(57)【要約】【課題】ボールねじ７１とアーム部材６０の連結をピンのみにより行い、よりメンテナンス性の良いものとする。【解決手段】ボールねじ等からなるアーム駆動装置７０により、アーム部材６０を介し駆動プーリ３０の可動プーリ３２を固定プーリ３１に対し進退させるＶベルト式無段変速機である。アーム部材の軸部６２とボールねじで作動する連結部材７８の連結杆７８ｂをプランジャピンで連結する。プランジャピンは、連結杆の貫通孔９３にコイルばね９６によって付勢されたピン（係合子）９５を内装し、そのピンを軸部６２の貫通孔９４に嵌めて両者に亘らすことによって軸部６２と連結杆７８ｂを連結する。ピン９５をばね９６に抗して連結杆側に押し込めば、軸部と連結杆は切り離される。このため、軸部と連結杆の連結及びその離脱作用が簡単である。【選択図】図１１
2016142384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機により進退する部材と、その部材の進退により被移動物を移動させる動力伝達部材とを有する電動アクチュエータであって、
上記進退部材と動力伝達部材の連結部の一方が二叉部材、他方がその二叉部材内に嵌る片部材とから成り、前記二叉部材と片部材には同一軸心の孔が形成されており、片部材の孔は貫通してその両端にそれぞれ出没自在のピン状係合子が嵌り、その両係合子の間には両係合子を突出方向に付勢する弾性体が介在されており、その突出した係合子が二叉部材の孔に嵌って両孔に亘ることによって進退する部材と動力伝達部材の連結がなされることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
上記二叉部材の上記片部材を嵌める方向の内面には、前記二叉部材の孔に向かうテーパ溝が形成され、その溝は二叉部材の外面から前記二叉部材の孔に向かって先端がその孔の幅となっていることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
駆動軸に支持された駆動プーリと、従動軸に支持された従動プーリと、これら駆動プーリと従動プーリ間に掛け渡されたＶベルトと、前記駆動プーリと従動プーリの一方のプーリにおける可動プーリを、その可動プーリを支持する軸に対して回り止めしてスライド自在に支持するスライド案内機構と、前記可動プーリに対して相対回転可能に連結され、可動プーリの軸方向への移動により、その可動プーリを一体に移動させてプーリの溝幅を変化させるアーム部材と、そのアーム部材を軸方向に移動させるアーム駆動装置と、を有してなるＶベルト式無段変速機において、
上記アーム駆動装置を請求項１又は２に記載の電動アクチュエータとし、上記アーム部材を請求項１又は２記載の動力伝達部材、その動力伝達部材に連結される部材をボールねじとし、そのボールねじを上記電動機により作動させるようにしたことを特徴とするＶベルト式無段変速機。
【請求項４】
上記可動プーリを軸方向にスライド可能に支持するスライド案内機構が、その可動プーリを支持する軸に、複数のガイドピンが植設された環状のスライド案内部材を嵌合して固定し、そのスライド案内部材における複数のガイドピンのそれぞれを前記可動プーリのボス部に形成されたガイドピンと同数の軸方向のガイド凹部内にスライド自在に挿入した構成からなる請求項３に記載のＶベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動アクチュエータ及びその電動アクチュエータを使用した駆動プーリおよび従動プーリの溝幅の変化によるＶベルトの巻き径の変化によって従動プーリを変速回転させるＶベルト式無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動アクチュエータは、電動機により進退する部材と、その部材の進退により被移動物を移動させる動力伝達部材とを有し、その電動アクチュエータを使用したものとして、例えば、自動二輪車等の車両に採用されるＶベルト式無段変速機がある。
そのＶベルト式無段変速機として、特許文献１、２に記載されたものが従来から知られている。その特許文献１に記載のＶベルト式無段変速機は、駆動軸に支持された駆動プーリと従動軸に支持された従動プーリ間にＶベルトを掛け渡し、アクチュエータの作動により駆動プーリの可動プーリを軸方向にスライドさせて駆動プーリの溝幅を変化させ、その巻径の変化によるＶベルトの張力変動により従動プーリの溝幅を変化させて従動プーリを増速回転または減速回転させるようにしている。
