(57)【要約】【課題】途中でシート種別が変わった場合に対処可能な構成を備えながらも、分離搬送手段による挟持圧を迅速且つ適正に調整することが可能で、無駄な調整時間を可及的に省くことが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】自動原稿搬送装置１は、分離搬送部７の原稿給送方向下流に配置され、分離ニップ部から送り出される原稿Ｄを検知する圧調整タイミングセンサと、ピックアップローラ４により給送された原稿Ｄが圧調整タイミングセンサで検知されるまでの時間を計測するカウンタと、カウンタによる計測値に基づき挟持圧を設定して、続く後続原稿を上記挟持圧で分離する制御部７０とを備える。この制御部７０は、上記計測値が所定量を超えるまでは設定された挟持圧を維持するように制御する。【選択図】図２
2016079012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段のシート給送方向の下流に配置され、前記給送手段により給送されたシートを分離ニップ部で１枚ずつに分離して搬送する分離搬送手段と、
前記分離ニップ部のシートの挟持圧を調整する挟持圧調整手段と、
前記分離搬送手段のシート給送方向の下流に配置され、前記分離ニップ部から送り出されるシートを検知するシート検知手段と、
前記給送手段により給送されたシートが前記シート検知手段で検知されるまでの時間を計測する計測手段と、
前記計測手段による計測値に基づき前記挟持圧を設定して、続く後続シートを前記挟持圧で分離する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記計測値が所定量を超えるまでは設定された前記挟持圧を維持する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記後続シートに係る前記挟持圧を次回の給送時の初期圧として固定する固定処理の後、種別の異なるシートの給送の有無を前記計測に基づいて監視する監視手段を備え、前記監視の処理において種別の異なるシートが給送されてきたと判断した場合には、前記挟持圧を設定する設定処理を再度実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記計測手段による計測値と予め設定された複数の比較値とを比較することに基づき、先行シートに係る前記計測値が所定時間内にある場合に前記設定処理を行い、前記後続シートに係る前記計測値も前記所定時間内にある場合に前記固定処理を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
記憶手段を備え、
前記複数の比較値は、前記給送手段による給送は不送りであると判定するための第１の時間値と、前記給送手段から前記シート検知手段に達するまでに要する平均的な時間としての第２の時間値と、前記給送手段による給送は重送又は連れ送りであると判定するための第３の時間値として前記記憶手段に記憶されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記計測値が前記第１の時間値より大きい場合には、前記給送手段による給送は不送りであると判定してその旨を報知し、
前記計測値が前記第１の時間値と前記第２の時間値との間にある場合には、前記挟持圧を所定量増加させるように前記挟持圧調整手段を制御して調整後の挟持圧を前記記憶手段に記憶し、
前記計測値が前記第３の時間値より小さい場合には、前記挟持圧を所定量減少させるように前記挟持圧調整手段を制御して調整後の挟持圧を前記記憶手段に記憶し、
前記先行シートに係る前記計測値が前記第２の時間値と前記第３の時間との間にある場合には該先行シートに係る挟持圧を設定する前記設定処理を行い、且つ、前記後続シートに係る前記計測値も前記第２の時間と前記第３の時間との間にある場合には該後続シートに係る前記挟持圧を固定する前記固定処理を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置は、前記シートとしての原稿を給送する自動原稿搬送装置であり、
前記自動原稿搬送装置と、
前記自動原稿搬送装置により給送される原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置により原稿から読み取られた画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やファクシミリ等の画像読取装置に用いられる原稿送り装置或いは画像形成装置の画像形成部にシートを給送する給送装置等のシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置には、シート状の原稿から画像を読み取る画像読取装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを装置本体に備えたものがある。この画像形成装置では、画像読取装置の画像読取情報に基づき、原稿の画像を、画像形成部に供給されるシートに複写するように構成されている。画像読取装置には、原稿を画像読取部に自動的に搬送する自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えたものがある。
【０００３】
このような自動原稿搬送装置は、一般に、原稿が載置される原稿トレイと、原稿トレイから原稿（以下、シートともいう）をピックアップして搬送するピックアップローラとを備えている。さらに、自動原稿搬送装置は、ピックアップローラから搬送された原稿を１枚ずつに分離して下流へ搬送する分離部等を備えている。そして、分離部には、分離搬送ローラと分離パッドとが所定の当接圧（原稿への挟持圧）で当接している分離パッド方式のものがある。さらに、分離部には、所定のトルク以上でしか回転しない分離ローラと搬送ローラとを所定の当接圧（挟持圧）で当接させる簡易リタード方式のものと、原稿を上流側へ押し戻す方向に分離搬送ローラを回転させるリタード方式のものとがある。
