(57)【要約】【課題】従来のアースオーガーは、駆動モータの下方に減速機構部を設け、減速機構部の下方にアタッチメントを設け、アタッチメントの外側出力軸を内側出力軸に対して昇降させる構成なので、縦方向の機械長が長くなるという課題がある。【解決手段】二軸同軸式の内側ロッド１５と外側ケーシング１６を回転させる内外二重構成の内側出力軸２０と外側出力軸２１とを、回転駆動部１０のフレーム枠１３内のケース１４に設け、内側出力軸２０はケース１４に設けた内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７にスプライン結合により回転伝達状態を保持したまま昇降機構４０により上下動自在に軸装し、前記内側出力軸２０および外側出力軸２１を駆動する駆動モータ３１と、前記内側出力軸２０をケース１４に対して昇降させる昇降機構４０とを、前記フレーム枠１３内に並設したアースオーガー。【選択図】図３
2016079762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二軸同軸式の内側ロッド１５と外側ケーシング１６を回転させる内外二重構成の内側出力軸２０と外側出力軸２１とを、回転駆動部１０のフレーム枠１３内のケース１４に設け、内側出力軸２０はケース１４に設けた内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７にスプライン結合により回転伝達状態を保持したまま昇降機構４０により上下動自在に軸装し、前記内側出力軸２０および外側出力軸２１を駆動する駆動モータ３１と、前記内側出力軸２０をケース１４に対して昇降させる昇降機構４０とを、前記フレーム枠１３内に並設したアースオーガー。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動モータ３１と前記昇降機構４０の油圧シリンダ４１は前記ケース１４の上面側に起立状態に配置し、前記駆動モータ３１の下方と内側出力軸２０および外側出力軸２１との間のケース１４に前記内側出力軸２０および外側出力軸２１を互いに正逆回転させる駆動伝達部２８を設けたアースオーガー。
【請求項３】
請求項１において、前記昇降機構４０の油圧シリンダ４１は内側出力軸２０の外周位置に同心上に配置し、もって、前記油圧シリンダ４１と前記駆動モータ３１とは前記ケース１４の上面側に起立状態に並設配置し、前記駆動モータ３１の下方と内側出力軸２０および外側出力軸２１との間のケース１４に前記内側出力軸２０および外側出力軸２１を互いに正逆回転させる駆動伝達部２８を設けたアースオーガー。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記外側ケーシング１６を回転させる外側出力軸２１の上部を、回転駆動部１０のフレーム枠１３に対して固定状態のケース１４に、外軸用軸受部材２２を介して回転のみ自在に軸装し、外軸用軸受部材２２の上方のケース１４に設けた内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７に、内側出力軸２０の上下中間部を上下動自在であって一体回転するようにスプライン結合により取付け、内側出力軸２０の側方のケース１４に、内側出力軸２０および外側出力軸２１に回転を伝達する駆動モータ３１を設け、駆動モータ３１と内側出力軸２０との間に並行状に、または、内側出力軸２０に対して同心上に、内側出力軸２０を昇降させる昇降機構４０の油圧シリンダ４１を設けたアースオーガー。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項４において、前記駆動モータ３１と前記昇降機構４０は、内側出力軸２０および外側出力軸２１を挟んでケース１４の両側に夫々設けたアースオーガー。
【請求項６】
請求項１または請求項２または請求項４または請求項５において、前記昇降機構４０は、油圧シリンダ４１の上部を内側出力軸２０の上部を回転自在に取付けたアーム部３９の先端に取付け、油圧シリンダ４１の下部はケース１４の下側プレート２３と上側プレート３４を上下に貫通させて設けたアースオーガー。
【請求項７】
