(57)【要約】【課題】リフター本体の、炉団方向への搖動、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向の旋回、及びそれらの復帰制御を不要にし、かつ、更なる経年変化があっても、再度、変位量の測定や制御量の再設定を不要にする。【解決手段】リフター本体３の前面に、炉蓋５２の閂５３を支持するフック１２ａ，１２ｂをシリンダ装置１４により昇降可能に設ける。フレーム２の前面側に、炉団方向への搖動の許容とセンタリング、及び炉長方向への搖動、炭化室開口部５１が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回の許容とセンタリングが可能なように、リフター本体３を設置する。フレーム２に対するリフター本体３の、炉団方向及び炉長方向の搖動と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回を阻止するロック装置１５のシリンダ装置１５ａを、炉団方向への搖動自在で、弾性部材によりセンタリング状態を維持可能に設置する。【選択図】図１
2016079362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークス炉の炭化室開口部への炉蓋の取付け、及び、前記炭化室開口部に取付けた炉蓋の取外しを行う装置であって、
前記炉蓋に設置された閂を支持するフックを昇降移動が自在なように設けたリフター本体を、フレームの前面側に、炉団方向及び炉長方向への搖動と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回が自在なように設置した構成で、
前記炉団方向及び炉長方向への搖動の許容とセンタリング、及び、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回の許容とセンタリングを、それぞれ個別の弾性部材によって行うようにしたことを特徴とするコークス炉の炉蓋着脱装置。
【請求項２】
コークス炉の炭化室開口部への炉蓋の取付け、及び、前記炭化室開口部に取付けた炉蓋の取外しを行う装置であって、
前記炉蓋に設置された閂と対応する前面位置に、前記閂を下方から支持するフックを昇降移動が自在なように設けたリフター本体と、
このリフター本体を、炉団方向及び炉長方向への搖動と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回が自在なように、前面側に設置したフレームと、
このフレームに設置したシリンダ装置のロッドの出退によって出退動作が可能なようになされた挿入ピンが、前記ロッドの突出動作時、前記リフター本体に設置した係合部材に係合することで、前記フレームに対する前記リフター本体の、炉団方向の搖動と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回を阻止するロック装置と、
を備え、
前記リフター本体には、前記フックを昇降移動させる昇降用シリンダ装置と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向の旋回を許容しかつセンタリングするための弾性部材を、それぞれを設ける一方、
前記フレームの、下部には炉長方向への搖動用シリンダ装置と、炉団方向の搖動を許容しかつセンタリングするための弾性部材を、また、上部には炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回用シリンダ装置を、それぞれ設置し、
前記ロック装置の前記シリンダ装置は、炉団方向への搖動が自在なように支持されると共に、弾性部材によって炉団方向にセンタリングされた状態を維持するように構成されたことを特徴とするコークス炉の炉蓋着脱装置。
【請求項３】
