(57)【要約】【課題】本発明の目的は、パラメータを使用による、さまざまな訓練状況に対応することである。【解決手段】本発明の救助訓練システムは、監視制御装置と中継装置と表示制御装置と災害模擬装置と訓練者装備を有する救助訓練システムであって、監視制御装置は中継装置を介して表示制御装置と災害模擬装置に訓練のための制御信号を出力し、表示制御装置は訓練用の画像信号を訓練者装備の表示部に出力し、災害模擬装置は監視制御装置から出力された制御信号に基づいて訓練の実施および訓練状況情報を監視制御装置へ送信することを特徴とする。【選択図】  図１
2016061841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視制御装置と、中継装置と、表示制御装置と、災害模擬装置と、訓練者装備を有する救助訓練システムにおいて、
前記監視制御装置は、前記中継装置を介して前記表示制御装置と前記災害模擬装置に訓練のための制御信号を出力し、
前記表示制御装置は、訓練用の画像信号を前記訓練者装備の表示部に出力し、
前記災害模擬装置は、前記監視制御装置から出力された制御信号に基づいて訓練の実施および訓練状況情報を前記監視制御装置へ送信することを特徴とする救助訓練システム。
【請求項２】
請求項１に記載の救助訓練システムにおいて、
前記訓練者装備は、少なくともカメラ付表示部と、ヘッドホンと、レーザ送信部とを有し、
前記監視制御装置は、前記災害模擬装置から送信される訓練状況情報に基づいて採点を行うことを特徴とする救助訓練システム。
【請求項３】
救助訓練結果を入力する救助訓練結果入力手段と、前記救助訓練結果を採点するための採点用テーブルを入力する採点用テーブル入力手段と、前記救助訓練結果入力手段により入力された救助訓練結果を前記採点用テーブルに基づいて判定する救助訓練結果判定手段と、該救助訓練結果判定手段で判定した結果を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする救助訓練結果評価処理をコンピュータに実行させる救助訓練結果評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、救助訓練システムおよび救助訓練結果評価プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の救助訓練システムは、災害訓練の場合には消火が主であった。
また、訓練結果の算出に使用される情報は、訓練に要した時間及び消火活動の実施有無であった。
【０００３】
特許文献１には、実際の火災に迅速に対処できる防災管理者を育成するために、仮想空間においてシミュレートされた火災状況において訓練出来るようにした防災訓練システムが開示されている。
特許文献２には、車両に搭乗した訓練員が被弾した場合は、負傷したことをＬＥＤ又は音声により表示する射撃訓練装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−０５１６９４号公報
【特許文献２】特開平９−２４３２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、パラメータを使用による、さまざまな訓練状況に対応することである。
また、時間経過による要救助者の損傷度や救助処置内容を訓練結果に反映させることによる、人命救助に関する訓練に対応することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の救助訓練システムは、監視制御装置と中継装置と表示制御装置と災害模擬装置と訓練者装備を有する救助訓練システムであって、監視制御装置は中継装置を介して表示制御装置と災害模擬装置に訓練のための制御信号を出力し、表示制御装置は訓練用の画像信号を訓練者装備の表示部に出力し、災害模擬装置は監視制御装置から出力された制御信号に基づいて訓練の実施および訓練状況情報を監視制御装置へ送信することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の救助訓練システムは、上述の救助訓練システムであって、訓練者装備は少なくともカメラ付表示部と、ヘッドホンと、レーザ送信部とを有し、監視制御装置は災害模擬装置から送信される訓練状況情報に基づいて採点を行うことを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の救助訓練結果評価処理をコンピュータに実行させる救助訓練結果評価プログラムは、救助訓練結果を入力する救助訓練結果入力手段と、救助訓練結果を採点するための採点用テーブルを入力する採点用テーブル入力手段と、救助訓練結果入力手段により入力された救助訓練結果を採点用テーブルに基づいて判定する救助訓練結果判定手段と、該救助訓練結果判定手段で判定した結果を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、パラメータ使用により、訓練者が指定した任意の条件より、さまざまな訓練状況に対応することが可能となる。
また、時間経過による要救助者の損傷度や救助処置内容を訓練結果に反映させることにより、より実践に近い人命救助訓練が実施可能となる。
さらに、訓練結果を蓄積し、訓練者の習熟度を算出・表示することで、訓練者の訓練レベルを容易に把握することができる。
さらに、要救助者の負傷等をバーチャル表示でリアルタイムに変化させることにより、実災害現場に近い訓練環境を再現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例に係る救助訓練システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおいて、訓練実施時の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る訓練者装備２０の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示するパラメータの入力画面の図である。
【図６】本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練状況設定画面の図である。
