(57)【要約】      （修正有）【課題】管路内面を正面視できるようにすると共に、挿入部先端が突き当たった先のＴ字管路などの接合部の観察が正確に行える光学アダプタの提供。【解決手段】内視鏡の挿入部の先端部８に着脱自在な光学アダプタ１０であって、挿入部の長手方向に対して所定の角度を有した側方の被写体光を反射して撮像光路の角度を変換する少なくとも第１の反射平面２１および第２の反射平面２２を備えた撮像光路分割部材２０と、撮像光路分割部材２０が内部に設けられる外装部１３と、を備え、撮像光路分割部材２０は、第１の反射平面２１または第２の反射平面２２の一方が外装部１３よりも挿入部の挿入方向の前方側の被写体光が先端部８に設けられた撮像光学系３０に入光するように配設されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在な光学アダプタであって、
前記挿入部の長手方向に対して所定の角度を有した側方の被写体光を反射して撮像光路の角度を変換する少なくとも第１の反射平面および第２の反射平面を備えた撮像光路分割部材と、
前記撮像光路分割部材が内部に設けられる外装部と、
を備え、
撮像光路分割部材は、前記第１の反射平面または前記第２の反射平面の一方が前記外装部よりも前記挿入部の挿入方向の前方側の前記被写体光が前記先端部に設けられた撮像光学系に入光するように配設されていることを特徴とする光学アダプタ。
【請求項２】
前記第１の反射平面および前記第２の反射平面は、前記撮像光学系の中心軸に対して異なる角度を有していることを特徴とする請求項１に記載の光学アダプタ。
【請求項３】
前記第１の反射平面は、前記第２の反射平面よりも、前記撮像光学系に入光する撮影光軸に対して大きな角度に設定され、前記第２の反射面が前記挿入部の挿入方向の前記外装部よりも前方側の前記被写体光を反射して前記先端部に設けられた前記撮像光学系に入光することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学アダプタ。
【請求項４】
前記第１の反射平面は、前記第２の反射平面よりも、前記撮像光学系に入光する撮影光軸に対して小さな角度に設定され、前記第１の反射面が前記挿入部の挿入方向の前記外装部よりも前方側の前記被写体光を反射して前記先端部に設けられた前記撮像光学系に入光することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学アダプタ。
【請求項５】
前記第１の反射面および前記第２の反射面の面積が異なることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の光学アダプタ。
【請求項６】
内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在な光学アダプタであって、
一部が切欠かれた切欠き部を有し、前記挿入部の長手方向に対して所定の角度を有した側方の第１の被写体光を反射して角度を変換する反射平面を備えた反射部材と、
前記撮像光路分割部材が内部に設けられる外装部と、
を備え、
前記反射部材は、前記反射平面によって反射する前記側方の前記第１の被写体光とは異なる前記挿入部の挿入方向の第２の被写体光が前記切欠き部によって前記先端部に設けられた撮像光学系に入光するように配設されていることを特徴とする光学アダプタ。
【請求項７】
前記反射部材は、中心に前記切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の光学アダプタ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の光学アダプタを具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項９】
挿入部の長手方向に対して所定の角度を有した側方の被写体光を反射して撮像光路の角度を変換する少なくとも第１の反射平面および第２の反射平面を備えた撮像光路分割部材と、
前記撮像光路分割部材が内部に設けられる外装部と、
を備え、
撮像光路分割部材は、前記第１の反射平面または前記第２の反射平面の一方が前記外装部よりも前記挿入部の挿入方向の前方側の前記被写体光が前記先端部に設けられた撮像光学系に入光するように配設されていることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部に着脱自在な光学アダプタおよび、この光学アダプタを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡装置は、工業分野および医療分野において広く利用されている。内視鏡装置は、観察対象物内に挿入する挿入部と、対象物内を撮像して得られた観察画像である内視鏡画像を表示する表示部を有する本体部とを備えて構成されたものが一般的である。  内視鏡装置は、工業分野においては、その細長の挿入部をボイラ、タービン、エンジンなどの内部に挿入して、内部の傷や腐食を観察、検査などするために使用される。
