(57)【要約】【課題】空調空間のドアの開閉に応じて適切な空気調和を行うことができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、気流を吹き出す吹出口と、吹出口から吹き出す気流の風向を変える風向板と、室内を撮像する撮像部と、撮像部で撮影された画像に基づき室内のドアの開閉状態を判定し、ドアの開閉状態に応じて風向板の方向をドア又はドア付近に向ける第１モード又は風向板の方向を吹出口側の床面方向に向ける第２モードを設定するモード設定部と、モード設定部の設定に応じて風向板の方向を変更する気流制御部とを有する。【選択図】図１３
2016156507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気流を吹き出す吹出口と、
前記吹出口から吹き出す気流の風向を変える風向板と、
室内を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮影された画像に基づき室内のドアの開閉状態を判定し、ドアの開閉状態に応じて前記風向板の方向をドア又はドア付近に向ける第１モード又は前記風向板の方向を前記吹出口側の床面方向に向ける第２モードを設定するモード設定部と、
前記モード設定部の設定に応じて前記風向板の方向を変更する気流制御部とを有する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記モード設定部は、所定時間のドアの開閉頻度が所定回数を超えた場合、前記第１モードを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記モード設定部は、所定時間のドアの開閉頻度が所定回数を超えていない場合、前記第２モードを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記モード設定部は、所定時間毎にドアの開閉頻度に基づいて、ドアの開閉頻度が所定回数を超えた場合前記第１モードを設定し、ドアの開閉頻度が所定回数を超えていない場合前記第２モードを設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記撮像部で撮影された画像に基づき前記室内の人を検出する人検出部を備え、
前記モード設定部は、ドアの開閉があるとともに、前記室内の人数が所定人数を超えた場合、前記第２モードを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記モード設定部は、ドアが開放される時間が所定時間開いた状態になった場合、前記第１モードを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記気流制御部は、前記第１モードの際に、前記吹出口から吹き出す空気の風量を上げることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記気流制御部は、前記第２モードの際に、前記吹出口から吹き出す空気の風量を下げることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記モード設定部は、前記撮像部で異なる時間に撮像された同じ方向の画像同士を比較して、画像が異なっている部分の上縁部が所定高さ以上あることをもって当該画像が異なっている部分はドアの開いている部分であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項１０】
気流を吹き出す吹出口と、
前記吹出口から吹き出す気流の風向を変える風向板と、
室内のドアの開閉を判定するドア判定部と、
前記ドア判定部がドアの開放を判定した場合、ドアの開口を避ける方向に前記風向板の方向を変更する気流制御部とを有する
ことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、空気調和機本体と対象物との距離を把握する測距部を有し、ドアが開放され空気調和機本体とドアとの距離が変化すると、ドアがあったもとの場所に吹出流れが到達するように左右ベーンを動作させ送風することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５５８９８号公報（図２１〜図２３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ドアが開放された場合、ドアがあったもとの場所（すなわち、ドアの開口部）に送風しているが、送風気流が室外に多分に排出される。このため、ユーザにとって室内空間の快適性を得るためには、ドアがあったもとの場所に送風することが必ずしも適切な方法とは限らない問題がある。
【０００５】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、空調空間のドアの開閉に応じて適切な空気調和を行うことができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、気流を吹き出す吹出口と、吹出口から吹き出す気流の風向を変える風向板と、室内を撮像する撮像部と、撮像部で撮影された画像に基づき室内のドアの開閉状態を判定し、ドアの開閉状態に応じて風向板の方向をドア又はドア付近に向ける第１モード又は風向板の方向を吹出口側の床面方向に向ける第２モードを設定するモード設定部と、モード設定部の設定に応じて風向板の方向を変更する気流制御部とを有することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、空調空間のドアの開閉に応じて適切な空気調和を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す説明図である。
【図２】本発明形態に係る空気調和機の室内機の構成を示す説明図である。
【図３】本実施形態に係る空気調和機の撮像素子の向きを水平方向に駆動する機構を示す説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ別の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る空気調和機の撮像素子の水平方向の向きの移動と視野角を示す説明図である。
