(57)【要約】【課題】ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる送電機器及び非接触電力伝送装置を提供すること。【解決手段】送電機器１１は、直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂを有する交流電源１２と、交流電力が入力される送電器１３とを備えている。ここで、送電機器１１は、力率を検出する力率検出部３１と、力率検出部３１によって検出された力率が閾値力率よりも低い場合に、交流電力の出力を停止させ得る送電側コントローラ１４とを備えている。【選択図】図１
2016052171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を有し、当該交流電力を出力する交流電源と、
前記交流電力が入力される１次側コイルと、
を備え、２次側コイルを有する受電機器の前記２次側コイルに対して非接触で前記交流電力を送電可能な送電機器であって、
前記交流電源に対して、設定電力値の交流電力の出力を指示する出力指示信号を送信する制御部を備え、
前記交流電源は、前記出力指示信号を受信した場合には、前記設定電力値の交流電力を出力するように動作し、
前記制御部は、前記出力指示信号の送信タイミングからの期間と、力率又は前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差と、に基づいて、前記交流電源からの前記設定電力値の交流電力の出力を停止させる、又は、前記設定電力値を小さくするものであることを特徴とする送電機器。
【請求項２】
力率を検出する力率検出部を備え、
前記制御部は、前記出力指示信号の送信タイミングから予め定められた待機期間以上が経過し、且つ、前記力率検出部によって検出された前記力率が予め定められた閾値力率よりも低い場合に、前記交流電源からの前記設定電力値の交流電力の出力を停止させる、又は、前記設定電力値を小さくする請求項１に記載の送電機器。
【請求項３】
前記交流電力を出力していない状態の前記交流電源が前記出力指示信号の受信に基づいて動作を開始したタイミングを、前記交流電源の動作開始タイミングとすると、
前記待機期間は、前記交流電源の動作開始タイミングから前記力率が前記閾値力率となるタイミングまでの期間に設定されている請求項２に記載の送電機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記力率検出部によって検出された前記力率が前記閾値力率よりも低い場合であっても、前記設定電力値が予め定められた閾値電力値以下である場合には、前記設定電力値の交流電力の出力を継続する請求項２又は請求項３に記載の送電機器。
【請求項５】
直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を有し、当該交流電力を出力する交流電源と、
前記交流電力が入力される１次側コイルと、
前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、
前記交流電源に対して、設定電力値の交流電力の出力を指示する出力指示信号を送信する制御部と、
を備え、
前記交流電源は、前記出力指示信号を受信した場合には、前記設定電力値の交流電力を出力するように動作し、
前記制御部は、前記出力指示信号の送信タイミングからの期間と、力率又は前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差と、に基づいて、前記交流電源からの前記設定電力値の交流電力の出力を停止させる、又は、前記設定電力値を小さくするものであることを特徴とする非接触電力伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電機器及び非接触電力伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送装置として、例えば、予め定められた周波数の交流電力を出力する交流電源、及び、当該交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器と、１次側コイルから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイルを有する受電機器とを備えているものが知られている（例えば特許文献１参照）。かかる非接触電力伝送装置においては、例えば１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電機器から受電機器に非接触で交流電力が伝送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
交流電源は、例えば直流電力を上記交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を備えている。ここで、例えば送電機器の何らかの異常等によって力率が低い場合等には、ＤＣ／ＡＣ変換部での電力損失が大きくなり、ＤＣ／ＡＣ変換部の発熱などといった異常が懸念される。しかしながら、例えば、力率が低い場合等に、一律に交流電力の出力停止等を行う構成とすると、例えば送電機器が正常であるにも関わらず、交流電力の出力停止が行われる場合が生じ得る。例えば、交流電源が動作を開始してから所望の電力値の交流電力が出力されるまでの過渡状態において力率が低くなる場合、当該過渡状態に起因する力率低下によって、交流電力の出力停止が行われる場合がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的はＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる送電機器及び非接触電力伝送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する送電機器は、直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を有し、当該交流電力を出力する交流電源と、前記交流電力が入力される１次側コイルと、を備え、２次側コイルを有する受電機器の前記２次側コイルに対して非接触で前記交流電力を送電可能なものであって、前記交流電源に対して、設定電力値の交流電力の出力を指示する出力指示信号を送信する制御部を備え、前記交流電源は、前記出力指示信号を受信した場合には、前記設定電力値の交流電力を出力するように動作し、前記制御部は、前記出力指示信号の送信タイミングからの期間と、力率又は前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差と、に基づいて、前記交流電源からの前記設定電力値の交流電力の出力を停止させる、又は、前記設定電力値を小さくするものであることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、出力指示信号の送信タイミングからの期間と、力率又はＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差とに基づいて、交流電力の出力停止等が行われる。これにより、例えば力率が低い状態等にて設定電力値の交流電力の出力が継続されることを回避できる。また、出力指示信号の送信タイミングからの期間を考慮して交流電力の出力停止等を行うことにより、例えば出力指示信号の送信タイミングから設定電力値の交流電力が出力されるまでの過渡状態において力率が低いこと等に起因して、誤って交流電力の出力停止等が行われることを回避できる。よって、ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる。
【０００８】
