(57)【要約】【課題】三相の給電相を有し、当該給電相をＹ結線で結線した低コストな回転電機のステータ及びそのステータを適用した回転電機及びステータの結線方法を提供する。【解決手段】ヨーク４１ａ、及びティース４１ｂをそれぞれ備えたコア４Ａ〜４Ｆと、３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）が形成されるよう複数のティースに巻回された複数のコイル６と、を備えた回転電機Ｍのステータ１であって、３つの給電相は相互にＹ結線で接続され，各給電相の各コイルは、一本のコイル線が、すべてのティースに亘って渡り線を介して連続的に巻回され、当該巻回においてＹ結線における各給電相の中性点の形成位置では、渡り線のうち、相互に導通して中性点を形成する各給電相の各中性点渡り線同士が電気的に接続される。【選択図】図５
2016052224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状に形成されたヨーク、及び前記ヨークの径方向内側に向かって前記ヨークに突出形成された複数のティースを備え、前記ヨークが円環状となるコアと、
３つの給電相が形成されるよう前記複数のティースに巻回された複数のコイルと、
を備えた回転電機のステータであって、
前記３つの給電相は相互にＹ結線で接続され、
前記３つの給電相の各前記コイルは、一本のコイル線が、前記複数のティースのうちの、巻き始めティースから巻き終わりティースまでのすべての前記複数のティースに亘って渡り線を介して連続的に巻回され、当該巻回において前記Ｙ結線における前記各給電相の中性点の形成位置では、前記渡り線のうち、相互に導通して前記中性点を形成する前記各給電相の各中性点渡り線同士が電気的に接続される、回転電機のステータ。
【請求項２】
絶縁性材料で形成され、前記コアの前記複数のティースをそれぞれ覆う複数のインシュレータを備え、
前記複数のインシュレータは、前記３つの給電相の各前記コイルがそれぞれ巻回される巻回部と、導体により形成された各中性点導通端子と、を備え、
前記各中性点渡り線同士は、前記各中性点導通端子を介して電気的に接続される、請求項１に記載の回転電機のステータ。
【請求項３】
前記３つの給電相は、それぞれ複数のコイルを備え、当該複数のコイルはそれぞれ直列に連結される、請求項１または２に記載の回転電機のステータ。
【請求項４】
前記渡り線のうち、前記Ｙ結線に不要な渡り線が切断される、請求項１〜３の何れか１項に記載の回転電機のステータ。
【請求項５】
前記３つの給電相は、それぞれ偶数個の前記コイルを備え、当該偶数個のコイルはそれぞれ並列に連結される、請求項１または２に記載の回転電機のステータ。
【請求項６】
前記Ｙ結線で接続される前記３つの給電相は２組以上あり、前記２組以上の各給電相間を接続する渡り線が切断され、前記２組以上の各給電相には、それぞれ三相交流電力が個別に供給され独立して駆動可能である、請求項１〜５の何れか１項に記載の回転電機のステータ。
【請求項７】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に取り付けられたロータと、
前記ロータと対向して前記ハウジングに取り付けられた請求項１〜６の何れか１項に記載のステータと、
を備えた回転電機。
【請求項８】
円弧状に形成されたヨーク、及び前記ヨークの径方向内側に向かって前記ヨークに突出形成された複数のティースを備え、前記ヨークが円環状となるコアと、
３つの給電相が形成されるよう前記複数のティースに巻回された複数のコイルと、
を備えた回転電機のステータの結線方法であって、
前記３つの給電相は相互にＹ結線で接続され、
前記３つの給電相の各前記コイルは、一本のコイル線が、複数の前記ティースのうちの、巻き始めティースから巻き終わりティースまでのすべての前記複数のティースに亘って渡り線を介して連続的に巻回される連続巻回工程を備え、
前記Ｙ結線における前記各給電相の中性点の形成位置では、前記渡り線のうち、相互に導通して前記中性点を形成する前記各給電相の各中性点渡り線同士が電気的に接続される中性点渡り線接続工程を備える、回転電機のステータの結線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３つの給電相をＹ結線してなるステータ、そのステータを適用した回転電機及びステータの結線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の分割コアを円環状に並べたステータを備え、当該ステータに３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルが備えられた回転電機がある（特許文献１〜３参照）。特許文献１，２に示す回転電機では、複数のバスバーを介して各給電相同士をＹ−Δ結線で相互に接続している。
また、特許文献３に示す回転電機では、各給電相をＹ結線で接続している。結線の具体的な方法としては、まず、各給電相毎のコイルを連続して複数の分割コアに巻回する。その後、分割コアに巻回されたコイルのうち、Ｙ結線にとって不要な部分となる一部の渡り線を切断する。そして、最後に、未だ相互に接続されていない各給電相の各中性点同士を接続するため、導通クリップを追加してＹ結線を成立させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２３２９６号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２３２９５号公報
【特許文献３】特開２０１３−２２４０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述より特許文献１，２に開示される技術では、複数のバスバーを介して各給電相を結線している。また、特許文献３に開示される技術では、中性点同士の接続のため、導通クリップを追加している。このため、従来の技術では、作業工数の増加や、部品（バスバ−、導通クリップ）点数の増加によりコストが高くなる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、三相の給電相を有し、当該給電相をＹ結線で結線した低コストな回転電機のステータ及びそのステータを適用した回転電機及びステータの結線方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の様相１に係る回転電機のステータは、円弧状に形成されたヨーク、及び前記ヨークの径方向内側に向かって前記ヨークに突出形成された複数のティースを備え、前記ヨークが円環状となるコアと、３つの給電相が形成されるよう前記複数のティースに巻回された複数のコイルと、を備えた回転電機のステータであって、前記３つの給電相は相互にＹ結線で接続され、前記３つの給電相の各前記コイルは、一本のコイル線が、複数の前記ティースのうちの、巻き始めティースから巻き終わりティースまでのすべての前記複数のティースに亘って渡り線を介して連続的に巻回され、当該巻回において前記Ｙ結線における前記各給電相の中性点の形成位置では、前記渡り線のうち、相互に導通して前記中性点を形成する前記各給電相の各中性点渡り線同士が電気的に接続される。