【０００４】
そして、ピックアップローラから搬送されたシートを１枚ずつに分離して下流へ搬送する分離部等を備えたシート給送装置として、以下のような装置が提案されている（特許文献１参照）。このシート給送装置では、シートの給送開始から一定時間、シートが所定位置まで搬送されない場合（即ち、不送りが発生した場合）に、搬送ローラに対する分離ローラの当接圧（挟持圧）を徐々に増加させる。そして、分離ローラの下流にあるシートセンサによってシートが適切に給送されたと判断した時点で上記当接圧をこの圧に決めて後続するシートを給送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４５２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の装置では、シート給送開始と同時に分離ローラの搬送ローラに対する当接圧を“適正に給送されないほどに小さい値”から徐々に上げていく。そして、シートセンサでシートが検知された時点での当接圧を、後続するシートに対する当接圧として決定し維持する。そのため、この技術では、シートの不送りに対しては有効であるが、以下のような問題があった。
【０００７】
即ち、この技術では、シート束の途中でシートの種類（種別）が変わった場合、例えば薄紙から厚紙に変わった場合に対処するため、当接圧（挟持圧）を極めて小さい状態から徐々に昇圧して調整していく構成を有する。しかし、調整時間を毎回要するため、シートを分離して搬送するまでに必要以上の時間を要してしまう。そして、紙種が変化しない場合においても給送（給紙）開始時に毎回調整を行なうため、調整時間が無駄になるという不都合がある。
【０００８】
本発明は、途中でシート種別が変わった場合に対処可能な構成を備えながらも、分離搬送手段による挟持圧を迅速且つ適正に調整することが可能で、無駄な調整時間を可及的に省くことが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート給送装置において、積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段のシート給送方向の下流に配置され、前記給送手段により給送されたシートを分離ニップ部で１枚ずつに分離して搬送する分離搬送手段と、前記分離ニップ部のシートの挟持圧を調整する挟持圧調整手段と、前記分離搬送手段のシート給送方向の下流に配置され、前記分離ニップ部から送り出されるシートを検知するシート検知手段と、前記給送手段により給送されたシートが前記シート検知手段で検知されるまでの時間を計測する計測手段と、前記計測手段による計測値に基づき前記挟持圧を設定して、続く後続シートを前記挟持圧で分離する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記計測値が所定量を超えるまでは設定された前記挟持圧を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、途中でシート種別が変わった場合に対処可能な構成を備えながらも、分離搬送手段による挟持圧を迅速且つ適正に調整することが可能で、無駄な調整時間を可及的に省くことが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図。
【図２】本実施形態における自動原稿搬送装置の原稿搬送の概略断面図。
【図３】図２における当接圧調整機構とその周辺を示す部分拡大図。
【図４】図３における分離ローラユニット及び当接圧調整機構を示す拡大図。
【図５】分離ローラユニット及び当接圧調整機構を詳細に示す外観斜視図。
【図６】（ａ），（ｂ）は搬送ローラと分離ローラ間の当接圧の調整機構の異なる状態をそれぞれ示す図。
【図７】自動原稿搬送装置の制御系を示す制御ブロック図。
【図８】自動原稿搬送装置の制御系を示す制御ブロック図。
【図９】本実施形態における当接圧決定のための制御を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態における当接圧調整のための制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１３】
［画像形成装置］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０１のシート搬送方向に沿って断面した断面図である。画像形成装置１０１は、例えば複写機であり、装置本体１０１Ａと、装置本体１０１Ａの上部に備えられた画像読取装置１０２と、画像読取装置１０２の上に設けられた自動原稿搬送装置１とを備えている。
【００１４】
自動原稿搬送装置１は、ユーザによって原稿給送トレイ３に載置されたシートとしての原稿Ｄを画像読取装置１０２に自動的に搬送するようになっている。画像読取装置１０２は、画像読取部Ｒで搬送されている原稿に照射した光の反射光を受光して、原稿を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ（画像読取情報）を作成するように構成されている。画像読取装置１０２における一側（図１の右側）には、各種の設定入力や各種情報の表示を行う操作パネル７３が設けられている。
【００１５】
装置本体１０１Ａは、画像データに基づいてシートに複写画像を形成するように構成されている。装置本体１０１Ａは、原稿Ｄの画像の電気信号や画像データに基づいて露光部１２３を作動させて、回転する感光ドラム１２１の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像部１２４で現像（トナーを供給）されてトナー画像となる。
【００１６】
