(57)【要約】【課題】ある任意のプロジェクタがマルチ投影をやめて単体で画像を投影するとき、隣接する画像を考慮して投影することにより、隣接する画像へ影響も与えず、隣接する画像の影響を受けない見やすい画像を投影する。【解決手段】画像出力装置から送信される１フレームの画像に基づいて、複数のプロジェクタの投射画像の少なくとも一部を重ね合わせて画像全体を構成するように投影するマルチ投影システムであって、プロジェクタは、第一の画像入力部と、第二の画像入力部と、マルチ投影か単体投影かを判別する投影形態判別部と、マルチ投影システムを構成するプロジェクタの設置状況を判定する設置状態判定部と、画像入力部から入力された画像の表示領域を移動する表示領域移動部を持ち、表示領域移動部は、投影形態判別部とマルチ投影システム設置判定部の結果により、入力された画像の表示領域を移動すること。【選択図】図１
2016103679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像出力装置から送信される１フレームの画像に基づいて、複数のプロジェクタの投射画像の少なくとも一部を重ね合わせて画像全体を構成するように投影するマルチ投影システムであって、
前記プロジェクタは、
第一の画像入力部と、第二の画像入力部と、
マルチ投影か単体投影かを判別する投影形態判別部と、
マルチ投影システムを構成するプロジェクタの設置状況を判定する設置状態判定部と、
前記画像入力部から入力された画像の表示領域を移動する表示領域移動部を持ち、
前記表示領域移動部は、前記投影形態判別部とマルチ投影システム設置判定部の結果により、入力された画像の表示領域を移動することを特徴とするマルチ投影装置。
【請求項２】
画像出力装置から送信される１フレームの画像に基づいて、複数のプロジェクタの投射画像の少なくとも一部を重ね合わせて画像全体を構成するように投影するマルチ投影システムであって、
前記プロジェクタは、
他のプロジェクタと通信する通信部と、
第一の画像入力部と、第二の画像入力部と、
マルチ投影か単体投影かを判別する投影形態判別部と、
マルチ投影システムを構成するプロジェクタの設置状況を判定する設置状態判定部と、
前記画像入力部から入力された画像の表示領域を移動する表示領域移動部と、
解像度変換のための変換係数を算出する解像度変換係数算出部を持ち、
前記表示領域移動部は、通信部より取得した周辺のプロジェクタと自機の前記投影形態判別部とマルチ投影システム設置判定部と解像度変換係数算出部の結果により、入力された画像の表示領域を移動することを特徴とするマルチ投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプロジェクタによる複数の投射画像を用いて一つの画像を投射する、マルチ投影に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタにおいてプレゼンテーションの効果を上げるために大画面で投影すると、投射画像は面積に比例してスクリーン上での照度が暗くなってしまう。しかし高解像度で照度の大きいプロジェクタは大変高価になってしまう。
【０００３】
このような場合、安価な低解像度のプロジェクタを複数台用意して、各々のプロジェクタが投射画像の一部を受け持って投射し、全体として一つの画像として投射することがある。この場合、１台の高価な高解像度で照度の大きいプロジェクタより、複数台の安価な低解像度で照度の小さいプロジェクタの方が、トータルとして安価に構成できる。そのためこのような構成はマルチ投影システムとして良く使われる。
【０００４】
このマルチ投影システムでは、一枚の高解像度画像を各々オーバーラップするような複数の画像に分割して、複数のプロジェクタでオーバーラップして投影する。ここでオーバーラップ部では重なりあう画像同士の利得を、加算して１となるようにグラデーションを掛けることにより、隣り合う画像のずれが目立たないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数のプロジェクタによりマルチ投影を行っているとき、それらのプロジェクタのうち任意のプロジェクタ単体で別の画像の投影の要求がある場合、そのプロジェクタだけが別の画像を投影しても、投影画像に影響が出てくる場合がある。
【０００７】
