(57)【要約】【課題】最小限のシステム変更で実現可能な案内放送装置を提供する。【解決手段】乗合車両の位置情報を取得するセンサボックス３と、センサボックス３が取得した位置情報を解析して、自動放送を開始すべき開始タイミングを特定するモバイル端末１と、開始タイミングに達すると、一連の自動放送信号ＶＳ１を出力するモバイル端末１及び音声増幅部１５と、音声増幅部１５の動作に対応して、切換信号ＳＧ１を出力する接点信号出力部１７と、マイク放送時にマイク放送信号ＶＳ２を出力するマイク４と、マイク放送時に切換信号ＳＧ２を出力する切換接点Ｃ２と、切換信号ＳＧ１，ＳＧ２を受けてマイク放送信号と自動放送信号の何れか一方を出力する音声切換部５と、を有し、音声切換部５は、マイク放送時でないことを条件に、自動放送信号を出力する一方、自動放送中にマイク放送が開始されると自動放送を中断するよう構成されている。【選択図】図７
2016091082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め行き先と経路が決まっている乗合車両において、必要な放送を必要なタイミングで自動放送する案内放送装置であって、
ＧＰＳ衛星と交信して乗合車両の位置情報を取得する位置把握手段と、
位置把握手段が取得した位置情報を解析して、自動放送を開始すべき開始タイミングを特定するタイミング把握手段と、
タイミング把握手段が特定した開始タイミングに達すると、自動放送用の一連の自動放送信号を出力する第１音声手段と、
第１音声出力手段の動作に対応して、第１切換信号を出力する第１出力手段と、
乗務員によるマイク放送時に、マイク放送信号を出力する第２音声手段と、
第２音声出力手段の動作に対応して、第２切換信号を出力する第２出力手段と、
第１切換信号と第２切換信号を受けて、マイク放送信号と自動放送信号の何れか一方を出力する切換制御手段と、を有して構成され、
前記切換制御手段は、マイク放送時でないことを条件に、自動放送信号を出力する一方、
自動放送中にマイク放送が開始されたことを第２切換信号に基づいて検知すると、自動放送を中断してマイク放送信号を出力するよう構成されていることを特徴とする案内放送装置。
【請求項２】
前記切換制御手段は、マイク放送時には、第１出力手段が出力する第１切換信号を無視するよう構成されている請求項１に記載の案内放送装置。
【請求項３】
タイミング把握手段は、位置把握手段とは別機器で構成され、位置把握手段から無線回線で受けた情報に基づいて自動放送の開始タイミングを特定している請求項１又は２に記載の案内放送装置。
【請求項４】
タイミング把握手段と第１音声手段は、携帯可能な同一機器で構成されている請求項１〜３の何れかに記載の案内放送装置。
【請求項５】
第１音声手段が出力する一連の自動放送信号は、その最初が、所定の開始音で構成されている請求項１〜４の何れかに記載の案内放送装置。
【請求項６】
第１出力手段は、第１音声手段の出力を監視するよう構成され、所定の開始音を把握して第１切換信号を出力するよう構成されている請求項５に記載の案内放送装置。
【請求項７】
第１出力手段は、第１音声手段とは別機器で構成されている請求項１〜６の何れかに記載の案内放送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両やバスなど、予め行き先と経路が決まっている乗合車両において、必要な放送を必要なタイミングで自動放送する案内放送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＧＰＳ（Global Positioning System ）技術の活用が、自動車などを中心に広く普及している。そして、鉄道車両においても、ＧＰＳ衛星と交信して把握した車両の位置情報に基づいて、乗務員に種々の運転支援を行う装置が提案されている（特許文献１〜特許文献３）。例えば、特許文献３に記載の発明では、予め規定されている注意喚起地点に達したことを把握して、乗務員に注意喚起情報を報知するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８６６５１号公報