一方、装置本体１０１Ａの下部には、各種サイズのシートＳを装填したシート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄが配置されている。シート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄに載置されたシートＳは、それぞれ給送ローラを含む分離搬送手段１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄによって１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１３１へ受け渡される。シートＳは、手差しトレイ１３７ｅからも、給送ローラを含む分離搬送手段１３８ｅへ受け渡されるように構成されている。
【００１７】
その後、シートＳは、レジストローラ対１３６によって斜行を真っ直ぐに矯正され、かつ感光ドラム１２１上のトナー画像と位置を合わされて、感光ドラム１２１と転写帯電器１２５との間に供給される。シートＳは、転写帯電器１２５によって感光ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器１２６によって感光ドラム１２１から分離される。そして、クリーナ１２７は、トナー画像を転写した感光ドラム１２１の表面をクリーニングし、帯電部１２２は、次の露光に備えて感光ドラム１２１の表面を帯電する。
【００１８】
一方、トナー画像を転写されたシートＳは、搬送ベルト装置１２８によって定着部１２９へ搬送され、定着部１２９で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートＳは、排出トレイ１３０に排出される。
【００１９】
以上説明した画像形成装置１０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有する制御部１３２によって制御されるように構成されている。また、感光ドラム１２１、帯電部１２２、現像部１２４、定着部１２９等により画像形成部１３３が構成されている。制御部１３２は、自動原稿搬送装置１側に備えた後述する制御部７０（図２参照）と信号の授受をして、画像形成装置全体の動作を円滑に実行可能となるように制御する。この制御部７０は、制御部１３２に組み込まれていてもよい。
【００２０】
なお、本実施形態における自動原稿搬送装置１は、シートとしての原稿Ｄを給送するシート給送装置を構成し、画像読取装置１０２は、自動原稿搬送装置１により給送される原稿Ｄの画像を読み取るように構成される。また、画像形成部１３３及び定着部１２９等により、画像読取装置１０２により原稿Ｄから読み取られた画像情報に基づいてシートＳに画像を形成する画像形成手段が構成される。
【００２１】
［自動原稿搬送装置１］
次に、図２及び図３を参照して、自動原稿搬送装置１について説明する。なお、図２は、自動原稿搬送装置１の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。図３は、図２における当接圧調整機構１８０とその周辺を示す部分拡大図である。
【００２２】
図２及び図３に示すように、自動原稿搬送装置１は、原稿検知センサ（不図示）と、ピックアップローラ４と、分離搬送部７と、挟持圧調整手段としての当接圧調整機構１８０を備えた分離ローラユニット６０とを有している。さらに自動原稿搬送装置１は、自動原稿搬送装置１を制御する制御手段としての制御部７０と、圧調整タイミングセンサ１７と、レジストローラ対８と、レジストセンサ９とを有している。また自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス１０３と、コンタクトガラス１０３と副走査方向（図２の左右方向）に並ぶように配置された原稿台ガラス１０４とを有している。なお、ピックアップローラ４は、積載された原稿（シート）Ｄを給送する給送手段を構成する。当接圧調整機構１８０は、分離ニップ部ＮＰの原稿（シート）Ｄの挟持圧（当接圧）を調整する挟持圧調整手段を構成する。
【００２３】
原稿検知センサ（不図示）は、原稿給送トレイ３に載置された原稿Ｄを検知する。ピックアップローラ４は、原稿給送トレイ２に積載されている原稿Ｄをピックアップする。分離搬送部７は、搬送ローラ５と搬送ローラ５に対して加圧される分離ローラ６とを有し、ピックアップローラ４から送られてきた原稿Ｄのうちの１枚のみを分離させ、重送原稿を分離して送り出す。圧調整タイミングセンサ１７は、分離搬送部７によって搬送されてきた原稿Ｄの先端で揺動されることで原稿Ｄを検知する。
【００２４】
なお、分離搬送部７は、ピックアップローラ４の原稿給送方向（シート給送方向：図２の矢印Ｆ方向）の下流に配置され、ピックアップローラ４により給送された原稿（シート）Ｄを分離ニップ部ＮＰで１枚ずつに分離して搬送する分離搬送手段を構成する。また、圧調整タイミングセンサ１７は、分離搬送部７の原稿給送方向（シート給送方向）の下流に配置され、分離ニップ部ＮＰから送り出される原稿（シート）Ｄを検知するシート検知手段を構成する。
【００２５】
レジストローラ対８は、分離搬送部７から送られてきた原稿Ｄの先端を突き当てさせることで原稿Ｄの斜行を補正し、読み取りタイミングに合わせて、原稿Ｄを読み取りエリアであるコンタクトガラス（流し読みガラス）１０３に向けて搬送する。レジストセンサ９は、圧調整タイミングセンサ１７とレジストローラ対８との間に配置され、分離搬送部７から送られてきた原稿Ｄの先端で揺動されることで原稿Ｄを検知する。
【００２６】
また、自動原稿搬送装置１は、原稿Ｄが搬送される原稿搬送経路２０と、コンタクトガラス１０３との間に開口部２１ａを形成するガイド部材２１と、プラテンローラ（白色ローラ）１０とを有している。開口部２１ａは、原稿搬送経路２０の途中で、コンタクトガラス１０３の上側を原稿Ｄが適正に通過可能となるように形成されている。
