(57)【要約】【課題】複数の薄板状小片を個々に分離した状態で二列とすることができ、二列で物品の長手方向を搬送向きに向けて後工程に送り出すことができる処理能力の高い装置を得る。【解決手段】回転ドラムと、吸引手段と、仕切り板と、供給手段２と、無端コンベヤ４と、押送コンベヤ５と、シューター６と、を備え、前記押送コンベヤ５の２列の搬送路における押送部材５１は、前記回転ドラムから落下して無端コンベヤ４により２列で前後差をもって送り込まれる物品の搬送方向のずれ量に相当する異なる各押送位置に配置した薄板状小片の分離送り装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周壁に周回方向に向けて連続して並び、幅方向に二列に設けた区画部を有し、該区画部の各々に薄板状小片からなる物品を吸着して頂部まで搬送するよう縦回転する回転ドラムと、
頂部まで達した二列の一方と他方との吸引終端位置を前後に異ならせた吸引手段と、
回転ドラムの内周底部側を幅方向に仕切り前記区画部を２列とする仕切り板と、
該仕切り板の左右各列に分散するように、回転ドラム内に物品を供給することが可能な供給手段と、
前記回転ドラムの内周壁の頂部の下方に搬送面が近接して配設され、搬送面の幅方向に離間して前記回転ドラムから落下した物品を平置きして搬送方向前後に位置ずれした状態で搬送する無端コンベヤと、
前記無端コンベヤの下方において前記無端コンベヤと同じ搬送向きで配置され、押送部材により物品を所定間隔毎に押送する２列の搬送路を有する押送コンベヤと、
該押送コンベヤの各列に物品をすべり落とすよう、前記無端コンベヤの搬送終端に接続したシューターと、を備え、
前記押送コンベヤの２列の搬送路における押送部材は、前記回転ドラムから落下して無端コンベヤにより２列で前後差をもって送り込まれる物品の搬送方向のずれ量に相当する異なる各押送位置に配置したことを特徴とする薄板状小片の分離送り装置。
【請求項２】
前記押送部材で押送される物品の上下の重なりを検知する重なり検知センサと、押送される物品の通過を検出する計数センサとの夫々を配設し、重なり物品の検知によって重なった押送物品にエアを吹き付けて搬送路外に全て排除し、また、前記計数センサで検知した重なりのない物品の数をカウントするようにした請求項１に記載の薄板状小片の分離送り装置。
【請求項３】
前記押送コンベヤによる搬送中に、押送部材の上部に乗り上げた物品を各押送部材の間に収める矯正手段を設けた請求項１又は２に記載の薄板状小片の分離送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、カップ入りアイスクリームの付属品などであるスプーンの如き薄板状小片を個々に分離して後工程に向けて搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アイスクリームに付属するスプーンを分離して搬送する装置が知られている。このような装置として、スプーンを収容するホッパー内部を引掛けコンベヤが通過するように構成した装置が知られている（特許文献１参照）。当該装置は、無造作に収容されているスプーンを、ホッパー内に設けた引掛けコンベヤの突状片で引掛けて下方から上方へ向けて移動させることで、スプーンを後工程へ送り出す装置である。このような装置を扱う分野においては、物品を個々に所定間隔ごとに確実に分離した状態で後工程に向けて搬送することや、その搬送処理の高速化が求められるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５８−４８２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載された装置のホッパー内ではスプーンがばらばらの姿勢となって重なり合っている。このような状態で引掛けコンベヤを高速で動かしても、引掛けコンベヤの突状片にスプーンを１個ずつ引掛けてスプーンを取り出すことは難しく、処理能力に劣るものであった。
【０００５】
本発明は、上記した点に鑑みて創案されたものであって、カップ入りアイスクリームの付属品などのスプーンの如き薄板状小片を個々に分離して後工程に向けて搬送する処理能力の高い装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は次の手段をとる。