図３は３台のプロジェクタによるマルチ投影を表した図であり、２０９はスクリーンであり、プロジェクタ２０３は投影画像２０６を投影し、プロジェクタ２０４は投影画像２０７を投影し、プロジェクタ２０５は投影画像２０８を投影する。そして各投影画像は隣接する投影画像との間で重なり領域を持つことを表している。
【０００８】
図１１はこれら複数のプロジェクタで投影したマルチ投影画像を表した図であり、それらのプロジェクタが投影した投影画像２０６、２０７、２０８を合成することにより一つの大きな投影画像を構成している。
【０００９】
ここで投影画像２０７を投影しているプロジェクタ２０４において、投影画像１１０１を表示した場合、投影した画像は１１０２に示すように、投影画像１１０１に隣接する画像からの妨害で投影画像１１０１が見難くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたものであり、画像出力装置から送信される１フレームの画像に基づいて、複数のプロジェクタの投射画像の少なくとも一部を重ね合わせて画像全体を構成するように投影するマルチ投影システムであって、
前記プロジェクタは、
第一の画像入力部と、第二の画像入力部と、
マルチ投影か単体投影かを判別する投影形態判別部と、
マルチ投影システムを構成するプロジェクタの設置状況を判定する設置状態判定部と、
前記画像入力部から入力された画像の表示領域を移動する表示領域移動部を持ち、
前記表示領域移動部は、前記投影形態判別部とマルチ投影システム設置判定部の結果により、入力された画像の表示領域を移動することを特徴とする。
【００１１】
また、前記のプロジェクタは、
他のプロジェクタと通信する通信部と、
第一の画像入力部と、第二の画像入力部と、
マルチ投影か単体投影かを判別する投影形態判別部と、
マルチ投影システムを構成するプロジェクタの設置状況を判定する設置状態判定部と、
前記画像入力部から入力された画像の表示領域を移動する表示領域移動部と、
解像度変換のための変換係数を算出する解像度変換係数算出部を持ち、
前記表示領域移動部は、通信部より取得した周辺のプロジェクタと自機の前記投影形態判別部とマルチ投影システム設置判定部と解像度変換係数算出部の結果により、入力された画像の表示領域を移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数のプロジェクタの投影画像の少なくとも一部を重ね合わせて画像全体を構成するように投影するマルチ投影システムにおいて、ある任意のプロジェクタがマルチ投影をやめて単体で画像を投影するとき、隣接する画像を考慮して投影することにより、隣接する画像へ影響も与えず、隣接する画像の影響を受けない見やすい画像を投影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１の構成
【図２】マルチ投影システムの実施形
【図３】マルチ投影システムにおける投影状態を表した図
【図４】マルチ投影におけるエッジブレンドについて表した図
【図５】エッジブレンド処理について説明したフローチャート
【図６】本発明の実施例１における投射画像を表した図
【図７】本発明の実施例１の動作について説明したフローチャート
【図８】本発明の実施例２における単体投影画像の隣接画像をスケーリングする時の投射画像を表した図
【図９】本発明の実施例２における単体投影画像の隣接画像をマスクする時の投射画像を表した図
【図１０】本発明の実施例２の動作について説明したフローチャート
【図１１】マルチ投影時に複数のプロジェクタのうち一台が単体投影をしたときの投射画像を表した図
【図１２】本発明の実施例２の構成
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
［実施例１］
図１に、本発明の実施形態に係るプロジェクタ１００を示す。プロジェクタ１００は画像入力部１０１と１０２を持ち、本実施例では二つの画像の入力に対応している。実際には二つ以上の画像入力部を持っても良いし、例え物理的な画像入力部を一つしか持たなくともディスプレイポートならば複数の画像の入力が可能である。
【００１６】
画像入力部１０１と１０２から入力された画像は、入力画像切り替え部１０３において投影する画像が選択される。入力画像切り替え部１０３で選択された画像は、後述する投影形態判別部１１５と、設置状態判別部１１６からの情報により、後述する液晶パネル１０８の解像度（これ以降、パネル解像度と呼ぶ）へ変換される。