【０００７】
本発明の様相２に係る回転電機のステータの結線方法は、円弧状に形成されたヨーク、及び前記ヨークの径方向内側に向かって前記ヨークに突出形成された複数のティースを備え、前記ヨークが円環状となるコアと、３つの給電相が形成されるよう前記複数のティースに巻回された複数のコイルと、を備えた回転電機のステータの結線方法であって、前記３つの給電相は相互にＹ結線で接続され、前記３つの給電相の各前記コイルは、一本のコイル線が、複数の前記ティースのうちの、巻き始めティースから巻き終わりティースまでのすべての前記複数のティースに亘って渡り線を介して連続的に巻回される連続巻回工程を備え、前記Ｙ結線における前記各給電相の中性点の形成位置では、前記渡り線のうち、相互に導通して前記中性点を形成する前記各給電相の各中性点渡り線同士が電気的に接続される中性点渡り線接続工程を備える。
【発明の効果】
【０００８】
様相１に係る回転電機のステータによれば、巻き始めティースから巻き終わりティースまで一本のコイル線が一筆書きの要領で巻回され、中性点渡り線同士が電気的に接続される。このように簡単な方法でステータの３つの給電相は、相互にＹ結線で接続される。これにより、コイルの巻回工数が短縮でき低コストとなる。
【０００９】
様相２の回転電機のステータの結線方法に係る発明によれば、様相１に係る効果と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る電動モータＭの軸線方向断面の概要図である。
【図２】ステータを上方から見た模式図である。
【図３】第一実施形態のステータのコイルの結線状態を説明する概要図である。
【図４】分割コアユニットの分解斜視図である。
【図５】第一実施形態のステータのコイルの巻回手順を具体的に説明するステータの展開図である。
【図６】第二実施形態のステータのコイルの結線状態を説明する概要図である。
【図７】第三実施形態のステータのコイルの結線状態を説明する概要図である。
【図８】第三実施形態のステータのコイルの巻回手順を具体的に説明するステータの展開図である。
【図９】第四実施形態のステータのコイルの結線状態を説明する概要図である。
【図１０】第四実施形態のステータのコイルの巻回手順を具体的に説明するステータの展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第一実施形態＞
（概要）
図１〜図５に基づき、本発明の第一実施形態における電動モータＭ（回転電機に相当する）、及びそのステータ１について説明する。本実施形態においては、電動モータＭは、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）を有する３相交流回転電機である。図１は、電動モータＭを、ロータＲの回転軸線方向で切断した断面の概要図である。なお、以降において、図１における上下方向を上下と称して説明するが、その上下方向は、電動モータＭが例えば車両等に実際に配置された場合における方向とは無関係である。なお、電動モータＭの使用用途は限定しないが、例えば、車両に使用される自動変速機のシフト用モータ、及び電動パワーステアリング装置の駆動源等として使用できる。
【００１２】
図２は、図１の２−２矢視断面図であり、主にステータ１を示す図である。以降の説明において、「中心軸Ｃ」とは、円環状のステータ１の円環中心軸をいう（図１参照）。ステータ１の中心軸Ｃは、ロータＲの回転軸と一致している。また、以降の説明において、「軸線方向」といった場合、ステータ１の中心軸Ｃの方向をいうものとする。また、本発明の電動モータＭは、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）をＹ結線によって結線するタイプに限定する。また、第一実施形態のステータ１では、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各コイル６は、それぞれ各給電相毎に２つ（偶数個に相当）ずつ備えられるとともに、それぞれ並列（パラレル）に接続（連結）されるタイプである（図３参照）。
【００１３】
（電動モータＭ）
図１に示すように、電動モータＭは、蓋部材１１と、ロータＲと、ステータ１と、ロータＲを回転可能に支持するとともにステータ１を固定するモータハウジングＨ（ハウジングに相当する）と、を備えている。蓋部材１１は、モータハウジングＨの開口を塞ぐように、モータハウジングＨの上端に設けられるとともに、ロータＲの回転軸を、ボールベアリングを介して支持している。ロータＲの回転軸は、蓋部材１１の中心を貫通している。
【００１４】
ロータＲは、円周上に、複数のマグネットＭｇを備えている。ロータＲの外周、即ちマグネットＭｇの外周は、ステータ１の内周と半径方向で対向して配置されている。ステータ１の３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に、位相がずれた電力が供給されることによりステータ１に回転磁界が発生され、回転磁界がロータＲを駆動する。本実施形態は、電動モータＭを構成する構成要素の内、コア（固定子鉄心）、詳細には分割コアの巻線構造に関するものである。従って、これ以外の構成要素である例えば各種軸受部の構成、及び各部相互間の固定方法などは任意であってよいため、その図示および説明は省略する。
【００１５】
（ステータ１）