【特許文献２】特願２００６−０６２４５０号公報
【特許文献３】特開２００８−２０７６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この発明は、乗務員に、次の停車駅や速度超過状態などを知らせるに留まり、車掌の業務負担まで軽減できるものではない。そこで、更なる改善が望まれるが、現行システムの大幅変更を要するような構成では、その変更作業や動作試験などに大きな時間を要する点で問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、現行システムを生かしつつ、最小限のシステム変更で実現可能な案内放送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、予め行き先と経路が決まっている乗合車両において、必要な放送を必要なタイミングで自動放送する案内放送装置であって、ＧＰＳ衛星と交信して乗合車両の位置情報を取得する位置把握手段と、位置把握手段が取得した位置情報を解析して、自動放送を開始すべき開始タイミングを特定するタイミング把握手段と、タイミング把握手段が特定した開始タイミングに達すると、自動放送用の一連の自動放送信号を出力する第１音声手段と、第１音声出力手段の動作に対応して、第１切換信号を出力する第１出力手段と、乗務員によるマイク放送時に、マイク放送信号を出力する第２音声手段と、第２音声出力手段の動作に対応して、第２切換信号を出力する第２出力手段と、第１切換信号と第２切換信号を受けて、マイク放送信号と自動放送信号の何れか一方を出力する切換制御手段と、を有して構成され、前記切換制御手段は、マイク放送時でないことを条件に、自動放送信号を出力する一方、自動放送中にマイク放送が開始されたことを第２切換信号に基づいて検知すると、自動放送を中断してマイク放送信号を出力するよう構成されている。
【０００７】
本発明では、マイク放送と自動放送を簡単かつ最適に切換えることができるので、ＧＰＳ信号が取得できない地下・トンネル区間や、駅ホームなどでも、手動操作によるマイク放送が可能となり、乗客への案内サービスを万全にすることができる。
【０００８】
また、本発明では、位置把握手段がＧＰＳ衛星を活用して位置情報を取得するので、速度発電機の設置など、大幅な車両改造工事が不要で、安価に案内放送装置を導入することができる。
【０００９】
本発明において、第１切換信号や第２切換信号は、必ずしも電圧信号である必要はなく、例えば、スイッチ接点などがＯＮ動作して生じる電流信号であっても良い。なお、この点は、マイク放送信号と自動放送信号についても同様である。
【００１０】
前記切換制御手段は、好ましくは、第２切換信号が出力されていることに基づいて、マイク放送時であることを把握するよう構成されている。また、前記切換制御手段は、マイク放送時には、第１出力手段が出力する第１切換信号を無視するよう構成されているのが好ましく、第２切換信号の出力が途絶えた後、所定時間経過したことを条件に、第１切換信号の出力を受け付けるよう構成されるのも好適である。
【００１１】
タイミング把握手段は、好適には、位置把握手段とは別機器で構成され、位置把握手段から無線回線で受けた情報に基づいて自動放送の開始タイミングを特定している。また、タイミング把握手段と第１音声手段は、携帯可能な同一機器で構成されているのが好ましく、第１音声手段が出力する一連の自動放送信号は、その最初が、所定の開始音で構成されているのも好適である。
【００１２】