前記リフター本体の、前記炉蓋の高さ方向の上下２か所に設置された閂と対応する前面位置に設けた前記フックのうちの、下方の前記閂と対応するフックの設置位置に、炉蓋或いは炭化室開口部に対するリフター本体の位置合わせ用ガイドプレートを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコークス炉の炉蓋着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークス炉の炭化室開口部に炉蓋を着脱する装置に関するもので、特に、経年変化によって炉団方向・炉長方向・炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向にコークス炉が傾斜した場合でも、炉蓋の着脱を容易に、しかも安定して行えるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
コークス炉の炭化室開口部を塞ぐ炉蓋は、炭化室開口部に設置した閂受け部材に、炉蓋の閂を引っ掛けて係合させることで取付けられる。このように、閂受け部材に閂を係合させることで炭化室開口部を塞ぐ炉蓋は、コークス炉の炉長方向両側に、炉団方向への移動が可能なように配置された押出し機やガイド車に装備した炉蓋着脱装置を用いて取付け、取外しが行われている。
【０００３】
この炉蓋着脱装置は、閂受け部材に係合させた上下の閂を、フレームの前面側に設けたリフター本体に設置した上下のフックで、下方から支持するようにして一体として昇降し、炉長方向に前後進させるように構成したものである。
【０００４】
前記構成の炉蓋着脱装置を用いて、例えば炉蓋を取外す場合は、取外す炉蓋の上閂の設置位置における幅方向中心とリフター本体の上フックの設置位置における幅方向中心が一致するまで押出し機やガイド車を移動させる。その後、炉蓋着脱装置を炉蓋に向けて前進させることで炉蓋の閂の直下にフックを進入させた後、前記フックを上昇させることで閂を支持して炉蓋を持ち上げ、この状態で炉蓋着脱装置を後退させることで炭化室開口部から炉蓋を取外す。
【０００５】
ところで、コークス炉は、長期間の使用により経年変化して、炉団方向・炉長方向・炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向に傾斜することは、当業者にとっては周知の事柄である。以下、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向を、以下、単に炭化室開口部がねじれる方向ともいう。
【０００６】
このような経年変化によりコークス炉が傾斜した場合、炭化室開口部に取付けた状態の炉蓋も当然に傾斜することになる。この場合、炉蓋着脱装置を炉蓋に対してただ単に接離移動及び上昇移動させるだけでは、フックが炉蓋のフレームと干渉して、フックを炉蓋の閂の直下に進入することができなくなる。
【０００７】
そこで、コークス炉が経年変化して、炉蓋を着脱する炭化室開口部が炉団方向・炉長方向・炭化室開口部がねじれる方向に傾斜しても、炉蓋の着脱を行えるようにした炉蓋着脱装置が、特許文献１に開示されている。
【０００８】
特許文献１に記載された炉蓋着脱装置は、フレームに支持されるリフター本体を、炉団方向及び炉長方向に搖動が可能で、炭化室開口部がねじれる方向に旋回が可能なように構成すると共に、前記搖動、旋回を微調整する制御装置を備えた構成である。
【０００９】
しかしながら、特許文献１の炉蓋着脱装置は、前記搖動及び旋回を全てセンサー付きシリンダ装置によって行っている。従って、炉蓋の着脱時にはそれぞれの搖動、旋回についての基準位置からの制御が、また、作業終了時には基準位置に戻す制御が、炭化室ごとに必要である。さらに、初期作業時には、炭化室開口部の傾斜に合わせて作業者が炉蓋とリフター本体との相対位置関係を修正する必要もある。
【００１０】
そこで、炉蓋着脱装置をガイド車の内台車に設けたものが特許文献２で開示されている。この特許文献２の炉蓋着脱装置は、炉蓋の炉団方向の傾斜と一致するように炉蓋着脱装置を炉団方向に傾斜させた後に内台車を平行移動させることで、炉蓋とリフター本体との相対位置関係の修正作業を、特許文献１よりも効率的に行えるようにしたものである。
【００１１】
しかしながら、特許文献２の炉蓋着脱装置も、炉団方向及び炉長方向の搖動と、炭化室開口部がねじれる方向の旋回をセンサー付きシリンダ装置で行っているので、炭化室ごとの前記制御が必要になることは、特許文献１の炉蓋着脱装置と変わりはない。
【００１２】
