(57)【要約】【課題】  容易かつ適正に移動用ケーブルを床に敷設することを可能にする移動用ケーブル敷設装置を提供する。【解決手段】  移動用電力ケーブルＣの自由端部であるケーブルヘッドＣ１を保持した状態で自走自在な台車２と、台車２の走行に伴って移動用電力ケーブルＣと床Ｆとの間に、移動用電力ケーブルＣを円滑に滑らせる養生シート３１を敷設する養生ユニット３と、を備え、台車２は、遠隔操作自在となっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムに巻かれた移動用ケーブルを床に敷設するための移動用ケーブル敷設装置であって、
前記移動用ケーブルの自由端部であるケーブルヘッドを保持した状態で自走自在な台車と、
前記台車の走行に伴って前記移動用ケーブルと前記床との間に、前記移動用ケーブルを円滑に滑らせる養生シートを敷設する養生手段と、
を備えることを特徴とする移動用ケーブル敷設装置。
【請求項２】
前記台車は、遠隔操作自在となっている、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動用ケーブル敷設装置。
【請求項３】
前記台車は、水平軸を軸心に回転することで前記移動用ケーブルを円滑に移動させるガイドローラを搭載し、
前記移動用ケーブルと前記養生シートとの間に前記ガイドローラを配置するローラ配置手段を備える、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の移動用ケーブル敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動用ケーブルを敷設するための移動用ケーブル敷設装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、停電時において移動用・仮設用の電力ケーブル（移動用ケーブル）を床に敷設する場合、移動用ケーブルが巻かれたドラムを作業者が回転させるのに合わせて、別の作業者が移動用ケーブルのケーブルヘッド（自由端部）を引っ張って移動する。これと同時に、作業者が移動用ケーブルと床との間にガイドローラを配置する、という作業を行っていた。このガイドローラは、中央部が凹状（反樽型）のローラで、水平軸を軸心に回転することで移動用ケーブルが円滑に移動できるようになっている。
【０００３】
一方、架線の敷設作業の効率化および作業性の向上を実現する、という架線敷設工法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この架線敷設工法は、多重ブレーキ付線出器により引き綱およびメッセンジャワイヤにバックテンションを与えて、電柱のアンチバック金車またはセンサ付き金車に準緊線状態で架渉し、引き綱およびメッセンジャワイヤともに準緊線状態を維持しつつ延線するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０１７０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ガイドローラは、床に置かれるだけであるため安定性が低く、移動用ケーブルの敷設中に転倒することがあり、ガイドローラが転倒した場合には、敷設作業を中断してガイドローラを配置し直さなければならず、手間と時間とを要していた。また、移動用ケーブルのケーブルヘッドが重量物であるため、ケーブルヘッドを持って引っ張る作業者を２人程度要し、しかも、重労働であった。
【０００６】
さらに、ドラムを回転させる作業者と、ケーブルヘッドを引っ張る作業者とが異なり、しかも、これらの作業者間の連携が口頭によるため、連携ミスによってドラムの回転とケーブルヘッドの引っ張りとが同調しないおそれがある。この結果、移動用ケーブルの敷設が適正に行えなかったり、移動用ケーブルに損傷を与えたりするおそれがあった。
【０００７】
一方、特許文献１の架線敷設工法は、電柱間に架線を敷設するのを目的とし、移動用ケーブルを床に敷設する際には適用することができない。しかも、すべての電柱にアンチバック金車またはセンサ付き金車を取り付けなければならず、多大な時間や労力、費用を要する。
【０００８】
