(57)【要約】【課題】システム構成を簡略化して更なるコスト低減を図ることができる通信システムを得ること。【解決手段】主装置１０は、従装置２０に送信した通信信号に対する従装置２０からの返信の有無により従装置２０との通信が不能と判断したとき、従装置２０へ通信信号を送信する出力レベルを、従装置２０との通信が可能な状態のときの通信を行わないタイミングの出力レベルとは異なる出力レベルに切り替え、従装置２０は、主装置１０で切り替えられた出力レベルが一定時間継続したときに従装置２０をリセットする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信線を介して主装置と従装置とが相互に通信信号の伝送を行う通信システムであって、
前記主装置は、前記従装置に送信した通信信号に対する前記従装置からの返信の有無により前記従装置との通信が不能と判断したとき、前記従装置へ通信信号を送信する出力レベルを、前記従装置との通信が可能な状態のときの通信を行わないタイミングの出力レベルとは異なる出力レベルに切り替え、
前記従装置は、前記主装置で切り替えられた出力レベルが一定時間継続したときに前記従装置をリセットすることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記主装置は、前記従装置に送信する通信信号と前記従装置から送信される通信信号とを合成する送受信号合成回路を備え、
前記従装置は、前記主装置に送信する通信信号と前記主装置から送信される通信信号とを合成する送受信号合成回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記従装置は、前記主装置で切り替えられた出力レベルを一定時間保持し、前記一定時間が経過したときに前記従装置をリセットするリセット信号を出力する遅延回路を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記主装置は、前記従装置との通信が可能な状態のときの通信を行わないタイミングの出力レベルをＨｉｇｈレベルとし、前記従装置との通信が不能と判断したときの出力レベルをＬｏｗレベルとすることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記通信線と前記主装置との間はフォトカプラにより絶縁されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
前記通信線と前記従装置との間はフォトカプラにより絶縁されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主装置と従装置との間で通信を行い主装置が従装置をリセットする通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、システム全体を司る主装置と周辺機能を司る従装置を備え、各装置に搭載されたマイコン間で通信を行う通信システムが知られている。このように構成された通信システムでは、主装置が従装置のマイコンをリセットするためにリセット用の通信線が必要となるため、システム構成が複雑になり、通信線が増えることによるコストが増加するという課題があった。
【０００３】
このような課題の対策として特許文献１に示される従来の通信システムでは、従装置のマイコンをリセットする際、主装置内の禁止手段により、データ通信線を介して主装置から従装置へ送信されていたデータの送信が禁止され、主装置内のリセット信号送出手段によりデータ通信線に対してリセット信号が送出され、従装置内の検出手段によりリセット信号が検出され、検出手段でリセット信号が検出されることで従装置内のリセット手段が従装置をリセットする。このようにリセット信号はデータ通信線で伝送されるため、リセット信号を送出するための専用線であるリセット通信線を設けることなく従装置のリセットが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９２６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示すシステムでは、データ送信用のポート以外にもリセット信号を出力するための専用のポートを主装置内のマイコンに割り当てる必要があるため、システム構成を簡略化して更なるコスト低減を図ることが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、システム構成を簡略化して更なるコスト低減を図ることができる通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、通信線を介して主装置と従装置とが相互に通信信号の伝送を行う通信システムであって、前記主装置は、前記従装置に送信した通信信号に対する前記従装置からの返信の有無により前記従装置との通信が不能と判断したとき、前記従装置へ通信信号を送信する出力レベルを、前記従装置との通信が可能な状態のときの通信を行わないタイミングの出力レベルとは異なる出力レベルに切り替え、前記従装置は、前記主装置で切り替えられた出力レベルが一定時間継続したときに前記従装置をリセットすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、システム構成を簡略化して更なるコスト低減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信システムの全体構成を表す図
