ型のパワーＭＯＳＦＥＴである。第１スイッチング素子Ｑ１のドレインは、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの第１出力端（＋端）に接続されており、第２スイッチング素子Ｑ２のソースは、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの第２出力端（−端）に接続されている。第１スイッチング素子Ｑ１のソースと、第２スイッチング素子Ｑ２のドレインとが接続されており、その接続線はＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの第１出力端に接続されている。また、第２スイッチング素子Ｑ２のソースは、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの第２出力端に接続されている。
【００２５】
かかる構成によれば、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２が交互にＯＮ／ＯＦＦすることにより、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂから、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング周波数に対応した交流電力が出力される。また、例えば、第１スイッチング素子Ｑ１がＯＦＦ状態であり、第２スイッチング素子Ｑ２がＯＮ状態である場合、又は、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方がＯＦＦ状態である場合には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂから交流電力は出力されない、つまり交流電力の出力が停止している。
【００２６】
図１に示すように、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を個別に動作させるドライバ回路１２ｂａを備えている。ドライバ回路１２ｂａは、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の動作モードを、交流電力が出力される出力モード、又は、交流電力の出力が停止している停止モードに設定するものである。
【００２７】
なお、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ボディダイオード（寄生ダイオード）Ｄ１，Ｄ２を有している。各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の動作モードが出力モードである場合に生じ得る逆起電力に係る電流は、各ボディダイオードＤ１，Ｄ２を伝送する。
【００２８】
電圧源１２から出力された交流電力は、非接触で受電機器２１に伝送され、受電機器２１に設けられた負荷２２に入力される。具体的には、非接触電力伝送装置１０は、送電機器１１及び受電機器２１間の電力伝送を行うものとして、送電機器１１に設けられた送電器１３と、受電機器２１に設けられた受電器２３とを備えている。
【００２９】
送電器１３及び受電器２３は同一の構成となっており、両者は磁場共鳴可能に構成されている。詳細には、送電器１３は、互いに並列に接続された１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路を有している。受電器２３は、互いに並列に接続された２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路を有している。両共振回路の共振周波数は同一に設定されている。
【００３０】
第１スイッチング素子Ｑ１のソースと第２スイッチング素子Ｑ２のドレインとの接続線は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの第１出力端及び後述するインピーダンス変換器３０を介して、送電器１３の第１入力端（１次側コイル１３ａの一端）に接続されている。第２スイッチング素子Ｑ２のソースは、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの第２出力端及びインピーダンス変換器３０を介して、送電器１３の第２入力端（１次側コイル１３ａの他端）に接続されている。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂから出力される交流電力は、インピーダンス変換器３０を介して送電器１３に入力される。
【００３１】
かかる構成によれば、送電器１３及び受電器２３の相対位置が磁場共鳴可能な位置にある状況において、交流電力が送電器１３（１次側コイル１３ａ）に入力された場合、送電器１３と受電器２３（２次側コイル２３ａ）とが磁場共鳴する。これにより、受電器２３は送電器１３からのエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器２３は、送電器１３から交流電力を受電する。
【００３２】
