(57)【要約】【課題】ノズルから電機子の狭い場所に巻線を供給でき、しかも、巻線にダメージが生じることを抑制できる電機子の巻線装置を提供する。【解決手段】巻線装置１０は、同心状に配置された複数の筒体３０，４０を有するノズル１２を備える。複数の筒体３０，４０における軸方向一方側の供給口３２の周縁部には、アール部３４，４４がそれぞれ形成されている。ノズル１２は、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０の供給口４２よりも軸方向一方側に突出された状態となる突出形態と、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０における供給口４２側の端部４６よりも軸方向他方側（Ａ２側）にずれた状態となる収容形態とに切り替えられる。【選択図】図２
2016092923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心状に配置された複数の筒体を有すると共に、前記複数の筒体における軸方向一方側の供給口の周縁部にアール部がそれぞれ形成され、且つ、前記複数の筒体のうち最も内側の筒体の内側に巻線が挿通されて該巻線を電機子に供給するノズルと、
前記ノズルが、前記複数の筒体のうち最も内側の筒体における供給口側の端部が他の筒体の供給口よりも軸方向一方側に突出された状態となる突出形態と、前記複数の筒体における各供給口側の端部が外側の筒体から内側の筒体へ順に軸方向他方側にずれた状態となる収容形態とを取り得るように、前記複数の筒体を互いに軸方向に相対移動させる切替部と、
を備える電機子の巻線装置。
【請求項２】
前記複数の筒体は、内側の筒体から外側の筒体へ順に前記アール部の曲率半径が大きい、
請求項１に記載の電機子の巻線装置。
【請求項３】
前記切替部によって前記突出形態とされた前記ノズルを前記電機子に対して相対移動させて前記電機子における複数の巻装箇所のうちの一の巻装箇所に前記巻線を巻装させる駆動部をさらに備える、
請求項１又は請求項２に記載の電機子の巻線装置。
【請求項４】
前記一の巻装箇所は、前記電機子の整流子に形成された複数の係止部のうち一の隣り合う係止部の一方であり、
前記駆動部は、前記切替部によって前記突出形態とされた前記ノズルを前記電機子に対して相対移動させると共に前記一の隣り合う係止部の間に前記最も内側の筒体を挿入して前記一の隣り合う係止部の一方に前記巻線を係止させる、
請求項３に記載の電機子の巻線装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記一の巻装箇所への前記巻線の巻装後に、前記切替部によって前記収容形態とされた前記ノズルを前記複数の巻装箇所のうちの次の巻装箇所へのアプローチ開始位置に相対移動させる、
請求項３又は請求項４に記載の電機子の巻線装置。
【請求項６】
同心状に配置された複数の筒体を有すると共に、前記複数の筒体における軸方向一方側の供給口の周縁部にアール部がそれぞれ形成され、且つ、前記複数の筒体のうち最も内側の筒体の内側に巻線が挿通されて該巻線を電機子に供給するノズルを用い、
前記複数の筒体のうち最も内側の筒体における供給口側の端部が他の筒体の供給口よりも軸方向一方側に突出する突出形態とされた前記ノズルを前記電機子に対して相対移動させて前記電機子における複数の巻装箇所のうちの一の巻装箇所に前記巻線を巻装し、
前記一の巻装箇所への前記巻線の巻装後に、前記複数の筒体における各供給口側の端部が外側の筒体から内側の筒体へ順に軸方向他方側にずれる収容形態とされた前記ノズルを前記複数の巻装箇所のうちの次の巻装箇所へのアプローチ開始位置に相対移動させることを含む、
電機子の巻線方法。
【請求項７】
前記一の巻装箇所は、前記電機子の整流子に形成された複数の係止部のうち一の隣り合う係止部の一方であり、
前記突出形態とされた前記ノズルを前記電機子に対して相対移動させると共に前記一の隣り合う係止部の間に前記最も内側の筒体を挿入して前記一の隣り合う係止部の一方に前記巻線を係止する、
請求項６に記載の電機子の巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子の巻線装置及び巻線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電機子の所定部位に巻線を巻回するためには、電機子に対して相対移動しながら巻線を供給する筒状のノズルを備えた巻線装置（例えば、特許文献１参照）が使用される。この種の巻線装置において、ノズルから電機子の狭い場所に巻線を供給するには、ノズルを細くすることが望まれる。
