(57)【要約】【課題】  冷凍装置の冷凍能力を所望レベルに維持しつつ、より効率よく発電機の負荷軽減処理を行うことができる冷凍装置の駆動制御装置を提供する。【解決手段】  冷凍装置の駆動制御装置４０は、発電機２０の発電量が所定の閾値Ｖ１を下回ったときに、コンデンサファンＦ１の一部または全部を停止させる第一の処理と、エバポレータファンＦ２の一部のみを停止させる第二の処理と、を行う。駆動制御装置４０は、第二の処理の後における発電機２０の発電量が、所定の閾値Ｖ１に達していない場合には、圧縮機２の回転数を従前よりも下げる第三の処理をさらに行う。第三の処理の後における発電機２０の発電量が圧縮機２の継続運転に必要な閾値Ｖ２に達していない場合には、圧縮機２を停止させる第四の処理を行い、発電機２０の発電量が閾値Ｖ２に達している場合には圧縮機２を継続運転させるようにした。【選択図】図２
2016164465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、保冷庫内に設けられる庫内熱交換器であるエバポレータと、保冷庫外に設けられる庫外熱交換器であるコンデンサと、前記コンデンサの近傍に配置され前記コンデンサに送風する複数のコンデンサファンと、前記保冷庫内に配置されて前記エバポレータから前記保冷庫内に冷えた空気を送り出す複数のエバポレータファンと、を備える冷凍装置の駆動制御装置であって、
前記駆動制御装置は、前記発電機の発電量が所定の閾値Ｖ１を下回ったときに、
前記コンデンサファンの一部または全部を停止させる第一の処理と、
前記エバポレータファンの一部のみを停止させる第二の処理と、を行うとともに、
前記駆動制御装置は、
前記第二の処理の後における前記発電機の発電量が、前記閾値Ｖ１に達していないと判断した場合には、前記圧縮機の回転数を従前よりも下げる第三の処理をさらに行い、
前記第三の処理の後における前記発電機の発電量が、前記圧縮機の継続運転に必要な閾値Ｖ２に達していないと判断した場合には、前記圧縮機を停止させる第四の処理をさらに行うか、または、
前記第三の処理の後における前記発電機の発電量が、前記閾値Ｖ２に達していると判断した場合には、前記圧縮機を継続運転させる、
ことを特徴とする冷凍装置の駆動制御装置。
【請求項２】
前記第一の処理、前記第二の処理、および前記第三の処理を含む負荷軽減処理の実施時間は、１分未満である、
請求項１に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
【請求項３】
前記冷凍装置は、陸上輸送用冷凍装置である、
請求項１または２に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
【請求項４】
前記発電機は、動力伝達手段を介して車両走行用エンジンに結合されている、
請求項３に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
【請求項５】
前記冷凍装置は、前記発電機に駆動力を付与する発電機専用のエンジンをさらに備えている、
請求項３に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
【請求項６】
前記冷凍装置は、海上輸送用冷凍装置である、
請求項１または２に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
【請求項７】
前記冷凍装置は、前記発電機と前記圧縮機との間に、電力変換ユニットを備えており、
前記電力変換ユニットは、前記発電機から出力される交流電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路が整流した直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路とを含み、
前記駆動制御装置は、前記整流回路の後段側に設けられた電圧検出センサから、前記整流回路が整流した直流電圧を検出することにより、前記発電機の発電量が前記閾値Ｖ１および前記閾値Ｖ２に達しているか否かの判断を行う、
請求項１から６のいずれか１項に記載の冷凍装置の駆動制御装置。
【請求項８】