先ず、第１の発明は、内周壁に周回方向に向けて連続して並び、幅方向に二列に設けた区画部（９３）を有し、該区画部（９３）の各々に薄板状小片からなる物品を吸着して頂部まで搬送するよう縦回転する回転ドラム（３１）と、頂部まで達した二列の一方と他方との吸引終端位置を前後に異ならせた吸引手段（７０）と、回転ドラム（３１）の内周底部側を幅方向に仕切り前記区画部（９３）を２列とする仕切り板（８７）と、該仕切り板（８７）の左右各列に分散するように、回転ドラム（３１）内に物品を供給することが可能な供給手段（２）と、前記回転ドラム（３１）の内周壁の頂部の下方に搬送面が近接して配設され、搬送面の幅方向に離間して前記回転ドラム（３１）から落下した物品を平置きして搬送方向前後に位置ずれした状態で搬送する無端コンベヤ（４）と、前記無端コンベヤ（４）の下方において前記無端コンベヤ（４）と同じ搬送向きで配置され、押送部材（５１）により物品を所定間隔毎に押送する２列の搬送路（５６）を有する押送コンベヤ（５）と、該押送コンベヤ（５）の各列に物品をすべり落とすよう、前記無端コンベヤ（４）の搬送終端に接続したシューター（６）と、を備え、前記押送コンベヤ（５）の２列の搬送路（５６）における押送部材（５１）は、前記回転ドラム（３１）から落下して無端コンベヤ（４）により２列で前後差をもって送り込まれる物品の搬送方向のずれ量に相当する異なる各押送位置に配置したことを特徴とする薄板状小片の分離送り装置である。
【０００７】
この第１の発明によれば、複数の薄板状小片を個々に分離した状態とすることが可能であるとともに、二列で送り出すことが可能となる。したがって高速処理が要求される場合においても、すばやく後工程に向けて搬送することが可能となる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明の薄板状小片の分離送り装置であって、前記押送部材（５１）で押送される物品の上下の重なりを検知する重なり検知センサ（７５）と、押送される物品の通過を検出する計数センサ（７７）との夫々を配設し、重なり物品の検知によって重なった押送物品にエアを吹き付けて搬送路外に全て排除し、また、前記計数センサ（７５）で検知した重なりのない物品の数をカウントするようにした請求項１に記載の薄板状小片の分離送りである。
【０００９】
この第２の発明によれば、下流に接続した集積部などの処理手段へ物品を正確な個数送り込んで、必要個数分のみを集積させることができる。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明の薄板状小片の分離送り装置であって、前記押送コンベヤ（５）による搬送中に、押送部材（５１）の上部に乗り上げた物品を各押送部材（５１）の間に収める矯正手段（７４）を設けた薄板状小片の分離送り装置である。
【００１１】
この第３の発明によれば、物品が押送部材（５１）に確実に押されて運ばれるようにすることができるので、下流側の各種処理機に向けて正確な位置あわせ状態にして受け渡すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の薄板状小片を個々に分離することが可能であるとともに、二列で送り出すことが可能となる。したがって高速処理が要求される場合においても、後工程に向けて遅延無く分離した個々の薄板状小片を搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例の分離送り装置の概略側面図である。
【図２】実施例の吸着ドラムの正面図である。
【図３】実施例の回転ドラムを破断して示す吸着ドラムの概略側面図である。
【図４】実施例の吸着ドラムの平面図である。
【図５】図２のＶ領域における回転ドラムの概略部分拡大図である。
【図６】図３のＶＩ領域における部分拡大図である。
【図７】実施例の供給コンベヤの平面図である。
【図８】実施例の分離送り装置の要部概略平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】乗り上げ矯正手段の叩き片と押送部材との位置関係を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための形態について、適宜図面を用いながら説明する。なお、本明細書における前後方向、上下方向、左右方向などの方向は、説明の都合上、図１などに示したＸが前方向、Ｙが左方向、Ｚが上方向と規定する。例えば、通常薄板状小片の分離送り装置が次の工程に薄板状小片を搬送する方向が、前側となる。また、幅方向とは、基本的に各種搬送装置における物品を載置する搬送面が広がる方向のうち、物品を搬送させる方向に直交することになる方向としている。
【実施例】
【００１５】
本実施例における薄板状小片の分離送り装置は、薄板状小片として、例えばアイスクリームなどに付属する木製のスプーンＳｐを吸着ドラム３内に供給して個々に分離して取り出し、平らな面が上下に向くように横に寝た姿勢で二列に並んだ状態で下流側の図示しない集合手段へ一定間隔ごとに送り出すことが可能な装置である。
【００１６】