【０００３】
しかしながら、ノズルを細くすると、ノズルの供給口の周縁部に形成されたアール部の曲率半径が小さくなる。このため、張力が作用した状態で巻線がアール部に接触しながらノズルの供給口を通過する際に、アール部と巻線との間に生ずる抵抗が大きくなり、巻線に傷が付いたり巻線が伸びたりする等、巻線にダメージが生じる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８３９３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、一例として、ノズルから電機子の狭い場所に巻線を供給でき、しかも、巻線にダメージが生じることを抑制できる電機子の巻線装置及び巻線方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の電機子の巻線装置は、同心状に配置された複数の筒体を有すると共に、前記複数の筒体における軸方向一方側の供給口の周縁部にアール部がそれぞれ形成され、且つ、前記複数の筒体のうち最も内側の筒体の内側に巻線が挿通されて該巻線を電機子に供給するノズルと、前記ノズルが、前記複数の筒体のうち最も内側の筒体における供給口側の端部が他の筒体の供給口よりも軸方向一方側に突出された状態となる突出形態と、前記複数の筒体における各供給口側の端部が外側の筒体から内側の筒体へ順に軸方向他方側にずれた状態となる収容形態とを取り得るように、前記複数の筒体を互いに軸方向に相対移動させる切替部と、を備える。
【０００７】
この電機子の巻線装置によれば、切替部によってノズルが突出形態とされた状態では、複数の筒体のうち最も内側の筒体における供給口側の端部が他の筒体の供給口よりも軸方向一方側に突出された状態となる。従って、この状態では、複数の筒体のうち最も内側に位置し最も細い筒体を電機子の狭い場所に挿入して、この場所に巻線を供給することができる。
【０００８】
一方、切替部によってノズルが収容形態とされた状態では、複数の筒体における各供給口側の端部が外側の筒体から内側の筒体へ順に軸方向他方側にずれた状態となる。この状態では、複数の筒体におけるアール部が外側の筒体から内側の筒体へ順に軸方向他方側に並ぶので、最も内側の筒体の供給口から導出された巻線が複数の筒体のアール部にそれぞれ接触する。
【０００９】
これにより、ノズルを次の巻装箇所へのアプローチ開始位置に相対移動させるときに、張力が作用した状態で巻線が複数のアール部に接触しても、巻線に接触するアール部の数が増える分、巻線に作用する面圧が分散される。この結果、巻線に傷が付いたり巻線が伸びたりする等、巻線にダメージが生じることを抑制することができる。
【００１０】
なお、請求項２に記載のように、請求項１に記載の電機子の巻線装置において、前記複数の筒体は、内側の筒体から外側の筒体へ順に前記アール部の曲率半径が大きくても良い。
【００１１】
この電機子の巻線装置によれば、複数の筒体は、同心状に配置されており、内側の筒体から外側の筒体へ順に外形が大きく、しかも、巻線と接触するアール部の曲率半径も内側の筒体から外側の筒体へ順に大きい。従って、巻線との接触面積を内側の筒体から外側の筒体へ順に増加させることができるので、巻線に作用する面圧をより一層効果的に分散することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の電機子の巻線装置において、前記切替部によって前記突出形態とされた前記ノズルを前記電機子に対して相対移動させて前記電機子における複数の巻装箇所のうちの一の巻装箇所に前記巻線を巻装させる駆動部をさらに備えていても良い。
【００１３】
また、請求項４に記載のように、請求項３に記載の電機子の巻線装置において、前記一の巻装箇所は、前記電機子の整流子に形成された複数の係止部のうち一の隣り合う係止部の一方であり、前記駆動部は、前記切替部によって前記突出形態とされた前記ノズルを前記電機子に対して相対移動させると共に前記一の隣り合う係止部の間に前記最も内側の筒体を挿入して前記一の隣り合う係止部の一方に前記巻線を係止させても良い。
【００１４】
また、請求項５に記載のように、請求項３又は請求項４に記載の電機子の巻線装置において、前記駆動部は、前記一の巻装箇所への前記巻線の巻装後に、前記切替部によって前記収容形態とされた前記ノズルを前記複数の巻装箇所のうちの次の巻装箇所へのアプローチ開始位置に相対移動させても良い。
【００１５】
