(57)【要約】【課題】電磁負荷の駆動回路に適切に地絡等検出回路を用いる技術を提供する。【解決手段】インジェクタ３に開弁時の電力を供給する充電部１３とインジェクタ３とに接続されるＦＥＴ１と、インジェクタ３に開弁保持の電力を供給するバッテリ２とインジェクタ３とに接続されるＦＥＴ２とを備え、ＦＥＴ２に印可される電圧に基づき駆動装置１の地絡を検出する。  これにより、ＦＥＴ２に印可される電圧に基づき駆動装置１の地絡を検出するため、ＦＥＴ１及びＦＥＴ２の両者に印可される電圧に基づいて駆動装置１の地絡を検出する必要がなく、駆動装置１を小型化できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁負荷を駆動する駆動装置であって、
前記電磁負荷に供給する電荷を蓄積する蓄積素子と前記電磁負荷との間に接続され、前記電磁負荷の駆動開始時にオンとされる第１スイッチング素子と、
前記電磁負荷に電力を供給するバッテリと前記電磁負荷との間に接続され、前記第１スイッチング素子がオンとされた後、前記電磁負荷の通電電流に応じてオン／オフされる第２スイッチング素子と、
前記第２スイッチング素子に印可される電圧に基づき前記駆動装置の地絡を検出する検出手段と、
を備え、
前記第２スイッチング素子は、前記１スイッチング素子の下流側に直列に接続され、
前記バッテリは、前記第１スイッチング素子と前記２スイッチング素子との間の接続点に接続されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記地絡が検出されると、前記第２スイッチング素子をオフに制御する制御手段、
をさらに備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の駆動装置において、
前記第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子は、ＦＥＴであることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置において、
前記検出手段は、前記第２スイッチング素子のドレインとソースとの間の電位差が前記バッテリの供給する電源電圧相当に変化したことに基づき、前記駆動装置の地絡を検出することを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動装置において、
前記バッテリと前記接続点との間に、出力端を前記接続点へ向けた整流素子、
をさらに備えることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁負荷を駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用直噴型エンジンに燃料を噴射する電磁負荷となるインジェクタを制御する技術が知られている。例えば、特許文献１の技術は、インジェクタのハイサイド側及びローサイド側に設けたスイッチ素子をオン／オフ制御し、インジェクタにバッテリ電源を供給して噴射弁の開度を制御する。この際、開放制御の初期に、バッテリ電源にコンデンサの電源を加えることで、噴射弁の開弁動作を円滑にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８０８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなインジェクタは、インジェクタを駆動する装置の外部に設けられるため、インジェクタと駆動装置との接続部に地絡や短絡を生じ易い。このため、地絡等を検出する回路をバッテリ用のスイッチ素子とコンデンサ用のスイッチ素子との両者に設けている。しかし、駆動装置に複数の地絡等検出回路を設けると、駆動装置の小型化を阻害し、コストダウンの障害となり、解決すべき課題となっていた。
【０００５】
