(57)【要約】【課題】強階層と弱階層が頻繁に切り替えられるエリアを移動体が移動する場合には、強階層と弱階層との放送信号の映像・音声出力が切り替えられて途切れる頻度が多くなる欠点があった。【解決手段】ステップＳ２５では、制御部９は切替エリアを設定する。具体的には、同一の経路を３回目に移動した場合は、１回目の移動で、図３（ａ）に示すように記憶され、２回目の移動で、図３（ｂ）に示すよう記憶されている。両者を合わせて、情報Ｅ１、Ｅ２が連続しているエリアを、図２（ｃ）に示すように、切替エリアＮ２として設定する。そして、切り替え検出地点ａ３で弱階層から強階層への切り替えが行われ、以後、切替エリアＮ２内ではステップＳ３４で弱階層への切り替えが禁止されるので、切替エリアＮ２内では強階層のままである。【選択図】 図４
2016092438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、前記移動体の移動中にデジタル放送の弱階層と強階層とを所定の切替条件に基づいて切り替えて受信する受信部と、
前記切替条件が満たされた切替検出地点の情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記切替検出地点の情報に基づいて切替エリアを設定するエリア設定部と、
前記切替条件が満たされた場合であっても、前記移動体の位置が前記切替エリア内であれば前記受信部に対して前記強階層から前記弱階層への切り替えを禁止する制御部とを備える移動体デジタル放送受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記エリア設定部は、互いに隣接する２つの前記切替検出地点間の距離または移動時間が所定範囲内である場合に、前記２つの切替検出地点が同一の前記切替エリア内に含まれるように前記切替エリアを設定する移動体デジタル放送受信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記切替条件は、前記弱階層から前記強階層への切り替えに対する第１の切替条件と、前記強階層から前記弱階層への切替に対する第２の切替条件とを含み、
前記エリア設定部は、前記第１の切替条件が満たされた最初の切替検出地点を前記切替エリアの始点とする移動体デジタル放送受信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記エリア設定部は、前記第１の切替条件が満たされた切替検出地点と、当該切替検出地点の次に前記第２の切替条件が満たされた切替検出地点については、これらの間の距離または移動時間が前記所定範囲外であっても、同一の前記切替エリア内に含まれるように、前記切替エリアを設定する移動体デジタル放送受信装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記記憶部は、所定回数を超えて同一の移動経路を前記移動体が移動した場合には、最も古い移動経路に対応する前記切替検出地点の情報を消去する移動体デジタル放送受信装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記制御部は、前記切替エリアに入る前から前記弱階層を受信していた場合には、前記切替エリアに入った後も信号品質が良ければ継続して前記弱階層を受信し、その後、信号品質が悪くなれば前記強階層を受信するように前記受信部を切り替え制御する移動体デジタル放送受信装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記制御部は、前記切替エリアに入った場合に、前記強階層を受信するように前記受信部を切り替え制御する移動体デジタル放送受信装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の移動体デジタル放送受信装置において、
前記記憶部は、前記移動経路の上りと下りを区別して夫々前記切替検出地点の情報を記憶し、
前記エリア設定部は、前記移動経路の上りと下りを区別して夫々前記切替エリアを設定する移動体デジタル放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載されて地上デジタル放送を受信する移動体デジタル放送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上デジタル放送のセグメント構造の一例として、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）のセグメント構造においては、１３個のセグメントのうちの１個のセグメントが、携帯・移動体向けのデジタル放送を行うセグメントとされている。この１個のセグメントには、変調方式として、例えば、ノイズやマルチパスに強いＱＰＳＫ （Quadrature Phase Shift Keying）が適用されており、この１個のセグメントによって構成された携帯・移動体向けのデジタル放送（いわゆるワンセグ放送）を行う階層は、強階層と呼称されている。この強階層のワンセグ放送では、簡易動画放送が視聴可能である。