上記送電機器について、力率を検出する力率検出部を備え、前記制御部は、前記出力指示信号の送信タイミングから予め定められた待機期間以上が経過し、且つ、前記力率検出部によって検出された前記力率が予め定められた閾値力率よりも低い場合に、前記交流電源からの前記設定電力値の交流電力の出力を停止させる、又は、前記設定電力値を小さくするとよい。かかる構成によれば、出力指示信号の送信タイミングから待機期間以上が経過している場合であって、検出された力率が閾値力率よりも低い場合には、交流電力の出力停止等が行われる。これにより、出力指示信号の送信タイミングから設定電力値の交流電力が出力されるまでの過渡状態における力率の低下に起因して誤って交流電力の出力停止等が行われることを回避しつつ、何らかの異常によって力率が低下している場合には設定電力値の交流電力の出力が継続されることを回避できる。
【０００９】
上記送電機器について、前記交流電力を出力していない状態の前記交流電源が前記出力指示信号の受信に基づいて動作を開始したタイミングを、前記交流電源の動作開始タイミングとすると、前記待機期間は、前記交流電源の動作開始タイミングから前記力率が前記閾値力率となるタイミングまでの期間に設定されているとよい。かかる構成によれば、出力指示信号の送信タイミングから待機期間以上が経過した状況において力率が閾値力率よりも低い場合には、上記過渡状態における力率低下ではなく、異常による力率低下である蓋然性が高い。これにより、上記過渡状態における力率低下に起因した交流電力の出力の誤停止を、より好適に回避できる。
【００１０】
上記送電機器について、前記制御部は、前記力率検出部によって検出された前記力率が前記閾値力率よりも低い場合であっても、前記設定電力値が予め定められた閾値電力値以下である場合には、前記設定電力値の交流電力の出力を継続するとよい。力率検出部によって検出された力率が閾値力率よりも低い場合であっても、設定電力値が閾値電力値以下である場合には、ＤＣ／ＡＣ変換部における電力損失は比較的小さい蓋然性が高い。この点、本構成によれば、力率検出部によって検出された力率が閾値力率よりも低い場合であっても、設定電力値が閾値電力値以下である場合には、電力値が変更されることなく設定電力値の交流電力の出力が継続される。これにより、ＤＣ／ＡＣ変換部における電力損失が比較的小さい状況において不要な交流電力の出力停止等が行われることを回避できる。
【００１１】
上記目的を達成する非接触電力伝送装置は、直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を有し、当該交流電力を出力する交流電源と、前記交流電力が入力される１次側コイルと、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、前記交流電源に対して、設定電力値の交流電力の出力を指示する出力指示信号を送信する制御部と、を備え、前記交流電源は、前記出力指示信号を受信した場合には、前記設定電力値の交流電力を出力するように動作し、前記制御部は、前記出力指示信号の送信タイミングからの期間と、力率又は前記ＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差と、に基づいて、前記交流電源からの前記設定電力値の交流電力の出力を停止させる、又は、前記設定電力値を小さくするものであることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、出力指示信号の送信タイミングからの期間と、力率又はＤＣ／ＡＣ変換部の入力電流値及び出力電流値の電流差とに基づいて、交流電力の出力停止等が行われる。これにより、例えば力率が低い状態等にて設定電力値の交流電力の出力が継続されることを回避できる。また、出力指示信号の送信タイミングからの期間を考慮して交流電力の出力停止等を行うことにより、例えば出力指示信号の送信タイミングから設定電力値の交流電力が出力されるまでの過渡状態において力率が低いこと等に起因して、誤って交流電力の出力停止等が行われることを回避できる。よって、ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ＤＣ／ＡＣ変換部の異常を好適に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】送電機器及び非接触電力伝送装置の電気的構成を示すブロック回路図。
【図２】送電側コントローラにて実行される出力制御処理を示すフローチャート。
【図３】交流電源の動作が開始されてからの力率の時間変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、送電機器（送電装置）及び非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）の一実施形態について説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、非接触で電力伝送が可能な送電機器１１（地上側機器、１次側機器）及び受電機器２１（車両側機器、２次側機器）を備えている。送電機器１１は地上に設けられており、受電機器２１は車両に搭載されている。
【００１６】
送電機器１１は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源１２を備えている。交流電源１２は、例えば電圧源であり、インフラとしての系統電源Ｅから外部電力としての系統電力が入力された場合に、当該系統電力を交流電力に変換し、その変換された交流電力を出力可能に構成されている。
【００１７】
詳細には、交流電源１２は、系統電源Ｅから入力される系統電力を直流電力に変換する変換部としてのＡＣ／ＤＣ変換器１２ａと、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａから出力された直流電力が入力されるものであって当該直流電力を交流電力に変換し、その変換された交流電力を出力するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ（ＤＣ／ＡＣ変換部）とを備えている。
【００１８】
ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、例えばスイッチング素子１２ａａと当該スイッチング素子１２ａａを動作させるドライバ回路１２ａｂとを有している。ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、ドライバ回路１２ａｂがスイッチング素子１２ａａを周期的にＯＮ／ＯＦＦさせることにより直流電力を出力する。ちなみに、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、ドライバ回路１２ａｂがスイッチング素子１２ａａのＯＮ／ＯＦＦのデューティ比を可変制御することにより、出力する直流電力の電力値を可変（変更可能）に構成されている。このため、交流電源１２は、出力する交流電力の電力値を可変（変更可能）となっている。
【００１９】
ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、例えばＤ級増幅器である。詳細には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、互いに直列に接続された第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２を有している。各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は例えばｎ型のパワーＭＯＳＦＥＴである。第１スイッチング素子Ｑ１のドレインは、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの第１出力端（＋端）に接続されており、第２スイッチング素子Ｑ２のソースは、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの第２出力端（−端）に接続されている。第１スイッチング素子Ｑ１のソースと、第２スイッチング素子Ｑ２のドレインとが接続されており、その接続線はＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの第１出力端に接続されている。また、第２スイッチング素子Ｑ２のソースは、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの第２出力端に接続されている。