【０００３】
このような内視鏡装置は、医療分野および工業分野を問わず、湾曲部を備えて視野方向を可変して、所望の方向を正面視できるような構成が周知である。
【０００４】
しかしながら、工業分野の内視鏡装置は、細径の管路検査、管路穴径検査などの他、管路の接合部などの傷、形状検査などを行う際、湾曲部による視野方向の変更ができないため、管路内面などの検査部位を正面視することができない。
【０００５】
そのため、例えば、特許文献１に開示されるように、先端部にミラーを配置して挿入軸に対して角度を有した側方を観察できるような内視鏡の技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３３７８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のような側方を観察する内視鏡装置では、挿入部先端が突き当るようなＴ字管路などの接合部において観察視野に死角が生じて、接合部の全ての範囲の観察ができないという課題があった。
【０００８】
即ち、従来の内視鏡装置は、特にミラーの裏側となる先端側を見ることができないため、細径のＴ字管路の観察の際に、挿入部先端が突き当たってしまうと、その先にある接合部の観察が容易にできないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、管路内面を正面視できるようにすると共に、Ｔ字管路などの接合部の観察が容易に行える光学アダプタおよび内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明における一態様の光学アダプタは、内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在な光学アダプタであって、前記挿入部の長手方向に対して所定の角度を有した側方の被写体光を反射して撮像光路の角度を変換する少なくとも第１の反射平面および第２の反射平面を備えた撮像光路分割部材と、前記撮像光路分割部材が内部に設けられる外装部と、前記外装部の側部に配設された観察窓と、を備え、撮像光路分割部材は、前記第１の反射平面または前記第２の反射平面の一方が前記外装部よりも前記挿入部の挿入方向の前方側の前記被写体光が前記先端部に設けられた撮像光学系に入光するように配設されている。
【００１１】
本発明における他の態様の光学アダプタは、内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在な光学アダプタであって、一部が切欠かれた切欠き部を有し、前記挿入部の長手方向に対して所定の角度を有した側方の第１の被写体光を反射して角度を変換する反射平面を備えた反射部材と、前記撮像光路分割部材が内部に設けられる外装部と、前記外装部に配設された観察窓と、を備え、前記反射部材は、前記反射平面によって反射する前記側方の前記第１の被写体光とは異なる前記挿入部の挿入方向の第２の被写体光が前記切欠き部によって前記先端部に設けられた撮像光学系に入光するように配設されている。
【００１２】
本発明における一態様の内視鏡は、内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在な光学アダプタであって、前記挿入部の長手方向に対して所定の角度を有した側方の被写体光を反射して撮像光路の角度を変換する少なくとも２つの第１の反射平面および第２の反射平面を備えた撮像光路分割部材と、前記撮像光路分割部材が内部に設けられる外装部と、前記外装部の側部に配設された観察窓と、を備え、撮像光路分割部材は、前記第１の反射平面または前記第２の反射平面の一方が前記外装部よりも前記挿入部の挿入方向の前方側の前記被写体光が前記先端部に設けられた撮像光学系に入光するように配設されている光学アダプタを具備する。
【００１３】
本発明における他の態様の内視鏡は、内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在な光学アダプタであって、一部が切欠かれた切欠き部を有し、前記挿入部の長手方向に対して所定の角度を有した側方の第１の被写体光を反射して角度を変換する反射平面を備えた反射部材と、前記撮像光路分割部材が内部に設けられる外装部と、前記外装部に配設された観察窓と、を備え、前記反射部材は、前記反射平面によって反射する前記側方の前記第１の被写体光とは異なる前記挿入部の挿入方向の第２の被写体光が前記切欠き部によって前記先端部に設けられた撮像光学系に入光するように配設されている光学アダプタを具備する。
