(57)【要約】【課題】タイヤ位置の判定に使用する計算の負荷を低く抑えることができるタイヤ位置登録システムを提供する。【解決手段】ＴＰＭＳ受信機１２は、予め用意された複数の同期輪許容域Ｅｔのデータを備える。位置判定部２１は、これら複数の同期輪許容域Ｅｔのどれが、各バルブＩＤの受信の度に取得した車軸回転情報Ｄｃ（カウント値Ｃｔ）を含むのかを、総当たり確認することにより、バルブＩＤ１〜バルブＩＤ４と車軸１８ａ〜１８ｄとを紐付けして、タイヤ位置を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤに設けられたタイヤバルブからタイヤの空気圧データを含む電波を車体の受信機に送信して各タイヤの空気圧を監視するにあたり、各タイヤバルブに設けられた重力検出部の検出信号に基づき各タイヤバルブからタイヤ回転方向の特定位置において電波を送信させることを複数回実行させ、当該電波を前記受信機で受信する度に、各車軸に設けられた車軸回転検出部から前記特定位置に対応する車軸回転情報を各々得て、当該車軸回転情報の傾向からバルブＩＤ及び車軸を紐付けすることにより、タイヤ位置を判定するタイヤ位置登録システムにおいて、
前記タイヤが１回転する度に繰り返しの値をとる前記車軸回転情報の１周期の範囲のうちの特定範囲をとり、かつ当該車軸回転情報が変位する方向において互いにずらし配置されてなる複数の同期輪許容域と、
複数の前記同期輪許容域のどの許容域が、前記バルブＩＤの受信を契機に取得した前記車軸回転情報を含むのかを、当該バルブＩＤの受信の度に確認することにより、前記バルブＩＤ及び車軸を紐付けして、タイヤ位置を判定する位置判定部と
を備えたことを特徴とするタイヤ位置登録システム。
【請求項２】
複数の前記同期輪許容域は、カウンタによる前記車軸回転情報の計測単位である１以上ずらし配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ位置登録システム。
【請求項３】
前記同期輪許容域は、前記タイヤバルブが有する電波送信位置の公差に設定されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ位置登録システム。
【請求項４】
前記位置判定部は、前記バルブＩＤを受信する度に紐付けを確認するにあたり、複数の前記同期輪許容域を順に切り替えていくに際し、当該同期輪許容域を同じスタート位置から切り替えていく
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤ位置登録システム。
【請求項５】
前記位置判定部は、前記バルブＩＤの受信を契機に前記車軸回転情報を取得したとき、複数の前記同期輪許容域のうちのどの許容域が前記車軸回転情報を含むのかを確認する処理を実行し、同処理を、前記バルブＩＤを受信する度に繰り返していくことにより、前記同期輪許容域が前記車軸回転情報を含み続けるのがどの車軸であるのかを確認して、当該バルブＩＤに対応する前記車軸を絞り込む
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のタイヤ位置登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤバルブのＩＤをタイヤの取付位置と紐付けして受信機に登録するタイヤ位置登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ位置監視システムの１機能として、イニシエータ等のトリガ器を使用せずに、タイヤバルブのＩＤ（バルブＩＤ）を、車体の受信機に自動で登録するタイヤ位置登録システムが周知である（特許文献１等）。特許文献１は、各タイヤバルブに設けられた重力検出部（重力センサ）の重力情報と、各車軸に設けられた車軸回転検出部の検出信号とを基に、これらの一致性を確認することにより、バルブＩＤ及び車軸を紐付けしてタイヤ位置を特定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５２７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のタイヤ位置登録システムにおいては、タイヤ位置の判定にあたって、計算の負荷を低くしたいニーズがあった。