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、保冷庫内に設けられる庫内熱交換器であるエバポレータと、保冷庫外に設けられる庫外熱交換器であるコンデンサと、前記コンデンサの近傍に配置され前記コンデンサに送風する複数のコンデンサファンと、前記保冷庫内に配置されて前記エバポレータから前記保冷庫内に冷えた空気を送り出す複数のエバポレータファンと、を備える冷凍装置の駆動制御方法であって、
前記発電機の発電量が所定の閾値Ｖ１を下回ったときに、コンデンサファンの一部または全部を停止させる第一の処理と、
前記エバポレータファンの一部のみを停止させる第二の処理と、を行うとともに、
前記第二の処理の後における前記発電機の発電量が、前記閾値Ｖ１に達していないと判断されると、前記圧縮機の回転数を従前よりも下げる第三の処理をさらに行い、
前記第三の処理の後における前記発電機の発電量が、前記圧縮機の継続運転に必要な閾値Ｖ２に達していないと判断されると、前記圧縮機を停止させる第四の処理をさらに行うか、または、
前記第三の処理の後における前記発電機の発電量が、前記閾値Ｖ２に達していると判断されると、前記圧縮機を継続運転させる、
ことを特徴とする冷凍装置の駆動制御方法。
【請求項９】
前記冷凍装置は、陸上輸送用冷凍装置である、
請求項８に記載の冷凍装置の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率よく発電機の負荷軽減処理を行うことができる冷凍装置の駆動制御装置、特に輸送用冷凍装置の駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
輸送対象物を冷蔵・冷凍した状態で輸送するために、輸送用冷凍装置が多用されている。このような輸送用冷凍装置は、車両等の移動手段に設けられ、輸送対象物を格納する保冷庫を有する。保冷庫を冷却する冷凍装置としては、冷媒を圧縮する電動圧縮機（以下、単に「圧縮機」ということがある）と、圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、庫内熱交換器であるエバポレータと、エバポレータから庫内に冷えた空気を送出するエバポレータファンと、庫外熱交換器であるコンデンサと、コンデンサに送風するコンデンサファンとを備えるものがある。通常、輸送用冷凍装置の場合には、走行用エンジンまたは専用エンジンにより、発電機を駆動する。
【０００３】
発電機は、エンジン吸気系障害、例えばエンジンキャブレターのごみ詰まり、ガソリン噴射ノズルの詰まり等に起因する障害などにより、過渡的に回転数不足に陥ることがある。発電機の発電量が低下すると、圧縮機を駆動するインバータがそれに見合った電流を流そうとするために、インバータの過電流保護が作動し、圧縮機が停止してしまう。
このようにして圧縮機を一旦停止させた場合には、停止直後に再起動を試みても発電機がロックされたような状態となり、所定時間経過後でなければ実際に再起動することはできない、いわゆる再起動遅延が生じる。したがって、インバータの過電流保護によって圧縮機が停止した場合に、圧縮機の目標回転数まで再び到達させるのには時間を要する。その結果、冷凍装置の冷凍能力（または空調能力）が低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２３０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発電量低下を検出するために発電機から出力される交流電圧もしくは電力変換回路内で整流して得られる直流電圧を検出し、ある閾値より低下した場合には圧縮機の回転数を徐々に低下させる方法もある。しかしながら、圧縮機の回転数変更も時間を要するため、この方法では発電機に対する負荷の軽減が間に合わず、その結果、インバータの過電流保護が作動するという問題がある。
【０００６】
特許文献１は、供給可能な電力の低下により、圧縮機への供給電力を抑えるべきと判断された場合には、圧縮機を停止させるとともに、エバポレータファンを断続運転する制御部を備えた車両用冷凍装置を提案している。また、特許文献１は、圧縮機とともにコンデンサファンを停止させ、これらを停止させている間に発電機において発電される電力の一部をバッテリに蓄えることも提案している。
