(57)【要約】【課題】本発明は、車両用表示装置に係り、自車両と緊急車両との位置関係を車両乗員に提示する構成の簡素化を図ることにある。【解決手段】車両用表示装置は、自車両の位置情報を取得すると共に、緊急車両の位置情報を取得する。また、自車両の位置情報と緊急車両の位置情報とに基づいて、自車両と緊急車両との相対距離及び相対方向を算出する。自車両を示す第１アイコン、緊急車両を示す第２アイコン、及び上記の相対距離を示す情報を表示し得る表示手段の画面上で、第１アイコンを中央部に表示させ、第２アイコンを第１アイコンに対して相対方向の部位に表示させると共に、上記の相対距離を示す情報を、相対方向が自車両の進行方向に対する左方及び右方の何れでもない場合は第１アイコンと第２アイコンとの間の部位に表示させ、一方、相対方向が自車両の進行方向に対する左方及び右方の何れかである場合は第１アイコンと第２アイコンとの間の部位以外の部位に表示させる。【選択図】図８
2016091370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置情報を取得する自車両位置情報取得手段と、
緊急車両の位置情報を取得する緊急車両位置情報取得手段と、
自車両の位置情報と緊急車両の位置情報とに基づいて、自車両と緊急車両との相対距離及び相対方向を算出する相対関係算出手段と、
自車両を示す第１アイコン、緊急車両を示す第２アイコン、及び前記相対距離を示す情報を表示し得る表示手段と、
前記表示手段の画面上で、前記第１アイコンを中央部に表示させ、前記第２アイコンを前記第１アイコンに対して前記相対方向の部位に表示させると共に、前記相対距離を示す情報を、前記相対方向が自車両の進行方向に対する左方及び右方の何れでもない場合は前記第１アイコンと前記第２アイコンとの間の部位に表示させ、一方、前記相対方向が自車両の進行方向に対する左方及び右方の何れかである場合は前記第１アイコンと前記第２アイコンとの間の部位以外の部位に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両と緊急車両との位置関係を表示し得る表示手段を備える車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般車両を示すアイコンと共に、緊急車両を示すアイコンをディスプレイに表示する車両用表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置において、緊急車両は、自車両の現在位置を検出し、その位置情報を無線電波を用いて送信する。そして、一般車両は、緊急車両から送信される位置情報を受信し、ディスプレイの画面に映し出されている地図上に重畳して、その緊急車両を示すアイコンを自車両を示すアイコンに対して適切な相対位置に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０９６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した装置において、緊急車両のアイコンは、地図が映し出されているディスプレイ画面上で自車両のアイコンに対して相対的な位置に表示される。しかしながら、かかる表示手法では、地図の縮尺などによっては緊急車両の相対位置がディスプレイの表示範囲外になることがあるので、自車両と緊急車両との位置関係を乗員に提示することができなくなるおそれがある。また、上記の表示手法では、ディスプレイに地図を映し出すことが必要であるので、自車両と緊急車両との位置関係を乗員に提示するうえで画面が大きなディスプレイを用いることが必要である。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、自車両と緊急車両との位置関係を車両乗員に提示する構成の簡素化を図ることが可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、自車両の位置情報を取得する自車両位置情報取得手段と、緊急車両の位置情報を取得する緊急車両位置情報取得手段と、自車両の位置情報と緊急車両の位置情報とに基づいて、自車両と緊急車両との相対距離及び相対方向を算出する相対関係算出手段と、自車両を示す第１アイコン、緊急車両を示す第２アイコン、及び前記相対距離を示す情報を表示し得る表示手段と、前記表示手段の画面上で、前記第１アイコンを中央部に表示させ、前記第２アイコンを前記