(57)【要約】【課題】車上装置の電源がＯＦＦの際に列車が移動したか否かを判断し、当該電源がＯＮの時に記憶していた列車位置が有効か無効かを判断可能であり且つ省電力化を達成する。【解決手段】速度センサ１２と、地上子からの情報と速度センサ１２からの情報により列車の位置を検出する車上装置１１と、前記列車の移動の有無を検知する列車移動検知装置１３を備え、列車移動検知装置１３は、車上装置１１の電源がＯＦＦ状態である際に、速度センサ１２から取得した情報と、予め記憶された情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記列車の移動の有無を判断する列車移動判定部２２と、列車移動判定部２２が、前記列車が移動したと判断した際に、列車移動検知装置１３の電源をＯＦＦ状態にする電源管理部２１を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の速度を検知する速度センサと、
地上子からの情報と前記速度センサからの情報により前記列車の位置を検出する車上装置と、
前記列車の移動の有無を検知する列車移動検知装置と、
を備え、
前記列車移動検知装置は、
前記車上装置の電源がＯＦＦ状態である際に、前記速度センサから情報を取得し、当該取得した情報と、予め記憶された情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記列車の移動の有無を判断する列車移動判定部と、
前記列車移動判定部が、前記列車が移動したと判断した際に、当該列車移動検知装置の電源をＯＦＦ状態にする電源管理部と、
を備えてなる列車移動検知システム。
【請求項２】
前記列車移動検知装置は、当該列車移動検知装置の起動時間を監視し、当該起動時間が予め設定された所定時間を経過した際に、前記電源管理部に所定時間経過情報を送信する起動時間監視部を有し、
前記電源管理部は、前記所定時間経過情報を受信した際に、当該列車移動検知装置の電源をＯＦＦ状態にする、請求項１記載の列車移動検知システム。
【請求項３】
前記電源管理部は、前記車上装置の電源が再びＯＮ状態となった際に、前記列車移動検知装置の電源をＯＦＦ状態にする、請求項１または２記載の列車移動検知システム。
【請求項４】
前記車上装置は、当該車上装置の電源がＯＦＦ状態である際に、当該電源が再びＯＮ状態になった場合、前記列車移動検知装置から前記列車が移動したことを示す情報を受信した後、当該車上装置の電源がＯＮ状態であることを示す情報を当該列車移動検知装置に出力する、請求項３記載の列車移動検知システム。
【請求項５】
主電源と、
補助電源と、
をさらに備え、
前記主電源が、前記車上装置の電源となり、前記補助電源が、前記列車移動検知装置の電源となる請求項１記載の列車移動検知システム。
【請求項６】
列車の速度を検知する速度センサと、地上子からの情報と前記速度センサからの情報により前記列車の位置を検出する車上装置と、前記列車の移動の有無を検知する列車移動検知装置と、を備え、
前記列車移動検知装置は、前記列車の移動の有無を判断する列車移動判定部と、前記列車移動検知装置の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を管理する電源管理部と、を有し、
前記車上装置の電源がＯＦＦ状態である際に、前記列車移動判定部が、前記速度センサから情報を取得し、当該取得した情報と、予め記憶された情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記列車の移動の有無を判断するステップと、
前記列車移動判定部が、前記列車が移動したと判断した際に、前記電源管理部が、前記列車移動検知装置の電源をＯＦＦ状態にするステップと、
を実行する列車移動検知方法。
【請求項７】
前記列車移動検知装置は、当該列車移動検知装置の起動時間を監視する起動時間監視部をさらに有し、
前記列車移動検知装置の起動時間が予め設定された所定時間を経過した際に、前記起動時間監視部が、前記電源管理部に所定時間経過情報を送信するステップと、
前記電源管理部が前記所定時間経過情報を受信した際に、当該電源管理部が前記列車移動検知装置の電源をＯＦＦ状態にするステップと、
を実行する、請求項６記載の列車移動検知方法。
【請求項８】
前記車上装置の電源が再びＯＮ状態となった際に、前記電源管理部が前記列車移動検知装置の電源をＯＦＦ状態にするステップを実行する、請求項６または請求項７記載の列車移動検知方法。
【請求項９】
