(57)【要約】      （修正有）【課題】スクリーンでの反射光を積極的に活用し、利用者に対する訴求力をより向上させる。【解決手段】光像を出射する投影系１１と、投影系１１から出射された光像の一部を透過させて画像を表示するスクリーンＳＢと、投影系１１の投影条件またはスクリーンＳＢの特性を調整する制御部とを備える。【選択図】図２
2016061916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光像を出射する投影部と、
上記投影部から出射された光像の一部を透過させて画像を表示するスクリーンと、
上記投影部の投影条件または上記スクリーンの特性を調整する制御部と
を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項２】
上記スクリーンに画像を投影する第１の投影モードと、上記スクリーンの裏面側で反射し上記スクリーンとは異なる第２の投影面に画像を投影する第２の投影モードと、を含むことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
人の有無を検知する検知部を備え、
上記制御部は、上記検知部で検知した結果に基づいて、上記第１の投影モードと上記第２の投影モードとの切り替えを行ない、
上記第１の投影モードに切り替えたときには、上記スクリーンにピントが合うように調整し、上記第２の投影モードに切り替えたときには、上記第２の投影面にピントが合うように調整することを特徴とする請求項２記載の投影装置。
【請求項４】
上記第１の投影モードで投影する第１のコンテンツと、上記第２の投影モードで投影する第２のコンテンツと、を含み、投影するコンテンツに応じてピントを調整することを特徴とする請求項２または３記載の投影装置。
【請求項５】
上記スクリーンの裏面側には、上記光像の一部を透過且つ上記光像の一部を反射するハーフミラーまたは調光ミラーを含むことを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の投影装置。
【請求項６】
上記制御部が調整する投影条件は、上記投影部が出射する光像の合焦位置、上記投影部の投影光路中に配置された開口絞りの絞り状態、上記投影部の投影画角、上記投影部が出射する光像の色、上記投影部が出射する光像の形状、及び上記スクリーンの透過／反射率の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の投影装置。
【請求項７】
上記スクリーンで反射された光像が投影される対象までの距離を測定する測距部をさらに備え、
上記投影部が出射する光像の合焦位置は、上記測距部で測定した距離に応じて設定する
ことを特徴とする請求項６記載の投影装置。
【請求項８】
上記スクリーンで反射された光像が投影される対象を撮影する、自動合焦機能を有した撮像部をさらに備え、
上記測距部は、上記撮像部が自動合焦機能で得た撮影対象までの距離を使用する
ことを特徴とする請求項７記載の投影装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記撮像部での撮影画像に応じて上記投影部が出射する光像の形状を調整することを特徴とする請求項８記載の投影装置。
【請求項１０】
装置に接近する人物の有無を検知する人感検知部をさらに備え、
上記制御部は、上記人感検知部の検知出力に応じて投影条件を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至９いずれか記載の投影装置。
【請求項１１】
停電時に装置に対して電力を供給する予備電源部をさらに備え、
上記制御部は、停電時に上記予備電源部からの電力を用いて上記投影部を動作させ、上記投影条件を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至１０いずれか記載の投影装置。
【請求項１２】
光像を出射する投影部と、上記投影部から出射された光像の一部を透過させて画像を表示するスクリーンとを備えた装置での投影方法であって、
上記投影部の投影条件または上記スクリーンの特性を調整する制御工程を有したことを特徴とする投影方法。
【請求項１３】
光像を出射する投影部と、上記投影部から出射された光像の一部を透過させて画像を表示するスクリーンとを備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記投影部の投影条件または上記スクリーンの特性を調整する制御部として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば商店の売り場に設置して各種商品の紹介を行なう装置などに好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
