(57)【要約】【課題】近距離無線通信によって通話しようとする相手を容易に指定することができる無線通信装置を提供する。【解決手段】自己の無線通信部（近距離無線通信部１１）は、他の無線通信部と通信して、他の無線通信部の位置情報と他の無線通信部に関する所定の情報とを受信する。画像処理部１７は、自己の無線通信部が受信した所定の情報を画像化して画像情報を生成し、自己の位置情報と自己の無線通信部が受信した他の無線通信部の位置情報に基づいて、画像情報を表示部１８上に表示する位置を決定し、決定した表示部１８上の位置に画像情報を表示させる。画像処理部１７は、所定の情報が、他の無線通信部が他の無線通信部以外の無線通信部との通信を許可する情報である場合、自己の無線通信部が他の無線通信部を通信相手として指定するための画像情報を生成して、表示部１８に表示させる。【選択図】図１
2016082409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の位置情報を検出する位置検出部と、
他の無線通信部が所定の距離以内に位置しているときに、前記他の無線通信部と通信して、前記他の無線通信部の位置情報と前記他の無線通信部に関する所定の情報とを受信する自己の無線通信部と、
前記自己の無線通信部が受信した前記所定の情報を画像化して画像情報を生成し、自己の位置情報と前記自己の無線通信部が受信した前記他の無線通信部の位置情報に基づいて、前記画像情報を表示部上に表示する位置を決定し、決定した前記表示部上の位置に前記画像情報を表示させる画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記所定の情報が、前記他の無線通信部が前記他の無線通信部以外の無線通信部との通信を許可する情報である場合、前記自己の無線通信部が前記他の無線通信部を通信相手として指定するための画像情報を生成して、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
地図情報を保持する地図情報保持部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記地図情報を基にした画像に、前記画像情報を重畳させる
ことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記無線通信装置はカメラを備え、
前記自己のカメラが撮像した自己の撮像画像情報と、前記他のカメラが撮像した他の撮像画像情報とを、前記自己と前記他との位置関係に対応させて合成した合成画像を生成する画像合成部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記合成画像に、前記画像情報を重畳させる
ことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近距離無線通信によって通話したい相手と通話することができる無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近距離無線通信の１つとして、車車間通信がある。車車間通信によれば、無線通信装置を搭載した複数の車両が所定の距離以内に近付けば、自車の位置、速度を基にした道路状況等を後続車に情報として伝えることができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８０３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、自己の車両に他の複数の車両がほぼ同時に接近して、自己の車両が他の複数の車両のそれぞれと通信可能な場合がある。このような場合、特許文献１に記載されているような単に所定の情報を伝送するだけではなく、通話できることが望まれる。また、通話したい他の車両を容易に指定できることが望まれる。
【０００５】
ここでは無線通信装置を搭載している車両間の車車間通信を例としたが、無線通信装置を保持した複数の人がほぼ同時に接近した場合も同様である。
【０００６】
