(57)【要約】【課題】液圧により出力軸を回転させることができ、或いは入力軸を回転させて液体を加圧することができ、かつ全体構造を簡略化できる液圧回転装置を提供する。【解決手段】環状部材１２とリング状部材１６が、主軸心Ｏと偏心中心Ｅを中心に互いに同期して回転し、内周面１６ａと内方端１８ａとの間の中空シリンダ内に、正回転時に容積が増加する高圧空間２０ａと、減少する低圧空間２０ｂとが形成される。固定軸１４は、高圧流路２２ａと低圧流路２２ｂを有し、正回転時に、高圧流路２２ａには高圧Ｐ１の高圧液１が供給され、低圧流路２２ｂから低圧Ｐ２の低圧液２が排出される。【選択図】図１
2016176407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸心を中心に回転可能に支持され、周方向に等間隔を隔てた多角形の多角内面を有する環状部材と、
前記主軸心に対して偏心した偏心中心を有し、外部に固定された固定軸と
前記多角内面の内側に配置され、前記固定軸の円筒面に嵌合する円筒形の内周面と、その外側の外周面と、前記内周面から放射状に前記外周面まで延びる複数の中空シリンダとを有し、前記偏心中心を中心に回転可能なリング状部材と、
前記中空シリンダ内に半径方向に摺動可能に嵌合する複数のピストンと、を備え、
前記環状部材と前記リング状部材は、それぞれ前記主軸心と前記偏心中心を中心に互いに同期して回転し、前記リング状部材の前記内周面と前記ピストンの内方端との間の前記中空シリンダ内に、正回転時に容積が増加する高圧空間と、正回転時に容積が減少する低圧空間とが形成され、
前記固定軸は、前記高圧空間に連通する高圧流路と、前記低圧空間に連通する低圧流路と、を有し、正回転時に、前記高圧流路には閾値より高圧の高圧液が供給され、前記低圧流路から高圧液より低圧の低圧液が排出される、ことを特徴とする液圧回転装置。
【請求項２】
前記高圧流路と連通し前記固定軸に作用する負荷を軽減する負荷軽減機構を有し、
前記負荷軽減機構は、前記固定軸に偏心方向に設けられた第１静圧パッドを有し、
前記第１静圧パッドは、前記円筒面の外面に互いに対向して設けられた１対又は複数対の静圧ポケットと、
前記静圧ポケットと連通し前記高圧液を前記静圧ポケットに供給しかつその流量を制限する複数対の絞りとを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の液圧回転装置。
【請求項３】
前記負荷軽減機構は、さらに、前記固定軸に前記偏心方向に直交する方向に設けられた第２静圧パッドを有し、
前記第２静圧パッドは、前記円筒面の外面に互いに対向して設けられた１対又は複数対の前記静圧ポケットと、
前記静圧ポケットと連通し前記高圧液を前記静圧ポケットに供給しかつその流量を制限する複数対の絞りとを有する、ことを特徴とする請求項２に記載の液圧回転装置。
【請求項４】
前記中空シリンダは、前記ピストンの摺動部より断面積が小さい連通口で前記リング状部材の前記内周面に開口しており、
前記高圧流路と前記低圧流路は、前記円筒面の周方向に延び互いに独立した高圧周溝と低圧周溝を有し、
前記負荷軽減機構は、前記高圧流路と連通する高圧周溝から軸方向に間隔を隔てて設けられ、外部と連通する減圧スリットを有する、ことを特徴とする請求項２に記載の液圧回転装置。
【請求項５】
前記ピストンは、その外方端に設けられ前記環状部材の前記多角内面と接する中空ポケットと、前記高圧空間又は前記低圧空間と連通し前記高圧液又は前記低圧液を前記中空ポケットに供給しかつその流量を制限する絞り部とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の液圧回転装置。
【請求項６】
前記高圧流路に前記高圧液を供給する高圧液ラインと、前記低圧流路から前記低圧液を排出する低圧液ラインとを有し、前記高圧液の圧力により前記主軸心を中心に前記環状部材を正回転方向に回転駆動する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液圧回転装置。
【請求項７】