ステータ１は、複数（本実施形態においては６個）の分割コアユニット４を備えている（図２，図３，図５参照）。図２に示すように、６個の分割コアユニット４は、同相毎、即ち、各給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）毎に等分に区分されている。６個の分割コアユニット４を、分割コアユニット４Ａ〜４Ｆとする。なお、前述のとおり、各給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）は、それぞれコイル６を２つずつ備えている。そこで以降においては、説明の都合上、各給電相のＵ相をＵ１相とＵ２相とに分けて説明する場合がある。またＶ相及びＷ相についても同様に、Ｖ１相，Ｖ２相、及びＷ１相，Ｗ２相に分けて説明する場合がある。
【００１６】
図２において、各分割コアユニット４Ａ〜４Ｆは、時計周りに配置されている。また、図２、図５に示すように、第一実施形態では、分割コアユニット４Ａは、Ｕ１相であり、コイルを巻回する際の巻始め部Ｌｓ及び巻終わり部Ｌｅを有している（図５参照）。また、このとき、分割コアユニット４Ａのティース４１ｂが、巻始めティース４１ｂであるとともに、巻終わりティース４１ｂである。
【００１７】
コイル線を各分割コアユニット４Ａ〜４Ｆに巻回していく際、巻始め部Ｌｓを有する分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）を基点とすると、各給電相（Ｕ１，Ｕ２相、Ｖ１，Ｖ２相、Ｗ１，Ｗ２相）は、時計周りにＵ１相→Ｖ１相→Ｗ１相→Ｕ２相・・・の順に配列されている。つまり、各分割コアユニット４Ａ，４Ｄが、給電相Ｕ相用の分割コアユニットである。また、各分割コアユニット４Ｂ，４Ｅが、給電相Ｖ相用の分割コアユニットである。さらに、各分割コアユニット４Ｃ，４Ｆが、給電相Ｗ相用の分割コアユニットである。そして、６個の分割コアユニット４には、各給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）毎の各コイル６がそれぞれ巻回されている（図２，３参照）。
【００１８】
図４に示すように、各分割コアユニット４Ａ〜４Ｆは、分割コア４１と、インシュレータ４２と、をそれぞれ備えている。分割コア４１は、複数の電磁鋼板が積層されて形成されている。分割コア４１は、外周面が円弧Ａｒｃ状に形成されたヨーク４１ａ、及びヨーク４１ａの円弧Ａｒｃの径方向内側に突出形成されたティース４１ｂをそれぞれ備えている。また、分割コア４１は、ティース４１ｂの突出端に接続され、ステータ１における内端に位置する内方鍔部４１ｃを備えている。
【００１９】
このように、分割コア４１は、中心軸Ｃに対して垂直な断面形状が略Ｔ字状に形成されている。そして、ヨーク４１ａが円環を形成するよう、６個の分割コア４１が、図２に示すように、円環状に並べられている。円環状に並べられた６個の分割コア４１は、本発明のコアに相当する。
【００２０】
なお、ヨーク４１ａが、良好に円環状に並ぶよう、各ヨーク４１ａの円周方向両側面には、各ヨーク４１ａと一体で係合溝部４１ｅ、及び係合突部４１ｄがそれぞれ上方から下方に向かって所定の距離だけ形成されている。つまり、円周方向で隣接したとき対向する各分割コア４１のヨーク４１ａの一方の側面には係合溝部４１ｅ（図４中破線参照）が形成され、他方の側面には係合突部４１ｄ（図４参照）が形成されている。係合溝部４１ｅ、及び係合突部４１ｄは、それぞれ、中心軸Ｃ方向と直交する断面で切断すると凸Ｒ形状、及び凹Ｒ形状となるよう形成されている。これにより、円環状に並べられた６個の分割コア４１（分割コアユニット４Ａ〜４Ｆ）は、隣接する係合突部４１ｄと係合溝部４１ｅとの係合によって、円環状態を維持しやすい。また、円環状に並べられた６個の分割コア４１（コアに相当）を展開して例えば机などの平面上に載置したときも、安定して載置できる。
【００２１】
（インシュレータ）
図４に示すように、インシュレータ４２は、上下方向に２分割した状態で形成する。インシュレータ４２は、例えば合成樹脂等の絶縁性材料によって形成する。インシュレータ４２は、主に各分割コア４１のティース４１ｂをそれぞれ覆う。以後、上方のインシュレータをアッパインシュレータ４４とし、下方のインシュレータをロアインシュレータ４５として説明する。
【００２２】
下方に位置するロアインシュレータ４５は、コイル６が巻回されるために半径方向に筒状に延びたロア巻回部４５ａと、ロア巻回部４５ａの半径方向内方に接続されたロアインナフランジ４５ｂと、ロア巻回部４５ａの半径方向外方に接続されたロアアウタフランジ４５ｃと、を備える。
【００２３】
ロアインシュレータ４５は、ロア巻回部４５ａの上端が開口している。ロアインシュレータ４５は、その状態で、下方から分割コア４１のティース４１ｂに挿入される。ロアインシュレータ４５が、分割コア４１のティース４１ｂに装着された状態で、ロアインナフランジ４５ｂは、半径方向外方から分割コア４１の内方鍔部４１ｃと当接する。内方鍔部４１ｃは、ロアインナフランジ４５ｂよりも半径方向内方に突出している。また、ロアインシュレータ４５を、分割コア４１のティース４１ｂに装着した状態で、ロアアウタフランジ４５ｃが、半径方向内方からヨーク４１ａと当接する。ヨーク４１ａはロアアウタフランジ４５ｃよりも半径方向外方に突出している。
【００２４】
一方、上方に位置するアッパインシュレータ４４は、ロアインシュレータ４５と同様に、半径方向に筒状に延びたアッパ巻回部４４ａと、アッパ巻回部４４ａの半径方向内方に接続されたアッパインナフランジ４４ｂと、アッパ巻回部４４ａの半径方向外方に接続されたアッパアウタフランジ４４ｃとを備える。アッパインシュレータ４４は、アッパ巻回部４４ａの下端が開口している。アッパインシュレータ４４は、その状態で、上方から分割コア４１のティース４１ｂに挿入される。
【００２５】
アッパインシュレータ４４がティース４１ｂに装着された状態で、アッパインナフランジ４４ｂは半径方向外方から内方鍔部４１ｃと当接する。内方鍔部４１ｃは、アッパインナフランジ４４ｂよりも半径方向内方に突出している。また、アッパインシュレータ４４をティース４１ｂに装着した状態で、アッパアウタフランジ４４ｃが、径方向内方からヨーク４１ａと当接する。ヨーク４１ａはアッパアウタフランジ４４ｃよりも半径方向外方に突出している。
【００２６】
ロアインシュレータ４５、及びアッパインシュレータ４４を分割コア４１に装着した状態において、各インシュレータ４４、４５の間の継ぎ目は平坦となり、一体となったロア巻回部４５ａ及びアッパ巻回部４４ａにコイル６が巻回される。なお、以降においては、ロア巻回部４５ａ及びアッパ巻回部４４ａを総称して巻回部４８と称す。