しかしながら、特許文献１の提案はいずれも圧縮機の停止を前提とした負荷軽減処理であり、再起動後に圧縮機を目標回転数まで再び到達させるのには時間を要するため、より即効性のある発電機への負荷軽減策が望まれる。
本発明は、このような課題に基づいてなされたもので、冷凍装置の冷凍能力を所望レベルに維持しつつ、より効率よく発電機の負荷軽減処理を行うことができる冷凍装置の駆動制御装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のもと、本発明の冷凍装置の駆動制御装置（以下、単に「駆動制御装置」ということがある）は、発電機の負荷軽減処理を段階的に行うことにより圧縮機停止を極力回避することを要旨とするものであり、基本的な構成としては、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、保冷庫内に設けられる庫内熱交換器であるエバポレータと、保冷庫外に設けられる庫外熱交換器であるコンデンサと、コンデンサの近傍に配置されコンデンサに送風する複数のコンデンサファンと、保冷庫内に配置されてエバポレータから保冷庫内に冷えた空気を送り出す複数のエバポレータファンと、を備える。
この駆動制御装置は、発電機の発電量が所定の閾値Ｖ１を下回ったときに、コンデンサファンの一部または全部を停止させる第一の処理と、エバポレータファンの一部のみを停止させる第二の処理とを行う。
第一の処理および第二の処理によっても発電機の負荷軽減が十分ではなく、第二の処理の後における発電機の発電量が、閾値Ｖ１に達していないと駆動制御装置が判断した場合には、駆動制御装置は、圧縮機の回転数を従前よりも下げる第三の処理をさらに行う。
そして、第三の処理の後においても、発電機の発電量が圧縮機の継続運転に必要な閾値Ｖ２に達していないと判断した場合には、駆動制御装置は、圧縮機を停止させる第四の処理をさらに行う。
一方、第一の処理〜第三の処理を実施することにより発電機への負荷が軽減され、その結果、発電機の発電量が閾値Ｖ２に達していると判断した場合には、駆動制御装置は圧縮機を継続運転させるのである。
本発明の駆動制御装置では、コンデンサファンの一部または全部、およびエバポレータファンの一部を停止させるという処理を採用するため、上記した再起動遅延は生じず、発電機の負荷をごく短時間で軽減することができる。仮に、第一の処理〜第三の処理を実施した後にも発電量が所定レベルまで復旧せずに、圧縮機を停止させる第四の処理をさらに行うことになったとしても、インバータの過電流保護が作動する前に圧縮機を停止することができるため、再起動遅延を回避することができる。
【０００８】
第一の処理、第二の処理、および第三の処理を含む負荷軽減処理の実施時間は、例えば１分未満とすることができる。このように短時間で負荷軽減処理を行うことによって、発電機の発電量が低下した場合においても、インバータの過電流保護が作動して圧縮機が停止してしまう事態を未然に回避することができる。
本発明の駆動制御装置は、陸上輸送用冷凍装置に好適に用いられる。陸上輸送用冷凍装置が搭載される車両としては、発電機を備えるガソリン車や、ハイブリッド車が挙げられる。
また、本発明の駆動制御装置は、海上輸送用冷凍装置、例えば海上コンテナにも好適に用いられる。
【０００９】
発電機の駆動方式として、車両走行用エンジンから駆動力を得る方式、もしくは、発電機に駆動力を付与する発電機専用のエンジンを冷凍装置がさらに備えており、発電機がこの専用エンジンから駆動力を得る方式を採用することができる。後者によれば、車両が渋滞に巻き込まれて走行用エンジンからの駆動力が十分に得られない場合等においても、発電機を安定駆動することができる。
上記した駆動制御装置が行う処理は、冷凍装置の駆動制御方法としてもとらえることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来の圧縮機を停止する手法に比べて、より即効性のある発電機の負荷軽減策を提供することができる。よって、発電機の発電量が仮に急激に低下した場合においても、冷凍装置の冷凍能力を所望レベルに維持しつつ、より効率よく発電機の負荷軽減処理を実施可能な、冷凍装置の駆動制御装置およびその制御方法を提供することができる。