【００１４】
本発明における他の態様の内視鏡は、挿入部の長手方向に対して所定の角度を有した側方の被写体光を反射して撮像光路の角度を変換する少なくとも第１の反射平面および第２の反射平面を備えた撮像光路分割部材と、前記撮像光路分割部材が内部に設けられる外装部と、備え、撮像光路分割部材は、前記第１の反射平面または前記第２の反射平面の一方が前記外装部よりも前記挿入部の挿入方向の前方側の前記被写体光が前記先端部に設けられた撮像光学系に入光するように配設されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、管路内面を正面視できるようにすると共に、挿入部先端が突き当たった先のＴ字管路などの接合部の観察が正確に行える光学アダプタおよび内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の外観構成図
【図２】同、光学アダプタが装着された挿入部の先端部分の構成を示す斜視図
【図３】同、光学アダプタの構成を示す断面図
【図４】同、平面ミラーの構成を示す断面図
【図５】同、平面ミラーの構成を示す平面図
【図６】同、光学アダプタが装着された挿入部がＴ字管路に挿入された状態を示す断面図
【図７】同、第１の変形例の平面ミラーの構成を示す断面図
【図８】同、第１の変形例の光学アダプタが装着された挿入部がＴ字管路に挿入された状態を示す断面図
【図９】同、第２の変形例の平面ミラーの構成を示す平面図
【図１０】同、第３の変形例の平面ミラーの構成を示す平面図
【図１１】同、第４の変形例の平面ミラーの構成を示す平面図
【図１２】本発明の第２の実施の形態の光学アダプタが装着された挿入部の先端部分の構成を示す斜視図
【図１３】同、光学アダプタの構成を示す断面図
【図１４】同、平面ミラーの構成を示す平面図
【図１５】同、光学アダプタが装着された挿入部がＴ字管路に挿入された状態を示す断面図
【図１６】同、変形例の光学アダプタが装着された挿入部の先端部分の構成を示す斜視図
【図１７】同、平面ミラーの構成を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明である内視鏡について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１８】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の構成について説明する。  
図１は、内視鏡装置の外観構成図、図２は光学アダプタが装着された挿入部の先端部分の構成を示す斜視図、図３は光学アダプタの構成を示す断面図、図４は平面ミラーの構成を示す断面図、図５は平面ミラーの構成を示す平面図、図６は光学アダプタが装着された挿入部がＴ字管路に挿入された状態を示す断面図である。
【００１９】
図１に示すように、内視鏡装置１は、メインユニットである本体部２と、本体部２に接続される内視鏡としてのスコープユニット３とを含んで構成される。本体部２は、内視鏡画像、操作メニューなどが表示される表示装置としての液晶パネル（以下、ＬＣＤと略す）４を有する。ＬＣＤ４は、内視鏡画像を表示する表示部である。このＬＣＤ４には、タッチパネルが設けられていてもよい。
【００２０】
スコープユニット３は、操作部５と、操作部５と本体部２とを接続するユニバーサルケーブル６と、可撓性の挿入チューブからなる挿入部７とを有する。スコープユニット３は、ユニバーサルケーブル６を介して本体部２に着脱可能となっている。
【００２１】
挿入部７の先端部８には、図示しない撮像ユニットが内蔵されている。撮像ユニットは、例えばＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子と、撮像素子の撮像面側に配置されたレンズなどの撮像光学系から構成される。先端部８の基端側には、湾曲部９が設けられている。また、先端部８には、内視鏡用光学アダプタである光学アダプタ１０が取り付け可能になっている。操作部５には、フリーズボタン、記録指示ボタンなどの各種操作ボタンが設けられている。
【００２２】
なお、スコープユニット３は、撮像素子を有していない、イメージガイドファイバーを備えた構成としてもよい。
【００２３】
