(57)【要約】【課題】走行体の移動をガイドする第１のガイド又は第２のガイドを簡単な構成で容易に調整可能とする。【解決手段】  原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源を搭載し副走査方向に移動可能な走行体１１２と、走行体１１２の移動をガイドする第１のガイド及び第２のガイドとしてのガイドロッド１１３、１１４を備えた画像読取装置である。ガイドロッド１１３、１１４の端部側に、走行体の移動方向と直交する方向におけるガイドロッド１１３、１１４の位置を調整する第１の調整部材１８０、１８６、２２５を配設した。【選択図】図９Ｃ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源を搭載し、移動可能な走行体と、
前記走行体の移動をガイドする第１のガイドと第２のガイドと、を備えた画像読取装置であって、
前記走行体の一端側の下部に配置された当接部が前記第２のガイドとスライド自在に当接し、
前記第１のガイド又は前記第２のガイドの端部側に位置しており、前記第１のガイドの前記走行体の移動方向と直交する方向の位置もしくは前記第２のガイドの前記走行体の移動方向と直交する方向の位置のうち、少なくとも何れか一つを調整する第１の調整手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１のガイド又は前記第２のガイドのうち、少なくとも何れか一方を支持するフレーム部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１の調整手段は、第１端部と、
当該第１端部とは反対側の第２端部と、
前記第１端部側に位置する第１穴部と、
前記第２端部側に位置する第２穴部と、
前記第１穴部と前記第２穴部との間に配置された第３穴部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１のガイドの前記走行体の移動方向と直交する方向の位置もしくは前記第２のガイドの前記走行体の移動方向と直交する方向の位置のうち、前記第１の調整手段が調整する方とは別の方を調整する第２の調整手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第２の調整手段は、第３端部と、
当該第３端部とは反対側の第４端部と、
前記第３端部側に位置する第４穴部と、
前記第４端部側に位置する第５穴部と、
前記第４穴部と前記第５穴部との間に配置された第６穴部を有することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記走行体を移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段は前記第１のガイド側と前記第２ガイド側の少なくとも一方の側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１の調整手段及び前記第２の調整手段は、前記フレーム部とは別部材で構成され、且つ前記フレーム部に対して着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記走行体は前記一端側とは反対側の下部に前記第１のガイドを支持する支持部を有し、
前記支持部は、前記第１のガイドと当接する個所が円弧状であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記当接部は、前記第２のガイドと当接する個所が平面であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記第１のガイドは第１のガイドロッドであり、前記第２のガイドは第２のガイドロッドであることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記第１のガイドロッド及び前記第２のガイドロッドは、その軸方向の端部側に、前記フレーム部に係合する係合部を有することを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記フレーム部に、前記第１のガイドロッドの端部を支持するための第１の開口部と、前記第２のガイドロッドの端部を支持するための第２の開口部とを設け、
前記第１の開口部は、前記第１のガイドロッドの外径よりも大きさの大きい第７穴部と、前記第１のガイドロッドの前記係合部と嵌合すると共に前記第１のガイドロッドの軸方向の移動を規制する第８穴部とを有し、