本発明の冷凍装置の駆動制御装置等によれば、圧縮機の停止中に保冷庫内の輸送対象物が腐敗するという事態を招きにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態にかかる陸上輸送用冷凍装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態にかかる陸上輸送用冷凍装置の駆動制御装置が行う処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、陸上輸送用冷凍装置を例として、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
［第１実施形態］
第１実施形態に係る陸上輸送用冷凍装置１について、図１および図２を参照して説明する。
陸上輸送用冷凍装置１は、保冷庫７と、保冷庫７内の冷却用の冷媒回路１０とを搭載した車両、すなわち冷凍車に搭載され、保冷庫７の冷却を行う。このような冷凍車としては、小型トラック、大型トラック等が例示され、保冷庫７はこれらトラックの荷台に積載される。
【００１３】
図１に示すように、冷媒回路１０は、冷媒を圧縮して高圧のガス冷媒として吐出する圧縮機２と、圧縮された冷媒を凝縮、気化させるコンデンサ３と、凝縮された冷媒を断熱膨張させる電子膨張弁４と、断熱膨張した冷媒を蒸発、気化させるエバポレータ５と、これら各機器を接続する冷媒配管６とを含む。エバポレータ５は保冷庫７内に設けられる庫内熱交換器であり、コンデンサ３は保冷庫７外に設けられる庫外熱交換器である。冷媒回路１０の他の構成要素、つまり、圧縮機２、電子膨張弁４、冷媒配管６も、コンデンサ３と同様に保冷庫７外に配置される。
【００１４】
陸上輸送用冷凍装置１が設置される冷凍車には、車両の走行用エンジンＥと、発電機２０と、発電機２０と圧縮機２との間に配置される電力変換ユニット３０と、複数のコンデンサファンＦ１と、複数のエバポレータファンＦ２と、駆動制御装置４０がさらに備えられている。なお、簡略化のために、図１ではコンデンサファンＦ１およびエバポレータファンＦ２を、それぞれ１つのみを図示している。
【００１５】
走行用エンジンＥと発電機２０は、ベルトやギア機構等の図示しない動力伝達手段を介して結合されている。発電機２０は、動力伝達手段を介して走行用エンジンＥから駆動力を得て、圧縮機２を駆動する電力を発電する。
電力変換ユニット３０は、発電機２０から出力される交流電圧を直流電圧に整流する整流回路３１と、整流回路３１が整流した直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路３２を含む。電力変換ユニット３０において切り換えられる電力の供給先は、圧縮機２、コンデンサファンＦ１、エバポレータファンＦ２である。
【００１６】
コンデンサファンＦ１は、保冷庫７外、かつコンデンサ３の近傍に配置され、コンデンサ３に向けて送風する。
エバポレータファンＦ２は、保冷庫７内、かつエバポレータ５の近傍に配置され、エバポレータ５から保冷庫７内に冷えた空気を送り出す。
【００１７】
コンデンサファンＦ１およびエバポレータファンＦ２の数は、冷凍車のサイズおよび圧縮機２の容量によって適宜設定することができる。例えば冷房能力３ｋＷの圧縮機を備える小型トラックの場合には、消費電力７０Ｗのコンデンサファンおよび消費電力９５Ｗのエバポレータファンをそれぞれ２個備えることができる。また、例えば冷房能力６〜８ｋＷの圧縮機を備える大型トラックの場合には、消費電力９５Ｗのコンデンサファンおよび消費電力９５Ｗのエバポレータファンをそれぞれ４個備えることができる。
コンデンサファンＦ１およびエバポレータファンＦ２としては、回転数が一定であるファン、または、回転数が連続的または段階的に可変である回転数可変ファンを用いることができる。
【００１８】
