(57)【要約】      （修正有）【課題】高精度な位置決めを可能にしつつ、かつ外観不良や光学性能の劣化を抑制することができる複眼撮像光学系及びこれを備える複眼撮像装置を提供する。【解決手段】複数の個眼レンズ１２１と一体に形成された複数の柱状部２１ｇ，２２ｇを有するアレイレンズ２１，２２において、比較的ゲート部２１ｕ寄りの柱状部列Ｌ０に関しては、隣り合う非ゲート側柱状部２１ｉうち一方の非ゲート側柱状部２１ｊがゲート側柱状部２１ｈから対向辺２１ｚに向かう基準直線Ｋ１１上からズレて重なり合わないように配置する。隣り合う非ゲート側柱状部２１ｉによる樹脂の極端な流動速度低下を抑制でき、樹脂の流動速度の低下によるウェルドライン等の外観不良の発生を防止できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子に複数の物体像を形成するための複数の個眼レンズを有する樹脂製のアレイレンズを備える複眼撮像光学系であって、
前記アレイレンズは、前記複数の個眼レンズと一体に形成された複数の柱状部を有し、
前記複数の柱状部は、樹脂の充填元に相当するゲート部の最も近くに配置された１つ以上のゲート側柱状部と、当該ゲート側柱状部を起点として当該ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された１つ以上の非ゲート側柱状部とを含み、
前記１つ以上の非ゲート側柱状部のうち少なくとも１つが、前記ゲート側柱状部から前記対向辺に向かう所定直線上からズレて配置されていることを特徴とする複眼撮像光学系。
【請求項２】
前記所定直線は、前記ゲート部とこれに正対する反ゲート部とを結ぶ基準直線であることを特徴とする請求項１に記載の複眼撮像光学系。
【請求項３】
前記ゲート側柱状部を起点として当該ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された複数の非ゲート側柱状部とを含み、
前記複数の非ゲート側柱状部のうち、隣り合う非ゲート側柱状部の少なくとも１つが、前記所定直線上からズレて当該所定直線に沿って見た場合に重なり合わないように配置されていることを特徴とする請求項１及び２のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
【請求項４】
前記複数の柱状部は、前記ゲート部の近くに配置された複数のゲート側柱状部と、各ゲート側柱状部を起点として当該各ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された複数の非ゲート側柱状部とを含み、
前記複数のゲート側柱状部のうち前記ゲート部の最も近くに配置された１つ以上のゲート側柱状部を除いた少なくとも１つのゲート側柱状部に対応して設けられた前記複数の非ゲート側柱状部のうち、隣り合う非ゲート側柱状部の少なくとも１つが、前記少なくとも１つのゲート側柱状部から前記対向辺に向かう所定直線上からズレて配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
【請求項５】
前記複数の柱状部のうち前記ゲート部に正対する柱状部を除いた少なくとも１つの柱状部を基準点として、前記ゲート部から放射状に延びる直線であって前記基準点を通って当該基準点よりも前記対向辺側の部分と、前記ゲート部とこれに対向する反ゲート部とを結ぶ直線に平行な直線であって前記基準点を通って当該基準点よりも前記対向辺側の部分とに挟まれた扇状の領域内において、柱状部の配置を制限することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
【請求項６】
前記複数の柱状部は、前記ゲート部の近くに配置された複数のゲート側柱状部と、各ゲート側柱状部を起点として当該各ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された１つ以上の非ゲート側柱状部とを含み、
前記複数のゲート側柱状部のうち前記ゲート部の最も近くに配置されたゲート側柱状部を起点として当該ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された非ゲート側柱状部の数は、他のゲート側柱状部を起点として当該ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された非ゲート側柱状部の数よりも多いことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の複眼撮像光学系。
【請求項７】
前記複数の柱状部の光軸方向に沿った断面形状は、先端の幅が狭く根元の幅が広い台形形状を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項の複眼撮像光学系。
【請求項８】
請求項１〜７までのいずれか一項に記載の複眼撮像光学系と、撮像素子を備えることを特徴とする複眼撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の個眼レンズが一体成形されたアレイレンズを含む複眼撮像光学系、及びこれを備える複眼撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、個眼レンズを多数並列的に配列したアレイレンズを用いて撮像系の光学全長を短くコンパクトにした複眼撮像光学系又はこれを組み込んだ複眼撮像装置と呼ばれるものが公知となっている（特許文献１参照）。この複眼撮像光学系では、各個眼レンズの結像エリアが個眼数分小さくなって個眼レンズの光学全長を短くすることができ、複眼撮像光学系の光学全長も各個眼レンズの光学全長と同じにすることができる。なお、複数の個眼レンズの配列に対応する複数の画像は、重ね合わされ又は繋ぎ合わされて最終的に１つの画像に形成される。
【０００３】
複眼撮像光学系については、複数のアレイレンズを光軸方向に並べて配置することによって、より高解像度な画像を得ることができる。この際、複数のアレイレンズ間又はその像側等において絞りが配置されたり、複数のアレイレンズがホルダーで覆われたりする。さらに、アレイレンズ同士、アレイレンズ及び絞り間、アレイレンズ及びホルダー間のように複数部材間で位置決めをするために、アレイレンズに角張った形状を有する突起状の構造物を設けることが考えられる。
例えば多数の複眼レンズを窓又は開口を有するテンプレートに対して位置決めするため、上記のような突起状の構造物を複眼レンズに設けた複眼型の画像装置が知られている（特許文献２参照）。具体的には、２個の個眼レンズを有した複眼レンズの中心に柱状の突起を設けるとともに位置決め用のテンプレートに複眼レンズ側の突起を挿入するための複数の孔を形成し、複数個の複眼レンズをテンプレートに嵌め合せることにより、多数のレンズをテンプレートの窓に対して光軸に垂直な水平方向に関して位置決めすることができる。
【０００４】