【００２７】
（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の接続端子４６，４７）
図４に示すように、アッパインシュレータ４４の上端部には、アッパインシュレータ４４と一体的に軸線方向にそれぞれ突出して接続端子４６，４７が設けられる。接続端子４６，４７は、例えば銅やアルミニウムなどの金属製の導体で形成される。ただし、接続端子４６は導体でなくてもよい。例えば、接続端子４６はアッパインシュレータ４４と同じ樹脂材で一体的に突設させて形成してもよい。なお、図４に示す接続端子４６，４７の形状については、任意に設定すればよい。このため、図４においては、直方体形状にてその形状を概略的に示してあるが、図示した形状に限るものではない。
【００２８】
第一実施形態においては、すべての接続端子４７は、中性点導通端子に相当する。コイル６を巻回して形成するコイル線が接続端子４７に巻かれ、溶接等されることで、コイル線と接続端子４７とが電気的に接続状態とされる。なお、コイル線の渡り線のうち、ステータ１のＹ結線を成立させる際、接続端子４７と接続される渡り線を「中性点渡り線」と称す。なお、渡り線とは、各コイル６の間を接続するコイル線の一部をいう。これにより、Ｙ結線における各給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の中性点の形成位置では、渡り線のうち、相互に導通して中性点を形成する各給電相の各中性点渡り線同士が電気的に接続される。なお、中性点の形成方法としては、上記方法に限らず、各給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）毎の中性点渡り線同士を溶接し、直接電気的に接続してもよい。
【００２９】
（コイル６の分割コアユニット４Ａ〜４Ｆへの巻回手順）
各コイル６の巻回手順について図３，図５に基づいて説明する。各コイル６は、図５に示すように、各インシュレータ４２が装着された６個の各分割コア４１、つまり分割コアユニット４Ａ〜４Ｆが連結され平面上に展開された状態で巻回される。各コイル６は、いずれの分割コアユニット４Ａ〜４Ｆから巻き始めてもよいが、本実施形態では、例えばＵ１相を形成する分割コアユニット４Ａの接続端子４７（中性点導通端子）から巻回を開始する。なお、他の分割コアユニット４Ｂ〜４Ｆから巻き始める場合であっても、分割コアユニット４Ｂ〜４Ｆの各接続端子４７から巻回を開始するものとする。
【００３０】
各コイル６を巻回する順序は、図５中の矢印Ａｒ１に示すとおりとする。つまり、図５において、各コイル６は、Ａ１→Ａ２１の順に巻回される。Ａ１→Ａ２１の順に巻回していく工程を連続巻回工程と称す。なお、以降において、各コイル６間を接続する各コイル線は、「渡り線」と称す。また、前述したが、前記渡り線のうち、接続端子４７（中性点導通端子）に接続される渡り線を特に「中性点渡り線」と称す。
【００３１】
（Ｕ相の形成）
図５において、Ａ１では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４７（中性点導通端子）に中性点渡り線が巻回される。Ａ２では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の巻回部４８にコイル６が巻回される。またＡ３では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。次に、Ａ４では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ２相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。Ａ５では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ２相）の巻回部４８にコイル６が巻回される。またＡ６では、分割コアユニット４Ｄ（Ｕ２相）の接続端子４７（中性点導通端子）に中性点渡り線が巻回される。これらの結線によって、Ｕ相が形成される。なお、接続端子４７と中性点渡り線、及び接続端子４６と渡り線とは、巻回後、溶接によって電気的に接続される。以降、説明する第一実施形態のＶ相、Ｗ相及び第二〜第四実施形態についても同様であるが、その説明については省略する。
【００３２】
（Ｖ相の形成）
また、図５において、Ａ７では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ１相）の接続端子４７（中性点導通端子）に中性点渡り線が巻回される。Ａ８では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ１相）の巻回部４８にコイル６が巻回され、Ａ９では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ１相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。また、Ａ１０では、分割コアユニット４Ｅ（Ｖ２相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。Ａ１１では、分割コアユニット４Ｄ（Ｖ２相）の巻回部４８にコイル６が巻回され、Ａ１２では、分割コアユニット４Ｄ（Ｖ２相）の接続端子４７（中性点導通端子）に中性点渡り線が巻回される。これらの結線によって、Ｖ相が形成される。
【００３３】
（Ｗ相の形成）
また、図５において、Ａ１３では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ１相）の接続端子４７（中性点導通端子）に中性点渡り線が巻回される。Ａ１４では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ１相）の巻回部４８にコイル６が巻回され、Ａ１５では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ１相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。また、Ａ１６では、分割コアユニット４Ｆ（Ｗ２相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。Ａ１７では、分割コアユニット４Ｆ（Ｗ２相）の巻回部４８にコイル６が巻回され、Ａ１８では、分割コアユニット４Ｆ（Ｗ２相）の接続端子４７（中性点導通端子）に中性点渡り線が巻回される。これらの結線によって、Ｗ相が形成される。
