(57)【要約】【課題】暗い場面であっても、被写体を高画質で撮像可能な撮像装置を提供する。【解決手段】レンズを通して被写体の画像を取得し、取得した画像を操作者に対して電子式ファインダに表示し、撮像装置本体の角度移動量を検出し、検出した角度移動量から、画像移動量を算出し、算出した画像移動量に基づいて、現在の被写体の位置を示すナビゲーションを電子式ファインダの現在表示している画像に重ねて表示する。【選択図】図１
2016046555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを通して被写体の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像を操作者に対して表示する画像表示手段と、
を有する撮像装置であって、
撮像装置本体の角度移動量を検出する角度移動量検出手段と、
前記角度移動量検出手段が検出した角度移動量から、画像移動量を算出する画像移動量算出手段と、
前記画像移動量算出手段が算出した画像移動量に基づいて、現在の被写体の位置を前記画像表示手段が表示している画像に重ねて表示する被写体位置表示手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画像表示手段は、撮像される画像より広い範囲の画像を表示することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像表示手段は、表示する画像を縮小することによって撮像される画像より広い範囲の画像を表示することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像表示手段が表示している画像の中で、撮像される画像と同じ大きさの領域を移動させつつ画像加算を行い、画像加算が完了した範囲を塗りつぶし、前記画像表示手段が表示している画像全体について画像加算を行い、広角画像を作成する広角画像作成手段をさらに有することを特徴とする請求項２または３記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像装置のレンズを通して被写体の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した画像を操作者に対して表示する画像表示ステップと、
前記撮像装置の角度移動量を検出する角度移動量検出ステップと、
前記角度移動量検出ステップが検出した角度移動量から、画像移動量を算出する画像移動量算出ステップと、
前記画像移動量算出ステップが算出した画像移動量に基づいて、現在の被写体の位置を前記画像表示ステップで表示している画像に重ねて表示する被写体位置表示ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
撮像装置に、請求項５記載の方法で画像処理を実行させる画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に夜間撮影機能を有する撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、夜間等の暗いため被写体が見えにくくなる場面において撮影を行う技術として、複数枚の画像を重ね合わせる方法が知られている。この技術によれば、仮想的に長時間露光した画像を生成することができる。また、この技術を手持ちカメラに適用する場合に、画像の位置合わせ、変形等を行ったうえで画像を加算する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、手持ちカメラで暗い被写体を撮影した時であっても高解像度の画像を得ることができる技術が記載されている。特許文献１に記載の画像信号処理装置では、短い露光時間で複数枚の画像を撮像し、撮像した画像の位置ずれを１画素以下の範囲で補正し、位置ずれを行った画像を加算し、平均することで高品質の画像を生成している。
【０００４】
特許文献２には、撮影装置の揺動を検出し、ミラー等の光軸補正手段によって、画像を安定させる方法が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの従来技術によれば、被写体が暗く、撮影者がファインダ等を通して視認することができない場合でも、多数の画像を加算することで、被写体視認可能な画像を生成することが可能である。この場合、加算に使用する画像は、できるだけ多く取得できていることが望ましい。
【０００６】