閲覧者に対する印象を高めるべく、映像コンテンツをリアプロジェクション投影により人型等の非定形スクリーンに投影するようにした映像出力装置搭載機器が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術を含めてリアプロジェクション方式の投影装置では、投影光のすべてがスクリーンを透過して光像の形成に使用されることはなく、投影光の一部はスクリーンの裏面で反射して装置の背面側に放射される。
【０００５】
したがって、本来は画像の表示に供されるべき光が無駄になるばかりではなく、特にスクリーンの背面側上方にケーシングなどの覆いがないオープンタイプの装置を、背面側に白色等薄い色の壁面がある場所に設置した場合には、スクリーンで投影されている画像と同様の画像が背後の壁面に薄くピントの外れた状態で投影されることになる。
【０００６】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、スクリーンでの反射光を積極的に活用し、利用者に対する訴求力をより向上させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、光像を出射する投影部と、上記投影部から出射された光像の一部を透過させて画像を表示するスクリーンと、上記投影部の投影条件または上記スクリーンの特性を調整する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スクリーンでの反射光を積極的に活用し、利用者に対する訴求力をより向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るサイネージ装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】同実施形態に係る装置筐体上部に設けられた投影光学系の構成を側面から見た図。
【図３】同実施形態に係る電子回路の機能構成を説明するブロック図。
【図４】同実施形態に係る背面設定時の処理内容を示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係る投影処理時の処理内容を示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係る前後画像投影状態を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明をリアプロジェクション方式のサイネージ装置に適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本実施形態に係るサイネージ装置１０の外観構成を示す斜視図である。装置筐体１０Ａの上面前端側に、交換可能なサイネージボードＳＢが立設される。このサイネージボードＳＢは、サイネージ装置１０の本来は矩形の投影可能領域内に収まるように設置された、任意形状を有する半透過板状の構成を有する。
【００１１】
このサイネージボードＳＢ取り付け部の下部には複数、ここでは３個の操作ボタンＢ１〜Ｂ３を備え、当該ボタン中のいずれかが利用者にタッチされるのを受付ける。
【００１２】
また装置筐体１０Ａの前面の下部には、利用者の接近を検知するための焦電型赤外線センサ等の焦電センサＰＥ、音声を出力するスピーカ部ＳＰ，ＳＰ、が備えられる。
【００１３】
なお、利用者の接近を検知する方法としては、焦電センサＰＥに限らない。人の有無を検知する検知部として、サイネージ装置１０に設けられた操作ボタンＢ１〜Ｂ３への操作の有無、サイネージ装置１０に設けられた指向性マイクロホンユニット（図示せず）による音声の検知の有無、サイネージ装置１０に設けられた撮像部（図示せず）による人の検知の有無等により、行なっても良い。
【００１４】
図２は、上記図１のII−II線に沿った、上記サイネージ装置１０に設けられた主として投影光学系の構成を右側面側から見た断面構成を示す図である。  
投影レンズ部１１から斜め上後方に向けて出射した投影光束ＬＦは、凹曲面状の第１の全反射ミラー１２Ａで前下方に反射された後に水平な全反射ミラー１２Ｂでさらに反射された後、斜め前上方に向かって板状の反射率可変の調光ミラー１３に投射され、光量の一部が透過、その他が反射される。
【００１５】
調光ミラー１３の反射率を変更することによって、透過する光量及び反射する光量を調整することができる。つまり、調光ミラー１３の反射率を上げれば、調光ミラー１３で反射される光量が多くなり、図６に示す壁面ＷＬに投影される画像を視聴者が視認しやすくなる。