【図２】送受信号合成回路の構成例を表す図
【図３】送受信号合成回路の別の構成例を表す図
【図４】遅延回路の構成例を示す図
【図５】主装置用マイコンのＴｘ端子から出力される通信信号の波形とＲｅｓｅｔ端子の入力レベルとの関係を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態にかかる通信システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は本発明の実施の形態に係る通信システムの全体構成を表す図である。通信システムは、主装置１０と従装置２０を有し、主装置１０と従装置２０は通信線３０と電源線３１で接続され相互に接続されている。主装置１０は主装置用マイコン１１および送受信号合成回路１２を有し、従装置２０は従装置用マイコン２１、送受信号合成回路２２、遅延回路２３、およびリセット回路２４を有して構成される。
【００１２】
主装置用マイコン１１は、主装置１０から従装置２０へ送信する通信信号の出力ポートであるＴｘ端子と、従装置２０から主装置１０へ送信された通信信号の入力ポートであるＲｘ端子とを有する。主装置用マイコン１１のＴｘ端子とＲｘ端子は送受信号合成回路１２に接続されている。従装置用マイコン２１は、従装置２０から主装置１０へ送信する通信信号の出力ポートであるＴｘ端子と、主装置１０から従装置２０へ送信された通信信号の入力ポートであるＲｘ端子と、Ｒｅｓｅｔ端子とを有する。従装置用マイコン２１のＴｘ端子とＲｘ端子には送受信号合成回路２２が接続され、Ｒｅｓｅｔ端子には遅延回路２３およびリセット回路２４が接続される。送受信号合成回路１２と送受信号合成回路２２は通信線３０で接続されている。図１ではＴｘ端子を「Ｔｘ」、Ｒｘ端子を「Ｒｘ」、Ｒｅｓｅｔ端子を「Ｒｅｓｅｔ」と表記している。
【００１３】
図２は送受信号合成回路１２,２２の構成例を表す図である。送受信号合成回路１２,２２は、ベースにＴｘ端子が接続されるトランジスタ２０１と、ベースにトランジスタ２０１のコレクタが接続されるトランジスタ２０２とを有して構成されている。
【００１４】
図２に示す送受信号合成回路の動作を説明する。ここでは説明を簡単化するため主装置用マイコン１１から従装置用マイコン２１に通信信号が送信される場合の動作を説明する。主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１との通信を行わないとき、または主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ１を出力するとき、主装置用マイコン１１のＴｘ端子から出力される通信信号の出力レベルはＨｉｇｈレベルである。このときトランジスタ２０１およびトランジスタ２０２はオフとなるため、送受信号合成回路１２，２２の信号出力のレベルはＨｉｇｈレベルとなる。
【００１５】
一方、主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ０を出力するとき、主装置用マイコン１１のＴｘ端子から出力される通信信号の出力レベルは、Ｌｏｗレベルとなり、トランジスタ２０１およびトランジスタ２０２はオンとなる。そのため、送受信号合成回路１２の信号出力のレベルはＬｏｗレベルとなり、主装置用マイコン１１のＲｘ端子にはトランジスタ２０２の信号出力のレベルが入力される。なお、送受信号合成回路１２と送受信号合成回路２２は、各々のトランジスタ２０２のオープンコレクタ出力が接続されるため、一方のマイコンが送信を行うタイミングでＴｘ端子の出力がＬｏｗレベルの時、他方のマイコンが受信するタイミングでＴｘ端子の出力はＨｉｇｈレベルであるが、このＨｉｇｈレベル出力が短絡状態となって他方マイコンのＴｘ端子を過電流で故障させることはない。
【００１６】
図３は送受信号合成回路の別の構成例を表す図である。送受信号合成回路１２Ａは、トランジスタ３０３と、１次側にＴｘ端子が接続され２次側にトランジスタ３０３のベースが接続されたフォトカプラ３０１と、１次側にトランジスタ３０３が接続され２次側にＲｘ端子が接続されたフォトカプラ３０２とを有して構成されている。図３の送受信号合成回路１２Ａを主装置１０に用い、図２の送受信号合成回路２２を従装置２０に用いることで、主装置１０と従装置２０の相互間の絶縁が図られる。なお、図３の送受信号合成回路１２Ａは従装置２０の送受信号合成回路２２の代わりに用いてもよい。
【００１７】
図３に示す送受信号合成回路１２Ａの動作を説明する。ここでは説明を簡単化するため主装置用マイコン１１から従装置用マイコン２１に通信信号が送信される場合の動作を説明する。主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１との通信を行わないとき、または主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ１を出力するとき、主装置用マイコン１１のＴｘ端子から出力される通信信号の出力レベルはＨｉｇｈレベルである。このときフォトカプラ３０１の１次側が非導通となるため、フォトカプラ３０１の二次側はオフとなり、送受信号合成回路１２Ａの信号出力のレベルはＨｉｇｈレベルとなる。
【００１８】