この時、取得する画像の中に被写体が収まっている必要がある。しかし、特に暗い場面では手振れにより正確に被写体を捉えることが難しくなってくる。手振れが重なって、最終的に被写体が撮影範囲の外に出てしまう場合も考えられる。
【０００７】
特許文献１記載の画像信号処理装置では、手振れによりある程度被写体がずれている場合であっても、ずれを補正して多くの画像を加算することで高解像度の画像を生成することができる。
【０００８】
しかし、そもそも被写体が撮影範囲から完全に出てしまっているような画像は加算に使用することができず、また、被写体の一部でも撮影範囲から出てしまっている場合は、画像加算の効率は低下する。特許文献１記載の画像信号処理装置は、このような問題については何ら考慮されていない。
【０００９】
特許文献２記載の撮影装置では、手振れ等により生じたずれを補正することができるが、被写体の一部または全部が撮影範囲から出てしまうようなずれが発生した場合は、画像の補正だけでは対応することは不可能である。
【００１０】
すなわち、従来の技術は、手振れの発生が画像品質に与える影響を小さくするための技術であるといえる。しかし、根本的な問題を解決するには、そもそも撮影者に手振れを起こさせない、または発生する手振れの度合いを小さくする必要があるが、従来技術においてはこの点については考慮されていない。
【００１１】
本発明の目的は、暗い場面であっても、被写体を高画質で撮像可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の撮像装置は、レンズを通して被写体の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像を操作者に対して表示する画像表示手段と、を有する撮像装置であって、撮像装置本体の角度移動量を検出する角度移動量検出手段と、前記角度移動量検出手段が検出した角度移動量から、画像移動量を算出する画像移動量算出手段と、前記画像移動量算出手段が算出した画像移動量に基づいて、現在の被写体の位置を前記画像表示手段が表示している画像に重ねて表示する被写体位置表示手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、暗い場面であっても、被写体を高画質で撮像可能な撮像装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の撮像装置の実施形態１の動作を示すフローチャート図である。
【図２】本発明の撮像装置の実施形態１の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の撮像装置の実施形態１の動作と従来の撮像装置の動作を示す図である。
【図４】本発明の撮像装置の実施形態１の動作と従来の撮像装置の動作を示す図である。
【図５】本発明の撮像装置の実施形態１の正面図である。
【図６】本発明の撮像装置の実施形態１の背面図である。
【図７】本発明の撮像装置の実施形態１の平面図である。
【図８】本発明の撮像装置の実施形態１の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の撮像装置の実施形態１の動作を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の撮像装置の実施形態２の動作を示す図である。
【図１１】本発明の撮像装置の実施形態３の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜デジタルカメラの一般的構成及び動作＞
図５〜図８は、本発明に係る撮像装置であるデジタルカメラの構成を示している。図５は、デジタルカメラの正面図、図２は、図６のデジタルカメラの背面図、図７は、図５のデジタルカメラの平面図、そして図８は、図５のデジタルカメラのシステム構成の概要を模式的に示すブロック図である。
【００１６】
図５〜図７において、カメラボディの上面部分には、シャッタボタンであるレリーズスイッチＳＷ１、モードダイヤルＳＷ２及び液晶ディスプレイであるサブＬＣＤ１が配設されている。
【００１７】
図５に示すように、カメラボディの正面部分には、ストロボ発光部３、測距ユニット５及びリモコン受光部６が設けられている。光学ファインダ４は、対物面がこのカメラボディの正面部分に位置しており、鏡胴ユニット７も対物面を正面側に向けて設けられている。鏡胴ユニット７は、撮影レンズを内包している。
【００１８】
