(57)【要約】【課題】精度良く折り動作を行うことができる用紙後処理装置を提供する。【解決手段】用紙後処理装置の折り処理部２０８は、第１の搬送路３１と、上流搬送ローラ５１及び下流搬送ローラ５２と、上流搬送ローラ５１と下流搬送ローラ５２との間の折りローラ５３と、第２折りローラ２５５とを有している。折りローラ５３は、２つのローラ間の第１ニップ部５４で用紙９０を折る。第２折りローラ２５５は、第１ニップ部５４よりも下流側に配置されている。第１の搬送路３１の第１ニップ部３４よりも下流側において、用紙９０の端面Ｅ１を検知する端面検知センサ２５８が配置されている。第２折りローラ２５５は、端面検知センサ２５８の検知結果に基づいて、第１ニップ部５４により折られた用紙９０を第２ニップ部２５６に挟み込み、用紙９０をさらに折る。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の少なくとも２箇所を折る動作を行う用紙後処理装置であって、
前記用紙が搬送される第１の搬送路と、
前記第１の搬送路に沿って配置され、前記用紙を搬送する上流搬送ローラと、
前記第１の搬送路に沿って前記上流搬送ローラよりも前記第１の搬送路の下流側に配置され、前記用紙を搬送する下流搬送ローラと、
前記第１の搬送路において搬送される前記用紙の端面を検知する第１の端面検知手段と、
前記第１の端面検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の搬送路中の前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラとの間の位置において、２つのローラ間の第１のニップ部に前記用紙を挟み込むことにより前記用紙を折る第１の折り手段と、
前記第１の搬送路から分岐するように設けられ、前記第１の折り手段により折られた用紙の折り先端部が導入される第２の搬送路と、
前記第１の搬送路の前記第１のニップ部よりも下流側において前記用紙の端面を検知する第２の端面検知手段と、
前記第２の端面検知手段の検知結果に基づいて、前記第１のニップ部よりも前記第１の搬送路の下流側の位置又は前記第２の搬送路中の位置において、２つのローラ間の第２のニップ部に前記第１の折り手段により折られた用紙を挟み込むことにより、前記用紙をさらに折る第２の折り手段とを備える、用紙後処理装置。
【請求項２】
前記第２の折り手段は、前記第２の端面検知手段の検知結果に基づいて、前記用紙の折り位置を決定する、請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記下流搬送ローラは、一対のローラで前記用紙を搬送可能であり、
前記第２の折り手段は、前記下流搬送ローラの一対のローラの第２のニップ部に前記第１の折り手段により折られた用紙を挟み込むことにより、前記用紙を折る、請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記第２の折り手段は、前記第１の折り手段が用いる２つのローラのうち一方のローラと、前記第１の折り手段が用いる２つのローラとは異なるローラとの間の第２のニップ部に前記第１の折り手段により折られた用紙を挟み込むことにより、前記用紙を折る、請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記用紙後処理装置は、搬送される用紙の２箇所を折ることによりＺ折り又は外三つ折りを行い、
前記第２の端面検知手段は、前記第１の端面検知手段が前記用紙の端面を検知するために用いる検知器と同じ検知器を用いて、前記用紙の端面を検知する、請求項１から４のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記第１の搬送路に位置する前記用紙を前記第１のニップ部に向けて押える押え部材をさらに備え、
前記押え部材は、前記用紙を前記第１の搬送路から前記第１のニップ部に向けて案内するように、前記用紙を沿わせられるように形成された湾曲部を有する、請求項１から５のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記第２の端面検知手段は、前記第１の折り手段により折られた後の用紙の端面を検知可能である、請求項１から６のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
ユーザによる折り動作の実行指示を受け付ける受付部と、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記受付部により受け付けられた実行指示に基づいて、前記画像形成部により画像が形成された用紙の少なくとも２箇所を折る動作を行う用紙後処理装置とを備え、
前記用紙後処理装置は、
前記画像形成部により画像の形成が行われた用紙のサイズ情報を取得する取得手段と、
前記用紙が搬送される第１の搬送路と、
前記第１の搬送路に沿って配置され、前記用紙を搬送する上流搬送ローラと、
前記第１の搬送路に沿って前記上流搬送ローラよりも前記第１の搬送路の下流側に配置され、前記用紙を搬送する下流搬送ローラと、
前記第１の搬送路において搬送される前記用紙の端面を検知する第１の端面検知手段と、
前記第１の端面検知手段の検知結果と、前記取得手段により取得された前記サイズ情報とに基づいて、前記第１の搬送路中の前記上流搬送ローラと前記下流搬送ローラとの間の位置において、２つのローラ間の第１のニップ部に前記用紙を挟み込むことにより前記用紙を折る第１の折り手段と、
前記第１の搬送路から分岐するように設けられ、前記第１の折り手段により折られた用紙の折り先端部が導入される第２の搬送路と、
前記第１の搬送路の前記第１のニップ部よりも下流側において前記用紙の端面を検知する第２の端面検知手段と、
前記第２の端面検知手段の検知結果と、前記取得手段により取得された前記サイズ情報とに基づいて、前記第１のニップ部よりも前記第１の搬送路の下流側の位置又は前記第２の搬送路中の位置において、２つのローラ間の第２のニップ部に前記第１の折り手段により折られた用紙を挟み込むことにより、前記用紙をさらに折る第２の折り手段とを備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙後処理装置及び画像形成装置に関し、特に、搬送される用紙の少なくとも２箇所を折る動作を行う用紙後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送し、搬送される用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置が用いられている。このような用紙後処理装置は、画像形成装置において、画像が形成された用紙に対して後処理を行うためなどに用いられている。
【０００３】
このような用紙後処理装置としては、折りローラ対等を用いて、用紙の少なくとも２箇所を折る動作を後処理として行うことができるものがある。例えば、Ｚ折りや、外三つ折りや、内三つ折りなどでは、第１折り位置において第１折りが行われた後、第２折り位置において第２折りが行われる。
【０００４】
下記特許文献１には、折り位置に印刷したりステープルを施したりし、それを検知して折り位置を決定するように構成された後処理装置の構成が開示されている。
【０００５】
下記特許文献２には、シート折り装置において、折り部の上下流にある搬送ローラと下流の搬送ローラより下流に設けたセンサとに基づいて第１折り位置を決め、第１折り位置の精度を良くすることが記載されている。第２折り位置は、分岐経路に設けたセンサにより第１折りの先端部を検知することにより、決定される。
【０００６】
下記特許文献３には、搬送路を挟んで配置された第２ローラ対で第１折り後の用紙を挟んだまま、上流の用紙を送り込んで２折りを行うように構成された用紙処理装置の構成が記載されている。この用紙処理装置において、第２ローラ対よりも上流に配置されたセンサによって用紙端面が検知され、その結果に応じて、第１折り位置と第２折り位置とが決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２３８２０１号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１８２４１号公報