【００２０】
かかる構成によれば、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２が交互にＯＮ／ＯＦＦすることにより、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂから、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング周波数に対応した交流電力が出力される。また、例えば、第１スイッチング素子Ｑ１がＯＦＦ状態であり、第２スイッチング素子Ｑ２がＯＮ状態である場合、又は、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方がＯＦＦ状態である場合には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂから交流電力は出力されない、つまり交流電力の出力が停止している。
【００２１】
図１に示すように、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を個別に動作させるドライバ回路１２ｂａを備えている。ドライバ回路１２ｂａは、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の動作モードを、交流電力が出力される出力モード、又は、交流電力の出力が停止している停止モードに設定するものである。
【００２２】
なお、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ボディダイオード（寄生ダイオード）Ｄ１，Ｄ２を有している。各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の動作モードが出力モードである場合に生じ得る逆起電力に係る電流は、各ボディダイオードＤ１，Ｄ２を伝送する。
【００２３】
交流電源１２から出力された交流電力は、非接触で受電機器２１に伝送され、受電機器２１に設けられた負荷２２に入力される。具体的には、非接触電力伝送装置１０は、送電機器１１及び受電機器２１間の電力伝送を行うものとして、送電機器１１に設けられた送電器１３と、受電機器２１に設けられた受電器２３とを備えている。
【００２４】
送電器１３及び受電器２３は同一の構成となっており、両者は磁場共鳴可能に構成されている。詳細には、送電器１３は、互いに並列に接続された１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路を有している。受電器２３は、互いに並列に接続された２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路を有している。両共振回路の共振周波数は同一に設定されている。
【００２５】
第１スイッチング素子Ｑ１のソースと第２スイッチング素子Ｑ２のドレインとの接続線は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの第１出力端及び後述するインピーダンス変換器３０を介して、送電器１３の第１入力端（１次側コイル１３ａの一端）に接続されている。第２スイッチング素子Ｑ２のソースは、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの第２出力端及びインピーダンス変換器３０を介して、送電器１３の第２入力端（１次側コイル１３ａの他端）に接続されている。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂから出力される交流電力は、インピーダンス変換器３０を介して送電器１３に入力される。
【００２６】
かかる構成によれば、送電器１３及び受電器２３の相対位置が磁場共鳴可能な位置にある状況において、交流電力が送電器１３（１次側コイル１３ａ）に入力された場合、送電器１３と受電器２３（２次側コイル２３ａ）とが磁場共鳴する。これにより、受電器２３は送電器１３からのエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器２３は、送電器１３から交流電力を受電する。
【００２７】
ちなみに、交流電源１２から出力される交流電力の周波数（各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング周波数）は、送電器１３及び受電器２３間にて電力伝送が可能となるよう、送電器１３及び受電器２３の共振周波数に対応させて設定されている。例えば、交流電力の周波数は、送電器１３及び受電器２３の共振周波数と同一に設定されている。なお、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で、交流電力の周波数と、送電器１３及び受電器２３の共振周波数とが、ずれていてもよい。
【００２８】
受電器２３によって受電された交流電力が入力される負荷２２は、例えば整流器（ＡＣ／ＤＣ変換部）と、整流器によって整流された直流電力が入力される車両用バッテリとを含む。受電器２３によって受電された交流電力は、車両用バッテリの充電に用いられる。
【００２９】
送電機器１１は、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂやＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａ等の制御を行う送電側コントローラ１４を備えている。
送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を開始させる場合には、各ドライバ回路１２ａｂ，１２ｂａに対して設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を指示する出力指示信号を送信する。詳細には、送電側コントローラ１４は、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに対して、出力指示信号として設定電力値Ｐｓｅｔに関する情報が含まれた設定電力値信号ＳＧ１を送信する。ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂは、上記設定電力値信号ＳＧ１の受信に基づいて、スイッチング素子１２ａａを、設定電力値Ｐｓｅｔに対応したデューティ比で周期的にＯＮ／ＯＦＦさせる。これにより、設定電力値Ｐｓｅｔの直流電力がＡＣ／ＤＣ変換器１２ａから出力される。
【００３０】
さらに、送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を開始させる場合には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａに対して、出力指示信号として、送電器１３及び受電器２３の共振周波数と同一又はそれに近い周波数のパルス信号ＳＧ２と出力モード信号ＳＧ３とを送信する。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａは、パルス信号ＳＧ２及び出力モード信号ＳＧ３を受信したことに基づいて、当該パルス信号ＳＧ２の周波数で各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を交互にＯＮ／ＯＦＦさせる。これにより、設定電力値Ｐｓｅｔの直流電力が設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力に変換され、当該設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力が出力される。本実施形態では、設定電力値信号ＳＧ１、パルス信号ＳＧ２及び出力モード信号ＳＧ３が「出力指示信号」に対応する。