本発明はかかる課題に鑑み、電磁負荷の駆動回路に適切に地絡等検出回路を用いる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、電磁負荷を駆動する駆動装置であって、前記電磁負荷に供給する電荷を蓄積する蓄積素子と前記電磁負荷との間に接続され、前記電磁負荷の駆動開始時にオンとされる第１スイッチング素子と、前記電磁負荷に電力を供給するバッテリと前記電磁負荷との間に接続され、前記第１スイッチング素子がオンとされた後、前記電磁負荷の通電電流に応じてオン／オフされる第２スイッチング素子と、前記第２スイッチング素子に印可される電圧に基づき前記駆動装置の地絡を検出する検出手段と、を備え、前記第２スイッチング素子は、前記１スイッチング素子の下流側に直列に接続され、前記バッテリは、前記第１スイッチング素子と前記２スイッチング素子との間の接続点に接続される。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の駆動装置において、前記地絡が検出されると、前記第２スイッチング素子をオフに制御する制御手段、をさらに備える。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の駆動装置において、前記第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子は、ＦＥＴである。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の駆動装置において、前記検出手段は、前記第２スイッチング素子のドレインとソースとの間の電位差が前記バッテリの供給する電源電圧相当に変化したことに基づき、前記駆動装置の地絡を検出する。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動装置において、前記バッテリと前記接続点との間に、出力端を前記接続点へ向けた整流素子、をさらに備える。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１ないし５の発明によれば、第２スイッチング素子に印可される電圧に基づき前記駆動装置の地絡を検出し、第１スイッチング素子に印可される電圧に基づいて駆動装置の地絡を検出する必要がないので、駆動装置を小型化できる。
【００１２】
また、特に請求項２の発明によれば、地絡が検出されると第２スイッチング素子をオフに制御するので、駆動装置を過電流から保護できる。
【００１３】
また、特に請求項３の発明によれば、第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子をＦＥＴとしたので、容易にスイッチング制御できる。
【００１４】
また、特に請求項４の発明によれば、第２スイッチング素子のドレイン及びソース間の電位差がバッテリの供給する電源電圧相当に変化したことに基づき、駆動装置の地絡を検出するので、確実に地絡を検出できる。
【００１５】
また、特に請求項５の発明によれば、整流素子をさらに備えたので、第１スイッチング素子がオンとなった場合に、電荷がバッテリへ流入することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、駆動装置の概要を示す図である。
【図２】図２は、従来の駆動装置に関連する構成を示す図である。
【図３】図３は、駆動装置の電気的構成を示す回路図である。
【図４】図４は、駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、インジェクタ電流の動きを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．概要＞
図１は、電磁負荷を駆動する駆動装置１の概要を示す。
【００１９】
駆動装置１は、直噴エンジンの燃料噴射タイミングを電子的に制御する電子制御装置（Electronic Control Unit；ＥＣＵ）４により制御される。すなわち、駆動装置１は、ＥＣＵ４から燃料を噴射すべき噴射指令を受信すると、エンジン５内に設置された電磁負荷であるインジェクタ３の噴射弁を開放（開弁）するよう噴射コントロール部１４を制御する。
【００２０】
駆動装置１は、バッテリ２から電源（１４[ｖ]程度）を供給されてインジェクタ３を開弁する。すなわち、駆動装置１は、インジェクタ３を開弁して燃料をエンジン５内に噴射させる。インジェクタ３の開弁初期にはバッテリ２のほかキャパシタで構成される充電部１１からも電源（６５[ｖ]程度）を供給されてインジェクタ３を開弁する。燃料噴射のための所定開度まで噴射弁を速やかに開放するためである。所定開度まで噴射弁が開放すると、充電部１１からの電源供給は停止され、インジェクタ３の噴射弁はバッテリ２から電源のみで開放状態が保持される。以下、キャパシタをコンデンサという場合がある。
【００２１】
駆動装置１は、充電部１１、充電コントロール部１２、スイッチ部１３、噴射コントロール部１４、及び雑防部１５を備える。
【００２２】
