(57)【要約】【課題】クラックの成長及び構造物の劣化度等を適正に判断するためのシステムを提供する。【解決手段】システム１０は、クラック情報を記憶する記憶部４１、１つのクラック（５１）を指定する操作部３０、操作部で指定されたクラック５１の一端又は他端の特定点の第４情報を記憶部から読み出す手段、トータルステーションの器械座標と特定点の第４情報をもとに、トータルステーションを駆動し、トータルステーションの視準軸を指定特定点の三次元座標に向ける手段を有する。【選択図】図１１
2016050887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも表面の一部がコンクリートで構成された構造物（５０）において前記コンクリートに発生したクラック（５１、５３）を計測するシステム（１０）であって、
（ａ）  少なくとも１つのクラック（５１）を含むクラックグループを特定する第１情報（グループＮｏ．）と、
前記クラックグループ（００１）に含まれる１つのクラック（５１）を特定する第２情報（クラックＮｏ．）と、
前記１つのクラック（５１）に関連して設定された複数の特定点のそれぞれを特定する測定番号である第３情報（測点Ｎｏ．）と、
前記複数の特定点のそれぞれの三次元座標である第４情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）と、を含むクラック情報を記憶する記憶部（４１）と、
（ｂ）  前記１つのクラック（５１）を指定する操作部（３０）と、
（ｃ）  前記操作部（３０）で指定されたクラック（５１）の一端又は他端の指定特定点の第４情報を前記記憶部（４１）から読み出す手段（ステップＳ２４）と、
（ｄ）  トータルステーションの器械座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と前記記憶部（４１）から読み出された指定特定点の第４情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）をもとに、前記トータルステーションを駆動し、前記トータルステーションの視準軸を前記指定特定点の三次元座標に向ける手段（ステップＳ２５）を有する、クラック計測システム。
【請求項２】
少なくとも表面の一部がコンクリートで構成された構造物（５０）において前記コンクリートに発生したクラック（５１、５３）を計測するシステム（１０）であって、
（ａ）  少なくとも１つのクラック（５１）を含むクラックグループを特定する第１情報（グループＮｏ．）と、
前記クラックグループに含まれる１つのクラック（５１）を特定する第２情報（クラックＮｏ．）と、
前記１つのクラック（５１）に関連して設定された複数の特定点のそれぞれを特定する測定番号である第３情報（測点Ｎｏ．）と、
前記複数の特定点のそれぞれの三次元座標である第４情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）と、を含むクラック情報を記憶する記憶部（４１）と、
（ｂ）  前記１つのクラック（５１）の一端又は他端の特定点を指定する操作部（３０）と、
（ｃ）  前記操作部（３０）で指定されたクラック（５１）の一端又は他端の指定特定点の第４情報を前記記憶部（４１）から読み出す手段（ステップＳ２４）と、
（ｄ）  トータルステーションの器械座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と前記記憶部（４１）から読み出された指定特定点の第４情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）をもとに、前記トータルステーションを駆動し、前記トータルステーションの視準軸を前記指定特定点の三次元座標に向ける手段（ステップＳ２５）を有する、クラック計測システム。
【請求項３】
前記クラック情報は、前記１つのクラックに関連して設定された複数の特定点のうちの少なくとも１つ特定点に関連して計測されたクラック幅を含む第５情報を有する、請求項１又は２のクラック計測システム。
【請求項４】
前記１つのクラック（５１）から成長した成長クラック部分（５３）に前記１つのクラック（５３）に付与されている第１情報（グループＮｏ．）と同じ第１情報を付与する手段（ステップＳ２３）を有する、請求項１〜３のいずれかのクラック計測システム。
【請求項５】
表示部と、
前記第１情報、第２情報、第３情報の関係を示すデータ構造（６０）を表示させる制御部（４０）を有し、
