(57)【要約】【課題】インターバル撮影において、ちらつきを防ぎながらも最適な階調再現の画像を得る。【解決手段】ＣＰＵ１８は、インターバル撮影モードにおける一連の撮影において、撮像した画像に対するＡＥ設定に所定以上の変化があった場合には、画像処理部１６により、通常通り、撮像した画像に基づいてガンマ解析し、解析結果に基づいてガンマ補正曲線を生成し、当該ガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正するオートガンマ補正を実行する。一方、ＣＰＵ１８は、撮像した画像に対するＡＥ設定に所定以上の変化がない場合には、画像処理部１６により、１つ前の画像に対するガンマ補正曲線を用いて、撮像した画像のコントラストを補正する。【選択図】図１
2016092708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置であって、
撮像手段と、
前記所定の撮影間隔で露出を設定する露出設定手段と、
前記露出設定手段によって設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像させる制御手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記露出設定手段によって設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する判断手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うガンマ補正手段と、
を備えることを特徴とする画像撮像装置。
【請求項２】
前記ガンマ補正手段は、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて補正パラメータを生成し、当該生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記撮像手段によって前回撮像された画像に対して用いられた補正パラメータを用いてガンマ補正を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像撮像装置。
【請求項３】
前記ガンマ補正手段は、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像から取得した輝度のヒストグラムに基づいてガンマ補正曲線を生成し、当該ガンマ補正曲線に従って前記撮像手段によって撮像された画像のコントラストを補正する一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記撮像手段によって前回撮像された画像に用いられた前記ガンマ補正曲線に従って前記撮像手段によって撮像された画像のコントラストを補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像撮像装置。
【請求項４】
撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影方法であって、
前記所定の撮影間隔で露出を設定するステップと、
前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像するステップと、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断するステップと、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うステップと、
を含むことを特徴とするインターバル撮影方法。
【請求項５】
撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置を制御するコンピュータに、
前記所定の撮影間隔で露出を設定する機能、
前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像する機能、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する機能、
前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行う機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像撮像装置、インターバル撮影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルカメラなどの撮像装置においては、所定の撮影間隔及び撮影回数で複数の画像を撮像するインターバル撮影が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。当該撮像装置では、撮像した複数の画像を連続して再生することで時間を短縮した動画として再生することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２９４８１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０７７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インターバル撮影では、撮像した画像毎のコントラストを補正するために、撮影毎にオートガンマ補正を行う。オートガンマ補正とは、入力画像データから輝度のヒストグラムを取得し、取得したヒストグラムに基づいて生成したガンマ補正曲線に基づき画像のコントラストを補正する機能である。レンズの性能を補填するのにも効果がある有用な技術である。
【０００５】
