(57)【要約】【課題】この発明は、内燃機関の制御装置に関し、燃焼の切り替え時に過給圧リザーブ制御が不必要に長く継続されることによる燃費悪化を抑制することを目的とする。【解決手段】ターボ過給機２２とスロットルバルブ２４とＷＧＶ４２とを備える内燃機関１０において、ストイキ燃焼からリーン燃焼への燃焼の切り替えを行う要求があり、かつ、燃焼の切り替えの前の過給圧よりも燃焼の切り替えの後の過給圧を高くする要求がある場合に、内燃機関１０の要求トルクをストイキ燃焼の下で実現するために必要な要求吸入空気量Ｓを維持しつつ過給圧を高める過給圧リザーブ制御を、スロットルバルブ２４とＷＧＶ４２とを用いて実行する。過給圧リザーブ制御が終了した後に、燃焼の上記切り替えを実行する。実過給圧が要求過給圧Ｌまたは実現可能過給圧の何れか低い方に到達したときに過給圧リザーブ制御を終了する。【選択図】図１０
2016079808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気通路に配置されて吸入空気を過給するコンプレッサを備える過給機と、
前記コンプレッサよりも下流側の前記吸気通路に配置され、吸入空気量を調整するスロットルバルブと、
前記コンプレッサの駆動力を調整して過給圧を制御するアクチュエータと、
を備える内燃機関を制御する内燃機関の制御装置であって、
理論空燃比以下の空燃比での第１燃焼から理論空燃比よりも大きな空燃比でのリーン燃焼への燃焼の切り替えを行う要求があり、かつ、燃焼の前記切り替えの前の過給圧よりも燃焼の当該切り替えの後の過給圧を高くする要求がある場合に、前記内燃機関の要求トルクを前記第１燃焼の下で実現するために必要な要求吸入空気量を維持しつつ過給圧を高める過給圧リザーブ制御を、前記スロットルバルブと前記アクチュエータとを用いて実行するリザーブ制御実行手段と、
前記過給圧リザーブ制御が終了した後に、燃焼の前記切り替えを実行する燃焼切替実行手段と、
を備え、
前記過給圧リザーブ制御は、実過給圧が要求過給圧または実現可能過給圧の何れか低い方に到達したときに終了され、
前記要求過給圧は、前記過給圧リザーブ制御の実行中の前記要求トルクを前記リーン燃焼の下で実現するために必要な過給圧であり、
前記実現可能過給圧は、前記過給圧リザーブ制御の実行中の実吸入空気量の下で前記アクチュエータの調整によって実現可能な最大の過給圧であることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記過給機は、前記コンプレッサとともに、排気通路に配置されて前記コンプレッサを駆動するタービンを備えるターボ過給機であって、
前記アクチュエータは、前記タービンをバイパスする排気バイパス通路を開閉するウェイストゲートバルブであることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記過給機は、前記コンプレッサとともに、排気通路に配置されて前記コンプレッサを駆動するタービンと、前記タービンに流入する排気ガスの流量を可変とする可変ノズルとを備えるターボ過給機であって、
前記アクチュエータは、前記可変ノズルであることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記過給機は、前記コンプレッサを駆動可能な電動機を備える過給機であって、
前記アクチュエータは、前記電動機であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、理論空燃比以下の空燃比での第１燃焼と理論空燃比よりも大きな空燃比でのリーン燃焼との間で燃焼が切り替えられる過給機付き内燃機関を制御する装置として好適な内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、ディーゼルエンジンの制御装置が開示されている。この制御装置によれば、ＮＯｘ吸蔵触媒で捕捉したＮＯｘを還元するために、理論空燃比よりも大きな空燃比でのリーン燃焼中に、理論空燃比よりも小さな空燃比でのリッチ燃焼が一時的に実行される。そのうえで、リッチ燃焼からリーン燃焼への切り替え時に過給圧を上昇させる必要がある場合には、吸入空気量を増やす前に過給圧を上昇させる制御が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸入空気量を調整してエンジントルクを制御するガソリンエンジン等の火花点火式内燃機関においても、特許文献１に記載のように吸入空気量を増やす前にスロットルバルブと過給圧を調整可能なアクチュエータとの協調制御によって過給圧を上昇させる制御（以下、「過給圧リザーブ制御」と称する）を行うことは、燃焼の切り替え時に吸入空気量を迅速に変化させるうえで有効である。しかしながら、過給圧リザーブ制御には、次のような課題がある。
【０００５】
すなわち、過給圧リザーブ制御の実行中には、過給圧の増大に伴ってエンジントルクが要求トルクに対して変化しないようにするために、過給圧リザーブ制御を行わない場合と比べてスロットルバルブを閉じ側に制御して、要求トルクに対応する要求吸入空気量に対して吸入空気量を増加させないことが必要とされる。その結果、内燃機関のポンプロスが増大し、このことは燃費の悪化要因となる。ここで、過給圧リザーブ制御の実行中には、切り替え後のリーン燃焼の下で要求トルクを実現するために必要な要求過給圧にまで過給圧を速やかに高めたい。しかしながら、過給圧リザーブ制御の実行中には上記の理由でスロットルバルブが閉じ側に制御されているため、切り替え対象となる運転領域次第では、現実には要求過給圧にまで過給圧を高めることができない可能性がある。要求過給圧にまで高めることが難しい状況下であるにもかかわらず、要求過給圧を目標値としたまま過給圧を高める動作が長く継続されることは、燃費の良くない運転を長く行ってしまうことになる。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、燃焼の切り替え時に過給圧リザーブ制御が不必要に長く継続されることによる燃費悪化を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る内燃機関の制御装置は、過給機とスロットルバルブとアクチュエータとを備える内燃機関を制御するものであって、リザーブ制御実行手段と燃焼切替実行手段とを備えている。
