(57)【要約】【課題】本発明は、人の検知を正確に行って、電力制御する。【解決手段】画像形成装置１は、その正面に、２つの焦電センサＳａ、Ｓｂが取り付けられている。焦電センサＳａ、Ｓｂは、その検知領域Ａａ、Ａｂが、人の横切り方向と接近方向の両方向への移動を検知する所定形状の両方向検知領域と、人の横切り方向への移動のみを検知する所定形状の横方向検知領域と、を有し、該横方向検知領域が該両方向検知領域の外側に位置している。画像形成装置１は、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知結果が所定量以上変化した時点からの経過時間を計時し、該検知結果と該経過時間に基づいて、人が画像形成装置１に向かって近づいてくるか否かを判定して、電力供給状態を制御する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作電力を複数段階で供給する電力供給手段と、
人の横切り方向と接近方向の両方向への移動を人の該移動に伴う物理媒体の変化によって検知する所定形状の両方向検知領域と、人の横切り方向への移動のみを該物理媒体の変化によって検知する所定形状の横方向検知領域と、を有し、該横方向検知領域が該両方向検知領域の外側に位置し、相互に該横方向検知領域と該両方向検知領域の大きさが異なる少なくとも２つの検知手段と、
前記検知手段の検知結果が所定量以上変化した時点からの経過時間を計時する計時手段と、
前記検知手段の検知結果と前記計時手段の計時する前記経過時間に基づいて、人の前記移動状態を判定する状態判定手段と、
人の前記移動状態に基づいて、前記電力供給手段による電力供給状態を制御する電力制御手段と、
を備えていることを特徴とする機器。
【請求項２】
前記機器は、
前記検知手段として、少なくとも、前記両方向検知領域が他の検知手段の該両方向検知領域よりも大きい第１検知手段と、前記横方向検知領域が他の検知手段の横方向検知領域よりも小さい第２検知手段と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の機器。
【請求項３】
前記状態判定手段は、
前記検知手段の検知結果と前記計時手段の計時する前記経過時間に基づいて、人が前記機器に向かって近づいているか否かを判定し、
前記電力制御手段は、
前記状態判定手段が操作を行うために人が接近していると判定すると、前記電力供給手段による供給動作電力が所定の低電力状態、または、動作電力の供給が停止されている状態から、所定の高電力状態まで供給電力を上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の機器。
【請求項４】
前記状態判定手段は、
前記第１検知手段と前記第２検知手段が、それぞれの前記両方向検知領域において、順次前記人を所定時間内に連続して検出すると、該人が前記機器に向かって近づいていると判断することを特徴とする請求項２または請求項３記載の機器。
【請求項５】
前記機器は、
前記検知手段が検知する前記物理媒体を出射する媒体出射手段と、
前記媒体出射手段を前記機器の設置されている床面に対して所定高さにおいて、所定角度で前記物理媒体を出射させる状態で保持する保持手段と、
前記媒体出射手段から出射された前記物理媒体を、前記検知手段が検出した検出値に基づいて前記床面の該物理媒体の反射率を算出する反射率算出手段と、
を備え、
前記状態判定手段は、
前記反射率を参照して人の前記移動状態を判定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の機器。
【請求項６】
前記保持手段は、
前記媒体出射手段による前記物理媒体の出射角度を調整可能に該媒体出射手段を保持することを特徴とする請求項５記載の機器。
【請求項７】
前記検知手段は、
焦電センサであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の機器。
【請求項８】
前記機器は、
画像を被記録媒体に形成する画像形成装置であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の機器。
【請求項９】
動作電力を複数段階で供給する電力供給処理ステップと、
人の横切り方向と接近方向の両方向への移動を人の該移動に伴う物理媒体の変化によって検知する所定形状の両方向検知領域と、人の横切り方向への移動のみを該物理媒体の変化によって検知する所定形状の横方向検知領域と、を有し、該横方向検知領域が該両方向検知領域の外側に位置し、相互に該横方向検知領域と該両方向検知領域の大きさが異なる少なくとも２つの検知手段で該人を検知する検知処理ステップと、
前記検知処理ステップでの検知結果が所定量以上変化した時点からの経過時間を計時する計時処理ステップと、
前記検知処理ステップでの検知結果と前記計時処理ステップでの計時する前記経過時間に基づいて、人の前記移動状態を判定する状態判定処理ステップと、
人の前記移動状態に基づいて、前記電力供給処理ステップによる電力供給状態を制御する電力制御処理ステップと、
を有することを特徴とする電力制御方法。
【請求項１０】
制御プロセッサに、
動作電力を複数段階で供給する電力供給処理と、
人の横切り方向と接近方向の両方向への移動を人の該移動に伴う物理媒体の変化によって検知する所定形状の両方向検知領域と、人の横切り方向への移動のみを該物理媒体の変化によって検知する所定形状の横方向検知領域と、を有し、該横方向検知領域が該両方向検知領域の外側に位置し、相互に該横方向検知領域と該両方向検知領域の大きさが異なる少なくとも２つの検知手段で該人を検知する検知処理と、
前記検知処理での検知結果が所定量以上変化した時点からの経過時間を計時する計時処理と、
前記検知処理での検知結果と前記計時処理での計時する前記経過時間に基づいて、人の前記移動状態を判定する状態判定処理と、
人の前記移動状態に基づいて、前記電力供給処理による電力供給状態を制御する電力制御処理と、
を実行させることを特徴とする電力制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器、電力制御方法及び電力制御プログラムに関し、詳細には、人を検知して電力制御を行う機器、電力制御方法及び電力制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力を使用する機器、例えば、複合装置、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ装置、コンピュータ等のオフィス機器においては、消費電力を削減することが要望されている。
【０００３】
そして、このような機器においては、従来から、動作要求がない状態で、所定の待ち時間が経過すると、主要部分への電力の供給を遮断、または、削減する省電力モードを備えるようになってきている。また、機器は、省電力モードとして、その電力供給量が複数段階に調整可能な省電力モードを備えた機器も出現している。
【０００４】
ところが、省電力モードを備えた機器は、ユーザが機器を使用するためには、省電力モードから復帰させる必要があり、機器の設置場所まで行ってから機器を使用できるようになるまで、復帰時間の間待つ必要があり、利用性が悪いという問題があった。
【０００５】
そこで、従来、節電状態にある画像形成装置において、前記画像形成装置の水平面に対して斜め下方の領域において人を検出する第１の人検知手段と、前記第１の人検知手段より高い消費電力を必要とし、前記第１の人検知手段の検知領域より上方の領域において人を検出する第２の人検知手段と、前記第１の人検知手段が人を検知した場合に、前記第２の人検知手段を節電状態から復帰する指示をする指示手段と、を含む画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、この従来技術は、水平面に対して下方の領域で人を検出する第１の人検知手段が、人を検知すると、第１の人検知手段より消費電力が大きく上方の領域で人を検出する第２の人検知手段を、節電状態から復帰させている。
【０００７】
また、従来、焦電センサーを含み、人の上半身を検知するための第１検知部と、前記第１検知部の前記焦電センサーの出力を受け、前記第１検知部の前記焦電センサーの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより、異なるレベルの第１信号を生成する第１信号生成部と、焦電センサーを含み、前記第１検知部よりも下方のエリアを検知し、人の下半身を検知するための第２検知部と、前記第２検知部の前記焦電センサーの出力を受け、前記第２検知部の前記焦電センサーの出力値が予め定められた閾値を超えるか否かにより、異なるレベルの第２信号を生成する第２信号生成部と、前記第１信号と前記第２信号の波形について、人が画像形成装置に近づいていると認識するか、使用者が前記焦電センサーの検知エリアを横切っていると認識するか、の条件を示すデータを含む判別用データを記憶する記憶部と、前記第１信号と第２信号の波形と、前記判別用データに基づき、人が画像形成装置に近づいているか、前記焦電センサーの検知エリアを横切っているかを認識することで、人の画像形成装置に対する移動方向を認識する認識部と、を含むことを特徴とする画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００８】
