(57)【要約】【課題】コントラストを向上させる。【解決手段】本開示の照明装置は、光源と、前記光源からの光を所定の光路に導くための複数の照明用光学部材と、前記所定の光路に導かれた光に含まれる第１の偏光成分を所定の照明位置へと伝達する偏光分離素子とを備える。前記複数の照明用光学部材のうち少なくとも１つが、前記光源から発せられた所定の波長帯域の光に対し、前記第１の偏光成分を前記所定の光路へと導き、前記第１の偏光成分とは異なる第２の偏光成分を前記所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源からの光を所定の光路に導くための複数の照明用光学部材と、
前記所定の光路に導かれた光に含まれる第１の偏光成分を所定の照明位置へと伝達する偏光分離素子と
を備え、
前記複数の照明用光学部材のうち少なくとも１つが、前記光源から発せられた所定の波長帯域の光に対し、前記第１の偏光成分を前記所定の光路へと導き、前記第１の偏光成分とは異なる第２の偏光成分を前記所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有する
照明装置。
【請求項２】
前記光源を複数有し、
前記複数の光源がそれぞれ異なる光路上に配置され、
前記複数の照明用光学部材として、前記複数の光源のうちの２以上の光源の光路を合成する光路合成素子を有し、
前記光路合成素子が、光路を合成する際に、前記所定の波長帯域の光に対し、前記第１の偏光成分を前記所定の光路へと導き、前記第２の偏光成分を前記所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有する
請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記第１の偏光成分が、前記偏光分離素子に対するＳ偏光であり、前記第２の偏光成分が、前記偏光分離素子に対するＰ偏光である
請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記光路合成素子は、前記所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光に対して前記第１の偏光成分を反射すると共に前記第２の偏光成分を透過する偏光特性を有し、第２の波長帯域の光を透過する特性を有する
請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記光路合成素子は、前記所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光に対して前記第１の偏光成分を透過し、前記第２の偏光成分を反射する偏光特性を有し、第２の波長の光を反射する特性を有する
請求項３に記載の照明装置。
【請求項６】
前記偏光分離素子は反射により前記第１の偏光成分を前記所定の照明位置へと伝達する
請求項３に記載の照明装置。
【請求項７】
前記第１の偏光成分が、前記偏光分離素子に対するＰ偏光であり、前記第２の偏光成分が、前記偏光分離素子に対するＳ偏光である
請求項２に記載の照明装置。
【請求項８】
前記光路合成素子は、前記所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光に対して前記第１の偏光成分を反射すると共に前記第２の偏光成分を透過する偏光特性を有し、第２の波長帯域の光を透過する特性を有する
請求項７に記載の照明装置。
【請求項９】
前記光路合成素子は、前記所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光に対して前記第１の偏光成分を透過し、前記第２の偏光成分を反射する偏光特性を有し、第２の波長の光を反射する特性を有する
請求項７に記載の照明装置。
【請求項１０】
前記偏光分離素子は透過により前記第１の偏光成分を前記所定の照明位置へと伝達する
請求項７に記載の照明装置。
【請求項１１】
前記光源からの前記光路合成素子への前記所定の波長帯域の光の入射角が、２５（ｄｅｇ）以上７５（ｄｅｇ）以下である
請求項２に記載の照明装置。
【請求項１２】
光源と、
前記光源からの光を所定の光路に導くための複数の照明用光学部材と、
前記所定の光路に導かれた光に含まれる第１の偏光成分を所定の照明位置へと伝達する偏光分離素子と、
前記所定の照明位置に配置され、映像データに基づき光を変調するライトバルブと、
前記ライトバルブからの変調光を投影面上に投影する投射レンズと
を備え、
前記複数の照明用光学部材のうち少なくとも１つが、前記光源から発せられた所定の波長帯域の光に対し、前記第１の偏光成分を前記所定の光路へと導き、前記第１の偏光成分とは異なる第２の偏光成分を前記所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有する
投射型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、照明装置および照明装置からの光を用いて映像を投影する投射型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスだけでなく、家庭でも、スクリーンに映像を投影するプロジェクタ（投射型表示装置）が広く利用されている。プロジェクタは、光源からの光をライトバルブ（空間変調素子）で変調することにより画像光を生成し、スクリーンに投射して表示を行うものである（例えば、特許文献１，２参照）。最近では、手のひらサイズの超小型プロジェクタや、超小型プロジェクタ内蔵の携帯電話機などが普及し始めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２８６３４号公報
【特許文献２】特開２０１０−４８９０３号公報
【特許文献３】特開２００３−４４８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなプロジェクタでは一般に、表示画質を向上させるためにコントラストの向上が求められている。具体的には、例えば空間変調素子として反射型液晶素子を用いた場合、コントラストを向上させるには、黒表示時の光学系からの漏れ光を抑えて黒表示時の輝度を低減することが求められる。
【０００５】
液晶プロジェクタでは一般に、コントラスト改善のために偏光素子（例えばヨウ素偏光板やワイヤグリッド偏光板など）を空間変調素子としての液晶素子の前後に挿入し、液晶素子へ入射する光や出射する光の偏光比を高くする手法が用いられる。この場合、部品点数が多くなりコストが悪化する。また、偏光素子は必要な偏光方向の光の透過率も１００％ではないため、光利用効率が低下し、明るさが悪化する。
【０００６】
本開示の目的は、コントラストを向上させることが可能な照明装置および投射型表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示による照明装置は、光源と、光源からの光を所定の光路に導くための複数の照明用光学部材と、所定の光路に導かれた光に含まれる第１の偏光成分を所定の照明位置へと伝達する偏光分離素子とを備え、複数の照明用光学部材のうち少なくとも１つが、光源から発せられた所定の波長帯域の光に対し、第１の偏光成分を所定の光路へと導き、第１の偏光成分とは異なる第２の偏光成分を所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有するものである。
【０００８】
本開示による投射型表示装置は、光源と、光源からの光を所定の光路に導くための複数の照明用光学部材と、所定の光路に導かれた光に含まれる第１の偏光成分を所定の照明位置へと伝達する偏光分離素子と、所定の照明位置に配置され、映像データに基づき光を変調するライトバルブと、ライトバルブからの変調光を投影面上に投影する投射レンズとを備え、複数の照明用光学部材のうち少なくとも１つが、光源から発せられた所定の波長帯域の光に対し、第１の偏光成分を所定の光路へと導き、第１の偏光成分とは異なる第２の偏光成分を所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有するものである。
【０００９】
本開示による照明装置または投射型表示装置では、複数の照明用光学部材のうち少なくとも１つが、光源から発せられた所定の波長帯域の光に対し、第１の偏光成分を所定の光路へと導き、第１の偏光成分とは異なる第２の偏光成分を所定の光路から外れた方向へと導く。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の照明装置または投射型表示装置によれば、照明用光学部材によって、不要な偏光成分を所定の光路から外れた方向へと導くようにしたので、コントラストを向上させることが可能となる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の第１の実施の形態に係る投射型表示装置の全体構成の一例を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る投射型表示装置の白表示時の光路の一例を示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態に係る投射型表示装置の黒表示時の光路の一例を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態に係る投射型表示装置における１つの照明用光学部材の構成および作用の一例を示す説明図である。
