(57)【要約】【課題】ロール紙を含む媒体を媒体の先端形状に影響されずに、スキューの発生を抑えて給紙することが可能な媒体搬送方法を提供する。【解決手段】媒体を挟持可能なローラーを含み、前記媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置による媒体搬送方法であって、前記媒体が所定の位置まで挿入される主挿入工程と、前記媒体の側端部が側面ガイドに押し当てられる押し当て工程と、前記媒体が前記ローラーで挟持される挟持工程と、を備え媒体を搬送する。【選択図】図５
2016052939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を挟持可能なローラーを含み、前記媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置による媒体搬送方法であって、
前記媒体の側端部が側面ガイドに押し当てられる押し当て工程と、
前記媒体が前記ローラーで挟持される挟持工程と、を備えることを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項２】
前記媒体が前記搬送部に挿入される前挿入工程と、
前記前挿入工程で挿入された前記媒体の先端が検出された後に、前記ローラーを非挟持状態とする非挟持工程と、
前記媒体が所定の位置まで挿入される主挿入工程と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送方法。
【請求項３】
前記主挿入工程の後において、
前記媒体が前記ローラーより搬送方向下流の前記所定の位置まで挿入されたかを確認する判定工程を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送方法。
【請求項４】
前記判定工程は、ユーザーにより入力された情報に基づいて判定することを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送方法。
【請求項５】
前記主挿入工程、前記前挿入工程及び前記押し当て工程の内の少なくとも１工程は、ユーザーが手動で行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の媒体搬送方法。
【請求項６】
媒体を挟持可能なローラーを含み、前記媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の側端部が押し当てられる側面ガイドと、
前記搬送部は、前記媒体の側端部が前記側面ガイドに押し当てられた状態で、前記媒体を挟持することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の媒体搬送装置と、前記媒体に画像を記録する画像記録部と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送方法、媒体搬送装置、および画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール状態で供給されるロール紙（媒体）に記録可能な記録装置が知られていた。ロール紙のような媒体は、１度記録装置にセットされると大量に用紙を供給可能であるため、特許文献１に示す記録装置では、ロール紙を自動で給紙する給紙機構や記録後の用紙を自動で切断するカッター装置などを備えることで、ユーザーによる手動の操作を軽減させ作業効率を高めていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１２４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１による自動給紙機構では、ロール紙の先端が斜めにカットされていたような用紙を給紙する場合に、用紙が斜めに給紙されてしまうスキューを発生させる虞があった。詳しくは、ロール紙の先端が搬送ローラーにニップされると、一定の回転ピッチでローラーが駆動する。ロール紙の先端で最初にニップされた部分が端の方であったりすると、その部分を中心に紙搬送力が集中し、傾いて給紙されてしまうことがあった。特許文献１の記録装置では、備えられたカッター装置で切断されたロール紙を利用するためスキューを発生させる虞は少ないが、他のカッター装置や手動で切断したロール紙を利用する場合にはスキューを発生させる虞があり、更なる改善が必要であった。
【０００５】