【００２７】
さらに、自動原稿搬送装置１は、プラテンローラ１０の上流及び下流に配置されたリードローラ対１１，１２と、リードローラ対１２の下流に配置された排出ローラ対１３と、原稿排出トレイ１４とを有している。
【００２８】
プラテンローラ１０は、コンタクトガラス１０３上の読取位置にて不図示のスキャナユニットと対向するように配置され、原稿Ｄを裏面側から押さえてコンタクトガラス１０３からの浮き上がりを抑制する。プラテンローラ１０は、開口部２１ａの中央で原稿Ｄをコンタクトガラス１０３に密着させつつリードローラ対１２側に送るように回転する。
【００２９】
排出ローラ対１３は、リードローラ対１２の下流側で、原稿排出トレイ１４に向けて原稿Ｄを排出する。原稿排出トレイ１４には、排出ローラ対１３から排出された原稿Ｄが積載される。例えば、ピックアップローラ４で２枚以上の原稿Ｄが繰り出され、搬送ローラ５と分離ローラ６との分離ニップ部ＮＰに原稿Ｄが挟持されると、２枚目以降の原稿Ｄの搬送は分離ローラ６により阻止される。これにより、１枚目の最上位の原稿Ｄのみがレジストローラ対８側に搬送される。なお、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦係数が大きく且つ弾性を有するゴムローラ若しくは樹脂ローラから構成される。
【００３０】
［自動原稿搬送装置の分離部及びその近傍］
次に、自動原稿搬送装置１における分離搬送部７及びその近傍について、図３及び図４を参照して説明する。なお、図４は、図３における分離ローラユニット６０及び当接圧調整機構１８０を示す拡大図である。
【００３１】
図３及び図４に示すように、自動原稿搬送装置１における分離ローラユニット６０は、分離ローラ６の回転軸である分離ローラ軸６ａと、分離ローラ軸６ａと同軸に連結されて分離ローラ６に所定の回転負荷を付与するトルクリミッタ（不図示）とを有する。分離ローラユニット６０は、１対の分離ローラホルダ６３に着脱自在に支持されている。なお、図４中の符号６２は、分離ローラ軸６ａを支持する支持部を示している。
【００３２】
分離ローラ６には、トルクリミッタを介して給送方向と逆方向の回転駆動が加わっており、１枚の原稿Ｄが分離ニップ部ＮＰに送られてきた時にはトルクリミッタにより駆動が遮断され、搬送ローラ５に従動回転することで原稿Ｄを給送する。一方、２枚以上の原稿Ｄが分離ニップ部ＮＰに送られてくると、分離ローラ６と原稿Ｄとの摩擦係数よりも原稿同士の摩擦係数の方が小さいため、分離ローラ６が給送方向と逆方向に回転して２枚目以降の原稿Ｄを引き戻す。
【００３３】
当接圧調整機構１８０は、搬送ローラ５と分離ローラ６との当接圧（挟持圧）の調整と分離とを行うように構成されている。
【００３４】
１対の分離ローラホルダ６３は側面視においてＬ字状に形成され、連結板６６（図５では不図示）によって連結されて一体化されている。分離ローラホルダ６３は、一端である回動基端部６３ａに突設された支持軸６５を介して、自動原稿搬送装置１の不図示の固定部材に回動可能に支持されている。
【００３５】
分離ローラホルダ６３は、分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接するように加圧バネ６４で付勢されている。加圧バネ６４は、圧縮バネから構成され、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に縮めて設けられ、分離ローラ６を搬送ローラ５に向けて加圧する。
【００３６】
分離ローラ６及び搬送ローラ５の下流には、分離搬送部７によって搬送されてきた原稿Ｄの先端を検知する圧調整タイミングセンサ１７が配置されている。分離ローラユニット６０は、当接圧調整機構１８０の作動で、加圧バネ６４の付勢力に準じて又は抗して、支持軸６５を中心として搬送ローラ５に対して接近又は離間する構成を有する。
【００３７】
［当接圧調整機構］
次に、当接圧調整機構１８０の詳細な構成について、図４及び図５を参照して説明する。なお、図５は、分離ローラユニット６０及び当接圧調整機構１８０を詳細に示す外観斜視図である。
【００３８】
図４及び図５に示す当接圧調整機構１８０は、分離ローラユニット６０を着脱自在に保持し、制御部７０の制御で作動し、分離ローラ６と搬送ローラ５との分離ニップ部ＮＰの当接圧（挟持圧）を変えたり、分離ローラ６を搬送ローラ５から離間させたりする。
【００３９】
当接圧調整機構１８０は、ステッピングモータからなる圧調整モータ１８１、圧調整カム１８２、圧調整軸１８３、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂ、回転伝達機構１８９、１対の分離ローラホルダ６３、１対の減圧バネ１８５、加圧バネ６４を有する。分離ローラ６とトルクリミッタは、搬送抵抗部を構成している。この搬送抵抗部と、搬送ローラ５と、加圧バネ６４とにより、重送防止手段が構成されている。
【００４０】
圧調整軸１８３は、自動原稿搬送装置１の不図示の固定部材に回転自在に支持されている。圧調整軸１８３には、１対の圧調整レバー１８４Ａ，１８４Ｂの一端である回動基端部１８４Ａａ，１８４Ｂａが一体に設けられている。一方の圧調整レバー１８４Ｂの他端である回動端部１８４Ｂｂの両角と１対の分離ローラホルダ６３の角部６３ｂとの間には、引っ張りバネである１対の減圧バネ１８５が設けられている。
【００４１】
圧調整レバー１８４Ｂの回動端部１８４Ｂｂの両脇には、回動規制ピン６７（一方は図示を省略）が突設されている。回動規制ピン６７は、分離ローラホルダ６３の回動端部６３ｃに形成された長孔である回動規制孔６８に摺動自在に係合している。加圧バネ６４は、圧縮バネであり、自動原稿搬送装置１の固定部材１Ａと、分離ローラホルダ６３の連結板６６との間に縮設されている。