本発明は、近距離無線通信によって通話したい相手と通話しようとする場合に、通話しようとする相手を容易に指定することができる無線通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自己の位置情報を検出する位置検出部と、他の無線通信部が所定の距離以内に位置しているときに、前記他の無線通信部と通信して、前記他の無線通信部の位置情報と前記他の無線通信部に関する所定の情報とを受信する自己の無線通信部と、前記自己の無線通信部が受信した前記所定の情報を画像化して画像情報を生成し、自己の位置情報と前記自己の無線通信部が受信した前記他の無線通信部の位置情報に基づいて、前記画像情報を表示部上に表示する位置を決定し、決定した前記表示部上の位置に前記画像情報を表示させる画像処理部とを備え、前記画像処理部は、前記所定の情報が、前記他の無線通信部が前記他の無線通信部以外の無線通信部との通信を許可する情報である場合、前記自己の無線通信部が前記他の無線通信部を通信相手として指定するための画像情報を生成して、前記表示部に表示させることを特徴とする無線通信装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の無線通信装置によれば、近距離無線通信によって通話したい相手と通話しようとする場合に、通話しようとする相手を容易に指定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の無線通信装置を示すブロック図である。
【図２】一実施形態の無線通信装置が他の無線通信装置と送受信する送受信データを概略的に示す図である。
【図３】自車と他車とが所定の距離以内に近付いた場合の例を示す俯瞰図である。
【図４】一実施形態の無線通信装置の表示部に表示される画像の第１例を示す図である。
【図５】自車と他車とが所定の距離以内に近付いた場合の他の例を示す俯瞰図である。
【図６】一実施形態の無線通信装置の表示部に表示される画像の第２例を示す図である。
【図７】一実施形態の無線通信装置の表示部に表示される画像の第３例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態の無線通信装置について、添付図面を参照して説明する。本実施形態は、無線通信装置が車両に搭載されて、近距離無線通信によって車両間で通話を行う場合を例とする。
【００１１】
まず、図１を用いて、本実施形態の無線通信装置１００の構成及び動作を説明する。図１において、制御部１０は、無線通信装置の全体を制御する。制御部１０には、近距離無線通信部１１，個別情報保持部１２，位置情報取得部１３，画像生成部１４，画像処理部１７，表示部１８，タッチパネル１９，音声処理部２０，記憶部２３が接続されている。
【００１２】
画像処理部１７には、カメラ１５，地図情報保持部１６，表示部１８が接続されている。画像処理部１７は、画像合成部１７１を有する。音声処理部２０には、スピーカ２１及びマイクロホン２２が接続されている。
【００１３】
個別情報保持部１２は、無線通信装置１００を一意に識別するための識別情報と、無線通信装置１００が有している能力情報とを保持している。能力情報とは、例えば、音声データのみを送受信する能力を有しているか、音声データ及び画像データの双方を送受信する能力を有しているかを示す情報である。
【００１４】
位置情報取得部１３は、例えば、全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System: GNSS）用の衛星からの測位用の電波を受信することによって、無線通信装置１００を搭載している車両の位置情報を取得する。車両の位置情報は実質的に無線通信装置１００の位置情報である。
【００１５】
GNSSは、一例としてＧＰＳ（Global Positioning System）である。GNSS用の衛星からの電波を受信する代わりに、または、GNSS用の衛星からの電波を受信するのに加えて、図示していないジャイロによって車両の位置情報を取得してもよい。
【００１６】
位置情報取得部１３が取得する位置情報は、屋外の位置情報に限定されず、屋内の位置情報であってもよい。なお、位置情報取得部１３は、自己の位置情報を検出する位置検出部である。
【００１７】
また、所定の時間間隔による位置情報の測位により得た進行方向の情報（つまり方位情報）、または、図示しない電子コンパス等の方位を測位可能なデバイスより得られた方位情報を位置情報に含めてもよい。
【００１８】
画像生成部１４は、制御部１０による制御に従って、後述する画像情報を生成する。画像生成部１４が生成した画像情報は、画像処理部１７に入力される。