【図５】本実施形態に係る空気調和機の撮像素子の上下方向の視野角を示す説明図であり、（ａ）は室内機の側方からみた撮像素子の視野角を示す図であり、（ｂ）は撮像素子で撮像した室内の画像の例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る空気調和機の制御装置の構成を示す説明図である。
【図７】撮像制御部の撮像処理を示すフローチャートである。
【図８】人検出部の人位置判定処理を示すフローチャートである。
【図９】人検出部の人位置判定処理を示す説明図である。
【図１０】ドア判定部のドア判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】ドア判定部のドア判定処理を説明する説明図であり、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ画像処理の手順を示している。
【図１２】空調制御部の第１モード（ドア又はドア付近に向けての送風）のスイング制御時の空気調和制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１モード（ドア又はドア付近に向けての送風）のスイング制御時の気流状態を示す説明図であり、（ａ）は比較例の通常モード時の室内の上面図、（ｂ）は（ａ）の室内の側面図であり、（ｃ）は、第１モード時の室内の上面図、（ｄ）は（ｃ）の室内の側面図である。
【図１４】空調制御部の第２モード（ドアの手前に向けての送風）のスイング制御時の空気調和制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】第２モード（ドアの手前に向けての送風）のスイング制御時の気流状態を示す説明図である。
【図１６】ドア判定部（モード設定部）のドア空調制御のモード設定処理における第１モードおよび第２モードの設定処理を示すフローチャートである。
【図１７】空調制御部の第１モードおよび第２モードのスイング制御時の空気調和制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
＜装置の全体構成＞
図１は、本実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す説明図である。空気調和機ＡＣは、例えばヒートポンプ技術などを用い、冷暖房などの室内の空気調和を行う装置である。空気調和機ＡＣは、大別して、室内の壁などに設置される室内機１００と、屋外などに設置される室外機２００と、赤外線通信などにより室内機１００と通信してユーザが空気調和機ＡＣを操作するためのリモコンＲｅとからなる。空気調和機ＡＣが設置されるときは、室内機１００と室外機２００とは冷媒配管（図示せず）で接続される。また、室内機１００と室外機２００とは通信ケーブル（図示せず）で接続され、互いに通信することができる。
【００１０】
リモコンＲｅは、ユーザによって操作され、室内機１００のリモコン受信部３４２（図６参照）に対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの様々な指令である。
【００１１】
空気調和機ＡＣは、これらの信号に基づいて、少なくとも室内の冷房、暖房、除湿などを行うことができる。また、空気清浄など、その他の空気調和の機能を備えていてもよい。すなわち、空気調和機ＡＣは、室内の空気を様々に調整することができる。
【００１２】
室内機１００の例えば長手方向中央部の下部には、撮像素子１３１が室内側を撮像側として設置されている。撮像素子１３１としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いることができる。撮像素子１３１に関するさらに詳細な構成については後記する。
【００１３】
図２は、本発明形態に係る空気調和機の室内機の構成を示す説明図である。図２は、室内機１００をその長手方向と直交する方向に切断した縦断面図を示す。室内機１００の筐体ベース１１２は、熱交換器１１３、送風ファン１１４、フィルタ１１５などの内部構造体を収容している。
【００１４】
熱交換器１１３は、複数本の伝熱管１１６を有し、送風ファン１１４により室内機１００内に取り込まれた室内の空気を、伝熱管１１６を通流する冷媒と熱交換させ、当該空気を冷却、加熱などするように構成されている。なお、伝熱管１１６は、前記した冷媒配管（図示せず）に通じていて、公知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。
【００１５】
左右風向板１２１は、その基端側が室内機１００下部に設けた回転軸（図示せず）を支点にして左右風向板用モータ３４３(図６参照)により正逆回転される。そして、左右風向板１２１の先端側が室内側を向いていて、これにより左右風向板１２１の先端側は水平方向に振れるように動作可能である。
【００１６】
上下風向板１２２は、室内機１００の長手方向両端部に設けられた回転軸（図示せず）を支点にして上下風向板用モータ３４４(図６参照)により正逆回転される。これにより、上下風向板１２２の先端側は上下方向に振れるように動作可能である。
【００１７】
前面パネル１２３は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端部の回転軸（図示せず）を支点として前面パネル用モータ３４５(図６参照)により正逆回転可能である。ちなみに、前面パネル１２３は、回転動作を行うことなく、室内機１００の下端に固定されたものとしてもよい。
【００１８】
室内機１００は、送風ファン１１４が回転することによって、空気の吸込口１２４およびフィルタ１１５を介して室内の空気を室内機１００内に取り込み、この空気を熱交換器１１３で熱交換する。これにより、当該熱交換後の空気は、熱交換器１１３で冷却され、あるいは、加熱される。この熱交換後の空気は吹出し風路１２５に導かれる。さらに、吹出し風路１２５に導かれた空気は、空気の吹出口１２６から室内機１００外部に送り出されて室内を空気調和する。そして、この熱交換後の空気が吹出口１２６から室内に吹き出す際には、その水平方向の風向きは左右風向板１２１により調節され、その上下方向の風向きは上下風向板１２２により調節される。
【００１９】
その他に、空気調和機ＡＣには、冷媒を圧縮する圧縮機、高圧の冷媒を減圧する膨張弁、冷媒の流路を切り替える四方弁、外気と冷媒とを熱交換する室外機２００の熱交換器などの装置を備えているが、これらの装置構成や作用については公知であるため、図示、説明は省略する。
【００２０】
＜撮像素子の詳細＞