【図７】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける災害・火災救助訓練を実施する際の訓練シナリオテーブルである。
【図８】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける災害・火災救助訓練のイメージ図である。
【図９】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける損傷度情報テーブルである。
【図１０】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける経過時間と損傷度の関係を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける要救助者情報テーブルである。
【図１２】本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する救助者情報設定画面の図である。
【図１３】本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する要救助者管理画面の図である。
【図１４】本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練結果の一覧表示画面図である。
【図１５】本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練結果の詳細表示画面図である。
【図１６】本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練結果の期間表示画面図である。
【図１７】本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練結果の習熟度表示画面図である。
【図１８】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおけるバーチャル画像表示処理を説明するための図である。
【図１９】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける火災模擬装置情報テーブルである。
【図２０】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける要救助者ＡＲマーカーテーブルである。
【図２１】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練前準備時の監視制御装置４０の制御フローチャートである。
【図２２】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練時の表示制御装置１１の制御フローチャートである。
【図２３】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練時の訓練者位置情報取得時処理フローチャートである。
【図２４】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける採点処理時の表示制御装置１１の処理フローチャートである。
【図２５】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける火災訓練時の装置間処理シーケンス図である。
【図２６】本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける救助訓練時の装置間処理シーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
本発明の一実施例に係る救助訓練システムは、訓練者が装着するヘッドマウントディスプレイやバイノーラルヘッドホン等を使って、訓練者に火災等の災害発生時での各種状況をＡＲ(Augmented  Reality：拡張現実)で仮想認識させ、訓練者が所定の時間内に消火等の行動並びに要救助者の救助行動を行うことができたかどうかを判定するようにすることにより、現実に近い救助訓練が行えるものである。
【００１２】
（救助訓練システムの構成）
本発明の一実施例に係る救助訓練システムの構成について、図１および図２を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例に係る救助訓練システムの構成を示す図である。また、図２は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおいて、訓練実施時の構成の一例を示す図である。
図１および図２に示すように、本発明の一実施例に係る救助訓練システムは、要救助者８０の救助を行う訓練者１０と、表示制御装置１１と、訓練者装備２０と、災害模擬装置３０と、監視制御装置４０と、中継装置５０とを含んで構成される。
【００１３】
図１において、災害模擬装置３０はマーカー表示部３０２とレーザ光を受光する受光部３０３とを有している。
要救助者８０は複数のマーカー表示部３０２を装着している。
【００１４】
図２において、訓練者１０は赤外線センサ６０やエリア侵入センサ７０等が配置された訓練フィールドで訓練を実施する。
訓練者１０は装着したカメラ付表示部２０２の表示部上に見えるバーチャル画像を見ながら訓練を実施する。
カメラ付表示部２０２は、カメラ付きのヘッドマウントディスプレイ（Head  Mounted  Display、ＨＭＤ）等である。
現示部２０３はバイノーラルヘッドホン等である。
【００１５】
訓練者装備２０は、救助訓練を行う際に、訓練者１０が体に身に着けるものである。
監視制御装置４０は、災害模擬装置３０への制御指示や状態表示、また、訓練状況や訓練結果を表示する災害模擬装置３０のコントローラである。
災害模擬装置３０は、監視制御装置４０からの指示により、訓練者１０が装着する表示部２０２やヘッドホン２０３に、救助訓練での各種状況（煙、炎、爆発音、要救助者の負傷状態等）をＡＲで仮想認識させるための装置である。監視制御装置４０から災害模擬装置３０への指示は、あらかじめ設定された訓練スケジュールまたはオペレータの操作によって行われる。災害模擬装置３０は、監視制御装置４０からの指示を受け、指示内容に応じたマーカーをマーカー表示部３０２に表示させ、当該マーカーを訓練者１０に装着された訓練者装備２０に認識させる。