充電部１１は、キャパシタを備えバッテリ２より大きな電源をインジェクタ３の開弁開始時にインジェクタ３に供給する。
【００２３】
充電コントロール部１２は、充電部１１の備えるキャパシタにバッテリ２からの電源を供給し、キャパシタを充電する回路部である。
【００２４】
スイッチ部１３は、インジェクタ３のハイサイド及びローサイドに電界効果トランジスタ（Field effect transistor；ＦＥＴ）を備え、ＦＥＴのオン及びオフの切り替え動作により、バッテリ２及び充電部１１からインジェクタ３へ電源を供給と遮断を行う。
【００２５】
噴射コントロール部１４は、スイッチ部１３の備えるＦＥＩのオン／オフを制御して、インジェクタ３への通電を制御する制御部である。噴射コントロール部１４は、ＥＣＵ４からの噴射指令に基づきＦＥＩのオン／オフを制御する。
【００２６】
雑防部１５は、バッテリ２出力の変動を吸収し、バッテリ２の出力を安定化させ、かつ駆動装置１００のスイッチ部１３がオン／オフすることによる電流変動に起因するノイズの外部への流出を防止する。
【００２７】
図２は、従来の駆動装置１に関連する装置である駆動装置１００の回路図である。
【００２８】
駆動装置１００において各構成は次の通り接続される。バッテリ２００とインジェクタ３００のハイサイド側との間にＦＥＴ２０が接続される。キャパシタを備えた充電部１１０とインジェクタ３００との間にＦＥＴ１０が接続される。グランドとインジェクタ３００のローササイド側との間にＦＥＴ３０が接続される。
【００２９】
ＦＥＴ１０のインジェクタ３側とＦＥＴ２０のインジェクタ３側とは互いに接続される。したがって、バッテリ２００及びＦＥＴ２０に対して充電部１１０及びＦＥＴ１０は、並列に接続される。なお、ＦＥＴ１０、ＦＥＴ２０、及びＦＥＴ３０は、スイッチ部１３０を構成する。
【００３０】
噴射コントロール部１４０は、スイッチ部１３０のＦＥＴ１０、ＦＥＴ２０、及びＦＥＴ３０のオン／オフを制御して、インジェクタ３へ電源を供給して弁の開閉を制御する。
【００３１】
このような回路構成において、インジェクタ３と駆動装置１００を接続するＣＯＭ端子又はＩＮＪ端子が地絡すると、ＦＥＴ１０又はＦＥＴ２０に大電流が通電され、素子が破壊される恐れがある。ＦＥＴ１０又はＦＥＴ２０が破壊されると、インジェクタ３の噴射弁の開閉制御が不能となり、燃料の噴射制御に支障を来す恐れがある。
【００３２】
そこで、噴射コントロール部１４０は、地絡が生じた際には、直ちにＦＥＴ１０及びＦＥＴ２０をオフとし、大電流の通電を防止する。すなわち、ＦＥＴ１０及びＦＥＴ２０のドレイン及びソース間電圧を監視し、地絡が発生してかかる電圧に変化が生じた際には、直ちにＦＥＴ１０及びＦＥＴ２０をオフとし、大電流の通電を防止できる。
【００３３】
地絡の監視は、噴射コントロール部１４０が、ＦＥＴ１０のドレイン及びソース間電圧を監視する地絡検知回路Ｍ１００、及びＦＥＴ２０のドレイン及びソース間電圧を監視する地絡検知回路Ｍ２００を用いて行う。
【００３４】
地絡検知回路Ｍ１００と地絡検知回路Ｍ２００との２つの検知回路が必要となるのは、前述の通り、バッテリ２００及びＦＥＴ２０に対して充電部１１０及びＦＥＴ１０が、並列に接続されるからである。
【００３５】
地絡検知回路を複数備えていることが、駆動装置１００が小型化やコストダウンを図る上での課題となっていた。
【００３６】
＜１−２．構成＞
図３は、本発明の実施の形態における駆動装置１の電気的構成を示す回路図である。
【００３７】
バッテリ２は、駆動装置１の外部に備えられ、ＢＡＴ端子を介して駆動装置１と接続される。ＢＡＴ端子には、コンデンサＣ１、電解コンデンサＣ２、コンデンサＣ３、及び電解コンデンサＣ４のプラス側が各々並列に接続される。
【００３８】
コンデンサＣ１、電解コンデンサＣ２、コンデンサＣ３、電解コンデンサＣ４のマイナス側は接地される。電解コンデンサＣ２とコンデンサＣ３とのプラス側には、コイルＬ１が直列に接続される。また、電解コンデンサＣ４のプラス側は、ダイオードＤ１のアノード端子と接続される。
【００３９】
コンデンサＣ１〜Ｃ４、及びコイルＬ１は、雑防部１５を構成する。雑防部１５は、バッテリ２のノイズを吸収し、安定的にバッテリ電源をインジェクタ３供給し、かつ駆動装置１のスイッチ部１３がオン／オフすることによる電流変動に起因するノイズの外部への流出を防止する。
【００４０】
インジェクタ３は、駆動装置１の外部に備えられ、ＣＯＭ端子とＩＮＪ端子とで駆動装置１と接続される。ＣＯＭ端子は、インジェクタ３のハイサイド側、ＩＮＪ端子はインジェクタ３のローサイド側である。
