(57)【要約】【課題】  既存のドアを活用しつつ、鍵を解錠する意思がない場合であっても自動的に解錠されてしまうことのない利用しやすい電子錠システム、及び、鍵が第三者の手に渡ったような場合であっても解錠することのできない電子錠システムを提供すること。【解決手段】鍵開閉装置２が信号を発信し（ステップＳ１）、端末装置１にて信号が受信される（ステップＳ２）と、端末識別情報が鍵開閉装置２に送信される（ステップＳ３）。鍵開閉装置２において、端末識別情報が鍵を解錠するための権限を有しているものであると判定された場合は、起動信号がセンサ３へ発信される（ステップＳ８）。センサ３が起動され（ステップＳ１０）、利用者の行動によりセンサ周辺の環境変化が検知されると（ステップＳ１１）、解錠信号が鍵開閉装置２へ発信されると（ステップＳ１２）、鍵開閉部２５により鍵が開けられる（ステップＳ１５）【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と、端末装置と通信が可能であり、鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能なセンサとを有する電子錠システムであって、
端末装置が、
解錠のための権限情報を鍵開閉装置へ送信する権限情報送信手段と
を備え、
センサが、
端末装置を所持する利用者の行動による所定の環境変化を検知する検知手段と、
検知手段により所定の環境変化を検知した場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信する信号発信手段と
を備え、
鍵開閉装置が、
権限情報を端末装置から受信する権限情報受信手段と、
所定の信号をセンサから受信する信号受信手段と、
権限情報受信手段により受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定手段と、
条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、信号受信手段により所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠手段と
を備える電子錠システム。
【請求項２】
端末装置と、端末装置と通信が可能であり、鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能な認証装置とを有する電子錠システムであって、
端末装置が、
解錠のための権限情報を鍵開閉装置へ送信する権限情報送信手段と
を備え、
認証装置が、
端末装置を所持する利用者についての生体情報を受け付ける生体情報受付手段
を備え、
電子錠システムが、
生体情報受付手段により受け付けられた生体情報が、前記端末装置について登録された生体情報と一致する場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信する信号発信手段と
を備え、
鍵開閉装置が、
権限情報を端末装置から受信する権限情報受信手段と、
権限情報受信手段により受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定手段と、
所定の信号を受信する信号受信手段と、
条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、信号受信手段により所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠手段と
を備える電子錠システム。
【請求項３】
鍵開閉装置が、さらに、
所定の信号を端末装置へ発信する鍵信号発信手段と
を備え、
端末装置が、さらに、
鍵開閉装置から発信された鍵信号を受信する鍵信号受信手段と
を備え、
権限情報送信手段が、
鍵信号受信手段により受信した鍵信号の強度が所定の強度以上である場合に、鍵開閉装置へ権限情報を送信する、請求項１又は２に記載の電子錠システム。
【請求項４】
鍵開閉装置が、さらに、
権限情報受信手段により権限情報を受信してからの経過時間を計時する計時手段とを備え、
解錠手段が、
信号受信手段により所定の信号を受信した際における経過時間が所定の時間を超えている場合に、鍵の解錠を不可とすることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の電子錠システム。
【請求項５】
鍵開閉装置が、さらに、
条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、センサ又は認証装置に起動信号を発信する起動信号発信手段とを備え、
センサ又は認証装置が、さらに、
鍵開閉装置から起動信号を受信する起動信号受信手段と、
起動信号受信手段により起動信号を受信することで、センサ又は認証装置を起動させる起動手段と
を備え、
起動手段によりセンサ又は認証装置が起動することで、検知手段又は生体情報受付手段の実行が可能となる、請求項１〜４のいずれかに記載の電子錠システム。
【請求項６】
鍵開閉装置が、鍵の取り付けられた設備に対して設置されたものであり、解錠手段が、該鍵を開けるものである、請求項１〜５のいずれかに記載の電子錠システム。
【請求項７】
認証装置が、指紋認証、声紋認証、虹彩認証、筆跡認証又は静脈認証である、請求項２〜６のいずれかに記載の電子錠システム。
【請求項８】
端末装置と、端末装置と通信が可能であり、鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能なセンサとを有する電子錠システムにおいて実行される解錠方法であって、
端末装置にて、
解錠のための権限情報を鍵開閉装置へ送信するステップ
を実行し、
センサにて、
端末装置を所持する利用者の行動による所定の環境変化を検知するステップと、
所定の環境変化を検知した場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信するステップと
を実行し、
鍵開閉装置にて、
権限情報を端末装置から受信するステップと、
所定の信号をセンサから受信するステップと、