【０００３】
一方、その他の１２個のセグメントは、固定向けのデジタル放送を行うセグメントとされている。これら１２個のセグメントには、変調方式として、例えば、ノイズやマルチパスに弱くビットレートが多い６４ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）が適用されており、これら１２個のセグメントによって構成された固定向けのデジタル放送（いわゆるフルセグ放送）を行う階層は、弱階層と呼称されている。この弱階層のフルセグ放送では、ＨＤＴＶ（High Definition TeleVision）放送やＳＤＴＶ（Standard Definition TeleVision）放送が視聴可能である。
【０００４】
このような地上デジタル放送において、固定向けのデジタル放送と携帯・移動体向けのデジタル放送との放送内容が互いに同一である場合には、このような同時放送はサイマル放送と呼称される。サイマル放送においては、強階層および弱階層の双方によって同一の放送内容（番組やサービス）を同時に提供することができる。そして、このようなサイマル放送は、車両等に搭載されたデジタル放送受信装置にも適用されている。
【０００５】
この種のデジタル放送受信装置においては、信号品質値と閾値とを予め定められた一定時間毎に比較し、信号品質値と閾値との比較により、所定の条件で、弱階層の映像信号を選択している場合には強階層の映像信号に切り替え、強階層の映像信号を選択している場合には、弱階層の映像信号の選択に切り替えることにより、弱階層により伝送される放送を車両の走行中でも可能な限り受信し、且つ頻繁な階層切り替えを低減することが提案されていた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−４２２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した、特許文献１に記載の装置では、強階層と弱階層が頻繁に切り替えられるエリアを移動体が移動する場合には、強階層と弱階層との放送信号の映像・音声出力が切り替えられて途切れる頻度が多くなる欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の移動体デジタル放送受信装置は、移動体に搭載され、移動体の移動中にデジタル放送の弱階層と強階層とを所定の切替条件に基づいて切り替えて受信する受信部と、切替条件が満たされた切替検出地点の情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された切替検出地点の情報に基づいて切替エリアを設定するエリア設定部と、切替条件が満たされた場合であっても、移動体の位置が切替エリア内であれば受信部に対して強階層から弱階層への切り替えを禁止する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、強階層と弱階層が頻繁に切り替えられるエリアを移動体が移動する場合も、強階層と弱階層との放送信号の映像・音声出力が切り替えられて途切れる頻度を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】移動体デジタル放送受信装置のブロック図である。
【図２】切り替え検出地点の位置情報を示す図である。
【図３】記憶部の記憶状態を示す図である。
【図４】移動体デジタル放送受信装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係わる移動体デジタル放送受信装置を示すブロック図である。１はアンテナ部、２は選局部、３は復調部、４は多重分離部、５は弱階層デコード部、６は強階層デコード部、７は切替部、８は映像表示部、９は制御部、１０はＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、１１は記憶部である。移動体デジタル放送受信装置の受信部は、アンテナ部１、選局部２、復調部３、多重分離部４、弱階層デコード部５、強階層デコード部６、切替部７により構成される。
【００１２】
図１において、アンテナ部１は放送電波を受信し、選局部２に供給する。選局部２は供給された放送電波から所望のチャンネルのデジタル放送信号を選局し、復調部３に供給する。復調部３は、供給されたデジタル放送信号に対して復調及び誤り訂正処理を施し、トランスポートストリーム（Transport Stream、以下、ＴＳという）信号として多重分離部４に供給するとともに、このデジタル放送信号の信号品質に関する値（以下、信号品質値という）を検出し、制御部９に供給する。
【００１３】
この信号品質値は、受信したデジタル放送信号との同期状態や搬送波電力対雑音電力比（ＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio））、誤り訂正処理でのビット誤り率、ＡＧＣ制御電圧、変調誤差比（ＭＥＲ（Modulation Error Ratio））などから算出される値である。ここでは、信号品質値が大きい場合には受信状態が良好であるものとし、信号品質値が小さい場合には受信状態が悪いものとする。