【００３１】
一方、送電側コントローラ１４は、交流電力の出力を停止させる場合には各ドライバ回路１２ａｂ，１２ｂａの双方に停止信号を送信する。ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂは、上記停止信号を受信した場合には、スイッチング素子１２ａａを、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａから直流電力が出力されない状態（例えばＯＦＦ状態）にする。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａは、上記停止信号を受信した場合には、例えば、第１スイッチング素子Ｑ１をＯＦＦ状態にし、且つ、第２スイッチング素子Ｑ２をＯＮ状態にしたり、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方をＯＦＦ状態にしたりする。
【００３２】
ちなみに、送電側コントローラ１４は、交流電源１２から交流電力が出力されている状況において、出力指示信号として、現状の出力電力値Ｐｏｕｔとは異なる設定電力値Ｐｓｅｔが設定された設定電力値信号ＳＧ１をＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに送信することにより、交流電源１２の出力電力値Ｐｏｕｔを変更できる。なお、この場合、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａへのパルス信号ＳＧ２及び出力モード信号ＳＧ３の出力は継続されている。
【００３３】
すなわち、交流電源１２は、交流電力の出力が停止している状態（交流電力を出力していない状態）において出力指示信号を受信した場合には、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力を出力するように動作を開始する。交流電源１２は、既に交流電力を出力している状態において、現状の出力電力値Ｐｏｕｔと異なる設定電力値Ｐｓｅｔが設定された設定電力値信号ＳＧ１を受信した場合には、出力電力値Ｐｏｕｔが設定電力値Ｐｓｅｔとなるように動作する。
【００３４】
受電機器２１は、送電側コントローラ１４と無線通信可能に構成された受電側コントローラ２４を備えている。非接触電力伝送装置１０は、各コントローラ１４，２４間にて行われる情報のやり取りを通じて、電力伝送の開始又は終了などを行う。
【００３５】
図１に示すように、送電機器１１は、交流電源１２（詳細にはＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ）と送電器１３との間に設けられ、インピーダンス変換を行うインピーダンス変換器３０を備えている。インピーダンス変換器３０は、例えばトランスやＬＣ回路等で構成されている。
【００３６】
ここで、インピーダンス変換器３０の入力端（ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力端）から負荷２２までを１つの電源負荷とする。この場合、インピーダンス変換器３０は、交流電源１２（ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ）から予め定められた特定電力値Ｐｔの交流電力が出力されている場合における電源負荷に対する力率λが「１」に近づく（好ましくは一致する）ように送電器１３（１次側コイル１３ａ）の入力インピーダンスをインピーダンス変換する。換言すれば、インピーダンス変換器３０のインピーダンスは、交流電源１２から特定電力値Ｐｔの交流電力が出力されている場合に力率λが「１」に近づく（好ましくは一致する）ように設定されている。すなわち、本実施形態のインピーダンス変換器３０は、力率改善回路である。なお、力率λとは、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ（交流電源１２）の出力電圧と出力電流との位相差に対応しており、力率λが「１」に近づくとは、上記位相差が「０」に近づくことと等価である。
【００３７】
なお、送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔが特定電力値Ｐｔの設定電力値信号ＳＧ１をＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに送信し、且つ、パルス信号ＳＧ２及び出力モード信号ＳＧ３をＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａに送信することにより、交流電源１２から特定電力値Ｐｔの交流電力を出力させる。
【００３８】
ここで、力率λが低く（悪く）なると、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ（詳細には各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２）の電力損失（負担）が大きくなる。このため、力率λが過度に低い場合には、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の電力損失が過度に大きくなり、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂに異常が発生し得る。
【００３９】
これに対して、本実施形態の送電機器１１（非接触電力伝送装置１０）は、上記ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの異常を抑制するための構成を備えている。当該構成について以下に詳細に説明する。
【００４０】
図１に示すように、送電機器１１は、力率λを検出する力率検出部３１を備えている。力率検出部３１は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの入力電流値Ｉｉｎと、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電流値Ｉｏｕｔとを測定し、その２つの値から力率λを検出（算出）する。力率検出部３１は、検出された力率λに関する情報を送電側コントローラ１４に送信する。なお、力率λは、出力電流値Ｉｏｕｔに対する入力電流値Ｉｉｎの商（Ｉｉｎ／Ｉｏｕｔ）である。出力電流値Ｉｏｕｔは、例えば実効値である。
【００４１】
送電側コントローラ１４は、交流電力の出力条件が成立した場合には、交流電源１２の交流電力の出力制御を行う出力制御処理を実行する。交流電力の出力条件は任意であるが、例えば車両用バッテリの充電開始条件が成立した場合、受電器２３によって受電される交流電力の有無に基づいて送電器１３と受電器２３との位置合わせを行う場合、送電器１３及び受電器２３間で電力伝送が正常に行われるか否かの伝送判定を行う場合等が考えられる。また、交流電力の出力条件は、受電側コントローラ２４から交流電力の出力要求があった場合でもよい。なお、説明の便宜上、本実施形態では、出力制御処理の実行タイミングにおいては、交流電源１２は交流電力を出力していない状態とする。
【００４２】
出力制御処理について以下に詳細に説明する。図２に示すように、送電側コントローラ１４は、まずステップＳ１０１にて設定電力値Ｐｓｅｔを設定する。
ここで、設定電力値Ｐｓｅｔは、交流電力の出力条件に応じて異なる。例えば、送電側コントローラ１４は、車両用バッテリの充電開始条件が成立した場合には、設定電力値Ｐｓｅｔとして特定電力値Ｐｔを設定する。また、送電側コントローラ１４は、送電器１３及び受電器２３の位置合わせを行う場合には、設定電力値Ｐｓｅｔとして位置合わせ用電力値Ｐｍを設定し、上記伝送判定を行う場合には、設定電力値Ｐｓｅｔとして判定用電力値Ｐｎを設定する。なお、位置合わせ用電力値Ｐｍ及び判定用電力値Ｐｎは、特定電力値Ｐｔよりも小さければ、同一であってもよいし異なっていてもよい。