発電機２０の負荷軽減処理の結果、発電機２０の発電量が上記した閾値Ｖ１に達した場合には、一旦停止したコンデンサファンＦ１および／またはエバポレータファンＦ２をオン状態に戻してもよい。ファンＦ１，Ｆ２として回転数可変ファンを用いる場合には、これらのファンＦ１，Ｆ２をオン状態に戻す際に回転数を連続的または段階的に一定レベルまで上昇させてもよい。これにより、ファンＦ１，Ｆ２のオン／オフを頻繁に繰り返すインチングを回避することができる。
【００１９】
駆動制御装置４０は、電力変換ユニット３０の作動を制御するとともに、コンデンサファンＦ１に内蔵されるコンデンサファンモータＭ１、およびエバポレータファンＦ２に内蔵されるエバポレータファンモータＭ２の作動を制御する。また、電力変換ユニット３０からコンデンサファンモータＭ１への電力供給をオン／オフするスイッチＳ１、および電力変換ユニット３０からエバポレータファンＦ２への電力供給をオン／オフするスイッチＳ２を、駆動制御装置４０は直接制御する。
【００２０】
また、駆動制御装置４０は、発電機２０の発電量が閾値Ｖ１，Ｖ２に達しているか否か判断する。この判断のために、駆動制御装置４０は、例えば走行用エンジンＥに設けられた、エンジン回転数検出センサ（図示なし）からエンジン回転数を取得することができる。もしくは、整流回路３１の後段側に設けられた電圧検出センサ（図示なし）から、整流回路３１が整流した直流電圧を検出することにより、発電機２０の発電量が閾値Ｖ１，Ｖ２に達しているか否かを判断することができる。なお、コスト面では、前者よりも後者の方が有利である。
【００２１】
駆動制御装置４０は、図示しない演算処理部や記憶手段を備える。記憶手段には、発電機２０の通常時の発電量を示す所定の閾値Ｖ１と、圧縮機２の継続運転に最低限必要な発電機２０の発電量を示す閾値Ｖ２が格納されている。閾値Ｖ２は、発電機２０の発電量が低下している異常時に参照するものであり、通常はＶ１＞Ｖ２として設定することができるが、Ｖ１≧Ｖ２またはＶ１＝Ｖ２としてもよい。
閾値Ｖ１、Ｖ２は発電量の絶対値であってもよく、所定時間内変動量、つまり傾きであってもよい。
駆動制御装置４０の記憶手段には、閾値Ｖ１、Ｖ２の他に、コンデンサファンＦ１およびエバポレータファンＦ２それぞれの個数および消費電力に関するデータや、圧縮機２の回転数と消費電力とを対応付けたデータ等も格納されている。
【００２２】
次に、図２を参照して、駆動制御装置４０が行う負荷軽減処理の流れを説明する。なお、この制御は、陸上輸送用冷凍装置１が設置される冷凍車の走行運転中に常時行うものであり、
走行用エンジンＥの起動後の所定時間経過後に自動的に開始される。
まず、所定の条件にて圧縮機２が運転され（ステップＳ１）、駆動制御装置４０により発電機２０の発電量（電圧Ｖ）が検出される（ステップＳ３）。
次いで、駆動制御装置４０は、エンジン回転数または整流回路３１が整流した直流電圧を検出することにより、発電機２０の発電量が閾値Ｖ１、すなわち、発電機２０の所定の発電量を下回ったか否かを判断する（ステップＳ５）。発電量≧閾値Ｖ１と判断されるとステップＳ１に戻り、負荷軽減処理を行うことなく、圧縮機２を所定の条件にて継続運転する。
一方、ステップＳ５において発電量＜閾値Ｖ１と判断されると、駆動制御装置４０は、複数のコンデンサファンＦ１の一部、または全部を停止する（ステップＳ７）。例えば、発電量が閾値Ｖ１を大きく下回っており発電量低下が深刻である場合には、駆動制御装置４０は複数のコンデンサファンＦ１の全部を停止することができる。発電量が閾値Ｖ１をわずかに下回っており発電量低下が深刻ではない場合には、複数のコンデンサファンＦ１の一部を停止することができる。
駆動制御装置４０は、電力変換ユニット３０からコンデンサファンモータＭ１への電力供給をオン／オフするスイッチＳ１、およびコンデンサファンＦ１に内蔵されるコンデンサファンモータＭ１を直接制御することにより、コンデンサファンＦ１をオン状態からオフ状態に即時に切り替えることができる。つまり、電力変換ユニット３０を介さずに、駆動制御装置４０が直接、コンデンサファンＦ１の一部または全部を停止することができるため、ステップＳ７に要する時間はわずか数秒、具体的には２０ミリ秒程度である。
【００２３】
