(57)【要約】【課題】ハッチから船倉内壁面までの寸法が大きな船倉であっても効率よく荷揚げでき、ブルドーザなどによる荷ならし作業を低減できる連続アンローダを提供する。【解決手段】旋回マスト９の下方に、先端スプロケット１８と根元スプロケット１９を配置し、その先端スプロケット１８を、旋回マスト９に連結した主リンク２５で支持すると共に、根元スプロケット１９を、主リンク２５に連結した補助リンク２６で支持した連続アンローダ１において、主リンク２５と補助リンク２６の連結点２８から先端スプロケット１８までの主リンク２５の長さＬ１と連結点２８から根元スプロケット１９までの補助リンク２６の長さＬ１を同じに形成し、連結点２８から主リンク２５の支持点２９までの長さＬ２を長さＬ１より長く形成したものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端に支持された旋回マストの下方に、無端状のバケットチェーンを案内するための先端スプロケットと根元スプロケットを配置し、その先端スプロケットを、前記旋回マストに回動自在に連結した主リンクで支持すると共に、前記根元スプロケットを、前記主リンクに回動自在に連結した補助リンクで支持して前記先端スプロケットと前記根元スプロケットとの間に拡縮自在な掻取部を形成した連続アンローダにおいて、
前記主リンクと前記補助リンクの連結点から前記先端スプロケットまでの主リンクの長さと前記連結点から前記根元スプロケットまでの補助リンクの長さを同じに形成し、かつ、前記連結点から前記主リンクの支持点までの長さを前記連結点から前記根元スプロケットまでの補助リンクの長さより長く形成したことを特徴とする連続アンローダ。
【請求項２】
前記主リンクの支持点の下方の旋回マストに、前記バケットチェーンをガイドするガイドスプロケットを設けた請求項１に記載の連続アンローダ。
【請求項３】
前記旋回マスト、前記主リンク間に、主リンクを回動する油圧シリンダが設けられる請求項１又は２に記載の連続アンローダ。
【請求項４】
前記補助リンクは前記連結点より延長された延長部を有し、前記延長部、前記旋回マスト間に、主リンクの回動に伴って前記掻取部の姿勢を保持するサポートリンクを設けた請求項１から３のいずれかに記載の連続アンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船倉内のバラ物を無端状のバケットチェーンで掻き取る連続アンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船倉内のバラ物を荷役する連続アンローダには、掻取部を構成する根元スプロケット及び先端スプロケットをリンク機構で支持するリンク式がある（特許文献１、２）。
【０００３】
リンクは、旋回マストから斜め下方に延び先端スプロケットを支持するための主リンクと、主リンクから斜め後方に延び根元スプロケットを支持するための補助リンクと、根元スプロケットと先端スプロケットを互いに水平位置に保持するように補助リンクの角度を決めるサポートリンクとを備える。リンクは、旋回マストに設けられた伸縮シリンダで駆動され、先端スプロケットと根元スプロケットとの間隔を拡縮するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６５９５号公報
【特許文献２】特許第３４５４０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、バラ積み船の大型化に伴い、これまでの掻取部の長さでは、ハッチから下の船倉内壁面まで掻取部が届かない問題が生じている。
【０００６】
掻取部が届かない領域は、ブルドーザ等により荷ならしを行い、掻取部が届くところまで荷を運ばなければならない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ハッチから船倉内壁面までの寸法が大きな船倉であっても効率よく荷揚げでき、ブルドーザなどによる荷ならし作業を低減できる連続アンローダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明は、ブームの先端に支持された旋回マストの下方に、無端状のバケットチェーンを案内するための先端スプロケットと根元スプロケットを配置し、その先端スプロケットを、前記旋回マストに回動自在に連結した主リンクで支持すると共に、前記根元スプロケットを、前記主リンクに回動自在に連結した補助リンクで支持して前記先端スプロケットと前記根元スプロケットとの間に拡縮自在な掻取部を形成した連続アンローダにおいて、前記主リンクと前記補助リンクの連結点から前記先端スプロケットまでの主リンクの長さと前記連結点から前記根元スプロケットまでの補助リンクの長さを同じに形成し、かつ、前記連結点から前記主リンクの支持点までの長さを前記連結点から前記根元スプロケットまでの補助リンクの長さより長く形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハッチから船倉内壁面までの寸法が大きな船倉であっても効率よく荷揚げでき、ブルドーザなどによる荷ならし作業を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る連続アンローダの要部側面図であり、（ｂ）は、（ａ）を平面から見た説明図である。