【００１９】
カメラ１５が撮影した撮影画像情報は、画像処理部１７に入力される。カメラ１５は、例えば車両のルームミラー近傍に取り付けられ、車両の前方を撮影する。カメラ１５を、車両の前方を撮影するフロントカメラと、車両の後方を撮影するリアカメラとで構成してもよい。
【００２０】
カメラ１５は、無線通信装置１００を搭載している車両の上方から車両を見た擬似的な俯瞰画像を生成するための複数のカメラであってもよい。この場合、カメラ１５は、車両の前方を撮影するフロントカメラと、車両の後方を撮影するリアカメラと、車両の両側方を撮影するサイドカメラとで構成される。
【００２１】
地図情報保持部１６は、ナビゲーション用の地図情報を保持している。制御部１０は、位置情報に応じた地図情報を地図情報保持部１６より読み出すよう、地図情報保持部１６を制御する。地図情報は、画像処理部１７に入力される。
【００２２】
画像処理部１７は、カメラ１５より出力された撮影画像情報を表示部１８に表示させることができる。画像処理部１７は、地図情報を表示部１８に表示させることができる。
【００２３】
カメラ１５がフロントカメラとリアカメラとサイドカメラとで構成されている場合、画像合成部１７１は、それらのカメラからの撮影画像情報を合成して、俯瞰画像情報を生成することができる。画像処理部１７は、俯瞰画像を表示部１８に表示させることができる。
【００２４】
近距離無線通信部１１は、他の車両（以下、他車）に搭載されている無線通信装置と通信する。近距離無線通信部１１と他車に搭載されている無線通信装置との通信は、半二重通信方式であってもよいし、全二重通信方式であってもよい。
【００２５】
近距離無線通信部１１による車車間通信の規格は任意である。車車間通信の規格は、例えば、日本で採用されているDSRC（Dedicated Short Range Communication）や、欧米で採用されているIEEE802.11pであってよい。
【００２６】
車車間通信は、その他のP2P（ピア・ツー・ピア）通信と称されている任意の通信であってもよい。例えば、Wi-Fiダイレクトと称されている通信であってもよいし、ブルートゥース（登録商標）を用いた通信であってもよい。
【００２７】
近距離無線通信部１１と他の無線通信装置との通信は、近距離無線通信部１１が他の１つの無線通信装置と通信する１対１の通信であってもよいし、近距離無線通信部１１が他の複数の無線通信装置と通信する１対複数の通信であってもよい。
【００２８】
近距離無線通信部１１が、他車に搭載されている無線通信装置が送信した撮像画像情報もしくは俯瞰画像情報を受信した場合、受信した撮像画像情報もしくは俯瞰画像情報は、制御部１０を介して画像処理部１７に入力される。このとき、撮像画像情報もしくは俯瞰画像情報と共に、他車の位置情報が受信される。他車の位置情報に方位情報が付加されているのがよい。
【００２９】
なお、他車に搭載されている無線通信装置は、図１に示す無線通信装置１００と同じ構成であってもよいし、異なる構成であってもよい。
【００３０】
画像合成部１７１は、自己の車両（以下、自車）の撮像画像情報と、受信した撮像画像情報とを合成することができる。画像合成部１７１は、自車の位置情報及び方位情報と、他車の位置情報に基づいて、自車の位置に対する他車の位置関係を明確にした合成画像を作成する。
【００３１】
合成画像の一例としては俯瞰画像である。また、他車から俯瞰画像情報を得ても同様に合成画像の生成は可能である。画像合成部１７１は、自車の位置情報と、他車の位置情報と方位情報とに基づいて、自車の俯瞰画像と受信した俯瞰画像それぞれを配置する位置を決定することができる。
【００３２】
また、画像合成部１７１は、地図情報保持部１６が記憶している交差点の拡大図等の所定の画像上に、自車の位置に対する他車の向きや位置関係を明確にした他車の車両画像（アイコン）を生成し、合成することができる。
【００３３】
近距離無線通信部１１は、制御部１０による制御に基づいて、自車の撮像画像情報もしくは俯瞰画像情報を他車に搭載されている無線通信装置に送信することができる。このとき、撮像画像情報もしくは俯瞰画像情報と共に、自車の位置情報が送信される。自車の位置情報に方位情報が付加されているのがよい。
【００３４】