【図５】光源の構成例を示す断面図である。
【図６】図５に示した光源を光出射面側から見た構成図である。
【図７】光源の他の構成例を示す断面図である。
【図８】図６に示した光源を光出射面側から見た構成図である。
【図９】図６に示した光源の他の構成例を示す構成図である。
【図１０】偏光補償素子のＳ偏光成分に対する作用を示す説明図である。
【図１１】光源のファーフィールドパターンの一例を示す説明図である。
【図１２】偏光補償素子のＰ偏光成分に対する作用を示す説明図である。
【図１３】Ｓ偏光成分とＰ偏光成分とが混在し、偏光比が悪い場合の光の状態を示す説明図である。
【図１４】第１の変形例に係る投射型表示装置における１つの照明用光学部材の構成および作用を示すである。
【図１５】第１の変形例の照明用光学部材に対する所定の波長帯域の光の入射角の一例を示す説明図である。
【図１６】第１の変形例の照明用光学部材に対する所定の波長帯域の光の入射角の他の例を示す説明図である。
【図１７】入射角度による照明用光学部材の偏光特性の一例を示す説明図である。
【図１８】第２の変形例に係る投射型表示装置における２つの照明用光学部材の構成および作用を示す説明図である。
【図１９】第３の変形例に係る投射型表示装置における２つの照明用光学部材の構成および作用を示す説明図である。
【図２０】第４の変形例に係る投射型表示装置における２つの照明用光学部材の構成および作用を示す説明図である。
【図２１】第５の変形例に係る投射型表示装置における２つの照明用光学部材の構成および作用を示す説明図である。
【図２２】第６の変形例に係る光源の構成例を示す断面図である。
【図２３】図２２に示した光源を光出射面側から見た構成図である。
【図２４】第６の変形例に係る光源の他の構成例を示す断面図である。
【図２５】図２４に示した光源を光出射面側から見た構成図である。
【図２６】図２４に示した光源の他の構成例を示す構成図である。
【図２７】第２の実施の形態に係る投射型表示装置の一構成例を示す構成図である。
【図２８】第２の実施の形態に係る投射型表示装置における１つの照明用光学部材の構成および作用を示す説明図である。
【図２９】第３の実施の形態に係る投射型表示装置の一構成例を示す構成図である。
【図３０】第３の実施の形態に係る投射型表示装置における１つの照明用光学部材の構成および作用を示す説明図である。
【図３１】第４の実施の形態に係る投射型表示装置の照明光学系の一構成例を示す構成図である。
【図３２】第５の実施の形態に係る投射型表示装置の全体構成の一例を示す構成図である。
【図３３】第５の実施の形態に係る投射型表示装置における１つの照明用光学部材の構成および作用を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（偏光分離素子の反射光をライトバルブに入射させる投射型表示装置）（図１〜図２６）
１．１  構成
１．１．１  投射型表示装置の全体構成例
１．１．２  光源の構成例
１．１．３  表示光学系の構成例
１．２  動作および作用
１．２．１  基本動作
１．２．２  偏光補償素子の作用
１．２．３  偏光比を改善する照明用光学部材の説明
１．３  効果
１．４  第１の実施の形態の変形例
１．４．１  第１の変形例（図１４〜図１７）
１．４．２  第２の変形例（図１８）
１．４．３  第３の変形例（図１９）
１．４．４  第４の変形例（図２０）
１．４．５  第５の変形例（図２１）
１．４．６  第６の変形例（図２２〜図２６）
２．第２の実施の形態（偏光分離素子の透過光をライトバルブに入射させる投射型表示装置）（図２７，図２８）
３．第３の実施の形態（偏光分離素子の透過光をライトバルブに入射させる投射型表示装置）（図２９，図３０）
４．第４の実施の形態（偏光ミラーを備える投射型表示装置）（図３１）
５．第５の実施の形態（光源からライトバルブまでの光路が同一平面上にない投射型表示装置）（図３２，図３３）
６．その他の実施の形態
【００１３】
＜１．第１の実施の形態＞
［１．１  構成］
（１．１．１  投射型表示装置の全体構成例）
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る投射型表示装置としてのプロジェクタ１の概略構成を、光路（太線の破線）および光軸（細線の破線）とともに表したものである。このプロジェクタ１は、入力された映像信号に基づいて生成された画像光を反射型のスクリーン２に投射することにより、映像表示を行うものである。
【００１４】
なお、図１において、典型的には、Ｙ軸は垂直方向を向き、Ｘ軸は水平方向を向いているが、その逆に、Ｙ軸が水平方向を向き、Ｘ軸が垂直方向を向いていてもよい。以下では、便宜的に、Ｙ軸は垂直方向を向き、Ｘ軸は水平方向を向いているものとして説明するものとする。また、以下において、「横方向」とはＸ軸方向を指しており、「縦方向」とはＹ軸方向を指しているものとする。
【００１５】
プロジェクタ１は、例えば、照明光学系１Ａと表示光学系とを備えている。この表示光学系は、ライトバルブ６０と、偏光ビームスプリッタ５１と、偏光補償素子８０と、投影光学系７０とを有している。
【００１６】
照明光学系１Ａは、ライトバルブ６０の照明範囲６０Ａ（被照射面）を照射する光束を供給するものである。なお、必要に応じて、照明光学系１Ａの光が通過する領域上に、何らかの光学素子が設けられていてもよい。例えば、照明光学系１Ａの光が通過する領域上に、照明光学系１Ａからの光のうち可視光以外の光を減光するフィルタなどが設けられていてもよい。
【００１７】
照明光学系１Ａは、例えば図１に示したように、複数の光源（第１の光源１０Ａ、第２の光源１０Ｂおよび第３の光源１０Ｃ）と、複数の光源からのそれぞれの光を所定の光路（偏光ビームスプリッタ５１およびライトバルブ６０へと至る光路）に導くための複数の照明用光学部材とを有している。照明光学系１Ａは、複数の照明用光学部材として、カップリングレンズ（指向角変換素子）２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、光路合成素子３０と、インテグレータ（フライアイレンズ）４０と、コンデンサレンズ５０とを有している。
【００１８】
第１の光源１０Ａ、第２の光源１０Ｂおよび第３の光源１０Ｃは、それぞれが異なる波長帯域の光を発するものであり、それぞれ異なる光路上に配置されている。
【００１９】
光路合成素子３０は、第１の光源１０Ａ、第２の光源１０Ｂおよび第３の光源１０Ｃからの光を合成するものであり、第１の光路合成素子３０Ａと第２の光路合成素子３０Ｂとからなる。本実施の形態では、後述するように、照明用光学部材の１つである第１の光路合成素子３０Ａが、図４に示したように、光路を合成する際に、所定の波長帯域の光（例えば緑色光ＬG）に対し、第１の偏光成分（例えばＳ偏光成分）を所定の光路へと導き、第２の偏光成分（例えばＰ偏光成分）を所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有している。
【００２０】
インテグレータ４０は、照明範囲６０Ａにおける光の照度分布（輝度分布）を均一化するものであり、ここでは１つのフライアイレンズからなる。ただし、インテグレータ４０が、一対のフライアイレンズから構成されていてもよい。
【００２１】
第１の光源１０Ａの光軸上には、カップリングレンズ２０Ａと、光路合成素子３０と、インテグレータ４０と、コンデンサレンズ５０とが、第１の光源１０Ａ側からこの順に配列されている。第２の光源１０Ｂの光軸は、第１の光源１０Ａの光軸と第１の光路合成素子３０Ａにおいて直交しており、この第２の光源１０Ｂの光軸上には、カップリングレンズ２０Ｂおよび第１の光路合成素子３０Ａが、光源１０Ｂ側からこの順に配列されている。第３の光源１０Ｃの光軸は、第１の光源１０Ａの光軸と第２の光路合成素子３０Ｂにおいて直交しており、この第３の光源１０Ｃの光軸上には、カップリングレンズ２０Ｃおよび第２の光路合成素子３０Ｂが、第３の光源１０Ｃ側からこの順に配列されている。
【００２２】
カップリングレンズ２０Ａは、例えば図１に示したように、第１の光源１０Ａから発せられた光を略平行光化するものであり、第１の光源１０Ａから発せられた光の指向角を、平行光の指向角と等しくなるように、またはそれに近づくように変換するものである。カップリングレンズ２０Ａは、第１の光源１０Ａから発せられた光のうち指向角内の光が入射する位置に配置されている。カップリングレンズ２０Ｂは、例えば図１に示したように、第２の光源１０Ｂから発せられた光を略平行光化するものであり、第２の光源１０Ｂから発せられた光の指向角を、平行光の指向角と等しくなるように、またはそれに近づくように変換するものである。カップリングレンズ２０Ｂは、第２の光源１０Ｂから発せられた光のうち指向角内の光が入射する位置に配置されている。カップリングレンズ２０Ｃは、例えば図１に示したように、第３の光源１０Ｃから発せられた光を略平行光化するものであり、第３の光源１０Ｃから発せられた光の指向角を、平行光の指向角と等しくなるように、またはそれに近づくように変換するものである。カップリングレンズ２０Ｃは、光源１０Ｃから発せられた光のうち指向角内の光が入射する位置に配置されている。つまり、カップリングレンズ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、各光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃごとに（パッケージごとに）１つずつ配置されている。なお、カップリングレンズ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、それぞれ、単一のレンズによって構成されていてもよいし、複数のレンズによって構成されていてもよい。
