(57)【要約】      （修正有）【課題】オイルの粘性抵抗等によって生じるシフトレバーによるシフト操作の重たさを、電気的な制御機構を簡素化し、簡単な構造で軽減できるシフトアシスト装置を提供する。【解決手段】シフトレバーのシフト操作により中立位置を挟んで奇数段側と偶数段側との一方へ移動して１つの変速段のギヤ列を接続させるシフトセレクトシャフト４と、シフト操作をアシストするシフトアシスト機構１６と、シフトアシスト機構１６を動作させるシフトアシスト制御ユニットとを有し、シフトアシスト制御ユニットはシフトレバーの奇数段側或いは偶数段側へのシフト操作を予測したとき、奇数段アシストピストン２６或いは偶数段アシストピストン２７を動作させて、アシストボール２４をシフトセレクトシャフト４に形成した奇数段アシスト斜面１６ａ側或いは偶数段アシスト斜面１６ｂ側へ押圧させてアシストさせる。【選択図】図９
2016142392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーのシフト操作により中立位置を挟んで奇数段側と偶数段側との一方へ軸方向に沿って移動して１つの変速段のギヤ列を接続させるシフトセレクトシャフトと、
前記シフトレバーのシフト操作をアシストするシフトアシスト手段と、
前記シフトアシスト手段を動作させる制御手段と
を有する手動変速機のシフトアシスト装置において、
前記シフトアシスト手段は、
前記シフトセレクトシャフトに、軸方向に沿って形成された奇数段アシスト斜面及び偶数段アシスト斜面と、
前記シフトセレクトシャフトの軸方向への移動に伴い前記奇数段アシスト斜面側或いは前記偶数段アシスト斜面側へ相対摺動するアシスト部材と、
前記アシスト部材を前記シフトセレクトシャフト方向へ押圧する付勢手段と
を有し、
前記制御手段は、
前記シフトレバーの前記奇数段側或いは前記偶数段側へのシフト操作を予測したとき、前記付勢手段にて前記アシスト部材を前記奇数段アシスト斜面側或いは前記偶数段アシスト斜面側へ押圧させる
ことを特徴とする手動変速機のシフトアシスト装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シフトレバーの前記奇数段側へのシフト操作の予測をキースイッチからのオン信号に基づいて判定し、オン信号を検出した場合、前記付勢手段にて前記アシスト部材を前記奇数段アシスト斜面側へ押圧させる
ことを特徴とする請求項１記載の手動変速機のシフトアシスト装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記キースイッチからのＯＮ信号が出力された後の前記シフトレバーの前記奇数段側或いは前記偶数段側へのシフト操作の予測は、前記シフトセレクトシャフトの奇数段位置での保持状態及び偶数段位置での保持状態を検出するシフト位置検出手段からの検出信号に基づいて判定し、前記シフトセレクトシャフトが前記奇数段位置に保持されたことを検出した場合、前記付勢手段にて前記アシスト部材を前記偶数段アシスト斜面側へ押圧させ、又前記シフトセレクトシャフトが前記偶数段位置に保持されたことを検出した場合、前記付勢手段にて前記アシスト部材を前記奇数段アシスト斜面側へ押圧させる
ことを特徴とする請求項２記載の手動変速機のシフトアシスト装置。
【請求項４】
前記付勢手段は前記制御手段からの駆動信号で動作する駆動手段にて動作され、
前記駆動手段が、
前記制御手段からの駆動信号に応じて動作するアクチュエータと、
前記アクチュエータに連設する駆動ギヤと、
前記駆動ギヤに噛合すると共に前記付勢手段と一体に進退動作する従動ギヤと
で構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の手動変速機のシフトアシスト装置。
【請求項５】
前記付勢手段は前記制御手段からの駆動信号で動作する駆動手段にて動作され、
前記駆動手段が、
前記制御手段からの駆動信号に応じて動作するアクチュエータと、
前記アクチュエータにて前記シフトセレクトシャフトの軸方向と同方向へ往復動作されるリニアカムと、
前記リニアカムに摺接すると共に前記付勢手段と一体に進退動作するカムフォロワと
で構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の手動変速機のシフトアシスト装置。
【請求項６】
前記付勢手段は前記制御手段からの駆動信号で動作する駆動手段にて動作され、
前記駆動手段は、
前記制御手段からの駆動信号に応じて動作するアクチュエータと、
前記アクチュエータに連設する駆動ギヤと、
前記駆動ギャに噛合する従動ギヤと、
前記従動ギヤと一体に揺動して前記アシスト部材を前記アシスト斜面方向へ押圧させるリンク部材と
で構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の手動変速機のシフトアシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速段を選択する際のシフト操作感を良好にする手動変速機のシフトアシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の手動変速機は、ステアリングコラム部に設けられたコラム式シフトレバー、或いは、運転席横のフロアに設けられたフロア式シフトレバーを所定にセレクト操作、及びシフト操作することで所望の変速段を得るようにしている。運転者が、発進或いは走行中の変速のためシフト操作を行うと、シフトレバーの操作力が各種リンク機構を介して、所望変速段のシンクロ機構に伝達され、このシンクロ機構を動作させて、所望ギヤ列を選択的に接続して変速が成立される。
【０００３】
通常、シフトレバーを操作し、変速段を選択する際のシフト操作感（フィーリング）は、変速段毎にほぼ一定しており、運転者は、変速段毎のいつも通りの操作感を予測してシフト操作を行う。
【０００４】
従って、極低温時など、外気温が低く変速機が充分に暖機されていない状態では、ミッションオイルの粘性が高いため、その粘性抵抗によりシフト操作が重たくなり、運転者に違和感を与えてしまう。
【０００５】
常に一定のシフト操作感を得るようにする技術として、例えば、特許文献１（特開２００１−９９３１５号公報）には、シフト方向へ動作させるシフトフォークを電動駆動とし、変速段設定スイッチを操作することで、所望の変速段のシフトフォークを動作させて変速させる技術が開示されている。
【０００６】