携帯可能な単一機器としては、タブレットやスマートフォンなどの携帯端末を好適に例示することができる。このような携帯端末は、無線通信機能を有しているので、データ登録用のアプリを、予め携帯端末にインストールしておくことで、音声データや放送実施地点データなど、必要データを、簡単に端末に登録することができる。なお、これらのデータを、記憶媒体を経由で携帯端末に登録することもできる。
【００１３】
第１出力手段は、第１音声手段の出力を監視するよう構成され、所定の開始音を把握して第１切換信号を出力すること、及び、一連の自動放送信号が途絶えると、第１切換信号の出力を停止するのが好ましい。この第１出力手段は、第１音声手段とは別機器で構成されているのも好適である。
【発明の効果】
【００１４】
上記した本発明によれば、現行システムを生かしつつ、最小限のシステム変更で、必要な放送を必要なタイミングで自動放送する案内放送装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例の案内放送装置の全体構成を図示したものである。
【図２】案内放送装置の外観を示す図面である。
【図３】案内放送装置の使用状態を示す図面である。
【図４】クレードルとセンサボックスの内部構成を示す図面である。
【図５】音声切換部の内部構成を示す図面である。
【図６】音声切換部の動作内容を説明する図面である。
【図７】音声切換部の動作内容を説明する図面である。
【図８】音声切換部の動作内容を説明する図面である。
【図９】音声切換部の動作内容を説明する図面である。
【図１０】音声切換部の動作内容を説明する図面である。
【図１１】センサボックスとモバイル端末の動作内容を示すフローチャートである。
【図１２】変形構成を示す図面である。
【図１３】別の変形構成を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施例に基づいて本発明を更に詳細に説明する。図１は、実施例に係る案内放送装置ＥＱＵについて、その全体構成を図示したものであり、本装置ＥＱＵが、鉄道車両（電車）に搭載される実施例を示している。
【００１７】
図示の通り、この装置ＥＱＵは、自動放送の音声信号を出力可能なモバイル端末１と、モバイル端末１を安定姿勢で保持するクレードル２と、ＧＰＳ衛星ＳＡＴ（図３）からの情報を取得可能なセンサボックス３と、マイク放送時に乗務員が使用する乗務員マイク４と、自動放送又はマイク放送の音声信号ＶＳ１，ＶＳ２を適宜に切換えて出力する音声切換部５と、を有して構成されている。
【００１８】
ここで、モバイル端末１、クレードル２、及び、センサボックス３は、電車の先頭車両であって、乗務員が操作する乗務員マイク４に近接して配置される（図２及び図３参照）。また、音声切換部５から出力される音声信号ＶＳ１，ＶＳ２は、各車両に配置された多数の車内スピーカに供給されている。
【００１９】
モバイル端末１は、事後的に作成された本装置の制御プログラムを実行可能な携帯型コンピュータ装置であって、この実施例では、タブレット端末が使用される。この制御プログラムは、Bluetooth （登録商標）通信に基づいて電車の位置情報ＰＴをセンサボックス３から取得する機能、及び、取得した位置情報を解析して必要なタイミングで自動放送の音声信号ＶＳ１を出力する自動放送機能を実現している。
【００２０】
このような機能を実現するため、モバイル端末１には、本装置の制御プログラムの他に、自動放送用の多数の音声データと、自動放送の開始地点を特定した地点情報とが記憶され、図１１（ｃ）に示すような管理テーブルＴＢＬには、自動放送の開始地点を規定する地点情報と、音声データを特定する音声ファイルＩＤとが対応して記憶されている。
【００２１】