【００１７】
解像度変換部１０４から入力された画像は、表示領域移動部１０５においても、後述する投影形態判別部１１５と、設置状態判別部１１６からの情報により、表示領域の移動処理が行われる。
【００１８】
表示領域移動部１０５から入力された画像は、エッジブレンド回路１０６においても、後述する投影形態判別部１１５と、設置状態判別部１１６からの情報により、重ね合わせ領域の画像の利得設定によるエッジブレンド処理を行う。液晶パネル駆動回路１０７は、後述する液晶パネル１０８を駆動するための駆動パルスを発生するとともに、エッジブレンド回路１０６から入力された画像を液晶パネル１０８に適した信号へと変換する。
【００１９】
液晶パネル１０８は、液晶パネル駆動回路１０７から入力された画像により、光源制御回路１０９により制御された光源１１０からの光を変調する。投射光学系１１１は、液晶パネル１０８で変調された光を投射するとともに、光学制御部１１２によりフォーカスやズーム制御を行う。通信部１１３はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの双方向通信が可能な手段であり、マルチ投射システムを構成する複数のプロジェクタや、画像供給装置などと画像の重ね合わせ情報や投影条件等の情報のやり取りを行う。
【００２０】
システム制御部１１４は、内部バス１１９を通じてプロジェクタ１００内の各信号処理部の制御を行う。投影形態判別部１１５は、前記通信部１１３によるＰＣ２１０等の外部からの命令か、もしくは制御入力部１１８による命令により、マルチ投影をするか単体投影をするかを判別する。
【００２１】
設置状態判定部１１６は、前記通信部１１３からの情報か、もしくはプロジェクタ１００が備える制御入力部１１８からの情報により、マルチ投影システムを構成するプロジェクタの設置状態を判別する。
【００２２】
ここで図２を用いて、本発明によるプロジェクタを３台用いてマルチ投射を実現する方法について述べる。画像供給装置２０１と２０２は、各プロジェクタ２０３、２０４、２０５に画像を供給する。各プロジェクタ２０３、２０４、２０５の投射画像は、それぞれ投射画像２０６、２０７、２０８として、スクリーン２０９に投影される。ＰＣ２１０を含む全ての機材は、通信経路２１１で接続されている。ＰＣ２１０は画像供給装置２０１、２０２と、プロジェクタ２０３、２０４、２０５を制御する。
【００２３】
マルチ投影を実現するときの手順として、まず各プロジェクタを図３のように仮配置する。画像供給装置２０１と２０２は、それぞれのプロジェクタ２０３、２０４、２０５の配置に適した画像を供給する。例えばプロジェクタ２０３には画像の左領域の画像を供給し、プロジェクタ２０４には中央領域の画像を供給し、プロジェクタ２０５には右領域の画像を供給する。ここではプロジェクタ２０３、プロジェクタ２０４、プロジェクタ２０５は各々担当する画像を投影しているだけである。
【００２４】
ここで一つのマルチ投影画像だけを投影するためには、画像供給装置は２０１もしくは２０２のうちの一つだけでよい。
【００２５】
そして次にＰＣ２１０は、それぞれのプロジェクタに対しマルチ投影用の調整モードになるようにコマンドを送信する。
【００２６】
マルチ投影用の調整モードとは、例えば各プロジェクタ同士が通信によりズーム情報を共有してスクリーン２０９上での投射画像の大きさを揃えたり、投射画像の重ね合わせのためのマーカーの表示等、隣接する画像同士や全体としての位置調整を補助するモードのことである。そして操作者は位置調整を行う。
【００２７】
こうしてスクリーン２０９上での投射画像の位置調整が完了したら、ＰＣ２１０は調整モードを終了させ、各プロジェクタに対してエッジブレンド処理ＯＮコマンドを送信する。各プロジェクタはエッジブレンド処理ＯＮコマンドを受信すると、エッジブレンド回路１０６において自らが投影する画像の位置に対応した重ね合わせ領域に対して、傾斜利得を適用する。
【００２８】
図４でエッジブレンド処理によるマルチ投影について説明する。投射画像４０１はプロジェクタ２０３において、投射画像４０２はプロジェクタ２０４において、投射画像４０３はプロジェクタ２０５において、スクリーン２０９に投影した画像である。
【００２９】