図１〜図４に示すように本実施例における薄板状小片の分離送り装置は、吸着ドラム３と、吸着ドラム３に薄板状小片からなる物品であるスプーンＳｐを供給する供給手段２としての供給コンベヤ２０と、吸着ドラム３から落下したスプーンＳｐを横に寝た姿勢で二列に並べて載置して搬送するベルトコンベヤなどから構成した無端コンベヤ４と、無端コンベヤ４の搬送終端からシューター６に沿って滑り落ちた各列のスプーンＳｐを各押送部材５１の間に受け入れて所定間隔ごとに押送部材５１で押送する二列のレーンを有する押送コンベヤ５から基本的に構成される。
【００１７】
図２乃至図６に示すように、吸着ドラム３は回転可能な回転ドラム３１を備えている。当該回転ドラム３１は、略円筒形状に構成された筒体の周面に所定角度毎に吸引孔３１ａが穿孔され、該回転ドラム３１の内周面に着脱可能に取着した内張り部材３０を備え、該内張り部材３０に設けた吸引孔３２と連通する貫通孔３１ｂが形成されている。なお、内張り部材３０は略直方体となる本体の短手方向の一端に沿うように山形の突条片３３が設けられたものであり、当該内張り部材３０は回転ドラム３１の内周壁へ周回方向に連続的に並ぶよう配設される。回転ドラム３１の幅方向Ｗｒに物品が２列でその長手方向を回転ドラム３１の幅方向Ｗｒに向く姿勢で各列毎に回転ドラム３１の周方向に物品が複数並んで整列するよう、物品が内張り部材３０の各突状片３３によって区画された状態で各内張り部材３０の吸着面９に吸着保持される。
【００１８】
図２〜４に示すように、回転ドラム３１の幅方向中央における外周にはスプロケット状に歯部３７が形成されており、当該歯部３７と、モータ３５により回転するよう取着したスプロケット３６との間でチェーン３４が巻き掛けられている。回転ドラム３１は幅方向Ｗｒの左右両端において外周から外方へ突出する鍔部３１ｃが形成され、該鍔部３１ｃが架台Ｂに離間して配設された自由回転可能なローラ３８に載置されて回転可能に支持されている。そして、モータ３５の回転力がチェーン３４に伝達されて回転ドラム３１を縦回転しうる（周面が上下方向に向けて周回しうる）よう構成される。
【００１９】
図２に示すように、当該吸着ドラム３の外周には吸引手段７０が設けられている。吸引手段７０は、図示しないブロワなどのエア吸引装置に接続されている吸引管７１と、回転ドラム３１の外周に面し該回転ドラム３１の下方から上方にかけた所定角度範囲に亘って配設された吸引室７３と、を備えている。また、内張り部材３０の左右方向に離間して２つの吸引孔３２が配設され、各吸引孔３２に対して吸引室７３は２つの密閉室７３ａ、７３ｂとして形成されている。
【００２０】
吸引手段７０のエア吸引力は前記吸引室７３を経て、回転ドラム３１の外周に設けた貫通孔３１ａを介して、前記内張り部材３０に設けられた左右の吸引孔３２に作用する。スプーンＳｐが内張り部材３０の突出片３３で仕切られて回転ドラム３１の周回方向に向けて連続的に並ぶ各区画部９３内に吸着保持される。前記突出片３３は、その内周側の突出端側に向けて先細りとなるように形成される。これにより、各突出片３３の間の区画部９３にスプーンＳｐが収まり易く、吸着面に密着して確実に吸着保持させることができる。
【００２１】
図２、図４に示すように、回転ドラム３１に２列で配設された内張り部材３０の各列の吸引孔３２に対応して、左右に離間して並ぶ吸引室７３が配設され、吸引室７３が配置された前記所定角度範囲の間で、吸引孔３２による吸着作用が生ずる。それにより、回転ドラム３１の内周面に吸着されたスプーンＳｐが回転ドラム３１の頂部に至った吸引室７３の終端まで移送されて吸着解除される。
【００２２】
図４及び図８に示すように、スプーンＳｐへの吸着作用が終了する位置を回転ドラム３１の頂部付近に設けることにより、回転ドラム３１により上方まで搬送したスプーンＳｐを回転ドラム３１から分離して落下させる構成としている。なお、前記各列に対応して配設した各吸引室７３における下方の始端部は夫々整列しており、また、上方の終端部は回転方向前後にずれて配置される。それにより、２列のスプーンＳｐはその異なる位置から落下させることができる。それにより、回転ドラム３１の回転向きと直交する搬送向きとなるよう配置された無端コンベヤ４に対して、スプーンＳｐの落下領域が幅方向で重なることなく左右に離間して無端コンベヤ４の搬送向き前後に位置ずれした状態で載置される。
【００２３】
回転ドラム３１にスプーンＳｐを供給する供給手段２として、供給コンベヤ２０が配設されている。供給コンベヤ２０は、上下方向などに振動を発生させる振動発生装置２１と、振動発生装置２１により発生する振動によりスプーンＳｐを所定箇所に送り出すことが可能なトラフ２２が設けられている。
【００２４】