受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにおいて、所定の条件を満たすと判定された場合に、センサから所定の信号を受信すると、鍵を開けるステップと
を実行する解錠方法。
【請求項９】
端末装置と、端末装置と通信が可能であり、鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能な認証装置とを有する電子錠システムにおいて実行される解錠方法であって、
端末装置にて、
解錠のための権限情報を鍵開閉装置へ送信するステップと
を実行し、
認証装置にて、
端末装置を所持する利用者についての生体情報を受け付けるステップ
を実行し、
電子錠システムにて、
受け付けられた生体情報が、前記端末装置について登録された生体情報と一致する場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信するステップと
を実行し、
鍵開閉装置にて、
権限情報を端末装置から受信するステップと、
受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定するステップと、
所定の信号を受信するステップと、
条件を判定するステップにより所定の条件を満たすと判定された場合に、信号を受信するステップにより所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠するステップと
を実行する解錠方法。
【請求項１０】
端末装置と通信が可能な鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能なセンサとを有する鍵開閉システムであって、
センサが、
端末装置を所持する利用者の行動による所定の環境変化を検知する検知手段と、
検知手段により所定の環境変化を検知した場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信する信号発信手段と
を備え、
鍵開閉装置が、
解錠のための権限情報を端末装置から受信する権限情報受信手段と、
所定の信号をセンサから受信する信号受信手段と、
権限情報受信手段により受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定手段と、
条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、信号受信手段により所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠手段と
を備える鍵開閉システム。
【請求項１１】
端末装置と通信が可能な鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能な認証装置とを有する鍵開閉システムであって、
認証装置が、
端末装置を所持する利用者についての生体情報を受け付ける生体情報受付手段
を備え、
鍵開閉装置が、
権限情報を端末装置から受信する権限情報受信手段と、
権限情報受信手段により受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定手段と、
生体情報受付手段により受け付けられた生体情報が、前記端末装置について登録された生体情報と一致する場合に、所定の信号を受信する信号受信手段と、
条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、信号受信手段により所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠手段と
を備える鍵開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電子錠システム、解錠方法及び鍵開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鍵穴に鍵を指すことなく、ボタンを押すだけでドアなどに設置された鍵を解錠できるキーレスエントリーや、鍵をポケットやカバンの中に入れておき、ボタンを押すことなく、ドアに近づくだけで解錠が可能な電子錠システムに関する技術が開発されている。これらのシステムは、例えば、両手に荷物を持っている場合などでも、鍵穴に鍵を指すことなく解錠できるため、利用者にとって利便性が高く、マンションや自動車などのドアで幅広く利用されている。
【０００３】
ただし、ボタン等を押すことなく、鍵を持ってドアに近づくだけで鍵が解錠されるような電子錠システムの場合、意図せず自動的に解錠されてしまったり、鍵を紛失して第三者が拾った場合などに自動的に解錠されてしまうなどのセキュリティー上の問題がある。このような中、例えば、鍵を持ってドアに近づき、ボタンを押すことで鍵が解錠される電子錠システム（非特許文献１）が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】株式会社ＬＩＸＩＬ、ＬＩＸＩＬのらくらくキーシステム、［ｏｎｌｉｎｅ］、２０１４年１月３１日発行、［平成２６年８月２６日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｌｉｘｉｌ．ｃｏ．ｊｐ／ｌｉｎｅｕｐ／ｄｏｏｒ／ｒａｋｕｒａｋｕ／＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、非特許文献１にて提案された電子錠システムでは、既存のドアの代わりに新しくドアを設置する必要があり、また、鍵を紛失して第三者が拾った場合などに自動的に解錠されてしまうなどのセキュリティー上の問題が残されている。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためのものである。
【０００７】
本発明の第一の課題は、既存のドアを活用することが可能であり、意図せず、自動的に解錠されてしまうことのない、利用者にとって利用しやすい電子錠システムを提供することである。
【０００８】