過給機は、内燃機関の吸気通路に配置されて吸入空気を過給するコンプレッサを備える。スロットルバルブは、前記コンプレッサよりも下流側の前記吸気通路に配置され、吸入空気量を調整する。アクチュエータは、前記コンプレッサの駆動力を調整して過給圧を制御する。リザーブ制御実行手段は、理論空燃比以下の空燃比での第１燃焼から理論空燃比よりも大きな空燃比でのリーン燃焼への燃焼の切り替えを行う要求があり、かつ、燃焼の前記切り替えの前の過給圧よりも燃焼の当該切り替えの後の過給圧を高くする要求がある場合に、前記内燃機関の要求トルクを前記第１燃焼の下で実現するために必要な要求吸入空気量を維持しつつ過給圧を高める過給圧リザーブ制御を、前記スロットルバルブと前記アクチュエータとを用いて実行する。燃焼切替実行手段は、前記過給圧リザーブ制御が終了した後に、燃焼の前記切り替えを実行する。前記過給圧リザーブ制御は、実過給圧が要求過給圧または実現可能過給圧の何れか低い方に到達したときに終了される。前記要求過給圧は、前記過給圧リザーブ制御の実行中の前記要求トルクを前記リーン燃焼の下で実現するために必要な過給圧である。前記実現可能過給圧は、前記過給圧リザーブ制御の実行中の実吸入空気量の下で前記アクチュエータの調整によって実現可能な最大の過給圧である。
【０００８】
前記過給機は、前記コンプレッサとともに、排気通路に配置されて前記コンプレッサを駆動するタービンを備えるターボ過給機であってもよい。前記アクチュエータは、前記タービンをバイパスする排気バイパス通路を開閉するウェイストゲートバルブであってもよい。
【０００９】
前記過給機は、前記コンプレッサとともに、排気通路に配置されて前記コンプレッサを駆動するタービンと、前記タービンに流入する排気ガスの流量を可変とする可変ノズルとを備えるターボ過給機であってもよい。前記アクチュエータは、前記可変ノズルであってもよい。
【００１０】
前記過給機は、前記コンプレッサを駆動可能な電動機を備える過給機であってもよい。前記アクチュエータは、前記電動機であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１燃焼からリーン燃焼への燃焼の切り替えを行う要求があり、かつ、燃焼の切り替えの前の過給圧よりも燃焼の切り替えの後の過給圧を高くする要求がある場合には、要求トルクを第１燃焼の下で実現するために必要な要求吸入空気量を維持しつつ過給圧を高める過給圧リザーブ制御が燃焼の切り替えに先立って実行される。そして、過給圧リザーブ制御は、実過給圧が要求過給圧または実現可能過給圧の何れか低い方に到達したときに終了される。これにより、要求過給圧が実現可能過給圧よりも高い状況下において、要求過給圧が不用意に目標過給圧とされ続けることに起因して過給圧リザーブ制御が不必要に長く継続されることを回避することができる。このため、このことに起因する燃費悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る内燃機関のシステム構成を概略的に説明するための図である。
【図２】エンジン運転領域と燃焼方式との関係の一例を表した図である。
【図３】ＮＯｘ排出量と空燃比（Ａ／Ｆ）との関係を表した図である。
【図４】ストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えに関する課題を説明するための図である。
【図５】目標トルクが一定である場合を対象として、ストイキ燃焼から過給を伴うリーン燃焼への切り替え時の動作を過給圧リザーブ制御の有無によって比較して表すタイムチャートである。
【図６】目標トルクが増加している場合を対象として、ストイキ燃焼から過給を伴うリーン燃焼への切り替え時の動作を過給圧リザーブ制御の有無によって比較して表すタイムチャートである。
【図７】過給圧リザーブ制御利用時の課題を説明するための図である。
【図８】過給圧リザーブ制御の終了時期の管理手法を説明するための図である。
【図９】実現可能過給圧の算出手法の一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
まず、図１〜図１０を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。
［実施の形態１の内燃機関のハードウェア構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る内燃機関１０のシステム構成を概略的に説明するための図である。図１に示す内燃機関１０は、内燃機関本体１２を備えている。内燃機関１０は、火花点火式エンジン（一例として、ガソリンエンジン）であり、車両に搭載され、その動力源とされているものとする。内燃機関本体１２の各気筒には、吸気通路１４および排気通路１６が連通している。
【００１４】
吸気通路１４の入口付近には、エアクリーナ１８が設けられている。エアクリーナ１８には、吸気通路１４に取り入れられた空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ２０が設けられている。エアクリーナ１８よりも下流側の吸気通路１４には、吸入空気を過給するために、ターボ過給機２２のコンプレッサ２２ａが配置されている。ターボ過給機２２は、排気ガスの排気エネルギによって作動するタービン２２ｂを排気通路１６に備えている。コンプレッサ２２ａは、連結軸２２ｃを介してタービン２２ｂと一体的に連結されており、タービン２２ｂに入力される排気ガスの排気エネルギによって回転駆動される。
【００１５】
コンプレッサ２２ａよりも下流側の吸気通路１４には、吸気通路１４を開閉する電子制御式のスロットルバルブ２４が配置されている。スロットルバルブ２４よりも下流側の吸気通路１４は、各気筒に向けて吸入空気を分配する吸気マニホールド２６として構成されている。吸気マニホールド２６の集合部（サージタンク）には、コンプレッサ２２ａによって圧縮された吸入空気を冷却するためのインタークーラ２８が配置されている。吸気通路１４におけるコンプレッサ２２ａとスロットルバルブ２４との間には、スロットル上流圧力、すなわち、過給圧を計測するための第１吸気圧力センサ３０が配置されている。また、吸気マニホールド２６には、スロットル下流圧力、すなわち、吸気マニホールド圧力を計測するための第２吸気圧力センサ３２が配置されている。
