(57)【要約】【課題】原稿の搬送速度の変動による色ずれを抑制すること。【解決手段】原稿トレイ３０に載置された原稿を搬送路に給送する給紙ローラ１、分離ローラ対２と、給送された原稿の斜行補正及び斜行補正された原稿を搬送するレジストローラ４と、搬送路においてレジストローラ４の下流に設けられ、レジストローラ４によって搬送されている原稿を搬送するリードローラ６と、リードローラ６によって搬送されている原稿の画像を読み取るラインセンサユニット２１２と、ラインセンサユニット２１２が読み取りを行っている原稿における、レジストローラ４によって挟み込まれている位置と、リードローラ６によって挟み込まれている位置との間において該原稿が撓むように、レジストローラ４による原稿の搬送速度をリードローラ６による原稿の搬送速度より速くなるように、レジストローラ４及びリードローラ６を制御するＣＰＵ３１０と、を備える。【選択図】図４
2016129300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイに載置された原稿を搬送路に給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送された原稿の斜行補正及び前記斜行補正された原稿を搬送する第１搬送手段と、
前記搬送路において前記第１搬送手段の下流に設けられ、前記第１搬送手段によって搬送されている原稿を搬送する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段によって搬送されている原稿の画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段が読み取りを行っている原稿における、前記第１搬送手段によって挟み込まれている位置と、前記第２搬送手段によって挟み込まれている位置との間において該原稿が撓むように、前記第１搬送手段による原稿の搬送速度を前記第２搬送手段による原稿の搬送速度より速くなるように、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記給送手段は、前記原稿トレイに載置された原稿の搬送方向の長さが所定の長さ以上か否かを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に応じて、前記第１搬送手段による原稿の搬送速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、原稿が前記所定の長さ未満の場合には、前記第１搬送手段による原稿の搬送速度を、原稿が前記所定の長さ以上の場合よりも速い速度に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記第１搬送手段による原稿の搬送速度は、前記撓んだ原稿が前記搬送路のガイド壁に押しつけられることのない速度であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記給送手段による原稿の搬送速度は、前記第１搬送手段による原稿の搬送速度と同じ速度であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記給送手段による原稿の搬送速度は、前記第１搬送手段による原稿の搬送速度と異なる速度であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読み取り装置では、原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る流し読み動作が一般的に行われている。原稿画像の読み取りは、所定の間隔で並列に配置され、異なる分光特性に基づいて各々異なる色成分信号（画像データ）を出力するラインセンサを用いて、順次行われる構成が知られている。そして、いわゆる色ずれを防止するため、原稿画像の同一読み取り位置が各ラインセンサを通過する時間差に応じて、先行して読み取りを開始したラインセンサが画像データを出力するタイミングを遅延させる。これにより、原稿画像の同一読み取り位置の各色成分の画像データが、同一画素の画像データとなるように制御されている。