加えて、特許文献１，２の炉蓋着脱装置の場合、更なる経年変化によって、炉団方向・炉長方向・炭化室開口部がねじれる方向の変位量が変化した場合、再度、変位量を測定して制御量を再設定する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平５−２５５６６９号公報
【特許文献２】特開２００４−１０７４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明が解決しようとする課題は、従来の炉蓋着脱装置は、リフター本体の、炉団方向及び炉長方向の搖動と、炭化室開口部がねじれる方向への旋回を全てセンサー付きシリンダ装置で行うので、炭化室ごとにシリンダ装置の制御を行う必要があるという点である。
【００１５】
また、更なる経年変化によって、炉団方向・炉長方向・炭化室開口部がねじれる方向の変位量が変化した場合、再度、変位量を測定して制御量を再設定する必要があるという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、リフター本体の炉団方向への搖動を許容することでシリンダ装置を不要とするのと共に、リフター本体の炉団方向の搖動後と、炭化室開口部がねじれる方向の旋回の許容及びその後の基準位置への復帰制御を不要にすることを目的としている。さらに、更なる経年変化によって、炉団方向・炉長方向・炭化室開口部がねじれる方向の変位量が変化した場合でも、再度、変位量を測定して制御量を再設定する必要がないようにすることを目的としている。
【００１７】
本発明は、
コークス炉の炭化室開口部への炉蓋の取付け、及び、前記炭化室開口部に取付けた炉蓋の取外しを行う装置であって、
前記炉蓋に設置された閂を支持するフックを昇降移動が自在なように設けたリフター本体を、フレームの前面側に、炉団方向及び炉長方向への搖動と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回が自在なように設置した構成で、
前記炉団方向及び炉長方向への搖動の許容とセンタリング、及び、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回の許容とセンタリングを、それぞれ個別の弾性部材によって行うようにしたことを最も主要な特徴としている。
【００１８】
より具体的には、
前記炉蓋に設置された閂と対応する前面位置に、前記閂を下方から支持するフックを昇降移動が自在なように設けたリフター本体と、
このリフター本体を、炉団方向及び炉長方向への搖動と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回が自在なように、前面側に設置したフレームと、
このフレームに設置したシリンダ装置のロッドの出退によって出退動作が可能なようになされた挿入ピンが、前記ロッドの突出動作時、前記リフター本体に設置した係合部材に係合することで、前記フレームに対する前記リフター本体の、炉団方向の搖動と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回を阻止するロック装置と、
を備え、
前記リフター本体には、前記フックを昇降移動させる昇降用シリンダ装置と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向の旋回を許容しかつセンタリングするための弾性部材を、それぞれを設ける一方、
前記フレームの、下部には炉長方向への搖動用シリンダ装置と、炉団方向の搖動を許容しかつセンタリングするための弾性部材を、また、上部には炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回用シリンダ装置を、それぞれ設置し、
前記ロック装置の前記シリンダ装置は、炉団方向への搖動が自在なように支持されると共に、弾性部材によって炉団方向にセンタリングされた状態を維持するように構成されたことを最も主要な特徴としている。
【００１９】
本発明は、リフター本体の炉団方向の搖動をセンタリング用弾性部材によって許容している。また、リフター本体及びロック装置の炉団方向のセンタリングと、リフター本体の炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向の旋回の許容とそのセンタリングを弾性部材で行っている。