そこでこの発明は、容易かつ適正に移動用ケーブルを床に敷設することを可能にする移動用ケーブル敷設装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、ドラムに巻かれた移動用ケーブルを床に敷設するための移動用ケーブル敷設装置であって、前記移動用ケーブルの自由端部であるケーブルヘッドを保持した状態で自走自在な台車と、前記台車の走行に伴って前記移動用ケーブルと前記床との間に、前記移動用ケーブルを円滑に滑らせる養生シートを敷設する養生手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、台車がケーブルヘッドを保持しながら自走・走行すると、ドラムから移動用ケーブルが引き出され、養生手段によって移動用ケーブルと床との間に養生シートが敷設される。つまり、床に養生シートが敷設されながら、その上に移動用ケーブルが敷設されていく。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の移動用ケーブル敷設装置において、前記台車は、遠隔操作自在となっている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の移動用ケーブル敷設装置において、前記台車は、水平軸を軸心に回転することで前記移動用ケーブルを円滑に移動させるガイドローラを搭載し、前記移動用ケーブルと前記養生シートとの間に前記ガイドローラを配置するローラ配置手段を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、台車が自走することで、移動用ケーブルがドラムから引き出されて床に敷設されるとともに、養生手段によって移動用ケーブルと床との間に養生シートが敷設される。このように、人手によらず自動で移動用ケーブルの敷設と養生とが行われるため、移動用ケーブルの敷設に要する労力と時間とを著しく軽減することができる。しかも、移動用ケーブルを円滑に滑らせる養生シートが、移動用ケーブルと床との間に敷設されるため、円滑に、かつ損傷を与えたりすることなく、適正に移動用ケーブルを床に敷設することが可能となる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、台車が遠隔操作自在なため、台車の操作を容易に行えるばかりでなく、ドラムを操作する作業者が台車を遠隔操作することで、ドラムの回転とケーブルヘッドの引っ張りとを同調させることができる。この結果、容易かつ適正に移動用ケーブルを床に敷設することが可能となる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、移動用ケーブルと養生シートとの間にガイドローラを配置するローラ配置手段を備えるため、例えば、移動用ケーブルを湾曲させて敷設する箇所にガイドローラを配置することで、移動用ケーブルが円滑に湾曲移動する。この結果、より容易、円滑かつ適正に移動用ケーブルを床に敷設することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１に係る移動用ケーブル敷設装置を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。
【図２】図１の移動用ケーブル敷設装置による移動用ケーブルの敷設作業状況を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係る移動用ケーブル敷設装置を示す（手前の無限軌道を除く）正面図である。
【図４】図３の移動用ケーブル敷設装置におけるガイドローラの正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、この実施の形態に係る移動用ケーブル敷設装置１を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）ある。この移動用ケーブル敷設装置１は、ドラムＤに巻かれた移動用・仮設用の電力ケーブル（移動用ケーブル）Ｃを床（敷設地）Ｆに敷設するための装置であり、主として、台車２と、養生ユニット（養生手段）３とを備えている。ここで、この実施の形態では、停電時において移動用電力ケーブルＣを一時的に敷設する場合について、主として説明する。
【００１９】
台車２は、移動用電力ケーブルＣの自由端部であるケーブルヘッドＣ１を保持した状態で自走自在な自走体である。すなわち、略直方体で箱状の主体２１の両側部に、無限軌道２２が回転自在に配設され、主体２１の上部にケーブルヘッドＣ１を着脱自在に保持するヘッドホルダ２３が配設されている。この台車２は、縦横に自走行自在で、通信器と制御器とを備え、リモートコントローラ（図示せず）によって遠隔操作自在となっている。