画像データを出力するタイミングの遅延量は、原稿画像の同一位置が各ラインセンサを通過する時間差に合わせるために、原稿の搬送速度、読み取り倍率、読み取り解像度等に応じて変化させる必要がある。このため、特許文献１では、読み取り倍率に応じて遅延量を変化させる、或いは画像データを間引くことにより、原稿上の同一位置が画像データ上で同一画素となることを補償している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−６４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来例では、原稿の読み取り倍率等の読み取り条件毎に、所定のタイミング遅延量を定めている。そのため、原稿画像の読み取り中に原稿の搬送速度が変動すると、原稿上の同一位置が各ラインセンサを通過するときのラインセンサ間の時間差と、予め設定した所定のタイミング遅延量が合致しなくなり、部分的に色ずれが発生してしまう。読み取り途中の原稿を複数のローラとローラから引っ張り合うように、各ローラの速度を異ならせることが知られている。そのため、読み取り中の原稿にはテンションがかかる。原稿にテンションをかける理由としては、一般的に原稿を搬送する場合には、原稿搬送路の下流側から原稿を引っ張るようにすることにより、搬送中の原稿の挙動が安定すると考えられているためである。しかし、このように原稿にテンションがかけられていると、原稿の後端が上流のローラを通過したときに、今まで原稿にかけられていたテンションが一気に解放されてしまう。その結果、原稿画像の読み取り位置における原稿の搬送速度が瞬間的に変動してしまい、上述した部分的な色ずれが発生してしまう。
【０００５】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、原稿の搬送速度の変動による色ずれを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決するため、本発明では次の通りに構成する。
【０００７】
（１）原稿トレイに載置された原稿を搬送路に給送する給送手段と、前記給送手段によって給送された原稿の斜行補正及び前記斜行補正された原稿を搬送する第１搬送手段と、前記搬送路において前記第１搬送手段の下流に設けられ、前記第１搬送手段によって搬送されている原稿を搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段によって搬送されている原稿の画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段が読み取りを行っている原稿における、前記第１搬送手段によって挟み込まれている位置と、前記第２搬送手段によって挟み込まれている位置との間において該原稿が撓むように、前記第１搬送手段による原稿の搬送速度を前記第２搬送手段による原稿の搬送速度より速くなるように、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、原稿の搬送速度の変動による色ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１、２の画像読み取り装置の概略断面図
【図２】実施例１、２の画像読み取り装置の構成を示すブロック図、ラインセンサユニットの構成を示す図
【図３】実施例１の原稿流し読み動作の制御シーケンスを示すフローチャート
【図４】実施例１の搬送路上での原稿の様子を示す図
【図５】実施例２の原稿流し読み動作の制御シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１１】
［画像読み取り装置］
図１は、実施例１の画像読み取り装置を示す概略断面図である。図１の画像読み取り装置は、原稿を搬送する原稿搬送部１００と、原稿上の画像を読み取る読み取り手段である画像読み取り部２００から構成されている。原稿搬送部１００は、１枚又は複数枚の原稿で構成される原稿束Ｓを積載する原稿トレイ３０と、原稿の搬送開始前に、原稿束Ｓが原稿トレイ３０より突出して原稿搬送路の下流方向への進出を規制する分離ローラ対２と、給紙ローラ１と、を有する。また、原稿有無検知センサ１７は、給紙部である原稿トレイ３０上の原稿の有無を検知する。