【００１４】
多重分離部４は、復調部３から供給されるＴＳ信号を弱階層のＴＳ信号と強階層のＴＳ信号とに分離する。分離された弱階層のＴＳ信号は弱階層デコード部５に供給され、弱階層の映像信号にデコードされる。一方、分離された強階層のＴＳ信号は強階層デコード部６に供給され、強階層の映像信号にデコードされる。続いて、弱階層の映像信号と強階層の映像信号は切替部７に供給され、いずれか一方の映像信号が選択されて映像表示部８に供給される。映像表示部８は映像信号に基づいて映像および音声を出力する。切替部７における映像信号の選択は、制御部９により制御される。制御部９は、復調部３から供給される信号品質値に基づき選択すべき受信階層を判定し、この判定結果に応じた切替信号により切替部７を制御すると共に、後述する切替エリア内であれば強階層から弱階層へ切り替えを禁止するよう切替部７を制御する。
【００１５】
ここで、弱階層及び強階層は地上デジタル放送運用規定（ARIB TR-B14）に規定されており、比較的高画質な映像信号を伝送可能であるが、伝送路における妨害に比較的弱い階層を弱階層といい、比較的低画質な映像信号を伝送可能であるが、伝送路における妨害に比較的強い階層を強階層という。ここでは、弱階層と強階層で同一内容の番組が放送されているものとする。
【００１６】
ＧＰＳ受信機１０は、移動体デジタル放送受信装置が車載用として車両に搭載された場合は車両が走行した移動経路の位置情報を制御部９へ受け渡す。また、移動体デジタル放送受信装置が携帯機器であってユーザがこれを所持して電車や車両などの交通機関に搭乗した場合は交通機関が走行した移動経路の位置情報を制御部９へ受け渡す。記憶部１１は、ＧＰＳ受信機１０から取得した位置情報を記憶すると共に、後述するエリア情報などを記憶する。
【００１７】
図２（ａ）〜（ｄ）は、移動体デジタル放送受信装置を搭載した移動体が同一の移動経路を図中の左から右へ移動した場合に、弱階層と強階層との切り替え検出地点を示す図である。なお、移動経路は説明を簡単にするために直線で示しているが、曲線等移動経路に沿ったものであれば良い。各図において、二重丸印は弱階層から強階層への切り替え検出地点、丸印は強階層から弱階層への切り替え検出地点を表す。なお、弱階層から強階層への切り替え検出は、復調部３より制御部９に供給された信号品質値に基づいて、弱階層の受信状態が悪い場合に検出され、強階層から弱階層への切り替え検出は、強階層の受信状態が所定の時間良好な場合に検出される。図中の英文字符号は各切り替え検出地点の位置情報を示す。位置情報は、ＧＰＳ受信機１０より取得した緯度経度などより成る。破線で示す領域は切替エリアＮ１〜Ｎ３であり、この切替エリア内であれば強階層から弱階層へ切り替えが検出されても、実際の切り替えは禁止される。
【００１８】
図２（ａ）〜（ｄ）は、同一の移動経路を夫々１回目から４回目に移動した場合を示している。詳細は後述するが、弱階層と強階層との各切り替え検出地点において、所定の距離Ｌ内で２回以上切り替え検出された場合には同じ切替エリアＮ１〜Ｎ３に設定される。
【００１９】
図３（ａ）〜（ｄ）は、夫々図２（ａ）〜（ｄ）に示すように移動経路を移動した場合に、記憶部１１に記憶される情報を示す。経路情報３１は、経路の名称と上りか下りかを示す情報、移動回数である。経路の名称と上りか下りかを示す情報は図示省略した地図データベースを参照して読み出し記憶される。移動回数は、同一経路を移動した回数である。なお、上りと下りで区別しているのは、例えば、移動体デジタル放送受信装置が車載用として車両に搭載された場合は、アンテナ部１の取り付け位置と車両の向きによって受信状態が異なるためである。位置情報３２は、切り替え検出地点においてＧＰＳ受信機１０より取得した緯度経度などの情報である。階層情報３３は、弱階層から強階層への切り替え検出地点はＳを、強階層から弱階層への切り替え検出地点はＱを記憶する。エリア情報３４には、切替エリアを示す情報Ｅ１〜Ｅ４が記憶される。位置情報３２に対応付けて、階層情報３３およびエリア情報３４が記憶される。
【００２０】
図４は移動体デジタル放送受信装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示すプログラムは制御部９内の図示省略するメモリに記憶され、プログラムの各処理は制御部９によって実行される。
【００２１】
以下、図４を参照して本実施の形態の動作を説明する。移動体デジタル放送受信装置は電源オンの状態で図４に示す処理を開始する。
（同一の経路を１回目に移動する場合）
同一の経路を１回目に移動する場合、ステップＳ１０では、制御部９は初めて移動する経路かを判定する。具体的には、記憶部１１内の経路情報３１を参照して、現在移動している経路が記憶されていなければ初めて移動する経路であると判定する。この場合、初めて移動する経路であるので、ステップＳ１０が肯定判定されてステップＳ１１へ進む。２回目以降に移動する経路であればステップＳ２３へ進む。
【００２２】