【００２３】
第１の光路合成素子３０Ａおよび第２の光路合成素子３０Ｂはそれぞれ、波長選択性を持つ１枚のミラーを含むものである。なお、上記のミラーは、例えば、多層の干渉膜を蒸着して構成されたものである。第１の光路合成素子３０Ａは、例えば図１に示したように、ミラーの裏面側から入射した光（第１の光源１０Ａ側から入射した光）をミラーの表面側に透過させるとともに、ミラーの表面側から入射した光（第２の光源１０Ｂ側から入射した光）の一部をミラーで反射するようになっている。一方、第２の光路合成素子３０Ｂは、図１に示したように、ミラーの裏面側から入射した光（第１の光路合成素子３０Ａ側から入射した光源１０Ａ，１０Ｂの光）をミラーの表面側に透過させるとともに、ミラーの表面側から入射した光（第３の光源１０Ｃ側から入射した光）をミラーで反射するようになっている。従って、光路合成素子３０は、光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃから発せられた個々の光束を単一の光束に合成するようになっている。
【００２４】
インテグレータ（フライアイレンズ）４０は、例えば所定の配列状態（例えばマトリクス状）に配置された複数のレンズからなる。一般に光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃから射出された光束は、その進行方向に垂直な面において不均一な強度分布（輝度分布）をもっている。そのため、これら光束をそのまま照明範囲６０Ａ（被照射面）に導くと、照明範囲６０Ａでの照度分布（輝度分布）が不均一になる。これに対して、光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃから射出された光束を、インテグレータ４０によって複数の光束に分割してそれぞれを照明範囲６０Ａに重畳的に導くようにすれば、照明範囲６０Ａ上の照度分布を均一にする（照度分布の不均一性を低減する）ことができる。
【００２５】
コンデンサレンズ５０は、インテグレータ４０により形成された多光源からの光束を集光して照明範囲６０Ａを重畳的に照明するものである。
【００２６】
（１．１．２  光源の構成例）
第１の光源１０Ａは例えば波長４５０ｎｍ程度の青色光ＬBを発するレーザ光源である。緑色レーザ１１Ｇは例えば波長５２０ｎｍ程度の緑色光ＬGを発するレーザ光源である。赤色レーザ１１Ｒは例えば波長６４０ｎｍ程度の赤色光ＬRを発するレーザ光源である。
【００２７】
第１の光源１０Ａ、第２の光源１０Ｂおよび第３の光源１０Ｃはそれぞれ、例えば図５および図６に示したように、複数のチップ１１Ａを有した構成であってもよい。例えば赤色光ＬR、緑色光ＬG、および青色光ＬBのいずれかを発する３つのチップ１１Ａを有していてもよい。また、第１の光源１０Ａ、第２の光源１０Ｂおよび第３の光源１０Ｃはそれぞれ、例えば図７ないし図９に示したように、１つのチップ１１Ａを有した構成であってもよい。
【００２８】
図５および図６、または図７ないし図９に示した構成例は、ステム１３とキャップ１４とによって囲まれた内部空間に、１または複数の端面発光型のチップ１１Ａからなる固体発光素子１１が収容されたキャンタイプの形態となっている。なお、図６は、図５に示した光源を光出射面側から見た構成を示している。図８は、図７に示した光源を光出射面側から見た構成を示している。図９は、図７に示した光源の他の構成例を示している。
【００２９】
チップ１１Ａは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機ＥＬ発光素子（ＯＬＥＤ）、またはレーザダイオード（ＬＤ）からなる。各光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに含まれるチップ１１Ａは、例えば、光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃごとに互いに異なる波長帯の光を発するようになっている。第１の光源１０Ａに含まれるチップ１１Ａは、例えば、４００ｎｍ〜５００ｎｍ程度（例えば、４５０ｎｍ程度）の波長の光（青色光ＬB）を発するものである。第２の光源１０Ｂに含まれるチップ１１Ａは、例えば、５００ｎｍ〜６００ｎｍ程度（例えば、５２０ｎｍ程度）の波長の光（緑色光ＬG）を発するものである。第３の光源１０Ｃに含まれるチップ１１Ａは、例えば、６００ｎｍ〜７００ｎｍ程度（例えば、６４０ｎｍ程度）の波長の光（赤色光ＬR）を発するものである。
【００３０】
ステム１３は、キャップ１４とともに光源のパッケージを構成するものであり、例えば、サブマウント１５を支持する支持基板１３Ａと、支持基板１３Ａの裏面に配置された外枠基板１３Ｂと、複数の接続端子１３Ｃとを有している。
【００３１】
サブマウント１５は導電性および放熱性を有する材料からなる。支持基板１３Ａおよび外枠基板１３Ｂは、それぞれ、導電性および放熱性を有する基材に、１または複数の絶縁性のスルーホールと、１または複数の導電性のスルーホールとが形成されたものである。支持基板１３Ａおよび外枠基板１３Ｂは、例えば、円板形状となっており、双方の中心軸（図示せず）が互いに重なり合うように積層されている。外枠基板１３Ｂの直径は、支持基板１３Ａの直径よりも大きくなっている。外枠基板１３Ｂの外縁は、外枠基板１３Ｂの中心軸を法線とする面内において外枠基板１３Ｂの中心軸から放射方向に張り出した環状のフランジとなっている。フランジは、製造過程においてキャップ１４を支持基板１３Ａに嵌合させるときの基準位置を規定する役割を有している。
【００３２】
複数の接続端子１３Ｃは、少なくとも支持基板１３Ａを貫通している。複数の接続端子１３Ｃのうち少なくとも１つの端子を除いた端子（以下、便宜的に「端子α」とする。）は、個々のチップ１１Ａの電極（図示せず）に１つずつ電気的に接続されている。端子αは、例えば、外枠基板１３Ｂ側に長く突出しており、かつ支持基板１３Ａ側に短く突出している。また、複数の接続端子１３Ｃのうち上記の端子α以外の端子（以下、便宜的に「端子β」とする。）は、全てのチップ１１Ａの他の電極（図示せず）に電気的に接続されている。端子βは、例えば、外枠基板１３Ｂ側に長く突出しており、端子βの支持基板１３Ａ側の端縁は、例えば、支持基板１３Ａ内に埋め込まれている。各接続端子１３Ｃのうち外枠基板１３Ｂ側に長く突出している部分が、例えば基板などに嵌め込まれる部分に相当する。一方、複数の接続端子１３Ｃのうち支持基板１３Ａ側に短く突出している部分が、ワイヤ１６を介して個々のチップ１１Ａと１つずつ電気的に接続される部分に相当する。複数の接続端子１３Ｃのうち支持基板１３Ａ内に埋め込まれている部分が、例えば、支持基板１３Ａおよびサブマウント１５を介して全てのチップ１１Ａと電気的に接続される部分に相当する。端子αは、支持基板１３Ａおよび外枠基板１３Ｂに設けられた絶縁性のスルーホールによって支持されており、そのスルーホールによって支持基板１３Ａおよび外枠基板１３Ｂから絶縁分離されている。さらに、個々の端子αは、上記の絶縁部材によって互いに絶縁分離されている。一方、端子βは、支持基板１３Ａおよび外枠基板１３Ｂに設けられた導電性のスルーホールによって支持されており、そのスルーホールと電気的に接続されている。
【００３３】
キャップ１４は、固体発光素子１１を封止するものである。キャップ１４は、例えば、上端および下端に開口が設けられた筒部１４Ａを有している。筒部１４Ａの下端が、例えば、支持基板１３Ａの側面に接しており、筒部１４Ａの内部空間に、固体発光素子１１が位置している。キャップ１４は、筒部１４Ａの上端側の開口を塞ぐようにして配置された光透過窓１４Ｂを有している。光透過窓１４Ｂは、固体発光素子１１の光射出面と対向する位置に配置されており、固体発光素子１１から出力された光を透過する機能を有している。
【００３４】
このように、チップ１１Ａが端面発光型の素子からなる場合において、固体発光素子１１は、単一もしくは複数の点状、または単一もしくは複数の非点状の発光スポットからなる光射出領域から光を発するようになっている。固体発光素子１１は、例えば、所定の波長帯の光を発する単一のチップ１１Ａからなっていてもよいし、同一の波長帯の光を発する複数のチップ１１Ａからなっていてもよい。固体発光素子１１が複数のチップ１１Ａからなる場合には、それらのチップ１１Ａは、例えば、図５および図６に示したように、縦方向（Ｙ方向、Ｖ方向）に一列に配置されている。
【００３５】