一方、主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ０を出力するとき、主装置用マイコン１１のＴｘ端子から出力される通信信号の出力レベルは、Ｌｏｗレベルとなる。そのため、フォトカプラ３０１の１次側が導通し、フォトカプラ３０１の二次側はオンとなり、送受信号合成回路１２Ａの信号出力のレベルはＬｏｗレベルとなる。
【００１９】
逆に主装置用マイコン１１が受信する場合においては、送受信号合成回路１２Ａの通信信号出力に従装置用マイコン２１からの信号が入力される。従装置用マイコン２１が主装置用マイコン１１に対する送信データ１を出力するとき、通信信号出力はＨｉｇｈレベルとなりトランジスタ３０３はオフとなる。トランジスタ３０３はオフとなるため、フォトカプラ３０２の１次側が非導通となり、フォトカプラ３０２の二次側がオフとなって、主装置用マイコン１１のＲｘ端子にはＨｉｇｈレベルの電圧が印加される。
【００２０】
一方、従装置用マイコン２１が主装置用マイコン１１に対する送信データ０を出力するとき、通信信号出力はＬｏｗレベルである。そのため、フォトカプラ３０１の１次側が導通し、フォトカプラ３０１の二次側はオンとなり、主装置用マイコン１１のＲｘ端子にはＬｏｗレベルの電圧が印加される。
【００２１】
図４は遅延回路２３の構成例を示す図である。図４には従装置２０を構成する従装置用マイコン２１、遅延回路２３、およびリセット回路２４が示され、従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子とリセット回路２４との接続端に遅延回路２３が接続されている。
【００２２】
遅延回路２３は、ベースが図１の通信線３０を介して主装置１０から送信される通信信号が入力されるトランジスタ４０１と、一端がトランジスタ４０１に接続され他端が接地されるコンデンサ４０４と、ベースがトランジスタ４０１とコンデンサ４０４との接続端に接続されるトランジスタ４０２と、ベースがトランジスタ４０２のコレクタに接続され、コレクタがリセット回路２４の出力端と従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子との接続端に接続されたトランジスタ４０３とを有して構成されている。
【００２３】
図４に示す遅延回路２３を用いた通信システムの動作を説明する。ここでは説明を簡単化するため図１に示す主装置用マイコン１１から従装置用マイコン２１に通信信号が送信される場合の動作を説明する。図１に示す主装置１０の主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１との通信を行わないとき、または主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ１を出力するとき、主装置用マイコン１１のＴｘ端子から出力される通信信号の出力レベルはＨｉｇｈレベルである。これにより図４に示すトランジスタ４０１はオンとなるため、コンデンサ４０４が充電され、かつ、トランジスタ４０２がオンとなる。従ってトランジスタ４０３のベース電位がＬｏｗレベルとなり、トランジスタ４０３はオフとなる。その結果、従装置２０の従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子の入力レベルはＨｉｇｈレベルとなり、リセット解除状態となる。
【００２４】
一方、図１に示す主装置１０の主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ０を出力するとき、主装置用マイコン１１のＴｘ端子から出力される通信信号の出力レベルはＬｏｗレベルとなる。これによって図４に示すトランジスタ４０１はオフとなる。このときコンデンサ４０４に蓄えられた電荷が放電される。トランジスタ４０２をオン状態に維持できる期間、すなわちコンデンサ４０４に蓄えられた電荷が放電される期間をＴ１と仮定したとき、期間Ｔ１が経過するまでは、トランジスタ４０２はオン状態に維持される。従って、期間Ｔ１が経過するまではトランジスタ４０３のベース電位はＬｏｗレベルであり、トランジスタ４０３はオフの状態となる。その結果、従装置２０の従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子の入力レベルはＨｉｇｈレベルとなり、リセット解除状態となる。
【００２５】
送受信号合成回路１２の信号出力がＬｏｗレベルとなっている期間が期間Ｔ１よりも長い場合、期間Ｔ１が経過した時点でコンデンサ４０４に蓄えられた電荷が無くなるためトランジスタ４０２はオフになり、トランジスタ４０３のベース電位が上昇してトランジスタ４０３はオンとなる。従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子の入力レベルはＬｏｗレベルとなり、リセット状態となる。なお、遅延回路２３の動作はリセット回路２４の動作を妨げるものではなく、従装置用マイコン２１のリセット状態またはリセット解除状態はリセット回路２４のみで制御することも可能である。
【００２６】
図５は主装置用マイコンのＴｘ端子から出力される通信信号の波形とＲｅｓｅｔ端子の入力レベルとの関係を説明するための図である。
【００２７】