図３は、本実施形態に係る空気調和機の撮像素子の向きを水平方向に駆動する機構を示す説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ別の構成例を示す図である。撮像素子１３１は、例えば室内機１００の長手方向中央部下部の吹出口１２６近傍から室内の画像を撮像することで、吹出口１２６側からの室内の画像の撮像を行うことができる。
【００２１】
図３の（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ異なる機構の例を示している。いずれの例においても、撮像素子１３１は、取付部材１４１に取り付けられている。取付部材１４１は、ステッピングモータ１４２により駆動され、これによって、撮像素子１３１の撮像側（温度検出側）の水平方向の向きが可変となる。
【００２２】
図３（ａ）は、取付部材１４１とステッピングモータ１４２とが直接連結されている例である。図３（ｂ）は、取付部材１４１とステッピングモータ１４２とがアーム１３３を介して連結されている例である。図３（ｃ）は、取付部材１４１とステッピングモータ１４２とが互いに噛み合ったギヤ１３４，１３５を介して連結されている例である。これらの例のように、ステッピングモータ１４２による取付部材１４１の駆動機構は様々に構成することができる。
【００２３】
図４は、本実施形態に係る空気調和機の撮像素子の水平方向の向きの移動と視野角を示す説明図である。図４を参照して撮像素子１３１の水平方向の向きの移動（首振り）と視野角について説明する。図４は、室内機１００および当該室内機１００が設けられている室内を鉛直上方側からみた概念図であり、図４の上側は当該室内機１００が取り付けられている壁側となり、下側は室内機１００が取り付けられている室内の室内機１００の前方側の空間となる。
【００２４】
この例で、撮像素子１３１の水平方向の視野角はおよそ６０°である。よって、撮像素子１３１の水平方向の向きが真正面（方向３１１）にあるときに撮像素子１３１で撮像すれば、矢印３１２の範囲の室内の画像の撮像を行うことができる。また、向き３１１から撮像素子１３１の向きを室内機１００に向かって右に例えば４５°移動させ、方向３１３の向きで撮像すれば、矢印３１４の範囲の室内の画像の撮像を行うことができる。さらに、向き３１１から撮像素子１３１の向きを室内機１００に向かって左に例えば４５°移動させ、方向３１５の向きで撮像すれば、矢印３１６の範囲の室内の画像の撮像を行うことができる。これにより、本例では室内機１００が設置された室内を合計で約１５０°の視野角（方向３１７から方向３１８までの範囲）で撮像することができる。
【００２５】
また、矢印３１２の範囲と矢印３１４の範囲とは一部（約１５°の範囲）重なって画像を取得することができ、同様に矢印３１２の範囲と矢印３１６の範囲とは一部（約１５°の範囲）重なって画像を取得することができる。ここで、前記の約１５０°の視野角で室内の画像を撮像するためには、方向３１３から方向３１５までの範囲で撮像素子１３１の向きを水平方向に変動すればよい。
【００２６】
撮像素子１３１は、図２に示すように、所定角度だけ斜め下向きに画像を撮像する。すなわち、図２に示すように、水平方向３２１に対して撮像素子１３１の方向３２２は、所定角度だけ下側にずれている。
【００２７】
図５は、本実施形態に係る空気調和機の撮像素子の上下方向の視野角を示す説明図であり、（ａ）は室内機の側方からみた撮像素子の視野角を示す図であり、（ｂ）は撮像素子で撮像した室内の画像の例を示す図である。
【００２８】
図５（ａ）は、室内機１００の側方からみた撮像素子１３１の視野角を示す図であり、図５（ｂ）は、撮像素子１３１で撮像した室内の画像３３７の例を示す図である。室内は、室内機１００が設置される壁３３１、室内の天井３３２、室内の床３３３、室内機１００の前方の壁３３４、室内機１００からみて右側の壁３３５、室内機１００からみて左側の壁３３６で構成されている。
【００２９】
そして、図５（ａ）に示すように、本実施形態の例では撮像素子１３１の上下方向の視野角は４５°である。そして、その視野角の範囲は、天井３３２と平行な方向３３８と当該方向３３８から下側に４５°の角度をなす方向３３９との間の範囲となる。この場合に、画像３３７において、室内機１００の前方の壁３３４が映っている範囲の高さがａとなり、床３３３が映っている範囲の高さがｂとなる。
【００３０】
＜制御装置の構成＞
図６は、本実施形態に係る空気調和機の制御装置の構成を示す説明図である。制御装置３４１は、マイクロコンピュータを中心に構成され、空気調和機ＡＣを集中的に制御する装置である。制御装置３４１には、所定のインターフェイスを介して、撮像素子１３１が接続されている。また、制御装置３４１には、所定のインターフェイスを介して、リモコンＲｅからの赤外光を受信するリモコン受信部３４２と、左右風向板１２１を駆動する左右風向板用モータ３４３と、上下風向板１２２を駆動する上下風向板用モータ３４４とが接続されている。さらに、制御装置３４１には、所定のインターフェイスを介して、前面パネル１２３を駆動する前面パネル用モータ３４５と、送風ファン１１４を駆動する送風ファンモータ３４６と、撮像素子１３１を駆動するステッピングモータ１４２とが接続されている。
【００３１】
記憶部３５１は、制御装置３４１で様々な情報を記憶する揮発性および不揮発性の各記憶装置である。撮像制御部３５２、人検出部３５３、ドア判定部３５４（モード設定部）、気流制御部３５６は、制御装置３４１で実現する各機能を示しており、その詳細な説明は後記する。
【００３２】
＜制御系による制御内容＞
ところで、空調空間となる室内は、1つ以上のドアで他の部屋と仕切られている。このドアが閉じているか開いているかにより、空気調和機ＡＣの空調負荷は変動することになる。また、人の出入りが多いなどで開閉が頻繁に行われるかどうかにより、空気調和機ＡＣの空調負荷の変動の緩急が変わってくる。ソファやテーブルのある場所と異なり、基本的にドア付近は人の生活エリアではないため、ドア付近を無視して空調する方が快適性、省エネ性の面で効率的である場合があることも考えられる。一方、店など人の出入りが多く開いていることが多い所は、むしろドア付近を重点的に空調した方が、入室者が快適に感じられて良い場合も考えられる。
【００３３】
いずれにせよ、空調負荷の変動に適切に対応するためには、空気調和機ＡＣはドアの開閉について知ることが好ましい。また、そのドアの位置や、1日の開閉の傾向について知ることができれば、空気調和機ＡＣは更に適切な制御を行うことができる。
