(57)【要約】【課題】ワークの軸方向の周りに位置する外周面の傷を正確に評価、検査する。【解決手段】光源４２は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周に光を照射する。旋回フレーム４６は、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の軸心を中心として旋回可能に設けられている。撮像装置４４は、旋回フレーム４６に支持され、第２の旋回停止位置Ｐで支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部に対して直交する方向に光軸Ｌを向けるように構成されている。撮像装置４４は、旋回フレーム用駆動部４８により旋回フレーム４６が旋回されることで第２の旋回停止位置Ｐで支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周を撮像する。【選択図】図２
2016061758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの軸方向の周りに位置するワークの外周面の検査装置であって、
旋回中心の周りに旋回可能で前記ワークの支持を可能とした複数の支持部を有しそれら複数の支持部が前記旋回中心の周りで周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられたワーク支持部材と、
前記ワーク支持部材を複数の旋回停止位置毎に停止しつつ間欠的に前記旋回中心の周りに旋回させるワーク支持部材用駆動部と、
前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第１の旋回停止位置で前記支持部に前記ワークを支持させるワーク供給手段と、
ベースフレームで支持され前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の全周に光を照射する光源と、
前記ベースフレームで支持され前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの軸心を中心として旋回可能に設けられた旋回フレームと、
前記旋回フレームで支持され前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の周方向の一部に光軸が向けられた撮像装置と、
前記旋回フレームを旋回させる旋回フレーム用駆動部とを備え、
前記撮像装置は、前記旋回フレーム用駆動部により前記旋回フレームが旋回されることで前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の全周を撮像する、
ことを特徴とするワークの外周面の検査装置。
【請求項２】
前記撮像装置の光軸は、前記ワークの前記外周面の周方向の一部に対して直交する方向に向けられている、
ことを特徴とする請求項１記載のワークの外周面の検査装置。
【請求項３】
前記光源は、前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの軸心と平行する方向から前記軸心と平行する平行光を前記外周面の全周に照射する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のワークの外周面の検査装置。
【請求項４】
前記支持部による前記ワークの支持は、前記ワークの軸方向を前記旋回中心に平行させた状態で行なわれる、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載のワークの外周面の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワークの外周面の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホース側継手金具は、ホースの端部に取着されており、ホース側継手金具は、機器の継手金具に接続される。
ホース側継手金具は、ホース端部に装着されるニップルを有しており、ニップルのホース端部と反対側の箇所には、軸方向の周りに位置する外周面がシール面として形成されており、シール面は雄テーパー面となっている。
そして、雄テーパー面が機器の継手金具の雌テーパー面に圧接されることで金属同士の接触によりメタルシールによって継手金具同士がシール状態に締結される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６２７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホース側継手金具の雄テーパー面の表面には、製造過程で傷が生じる場合がある。このような傷は、軽微な傷であればメタルシールに影響を与えないが、ある程度以上大きな傷はメタルシールに影響を与える。
したがって、ホース側継手金具の品質を管理する上で雄テーパー面の表面の傷を正確に評価、検査することが求められている。