【００１６】
一方、調光ミラー１３の反射率を下げれば、スクリ−ン１４への入射光量が多くなり、サイネージボードＳＢに投影される画像を視聴者が視認しやすくなる。調光ミラー１３には、反射率を制御するための調光ミラー駆動部３６が接続されている。
【００１７】
調光ミラー駆動部３６は、調光ミラー１２に印加する電圧及び／又は電流を変化させて、撮影レンズ部１１から入射した入射光を反射させる反射状態と透過させる透過状態とに、調光ミラー１２を制御する。
【００１８】
調光ミラー１３を透過した投影光束ＬＦは、調光ミラー１３と一体に構成された半透過幕状のスクリーン１４に投影される。
【００１９】
このスクリーン１４の前方側には透明ボード１５が一体に形成される。上記調光ミラー１３、スクリーン１４、及び透明ボード１５の３層が一体となって上記サイネージボードＳＢを構成している。
【００２０】
上記調光ミラー１３は、例えば透過光と反射光の光量が略等しいハーフミラーで構成しても良いが、望ましくは電気的な制御により透過率／反射率が所定の範囲で可変できる可変調光ミラーを用いて構成する。
【００２１】
電気的な制御で透過率／反射率が可変できる調光ミラーに関しては、例えば特開平０７−１４０３０８号公報、特開２０１０−００２５７３号公報、特開２０１３−２１８２４１号公報、特開２００７−１０２１９７号公報等に記載された技術により実現しても良い。
【００２２】
また上記調光ミラー１３で反射された投影光束ＬＦは、サイネージ装置１０の背面側に斜め上方に向けて出射されるもので、サイネージ装置１０の背部に壁面等があれば、その壁面等にサイネージボードＳＢで投影される画像と同様の画像がより大きく投影されることとなる。
【００２３】
さらに、このサイネージ装置１０の背面側の斜め上方側に出射される投影光と略一致した撮影光軸ＩＡを有し、壁面等で投影される画像を撮影するための撮影レンズ部１６が装置筐体１１０Ａ内に設けられる。
【００２４】
この撮影レンズ部１６の撮影画角は、上記調光ミラー１３で反射された投影光束ＬＦが取り得る範囲を充分カバーするように設定されており、サイネージ装置１０の背面側の壁面等に画像が投影された場合にはその全範囲を撮影可能に設定されている。
【００２５】
次に図３により上記サイネージ装置１０の主として電子回路の機能構成を説明する。同図中、メモリカード装着部２１に装着された図示しないメモリカードから画像データが読出され、システムバスＢを介して投影画像処理部２２に送られる。
【００２６】
メモリカード装着部２１に装着されたメモリカードには、サイネージ装置１０で宣伝を行なう商品用の画像データに加えて、テストパターン画像の画像データが記憶されているものとする。
【００２７】
上記投影画像処理部２２は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子２３を表示駆動する。
【００２８】
このマイクロミラー素子２３は、アレイ状に配列された複数個、例えばＷＸＧＡ（横１２８０画素×縦７６８画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００２９】
一方で、光源部２４から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部２４は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部２４が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。
【００３０】
また、ＬＥＤから出射された光を蛍光体に照射することで励起される、元の光とは波長が異なる原色光を用いるものとしても良い。この光源部２４からの原色光が、ミラー２５で全反射して上記マイクロミラー素子２３に照射される。
【００３１】
そして、マイクロミラー素子２３での反射光で光像が形成され、形成された光像が上記投影レンズ部１１を介して外部に投射される。
【００３２】
上記投影レンズ部１１は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズを含み、当該レンズはレンズモータ（Ｍ）２６により図示しないギヤ機構を介して光軸方向に沿った位置が選択的に駆動される。
【００３３】
また上記撮影レンズ部１６を含んで、上記調光ミラー１３で反射された投影画像を撮影するための撮像部ＩＭを設ける。この撮像部ＩＭにおいて、上記撮影レンズ部１６の焦点位置に、固体撮像素子であるＣＭＯＳイメージセンサ２７が配設される。
【００３４】