ユーザは、操作部５の各種操作ボタンを操作して、被写体の撮像、動画記録、静止画記録等を行うことができる。また、ユーザは、上下左右（Ｕ/Ｄ/Ｌ/Ｒ）方向の湾曲ボタン５ａを操作して湾曲部９を所望の方向へ湾曲させることができる。
【００２４】
さらに、ＬＣＤ４にタッチパネルが設けられている構成の場合、ユーザは、タッチパネルを操作して、内視鏡装置１の種々の操作を指示することもできる。
【００２５】
撮像して得られた内視鏡画像の画像データは、検査対象の検査データであり、記録媒体であるメモリカード１１に記録される。メモリカード１１は、本体部２に対して着脱可能となっている。なお、画像データは、メモリカード１１に記録されるが、本体部２に内蔵された図示しないメモリに記録されるようにしてもよい。
【００２６】
図２に示すように、スコープユニット３の挿入部７の先端部８には、光学アダプタ１０が着脱自在に装着される。光学アダプタ１０内には、撮像光路分割部材であって反射部材としての平面ミラー２０が配設されている。
【００２７】
この平面ミラー２０は、挿入部７の長手方向に対して所定の角度を有した側方の被写体光を反射して、スコープユニット３の先端部８内に設けられた撮像光学系としての対物レンズ群３０に入光させるためのものである。
【００２８】
なお、光学アダプタ１０は、図３に示すように、略円筒状の枠体１２を備え、この枠体１２の前方側に略円筒形の外装部材であるカバー部材１３と、枠体１２の後方側にトメワ１４と、が設けられている。
【００２９】
具体的に説明すると、枠体１２は、例えばステンレスの金属部材などで形成されており、枠体１２の先端側の外周には、枠体１２をカバーするために、例えばステンレスの金属部材などで形成されたカバー部材１３が接着剤あるいはネジ部材などにより枠体１２に対して固定されている。
【００３０】
そして、枠体１２の基端側の外周には、例えばステンレスの金属部材などで形成されたトメワ１４が回動自在に連結されている。なお、カバー部材１３およびトメワ１４は、枠体１２に対して接着剤またはＯリングなどの水密保持部材によって水密保持された状態で固定または連結されている。
【００３１】
カバー部材１３は、側部に開口部が形成されており、この開口部を水密封止するように観察窓としての透明カバー１５が装着されている。なお、工業用に用いられるスコープユニット３は、特に水密保持が必要ない構成としてもよいため、カバー部材１３に透明カバー１５を設けないで、カバー部材１３に単なる開口部を形成してもよい。
【００３２】
また、カバー部材１３は、内部に設けられる平面ミラー２０を所定の角度で固定するための突起状のミラー保持部１６，１７が透明カバー１５に対向する内周部および先端内面部に設けられている。
【００３３】
これらミラー保持部１６，１７は、平面ミラー２０の両端部分を接着などによって固定している。なお、ミラー保持部１６，１７は、２つに限定することなく、複数のミラー保持部を設けて平面ミラー２０を保持固定する構成としてもよい。  
さらに、平面ミラー２０は、ブロック状のミラーにしてもよい。
【００３４】
トメワ１４は、基端側に雄ネジなどのネジ機構１８が設けられており、このネジ機構１８がスコープユニット３の先端部８に形成された雌ネジなどのネジ機構と螺着脱することで光学アダプタ１０が先端部８に対して着脱自在となっている。
【００３５】
なお、光学アダプタ１０は、トメワ１４にネジ機構１８を用いずに、トメワ１４と先端部８が嵌合して固定される構成としてもよい。
【００３６】
光学アダプタ１０のカバー部材１３に設けられる平面ミラー２０は、図４および図５に示すように、被写体光を反射して対物レンズ群３０に入光させる２つの第１の反射平面２１および第２の反射平面２２を有した表面略楕円状の２段平面凸ミラーである。
【００３７】
第１の反射平面２１は、平面ミラー２０が光学アダプタ１０のカバー部材１３に固定された状態において、光学アダプタ１０の長手方向の軸Ｘに対して、所定の第１の角度θ１を有している。
【００３８】
また、第２の反射平面２２は、カバー部材１３に固定された状態において、図４中の光学アダプタ１０の長手方向の軸Ｘに対して、所定の第２の角度θ２を有している。
【００３９】
所定の第１の角度θ１は、所定の第２の角度θ２よりも大きな角度（θ１＞θ２）であって、軸Ｘに対して例えば、４５°〜６０°に設定されている。一方、所定の第２の角度θ２は、軸Ｘに対して破線で示す延長線Ｚとのなす角が例えば、３０°〜４５°に設定されている。
【００４０】
なお、ここでの平面ミラー２０は、図５に示すように、第１の反射平面２１と第２の反射平面２２の境界となる変接線２３を有しており、この変接線２３上のここでは中心位置に対物レンズ群３０に入光する被写体光の撮影光軸Ｏが一致するように光学アダプタ１０に配設されている。