【００１２】
次に、原稿を搬送しながら読み取りを行う原稿流し読み動作について説明する。操作部４００（後述する図２（ａ）参照）から原稿の読み取り開始指示が入力されると、画像読み取り部２００のスキャナユニット２０９が基準白色板２１９直下の位置まで移動し、シェーディング補正が実施される。シェーディング補正を実施した後、スキャナユニット２０９は流し読みガラス２０１直下の位置まで移動し、原稿が読み取り位置に搬送されるのを待つ待機状態となる。その後、給紙ローラ１が、原稿トレイ３０に積載された原稿束Ｓの最上面の原稿上に下降し、原稿に当接した後、回転を開始する。なお、給紙ローラ１は上下方向に移動可能なように配置され、給紙を行うときには下方向に移動し、原稿に当接した後に回転を開始し、搬送路へ原稿の給紙を行う。これにより、原稿束Ｓの最上面の原稿が搬送路に給紙される。給紙ローラ１によって給送された原稿は、分離ローラ対２によって１枚ずつに分離される。この分離は周知の分離技術によって実現されている。分離ローラ対２によって分離された原稿は、分離ローラ対２により、第１搬送手段であるレジストレーションローラ４（以下、レジストローラ４という）へ搬送され、レジストローラ４に突き当てられる。原稿がレジストローラ４に突き当てられた状態になることにより、原稿にループが形成され、原稿の搬送方向の先端の斜行が解消される。
【００１３】
レジストローラ４の原稿搬送方向の下流側で、かつ後述する原稿読み取りのための基準位置よりも原稿搬送方向の上流側には、第２搬送手段であるリードローラ６が設けられている。そして、リードローラ６及び原稿読み取りローラ７により、原稿は流し読みガラス２０１上に搬送される。なお、流し読みガラス２０１に原稿が搬送される際に、原稿の搬送方向の先端がリードセンサ１２により検知される。リードセンサ１２が原稿の先端を検知したタイミングから、リードローラ６及び原稿読み取りローラ７を駆動する読み取り駆動モータ３２１（後述する図２（ａ）参照）のクロックを計数することにより、搬送路における原稿の先端位置を検知することができる。そして、原稿の先端が搬送路上の原稿読み取りのための基準位置に到達したことが検知されると、スキャナユニット２０９により、画像読み取りが実施される。原稿読み取りローラ７により給送された原稿は、リードローラ８により搬送され、排紙センサ１３が原稿の搬送方向の後端を検知すると、検知されたタイミングをトリガとして、原稿は更に排紙ローラ１０まで搬送される。フラッパ２１は、原稿の片面読み取り又は両面読み取りに応じて、搬送される原稿の搬送方向を切り替える。また、搬送路２２は、原稿の両面読み取りを行うときに原稿が搬送される原稿搬送路である。なお、原稿の片面読み取りの場合は、原稿はそのまま原稿排紙トレイ３５へ排出される。
【００１４】
原稿が原稿読み取りの基準位置に到達すると、スキャナユニット２０９はランプ２０３から光を照射する。ランプ２０３から照射された光は、原稿に当たって反射し、流し読みガラス２０１又は原稿台ガラス２０２を介し、スキャナユニット２０９のミラー２０４、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７を経由してＣＣＤセンサユニット２１０に入力される。ＣＣＤセンサユニット２１０は、カラー画像を読み取るためのラインセンサユニット２１２を有している。ラインセンサユニット２１２に入力された原稿画像の反射光は、光電変換された後に画像処理が施されて画像メモリ部３１２（後述する図２（ａ）参照）に格納された後、例えばホストコンピュータ等の不図示の外部装置に画像データとして転送される。また、原稿サイズ検知センサ２１３、２１４は、原稿台ガラス２０２に載置された原稿の原稿サイズを検知する。
【００１５】