図４及び図７に示すように、トラフ２２は二つの供給路２４に仕切られており、供給路２４の搬送終端は、回転ドラム３１の仕切り板８７を挟む左右の仕切り部に対して夫々スプーンＳｐを滑り落とすシュート２６が配設されている。また、トラフ２２の搬送始端部には上方が開放するホッパ２４ａが配設され、該ホッパ２４ａへ投入されたスプーンＳｐは断面視Ｕ字形状の中央で２分されたトラフ２２の供給路２４を経て分散供給されるようになっている。
【００２５】
供給コンベヤ２０から吸着ドラム３に供給されたスプーンＳｐは、回転ドラム３１の内周壁の下方に集められて回転ドラム３１の回転に伴い下層のスプーンＳｐから前記内張り部材３０の吸着面９に吸着保持される。回転ドラム３１の仕切り板８７の配設範囲に対応した左右には回転ドラム３１の底部から所定角度範囲に亘って内周部の外側を部分的に覆う側壁８８が設けられている。側壁８８は回転ドラム３１の外側方において架台Ｂに取着される支持部材８３により支持されている。なお、仕切り板８７は側壁８８の一方との間に設けられた連結部材８９により支持されている。そして、仕切り板８７と側壁８８とは回転ドラム３１が回転した際にも、該回転ドラム３１と共に回転することなく常には回転ドラム３１の下部に配置されている。
【００２６】
吸着ドラム３の回転ドラム３１の内周面に貯留されたスプーンＳｐのうち、吸着面９に保持されたスプーンＳｐは、回転ドラム３１の上方に向けて移送される。そして、吸着されたスプーンＳｐが回転頂部まで移送されて、前記吸引室７３の終端部に達するとスプーンＳｐの保持が解除されて、その下方に近接して配設された無端コンベヤ４に向けて落下する。そして、図８に示したように無端コンベヤ４へ載置されたスプーンＳｐは前述した如く前後に位置ずれして無端コンベヤ４の幅方向に所定間隔離間して２列に並ぶように載置される。
【００２７】
回転ドラム３１における内周壁の頂部の下方に近接して搬送面が載置された無端コンベヤ４が設けられている。回転ドラム３１における内周壁に頂部の下方に近接して搬送面が配置された無端コンベヤ４が設けられている。無端コンベヤ４は、２つの離間したプーリ４２間に巻き掛けた平ベルト４１が連続走行するよう構成される。そして、回転ドラム３１から落下したスプーンＳｐは平たい面が上下となって横に寝た姿勢で無端コンベヤ４に載置されて前後差をもって２列に並んで搬送され、その搬送下流側に設けられたガイド部材４３によりスプーンＳｐの左右を規制して搬送向きを整えた後、コンベヤの搬送終端部に接続されたシューター６の各列毎のシュート６１によって下方に滑り落ちるよう構成されている。
【００２８】
図９に示すように、回転ドラム３１の連続回転により回転ドラム３１の各列から順次落下して無端コンベヤ４に２列で所定間隔毎に載置されるスプーンＳｐは、シューター６から滑り落ちて、無端コンベヤ４の下方に無端コンベヤ４と平行に配置された押送コンベヤ５の押送部材５１，５１の間に長手が搬送方向に向いた姿勢が変化することなく送り込まれる。
【００２９】
無端コンベヤ４の下方には、無端コンベヤ４と搬送方向が同じ向きに配置された押送コンベヤ５が配設される。押送コンベヤ５は、無端索であるチェーン５３に押送部材５１を所定間隔毎に配設した２列の搬送路５６が設けられる。２列の押送部材５１は図８に示すように、無端コンベヤ４で前後に位置ずれして２列で搬送されるスプーンＳｐのずれ量に対応して、その押送位置を搬送方向前後にずらして配置され、図示しないモータにより走行駆動されるよう構成している。この２列の搬送路５６の各々には、搬送路５６の左右に製品ガイド５５が設けられており、当該製品ガイド５５によりスプーンＳｐの左右を案内して長手が前後に向く姿勢が変化しないように搬送可能となっている。そして、無端コンベヤ４から押送コンベヤ５の各列の押送部材５１間に送り込まれた個々のスプーンＳｐは、横に寝た姿勢で各押送部材５１の押送片５１ａで押送されて下流側の集合手段などの処理部に向けて押送される。
【００３０】
このようにして、吸着ドラム３から取り出されたスプーンＳｐは、定間隔毎に切り離されて、下流側に配置されている図示しない処理手段に向けて個々に分離した状態で移動することができる。
【００３１】
押送コンベヤ５の搬送途上には、スプーンＳｐが一つの押送部材５１で二枚重ねになって押送されているのを重なり検知センサ７５と、各押送部材５１で押送されてきたスプーンＳｐを検出して、その数をカウントするための計数センサ７７とを備えている。
【００３２】
スプーンＳｐの重なりを検出すると、図示しない排除部を通過するタイミングで重なったスプーンＳｐをエア吹き付けノズル７９ａによるエア圧で吹き飛ばし、ともに押送コンベヤ５の搬送路５６外の図示しない回収部へ向けて排除するようにした排除手段７９を設けている。
【００３３】