【００４１】
ＣＯＭ端子は電界効果トランジスタであるＦＥＴ２のソース端子と接続される。ＦＥＴ２は、インジェクタ３のハイサイド側に接続されるＦＥＴである。また、ＣＯＭ端子はアノード端子が接地されたダイオードＤ４のカソード端子と接続される。
【００４２】
ＦＥＴ２のドレイン端子は、前述のダイオードＤ１のカソード端子と接続される。ＦＥＴ２のゲート端子は、噴射コントロール部１４に接続される。ＦＥＴ２は、噴射コントロール部１４によりオン及びオフ状態に制御される。
【００４３】
ＦＥＴ２のドレイン端子及びソース端子は、噴射コントロール部１４に接続され、ＦＥＴ２のドレイン・ソース間電圧Ｖｄｓを検知する、地絡検知回路Ｍを構成する。
【００４４】
バッテリ２、雑防部１５、ダイオードＤ１、及びＦＥＴ２は、インジェクタ３と直列に接続され、電源回路を構成する。
【００４５】
ＩＮＪ端子は電界効果トランジスタであるＦＥＴ３のドレイン端子と接続される。ＦＥＴ３は、インジェクタ３のローサイド側に接続されるＦＥＴである。また、ＩＮＪ端子はダイオードＤ３のアノード端子と接続される。なお、ダイオードＤ３のカソード端子は、後述の充電部１１に接続される。
【００４６】
ＦＥＴ３のソース端子は、電流検知抵抗Ｒ１を介して、接地される。また、ＦＥＴ３のゲート端子は、噴射コントロール部１４に接続される。ＦＥＴ３は、噴射コントロール部１４によりオン及びオフ状態に制御される。
【００４７】
電流検知抵抗Ｒ１の両端は、噴射コントロール部１４に接続される。噴射コントロール部１４は、電流検知抵抗Ｒ１に印可される電圧を検知することにより、インジェクタ３に通電されるインジェクタ電流Ｉｉｎｊを検知する。
【００４８】
ダイオードＤ１のカソード端子及びＦＥＴ２のドレイン端子は、電界効果トランジスタであるＦＥＴ１のソース端子に接続される。ダイオードＤ１は、後述の充電部１１の放出する電荷がバッテリ２側に流入するのを防止する。
【００４９】
ＦＥＴ１のドレイン端子は、ダイオードＤ２のカソード端子に接続される。ダイオードＤ２のアノード端子は、コイルＬ２の一端に接続される。コイルＬ２の他端は、雑防部１５の電解コンデンサＣ４のプラス側に接続される。
【００５０】
ＦＥＴ１のゲート端子は、噴射コントロール部１４に接続される。ＦＥＴ１は、噴射コントロール部１４によりオン及びオフ状態に制御される。なお、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、及びＦＥＴ３は、スイッチ部１３を構成する。
【００５１】
本実施の形態において、噴射コントロール部１４は、ＦＥＴ１のドレイン・ソース間電圧は検知しない。したがって、ＦＥＴ１のドレイン・ソース間電圧を検知する電圧検知回路はない。駆動装置１に地絡が生じた場合、特にＣＯＭ端子及びＩＮＪ端子に地絡が生じた場合、バッテリ２の電源及び充電部１１の電源は、共にＦＥＴ２を通過する。したがって、ＦＥＴ２を監視しておけば必ずしもＦＥＴ１を監視する必要がなく、ＦＥＴ１のドレイン・ソース間電圧を検知する電圧検知回路を省略できる。駆動装置１は、ＦＥＴ１のドレイン・ソース間電圧を検知する電圧検知回路を備えないことで、小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００５２】
ダイオードＤ２のカソード端子とＦＥＴ１のドレイン端子との間には、コンデンサＣ５及び電解コンデンサＣ６のプラス側が並列に接続される。コンデンサＣ５及び電解コンデンサＣ６のマイナス側は、接地される。コンデンサＣ５及び電解コンデンサＣ６は、充電部１１を構成する。
【００５３】
ダイオードＤ２のアノード端子とコイルＬ２の一端との間には、電界効果トランジスタであるＦＥＴ４のドレイン端子が接続される。ＦＥＴ４のソース端子は、接続される。ＦＥＴ４のゲート端子は、充電コントロール部１２に接続される。ＦＥＴ４は、充電コントロール部１２によりオン及びオフ状態に制御される。ダイオードＤ２は、充電部１１の放出する電荷がバッテリ２側に流入するのを防止する。
【００５４】
充電コントロール部１２が、ＦＥＴ４をオン状態からオフ状態とすると、バッテリ２からの電流が充電部１１に供給され、充電部１１が充電される。ＦＥＴ４のオン／オフを繰り返すことにより、所定の電圧（６５[ｖ]程度）まで充電部１１が充電される。
【００５５】