ステップＳ１１では、制御部９は現在移動している経路が経路情報３１として記憶部１１に記憶されているかを判定する。記憶されていなければステップＳ１２に、記憶されていればステップＳ１３に進む。同一の経路を１回目に移動する場合は、下記のステップＳ１２の処理が一度も実行されていないので、ステップＳ１１では、現在移動している経路が経路情報３１として記憶されていないと判定されてステップＳ１２へ進む。
【００２３】
ステップＳ１２では、制御部９は現在移動している経路を記憶部１１に経路情報３１として書き込む。経路情報３１は、経路の名称と上りか下りかを示す情報、移動回数を含む。この場合、同一の経路を１回目に移動する場合であるため、移動回数として１が記憶される。
【００２４】
その後、ステップＳ１３に進み、制御部９はアンテナ部１で受信した放送信号を復調部３により復調して受信を行わせて、ステップＳ１４に進む。
【００２５】
ステップＳ１４では、制御部９は移動体デジタル放送受信装置の受信状態が弱階層による受信であるか否かを判定する。具体的には、切替部７で選択されている映像信号の階層が弱階層であれば、弱階層による受信状態と判定してステップＳ１５に進み、そうでなければステップＳ２０に進む。この場合、図２（ａ）の切り替え検出地点ａ1に到達する前であれば、ステップＳ１４が肯定判定されてステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、信号品質値が所定の品質内かを判定する。所定の品質内であれば移動中であっても弱階層による受信を継続する。ステップＳ１５の判定は継続して行われており、信号品質値が所定の品質内でなくなった場合にはステップＳ１６へ進む。この場合、切り替え検出地点ａ1を通過するまでは、ステップＳ１５が肯定判定され、切り替え検出地点ａ1を通過すると、ステップＳ１５が否定判定されて、すなわち第１の切替条件が満たされて、ステップＳ１６へ進む。
【００２６】
ステップＳ１６では、制御部９は移動体デジタル放送受信装置が受信する放送信号の階層を弱階層から強階層に切り替える。具体的には、切替部７により強階層の映像信号を選択して、映像表示部８に出力される映像信号の階層を弱階層から強階層に切り替える。その後、ステップＳ１７へ進む。
【００２７】
ステップＳ１７では、制御部９はこの時の位置情報３２と階層情報３３を対応付けて記憶部１１に書き込む。具体的には、図２（ａ）に示す１回目の移動の最初の切り替え検出地点ａ１を通過すると、図３（ａ）に示すように、記憶部１１には位置情報３２としてａ１が、階層情報３３として弱階層から強階層への切り替えを示すＳが記憶される。
【００２８】
次に、ステップＳ１８に進み、制御部９は所定の距離Ｌ以内で２回以上切り替わりの検出がされたかを判定する。具体的には、記憶部１１内の位置情報３２を基に今回と前回以前の切り替わり地点との距離を算出し、今回と前回以前の地点が所定の距離Ｌ以内かを判定する。この場合、１回目の移動の最初の切り替え検出地点では前回以前の地点は記憶されていないのでＮＯと判定され、ステップＳ１０へ戻る。ＹＥＳと判定された場合はステップＳ１９へ進む。
【００２９】
前述のように、図２（ａ）に示す１回目の移動の最初の切り替え検出地点ａ１で強階層へ切り替えられた後、ステップＳ１８からステップＳ１０へ戻る。そして、初めて移動する経路であるので、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、現在移動している経路が経路情報３１として記憶部１１に既に記憶されているのでステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、アンテナ部１から弱階層と強階層を受信し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、現在、強階層を受信している状態であるので、ステップＳ２０へ進む。
【００３０】
ステップＳ２０では、制御部９は移動体デジタル放送受信装置の受信状態が強階層による受信状態であるか否かを判定する。具体的には、切替部７で選択されている映像信号の階層が強階層であれば、強階層による受信状態と判定してステップＳ２１に進み、そうでなければステップＳ１４に戻る。この場合、図２（ａ）の切り替え検出地点ｂ1に到達する前であれば、ステップＳ２０が肯定判定されてステップＳ２１に進む。
【００３１】
ステップＳ２１では、制御部９は、所定の時間に亘って、信号品質値が所定の品質内であるかを判定する。所定の品質内でなければ強階層による受信を継続する。所定の時間に亘って、信号品質値が所定の品質内であると判定された場合は、ステップＳ２２へ進む。この場合、切り替え検出地点ｂ1を通過するまでは、ステップＳ２１が否定判定され、切り替え検出地点ｂ1を通過すると、ステップＳ２１が肯定判定されて、すなわち第２の切替条件が満たされて、ステップＳ２２へ進む。
【００３２】
ステップＳ２２では、制御部９は移動体デジタル放送受信装置が受信する放送信号の階層を強階層から弱階層に切り替える。具体的には、切替部７により弱階層の映像信号を選択して、映像表示部８に出力される映像信号の階層を強階層から弱階層に切り替える。その後、ステップＳ１７へ進む。
【００３３】