本発明の目的は、タイヤ位置の判定に使用する計算の負荷を低く抑えることができるタイヤ位置登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するタイヤ位置登録システムは、各タイヤに設けられたタイヤバルブからタイヤの空気圧データを含む電波を車体の受信機に送信して各タイヤの空気圧を監視するにあたり、各タイヤバルブに設けられた重力検出部の検出信号に基づき各タイヤバルブからタイヤ回転方向の特定位置において電波を送信させることを複数回実行させ、当該電波を前記受信機で受信する度に、各車軸に設けられた車軸回転検出部から前記特定位置に対応する車軸回転情報を各々得て、当該車軸回転情報の傾向からバルブＩＤ及び車軸を紐付けすることにより、タイヤ位置を判定する構成において、前記タイヤが１回転する度に繰り返しの値をとる前記車軸回転情報の１周期の範囲のうちの特定範囲をとり、かつ当該車軸回転情報が変位する方向において互いにずらし配置されてなる複数の同期輪許容域と、複数の前記同期輪許容域のどの許容域が、前記バルブＩＤの受信を契機に取得した前記車軸回転情報を含むのかを、当該バルブＩＤの受信の度に確認することにより、前記バルブＩＤ及び車軸を紐付けして、タイヤ位置を判定する位置判定部とを備えた。
【０００６】
本構成によれば、予め複数の同期輪許容域が用意され、これら同期輪許容域のどれが、バルブＩＤの受信時に取得した車軸回転情報を含むのかを、バルブＩＤを受信する度に行い、その確認結果からバルブＩＤ及び車軸を紐付けして、タイヤ位置を判定する。このように、本構成の場合、タイヤ位置の判定にあたり、予め用意しておいた複数の同期輪許容域のどの許容域が車軸回転情報を含むのかを確認するだけの処理で済む。よって、タイヤ位置の判定に使用する計算の負荷を低く抑えることが可能となる。
【０００７】
前記タイヤ位置登録システムにおいて、複数の前記同期輪許容域は、カウンタによる前記車軸回転情報の計測単位である１以上ずらし配置されていることが好ましい。この構成によれば、予め用意される複数の同期輪許容域を最小単位（例えば「１」）で設けることが可能となるので、バルブＩＤ及び車軸の紐付けを、より正しく判定するのに有利となる。
【０００８】
前記タイヤ位置登録システムにおいて、前記同期輪許容域は、前記タイヤバルブが有する電波送信位置の公差に設定されていることが好ましい。この構成によれば、同期輪許容域をタイヤバルブの公差という好適な範囲に設定することが可能となるので、タイヤ位置をより正しく、また短時間で判定するのに一層有利となる。
【０００９】
前記タイヤ位置登録システムにおいて、前記位置判定部は、前記バルブＩＤを受信する度に紐付けを確認するにあたり、複数の前記同期輪許容域を順に切り替えていくに際し、当該同期輪許容域を同じスタート位置から切り替えていくことが好ましい。この構成によれば、バルブＩＤ受信の度に車軸回転情報を複数の同期輪許容域と比較する計算において、毎回、同期輪許容域を同じスタート位置に設定するだけでよい。よって、タイヤ位置を判定するにあたり、計算負荷を軽減するのに一層有利となる。
【００１０】
前記タイヤ位置登録システムにおいて、前記位置判定部は、前記バルブＩＤの受信を契機に前記車軸回転情報を取得したとき、複数の前記同期輪許容域のうちのどの許容域が前記車軸回転情報を含むのかを確認する処理を実行し、同処理を、前記バルブＩＤを受信する度に繰り返していくことにより、前記同期輪許容域が前記車軸回転情報を含み続けるのがどの車軸であるのかを確認して、当該バルブＩＤに対応する前記車軸を絞り込むことが好ましい。この構成によれば、バルブＩＤを受信する度、複数の車軸のうち対応する可能性のあるものを適宜絞り込みながら、タイヤ位置を正しく判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、タイヤ位置の判定に使用する計算の負荷を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態のタイヤ位置登録システムの構成図。
【図２】タイヤバルブがピーク位置で電波送信する概要図。
【図３】複数用意された同期輪許容域の切り替わり図。
【図４】車軸回転情報と複数の同期輪許容域とを比較するときの概要図。