【００３４】
さらに、Ａ１９では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ１相）の接続端子４７（中性点導通端子）に、中性点渡り線が巻回される。Ａ２０では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ１相）の接続端子４７（中性点導通端子）に中性点渡り線が巻回される。そして、Ａ２１では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４７（中性点導通端子）に中性点渡り線が巻回され、巻き終わりとなる。
【００３５】
巻き始め部Ｌｓ及び巻き終わり部Ｌｅは、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４７に巻きつけて処理すればよい。そして、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ１相）、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ１相）の各接続端子４６から各入力線Ｌｕ，Ｌｖ、Ｌｗが引き出され、３つの給電相（Ｕ相（Ｕ１，Ｕ２），Ｖ相（Ｖ１，Ｖ２），Ｗ相（Ｗ１，Ｗ２））がＹ結線によって結線される。
【００３６】
上記で説明したように、Ａ１〜Ａ２１までの巻回または接続において、中性点の形成位置（各接続端子４７位置）では、中性点渡り線が導体により形成された各接続端子４７（中性点導通端子に相当）にそれぞれ接続される。即ち、各中性点渡り線が各接続端子４７を介して電気的に接続されて、各給電相（Ｕ相（Ｕ１，Ｕ２），Ｖ相（Ｖ１，Ｖ２），Ｗ相（Ｗ１，Ｗ２））の各中性点同士が導通される。なお、上記において、各中性点渡り線を中性点導通端子である各接続端子４７に電気的に接続する工程を中性点導通端子接続工程と称す。これについては、以降説明する他の実施形態についても同様である。このように、安価に形成可能な接続端子４７（中性点導通端子）によって各中性点同士が接続されるため、従来技術のように高価なバスバー及び導通クリップを使用する必要がなくなりステータ１が低コストとなる。
【００３７】
＜第二実施形態＞
なお、第一実施形態では、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各コイル６はそれぞれ、２つ（偶数個に相当）ずつ備えられ、それぞれ並列（パラレル）に接続（連結）された。しかし、この態様には、限らない。図６に示すように、第二実施形態のステータ２０１（図１参照）として、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）が、各コイル６をそれぞれ４つ（偶数個に相当）ずつ備え、各４つのコイル６がそれぞれ並列（パラレル）に接続（連結）されてもよい。
【００３８】
この場合、第一実施形態において、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対し、それぞれ（Ｕ１相→Ｕ２相）→（Ｖ１相→Ｖ２相）→（Ｗ１相→Ｗ２相）の順番に巻回したコイル線を、（Ｕ１相→Ｕ２相→Ｕ３相→Ｕ４相）→（Ｖ１相→Ｖ相２→Ｖ３相→Ｖ４相）→（Ｗ１相→Ｗ２相→Ｗ３相→Ｗ４相）というように巻回すればよい。これによっても、第一実施形態と同様の効果が得られる。なお、さらに、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）が、各コイル６をそれぞれ６つ以上の偶数個ずつ備え、それらをそれぞれ並列（パラレル）に接続（連結）する態様としてもよい。
【００３９】
＜第三実施形態＞
次に第三実施形態について図７、図８に基づき説明する。第三実施形態のステータ３０１は、第一実施形態のステータ１に対して、各給電相のコイル６の配置と、コイル６を巻き始めティース４１ｂから巻き終わりティース４１ｂまでのすべてのティース４１ｂに亘って渡り線を介して連続的に巻回した後に、Ｙ結線するのに不要な渡り線が切断される点とが異なる。上記以外は、第一実施形態と同様であるので、変更点のみ説明し、同様部分の説明は省略する。
【００４０】
第三実施形態のステータ３０１では、図７に示すように３つの給電相（Ｕ相（Ｕ１，Ｕ２），Ｖ相（Ｖ１，Ｖ２），Ｗ相（Ｗ１，Ｗ２））は、それぞれ２個のコイル（複数のコイルに相当する）を備え、２個のコイルはそれぞれ直列に連結される。なお、このとき各給電相が備えるコイルは２個には限らない。１個でもよいし、２個を超える数でもよく、いずれも同様の効果が得られる。本実施形態では、２個の場合について説明する。
【００４１】
（コイル６の分割コアユニット４Ａ〜４Ｆへの巻回手順）
ステータ３０１の各コイル６の巻回手順について図７、図８に基づいて説明する。各コイル６は、分割コアユニット４Ａ，４Ｅ，４Ｆのどれから巻き始めてもよいが、第三実施形態では、例えば、Ｕ相を形成する分割コアユニット４Ａの接続端子４６から巻き始める。よって、分割コアユニット４Ａのティースが巻き始めティースとなる。なお、他の分割コアユニット４Ｅ，４Ｆから巻き始める場合も、分割コアユニット４Ｅ，４Ｆの各接続端子４６から巻き始めるものとする。
【００４２】
各コイル６の巻回の順序は、図８の矢印Ａｒ２に示すとおりとする。つまり、コイル線が、図８のＢ１→Ｂ１８の順に巻回されていく。なお、以降において、Ｂ２〜Ｂ１８において、各コイル６間を接続する各コイル線を渡り線という。
【００４３】
（Ｕ相の形成）
図８において、Ｂ１では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。Ｂ２では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の巻回部４８にコイル６が巻回される。またＢ３では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４７に渡り線が巻回される。なお、Ｂ３においては、接続端子４７は中性点導通端子ではない（図７参照）。次に、Ｂ４では、分割コアユニット４Ｄ（Ｕ２相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。Ｂ５では、分割コアユニット４Ｄ（Ｕ２相）の巻回部４８にコイル６が巻回される。またＢ６では、分割コアユニット４Ｄ（Ｕ２相）の接続端子４７（中性点導通端子に相当）に渡り線が巻回される。このとき、接続端子４７に接続される渡り線は、中性点渡り線である。これらによって、Ｕ相が形成される。