【０００３】
そのアクチュエータは、電動機と、その電動機を駆動源として作動するボールねじを有し、前記電動機によりボールねじのナットを回転し、そのナットにボールを介してねじ合うねじ軸の軸方向への移動（進退）により、フォーク部材を揺動させて上記可動プーリを軸方向に移動させるようにしている。
【０００４】
特許文献２に記載されたＶベルト式無段変速機は、駆動軸に支持された駆動プーリの可動プーリにアーム部材を相対回転可能に、かつ、軸方向に非可動に連結し、そのアーム部材をアクチュエータにより駆動軸の軸方向に移動させ、アーム部材と共に可動プーリを駆動軸の軸方向に移動させて可動プーリの溝幅を変化させ、同様に、その巻径の変化によるＶベルトの張力変動により従動プーリの溝幅を変化させて従動プーリを増速回転または減速回転させるようにしている。
【０００５】
そのアクチュエータは、電動機と、その電動機の回転を減速するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構により作動するボールねじとを有し、前記ボールねじのねじ軸からなる出力軸の軸端部にアーム部材を連結し、ボールねじの作動により前記出力軸を移動させてアーム部材を軸方向に移動させ、上記可動プーリを軸方向に移動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７９７５９号公報
【特許文献２】特開２０１１−３３０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のアクチュエータにおいて、電動機により進退する部材はボールねじのねじ軸であり、そのねじ軸の進退により移動する被移動物は可動プーリであり、その移動させる動力伝達部材はフォーク部材又はアーム部材である。
そのフォーク部材又はアーム部材とボールねじのねじ軸との連結は、特許文献１においては、ねじ軸とフォーク部材との押圧部材を介した摺動当接により、特許文献２においては、ピンとフックによる。
しかし、押圧部材を介した摺動当接による連結は、その押圧部材やフォーク部材の設置スペースが必要であり、また、ピンとフックによる連結は、そのフックをアーム部材に引っ掛けるスペースが必要であり、共に大型化する。
これに対し、ピンのみによる連結は、その必要スペースも小さくできる。また、ピンを外せば、アクチュエータ単体での取り外しができるため、メンテナンス性も高い。
【０００８】
この発明は、上記実状に鑑み、上記連結をピンのみにより行い、よりメンテナンス性の良いものとすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明は、上記連結をプランジャピンで行うこととしたのである。プランジャピンは、連結する一方の部材にコイルばね等の弾性体によって付勢されたピンを内装し、そのピンを他方の部材の孔に嵌めて両部材に亘らすことによって両部材を連結するものであり、ピンを弾性体に抗して一方の部材に押し込めば、両部材は切り離される。このため、両部材の連結及びその離脱作用が簡単である。
【００１０】
このプランジャピンの機構を採用したこの発明の構成として、電動機により進退する部材と、その部材の進退により被移動物を移動させる動力伝達部材とを有する電動アクチュエータにおいて、前記進退部材と動力伝達部材の連結部の一方が二叉部材、他方がその二叉部材内に嵌る片部材とから成り、前記二叉部材と片部材には同一軸心の孔が形成されており、片部材の孔は貫通してその両端にそれぞれ出没自在のピン状係合子が嵌り、その両係合子の間には両係合子を突出方向に付勢する弾性体が介在されており、その突出した係合子が二叉部材の孔に嵌って両孔に亘ることによって進退する部材と動力伝達部材との連結がなされる構成を採用したのである。
【００１１】
この構成において、上記二叉部材の上記片部材を嵌める方向の内面には、前記二叉部材の孔に向かうテーパ溝が形成され、その溝は二叉部材の外面から前記二叉部材の孔に向かって先端がその孔の幅となっている構成とすれば、係合子がその溝に案内されて二叉部材の孔に至って嵌り易くなる。
【００１２】
