(57)【要約】【課題】複数の分割コアに対し、所望の長さ渡り線を介しての巻線処理を可能とする。【解決手段】コア巻線装置１０は、スピンドル軸１３によって回転駆動する回転機１２と、複数の分割コア２０をインデックス軸３３中心として放射状に配置されるように搭載するコア載置具３０と、コア載置具３０を保持した状態でスピンドル軸１３に連結される連結部材４０と、導線５０をコア載置具３０に向けて案内するノズル５１とを備える。さらに、本コア巻線装置１０は、回転機１２によってコア載置具３０を回転させ、コア載置具３０に搭載された各分割コア２０に対して、分割コア２０間を渡る渡り線を介しながら、導線５０を連続して巻回する。そして、本コア巻線装置１０は、コア載置具３０のインデックス軸３３方向に、渡り線を引っ掛けるフックピン３６を設けている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドル軸によって回転駆動する回転機と、
複数の分割コアがインデックス軸を中心として放射状に配置されるように、前記複数の分割コアを搭載するコア載置具と、
前記コア載置具を保持し、前記コア載置具を保持した状態で前記スピンドル軸に連結される連結部材と、
導線を前記コア載置具に向けて案内するノズルとを備え、
前記回転機によって前記コア載置具を回転させ、前記コア載置具に搭載された各分割コアに対して、分割コア間を渡る渡り線を介しながら、前記導線を連続して巻回するコア巻線装置であって、
前記コア載置具のインデックス軸方向に、前記渡り線を引っ掛けるフックピンを設けたことを特徴とするコア巻線装置。
【請求項２】
前記コア載置具は、
前記複数の分割コアに対して前記インデックス軸方向の一方側に位置し、前記複数の分割コアを互いに等角度となる角形状に配置して載置するためのコア台部と、
前記複数の分割コアに対して前記インデックス軸方向の他方側に位置し、前記フックピンを配置して保持するためのフック部とを備え、
少なくとも１つの前記渡り線は、一つの分割コアから前記フックピンを介して他の分割コアへと渡る前記導線であることを特徴とする請求項１に記載のコア巻線装置。
【請求項３】
前記フック部は、インデックス軸方向に延伸する円筒状の形状を成すとともに、前記フックピンを挿入するための複数のピン孔を有することを特徴とする請求項２に記載のコア巻線装置。
【請求項４】
前記コア載置具は、４つの分割コアを四角状に配置して搭載することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のコア巻線装置。
【請求項５】
前記コア載置具に配置した分割コア間の距離は、分割コア幅よりも小さくしたことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のコア巻線装置。
【請求項６】
前記渡り線は、Ｕ字状に前記フックピンを介することを特徴とする請求項２から５までのいずれか１項に記載のコア巻線装置。
【請求項７】
スピンドル軸によって回転駆動する回転機と、
複数の分割コアがインデックス軸を中心として放射状に配置されるように、前記複数の分割コアを搭載するコア載置具と、
前記コア載置具を保持し、前記コア載置具を保持した状態で前記スピンドル軸に連結される連結部材と、
導線を前記コア載置具に向けて案内するノズルとを備えるコア巻線装置を用いたコア巻線方法であって、
前記回転機によって前記コア載置具を回転させて、前記コア載置具に搭載された分割コアに対して、前記導線を巻回するステップと、
前記導線を巻回した分割コアから、分割コア間を渡る渡り線を介して、次の前記分割コアへと前記導線を渡り配線するステップとを備え、
前記渡り配線において、前記導線をインデックス軸方向に経由させて配線する処理を含むことを特徴とするコア巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータや発電機等のコアに巻線を巻回するコア巻線装置およびコア巻線方法に関し、特に、環状のコアを複数個に分割した分割コアに対して巻線を巻回するコア巻線装置およびコア巻線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなコア巻線装置は、例えば、モータのステータを形成するときに、ステータのティースに順次巻線を機械的に巻回するのに利用されている。コア巻線装置の一例として、従来、上述のような分割コアを複数個配置し、それらに対して順に巻線を巻回するような巻線装置が提案されている（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１では、同相の分割固定子の渡り線を連続させて巻線する巻線装置が提案されている。また、特許文献２では、一対の分割コアにおける渡り線を所望の長さにして線材を連続して巻回する巻線装置が提案されている。