【００４３】
その後、送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０２にて、設定電力値Ｐｓｅｔが予め定められた閾値電力値Ｐｔｈよりも大きいか否かを判定する。閾値電力値Ｐｔｈは、例えば位置合わせ用電力値Ｐｍ及び判定用電力値Ｐｎよりも大きく、且つ、特定電力値Ｐｔよりも小さい値である。なお、これに限られず、閾値電力値Ｐｔｈは、予め定められた電力値であれば任意である。
【００４４】
送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈよりも大きい場合、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理を実行する。詳細には、送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０３にて、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を開始する。詳細には、送電側コントローラ１４は、出力指示信号として設定電力値Ｐｓｅｔが設定された設定電力値信号ＳＧ１をＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに送信するとともに、出力指示信号としてのパルス信号ＳＧ２及び出力モード信号ＳＧ３をＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａに送信する。
【００４５】
ちなみに、交流電源１２が交流電力を出力していない状態における出力指示信号の送信タイミングは、交流電源１２の動作開始タイミングとも言える。すなわち、交流電源１２の動作開始タイミングとは、交流電力を出力していない状態の交流電源１２が出力指示信号の受信に基づいて動作を開始したタイミングである。
【００４６】
その後、送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０４にて、出力指示信号の送信タイミングから予め定められた待機期間Ｔｔｈが経過するまで待機する。待機期間Ｔｔｈの設定態様については後述する。
【００４７】
そして、送電側コントローラ１４は、出力指示信号（設定電力値信号ＳＧ１、パルス信号ＳＧ２及び出力モード信号ＳＧ３）の送信タイミングから待機期間Ｔｔｈが経過した場合には、ステップＳ１０５に進み、力率検出部３１によって検出された力率λが予め定められた閾値力率λｔｈ未満であるか否かを判定する。閾値力率λｔｈは、例えば特定電力値Ｐｔの交流電力が出力されている場合においてＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂにて異常が発生する又はその蓋然性が高い値に設定されている。
【００４８】
ここで、待機期間Ｔｔｈは、例えば閾値力率λｔｈと、力率λの立ち上がり特性とに基づいて設定されている。待機期間Ｔｔｈの設定態様について図３を用いて詳細に説明する。図３は、交流電力を出力していない交流電源１２が、設定電力値Ｐｓｅｔとして特定電力値Ｐｔが設定された出力指示信号を受信した場合の力率λの時間変化を示すグラフである。なお、図３においては、各タイミングｔ１〜ｔ５における力率λをプロットして示す。また、各タイミングｔ１〜ｔ４における出力電力値Ｐｏｕｔを出力電力値Ｐ１〜Ｐ４とし、第５タイミングｔ５における出力電力値Ｐｏｕｔが特定電力値Ｐｔであるとする。
【００４９】
図３に示すように、送電側コントローラ１４から交流電源１２に対して出力指示信号が送信されると、時間経過（ｔ１→ｔ２→…→ｔ５）に伴って、出力電力値Ｐｏｕｔが徐々に大きくなる（Ｐ１→Ｐ２→…→Ｐｔ）。
【００５０】
ここで、既に説明した通り、送電機器１１のインピーダンス変換器３０は、交流電源１２から特定電力値Ｐｔの交流電力が出力される場合に、力率λが「１」に近づくように構成されている。このため、力率λは、出力電力値Ｐｏｕｔが小さい段階、すなわち出力指示信号の送信タイミングから十分な時間が経過していない段階では低く、出力電力値Ｐｏｕｔが大きくなるに従って高くなる。よって、図３に示すように、力率λは、時間経過とともに高くなる。
【００５１】
かかる構成において、待機期間Ｔｔｈは、交流電源１２の動作開始タイミング（換言すれば交流電力を出力していない状態の交流電源１２に対して、送電側コントローラ１４から出力指示信号が送信されたタイミング）から、力率λが閾値力率λｔｈとなるまでの期間に設定されている。
【００５２】
図２の説明に戻り、送電側コントローラ１４は、検出された力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合には、ステップＳ１０５を肯定判定し、ステップＳ１０７に進む一方、検出された力率λが閾値力率λｔｈ以上である場合には、ステップＳ１０５を否定判定し、ステップＳ１０６に進む。
【００５３】
送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０６では、予め定められた終了条件が成立しているか否かを判定する。終了条件は任意である。例えば送電機器１１に停止スイッチが設けられている場合には、当該停止スイッチが操作された場合を終了条件としてもよいし、車両用バッテリの充電状態が予め定められた充電終了契機状態となった場合を終了条件としてもよい。
【００５４】
送電側コントローラ１４は、終了条件が成立していない場合には、所定期間だけ待機した後、ステップＳ１０５に戻る一方、終了条件が成立している場合には、ステップＳ１０７に進む。
【００５５】
ステップＳ１０７では、送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を停止させる出力停止処理を実行して、本出力制御処理を終了する。詳細には、送電側コントローラ１４は、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂ及びＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂのドライバ回路１２ｂａの双方に停止信号を送信する。
【００５６】
すなわち、送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈよりも大きい場合には、出力指示信号の送信タイミングから待機期間Ｔｔｈ以上が経過した後に、（Ａ）力率λが閾値力率λｔｈよりも低くなる、又は、（Ｂ）終了条件を満たす、のいずれか一方の条件が成立しているか否かを定期的に判定している。そして、送電側コントローラ１４は、（Ａ）又は（Ｂ）の条件が成立した場合には、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を停止させる。
【００５７】
図２に示すように、送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈ以下である場合には、ステップＳ１０２を否定判定し、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力が出力されるように各ドライバ回路１２ａｂ，１２ｂａに出力指示信号を送信する。
【００５８】
続くステップＳ１０９では、送電側コントローラ１４は、終了条件が成立するまで待機し、終了条件が成立した場合には、ステップＳ１０７にて出力停止処理を実行して、本出力制御処理を終了する。なお、終了条件の詳細については上述した通りである。
【００５９】
すなわち、送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈ以下である場合には、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合であっても、終了条件が成立するまで、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を継続する。