本発明では、上述した従来の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロール紙を含む媒体を給紙する場合に、媒体の先端形状に影響されずにスキューの発生を抑えて給紙できる媒体搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係わる媒体搬送方法は、媒体を挟持可能なローラーを含み、前記媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置による媒体搬送方法であって、前記媒体の側端部が側面ガイドに押し当てられる押し当て工程と、前記媒体が前記ローラーで挟持される挟持工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、媒体の側端部を側面ガイドで位置決めした後に、媒体をローラーで挟持する。媒体の先端が斜めに切断された状態であっても、先端形状に影響なく媒体を給紙することができる。また、媒体の側端部を側面ガイドで位置決めするため、スキューの発生を抑えることができる。従って、媒体を給紙する場合に、媒体の先端形状に影響されずにスキューの発生を抑えて給紙できる媒体搬送方法を提供することができる。
【０００９】
［適用例２］本適用例に係わる媒体搬送方法は、前記媒体が前記搬送部に挿入される前挿入工程と、前記前挿入工程で挿入された前記媒体の先端が検出された後に、前記ローラーを非挟持状態とする非挟持工程と、前記媒体が所定の位置まで挿入される主挿入工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、前挿入工程で媒体が検出された後に非挟持状態となり、挟持状態がが解除されるので、媒体の誤給紙または媒体以外の誤挿入を未然に防止することができる。
【００１１】
［適用例３］本適用例に係わる媒体搬送方法は、前記主挿入工程の後において、前記媒体が前記ローラーより搬送方向下流の前記所定の位置まで挿入されたかを確認する判定工程を備えることを特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、媒体を確実に所定の位置まで挿入することができるため、更に正確に給紙をすることができる。
【００１３】
［適用例４］本適用例に係わる媒体搬送方法の前記判定工程は、ユーザーにより入力された情報に基づいて判定することを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、ユーザーが確認できる機会が設けられることで給紙を確実に行うことができる。
【００１５】
［適用例５］本適用例に係わる媒体搬送方法における前記主挿入工程、前記前挿入工程、及び前記押し当て工程の内の少なくとも１工程は、ユーザーが手動で行うことを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、ユーザーが確認及び操作できる機会が設けられることで給紙を確実に行うことができる。
【００１７】
［適用例６］本適用例に係わる媒体搬送装置は、媒体を挟持可能なローラーを含み、前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の側端部が押し当てられる側面ガイドと、前記搬送部は、前記媒体の側端部が前記側面ガイドに押し当てられた状態で、前記媒体を挟持することを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、媒体を給紙する場合に、媒体の先端形状に影響されずにスキューの発生を抑えて給紙できる媒体搬送装置を提供することができる。
【００１９】
［適用例７］本適用例に係わる画像記録装置は、前記媒体搬送装置と、前記媒体に画像を記録する画像記録部と、を有することを特徴とする。
【００２０】
本適用例によれば、媒体を給紙する場合に、媒体の先端形状に影響されずにスキューの発生を抑えて給紙できる画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プリンターの外観を概略的に示す斜視図。
【図２】媒体の搬送経路を表す概念図。
【図３】プリンターの概略構成を示すブロック図。
【図４】給紙状態確認画面の一例を示す図。
【図５】媒体搬送処理の流れを示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。尚、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００２３】
（実施形態１）
（プリンター１の概要）
図１は、プリンター１の外観を概略的に示す斜視図である。