前記高圧流路から前記高圧液を吐出する高圧液ラインと、前記低圧流路に前記低圧液を供給する低圧液ラインとを有し、外部動力により前記主軸心を中心に前記環状部材を逆回転方向に回転駆動して前記高圧液を吐出する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液圧回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧モータ又は液圧ポンプに係り、さらに詳しくは液圧回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液圧モータは、加圧された液圧により出力軸を回転させる装置であり、液圧ポンプは入力軸を回転させて液体を加圧する装置である。本発明の液圧回転装置は、加圧された液圧の供給、又は入力軸の回転により、液圧モータと液圧ポンプのいずれにも用いることができる。
【０００３】
液圧モータと液圧ポンプに用いることができる液圧回転装置として、偶力を利用した先行技術が既に公開されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６４−８１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の「回転形流体エネルギ変換機」は、第１の環状部材の内周に周方向に間欠配置した第１の静圧ベアリングのそれぞれに導入させた流体の静圧と、第２の環状部材（偶力リング）の内側に配設された第２の静圧ベアリングのそれぞれに導入させた流体の静圧との偶力の総和によって偶力リングに回転トルクと対応する偶力が発生するように構成している。
【０００６】
しかし、特許文献１の装置では、第１の環状部材の内周面に第２の環状部材（偶力リング）を嵌合させて、その間に偶力を発生させるため、全体構造が複雑となる。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、液圧により出力軸を回転させることができ、或いは入力軸を回転させて液体を加圧することができ、かつ全体構造を簡略化できる液圧回転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、主軸心を中心に回転可能に支持され、周方向に等間隔を隔てた多角形の多角内面を有する環状部材と、
前記主軸心に対して偏心した偏心中心を有し、外部に固定された固定軸と
前記多角内面の内側に配置され、前記固定軸の円筒面に嵌合する円筒形の内周面と、その外側の外周面と、前記内周面から放射状に前記外周面まで延びる複数の中空シリンダとを有し、前記偏心中心を中心に回転可能なリング状部材と、
前記中空シリンダ内に半径方向に摺動可能に嵌合する複数のピストンと、を備え、
前記環状部材と前記リング状部材は、それぞれ前記主軸心と前記偏心中心を中心に互いに同期して回転し、前記リング状部材の前記内周面と前記ピストンの内方端との間の前記中空シリンダ内に、正回転時に容積が増加する高圧空間と、正回転時に容積が減少する低圧空間とが形成され、
前記固定軸は、前記高圧空間に連通する高圧流路と、前記低圧空間に連通する低圧流路と、を有し、正回転時に、前記高圧流路には閾値より高圧の高圧液が供給され、前記低圧流路から高圧液より低圧の低圧液が排出される、ことを特徴とする液圧回転装置が提供される。
【０００９】
前記高圧流路と連通し前記固定軸に作用する負荷を軽減する負荷軽減機構を有し、
前記負荷軽減機構は、前記固定軸に偏心方向に設けられた第１静圧パッドを有し、
前記第１静圧パッドは、前記円筒面の外面に互いに対向して設けられた１対又は複数対の静圧ポケットと、
前記静圧ポケットと連通し前記高圧液を前記静圧ポケットに供給しかつその流量を制限する複数対の絞りとを有する。
【００１０】
前記負荷軽減機構は、さらに、前記固定軸に前記偏心方向に直交する方向に設けられた第２静圧パッドを有し、
前記第２静圧パッドは、前記円筒面の外面に互いに対向して設けられた１対又は複数対の前記静圧ポケットと、
前記静圧ポケットと連通し前記高圧液を前記静圧ポケットに供給しかつその流量を制限する複数対の絞りとを有する。
【００１１】
前記中空シリンダは、前記ピストンの摺動部より断面積が小さい連通口で前記リング状部材の前記内周面に開口しており、
前記高圧流路と前記低圧流路は、前記円筒面の周方向に延び互いに独立した高圧周溝と低圧周溝を有し、
前記負荷軽減機構は、前記高圧流路と連通する高圧周溝から軸方向に間隔を隔てて設けられ、外部と連通する減圧スリットを有する。
【００１２】
前記ピストンは、その外方端に設けられ前記環状部材の前記多角内面と接する中空ポケットと、前記高圧空間又は前記低圧空間と連通し前記高圧液又は前記低圧液を前記中空ポケットに供給しかつその流量を制限する絞り部とを有する。