図６に示すように、カメラボディの背面部分には、電源スイッチＳＷ１３、ＬＣＤモニタ１０、ＡＦ−ＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、広角ズームスイッチＳＷ３、望遠ズームスイッチＳＷ４、が設けられている。また、セルフタイマスイッチＳＷ５、メニュースイッチＳＷ６、上／ストロボスイッチＳＷ７、右スイッチＳＷ８、ディスプレイスイッチＳＷ９が設けられている。
【００１９】
さらに、下／マクロスイッチＳＷ１０、左／画像確認スイッチＳＷ１１、ＯＫスイッチＳＷ１２及び手ぶれ補正スイッチＳＷ１４が設けられている。光学ファインダ４は、主要部分はカメラボディ内に収容されているが、その接眼面を背面部分に配置している。カメラボディの側面部分には、メモリカード／電池装填部蓋２が設けられている。
【００２０】
次に、図８を参照しながら、カメラボディに収容されるデジタルカメラの内部の処理回路におけるシステム構成を説明する。図８において、処理回路の演算処理装置としてのプロセッサ１０４は、デジタルカメラとしての各種の処理を行う。
【００２１】
プロセッサ１０４は、Ａ／Ｄ変換器１０４１１、第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１、第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４２、ＣＰＵブロック１０４３を有する。また、プロセッサ１０４は、ローカルＳＲＡＭ１０４４、ＵＳＢブロック１０４５、シリアルブロック１０４６、ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック１０４７を有する。
【００２２】
さらに、プロセッサ１０４は、リサイズブロック１０４８、ＴＶ信号表示ブロック１０４９及びメモリカードコントローラブロック１０４１０を有しており、これら各ブロックは、バスラインを介して相互に接続されている。
【００２３】
プロセッサ１０４には、ＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ）１０３がバスラインを介して接続されている。ＳＤＲＡＭ１０３には、画像データにホワイトバランスやγ処理が施されただけのＲＧＢの生データであるＲＡＷ−ＲＧＢ画像データが保存される。さらに、ＳＤＲＡＭ１０３には、ＹＵＶの輝度・色差データに変換されたＹＵＶ画像データ及びＪＰＥＧ方式で圧縮されたＪＰＥＧ画像データ等の画像データが保存される。
【００２４】
プロセッサ１０４には、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０７、内蔵メモリ１２０及びＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０８がバスラインを介して接続されている。内蔵メモリ１２０は、メモリカードスロット１２１にメモリカードＭＣが装着されていない場合に撮影された画像データを格納するためのメモリであり、ＲＯＭ１０８には、制御プログラム及びパラメータ等が書き込まれている。
【００２５】
制御プログラムは、電源スイッチＳＷ１３がオンとされると、プロセッサ１０４のメインメモリにロードされ、プロセッサ１０４は、その制御プログラムに従って各部の動作を制御する。メインメモリとしては、ＲＡＭ１０７、ローカルＳＲＡＭ１０４４であっても良いし、ＣＰＵブロック１０４３に内蔵されているメモリであっても良い。この制御に伴って、制御データ及びパラメータ等が、ＲＡＭ１０７等に一時的に保存される。
【００２６】
鏡胴ユニット７は、ズームレンズ７１ａを備えるズーム光学系７１、フォーカスレンズ７２ａを備えるフォーカス光学系７２有している。さらに、鏡胴ユニット７は、絞り７３ａを備える絞りユニット７３及びメカニカルシャッタ７４ａを備えるメカニカルシャッタユニット７４を収容するレンズ鏡筒を有している。
【００２７】
ズーム光学系７１、フォーカス光学系７２、絞りユニット７３及びメカニカルシャッタユニット７４は、ズームモータ７１ｂ、フォーカスモータ７２ｂ、絞りモータ７３ｂ及びメカニカルシャッタモータ７４ｂによってそれぞれ駆動される。これら各モータは、モータドライバ７５によって駆動され、このモータドライバ７５は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって制御される。
【００２８】
鏡胴ユニット７の各レンズ系によりＣＣＤ固体撮像素子１０１に被写体像が結像され、ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ（フロントエンド集積回路）１０２に画像信号を出力する。
