(57)【要約】【課題】アンテナの指向方向を速やかに対象物に向けること。【解決手段】移動体装置は、位置特定部と、変調部と、送信部とを持つ。位置特定部は、自装置の位置を特定する。変調部は、位置特定部により特定された自装置の位置を示す位置情報信号をスペクトラム拡散することにより変調信号を生成する。送信部は、変調部により生成された変調信号を含む信号を通信装置に送信する。通信装置は、第１のアンテナと、第１のアンテナに比して指向性の高い第２のアンテナと、復調部と、制御部とを持つ。復調部は、第１のアンテナにより移動体装置から受信された信号に含まれる変調信号を、位置情報信号に復調する。制御部は、復調部により復調された位置情報信号によって示される移動体装置の位置の方向に対して、第２のアンテナの指向方向を向けるように、第２のアンテナを制御する。【選択図】図２
2016052064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の位置を特定する位置特定部、
前記位置特定部により特定された前記自装置の位置を示す位置情報信号をスペクトラム拡散することにより変調信号を生成する変調部、および、
前記変調部により生成された変調信号を含む信号を通信装置に送信する送信部を有し、移動体に搭載される移動体装置と、
第１のアンテナ、
前記第１のアンテナに比して指向性の高い第２のアンテナ、
前記第１のアンテナにより前記移動体装置から受信された信号に含まれる前記変調信号を、前記位置情報信号に復調する復調部、および、
前記復調部により復調された位置情報信号によって示される前記移動体装置の位置の方向に対して、前記第２のアンテナの指向方向を向けるように、前記第２のアンテナを制御する制御部を有する通信装置と、
を備える移動体通信システム。
【請求項２】
前記変調部は、前記変調信号の帯域が通信信号の通信帯域に合致するように、前記位置情報信号をスペクトラム拡散する、
請求項１記載の移動体通信システム。
【請求項３】
前記変調部は、前記位置情報信号の周期より長い周期の疑似乱数符号により、前記位置情報信号を変調する、
請求項１または２に記載の移動体通信システム。
【請求項４】
前記送信部は、同一の周波数帯域において、前記変調信号と前記通信信号とを重畳して送信する、
請求項２記載の移動体通信システム。
【請求項５】
自装置の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定された前記自装置の位置を示す位置情報信号をスペクトラム拡散することにより変調信号を生成する変調部と、
前記変調部により生成された変調信号を含む信号を通信装置に送信する送信部と、
を有する移動体装置。
【請求項６】
第１のアンテナと、
前記第１のアンテナに比して指向性の高い第２のアンテナと、
前記第１のアンテナにより移動体装置から受信された信号に含まれる変調信号を、位置情報信号に復調する復調部と、
前記復調部により復調された前記位置情報信号によって示される前記移動体装置の位置の方向に対して、前記第２のアンテナの指向方向を向けるように、前記第２のアンテナを制御する制御部と、
を有する通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、移動体通信システム、移動体装置、および通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
指向性の高いアンテナを用いて移動している対象物と通信を行うためには、対象物の位置に対してアンテナの指向方向を向けるように制御する必要がある。しかしながら、従来の技術では、アンテナの指向方向を速やかに対象物に向けることができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、アンテナの指向方向を速やかに対象物に向けることができる移動体通信システム、移動体装置、および通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の移動体通信システムは、移動体装置と、通信装置とを持つ。移動体装置は、位置特定部と、変調部と、送信部とを持つ。位置特定部は、自装置の位置を特定する。