【特許文献３】特開２００７−２２６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、用紙後処理装置で折り動作を行う場合、折り位置に誤差が生じることがある。このような誤差は、例えば、折り位置まで用紙を移動させるローラの送り量のばらつきや、搬送経路内にできる用紙の撓みや、折りローラの摩擦係数のばらつきや、用紙の材質及び坪量の違い等による剛性のばらつきや、用紙の材質等による用紙の摩擦係数のばらつきなどが要因となって発生する。
【０００９】
そのため、例えば特許文献２に記載されているようなシート折り装置のような方法で、Ｚ折りなど２箇所に順次折りを行うモードで後処理を行う場合においては、問題が発生する場合がある。
【００１０】
図１５は、従来、Ｚ折りを行う場合の折り位置の誤差について説明する図である。
【００１１】
図１５を参照し、例えばＺ折りを行う場合の折り位置の誤差の発生について説明する。すなわち、この場合、第１折りは、用紙の先端Ｅ１を基準にして用紙の位置検出を行ったうえで行われる。そして、第２折りは、第１折りで形成された第１折り位置Ｆ１の先端を基準に用紙の位置検出が行われたうえで行われる。そうすると、第２折りが行われる第２折り位置Ｆ２の誤差（ばらつき）Ｄ２に、第１折りが行われたときに発生した第１折り位置Ｆ１の誤差Ｄ１が含まれることになる。第２折り位置Ｆ２について誤差の積み重ねが発生するため、第２折り位置Ｆ２の誤差Ｄ２が、第１折り位置の誤差Ｄ１に比べて大きくなる。
【００１２】
このような問題に対して有効な解決策は、上述の特許文献１，３には記載されていない。
【００１３】
特許文献３に記載されている方法では、用紙の端部の位置を検知して第１折り位置を決定したうえで、第１折り時のローラ対の引き込み量と第２折りを行うローラ対への押し込み量とに基づいて第２折り位置が決定される。したがって、第１折り位置について発生した誤差は、第２折り位置の誤差に積み重ねられる。
【００１４】
なお、特許文献１に記載されている方法では、用紙に目印を印刷する必要があるため、用紙の見栄えが悪くなるという別の問題が生じる。また、ステープルを目印にして折り位置を決定する場合には、１枚の用紙を折る場合には採用できない。
【００１５】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、精度良く折り動作を行うことができる用紙後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、搬送される用紙の少なくとも２箇所を折る動作を行う用紙後処理装置は、用紙が搬送される第１の搬送路と、第１の搬送路に沿って配置され、用紙を搬送する上流搬送ローラと、第１の搬送路に沿って上流搬送ローラよりも第１の搬送路の下流側に配置され、用紙を搬送する下流搬送ローラと、第１の搬送路において搬送される用紙の端面を検知する第１の端面検知手段と、第１の端面検知手段の検知結果に基づいて、第１の搬送路中の上流搬送ローラと下流搬送ローラとの間の位置において、２つのローラ間の第１のニップ部に用紙を挟み込むことにより用紙を折る第１の折り手段と、第１の搬送路から分岐するように設けられ、第１の折り手段により折られた用紙の折り先端部が導入される第２の搬送路と、第１の搬送路の第１のニップ部よりも下流側において用紙の端面を検知する第２の端面検知手段と、第２の端面検知手段の検知結果に基づいて、第１のニップ部よりも第１の搬送路の下流側の位置又は第２の搬送路中の位置において、２つのローラ間の第２のニップ部に第１の折り手段により折られた用紙を挟み込むことにより、用紙をさらに折る第２の折り手段とを備える。
【００１７】
好ましくは、第２の折り手段は、第２の端面検知手段の検知結果に基づいて、用紙の折り位置を決定する。
【００１８】
好ましくは、下流搬送ローラは、一対のローラで用紙を搬送可能であり、第２の折り手段は、下流搬送ローラの一対のローラの第２のニップ部に第１の折り手段により折られた用紙を挟み込むことにより、用紙を折る。
【００１９】
好ましくは、第２の折り手段は、第１の折り手段が用いる２つのローラのうち一方のローラと、第１の折り手段が用いる２つのローラとは異なるローラとの間の第２のニップ部に第１の折り手段により折られた用紙を挟み込むことにより、用紙を折る。
【００２０】
好ましくは、用紙後処理装置は、搬送される用紙の２箇所を折ることによりＺ折り又は外三つ折りを行い、第２の端面検知手段は、第１の端面検知手段が用紙の端面を検知するために用いる検知器と同じ検知器を用いて、用紙の端面を検知する。
【００２１】
好ましくは、用紙後処理装置は、第１の搬送路に位置する用紙を第１のニップ部に向けて押える押え部材をさらに備え、押え部材は、用紙を第１の搬送路から第１のニップ部に向けて案内するように、用紙を沿わせられるように形成された湾曲部を有する。
【００２２】
好ましくは、第２の端面検知手段は、第１の折り手段により折られた後の用紙の端面を検知可能である。
【００２３】
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、ユーザによる折り動作の実行指示を受け付ける受付部と、用紙に画像を形成する画像形成部と、受付部により受け付けられた実行指示に基づいて、画像形成部により画像が形成された用紙の少なくとも２箇所を折る動作を行う用紙後処理装置とを備え、用紙後処理装置は、画像形成部により画像の形成が行われた用紙のサイズ情報を取得する取得手段と、用紙が搬送される第１の搬送路と、第１の搬送路に沿って配置され、用紙を搬送する上流搬送ローラと、第１の搬送路に沿って上流搬送ローラよりも第１の搬送路の下流側に配置され、用紙を搬送する下流搬送ローラと、第１の搬送路において搬送される用紙の端面を検知する第１の端面検知手段と、第１の端面検知手段の検知結果と、取得手段により取得されたサイズ情報とに基づいて、第１の搬送路中の上流搬送ローラと下流搬送ローラとの間の位置は、２つのローラ間の第１のニップ部に用紙を挟み込むことにより用紙を折る第１の折り手段と、第１の搬送路から分岐するように設けられ、第１の折り手段により折られた用紙の折り先端部が導入される第２の搬送路と、第１の搬送路の第１のニップ部よりも下流側において用紙の端面を検知する第２の端面検知手段と、第２の端面検知手段の検知結果と、取得手段により取得されたサイズ情報とに基づいて、第１のニップ部よりも第１の搬送路の下流側の位置又は第２の搬送路中の位置において、２つのローラ間の第２のニップ部に第１の折り手段により折られた用紙を挟み込むことにより、用紙をさらに折る第２の折り手段とを備える。
【発明の効果】
【００２４】
これらの発明に従うと、第１のニップ部よりも下流側において用紙の端面を検知した結果に基づいて、第１のニップ部よりも第１の搬送路の下流側の位置又は第２の搬送路中の位置において、第２のニップ部に用紙を挟み込むことにより、第１のニップ部で折られた用紙がさらに折られる。したがって、精度良く折り動作を行うことができる用紙後処理装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける用紙後処理装置を用いた画像形成装置を示す側面図である。
【図２】画像形成装置を示すブロック図である。
【図３】用紙後処理装置を示す側面図である。
【図４】本実施の形態に係る折り処理部の一構成例を示す図である。
【図５】Ｚ折りが行われるときの折り処理部の動作の流れを示す第１の図である。
【図６】用紙ループの形成動作が行われるときの折り処理部の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】Ｚ折りが行われるときの折り処理部の動作の流れを示す第２の図である。
【図８】本実施の形態における第２折り位置の誤差について説明する図である。
【図９】ずれ量補正が行われない場合の処理結果について説明する図である。
【図１０】ずれ量補正が行われる場合の処理結果について説明する図である。
【図１１】１箇所のみを折る場合の折り処理部の動作について説明する図である。
【図１２】本実施の形態の第１の変形例にかかる用紙後処理装置の折り処理部の構成例を示す図である。
【図１３】本実施の形態の第２の変形例にかかる用紙後処理装置の折り処理部の構成例を示す図である。
【図１４】本実施の形態の第３の変形例にかかる用紙後処理装置の折り処理部の構成例を示す図である。