【００６０】
次に本実施形態の作用について説明する。
設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈよりも大きい状況、例えば設定電力値Ｐｓｅｔが特定電力値Ｐｔである状況においては、出力指示信号の送信タイミングから待機期間Ｔｔｈが経過するまでは、力率λと閾値力率λｔｈとの比較が行われない。そして、上記送信タイミングから待機期間Ｔｔｈが経過した後に、力率λと閾値力率λｔｈとの比較が定期的に行われ、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合には、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力が停止する。
【００６１】
一方、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈ以下である状況、例えば設定電力値Ｐｓｅｔが位置合わせ用電力値Ｐｍや判定用電力値Ｐｎである状況においては、力率λと閾値力率λｔｈとの比較が行われない。つまり、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合であっても、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力が継続される。
【００６２】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂを有する交流電源１２と、交流電力が入力される送電器１３（１次側コイル１３ａ）とを備えている送電機器１１は、交流電源１２に対して設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を指示する出力指示信号を送信する送電側コントローラ１４を備えている。交流電源１２は、出力指示信号を受信した場合には、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力を出力するように動作する。
【００６３】
かかる構成において、送電側コントローラ１４は、出力指示信号の送信タイミングからの期間と力率λとに基づいて、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を停止させる。これにより、力率λが低い状態で設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力が継続されることを回避できる。また、出力指示信号の送信タイミングからの期間を考慮して設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力停止を行うことにより、例えば交流電源１２が出力指示信号を受信してから、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力が出力されるまでの過渡状態において力率λが低いことに起因して、誤って設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力停止が行われることを回避できる。
【００６４】
（２）詳細には、送電側コントローラ１４は、出力指示信号の送信タイミングから予め定められた待機期間Ｔｔｈ以上が経過し、且つ、検出された力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合に、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を停止させる。これにより、出力指示信号の送信タイミングから設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力が出力されるまでの過渡状態における力率λの低下に起因して誤って設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力停止が行われることを回避しつつ、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い状態で設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力が継続されることを回避することができる。
【００６５】
（３）待機期間Ｔｔｈは、交流電源１２の動作開始タイミングから力率λが閾値力率λｔｈとなるタイミングまでの期間に設定されている。交流電源１２の動作開始タイミングとは、交流電力を出力していない状態の交流電源１２が出力指示信号の受信に基づいて動作を開始したタイミングである。かかる構成によれば、出力指示信号の送信タイミングから待機期間Ｔｔｈ以上が経過した状況において力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合には、過渡状態における力率λの低下ではなく、異常による力率λの低下である蓋然性が高い。これにより、過渡状態における力率λの低下に起因した交流電力の出力の誤停止を、より好適に回避できる。
【００６６】
ここで、出力指示信号の送信タイミングから力率λが閾値力率λｔｈとなるまでの期間は、出力指示信号の送信タイミングにおける交流電源１２の状態に応じて変動し得る。詳細には、交流電力を出力していない状態の交流電源１２の方が、既に閾値電力値Ｐｔｈ以下の電力値の交流電力を出力している状態の交流電源１２よりも、上記期間が長くなる。
【００６７】
これに対応させて、待機期間Ｔｔｈは、交流電源１２の動作開始タイミングから力率λが閾値力率λｔｈとなるタイミングまでの期間に設定されている。この待機期間Ｔｔｈは、出力指示信号の送信タイミングにおける交流電源１２の状態に応じて変動する上記期間の最長期間に対応する。これにより、出力指示信号の送信タイミングにおける交流電源１２の状態を考慮することなく、過渡状態における力率λの低下と、異常による力率λの低下とを区別することができる。よって、出力指示信号の送信タイミングにおける交流電源１２の状態に応じた上記期間の変動に好適に対応できる。
【００６８】
（４）送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈ以下である場合には、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合であっても、設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力を継続する。力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合であっても、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈ以下である場合には、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの電力損失は比較的小さい。この点、本実施形態によれば、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈ以下である場合には、力率λが閾値力率λｔｈよりも低い場合であっても、設定電力値Ｐｓｅｔが変更されることなく当該設定電力値Ｐｓｅｔの交流電力の出力が継続される。これにより、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの電力損失が比較的小さい状況において不要な交流電力の出力停止が行われることを回避できる。