【００４１】
即ち、スコープユニット３の先端部８に装着された光学アダプタ１０は、平面ミラー２０の変接線２３の中心位置と光学アダプタ１０の長手方向の軸Ｘ（図４参照）に沿った方向に対物レンズ群３０（ここでは不図示）の中心が一致するようになっている。
【００４２】
したがって、本実施の形態の平面ミラー２０は、撮影光軸Ｏに対して、異なる角度を有する２つの第１の反射平面２１および第２の反射平面２２を有した構成となっている。
【００４３】
これにより、スコープユニット３は、光学アダプタ１０が先端部８に装着されることで、軸Ｘに直交する軸Ｙ（図４参照）の一方となる側方側、ここで図４の上方となる側視方向の被写体像を正面視することができる。
【００４４】
以上のように構成された内視鏡装置１は、光学アダプタ１０が先端部８に装着されたスコープユニット３の挿入部７が、例えば細径の第１のパイプ１０１（図６参照）に挿入部７が挿入され、側視として第１のパイプ１０１の内周面を正面視しながら観察および検査することができる。
【００４５】
そして、内視鏡装置１は、図６に示すように、第１のパイプ１０１と略直交する第２のパイプ１０２がＴ字状に溶接などによって接続された接合部１０３の観察および検査を行う際、光学アダプタ１０の先端が第２のパイプ１０２の内壁に突き当たった状態でも平面ミラー２０の第１の反射平面２１および第２の反射平面２２によって接合部１０３全体を観察および検査することができる。
【００４６】
具体的には、平面ミラー２０の第１の反射平面２１は、接合部１０３の円Ａで示す手元側となる後方の像の含む光を反射して、図中およそ右半分の接合部１０３の被写体光が対物レンズ群３０に入光される。一方、平面ミラー２０の第２の反射平面２２は、接合部１０３の円Ｂで示す挿入方向側となる前方の像を含む光を反射して、図中およそ左半分の接合部１０３の像の光が対物レンズ群３０に入光される。
【００４７】
なお、第１の反射平面２１によって反射された接合部１０３の像は、本体部２のＬＣＤ４（図１参照）の下方半分に表示され、第２の反射平面２２によって反射された接合部１０３の像が本体部２のＬＣＤ４の上方半分に表示される。
【００４８】
なお、ＬＣＤ４の中央は、不連続な接合部１０３の像が表示されるが、挿入部７を前後することで、接合部１０３全体を観察することができる。
【００４９】
このように、本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入部７の先端に設けられる光学アダプタ１０が突き当るような第１のパイプ１０１と第２のパイプ１０２が接続されたＴ字管路などの接合部１０３において観察視野方向に従来死角となっていた、特に挿入方向側となる前方上部側の像も観察領域に含まれるため、接合部１０３の全ての範囲の観察が行えるようになる。
【００５０】
即ち、内視鏡装置１は、特に平面ミラー２０の裏側となる先端側の上部側方を平面ミラー２０の第２の反射平面２２を設けることで見ることができるようになり、接合部１０３の観察を容易に行うことができる。
【００５１】
したがって、内視鏡装置１は、本実施の形態の光学アダプタ１０を装着することで、管路内面を正面視できるようにすると共に、Ｔ字管路などの接合部１０３全体の観察が容易に行えるようになる。
【００５２】
なお、図６に示した、接合部１０３と反対側の接合部１０４を観察および検査する場合、挿入部７を反転させて、光学アダプタ１０の透明カバー１５を接合部１０４に向けることで行うことができる。
【００５３】
（変形例）
なお、上記の光学アダプタ１０の構成は、一例であり、以下の種々の変形例に示す構成としてもよい。
【００５４】
（第１の変形例）
図７は、第１の変形例の平面ミラーの構成を示す断面図、図８は第１の変形例の光学アダプタが装着された挿入部がＴ字管路に挿入された状態を示す断面図である。
【００５５】
本変形例の光学アダプタ１０内に設けられる平面ミラー２０は、図７に示すように、被写体光を反射して対物レンズ群３０に入光させる２つの第１の反射平面２１および第２の反射平面２２を有した表面略楕円状の２段平面凹ミラーである。
【００５６】
第１の反射平面２１は、上述と同様に、平面ミラー２０が光学アダプタ１０のカバー部材１３に固定された状態において、光学アダプタ１０の長手方向の軸Ｘに対して、所定の第１の角度θ１を有している。
【００５７】
また、第２の反射平面２２は、上述と同様に、カバー部材１３に固定された状態において、光学アダプタ１０の長手方向の軸Ｘに対して、所定の第２の角度θ２を有している。
【００５８】