この電動アクチュエータは、種々の機械や装置等に採用できるが、例えば、駆動軸に支持された駆動プーリと、従動軸に支持された従動プーリと、これら駆動プーリと従動プーリ間に掛け渡されたＶベルトと、前記駆動プーリと従動プーリの一方のプーリにおける可動プーリを、その可動プーリを支持する軸に対して回り止めしてスライド自在に支持するスライド案内機構と、前記可動プーリに対して相対回転可能に連結され、可動プーリの軸方向への移動により、その可動プーリを一体に移動させてプーリの溝幅を変化させるアーム部材と、そのアーム部材を軸方向に移動させるアーム駆動装置と、を有してなるＶベルト式無段変速機においては、前記アーム駆動装置を上記構成の電動アクチュエータとし、前記アーム部材を上記の動力伝達部材、その動力伝達部材に連結される部材をボールねじとし、そのボールねじを上記電動機により作動させるようにした構成とし得る。
【００１３】
この構成のＶベルト式無段変速機において、上記可動プーリを軸方向にスライド可能に支持するスライド案内機構として、可動プーリを支持する軸に、複数のガイドピンが植設された環状のスライド案内部材を嵌合して固定し、そのスライド案内部材における複数のガイドピンのそれぞれを可動プーリのボス部に形成されたガイドピンと同数の軸方向のガイド凹部内にスライド自在に挿入して可動プーリをスライド自在に支持することにより、スプラインの嵌合によって可動プーリをスライド自在に支持する場合に比較して、可動プーリのスライド抵抗を大幅に低減することができる。このため、回転駆動装置への負荷の低減を図り、その回転駆動装置を形成する電動機として、容量の小さな小型のものを採用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、上記のように、プランジャピンでもって、電動機により進退する部材と、その部材の進退により被移動物を移動させる動力伝達部材とを連結するようにしたので、その連結作業が容易であるとともに、その連結解除作業も容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明に係るＶベルト式無段変速機の一実施形態を示す切断平面図
【図２】図１の駆動プーリ部とアーム駆動装置部の拡大図
【図３】図１の従動プーリ部の拡大図
【図４】図２のＩ−Ｉ線に沿ったボールねじ部の断面図
【図５】図４のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図
【図６】図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図
【図７】同実施形態の作用図
【図８】ボールねじ部の分解斜視図
【図９Ａ】アーム部材の連結部の組立説明用一部切断左側面図
【図９Ｂ】同切断平面図
【図９Ｃ】同斜視図
【図１０】アーム部材の連結部の他例の部分斜視図
【図１１】同他例の部分切断左側面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は、図１に示すＶベルト式無段変速機に係わるものであり、そのＶベルト式無段変速機は変速機ケース１０を有している。その変速機ケース１０は、ケース本体１１と、そのケース本体１１にねじ止めされたカバー１２とからなる。ケース本体１１は、エンジンカバーを兼用し、そのケース本体１１の一端部および他端部のそれぞれに軸挿入孔１３、１４が設けられている。
【００１７】
ケース本体１１の一端部に設けられた軸挿入孔１３にはエンジンのクランクディスク１５に設けられたクランク軸１６が挿入されている。クランク軸１６は駆動軸としてのプライマリ軸であり、そのプライマリ軸１６は軸挿入孔１３内に組み込まれた軸受１７によって回転自在に支持されている。
【００１８】
ケース本体１１の他端部に設けられた軸挿入孔１４内には従動軸としてのセカンダリ軸１８が挿通されて変速機ケース１０内に臨んでいる。このセカンダリ軸１８は軸挿入孔１４内に組み込まれた軸受１９により回転自在に支持されている。
また、軸挿入孔１３、１４のそれぞれは、シール部材２０の組込みによって密封されている。
【００１９】
変速機ケース１０内にはＶベルト式無段変速機構Ａが収容されている。Ｖベルト式無段変速機構Ａは、プライマリ軸１６に支持された駆動プーリ３０と、セカンダリ軸１８に支持された従動プーリ４０と、これらのプーリ３０、４０間に掛け渡されたＶベルト５０を有している。
