(57)【要約】【課題】原稿台と原稿との間の距離に応じて、スキャンユニットと原稿台と間の距離を変化させることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１００は、原稿が載置される原稿台１１１と、第１方向（Ｘ軸方向）に移動することにより原稿台１１１上の原稿をスキャンするスキャンユニット１３１と、原稿台１１１と交差する第２方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられ、原稿台１１１上の原稿に対して第２方向に押し付けられながらスキャンユニット１３１とともに第１方向に移動する突出部材１３３とを備え、スキャンユニット１３１は、第２方向における突出部材１３３の移動に連動して第２方向に移動する。【選択図】図１
2016001848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿台と、
第１方向に移動することにより前記原稿台上の前記原稿をスキャンするスキャンユニットと、
前記原稿台と交差する第２方向に移動可能に設けられ、前記原稿台上の前記原稿に対して前記第２方向に押し付けられながら前記スキャンユニットとともに前記第１方向に移動する突出部材とを備え、
前記スキャンユニットは、前記第２方向における前記突出部材の移動に連動して前記第２方向に移動する
画像読取装置。
【請求項２】
前記突出部材は、
前記第２方向に移動可能に設けられた移動部と、
前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向の軸回りに回転可能に前記移動部に支持されており、前記原稿台上の前記原稿に押し付けられる回転部とを備える
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記回転部は、前記第３方向からみて三角形状を有する
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記突出部材の少なくとも前記原稿と接触する部分は、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向からみて楕円形状の少なくとも一部を形成し、
前記楕円形状の長軸は、前記第２方向に延びている
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取装置は、さらに、
前記突出部材および前記スキャンユニットの前記第２方向の移動を機械的に連動させる連動部材を備える
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記連動部材は、
前記突出部材が接続され、前記スキャンユニットを支持する支持部と、
前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向の軸回りに回転可能に設けられ、前記スキャンユニットとともに前記第１方向に移動する回転軸部と、
前記回転軸部から前記第３方向に交差する方向に延びて設けられ、前記支持部を保持する腕部とを備える
請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿台は、
矩形状の透明な板部と、
前記板部の前記第１方向に延びる一辺に沿って形成された貫通溝部とを有し、
前記突出部材は、前記貫通溝部に挿入された状態で、前記スキャンユニットとともに前記第１方向に移動する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿台上の原稿をスキャンする画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置では、スキャンユニットが移動することにより、原稿台上の原稿をスキャンする。このとき、スキャンユニットに含まれる光学系の焦点位置は、原稿台の位置に固定されている。
【０００３】
したがって、原稿台上の原稿が原稿台に接触していれば、ピントの合った画像が得られるが、原稿台上の原稿が原稿台から浮き上がっていれば、ピントのはずれた画像が得られる。
【０００４】
そこで、原稿台上の原稿の浮き上がり位置に応じて画像読取センサ位置を修正するための技術が開示されている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、スキャンユニットと原稿台との距離を可変にする昇降装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１には、原稿台上の原稿の浮き上がり位置と昇降装置の動作との関係については開示されていない。したがって、特許文献１では、原稿台と原稿との間の距離に応じて、スキャンユニットと原稿台と間の距離を変化させることができない。
【０００７】