請求項３において、前記昇降機構４０の油圧シリンダ４１は、内側出力軸２０の外周に内側出力軸２０と同心上に、移動側となるインナーチューブ６０と固定側となるアウタチューブ６１とを夫々配置し、インナーチューブ６０とアウタチューブ６１の間にシリンダ室Ｈを設けて構成したアースオーガー。
【請求項８】
請求項７において、前記昇降機構４０のインナーチューブ６０は、その上部を上側軸受部材５２を介して前記内側出力軸２０に、内側出力軸２０と一体で上下動し、かつ、一体で回転するように取付け、該インナーチューブ６０の外周所定位置には半径方向外側に突出するピストン部６３を設け、前記アウタチューブ６１は内軸用軸受部材３５の内軸用固定側支持部材３６に着脱自在で固定状態に取付け、アウタチューブ６１の上下両端には半径方向内側に突出する上側突出部６５と下側突出部６６とを設け、上側突出部６５と下側突出部６６との間に前記ピストン部６３を配置して上側突出部６５とインナーチューブ６０との間を下降用シリンダ室６７とし、下側突出部６６とインナーチューブ６０との間を上昇用シリンダ室６８として構成したアースオーガー。
【請求項９】
請求項８において、前記上側突出部６５に下降用圧油ホース６９を接続し、下側突出部６６に上昇用圧油ホース７０を接続したアースオーガー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内外二重回転軸を相互に逆方向に回転させて、地盤の孔の掘削あるいは地盤改良に供する掘削装置であるアースオーガーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内外二重回転軸を相互に逆方向に回転させて、地盤の孔の掘削あるいは地盤改良する装置は、駆動モータの下方に減速機構部を設け、減速機構部の下方にアタッチメントを設け、アタッチメントの外側出力を内側出力軸に対して昇降させる構成は、公知である（特許文献１）。
特許文献１の二軸同軸式の内側ロッドと外側ケーシングでは、内側出力軸と外側出力軸の夫々の接続カップリングの上下位置関係が固定され、上下方向において内外に重なっているため、継ぎ手の差し込み長さを得るのに、外側出力軸を内側出力軸に対して昇降自在とし、内側ロッドに内側出力軸を接続させた後に外側出力軸を下降させて外側ケーシングに接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、駆動モータの下方に減速機構部を設け、減速機構部の下方にアタッチメントを設け、アタッチメントの外側出力軸を内側出力軸に対して昇降させる構成なので、縦方向の機械長が長くなるという課題がある。
即ち、アタッチメントを含めた縦方向の機械長が長くなることにより、内側ロッドと外側ケーシングの長さが短くなって施工長（掘削長）が短縮化されたり、同じ施工長を得る場合には作業姿勢の不安定化を招くことになる。
本願は、二軸同軸式で内側出力軸と外側出力軸の上下移動機能を備えたうえで、縦方向の機械長を短くしたアースオーガーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、二軸同軸式の内側ロッド１５と外側ケーシング１６を回転させる内外二重構成の内側出力軸２０と外側出力軸２１とを、回転駆動部１０のフレーム枠１３内のケース１４に設け、内側出力軸２０はケース１４に設けた内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７にスプライン結合により回転伝達状態を保持したまま昇降機構４０により上下動自在に軸装し、前記内側出力軸２０および外側出力軸２１を駆動する駆動モータ３１と、前記内側出力軸２０をケース１４に対して昇降させる昇降機構４０とを、前記フレーム枠１３内に並設したアースオーガーとしたものである。
請求項２の発明は、前記駆動モータ３１と前記昇降機構４０の油圧シリンダ４１は前記ケース１４の上面側に起立状態に配置し、前記駆動モータ３１の下方と内側出力軸２０および外側出力軸２１との間のケース１４に前記内側出力軸２０および外側出力軸２１を互いに正逆回転させる駆動伝達部２８を設けたアースオーガーとしたものである。
