(57)【要約】【課題】内燃機関の動力をトランスミッションを介して車輪に伝達する車両において、ドライバへの負担を増加させることなく、車両の発進時における、発進ギヤ段と移行するギヤ段の設定を、記憶されている発進時の一連のギヤ段操作の設定に変更することができる車両の発進ギヤ段設定変更システム、車両、及び車両の発進ギヤ段設定変更方法を提供する。【解決手段】車両の停止時に、運転席のシフトレバーに第１の入力が加わったことを検知したときに、その後の発進時における、トランスミッション１２内の変速ギヤ段の発進ギヤ段とその直後のギヤ段の変更を、車両の発進時の一連のギヤ段操作として記憶し、車両の次回の発進時に、発進時の一連のギヤ段操作が記憶されている場合は、この記憶された一連のギヤ段操作に基づいて車両を発進させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の動力をトランスミッションを介して車輪に伝達する際に、前記トランスミッションのギヤ段を変更するギヤ段制御装置を備えた車両の発進ギヤ段設定変更システムにおいて、
前記ギヤ段制御装置が、
前記車両の停止時に、前記車両の運転席に備えたシフトレバーに予め設定された第１の入力が加わったことを検知したときに、その後の発進時における、前記トランスミッション内の変速ギヤ段の発進ギヤ段とその直後のギヤ段の変更を、前記車両の発進時の一連のギヤ段操作として記憶する発進ギヤ段操作記憶手段と、
前記車両の次回の発進時に、前記発進ギヤ段操作記憶手段により発進時の一連のギヤ段操作が記憶されている場合は、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作に基づいて前記車両を発進させる車両自動発進手段を備えて構成されることを特徴とする車両の発進ギヤ段設定変更システム。
【請求項２】
前記ギヤ段制御装置が、
前記車両の停止時に、前記シフトレバーに予め設定された第２の入力が加わったことを検知したときに、又は、エンジンキーがオフになったときに、前記発進ギヤ段操作記憶手段により記憶された発進時の一連のギヤ段操作の記憶を消去する発進ギヤ段操作記憶消去手段とを備えて構成される請求項１に記載の車両の発進ギヤ段設定変更システム。
【請求項３】
前記ギヤ段制御装置が、
前記車両の車重と、前記車両が走行する道路の勾配に応じて、発進ギヤ段に設定することを禁止する変速ギヤ段の領域を予め設定した制御マップを備えるとともに、
前記発進ギヤ段操作記憶手段により記憶された発進時の一連のギヤ段操作の記憶がある場合でも、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作における発進ギヤ段が、前記制御マップにおいて、発進ギヤ段に設定することを禁止する領域に含まれている場合は、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作による発進を禁止する車両自動発進禁止手段を備えて構成される請求項１又は２に記載の車両の発進ギヤ段設定変更システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の発進ギヤ段設定変更システムを備えたことを特徴とする車両。
【請求項５】
内燃機関の動力をトランスミッションを介して車輪に伝達する際に、前記トランスミッションのギヤ段を変更するギヤ段制御装置を備えた車両の発進ギヤ段設定変更方法において、
前記車両の停止時に、前記車両の運転席に備えたシフトレバーに予め設定された第１の入力が加わったことを検知したときに、その後の発進時における、前記トランスミッション内の変速ギヤ段の発進ギヤ段とその直後のギヤ段の変更を、前記車両の発進時の一連のギヤ段操作として記憶し、
前記車両の次回の発進時に、発進時の一連のギヤ段操作が記憶されている場合は、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作に基づいて前記車両を発進させることを特徴とする車両の発進ギヤ段設定変更方法。
【請求項６】
前記車両の停止時に、前記シフトレバーに予め設定された第２の入力が加わったことを検知したときに、又は、エンジンキーがオフになったときに、記憶された発進時の一連のギヤ段操作の記憶を消去する請求項５に記載の車両の発進ギヤ段設定変更方法。
【請求項７】
前記車両の車重と、前記車両が走行する道路の勾配に応じて、発進ギヤ段に設定することを禁止する変速ギヤ段の領域を予め設定した制御マップを備えるとともに、