前記第２の開口部は、前記第２のガイドロッドの外径よりも大きさの大きい第９穴部と、前記第２のガイドロッドの前記係合部と嵌合すると共に前記第２のガイドロッドの軸方向の移動を規制する第１０穴部とを有する請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記第１の調整手段及び前記第２の調整手段は、金属で形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、結像方式によって縮小光学系と等倍光学系に分類される。縮小光学系は原稿の画像を縮小レンズで縮小し、これをＣＣＤ（Charge Coupled Device）などで構成した縮小センサで読み取る。等倍光学系はＣＩＳ（Contact Image Sensor）などで構成した等倍センサを原稿面に近接配置し、原稿面から直接画像を等倍センサで読み取る。
【０００３】
縮小光学系は等倍光学系に比べて焦点深度が深く、原稿浮きに対して有利なため、書籍や立体物の画像読取にも対応可能である。このため、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスのうち、２以上の機能を持つ複合機（ＭＦＰ）や、デジタルスキャナを搭載した高級機は、この縮小光学系の読取装置を搭載することが多い。縮小光学系は光路長が長くなるので、装置をコンパクト化するため、複数のミラーを使用して光路を折り畳む構造を採用する。
【０００４】
縮小光学系の画像読取装置は、さらに、原稿を走査する走行体として２つの走行体を有する差動型と、単一の走行体を有する一体型に分類される（例えば特許文献１（特開２０１０−４３６５号公報）の図３、図１６参照）。
【０００５】
差動型は、図２３のように、第１走行体５１１を、光路長（共役長）を一定に維持するため、第２走行体５１２の倍速で副走査方向に移動させる。そして第１走行体５１１に搭載した光源５１３で原稿台ガラス５１４に載せた原稿を露光し、原稿からの反射光を第１走行体５１１と第２走行体５１２の複数のミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３で反射させ、装置内に配置した結像レンズ５１４を通して、読取手段としてのＣＣＤによるイメージセンサ５１５に導く。
【０００６】
差動型は、２つの独立した走行体５１１、５１２にミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３を搭載するため、相対的なミラーの面倒れが起こりやすいという弱点がある。第１走行体５１１と第２走行体５１２は、動滑車の原理により倍速差動を実現するワイヤ方式や、ギア比により倍速差動を実現するタイミングベルト方式で駆動する。
【０００７】
一体型は、図２４のように、単一の走行体５２１に光源５２２、複数のミラーＭ１〜Ｍ５、結像レンズ５２３、イメージセンサ５２４を搭載する。一体型は、走行体５２１が一つであるため駆動機構が差動型より簡単であり、ミラーＭ１〜Ｍ５の面倒れも起こりにくい。
しかし、走行体５２１内の限られたスペースに多数のミラーＭ１〜Ｍ５を配置して光路長をできるだけ長くしているため、構造的に複雑化し、走行体５２１が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。
【０００８】
また、大重量の走行体５２１の移動による装置全体の揺れを考慮した、副走査方向の移動用モータの制御と、装置の機械的強度設計が不可欠となる。
さらに、走行体５２１が重いため、通常、走行体５２１の主走査方向両端に駆動手段を連結し、両側駆動にする必要がある。
走行体５２１の駆動方式としては、ワイヤ駆動方式とタイミングベルト駆動方式がある。
【０００９】
また、一体型は限られたスペースに多数のミラーＭ１〜Ｍ５を配置するため、短焦点の結像レンズ５２３を使用する。短焦点の結像レンズ５２３は画角が大きいので、周辺部品の加工誤差による性能劣化を抑制するため、部品の寸法公差を厳しく設定する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一体型は前述したように部品の寸法公差を厳しく設定しなければならないが、製造上の困難性から実現可能な寸法公差は限界がある。このため、組み合わせる複数の部品の積み上がりによる誤差の累積によって、結像レンズ５２３からコンタクトガラスまでの距離（光路長）のバラつきが不可避的に存在する。
【００１１】
このようなバラツキがあると主走査方向の倍率誤差が大きくなり、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が劣化する（特許文献３（特開平１−８１４６８号公報）参照）。その対策として、コンタクトガラスを支持する支持部に可撓性を有する適宜の厚さの薄板状のシート部材を貼り、その貼り付け枚数を変えたり、イメージセンサであるＣＣＤの高さ位置や、一体型走査ユニットを支持するガイドロッドの高さ位置を、スキャナユニット筐体底面に配置したネジを回すことで調整したりすることが行われている。
【００１２】