ここで液晶パネル１０８の解像度を１９２０画素ｘ１０８０画素とすると、投射される画像も１９２０画素ｘ１０８０画素となる。仮に画像の重ね合わせ領域を画像の横幅の１／４としたとき、一つの重ね合わせ領域の幅は４８０画素となり、全体としてのマルチ投影画像の解像度は４８００ｘ１０８０画素となる。重ね合わせ領域においては隣接する画像の方向に向かって徐々に利得を下げる。
【００３０】
プロジェクタ２０３においては、スクリーン２０９に向かって左側の画像を投影するので、隣接する画像との重ね合わせ領域は投射画像の右側となる。そこで図４の４０１にあるように、重ね合わせ領域においては隣接する画像のある右側に向かって徐々に利得を下げる。
【００３１】
プロジェクタ２０４においては、中心の画像を投影するので、隣接する画像との重ね合わせ領域は投射画像の両側にある。そこで図４の４０２にあるように、投射画像の左にある重ね合わせ領域においては隣接する画像のある左側に向かって徐々に利得を下げ、投射画像の右にある重ね合わせ領域においては、隣接する画像のある右側に向かって徐々に利得を下げる。
【００３２】
プロジェクタ２０５においては、スクリーン２０９に向かって右側の画像を投影するので、隣接する画像との重ね合わせ領域は投射画像の左側となる。そこで図４の４０３にあるように、重ね合わせ領域においては隣接する画像のある左側に向かって徐々に利得を下げる。
【００３３】
ここでこの重ね合わせ領域では、どの場所においても、重ね合わせている両画像の利得の合計が常に１になるように制御されている。そのため隣接している画像の重ね合わせの位置調整が正確に行われていれば、重ね合わせ領域やそれ以外の領域との境界においても、重ね合わせによる境界は目視できず、図４の４０４のように一つの大きな画像として認識される。
【００３４】
図５に、マルチ投影のためのフローチャートを示す。Ｓ５０１でスタートし、Ｓ５０２でマルチ投影のためのプロジェクタの設置を開始し、Ｓ５０３で投射光学系１１１を調整して投射画像の大きさを合わせたりしてプロジェクタの投影位置を調整し、Ｓ５０４でマーカーや調整用画像等を用いて重なり領域の調整を行い、Ｓ５０５でプロジェクタのエッジブレンド回路１０６の機能をＯＮとしてエッジブレンド補正を行い、Ｓ５０６で設置完了となる。
【００３５】
このように複数のプロジェクタでマルチ投影を行っているときに、任意のプロジェクタで単体投影をするときの動作について説明する。マルチ投影時にはマルチ投影用の画像は画像供給装置２０１から出力され、各プロジェクタ２０３、２０４、２０５に供給される。
【００３６】
各プロジェクタでは、画像供給装置２０１から供給された画像は、画像入力部１０１から入力され、入力画像切り替え部１０３で選択され、解像度変換回路１０４でパネル解像度へと解像度変換されて後段へ出力されている。
【００３７】
ここでプロジェクタ２０４に単体投影をさせるとき、ＰＣ２１０から通信経路２１１を通じてプロジェクタ２０４に、もしくはプロジェクタ１００が備える制御入力部１１８により単体投影コマンドを送信する。プロジェクタ２０４では、通信部１１３とシステム制御部１１４から内部バス１１９を通じて投影形態判別部１１５が単体投影コマンドを受信する。単体投影コマンドを受信した投影形態判別部１１５は、システム制御部１１４に単体投影状態になったことを伝える。
【００３８】
システム制御部１１４では、入力画像切り替え部１０３を制御し、画像供給装置２０２から供給されている単体投影用画像が入力されている画像入力部１０２を選択する。選択された単体投影用の画像は、入力画像切り替え部１０３を通じて解像度変換回路１０４に入力される。
【００３９】
単独のプロジェクタとしての投影時やマルチ投影時には、入力された画像は液晶パネル１０８のパネル解像度へ変換する。しかしここでは、解像度変換係数算出部１１７において、液晶パネル１０８のパネル解像度ではなく通信部１１３からの情報もしくは制御入力部１１８による情報から設置状態判別部１１６が判別した重ね合わせ領域を避けた、残りの領域に最適になるような解像度への解像度変換係数を算出する。
【００４０】
具体的には、本実施例では各プロジェクタの投影画像の解像度は１９２０画素ｘ１０８０画素であり、単体投影を行うプロジェクタ２０４の投射画像の重ね合わせ領域の幅は左右にそれぞれ投射画像の１／４ずつあるので、重ね合わせ領域以外の領域の幅は９６０画素となる。アスペクト比を保ったまま画像の高さを縮小すると５６０画素となる。すなわち解像度変換部１０４において、単体投影用の画像を９６０画素ｘ５６０画素へと変換する。