【００２０】
すなわち、リモートコントローラを操作して制御信号を送信すると、この制御信号が通信器で受信され、制御信号に従って制御器によって台車２の無限軌道２２などが駆動制御される。このようにして、遠隔操作で台車２つまり移動用ケーブル敷設装置１を直進させたり、湾曲走行させたり、停止させたりできるようになっている。
【００２１】
養生ユニット３は、台車２の後方下部（ケーブルヘッドＣ１と床面Ｆ１との間）に配設され、台車２の走行に伴って移動用電力ケーブルＣと床面Ｆ１との間に養生シート３１を敷設するものである。ここで、養生シート３１は、電気絶縁性を有し再利用可能なシートで構成され、摩擦係数が小さく移動用電力ケーブルＣを円滑に滑らせるとともに、移動用電力ケーブルＣを保護、養生するものである。
【００２２】
この養生ユニット３は、養生シート３１が円筒状に巻かれた養生ロール３２と、この養生ロール３２を水平軸周りに回転自在に保持するロールホルダ３３と、を備えている。そして、養生シート３１の自由端部をドラムＤ周辺の床Ｆに仮固定し（例えば、ドラムＤと床Ｆで自由端部を挟み）、台車２を走行させると、台車２の走行に伴って、ロールホルダ３３で支持されながら養生ロール３２が回転する。これにより、養生ロール３２から養生シート３１が引き出され、移動用電力ケーブルＣと床面Ｆ１との間に養生シート３１が順次敷設されるものである。
【００２３】
次に、このような構成の移動用ケーブル敷設装置１の作用などについて説明する。
【００２４】
移動用電力ケーブルＣを床Ｆに敷設するには、まず、移動用電力ケーブルＣのケーブルヘッドＣ１を台車２のヘッドホルダ２３に取り付け、養生ロール３２から養生シート３１を引き出して養生シート３１の自由端部をドラムＤ周辺の床Ｆに仮固定する。次に、作業者がドラムＤを回転させながら、この作業者がリモートコントローラを操作して台車２を走行させる。
【００２５】
これにより、図２に示すように、ドラムＤから移動用電力ケーブルＣが引き出されて床Ｆに敷設されるとともに、養生ロール３２から養生シート３１が引き出されて、移動用電力ケーブルＣと床面Ｆ１との間に養生シート３１が敷設される。つまり、床面Ｆ１の上に養生シート３１が敷設され、この養生シート３１の上に移動用電力ケーブルＣが滑って移動しながら、敷設されていくものである。
【００２６】
以上のように、この移動用ケーブル敷設装置１によれば、人手によらず自動で移動用電力ケーブルＣの敷設と養生とが行われるため、移動用電力ケーブルＣの敷設に要する労力と時間とを著しく軽減することができるとともに、安全性を向上させることができる。しかも、移動用電力ケーブルＣを円滑に滑らせる養生シート３１が、移動用電力ケーブルＣと床面Ｆ１との間に敷設されるため、円滑に、かつ損傷を与えたりすることなく、適正に移動用電力ケーブルＣを床Ｆに敷設することが可能となる。
【００２７】
また、台車２（移動用ケーブル敷設装置１）が遠隔操作自在なため、台車２の操作を容易に行えるばかりでなく、ドラムＤを回転操作する作業者がリモートコントローラで台車２を遠隔操作することで、ドラムＤの回転とケーブルヘッドＣ１の引っ張りとを同調させることができる。この結果、人員を削減できるとともに、容易かつ適正に移動用電力ケーブルＣを床Ｆに敷設することが可能となる。
【００２８】
そして、移動用電力ケーブルＣを短時間に敷設できる結果、電力供給の支障継続時間の短縮化（早期電力供給）などが可能となる。また、養生シート３１は再利用可能なため、経済的で、かつ環境性が高い。
【００２９】
（実施の形態２）
図３は、この実施の形態に係る移動用ケーブル敷設装置１を示す正面図である。この実施の形態では、台車２がガイドローラ４を搭載し、移動用電力ケーブルＣと養生シート３１との間にガイドローラ４を配置するローラ配置ユニット（ローラ配置手段）５を備える点で、実施の形態１と構成が異なる。ここで、実施の形態１と同等の構成については、同一符号を付することでその説明を省略する。
【００３０】
すなわち、ガイドローラ４は、移動用電力ケーブルＣを支持しながら水平軸を軸心に回転することで、移動用電力ケーブルＣを円滑に移動させるローラであり、図４に示すように、ベース４１とローラ４２とを備えている。ベース４１は、水平に延びるベース水平部４１１の両端から、垂直に延びるベース垂直部４１２が設けられている。また、ローラ４２は、中央部が小径（凹状）の略円柱状（反樽型）で、両端の軸部４２１がベース４１のベース垂直部４１２に回転自在に支持されることで、水平軸を軸心に回転自在となっている。このようなガイドローラ４は、従来のガイドローラとほぼ同等の構成であるが、ローラ４２が従来よりも長く、移動用電力ケーブルＣを曲げて敷設する場合にも、確実に移動用電力ケーブルＣを支持できるようになっている。