第１アイコンに対して前記相対方向の部位に表示させると共に、前記相対距離を示す情報を、前記相対方向が自車両の進行方向に対する左方及び右方の何れでもない場合は前記第１アイコンと前記第２アイコンとの間の部位に表示させ、一方、前記相対方向が自車両の進行方向に対する左方及び右方の何れかである場合は前記第１アイコンと前記第２アイコンとの間の部位以外の部位に表示させる表示制御手段と、を備える車両用表示装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自車両と緊急車両との位置関係を車両乗員に提示する構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である車両用表示装置を含むシステムの構成図である。
【図２】本実施例の車両用表示装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図３】自車両に対する緊急車両の相対位置の一例を表した図である。
【図４】本実施例において用いられる自車両を中心にした各領域の一例を表した図である。
【図５】本実施例において用いられる自車両に対する緊急車両の相対位置と各領域との関係の一例を表した図である。
【図６】自車両の進行方向に対する緊急車両の進行方向の一例を表した図である。
【図７】本実施例において用いられる自車両の進行方向に対する緊急車両の進行方向と表示区分との関係の一例を表した図である。
【図８】本実施例において表示部に表示される自車両と緊急車両との位置関係の一例を表した図である。
【図９】本発明の変形例である表示部に表示される自車両と緊急車両との位置関係の一例を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る車両用表示装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例である車両用表示装置を含むシステム１０の構成図を示す。本実施例のシステム１０は、緊急車両に搭載される緊急車両用装置１２と、一般車両に搭載される一般車両用装置１４と、を含むシステムである。本実施例の車両用表示装置は、一般車両用装置１４のことである。尚、本実施例において、緊急車両とは、パトカーや救急車，消防車などであって、道路交通法第３９条第１項に規定する車両のことである。また、一般車両とは、緊急車両とは異なる車両のことである。
【００１１】
緊急車両用装置１２は、位置検出部２０及び進行方向検出部２２を備えている。位置検出部２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ及びＧＰＳ受信機などを用いて、自緊急車両の地球上での位置（具体的には、経度及び緯度；尚、高度を含んでもよい。）を検出する部位である。また、進行方向検出部２２は、車輪速センサや加速度センサなど或いは検出位置の軌跡などを用いて、自緊急車両の地球上での進行方向（或いは車頭方向）を検出する部位である。
【００１２】
緊急車両用装置１２は、また、制御部２４を備えている。制御部２４は、上記した位置検出部２０及び進行方向検出部２２に接続されている。位置検出部２０にて検出された自緊急車両の位置を示すデータは、制御部２４に供給される。また、進行方向検出部２２にて検出された自緊急車両の進行方向を示すデータは、制御部２４に供給される。制御部２４は、位置検出部２０からの位置データと進行方向検出部２２からの進行方向データとに基づいて、同じタイミングでの自緊急車両の位置と進行方向とを含む情報を送信情報として生成する。
【００１３】
緊急車両用装置１２は、送信部２６を備えている。送信部２６は、上記した制御部２４に接続されている。制御部２４は、上記の如く生成した送信情報を送信するように送信部２６に対して指令を行う。送信部２６は、制御部２４からの指令に従って上記の送信情報を送信する。
【００１４】
また、一般車両用装置１４は、受信部３０を備えている。受信部３０は、緊急車両用装置１２の送信部２６から送信される送信情報を受信することが可能である。緊急車両用装置１２の送信部２６及び一般車両用装置１４の受信部３０は、互いに予め定められた電波を利用して車車間通信を行うことが可能な無線機である。
【００１５】
一般車両用装置１４は、また、制御部３２を備えている。制御部３２は、上記した受信部３０に接続されている。受信部３０で受信された緊急車両用装置１２からの送信情報は、制御部３２に供給される。制御部３２は、緊急車両用装置１２からの送信情報に基づいて、緊急車両の情報（具体的には、位置及び進行方向を示す情報）を取得する。
