(57)【要約】【課題】  ロータコアのスロット内への充填樹脂の充填を，ロータコア以外の部材を介さずに直接，行うことができるロータの製造方法を提供すること。【解決手段】  本発明では，積層工程において，位置決め治具により位相を合わせつつ電磁鋼板を積層してロータコアを製造する。積層工程では，ロータコアの積層方向について，磁石を収容する収容領域と，収容領域に隣接する位置に磁石を通さない第２種の電磁鋼板が積層されている端部領域とを設ける。また，ロータコアの端部領域を収容領域よりも重力方向の下側としつつ磁石をスロット内に収容する収容工程を行う。さらに，第１および第２の型によりロータコアを挟み込みつつ，第１の型のスロットに対応する位置に形成されている開口から充填樹脂を充填する充填工程を行う。【選択図】図１２
2016082831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔が形成された複数枚の電磁鋼板を前記貫通孔同士が重なり合うように積層してなるロータコアと，
前記電磁鋼板の前記貫通孔が重なることにより形成されたスロット内に収容された磁石と，
前記スロット内における前記磁石が占める空間以外の空間に充填されている充填樹脂とを有するロータの製造方法において，
前記電磁鋼板としていずれも，位相を合わせるための位置決め穴が前記貫通孔とは別に形成されているものを用い，前記電磁鋼板の前記位置決め穴に位置決め治具を挿入することで位相を合わせつつ積層して前記ロータコアとなす積層工程と，
前記ロータコアの前記スロット内に前記磁石を収容する収容工程と，
前記スロット内に前記磁石が収容された前記ロータコアを積層方向の両端より第１および第２の型によって挟み込みつつ，前記スロット内に前記充填樹脂を充填する充填工程とを有し，
前記積層工程では，
前記電磁鋼板の積層方向について，
前記スロット内に前記磁石を収容することとなる収容領域と，
前記収容領域の一方の端部に隣接するとともに，前記スロット内に前記磁石を収容しない端部領域とを設けるとともに，
前記収容領域に積層する前記電磁鋼板として，前記磁石を前記貫通孔の内側に通すことのできる第１種の電磁鋼板を用い，
前記端部領域のうちの前記収容領域に隣接する位置に積層する前記電磁鋼板として，前記磁石を前記貫通孔の内側に通さない第２種の電磁鋼板を用い，
前記収容工程では，
前記ロータコアの前記端部領域を前記収容領域よりも重力方向の下側としつつ，
前記磁石を，前記スロット内に，前記ロータコアの上側より収容し，
前記充填工程では，
前記第１の型として，前記ロータコアの積層方向の一方の端面を圧迫する第１の圧迫面を有し，前記第１の圧迫面における前記ロータコアの前記スロットに対応する位置に，前記スロット内に充填する前記充填樹脂を吐出するための開口が形成されたものを用い，
前記第２の型として，前記ロータコアの積層方向の他方の端面を圧迫する第２の圧迫面を有するものを用い，
前記ロータコアを，前記端部領域を前記収容領域よりも重力方向の下側とした状態で前記第１および第２の型によって挟み込みつつ，前記開口から前記充填樹脂を吐出することを特徴とするロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，回転電機に用いることのできるロータの製造方法に関する。さらに詳細には，電磁鋼板を複数枚重ねてなるロータコアに磁石が内蔵されてなるロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より，電動機や発電機などの回転電機に用いられるロータとして，電磁鋼板を積層してなるロータコアに複数の磁石が内蔵されているものがある。このようなロータは，例えば，ロータコアの積層方向に形成されたスロット内に磁石を収容し，スロットの壁面と磁石との隙間に充填樹脂を充填することにより製造することができる。
【０００３】