【００４１】
こうして解像度変換係数算出部１１７で算出した解像度変換係数に従って解像度変換部１０４で解像度変換を行った画像について、表示領域移動部１０５では、設置状態判別部１１６からの重ね合わせ領域の情報から、１９２０画素ｘ１０８０画素の画像内の重ね合わせ領域外に単体投影用画像を配置し、重ね合わせ領域を含む残りの領域に黒画像を挿入する。
【００４２】
図６は本発明の実施例において、マルチ投射時にプロジェクタ２０４が単体投影をしたときの投射画像を表している。プロジェクタ２０３が投射した画像が６０１、プロジェクタ２０４が投射した画像が６０２、プロジェクタ２０５が投射した画像が６０３である。プロジェクタ２０４がＰＣ２１０から単体投影コマンドを受信したとき、その他のプロジェクタ２０３と２０５は、マルチ投影時と同じ動作のままである。そのため、投影画像６０１と投影画像６０３に示したように、画像供給装置２０１から供給されるマルチ投影用の画像を投影している。
【００４３】
そしてエッジブレンド処理により、投影画像６０１は画像の右側１／４の重ね合わせ領域で右側に向かって徐々に利得が下がっている。同様に投影画像６０３は画像の左側１／４の重ね合わせ領域で左側に向かって徐々に利得が下がっていることを示している。
ここでプロジェクタ２０４が画像供給装置２０２から供給される単体投影用の画像をそのまま投影すると、先に図１１を用いて説明したように、プロジェクタ２０３と２０５による画像との重なり領域での異なる画像同士の重なりにより投影画像１１０２に示すように見難くなってしまう。
【００４４】
そこで、本発明による実施例では、マルチ投影時にある任意のプロジェクタが単体投影をする状況になった場合には、単体投影の画像をスケーリングして、隣接する画像との重ね合わせ領域を避けて投影する。
【００４５】
そしてエッジブレンド回路１０６では、エッジブレンド処理をＯＦＦとして、液晶パネル駆動回路１０７を通じて液晶パネル１０８で光変調を行い、投射光学系１１１により投射画像６０２として投射することにより、単体投影画像６０２は隣接する画像６０１と６０２とは重なりあわずに、それぞれの画像を明確に認識することができる画像を投影することができる。
【００４６】
図７において、本発明の実施例についてフローチャートで説明する。Ｓ７０１で投影指示をする。Ｓ７０２でランプを点灯する。Ｓ７０３で投影を開始する。Ｓ７０４で複数のプロジェクタによるマルチ投影をするか、単体のプロジェクタによる単体投影をするかを選択する。
【００４７】
Ｓ７０４で単体投影を選択した場合には、Ｓ７０５で単体のプロジェクタのみでの投影のための単体投影設置をする。Ｓ７０６で単体投影を開始する。Ｓ７０７で投影を終了するか選択する。投影を終了しない場合には、再度Ｓ７０７で投影を終了するか選択する。投影を終了する場合にはＳ７０８でランプを消灯し、Ｓ７０９で完了する。
【００４８】
Ｓ７０４で複数のプロジェクタによるマルチ投影を選択した場合には、Ｓ７１０で複数のプロジェクタによるマルチ投影のため、他のプロジェクタと投射画像の大きさや位置の調整や、重ね合わせ領域の設定等のマルチ投影設置をする。
【００４９】
Ｓ７１１でマルチ投影をするか、単体投影をするか選択する。Ｓ７１１でマルチ投影を選択した場合には、Ｓ７１２で重なり領域を検知する。この重なり領域はＳ７１０でマルチ投影設置をしたときに設定されているものであり、設置状態判別部１１６で検知する。Ｓ７１３でマルチ投影用の入力画像を取得する。Ｓ７１４でマルチ投影用の解像度変換を行う。これは入力画像をパネル解像度に変換するものである。Ｓ７１５でエッジブレンドをＯＮとして、Ｓ７１６でマルチ投影を開始する。
【００５０】
Ｓ７１１で単体投影を選択した場合、Ｓ７１７で重なり領域を検知する。この重なり領域はＳ７１０でマルチ投影設置をしたときに設定されているものであり、設置状態判別部１１６で検知する。Ｓ７１８で単体投影用の入力画像を取得する。Ｓ７１９で重なり領域以外の領域に適合するように取得した入力画像の解像度変換をする。Ｓ７２０で表示領域移動部１０５において重なり領域を避けるように画像を移動する。Ｓ７２１でエッジブレンドをＯＦＦとする。Ｓ７２２で単体投影を開始する。
【００５１】