【００１６】
各気筒には、燃焼室３４内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁３６と、燃焼室３４内の混合気に点火するための点火プラグ３８とが備えられている。燃焼室３４内に燃料を供給する燃料噴射弁としては、燃料噴射弁３６に代え、あるいはそれとともに各吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁が用いられていてもよい。
【００１７】
排気通路１６には、タービン２２ｂをバイパスする排気バイパス通路４０が接続されている。排気バイパス通路４０には、排気バイパス通路４０を開閉するバイパスバルブとして、ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）４２が配置されている。ＷＧＶ４２は、一例として電動式であり、所定の開度制御範囲内で任意の開度に調整可能に構成されている。ＷＧＶ４２の開度を変更することにより、タービン２２ｂを通過する排気ガスの流量を調整してコンプレッサ２２ａの駆動力を調整することができる。
【００１８】
また、タービン２２ｂよりも上流側の排気通路１６には、排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ４４が配置されている。空燃比センサ４４よりも下流側の排気通路１６には、排気ガスを浄化するための各種触媒が配置されている。ここでは、一例として、排気ガスの上流側から順に、三元触媒４６およびＮＳＲ触媒（吸蔵還元型ＮＯｘ触媒）４８が備えられている。
【００１９】
さらに、本実施形態のシステムは、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)５０を備えている。ＥＣＵ５０は、少なくとも入出力インターフェースとメモリと演算処理装置（ＣＰＵ）とを備えている。入出力インターフェースは、内燃機関１０もしくはこれを搭載する車両に取り付けられた各種センサからセンサ信号を取り込むとともに、内燃機関１０が備える各種アクチュエータに対して操作信号を出力するために設けられている。ＥＣＵ５０が信号を取り込むセンサには、上述したエアフローメータ２０、吸気圧力センサ３０および３２ならびに空燃比センサ４４に加え、クランク軸の回転位置およびエンジン回転速度を取得するためのクランク角センサ５２等のエンジン運転状態を取得するための各種センサが含まれる。上記センサには、内燃機関１０を搭載する車両のアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するためのアクセル開度センサ５４も含まれる。ＥＣＵ５０が操作信号を出すアクチュエータには、上述したスロットルバルブ２４、燃料噴射弁３６、点火プラグ３８を利用する点火装置（図示省略）、およびＷＧＶ４２等のエンジン運転を制御するための各種アクチュエータが含まれる。メモリには、内燃機関１０を制御するための各種の制御プログラムおよびマップ等が記憶されている。ＣＰＵは、制御プログラム等をメモリから読み出して実行し、取り込んだセンサ信号に基づいて各種アクチュエータの操作信号を生成する。
【００２０】
［前提とするエンジントルク制御］
本実施形態のシステムでのエンジントルク制御では、アクセル開度に応じて要求トルクが算出され、算出された要求トルクを目標トルクとしてエンジントルクが制御される。より具体的には、要求トルクが算出されると、現在の空燃比の下で要求トルクを実現するために必要な要求吸入空気量（筒内に吸入される空気量の要求値）が算出される。内燃機関１０の場合には、吸入空気量は、スロットルバルブ２４とＷＧＶ４２とを用いて調整することができる。低負荷側のトルク領域では、ＷＧＶ４２の開度を開度制御範囲内の最大開度にて開いた状態で、スロットルバルブ２４の開度調整によって要求吸入空気量が得られるように吸入空気量が調整される。そして、スロットルバルブ２４が全開開度に到達するエンジントルクよりも高負荷側のトルク領域（すなわち、過給領域）では、スロットルバルブ２４を全開開度にて開いた状態で、要求吸入空気量を満足する要求過給圧が得られるようにＷＧＶ４２の開度調整によって過給圧が調整され、これにより、過給領域での吸入空気量が要求吸入空気量となるように調整される。なお、以下の説明においては、吸入空気量および過給圧の要求値（目標値）の表記について、ストイキ燃焼の下での値の場合には末尾に「Ｓ」を付し、リーン燃焼を想定した値もしくはリーン燃焼の下での値の場合には末尾に「Ｌ」を付している。また、点火時期は、基本的に、空燃比に応じたＭＢＴ点火時期に制御されているものとする。
【００２１】
［燃焼の切り替え］
図２は、エンジン運転領域と燃焼方式との関係の一例を表した図である。図２に示すエンジン運転領域は、エンジントルク（エンジン負荷）とエンジン回転速度とによって規定されている。エンジン運転領域には、理論空燃比よりも大きな（リーンな）空燃比を用いるリーン燃焼領域が含まれている。リーン燃焼領域は、おおよそ、低中負荷かつ低中回転の領域に該当する。リーン燃焼領域よりも高負荷高回転側には、理論空燃比を用いる第１ストイキ燃焼領域が設けられている。また、リーン燃焼領域よりも低負荷低回転側にも、理論空燃比を用いる第２ストイキ燃焼領域が設けられている。第２ストイキ燃焼領域は、この領域においてリーン燃焼を行うと燃焼が不安定となるため、それを避けるために理論空燃比を用いる領域である。
【００２２】
リーン燃焼領域内の高負荷側の領域は、過給リーン燃焼領域として設定されている。過給リーン燃焼領域は、この領域内のエンジントルクをリーン燃焼で実現するために過給を必要とする領域である。なお、第２ストイキ燃焼領域は、過給を必要としない領域であり、一方、第１ストイキ燃焼領域内には、図示は省略するが、過給を必要とする領域と過給を必要としない領域とが含まれている。
【００２３】