中継装置５０は、電波により訓練者装備２０及び火災害模擬装置３０との間でデータの入出力を行う。
【００１６】
（監視制御装置の構成）
次に、監視制御装置の構成について図３を用いて説明する。
図３は本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の構成を示すブロック図である。
監視制御装置４０は、ＰＣ／ＡＴ互換機等のＰＣ（Personal  Computer）や専用機等を用いることができる。また、監視制御装置４０は、表示部４０２と、記憶部４０３と、入力部４０４と、ネットワーク送受信部４０５と、電源部４０６と、表示部４０２，記憶部４０３，入力部４０４，ネットワーク送受信部４０５および電源部４０６を制御する制御部４０１とを含んで構成される。また、図示しない印字機等を接続するようにしてもよい。
表示部４０２は、汎用的な液晶や有機ＥＬディスプレイやプロジェクタやインクジェットプリンタやレーザプリンタ等の画像／文字を出力する部位であり、訓練状況のモニタや訓練結果等の情報を含む各種情報を表示する。
【００１７】
記憶部４０３は、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＨＤＤ，フラッシュメモリ等を備えた記憶部位である。記憶部４０３は、災害模擬装置３０の制御や救助行動分析用のプログラムやデータ等を記憶する。また、記憶部４０３は、訓練シナリオテーブル４０３ａと、採点用テーブル４０３ｂと、災害模擬装置指示テーブル４０３ｃと、災害模擬装置情報テーブル４０３ｄと、行動情報テーブル４０３ｅと、救助訓練ＤＢ４０３ｆと、損傷度情報テーブル４０３ｇとを有している。
訓練シナリオテーブル４０３ａは、訓練開始から終了までの災害模擬装置３０の演出状況及び訓練者１０の取るべき行動等を設定するテーブルである（図７参照）。
採点用テーブル４０３ｂは、訓練シナリオテーブル４０３ａに登録されている模範行動に対し、訓練者１０の取った行動が模範行動に沿っているかを判定し、訓練者１０が訓練時に獲得した得点を集計したデータを記憶するテーブルである。
災害模擬装置指示テーブル４０３ｃは、それぞれの災害模擬装置３０の動作（火災状況等の演出方法）を設定したテーブルである。訓練時は、スケジュールまたはマニュアル操作により、指定のタイミングで各災害模擬装置３０にテーブルに設定された状況を付与する。
【００１８】
災害模擬装置情報テーブル４０３ｄは、監視制御装置４０が取得した災害模擬装置３０の状態をモニタ表示するためのテーブルで、取得した情報に対応した災害模擬装置３０のイメージ図（アイコン）等を表示するためのテーブルである（図１９参照）。訓練中は、監視制御装置４０からの状態問合せにより取得した情報の表示を行うことで、訓練状況をモニタできる。
行動情報テーブル４０３ｅは、訓練者１０が取った行動を時系列で記録するテーブルである。
救助訓練ＤＢ４０３ｆは、ＳＱＬ（Structured  Query  Language）等のデータベースで、訓練結果等のデータを記憶する。
損傷度情報テーブル４０３ｇは、要救助者の名称、損傷種別、性別、年齢、経過時間、損傷度等を記憶するテーブルである（図９参照）。
【００１９】
入力部４０４は、スイッチやキーボードやマウスやタッチパネル等の入力部位である。
ネットワーク送受信部４０５は、監視制御装置４０と中継装置５０との間を接続するためのＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）、シリアル（ＲＳ−２３２Ｃ）、パラレル等の接続インターフェイスである。
電源部４０６は、バッテリとスイッチング電源等を備えた電源部位であり、監視制御装置４０の各部位に電力を供給する。
【００２０】
制御部４０１は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ等であり、記憶部４０３に記憶されたプログラム等を、ハードウェア資源を用いて実行する。制御部４０１は、災害模擬装置３０並びに訓練者装着２０への指示を行い、各種データを表示部４０２に表示するよう制御する。また、制御部４０１は、災害模擬装置制御指示部４０１ａと、訓練者位置算出部４０１ｂとを備えている。
【００２１】
災害模擬装置制御指示部４０１ａは、記憶部４０３の災害模擬装置指示テーブル４０３ｃを参照し、火災模擬装置３０に対して所定の演出効果を指示する。
訓練者位置算出部４０１ｂは、訓練者１０が装着する訓練者装備２０のセンサ２０４から取得した訓練者１０の位置情報並びに時刻情報を基に訓練シナリオテーブル４０３ａを参照し、訓練者１０が所定のチェックポイントを所定の時刻に通過したかどうか、また、所定のチェックポイントで模範行動を行ったかどうかの判定を行う。
また、訓練者位置算出部４０１ｂは、訓練者装備２０から取得した訓練者１０の位置情報から、監視制御装置４０のモニタ画面に表示する表示位置を算出し、訓練者１０の行動軌跡を表示部４０２に表示する制御を行う。
【００２２】
（訓練者装備２０の構成）
次に、訓練者装備の構成について図４を用いて説明する。
図４は本発明の一実施例に係る訓練者装備２０の構成を示すブロック図である。
訓練者装備２０は、カメラ付表示部２０２と、現示部２０３と、センサ２０４と、救助タグ２０５と、レーザ送信部２０９と、表示制御装置１１で構成されている。
表示制御装置１１は、記憶部１１１と、無線送受信部１１４および電源部１１３等を制御する制御部１１２とを含んで構成される。
【００２３】
カメラ付表示部２０２は、例えば、ＣＣＤカメラとヘッドマウントディスプレイであって、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラで災害模擬装置３０のマーカー表示部３０２に表示されたマーカーを撮影し、ヘッドマウントディスプレイ等の表示装置で災害状況や要救助者の状態を擬似的に画面上にＡＲ表示して訓練者１０に認識させるための部位である。
現示部２０３は、例えばバイノーラルヘッドホンであって、災害状況や要救助者の状態を訓練者１０に音声で認識させるための部位である。