記憶された発進時の一連のギヤ段操作の記憶がある場合でも、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作における発進ギヤ段が、前記制御マップにおいて、発進ギヤ段に設定することを禁止する領域に含まれている場合は、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作による発進を禁止する請求項５又は６に記載の車両の発進ギヤ段設定変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の動力をトランスミッションを介して車輪に伝達する車両の発進ギヤ段設定変更システム、車両、及び、車両の発進ギヤ段設定変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディーゼルエンジン等の内燃機関を備えた車両は、エンジンの動力をトランスミッションを介して車輪に伝達することで走行する。このエンジンとトランスミッションの間には、通常、クラッチが配設され、クラッチの断接状態を切り替えることで、エンジンとトランスミッションの間の動力伝達を制御している。
【０００３】
このトランスミッションの内部には、ギヤ減速比の異なる複数の前進用の変速ギヤ段（１速〜Ｎ速（Ｎ≧１）ギヤ段）と、後進用のギヤ段（リバースギヤ段）が組み込まれており、特に、車両がオートマティック式である場合は、車両を前進させるときに、車両の走行状況（車速、車重、勾配状況等）に応じて最適な前進用のギヤ段に自動で設定される。
【０００４】
ここで、車両を停止状態から発進させるときに、オートマティック式の車両である場合は、発進ギヤ段として、２速ギヤ段を設定される場合が多く、車速の増加に応じて、即ち、車輪の回転数の上昇に応じて、変速ギヤ段を２速ギヤ段から高速ギヤ段（Ｎ速（Ｎ≧３）ギヤ段）へと自動で上げていく。例えば、ディーゼル車両は、通常、発進ギヤ段として、２速ギヤ段を設定される。
【０００５】
しかしながら、発進ギヤ段として２速ギヤ段を固定的に設定される場合では、急勾配の坂道やドロ道等、道路状況の劣悪な道を走行しているときのように、１速ギヤ段で発進する方が車両の発進を円滑に行うことができるような場合でも、２速ギヤ段で発進してしまうため、車両の発進を円滑に行うことができないという問題がある。
【０００６】
また、発進ギヤ段として１速ギヤ段を固定的に設定される場合では、平坦な道や整備の行き届いた道等、道路状況の良好な道を走行しているときのように、１速ギヤ段で発進すると、車輪の回転数（エンジン回転数）がすぐに上昇して、２速ギヤ段に即座に切り替えざるを得ないときでも、１速ギヤ段で発進してしまうため、車両の発進を円滑に行うことができないという問題がある。
【０００７】
そのため、従来技術では、車両の運転席に、発進ギヤ段の一時的な設定変更を行うためのスイッチを設けて、車両の停止時に、ドライバの意思に応じて、ドライバがこのスイッチを操作することにより、車両の走行状況に応じた最適な発進ギヤ段の選択を行っている。
【０００８】
また、これに関連して、発進段の設定値に高速発進段を記憶する手段と、同じく低速発進段を記憶する手段とを設け、条件付けスイッチがオンのときに、シフトレバーをシフトアップ位置またはシフトダウン位置に所定時間以上保持すると、高速発進段または低速発進段の記憶を、シフトレバーが保持されているそのときのトランスミッションの現在段に設定変更する車両の変速制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
しかしながら、この車両の変速制御装置では、車両の発進の度に、高速発進段または低速発進段の設定変更のためのシフトレバー操作を行う必要があり、ドライバへの負担が増大するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第２９５０７３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の動力をトランスミッションを介して車輪に伝達する車両において、ドライバへの負担を増加させることなく、車両の発進時における、発進ギヤ段と移行するギヤ段の設定を、記憶されている発進時の一連のギヤ段操作の設定に変更することができる車両の発進ギヤ段設定変更システム、車両、及び車両の発進ギヤ段設定変更方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