すなわち、この従来技術は、安価な焦電センサを２つ用いて、人の上半身と下半身を検出してそれぞれの信号波形から人が近づいているか、横切っているかを判断している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術にあっては、安価にかつ確実に人が機器に向かって近づいてきているのか、単に通過しているのかを検出して、電力制御を行う上で、改良の必要があった。
【００１０】
すなわち、上記特許文献１記載の従来技術は、大きな電力を必要とする第２の人検知手段の節電状態からの復帰を、第１の人検知手段の検知結果に基づいて制御しているため、省電力を図りつつ、人を検知することができる。
【００１１】
ところが、大きな電力を必要とする第２の人検知手段は、電力消費が大きいだけでなく、人が機器に近づいてくることを検知できる検知手段としては、高価なセンサを必要とし、安価に人の近づきを検出する上で、改良の必要があった。
【００１２】
また、上記特許文献２記載の従来技術は、安価な省電力を用いているため、安価に人の有無を検出することはできるが、単に、検出波形を判別用データと比較して人の近づきを検出している。その結果、人の身長差、歩き方の癖、服装（スカート等）、車椅子利用有無等の影響を受けて、正確に人が機器に近づいているのか、単に通過しているのかを判断することができず、正確に人が機器に向かって近づいていることを検出する上で、改良の必要があった。
【００１３】
そこで、本発明は、安価かつ正確に人が機器に近づいてきているか否かを検出して、適切な電力制御を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の機器は、動作電力を複数段階で供給する電力供給手段と、人の横切り方向と接近方向の両方向への移動を人の該移動に伴う物理媒体の変化によって検知する所定形状の両方向検知領域と、人の横切り方向への移動のみを該物理媒体の変化によって検知する所定形状の横方向検知領域と、を有し、該横方向検知領域が該両方向検知領域の外側に位置し、相互に該横方向検知領域と該両方向検知領域の大きさが異なる少なくとも２つの検知手段と、前記検知手段の検知結果が所定量以上変化した時点からの経過時間を計時する計時手段と、前記検知手段の検知結果と前記計時手段の計時する前記経過時間に基づいて、人の前記移動状態を判定する状態判定手段と、人の前記移動状態に基づいて、前記電力供給手段による電力供給状態を制御する電力制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安価かつ正確に人が機器に近づいてきているか否かを検出して、適切な電力制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略正面図。
【図２】画像形成装置の要部ブロック図。
【図３】２つの焦電センサの検知領域と検知態様の説明図。
【図４】各焦電センサの検知領域における人の移動方向と検知状態の説明図。
【図５】画像形成装置の機能ブロック図。
【図６】床面の赤外線反射による検知誤差の説明図。
【図７】焦電センサの検知信号、反射率及び検知閾値の関係を示す図。
【図８】床面の反射率検出方法の一例を示す図。
【図９】床面の反射率検出方法における他の例を示す図。
【図１０】図９の反射率測定時の画像形成装置の正面図。
【図１１】床面の反射率検出方法におけるさらに他の例を示す図。
【図１２】反射率表の一例を示す図。
【図１３】反射率に基づく検知閾値調整テーブルの一例を示す図。
【図１４】検知閾値調整処理を示すフローチャート。
【図１５】検知角度の調整による検知領域の補正説明図。
【図１６】検知位置の調整による検知領域の補正説明図。
【図１７】床の反射率と焦電センサ検知領域の説明図。
【図１８】電力制御処理を示すフローチャート。
【図１９】図３における人の動きと各部の信号を示す図。
【図２０】他の電力制御処理を示すフローチャート。
【図２１】図３の人Ｈ１の場合における図１８での処理と図２０での処理による電力復帰信号の出力タイミングの説明図。
【図２２】３つの焦電センサを用いた場合の検知領域の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図２２は、本発明の機器、電力制御方法及び電力制御プログラムの第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の機器、電力制御方法及び電力制御プログラムの第１実施例を適用した画像形成装置１の概略正面図である。
【００１９】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２の上部に操作表示部３が設けられており、操作表示部３または操作表示部３の近傍に、２つの焦電センサＳａ、Ｓｂが設けられている。
【００２０】
焦電センサＳａ、Ｓｂは、焦電効果によって赤外線を含む光（物理媒体）を検出する素子であり、人体の検出を行う。図１において、焦電センサＳａの検知領域Ａａと、焦電センサＳｂの検知領域Ａｂが、示されているが、この検知領域は、人が、焦電センサＳａ、Ｓｂに対して、すなわち、画像形成装置１の正面に対して、並行に横切る方向に移動する際の検知領域である。なお、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知領域については、後で詳細に説明する。
【００２１】
画像形成装置１は、図２に示すように、通信部１１、制御部１２、記憶部１３、ＵＩ部１４、電力制御部１５、電源部１６、エンジン部１７、Ｉ／Ｏ１８、上記焦電センサＳａ、Ｓｂ及び赤外線発光素子１９等を備えている。上記通信部１１、制御部１２、記憶部１３、ＵＩ部１４、電力制御部１５、エンジン部１７及びＩ／Ｏ１８は、バス２０で接続されている。
【００２２】
通信部１１は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続され、制御部１２の制御下で、ネットワークを介して、他の機器、特に、画像形成装置１に印刷要求するコンピュータ等の機器と通信する。
【００２３】
制御部１２は、タイマ１２ａを内蔵しており、タイマ１２ａは、発振器と分周器等を備えて、現在時刻やその他の時間を計時する。制御部１２は、焦電センサＳａ、Ｓｂの検出信号の変化時点からの経過時間をタイマ１２ａに計時させ、該焦電センサＳａ、Ｓｂの検出信号の変化とタイマ１２ａによる経過時間に基づいて、人が画像形成装置１に向かって近づいているか否かを判断する。
【００２４】
制御部１２は、後述する記憶部１３に記憶されている画像形成装置１の基本プログラムに基づいて、画像形成装置１の各部を制御して画像形成装置１としての基本処理を実行する。また、制御部１２は、記憶部１３に記憶されている本発明の電力制御プログラムに基づいて、人が画像形成装置１に向かって近づいているか否かを正確に検出して、適切に電力制御を行う。
【００２５】
記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク等が用いられており、画像形成装置１の基本プログラム、本発明の電力制御プログラム及び必要なデータを記憶している。
【００２６】
ＵＩ部１４は、各種操作を行う操作キー、各種情報を表示するディスプレイ、スピーカ等を備えており、操作キーからは、画像形成装置１を操作するのに必要な各種操作が行われる。ディスプレイは、操作キーからの操作内容や画像形成装置１からユーザに通知する各種情報を表示出力する。
【００２７】
なお、焦電センサＳａ、Ｓｂ及び赤外線発光素子１９は、図示しない保持部を介して取り付けられており、赤外線発光素子１９を保持する保持部は、赤外線発光素子１９の保持位置や赤外線の出射方向を適宜に調整可能に保持している。また、焦電センサＳａ、Ｓｂを保持する保持部は、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知方向や保持位置を適宜に調整可能に保持している。
【００２８】
電源部１６は、電源コードを介して外部商用電源Ｇｐ（例えば、ＡＣ１００Ｖ）が供給され、電源部１６は、該外部商用電源Ｇｐから画像形成装置１で使用する各種電圧値、電流値の内部直流電源電力、内部交流電源電力の動作電力を生成して各部へ供給する。
【００２９】
電源部１６は、複数段階で消費電力を削減する省電力モードを備えており、省電力モードに応じた動作電力を生成して、該省電力モードに対応した画像形成装置１の必要な構成部分へ供給する。
【００３０】