ところで、アレイレンズは、熱可塑性樹脂を射出成形することによって形成される場合がある。また、上記特許文献２のように複眼レンズの一箇所に単一の突起状の構造物を設けるのではなく、アレイレンズの複数箇所に複数の突起状の構造物を設ける必要が生じる場合がある。このような場合において、複数の突起状の構造物のうち隣り合う構造物が樹脂の流入方向に対して一直線状に配置されると、隣接する突起状の構造物によって充填時の樹脂流動に極端な速度低下が生じる。この結果、ウェルドライン等の外観不良が発生し、或いは構造物周辺の各個眼レンズに流動配向歪による光学性能の劣化が発生する。
【０００５】
なお、上記特許文献１の複眼撮像光学系の場合、位置決め用の柱状の突起が存在せず、上述のような射出成形によってレンズアレイを形成するとしても、柱状の突起に起因して射出成形に際して樹脂流動に極端な速度低下が生じるといった事態が、そもそも発生しにくい。
また、上記特許文献２の画像装置の場合、複眼レンズに形成される突起状の構造物が単一であり複数個形成されていないので、上述のような射出成形によってレンズアレイを形成するとしても、柱状の突起に起因して射出成形に際して樹脂流動に極端な速度低下が生じるといった事態が、そもそも発生しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開公報２０１４／０４２１７８号
【特許文献２】特開平８−２３４０７１号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、高精度な位置決めを可能にしつつ、かつ外観不良の発生や光学性能の劣化を抑制することができる複眼撮像光学系及びこれを備える複眼撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る複眼撮像光学系は、撮像素子に複数の物体像を形成するための複数の個眼レンズを有する樹脂製のアレイレンズを備える複眼撮像光学系であって、アレイレンズは、複数の個眼レンズと一体に形成された複数の柱状部を有し、当該複数の柱状部は、樹脂の充填元に相当するゲート部の最も近くに配置された１つ以上のゲート側柱状部と、当該ゲート側柱状部を起点として当該ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された１つ以上の非ゲート側柱状部とを含み、当該１つ以上の非ゲート側柱状部のうち少なくとも１つが、上記ゲート側柱状部から対向辺に向かう所定直線上からズレて配置されている。
【０００９】
上記複眼撮像光学系によれば、１つ以上の非ゲート側柱状部のうち少なくとも１つがゲート側柱状部から対向辺に向かう所定直線上からズレて配置されているので、連なるように配列されたゲート側柱状部及び非ゲート側柱状部による樹脂の極端な流動速度低下を抑制でき、樹脂の流動速度の低下によるウェルドライン等の外観不良の発生を防止でき、柱状部周辺にあるレンズにおける流動配向歪に起因する光学性能の劣化を防止できる。
【００１０】
本発明の具体的な側面では、上記複眼撮像光学系において、所定直線は、ゲート部とこれに正対する反ゲート部とを結ぶ基準直線である。この場合において、所定直線は、樹脂の流動方向に略沿って延びており、反ゲート部は、実際の樹脂流動方向に関してゲート部の下流側に配置されている。
【００１１】
本発明の別の側面では、ゲート側柱状部を起点として当該ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された複数の非ゲート側柱状部を含む。そして、当該複数の非ゲート側柱状部のうち、隣り合う非ゲート側柱状部の少なくとも１つが、上記所定直線上からズレて当該所定直線に沿って見た場合に重なり合わないように配置されている。この場合、複数の非ゲート側柱状部によって位置決めの安定性を確保しつつ外観不良の発生や光学性能の劣化を防止できる。
【００１２】
本発明の別の側面では、複数の柱状部は、ゲート部の近くに配置された複数のゲート側柱状部と、各ゲート側柱状部を起点として当該各ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された複数の非ゲート側柱状部とを含む。そして、複数のゲート側柱状部のうちゲート部の最も近くに配置された１つ以上のゲート側柱状部を除いた少なくとも１つのゲート側柱状部に対応して設けられた複数の非ゲート側柱状部のうち、隣り合う非ゲート側柱状部の少なくとも１つが、当該少なくとも１つのゲート側柱状部から対向辺に向かう所定直線上からズレて配置されている。この場合、ゲート部の最も近くに配置されたゲート側柱状部を除いたゲート側柱状部やこれから連なる比較的周辺側の柱状部においても、外観不良の発生や光学性能の劣化を防止することができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、複数の柱状部のうちゲート部に正対する柱状部を除いた少なくとも１つの柱状部を基準点として、ゲート部から放射状に延びる直線であって基準点を通って当該基準点よりも対向辺側の部分と、ゲート部とこれに対向する反ゲート部とを結ぶ直線に平行な直線であって基準点を通って当該基準点よりも対向辺側の部分とに挟まれた扇状の領域内において、柱状部の配置を制限する。この場合、樹脂の射出充填速度、金型温度等の成形条件、並びに成形品の肉厚や形状によって実際の樹脂流動方向にばらつきがあっても、外観不良の発生や光学性能の劣化を抑制することができる。
なお、具体的な適用例では、扇状の領域を複数のゲート側柱状部のうちゲート部に正対するゲート側柱状部を除いた少なくとも１つのゲート側柱状部を基準点として、ゲート部から放射状に延びる直線であって基準点よりも対向辺側の部分と、ゲート部とこれに対向する反ゲート部とを結ぶ直線に平行な直線であって基準点よりも対向辺側の部分とに挟まれたものとすることができ、このような扇状の領域内において、非ゲート側柱状部の配置を制限することができる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、複数の柱状部は、ゲート部の近くに配置された複数のゲート側柱状部と、各ゲート側柱状部を起点として当該各ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された１つ以上の非ゲート側柱状部とを含み、複数のゲート側柱状部のうちゲート部の最も近くに配置されたゲート側柱状部を起点として当該ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された非ゲート側柱状部の数は、他のゲート側柱状部を起点として当該ゲート側柱状部よりも対向辺側において連なるように配列された非ゲート側柱状部の数よりも多い。この場合、ゲート部に最も近いゲート側柱状部を除いた他のゲート側柱状部やこれから連なる比較的周辺側の柱状部において、外観不良の発生や光学性能の劣化を防止することが容易になる。