固体発光素子１１が単一のチップ１１Ａからなる場合には、固体発光素子１１としてのサイズ（ＷV×ＷH）は、例えば、図８に示したように、単一のチップ１１Ａのサイズ（ＷV1×ＷH1）に等しい。ただし、例えば図９に示したように、固体発光素子１１がモノリシック構造である場合には次のようになる。すなわち、図９の例では、固体発光素子１１としてのサイズ（ＷV×ＷH）は、２ＷV1×ＷH1以上である。一方、固体発光素子１１が複数のチップ１１Ａからなる場合には、固体発光素子１１としてのサイズは、例えば、図６に示したように、全てのチップ１１Ａをひとまとまりとしたときのサイズに等しい。複数のチップ１１Ａが縦方向に一列に配置されている場合には、固体発光素子１１としてのサイズ（ＷV×ＷH）は、図６の例では、３ＷV1×ＷH1以上である。
【００３６】
(１．１．３  表示光学系の構成例)
偏光ビームスプリッタ５１は、所定の光路に導かれた光に含まれる所定の偏光成分（例えばＳ偏光）を所定の照明位置（ライトバルブ６０）へと伝達する偏光分離素子である。偏光ビームスプリッタ５１は、例えば、多層膜がコートされたプリズムを貼り合わせたものである。偏光分離素子としてはまた、偏光特性を有する素子（ワイヤグリッドや偏光フィルムなど）でもよいし、その素子をサンドしたプリズムに類するビームスプリッタを用いても良い。
【００３７】
偏光ビームスプリッタ５１は、照明光学系１Ａ（コンデンサレンズ５０）とライトバルブ６０との間の光路上に配置されている。この偏光ビームスプリッタ５１は、特定の偏光（例えばＰ偏光）を選択的に透過させると共に、他方の偏光（例えばＳ偏光）を選択的に反射させる光学部材である。これにより、照明光学系１Ａ側から入射した光（例えばＳ偏光）が、偏光ビームスプリッタ５１において選択的に反射されてライトバルブ６０へ入射するようになっている。
【００３８】
（ライトバルブ６０）
ライトバルブ６０は例えば反射型液晶素子からなる空間変調素子である。ライトバルブ６０は、光源１０，１０Ｂ，１０Ｃの各波長成分に対応した色画像信号（入力された映像信号）に基づいて、照明光学系１Ａからの光束を２次元的に変調し、これにより画像光を生成するものである。ライトバルブ６０は、例えば、ＴＮ（Twisted Nematic）型の液晶（正の屈折率異方性を有する液晶分子）を用いた液晶パネルによって構成されている。具体的には、マトリクス状に配置された複数の画素（図示せず）ごとに映像信号に基づく駆動電圧が印加される一対の基板間（図示せず）に、ＴＮモードの液晶を用いた液晶層（図示せず）が挟まれた構造となっている。
【００３９】
このライトバルブ６０では、上記したＴＮ型の液晶を用いた場合、駆動電圧の無印加時および印加時でそれぞれ、以下のようにして光変調を行う。
【００４０】
まず、駆動電圧が印加されないとき（後述する白表示時）には、ツイストして配向することで、入射した光（画像光）に対して入射面内における位相差を付与し、偏光軸を約９０度回転させたうえで出射する特性を有している。つまり、駆動電圧の無印加時には、入射時と出射時とにおける各偏光（例えば、Ｓ偏光またはＰ偏光）が異なるものとなるように反射しつつ、光変調を行うようになっている。
【００４１】
一方、駆動電圧が印加されたとき（後述する黒表示時）には、ライトバルブ６０における厚み方向へ液晶分子が揃って配向することで、入射した光（画像光）に対して入射面内における位相差を付与せず、偏光軸を保持したうえで出射する特性を有している。つまり、駆動電圧の印加時には、入射時と出射時とにおける各偏光（例えば、Ｓ偏光またはＰ偏光）が同じものとなる（保持される）ように反射しつつ、光変調を行うようになっている。
【００４２】
このように、ライトバルブ６０から出射した画像光の偏光は、駆動電圧の無印加時と印加時とで互いに異なるものとなる。このようなライトバルブ６０における偏光特性と、前述した偏光ビームスプリッタ５１における光学特性とを組み合わせることで、後述するように、プロジェクタ１において白表示または黒表示が実現されるようになっている。
【００４３】
また、ライトバルブ６０は、上記したＴＮ型の液晶ではなく、例えば、ＶＡ（Vertical Alignment）型の液晶（負の屈折率異方性を有する液晶分子）を用いた液晶パネルによって構成されているようにしてもよい。この場合、ライトバルブ６０は、上記した一対の基板間（図示せず）に、ＶＡモードの液晶を用いた液晶層（図示せず）が挟まれた構造となっている。
【００４４】
ライトバルブ６０では、上記したＶＡ型の液晶を用いた場合、駆動電圧の無印加時および印加時でそれぞれ、以下のようにして光変調を行う。
【００４５】
まず、駆動電圧が印加されないとき（後述する黒表示時）には、液晶分子がほぼ垂直（ライトバルブ６０における厚み方向）に配向している。このため、入射した光（画像光）に対して入射面内における位相差を付与せず、偏光軸を保持したうえで出射する特性を有している。つまり、駆動電圧の無印加時には、上記したＴＮ型の液晶の場合とは逆に、入射時と出射時とにおける各偏光が同じものとなる（保持される）ように反射しつつ、光変調を行うようになっている。
【００４６】
一方、駆動電圧が印加されたとき（後述する白表示時）には、液晶分子がほぼ水平になるように倒れて配向する。このため、入射した光（画像光）に対して入射面内における位相差を付与し、偏光軸を約９０度回転させたうえで出射する特性を有している。つまり、駆動電圧の印加時においても、上記したＴＮ型の液晶の場合とは逆に、入射時と出射時とにおける各偏光が異なるものとなるように反射しつつ、光変調を行うようになっている。
【００４７】
このように、ＶＡ型の液晶を用いた場合においても、ＴＮ型の液晶を用いた場合と同様に、ライトバルブ６０から出射した画像光の偏光は、駆動電圧の無印加時と印加時とで互いに異なるものとなる。したがって、この場合も、ライトバルブ６０における偏光特性と、前述した偏光ビームスプリッタ５１における光学特性とを組み合わせることで、後述するように、プロジェクタ１において白表示または黒表示が実現される。ただし、上記したように、ＴＮ型の液晶の場合とＶＡ型の液晶の場合とでは、駆動電圧の無印加時または印加時と、それらの時に白表示または黒表示のいずれになるのかとが、互いに逆の関係となる。
【００４８】
なお、ライトバルブ６０は、上記したＴＮ型またはＶＡ型の液晶を用いた液晶パネルには限られず、他の方式の液晶を用いた液晶パネルによって構成されていてもよい。具体的には、例えば、ＳＴＮ（Super Twisted Nematic）型，ＩＰＳ（In Plane Switching）型，ＯＣＢ（Optically Compensated Bend）型，ＭＶＡ（Multi domain Vertical Alignment）型，ＡＳＭ（Axially Symmetric aligned Micro-cell）型などの方式の液晶を用いた液晶パネルによって構成されていてもよい。また、ネマティック液晶以外の、スメクティック液晶（例えば強誘電性液晶）を用いた液晶パネルによって構成されていてもよい。
【００４９】
投影光学系７０は、偏光ビームスプリッタ７０とスクリーン２との間に配置されており、ライトバルブ６０により生成された後に偏光補償素子８０および偏光ビームスプリッタ５１を通る光路を経て入射する画像光を、スクリーン２に投射するものである。このような投影光学系は、例えば、１または複数のレンズ（投射レンズ）により構成されている。
【００５０】
（偏光補償素子８０）
偏光補償素子８０は、偏光ビームスプリッタ５１とライトバルブ６０との間の光路上に配置されており、入射した光に対して位相差を付与してその偏光状態を変化させる素子である。具体的には、偏光補償素子８０は、まず、光軸に沿って互いに対向する第１面（偏光ビームスプリッタ５１側の光通過面）および第２面（ライトバルブ６０側の光通過面）を有している。そして、この偏光補償素子８０は、偏光ビームスプリッタ５１（上記第１面）側からの光入射時（入射方向ｄ１）と、ライトバルブ６０（上記第２面）側からの光入射時（入射方向ｄ２）とで、互いに逆極性（逆方向）かつ略同等の絶対値からなる位相差を付与するようになっている。つまり、偏光補償素子８０は、光の入射方向に依存しない位相差特性（位相差の対称性）を有している。これにより詳細は後述するが、偏光補償素子８０において偏光ビームスプリッタ５１側からの光入射時に付与される位相差と、ライトバルブ６０における光変調時に生ずる位相差と、偏光補償素子８０においてライトバルブ６０側からの光入射時に付与される位相差との総和によって、黒表示の際の投影光学系７０側への漏れ光が低減するようになっている。
【００５１】
［１．２  動作および作用］
（１．２．１  基本動作）
このプロジェクタ１では、照明光学系１Ａ内の各光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃから発せられた光が偏光ビームスプリッタ５１によって偏光分離され、そのうちの一の偏光（例えばＳ偏光）が偏光補償素子８０を介してライトバルブ６０へ入射する。また、この入射光が映像信号に基づいてライトバルブ６０により変調されて画像光が生成され、この画像光が偏光補償素子８０および偏光ビームスプリッタ５１を介して投影光学系７０へ入射する。そして、この入射光が投影光学系７０によってスクリーン２に対して投射される。
【００５２】