電力制御部１５は、制御部１２の制御下で、電源部１６による動作電力の生成と供給を制御し、特に、各種省電力モードへの移行と省電力モードからの復帰及び動作電力の供給開始を制御する。
【００３１】
エンジン部１７は、各種画像処理するプリンタエンジン、スキャナエンジン、ファクシミリエンジン等を総称したものである。
【００３２】
プリンタエンジンは、適宜のプリンタ方式（電子写真方式、インク吐出方式等）で画像データに基づいて用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、適宜、用紙という。）に画像を形成（印刷）するという画像処理を行う。
【００３３】
スキャナエンジンは、原稿を主走査及び副走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取って画像データを出力するという画像処理を行う。
【００３４】
ファクシミリエンジンは、相手ファクシミリ装置から送信されてくるファクシミリデータを受信して、プリンタエンジンで該ファクシミリデータに基づいて画像を形成出力する。また、ファクシミリエンジンは、スキャナエンジンの読み取った原稿の画像データを相手ファクシミリ装置にファクシミリ送信する。
【００３５】
Ｉ／Ｏ１８は、制御部１２と各種センサやアクチュエータ等、特に、省電力センサＳａ、Ｓｂ及び赤外線発光素子１９との通信処理を行い、該センサやアクチュエータ等との間で、信号の授受等を行う。Ｉ／Ｏ１８は、特に、焦電センサＳａ、Ｓｂからの検知信号を受け取って、制御部１２に渡す。また、Ｉ／Ｏ１８は、制御部１２からの駆動信号を赤外線発光素子１９へ出力し、制御部１２の制御下で、赤外線発光素子１９の赤外線出射動作を制御する。
【００３６】
焦電センサＳａ、Ｓｂは、安価な赤外線検知センサで構成されており、人体から発生される赤外線の変化量を検知して、人の存在の有無を検知する。
【００３７】
焦電センサＳａ、Ｓｂは、図３に示すように、省電力センサＳａ、Ｓｂを中心とする大きさが異なる扇形状の検知領域Ａａ、Ａｂを有するものが用いられている。焦電センサＳａは、その全体の検知領域Ａａが、焦電センサＳｂの全体の検知領域Ａｂよりも大きい。焦電センサＳａ、Ｓｂは、それぞれ、焦電センサＳａ、Ｓｂからそれぞれ異なる大きさを有し、焦電センサＳａ、Ｓｂに接近する接近方向と横切る方向の両方向への人の移動を検知できる両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒを有している。さらに、焦電センサＳａ、Ｓｂは、両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒの外側（焦電センサＳａ、Ｓｂから離れる側）に、横切る方向への人の移動のみを検知できる横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙを有している。
【００３８】
焦電センサＳａ、Ｓｂは、上記両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒと横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙを、焦電センサの特性として有している。
【００３９】
すなわち、焦電センサＳａ、Ｓｂは、両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒにおいては、図４に示すように、焦電センサＳａ、Ｓｂへ近づく方向と横方向の両方向への人の移動を検知する。焦電センサＳａ、Ｓｂは、横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙにおいては、焦電センサＳａ、Ｓｂの正面に対して横方向への人の移動のみを検知し、近づく方向への移動については検知することができない。
【００４０】
そして、焦電センサＳａ、Ｓｂは、図示しないが、その検知方向を適宜変更可能に画像形成装置１に取り付けられており、この検知方向は、画像形成装置１の設置されている床面に対する角度と画像形成装置１の正面方向に対して横方向を含む方向である。焦電センサＳａ、Ｓｂは、この検知方向と、検知信号に対する検知閾値とによって、上記検知領域Ａａ、Ａｂ、両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒ及び横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙが決定される。
【００４１】
赤外線発光素子１９は、詳細については後述するが、制御部１２の制御下で駆動して、後述する保持部の保持角度によって決定される出射角度で、かつ、画像形成装置１の設置されている床方向に赤外線を出射する。
【００４２】
赤外線発光素子１９は、画像形成装置１の設置されている床の赤外線の反射率を検出して、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知領域を調整する際に、制御部１２によって駆動される。
【００４３】
制御部１２は、後述するように、照度センサＳａ、Ｓｂによる赤外線発光素子１９から出射された赤外線の検出結果に基づいて、床面の赤外線の反射率を求め、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知領域を調整する。
【００４４】
そして、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の電力制御方法を実行する電力制御プログラムを読み込んで記憶部１３に導入することで、後述する安価かつ正確に人が機器に近づいてきているか否かを検出して、電力制御する電力制御方法を実行する機器及び画像形成装置として構築されている。この電力制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４５】
画像形成装置１は、上記電力制御プログラムが導入されることで、図５に示す機能ブロックが構築される。画像形成装置１は、電力制御プログラムが導入されると、第１検知機能部２１、第２検知機能部２２、計時機能部２３、状態判定機能部２４、電力制御機能部２５、電力供給機能部２６、媒体出射機能部２７、保持機能部２８及び反射率検出機能部２９等を備えている。
【００４６】
第１検知機能部２１は、焦電センサＳａにより構築され、両方向検知領域Ａａｒが他の検知手段である第２検知機能部２２の該両方向検知領域Ａｂｒよりも大きい検知領域Ａａを有している。したがって、第１検知機能部２１は、第１検知手段として機能している。
【００４７】
第２検知機能部２２は、焦電センサＳｂにより構築され、横方向検知領域Ａｂｙが該他の検知手段である第１検知機能部２１の横方向検知領域Ａａｙよりも大きい検知領域Ａｂを有している。したがって、第２検知機能部２２は、第２検知手段として機能している。
【００４８】
計時機能部２３は、タイマ１２ａにより構築され、状態判定機能部２４の制御下で、計時動作を開始して、検知機能部２１、２２の検知結果が変化した時点からの経過時間を計時する。したがって、計時機能部２３は、計時手段として機能している。
【００４９】
状態判定機能部２４は、制御部１２により構築され、検知機能部２１、２２の検知結果と計時機能部２３の経過時間に基づいて、人の移動状態を判定する。したがって、状態判定機能部２４は、状態判定手段として機能している。
【００５０】
また、状態判定機能部２４は、第１検知機能部２１と第２検知機能部２２が、それぞれの両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒにおいて、人を所定時間内に連続して検出すると、該人が画像形成装置１に向かって近づいていると判断する。
【００５１】
電力供給機能部２６は、電源部１６により構築され、画像形成装置１の内部電源電力（動作電力）を複数段階で供給する。したがって、電力供給機能部２６は、電力供給手段として機能する。
【００５２】
電力制御機能部２５は、電力制御部１５によって構築され、状態判定機能部２４の判定した人の移動状態に基づいて、電源部１６による電力供給状態を制御する。したがって、電力制御機能部２５は、電力制御手段として機能している。
【００５３】
また、電力制御機能部２５は、状態判定機能部２４が、機器である画像形成装置１に向かって人が近づいていると判断すると、電力供給機能部２６による供給電源電力（供給動作電力）が所定の低電力状態である省電力モード状態、または、動作電力が停止されている状態から、所定の高電力状態まで供給電力を上昇させる。
【００５４】
媒体出射機能部２７は、赤外線発光素子１９で構築され、床の反射率測定時に、第１検知機能部２１、第２検知機能部２２が検知する物理媒体としての赤外線を出射する。したがって、媒体出射機能部２７は、媒体出射手段として機能している。
【００５５】
保持機能部２８は、媒体出射機能部２７を画像形成装置１の設置されている床面に対して所定高さで保持するとともに、所定角度で赤外線を出射させる状態で保持する。したがって、保持機能部２８は、保持手段として機能している。