【００４４】
（Ｖ相の形成）
また、Ｂ７では、分割コアユニット４Ｅ（Ｖ１相）の接続端子４７（中性点導通端子に相当）に中性点渡り線が巻回される。Ｂ８では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ２相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。つまり、Ｂ７→Ｂ８では、分割コアユニット４Ｅ（Ｖ１相）及び分割コアユニット４Ｂ（Ｖ２相）の巻回部４８を飛び越えて結線される。Ｂ９では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ２相）の巻回部４８にコイル６が巻回される。そして、Ｂ１０では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ２相）の接続端子４７に渡り線が巻回される。このときの接続端子４７も中性点は形成しない。
【００４５】
Ｂ１１では、分割コアユニット４Ｅ（Ｖ１相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。Ｂ１２では、分割コアユニット４Ｅ（Ｖ１相）の巻回部４８にコイル６が巻回される。またＢ１３では、分割コアユニット４Ｅ（Ｖ１相）の接続端子４７（中性点導通端子に相当）に中性点渡り線が巻回される。図８に示すように、Ｂ７とＢ１３とは、同じ接続端子４７に接続される。これらにより、Ｖ相が形成される。
【００４６】
（Ｗ相の形成）
さらに、Ｂ１４では、分割コアユニット４Ｆ（Ｗ１相）の接続端子４７（中性点導通端子に相当）に中性点渡り線が巻回される。Ｂ１５では、分割コアユニット４Ｆ（Ｗ１相）の巻回部４８にコイル６が巻回され、Ｂ１６では、分割コアユニット４Ｆ（Ｗ１相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。また、Ｂ１７では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ２相）の接続端子４７に渡り線が巻回される。このときの接続端子４７は中性点を形成しない。Ｂ１８では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ２相）の巻回部４８にコイル６が巻回され、Ｂ１９では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ２相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。これらにより、Ｗ相が形成される。
【００４７】
（渡り線Ｌｄ１の切断）
分割コアユニット４Ｃ（Ｗ２相）は、コイル線の巻き終わり部である。つまり、分割コアユニット４Ｃのティース４１ｂが巻き終わりティースである。そして、図７、図８に示すように、各給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）をＹ結線する際、Ｙ結線にとって不要な渡り線Ｌｄ１が渡り線の途中で１箇所切断される。
【００４８】
コイル線の巻き始め部、及び巻き終わり部は、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４６、及び分割コアユニット４Ｃの接続端子４６にそれぞれ巻きつけ固定しておけばよい。そして、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ２相）、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ２相）の各接続端子４６から各入力線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗが引き出される。Ｂ１〜Ｂ１９までの巻回において、中性点の形成位置である分割コアユニット４Ｄ，４Ｅ，４Ｆの各接続端子４７位置では、中性点渡り線が各接続端子４７（中性点導通端子に相当）に溶接されて電気的に接続され、各給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各中性点同士が導通される。これによって、各給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）がＹ結線で結線される。
【００４９】
なお、上記第三実施形態では、３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）がそれぞれ有するコイル６は、２個として説明したが、この態様には限らない。３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）がそれぞれ有するコイル６は、いくつであってもよい。これによっても、第三実施形態と同様の効果が得られる。
【００５０】
＜第四実施形態＞
次に第四実施形態について図９、図１０に基づき説明する。第四実施形態のステータ４０１（図１，図２参照）は、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）を１組だけ有する第三実施形態のステータ３０１に対して、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）を２組有している。また、図９に示すように、第四実施形態のステータ４０１は、第三実施形態のステータ３０１に対して、各組の各給電相が有する各コイル６は、複数ではなく１つずつ有している点が異なる。上記以外は、第三実施形態と同様であるので、変更点のみ説明し、同様部分の説明は省略する。
【００５１】
（コイル６の分割コアユニット４Ａ〜４Ｆへの巻回手順）
ステータ４０１の各コイル６の巻回手順について図９，図１０に基づいて説明する。３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各コイル６は、分割コアユニット４Ａ〜４Ｆのいずれの分割コアユニットから巻き始めてもよいが、本実施形態では、例えばＵ相を形成する分割コアユニット４Ａの接続端子４６から巻き始める。なお、他の分割コアユニット４Ｂ〜４Ｆから巻き始める場合においても、分割コアユニット４Ｂ〜４Ｆの接続端子４６から巻き始めるものとする。