【図２】掻取部の拡縮を説明する説明図である。
【図３】（ａ）は、本実施の形態に係る掻取部の動作説明図であり、（ｂ）は比較対称となる掻取部の動作説明図である。
【図４】連続アンローダの全体説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１２】
図４に示すように、連続アンローダ１は、埠頭などの岸壁２に設けられたレール３上を走行するポータル部４と、ポータル部４上に水平旋回自在に設けられた旋回フレーム５と、旋回フレーム５に俯仰自在に設けられたブーム６と、ブーム６の先端に上下回動可能に設けられたトップフレーム７と、ブーム６と平行に延び、一端がトップフレーム７に上下回動可能に設けられると共に長手方向の中間がトップフレーム７に回動可能に設けられたバランシングレバー８と、トップフレーム７に旋回自在に設けられた旋回マスト９とを備える。
【００１３】
ブーム６、バランシングレバー８、旋回フレーム５及びトップフレーム７は平行リンクを形成する。また、バランシングレバー８の他端には、カウンターウェイト１０が設けられており、後述する旋回マスト９等とバランスを取るようになっている。旋回フレーム５には、ブーム６を俯仰させるための俯仰用シリンダ１１が設けられている。
【００１４】
旋回マスト９内には、岸壁２に接岸されたバラ積み貨物船１２等の船倉１３内に挿入されると共に船倉１３内のバラ物１４を掻き取ってトップフレーム７上のロータリフィーダ（図示せず）に移送するためのバケットコンベア１５が収容されている。バケットコンベア１５は、下端部１５ａが旋回マスト９の下端から延長・露出されている。バケットコンベア１５の下端にはバケットチェーン２０が水平に移動して下方のバラ物を掻き取る掻取部１６が形成される。バケットコンベア１５は、旋回マスト９内上部に設けられた駆動スプロケット１７と、旋回マスト９の下方に、配置された先端スプロケット１８及び根元スプロケット１９と、駆動スプロケット１７、先端スプロケット１８及び根元スプロケット１９に巻き掛けられた無端状のバケットチェーン２０とを備える。バケットチェーン２０は、多数のバケット２１を無端状のチェーン２２で連結してなる。
【００１５】
図１に示すように、先端スプロケット１８及び根元スプロケット１９は、リンク機構２３を介して旋回マスト９に支持されている。リンク機構２３は、根元スプロケット１９を昇降可能かつ水平方向に移動可能に支持すると共に、先端スプロケット１８を根元スプロケット１９から水平方向に離間した位置で、かつ、根元スプロケット１９と同じ高さに支持する。また、リンク機構２３は、後述する伸縮シリンダ２４で駆動されることで根元スプロケット１９に対して先端スプロケット１８を近接離間させるようになっている。根元スプロケット１９及び先端スプロケット１８間には、バケットチェーン２０からなる掻取部１６が形成される。
【００１６】
リンク機構２３は、旋回マスト９の下端部９ａに回動自在に連結され先端スプロケット１８を支持するための主リンク２５と、主リンク２５に回動自在に連結され根元スプロケット１９を支持するための補助リンク２６と、補助リンク２６と主リンク２５を連動させるためのサポートリンク２７とを備える。
【００１７】
主リンク２５は、旋回マスト９の下端部９ａから前方かつ斜め下方に延びて配置されている。主リンク２５には、油圧シリンダからなる伸縮シリンダ２４の一端が連結されている。伸縮シリンダ２４の他端は、旋回マスト９の下端部９ａに連結されている。主リンク２５は、伸縮シリンダ２４が伸縮することで上下に回動するようになっている。
【００１８】
補助リンク２６は、主リンク２５と交差するように配置され、下端が主リンク２５の下端と同じ高さに配置される。補助リンク２６の下端には、根元スプロケット１９が回転自在に設けられている。また、補助リンク２６には、主リンク２５との交差位置より上方に延出する延長部３０が形成されている。
【００１９】
サポートリンク２７は、主リンク２５より上方に配置され、一端が補助リンク２６の延長部３０に回動自在に連結されると共に他端が旋回マスト９の下端部９ａに回動自在に連結されている。サポートリンク２７は、主リンク２５の回動に伴って掻取部１６の姿勢を水平に保持する。
【００２０】
また特に、本実施の形態にあっては、主リンク２５と補助リンク２６の連結点２８から先端スプロケット１８の回転軸１８ａまでの主リンク２５の長さＬ１と、連結点２８から根元スプロケット１９の回転軸１９ａまでの補助リンク２６の長さＬ１が同じに形成され、かつ、連結点２８から主リンク２５の支持点２９までの長さＬ２が、連結点２８から根元スプロケット１９の回転軸１９ａまでの補助リンク２６の長さＬ１より長く形成されている。具体的には、長さＬ１は従来機と同等の長さに設定され、長さＬ２は、長さＬ１の約１．７５倍に設定されている。これにより、主リンク２５及び補助リンク２６が回動して掻取部１６が拡大したとき先端スプロケット１８のみならず根元スプロケット１９も前方に移動させることができ、掻取部１６全体を前方に移動させることができる。そして、掻取部１６の最大長さが従来機よりも長くなるのを防ぐことができ、従来機と同じ強度及び重量のバケットチェーン２０を用いることができる。
【００２１】