次に、原稿のサイズ検知について説明する。原稿トレイ３０には、積載された原稿束Ｓの幅方向（図１手前側から奥側方向）にスライド可能なガイド規制板（不図示）と、このガイド規制板に連動して原稿幅を検知する原稿幅検知センサ（不図示）が設けられている。本実施例の画像読み取り装置では、レジ前センサ１６で原稿の先端を検知し、分離後センサ１５により原稿の後端を検知することにより原稿長を検知する。即ち、レジ前センサ１６から分離後センサ１５までの原稿搬送路の距離は予め分かっている。そして、この搬送路の距離に、レジ前センサ１６で原稿の先端を検知したタイミングから分離後センサ１５が原稿の後端を検知するまでの時間を測定し、測定された時間と原稿の搬送速度を乗ずることにより算出される距離を加算する。このようにして、原稿の長さを算出することができる。そして、算出された原稿長と原稿幅検知センサにより検知された原稿の幅との組み合わせから、原稿トレイ３０に積載された原稿サイズを判別することができる。なお、画像読み取り装置のリードオンリーメモリ３０７（以下、ＲＯＭ３０７という）（後述する図２（ａ）参照）には、原稿の長さと幅を対応付けた原稿サイズのテーブルが記憶されている。
【００１６】
また、原稿長さ検知センサ２０は、原稿トレイ３０に載置された原稿の搬送方向の長さが所定の長さよりも長いか否かを検知するフラグ式のセンサである。原稿長さ検知センサ２０の検知結果と前述した原稿幅検知センサの検知結果との組み合わせにより、載置された原稿の概略の原稿サイズを判別することができる。これにより、原稿の給紙を開始する前に、給送される原稿が所定の長さよりも短い原稿か、長い原稿かを判別することができるため、原稿の搬送速度などの制御を最適化することができる。
【００１７】
［画像読み取り装置の制御］
図２（ａ）は、本実施例の画像読み取り装置の構成を示す制御ブロック図である。前述したように、画像読み取り装置は、原稿搬送部１００と画像読み取り部２００から構成されている。画像読み取り装置を制御する制御部は、画像読み取り部２００に設けられているＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３０７、ランダムアクセスメモリ３０６（以下、ＲＡＭ３０６という）を有する。制御手段であるＣＰＵ３１０は、画像読み取り装置の制御を行うほか、時間測定を行うためのタイマ機能を有している。ＲＯＭ３０７には、ＣＰＵ３１０が実行する制御プログラムやデータが格納されており、また、ＲＡＭ３０６には、入力データや、ＣＰＵ３１０が実行する制御プログラムが一時的に保存する作業用データが格納される。
【００１８】
まず、原稿搬送部１００の制御ブロックについて説明する。ＣＰＵ３１０は入力ポート及び出力ポートを有している。原稿搬送部１００のドライバ回路３０１は、ＣＰＵ３１０の出力ポートに接続され、更に、ドライバ回路３０１にはレジクラッチ３０３、ソレノイド３０４、分離駆動モータ３２０、読み取り駆動モータ３２１が接続され、ＣＰＵ３１０の制御に応じて制御される。分離駆動モータ３２０には、分離ローラ対２、レジストローラ４が接続され、ＣＰＵ３１０の制御指示に基づいて回転駆動される。また、読み取り駆動モータ３２１には、リードローラ６、読み取りローラ７、リードローラ８、排紙ローラ１０が接続され、ＣＰＵ３１０の制御指示に基づいて回転駆動される。レジクラッチ３０３は、分離駆動モータ３２０の駆動のレジストローラ４への連結（駆動の伝達）又は切断（駆動の切断）の切り替えを行う。ソレノイド３０４は、給紙ローラ１の昇降方向の切り替えを行う。ソレノイド３０４をオンにすると、原稿トレイ３０上の原稿上に給紙ローラ１を移動（降下）することにより原稿に当接させ、一方、オフにすると給紙ローラ１を上昇させて、原稿上から離間させる。
【００１９】
また、ＣＰＵ３１０の入力ポートには、原稿搬送部１００のセンサ３００が接続されている。センサ３００には、図１に示すリードセンサ１２、排紙センサ１３、分離後センサ１５、原稿有無検知センサ１７の各種センサが含まれる。ＣＰＵ３１０は、センサ３００から入力される信号を検知し、検知結果に基づいて、レジクラッチ３０３、ソレノイド３０４、分離駆動モータ３２０、読み取り駆動モータ３２１を駆動し、原稿搬送制御を行う。
【００２０】