本発明の第二の課題は、鍵が第三者の手に渡ったような場合であっても、解錠することのできない、セキュリティーの高い電子錠システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、端末装置と、端末装置と通信が可能であり、鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能なセンサとを有する電子錠システムであって、端末装置が、解錠のための権限情報を鍵開閉装置へ送信する権限情報送信手段とを備え、センサが、端末装置を所持する利用者の行動による所定の環境変化を検知する検知手段と、検知手段により所定の環境変化を検知した場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信する信号発信手段とを備え、鍵開閉装置が、権限情報を端末装置から受信する権限情報受信手段と、所定の信号をセンサから受信する信号受信手段と、権限情報受信手段により受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定手段と、条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、信号受信手段により所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠手段とを備える電子錠システムに関する。
【００１０】
本発明は、端末装置と、端末装置と通信が可能であり、鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能な認証装置とを有する電子錠システムであって、端末装置が、解錠のための権限情報を鍵開閉装置へ送信する権限情報送信手段とを備え、認証装置が、端末装置を所持する利用者についての生体情報を受け付ける生体情報受付手段を備え、電子錠システムが、生体情報受付手段により受け付けられた生体情報が、前記端末装置について登録された生体情報と一致する場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信する信号発信手段とを備え、鍵開閉装置が、権限情報を端末装置から受信する権限情報受信手段と、権限情報受信手段により受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定手段と、所定の信号を受信する信号受信手段と、条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、信号受信手段により所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠手段とを備える電子錠システムに関する。
【００１１】
鍵開閉装置は、さらに、所定の信号を端末装置へ発信する鍵信号発信手段とを備え、端末装置が、さらに、鍵開閉装置から発信された鍵信号を受信する鍵信号受信手段とを備え、権限情報送信手段は、鍵信号受信手段により受信した鍵信号の強度が所定の強度以上である場合に、鍵開閉装置へ権限情報を送信することが好ましい。
【００１２】
鍵開閉装置は、さらに、権限情報受信手段により権限情報を受信してからの経過時間を計時する計時手段とを備え、解錠手段が、信号受信手段により所定の信号を受信した際における経過時間が所定の時間を超えている場合に、鍵の解錠を不可とすることが好ましい。
【００１３】
鍵開閉装置は、さらに、条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、センサ又は認証装置に起動信号を発信する起動信号発信手段とを備え、センサ又は認証装置は、さらに、鍵開閉装置から起動信号を受信する起動信号受信手段と、起動信号受信手段により起動信号を受信することで、センサ又は認証装置を起動させる起動手段とを備え、起動手段によりセンサ又は認証装置が起動することで、検知手段又は生体情報受付手段の実行が可能となることが好ましい。
【００１４】
鍵開閉装置は、鍵の取り付けられた設備に対して設置されたものであり、解錠手段が、該鍵を開けるものであることが好ましい。
【００１５】
認証装置は、指紋認証、声紋認証、虹彩認証、筆跡認証又は静脈認証であることが好ましい。
【００１６】
本発明は、端末装置と、端末装置と通信が可能であり、鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能なセンサとを有する電子錠システムにおいて実行される解錠方法であって、端末装置にて、解錠のための権限情報を鍵開閉装置へ送信するステップ
を実行し、センサにて、端末装置を所持する利用者の行動による所定の環境変化を検知するステップと、所定の環境変化を検知した場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信するステップとを実行し、鍵開閉装置にて、権限情報を端末装置から受信するステップと、所定の信号をセンサから受信するステップと、受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定するステップと、前記判定するステップにおいて、所定の条件を満たすと判定された場合に、センサから所定の信号を受信すると、鍵を開けるステップとを実行する解錠方法に関する。
【００１７】
本発明は、端末装置と、端末装置と通信が可能であり、鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能な認証装置とを有する電子錠システムにおいて実行される解錠方法であって、端末装置にて、解錠のための権限情報を鍵開閉装置へ送信するステップとを実行し、認証装置にて、端末装置を所持する利用者についての生体情報を受け付けるステップを実行し、電子錠システムにて、受け付けられた生体情報が、前記端末装置について登録された生体情報と一致する場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信するステップとを実行し、鍵開閉装置にて、権限情報を端末装置から受信するステップと、受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定するステップと、所定の信号を受信するステップと、条件を判定するステップにより所定の条件を満たすと判定された場合に、信号を受信するステップにより所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠するステップとを実行する解錠方法に関する。