【００５２】
各コイル６を巻回する順序は、図１０の矢印Ａｒ３に示すとおりとする。つまり、図１０のＣ１→Ｃ２０の順に巻回していく。なお、以降において、Ｃ１〜Ｃ２０のうち分割コアユニット４Ａ〜４Ｆの各コイル６の間を接続する各線を渡り線という。
【００５３】
（Ｕ相（Ｕ１相）の形成）
図９、図１０において、Ｃ１では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。Ｃ２では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の巻回部４８にコイル６が巻回される。またＣ３では、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４７（中性点導通端子に相当）に中性点渡り線が巻回される。
【００５４】
（Ｖ相（Ｖ１相）の形成）
Ｃ４では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ１相）の接続端子４７（中性点導通端子に相当）に中性点渡り線が巻回される。Ｃ５では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ１相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。Ｃ６では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ１相）の巻回部４８にコイル６が巻回され、Ｃ７では、分割コアユニット４Ｂ（Ｖ１相）の接続端子４７（中性点導通端子に相当）に中性点渡り線が巻回される。Ｃ７は、Ｃ３と接続端子４７を共用している。
【００５５】
（Ｗ相（Ｗ１相）の形成）
次に、Ｃ８では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ１相）の接続端子４７（中性点導通端子に相当）に中性点渡り線が巻回される。Ｃ９では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ１相）の巻回部４８にコイル６が巻回され、Ｃ１０では、分割コアユニット４Ｃ（Ｗ１相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。
【００５６】
（Ｕ相（Ｕ２相）〜Ｗ相（Ｗ２相）の形成）
Ｃ１１では、分割コアユニット４Ｄ（Ｕ２相）の接続端子４６に渡り線が巻回される。Ｃ１０→Ｃ１１は一の給電相（Ｕ１相，Ｖ１相，Ｗ１相）から別系統の他の給電相（Ｕ２相，Ｖ２相，Ｗ２相）への連絡のための渡り線である（図７参照）。以降、Ｃ１１→Ｃ２０までは、上記のＣ１→Ｃ１０と同様であるので、説明を省略する。
【００５７】
Ｃ２０が、コイル線の巻き終わり部である。また、Ｃ１がコイル線の巻き始め部である。つまり、分割コアユニット４Ａのティース４１ｂが巻き始めティースである。分割コアユニット４Ｆのティース４１ｂが巻き終わりティースである。そして、図１０に示すように、２組の給電相（Ｕ１相，Ｖ１相，Ｗ１相、及びＵ２相，Ｖ２相，Ｗ２相）がそれぞれ独立した状態でＹ結線状態となるために、不要な渡り線Ｌｄ２、Ｌｄ３、Ｌｄ４が途中でそれぞれ切断される（３箇所）。これらにより、２組の給電相がそれぞれ独立してＹ結線によって結線される。
【００５８】
巻き始め部及び巻き終わり部は、分割コアユニット４Ａ（Ｕ１相）の接続端子４６及び分割コアユニット４Ｆ（Ｗ２相）の接続端子４６に所定の方法で固定し処理すればよい。そして、分割コアユニット４Ａ〜４Ｆの各接続端子４６から各入力線Ｌｕ１、Ｌｖ１、Ｌｗ１、Ｌｕ２、Ｌｖ２、Ｌｗ２が引き出されることによって、Ｙ結線された３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の組み合わせが安価に２組できる。
【００５９】
（実施形態の効果）
上記第一〜第四実施形態によれば、円弧状に形成されたヨーク４１ａ、及びヨーク４１ａの径方向内側に向かってヨーク４１ａに突出形成されたティース４１ｂをそれぞれ備え、ヨーク４１ａが円環状となるよう並べられた複数の分割コア４１と、３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）が形成されるようティース４１ｂに巻回された複数のコイル６と、を備えた回転電機Ｍのステータ１，２０１，３０１，４０１であって、３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）は相互にＹ結線で接続され、３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各コイル６は、一本のコイル線が、複数の前記ティース４１ｂのうちの、巻き始めティース４１ｂから巻き終わりティース４１ｂまでのすべてのティース４１ｂに亘って渡り線を介して連続的に巻回され、当該巻回においてＹ結線における各給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の中性点の形成位置では、渡り線のうち、相互に導通して中性点を形成する各給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各中性点渡り線同士が電気的に接続される。
【００６０】
これにより、ステータ１，２０１，３０１，４０１では、分割コアユニット４Ａが備える、巻き始めティース４１ｂから巻き終わりティース４１ｂまで一本のコイル線が一筆書きの要領で巻回され、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の中性点渡り線同士が電気的に接続され、Ｙ結線で結線される。従って、コイル６の巻回工数が短縮でき低コストとなる。
【００６１】
また、ステータ１，２０１，３０１，４０１では、絶縁性材料で形成され、複数の分割コアのティース４１ｂをそれぞれ覆う複数のインシュレータ４２を備え、複数のインシュレータ４２は、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各コイル６がそれぞれ巻回される巻回部４８と、各コイル６の近傍に設けられ、導体により形成された各中性点導通端子４７（接続端子）と、を備え、各中性点渡り線同士は、接続される各中性点導通端子４７を介して電気的に接続される。これにより、コイル線の巻回作業が効率的に行なわれ、巻回作業に係る工数の低減が図れる。