ロータの従来技術として，例えば，特許文献１が挙げられる。特許文献１には，スロットに磁石が挿入されたロータコアを搬送トレイに載せた状態で，スロット内に充填樹脂を充填する方法が記載されている。そして，特許文献１の技術では，上型と下型とによってロータコアを搬送トレイごと挟み込みつつ，下型に設けられた樹脂溜めポットから充填樹脂を，搬送トレイに形成された樹脂流路を介してスロット内に充填している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，上記の従来技術おいては，ロータコアのスロット内への充填樹脂の充填を，ロータコアが載置されている搬送トレイの樹脂流路を介して行っている。このため，スロット内に充填樹脂が充填されたロータコアが取り外された搬送トレイ上には，下型の樹脂溜めポットから押し出され，スロットまで到達しなかった充填樹脂が硬化した状態で残ることとなる。よって，その後，搬送トレイ上に残っている充填樹脂を除去するための工程や設備が必要になってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，ロータコアのスロット内への充填樹脂の充填を，ロータコア以外の部材を介さずに直接，行うことができるロータの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた本発明のロータの製造方法は，貫通孔が形成された複数枚の電磁鋼板を貫通孔同士が重なり合うように積層してなるロータコアと，電磁鋼板の貫通孔が重なることにより形成されたスロット内に収容された磁石と，スロット内における磁石が占める空間以外の空間に充填されている充填樹脂とを有するロータの製造方法であって，電磁鋼板としていずれも，位相を合わせるための位置決め穴が貫通孔とは別に形成されているものを用い，電磁鋼板の位置決め穴に位置決め治具を挿入することで位相を合わせつつ積層してロータコアとなす積層工程と，ロータコアのスロット内に磁石を収容する収容工程と，スロット内に磁石が収容されたロータコアを積層方向の両端より第１および第２の型によって挟み込みつつ，スロット内に充填樹脂を充填する充填工程とを有し，積層工程では，電磁鋼板の積層方向について，スロット内に磁石を収容することとなる収容領域と，収容領域の一方の端部に隣接するとともに，スロット内に磁石を収容しない端部領域とを設けるとともに，収容領域に積層する電磁鋼板として，磁石を貫通孔の内側に通すことのできる第１種の電磁鋼板を用い，端部領域のうちの収容領域に隣接する位置に積層する電磁鋼板として，磁石を貫通孔の内側に通さない第２種の電磁鋼板を用い，収容工程では，ロータコアの端部領域を収容領域よりも重力方向の下側としつつ，磁石を，スロット内に，ロータコアの上側より収容し，充填工程では，第１の型として，ロータコアの積層方向の一方の端面を圧迫する第１の圧迫面を有し，第１の圧迫面におけるロータコアのスロットに対応する位置に，スロット内に充填する充填樹脂を吐出するための開口が形成されたものを用い，第２の型として，ロータコアの積層方向の他方の端面を圧迫する第２の圧迫面を有するものを用い，ロータコアを，端部領域を収容領域よりも重力方向の下側とした状態で第１および第２の型によって挟み込みつつ，開口から充填樹脂を吐出することを特徴とするロータの製造方法である。
【０００８】
本発明のロータの製造方法では，位置決め治具により，複数の電磁鋼板を位相を合わせつつ積層しロータコアとなすことができる。また，ロータコアにおける端部領域の収容領域に隣接する位置には，第２種の電磁鋼板が積層されている。このため，収容領域におけるスロット内に収容された磁石は，充填樹脂の充填前においても落下してしまうことはない。よって，搬送トレイ等を使用せずに，ロータコアを第１および第２の型に挟み込ませることができる。よって，ロータコアのスロット内への充填樹脂の充填を，搬送トレイ等を介さずに直接，第１の型の開口より行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば，ロータコアのスロット内への充填樹脂の充填を，ロータコア以外の部材を介さずに直接，行うことができるロータの製造方法が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るロータの平面図である。