また、上述したホース側継手金具以外のワークにおいても軸方向の周りに位置する外周面の表面の傷を正確に評価、検査しなければならない場合がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ワークの軸方向の周りに位置する外周面の傷を正確に評価、検査する上で有利なワークの外周面の検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ワークの軸方向の周りに位置するワークの外周面の検査装置であって、旋回中心の周りに旋回可能で前記ワークの支持を可能とした複数の支持部を有しそれら複数の支持部が前記旋回中心の周りで周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられたワーク支持部材と、前記ワーク支持部材を複数の旋回停止位置毎に停止しつつ間欠的に前記旋回中心の周りに旋回させるワーク支持部材用駆動部と、前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第１の旋回停止位置で前記支持部に前記ワークを支持させるワーク供給手段と、ベースフレームで支持され前記複数の旋回停止位置のうちの一つの第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の全周に光を照射する光源と、前記ベースフレームで支持され前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの軸心を中心として旋回可能に設けられた旋回フレームと、前記旋回フレームで支持され前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の周方向の一部に光軸が向けられた撮像装置と、前記旋回フレームを旋回させる旋回フレーム用駆動部とを備え、前記撮像装置は、前記旋回フレーム用駆動部により前記旋回フレームが旋回されることで前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの前記外周面の全周を撮像することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記撮像装置の光軸は、前記ワークの前記外周面の周方向の一部に対して直交する方向に向けられていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記光源は、前記第２の旋回停止位置で前記支持部に支持された前記ワークの軸心と平行する方向から前記軸心と平行する平行光を前記外周面の全周に照射することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記支持部による前記ワークの支持は、前記ワークの軸方向を前記旋回中心に平行させた状態で行なわれることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、ワークの外周面の全周に光を照射する光源をベースフレームを介して設けると共に、この光源を支持するベースフレームを介して旋回フレームを設け、この旋回フレームにワークの外周面周方向の一部に対して直交する方向に光軸が向けられた撮像装置を支持させ、旋回フレームを旋回させることで撮像装置によりワークの外周面の全周を撮像するようにした。
したがって、ワークの外周面をその全周にわたって展開した歪みの少ない画像データを得ることができるので、その画像データに基づいて外周面の傷の大きさや面積を正確に評価する上で有利となる。
また、光源と撮像装置はベースフレームで支持されているので、予めベースフレーム上で光源と撮像装置を位置調整でき、位置調整された光源と撮像装置が支持されたベースフレームを検査装置のフレームに組み付けることができる。したがって、光源と撮像装置とを検査装置に簡単に組み付ける上で有利となる。
また、光源とワークとを静止させておき、軽量で占有スペースが小さい撮像装置を移動するようにしたので、旋回フレーム用駆動部の構成の簡素化を図れることは無論のこと、旋回フレームの旋回を短時間で行なえ、ワークの検査時間の短縮化を図る上で有利となる。
また、光源は、ワークの外周面の全周に光を照射するので、撮像装置で撮像される外周面の画像データから傷の数や面積を得る画像処理をより正確に行なう上で有利となり、検査の精度を向上する上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、撮像装置の光軸が雄テーパー面の周方向の一部に直交するように構成されているので、撮像装置によって、雄テーパー面の幅方向の全域にわたって合焦した正確な画像データを得る上で有利となるため、雄テーパー面の傷の大きさや面積を正確に評価する上でより有利となる。
請求項３記載の発明によれば、散乱光ではなく平行光であり、しかもその平行光はワークの軸心と平行しているので、外周面の全周をむらなく均一に照射する上で有利となる。したがって、撮像装置で撮像される外周面の画像データから傷の数や面積を得る画像処理を正確に行なう上でより有利となる。