また、Ｖベルト式無段変速機構Ａは、駆動プーリ３０の溝幅を調整するアーム部材６０と、そのアーム部材６０を作動させるアーム駆動装置７０を有している。
【００２０】
図１、図２に示すように、駆動プーリ３０は、皿形の固定プーリ３１と、皿形の可動プーリ３２とからなる。固定プーリ３１はプライマリ軸１６に設けられた小径軸部１６ａにスプライン嵌合されてプライマリ軸１６と一体に回転し、上記小径軸部１６ａに嵌合されたスリーブ３３と小径軸部１６ａの端部外周の雄ねじ１６ｂにねじ係合されたナット３４により軸方向から挟持されて軸方向に非可動の固定の配置とされている。
【００２１】
可動プーリ３２は、スリーブ３３に嵌合され、その嵌合部間に滑り軸受３９が組み込まれている。また、可動プーリ３２は、プライマリ軸１６との間に設けられたスライド案内機構３５によってプライマリ軸１６に回り止めされ、かつ、軸方向にスライド自在とされている。
【００２２】
スライド案内機構３５は、図２に示すように、小径軸部１６ａの付け根部に環状のスライド案内部材３６を嵌合して小径軸部１６ａの付け根に設けられた段部１６ｃとスリーブ３３とで軸方向から挟持して固定し、そのスライド案内部材３６の片面に植設された複数のガイドピン３７のそれぞれを可動プーリ３２のボス部３２ａに形成されたガイドピン３７と同数の軸方向のガイド凹部３８内に挿入してスライド自在に支持し、前記ガイドピン３７によってプライマリ軸１６の回転を可動プーリ３２にトルク伝達するようにしている。
【００２３】
その複数のガイドピン３７はスライド案内部材３６の軸心を中心とする一つの円上に所定の等間隔をおいて配置されている。そのガイドピン３７が挿入されるガイド凹部３８として、ここでは、溝幅がガイドピン３７のピン径と略同一とされた軸方向溝からなるものを示したが、ガイドピン３７のピン径と略同径のピン孔からなるのものであってもよい。
【００２４】
図１、図３に示すように、従動プーリ４０は、上述の駆動プーリ３０と同様に、皿状の固定プーリ４１と皿状の可動プーリ４２とからなる。固定プーリ４１は、セカンダリ軸１８に嵌合されるボス部４１ａを有し、そのボス部４１ａの内部に組み込まれた一対の軸受４３、４４によって回転自在に支持されている。一対の軸受４３、４４のうち、セカンダリ軸１８の軸端側に位置する軸受４４は軸方向に非可動の支持とされ、その軸受４４にボス部４１ａの内周に形成された段部４１ｂが係合して固定プーリ４１が軸方向に非可動の支持とされている。
【００２５】
可動プーリ４２は、固定プーリ４１のボス部４１ａに嵌合される筒部４２ａを有し、その筒部４２ａに軸方向に延びるスリット４２ｂが形成され、固定プーリ４１のボス部４１ａに取付けられたキー部材４５が前記スリット４２ｂに挿入されて、可動プーリ４２は軸方向にスライド自在とされ、コイルばねからなる弾性部材４６により固定プーリ４１に向けて付勢されている。また、可動プーリ４２は、スリット４２ｂとキー部材４５の係合によりボス部４１ａに回り止めされて、ボス部４１ａと一体に回転するようになっている。
【００２６】
固定プーリ４１のボス部４１ａとセカンダリ軸１８の相互間には遠心クラッチ４７が組み込まれている。遠心クラッチ４７は、ボス部４１ａにウェイトアーム４７ａをボス部４１ａと共に回転するよう嵌合固定し、そのウェイトアーム４７ａにウェイト４７ｂを上記セカンダリ軸１８と平行する軸線周りに揺動可能に装着し、上記ウェイト４７ｂの外方を囲む椀状のアウタクラッチ４７ｃをセカンダリ軸１８と共に回転するよう嵌合固定している。
【００２７】
上記遠心クラッチ４７は、Ｖベルト５０の移動によって回転する従動プーリ４０の回転速度が上昇して設定速度に達した際に、遠心力によりウェイト４７ｂが径方向外方に揺動してアウタクラッチ４７ｃの内径面に圧接して係合状態となり、従動プーリ４０の回転をセカンダリ軸１８に伝達するようになっている。
【００２８】
図２に示すように、アーム部材６０は、リング部６１の外周一部に径方向に延びる軸部６２を設けた構成とされており、前記リング部６１が可動プーリ３２のボス部３２ａに嵌合されたレリーズ軸受６３を介して相対回転自在に支持され、かつ、軸方向には非可動の支持とされて可動プーリ３２と一体に移動するようになっている。
【００２９】