【００６９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態のステップＳ１０５の処理では、力率λを用いたが、これに限られない。例えば、力率λに代えて、入力電流値Ｉｉｎと出力電流値Ｉｏｕｔとの電流差を用いてもよい。この場合、送電機器１１は、力率検出部３１に代えて（又は加えて）、上記電流差を検出する電流差検出部を備えているとよい。そして、送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０５では、電流差検出部によって検出された上記電流差が予め定められた閾値電流差よりも大きいか否かを判定する。送電側コントローラ１４は、上記電流差が閾値電流差よりも大きい場合にはステップＳ１０７にて出力停止処理を実行する一方、上記電流差が閾値電流差以下である場合にはステップＳ１０６に進む。
【００７０】
また、送電機器１１は、力率検出部３１に代えて、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電圧と出力電流との位相差自体を検出する位相差検出部を備えていてもよい。この場合、ステップＳ１０５では、送電側コントローラ１４は、上記位相差が予め定められた閾値位相差（例えば閾値力率λｔｈに対応する位相差）よりも大きいか否かを判定してもよい。
【００７１】
要は、ステップＳ１０５の判定処理では、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの出力電圧と出力電流との位相差に関する物理量、詳細には相対的に上記位相差に対して変動し易く（変動量が大きく）、且つ、その他のパラメータ（例えば出力電力値Ｐｏｕｔ等）には変動しにくい（変動量が小さい）パラメータを用いるとよい。
【００７２】
○  送電側コントローラ１４は、ステップＳ１０７の出力停止処理に代えて、設定電力値Ｐｓｅｔを小さくする処理を実行してもよい。詳細には、例えば送電側コントローラ１４は、現状の出力電力値Ｐｏｕｔよりも小さい設定電力値Ｐｓｅｔが設定された出力指示信号をＡＣ／ＤＣ変換器１２ａのドライバ回路１２ａｂに送信するとよい。この場合であっても、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの電力損失の軽減を図ることができる。
【００７３】
○  送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔの変更時においても、待機期間Ｔｔｈが経過するまで、力率λと閾値力率λｔｈとの比較を待機する構成であってもよい。詳細には、例えば送電側コントローラ１４は、交流電源１２から位置合わせ用電力値Ｐｍ又は判定用電力値Ｐｎの交流電力が出力されている状況において特定電力値Ｐｔの交流電力の出力に係る出力指示信号を送信してもよい。この場合、送電側コントローラ１４は、上記出力指示信号の送信タイミングから待機期間Ｔｔｈが経過したことに基づいて、力率λと閾値力率λｔｈとの比較処理等（ステップＳ１０５〜ステップＳ１０７の処理）を行うとよい。つまり、出力指示信号の送信タイミングにおける交流電源１２の状態は、交流電力の出力中であってもよいし、停止中であってもよい。
【００７４】
一方、送電側コントローラ１４は、例えば交流電源１２から特定電力値Ｐｔの交流電力が出力されている状況において、予め定められた押し込み充電条件が成立した場合には、閾値電力値Ｐｔｈよりも電力値が小さい押し込み充電用電力の出力に係る出力指示信号を交流電源１２に送信してもよい。この場合、送電側コントローラ１４は、力率λや待機期間Ｔｔｈに関わらず、終了条件が成立するまで、押し込み充電用電力の出力を継続させるとよい。
【００７５】
○  送電側コントローラ１４は、現状の出力電力値Ｐｏｕｔよりも大きくなるように設定電力値Ｐｓｅｔを変更する場合には、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理を実行する一方、現状の出力電力値Ｐｏｕｔよりも小さくなるように設定電力値Ｐｓｅｔを変更する場合には、ステップＳ１０９及びステップＳ１０７の処理を実行してもよい。
【００７６】
○  送電側コントローラ１４は、出力指示信号の送信タイミングにおける力率λと、当該送信タイミングから待機期間Ｔｔｈが経過する前のタイミングにおける力率λとを把握し、力率λの上昇量を算出する構成でもよい。この場合、送電側コントローラ１４は、上記上昇量が予め定められた閾値上昇量未満である場合には、出力指示信号の送信タイミングから待機期間Ｔｔｈが経過する前に、交流電力の出力停止を行ってもよい。要は、送電側コントローラ１４は、出力指示信号の送信タイミングからの期間と、力率λとに基づいて交流電力の停止制御を行えばよい。
【００７７】
○  実施形態では、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈ以下である場合には、力率λと閾値力率λｔｈとの比較を行わない構成であったが、これに限られず、設定電力値Ｐｓｅｔに関わらず、上記比較を行う構成であってもよい。詳細には、送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈよりも大きい場合には、出力指示信号の送信タイミングから待機期間Ｔｔｈ以上が経過し、且つ、力率λが第１閾値力率よりも低い場合に、交流電力の出力停止を行う。一方、送電側コントローラ１４は、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈ以下である場合には、出力指示信号の送信タイミングから待機期間Ｔｔｈ以上が経過し、且つ、力率λが第２閾値力率よりも低い場合に、交流電力の出力停止を行う。
【００７８】
この場合、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈ以下である場合に比較対象となる第２閾値力率は、設定電力値Ｐｓｅｔが閾値電力値Ｐｔｈよりも大きい場合に比較対象となる第１閾値力率よりも低く設定されているとよい。これにより、設定電力値Ｐｓｅｔが比較的小さい状況においては、交流電力の出力停止の契機となる閾値力率λｔｈが比較的低くなっているため、交流電源１２に過度な負担が付与されることを抑制しつつ、交流電力の出力を継続させ易くすることができる。なお、これに限られず、第１閾値力率と第２閾値力率とは同一であってもよいし、第１閾値力率は第２閾値力率より高くてもよい。
【００７９】
○  実施形態では、待機期間Ｔｔｈは固定値であったが、これに限られず、可変値でもよい。例えば、出力指示信号の送信タイミングから力率λが閾値力率λｔｈとなるタイミングまでの期間が、出力指示信号の送信タイミングにおける交流電源１２の状態に応じて変動することに対応させて、待機期間Ｔｔｈは、出力指示信号の送信タイミングにおける交流電源１２の状態に応じて可変に設定されていてもよい。この場合、送電側コントローラ１４は、出力指示信号の送信タイミングにおける交流電源１２の状態（交流電力の出力の有無、及び、交流電力が出力されている場合にはその電力値）を把握し、その把握結果に基づいて待機期間Ｔｔｈを導出するとよい。
【００８０】
○  閾値力率λｔｈは、固定値であったが、これに限られず、例えば設定電力値Ｐｓｅｔに応じて可変に設定されてもよい。
○  ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの出力電力値は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの電力損失を考慮して、設定電力値Ｐｓｅｔよりも高く設定してもよい。
【００８１】
○  送電側コントローラ１４は、パルス信号ＳＧ２をＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂに常時送信している構成としてもよい。この場合であっても、出力モード信号ＳＧ３の有無等によって、交流電源１２からの交流電力の出力制御を行うことができる。要は、出力指示信号は、少なくとも設定電力値信号ＳＧ１と出力モード信号ＳＧ３とを含んでいればよく、パルス信号ＳＧ２は出力指示信号に含まれていなくてもよい。
【００８２】