プリンター１は、例えば、ＪＩＳ規格のＡ０判やＢ０判などといった比較的大きなサイズの被印刷媒体に文字や図形を含む画像等を記録可能な大型のインクジェット式プリンターである。ロール紙２は、被印刷媒体の一例であり、ロール状に巻かれた状態で供給される。尚、被印刷媒体は媒体に相当する。
また、各図に付記する座標系において、ロール紙２がプリンター１に装着された状態で、ロール紙２の幅方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向と直交しロール紙２が搬送される方向をＹ軸方向として説明する。また、Ｘ−Ｙ面に垂直な方向をＺ軸方向として説明する。
【００２４】
プリンター１の装置本体３０は、センサー３、センサー４、搬送ローラー５、ロール紙アダプター１１、用紙ガイド１３、キャリッジ１５、プラテン１７、排出部１９、操作パネル２０、通信部６８、記憶部７０、制御部８０などから構成されている。
また、センサー３およびセンサー４は、センサー部５０に含まれる構成部品であり、搬送ローラー５および用紙ガイド１３は、搬送駆動部６０に含まれる構成部品であり、プラテン１７およびキャリッジ１５は、印刷部６２に含まれる構成部品である。操作パネル２０は、操作部６４と報知部６６との双方の機能を備えている構成部である。
【００２５】
尚、プリンター１は、画像記録装置に相当する。また、プリンター１においてロール紙２を搬送するロール紙アダプター１１、排出部１９、操作部６４、報知部６６、センサー部５０、搬送駆動部６０、通信部６８、記憶部７０、および制御部８０を含む構成部は、媒体搬送装置に相当する。
【００２６】
ロール紙アダプター１１は、ロール紙２の芯の両端に装着されるアダプター部品であり、ロール紙２に装着された状態でロール紙２を滑らかに回転可能にする。ロール紙アダプター１１は、従動軸構造であり、ロール紙アダプター１１の回転部が手動で回されると、搬送経路上の下流方向に用紙が送出される。また、用紙が連続して正常に搬送されている状態では、後述する搬送駆動部６０の駆動力により用紙が引っ張られ、用紙が引っ張られる力でロール紙アダプター１１が回転し用紙が供給される。また、ロール紙アダプター１１は、ロール紙２から給紙された用紙にたるみが発生しない程度に、回転を抑制する制動作用も兼ねている。
【００２７】
搬送駆動部６０は、用紙ガイド１３、搬送ローラー５などを有している。
用紙ガイド１３は、搬送方向に延在して壁面１３ａを有するガイド部材であり、壁面１３ａが装置本体３０の中央側に向けられて配設されている。壁面１３ａは、Ｙ−Ｚ面と平行な面であり、Ｘ軸上の位置においてロール紙アダプター１１に装着されるロール紙２の用紙側端部と同じ位置になるように配設されている。このような配置により、送出されたロール紙２の用紙側端部を壁面１３ａに押し当てて当接させることにより、ロール紙２をスキューなく給紙することが可能になる。尚、用紙ガイド１３は、側面ガイドに相当する。
【００２８】
搬送ローラー５は、Ｘ軸方向に平行な軸線を中心軸とした円筒形状をしたローラーであり、ロール紙２から送出された用紙を挟持して搬送する１対のローラーを有して構成されている。１対のローラーの一方は駆動ローラー６（図２）、他方は従動ローラー７（図２）であり、ロール紙２がニップされると従動ローラー７側から圧接し、駆動ローラー６の駆動によりロール紙２が一定ピッチで搬送方向下流側に搬送される。搬送ローラー５の制御の詳細については、図２を用いて後述する。
【００２９】
センサー部５０は、センサー３およびセンサー４を有している。センサー３およびセンサー４は共に、発光素子と受光素子とを備える光学センサーにより構成されており、発光素子から出射された光の反射を受光素子により受光し、その受光量を検出する。センサー３、４は、光を出射する方向に存在する物体の有無によって、光の反射率が異なる現象を利用し、ロール紙２の有無を検出する。詳しくは、センサー３、４は、反射光の受光量が所定の閾値（反射率）を超えた場合に、ロール紙２が存在していることを検出する。センサー３、４は、ロール紙２の用紙が搬送経路上を搬送されて、用紙の先端部がセンサー３またはセンサー４の検出範囲に入ると、ロール紙２の存在を検出する。センサー３、４は、ロール紙２を検出すると検出信号を制御部８０に出力する。センサー３は、搬送ローラー５よりも搬送方向上流の位置に配設されており、センサー４は、搬送ローラー５よりも搬送方向下流の位置に備えられるキャリッジ１５に配設されている。センサー３、４は、ロール紙２の幅方向全体を検出できる構成あるいは、幅方向に複数配設しロール紙２の幅方向を広い範囲で検出できることが好ましい。これにより、ロール紙２の先端が斜めにカットされている状態であっても確実に検出することができる。