前記操作部（３０）は、前記１つのクラック（５１）又は前記一つのクラックの一端又は他端の特定点を前記データ構造（６０）から選択できるように構成されている、請求項１〜４のいずれかのクラック計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも表面の一部がコンクリートで構成された構造物において前記コンクリートのクラックを計測するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート構造物の劣化状態を確認するために、コンクリートに生じたクラック（ひび割れ）を検出する方法が種々提案されている（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１７４０９号公報
【特許文献２】特開２０１３−０８８３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２に開示された方法によれば、確かにクラックの有無を検出することが可能であるが、得られた結果に基づいて、クラックの成長を視覚的に把握すること、また、コンクリート構造物の劣化度・危険度・耐久性等を適正に判断することは、容易でない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明は、クラックの発生状況を経時的に記録することによって、クラックの成長及び構造物の劣化度等を適正に判断するための資料を提供できるシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
具体的に、本発明の第１の形態に係るクラック計測システムは、
少なくとも表面の一部がコンクリートで構成された構造物（５０）において前記コンクリートに発生したクラック（５１、５３）を計測するシステム（１０）であって、
（ａ）  少なくとも１つのクラック（５１）を含むクラックグループを特定する第１情報（グループＮｏ．）と、
前記クラックグループ（００１）に含まれる１つのクラック（５１）を特定する第２情報（クラックＮｏ．）と、
前記１つのクラック（５１）に関連して設定された複数の特定点のそれぞれを特定する測定番号である第３情報（測点Ｎｏ．）と、
前記複数の特定点のそれぞれの三次元座標である第４情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）と、を含むクラック情報を記憶する記憶部（４１）と、
（ｂ）  前記１つのクラック（５１）を指定する操作部（３０）と、
（ｃ）  前記操作部（３０）で指定されたクラック（５１）の一端又は他端の指定特定点の第４情報を前記記憶部（４１）から読み出す手段（ステップＳ２４）と、
（ｄ）  トータルステーションの器械座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と前記記憶部（４１）から読み出された指定特定点の第４情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）をもとに、前記トータルステーションを駆動し、前記トータルステーションの視準軸を前記指定特定点の三次元座標に向ける手段（ステップＳ２５）を有する。
【０００７】
本発明の第２の形態に係るクラック計測システムは、
少なくとも表面の一部がコンクリートで構成された構造物（５０）において前記コンクリートに発生したクラック（５１、５３）を計測するシステム（１０）であって、
（ａ）  少なくとも１つのクラック（５１）を含むクラックグループを特定する第１情報（グループＮｏ．）と、
前記クラックグループに含まれる１つのクラック（５１）を特定する第２情報（クラックＮｏ．）と、
前記１つのクラック（５１）に関連して設定された複数の特定点のそれぞれを特定する測定番号である第３情報（測点Ｎｏ．）と、
前記複数の特定点のそれぞれの三次元座標である第４情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）と、を含むクラック情報を記憶する記憶部（４１）と、
（ｂ）  前記１つのクラック（５１）の一端又は他端の特定点を指定する操作部（３０）と、
（ｃ）  前記操作部（３０）で指定されたクラック（５１）の一端又は他端の指定特定点の第４情報を前記記憶部（４１）から読み出す手段（ステップＳ２４）と、