【００５６】
また、保持機能部２８は、媒体出射機能部２７による赤外線（物理媒体）の出射角度を調整可能に該媒体出射機能部２７を保持する。
【００５７】
そして、反射率検出機能部２９は、制御部１２により構築される。反射率検出機能部２９は、適宜のタイミングで、媒体出射機能部２７から出射される赤外線を、第１検知機能部２１、第２検知機能部２２が検知した検知信号（検出値）に基づいて、画像形成装置１の設置されている床面の赤外線の反射率を算出する。したがって、反射率検出機能部２９は、反射率算出手段として機能している。
【００５８】
また、反射率検出機能部２９は、媒体出射機能部２７、すなわち、赤外線発光素子１９の出射する赤外線の発光量を調整することができる。
【００５９】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、安価かつ正確に人が画像形成装置１に向かって近づいてきているか否かを検出して、電力制御する。
【００６０】
すなわち、画像形成装置１は、消費電力を削減するために、複数段階、または、１段階の省電力モードを備えており、電力制御部１５が、制御部１２の制御下で、電源部１６を制御して、画像形成装置１の状態に応じて、それぞれの省電力モードへ移行する。
【００６１】
そして、画像形成装置１は、会社の社屋内等の床面上に設置され、ユーザ（利用者）によって、ＵＩ部１４を操作して、画像形成装置１を利用する。画像形成装置１は、省電力モード状態や電源オフ状態から利用可能な状態に復帰するには、所定の復帰時間を必要とし、ユーザは、利用するために復帰操作や電源オン操作を行ってから実際に画像形成装置１が利用可能になるまで待たされることになり利用性が悪い。
【００６２】
そこで、本実施例の画像形成装置１は、安価で消費電力の少ない２つの焦電センサＳａ、Ｓｂを用い、かつ、その特性を効果的に利用して、人が画像形成装置１に向かって近づいてくるか否かを判定し、画像形成装置１の電力制御を適切に行う。
【００６３】
一方で、焦電センサＳａ、Ｓｂが検出する人体から発せられる赤外線は、画像形成装置１が設置されていて、人が移動する床面の状態によって反射率が異なる。
【００６４】
例えば、図６に焦電センサＳａの場合について示すように、焦電センサＳａの本来の検知領域Ａａよりも外側にユーザがいても、床面での赤外線の反射によって、ユーザからの赤外線を焦電センサＳａが検出して、ユーザが検知領域Ａａ内にいると検知する。
【００６５】
そこで、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知領域Ａａ、Ａｂ、特に、横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙ、両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒを正確に設定して、該領域への侵入、移動の有無、移動の方向を正確に検出するためには、少なくとも検知領域自体と検知閾値のいずれかの補正を行う必要がある。
【００６６】
そこで、本実施例の画像形成装置１は、画像形成装置１の設置時に、あるいは、設置後の適宜のタイミングに、画像形成装置１の設置されている床面の赤外線の反射率を測定して、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知閾値の補正を行う。画像形成装置１は、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号に対して、人検知のオン／オフを決定する検知閾値を補正することで、また、検知方向を調整することで、検知領域Ａａ、Ａｂ、横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙ、両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒの補正を行う。
【００６７】
すなわち、いま、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知角度が決まっているものとした場合、焦電センサＳａについて、図７に示すように、床面の反射率が大きい場合（高反射率の場合）には、反射率が小さい場合（低反射率の場合）に比較して、検知信号が大きくなる。図７では、実線で示す高反射率の場合の焦電センサＳａの検知信号が、一点鎖線で示す低反射率の場合の検知信号よりも、人を検知したときの信号値が大きい。
【００６８】
そこで、反射率にかかわらず、焦電センサＳａの検知領域Ａａ、Ａａｒ、Ａａｙを一定にするためには、図７に示すように、反射率に応じて、検知のオン／オフを決定する検知閾値Ｌを設定する。例えば、図７に示すように、高反射率の場合には、検知閾値Ｌｈに設定し、低反射率の場合には、検知閾値Ｌｌに設定する。
【００６９】
この反射率の検出においては、種々の方法を用いることができ、例えば、図８に示すように、赤外線発光素子１９を画像形成装置１から取り外して、床面を介して、焦電センサＳａ、Ｓｂと対向する位置に設置する。そして、画像形成装置１は、赤外線発光素子１９から赤外線を出射させて、焦電センサＳａ、Ｓｂによって床面で反射された赤外線を検出することで、反射率の測定を行う。また、図９及び図１０に示すように、赤外線発光素子１９と焦電センサＳａ、Ｓｂを、床面に対して直角に向けて配置する。画像形成装置１は、赤外線発光素子１９から床面に直角に赤外線を出射させて、焦電センサＳａ、Ｓｂで床面で反射された赤外線を検出することで、反射率の測定を行う。さらに、図１１に示すように、赤外線発光素子１９と焦電センサＳａ、Ｓｂを、画像形成装置１の設置されている床面に近い反射率測定専用位置に配置する。なお、図１１において、反射率測定専用位置よりも上の位置で、位置調整可能範囲と記載されている範囲は、通常の人の検知処理において、焦電センサＳａ、Ｓｂを移動させて位置調整可能な範囲を示している。この場合、画像形成装置１は、赤外線発光素子１９から床面に対してすぐ近くで、かつ、直角に赤外線を出射させて、床面で反射された赤外線を焦電センサＳａ、Ｓｂで検出することで、反射率を測定する。この場合、赤外線発光素子１９から床面に出射し、床面で反射された赤外線を効率的に焦電センサＳａ、Ｓｂで検知することができ、より一層高精度に反射率を検出することができる。
【００７０】
そして、画像形成装置１は、保持機能部２８を、測定者が手動または自動で移動・調整することで、赤外線発光素子１９、すなわち、媒体出射機能部２７を、上記測定時の位置に設置させる。
【００７１】
そして、反射率検出機能部２９は、媒体出射機能部２７から出射される赤外線の発光量を調整し、その発光量を取得する。次に、反射率検出機能部２９は、焦電センサＳａである第１検知機能部２１と焦電センサＳｂである第２検知機能部２２のうち、少なくともいずれか一方の検出する赤外線検知信号を取得する。
【００７２】
反射率検出機能部２９は、基本的には、取得した赤外線検知信号の信号値の発光量に対する割合（比率）を、反射率として算出するが、赤外線発光素子１９である媒体出射機能部２７と焦電センサＳａ、Ｓｂである第１、第２検知機能部２１、２２とのなす角度が、反射率に影響する。そこで、反射率検出機能部２９は、速やかに反射率を求めるために、例えば、図１２に示すような反射率表Ｔｂ１を記憶しており、この反射率表Ｔｂ１を、取得した赤外線検知信号の信号値の発光量に対する割合（比率）と上記角度から参照して、反射率を求める。なお、図１２に示す反射率表Ｔｂ１は、一例であり、示されている数値等に限定されるものではない。また、図１２において、測定専用位置は、図１１に示した反射率測定専用位置に、赤外線発光素子１９である媒体出射機能部２７と焦電センサＳａ、Ｓｂである第１、第２検知機能部２１、２２が配置された状態で、反射率測定を行った場合である。さらに、図１２において、赤外線量の（検知／照射）比率は、第１、第２検知機能部２１、２２が検出した赤外線検知信号の信号値を、赤外線発光素子１９である媒体出射機能部２７が出射した赤外線の発光量に対する割合（比率）である。上記反射率表Ｔｂ１は、具体的には、例えば、記憶部１３に記憶されている。
【００７３】
そして、反射率検出機能部２９は、検出した反射率を状態判定機能部２４へ出力する。
【００７４】
状態判定機能部２４は、上述のように、基本的には、第１検知機能部２１と第２検知機能部２２の検出信号の検出値と、計時機能部２３の経過時間とに基づいて、人が単に横切っているのか、画像形成装置１に向かって近づいているのかを判定する。状態判定機能部２４は、この近づきの判定を、第１検知機能部２１と第２検知機能部２２の上記両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒと横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙにおける検知信号が、検知閾値を超えるか否かによる検知信号のオン／オフに基づいて実行する。