【００１６】
一般車両用装置１４は、また、位置検出部３４及び進行方向検出部３６を備えている。位置検出部３４は、ＧＰＳアンテナ及びＧＰＳ受信機などを用いて、自車両の地球上での位置（具体的には、経度及び緯度；尚、高度を含んでもよい。）を検出する部位である。また、進行方向検出部３６は、車輪速センサや加速度センサなど或いは検出位置の軌跡などを用いて、自車両の地球上での進行方向を検出する部位である。位置検出部３４及び進行方向検出部３６には、上記した制御部３２が接続されている。位置検出部３４にて検出された自車両の位置を示すデータは、制御部３２に供給される。また、進行方向検出部３６にて検出された自車両の進行方向を示すデータは、制御部３２に供給される。制御部３２は、位置検出部３４からの位置データと進行方向検出部３６からの進行方向データとに基づいて、自車両の情報（具体的には、同じタイミングでの位置及び進行方向を示す情報）を取得する。
【００１７】
制御部３２は、受信部３０を用いて取得した緊急車両の情報と、位置検出部３４及び進行方向検出部３６を用いて取得した自車両の情報に基づいて、同じタイミングでの緊急車両と自車両との相対関係を示す情報を表示情報として生成する。
【００１８】
一般車両用装置１４は、表示部３８を備えている。表示部３８は、車両乗員（特に運転者）が視認可能な画面を有するディスプレイであって、例えば、マルチインフォメーションディスプレイやメータ表示内のディスプレイなどである。表示部３８は、上記した制御部３２に接続されている。制御部３２は、上記の如く生成した表示情報に従って緊急車両と自車両との相対関係を画面に表示するように表示部３８に対して指令を行う。表示部３８は、制御部３２からの指令に従って上記の緊急車両と自車両との相対関係を画面に表示する。
【００１９】
次に、図２〜図８を参照して、本実施例の一般車両用装置１４（車両用表示装置）の動作について説明する。図２は、本実施例の一般車両用装置１４において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００２０】
本実施例において、一般車両用装置１４の制御部３２は、例えば自車両のパワースイッチやイグニションスイッチのオン後の所定時間ごとに、受信部３０に緊急車両用装置１２からの送信情報が受信されているか否か、すなわち、自車両において緊急車両の情報が取得されているか否かの確認を行う（ステップ１００）。
【００２１】
そして、制御部３２は、まず、緊急車両の地球上での位置を示す位置情報が取得されているか否かを判別する（ステップ１０２）。その結果、緊急車両の位置情報が取得されていないと判別した場合は、以後、今回のルーチンを終了する。一方、緊急車両の位置情報が取得されていると判別した場合は、次に、緊急車両の地球上での進行方向を示す情報が取得されているか否かを判別する（ステップ１０４）。その結果、緊急車両の進行方向情報が取得されていないと判別した場合は、以後、今回のルーチンを終了する。
【００２２】
図３は、自車両５０に対する緊急車両５２の相対位置の一例を表した図を示す。
【００２３】
制御部３２は、上記ステップ１０４において緊急車両の進行方向情報が取得されていると判別した場合は、次に、自車両に対する緊急車両の相対距離Ｒを算出する処理を行う（ステップ１０６）。尚、この相対距離Ｒの算出は、緊急車両用装置１２からの緊急車両の位置情報と、位置検出部３４を用いて取得した自車両の位置情報と、に基づいて行われる。また、この算出される相対距離Ｒは、図３に示す如く、自車両が位置する経度ｘ１と緊急車両が位置する経度ｘ２との差の２乗と、自車両が位置する緯度ｙ１と緊急車両が位置する緯度ｙ２との差の２乗と、を加算した値の平方根により求まる直線距離であればよい。
【００２４】
そして、制御部３２は、上記の如く自車両に対する緊急車両の相対距離Ｒを算出すると、その算出した相対距離Ｒが、予め定められた距離範囲に区分されたディスプレイ表示のための表示区分の何れに含まれるかを判定する処理を行う。尚、この相対距離Ｒに関する判定処理は、緊急車両の位置或いは自車両に対する緊急車両の相対距離に検出誤差などが含まれることを考慮した、自車両と緊急車両との相対距離Ｒをディスプレイ表示のために丸め込む処理である。
【００２５】