【００３０】
印刷部６２は、キャリッジ１５およびプラテン１７などを有している。キャリッジ１５は、複数色のインクを吐出するヘッド２１（図２）を備えＸ軸方向（主走査方向）に往復移動しながらインクを吐出しロール紙２の表面に画像を形成する。プラテン１７は、Ｘ軸方向にキャリッジ１５の移動範囲相当まで延在し、搬送されるロール紙２を下方から支持するとともに滑らかに移動させる。
尚、印刷部６２は、画像記録部に相当する。
【００３１】
排出部１９は、画像等を印刷した後のロール紙２が排出される排出口である。排出部１９には、印刷後のロール紙２を印刷画像毎に切断するためのカッター装置（図示は省略）が備えられている。
【００３２】
操作パネル２０は、操作部６４、報知部６６の機能を有した入力装置および表示装置である。
操作部６４は、タッチパネルやボタンスイッチ等の入力装置であり、ユーザーの操作により入力された入力信号を制御部８０に出力する。操作パネル２０は、タッチパネルを備えており、選択されたタッチパネルの入力信号を制御部８０に出力する。
【００３３】
報知部６６は、液晶パネルやＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの表示装置およびスピーカーやブザー等の音声出力等であり、制御部８０の制御によりユーザーに対して各種情報が報知される。操作パネル２０は、液晶パネルを備えており、制御部８０の制御により各種画面データが表示される。また、ＬＥＤなどの発光や、ブザーの鳴動などにより、ユーザーに各種警告を行ったり、スピーカーなどにより音声データを出力しユーザーによりわかりやすく情報を伝えることが可能である。
【００３４】
通信部６８は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などであり、外部の情報機器などとＩＰ（Internet Protocol）を用いて印刷する元画像データの受信や各種コマンドや他のデータの送受信を行う。また、通信部６８は、物理的な通信端子を含み共通の通信プロトコルを有する外部の機器とケーブルを介して接続し、各種データを送受信する構成であっても良い。
【００３５】
記憶部７０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置であり、操作パネル２０の液晶パネルに表示するための表示画面データや、制御部８０により読み出され各種機能を実現するために実行されるプログラム、制御部８０により実行される各処理の処理中データと処理結果などを一時的に記憶するワークエリア（図示は省略）などを有して構成される。
【００３６】
制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの演算処理装置、揮発性メモリー、不揮発性メモリーなどで構成されている。また、これらを内蔵したＡＳＩＣであっても良い。制御部８０は、プリンター１の操作パネル２０、センサー部５０、搬送駆動部６０、印刷部６２、通信部６８、記憶部７０などの各部を制御し、各種機能を実現する。各種機能を実現する機能部については、図２および図３において後述する。
【００３７】
（搬送経路の説明）
図２は、媒体の搬送経路を表す概念図である。図２に示す概念図は、プリンター１内部の搬送経路に係わる主要な構成部を、プリンター１の側面（Ｘ軸方向）から見た概念図で表している。
【００３８】
主要な構成部は、図１で説明した制御部８０、ロール紙２、ロール紙アダプター１１、搬送駆動部６０、センサー部５０、印刷部６２、排出部１９などである。
センサー部５０は、センサー３およびセンサー４などから構成されている。印刷部６２は、キャリッジ１５、ヘッド２１、プラテン１７などから構成されている。
【００３９】
搬送駆動部６０は、用紙ガイド１３、搬送ローラー５、カム８から構成されている。搬送ローラー５は、従動ローラー７および駆動ローラー６から構成されている。
駆動ローラー６は、制御部８０により制御されるモーター（図示は省略）の駆動に伴って回転する。
カム８は、円板カム構造を有したカム部品と従動ローラー７を上下移動させる支持部品とで構成される。カム８では、制御部８０により駆動制御されてカム部品の主軸に生じる回転動力を上下動力に変換し、支持部品により従動ローラー７全体を上下に移動させる。上下移動後の圧力調整には、圧力調整ばね機構が用いられても良い。
従動ローラー７が下方に移動されると、従動ローラー７と駆動ローラー６とが当接し、ロール紙２が従動ローラー７と駆動ローラー６との間にある場合はロール紙２が挟持される。従動ローラー７が上方に移動されると、従動ローラー７と駆動ローラー６とが離間される。カム８のカム部品と支持部品は、離間の隙間がロール紙２の用紙厚みを超える広さまで離されるように、形状および軸位置が調整されている。