次いで、駆動制御装置４０は、複数のエバポレータファンＦ２の一部のみを停止、つまり部分停止する（ステップＳ９）。上述した通り、エバポレータファンＦ２は保冷庫７内に配置されてエバポレータ５から保冷庫７内に冷えた空気を送り出すものである。保冷庫７外に配置されるコンデンサファンＦ１に比べて、保冷庫７内に配置されるエバポレータファンＦ２の全停止は保冷庫７内の輸送対象物の保存状況に与える影響が大きい。すなわち、エバポレータファンＦ２の全停止によって保冷庫７内の空気が循環しないことになると、輸送対象物の温度が上昇し、輸送対象物が劣化または腐敗してしまうおそれがある。このような事態を回避するために、本発明ではコンデンサファンＦ１の全停止を許容する一方で、エバポレータファンＦ２の少なくとも一部の稼働は必須とする。
駆動制御装置４０は、電力変換ユニット３０からエバポレータファンモータＭ２への電力供給をオン／オフするスイッチＳ２、およびエバポレータファンＦ２に内蔵されるエバポレータファンモータＭ２を直接制御することにより、エバポレータファンＦ２をオン状態からオフ状態に即時に切り替えることができる。つまり、電力変換ユニット３０を介さずに、駆動制御装置４０が直接、エバポレータファンＦ２の一部を停止することができるため、ステップＳ９に要する時間もわずか数秒、具体的には２０ミリ秒程度である。
【００２４】
続いて、駆動制御装置４０は、エンジン回転数または整流回路３１が整流した直流電圧を検出することにより、発電機２０の発電量が閾値Ｖ１を下回ったか否かを判断する（ステップＳ１１）。上記したステップＳ７、Ｓ９により発電機２０の負荷が軽減されることになるが、ステップＳ１１ではその軽減度合が十分であるか否かが判断される。判断の結果、発電量≧閾値Ｖ１の場合にはステップＳ１３に進み、一旦停止したコンデンサファンＦ１およびエバポレータファンＦ２を復帰した上で、ステップＳ１に戻り、圧縮機２を継続運転する。
【００２５】
一方、ステップＳ１１において発電量＜閾値Ｖ１と判断されると、駆動制御装置４０は、圧縮機２の回転数を下げるようにインバータ回路３２を制御する（ステップＳ１５）。圧縮機２の回転数低下は電力変換ユニット３０の負荷軽減につながるため、これにより発電機２０の負荷も軽減されることになる。ステップＳ１５に要する時間、つまり圧縮機２の回転数変更完了に要する時間は、例えば回転数を４０Ｈｚダウン（１２０Ｈｚ→８０Ｈｚ）させる場合には２０秒〜４０秒程度である。
上述した通り、駆動制御装置４０の記憶手段には圧縮機２の回転数と消費電力とを対応付けたデータが格納されているため、このデータを参照し、かつ閾値Ｖ１と発電量との差を考慮して、駆動制御装置４０はインバータ回路３２を介して圧縮機２の回転数を適宜変更する。例えば、電圧のパルス幅を変えて交流波形を生成するパルス幅変調方式を用いて、圧縮機２の回転数を変更することができる。なお、圧縮機２の回転数の下げ幅は予め決定しておくことが好ましい。
【００２６】
ステップＳ１５の後、駆動制御装置４０は、エンジン回転数または整流回路３１が整流した直流電圧を再度検出することにより、発電機２０の発電量が閾値Ｖ２、すなわち、圧縮機２の継続運転に最低限必要な発電機２０の発電量を示す閾値Ｖ２に達している否かを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において発電量＜閾値Ｖ２と判断されると、駆動制御装置４０は、圧縮機２を停止する（ステップＳ１９）。
一方、発電量≧閾値Ｖ２の場合にはステップＳ１に戻り、圧縮機２を継続運転する。ここで、ステップＳ１７にてＹｅｓと判断されて圧縮機２を継続運転している場合には、圧縮機２は通常時よりも回転数を低下させた状態で運転されることになる。この場合には、所定時間経過後に上記したステップＳ５において発電量≧閾値Ｖ１と判断されると（ステップＳ５でＮＯ）、圧縮機２の回転数を徐々に所定レベルまで戻してもよい。
【００２７】
以上、駆動制御装置４０が行う負荷軽減処理の流れを図２に基づき説明した。ステップＳ７、Ｓ９、Ｓ１５の処理を段階的に実施するという本発明の主要によれば、圧縮機２の停止をできるだけ回避しつつ、発電機２０の負荷を低減し発電量復旧を待つことができる。