請求項４記載の発明によれば、旋回フレーム用駆動部は、ワークの外周面の全周にわたって撮像装置を旋回させるために、ワークの軸心周りに旋回フレームを旋回させればよく、旋回フレーム用駆動部の構成の簡素化を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】検査装置の平面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】制御部および合否判定部を構成するコンピュータのブロック図である。
【図４】撮像装置で撮像された画像データの一例を示す説明図である。
【図５】（Ａ）はホース側継手金具１０の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態に係るワークの外周面の検査装置（以下単に検査装置という）について説明する。
まず、本発明の検査装置の対象となるワークについて説明する。
図５に示すように、ホース側継手金具１０はホース２の端部に取着されており、ホース側継手金具１０は、ホース２の端部に装着されるニップル１２とソケット１４を有している。
本発明の検査装置の対象となるワークはニップル１２である。
【０００９】
ニップル１２は、金属製で、ニップル側筒状部１６と、鍔部１８と、ナット部２０と、嵌合部側筒状部２２と、嵌合部２４とを含んで構成されている。
ニップル側筒状部１６は、円筒状を呈しホース２内部に挿入される部分である。
鍔部１８は、ニップル側筒状部１６の先端に設けられている。
ナット部２０は、鍔部１８に隣接した箇所に設けられ鍔部１８およびニップル側筒状部１６よりも大径の六角柱状を呈しており、ナット部２０は工具が装着される箇所となっている。
ナット部２０と鍔部１８の間に溝部２６が形成されている。
ナット部２０と溝部２６との境の箇所は環状の下面２００２とされている。
嵌合部側筒状部２２は、ナット部２０と嵌合部２４とを接続している。
嵌合部２４は、ニップル１２の先端に位置し、嵌合部側筒状部２２よりも大径の円筒面２４０２と、円筒面２４０２の先端寄りに接続された雄テーパー面２４０４とを有している。
円筒面２４０２と嵌合部側筒状部２２の境の箇所は基端側環状面２４０６とされ、円筒面２４０２の先端は先端側環状面２４０８とされている。
雄テーパー面２４０４は、継手金具の雌テーパー面に圧接される箇所であり、ニップル１２の軸方向の周りに位置する外周面を構成し、ニップル１２の先端から基端に向かうに従って外径が大きくなる円錐面をなしている。
【００１０】
ソケット１４は、金属製で、ニップル１２の溝部２６に取着される取り付け部２８と、取り付け部２８に接続されホース２の外周を覆うソケット側筒状部３０とを備えている。
ホース側継手金具１０はホース２に次のように取着されている。すなわち、ソケット側筒状部３０とニップル側筒状部１６との間にホース２が挿入される。次に、ソケット側筒状部３０がその半径方向内側に加締められる。これにより、ホース２の内周面の全周がニップル側筒状部１６の外周面の全周に密着された状態でホース側継手金具１０がホース２に取着されている。
【００１１】
ホース側継手金具１０は、そのニップル１２の雄テーパー面２４０４が機器側の継手金具の雌テーパー面に圧接されることで金属同士の接触によるメタルシールがなされ、これによりホース側継手金具１０と機器側の継手金具とがシール状態に締結される。
本発明の検査装置は、このホース側継手金具１０のうちニップル１２の雄テーパー面２４０４を評価、検査するものであり、本実施の形態では、雄テーパー面２４０４がワークの外周面に相当している。
【００１２】
次に、検査装置について説明する。
図１、図２に示すように、検査装置３２は、検査装置用フレーム３４と、ベースフレーム６６と、ワーク支持部材３６と、ワーク支持部材用駆動部３８と、ワーク供給手段４０と、光源４２と、撮像装置４４と、旋回フレーム４６と、旋回フレーム用駆動部４８と、排出部５２と、制御部５４と、合否判定部５６とを含んで構成されている。
【００１３】
ワーク支持部材３６は、ワーク支持部材用駆動部３８を介して検査装置用フレーム３４に支持され、鉛直に延在する旋回中心Ｃを中心として水平面上を旋回する円板状を呈し、その外周部の周方向に間隔をおいた複数箇所にニップル１２の支持を可能とした複数の支持部５８を有している。
本実施の形態では、支持部５８は、周方向に等間隔をおいて半径方向外方に開放状に形成された溝部５８Ａを含んで構成されている。
各溝部５８Ａは、雄テーパー面２４０４を上方にしてニップル１２の軸心を鉛直方向に向け、ニップル１２のニップル側筒状部１６がワーク支持部材３６の半径方向外方から挿入可能で、かつ、ニップル側筒状部１６が挿入された状態でナット部２０の下面２００２が溝部５８Ａの周囲のワーク支持部材３６の上面に係止する寸法の幅で形成されている。
ニップル１２は、ナット部２０の下面２００２が溝部５８Ａの周囲のワーク支持部材３６の上面に係止した状態で軸方向を鉛直方向に向けて支持部５８に支持される。
すなわち、支持部５８によるニップル１２の支持は、ニップル１２の軸方向を前記旋回中心Ｃに平行させた状態で行われる。
【００１４】