以下では、このような問題を解決する空気調和機ＡＣの制御について説明する。
【００３４】
（撮像処理）
図７は、撮像制御部の撮像処理を示すフローチャートである。適宜図６を参照して説明する。撮像素子１３１での室内の撮像は所定時間ｔ１（一例を挙げれば５分、１時間など、制御の目的により使い分けることができる）ごとに行う。すなわち、撮像制御部３５２は、前回の撮像素子１３１による撮像処理の終了から（後述の処理Ｓ１１により記憶された前回の時刻から）所定時間ｔ１を経過したときは（処理Ｓ１のＹｅｓ）、ステッピングモータ１４２を制御して取付部材１４１を回転駆動する。そして、これにより、撮像制御部３５２は、例えば一定の角速度で撮像素子１３１の水平方向の向きの移動を開始する（処理Ｓ２）。この動作は、例えば図４に示す向き３１８側から向き３１７側に向かって開始する。そして、撮像制御部３５２は、撮像素子１３１の向きが方向３１５に達したときは（処理Ｓ３のＹｅｓ）、必要に応じて一時停止するなどして撮像素子１３１で撮像を行い、画像データを左画像として記憶部３５１に記憶する（処理Ｓ４）。次に、撮像素子１３１の向きが方向３１１に達したときは（処理Ｓ５のＹｅｓ）、撮像制御部３５２は、必要に応じて一時停止するなどして撮像素子１３１で撮像を行い、画像データを正面画像として記憶部３５１に記憶する（処理Ｓ６）。次に、撮像素子１３１の向きが方向３１３に達したときは（処理Ｓ７のＹｅｓ）、撮像制御部３５２は、必要に応じて一時停止するなどして撮像素子１３１で撮像を行い、画像データを右画像として記憶部３５１に記憶する（処理Ｓ８）。
【００３５】
そして、処理Ｓ８の後、ステッピングモータ１４２の回転方向を逆転して、方向３１３から方向３１８に向かって撮像素子１３１の水平方向の向きの変動を開始する（処理Ｓ９）。この方向３１３から方向３１８に向かって撮像素子１３１が移動している間は、撮像素子１３１による撮像は行わない。そして、方向３１５に撮像素子１３１の向きが戻ったときは（処理Ｓ１０のＹｅｓ）、その時刻を記憶部３５１に記憶し、ステッピングモータ１４２を停止して（処理Ｓ１１）、リターンする。時刻の記憶は画像データを「右画像」として記憶部３５１に記憶した後（処理Ｓ８）の時点の時刻で行ってもよい。
【００３６】
なお、前記の所定時間ｔ１の経過は、リモコンＲｅの操作により、空気調和機ＡＣを稼働させている時間内だけで判断してもよいし、空気調和機ＡＣを稼働させていない時間も含めて全時間で判断してもよい（この場合は、空気調和機ＡＣは稼働していなくても撮像素子１３１などだけは稼働させる）。以上の説明から明らかなように、撮像素子１３１、ステッピングモータ１４２、撮像制御部３５２などにより、本発明の「撮像部」を実現している。
【００３７】
（人位置判定処理）
図８は、人検出部の人位置判定処理を示すフローチャートである。図９は、人検出部の人位置判定処理を示す説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ具体的な計算について説明する説明図である。まず、人検出部３５３（図６参照）は、図７の撮像処理で取得した左画像、中画像、右画像から人の位置を検出する（処理Ｓ２１）。次に、人検出部６２は、この検出した人の位置に関し、画面上の座標系から実空間の座標系に変換する（処理Ｓ２２）。これにより、室内のどこに人が存在していたかを判定することができる。このようにして、人の実空間の座標を判定すると、人検出部３５３は、当該座標の情報を記憶部３５１に記憶する（処理Ｓ２３）。
【００３８】
図９は、図８の室内の人位置判定処理について詳細に説明する説明図である。図８の処理Ｓ２２においては、具体的には以下の処理により室内の人の実空間の座標を判定する。まず、人の体の部位のうち、頭部の大きさは、身長、性別に比較的依存しない。そこで、処理Ｓ２１で検出した人ごとに当該人の顔中心の位置を算出するとともに、その頭部の大きさ（縦方向の長さ）Ｄ０を算出する。
【００３９】
図９（ａ）は、撮像部の光軸Ｐと垂直面Ｓとの関係を示す説明図である。図９（ａ）に示すように、撮像部の光軸Ｐは、水平面に対して俯角εを有している。垂直面Ｓは、光軸Ｐに垂直であるとともに、人３９１の顔中心を通る仮想平面である。距離Ｌは、撮像部が有するレンズ（図示せず）の焦点１３１ａと、人３９１の顔中心との距離である。また、室内機１００が設置される壁３３１とレンズの焦点１３１ａとの距離はΔｄである。
【００４０】
図９（ｂ）は、画像面に撮像される画像と、実空間に存在する人３９１との関係を示す説明図である。図９（ｂ）に示す画像面Ｒは、撮像部が有する複数の受光素子（図示せず）を通る平面である。算出した前記の頭部の大きさＤ０に対応する縦方向の画角γｙは、以下に示す式（１）で表される。ちなみに、式（１）で角度βｙ[deg/pixel]は、１ピクセル当たりの画角（ｙ方向）の平均値であり、既知の値である。
【数１】
2016156507.tif 000003
【００４１】
そうすると、撮像部が有するレンズ（図示せず）の焦点１３１ａから顔中心までの距離Ｌ[m]は、一般的な人の顔の縦方向の長さの平均値をＤ１[m]（既知の値）とすると、以下に示す式（２）で表される。前記したように、俯角εは、前記レンズの光軸が水平面となす角度である。
【数２】
2016156507.tif 000004
【００４２】
図９（ｃ）は、前記レンズの焦点から顔中心までの距離Ｌと、画角δｘ，δｙとの関係を示す説明図である。画像面Ｒの中心から画像上の顔中心までのｘ方向、ｙ方向の画角をそれぞれδｘ，δｙとすると、これらは以下に示す式（３）、式（４）で表される。ここで、ｘｃ，ｙｃは、画像内の人３９１の人中心の位置（画像内でのｘ座標、ｙ座標）である。また、Ｔｘ[pixel]は撮像画面の横サイズであり、Ｔｙ[pixel]は撮像画面の縦サイズであり、それぞれ既知の値である。
【数３】
2016156507.tif 000005
【００４３】
したがって、実空間における人中心の位置座標は、以下に示す式（５）〜式（７）によって表される。
【数４】
2016156507.tif 000006
【００４４】
すなわち、このｘ，ｙ，ｚの各値は図９に図示のとおりであり、これらの値から室内機１００の吹出口１２６側からみたＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の座標が求められる。以上の処理により、処理Ｓ２２を実現している。
【００４５】
（ドア判定処理）
次に、室内のドアの開閉などについて判定する処理について説明する。