【０００４】
さらに、特許文献３では、分割コア組立て時にコア外周に沿って渡る長さの渡り線となるように、複数の分割コアを保持するコア保持部の間隔を設定した巻線装置が提案されている。これにより、複数の分割コアに導線を連続して巻き付けてのコイル形成を可能にするとともに、組立て時において、各渡り線の長さをちょうど良い長さとしている。さらに、コア保持部の一方を他方に対して、軸方向に偏心して設けることにより、渡り線を短くすることも可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４２１２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１８７６７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１２５１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の特許文献３のような手法では、特許文献１、２に比べて、渡り線の長さを適宜変更可能であるものの、長い渡り線に対応させるには、コアホルダの外周に設けるコア保持部の間隔も大きくする必要があり、コアホルダが大きくなるという課題があった。特許文献３の巻線装置では、分割コアに巻線処理を施すため、分割コアを搭載した状態のコア保持部を複数配置したコアホルダとなる回転対象物を回転させる。ところが、回転対象物が複雑な形状でかつ大きくなるほど、例えば巻線状態などによって回転対象の重心が定まりにくく、アンバランスな状態となり、その結果、回転速度を落とさざるを得なくなる。特に、インデックス軸を中心として、放射状に広がる方向に大きくなるほど、重心が定まりにくくなる。このため、特許文献３のような手法では、巻線装置の形状が大きくなる課題に加えて、高速な巻線処理には適さないという課題もあった。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、巻線処理の速度を落とすことなく、複数の分割コアに対し、所望の長さ渡り線を介しての巻線処理を可能とするコア巻線装置およびコア巻線方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のコア巻線装置は、スピンドル軸によって回転駆動する回転機と、複数の分割コアがインデックス軸を中心として放射状に配置されるように、複数の分割コアを搭載するコア載置具と、コア載置具を保持し、コア載置具を保持した状態でスピンドル軸に連結される連結部材と、導線をコア載置具に向けて案内するノズルとを備え、回転機によってコア載置具を回転させ、コア載置具に搭載された各分割コアに対して、分割コア間を渡る渡り線を介しながら、導線を連続して巻回するコア巻線装置である。そして、本コア巻線装置は、コア載置具のインデックス軸方向に、渡り線を引っ掛けるフックピンを設けている。
【０００９】
また、本発明のコア巻線方法は、スピンドル軸によって回転駆動する回転機と、複数の分割コアがインデックス軸を中心として放射状に配置されるように、複数の分割コアを搭載するコア載置具と、コア載置具を保持し、コア載置具を保持した状態でスピンドル軸に連結される連結部材と、導線をコア載置具に向けて案内するノズルとを備えるコア巻線装置を用いたコア巻線方法である。さらに、本コア巻線方法は、回転機によってコア載置具を回転させて、コア載置具に搭載された分割コアに対して、導線を巻回するステップと、導線を巻回した分割コアから、分割コア間を渡る渡り線を介して、次の分割コアへと導線を渡り配線するステップとを備える。そして、本コア巻線方法は、渡り配線において、導線をインデックス軸方向に経由させて配線する処理を含む。