図３は、ＮＯｘ排出量と空燃比（Ａ／Ｆ）との関係を表した図である。燃焼室３４からのＮＯｘの排出量は、図３に示すように、理論空燃比よりも少し大きな空燃比（１６程度）にてピークがあり、これを超えて空燃比が大きくなるにつれて減少していく特性を有している。本実施形態のシステムでは、リーン燃焼領域にて用いる目標空燃比として、図４中に示すようにＮＯｘ排出量が十分に少なくなるレベルの値（すなわち、ＮＯｘ排出量が相対的に多くなる空燃比範囲（１６〜２０付近）内の値よりも大きな値）が使用されるようになっている。
【００２４】
図４は、ストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えに関する課題を説明するための図である。図４は、内燃機関の目標トルクが一定であるときの制御例である。時点ｔ１は、ストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えの要求を受けて、当該切り替えを開始する時点である。時点ｔ２は、リーン燃焼への切り替えが完了した時点である。図４に示す例のように、リーン燃焼中にストイキ燃焼時と同じエンジントルクを実現するためには、筒内に吸入される空気量を高める必要がある。このため、時点ｔ１が到来すると、スロットルバルブ２４およびＷＧＶ４２の一方もしくは双方を用いて、リーン燃焼時に目標トルクを実現するために必要な空気量に向けて吸入空気量が高められる。そして、この吸入空気量の変化に合わせて、理論空燃比からリーン燃焼時の所定の目標リーン空燃比に向けて空燃比が変更されていく。
【００２５】
ここで、吸入空気量の増加を必要としつつストイキ燃焼からリーン燃焼に切り替える場合には、切り替え後のリーン燃焼領域が過給を必要としない領域であれば、スロットルバルブ２４にて吸入空気量を調整することができる。この場合には、比較的高い応答性で吸入空気量を調整することができるといえる。一方、リーン燃焼への切り替え時に過給圧を高める必要がある場合には、吸入空気量を要求吸入空気量ＬとするためにＷＧＶ４２を利用した過給圧調整が必要とされる。この場合には、ＷＧＶ４２を閉じ側に制御してタービン２２ｂの回転速度を高めることによって過給圧を高めることになるため、スロットルバルブ２４での調整と比べて相対的に吸入空気量の応答性が低くなる。ここで、ストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えに要する時間（図４中のｔ１からｔ２までの時間）が長くなると、燃焼の切り替えの過程においてＮＯｘ排出量が多くなる空燃比（１６〜２０付近の空燃比）にて燃焼が行われる時間が長くなってしまう。そうすると、ＮＯｘ排出量が増加してしまう。
【００２６】
リーン燃焼への切り替え時に過給圧を高める必要がある場合としては、図２を参照しながら以下のような場合を挙げることができる。すなわち、例えば、第１ストイキ燃焼領域内の点Ｓ１から過給リーン燃焼領域内の点Ｌ１に移行するケースが上記の場合に該当する。すなわち、このケースでは、点Ｓ１での値と同じエンジントルクをリーン燃焼の下で点Ｌ１にて実現する必要があるため、過給圧を高める必要が生じる。また、第２ストイキ燃焼領域内の点Ｓ２から点Ｌ１に移行するケースも上記の場合に該当する。このケースは、実際のエンジン運転中に多く行われるものである。このケースでは、過給を伴っていないストイキ燃焼から過給リーン燃焼への切り替えとなるため、過給が必要となる。なお、リーン燃焼への切り替え時に過給圧を高める必要がある場合としては、上記ケースのようにエンジントルクを高める要求があるときに限らない。すなわち、例えば、点Ｓ３から点Ｌ１に移行するケースのようにエンジントルクを下げる要求が出された場合であっても、切り替え前の点Ｓ３でのエンジントルクをストイキ燃焼の下で実現するために必要な吸入空気量よりも、切り替え後の点Ｌ１でのエンジントルクをリーン燃焼の下で実現するために必要な吸入空気量の方が多くなる場合がある。そのような場合には、エンジントルクを下げる要求時であっても、リーン燃焼への切り替え時に過給圧を高める必要がある場合に該当する。
【００２７】
（過給圧リザーブ制御）
上述したように、ストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えに要する時間が長くなると、ＮＯｘ排出量が増加するという問題がある。そこで、本実施形態では、ストイキ燃焼からリーン燃焼への燃焼の切り替えを行う要求があり、かつ、燃焼の切り替えの前の過給圧よりも燃焼の切り替えの後の過給圧を高くする要求がある場合に、切り替え時間の短縮のために、空燃比の切り替えに先立ち、過給圧リザーブ制御を行うこととした。ここでいう過給圧リザーブ制御とは、スロットルバルブ２４とＷＧＶ４２との協調制御によって、燃焼切り替え前の理論空燃比の下で要求トルクを実現するために必要な要求吸入空気量Ｓを維持しつつ、リーン燃焼の下で要求トルクを実現するために必要な要求過給圧Ｌに向けて過給圧を高める制御である。
【００２８】
図５は、目標トルクが一定である場合を対象として、ストイキ燃焼から過給を伴うリーン燃焼への切り替え時の動作を過給圧リザーブ制御の有無によって比較して表すタイムチャートである。図５に示す例には、例えば、図２における点Ｓ１が自然吸気領域の動作点であるとした前提の下で点Ｓ１から点Ｌ１に移行する状況が該当する。なお、図５（後述の図６、７および８も同様）においては、各パラメータの目標値（要求値）を太線で示し、目標値と乖離している場合の実際値を細線で示している。
【００２９】
過給圧リザーブ制御を伴わない場合には、図５（Ａ）に示すように、燃焼の切り替え要求が出された時点で、燃焼の切り替え、すなわち、空燃比の切り替えが直ちに開始される。具体的には、切り替え後のリーン燃焼の下でアクセル開度に基づく要求トルクに相当する目標トルクを実現するために必要な要求吸入空気量Ｌが目標吸入空気量Ｌとして算出される。この場合の切り替え後のリーン燃焼は過給を伴うものであるため、スロットルバルブ２４を全開とした状態で目標吸入空気量Ｌを実現するために必要な要求過給圧Ｌが目標過給圧Ｌとして算出される。そして、切り替え開始時点において、スロットル開度が全開開度に制御される。ＷＧＶ開度は、目標過給圧Ｌに対応する開度に制御される。これに伴い、吸入空気量が目標吸入空気量Ｌに向けて上昇していく。切り替え中の空燃比は、変化していく実吸入空気量の下で目標トルクを維持するための値となるように燃料噴射量が調整されることで変更される。以上説明したように、過給圧リザーブ制御を伴わない場合には、過給圧を高めて吸入空気量を増やしながら空燃比を変化させていくため、実過給圧の上昇に時間を要することに起因して空燃比の切り替えにも時間を要する。その結果、切り替え中のＮＯｘ排出量が多くなる。