【００１８】
本発明は、端末装置と通信が可能な鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能なセンサとを有する鍵開閉システムであって、センサが、端末装置を所持する利用者の行動による所定の環境変化を検知する検知手段と、検知手段により所定の環境変化を検知した場合に、所定の信号を鍵開閉装置に発信する信号発信手段とを備え、鍵開閉装置が、解錠のための権限情報を端末装置から受信する権限情報受信手段と、所定の信号をセンサから受信する信号受信手段と、権限情報受信手段により受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定手段と、条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、信号受信手段により所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠手段とを備える鍵開閉システムに関する。
【００１９】
本発明は、端末装置と通信が可能な鍵を自動で開閉する鍵開閉装置と、鍵開閉装置と通信が可能な認証装置とを有する鍵開閉システムであって、認証装置が、端末装置を所持する利用者についての生体情報を受け付ける生体情報受付手段を備え、鍵開閉装置が、権限情報を端末装置から受信する権限情報受信手段と、権限情報受信手段により受信した権限情報が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定手段と、生体情報受付手段により受け付けられた生体情報が、前記端末装置について登録された生体情報と一致する場合に、所定の信号を受信する信号受信手段と、条件判定手段により所定の条件を満たすと判定された場合に、信号受信手段により所定の信号を受信すると、鍵を開ける解錠手段とを備える鍵開閉システムに関する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、既存のドアを活用しつつ、鍵を解錠する意思がない場合であっても自動的に解錠されてしまうことのない、利用者にとって利用しやすい電子錠システムを提供することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、鍵が第三者の手に渡ったような場合であっても、解錠することのできない、セキュリティーの高い電子錠システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子錠システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る鍵開閉装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る解錠処理のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る専用アプリケーションの自動起動処理のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る電子錠システムの構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る認証装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る認証サーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る解錠処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下で説明するフローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同である。
【００２４】
＜第一の実施の形態＞
図１は、本発明の第一の実施の形態に係る電子錠システムの構成を示すブロック図である。図示するように、電子錠システムは、端末装置１と、鍵開閉装置２と、センサ３とから構成される。
【００２５】
端末装置１は、鍵開閉装置２と所定の距離以内に近づくことにより通信が可能となる。端末装置１は、解錠のための権限を有することを示す権限情報（例えば、端末装置１を一意に特定することができる端末識別情報など）を鍵開閉装置２に送信する。また、センサ３は、鍵開閉装置２と通信ネットワーク６を介して接続が可能である。通信ネットワーク６は、有線通信又は無線通信のいずれであってもよい。センサ３にて、利用者の行動によるセンサ周辺の環境変化が検知されると、鍵開閉装置２へ信号が発信される。鍵開閉装置２では、端末装置１から権限情報を受信した後、所定の時間が経過するまでの間にセンサ３から信号を受信すると、解錠が行われる。
【００２６】
センサ３としては、例えば、静電センサ、赤外線センサなどがあげられる。以下、本実施の形態では、センサ３として静電センサを用いた場合を例にあげて説明を行う。ここで、センサ周辺の環境変化としては、利用者がドアノブに触れることで静電センサにて静電量の変化が検知される場合があげられる。
【００２７】
図２は、本発明の第一の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。端末装置１は、鍵を開けようとする利用者が有する端末装置であり、例えば、携帯電話やスマートフォンなどが挙げられる。端末装置１は、制御部１１、ＲＡＭ１２、表示部１３、ストレージ１５、入力部１６及び通信インターフェイス１７からなり、それぞれ内部バスにより接続されている。
【００２８】