【００２０】
従って、本発明では、リフター本体の炉団方向の搖動用シリンダ装置が不要になって、その制御も必要がなくなる。また、リフター本体の炭化室開口部がねじれる方向への旋回を制御する必要もない。加えて、リフター本体の炉団方向のセンタリングと、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向のセンタリングのための制御や、ロック装置の炉団方向の搖動後の基準位置への復帰制御も不要になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、リフター本体の炉団方向の搖動制御と、リフター本体の炉団方向のセンタリング制御及び炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向の旋回制御やセンタリング制御が不要になって、炉蓋の着脱作業のさらなる効率化が図れる。
【００２２】
また、本発明では、リフター本体の、炉団方向及び炉長方向の搖動と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向への旋回を規制するロック装置の炉団方向の搖動後の基準位置への復帰制御も不要になって、炉蓋の着脱作業のさらなる効率化に寄与できる。
【００２３】
また、本発明では、更なる経年変化によって、炉団方向・炉長方向・炭化室開口部がねじれる方向の変位量が変化した場合でも、再度、変位量を測定して制御量を再設定する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の炉蓋着脱装置の特徴を説明する概略構成図である。
【図２】本発明の炉蓋着脱装置を構成するフレームの前面下部とリフター本体の下部を側面方向から見た図である。
【図３】図２の矢視Ａ−Ａ図である。
【図４】図２の矢視Ｂ−Ｂ図である。
【図５】本発明の炉蓋着脱装置を構成するフレームの前面上部とリフター本体の上部を側面方向から見た図である。
【図６】図５を平面方向から見た図である。
【図７】図５を左側面方向から見た図である。
【図８】図５の矢視Ｃ−Ｃ図である。
【図９】本発明の炉蓋着脱装置を構成するロック装置を側面方向から見た図である。
【図１０】図９を左側面方向から見た図である。
【図１１】図９を平面方向から見た図である。
【図１２】本発明の炉蓋着脱装置の炉蓋に対するリフター本体の位置合わせ用ガイドプレートを側面方向から見た図である。
【図１３】図１２を平面方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明は、シリンダ装置を使用せずにリフター本体を炉団方向に搖動可能とすると共に、リフター本体の炉団方向の搖動と、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向の旋回の許容及びその後の基準位置への復帰制御を不要にするという目的を実現するものである。さらに、更なる経年変化によって、炉団方向・炉長方向・炭化室開口部がねじれる方向の変位量が変化した場合でも、再度、変位量を測定して制御量を再設定する必要がないようにするという目的を実現するものである。
【００２６】
そして、前記目的を、リフター本体の炉団方向の搖動をセンタリング用弾性部材によって許容することで実現した。また、リフター本体の炉団方向のセンタリングと、炭化室開口部が炉団方向中心線を中心としてねじれる方向のセンタリングを弾性部材で行うことで実現した。
【実施例】
【００２７】
先ず、本発明の炉蓋着脱装置の特徴を、図１に示した概略構成図を用いて説明する。
【００２８】
１は、コークス炉の炭化室開口部への接離移動が可能なように、コークス炉の押出し機やガイド車に装備されるコークス炉の炉蓋着脱装置であり、本発明では、以下に説明するような構成としている。
【００２９】
２はフレームであり、例えばその前面を側面視コ字状に形成し、このコ字状に形成したうちの前面空間部２ａに、炉団方向及び炉長方向への搖動と、炭化室開口部がねじれる方向への旋回が自在なようにリフター本体３を設置している。
【００３０】