アーム部材６０は、軸部６２の端部に負荷される軸方向の押圧力により可動プーリ３２と一体となってプライマリ軸１６の軸方向に移動し、前記軸部６２に対する押圧力の負荷によりリング部６１には傾きを生じさせるようなモーメント荷重が負荷される。そのモーメント荷重を安定よく支持するため、レリーズ軸受６３は、複列アンギュラ玉軸受を使用したり、深みぞ玉軸受を使用したりすることができる。深みぞ玉軸受は、一つであっても良いが、二つ以上用いるのが好ましい。
【００３０】
図２に示すように、アーム駆動装置７０は、ボールねじ７１と、そのボールねじ７１を作動させる回転駆動装置７２とを有し、そのボールねじ７１と回転駆動装置７２はユニットケース８０内に納められて変速機ケース１０のカバー１２に設けられた嵌合凹部８１内に嵌合されている。
回転駆動装置７２は、電動機（モータ）７３と、その電動機７３のロータ軸７３ａの回転を減速して出力する減速機構７４とを有している。
減速機構７４は、複数段の平歯車による平歯車式減速機からなる。減速機構７４の最終段の出力ギヤ７４ａに設けられた出力軸７５は軸受７５ａを介してケース８０に回転自在に支持されてボールねじ７１のねじ軸７６に連結されている。減速機構７４は、遊星歯車式とすることができる。
【００３１】
ボールねじ７１は、図１、図２、図４、図８に示すように、そのケーシング７７と連結部材７８内に設けられている。連結部材７８は門状の並行な横杆７８ａ、７８ａとその頂杆から突出した連結杆７８ｂとからなり、両横杆７８ａを筒状ケーシング７７内にその溝状ガイド孔７７ａに嵌め込むことによってその筒軸上に移動可能かつ回転不能に取付られる。
【００３２】
ボールねじ７１のナット７９はねじ７９ａ止めによって連結部材７８に固定されている。ここで、ボールねじ７１のねじ軸７６は上記減速機構７４の出力軸７５に連結されているため、回転駆動装置７２の電動機７３が回転すると、減速機構７４を介してねじ軸７６が回転し、その回転に伴ってナット７９が移動し、そのナット７９とともに連結部材７８も移動する。
【００３３】
連結部材７８の連結杆７８ｂに上記アーム部材６０の径方向に延びる軸部６２が連結される。このため、連結部材７８の移動に伴いアーム部材６０がプライマリ軸１６の軸方向に移動する。
その連結部材７８の連結杆７８ｂと軸部６２の連結部は、図９Ａ〜図９Ｃに示すように、軸部６２にその両側面（同図において左右側面）に開口する角孔９１が形成され、前記連結杆７８ｂがその角孔９１に嵌って連結される。その嵌った状態において、連結杆７８ｂの貫通孔９３と軸部６２の貫通孔９４が同一軸上に位置する。角孔９１の周縁は面取りされてテーパ面９１ａとなっている。
【００３４】
その連結杆７８ｂの貫通孔９３の両端にそれぞれ出没自在のピン状係合子９５、９５が嵌り、その両係合子９５の間に両係合子９５を突出方向に付勢するコイルばね９６が介在されてプランジャピンとなっている。その係合子９５及びコイルばね９６は、連結杆７８ｂの側面の開口から貫通孔９３に装填し、その開口を板片９３ａをビス止めして閉じて係合子９５とコイルばね９６の飛び出しを防止する（図９Ａ、図９Ｂ参照）。このとき、貫通孔９３の角孔９１の開口は少し小径となって係合子９５の鍔９５ａがその小径部に当接して係合子９５の飛び出しが阻止される（図６参照）。
【００３５】
このプランジャピンは、図９Ａ〜図９Ｃの状態から図６に示すように、連結杆７８ｂを軸部６２の角孔９１に嵌めると、係合子９５の先端がコイルばね９６に抗して貫通孔９３に没した状態で角孔９１内に案内され、軸部６２の貫通孔９４に至ったところで、図６に示すように、係合子９５の先端がコイルばね９６に付勢されて軸部６２の貫通孔９４に嵌り、その係合子９５により両貫通孔９３、９４が同一軸心となって、連結杆７８ｂと軸部６２を連結する。この嵌合時、角孔９１周縁の面取りテーパ面９１ａで連結杆７８ｂ及び係合子９５が角孔９１内に円滑にガイドされるため、その嵌め込みは円滑である。貫通孔９４の開口は栓をして異物の浸入を防止する。
なお、角孔９１の横断面積と連結杆７８ｂの横断面積をほぼ同じとすれば、連結杆７８ｂが軸部６２の角孔９１に嵌まると、連結杆７８ｂと軸部６２はほぼ一体となるが、角孔９１の内面と連結杆７８ｂの外面とに隙間を形成すると、その隙間により、軸部６２に対し連結杆７８ｂがプランジャピンを介して揺動し得る。
【００３６】