○  受電側コントローラ２４は、送電側コントローラ１４に対して要求電力値に関する情報を送信してもよい。この場合、送電側コントローラ１４は、要求電力値を設定電力値Ｐｓｅｔに設定するとよい。本別例においては、受電側コントローラ２４が「制御部」に対応する。
【００８３】
○  力率検出部３１は、送電側コントローラ１４に搭載されていてもよい。
○  外部電力として所定の電力値の直流電力が入力されてもよい。この場合、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａを省略してもよいし、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａに代えてＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。本別例においては、ＤＣ／ＤＣコンバータが変換部に対応する。
【００８４】
○  インピーダンス変換器３０を複数設けてもよい。また、インピーダンス変換器３０を省略してもよい。
○  ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの具体的な構成は任意であり、例えばスイッチング素子を１つ有するＥ級増幅器であってもよいし、４つのスイッチング素子を有するブリッジ回路であってもよい。
【００８５】
○  ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの具体的な構成は任意であり、直流電力の電力値を可変にできない構成であってもよい。また、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、例えば昇圧型又は昇降圧型であってもよい。
【００８６】
○  各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２はパワー型のＭＯＳＦＥＴであったが、これに限られず、ＩＧＢＴ等他のスイッチング素子を用いてもよい。また、ボディダイオードＤ１，Ｄ２に代えて、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に並列に接続される２つのダイオードを別途設けてもよい。
【００８７】
○  各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のＯＮ／ＯＦＦの切り替わりの間に、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方がＯＦＦ状態となるデッドタイムが設けられていてもよい。
○  交流電力の出力を停止させる具体的な構成は任意であり、例えばＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの前段又は後段の電力伝送経路上にコンタクタを設け、送電側コントローラ１４が当該コンタクタをＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える構成でもよい。
【００８８】
○  出力制御処理の実行主体は、送電側コントローラ１４に限られず任意であり、例えば受電側コントローラ２４であってもよい。この場合、送電側コントローラ１４は、上記出力制御処理に必要な情報を適宜受電側コントローラ２４に送信するとよい。また、受電側コントローラ２４は、必要に応じて送電側コントローラ１４に対して各種指示を行い、送電側コントローラ１４は、上記各種指示に従って、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂやＡＣ／ＤＣ変換器１２ａ等の制御を行うとよい。
【００８９】
○  交流電源１２は、電圧源に限られず、電力源や電流源であってもよい。
○  送電器１３の共振周波数と受電器２３の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者を異ならせてもよい。
【００９０】
○  送電器１３と受電器２３とは同一の構成であったが、これに限られず、異なる構成であってもよい。
○  各コンデンサ１３ｂ，２３ｂを省略してもよい。この場合、各コイル１３ａ，２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。
【００９１】
○  受電機器２１の搭載対象は任意であり、例えばロボットや電動車いす等でもよい。
○  実施形態では、１次側コイル１３ａと１次側コンデンサ１３ｂとは並列に接続されていたが、これに限られず、両者は直列に接続されていてもよい。同様に、２次側コイル２３ａと２次側コンデンサ２３ｂとは、直列に接続されていてもよい。
【００９２】
○  実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
○  実施形態では、受電器２３にて受電された交流電力は車両用バッテリの充電に用いられたが、これに限られず、別の用途に用いられてもよい。
【００９３】
○  送電器１３は、１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有してもよい。同様に、受電器２３は、２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有してもよい。
【００９４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記制御部は、前記設定電力値が予め定められた閾値電力値よりも大きい場合には、前記出力指示信号の送信タイミングから前記待機期間以上が経過し、且つ、前記力率検出部によって検出された前記力率が前記閾値力率としての第１閾値力率よりも低い場合に、前記交流電源からの前記設定電力値の交流電力の出力を停止させる、又は、前記設定電力値を小さくする一方、
前記設定電力値が前記閾値電力値以下である場合には、前記出力指示信号の送信タイミングから前記待機期間以上が経過し、且つ、前記力率検出部によって検出された前記力率が前記閾値力率としての第２閾値力率よりも低い場合に、前記交流電源からの前記設定電力値の交流電力の出力を停止させる、又は、前記設定電力値を小さくするものであり、
前記第２閾値力率は前記第１閾値力率よりも低く設定されている請求項２又は請求項３に記載の送電機器。
【００９５】
（ロ）前記交流電源と前記１次側コイルとの間に設けられ、インピーダンス変換を行うインピーダンス変換部を備え、前記インピーダンス変換部は、前記交流電源から予め定められた特定電力値の交流電力が出力される場合に、前記力率が１に近づくように前記１次側コイルの入力インピーダンスをインピーダンス変換する請求項１〜４及び（イ）のうちいずれか一項に記載の送電機器。
【００９６】
（ハ）前記交流電源は、外部電力を直流電力に変換するものであって、当該直流電力の電力値を変更可能な変換部を備えている請求項１〜４及び（イ），（ロ）のうちいずれか一項に記載の送電機器。
【００９７】
（ニ）前記ＤＣ／ＡＣ変換部は、互いに直列に接続された第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子を備え、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子が交互にＯＮ／ＯＦＦすることにより前記交流電力を出力するものである請求項１〜４及び（イ）〜（ハ）のうちいずれか一項に記載の送電機器。
【符号の説明】
【００９８】
１０…非接触電力伝送装置、１１…送電機器、１２…交流電源、１２ａ…ＡＣ／ＤＣ変換器、１２ｂ…ＤＣ／ＡＣ変換器、１３ａ…１次側コイル、１４…送電側コントローラ、２１…受電機器、２２…負荷、２３ａ…２次側コイル、３０…インピーダンス変換器、３１…力率検出部、Ｑ１，Ｑ２…ＤＣ／ＡＣ変換器のスイッチング素子、λ…力率、λｔｈ…閾値力率、Ｐｓｅｔ…設定電力値、Ｐｔｈ…閾値電力値、Ｔｔｈ…待機期間。
【図１】
2016052171.tif 000003
【図２】
2016052171.tif 000004
【図３】
2016052171.tif 000005