前記搖動のうち、炉長方向への搖動は、フレーム２の前記前面空間部２ａの上部（以下、前面上部２ｂという。）に固定した下部傾斜ピン４を支点とし、前記前面空間部２ａの下部（以下、前面下部２ｃという。）に設置したシリンダ装置５のロッドの出退をリフター本体３の下部に突出状に取付けた下部支点軸６に伝えることによって行う。
【００３１】
また、炭化室開口部がねじれる方向への旋回は、前記下部支点軸６と同一軸心位置でフレーム２の前面上部２ｂとリフター本体３を連結する小旋回軸７を、前面上部２ｂに設置したシリンダ装置８のロッドの出退によって所要角度旋回することによって行う。
【００３２】
以上の構成は、特許文献２の炉蓋着脱装置と同様であるが、本発明では、炭化室開口部がねじれる方向への旋回位置のセンタリングを、２個の弾性部材例えばコイルスプリング９ａ，９ｂで前記小旋回軸７にそれぞれ反対方向の旋回力を付与することで行っている。また、これらコイルスプリング９ａ，９ｂにより、炭化室開口部がねじれる方向にリフター本体３が旋回するのを許容している。
【００３３】
また、本発明では、フレーム２の前面上部２ｂに配置した水平傾斜ピン１０を支点とするリフター本体３の炉団方向への搖動を、前記下部支点軸６の炉団方向両側に、炉団方向のセンタリング用弾性部材例えばコイルスプリング１１ａ，１１ｂを配置して支持することで許容している。
【００３４】
前記リフター本体３には、炭化室開口部に着脱する炉蓋の高さ方向上下に固定された２本の閂と対応する前面位置に、前記閂を下方から支持するフック１２ａ，１２ｂを上下に設置している。これらフック１２ａ，１２ｂは、連結ロッド１３によって一体となされ、昇降用シリンダ装置１４のロッドの出退によって一体として昇降移動するように構成されている。
【００３５】
１５は、前記リフター本体３が、前記フレーム２に対して炉団方向及び炉長方向に搖動し、また、炭化室開口部がねじれる方向に旋回するのを阻止するロック装置である。このロック装置１５は、前記フレーム２の前記リフター本体３と相対する面に設置したシリンダ装置１５ａのロッド端に挿入ピン１５ｂを取付ける一方、前記リフター本体３の前記挿入ピン１５ｂと相対する位置に、前記挿入ピン１５ｂが係合する係合部材１５ｃを設置した構成である。
【００３６】
本発明では、前記シリンダ装置１５ａを炉団方向の搖動が自在なようにピン１５ｄによって支持する一方、前記挿入ピン１５ｂを炉団方向両側から弾性部材例えばコイルスプリング１５ｅａ，１５ｅｂで付勢することで、センタリング状態を保ちつつ、前記リフター本体３の炉団方向への搖動を許容している。
【００３７】
上記構成とした本発明の炉蓋着脱装置１の場合、リフター本体３の炉団方向の搖動をコイルスプリング１１ａ，１１ｂによって許容するので、炉団方向への搖動用のシリンダ装置が不要になって、その制御も必要がなくなる。また、リフター本体３の炭化室開口部がねじれる方向への旋回をコイルスプリング９ａ，９ｂによって許容するので、炭化室開口部がねじれる方向への旋回を制御する必要もない。
【００３８】
また、リフター本体３の、炉団方向のセンタリングをコイルスプリング１１ａ，１１ｂで、炭化室開口部がねじれる方向のセンタリングをコイルスプリング９ａ，９ｂで行うので、リフター本体３が炉団方向に搖動した後や、炭化室開口部がねじれる方向に旋回した後に、基準位置に戻すための復帰制御も不要になる。
【００３９】
さらに、炉団方向への搖動が自在なように支持したロック装置１５が炉団方向に搖動した後に、基準位置に戻すための復帰制御も不要になる。
【００４０】
また、図１では、前記リフター本体３に設けた前記フック１２ａ，１２ｂのうちの、下方のフック１２ｂの設置位置に、炉蓋に対するリフター本体３の位置合わせ用ガイドプレート１６を設けている。
【００４１】
このガイドプレート１６を設けた場合は、炭化室開口部からの炉蓋の取外し時、炉蓋着脱装置１を炉蓋に向けて前進させた時に、ガイドプレート１６が炉蓋本体や炉蓋本体が取付けられる炉側の金物などに追従することで、前記リフター本体３の炉団方向の位置合わせが容易に行えるようになる。
【００４２】
以下、本発明の炉蓋着脱装置１の各部の構成を、図２〜図１３を用いて詳細に説明する。
【００４３】
図２〜図４は、本発明の炉蓋着脱装置１を構成するフレーム２の前面下部２ｃとリフター本体３の下部を示した図である。
【００４４】