近距離無線通信部１１が受信した音声データは、制御部１０を介して音声処理部２０に入力される。音声処理部２０は、音声データにＤ／Ａ変換等の処理を施して、スピーカ２１よって発音させる。
【００３５】
マイクロホン２２は、自車の運転者（または搭乗者）による通話音声を集音した音声信号を音声処理部２０に供給する。音声処理部２０は、音声信号にＡ／Ｄ変換等の処理を施して音声データとする。近距離無線通信部１１は、制御部１０による制御に基づいて、音声データを他車に搭載されている無線通信装置へと送信することができる。
【００３６】
図２は、近距離無線通信部１１が他の無線通信装置に送信する送信データ、または、近距離無線通信部１１が他の無線通信装置より受信する受信データ（送受信データ）を概略的に示している。
【００３７】
図２に示すように、送受信データは、自己の識別情報１１１と、通信先を指定するための識別情報１１２と、能力情報１１３と、位置情報１１４と、音声データ１１５と、画像データ１１６とを含む。
【００３８】
通信先を指定していない状態では、送受信データは識別情報１１２を含まない。通信先の指定の仕方については後述する。送受信データは、音声データ１１５を含まないことがあってもよく、画像データ１１６を含まないことがあってもよい。
【００３９】
画像データ１１６は、カメラ１５が撮像したデータであってもよいし、画像合成部１７１が生成した俯瞰画像を示すデータであってもよい。
【００４０】
近距離無線通信部１１が他の無線通信装置が送信した図２に示す送信データを受信した場合、制御部１０は、識別情報１１１と能力情報１１３と位置情報１１４とを記憶部２３に保持させる。制御部１０は、識別情報１１１と能力情報１１３と位置情報１１４とを制御部１０自身に保持してもよい。
【００４１】
制御部１０は、音声データ１１５を音声処理部２０に供給し、画像データ１１６を画像処理部１７に供給する。上記のように、受信した音声データ１１５による音声はスピーカ２１より発音される。
【００４２】
図３に示すように、無線通信装置１００を搭載した自車２０１が交差点２００に近付いたとき、車車間通信可能な距離に他車２０２〜２０４が存在しているとする。但し、他車２０２，２０３，２０４は無線通信装置を搭載した車両であるとする。
【００４３】
他車２０２，２０４は、音声データ及び画像データの双方を送受信する能力を有するとする。なお、図３では、自車２０１及び他車２０２〜２０４をそれぞれが走行する車線とは無関係に拡大して示している。
【００４４】
図４は、自車２０１及び他車２０２〜２０４が図３のような状態となったときに、表示部１８に表示される画像の第１例を示している。第１例は、地図情報保持部１６より読み出された地図情報を用いて、自車２０１が、他車２０２〜２０４のうちのいずれかを通話する対象として選択できるように構成した画像を示している。
【００４５】
制御部１０は、近距離無線通信部１１が他車２０２〜２０４とそれぞれ通信することによって、他車２０２〜２０４に搭載されている無線通信装置１００の識別情報と能力情報と位置情報とを受け取る。近距離無線通信部１１が１対１の通信を行う場合には、近距離無線通信部１１は通信先を所定時間ごとに切り替えればよい。
【００４６】
画像生成部１４は、他車２０２〜２０４それぞれの車両を示す車両画像IM202，IM203，IM204を生成する。生成される車両画像IM202，IM203，IM204は、位置情報と共に送られる方位情報により進行方向が明確になるように生成される。詳細には、IM202であれば、表示部１８上で、正面が進行方向となる車両画像であり、IM203であれば、進行方向が右となる車両画像であり、IM204であれば、進行方向が左となる車両画像である。
【００４７】
また、他車２０２，２０４の無線通信装置１００は音声データを送受信する能力を有するので、画像生成部１４は、音声データを送受信する能力を有することを示すアイコンＩＣ１を生成する。つまり他車２０２，２０４の無線通信装置１００が有する能力情報を画像化する。
【００４８】
図４に示すように、画像合成部１７１は、地図情報に基づく交差点２００付近の拡大図ＭＰに、車両画像IM202，IM203，IM204と、アイコンＩＣ１とを、通信したそれぞれの位置情報を基に、対応する画面上の位置に重畳する。
【００４９】