【００４２】
以上の構成において、通常、減圧バネ１８５は、圧調整レバー１８４Ｂを上方に引っ張っている（上方に作用している）。圧調整レバー１８４Ｂは、圧調整軸１８３に一体的に支持されている。圧調整軸１８３には、もう一方の圧調整レバー１８４Ａが一体的に支持されている。このため、減圧バネ１８５が圧調整レバー１８４Ａを上方に引っ張ることにより、圧調整レバー１８４Ａも上方に回動するように付勢される。
【００４３】
ここで、圧調整レバー１８４Ａは、圧調整カム１８２に受け止められて回動規制されており、これにより、圧調整レバー１８４Ｂも上方への回動を規制されている。この場合、圧調整レバー１８４Ｂの両脇に突設されている回動規制ピン６７は、図４における回動規制孔６８内の破線で示す中間位置にある。
【００４４】
一方、加圧バネ６４が、連結板６６（図３、図４）を介して分離ローラホルダ６３を上方に押し上げている。分離ローラホルダ６３は、支持軸６５を支点として図４における反時計回り方向に回動し、減圧バネ１８５の付勢力に抗して分離ローラ６を搬送ローラ５に圧接している。
【００４５】
従って、分離ローラ６と搬送ローラ５との当接圧（ニップ圧Ｐ）は、加圧バネ６４の押上力ＰＡと減圧バネ１８５の引張力ＰＢとの差（Ｐ＝ＰＡ−ＰＢ）である。この場合、搬送ローラ５と分離ローラ６との内、少なくとも分離ローラ６は、摩擦係数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラから構成されるので、弾性を有するローラが弾性変形して、ローラ同士が圧接する。
【００４６】
回転伝達機構１８９は、圧調整モータ１８１の回転を圧調整カム１８２に伝達する機構であり、無端状ベルト１９０と、歯車１９１，１９２，１９３とにより構成されている。歯車１９３の回転軸１９４は、偏心カムである圧調整カム１８２とカムポジションフラグ１８７の回転中心軸でもある。これにより、歯車１９３と圧調整カム１８２とカムポジションフラグ１８７とは、一体的に回転可能となるように構成される。カムポジションフラグ１８７には、フォト・インタラプタ等の光検知手段により構成されるポジションセンサ１８８が対向配置されている。
【００４７】
次に、搬送ローラ５と分離ローラ６間の当接圧（分離ニップ部ＮＰでの挟持圧）を調整する調整機構について、図６（ａ），（ｂ）を参照して説明する。なお、図６（ａ），（ｂ）は、搬送ローラ５と分離ローラ６間の当接圧の調整機構を示す側面図である。
【００４８】
ポジションセンサ１８８がカムポジションフラグ１８７を検出した状態、もしくはカムポジションフラグ１８７を検出しない状態になってから、圧調整モータ１８１を所定量回転させることで、制御部７０が、分離ローラ６の当接圧を調整するように制御する。
【００４９】
図６（ａ）は、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧が最大の状態であり、デフォルト位置（初期位置）である。図６（ｂ）は、カムポジションフラグ１８７をポジションセンサ１８８が検出した後の状態を示す図である。図６（ｂ）では、上記センサ１８８が上記フラグ１８７の第１エッジ部１８７ａを検出してからの圧調整モータ１８１の進み量が大きくなり、圧調整カム１８２の矢印Ｗ方向への回動角が大きくなる程、分離ローラ６の搬送ローラ５に対する当接圧は小さくなる。但し、図６（ｂ）の状態から更に圧調整カム１８２の回動角が大きくなると、再びデフォルト位置（初期位置）に向けて当接圧が大きくなる。
【００５０】
次に、図７及び図８を参照して、本実施形態における自動原稿搬送装置１の制御系について説明する。なお、図７及び図８は、自動原稿搬送装置１の制御系を示す制御ブロック図である。
【００５１】
この制御系において、制御部（ＣＰＵ）７０は、自動原稿搬送装置１の動作を制御する制御手段を構成している。制御部７０には、システムバス２００を介して、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、通信Ｉ／Ｆ２０４、画像読取部２０５、画像処理部２０６、レジクラッチ２０７、分離クラッチ７５、圧調整タイミングセンサ１７が接続されている。
【００５２】
更に制御部７０には、システムバス２００を介して、操作パネル７３、分離モータ２１０、リードモータ２１１、圧調整モータ１８１、レジストセンサ９、原稿有無センサ２１４、ポジションセンサ１８８が接続されている。制御部７０は、カウンタ７４（図８）を有している。なお、カウンタ７４は、ピックアップローラ４により給送された原稿Ｄが圧調整タイミングセンサ（シート検知手段）１７で検知されるまでの時間を計測する計測手段を構成する。
【００５３】
記憶手段としてのＲＡＭ２０２は、制御部７０の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ２０３は、自動原稿搬送装置１を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、制御部７０によって使用される。
【００５４】
通信Ｉ／Ｆ２０４は、画像形成装置１０１外部の不図示のコンピュータ端末装置等と接続されており、コンピュータ端末装置等を介して画像データが転送されてくる。画像読取部２０５は、原稿Ｄの読み取りを行う。
【００５５】
圧調整タイミングセンサ１７は、原稿（シート原稿）Ｄが通過したか否かを判断するためのものである。操作パネル７３は、ユーザが自動原稿搬送装置１及び本画像読取装置１０２への設定を行ったり、その確認を行ったりするためのものである。ポジションセンサ１８８は、圧調整モータ１８１の回転による進み量を検出する。なお、図８における符号７１，７２は給送駆動部を示している。
【００５６】
［当接圧調整機構１８０による最適な当接圧決定方法］