ここで、映像信号に基づいて白表示を行う際には、例えば図２に示したようになる。すなわち、照明光学系１Ａから偏光ビームスプリッタ５１へ入射した光のうち、例えばＰ偏光Ｌ１ｐはそのまま偏光分離面Ｓｓを透過する一方、例えばＳ偏光Ｌ１ｓは偏光分離面Ｓｓにおいて反射され、ライトバルブ６０へと入射する。ここで、白表示を行うとき、ライトバルブ６０にＴＮ型の液晶を用いた場合には駆動電圧が印加されない一方、ＶＡ型の液晶を用いた場合には駆動電圧が印加される。このため、これらＴＮ型およびＶＡ型のいずれの液晶を用いた場合であっても、前述したように、ライトバルブ６０において変調および反射されて出射する画像光は、Ｐ偏光（Ｐ偏光Ｌ２ｐ）へと変換される。したがって、このＰ偏光Ｌ２ｐ（画像光）は、偏光ビームスプリッタ５１の偏光分離面Ｓｓを透過し、投影光学系７０側へと導かれることで、画像光の投射がなされる。このようにして、映像信号に基づく白表示が行われる。
【００５３】
一方、映像信号に基づいて黒表示を行う際には、例えば図３に示したようになる。すなわち、まず、上記した白表示の際と同様に、例えばＰ偏光Ｌ１ｐが偏光分離面Ｓｓを透過する一方、例えばＳ偏光Ｌ１ｓは偏光分離面Ｓｓにおいて反射され、ライトバルブ６０へと入射する。ここで、黒表示を行うとき、ライトバルブ６０にＴＮ型の液晶を用いた場合には駆動電圧が印加される一方、ＶＡ型の液晶を用いた場合には駆動電圧が印加されない。このため、これらＴＮ型およびＶＡ型のいずれの液晶を用いた場合であっても、前述したように、ライトバルブ６０において変調および反射されて出射する画像光は、Ｓ偏光（Ｓ偏光Ｌ２ｓ）のまま保持される。したがって、このＳ偏光Ｌ２ｓは、偏光ビームスプリッタ５１の偏光分離面Ｓｓにおいて反射され、照明光学系１Ａ側へと戻される。つまり、この場合には画像光が投影光学系７０側へと導かれないため、画像光の投射もなされないことになる。このようにして、映像信号に基づく黒表示が行われる。
【００５４】
（黒表示時の漏れ光について）
ここで、このような黒表示の際に、ライトバルブ６０にＴＮ型およびＶＡ型のいずれの液晶を用いた場合であっても、例えば図３中に示したように、偏光ビームスプリッタ５１から投影光学系７０側への漏れ光Ｌleakが発生してしまうことがある。上記したように、黒表示時にはライトバルブ６０において生成された画像光はＳ偏光（Ｓ偏光Ｌ２ｓ）であることから、偏光ビームスプリッタ５１において完全に反射され、投影光学系７０側への漏れ光Ｌleakは、本来は生じないはずである。
【００５５】
ところが、例えばＳ偏光Ｌ１ｓは、コンデンサレンズ５０によって集光されている光であることから、偏光ビームスプリッタ５１の入射面Ｓinに対して斜入射する成分の光も含んでいる。このため、その反射光である画像光（Ｓ偏光Ｌ２ｓ）においては、以下のようにして漏れ光Ｌleakが発生する。すなわち、そのような斜め入射光は、偏光分離面Ｓｓに対して理想的なＳ偏光の軸から回転した偏光成分として見え、画像光が実際には楕円偏光の成分を含むことになる。したがって、楕円偏光の成分を含むことから、偏光分離面Ｓｓにおいて画像光の一部が反射されずに透過し、漏れ光Ｌleakが発生してしまうのである。そして、このような漏れ光Ｌleakが発生すると、黒表示時においてもスクリーン２に対して画像光の一部が投射されることから、コントラストが低下し、表示画質が劣化してしまう。
【００５６】
（１．２．２  偏光補償素子の作用）
本実施の形態のプロジェクタ１では、偏光補償素子８０において、偏光ビームスプリッタ５１側からの光入射時（入射方向ｄ１）と、ライトバルブ６０側からの光入射時（入射方向ｄ２）とで、互いに逆極性（逆方向）かつ略同等の絶対値からなる位相差が付与される。つまり、偏光補償素子８０は、光の入射方向に依存しない位相差特性（位相差の対称性）を有している。これにより、偏光補償素子８０において偏光ビームスプリッタ５１側からの光入射時に付与される位相差と、ライトバルブ６０における光変調時に生ずる位相差と、偏光補償素子８０においてライトバルブ６０側からの光入射時に付与される位相差との総和によって、黒表示の際の投影光学系７０側への漏れ光Ｌleakが低減する。
【００５７】
ここで、例えば図１０に示した模式図（ある１つの光線に着目して偏光状態の変化を模式的に示した図）を用いて、上記した位相差の総和による黒表示時の漏れ光Ｌleakの低減作用について詳細に説明する。まず、偏光ビームスプリッタ５１から偏光補償素子８０へとＳ偏光（Ｓ偏光Ｌ１ｓ（in））が入射すると、この偏光補償素子８０では、例えば図中の回転方向γ１で示した位相差が付与され、Ｓ偏光Ｌ１ｓ（out）が出射する。次いで、この偏光補償素子８０から出射したＳ偏光Ｌ１ｓ（out）がライトバルブ６０において変調および反射される際に、微小な位相差（図中の回転方向γ２参照）が付与され、画像光（Ｓ偏光Ｌ２ｓ（in））が生成される。そして、この画像光（Ｓ偏光Ｌ２ｓ（in））が偏光補償素子８０へ再度入射すると、上記した回転方向γ１，γ２とは逆方向（逆極性）である回転方向γ３で示した位相差が付与される。このようにして、ある１つの光線に着目すると、偏光補償素子８０から出射した画像光（Ｓ偏光Ｌ２ｓ（out））は、元のＳ偏光Ｌ１ｓ（in）と同じ偏光軸を有する直線偏光へと変換される。このため、この画像光（Ｓ偏光Ｌ２ｓ（out））は、偏光ビームスプリッタ５１へ入射した際に偏光分離面Ｓｓにおいて完全に反射されて照明光学系１Ａ側へと戻ることとなり、投影光学系７０側への漏れ光Ｌleakの発生が低減もしくは回避される。
【００５８】
（１．２．３  偏光比を改善する照明用光学部材の説明）
上記のように、偏光ビームスプリッタ５１とライトバルブ６０との間に偏光補償素子８０を挿入する場合、偏光補償素子８０へ入射する光の偏光比（Ｓ偏光／Ｐ偏光の比）が悪ければコントラスト悪化の要因となる。偏光補償素子８０は、図１２に示したように、Ｐ偏光に対してもＳ偏光の場合（図１０）と同様の作用を有する。すなわち、偏光ビームスプリッタ５１から偏光補償素子８０へとＰ偏光Ｌ１ｐ（in）が入射すると、偏光補償素子８０では、例えば図中の回転方向γ１で示した位相差が付与され、Ｐ偏光Ｌ１ｐ（out）が出射する。次いで、偏光補償素子８０から出射したＰ偏光Ｌ１ｐ（out）がライトバルブ６０において変調および反射される際に、微小な位相差（図中の回転方向γ２参照）が付与され、Ｐ偏光Ｌ２ｐ（in）が生成される。そして、このＰ偏光Ｌ２ｐ（in）が偏光補償素子８０へ再度入射すると、上記した回転方向γ１，γ２とは逆方向（逆極性）である回転方向γ３で示した位相差が付与される。このようにして、ある１つの光線に着目すると、偏光補償素子８０から出射した光（Ｐ偏光Ｌ２ｐ（out））は、元のＰ偏光Ｌ１ｐ（in）と同じ偏光軸を有する直線偏光へと変換される。
【００５９】
このように、偏光補償素子８０はＰ偏光とＳ偏光の双方に作用するため、例えば図１３に示したように、偏光ビームスプリッタ５１から偏光補償素子８０への入射光Ｌ１にＳ偏光Ｌ１ｓ（in）だけでなくＰ偏光Ｌ１ｐ（in）が含まれていると、偏光ビームスプリッタ５１への戻り光にもＳ偏光Ｌ２ｓ（out）だけでなくＰ偏光Ｌ２ｐ（out）が含まれることとなり、コントラスト悪化の要因となる。
【００６０】
また、光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに偏光比の高いレーザを用いると偏光板などを入れずとも高い偏光比が得られるため偏光補償素子８０を用いたコントラスト改善に非常に有効であるが、一般的に偏光比の高いレーザ光源であっても、不要偏光方向の成分の光も有するため、コントラスト改善効果は不十分である。
【００６１】
そこで、照明光学系１Ａ内の複数の照明用光学部材のうち少なくとも１つに、次のような特性を持たせることが好ましい。例えば第１の光路合成素子３０Ａに次のような特性を持たせることが好ましい。すなわち、第１の光路合成素子３０Ａに、光路を合成する際に、所定の波長帯域の光に対し、第１の偏光成分を所定の光路（偏光ビームスプリッタ５１およびライトバルブ６０へと至る光路）へと導き、第２の偏光成分を所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を持たせることが好ましい。
【００６２】
具体的には例えば、図４に示したように、第１の光路合成素子３０Ａが、所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光（緑色光ＬG）に対して第１の偏光成分（Ｓ偏光成分ＬG（Ｓ））を反射すると共に、第２の偏光成分（Ｐ偏光成分ＬG（Ｐ））を透過する偏光特性を有していることが好ましい。また、第２の波長帯域の光（青色光ＬB）の成分（Ｓ偏光成分ＬB（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬB（Ｐ））を透過する特性を有していることが好ましい。
【００６３】
つまり、第１の光路合成素子３０Ａは、光路を合成する際に、緑色光ＬGにおけるＳ偏光成分ＬG（Ｓ）を偏光ビームスプリッタ５１へと導き、Ｐ偏光成分ＬG（Ｐ）を偏光ビームスプリッタ５１へと導かないようにする。偏光ビームスプリッタ５１は、Ｓ偏光を反射し、Ｐ偏光を透過する特性を有するが、Ｐ偏光に対して若干の反射特性を有するため、入射偏光比（Ｓ偏光／Ｐ偏光の比）が悪いと、ライトバルブ６０へはＳ偏光とＰ偏光の両成分の光が導かれることになる。ところが、第１の光路合成素子３０Ａにより、少なくとも緑色光ＬGに対して、Ｐ偏光は偏光ビームスプリッタ５１へ導かない（不要光路へと導く）ため、偏光比の高い（ほぼＳ偏光のみの）光が偏光ビームスプリッタ５１へと入射することになり、少なくとも緑色光ＬGに対してほぼＳ偏光のみがライトバルブ６０へと導かれる。