２１は炉長方向可動台であり、フレーム２の前面下部２ｃにトラニオン支持された前記シリンダ装置５のロッド端に、ピン２２を介して接続されている。この炉長方向可動台２１は、前記シリンダ装置５のロッドの出退に応じて、前記前面下部２ｃに敷設したレール２３に案内されて炉長方向（図２、図３の紙面左右方向）に移動する。
【００４５】
この炉長方向可動台２１の上面には、ガイド軸２４が炉団方向（図３の紙面上下方向、図４の紙面左右方向）に設置され、このガイド軸２４に案内されて炉団方向への移動が自在なように炉団方向可動台２５を設けている。この炉団方向可動台２５には、リフター本体３の下部から突出させた前記下部支点軸６を取付けている。
【００４６】
そして、前記ガイド軸２４を両端側で支持する軸受２６と、前記炉団方向可動台２５の間に、前記コイルスプリング１１ａ，１１ｂを設けることで、リフター本体３の炉団方向位置のセンタリングを行っている。
【００４７】
すなわち、前記シリンダ装置５のロッドを出退させることで、炉長方向可動台２１、ガイド軸２４、炉団方向可動台２５、下部支点軸６を介して、リフター本体３が前記下部傾斜ピン４を支点として炉長方向に搖動する。
【００４８】
また、前記水平傾斜ピン１０を支点とするリフター本体３の炉団方向の搖動は、ガイド軸２４の両端を支持する軸受２６と、前記炉団方向可動台２５の間に設けたセンタリング用の前記コイルスプリング１１ａ，１１ｂによって許容される。なお、図２及び図３中の５２は炉蓋を示す。
【００４９】
図５〜図８は、本発明の炉蓋着脱装置１を構成するフレーム２の前面上部２ｂとリフター本体３の上部を示した図である。
【００５０】
３１はフレーム２の前面上部２ｂに固定支持された前記下部傾斜ピン４を支点として炉長方向への回転自在に支持された炉長方向回動フレームである。この炉長方向回動フレーム３１の前記下部傾斜ピン４と同一平面内の直交する位置には、前記水平傾斜ピン１０が固定支持されている。
【００５１】
３２は前記水平傾斜ピン１０を支点とし炉団方向への回転が自在なように支持された炉団方向回動筒であり、この炉団方向回動筒３２の軸中央に設けた貫通孔３２ａに、前記小旋回軸７が回転自在に挿入支持されている。
【００５２】
すなわち、リフター本体３は、前記小旋回軸７を介してフレーム２の前面上部２ｂに設置された炉団方向回動筒３２に吊下げられた状態で支持されている。
【００５３】
３３はフレーム２の前面上部２ｂにトラニオン支持された前記シリンダ装置８のロッド端に基端側を連結された旋回アームであり、前記炉長方向回動フレーム３１の下方に、前記小旋回軸７と直交するように配置されている。そして、この旋回アーム３３の先端側を、前記小旋回軸７に固定されたレバー３４にピン３５で連結することで、前記シリンダ装置８のロッドの出退動によって旋回アーム３３、ピン３５、レバー３４を介して小旋回軸７を旋回させ、リフター本体３を炭化室開口部がねじれる方向へ旋回させる。
【００５４】
３６はリフター本体３の上部への前記小旋回軸７の挿入部に固定されたセンタリング部材であり、その外周部炉団方向両側に張出し状に設けたプレート３６ａ，３６ｂを前記コイルスプリング９ａ，９ｂで押付けることで、前記小旋回軸７に反対方向の旋回力を付与している。
【００５５】
図５〜図８に示した実施例では、取付座３８ａ，３８ｂでスライド自在に支持されたプッシュロッド３７ａ，３７ｂの先端凸湾曲面を、前記コイルスプリング９ａ，９ｂによって前記プレート３６ａ，３６ｂに押付けるように構成している。そして、このように構成することで、前記小旋回軸７にそれぞれ反対方向への旋回力を付与してセンタリングする一方、前記コイルスプリング９ａ，９ｂにより、炭化室開口部がねじれる方向にリフター本体３が旋回するのを許容している。
【００５６】
図９〜図１１は、本発明の炉蓋着脱装置１を構成するロック装置１５を示した図である。
【００５７】
４１は前記シリンダ装置１５ａを固定支持した搖動ブラケットであり、その上部をフレーム２のリフター本体３と相対する面に固定した前記ピン１５ｄに回動自在に支持させることで、前記シリンダ装置１５ａを炉団方向に搖動自在となしている。
【００５８】