【００３０】
一方、図５（Ｂ）に示すように、過給圧リザーブ制御は、切り替え要求が出された時点において、空燃比の切り替えに先立って実行される。具体的には、図５（Ｂ）の例は目標トルクが一定の場合であるため、目標吸入空気量がストイキ燃焼の下での値Ｓにて一定とされた状態で目標過給圧（要求過給圧）Ｌとなるように過給圧が高められる。図５（Ｂ）に示す目標過給圧Ｌの設定自体は、図５（Ａ）に示す過給圧リザーブ制御を伴わない場合と同様である。
【００３１】
過給圧リザーブ制御を伴う場合には、過給圧リザーブ制御を伴わない場合の制御に対し、ＷＧＶ開度の制御は同様であるがスロットル開度の制御は相違している。すなわち、過給圧の上昇に伴ってスロットル通過空気量（さらには筒内吸入空気量）が変化しないように、スロットル開度は過給圧の上昇に伴って小さくされていく。スロットル通過空気量、スロットル上流圧力（過給圧）およびスロットル下流圧力と、スロットル開度との間には、既知の関係がある。この関係を利用して、吸気圧力センサ３０、３２を用いてスロットル前後圧力を計測しながら、実過給圧が上昇していく状況において切り替え開始時のスロットル通過空気量を維持できるようにスロットル開度が制御される。
【００３２】
図５（Ｂ）に示す例では、過給圧リザーブ制御によって実過給圧が目標過給圧Ｌとなった時点で過給圧リザーブ制御を完了して、空燃比の切り替え動作が開始される。具体的には、実過給圧が目標過給圧Ｌに高まっている状態でスロットルバルブ２４が全開とされるとともに、実空燃比がリーン燃焼での目標空燃比に向けて切り替えられていく。切り替え中の空燃比は、変化していく実吸入空気量の下で目標トルクを維持するための値となるように燃料噴射量が調整されることで変更される。これにより、過給圧リザーブ制御を伴わない場合と比べて、速やかに吸入空気量を高めることができるので、それに伴い空燃比を速やかに切り替えることが可能となる。その結果、ＮＯｘ排出量の多い空燃比（１６〜２０付近の空燃比）が使用される時間が短縮されるため、燃焼の切り替えに伴うＮＯｘ排出量の増加を抑制することができる。なお、ここでは、過給圧リザーブ制御の実行中のＷＧＶ開度は、目標過給圧Ｌに対応する開度に制御されるものとしている。しかしながら、過給圧リザーブ制御の実行中のＷＧＶ開度は、上記に代え、速やかに実過給圧を高めるために制御開始時に最小開度に制御されたうえで、その後の実過給圧の上昇を受けて目標過給圧Ｌに対応する開度に変更されるものであってもよい。
【００３３】
図６は、目標トルクが増加している場合を対象として、ストイキ燃焼から過給を伴うリーン燃焼への切り替え時の動作を過給圧リザーブ制御の有無によって比較して表すタイムチャートである。図６に示す例は、アクセル開度が緩やかに踏み込まれていくことで目標トルクが緩やかに増加していく過程において、ストイキ燃焼領域から過給リーン燃焼領域に切り替わるケースに相当している。
【００３４】
図６（Ａ）に示すように、過給圧リザーブ制御を伴わない場合の制御の基本の思想は、図５（Ａ）に示す目標トルクが一定の場合と同様である。しかしながら、切り替え開始後においても目標トルクが増加することに対応して目標吸入空気量Ｌが増やされていき、スロットル開度が全開開度である状態で目標吸入空気量Ｌを実現するために必要な値となるように目標過給圧Ｌも増やされていく。このように、目標トルクが増加していく場合においても、過給圧リザーブ制御を伴わないのであれば過給圧を高めつつ吸入空気量を増やしながら空燃比を変化させていくことになる。このため、目標トルクが一定の場合と同様に、切り替え中のＮＯｘ排出量が多くなる。
【００３５】
図６（Ｂ）に示すように、過給圧リザーブ制御を伴う場合の制御の基本の思想は、図５（Ｂ）に示す目標トルクが一定の場合と同様である。しかしながら、過給圧リザーブ制御の実行中の目標吸入空気量Ｓは、目標トルクの増加に追従して、増加していく目標トルクをストイキ燃焼の下で実現するために必要な値であり続けるために増やされていく。目標過給圧（要求過給圧）Ｌの設定手法自体は、図６（Ａ）に示す過給圧リザーブ制御を伴わない場合と同様である。過給圧リザーブ制御の実行中のスロットル開度は、上記の既知の関係を利用して、実過給圧および実吸入空気量が上昇していく状況において目標吸入空気量Ｓに対応するスロットル通過空気量を維持するために必要な値に制御される。また、図６に示すように、実過給圧が目標過給圧Ｌに向けて上昇していく過程でのスロットル開度は、過給圧リザーブ制御を行う場合には、過給圧リザーブ制御を行わない場合と比べて閉じ側に制御される。以上説明した図６（Ｂ）に示す例においても、ストイキ燃焼の下で過給圧リザーブ制御によって実過給圧が目標過給圧Ｌに到達した時点で、スロットルバルブ２４が全開とされる。これにより、空燃比を速やかに切り替えることが可能となるため、燃焼の切り替えに伴うＮＯｘ排出量の増加を抑制することができる。
【００３６】
（過給圧リザーブ制御利用時の課題）
図７は、過給圧リザーブ制御利用時の課題を説明するための図である。過給圧リザーブ制御の実行中には、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）に示す例のように、要求トルクから定まる要求過給圧Ｌに相当する目標過給圧Ｌにまで実過給圧を高めたい。しかしながら、切り替えの対象となる運転領域次第では、図７に示す例のように、現実には過給圧リザーブ制御を利用して要求過給圧Ｌにまで高めることができない可能性がある。その理由は、次の通りである。すなわち、過給圧リザーブ制御の実行中には、実過給圧の増加に伴ってエンジントルクが要求トルク（目標トルク）に対して変化しないようにするために、過給圧リザーブ制御を行わない場合と比べてスロットルバルブ２４を閉じ側に制御して、要求トルクに対応する要求吸入空気量Ｓに合致するように実吸入空気量を調整することが必要とされる。このため、過給圧リザーブ制御の実行中は、過給圧リザーブ制御を行わない場合と比べて、タービン２２ｂを通過する排気ガス流量が少なくなるために実過給圧を高めにくくなる。