【図１５】従来、Ｚ折りを行う場合の折り位置の誤差について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態における用紙後処理装置について説明する。
【００２７】
［概要］
【００２８】
用紙後処理装置は、画像形成装置本体とともに用いられる。画像形成装置本体は、例えば、スキャナ機能、複写機能、プリンタとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。スキャナ機能は、セットされた原稿の画像を読み取ってそれをＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などに蓄積する機能である。複写機能は、さらにそれを用紙（シート）などに印刷（プリント）する機能である。プリンタとしての機能は、ＰＣなどの外部端末から印刷指示を受けるとその指示に基づいて用紙に印刷を行う機能である。ファクシミリ機能は、外部のファクシミリ装置などからファクシミリデータを受信してそれをＨＤＤなどに蓄積する機能である。データ通信機能は、接続された外部機器との間でデータを送受信する機能である。サーバ機能は、複数のユーザでＨＤＤなどに記憶したデータなどを共有可能にする機能である。ユーザは、画像形成装置本体と用紙後処理装置とを合わせて１つの画像形成装置として用いることができる。
【００２９】
用紙後処理装置は、画像形成装置本体より１枚ずつ送出される用紙を搬送し、搬送された用紙に対して後処理（用紙処理）を行う。後処理は、ユーザの実行指示に基づいて行われる。すなわち、画像形成装置は、例えば印刷ジョブの受け付け時に、ユーザによる後処理の実行指示を受け付ける。実行処理が受け付けられると、それに基づいて、用紙後処理装置が、画像形成部により画像が形成された用紙について後処理を行ったうえでその用紙を排出する。
【００３０】
後処理としては、例えば、用紙の２箇所を折る折り処理（折り動作）が行われる。折り動作は、次のようにして行われる。すなわち、用紙の第１折り位置において第１折りが行われる。そして、用紙の第２折り位置において第２折りが行われる。第２折りが行われると、用紙が搬送され、排出される。折り動作では、例えばいわゆるＺ折りや、内三つ折りや、外三つ折りを行うことができる。このほか、例えば観音折りや、その他の２回以上用紙が折られる動作が行われる折り方で、後処理が行われるようにしてもよい。
【００３１】
本実施の形態において、折り動作は、上流側と下流側とのそれぞれに位置する搬送ローラと、両搬送ローラ間に、用紙の搬送経路に隣接して配置された一対の第１折りローラと、第１折りローラよりも下流側において用紙の搬送経路を挟むように配置された一対の第２折りローラとで行われる。第１折りローラのニップ部よりも用紙の搬送経路の下流側には、用紙の先端部を検知する用紙端面検知センサが設けられている。用紙端面検知センサは、第１折りが行われるまでと、第１折りが行われてから第２折りが行われるまでとのそれぞれの場合において、用紙の先端を検知する。第１折り位置及び第２折り位置は、この用紙の先端の検知結果に応じて決定される。したがって、第２折り位置の誤差は１回の折り動作分で生じる誤差のみとなる。そのため、第１折りと第２折りとが高い精度で行われる。
【００３２】
［実施の形態］
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける用紙後処理装置を用いた画像形成装置を示す側面図である。
【００３４】
用紙後処理装置１は、画像形成装置本体１１０とともに用いられている。ユーザは、用紙後処理装置１を、画像形成装置本体１１０を含む画像形成装置１００として使用することができる。換言すると、画像形成装置１００は、用紙後処理装置１であって、画像形成装置本体１１０による画像形成機能を有するものであるといえる。
【００３５】
［画像形成装置本体１１０の構成］
【００３６】
画像形成装置本体１１０は、制御部１２０と、画像形成部１３０と、画像読取部１４０などとを備えている。
【００３７】
制御部１２０は、画像形成装置本体１１０の各部の動作を制御する。制御部１２０の具体的な構成については後述する。
【００３８】
画像形成部１３０は、例えば用紙カセット１３１に装てんされている用紙を画像形成装置本体１１０の内部で搬送しながら、その用紙上に画像を形成する。画像形成部１３０は、例えば、電子写真方式又はインクジェット方式などにより画像の形成を行う。画像形成部１３０により画像が形成された用紙は、本体排出ローラ１３３により、画像形成装置本体１１０から画像形成装置本体１１０の上部に設けられた排紙トレイ１３５に向けて送出される。
【００３９】
画像読取部１４０は、画像読取部１４０の所定の位置に配置された原稿を撮像装置などにより読み取り、画像データとして出力する。画像読取部１４０は、例えば、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）などで原稿を搬送しながらその原稿を読み取り可能である。また、画像読取部１４０は、画像形成装置本体１１０の上面に設けられた原稿台上に載置された原稿を撮像装置で走査し、その原稿を読み取り可能である。
【００４０】
図２は、画像形成装置１００を示すブロック図である。
【００４１】
図を参照して、画像形成装置本体１１０は、さらに、操作部（受付部の一例）１１１と、用紙後処理装置接続部１１７とを有している。
【００４２】
制御部１２０は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２３と、ＲＡＭ１２５と、ＨＤＤ１２７と、ネットワーク制御部１２９とを有している。制御部１２０は、操作部１１１、用紙後処理装置接続部１１７、画像形成部１３０、及び画像読取部１４０などとともにシステムバスに接続されている。これにより、制御部１２０と画像形成装置本体１１０の各部とが、信号を送受可能に接続されている。
【００４３】
ＨＤＤ１２７は、ネットワーク制御部１２９を介して外部から送られたジョブのデータや、画像読取部１４０で読み取った画像データなどを記憶する。また、ＨＤＤ１２７は、画像形成装置本体１１０の設定情報や、画像形成装置本体１１０の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）１２７ａなどを記憶する。ＨＤＤ１２７は、１つのクライアントＰＣ又は複数のクライアントＰＣなどから送信された複数のジョブを記憶可能である。
【００４４】
ネットワーク制御部１２９は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）などのハードウェア部と、所定の通信プロトコルで通信を行うソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。ネットワーク制御部１２９は、画像形成装置本体１１０をＬＡＮなどの外部ネットワークに接続する。これにより、画像形成装置本体１１０は、外部ネットワークに接続されているクライアントＰＣなどの外部装置と通信可能になる。画像形成装置本体１１０は、外部ネットワークを介して、印刷ジョブを受信したり、画像読取部１４０で読み取った画像データを送信したりできる。なお、ネットワーク制御部１２９は、無線通信により外部ネットワークに接続可能に構成されていてもよい。
【００４５】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２５、又はＨＤＤ１２７などに記憶された制御プログラム１２７ａなどを実行することにより、画像形成装置本体１１０の種々の動作を制御する。ＣＰＵ１２１は、操作部１１１から操作信号が送られたり、外部のＰＣなどから操作コマンドが送信されたりすると、それらに応じて所定の制御プログラム１２７ａを実行する。これにより、ユーザによる操作部１１１の操作などに応じて、画像形成装置本体１１０の所定の機能が実行される。
【００４６】
ＲＯＭ１２３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ１２３には、画像形成装置本体１１０の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。なお、ＲＯＭ１２３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００４７】
ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１のメインメモリである。ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１が制御プログラム１２７ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。
【００４８】
操作部１１１は、画像形成装置本体１１０の筐体に、ユーザにより操作可能に配置されている。操作部１１１には、ユーザにより押下操作可能な複数の操作ボタンなどや表示パネル１１３が配置されている。表示パネル１１３は、例えば、タッチパネルを備えたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示パネル１１３は、ユーザに案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作を受け付けたりする。表示パネル１１３は、ＣＰＵ１２１により制御されて表示を行う。操作部１１１は、操作ボタンや表示パネル１１３がユーザにより操作されると、その操作に応じた操作信号又は所定のコマンドをＣＰＵ１２１に送信する。すなわち、ユーザは、操作部１１１に操作を行うことにより、画像形成装置１００に種々の動作を実行させることができる。制御部１２０は、操作部１１１を介して、ユーザの操作入力を受け付け可能である。ユーザは、例えば、用紙後処理装置１を用いて折り動作を行う後処理を実行するように、実行指示を行うことができる。実行指示に基づいて、制御部１２０が制御動作を行うことで、画像形成部１３０により画像が形成された用紙に対して用紙後処理装置１による後処理が行われる。
【００４９】
用紙後処理装置接続部１１７は、例えば、ケーブルやコネクタなどを介して、用紙後処理装置１に設けられている接続部１７に接続可能に設けられている。用紙後処理装置接続部１１７は、ハードウェア部と、用紙後処理装置１と所定の通信プロトコルで通信を行うためのソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。用紙後処理装置接続部１１７が接続部１７に接続されることにより、画像形成装置本体１１０は、用紙後処理装置１と連動して、１つの画像形成装置１００として動作可能になる。
【００５０】
［用紙後処理装置１の構成］
【００５１】
図１に戻って、用紙後処理装置１は、おおまかに、水平搬送部２と、処理部本体３と、用紙トレイ４と、制御部（取得手段の一例）１０とを有している。処理部本体３には、例えば、穿孔処理（後処理の一例）を行う穿孔処理部６と、平綴じのステープル処理（後処理の一例）を行うステープル処理部７と、折り処理（後処理の一例）を行う折り処理部８とが設けられている。このほか、例えば中綴じ処理（後処理の一例）を行う中綴じ処理部などが設けられていてもよい。用紙は、水平搬送部２及び処理部本体３により搬送され、これらの処理部６，７，８に搬送される。
【００５２】
水平搬送部２は、画像形成装置本体１１０の本体排出ローラ１３３から送出される用紙を用紙後処理装置１内に導入し、後段の処理部本体３に搬送する。
【００５３】
処理部本体３は、水平搬送部２から送出される用紙に対して、穿孔処理、仕分け処理、ステープル処理、折り処理などの後処理を行い、用紙トレイ４に排出する。穿孔処理とは、例えば、各用紙の所定の箇所に穴をあける処理である。仕分け処理とは、例えば、複数枚の用紙を、部毎に異なる位置又は異なるトレイにまとめて、各部の区別が付きやすいようにして排出する処理である。ステープル処理とは、複数枚の用紙について、まとめてステープルで綴じる処理である。折り処理とは、折り動作を行い、用紙を折り曲げる処理である。
【００５４】
制御部１０は、後述のように、用紙後処理装置１の各部の動作を制御する。
【００５５】
図２を参照して、用紙後処理装置１は、さらに、接続部１７と、駆動部１９とを有する。
【００５６】
制御部１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５とを有している。制御部１０と、接続部１７と、駆動部１９とは、共にシステムバスに接続され、互いに通信可能である。なお、後述の各種センサなどもシステムバスに接続されており、制御部１０などと通信可能である。
【００５７】
ＲＯＭ１３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ１３には、用紙後処理装置１の設定情報や用紙後処理装置１の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。また、ＲＯＭ１３には、用紙後処理装置１の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）１３ａが記憶されている。
【００５８】
ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１のメインメモリである。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１が制御プログラム１３ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。
【００５９】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３などに記憶された制御プログラム１３ａなどを実行することにより、用紙後処理装置１の種々の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、所定の処理を行うことにより、ＲＯＭ１３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ１３へのデータの書き込みを行う。なお、ＲＯＭ１３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００６０】
駆動部１９は、用紙後処理装置１の各部を動作させるモータや、その動作のための情報を取得するセンサなどを含む。具体的には、例えば、駆動部１９は、穿孔ユニット３７や、折り処理部８や、その他の駆動モータなどを含んでいる。駆動部１９は、制御部１０の制御に基づいて動作し、水平搬送部２や処理部本体３などを駆動させ、用紙の搬送や後処理を行う。
【００６１】
穿孔ユニット３７は、パルスモータ３９により駆動される。穿孔ユニット３７には、紙端検知センサ３８が設けられている。穿孔ユニット３７は、紙端検知センサ３８により用紙の位置を検知する。そして、パルスモータ３９の駆動力により用紙の位置に対応する位置に移動し、用紙に対して穿孔処理を行う。
【００６２】
折り処理部８は、例えば、紙端検知センサ５８や、パルスモータ５９等を有している。折り処理部８は、パルスモータ５９を駆動させ、紙端検知センサ５８による用紙の端面の検知結果に基づいて、用紙に対して折り動作を行う。
【００６３】
接続部１７は、画像形成装置本体１１０の用紙後処理装置接続部１１７に接続可能である。接続部１７は、用紙後処理装置接続部１１７に接続するために用いられるケーブルやコネクタなどを接続可能なハードウェア部と、画像形成装置本体１１０と所定の通信プロトコルで通信を行うためのソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。
【００６４】
接続部１７が用紙後処理装置接続部１１７に接続された状態で、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の制御部１２０と通信可能である。制御部１０には、制御部１２０から、画像形成装置本体１１０の動作状況などについての情報が送信される。送信される情報としては、例えば、後処理情報や用紙情報などがある。後処理情報は、実行される後処理についての情報である。用紙情報は、画像形成装置本体１１０から排出され用紙後処理装置１に搬入される用紙に関する情報である。用紙情報は、例えば、その用紙の厚さ、その用紙の種類、サイズ、及び１回の後処理毎に処理対象となる用紙の枚数などの情報を含む。これらの情報には、例えば、操作部１１１による受け付けられたユーザの実行指示や、印刷ジョブの送信時にユーザにより指示された情報などが含まれる。
【００６５】