尚、ロール紙２の用紙が未装着の状態（初期状態）では、搬送ローラー５の従動ローラー７は、下方に移動されていて駆動ローラー６および従動ローラー７は当接されている。
【００４０】
制御部８０は、搬送経路上のセンサー部５０、搬送駆動部６０などの各部を制御し、ロール状に巻かれたロール紙２（図２の右上）の用紙を、経路Ｒ１、経路Ｒ２、経路Ｒ３、経路Ｒ４を経由して、排出部１９まで搬送する。以降に、ロール紙２の用紙先端が、各経路点（Ｒ１〜Ｒ４）まで搬送される過程について説明する。
【００４１】
ロール紙２の先端部は、ロール紙アダプター１１が回転することにより送出され、経路Ｒ１に移動する。経路Ｒ１では、ロール紙２の先端部が、用紙ガイド１３に当接し滑らかに経路Ｒ２方向に案内される。なお、ロール紙アダプター１１の回転は、モーター等の動力源を用いる他、ユーザーが手動で行うことも可能である。
【００４２】
ロール紙２の先端部が、経路Ｒ２まで移動すると、制御部８０により制御されるセンサー３により用紙先端部の存在が検出される。センサー３から検出信号が制御部８０に出力されると、制御部８０は、搬送駆動部６０を制御してカム８を回転させ従動ローラー７を上方に移動させる。搬送ローラー５が離間され、従動ローラー７と駆動ローラー６との間には、ロール紙２の厚みより広い空隙が生じる。
【００４３】
搬送ローラー５が離間されている間に、ロール紙２の先端部が経路Ｒ３に移動され、搬送ローラー５の空隙を通過する。具体的には、ロール紙アダプター１１の回転が継続され、用紙先端が押し出される押力および用紙の自重による降下により、従動ローラー７と駆動ローラー６との間を通過する。
【００４４】
ロール紙２の先端部が、経路Ｒ４まで移動すると、制御部８０により制御されるセンサー４により用紙先端部の存在が検出される。センサー４から検出信号が制御部８０に出力されると、制御部８０は、操作パネル２０にロール紙２の給紙状態を確認する旨の画面（例えば、図４に示される画面）を表示する。図４の詳細については後述する。
尚、経路Ｒ４は、所定の位置に相当する。
【００４５】
操作パネル２０に表示された後、ロール紙２の給紙状態が確認された結果、スキューなく正常に給紙されていることが確認されると、制御部８０は、搬送駆動部６０を制御してカム８を回転させ従動ローラー７を下方に移動させる。搬送ローラー５によってロール紙２が挟持される。引き続き、制御部８０は、搬送駆動部６０を制御して駆動ローラー６を駆動させる。搬送ローラー５により、ロール紙２が搬送される。制御部８０は、駆動ローラー６の駆動と同期してキャリッジ１５を主走査方向に移動させて、ヘッド２１からインクを吐出させる。画像が印刷されたロール紙２は、排出部１９より排出される。
【００４６】
このようにして、制御部８０は、経路Ｒ２において、センサー３から出力された検出信号によって、ロール紙２の用紙先端が挿入されたことを判別する。この状況は、ロール紙２の用紙送出が継続している状態である。
制御部８０は、搬送ローラー５を離間し、ロール紙２の用紙先端部を更にプリンター１の奥まで送出可能にする。経路Ｒ３では、ロール紙２の厚みを超える広さの空隙を、用紙先端が通過するため、ロール紙２の用紙先端形状がどのような形状であっても、ロール紙２を通過させることができている。この状況は、ロール紙２の用紙を引き続き更に送り出している状態である。
ロール紙２の用紙先端部が経路Ｒ４まで到達した時点では、搬送ローラー５はまだ離間されているため、用紙の左右移動調整が可能である。ユーザーは、ロール紙２の経路Ｒ１の位置を再度確認して、通過するロール紙２の側面を用紙ガイド１３に押し当てるように当接させることができる。
制御部８０は、給紙状態の確認ができると、搬送ローラー５を制御しロール紙２を挟持して搬送を開始する。ロール紙２は、用紙幅方向（Ｘ軸方向）全体を搬送ローラー５によって均等に挟持され搬送される。
このような搬送方法によって、ロール紙２の先端形状がどのような状態であっても、影響を受けず、容易な用紙の位置調整を可能にし、スキューの発生を抑えることを可能にしている。
【００４７】
（プリンター１の機能構成）
図３は、プリンターの概略構成を示すブロック図である。
プリンター１は、センサー部５０、搬送駆動部６０、印刷部６２、操作部６４、報知部６６、通信部６８、記憶部７０、制御部８０などから構成される。以降、制御部８０を構成する機能部と、記憶部７０に格納される画面データについて詳細を説明する。
【００４８】