前述の通り、噴射コントロール部１４は、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、及びＦＥＴ３のオン及びオフ状態を制御する。噴射コントロール部１４は、ＦＥＴ２のオン及びオフ状態を制御することで、インジェクタ３の開弁状態を保持する。また、噴射コントロール部１４は、ＦＥＴ１及びＦＥＴ２をオン制御することで、インジェクタ３の開弁開始時に必要となる大電流をインジェクタ３に通電する。ＦＥＴ１及びＦＥＴ２がオンとなることで、バッテリ２の電源に加え、充電部１１の電源もインジェクタ３に供給できるからである。
【００５６】
噴射コントロール部１４は、ＦＥＴ２のドレイン・ソース間電圧を検知して、駆動装置１の地絡を検知する。特に、ＣＯＭ端子又はＩＮＪ端子の地絡を検知する。ＣＯＭ端子又はＩＮＪ端子は、駆動装置１の外部に設置されたインジェクタ３との接続部となるため、地絡が生じ易いからである。
【００５７】
ＣＯＭ端子又はＩＮＪ端子に地絡が発生しない場合には、両端子間には電位差がほぼ発生しない。一方、ＣＯＭ端子又はＩＮＪ端子が地絡すると、ドレイン・ソース間電圧がバッテリ電圧相当となる。ＦＥＴ２のドレイン端子には、バッテリ２の電源が印加されている一方、ソース端子は地絡することで電位がゼロなるからである。噴射コントロール部１４は、このような電位差の変化からＣＯＭ端子又はＩＮＪ端子の地絡の発生を検知できる。
【００５８】
＜１−３．動作＞
図４は、インジェクタの駆動装置１の動作を示すフローチャートである。本フローは、駆動装置１へインジェクタを駆動すべき信号が入力された場合に開始される。
【００５９】
まず、噴射コントロール部１４が、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、及びＦＥＴ３をオンとする（ステップＳ１１）。ＦＥＴ１から３がオンとなると、充電部１１及びバッテリ２から電源が供給され、インジェクタ３に電流が通電される。
【００６０】
噴射コントロール部１４は、電流検知抵抗Ｒ１を通電するインジェクタ電流Ｉｉｎｊを検出し、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第１閾値Ｔｈ１を超えたか否か判断する（ステップＳ１２）。第１閾値Ｔｈ１は、インジェクタ３が速やかに開弁するのに十分な電流値を示す。
【００６１】
噴射コントロール部１４は、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第１閾値Ｔｈ１を超えないと判断すると（ステップＳ１２でＮｏ）、ＦＥＴ１から３のオン状態を維持しつつ、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第１閾値Ｔｈ１を超えるまで待機する。
【００６２】
一方、噴射コントロール部１４は、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第１閾値Ｔｈ１を超えたと判断すると（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ＦＥＴ１をオフとする（ステップＳ１３）。ＦＥＴ１がオフとなると、充電部１１からの電源の供給が停止され、インジェクタ３へはバッテリ２の電源のみが供給される。インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第１閾値Ｔｈ１を超えた場合には、インジェクタ３が開弁したと判断できるからである。
【００６３】
噴射コントロール部１４は、ステップＳ１３でＦＥＴ１をオフとすると、ＦＥＴ２をオフとする。インジェクタ３の開弁保持には、第１閾値Ｔｈ１の電流量は必要ないからである。
【００６４】
噴射コントロール部１４は、ＦＥＴ２をオフとすると、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２より低下したか否か判断する（ステップＳ１４）。第２閾値Ｔｈ２は、第１閾値Ｔｈ１より低い値であり、インジェクタ３の開弁状態を保持する電流値を示す。噴射コントロール部１４は、インジェクタ３が開弁すると、ＦＥＴ２をオン及びオフすることでインジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２となるよう制御し、開弁状態を保持する。
【００６５】
噴射コントロール部１４は、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２より低下しないと判断すると（ステップＳ１４でＮｏ）、ＦＥＴ２のオフ状態を維持する。