ステップＳ１７では、制御部９はこの時点の位置情報３２と階層情報３３を対応付けて記憶部１１に書き込む。具体的には、図２（ａ）に示す１回目の移動の２番目の切り替え検出地点ｂ１を通過すると、図３（ａ）に示すように、記憶部１１には位置情報３２としてｂ１が、階層情報３３として強階層から弱階層への切り替えを示すＱが記憶される。
【００３４】
次に、ステップＳ１８に進み、制御部９は所定の距離Ｌ以内で２回以上切り替わりの検出がされたかを判定する。具体的には、１回目の移動の２番目の切り替え検出地点ｂ１と最初の切り替え検出地点ａ１との距離が所定の距離Ｌ以内と判定され、ステップＳ１９へ進む。
【００３５】
ステップＳ１９では、制御部９は記憶部１１に位置情報３２と対応付けてエリア情報３４を書き込む。具体的には、１回目の移動の２番目の切り替え検出地点ｂ１と最初の切り替え検出地点ａ１との距離が所定の距離Ｌ以内であるので、所定の距離Ｌ以内のａ１およびｂ１に対応付けてエリア情報３４としてＥ１が夫々記憶部１１に記憶される。これにより、互いに隣接する切り替え検出地点ａ１、ｂ１間の距離が所定の距離Ｌの範囲内である場合に、後述するステップＳ２５において切り替え検出地点ａ１、ｂ１が同一の切替エリア内に含まれるようにする。なお、直前の切り替え検出地点との距離が所定の距離Ｌ以内でなければエリア情報３４には何も記憶されず空白のままである。その後、ステップＳ１０へ戻る。
【００３６】
以下同様に、１回目の移動においては、ステップＳ１０〜ステップＳ２２を繰り返し、図２（ａ）に示すように、切り替え検出地点ａ１〜ｆ１において所定の距離Ｌ以内で弱階層と強階層の切り替えが検出されたとすると、図３（ａ）に示すように、記憶部１１に位置情報３２、階層情報３３、およびエリア情報３４が順次記憶される。エリア情報３４には、情報Ｅ１が記憶されているので、図２（ｂ）の破線で示す領域が切替エリアＮ１となり、２回目の移動においては、この切替エリアＮ１内では、以下に説明するように、強階層から弱階層へ切り替えが禁止される。
【００３７】
（同一の経路を２回目に移動する場合）
同一の経路を２回目に移動する場合、ステップＳ１０でＮＯと判定され、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、制御部９は同一の経路の移動回数が３回目を超えたか判定する。具体的には、記憶部１１内の経路情報３１を参照して、４回目の移動回数が記憶されているかを判定する。４回目の移動回数が記憶されていれば、ステップＳ２４へ進み、記憶部１１内の同一の経路の情報であって最も古い情報を全て消去する。ステップＳ２３で、同一の経路の移動回数が３回目を超えていない場合、または、ステップＳ２４の処理後、ステップＳ２５へ進む。同一の経路を２回目に移動する場合は、移動回数は２回目であるからステップＳ２３が否定判定されてステップＳ２５へ進む。
【００３８】
ステップＳ２５では、制御部９は切替エリアを設定する。具体的には、同一の経路を２回目に移動した場合は、１回目の移動で、図３（ａ）に示すように、記憶部１１に位置情報３２、階層情報３３、およびエリア情報３４が記憶されているので、これを参照して、同一の情報Ｅ１が連続して記憶されており、且つ、弱階層から強階層への切り替えを示すＰが記憶されている最初の検出地点ａ１を始点として、強階層から弱階層への切り替えを示すＱが最後に記憶されている検出地点ｆ１を終点とする切替エリアＮ１を設定する。図２（ｂ）に示すように、同一の経路を２回目に移動する場合の切替エリアＮ１が設定される。その後、ステップＳ２６に進み、制御部９はアンテナ部１で受信した放送信号を復調部３により復調して受信を行わせて、ステップＳ２７に進む。
【００３９】
ステップＳ２７では、制御部９は移動体デジタル放送受信装置の受信状態が弱階層による受信であるか否かを判定する。具体的には、切替部７で選択されている映像信号の階層が弱階層であれば、弱階層による受信状態と判定してステップＳ２８に進み、そうでなければステップＳ３２に進む。この場合、図２（ｂ）の切り替え検出地点ａ２に到達する前であれば、ステップＳ２７が肯定判定されてステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、信号品質値が所定の品質内かを判定する。所定の品質内であれば移動中であっても弱階層による受信を継続する。ステップＳ２８の判定は継続して行われており、信号品質値が所定の品質内でなくなった場合にはステップＳ２９へ進む。この場合、切り替え検出地点ａ２を通過するまでは、ステップＳ２８が肯定判定され、切り替え検出地点ａ２を通過すると、ステップＳ２８が否定判定されて、すなわち第１の切替条件が満たされて、ステップＳ２９へ進む。
【００４０】
ステップＳ２９では、制御部９は移動体デジタル放送受信装置が受信する放送信号の階層を弱階層から強階層に切り替える。具体的には、切替部７により強階層の映像信号を選択して、映像表示部８に出力される映像信号の階層を弱階層から強階層に切り替える。その後、ステップＳ３０へ進む。
【００４１】
ステップＳ３０では、制御部９は現在の移動回数における経路情報３１が記憶部１１に記憶されているかを判定する。記憶されていなければステップＳ３１に、記憶されていればステップＳ１７に進む。