また、主リンク２５の支持点２９の下方の旋回マスト９には、バケットチェーン２０をガイドするガイドスプロケット３１が設けられている。ガイドスプロケット３１は、根元スプロケット１９が先端方向に移動したときであっても根元スプロケット１９から上昇するバケットチェーン２０を旋回マスト９の鉛直下方に案内し、バケットチェーン２０が旋回マスト９等と干渉するのを防ぐ。
【００２２】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２３】
図１及び図２（ａ）に示すように、掻取部１６は、伸縮シリンダ２４が最大に伸長された状態のとき、前方に最大に移動された状態となる。具体的には、伸縮シリンダ２４が伸長されることで主リンク２５が支持点２９を中心として上方に回動された状態になると共に、補助リンク２６が連結点２８を中心として上方に回動された状態となる。このとき、連結点２８から主リンク２５の支持点２９までの長さＬ２が、連結点２８から根元スプロケット１９の回転軸１９ａまでの補助リンク２６の長さＬ１より長く形成されているため、主リンク２５の回動による連結点２８の前方移動量よりも補助リンク２６の回動による根元スプロケット１９の後方移動量が小さくなり、これら移動量の差分だけ根元スプロケット１９は前方に移動される。
【００２４】
また、図１及び図３（ａ）に示すように、主リンク２５は、連結点２８から主リンク２５の支持点２９までの長さＬ２が、連結点２８から先端スプロケット１８の回転軸１８ａまでの長さＬ１より長く形成されているため、図３（ｂ）に示すように、連結点２８から支持点２９までの長さと連結点２８から先端スプロケット１８の回転軸１８ａまでの長さとが同じに形成された連続アンローダ３５より掻取部１６を前方に位置させることができる。このため、船倉１３の壁面１３ａまで掻取部１６が届き、壁面１３ａ近傍のバラ物１４を掻き取ることができ、ブルドーザ（図示せず）などによる荷ならし作業を低減できる。そして、荷ならし作業を低減できることから連続アンローダ１の高い荷役能力を維持することができ、荷役効率が向上する。
【００２５】
また、掻取部１６を前方に移動させたときの掻取部１６の最大長さは従来機と変わらないため、バラ物掻き取り時にバケットチェーン２０にかかる負荷が大きくなることはない。このため、バケットチェーン２０の寿命が従来機よりも短くなることはない。よって、バケットチェーン２０が大型化するのを防ぐことができ、機体重量が増えるのを防ぐことができる。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、伸縮シリンダ２４を縮退させると、主リンク２５が支持点２９を中心として下方に回動されると共に補助リンク２６が連結点２８を中心として下方に回動される。このとき、主リンク２５の回動による連結点２８の後方移動量よりも補助リンク２６の回動による根元スプロケット１９の前方移動量が小さいため、これら移動量の差分だけ根元スプロケット１９は後方に移動される。また、先端スプロケット１８までの主リンク２５の長さＬ１と、連結点２８から根元スプロケット１９までの補助リンク２６の長さＬ１は同じであり、支持点２９を中心として回動する主リンク２５の角速度と、連結点２８を中心として回動する補助リンク２６の角速度は同じ（方向は逆）であるため、先端スプロケット１８と根元スプロケット１９は、それぞれ下降しつつ互いの高さ方向の位置関係が同じに維持される。
【００２７】
図２（ｃ）に示すように、伸縮シリンダ２４がさらに縮退されると、主リンク２５及び補助リンク２６がさらに下方に回動され、先端スプロケット１８と根元スプロケット１９がさらに近接されて掻取部１６の長さが短くなる。このとき、根元スプロケット１９は旋回マスト９の鉛直下方まで後方に移動される。
【００２８】
このように、連結点２８から先端スプロケット１８までの主リンク２５の長さＬ１と連結点２８から根元スプロケット１９までの補助リンク２６の長さＬ１を同じに形成し、かつ、連結点２８から支持点２９までの長さＬ２を連結点２８から根元スプロケット１９までの補助リンク２６の長さＬ１より長く形成したため、掻取部１６拡大時に掻取部１６を前方に移動させることができ、ハッチから船倉内壁面までの寸法が大きな船倉であっても効率よく荷揚げでき、ブルドーザなどによる荷ならし作業を低減できる。そして、掻取部１６の最大長さを抑えることができ、バケットチェーン２０のサイズ及び重量を抑えることができる。
【００２９】
なお、伸縮シリンダ２４は、旋回マスト９と主リンク２５との間に設けられるものとしたが、これに限るものではない。伸縮シリンダ２４は、リンク機構２３を駆動できればよく、例えば旋回マスト９と補助リンク２６との間に設けられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１  連続アンローダ
９  旋回マスト
６  ブーム
１６  掻取部
１８  先端スプロケット
１９  根元スプロケット
２０  バケットチェーン
２５  主リンク
２６  補助リンク
２８  連結点
２９  支持点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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