制御部１０は、制御部１２０から送信される情報を受信して、それに応じて駆動部１９を駆動させ、用紙後処理装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１０は、用紙後処理装置１の動作状況などについての情報を制御部１２０に送信する。これにより、画像形成装置本体１１０と用紙後処理装置１とが連動する。例えば、制御部１２０は、用紙後処理装置１で適切に後処理が行われるように、複数枚の用紙の画像形成タイミングを変更するなどし、適切な間隔で用紙が用紙後処理装置１に搬送されるように制御できる。
【００６６】
なお、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の操作部１１１などで入力された指示や画像形成装置本体１１０に接続された外部機器から送られた指示などに基づいて動作可能である。また、用紙後処理装置１は、ユーザにより操作可能な操作パネルを有し、その操作パネルに入力された指示に基づいて動作可能であってもよい。
【００６７】
図３は、用紙後処理装置１を示す側面図である。
【００６８】
図３に示されるように、水平搬送部２は、用紙の搬送路である水平搬送路２１と、３つの搬送ローラ２２，２３，２４と、用紙を検出するセンサ２５，２６とを有している。
【００６９】
水平搬送路２１は、用紙の搬入口２ａから処理部本体３への用紙の排出口２ｂまでを略水平に結ぶように配置されている。３つの搬送ローラ２２，２３，２４は、水平搬送路２１の上流側（搬入口２ａ側）から順に水平搬送路２１に沿って設けられている。画像形成装置本体１１０の本体排出ローラ１３３から排出された用紙は、搬入口２ａから水平搬送部２の内部に導入される。導入された用紙は、搬送ローラ２２〜２４が駆動されることで処理部本体３へ送られる。
【００７０】
処理部本体３は、おおまかに、用紙の搬送路として、第１搬送路３１と、第２搬送路３２とを有している。第１搬送路３１は、処理部本体３の上部に設けられた用紙の搬入口３ａから用紙の排出口までを略水平に結ぶように配置されている。第２搬送路３２は、第１搬送路３１の途中に、第１搬送路３１から分岐するようにして配置されている。第２搬送路３２は、後述のように、折り動作時に利用される。すなわち、用紙を折るとき、その用紙の一部を一旦第２搬送路３２に搬送される。
【００７１】
第１搬送路３１には、その上流側から、穿孔処理部６と、折り処理部８とが配置されている。穿孔処理部６は、レジストセンサ３５ａと、レジストローラ３５と、中間ローラ３６と、穿孔ユニット３７とが設けられている。レジストセンサ３５ａは、第１搬送路３１に搬送された用紙を検知する。レジストローラ３５は、搬送された用紙の搬送タイミングを整え、所定のタイミングで搬送を再度開始する。穿孔ユニット３７は、搬送される用紙の所定の箇所に穴をあける（穿孔処理を行う）。中間ローラ３６は、用紙を第２搬送路３２に搬送する。
【００７２】
第１搬送路３１の下流端部すなわち用紙トレイ４側には、排出ローラ４３が設けられている。排出ローラ４３は、その一対のローラを接触させたり離間させたりすることで、用紙の排出を行ったり行わなかったりできる。
【００７３】
ステープル処理部７は、第１搬送路３１の下流端部近傍に配置されている。ステープル処理部７は、上端部が排出ローラ４３に近接するように傾いた処理トレイ７０と、処理トレイ７０に沿うように配置された収容ベルト７１と、処理トレイ７０の下端部に位置するステープルユニット７２とを有している。処理トレイ７０の上端側近傍部の上方には、収容上パドル７８が配置されている。処理トレイ７０の下端部近傍部の上方には、収容下パドル７９が設けられている。
【００７４】
［後処理の説明］
【００７５】
用紙後処理装置１における後処理は、制御部１０の制御に基づいて行われる。制御部１０は、画像形成装置本体１１０の操作部１１１等で受け付けられたユーザからの実行指示の入力内容に応じて、適宜、指定された後処理を実行する。換言すると、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の制御部１２０を介して、画像形成装置本体１１０の操作部１１１によりユーザからの指示入力を受け付け、受け付けた内容に応じて用紙後処理装置１の動作を制御する。このとき、制御部１０は、必要に応じて、画像形成装置本体１１０側から取得した用紙情報等を利用して、後処理を実行する。
【００７６】
用紙後処理装置１は、画像形成装置本体１１０から１枚ずつ送出される用紙を順次搬送路２１，３１上で搬送して、そのまま用紙トレイ４上に排出したり、処理トレイ７０に積載したりする。この間、ユーザからの指示入力内容に応じて、穿孔処理部６による穿孔処理や、折り処理部８による折り動作が行われる。処理トレイ７０に用紙が積載されたとき、ステープル処理部７は、処理トレイ７０に積載された複数枚の用紙の束毎に後処理を行った後、その用紙を排出する。
【００７７】
穿孔処理部６は、搬送される用紙毎に、後処理位置又はその近傍位置において、穿孔ユニット３７により用紙に穿孔を行う。穿孔された用紙は、他の後処理内容に応じて、処理トレイ７０，８０に搬送されたり、処理部本体３から排出されたりする。
【００７８】
ステープル処理部７は、搬送される用紙を１枚ずつ処理トレイ７０に重ね、所定の枚数の用紙をステープルユニット７２で平綴じし、冊子とする。平綴じされた冊子は、用紙トレイ４上に排出される。
【００７９】
すなわち、ステープル処理部７では、水平搬送部２より１枚ずつ送出される用紙が用紙トレイ４方向に搬送される。用紙の後端が収容ローラ４２を通過すると、収容上パドル７８、収容下パドル７９、収容ベルト７１の駆動が開始され、用紙が処理トレイ７０に積載される。用紙積載動作と並行して、平綴じ整合板（図示せず）が動作することで、用紙の幅方向の整合動作が行われる。このようにして、一式の用紙束のうち複数の用紙の最終用紙の積載動作及び整合動作までが完了されると、後処理位置又はその近傍位置において、ステープルユニット７２によるステープル処理が行われる。ステープル処理が完了すると、排出ローラ４３が用紙に圧接されて駆動され、ステープル処理された用紙が処理トレイ７０から用紙トレイ４に排出される。
【００８０】
［折り処理に関する説明］
【００８１】
本実施の形態において、用紙後処理装置１は、後処理の１つとして、折り処理を行うことができる。以下、折り処理について説明する。
【００８２】
図４は、本実施の形態に係る折り処理部８の一構成例を示す図である。
【００８３】
図４において、矢印Ａは、用紙９０の搬送方向を示す。すなわち、図４において、右側が用紙搬送方向上流側であり、左側が用紙搬送方向下流側である。
【００８４】
なお、以下の説明において、折り動作により用紙９０を１回目に折ることを第１折り又は１折りということがあり、２回目に折ることを第２折り又は２折りということがある。また、第１折りで折られる用紙９０上の位置を１折り位置ということがあり、第２折りで折られる用紙９０上の位置を２折り位置ということがある。
【００８５】
折り処理部８は、複数のローラ対５１，５２，５３を有している。上流搬送ローラ５１は、第１搬送路３１に沿って上流側に配置されている。上流搬送ローラ５１は、折り処理部８に搬送された用紙９０を第１搬送路３１上で搬送する。下流搬送ローラ５２は、第１搬送路３１に沿って、上流搬送ローラ５１よりも第１搬送路３１の下流側に配置されている。下流搬送ローラ５２は、用紙９０を第１搬送路３１上で搬送する。
【００８６】
折りローラ５３は、第１搬送路３１中において、上流搬送ローラ５１と下流搬送ローラ５２との間の位置に配置されている。折りローラ５３は、２つのローラが第１搬送路３１の用紙の搬送方向Ａに並ぶようにして、第１搬送路３１の下側に配置されている。折りローラ５３の２つのローラ間は、用紙９０の折り動作を行うための第１ニップ部５４となる。
【００８７】
折りローラ５３は、制御部１０の制御に基づいて、上流搬送ローラ５１などと連動することにより、２つのローラ間の第１ニップ部５４で用紙９０を挟み込み、用紙９０を折る。例えば折り処理部８でＺ折りが行われるとき、折りローラ５３は、制御部１０の制御に基づいて、用紙９０の第１折りを行う（第１の折り手段の一例）。
【００８８】