ここでの所定の第１の角度θ１は、所定の第２の角度θ２よりも小さな角度（θ１＜θ２）であって、軸Ｘに対して例えば、３０°〜４５°に設定されている。一方、所定の第２の角度θ２は、軸Ｘに対して軸Ｘに対して破線で示す延長線Ｚとのなす角が例えば、４５°〜６０°に設定されている。
【００５９】
なお、ここでの平面ミラー２０も、図示しない変接線上のここでは中心位置に対物レンズ群３０に入光する被写体光の撮影光軸Ｏが一致するように光学アダプタ１０に配設されており、光学アダプタ１０がスコープユニット３の先端部８に装着された状態において、変接線の中心位置と光学アダプタ１０の長手方向の軸Ｘに沿った方向に対物レンズ群３０（ここでは不図示）の中心が一致するようになっている。
【００６０】
したがって、本変形例の平面ミラー２０も、撮影光軸Ｏに対して、異なる角度を有する２つの第１の反射平面２１および第２の反射平面２２を有した構成となっている。
【００６１】
本変形例の平面ミラー２０の第１の反射平面２１では、図８に示すように、接合部１０３の円Ｂで示す挿入方向側となる前方の像を含む光を反射して、図中およそ左半分の接合部１０３の像の光が対物レンズ群３０に入光される。
【００６２】
一方、平面ミラー２０の第２の反射平面２２は、接合部１０３の円Ａで示す手元側となる後方の像の含む光を反射して、図中およそ右半分の接合部１０３の被写体光が対物レンズ群３０に入光される。
【００６３】
なお、第１の反射平面２１によって反射された接合部１０３の像は、本体部２のＬＣＤ４（図１参照）の上方半分に反転表示され、第２の反射平面２２によって反射された接合部１０３の像が本体部２のＬＣＤ４の下方半分に反転表示される。
【００６４】
したがって、本変形例の平面ミラー２０の構成としても、内視鏡装置１は、挿入部７の先端に設けられる光学アダプタ１０が突き当るような第１のパイプ１０１と第２のパイプ１０２が接続されたＴ字管路などの接合部１０３において観察視野方向に従来死角となっていた、特に挿入方向側となる前方上部側の像も観察領域に含まれるため、接合部１０３の全ての範囲の観察が行えるようになる。
【００６５】
即ち、内視鏡装置１は、ここでも特に平面ミラー２０の裏側となる先端側を平面ミラー２０の第１の反射平面２１によって見ることができるようになり、接合部１０３の観察を容易に行うことができる。
【００６６】
よって、内視鏡装置１は、本変形例の平面ミラー２０を備えた光学アダプタ１０を装着することで、管路内面を正面視できるようにすると共に、Ｔ字管路などの接合部１０３の観察が容易に行えるようになる。
【００６７】
なお、本変形例においても、接合部１０３と反対側の接合部１０４を観察および検査する場合、挿入部７を反転させて、光学アダプタ１０の透明カバー１５を接合部１０４に向けることで行うことができる。
【００６８】
（第２の変形例）
図９は、第２の変形例の平面ミラーの構成を示す平面図である。  
本変形例の光学アダプタ１０内に設けられる平面ミラー２０は、図９に示すように、第１の反射平面２１と第２の反射平面２２の境界となる変接線２３の位置をずらして、第１の反射平面２１が第２の反射平面２３よりも面積を大きくした構成となっている。
【００６９】
即ち、平面ミラー２０の第２の反射平面２２は、接合部１０３の挿入方向側となる前方上部側の像を含む光を反射して対物レンズ群３０に入光できれば良いため、必要な接合部１０３の部分の像を反射する面積に適宜設定すればよい。
【００７０】
なお、変接線２３上に対物レンズ群３０に入光する被写体光の撮影光軸Ｏが一致せず、平面ミラー２０の中心と撮影光軸Ｏが一致するように光学アダプタ１０に配設されている。
【００７１】
このように構成された本変形例の平面ミラー２０でも、上述と同様な作用効果を得ることができる。
【００７２】
なお、平面ミラー２０は、接合部１０３の挿入方向側となる前方の像を含む光を反射して対物レンズ群３０に入光する構成であれば、２段平面凸ミラーでも、２段平面凹ミラーでもよく、第１の反射平面２１と第２の反射平面２２の最適な面積を適宜変更すればよい。
【００７３】
（第３の変形例）
なお、光学アダプタ１０内に設けられる平面ミラー２０は、２つの反射平面に限定することなく、接合部１０３の挿入方向側となる前方の像を含む光を反射して対物レンズ群３０に入光する構成であれば、図１０に示すように、３つの変接線２６，２７，２８を有して３つの反射面２３，２４，２５を有した３段平面凸ミラーまたは３段平面凹ミラーとしてもよい。
【００７４】
（第４の変形例）