しかし、前者のシート部材による調整は、コンタクトガラスが剛体であるため、コンタクトガラスの四隅の高さを独立に調整することは不可能であり、調整量によっては四隅のいずれかが筐体上で浮いてガタつくことがある。
【００１３】
後者の調整ネジによる方法は、調整用のネジがガイドロッドの両端に配置される関係で、走行体が走査可能な副走査方向の距離が、その分だけ短くなってしまうので、読取装置の幅をそれだけ大きくしなければならないという課題がある。また、読取装置の底面での調整となるため、調整作業が困難であり、調整時間が長くなるという課題もある。
【００１４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、縮小光学系の一体型走査光学ユニットのガイド部材を簡単な構成で容易に調整可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源を搭載し、移動可能な走行体と、前記走行体の移動をガイドする第１のガイドと第２のガイドと、を備えた画像読取装置であって、前記走行体の一端側の下部に配置された当接部が前記第２のガイドとスライド自在に当接し、前記第１のガイド又は前記第２のガイドの端部側に位置しており、前記第１のガイドの前記走行体の移動方向と直交する方向の位置もしくは前記第２のガイドの前記走行体の移動方向と直交する方向の位置のうち、少なくとも何れか一つを調整する第１の調整手段を有することを特徴とする画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、第１のガイド又は第２のガイドの端部側に位置しており、第１のガイドの走行体の移動方向と直交する方向の位置もしくは第２のガイドの走行体の移動方向と直交する方向の位置のうち、少なくとも何れか一つを調整する第１の調整手段を有するので、第１のガイド又は第２のガイドの高さ調整が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の筐体を構成するスキャナフレーム部とスキャナカバー部を分離した状態で示す斜視図である。
【図３Ａ】画像読取装置の走行体駆動機構を省略した内部の平面図である。
【図３Ｂ】変形例に係る画像読取装置の走行体駆動機構を省略した内部の平面図である。
【図４】画像読取装置の走行体の変形例の正面図である。
【図５】画像読取装置のスキャナフレーム部の副走査終了側の側面図である。
【図６】画像読取装置のスキャナフレーム部のガイドロッド端部を支持する開口部の正面図である。
【図７】ガイドロッドの側面図である。
【図８】ガイドロッドの高さ調整用の調整部材の側面図である。
【図９Ａ】調整部材を画像読取装置のスキャナフレーム部の開口部に重ねた状態の側面図である。
【図９Ｂ】図９Ａと同様の側面図であって、調整部材の調整を開始する時の側面図である。
【図９Ｃ】図９Ａと同様の側面図であって、調整部材の調整中の側面図である。
【図１０】調整部材の変形例の側面図である。
【図１１】画像読取装置のスキャナフレーム部の変形例であって、副走査終了側の側面図である。
【図１２】図１１の変形例において、副走査終了側の調整部材と中間部材を取り外した状態の側面図である。
【図１３】図１１の変形例に使用する中間部材の側面図である。
【図１４】中間部材のガイドロッド端部を通す開口部の正面図である。
【図１５】中間部材に取り付ける調整部材の側面図である。
【図１６】図１１の変形例において、副走査終了側の側面に、中間部材のみ取り付けた状態の側面図である。
【図１７Ａ】図３Ｂの下側のガイドロッドの側面図である。
【図１７Ｂ】図３Ｂの上側のガイドロッドの側面図である。
【図１８Ａ】中間部材に取り付けた調整部材の調整を開始する時の側面図である。
【図１８Ｂ】中間部材に取り付けた調整部材の調整中の側面図である。
【図１９】画像読取装置のスキャナフレーム部の副走査開始側の変形例の側面図である。
【図２０】図１９のスキャナフレーム部の側面に取り付ける調整部材の変形例の側面図である。
【図２１】（ａ）（ｂ）は、図１９のスキャナフレーム部に取り付けるガイドロッドの側面図である。
【図２２】図１９のスキャナフレーム部の側面に２種類の調整部材を取り付けた状態の側面図である。
【図２３】従来の縮小光学系の差動型の走行体を有する画像読取装置の全体概略側面図である。
【図２４】縮小光学系の一体型の走行体を有する画像読取装置の要部概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１〜図２２を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０１と、用紙供給装置４０と、画像読取部１０４とを備える。画像読取部１０４は、画像形成部１０１の上に固定された画像読取装置１０２と、これに支持される原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０３とを有する。