変調部は、位置特定部により特定された自装置の位置を示す位置情報信号をスペクトラム拡散することにより変調信号を生成する。送信部は、変調部により生成された変調信号を含む信号を通信装置に送信する。通信装置は、第１のアンテナと、第１のアンテナに比して指向性の高い第２のアンテナと、復調部と、制御部とを持つ。復調部は、第１のアンテナにより移動体装置から受信された信号に含まれる変調信号を、位置情報信号に復調する。制御部は、復調部により復調された位置情報信号によって示される移動体装置の位置の方向に対して、第２のアンテナの指向方向を向けるように、第２のアンテナを制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の移動体通信システム１０の構成図。
【図２】第１の実施形態の移動体装置３０および通信装置５０の機能構成図。
【図３】第１の実施形態のスペクトラム拡散を説明するための図。
【図４】第１の実施形態の乱数符号生成部３６により生成される疑似乱数符号の一例図。
【図５】第１の実施形態の通信信号と変調された位置情報信号（変調信号）を同じ周波数帯域で出力した様子を表したスペクトル図。
【図６】第１の実施形態の通信信号および変調信号（位置情報信号）の信号波形の遷移を多数サンプリングし、重ね合わせて表示した図。
【図７】第１の実施形態の移動体装置３０により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図８】第１の実施形態の通信装置５０により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図９】第２の実施形態のアンテナ５２Ａおよびアンテナ５２Ｂを、アレイアンテナで構成した場合の構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の移動体通信システム、移動体装置、および通信装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る移動体通信システム１０の構成図である。移動体通信システム１０は、互いに通信を行う移動体装置３０および通信装置５０を備える。
【０００９】
移動体装置３０は、移動体Ｍに搭載される。移動体Ｍは、例えば、飛行機や車両、船舶などである。移動体装置３０は、複数のアンテナ４２Ａ、４２Ｂ（以下、「アンテナ４２」と称する）を備える。移動体装置３０は、アンテナ４２を用いて通信装置５０と通信を行う。
【００１０】
通信装置５０は、複数のアンテナ５２Ａ、５２Ｂを備える。アンテナ５２Ａ、５２Ｂは、互いに指向性が異なるアンテナである。本実施形態では、アンテナ５２Ｂは、アンテナ５２Ａに比して指向性が高く、アンテナ５２Ａは指向性が低いアンテナであるものとする。通信装置５０は、アンテナ５２Ａとアンテナ５２Ｂのいずれかまたは双方を用いて移動体装置３０と通信を行う。
【００１１】
移動体通信システム１０は、以下のような処理を行う。移動体装置３０は、自装置の位置を特定し、その位置を示す位置情報信号をスペクトラム拡散することにより変調信号を生成する。そして、移動体装置３０は、生成された変調信号を含む信号を通信装置５０に送信する。一方、通信装置５０は、アンテナ５２Ａを用いて移動体装置３０から受信した信号に含まれる変調信号を、位置情報信号に復調する。そして、通信装置５０は、復調された位置情報信号によって示される移動体装置の位置の方向に対して、アンテナ５２Ｂの指向方向を向けるように、アンテナ５２Ｂを制御する。このようにして、移動体通信システム１０では、アンテナ５２Ｂの指向方向を速やかに移動体Ｍに向けることができる。なお、本実施形態において、移動体装置３０の数や通信装置５０の数に、特段の制約は存在しない。
【００１２】
図２は、移動体装置３０および通信装置５０の機能構成図である。移動体装置３０は、位置特定部３２と、変調部３４と、乱数符号生成部３６と、局部発信部３８と、混合部４０と、アンテナ４２Ａと、アンテナ４２Ｂと、無線通信部４４とを備える。一方、通信装置５０は、アンテナ５２Ａと、アンテナ５２Ｂと、混合部５４と、局部発信部５６と、乱数符号生成部５８と、復調部６０と、制御部６２と、無線通信部６４とを備える。
【００１３】