次に、画像読み取り部２００の制御ブロックについて説明する。ＣＰＵ３１０の入力ポートには、画像読み取り部２００のセンサ３０５が接続されている。センサ３０５には、図１に示す原稿サイズ検知センサ２１３、２１４が含まれる。また、ＣＰＵ３１０の出力ポートにはドライバ回路３１１が接続され、ドライバ回路３１１には、ランプ２０３とスキャナモータ３０９が接続されている。ＣＰＵ３１０は、ドライバ回路３１１を介してスキャナモータ３０９を駆動し、図１に示すスキャナユニット２０９の移動を制御する。更に、ＣＰＵ３１０は、ドライバ回路３１１を介して、ランプ２０３の点灯、消灯、光量を制御する。また、ＣＣＤセンサユニット２１０のラインセンサユニット２１２から出力される画像信号（デジタル画像データ）は、画像処理部３１３でシェーディング補正をはじめとする各種画像処理が施されて、画像メモリ部３１２に格納される。なお、画像メモリ部３１２に格納されたデジタル画像データは、不図示のコントローラ部へ転送される。また、ユーザは、操作部４００を介して、画像読み取りに関する設定や指示を入力する。
【００２１】
［ラインセンサユニットの構成］
図２（ｂ）は、ＣＣＤセンサユニット２１０に設けられたラインセンサユニット２１２の構成を示す図である。ラインセンサユニット２１２は、青（Ｂ）用のラインセンサ２１２１、緑（Ｇ）用のラインセンサ２１２２、赤（Ｒ）用のラインセンサ２１２３を有している。前述したように、ＣＰＵ３１０の制御により、スキャナユニット２０９のランプ２０３から光ビームが、原稿読み取り位置にある原稿に照射される。そして、原稿画像からの反射射である光束が、順次、副走査方向（原稿搬送方向）に青用のラインセンサ２１２１、緑用のラインセンサ２１２２、赤用のラインセンサ２１２３の順で入射され、デジタル画像データに変換される。本実施例の各ラインセンサ２１２１〜２１２３は、主走査方向（原稿の搬送方向と直交する方向）が７，５００画素で構成されている。なお、必要な画素数は、画像読み取り装置で読み取り可能な原稿サイズと解像度により決定される。また、各ラインセンサ２１２１〜２１２３は、副走査方向（原稿の搬送方向）に２０μｍの間隔で配置されている。各ラインセンサ２１２１〜２１２３の配置間隔は、ラインセンサの部品の大きさと、前述した画像データを出力するタイミングの遅延量を制御する遅延回路での遅延可能な時間に応じて決定される。
【００２２】
［原稿流し読み動作の制御シーケンス］
図３は、本実施例の原稿流し読み動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図３のフローチャートは、操作部４００から原稿の読み取り開始指示が入力されると起動される。なお、本実施例の画像読み取り装置における原稿の読み取り速度は、第１の速度である３００ｍｍ／ｓ（秒速３００ミリメートル）とする。原稿の読み取り速度はリードローラ６、読み取りローラ７、リードローラ８の周速度に対応する。また、図３のフローチャートが起動される時点では、レジクラッチ３０３、ソレノイド３０４はオフ状態である。
【００２３】
ステップ（以下、Ｓとする）７１０では、ＣＰＵ３１０は、ドライバ回路３０１を介して、分離駆動モータ３２０に駆動開始を指示する。分離駆動モータ３２０は回転を開始し、分離ローラ対２も分離駆動モータ３２０により回転駆動される。このとき、ＣＰＵ３１０は、分離駆動モータ３２０に対し、分離ローラ対２による原稿の搬送速度が、原稿の読み取り速度よりも速い第２の速度である３０５ｍｍ／ｓとなる回転速度を指示する。ただし、原稿の搬送速度が原稿の読み取り速度よりも速すぎると、例えば搬送中の原稿が搬送路内の壁やガイド等に押しつけられ、原稿が折れたり、異音が発生したりすることがある。そのため、原稿の搬送速度は、画像読み取り装置の装置仕様として許容される最大長の原稿を搬送しても、原稿が折れたり、異音が発生したりしない速度を設定する必要がある。この場合の搬送速度は、例えば原稿が搬送される搬送路の断面図から求めても良いし、実験から求めても良い。原稿の搬送速度は、分離ローラ対２の周速度に対応する。
【００２４】