【００１０】
この構成により、巻線処理中での分割コア間での導線の引廻しにおいて、フックピンに導線を引っ掛けたり、インデックス軸方向に経由させて配線したりすることによって、渡り線の長さを調整できる。また、コア載置具のインデックス軸方向に経由させて渡り線を配線しているため、渡り線の配線のためにコア載置具の形状を大きくする必要もない。よって、巻線処理の速度を落とすこのなく、長い渡り線を形成できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のコア巻線装置およびコア巻線方法は、コア載置具のインデックス軸方向に導線を経由させて巻線処理を行うため、巻線処理の速度を落とすこのなく、渡り線の長さを調整できる。このため、本発明のコア巻線装置およびコア巻線方法によれば、複数の分割コアに対し、所望の長さ渡り線を介しての巻線処理を可能とするコア巻線装置およびコア巻線方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態におけるコア巻線装置の構成を示す分解斜視図
【図２】同、コア巻線装置における巻線処理を施す前のコア保持具の斜視図
【図３】同、コア巻線装置における巻線処理を施した後のコア保持具の斜視図
【図４】同、コア巻線装置によって形成された４ピース巻線の構成を示す図
【図５】同、コア巻線装置によって形成された４ピース巻線を３相分組み合わせて構成したステータの構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態におけるコア巻線装置およびコア巻線方法について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態におけるコア巻線装置１０の構成を示す分解斜視図である。このコア巻線装置１０は、コアに導線を巻回することで、コアへの巻線処理を施すコア巻線装置である。本実施の形態では、モータのステータを構成するコアに巻線処理を施す一例を挙げて説明する。より具体的には、本実施の形態では、巻線処理を施す対象として、ステータコアを複数に分割した分割コアを対象としている。すなわち、コア巻線装置１０で巻線処理を施した複数の分割コアを組合すことで、巻線処理を施したステータコアが形成される。また、分割コアは、例えば複数枚の鋼板を積層することで形成されている。
【００１５】
図１に示すように、コア巻線装置１０は、スピンドル軸１３を備える回転機１２と、複数の分割コア２０を搭載するコア載置具３０と、コア載置具３０をスピンドル軸１３に連結するための連結部材４０と、巻線用の導線５０を案内するノズル５１とを備えている。また、コア載置具３０は、インデックス軸３３を中心として、分割コア２０それぞれが放射状に配置されるように、各分割コア２０を載置している。本実施の形態では、コア載置具３０に４個の分割コア２０を搭載した一例を挙げており、各分割コア２０が互いに９０度の角度の四角形状となるように、分割コア２０それぞれを配置している。
【００１６】
コア巻線装置１０は、このような構成により、回転機１２によってコア載置具３０を回転させて、ノズル５１から引出された導線５０を、分割コア２０それぞれに連続して巻回する。
【００１７】
次に、コア巻線装置１０の詳細な構成について説明する。
【００１８】
まず、回転機１２は例えばスピンドルモータであり、そのスピンドル軸１３は、スピンドル軸１３の軸心ＡｘＳを中心として回転し、対象物を回転駆動する。このスピンドル軸１３の先端部に、連結部材４０を介してコア載置具３０が接続されることになる。このとき、コア載置具３０に搭載された各分割コア２０の中で、回転機１２とは反対側に位置する分割コア２０の巻線中心Ｃｓが、スピンドル軸１３の軸心ＡｘＳと一致するように配置される構成となっている。図１では、複数の分割コア２０として、分割コア２０（１）、２０（２）、２０（３）、２０（４）を搭載した一例を示しており、回転機１２と反対位置の分割コア２０（１）の巻線中心Ｃｓを軸心ＡｘＳに略一致させている。これにより、スピンドル軸１３の回転にあわせて、コア載置具３０の分割コア２０（１）も、巻線中心Ｃｓを中心として回転する。この回転する分割コア２０（１）に導線５０を供給することで、巻線処理が施される。なお、回転機１２は、時計方向と反時計方向の回転が可能であり、これにより、巻線方向も正方向巻線と反方向巻線を可能としている。