図９〜図１１に示した実施例では、係合部材１５ｃを平面視コ字状に形成し、このコ字状空間１５ｃａに挿入ピン１５ｂを挿入するものを示している。また、リフター本体３の隣り合う側面にそれぞれ係合部材１５ｃを設置し、シリンダ装置８のロッドの出退によりリフター本体３が９０度旋回した位置でも、炉長方向・炉団方向の搖動や、炭化室開口部がねじれる方向への旋回を阻止できるものを示している。
【００５９】
また、図９〜図１１に示した実施例では、前記搖動ブラケット４１の、前記ピン１５ｄの中心から同一半径位置両側に円弧状の長孔４１ａを設けることで、前記シリンダ装置１５ａを、所定の角度範囲だけ炉団方向に搖動できるものを示している。
【００６０】
また、図９〜図１１に示した実施例では、取付座４４ａ，４４ｂにスライド自在に支持されたプッシュロッド４２ａ，４２ｂの先端凸湾曲面を、前記コイルスプリング１５ｅａ，１５ｅｂによって前記搖動ブラケット４１の下部両側に押付けるように構成することで、前記シリンダ装置１５ａを炉団方向にセンタリングするものを示している。
【００６１】
また、図９〜図１１に示した実施例では、前記挿入ピン１５ｂは前記シリンダ装置１５ａのロッド端にピン４３を介して連結し、炉団方向の搖動を吸収できるようにしたものを示している。
【００６２】
図１２及び図１３は、本発明の炉蓋着脱装置１におけるリフター本体３の、炉蓋５２に相対する前面部分に設けたフック１２ａ，１２ｂのうちの、下方のフック１２ｂの両側に位置合わせ用ガイドプレート１６を設置した例を示した図である。
【００６３】
図１２及び図１３に示したガイドプレート１６は、側面から見た場合に先端に向かって細く、かつ、平面から見た場合に先端に向かって炉蓋５２の炉団方向中心側に折れ曲がった形状である。そして、設置状態では、ガイドプレート１６の先端の外側面が、下方のフック１２ｂの外側面よりも炉蓋５２の炉団方向中心側になるようにしている。
【００６４】
前記ガイドプレート１６を設けた場合、コイルスプリング９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂによって、リフター本体３の炭化室開口部がねじれる方向への旋回や炉団方向への搖動が許容される結果、ガイドプレート１６の先端が例えば炉蓋５２のフレーム５２ａの内側に沿って炉蓋５２内に案内される。従って、炉蓋５２の炉団方向中心線とリフター本体３の炉団方向中心線のずれが多少大きくなっても、炭化室開口部５１からの炉蓋５２を取外すことができる。
【００６５】
なお、図１２中の５３は炉蓋５２に固定支持された閂、図１２及び図１３中の５４は炭化室開口部５１に設置した閂受け部材を示す。
【００６６】
上記構成の本発明の炉蓋着脱装置１を使用した、炭化室開口部５１からの炉蓋５２の取外し作業を、以下に説明する。
【００６７】
まず、上方の閂５３の設置位置における取外す炉蓋５２の炉団方向中心と、上方のフック１２ａの設置位置における炉蓋着脱装置１（リフター本体３）の炉団方向中心が略一致する位置で、押出し機やガイド車を停止させる。その後、シリンダ装置１５ａのロッドを退入させてリフター本体３のロックを解除する。
【００６８】
次に、シリンダ装置５のロッドを突出端まで突出させた後、シリンダヘッド側の圧力を解放し、ロッドが自由に退入できるようにする。この状態で、炉蓋着脱装置１を炉蓋５２に向けて前進させ、リフター本体３を炉蓋５２に押付ける。
【００６９】
このリフター本体３の炉蓋５２への押付けにより、炉蓋５２の炉長方向の傾きに合わせてシリンダ装置５のロッドが退入し、炉蓋５２の炉長方向の傾きにリフター本体３の炉長方向の傾きが合致することになる。
【００７０】
また、炉蓋５２の炉団方向の傾きに対しては、コイルスプリング１１ａ，１１ｂが伸縮することによって、炭化室開口部がねじれる方向の旋回に対しては、コイルスプリング９ａ，９ｂが伸縮することによって、リフター本体３が炉蓋５２に合致することになる。
【００７１】
本発明では、炉蓋５２とリフター本体３の炉団方向・炉長方向・炭化室開口部がねじれる方向の傾きや旋回量が多少相違しても、炉蓋着脱装置１を炉蓋５２に向けて前進させるだけで、炉蓋５２の閂５３の直下にフック１２ａ，１２ｂを進入させることができる。
【００７２】
その際、ガイドプレート１６の先端が、例えば炉蓋５２のフレーム５２ａの内側に沿って炉蓋５２内に案内されるので、前記傾きや旋回量が多少大きくても、炉蓋５２の閂５３の直下にフック１２ａ，１２ｂを進入させることができる。