図１０は、ドア判定部のドア判定処理を示すフローチャートである。まず、かかるドア判定処理を行うため、図７の撮像処理は、前記の所定時間ｔ１（処理Ｓ１）を例えば５分とし、５分ごとに室内の画像を撮像しているものとする。
【００４６】
まず、図７の撮像処理により、新規に画像を撮像したときは（処理Ｓ３１のＹｅｓ）、ドア判定部３５４（図６参照）は、前回（５分前）撮像した画像と、今回撮像した画像とを比較する（処理Ｓ３２）。室内にドアがあり、そのドアを前回は閉じていた（開いていた）が今回は開いていた（閉じていた）場合には、当該ドアの開閉する部分では、前回と今回で画像が異なることになる。あるいは、室内のテレビで画像が映されている場合も前回と今回で画像が異なることになる。さらに前回又は今回の画像で人物が通り過ぎるのが映っていた場合なども、前回と今回で画像が異なることになる。
【００４７】
そこで、前回と今回の画像を比較して相違点があった場合は（処理Ｓ３２のＹｅｓ）、ドア判定部３５４は、画像上における当該相違点がある部分の上縁部の高さを判断する（処理Ｓ３３）。室内機１００は、床３３３から２〜２．２ｍ程度の高さに設置されるのが一般的である。また、ドアは、床３３３から１．８〜２．４ｍ程度の高さが上縁部となるのが一般的である。そして、図５を参照して前記したように撮像素子１３１の上下方向の視野角の上側の限界は方向３３８であり、これは天井３３２と平行な方向である。このとき、一般的にドアを開閉させたときに床からドアの上縁部まで同様に動くものであるため、ドアの上縁部が撮像素子１３１の上下方向の視野角の上側の限界より高い位置にある場合でも、撮像素子１３１の上側の限界の画像変化とドアの上縁部の画像変化は同じであると考えられる。
【００４８】
そこで、ドア判定部３５４は、画像上における相違点がある部分の上縁部の高さが画像上で所定値ｈ（例えば１．８ｍ程度）の高さ以上になるか否かを判断する（処理Ｓ３４）。これは、画像上における相違点がある部分の上縁部が、当該画像の上端部から所定距離だけ下方の位置を基準に、当該基準の位置よりも高い位置にあるか否かで概略判断できる。相違点の上縁部が画像の上端部から所定距離下の位置より高ければ、ドア判定部３５４は、画像上の相違点は所定値ｈ以上の高さがあると判断できる。そうでなければ、ドア判定部３５４は、画像上の相違点は所定値ｈ未満の高さしかないと判断する。ドアは、通常は所定値ｈ以上の高さがあるので、画像上の相違点の上縁部の高さが画像上で所定値ｈの高さ以上あれば（処理Ｓ３４のＹｅｓ）、ドア判定部３５４は、当該相違点がある部分がドアであると判定して、当該ドアが開かれた（又は閉じられた）ことを示すフラグと、当該相違点がある部分の範囲の画像上の座標を記憶部３５１に記憶する（処理Ｓ３５）。一方、画像上の相違点の上縁部の高さが画像上で所定値ｈの高さ未満であれば（処理Ｓ３４のＮｏ）、これは、室内のテレビの映像や、人物などである可能性が高い。そこで、この場合は、ドア判定部３５４は、一連の処理を終了する。また、前回の画像と今回の画像に相違点がなかった場合も（処理Ｓ３２のＮｏ）、一連の処理を終了する。
【００４９】
なお、処理Ｓ３１において、新規に画像を撮像でなければ（処理Ｓ３１のＮｏ）で処理Ｓ３１に戻る。処理Ｓ３２において、前回と今回の画像に相違点がなければ（処理Ｓ３２のＮｏ）、処理を終了する。処理Ｓ３４において、相違点がある部分の上縁部の高さが画像上で所定値ｈの高さ未満であれば（処理Ｓ３４のＮｏ）、処理を終了する。
【００５０】
図１１は、ドア判定部のドア判定処理を説明する説明図であり、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ画像処理の手順を示している。図１１を参照して、図１０の処理について段階を追って説明する。図１１において、（ａ）は、ドア３７１が開いた状態の室内の画像であり、（ｂ）は、ドア３７１が閉じた状態の室内の画像である。なお、図１１（ａ）、（ｂ）では、ふすまの写真を示しているが、スライドドアについても同様にドア判定処理ができる。以下、スライドドアについて説明する。そして、処理Ｓ３２で、この両画像を重ね合わせれば（ｃ）、ドア３７１を開いたときにできる開口３７２（（ａ）参照）の部分は、重ならず、両画像の相違点がある部分であることがわかる（符号３７３の部分）。そして、（ｄ）のように両画像の相違点がある部分３７３を抽出する。次に、当該部分３７３の上縁部３７４高さが画像上で所定値ｈの高さ以上あるか否か判断する（処理Ｓ３３、処理Ｓ３４）。これにより、当該部分３７３がドアなのか否かを判断することができる。また、当該部分３７３がドアであると判断したときは、当該ドアが開かれた（又は閉じられた）ことも判断することができる。
【００５１】
なお、図１１においては左右に開くスライドドアを例にしているが、前方もしくは後方に開くドアも多く存在する。このようなドアの場合でも、左右に開くスライドドアと同様に判断することができる。
【００５２】
（空気調和制御処理）
次に、図１０でドア３７１が開いていると判定した場合の空気調和の制御について、図１２、図１４のフローチャートを参照して説明する。この制御は、空気調和機ＡＣが冷房、暖房、除湿などの運転中で、吹出口１２６から吹き出す空気の水平方向を左右に可変する制御（スイング制御）しているときに用いられる。以下の例では、図４に示す方向３１７から方向３１８までの範囲でスイング制御を行う例を示すが、何らかの理由で当該スイング制御の範囲を限定してもよい。
【００５３】
なお、本実施形態では、ドアが開いていて、ドア又はドア付近に向けて空調を行う制御を第１モード（図１２、図１３参照）とし、ドアが開いていて、ドアの手前に向けて空調を行う制御を第２モード（図１４、図１５参照）として説明する。
【００５４】
図１２は、空調制御部の第１モード（ドア又はドア付近に向けて空調）のスイング制御時の空気調和制御処理を示すフローチャートである。図１３は、第１モード（ドア又はドア付近に向けて空調）のスイング制御時の気流状態を示す説明図であり、（ａ）は比較例の通常モードの室内の上面図、（ｂ）は（ａ）の室内の側面図であり、（ｃ）は、第１モードの室内の上面図、（ｄ）は（ｃ）の室内の側面図である。適宜図２、図４〜図６、図１０、図１１を参照して説明する。
【００５５】