【００１９】
スピンドル軸１３によるコア載置具３０のこのような回転動作を行うため、図１に示すように、連結部材４０は、基板部４１と、基板部４１の一方の面に配置される接続部４２と、基板部４１の他方の面に配置される載置具用台部４３および載置具用天部４４とを含む構成である。接続部４２は、スピンドル軸１３に基板部４１を接続するために設けている。すなわち、接続部４２の円形孔４２ａにスピンドル軸１３を挿入し、ねじ止めすることで、基板部４１が接続部４２を介してスピンドル軸１３に接続される。一方、接続部４２の反対面での基板部４１には、保持用孔４３ａを有する載置具用台部４３と、保持用孔４４ａを有する載置具用天部４４とが配置される。載置具用台部４３は、コア載置具３０の底部を置く部材であり、載置具用天部４４は、コア載置具３０の頭部を固定する部材である。すなわち、コア載置具３０の底部のインデックス軸３３を保持用孔４３ａに挿入して、載置具用台部４３にコア載置具３０を置く。次に、コア載置具３０の頭部のインデックス軸３３が保持用孔４４ａに挿入された状態で、載置具用天部４４を底部方向に移動させる。このように、操作することで、コア載置具３０は、載置具用台部４３と載置具用天部４４とによって挟持される。ここで、載置具用台部４３と接続部４２の円形孔４２ａとの位置関係は、コア載置具３０に搭載の分割コア２０（１）の巻線中心Ｃｓが軸心ＡｘＳと一致するように、巻線を行う分割コア２０のサイズに合わせている。なお、載置具用台部４３の位置も、分割コア２０の品種に応じて調整可能としてもよい。以上のような構成により、スピンドル軸１３の先端部に、連結部材４０を介してコア載置具３０が接続され、分割コア２０（１）は、軸心ＡｘＳ、すなわち巻線中心Ｃｓを中心に回転可能なように配置される。
【００２０】
また、図１に示すように、載置具用天部４４には、インデックス回転装置４６が配置されている。インデックス回転装置４６は、外部からの指示に応じて、インデックス軸３３の軸心ＡｘＩを中心に、コア載置具３０を回転させるために設けている。インデックス回転装置４６によってコア載置具３０を回転させることで、巻線処理を施す分割コア２０を切替えている。なお、上述の回転機１２は、巻線処理のために設けているため、高速で回転するのに比べて、インデックス回転装置４６は、分割コア２０の切替え動作を行うため、低速で回転する。また、インデックス軸３３の軸心ＡｘＩは、スピンドル軸１３の軸心ＡｘＳと直交している。また、本実施の形態では、コア載置具３０に４個の分割コア２０を四角形状に配置しているため、指示に応じて９０度ずつ回転する。図１では、コア載置具３０を９０度ずつ回転させて、分割コア２０（１）、分割コア２０（２）、分割コア２０（３）、分割コア２０（４）の順に切替えるような例を示している。
【００２１】
一方、コア載置具３０に搭載した分割コア２０に導線５０を供給するため、図１に示すように、コア巻線装置１０は、さらに、ノズル５１と、ノズル５１を３次元方向に位置制御するためのノズル制御部５３と、導線５０の線材料としてリールなどに巻かれた線材５２とを備えている。ノズル５１は、スピンドル軸１３の軸心ＡｘＳに対して、概略直交する方向に延びるように配置されている。さらに、このノズル５１は、ノズル制御部５３によって位置制御される。そして、分割コア２０への巻線となる導線５０は、線材５２からノズル５１を介して、導線５０の先端がコア載置具３０に導かれる。このように構成することで、導線５０が分割コア２０の適切な位置に導かれる。例えば、軸心ＡｘＳを中心としてコア載置具３０を回転させながら、ノズル５１を軸心ＡｘＳと平行方向に微小な往復移動をさせることで、整列巻きができる。
【００２２】
さらに、詳細については以下で説明するが、コア載置具３０は、上述のように分割コア２０を載置するコア台部３１に加えて、フックピン３６を配置して保持するためのフック部３２を備えている。コア台部３１とフック部３２とは、インデックス軸３３の軸心ＡｘＩの方向の一方側にコア台部３１、他方側にフック部３２が位置するように配置している。
【００２３】