ＣＭＯＳイメージセンサ２７で得られる画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２８でデジタル化された後、撮影画像処理部２９に送られる。
【００３５】
この撮影画像処理部２９は、上記ＣＭＯＳイメージセンサ２７を走査駆動して撮影動作を実行させ、撮影により得た画像データに対する輪郭抽出、パターンマッチング、色バランス調整等の画像処理を実施することで、上記調光ミラー１３で反射され、サイネージ装置１０背後の壁面等に投影された画像の形状や色成分の抽出等を実行可能とする。
【００３６】
さらに撮影画像処理部２９は、上記撮影レンズ部１６の一部を構成するフォーカスレンズ位置を移動させるためのレンズモータ（Ｍ）３０を駆動する。撮影画像処理部２９は、例えばコントラスト方式の自動合焦機能によりレンズモータ３０を駆動して撮影レンズ部１６のフォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させ、最もコントラストの高い画像の合焦距離を得ることで、サイネージ装置１０背後の壁面までの距離を取得できる。
【００３７】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ３１が制御する。このＣＰＵ３１は、メインメモリ３２及びプログラムメモリ３３と直接接続される。メインメモリ３２は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ３１のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ３３は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ３１が実行する動作プログラムやテストパターン画像データを含む各種定型データ等を記憶する。
【００３８】
ＣＰＵ３１は、上記プログラムメモリ３３に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ３２に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このサイネージ装置１０を統括して制御する。
【００３９】
上記ＣＰＵ３１は、操作部３４からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部３５は、このサイネージ装置１０の本体に備える、電源キーや上記操作ボタンＢ１〜Ｂ３、装置筐体１０Ａの裏面に設けられる後述する背面設定用の操作ボタン、上記サイネージボードＳＢの装着基部に設けられる、サイネージボードＳＢの交換を検出する操作キー等のキー操作信号を受付け、受付けた操作に応じた信号を上記ＣＰＵ３１へ送出する。
【００４０】
上記ＣＰＵ３１はさらに、上記システムバスＢを介して音声処理部３５、調光ミラー駆動部３６、上記焦電センサＰＥと接続される。  
音声処理部３５は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、上記スピーカ部ＳＰ，ＳＰを駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００４１】
調光ミラー駆動部３６は、ＣＰＵ３１の制御の下に上記調光ミラー１３における透過率／反射率を所定の範囲で可変する。
【００４２】
焦電センサＰＥは、サイネージ装置１０の前方周辺に利用者が接近した場合にその接近を検知するためのセンサであり、ＣＰＵ３１は焦電センサＰＥの出力が予め設定した閾値以上となった時点で利用者が接近したと判断する。
【００４３】
また上記ＣＰＵ３１は、電源制御部３７とも接続され、このサイネージ装置１０の主電源である商用交流電源（以下「ＡＣ電源」）が確保されているか否かを判断する。電源制御部３７は、ＡＣ電源から上記各回路に必要な電圧の直流電源を生成して各回路に供給する。また電源制御部３７は、このサイネージ装置１０を上記ＡＣ電源が途絶えた場合にも動作させるための予備バッテリ部３８と接続され、予備バッテリ部３８から供給される電力をＣＰＵ３１を含む必要な各回路に分配する。
【００４４】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
なお以下に示す動作は、上述した如くＣＰＵ３１がプログラムメモリ３３から読出した動作プログラム等をメインメモリ３２に展開した上で実行するものである。プログラムメモリ３３に記憶される動作プログラム等は、このサイネージ装置１０の工場出荷時にプログラムメモリ３３に記憶されていたもののみならず、ユーザがこのサイネージ装置１０を購入後にバージョンアップ用のプログラム等をインストールした内容を含む。