【００４２】
ステップＳ３１では、制御部９は現在移動している経路を記憶部１１に経路情報３１として書き込む。経路情報３１は、経路の名称と上りか下りかを示す情報、移動回数を含む。この場合は、同一の経路を２回目に移動する場合であるため、移動回数として２が記憶される。
【００４３】
その後、ステップＳ１７に進み、制御部９はこの時の位置情報３２と階層情報３３を対応付けて記憶部１１に書き込む。具体的には、図２（ｂ）に示す２回目の移動の最初の切り替え検出地点ａ２を通過すると、図３（ｂ）に示すように、記憶部１１には位置情報３２としてａ２が、階層情報３３として弱階層から強階層への切り替えを示すＳが記憶される。
【００４４】
次に、ステップＳ１８に進み、制御部９は所定の距離Ｌ以内で２回以上切り替わりの検出がされたかを判定する。この場合、２回目の移動の最初の切り替え検出地点では前回以前の地点は記憶されていないのでＮＯと判定され、ステップＳ１０へ戻る。ＹＥＳと判定された場合はステップＳ１９へ進む。
【００４５】
前述のように、図２（ｂ）に示す２回目の移動の最初の切り替え検出地点ａ２で強階層への切り替わった後、移動を続け、ステップＳ１８からステップＳ１０へ戻り、初めて移動する経路ではないので、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、移動回数は３回目を超えていないのでステップＳ２５に進む。
【００４６】
ステップＳ２５では、制御部９は切替エリアを設定する。具体的には、同一の経路を２回目に移動した場合は、１回目の移動で、図２（ｂ）に示すように、切替エリアＮ１が設定される。ステップＳ２６では、アンテナ部１から弱階層と強階層を受信し、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、現在、強階層を受信している状態であるので、ステップＳ３２へ進む。
【００４７】
ステップＳ３２では、制御部９は強階層を良好に受信している状態かを判定する。良好に受信している状態であればステップＳ３３に進む。良好に受信している状態でなければステップＳ２７に戻る。
【００４８】
ステップＳ３３では、制御部９は、所定の時間に亘って、信号品質値が所定の品質内であるかを判定する。所定の品質内でなければ強階層による受信を継続する。所定の時間に亘って、信号品質値が所定の品質内であると判定された場合、、すなわち第２の切替条件が満たされて、ステップＳ３４へ進む。
【００４９】
ステップＳ３４では、制御部９は、現在地点が切替エリア内かを判定する。２回目の移動の場合は、図２（ｂ）に示すように、現在地点は切り替え検出地点ｂ２であり、切替エリアはＮ１であるので、現在地点は切替エリア内と判定される。一方、現在地点が切替エリア内と判定されなかった場合は、ステップＳ３５に進み、制御部９は切替部７を選択して強階層から弱階層による受信に切り替える。ステップＳ３４で現在地点が切替エリア内と判定された場合は、ステップＳ３５をスキップし、すなわち、第２の切替条件が満たされても、強階層から弱階層へ切り替えを禁止し、ステップＳ３０へ進む。
【００５０】
ステップＳ３０では、制御部９は現在移動している経路が経路情報３１として記憶部１１に記憶されているかを判定する。記憶されていなければステップＳ３１に、記憶されていればステップＳ１７に進む。同一の経路の２回目の移動における切り替え検出地点ｂ２では、既に経路情報３１が記憶されているのでステップＳ１７に進む。
【００５１】
ステップＳ１７では、制御部９はこの時点の位置情報３２と階層情報３３を対応付けて記憶部１１に書き込む。具体的には、図２（ｂ）に示す２回目の移動の２番目の切り替え検出地点ｂ２であるので、図３（ｂ）に示すように、記憶部１１には位置情報３２としてｂ２が、階層情報３３として強階層から弱階層への切り替えを示すＱが記憶される。
【００５２】
次に、ステップＳ１８に進み、制御部９は所定の距離Ｌ以内で２回以上切り替わりの検出がされたかを判定する。具体的には、２回目の移動の２番目の切り替え検出地点ｂ２と最初の切り替え検出地点ａ２との距離が所定の距離Ｌ以内と判定され、ステップＳ１９へ進む。
【００５３】
ステップＳ１９では、制御部９は記憶部１１に位置情報３２と対応付けてエリア情報３４を書き込む。具体的には、２回目の移動の２番目の切り替え検出地点ｂ２と最初の切り替え検出地点ａ２との距離が所定の距離Ｌ以内であるので、所定の距離Ｌ以内のａ２およびｂ２に対応付けてエリア情報３４としてＥ２が夫々記憶部１１に記憶される。なお、直前の切り替え検出地点との距離が所定の距離Ｌ以内でなければエリア情報３４には何も記憶されず空白のままである。その後、ステップＳ１０へ戻る。
【００５４】
以下同様に、２回目の移動においては、ステップＳ２３〜ステップＳ３４、ステップＳ１７〜ステップＳ１９を繰り返し、図２（ｂ）に示すように、切り替え検出地点ａ２〜ｄ２において所定の距離Ｌ以内で弱階層と強階層の切り替えが検出されたとすると、図３（ｂ）に示すように、記憶部１１に位置情報３２、階層情報３３、およびエリア情報３４が順次記憶される。そして、切り替え検出地点ａ２で弱階層から強階層への切り替えが行われ、以後、切替エリアＮ１内ではステップＳ３４で弱階層への切り替えが禁止されるので、切替エリアＮ１内では強階層のままである。