位置特定部３２は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星電波を利用した測位演算装置、ＤＭＥ（ＤｉｓＴｂｎｃｅ  Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）やＡＤＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ）等の地上の距離測定装置から自装置の位置を示す情報を取得する装置、ＩＮＳ（慣性航法装置）等を含む。位置特定部３２は、自装置すなわち移動体Ｍの位置を特定し、位置を示す信号（以下、「位置情報信号」と称する）を変調部３４に出力する。位置情報信号は、例えば、緯度や経度、高度等の情報が含まれる。
【００１４】
変調部３４は、例えば、後述する乱数符号生成部３６により生成される疑似乱数符号を用いて、位置特定部３２により出力された位置情報信号に対してスペクトラム拡散を行い、変調信号を生成する。変調部３４は、生成した変調信号を混合部４０に出力する。
【００１５】
図３は、スペクトラム拡散を説明するための図である。図中、縦軸は、例えばスペクトルの強度である。変調部３４は、例えば、乱数符号生成部３６により生成された疑似乱数符号を用いて、位置情報信号の周波数幅を、元の信号の周波数幅よりも広く拡散する。図中、Δｆｂは、位置情報信号の周波数帯域であり、Δｆｂ＃は、変調信号の周波数帯域である。これによって、変調部３４は、周波数毎の変調信号の強度を小さくすることができる。この結果、位置情報信号（変調信号）が、他の信号に対して干渉を起こさず、位置情報信号の通信を行うことができる。なお、位置情報信号の周波数帯域は、位置特定部３２により決定されてもよいし、変調部３４が、変調前の信号として、位置特定部３２から入力されたディジタル値等に基づいて生成する信号の周波数帯域であってもよい。また、移動体装置３０は、ディジタル値である位置情報信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部を備えてもよい。
【００１６】
変調部３４は、例えば、位置情報信号の周波数幅を、後述する移動体装置３０および通信装置５０の間で相互に通信を行う信号（以下、「通信信号」と称する）と同じ周波数幅に変調する。これによって、元々割り当てられていた通信帯域内で全ての通信処理を完結させることができる。
【００１７】
乱数符号生成部３６は、位置情報信号の周波数帯域Δｆｂを、通信信号の周波数帯域Δｆｂ＃と略同一にするような疑似乱数符号を生成する。乱数符号生成部３６は、公知技術である線形合同法や、メルセンヌツイスタ法、Ｘｏｒｓｈｉｆｔ法等、若しくは新規の手法の方法を適宜利用して疑似乱数符号を生成することができる。
【００１８】
図４は乱数符号生成部３６により生成される疑似乱数符号の一例図である。疑似乱数符号は、例えば、時間領域上において１と０のディジタル値によって表され、乱数の列のような振る舞いをする数列である。また、疑似乱数符号は、周波数領域上において、例えば、白色雑音のような全ての周波数で同じ強度の信号として表される。
【００１９】
また、乱数符号生成部３６は、位置情報信号の周期より長い周期の疑似乱数符号を生成し、変調部３４に出力すると好適である。周期（＝チップ長）は、位置情報信号の強度と、復調部６０で必要な利得によって決定する。周期は、例えば１０ｌｏｇ（チップ長）に決定される。これによって、変調部３４において、位置情報信号の周波数幅を広く拡散することができ、位置情報信号の周波数毎の変調信号の強度を小さくすることができる。この結果、位置情報信号が後述する通信信号の妨げにならないようにすることができる。
【００２０】
局部発信部３８は、所定の周波数を有する発信信号を生成し、混合部４０に出力する。発信信号は、変調信号の周波数を、後述するアンテナ４２Ａにより放射される信号（以下、「位置情報重畳信号」と称する）の周波数に変換する際に利用される。すなわち、局部発信部３８は、位置情報重畳信号の周波数が、予め割り当てられた周波数帯域に収まるように、発信信号を生成する。局部発信部３８は、例えば、混合部４０により電波の周波数と変調信号の周波数を加算した周波数値、または、混合部４０により電波の周波数から変調信号の周波数を減算した周波数値が、割り当てられた周波数帯域に収まるように発信信号を生成する。