上記した相対距離Ｒの判定処理は、例えば、（１）算出相対距離Ｒが"０ｍ"以上かつ"３０ｍ"未満である場合は、表示区分が"表示なし"とされ、（２）算出相対距離Ｒが"３０ｍ"以上かつ"１００ｍ"未満である場合は、表示区分が"５０ｍ"とされ、（３）算出相対距離Ｒが"１００ｍ"以上かつ"１５０ｍ"未満である場合は、表示区分が"１００ｍ"とされ、（４）算出相対距離Ｒが"１５０ｍ"以上かつ"２００ｍ"未満である場合は、表示区分が"１５０ｍ"とされ、また、（５）算出相対距離Ｒが"２００ｍ"以上である場合は、表示区分の対象外とされるものである。
【００２６】
尚、上記した丸め込み後の表示区分の数は"２"以上であればよい。また、各表示区分における相対距離の境界値は、上記以外の数値に設定されていてもよい。更に、各表示区分を示す具体的な表示内容は、自車両の走行安全性を考慮して、上記の境界値間の数値のうち最も小さな数値であってもよいし、また、自車両に近い側では数値の表示が行われても自車両の車両乗員が対応できない場合を考慮して、"表示なし"或いは上記の境界値間の数値のうち最も小さな数値よりも大きな数値であってもよい。
【００２７】
図４は、本実施例において用いられる自車両５０を中心にした各領域の一例を表した図を示す。また、図５は、本実施例において用いられる自車両５０に対する緊急車両５２の相対位置と各領域との関係の一例を表した図を示す。
【００２８】
制御部３２は、上記ステップ１０６において自車両に対する緊急車両の相対距離Ｒを算出すると、次に、自車両に対する緊急車両の相対位置を算出する処理を行う（ステップ１０８）。尚、この相対位置の算出は、緊急車両用装置１２からの緊急車両の位置情報と、位置検出部３４及び進行方向検出部３６を用いて取得した自車両の位置情報及び進行方向情報と、に基づいて行われる。
【００２９】
制御部３２は、上記の相対位置を算出するうえで、まず、自車両の進行方向情報に基づいて自車両の進行方向Ｄ１を特定する。そして、その自車両の進行方向Ｄ１に対して、自車両から見て相対距離Ｒが算出された緊急車両が位置する方向がなす角度ψを算出する。次に、図３に示す如く、その算出した角度ψと、上記ステップ１０６で算出した自車両に対する緊急車両の相対距離Ｒと、に基づいて、自車両に対する緊急車両の相対位置（Ｒ・ｓｉｎψ，Ｒ・ｃｏｓψ）を算出する。
【００３０】
そして、制御部３２は、上記の如く自車両に対する緊急車両の相対位置（Ｒ・ｓｉｎψ，Ｒ・ｃｏｓψ）を算出すると、その算出した相対位置（Ｒ・ｓｉｎψ，Ｒ・ｃｏｓψ）が自車両を中心にして何れの領域に含まれるかを判定する処理を行う。尚、この相対位置に関する判定処理は、緊急車両の位置或いは自車両に対する緊急車両の相対位置に検出誤差などが含まれることを考慮した、自車両と緊急車両との相対位置をディスプレイ表示のために丸め込む処理である。
【００３１】
上記した相対位置の判定処理は、例えば図４に示す如く９つの領域（Ａ）〜領域（Ｉ）のうちの何れの領域に上記の相対位置（Ｒ・ｓｉｎψ，Ｒ・ｃｏｓψ）が含まれるかを判定するものである。上記した９つの領域は、自車両５０の進行方向Ｄ１に対して緊急車両５２が存在する方向（相対方向）を特定するために用いられる領域であって、自車両５０に対する左前方の領域（Ａ）、前方の領域（Ｂ）、右前方の領域（Ｃ）、左方の領域（Ｄ）、自車周辺の領域（Ｅ）、右方の領域（Ｆ）、左後方の領域（Ｇ）、後方の領域（Ｈ）、及び右後方の領域（Ｉ）である。また、これらの９つの領域は、自車両５０の進行方向Ｄ１に応じて自動的に定まり、自車両５０の位置（ｘ１，ｙ１）を原点（０，０）としかつ自車両５０の進行方向Ｄ１を前方として、直線ｘ＝−ＸＬと、直線ｘ＝ＸＲと、直線ｙ＝−ＹＢと、直線ｙ＝ＹＦと、を用いて区切られる領域である。
【００３２】
そして、上記した相対位置の判定処理は、Ｒ・ｓｉｎψ＜−ＸＬが成立しかつＲ・ｃｏｓψ＞ＹＦが成立する場合は領域（Ａ）とされ、−ＸＬ≦Ｒ・ｓｉｎψ≦ＸＲが成立しかつＲ・ｃｏｓψ＞ＹＦが成立する場合は領域（Ｂ）とされ、Ｒ・ｓｉｎψ＞ＸＲが成立しかつＲ・ｃｏｓψ＞ＹＦが成立する場合は領域（Ｃ）とされ、Ｒ・ｓｉｎψ＜−ＸＬが成立しかつ−ＹＢ≦Ｒ・ｃｏｓψ≦ＹＦが成立する場合は領域（Ｄ）とされ、−ＸＬ≦Ｒ・ｓｉｎψ≦ＸＲが成立しかつ−ＹＢ≦Ｒ・ｃｏｓψ≦ＹＦが成立する場合は領域（Ｅ）とされ、Ｒ・ｓｉｎψ＞ＸＲが成立しかつ−ＹＢ≦Ｒ・ｃｏｓψ≦ＹＦが成立する場合は領域（Ｆ）とされ、Ｒ・ｓｉｎψ＜−ＸＬが成立しかつＲ・ｃｏｓψ＜−ＹＢが成立する場合は領域（Ｇ）とされ、−ＸＬ≦Ｒ・ｓｉｎψ≦ＸＲが成立しかつＲ・ｃｏｓψ＜−ＹＢが成立する場合は領域（Ｈ）とされ、Ｒ・ｓｉｎψ＞ＸＲが成立しかつＲ・ｃｏｓψ＜−ＹＢが成立する場合は領域（Ｉ）とされるものである。