（ｄ）  トータルステーションの器械座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と前記記憶部（４１）から読み出された指定特定点の第４情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）をもとに、前記トータルステーションを駆動し、前記トータルステーションの視準軸を前記指定特定点の三次元座標に向ける手段（ステップＳ２５）を有する。
【０００８】
本発明の他の形態は、前記クラック情報は、前記１つのクラックに関連して設定された複数の特定点のうちの少なくとも１つ特定点に関連して計測されたクラック幅を含む第５情報を有する。
【０００９】
本発明の他の形態は、前記１つのクラック（５１）から成長した成長クラック部分（５３）に前記１つのクラック（５３）に付与されている第１情報（グループＮｏ．）と同じ第１情報を付与する手段（ステップＳ２３）を有する。
【００１０】
本発明の他の形態は、前記第１情報、第２情報、第３情報の関係を示すデータ構造（６０）を表示させる制御部（４０）を有し、前記操作部（３０）は、前記１つのクラック（５１）又は前記一つのクラックの一端又は他端の特定点を前記データ構造（６０）から選択できるように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
このように構成された本発明のクラック計測システムによれば、クラックが成長した場合でも、前回計測したクラック部分と、前回の計測から成長したクラック部分を明瞭に区別して認識できる。したがって、前回の測定から成長したクラック部分についてのみ計測を行うだけで、クラックの成長を容易に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るクラック計測システム及びそのトータルステーションの概略構成を示す図である。
【図２】トータルステーションに含まれる望遠鏡の構成を示す図である。
【図３】望遠鏡の焦点板に描かれた参照スケール及び焦点板に結像されたクラックの一部を示す図である。
【図４】トータルステーションにおける操作表示部の正面図である。
【図５】トータルステーションに組み込まれた制御部とそれに接続された構成を示す図である。
【図６】構造物のクラック（初期クラック部分）を示す図である。
【図７】クラック計測のフローチャートである。
【図８】図６のクラックについて取得されたクラック情報のテーブルを示す図である。
【図９】図６に示すクラックから取得された情報で再構成されたクラック形状図である。
【図１０】図６のクラックとそこから成長したクラック（成長クラック部分）を示す図である。
【図１１】成長クラック計測のフローチャートである。
【図１２】図１０のクラックについて取得されたクラック情報のテーブルを示す図である。
【図１３】クラック情報のデータ構造を示す図である。
【図１４】データ表示のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る構造物のクラックを計測するシステムの実施例を説明する。
【００１４】
本発明において、計測の対象となる構造物は、少なくとも表面の一部がコンクリート又はモルタル若しくはそれに類する材料で覆われたもので、代表的には、少なくとも表面の一部がコンクリートで覆われた鉄筋コンクリート又は鉄骨鉄筋コンクリートの構造物又は建築物が含まれるが、それに限らず、タイル又は煉瓦とそれらの隙間に充填されたモルタル等の充填剤からなる外壁で少なくとも一部が覆われた構造物又は建築物も含まれる。したがって、本件特許出願の特許請求の範囲及び下記の説明において、「コンクリート」の文言は、コンクリートだけでなく、劣化と共にクラックが発生する又はその可能性があるあらゆる材料（例えば、モルタル、漆喰）を含むものと理解すべきである。
【００１５】
《１．システムの構成》
図１は、本発明に係る、構造物のクラックを計測するシステム１０を示す。図示するように、システム１０はノンプリズム方式のトータルステーション１１を含む。
【００１６】
《トータルステーションの全体構成》
トータルステーション１１は、外観上は通常のトータルステーションと同様に、本体１２と、基台１３と、望遠鏡１４と、操作表示部１５を有する。その他、特に説明しないが、トータルステーション１１は、公知のトータルステーション１１が具備する種々の構成、例えば、円形気泡管、整準ねじ等を含む。
【００１７】
《本体等》