そこで、本発明は、原稿台と原稿との間の距離に応じて、スキャンユニットと原稿台と間の距離を変化させることができる画像読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る画像読取装置は、原稿が載置される原稿台と、第１方向に移動することにより前記原稿台上の前記原稿をスキャンするスキャンユニットと、前記原稿台と交差する第２方向に移動可能に設けられ、前記原稿台上の前記原稿に対して前記第２方向に押し付けられながら前記スキャンユニットとともに前記第１方向に移動する突出部材とを備え、前記スキャンユニットは、前記第２方向における前記突出部材の移動に連動して前記第２方向に移動する。
【０００９】
この構成によれば、突出部材は、第２方向に移動可能に設けられ、原稿に対して第２方向に押し付けられながらスキャンユニットとともに第１方向に移動することができる。したがって、突出部材は、原稿台と原稿との間の距離に応じて第２方向に移動することができる。そして、スキャンユニットは、このような突出部材の第２方向における移動に連動して第２方向に移動することができる。したがって、スキャンユニットは、原稿台と原稿との間の距離に応じて第２方向に移動することができる。つまり、画像読取装置は、原稿台と原稿との間の距離に応じて、スキャンユニットと原稿台と間の距離を変化させることができる。すなわち、画像読取装置は、スキャンユニットと原稿との距離が変化しないように、原稿台と原稿との間の距離に対応する位置にスキャンユニットを移動させることができる。その結果、画像読取装置は、原稿の一部または全部が原稿台から浮き上がっている場合でも、ピントの合った画像を得ることが可能となる。
【００１０】
例えば、前記突出部材は、前記第２方向に移動可能に設けられた移動部と、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向の軸回りに回転可能に前記移動部に支持されており、前記原稿台上の前記原稿に押し付けられる回転部とを備えてもよい。
【００１１】
この構成によれば、突出部材に含まれる回転部が原稿に押し付けられる。したがって、突出部材が第１方向に移動する際に原稿に接触する回転部を回転させることができ、突出部材を円滑に移動させることができる。
【００１２】
例えば、前記回転部は、前記第３方向からみて三角形状を有してもよい。
【００１３】
この構成によれば、突出部材に含まれる回転部が三角形状を有するので、回転部は、書籍の綴じ込み部分などのように狭い領域にも回転しながら入り込むことができる。したがって、突出部材をより円滑に移動させることができる。
【００１４】
例えば、前記突出部材の少なくとも前記原稿と接触する部分は、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向からみて楕円形状の少なくとも一部を形成し、前記楕円形状の長軸は、前記第２方向に延びてもよい。
【００１５】
この構成によれば、突出部材が有する楕円形状の長軸は第２方向に延ばすことができ、突出部材の原稿と接触する部分を比較的細くすることができる。したがって、突出部材は、書籍の綴じ込み部分などのように狭い領域にも入り込みやすくなる。つまり、突出部材は、原稿台と原稿との間の距離に正確に対応して移動することができる。
【００１６】
例えば、前記画像読取装置は、さらに、前記突出部材および前記スキャンユニットの前記第２方向の移動を機械的に連動させる連動部材を備えてもよい。
【００１７】
この構成によれば、連動部材は、突出部材およびスキャンユニットの第２方向の移動を機械的に連動させることができる。したがって、画像読取装置は、スキャンユニットを第２方向に移動させるための駆動源を備える必要がなくなり、製造コストの削減を図ることができる。
【００１８】
例えば、前記連動部材は、前記突出部材が接続され、前記スキャンユニットを支持する支持部と、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向の軸回りに回転可能に設けられ、前記スキャンユニットとともに前記第１方向に移動する回転軸部と、前記回転軸部から前記第３方向に交差する方向に延びて設けられ、前記支持部を保持する腕部とを備えてもよい。
【００１９】
この構成によれば、連動部材は、スキャンユニットを支持する支持部と、当該支持部を保持するための腕部および回転軸部とを備える。したがって、回転軸部が回転可能に設けられることにより、支持部が第２方向に移動可能に保持される。このように第２方向に移動可能に保持された支持部に突出部材が接続されることにより、スキャンユニットは、第２方向における突出部材の移動に連動して第２方向に移動することができる。以上のように、比較的簡易な構成で、第２方向における突出部材の移動に連動してスキャンユニットを第２方向に移動させることが可能となる。
【００２０】
例えば、前記原稿台は、矩形状の透明な板部と、前記板部の前記第１方向に延びる一辺に沿って形成された貫通溝部とを有し、前記突出部材は、前記貫通溝部に挿入された状態で、前記スキャンユニットとともに前記第１方向に移動してもよい。