以上のように構成されたコア巻線装置１０において、次のようなコア巻線方法によって、４つの分割コア２０それぞれに巻線処理が施される。まず、最初のステップとして、巻線処理が施されていない４個の分割コア２０が、コア載置具３０に搭載される。次のステップとして、分割コア２０を搭載したコア載置具３０が、連結部材４０に保持される。その次のステップとして、このコア載置具３０を保持した連結部材４０が、スピンドル軸１３に接続される。このとき、最初に巻線する分割コア２０（１）は回転機１２の反対側に位置し、次に巻線する分割コア２０（２）はノズル５１側に位置し、その次に巻線する分割コア２０（３）は回転機１２の側に位置し、その次に巻線する分割コア２０（４）はノズル５１の反対側に位置するように、配置される。
【００２４】
その次のステップとして、このように準備したコア載置具３０に対し、導線５０の先端を、ノズル５１から引き伸ばし、線端預けピン３９に巻き付けるなどして固定する。その次のステップとして、このような状態で回転機１２を回転させる。すると、線材５２から導線５０が引出されながら、巻線中心Ｃｓを中心として、分割コア２０（１）に導線５０が巻回される。そして、分割コア２０（１）に所定の回数分だけ巻回した時点で、回転機１２を停止させる。このようにして、回転機１２によってコア載置具３０を回転させて、コア載置具３０に搭載された分割コア２０（１）に対して、導線５０を巻回する動作を含んだステップが実行される。その次のステップとして、インデックス回転装置４６を動作させる。これによって、次に巻線処理を施す分割コア２０（２）が、回転機１２の反対側に位置する。そして、この状態で回転機１２を回転させることで、分割コア２０（２）に導線５０が巻回される。以上のような処理を各分割コア２０に対して行うことで、４つの分割コア２０それぞれに連続して１本の導線５０が巻回される。
【００２５】
特に、本実施の形態では、コア載置具３０が、フックピン３６を保持するフック部３２を備えている。本実施の形態では、インデックス回転装置４６によってコア載置具３０を回転させるとき、導線５０がこのフックピン３６に引っ掛かるようにノズル５１を制御して、分割コア２０間の導線５０となる渡り線の長さを調整している。すなわち、本実施の形態のコア巻線方法では、導線５０を巻回した例えば分割コア２０（２）から、分割コア２０間を渡る渡り線を介して、次の分割コア２０（３）へと導線５０を渡り配線するステップが実行される。そして、この渡り配線において、導線５０をインデックス軸方向に経由させて配線する処理を含んでいる。
【００２６】
次に、本発明の特徴とするコア載置具３０の詳細について説明する。図２は、本発明の実施の形態における巻線処理を施す前の分割コア２０を搭載したコア載置具３０の詳細を示す構成図である。また、図３は、本発明の実施の形態における巻線処理を施した後の分割コア２０を搭載したコア載置具３０の詳細を示す構成図である。
【００２７】
まず、図２に示すように、巻線処理を施す前の分割コア２０は、コア基部２１とコア基部２１から突出するティース部２２とを含む構造の鋼板積層体に、インシュレータ２３を装着した構成である。このような４つの分割コア２０が、コア台部３１に搭載されている。コア台部３１は、分割コア２０の幅に対応した長さブロックごとに曲げが可能な構造をしている。そして、各ブロックに、コア基部２１が搭載可能な構造となっている。すなわち、コア台部３１を、まず、直線状にして、各ブロックに分割コア２０を装着する。そして、コア載置具３０本体の底部の上に、分割コア２０を装着したコア台部３１を、ティース部２２が外側を向くようにして、略９０度ずつ曲げながら、インデックス軸３３を中心に、互いに等角度（本実施の形態では９０度）となる四角状の形状に配置する。このような操作を行うことで、４つの分割コア２０が、コア載置具３０に固定された状態で搭載される。
【００２８】
また、コア載置具３０において、コア台部３１に対して軸心ＡｘＩの方向の上部側に、フックピン３６を配置して保持するためのフック部３２を備えている。本実施の形態では、巻線処理中において、導線５０がフック部３２を経由して配線されるような処理も加えることにより、所望の長さの渡り線も形成できるように構成している。フック部３２は円筒状の形状を成し、フック部３２には、複数のピン孔３５が形成されている。そして、このピン孔３５にフックピン３６を挿入して、フックピン３６が固定可能なようになっている。このフックピン３６は、分割コア２０間の導線５０となる渡り線を引っ掛けるために設けている。また、コア載置具３０に配置した分割コア２０間の距離Ｄｃは、分割コア幅Ｗｃよりも小さくしており、これにより短い渡り線も可能としている。また、仕様の異なる各種の分割コアに対応させるため、複数のピン孔３５を設けており、複数の箇所にフックピン３６を設置可能としている。