【００２０】
用紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から記録媒体としての用紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された用紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有する。また、画像形成装置１００の給紙路３７に用紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等を有する。そして、給紙カセット４２内の用紙を画像形成装置１００内の給紙路３７に給紙するようになっている。
【００２１】
画像形成部１０１は、光書込装置２や、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、中間転写ベルト２５を有する転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、タイミングローラ対３３、定着装置３４、排紙ローラ対３５、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備える。
【００２２】
そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに向けてレーザ光Ｌを照射する。
【００２３】
このレーザ光Ｌの照射により、ドラム状の感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。符号の後のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの添字は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用の仕様であることを示している。
【００２４】
上記構成の画像形成装置１００において、各感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面に形成されたトナー像は、図１で時計回り方向に無端移動する中間転写ベルト２５に順次重ね併せて一次転写される。
【００２５】
この一次転写により、中間転写ベルト２５には４色重ね合わせのカラートナー像が形成される。また、用紙供給装置４０から供給された用紙が、タイミングローラ対３３により所定のタイミングで、紙搬送ユニット２８と中間転写ベルト２５との間に形成された二次転写ニップに送り出され、中間転写ベルト２５上のカラートナー像が用紙に一括二次転写される。
【００２６】
二次転写ニップを通過した用紙は、中間転写ベルト２５から離間して定着装置３４へ搬送される。定着装置３４に搬送された用紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。画像形成部１０１は、図１に示す構成に限定されるものではなく、インクジェット記録方式等の構成であってもよい。
【００２７】
（画像読取装置）
画像形成部１０１の上に配置された画像読取装置１０２は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、画像読取装置１０２の側面および下面を構成する筐体としてのスキャナフレーム部１０２ａと、このスキャナフレーム部１０２ａの上部開口に取り付けられるスキャナカバー部１０２ｂを備える。
【００２８】
画像読取装置１０２のスキャナカバー部１０２ｂは、画像読取装置１０２の上面を構成し、原稿を載置する原稿台ガラス１１０と、ＡＤＦ使用時に原稿が通過する帯状の流し読みガラス１１１を備える。
【００２９】
画像読取装置１０２のスキャナフレーム部１０２ａの内部には、走行体１１２と、この走行体１１２の副走査方向の移動をガイドするガイド部材としての互いに平行なガイドロッド１１３、１１４が設けられている。そして、スキャナカバー部１０２ｂの原稿台ガラス１１０の上に原稿を載せ、当該原稿台ガラス１１０の直下で、走行体１１２を副走査方向（矢印Ａ方向）に移動させることにより原稿を読み取る。走行体１１２は、図４のように左右方向（主操作方向）の中央に結像レンズ１２１を配置している。走行体１１２の内部構造は、図２４の従来の一体型の走行体５２１の内部構造と同様であるので、詳しい説明は省略することとする。
【００３０】
（ガイドロッドの取付構造）
次に、本発明の実施の形態の要部である、ガイドロッドの取付構造について説明する。
図３Ａのように、箱形のスキャナフレーム部１０２ａの副走査方向の一対の側板１０２ａ１、１０２ａ２の外側面に、それぞれ２つ（合計で４つ）の調整部材１８０を取り付けている。これら調整部材１８０は２本のガイドロッド１１３、１１４の両端を高さ調整可能に支持するためのもので、板金によって図８に示す横長の長方形状に成形されている。