Ｓ７２３で投影を終了するか選択する。終了しない場合にはＳ７１１に戻り再度マルチ投影をするか単体投影をするか選択する。Ｓ７２３で投影を終了することを選択した場合には、Ｓ７２４でランプを消灯し、Ｓ７２５で終了する。ここで解像度変換部１０４と表示領域移動部１０５として別のブロックとして記述しているが、実際にはこれらはスケーラとして一つのブロックで構成されている。
【００５２】
同様にシステム制御部１１４と投影形態判別部１１５と設置状態判別部１１６と解像度変換係数算出部１１７についても、実際にはこれらはシステム制御部（マイコン）として一つのブロックで構成されている。
【００５３】
［実施例２］
以下、本発明の他の実施形態を図面に基づいて説明する。図１２に、本発明の実施形態に係るプロジェクタ１２００を示す。プロジェクタ１２００は、画像入力部１２０１と１２０２を持ち、本実施例では二つの画像の入力に対応している。実際には二つ以上の画像入力部を持っても良いし、例え物理的な画像入力部を一つしか持たなくともディスプレイポートならば複数の画像の入力が可能である。画像入力部１２０１と１２０２から入力された画像は、入力画像切り替え部１２０３において投影する画像が選択される。
【００５４】
入力画像切り替え部１２０３で選択された画像は、後述する投影形態判別部１２１５と、設置状態判別部１２１６と、解像度変換係数算出部１２１７からの情報により解像度変換部１２０４で解像度変換される。解像度変換された画像は、表示領域移動部１２０５においても、後述する投影形態判別部１２１５と、設置状態判別部１２１６と、解像度変換係数算出部１２１７からの情報により、表示領域の移動処理が行われる。
【００５５】
表示領域移動部１２０５から入力された画像は、エッジブレンド回路１２０６においても、後述する投影形態判別部１２１５と、設置状態判別部１２１６からの情報により、重ね合わせ領域の画像の利得設定によるエッジブレンド処理を行う。液晶パネル駆動回路１２０７は、後述する液晶パネル１２０８を駆動するための駆動パルスを発生するとともに、エッジブレンド回路１２０６から入力された画像を液晶パネル１２０８に適した信号へと変換する。
【００５６】
液晶パネル１２０８は、液晶パネル駆動回路１２０７から入力された画像により、光源制御回路１２０９により制御された光源１２１０からの光を変調する。投射光学系１２１１は、液晶パネル１２０８で変調された光を投射するとともに、光学制御部１２１２によりフォーカスやズーム制御を行う。
【００５７】
通信部１２１３はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの双方向通信が可能な手段であり、マルチ投射システムを構成する複数のプロジェクタや、画像供給装置などと画像の重ね合わせ情報や投影条件等の情報のやり取りを行う。システム制御部１２１４は、内部バス１２１９を通じてプロジェクタ１２００内の各信号処理部の制御を行う。
【００５８】
投影形態判別部１２１５は、前記通信部１２１３によるＰＣ２１０等の外部からの命令か、もしくは制御入力部１２１８による命令により、マルチ投影をするか単体投影をするかを判別する。設置状態判定部１２１６は、前記通信部１２１３からの情報か、もしくはプロジェクタ１２００が備える制御入力部１２１８からの情報により、マルチ投影システムを構成するプロジェクタの設置状態を判別する。
【００５９】
このように複数のプロジェクタでマルチ投影を行っているときに、あるプロジェクタで単体投影をするときの動作について説明する。マルチ投影時にはマルチ投影用の画像は画像供給装置２０１から出力され、各プロジェクタ２０３、２０４、２０５に供給される。
各プロジェクタでは、画像供給装置２０１から供給された画像は、画像入力部１２０１から入力され、入力画像切り替え部１２０３で選択され、解像度変換回路１２０４で解像度変換されて後段へ出力されている。
【００６０】
ここでプロジェクタ２０４に単体投影をさせるとき、ＰＣ２１０から通信経路２１１を通じてプロジェクタ２０４に、もしくは制御入力部１２１８から単体投影コマンドを入力する。このとき、単体投影コマンドと同時に、単体投影画像の画像サイズ情報も入力する。
【００６１】
プロジェクタ２０４では、ＰＣ２１０からの場合は通信部１２１３とシステム制御部１２１４から内部バス１２１９を通じて、もしくは制御入力部１２１８からの場合は内部バス１２１９を通じて投影形態判別部１２１５が単体投影コマンド受信し、解像度変換係数算出部１２１７が単体投影画像の投影サイズ情報を受信する。