【００６６】
一方、噴射コントロール部１４は、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２より低下したと判断すると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、ＦＥＴ２をオンさせ（ステップＳ１５）、電流量を増加させる。
【００６７】
噴射コントロール部１４は、ＦＥＴ２をオンとすると、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２を超えたか否か判断する（ステップＳ１６）。
【００６８】
噴射コントロール部１４は、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２を超えないと判断すると（ステップＳ１６でＮｏ）、ＦＥＴ２のオン状態を維持する。
【００６９】
一方、噴射コントロール部１４は、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２を超えたと判断すると（ステップＳ１６でＹｅｓ）、ＦＥＴ２のドレイン及びソース間電圧がバッテリ電圧に相当するか否か判断する（ステップＳ１７）。すなわち、インジェクタ３を含む回路に地絡や短絡が生じていないか否か判断する。
【００７０】
噴射コントロール部１４は、ＦＥＴ２のドレイン及びソース間電圧がバッテリ電圧に相当すると判断すると（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ＦＥＴ２及びＦＥＴ３をオフし（ステップＳ１９）、インジェクタ３へ電流が通電されないようにする。回路に地絡や短絡が生じたままインジェクタ３へ電流を通電すると、インジェクタ３へ過剰な電流が通電される恐れがあり、インジェクタ３が破損する場合があるからである。噴射コントロール部１４は、地絡や短絡が生じた際に、ＦＥＴ２及びＦＥＴ３をオフすることで、インジェクタ３の破損を防止する
一方、噴射コントロール部１４は、ＦＥＴ２のドレイン及びソース間電圧がバッテリ電圧に相当しないと判断すると（ステップＳ１７でＮｏ）、すなわち回路に地絡や短絡が生じていないと判断すると、インジェクタ３の駆動を終了するか否か判断する（ステップＳ１８）。
【００７１】
インジェクタ３の駆動を終了するとは、インジェクタ３を閉弁して燃料噴射を終了することである。すなわち、バッテリからの電源供給を停止して、インジェクタ３への通電を終了することである。噴射コントロール部１４は、エンジン制御ＥＣＵから終了指令を受信した場合に、インジェクタ３の駆動を終了すると判断する。
【００７２】
噴射コントロール部１４は、インジェクタ３の駆動を終了すると判断すると（ステップＳ１８でＹｅｓ）、ＦＥＴ２及びＦＥＴ３をオフし、処理は終了する。すなわち、インジェクタ３は閉弁し、燃料噴射制御が終了する。
【００７３】
一方、噴射コントロール部１４は、インジェクタ３の駆動を終了しないと判断すると（ステップＳ１８でＮｏ）、処理はステップＳ１３に戻り、ＦＥＴ２のオンとオフが以後繰り返され、インジェクタ電流Ｉｉｎｊは第２閾値Ｔｈ２の近傍で維持される。これにより、回路に地絡又は短絡が生じるか又はインジェクタ３駆動の終了指令を受信するまで、インジェクタ３の開弁状態が保持される。
【００７４】
図５は、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、及びＦＥＴ３の動作、インジェクタ弁の開閉状態（ＩＮＪ弁）、及びインジェクタ電流（Ｉｉｎｊ）の増減との関係を示すタイムチャートである。
【００７５】
時間ｔ０のＦＥＴ１、ＦＥＴ２、及びＦＥＴ３がオフ状態では、インジェクタ電流Ｉｉｎｊはゼロとなりインジェクタ弁は閉弁状態となる。
【００７６】
噴射コントロール部１４が燃料噴射指令を受信し、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、及びＦＥＴ３をオンとするとインジェクタ電流Ｉｉｎｊは急増する（時間ｔ１）。インジェクタ３に電流が通電され、インジェクタ弁が開放し始める。
【００７７】
バッテリ２及び充電部１１による電源の供給を受けて、インジェクタ弁が全開となる（時間ｔ２）。
【００７８】
やがてインジェクタ電流Ｉｉｎｊが第１閾値Ｔｈ１を超えると。ＦＥＴ１及びＦＥＴ２がオフとされる（時間ｔ３）。
【００７９】