ワーク支持部材用駆動部３８は、ワーク支持部材３６を複数の旋回停止位置毎に停止しつつ間欠的に旋回するものである。
本実施の形態では、ワーク支持部材用駆動部３８は、モータ３８Ａにより構成され、モータ３８Ａは検査装置用フレーム３４に取着され、モータ３８Ａの駆動軸３８Ｂが取り付け部材３８Ｃを介してワーク支持部材３６の中心に同軸上に連結されている。
モータ３８Ａは、制御部５４から供給される駆動信号に基づいて駆動軸３８Ｂを予め定められた回転角度単位で回転駆動することにより、ワーク支持部材３６の旋回を間欠的に行なう。
【００１５】
ワーク供給手段４０は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第１の旋回停止位置Ｐ１で支持部５８にニップル１２を供給し支持させるものであり、ワーク供給手段４０は検査装置用フレーム３４に支持されている。
本実施の形態では、ワーク供給手段４０は、不図示の振動式パーツフィーダーによりニップル１２を雄テーパー面２４０４を上方に向けた姿勢に整列させつつ、整列されたニップル１２を１つずつ移送用レール４０Ａを介してニップル１２の支持部５８に供給するように構成されている。
【００１６】
光源４２は、水平面上を延在するベースフレーム６６に支持されている。ベースフレーム６６は検査装置用フレーム３４で支持されている。
光源４２は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周に光を照射するものである。
本実施の形態では、光源４２は、散乱光ではなく平行光をニップル１２の中心軸と平行する方向に向けて照射するように設けられ、その平行光がニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の全周をむらなく均一に照射するように構成されている。
なお、光源４２としては、ＬＥＤ、ハロゲンランプなど従来公知の様々な光源４２が使用可能である。
【００１７】
旋回フレーム４６は、ベースフレーム６６で支持され第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の軸心を中心として旋回可能に設けられている。
本実施の形態では、旋回フレーム４６は、水平面上を延在する円盤状を呈し、その外周面は、その全周にわたって歯部が形成された従動ギア４６０２となっている。
また、旋回フレーム４６は、その中心部に光源４２の光路を確保するための開口４６０４が形成されている。
旋回フレーム４６は、その外周部がベースフレーム６６の下面に設けられた軸受部５０によって旋回可能に支持されている。
軸受部５０の周方向の一部には切り欠き部５００１が設けられ、この切り欠き部５００１において後述する駆動ギア４８０４が従動ギア４６０２に噛合する。
図中、符号５００２は軸受部５０の内周面、符号５００４は軸受部の外周面を示す。
旋回フレーム４６の旋回中心は第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の軸心と合致している。
【００１８】
旋回フレーム用駆動部４８は、旋回フレーム４６を旋回させるものである。
本実施の形態では、旋回フレーム用駆動部４８は、ベースフレーム６６に支持されたモータ４８０２と、モータ４８０２の駆動軸に設けられた駆動ギア４８０４とを含んで構成され、上述したように切り欠き部５００１内で駆動ギア４８０４は従動ギア４６０２に噛合している。
したがって、モータ４８０２が回転駆動することにより駆動ギア４８０４、従動ギア４６０２を介して旋回フレーム４６が旋回される。
【００１９】
撮像装置４４は、旋回フレーム４６の下面にブラケット４４０２を介して支持され、第２の旋回停止位置Ｐで支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部に対して直交する方向に光軸Ｌを向けるように構成されている。
したがって、撮像装置４４は、旋回フレーム用駆動部４８により旋回フレーム４６が旋回されることで第２の旋回停止位置Ｐで支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周を撮像する。
この際、撮像装置４４により雄テーパー面２４０４の全周が展開された画像データが得られる。この画像データは、円錐面である雄テーパー面２４０４の全周が展開されるため、歪みの少ないものとなる。
図４に撮像装置４４で撮像された画像データの一例を示す。
雄テーパ面２４０４の全周が展開された画像データｄは帯状を呈しており、画像データ中、符号Ｋは傷を示している。図４から明らかなように、画像データは歪みの少ないものとなっている。
【００２０】
排出部５２は、複数の旋回停止位置のうちの一つの第３の旋回停止位置Ｐ３と、一つの第４の旋回停止位置Ｐ４と、一つの第５の旋回停止位置Ｐ５で支持部５８で支持されたニップル１２を支持部５８から排出するものである。
排出部５２は、ピストンロッド７２Ａがワーク支持部材３６の半径方向に沿って移動可能に設けられたエアシリンダ７２と、ピストンロッド７２Ａの先端にニップル１２のナット部２０にワーク支持部材３６の半径方向内側から当接可能に設けられた排出板７４と、シュータ７６とを含んで構成されている。