管理テーブルＴＢＬは、乗務員が実行している現状のマイク放送を考慮して最適に設定される。また、ダイヤ変更など必要時には、管理テーブルＴＢＬを変更するだけで足りるので、放送地点を、自由にしかも簡単に設定登録変更できる。更に、音声ファイルや音声ファイルＩＤを変更することで、放送内容についても、自由かつ簡単に変更することができる。
【００２２】
何れにしても、制御プログラムは、センサボックス３から受ける位置情報を繰り返し解析して、管理テーブルＴＢＬの地点情報に一致するか否かを判定し、一致する場合には、音声ファイルＩＤで特定される一連の音声信号ＶＳ１を音声端子（例えばイヤホン端子）から出力する。
【００２３】
クレードル２は、モバイル端末１の音声端子から受けた音声信号ＶＳ１をセンサボックス３に転送する一方、センサボックス３から受ける直流電圧をモバイル端末１に給電している。
【００２４】
センサボックス３は、クレードル２から受ける音声信号ＶＳ１を音声切換部５に転送すると共に、音声信号ＶＳ１が有意レベルを超えたことを検知して、接点信号ＳＧ１（例えばＤＣ１２Ｖ）を音声切換部５に出力するよう構成されている。
【００２５】
乗務員マイク４には、マイクボタンＢＴが設けられており、乗務員は、このマイクボタンＢＴをＯＮ操作した状態で、車内放送（マイク放送）を開始するようになっている。そして、音声切換部５は、乗務員マイク４から接点信号ＳＧ２と、音声信号ＶＳ２とを受けるよう構成されている。なお、接点信号ＳＧ１，ＳＧ２と、音声信号ＶＳ１，ＶＳ２は、実際には、各々、２本の配線ケーブルで伝送される。
【００２６】
図４は、クレードル２とセンサボックス３の内部構成を図示したものである。この実施例では、センサボックス３とクレードル２は、３本の接続ライン（ＶＳ１，Ｖｃｃ、ＧＮＤ）で接続され、クレードル２とモバイル端末１は、４本の接続端子（ＶＳ１，Ｖｃｃ，Ｓ１，Ｓ２）を含んで接続可能に構成されている。図示の通り、端子Ｓ１と端子Ｓ２は、モバイル端末１の内部で電気接続されている。
【００２７】
クレードル２は、モバイル端末１から受けた音声信号ＶＳ１を、そのままセンサボックス３に転送している。また、クレードル２には、バイアス抵抗Ｒ１，Ｒ２とスイッチングトランジスタＱとが配置されており、クレードル２とモバイル端末１とが電気接続されたことを条件に、センサボックス３からモバイル端末に、電源電圧Ｖｃｃを給電している。すなわち、クレードル２とモバイル端末１とが電気接続されると、バイアス抵抗Ｒ１→Ｒ２→端子Ｓ１→端子Ｓ２→グランド端子ＧＮＤの径路でバイアス電流が流れることで、トランジスタＱがＯＮ動作し、ＯＮ状態のトランジスタＱを経由して、モバイル端末１に充電電流が供給される。
【００２８】
センサボックス３は、アンテナＡＴ１を通してＧＰＳ衛星と交信可能なＧＰＳ受信部１０と、アンテナＡＴ２を通して地点発信機（図３）から情報を受けるZigBee（登録商標）受信部１１と、電車の移動開始などを検出可能な加速度センサ１２と、アンテナＡＴ３を通して、モバイル端末１と交信可能なBluetooth 送受信部１３と、前記各部の動作を制御するワンチップマイコン１４と、モバイル端末１が出力する音声信号ＶＳ１を増幅する音声増幅部１５と、音声信号ＶＳ１が有意レベルを超えているか否を判定するレベル判定部１６と、レベル判定部１６の判定結果に基づき、自動放送の開始前に接点信号ＳＧ１を出力する接点信号出力部１７と、外部電源（１２Ｖ）に基づいて生成された各レベルの電圧を各部に供給する電源部１８と、を有して構成されている。
【００２９】
なお、電源部１８には二次電池ＢＡＴが接続されており、外部電源が途絶えた場合でも、本装置ＥＱＵが動作を継続できるよう構成されている。また、地点発信機は、トンネル内部など、ＧＰＳ衛星との交信が不可能な適所に配置され、その位置の位置情報を含む管理情報を、ZigBee規格に基づいて電車に送信する機器である。
【００３０】