センサ２０４は、例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）等を使って、訓練者１０の位置情報を取得する。
なお、訓練者１０の位置情報は、図２に示すように、訓練者１０が通過したことを検知する赤外線センサ６０や訓練者１０が所定のエリアに侵入したことを検知するエリア侵入センサ７０を配置して取得することも可能であり、また、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless  Fidelity）ベースのロケーションシステムを利用してもよい。また、訓練者１０に救助ＩＣタグ２０５を携帯させ、所定の場所に配置したＩＣタグリーダでＩＣタグ情報を読み取ることで取得してもよい。
【００２４】
記憶部２０７は、ＣＧ・音響情報テーブル１１１ａと要救助者情報テーブル１１１ｂを有している。
ＣＧ・音響情報テーブル１１１ａは、災害模擬装置３０のマーカー表示部３０２に表示されるマーカーに対応付けて、災害状況や要救助者の状態をカメラ付表示部２０２や現示部２０３にＡＲで仮想認識させるための３次元ＣＧ映像情報並びに音響情報を記憶している。
要救助者情報テーブル１１１ｂは、ＡＲ−ＩＤ、損傷種別、損傷度に応じた表示イメージを記憶している（図１１参照）。
【００２５】
無線送受信部１１４は、中継装置５０を介して監視制御装置４０に、センサ２０４で検出した訓練者１０の位置情報を送信したり、監視制御装置４０から送信された指示情報を受信する。
レーザ送信部２０９は、例えば消火器や消火用のホースを模擬したものであり、これらの機器を使って消火作業を行うための部位であって、火元となる災害模擬装置３０のレーザ受信部３０３に向かってレーザ光を送信することで消火が行われる。
電源部１１３は、バッテリとスイッチング電源等を備えた電源部位であり、訓練者装備２０の各部位に電力を供給する。
【００２６】
制御部１１２は、ＣＧ表示制御部１１２ａと、マーカー解析部１１２ｂとを有する。
マーカー解析部１１２ｂは、カメラ付表示部２０２のカメラで撮像したマーカーの解析を行う。
また、ＣＧ表示制御部１１２ａは、マーカー解析部１１２ｂで解析したマーカー情報に基づいて、記憶部１１１の要救助者情報テーブル１１１ｂに記憶されたＣＧ映像をカメラ付表示部２０２のヘッドマウントディスプレイに表示させる。
また、記憶部１１１に図示していない音響情報テーブルに記憶されたバイノーラル音響を現示部２０３のバイノーラルヘッドホンから出力させる。
なお、上記した消火器や消火用のホースを模擬したレーザ送信部２０９から送信するレーザ光を用いた消火模擬行動や訓練時間の経過と共に、災害模擬装置３０に表示させるマーカーを変更することにより、煙の量や炎の大きさを変更し、実際の火災状況に近づけることができる。
【００２７】
（パラメータ使用による、さまざまな訓練への対応）
次に、パラメータの入力画面について図５を用いて説明する。
図５は本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示するパラメータの入力画面図である。
監視制御装置４０には、救助訓練システムで実施可能な訓練項目が予め登録されており、訓練者は、訓練を開始する前に実施する訓練の選択及び訓練の条件入力を行う。
図５（Ａ）が訓練項目選択入力画面の図であり、訓練項目選択は、救助訓練、火災訓練、避難訓練、交戦訓練等があり、訓練者はこれらの中から、任意に複数の訓練項目を選択可能とする。
【００２８】
図５（Ｂ）が訓練パラメータ入力画面の図であり、選択した各訓練項目について、訓練結果を評価するための条件を、パラメータ入力により設定する。設定した訓練条件は、監視制御装置４０のネットワーク送受信部４０５から中継装置５０を介して表示制御装置１１無線送信され、装置間の訓練情報の共有を図る。
訓練条件が、例えば、火災訓練を選択した場合は、火災消火までに経過した時間について、減点対象とする時間及び減点数を入力する。
また、救助訓練を選択した場合は、要救助者の人数、怪我の種別、損傷度等の訓練条件を入力する。
次に、減点対象とする時間及び行動と減点数、救助優先条件（トリアージ）及び複数の損傷部位がある場合の処置優先度等の採点に関する情報を入力、設定する。
実際の訓練では、パラメータ入力した経過時間や処置内容に対して、訓練者が処置に要した時間及び処置内容を監視し、訓練結果に反映させるものとする。
【００２９】
次に、訓練状況設定画面について図６を用いて説明する。
図６は本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練状況設定画面図である。
図６において、訓練状況（配置）設定画面では、訓練条件として、訓練エリアの地図情報に、災害模擬装置３０の設置場所や、救助者の配置場所等を設定する。
【００３０】
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおいて、災害および火災訓練を想定した場合の訓練シナリオテーブル４０３ａの一例について図７と図８を用いて説明する。
図７は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける災害・火災救助訓練を実施する際の訓練シナリオテーブルである。
また、図８は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける災害・火災救助訓練のイメージ図である。
【００３１】
本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおいては、訓練に先立ち、図８に示すように、訓練エリアの地図情報に、災害模擬装置３０の設置場所や要救助者の配置場所等を設定する。
また、図７の訓練シナリオテーブル４０３ａに示すように、訓練エリアに対する訓練時の火災状況並びに模範的な訓練行動のスケジュール（シナリオ）を作成し、訓練時には、監視制御装置４０により訓練シナリオテーブル４０３ａのスケジュール（シナリオ）に基づいた災害模擬装置３０の制御及び状態監視を実施する。また、訓練者１０の行動を監視し、スケジュール（シナリオ）通りに訓練者１０が行動しているかをチェックし、訓練状況を採点しながら所定の訓練を実施するものである。
【００３２】
