(57)【要約】      （修正有）【課題】針状物集積体をチャックで掴んで回転させ、その外周に結束テープを巻き付ける結束装置において、チャックの径と針状物集積体の外径に径差が生ずることによって針状物集積体がうまく回転しないことを補う。【解決手段】重量・本数に設定した針状物集積体３を非結束のままバケットコンベアで移送し、適宜に設定した結束位置４に来ると、針状物集積体をリフト８で持ち上げてその上方に対向して開いた状態で設けられるチャックの芯の位置まで上げ、チャックを閉じて針状物集積体を掴むとともに、一方のチャックから針状物集積体に対して直交して渡された結束テープを上から押える上押え針を針状物集積体側へ突出させ、この突出の際に他方のチャックから上押え針の下にあてがうように下押え針を突出させ、結束テープを上押え針と下押え針とで挟む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の重量・本数に設定した針状物集積体を非結束のままバケットコンベアで移送し、
適宜に設定した結束位置に来ると、針状物集積体をリフトで持ち上げてその上方に対向して開いた状態で設けられるチャックの芯の位置まで上げ、
チャックを閉じて針状物集積体を掴むとともに、一方のチャックから針状物集積体に対して直交して渡された結束テープを上から押える上押え針を針状物集束体側へ突出させ、
チャックを同期回転させて針状物集積体を回転させ、結束テープを針状物集積体に巻き付けて結束し、
結束後、ヒータ・カッター装置のアームを繰り出して結束テープを熱溶着するととともに、熱溶着した先をカッターで切断する針状物集束体結束装置において、
上押え針を突出させる際に他方のチャックから上押え針の下にあてがうように下押え針を突出させ、
結束テープを上押え針と下押え針とで挟むことを特徴とする針状物集束体結束装置。。
【請求項２】
下押え針を突出させる際に結束装置より上手側の針状物集束体の移送ラインに針状物が存在するかどうかを検出するセンサを設け、センサが作動したときのみ突出させる請求項１の針状物集積体結束装置。
【請求項３】
テープ送り装置及びヒータ・カッター装置がチャックの傍に設けられて所定の動きをする請求項１又は２の針状物集積体結束装置。
【請求項４】
ヒータ・カッター装置のヒーターが上押え針の片側又は両側で結束テープを押え付けて加熱するものである請求項１〜３いずれかの針状物集積体結束装置。
【請求項５】
下押え針が上押え針に接触する平行な二本の針又は丸棒の上部に上押え針が入り込む溝が形成されたものである請求項１〜４いずれかの針状物集積体結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パスタや素麺、線香や針金といった難硬の針状物を所定の重量、本数の束にして(  集積体にして)結束テープで結束する針状物集積体結束装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の結束装置(といっても本出願人が製造販売している素麺の結束装置)を以下に記す。図１は装置の側面図、図２は平面図であるが、この装置は結束テープケースＡ、制御盤Ｂ、結束テープ送り出し装置Ｃ、ヒータ・カッター部Ｄ、針状物集積体搬送コンベアＥ、製品排出部Ｆ等からなる。針状物集積体搬送コンベア(以下、搬送コンベア)Ｅは、両端で上下に折り返すチェーンコンベア(以下、コンベア)１にＶ字又はＵ字形をしたバケット２を二列に取り付けたもので、バケット２に結束前の針状物集積体(以下、集積体)３を載せて移送する。移送するバケット２の終端(上動から下動に反転する点)の少し前が集積体３を結束テープで結束する結束位置４となる。
【０００３】
図３〜図１０は結束工程における各要部の状態を示す説明図であるが(各図で(a)は側面図、(b)は正面図であるが同系統の図(特に(b))で同じ部材については符号を略していることがある)、結束位置４付近では、結束テープケースＡ、制御盤Ｂ、結束テープ送り出し装置Ｃ、ヒータ・カッター部Ｄ等が設けられている。結束テープケースＡはリールに巻いた結束テープ５を収納するもので、これから繰り出された結束テープ５はその下で結束位置４の上方に設けられた結束テープ送り出し装置Ｃを構成して搖動運動をする結束アーム６を介して集積体３に後述する上押さえ針９により押し付けられる。結束位置４には開閉する三つの爪７からなるチャックＧが搬送コンベア１の上方に対向して設けられており、搬送コンベア１の下には集積体３を爪７の芯の位置まで持ち上げるリフト８も設けられている。さらに、チャックＧの傍には結束した後の結束テープ５を溶着して切断するヒータ・カッター部Ｄが設けられている。