【００４５】
図４は、このサイネージ装置１０を例えば商店に設置する際の位置を変える場合など、実際の宣伝用画像を投影する前の予備動作としての背面設定時にＣＰＵ３１が実行する処理内容を示すフローチャートである。
【００４６】
その処理当初にＣＰＵ３１は、背面の新設定を指示する操作ボタンが操作されたか否か（ステップＰ１０１）、あるいはサイネージボードＳＢの装着基部のスイッチにより新たなサイネージボードＳＢに交換されて装着されたか否か（ステップＰ１０２）、を繰返し判断することで、背面設定の処理を行なう状態となるのを待機する。
【００４７】
上記ステップＰ１０１において背面の新設定を指示する操作ボタンが操作されたと判断した場合（ステップＰ１０１のＹｅｓ）、またはサイネージボードＳＢの装着基部のスイッチにより新たなサイネージボードＳＢに交換された装着されたと判断した場合（ステップＰ１０２）、ＣＰＵ３１は上記調光ミラー駆動部３６により上記調光ミラー１３での反射率が高まるように駆動させた上で（ステップＰ１０３）、プログラムメモリ３３からテストパターンの画像データを読出して投影画像処理部２２によりマイクロミラー素子２３で画像を表示させ、テストパターンの画像を投影レンズ部１１より投影させる（ステップＰ１０４）。
【００４８】
こうしてテストパターンの画像を投影させ、調光ミラー１３での反射率を高めることで視聴者側から見てサイネージ装置１０の背面側に投影される画像の光量を大きく設定した状態で、撮像部ＩＭでのＡＦ（自動合焦）機能により最もコントラストの評価値が高い撮影レンズ部１６のフォーカスレンズ位置から、サイネージ装置１０背後の壁面等までの距離を取得する（ステップＰ１０５）。
【００４９】
この場合、併せて投影レンズ部１１のフォーカスレンズをレンズモータ２６により駆動して、投影対象となる壁面等での合焦状態を適宜変えることで、より正確に撮像部ＩＭで自動合焦させて、サイネージ装置１０背後の壁面等までの距離を取得できる。
【００５０】
次いでＣＰＵ３１は、撮像部ＩＭで得られる画像中のテストパターン画像の形状から、その時点で装着されているサイネージボードＳＢの形状、及び投影対象となる壁面の形状等を取得する（ステップＰ１０６）。
【００５１】
サイネージボードＳＢの形状に関しては、撮影した画像中のテストパターン画像のアウトライン形状により取得するものとしても良いし、あるいは撮影画像からではなく、サイネージボードＳＢの装着部にサイネージボードＳＢの形状コードを取得できるようなコード読み取り部を形成するものとしても良い。
【００５２】
投影対象となる壁面の形状等に関しては、投影画像中のテストパターン画像により、サイネージボードＳＢの平面と壁面との平行度、壁面の平面度（曲面の有無等）を併せて取得する。
【００５３】
その後にＣＰＵ３１は、撮影画像中のテストパターン画像により色バランスの調整値を取得し、壁面の色を考慮した調整を可能とする（ステップＰ１０７）。
【００５４】
こうして取得した各種情報を保存し（ステップＳ１０８）、以上で一連の処理を一旦終了して、次に備えるべく、上記ステップＰ１０１からの処理に戻る。
【００５５】
次にサイネージ装置１０で実際に画像の投影を行なう際の処理内容について説明する。  
図５は、ＣＰＵ３１による投影動作時の処理内容を示すものである。その処理当初にＣＰＵ３１は、電源制御部３７からの情報に基づいてＡＣ電源が供給されていることを確認した上で（ステップＳ１０１）、上記焦電センサＰＥの検知出力が一定の閾値を超えているか否かにより、サイネージ装置１０の前方に利用者が接近しているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００５６】
ここで焦電センサＰＥの検知出力が一定の閾値以下であり、サイネージ装置１０の前方に利用者が接近していないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、ＣＰＵ３１は上記調光ミラー駆動部３６により上記調光ミラー１３での反射率が高まるように駆動させる（ステップＳ１０５）。
【００５７】
こうして調光ミラー１３での反射率を高めた状態で、その時点で設定されている宣伝用の画像データを上記メモリカード装着部２１から読出し、上記図４のステップＰ１０８で保存した各種背面投影用の情報に基づいて投影距離、形状、色バランスを補正した上で投影画像処理部２２によりマイクロミラー素子２３で画像を表示させ、投影レンズ部１１より投影させると共に、音声処理部３５による宣伝用の音声データの出力は一時的に停止させる（ステップＳ１０６）。
【００５８】