【００２１】
混合部４０は、変調信号の周波数と発信信号の周波数との和または差を周波数とする信号（例えばビート信号）を、アンテナ４２Ａに出力する。なお、混合部４０は、信号を増幅する増幅器等を有してもよい。混合部４０は、例えば、パッシブミキサやアクティブミキサ、シングルバランスドミキサ、ダブルバランスドミキサ等である。
【００２２】
アンテナ４２Ａは、混合部４０により出力されたビート信号（位置情報重畳信号）に基づく電波を、大気中に放射する。アンテナ４２Ａは、例えば、パッチアンテナのような平面アンテナや、ポールアンテナ、パラボラアンテナ、アレーアンテナ、シャントフィードアンテナ、スロットアンテナ等である。
【００２３】
以下、通信装置５０について説明する。アンテナ５２Ａは、アンテナ４２Ａにより送信された位置情報重畳信号を受信し、混合部５４に出力する。アンテナ５２Ａは、例えば、パッチアンテナやブラウンアンテナ等の指向性が低いアンテナである。
【００２４】
混合部５４は、後述する局部発信部５６により出力される発信信号を用いて、アンテナ５２Ａから取得した位置情報重畳信号の周波数を変換する。混合部５４は、例えば、位置情報重畳信号の周波数と後述する局部発信部５６により発信された発信信号の周波数との差から生じたビート信号を復調部６０に出力する。なお、混合部５４は、信号を増幅する増幅器を有してもよい。さらに、混合部５４は、バンドパスフィルタや同調回路を有し、取得した位置情報重畳信号から特定の信号を除去してもよい。
【００２５】
局部発信部５６は、局部発信部３８と同様の周波数を有する発信信号を生成し、混合部５４に出力する。
【００２６】
乱数符号生成部５８は、乱数符号生成部３６が生成する疑似乱数符号と同一の疑似乱数符号を生成し、復調部６０に出力する。
【００２７】
復調部６０は、例えば、乱数符号生成部５８により生成された疑似乱数符号を用いて、混合部５４による処理が行われた後の位置情報重畳信号に対してスペクトラム逆拡散を行い、位置情報重畳信号の周波数帯域を、元の信号（位置情報信号）の周波数帯域に復調する。復調部６０は、スペクトラム逆拡散を行った信号から変調部３４により変調される前の位置情報信号を抽出する。
【００２８】
復調部６０は、復調した位置情報信号を制御部６２に出力する。なお、復調部６０は、バンドパスフィルタやローパスフィルタ等を有し、混合部５４により出力された信号から特定の信号を除去してもよい。
【００２９】
制御部６２は、復調部６０により出力された位置情報信号を受信し、受信した位置情報信号の示す位置に向くように、アンテナ５２Ｂの指向方向を制御する。これによって、アンテナの指向方向を速やかに対象物に向けることができる。
【００３０】
無線通信部６４は、アンテナ５２Ｂに対して通信信号を出力し、移動体装置３０に送信させる。通信信号は、例えば、気象情報や他の移動体の位置情報等が含まれる信号である。また、無線通信部６４は、アンテナ５２Ｂにより受信された通信信号を、アンテナ５２Ｂから取得する。この際、無線通信部４４は、取得した通信信号が変調されていた場合、取得した通信信号の復調を行ってもよい。
【００３１】
アンテナ５２Ｂは、ある程度以上の指向性を有するアンテナであり、第１の実施形態では、例えば、パラボナアンテナである。アンテナ５２Ｂは、無線通信部６４により出力された通信信号を、移動体装置３０に送信する。また、アンテナ５２Ｂは、アンテナ４２から送信された通信信号またはその他の信号を、適宜受信する。
【００３２】
アンテナ４２Ｂは、アンテナ５２Ｂにより送信された通信信号を受信する。また、アンテナ４２Ｂは、無線通信部４４により出力された通信信号をアンテナ５２Ｂに適宜送信してもよい。アンテナ４２Ｂは、アンテナ４２Ａと同様に、例えば、パッチアンテナのような平面アンテナや、ポールアンテナ、パラボラアンテナ、アレーアンテナ、シャントフィードアンテナ、スロットアンテナ等である。
【００３３】
無線通信部４４は、アンテナ４２Ｂにより受信された通信信号を、アンテナ４２Ｂから取得し、アンテナ４２Ｂに通信信号を出力する。また、無線通信部４４は、取得した通信信号が変調されていた場合、取得した通信信号の復調を行ってもよい。また、無線通信部４４は、無線通信部４４が取得した通信信号に基づき、通信装置５０の方向に対して、アンテナ４２Ｂの指向方向を制御してもよい。