図４に示す拡大図ＭＰは、見通しのよい交差点であり、道路上に他車が存在する図となっている。建造物があって他車２０３，２０４が目視では見えない交差点を示す拡大図の場合であっても、拡大図ＭＰ上で他車２０３，２０４が存在するはずの位置に、つまり建造物に重ねてIM203，IM204を表示してもよい。
【００５０】
図４は、上から斜めに見下ろす図となっているが、一般的な地図のように上空からみた俯瞰図であってもよい。第１例では、地図情報を基にした画像を用いればよい。
【００５１】
車両画像IM202~204が表示される位置は、近距離無線通信部１１を介して通信される位置情報を基に、常に拡大図ＭＰ上における対応した位置に表示される。
【００５２】
自車２０１の運転者（または搭乗者）は、通話する対象として選択可能な他車２０２，２０４のアイコンＩＣ１のいずれかをタッチパネル１９によって触れることによって、車車間通信により通話する対象として選択することができる。
【００５３】
画像処理部１７は、表示部１８に、通話可能な他車のアイコンのみを表示してもよいし、通話可能な他車のアイコンと通話が可能でない車のアイコンとが異なる画像を表示させてもよい。
【００５４】
アイコンＩＣ１は、近距離無線通信部１１が他の無線通信装置を通話相手として指定するための画像情報である。画像合成部１７１は、他の無線通信装置が送信して近距離無線通信部１１が受信した所定の情報が、通話を許可する情報である場合に、通話相手として指定するための画像情報を表示部１８に表示させればよい。
【００５５】
通信を許可する情報とは、図２の能力情報１１３であり、主に音声通信機能を搭載しているか否か、もしくはその音声通信機能が動作状態であるか否かといった情報である。
【００５６】
自車２０１の運転者（または搭乗者）が、アイコンＩＣ１のいずれかにタッチし、通話する対象として選択すると、選択された車両の運転手（または搭乗者）との通話が開始される。
【００５７】
画像生成部１４は、通話する対象として選択された他車のアイコンＩＣ１を選択されていない他車のアイコンＩＣ１と異ならせることが好ましい。例えば、画像生成部１４は、選択された他車のアイコンＩＣ１の色，大きさ，形状のいずれか、または、これらの組み合わせを異ならせる。画像生成部１４は、選択された他車に対して、アイコンＩＣ１とは別のアイコンを付加してもよい。
【００５８】
画像処理部１７が、選択された他車のアイコンＩＣ１の色，大きさ，形状のいずれか、または、これらの組み合わせを異ならせてもよい。
【００５９】
画像処理部１７は、通話する対象として選択された他車のアイコンと、選択されていない他車のアイコンとが異なる状態の画像を表示部１８に表示すればよい。
【００６０】
例えば通話する対象として他車２０２が選択されたら、制御部１０は、他車２０２の識別情報を通信先の識別情報１１２に記載した送信データを送信するよう、近距離無線通信部１１を制御する。
【００６１】
他車２０２の無線通信装置が、無線通信装置１００が送信した送信データを受信すると、通信先の識別情報１１２に他車２０２自身の識別情報が記録されていることから、他車２０２自身が送信先として指定されていることを認識することができる。
【００６２】
よって、自車２０１の無線通信装置１００と他車２０２の無線通信装置とが通信することができる。
【００６３】
通話の通信方式は、半二重通信であってもよいが、運転操作の妨げとならないよう全二重通信であることが望ましい。
【００６４】
半二重通信であれば、通話対象としたい車両のアイコンＩＣ１をタッチしている間に送話を可能とし、タッチしていない間は通話可能な車両からの通話を待ち受け、または通話可能な他車からの通話を受信する。
【００６５】
全二重通信であれば、通話対象としたい車両のアイコンＩＣ１の１回目のタッチで通話を開始し、２回目のタッチもしくは画面の適当な箇所をタッチすることで通話を終了とする。
【００６６】
図６は、自車２０１および他車２０２，２０４，２０５が図５のような状態となったときに、表示部１８に表示される画像の第２例を示している。図６は自車の画像情報と他車からの画像情報とを合成した俯瞰画像を用いて、自車２０１が他車２０２，２０４，２０５のうちのいずれかを通話する対象として選択できるように構成した画像を示している。
【００６７】
車車間通信による識別情報と能力情報と位置情報は、第１例と同じであり、第２例では画像情報の通信を行う。
【００６８】