まず、気流制御部３５６は、予め左右風向板１２１の風向きが方向３１８（又は方向３１７）になるように調節しておく。その上で、気流制御部３５６は、左右風向板用モータ３４３により、風速ＳＰ１で、左右風向板１２１による風向きが方向３１７（又は方向３１８）に向かって変動するように制御を開始する（処理Ｓ５１）。そして、処理Ｓ３５で格納されたドアが開いていることを示すフラグがあり（フラグが立っており）、かつ、左右風向板１２１による風向きが、開口３７２（図１１参照）の座標が示す方向となったか判断する（処理Ｓ５２）。これらの条件を満たすときは（処理Ｓ５２のＹｅｓ）、気流制御部３５６は、上下風向板１２２を水平に近くなるように上向きに回転させ、さらに送風ファンモータ３４６を制御して風速をＳＰ１より高いＳＰ２にして、調和された空気がドア付近に届くようにする（処理Ｓ５３）。あるいは、風向きが開口３７２の方向にあるときには、そうでないときに比べて、左右風向板１２１の移動速度を低下させ、又は、当該向きで左右風向板１２１の向きを所定時間停止させてもよい。これらにより、風向きが開口３７２の方向にあるときには、開口３７２ではない方向にあるときに比べて、吹出口１２６から吹き出される空気の量が多くなる。この場合は、ドア付近を重点的に空調されるため、新たな入室者が入室直後から十分に空調された快適な空間に入ることができる。また、ドアから空調されてない空気が流入することによる部屋への影響が小さくなり、被空調室内にいる人の快適性を維持することができる。
【００５６】
気流制御部３５６は、左右風向板１２１は動き続けているので風向きが開口３７２の方向が外れたか否かを判断し（処理Ｓ５４）風向きが開口３７２の方向にある間（処理Ｓ５４のＮｏ）、処理Ｓ５３の処理を維持する。その後、風向きが開口３７２の方向から外れたときは（処理Ｓ５４のＹｅｓ）、気流制御部３５６は、処理Ｓ５３による空気調和の態様の変化を元に戻す（処理Ｓ５５）。その後、気流制御部３５６は、左右風向板１２１による風向きが方向３１７（又は方向３１８）に達したか否かを判断する（処理Ｓ５６）。風向きが方向３１７（又は方向３１８）に達したときは（処理Ｓ５６のＹｅｓ）、処理Ｓ５７に進み、風向きが方向３１７（又は方向３１８）に達しない場合（処理Ｓ５６のＮｏ）、処理Ｓ５５に戻る。処理Ｓ５８において、気流制御部３５６は、左右風向板用モータ３４３を制御して、風向きを反転して、方向３１７（又は方向３１８）に向かって移動を開始する。以後は、処理Ｓ５２以下の処理を繰り返す。
【００５７】
図１３（ａ）および（ｂ）は、通常モード時の室内の気流状態の平面図と側面図であり、図１３（ｃ）および（ｄ）は、第１モード時の室内の気流状態の平面図と側面図を示す。室内は、室内機１００が取り付けられている壁３３１、壁３３１の側壁として壁３３６，３３５と、壁３３１の対向面である壁３３４、天井３３２、床３３３で構成されている。壁３３４には、スライドするドア３７１を有する。図１３（ａ）および（ｂ）に示す通常モードのスイング制御時においては、室内機１００の吹出口１２６から気流２１，２２，２３のように送風される。これに対し、第１モードのスイング制御時においては、図１３（ｃ）に示すように、ドア３７１の方向に送風するとき（気流２４）はそれ以外の方向（気流２１，２３）に比べてドア３７１近くまで送風されているのがわかる。また、図１３（ｄ）に示すように、それを実現するために上下風向板１２２が上向きに回転されて遠くに送風されるようにしている。すなわち、第１モード時において、気流制御部３５６は、上下風向板１２２の方向をドア３７１付近の床面方向に風向を向けて気流２４を形成している。
【００５８】
なお、反対に、ドア付近ではなく、室内機１００に近い位置を空調するようにすることも可能である。一般に、生活エリアはドア３７１から見て部屋の奥に位置することが多く、生活エリアと室内機１００との距離は、ドア３７１と室内機１００の距離よりも短いと考えられるため、ドア３７１から流入する空気の影響に関わらず、生活エリアを直接空調することで快適性を高める。この空調を実現する場合の空調モードが第２モードである。第２モードの例を図１４、図１５を参照して説明する。
【００５９】
図１４は、空調制御部の第２モード（ドアの手前に向けて空調）のスイング制御時の空気調和制御処理を示すフローチャートである。図１５は、第２モード（ドアの手前に向けて空調）のスイング制御時の気流状態を示す説明図であり、（ａ）は比較例の通常モードの室内の上面図、（ｂ）は（ａ）の室内の側面図であり、（ｃ）は、第２モードの室内の上面図、（ｄ）は（ｃ）の室内の側面図である。適宜図２、図４〜図６、図１０、図１１を参照して説明する。
【００６０】
図１４は、図１２と比較して処理Ｓ５３Ａが相違する。処理Ｓ５２において、図１０の処理Ｓ３５で格納されたドアが開いていることを示すフラグがあり（フラグが立っており）、かつ、左右風向板１２１による風向きが、前記処理Ｓ３５で記憶された相違点がある部分３７３の範囲（開口３７２）の座標が示す方向となったとき（処理Ｓ５２のＹｅｓ）、気流制御部３５６は、上下風向板１２２を下向きに回転させ、さらに送風ファンモータ３４６を制御して風速をＳＰ１より低いＳＰ３にして、調和された空気がより室内機１００に近いところに届くようにする(処理Ｓ５３Ａ)。この制御のとき、風向きが開口３７２の方向にあるときには、開口３７２ではない方向にあるときに比べて、吹出口１２６から吹き出される空気の量が少なくなる。
【００６１】
図１５（ａ）および（ｂ）は、通常モード時の室内の気流状態の平面図と側面図であり、図１５（ｃ）および（ｄ）は、第２モード時の室内の気流状態の平面図と側面図を示す。室内は、室内機１００が取り付けられている壁３３１、壁３３１の側壁として壁３３６，３３５と、壁３３１の対向面である壁３３４、天井３３２、床３３３で構成されている。壁３３４には、スライドするドア３７１を有する。図１５（ａ）および（ｂ）に示す通常モードのスイング制御時においては、室内機１００の吹出口１２６から気流２１，２２，２３のように送風される。これに対し、第２モードのスイング制御時においては、図１５（ｃ）に示すように、ドア３７１の方向に送風するとき（気流２５）はそれ以外の方向（気流２１，２３）に比べてドア３７１より手前に送風されているのがわかる。また、図１５（ｄ）に示すように、それを実現するために上下風向板１２２が下向きに回転されて室内機１００の近くに送風されるようにしている。すなわち、第２モードの場合、気流制御部３５６は、上下風向板１２２の方向を吹出口１２６側の床面方向に風向を向けて気流２５を形成している。
【００６２】