本体１２は、本体１２に設定された鉛直軸１６を中心に回転自在に、基台１３に連結されて支持されている。望遠鏡１４は、本体１２に設定された水平軸１７を中心に回転自在に、本体に連結されて支持されている。望遠鏡１４の視準軸１８は、本体１２の鉛直軸１６と水平軸１７の交点を通り、かつ、水平軸１７と直交するように設定されている。これら鉛直軸１６、水平軸１７、視準軸１８の交点が器械座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）として定義される。
【００１８】
《望遠鏡》
図２に示すように、望遠鏡１４は、鏡筒２０と、鏡筒２０に固定された複数の光学要素（例えば、対物レンズ、接眼レンズ、焦点板）を含み、発光素子２１から発信されたレーザを視準軸１８に沿って測量対象又は測点に向けて案内するとともに測量対象又は測点で反射したレーザの一部を視準軸１８に沿って受光素子２２に向けて案内するように構成されている。光学要素に含まれる焦点板２３は、望遠鏡１４で視準した測点の画像が結像される位置に配置されている。発光素子２１と受光素子２２は本体１２に内蔵されており、図示しない光学経路を介して、望遠鏡１４内の光学要素と光学的で接続されている。
【００１９】
《焦点板》
図３に示すように、焦点板２３には、焦点板２３に描かれている視準指標の十字線２４（十字線の交点が視準軸１８に相当する。）と複数の参照スケール２５が形成されている。実施の形態では、各参照スケール２５は、視準軸１８を中心とする複数の放射方向に向けて（周方向に３０度の間隔をあけて）、径方向に伸びている。各参照スケールは、放射方向に所定の間隔をあけて配置された複数の帯状又は線状のマーク２６を有する。各マーク２６は、視準軸１８を中心とする周方向に長く、放射方向に短く形成されており、放射方向の長さ（帯状マークの幅）が他のマークと違えてある。具体的には、放射方向の最も内側（視準線寄り）に形成されたマークの幅（太さ）が最も小さく、放射方向の最も外側（鏡筒寄り）に形成されたマークの幅が最も大きく、径方向外側に位置するマークほど幅が大きくしてある。また、各マークの近くには、その幅に対応する数字が設けてある。
【００２０】
《操作表示部》
図４に示すように、操作表示部１５は、例えば、測量に必要な情報を入力する操作部３０と、操作情報又は計測情報等を表示する液晶の表示部３１を有する。操作部３０は、テンキー３２、決定ボタン３３、複数のカーソルキー３４，複数のファンクションキー３５等を含む。これらのキーは、本体１２に内蔵された制御部（図５参照）と電気的に接続されており、キーから入力された情報が制御部で処理され、処理後の情報の一部が表示部３１に表示されるように構成されている。このように、操作部３０には種々のキーが設けられているが、以下の操作説明では、オペレータが操作するキーは特定せず、単に「操作キー３６」とのみ表示する。
【００２１】
《制御部》
図５は、制御部（読出部）４０とそれに接続された構成を示す。制御部４０は、記憶部４１、駆動部４２、計測部４５に接続されている。記憶部４０は、以下に説明するプログラム、またプログラムの処理に必要なデータ及び処理後のデータを記憶するように構成されている。駆動部４２は、レーザ駆動部４３とモータ駆動部４４を有する。レーザ駆動部４３は、本体１２に内蔵されたレーザ発光素子２１（図２参照）を駆動するように構成されている。モータ駆動部４４は、鉛直軸１６を中心に基台１３に対して本体１２を回転するモータ（図示せず）と、水平軸１７を中心に本体１２に対して望遠鏡１４を回転するモータ（図示せず）を有する。計測部４５は、以下に説明するプログラムに従って、例えば発光素子２１（図２参照）が発信したレーザと受光素子２２（図２参照）で受信したレーザの位相差に基づいて、器械座標から測点までの距離を計測するとともに、この距離を利用して測点の三次元座標を計測するように構成されている。
【００２２】
《２．システムの基本動作》
以上の構成を備えたシステムの基本的な操作、具体的には、コンクリート構造物等の表面に発生したクラックを記録する作業を説明する。
【００２３】
（ａ）準備作業：
オペレータは、測量対象である構造物５０（図１参照）の近くにトータルステーション１１を設置する。次に、オペレータは、地表又は構造物等に設置された１つ又は複数の基準点（図示せず）をもとに、トータルステーション１１の器械座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）を求める。これらの作業は、一般的な測量作業の開始時に常にユーザによって行われる作業と同じである。