【００６２】
単体投影コマンドを受信した投影形態判別部１２１５は単体投影モードをシステム制御部１２１４に通知し、システム制御部１２１４は入力画像切り替え部１２０３を制御し、単体投影用の画像を出力している画像供給装置２０２から単体投影用画像が入力されている画像入力部１２０２を選択する。選択された単体投影用の画像は、入力画像切り替え部１２０３を通じて解像度変換回路１２０４に入力される。
【００６３】
解像度変換係数算出部１２１７に入力された単体投影画像サイズに従って、解像度変換部１２０４に算出した解像度変換係数を送信し解像度変換を行う。表示領域移動部１２０５では、解像度変換部１２０４から入力された画像をパネル解像度である１９２０画素ｘ１０８０画素の画像の中に配置する。
【００６４】
入力された画像の解像度がパネル解像度の場合にはそのまま配置する。入力された画像の解像度がパネル解像度よりも小さい場合には、入力された画像を中心に配置し、残りの領域に黒画像を挿入する。
【００６５】
エッジブレンド部１２０６ではエッジブレンド補正はＯＦＦとしてそのまま出力する。
そして液晶パネル駆動部１２０７から液晶パネル１２０８を駆動して光変調を行い、投射光学系から投射される。
【００６６】
これより単体投影を選択されたプロジェクタ２０４の投射画像に隣接した画像を投射するプロジェクタ２０３と２０５の動作について述べる。
【００６７】
プロジェクタ２０４で単体投影を選択されたとき、プロジェクタ２０３と２０５の投影形態判別部１２１５では、隣接する画像を投影するプロジェクタ２０４が単体投影を選択されたことを検知する。そしてプロジェクタ２０３と２０５のシステム制御部１２１４は、単体投影を選択したプロジェクタ２０４に対し、通信部１２１３を通じて単体投影の投射画像の解像度を問い合わせる。
【００６８】
問合わせを受けた単体投影を選択したプロジェクタ２０４は、システム制御部１２１４を通じて解像度変換係数算出部１２１７から単体投影の投射画像の解像度を読み出し、通信部１２１３を通じて、問合わせをしてきたプロジェクタ２０３と２０５に送信する。
【００６９】
プロジェクタ２０３と２０５の解像度変換係数算出部１２１７は、単体投影を選択したプロジェクタ２０４から受信した単体投影画像の解像度情報から、自機の解像度変換係数算出部１２１７において解像度変換係数を算出する。
【００７０】
具体的には、単体投影用画像の解像度のうちの横幅が、パネル解像度である１９２０画素の場合には、先に述べたように重なり領域の横幅が４８０画素であるので、解像度変換係数算出部１２１７は、自機の投射画像の横幅のうち単体投影用の画像が投射される４８０画素分の領域を避けるよう解像度変換係数を算出する。このときアスペクト比を保ったまま解像度変換を行うと、１４４０画素ｘ８１０画素となる。
【００７１】
単体投影を選択したプロジェクタ２０４の投射画像の左に隣接する画像を投射するプロジェクタ２０３では、投射する画像の右に単体用投射画像があるので、表示領域移動部１２０５において、自機が投射する１９２０画素ｘ１０８０画素のうち、単体投射画像を避けるように解像度変換した画像を左に配置する。
【００７２】
もう一台の単体投影を選択したプロジェクタ２０４の投射画像の右に隣接する画像を投射するプロジェクタ２０５では、プロジェクタ２０３とは逆に自機が投射する１９２０画素ｘ１０８０画素のうち、単体投射画像を避けるように解像度変換した画像を右に配置する。
【００７３】
図８において、これらの動作を説明する。８０１はプロジェクタ２０３が投射する画像、８０２はプロジェクタ２０４が投射する画像、８０３はプロジェクタ２０５が投射する画像である。単体投影を選択したプロジェクタ２０４の投射画像８０２は、この場合パネル解像度である１９２０画素ｘ１０８０画素である。ここで重なり領域の横幅は４８０画素あり、この場合この領域には単体投影画像が投射されるため、この領域を避けるようにマルチ投影用画像の解像度変換を行う。そのため、プロジェクタ２０３の投射画像８０１の有効画像領域は１４４０画素ｘ８１０画素となり、パネル解像度１９２０画素ｘ１０８０画素の領域で左に配置する。
【００７４】