図１２〜図１５はドア（スライドドア）が開いている場合について説明したが、ドアが閉じている場合に、第１モード（ドア又はドア付近に向けて空調）の適用について説明する。ドアを閉じている場合でも、意図的にドア付近に空調することも有効であると考えられる。一般に、空気は壁に沿って循環するので、ドア付近に向けることで循環しやすくなる。また、ドアと床や壁などとは隙間が存在するので、ドア付近に送風することで隙間風を防いで快適性を保つことができるようになる。
【００６３】
この場合、図１２のフローチャートの処理Ｓ５２において、図１０の処理Ｓ３５で格納されたドアが開いていることを示すフラグがなく（フラグが立っていなく）、かつ、左右風向板１２１による風向きが開口３７２（図１１参照）の座標が示す方向となったか判断する。そして、ドア３７１が閉じていると判定した場合に、気流制御部３５６は、上下風向板１２２を水平に近くなるように上向きに回転させ、さらに送風ファンモータ３４６を制御して風速をＳＰ１より高いＳＰ２にして、調和された空気がドアの手前に届くようにすればよい。
【００６４】
なお、ドアが複数ある場合は、それぞれのドアに対して空気調和の様態を変化させればよい。ただし、使用者が特定のドアに対してのみ空気調和の様態を変化させたい場合は、リモコンＲｅで指定するとしてもよい。
【００６５】
次に、第１モード（ドア又はドア付近に向けて空調）と第２モード（ドアの手前に向けて空調）の自動切り替え方法について説明する。第１モード又は第２モードを自動で判断するには、例えば、生活環境を見ればよい。生活環境とは、例えば（１）空調空間の大きさ、（２）ドアが開放される時間、（３）ドアが開閉される頻度、（４）開閉される時間帯の傾向、（５）人の出入りおよび在室者数、（６）運転時間などである。
【００６６】
（１）空調空間の大きさが大きいときは、例えば、ドアと室内機１００の距離が大きく、生活エリアにおける開いたドアからの影響は小さいと考えられるため、ドアを避けて生活エリアに近いところを空調するなどである。この場合、第２モードを適用する。
【００６７】
（２）ドアが開放される時間の場合は、例えば、ドアが一定時間（例えば１時間）開いた状態になった場合、生活エリアへの開いたドアからの影響が大きくなっていると考え、ドア付近を空調するなどである。この場合、第１モードを適用する。
【００６８】
（３）ドアが開閉される頻度の場合は、例えば、一定時間（例えば１時間）で区切ってそれぞれのドアの開閉回数を数え、開閉回数が特定の回数（例えば１０回）を超えたドアは、ドア付近を空調し（第１モードの適用）、次の一定時間はドアの手前を空調し（第２モードの適用）とし、以降、一定時間ごとに開閉回数で、第１モード又は第２モードを更新するとしてもよい。
【００６９】
（４）開閉される時間帯の傾向の場合は、例えば、１日を通した開閉時間を記録して開閉されやすい時間を学習し、開閉されやすい時間はドアを避けて、第２モードを適用としてもよい。
【００７０】
（５）人の出入りおよび在室者数の場合は、例えば、人の出入りが多い場合は、室外からの影響を小さくするために、第１モードを適用してもよい。また、部屋の大きさに合わせて一定人数（例えば８畳の部屋なら３人）以上いるときは、第２モードを適用してもよい。
【００７１】
（６）運転時間の場合は、例えば、一定時間（例えば１時間）運転し続けた状態でドアが開いている場合、換気目的で一定時間(例えば１０分)は第１モードを適用してもよい。
【００７２】
以上のような判断材料を１つ以上組み合わせて使うことで、使用者が設定することなく自動でドアの状況に合わせて空調をすることができる。なお、これはドアが１つ以上のときに適用でき、複数の場合はドアそれぞれで条件を満たしたときに空調を変化させるとすればよい。なお、ドア付近を空調（第１モード）とドアの手前を空調（第２モード）のどちらを行うかを使用者がリモコンＲｅなどで設定するとしてもよい。
【００７３】
一例として、ドアの開閉頻度と在室者数を用いて制御を自動で行う場合を説明する。具体的には人を集めて行うイベントなどで使用される集会所に設置された空気調和機ＡＣを考える。
【００７４】
イベントの時間を大きく分けると、準備や片づけの時間、イベント開始前後の時間、イベント本番の時間の３つに分けることができる。このうち、準備や片づけの時間はトラックといった輸送手段の到着時間に応じて物を出し入れするため、物の出し入れに応じてドアが開閉されることが考えられる。また、開始前後では参加者が出入りするためにドアは開放されていて、イベント本番中は、ドアが閉じられていることが一般的であると考えられる。以上のことから、例えば夏場であれば、イベントの準備中はドアの開閉頻度が多いため、室外からの影響を抑えるべくドア付近を空調し（第１モードを適用）、イベント中は在室者数が多く体感温度が高くなりがちなため、人が多くなるドアの手前を重点的に空調する（第２モードを適用）のがよいと考えられる。
【００７５】
図１６は、ドア判定部（モード設定部）のドア空調制御のモード設定処理における第１モードおよび第２モードの設定処理を示すフローチャートである。図１６を参照して、開閉頻度および在室者数からドア付近ないしドアの手前に空調するモード設定処理について説明する。
【００７６】
ドア判定部３５４は、撮像制御部３５２で撮像処理された（処理Ｓ６１〜処理Ｓ６３）部屋の撮像データを解析し (処理Ｓ６４) 、ドア判定処理（図１２参照）に基づき、前回と今回の画像に相違点があるか否かを判定する(処理Ｓ６５)。前回と今回の画像に相違点がある場合（処理Ｓ６５のＹｅｓ）、すなわちドアの開閉を検知したら、開閉頻度の回数をカウントアップし(処理Ｓ６６)、処理Ｓ６７に進む。一方、処理Ｓ６５において、前回と今回の画像に相違点がない場合（処理Ｓ６５のＮｏ）、処理Ｓ６７に進む。
【００７７】
処理Ｓ６７において、ドア判定部３５４は、人検出部３５３で検出された在室者数をカウントする。そして、ドア判定部３５４は、所定時間を経過したか否かを判定し（処理Ｓ６８）、所定時間が経過していなければ（処理Ｓ６８のＮｏ）、処理Ｓ６１に戻り、所定時間が経過したならば（処理Ｓ６８のＹｅｓ）、処理Ｓ６９に進む。
【００７８】
処理Ｓ６９において、ドア判定部３５４は、所定時間の開閉回数が所定回数を超えたか否かを判定し、所定回数を超えていた場合（処理Ｓ６９のＹｅｓ）、ドア付近を空調するフラグ（第１モードを設定）を立てて(処理Ｓ７０)、処理Ｓ７１に進む。この所定時間と所定回数は任意の値でよく、例えば１時間に６０回を基準とするなどとすればよい。一方、処理Ｓ６９において、所定回数を超えていない場合（処理Ｓ６８のＮｏ）、処理Ｓ７１に進む。
【００７９】