Ｓ７１１では、ＣＰＵ３１０は、原稿トレイ３０に載置された原稿の給紙制御を行う。即ち、ＣＰＵ３１０は、ドライバ回路３０１を介して、ソレノイド３０４をオンに設定する。これにより、給紙ローラ１は原稿トレイ３０上の原稿上に移動（下降）し、給紙ローラ１が回転を開始すると、搬送方向下流に位置する分離ローラ対２へ原稿が給送される。そして、分離ローラ対２は、給送された原稿を、搬送方向下流のレジストローラ４へと搬送する。また、ＣＰＵ３１０は、原稿の給紙を開始してからの経過時間を測定するために、タイマをリセットし、スタートさせる。
【００２５】
Ｓ７１２では、ＣＰＵ３１０は、レジストローラ４において、搬送された原稿のループ（レジループ）が形成されたかどうかを、タイマのタイマ値により判断する。画像読み取り装置では、原稿の斜行補正を行うために、停止状態のレジストローラ４に原稿の搬送方向の先端を突き当てて、原稿のループ（撓み）を形成する。ＣＰＵ３１０は、原稿の搬送が開始されてからの経過時間に基づいて、搬送された原稿に所定量のループが形成されたかどうかを判断する。ＣＰＵ３１０は、読み出したタイマのタイマ値が示す経過時間により、所定量のループが形成されたと判断した場合にはＳ７１３に進み、形成されていないと判断した場合にはＳ７１２の処理を繰り返す。
【００２６】
Ｓ７１３では、ＣＰＵ３１０は、Ｓ７１２でループ形成された原稿の搬送を行うため、ドライバ回路３０１を介してレジクラッチ３０３をオンする。レジクラッチ３０３をオンすることにより、レジクラッチ３０３を介して、分離駆動モータ３２０の回転がレジストローラ４に伝達され、レジストローラ４の回転が開始され、原稿が搬送方向下流に搬送される。本実施例では、レジストローラ４の周速度は分離ローラ対２の周速度と同じく３０５ｍｍ／ｓである。
【００２７】
Ｓ７１４では、ＣＰＵ３１０は、ドライバ回路３０１を介して、読み取り駆動モータ３２１の駆動を開始する。このとき、ＣＰＵ３１０は、第１の速度である３００ｍｍ／ｓの速度で原稿の読み取り動作が行われるために、リードローラ８による原稿の搬送速度が３００ｍｍ／ｓとなるように、読み取り駆動モータ３２１に回転速度の設定を行う。本実施例では、リードローラ６、読み取りローラ７、リードローラ８の周速度は３００ｍｍ／ｓである。
【００２８】
Ｓ７１５では、ＣＰＵ３１０は、搬送される原稿の画像読み取りを開始する。即ち、ＣＰＵ３１０は、ドライバ回路３０１を介して、リードローラ６の搬送方向上流に配置されたリードセンサ１２（図２（ａ）のセンサ３００）が原稿の搬送方向の先端を検知したことを検知する。すると、ＣＰＵ３１０は、前述したように、読み取り駆動モータ３２１のクロック数を用いて、原稿の先端が読み取り位置を通過するタイミングを算出する。ＣＰＵ３１０は、算出されたタイミングに合わせて、ドライバ回路３１１を介して、ランプ２０３、スキャナモータ３０９を制御して、スキャナユニット２０９による原稿画像の読み取りを開始する。読み取り動作の詳細については前述したので、ここでの説明は省略する。
【００２９】
Ｓ７１６では、ＣＰＵ３１０は、原稿の搬送方向の後端（図中、原稿と表示）がレジストローラ４を通過したかどうかをレジ前センサ１６の検知結果に基づいて判断する。即ち、ＣＰＵ３１０は、レジ前センサ１６（図２（ａ）のセンサ３００）からの検知結果に基づいて、原稿を検知していない場合には原稿がレジストローラ４を通過したと判断し、Ｓ７１７に進む。ＣＰＵ３１０は、レジ前センサ１６の検知結果が原稿を検知している場合には原稿がレジストローラ４を通過中と判断し、Ｓ７１６の処理を繰り返す。
【００３０】
Ｓ７１７では、ＣＰＵ３１０は、原稿がレジストローラ４を通過したので、レジストローラ４の回転を停止するために、ドライバ回路３０１を介してレジクラッチ３０３をオフする。レジクラッチ３０３をオフすることにより、分離駆動モータ３２０とレジストローラ４との連結が切断され、レジストローラ４の回転が停止する。
【００３１】
Ｓ７１８では、ＣＰＵ３１０は、原稿有無検知センサ１７（図２（ａ）のセンサ３００）の検知信号に基づいて、次に読み取る原稿が原稿トレイ３０に載置されているのかどうかを判断する。ＣＰＵ３１０は、原稿有無検知センサ１７が原稿トレイ３０上に原稿が載置されていることを検知している場合には、次の原稿の読み取りを行うために、Ｓ７１１に戻り、原稿が検知されない場合にはＳ７１９に進む。
【００３２】