（１）は主装置用マイコンのＴｘ端子から出力される通信信号の波形を表す。前述したように主装置用マイコン１１のＴｘ端子から出力される通信信号の出力レベルは、主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１との通信を行わないとき、または主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ１を出力するときにはＨｉｇｈレベルであり、従装置用マイコン２１に対する送信データ０を出力するときにはＬｏｗレベルとなる。符号Ａで示すパルス状の波形は主装置用マイコン１１から従装置用マイコン２１へ送信される送信データを表す。（２）は主装置用マイコン１１のＲｘ端子に入力される通信信号の波形を表す。図示例では２種類のパルス状の波形が示され、一方の波形は、主装置用マイコン１１のＴｘ端子から送信される送信データを表し、符号Ｂで示す他方の波形は、送信データが従装置用マイコン２１に到達したときに従装置用マイコン２１から返信される返信データの波形である。（３）は通信線３０の電圧レベルと通信線３０に伝送される通信信号の波形を表す。（４）は従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子の入力レベルを表す。
【００２８】
期間Ｔ１はコンデンサ４０４に蓄えられた電荷が放電されるまでの時間である。期間Ｔ２は期間Ｔ１よりも長く、かつ、主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対して送信データ０を出力するときの出力レベルであるＬｏｗレベルを継続する時間よりも長い時間である。期間Ｔ２は主装置用マイコン１１に設定されている。期間Ｔ３は従装置用マイコン２１のリセットが解除された時点から従装置用マイコン２１の初期化が完了するまでの時間である。
【００２９】
通信システムの動作を図中の符号Ａ〜Ｇと関連付けて説明する。（Ａ）主装置用マイコン１１のＴｘ端子より送信データが出力され、（Ｂ）送信データが従装置用マイコン２１に到達したとき、従装置用マイコン２１は送信データに対して返信データを送信し、返信データは主装置用マイコン１１のＲｘ端子に伝達される。図１に示す回路構成では主装置用マイコン１１のＴｘ端子から出力された送信データ１は主装置用マイコン１１のＲｘ端子にも入力される。そのため、主装置用マイコン１１のＲｘ端子には、主装置用マイコン１１のＴｘ端子から出力された送信データ１と従装置用マイコン２１から出力される返信データとが入力される。（Ｃ）このとき従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子の入力レベルは、遅延回路２３によりＨｉｇｈレベルを維持している。そのため、従装置用マイコン２１はリセット解除状態を維持する。
【００３０】
（Ｄ）従装置２０に何らかの異常が発生して従装置用マイコン２１からの返信データが途絶えたとき、（Ｅ）主装置用マイコン１１は、Ｔｘ端子の機能を通信用出力から汎用出力に切り替える。更に汎用出力に切り替えたＴＸ端子からＬｏｗレベルを出力する。すなわち主装置用マイコン１１は、従装置用マイコン２１との通信が不能と判断したとき、通信が可能な状態で通信を実施していないタイミングのレベルとは異なるレベルの出力を行う。図示例では、主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１との通信を行わないとき、または主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ１を出力するときの出力レベルであるＨｉｇｈレベルから、異なるレベルのＬｏｗレベルに切り替えられている。これにより通信線３０にはＬｏｗレベルの信号が伝送される。主装置用マイコン１１は、期間Ｔ２が経過するまで信号出力のレベルをＬｏｗレベルに維持する。一方、遅延回路２３の出力レベルは、期間Ｔ１が経過するまでＨｉｇｈレベルであるため、従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子の入力レベルは、期間Ｔ１が経過するまでＨｉｇｈレベルである。そして、期間Ｔ１が経過したとき遅延回路２３の出力レベルはＬｏｗレベルになる。すなわち期間Ｔ１が経過したときに従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子にリセット信号が入力された状態となり、従装置用マイコン２１はリセット状態となる。
【００３１】
（Ｆ）期間Ｔ２が経過したとき、主装置用マイコン１１は、主装置用マイコン１１のＴｘ端子の機能を汎用出力から通信用出力に切り替える。この切り替えによりＴｘ端子の出力レベルは、従装置用マイコン２１との通信を行わないときの出力レベル、または主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ１を出力するときの出力レベルに切り替える。図示例では、Ｔｘ端子から出力される通信信号の出力レベルは、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられている。これにより通信線３０にはＨｉｇｈレベルの信号が伝送され、従装置用マイコン２１のリセットが解除された状態となる。
【００３２】
（Ｇ）主装置用マイコン１１は、従装置用マイコン２１のリセットが解除された時点から従装置用マイコン２１の初期化が完了するまでの期間Ｔ３が経過するまで待機した後、送信データの送信を再開する。（Ｈ）送信データが従装置用マイコン２１に到達したとき、従装置用マイコン２１は送信データに対して返信データの送信を再開し、返信データは主装置用マイコン１１のＲｘ端子に伝達される。