【００６４】
黒表示時は、ライトバルブ６０へ入射した偏光を位相に変化を与えずにそのまま出射するため、もしライトバルブ６０への入射光にＰ偏光成分があると、ライトバルブ６０から出射したＰ偏光成分が偏光ビームスプリッタ５１を透過し、漏れ光となる。本実施の形態によれば、少なくとも緑色光ＬGに対してライトバルブ６０への入射光は、ほぼＳ偏光成分のみなので、黒表示時にはライトバルブ６０から出射する偏光もほぼＳ偏光のみとなり、漏れ光が少なくなり、コントラストが改善される。このような効果は、偏光補償素子８０が無い場合であっても同様に得られる。
【００６５】
本実施の形態において、光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃについては、上述したように例えば、図５および図６、または図７ないし図９に示すＬＤ光源を用いることができる。一般的に、ＬＤ光源は原理的に偏光比が高いが、その強度分布を見ると、中には図１１のような特性を持つものもある。すなわち、出射する光の強度分布（ＦＦＰ：ファーフィールドパターン）について、ほとんどの成分はガウス分布の形状をした単一の偏光のレーザ光である。このレーザ光は、ＬＤチップから出射する誘導放出光であり、偏光方向は例えば、図１１の右側の図に示したように、偏光ビームスプリッタ５１のＳ偏光：Ｘ方向のメイン光である。Ｓ偏光とＰ偏光との偏光比は例えば１０００：１以上となるが、サイドローブなど別の部分に上述のメイン光以外の成分などが存在し、全光束の偏光比は例えば、５００：１以下のように悪化する。メイン光以外の成分としては、ＬＤチップから出射する自然放出光やパッケージ要因で発生する散乱や反射迷光があり、その偏光方向は例えば、図１１の右側の図に示したように、偏光ビームスプリッタ５１のＰ偏光：Ｙ方向の光、またはＳＰ両方の偏光を含む無偏光となる。なお、図１１の右側には、光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの光路に直交する断面内における有効光束Ｄａ内のファーフィールドパターンを示している。
【００６６】
上述の図４に示した構成は、光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃとして、上述のようなＬＤ光源を用いる場合に特に有効である。コントラストを上げるためには、偏光ビームスプリッタ５１に対するＳ偏光成分のみが伝達されるように、例えばＰ偏光を取り込まないようにカップリングレンズ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを低ＮＡに設計してもよいが、光利用効率を高めるためには、全光束を取り込む高ＮＡに設計する必要がある。ＮＡを小さくしてしまうと、必要なＳ偏光の周辺光も取り込まないことになってしまい光利用効率が低下する。上述の図４に示した構成を用いれば、光利用効率を高めながら、偏光比を高めることが可能なため、高輝度で低消費電力、かつ、コントラストを改善したプロジェクタの提供が可能となる。
【００６７】
［１．３  効果］
以上のように、本実施の形態によれば、照明用光学部材によって、不要な偏光成分を所定の光路から外れた方向へと導くようにしたので、コントラストを向上させることが可能となる。また、光源１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが偏光比の悪いＬＤ光源であっても、光路合成をしながら偏光比の改善が可能となるため、光利用効率を最大限にしながらコントラストを改善することができる。また、偏光比を改善するために偏光板の類の部品を追加する必要がないため、小型化、光利用効率アップ、かつ低コスト化が可能となる。以上のことにより、小型、軽量の電子機器への搭載が可能な、小型、高輝度、低消費電力かつ高精細なレーザプロジェクタの実現が可能となる。
【００６８】
なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。以降の他の実施の形態および変形例についても同様である。
【００６９】
［１．４  第１の実施の形態の変形例］
（１．４．１  第１の変形例）
図１４は、第１の変形例に係る投射型表示装置における１つの照明用光学部材の構成および作用を示している。上記した図４には偏光比を改善する照明用光学部材として、偏光プリズムからなる第１の光路合成素子３０Ａの例を示したが、図１４に示したように平板状の偏光ミラーからなる第１の光路合成素子３１Ａを用いても良い。偏光特性については図４に示した第１の光路合成素子３０Ａと同様であってもよい。すなわち、第１の光路合成素子３１Ａが、所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光（緑色光ＬG）に対して第１の偏光成分（Ｓ偏光成分ＬG（Ｓ））を反射すると共に、第２の偏光成分（Ｐ偏光成分ＬG（Ｐ））を透過する偏光特性を有していてもよい。また、第２の波長帯域の光（青色光ＬB）の成分（Ｓ偏光成分ＬB（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬB（Ｐ））を透過する特性を有していてもよい。
【００７０】
ここで、第１の光路合成素子３１Ａへの所定の波長帯域の光（緑色光ＬG）の入射角θは、以下に説明するように、２５（ｄｅｇ）以上７５（ｄｅｇ）以下であることが好ましい。より好ましくは、入射角θが、４０（ｄｅｇ）以上６０（ｄｅｇ）以下であると良い。
【００７１】
図１５は第１の光路合成素子３１Ａに対する所定の波長帯域の光の入射角θが小さくなった場合（θ＝２５）の構成例を示し、図１６は入射角θが大きくなった場合（θ＝７５）の構成例を示している。図１７は、入射角θによる第１の光路合成素子３１Ａの偏光特性の違いを示している。図１７において、横軸は波長、縦軸は反射率を示している。図１７には一例として、入射角θが４５（ｄｅｇ）、５０（ｄｅｇ）、および５５（ｄｅｇ）となった場合の特性を示している。
【００７２】
図１７に示したように、入射角θが小さくなるほどＳ偏光とＰ偏光とに分離する帯域幅が小さくなる。このため、偏光分離の特性上の制約から第１の光路合成素子３１Ａへの所定の波長帯域の光の入射角θは、２５（ｄｅｇ）以上であることが好ましく、より好ましくは４０（ｄｅｇ）以上であるとよい。また、図１６に示したように入射角θが大きくなると、光学部品の配置上の制約が生ずる。このため、入射角θは、７５（ｄｅｇ）以下であることが好ましく、より好ましくは６０（ｄｅｇ）以下であるとよい。
【００７３】
また、図１７に示したように、入射角θが略５５（ｄｅｇ）であれば緑色光ＬGの帯域に対して十分な性能が取れることから、偏光分離の特性上の観点からは入射角θが略５５（ｄｅｇ）となるように構成することが好ましい。
【００７４】
なお、このような入射角θの制約は、偏光プリズムからなる第１の光路合成素子３０Ａについても略同様である。
【００７５】
（１．４．２  第２の変形例）
図１８は、第２の変形例に係る投射型表示装置における２つの照明用光学部材の構成および作用を示している。図１８に示したように、図１の構成例における第１の光路合成素子３０Ａと第２の光路合成素子３０Ｂの双方を、平板状のミラーからなる第１の光路合成素子３１Ａと第２の光路合成素子３１Ｂにしてもよい。第１の光路合成素子３１Ａは図１４に示した構成例と同様の特性の偏光ミラーであってもよい。第２の光路合成素子３１Ｂは、図１の構成例における第２の光路合成素子３０Ｂと同様の特性を持ったダイクロイックミラーであってもよい。すなわち、第２の光路合成素子３１Ｂは、図１８に示したように、緑色光ＬG（Ｓ偏光成分ＬG（Ｓ））および青色光ＬB（Ｓ偏光成分ＬB（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬB（Ｐ））を透過し、赤色光ＬR（Ｓ偏光成分ＬR（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬR（Ｐ））を反射することで、各色光を偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）５１に至る所定の光路に導くものであってもよい。
【００７６】
（１．４．３  第３の変形例）
図１９は、第３の変形例に係る投射型表示装置における２つの照明用光学部材の構成および作用を示している。図１８に示した構成例に対してさらに、第２の光路合成素子３１Ｂを偏光ミラーとして赤色光ＬRに対して偏光特性を持たせても良い。すなわち、第２の光路合成素子３１Ｂが、図１９に示したように、緑色光ＬG（Ｓ偏光成分ＬG（Ｓ））および青色光ＬB（Ｓ偏光成分ＬB（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬB（Ｐ））を透過し、赤色光ＬRに対してはＳ偏光成分ＬR（Ｓ）を反射し、偏光成分ＬR（Ｐ）透過する特性を有していてもよい。これにより、赤色光ＬRに対する偏光比を改善することができる。