この場合、調光ミラー１３での反射率を高めていることで、投影レンズ部１１からの画像はその光量の多くが調光ミラー１３で反射され、サイネージ装置１０背後の壁面等に大きく投影される。
【００５９】
また、上記ステップＳ１０２で焦電センサＰＥの検知出力が一定の閾値を超えており、サイネージ装置１０の前方に利用者が接近していると判断した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、ＣＰＵ３１は上記調光ミラー駆動部３６により上記調光ミラー１３での透過率が高まるように駆動させる（ステップＳ１０３）。
【００６０】
こうして調光ミラー１３での透過率を高めた状態で、その時点で設定されている宣伝用の画像データを上記メモリカード装着部２１から読出し、投影画像処理部２２によりマイクロミラー素子２３で画像を表示させ、投影レンズ部１１より投影させると共に、音声処理部３５による宣伝用の音声データをスピーカＳＰ，ＳＰから出力させる（ステップＳ１０４）。
【００６１】
この場合、調光ミラー１３での透過率を高めていることで、投影レンズ部１１からの画像はその光量の多くが調光ミラー１３を透過してサイネージボードＳＢでの投影として活用される。
【００６２】
この場合、投影レンズ部１１のフォーカスレンズは既知であるサイネージボードＳＢまでの距離に対応した位置に設定され、背面側への画像投影時のような投影画像の変形、色バランス調整等は行なわない。
【００６３】
図６は、上記ステップＳ１０４でのサイネージボードＳＢへの画像投影と、上記ステップＳ１０６での背後の壁面ＷＬへの画像投影とを合わせて示すものである。壁面ＷＬまでの距離、壁面ＷＬの形状や色に応じて投影画像の合焦位置、形状、色バランスを調整しているため、サイネージボードＳＢで投影する画像と壁面ＷＬで投影する画像は大きさ以外は略相似な画像として投影されるため、利用者にとってサイネージ装置１０の遠くから見て壁面ＷＬに投影されていた画像と、サイネージ装置１０に近付いてサイネージボードＳＢで投影される画像とが略等しくなり、利用者に対して違和感を与えることがない。
【００６４】
なお、上記調光ミラー１３に代えて、透過光と反射光の光量が略等しいハーフミラーを用いた場合、上記図６に示したサイネージボードＳＢでの画像投影と壁面ＷＬでの画像投影を同時に実施することができるため、利用者の接近の有無によりサイネージボードＳＢまたは壁面ＷＬの一方に合焦距離を制御することで、利用者に合わせた画像投影が実現できる。
【００６５】
なお上記ステップＳ１０１で電源制御部３７からの情報によりＡＣ電源が供給されていないと判断した場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、ＣＰＵ３１は上記調光ミラー駆動部３６により上記調光ミラー１３での反射率が高まるように駆動させる（ステップＳ１０７）。
【００６６】
こうして調光ミラー１３での反射率を高めた状態で、ＣＰＵ３１は予め設定されている非常時用画像、例えば停電状態で店員の指示を仰ぐような文字列画像、あるいは緊急避難経路の誘導を行なうような画像等をメモリカード装着部２１から読出し、上記図４のステップＰ１０８で保存した各種背面投影用の情報に基づいて投影距離、形状、色バランスを補正した上で投影画像処理部２２によりマイクロミラー素子２３で画像を表示させ、投影レンズ部１１より投影させると共に、音声処理部３５による非常時用のガイドメッセージの音声データを出力停止させる（ステップＳ１０８）。
【００６７】
この場合、調光ミラー１３での反射率を高めていることで、投影レンズ部１１からの非常時用の画像はその光量の多くが調光ミラー１３で反射され、サイネージ装置１０背後の壁面等に大きく投影される。
【００６８】
この投影状態から、ＣＰＵ３１はＡＣ電源の供給が復旧したか否かを判断し（ステップＳ１０９）、復旧していないと判断した場合には（ステップＳ１０９のＮｏ）、上記ステップＳ１０８での投影状態を維持することで、ＡＣ電源の供給が復旧するのを待機する。
【００６９】
そして、ＡＣ電源の供給が復旧したと判断した時点で（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００７０】
上述したサイネージ装置１０は、サイネージボードＳＢを構成するスクリーン１４に画像を投影する第１の投影モードと、スクリーン１４の裏面側で反射してスクリーン１４とは異なる第２の投影面に画像を投影する第２の投影モードと、を有している。
【００７１】