【００５５】
（同一の経路を３回目に移動する場合）
同一の経路を３回目に移動する場合、ステップＳ１０でＮＯと判定され、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、同一の経路の移動回数が３回目を超えていないので、ステップＳ２５へ進む。
【００５６】
ステップＳ２５では、制御部９は切替エリアを設定する。具体的には、同一の経路を３回目に移動した場合は、記憶部１１には位置情報３２、階層情報３３、およびエリア情報３４が、１回目の移動で、図３（ａ）に示すように記憶され、２回目の移動で、図３（ｂ）に示すよう記憶されている。両者を合わせて、情報Ｅ１、Ｅ２が連続しているエリアを、図２（ｃ）に示すように、切替エリアＮ２として設定する。この場合、情報Ｅ２は情報Ｅ１の範囲に含まれるので切替エリアＮ２は切替エリアＮ１と同じエリアになる。そして、切り替え検出地点ａ３で弱階層から強階層への切り替えが行われ、以後、切替エリアＮ２内ではステップＳ３４で弱階層への切り替えが禁止されるので、切替エリアＮ２内では強階層のままである。
【００５７】
（同一の経路を４回目に移動する場合）
同一の経路を４回目に移動する場合、ステップＳ１０でＮＯと判定され、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、同一の経路の移動回数が３回目を超えているので、ステップＳ２４へ進み、制御部９は最も古い情報を消去する。具体的には、図３（ａ）に示される全ての情報を消去する。
【００５８】
そして、ステップＳ２５では、制御部９は切替エリアを設定する。具体的には、同一の経路を４回目に移動した場合は、記憶部１１には位置情報３２、階層情報３３、およびエリア情報３４が、２回目の移動で、図３（ｂ）に示すように記憶され、３回目の移動で、図３（ｃ）に示すよう記憶されている。両者を合わせて、情報Ｅ２、Ｅ３が連続しているエリアを、図２（ｄ）に示すように、切替エリアＮ３として設定する。そして、切り替え検出地点ａ４で弱階層から強階層への切り替えが行われ、以後、切替エリアＮ３内ではステップＳ３４で弱階層への切り替えが禁止されるので、切替エリアＮ３内では強階層のままである。
【００５９】
なお、同一の経路を５回目以上移動する場合の各回の動作は、上述の４回目に移動する場合とほぼ同様である。ステップＳ２３で、同一の経路の移動回数が３回目を超えているので、ステップＳ２４へ進み、制御部９は最も古い情報を消去する。そして、ステップＳ２５では、制御部９は切替エリアを設定する。具体的には、前回の移動および前々回の移動で、記憶部１１に記憶された位置情報３２、階層情報３３、およびエリア情報３４に基づいて、両者の情報Ｅｎ-1、Ｅｎ-2（Ｅｎ-1は前回の情報、Ｅｎ-2は前々回の情報）が連続しているエリアを、切替エリアＮｎ-1として設定する。そして、切替エリアＮｎ-1内では、ステップＳ３３で第２の切替条件が満たされた場合であっても、ステップＳ３４で弱階層への切り替えが禁止されるので、切替エリアＮｎ-1内では強階層のままである。
【００６０】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）移動体デジタル放送受信装置は、移動体に搭載され、移動体の移動中にデジタル放送の弱階層と強階層とを所定の切替条件に基づいて切り替えて受信する受信部（アンテナ部１、選局部２、復調部３、多重分離部４、弱階層デコード部５、強階層デコード部６、切替部７）と、切替条件が満たされた切替検出地点の情報を記憶する記憶部１１と、記憶部１１に記憶された切替検出地点の情報に基づいて切替エリアを設定するエリア設定部（制御部９、ステップＳ２５）と、切替条件が満たされた場合であっても、移動体の位置が切替エリア内であれば受信部に対して強階層から弱階層への切り替えを禁止する制御部９（ステップＳ３４）とを備える。このようにしたので、強階層と弱階層が頻繁に切り替えられるエリアを移動体が移動する場合も、強階層と弱階層との放送信号の映像・音声出力が切り替えられて途切れる頻度を少なくすることができる。
【００６１】
（２）移動体デジタル放送受信装置において、エリア設定部（制御部９、ステップＳ２５）は、互いに隣接する２つの切替検出地点間の距離または移動時間が所定範囲内である場合に、２つの切替検出地点が同一の切替エリア内に含まれるように切替エリアを設定する。このようにしたので、強階層と弱階層が頻繁に切り替えられるエリアを同一の切替エリアとして設定することができる。
【００６２】
（３）移動体デジタル放送受信装置において、切替条件は、弱階層から強階層への切り替えに対する第１の切替条件と、強階層から弱階層への切替に対する第２の切替条件とを含み、エリア設定部（制御部９、ステップＳ２５）は、第１の切替条件が満たされた最初の切替検出地点を切替エリアの始点とする。このようにしたので、切替エリアの始点を弱階層から強階層への切り替えられた最初の切替検出地点に適切に設定することができる。