明の車両の発進ギヤ段設定変更システムは、内燃機関の動力をトランスミッションを介して車輪に伝達する際に、前記トランスミッションのギヤ段を変更するギヤ段制御装置を備えた車両の発進ギヤ段設定変更システムにおいて、前記ギヤ段制御装置が、前記車両の停止時に、前記車両の運転席に備えたシフトレバーに予め設定された第１の入力が加わったことを検知したときに、その後の発進時における、前記トランスミッション内の変速ギヤ段の発進ギヤ段とその直後のギヤ段の変更を、前記車両の発進時の一連のギヤ段操作として記憶する発進ギヤ段操作記憶手段と、前記車両の次回の発進時に、前記発進ギヤ段操作記憶手段により発進時の一連のギヤ段操作が記憶されている場合は、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作に基づいて前記車両を発進させる車両自動発進手段を備えて構成される。
【００１３】
この構成によれば、ドライバがシフトレバーに予め設定された第１の入力となる第１の操作を車両の停止時に一度行うだけで、発進時の一連のギヤ段操作の一時的な設定変更を継続することができる。したがって、車両の発進の度に、ドライバがシフトレバーを操作する必要がないので、ドライバへの負担を増加させることがなくなる。
【００１４】
また、上記の車両の発進ギヤ段設定変更システムにおいて、前記ギヤ段制御装置が、前記車両の停止時に、前記シフトレバーに予め設定された第２の入力が加わったことを検知したときに、又は、エンジンキーがオフになったときに、前記発進ギヤ段操作記憶手段により記憶された発進時の一連のギヤ段操作の記憶を消去する発進ギヤ段操作記憶消去手段とを備えて構成されると、ドライバの意思でシフトレバーに予め設定された第２の入力としての第２の操作が行われるか、または、エンジンキーがオフになると、発進時の一連のギヤ段操作の記憶を消去するので、ドライバの意思に反して、記憶されている発進時の一連のギヤ段操作が行われるのを防止することができる。
【００１５】
また、上記の車両の発進ギヤ段設定変更システムにおいて、前記ギヤ段制御装置が、前記車両の車重と、前記車両が走行する道路の勾配に応じて、発進ギヤ段に設定することを禁止する変速ギヤ段の領域を予め設定した制御マップを備えるとともに、前記発進ギヤ段操作記憶手段により記憶された発進時の一連のギヤ段操作の記憶がある場合でも、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作における発進ギヤ段が、前記制御マップにおいて、発進ギヤ段に設定することを禁止する領域に含まれている場合は、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作による発進を禁止する車両自動発進禁止手段を備えて構成されると、ドライバのシフトレバーの操作で第１の入力により記憶された発進時の一連のギヤ段操作が記憶されている場合でも、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作における発進ギヤ段が、車重や走行中の勾配状況に対して、発進ギヤ段として設定することが好ましくない場合は、この記憶された発進ギヤ段での発進を禁止して行わないようにするので、車両の発進を円滑に行うことができる。
【００１６】
そして、上記の目的を達成するための本発明の車両は、上記の車両の発進ギヤ段設定変更システムを備えて構成され、上記の車両の発進ギヤ段設定変更システムと同様の効果を奏することができる。
【００１７】
また、上記の目的を達成するための本発明の車両の発進ギヤ段設定変更方法は、内燃機関の動力をトランスミッションを介して車輪に伝達する際に、前記トランスミッションのギヤ段を変更するギヤ段制御装置を備えた車両の発進ギヤ段設定変更方法において、前記車両の停止時に、前記車両の運転席に備えたシフトレバーに予め設定された第１の入力が加わったことを検知したときに、その後の発進時における、前記トランスミッション内の変速ギヤ段の発進ギヤ段とその直後のギヤ段の変更を、前記車両の発進時の一連のギヤ段操作として記憶し、前記車両の次回の発進時に、発進時の一連のギヤ段操作が記憶されている場合は、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作に基づいて前記車両を発進させることを特徴とする方法である。
【００１８】