【００１５】
本発明のさらに別の側面では、複数の柱状部の光軸方向に沿った断面形状は、先端の幅が狭く根元の幅が広い台形形状を有する。この場合、樹脂の流動抵抗を極力抑制し、光学性能劣化を防止することができる。
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明に係る複眼撮像装置は、上述した複眼撮像光学系と、撮像素子を備える。
【００１７】
上記複眼撮像装置によれば、上述の複眼撮像光学系を備えるので、外観不良や光学性能の劣化の少ない複眼撮像光学系によって複眼撮像装置を構成することができる。つまり、高精度な位置決めが可能で優れた光学性能を有する複眼撮像光学系によって複眼撮像装置を高性能にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（Ａ）は、第１実施形態の複眼撮像装置の物体側から見た平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す複眼撮像装置のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図２】（Ａ）は、図１に示す複眼撮像装置のうち第１アレイレンズの平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す第１アレイレンズの裏面図である。
【図３】（Ａ）は、第２アレイレンズの平面図であり、（Ｂ）は、中間絞りの平面図である。
【図４】（Ａ）は、第１アレイレンズに設けられた柱状部の配置等を説明する概念図であり、（Ｂ）は、第１及び第２アレイレンズ間の柱状部の部分拡大断面図である。
【図５】柱状部の変形例を説明する部分拡大断面図である。
【図６】第２アレイレンズに設けられた柱状部の配置等を説明する概念図である。
【図７】図１の複眼撮像装置を搭載した撮像処理装置を説明する図である。
【図８】第２実施形態における第１アレイレンズの柱状部の配置等を説明する概念図である。
【図９】第３実施形態における第１アレイレンズの柱状部の配置等を説明する概念図である。
【図１０】第４実施形態における第１アレイレンズの柱状部の配置等を説明する概念図である。
【図１１】第５実施形態における第１アレイレンズの柱状部の配置等を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態に係る複眼撮像装置等について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
複眼撮像装置１００は、複数の撮像レンズを用いて複数の画像を撮影し、１つの画像を再構成するためのものである。図１（Ａ）及び１（Ｂ）に示すように、複眼撮像装置１００は、矩形の外形を有し、ホルダー１０と、アレイレンズ積層体２０と、後絞り３０と、赤外線カットフィルター４０と、撮像素子５０とを有する。
【００２１】
ホルダー１０は、アレイレンズ積層体２０、後絞り３０、赤外線カットフィルター４０、及び撮像素子５０を収納し保持するためのものである。ホルダー１０は、全体として升状又は箱状の外形を有する。ホルダー１０の凹部１０１内には、アレイレンズ積層体２０、後絞り３０、赤外線カットフィルター４０、及び撮像素子５０が順番にセットされる。各部材２０，３０，４０，５０は、凹部内壁に形成された各段部等によって位置決めされる。ホルダー１０には、アレイレンズ積層体２０の複数の光学面に対応する格子点位置に円形の開口部１０２が形成されている。ホルダー１０は、遮光性の樹脂、例えば黒色顔料等の着色剤を含む液晶ポリマー（ＬＣＰ）やポリフタルアミド（ＰＰＡ）等で形成されている。複数の開口部１０２の間の領域は平坦な遮光部となっている。
【００２２】
アレイレンズ積層体２０は、複数の物体像又は被写体像を形成する複眼撮像光学系である。アレイレンズ積層体（複眼撮像光学系）２０は、平面視において矩形（正方形を含む）で板状の外観を有し、一例では一辺１１．５ｍｍ程度の正方形の輪郭を有する。アレイレンズ積層体２０は、第１アレイレンズ２１と、第２アレイレンズ２２と、アレイレンズ間に配置された中間絞り２３とを有する。これらの部材２１，２２，２３は、光軸ＯＡ方向に積層されている。アレイレンズ積層体２０は、複数の物体像を撮像素子５０の撮像面（被投影面）Ｉに結像させる機能を有する。
【００２３】
図１（Ｂ）、図２（Ａ）及び２（Ｂ）に示すように、アレイレンズ積層体２０のうち第１アレイレンズ２１は、物体側に配置されている。第１アレイレンズ２１は、矩形で薄板状の外観を有し、光軸ＯＡに垂直な方向に関して２次元的に配列された複数の個眼レンズ１２１を備えて構成されている。個眼レンズ１２１の数は、物体像の数と等しくなっており、第１アレイレンズ２１内の各個眼レンズ１２１は、繋がった状態で一体に成形されている。換言すれば、第１アレイレンズ２１は、第１レンズ本体部２１ａと第１フランジ部２１ｂとを一組とする多数の個眼レンズ１２１を光軸ＯＡに垂直な面内で矩形格子点上に配列したものであり、隣接する各個眼レンズ１２１の第１フランジ部２１ｂが一体に成形されている。これらの全ての第１フランジ部２１ｂを合わせた部分は、第１レンズ本体部２１ａを支持する支持体２１ｙとなっている。支持体２１ｙは、平板状でＸＹ面に平行に延びる。第１レンズ本体部２１ａは、物体側が凸形状の非球面である第１光学面２１ｃと、像側が凹形状の非球面である第２光学面２１ｄとを有する。第１レンズ本体部２１ａの周囲の第１フランジ部２１ｂは、第１光学面２１ｃの周囲にＸＹ面に平行に広がる平坦な第１フランジ面２１ｅと、第２光学面２１ｄの周囲にＸＹ面に平行に広がる平坦な第２フランジ面２１ｆとを有する。図２（Ａ）及び２（Ｂ）に示すように、第１アレイレンズ２１の矩形枠状の周辺部２１ｗのうち一辺の中央には、樹脂の充填元に相当する樹脂注入痕であるゲート部２１ｕが形成されている。このゲート部２１ｕは、射出成形に際して金型のゲートによって形成されるが、大半が除去されており、小さな突起として残されている。また、図１（Ｂ）及び図２（Ｂ）に示すように、第１アレイレンズ２１の周辺部２１ｗには、像側から見て、凹状部２１ｍと、凹状部２１ｍの外側に凸状部２１ｋとが形成されている。第１アレイレンズ２１は、凹状部２１ｍ及び凸状部２１ｋによって、第２アレイレンズ２２との間で光軸ＯＡに垂直な方向に関して大まかな位置決めを行いつつ第２アレイレンズ２２を相対的に支持する。
なお、ゲート部２１ｕは、図示のような突起に限らず、切削加工等により周辺から窪んで形成された部分とすることができ、周辺から連続する平坦な部分であってもよい。
【００２４】
図２（Ｂ）に示すように、第１アレイレンズ２１の像側には、他部品（具体的には、本実施形態では、中間絞り２３）と当接して光軸ＯＡ方向に関する位置決めをする凸形状の柱状部２１ｇが設けられている。柱状部２１ｇは、第１アレイレンズ２１の支持体２１ｙの表面から光軸ＯＡ方向に突起する部材又は構造物であり、個眼レンズ１２１と一体に形成されている。