制御部８０は、第１検出部８１、離間制御部８３、第２検出部８５、給紙状態判定部８７、搬送制御部８９などの機能部を有して構成される。但し、これらの機能部は一実施例として記載したものに過ぎず、必ずしもこれらすべての機能部を必須構成要素としなければならないわけではない。また、これら以外の機能部を必須構成要素としても良い。
【００４９】
第１検出部８１は、センサー部５０のセンサー３を制御して、センサー３から出力された検出信号を入力する。詳しくは、第１検出部８１は、センサー３に電源を供給し、センサー３に対する各種設定値を設定する。各種設定値は、例えば、センサー３によりセンシングするサンプリング時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）、ロール紙２を検出する所定の閾値などが設定される。第１検出部８１は、センサー３を検出稼動状態にして、ロール紙２が検出された場合に、検出信号を出力するように設定する。第１検出部８１は、検出信号を入力すると、離間制御部８３の機能部に処理を移す。
【００５０】
離間制御部８３は、搬送駆動部６０を制御して搬送ローラー５を離間する。詳しくは、搬送駆動部６０のカム８の回転軸を回転駆動させる。カム８の回転軸が回転されると、従動ローラー７が上方に移動し、駆動ローラー６との間が離される。
【００５１】
第２検出部８５は、センサー部５０のセンサー４を制御して、センサー４から出力された検出信号を入力する。詳しくは、第２検出部８５は、センサー４に電源を供給し、センサー４に対する各種設定値を設定する。各種設定値は、例えば、センサー４によりセンシングするサンプリング時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）、ロール紙２を検出する所定の閾値などが設定される。第２検出部８５は、センサー４を検出稼動状態にして、ロール紙２が検出された場合に、検出信号を出力するように設定する。第２検出部８５は、検出信号を入力すると、給紙状態判定部８７の機能部に処理を移す。
また、第２検出部８５によるセンサー４を検出稼動状態にするタイミングは、第１検出部８１によりロール紙２が検出された後であっても良い。このタイミングにすることによって、センサー４への電力供給を節約することができる。
【００５２】
給紙状態判定部８７は、ロール紙２の給紙状態が用紙ガイド１３に沿っているか否かを判定する。詳しくは、記憶部７０に予め格納されている給紙状態確認画面データ７１（図４において後述する）を報知部６６（操作パネル２０）に表示する。操作部６４（操作パネル２０）を制御して、ユーザーから給紙状態が用紙ガイド１３に沿っている状態である旨の応答が得られた場合は、処理を搬送制御部８９に移す。
【００５３】
搬送制御部８９は、搬送駆動部６０を制御して搬送ローラー５の離間を解除し従動ローラー７をロール紙２を挟んだ状態で駆動ローラー６側に当接させる。その後、駆動ローラー６を回転させる。詳しくは、カム８の回転軸を回転させ、従動ローラー７を下方に移動させる。従動ローラー７は、その自重および圧力調整ばね機構によって、駆動ローラー６との間でロール紙２を挟持する。搬送制御部８９は、駆動ローラー６を駆動するモーターを制御し駆動ローラー６を回転させる。ロール紙２は、駆動ローラー６の回転により搬送される。
尚、搬送制御部８９は、搬送部に相当する。
【００５４】
次に、記憶部７０に格納される画面データについて説明する。
図４は、給紙状態確認画面７２の一例を示す図である。記憶部７０には、給紙状態確認画面データ７１が格納されている。給紙状態確認画面７２は、給紙状態判定部８７により、記憶部７０に格納されている給紙状態確認画面データ７１が報知部６６（操作パネル２０）の液晶パネルに表示された画面を表している。
【００５５】
給紙状態確認画面７２は、メッセージ表示部７３、ＯＫボタン７５、もどるボタン７７を有している。
メッセージ表示部７３は、メッセージ文言を表示する領域であり、ロール紙２が用紙ガイド１３に沿って挿入されているか、必要であればロール紙２を用紙ガイド１３に沿うように修正する旨を報知する画面である。具体的には、メッセージ表示部７３では、「用紙側面がガイドに沿って真っすぐに挿入されていることを確認してください。確認後ＯＫを押してください。」という文言が表示される。
【００５６】
ＯＫボタン７５は、タッチパネルの操作入力を受け付けるボタンウィジェットであり、「ＯＫ」の表示を有し、押下されるとＯＫを示す応答信号が給紙状態判定部８７に出力される。
【００５７】
もどるボタン７７は、タッチパネルの操作入力を受け付けるボタンウィジェットであり、「もどる」の表示を有し、押下されると処理をキャンセルする応答信号が給紙状態判定部８７に出力される。
