(57)【要約】【課題】油圧駆動減速機装置において、遊星歯車が回転軸方向の荷重を受けて回転してもワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無い構造とする。【解決手段】油圧駆動減速機装置のケーシングに一体になっている回転軸部３６に回転可能に嵌挿された第二の遊星歯車３５の端面にはワッシャ３７が装着され、該ワッシャ３７はスナップリング３８により回転軸部３６に係着されている。さらに図３に示すように回転軸部３６の円筒面の一部には径方向に形成されかつ軸方向に指向する断面円弧状の凹部４０が形成され、ワッシャ３７の内径側の一部には凹部４０に係合する断面円弧状の凸部４１が形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータを内在するケーシングの一端に該油圧モータのシャフト部材により駆動される太陽歯車と、
前記太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車とを備えた減速機と、
前記減速機及び前記油圧モータを、前記油圧モータのケーシングに前記減速機の内歯歯車で前記油圧モータのケーシングの外周で前記本体に装着されたベアリングを介して支承するとともに、前記遊星歯車を保持するキャリアを回転可能に支持するようにした油圧駆動減速機装置において、
回転軸部と、
前記回転軸部の端面に係合するワッシャとからなり、
前記回転軸部の円筒面の一部に径方向に指向して形成された凹部と、
前記ワッシャの内径側の一部に径方向に指向して形成された凸部と、
を有し、
前記凹部及び前記凸部が互いに嵌合させ、軸止め輪部材にて前記遊星歯車を軸方向に固定することを特徴とする油圧駆動減速機装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧駆動減速機装置において、
前記凹部及び前記凸部の形状は円弧状に形成されたことを特徴とする油圧駆動減速機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主に建設機械走行用減速機装置に関し、さらに詳細にはクローラーを駆動するための走行モータにおいて、油圧モータの回転を減速させて出力するための減速機装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の建設機械走行用の油圧駆動減速機装置としては、例えば特許文献１の図１に示すように、遊星歯車２１（特許文献１に記載する符号を示す。以下、同じとする）は、ワッシャ６１、抜け止め部材５３及びボルト部材５２で回転軸方向（図１で左方向）に固定されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４３６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、遊星歯車２１が回転軸方向の荷重を受けて回転した際、ワッシャ６１、抜け止め部材５３及びボルト部材５２が連れ回る可能性があり、ボルト部材５２の締結がゆるむことで減速機の破損に繋がる危険性がある。
本発明は、前記の課題を解決するためになされたもので、遊星歯車の回転に対しワッシャが連れ回りせず、且つ遊星歯車の回転軸方向への固定にボルトを使用しない構造とし、ワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無い油圧駆動減速機装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための発明は、
油圧モータを内在するケーシングの一端に該油圧モータのシャフト部材により駆動される太陽歯車と、
前記太陽歯車と内歯歯車の双方に噛み合う遊星歯車とを備えた減速機と、
前前記減速機及び前記油圧モータを、前記油圧モータのケーシングに前記減速機の内歯歯車で前記油圧モータのケーシングの外周で前記本体に装着されたベアリングを介して支承するとともに、前記遊星歯車を保持するキャリアを回転可能に支持するようにした油圧駆動減速機装置において、
前記ケーシングに一体になっている回転軸部と、
前記回転軸部の端面に係合するワッシャとからなり、
前記回転軸部の円筒面の一部に径方向に指向して形成された凹部と、
前記ワッシャの内径側の一部に径方向に指向して形成された凸部と、
を有し、
前記凹部及び前記凸部が互いに嵌合させ、軸止め輪部材にて前記遊星歯車を軸方向に固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ワッシャが回転せず、さらには、ボルト部材を使用しない構造とするため、ワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無いものとすることができる。
さらに、前記凹部及び前記凸部の形状が円弧状であるので、加工が容易で、ボルトを使用しない構造となるため、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本明の実施の形態に係る油圧駆動減速機装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ部の拡大詳細図である。
【図３】図２のＹ矢視方向の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係る油圧駆動減速機装置につき好適の実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係る油圧駆動減速機装置１０の概略構成を示す縦断面図である。図１に示すように、油圧駆動減速機装置１０は、斜板式アキシャルピストン型の油圧モータ１１と、前記油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を備える減速機１３とを、備える。
前記減速機１３は、油圧モータ１１のケーシング１４の外壁にベアリング１５で回転自在に支持されており、軸方向に移動しないように取り付けられている。減速機１３内の空間である減速機室１６は、オイルシール１７、フローティングシール１８、該フローティングシール１８用のＯリング１９、Ｏリング２０乃至２２によって、外気、油圧モータ１１内の空間である油圧モータ室２３から密閉された状態に確保されている。減速機室１６には潤滑油（図示しない）が封入されている。
【０００９】
油圧モータ１１のシャフト（シャフト部材）２４は、第一の太陽歯車２５とスプライン部２６によって回転方向に結合されている。第一の遊星歯車２７は第一の太陽歯車２５を中心として円周方向に複数個、例えば３個が等配に配置されており（図１では１個のみ表示している）、第一の太陽歯車２５と本体２８の内部に形成された内歯歯車２９の双方に噛み合うように配置され、軸部３０で回転可能に保持されている。前記軸部３０はキャリア３１と一体となっている。
【００１０】
なお、遊星歯車機構１２は第一及び第二の太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、第一及び第二の遊星歯車２７，３５等より構成される。第二の太陽歯車３３は、キャリア３１とスプライン部３４によって回転方向に結合されている。第二の遊星歯車３５は第二の太陽歯車３３を中心として円周方向に複数個、例えば４個が等配に配置されており（図１では１個のみ表示している）、第二の太陽歯車３３と本体２８の内部に形成された内歯歯車２９の双方に噛み合うように配置され、ケーシング１４と一体になっている回転軸部３６で回転可能に保持されている。
【００１１】
図２に示すように回転軸部３６に回転可能に嵌挿された第二の遊星歯車３５の端面（図２で左端面）にはワッシャ３７が装着され該ワッシャ３７はスナップリング（軸止め輪部材）３８により回転軸部３６に係着されている。さらに図３に示すように回転軸部３６の円筒面の一部には径方向に形成されかつ軸方向に指向する断面円弧状の凹部４０が形成されている。
一方、ワッシャ３７の内径側の一部には凹部４０に係合する断面円弧状の凸部４１が形成されており、回転軸部３６に形成した凹部４０とスナップリング３８に形成した凸部４１とを互いに係合させている。
本発明はこのようにスナップリング３８により遊星歯車３５を軸方向に固定し、ワッシャ３７の凸部４１が回転軸部３６の凹部４０と互いに係合することで、ワッシャ３７が回転しない構造を形成している。
このため、遊星歯車３５が回転軸方向の荷重を受けて回転してもワッシャの連れ回りによりボルトの締結が緩むことによる減速機の破損の危険性が無いものとすることができる。
【符号の説明】
【００１２】
１０  油圧駆動減速機装置              １１  油圧モータ
１２  遊星歯車機構                    １３  減速機
１４  ケーシング                      ２４  シャフト
２５、３３  太陽歯車                  ２７、３５  遊星歯車
２８  本体                            ２９  内歯歯車
３６  回転軸部                        ３７  ワッシャ
３８  スナップリング（軸止め輪部材）  ４０  凹部
４１  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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