【図２】実施形態に係るロータの図１のＡ−Ａ位置における断面図である。
【図３】ロータコアに積層されている，第２の端部領域のうちの収容領域に隣接する電磁鋼板以外の電磁鋼板の貫通孔を示す拡大平面図である。
【図４】第２の端部領域のうちの収容領域に隣接する電磁鋼板の貫通孔を示す拡大平面図である。
【図５】積層体を示す図である。
【図６】積層体を位置決め治具を用いて積層してなるロータコアの断面図である。
【図７】積層体を位置決め治具を用いて積層してなるロータコアの平面図である。
【図８】ロータコアのスロットに磁石を収容した状態を示す図である。
【図９】充填装置を示す図である。
【図１０】充填装置の上型と下型とによりロータコアを挟み込んだ状態を示す図である。
【図１１】ロータコアのスロットとランナープレートのランナーとを示す平面図である。
【図１２】ロータコアのスロット内に充填樹脂を充填した状態を示す図である。
【図１３】ロータコアの充填装置からの取り出しを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，８極のロータについて本発明を適用したものである。
【００１２】
図１は，本形態に係るロータ１０を平面より見たときの概略図である。図２は，図１に示すロータ１０のＡ−Ａ位置における断面図である。ロータ１０は，図１および図２に示すように，シャフト２０をロータコア３０の位置決め穴３８に組み付けてなるものである。  
【００１３】
ロータコア３０の位置決め穴３８には，位置決めを行うためのキー部３９が２つ，設けられている。２つのキー部３９は，位置決め穴３８における対抗する位置に設けられており，ともに位置決め穴３８の内側に向かって突出している。また，シャフト２０における２つのキー部３９に対応する箇所にはそれぞれ，キー溝２１が形成されている。そして，ロータコア３０のキー部３９には，シャフト２０のキー溝２１が嵌っている。
【００１４】
また，ロータコア３０には，複数の磁石５０が内蔵されている。具体的には，ロータコア３０には１極につき２つのスロット４０が８極分，設けられており，各スロット４０内にはそれぞれ磁石５０が固定されている。
【００１５】
図２に示すように，ロータコア３０は，複数枚の電磁鋼板を積層してなるものである。具体的には，ロータコア３０は，図２に示すように，２種類の電磁鋼板７０および電磁鋼板８０を積層してなるものである。電磁鋼板７０と電磁鋼板８０とは，ともに同じ厚みの薄い板状のものである。なお，本形態のロータコア３０は，電磁鋼板を積層してなる積層体を複数製造し，製造した複数の積層体を積層することにより構成されたものである。この点については後に詳述する。
【００１６】
電磁鋼板７０および電磁鋼板８０にはいずれも，その中央に，図１に示す，キー部３９が設けられている位置決め穴３８が形成されている。そして，電磁鋼板７０および電磁鋼板８０はいずれも，キー部３９により，位相が合うように積層されている。
【００１７】
また，図２に示すように，本形態のロータ１０において，ロータコア３０は，その積層方向の長さが，同方向における磁石５０の長さよりも長いものである。このため，ロータコア３０は，積層方向について，スロット４０内に磁石５０が収容されている収容領域３１と，スロット４０内に磁石５０が収容されていない第１の端部領域３２および第２の端部領域３３とを有している。第１の端部領域３２および第２の端部領域３３は，収容領域３１の両端にそれぞれ隣接している領域である。
【００１８】
さらに，スロット４０内における磁石５０が占める空間以外の空間には，充填樹脂６０が充填されている。充填樹脂６０は熱硬化性の樹脂であり，図２に示すロータ１０においては硬化している。そして，この充填樹脂６０により，磁石５０は，ロータコア３０の収容領域３１におけるスロット４０内に固定されている。
【００１９】
ここで，本形態のロータコア３０を構成する２種類の電磁鋼板７０および電磁鋼板８０について説明する。図３に電磁鋼板７０を平面より見たときのスロット４０の位置における拡大図を，図４に電磁鋼板８０を平面より見たときのスロット４０の位置における拡大図をそれぞれ示している。
【００２０】