図８において、（Ａ）〜（Ｑ）は災害模擬装置３０の設置場所、（＊１）〜（＊２３）は、訓練者が指定の地点を通過したかをチェックするためのチェックポイント、また、矢印は訓練者１０の基本的な行動順路を示す。
また、図７に示すように、訓練シナリオテーブル４０３ａには、訓練開始から終了までの訓練成果を確認するためのチェックポイントや所定のチェックポイントで取るべき模範行動が記憶されている。
なお、訓練者１０が実際に救助訓練を行う際の要救助者は、人、または人に相当する大きさと重量を備えた人形を使うものとする。
【００３３】
（損傷度）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける損傷度について図９〜図１１を用いて説明する。図９は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける損傷度情報テーブルである。図１０は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける経過時間と損傷度の関係を説明するための図である。図１１は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける要救助者情報テーブルである。
本発明の救助訓練システムは、時間経過による要救助者の損傷度や救助処置内容を訓練結果に反映させることによる、人命救助に関する訓練への対応が可能である。
【００３４】
本発明の一実施例に係る救助訓練システムは、訓練条件が、要救助者有りかつ要救助者が怪我を負っている場合、要救助者８０の損傷度合を損傷度で定義する。損傷度は時間の経過と共に減少するものとし、損傷を受けた時の損傷度を１００％とした場合、０％に達した時点で、要救助者死亡と判定する。損傷度は監視制御装置４０にて算出する。
要救助者８０の損傷度はパラメータ入力で設定し、その内容は監視制御装置４０の記憶部４０３に備えた損傷度情報テーブル４０３ｇ（図９参照）に記憶し、要救助者８０の損傷種別、性別、年齢を基に経過時間に対する損傷度を取得する。損傷度は訓練開始から終了まで増え続けるが、訓練者１０が要救助者８０に対し、正しい処置を行った場合は、図１０に示す通り、その後の要救助者８０の損傷度の増加は緩やかにする。
【００３５】
損傷度は、パラメータ入力で設定した損傷度閾値及び減点数に基づき、訓練結果に反映される。訓練終了時の損傷度を基に、設定した点数が訓練者の持ち点（例えば、要救助者損傷点数）から減算されるものとする。監視制御装置４０で算出された要救助者８０の損傷度は無線ＬＡＮ等の無線通信を使用し、訓練者装備２０の制御部１１２へ送信する。制御部１１２では受信した損傷度に対応する画像を記憶部１１１の要救助者情報テーブル１１１ｂ（図１１参照）から取得し、訓練者１０がカメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２で要救助者８０の損傷ＡＲマーカーを読み取った際は、その画像を訓練者１０のカメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２上に表示する。
【００３６】
（救助処置内容）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける救助処置内容について図２と図１２を用いて説明する。
本発明の一実施例に係る救助訓練システムは、訓練者１０が要救助者８０に対して処置を行った場合、治療に用いた器具等の処置情報を無線ＬＡＮ等の無線通信により訓練者１０から監視制御装置４０へ送信する。処置情報を入力する方法としては、治療器具を表すＡＲマーカーを訓練者１０のカメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２に搭載されているＣＣＤカメラに読み込ませる方法でもよいし、処置情報を入力できる端末を訓練者１０に持たせ、処置情報を訓練者に入力させる方法でもよい。
【００３７】
監視制御装置４０は、処置情報が送られてきた時点での訓練者１０の位置情報を取得し、災害状況、要救助者８０に与えられた損傷に対し適切な場所で処置が行われたかを判定する。適切な場所で処置が行われていなかった場合は、訓練者１０の持ち点（例えば、救助処置点数）からパラメータ入力で設定された点数を減算する。
また、監視制御装置４０において処置情報を受けた場合、あらかじめパラメータ入力により設定された処置方法と送られてきた処置方法が一致しているかを判定し処置の正誤を判断する。正しい処置を行っていた場合は、その後の損傷度の変化を緩やかにする。誤った処置を行っていた場合は、訓練者１０の持ち点（例えば、救助処置点数）からパラメータ入力で設定された減点数を減算する。
【００３８】
要救助者８０には複数の損傷ＡＲマーカーを装備することができ、図１２の救助者情報設定画面では、それぞれのマーカーに異なる損傷を設定することができる。また、複数の損傷に対して処置の優先度をパラメータ入力で設定でき、訓練者１０が要救助者８０の処置をした際、その処置順がパラメータで設定された処置順と合っているかを判定する。処置順が合っていない場合は訓練者の持ち点（救助処置点数）からパラメータで設定された点数を減算する。
【００３９】
（トリアージ（救助優先順選別））
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおけるトリアージ（救助優先順選別）について図２と図１３を用いて説明する。図１３は本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する要救助者管理画面の図である。
本発明の一実施例に係る救助訓練システムは、訓練中において、要救助者８０が複数人設定されている場合、要救助者８０の損傷度合により、トリアージ（救助優先順選別）の判定機能を設けることができる。
【００４０】
監視制御装置４０に実装されたトリアージ判定処理部において、現在の要救助者８０の損傷度から救助する順番を判定する。訓練者１０がトリアージを適切に行わなかった場合は、パラメータ入力で設定した減点数に基づき、設定した点数が訓練者の持ち点（例：トリアージ点数）から減算されるものとする。