図４に示す通り、センサボックス３には、Bluetooth 送受信部１３の機器ＩＤとパスキーとを記憶したＮＦＣタグが配置されており、これに対応して、モバイル端末１には、ＮＦＣリーダライタが内蔵されている。そのため、センサボックス３（Bluetooth 送受信部１３）と、モバイル端末１とを対応させるペアリング（認証）動作を迅速に終えることができ、ペアリング動作後は、他の機器との混信を防止した安定した短距離無線通信（Bluetooth 通信）が可能となる。
【００３１】
図１に示す通り、上記構成のセンサボックス３において、音声増幅部１５の出力と、接点信号出力部１７の出力は、各々、音声切換部５に伝送される。また、音声増幅部１５の出力は、モニタスピーカＳＰにも供給される。
【００３２】
次に、図５（ａ）は、音声切換部５と乗務員マイク４の内部構成を図示したものである。図示の通り、乗務員マイク４には、マイクボタンＢＴの手動操作に対応して連動して開閉される手動接点Ｃ１，Ｃ２が内蔵されており、マイクボタンＢＴをＯＮ操作しない限り、手動接点Ｃ１，Ｃ２がＯＦＦ状態を維持するよう構成されている。なお、図５（ｂ）は現行システムを例示したものであり、既存の放送設備に、追加設備を付加する最小限の改造によって実施例の音声切換部が構成されることが確認される。
【００３３】
すなわち、音声切換部５は、現行システムを活用して構成されており、マイク放送又は自動放送を増幅する放送アンプ２０と、瞬時タイプの３個のリレーコイルＡＲ，ＢＲ，ＭＲと、各リレーコイルＡＲ，ＢＲ，ＭＲの通電に基づいて開閉制御されるリレー接点Ｃ３〜Ｃ７と、限時リレー回路ＴＲと、限時リレー接点Ｃ８と、を有して構成されている。
【００３４】
ここで、リレー接点Ｃ６，Ｃ７は常開接点（ａ接点）であり、リレー接点Ｃ８は常閉接点（ｂ接点）であり、リレー接点Ｃ３〜Ｃ５は、切換接点（ｃ接点）である。リレー接点Ｃ３〜Ｃ５は、リレーコイルＭＲが非通電状態の場合に、図示した上方接点の位置にあり（定常状態）、リレーコイルＭＲが通電状態となると、連動して下方接点に移動する。
【００３５】
また、限時リレー回路ＴＲと限時リレー接点Ｃ８は、リレー接点Ｃ６のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づき、瞬時動作限時復帰の動作を実現する。すなわち、リレー接点Ｃ６がＯＮ動作すると、直ちに、限時リレー接点Ｃ８がＯＦＦ状態に変化する一方、リレー接点Ｃ６がＯＦＦ動作に復帰した後、所定時間δ（例えば３秒）後に、限時リレー接点Ｃ８がＯＮ状態に戻るよう構成されている。
【００３６】
上記した各部材の接続関係を確認すると、放送アンプ２０には、リレー接点Ｃ３，Ｃ４を経由して、乗務員マイク４又はセンサボックス３からの音声信号ＶＳ２，ＶＳ１が選択的に供給されるよう配線されている。そして、放送アンプ２０の出力は、リレー接点Ｃ７を経由して車内スピーカ（図１）に供給されている。
【００３７】
また、手動接点Ｃ２の一方は、リレーコイルＢＲとリレー接点Ｃ５とを経由して直流電圧（例えばＤＣ１００Ｖ）を受け、手動接点Ｃ２の他方は、グランドラインに接続されている。
【００３８】
続いて、図６〜図１０に基づいて、音声切換部５の動作内容を、自動放送時とマイク放送時に分けて説明する。音声切換部５は、乗務員操作が優先されるよう構成されているので、先ず、乗務員が車内放送（マイク放送）をしたい場合の動作から説明する。なお、乗務員による車内放送は、「ドアが閉まります。ご注意ください。」などの電車発車前や、「現在、○○事故のために徐行運転をしております。」などの緊急時に実行される。
【００３９】
このような場合であって、自動放送の実行中でない場合を想定すると、切換接点Ｃ３〜Ｃ５は定常状態の上方接点の位置にある。図６に示すように、乗務員がマイクボタンＢＴをＯＮ操作すると（タイミングＴ１）、リレーコイルＢＲ→リレー接点Ｃ５→手動接点Ｃ２を経由して、ＤＣ１００Ｖからグランドに向けてリレー電流が流れる。また、リレーコイルＡＲ→手動接点Ｃ２を経由するリレー電流も流れる。