制御部１１は、ＣＰＵやＲＯＭから構成される。制御部１１は、ストレージ１５に格納されたプログラムを実行し、端末装置１の制御を行なう。また、制御部１１は時間を計時する内部タイマを備えている。ＲＡＭ１２は、制御部１１のワークエリアである。ストレージ１５は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。制御部１１は、鍵開閉装置２による解錠に必要なプログラム及びデータをＲＡＭ１２から読み出して処理を行なう。
【００２９】
表示装置１３は表示画面１４を有している。制御部１１は描画命令を出力し、表示画面１４に画像を表示するためのビデオ信号を出力する。入力部１６は、例えば、ボタンやタッチパネル式の表示画面から構成される。ユーザによる入力部１６からの入力情報はＲＡＭ１２に格納され、制御部１１は入力情報をもとに各種の演算処理を実行する。また、通信インターフェイス１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）１７ａや通信アンテナ１７ｂ、ＧＰＳ１７ｃを備えている。
【００３０】
端末装置１は、通信アンテナ１７ｂにより通信ネットワーク６に接続が可能であり、サーバ装置１との間で情報の送受信を行う。例えば、端末装置１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）１７ａにより鍵開閉装置２から信号を受信し、端末装置１を識別できる端末識別情報を権限情報として鍵開閉装置２へ送信する。端末装置１と鍵開閉装置２との通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を採用することで、他の通信方式を採用した場合と比べて、鍵開閉装置２において電力の消費を抑え、バッテリーを長持ちさせることができる。そのため、バッテリー交換などのメンテナンスの頻度を少なくすることができる。また、ＧＰＳ１７ｃにより端末装置１の位置を特定することもできる。
【００３１】
図３は、本発明の第一の実施の形態に係る鍵開閉装置の構成を示すブロック図である。鍵開閉装置２は、ドアの鍵機構そのものとしてドアに設置されたものであってもよく、通常の鍵付ドアに外付けで設置されたものであってもよい。新設のドアの鍵として鍵開閉装置２を取り付けるのではなく、既存の鍵の取り付けられたドアに設置することが可能であるので、より低いコストで、本発明の電子錠システムを導入することができる。
【００３２】
鍵開閉装置２は、制御装置２１、通信インターフェイス２２、記憶領域２３、バッテリー２４及び鍵開閉部２５を備え、それぞれ内部バスにより接続されている。制御装置２１は、鍵開閉部２５による鍵の開閉を制御するものであり、センサ３から解錠信号を受信することで、鍵開閉部２５へ解錠の実行要求を出力する。
【００３３】
通信インターフェイス２２は、端末装置１にて受信するための信号を定期的に発信し、端末装置１から権限情報を受信する。端末装置１と鍵開閉装置２の通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）２２ａにより行われる。また、通信インターフェイス２２は、センサ３を起動させるための起動信号を発信し、センサ３から解錠信号を受信する。センサ３と鍵開閉装置２の通信は、例えば、通信アンテナ２２ｂ、無線ＬＡＮ２２ｃ等により行われる。バッテリー２４は、制御装置２１、通信インターフェイス２２、記憶領域２３及び鍵開閉部２５に電力を供給する。鍵開閉部２５は、鍵の開閉を実行する機能を有する。
【００３４】
次に、本発明の第一の電子錠システムにおける解錠処理について説明する。図４は、本発明の第一の実施の形態に係る解錠処理のフローチャートを示す図である。鍵を解錠しようとする利用者は、利用者の端末装置であるとして予め登録を行った端末装置を所持し、鍵開閉装置２と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信が可能な距離に近づくことで、解錠処理が開始される。なお、ここでは、端末装置１と鍵開閉装置２の通信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により行われるとしたが、通信方式は、これに限定されるわけではなく、適宜選択することが可能である。
【００３５】
まず、鍵開閉装置２は、数秒に１回の頻度で定期的に信号を発信している。鍵開閉装置２は信号を発信し（ステップＳ１）、端末装置１にて信号が受信される（ステップＳ２）。該信号の距離には限界があるため、端末装置１が鍵開閉装置２から所定の距離以内に近づくことで、発信された信号が端末装置１にて受信される。各端末装置を一意に特定することができる端末識別情報が鍵開閉装置２に送信される（ステップＳ３）。
【００３６】
鍵開閉装置２にて端末識別情報を受信すると（ステップＳ４）、受信した端末識別情報が、鍵を解錠するための権限を有しているか否かの判定（つまり、予め鍵開閉装置２において登録された端末識別情報と一致しているか否かの判定）が行われる（ステップＳ５）。鍵開閉装置２にて受信した端末識別情報が、解錠のための権限を有したものではないと判定された場合は（ステップＳ５においてＮＯ）、解錠されることなく、処理は終了する。一方、鍵開閉装置２にて受信した端末識別情報が、解錠のための権限を有したものであると判定された場合は（ステップＳ５においてＹＥＳ）、解錠許可情報が設定され（ステップＳ６）、計時が開始される（ステップＳ７）。
【００３７】
ステップＳ５では、端末識別情報をもと解錠するための権限の有無を判定したが、例えば、鍵開閉装置２を特定する情報と端末識別情報をもとに、サーバ装置にて権限の有無を判定し、権限を有すると判定された場合に、解錠情報を鍵開閉装置２に送信することで解錠するような構成とすることができる。
【００３８】
次に、鍵開閉装置２は、センサ３を起動させるための起動信号をセンサ３に発信する（ステップＳ８）。センサ３にて起動信号を受信すると（ステップＳ９）、センサ３が起動される（ステップＳ１０）。ステップＳ５において、端末装置１が権限を有するものであると判定された後にセンサを起動させることで、センサの電池の持ちを長くすることができる。また、通常は、センサはスリープ状態であるため、ハッキング対策にもなる。
【００３９】