ＦＥＴ１及びＦＥＴ２がオフとされて電源の供給が停止されると、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが低下し、第２閾値Ｔｈ２を下回る。インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２を下回ると、ＦＥＴ２がオンとされる（時間ｔ４）。
【００８０】
その後、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２を超えると、ＦＥＴ２がオフとなる（時間ｔ５）。以後、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが第２閾値Ｔｈ２付近で一定するよう
ＦＥＴ２のオン及びオフが繰り返される。この間、インジェクタ弁は開放状態で保持される。
【００８１】
時間ｔ６は駆動装置１に地絡が発生した時刻である。時間ｔ６において地絡が発生すると、インジェクタ電流Ｉｉｎｊが急増すると共に、ＦＥＴ２のドレイン及びソース間電圧Ｖｄｓがバッテリ電圧＋Ｂ相当となる。
【００８２】
Ｖｄｓがバッテリ電圧＋Ｂ相当となったことが検出されると、ＦＥＴ２及びＦＥＴ３がオフし、インジェクタ弁が全閉となる（時間ｔ７）。
【００８３】
ＦＥＴ２及びＦＥＴ３がオフされると、インジェクタ３への通電が停止され、インジェクタ電流Ｉｉｎｊは急減し、やがてゼロとなる（時間ｔ８）。これにより、地絡の発生によりインジェクタ電流Ｉｉｎｊが急増しても直ちにＦＥＴ２及びＦＥＴ３がオフして通電を停止するので、大電流が通電することによる電子部品の破壊を防止できる。
【００８４】
以上の通り、本発明の実施の形態は、インジェクタ３の駆動装置１であって、インジェクタ３に開弁時の電力を供給する充電部１１とインジェクタ３とに接続されるＦＥＴ１と、インジェクタ３に開弁保持の電力を供給するバッテリ２とインジェクタ３とに接続されるＦＥＴ２とを備え、ＦＥＴ２に印可される電圧に基づき駆動装置１の地絡を検出する。
【００８５】
特に、ＦＥＴ１とＦＥＴ２とをインジェクタ３に対して直列に備え、ＦＥＴ２に印可される電圧に基づき駆動装置１の地絡を検出する。
【００８６】
これにより、ＦＥＴ２に印可される電圧に基づき駆動装置１の地絡を検出するため、ＦＥＴ１及びＦＥＴ２の両者に印可される電圧に基づいて駆動装置１の地絡を検出する必要がなく、駆動装置１を小型化できる。
【００８７】
ＦＥＴ１とＦＥＴ２とをインジェクタ３に対して直列に備えるため、ＦＥＴ１とＦＥＴ２との両者に地絡を検出する回路を設ける必要がない。すなわち、ＦＥＴ１とＦＥＴ２とのうち、ローサイド側（インジェクタ３側）にのみ地絡を検出する回路を設ければよい。
【００８８】
＜２．変形例＞
本発明は上記実施の形態に限定されることはない。変形可能である。以下、変形例を説明する。なお、上記及び以下に説明する実施の形態は、適宜組み合わせ可能である。
【００８９】
上記実施の形態では、ＦＥＴ２に印可される電圧に基づき駆動装置１の地絡を検出した。しかし、ＦＥＴ２のドレイン端子とインジェクタ３のＣＯＭ端子との間にセンス抵抗器を直列に接続し、かかるセンス抵抗器に通電される電流値により、駆動装置１の地絡を検出してもよい。駆動装置１が地絡すると、インジェクタ３に大きな電流が通電される恐れがあり、かかる電流をセンス抵抗器で検出することで、駆動装置１の地絡を検知できるからである。
【００９０】
また、上記実施の形態では、駆動装置１の地絡を検知したが、短絡を検知してもよい。特に、インジェクタ３の両端が短絡したことを検知してもよい。この場合、ＦＥＴ２のドレイン・ソース間電圧Ｖｄｓに変動が生じるため、かかる変動に基づき短絡の発生を検知できる。
【００９１】
また、ハードウェアとして説明した構成をソフトウェアで実現してもよい。一方、ソフトウェアとして説明した機能をハードウェアで実現してもよい。また、ハードウェア又はソフトウェアをハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１    駆動装置
２    バッテリ
３    インジェクタ
４    Electronic Control Unit
５    エンジン
１１    充電部
１２    充電コントロール部
１３    スイッチ部
１４    噴射コントロール部
１５    雑防部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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