【００３３】
尚、上記した丸め込み後の領域の数は"２"以上であればよい。また、各領域（Ａ）〜（Ｉ）を区切るための直線ｘ＝−ＸＬ及び直線ｘ＝ＸＲは、自車両５０が走行する道路と同じ道路を表現する境界値であってもよく、また、直線ｙ＝−ＹＢ及び直線ｙ＝ＹＦは、自車両５０が走行する道路と直交する道路を表現する境界値であってもよい。また、各領域の大きさ及び数は、緊急車両の位置或いは自車両の位置の検出誤差の大きさなどに応じたものに設定されていればよい。更に、領域（Ａ）、領域（Ｃ）、領域（Ｇ）、及び領域（Ｉ）は、自車両５０が走行する道路と異なる道路から自車両５０が走行する道路へ進入することで、緊急車両５２と自車両５０とが交差する可能性がある領域であればよい。
【００３４】
図６は、自車両５０の進行方向Ｄ１に対する緊急車両５２の進行方向Ｄ２の一例を表した図を示す。また、図７は、本実施例において用いられる自車両５０の進行方向Ｄ１に対する緊急車両５２の進行方向Ｄ２と表示区分との関係の一例を表した図を示す。
【００３５】
制御部３２は、上記ステップ１０８において自車両に対する緊急車両の相対位置ないしは相対方向を算出すると、次に、自車両５０の進行方向Ｄ１に対する緊急車両５２の進行方向Ｄ２を算出する処理を行う（ステップ１１０）。尚、この進行方向Ｄ２の算出は、緊急車両用装置１２からの緊急車両の進行方向情報と、進行方向検出部３６を用いて取得した自車両の進行方向情報と、に基づいて行われるものであって、具体的には、図６に示す如く、自車両の進行方向Ｄ１に対して時計回り方向で緊急車両の進行方向Ｄ２がなす角度θを算出するものである。
【００３６】
そして、制御部３２は、上記の如く自車両５０の進行方向Ｄ１に対する緊急車両５２の進行方向Ｄ２を算出すると、その算出した相対的な進行方向Ｄ２が、予め定められた角度範囲に区分されたディスプレイ表示のための表示区分の何れに含まれるかを判定する処理を行う。尚、この相対的な進行方向Ｄ２に関する判定処理は、緊急車両の進行方向或いは自車両の進行方向に検出誤差などが含まれることを考慮した、自車両５０の進行方向Ｄ１に対する緊急車両５２の進行方向Ｄ２をディスプレイ表示のために丸め込む処理である。
【００３７】
上記した進行方向Ｄ２の判定処理は、例えば図７に示す如く８つの角度領域のうちの何れの角度領域に上記の進行方向Ｄ２が含まれるかを判定するものである。上記した８つの角度領域は、自車両５０の進行方向Ｄ１に対して時計回りに８等分される領域である。また、この８つの角度領域は、自車両５０の進行方向Ｄ１に応じて自動的に定まり、４５°ごとに区切られる領域である。
【００３８】
そして、上記した進行方向Ｄ２の判定処理は、０≦θ＜２２．５°又は３３７．５°θ＜３６０°が成立する場合は前方向とされ、２２．５°≦θ＜６７．５°が成立する場合は右前方向とされ、６７．５°≦θ＜１１２．５°が成立する場合は右方向とされ、１１２．５°≦θ＜１５７．５°が成立する場合は右後方向とされ、１５７．５°≦θ＜２０２．５°が成立する場合は後方向とされ、２０２．５°≦θ＜２４７．５°が成立する場合は左後方向とされ、２４７．５°≦θ＜２９２．５°が成立する場合は左方向とされ、２９２．５°≦θ＜３３７．５°が成立する場合は左前方向とされるものである。
【００３９】
尚、上記した丸め込み後の角度領域の数は"２"以上であればよい。また、各角度領域を区切るための角度の境界値は、上記以外の数値に設定されていてもよい。また、各角度領域の大きさ及び数は、緊急車両の進行方向及び自車両の進行方向の検出誤差の大きさなどに応じたものに設定されていればよい。
【００４０】
図８は、本実施例において表示部３８に表示される自車両５０と緊急車両５２との位置関係の一例を表した図を示す。
【００４１】
制御部３２は、上記ステップ１１０において自車両５０の進行方向Ｄ１に対する緊急車両５２の進行方向Ｄ２を算出すると、次に、上記ステップ１０６，１０８，１１０で算出した自車両５０と緊急車両５２との相対関係（特に、相対距離Ｒの表示区分）に、対象外又は無効の値が含まれているかを判別する。その結果、その相対関係に対象外又は無効の値が含まれていると判別した場合は、表示部３８に対する何ら表示指令を行わない。一方、上記の相対関係に対象外及び無効の値が含まれていないと判別した場合は、上記の各相対関係（具体的には、相対距離Ｒ、相対位置（相対方向）、及び進行方向）を画面に表示するように表示部３８に対する表示指令を行う（ステップ１１２）。この場合、表示部３８は、制御部３２からの指令に従って、自車両５０に対する緊急車両５２の相対距離Ｒ、相対位置（相対方向）、及び進行方向を画面に表示する。