【００５８】
（媒体搬送処理のフロー）
図５は、媒体搬送処理の流れを示すフローチャート図である。本フローは、制御部８０がセンサー部５０、搬送駆動部６０、操作部６４などを含む各部を制御することにより実行される処理の流れである。
尚、本フローは、媒体搬送方法に相当する。
【００５９】
ステップＳ１０５は、前挿入工程である。詳しくは、ロール紙アダプター１１の回転部が回転されると、ロール紙２の用紙先端が送り出される。本ステップは、ユーザーにより手動で行われても良い。尚、本ステップは前挿入工程に相当する。
【００６０】
ステップＳ１１０では、センサーが用紙を検出したか否かを判定する。詳しくは、センサー３からロール紙２を検出した検出信号が入力されたか否かを判定する。検出信号が入力された場合は（Ｓ１１０；Ｙｅｓ）、次のステップＳ１２０に進む。検出信号が入力されない場合は（Ｓ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻る。
尚、本ステップが処理されることにより、第１検出部８１の機能が実現される。また、本ステップは、前挿入工程で挿入された媒体の先端が検出されたこと、に相当する。
【００６１】
ステップＳ１２０では、搬送ローラー５を離間する。詳しくは、搬送駆動部６０を制御してカム８を回転駆動し、従動ローラー７を上方に移動する。従動ローラー７と駆動ローラー６とが離間される。
尚、本ステップが処理されることにより、離間制御部８３の機能が実現される。また、本ステップは、非挟持工程に相当する。
【００６２】
ステップＳ１２５は、主挿入工程である。詳しくは、ロール紙２の先端が送り出され、離間された搬送ローラー５の間を通過し、センサー４の位置（経路Ｒ４）まで挿入される。本ステップは、ユーザーにより手動で行われても良い。
尚、本ステップは、主挿入工程に相当する。また、上述したようにセンサー４の位置（経路Ｒ４）は、所定の位置に相当する。
【００６３】
ステップＳ１３０では、センサーが用紙を検出したか否かを判定する。詳しくは、センサー４からロール紙２を検出した検出信号が入力されたか否かを判定する。検出信号が入力された場合は（Ｓ１３０；Ｙｅｓ）、次のステップＳ１４０に進む。検出信号が入力されない場合は（Ｓ１３０；Ｎｏ）、ステップＳ１２５に戻る。
尚、本ステップが処理されることにより、第２検出部８５の機能が実現される。また、本ステップは、判定工程に相当する。
【００６４】
ステップＳ１４０では、給紙状態確認画面７２を表示する。詳しくは、記憶部７０から給紙状態確認画面データ７１を読み込み、報知部６６を制御して操作パネル２０の液晶パネルに表示する。操作部６４を制御して操作パネル２０のタッチパネルのＯＫボタン７５およびもどるボタン７７の領域をタッチパネル押下を検出可能な領域として割り当てる。
【００６５】
ステップＳ１４５は、押し当て工程である。詳しくは、送り出されたロール紙２の用紙側端部が用紙ガイド１３の壁面１３ａに押し当てられる。本ステップは、ユーザーにより手動で行われても良い。
尚、本ステップは、押し当て工程に相当する。
【００６６】
ステップＳ１５０では、ＯＫボタン７５が押下されたか否かを判定する。詳しくは、ステップＳ１４０で表示した給紙状態確認画面７２のＯＫボタン７５が押下された場合は（ステップＳ１５０；Ｙｅｓ）、次のステップＳ１６０へ進む。ＯＫボタン７５、およびもどるボタン７７が押下されていない場合は（ステップＳ１５０；Ｎｏ）、ステップＳ１４５に戻る。尚、ステップＳ１４０およびＳ１５０が処理されることにより、給紙状態判定部８７の機能が実現される。また、Ｓ１５０は、ユーザーにより入力された情報に基づいて判定する。
【００６７】
ステップＳ１６０では、搬送ローラー５で用紙を挟持する。詳しくは、搬送駆動部６０を制御してカム８を回転駆動し、従動ローラー７を下方に移動する。従動ローラー７は、駆動ローラー６側にロール紙２を挟んで当接される。
尚、本ステップは、挟持工程に相当する。
【００６８】
ステップＳ１７０では、駆動ローラー６を回転させ、用紙を搬送する。詳しくは、搬送駆動部６０を制御して駆動ローラー６を駆動するモーターを回転する。ステップＳ１６０で挟持されたロール紙２が搬送される。
尚、ステップＳ１６０およびＳ１７０が処理されることにより、搬送制御部８９の機能が実現される。
【００６９】
以上述べたように、本実施形態に係わるプリンター１によれば、以下の効果を得ることができる。
制御部８０は、センサー３から出力された検出信号によって、ロール紙２の用紙先端が挿入されたことを判別する。つまり、ユーザーがロール紙２の用紙を送出してセットしようとしている状態である。