しかしながら、インターバル撮影において、オートガンマ補正は、撮像した画像毎に実行されてしまうため、光源環境（露出）が同じでも、被写体の少しの変化でコントラストが変わる可能性がある。ゆえに、再生時に複数枚の撮像画像をつなげて鑑賞した場合、各画像では最適なコントラストになっていても、画像間でちらつきが発生するという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、インターバル撮影において、ちらつきを防ぎながらも最適な階調再現の画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る画像撮像装置は、所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置であって、撮像手段と、前記所定の撮影間隔で露出を設定する露出設定手段と、前記露出設定手段によって設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像させる制御手段と、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記露出設定手段によって設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する判断手段と、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うガンマ補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係るインターバル撮影方法は、撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影方法であって、前記所定の撮影間隔で露出を設定するステップと、前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像するステップと、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断するステップと、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
この発明に係るプログラムは、所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置を制御するコンピュータに、前記所定の撮影間隔で露出を設定する機能、前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像する機能、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する機能、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行う機能、を実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、インターバル撮影において、ちらつきを防ぎながらも最適な階調再現の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態による画像撮像装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による画像撮像装置１０の撮像動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による画像撮像装置１０の構成を示すブロック図である。図において、画像撮像装置１０は、例えば、デジタルカメラからなり、撮像レンズ１１、絞り兼用シャッタ１２、ＣＣＤ１３、ＴＧ（Timing Generator）１４、ユニット回路１５、画像処理部１６、レンズ駆動部１７、ＣＰＵ１８、ＤＲＡＭ１９、メモリ２０、フラッシュメモリ２１、表示部２２、キー入力部２３、カードＩ／Ｆ２４、及びメモリ・カード２５を備えている。
【００１４】
撮像レンズ１１は、ズームレンズ、フォーカスレンズを含み、レンズ駆動部１７が接続されている。レンズ駆動部１７は、ＣＰＵ１８からの制御信号に従って撮像レンズ１１を駆動し、オートフォーカス駆動やズーム駆動などを行う。絞り兼用シャッタ１２は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路によってＣＰＵ１８から送られてくる制御信号に従って動作する。該絞り兼用シャッタ１２は、撮像レンズ１１から入ってくる光の量を制御する。ＣＣＤ（撮像素子）１３は、撮像レンズ１１、及び絞り兼用シャッタ１２を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路１５に出力する。該ＣＣＤ１３は、ＴＧ１４によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。
【００１５】
ユニット回路１５は、ＣＣＤ１３から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されている。該ユニット回路１５は、ＴＧ１４によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。ＣＣＤ１３の撮像信号は、ユニット回路１５を経てデジタル信号として画像処理部１６に送られる。
【００１６】
画像処理部１６は、ユニット回路１５から送られてきた画像データの画像処理（画素補間処理、ガンマ（γ）補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理、撮像画像のトリミングや撮像画像のデジタルズームなどの処理などを行う。該画像処理部１６は、ＴＧ１４によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。
【００１７】
ＣＰＵ１８は、画像撮像装置１０の各部を制御するワンチップマイコンである。特に、本実施形態では、ＣＰＵ１８は、オートフォーカスのためのレンズ駆動部１７の制御や、シャッタ速度や絞り調整、ＩＳＯ感度などの調整（ＡＥ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）、画像処理部１６による撮像画像に対する画像処理（オートガンマ補正など）、撮像画像の表示部２２への表示（ライブビュー表示）の動作などを制御する。
【００１８】
ＤＲＡＭ１９は、ＣＣＤ１３によって撮像された後、ＣＰＵ１８に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１８のワーキングメモリとして使用される。上記ＣＰＵ１８は、ＤＲＡＭ１９に保存された撮像画像に対して上述した処理を施すよう制御する。メモリ２０は、ＣＰＵ１８による画像撮像装置１０の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されており、ＣＰＵ１８は、このプログラムに従って処理を行う。フラッシュメモリ２１や、メモリ・カード２５は、ＣＣＤ１３によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。