また、上記の車両の発進ギヤ段設定変更方法において、前記車両の停止時に、前記シフトレバーに予め設定された第２の入力が加わったことを検知したときに、又は、エンジンキーがオフになったときに、記憶された発進時の一連のギヤ段操作の記憶を消去する。
【００１９】
更に、上記の車両の発進ギヤ段設定変更方法において、前記車両の車重と、前記車両が走行する道路の勾配に応じて、発進ギヤ段に設定することを禁止する変速ギヤ段の領域を予め設定した制御マップを備えるとともに、記憶された発進時の一連のギヤ段操作の記憶がある場合でも、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作における発進ギヤ段が、前記制御マップにおいて、発進ギヤ段に設定することを禁止する領域に含まれている場合は、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作による発進を禁止する。
【００２０】
これらの方法によれば、上記の車両の発進ギヤ段設定変更システムと同様の作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両の発進ギヤ段設定変更システム、車両、及び、車両の発進ギヤ段設定変更方法によれば、内燃機関の動力をトランスミッションを介して車輪に伝達する車両において、ドライバがシフトレバーに予め設定された第１の操作（第１の入力）を車両の停止時に一度行うだけで、車両の発進時における、発進ギヤ段と移行するギヤ段の設定を、記憶されている発進時の一連のギヤ段操作の設定に変更することができる。
【００２２】
更に、この発進ギヤ段の一時的な設定変更を、ドライバの意思でシフトレバーに予め設定された第２の操作（第２の入力）が行われるか、または、エンジンキーがオフになるまで、継続することができる。
【００２３】
従って、ドライバへの負担を増加させることなく、車両の発進時における、発進ギヤ段と移行するギヤ段の設定を、記憶されている発進時の一連のギヤ段操作の設定に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る実施の形態の車両の発進ギヤ段設定変更システムを備える車両の構成の一例を示す図であり、第１のクラッチの接状態時の動力伝達経路を示す図である。
【図２】図１の車両における第２のクラッチの接状態時の動力伝達経路を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の車両の発進ギヤ段設定変更システムの制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施の形態の車両の発進ギヤ段設定変更システム、車両、及び、車両の発進ギヤ段設定変更方法について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施形態では、クラッチ１１を、２つのクラッチ１１ａ、１１ｂを備えたデュアルクラッチとして構成しているが、１つのクラッチを備えた単クラッチとして構成してもよく、これらの構成に本発明を適用できると共に、後述する本発明の効果を奏することができる。
【００２６】
図１及び図２に示すように、本発明に係る実施の形態の車両は、本発明に係る実施の形態の発進ギヤ段設定変更システムを備える車両であり、この車両は、エンジン（内燃機関）１０、第１のクラッチ１１ａ及び第２のクラッチ１１ｂで構成されるデュアルクラッチ１１、トランスミッション１２、ファイナルギヤ（図示しない）、車輪（図示しない）を備えて構成される。
【００２７】
ここで、エンジン１０の動力Ｐを、デュアルクラッチ１１及びトランスミッション１２を介してファイナルギヤ及び車輪に伝達するときの動力伝達経路について説明する。第１のクラッチ１１ａ及び第２のクラッチ１１ｂの各断接状態は、エンジン１０の運転状態に応じて切り替えられるが、デュアルクラッチ１１を断絶状態から接続状態に切り替える場合においては、通常には、エンジン１０の動力Ｐを第１のクラッチ１１ａ、カウンターシャフト１２ａ、メインシャフト１２ｂを介して車輪（図示しない）に伝達する。ただし、トランスミッション１２の変速ギア段として直結ギア段を用いる場合には、第１のクラッチ１１ａを接続状態として、カウンターシャフト１２ａを介することなく、エンジン１０の動力Ｐを第１のクラッチ１１ａ、メインシャフト１２ｂを介して車輪に伝達する。
【００２８】