この連結杆７８ｂと軸部６２の連結状態を外すには、図１１に示すように、貫通孔９４に棒状治具９９を差し込み、係合子９５の先端半球部が貫通孔９４の連結杆７８ｂ側の端に臨むようにする。この状態において、同図の矢印に示すように、軸部６２に対して連結杆７８ｂ（連結部材７８）を引くと、その引きにつれて、係合子９５がコイルばね９６に抗して貫通孔９３内に没してその引き離しを許容する。
このとき、治具９９の差し込み長さ（軸部の長さ）Ｌは、貫通孔９４の長さ：Ｌ’、係合子９５の先端半球部の径：ｒとすると、Ｌ’−（ｒ−ｃｏｓ４５°）＜Ｌ＜Ｌ’とする。ＬがＬ’−（ｒ−ｃｏｓ４５°）を下回ると、係合子９５が退去不足となり、連結杆７８ｂを角孔９１から引き抜く際、貫通孔９４の端縁に引っかかって連結部材７８（連結杆７８ｂ）を引き抜くことができない可能性があるからである。ＬがＬ’を上回ると、治具９９を差し込んだ際、治具９９の先端が連結部８７ｂの貫通孔９３まで入り込んで、引っかかり、連結部材７８（連結杆７８ｂ）を引き抜くことができない可能性があるからである。
【００３７】
なお、この実施形態においては、特許請求の範囲で言う、「進退部材」が「連結部材７８」に、同「動力伝達部材の連結部」が「アーム部材６０の軸部６２」に相当し、同「二叉部材」が「前記軸部６２の貫通孔９４が形成された両辺部分６２ａ、６２ａ」に相当する（図１０参照）。このため、角孔９１は一面（図１０において右側面）が開口したもの（前記辺部分６２ａからなる二叉状）とすることができる。
その二叉部材と片部材とから成る連結構造は、連結部材７８（連結杆７８ｂ）側を「二叉部材」、軸部６２側を「片部材」とすることもできる。
さらに、二叉部材側にプランジャピンを内装し、そのピンを片部材側の孔に出没させて二叉部材と片部材を着脱可能に連結することもできる。
【００３８】
この実施形態のＶベルト式無段変速機は以上の構成であり、アーム駆動装置７０の電動機７３は、図示省略した制御部により制御される。いま、プライマリ軸１６が回転し、そのプライマリ軸１６と共に駆動プーリ３０が回転すると、その回転はＶベルト５０を介して従動プーリ４０に伝達されて、従動プーリ４０が駆動プーリ３０と同方向に回転し、遠心クラッチ４７が係合して従動プーリ４０の回転がセカンダリ軸１８に伝達される。
【００３９】
プライマリ軸１６からセカンダリ軸１８へのトルク伝達状態において、電動機７３を回転させると、その回転は平歯車式減速機７４により減速されて出力軸７５が回転する。
この出力軸７５が回転すると、ボールねじ７１のねじ軸７６が回転してナット７９がその軸方向に移動する。
【００４０】
ここで、図１，図２は、ナット７９がねじ軸７６に対して最も前進した状態にあり、駆動プーリ３０の可動プーリ３２は固定プーリ３１に対して最も離反した状態にある。この状態から、ねじ軸７９が回転すると、図７に示すように、ナット７９はねじ軸７６に対して後退し（図２において、下方に移動し）、アーム部材６０がプライマリ軸１６の軸方向に移動する。
このとき、アーム部材６０には駆動プーリ３０の可動プーリ３２が連結されているため、可動プーリ３２が固定プーリ３１に向けて移動し、その移動によって駆動プーリ３０の溝幅が狭くなり、Ｖベルト５０の巻き径が大きくなる。
この駆動プーリ３０の巻き径の増大によってＶベルト５０の張力が増大するため、コイルばねからなる弾性部材４６の付勢力に抗して従動プーリ４０における可動プーリ４２が固定プーリ４１から離反する方向にスライドし（図３の実線から鎖線状態）、従動プーリ４０の溝幅が大きくなってＶベルト５０の巻き径が小さくなる。
【００４１】
その結果、駆動プーリ３０の回転は増速されて従動プーリ４０に伝達され、セカンダリ軸１８が高速度で回転する。図７は、ナット７９がねじ軸７６に対して最も後退した状態を示し、駆動プーリ３０の掛かるＶベルト５０の巻き径は最大径とされる。
【００４２】
その図７に示す状態からねじ軸７６を逆方向に回転させると、ナット７９はねじ軸７６に対して前進し、アーム部材６０がプライマリ軸１６の軸方向に移動して、可動プーリ３２が固定プーリ３１から離れ、その移動によって駆動プーリ３０の溝幅が大きくなり、Ｖベルト５０の巻き径が小さくなる（図２参照）。
この駆動プーリ３０の巻き径の減少によってＶベルト５０の張力も減少し、従動プーリ４０の可動プーリ４２には、図３に示すように、弾性部材４６の押圧力が負荷されているため、可動プーリ４２は固定プーリ４１に向けて移動して従動プーリ４０の溝幅が狭くなり、Ｖベルト５０の巻き径が大きくなる（同図の鎖線から実線状態）。