次に、当接圧調整機構１８０による当接圧（分離ローラ当接圧）の決定方法について、図９を参照して説明する。なお、図９は、当接圧決定のための処理の流れを示す制御フローチャートである。本フローチャートは、制御部７０が、ＲＯＭ２０３に保存された制御プログラムを実行することで実施される。
【００５７】
本実施形態において、制御部（制御手段）７０は、カウンタ７４による計測値に基づき挟持圧を設定して、続く後続の原稿Ｄ（後続シート）を上記挟持圧で分離し、計測値が所定量を超えるまでは設定された上記挟持圧を維持するように制御する。即ち、制御部７０は、後述するように、カウンタ（計測手段）７４による計測値としての給送カウント（Ｔ）と、予め設定された複数の比較値としてのｔ１，ｔ２，ｔ３とを比較する。制御部７０は、これに基づき、先行の原稿Ｄに係る給送カウント（Ｔ：計測値）が所定時間内（ｔ２≧Ｔ≧ｔ３）にある場合に設定処理を行い、後続の原稿Ｄに係る給送カウント（Ｔ：計測値）も所定時間内（ｔ２≧Ｔ≧ｔ３）にある場合に上記固定処理を行う。さらに制御部７０は、該固定処理の後、種別の異なる原稿Ｄの給送の有無をカウンタ７４の計測に基づき監視する処理を行う。ここで、制御部７０は、種別の異なる原稿（シート）Ｄの給送の有無を上記計測に基づいて監視する監視手段としても機能する。
【００５８】
なお、後述するが、上記設定処理は図１０におけるステップＳ２０８，Ｓ２０９，Ｓ２１４の処理を示し、上記固定処理はステップＳ２０８，Ｓ２０９，Ｓ２１０，Ｓ２１１の処理を示す。また、上記監視の処理は、図９におけるステップＳ１０４，Ｓ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１１２の処理を示す。
【００５９】
即ち、原稿給送開始と同時に制御部７０は、圧調整モータ１８１を駆動させる。制御部７０は、圧調整モータ１８１の駆動により回転させられたカムポジションフラグ１８７がポジションセンサ１８８で検出されてから所定量回転させる。制御部７０は、この位置を、当接圧（分離ローラ当接圧）の初期位置（初期圧）として設定する（Ｓ１０１）。
【００６０】
この初期位置とは、搬送ローラ５に対して分離ローラ６が加圧された状態でニップ可能で、原稿Ｄを搬送可能な位置である。この位置においてカムポジションフラグ１８７は、フォト・インタラプタ等のポジションセンサ１８８における発光・受光部（不図示）を遮光する直前に第１エッジ部１８７ａを位置させている（図６（ａ）の位置）。これと同時に、制御部７０に備えたカウンタ（計測手段）７４（図８）による計測値である給送カウント（Ｔ）を０に設定する（Ｓ１０２）。この給送カウント（Ｔ）は、時間に比例して増加するものである。
【００６１】
なお、上記位置において、カムポジションフラグ１８７は、ポジションセンサ１８８と第２エッジ部１８７ｂとの間が距離βの状態になっている。また、図６（ｂ）の分離ニップ部ＮＰの離間状態では、カムポジションフラグ１８７は、ポジションセンサ１８８と第１エッジ部１８７ａとの間は距離αの状態になっている。図６（ｂ）における矢印Ｗは、圧調整カム１８２の回転方向である。
【００６２】
ここで、給送（給紙）がジョブの最初のものである場合、分離ローラ６の適切な当接圧を決定する必要がある（Ｓ１０３の“ＹＥＳ”）。そのため、給送カウント（Ｔ）を開始し、適切な当接圧を決定するための当接圧調整処理（挟持圧調整処理）を実施する（Ｓ１０５,Ｓ２０１）。
【００６３】
一方、制御部７０は、ジョブの最初の給送（給紙）ではなく、前回のシーケンスでの当接圧調整処理（Ｓ２０１）にて当接圧調整完了フラグがセットされている場合には（Ｓ１０３の“ＮＯ”）、当接圧の調整を行わないため、ステップＳ１０４に進む。なお、当接圧調整処理（Ｓ２０１）の詳細に関しては、後述する。
【００６４】
ステップＳ１０４では、制御部７０は、適切な当接圧になっているか否か（当接圧調整完了フラグがセットされているか否か）を判断する。その結果、当接圧調整完了フラグがセットされていない（適切な当接圧になっていない）と判断した場合には（Ｓ１０４の“ＮＯ”）、ステップＳ１０５に進む。
【００６５】
一方、制御部７０が、当接圧調整完了フラグがセットされている（適切な当接圧になっている）と判断した場合には（Ｓ１０４の“ＹＥＳ”）、ステップＳ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１１２に順に進んで、上記監視の処理を行う。即ち、ステップＳ１１０にてカウンタ７４による給送カウント（Ｔ）を開始し、ステップＳ１１１にて、圧調整タイミングセンサ１７がＯＮしたか否かを判断する。
【００６６】
その結果、圧調整タイミングセンサ１７がＯＮした場合には（Ｓ１１１の“ＹＥＳ”）、制御部７０は、ステップＳ２０１の後述する当接圧調整処理で調整された当接圧がそのまま維持されているか否かを判断する。その結果、同じ当接圧がそのまま維持されていると判断した場合には（Ｓ１１２の“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０７に進む。また、給送カウント（Ｔ：計測値）に変化があり当接圧に変化が生じたと判断した場合には（Ｓ１１２の“ＮＯ”）、ステップＳ２０１に進んで当接圧調整処理を再度実行する。または、当接圧調整完了フラグがセットされている（適切な当接圧になっている）と判断した場合には（Ｓ１０４の“ＹＥＳ”）、所定回数以上適正圧である場合、Ｓ１１０からＳ１１１の処理は行わずに、当接圧調整処理を終了させてもよい。
【００６７】
ステップＳ１０６において、制御部７０は、当接圧調整処理が終了すると、給送カウント（Ｔ）を停止する。そして、当接圧調整処理にて不送りＪＡＭの発生であると判断した場合（Ｓ１０７）には、制御部７０は、ＪＡＭ発生の旨を操作パネル７３への表示によりユーザに通知（報知）して終了する（Ｓ１０９）。一方、ステップＳ１０７の“ＮＯ”の場合に進んだステップＳ１０８では、次の原稿があるか否かを判断し、有ると判断した場合にはステップＳ１０２に戻る。