【０００４】
次に、結束する場合について説明すると、集積体３はコンベア１に載せられて上手側(図１で左側、以下、方向を指称するときにはこれを基準にする)から連続的に移送される。このとき、チャックＧの爪７は下方を開放して開いた状態にあり、集積体３が結束位置４まで来ると、リフト８が持ち上がり、集積体３はチャックＧの芯の位置まで持ち上げられ、同時に爪７が閉じて集積体３を掴む。このとき、チャックＤ側から結束テープ５を上から押さえて集積体３に押さえ付ける上押さえ針９を突出させる。この状態になると、チャックＧは左回りに少なくとも一回転以上回転し、これに伴って結束テープ５は、結束テープケースＡから引っ張り出されて集積体３の外周に巻き付けられ、かつ、集積体３を締め付ける。この間、結束テープ送り出し装置Ｃを構成している結束アーム６は元の位置に戻る。
【０００５】
図１１〜図１４はその順次動作図、図１５、図１６は上押え針９の動きを示す平面図、側面図であるが、チャックＧの内部から上押え針９を集積体３の外周面に突出させ、結束テープ５を集積体３の外周に押え付ける(実際には集積体３の中に多少潜る)。これにより、チャックＧとともに集積体３が回転すれば、上押え針９は結束テープ５を強制的に引っ張り、集積体３に巻き付ける。次いで、ヒータ・カッター部Ｄのヒーター１０が結束テープ５を溶着し、カッター１１が溶着個所の先(上手側)を切断する。これで１サイクルが終了したので、リフト８によりコンベア１に載せて移送し、下手側に接続される排出コンベアＦで排出する。
【０００６】
以上が円滑に行われるのは、チャックＧの爪７の内径と集積体３の外径がほぼ同じであり、爪７で集積体３を回転できるときである。仮に、集積体３の外径が爪７の内径よりもかなり小さい場合、爪７から出ている上押え針９は回転するが、集積体３は爪７の回転に対して滑り、十分に回転しないことがある。このような場合は結束テープ５が集積体３に巻き付けられず、結束不良になることがある。（脆い集積体３が多い特性により爪７はある径までしか閉まらないようになっている。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、爪７の内径と集積体３の外径に少々の径差があっても結束テープ５を確実に集積体３の外周に巻き付けられるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、
所定の重量・本数に設定した針状物集積体を非結束のままバケットコンベアで移送し、
適宜に設定した結束位置に来ると、針状物集積体をリフトで持ち上げてその上方に対向して開いた状態で設けられるチャックの芯の位置まで上げ、
チャックを閉じて針状物集積体を掴むとともに、一方のチャックから針状物集積体に対して直交して渡された結束テープを上から押える上押え針を針状物集束体側へ突出させ、
チャックを同期回転させて針状物集積体を回転させ、結束テープを針状物集積体に巻き付けて結束し、
結束後、ヒータ・カッター装置のアームを繰り出して結束テープを熱溶着するととともに、熱溶着した先をカッターで切断する針状物集束体結束装置において、
上押え針を突出させる際に他方のチャックから上押え針の下にあてがうように下押え針を突出させ、
結束テープを上押え針と下押え針とで挟むことを特徴とする針状物集束体結束装置を提供したものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項２に記載した、下押え針を突出させる際に結束装置より上手側の針状物集束体の移送ラインに針状物が存在するかどうかを検出するセンサを設け、センサが作動したときのみ突出させる手段、請求項３に記載した、テープ送り装置及びヒータ・カッター装置がチャックの傍に設けられて所定の動きをするものである手段、請求項４に記載した、ヒータ・カッター装置のヒーターが上押え針の片側あるいは両側で結束テープを加熱するものである手段、請求項５に記載した、下押え針が上押え針に接触する平行な二本の針又は丸棒状あるいは角棒状の上部に上押え針が入り込む溝が形成されたものである手段を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
結束テープは上押え針と下押え針とで挟まれるものであるから、爪の内径と集積物の外径に少々の径差があっても、少なくともチャックが回転すれば結束テープは引っ張られて集積物の外周に巻かれることになる。加えて、径差による集積体の回転不足も上押え針と下押え針とで補うことになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】結束装置の側面図である。