【００７５】
ところが、上述のように、第１検知機能部２１と第２検知機能部２２の検出信号の信号値は、画像形成装置１の設置されている床面の赤外線の反射率による影響を受け、反射率が大きいと信号値も大きくなる。
【００７６】
そこで、状態判定機能部２４は、反射率検出機能部２９からの反射率に基づいて、検知閾値を調整することで、床面の反射による第１検知機能部２１と第２検知機能部２２の検知信号の変化を相殺する補正を行う。そして、状態判定機能部２４は、図１３に示すように、検知閾値調整テーブルＴｂ２を記憶しており、反射率に基づいて、各検知機能部２１、２２、すなわち、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号値のオン／オフを判断する検知閾値を調整する。図１３には、反射率が、「０」を基準として、「１０」、「２０」、・・・と大きくなる毎に、焦電センサＳａ、Ｓｂ毎、すなわち、検知機能部２１、２２毎に検知閾値を、高くする加算値が登録されている。なお、図１３には、焦電センサＳａ、Ｓｂ毎に、また、両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒと横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙ毎に、各領域検知閾値の調整値における領域の変化量も記載されているが、領域の変化量は、参考として記載されている。したがって、状態判定機能部２４は、検知閾値調整テーブルＴｂ２を、反射率に基づいて、各焦電センサＳａ、Ｓｂの各領域Ａａｒ、Ａｂｒ、Ａａｙ、Ａｂｙの検知閾値の補正値を取得する。状態判定機能部２４は、取得した補正値を、予め設定されている検知閾値に加算することで、実際に、検出信号のオン／オフを判断する実検知閾値として用いる。
【００７７】
そして、画像形成装置１は、図１４に示すように、画像形成装置１の設置時やその他の適宜のタイミングに、反射率による検知閾値調整処理を行う。すなわち、画像形成装置１は、検知閾値調整処理に移行すると、反射率検出機能部２９が、赤外線発光素子１９を起動して、赤外線を出射（照射）させるとともに、出射させる赤外線量を取得する（ステップＳ１０１）。
【００７８】
反射率検出機能部２９は、第１検知機能部２１と第２検知機能部２２のうち、少なくとも一方が赤外線を検知して出力する検知信号（赤外線量）を受信する（ステップＳ１０２）。
【００７９】
反射率検出機能部２９は、上述のように、検知信号から反射率を求める（ステップＳ１０３）。なお、この場合、反射率検出機能部２９は、第１検知機能部２１と第２検知機能部２２の双方の検知信号を受信すると、例えば、両検知信号の平均値を算出して、該平均値から反射率を求める。反射率検出機能部２９は、求めた反射率を状態判定機能部２４に出力する。
【００８０】
状態判定機能部２４は、反射率検出機能部２９からの反射率に基づいて、検知閾値調整テーブルＴｂ２を参照して各焦電センサＳａ、Ｓｂである第１検知機能部２１、第２検知機能部２２の検知信号に対する各領域Ａａｒ、Ａｂｒ、Ａａｙ、Ａｂｙにおける人検知のオン／オフを判定するための検知閾値の調整値を取得する（ステップＳ１０４）。
【００８１】
状態判定機能部２４は、求めた調整値を各第１検知機能部２１、第２検知機能部２２の検知信号に対する各領域Ａａｒ、Ａｂｒ、Ａａｙ、Ａｂｙでの人検知のオン／オフを判定するための基準検知閾値に加算して実検知閾値として反映させる（ステップＳ１０５）。
【００８２】
状態判定機能部２４は、反射率、または、調整値を、記憶部１３の不揮発性メモリ、例えば、ハードディスク、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile ＲＡＭ）等に保存し、検知閾値調整処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００８３】
そして、状態判定機能部２４は、画像形成装置１の電源オン時等の適宜のタイミングに、不揮発性メモリに保存した反射率、または、調整値から実検知閾値を求めて、第１検知機能部２１、第２検知機能部２２による正確な人の検知を可能とする。
【００８４】
なお、上記説明においては、焦電センサＳａ、Ｓｂ、すなわち、第１検知機能部２１、第２検知機能部２２による検知領域の補正を行うのに、検知閾値を調整することで行っているが、検知領域の補正は、検知閾値を補正する方法に限るものではない。
【００８５】
例えば、画像形成装置１は、図１５及び図１６に示すように、焦電センサＳａ、Ｓｂの検出角度と検出位置のうち、少なくともいずれかを調整することで、検知領域の補正を行ってもよい。なお、図１５は、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知方向を調整することで、各領域Ａａｒ、Ａｂｒ、Ａａｙ、Ａｂｙを補正している場合を示している。また、図１６は、焦電センサＳａ、Ｓｂの高さ位置を調整することで、各領域Ａａｒ、Ａｂｒ、Ａａｙ、Ａｂｙを補正している場合を示している。
【００８６】
また、画像形成装置１は、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知領域を補正するのに、検知閾値、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知角度、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知高さのうち、いずれか１つ、または、複数を組み合わせて行ってもよい。
【００８７】
上述のように、画像形成装置１は、図１７に示すように、画像形成装置１の設置されている床の赤外線反射率が高いときには、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知領域が狭く（短く）なるように補正する。また、画像形成装置１は、画像形成装置１の設置されている床の赤外線反射率が低いときには、検知領域が広く（長く）なるように補正する。
【００８８】
画像形成装置１は、上述のように、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知領域Ａａｒ、Ａｂｒ、Ａａｙ、Ａｂｙが補正された状態において、所定の低電力状態、または、電源オフ状態にあると、図１８に示すように、電力制御処理を行う。
【００８９】
すなわち、状態判定機能部２４は、第１検知機能部２１、第２検知機能部２２、すなわち、焦電センサＳａ、Ｓｂ（以下の説明では、焦電センサＳａ、Ｓｂの文言を用いて説明する。）からの検知信号の信号状態を監視する。状態判定機能部２４は、この検知信号の信号状態の監視を、該検知信号を上記実検知閾値と比較して、検知信号が実検知閾値を超えたか否かによって、オン信号を受信するか否か監視する。
【００９０】
状態判定機能部２４は、焦電センサＳａ、Ｓｂからの検知信号のうちいずれかがオン信号であると（ステップＳ２０１）、焦電センサＳａと焦電センサＳｂのうちいずれの検知信号がオン信号となったかをチェックする（ステップＳ２０２）。
【００９１】
ステップＳ２０２で、焦電センサＳａからの検知信号がオン信号であると、状態判定機能部２４は、画像形成装置１を利用するために近づいていると判定し、電力制御機能部２５に電力復帰信号を出力する（ステップＳ２０３）。電力制御機能部２５は、電力復帰信号が状態判定機能部２４から入力されると、電力供給機能部２６に画像形成装置１を動作可能な電力状態に復帰させる。
【００９２】
すなわち、焦電センサＳａから先にオン信号である検知信号を受信する場合としては、例えば、図３に示した人Ｈ１の場合に該当し、画像形成装置１の遠くから真直ぐに、画像形成装置１へ接近する場合に該当する。この人Ｈ１の場合、人Ｈ１が、画像形成装置１の正面の焦電センサＳａ、Ｓｂによる検知領域Ａａ、Ａｂよりも外側から、まず、焦電センサＳｂの横方向検知領域Ａｂｙに接近方向で進入する。したがって、焦電センサＳｂは、実検知閾値を超える検知信号を出力しない。また、人Ｈ１は、横方向検知領域Ａｂｙを通過して、焦電センサＳａの横方向検知領域Ａａｙに接近方向で侵入するが、焦電センサＳａは、実検知閾値を超える検知信号を出力しない。人Ｈ１は、横方向検知領域Ａａｙを通過すると、焦電センサＳａの両方向検知領域Ａａｒに接近方向で進入する。したがって、焦電センサＳａは、実検知閾値を超える検知信号を焦電センサＳｂよりも先に出力することになる。
【００９３】
したがって、人Ｈ１の場合、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号は、図１９（ａ）に示すように変化し、状態判定機能部２４は、画像形成装置１に向かって人Ｈ１が近づいてきていると判定して、電力復帰信号を電力制御機能部２５に出力する。この場合、状態判定機能部２４は、焦電センサＳａからの検知信号がオン信号となった時点で、電力復帰信号を電力制御機能部２５に出力する。
【００９４】