【００３７】
要求過給圧Ｌにまで高めることが難しい状況下であるにもかかわらず、要求過給圧Ｌを目標過給圧Ｌとしたまま実過給圧を高める動作が長く継続されることは、燃費の良くない運転を長く行ってしまうことになる。その理由としては、過給圧リザーブ制御によってポンプロスが増大することと、ストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えが要求されているにもかかわらずストイキ燃焼が長く行われてしまうことが挙げられる。
【００３８】
（実施の形態１における特徴的な過給圧リザーブ制御の終了時期の管理手法）
図８は、過給圧リザーブ制御の終了時期の管理手法を説明するための図である。上記の課題を解決するために、本実施形態では、過給圧リザーブ制御の終了時期を判定するための過給圧の閾値として、要求過給圧と実現可能過給圧とが用意される。そして、過給圧リザーブ制御の実行中に実過給圧が要求過給圧または実現可能過給圧の何れか低い方に到達したときに過給圧リザーブ制御が終了され、次いで、空燃比の切り替えが実行される。ここでいう「要求過給圧」は、既述したものを指しており、すなわち、過給圧リザーブ制御の実行中の要求トルクを、過給を伴うリーン燃焼の下で実現するために必要な要求過給圧Ｌである。「実現可能過給圧」は、過給圧リザーブ制御の実行中（すなわち、ストイキ燃焼の実行中）の現在の実吸入空気量の下でＷＧＶ４２の開度調整によって実現可能な最大の過給圧のことである。
【００３９】
図８（Ａ）は、実現可能過給圧が要求過給圧Ｌよりも高い状況での制御例を示しており、上記図５（Ｂ）に示す制御例はこれに該当する。この場合には、過給圧リザーブ制御は、実過給圧が要求過給圧Ｌに到達した時点で終了される。一方、図８（Ｂ）は、要求過給圧Ｌが実現可能過給圧よりも高い状況での制御例を示している。この場合には、過給圧リザーブ制御は、実過給圧が実現可能過給圧に到達した時点で終了される。図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示す制御例の場合には、過給圧リザーブ制御は、実過給圧が要求過給圧Ｌおよび実現可能過給圧のうちの何れか低い方に到達した場合に終了されるといえる。ただし、要求過給圧Ｌと実現可能過給圧とが同じ値として算出されることもあり得る。本明細書中においては、「実過給圧が要求過給圧Ｌまたは実現可能過給圧の何れか低い方に到達したとき」という表現を、要求過給圧Ｌと実現可能過給圧とが同じ値となる状況下において実過給圧が要求過給圧Ｌおよび実現可能過給圧と等しい過給圧値に到達するときを含むものとして扱っている。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態では、実現可能過給圧が要求過給圧Ｌよりも高いケース（図８（Ａ））だけでなく、要求過給圧Ｌが実現可能過給圧よりも高いケース（図８（Ｂ））をも想定して、過給圧リザーブ制御の終了時期が制御される。これにより、実現可能過給圧よりも高い要求過給圧Ｌが不用意に目標過給圧Ｌとされ続けることに起因して過給圧リザーブ制御が不必要に長く実行されてしまうことを回避することができる。また、過給圧リザーブ制御の終了時期の判定のために実現可能過給圧のみを使用することとすると、図８（Ａ）に示すケースでは要求過給圧Ｌよりも高い実現可能過給圧にまで実過給圧を不必要に高めてしまうことになってしまう。これに対し、本実施形態の終了時期の判定手法によれば、個々の状況に応じて過給圧リザーブ制御を適正に実行できるようになる。その結果、ストイキ燃焼から過給を伴うリーン燃焼への切り替え時に、過給圧リザーブ制御の利用によって、燃費悪化を抑制しつつＮＯｘの排出を抑制できるようになる。また、要求過給圧Ｌが実現可能過給圧よりも高い場合においても、実現可能過給圧に到達するまでは過給圧リザーブ制御が行われるようになる。これにより、この場合においても、過給圧リザーブ制御を行わないとした場合と比べて、空燃比の切り替えに要する時間の短縮を図ることができる。
【００４１】
上記の図８に示す例は、過給圧リザーブ制御の実行中の目標トルクが一定であることを受けて要求過給圧Ｌおよび実吸入空気量が一定となるときのものである。また、実吸入空気量が一定であると、図９を参照した後述の説明からも分かるように、実現可能過給圧も一定となる。一方、過給圧リザーブ制御の実行中に目標トルクが変化する場合には、目標トルクが変化している期間中の各時点での目標トルクを基礎として、要求過給圧Ｌと実現可能過給圧とが更新されることになる。なお、過給圧リザーブ制御の実行中に目標トルクが変化する場合には、図６に示す制御例のように過給リーン燃焼領域内で目標トルクが増加する場合だけでなく、過給リーン燃焼領域内で目標トルクが減少する場合も該当し得る。
【００４２】
（実現可能過給圧の算出手法）
図９は、実現可能過給圧の算出手法の一例を説明するための図である。図９は、過給圧と吸入空気量との関係を利用して、実現可能過給圧を示すものである。また、図９は、過給圧リザーブ制御の実行中の燃焼（すなわち、ストイキ燃焼）での関係を示している。なお、縦軸の過給圧は標準状態相当の値である。
【００４３】
所定の開度制御範囲内の最大開度から最小開度までの間でＷＧＶ開度を制御することで、図９中のＷＧＶ全開ラインからＷＧＶ全閉ラインの範囲内で過給圧を調整することができる。また、内燃機関１０が仕様上出し得る最大トルクのラインは、図９中に示すようにこの図の関係の中に表すことができる。ＷＧＶ全閉ラインと最大トルクラインとの交点よりも高空気流量側では、内燃機関１０の排気温度などの制約によって全閉開度（最小開度）よりもＷＧＶ４２を開いているときに最大トルク（トルク限界）が定まる。したがって、上記交点以下の空気流量領域では、ＷＧＶ全閉ライン上の値が実現可能過給圧となり、上記交点よりも高空気流量側では、最大トルクライン上の値が実現可能過給圧となる。したがって、図９に示す関係を用いることで、図９中に太線で表したラインの中から現在の実吸入空気量（ストイキ燃焼の下での値）に対応した点の過給圧の値を利用して実現可能過給圧を算出できるようになる。なお、既述したように、過給圧リザーブ制御の実行中には、燃焼切り替え後のリーン燃焼の下で目標トルクを実現するために必要な要求過給圧Ｌが算出されたうえで、この要求過給圧Ｌをストイキ燃焼の下で実現することが要求される。したがって、リーン燃焼を想定して算出される要求過給圧Ｌの値は、ストイキ燃焼での関係を定めた図９のグラフ上においては、例えば点Ｐ１のように、同一条件での実現可能過給圧（点Ｐ２）よりも高い値として算出されることがある。