この文献に開示されている変速段設定スイッチをシフトレバーのシフト操作でＯＮ／ＯＦＦさせれば、ミッションオイルの粘性が高くても常に一定の操作感でシフト操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−９９３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した文献に開示されている技術では、シフトセレクトシャフトをシフト方向へ動作させるシフトフォーク毎にモータを配設する構造であるため、例えば、前進６段、後進１段の手動変速装置では、モータが４個必要となり、装置全体が大型化してしまう不都合がある。
【０００９】
これに対処するに、シフトレバーにリンク機構を介して連設するセレクトレバーをアクチュエータで押圧することでアシストすることも考えられるが、シフトレバーによるシフト方向をいち早く検知してアシストさせる必要があり、シフト操作の際に、シフトレバーをニュートラルポジションで安定的に維持させるディテント機構を乗り越える際の操作力までもが軽減され易く、シフトレバーの操作と同期した制御タイミングの調整が難しいと云う問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、簡単な構造で、装置全体が大型化せず、電気的な制御機構が簡素化され、しかも、シフトレバーによるシフト操作と簡単に同期させることが可能なばかりか、低コストで、且つ、高い汎用性を得ることのできる手動変速機のシフトアシスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シフトレバーのシフト操作により中立位置を挟んで奇数段側と偶数段側との一方へ軸方向に沿って移動して１つの変速段のギヤ列を接続させるシフトセレクトシャフトと、前記シフトレバーのシフト操作をアシストするシフトアシスト手段と、前記シフトアシスト手段を動作させる制御手段とを有する手動変速機のシフトアシスト装置において、前記シフトアシスト手段は、前記シフトセレクトシャフトに、軸方向に沿って形成された奇数段アシスト斜面及び偶数段アシスト斜面と、前記シフトセレクトシャフトの軸方向への移動に伴い前記奇数段アシスト斜面側或いは前記偶数段アシスト斜面側へ相対摺動するアシスト部材と、前記アシスト部材を前記シフトセレクトシャフト方向へ押圧する付勢手段とを有し、前記制御手段は、前記シフトレバーの前記奇数段側或いは前記偶数段側へのシフト操作を予測したとき、前記付勢手段にて前記アシスト部材を前記奇数段アシスト斜面側或いは前記偶数段アシスト斜面側へ押圧させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シフトレバーのシフト操作をアシストするシフトアシスト手段が、シフトセレクトシャフトに軸方向に沿って形成された奇数段アシスト斜面及び偶数段アシスト斜面と、シフトセレクトシャフトの軸方向への移動に伴い奇数段アシスト斜面側或いは偶数段アシスト斜面側へ相対摺動するアシスト部材と、アシスト部材をシフトセレクトシャフト方向へ押圧する付勢手段とを有し、制御手段は、シフトレバーの奇数段側或いは偶数段側へのシフト操作を予測したとき、付勢手段にてアシスト部材を奇数段アシスト斜面側或いは偶数段アシスト斜面側へ押圧させるようにしたので、簡単な構造で、装置全体が大型化せず、電気的な制御機構を簡素化することができる。しかも、付勢手段にてアシスト部材を押圧しているだけであるため、シフトレバーによるシフト操作と簡単に同期させることが可能となる。又、シフトセレクトシャフトには奇数段アシスト斜面側と偶数段アシスト斜面側とを形成しただけの簡単な構造であるため、低コストで、且つ、高い汎用性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態によるシフトレバーと変速パターンの説明図
【図２】同、手動変速機のニュートラル位置にあるシフトセレクトシャフト周辺の一部断面側面図
【図３】同、シフトセレクトシャフトの側面図
【図４】同、図２のIV-IV断面図
【図５】同、シフトアシスト制御ユニットの概略構成図
【図６】同、シフトアシスト判定ルーチンを示すフローチャート
【図７】同、アシスト制御ルーチンを示すフローチャート
【図８】同、シフトセレクトシャフトのアシストを奇数段側にセットした状態のシフトセレクトシャフト周辺の一部断面側面図
【図９】同、(ａ)はシフトセレクトシャフトを奇数段側にシフトさせた状態のシフトセレクトシャフト周辺の一部断面側面図、(ｂ)はシフトセレクトシャフトをアシストするベクトル成分を示す説明図
【図１０】シフトセレクトシャフトを奇数段側にシフトさせた状態でアシストを偶数段側にセットした状態のシフトセレクトシャフト周辺の一部断面側面図
【図１１】ニュートラル位置にあるシフトセレクトシャフトに対しアシストが偶数段側にセットされている状態のシフトセレクトシャフト周辺の一部断面側面図
【図１２】シフトセレクトシャフトを偶数段側にシフトさせた状態のシフトセレクトシャフト周辺の一部断面側面図
【図１３】シフトレバーのシフト操作に伴うシフト操作力の変化とアシスト力の変化、及び各負荷要素の変化を示すタイムチャート
【図１４】第２実施形態による手動変速機のニュートラル位置にあるシフトセレクトシャフト周辺の一部断面側面図
【図１５】第３実施形態による手動変速機のニュートラル位置にあるシフトセレクトシャフト周辺の一部断面側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１〜図１３に本発明の第１実施形態を示す。本実施形態で採用する手動変速機は、常時噛合型平行軸式であり、図１に示すように、Ｈ型の変速パターンを有し、変速段は前進６段、後進１段が例示されている。変速パターンは、セレクト方向(Ｙ方向)に１−２速シフト、３−４速シフト、５−６速シフト、リバース（Ｒｅｖ）シフトが平行に配設され、これら各シフトのニュートラル位置Ｎがセレクト方向(Ｘ方向)で連続されている。
【００１６】
この手動変速機の変速機構は、シンクロ機構にて各ギヤ列の係合状態を選択的に切換えることで変速を行うものであり、図１に示すシフトレバー１は、ステアリングコラム、インストルメントパネル、センターコンソール等に配設されている。このシフトレバー１は支持部１ａを支点として、上述した変速パターンのセレクト方向（Ｘ方向）、或いはシフト方向（Ｙ方向）に沿って移動自在にされている。
【００１７】
又、このシフトレバー１がセレクトリンク機構２、シフトリンク機構３を介して、変速機ケース（図示せず）内に配設されているシフトセレクトシャフト４（図２参照）に連結されている。図２に示すように、シフトセレクトシャフト４は、シフトレバー１のセレクト方向（Ｘ方向）への移動に追従して回動し、シフト方向（Ｙ方向）への移動に追従して軸方向へ往復移動する。尚、本実施形態では、シフトセレクトシャフト４を、図２の右方向へスライドさせると奇数段（１速、３速、５速）の変速が成立し、左方向へスライドさせると偶数段（２速、４速、６速、Ｒｅｖ）の変速が成立する。