ステップＳ２０２で、焦電センサＳｂからのオン信号の受信であると、状態判定機能部２４は、計時機能部２３による計時を開始（タイマスタート）させ、焦電センサＳｂのオン信号受信からの経過時間の計時を開始させる（ステップＳ２０４）。
【００９５】
状態判定機能部２４は、計時機能部２３が計時している経過時間を取得し（ステップＳ２０５）、焦電センサＳａからの検知信号がオン信号となったかチェックする（ステップＳ２０６）。
【００９６】
ステップＳ２０６で、焦電センサＳａからの検知信号がオン信号でないと（ステップＳ２０６で、ＮＯのとき）、状態判定機能部２４は、上記経過時間が、予め設定されている所定時間を超えたか（所定時間経過したか）チェックする（ステップＳ２０７）。
【００９７】
ステップＳ２０７で、所定時間経過していないと（ステップＳ２０７で、ＮＯのとき）、状態判定機能部２４は、ステップＳ２０５に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ２０５〜Ｓ２０７）。
【００９８】
ステップＳ２０７で、所定時間経過すると（ステップＳ２０７で、ＹＥＳのとき）、状態判定機能部２４は、焦電センサＳｂをオンさせた人は、画像形成装置１の前を単に横切るだけで利用しない人（非利用者）であると判定する（ステップＳ２０８）。状態判定機能部２４は、非利用者と判定すると、電力制御機能部２５へ電力復帰信号を出力することなく、電力制御処理を終了する。
【００９９】
すなわち、焦電センサＳｂが先にオン信号となって、その後、焦電センサＳａがオン信号となることなく所定時間経過する場合としては、例えば、図３に示した人Ｈ２の場合に該当する。この場合、人Ｈ２は、焦電センサＳｂの横方向検知領域Ａｂｙへ横切る方向に侵入し、そのまま横方向検知領域Ａｂｙを横切り続けるか、停止して、所定時間が経過したことになる。したがって、焦電センサＳｂは、実検知閾値を超える検知信号を出力するが、焦電センサＳａが実検知閾値を超える検知信号を出力することなく、所定時間経過する。
【０１００】
したがって、人Ｈ２の場合、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号は、図１９（ｂ）に示すように変化し、状態判定機能部２４は、人Ｈ２が、画像形成装置１の前を横切っていると判定して、電力復帰信号の出力を行わない。
【０１０１】
ステップＳ２０６で、所定時間が経過する前に、焦電センサＳａからの検知信号がオン信号になると（ステップＳ２０６で、ＹＥＳのとき）、状態判定機能部２４は、信号変化の検知間隔が予め設定されている規定時間内であるかチェックする（ステップＳ２０９）。すなわち、状態判定機能部２４は、焦電センサＳｂの検知信号がオン信号になって、次に焦電センサＳａの検知信号がオン信号になるまでに、計時機能部２３が計時した経過時間（検知間隔）が規定時間内であるかチェックする。
【０１０２】
ステップＳ２０９で、検知間隔が規定時間以上であると（ステップＳ２０９で、ＮＯのとき）、状態判定機能部２４は、焦電センサＳｂと焦電センサＳａを順次オンさせた人が、画像形成装置１から離れた位置で横切り非利用者であると判定する（ステップＳ２０８）。状態判定機能部２４は、非利用者と判定すると、電力制御機能部２５へ電力復帰信号を出力することなく、電力制御処理を終了する。
【０１０３】
すなわち、焦電センサＳｂが先にオン信号となって、その後、焦電センサＳａがオン信号となったが、経過時間が規定時間を超えた場合としては、例えば、図３に示した人Ｈ３の場合に該当する。この場合、人Ｈ３は、焦電センサＳｂの検知領域Ａｂへ侵入し、その後、焦電センサＳａの検知領域Ａａへ侵入したが、検知領域Ａｂから検知領域Ａａへの移動の経過時間が規定時間を超えている。したがって、人Ｈ３は、画像形成装置１から離れた焦電センサＳｂの横方向検知領域Ａｂｙに侵入し、さらに、画像形成装置１から離れた焦電センサＳａの横方向検知領域Ａａｙに侵入したことになる。
【０１０４】
したがって、人Ｈ３の場合、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号は、図１９（ｃ）に示すように変化し、状態判定機能部２４は、人Ｈ３が、画像形成装置１から離れた位置を横切っていて画像形成装置１を利用しないと判定して、電力復帰信号の出力を行わない。
【０１０５】
ステップＳ２０９で、検知間隔が規定時間未満であると（ステップＳ２０９で、ＹＥＳのとき）、状態判定機能部２４は、焦電センサＳｂと焦電センサＳａを順次オンさせた人が、画像形成装置１を利用するために近づいている利用者であると判定する。状態判定機能部２４は、利用者であると判定すると、電力制御機能部２５に電力復帰信号を出力する（ステップＳ２０３）。電力制御機能部２５は、電力復帰信号が状態判定機能部２４からあると、電力供給機能部２６に画像形成装置１を動作可能な電力状態に復帰させる。
【０１０６】
すなわち、焦電センサＳｂが先にオン信号となって、その後、焦電センサＳａがオン信号となり、経過時間が規定時間未満である場合としては、例えば、図３に示した人Ｈ４の場合に該当する。この場合、人Ｈ４は、焦電センサＳｂの検知領域Ａｂへ侵入し、その後、焦電センサＳａの検知領域Ａａへ侵入したが、検知領域Ａｂから検知領域Ａａへの移動の経過時間が規定時間未満である。したがって、人Ｈ４は、画像形成装置１に近い焦電センサＳｂの両方向検知領域Ａｂｒに侵入し、さらに、画像形成装置１にさらに近い焦電センサＳａの両方向検知領域Ａａｒに侵入したことになる。
【０１０７】
したがって、人Ｈ４の場合、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号は、図１９（ｄ）に示すように変化し、状態判定機能部２４は、画像形成装置１を利用するために人Ｈ４が近づいてきていると判定して、電力復帰信号を電力制御機能部２５に出力する。この場合、状態判定機能部２４は、焦電センサＳａからの検知信号がオン信号となり、次に、焦電センサＳｂからの検知信号がオン信号になった時点で、電力復帰信号を電力制御機能部２５に出力する。
【０１０８】
なお、電力制御処理としては、図１８に示した処理方法に限るものではなく、例えば、図２０に示すような電力制御処理方法で行ってもよい。
【０１０９】
すなわち、状態判定機能部２４は、焦電センサＳａ、Ｓｂからの検知信号の信号状態を上記同様に監視する。
【０１１０】
状態判定機能部２４は、焦電センサＳａ、Ｓｂからの検知信号のうちいずれかがオン信号であると（ステップＳ３０１）、計時機能部２３による計時を開始（タイマスタート）させ、オン信号受信からの経過時間の計時を開始させる（ステップＳ３０３）。
【０１１１】
状態判定機能部２４は、もう一方の焦電センサＳａ、Ｓｂからの検知信号がオン信号になったかチェックする（ステップＳ３０４）。
【０１１２】
ステップＳ３０４で、もう一方の焦電センサＳａ、Ｓｂからの検知信号がオン信号になっていないとき（ステップＳ３０４で、ＮＯのとき）、状態判定機能部２４は、予め設定されている所定時間経過したかチェックする（ステップＳ３０５）。この所定時間は、図１８のステップＳ２０７で判断している所定時間と同様である。
【０１１３】
ステップＳ３０５で、所定時間経過していないと（ステップＳ３０５で、ＮＯのとき）、状態判定機能部２４は、ステップＳ３０３に戻って、同様の処理を行う（ステップＳ３０３〜Ｓ３０５）。
【０１１４】
ステップＳ３０４で、他の焦電センサからの検知信号がオン信号になると（ステップＳ３０４で、ＹＥＳのとき）、状態判定機能部２４は、焦電センサＳａと焦電センサＳｂの検知信号がオン信号に切り替わった順番を判断する（ステップＳ３０６）。すなわち、状態判定機能部２４は、オン信号検知の焦電センサＳａと焦電センサＳｂの順番を判断する。
【０１１５】
ステップＳ３０６で、オン信号検知の順番が焦電センサＳａが先で、焦電センサＳｂが後（Ｓａ→Ｓｂ）の場合、状態判定機能部２４は、人が画像形成装置１に向かって近づいていると判定し、電力制御機能部２５に電力復帰信号を出力する（ステップＳ３０７）。電力制御機能部２５は、電力復帰信号が状態判定機能部２４からあると、電力供給機能部２６に画像形成装置１を動作可能な電力状態に復帰させる。
【０１１６】
この場合は、上記図３の人Ｈ１の場合に該当するが、図２０の処理では、図２１（ｂ）に示すように、焦電センサＳａがオンしてから所定時間内に焦電センサＳｂがオンした時点で、電力復帰信号を電力制御機能部２５に出力する。なお、図２１（ａ）は、図１８の処理における同じ人Ｈ１の場合の電力復帰信号の出力タイミングを示す図となっている。すなわち、図２０の処理では、より一層確実に人Ｈ１が画像形成装置１に向かって近づいていることを確認してから電力復帰信号を出力しており、人が画像形成装置１に向かって近づいていることをより一層確実に確認したタイミングで電力復帰を行っている。
【０１１７】