【００４０】
そのため、常開接点であるリレー接点Ｃ７及びリレー接点Ｃ６がＯＮ状態となる（タイミングＴ２）。また、リレー接点Ｃ６がＯＮ状態に変化したことに対応して、リレー接点Ｃ８が直ちにＯＦＦ状態となる（タイミングＴ３）。
【００４１】
その結果、マイク放送の音声信号ＶＳ２は、ＯＮ状態のリレー接点Ｃ３，Ｃ４を経由して放送アンプ２０に伝送され、ＯＮ状態のリレー接点Ｃ７を経由して車内スピーカに供給される。なお、リレー接点Ｃ８がＯＦＦ状態であることから、例え、センサボックス３から接点信号ＳＧ１を受けても、リレーコイルＭＲが通電することはなく、上方位置のリレー接点Ｃ３，Ｃ４が下方位置に移動するおそれはない。
【００４２】
次に、図７に基づいて、乗務員がマイクボタンＢＴを手離した場合を説明する。乗務員がマイクボタンＢＴを手離した結果、手動接点Ｃ１，Ｃ２がＯＦＦ状態になると（タイミングＴ５）、リレーコイルＡＲとリレーコイルＢＲのリレー電流が途絶えるので、リレー接点Ｃ６，Ｃ７はＯＦＦ状態となる（タイミングＴ６）。
【００４３】
その結果、放送アンプ２０の出力は直ちに途絶えるが、先に説明した通り、限時リレー回路ＴＲは、限時復帰動作をするので、リレー接点Ｃ６がＯＦＦ動作してから所定時間後δまではＯＦＦ状態を維持し、その後、タイミングＴｏｆｆ＝Ｔ６＋δにＯＮ状態となる。したがって、乗務員が誤ってマイクボタンＢＴを手離した場合でも、その後、マイクボタンＢＴをＯＮ操作することで、図６の動作状態に戻すことができ、自動放送の割込みなくマイク放送を継続することができる。
【００４４】
ところで、本実施例では、マイクボタンＢＴのＯＮ操作に連動してリレー接点Ｃ７をＯＮ動作させており、乗務員がマイクボタンＢＴを手離すと、直ちに、リレー接点Ｃ７がＯＦＦ状態となる（タイミングＴ６）。そのため、マイク放送を終えた後、放送アンプ２０のホワイトノイズなどが車内スピーカに伝送されるおそれがなく、万一、放送アンプ２０が異常動作しても、乗客に不快感を与えるおそれはない。
【００４５】
続いて、自動放送の動作時について、図８に基づいて説明する。なお、この場合には、乗務員は、乗務員マイク４を所持しておらず、マイクボタンＢＴもＯＦＦ状態である。また、リレー接点Ｃ６のＯＦＦ動作から所定時間（δ）以上経過しており、リレー接点Ｃ８は定常状態のＯＮ状態であるとする。
【００４６】
このような状態で自動放送が開始される通常動作時には、自動放送に先行して、センサボックス３が接点信号ＳＧ１を出力する。そのため、リレー接点Ｃ８→リレーコイルＭＲの径路でリレー電流が流れる（タイミングＴ０１）。
【００４７】
その結果、リレー接点Ｃ３〜Ｃ５が、連動して下方接点位置に移動する（タイミングＴ０２）。すると、リレーコイルＢＲ→下方位置に移動したリレー接点リレー接点Ｃ５を経由して、ＤＣ１００Ｖからグランドに向けてリレー電流が流れるので、リレー接点Ｃ７がＯＮ状態となる（タイミングＴ０３）。
【００４８】
本実施例では、このような準備動作を終えたタイミングで、センサボックス３から自動放送の音声信号ＶＳ１が出力されるので、自動放送音ＶＳ１は、下方接点位置のリレー接点Ｃ３，Ｃ４を経由して放送アンプ２０に供給され、放送アンプ２０の出力は、リレー接点Ｃ７を経由して車内マイクに伝送される。
【００４９】
ところで、このような自動放送中であっても、緊急時など乗務員が車内放送を開始したい場合もあり、図９は、このような緊急時の動作を示したものである。
【００５０】
緊急時であって、自動放送中に、乗務員がマイクボタンＢＴをＯＮ操作すると（タイミングＴ１１）、先ず、最初に、リレーコイルＡＲ→手動接点Ｃ２の径路で、ＤＣ１００Ｖからグランドに向けてリレー電流が流れる（タイミングＴ１２）。そのため、リレー接点Ｃ６が直ちにＯＮ状態となり（タイミングＴ１２）、これに対応して、リレー接点Ｃ８がＯＦＦ状態となる（タイミングＴ１３）。