前記車上装置の電源がＯＦＦ状態から再びＯＮ状態になった際に、前記車上装置が、前記列車移動検知装置から前記列車が移動したことを示す情報を受信した後、当該車上装置の電源がＯＮ状態であることを示す情報を当該列車移動検知装置に出力するステップを実行する、請求項８記載の列車移動検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車移動情報を用いることで列車の移動の有無を検知する列車移動検知システム及び列車移動検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、列車を自動的に制御する自動列車制御装置等の車上装置では、走行する列車位置を検出する方法として、位置基準と、その位置基準からの移動距離によって列車位置を検出する方法がある。
【０００３】
このような検出方法として、例えば、地上に設置された地上子の上を列車が通過し、車上装置は、この地上子を位置基準として認識し、この位置基準からの移動距離を、速度発電機等により列車の車輪の回転数を取得し、取得した車輪の回転数に基づいて、列車位置を検出する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
車上装置は、電源がＯＮの場合、列車位置を検出することができるが、電源がＯＦＦの場合、列車位置を検出することができない。したがって、車上装置の電源がＯＮの時に記憶した列車位置は、当該車上装置の電源がＯＦＦの時に列車が移動した場合、当該移動後の実際の列車位置と異なってしまう。また、保守点検等で車上装置を別の列車へ入れ替える等の作業が発生した場合も同様に、車上装置の電源がＯＮの時に記憶した列車位置と実際の列車位置とが異なってしまう。
【０００５】
列車の移動制御では、列車位置を地上装置側へ送信し、地上装置側はこの列車位置に基づいて列車への走行許可位置等の指令を送るが、この時、実際とは異なった列車位置が用いられると、地上装置は、実際に列車が停車している位置には当該列車が存在していないと認識し、その位置に他の列車の進入を許可してしまうため、場合によっては、列車同士が衝突する可能性がある。
【０００６】
そこで、前記可能性が生じることを避けるため、車上装置は、電源が再びＯＮになった場合、実際の列車位置を認識するため、記憶していた列車位置を用いずに、再び地上子上を通過させることで、列車の位置基準を認識する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１２１６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記車上装置は、電源がＯＦＦの場合には、列車が移動したか否かがわからないため、記憶している列車位置が正しいのか否かを判断することができない。そこで、車上装置の電源がＯＦＦの際に、列車が移動したか否かを判断し、記憶している列車位置が有効か無効かを判断することが考えられる。
【０００９】
鉄道車両の主電源がＯＦＦの場合、特にディーゼル式の車両では補助電源としてバッテリーが搭載されており、ディーゼルエンジンの始動にはバッテリーを用いる。ディーゼルエンジン停止時に、電気系統のシステムでバッテリーを消費してしまうと、ディーゼルエンジンを始動できない事態に陥りかねないため、バッテリー消費を抑える必要がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、車上装置の電源がＯＦＦの際に列車が移動したか否かを判断し、前記車上装置の電源がＯＮの時に記憶していた列車位置が有効か無効かを判断可能であることは勿論のこと、省電力化が達成された列車移動検知システム及び列車移動検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため本発明は、列車の速度を検知する速度センサと、地上子からの情報と前記速度センサからの情報により前記列車の位置を検出する車上装置と、前記列車の移動の有無を検知する列車移動検知装置と、を備え、前記列車移動検知装置は、前記車上装置の電源がＯＦＦ状態である際に、前記速度センサから情報を取得し、当該取得した情報と、予め記憶された情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記列車の移動の有無を判断する列車移動判定部と、前記列車移動判定部が、前記列車が移動したと判断した際に、当該列車移動検知装置の電源をＯＦＦ状態にする電源管理部と、を備えてなる列車移動検知システムを提供するものである。