【００３１】
なお、２つのガイドロッド１１３、１１４のすべての端部を高さ調整可能に支持するのが理想的であるが、場合によっては、ガイドロッド１１３、１１４のいずれか１つ、２つ、又は３つの端部を高さ調整可能に支持するために、１つ、２つ、又は３つの調整部材１８０を使用する構成も可能である。
【００３２】
ガイドロッド１１３、１１４は、メンテナンス等のためにスキャナフレーム部１０２ａからの走行体１１２の取り出しを容易にするため、図４のような支持構造とすることができる。
【００３３】
図４の支持構造は、一方のガイドロッド１１３を走行体１１２の一端の下部に配置した支持部１９０のロッド穴１９０ａにスライド自在に挿入するが、他方のガイドロッド１１４は、走行体１１２の他端の下部に配置したスライダ板１９１の下面（スライド面）にスライド自在に当接させる。これにより、走行体１１２を取り出す場合は、一方のガイドロッド１１３だけを走行体１１２から引き抜き、他方のガイドロッド１１４はそのままにしておくことができる。
【００３４】
なお、このようなガイドロッド１１３の引き抜きを容易にするには、図３Ａのスキャナフレーム部１０２ａよりも、図３Ｂのスキャナフレーム部１０２ａの方が便利であり、これについては、図１２〜図２９を参照して後述する。
【００３５】
なお、走行体１１２を片側で図４のようにスライダ板１９１によってスライド支持する場合は、走行体１１２を両側駆動とするか、或いは支持部１９０のある側に駆動系を配置した片側駆動にするとよい。
【００３６】
スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２に対するガイドロッド１１３、１１４の端部の取り付け精度が良くないと、走行体１１２の副走査方向の移動に誤差が生じ、幾何学的精度が低下する。この幾何学的精度は、ガイドロッド１１３、１１４の高さが特に大きく影響する。そこで、前記調整部材１８０によってガイドロッド１１３、１１４の高さ位置を調整することにした。
【００３７】
詳しくは、図５のようにスキャナフレーム部１０２ａの右側板１０２ａ２に、ネジ穴１９４、１９５と、図６の形状の開口部１９６と、調整穴１９７を設ける。これら４つの穴１９４〜１９７は図５で左右対称配置であり、１つの調整部材１８０のために４つの穴１９４〜１９７を使用する。前記複数の穴形状は、スキャナフレーム部１０２ａの反対側の左側板１０２ａ１でもまったく同じである。なお、図５の矩形状の点線は走行体１１２を示す。
【００３８】
図６の開口部１９６は、図７に示すガイドロッド１１３、１１４の両端を挿通するためのものである。２本のガイドロッド１１３、１１４はまったく同一形状であり、以下、ガイドロッド１１３を中心に説明する。
【００３９】
開口部１９６は、ガイドロッド１１３の本体部１１３ａの外径よりも一回り大きな丸穴部１９６ａと、当該丸穴部１９６ａよりも幅狭の長穴部１９６ｂを有する。この長穴部１９６ｂは、その左右の縁にガイドロッド１１３の環状溝１１３ｂを嵌め込み、ガイドロッド１１３の軸方向移動を拘束するためのものである。
【００４０】
ガイドロッド１１３はその両端に環状溝１１３ｂ、１１３ｃを有する。一方の環状溝１１３ｂは、側板１０２ａ２と調整部材１８０を重ね合わせた状態で受け入れ可能なように、両者の板厚の合計値に対応して形成してある。
【００４１】
他方の環状溝１１３ｃは、部品の加工精度のバラツキを考慮して、環状溝１１３ｂよりもやや幅広に形成してある。スキャナフレーム部１０２ａの左右の側板１０２ａ１、１０２ａ２のネジ穴１９４、１９５に、図８の形状の調整部材１８０を、図９Ｂのように、２本のネジ１９８、１９９でネジ止めする。
【００４２】
調整部材１８０は、図６の開口部１９６と同じ大きさの、丸穴部１８１ａと長穴部１８１ｂで構成された開口部１８１を有するが、穴の向きが図６と異なる。図６は長穴部１９６ｂが縦方向であるが、図８は長穴部１８１ｂが横方向である。このように、側板１０２ａ２の開口部１９６と調整部材１８０の開口部１８１は、長穴部１９６ｂと長穴部１８１ｂが直角をなす。
【００４３】
また調整部材１８０は、開口部１８１を左右方向から挟むようにして、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２のネジ穴１９４にネジ止めするためのネジ穴１８２と、別のネジ穴１９５にネジ止めするための円弧穴１８３を有する。ネジ穴１８２が調整部材１８０の第１端部を構成し、円弧穴１８３が第２端部を構成する。この円弧穴１８３は、ネジ穴１８２を中心とした円弧状の縁を有する。また、調整部材１８０の右端に、矩形の調整用切欠き１８４を形成してある。
【００４４】