押送コンベヤ５における重なり検知センサ７５より搬送上流側には、各押送部材５１の押送片５１ａ上部に乗り上げているスプーンＳｐを押送コンベヤ５の載置面まで叩き落す矯正手段７４が設けられる。
【００３４】
図１０及び１１に示すように、矯正手段７４は、押送コンベヤ５の各列の搬送路５６の上方に自由回動可能に支持した叩き片７４ａを有し、その叩き片７４ａの下端が押送片５１ａの上端より下方に臨んで回動支点から搬送下流に向けて下降する傾斜状に、位置づけられるよう押送片５１ａの幅方向中央部には押送片５１ａの通過を許容する切欠部７４ｂが設けられる。そして、押送片５１ａの上部に前方が乗り上げたスプーンＳｐが通過する際に、スプーンＳｐの前端が叩き片７４ａに当接して押送コンベヤ５の搬送面まで落下させることができる。これにより、前記各センサ７５，７７による誤検出を防止でき、また、後工程の処理手段などへの送りを正確に行うことができる。
【００３５】
また、回転ドラム３１の内側には、回転ブラシ８１が配設されている。該回転ブラシ８１は、回転ドラム３１の内周壁の底部から回転方向に向けて所定角度分上方に至った位置においてモータ８２に連結されて、回転ドラム３１の回転方向とは逆方向に回転駆動されるよう配置されている。回転ブラシ８１は回転ドラム３１内の２列に並ぶ内張り部材３０に対応して離間するブラシ部を有し、内張り部材３０に吸着されて２枚以上重なって吸い付いたスプーンＳｐや突出片３３に一部が乗り上げて区画部９３内に確実に収容しきれていないスプーンＳｐを区画部９３内に収めるか掻き落とすように作用する。また、当該回転ブラシ８１の回転軸の高さは回転ドラム３１の回転中心より高い位置に設定されており、吸着して上昇されるスプーンＳｐに密着して重なったスプーンＳｐのうち自重により落下しないものだけが掻き落とされるようになっている。
【００３６】
以上、一つの実施例を用いて実施の形態を説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されること無く、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能である。
【００３７】
例えば、搬送物品はプラスチック製のスプーンであっても良く、スプーンの物品性状に類するものであれば、スプーン以外のもので、長辺と短辺を備えた薄板状の小片に適用することができる。
【００３８】
本実施例では、無端コンベヤ４を一つの無端ベルトにより構成したが、これに代えて無端ベルトを平行に２列設けることも可能である。また、無端コンベヤ４を２列配置するなどの構成としても良い。また、押送コンベヤ５は２列の押送部材５１を１つのモータで駆動する形態としたが、各列の押送部材５１を配設した無端索５３を異なるモータで駆動するようにしても良い。
【００３９】
供給手段２としては、トラフ２２に搬送方向前方へ加振する振動コンベヤを採用したが、回転ドラム３１内の各列から外方へ向けて上方へ傾斜する樋状の通路の上方から物品を滑り落とす形態や、前記各列に搬送端が繋がるベルトコンベヤを配し、搬送面に物品が重なり合うようにした物品を搬送して供給する形態など、その他種々の供給形態を採用することができる。
【００４０】
重なり検知センサ７５や計数センサ７７は、必要に応じて設ければよい。
【００４１】
排除手段７９は、必要に応じて設ければよい。また、実施例の吹き付け式以外の機械式排除手段を採用しても良い。
【００４２】
矯正手段７４は、必要に応じて設ければよい。また、実施例のように叩き片７４ａにより叩く態様に限らず、少なくとも押送片５１ａの上部に乗り上げたスプーンＳｐを押送コンベヤ５の載置面まで落下させて、各押送部材５１の間に収めるように誘導できる適宜構成を設けることで対応し得る。
【００４３】
無端コンベヤ４は、ベルトコンベヤに代わるほかの無端体を有するコンベヤを採用してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
２：供給手段  ４：無端コンベヤ  ５：押送コンベヤ  ６：シューター  ３１：回転ドラム  ５１：押送部材  ５６：搬送路  ７０：吸引手段  ７４：矯正手段  ７５：重なり検知センサ  ７７：計数センサ  ８７：仕切り板  ９３：区画部  Ｗｒ：回転ドラムの幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016052935.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016052935.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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