【００２１】
この構成によれば、突出部材が挿入される貫通溝部は、矩形状の板部の第１方向に延びる一辺に沿って形成される。したがって、原稿台上の原稿の端に突出部材を接触させることができ、突出部材によって原稿をスキャンすることができない領域がスキャン結果に与える悪影響を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の一態様に係る画像読取装置によれば、原稿台と原稿との間の距離に応じて、スキャンユニットと原稿台と間の距離を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態１に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る画像読取装置に含まれるスキャンユニット、突出部材および連動部材の外観を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る画像読取装置に含まれる突出部材および連動部材の外観を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る画像読取装置の動作を説明するための図である。
【図５】実施の形態２に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図６】実施の形態２に係る画像読取装置に含まれる突出部材および連動部材の外観を示す斜視図である。
【図７】実施の形態２に係る画像読取装置の動作を説明するための図である。
【図８】実施の形態２の変形例に係る画像読取装置に含まれる突出部材および連動部材の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２５】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２６】
（実施の形態１）
本実施の形態に係る画像読取装置は、原稿台と交差する第２方向に移動可能に設けられ、原稿台上の原稿に対して第２方向に押し付けられながらスキャンユニットとともに第１方向に移動する突出部材を備える。この突出部材の第２方向における移動に連動してスキャンユニットを第２方向に移動することにより、原稿台と原稿との間の距離に応じて、スキャンユニットと原稿台と間の距離を変化させることができる。
【００２７】
このような本実施の形態に係る画像読取装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２８】
［画像読取装置の構成］
まず、画像読取装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る画像読取装置に含まれるスキャンユニット、突出部材および連動部材の外観を示す斜視図である。図３は、実施の形態１に係る画像読取装置に含まれる突出部材および連動部材の外観を示す斜視図である。
【００２９】
図１〜図３および以降の図において、Ｘ軸は副走査方向を示し、Ｙ軸はＸ軸と直交する主走査方向を示し、Ｚ軸はＸ軸およびＹ軸と直交する方向を示す。Ｘ軸の正の方向を右と呼び、Ｘ軸の負の方向を左と呼ぶ。また、Ｙ軸の正の方向を奥と呼び、Ｙ軸の負の方向を手前と呼ぶ。また、Ｚ軸の正の方向を上と呼び、Ｚ軸の負の方向を下と呼ぶ。
【００３０】
なお、本説明において、Ｘ軸方向（副走査方向）は、第１方向に対応する。Ｚ軸方向は、原稿台と交差する第２方向に対応する。Ｙ軸方向（主走査方向）は、第１方向および第２方向に交差する第３方向に対応する。なお、第１方向、第２方向および第３方向は、必ずしも互いに厳密に直交する必要はない。
【００３１】
画像読取装置１００は、原稿の画像を光学的にスキャンする。具体的には、画像読取装置１００は、例えば、フラットベッド型のイメージスキャナである。
【００３２】
原稿とは、スキャンの対象となる物体である。例えば、原稿は、文書、写真、書籍などである。
【００３３】
図１に示すように、画像読取装置１００は、筐体１１０と、原稿台１１１と、蓋体１２０と、スキャンユニット１３１と、突出部材１３３と、連動部材１３５とを備える。
【００３４】
筐体１１０は、スキャンユニット１３１、突出部材１３３の少なくとも一部、および、連動部材１３５を収納する。筐体１１０は、さらに、スキャンユニット１３１を駆動するための駆動源（図示せず）、および、画像読取装置１００を制御するためのコントローラ（図示せず）などを収容してもよい。
【００３５】
原稿台１１１は、筐体１１０の上面に設けられる。原稿台１１１には、スキャン対象となる原稿が載置される。図１に示すように、原稿台１１１は、板部１１１ａおよび貫通溝部１１１ｂを有する。
【００３６】
板部１１１ａは、矩形状の透明な板である。具体的には、板部１１１ａは、例えば、プラテンガラスである。
【００３７】