【００７７】
（１．４．４  第４の変形例）
図２０は、第４の変形例に係る投射型表示装置における２つの照明用光学部材の構成および作用を示している。図１９に示した構成例に対してさらに、第１の光路合成素子３１Ａに青色光ＬBに対する偏光特性を持たせても良い。すなわち、第１の光路合成素子３１Ａが、図２０に示したように、緑色光ＬGに対してＳ偏光成分ＬG（Ｓ）を反射すると共にＰ偏光成分ＬG（Ｐ）を透過する偏光特性を有し、さらに、青色光ＬBに対してＳ偏光成分ＬG（Ｓ）を透過すると共にＰ偏光成分ＬG（Ｐ）を反射する偏光特性を有していてもよい。これにより、青色光ＬBに対する偏光比を改善することができる。
【００７８】
（１．４．５  第５の変形例）
図２１は、第５の変形例に係る投射型表示装置における２つの照明用光学部材の構成および作用を示している。図２１に示したように、第１の光路合成素子３１Ａは偏光特性を持たないダイクロイックミラーとし、第２の光路合成素子３１Ｂを偏光ミラーとして緑色光ＬGに対して偏光特性を持たせても良い。すなわち、第１の光路合成素子３１Ａは、青色光ＬB（Ｓ偏光成分ＬB（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬB（Ｐ））を透過し、緑色光ＬG（Ｓ偏光成分ＬG（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬG（Ｐ））を反射する特性を有していてもよい。第２の光路合成素子３１Ｂは、青色光ＬB（Ｓ偏光成分ＬB（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬB（Ｐ））を反射し、赤色光ＬR（Ｓ偏光成分ＬR（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬR（Ｐ））透過し、緑色光ＬGに対してＳ偏光成分ＬG（Ｓ）を反射し、およびＰ偏光成分ＬG（Ｐ）を透過する特性を有していてもよい。この場合、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）５１は、緑色光ＬGのＳ偏光成分ＬG（Ｓ）を反射する方向に配置する。
【００７９】
なお、第２ないし第５の変形例に示した例以外にも照明用光学部材の配置は種々の態様を取り得る。
【００８０】
（１．４．６  第６の変形例）
上記実施の形態では光源の構成例として、複数のチップ１１ＡがＹ軸を含む平面内で縦方向（Ｙ方向、Ｖ方向）に一列に配置された例（図５および図６）を挙げたが、これに対して、図２２および図２３に示したように、複数のチップ１１ＡがＸ軸を含む平面内で横方向（Ｘ方向、Ｈ方向）に一列に配置された構成であってもよい。上記実施の形態ではまた、単一のチップ１１ＡがＹ軸を含む平面内に配置された例（図７ないし図９）を挙げたが、これに対して、図２４ないし図２６に示したように、単一のチップ１１ＡがＸ軸を含む平面内に配置された構成であってもよい。
【００８１】
なお、図２３は、図２２に示した光源を光出射面側から見た構成を示している。図２５は、図２４に示した光源を光出射面側から見た構成を示している。図２６は、図２４に示した光源の他の構成例を示している。
【００８２】
本変形例において、固体発光素子１１が単一のチップ１１Ａからなる場合には、固体発光素子１１としてのサイズ（ＷV×ＷH）は、例えば、図２５に示したように、単一のチップ１１Ａのサイズ（ＷV1×ＷH1）に等しい。ただし、例えば図２６に示したように、固体発光素子１１がモノリシック構造である場合には次のようになる。すなわち、図２６の例では、固体発光素子１１としてのサイズ（ＷV×ＷH）は、ＷV1×２ＷH1以上である。一方、固体発光素子１１が複数のチップ１１Ａからなる場合には、固体発光素子１１としてのサイズは、例えば、図２３に示したように、全てのチップ１１Ａをひとまとまりとしたときのサイズに等しい。複数のチップ１１Ａが横方向に一列に配置されている場合には、固体発光素子１１としてのサイズ（ＷV×ＷH）は、図２３の例では、ＷV1×３ＷH1以上である。
【００８３】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、本開示の第２の実施の形態について説明する。以下では、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用を有する部分については、適宜説明を省略する。
【００８４】
図２７は、本実施の形態に係る投射型表示装置としてのプロジェクタ３の一構成例を示している。図２８は、図２７に示したプロジェクタ３における１つの照明用光学部材（第１の光路合成素子３０Ａ）の構成および作用を示している。
【００８５】
図２７に示したように、上記第１の実施の形態に対し、ライトバルブ６０の位置が９０度異なった配置とすることもできる。この場合、偏光ビームスプリッタ５１を透過した光がライトバルブ６０に導かれる。上記第１の実施の形態と同様、偏光ビームスプリッタ５１は、Ｓ偏光Ｌ１ｓを反射し、Ｐ偏光Ｌ１ｐを透過する特性を有する。よって、ライトバルブ６０へと入射する光の偏光方向はＰ偏光となっており、上記第１の実施の形態に対しては、Ｓ偏光とＰ偏光との関係が入れ替わった状態になるように、光路合成素子３０の特性を構成する。
【００８６】
例えば、図２８に示したように、第１の光路合成素子３０Ａが、所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光（緑色光ＬG）に対して第１の偏光成分（Ｐ偏光成分ＬG（Ｐ））を反射すると共に、第２の偏光成分（Ｓ偏光成分ＬG（Ｓ））を透過する偏光特性を有していることが好ましい。また、第２の波長帯域の光（青色光ＬB）の成分（Ｓ偏光成分ＬB（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬB（Ｐ））を透過する特性を有していることが好ましい。
【００８７】
つまり、上記第１の実施の形態とはＳ偏光とＰ偏光との関係が入れ替わり、第１の光路合成素子３０Ａは、光路を合成する際に、緑色光ＬGにおけるＰ偏光成分ＬG（Ｐ）を偏光ビームスプリッタ５１へと導き、Ｓ偏光成分ＬG（Ｓ）を偏光ビームスプリッタ５１へと導かないようにする。
【００８８】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、本開示の第３の実施の形態について説明する。以下では、上記第１の実施の形態または上記第２の実施の形態と同様の構成および作用を有する部分については、適宜説明を省略する。
【００８９】
図２９は、本実施の形態に係る投射型表示装置としてのプロジェクタ３の一構成例を示している。図３０は、図２９に示したプロジェクタ３における１つの照明用光学部材（第１の光路合成素子３０Ａ）の構成および作用を示している。
【００９０】
複数の光源（第１の光源１０Ａ、第２の光源１０Ｂおよび第３の光源１０Ｃ）の配置は、これまで説明した構成例とは異なる配置にすることが可能である。図２９および図３０では、図２７および図２８の構成例に対して第１の光源１０Ａと第２の光源１０Ｂとの配置を入れ替えた構成となっている。この場合、図３０に示したように、第１の光路合成素子３０Ａが、所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光（緑色光ＬG）に対して第１の偏光成分（Ｐ偏光成分ＬG（Ｐ））を透過すると共に、第２の偏光成分（Ｓ偏光成分ＬG（Ｓ））を反射する偏光特性を有していることが好ましい。また、第２の波長帯域の光（青色光ＬB）の成分（Ｓ偏光成分ＬB（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬB（Ｐ））を反射する特性を有していることが好ましい。
【００９１】
＜４．第４の実施の形態＞
次に、本開示の第４の実施の形態について説明する。以下では、上記第１ないし第３の実施の形態と同様の構成および作用を有する部分については、適宜説明を省略する。
【００９２】
図３１は、本実施の形態に係る投射型表示装置における照明光学系１Ｂの一構成例を示している。図３１に示したように、照明光学系１Ｂ内に、光路を偏光ビームスプリッタ５１に向けて折り曲げる偏光ミラー３２を照明用光学部材として有していてもよい。そして、この偏光ミラー３２が、所定の波長帯域の光（例えば赤色光ＬR、緑色光ＬG、および青色光ＬBのうち少なくとも１つ）に対し、第１の偏光成分（例えばＳ偏光成分）を所定の光路へと導き、第２の偏光成分（例えばＰ偏光成分）を所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有していてもよい。なお、図３１では、偏光ミラー３２が、各Ｓ偏光成分ＬR（Ｓ），ＬG（Ｓ），ＬB（Ｓ）を偏光ビームスプリッタ５１に向けて反射し、赤色光ＬR、緑色光ＬG、および青色光ＬBの各Ｐ偏光成分ＬR（Ｐ），ＬG（Ｐ），ＬB（Ｐ）を偏光ビームスプリッタ５１とは異なる方向に透過する例を示している。
【００９３】
＜５．第５の実施の形態＞
次に、本開示の第５の実施の形態について説明する。以下では、上記第１ないし第４の実施の形態と同様の構成および作用を有する部分については、適宜説明を省略する。