【００１２】
また、本発明は、列車の速度を検知する速度センサと、地上子からの情報と前記速度センサからの情報により前記列車の位置を検出する車上装置と、前記列車の移動の有無を検知する列車移動検知装置と、を備え、前記列車移動検知装置は、前記列車の移動の有無を判断する列車移動判定部と、前記列車移動検知装置の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を管理する電源管理部と、を有し、前記車上装置の電源がＯＦＦ状態である際に、前記列車移動判定部が、前記速度センサから情報を取得し、当該取得した情報と、予め記憶された情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記列車の移動の有無を判断するステップと、前記列車移動判定部が、前記列車が移動したと判断した際に、前記電源管理部が、前記列車移動検知装置の電源をＯＦＦ状態にするステップと、を実行する列車移動検知方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車上装置の電源がＯＦＦの際に列車が移動したか否かを判断し、前記車上装置の電源がＯＮの時に記憶していた列車位置が有効か無効かを判断可能であることは勿論のこと、省電力化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る列車移動検知システムの概略を示す構成図である。
【図２】図１に示す列車移動検知装置の概略を示す構成図である。
【図３】図１に示す列車移動検知システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す車上装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す速度センサの初期設定時に検出される信号のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態に係る列車移動検知システム及び列車移動検知方法について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る列車移動検知システム概略を示す構成図、図２は、図１に示す列車移動検知装置の概略を示す構成図である。
【００１７】
図１に示す列車移動検知システム１は、車上装置１１と、車軸に設置され、列車の速度を検知する速度センサ１２と、列車の移動の有無を検知する列車移動検知装置１３と、車上装置１１及び列車移動検知装置１３に電力を供給する主電源１４と、列車移動検知装置１３に電力を供給する補助電源１５と、を備えている。
【００１８】
車上装置１１は、地上子からの情報と速度センサ１２からの情報により列車位置を検出するものであり、主電源１４がＯＮの状態（即ち、車上装置１１がＯＮ状態）では、常に列車の位置情報を記録している。この車上装置１１は、列車が走行し、地上子の上を通過することで、地上子情報と地上子の方向を認識し、速度センサ１２から車輪の回転数を取得し、取得した車輪の回転数に基づいて、地上子からの距離を認識する。即ち、車上装置１１は、列車の位置情報として、地上子情報、地上子からの距離、地上子からの方向を記録している。車上装置１１は、ＯＮ状態の時、速度センサへの電源供給を行い、ＯＦＦ状態の時、速度センサへの電源供給を行わない。なお、車上装置１１の具体的動作については、後に詳述する。
【００１９】
列車移動検知装置１３は、図２に示すように、車上装置１１及び補助電源１５に接続された電源管理部２１と、列車が移動したか否かを判定する列車移動判定部２２と、列車移動判定部２２からの信号を受け取り、その結果を記憶する列車移動判定状態記憶部２３と、列車移動検知装置１３の起動時間を監視する起動時間監視部２４と、速度センサ１２の状態を記憶する速度センサ状態記憶部２５と、を備えている。
【００２０】