画像生成部１４は、自車２０１及び他車２０２，２０４，２０５それぞれの車両を示す車両画像OH201，OH202，OH204，OH205を生成する。
【００６９】
また、他車２０２，２０４，２０５の無線通信装置は音声データを送受信する能力を有するので、画像生成部１４は、音声データを送受信する能力を有することを示すアイコンＩＣ１を生成する。
【００７０】
図６に示すように、画像合成部１７１は、自車２０１及び他車２０２，２０４，２０５それぞれが生成した俯瞰画像をそれぞれの位置情報に基づく位置関係となるように合成する。また、位置情報に含まれる方位情報により車の向きも実車の向きに合わせて合成される。
【００７１】
他車２０２，２０４，２０５の無線通信装置は音声データ及び画像データの双方を送受信する能力を有するので、画像生成部１４は、音声データ及び画像データの双方を送受信する能力を有することを示すアイコンＩＣ１を生成する。画像合成部１７１は、俯瞰画像の近傍にアイコンＩＣ１を重畳する。
【００７２】
図４と同様に、自車２０１の運転者（または搭乗者）は、通話する対象として選択しようとする他車２０２，２０４，２０５のアイコンＩＣ１をタッチパネル１９によって触れることによって、通話する対象として選択することができる。
【００７３】
画像処理部１７は、通話する対象として選択された他車のアイコンと、選択されていない他車のアイコンとが異なる状態の画像を表示部１８に表示させる。
【００７４】
図７は、画像処理部１７が生成して表示部１８に表示する画像の第３例であり、他車２０４の無線通信装置が音声データのみを送受信する能力を有する場合の例を示している。
【００７５】
他車２０４の無線通信装置からは俯瞰画像が得られない。よって、図７に示すように、画像合成部１７１は、自車２０１及び他車２０２，２０５それぞれが生成した俯瞰画像OH202，OH205をそれぞれの位置情報に基づく位置関係となるように合成する。画像合成部１７１は、他車２０２，２０５それぞれに対応した位置にアイコンＩＣ１を重畳させる。
【００７６】
画像生成部１４は、音声データを送受信する能力を有することを示すアイコンＩＣ２を生成する。画像合成部１７１は、他車２０４の位置情報に基づき、表示部１８上の他車２０４が位置する表示位置にアイコンＩＣ２を重畳させる。図７に示すアイコンＩＣ２も単なる例である。
【００７７】
図４，図５の場合も、無線通信装置が音声データのみを送受信する能力を有する場合には、アイコンＩＣ１の代わりに、アイコンＩＣ２を表示させればよい。
【００７８】
図６及び図７の場合も、通話は、図４による説明と同様である。
【００７９】
本実施形態の無線通信装置１００による通信は車車間通信に限定されない。無線通信装置１００を歩行者が保持してもよい。車両と歩行者それぞれが無線通信装置１００（またはそれに相当する無線通信装置）を搭載または保持してもよい。
【００８０】
歩行者が所有する無線通信装置１００のカメラ１５は、無線通信装置１００と一体でもよいし、カメラ１５のみ眼鏡型のウェアラブルデバイスに装着される別体であってもよい。
【００８１】
車両と歩行者それぞれが無線通信装置１００を有すれば、ブロック塀等の存在によって歩行者が車両を認識できない場合に、車両の接近を認識することが可能となる。
【００８２】
図４〜図７に示すような画像を表示する表示部１８は、車両内に設けられている表示部に限定されない。前記した眼鏡型のウェアラブルデバイス、いわゆるスマートグラスに画像を表示させてもよい。
【００８３】
他車２０２，２０４，２０５のいずれかを選択して通話する場合に、他車２０２，２０４，２０５の位置に応じて音場を定位させるようにすることも可能である。
【００８４】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１１  近距離無線通信部（無線通信部）
１３  位置情報取得部（位置検出部）
１５  カメラ
１６  地図情報保持部
１７  画像処理部
１８  表示部
１９  タッチパネル
【図１】
2016082409.tif 000003
【図２】
2016082409.tif 000004
【図３】
2016082409.tif 000005
【図４】
2016082409.tif 000006
【図５】
2016082409.tif 000007
【図６】
2016082409.tif 000008
【図７】
2016082409.tif 000009