【００４２】
この相対関係の表示は、図８に示す如く、画面に白色や黒色などでベタ塗りされた背景上に、進行方向Ｄ１を特定した自車両５０を示す自車アイコン５０ａ、進行方向Ｄ２を特定した緊急車両５２を示す緊急車両アイコン５２ａ、及びそれらの自車両５０と緊急車両５２との相対距離Ｒを示す情報を表示させるものである。
【００４３】
自車アイコン５０ａは、表示部３８の画面上で中央部に例えばヘッドアップで（すなわち、車頭方向を上方向にして）表示される。また、緊急車両アイコン５２ａは、表示部３８の画面上で自車アイコン５０ａに対して例えば自車両５０から見て緊急車両５２が位置する方向（すなわち、自車両５０に対する緊急車両５２の相対位置の方向）の部位に表示されると共に、自車アイコン５０ａが示す自車両５０の進行方向Ｄ１に対して緊急車両５２の進行方向Ｄ２が適切に示されるように表示される。また、相対距離Ｒを示す情報は、表示部３８の画面上に"５０ｍ"や"１００ｍ"など、アラビア数字（算用数字）とメートルを表す"ｍ"などの距離単位とを横方向（左右方向）に並べた横書きで表示される。尚、この相対距離Ｒを示す情報は、アラビア数字と距離単位とを縦方向に２段に分けて横書き表示されるものであってもよい。
【００４４】
更に、相対距離Ｒを示す情報は、自車両５０と緊急車両５２とが自車両５０の前後方向でオフセットした領域に位置する場合、具体的には、両車両５０，５２の相対位置が左前方の領域（Ａ）、前方の領域（Ｂ）、右前方の領域（Ｃ）、左後方の領域（Ｇ）、後方の領域（Ｈ）、及び右後方の領域（Ｉ）の何れかに含まれる場合（すなわち、左方の領域（Ｄ）、自車周辺の領域（Ｅ）、及び右方の領域（Ｆ）の何れにも含まれない場合）は、表示部３８の画面上で自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとの間の部位に表示される。
【００４５】
尚、この場合、相対距離Ｒを示す情報が表示部３８の画面上で表示される部位は、自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとを結ぶ線分を横切るように形成される領域であって、自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとを結ぶその間の部位の少なくとも一部を含むものであればよい。
【００４６】
例えば、緊急車両５２が自車両５０に対して右前方の領域（Ｃ）に位置する場合は、図８（Ａ）に示す如く、表示部３８の画面上で、中央部に自車アイコン５０ａが表示され、その自車アイコン５０ａに対して右上の所定部位に緊急車両アイコン５２ａが表示され、かつ、その自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとの間の部位に相対距離Ｒを示す情報が横書き表示される。
【００４７】
また、緊急車両５２が自車両５０に対して右後方の領域（Ｉ）に位置する場合は、図８（Ｂ）に示す如く、表示部３８の画面上で、中央部に自車アイコン５０ａが表示され、その自車アイコン５０ａに対して右下の所定部位に緊急車両アイコン５２ａが表示され、かつ、その自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとの間の部位に相対距離Ｒを示す情報が横書き表示される。
【００４８】
また、緊急車両５２が自車両５０に対して後方の領域（Ｈ）に位置する場合は、図８（Ｃ）に示す如く、表示部３８の画面上で、中央部に自車アイコン５０ａが表示され、その自車アイコン５０ａに対して下の所定部位に緊急車両アイコン５２ａが表示され、かつ、その自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとの間の部位に相対距離Ｒを示す情報が横書き表示される。
【００４９】