【００５１】
そして、リレー接点Ｃ８がＯＦＦ状態になったことに対応して、リレー接点Ｃ３〜Ｃ５が上方の接点位置に復帰することで（タイミングＴ１４）、自動放送が中断される。また、リレー接点Ｃ３〜Ｃ５の移動に対応して、リレーコイルＢＲ→リレー接点Ｃ５→手動接点Ｃ２の径路で、ＤＣ１００Ｖからグランドに向けてリレー電流が流れ、リレー接点Ｃ７がＯＮ状態となる（タイミングＴ１５）。
【００５２】
そのため、その後のマイク放送は、リレー接点Ｃ３、Ｃ４を経由して放送アンプ２０に供給され、放送アンプ２０の出力は、リレー接点Ｃ７を経由して車内スピーカに供給される。
【００５３】
なお、マイク放送時にも、自動放送の音声信号ＶＳ１は、センサボックス３から引き続き伝送され続けるが、これが車内スピーカに伝送されることはない。また、乗務員が誤ってマイクボタンＢＴを手離した場合（タイミングＴ２１）、リレー接点Ｃ６は、直ちにＯＦＦ状態となるが（タイミングＴ２２）、所定時間が経過するまでは（Ｔ２２＋δ）、リレー接点Ｃ８がＯＦＦ状態を維持するので、途中から再開される不自然な自動放送が車内に流れるおそれもない（図１０参照）。
【００５４】
自動放送は、「毎度ご乗車有難うございます。この電車は○○行の快速急行です。次は、△△駅に停車します。」とか、「まもなく△△駅〜、△△駅〜。お忘れ物の無いようお降り下さい。」のような定型放送であり、短時間で終了するので、適宜な待機時間δを設定することで、不自然な自動放送の漏出を回避することができる。
【００５５】
次に、図１１は、センサボックス３とモバイル端末１の動作内容を示すフローチャートである。図１１（ａ）に示す通り、センサボックス３のワンチップマイコン１４は、ＧＰＳ受信部１０から受ける信号に基づいて、ＧＰＳ情報を取得可能か判定し（ＳＴ１）、ＧＰＳ衛星と交信可能な時には、ＧＰＳ受信部１０から緯度経度情報を取得する（ＳＴ２）。
【００５６】
一方、ＧＰＳ衛星と交信不能な時には、地点発信機から有意なデータを取得したかを判定し、有意なデータを取得したことに基づいて、所定の報知位置に達したことを把握する（ＳＴ３）。このように本実施例では、地下やトンネル区間でも自動放送が可能となる。なお、地点発信機は、必要に応じて、その設置位置や設置個数を変更すれば良い。
【００５７】
続いて、ステップＳＴ２又はＳＴ３の処理で取得した情報を、Bluetooth 送受信部１３を通して、モバイル端末１に送信する（ＳＴ４）。その後も処理も同様であり、ステップＳＴ１〜ＳＴ４の処理を繰り返す。
【００５８】
モバイル端末１は、図１１（ｂ）に示す通り、センサボックス３のBluetooth 送受信部１３から受ける位置情報ＰＴに基づいて車両位置を把握し（ＳＴ１０）、自動放送の開始タイミングに達したか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００５９】
自動放送の開始タイミングに達したか否かは、図１１（ｃ）に示す管理テーブルＴＢＬに基づいて実行され、具体的には、現在の車両位置が、管理テーブルＴＢＬに登録されている位置情報に一致するか否かが判定される。
【００６０】
そして、自動放送開始タイミングに達した場合には、管理テーブルＴＢＬに登録されている音声ファイルＩＤの自動放送音を出力する（ＳＴ１２〜ＳＴ１３）。
【００６１】
図４に示す通り、モバイル端末１から出力された自動放送音ＶＳ１は、クレードル２を経由して、センサボックス３の音声増幅部１５及びレベル判定部１６に伝送される。ここで、一連の自動放送音は、例えば「ピー！」というような開始音から開始されるよう構成されている。
【００６２】