【００２９】
Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、画像ノイズの除去のために相関二重サンプリングを行うＣＤＳ（相関二重サンプリング）１０２１、自動利得制御のためのＡＧＣ（自動利得制御）１０２２及びアナログ−デジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部１０２３を有する。
【００３０】
すなわち、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は、画像信号に所定の処理を施し、アナログ画像信号をデジタル画像データに変換してプロセッサ１０４の第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１に供給する。
【００３１】
これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４の第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１から出力される垂直同期信号ＶＤ・水平同期信号ＨＤによりＴＧ（タイミングジェネレータ）１０２４を介して行われる。ＴＧ１０２４は、垂直同期信号ＶＤ・水平同期信号ＨＤに基づいて駆動タイミング信号を生成する。
【００３２】
第１のＣＣＤ信号処理ブロック１０４１は、ＣＣＤ固体撮像素子１０１からＦ／Ｅ−ＩＣ１０２を経由して入力されたデジタル画像データに対するホワイトバランス調整設定やガンマ調整設定を行うとともに、ＶＤ信号及びＨＤ信号を出力する。第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４２は、フィルタリング処理により輝度データ・色差データへの変換を行う。
【００３３】
ＣＰＵブロック１０４３は、リモコン受光部６や操作部ＳＷ１〜ＳＷ１４から入力される信号に基づき、ＲＯＭ１０８に格納された制御プログラムに従って、モータドライバ７５やＣＣＤ固体撮像素子１０１等のような当該デジタルカメラの各部の動作を制御する。
【００３４】
ローカルＳＲＡＭ１０４４は、ＣＰＵブロック１０４３の制御に必要なデータ等を一時的に保存する。ＵＳＢブロック１０４５は、ＰＣ等の外部機器とＵＳＢインタフェースを用いた通信をするための処理を行う。シリアルブロック１０４６は、ＰＣ等の外部機器とシリアル通信を行うための処理を行う。
【００３５】
ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック１０４７は、ＪＰＥＧ方式による圧縮・伸張を行う。リサイズブロック１０４８は、補間処理等を用いて画像データのサイズを拡大／縮小する処理を行う。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、画像データをＬＣＤモニタ１０やＴＶ等の外部表示機器に表示するために画像データを変換してビデオ信号を生成する処理を行う。
【００３６】
メモリカードコントローラブロック１０４１０は、撮影された画像データを記録するメモリカードＭＣの制御を行うプロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３は、音声記録回路１１５１による音声記録動作をも制御する。音声記録回路１１５１は、指令に応じて動作し、マイク（マイクロフォン）１１５３で検出され電気信号に変換され、さらにマイクアンプ（マイクロフォン増幅器）１１５２で増幅された音声信号を記録する。
【００３７】
ＣＰＵブロック１０４３は、音声再生回路１１６１の動作をも制御する。音声再生回路１１６１は、指令に応じて動作し、適宜メモリに記憶されている音声信号をオーディオアンプ１１６２で増幅して、スピーカ１１６３から再生させる。ＣＰＵブロック１０４３は、さらに、ストロボ回路１１４を制御してストロボ発光部３から照明光を発光させる。また、ＣＰＵブロック１０４３は、測距ユニット５も制御して被写体距離を測距させる。
【００３８】
ＣＰＵブロック１０４３は、サブＣＰＵ１０９にも接続され、サブＣＰＵ１０９は、サブＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１による表示を制御する。サブＣＰＵ１０９は、さらに、ＡＦ−ＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモコン受光部６、各種操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ１４を含む操作部及びブザー１１３に接続されている。