【００３３】
なお本実施の形態では遅延回路２３を用いた通信システムの構成例を説明したが、通信システムは以下のように構成してもよい。例えば遅延回路２３の代わりに初期化信号判定部を設け、初期化信号判定部には前述した期間Ｔ１が設定され、初期化信号判定部は、主装置用マイコン１１のＴｘ端子からの初期化信号として主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１との通信を行わないとき、または主装置用マイコン１１が従装置用マイコン２１に対する送信データ１を出力するときの出力レベルと異なるレベルの継続時間と期間Ｔ１とを比較し、初期化信号の継続時間が期間Ｔ１を超えるまではＲｅｓｅｔ端子の入力レベルをＨｉｇｈレベルとし、初期化信号の継続時間が期間Ｔ１を超えたときにＲｅｓｅｔ端子の入力レベルをＬｏｗレベルにする。すなわち期間Ｔ１が経過したときに従装置用マイコン２１のＲｅｓｅｔ端子にはリセット信号が入力された状態となり従装置用マイコン２１がリセット状態となる。このように構成しても遅延回路２３を用いた場合と同様の動作を実現できる。また既存のリセット回路２４を改良し、例えば初期化信号の継続時間が期間Ｔ１を超えるまではＲｅｓｅｔ端子の入力レベルをＨｉｇｈレベルとし、初期化信号の継続時間が期間Ｔ１を超えたときにＲｅｓｅｔ端子の入力レベルをＬｏｗレベルにする構成でもよい。
【００３４】
また本実施の形態の通信システムには送受信号合成回路１２と送受信号合成回路２２が用いられているが通信システムの構成はこれに限定されるものではなく、主装置用マイコン１１のＴｘ端子と従装置用マイコン２１のＲｘ端子とを通信線３０で接続し、主装置用マイコン１１のＲｘ端子と従装置用マイコン２１のＴｘ端子とを通信線３０で接続する構成でもよい。
【００３５】
以上に説明したように本実施の形態に係る通信システムは、通信線を介して主装置と従装置とが相互に通信信号の伝送を行う通信システムであって、主装置は、前記従装置に送信した通信信号に対する前記従装置からの返信の有無により前記従装置との通信が不能と判断したとき、前記従装置へ通信信号を送信する出力レベルを、前記従装置との通信が可能な状態のときの通信を行わないタイミングの出力レベルとは異なる出力レベルに切り替え、前記従装置は、前記主装置で切り替えられた出力レベルが一定時間継続したときに前記従装置をリセットする。この構成により、主装置１０内のデータ送信用のポートであるＴｘ端子で従装置２０をリセットするための信号の出力を行うことができる。上記の特許文献１に示される従来技術では、データ送信用のポート以外にもリセット信号を出力するための専用のポートを主装置内のマイコンに割り当てる必要があるため、システム構成を簡略化して更なるコスト低減を図ることが困難であった。これに対して本実施の形態に係る通信システムでは、リセット信号を出力するための専用のポートを設ける必要がないため、リセット信号を出力するための構成変更に伴うコストが不要である。またデータ送信用のポート以外のポートを他の用途に割り当てることができるため、コストの増加を招くことなくシステムのリソースを有効に活用することができる。
【００３６】
また本実施の形態に係る主装置は、前記従装置に送信する通信信号と前記従装置から送信される通信信号とを合成する送受信号合成回路を備え、前記従装置は、前記主装置に送信する通信信号と前記主装置から送信される通信信号とを合成する送受信号合成回路を備える。この構成により、リセット用の信号を送信するための通信線を設けることなく、更に主装置と従装置との間の送受信の信号も合成されるため、１本の通信線３０のみでシステムを構築することができる。従って通信線３０の設置に伴うコストを低減することができる。
【００３７】
また本実施の形態に係る従装置は、前記主装置で切り替えられた出力レベルを一定時間保持し、前記一定時間が経過したときに前記従装置をリセットするリセット信号を出力する遅延回路を備える。この構成により、従装置用マイコン２１およびリセット回路２４を改修することなく上記の効果を得ることができる。
【００３８】
また本実施の形態に係る通信システムでは、前記通信線と前記主装置との間がフォトカプラにより絶縁され、または前記通信線と前記主装置との間がフォトカプラにより絶縁されている。これにより例えば従装置が使用者が触れる機会が多い操作部などであった場合に、従装置の電源を主装置の電源とは独立した安全な対地電位の電源から供給するすることができ、安全性を高めることができる。
【００３９】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  主装置、１１  主装置用マイコン、１２，１２Ａ  送受信号合成回路、２０  従装置、２１  従装置用マイコン、２２  送受信号合成回路、２３  遅延回路、２４  リセット回路、３０  通信線、３１  電源線、２０１，２０２  トランジスタ、３０１，３０２  フォトカプラ、３０３  トランジスタ、４０１，４０２，４０３  トランジスタ、４０４  コンデンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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