ちなみに、電圧源１２から出力される交流電力の周波数（各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング周波数）は、送電器１３及び受電器２３間にて電力伝送が可能となるよう、送電器１３及び受電器２３の共振周波数に対応させて設定されている。例えば、交流電力の周波数は、送電器１３及び受電器２３の共振周波数と同一に設定されている。なお、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で、交流電力の周波数と、送電器１３及び受電器２３の共振周波数とが、ずれていてもよい。
【００３３】
受電器２３によって受電された交流電力が入力される負荷２２は、例えば整流器（ＡＣ／ＤＣ変換部）と、整流器によって整流された直流電力が入力される車両用バッテリとを含む。受電器２３によって受電された交流電力は、車両用バッテリの充電に用いられる。
【００３４】
ちなみに、車両用バッテリのインピーダンスは、入力される直流電力の電力値に応じて変動する。このため、負荷２２は、入力される交流電力の電力値に応じて変動する変動負荷である。
【００３５】
送電機器１１は、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂやＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａ等の制御を行う送電側コントローラ１４を備えている。
詳細には、送電側コントローラ１４は、交流電力の出力を開始させる場合には、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに対して、直流電力の電力値に関する情報である電力値情報が含まれた出力指示信号を送信する。ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂは、上記出力指示信号に基づいて、スイッチング素子１２ａａを、上記電力値情報に対応したデューティ比で周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。これにより、上記電力値情報の電力値の直流電力がＡＣ／ＤＣ変換器１２ａから出力される。
【００３６】
一方、送電側コントローラ１４は、交流電力の出力を停止させる場合にはＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに停止指示信号を送信する。ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂは、上記停止指示信号を受信したことに基づいて、スイッチング素子１２ａａを、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａから直流電力が出力されない状態（例えばＯＦＦ状態）にする。
【００３７】
また、送電側コントローラ１４は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａに対して、送電器１３及び受電器２３の共振周波数と同一又はそれに近い周波数のパルス信号と、動作モードを指示する指示信号とを送信する。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａは、指示信号にて指示された動作モードが出力モードである場合には、入力されるパルス信号の周波数で各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を交互にＯＮ／ＯＦＦさせる。一方、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａは、指示信号にて指示された動作モードが停止モードである場合には、例えば第１スイッチング素子Ｑ１をＯＦＦ状態にし、且つ、第２スイッチング素子Ｑ２をＯＮ状態にしたり、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方をＯＦＦ状態にしたりする。
【００３８】
受電機器２１は、送電側コントローラ１４と無線通信可能に構成された受電側コントローラ２４を備えている。非接触電力伝送装置１０は、各コントローラ１４，２４間にて行われる情報のやり取りを通じて、電力伝送の開始又は終了などを行う。
【００３９】
図１に示すように、送電機器１１は、電圧源１２（詳細にはＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ）と送電器１３との間に設けられ、インピーダンス変換を行うインピーダンス変換器３０を備えている。インピーダンス変換器３０は、例えばトランスやＬＣ回路等で構成されている。
【００４０】
ここで、インピーダンス変換器３０の入力端（ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力端）から負荷２２までを１つの電源負荷とする。この場合、インピーダンス変換器３０は、電圧源１２から予め定められた特定電力値Ｐｔの交流電力が出力されている場合における電源負荷に対する力率λが「１」に近づく（好ましくは一致する）ように送電器１３の入力インピーダンスをインピーダンス変換する。換言すれば、インピーダンス変換器３０のインピーダンス（定数）は、電圧源１２から特定電力値Ｐｔの交流電力が出力されている場合に力率λが「１」に近づく（好ましくは一致する）ように設定されている。すなわち、本実施形態のインピーダンス変換器３０は、力率改善回路である。なお、力率λとは、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ（電圧源１２）の出力電圧と出力電流との位相差に対応しており、力率λが「１」に近づくとは、上記位相差が「０」に近づくことと等価である。