【００３４】
なお、位置特定部３２、変調部３４、乱数符号生成部３６、局部発信部３８、混合部４０及び無線通信部４４のすべてまたは、一部は、単独または、複数のＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いてディジタル的に実現することもできる。
【００３５】
図５は、通信信号と変調された位置情報信号（変調信号）を同じ周波数帯域で出力した様子を表したスペクトル図である。移動体装置３０が、例えば、通信信号の周波数帯域Δｆａと変調信号の周波数帯域Δｆｂ＃を同じ周波数帯域とした場合、通信装置５０は、移動体装置３０により出力された２つの信号を各々復調する。ここで、通信装置５０は、通信信号と相関性がない疑似乱数符号を用いて位置情報信号の復調を行うため、通信信号を、位置情報信号に対する雑音として処理する。また、その他の混入した雑音についても同様である。これによって、同じ周波数帯域を有する通信信号と変調信号が重畳している場合であっても、変調前の位置情報信号を取得することができる。つまり、位置情報信号の周波数帯域を他の信号（通信信号）の周波数帯域と同じ帯域にすることにより、位置情報信号と他の信号とを同一の周波数帯域で送信することができる。
【００３６】
図６は、通信信号および変調信号（位置情報信号）の信号波形の遷移を多数サンプリングし、重ね合わせて表示した図（アイパターン図）である。復調部６０は、図中に示す識別レベルＬを基準に、信号の１と０の振幅値（符号位置）を読み取りながら周波数の変換処理を行う。変調部３４は、通信信号のアイパターンおよび変調信号のアイパターンの一周期をＴとした場合、通信信号の符号位置で、振幅が０になるような拡散符号を用いて変調信号を生成する。これによって、通信信号の符号における符号間干渉を低減しつつ、変調信号を混合部４０により重畳することができる。この結果、移動体装置３０は、同じ周波数帯域で、複数の信号が互いに干渉するのを抑制しながら送信することができる。
【００３７】
図７は、本実施形態の移動体装置３０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、所定周期で繰り返し実行される。まず、位置特定部３２は、自装置（移動体Ｍ）の位置を特定し、位置情報信号を変調部３４に出力する（ステップＳ１００）。次に、変調部３４は、乱数符号生成部３６により生成される疑似乱数符号を用いて、位置情報信号に対してスペクトラム拡散を行い、変調信号を生成する（ステップＳ１０２）。次に、混合部４０は、変調信号の周波数と発信信号の周波数との和または差を周波数とする信号であるビート信号を、アンテナ４２Ａに出力する（ステップＳ１０４）。次に、アンテナ４２Ａは、混合部４０により出力されたビート信号を、位置情報重畳信号として大気中に放射する。（ステップＳ１０６）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【００３８】
図８は、本実施形態の通信装置５０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、アンテナ５２Ａは、アンテナ４２Ａにより放射された位置情報重畳信号を受信し、混合部５４に出力する（ステップＳ２００）。次に、混合部５４は、局部発信部５６により出力される発信信号を用いて、アンテナ５２Ａから取得した位置情報重畳信号の周波数を変換し、位置情報重畳信号の周波数と後述する局部発信部５６により発信された発信信号の周波数との差から生じたビート信号を復調部６０に出力する（ステップＳ２０２）。次に、復調部６０は、乱数符号生成部５８により生成された疑似乱数符号を用いて、混合部５４による処理が行われた後の位置情報重畳信号に対してスペクトラム逆拡散を行い、位置情報重畳信号の周波数帯域を、元の信号（位置情報信号）の周波数帯域に復調し、復調した位置情報信号を制御部６２に出力する（ステップＳ２０４）。次に、制御部６２は、復調部６０により出力された位置情報信号を受信し、受信した位置情報信号に基づいて、アンテナ５２Ｂの指向方向を制御する（ステップＳ２０６）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【００３９】