処理Ｓ７１において、ドア判定部３５４は、在室者数が所定の人数を超えたか否かを判定し、在室者数が所定の人数を超えていた場合（処理Ｓ７１のＹｅｓ）、ドアの手前を空調するフラグ（第２モードを設定）を立てて(処理Ｓ７２)、処理Ｓ６１に戻る。なお、在室者数の判定によるフラグ判定をリアルタイムとしてもよい。その場合、人の出入りに応じて柔軟に対応することが可能である。一方、処理Ｓ７１において、在室者数が所定の人数を超えていない場合（処理Ｓ７１のＮｏ）、処理Ｓ６１に戻る。
【００８０】
図１７は、空調制御部の第１モードおよび第２モードのスイング制御時の空気調和制御処理を示すフローチャートである。図１７は、図１６の結果を用いた空調制御をする場合について説明する。まず、図１２又は図１４のフローチャートと同様に、気流制御部３５６は、予め左右風向板１２１の風向きが方向３１８（又は方向３１７）になるように調節しておく。その上で、気流制御部３５６は、左右風向板用モータ３４３により、左右風向板１２１による風向きが方向３１７（又は方向３１８）に向かって変動するように制御を開始する（処理Ｓ８１）。
【００８１】
そして、気流制御部３５６は、図１６の処理でドア付近を空調するフラグが立っており（第１モードが設定されており）、かつ、風向きが開口３７２（図１１参照）の座標を示す方向となったか否かを判定し（処理Ｓ８２）、ドア付近を空調するフラグが立っており、かつ、風向きが開口３７２（図１１参照）の座標を示す方向となった場合(処理Ｓ８２のＹｅｓ)、上下風向板１２２を上方に向け、さらに室内ファンの回転数を上げて風量を大きくしてドア付近に送風する(処理Ｓ８３)。気流制御部３５６は、左右風向板１２１が移動して開口３７２から離れたか否かを判定し（処理Ｓ８４）、左右風向板１２１が開口３７２から離れた場合(処理Ｓ８４のＹｅｓ)、上下風向板１２２の向きと室内ファンの回転数を元に戻す(処理Ｓ８８)。一方、処理Ｓ８４において、左右風向板１２１が開口３７２から離れていない場合（処理Ｓ８４のＮｏ）、処理Ｓ８３に戻る。
【００８２】
処理Ｓ８２において、気流制御部３５６は、ドア付近を空調するフラグが立っていない場合（処理Ｓ８２のＮｏ）、ドアの手前を空調するフラグが立っており（第２モードが設定されており）、かつ、風向きが開口３７２の座標を示す方向となったか否かを判定し（処理Ｓ８５）、ドアの手前を空調するフラグが立っており、かつ、風向きが開口３７２の座標を示す方向となった場合(処理Ｓ８５のＹｅｓ)、上下風向板１２２を下方に向け、さらに室内ファンの回転数を下げて風量を小さくしてドアの手前に送風する(処理Ｓ８６)。気流制御部３５６は、左右風向板１２１が移動して開口３７２から離れたか否かを判定し（処理Ｓ８７）、左右風向板１２１が開口３７２から離れた場合(処理Ｓ８７のＹｅｓ)、上下風向板１２２の向きと室内ファンの回転数を元に戻す(処理Ｓ８８)。一方、処理Ｓ８７において、左右風向板１２１が開口３７２から離れていない場合（処理Ｓ８７のＮｏ）、処理Ｓ８６に戻る。
【００８３】
処理Ｓ８５において、気流制御部３５６は、ドアの手前を空調するフラグが立っていない場合（処理Ｓ８５のＮｏ）、処理Ｓ８９に進み、風向きが方向３１７（又は方向３１８）に達したか否かを判定する。そして、気流制御部３５６は、風向きが方向３１７（又は方向３１８）に達した場合（処理Ｓ８９のＹｅｓ）、風向きの反転をし（処理Ｓ９０）、処理Ｓ８１に戻る。一方、処理Ｓ８９において、気流制御部３５６は、風向きが方向３１７（又は方向３１８）に達していない場合（処理Ｓ８９のＮｏ）、処理Ｓ８９に戻る。
【００８４】
前記処理Ｓ８５のＮｏの場合、両方のフラグが立っていないので、上下風向板１２２および室内ファンの回転数を変化させることなく空調することを意味する。
【００８５】
もし、図１６にて、両方のフラグが立った場合は、任意の理由で優先するフラグを決めておき、それに従うとすればよい。例えば、冷房運転時は人の多さによる不快感の軽減を優先するためにドアの手前を空調（第２モードに対応）することにする、などである。また、フラグを立てる条件を３つ以上にした場合は、判定条件に重みづけをして、優先するフラグを点数の合計点で決めるということをしてもよい。
【００８６】
本実施形態の空気調和機ＡＣは、図１３、図１５において、スイング制御時について説明したが、これに限定されるわけではない。例えば、ドア判定部３５４がドアの開放を判定した場合、気流制御部３５６がドアの開口３７２を避ける方向に上下風向板１２２の方向を変更してもよい。また、ドア判定部３５４がドアの開放を判定した場合、気流制御部３５６がドアの開口３７２を避ける方向に左右風向板１２１の方向を変更してもよい。
【００８７】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【００８８】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれ機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【００８９】
１００  室内機
１１３  熱交換器
１１４  送風ファン
１２１  左右風向板（風向板）
１２２  上下風向板（風向板）
１２４  吸込口
１２６  吹出口
１３１  撮像素子（撮像部）
２００  室外機
３４１  制御装置
３５１  記憶部
３５２  撮像制御部（撮像部）
３５３  人検出部
３５４  ドア判定部（モード設定部）
３５６  気流制御部
ＡＣ    空気調和機
Ｒｅ    リモコン
【図１】
2016156507.tif 000007
【図２】
2016156507.tif 000008
【図３】
2016156507.tif 000009
【図４】
2016156507.tif 000010
【図５】
2016156507.tif 000011
【図６】
2016156507.tif 000012
【図７】
2016156507.tif 000013
【図８】
2016156507.tif 000014
【図９】
2016156507.tif 000015
【図１０】
2016156507.tif 000016
【図１２】
2016156507.tif 000017
【図１３】
2016156507.tif 000018
【図１４】
2016156507.tif 000019
【図１５】
2016156507.tif 000020
【図１６】
2016156507.tif 000021
【図１７】
2016156507.tif 000022
【図１１】
2016156507.tif 000023