【００１３】
前記高圧流路に前記高圧液を供給する高圧液ラインと、前記低圧流路から前記低圧液を排出する低圧液ラインとを有し、前記高圧液の圧力により前記主軸心を中心に前記環状部材を正回転方向に回転駆動する、ことが好ましい。
【００１４】
前記高圧流路から前記高圧液を吐出する高圧液ラインと、前記低圧流路に前記低圧液を供給する低圧液ラインとを有し、外部動力により前記主軸心を中心に前記環状部材を逆回転方向に回転駆動して前記高圧液を吐出する、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
上記本発明の構成によれば、正回転時に、高圧流路には閾値より高圧の高圧液が供給され、低圧流路から高圧液より低圧の低圧液が排出される。正回転時に容積が増加する高圧空間に連通する高圧流路に、高圧液を供給することにより、主軸心を中心に環状部材を正回転方向に回転させることができる。また、外部動力により主軸心を中心に環状部材を逆回転方向に回転させることにより、逆回転時には高圧空間の容積が減少するので、高圧空間に連通する高圧流路から高圧液を吐出することができる。
【００１６】
さらに、本発明の構成によれば、多角内面を有する環状部材の外側に別の環状部材（例えば、特許文献１の第１の環状部材）を必要としないので、全体構造を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による液圧回転装置の第１実施形態図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線による断面図である。
【図３】固定軸に作用する軸受力のシミュレーション結果を示す図である。
【図４】固定軸の外面図である。
【図５】固定軸の断面図である。
【図６】第１静圧パッドの作動説明図である。
【図７】減圧スリットの機能説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明による液圧回転装置１０の第１実施形態図であり、図２は図１のＡ−Ａ線による断面図である。この例は、本発明による液圧回転装置１０を液圧モータとして用いる場合を示している。
図１、図２において、本発明の液圧回転装置１０は、環状部材１２、固定軸１４、リング状部材１６、及び複数のピストン１８を備える。
【００２０】
環状部材１２は、主軸心Ｏを中心に軸受１１（図２参照）により回転可能に支持され、周方向に等間隔を隔てた多角形の多角内面１２ａを有する。軸受１１は、すべり軸受でもころがり軸受でもよい。
【００２１】
固定軸１４は、主軸心Ｏに対して偏心量ｅだけ偏心した偏心中心Ｅを有し、外部に固定されている。
【００２２】
リング状部材１６は、多角内面１２ａの内側に配置されている。リング状部材１６は、円筒形の内周面１６ａと、その外側の外周面１６ｂと、複数の中空シリンダ１６ｃとを有する。円筒形の内周面１６ａは、固定軸１４の円筒面１４ａに嵌合する。複数の中空シリンダ１６ｃは、内周面１６ａから放射状に外周面１６ｂまで延びる。この構成により、リング状部材１６は、偏心中心Ｅを中心に回転可能に構成されている。
【００２３】
複数のピストン１８は、中空シリンダ内に半径方向に摺動可能に嵌合する。ピストン１８と中空シリンダ１６ｃの間は、ピストン１８が傾動可能かつ液体の漏れを低減できるように、構成されている。
中空シリンダ１６ｃとピストン１８の数は、この例では９である。しかし、この数は、奇数でも偶数でもよく、素数であるのが好ましい。
【００２４】
図１において、環状部材１２とリング状部材１６は、図示しないオルダムカップリングで連結されており、それぞれ主軸心Ｏと偏心中心Ｅを中心に互いに同期して回転する。以下、この図において、反時計方向の回転を正回転、時計回りの回転を逆回転とする。
またこの回転により、リング状部材１６の内周面１６ａとピストン１８の内方端１８ａとの間の中空シリンダ内に、正回転時に容積が増加する高圧空間２０ａと、正回転時に容積が減少する低圧空間２０ｂとが形成される。
なお、逆回転時には、高圧空間２０ａの容積が減少し、低圧空間２０ｂの容積が増加する。
【００２５】
図１において、固定軸１４は、高圧空間２０ａに連通する高圧流路２２ａと、低圧空間２０ｂに連通する低圧流路２２ｂと、を有する。
液圧回転装置１０を液圧モータとして用いる場合、正回転時に、高圧流路２２ａには閾値より高圧Ｐ１の高圧液１が供給され、低圧流路２２ｂから高圧液１より低圧Ｐ２の低圧液２が排出される。