【００６３】
（４）移動体デジタル放送受信装置において、エリア設定部（制御部９、ステップＳ２５）は、弱階層から強階層への切り替えに対する第１の切替条件が満たされた切替検出地点と、当該切替検出地点の次に強階層から弱階層への切替に対する第２の切替条件が満たされた切替検出地点については、これらの間の距離または移動時間が所定範囲外であっても、同一の切替エリア内に含まれるように、切替エリアを設定する。このようにしたので、強階層による受信状態が過去に継続した範囲については、その距離や移動時間に関わらず、単一の切替エリアとして設定することができる。
【００６４】
（５）移動体デジタル放送受信装置において、記憶部１１は、所定回数を超えて同一の移動経路を移動体が移動した場合には、最も古い移動経路に対応する切替検出地点の情報を消去する（ステップＳ２３、Ｓ２４）。このようにしたので、記憶部１１内の切替検出地点の情報を適量に保持することができる。
【００６５】
（６）移動体デジタル放送受信装置において、制御部９は、切替エリアに入る前から弱階層を受信していた場合には、切替エリアに入った後も信号品質が良ければ継続して弱階層を受信し、その後、信号品質が悪くなれば強階層を受信するように受信部を切り替え制御する（ステップＳ２７、Ｓ２８）。このようにしたので、切替エリアに入った後も信号品質が良ければ可能な限り弱階層を受信することができる。
【００６６】
（７）移動体デジタル放送受信装置において、記憶部１１は、移動経路の上りと下りを区別して夫々切替検出地点の情報を記憶し、エリア設定部（制御部９、ステップＳ２５）は、移動経路の上りと下りを区別して夫々切替エリアを設定する。このようにしたので、移動経路の上りと下りで夫々適切な切替エリアを設定することができる。例えば、車両の受信アンテナの位置によって移動経路の上りと下りで受信状態が異なっていた場合にも適切に対応することができる。
【００６７】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施の形態を次のように変形して実施することができる。
（１）デジタル放送の弱階層と強階層との切替検出地点の情報を記憶部１１に記憶し、切替検出地点の情報に基づいて切替エリアを設定する例で説明した。しかし、互いに隣接する２つの検出地点間の移動時間が所定範囲内であれば、これらを同じ切替エリアとして設定するようにしてもよい。さらに、弱階層から強階層への切り替え検出地点と、その次に検出された強階層から弱階層への切り替え検出地点とについては、これらの間の距離または移動時間が所定範囲内ではない場合であっても、同じ切替エリアとして設定してもよい。このようにすれば、強階層による受信状態が過去に継続した範囲については、その距離や移動時間に関わらず、単一の切替エリアとして設定することができる。
【００６８】
（２）切替エリアに入る前から弱階層を受信していた場合には、切替エリアに入った後も信号品質が良ければ継続して弱階層を受信し、その後、信号品質が悪くなれば強階層を受信するように切り替え制御する例で説明した。しかし、切替エリアに入った場合に、強階層を受信するように制御部９により切り替え制御するようにしてもよい。このようにすれば、切替エリアに入った場合に直ちに強階層を受信することができる。
【００６９】
（３）移動経路の上りと下りを区別して夫々切替検出地点を記憶部１１に順次記憶し、移動経路の上りと下りを区別して夫々切替エリアを設定する例で説明した。しかし、移動経路の上りと下りを区別せずに、切替検出地点を記憶部１１に記憶し、切替エリアを設定するようにしてもよい。
【００７０】
（４）同一の経路を３回目に移動した場合は、１回目の移動で記憶部１１には図３（ａ）に示すように記憶され、２回目の移動で、図３（ｂ）に示すよう記憶され、両者を合わせて、エリア情報３４として情報Ｅ１、Ｅ２が連続して記憶されているエリアを、図２（ｃ）に示すように、切替エリアＮ２として設定した。すなわち、同一の経路を移動した２回分の情報に基づいて切替エリアを設定した。しかし、同一の経路を移動した１回分の情報に基づいて切替エリアを設定してもよく、また、同一の経路を移動した３回分以上の情報に基づいて切替エリアを設定してもよい。また、エリア情報を記憶せずに、移動体が同一の経路を移動したときの切替検出地点の情報を所定回数分記憶し、これらを合わせて用いることで切替エリアを設定してもよい。
【００７１】
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上述の実施の形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  アンテナ部
２  選局部
３  復調部
４  多重分離部
５  弱階層デコード部
６  強階層デコード部
７  切替部
８  映像表示部
９  制御部
１０  ＧＰＳ受信機
１１  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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