制御部８０は、この状態において、ロール紙２を確実に給紙できる状況をユーザーに提供している。それは、搬送ローラー５の離間である。搬送ローラー５を離間することで、ロール紙２の用紙先端部を更にプリンター１の奥まで挿入（送出）可能にしている。搬送ローラー５の離間の広さはロール紙２の厚みよりも広いため、ロール紙２の先端形状がどのような形状であっても、影響なく挿入（送出）することができる。
【００７０】
更に、搬送ローラー５が離間されていることにより、用紙の左右移動調整が可能である。つまり、このような状況をユーザーに提供することによって、ロール紙２を真っすぐに調整することが可能である。その方法として、給紙状態確認画面７２によって用紙ガイド１３の利用を勧めている。用紙ガイド１３にロール紙２の側面を押し当てるように当接させることは、搬送ローラー５が離間されロール紙２が左右に移動可能な状況であるため、ユーザーにとっては容易な作業である。
給紙状態判定部８７によって、ロール紙２の用紙が給紙状態確認画面７２の指示通りにセットされると、ＯＫボタン７５の応答を得て、搬送制御部８９においてロール紙の搬送が開始される。
【００７１】
このようにして、従来では、ロール紙の用紙先端形状が用紙端面に直角でない場合は、スキューが生じる虞があったのに対し、本実施形態による方法では、ロール紙の先端形状に影響されずスキューの発生を抑えて給紙できる媒体搬送方法を提供することができる。
【００７２】
（変形例１）
上述の実施形態では、離間制御部８３は、搬送ローラー５を離間するとしたが、更に駆動ローラー６を駆動しても良い。詳しくは、搬送ローラー５が離間している間、駆動ローラー６を駆動して回転させることにより、ロール紙２と駆動ローラー６との間に生ずる摩擦力でロール紙２の用紙の送出を助力することができる。
また、第２検出部８５においてロール紙２を検出後は、駆動した駆動ローラー６の駆動を停止することとしても良い。
このような構成により、ユーザーによるロール紙アダプター１１の手動回転の回転力を軽減することができる。
【００７３】
（変形例２）
上述の実施形態および変形例では、給紙状態判定部８７は、給紙状態確認画面７２を表示して、給紙状態を判定するとしたが、この構成に限定されない。用紙ガイド１３の壁面１３ａにセンサーを設け、ロール紙２の側面が用紙ガイド１３に沿って当接しているか否か、またはロール紙２の側面を壁面１３ａが平行か否かを判定する構成であっても良い。
壁面１３ａに設けるセンサーは、例えば、ロール紙２の用紙に帯電する静電容量の変化を検出する静電容量センサーや、ロール紙２の用紙端面の接触圧を検出する圧力センサーであっても良い。また、壁面１３ａに所定の距離を有した２箇所以上に設置しても良い。
このような構成によれば、壁面１３ａに設置されたセンサーによって、ロール紙２の側面が用紙ガイド１３に沿っていると検出した場合は、スキューなくロール紙２が給紙されているため給紙状態判定部８７における給紙状態確認画面７２の表示と確認を省略することができる。
【００７４】
（変形例３）
上述の実施形態および変形例による離間制御部８３において搬送ローラー５を離間した後に、報知部６６を制御してロール紙２の給紙状態を確認する旨の内容の音声データをスピーカーから出力しても良い。このような構成によれば、ユーザーは、操作パネル２０を都度確認することなく給紙状態を確認する作業に入ることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…プリンター、２…ロール紙、３，４…センサー、５…搬送ローラー、６…駆動ローラー、７…従動ローラー、８…カム、１１…ロール紙アダプター、１３…用紙ガイド、１５…キャリッジ、１７…プラテン、１９…排出部、２０…操作パネル、２１…ヘッド、３０…装置本体、５０…センサー部、６０…搬送駆動部、６２…印刷部、６４…操作部、６６…報知部、６８…通信部、７０…記憶部、７１…給紙状態確認画面データ、７２…給紙状態確認画面、７３…メッセージ表示部、７５…ＯＫボタン、７７…もどるボタン、８０…制御部、８１…第１検出部、８３…離間制御部、８５…第２検出部、８７…給紙状態判定部、８９…搬送制御部、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…経路。
【図１】
2016052939.tif 000003
【図２】
2016052939.tif 000004
【図３】
2016052939.tif 000005
【図４】
2016052939.tif 000006
【図５】
2016052939.tif 000007