訓練中の要救助者８０の情報は、図１３の要救助者モニタ画面にリアルタイムで表示し、要救助者のトリアージの分類についても文字と色で表示する。
図１３の表示部４０２は、要救助者８０の要救助者名１３１１，１３２１，１３３１，１３４１，１３５１，１３６１，１３７１，１３８１と、重症度１３１２，１３２２，１３３２，１３４２，１３５２，１３６２，１３７２，１３８２と、要救助者情報１３１３，１３２３，１３３３，１３４３，１３５３，１３６３，１３７３，１３８３を表示する要救助者管理画面図である。
【００４１】
（訓練結果の記憶と、訓練者の習熟度を算出・表示）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練結果の記憶と、訓練者の習熟度を算出・表示について図１４〜図１７を用いて説明する。
図１４は本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練結果の一覧表示画面図である。図１５は本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練結果の詳細表示画面図である。図１６は本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練結果の期間表示画面図である。図１７は本発明の一実施例に係る監視制御装置４０の表示部４０２に表示する訓練結果の習熟度表示画面図である。
【００４２】
本発明の一実施例では、訓練結果が監視制御装置４０の訓練データベース４０３ｆに記憶される。訓練結果は、訓練者名（訓練者ＩＤ）及び日付を入力し、検索を行うことで、指定した訓練者及び日付の訓練結果を閲覧可能となる。また、特定の訓練者の過去の訓練結果を集計し、訓練習熟度として表示できる。訓練結果表示画面の一覧表示を図１４に、詳細表示を図１５に、期間表示を図１６に示す。
【００４３】
図１４において、監視制御装置４０の表示部４０２には、訓練結果一覧１４１１にグループ名、訓練者名、訓練名、訓練日等の項目を表示する。
図１５において、監視制御装置４０の表示部４０２には、グループ名１５１１、訓練者名１５１２、訓練結果一覧１５１３を表示する。訓練結果一覧１５１３は、訓練項目毎に取得した点数と判定をリスト表示する。また、レーダーチャートでも表示可能とする。
図１６において、監視制御装置４０の表示部４０２には、訓練者の習熟度を表示する。訓練者Ａが過去に実施した試験項目について、算出する試験項目と期間を指定することで、指定した期間内の点数を時系列で線グラフ表示する。
図１７において、監視制御装置４０の表示部４０２には、訓練者Ａが過去に実施した特定の試験項目毎に平均値を算出し、レーダーチャートで表示する。
【００４４】
（実災害現場に近い訓練環境を再現）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおけるバーチャル画像について、図１８〜図２０を用いて説明する。
図１８は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおけるバーチャル画像表示処理を説明するための図である。図１９は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける火災模擬装置情報テーブルである。図２０は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける要救助者ＡＲマーカーテーブルである。
【００４５】
図１８において、カメラ付表示部２０２にバーチャル画像を表示する方法は、災害模擬装置３０、および要救助者８０が装着するマーカー表示部（ＡＲマーカー）３０２を、カメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２に付属するカメラ撮影することにより取り込み、表示制御装置１１より各ＡＲマーカーに対応したバーチャル画像を図１９ 、図２０のテーブルから選択して送り返すことでカメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２上に表示を行う。
訓練者１０は、災害模擬装置３０や要救助者８０を発見した場合はそれぞれに対応した適切な処置を行うが、適切な処置を行わない場合、監視制御装置４０で設定した訓練スケジュールに従って、監視制御装置４０から、表示制御装置１１へ表示するバーチャル画像の変更情報が通知され、カメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２に表示するバーチャル画像が変化する。
カメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２に表示するバーチャル画像は、例えば、マーカー表示部（ＡＲマーカー）３０２が“Ａ”の場合には“煙”とし、“Ｂ”の場合には “出血した手”とし、“Ｃ”の場合には “炎”とする。
【００４６】
（訓練前準備時の動作説明）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練前準備時の監視制御装置４０の設定について図２１を用いて説明する。
図２１は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練前準備時の監視制御装置４０の制御フローチャートである。
監視制御装置４０は訓練前準備の処理を開始する。
ステップＳ２１０１において、オペレータが監視制御装置４０の表示部４０２に表示された図５（Ａ）の訓練項目選択入力画面で適用する実施訓練を選択し、ステップＳ２１０２に進む。
ステップＳ２１０２において、オペレータが監視制御装置４０の表示部４０２に表示された図５（Ｂ）の訓練パラメータ入力画面で訓練別パラメータを設定し、ステップＳ２１０３に進む。
ステップＳ２１０３において、監視制御装置４０はパラメータの入力が完了したか否かを判定し、パラメータの入力が完了していない場合（ＮＯ）にはステップＳ２１０２の処理に戻り、パラメータの入力が完了した場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２１０４の処理に進む。
【００４７】