その結果、駆動プーリ３０の回転は減速されて従動プーリ４０に伝達され、セカンダリ軸１８が低速度で回転する。
【００４３】
このように、ボールねじ７１のねじ軸７６の回転によるナット７９（連結部材７８）の移動によって変速比を調整することができる。
【００４４】
その駆動プーリ３０の可動プーリ３２が固定プーリ３１に向けてスライドするとき、そのスライド抵抗が大きい場合、そのスライド抵抗は電動機７３の負荷となり、容量の大きな電動機７３が必要となる。
しかし、この実施形態では、スライド案内部材３６の複数のガイドピン３７によって可動プーリ３２をスライド自在に支持しているため、スプラインの嵌合によって可動プーリ３２をスライド自在に支持する場合に比較して、可動プーリ３２のスライド抵抗を大幅に低減することができ、電動機７３として容量の小さな小型のものを採用することができる。
また、実施形態においては、プランジャピンによってアーム部材６０と連結部材７８の連結・切り離しを行っているため、アクチュエータを構成するアーム駆動装置７０の単体での取り外しが容易である。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、アーム駆動装置７０によって駆動プーリ３０の可動プーリ３２を固定プーリ３１に対してスライドさせて変速比を変えるようにしたが、アーム駆動装置７０によって従動プーリ４０の可動プーリ４２を固定プーリ４１に対してスライドさせて変速比を変えるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態のアーム部材６０の軸部６２の角孔９１において、図１０に示すように、その角孔９１の縁から貫通孔９４の直径の幅ｄのテーパ状ガイド溝９１ｂを形成し、そのガイド溝９１ｂによって係合子９５を案内するようにすることができる。このとき、ガイド溝９１ｂはその幅が徐々に狭くなってその先端部（貫通孔９４側）が貫通孔９４の直径の幅ｄとなるようにすることもできる。
このように、ガイド溝９１ｂを形成すれば、係合子９５を貫通孔９４に容易に合わせることができる。すなわち、連結部材７８をアーム部材６０に連結する際、係合子９５の位置とアーム部材６０側の貫通孔９４の位相を合わせることが容易となり、その組立がし易くなる。
【００４７】
さらに、連結部材７８を有蓋筒状とすれば、ボールねじ７１を覆ってそのねじ部に異物が入り込むことを防止できる。このため、フード等の防塵処理が不要となる。このとき、連結部材７８とそのケーシング７７はその一方に突条、他方にその突条が嵌って摺動する溝を形成することによってケーシング７７に対して連結部材７８を筒軸方向に移動自在とする。
【００４８】
因みに、上記実施形態においては、この発明に係る電動アクチュエータをＶベルト式無段変速機に採用した例であったが、この発明は、電動機により進退する部材と、その部材の進退により被移動物を移動させる動力伝達部材とを有する種々の電動アクチュエータであれば採用し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４９】
１６    プライマリ軸(駆動軸)
１８    セカンダリ軸(従動軸)
３０    駆動プーリ
３１    駆動プーリの固定プーリ
３２    同可動プーリ
３５    スライド案内機構
３６    スライド案内部材
３７    ガイドピン
３８    ガイド凹部
４０    従動プーリ
４１    従動プーリの固定プーリ
４２    同可動プーリ
５０    Ｖベルト
６０    アーム部材
７０    アーム駆動装置
７１    ボールねじ
７２    回転駆動装置
７６    ボールねじのねじ軸
７７    ボールねじのケーシング
７８    連結部材
７８ｂ  連結部材の連結杆
７９    ボールねじのナット
９１    アーム部材の軸部の角孔
９１ｂ  ガイド溝
９３    連結杆の貫通孔
９４    軸部の貫通孔
９５    ピン状係合子
９６    コイルばね（弾性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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