利用者の行動によりセンサ周辺の環境変化が検知されると、つまり、利用者がドアノブに触れることで、ドアノブに接続されたセンサ３にて静電量の変化が検知されると（ステップＳ１１）、解錠信号が鍵開閉装置２へ発信される（ステップＳ１２）。なお、センサ３は、起動してから所定の時間が経過すると、待機状態に戻る。
【００４０】
鍵開閉装置２にて解錠信号が受信されると（ステップＳ１３）、ステップＳ７にて計時開始してから解錠信号が受信されるまでの経過時間が、予め定められた所定の時間内であり、且つ、解錠許可情報が設定されている否かが判定される（ステップＳ１４）。
【００４１】
ステップＳ７にて計時開始してから解錠信号が受信されるまでの経過時間が、予め定められた所定の時間内であり、且つ、解錠許可情報が設定されている場合は（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、鍵開閉部２５により鍵が開けられる（ステップＳ１５）。ステップＳ６にて設定された解錠許可情報が解除され（ステップＳ１６）、ステップＳ７にて開始された計時が終了する（ステップＳ１７）ことで、解錠処理が終了する。
【００４２】
ステップＳ７にて計時開始してから解錠信号が受信されるまでの経過時間が、予め定められた所定の時間外である場合、又は、解錠許可情報が解除されている場合は（ステップＳ１４にてＮＯ）、解錠はされずに、ステップＳ１６及びＳ１７において解錠許可情報が解除され、計時が終了される。
【００４３】
なお、ステップＳ１４において、計時開始してから解錠信号が受信されるまでの経過時間が、予め定められた所定の時間内であることを判定したうえで解錠するようにすることで、利用者が端末装置１を所持しながら鍵開閉装置２に近づいてから、センサ３にて解錠信号が発信されるまでに時間がかかりすぎた場合には解錠されなくなり、セキュリティーの観点から好ましい。また、解錠許可情報が設定されていることを条件として解錠するようにすることで、さらに、セキュリティーを向上させることができる。
【００４４】
鍵開閉装置２は、既存の鍵付のドアの室内側に設置することができる。ドアの室内側には、錠の開け閉めを行うサムターンが設置されており、サムターンのつまみを回すことで、施錠と解錠が可能となる。サムターンのつまみには、鍵開閉部２５に設けられたモーターと連動して回転する固定具が固定されている。センサ３から解錠信号を受信した場合であって、ステップＳ７にて計時開始してからステップＳ１３にて鍵開閉装置２が解錠信号を受信するまでの経過時間が、所定の時間内である場合は、モーターが駆動し、モーターの回転軸が所定の角度で回転する。該回転軸の回転に連動して、サムターンのつまみに固定された固定具が回転し、結果として、サムターンのつまみが回転して、解錠が行われる。
【００４５】
センサ３として、既存のドアのサムターンに静電センサー付きの外付けのハードウェアを設置することができる。サムターンと室外のドアノブは金属等の導電性の物質で接続されており、利用者が外側のドアノブを触ると、静電センサで検知される静電量は変化する。つまり、ステップＳ１１において静電量の変化が検知される。
【００４６】
センサ３として、既存のドアのサムターン・シリンダーを静電センサー付きのハードウェアに取り替えることができる。サムターン・シリンダーと室外のドアノブは金属等の導電性の物質で接続されており、利用者が外側のドアノブを触ると、静電センサで検知される静電量は変化する。つまり、ステップＳ１１において静電量の変化が検知される。
【００４７】
また、解錠が行われた後であっても、鍵開閉装置２から信号は発信されており、端末装置１にて信号を受信すると、端末装置１から鍵開閉装置２へ信号を送信する。ただし、利用者が室内に入り、鍵開閉装置２と端末装置１との距離が離れることで、端末装置１にて受信される信号の強度が、所定の強度よりも弱くなった場合は、端末装置１は鍵開閉装置２に信号を返信しない。鍵開閉装置２において端末装置１からの信号が検知されない場合に、鍵開閉部２５により施錠される。
【００４８】
ところで、端末装置１において専用のアプリケーション（以下、専用アプリともいう）を利用することにより、ステップＳ２にて鍵開閉装置２から信号を受信した後、ステップＳ３にてサーバ装置１へ端末識別情報を送信するまでの処理を、自動的に実行することが可能となる。この専用アプリは、鍵開閉装置２から信号を受信することで、自動的に起動する。そのため、端末装置１を操作することなく、解錠することができる。
【００４９】
次に、端末装置１における専用アプリケーションの自動起動処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る専用アプリケーションの自動起動処理のフローチャートを示す図である。まず、鍵開閉装置２から端末装置１へ信号が発信され（ステップＳ１）、端末装置１にて信号が受信される（ステップＳ２）。ステップＳ１の信号の送信は、近くに端末装置１が存在するか否かにかかわらず、例えば、数秒に１回の頻度で、信号が定期的に発信されることにより行われる。鍵開閉装置２の信号の発信距離には限界があるため、端末装置１が鍵開閉装置２から所定の距離以内に近づくことで、発信された信号が端末装置１に検知され、端末装置１が信号を受信したこととなる。
【００５０】
ステップＳ２において鍵開閉装置２から信号が受信されると、受信した信号が、所定の強度以上のものであるか否かの判定が行われる（ステップＳ２１）。信号の強度が所定の強度よりも弱い場合は（ステップＳ２１にてＮＯ）、専用アプリが起動することなく処理は終了する。受信する信号の強度が所定の強度よりも弱いのは、鍵開閉装置２と端末装置１の距離が離れているためである。
【００５１】
受信した信号の強度が所定の強度以上である場合は（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、特に操作をすることなく、専用アプリが起動され（ステップＳ２２）、端末装置１の端末識別情報が鍵開閉装置２に送信される（ステップＳ３）。ステップＳ３以降は、図４で示したステップＳ４からの処理が引き続き実行される。なお、端末識別情報は、事前に専用アプリに登録することができる。
【００５２】