エアシリンダ７２のピストンロッド７２Ａにより排出板７４をワーク支持部材３６の半径方向外方に移動させることでニップル１２は溝部５８Ａから排出され、ワーク支持部材３６の下方に落下される。
シュータ７６は、不合格品のシュータ７６Ａとして第３の旋回停止位置Ｐ３に対応して１つ設けられ、合格品のシュータ７６Ｂとして第４の旋回停止位置Ｐ４、第５の旋回停止位置Ｐ５に対応して２つ設けられている。
なお、不合格品のシュータ７６Ａに対応する排出部５２と、１つの合格品のシュータ７６Ｂに対応する排出部５２の図示は省略している。
不合格品のシュータ７６Ａは、支持部５８から排出された検査結果が不合格であるニップル１２を搬送するものであり、不合格品のシュータ７６Ａに排出されたニップル１２は不合格品ボックス７８Ａに収容される。
合格品のシュータ７６Ｂは、支持部５８から排出された検査結果が合格であるニップル１２を搬送するものであり、合格品のシュータ７６Ｂに排出されたニップル１２は合格品ボックス７８Ｂに収容される。
【００２１】
制御部５４および合否判定部５６は、パーソナルコンピュータによって構成されている。
図３に示すように、パーソナルコンピュータ８０は、ＣＰＵ８０Ａと、ＲＯＭ８０Ｂ、ＲＡＭ８０Ｃ、ハードディスク装置８０Ｄ、キーボード８０Ｅ、マウス８０Ｆ、ディスプレイ８０Ｇ、入出力インターフェース８０Ｈなどを有している。
ＲＯＭ８０Ｂは所定の制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ８０Ｃはワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置８０Ｄは、制御部５４を実現するための制御プログラム、合否判定部５６を実現するための合否判定プログラムを格納している。
キーボード８０Ｅおよびマウス８０Ｆは、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ８０Ｇは、画像を表示するものであり、例えば、液晶表示装置などで構成されている。
入出力インターフェース８０Ｈは、ワーク支持部材用駆動部３８のモータ３８Ａ、ワーク供給手段４０、旋回フレーム用駆動部４８のモータ４８０２、排出部５２のエアシリンダ７２に接続され、それらに対して制御信号を供給するものである。また、入出力インターフェース８０Ｈは、撮像装置４４に接続され、撮像装置４４から画像データが供給されるものである。
制御部５４は、ＣＰＵ８０Ａが前記制御プログラムを実行することによって実現されるものであり、制御部５４は、ワーク支持部材用駆動部３８のモータ３８Ａ、ワーク供給手段４０、旋回フレーム用駆動部４８のモータ４８０２、排出部５２のエアシリンダ７２の制御を行なう。
合否判定部５６は、ＣＰＵ８０Ａが前記合否判定プログラムを実行することにより実現されるものであり、合否判定部５６は、撮像装置４４から供給される雄テーパー面２４０４の画像データに対して画像処理を行ない、雄テーパー面２４０４の傷の数や面積を求め、その結果に基づいてニップル１２の合否判定を行なう。
【００２２】
次に検査装置３２の動作について説明する。
予め、光源４２は光を照射しているものとする。
ワーク供給手段４０により第１の旋回停止位置Ｐ１で支持部５８にニップル１２が供給され支持される。
次に、制御部５４によりワーク支持部材用駆動部３８が制御されてワーク支持部材３６が旋回され、支持部５８に支持されたニップル１２が第２の旋回停止位置Ｐ２に到達する。
すると、制御部５４の制御によりワーク支持部材用駆動部３８によるワーク支持部材３６の旋回がいったん停止される。
次いで、制御部５４の制御により旋回フレーム用駆動部４８が制御され、撮像装置４４がニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向に雄テーパー面２４０４の全周にわたって旋回する。
これにより、撮像装置４４は、雄テーパー面２４０４の全周の像を撮像して画像データを生成し、合否判定部５６に供給する。
合否判定部５６は、供給された画像データに基づいてニップル１２の合否判定を行なう。
一方、制御部５４は、旋回フレーム４６の一周分の旋回が終了したならば、ワーク支持部材用駆動部３８を制御してワーク支持部材３６を次の旋回停止位置まで旋回させる。
これにより、ワーク供給手段４０により第１の旋回停止位置Ｐ１で支持部５８に次のニップル１２が支持される。
制御部５４によりワーク支持部材用駆動部３８が制御されてワーク支持部材３６が旋回され、支持部５８に支持されたニップル１２が第２の旋回停止位置Ｐ２に到達し、旋回がいったん停止され、上記と同様の手順で、撮像装置４４によりニップル１２の雄テーパー面２４０４の撮像、合否判定部５６による合否判定が行われる。
このようにワーク支持部材３６の間欠的な旋回が行なわれつつ、ワーク供給手段４０によるニップル１２の支持部５８への供給、撮像装置４４による雄テーパー面２４０４の撮像、合否判定部５６による合否判定が順次実行される。
【００２３】