また、前記課題を解決するために、請求項７に記載の電機子の巻線方法は、同心状に配置された複数の筒体を有すると共に、前記複数の筒体における軸方向一方側の供給口の周縁部にアール部がそれぞれ形成され、且つ、前記複数の筒体のうち最も内側の筒体の内側に巻線が挿通されて該巻線を電機子に供給するノズルを用い、前記複数の筒体のうち最も内側の筒体における供給口側の端部が他の筒体の供給口よりも軸方向一方側に突出する突出形態とされた前記ノズルを前記電機子に対して相対移動させて前記電機子における複数の巻装箇所のうちの一の巻装箇所に前記巻線を巻装し、前記一の巻装箇所への前記巻線の巻装後に、前記複数の筒体における各供給口側の端部が外側の筒体から内側の筒体へ順に軸方向他方側にずれる収容形態とされた前記ノズルを前記複数の巻装箇所のうちの次の巻装箇所へのアプローチ開始位置に相対移動させることを含む方法である。
【００１６】
この電機子の巻線方法によれば、ノズルが突出形態とされた状態では、複数の筒体のうち最も内側の筒体における供給口側の端部が他の筒体の供給口よりも軸方向一方側に突出された状態となる。従って、一の巻装箇所を含む場所が狭い場合でも、この狭い場所に、複数の筒体のうち最も内側に位置し最も細い筒体を挿入して、この一の巻装箇所に巻線を巻装することができる。
【００１７】
一方、ノズルが収容形態とされた状態では、複数の筒体における各供給口側の端部が外側の筒体から内側の筒体へ順に軸方向他方側にずれた状態となる。この状態では、複数の筒体におけるアール部が外側の筒体から内側の筒体へ順に軸方向他方側に並ぶので、最も内側の筒体の供給口から導出された巻線が複数の筒体のアール部にそれぞれ接触する。
【００１８】
これにより、ノズルを次の巻装箇所へのアプローチ開始位置に相対移動させるときに、張力が作用した状態で巻線が複数のアール部に接触しても、巻線に接触するアール部の数が増える分、巻線に作用する面圧が分散される。この結果、巻線に傷が付いたり巻線が伸びたりする等、巻線にダメージが生じることを抑制することができる。
【００１９】
なお、請求項７に記載のように、請求項６に記載の電機子の巻線方法において、前記一の巻装箇所は、前記電機子の整流子に形成された複数の係止部のうち一の隣り合う係止部の一方であり、前記突出形態とされた前記ノズルを前記電機子に対して相対移動させると共に前記一の隣り合う係止部の間に前記最も内側の筒体を挿入して前記一の隣り合う係止部の一方に前記巻線を係止しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電機子の巻線装置の全体構成を示す図である。
【図２】突出形態とされたノズルで巻線を巻装する様子を示す側面図である。
【図３】突出形態とされたノズルで巻線を巻装する様子を示す斜視図である。
【図４】収容形態とされたノズルを示す斜視図である。
【図５】ノズルの構成の変形例を示す図である。
【図６】突出形態とされたノズルで細い巻線を供給する様子を示す断面図である。
【図７】収容形態とされたノズルで太い巻線を供給する様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。
【００２２】
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係る電機子の巻線装置１０（以降、巻線装置１０と略称する）は、ノズル１２と、切替部１４と、径方向駆動部１６と、軸方向駆動部１８と、周方向駆動部２０と、制御部２２とを備える。
【００２３】
ノズル１２は、同心状に配置された二重の筒体３０，４０を有する。この二重の筒体３０，４０は、本発明における「複数の筒体」の一例であり、それぞれ円筒状に形成されている。
【００２４】
この二重の筒体３０，４０において、軸方向一方側（Ａ１側）の開口は、それぞれ供給口３２，４２とされており、各供給口３２，４２の周縁部には、曲面状のアール部３４，４４がそれぞれ形成されている。アール部３４，４４は、角部である各供給口３２，４２の周縁部に形成されたフィレットである。外側の筒体４０に形成されたアール部４４は、内側の筒体３０に形成されたアール部３４よりも曲率半径が大きくなっている。内側の筒体３０の内側には、巻線７４が挿通され、この巻線７４は、電機子６０に供給される。
【００２５】
また、上述のノズル１２は、二重の筒体３０，４０の一方が他方に対して相対移動可能とされている。そして、このノズル１２は、図２，図３に示される突出形態と、図４に示される収容形態とを取り得るようになっている。
【００２６】