【００１８】
このシフトセレクトシャフト４に、シフトセレクトシャフト４と一体に回動及びスライドするシフトインナレバー５が固設されている。又、図２、図４に示すように、このシフトインナレバー５のセレクト方向（Ｘ方向）であって、このＸ方向と交差する位置に、１−２速シフト、３−４速シフト、５−６速シフト、リバース（Ｒｅｖ）シフトの各シフトフォークロッドに軸着されているシフトヘッド６〜９の上端部が配設されている。更に、この各シフトヘッド６〜９の上端部に、シフトインナレバー５の先端部５ａに係合する溝部６ａ〜９ａが形成されている。
【００１９】
運転者がシフトレバー１をセレクト操作して、シフトセレクトシャフト４をニュートラルの状態からセレクト方向（Ｘ方向）へ回動させると、シフトインナレバー５が各シフトヘッド６〜９に形成されている溝部６ａ〜９ａ内をＸ方向へ回動する。そして、所望のシフト位置でシフトセレクトシャフト４をセレクト方向（Ｙ方向）へ移動させると、シフトインナレバー５の先端部５ａが所望の変速段のシフトヘッド６〜９の溝部６ａ〜９ａに係合し、当該シフトヘッド６〜９を軸方向へスライドさせ、シンクロ機構を移動させて１速〜６速、或いはリバース（Ｒｅｖ）のギヤ列を選択的に接続して、所望の変速段が成立される。
【００２０】
又、シフトセレクトシャフト４にディテント機構１１が取付けられている。このディテント機構１１は、シフトセレクトシャフト４のニュートラル位置、及び、ニュートラル位置からシフト方向（Ｙ方向）へ移動させて変速段を成立させた際に、シフトセレクトシャフト４にガタが発生しないように位置保持させるものである。すなわち、図３に示すようにシフトセレクトシャフト４には、シフト方向（Ｙ方向）のニュートラルに対応する位置に中立ロック溝４ａが形成され、この中立ロック溝４ａを挟む軸方向両側に奇数段ロック溝４ｂと偶数段ロック溝４ｃとが形成されている。
【００２１】
一方、このシフトセレクトシャフト４のロック溝４ａ〜４ｃに対応する位置にディテントスリーブ１２が相対摺動自在に挿通されている。このディテントスリーブ１２は図示しない手動変速機のミッションケースと一体に形成されており、このディテントスリーブ１２の中央に円筒部１２ａが形成され、内部に圧縮スプリング１３を介してロックボール１４が装着され、このロックボール１４がシフトセレクトシャフト４に圧縮スプリング１３の付勢力を受けて押し付けられている。
【００２２】
図２、図８には、ロックボール１４が中立ロック溝４ａに係合されて、シフトセレクトシャフト４をニュートラル位置で保持している状態が示されている。又、図９（ａ）には、ロックボール１４が奇数段ロック溝４ｂに係合されて、シフトセレクトシャフト４を奇数段位置で保持している状態が示されている。更に、図１２にはロックボール１４が偶数段ロック溝４ｃに係合されて、シフトセレクトシャフト４を偶数段位置で保持している状態が示されている。
【００２３】
更に、シフトセレクトシャフト４には、シフトアシスト手段としてのシフトアシスト機構１６が設けられている。このシフトアシスト機構１６は、極低温時等の状況でミッションオイルの粘性抵抗が大きく、シフト操作感が重たくなる状況を予測し、運転者のシフト操作をアシストするものである。
【００２４】
すなわち、図２、図３に示すように、シフトセレクトシャフト４には、奇数段アシスト斜面１６ａと偶数段アシスト斜面１６ｂとが所定間隔を開けて対称に一対形成されており、シフトセレクトシャフト４の外周と各アシスト斜面１６ａ，１６ｂの端縁との間は所定のＲ加工が施されている。又、シフトセレクトシャフト４には両アシスト斜面１６ａ，１６ｂを覆うようにアシストスリーブ１７が摺動自在に挿通されている。このアシストスリーブ１７は図示しない手動変速機のミッションケースと一体に形成されており、このアシストスリーブ１７に、円筒状の奇数段アシストガイド筒１７ａと偶数段アシストガイド筒１７ｂとが所定間隔を開けて立設されている。
【００２５】
この各アシストガイド筒１７ａ，１７ｂにアシスト部材としてのアシストボール２４が挿通されていると共に、その背面に、圧縮スプリング２５を介して奇数段アシストピストン２６及び偶数段アシストピストン２７がそれぞれ進退自在に挿通されている。尚、このアシストピストン２６，２７と圧縮スプリング２５とで、本発明の付勢手段が構成されている。尚、奇数段アシストガイド筒１７ａに設けた圧縮スプリング２５と奇数段アシストピストン２６、及び偶数段アシストガイド筒１７ｂに設けた圧縮スプリング２５と奇数段アシストピストン２６とで、本発明の付勢手段が構成されている。
【００２６】
この各アシストピストン２６，２７の基部側がアシストガイド筒１７ａ，１７ｂから外方に突出されており、この突出部分に従動ギヤ２６ａ，２７ａが形成されている。尚、このアシストボール２４はアシストガイド筒１７ａ，１７ｂの内壁に摺接されて進退自在にされている。
【００２７】
又、この両従動ギヤ２６ａ，２７ａ間に駆動ギヤ２８が軸直交方向で噛合されている。この従動ギヤ２６ａ，２７ａと駆動ギヤ２８とはヘリカルギヤ等を用いた直交ギヤであり、この駆動ギヤ２８に、アクチュエータとしてのアシストモータ２９が直接或いは減速ギヤを介して連設されている。従動ギヤ２６ａ，２７ａは、駆動ギヤ２８の回転によって、シフトセレクトシャフト４に対し軸直交方向へ相対摺動され、アシストモータ２９はキースイッチ３２（図５参照）をＯＮした直後、初期位置に戻される。その結果、このアシストモータ２９に連設する駆動ギヤ２８が、両従動ギヤ２６ａ，２７ａを、図２に示す中立位置に一旦保持させる。両従動ギヤ２６ａ，２７ａが中立位置に保持された状態では、両アシストピストン２６，２７がシフトセレクトシャフト４に対して等しい位置で待機しており、各アシストボール２４は圧縮スプリング２５の付勢力を受けてシフトセレクトシャフト４の軸周に所定圧力で押接されている。尚、従動ギャ２６ａ，２６ｂ、駆動ギヤ２８，アシストモータ２９で、本発明の駆動手段が構成されている。
【００２８】
上述したアシストモータ２９は可逆モータであり、図２に示す中立位置から、図８に示すように、駆動ギヤ２８を時計回り方向へ回転させると、奇数段アシストピストン２６が圧縮スプリング２５を押圧し、アシストボール２４に対する付勢力を増加させる。相対的に、偶数段アシストピストン２７は圧縮スプリング２５を伸張させる方向へスライドされる。
【００２９】