＜第二の実施の形態＞
次に、本発明の第二の実施の形態について、説明をする。図６は、本発明の第二の実施の形態に係る電子錠システムの構成を示すブロック図である。図示するように、電子錠システムは、端末装置１と、鍵開閉装置２と、認証装置４と、認証サーバ装置５とから構成される。
【００５３】
端末装置１は、鍵開閉装置２と所定の距離以内に近づくことにより通信が可能となる。端末装置１は、解錠のための権限を有することを示す権限情報（例えば、端末装置１を一意に特定することができる端末識別情報など）を鍵開閉装置２に送信する。認証装置４は、鍵開閉装置２と通信ネットワーク６を介して接続が可能である。通信ネットワーク６は、有線通信又は無線通信のいずれであってもよい。
【００５４】
認証装置４にて、端末装置１を所持する利用者から生体情報を受け付け、鍵開閉装置２及び端末装置１を介して、生体情報が認証サーバ装置５へ送信される。認証装置４は、例えば、指紋情報、声紋情報、虹彩情報、筆跡情報、静脈情報などの生体情報を受け付けることができる装置である。端末装置１は、認証サーバ装置５と通信ネットワーク６を介して接続が可能である。認証サーバ装置５にて利用者が権限を有すると判定されると、端末装置１から鍵開閉装置２へ解錠信号が発信される。鍵開閉装置２では、端末装置１から権限情報を受信した後、所定の時間が経過するまでの間に解錠信号を受信すると、解錠が行われる。
【００５５】
端末装置１の構成は、図２で示したものと同じものを採用することができる。鍵開閉装置２の構成は、図３で示したものと同じものを採用することができる。
【００５６】
図７は、本発明の第二の実施の形態に係る認証装置の構成を示すブロック図である。認証装置４は、生体情報を取得するためのものであり、制御部４１、ＲＡＭ４２、記憶領域４３、表示部４４、認証受付部４７及び通信インターフェイス４８からなり、それぞれ内部バスにより接続されている。
【００５７】
制御部４１は、ＣＰＵやＲＯＭから構成される。制御部４１は、記憶領域４３に格納されたプログラムを実行し、認証装置４の制御を行なう。また、制御部４１は時間を計時する内部タイマを備えている。ＲＡＭ４２は、制御部４１のワークエリアである。記憶領域４３は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。制御部４１は、生体認証に必要なプログラム及びデータをＲＡＭ４２から読み出して処理を行なう。
【００５８】
表示装置４４は表示画面４５を有している。制御部４１は描画命令を出力し、表示画面４５に画像を表示するためのビデオ信号を出力する。タッチ入力部４６は、表示画面４５にタッチパネルとして設置されている。ユーザによるタッチ入力部４６及び認証受付部４７からの入力情報はＲＡＭ４２に格納される。制御部４１はタッチ入力部４６から入力された入力情報をもとに各種の演算処理を実行する。また、通信インターフェイス４８は、無線ＬＡＮ４８ａ、通信アンテナ４８ｂ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４８ｃを備えている。
【００５９】
認証装置４は、通信アンテナ４８ｂにより通信ネットワーク６に接続が可能であり、サーバ装置５との間で情報の送受信を行う。認証装置４は、無線ＬＡＮ４８ａにより鍵開閉装置２から起動信号を受信することで起動され、認証受付部４７で受け付けた生体情報を鍵開閉装置２に送信する。また、認証装置４における通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４８ｃを用いることもできる。
【００６０】
図８は、本発明の実施の形態に係る認証サーバ装置の構成を示すブロック図である。認証サーバ装置５は、制御部５１、ＲＡＭ５２、記憶領域５３及び通信インターフェイス５４を備え、それぞれ内部バスにより接続されている。制御部５１は、ＣＰＵやＲＯＭから構成され、ＨＤＤやＳＳＤ等の記憶領域５３に格納されたプログラムを実行し、認証サーバ装置５の制御を行なう。また、制御部５１は時間を計時する内部タイマを備えている。ＲＡＭ５２は、制御部５１のワークエリアである。
【００６１】
記憶領域５３には、利用者が所有する端末装置１を特定する端末識別情報と関連付けて、利用者の生体情報が利用者ごとに登録されている。制御部５１は、通信インターフェイス５４により端末装置３から受信した生体情報と、記憶領域５３に記憶された、あらかじめ登録された利用者の生体情報とを照合し、端末装置１の権限の有無を判定する。認証サーバ装置５における権限の有無の判定結果は、通信インターフェイス５４により、端末装置１へ送信される。
【００６２】
次に、本発明の第二の電子錠システムにおける解錠処理について説明する。図９は、本発明の第二の実施の形態に係る解錠処理のフローチャートを示す図である。鍵を解錠しようとする利用者は、利用者の端末装置であるとして予め登録を行った端末装置を所持し、鍵開閉装置２と、通信が可能な距離に近づくことで、解錠処理が開始される。
【００６３】
まず、鍵開閉装置２は、数秒に１回の頻度で定期的に信号を発信している。鍵開閉装置２は信号を発信し（ステップＳ３１）、端末装置１にて信号が受信される（ステップＳ３２）。該信号の距離には限界があるため、端末装置１が鍵開閉装置２から所定の距離以内に近づくことで、発信された信号が端末装置１にて受信される。ところで、端末装置１において専用アプリを利用することにより、ステップＳ３２にて鍵開閉装置２から信号を受信した後、ステップＳ３３にてサーバ装置１へ端末識別情報を送信するまでの処理を、自動的に実行することも可能となる。この専用アプリは、鍵開閉装置２から信号を受信することで、自動的に起動することができるため、端末装置１を操作することなく、解錠することができる。
【００６４】
次に、各端末装置を一意に特定することができる端末識別情報が鍵開閉装置２に送信される（ステップＳ３３）。鍵開閉装置２にて端末識別情報を受信すると（ステップＳ３４）、受信した端末識別情報が、鍵を解錠するための権限を有しているか否かの判定（つまり、予め鍵開閉装置２において登録された端末識別情報と一致しているか否かの判定）が行われる（ステップＳ３５）。