【００４４】
（実施の形態１における具体的処理）
図１０は、本発明の実施の形態１における特徴的な制御を実現するためにＥＣＵ５０が実行する制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００４５】
図１０に示すルーチンでは、ＥＣＵ５０は、まず、ステップ１００において、燃焼の切り替え要求があるか否かを判定する。より具体的には、ＥＣＵ５０は、各運転領域で用いる燃焼方式を規定した関係（図２参照）をマップとして記憶している。そして、現在の運転領域で使用している燃焼方式と、アクセル開度に基づいて算出される現在の要求トルク（目標トルク）に対応する要求運転領域での燃焼方式とを比較して、燃焼の切り替えが要求されているか否かが判定される。また、運転領域上の動作点に変更はない場合であっても、例えば、リーン燃焼が禁止されてストイキ燃焼を用いている際に、その禁止が解かれてストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えが可能となったときにも、燃焼の切り替え要求があると判定される。
【００４６】
ステップ１００の判定が成立する場合には、ＥＣＵ５０は、ステップ１０２に進み、今回の切り替え要求がストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えを要求するものであるか否かを判定する。すなわち、現在の運転領域で使用している燃焼方式がストイキ燃焼であり、要求されている燃焼方式がリーン燃焼である場合には、ステップ１０２の判定が成立する。本ステップ１０２の判定が不成立となる場合、すなわち、リーン燃焼からストイキ燃焼への切り替え要求である場合、もしくは、ストイキ燃焼から自然吸気でのリーン燃焼への切り替え要求である場合には、ＥＣＵ５０は、ステップ１１２に進み、直ちに所定の切り替え動作を実行する。
【００４７】
ステップ１０２の判定が成立する場合には、ＥＣＵ５０は、ステップ１０４に進み、燃焼の切り替えの前の過給圧よりも燃焼の切り替えの後の過給圧を高くする要求があるか否かを判定する。より具体的には、要求されているリーン燃焼での目標空燃比の下で現在の要求トルクを満足するために必要な要求吸入空気量Ｌが算出される。そして、算出された要求吸入空気量Ｌが、現在の実吸入空気量よりも多く、かつ、所定の閾値よりも多いか否かが判断される。その判断が成り立つ場合にステップ１０４の判定が成立する。なお、上記の閾値は、要求吸入空気量Ｌが過給を必要とする値であるか否かを判断するための閾値として予め設定された値である。
【００４８】
ステップ１０４の判定が不成立となる場合、すなわち、ストイキ燃焼からリーン燃焼への切り替えが要求されているが過給圧を高める必要はない場合には、ＥＣＵ５０は、ステップ１１２に進み、直ちに所定の切り替え動作を実行する。
【００４９】
一方、ステップ１０４の判定が成立する場合、すなわち、過給圧を高めつつストイキ燃焼からリーン燃焼に切り替える要求がある場合には、ＥＣＵ５０は、ステップ１０６に進み、要求過給圧Ｌと実現可能過給圧とを算出する。要求過給圧Ｌは、ステップ１０４にて算出された要求吸入空気量Ｌをスロットルバルブ２４が全開開度となる状態で実現するために必要な値として算出される。より具体的には、ＥＣＵ５０は、リーン燃焼の下での要求吸入空気量Ｌと要求過給圧Ｌとの関係を定めたマップ（図示省略）を記憶しており、そのようなマップを参照して要求過給圧Ｌを算出する。実現可能過給圧は、図９に示す関係（ストイキ燃焼を対象とした関係）をＥＣＵ５０にマップとして記憶させておき、当該マップを参照して現在の実吸入空気量に基づいて算出することができる。図５に示す制御例のように燃焼の切り替えの前後で目標トルクが一定となる場合であれば、過給圧リザーブ制御の実行中の要求過給圧Ｌおよび実現可能過給圧として、過給圧リザーブ制御の開始時（ステップ１０４からステップ１０６に進んだ時）に算出した値を継続して用いることができる。一方、図６に示す制御例のように過給圧リザーブ制御の実行中に目標トルクが変化する場合には、要求過給圧Ｌおよび実現可能過給圧は、変化している目標トルクに対応する最新の要求吸入空気量Ｌおよび実吸入空気量を基礎とした値に本ステップ１０６の処理によってそれぞれ更新されることになる。
【００５０】
次に、ＥＣＵ５０は、ステップ１０８に進み、過給圧リザーブ制御を実行する。より具体的には、過給圧リザーブ制御の実行中の目標吸入空気量Ｓおよび目標過給圧Ｌとして、最新の要求吸入空気量Ｓおよび要求過給圧Ｌがそれぞれ用いられる。そのうえで、目標吸入空気量Ｓおよび目標過給圧Ｌを実現するための開度となるようにスロットルバルブ２４およびＷＧＶ４２が制御される。この場合のスロットルバルブ２４およびＷＧＶ４２の制御手法は、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）を参照して説明した通りである。
【００５１】
次に、ＥＣＵ５０は、ステップ１１０に進み、実過給圧が要求過給圧Ｌまたは実現可能過給圧の何れか低い方に到達したか否かを判定する。その結果、この判定が不成立となる場合には、ステップ１０６に戻り、目標トルクが変化する場合であれば要求過給圧Ｌおよび実現可能過給圧が更新されつつ、ステップ１０８にて過給圧リザーブ制御が継続される。一方、本ステップ１１０の判定が成立した場合には、ＥＣＵ５０は、ステップ１１２に進む。
【００５２】