制御部５４は、ニップル１２の合否判定に基づいて不合格品のニップル１２が第３の旋回停止位置Ｐ３に到達したならば、不合格品のシュータ７６Ａに対応する排出部５２を動作させて不合格品のニップル１２をワーク支持部材３６の支持部５８から不合格品のシュータ７６Ａに排出させる。
また、制御部５４は、ニップル１２の合否判定に基づいて合格品のニップル１２が第４の旋回停止位置Ｐ４、第５の旋回停止位置Ｐ５に到達したならば、合格品のシュータ７６Ｂに対応する排出部５２を動作させて合格品のニップル１２をワーク支持部材３６の支持部５８から合格品のシュータ７６Ｂに排出させる。
このような動作が繰り返して実行されることによりニップル１２の検査がなされ合否判定に応じてニップル１２の選別が行われる。
【００２４】
以上説明したように本実施の形態によれば、第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周に光を照射する光源４２をベースフレーム６６を介して設けると共に、このベースフレーム６６を介して第２の旋回停止位置Ｐ２で支持部５８に支持されたニップル１２の軸心を中心として旋回可能に設けられた旋回フレーム４６を設け、この旋回フレーム４６にニップル１２の雄テーパー面２４０４の周方向の一部に対して直交する方向に光軸Ｌを向けて撮像装置４４を支持させた。そして、旋回フレーム４６を旋回させることで撮像装置４４によりニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周を撮像するようにした。
したがって、図４に示すように、雄テーパー面２４０４をその全周にわたって展開した歪みの少ない画像データを得ることができるので、その画像データに基づいて雄テーパー面２４０４の傷の大きさや面積を正確に評価する上で有利となる。
また、光源４２と撮像装置４４はベースフレーム６６で支持されているので、予めベースフレーム６６上において光源４２と撮像装置４４を位置調整し、その後、光源４２と撮像装置４４とが位置調整されたベースフレーム６６を検査装置３２のフレーム３４に組み付けることができる。したがって、光源４２と撮像装置４４とを検査装置３４に簡単に組み付ける上で有利となる。
また、光源４２とニップル１２とを静止させておき、軽量で占有スペースが小さい撮像装置４４を移動するようにしたので、旋回フレーム用駆動部４８の構成の簡素化を図れることは無論のこと、旋回フレーム４６の旋回を短時間で行なえ、ニップル１２の検査時間の短縮化を図る上で有利となる。
【００２５】
また本実施の形態によれば、撮像装置４４の光軸Ｌが雄テーパー面２４０４の周方向の一部に直交するように構成されているので、撮像装置４４によって、雄テーパー面２４０４の幅方向の全域にわたって合焦した正確な画像データを得る上で有利となる。
そのため、雄テーパー面２４０４の傷の大きさや面積を正確に評価する上でより有利となる。
【００２６】
また本実施の形態によれば、光源４２は、ニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周に光を照射するので、撮像装置４４で撮像される雄テーパー面２４０４の画像データから傷の数や面積を得る画像処理をより正確に行なう上で有利となり、検査の精度を向上する上で有利となる。
さらに、本実施の形態では、ニップル１２の雄テーパー面２４０４の全周に対して散乱光ではなく平行光であり、しかもその平行光はニップル１２の軸心と平行しているので、雄テーパー面２４０４の全周をむらなく均一に照射する上で有利となり、撮像装置４４で撮像される雄テーパー面２４０４の画像データから傷の数や面積を得る画像処理を正確に行なう上でより有利となる。
したがって、雄テーパー面２４０４の傷の無い部分で反射される光の向きのばらつき、および、雄テーパー面２４０４の傷の有る部分で反射される光の向きとのばらつきが抑制される。
そのため、撮像装置４４で撮像される雄テーパー面２４０４の画像データから傷の数や面積を得る画像処理を正確に行なう上でより有利となり、検査の精度を向上する上でより一層有利となる。
【００２７】
また本実施の形態によれば、支持部５８によるニップル１２の支持は、ニップル１２の軸方向を旋回中心Ｃに平行させた状態で行なわれる。
したがって、旋回フレーム用駆動部４８は、雄テーパー面２４０４の全周にわたって撮像装置４４を旋回させるために、ニップル１２の軸心周りに旋回フレーム４６を旋回させればよく、旋回フレーム４６および旋回フレーム用駆動部４８の構成の簡素化、組み付けの簡単化を図る上で有利となる。
【符号の説明】
【００２８】
１２  ニップル（ワーク）
２４０４  雄テーパー面（外周面）
３２  検査装置
３６  ワーク支持部材
３８  ワーク支持部材用駆動部
４０  ワーク供給手段
４２  光源
４４  撮像装置
４６  旋回フレーム
４８  旋回フレーム用駆動部
６６  ベースフレーム
Ｃ  旋回中心
Ｌ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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