なお、本実施の形態において、下流搬送ローラ５２は、折りローラ５３と同様に、そのローラ間の第２ニップ部５６に用紙９０を挟むことにより、用紙９０を折ることができるように構成されている。すなわち、下流搬送ローラ５２は、制御部１０の制御に基づいて、上流搬送ローラ５１などと連動することにより第２ニップ部５６で用紙９０を挟み込み、用紙９０を折る。例えば折り処理部８でＺ折りが行われるとき、下流搬送ローラ５２は、制御部１０の制御に基づいて、用紙９０の第２折りを行う（第２の折り手段の一例）。第２ニップ部５６は、第１ニップ部５４よりも第１搬送路３１の下流側の位置にあるため、第２折りを行うことができる。すなわち、折りローラ５３を用いて１回目の折り動作が行われた後、それより下流側の下流搬送ローラ５２を用いて、２回目の折り動作が行われる。
【００８９】
第２搬送路３２は、折りローラ５３の下方に、第１搬送路３１から第１ニップ部５４を介して分岐するようにして設けられている。第２搬送路３２には、折りローラ５３により折られた用紙９０の折り先端部が導入される。なお、本実施の形態において、第２搬送路３２は、第２搬送路３２内に導入される用紙９０を案内するための部材等を必ずしも有していなくてもよい。
【００９０】
下流搬送ローラ５２の下流側には、第１搬送路３１に沿うようにして、端面検知センサ（検知器の一例；以下、単にセンサということがある。）５８が配置されている。制御部１０は、センサ５８を用いて、第１搬送路３１において搬送される用紙９０の、搬送方向先端部の端面Ｅ１を検知する（第１の端面検知手段の一例、第２の端面検知手段の一例）。センサ５８としては、種々の構成のものを用いることができる。例えば、レーザ光などを用いて光学的に端面Ｅ１の検知を行うものであってもよいし、第１搬送路３１において搬送される用紙９０に干渉して変位するレバー等の変位を検知することで端面Ｅ１の検知を行うものであってもよい。
【００９１】
ここで、センサ５８は、第１ニップ部５４よりも下流側において、折りローラ５３により折られた後で、用紙９０の端面Ｅ１を検知できるような位置に配置されている。すなわち、センサ５８から第１ニップ部５４までの用紙９０の搬送経路の長さが、通常折り動作が行われる用紙９０の端面Ｅ１から第１折り位置までの距離よりも長くなるように構成されている。
【００９２】
本実施の形態において、第１搬送路３１の上部には、押え部材５７が設けられている。押え部材５７は、図４において両向き矢印で示されるように、第１搬送路３１に対して回転して揺動可能に配置されている。押え部材５７は、その回転位置に応じて、下端部を第１搬送路３１に位置する用紙９０の上面に接触させ、用紙９０を第１ニップ部５４に向けて押えることができるように構成されている。制御部１０は、折りローラ５３を用いた折り動作が行われるときに押え部材５７を変位させ、用紙９０を第１ニップ部５４に向けて押さえる。
【００９３】
なお、押え部材５７のうち、第１搬送路３１の上流側から見た表面には、湾曲部５７ａが形成されている。湾曲部５７ａの表面は、側断面が上向きに凸の曲線になるように形成されている。湾曲部５７ａは、用紙９０を第１搬送路３１から第１ニップ部５４に向けて案内するように、用紙９０を沿わせられるように形成されている。
【００９４】
折り処理部８は、ユーザの実行指示が行われたとき、画像が形成された用紙９０の２箇所を折る動作を行う（折り動作）。例えば、いわゆるＺ折りや、外三つ折りが折り動作として行われる。折り動作は、制御部１０により取得された、画像形成部１３０により画像の形成が行われた用紙９０のサイズ情報を用いて行われる。すなわち、制御部１０は、サイズ情報と、端面検知センサ５８の検知結果と、搬送ローラ５１，５２等による用紙９０の搬送量とを利用して用紙９０の位置を判別し、所定の折り位置において用紙９０を折る。制御部１０は、端面検知センサ５８の検知結果に基づいて、用紙９０の１折り位置や２折り位置を決定する。そして、制御部１０は、決定した位置で用紙９０の第１折りや第２折りが行われるように、折り処理部８の制御を行う。
【００９５】
例えばＺ折りが行われるとき、折り処理部８は、制御部１０による制御に基づいて、次のように動作する。
【００９６】
図５は、Ｚ折りが行われるときの折り処理部８の動作の流れを示す第１の図である。
【００９７】
図５においては、１折りが行われるまでの動作の流れが示されている。図５及び以降の図において、ローラに示された矢印は、ローラがその方向に回転していることを示している。
【００９８】
まず、用紙９０が折り処理部８に搬送される。用紙９０は、上流搬送ローラ５１に挟持されて下流側に搬送され、下流搬送ローラ５２にも挟持された状態となる。先端側の端面Ｅ１がセンサ５８に到達すると、それが検知される（ステップＳ１１）。
【００９９】
ここで、センサ５８により用紙９０の先端部が検知されると、制御部１０は、用紙９０のサイズや、どのような折り方を行うか（折りモード）に対応する所定の位置で、下流搬送ローラ５２を停止させる。下流搬送ローラ５２が停止した後も、上流搬送ローラ５１は継続して搬送を続ける（ステップＳ１２）。第１搬送路３１において、第１ニップ部５４の上方には若干の空間がある（ループ空間）。そのため、下流搬送ローラ５２で用紙９０が挟持された状態で、上流搬送ローラ５１が搬送を続けることにより、第１ニップ部５４付近のループ空間で、用紙９０が撓み、用紙ループが形成された状態となる。
【０１００】
下流搬送ローラ５２の駆動が停止してから所定の時間ｔ１が経過すると、上流搬送ローラ５１が停止される（ステップＳ１３）。これにより、用紙ループが形成された状態で、用紙９０が一旦停止する。用紙ループは、上流搬送ローラ５１の送り込みのみによって形成される。そのため、上流搬送ローラ５１と下流搬送ローラ５２との両方で用紙９０を送り込む場合と比べて、このように用紙９０が停止した状態の用紙の停止位置のばらつき（誤差）を小さくすることができる。
【０１０１】
次に、押え部材５７が、用紙９０に向かって回転する。押え部材５７の下端部により、用紙ループが第１ニップ部５４に向けて押さえ込まれる（ステップＳ１４）。折りローラ５３の第１ニップ部５４近傍に、用紙ループの頂点（第１折り位置として決定された位置）が位置する。
【０１０２】
図６は、用紙ループの形成動作が行われるときの折り処理部８の動作を示すタイミングチャートである。
【０１０３】
図６においては、上段から順に、センサ５８の動作、下流搬送ローラ５２の動作、及び上流搬送ローラ５１の動作が示されている。センサ５８により用紙９０の端面Ｅ１が検知されると、制御部１０は、それから用紙９０のサイズに応じて予め設定された時間だけ経過したときに、まず下流搬送ローラ５２を停止させる。そして、その後、期間ｔ１だけ上流搬送ローラ５１の回転を継続させた後で、上流搬送ローラ５１の駆動を停止させる。期間ｔ１は、制御部１０により用紙９０の情報に応じて設定される。例えば、薄紙について折り処理を行う場合の方が、厚紙について折り処理を行う場合よりも、期間ｔ１が短く設定される。
【０１０４】
このように、形成される用紙ループの量（大きさ）は、用紙９０の種類や、坪量の情報に基づいて予め設定された分だけ形成されるように、下流搬送ローラ５２が停止してから上流搬送ローラ５１が搬送を継続する期間ｔ１で調整されている。用紙ループは、ループ空間の広さに合わせて、用紙９０が撓むことができる以上の大きさにはならない。そのため、用紙９０にしわや折れ曲がりが発生することはない。また、押え部材５７により用紙ループを押さえた際に、用紙ループの大きさに対して、押さえる量が不足するということもない。したがって、適切に、用紙９０が第１ニップ部５４に押し込まれる。
【０１０５】
図５に戻って、押え部材５７が用紙ループを押さえた状態で、制御部１０は、上流搬送ローラ５１及び下流搬送ローラ５２を、用紙９０を折りローラ５３へ送り込む方向に回転させる。それと同時に、制御部１０は、折りローラ５３を起動させて、用紙ループを第１ニップ部５４で噛み込む（ステップＳ１５）。
【０１０６】
これにより、第１折りの折り目が、第１折り位置Ｆ１に形成される（ステップＳ１６）。
【０１０７】
図７は、Ｚ折りが行われるときの折り処理部８の動作の流れを示す第２の図である。
【０１０８】
図７においては、１折りが行われてから２折りが行われるまでの動作の流れが示されている。
【０１０９】
図７に示すように、１折りの折り目が形成される前後で、用紙９０の端面Ｅ１が搬送方向上流側に移動し、端面Ｅ１が再びセンサ５８により検出される（ステップＳ１７）。制御部１０は、用紙９０のサイズや、折りモードに応じた位置に到達するまで折りローラ５３等を駆動させた後、折りローラ５３等を停止させる。
【０１１０】
折りローラ５３等を停止させると、制御部１０は、押え部材５７を上方に退避させ、用紙９０から離す（ステップＳ１８）。