【００３９】
ＵＳＢブロック１０４５は、ＵＳＢコネクタ１２２に接続され、シリアルブロック１０４６は、シリアルドライバ１２３１を介してＲＳ−２３２Ｃコネクタ１２３２に接続されている。
【００４０】
ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ１０に接続されるとともに、ビデオ信号を例えば７５Ωインピーダンスのビデオ出力に変換するためのビデオアンプ１１８を介して、ビデオジャック１１９に接続されている。
【００４１】
メモリカードコントローラブロック１０４１０は、メモリカードスロット１２１に接続されていて、このメモリカードスロット１２１に装着されたメモリカードＭＣの読み書きを制御する。
【００４２】
ＬＣＤドライバ１１７は、ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ１０に表示させる信号に変換してＬＣＤモニタ１０を駆動し表示を行わせる。ＬＣＤモニタ１０は、撮影前の被写体の状態監視、撮影画像の確認及びメモリカードまたは内蔵メモリ１２０に記録された画像データの表示等に用いられる。
【００４３】
デジタルカメラには、鏡胴ユニット７の一部を構成する固定筒が設けられている。この固定筒には、ＣＣＤステージ１２５１がＸ−Ｙ方向に移動可能に設けられている。ＣＣＤ固体撮像素子１０１は、手ぶれ補正機構を構成するＣＣＤステージ１２５１に搭載されている。
【００４４】
ＣＣＤステージ１２５１は、アクチュエータ１２５５によって駆動され、アクチュエータ１２５５は、コイルドライバ１２５４によって駆動制御される。そのコイルドライバ１２５４は、コイルドライブＭＤ１とコイルドライブＭＤ２とから構成されている。
【００４５】
コイルドライバ１２５４は、Ａ／Ｄ変換器ＩＣ１に接続され、Ａ／Ｄ変換器ＩＣ１は、ＲＯＭ１０８に接続されていて、ＲＯＭ１０８からＡ／Ｄ変換器ＩＣ１に制御データが供給される。
【００４６】
固定筒には、手ぶれ補正スイッチＳＷ１４がオフ、電源スイッチＳＷ１３がオフのときにＣＣＤステージ１２５１を中央位置に保持する原点位置強制保持機構１２６３が設けられている。この原点位置強制保持機構１２６３は、アクチュエータとしてのステッピングモータＳＴＭ１により制御され、ステッピングモータＳＴＭ１は、ドライバ１２６１によって駆動される。ドライバ１２６１にも、ＲＯＭ１０８から制御データが入力される。
【００４７】
ＣＣＤステージ１２５１には、位置検出素子１２５２が取り付けられている。この位置検出素子１２５２の検出出力は、オペアンプ１２５３に入力され、増幅されてＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。
【００４８】
カメラボディ側には、ジャイロセンサ１２４１が設けられてＸ方向とＹ方向との回転を検出可能としており、ジャイロセンサ１２４１の検出出力は、ローパスフィルタ機能を含むＬＰＦアンプ１２４２を介してＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。
【００４９】
次に、図９を参照して、この実施の形態に係るデジタルカメラの一般的な動作の概要を説明する。モードダイヤルＳＷ２を撮影モードに設定すると、カメラが撮影モードで起動される。また、モードダイヤルＳＷ２を再生モードに設定すると、カメラが再生モードで起動される。プロセッサ１０４は、モードダイヤルＳＷ２のスイッチの状態が撮影モードであるか、再生モードであるかを判断する（ステップＳ１）。
【００５０】
また、プロセッサ１０４は、モータドライバ７５を制御し、鏡胴ユニット７のレンズ鏡筒を撮影可能な位置に移動させる。さらに、プロセッサ１０４は、ＣＣＤ固体撮像素子１０１、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２及びＬＣＤモニタ１０等の各回路に電源を投入して動作を開始させる。各回路の電源が投入されると、撮影モードの動作が開始される。
【００５１】
撮影モードでは、各レンズ系を通して撮像素子としてのＣＣＤ固体撮像素子１０１に入射した光が光電変換されて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）のアナログ信号としてＣＤＳ１０２１及びＡ／Ｄ変換部１０２３に送出される。
【００５２】