【図２】結束装置の平面図である。
【図３】結束工程における結束装置の要部の説明図である。
【図４】結束工程における結束装置の要部の説明図である。
【図５】結束工程における結束装置の要部の説明図である。
【図６】結束工程における結束装置の要部の説明図である。
【図７】結束工程における結束装置の要部の説明図である。
【図８】結束工程における結束装置の要部の説明図である。
【図９】結束工程における結束装置の要部の説明図である。
【図１０】結束工程における結束装置の要部の説明図である。
【図１１】上押え針を設けた場合の動作説明図である。
【図１２】上押え針を設けた場合の動作説明図である。
【図１３】上押え針を設けた場合の動作説明図である。
【図１４】上押え針を設けた場合の動作説明図である。
【図１５】上押え針の動きを示す平面図である。
【図１６】上押え針の動きを示す側面図である。
【図１７】上押え針と下押え針の動きを示す平面図である。
【図１８】上押え針と下押え針の動きを示す正面図である。
【図１９】上押え針と下押え針の関係を示す拡大側面図である。
【図２０】上押え針と下押え針の関係を示す拡大側面図である。
【図２１】上押え針と下押え針の種々の形状を示す側面図である。
【図２２】ヒータ・カッター部の種々を示す側面図であり(Ａ１、Ａ３)、Ａ２、Ａ４はその拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、下押え針１２を付加した場合について説明する。図１７は上押え針９と下押え針１２の動きを示す平面図、図１８は正面図、図１９は拡大側面図であるが、一方から下押え針１２を集積体３の長手方向に突出させ、他方からこれより多少遅延して上押え針９を突出させる。このとき、上押え針９は相手側に向かって突出するが、同時に上から押えるような動きをする。上押え針９と下押え針１２が突出すると、両者は上下に重なるように設定されている。そして、その間に結束テープ５を挟むから、結束テープ５は確実に集積体３の回りに回転する。これにより、爪７と集積体３との間に少々の径差があっても両者は一緒に回転させられる。
【００１３】
図２０は上押え針９と下押え針１２の関係を示す拡大側面図、図２１は上押え針９と下押え針１２の種々の形状を示す側面図であるが、上押え針９は平たい板を縦にしたようなあるいは棒状のような形状をしており、下押え針１２は結束テープ５を強く挟むために二股になって上押え針９を間に受け入れるようになっている(図２１の(a))。この他、丸棒の上部に上押え針が入り込む溝１２aが形成されたものも考えられる（図２１の(b)）。
【００１４】
図２２はヒータ・カッター装置Ｄのヒーター１０の種々を示す側面図(Ａ１、Ａ３)、拡大側面図(Ａ２、Ａ４)図であるが、結束テープ５の材質、例えば伸縮性を有する等によっては上記のような上押え針９の片側のみを押え付けるヒーター１０Ａではなく、先端が割れて上押え針９の両側を押え付けて加熱するようなヒーター１０Ｂの形状が好ましい場合がある。また、その形状は、ピン形・楕円形・角形等様々な形状を適宜採用することとし、数点で一つのヒーター１０を形成している場合もある。
【００１５】
ところで、以上の要素は上記したとおりのタイミングで所定の動作をする必要がある。そのための機械的構成をしていなければならないが、殊更、目新しい構成は必要ない。動作もカムによるものやエアシリンダのようなアクチュエータによるものが考えられるが、前者のほうが動作が確実で、後者の方は構造が簡単である。なお、図示は省略するが、結束位置４の上手側の搬送コンベア１上に集積体３が搬送されて来たときに押されて回動し、逃げると元に戻る搖動運動をするセンサを設けておき、センサが感知したときだけ下押え針１２が突出するようにしてもよい。下押え針１２が突出すると、上押え針９に接触するため、無駄な動作を排して故障や摩耗を排したものである。
【符号の説明】
【００１６】
Ａ  結束テープケース
Ｂ  制御盤
Ｃ  結束テープ送り出し装置
Ｄ  ヒータ・カッター装置
Ｅ  針状物集積体搬送コンベア
Ｆ  製品排出部
Ｇ  チャック
１    チェーンコンベア 
２    バケット
３    針状物集積体
４    結束位置
５    結束テープ
６    結束アーム
７    爪
８    リフト
９    上押え針
１０  ヒーター
１１  カッター
１２  下押え針
１２a  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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