貫通溝部１１１ｂは、板部１１１ａのＸ軸方向（第１方向）に延びる一辺に沿って形成されており、原稿台１１１を貫通する。後述する突出部材１３３は、貫通溝部１１１ｂに挿入された状態で、スキャンユニット１３１とともにＸ軸方向（第１方向）に移動する。つまり、突出部材１３３は、貫通溝部１１１ｂに沿って移動する。
【００３８】
蓋体１２０は、筐体１１０の上面を開閉自在に塞ぐ矩形状の部材である。ここでは、蓋体１２０は、筐体１１０の上面の奥側に取り付けられた２つのヒンジに接続されている。
【００３９】
スキャンユニット１３１は、Ｘ軸方向（第１方向）に移動することにより原稿台１１１上の原稿をスキャンする。さらに、スキャンユニット１３１は、Ｚ軸方向（第２方向）における突出部材１３３の移動に連動してＺ軸方向（第２方向）に移動する。
【００４０】
具体的には、スキャンユニット１３１は、図２に示すように、保持体１３２によってＺ軸方向に移動可能に保持されている。保持体１３２は、キャリッジと呼ばれる場合もある。保持体１３２は、Ｘ軸方向に移動可能に支持されている。したがって、スキャンユニット１３１は、保持体１３２と一緒にＸ軸方向に移動するとともに、保持体１３２とは独立してＺ軸方向に移動する。保持体１３２は、電機モータなどの駆動源（図示せず）によってＸ軸方向に移動される。
【００４１】
スキャンユニット１３１は、例えば、密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）モジュールを含む。この場合、スキャンユニット１３１は、ラインイメージセンサと、赤、緑および青の発光ダイオード（ＬＥＤ）と、集光のためのロッドレンズアレイとを含む。なお、スキャンユニット１３１の詳細な内部構成については、特に限定される必要はない。したがって、スキャンユニット１３１の詳細な内部構成についての図示および説明を省略する。
【００４２】
突出部材１３３は、Ｚ軸方向（第２方向）に移動可能に設けられる。また、突出部材１３３は、原稿台１１１上の原稿に対してＺ軸方向（第２方向）に押し付けられながらスキャンユニット１３１とともにＸ軸方向（第１方向）に移動する。つまり、突出部材１３３は、原稿に対して原稿台１１１側から押し付けられながらＸ軸方向に移動する。
【００４３】
例えば、突出部材１３３は、原稿台１１１からの突出量が増加する方向（上方）に付勢されており、原稿台１１１側から原稿に接触しながらスキャンユニット１３１とともにＸ軸方向に移動する。突出部材１３３の突出量は、原稿と原稿台１１１との距離に応じて変動する。
【００４４】
突出部材１３３の少なくとも原稿と接触する部分は、Ｙ軸方向からみて楕円形状の少なくとも一部を形成する。本実施の形態では、図２および図３に示すように、突出部材１３３は、Ｙ軸方向からみて楕円形状を有する。楕円形状の長軸は、Ｚ軸方向（第２方向）に延びている。さらに、楕円形状の短軸は、Ｘ軸方向（第１方向）に延びている。
【００４５】
連動部材１３５は、突出部材１３３およびスキャンユニット１３１のＺ軸方向（第２方向）の移動を機械的に連動させる。具体的には、連動部材１３５は、突出部材１３３が上方に移動したときにスキャンユニット１３１を上方に移動させる。逆に、連動部材１３５は、突出部材１３３が下方に移動したときにスキャンユニット１３１を下方に移動させる。
【００４６】
また、連動部材１３５は、突出部材１３３を原稿に押し付ける。つまり、連動部材１３５は、突出部材１３３を上方に付勢する。付勢方向は、特に限定されないが、例えば弾性体によって突出部材１３３を上方に付勢する。
【００４７】
ここで、本実施の形態における連動部材１３５の詳細な構成の一例について説明する。図２および図３に示すように、連動部材１３５は、支持部１３６と、回転軸部１３７と、２つの腕部１３８とを備える。
【００４８】
支持部１３６は、スキャンユニット１３１を支持する。ここでは、支持部１３６は、Ｙ軸方向（第３方向）に延びる長尺状の部材であり、スキャンユニット１３１を下方から支持する。したがって、支持部１３６が上方に移動すれば、スキャンユニット１３１も上方に移動する。一方、支持部１３６が下方に移動すれば、スキャンユニット１３１も下方に移動する。
【００４９】
また、支持部１３６は、腕部１３８を介して突出部材１３３と接続されている。したがって、スキャンユニット１３１は、Ｚ軸方向における突出部材１３３の移動に連動してＺ軸方向に移動する。
【００５０】
回転軸部１３７は、Ｙ軸（第３方向の軸）回りに回転可能に設けられ、スキャンユニット１３１とともにＸ軸方向（第１方向）に移動する。ここでは、回転軸部１３７は、Ｙ軸方向（第３方向）に延びる長尺状の部材である。例えば、回転軸部１３７の両端は、筐体１１０に設けられたＸ軸方向に延びる一対の支持レールによって、回転可能かつＸ軸方向に移動可能に保持される。
【００５１】