ステップ１１２では、燃焼の切り替え動作が実行される。より具体的には、ステップ１１０を経由してステップ１１２に進んだ場合には、過給圧リザーブ制御の終了動作を伴う燃焼の切り替え動作が実行される。過給圧リザーブ制御を終了する処理には、目標吸入空気量をストイキ燃焼のための目標吸入空気量Ｓからリーン燃焼のための目標吸入空気量Ｌに切り替える処理と、この切り替えに伴ってスロットルバルブ２４を全開とする処理とが該当する。この目標吸入空気量Ｌは、目標トルクが一定である場合であればステップ１０４にて算出した値でよいが、目標トルクが変化する場合には現時点での目標トルクをリーン燃焼の下で実現するために必要な値となる。
【００５３】
また、ステップ１１２では、スロットルバルブ２４の操作に伴って変化していく実吸入空気量に応じて燃料噴射量が変更されることによって、空燃比がリーン燃焼での目標空燃比に向けて切り替えられていく。
【００５４】
ところで、上述した実施の形態１においては、過給圧リザーブ制御の実行中の目標過給圧Ｌとして要求過給圧Ｌを用いて実過給圧を高めるようにし、実過給圧が要求過給圧Ｌまたは実現可能過給圧の何れか低い方に到達した場合に過給圧リザーブ制御を終了することとしている。しかしながら、本発明における過給圧リザーブ制御は、以下の手順で実行されるものであってもよい。すなわち、ＥＣＵ５０は、ステップ１０６において要求過給圧Ｌと実現可能過給圧とを算出した後に、算出した要求過給圧Ｌおよび実現可能過給圧のうちのどちらが低いかを判断してもよい。そして、ＥＣＵ５０は、過給圧リザーブ制御の実行中の目標過給圧として、要求過給圧Ｌの方が低い場合には要求過給圧Ｌを用いるようにし、一方、実現可能過給圧の方が低い場合には実現可能過給圧を用いるようにしてもよい。そのうえで、ＥＣＵ５０は、要求過給圧Ｌまたは実現可能過給圧である目標過給圧に実過給圧が到達したときに過給圧リザーブ制御を終了してもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態１においては、ストイキ燃焼から過給を伴うリーン燃焼への切り替えに先立って過給圧リザーブ制御を実行する制御を例に挙げて説明を行った。しかしながら、本発明における第１燃焼からリーン燃焼への切り替えの対象となる「第１燃焼」は、ストイキ燃焼に限られるものではなく、理論空燃比よりも小さな空燃比でのリッチ燃焼であってもよい。このようなリッチ燃焼からリーン燃焼への切り替えの具体例としては、ＮＳＲ触媒４８で捕捉したＮＯｘを還元するためにリーン燃焼中にリッチ燃焼を一時的に実行した後に、リッチ燃焼からリーン燃焼に戻す際に過給圧を高める要求がある場合が該当する。
【００５６】
また、上述した実施の形態１においては、スロットルバルブ２４とＷＧＶ４２との協調制御によって過給圧リザーブ制御を行う例について説明を行った。しかしながら、本発明において過給圧リザーブ制御の実行のためにスロットルバルブとともに使用されるアクチュエータは、コンプレッサの駆動力を調整して過給圧を制御可能なものであれば、ＷＧＶ４２に限られない。すなわち、上記アクチュエータは、例えば、タービンに流入する排気ガスの流量を可変とする可変ノズルを有するターボ過給機を備える内燃機関であれば可変ノズルであってもよい。また、上記アクチュエータは、例えば、コンプレッサを駆動可能な電動機を有する過給機を備える内燃機関であれば当該電動機であってもよい。
【００５７】
より具体的には、スロットルバルブ２４とＷＧＶ４２との協調制御による過給圧リザーブ制御を行う場合には、実過給圧が目標過給圧Ｌに向けて上昇していく過程でのスロットル開度は、過給圧リザーブ制御を行わない場合と比べて閉じ側に制御される（図５および図６参照）。そして、過給圧リザーブ制御の実行中のＷＧＶ４２は、実過給圧を目標過給圧Ｌに高めるために閉じ側に制御される（図５および図６参照）。ＷＧＶ４２に代えて可変ノズルもしくは電動機を利用する場合についても、過給圧リザーブ制御を行う際のスロットル開度の制御については、ＷＧＶ４２を利用する場合と同様である。そのうえで、過給圧リザーブ制御の実行中の可変ノズルの開度は、実過給圧を目標過給圧Ｌに高めるために閉じ側に制御される。また、過給圧リザーブ制御の実行中の電動機への供給電力は、実過給圧を目標過給圧Ｌに高めるために増やされる。また、ＷＧＶ４２に代えて可変ノズルを使用する場合には、図９中に示すＷＧＶ４２に関するラインを可変ノズルに関するラインに置き換えた関係をＥＣＵ５０がマップとして備えるようにすればよい。また、ＷＧＶ４２に代えて電動機を使用する場合にも、コンプレッササージ等を考慮して吸入空気量との関係で実現可能過給圧を定めたマップをＥＣＵ５０に備えるようにすればよい。
【００５８】
なお、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ５０がステップ１１０の判定が成立するまでステップ１０８の処理を実行することにより本発明における「リザーブ制御実行手段」が実現されており、ＥＣＵ５０がステップ１１０の判定が成立した場合にステップ１１２の処理を実行することにより本発明における「燃焼切替実行手段」が実現されている。
【符号の説明】
【００５９】
１０  内燃機関
１２  内燃機関本体
１４  吸気通路
１６  排気通路
１８  エアクリーナ
２０  エアフローメータ
２２  ターボ過給機
２２ａ  コンプレッサ
２２ｂ  タービン
２２ｃ  連結軸
２４  スロットルバルブ
２６  吸気マニホールド
２８  インタークーラ
３０  第１吸気圧力センサ
３２  第２吸気圧力センサ
３４  燃焼室
３６  燃料噴射弁
３８  点火プラグ
４０  排気バイパス通路
４２  ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）
４４  空燃比センサ
４６  三元触媒
４８  ＮＳＲ触媒（吸蔵還元型ＮＯｘ触媒）
５０  ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
５２  クランク角センサ
５４  アクセル開度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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