一方、図２に示す中立位置から、図１０に示すように、駆動ギヤ２８を反時計回り方向へ回転させると、偶数段アシストピストン２７が圧縮スプリング２５を押圧し、アシストボール２４に対する付勢力を増加させる。相対的に、奇数段アシストピストン２６は圧縮スプリング２５を伸張させる方向へ相対的にスライドされる。
【００３０】
又、ディテントスリーブ１２の軸方向両側に、シフト位置検知手段としての奇数段シフトスイッチ２２及び偶数段シフトスイッチ２３が配設されている。この両シフトスイッチ２２，２３は、シフトセレクトシャフト４が奇数段の変速を成立させたか、偶数段の変速を成立させたかを検出するもので、図２に示すように、ロックボール１４が中立ロック溝４ａに係入している状態では、両シフトスイッチ２２，２３が奇数段ロック溝４ｂと偶数段ロック溝４ｃとの外側縁部に待機したＯＦＦとなる。
【００３１】
一方、図９（ａ）に示すように、シフトセレクトシャフト４を奇数段方向へスライドさせて、ロックボール１４を奇数段ロック溝４ｂに係合させると、奇数段シフトスイッチ２２が偶数段ロック溝４ｃに係入してＯＮ動作する。又、図１２に示すように、シフトセレクトシャフト４を偶推断方向へスライドさせて、ロックボール１４を偶数段ロック溝４ｃに係合させると、偶数段シフトスイッチ２３が奇数段ロック溝４ｂに係入してＯＮ動作する。
【００３２】
上述したアシストモータ２９は、図５に示す制御手段としてのシフトアシスト制御ユニット２１からの駆動信号に従って回転駆動される。このシフトアシスト制御ユニット２１は、周知のマイクロコンピュータ、及びその周辺機器で構成されており、入力側に、奇数段シフトスイッチ２２、偶数段シフトスイッチ２３、及び手動変速機内のオイルの温度（油温）を検出する油温センサ３１が接続されていると共に、エンジンキーの操作によりＯＮ／ＯＦＦ動作するキースイッチ３２等が接続されている。
【００３３】
シフトアシスト制御ユニット２１では、システム起動後、油温センサ３１で検出した自動変速機内の油温Ｔを読込み、この油温Ｔに基づいてシフトアシストが必要か否かを判定し、シフトアシストが必要な場合、各シフトスイッチ２２，２３からの信号に従って、運転者のシフトチェンジを検出して、次の変速段（奇数段か偶数段）のアシストを行うべく、アシストモータ２９に駆動信号を送信する。
【００３４】
シフトアシスト制御ユニット２１で実行されるシフトアシスト制御は、具体的には、図６に示すシフトアシスト判定ルーチン、及び、図７に示すシフトアシスト制御ルーチンに従って処理される。
【００３５】
図６に示すシフトアシスト判定ルーチンは、システム起動後、１回のみ実行され、ステップＳ１でキースイッチ３２からＯＮ信号ＳｋＯＮが出力されるまで待機する。そして、運転者がエンジンキーを操作して、キースイッチ３２からのＯＮ信号ＳｋＯＮを検出した場合、ステップＳ２へ進み、アシストモータ２９を初期位置に戻す駆動信号を出力する。すると、このアシストモータ２９に直接或いは減速ギヤ等を介して連設する駆動ギヤ２８が両従動ギヤ２６ａ，２７ａを回転させて、図２に示すように、両アシストピストン２６，２７を中立位置で待機させる。
【００３６】
その後、ステップＳ３へ進み、手動変速機内の油温Ｔを読込み、ステップＳ４で、油温Ｔとアシスト判定油温Ｔｏとを比較し、シフトアシストの要否を判定する。尚、このアシスト判定油温Ｔｏは、極低温時等、オイルの粘性抵抗が大きくなる温度を判定する値で有り、本実施形態では、おおよそ０〜−１０[℃]の範囲に設定されているが、このアシスト判定油温Ｔｏは、使用しているオイルの種別や手動変速機の特性等に応じて個別に設定する。
【００３７】
そして、油温Ｔがアシスト判定油温Ｔｏ以下の場合（Ｔ≦Ｔｏ）、アシスト要と判定し、ステップＳ５へ進み、シフトアシストを奇数段側に設定する処理を実行した後、ステップＳ６へ進み、アシスト判定フラグＦASをセットして（ＦAS←１）、ルーチンを終了する。一方、上述したステップＳ４において、油温Ｔがアシスト判定油温Ｔｏを超過している場合（Ｔ＞Ｔｏ）、アシスト不要と判定し、ステップＳ７へ分岐し、アシスト判定フラグＦASをクリアして（ＦAS←０）、ルーチンを終了する。
【００３８】
上述したステップＳ５で実行する奇数段シフトアシスト処理は、シフトアシスト制御ユニット２１からアシストモータ２９に対して、奇数段アシストピストン２６をシフトセレクトシャフト４方向へ押圧する駆動信号を出力し、駆動ギヤ２８を、図２の時計回り方向へ所定角度回転させる処理を行う。
【００３９】
すると、図８に示すように、この駆動ギヤ２８に対して軸直交に噛合する奇数段アシストピストン２６に設けた従動ギヤ２６ａを回動させて、この奇数段アシストピストン２６をシフトセレクトシャフト４の方向へ奇数段アシストガイド筒１７ａに支持された状態でスライドさせる。その結果、奇数段アシストガイド筒１７ａに内装されている圧縮スプリング２５が圧縮され、アシストボール２４がシフトセレクトシャフト４の表面に押圧される。
【００４０】
一般に運転者は、エンジンキーを操作してキースイッチをＯＮして、エンジン始動後に車両を発進させるに際し、先ず、ブレーキペダルを踏込み或いはパーキングブレーキを動作させた状態で、クラッチペダルを踏込み、シフトレバー１を１速（奇数段）にシフトさせる。その際、図８に示すように、奇数段アシストガイド筒１７ａに支持されているアシストボール２４が圧縮スプリング２５の付勢力で、シフトセレクトシャフト４に押し付けられている。従って、図９（ａ）に矢印で示すように、シフトセレクトシャフト４を１速シフトの方向へ、ディテント機構１１及びシフトアシスト機構１６の各スリーブ１２，１７に支持された状態でスライドさせると、アシストボール２４がシフトセレクトシャフト４の外表面から奇数段アシスト斜面１６ａ側へ相対移動され、当該斜面１６ａに圧縮スプリング２５の付勢力を受けて押接される。
【００４１】
すると、同図（ｂ）に示すように、アシストボール２４の奇数段アシスト斜面１６ａに接地している部位には、圧縮スプリング２５の付勢力方向に、当該付勢力によるベクトルＦ１が発生する。このベクトルＦ１は、奇数段アシスト斜面１６ａの斜面方向に沿うベクトル成分Ｆ２と直交方向に作用するベクトル成分Ｆ３とに分解される。又、シフトセレクトシャフト４はスリーブ１２，１７に支持されて、軸方向及び軸周り方向への移動のみが規制されているため、ベクトル成分Ｆ３からベクトルＦ１方向へ落とした垂線の分解成分Ｆ４’が、軸方向に作用するベクトル成分Ｆ４となる。
【００４２】
従って、このベクトル成分Ｆ４がシフトセレクトシャフト４のアシスト力として最適な値となるように、奇数段アシスト斜面１６ａの傾斜角、及び、圧縮スプリング２５による付勢力を調整する。尚、後述するように、シフトレバー１を偶数段（２速、４速、６速、Ｒｅｖ）にシフトさせた際には、偶数段アシスト斜面１６ｂとアシストボール２４との間に、上述したベクトル成分Ｆ４と逆向きにアシストするベクトルが発生する。