つまり、図２，図３に示されるように、ノズル１２が突出形態とされた状態では、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０の供給口４２よりも軸方向一方側（Ａ１側）に突出された状態となる。一方、図４に示されるように、ノズル１２が収容形態とされた状態では、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０の内側に収容され、供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０における供給口４２側の端部４６よりも軸方向他方側（Ａ２側）にずれた状態となる。
【００２７】
図１に示される切替部１４は、例えば油圧又は空圧装置等のアクチュエータにより構成されており、上述の二重の筒体３０，４０の一方を他方に対して相対移動させて、ノズル１２を突出形態（図２，図３参照）と収容形態（図４参照）とに切り替える。
【００２８】
径方向駆動部１６、軸方向駆動部１８、及び、周方向駆動部２０は、本発明における「駆動部」の一例である。径方向駆動部１６及び軸方向駆動部１８は、例えば油圧又は空圧装置等のアクチュエータにより構成されている。径方向駆動部１６は、ノズル１２を電機子６０の径方向に移動させ、軸方向駆動部１８は、ノズル１２を電機子６０の軸方向に移動させる。
【００２９】
また、周方向駆動部２０は、例えばモータ装置等により構成されており、電機子６０を周方向に回転させる。これら径方向駆動部１６、軸方向駆動部１８、及び、周方向駆動部２０は、制御部２２によって制御される。
【００３０】
電機子６０は、ブラシ付き直流モータ用であり、回転軸６２、コア６４、及び、整流子６６を備える。コア６４には、複数のティース部６８が放射状に形成されている。整流子６６は、周方向に並ぶ複数のセグメント７０を有し、各セグメント７０には、突起状の係止部７２が形成されている。巻線７４は、各ティース部６８に巻回されると共に、係止部７２に係止される。
【００３１】
次に、上述の巻線装置１０を用いた電機子の巻線方法について説明する。
【００３２】
上述の巻線装置１０を用いた電機子の巻線方法において、ノズル１２を突出形態と収容形態とに切り替えて巻線７４を巻装する作業以外の作業については、従来の巻線方法と同様である。従って、本実施形態では、ノズル１２を突出形態と収容形態とに切り替えて巻線７４を巻装する作業を主として説明する。
【００３３】
図２，図３に示されるように、係止部７２に巻線７４を係止する際、ノズル１２は、切替部１４によって突出形態とされる。つまり、ノズル１２は、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０の供給口４２よりも軸方向一方側（Ａ１側）に突出された状態とされる。
【００３４】
また、径方向駆動部１６、軸方向駆動部１８、及び、周方向駆動部２０（図１参照）が適宜駆動されることにより、突出形態とされたノズル１２が電機子６０に対して相対移動される。そして、一の隣り合う係止部７２の間に内側の筒体３０が挿入されて、一の隣り合う係止部７２の一方に巻線７４が係止される。この一の隣り合う係止部７２の一方は、本発明における「一の巻装箇所」の一例である。
【００３５】
このようにノズル１２が突出形態とされて一の隣り合う係止部７２の一方に巻線７４が係止される際には、外側の筒体４０における供給口４２側の端部４６が係止部７２に干渉しないように、外側の筒体４０は、係止部７２に対して電機子６０の径方向外側に離間した位置に配置される。
【００３６】
その後、図４に示されるように、ノズル１２は、切替部１４によって収容形態とされる。つまり、ノズル１２は、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０の内側に収容され、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０における供給口４２側の端部４６よりも軸方向他方側（Ａ２側）にずれた状態とされる。
【００３７】
このようにノズル１２が収容形態とされたときにも、外側の筒体４０における供給口４２側の端部４６が係止部７２に干渉しないように、外側の筒体４０は、係止部７２に対して電機子６０の径方向外側に離間した位置に配置される。
【００３８】
そして、ノズル１２が収容形態とされた状態で、径方向駆動部１６、軸方向駆動部１８、及び、周方向駆動部２０（図１参照）が適宜駆動され、ノズル１２が次の巻装箇所へのアプローチ開始位置に相対移動される。この場合の次の巻装箇所は、例えば、複数の係止部７２のうち他の隣り合う係止部７２の一方、又は、複数のティース部６８（図１参照）のうち一の隣り合うティース部６８の一方等である。