【００２４】
（ｂ）初期クラック部分の計測：
オペレータは、構造物５０の表面に生じた複数のクラックのうちの１つのクラック（図６参照）を特定する。次に、オペレータは、図６に示すように、クラック５１の一端から他端まで、これら一端と他端を含む複数の測点を指定してそれらの三次元座標を取得する。ここで指定する測点を適宜「特定点」という。なお、特定点は、クラック５１の上に位置する必要はなく、クラック５１から僅かに離れた位置に設定してもよい。
【００２５】
特定点の三次元座標を取得する作業を、図７に示す制御部４０の処理を参照して具体的に説明すると、オペレータはまず操作キー３６（作業開始キー）を押して作業の開始を指示する。次に、オペレータは、操作キー３６（クラック番号指定キー）を通じてクラック番号（第２情報）を指定し入力する。例えば、クラック番号が「０００１」であれば、ユーザは該クラック番号を入力する。作業開始キーが押されると、新たなクラック番号が制御部４０で自動生成されるようにしてもよい。制御部４０は、作業の開始が指示され、クラック番号が入力されるか又はクラック番号が自動生成されたことを確認する（図７：ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００２６】
次に、オペレータは、例えば、クラック５１の一端（図に示すクラック５１の左端）に望遠鏡１４の視準軸１８を合わせ、操作キー３６（測点設定キー）を押す。制御部４０は、測点設定キーからの信号を受信する（図７：ステップＳ１３）と、該一端の特定点に対して測点番号「０１」（第３情報）を付与する。また、計測部４５は、発光レーザと受光レーザの位相差に基づいて器械座標と特定点（０００１−０１）との距離を計測するとともに該計測値（距離）をもとに特定点（０００１−０１）の三次元座標（第４情報）（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）を計算する（図７：ステップＳ１４）。計算された特定点（０００１−０１）の三次元座標（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）は、クラック番号（第２情報）とともに記憶部４１に記憶される（図７：ステップＳ１５）。
【００２７】
以後、オペレータによる上述した測点の視準と測点設定キーの操作を繰り返し、クラック５１（クラック番号０００１）の一端（０００１−０１）及び他端（０００１−０６）とそれらの間に設定された複数の特定点（０００１−０２〜０００１−０５）を含むすべての特定点（０００１−００１〜０００１−０６）について三次元座標（ｘ０１，ｙ０１，ｚ０１）〜（ｘ０６，ｙ０６，ｚ０６）を取得し記憶する。そして、オペレータが作業の終了を指示する操作キー３６（作業終了キー）を押すと、制御部４０は座標の読み込み作業を終了する（図７：ステップＳ１６）。
【００２８】
特定点の三次元座標と共に、クラック５１について指定された少なくとも１つの特定点に関連してクラックの大きさ（以後、「クラック幅」という。）が計測される。図６を参照すると、例えば特定点（０００１−０４）のクラック幅を求める場合、この特定点（０００１−０４）を前後の特定点（０００１−０３，０００１−０５）のほぼ中間に設定する。また、特定点（０００１−０４）を通り且つ前後の特定点（０００１−０３，０００１−０５）を結ぶ線に直交する線又はそれに平行な線５５上で視準軸１８を動かし、クラック５１の方向に最も近い方向に向けられた複数の帯状又は線状マーク２６（図３の実施例では、５時の方向に配置された参照スケールに含まれるマーク）のうちクラックの幅に等しい又はそれに最も近い大きさの幅を持つマークをクラックに合わせ、そのマークに添えられた数値を読み取る。読み取った数値は、操作キー３６を通じて入力される。制御部４０は、入力された数値をもとにクラック幅を計算し、これを第５情報として記憶部４１に記憶する。また、視準軸１８を動かさず、視準位置（特定点０００１−０４）の三次元座標（第４情報）を読み取る。図６に示すクラック５１について、以上の操作によって取得されて記憶部４１に記憶された情報を図８に示す。なお、参照スケールを利用したクラック幅を計算する方法は、特許第３９９６９４６号公報に詳細に説明されている。
【００２９】