【００４３】
ところで、運転者がシフトレバー１をシフト操作して、シフトセレクトシャフト４を軸方向へスライドさせると、このシフトセレクトシャフト４のストローク範囲において、図３に太一点鎖線で示すディテント機構１１のロックボール１４が、中立ロック溝４ａを乗り越える際の負荷、及び二点鎖線で示す各種リンク機構を動作させる際の負荷、及び細一点鎖線で示すシンクロ機構に係合させるための負荷等、種々の負荷が発生し、これらが、加算されて、細実線で示すようにシフトレバー１の操作力Ｎｔに反映される。従って、シフトレバー１をシフト操作するとシフトセレクトシャフト４がニュートラルからストロークエンドに達するまでの間に、シフトレバー１に掛かる負荷が段階的に変化する。
【００４４】
運転者は、変速毎のシフトレバー１に掛かる段階的な操作力（負荷）の変化を感触として受けるため、自車両を日常的に繰り返し運転することで、シフト操作時の感触に慣れるため、異なる感触が生じた場合、違和感を覚える。例えば、極低温時等のようにオイルの粘性抵抗が大きい状況でシフト操作を行った場合、シフト操作感が通常よりも重くなるため違和感を覚えてしまう。
【００４５】
これに対し、本実施形態では、極低温時などの冷えた状態において運転者がシフトレバー１によりシフト操作し、シフトセレクトシャフト４を軸方向へスライドさせるに際し、図１３に破線で示すようにアシストボール２４からの押圧力によって奇数段アシスト斜面１６ａ（偶数段アシスト斜面１６ｂ）を軸方向へ押圧するアシスト力（ベクトル成分Ｆ４）が発生するため、同図に太実線で示すように、上述した細実線で示す操作力を、アシスト力（ベクトル成分Ｆ４）の分だけ軽くすることができる。
【００４６】
ところで、図１３に示すようにアシスト力の開始は、シフトセレクトシャフト４をニュートラルからスライド開始させた直後ではなく、ロックボール１４が中立ロック溝４ａの乗り越えを完了させた後に設定されている。これにより、シフト操作時のクリック感を確保するようにしている。従って、同図に示す区間Ｌは、図２に示すシフトセレクトシャフト４がニュートラル位置にあるときのアシストボール２４の接地位置からアシスト斜面１６ａ，１６ｂの端縁に施されたＲ加工面に差し掛かるまでの距離に対応している。
【００４７】
従って、エンジン始動後の車両発進に際し、運転者がシフトレバー１をニュートラル状態から１速にシフトすると、シフトセレクトシャフト４が、図８に示すニュートラル位置から、図の右方向へスライドし、先ず、ディテント機構１１のロックボール１４が中立ロック溝４ａを乗り越えて、隣接する奇数段ロック溝４ｂへ相対移動する。ロックボール１４が中立ロック溝４ａの乗り越えを完了するまで、シフトアシスト機構１６の奇数段アシストガイド筒１７ａに支持されているアシストボール２４は、シフトセレクトシャフト４の外周を相対摺動する（図１３の区間Ｌ）。
【００４８】
又、図１３の区間Ｌでは、アシストボール２４によるアシスト力としてのベクトルＦ１とベクトル成分Ｆ３とは同一方向に作用するため、アシスト力であるベクトル成分Ｆ４は発生しない。一方、アシストボール２４が奇数段アシスト斜面１６ａの端縁に形成したＲ加工面を通過するときは、圧縮スプリング２５が伸張を開始した直後であるため、比較的大きなアシスト力（ベクトル成分Ｆ４）が発生する。そして、アシストボール２４が奇数段アシスト斜面１６ａを相対摺動するに際し、圧縮スプリング２５が次第に伸張するため、アシスト力（ベクトル成分Ｆ４）は次第に減少する。
【００４９】
その結果、図１３に太実線で示すように、運転者がシフトレバー１を１速へシフトさせると、区間Ｌでは、シフトアシスト機構１６によるアシスト力（ベクトル成分Ｆ４）が発生しないため、ディテント機構１１のロックボール１４が中立ロック溝４ａを乗り越える際のクリック感を得ることができる。
【００５０】
そして、ロックボール１４が中立ロック溝４ａを乗り越えると、シフトアシスト機構１６の奇数段アシストガイド筒１７ａに支持されているアシストボール２４が、奇数段アシスト斜面１６ａの端縁部に差し掛かり、このＲ加工面を通過する際に、圧縮スプリング２５の比較的大きな付勢力にて発生するベクトル成分Ｆ４にてシフトセレクトシャフト４を、奇数段のシフト方向へアシストする。その後、アシストボール２４がシフトセレクトシャフト４の移動に伴い奇数段アシスト斜面１６ａを移動すると、圧縮スプリング２５が次第に伸張して、軸方向のベクトル成分Ｆ４によるシフトアシストが次第に弱まる。
【００５１】
従って、オイルの粘性抵抗が高い状態で、運転者がシフトレバー１をシフト操作すると、図１３に太実線で示すように、ディテント機構１１のロックボール１４が中立ロック溝４ａを乗り越えるまでは、若干負荷の大きいシフト感となるが、その後は、シフトセレクトシャフト４がベクトル成分Ｆ４にて軸方向へシフトアシストされるため、良好なシフト操作感を得ることができる。
【００５２】
次に、図７に示すシフトアシスト制御ルーチンについて説明する。このルーチンは、上述したシフトアシスト判定ルーチンが終了した後、設定演算周期毎に実行され、先ず、ステップＳ１１で、アシスト判定フラグＦASの値を参照し、アシスト不要（ＦAS＝０）の場合は、そのままルーチンを抜け、又、アシスト要（ＦAS＝１）の場合は、ステップＳ１２へ進む。
【００５３】
ステップＳ１２へ進むと、奇数段シフトスイッチ２２がＯＮか否かを調べる。この奇数段シフトスイッチ２２は、シフトセレクトシャフト４が奇数段にセットされた状態を検出するものであり、ＯＮの場合はステップＳ１３へ進み、又、ＯＦＦの場合はステップＳ１４へ分岐する。
【００５４】
車両発進時、運転者は、クラッチペダルを踏み込んで、シフトレバー１を奇数段である１速にシフトする。すると、シフトセレクトシャフト４は、図８に示すニュートラルの状態から、図９に示す奇数段シフトの方向（図の右方向）へスライドし、ディテント機構１１のロックボール１４が中立ロック溝４ａから隣接する奇数段ロック溝４ｂへ移行して、シフトセレクトシャフト４のガタつきを規制する。一方、ディテント機構１１のディテントスリーブ１２に立設されている奇数段シフトスイッチ２２が偶数段ロック溝４ｃに係入してＯＮ動作される。尚、この奇数段シフトスイッチ２２の動作は、シフトレバー１を他の奇数段（３速、或いは５速）にシフトする際も同様であるため説明を省略する。
【００５５】