【００６２】
第一、第二実施形態では、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）は、それぞれ、偶数個（第一実施形態では２個、第二実施形態では４個）のコイル６を備え、当該偶数個のコイル６は、それぞれ並列に接続（連結）された。これにより、ステータ１にコイル６を巻回しても不要な渡り線は生じない。従って、渡り線を切断する必要が無く効率的である。
【００６３】
第三、第四実施形態のステータ３０１，４０１では、渡り線のうち、Ｙ結線に不要な渡り線が切断される。このように、第一、第二実施形態に対し、Ｙ結線にとって不要な渡り線を切断する作業の追加だけでＹ結線を成立させられるので、ステータ３０１，４０１が相応に低コストで製作できる。
【００６４】
第三実施形態のステータ３０１では、３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）は、それぞれ２個（複数に相当）のコイル６を備え、当該２個（複数）のコイル６は、それぞれ直列に連結される。このように各給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）が、それぞれ直列に配置されるコイルを有していても、コイル線を各ティースに連続的に巻回し、最後にＹ結線にとって不要な渡り線を切断するのみでＹ結線を成立させることができる。このため、低コストにステータが提供できる。
【００６５】
第四実施形態のステータ４０１では、Ｙ結線で接続される３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）は２組あり、当該２組の各給電相間を接続する渡り線が切断され、２組の各給電相には、それぞれ三相交流電力が個別に供給され独立して駆動可能である。このような構成によって、２組のうち何れかの回路が失陥しても、モータＭとして最低限の機能を維持できる。なお、各給電相は２組には限らない。各給電相は２組を超えていくつ設けられてもよい。
【００６６】
第一〜第四実施形態の回転電機Ｍは、モータハウジングＨ（ハウジング）と、モータハウジングＨに回転可能に取り付けられたロータＲと、ロータＲと対向してモータハウジングＨに取り付けられたステータ１，２０１，３０１，４０１とを備えた。このように、安価なステータを備えたので回転電機Ｍも安価となる。
【００６７】
上記第一〜第四実施形態のステータ１，２０１，３０１，４０１の結線方法では、円弧状に形成されたヨーク４１ａ、及びヨーク４１ａの径方向内側に向かってヨーク４１ａに突出形成されたティース４１ｂをそれぞれ備え、ヨーク４１ａが円環状となるよう並べられた複数の分割コア４１（コアに相当）と、３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）が形成されるようティース４１ｂに巻回された複数のコイル６と、を備え、３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）は相互にＹ結線で接続され、３つの給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各コイル６は、一本のコイル線が、複数の前記ティース４１ｂのうちの、巻き始めティース４１ｂから巻き終わりティース４１ｂまでのすべてのティース４１ｂに亘って渡り線を介して連続的に巻回され巻回される連続巻回工程を備え、Ｙ結線における各給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の中性点の形成位置では、渡り線のうち、相互に導通して中性点を形成する各給電相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各中性点渡り線同士が電気的に接続される。
【００６８】
これにより、分割コアユニット４Ａが備える、巻き始めティース４１ｂから巻き終わりティース４１ｂまで一本のコイル線が一筆書きの要領で巻回され、３つの給電相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の中性点渡り線同士が電気的に接続され、Ｙ結線で結線される。従って、コイル６の巻回工数が短縮できる。
【００６９】
（その他）
なお、第四実施形態のステータ４０１と同様に、上記第一〜第三実施形態のステータ１，２０１，３０１についても、Ｙ結線で接続される３つの給電相を２組以上設けてもよい。その際には、各コイル６を巻回した後に、独立する各給電相同士を接続する渡り線を切断すればよい。これによっても第四実施形態のステータ４０１と同様の効果が得られる。
【００７０】
また、上記各実施形態においては、ステータ１，２０１,３０１，４０１が備える分割コアユニットをＡ〜Ｆの６個としたが、これには限らず、分割コアユニットを３個だけ有する態様としてもよい。また、６個を超えて分割コアユニットを９個有する態様としてもよい。これらの結線方法は、上記実施形態と同様である。これらによっても相応の効果は期待できる。さらには、ステータ１，２０１,３０１，４０１が備えるコアは、複数に分割された分割コア４１に限らず、一体型のコアであってもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００７１】
１，２０１，３０１，４０１・・・ステータ、  ４、４Ａ〜４Ｆ・・・分割コアユニット、  ４１・・・分割コア（コア）、  ４１ａ・・・ヨーク、  ４１ｂ・・・ティース、  ４２・・・インシュレータ、  ４８・・・巻回部、  ４６・・・接続端子、  ４７・・・接続端子（中性点導通端子）、  ６・・・コイル、  Ｃ・・・中心軸、  Ｈ・・・ハウジング（モータハウジング）、  Ｍ・・・回転電機（電動モータ）、  Ｒ・・・ロータ、  Ｕ，Ｖ，Ｗ・・・給電相。
【図１】
2016052224.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016052224.tif 000009
【図８】
2016052224.tif 000010
【図９】
2016052224.tif 000011
【図１０】
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