すなわち，図３に示すように，電磁鋼板７０のスロット４０の位置には，電磁鋼板７０をその厚さ方向に貫通する貫通孔７１が形成されている。また，図４に示すように，電磁鋼板８０のスロット４０の位置には，電磁鋼板８０をその厚さ方向に貫通する貫通孔８１が形成されている。ロータコア３０においては，これら貫通孔７１および貫通孔８１がいずれも重なり合うように位相を合わせて電磁鋼板７０および電磁鋼板８０が積層されていることにより，スロット４０が形成されている。
【００２１】
図３に示すように，電磁鋼板７０の貫通孔７１は，二点鎖線で示す磁石５０よりも大きなものである。つまり，電磁鋼板７０の貫通孔７１は，その壁面が，磁石５０をその外側より囲う形状および大きさのものである。このため，電磁鋼板７０は，積層方向を投影方向としたとき，貫通孔７１の壁面よりも外側の部分が磁石５０に重ならないものである。
【００２２】
具体的には，貫通孔７１における磁石５０が収容される箇所の長手方向の長さＳ１は，同方向の磁石５０の長さＭ１よりも長いものである。また，貫通孔７１における磁石５０が収容される箇所の短手方向の長さＳ２は，同方向の磁石５０の長さＭ２よりも長いものである。このため，貫通孔７１における磁石５０が収容される箇所の壁面と，二点鎖線で示す磁石５０との間には，隙間が形成されている。
【００２３】
一方，図４に示すように，電磁鋼板８０の貫通孔８１には，その内側へ向けて突出している凸部８２が複数形成されている。具体的には，２つの向かい合う凸部８２が２対，形成されている。電磁鋼板８０の貫通孔８１は，凸部８２以外の箇所では，電磁鋼板７０の貫通孔７１と同じ形状および大きさのものである。
【００２４】
そして，図４に示すように，向かい合う凸部８２同士の間隔の長さＳ３は，磁石５０の長さＭ２よりも短いものである。このため，凸部８２の箇所では，積層方向を投影方向としたとき，貫通孔８１の壁面よりも外側の部分の一部が，二点鎖線で示す磁石５０に重なっている。すなわち，電磁鋼板８０の貫通孔８１は，凸部８２があることによって磁石５０が通り抜けることができない形状および大きさである。
【００２５】
そして，図２に示すロータ１０において，ロータコア３０の収容領域３１および第１の端部領域３２の位置には，電磁鋼板７０が積層されている。つまり，収容領域３１および第１の端部領域３２はともに，電磁鋼板７０のみにより構成されている。なお，本形態の第１の端部領域３２は，３枚の電磁鋼板７０が積層されることにより構成されている。
【００２６】
一方，ロータコア３０の第２の端部領域３３の位置には，電磁鋼板７０と電磁鋼板８０とが積層されている。つまり，第２の端部領域３３は，電磁鋼板７０と電磁鋼板８０とにより構成されている。なお，本形態の第２の端部領域３３は，電磁鋼板７０と電磁鋼板８０とが合わせて３枚，積層されることにより構成されている。
【００２７】
また，図２に示すように，電磁鋼板８０は，第２の端部領域３３の最も上側に配置されている。具体的には，下から３枚目が電磁鋼板８０である。また，第２の端部領域３３の電磁鋼板８０は，収容領域３１の下側に隣接している。なお，本形態では，第２の端部領域３３の電磁鋼板８０以外はいずれも，電磁鋼板７０である。また，電磁鋼板８０は，収容領域３１の下側に隣接しているため，その凸部８２の上面において，磁石５０の下面と接している。
【００２８】
次に，本形態のロータ１０の製造方法について，図５から図１３により説明する。また，本形態では，ロータコア３０を，次の手順により製造する。
１．鋼板積層工程
２．積層体積層工程
３．収容工程
４．充填工程
【００２９】
まず，「１．鋼板積層工程」について説明する。本工程では，ロータコア３０を製造するための積層体を製造する。積層体は，複数枚の電磁鋼板を積層することにより製造することができる。そして，本形態では，積層体を複数個製造し，本工程の後工程において，製造した積層体を積層することによりロータコア３０を製造する。
【００３０】