そして、ステップＳ１３へ進むと、アシストを偶数段側に設定する処理が実行される。図９に示すように、奇数段シフトスイッチ２２がＯＮされた状態は、運転者がシフトレバー１をシフト操作して変速段を奇数段（１速、３速、或いは５速）にセットした状態であり、次は、偶数段（２速、４速、６速、Ｒｅｖ）にシフト操作することが予測される。
【００５６】
そのため、ステップＳ１３で実行する偶数段シフトアシスト処理は、運転者がシフトレバー１を偶数段側へシフトさせる前に、シフトセレクトシャフト４に対して偶数段側へシフトする際のアシストに備える。すなわち、シフトアシスト制御ユニット２１からアシストモータ２９に対して、偶数段アシストピストン２７をシフトセレクトシャフト４方向へ押圧する駆動信号を出力し、駆動ギヤ２８を、図９の状態から反時計回り方向へ回動させる。
【００５７】
すると、駆動ギヤ２８に噛合する奇数段アシストピストン２６の従動ギヤ２６ａは、後退し、一方、駆動ギヤ２８に噛合する偶数段アシストピストン２７の従動ギヤ２７ａは、シフトセレクトシャフト４の方向へスライドされる。そして、図２に示す中立位置を通過した後、図１０に示すように、偶数段アシストガイド筒１７ｂに内装されている圧縮スプリング２５が圧縮され、アシストボール２４がシフトセレクトシャフト４の表面に押圧される。一方、奇数段アシストガイド筒１７ａに内装されている圧縮スプリング２５は、奇数段アシストピストン２６がシフトセレクトシャフト４側から離間することで伸張され、アシストボール２４の奇数段アシスト斜面１６ａ対する押圧力が弱められる。
【００５８】
そして、運転者がシフトレバー１にて変速段を２速などの偶数段にシフトさせる操作を行うと、シフトセレクトシャフト４が、図１０の奇数段側にシフトされている状態から、図１１に示すように、ロックボール１４が中立ロック溝４ａに係合するニュートラル位置を乗り越えて、偶数段ロック溝４ｃ側へ相対移動する。
【００５９】
すると、シフトアシスト機構１６の偶数段アシストガイド筒１７ｂに支持されているアシストボール２４が、偶数段アシスト斜面１６ｂの端縁部に差し掛かり、このＲ加工面を通過する際に、圧縮スプリング２５の押圧力により比較的大きなベクトル成分Ｆ４（図９(ｂ)参照）による付勢力が発生し、この付勢力でシフトセレクトシャフト４を偶数段のシフト方向へアシストする。そして、アシストボール２４がシフトセレクトシャフト４の移動に伴い偶数段アシスト斜面１６ｂを移動すると、圧縮スプリング２５が次第に伸張して、軸方向のベクトル成分Ｆ４によるアシスト力が次第に弱まる。
【００６０】
又、上述した奇数段側へのシフト操作と同様、シフトセレクトシャフト４は、単に圧縮スプリング２５の押圧力で発生するベクトル成分Ｆ４にて、シフトセレクトシャフト４を偶数段シフト方向へアシストしているだけであるため、オイルの粘性抵抗が高い状態でのシフト操作に際し、上述した奇数段側へのシフト操作と同様、良好なシフト操作感を得ることができる。
【００６１】
一方、ステップＳ１２からステップＳ１４へ分岐すると、偶数段シフトスイッチ２３がＯＮか否かを調べ、ＯＮの場合はステップＳ１５へ進み、ＯＦＦの場合は、シフトセレクトシャフト４がスライド中であると判定し、ステップＳ１６へ進む。
【００６２】
ステップＳ１５へ進むと、アシストを奇数段側に設定する処理が実行される。この処理は、上述した図６に示すシフトアシスト判定ルーチンのステップＳ５での処理と同様、シフトアシスト制御ユニット２１からアシストモータ２９に対して、奇数段アシストピストン２６をシフトセレクトシャフト４の方向へ押圧する駆動信号を出力し、駆動ギヤ２８を、図１２の状態から時計回り方向へ所定角度回転させる。
【００６３】
すると、この駆動ギヤ２８に噛合する奇数段アシストピストン２６側の従動ギヤ２６ａを回動させて、この奇数段アシストピストン２６をシフトセレクトシャフト４の方向へ奇数段アシストガイド筒１７ａに支持された状態でスライドさせる。その結果、奇数段アシストガイド筒１７ａに内装されている圧縮スプリング２５が圧縮され、アシストボール２４がシフトセレクトシャフト４の表面に押圧されて、次に運転者が奇数段側へシフトする際のアシストに備える。尚、奇数段側へのアシスト動作については既述したので、ここでの説明は省略する。
【００６４】
その後、ステップＳ１３，Ｓ１４，或いはステップＳ１５からステップＳ１６へ進むと、油温センサ３１で検出した油温Ｔを読込み、ステップＳ１７で、油温Ｔがアシスト判定油温Ｔｏまで上昇したか否かを判定する。そして、油温Ｔが未だアシスト判定油温Ｔｏに達していない場合（Ｔ≦Ｔｏ）、アシスト要と判定し、シフトアシスト処理を継続すべく、ルーチンを抜ける。一方、油温Ｔがアシスト判定油温Ｔｏを超過した場合（Ｔ＞Ｔｏ）、アシスト不要と判定し、ステップＳ１８へ進み、アシスト判定フラグＦASをクリアして（ＦAS←０）、ステップＳ１９へ進む。
【００６５】
ステップＳ１１、或いはステップＳ１８からステップＳ１９へ進むと、シフトアシスト制御ユニット２１からアシストモータ２９を初期位置に戻す駆動信号を出力する。すると、このアシストモータ２９に連設する駆動ギヤ２８が両従動ギヤ２６ａ，２７ａを回転させて、両アシストピストン２６，２７を中立位置に移動させる（図２参照）。
【００６６】
ところで、シフトアシスト制御ユニット２１は、最初にキースイッチのＯＮ信号ＳｋＯＮを検出した場合、図６のステップＳ５で奇数段シフトアシスト処理を一律に実行する。そのため、例えば、運転者がエンジンジ始動直後の停車状態から、２速発進、或いは後進（Ｒｅｖ）させようとした場合、シフトセレクトシャフト４は、図８の状態から図面左方向へスライドするため、奇数段アシストガイド筒１７ａに設けたアシストボール２４が奇数段アシスト斜面１６ａ側へ相対移動することはない。
【００６７】
従って、運転者が２速或いは後進（Ｒｅｖ）へシフトレバー１をシフト操作する際に、シフト操作感をやや重たく感じることはあるが、奇数段アシストガイド筒１７ａに設けたアシストボール２４によって、シフトセレクトシャフト４に対し逆方向へのアシストが積極的に印加されることは無い。
【００６８】
このように、本実施形態では、運転者がシフトレバー１をシフト操作する際のアシスト力を、シフトアシスト機構１６に設けた圧縮スプリング２５にて押圧されているアシストボール２４で、奇数段アシスト斜面１６ａ，１６ｂを付勢する際に発生する軸方向へのベクトル成分Ｆ４で行うようにしたので、アシストするタイミングを運転者のシフト操作に追従して制御する必要がない。その結果、簡単な構造で、装置全体が大型化せず、又、アシストボール２４の付勢力でベクトル成分Ｆ４を発生させるようにしているため、電気的な制御機構が簡素化され、運転者のシフトレバー１によるシフト操作と簡単に同期させることができる。
【００６９】