このような調整部材１８０を、スキャナフレーム部１０２ａの左右の側板１０２ａ１、１０２ａ２に、各２枚ずつ取り付ける。図９Ａと図９Ｂに、調整部材１８０を側板１０２ａ１、１０２ａ２に取り付けた状態を示している。図９Ａはネジ１９８、１９９を取り付ける前の状態で、図９Ｂはネジ１９８、１９９を取り付けた後の状態である。
【００４５】
調整部材１８０を図９Ｂのようにネジ１９８、１９９で緩く仮締めした状態で、調整穴１９７と調整用切欠き１８４の重なりにより形成された十字状の隙間Ｃに、マイナスドライバの先端形状のような治具２００を差込み、当該治具２００を時計方向又は反時計方向に回動させる。すると、調整部材１８０がネジ１９８を支点部とし、これを中心として上方又は下方に揺動し、長穴部１８１ｂの高さが変化する。
【００４６】
従って、この長穴部１８１ｂに挿入されているガイドロッド１１３、１１４の端部の高さが長穴部１８１ｂと共に変わる。図９Ｃはガイドロッド１１３の端部を距離Ｈだけ上昇させる調整例を示している。
【００４７】
他のガイドロッド１１４を調整する場合も同様である。調整部材１８０を所要量だけ位置調整すると、治具２００を引き抜いてネジ１９８、１９９を本締めすることで調整作業を終了する。なお、ネジ１９８、１９９を締め付ける時は、円弧穴１８３のネジ１９９の方から締め付け、回動支点となる反対側のネジ１９８は最後に締め付けるとよい。ネジ１９８、１９９の締め付けを逆にすると、調整部材１８０が不測に回動する可能性がある。
【００４８】
このように、支点となるネジ１９８と治具２００との間にガイドロッド１１３、１１４の端部を支持することで、てこの原理により、治具２００による調整部材１８０の端部の上下方向の移動量よりも、長穴部１８１ｂの移動量を少なくすることができ、ガイドロッド１１３、１１４の端部の精密な高さ調整が可能である。
【００４９】
調整部材１８０は、以上のように回動させて高さ調整する方法ではなく、図１０の形状の調整部材１８６を使用し、調整部材１８６の全体を高さ方向に平行移動することによってガイドロッド１１３、１１４の端部の高さ調整を行うようにしてもよい。
【００５０】
この場合は、治具２００を使用せずに、ネジ穴１９４、１９５にネジ込む左右一対のネジ（図示せず）をいったん緩め、調整部材１８６を左右の縦長穴（第１端部）１８７と縦長穴（第２端部）１８８に沿って上下に移動可能なように仮締め状態とする。こうしておいて、調整部材１８６を必要な高さに移動させ、再び不図示のネジを本締めすることで調整作業を終了する。
【００５１】
（ガイドロッドの取付構造の変形例）
次に、図４に示す走行体１１２をスキャナフレーム部１０２ａから取り出す際に、一方のガイドロッド１１３だけを走行体１１２から引き抜き、他方のガイドロッド１１４はそのままにする変形例を、図１２〜図２９を参照して説明する。
【００５２】
図１２は、前記図３Ｂのスキャナフレーム部１０２ａの右側板１０２ａ２を示している。この右側板１０２ａ２に、図１３の板金で成形した中間部材２０５を取り付けるための切欠き穴２０６が形成されている。切欠き穴２０６の左右に、基準ピン２０７とネジ穴２０８が配置されている。
【００５３】
他の部分は、図３Ａ及び図５のスキャナフレーム部１０２ａの左右側板１０２ａ１、１０２ａ２と同様である。この中間部材２０５は、スキャナフレーム部１０２ａから一方のガイドロッド１１３を取り外して再度取り付ける場合の作業を容易にし、作業時間を短縮するためのものである。
【００５４】
すなわち、図４のように、走行体１１２はその一端の下部に配置したスライダ板１９１がガイドロッド１１４に載せられているだけであるが、反対側は支持部１９０のロッド穴１９０ａにガイドロッド１１３が挿入されている。このため、メンテナンス等のために走行体１１２をスキャナフレーム部１０２ａから取り出そうとすると、ガイドロッド１１３をロッド穴１９０ａから引き抜かなければならない。
【００５５】
図３Ａのスキャナフレーム部１０２ａでは、２本のガイドロッド１１３、１１４の端部をそれぞれ調整部材１８０の長穴部１８０ｂに支持しているので、走行体１１２をスキャナフレーム部１０２ａから取り出す場合、走行体１１２に挿通している側のガイドロッド１１３を、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２から取り外さなければならない。スライド側のガイドロッド１１４は、走行体１１２の端部のスライダ板１９１を載せているだけであるから、側板１０２ａ１、１０２ａ２から取り外す必要はない。
【００５６】
ガイドロッド１１３を取り外す時、調整部材１８０のネジ１９８、１９９を取り外し、調整部材１８０を側板１０２ａ１、１０２ａ２から取り外す。そうすると、再びガイドロッド１１３をスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２に取り付ける場合に、調整部材１８０によるガイドロッド１１３の高さ調整を再度行う必要がある。それでは作業時間が長くかかって便利が悪い。
【００５７】