【００２５】
図４（Ａ）に示すように、柱状部２１ｇは、４×４の格子点上にマトリックス状に配列された個眼レンズ１２１の隙間に配置されている。より具体的には、柱状部２１ｇは、Ｘ方向及びＹ方向に平行に延びる基準線Ｊ１，Ｊ２の交点上にマトリックス状に配列された個眼レンズ１２１の中間において格子状に延びる基準直線Ｋ１，Ｋ２の交点上に基本的に配置されている。これらの柱状部２１ｇは、比較的中央寄りに配置されているが、第１アレイレンズ２１の射出成形の樹脂充填に際しての樹脂流動方向を考慮して、Ｘ方向に延びる１つの構造物群である柱状部列Ｌ０と、柱状部列Ｌ０を挟むように延びる２つの構造物群である柱状部列Ｌ１とに区分することができる。
【００２６】
柱状部列Ｌ０は、全体としてＸ方向に平行な擬流動方向Ｄ１に延びる。擬流動方向Ｄ１は、射出成形に際しての実際の樹脂流動方向に対応させた仮想的なものである。柱状部列Ｌ０は、樹脂の充填元に相当するゲート部２１ｕの最も近くに正対して配置された１つのゲート側柱状部２１ｈと、このゲート側柱状部２１ｈを起点として当該ゲート側柱状部２１ｈよりもゲート部２１ｕの対向辺２１ｚ側において連なるように配列された２つの非ゲート側柱状部２１ｉとで構成される。ここで、最もゲート部２１ｕ側のゲート側柱状部２１ｈと、最も対向辺２１ｚ側の非ゲート側柱状部２１ｉとは、ゲート部２１ｕの中央を通ってＸ軸に平行に延びる基準直線Ｋ１１上に、すなわちゲート部２１ｕとこれに正対する反ゲート部２１ｖとを結ぶ所定直線上に配置されている。２つの非ゲート側柱状部２１ｉのうちの残りであるゲート部２１ｕ側の非ゲート側柱状部２１ｊは、基準直線（所定直線）Ｋ１１に近接してこれに平行に延びる直線Ｋ３上に配置されている。基準直線Ｋ１１と直線Ｋ３との間隔ｄは、柱状部２１ｇの直径程度以上となっている。つまり、ゲート部２１ｕ方向から基準直線Ｋ１１上のゲート側柱状部２１ｈ又は非ゲート側柱状部２１ｉと直線Ｋ３上の非ゲート側柱状部２１ｊとを見た場合、互いに重なりが存在しないようになっている。なお、基準直線Ｋ１１と直線Ｋ３との間隔ｄは、Ｘ方向又は擬流動方向Ｄ１に隣接する柱状部２１ｇの間隔にもよるが、柱状部２１ｇの直径の半分程度以上とすることもできる。また、図示の例では、非ゲート側柱状部２１ｊを配置する直線Ｋ３が基準直線Ｋ１１の＋Ｙ側に配置されているが、直線Ｋ３が基準直線Ｋ１１の−Ｙ側に配置され非ゲート側柱状部２１ｊが−Ｙ側に偏って配置されてもよい。
以上の柱状部列Ｌ０において、最もゲート部２１ｕ側のゲート側柱状部２１ｈと、最も対向辺２１ｚ側の非ゲート側柱状部２１ｉとは、基準直線Ｋ１１上に配置されており、擬流動方向Ｄ１に配列されているといえるが、基準直線Ｋ１，Ｋ２を組み合わせた格子の２区間分離れており、成形時に樹脂のなめらかな流動を妨げる効果が少なくなっている。これら両端のゲート側柱状部２１ｈと非ゲート側柱状部２１ｉとは、擬流動方向Ｄ１から見て中間の非ゲート側柱状部２１ｊと全部又は一部が重ならない範囲で、互いにＹ方向やＸ方向に若干ずれた位置に配置することができる。
【００２７】
残りの各柱状部列Ｌ１は、全体としてＸ方向に平行な擬流動方向Ｄ２に延びる。擬流動方向Ｄ２は、射出成形に際しての実際の樹脂流動方向に対応させた仮想的な又は近似的なものである。柱状部列Ｌ１は、ゲート部２１ｕに正対しないがその近くに配置された１つのゲート側柱状部２１ｈと、このゲート側柱状部２１ｈを起点として当該ゲート側柱状部２１ｈよりも対向辺２１ｚ側に連なるように配置された１つの非ゲート側柱状部２１ｉとで構成される。ここで、ゲート側柱状部２１ｈと非ゲート側柱状部２１ｉとは、中央の基準直線Ｋ１１に平行に延びる所定直線である基準直線Ｋ１２上に配置されている。
以上の柱状部列Ｌ１において、ゲート部２１ｕ側のゲート側柱状部２１ｈと、対向辺２１ｚ側の非ゲート側柱状部２１ｉとは、基準直線（所定直線）Ｋ１２上に配置されており、擬流動方向Ｄ２に配列されているといえるが、基準直線Ｋ１，Ｋ２を組み合わせた格子の２区間分離れており、成形時に樹脂のなめらかな流動を妨げる効果が少なくなっている。これら両端のゲート側柱状部２１ｈと非ゲート側柱状部２１ｉとは、互いにＹ方向やＸ方向に若干ずれた位置に配置することができる。
【００２８】
図４（Ｂ）に示すように、第１アレイレンズ２１に設けた各柱状部２１ｇは、円錐台状の外形を有する。つまり、柱状部２１ｇの光軸ＯＡに平行な方向の断面形状は、台形となっている。柱状部２１ｇの端面２１ｔは、平坦であるが、断面円弧状又は球面状とすることもできる。なお、柱状部２１ｇの形状は、図示のものに限らず様々な形状とできる。柱状部２１ｇの光軸方向に沿った断面形状は、例えば円弧状などの先端の幅が狭く根元の幅が広い様々な形状とできる。
図５に示すように、柱状部２１ｇ，２２ｇをドーム状の突起とすることもできる。つまり、柱状部２１ｇ全体の輪郭を断面円弧状又は球面状とすることができる。
【００２９】
第１アレイレンズ２１は、柱状部２１ｇに接着剤等を塗布することなく中間絞り２３と直接的に当接している。具体的には、図４（Ｂ）に示すように、柱状部２１ｇの端面２１ｔが中間絞り２３の物体側の第１面２３ｍに当接する。これにより、第１アレイレンズ２１と中間絞り２３との間の光軸ＯＡ方向の距離ｔ１が規定される。
【００３０】
図１（Ｂ）等に戻って、アレイレンズ積層体２０のうち第２アレイレンズ２２は、像側に配置されている。
【００３１】
図１（Ｂ）及び図３（Ａ）等に示すように、第２アレイレンズ２２は、第１アレイレンズ２１と同様に、矩形で薄板状の外観を有し、光軸ＯＡに垂直な平面において矩形格子点上に配列された複数の個眼レンズ１２２を備えて構成されている。各個眼レンズ１２２は、第２レンズ本体部２２ａと第２フランジ部２２ｂとを一組として一体に成形されている。全ての第２フランジ部２２ｂを合わせた部分は、第２レンズ本体部２２ａを支持する支持体２２ｙとなっている。第２レンズ本体部２２ａは、物体側が凹形状の非球面である第３光学面２２ｃと、像側が凸形状の非球面である第４光学面２２ｄとを有する。第２レンズ本体部２２ａの周囲の第２フランジ部２２ｂは、第３光学面２２ｃの周囲にＸＹ面に平行に広がる平坦な第３フランジ面２２ｅと、第４光学面２２ｄの周囲にＸＹ面に平行に広がる平坦な第４フランジ面２２ｆとを有する。図３（Ａ）に示すように、第１アレイレンズ２２の矩形枠状の周辺部２２ｗのうち一辺の中央には、樹脂注入痕、すなわち射出成形に際して金型のゲートによって形成される小さな突起であるゲート部２２ｕが残されている。図１（Ｂ）及び図３（Ａ）に示すように、第２アレイレンズ２２の周辺部には、物体側から見て、凸状部２２ｍと、凸状部２２ｍの外側に凹状部２２ｋとが形成されている。第２アレイレンズ２２は、凸状部２２ｍ及び凹状部２２ｋによって、第１アレイレンズ２１との間で光軸ＯＡに垂直な方向に関して大まかな位置決めを行いつつ第１アレイレンズ２１を相対的に支持する。凸状部２２ｍの内側面には、中間絞り２３と係合する凸部２２ｈが設けられている。個眼レンズ１２２は、第１アレイレンズ２１の個眼レンズ１２１と共に撮像レンズ２０ｕとしての機能を有する（図１（Ａ）参照）。