Ｓ７１９では、ＣＰＵ３１０は、原稿の搬送方向の後端が排紙センサ１３（図２（ａ）のセンサ３００）を通過したかどうかを排紙センサ１３の検知結果に基づいて判断する。ＣＰＵ３１０は、排紙センサ１３の検知結果により、原稿の搬送方向の後端が排紙センサ１３を通過したことを検知すると、原稿が排紙ローラ１０により原稿排紙トレイ３５に排紙されるよう、所定時間が経過するまで待機する。所定時間経過後に、ＣＰＵ３１０は、原稿流し読み動作を終了させるために、ドライバ回路３０１を介して、分離駆動モータ３２０、読み取り駆動モータ３２１の停止指示を行う。その結果、分離駆動モータ３２０により駆動される分離ローラ対２、読み取り駆動モータ３２１により駆動されるリードローラ６、読み取りローラ７、リードローラ８、排紙ローラ１０の回転が停止され、処理を終了する。なお、上述した原稿の読み取り速度である３００ｍｍ／ｓ、原稿の搬送速度である３０５ｍｍ／ｓは一例であり、この速度に限定されるものでなく、画像読み取り装置の装置仕様に応じて適正な速度に決定すればよい。
【００３３】
図４は、画像読み取り装置において、原稿流し読み動作時の原稿の状態を示す模式図である。図４（ａ）、（ｂ）は、原稿Ｐがレジストローラ４、リードローラ６、読み取りローラ７を介して、搬送されている状態を示しており、図４（ａ）は、前述した従来例での原稿の状態を示し、図４（ｂ）は、本実施例での原稿の状態を示している。なお、図中の点線部は、原稿搬送路のガイド壁を示している。図４（ａ）に示す従来例では、リードローラ６の周速度がレジストローラ４の周速度より速い。したがって、図４（ａ）に示す従来例では、読み取り途中の原稿は、リードローラ６とレジストローラ４の２つのローラによって引っ張られるように、テンションがかけられている。そのため、図４（ａ）に示すように、搬送中の原稿Ｐにはループ（撓み）がなく、搬送路のガイド壁に接触するくらいまで張りつめた状態となっている。その結果、原稿の後端がレジストローラ４を通過すると、原稿にテンションがかからなくなり、リードローラ８の原稿の搬送速度に変動が生じることになる。
【００３４】
一方、本実施例では、リードローラ６の搬送速度よりもレジストローラ４の周速度の方が速いため、図４（ｂ）に示すように、搬送中の原稿は、レジストローラ４とリードローラ６との間で、ループ（撓み）が形成されている。形成されているループにより原稿にテンションがかかっていないため、原稿の後端がレジストローラ４を通過しても原稿の搬送速度に変動が生じない。その結果、原稿の搬送速度の変動により、色ずれが発生することを防止することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施例によれば、原稿の搬送速度の変動による色ずれを抑制することができる。
【実施例２】
【００３６】
実施例１では、原稿トレイ３０に載置された原稿の搬送速度は、原稿の長さに関係なく一定であったが、実施例２では、原稿トレイ３０に載置された原稿の長さに応じて、原稿の搬送速度を変更する例について説明する。なお、本実施例においても、画像読み取り装置の構成については、実施例１と同様であり、説明を省略する。
【００３７】
［原稿流し読み動作の制御シーケンス］
図５は、本実施例の原稿流し読み動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図５のフローチャートは、操作部４００から原稿の読み取り開始指示が入力されると起動される。なお、本実施例の画像読み取り装置における原稿の読み取り速度は、３００ｍｍ／ｓ（秒速３００ミリメートル）とする。また、図５のフローチャートが起動される時点では、レジクラッチ３０３、ソレノイド３０４はオフ状態である。なお、本実施例でも、レジストローラ４の周速度は、分離ローラ対２の周速度と同じとする。
【００３８】
Ｓ８０８では、ＣＰＵ３１０は、原稿長さ検知センサ２０（図２（ａ）のセンサ３００）の検知結果に基づいて、原稿トレイ３０に載置された原稿の搬送方向の長さ（用紙長）が所定の長さよりも長いかどうかを判断する。ＣＰＵ３１０は、原稿長さ検知センサ２０の検知結果が原稿トレイ３０上の原稿を検知したことを示すオン状態の場合には、所定の長さ以上の原稿が載置されたと判断し、Ｓ８１０に進む。一方、ＣＰＵ３１０は、原稿長さ検知センサ２０の検知結果が原稿トレイ３０上の原稿を検知していないことを示すオフ状態の場合には、所定の長さ未満の原稿が載置されたと判断し、Ｓ８０９に進む。