【００６８】
次に、上記当接圧調整処理（Ｓ２０１）に係るサブルーチンについて、図１０を参照して説明する。なお、図１０は、図９におけるステップＳ２０１の“当接圧調整処理”のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【００６９】
上記比較値としてのｔ１は、ピックアップローラ４による給送は不送りであると判定するための第１の時間値（不送りＪＡＭ検出時間）である。上記比較値としてのｔ２は、給送開始位置である分離ローラ６の分離ニップ部ＮＰから圧調整タイミングセンサ１７に達するまでに要する平均的な時間としての第２の時間値である。上記比較値としてのｔ３は、ピックアップローラ４による給送は重送又は連れ送りであると判定するための第３の時間値（重送、連れ送りとみなす時間）である。これら比較値としてのｔ１，ｔ２，ｔ３は、記憶手段としてのＲＡＭ２０２（図７参照）に記憶されている、
【００７０】
即ち、“当接圧調整処理”のラベルで始まる処理が開始されると、制御部７０は、給送カウント（Ｔ）と、給送カウントがカウント開始してから圧調整タイミングセンサ１７が原稿を検出するまでの時間（ｔ２）とに応じて、以下の処理を実施する。つまり、この処理では、圧調整モータ１８１を回転させる量を変更し、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧を変更して分離ニップ部ＮＰでの挟持圧を変更する。
【００７１】
制御部７０は、圧調整処理が開始されると、圧調整タイミングセンサ１７が原稿を検出するまでの時間に比例して、カウンタ７４により給送カウント（Ｔ）のカウントを継続する（Ｓ２０２の“Ｎｏ”）。
【００７２】
ここで、所定時間経過しても圧調整タイミングセンサ１７がＯＮせず（原稿を検出せず）、給送カウント（Ｔ）が不送りＪＡＭ検出時間（第１の時間値ｔ１）より大きくなった場合、制御部７０は、不送りＪＡＭが発生しているとみなす。そして、処理を終了する（Ｓ２０３の“ＹＥＳ”、Ｓ２０４）。
【００７３】
一方、給送カウント（Ｔ）がカウントを開始してから所定時間内に圧調整タイミングセンサ１７が原稿を検出した場合（Ｓ２０２の“ＹＥＳ”）、制御部７０は、給送カウント（Ｔ）の時間に応じて、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧を変更する。
【００７４】
即ち制御部７０は、給送カウント（Ｔ）が圧調整タイミングセンサ１７から分離ローラ６までの距離分、原稿を搬送するのに必要な平均的な時間（ｔ２）よりも大きい場合には（Ｓ２０５の“ＹＥＳ”）、当接圧調整完了フラグをリセットする（Ｓ２０６）。そして制御部７０は、分離ニップ部ＮＰでの挟持圧が不足していると判断し、圧調整モータ１８１を当接圧増加の方向に回転させ、分離ローラ６の当接圧を所定量増加させ、記憶手段としてのＲＡＭ２０２に記憶して処理を終了する（Ｓ２０７）。この場合、ＲＡＭ２０２には、ステッピングモータである圧調整モータ１８１の、この際に進んだパルス数を加味した分が記憶される。
【００７５】
一方、ステップＳ２０５において、給送カウント（Ｔ）が時間（ｔ２）以下の場合には（Ｓ２０５の“ＮＯ”）、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、給送カウント（Ｔ）が、重送や連れ送りが発生しているとみなす時間（ｔ３）よりも小さい場合（Ｓ２０８の“ＹＥＳ”）には、当接圧調整完了フラグをリセットする（Ｓ２１２）。
【００７６】
そして、圧調整モータ１８１を当接圧減少の方向に回転させ、当接圧を所定量減少させ、記憶手段としてのＲＡＭ２０２に記憶して処理を終了する（Ｓ２１３）。即ち、「Ｔ≦ｔ２」かつ「Ｔ＜ｔ３」の場合に、重送か連れ送りが発生したと予測する。この場合、当接圧が大きいと重送や連れ送りが発生しやすいため、当接圧を低下させる。これは、紙種に例えると、薄紙がピックアップされた場合である。ステップＳ２１３において、ＲＡＭ２０２には、ステッピングモータである圧調整モータ１８１の、この際に戻したパルス数を加味した分が記憶される。
【００７７】
また、ステップＳ２０８にて、給送カウント（Ｔ）が時間（ｔ３）以下の場合（Ｓ２０８の“ＮＯ”）、制御部７０は、給送カウント（Ｔ）が時間値ｔ２とｔ３の間であり（ｔ２≧Ｔ≧ｔ３）、適切な当接圧（挟持圧）であると判断する。そして、当接圧調整完了フラグがセット済みであるか否かを判断する（Ｓ２０９）。
【００７８】
その結果、当接圧調整完了フラグがセット済みではない場合には（Ｓ２０９の“ＮＯ”）、ステップＳ２１４において当接圧調整完了フラグをセットする。一方、当接圧調整完了フラグがセット済みである場合には（Ｓ２０９の“ＹＥＳ”）、現在の搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧が適切な圧であるとみなし、現在の当接圧を次回のジョブの初期圧としてセット（ＲＡＭ２０２に記憶）する（Ｓ２１０）。この場合、ＲＡＭ２０２には、圧調整モータ１８１のパルス数が記憶される。
【００７９】
ステップＳ２０９における“ＹＥＳ”の処理は、所定回数（本実施形態では２回）連続してステップＳ２０８の“Ｎｏ”の処理となったことを意味するため、制御部７０は、連続して重送も不送りも発生していないとして、適切な圧であると判断する。そして制御部７０は、当接圧の変更は行わずに当接圧調整完了フラグをセットし、当接圧調整処理を終了する（Ｓ２１１）。
【００８０】
即ち、ステップＳ２０８における“Ｎｏ”の処理は、分離ローラ６の当接圧調整が所定回数連続して行われなかった場合にその時点での分離ローラ６の当接圧が最適であると判断するものである。ここでの連続とは、ジョブ間に跨がって当接圧が変化しなかった場合を含んでもよい。つまり、当接圧調整完了フラグは、適正圧の判断（ステップＳ２０８の“Ｎｏ”の処理）の連続性があるか否かを確認するフラグであり、セットされた状態は、適正圧での給紙が１回目であることを示す。