以上のクラック情報（クラック番号（第２情報）、測点番号（第３情報）、三次元座標（第４情報）、クラック幅（第５情報））を利用することで、例えば、コンピュータのディスプレイ（図示せず）上に、図９に示すように、特定点を直線で繋いたクラック形状図５２を、クラック番号（第２情報）、測点番号（第３情報）、クラック幅（第５情報）と共に表示することができる。したがって、ユーザは、ディスプレイ上でクラックの大きさ等を視覚的に確認することができる。
【００３０】
（ｃ）成長クラック部分の計測：
クラックは経年的に成長する。例えば、図６に示すクラックが、数年後は図１０に示すクラックに成長することがある（図１０では、図６のクラックに相当する部分を点線、成長したクラックの部分を実線で区別して示す）。以下、図６に示すクラックを「初期クラック部分」５１、この初期クラックから成長したクラック部分を「成長クラック部分」５３（５３Ａ〜５３Ｃ）という。また、一つのクラックとこれから成長した一つ又は複数のクラック（すなわち、初期クラック部分と成長クラック部分）をまとめて「クラックグループ」（第１情報）という。
【００３１】
成長クラックを計測する場合、まず、初期クラック部分のクラック情報（クラック番号（第２情報）、測点番号（第３情報）、三次元座標（第４情報）、クラックの大きさ（第５情報））を記憶部４１に格納したトータルステーション１１を構造物が見える位置に設置し、地表又は構造物等に設置された１つ又は複数の基準点をもとにトータルステーション１１の器械座標を求める。
【００３２】
この段階で記憶部４１に格納されている初期クラック部分のクラック情報は、少なくとも、初期クラック部分の始点（０００１−０１）、終点（０００１−０６）、及びクラック幅計測位置（０００１−０４）の三次元座標とクラック計測位置のクラック幅を含んでいればよい。
【００３３】
（ｂ）成長確認作業：
オペレータは、操作キー３６（作業開始キー）を操作して成長クラック計測作業を指示し、操作キー３６（クラック番号指定キー／特定点指定キー）を通じて初期クラック部分５１のクラック番号、若しくは初期クラック部分５１の一端又は他端の特定点を指定する。クラック番号又は特定点の指定方法は、操作部３０の操作キー３６（例えば、カーソルキー３４、決定キー３３）を操作して、後述するように表示部３１に表示されたデータ構造６０（図１３参照）の中からクラック番号又は特定点（測点）を指定するようにしてもよい。
【００３４】
制御部４０は、作業開始キー、クラック番号指定キーの入力を確認すると（図１１：ステップＳ２１，Ｓ２２）、成長クラック部分に初期クラック部分と同じクラックグループ番号（第１情報）を付与し（ステップＳ２３）、初期クラック部分５１（０００１）の一端又は他端の三次元座標（ｘ０１，ｙ０１，ｚ０１）を記憶部４１から読み出す（図１１：ステップＳ２４）。また、制御部４０は、読み出した三次元座標（ｘ０１，ｙ０１，ｚ０１）をもとに該三次元座標に望遠鏡１４の視準軸１８を向けるように、モータ駆動部４４のモータを駆動する。その結果、望遠鏡１４の視準軸１８が読み出した特定点に自動的に向けられる（図１１：ステップＳ２５）。
【００３５】
このように、クラック番号（０００１）を指定すると自動的に初期クラック部分の一端又は他端が自動的に視準されるとしたが、オペレータが初期クラック部分のクラック幅計測位置（０００１−０４）を指定すればその位置に視準軸１８が向けられる。
【００３６】
したがって、例えば、図６に示すクラックが数年後に図１０に示すクラックに成長した場合、現場では図６にクラック（初期クラック部分５１）が何処にあったのか、また、どの部分が成長クラック部分かを容易に判断することができないが、本実施例によれば、オペレータは、望遠鏡１４を通じて、初期クラック部分５１の一端又は他端が存在していた位置を視覚的に確認できるとともに、成長クラック部分の有無等（初期クラック部分の一端と他端がどこにあるのか、初期クラック部分についてクラック幅をどこで計測したか）を容易に確認できる。
【００３７】
例えば、図１０に示す初期クラック部分５１（点線）の場合、符号０００１−０１又は０００１−６で示す点に視準軸１８が向けられることにより、オペレータは、それらの特定点の先にあるクラック部分が成長クラック部分５３であると認識できる。
【００３８】
また、上述したクラック幅計測方法に従って、初期クラック部分のクラック計測位置（０００１−０４）で再びクラック幅を計測することにより、クラックグループについてクラックの成長を確認することができる。
【００３９】
（ｃ）成長クラック部分計測作業：