ステップＳ１９に進まない限り、圧縮機２は継続運転されることになるため、従来の圧縮機停止に起因する再起動遅延は生じない。ステップＳ７、Ｓ９、Ｓ１５の処理をすべて行った場合の所要時間は１分未満、より具体的には４０秒以下であるため、従来生じていた再起動遅延（例えば３分）と比べて、本発明の負荷低減処理は発電機２０の負荷をごく短時間で軽減することができる。よって、発電機２０の発電量が急激に低下した場合においても、陸上輸送用冷凍装置１の冷凍能力を所望レベルに維持しつつ、より効率よく発電機２０の負荷軽減処理を実施することができる。その結果、本発明の駆動制御装置４０によれば、陸上輸送用の冷凍車における過渡的な発電量低下に対して冷凍能力の著しい低下を回避できるため、圧縮機２の停止中に保冷庫内の輸送対象物が腐敗するという事態を招きにくい。
【００２８】
また、電力変換ユニット３０を介さずに、駆動制御装置４０が直接、コンデンサファンＦ１の一部または全部、およびエバポレータファンＦ２の一部を停止することができるため、ステップＳ７、Ｓ９における負荷軽減処理を合計でわずか２０ミリ秒程度、というごく短時間で行うことができる。よって、本発明の負荷軽減処理は即効性がある。コンデンサファンＦ１およびエバポレータファンＦ２を停止するという手法に代えて、これらファンＦ１，Ｆ２のオン状態を維持しつつ回転数を下げることでファンＦ１，Ｆ２の消費電力を抑えて、発電機２０の負荷を低減するという手法も考えられる。
但し、後者の手法によれば、電力変換ユニット３０を構成するインバータ回路３２の介入が必要となるため、処理に要する時間が前者の手法に比べて長くなるとともに、発電機２０の負荷軽減という効果も前者に比べると小さくなる。よって、本発明においては、ファンＦ１，Ｆ２のオン状態を維持しつつ回転数を下げるという手法ではなく、電力変換ユニット３０を介さずに、駆動制御装置４０が直接、コンデンサファンＦ１の一部または全部、およびエバポレータファンＦ２の一部を停止するという手法を採用する。
【００２９】
発電機２０の負荷が軽減された結果として発電量が閾値Ｖ１にまで復旧した場合には、一旦オフにしたコンデンサファンＦ１およびエバポレータファンＦ２を再度オンにすることができる（ステップＳ１３）。オフ状態のファンＦ１，Ｆ２をオン状態とするという制御も、電力変換ユニット３０を介さずに、駆動制御装置４０が直接、行うことができるため、本発明が推奨する負荷軽減処理は陸上輸送用冷凍装置１の復旧も速やかに行うことができる。
仮に、ステップＳ１９において圧縮機２を停止させる処理を行うことになったとしても、インバータ回路３２の過電流保護が作動する前に圧縮機２を停止することができるため、再起動遅延を回避することができる。
【００３０】
なお、コンデンサファンＦ１を部分停止または全停止するステップＳ７とエバポレータファンＦ２を部分停止するステップＳ９の処理を順次行う例を示したが、これらステップＳ７，Ｓ９を同時に行ってもよい。また、ステップＳ７とステップＳ９の処理を順次行うことが好ましいが、ステップＳ７に先立ちステップＳ９を実施することを本発明は許容する。
【００３１】
［変形例］
第１実施形態では、発電機２０は、動力伝達手段を介して走行用エンジンＥから駆動力を得て、圧縮機２を駆動する電力を発電する例を示した。変形例として、走行用エンジンＥとは異なる発電機２０専用の専用エンジンをさらに備えている例について説明する。
なお、専用エンジンを採用する変形例では、駆動制御装置４０は、専用エンジンに設けられた、エンジン回転数検出センサからエンジン回転数を取得することができる。もしくは、第１実施形態と同様に、整流回路３１の後段側に設けられた電圧検出センサ（図示なし）から、整流回路３１が整流した直流電圧を検出することにより、発電機２０の発電量が所定レベルに達しているか否かを判断することができる。
【００３２】
発電機２０は走行用エンジンＥにではなく、専用エンジンに結合されている。例えば、冷凍車が渋滞に巻き込まれて走行用エンジンＥからの駆動力が十分に得られない場合があるが、変形例では発電機２０は専用エンジンにより駆動されるため、その発電量が冷凍車の走行状態に影響されないという利点がある。また、陸上輸送用冷凍装置１が設置される冷凍車が、アイドリングストップシステム、すなわち、信号待ちなどの車両を停止させたときに自動的にエンジンを切り、発進時にエンジンを再始動させるシステムを採用している場合には、発電機２０の安定駆動のために専用エンジンを搭載していることが好ましい。