請求項３の発明は、前記昇降機構４０の油圧シリンダ４１は内側出力軸２０の外周位置に同心上に配置し、もって、前記油圧シリンダ４１と前記駆動モータ３１とは前記ケース１４の上面側に起立状態に並設配置し、前記駆動モータ３１の下方と内側出力軸２０および外側出力軸２１との間のケース１４に前記内側出力軸２０および外側出力軸２１を互いに正逆回転させる駆動伝達部２８を設けたアースオーガーとしたものである。
請求項４の発明は、前記外側ケーシング１６を回転させる外側出力軸２１の上部を、回転駆動部１０のフレーム枠１３に対して固定状態のケース１４に、外軸用軸受部材２２を介して回転のみ自在に軸装し、外軸用軸受部材２２の上方のケース１４に設けた内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７に、内側出力軸２０の上下中間部を上下動自在であって一体回転するようにスプライン結合により取付け、内側出力軸２０の側方のケース１４に、内側出力軸２０および外側出力軸２１に回転を伝達する駆動モータ３１を設け、駆動モータ３１と内側出力軸２０との間に並行状に、または、内側出力軸２０に対して同心上に、内側出力軸２０を昇降させる昇降機構４０の油圧シリンダ４１を設けたアースオーガーとしたものである。
請求項５の発明は、前記駆動モータ３１と前記昇降機構４０は、内側出力軸２０および外側出力軸２１を挟んでケース１４の両側に夫々設けたアースオーガーとしたものである。
請求項６の発明は、前記昇降機構４０は、油圧シリンダ４１の上部を内側出力軸２０の上部を回転自在に取付けたアーム部３９の先端に取付け、油圧シリンダ４１の下部はケース１４の下側プレート２３と上側プレート３４を上下に貫通させて設けたアースオーガーとしたものである。
請求項７の発明は、前記昇降機構４０の油圧シリンダ４１は、内側出力軸２０の外周に内側出力軸２０と同心上に、移動側となるインナーチューブ６０と固定側となるアウタチューブ６１とを夫々配置し、インナーチューブ６０とアウタチューブ６１の間にシリンダ室Ｈを設けて構成したアースオーガーとしたものである。
請求項８の発明は、前記昇降機構４０のインナーチューブ６０は、その上部を上側軸受部材５２を介して前記内側出力軸２０に、内側出力軸２０と一体で上下動し、かつ、一体で回転するように取付け、該インナーチューブ６０の外周所定位置には半径方向外側に突出するピストン部６３を設け、前記アウタチューブ６１は内軸用軸受部材３５の内軸用固定側支持部材３６に着脱自在で固定状態に取付け、アウタチューブ６１の上下両端には半径方向内側に突出する上側突出部６５と下側突出部６６とを設け、上側突出部６５と下側突出部６６との間に前記ピストン部６３を配置して上側突出部６５とインナーチューブ６０との間を下降用シリンダ室６７とし、下側突出部６６とインナーチューブ６０との間を上昇用シリンダ室６８として構成したアースオーガーとしたものである。
請求項９の発明は、前記上側突出部６５に下降用圧油ホース６９を接続し、下側突出部６６に上昇用圧油ホース７０を接続したアースオーガーとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、内側出力軸２０および外側出力軸２１の駆動モータ３１と、内側出力軸２０の昇降機構４０とを並設しているので、アースオーガーの図４、平面視縦方向の機械長の小型化を図ることができる。
請求項２の発明では、駆動モータ３１と昇降機構４０と駆動伝達部２８とを互いに干渉させないで合理的に配置できると共に、アースオーガーの縦方向の機械長の小型化を図ることができる。
請求項３の発明では、内側出力軸２０と昇降機構４０とを同心状に配置並設しているので、一層、アースオーガーの小型化を図ることができる。
請求項４の発明では、内側出力軸２０と外側出力軸２１と駆動モータ３１と昇降機構４０とをコンパクトに配置でき、アースオーガーの小型化を図ることができる。
請求項５の発明では、駆動モータ３１と昇降機構４０を、内側出力軸２０および外側出力軸２１を挟んで両側に配置しているので、回転駆動部１０の左右の重量バランスが片寄るのを抑制でき、作業姿勢を安定させることができる。
また、内側出力軸２０に対して同心上に、内側出力軸２０を昇降させる昇降機構４０の油圧シリンダ４１を設けているので、回転駆動部１０の前後の重量バランスが片寄るのを抑制でき、作業姿勢を安定させることができる。