【００３９】
また、次の巻装箇所へのアプローチ開始位置は、例えば、次の巻装箇所が他の隣り合う係止部７２の一方である場合には、この他の隣り合う係止部７２に対して電機子６０の径方向外側に離間した位置である。また、次の巻装箇所へのアプローチ開始位置は、例えば、次の巻装箇所が一の隣り合うティース部６８の一方である場合には、この一の隣り合うヒース部に対して電機子６０の径方向外側に離間した位置である。
【００４０】
このようにノズル１２が次の巻装箇所に相対移動する際、巻線７４には、張力が作用する。また、ノズル１２が収容形態とされた状態では、内側の筒体３０のアール部３４が外側の筒体４０のアール部４４に対して軸方向他方側（Ａ２側）に並ぶので、内側の筒体３０の供給口３２から導出された巻線７４が二重の筒体３０，４０のアール部３４，４４にそれぞれ接触する。
【００４１】
この場合の外側の筒体４０に対する内側の筒体３０の軸方向他方側への相対移動量は、内側の筒体３０の供給口３２から導出された巻線７４が二重の筒体３０，４０のアール部３４，４４にそれぞれ接触し得る程度に設定される。
【００４２】
そして、次の巻装箇所へのアプローチ開始位置に移動したノズル１２は、切替部１４によって突出形態（図２，図３参照）とされる。また、このノズル１２が電機子６０に対して相対移動され、これにより、次の巻装箇所に巻線７４が巻装される。
【００４３】
つまり、次の巻装箇所が他の隣り合う係止部７２の一方である場合には、上述の一の隣り合う係止部７２の一方に巻線７４が係止される場合と同様に、突出形態とされたノズル１２が相対移動する。そして、他の隣り合う係止部７２の間に最も内側の筒体３０が挿入されて、他の隣り合う係止部７２の一方に巻線７４が係止される。
【００４４】
また、次の巻装箇所が一の隣り合うティース部６８（図１参照）の一方である場合、突出形態とされたノズル１２は、電機子６０に対して相対移動されると共に、一の隣り合うティース部６８の間のスロットに最も内側の筒体３０が挿入されて、一の隣り合うティース部６８の一方に巻線７４が巻回される。
【００４５】
そして、以上の要領で、複数の係止部７２への巻線７４の係止、及び、複数のティース部６８への巻線７４の巻回が適宜順序で繰り返し行われることにより、電機子６０に巻線７４が巻装される。
【００４６】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４７】
以上詳述したように、本発明の一実施形態によれば、切替部１４によってノズル１２が突出形態（図２，図３参照）とされた状態では、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０の供給口４２よりも軸方向一方側（Ａ１側）に突出された状態となる。従って、この状態では、二重の筒体３０，４０のうち細い方の内側の筒体３０を、隣り合う係止部７２の間（電機子６０における狭い場所）に挿入することができるので、この隣り合う係止部７２の一方に巻線７４を係止することができる。
【００４８】
特に、モータの多極化に伴ってセグメント７０の数が増加し、一つ当たりのセグメント７０の幅、すなわち、隣り合う係止部７２の間の隙間が狭くなっても、この隣り合う係止部７２の一方に巻線７４を係止することができる。
【００４９】
一方、切替部１４によってノズル１２が収容形態（図４参照）とされた状態では、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０の内側に収容され、内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が外側の筒体４０における供給口４２側の端部４６よりも軸方向他方側（Ａ２側）にずれた状態となる。この状態では、内側の筒体３０のアール部３４が外側の筒体４０のアール部４４に対して軸方向他方側（Ａ２側）に並ぶので、内側の筒体３０の供給口３２から導出された巻線７４が二重の筒体３０，４０のアール部３４，４４にそれぞれ接触する。
【００５０】
これにより、ノズル１２を次の巻装箇所へのアプローチ開始位置に相対移動させるときに、張力が作用した状態で巻線７４が複数のアール部３４，４４に接触しても、巻線７４に接触するアール部３４，４４の数が増える分、巻線７４に作用する面圧が分散される。この結果、巻線７４に傷が付いたり巻線７４が伸びたりする等、巻線７４にダメージが生じることを抑制することができる。