【図５】バルブＩＤ及び車軸の組み合わせの絞り込み方を示した表。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、タイヤ位置登録システムの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）の空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）３を備える。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄにおいて空気圧を各々検出するタイヤバルブ４（４ａ〜４ｄ）を各々備える。タイヤバルブ４は、タイヤ栓にセンサ及び通信機能が設けられたタイヤバルブセンサである。タイヤ空気圧監視システム３は、これらタイヤバルブ４ａ〜４ｄから、少なくとも圧力データ及びＩＤが紐付けされた電波Ｓvaを車体５に送信し、車体５において各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。
【００１４】
タイヤバルブ４は、タイヤバルブ４の動作を制御するコントローラ６と、タイヤ空気圧を検出する圧力検出部７と、タイヤ２の温度を検出する温度検出部８と、タイヤバルブ４に発生する重力を検出する重力検出部９と、タイヤバルブ４において電波送信を可能とする送信アンテナ１０とを備える。コントローラ６のメモリ１１には、各タイヤバルブ４の固有のＩＤとしてバルブＩＤが書き込み保存されている。圧力検出部７は、例えば圧力センサからなる。温度検出部８は、例えば温度センサからなる。重力検出部９は、例えば加速度センサ（Ｇセンサ）からなる。送信アンテナ１０は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能である。
【００１５】
車体５は、タイヤバルブ４ａ〜４ｄから送信されたタイヤ空気圧データを含む電波Ｓvaを基に各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機１２と記す）を備える。ＴＰＭＳ受信機１２は、ＴＰＭＳ受信機１２の動作を制御するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、ＴＰＭＳ受信機１２において電波受信を可能とする受信アンテナ１４とを備える。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５には、各タイヤバルブ４ａ〜４ｄから取得したバルブＩＤが、タイヤ位置を対応付けて書き込み保存されている。ＴＰＭＳ受信機１２は、タイヤ空気圧の監視結果を表示する表示部１６に接続されている。表示部１６は、例えば車内のインストルメントパネルに設置されるとよい。
【００１６】
ＴＰＭＳ受信機１２は、あるタイミングにおいてタイヤバルブ４ａ〜４ｄから送信された電波Ｓva、すなわち少なくとも圧力データ及びバルブＩＤを含むタイヤ空気圧電波を受信アンテナ１４で受信すると、この電波Ｓva内のバルブＩＤを照合し、バルブＩＤ照合が成立すれば、同一電波内の圧力データ（空気圧データ）を確認する。ＴＰＭＳ受信機１２は、検出した空気圧が低圧閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨をタイヤ位置とともに表示部１６に表示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、この空気圧判定を、受信する電波Ｓva（バルブＩＤ）ごとに行って、タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。
【００１７】
タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤバルブ４ａ〜４ｄのバルブＩＤを、タイヤ位置を対応付けてＴＰＭＳ受信機１２に自動で登録するタイヤ位置自動登録機能、いわゆるオートロケーション機能（タイヤ位置登録システム１７）を備える。タイヤ位置登録システム１７は、タイヤ回転方向の特定位置においてタイヤバルブ４ａ〜４ｄからバルブＩＤを含む電波Ｓvaを送信させ、その電波Ｓvaを車体５で受信したときの４輪の車軸１８（１８ａ〜１８ｄ）の回転位置（回転量）を取得する。タイヤ位置登録システム１７は、この作業を複数回行った上で、どのバルブＩＤが車軸１８ａ〜１８ｄのどれと同期しているのかを確認することにより、バルブＩＤと車軸１８ａ〜１８ｄとの紐付けを行って、タイヤ２ａ〜２ｄの位置を判定する。
【００１８】
図２に示すように、タイヤバルブ４は、重力検出部９の検出信号を基に自身に発生する重力を検出し、タイヤ回転方向におけるピーク位置で電波Ｓvaを送信する。ピーク位置は、例えばタイヤ回転方向における「１２時の位置」であるとよい。タイヤ位置登録システム１７は、タイヤバルブ４がピーク位置をとるときにタイヤバルブ４に電波Ｓvaを送信させることが、タイヤ位置を判定するにあたっての１条件にされている。なお、タイヤバルブ４には、実際のところ電波送信位置（電波送信タイミング）に「公差」が存在し、必ずしも電波Ｓvaをピーク位置で正確に送信できるとは限らず、ピーク位置の前後で送信タイミングがばらつく。