本工程で製造する積層体を図５に示す。図５に示すように，本形態では，積層体３４および積層体３５を製造する。積層体３４は，ロータコア３０において，収容領域３１または第１の端部領域３２を構成することとなるものである。積層体３５は，ロータコア３０において，その一部が収容領域３１を構成し，収容領域３１を構成する部分以外の部分が第２の端部領域３３を構成することとなるものである。そして，１つのロータコア３０の製造において，積層体３４については，複数製造する。一方，積層体３５については１つだけ製造する。なお，１つのロータコア３０の製造に用いる積層体３４と積層体３５とを合わせた総個数は，３〜６個程度である。
【００３１】
積層体３４は，複数枚の電磁鋼板７０を積層することにより製造されたものである。また，積層体３４においては，複数枚の電磁鋼板７０が，それぞれの位置決め穴３８のキー部３９により，位相を合わせつつ積層されている。また，積層された後，積層体３４は，かしめることにより一体とされている。
【００３２】
積層体３５は，電磁鋼板７０と電磁鋼板８０とを積層することにより製造されたものである。積層体３５においては，その下から３枚目の位置に，電磁鋼板８０が積層されている。また，積層体３５における下から３枚目以外の位置には，電磁鋼板７０が積層されている。積層体３５においても，複数枚の電磁鋼板７０および電磁鋼板８０が，それぞれの位置決め穴３８のキー部３９により，位相を合わせつつ積層されている。また，積層された後，積層体３５についても，かしめることにより一体とされている。
【００３３】
次に，「２．積層体積層工程」を行う。本工程は，上記の鋼板積層工程で製造した複数の積層体３４，３５を積層することにより，図６の断面図に示すようにロータコア３０となす工程である。具体的には，図６のロータコア３０において，最も下側の位置に積層されているものが，積層体３５である。ロータコア３０における積層体３５の上側の部分については，複数の積層体３４が積層されていることにより構成されている。また，本形態においては，図６に示すように，位置決め治具２５を用いることにより積層体３４，３５を積層している。
【００３４】
位置決め治具２５は，複数の積層体３４，３５の位置決め穴３８のすべてに挿入されている。最も上側の積層体３４についても，その位置決め穴３８の一部に位置決め治具２５が挿入されている。位置決め治具２５は，図７の平面図に示すように，ロータコア３０の位置決め穴３８のキー部３９に対応する位置に，キー溝２６が形成されている。よって，複数の積層体３４，３５は，位置決め治具２５により位相を合わせつつ積層されている。このため，図６に示すように，スロット４０が形成されている。
【００３５】
また，ロータコア３０においては，上記のように，最も下側の位置に積層体３５が積層されている。また，積層体３５の上側には，複数の積層体３４が積層されている。これにより，ロータコア３０には，上から順に第１の端部領域３２，収容領域３１，第２の端部領域３３が設けられている。
【００３６】
さらに，本形態では，位置決め治具２５として，電磁鋼板７０および電磁鋼板８０よりも熱膨張率の高い材料のものを用いている。そして，本工程では，積層体３４，３５の位置決め穴３８に位置決め治具２５が挿入された後，これらを加熱状態としている。
【００３７】
具体的には，位置決め治具２５が，熱膨張によりロータコア３０の位置決め穴３８より容易には抜け落ちない程度に加熱されている。また，加熱状態とすることにより，位置決め治具２５のキー溝２６および積層体３４，３５のキー部３９を膨張させてこれらの隙間をなくし，積層体３４，３５の位相が高い精度で合うようにされている。
【００３８】
次に，「３．収容工程」を行う。本工程では，ロータコア３０のスロット４０内に，磁石５０を収容する。すなわち，図８に示すように，ロータコア３０の第２の端部領域３３を重力方向の下側となるようにした状態で，ロータコア３０の上側より，磁石５０を各スロット４０内に収容する。
【００３９】
ここで，ロータコア３０の第２の端部領域３３における最も収容領域３１側の電磁鋼板８０は，前述したように，凸部８２を有している。このため，スロット４０内に収容された磁石５０は，電磁鋼板８０の凸部８２の上面に突き当たってそれ以上，下側へと落ちることはない。よって，磁石５０は，図７に示すように，ロータコア３０の収容領域３１におけるスロット４０内に収容される。