【００１９】
表示部２２は、カラー液晶表示器とその駆動回路を含み、撮像待機状態にあるときには、ＣＣＤ１３によって撮像された撮像画像をライブビュー画像として表示し、記録画像の再生時には、フラッシュメモリ２１や、メモリ・カード２５から読み出され、伸張された記録画像を表示する。キー入力部２３は、シャッターボタン、撮影モード設定ダイヤル、ズームスイッチ、ＳＥＴキー、十字キー等の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１８に出力する。カードＩ／Ｆ２４には、画像撮像装置１０本体の図示しないカードスロットを介してメモリ・カード２５が着脱自在に装着されている。
【００２０】
本実施形態では、ＣＰＵ１８は、インターバル撮影モードにおいて、露出設定（ＡＥ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）、撮像画像のガンマ解析＆ガンマ設定、現像処理などを行う。より具体的には、ＣＰＵ１８は、インターバル撮影モードにおける一連の撮影において、撮像した画像に対するＡＥ設定に所定以上の変化があった場合には、画像処理部１６により、通常通り、撮像した画像に基づいてガンマ解析し、解析結果に基づいてガンマ補正曲線を生成し、当該ガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正するオートガンマ補正を実行する。これにより、露出の変化に応じた最適な階調再現の画像を得ることができる。
【００２１】
一方、ＣＰＵ１８は、撮像した画像に対するＡＥ設定に所定以上の変化がない場合には、画像処理部１６により、１つ前の画像に対するガンマ補正曲線を用いて、撮像した画像のコントラストを補正する。これにより、被写体の少しの変化でコントラストが変わったとしても、光源環境（露出）が同じであれば、画像間の変化を低減することが可能となり、ちらつきを防ぐことができる。
【００２２】
Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図２は、本実施形態による画像撮像装置１０の撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【００２３】
まず、ＣＰＵ１８は、ステップＳ１０〜Ｓ２０にて、１枚目の撮影を行う。ＣＰＵ１８は、インターバル撮影モードとして、撮影間隔、撮影枚数（撮影時間）などを設定する（ステップＳ１０）。次に、ＣＰＵ１８は、ＣＣＤ１３を介して取り込んだ画像に基づいて１枚目の露出（ＡＥ）を設定する（ステップＳ１２）。続いて、ＣＰＵ１８は、ＣＣＤ１３を介して、設定したＡＥにて画像を撮像する（ステップＳ１４）。
【００２４】
次に、ＣＰＵ１８は、撮像した画像に基づいてガンマ解析し（ステップＳ１６）、解析結果に基づいてガンマ設定を行う（ステップＳ１８）。具体的には、ＣＰＵ１８は、画像処理部１６によって、撮像した画像データから輝度のヒストグラムを取得し、取得したヒストグラムに基づいてガンマ補正曲線を生成する。その後、ＣＰＵ１８は、画像処理部１６によって、生成したガンマ補正曲線に従って撮像した画像のコントラストを補正する現像処理を行う（ステップＳ２０）。上記ステップＳ１６〜Ｓ２０の一連の処理がオートガンマ補正に相当する。現像処理後の画像データ（１枚目）は、メモリ２０やメモリ・カード２５などに保存される。
【００２５】
次に、ＣＰＵ１８は、ステップＳ２２〜Ｓ３６にて、２枚目以降の撮影を行う。ＣＰＵ１８は、ＣＣＤ１３を介して取り込んだ画像に基づいて２枚目の露出（ＡＥ）を設定する（ステップＳ２２）。続いて、ＣＰＵ１８は、ＣＣＤ１３を介して、設定したＡＥにて画像を撮影する（ステップＳ２４）。
【００２６】
ここで、ＣＰＵ１８は、撮像した画像データに基づいて、ＡＥ（露出）設定に所定以上の変化があったか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、ＡＥ（露出）設定に所定以上の変化がある場合には（ステップＳ２８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１８は、画像処理部１６によって、１枚目と同様に、撮像した画像に基づいてガンマ解析し（ステップＳ２８）、解析結果に基づいてガンマ設定を行う（ステップＳ３０）。その後、ＣＰＵ１８は、画像処理部１６によって、生成したガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正する現像処理を行う（ステップＳ３２）。すなわち、上記ステップＳ２８〜Ｓ３２の一連の処理でオートガンマ処理を実行する。現像処理後の画像データ（２枚目以降）は、メモリ２０やメモリ・カード２５などに保存される。
【００２７】
このように、２枚目以降の撮影において、ＡＥ（露出）設定に所定以上の変化がある場合には、撮像した画像に基づいて生成したガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正するオートガンマ補正を実行するようにしたので、露出の変化に応じた最適な階調再現の画像を得ることができる。
【００２８】
一方、ＡＥ（露出）設定に所定以上の変化がない場合には（ステップＳ２８のＮＯ）、ＣＰＵ１８は、前回の撮影で設定されたガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正する現像処理を行う（ステップＳ３４）。すなわち、この場合、オートガンマ処理は実行されない。現像処理後の画像データ（２枚目以降）は、メモリ２０やメモリ・カード２５などに保存される。
【００２９】
このように、２枚目以降の撮影において、ＡＥ（露出）設定に所定以上の変化がない場合には、新たにガンマ補正曲線を設定するのではなく、前回の撮影で設定されたガンマ補正曲線に従って、撮像した画像のコントラストを補正するようにしたので、光源環境（露出）が同じであれば、被写体の少しの変化でコントラストが変わったとしても、画像間の変化を低減することができ、ちらつきを防ぐことができる。
【００３０】
いずれの場合も、現像処理が終了すると、ＣＰＵ１８は、規定枚数の撮影が終了したか否かを判断する（ステップＳ３６）。そして、規定枚数の撮影が終了していない場合には（ステップＳ３６のＮＯ）、ＣＰＵ１８は、ステップＳ２２に戻り、上記ステップＳ２２〜３６を繰り返し実行し、露出が一定の間はガンマ補正を固定し、露出が変わった撮影フレームから再度オートガンマ補正を動作させながら、規定枚数に達するまで所定の時間間隔で画像を撮影する。そして、規定枚数の撮影が終了すると、当該処理を終了する。