そこでこの実施の形態では、中間部材２０５をスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２に取り付けるため、図１３のように、中間部材２０５に、左右のネジ穴２１０、２１１、左側の横長の基準穴２１２、右側の円形の基準穴２１３を形成する。さらに、これらの穴２１０〜２１３の内側に、図５のスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２と同様の穴（開口部２１４、調整穴２１５、ネジ穴２１６、２１７）を形成する。そして、この中間部材２０５を側板１０２ａ２の切欠き穴２０６に取り付けることにした。
【００５８】
この際、側板１０２ａ２の一対の基準ピン２０７が中間部材２０５の基準穴２１２、２１３に入り、右側の基準ピン２０７が、中間部材２０５の右端部の上下左右方向の位置決め基準となる。左側の基準ピンは、右側の基準ピン２１３を中心とする中間部材２０５の回転を規制する。どちらの基準穴２１２、２１３も、基準ピン２０７との間に大きな隙間が出来ないように、基準穴２１２、２１３と基準ピン２０７の公差が必要最小限となるように設定するのがよい。
【００５９】
開口部２１４は図１４に示すような形状であり、丸穴部２１４ａと長穴部２１４ｂを有する。この形状は、図６と同じである。そして、この中間部材２０５に、図１５に示す調整部材（図８と同一形状）を図９Ａ〜図９Ｃで説明したのと同様な方法で取り付ける。
【００６０】
すなわち、この変形例では、中間部材２０５がスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２の代わりになる。スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ２の切欠き穴２０６に対して、左右２つのネジ２２２によって中間部材２０５を取り付けた状態が図１６である。
【００６１】
図１７Ａと図１７Ｂは、図３Ｂのスキャナフレーム部１０２ａに取り付けるガイドロッド１１３、１１４を示している。図１７Ａのガイドロッド１１３は、図３Ｂの下側に配置するガイドロッド１１３である。このガイドロッド１１３は走行体１１２に挿通するもので、一端部に本体部１１３ａより細径の細径部１１３ｄが形成され、他端に調整部材１８０ａと中間部材２０５が入る幅の環状溝１１３ｅが形成されている。
【００６２】
細径部１１３ｄの太さは環状溝１１３ｅの溝径と同じにしておく。これにより、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１に形成した開口部１９６の長穴部１９６ｂと、この長穴部１９６ｂに重なる、調整部材１８０ａの長穴部１８１ｂの重なり合いで形成された矩形穴に、細径部１１３ｄが殆ど隙間なく、かつ、引き抜き可能に支持される。
【００６３】
なお、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１に調整部材１８０を設けず、細径部１１３ｄを位置決め可能な開口部を、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１に直接形成し、この開口部に、ガイドロッド１１３の細径部１１３ｄを嵌め込んでもよい。
【００６４】
図１７Ｂは、図３Ｂの上側に配置するガイドロッド１１４で、スライダ板１９１を支持するためのものである。このガイドロッド１１４は図７と同様の形状で、その本体部１１４ａの一端に、側板１０２ａ２と調整部材１８０を重ね合わせた状態で受け入れ可能な環状溝１１４ｂを形成し、反対側に、環状溝１１４ｂよりもやや幅広の環状溝１１４ｃを形成してある。
【００６５】
図１８Ａと図１８Ｂに、中間部材２０５に取り付けた調整部材１８０ａを調整する状態を示しているが、これは図９Ｂ、図９Ｃの調整部材１８０の調整と同様であるので、説明を省略する。
【００６６】
以上のように、中間部材２０５を使用した場合、中間部材２０５に取り付けた調整部材１８０ａはそのままにして、中間部材２０５を側板１０２ａ２に取り付けているネジ２２２だけを外す。これにより、ガイドロッド１１３の端部を調整部材１８０ａと中間部材２０５で支持した状態で、ガイドロッド１１３をスキャナフレーム部１０２ａから図３Ｂで右方向に引き抜くことができる状態になる。
【００６７】
ガイドロッド１１３の左側端部は、図１７Ａのように溝なしの細径部１１３ｄとされ、図３Ｂの左側の調整部材１８０の長穴部１８１ｂと、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１の長穴部１９６ｂとの重なり合いで形成された矩形穴に対して、右から左に挿入されているだけである。
【００６８】