電源管理部２１は、車上装置１１がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを示す信号（例えば、ＯＮ状態の場合は「１」、ＯＦＦ状態の場合は「０」）を受信すると共に、この電源管理部２１は、補助電源１５から電源供給されており、列車移動判定部２２からの指令信号に応じて、列車移動検知装置１３のＯＮ／ＯＦＦ状態を管理する。この電源管理部２１は、後に詳述する列車移動判定部２２が、後に詳述する起動時間監視部２４から、列車移動検知装置１３の起動時間が予め設定された所定時間を経過したことを示す所定時間経過情報を受信した際に、列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にするようになっている。また、電源管理部２１は、列車移動検知装置１３が起動中に、車上装置１１の主電源１４が再びＯＮ状態となった際に、列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にするようになっている。また、電源管理部２１は、列車移動検知装置１３がＯＮ状態の時、速度センサ１２への電源供給を行い、ＯＦＦ状態の時、速度センサ１２への電源供給を行わない。
【００２１】
列車移動判定部２２は、その具体的動作は後に詳述するが、車上装置１１がＯＮ状態であるか否かを判断し、車上装置１１がＯＮ状態である場合、電源管理部２１に列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にする指令を送信する。また、列車移動検知装置１３の起動時間が、予め設定された時間を経過したか否かを判断し、経過したと判断した場合、電源管理部２１に列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にする指令を送信する。さらにまた、車上装置１１がＯＦＦ状態（主電源１４がＯＦＦ状態）にあり、且つ、列車移動検知装置１３の予め設定された起動時間内にある際に、速度センサ１２から得られる情報に異常があるか否かを判断し、当該情報に異常があると判断した場合、電源管理部２１に列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にする指令を送信する。
【００２２】
列車移動判定状態記憶部２３は、列車移動判定部２２が判定した結果を記憶し、起動時間監視部２４は、列車移動検知装置１３がＯＮ状態である時間（起動時間）をモニタする。
【００２３】
速度センサ状態記憶部２５は、速度センサ１２の状態（初期設定値：例えば図５に示すタイミングチャートのパターン）や、列車移動監視時（列車移動検知装置１３がＯＮ状態）に取得した情報を記憶する。
【００２４】
次に、列車移動検知システム１の具体的動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
先ず、ステップＳ１０１では、車上装置１１の状態、即ち、車上装置１１がＯＮ状態（主電源１４がＯＮ状態）であるか、ＯＦＦ状態にあるかの情報を取得する。なお、本実施形態では、車上装置１１がＯＮ状態にある場合、主電源１４から列車移動検知装置１３にも電力が供給される。
【００２６】
次に、ステップＳ１０２では、車上装置１１がＯＦＦ状態であるか否かを判断する。車上装置１１がＯＦＦ状態である（ＹＥＳ）場合は、ステップＳ１０３に進む。一方、車上装置１１がＯＮ状態である（ＮＯ）場合は、ステップＳ１０１に戻る。なお、ステップＳ１０１及びＳ１０２は、車上装置１１の状態を監視するステップである。
【００２７】
ステップＳ１０３では、電源管理部２１が列車移動検知装置１３をＯＮ状態（即ち、補助電源１５をＯＮ）にし、ステップＳ１０４に進む。なお、この時、車上装置１１がＯＦＦ状態であるため、主電源１４から列車移動検知装置１３に対する電力の供給はない。
【００２８】
ステップＳ１０４では、起動時間監視部２４が列車移動検知装置１３の起動時間の監視を開始し、ステップＳ１０５に進む。なお、この起動時間は、移動が検知される対象の列車の予定されている再出発時刻までの時間や、予め設定した列車移動検知時間等、所望により任意の時間を設定することができる。
【００２９】
ステップＳ１０５では、列車移動判定部２２は速度センサ１２からの情報（速度情報）を取得した後、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５で取得した情報（取得値）が、正常であるか否かを判断する。具体的には、ステップＳ１０５で取得した情報（本実施形態では、タイミングチャートのパターン情報）と、正常であることを示す基準となるタイミングチャートのパターン（図５に示す）とを比較し、ステップＳ１０５で取得した情報のタイミングチャートのパターンが、図５に示すｅ１〜ｅ４で示すパターンと一致する（正常：ＹＥＳ）である場合、ステップＳ１０７に進む。一方、図５に示すｅ１〜ｅ４で示すパターンと異なる（異常：ＮＯ）場合は、ステップＳ１１３に進む。
【００３０】