【００１９】
図１に戻り、ＴＰＭＳ受信機１２は、各車軸１８ａ〜１８ｄに設けられた車軸回転検出部１９（１９ａ〜１９ｄ）から入力する車軸回転情報Ｄｃにおいて、タイヤバルブ４が特定位置をとるときに対応する値を取得する。具体的にいうと、ＴＰＭＳ受信機１２は、タイヤバルブ４が特定位置（一例はピーク位置）をとるときに送信する電波Ｓva（各バルブＩＤ）を受信することを契機に、車軸回転検出部１９から出力される車軸回転情報Ｄｃにおいて、特定位置に対応する値を取得する。ＴＰＭＳ受信機１２は、各車軸１８ａ〜１８ｄの車軸回転情報Ｄｃをカウンタ２０によって計測する。カウンタ２０は、４つの車軸１８ａ〜１８ｄごと、かつ４輪のバルブＩＤ１〜バルブＩＤ４ごとに、合計１６個設けられる。
【００２０】
車軸回転検出部１９ａ〜１９ｄは、例えば各車軸１８ａ〜１８ｄに設けられたＡＢＳ（Antilock Brake System）センサであるとよい。車軸回転情報Ｄｃは、ＡＢＳセンサによって検出されるパルス数、すなわちパルス計数値であるとよい。この場合、車軸回転検出部１９は、例えば各車軸１８ａ〜１８ｄに設けられた複数（例えば４８個）の歯を、車体５側のセンシング部で検出することにより、車軸回転情報Ｄｃとして矩形波形状のパルス信号をＴＰＭＳ受信機１２に出力する。ＴＰＭＳ受信機１２は、入力したパルス信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの両方を検出するのであれば、車軸回転情報Ｄｃとしてタイヤ１回転あたり９６パルス（カウント値Ｃｔ：０〜９５）を検出する。
【００２１】
図３に、予めタイヤ位置登録システム１７に用意された複数の同期輪許容域Ｅｔの切り替わり方を図示する。複数の同期輪許容域Ｅｔは、タイヤ２が１回転する度に繰り返しの値をとる車軸回転情報Ｄｃ（カウント値Ｃｔ）の１周期の範囲のうちの特定範囲をとり、かつ車軸回転情報Ｄｃ（カウント値Ｃｔ）が変位する方向（同図の矢印Ａ方向）において互いにずらし配置されている。本例のカウント値Ｃｔの１周期は、タイヤ２が１周するときに検出できる「９６」である。本例の同期輪許容域Ｅｔの範囲（カウンタ１周期内の特定範囲）は、例えば「２４」である。この場合、同期輪許容域Ｅｔの一方の端点Ｐａと他方の端点Ｐｂとを結んだ間隔が「２４」となる。複数の同期輪許容域Ｅｔは、カウンタ２０による車軸回転情報Ｄｃの計測単位である「１」ずつ、ずらし配置されている。同期輪許容域Ｅｔは、タイヤバルブ４が有する電波送信位置（電波送信タイミング）の公差に設定されている。複数の同期輪許容域Ｅｔの各データは、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５に予め書き込み保存されるとよい。
【００２２】
図１に戻り、タイヤ位置登録システム１７は、各タイヤバルブ４がタイヤ回転方向において特定位置をとるときにタイヤバルブ４から送信されるバルブＩＤと、各タイヤバルブ４が特定位置をとるときの車軸１８ａ〜１８ｄの車軸回転情報Ｄｃとの一致性を確認することによってタイヤ位置を判定する位置判定部２１を備える。位置判定部２１は、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に設けられる。位置判定部２１は、複数の同期輪許容域Ｅｔのどの許容域が、バルブＩＤの受信を契機に取得した車軸回転情報Ｄｃを含むのかを確認することにより、バルブＩＤ及び車軸１８を紐付けして、タイヤ位置を判定する。
【００２３】
次に、図４及び図５を用い、タイヤ位置登録システム１７の動作を説明する。なお、タイヤ位置判定の動作は、例えば車両１のイグニッションスイッチがオンされて走行が開始されたことを契機に実行されるとよい。
【００２４】
図４に示すように、位置判定部２１は、タイヤバルブ４の電波Ｓva（例えばバルブＩＤ１）の受信を契機に、タイヤバルブ４が特定位置をとるときに対応する車軸回転情報Ｄｃ（カウント値Ｃｔ）を取得すると、複数の同期輪許容域Ｅｔのどの許容域が、この車軸回転情報Ｄｃを含むのかの判定を実行する。このとき、まず位置判定部２１は、予め決められたスタート位置に１番目（図中のＮｏ．０）の同期輪許容域Ｅｔ−０をセットし、この同期輪許容域Ｅｔ−０が車軸回転情報Ｄｃを含むか否かを判定する。同期輪許容域Ｅｔのスタート位置、すなわち１番目の同期輪許容域Ｅｔ−０のセット位置は、同期輪許容域Ｅｔ（Ｅｔ−０）の範囲の片側の端点Ｐｂが、カウント値Ｃｔの「０」となる位置にセットされるとよい。