【００４０】
続いて，「４．充填工程」を行う。本工程では，スロット４０内に磁石５０が収容されたロータコア３０について，充填樹脂６０を充填する。図９に，本形態における充填工程を行うための充填装置１００を示す。
【００４１】
充填装置１００は，上型１１０，下型１２０，注入部１４０を有している。上型１１０と下型１２０とは，ロータコア３０をその積層方向の両端より挟み込むためのものである。そのため，上型１１０は，図９において下向きに移動することができるものである。下型１２０については固定である。
【００４２】
下型１２０は，その上部にランナープレート１３０を有している。ランナープレート１３０には，厚み方向に貫通している貫通孔１３２が形成されている。また，ランナープレート１３０には，その上面１３１に，貫通孔１３２から延びるランナー１３３が形成されている。
【００４３】
下型１２０のランナープレート１３０の貫通孔１３２の下側の位置には，貫通孔１３２と連通するポッド１２１が形成されている。ポッド１２１の内部には，充填樹脂６０が収容されている。充填樹脂６０は，ポッド１２１内では流動性のある状態とされている。また，下型１２０のポッド１２１には，その下側より，注入部１４０のプランジャ１４１が挿入されている。
【００４４】
注入部１４０は，図９において上向きに移動することができるものである。そして，注入部１４０は，上向きに移動することにより，ポッド１２１内の充填樹脂６０をロータコア３０のスロット４０内に注入するためのものである。
【００４５】
また，図９には，ロータコア３０を示している。図９におけるロータコア３０は，ロボットハンド２００により把持されている。ロボットハンド２００は，ロータコア３０を充填装置１００の外において把持し，把持しているロータコア３０を充填装置１００に投入するためのものである。ロボットハンド２００は，具体的には，ロータコア３０をランナープレート１３０の上面１３１にセットする。
【００４６】
また，ロボットハンド２００により投入されるロータコア３０は，加熱状態とされている。このため，位置決め治具２５は，ロータコア３０の位置決め穴３８から抜け落ちてしまうことはない。さらに，ロボットハンド２００は，ロータコア３０を把持してから充填装置１００にセットするまで，第２の端部領域３３を重力方向の下側となるようにした状態に保持する。このため，スロット４０内に収容されている磁石５０がロータコア３０から落下してしまうことはない。磁石５０の下面が電磁鋼板８０の凸部８２に突き当たっているからである。
【００４７】
図１０に，ロータコア３０をその積層方向の両端より，上型１１０の下面１１１と下型１２０のランナープレート１３０の上面１３１とにより挟み込んだ状態を示す。図１０に示す状態では，ロータコア３０の上面は，上型１１０の下面１１１によって圧迫されている。また，ロータコア３０の下面は，ランナープレート１３０の上面１３１により圧迫されている。
【００４８】
さらに，図１０に示すように，ランナープレート１３０のランナー１３３は，ロータコア３０のスロット４０の下側の位置まで延びている。図１１は，ランナープレート１３０の１つの貫通孔１３２およびその貫通孔１３２より延びるランナー１３３を示す平面図である。また，図１１には，ロータコア３０のスロット４０について，二点鎖線により示している。図１１に示すように，本形態のランナー１３３は，１つの貫通孔１３２について，その貫通孔１３２から２つのスロット４０の位置までそれぞれ延びるように２つ，形成されている。
【００４９】
そして，図１０および図１１に示すように，ランナープレート１３０の貫通孔１３２の上側の開口は，ランナープレート１３０の上面１３１によって圧迫されているロータコア３０の下面により塞がれている。また，ランナープレート１３０の上側に開口しているランナー１３３についても，ロータコア３０のスロット４０に重なる部分を除いて，ロータコア３０の下面により塞がれている。
【００５０】