【００６５】
鍵開閉装置２にて受信した端末識別情報が、解錠のための権限を有したものではないと判定された場合は（ステップＳ３５においてＮＯ）、解錠されることなく、処理は終了する。一方、鍵開閉装置２にて受信した端末識別情報が、解錠のための権限を有したものであると判定された場合は（ステップＳ３５においてＹＥＳ）、解錠許可情報が設定され（ステップＳ３６）、計時が開始される（ステップＳ３７）。
【００６６】
次に、鍵開閉装置２は、認証装置４を起動させるための起動信号を認証装置４に発信する（ステップＳ３８）。認証装置４にて起動信号を受信すると（ステップＳ３９）、認証装置４が起動される（ステップＳ４０）。ステップＳ３５において、端末装置１が権限を有するものであると判定された後に認証装置４を起動させることで、認証装置４の電池の持ちを長くすることができる。また、通常は、認証装置４はスリープ状態であるため、ハッキング対策にもなる。
【００６７】
次に、認証受付部４７にて、利用者の生体情報が受け付けられると（ステップＳ４１）、生体情報が鍵開閉装置２へ送信される（ステップＳ４２）。なお、認証装置４は、起動してから所定の時間が経過すると、待機状態に戻る。
【００６８】
鍵開閉装置２にて生体情報を受信すると（ステップＳ４３）、さらに、端末装置１へ生体情報が送信される（ステップＳ４４）。さらには、端末装置１にて生体情報を受信し（ステップＳ４５）、認証サーバ装置５へ生体情報が送信される（ステップＳ４６）。
【００６９】
認証サーバ装置５にて生体情報を受信すると（ステップＳ４７）、受信した生体情報があらかじめ登録された利用者の生体情報と合致するか否か、つまりは、利用者が権限を有するか否かが判定される（ステップＳ４８）。利用者が権限を有するか否かにかかわらず、ステップＳ４８の判定結果が端末装置１へ送信され（ステップＳ４９）、端末装置１にて判定結果が受信される（ステップＳ５０）。
【００７０】
端末装置１にて受信した判定結果について、利用者が権限を有するものではないという判定結果である場合は（ステップＳ５１にてＮＯ）、判定の結果が権限を有しないものであったことが端末装置１の表示画面１４に表示され、処理は終了する。一方、端末装置１にて受信した判定結果について、利用者が権限を有するものであるという判定結果の場合は（ステップＳ５１にてＹＥＳ）、解錠信号が鍵開閉装置２へ送信される（ステップＳ５２）。
【００７１】
鍵開閉装置２にて解錠信号が受信されると（ステップＳ５３）、ステップＳ３７にて計時開始してから解錠信号が受信されるまでの経過時間が、予め定められた所定の時間内であり、且つ、解錠許可情報が設定されている否かが判定される（ステップＳ５４）。
【００７２】
ステップＳ３７にて計時開始してから解錠信号が受信されるまでの経過時間が、予め定められた所定の時間内であり、且つ、解錠許可情報が設定されている場合は（ステップＳ５４にてＹＥＳ）、鍵開閉部２５により鍵が開けられる（ステップＳ５５）。次に、ステップＳ３６にて設定された解錠許可情報が解除され（ステップＳ５６）、ステップＳ３７にて開始された計時が終了する（ステップＳ５７）ことで、解錠処理が終了する。
【００７３】
ステップＳ３７にて計時開始してから解錠信号が受信されるまでの経過時間が、予め定められた所定の時間外である場合、又は、解錠許可情報が解除されている場合は（ステップＳ５４にてＮＯ）、解錠はされずに、ステップＳ５６及びＳ５７において、解錠許可情報が解除され、計時が終了される。
【００７４】
鍵開閉装置２は、既存の鍵付のドアの室内側に設置することができる。ドアの室内側には、錠の開け閉めを行うサムターンが設置されており、サムターンのつまみを回すことで、施錠と解錠が可能となる。認証装置４から解錠信号を受信した場合であって、ステップＳ３７にて計時開始してからステップＳ５３にて鍵開閉装置２が解錠信号を受信するまでの経過時間が、所定の時間内である場合は、サムターンのつまみに固定された固定具が回転することで、サムターンのつまみが回転して解錠が行われる。また、認証装置４は、室外側に設置されており、室外から利用者の生体情報を受け付けることができる。認証装置４は、鍵開閉装置２と無線による通信を行うことができる。
【００７５】
本発明の第二の実施の形態では、認証サーバ装置５にて認証を行う場合について説明をしたが、例えば、認証サーバ装置５を使用せずに、端末装置１や鍵開閉装置２において認証することも可能である。
【００７６】
本発明の電子錠システムは、鍵が設置されるドアや扉であれば、その用途等に限定されずに使用することができる。例えば、マンション、戸建て住宅、商業用ビルなどのドアや、金庫の扉等に適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１      端末装置
１１    制御部
１２    ＲＡＭ
１３    表示部
１４    表示画面
１５    ストレージ
１６    入力部
１７    通信インターフェイス
２      鍵開閉装置
２１    制御装置
２２    通信インターフェイス
２３    記憶領域
２４    バッテリー
２５    鍵開閉部
３      センサ
４      認証装置
４１    制御部
４２    ＲＡＭ
４３    記憶領域
４４    表示部
４５    表示画面
４６    タッチ入力部
４７    認証受付部
４８    通信インターフェイス
５      認証サーバ装置
５１    制御部
５２    ＲＡＭ
５３    記憶領域
５４    通信インターフェイス
６      通信ネットワーク
【図１】
2016079645.tif 000003
【図２】
2016079645.tif 000004
【図３】
2016079645.tif 000005
【図４】
2016079645.tif 000006
【図５】
2016079645.tif 000007
【図６】
2016079645.tif 000008
【図７】
2016079645.tif 000009
【図８】
2016079645.tif 000010
【図９】
2016079645.tif 000011