【００４１】
ちなみに、送電側コントローラ１４は、特定電力値Ｐｔの電力値情報が含まれた出力指示信号をＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに送信し、且つ、出力モードの指示信号及びパルス信号をＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａに送信することにより、電圧源１２から特定電力値Ｐｔの交流電力を出力させる。
【００４２】
インピーダンス変換器３０の入力インピーダンスである電源負荷インピーダンスＺｉｎは、送電器１３（１次側コイル１３ａ）の入力インピーダンスに依存する。当該送電器１３の入力インピーダンスは、送電器１３及び受電器２３の相対位置に応じて変動するとともに、負荷２２のインピーダンスに応じて変動する。
【００４３】
かかる構成において、送電器１３及び受電器２３の相対位置が予め定められた基準位置であり、且つ、電圧源１２から特定電力値Ｐｔの交流電力が出力される場合において力率λが「１」に近づく電源負荷インピーダンスＺｉｎを特定入力インピーダンスＺｔとする。この場合、インピーダンス変換器３０のインピーダンスは、電源負荷インピーダンスＺｉｎが特定入力インピーダンスＺｔとなるように、送電器１３及び受電器２３の相対位置が基準位置であり、且つ、電圧源１２から特定電力値Ｐｔの交流電力が出力される場合の送電器１３の入力インピーダンスに対応させて設定されていると言える。また、電圧源１２は、電源負荷インピーダンスＺｉｎが特定入力インピーダンスＺｔである場合に、特定電力値Ｐｔの交流電力を出力可能に構成されているとも言える。
【００４４】
ここで、力率λが低く（悪く）なると、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ（詳細には各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２）の電力損失（負担）が大きくなる。このため、仮にＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電圧値Ｖｏｕｔが正常値であったとしても、力率λが過度に低い場合には、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の電力損失が過度に大きくなり、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂに異常が発生し得る。
【００４５】
これに対して、本実施形態の送電機器１１（非接触電力伝送装置１０）は、上記ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの異常を抑制するための構成を備えている。当該構成について以下に詳細に説明する。
【００４６】
図１に示すように、送電機器１１は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電圧値Ｖｏｕｔを測定する測定部としての出力電圧値測定部３１と、力率λを検出する力率検出部３２とを備えている。力率検出部３２は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの入力電流値Ｉｉｎと、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電流値Ｉｏｕｔとを測定し、その２つの値から力率λを検出（算出）する。詳細には、力率λは、出力電流値Ｉｏｕｔに対する入力電流値Ｉｉｎの商（Ｉｉｎ／Ｉｏｕｔ）である。なお、出力電流値Ｉｏｕｔは、例えば実効値である。また、出力電圧値Ｖｏｕｔ及び出力電流値Ｉｏｕｔは、インピーダンス変換器３０（電源負荷）の入力電圧値及び入力電流値とも言える。
【００４７】
図１に示すように、出力電圧値測定部３１は、測定された出力電圧値Ｖｏｕｔに関する情報を送電側コントローラ１４に送信する。同様に、力率検出部３２は、検出された力率λに関する情報を送電側コントローラ１４に送信する。
【００４８】
送電側コントローラ１４は、電圧源１２から交流電力が出力されている場合には、これら出力電圧値Ｖｏｕｔ及び力率λに基づいて、当該交流電力の出力の停止制御を行う停止制御処理を定期的に実行している。当該停止制御処理について以下に詳細に説明する。
【００４９】
図２に示すように、まずステップＳ１０１では、送電側コントローラ１４は、力率検出部３２の検出結果及び出力電圧値測定部３１の測定結果から、現状の力率λ及び出力電圧値Ｖｏｕｔを把握する。
【００５０】
その後、ステップＳ１０２では、送電側コントローラ１４は、出力電圧値Ｖｏｕｔが電圧源１２の定格電圧値Ｖｒ以上であるか否かを判定する。送電側コントローラ１４は、出力電圧値Ｖｏｕｔが定格電圧値Ｖｒ以上である場合には、ステップＳ１０５に進む一方、出力電圧値Ｖｏｕｔが定格電圧値Ｖｒ未満である場合には、ステップＳ１０３に進む。
【００５１】
ステップＳ１０３では、送電側コントローラ１４は、出力電圧値Ｖｏｕｔが予め定められた閾値測定値としての閾値電圧値Ｖｔｈよりも高いか否かを判定する。