閾値は、液圧回転装置１０の作動に必要な最低圧力（例えば、１〜２ＭＰａ）であり、高圧Ｐ１は１０〜３０ＭＰａ（例えば、２１ＭＰａ）、低圧Ｐ２は０．２〜０．４ＭＰａ（例えば、０．３ＭＰａ）である。
また、高圧液１と低圧液２は、油圧装置用の作動油であるのが好ましいが、潤滑性を有するエマルジョン液であってもよい。
【００２６】
ピストン１８は、さらに中空ポケット１８ｂと絞り部１８ｃ（オリフィス）を有する。中空ポケット１８ｂは、ピストン１８の外方端に設けられ環状部材１２の多角内面１２ａと接する。絞り部１８ｃは、高圧空間２０ａ又は低圧空間２０ｂと連通し、高圧液１又は低圧液２を中空ポケット１８ｂに供給しかつその流量を制限する。
この構成により、中空ポケット１８ｂの液圧を高圧液１又は低圧液２より低く維持してピストン１８の外方端を多角内面１２ａの平面部に押し付け、かつピストン１８の外方端と多角内面１２ａの平面部との間に液体を供給してその間を潤滑することができる。
【００２７】
なおピストン１８の外方端と多角内面１２ａの平面部との間は、平面同士の接触又は図示しないシールにより液体の漏れを抑制している。
また、中空ポケット１８ｂの外方端における面積は、ピストン１８の内方端１８ａと同一又はそれより小さく設定されている。
この構成により、ピストン１８に作用する外向きの力を小さく設定することができる。
【００２８】
図１、図２において、本発明の液圧回転装置１０は、さらに高圧液ライン２４ａと低圧液ライン２４ｂを有する。
液圧回転装置１０を液圧モータとして用いる場合、高圧液ライン２４ａは、高圧流路２２ａに高圧液１を供給し、低圧液ライン２４ｂは、低圧流路２２ｂから低圧液２を排出する。
【００２９】
図１において、正回転時に容積が増加する高圧空間２０ａに連通する高圧流路２２ａに高圧液１を供給することにより、環状部材１２を、主軸心Ｏを中心に回転させることができる。
すなわち、高圧空間２０ａに供給された高圧液１は、図１の偏心中心Ｅより上側に位置するピストン１８を外方に押付ける。同様に、低圧空間２０ｂから排出される低圧液２は、図１の偏心中心Ｅより下側に位置するピストン１８を外方に押付ける。
高圧液１は低圧液２より圧力が高いため、ピストン１８が環状部材１２に作用する外向きの押付力の合力Ｆは、図１において偏心中心Ｅに上向きに作用する。また偏心中心Ｅは、主軸心Ｏに対して偏心しているので、この合力Ｆ（すなわち偶力＝Ｆ×ｅ）により主軸心Ｏを中心とする正回転方向のモーメントが発生し、このモーメントにより、環状部材１２を主軸心Ｏを中心に正回転方向に回転させることができる。
従ってこの場合、本発明の液圧回転装置１０は、高圧液１の高圧Ｐ１により主軸心Ｏを中心に正回転方向に環状部材１２を回転駆動する液圧モータとして機能する。
【００３０】
図３は、固定軸１４に作用する軸受力のシミュレーション結果を示す図である。この例は、中空シリンダ１６ｃ及びピストン１８が、それぞれ９つの場合である。
この図において、（Ａ）は偏心直交方向の軸受力ＦＹ、（Ｂ）は偏心方向の軸受力ＦＸを示している。また各図において、横軸は経過時間である。なお、図１において、偏心方向をＸ、偏心直交方向をＹで示す。
【００３１】
図３（Ａ）において、偏心直交方向（Ｙ方向）の軸受力ＦＹは、この例では約２８ｋＮであり、時間の経過により、上下に約１ｋＮの変動がある。なお、この軸受力ＦＹは一例であり、本発明はこれらの軸受力に限定されるものではない。
この偏心直交方向（Ｙ方向）の軸受力ＦＹは、高圧液１と低圧液２が環状部材１２に作用する図で下向きの力に相当する。
【００３２】
また、図３（Ｂ）において、偏心方向（Ｘ方向）の軸受力ＦＸは、この例で約−５ｋＮと＋５ｋＮの間で周期的に変動する。なお、この軸受力ＦＸは一例であり、本発明はこれらの軸受力に限定されるものではない。
この偏心方向（Ｘ方向）の軸受力ＦＸは、環状部材１２が主軸心Ｏを中心に回転する際の、各ピストン１８が環状部材１２に作用する外向きの押付力のアンバランス分に相当する。
【００３３】
本発明の液圧回転装置１０は、さらに高圧流路２２ａと連通し固定軸１４に作用する負荷を軽減する負荷軽減機構２６を有する。
固定軸１４に作用する負荷とは、上述した偏心直交方向（Ｙ方向）の軸受力ＦＹと、偏心方向（Ｘ方向）の軸受力ＦＸである。
【００３４】