さらに、制御部を構成するＣＰＵ３１は、人の有無を検知する検知部で検知した結果に基づいて、第１の投影モードと、第２の投影モードと、に切り替えを行い、第１の投影モードに切り替えたときには、光学系の移動により、投影距離の変化に対するピント位置の調整を行い、スクリーン１４にピントが合うように調整する。そして、第２の投影モードに切り替えたときには、第２の投影面にピントが合うように調整している。また、第１の投影モードで投影する第１のコンテンツと、第２の投影モードで投影する第２のコンテンツと、を含み、投影するコンテンツに応じて対応する投影面にピントを合わせるようにする。
【００７２】
また、サイネージ装置１０が設置されている周辺環境の明るさに応じて、投影画像の大きさを変えることができる。例えば、壁面ＷＬに投影する第２の投影モードで投影する際、周囲の環境が明るい場合には投影画像が見にくいので、投影画像サイズを縮小する。そして、周囲の環境が暗い場合には投影画像を視認しやすいので、投影画像サイズを拡大して表示する。
【００７３】
以上詳述した如く本実施形態によれば、サイネージボードＳＢでの反射光を積極的に活用し、利用者に対する訴求力をより向上させることが可能となる。
【００７４】
なお上記実施形態では投影レンズ部１１による投影画像の合焦位置をフォーカスレンズの制御により制御する場合について説明したが、投影レンズ部１１のレンズ光学系中の構成に加えて開口絞りを有するものとし、その時点で設定されている投影レンズ部１１の投影画角に対応して必要により上記開口絞りでの絞り込みを行なうことにより、投影画像の光量は減少してしまうものの、被写界深度が上がって、投影レンズ部１１より出射する投影画像の合焦する距離範囲が広がるため、フォーカスレンズでの制御を割愛することも可能となる。
【００７５】
このように本願では、投影系から出射する光像の合焦位置、上記開口絞りの絞り状態、上記投影部の投影画角、出射する光像の色、出射する光像の形状等を制御することで、サイネージボードＳＢでの投影画像と、サイネージ装置１０背後の壁面等での投影画像とを違和感なく、状況に応じて適宜切替え、あるいは併存させることができる。
【００７６】
特に上記実施形態では、サイネージ装置１０背後の壁面までの距離を測定するものとし、その測距結果に伴って当該壁面に投影される画像を正確に合焦可能としたので、サイネージボードＳＢで投影される画像と遜色ない画像を壁面ＷＬ等でも投影可能となる。
【００７７】
その場合、本実施形態では、撮像部ＩＭでのＡＦ（自動合焦）機能を用いてサイネージ装置１０背後の壁面までの距離を取得するため、既存の技術により比較的容易に距離の情報を取得できると共に、距離以外の情報、例えば上記壁面の形状や色も合わせて取得でき、総合的な制御が実現し易くなる。
【００７８】
特に上記壁面の形状等を認識してその補正した形状の画像を投影することで、曲面や凹凸を有する壁面、あるいはサイネージボードＳＢの面と平行ではなく、台形補正が必要な壁面でもそれらに対処して、見た目ではサイネージボードＳＢと相似した形状の画像を正確に壁面に投影させることができる。
【００７９】
また上記実施形態では、焦電センサＰＥを用いてサイネージ装置１０前方への利用者の接近を検知して、その検知結果により上記投影条件を調整するものとしたので、利用者の遠近に応じて、より訴求力の高い画像投影が可能となる。
【００８０】
さらに上記実施形態では、停電時に予備電源を用いて非常時用の画像を投影させるものとしたので、単に宣伝に用いるだけでなく、非常時には避難経路を大きく投影するなど、災害時にも有用な装置を提供できる。
【００８１】
なお上記実施形態は、マイクロミラー素子２３を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式の投影装置に適用した場合について説明したが、本発明は投影方式を限定するものではなく、液晶表示パネルを用いた投影装置でも同様に適用可能となる。
【００８２】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００８３】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、光像を出射する投影部と、上記投影部から出射された光像の一部を透過させて画像を表示するスクリーンと、上記投影部の投影条件または上記スクリーンの特性を調整する制御部とを備えることを特徴とする。  
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記スクリーンに画像を投影する第１の投影モードと、上記スクリーンの裏面側で反射し上記スクリーンとは異なる第２の投影面に画像を投影する第２の投影モードと、を含むことを特徴とする。  