閾値電圧値Ｖｔｈは、例えば送電器１３と受電器２３との位置決め時に想定される力率λの最小値に対応する許容電圧値である。許容電圧値とは、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂが正常に動作可能な出力電圧値Ｖｏｕｔの上限値又は当該上限値に対して所定のマージン分だけ低い値である。詳細には、許容電圧値は、電圧源１２（詳細には各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２）の温度が定格温度を超えない出力電圧値Ｖｏｕｔの上限値又は当該上限値に対して所定のマージン分だけ低い値である。許容電圧値は、力率λに依存するパラメータであって、力率λが低くなるに従って低くなる。閾値電圧値Ｖｔｈは、定格電圧値Ｖｒよりも低く、特定電力値Ｐｔの交流電力が出力されている場合の電圧値Ｖｔよりも低い。
【００５２】
位置決め時とは、例えば特定電力値Ｐｔの交流電力の出力を開始する前段階であって、電圧源１２から特定電力値Ｐｔよりも小さい電力値の交流電力を出力させた状態で、受電器２３にて受電された交流電力に基づいて送電器１３と受電器２３との相対位置を決める段階である。
【００５３】
送電側コントローラ１４は、出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈよりも高い場合には、ステップＳ１０４にて力率λが予め定められた閾値力率λｔｈよりも低いか否かを判定する。閾値力率λｔｈは、特定電力値Ｐｔの交流電力が出力される場合に許容される力率λの最小値である。閾値力率λｔｈは、送電器１３と受電器２３との位置決め時に想定される力率λの最小値よりも高い。
【００５４】
送電側コントローラ１４は、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合には、ステップＳ１０５に進み、交流電力の出力を停止させる出力停止処理を実行して、本停止制御処理を終了する。詳細には、送電側コントローラ１４は、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに対して停止指示信号を送信するとともに、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａに対して停止モードの指示信号を送信する。すなわち、送電側コントローラ１４は、出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈよりも高く、且つ、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ、ステップＳ１０４：ＹＥＳ）に、交流電力の出力を停止させる。また、送電側コントローラ１４は、出力電圧値Ｖｏｕｔが定格電圧値Ｖｒ以上である場合には、力率λに関わらず、交流電力の出力を停止させる。
【００５５】
一方、送電側コントローラ１４は、出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈ以下の場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、又は、出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈよりも高い場合であっても力率λが閾値力率λｔｈ以上である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ、ステップＳ１０４：ＮＯ）には、ステップＳ１０６に進む。送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０６にて、電力値を変更することなく交流電力の出力を継続する出力継続処理を実行して、本停止制御処理を終了する。
【００５６】
次に本実施形態の作用について図３を用いて説明する。
図３の１点鎖線で示すように、（Ａ）出力電圧値Ｖｏｕｔが定格電圧値Ｖｒ以上である、又は、（Ｂ）力率λが閾値力率λｔｈよりも低く、且つ、出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈよりも高い領域が、交流電力の出力が停止する停止領域Ａ１である。一方、出力電圧値Ｖｏｕｔが定格電圧値Ｖｒ未満であって力率λが閾値力率λｔｈ以上、又は、出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈ以下である場合には、電力値が変更されることなく交流電力の出力が継続される。
【００５７】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂを有する電圧源１２と、交流電力が入力される送電器１３（１次側コイル１３ａ）とを備えている送電機器１１は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電圧値Ｖｏｕｔと力率λとに基づいて、交流電力の出力を停止させる送電側コントローラ１４を備えている。詳細には、送電機器１１は、出力電圧値Ｖｏｕｔを測定する出力電圧値測定部３１と、力率λを検出する力率検出部３２とを備えている。そして、送電側コントローラ１４は、出力電圧値測定部３１によって測定された出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈよりも高く、且つ、力率検出部３２によって検出された力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合に、交流電力の出力を停止させる。これにより、出力電圧値Ｖｏｕｔが正常値であっても力率λが低いことに起因して発生し得るＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの過度な電力損失を抑制できる。