【００５１】
また、二重の筒体３０，４０は、同心状に配置されており、外側の筒体４０の方が内側の筒体３０よりも外形が大きく、しかも、巻線７４と接触するアール部３４，４４の曲率半径も外側の筒体４０の方が内側の筒体３０よりも大きい。従って、外側の筒体４０における巻線７４との接触面積を内側の筒体３０における巻線７４との接触面積よりも増加させることができるので、巻線７４に作用する面圧をより一層効果的に分散することができる。
【００５２】
また、上述の如く巻線７４に作用する面圧を分散して、巻線７４にダメージが生じることを抑制することにより、ノズル１２の相対移動速度を上げることができる。これにより、巻線７４の巻装作業時間を短縮することができるので、生産効率を向上させることができる。
【００５３】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００５４】
上記実施形態において、ノズル１２は、二重の筒体３０，４０により構成されているが、図５に示されるように、ノズル１２は、三重の筒体３０，４０，５０により構成されていても良い。
【００５５】
そして、ノズル１２は、三重の筒体３０，４０，５０のうち最も内側の筒体３０における供給口３２側の端部３６が他の筒体４０，５０の供給口４２，５２よりも軸方向一方側（Ａ１側）に突出された状態となる突出形態と、三重の筒体３０，４０，５０における各供給口３２，４２，５２側の端部３６，４６，５６が外側の筒体５０から内側の筒体３０へ順に軸方向他方側（Ａ２側）にずれた状態となる収容形態とを取り得るように構成されていても良い。
【００５６】
また、三重の筒体３０，４０，５０は、内側の筒体３０から外側の筒体５０へ順にアール部３４，４４，５４の曲率半径が大きくなっていても良い。さらに、ノズル１２は、三重以上の複数の筒体により構成されていても良い。筒体の個数が増加すると、これに伴い巻線７４に接触するアール部の数が増えるので、巻線７４に作用する面圧をより一層分散させることができる。
【００５７】
また、上記実施形態において、ノズル１２は、同一径の巻線７４を供給するが、図６に示されるように、ノズル１２は、径の異なる巻線７４を供給しても良い。
【００５８】
また、ノズル１２は、図６に示されるように、径の細い巻線７４を供給する場合には、突出形態とされ、図７に示されるように、径の太い巻線７４を供給する場合には、収容形態とされても良い。このような使い方によれば、径の異なる巻線７４に対応してノズル１２を付け替える場合に比して、ノズル１２の交換が不要であるので、巻線７４の巻装作業時間を短縮することができ、生産効率を向上させることができる。
【００５９】
また、上記実施形態において、外側の筒体４０に形成されたアール部４４は、より好ましくは、内側の筒体３０に形成されたアール部３４よりも大きい曲率半径で形成されるが、外側の筒体４０に形成されたアール部４４と内側の筒体３０に形成されたアール部３４とで曲率半径が同じになっていても良い。
【００６０】
また、上記実施形態において、巻線装置１０は、ブラシ付き直流モータの電機子６０に適用されているが、ブラシ付き直流モータ以外のモータの電機子（例えばブラシレスモータのステータ等）や、電機子における巻線と各種ターミナルとの結線部などにも適用されても良い。また、巻線装置１０は、電機子における巻装作業であれば、どのように使用されても良い。
【００６１】
また、上記実施形態では、ノズル１２を電機子６０に対して相対移動させるために、径方向駆動部１６、軸方向駆動部１８、及び、周方向駆動部２０が用いられているが、その他の駆動部が用いられても良い。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１０…巻線装置、１２…ノズル、１４…切替部、１６…径方向駆動部、１８…軸方向駆動部、２０…周方向駆動部、２２…制御部、３０，４０，５０…筒体、３２，４２，５２…供給口、３４，４４，５４…アール部、３６，４６，５６…端部、６０…電機子、６２…回転軸、６４…コア、６６…整流子、６８…ティース部、７０…セグメント、７２…係止部、７４…巻線
【図１】
2016092923.tif 000003
【図２】
2016092923.tif 000004
【図３】
2016092923.tif 000005
【図４】
2016092923.tif 000006
【図５】
2016092923.tif 000007
【図６】
2016092923.tif 000008
【図７】
2016092923.tif 000009