【００３１】
ローラ配置ユニット５は、図３に示すように、ベルトコンベア５１とスロープ５２とを備えている。ベルトコンベア５１は、台車２の主体２１内に、搬送面が水平になるように配設され、このベルトコンベア５１の上に複数のガイドローラ４が横並びに載置されている。また、台車２の主体２１の後端面は開放・開口され、ベルトコンベア５１の後端から床面Ｆ１に向って、斜め下方に延びるようにスロープ５２が配設されている。このスロープ５２は板状で、上面には、ガイドローラ４を滑りやすくするためのローラが複数配設されている。
【００３２】
一方、台車２の主体２１の後端上部には、後方に向って水平に延びる支持バー５３が配設され、この支持バー５３の自由端部には、移動用電力ケーブルＣを支持する支持ローラ５４が、水平軸回りに回転自在に配設されている。これにより、移動用電力ケーブルＣとスロープ５２との間に所定の空間が確保され、スロープ５２を介してガイドローラ４を配置しやすいようになっている。
【００３３】
そして、例えば、リモートコントローラを操作して、ガイドローラ配置の制御信号を送信すると、この制御信号が台車２の通信器で受信され、制御器によってベルトコンベア５１が駆動制御される。これにより、ベルトコンベア５１上のガイドローラ４がスロープ５２側に送られ、最後尾のガイドローラ４がスロープ５２を滑り落ちて、移動用電力ケーブルＣと養生シート３１との間に配置されるものである。
【００３４】
また、この実施の形態では、台車２（移動用ケーブル敷設装置１）が曲がる場合に、つまり、移動用電力ケーブルＣを湾曲させて敷設する際に、そのカーブ部にガイドローラ４を自動的に配置するようになっている。すなわち、リモートコントローラを操作して台車２を湾曲走行させると、台車２の制御器によって所定の時間間隔でベルトコンベア５１が起動され、所定の距離間隔でガイドローラ４が養生シート３１上に配置される。
【００３５】
このように、この実施の形態によれば、移動用電力ケーブルＣと養生シート３１との間にガイドローラ４を配置して、ガイドローラ４で移動用電力ケーブルＣを回転支持することができる。このため、例えば、移動用電力ケーブルＣを湾曲させて敷設する箇所や、移動用電力ケーブルＣの滑りがスムーズでない箇所などにガイドローラ４を配置することで、移動用電力ケーブルＣが円滑に滑って移動する。この結果、より容易、円滑かつ適正に移動用電力ケーブルＣを床Ｆに敷設することが可能となる。しかも、移動用電力ケーブルＣを湾曲させて敷設する際に、そのカーブ部にガイドローラ４が自動的に配置されるため、作業者の負担を軽減することができる。
【００３６】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、リモートコントローラで台車２（移動用ケーブル敷設装置１）のみを操作しているが、台車２とドラムＤとを同時に操作するようにしてもよい。例えば、ドラムＤにリモートコントローラを備え、リモートコントローラで操作を行うと、台車２とドラムＤとが駆動し、台車２の自動走行に伴ってドラムＤが自動回転するようにしてもよい。
【００３７】
また、移動用ケーブルが移動用電力ケーブルＣの場合について説明したが、移動用通信ケーブルなどにも適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００３８】
１        移動用ケーブル敷設装置
２        台車
２１      主体
２２      無限軌道
２３      ヘッドホルダ
３        養生ユニット（養生手段）
３１      養生シート
３２      養生ロール
３３      ロールホルダ
４        ガイドローラ
５        ローラ配置ユニット（ローラ配置手段）
５１      ベルトコンベア
５２      スロープ
Ｄ        ドラム
Ｃ        移動用電力ケーブル（移動用ケーブル）
Ｃ１      ケーブルヘッド
Ｆ        床（敷設地）
Ｆ１      床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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