オペレータは、望遠鏡１４を通じて目視で確認できる成長クラック部分５３（５３Ａ〜５３Ｃ）について、図７を参照して説明したように、特定点（測点）を指定する。制御部４０は、測点設定キーの入力を確認し（図１１：ステップＳ２６）、計測部を駆動して特定点の三次元座標を計測して記憶部に記憶する（図１１：ステップＳ２７、Ｓ２８）。そして、オペレータが作業の終了を指示する操作キー３６（作業終了キー）を押すと、制御部４０は座標の読み込み作業を終了する（図１１：ステップＳ２９）。
【００４０】
オペレータは、各成長クラック部分５３について、少なくとも一つの特定点を指定し、そこでクラック幅を計測する。計測されたクラック幅は、他の特定点の情報とともに記憶部４１に記憶される。例えば、図１０に示すクラックグループ（００１）では、成長クラック部分５３（５３Ａ〜５３Ｃ）（クラック番号０００２，０００３，０００４）のそれぞれについて、始点、終点、及びクラック幅計測位置を含む複数の特定点の三次元座標がクラック幅とともに記憶部４１に記憶される。記憶部４１に記憶されたクラック情報を図１２に示す。
【００４１】
以上のようにして取得されたクラックグループ（００１）に関する次回のクラック計測では、上述した成長クラック部分５３が、新たな初期クラック部分として定義され、そこから成長したクラック部分が成長クラック部分として扱われる。
【００４２】
《他の実施例》
以上の説明では、制御部、記憶部は、トータルステーションに内蔵するものとしたが、トータルステーションの入出力端子と有線又は無線を通じて通信可能に接続される他の装置（コンピュータ）に内蔵してもよい。
【００４３】
また、成長クラック部分の計測作業の際に記憶部４１から読み出されたクラック情報は、表示部３１に表示してもよい。または、図１３に示すクラック情報のデータ構造６０を表示部３１に表示し、そこに表示された特定点を操作キー３６で選択すると、選択された特定点の三次元座標、クラック幅、又はそれらの両方が表示部に表示されるようにしてもよい。
【００４４】
図１３において、データ構造６０に含まれる「０１」は構造物番号、「００１」「００２」・・・はグループ番号、「０００１」「０００２」・・・はクラック番号、「０１」「０２」・・・は特定点（測点）番号を示す。また、特定点（測点）番号（例えば、０００１−０４）を囲む実線の四角形は、該特定点についてクラック幅の情報が含まれていることを示す。さらに、クラック番号（例えば、０００１）を囲む点線の四角形は、操作部３０の操作キー３６（例えば、カーソルキー３４）を操作して該クラック番号が選択されていることを示す。図示しないが、操作部３０の操作キー３６（例えば、カーソルキー３４）を操作することによって特定点（測点）を選択することもできる。そして、クラック番号又は特定点（測点）を選択した状態で操作キー３６（例えば、決定ボタン３３）を押せば、選択されたクラック番号又は特定点（測点）が指定されたことを制御部４０が認識する。
【００４５】
具体的に、制御部４０は、図１４に示すように、所定の操作キー３６（データ構造表示キー）が操作されたか否か判断し（ステップＳ３１）、この操作キー（データ構造表示キー）が選択されると記憶部４１からデータ構造情報と呼び出してデータ構造６０を表示部３１に表示させる（ステップＳ３２）。次に、表示部３１に表示された情報のうちで測点番号が所定の操作キー（測点指定キー）を通じて指定されると（ステップＳ３３）、指定された測点の三次元座標を記憶部４１から読み出して表示部３１に表示させる（ステップＳ３４）。また、指定された測点でクラック幅が計測されて記憶されていれば、クラック幅もあわせて表示される。
【符号の説明】
【００４６】
１０：システム
１１：トータルステーション
１２：本体
１３：基台
１４：望遠鏡
１５：操作表示部
１６：鉛直軸
１７：水平軸
１８：視準軸
２０：鏡筒
２１：発光素子
２２：受光素子
２３：焦点板
２４：十字線
２５：参照スケール
２６：マーク
３０：操作部
３１：表示部
３２：テンキー
３３：決定ボタン
３４：カーソルキー
３５：ファンクションキー
３６：操作キー
４０：制御部
４１：記憶部
４２：駆動部
４３：レーザ駆動部
４４：モータ駆動部
４５：計測部
５０：構造物
５１：クラック（初期クラック部分）
５２：クラック形状図
５３：成長クラック部分
６０：データ構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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