【００２５】
続いて、位置判定部２１は、この同期輪許容域Ｅｔを車軸回転情報Ｄｃの変位の方向（図中の矢印Ａ方向）に所定量ずらし、位置をずらされた後の２番目（図中のＮｏ．１）の同期輪許容域Ｅｔ−１が、前述の車軸回転情報Ｄｃを含むか否かを再度判定する。このときのずらし量は、カウンタ２０による車軸回転情報Ｄｃの計測単位である「１」だけずらされる。このとき、車軸回転情報Ｄｃが例えば「２２」であれば、同期輪許容域Ｅｔ−１がＮｏ．０のときと同様に車軸回転情報Ｄｃを含むことになる。位置判定部２１は、どの同期輪許容域Ｅｔが車軸回転情報Ｄｃを含むのか確認する処理を、同期輪許容域Ｅｔを順に「１」ずらしながら繰り返していく。この確認処理は、カウンタ２０の１周期の値である「０〜９５」まで繰り返される。
【００２６】
位置判定部２１は、複数設定された同期輪許容域Ｅｔ（同期輪許容域Ｅｔの各Ｎｏ）に対し、車軸回転情報Ｄｃを含むものには例えばフラグ「１」を立て、車軸回転情報Ｄｃを含まないものには例えばフラグ「０」を立てて、この判定結果をメモリ１５に一時的に保持する。位置判定部２１は、タイヤバルブ４から電波Ｓva（バルブＩＤ１〜バルブＩＤ４）を受信する度に、複数の同期輪許容域Ｅｔのどの許容域が車軸回転情報Ｄｃを含むのかの確認の処理を同様に繰り返す。
【００２７】
図５に、バルブＩＤ及び車軸１８の組み合わせの絞り込み方の具体例を図示する。位置判定部２１は、バルブＩＤ受信時にどの同期輪許容域Ｅｔが車軸回転情報Ｄｃを含むのかを確認した後、各車軸１８ａ〜１８ｄのうち、同期輪許容域Ｅｔが車軸回転情報Ｄｃを含んだ状態が維持されている車軸１８ａ〜１８ｄについて処理を継続してくことにより、４輪の車軸１８ａ〜１８ｄを絞り込む。すなわち、新たなバルブＩＤを受信して何れの同期輪許容域Ｅｔに含まれるのかという判定結果に対し、フラグ「１」を継続してとり続ける車軸１８ａ〜１８ｄを判定に残していくことにより、受信したバルブＩＤに対応する車軸１８ａ〜１８ｄを絞り込む。なお、同図で評価している車軸１８は、点線四角で強調表示された部分がフラグ「１」となっているので、受信したバルブＩＤに対応するものである可能性が高いとして、判定が継続される。
【００２８】
位置判定部２１は、受信したバルブＩＤに対して車軸１８ａ〜１８ｄを１つまで絞り込むことができれば、その組み合わせを確定する。位置判定部２１は、この絞り込みの処理を、受信するバルブＩＤ１〜バルブＩＤ４ごとに逐次行い、どのバルブＩＤがどの車軸１８に紐付けられているのかを確認する。位置判定部２１は、４輪全てにおいて位置判定を完了すると、その判定結果をメモリ１５に書き込み、タイヤ位置を更新する。
【００２９】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）予め複数の同期輪許容域Ｅｔを設けておき、これら同期輪許容域Ｅｔのどれが、各バルブＩＤの受信の度に取得した車軸回転情報Ｄｃ（カウント値Ｃｔ）を含むのかを、総当たり確認することにより、バルブＩＤ１〜バルブＩＤ４と車軸１８ａ〜１８ｄとを紐付けして、タイヤ位置を判定する。このように、本例の場合、タイヤ位置の判定にあたっては、どの同期輪許容域Ｅｔが、バルブＩＤの受信を契機に取得した車軸回転情報Ｄｃ（カウント値Ｃｔ）を含むのかを確認するだけの処理で済む。よって、タイヤ位置の判定に使用する計算の負荷を低く抑えることができる。すなわち、複数のデータを集めて計算したり、或いは複雑な計算をしたりしなくても、タイヤ位置を判定することができる。
【００３０】
（２）初めから予め決められたデータとして同期輪許容域Ｅｔを設定しているので、タイヤ位置の判定において計算が少なく、計算にかかる負荷も一定にすることができる。
（３）同期輪許容域Ｅｔは固定値であるので、同期輪許容域Ｅｔを更新するという面倒な処理を実施せずに済む。
【００３１】
（４）複数の同期輪許容域Ｅｔは、カウンタ２０による車軸回転情報Ｄｃの計測単位である「１」ずつ、ずらし配置されている。よって、予め用意される複数の同期輪許容域Ｅｔを最小単位で設けることが可能となるので、バルブＩＤ及び車軸１８の紐付けを、より正しく判定するのに有利となる。
【００３２】