また、このトランスミッション１２の内部には、ギヤ減速比の異なる複数の前進用の変速ギヤ段（１速〜Ｎ速（Ｎ≧１）ギヤ段）と、後進用のギヤ段（リバースギヤ段）が組み込まれており、特に、車両を前進させるときに、車両の走行状況（車速、車重、勾配状況等）に応じて最適な前進用のギヤ段に自動で設定される。
【００２９】
なお、図１及び図２では、エンジン１０とデュアルクラッチ１１の間に、トルクコンバータ１４が配設されているが、本発明は、このトルクコンバータ１４を設けない場合にも適用できて、後述する本発明の効果を奏することができる。
【００３０】
また、図１に示すように、第１のクラッチ１１ａを接続状態にしたときには、エンジン１０とカウンターシャフト１２ａの間の動力伝達を第１のギヤ減速比ＧＲ１で行うように構成し、図２に示すように、第２のクラッチ１１ｂを接続状態にしたときには、エンジン１０とカウンターシャフト１２ａの間の動力伝達を第１のギヤ減速比ＧＲ１より小さい第２のギヤ減速比ＧＲ２で行うように構成する。
【００３１】
また、車両の発進ギヤ段設定変更システム２を制御するギヤ段制御装置２０を設ける。このギヤ段制御装置２０は、エンジン１０全般の運転状態を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込んでもよいし、独立して設けてもよい。
【００３２】
そして、本発明に係る実施の形態の車両の発進ギヤ段設定変更システム２は、エンジン１０の動力Ｐをトランスミッション１２を介して車輪に伝達する際に、トランスミッション１２のギヤ段を変更するギヤ段制御装置２０を備えた車両の発進ギヤ段設定変更システムであり、図３に示すように、ギヤ段制御装置２０が、発進ギヤ段操作記憶手段２０ａ、車両自動発進手段２０ｂ、発進ギヤ段操作記憶消去手段２０ｃ、車両自動発進禁止手段２０ｄを備えて構成される。
【００３３】
この発進ギヤ段操作記憶手段２０ａは、車両の停止時に、車両の運転席に備えたシフトレバーに予め設定された第１の入力が加わったことを検知したときに、その後の発進時における、トランスミッション１２内の変速ギヤ段の発進ギヤ段とその直後のギヤ段の変更を、車両の「発進時の一連のギヤ段操作」として記憶する手段である。
【００３４】
また、車両自動発進手段２０ｂは、車両の次回の発進時に、発進ギヤ段操作記憶手段２０ａにより「発進時の一連のギヤ段操作」が記憶されている場合は、この記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」に基づいて車両を発進させる手段である。
【００３５】
更に、発進ギヤ段操作記憶消去手段２０ｃは、車両の停止時に、シフトレバーに予め設定された第２の入力が加わったことを検知したときに、又は、エンジンキーがオフになったときに、発進ギヤ段操作記憶手段２０ａにより記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」の記憶を消去する手段である。
【００３６】
そして、車両自動発進禁止手段２０ｄは、車両の車重と、車両が走行する道路の勾配に応じて、発進ギヤ段に設定することを禁止する変速ギヤ段の領域を予め設定した制御マップを備えるとともに、発進ギヤ段操作記憶手段２０ａにより記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」の記憶がある場合でも、この記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」における発進ギヤ段が、制御マップにおいて、発進ギヤ段に設定することを禁止する領域に含まれている場合は、この記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」による発進を禁止する手段である。
【００３７】
ここで、「発進時の一連のギヤ段操作」は、Ｄレンジ以外のレンジ（例えば、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ等）からＤレンジへの操作した直後に、どのギヤ段を選択するかの一連の操作であり、例えば、第２ギヤ段で発進して、その直後に第３ギヤ段に移行したり、第１ギヤ段で発進して、その直後に第２ギヤ段に移行したり、第１ギヤ段のまま継続したり、第２ギヤ段のまま継続したりすることが考えられる。
【００３８】
また、第１の入力の操作としては、例えば、シフトレバーをＤレンジの＋位置や−位置で予め設定された時間、例えば、１．５〜２．５秒の間、押し続ける等の操作であり、また、第２の入力の操作としては、例えば、シフトレバーをＤレンジからＭレンジに切り替える等の操作である。また、制御マップは、予め実験等により作成して、ギヤ段制御装置２０に記憶させておく。