同様にプロジェクタ２０５の投射画像８０３の有効画像領域は１４４０画素ｘ８１０画素となり、パネル解像度１９２０画素ｘ１０８０画素の領域で右に配置する。これらの画像を投射することにより画像８０４となり、それぞれの投射画像の有効画像領域は重なりあわず、それぞれの画像を明確に認識することができる画像を投影することができる。
【００７５】
図１０において、本発明の実施例についてフローチャートで説明する。Ｓ１００１で投影指示をする。Ｓ１００２でランプを点灯する。Ｓ１００３で投影を開始する。Ｓ１００４で複数のプロジェクタによるマルチ投影をするか、単体のプロジェクタによる単体投影をするかを選択する。
【００７６】
Ｓ１００４で単体投影を選択した場合には、Ｓ１００５で単体のプロジェクタのみでの投影のための単体投影設置をする。Ｓ１００６で単体投影を開始する。Ｓ１００７で投影を終了するか選択する。投影を終了しない場合には、再度Ｓ１００７で投影を終了するか選択する。投影を終了する場合にはＳ１００８でランプを消灯し、Ｓ１００９で完了する。Ｓ１００４で複数のプロジェクタによるマルチ投影を選択した場合には、Ｓ１０１０で複数のプロジェクタによるマルチ投影のため、他のプロジェクタと投影画像の大きさや位置の調整や、重ね合わせ領域の設定等のマルチ投影設置をする。
【００７７】
Ｓ１０１１でマルチ投影システムを構成する複数のプロジェクタにおいて、単体投影をするかマルチ投影をするか判別する。Ｓ１０１１で単体投影を選択した場合には、Ｓ１０１２で単体投影用の解像度や表示領域などの単体投影用情報を設定する。Ｓ１０１３で単体投影用の入力画像を取得する。Ｓ１０１４で単体投影用の解像度変換を行う。Ｓ２０１５で解像度変換した画像の表示領域を移動する。Ｓ２０１６でエッジブレンド処理をＯＦＦとする。Ｓ２０１７で単体投影を開始する。
【００７８】
Ｓ１０１１でマルチ投影を選択した場合には、Ｓ１０１８で隣接画像に単体投影をしているプロジェクタがあるかどうか検知する。隣接画像に単体投影をしているプロジェクタがある場合には、Ｓ１０１９で単体投影をしているプロジェクタに単体投影用の解像度や表示領域などの単体投影用情報を問い合わせる。Ｓ１０２０でマルチ投影用の入力画像を取得する。Ｓ１０２１で単体投影隣接画像用の解像度変換を行う。Ｓ１０２２で解像度変換した画像の表示領域を移動する。Ｓ１０２３でエッジブレンドをＯＦＦする。Ｓ１０２４で単体投影画像に隣接するマルチ投影画像投影を開始する。
【００７９】
Ｓ１０１８で隣接画像に単体投影をしているプロジェクタがあるかどうか検知して、単体投影しているプロジェクタが無かった場合にはＳ１０２５でマルチ投影用の入力画像を取得する。Ｓ１０２６でマルチ投影用の解像度変換を行う。Ｓ１０２７で解像度変換した画像の表示領域を移動する。Ｓ１０２８でエッジブレンドをＯＮする。Ｓ１０２９でマルチ投影を開始する。
【００８０】
そしてＳ１０３０で投影を終了するかどうか判断する。投影を終了しない場合には、Ｓ１０１１に戻る。投影を終了する場合には、Ｓ１０３１でランプを消灯し、Ｓ１０３２で電源をＯＦＦし終了とする。
【００８１】
ここで解像度変換部１２０４と表示領域移動部１２０５として別のブロックとして記述しているが、実際にはこれらはスケーラとして一つのブロックで構成されている。
【００８２】
同様にシステム制御部１２１４と投影形態判別部１２１５と設置状態判別部１２１６と解像度変換係数算出部１２１７についても、実際にはこれらはシステム制御部（マイコン）として一つのブロックで構成されている。
【符号の説明】
【００８３】
１１３  通信部、１０１  第一の画像入力部、１０２  第二の画像入力部、
１１５  投影形態判別部、１１６  設置状態判別部、１０５  表示領域移動部、
１１７  解像度変換係数算出部
【図１】
2016103679.tif 000003
【図２】
2016103679.tif 000004
【図３】
2016103679.tif 000005
【図４】
2016103679.tif 000006
【図５】
2016103679.tif 000007
【図６】
2016103679.tif 000008
【図７】
2016103679.tif 000009
【図８】
2016103679.tif 000010
【図９】
2016103679.tif 000011
【図１０】
2016103679.tif 000012
【図１１】
2016103679.tif 000013
【図１２】
2016103679.tif 000014