請求項６の発明では、内側出力軸２０の内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７と外側出力軸２１の外軸用軸受部材２２とを側面視において一部重ねて配置しているので、内側出力軸２０と外側出力軸２１の支持構成の縦方向の設置スペースを小さくでき、アースオーガーの縦方向の機械長の小型化を図ることができる。
また、油圧シリンダ４１の下部はケース１４の下側プレート２３と上側プレート３４を上下に貫通させているので、油圧シリンダ４１の支持構成を簡素にできると共に、支持を確実にして昇降機構４０の作動を安定させることができる。
請求項７の発明では、内側出力軸２０と昇降機構４０との同心状配置を簡素な構成で実現でき、これにより、昇降機構４０の構成を更に簡素化できると共に、回転駆動部１０の前後のバランスの良好化にも寄与できる。
請求項８の発明では、油圧シリンダ４１の構成を簡素にでき、装置全体の小型軽量化を図ることができる。
請求項９の発明では、油圧シリンダ４１への配管構成を簡素にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】アースオーガーの作業状態図。
【図２】同回転駆動部の側面図。
【図３】同正面図。
【図４】同平面図。
【図５】同一部縦断正面図。
【図６】同一部拡大図。
【図７】昇降機構の他の実施形態の縦断正面図。
【図８】同一部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態図により説明する。図１に示したように、１は二軸同軸式アースオーガーの地盤改良装置のベースマシンであり、ベースマシン１のバックステー２に支えられたリーダー３の吊設部４から垂下するワイヤー５により回転駆動部１０を吊設する。
回転駆動部１０はリーダー３のガイド部１１に案内支持された状態で昇降する。回転駆動部１０はベースマシン１に設けたワイヤー繰出シーブ装置１２により出し入れされ、回転駆動部１０を昇降させる。
図２に示したように、回転駆動部１０のフレーム枠１３内の下部には枠形状のケース１４をフレーム枠１３に対して固定状態に設ける。ケース１４には、二軸同軸式の内側ロッド１５と外側ケーシング１６を回転させる内外二重構成の内側出力軸２０と外側出力軸２１のうちの、外側出力軸２１の外軸用軸受部材２２を設ける（図６）。
【０００９】
外軸用軸受部材２２はケース１４の下側プレート２３に固定状態に取付けた外軸用固定側支持部材２４と外軸用固定側支持部材２４の内側に回転自在に設けた外軸用回転側支持部材２５を有し、外軸用回転側支持部材２５に外側出力軸２１の上部を継ぎ手部材２５Ａを介して固定状態に取付ける（図５、図６）。外側出力軸２１は外軸用回転側支持部材２５と一体回転する。
外軸用回転側支持部材２５の上部は外軸用固定側支持部材２４の内周側にベアリング部材２６を介して回転自在に取付ける。
外軸用回転側支持部材２５には駆動伝達部２８により駆動モータ３１の駆動を伝達する。駆動伝達部２８の構成は任意であり、駆動伝達部２８の具体的構成は要件ではないので、詳細は省略する。
【００１０】
図６に示したように、外軸用軸受部材２２の上方のケース１４の上側プレート３４には内側出力軸２０の内軸用軸受部材３５を設ける。内軸用軸受部材３５はケース１４に固定状態に取付けた内軸用固定側支持部材３６と内軸用固定側支持部材３６の内周に回転自在に設けた内軸用回転側支持部材３７を有し、内軸用回転側支持部材３７に内側出力軸２０を挿通する。内側出力軸２０は、すべりキー結合あるいはスプライン結合等により、内軸用回転側支持部材３７と一体回転すると共に、内軸用回転側支持部材３７に対して上下移動自在に取付ける。２７は、内側出力軸２０を内軸用回転側支持部材３７と一体回転させるために、内側出力軸２０の外周に設けた溝である（図８）。
【００１１】
図５に示したように、内側出力軸２０の上部は昇降機構４０の一部を構成するアーム部３９の基部に回転自在に取付け、アーム部３９の先端には油圧シリンダ４１のロッド４２の先端（上端）を取付ける。油圧シリンダ４１の基部（下端）はケース１４の下側プレート２３と上側プレート３４を上下に貫通させて、内側出力軸２０の軸心方向と平行となるように取付ける。
そのため、油圧シリンダ４１の伸縮により内側出力軸２０はケース１４（内軸用軸受部材３５）に対して昇降する。
【００１２】