そして、ステップＳ３０６で、オン信号検知の順番が焦電センサＳｂが先で、焦電センサＳａが後（Ｓｂ→Ｓａ）の場合、状態判定機能部２４は、両焦電センサがオンに変化するまでの経過時間が規定時間内であるかチェックする（ステップＳ３０８）。この規定時間は、図１８のステップＳ２０９における規定時間と同様である。
【０１１８】
ステップＳ３０８で、検知間隔が規定時間以上であると（ステップＳ３０８で、ＮＯのとき）、状態判定機能部２４は、焦電センサＳｂと焦電センサＳａを順次オンさせた人が、画像形成装置１から離れた位置で横切る非利用者であると判定する（ステップＳ３０９）。状態判定機能部２４は、非利用者と判定すると、電力制御機能部２５へ電力復帰信号を出力することなく、電力制御処理を終了する。
【０１１９】
すなわち、焦電センサＳｂが先にオン信号となって、その後、焦電センサＳａがオン信号となったが、経過時間が規定時間を超えており、上記図３に示した人Ｈ３の場合に該当する。この場合、上述のように、人Ｈ３は、画像形成装置１から離れた焦電センサＳｂの横方向検知領域Ａｂｙに侵入し、さらに、画像形成装置１から離れた焦電センサＳａの横方向検知領域Ａａｙに侵入したことになる。
【０１２０】
したがって、人Ｈ３の場合、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号は、図１９（ｃ）に示したように変化し、状態判定機能部２４は、人Ｈ３が、画像形成装置１から離れた位置を横切っていて画像形成装置１を利用しないと判定して、電力復帰信号の出力を行わない。
【０１２１】
また、ステップＳ３０８で、経過間隔が規定時間未満であると（ステップＳ３０８で、ＹＥＳのとき）、状態判定機能部２４は、焦電センサＳｂと焦電センサＳａを順次オンさせた人が、画像形成装置１に向かって近づいている利用者であると判定する。状態判定機能部２４は、利用者であると判定すると、電力制御機能部２５に電力復帰信号を出力する（ステップＳ３０７）。電力制御機能部２５は、電力復帰信号が状態判定機能部２４からあると、電力供給機能部２６に画像形成装置１を動作可能な電力状態に復帰させる。
【０１２２】
すなわち、焦電センサＳｂが先にオン信号となって、その後、焦電センサＳａがオン信号となり、経過時間が規定時間未満である場合は、上記図３に示した人Ｈ４の場合に該当する。この場合、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号は、図１９（ｄ）に示したように変化し、状態判定機能部２４は、画像形成装置１を利用するために人Ｈ４が近づいてきていると判定して、電力復帰信号を電力制御機能部２５に出力する。状態判定機能部２４は、焦電センサＳａからの検知信号がオン信号となり、次に、焦電センサＳｂからの検知信号がオン信号になった時点で、電力復帰信号を電力制御機能部２５に出力する。
【０１２３】
そして、ステップＳ３０５で、他の焦電センサＳａ、Ｓｂがオン信号に変化することなく、所定時間経過すると（ステップＳ３０５で、ＹＥＳのとき）、状態判定機能部２４は、非利用者であると判定する（ステップＳ３０９）。
【０１２４】
この場合、状態判定機能部２４は、一方の焦電センサＳａ、Ｓｂをオンさせた人は、画像形成装置１の前を単に横切るだけで利用しない人（非利用者）であると判定し、電力制御機能部２５へ電力復帰信号を出力することなく、電力制御処理を終了する。
【０１２５】
すなわち、一方の焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号がオン信号となって、その後、他方の焦電センサＳａ、Ｓｂがオン信号となることなく所定時間経過する場合は、上記図３に示した人Ｈ２の場合に該当する。この場合、焦電センサＳａ、Ｓｂの検知信号は、図１９（ｂ）に示したように変化し、状態判定機能部２４は、人Ｈ２が、画像形成装置１の前を横切っていると判定して、電力復帰信号の出力を行わない。
【０１２６】
このようにすると、画像形成装置１を操作するために画像形成装置１に近づいているか否かを、より一層確実に判定して、省電力制御をより一層適切に行うことができる。
【０１２７】
なお、図１８の電力制御処理と図２０の電力制御処理は、適用する画像形成装置１の大きさ、設置場所、画像形成装置１の周囲を移動する人の状態等の設置環境を考慮して、適宜切り換えて適用することができる。
【０１２８】
また、上記説明においては、２つの焦電センサＳａ、Ｓｂを用いた場合について説明したが、焦電センサの数は、２つに限るものではない。焦電センサの数は、２つ以上であれば、焦電センサの特性を活用して領域への人の侵入を正確に検出して、人が画像形成装置１に向かって近づいているか否かを正確に判定することができる数であれば、適宜の数の焦電センサを用いることができる。
【０１２９】
例えば、図２２に示すように、３つの焦電センサＳｃ、Ｓｄ、Ｓｅを用いてもよい。この場合、焦電センサＳｃは、図３の焦電センサＳａと同様の検知領域Ａｃ、両方向検知領域Ａｃｒ、横方向検知領域Ａｃｙを有している。また、焦電センサＳｄは、図３の焦電センサＳｂの左半分に対応する検知領域Ａｄ、両方向検知領域Ａｄｒ、横方向検知領域Ａｄｙを有している。さらに、焦電センサＳｅは、図３の焦電センサＳｂの右半分に対応する検知領域Ａｅ、両方向検知領域Ａｅｒ、横方向検知領域Ａｅｙを有している。
【０１３０】
また、３つの焦電センサＳｃ、Ｓｄ、Ｓｅを用いた場合であっても、その検知領域の設定は、図２２の設定による検知領域に限るものではない。
【０１３１】
画像形成装置１は、このように３つの焦電センサＳｃ、Ｓｄ、Ｓｅを用いた場合にも、上記同様に、これらの焦電センサＳｃ、Ｓｄ、Ｓｅの検知信号と上記経過時間に基づいて、画像形成装置１への人の近づきを正確にかつ安価に検出することができる。したがって、電力制御を適切に行うことができる。
【０１３２】
さらに、上記実施例においては、画像形成装置１が設置されている床の赤外線反射率の測定を、画像形成装置１の設置時等に行っているが、反射率の測定と該反射率に基づく焦電センサの人検知の補正は、必ずしも行う必要はない。
【０１３３】
このように、本実施例の機器である画像形成装置１は、動作電力を複数段階で供給する電力供給機能部（電力供給手段）２６と、人の横切り方向と接近方向の両方向への移動を人の該移動に伴う物理媒体（赤外線）の変化によって検知する所定形状の両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒと、人の横切り方向への移動のみを該赤外線の変化によって検知する所定形状の横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙと、を有し、該横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙが該両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒの外側に位置し、相互に該両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒと該横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙの大きさが異なる少なくとも２つの検知手段としての第１検知機能部２１、第２検知機能部２２と、前記第１検知機能部２１、第２検知機能部２２の検知結果が所定量以上変化した時点からの経過時間を計時する計時機能部（計時手段）２３と、前記第１検知機能部２１、第２検知機能部２２の検知結果と前記計時機能部２３の計時する前記経過時間に基づいて、人の前記移動状態を判定する状態判定機能部（状態判定手段）２４と、人の前記移動状態に基づいて、前記電力供給機能部２６による電力供給状態を制御する電力制御機能部（電力制御手段）２５と、を備えている。
【０１３４】
したがって、安価な第１検知機能部２１、第２検知機能部２２の検知特性を利用して、安価かつ正確に人が画像形成装置１に近づいてきているか否かを検出して、適切な電力制御を行うことができる。
【０１３５】
また、本実施例の画像形成装置１は、動作電力を複数段階で供給する電力供給処理ステップと、人の横切り方向と接近方向の両方向への移動を人の該移動に伴う赤外線の変化によって検知する所定形状の両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒと、人の横切り方向への移動のみを該赤外線の変化によって検知する所定形状の横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙと、を有し、該横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙが該両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒの外側に位置し、相互に該両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒと該横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙの大きさが異なる少なくとも２つの検知手段である第１検知機能部２１、第２検知機能部２２で該人を検知する検知処理ステップと、前記検知処理ステップでの検知結果が所定量以上変化した時点からの経過時間を計時する計時処理ステップと、前記検知処理ステップでの検知結果と前記計時処理ステップでの計時する前記経過時間に基づいて、人の前記移動状態を判定する状態判定処理ステップと、人の前記移動状態に基づいて、前記電力供給処理ステップによる電力供給状態を制御する電力制御処理ステップと、を有する電力制御方法を実行する。