さらに、光学アダプタ１０内に設けられる平面ミラー２０は、２つの反射平面に限定することなく、接合部１０３の挿入方向側となる前方の像を含む光を反射して対物レンズ群３０に入光する構成であれば、図１１に示すように、４つの変接線３５，３６，３７，３８を有して４つの反射面３１，３２，３３，３４を有した４段平面凸ミラーまたは４段平面凹ミラーとしてもよい。
【００７５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の光学アダプタについて、図面に基づいて、以下に説明する。なお、以下の説明において、上述した第１の実施の形態に記載した同一の構成要素について、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００７６】
図１２は、第２の実施の形態の光学アダプタが装着された挿入部の先端部分の構成を示す斜視図、図１３は光学アダプタの構成を示す断面図、図１４は平面ミラーの構成を示す平面図、図１５は光学アダプタが装着された挿入部がＴ字管路に挿入された状態を示す断面図である。
【００７７】
本実施の形態の光学アダプタ１０は、図１２に示すように、内部に撮像光路変換部材であって反射部材としての平面ミラー４０が配設されている。
【００７８】
この平面ミラー４０は、第１の実施の形態と同様に、挿入部７の長手方向に対して所定の角度を有した側方の被写体光を所定の角度に屈折して、スコープユニット３の先端部８内に設けられた撮像光学系としての対物レンズ群３０に入光させるためのものである。
【００７９】
なお、ここでの光学アダプタ１０は、先端が砲弾形状となっており、カバー部材１３の前方から側部にかけて開口部が形成されており、この開口部を水密封止するように観察窓としての透明カバー１９が装着されている。
【００８０】
光学アダプタ１０のカバー部材１３に設けられる平面ミラー２０は、被写体光を反射して対物レンズ群３０に入光させる１つの反射平面４１を有している。
【００８１】
反射平面４１は、平面ミラー４０が光学アダプタ１０のカバー部材１３に固定された状態において、光学アダプタ１０の長手方向の軸Ｘに対して、所定の角度θ、例えば３０°〜６０°を有している。
【００８２】
なお、ここでの平面ミラー４０は、図１４に示すように、外形楕円状の上方側の一部が直線状に切り落とされた切欠き部４２を有する形状をしており、外形楕円の中心位置に、ここでは図示しない対物レンズ群３０に入光する被写体光の撮影光軸Ｏが一致するように光学アダプタ１０に配設されている。
【００８３】
即ち、スコープユニット３の先端部８に装着された光学アダプタ１０は、平面ミラー４０の外径楕円中心位置と光学アダプタ１０の長手方向の軸Ｘ（図１３参照）に沿った方向に対物レンズ群３０（ここでは不図示）の中心が一致するようになっている。
【００８４】
そして、平面ミラー４０は、切欠き部４２が形成された上方の一部が透明カバー１９側となるように、透明カバー１９から所定の距離で離間した所定の高さを有して配設されている。
【００８５】
これにより、スコープユニット３は、光学アダプタ１０が先端部８に装着されることで、軸Ｘに直交する軸Ｙ（図１３参照）の一方側、ここで図１３の上方側の被写体像および前方側の被写体像の２方向を正面視することができる。
【００８６】
以上のように構成された内視鏡装置１は、光学アダプタ１０が先端部８に装着されたスコープユニット３の挿入部７が、例えば細径の第１のパイプ１０１（図１５参照）に挿入部７が挿入され、進行方向の上方側と同時に第１のパイプ１０１の内周面を正面視しながら観察および検査することができる。
【００８７】
そして、内視鏡装置１は、図１５に示すように、第１のパイプ１０１と第２のパイプ１０２がＴ字状に接続された接合部１０３の観察および検査を行う際、光学アダプタ１０の先端が第２のパイプ１０２の内壁に突き当たった状態でも接合部１０３全体を観察および検査することができる。
【００８８】
具体的には、平面ミラー４０の反射平面４１は、接合部１０３の円Ａで示す手元側となる後方の像の含む光を反射して、図中右側の所定の範囲の接合部１０３の被写体光が対物レンズ群３０に入光される。
【００８９】
これに加えて、接合部１０３の円Ｂで示す挿入方向側となる前方上方の被写体光は、切欠き部４２によって平面ミラー４０に遮られることなく直接的に対物レンズ群３０に入光される。
【００９０】
即ち、内視鏡装置１は、ここでの光学アダプタ１０を装着することで、側視観察と直視観察を同時に行える構成となる。
【００９１】
なお、反射平面４１によって反射された接合部１０３の像は、本体部２のＬＣＤ４（図１参照）の下方側に表示され、進行方向の上方側の接合部１０３の像が本体部２のＬＣＤ４の上方側に表示される。
【００９２】