なお、ゲート部２２ｕは、図示のような突起に限らず、切削加工等により周辺から窪んで形成された部分であってよく、周辺から連続する平坦な部分であってもよい。
【００３２】
第２アレイレンズ２２にも、第１アレイレンズ２１と同様に、他部品（具体的には、本実施形態では、中間絞り２３）と当接して光軸ＯＡ方向に関する位置決めをするため、多数の凸形状の柱状部２２ｇが設けられている。これらの柱状部２２ｇの配列は、第１アレイレンズ２１に設けた柱状部２１ｇと同様である（図６参照）。なお、柱状部列Ｌ１を構成する複数の柱状部２２ｇを配列する基準となる擬流動方向Ｄ１は、ゲート部２２ｕとこれに正対する反ゲート部２２ｖとを結ぶ直線（基準直線Ｋ１２）に対応し、柱状部列Ｌ２を構成する複数の柱状部２２ｇを配列する基準となる擬流動方向Ｄ２は、擬流動方向Ｄ１に平行に延びる。
【００３３】
第２アレイレンズ２２は、柱状部２２ｇに接着剤等を塗布することなく中間絞り２３と直接的に接合している。具体的には、図４（Ｂ）に示すように、柱状部２２ｇの端面２２ｔが中間絞り２３の物体側の第２面２３ｎに当接する。これにより、第２アレイレンズ２２と中間絞り２３との間の光軸ＯＡ方向の距離ｔ２が規定される。上述した第１アレイレンズ２１と中間絞り２３との間の距離ｔ１と、第２アレイレンズ２２と中間絞り２３との間の距離ｔ２と、中間絞り２３の厚さｔ３とを合わせた距離（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）が、第１及び第２アレイレンズ２１，２２のフランジ部間の距離Ｔとして規定される。
【００３４】
第１及び第２アレイレンズ２１，２２は、光学用の樹脂材料から形成されものであり、固定型及び可動型を含み型締めによって型空間を形成する金型を用いた射出成形によって成形される。金型の型空間に溶融樹脂を供給するためのゲートは、両アレイレンズ２１，２２においてゲート部２１ｕ，２２ｕとして痕跡を残している。
【００３５】
中間絞り２３は、矩形の板状部材であり、第１アレイレンズ２１と、第２アレイレンズ２２との間に設けられている。中間絞り２３は、直接的に第１及び第２アレイレンズ２１，２２の柱状部２１ｇ，２２ｇと当接している。柱状部２１ｇ，２２ｇにより、アレイレンズ２１，２２と、中間絞り２３との間の光軸ＯＡ方向に関する位置決めがなされる。図３（Ｂ）に示すように、中間絞り２３には、縁部２３ａに切り欠き２３ｂが設けられている。この切り欠き２３ｂと、第２アレイレンズ２２に設けられた凸部２２ｈとを係合することによって、第１及び第２アレイレンズ２１，２２と中間絞り２３との光軸ＯＡに垂直な方向に関する位置決めがなされる。中間絞り２３は、外縁部分で接着剤により第２アレイレンズ２２に固定されている。中間絞り２３には、第１及び第２アレイレンズ２１，２２の第１及び第２レンズ本体部２１ａ，２２ａに対応する位置に円形の開口部２３ｓが形成されている。中間絞り２３は、金属や樹脂等からなる板状部材であって、それ自体で光吸収性を有する黒色又は暗色の材料や、表面を黒色又は暗色に塗装されたものが用いられる。中間絞り２３は、入射光を精度良く個眼レンズ１２１，１２２の有効面内で通過させ、像側の第２アレイレンズ２２中を全反射する迷光を遮断する。中間絞り２３は、物体側面及び像側面の少なくとも１面があらし面となっていてもよい。これにより、中間絞り２３を反射して第１又は第２アレイレンズ２１，２２内に戻る光の強度を減少させることができる。
【００３６】
後絞り３０は、矩形の板状部材であり、アレイレンズ積層体２０と赤外線カットフィルター４０との間に設けられている。後絞り３０は、第１及び第２アレイレンズ２１，２２の第１及び第２レンズ本体部２１ａ，２２ａに対応する位置に矩形の開口部３０１が形成されている。後絞り３０の材質は、中間絞り２３と同様のものを用いることができる。後絞り３０は、撮像素子５０へ入射する迷光を遮断する。なお、後述する赤外線カットフィルター４０上に遮光レジスト等で形成したものを後絞り３０とすることもできる。
【００３７】
赤外線カットフィルター４０は、透明基板上にフィルターを形成した矩形の板状部材であり、後絞り３０と撮像素子５０との間に設けられている。赤外線カットフィルター４０は、赤外線を反射または吸収する機能を有する。
【００３８】
撮像素子５０は、第１及び第２アレイレンズ２１，２２の各個眼レンズ１２１，１２２によって形成された物体像を検出するものである。撮像素子５０は、光軸ＯＡに垂直な方向に２次元的に配列された撮像素子を備える撮像部５０１を内蔵している。撮像部５０１は、固体撮像素子からなるセンサーチップである。撮像部５０１の光電変換部（不図示）は、ＣＣＤやＣＭＯＳからなり、入射光をＲＧＢ毎に光電変換し、そのアナログ信号を出力する。受光部としての光電変換部の表面は、撮像面（被投影面）Ｉとなっている。撮像素子５０は、不図示の配線基板によって固定されている。この配線基板は、外部回路から撮像部５０１を駆動するための電圧や信号の供給を受けたり、検出信号を上記外部回路へ出力したりする。
【００３９】
なお、撮像素子５０のアレイレンズ積層体２０側には、透明な平行平板が撮像素子５０等を覆うように配置・固定されていてもよい。
【００４０】
以下、複眼撮像装置１００の製造工程の一例について説明する。
まず、ホルダー１０、第１及び第２アレイレンズ２１，２２、中間絞り２３、後絞り３０、赤外線カットフィルター４０、撮像素子５０を準備する。
【００４１】
これらのうち、第１及び第２アレイレンズ２１，２２については、射出成形によって形成される。例えば第１アレイレンズ２１の成形に際して、金型のゲートから供給された溶融樹脂は、第１アレイレンズ２１に対応する型空間内に流入して一様に広がりつつ型空間を充填する。柱状部列Ｌ０については、ゲート側柱状部２１ｈ、非ゲート側柱状部２１ｊ、及び非ゲート側柱状部２１ｉの順に溶融樹脂が到達する。同様に、柱状部列Ｌ１については、ゲート側柱状部２１ｈ及び非ゲート側柱状部２１ｉの順に溶融樹脂が到達する。柱状部列Ｌ０において、ゲート側柱状部２１ｈに到達した溶融樹脂は、ここで流動速度が低下するが、その低下は極端なものではない。さらに、非ゲート側柱状部２１ｊに到達した溶融樹脂も、ここで流動速度が低下するが、その低下は極端なものではない。その後、非ゲート側柱状部２１ｉに到達した溶融樹脂も、ここで流動速度が低下するが、その低下は極端なものではない。つまり、擬流動方向Ｄ１から見て前後に隣接する柱状部２１ｇ同士が重なっていないので、流動速度の低下が顕著になることを防止できる。柱状部列Ｌ１において、ゲート側柱状部２１ｈに到達した溶融樹脂は、ここで流動速度が低下するが、その低下は極端なものではない。さらに、ゲート側柱状部２１ｈから十分離れた非ゲート側柱状部２１ｉに到達した溶融樹脂も、ここで流動速度が低下するが、その低下は極端なものではない。結果的に、第１アレイレンズ２１等にウェルドラインその他の外観不良が発生することを防止でき、柱状部２１ｇ周辺の個眼レンズ１２１，１２２に流動配向歪による光学性能の劣化が発生することを防止できる。