Ａ／Ｄ変換部１０２３は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。変換されたデジタル信号は、プロセッサ１０４内の第２のＣＣＤ信号処理ブロック１０４２のＹＵＶ（輝度・色差信号）変換機能によってＹＵＶデータに変換され、フレームメモリとしてのＳＤＲＡＭ１０３に書き込まれる。
【００５３】
このＹＵＶ信号は、プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって読み出され、ＴＶ信号表示ブロック１０４９を介して外部のＴＶやＬＣＤモニタ１０へ送出され、撮像画像の表示が行われる。この処理は、１／３０秒間隔で行われ、１／３０秒毎に更新される撮影モードにおける電子ファインダ表示となる。
【００５４】
すなわち、モニタリング処理が実行される（ステップＳ２）。次に、モードダイヤルＳＷ２の設定変更が行われたか否かを判断し（ステップＳ３）、モードダイヤルＳＷ２の設定がそのままの場合には、レリーズスイッチＳＷ１の操作に基づいて撮影処理が実行される（ステップＳ４）。
【００５５】
再生モードでは、プロセッサ１０４は、撮影済み画像をＬＣＤモニタ１０に表示させる（ステップＳ５）。そして、プロセッサ１０４は、モードダイヤルＳＷ２の設定が変更されたか否かを判断する（ステップＳ６）。モードダイヤルＳＷ２の設定が変更された場合には、ステップＳ１へ移行し、モードダイヤルＳＷ２の設定がそのまま変更されていない場合には、ステップＳ５を繰り返す。
【００５６】
なお、以降説明する各実施形態における基本的な構成及び動作は、ここまで説明した一般的なデジタルカメラの構成及び動作と同じであっても良い。
【００５７】
＜実施形態１の構成及び動作＞
本発明の実施形態１の構成及び動作について説明する。図３は、本発明を用いた場合と従来の場合のカメラ視線中心の時間的変遷の例を示した図である。
【００５８】
図中の軌跡Ｔ１は、従来のカメラの画像中心に対応する点の時間的変遷を示している。図中の軌跡Ｔ２は、本発明のカメラの画像中心に対応する点の時間的変遷を示している。この図から分かるように、被写体が全く視認できない状態だと、従来の手持ちカメラでは徐々に視線方向がずれていく。画角が狭いほど、この現象は顕著になる。
【００５９】
図４は、本発明と従来のファインダ上の表示の例を示した図である。図４にて被写体を点線で描いている理由は、実際は暗くて被写体が見えていないということを示すためである。図４（ａ）〜（ｃ）が本発明の表示、図４（ｄ）〜（ｆ）が従来の表示である。
【００６０】
図４で示したように、本発明では、被写体の同一点を見続けるためのナビゲーションＡが電子式ファインダ５５内に表示されるので、操作者は、そのナビゲーションＡが電子式ファインダ５５の中央部に入るようにカメラを操作しようとする。しかし、従来の場合は、表示が真っ暗なので、操作者は被写体をフレーム内に収め続けることが困難になり、結果として、図３の軌跡Ｔ１のように視線が徐々にずれていくという現象が起こる。この現象は、レンズの焦点距離が長いほど顕著になる。
【００６１】
例えば、図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態になった場合、被写体がフレームの右上方向にずれてしまっていることをナビゲーションＡが示している。操作者は、これを見て、ナビゲーションＡがフレーム中央に来るようにカメラ右上に動かせば良い。同様に、図４（ｃ）は、被写体がフレームの左方向にずれてしまっていることをナビゲーションＡが示している。このような場合は、操作者がカメラを左側に動かすことで被写体をフレーム中央に捉えることができる。
【００６２】
これに対して、従来のカメラでの撮影を示す図４（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）においては、操作者は被写体が中心からずれていることを知る方法がないため、ずれを解消することができない。
【００６３】
図２は、本発明の特有の部分だけを簡略化して抽出したブロック図である。レンズ５１で取得した画像は画像取得手段である撮像素子５２を通してＣＰＵ５４へ送られる。この時、角度移動量検出手段である角速度センサ５３では撮像装置本体の動きを角度として取得する。そして、ＣＰＵ５４では角度移動量を画像移動量に変換し、被写体の画像に重ねてナビゲーションＡを電子式ファインダ５５に表示する。
【００６４】
なお、ＣＰＵ５４は、焦点距離と撮像素子ピッチから計算される角度移動量から画像移動量への換算量を予め計算して把握しているものとし、この場合は画像移動量算出手段として機能し、ナビゲーションＡは被写体位置表示手段として機能している。