【００９４】
図３２は、本実施の形態に係る投射型表示装置としてのプロジェクタ５の一構成例を示している。図３３は、図３２に示したプロジェクタ５における１つの照明用光学部材（第１の光路合成素子３０Ａ）の構成および作用を示している。
【００９５】
本実施の形態に係るプロジェクタ５は、照明光学系１Ｃ内に、光路を偏光ビームスプリッタ５１に向けて折り曲げるミラー３３を有している。また、このプロジェクタ５では、第１の光路合成素子３０Ａに対する第１の光源１０Ａと第２の光源１０Ｂとの配置が図１の構成例とは異なる配置となっている。
【００９６】
上記第１ないし第４の実施の形態では、光源から所定の照明位置であるライトバルブ６０までの光路が同一平面上に存在していたが、このプロジェクタ５では、ライトバルブ６０までの光路が偏光ビームスプリッタ５１の偏光分離面によって他の平面方向に折り曲げられ、光源からライトバルブ６０までの光路が同一平面上に存在していない。
【００９７】
図３２のように光路が折り曲げられている場合、図３３に示したように、第１の光路合成素子３０Ａが、所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光（緑色光ＬG）に対して第１の偏光成分（Ｓ偏光成分ＬG（Ｓ））を透過すると共に、第２の偏光成分（Ｐ偏光成分ＬG（Ｐ））を反射する偏光特性を有していることが好ましい。また、第２の波長帯域の光（青色光ＬB）の成分（Ｓ偏光成分ＬB（Ｓ）およびＰ偏光成分ＬB（Ｐ））を反射する特性を有していることが好ましい。
【００９８】
なお、上記第１ないし第４の実施の形態においては、第１の偏光成分が、偏光ビームスプリッタ５１に対するＳ偏光（またはＰ偏光）成分であると共に、光路合成素子３０に対してもＳ偏光（またはＰ偏光）成分である。これに対して、本実施の形態では、第１の偏光成分が、偏光ビームスプリッタ５１に対するＳ偏光（またはＰ偏光）成分であると共に、光路合成素子３０に対するＰ偏光（またはＳ偏光）成分の関係になっている点が異なる。
【００９９】
なお、本実施の形態においても、上記第１ないし第４の実施の形態と同様に、光路合成素子３０が偏光ミラーであってもよい。また、図３２の例では偏光ビームスプリッタ５１の反射光をライトバルブ６０に入射させているが、上記第２または第３の実施の形態と同様に、偏光ビームスプリッタ５１の透過光をライトバルブ６０に入射させる構成であってもよい。
【０１００】
以上の各実施の形態で挙げたものの他にも、光源からライトバルブ６０までの光路の折り曲げ方には様々な方式が考えられるが、どのような方式であっても、第１の偏光成分の方向を偏光分離素子（偏光ビームスプリッタ５１）に対する偏光成分の方向で規定すればよい。また、以上の説明では偏光分離素子がＳ偏光を反射し、Ｐ偏光を透過する特性を有するものとしたが、Ｓ偏光を透過し、Ｐ偏光を反射する特性を有するものであってもよい。
【０１０１】
＜６．その他の実施の形態＞
本開示による技術は、上記各実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
【０１０２】
例えば、本技術による照明装置は照明が必要とされるプロジェクタ以外の機器にも適用可能である。また、光源が複数ではなく単一の光源のみの場合であっても適用可能である。単一の光源のみの場合、光路合成素子３０は不要となるので、例えば図３１の構成例と同様に光路を折り曲げる偏光ミラーを用いた構成にすればよい。
【０１０３】
また例えば、本技術は以下のような構成を取ることができる。
（１）
光源と、
前記光源からの光を所定の光路に導くための複数の照明用光学部材と、
前記所定の光路に導かれた光に含まれる第１の偏光成分を所定の照明位置へと伝達する偏光分離素子と
を備え、
前記複数の照明用光学部材のうち少なくとも１つが、前記光源から発せられた所定の波長帯域の光に対し、前記第１の偏光成分を前記所定の光路へと導き、前記第１の偏光成分とは異なる第２の偏光成分を前記所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有する
照明装置。
（２）
前記光源を複数有し、
前記複数の光源がそれぞれ異なる光路上に配置され、
前記複数の照明用光学部材として、前記複数の光源のうちの２以上の光源の光路を合成する光路合成素子を有し、
前記光路合成素子が、光路を合成する際に、前記所定の波長帯域の光に対し、前記第１の偏光成分を前記所定の光路へと導き、前記第２の偏光成分を前記所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有する
上記（１）に記載の照明装置。
（３）
前記第１の偏光成分が、前記偏光分離素子に対するＳ偏光であり、前記第２の偏光成分が、前記偏光分離素子に対するＰ偏光である
上記（２）に記載の照明装置。
（４）
前記光路合成素子は、前記所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光に対して前記第１の偏光成分を反射すると共に前記第２の偏光成分を透過する偏光特性を有し、第２の波長帯域の光を透過する特性を有する
上記（３）に記載の照明装置。
（５）
前記光路合成素子は、前記所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光に対して前記第１の偏光成分を透過し、前記第２の偏光成分を反射する偏光特性を有し、第２の波長の光を反射する特性を有する
上記（３）に記載の照明装置。
（６）
前記偏光分離素子は反射により前記第１の偏光成分を前記所定の照明位置へと伝達する
上記（３）ないし（５）のいずれか１つに記載の照明装置。
（７）
前記第１の偏光成分が、前記偏光分離素子に対するＰ偏光であり、前記第２の偏光成分が、前記偏光分離素子に対するＳ偏光である
上記（２）に記載の照明装置。
（８）
前記光路合成素子は、前記所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光に対して前記第１の偏光成分を反射すると共に前記第２の偏光成分を透過する偏光特性を有し、第２の波長帯域の光を透過する特性を有する
上記（７）に記載の照明装置。
（９）
前記光路合成素子は、前記所定の波長帯域の光としての第１の波長帯域の光に対して前記第１の偏光成分を透過し、前記第２の偏光成分を反射する偏光特性を有し、第２の波長の光を反射する特性を有する
上記（７）に記載の照明装置。
（１０）
前記偏光分離素子は透過により前記第１の偏光成分を前記所定の照明位置へと伝達する
上記（７）ないし（９）のいずれか１つに記載の照明装置。
（１１）
前記光源からの前記光路合成素子への前記所定の波長帯域の光の入射角が、２５（ｄｅｇ）以上７５（ｄｅｇ）以下である
上記（２）ないし（４）、（６）ないし（８）、および（１０）のいずれか１つに記載の照明装置。
（１２）
光源と、
前記光源からの光を所定の光路に導くための複数の照明用光学部材と、
前記所定の光路に導かれた光に含まれる第１の偏光成分を所定の照明位置へと伝達する偏光分離素子と、
前記所定の照明位置に配置され、映像データに基づき光を変調するライトバルブと、
前記ライトバルブからの変調光を投影面上に投影する投射レンズと
を備え、
前記複数の照明用光学部材のうち少なくとも１つが、前記光源から発せられた所定の波長帯域の光に対し、前記第１の偏光成分を前記所定の光路へと導き、前記第１の偏光成分とは異なる第２の偏光成分を前記所定の光路から外れた方向へと導く光学特性を有する
投射型表示装置。
【符号の説明】
【０１０４】
１，３，５…プロジェクタ、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…照明光学系、２…スクリーン、１０Ａ…第１の光源、１０Ｂ…第２の光源、１０Ｃ…第３の光源、１１…固体発光素子、１１Ａ…チップ、１２…パッケージ、１３…ステム、１３Ａ…支持基板、１３Ｂ…外枠基板、１３Ｃ…接続端子、１４…キャップ、１４Ａ…筒部、１４Ｂ…光透過部、１５…サブマウント、１６…ワイヤ、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…カップリングレンズ、３０…光路合成素子、３０Ａ…第１の光路合成素子、３０Ｂ…第２の光路合成素子、３１Ａ…第１の光路合成素子、３１Ｂ…第２の光路合成素子、３２…偏光ミラー、３３…ミラー、４０…インテグレータ（フライアイレンズ）、５０…コンデンサレンズ、５１…偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ、偏光分離素子）、６０…ライトバルブ、６０Ａ…照明範囲、７０…投影光学系（投射レンズ）、８０…偏光補償素子、９０…透過型スクリーン、Ｄａ…有効光束、ｄ１，ｄ２…入射方向、Ｓｓ…偏光分離面、Ｌ１ｐ，Ｌ２ｐ…Ｐ偏光、Ｌ１ｓ，Ｌ１ｓ（in），Ｌ１ｓ（out），Ｌ２ｓ，Ｌ２ｓ（in），Ｌ２ｓ（out）…Ｓ偏光、Ｌleak…漏れ光、ＬR…赤色光、ＬG…緑色光、ＬB…青色光、Ｌ１…入射光、γ１，γ２，γ３…回転方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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