【００４２】
次に、アレイレンズ積層体２０を作製する。第２アレイレンズ２２の凸状部２２ｍの内縁の適所に接着剤を塗布し、中間絞り２３を第２アレイレンズ２２内に嵌合させる。第２アレイレンズ２２の凸部２２ｈと中間絞り２３の切り欠き２３ｂとが係合することで大まかなアライメントが可能となっている。次に、第２アレイレンズ２２の凸状部２２ｍの適所に接着剤を塗布し、第１アレイレンズ２１を載置するようにして嵌合させる。第１アレイレンズ２１の凸状部２１ｋ及び凹状部２１ｍと、第２アレイレンズ２２の凹状部２２ｋ及び凸状部２２ｍとが嵌合することで大まかなアライメントが可能となっている。以上において、柱状部２１ｇ，２２ｇによってアレイレンズ２１，２２間の光軸ＯＡ方向のアライメントも達成される。なお、光軸ＯＡに垂直な方向の精密なアライメントは、各部材２１，２２，２３に設けられた不図示のマークによって行うことが望ましい。接着剤には、例えば光硬化性樹脂が用いられ、光照射をすることによって接着剤が硬化し、第１及び第２アレイレンズ２１，２２に中間絞り２３を挟んで一体化したアレイレンズ積層体２０を得る。
【００４３】
次に、ホルダー１０に、奥からアレイレンズ積層体２０、後絞り３０、赤外線カットフィルター４０、及び撮像素子５０を順番にセットし、固定することで複眼撮像装置１００を得る。
【００４４】
以下、図７を参照しつつ、複眼撮像装置１００を搭載した撮像処理装置３００及びその動作について説明する。なお、複眼撮像装置１００と撮像処理装置３００で複眼撮像装置と呼ぶ場合もある。
【００４５】
撮像処理装置３００は、複眼撮像装置１００と、マイクロプロセッサー８１と、インターフェース８２と、ディスプレイ８３とを有する。
【００４６】
撮像素子５０は、撮像部５０１（図１（Ｂ）参照）上に形成された各画像をそれぞれ電気信号に変換し、マイクロプロセッサー８１に出力する。マイクロプロセッサー８１は、画像生成手段であり、入力された信号をマイクロプロセッサー８１内のＲＯＭに格納された所定の処理プログラムに基づいて処理し、各画像を１つの画像に再構成する。その後、マイクロプロセッサー８１は、インターフェース８２を介してディスプレイ８３へ再構成された１つの画像を出力する。また、マイクロプロセッサー８１は、上記処理プログラムに基づく処理を実行する際の種々の演算結果を内蔵ＲＡＭに一時記憶させる。なお、マイクロプロセッサー８１による画像の再構成処理としては、例えば、各画像から必要な矩形領域を切り出す処理、及び切り出した矩形画像から各々の視差情報に基づいて画像を再構成する処理を含むもの等、公知の処理を用いることができる。
【００４７】
以上で説明した撮像処理装置３００又は複眼撮像装置１００に組み込まれるアレイレンズ積層体（複眼撮像系）２０を構成するアレイレンズ２１，２２において、比較的ゲート部２１ｕ，２２ｕ寄りの柱状部列Ｌ０に関しては、隣り合う非ゲート側柱状部２１ｉ，２２ｉうち一方の非ゲート側柱状部２１ｊ，２２ｊがゲート側柱状部２１ｈ，２２ｈから対向辺２１ｚ，２２ｚに向かう基準直線Ｋ１１上からズレて重なり合わないように配置されているので、隣り合う非ゲート側柱状部２１ｉ，２２ｊによる樹脂の極端な流動速度低下を抑制でき、樹脂の流動速度の低下によるウェルドライン等の外観不良の発生を防止でき、柱状部２１ｇ，２２ｇ周辺にあるレンズにおける流動配向歪に起因する光学性能の劣化を防止できる。
【００４８】
以上で説明したアレイレンズ積層体（複眼撮像系）２０を構成するアレイレンズ２１，２２において、複数のゲート側柱状部２１ｈ，２２ｈのうち、ゲート部２１ｕ，２２ｕの最も近くに正対して配置されたゲート側柱状部２１ｈ，２２ｈを起点として当該ゲート側柱状部２１ｈ，２２ｈよりも対向辺２１ｚ，２２ｚ側において連なるように配列された複数の非ゲート側柱状部２１ｉ，２２ｉの数は、他のゲート側柱状部２１ｈ，２２ｈを起点として当該ゲート側柱状部２１ｈ，２２ｈよりも対向辺２１ｚ，２２ｚ側において連なるように配列された複数の非ゲート側柱状部２１ｉ，２２ｉの数よりも多い。つまり、中央寄りの柱状部列Ｌ０を構成する柱状部２１ｇ，２２ｇの数は、周辺寄りの柱状部列Ｌ１を構成する柱状部２１ｇ，２２ｇの数よりも多くなっている。このような配列により、ゲート部２１ｕ，２２ｕに最も近いゲート側柱状部を除いた他のゲート側柱状部２１ｈ，２２ｈやこれから連なる比較的周辺側の柱状部２１ｉ，２２ｉにおいて、外観不良や流動配向歪による光学性能の劣化を防止することが容易になる。
【００４９】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係る複眼撮像系等について説明する。なお、第２実施形態の複眼撮像系等は第１実施形態の複眼撮像系等を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態と同様である。以下、主に第１アレイレンズ２１の柱状部２１ｇについて説明する。
【００５０】
図８に示すように、比較的中央寄りの柱状部列Ｌ０の配列は、第１実施形態のアレイレンズ２１，２２と同様であるが、比較的周辺寄りの柱状部列Ｌ１の配列は、第１実施形態のアレイレンズ２１，２２と異なる。
【００５１】
第１アレイレンズ２１の柱状部列Ｌ１は、樹脂の充填元に相当するゲート部２１ｕに正対しないがその近くに配置された１つのゲート側柱状部２１ｈと、このゲート側柱状部２１ｈを起点として当該ゲート側柱状部２１ｈよりも対向辺２１ｚ側において連なるように配列された２つの非ゲート側柱状部２１ｉとで構成される。ここで、最もゲート部２１ｕ側のゲート側柱状部２１ｈと、最も対向辺２１ｚ側の非ゲート側柱状部２１ｉとは、基準直線Ｋ１１よりも周辺寄りに配置されてＸ方向に延びる基準直線Ｋ１２上に配置されている。２つの非ゲート側柱状部２１ｉのうちの残りであるゲート部２１ｕ側の非ゲート側柱状部２１ｊは、基準直線Ｋ１２に近接してこれに平行に延びる直線Ｋ３上に配置されている。基準直線Ｋ１２と直線Ｋ３との間隔ｄ２は、柱状部２１ｇの直径程度以上となっている。なお、基準直線Ｋ１２と直線Ｋ３との間隔ｄ２は、Ｘ方向又は擬流動方向Ｄ１に隣接する柱状部２１ｇの間隔にもよるが、柱状部２１ｇの直径の半分程度以上とすることもできる。また、図示の例では、非ゲート側柱状部２１ｊを配置する直線Ｋ３が基準直線Ｋ１２の外側に配置されているが、直線Ｋ３は基準直線Ｋ１２の内側に配置されてもよい。
【００５２】
なお、第２アレイレンズ２２の柱状部２２ｇの配列は、上記第１アレイレンズ２１の柱状部２１ｇの配列と同様である。
【００５３】
〔第３実施形態〕
以下、第３実施形態に係る複眼撮像系等について説明する。なお、第３実施形態の複眼撮像系等は第１実施形態の複眼撮像系等を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態と同様である。以下、主に第１アレイレンズ２１の柱状部２１ｇについて説明する。