【００７３】
その後、シリンダ装置１４のロッドを例えば退入動作させてフック１２ａ，１２ｂを上昇させれば、フック１２ａ，１２ｂが閂５３を支持して炉蓋５２が持ち上げられる。この状態で炉蓋着脱装置１を後退させ、炭化室開口部５１から炉蓋５２を取外す。
【００７４】
炉蓋５２を取外した後は、リフター本体３及びロック装置１５は、コイルスプリング１１ａ，１１ｂ及び１５ｅａ，１５ｅｂによって炉団方向にセンタリングされる。また、リフター本体３の炭化室開口部５１がねじれる方向には、コイルスプリング９ａ，９ｂによってセンタリングされる。
【００７５】
炉蓋５２を取外した後は、シリンダ装置８のロッドを突出させてリフター本体３（炉蓋５２）を９０°回転させて、炉蓋５２の清掃作業を行う。
【００７６】
以上の操作を順次操業窯について行うことで、全ての操業窯の炉蓋５２を取り外すことができる。
【００７７】
なお、炉蓋の取付け時の操作も、前記取外し時の操作と基本的に同じであるため、説明を省略する。
【００７８】
上記したように、本発明の炉蓋着脱装置１は、リフター本体３の炉団方向の搖動をコイルスプリング１１ａ，１１ｂによって許容しているので、リフター本体３の炉団方向の搖動用シリンダ装置が不要になり、炉蓋５２の着脱時にその制御を行う必要がなくなって、炉蓋の着脱作業のさらなる効率化が図れる。また、リフター本体３の炭化室開口部５１がねじれる方向への旋回をコイルスプリング９ａ，９ｂによって許容するので、炭化室開口部５１がねじれる方向への旋回を制御する必要もない。
【００７９】
また、本発明の炉蓋着脱装置１では、リフター本体３の炉団方向のセンタリングと、炭化室開口部５１がねじれる方向のセンタリングのための制御も不要になる。さらに、ロック装置１５の炉団方向の搖動後の基準位置への復帰制御も不要になって、炉蓋の着脱作業のさらなる効率化に寄与できる。
【００８０】
本発明は上記した実施例に限らないことは勿論であり、各請求項に記載の技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。
【００８１】
例えば上記の実施例では、リフター本体の炉団方向の搖動の許容及びセンタリングや、炭化室開口部５１がねじれる方向の旋回の許容及びセンタリング、またロック装置１５のシリンダ装置１５ａの炉団方向のセンタリングをコイルスプリング９ａ，９ｂ、１１ａ，１１ｂ、１５ｅａ，１５ｅｂで行っているが、同様の作用を奏するものであれば、コイルスプリングに限らない。
【００８２】
また、リフター本体３を炉長方向に搖動させる構成や炭化室開口部５１がねじれる方向に旋回させる構成も、図２〜図８に示した構成に限らない。
【符号の説明】
【００８３】
１    炉蓋着脱装置
２    フレーム
３    リフター本体
４    下部傾斜ピン
５    シリンダ装置
６    下部支点軸
７    小旋回軸
８    シリンダ装置
９ａ，９ｂ    コイルスプリング
１０    水平傾斜ピン
１１ａ，１１ｂ    コイルスプリング
１２ａ，１２ｂ    フック
１３    連結ロッド
１４    シリンダ装置
１５    ロック装置
１５ａ    シリンダ装置
１５ｂ    挿入ピン
１５ｃ    係合部材
１５ｄ    ピン
１５ｅａ，１５ｅｂ    コイルスプリング
１６    ガイドプレート
５１    炭化室開口部
５２    炉蓋
５３    閂
【図１】
2016079362.tif 000003
【図２】
2016079362.tif 000004
【図３】
2016079362.tif 000005
【図４】
2016079362.tif 000006
【図５】
2016079362.tif 000007
【図６】
2016079362.tif 000008
【図７】
2016079362.tif 000009
【図８】
2016079362.tif 000010
【図９】
2016079362.tif 000011
【図１０】
2016079362.tif 000012
【図１１】
2016079362.tif 000013
【図１２】
2016079362.tif 000014
【図１３】
2016079362.tif 000015