【００２９】
図３は、図２に示すコア載置具３０を回転させて、巻線処理を施した後のコア載置具３０に一例を示している。図３に示すコア載置具３０は、次のようにして、導線５０が配線処理されている。
【００３０】
巻線処理を施す前の図２に示すコア載置具３０に対し、最初に巻線する分割コア２０（１）が、回転機１２の反対側に位置するように配置する。そして、導線５０の先端を、線端預けピン３９に巻き付けるなどして固定し、回転機１２を回転させる。これにより、線材５２から導線５０が引出されながら、巻線中心Ｃｓを中心として、分割コア２０（１）に導線５０が巻回される。そして、分割コア２０（１）に所定の回数分だけ巻回した時点で、回転機１２を停止させる。この巻回処理によって、分割コア２０（１）には導線５０で形成されたコイルであるコイルユニット５０Ｃが形成される。
【００３１】
次に、インデックス回転装置４６を動作させる。これによって、次に巻線処理を施す分割コア２０（２）が、回転機１２の反対側に位置する。このとき、分割コア２０（１）と分割コア２０（２）との間に導線５０が引廻され、この引廻された導線５０が、短い渡り線である渡り線ユニット５０Ｊｓとなる。そして、この状態で回転機１２を回転させることで、分割コア２０（２）に導線５０が巻回されてコイルユニット５０Ｃが形成される。ここで、本実施の形態では、略９０度ずつ曲げた状態で互いに隣接する分割コア２０どうしは、その幅方向の端部が近接している。このため、渡り線ユニット５０Ｊｓは、適度に短くした渡り線とすることができる。
【００３２】
次に、インデックス回転装置４６を動作させる。さらに、このインデックス動作と同時に、ノズル５１の先端が、軸心ＡｘＩ方向に沿って、コア台部３１からフック部３２の方向へ移動し、その後、フック部３２からコア台部３１の方向へ戻るように制御する。このような制御を行うことによって、導線５０は、分割コア２０（２）から分割コア２０（３）方向へと引廻されながら、さらに、フック部３２の方向へ上がり、フックピン３６に引っ掛かって、分割コア２０（３）の位置に戻ってくるように配線される。図３に示すように、この分割コア２０（２）からフックピン３６をＵ字状に経由して分割コア２０（３）へと引廻された導線５０が、長い渡り線である渡り線ユニット５０Ｊｌとなる。そして、分割コア２０（３）が回転機１２の反対側に位置した後、回転機１２を回転させることで、分割コア２０（３）に導線５０が巻回されてコイルユニット５０Ｃが形成される。ここで、本実施の形態では、コア載置具３０において、フックピン３６を設けたフック部３２を備えている。このため、渡り線ユニット５０Ｊｌは、所望の長さの渡り線とすることができる。
【００３３】
次に、インデックス回転装置４６を動作させる。これによって、次に巻線処理を施す分割コア２０（４）が、回転機１２の反対側に位置する。このときは、分割コア２０（３）と分割コア２０（４）との間に導線５０が引廻され、この引廻された導線５０が、短い渡り線である渡り線ユニット５０Ｊｓとなる。そして、この状態で回転機１２を回転させることで、分割コア２０（４）に導線５０が巻回されてコイルユニット５０Ｃが形成される。
【００３４】
以上のようにして、４つの分割コア２０を１本の導線５０で配線した４ピース巻線が形成される。図４は、上述した処理により形成された４ピース巻線２０Ｕの構成を示す図である。
【００３５】
４ピース巻線２０Ｕは、導線５０の巻始め５０ｓから配線が始まって、まず、分割コア２０（１）に導線５０が巻回されてコイルユニット５０Ｃが形成される。導線５０は、分割コア２０（１）から短い渡り線ユニット５０Ｊｓを経由して分割コア２０（２）に導かれる。そして、導線５０が分割コア２０（２）に巻回されて、コイルユニット５０Ｃが形成される。なお、ここでは、互いに隣接する同相の分割コア２０どうしは、逆方に巻回される一例を示している。すなわち、分割コア２０（１）と分割コア２０（２）とは、逆方向に導線５０が巻回されている。