図１２に，注入部１４０が上向きに移動することにより，充填樹脂６０がロータコア３０のスロット４０内に充填された状態を示す。すなわち，注入部１４０の移動によってプランジャ１４１が押し上げられることで，ポッド１２１内に収容されていた充填樹脂６０は，ランナープレート１３０の貫通孔１３２およびランナー１３３へと押し出される。
【００５１】
また，貫通孔１３２およびランナー１３３へと押し出された充填樹脂６０は，ランナー１３３とスロット４０とが重なる箇所より，ロータコア３０のスロット４０内へと吐出される。貫通孔１３２およびランナー１３３のスロット４０と重なる部分以外の部分は，その上側より，ロータコア３０の下面によって塞がれている。このため，貫通孔１３２，ランナー１３３，ロータコア３０の下面により，ポッド１２１から押し出された充填樹脂６０の，スロット４０までの充填経路が形成されているからである。そして，このプランジャ１４１の押し出しにより，充填樹脂６０が，スロット４０内の空間の，磁石５０が占める空間以外の空間に充填されている。
【００５２】
また，熱硬化性樹脂である充填樹脂６０をスロット４０内に充填後，図１２の状態のまま，加熱することによって硬化させる。充填樹脂６０が硬化することにより，ロータコア３０の収容領域３１におけるスロット４０内に磁石５０が固定される。
【００５３】
充填樹脂６０を硬化させた後，図１３に示すように，上型１１０を上向きに移動させ，ロータコア３０をロボットハンド２００によって充填装置１００より取り出す。このロボットハンド２００によるロータコア３０の取り出しにおいても，位置決め治具２５がロータコア３０の位置決め穴３８から抜け落ちてしまわない程度に加熱しつつ行う。
【００５４】
すなわち，本形態においては，位置決め治具２５がロータコア３０の位置決め穴３８に挿入されてから，少なくとも充填工程が完了し，ロータコア３０が充填装置１００から取り出されるまで，位置決め治具２５およびロータコア３０は加熱状態とされている。これにより，その間，位置決め治具２５がロータコア３０の位置決め穴３８からが抜け落ちてしまわないようにされている。
【００５５】
なお，図１３に示すように，ロータコア３０の下側には，充填工程においてポッド１２１より押し出された充填樹脂６０のうち，スロット４０まで到達せずにランナー１３３内に存在していた部分であるランナー部６１がくっついていることがある。このランナー部６１については，ロータコア３０を充填装置１００より取り出した後，その下面より除去すればよい。
【００５６】
また，充填工程においてスロット４０内に充填されなかった充填樹脂６０は，ロータコア３０が取り出された後のランナー１３３内にも残っていることがある。このようなランナー１３３内に残っている充填樹脂６０であるランナー部６２については，図１３に示すように，注入部１４０のプランジャ１４１をさらに上昇させることで，ランナー１３３内より押し出すことができる。プランジャ１４１の上昇によりランナー１３３から押し出されたランナー部６２については，次のロータコア３０の充填工程を行う前に，充填装置１００から除去すればよい。そのランナー部６２を除去するため，例えば，ロボットハンド２００にこれを除去するための除去部を設けておいてもよい。
【００５７】
そして，充填工程の後，充填装置１００より取り出されたロータコア３０について，その位置決め穴３８より位置決め治具２５を除去する。さらに，位置決め治具２５を除去したロータコア３０の位置決め穴３８にシャフト２０を組み付けることで，ロータ１０を製造することができる。この位置決め治具２５の除去とシャフト２０の組み付けとは，同時に行うこともできる。例えば，シャフト２０を位置決め治具２５が挿入されているロータコア３０の位置決め穴３８に押し込むことで，位置決め治具２５を位置決め穴３８から押し出しつつ，ロータコア３０の位置決め穴３８にシャフト２０を組み付けることができる。シャフト２０の組み付けは，加熱しつつ組み付けを行う焼き嵌めにより行うことができる。
【００５８】
また，収容工程において，磁石５０を未着磁の磁石素材としてロータコア３０のスロット４０内に収容した場合には，ステータと組み合わせて回転電機とされる前に，磁石素材を外部磁界によって着磁する着磁工程を行えばよい。