【００５８】
ここで、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電流値Ｉｏｕｔや出力電力値Ｐｏｕｔに基づいて、交流電力の出力停止を行うことも考えられる。しかしながら、上記のような出力電流値Ｉｏｕｔや出力電力値Ｐｏｕｔは、電源負荷インピーダンスＺｉｎ（送電器１３の入力インピーダンス）に依存する。当該電源負荷インピーダンスＺｉｎは、送電器１３及び受電器２３の相対位置や負荷２２のインピーダンス等によって変動する。このため、出力電流値Ｉｏｕｔ及び出力電力値Ｐｏｕｔは、上記相対位置の変動や負荷２２のインピーダンスの変動等によって変動するため、出力電流値Ｉｏｕｔ又は出力電力値Ｐｏｕｔに基づいて、交流電力の出力停止を行おうとすると、閾値電流値や閾値電力値の設定が煩雑となる不都合が生じ得る。また、上記相対位置の変動等によって、誤った交流電力の出力停止が行われる不都合が生じ得る。
【００５９】
これに対して、本実施形態によれば、電源負荷インピーダンスＺｉｎの変動に関わらず一定値となる出力電圧値Ｖｏｕｔが、交流電力の出力停止を判断するパラメータとして採用されている。これにより、上記のような各不都合を回避できる。よって、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの異常を、より好適に抑制できる。
【００６０】
（２）送電側コントローラ１４は、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合であっても、出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈ以下である場合には、電力値を変更することなく交流電力の出力を継続する。力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合であっても出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈ以下である場合には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの電力損失は比較的小さい。この点、本構成によれば、上記のような場合には、電力値が変更されることなく交流電力の出力が継続される。これにより、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの電力損失が比較的小さい（正常値である）状況であるにも関わらず、交流電力の出力停止が行われることを回避できる。なお、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの電力損失が比較的小さい状況とは、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂが正常に動作する状況とも言える。
【００６１】
また、本構成によれば、力率λの過渡現象に好適に対応できる。当該効果について図４を用いて詳述する。図４は、送電側コントローラ１４によって特定電力値Ｐｔの交流電力の出力が指示されてからの出力電圧値Ｖｏｕｔと力率λとの変化の様子を模式的に示すグラフである。なお、図４においては、各タイミングｔ１〜ｔ５における力率λ及び出力電圧値Ｖｏｕｔをプロットして示す。また、以下の説明及び図４においては、説明及び図示を簡単にするために、出力電圧値Ｖｏｕｔの立ち上がり特性と、出力電流値Ｉｏｕｔの立ち上がり特性とは同一であると仮定する。
【００６２】
図４に示すように、送電側コントローラ１４から各ドライバ回路１２ａｂ，１２ｂａに対して特定電力値Ｐｔの交流電力の出力指示が行われると、時間経過（ｔ１→ｔ２→…→ｔ５）に伴って、出力電圧値Ｖｏｕｔが徐々に高くなる。
【００６３】
ここで、既に説明した通り、送電機器１１のインピーダンス変換器３０は、電圧源１２から特定電力値Ｐｔの交流電力が出力される場合に、力率λが「１」に近づくように構成されている。このため、力率λは、出力電圧値Ｖｏｕｔ（出力電力値Ｐｏｕｔ）が低い段階、すなわち送電側コントローラ１４からの出力指示タイミングから十分な時間が経過していない段階では低く、出力電圧値Ｖｏｕｔ（出力電力値Ｐｏｕｔ）が高くなるに従って高くなる。よって、仮に力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合には、出力電圧値Ｖｏｕｔに関わらず交流電力の出力が停止される構成とすると、出力電圧値Ｖｏｕｔが特定電力値Ｐｔに対応した電圧値Ｖｔに到達する前に、交流電力の出力が停止してしまうという不都合が生じる。
【００６４】
これに対して、本実施形態では、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合であっても、出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈ以下であれば、電力値が変更されることなく交流電力の出力が継続される。これにより、上記不都合を回避できる。