ステップＳ２１０４において、オペレータが監視制御装置４０に訓練エリアを指定すると、監視制御装置４０が指定された訓練エリアの地図情報を取り込んでステップＳ２１０５の処理に進む。
ステップＳ２１０５において、オペレータが監視制御装置４０の表示部４０２に表示された図６の訓練状況（配置）設定画面で災害模擬装置、救助人員の配置設定を行い、ステップＳ２１０６の処理に進む。
ステップＳ２１０６において、監視制御装置４０はスケジュールによる訓練シナリオテーブルの有無を判定し、訓練シナリオテーブルが無しの場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２１０７の処理に進み、訓練シナリオテーブルが有りの場合（ＮＯ）には処理を終了する。
ステップＳ２１０７において、オペレータが監視制御装置４０の表示部４０２に表示された画面で訓練シナリオテーブルを作成するため、訓練別パラメータを設定し、訓練前準備の処理を終了する。
【００４８】
（訓練時の表示制御装置の制御フロー）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練時の表示制御装置１１の制御フローについて図２２を用いて説明する。
図２２は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練時の表示制御装置１１の制御フローチャートである。
表示制御装置１１は訓練の処理を開始する。
ステップＳ２２０１において、表示制御装置１１は監視制御装置４０の記憶部４０３から訓練条件と訓練環境の情報を取得し、ステップＳ２２０２の処理に進む。
ステップＳ２２０２において、表示制御装置１１は各訓練項目の訓練情報を展開し、ステップＳ２２０３の処理に進む。
ステップＳ２２０３において、表示制御装置１１は訓練開始のため監視タイマを起動し、ステップＳ２２０４の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ２２０４において、表示制御装置１１は監視タイマがタイムアウトしたか否かを判定し、タイムアウトした場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２２０５の処理に進み、タイムアウトしていない場合（ＮＯ）にはステップＳ２２０６の処理に進む。
ステップＳ２２０５において、表示制御装置１１は訓練環境を更新してステップＳ２２０６の処理に進む。
ステップＳ２２０６において、表示制御装置１１は訓練実施状況を取得してステップＳ２２０７の処理に進む。
ステップＳ２２０７において、表示制御装置１１は訓練実施状況を監視制御装置４０へ送信してステップＳ２２０８の処理に進む。
ステップＳ２２０８において、表示制御装置１１は訓練が終了したか否かを判定し、終了した場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２２０９の処理に進み、終了していない場合（ＮＯ）にはステップＳ２２０４の処理に戻る。
ステップＳ２２０９において、表示制御装置１１は監視タイマを停止させ、訓練の処理を終了する。
【００５０】
（訓練時の監視制御装置の訓練者位置情報取得時処理フロー）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練時の監視制御装置４０の訓練者位置情報取得時処理フローについて図２３を用いて説明する。
図２３は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける訓練時の訓練者位置情報取得時処理フローチャートである。
監視制御装置４０は訓練の処理を開始する。
ステップＳ２３０１において、監視制御装置４０は訓練者１０の位置情報を表示制御装置１１から取得してステップＳ２３０２の処理に進む。
ステップＳ２３０２において、監視制御装置４０は取得した訓練者１０の位置情報より訓練者位置算出部４０１ｂで表示位置を算出し、表示部４０２に軌跡を表示してステップＳ２３０３の処理に進む。
【００５１】
ステップＳ２３０３において、監視制御装置４０は取得した位置情報を通過時間と共に行動情報テーブル４０３ｅに記憶してステップＳ２３０４の処理に進む。
ステップＳ２３０４において、監視制御装置４０は訓練が終了したか否かを判定し、終了した場合（ＹＥＳ）には訓練の処理を終了し、終了していない場合（ＮＯ）にはステップＳ２３０１の処理に戻る。
【００５２】
（表示制御装置の採点処理）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける採点処理時の表示制御装置１１の処理フローについて図２４を用いて説明する。
図２４は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける採点処理時の表示制御装置１１の処理フローチャートである。
表示制御装置１１は採点処理を開始する。
ステップＳ２４０１において、表示制御装置１１は、点数＝１００、評価項目ＩＮＤＥＸ＝１を設定し、ステップＳ２４０２の処理に進む。
ステップＳ２４０２において、表示制御装置１１は、ＩＮＤＥＸ＝１の訓練結果を取得し、ステップＳ２４０３の処理に進む。
【００５３】
ステップＳ２４０３において、表示制御装置１１は、訓練結果を判定し、“結果＜閾値１”の場合にはステップＳ２４０４の処理に進み、“閾値１≦結果＜閾値２”の場合にはステップＳ２４０５の処理に進み、“結果≦閾値２”の場合にはステップＳ２４０６の処理に進む。
ステップＳ２４０４において、表示制御装置１１は、点数＝点数−１の計算を行い、ステップＳ２４０７の処理に進む。
ステップＳ２４０５において、表示制御装置１１は、点数＝点数−５の計算を行い、ステップＳ２４０７の処理に進む。
ステップＳ２４０６において、表示制御装置１１は、点数＝点数−１０の計算を行い、ステップＳ２４０７の処理に進む。
ステップＳ２４０７において、表示制御装置１１は、訓練結果のデータが最後か否かを判定し、データが最後の場合（ＹＥＳ）には採点処理を終了し、データが最後でない場合（ＮＯ）にはステップＳ２４０８の処理に進む。
ステップＳ２４０８において、表示制御装置１１は、ＩＮＤＥＸ＝ＩＮＤＥＸ１＋１の計算を行い、ステップＳ２４０１の処理に戻る。
【００５４】