【００５４】
図９に示すように、第１アレイレンズ２１において、位置決め用の柱状部２１ｇは、マトリックス状に配列されている個眼レンズ１２１の隙間に配置されている。より具体的には、柱状部２１ｇは、Ｘ方向及びＹ方向に平行に延びる基準線Ｊ１，Ｊ２の交点上にマトリックス状に配列された個眼レンズ１２１の中間において、格子状に延びる基準直線Ｋ１，Ｋ２の交点又はその近傍位置に基本的に配置されている。
【００５５】
柱状部２１ｇは、ゲート側柱状部２１ｈを基準点とする扇状領域ＡＲ１を避けるように設けられている。扇状領域ＡＲ１は、ゲート部２１ｕの比較的近くに配置されるがゲート部２１ｕを通らない基準直線Ｋ１２上に形成されたゲート側柱状部２１ｈを要とする領域となっている。扇状領域ＡＲ１は、ゲート側柱状部２１ｈを基準点としてゲート部２１ｕから放射状に延びる直線Ｃ１の一部であって当該ゲート側柱状部２１ｈよりも対向辺２１ｚ側の線分Ｃ１１と、ゲート部２１ｕを通る基準直線Ｋ１１に平行な基準直線Ｋ１２の一部であって当該ゲート側柱状部２１ｈよりも対向辺２１ｚ側の部分とに挟まれている。この扇状領域ＡＲ１は、射出成形に際してのゲート側柱状部２１ｈを通過後の樹脂流動方向を含むようなものと考えられる。よって、この扇状領域ＡＲ１内に柱状部２１ｇを配置することを制限し、特に基準点又は要であるゲート側柱状部２１ｈから個眼レンズ１２１のマス目間隔以内の距離にある範囲では、柱状部２１ｇを配置することを防止することで、樹脂の極端な流動速度低下を抑制でき、樹脂の流動速度の低下によるウェルドライン等の外観不良の発生を防止できる。
なお、最も対向辺２１ｚ側の非ゲート側柱状部２１ｉについては、扇状領域ＡＲ１を回避するように基準直線Ｋ１２の基準直線Ｋ１１側に隣接して配置されているが、当該非ゲート側柱状部２１ｉは、ゲート側柱状部２１ｈから個眼レンズ１２１のマス目間隔以上の距離にあるので、基準直線Ｋ１２上に配置することもできる。
【００５６】
その他の扇状領域ＡＲ２は、ゲート部２１ｕの最も近くに配置された１つのゲート側柱状部２１ｈの樹脂流動の下流側に配置された非ゲート側柱状部２１ｉを基準点とするものである。扇状領域ＡＲ２は、ゲート側柱状部２１ｈを基準点としてゲート部２１ｕから放射状に延びる直線Ｃ２の一部であって当該ゲート側柱状部２１ｈよりも対向辺２１ｚ側の線分Ｃ２１と、ゲート部２１ｕを通る基準直線Ｋ１１に平行な直線Ｋ３の一部であって当該非ゲート側柱状部２１ｉよりも対向辺２１ｚ側の部分とに挟まれている。この扇状領域ＡＲ２は、射出成形に際してのゲート側柱状部２１ｈを通過後の樹脂流動方向を含むようなものと考えられる。よって、この扇状領域ＡＲ２内に柱状部２１ｇを配置することを防止することで、樹脂の極端な流動速度低下を抑制でき、樹脂の流動速度の低下によるウェルドライン等の外観不良の発生を防止できる。
【００５７】
なお、第２アレイレンズ２２の柱状部２２ｇの配列は、上記第１アレイレンズ２１の柱状部２１ｇの配列と同様である。
【００５８】
〔第４実施形態〕
以下、第４実施形態に係る複眼撮像系等について説明する。なお、第４実施形態の複眼撮像系等は第１実施形態の複眼撮像系等を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態と同様である。以下、主に第１アレイレンズ２１の柱状部２１ｇについて説明する。
【００５９】
図１０に示すように、第１アレイレンズ２１は、複数の個眼レンズ１２１として、３×３の格子点上にマトリックス状に配列されたものを備える。位置決め用の柱状部２１ｇは、マトリックス状に配列されている個眼レンズ１２１の隙間に配置されている。より具体的には、柱状部２１ｇは、Ｘ方向及びＹ方向に平行に延びる基準線Ｊ１，Ｊ２の交点上にマトリックス状に配列された個眼レンズ１２１の中間において、格子状に延びる基準直線Ｋ１，Ｋ２の交点又はその近傍位置に基本的に配置されている。これらの柱状部２１ｇは、第１アレイレンズ２１を射出成形する際に型内に充填される樹脂の流動方向を考慮して、擬流動方向Ｄ２すなわちＸ方向に延びる一対の群である２つの柱状部列Ｌ１に区分することができる。
【００６０】
各柱状部列Ｌ１は、樹脂の充填元に相当するゲート部２１ｕに正対しないがその最も近くに配置された１つのゲート側柱状部２１ｈと、このゲート側柱状部２１ｈを起点として当該ゲート側柱状部２１ｈよりも対向辺２１ｚ側においてこれに連なるように配列された非ゲート側柱状部２１ｉとで構成される。ここで、最もゲート部２１ｕ側のゲート側柱状部２１ｈは、ゲート部２１ｕの中央に比較的近い位置を通ってＸ軸に平行に延びる基準直線Ｋ１２上に配置されている。一方、残りの対向辺２１ｚ側（第２行）の非ゲート側柱状部２１ｉすなわち非ゲート側柱状部２１ｊは、基準直線Ｋ１２に近接してこれに平行に延びる直線Ｋ３上に配置されている。ここで、基準直線Ｋ１２と直線Ｋ３との間隔ｄは、柱状部２１ｇの直径程度以上となっているが、個眼レンズ１２１の格子間隔がある程度広い場合、柱状部２１ｇの直径の半分程度とすることもできる。また、図示の例では、図面右側の柱状部列Ｌ１の場合、非ゲート側柱状部２１ｊや直線Ｋ３が基準直線Ｋ１２の＋Ｙ側に配置され、図面左側の柱状部列Ｌ１の場合、非ゲート側柱状部２１ｊや直線Ｋ３が基準直線Ｋ１２の−Ｙ側に配置されているが、非ゲート側柱状部２１ｊすなわち直線Ｋ３は、基準直線Ｋ１２を挟んで図示の位置とは反対側に配置することができる。
【００６１】
射出成形に際しての現実の樹脂流動方向は、厳密にはＸ方向に対して僅かに傾斜し又は湾曲すると考えられるが、本実施形態ではＸ方向に平行な擬流動方向Ｄ２を用いている。このような擬流動方向Ｄ２を用いることにより、近似的には一群の柱状部２１ｇが樹脂流入方向に沿って一直線状に配置されることを回避することができ、一群の柱状部２１ｇを配置する基準を明確化することができる。
【００６２】
なお、第２アレイレンズ２２の柱状部２２ｇの配列は、上記第１アレイレンズ２１の柱状部２１ｇの配列と同様である。
【００６３】
〔第５実施形態〕
以下、第５実施形態に係る複眼撮像系等について説明する。なお、第５実施形態の複眼撮像系等は第１実施形態の複眼撮像系等を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態と同様である。以下、主に第１アレイレンズ２１の柱状部２１ｇについて説明する。
【００６４】
図１１に示すように、第１アレイレンズ２１は、複数の個眼レンズ１２１として、５×５の格子点上にマトリックス状に配列されたものを備える。位置決め用の柱状部２１ｇは、マトリックス状に配列されている個眼レンズ１２１の隙間に配置されている。より具体的には、柱状部２１ｇは、Ｘ方向及びＹ方向に平行に延びる基準線Ｊ１，Ｊ２の交点上にマトリックス状に配列された個眼レンズ１２１の中間において、格子状に延びる基準直線Ｋ１，Ｋ２の交点又はその近傍位置上に基本的に配置されている。これらの柱状部２１ｇは、第１アレイレンズ２１を射出成形する際に型内に充填される樹脂の流動方向を考慮して、擬流動方向Ｄ２すなわちＸ方向に延びる群である２つの柱状部列Ｌ１，Ｌ２に区分することができる。