また、相対距離Ｒを示す情報は、緊急車両５２が自車両５０の周辺に位置する場合、具体的には、両車両５０，５２の相対位置が自車周辺の領域（Ｅ）に含まれる場合は、表示部３８の画面上に表示されない。この不表示は、かかる場合は自車両５０の車両乗員が緊急車両５２を既に視認している可能性が高いので、仮に相対距離Ｒを示す情報が表示部３８に表示されるものとすると、その表示された相対距離Ｒと実際の視認距離とが乖離して車両乗員が違和感を抱く可能性があるためである。
【００５０】
例えば、緊急車両５２が自車両５０周辺の領域（Ｅ）に位置する場合は、図８（Ｄ）に示す如く、表示部３８の画面上で、中央部に自車アイコン５０ａが表示され、かつ、その自車アイコン５０ａに対して直近の部位に緊急車両アイコン５２ａが表示される一方、相対距離Ｒを示す情報は表示されない。
【００５１】
一方、相対距離Ｒを示す情報は、自車両５０と緊急車両５２とが自車両５０の左右方向の領域に位置する場合、具体的には、両車両５０，５２の相対位置が左方の領域（Ｄ）及び右方の領域（Ｆ）の何れかに含まれる場合は、表示部３８の画面上で、自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとの間の部位以外の部位に表示される。具体的には、相対距離Ｒを示す情報は、自車アイコン５０ａ及び緊急車両アイコン５２ａに重ならないように、自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとの間の部位に対して上方又は下方にオフセットした部位に表示される。
【００５２】
例えば、緊急車両が自車両５０に対して右方の領域（Ｆ）に位置する場合は、図８（Ｅ）に示す如く、表示部３８の画面上で、中央部に自車アイコン５０ａが表示され、その自車アイコン５０ａに対して右方の所定部位に緊急車両アイコン５２ａが表示され、かつ、その自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとの間の部位に対する下方の部位に相対距離Ｒを示す情報が両アイコン５０ａ，５２ａに重ならないように横書き表示される。尚、この場合は、図９に示す如く、表示部３８の画面上で、自車アイコン５０ａと緊急車両アイコン５２ａとの間の部位に対する上方の部位に相対距離Ｒを示す情報が両アイコン５０ａ，５２ａに重ならないように横書き表示されてもよい。
【００５３】
このように、本実施例の一般車両用装置１４においては、自車両を示す自車アイコンと、緊急車両を示す緊急車両アイコンと、自車両と緊急車両との相対距離を示す情報と、を用いて、自車両に対する緊急車両の相対関係を表示部３８の画面に表示させることができる。表示部３８の画面上で、中央部に自車アイコンを表示させ、その自車アイコンに対して自車両に対する緊急車両の相対位置の方向の部位に緊急車両アイコンを表示させると共に、それらの自車アイコンと緊急車両アイコンとに合わせた部位に相対距離を示す数値情報を横書き表示させることができる。
【００５４】
具体的には、自車両と緊急車両との相対距離を示す数値情報を、両車両の相対位置が自車周辺の領域（Ｅ）を除き、表示部３８の画面上で、両車両の相対位置が左前方の領域（Ａ）、前方の領域（Ｂ）、右前方の領域（Ｃ）、左後方の領域（Ｇ）、後方の領域（Ｈ）、及び右後方の領域（Ｉ）の何れかに含まれる場合（すなわち、両車両の相対方向が、左方及び右方の何れも含まない、左前方、前方、右前方、左後方、後方、及び右後方の何れかである場合）は、自車アイコンと緊急車両アイコンとの間の部位に表示させ、一方、両車両の相対位置が左方の領域（Ｄ）及び右方の領域（Ｆ）の何れかに含まれる場合（すなわち、両車両の相対方向が左方及び右方の何れかである場合）は、自車アイコンと緊急車両アイコンとの間の部位以外の部位に表示させることができる。
【００５５】
表示部３８の画面上で自車アイコンと緊急車両アイコンとの間の部位に相対距離を示す数値情報が横書き表示されれば、車両乗員が自車両に対する緊急車両の相対位置の方向を認知し易くなると共に、その数値が示す内容を相対距離として理解し易くなる。また、緊急車両が自車両に対して自車両の前後方向でオフセットした領域に位置する場合には、表示部３８の画面上で自車アイコンと緊急車両アイコンとの間に両者の相対距離を示す数値情報を横書き表示できるスペースを十分に確保することができるので、相対距離を示す数値情報を適切に横書き表示することが可能である。
【００５６】