（火災訓練時の装置間処理）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける火災訓練時の装置間処理シーケンスについて図２５を用いて説明する。
図２５は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける火災訓練時の装置間処理シーケンス図である。
図２５において、監視制御装置４０、表示制御装置１１、災害模擬装置３０は火災訓練を開始する（２５０１）。
【００５５】
監視制御装置４０は、マーカー表示部３０２の表示情報（炎、煙の大きさ等）を表示制御装置１１に通知する（２５０２）。
表示制御装置１１は、カメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２の表示を更新処理する（２５０３）。
訓練者１０は、消化作業の模擬としてレーザ送信部２０９から災害模擬装置３０の受光部３０３にレーザを照射する（２５０４）。
災害模擬装置３０は、消化状況を判定処理（２５０５）し、消化状況を監視制御装置４０に通知する（２５０６）。
【００５６】
監視制御装置４０は、マーカー表示部３０２の表示情報（炎、煙の大きさ等）を表示制御装置１１に通知する（２５０７）と共に、採点処理を行う（２５０８）。
表示制御装置１１は、カメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２の表示を更新処理する（２５０９）。
【００５７】
（救助訓練時の装置間処理）
次に、本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける救助訓練時の装置間処理シーケンスについて図２６を用いて説明する。
図２６は本発明の一実施例に係る救助訓練システムにおける救助訓練時の装置間処理シーケンス図である。
図２６において、監視制御装置４０、表示制御装置１１、要救助者８０は救助訓練を開始する（２６０１）。
【００５８】
監視制御装置４０は、マーカー表示部３０２の表示情報（怪我の情報等）を表示制御装置１１に通知する（２６０２）。
表示制御装置１１は、カメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２の表示を更新処理する（２６０３）。
表示制御装置１１は、救急器具ＡＲマーカーを要救助者８０に添付する（２６０４）。
表示制御装置１１は、カメラ付表示部（ＨＭＤ）２０２のＨＭＤ画像の要救助者８０のＡＲマーカーの状態より、救助内容を判定（２６０５）し、救助内容を監視制御装置４０に通知する（２６０６）。
監視制御装置４０は、受信した救助内容から採点処理を行う（２６０７）。
【００５９】
上述したように、本発明の実施形態である救助訓練システムは、パラメータ使用により、訓練者が指定した任意の条件より、さまざまな訓練状況に対応することが可能となる。
また、時間経過による要救助者の損傷度や救助処置内容を訓練結果に反映させることにより、より実践に近い人命救助訓練が実施可能となる。
さらに、訓練結果を蓄積し、訓練者の習熟度を算出・表示することで、訓練者の訓練レベルを容易に把握することができる。
さらに、要救助者の負傷等をバーチャル表示でリアルタイムに変化させることにより、実災害現場に近い訓練環境を再現することが可能となる。
【００６０】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された救助訓練システムに限定されるものではなく、上記以外の救助訓練システムに広く適用することができることは言うまでもない。
なお、上記実施形態の構成及び動作は一例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６１】
１０：訓練者、１１：表示制御装置、３０：災害模擬装置、３０２：マーカー表示部、３０３：受光部、４０：監視制御装置、５０：中継装置、８０：要救助者、２０：訓練者装備、２０２：カメラ付表示部、２０３：現示部、２０４：センサ、２０５：救助タグ、２０９：レーザ送信部、６０：赤外線センサ、７０：エリア侵入センサ、４０１：制御部、４０１ａ：火災模擬装置制御指示部、４０１ｂ：訓練者位置算出部、４０２：表示部、４０３：記憶部、４０３ａ：訓練シナリオテーブル、４０３ｂ：採点用テーブル、４０３ｃ：火災模擬装置指示テーブル、４０３ｄ：火災模擬装置情報テーブル、４０３ｅ：行動情報テーブル、４０３ｆ：訓練データベース、４０３ｇ：損傷度情報テーブル、４０４：入力部、４０５：ネットワーク送受信部、４０６：電源部、１１１：記憶部、１１２：制御部、１１３：電源部、１１４：無線送受信部。
【図１】
2016061841.tif 000003
【図２】
2016061841.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016061841.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016061841.tif 000009
【図８】
2016061841.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2016061841.tif 000012
【図１１】
2016061841.tif 000013
【図１２】
2016061841.tif 000014
【図１３】
2016061841.tif 000015
【図１４】
2016061841.tif 000016
【図１５】
2016061841.tif 000017
【図１６】
2016061841.tif 000018
【図１７】
2016061841.tif 000019
【図１８】
2016061841.tif 000020
【図１９】
2016061841.tif 000021
【図２０】
2016061841.tif 000022
【図２１】
2016061841.tif 000023
【図２２】
2016061841.tif 000024
【図２３】
2016061841.tif 000025
【図２４】
2016061841.tif 000026
【図２５】
2016061841.tif 000027
【図２６】
2016061841.tif 000028