【００５９】
以上詳細に説明したように，本形態に係るロータ１０は，ロータコア３０に複数設けられたスロット４０内に磁石５０を固定してなるものである。ロータ１０は，鋼板積層工程，積層体積層工程，収容工程，充填工程を行うことにより製造したものである。すなわち，電磁鋼板７０，８０を積層してなる積層体３４，３５をさらに積層してロータコア３０となし，そのスロット４０に磁石５０を収容後，スロット４０内に充填樹脂６０を充填することにより製造する。また，充填工程では，充填装置１００内にて，下型１２０のランナープレート１３０のランナー１３３から直接，スロット４０内へと充填樹脂６０を吐出させることができる。よって，ロータコアのスロット内への充填樹脂の充填を，ロータコア以外の部材を介さずに直接，行うことができるロータの製造方法が実現されている。
【００６０】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲で種々の改良，変形が可能である。すなわち，上記の実施形態では，積層体３４，３５をそれぞれかしめにより一体としているが，溶接により一体とすることもできる。また例えば，上記の実施形態では，予め製造した積層体３４，３５を積層してロータコア３０としている。しかし，電磁鋼板７０，８０を直接，位置決め治具を用いて積層することにより，ロータコア３０を製造することもできる。この場合，位置決め治具として，積層される電磁鋼板７０，８０のすべての位置決め穴３８に挿入されるよう，ロータコア３０の積層方向の長さと同じ長さのものを用いればよい。
【００６１】
また例えば，上記の実施形態では，充填工程において，充填装置１００により，ロータコア３０のスロット４０内に，下側より充填樹脂６０を注入している。しかし，ロータコア３０のスロット４０内に，上側より充填樹脂６０を注入してもよい。また，充填装置１００は，上型１１０および下型１２０がともにロータコア３０を挟み込むための動作を行うものであってもよい。あるいは，上型１１０を固定とし，下型１２０のみにロータコア３０を挟み込むための動作を行わせてもよい。
【００６２】
また例えば，上記の実施形態では，１極につき２つのスロット４０が設けられたロータコア３０について説明している。しかし，１極につき１つ，または３つ以上のスロットが形成されているロータコアにも適用することができる。また，１つのスロット４０内に１つの磁石５０を収容するロータ１０に限らず，１つのスロット４０内に２つ以上の磁石が収容されたロータコアにも適用することができる。また，８極のロータ１０に限らず，８極以外の極数のロータにも適用することが可能である。また例えば，ロータコア３０の第１の端部領域３２，第２の端部領域３３に積層される電磁鋼板の枚数は当然，３枚に限定されるものではない。
【００６３】
また，上記において説明したロータコア３０は，第２の端部領域３３のうち，収容領域３１に隣接するものを電磁鋼板８０とし，その他のものについては電磁鋼板７０を使用している。しかし，その他のものについても電磁鋼板８０としてもよい。収容工程において，ロータコア３０のスロット４０内に，その上側より収容する磁石５０が，収容領域３１に収容されることに変わりはないからである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  ロータ
２０  シャフト
２１  キー溝
２５  位置決め治具
２６  キー溝
３０  ロータコア
３１  収容領域
３２  第１の端部領域
３３  第２の端部領域
３４，３５  積層体
３８  位置決め穴
３９  キー部
４０  スロット
５０  磁石
６０  充填樹脂
７０，８０  電磁鋼板
７１，８１  貫通孔
８２  凸部
１００  充填装置
１１０  上型
１２０  下型
１２１  ポッド
１３０  ランナープレート
１３３  ランナー
１４０  注入部
１４１  プランジャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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