一方、緊急車両が自車両に対して自車両の前後方向でオフセットした領域に位置しない場合、すなわち、緊急車両が自車両に対して左方又は右方の領域に位置する場合には、表示部３８の画面上で自車アイコンと緊急車両アイコンとの間に両者の相対距離を示す数値情報を横書き表示できるスペースを十分に確保することができないおそれがある。仮に自車アイコンと緊急車両アイコンとの間に相対距離を示す数値情報を横書き表示できるスペースを十分に確保しようとすれば、自車アイコンと緊急車両アイコンとの距離を大きくすることが必要となるので、画面の大きな表示部３８を用意することが必要となる。一方、自車アイコンと緊急車両アイコンとの距離を小さくしつつその間に相対距離を示す数値情報を横書き表示しようとすれば、その相対距離を示す数値情報の文字大きさを小さくすることが必要となってしまう。
【００５７】
これに対して、本実施例において、緊急車両が自車両に対して左方及び右方の何れかの領域に位置する場合は、自車アイコンと緊急車両アイコンとの間の部位以外の部位（具体的には、自車アイコンと緊急車両アイコンとの間の部位に対する下方又は上方の部位）に相対距離を示す数値情報が横書き表示される。
【００５８】
かかる表示手法によれば、自車両と緊急車両との相対距離を示す数値情報をその文字大きさを小さくすることなく横書き表示できるスペースを十分に確保することができると共に、自車アイコンと緊急車両アイコンとを上記の数値情報の表示のために大きく離して配置することは不要である。また、かかる表示手法によれば、自車両と緊急車両との相対関係を車両乗員に提示するのに、表示部３８の画面に地図を映し出すことは不要である。
【００５９】
このため、本実施例によれば、自車両と緊急車両との相対関係を表示する表示部３８を小型化することができると共に、自車両と緊急車両との相対関係を表示するのに表示部３８に対して複雑な画像処理を行うことは不要であり、その表示を簡易に行うことができる。従って、本実施例の一般車両用装置１４によれば、自車両と緊急車両との位置関係を車両乗員に提示する構成の簡素化を図ることが可能である。
【００６０】
尚、上記の実施例においては、一般車両用装置１４が特許請求の範囲に記載した「車両用表示装置」に、制御部３２が位置検出部３４からの情報を取得することが特許請求の範囲に記載した「自車両位置情報取得手段」に、制御部３２が受信部３０を介して緊急車両用装置１２からの情報を取得することが特許請求の範囲に記載した「緊急車両位置情報取得手段」に、制御部３２が図２に示すルーチン中ステップ１０６，１０８，１１０の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「相対関係算出手段」に、自車アイコンが特許請求の範囲に記載した「第１アイコン」に、緊急車両アイコンが特許請求の範囲に記載した「第２アイコン」に、表示部３８が特許請求の範囲に記載した「表示手段」に、制御部３２がステップ１１２の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「表示制御手段」に、それぞれ相当している。
【００６１】
ところで、上記の実施例においては、緊急車両が自車両の周辺の領域（Ｅ）に位置する場合は、自車両と緊急車両との相対距離Ｒを示す情報を表示部３８に表示させないものとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、緊急車両が自車両周辺に位置している場合でも、以下の場合は、自車両と緊急車両との相対距離Ｒを示す情報を表示部３８に表示させることとしてもよい。すなわち、緊急車両が自車両に対して左方及び右方の何れでもない領域に位置する場合は、その相対距離Ｒを示す情報を表示部３８の画面上で自車アイコンと緊急車両アイコンとの間の部位に表示させ、一方、緊急車両が自車両周辺に位置している一方で自車両に対して左方及び右方の何れかである領域に位置する場合は、その相対距離Ｒを示す情報を表示部３８の画面上で自車アイコンと緊急車両アイコンとの間の部位以外の部位に表示させることとしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０  システム
１２  緊急車両用装置
１４  一般車両用装置（車両用表示装置）
２６  送信部
３０  受信部
３２  制御部
３４  位置検出部
３６  進行方向検出部
３８  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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