【０１３６】
したがって、安価な第１検知機能部２１、第２検知機能部２２の検知特性を利用して、安価かつ正確に人が画像形成装置１に近づいてきているか否かを検出して、適切な電力制御を行うことができる。
【０１３７】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、制御部１２のＣＰＵ等の制御プロセッサに、動作電力を複数段階で供給する電力供給処理と、人の横切り方向と接近方向の両方向への移動を人の該移動に伴う赤外線の変化によって検知する所定形状の両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒと、人の横切り方向への移動のみを該赤外線の変化によって検知する所定形状の横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙと、を有し、該横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙが該両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒの外側に位置し、相互に該両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒと該横方向検知領域Ａａｙ、Ａｂｙの大きさが異なる少なくとも２つの検知手段である第１検知機能部２１、第２検知機能部２２で該人を検知する検知処理と、前記検知処理での検知結果が所定量以上変化した時点からの経過時間を計時する計時処理と、前記検知処理での検知結果と前記計時処理での計時する前記経過時間に基づいて、人の前記移動状態を判定する状態判定処理と、人の前記移動状態に基づいて、前記電力供給処理による電力供給状態を制御する電力制御処理と、を実行させる電力制御プログラムを搭載している。
【０１３８】
したがって、安価な第１検知機能部２１、第２検知機能部２２の検知特性を利用して、安価かつ正確に人が画像形成装置１に近づいてきているか否かを検出することができ、適切な電力制御を行うことができる。
【０１３９】
また、本実施例の画像形成装置１は、前記検知手段として、少なくとも、前記横方向検知領域Ａａｙが他の検知手段である第２検知機能部２２の該横方向検知領域Ａｂｙよりも大きい第１検知機能部（焦電センサＳａ：第１検知手段）２１と、前記両方向検知領域Ａｂｒが他の検知手段である第１検知機能部２１の両方向検知領域Ａａｒよりも小さい第２検知機能部（焦電センサＳｂ：第２検知手段）２２と、を備えている。
【０１４０】
したがって、安価な第１検知機能部２１、第２検知機能部２２の検知特性を利用して、安価かつより一層正確に人が画像形成装置１に近づいてきているか否かを検出することができ、より一層適切な電力制御を行うことができる。
【０１４１】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記状態判定機能部２４が、前記検知機能部２１、２２の検知結果と前記計時機能部２３の計時する前記経過時間に基づいて、人が画像形成装置１に向かって近づいているか否かを判定し、前記電力制御機能部２５が、前記状態判定機能部２４が操作を行うために人が接近していると判定すると、前記電力供給機能部２６による供給動作電力が所定の低電力状態、または、動作電力の供給が停止されている状態から、所定の高電力状態まで供給電力を上昇させる。
【０１４２】
したがって、安価かつより一層正確に人が画像形成装置１に操作するために近づいてきているか否かを検出することができ、より一層適切な電力制御を行うことができる。
【０１４３】
また、本実施例の画像形成装置１は、前記状態判定機能部２４が、前記第１検知機能部２１と前記第２検知機能部２２が、それぞれの前記両方向検知領域Ａａｒ、Ａｂｒにおいて、順次前記人を所定時間内に連続して検出すると、該人が画像形成装置１に向かって近づいていると判断する。
【０１４４】
したがって、安価かつより一層正確に人が画像形成装置１に操作するために近づいてきているか否かを検出することができ、よりいっそう適切な電力制御を行うことができる。
【０１４５】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記検知機能部２１、２２が検知する前記物理媒体である赤外線を出射する媒体出射機能部（媒体出射手段）２７と、前記媒体出射機能部２７を画像形成装置１の設置されている床面に対して所定高さにおいて、所定角度で赤外線を出射させる状態で保持する保持機能部（保持手段）２８と、前記媒体出射機能部２７から出射された赤外線を、前記検知機能部２１、２２が検出した検出値に基づいて前記床面の該赤外線の反射率を算出する反射率検出機能部（反射率算出手段）２９と、を備え、前記状態判定機能部２４が、前記反射率を参照して人の前記移動状態を判定する。
【０１４６】
したがって、画像形成装置１の床面による赤外線の反射率を考慮して、人の画像形成装置１への移動の有無を、より一層正確に検出することができ、より一層適切な電力制御を行うことができる。
【０１４７】
また、本実施例の画像形成装置１は、前記保持機能部２８が、前記媒体出射機能部２７による赤外線の出射角度を調整可能に該媒体出射機能部２７を保持する。
【０１４８】
したがって、画像形成装置１の設置されている床面の赤外線の反射率をより一層正確に検出することができ、より一層正確に人が画像形成装置１に近づいてきているか否かを検出することができる。その結果、より一層適切な電力制御を行うことができる。
【０１４９】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記検知機能部２１、２２が、焦電センサＳａ、Ｓｂである。
【０１５０】
したがって、より一層安価な焦電センサＳａ、Ｓｂの検知特性を利用して、正確に人が画像形成装置１に近づいてきているか否かを検出することができ、より一層安価に、より一層適切な電力制御を行うことができる。
【０１５１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１５２】
１  画像形成装置
２  本体筐体
３  操作表示部
Ｓａ、Ｓｂ  焦電センサ
１１  通信部
１２  制御部
１２ａ  タイマ
１３  記憶部
１４  ＵＩ部
１５  電力制御部
１６  電源部
１７  エンジン部
１８  Ｉ／Ｏ
１９  赤外線発光素子
２０  バス
Ａａ、Ａｂ  検知領域
Ａａｒ、Ａｂｒ  両方向検知領域
Ａａｙ、Ａｂｙ  横方向検知領域
２１  第１検知機能部
２２  第２検知機能部
２３  計時機能部
２４  状態判定機能部
２５  電力制御機能部
２６  電力供給機能部
２７  媒体出射機能部
２８  保持機能部
２９  反射率検出機能部
Ｈ１〜Ｈ４  人
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５３】
【特許文献１】特開２０１３−０３３０５０号公報
【特許文献２】特開２０１４−０１０３４６号公報
【図１】
2016061612.tif 000003
【図２】
2016061612.tif 000004
【図３】
2016061612.tif 000005
【図４】
2016061612.tif 000006
【図５】
2016061612.tif 000007
【図６】
2016061612.tif 000008
【図７】
2016061612.tif 000009
【図８】
2016061612.tif 000010
【図９】
2016061612.tif 000011
【図１０】
2016061612.tif 000012
【図１１】
2016061612.tif 000013
【図１２】
2016061612.tif 000014
【図１３】
2016061612.tif 000015
【図１４】
2016061612.tif 000016
【図１５】
2016061612.tif 000017
【図１６】
2016061612.tif 000018
【図１７】
2016061612.tif 000019
【図１８】
2016061612.tif 000020
【図１９】
2016061612.tif 000021
【図２０】
2016061612.tif 000022
【図２１】
2016061612.tif 000023
【図２２】
2016061612.tif 000024