更に、アシストモータ２９の駆動により、圧縮スプリング２５を介してアシストボール２４を、シフトレバー１に連設して移動するシフトセレクトシャフト４に形成されたアシスト斜面１６ａ，１６ｂに押圧付勢させるだけの簡単な構造であるため、低コストで、且つ、高い汎用性を得ることができる。
【００７０】
又、運転者がエンジンキーを操作してキースイッチ３２をＯＮすると、シフトアシスト機構１６は、最初の１速へのシフト操作に備えて、奇数段アシストガイド筒１７ａに設けたアシストボール２４を押圧し、シフト操作の際の付勢力を発生させるようにしたので、運転者はシフトレバー１をスムーズに１速へシフトさせることができ、良好な操作感を得ることができる。又、運転者がシフトレバー１をシフト操作して、奇数段（１速、３速、５速）或いは偶数段（２速、４速、６速、Ｒｅｖ）へのシフト操作が完了すると、シフトアシスト機構１６は、次の偶数段、或いは奇数段へのシフト操作に備えて、偶数段アシストガイド筒１７ｂに設けたアシストボール２４、或いは奇数段アシストガイド筒１７ａに設けたアシストボール２４をシフトセレクトシャフト４側へ押圧付勢させるようにしたので、運転者のシフト操作に対して、アシスト遅れが生じることがなく、より良好なシフト操作感を得ることができる。
【００７１】
［第２実施形態］
図１４に本発明の第２実施形態を示す。上述した第１実施形態では、アシストモータ２９にて駆動ギヤ２８を正転、或いは逆転させることで、アシストピストン２６，２７を相対的に進退動作させるようにしたが、本実施形態では、アシストモータ２９でリニアカム３６を、シフトセレクトシャフト４の延在方向と同方向へ往復動作させることで、アシストピストン２６，２７を選択的に進退動作させるようにしたものである。尚、第１実施形態と同一の構成部分については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。又、制御フローチャートは、図５、図６と同様であるため、同図を用いて説明する。
【００７２】
本実施形態によるシフトアシスト機構１６はカム機構で構成されており、奇数段アシストピストン２６と偶数段アシストピストン２７とには、第１実施形態の従動ギヤ２６ａ，２７ａに代えて、カムフォロワ２６ｂ，２７ｂが形成されている。
【００７３】
又、このカムフォロワ２６ｂ，２７ｂの先端がリニアカム３６に摺接されている。リニアカム３６はシフトセレクトシャフト４の軸方向と同方向に延在されており、このリニアカム３６の上面中央のカムベース３６ａが形成され、このカムベース３６ａを挟む両側に、奇数段用リフト部３６ｂと偶数段用リフト部３６ｃとが所定間隔を開けて対向配列されている。
【００７４】
又、このリニアカム３６の底面にねじ機構３７が設けられている。このねじ機構３７は、例えばボールねじであり、一対のナット部３７ａがリニアカム３６の底面に所定間隔を開けて固設されており、この両ナット部３７ａにねじ軸３７ｂが螺入されている。更に、このねじ軸３７ｂの一端にアシストモータ２９が連設されている。尚、リニアカム３６、ねじ機構３７、アシストモータ２９で、本発明の駆動手段が構成されている。
【００７５】
このような構成では、上述した図６に示すシフトアシスト判定ルーチンのステップＳ２において、シフトアシスト制御ユニット２１からアシストモータ２９に対し、初期位置に戻す駆動信号を出力する。
【００７６】
すると、アシストモータ２９の回転によりリニアカム３６が、図１４に示す初期位置へ移動し、両アシストピストン２６，２７のカムフォロワ２６ｂ，２７ｂがリニアカム３６のカムベース３６ａに摺接する中立位置で待機される。
【００７７】
その後、ステップＳ４からステップＳ５へ進み、シフトアシストを奇数段側に設定する処理を実行すると、先ず、シフトアシスト制御ユニット２１からアシストモータ２９に対して、奇数段アシストピストン２６をシフトセレクトシャフト４方向へ押圧する駆動信号を出力する。
【００７８】
すると、アシストモータ２９の回転により、ねじ機構３７を介してリニアカム３６が、図１４の右方向へスライドし、奇数段用リフト部３６ｂが、一点鎖線瀬で示すように奇数段アシストピストン２６側へ移動して、この奇数段アシストピストン２６のカムフォロワ２６ｂをリフトアップする。その結果、奇数段アシストガイド筒１７ａに内装されている圧縮スプリング２５を圧縮して、アシストボール２４をシフトセレクトシャフト４の表面に押圧させる。
【００７９】
又、図７に示すシフトアシスト制御ルーチンのステップＳ１３において実行する、シフトアシスト制御ユニット２１がアシストを偶数段側に設定する処理では、先ず、アシストモータ２９の回転によりねじ機構３７を介して、リニアカム３６を、図１４の左方向へスライドさせる。
【００８０】
すると、リニアカム３６の偶数段用リフト部３６ｃが、一点鎖線瀬で示すように偶数段アシストピストン２７側へ移動し、この偶数段アシストピストン２７のカムフォロワ２７ｂをリフトアップする。又、奇数段用リフト部３６ｂも同方向へ移動するため、奇数段アシストピストン２６のカムフォロワ２６ｂは奇数段用リフト部３６ｂの傾斜に沿ってカムベース３６ａまで後退して、中立位置に戻される。
【００８１】
その結果、偶数段アシストガイド筒１７ｂに内装されている圧縮スプリング２５を圧縮して、アシストボール２４をシフトセレクトシャフト４の表面に押圧させる。一方、奇数段アシストガイド筒１７ａに設けたアシストボール２４は、奇数段アシストピストン２６のシフトセレクトシャフト４側からの離間により圧縮スプリング２５のアシストボール２４に対する付勢力が弱められる。
【００８２】
又、ステップＳ１５において実行する、シフトアシスト制御ユニット２１がアシストを奇数段側に設定する処理では、シフトアシスト制御ユニット２１からの駆動信号によりアシストモータ２９を回転させ、ねじ機構３７を介して、リニアカム３６を、図１４の右方向へスライドさせる。すると、リニアカム３６の奇数段用リフト部３６ｂが、一点鎖線で示すように奇数段アシストピストン２６側へ移動し、この奇数段アシストピストン２６のカムフォロワ２６ｂをリフトアップする。同時に、偶数段用リフト部３６ｃも同方向へ移動するため、偶数段アシストピストン２７のカムフォロワ２７ｂは、偶数段用リフト部３６ｃの傾斜に沿ってカムベース３６ａまで後退して中立位置に戻される。
【００８３】
このように、本実施形態では、アシストピストン２６，２７を、リニアカム３６をスライドさせることで進退動作させるようにしたので、リニアカム３６、及びねじ機構３７をシフトセレクトシャフト４の軸方向に沿って配列させることが可能となり、狭隘な変速機ケース内を有効利用することができる。
【００８４】
［第３実施形態］