（５）各同期輪許容域Ｅｔは、タイヤバルブ４が有する電波送信の公差に準じた範囲（公差の範囲）に設定されている。よって、同期輪許容域Ｅｔをタイヤバルブ４の公差という好適な範囲に設定することが可能となるので、タイヤ位置をより正しく、また短時間で判定するのに一層有利となる。
【００３３】
（６）同期輪許容域Ｅｔは、バルブＩＤ受信時に行われるバルブＩＤ及び車軸１８の紐付け確認において、毎回、同じスタート位置（同期輪許容域Ｅｔの端点Ｐｂがパルス「０」をとる位置）から変位されていく。よって、バルブＩＤ受信時に車軸回転情報Ｄｃを複数の同期輪許容域Ｅｔと比較する計算において、毎回、同期輪許容域Ｅｔを同じスタート位置にセットするだけでよい。よって、タイヤ位置を判定するにあたり、計算負荷を軽減するのに一層有利となる。
【００３４】
（７）位置判定部２１は、バルブＩＤの受信を契機に車軸回転情報Ｄｃ（カウント値Ｃｔ）を取得したとき、複数の同期輪許容域Ｅｔのうちのどの許容域が、その車軸回転情報Ｄｃを含むのかを確認する処理を実行し、同処理を、バルブＩＤを受信する度に繰り返していくことにより、同期輪許容域Ｅｔが車軸回転情報Ｄｃを含み続けるのがどの車軸１８ａ〜１８ｄであるのかを確認して、受信したバルブＩＤに対応する車軸１８ａ〜１８ｄを絞り込む。よって、バルブＩＤを受信する度、複数の車軸１８ａ〜１８ｄのうち対応する可能性のあるものを適宜絞り込みながら、タイヤ位置を正しく判定することができる。
【００３５】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・バルブＩＤの２回目以降の受信時、「１」のフラグが立っている同期輪許容域Ｅｔのみ選択して、同期輪許容域Ｅｔが車軸回転情報Ｄｃを含む状態が継続するか否かの確認を実施するようにしてもよい。この場合、同期輪許容域Ｅｔを０〜９５まで１周変位させる場合と比較して、タイヤ位置の判定にかかる時間を短縮することができる。
【００３６】
・同期輪許容域Ｅｔは、タイヤバルブ４の公差と一致する値に限定されず、異なる値に設定されてもよい。
・同期輪許容域Ｅｔを変位させるとき、カウント値Ｃｔの「１」ずつ変位させることに限らず、例えば数カウント間隔で変位させてもよい。
【００３７】
・同期輪許容域Ｅｔのスタート位置は、毎回、同じ位置であることに限定されない。例えば、取得した車軸回転情報Ｄｃを判定のスタート位置とするなど、他の位置に変更可能である。
【００３８】
・複数の同期輪許容域Ｅｔは、例えば１つの基準のデータをもっており、これを計算等により所定量ずつ変位させることにより、複数の同期輪許容域Ｅｔを実現してもよい。
・車軸回転検出部１９は、検出信号を無線でＴＰＭＳ受信機１２に送信してもよい。
【００３９】
・車軸回転検出部１９の総パルス数は、「９６」に限らず、他の値に変更可能である。
・車軸回転検出部１９は、ＡＢＳセンサ以外の他のセンサを使用してもよい。
・車軸回転検出部１９は、車軸１８の回転に応じたパルス数が逐次出力されるものに限らず、例えば数パルス分がまとめて出力されるような態様のものでもよい。
【００４０】
・車軸回転情報Ｄｃは、パルス計数値に限定されず、車軸１８の回転位置（回転量）に応じた情報やデータであればよい。
・タイヤ空気圧を見る電波と、オートロケーションの電波とは、共に同じ電波を使用してもよいし、別の種類の電波としてもよい。
【００４１】
・特定位置は、ピーク位置に限らず、タイヤ回転方向における所定の決められた位置であればよい。
・タイヤ位置判定は、車両１の走行時であれば、いつ実施されてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…車両、２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、３…タイヤ空気圧監視システム、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤバルブ、５…車体、９…重力検出部、１２…受信機（ＴＰＭＳ受信機）、１８（１８ａ〜１８ｄ）…車軸、１９（１９ａ〜１９ｄ）…車軸回転検出部、２０…カウンタ、２１…位置判定部、Ｓva…電波、Ｄｃ…車軸回転情報、Ｅｔ（Ｅｔ−０，Ｅｔ−２，Ｅｔ−９５）…同期輪許容域、Ｃｔ…カウント値、ＩＤ１〜ＩＤ４…バルブＩＤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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