【００３６】
次に、導線５０は、分割コア２０（２）から長い渡り線ユニット５０Ｊｌを経由して分割コア２０（３）に導かれる。ここでは、長い渡り線ユニット５０Ｊｌに対しては、絶縁チューブ５５を被せて、絶縁強化を図っている一例を示している。すなわち、図１に示すように、ノズル５１に絶縁チューブ５５を準備しておき、分割コア２０（２）から分割コア２０（３）へと切替え時に、導線５０とともに絶縁チューブ５５が供給されるように処理することで、渡り線ユニット５０Ｊｌに対して絶縁チューブ５５を被せている。
【００３７】
次に、渡り線ユニット５０Ｊｌを渡った後、導線５０が分割コア２０（３）に巻回されて、コイルユニット５０Ｃが形成される。さらに、導線５０は、分割コア２０（３）から短い渡り線ユニット５０Ｊｓを経由して分割コア２０（４）に導かれる。そして、導線５０が分割コア２０（４）に巻回されて、コイルユニット５０Ｃが形成される。最後に、導線５０は、分割コア２０（４）に巻回されたコイルユニット５０Ｃから引出されて、導線５０の巻終り５０ｅとなる。
【００３８】
図５は、４ピース巻線を１つの相に対応させ、それを３相分組み合わせて構成したステータの構成例を示す図である。図５では、図４に示した構成である４ピース巻線２０Ｕ、２０Ｖ、２０Ｗを３個組み合わせた一例を示している。図５のような順に並べた各分割コア２０に対して、コア基部２１が互いに接続するように環状に配置することでステータコアが形成される。図５に示す構成例では、それぞれの巻終り５０ｅを接続することで中性点としている。また、それぞれの巻始め５０ｓが、ステータ巻線に電力を供給するための駆動入力端子となっている。
【００３９】
以上説明したように、本発明のコア巻線装置は、コア載置具のインデックス軸方向に、渡り線を引っ掛けるフックピンを設けている。また、本発明のコア巻線方法は、渡り配線において、導線をインデックス軸方向に経由させて配線する処理を含む。このため、巻線処理中での分割コア間での導線の引廻しにおいて、フックピンに導線を引っ掛けたり、インデックス軸方向に経由させて配線したりすることによって、渡り線の長さを調整できる。また、コア載置具のインデックス軸方向に経由させて配線しているため、巻線処理の速度を落とすこのなく、フックピンに導線を引っ掛けることができる。よって、本発明によれば、複数の分割コアに対し、所望の長さ渡り線を介しての巻線処理を可能とするコア巻線装置およびコア巻線方法を提供できる。
【００４０】
なお、以上の説明では、コア載置具３０に４つの分割コア２０を搭載する例を挙げて説明したが、４つに限定されず、コア載置具にインデックス軸を中心として放射状に配置されるように、複数の分割コアを搭載して巻線するような構成であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、複数の分割コアに対し、所望の長さ渡り線を介しての巻線処理が可能であるため、モータや発電機等の巻線を巻回するステータコアなどを製造に有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    コア巻線装置
１２    回転機
１３    スピンドル軸
２０    分割コア
２０Ｕ，２０Ｖ，２０Ｗ    ４ピース巻線
２１    コア基部
２２    ティース部
２３    インシュレータ
３０    コア載置具
３１    コア台部
３２    フック部
３３    インデックス軸
３５    ピン孔
３６    フックピン
３９    ピン
４０    連結部材
４１    基板部
４２    接続部
４２ａ    円形孔
４３    載置具用台部
４３ａ，４４ａ    保持用孔
４４    載置具用天部
４６    インデックス回転装置
５０    導線
５０Ｃ    コイルユニット
５０Ｊｌ，５０Ｊｓ    渡り線ユニット
５１    ノズル
５２    線材
５３    ノズル制御部
５５    絶縁チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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