図４は、固定軸１４の外面図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。また、図５は、固定軸１４の断面図であり、（Ａ）は図４（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｂ）は図４（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図、（Ｃ）は図５（Ａ）のＤ−Ｄ断面図である。
【００３５】
図４、図５において、負荷軽減機構２６は、第１静圧パッド２７と第２静圧パッド２８を有する。
【００３６】
第１静圧パッド２７は、円筒面１４ａの偏心方向（Ｘ方向）に設けられ、第２静圧パッド２８は、偏心方向に直交する方向（Ｙ方向）に設けられている。
第１静圧パッド２７と第２静圧パッド２８は、１対又は複数対の静圧ポケット２７ａ，２８ａと複数対の絞り２７ｂ，２８ｂとを有する。
【００３７】
静圧ポケット２７ａ，２８ａは、円筒面１４ａの外面に互いに対向して設けられている。また、絞り２７ｂ，２８ｂは、静圧ポケット２７ａ，２８ａと連通し、高圧流路２２ａから高圧液１を静圧ポケット２７ａ，２８ａに供給し、かつその流量を制限する機能を有する。
絞り２７ｂ，２８ｂは、この例で、高圧流路２２ａと静圧ポケット２７ａ，２８ａを連通させる中間流路２７ｃ，２８ｃよりも細い流路であり、そこを流れる流速を高め、そこを通過する際に所定の圧損を生じるように構成されている。
【００３８】
図６は、第１静圧パッド２７の作動説明図である。この図では、円筒面１４ａとこれに対向するリング状部材１６の内周面１６ａを平面で示している。
【００３９】
左右で１対の内周面１６ａは、同一のリング状部材１６の一部であり、同期して左右に移動可能である。絞り２７ｂは、円筒面１４ａと内周面１６ａの間を潤滑するのに必要な流量の液体が流れる大きさに設定される。また、この流量において、左右の絞り２７ｂによる圧損は同一であり、左右の隙間が同一の場合、左右の静圧ポケット２７ａのポケット圧Ｐ３は同一である。左右の静圧ポケット２７ａの円筒面１４ａの外面の面積は、１対の内周面１６ａに作用する負荷（図３の偏心方向の軸受力ＦＸ）を支持できるように設定される。なお、高圧流路２２ａと中間流路２７ｃにおける圧損は少なく、高圧液１の高圧Ｐ１と同一とみなせる。
【００４０】
図６において、リング状部材１６に作用する荷重が０から偏心方向（Ｘ方向）に増大すると、リング状部材１６は図で右方向に移動し、左側の隙間（内周面１６ａと円筒面１４ａの隙間）が狭くなり、右側の隙間が大きくなる。
左側の隙間が狭くなると、隙間から漏れ出る液体の流量が少なくなり、絞り２７ｂにおける流速が下がるので圧損が少なくなり、静圧ポケット２７ａのポケット圧Ｐ３が破線で示すように上昇する。この圧力は左側の隙間を広げる方向に作用する。
同様に、右側の隙間が大きくなると、隙間から漏れ出る液体の流量が多くなり、絞り２７ｂにおける流速が上がるので圧損が大きくなり、静圧ポケット２７ａのポケット圧Ｐ３が破線で示すように下降する。この圧力は右側の隙間を狭める方向に作用する。
従って、第１静圧パッド２７を設けることにより、リング状部材１６を常に偏心中心Ｅに自動調心することができ、リング状部材１６に作用する周期的な負荷を効率よく支持し振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００４１】
図５において、第２静圧パッド２８は、偏心方向に直交する方向（Ｙ方向）に設けられている点で、第１静圧パッド２７と相違するが、基本的な機能は同一である。
上下の静圧ポケット２８ａの円筒面１４ａの外面の面積は、１対の内周面１６ａに作用する変動負荷（偏心直交方向の軸受力ＦＹの変動分）を支持できるように設定される。
従って上下の静圧ポケット２８ａの円筒面１４ａの外面の面積は、左右の静圧ポケット２７ａよりも小さく設定するのがよい。
上述した構成により、第２静圧パッド２８を設けることによって、偏心直交方向の軸受力ＦＹの変動分を受けてもリング状部材１６を偏心中心Ｅに調心することができ、リング状部材１６に作用する周期的な負荷を効率よく支持し振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００４２】
図１において、中空シリンダ１６ｃは、ピストン１８の摺動部より断面積が小さい連通口１７でリング状部材１６の内周面１６ａに開口している。