【００６５】
各柱状部列Ｌ１は、樹脂の充填元に相当するゲート部２１ｕに正対しないがその最も近くに配置された１つのゲート側柱状部２１ｈと、このゲート側柱状部２１ｈを起点として当該ゲート側柱状部２１ｈよりも対向辺２１ｚ側においてこれに連なるように配列された２つ又は３つの非ゲート側柱状部２１ｉとで構成される。ここで、最もゲート部２１ｕ側のゲート側柱状部２１ｈは、ゲート部２１ｕの中央に比較的近い位置を通ってＸ軸に平行に延びる基準直線Ｋ１１上に配置されている。一方、残りの２つ又は３つの非ゲート側柱状部２１ｉのうち、ゲート部２１ｕ側（第２行）の非ゲート側柱状部２１ｊと、対向辺２１ｚ側（第４行）の非ゲート側柱状部２１ｊとは、基準直線Ｋ１１に近接してこれにそれぞれ平行に延びる直線Ｋ３上に配置されている。基準直線Ｋ１１と直線Ｋ３との間隔ｄは、柱状部２１ｇの直径程度以上となっているが、個眼レンズ１２１の格子間隔がある程度広い場合、柱状部２１ｇの直径の半分程度とすることもできる。また、図示の例では、各列において一つ置きに設定された非ゲート側柱状部２１ｊを基準直線Ｋ１１を挟む一対の直線Ｋ３上に配置しているが、各列においてすべての非ゲート側柱状部２１ｉを一対の直線Ｋ３上に交互に配置することができる。さらに、各列において一つ置きに設定された非ゲート側柱状部２１ｊを一方の直線Ｋ３上のみに配置することもできる。
【００６６】
各柱状部列Ｌ２は、ゲート部２１ｕの近くに配置された１つのゲート側柱状部２１ｈと、このゲート側柱状部２１ｈを起点として当該ゲート側柱状部２１ｈよりも対向辺２１ｚ側においてこれに連なるように配列された２つ又は３つの非ゲート側柱状部２１ｉとで構成される。ここで、最もゲート部２１ｕ側のゲート側柱状部２１ｈは、ゲート部２１ｕの中央に比較的近い位置を通ってＸ軸に平行に延びる基準直線Ｋ１２上に配置されている。一方、残りの２つ又は３つの非ゲート側柱状部２１ｉのうち、ゲート部２１ｕ側（第２行）の非ゲート側柱状部２１ｊと、対向辺２１ｚ側（第４行）の非ゲート側柱状部２１ｊとは、基準直線Ｋ１２に近接してこれにそれぞれ平行に延びる直線Ｋ３上に配置されている。なお、基準直線Ｋ１２と直線Ｋ３との間隔ｄは、柱状部２１ｇの直径程度以上となっているが、個眼レンズ１２１の格子間隔がある程度広い場合、柱状部２１ｇの直径の半分程度とすることもできる。
【００６７】
射出成形に際しての現実の樹脂流動方向は、厳密にはＸ方向に対して僅かに傾斜し又は湾曲すると考えられるが、本実施形態ではＸ方向に平行な擬流動方向Ｄ２を用いている。このような擬流動方向Ｄ２を用いることにより、近似的には一群の柱状部２１ｇが樹脂流入方向に沿って一直線状に配置されることを回避することができ、一群の柱状部２１ｇを配置する基準を明確化することができる。
【００６８】
なお、第２アレイレンズ２２の柱状部２２ｇの配列は、上記第１アレイレンズ２１の柱状部２１ｇの配列と同様である。
【００６９】
以上、本実施形態に係る複眼撮像装置等について説明したが、本発明に係る複眼撮像装置等は上記のものには限られない。例えば、上記実施形態において、第１〜第５４光学面２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄ等の形状、大きさ、数、配置間隔等は、用途や機能に応じて適宜変更することができる。また、各アレイレンズ２１，２２の外形形状や、ホルダー１０の外形形状等も用途や機能に応じて適宜変更することができる。また、第１及び第２レンズ本体部２１ａ，２２ａを正方格子点上に配置したが、長方形格子点上に配置してもよい。また、アレイレンズを１枚のみ設けてもよいし、３枚以上設けてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態において、中間絞り２３を設けなくてもよい。この場合、第１アレイレンズ２１及び／又は第２アレイレンズ２２に設けた柱状部２１ｇ，２２ｇによって第１及び第２アレイレンズ２１，２２が当接し又は接合される。
【００７１】
また、上記実施形態において、例えば第２アレイレンズ２２の像側又は撮像素子５０側に柱状部を設けてもよい。この場合、第１実施形態で説明した複眼撮像装置１００では、第２アレイレンズ２２の柱状部２２ｇは、後絞り３０と当接し又は接合される。
【００７２】
また、上記実施形態において、例えば第１アレイレンズ２１の物体側に柱状部を設けてもよい。この場合、第１実施形態で説明した複眼撮像装置１００では、第１アレイレンズ２１の柱状部２１ｇは、ホルダー１０の開口部１０２周辺の平坦な遮光部と当接し又は接合される。さらに、第１アレイレンズ２１の物体側に前絞りを配置して、第１アレイレンズ２１の物体側に柱状部を設けた柱状部によって前絞りの位置決めを行ってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態において、柱状部２１ｇの端面２１ｔ等に接着剤を塗布してもよい。ただし、この場合、柱状部２１ｇの周囲から接着剤がはみ出さないことが望ましい。
【符号の説明】
【００７４】
ＡＲ１…扇状領域、  ＡＲ２…扇状領域、  Ｃ１，Ｃ２…直線、  Ｃ１１，Ｃ２１…線分、  Ｄ１，Ｄ２…擬流動方向、  Ｊ１，Ｊ２…基準直線、  Ｋ１，Ｋ２…基準直線、  Ｋ１１，Ｋ１２…基準直線、  Ｋ３…直線、  Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２…柱状部列、  ＯＡ…光軸、  １０…ホルダー、  ２０…アレイレンズ積層体、  ２０ｕ…撮像レンズ、  ２１，２２…アレイレンズ、  ２１ａ，２２ａ…レンズ本体部、  ２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄ…光学面、  ２１ｅ，２１ｆ…フランジ面、  ２１ｇ，２２ｇ…柱状部、  ２１ｈ，２２ｈ…ゲート側柱状部、  ２１ｉ，２２ｉ…非ゲート側柱状部、  ２１ｉ，２２ｊ…非ゲート側柱状部、  ２１ｔ，２２ｔ…端面、  ２１ｕ，２２ｕ…ゲート部、  ２１ｖ，２２ｖ…反ゲート部、  ２１ｗ…周辺部、  ２１ｙ…支持体、  ２１ｚ，２２ｚ…対向辺、  ２２…アレイレンズ、  ２２ｇ…柱状部、  ２３…中間絞り、  ２３ｓ…開口部、  ４０…赤外線カットフィルター、  ５０…撮像素子、  ８１…マイクロプロセッサー、  ８２…インターフェース、  ８３…ディスプレイ、  １００…複眼撮像装置、  １２１，１２２…個眼レンズ、  ３００…撮像処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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