【０１１１】
次に、制御部１０は、上流搬送ローラ５１を起動して、上流側から下流側に用紙９０を送り込む。このとき、下流搬送ローラ５２及び折りローラ５３は、用紙９０を挟持したま停止している。そのため、下流搬送ローラ５２の上流側に、用紙ループが形成される（ステップＳ１９）。
【０１１２】
用紙ループが下流搬送ローラ５２の第２ニップ部５６の近傍に近づくまで大きく成長した段階で（ステップＳ２０）、制御部１０は、下流搬送ローラ５２と折りローラ５３との駆動を再開し、用紙９０を搬送する。これにより、用紙ループが、下流搬送ローラ５２の第２ニップ部５６に噛み込まれ、第２折りの折り目が、第２折り位置Ｆ２に形成される。そして、さらに各ローラ５１，５２，５３が駆動されることで、用紙９０は、第１折り位置Ｆ１と第２折り位置Ｆ２とで折られたＺ折りの状態で、下流に搬送される（ステップＳ２１）。
【０１１３】
下流に搬送されたＺ折り状態の用紙９０は、そのまま用紙トレイ４に積載されてもよいし、ステープルやパンチなどの後処理を施されてもよい。
【０１１４】
本実施の形態においては、このように、第２折りが行われる第２折り位置Ｆ２が、用紙９０の端面Ｅ１をセンサ５８で検出した結果に基づいて設定される。したがって、従来のように第１折り位置Ｆ１を基準にして第２折り位置Ｆ２を設定する場合と比較して、第２折り位置Ｆ２の誤差を小さくすることができる。
【０１１５】
図８は、本実施の形態における第２折り位置Ｆ２の誤差について説明する図である。
【０１１６】
図８に示されるように、本実施の形態では、第１折りも第２折りも、共に用紙９０の先端部の端面Ｅ１を基準にして行われることになる。したがって、Ｚ折りや外三つ折り等にした処理後の状態において、用紙９０の端面Ｅ１から第２折り位置Ｆ２までの距離の誤差Ｄ２が、第１折りで生じる用紙９０の端面Ｅ１から第１折り位置Ｆ１までの距離の誤差Ｄ１の影響を受けることがない。換言すると、第２折りで生じる誤差Ｄ２は、第１折りで生じる誤差Ｄ１の積み重ねの誤差とはならない。したがって、精度良く、この種の後処理を行うことができる。
【０１１７】
ここで、本実施の形態においては、センサ５８が、第１折りが行われた後に用紙９０の端面Ｅ１を検出できる位置に配置されている。したがって、第１折りが行われた後に用紙９０の端面Ｅ１を検出することにより、第１折り位置が想定位置よりずれている場合に、それを検出することができる。このように第１折り位置が想定位置よりずれている場合に、制御部１０は、ずれ量分を補正するようにしてもよい。
【０１１８】
図９は、ずれ量補正が行われない場合の処理結果について説明する図である。図１０は、ずれ量補正が行われる場合の処理結果について説明する図である。
【０１１９】
図９及び図１０において、破線で示される用紙９０ｉは、理想的に（誤差Ｄ１，Ｄ２がなく）折り動作が行われた場合を示し、実線で示される用紙９０は、第１折り位置Ｆ１に誤差Ｄ１が生じた場合を示す。
【０１２０】
図９に示されるように、第２折りにおいてずれ量補正を行わない場合、第２折りは、用紙９０の先端の端面Ｅ１を基準にして行われる。第２折り位置がずれなく行われた場合でも、例えば第１折り位置Ｆ１が用紙９０の先端に近くなるようにずれていれば、その分だけ第２折り位置Ｆ２が用紙９０の先端に近くなる。すなわち、第２折り位置Ｆ２から用紙９０の後端までの寸法が、理想的に折り処理が行われた場合の想定長さＬｉと比較して、誤差Ｄ（誤差Ｄ１の略２倍）だけ長い寸法Ｌとなる。
【０１２１】
他方、ずれ量補正を行う場合には、図１０に示されるように、第２折りを行う場合に、制御部１０は、用紙９０の端面Ｅ１を基準として、第２折り位置Ｆ２を、第１折り位置Ｆ１の誤差Ｄ１に応じて距離Ｄ’（例えば、誤差Ｄ１と略同じ距離）だけ補正する。そうすると、第２折り位置Ｆ２の誤差がないときには、用紙９０が折られた状態で用紙９０の端面Ｅ１から第２折り位置Ｆ２までの距離は変わるものの、第２折り位置Ｆ２から用紙９０の後端までの寸法Ｌ’は、理想的に折り処理が行われた場合の想定長さＬｉと略同じとなる。
【０１２２】
このように、本実施の形態では、第１折りで生じた第１折り位置Ｆ１の誤差Ｄ１により生じる、第２折り位置Ｆ２から用紙９０の後端までの寸法Ｌのずれを、補正することができる。したがって、複数枚の折り処理を行う場合に、各用紙９０における寸法Ｌを揃えることができる。例えばＺ折り後の用紙９０の寸法を想定の長さＬに調整できるため、折りなし紙とＺ折り後の用紙９０とを混載した冊子を製作するときなどに、冊子の見栄えを良くすることができる。
【０１２３】
なお、上述のように、本実施の形態において、制御部１０は、１つの端面検知センサ５８を用いて、１折り位置と２折り位置とを決定する。これにより、センサの数を低減し、用紙後処理装置１の構成を簡素にすることができる。しかしながら、折り処理部８において用いるセンサは、１つのみに限られるものではない。例えば、制御部１０は、第１ニップ部５４よりも上流側に配置したセンサを用いて用紙９０の端面Ｅ１を検知して、１折り位置を決定するようにしてもよい。また、制御部１０は、折り処理部８よりも上流側に配置されたセンサ（例えば、レジストセンサ３５ａなど）を用いて用紙９０の端面Ｅ１を検知して、１折り位置を決定するようにしてもよい。
【０１２４】
また、折り処理部８では、１箇所のみを折り、第２折りを行わずに用紙９０を排出するようにすることもできる。
【０１２５】
図１１は、１箇所のみを折る場合の折り処理部８の動作について説明する図である。
【０１２６】
図１１において、折り処理部８には、端面検知センサ５８に加えて、例えば上流搬送ローラ５１と折りローラ５３との間に、上流側の端面検知センサ５８ｂが配置されている。折り処理部８の構成を用いて１箇所のみを折る場合には、上流側のセンサ５８ｂが用いられる。
【０１２７】
図１１に示されるように、まず、用紙９０が搬送される前に、押え部材５７が下方に移動される（ステップＳ３１）。押え部材５７の上流側には、湾曲部５７ａが形成されているため、用紙９０を第１搬送路３１から第１ニップ部５４に向けて案内する搬送路が一時的に構成される。
【０１２８】
上流搬送ローラ５１と、折りローラ５３とが搬送され、用紙９０が上流搬送ローラ５１により押え部材５７に向けて搬送される。用紙９０の端面Ｅ１が、センサ５８ｂにより検知されると、用紙９０がさらに所定量だけ搬送される。用紙９０の端面Ｅ１は、第１ニップ部５４を通り過ぎると、第２搬送路３２に導入される（ステップＳ３２）。
【０１２９】
用紙９０の端面Ｅ１が第２搬送路３２に導入されると、制御部１０は、押え部材５７を上方に退避させる。そして、用紙９０の端面Ｅ１が検知されてから所定量だけ用紙９０が搬送されると、折りローラ５３が停止され、第１ニップ部５４で用紙９０が固定される。上流搬送ローラ５１は用紙９０の搬送を継続する。これにより、用紙９０が第１搬送路３１ないで撓み、下流搬送ローラ５２の手前に用紙ループが形成される（ステップＳ３３）。
【０１３０】
形成された用紙ループが成長し、下流搬送ローラ５２の第２ニップ部５６に到達すると、下流搬送ローラ５２と折りローラ５３とが、用紙９０を第１搬送路３１の下流側に搬送する方向に回転する。そうすると、用紙ループが第２ニップ部５６に挟まれることで用紙９０が第１折り位置Ｆ１で折られる。そのまま継続してローラ５１，５２，５３が駆動されることで、第１折り位置Ｆ１で折られた用紙が、下流側に搬送される。
【０１３１】
このようにすることで、１箇所のみが折られるように、用紙９０に折り処理を行うことができる。
【０１３２】
［変形例の説明］
【０１３３】
用紙を折るためのローラの構成が、上述の実施の形態とは異なっていてもよい。
【０１３４】
例えば、下流搬送ローラ５２と、第２折りを行うローラとは異なるローラであってもよい。
【０１３５】
図１２は、本実施の形態の第１の変形例にかかる用紙後処理装置１の折り処理部２０８の構成例を示す図である。
【０１３６】
折り処理部２０８においては、折り処理部８と次の点で主に相違する。すなわち、図１２に示されるように、第１ニップ部５４よりも下流側であって下流搬送ローラ５２よりも上流側に、一対の第２折りローラ２５５が配置されている。第２ニップ部２５６は、第２折りローラ２５５のローラ間に設けられている。また、下流搬送ローラ５２の下流側のセンサ５８に代えて、第２折りローラ２５５と下流搬送ローラ５２との間に、端面検知センサ２５８が配置されている。
【０１３７】