このように構成された本実施の形態の内視鏡装置１でも、光学アダプタ１０を装着することで、第１の実施の形態と同様に、挿入部７の先端に設けられる光学アダプタ１０が突き当るような第１のパイプ１０１と第２のパイプ１０２が接続されたＴ字管路などの接合部１０３において観察視野方向に従来死角となっていた、特に挿入方向側となる前方上部側の像も観察領域に含まれるため、接合部１０３の全ての範囲の観察が行えるようになる。
【００９３】
したがって、内視鏡装置１は、本実施の形態の光学アダプタ１０を装着することで、第１の実施の形態と同様に、側視による管路内面を正面視できるようにすると共に、Ｔ字管路などの接合部１０３の観察が容易に行える、さらに加えて、挿入部７の進行方向の上方側も同時に観察することもできる。これにより、内視鏡装置１は、挿入部７の挿入方向も容易に把握することができる。
【００９４】
さらに、光学アダプタ１０は、内部に設けられる平面ミラー４０に切欠き部４２を形成することで、長手方向の軸Ｘに沿った長さを短くして小型化することができる。
【００９５】
なお、ここでも、図１５に示した、接合部１０３と反対側の接合部１０４を観察および検査する場合、挿入部７を反転させて、光学アダプタ１０の透明カバー１５を接合部１０４に向けることで行うことができる。
【００９６】
（変形例）
図１６は、光学アダプタが装着された挿入部の先端部分の構成を示す斜視図、図１７は平面ミラーの構成を示す平面図である。
【００９７】
本変形の光学アダプタ１０は、図１６に示すように、カバー部材１３の前面部中央にも開口部が形成されており、この開口部を水密封止するように、透明カバー１５とは別に観察窓としての透明カバー１５ａが配設されている。
【００９８】
光学アダプタ１０内に配設される、本変形例の平面ミラー４０は、図１７に示すように、外形楕円状の中心に略真円状に切欠かれた切欠き部としての孔部４３を有している。
【００９９】
このような構成により、内視鏡装置１は、光学アダプタ１０内に設けられた平面ミラー４０の反射平面４１の反射によって、側方に設けられた透明カバー１５からの被写体光が、ここでは図示しない対物レンズ群３０に入光され、平面ミラー４０の孔部４３を通って、前方に設けられた透明カバー１５ａからの被写体光が、ここでは図示しない対物レンズ群３０に入光される。
【０１００】
即ち、内視鏡装置１は、ここでの光学アダプタ１０を装着することで、側視観察と直視観察を同時に行える構成となる。
【０１０１】
なお、進行方向の上方側の接合部１０３の像が本体部２のＬＣＤ４（図１参照）の中央に表示され、この像の周囲に反射平面４１によって反射された接合部１０３の像が周囲に表示される。
【０１０２】
即ち、光学アダプタ１０を装着することで、内視鏡装置１は、従来死角となっていた、特に挿入方向側となる前方上部側の像が平面ミラー４０によって光路が変換されない前方（直視方向）の観察領域に含まれる。そのため、本変形例の光学アダプタ１０の構成としても、上述と同様な作用効果を得ることができる。
【０１０３】
なお、上記各実施の形態の光学アダプタ１０を挿入部７の先端部８に装着することで、特に鋳造物などの観察および検査に生じていた先端部８の削れ、損傷などを防止することもできる。
【０１０４】
さらに、上述のスコープユニット３では、先端部８に着脱自在な光学アダプタ１０に平面ミラー２０，４０を設けた構成を例示したが、これに限定されることなく、側視型の内視鏡である側視スコープユニットの先端部に、上述した各実施の形態および変形例の平面ミラー２０，４０を設けてもよい。
【０１０５】
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【０１０６】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【０１０７】
１…内視鏡装置
２…本体部
３…スコープユニット
４…ＬＣＤ
５…操作部
５ａ…湾曲ボタン
６…ユニバーサルケーブル
７…挿入部
８…先端部
９…湾曲部
１０…光学アダプタ
１１…メモリカード
１２…枠体
１３…カバー部材
１４…トメワ
１５…透明カバー
１６，１７…ミラー保持部
１８…ネジ機構
２０…平面ミラー
２１…第１の反射平面
２２…第２の反射平面
２３…変接線
３０…対物レンズ群
１０１…第１のパイプ
１０２…第２のパイプ
１０３，１０４…接合部
Ｏ…撮影光軸
θ１…所定の第１の角度
θ２…所定の第２の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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