内軸用軸受部材３５は、内軸用固定側支持部材３６に内軸用回転側支持部材３７の上部をベアリング部材４４を介して回転自在に取付ける（図６）。
したがって、本発明では、二軸同軸式の内側ロッド１５と外側ケーシング１６を駆動回転させる内外二重構成の内側出力軸２０と外側出力軸２１のうちの、内側出力軸２０を昇降機構４０により昇降させる構成とし、昇降機構４０と駆動モータ３１とを並設状態に配置したので、図６平面視縦方向の機械長の短縮化が図っている。
【００１３】
また、本発明では、内側出力軸２０を昇降させる昇降機構４０と駆動モータ３１とを並設することが重要であり、内側出力軸２０および外側出力軸２１の内軸用軸受部材３５および外軸用軸受部材２２の構成は任意であるが、内側出力軸２０の内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７と外側出力軸２１の外軸用軸受部材２２とを側面視において一部を重ねて配置している。
そのため、内側出力軸２０および外側出力軸２１の軸受構成の縦方向の機械長の短縮化を図れる。
【００１４】
内側出力軸２０の上部には固化剤注入ホース５１のスイベル装置５０を接続し、スイベル装置５０はアーム部３９側の内側出力軸２０と同心上で回転自在に設け、内側出力軸２０と共に上下する（図５）。
５２は内側出力軸２０の上側軸受部材、５３は内側出力軸２０内に設けた固化剤注入パイプである。
また、内側出力軸２０の内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７の下部は、
別途設けた下部コロ軸受部材５５を介して軸装している（図６）。
そのため、縦方向の機械長を増大させずに内軸用回転側支持部材３７の長さを長くして、内側出力軸２０の昇降を円滑にする。
５６は内側出力軸２０の内軸継ぎ手部分、５７は外側出力軸２１の外軸継ぎ手部分である（図３）。
【００１５】
図７、８は、昇降機構４０の他の実施形態を示し、内側出力軸２０の外周に内側出力軸２０と同心上に油圧シリンダ４１を設ける。油圧シリンダ４１は、移動側となるインナーチューブ（ピストン・ピストンロッド側）６０と固定側となるアウタチューブ（シリンダチューブ）６１を有し、インナーチューブ６０とアウタチューブ６１の間にシリンダ室Ｈを設けて構成する。
【００１６】
インナーチューブ６０は内側出力軸２０の外周に同心上に配置し、インナーチューブ６０の上部は前記上側軸受部材５２を介して内側出力軸２０の上部に一体で上下動自在、かつ、回転自在に取付ける。インナーチューブ６０の外周所定位置には半径方向外側に突出するピストン部６３を設ける。
【００１７】
一方、アウタチューブ６１はインナーチューブ６０の外周に同心上に配置し、内軸用軸受部材３５の内軸用固定側支持部材３６の上部に着脱自在で固定状態に取付ける。アウタチューブ６１の上下両端にはアウタチューブ６１の半径方向内側に突出する上側突出部６５と下側突出部６６を設け、上側突出部６５とインナーチューブ６０の上面との間をシリンダ室Ｈの下降用シリンダ室６７とし、下側突出部６６とインナーチューブ６０の下面との間をシリンダ室Ｈの上昇用シリンダ室６８に形成する。
上側突出部６５に下降用圧油ホース６９を接続し、下側突出部６６に上昇用圧油ホース７０を接続する。
【００１８】
油圧シリンダ４１のインナーチューブ６０には、カバー部材７２を固定し、カバー部材７２は固化剤注入ホース５１のスイベル装置５０と内側出力軸２０のとの接続部分を包囲し、インナーチューブ６０と一体で上下する。
インナーチューブ６０および内側出力軸２０は、内側出力軸２０の内軸継ぎ手部分５６が外側出力軸２１の外軸継ぎ手部分５７に対して重なる作業位置と下方に位置して露出する接続位置との間の上下ストロークと同じストローク上下する。
【００１９】
インナーチューブ６０の下端は作業位置では、内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７の上方に位置させ、接続位置では内軸用回転側支持部材３７と重なるように構成し、内軸用回転側支持部材３７にはインナーチューブ６０の下降を許容するスライド溝７３を設ける。