【００６５】
（３）送電側コントローラ１４は、力率λが閾値力率λｔｈ以上である場合には、出力電圧値Ｖｏｕｔが定格電圧値Ｖｒ未満であることを条件として、交流電力の出力を継続する。これにより、電源負荷に対して効率的に電力を入力させることができる。
【００６６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態のステップＳ１０３の処理では、出力電圧値Ｖｏｕｔを用いたが、これに限られない。例えば、図５に示すように、送電機器１１は、出力電圧値測定部３１に代えて、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの入力電圧値Ｖｉｎを測定する入力電圧値測定部４１を備えていてもよい。入力電圧値測定部４１は、測定された入力電圧値Ｖｉｎを送電側コントローラ１４に送信する。送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０３では、入力電圧値測定部４１によって測定された入力電圧値Ｖｉｎが予め定められた閾値電圧値Ｖｔｈよりも高いか否かを判定する。この場合であっても、上述した（１）等の効果を奏する。また、本別例においては、入力電圧値測定部４１は、直流電圧を測定するものであるため、交流電圧を測定する出力電圧値測定部３１よりも、比較的簡素な構成となり得る。これにより、構成の簡素化を図ることができる。
【００６７】
要は、送電機器１１は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの入力電圧値Ｖｉｎ又は出力電圧値Ｖｏｕｔを測定する測定部を備え、送電側コントローラ１４は、その測定部によって測定された測定値と閾値測定値との比較を行えばよい。
【００６８】
○  実施形態のステップＳ１０４の処理では、力率λを用いたが、これに限られない。例えば、力率λに代えて、入力電流値Ｉｉｎと出力電流値Ｉｏｕｔとの電流差を用いてもよい。この場合、送電機器１１は、力率検出部３２に代えて（又は加えて）、上記電流差を検出する電流差検出部を備えているとよい。そして、送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０４では、電流差検出部によって検出された上記電流差が予め定められた閾値電流差よりも大きいか否かを判定する。送電側コントローラ１４は、上記電流差が閾値電流差よりも大きい場合にはステップＳ１０５にて出力停止処理を実行する一方、上記電流差が閾値電流差以下である場合にはステップＳ１０６にて出力継続処理を実行する。
【００６９】
また、送電機器１１は、力率検出部３２に代えて、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電圧と出力電流との位相差自体を検出する位相差検出部を備えていてもよい。この場合、ステップＳ１０４では、送電側コントローラ１４は、上記位相差が予め定められた閾値位相差（例えば閾値力率λｔｈに対応する位相差）よりも大きいか否かを判定してもよい。
【００７０】
要は、ステップＳ１０４の判定処理では、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電圧と出力電流との位相差に関する物理量、詳細には相対的に上記位相差に対して変動し易く（変動量が大きく）、且つ、その他のパラメータ（例えば出力電力値Ｐｏｕｔ等）には変動しにくい（変動量が小さい）パラメータを用いるとよい。
【００７１】
○  送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０５の出力停止処理に代えて、交流電力の電力値を小さくする処理を実行してもよい。詳細には、例えば送電側コントローラ１４は、現状の出力電力値Ｐｏｕｔよりも小さい電力値が設定された電力値情報を含む出力指示信号をＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに送信するとよい。この場合であっても、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの電力損失の軽減を図ることができる。
【００７２】
○  実施形態では、力率λが閾値力率λｔｈ以上である場合には、出力電圧値Ｖｏｕｔが定格電圧値Ｖｒ未満であれば、電力値が変更されることなく交流電力の出力が継続されていたが、これに限られない。例えば、図６に示すように、ステップＳ１０３の判定処理にて用いる閾値電圧値Ｖｔｈを第１閾値電圧値Ｖｔｈ１（第１閾値測定値）とする。そして、送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０４を否定判定した場合には、ステップＳ２０１にて、出力電圧値Ｖｏｕｔが第２閾値電圧値Ｖｔｈ２（第２閾値測定値）よりも高いか否かを判定する。当該第２閾値電圧値Ｖｔｈ２は、第１閾値電圧値Ｖｔｈ１よりも高く設定されている。例えば、第１閾値電圧値Ｖｔｈ１は、力率λが「０」の場合の許容電圧値に設定されている一方、第２閾値電圧値Ｖｔｈ２は、力率λが閾値力率λｔｈである場合の許容電圧値に設定されている。送電側コントローラ１４は、出力電圧値Ｖｏｕｔが第２閾値電圧値Ｖｔｈ２よりも高い場合にはステップＳ１０５に進む一方、出力電圧値Ｖｏｕｔが第２閾値電圧値Ｖｔｈ２以下である場合にはステップＳ１０６に進む。
【００７３】