図１５に本発明の第３実施形態を示す。上述した第１実施形態ではアシストモータ２９の回動を駆動ギヤ２８に噛合する従動ギヤ２６ａ，２７ａによって直線運動に変換して、アシストピストン２６，２７を進退動作させるようにしたが、本実施形態では、両アシストピストン２６，２７を、リンク部材としてのリンクプレート４１で連設し、このリンクプレート４１を、アシストモータ２９の回動によりシーソーのように揺動させることで、アシストピストン２６，２７を相対的に進退動作させるようにしたものである。尚、第１実施形態と同一の構成部分については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。又、制御フローチャートは、図５、図６と同様であるため、同図を用いて説明する。
【００８５】
すなわち、直線状のリンクプレート４１の両端部に穿設されている長孔４１ａが、各アシストピストン２６，２７の下部に設けたホルダ部２６ｄ，２７ｄに形成されているスリット部２６ｅ，２７ｅにピン４２を介して回動自在に支持されている。又、リンクプレート４１の中央に従動ギヤ４３が一体的に固設されており、この従動ギヤ４３に噛合する駆動ギヤ４４が、アシストモータ２９に直接或いは減速ギヤを介して連設されている。尚、本実施形態では、駆動ギヤ４４としてウォームを採用し、又、従動ギヤとしてウォームホイールを採用している。尚、アシストモータ２９、ホルダ部２６ｄ，２７ｄ、ピン４２、従動ギヤ４３、駆動ギヤ４４、リンクプレート４１で、本発明の駆動手段が構成されている。
【００８６】
アシストモータ２９の回転により、駆動ギヤ（ウォーム）４４を介して従動ギヤ（ウォームホイール）４３が、図の時計回り方向へ所定角度回転すると、リンクプレート４１が同方向へ回動し、奇数段アシストピストン２６をシフトセレクトシャフト４側へ奇数段アシストガイド筒１７ａに支持されながらスライドさせる。すると、この奇数段アシストピストン２６が圧縮スプリング２５を圧縮し、アシストボール２４をシフトセレクトシャフト４側へ押圧する。一方、偶数段アシストピストン２７は偶数段アシストガイド筒１７ｂに支持された状態で後退し、圧縮スプリング２５が次第に伸張するため、アシストボール２４に対する押圧力が弱められる。
【００８７】
又、アシストモータ２９が駆動ギヤ（ウォーム）４４を介して従動ギヤ（ウォームホイール）４３を図の反時計回り方向へ所定角度回転させると、リンクプレート４１が同方向へ回動し、偶数段アシストピストン２７をシフトセレクトシャフト４側へ偶数段アシストガイド筒１７ｂに支持されながらスライドさせる。すると、この偶数段アシストピストン２７が圧縮スプリング２５を圧縮し、アシストボール２４をシフトセレクトシャフト４側へ押圧する。一方、奇数段アシストピストン２６は奇数段アシストガイド筒１７ａに支持された状態で後退し、圧縮スプリング２５が次第に伸張するため、アシストボール２４に対する押圧力が弱められる。
【００８８】
従って、シフトアシスト制御ユニット２１は、第１実施形態の図６に示すシフトアシスト判定ルーチンのステップＳ５、及び図６に示すアシスト制御ルーチンのステップＳ１５において、従動ギヤ４３を時計回り方向へ回動させ、又、ステップＳ１３において、従動ギヤ４３を時計回り方向へ回動させるように、アシストモータ２９に対して駆動信号を出力させれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
このように、本実施形態では、両アシストピストン２６，２７をリンクプレート４１で連設し、このリンクプレート４１を、中央を軸としてシーソー状に回動させることで、両アシストピストン２６，２７を進退動作させるようにしたので、両アシストピストン２６，２７間の距離を比較的容易に設定することができ、設計の自由度を増すことができる。
【００９０】
尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えばアシスト部材は、アシストボールに限らず、先端を球状に形成した棒状部材であっても良い。又、付勢手段はアシストピストン２６，２７自体を弾性体で形成することで、圧縮スプリング２５を省略するようにしても良い。
【００９１】
又、上述した各実施形態では、シフトアシストが必要か否かを、一つのアシスト判定油温Ｔｏに基づいて判定しているが、アシスト判定油温を複数段設定し、各アシスト判定油温とミッションオイルの粘性抵抗等の変化との関係に基づき、段階毎にアシスト力（図９(b)のベクトル成分Ｆ４）を可変設定するようにしても良い。これによりミッションオイルの粘性抵抗等の変化に応じた最適なアシスト力を発生させることができ、エンジン始動後の車両発進時において、より良好なシフト操作感を得ることができる。
【符号の説明】
【００９２】
１…シフトレバー、
３…シフトリンク機構、
４…シフトセレクトシャフト、
４ａ…中立ロック溝、
４ｂ…奇数段ロック溝、
４ｃ…偶数段ロック溝、
１１…ディテント機構、
１４…ロックボール、
１６…シフトアシスト機構、
１６ａ…奇数段アシスト斜面、
１６ｂ…偶数段アシスト斜面、
１７ａ…奇数段アシストガイド筒、
１７ｂ…偶数段アシストガイド筒、
２１…シフトアシスト制御ユニット、
２２…奇数段シフトスイッチ、
２３…偶数段シフトスイッチ、
２４…アシストボール、
２５…圧縮スプリング、
２６…奇数段アシストピストン、
２６ａ，２７ａ．４３…従動ギヤ、
２６ｂ，２７ｂ…カムフォロワ、
２７…偶数段アシストピストン、
２８，４４…駆動ギヤ、
２９…アシストモータ、
３１…油温センサ、
３２…キースイッチ、
３６…リニアカム、
３６ａ…カムベース、
３６ｂ…奇数段用リフト部、
３６ｃ…偶数段用リフト部、
３７…ねじ機構、
３７ｂ…ねじ軸、
４１…リンクプレート、
Ｎｔ…操作力、
Ｔ…油温、
Ｔｏ…アシスト判定油温
【図１】
2016142392.tif 000003
【図２】
2016142392.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016142392.tif 000009
【図８】
2016142392.tif 000010
【図９】
2016142392.tif 000011
【図１０】
2016142392.tif 000012
【図１１】
2016142392.tif 000013
【図１２】
2016142392.tif 000014
【図１３】
2016142392.tif 000015
【図１４】
2016142392.tif 000016
【図１５】
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