【００８１】
具体的には、ステップＳ２１４は、前回の給送時の当接圧（挟持圧）は適正でなかったために当接圧の変更が行われ（Ｓ２０５：“ＹＥＳ”またはＳ２０８：“ＹＥＳ”）、給送時の当接圧を適正にした（Ｓ２０８：ＮＯ）処理が１回発生した状態である。さらに、次の給送時においても当接圧が適正であると判断された場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、適正の連続性があったこととなり、現状の当接圧を初期値とする（Ｓ２０９：ＹＥＳ）。
【００８２】
以上のように、制御部７０は、給送カウント（Ｔ：計測値）が第１の時間値ｔ１より大きい場合には、ピックアップローラ４による給送は不送り（ジャム：紙詰まり）であると判定して、その旨を操作パネル７３に表示して報知する。これにより、ジャムの発生を操作者に速やかに知らせることができる。
【００８３】
また、制御部７０は、給送カウント（Ｔ）が第１の時間値ｔ１と第２の時間値ｔ２との間にある場合には、挟持圧を所定量増加させるように当接圧調整機構１８０を制御して調整後の挟持圧をＲＡＭ２０２に記憶する。これにより、原稿束の途中で原稿の厚さが変わった場合に、その厚さに拘わらず分離搬送部７での当接圧を適正に調整することが可能になる。
【００８４】
さらに制御部７０は、給送カウント（Ｔ）が第３の時間値ｔ３より小さい場合には、挟持圧を所定量減少させるように当接圧調整機構１８０を制御して調整後の挟持圧をＲＡＭ２０２に記憶する。これにより、給送開始から圧調整タイミングセンサ１７で原稿を検知するまでの時間が短い場合には、当接圧調整機構１８０により当接圧を所定量減少させて、途中で原稿の厚さが変わった場合でもその厚さに拘わらず当接圧を適正に調整することが可能になる。
【００８５】
そして制御部７０は、先行の原稿Ｄに係る給送カウント（Ｔ）が第２の時間値ｔ２と第３の時間値ｔ３との間にある場合には該先行の原稿Ｄに係る挟持圧を設定する設定処理を行う。さらに、後続の原稿Ｄに係る給送カウント（Ｔ）も第２の時間値ｔ２と第３の時間値ｔ３との間にある場合には該後続の原稿Ｄに係る挟持圧を固定する固定処理を行う。このように、当接圧調整機構１８０による当接圧の変更がなく、この当接圧の変更が所定回数（本実施形態では２回）以上連続して行われない場合には、当接圧を固定して当接圧調整機構１８０による調整処理を終了する。
【００８６】
以上のように、ピックアップローラ４による原稿Ｄの給送開始後、カウンタ７４による先行の原稿（先行シート）Ｄに係る適正な計測値が得られたとき該計測値に基づき該先行の原稿Ｄに係る挟持圧を設定する設定処理を行うことができる。制御部７０は、該先行原稿に続く後続の原稿Ｄ（後続シート）に係るカウンタ７４の計測値に基づく挟持圧が先行原稿Ｄについて設定した挟持圧から変化しない場合は、後続原稿に係る挟持圧を次回の給送時の初期圧として固定する固定処理を行うことができる。さらに制御部７０は、該固定処理の後、種別の異なる原稿Ｄの給送の有無をカウンタ７４の計測に基づき監視し、この監視の処理において種別の異なる原稿Ｄが給送されてきたと判断した場合は、上記設定処理を再度実行するように制御することができる。
【００８７】
即ち、本実施形態によれば、搬送ローラ５に対する分離ローラ６の当接圧を変更可能な構成において当接圧の調整を実施し、適切な当接圧調整が行われるまで調整処理を継続し、原稿の種類に合わせた適切な当接圧を設定することができる。これにより、原稿Ｄの給送開始から、分離搬送部７の下流に位置する圧調整タイミングセンサ１７で原稿Ｄを検知するまでの搬送時間に応じて、分離ニップ部ＮＰでの挟持圧を増加又は減少させ、適切な当接圧を速やかに導き出すことができる。
【００８８】
そして、給送開始から圧調整タイミングセンサ１７のＯＮまでの時間が適正である場合を所定回数以上連続して検知した場合には、圧調整を終了する。これにより、調整処理において当接圧調整が連続して実施されなければ分離ニップ部ＮＰの挟持圧を更新し、分離に最適な圧として決定し、次ジョブ時に最適な当接圧から開始することで、ローラ劣化に伴う調整を毎回行うことを不要にできる。また、当接圧の調整処理が終了した場合に、終了時点での当接圧を、当接圧調整機構１８０での初期値として更新することができる。
【００８９】
以上により、途中でシート種別が変わった場合に対処可能な構成を備えながらも、分離搬送部７の当接圧を迅速且つ適正に調整可能で、無駄な調整時間を可及的に省くことが可能な自動原稿搬送装置１及びこれを備えた画像形成装置１０１を実現できる。
【符号の説明】
【００９０】
１…自動原稿搬送装置（シート給送装置）／４…ピックアップローラ（給送手段）／７…分離搬送部（分離搬送手段）／１７…圧調整タイミングセンサ（シート検知手段）／７０…制御部（制御手段，監視手段）／７３…操作パネル／７４…カウンタ（計測手段）／１０１…画像形成装置／１０２…画像読取装置／１２９，１３３…定着部，画像形成部（画像形成手段）／１８０…当接圧調整機構（挟持圧調整手段）／２０２…ＲＡＭ（記憶手段）／Ｄ…原稿（シート）／Ｆ…原稿給送方向（シート給送方向）／ＮＰ…分離ニップ部／Ｓ…シート／Ｔ…給送カウント（計測手段による計測値）／ｔ１…第１の時間値（比較値）／ｔ２…第２の時間値（比較値）／ｔ３…第３の時間値（比較値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016079012.tif 000009
【図８】
2016079012.tif 000010
【図９】
2016079012.tif 000011
【図１０】
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