このような構成であっても、第１ニップ部５４で第１折りが行われた後で、端面検知センサ２５８の検出結果に基づいて、用紙９０の端面Ｅ１を基準にして第２ニップ部２５６で第２折りが行われる。
【０１３８】
図１３は、本実施の形態の第２の変形例にかかる用紙後処理装置１の折り処理部３０８の構成例を示す図である。
【０１３９】
折り処理部３０８においては、折り処理部８と次の点で主に相違する。すなわち、図１３に示されるように、第２搬送路３２中に、一対の第２折りローラ３５５が配置されている。第２ニップ部３５６は、第２折りローラ３５５のローラ間に設けられている。また、第２ニップ部３５６に用紙を押し込むように、第２搬送路３２に沿って押し部材３５７が設けられている。下流搬送ローラ５２の下流側のセンサ５８に加えて、第１ニップ部５４と上流搬送ローラ５１との間に、端面検知センサ５８ｂが配置されている。
【０１４０】
このような構成であっても、第１ニップ部５４で第１折りが行われた後で、端面検知センサ５８の検出結果に基づいて、用紙９０の端面Ｅ１を基準にして第２ニップ部３５６で第２折りが行われる。なお、第２搬送路３２の下流側（図において下側）には、適宜、用紙９０を適切な位置で保持するローラやストッパを設け（図示せず）、第２ニップ部５６の近傍のループ空間で用紙９０を撓ませるようにすればよい。これにより、２箇所目の折りも１箇所目の折りと同様に、用紙９０を一旦停止させて、押え部材３５７を設けてループを第２ニップ部２５６に押し込むようにすることができる。
【０１４１】
折り処理部３０８によれば、第１折り位置Ｆ１の位置を変更することで、Ｚ折りや外三つ折りに加えて、内三つ折りを行うことも可能である。このような場合であっても、第１折りが行われるときに用紙９０の端面Ｅ１をセンサ５８で検知し、その検知結果に基づいて、第２折りを行うことができる。
【０１４２】
図１４は、本実施の形態の第３の変形例にかかる用紙後処理装置１の折り処理部４０８の構成例を示す図である。
【０１４３】
折り処理部４０８においては、折り処理部８と次の点で主に相違する。すなわち、図１４に示されるように、第１搬送路３１の上流搬送ローラ５１よりも下流側には、３つのローラ４５２，４５３，４５５が設けられている。そして、第１ローラ４５３と第２ローラ４５３により、第１折りを行うための第１ニップ部４５４が構成される。また、第１ローラ４５３と第３ローラ４５５が、上述の実施の形態における下流搬送ローラ５２としての機能と第２折りを行う折りローラとしての機能を果たす。すなわち、第１ローラ４５３と第３ローラ４５５とで第２ニップ部４５６が構成される。端面検知センサ５８は、第１ローラ４５３よりも下流側に配置されている。
【０１４４】
すなわち、折り処理部４０８においては、第１折りを行うために用いられるための２つのローラ４５２，４５３のうち一方の第１ローラ４５３と、第１折りを行うために用いられない第３ローラ４５５との間の第２ニップ部４５６で、第１折りが行われた用紙９０を挟み込むことにより、第２折りが行われる。
【０１４５】
このような構成であっても、第１ニップ部４５４で第１折りが行われた後で、端面検知センサ５８の検出結果に基づいて、用紙９０の端面Ｅ１を基準にして第２ニップ部４５６で第２折りが行われる。折り処理部４０８において、用いられるローラの数が少ないので、用紙後処理装置１を小型化することができる。また、用紙９０の撓みを少なくすることができるので、多種の用紙９０について、折り位置の精度を良好にすることができる。
【０１４６】
［実施の形態における効果］
【０１４７】
以上説明したように、本実施の形態においては、用紙９０の端面Ｅ１を基準として第２折りを行うことで、第１折りが行われるときに下流搬送ローラ５２で第１折り位置Ｆ１のばらつきが生じても、その誤差が第２折り位置Ｆ２の誤差に累積されない。したがって、精度良くこの種の後処理を行うことができる。
【０１４８】
［その他］
【０１４９】
用紙を搬送するためのローラや折るためのローラの配置及び構成は、上述の実施の形態の例に限られるものではない。また、端面検知センサの数や位置も、上述のような折り処理を実現可能な範囲で適宜変更することができる。例えば、第２折りを行うために用紙の端面を検知する端面検知センサは、第１ニップ部より下流側であって、第２折りが行われるローラより上流側に配置されていてもよい。
【０１５０】
押え部材は、必ずしも用いられていなくてもよい。
【０１５１】
用紙を折るために第１ニップ部や第２ニップ部を構成するローラ対について、ローラ間の圧接力を変化させることができるようにしてもよい。例えば、カム機構やソレノイド等を用いた機構を用いることで、ローラの回転軸を変位させたり、回転軸を保持するための力を変化させるようにしてもよい。折り動作を行わないときには圧接力を弱くしたりローラ同士を離間させることで、用紙後処理装置における電力の消費を低減したり、ローラの消耗を防止したりすることができる。このような圧接力の変更は、例えば制御部１０の制御に基づいて行われるようにすればよい。
【０１５２】
上記実施の形態やその変形例において、制御部による制御に用いられる情報は、上記の他にも種々用いることができる。
【０１５３】
後処理に関する制御は、画像形成本体の制御部が行ってもよい。この場合であっても、用紙後処理装置としての画像形成装置の制御部が、後処理に関する制御を行っているということができる。
【０１５４】
用紙後処理装置と画像形成装置本体とが同一の筐体内に納められて、１台の画像形成装置が構成されていてもよい。
【０１５５】
用紙カセットは、複数設けられており、各給紙カセットに、それぞれ、互いに種類（例えば、坪量や紙質などの種類）やサイズが異なる複数種類の用紙を装てん可能であってもよい。この場合、画像形成装置は、ユーザにより指定された給紙カセットに装てんされた用紙又は画像形成装置本体の制御部により自動的に指定された給紙カセットに装てんされた用紙に、画像形成を行うことができる。この場合、予め、ユーザにより、各給紙カセットに装てんされた用紙の坪量の情報を、各給紙カセットに関連付けて、画像形成装置本体又は用紙後処理装置に入力させておくようにしてもよい。この場合、適切に後処理が行われるように、用紙後処理装置は、後処理を行う対象となる用紙についての坪量などの情報をその制御部や画像形成装置本体から受け取るようにして、受け取った情報に応じて制御するようにしてもよい。搬送される用紙に対応する給紙カセットに関連する情報を取得してもよい。
【０１５６】
画像形成装置本体としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。電子写真方式により画像を形成するものに限られず、例えばいわゆるインクジェット方式により画像を形成するものであってもよい。
【０１５７】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【０１５８】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートにおいて文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【０１５９】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６０】
１  用紙後処理装置
２  水平搬送部
３  処理部本体
８，２０８，３０８，４０８  折り処理部
１０  制御部（取得手段の一例、第１の折り手段の一例、第２の折り手段の一例）
３１  第１の搬送路
３２  第２の搬送路
５１  上流搬送ローラ
５２  下流搬送ローラ
５３  折りローラ（第１の折り手段の一例）
５４，４５４  第１のニップ部
５６，２５６，３５６，４５６  第２のニップ部
５７，３５７  押え部材
５７ｂ  湾曲部
５８，２５８  紙端検知センサ（第１の端面検知手段の一例、第２の端面検知手段の一例）
５８ｂ  紙端検知センサ（第１の端面検知手段の一例）
１００  画像形成装置（用紙後処理装置の一例）
１１０  画像形成装置本体
１１１  操作部（受付部の一例）
１２０  画像形成装置本体の制御部
２５５，３５５  第２折りローラ（第２の折り手段の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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