また、図４（Ｂ）に示すように、高圧流路２２ａと低圧流路２２ｂは、円筒面１４ａの周方向に延び互いに独立した高圧周溝２３ａと低圧周溝２３ｂを有する。高圧周溝２３ａと低圧周溝２３ｂは、偏心方向（Ｘ方向）の２箇所で分割されており、高圧周溝２３ａと低圧周溝２３ｂの間で液体が連通しないようになっている。
【００４３】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、負荷軽減機構２６は、さらに減圧スリット２９を有する。減圧スリット２９は、高圧流路２２ａと連通する高圧周溝２３ａから軸方向に間隔を隔てて設けられ外部と連通している。
【００４４】
図７は、減圧スリット２９の機能説明図である。
この図に示すように、減圧スリット２９は外部と連通しているためその内部圧は実質的に外部の圧力（例えば０）に等しくなる。従って、高圧液１の作用する領域は、高圧周溝２３ａと、高圧周溝２３ａと減圧スリット２９の間に限定され、高圧液１の高圧Ｐ１が作用する面積を狭め、固定軸１４に図１で下向きに作用する高圧液１による負荷を低減することができる。
なおこの場合、低圧流路２２ｂと連通する低圧周溝２３ｂの周囲には減圧スリット２９を設けず、低圧液２の低圧Ｐ２が作用する面積を広く確保することが好ましい。
上述した減圧スリット２９を設けることにより、偏心直交方向（Ｙ方向）の軸受力ＦＹを低減することができる。
【００４５】
次に、本発明による液圧回転装置１０を液圧ポンプとして用いる場合を説明する。
液圧回転装置１０を液圧ポンプとして用いる場合、外部動力により主軸心Ｏを中心に環状部材１２を、図１とは逆回転方向に回転駆動する。また、上述した低圧液ライン２４ｂから低圧流路２２ｂに低圧液２を供給し、高圧液ライン２４ａから高圧液１を吐出する。
その他の構成は、図１〜図７に示した構成と同一である。
【００４６】
この構成により、図１において、外部動力により主軸心Ｏを中心に環状部材１２を逆回転方向に回転駆動することにより、逆転時に容積が減少する高圧空間２０ａに連通する高圧流路２２ａから高圧液１を吐出することができる。
【００４７】
上述した本発明の構成によれば、正回転時に、高圧流路２２ａには閾値より高圧Ｐ１の高圧液１が供給され、低圧流路２２ｂから高圧液１より低圧の低圧液２が排出される。正回転時に容積が増加する高圧空間２０ａに連通する高圧流路２２ａに高圧液１を供給することにより、主軸心Ｏを中心に環状部材１２を正回転方向に回転させることができる。また、外部動力により主軸心Ｏを中心に環状部材１２を逆回転方向に回転させることにより、逆回転時には高圧空間２０ａの容積が減少するので、高圧空間２０ａに連通する高圧流路２２ａから高圧液１を吐出することができる。
【００４８】
さらに、本発明の構成によれば、多角内面１２ａを有する環状部材１２の外側に別の環状部材（例えば、特許文献１の第１の環状部材）を必要としないので、全体構造を簡略化できる。
【００４９】
また、高圧流路２２ａと連通し固定軸１４に作用する負荷を軽減する負荷軽減機構２６を有するので、アンバランスな負荷とその負荷の方向が周期的に変化しても、効率よくその負荷を支持し振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００５０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００５１】
Ｏ  主軸心、Ｅ  偏心中心、ｅ  偏心量、Ｐ１  高圧、Ｐ２  低圧、
Ｐ３  ポケット圧、１  高圧液、２  低圧液、１０  液圧回転装置、
１１  軸受、１２  環状部材、１２ａ  多角内面、１４  固定軸、
１４ａ  円筒面、１６  リング状部材、１６ａ  内周面、１６ｂ  外周面、
１６ｃ  中空シリンダ、１７  連通口、１８  ピストン、１８ａ  内方端、
１８ｂ  中空ポケット、１８ｃ  絞り部、２０ａ  高圧空間、
２０ｂ  低圧空間、２２ａ  高圧流路、２２ｂ  低圧流路、２３ａ  高圧周溝、
２３ｂ  低圧周溝、２４ａ  高圧液ライン、２４ｂ  低圧液ライン、
２６  負荷軽減機構、２７  第１静圧パッド、２８  第２静圧パッド、
２７ａ，２８ａ  静圧ポケット、２７ｂ，２８ｂ  絞り、
２７ｃ，２８ｃ  中間流路、２９  減圧スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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