【００３９】
次の発明に係る実施の形態の車両の発進ギヤ段設定変更方法について説明する。この方法は、エンジン１０の動力Ｐをトランスミッション１２を介して車輪に伝達する際に、トランスミッション１２のギヤ段を変更するギヤ段制御装置２０を備えた車両の発進ギヤ段設定変更方法である。
【００４０】
この方法で、車両の停止時に、車両の運転席に備えたシフトレバーに予め設定された第１の入力が加わったことを検知したときに、その後の発進時における、トランスミッション内の変速ギヤ段の発進ギヤ段とその直後のギヤ段の変更を、車両の「発進時の一連のギヤ段操作」として記憶し、車両の次回の発進時に、「発進時の一連のギヤ段操作」が記憶されている場合は、この記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」に基づいて車両を発進させる方法である。
【００４１】
また、この方法において、車両の停止時に、シフトレバーに予め設定された第２の入力が加わったことを検知したときに、又は、エンジンキーがオフになったときに、記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」の記憶を消去する。
【００４２】
更に、この方法において、車両の車重と、車両が走行する道路の勾配に応じて、発進ギヤ段に設定することを禁止する変速ギヤ段の領域を予め設定した制御マップを備えるとともに、記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」の記憶がある場合でも、この記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」における発進ギヤ段が、制御マップにおいて、発進ギヤ段に設定することを禁止する領域に含まれている場合は、この記憶された「発進時の一連のギヤ段操作」による発進を禁止する。
【００４３】
上記の構成の車両の発進ギヤ段設定変更システム、車両、及び車両の発進ギヤ段設定変更方法によれば、ギヤ段制御装置２０が、発進ギヤ段操作記憶手段２０ａ、車両自動発進手段２０ｂを備えていることにより、ドライバがシフトレバーに予め設定された第１の入力となる第１の操作を車両の停止時に一度行うだけで、「発進時の一連のギヤ段操作」の一時的な設定変更を継続することができる。したがって、車両の発進の度に、ドライバがシフトレバーを操作する必要がないので、ドライバへの負担を増加させることがなくなる。
【００４４】
また、ギヤ段制御装置２０が、発進ギヤ段操作記憶消去手段２０ｃを備えていることにより、ドライバの意思でシフトレバーに予め設定された第２の入力としての第２の操作が行われるか、または、メインキーがオフになると、発進時の一連のギヤ段操作の記憶を消去するので、ドライバの意思に反して、記憶されている発進時の一連のギヤ段操作が行われるのを防止することができる。
【００４５】
更に、ギヤ段制御装置２０が、車両自動発進禁止手段２０ｄを備えていることにより、ドライバのシフトレバーの操作で第１の入力により記憶された発進時の一連のギヤ段操作が記憶されている場合でも、この記憶された発進時の一連のギヤ段操作における発進ギヤ段が、車重や走行中の勾配状況に対して、発進ギヤ段として設定することが好ましくない場合は、この記憶された発進ギヤ段での発進を禁止して行わないようにするので、車両の発進を円滑に行うことができる。
【００４６】
従って、ドライバへの負担を増加させることなく、車両の発進時における、発進ギヤ段と移行するギヤ段の設定を、記憶されている発進時の一連のギヤ段操作の設定に変更することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０  エンジン（内燃機関）
１１  デュアルクラッチ
１１ａ  第１のクラッチ
１１ｂ  第２のクラッチ
１２  トランスミッション
１２ａ  カウンターシャフト
１２ｂ  メインシャフト
１４  トルクコンバータ
２０  ギヤ段制御装置
２０ａ  発進ギヤ段操作記憶手段
２０ｂ  車両自動発進手段
２０ｃ  発進ギヤ段操作記憶消去手段
２０ｄ  車両自動発進禁止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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