かかる構成によれば、図７に示すように、本別例の停止領域Ａ２は、実施形態の停止領域Ａ１よりも広がっている。詳細には、力率λが閾値力率λｔｈ以上であって、出力電圧値Ｖｏｕｔが第２閾値電圧値Ｖｔｈ２よりも高い場合には、交流電力の出力が停止する。これにより、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの異常を、より好適に抑制できる。
【００７４】
特に、第２閾値電圧値Ｖｔｈ２は、第１閾値電圧値Ｖｔｈ１よりも高く設定されているため、出力電圧値Ｖｏｕｔが第１閾値電圧値Ｖｔｈ１よりも高い場合には力率λに関わらず交流電力の出力を停止させる構成と比較して、第１交流電力の出力が継続され易い。よって、不要な交流電力の出力停止を、より好適に抑制できる。
【００７５】
なお、本別例においては、送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０２を否定判定した後、先にステップＳ１０４の処理を実行し、ステップＳ１０４を肯定判定する場合には、ステップＳ１０３の処理を実行する一方、ステップＳ１０４を否定判定する場合には、ステップＳ２０１の処理を実行してもよい。また、本別例においては、ステップＳ１０２の処理を省略してもよい。
【００７６】
○  （２）の効果の説明にて、出力電圧値Ｖｏｕｔの立ち上がり特性と、出力電流値Ｉｏｕｔの立ち上がり特性とは同一であると仮定したが、実際には、出力電圧値Ｖｏｕｔの立ち上がり時間の方が、出力電流値Ｉｏｕｔの立ち上がり時間よりも短い。出力電圧値Ｖｏｕｔの立ち上がり時間とは、所望の電力値の交流電力の出力指示があってから出力電圧値Ｖｏｕｔが上記所望の電力値に対応した電圧値となるまでの時間である。出力電流値Ｉｏｕｔの立ち上がり時間とは、上記所望の電力値の交流電力の出力指示があってから出力電流値Ｉｏｕｔが上記所望の電力値に対応した電流値となるまでの時間である。
【００７７】
この点に着目して、閾値電圧値Ｖｔｈ及び閾値力率λｔｈは、出力電圧値Ｖｏｕｔの立ち上がり時間と、出力電流値Ｉｏｕｔの立ち上がり時間とのずれを考慮して設定されていてもよい。例えば、閾値電圧値Ｖｔｈは、交流電力の出力指示に基づいて上昇する力率λが閾値力率λｔｈとなるタイミングの出力電圧値Ｖｏｕｔ以上に設定されてもよい。これにより、電圧源１２から所望の電力値（例えば特定電力値Ｐｔ）の交流電力が出力される場合に、力率λが閾値力率λｔｈ以上となる前のタイミングで、出力電圧値Ｖｏｕｔが閾値電圧値Ｖｔｈよりも高くなることを回避できる。また、送電側コントローラ１４は、交流電力の出力指示があってから待機期間が経過した後に、力率λと閾値力率λｔｈとの比較を行う構成でもよい。この場合、待機期間は、交流電力の出力指示があってから、力率λが閾値力率λｔｈとなるまでの期間であるとよい。なお、「交流電力の出力指示」とは、電圧源１２（ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａ及びＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ）の動作開始とも言える。
【００７８】
○  出力電圧値測定部３１や力率検出部３２は、送電側コントローラ１４に搭載されていてもよい。
○  外部電力として所定の電力値の直流電力が入力されてもよい。この場合、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａを省略してもよいし、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａに代えてＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。本別例においては、ＤＣ／ＤＣコンバータが変換部に対応する。
【００７９】
○  インピーダンス変換器３０を複数設けてもよい。また、インピーダンス変換器３０を省略してもよい。
○  ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの具体的な構成は任意であり、例えばスイッチング素子を１つ有するＥ級増幅器であってもよいし、４つのスイッチング素子を有するブリッジ回路であってもよい。
【００８０】
○  ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの具体的な構成は任意であり、直流電力の電力値を可変にできない構成であってもよい。また、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、例えば昇圧型又は昇降圧型であってもよい。
【００８１】
○  各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２はパワー型のＭＯＳＦＥＴであったが、これに限られず、ＩＧＢＴ等他のスイッチング素子を用いてもよい。また、ボディダイオードＤ１，Ｄ２に代えて、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に並列に接続される２つのダイオードを別途設けてもよい。
【００８２】
○  各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のＯＮ／ＯＦＦの切り替わりの間に、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方がＯＦＦ状態となるデッドタイムが設けられていてもよい。