【００２０】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、内側出力軸２０はケース１４に設けた内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７にスプライン結合により上下動自在に取付けているので、内側出力軸２０の昇降機構４０の油圧シリンダ４１を伸長させ、内側出力軸２０の下端の内軸継ぎ手部分５６を外側出力軸２１の外軸継ぎ手部分５７より下方に位置させて、内側出力軸２０の内軸継ぎ手部分５６を露出状態にし、内側出力軸２０の内軸継ぎ手部分５６と内側ロッド１５の上部とをピン等で連結する。
【００２１】
次に、油圧シリンダ４１を縮小させると、内側出力軸２０の内軸継ぎ手部分５６と内側ロッド１５との接続部分が外側出力軸２１内に位置すると共に、外側出力軸２１の外軸継ぎ手部分５７と外側ケーシング１６とが重なるので、外側出力軸２１の外軸継ぎ手部分５７と外側ケーシング１６とをピン等で連結する。
この状態で、駆動モータ３１を駆動し、内側出力軸２０と外側出力軸２１とを互いに正逆回転させて、図示は省略するが、地盤の孔の掘削あるいは地盤改良等の作業を行う。
【００２２】
二軸同軸式の内側ロッド１５と外側ケーシング１６を回転させる内側出力軸２０と外側出力軸２１とを回転駆動部１０のフレーム枠１３に設けたケース１４に内外二重構成として設け、内側出力軸２０および外側出力軸２１を駆動する駆動モータ３１を内側出力軸２０および外側出力軸２１の一方側のケース１４に設け、内側出力軸２０および外側出力軸２１の他方側のケース１４に内側出力軸２０を駆動状態を保持してケース１４に対して昇降させる昇降機構４０を設け、駆動モータ３１の下方と内側出力軸２０および外側出力軸２１との間に内側出力軸２０および外側出力軸２１を互いに正逆回転させる駆動伝達部２８を設けているので、駆動モータ３１と昇降機構４０をケース１４に並設でき、回転駆動部１０の縦方向の機械長の小型化が図れる。
【００２３】
外側ケーシング１６を回転させる外側出力軸２１の上部を回転駆動部１０のフレーム枠１３に対して固定状態のケース１４に外軸用軸受部材２２を介して回転のみ自在に軸装し、外軸用軸受部材２２の上方のケース１４に設けた内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７に内側出力軸２０の上下中間部を上下動自在であって一体回転するようにスプライン結合により取付け、内側出力軸２０の側方のケース１４に内側出力軸２０および外側出力軸２１に回転を伝達する駆動モータ３１を設け、駆動モータ３１および内側出力軸２０の側方のケース１４と内側出力軸２０の上部との間に、内側出力軸２０を昇降させる昇降機構４０を設けているので、駆動モータ３１と昇降機構４０をケース１４に並設でき、回転駆動部１０の縦方向の機械長の小型化が図れる。
【００２４】
内側出力軸２０の上部はアーム部３９の基部に回転自在に取付け、アーム部３９の先端には昇降機構４０の一部を構成する油圧シリンダ４１のロッド４２の先端（上端）を取付け、油圧シリンダ４１の基部（下端）はケース１４の下側プレート２３と上側プレート３４を上下に貫通させて、内側出力軸２０の軸心方向と平行となるように取付けているので、油圧シリンダ４１の伸縮により内側出力軸２０はケース１４（内軸用軸受部材３５）に対して昇降する。
したがって、本発明では、内外二重構成の内側出力軸２０と外側出力軸２１のうちの、内側出力軸２０を昇降機構４０により昇降させる構成とし、昇降機構４０を駆動モータ３１の側方に配置したので、縦方向の機械長の短縮化を図れる。
【００２５】
また、内側出力軸２０の内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７と外側出力軸２１の外軸用軸受部材２２とを側面視において重ねて配置しているので（図５）、駆動伝達部２８の縦方向の機械長の短縮化を図れる。
また、内側出力軸２０の内軸用軸受部材３５の内軸用回転側支持部材３７の下部は、外側出力軸２１の外軸用従動ギヤ２９および外軸用回転側支持部材２５の内側に位置させて別途設けた下部コロ軸受部材５５を介して軸装しているので、縦方向の機械長を増大させずに内軸用回転側支持部材３７の長さを長くして、内側出力軸２０の昇降を円滑にする。
【００２６】