【００３３】
また、このような専用エンジンは、通常、エンジン補機として冷却水ポンプやラジエータファンを備えている。よって、専用エンジンによって発電機２０を駆動する場合には、図２に示した処理において、ステップＳ７、Ｓ９の処理の後、かつステップＳ１１の直前または直後に、冷却水ポンプの停止やラジエータファンの停止を実施してもよい。つまり、圧縮機２の運転に支障のない部品の運転を停止することにより、ステップＳ１５における圧縮機２の回転数を下げる処理やステップＳ１９における圧縮機２の停止をできるだけ回避しつつ、発電機２０の負荷を軽減するようにしてもよい。
上記した変形例によれば、第１実施形態の箇所で述べたのと同様の効果が得られる。また、発電機２０の発電量が冷凍車の走行状態に影響されないため、発電機２０を安定駆動することができるという利点がある。
【００３４】
なお、上記実施の形態では、陸上輸送用冷凍装置１を例にして説明したが、本発明の駆動制御装置４０は海上輸送用冷凍装置にも同様に適用することができる。海上輸送用冷凍装置も、陸上輸送用冷凍装置１と同様に、圧縮機，圧縮機を駆動する電力を発電する発電機，庫内熱交換器であるエバポレータ，庫外熱交換器であるコンデンサ，コンデンサに送風する複数のコンデンサファン，エバポレータから保冷庫内に冷えた空気を送り出す複数のエバポレータファンを備えており、冷凍装置の冷凍能力を所望レベルに維持しつつ、効率よく発電機の負荷軽減処理を実施する必要があるからである。
また、第１実施形態では発電機２０が走行用エンジンＥに結合される例を示し、その変形例として発電機２０が専用エンジンに結合されている例を示したが、発電機２０の駆動源が走行用エンジンＥおよび専用エンジンの両方であってもよい。冷凍装置がさらにバッテリを備えており、発電機２０の発電量の余剰分をバッテリに蓄えて、非常時にはバッテリから発電機２０に電力が供給されるようにしてもよい。
【００３５】
また、本発明の負荷軽減処理は、保冷庫７を備えた冷凍車に限らず、車内空調を完備した冷凍車以外の一般車両にも適用することができる。つまり、図１に示した保冷庫７を、冷却すべき車内空間としてとらえればよい。車内空間に飲食物が持ち込まれている場合や、夏季高温時の冷房がききにくいときであっても、本発明の負荷軽減処理を行うことで、圧縮機の停止をできるだけ回避しつつ、車内空間の快適性を一定レベルに保つことができる。
【００３６】
さらにまた、圧縮機の駆動源としてガスエンジンを利用するガスヒートポンプ式（ＧＨＰ式）空気調和装置に、本発明の負荷軽減処理を適用することもできる。このようなＧＨＰ式空気調和装置では、発電機がガスエンジンの動力によって発電を行う点において、本願の第１実施形態で示した構成と相違する。但し、陸上輸送用冷凍装置１と同様に、ＧＨＰ式空気調和装置も、圧縮機，圧縮機を駆動する電力を発電する発電機，エバポレータ，コンデンサ，複数のコンデンサファン，複数のエバポレータファンを備えている点では一致する。本発明の負荷軽減処理をＧＨＰ式空気調和装置に適用することにより、空調能力を所望レベルに維持しつつ、効率よく発電機の負荷軽減処理を実施することができる。
【００３７】
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１      陸上輸送用冷凍装置
２      圧縮機
３      コンデンサ
４      電子膨張弁
５      エバポレータ
６      冷媒配管
７      保冷庫
１０    冷媒回路
２０    発電機
３０    電力変換ユニット
３１    整流回路
３２    インバータ回路
４０    駆動制御装置
Ｅ      走行用エンジン
Ｍ１    コンデンサファンモータ
Ｍ２    エバポレータファンモータ
Ｆ１    コンデンサファン
Ｆ２    エバポレータファン
Ｓ１    スイッチ
Ｓ２    スイッチ
Ｖ１    閾値
Ｖ２    圧縮機の継続運転に必要な閾値
【図１】
2016164465.tif 000003
【図２】
2016164465.tif 000004