○  交流電力の出力を停止させる具体的な構成は任意であり、例えばＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの前段又は後段の電力伝送経路上にコンタクタを設け、送電側コントローラ１４が当該コンタクタをＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える構成でもよい。
【００８３】
○  停止制御処理の実行主体は、送電側コントローラ１４に限られず任意であり、例えば受電側コントローラ２４であってもよい。この場合、送電側コントローラ１４は、上記停止制御処理に必要な情報を適宜受電側コントローラ２４に送信するとよい。また、受電側コントローラ２４は、必要に応じて送電側コントローラ１４に対して各種指示を行い、送電側コントローラ１４は、上記各種指示に従って、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂやＡＣ／ＤＣ変換器１２ａ等の制御を行うとよい。
【００８４】
○  送電器１３の共振周波数と受電器２３の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者を異ならせてもよい。
○  送電器１３と受電器２３とは同一の構成であったが、これに限られず、異なる構成であってもよい。
【００８５】
○  各コンデンサ１３ｂ，２３ｂを省略してもよい。この場合、各コイル１３ａ，２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。
○  受電機器２１の搭載対象は任意であり、例えばロボットや電動車いす等でもよい。
【００８６】
○  実施形態では、１次側コイル１３ａと１次側コンデンサ１３ｂとは並列に接続されていたが、これに限られず、両者は直列に接続されていてもよい。同様に、２次側コイル２３ａと２次側コンデンサ２３ｂとは、直列に接続されていてもよい。
【００８７】
○  実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
○  閾値電圧値Ｖｔｈは、力率λが「０」である場合の許容電圧値に設定されていてもよいし、力率λが閾値力率λｔｈである場合の許容電圧値に設定されていてもよい。要は、閾値電圧値Ｖｔｈ及び閾値力率λｔｈは、電圧源１２に異常が発生するのを抑制しつつ、電圧源１２からの交流電力の出力が継続され易くなるように、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の仕様等に基づいて適宜設定されていればよい。
【００８８】
○  実施形態では、受電器２３にて受電された交流電力は車両用バッテリの充電に用いられたが、これに限られず、別の用途に用いられてもよい。
○  送電器１３は、１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有してもよい。同様に、受電器２３は、２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有してもよい。
【００８９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記制御部は、前記力率が前記閾値力率以上である場合には、電力値を変更することなく前記電圧源からの前記交流電力の出力を継続する請求項２又は請求項３に記載の送電機器。
【００９０】
（ロ）前記電圧源と前記１次側コイルとの間に設けられ、インピーダンス変換を行うインピーダンス変換部を備え、前記インピーダンス変換部は、前記電圧源から予め定められた特定電力値の交流電力が出力される場合に、前記力率が１に近づくように前記１次側コイルの入力インピーダンスをインピーダンス変換する請求項１〜４及び（イ）のうちいずれか一項に記載の送電機器。
【００９１】
（ハ）前記電圧源は、外部電力を直流電力に変換するものであって、当該直流電力の電力値を変更可能な変換部を備えている請求項１〜４及び（イ），（ロ）のうちいずれか一項に記載の送電機器。
【００９２】
（ニ）前記ＤＣ／ＡＣ変換部は、互いに直列に接続された第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子を備え、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子が交互にＯＮ／ＯＦＦすることにより前記交流電力を出力するものである請求項１〜４及び（イ）〜（ハ）のうちいずれか一項に記載の送電機器。
【符号の説明】
【００９３】
１０…非接触電力伝送装置、１１…送電機器、１２…電圧源、１２ａ…ＡＣ／ＤＣ変換器、１２ｂ…ＤＣ／ＡＣ変換器、１３ａ…１次側コイル、１４…送電側コントローラ、２１…受電機器、２２…負荷、２３ａ…２次側コイル、３０…インピーダンス変換器、３１…出力電圧値測定部、３２…力率検出部、Ｑ１，Ｑ２…ＤＣ／ＡＣ変換器のスイッチング素子、λ…力率、λｔｈ…閾値力率、Ｖｏｕｔ…出力電圧値、Ｖｔｈ…閾値電圧値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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