本実施の形態では、回転軸部１３７には、手前からみて左回りに回転させる力が加えられている。その結果、突出部材１３３は上方に付勢される。例えば、回転軸部１３７は、ねじりばねによって手前からみて左回りに回転させる力が加えられる。
【００５２】
腕部１３８は、回転軸部１３７からＹ軸方向（第３方向）と交差する方向に延びて設けられ、支持部１３６を保持する。本実施の形態では、腕部１３８は、支持部１３６の両端を挟持する。
【００５３】
このように回転軸部１３７および腕部１３８が構成されることにより、支持部１３６および突出部材１３３は、Ｚ軸方向に移動可能に支持される。
【００５４】
［画像読取装置の動作］
次に、以上のように構成された画像読取装置１００の動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る画像読取装置の動作を説明するための図である。図４では、書籍１０が開かれた状態で原稿台１１１に載置されている。
【００５５】
図４の（ａ）の位置では、書籍１０のスキャン対象面は、原稿台１１１の板部１１１ａに接触している。したがって、突出部材１３３の先端は、板部１１１ａの位置まで押し下げられる。このとき、書籍１０のスキャン対象面上の第１位置Ｆ１に、スキャンユニット１３１の焦点が合っている。
【００５６】
その後、スキャンユニット１３１は、（ａ）の位置から（ｂ）の位置に移動する。図４の（ｂ）では、書籍１０のスキャン対象面は、板部１１１ａから離れている。つまり、書籍１０のスキャン対象面は、板部１１１ａから浮き上がっている。
【００５７】
この場合、突出部材１３３は、その先端が書籍１０のスキャン対象面と接触する位置まで上方に移動する。突出部材１３３が上方に移動すれば、支持部１３６も上方に移動するので、スキャンユニット１３１も上方に移動する。つまり、突出部材１３３およびスキャンユニット１３１のＺ軸方向の動きは、連動部材１３５によって機械的に連動する。
【００５８】
突出部材１３３および支持部１３６が上方に移動すれば、回転軸部１３７は左回りに回転する。つまり、突出部材１３３および支持部１３６は、連動部材１３５によってＺ軸方向に移動可能に保持される。
【００５９】
このように、スキャンユニット１３１が上方に移動することにより、スキャンユニット１３１の焦点位置も上方に移動する。つまり、スキャンユニット１３１の焦点位置は、第１位置Ｆ１から第２位置Ｆ２に上方に移動し、書籍１０のスキャン対象面に近づく。したがって、書籍１０のスキャン対象面が原稿台１１１から浮き上がっている場合でもピントの合った画像が得られる。
【００６０】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係る画像読取装置１００によれば、突出部材１３３は、Ｚ軸方向に移動可能に設けられ、原稿に対してＺ軸方向に押し付けられながらスキャンユニット１３１とともにＸ軸方向に移動することができる。したがって、突出部材１３３は、原稿台１１１と原稿との間の距離に応じてＺ軸方向に移動することができる。そして、スキャンユニット１３１は、このような突出部材１３３のＺ軸方向における移動に連動してＺ軸方向に移動することができる。したがって、スキャンユニット１３１は、原稿台１１１と原稿との間の距離に応じてＺ軸方向に移動することができる。つまり、画像読取装置１００は、原稿台１１１と原稿との間の距離に応じて、スキャンユニット１３１と原稿台１１１と間の距離を変化させることができる。すなわち、画像読取装置１００は、スキャンユニット１３１と原稿との距離が変化しないように、原稿台１１１と原稿との間の距離に対応する位置にスキャンユニット１３１を移動させることができる。その結果、画像読取装置１００は、原稿の一部または全部が原稿台１１１から浮き上がっている場合でも、ピントの合った画像を得ることが可能となる。
【００６１】
また、本実施の形態に係る画像読取装置１００によれば、突出部材１３３が有する楕円形状の長軸はＺ軸方向に延ばすことができ、突出部材１３３の原稿と接触する部分を比較的細くすることができる。したがって、突出部材１３３は、書籍の綴じ込み部分などのように狭い領域にも入り込みやすくなる。つまり、突出部材１３３は、原稿台１１１と原稿との間の距離に正確に対応して移動することができる。
【００６２】
また、本実施の形態に係る画像読取装置１００によれば、連動部材１３５は、突出部材１３３およびスキャンユニット１３１のＺ軸方向の移動を機械的に連動させることができる。したがって、画像読取装置１００は、スキャンユニット１３１をＺ軸方向に移動させるための駆動源を備える必要がなくなり、製造コストの削減を図ることができる。
【００６３】
また、本実施の形態に係る画像読取装置１００によれば、連動部材１３５は、スキャンユニット１３１を支持する支持部１３６と、当該支持部１３６を保持するための腕部１３８および回転軸部１３７とを備える。したがって、回転軸部１３７が回転可能に設けられることにより、支持部１３６がＺ軸方向に移動可能に保持される。このようにＺ軸方向に移動可能に保持された支持部１３６に突出部材１３３が接続されることにより、スキャンユニット１３１は、Ｚ軸方向における突出部材１３３の移動に連動してＺ軸方向に移動することができる。以上のように、比較的簡易な構成で、Ｚ軸方向における突出部材１３３の移動に連動してスキャンユニット１３１をＺ軸方向に移動させることが可能となる。