【００３１】
上述した実施形態によれば、露出が一定の間はガンマ補正を固定し、露出が変わった撮影フレームから再度オートガンマ補正を動作させるようにしたので、ちらつきを防ぎながらも最適な階調再現の画像を得ることができる。
【００３２】
より具体的には、上述した実施形態によれば、露出に所定以上の変化があったと判断された場合には、ＣＣＤ１３によって撮像された画像から取得した輝度のヒストグラムに基づいてガンマ補正曲線を生成し、当該ガンマ補正曲線に従って、撮像された画像のコントラストを補正する一方、露出に所定以上の変化がないと判断された場合には、前回撮像された画像に用いられたガンマ補正曲線に従って、撮像された画像のコントラストを補正するようにしたので、ちらつきを防ぎながらも最適な階調再現の画像を得ることができる。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、露出（ＡＥ）の変化を判定するようにしたが、さらに、輝度のヒストグラムに基づいて、画像全体の露出変化であるのか、被写体等の部分的な輝度変化であるのかを判定するようにしてもよい。そして、画像全体の露出変化であれば、オートガンマ補正を実行し、部分的な輝度変化であれば、前回撮像された画像に用いられたガンマ補正曲線に従って画像のコントラストを補正するようにしてもよい。
【００３４】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００３５】
（付記１）
付記１に記載の発明は、所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置であって、撮像手段と、前記所定の撮影間隔で露出を設定する露出設定手段と、前記露出設定手段によって設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像させる制御手段と、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記露出設定手段によって設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する判断手段と、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うガンマ補正手段と、を備えることを特徴とする画像撮像装置である。
【００３６】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記ガンマ補正手段は、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて補正パラメータを生成し、当該生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記撮像手段によって前回撮像された画像に対して用いられた補正パラメータを用いてガンマ補正を行う、ことを特徴とする付記１に記載の画像撮像装置である。
【００３７】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記ガンマ補正手段は、前記判断手段によって所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像から取得した輝度のヒストグラムに基づいてガンマ補正曲線を生成し、当該ガンマ補正曲線に従って前記撮像手段によって撮像された画像のコントラストを補正する一方、前記判断手段によって所定以上の変化がないと判断された場合には、前記撮像手段によって前回撮像された画像に用いられた前記ガンマ補正曲線に従って前記撮像手段によって撮像された画像のコントラストを補正することを特徴とする付記２に記載の画像撮像装置である。
【００３８】
（付記４）
付記４に記載の発明は、撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影方法であって、前記所定の撮影間隔で露出を設定するステップと、前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像するステップと、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断するステップと、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて更新した補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行うステップと、を含むことを特徴とするインターバル撮影方法である。
【００３９】
（付記５）
付記５に記載の発明は、撮像手段によって所定の撮影間隔で複数の画像を撮像するインターバル撮影を行う画像撮像装置を制御するコンピュータに、前記所定の撮影間隔で露出を設定する機能、前記設定された露出に基づいて、前記撮像手段によって画像を撮像する機能、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記設定された露出に所定以上の変化があったか否かを判断する機能、前記撮像手段によって撮像された画像毎に、前記所定以上の変化があったと判断された場合には、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて生成された補正パラメータを用いてガンマ補正を行う一方、前記所定以上の変化がないと判断された場合には、前記補正パラメータを更新することなくガンマ補正を行う機能、を実現させることを特徴とするプログラムである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  画像撮像装置
１１  撮像レンズ
１２  絞り兼用シャッタ
１３  ＣＣＤ
１４  ＴＧ（Timing Generator）
１５  ユニット回路
１６  画像処理部
１７  レンズ駆動部
１８  ＣＰＵ
１９  ＤＲＡＭ
２０  メモリ
２１  フラッシュメモリ
２２  表示部
２３  キー入力部
２４  カードＩ／Ｆ
２５  メモリ・カード
【図１】
2016092708.tif 000003
【図２】
2016092708.tif 000004