【００３９】
Ｓ８０９では、ＣＰＵ３１０は、ドライバ回路３０１を介して、分離駆動モータ３２０に駆動開始を指示し、Ｓ８１１の処理に進む。これにより、分離駆動モータ３２０は回転を開始し、分離ローラ対２も分離駆動モータ３２０により回転駆動される。このとき、ＣＰＵ３１０は、分離駆動モータ３２０に対し、分離ローラ対２による原稿の搬送速度が原稿の読み取り速度よりも速い第３の速度である３１０ｍｍ／ｓとなる回転速度を指示する。ただし、原稿の搬送速度が原稿の読み取り速度よりも速すぎると、例えば搬送中の原稿が搬送路内の壁やガイド等に押しつけられ、原稿が折れたり、異音が発生したりすることがある。そのため、原稿の搬送速度は、画像読み取り装置の装置仕様として許容される最大長の原稿を搬送しても、原稿が折れたり、異音が発生したりしない速度を設定する必要がある。この速度は、例えば原稿が搬送される搬送路の断面図から求めても良いし、実験から求めても良い。また、原稿長さ検知センサ２０が原稿トレイ３０上の原稿を検知していないため、原稿トレイ３０に載置された原稿の長さは、最長でも分離ローラ対２から原稿長さ検知センサ２０までの長さに限定される。したがって、Ｓ８０９で設定する原稿の搬送速度は、後述するＳ８１０で設定する搬送速度よりも速い速度を設定することが可能となる。
【００４０】
Ｓ８１０では、ＣＰＵ３１０は、ドライバ回路３０１を介して、分離駆動モータ３２０に駆動開始を指示し、Ｓ８１１に進む。これにより、分離駆動モータ３２０が回転を開始すると、分離ローラ対２も分離駆動モータ３２０により回転駆動される。このとき、ＣＰＵ３１０は、分離駆動モータ３２０に対し、分離ローラ対２による原稿の搬送速度がＳ８０９で設定する搬送速度よりも遅い速度であるが、原稿の読み取り速度よりも速い第２の速度である３０５ｍｍ／ｓとなる回転速度を指示する。ただし、原稿の搬送速度が原稿の読み取り速度よりも速すぎると、例えば搬送中の原稿が搬送路内の壁やガイド等に押しつけられて、原稿が折れたり、異音が発生したりすることがある。そのため、原稿の搬送速度は、画像読み取り装置の装置仕様として許容される最大長の原稿を搬送しても、原稿が折れたり、異音が発生したりしない速度を設定する必要がある。この速度は、例えば原稿が搬送される搬送路の断面図から求めても良いし、実験から求めても良い。Ｓ８１１〜Ｓ８１９の処理は、実施例１の図３のＳ７１１〜Ｓ７１９の処理と同様の処理であり、ここでの説明を省略する。
【００４１】
以上説明したように、本実施例では、原稿の長さに応じて、分離駆動モータ３２０の回転速度を決定している。即ち、原稿の長さに応じて、分離ローラ対２の周速度を決定している。したがって、長さの短い原稿については、より大きなループを形成することができるため、読み取り速度の変動による色ずれが生じにくくなる。
【００４２】
なお、実施例１及び実施例２では、分離駆動モータ３２０によって回転駆動される分離ローラ対２とレジストローラ４の周速度を同一にしていた。しかしながら、分離ローラ対２とレジストローラ４の周速度を異ならせても構わない。分離ローラ対２の周速度を調整することにより、給紙速度及びレジループの形成速度を調整することができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施例によれば、原稿の搬送速度の変動による色ずれを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１          給紙ローラ
２          分離ローラ対
４          レジストローラ
６          リードローラ
３０        原稿トレイ
２１２      ラインセンサユニット
３１０      ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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