【００６４】
また、本実施の形態に係る画像読取装置１００によれば、突出部材１３３が挿入される貫通溝部１１１ｂは、矩形状の板部１１１ａのＸ軸方向に延びる一辺に沿って形成される。したがって、原稿台１１１上の原稿の端に突出部材１３３を接触させることができ、突出部材１３３によって原稿をスキャンすることができない領域がスキャン結果に与える悪影響を抑制することができる。
【００６５】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態に係る画像読取装置では、突出部材の原稿と接触する部分が回転する点が実施の形態１と異なる。以下に、本実施の形態に係る画像読取装置について、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【００６６】
［画像読取装置の構成］
図５は、実施の形態２に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。図６は、実施の形態２に係る画像読取装置に含まれる突出部材および連動部材の外観を示す斜視図である。図５および図６において、図１および図３と同様の構成要素については、同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
【００６７】
画像読取装置２００は、筐体１１０と、原稿台１１１と、蓋体１２０と、スキャンユニット１３１と、突出部材２３３と、連動部材１３５とを備える。図６に示すように、突出部材２３３は、移動部２３３ａと、回転部２３３ｂと、軸部２３３ｃとを備える。
【００６８】
移動部２３３ａは、Ｚ軸方向（第２方向）に移動可能に設けられている。具体的には、移動部２３３ａは、実施の形態１と同様に、腕部１３８を介して支持部１３６に接続される。
【００６９】
回転部２３３ｂは、Ｙ軸方向（第３方向）の軸回りに回転可能に移動部２３３ａに支持されている。回転部２３３ｂは、原稿台１１１上の原稿に押し付けられる。したがって、回転部２３３ｂは、原稿と接触しながらＸ軸方向に移動することにより、Ｙ軸回りに回転する。
【００７０】
本実施の形態では、回転部２３３ｂは、Ｙ軸方向（第３方向）からみて三角形状を有する。つまり、回転部２３３ｂは、三角板である。
【００７１】
軸部２３３ｃは、移動部２３３ａに回転可能に支持され、回転部２３３ｂに固定される。これにより、回転部２３３ｂは、回転可能に移動部２３３ａに支持される。
【００７２】
［画像読取装置の動作］
次に、以上のように構成された画像読取装置２００の動作について説明する。図７は、実施の形態２に係る画像読取装置の動作を説明するための図である。図７では、図４と同様に、書籍１０が開かれた状態で原稿台１１１に載置されている。
【００７３】
なお、図７では、（ａ）においてのみ、スキャンユニット１３１および連動部材１３５を記載し、（ｂ）〜（ｅ）においては、スキャンユニット１３１および連動部材１３５の記載を省略する。
【００７４】
図７の（ａ）〜（ｅ）に示すように、移動部２３３ａがスキャンユニット１３１とともにＸ軸方向に移動したときに、回転部２３３ｂは、Ｙ軸方向からみた書籍１０の読み取り対象面の傾きに応じて回転する。特に、図７の（ｃ）では、回転部２３３ｂの三角形状の頂点の１つが書籍１０の綴じ込み部分に入り込むように回転部２３３ｂが回転する。
【００７５】
このように、回転部２３３ｂが回転することにより、突出部材２３３は、原稿台１１１上の原稿（書籍１０）に接触しながら円滑にＸ軸方向に移動する。
【００７６】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係る画像読取装置２００によれば、突出部材２３３に含まれる回転部２３３ｂが原稿に押し付けられる。したがって、突出部材２３３がＸ軸方向に移動する際に原稿に接触する回転部２３３ｂを回転させることができ、突出部材２３３を円滑に移動させることができる。
【００７７】
また、本実施の形態に係る画像読取装置２００によれば、突出部材２３３に含まれる回転部２３３ｂが三角形状を有するので、回転部２３３ｂは、書籍１０の綴じ込み部分などのように狭い領域にも回転しながら入り込むことができる。したがって、突出部材２３３をより円滑に移動させることができる。
【００７８】
（実施の形態２の変形例）
次に、実施の形態２の変形例について説明する。本変形例では、突出部材に含まれる回転部の形状が実施の形態２と異なる。以下に、本変形例に係る画像読取装置について、実施の形態２と異なる点を中心に説明する。
【００７９】