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、人の有無を検知する検知部を備え、上記制御部は、上記検知部で検知した結果に基づいて、上記第１の投影モードと上記第２の投影モードとの切り替えを行ない、上記第１の投影モードに切り替えたときには、上記スクリーンにピントが合うように調整し、上記第２の投影モードに切り替えたときには、上記第２の投影面にピントが合うように調整することを特徴とする。  
請求項４記載の発明は、上記請求項２または３記載の発明において、上記第１の投影モードで投影する第１のコンテンツと、上記第２の投影モードで投影する第２のコンテンツと、を含み、投影するコンテンツに応じてピントを調整することを特徴とする。  
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４いずれか記載の発明において、上記スクリーンの裏面側には、上記光像の一部を透過且つ上記光像の一部を反射するハーフミラーまたは調光ミラーを含むことを特徴とする。  
請求項６記載の発明は、上記請求項１乃至５いずれか記載の発明において、上記制御部が調整する投影条件は、上記投影部が出射する光像の合焦位置、上記投影部の投影光路中に配置された開口絞りの絞り状態、上記投影部の投影画角、上記投影部が出射する光像の色、上記投影部が出射する光像の形状、及び上記スクリーンの透過／反射率の少なくとも１つを含むことを特徴とする。  
請求項７記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、上記スクリーンで反射された光像が投影される対象までの距離を測定する測距部をさらに備え、上記投影部が出射する光像の合焦位置は、上記測距部で測定した距離に応じて設定することを特徴とする。  
請求項８記載の発明は、上記請求項７記載の発明において、上記スクリーンで反射された光像が投影される対象を撮影する、自動合焦機能を有した撮像部をさらに備え、上記測距部は、上記撮像部が自動合焦機能で得た撮影対象までの距離を使用することを特徴とする。  
請求項９記載の発明は、上記請求項８記載の発明において、上記制御部は、上記撮像部での撮影画像に応じて上記投影部が出射する光像の形状を調整することを特徴とする。  
請求項１０記載の発明は、上記請求項１乃至９いずれか記載の発明において、装置に接近する人物の有無を検知する人感検知部をさらに備え、上記制御部は、上記人感検知部の検知出力に応じて投影条件を調整することを特徴とする。  
請求項１１記載の発明は、上記請求項１乃至１０いずれか記載の発明において、停電時に装置に対して電力を供給する予備電源部をさらに備え、上記制御部は、停電時に上記予備電源部からの電力を用いて上記投影部を動作させ、上記投影条件を調整することを特徴とする。  
請求項１２記載の発明は、光像を出射する投影部と、上記投影部から出射された光像の一部を透過させて画像を表示するスクリーンとを備えた装置での投影方法であって、上記投影部の投影条件または上記スクリーンの特性を調整する制御工程を有したことを特徴とする。  
請求項１３記載の発明は、光像を出射する投影部と、上記投影部から出射された光像の一部を透過させて画像を表示するスクリーンとを備えた装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記投影部の投影条件または上記スクリーンの特性を調整する制御部として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【００８４】
１０…サイネージ装置、
１０Ａ…装置筐体、
１１…投影レンズ部、
１２Ａ，１２Ｂ…全反射ミラー、
１３…調光ミラー、
１４…スクリーン、
１５…透明ボード、
１６…撮影レンズ部、
２１…メモリカード装着部、
２２…投影画像処理部、
２３…マイクロミラー素子、
２４…光源部、
２５…ミラー、
２６…レンズモータ（Ｍ）、
２７…ＣＭＯＳイメージセンサ、
２８…Ａ／Ｄ変換器、
２９…撮影画像処理部、
３０…レンズモータ（Ｍ）、
３１…ＣＰＵ、
３２…メインメモリ、
３３…プログラムメモリ、
３４…操作部、
３５…音声処理部、
３６…調光ミラー駆動部、
３７…電源制御部、
３８…予備バッテリ部、
Ｂ１〜Ｂ３…操作ボタン、
ＩＡ…撮影光軸、
ＬＦ…投影光束、
ＰＥ…焦電センサ、
ＳＢ…サイネージボード、
ＳＰ…スピーカ部
ＷＬ…（背後の）壁面。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図６】
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