そのため、レベル判定部１６は、音声信号ＶＳ１が、それまでの無音レベルから有意レベルに変化したことを把握して、ＯＮレベルの制御信号を出力し、これを受けた接点信号出力部１７が接点信号ＳＧ１を出力する。このＯＮレベルの接点信号ＳＧ１は、音声信号ＶＳ１が所定時間以上無音レベルを維持することを条件に、自動的にＯＦＦレベルに戻るよう構成されている。なお、先に説明した通り、ＯＮレベルの接点信号ＳＧ１は、例えば、ＤＣ１２Ｖである。
【００６３】
その後の動作は、音声切換部５が担当し、音声切換部５は、マイク放送時でないことを条件に、センサボックス３から受けた自動放送信号を車内スピーカに出力する。マイク放送時には、自動放送音ＶＳ１や接点信号ＳＧ１の出力が無視されることは、図６に関して説明した通りである。また、自動放送を中断させてマイク放送を開始できることは、図９に関して説明した通りである。
【００６４】
モバイル端末１の表示画面は、自動放送音の出力（ＳＴ２〜ＳＴ３）に対応して、図２（ｂ）のような表示態様となり、タッチパネルのボタン操作に対応して、自動放送の手動停止（停止ボタン）、強制終了（終了ボタン）、及び再放送（再生ボタン）が可能になっている。なお、自動放送の手動停止や強制終了は、緊急放送の後に、自動放送が再開されることを防ぐ用途などに活用される。
【００６５】
以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、具体的な記載内容は、特に本発明を限定するものではない。例えば、実施例の音声切換部５は、リレー回路で構成されているが、これをデジタル回路で構成して無接点化しても良いのは勿論である。
【００６６】
また、実施例では、モバイル端末１からセンサボックス３に対して、有線回線を使用して音声信号ＶＳ１を伝送したが、Bluetooth 回線を使用して無線送信しても良い。図１２は、この場合の回路構成であり、音声信号ＶＳ１は、モバイル端末１において適宜にエンコードされた後、Bluetooth 回線の音声チェンネルを通してBluetooth 送受信部１３に伝送される。そして、Bluetooth 送受信部１３の内蔵デコーダ（decoder ）で再生された音声信号ＶＳ１が、音声増幅部１５に出力される。このような構成を採ると、乗務員は、モバイル端末１を何時でも保持できるので、停止ボタン、終了ボタン、再生ボタンなど、タッチパネルのボタン操作が容易化される。
【００６７】
また、レベル判定部１６は必ずしも必須ではなく、図１３に示すように、Bluetooth 回線のデータチャンネルを通して、Bluetooth 送受信部１３に動作開始信号を伝送すれば、レベル判定部１６が不要となる。
【００６８】
なお、図１２や図１３の構成において、音声チャンネルの使用は必ずしも必須ではなく、乗務員が、モバイル端末１の内蔵スピーカと乗務員マイク４とを近接させる操作を採ることで、モバイル端末１の内蔵スピーカから出力される自動放送を、乗務員マイク４を経由して車内放送することもできる。
【００６９】
また、実施例では、電車の現在位置を正確に把握するため、センサボックス３に、高性能の解析エンジンを搭載したＧＰＳ受信部１０を配置しているが、これを省略して、モバイル端末１に内蔵されたＧＰＳ受信部を活用しても良い。
【符号の説明】
【００７０】
ＥＱＵ  案内放送装置
３      位置把握手段
１      タイミング把握手段
１      第１音声手段
ＶＳ１  自動放送信号
ＳＧ１  第１切換信号
１７    第１出力手段
４      第２音声手段
ＶＳ２  マイク放送信号
ＳＧ２  第２切換信号
Ｃ２    第２出力手段
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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