図８は、実施の形態２の変形例に係る画像読取装置に含まれる突出部材および連動部材の外観を示す斜視図である。図８において、図３および図６と同様の構成要素については、同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
【００８０】
突出部材３３３は、移動部２３３ａと、回転部３３３ｂと、軸部２３３ｃとを備える。
【００８１】
回転部３３３ｂは、Ｙ軸方向（第３方向）の軸回りに回転可能に移動部２３３ａに支持されている。回転部３３３ｂは、原稿台１１１上の原稿に押し付けられる。したがって、回転部３３３ｂは、原稿と接触しながらＸ軸方向に移動することにより、Ｙ軸回りに回転する。
【００８２】
本実施の形態では、回転部３３３ｂは、Ｙ軸方向（第３方向）からみて円形状を有する。つまり、回転部３３３ｂは、円板である。
【００８３】
以上のように、本変形例に係る画像読取装置によれば、突出部材３３３に含まれる回転部３３３ｂが円形状を有するので、突出部材３３３をより円滑にＸ軸方向に移動させることができる。
【００８４】
（他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態に係る画像読取装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も本発明の範囲内に含まれる。
【００８５】
例えば、上記各実施の形態では、スキャンユニットは、ＣＩＳスキャナであったが、これに限られない。例えば、スキャンユニットは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）スキャナであってもよい。
【００８６】
また、上記各実施の形態のおける突出部材の形状は、一例であり、これに限定されない。例えば、突出部材の原稿と接触する部分が楕円形状を有し、他の部分が楕円形状とは異なる形状を有してもよい。具体的には、突出部材は、例えば、上半分が矩形状であり、下半分が矩形状であってもよい。
【００８７】
また、連動部材は、上記各実施の形態の構造に限定されない。例えば、連動部材は、回転軸部および腕部を備えなくてもよい。この場合、例えば、スキャンユニットを支持する支持部は、Ｚ軸方向に移動可能に保持体に支持されてもよい。
【００８８】
また、上記各実施の形態では、画像読取装置は、連動部材を備えていたが、必ずしも備えなくてもよい。例えば、突出部材がスキャンユニットに直接接続されてもよい。この場合であっても、スキャンユニットは、Ｚ軸方向における突出部材の移動に連動してＺ軸方向に移動することができる。
【００８９】
なお、上記各実施の形態において、連動部材は、スキャンユニットをＺ軸方向に移動させていたが、スキャンユニットが搭載されたキャリッジをＺ軸方向に移動させてもよい。
【００９０】
なお、上記各実施の形態では、回転軸部に加えられた回転力によって突出部材が上方に付勢される例について説明したが、突出部材の付勢方法は、これに限定される必要はない。例えば、弾性体を用いて支持部を下方から押す力を加えることにより突出部材を上方に付勢してもよい。
【００９１】
なお、上記実施の形態２およびその変形例において、突出部材に含まれる回転部は、三角形状あるいは円形状を有する板部材であったが、これに限られない。回転部の形状は、原稿に接触しながら突出部材が円滑に移動できる形状であれば、どのような形状であってもよい。例えば、回転部は、球であってもよい。
【００９２】
なお、上記実施の形態２の変形例において、回転部の円周面は、回転部よりも高い摩擦係数を有する部材（例えばゴム）に覆われてもよい。これにより、回転部を円滑に回転させることができ、突出部材をＸ軸方向に円滑に移動させることができる。
【００９３】
なお、上記各実施の形態において、画像読取装置は、突出部材およびスキャンユニットのＺ軸方向の動きを機械的に連動させていたが、これに限定されない。例えば、画像読取装置は、突出部材およびスキャンユニットのＺ軸方向の動きを電気的に連動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明の一態様に係る画像読取装置は、例えば、イメージスキャナ、コピー機、ファクシミリ装置および複合機として用いることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１００、２００  画像読取装置
１１０  筐体
１１１  原稿台
１１１ａ  板部
１１１ｂ  貫通溝部
１２０  蓋体
１３１  スキャンユニット
１３２  保持体
１３３、２３３、３３３  突出部材
１３５  連動部材
１３６  支持部
１３７  回転軸部
１３８  腕部
２３３ａ  移動部
２３３ｂ、３３３ｂ  回転部
２３３ｃ  軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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