図７、８の昇降機構４０の他の実施形態では、内側出力軸２０の外周に内側出力軸２０と同心上に油圧シリンダ４１を設け、この油圧シリンダ４１は移動側となるインナーチューブ６０と固定側となるアウタチューブ６１を有し、インナーチューブ６０とアウタチューブ６１の間にシリンダ室Ｈを設けて構成しているので、昇降機構４０の設置スペースを小さくする。
昇降機構４０のインナーチューブ６０は内側出力軸２０の外周に同心上に配置し、インナーチューブ６０の上部は上側軸受部材５２を介して内側出力軸２０に取付けているので、油圧シリンダ４１のインナーチューブ６０は内側出力軸２０と一体で上下動し、かつ、一体で回転する。
【００２７】
インナーチューブ６０の外周所定位置には半径方向外側に突出するピストン部６３を設け、ピストン部６３はインナーチューブ６０の外周に同心上であって、内軸用軸受部材３５の内軸用固定側支持部材３６に着脱自在で固定状態に取付けたアウタチューブ６１の上下両端の上側突出部６５と下側突出部６６との間に配置しているので、上側突出部６５とインナーチューブ６０の上面との間をシリンダ室Ｈの下降用シリンダ室６７と、また、下側突出部６６とインナーチューブ６０の下面との間をシリンダ室Ｈの上昇用シリンダ室６８と夫々構成することができ、油圧シリンダ４１をコンパクトに構成することができる。
【００２８】
上側突出部６５に下降用圧油ホース６９を、下側突出部６６に上昇用圧油ホース７０を夫々接続しているので、下降用圧油ホース６９により下降用シリンダ室６７に送油すると、油圧シリンダ４１のインナーチューブ６０のピストン部６３がアウタチューブ６１に対して下降し、インナーチューブ６０の下降（伸長）により内側出力軸２０を下降させ、内側出力軸２０の内軸継ぎ手部分５６を外側出力軸２１の外軸継ぎ手部分５７より下方に位置して露出させられ、内側出力軸２０の内軸継ぎ手部分５６と内側ロッド１５の上部とをピン等で連結する。
【００２９】
次に、上昇用圧油ホース７０により上昇用シリンダ室６８に送油すると、油圧シリンダ４１のインナーチューブ６０のピストン部６３がアウタチューブ６１に対して上昇し、インナーチューブ６０の上昇（縮小）により内側出力軸２０を上昇させると、内側出力軸２０の内軸継ぎ手部分５６と内側ロッド１５との接続部分が外側出力軸２１内に位置すると共に、外側出力軸２１の外軸継ぎ手部分５７と外側ケーシング１６とが重なるので、外側出力軸２１の外軸継ぎ手部分５７と外側ケーシング１６とをピン等で連結する。
【００３０】
そして、内側出力軸２０と外側出力軸２１とを互いに正逆回転させて、上記したように、図示は省略するが、地盤の孔の掘削あるいは地盤改良等の作業を行う。
【符号の説明】
【００３１】
１…ベースマシン、２…バックステー、３…リーダー、４…吊設部、５…ワイヤー、１０…回転駆動部、１１…ガイド部、１２…ワイヤー繰出シーブ装置、１３…フレーム枠、１４…ケース、１５…内側ロッド、１６…外側ケーシング、２０…内側出力軸、２１…外側出力軸、２２…外軸用軸受部材、２３…下側プレート、２４…外軸用固定側支持部材、２５…外軸用回転側支持部材、２６…ベアリング部材、２７…溝、２８…駆動伝達部、３１…駆動モータ、３２…出力軸、３４…上側プレート、３５…内軸用軸受部材、３６…内軸用固定側支持部材、３７…内軸用回転側支持部材、３９…アーム部、４０…昇降機構、４１…油圧シリンダ、４２…ロッド、４４…ベアリング部材、５０…スイベル装置、５１…固化剤注入ホース、５２…上側軸受部材、５３…固化剤注入パイプ、５５…下部コロ軸受部材、５６…内軸継ぎ手部分、５７…外軸継ぎ手部分、６０…インナーチューブ、６１…アウタチューブ、６３…ピストン部、６５…上側突出部、６６…下側突出部、６７…下降用シリンダ室、６８…上昇用シリンダ室、６９…下降用圧油ホース、７０…上昇用圧油ホース、７２…カバー部材、７３…スライド溝。
【図１】
2016079762.tif 000003
【図２】
2016079762.tif 000004
【図３】
2016079762.tif 000005
【図４】
2016079762.tif 000006
【図５】
2016079762.tif 000007
【図６】
2016079762.tif 000008
【図７】
2016079762.tif 000009
【図８】
2016079762.tif 000010