以上説明した本実施形態の移動体通信システム１０によれば、自装置の位置を示す位置情報信号をスペクトラム拡散することにより変調信号を生成し、生成した変調信号を含む信号を通信装置５０に送信する移動体装置３０と、指向性の低いアンテナ４２Ｂでアンテナ４２Ａにより送信された位置情報重畳信号を受信し、復調部６０で位置情報重畳信号から位置情報信号を復調し、制御部６２で位置情報信号に基づいてアンテナ５２Ｂを制御する通信装置５０とを備えることにより、アンテナの指向方向を速やかに移動体に向けることができる。
【００４０】
また、本実施形態の移動体通信システム１０によれば、位置情報信号の周波数帯域を他の信号（通信信号）の周波数帯域と同じ帯域にすることにより、位置情報信号と他の信号とを同一の周波数帯域で送信することができる。
【００４１】
また、本実施形態の移動体装置３０によれば、変調部３４で位置情報信号を変調することにより、位置情報信号（変調信号）が他の信号に対して干渉を起こすのを抑止しつつ、位置情報信号の通信を行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態の通信装置５０によれば、復調部６０で移動体装置３０と同じ疑似乱数符号を用いて復調することにより、アンテナ４２Ａとアンテナ５２Ａの間で送受信される位置情報重畳信号を、より正確に復元することができる。なお、完全に同じ疑似乱数符号を用いるのではなく、本実施形態の処理の趣旨を失わない程度の差異をもった疑似乱数符号を用いてもよい。
【００４３】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点であるアンテナ５２Ａおよびアンテナ５２Ｂについて説明し、第１の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。図９は、アンテナ５２Ａおよびアンテナ５２Ｂを、一体のアレイアンテナとして構成した場合の構成図である。この場合、アレイアンテナを構成するアンテナの一素子、または複数のアンテナ素子を、それぞれアンテナ５２Ａおよびアンテナ５２Ｂとして用いることができる。例えば、アンテナ素子Ａ１〜Ａｎ（ｎは任意の数）から構成されるアレイアンテナであった場合、任意のアンテナ素子Ａｎをアンテナ５２Ａとして用い、他のアンテナ素子Ａ１〜Ａｎ−１をアンテナ５２Ｂとして用いることができる。これによって、通信装置５０は、アンテナ５２Ａおよびアンテナ５２Ｂを共通化し、装置のサイズやコストを低減することができる。
【００４４】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、自装置の位置を特定する位置特定部、位置特定部により特定された自装置の位置を示す位置情報信号をスペクトラム拡散することにより変調信号を生成する変調部、および、変調部により生成された変調信号を含む信号を通信装置に送信する送信部を有し、移動体に搭載される移動体装置と、第１のアンテナ、第１のアンテナに比して指向性の高い第２のアンテナ、第１のアンテナにより移動体装置から受信された信号に含まれる変調信号を、位置情報信号に復調する復調部、および、復調部により復調された位置情報信号によって示される移動体装置の位置の方向に対して、第２のアンテナの指向方向を向けるように、第２のアンテナを制御する制御部を有する通信装置とを持つことにより、アンテナの指向方向を速やかに対象物に向けることができる。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
Ｍ…移動体、１０…移動体通信システム、３０…移動体装置、３２…位置特定部、３４…変調部、３６…乱数符号生成部、３８…局部発信部、４０…混合部、４２Ａ…アンテナ、４２Ｂ…アンテナ、４４…無線通信部、５０…通信装置、５２Ａ…アンテナ、５２Ｂ…アンテナ、５４…混合部、５６…局部発信部、５８…乱数符号生成部、６０…復調部、６２…制御部、６４…無線通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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