【００６５】
具体的には、図２のレンズ５１及び撮像素子５２としては、図８の鏡胴ユニット７の各レンズ系及びＣＣＤ固体撮像素子１０１が機能している。図２の角速度センサ５３は、図８のジャイロセンサ１２４１である。
【００６６】
図２のＣＰＵ５４としては、図８のＣＰＵブロック１０４３等が機能する。なお、これらの被写体の画像やナビゲーションＡは、電子式ファインダ５５ではなくＬＣＤモニタ１０に表示させるようにしても良い。
【００６７】
図１は、図２のＣＰＵ５４の処理フローである。操作者の指示などによって画像加算処理が開始された場合（ステップＳ１０１）、ＣＰＵは画像の中心に方向安定化ナビ、即ち図４のナビゲーションＡを表示する（ステップＳ１０２）。
【００６８】
フレーム間の実時間中に、角速度センサから所定のサンプリングピッチで角速度情報を取得し（ステップＳ１０３）、それを積分することで、フレーム間の角度移動量を計算する（ステップＳ１０４）。例えば、３０ｆｐｓの場合は、１フレームの時間は約３３ｍｓｅｃである。
【００６９】
角度から画像ピクセルへの換算量を用いて、フレーム間の角度移動量を画像移動量に変換し（ステップＳ１０５）、移動量に応じた位置に方向安定化ナビを表示する（ステップＳ１０６）。以上の処理を画像加算終了まで継続する（ステップＳ１０７、Ｎｏ）。画像加算終了は、操作者の指示や、所定枚数を加算した時、あるいは画像が一定の明るさになったと判断した時にＣＰＵによって停止される（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）。そして、加算結果の画像をファインダに出力する（ステップＳ１０８）。
【００７０】
本発明の実施形態１では、ファインダに方向安定化ナビを表示することによって、被写体が暗すぎて、ファインダ内で全く被写体が視認できない場合でも、方向安定化ナビを目安にして被写体を中央に位置させることができる。
【００７１】
＜実施形態２の構成及び動作＞
実施形態２の構成及び動作について説明する。基本的な構成及び動作は実施形態１のものと同じである。実施形態１では撮像される範囲のみ表示していたのに対し、図１０に示すように、実施形態２の撮像装置では、撮像される範囲より広い範囲の画像をファインダに表示する。図１０において点線で示した範囲２０１が撮像される範囲であり、実線で示した範囲２０２がファインダ２０５に表示される範囲である。
【００７２】
これにより、被写体及びナビゲーションＡの表示される位置が撮像範囲の外に出てしまった場合でも、撮影者はナビゲーションＡが現在どこを示しているかを知ることができる。なお、ファインダは撮像範囲に比べて相対的に広い範囲の画像を表示すれば良く、画像を縮小しても良いし、ファインダの画面を大きくしても良い。
【００７３】
＜実施形態３の構成及び動作＞
図１１に示すように、実施形態３では、実施形態２と同様に広い範囲の画像をファインダに表示する。撮影者は表示される範囲２０２の全面に渡って撮像範囲２０１を移動させるようにカメラを上下、左右方向に傾ければ、全面の画像を重ね合わせ処理できる。
【００７４】
そして、表示範囲２０２の画像加算が完了した範囲は、図の斜線部で示すように、塗りつぶしを行う。これによって、画像全体について画像加算を行い、広角画像を作成することができる。この場合の点線部で示される撮像範囲は、撮像素子サイズとレンズの焦点距離によって決定される。これらのナビゲーションＡの移動、画像加算等の処理は図２のＣＰＵ５４で行われるようにしても良く、その場合はＣＰＵ５４が広角画像作成手段として機能する。
【００７５】
なお、上記の実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００７６】
なお、実施形態における処理を実行させるためのプログラムは、撮像装置内の例えば図８のＲＯＭ１０８等に画像処理プログラムとしてインストールして実行することが可能である。
【００７７】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体に一時的、あるいは、永続的に記録しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。リムーバブル記録媒体は、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種記録媒体が挙げられる。