従って、前記のように中間部材２０５を側板１０２ａ２に取り付けているネジ２２２を外すことにより、ガイドロッド１１３を走行体１１２から図３Ｂで右方向に引き抜くことができる。このようにしてガイドロッド１１３を引き抜いた後は、走行体１１２を不図示の駆動機構から切り離すことによって、スキャナフレーム部１０２ａから取り出すことが可能になる。
【００６９】
また、走行体１１２をスキャナフレーム部１０２ａに元通りに装着するには、前述した取り外しの手順と逆の手順を行えばよい。すなわち、ガイドロッド１１３の一端に中間部材２０５と調整部材１８０ａを取り付けたままであるから、ガイドロッド１１３の反対側の細径部１１３ｄを、図３Ｂのスキャナフレーム部１０２ａの右側の側板１０２ａ２の切欠き穴２０６から入れ、走行体１１２のロッド穴１９０ａに通した後、左側の側板１０２ａ１の前記矩形穴に差し込む。そして中間部材２０５を図１１のように側板１０２ａ２にネジ２２２で固定する。
【００７０】
中間部材２０５の取り付けと取り外しの際に、調整部材１８０ａのネジ１９８、１９９と間違わないように、ネジ２２２とネジ１９８、１９９は、ネジ頭部の塗料の有無、塗料の色の相違、ネジ頭部の直径又は形状の相違など、違いが一目で明確に分かるように異なる種類にしておくとよい。なお、中間部材２０５に取り付ける調整部材１８０ａの代わりに、図１０の調整部材１８６を取り付けることも可能である。
【００７１】
（ガイドロッドの取付構造の第２の変形例）
次に、ガイドロッドの取付構造の第２の変形例を、図１９〜図２２を参照して説明する。
図１９は、スキャナフレーム部１０２ａの変形例の左側板１０２ａ１を示している（副走査開始側）。スキャナフレーム部１０２ａの右側板１０２ａ２は、この図１９を左右反転した穴配置でよい。
【００７２】
この第２の変形例は、走行体１１２に挿通した一方のガイドロッド１１３の高さ方向と主走査方向の両方を、図２０の調整部材２２５を使用して調整可能にしたものである。図１９の側板１０２ａ１に形成した左側の４つの穴１９４〜１９７は、図５の右側の４つの穴１９４〜１９７と対応している。
【００７３】
側板１０２ａ１の右側に、図２１（ａ）に示すガイドロッド１１３の細径部１１３ｄを十分な隙間を明けて挿入するための丸穴部２２６と、この丸穴部２２６の両側に一対のネジ穴２２７、さらにその両側に一対の調整穴２２８、また丸穴部２２６の上側に調整穴２２９がそれぞれ形成されている。
【００７４】
調整部材２２５は図２０のように、その左右端縁と上端縁に、前記調整穴２２８、２２９に対応した調整用切欠き２３１、２３２を有する。そして側板１０２ａ１、１０２ａ２の調整穴２２８、２２９と調整用切欠き２３１、２３２との重なり合いで形成された隙間に図９Ｃと同様に治具２００を挿入し、当該治具２００を回すことで調整部材２２５を高さ方向と主走査方向に移動調整可能にしている。
【００７５】
調整部材２２５の左右方向中間位置に、図２１（ａ）に示すガイドロッド１１３の両端に形成した細径部１１３ｄを挿入支持するための丸穴部２３３が形成されている。この丸穴部２３３の左右両側に、調整部材２２５をスキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１に固定するためのネジ穴２３４が形成されている。
【００７６】
調整時は、図２２のようにネジ穴２３４に挿入したネジ２３５を緩めて、調整部材２２５が上下左右に移動可能なように仮締め状態にする。調整後は、治具２００を引き抜いてネジ２３５を本締めすることで調整作業を終了する。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態と変形例について説明したが、本発明は前述した形態と変形例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１００：画像形成装置
１０２：画像読取装置
１０２ａ：スキャナフレーム部
１０２ｂ：スキャナカバー部
１１２：走行体
１１３、１１４：ガイドロッド
１８０、１８６、２２５：調整部材
２００：治具
２０５：中間部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２０１０−４３６５号公報（図３、図１６）
【特許文献２】特開２０１０−２７３１号公報
【特許文献３】特開平１−８１４６８号公報
【図１】
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【図２Ａ】
2016129431.tif 000004
【図２Ｂ】
2016129431.tif 000005
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016129431.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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