なお、図５に示すｅ１はｅ２に対し位相差が９０度のパターンであり、ｅ３はｅ１を反転したパターンであり、ｅ４はｅ２を反転したパターンである。ｅ１〜ｅ４は速度センサ内部で物理的に独立して信号を出力する構造となっている。速度センサへの電力が供給が断たれる異常があった場合に、出力はすべて「０」になってしまうため、ｅ１〜ｅ４の出力がすべて「０」のパターンが存在してしまうと異常を検知することができなくなる。このため、ｅ１〜ｅ４の出力がすべて「０」とならないように反転をおこなっている。
【００３１】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０５で取得した速度センサ１２の情報を速度センサ状態記憶部２５に記憶し、ステップＳ１０８において、列車移動判定部２２は列車の移動がないと判定し、ステップＳ１０９に進む。なお、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８は、列車移動検知装置１３の初期設定を行うステップである。
【００３２】
次に、ステップＳ１０９では、車上装置１１がＯＮ状態にあるか否かを判断する。車上装置１１がＯＮ状態にある（ＹＥＳ）場合、ステップＳ１１３に進む。この時が即ち、車上装置１１がＯＦＦ状態の時に列車の移動がなかったと認識した場合となる。一方、車上装置１１がＯＦＦ状態にある（ＮＯ）場合、ステップＳ１１０に進む。
【００３３】
ステップＳ１１０では、列車移動判定部２２は、起動時間監視部２４から受信した情報により、列車移動検知装置１３の起動時間が予め設定された所定時間を経過したか否かを判断する。起動時間が予め設定された所定時間を経過した（ＹＥＳ）場合、ステップＳ１１３に進む。一方、起動時間が予め設定された所定時間を経過していない（ＮＯ）場合、ステップＳ１１１に進む。
【００３４】
ステップＳ１１１では、速度センサ１２から情報を取得した後、ステップＳ１１２に進み、速度センサ１２から取得した情報（本実施形態では、タイミングチャートのパターン情報）が、ステップＳ１０７で記憶した情報（本実施形態では、タイミングチャートのパターン情報：図５参照）と異なるか否かを判断する。ステップＳ１１１で取得した情報のタイミングチャートのパターンが、ステップＳ１０７で速度センサ状態記憶部２５に記憶した情報と異なる（ＹＥＳ）場合（即ち、図５に示すｅ１〜ｅ４のパターンのうちの１つでも一致しない場合）、ステップＳ１１３に進む。一方、ステップＳ１１１で取得した情報のタイミングチャートのパターンが、ステップＳ１０７で速度センサ状態記憶部２５に記憶した情報と一致する（ＮＯ）場合、ステップＳ１０９に戻る。
【００３５】
ステップＳ１１３では、列車移動判定部２２は列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にする処理として、列車移動判定状態記憶部２３の列車移動判定あり状態にリセットし、ステップＳ１１４に進んで列車移動検知装置１３の起動時間の監視をリセット（停止）する。次に、ステップＳ１１５に進み、ステップＳ１０７で記憶した速度センサ１２の状態（記憶値）をリセットする。その後、ステップＳ１１６に進み、電源管理部２１は補助電源１５をＯＦＦ（列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態）にする。なお、ステップＳ１０９〜Ｓ１１６は、列車移動検知装置１３による列車の移動監視を行うステップである。
【００３６】
次に、列車移動検知装置１３によって、列車の移動を監視する際（車上装置１１がＯＦＦ状態にある場合）における車上装置１１の具体的動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
先ず、ステップＳ２０１では、車上装置１１がＯＦＦ状態であることを示す信号を列車移動検知装置１３に出力し、ステップＳ２０２に進む。次に、ステップＳ２０２では、車上装置１１がＯＦＦ状態からＯＮ状態になった際に、ステップＳ２０３に進み、列車移動検知装置１３から列車が移動した（図３に示すステップＳ１０９：ＹＥＳ）ことを示す信号を受信する。その後、ステップＳ２０４に進み、車上装置１１がＯＮ状態であることを示す信号を列車移動検知装置１３に出力し、終了する。
【００３８】