【００７８】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールするようにしても良いし、ダウンロードサイト等から、コンピュータに無線または有線で転送してインストールするようにしても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１    サブＬＣＤ
２    メモリカード／電池装填部蓋
３    ストロボ発光部
４    光学ファインダ
５    測距ユニット
６    リモコン受光部
７    鏡胴ユニット
８    ＡＦ−ＬＥＤ
９    ストロボＬＥＤ
１０    ＬＣＤモニタ
５１    レンズ
５２    撮像素子
５３    角速度センサ
５４    ＣＰＵ
５５    電子式ファインダ
７１    ズーム光学系
７２    フォーカス光学系
７３    絞りユニット
７４    メカニカルシャッタユニット
７５    モータドライバ
７１ａ    ズームレンズ
７２ａ    フォーカスレンズ
７３ａ    絞り
７４ａ    メカニカルシャッタ
７１ｂ    ズームモータ
７２ｂ    フォーカスモータ
７３ｂ    絞りモータ
７４ｂ    メカニカルシャッタモータ
１０１    ＣＣＤ固体撮像素子
１０２    Ｆ／Ｅ−ＩＣ
１０３    ＳＤＲＡＭ
１０４    プロセッサ
１０７    ＲＡＭ
１０８    ＲＯＭ
１０９    サブＣＰＵ
１１１    サブＬＣＤドライバ
１１３    ブザー
１１４    ストロボ回路
１１７    ＬＣＤドライバ
１１８    ビデオアンプ
１１９    ビデオジャック
１２２    ＵＳＢコネクタ
１２０    内蔵メモリ
１２１    メモリカードスロット
１０２１    ＣＤＳ
１０２２    ＡＧＣ
１０２３    Ａ／Ｄ変換部
１０２４    ＴＧ
１０４１、１０４２    ＣＣＤ信号処理ブロック
１０４３    ＣＰＵブロック
１０４４    ローカルＳＲＡＭ
１０４５    ＵＳＢブロック
１０４６    シリアルブロック
１０４７    ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック
１０４８    リサイズブロック
１０４９    ＴＶ信号表示ブロック
１１５１    音声記録回路
１１５２    マイクアンプ
１１５３    マイク
１１６１    音声再生回路
１１６２    オーディオアンプ
１１６３    スピーカ
１２３１    シリアルドライバ
１２３２    ＲＳ−２３２Ｃコネクタ
１２４１    ジャイロセンサ
１２４２    ＬＰＦアンプ
１２５１    ＣＣＤステージ
１２５２    位置検出素子
１２５３    オペアンプ
１２５４    コイルドライバ
１２５５    アクチュエータ
１２６３    原点位置強制保持機構
１２６１    ドライバ
１０４１０    メモリカードコントローラブロック
１０４１１    Ａ／Ｄ変換器
ＳＷ１    レリーズスイッチ
ＳＷ２    モードダイヤル
ＳＷ３    広角ズームスイッチ
ＳＷ４    望遠ズームスイッチ
ＳＷ５    セルフタイマスイッチ
ＳＷ６    メニュースイッチ
ＳＷ７    上／ストロボスイッチ
ＳＷ８    右スイッチ
ＳＷ９    ディスプレイスイッチ
ＳＷ１０    下／マクロスイッチ
ＳＷ１１    左／画像確認スイッチ
ＳＷ１２    ＯＫスイッチ
ＳＷ１３    電源スイッチ
ＳＷ１４    手ぶれ補正スイッチ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２０００−２２４４６０号公報
【特許文献２】特開昭６０−１４３３３０号公報
【図１】
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【図２】
2016046555.tif 000004
【図３】
2016046555.tif 000005
【図４】
2016046555.tif 000006
【図５】
2016046555.tif 000007
【図６】
2016046555.tif 000008
【図７】
2016046555.tif 000009
【図８】
2016046555.tif 000010
【図９】
2016046555.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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