なお、車上装置１１への、列車が移動したことを示す信号の出力は、移動なしを「１」とし、移動ありまたは不明を「０」として出力する。この場合、列車移動検知装置１３起動時は「１」である。「１」が出力された場合、車上装置１１の主電源１４が再びＯＮになった時点では、列車移動検知装置１３がＯＮ状態であると共に、列車の移動がない且つ速度センサ１２から得られる情報に異常がない状態である。一方、「０」が出力された場合、列車移動検知装置１３がＯＦＦ状態であるため、起動時間が予め設定された所定時間を経過した、または列車が移動した、または速度センサ１２から得られる情報に異常があった状態である。これに加え、補助電源１５から列車移動検知装置１３へ電力の供給が行えなくなった場合（バッテリーの残量低下等）に列車移動検知装置１３がＯＦＦ状態になり列車の移動ありまたは不明の「０」を出力するため、安全側の動作となる。この安全側というのは、実際に列車の移動があったにもかかわらず、車上装置１１が列車の移動がないと認識してしまう場合である。
【００３９】
車上装置１１の主電源１４が再びＯＮとなり、列車移動検知装置１３から列車が移動したことを示す信号を受信（図４に示すステップＳ２０３）した後、列車移動検知装置１３が、車上装置１１がＯＮ状態にある信号を受信した場合、列車移動検知装置１３は、自身をＯＦＦ状態とする。
【００４０】
本実施形態に係る列車移動検知システム１は、初期値設定時において、ステップＳ１０５で取得した情報と、列車の移動がないことを示す基準となる情報とを比較し、両者が一致しない（図３に示すステップＳ１０６：ＮＯ）場合は、列車が移動したと判断して、ステップＳ１１３以降の処理に進み、列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にするため、補助電源１５のバッテリー消費を必要最低限に抑えることができる。
【００４１】
ここで、列車が移動したと判断した場合、列車は初期位置から移動しているため、これ以上、前記初期設定値を基準にした列車の移動を監視する必要はないため、列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にすることが、省電力化の観点から望ましい。また、列車が移動したと判断した場合、列車の停車位置に変更があったことを示す信号を、列車の移動を制御する地上装置等に送信することができるため、仮に、列車が移動していなくても、その場所に他の列車を進入させることがないため、特に問題はない。
【００４２】
また、列車移動監視時において、車上装置１１がＯＮ状態である場合（図３に示すステップＳ１０９：ＹＥＳ）場合は、列車が移動したと判断して、ステップＳ１１３以降の処理に進み、列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にするため、補助電源１５のバッテリー消費を必要最低限に抑えることができる。
【００４３】
さらにまた、列車移動監視時において、列車移動検知装置１３の起動時間が所定時間を経過した（図３に示すステップＳ１１０：ＹＥＳ）場合も、ステップＳ１１３以降の処理に進み、列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にするため、補助電源１５のバッテリー消費を必要最低限に抑えることができる。
【００４４】
そしてまた、列車移動監視時においてステップＳ１１１で取得した情報と、初期設定時においてステップ１０７で記憶させた情報とを比較し、両者が一致しない（図３に示すステップＳ１１２：ＹＥＳ）場合は、列車が移動したと判断して、ステップＳ１１３以降の処理に進み、列車移動検知装置１３をＯＦＦ状態にするため、補助電源１５のバッテリー消費を必要最低限に抑えることができる。
【００４５】
このように、本実施形態に係る列車移動検知システム１は、補助電源１５が消費する電力を極力削減することができ、省電力化を達成することができる。
【００４６】
なお、消費電力をさらに削減するため、速度センサ１２への電力供給や、列車移動監視処理を周期的にＯＮ／ＯＦＦしてもよい。この場合、ＯＦＦ状態時には、列車の移動を検知することができないため、ＯＮ／ＯＦＦの切換時間間隔は、移動検知対象となる列車の状況に応じて、最小検知時間間隔を設定する必要がある。
【符号の説明】
【００４７】
１…列車移動検知システム、１１…車上装置、１２…速度センサ、１３…列車移動検知装置、１４…主電源、１５…補助電源、２１…電源管理部、２２…列車移動判定部、２３…列車移動判定状態記憶部、２４…起動時間監視部、２５…速度センサ状態記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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