(57)【要約】【課題】ユーザ命令に基づいて形成した画像に対し、１次色及び多次色を精度良く再現することができ、色再現性の高い制御装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】多次色トナー像の測色適応領域を測色した測色結果である測定色（Ｍ）と本来の色である参照色（Ｒ）との差分と、多次色トナー像における各１次色トナー像の測色適応領域での面積比と、画像処理パラメータの現在の設定値とに基づいて、前記差分をより小さくするための画像処理パラメータの補正量を決定し、かつ、測色適応領域に応じた画像情報の色構成に応じて、画像情報又は画像処理パラメータのいずれを補正するかを選択するサンプリング色データベース４０６ｇと、補正量決定、選択された補正量に基づいて画像処理パラメータを補正する１次色補正値決定部４０６ｂ及びパラメータ設定部４０６ｅと、補正量決定・選択手段によって選択された画像情報又は画像処理パラメータに基づいて、画像情報又は画像処理パラメータを補正する本体制御部４０６とを備える。【選択図】図４
2016082551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて、作像手段を介してそれぞれ形成されるトナー像から測色するのに適した測色適応領域を探索する領域探索手段と、
前記画像情報の画像処理を行う画像情報処理手段と、
前記領域探索手段による探索を実施した後、前記作像手段によって形成される複数の多次色トナー像についてそれぞれ予め記憶している出力色と前記画像情報処理手段の画像処理パラメータの設定値との関係を表すアルゴリズム演算手段と、
前記多次色トナー像の前記測色適応領域を測色した測色結果である測定色と本来の色である参照色との差分と、前記多次色トナー像における各１次色トナー像の前記測色適応領域での面積比と、前記画像処理パラメータの現在の設定値とに基づいて、前記差分をより小さくするための前記画像処理パラメータの補正量を決定し、かつ、前記測色適応領域に応じた前記画像情報の色構成に応じて、前記画像情報又は前記画像処理パラメータのいずれを補正するかを選択する補正量決定・選択手段と、
前記補正量決定、選択された前記補正量に基づいて前記画像処理パラメータを補正するパラメータ補正手段と、
前記補正量決定・選択手段によって選択された前記画像情報又は前記画像処理パラメータに基づいて、前記画像情報又は前記画像処理パラメータを補正する補正手段と、
を備える制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の制御装置において、
前記パラメータ補正手段は、前記色構成が１次色で構成された、前記測色結果から求めた前記測定色に基づいて、階調再現曲線を補正することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の制御装置において、
前記色構成が多次色で構成された、前記測色結果から求めた前記測定色に基づいて、前記画像情報を補正することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の制御装置において、
前記測色結果から求めた前記測定色に基づいて、補正される前記画像情報が、色情報であることを特徴とする制御装置。
【請求項５】
画像情報に基づいて、１つの像担持体の表面に互いに異なる複数の１次色トナー像を作像するか、又は複数の像担持体の表面にそれぞれ互いに異なる１次色トナー像を作像する作像手段と、互いに異なる複数の１次色トナー像を形成する画像処理パラメータである階調再現曲線を表す設定値に基づいて前記作像手段に入力する画像情報を処理する画像情報処理手段と、前記１つの像担持体又は前記複数の像担持体の表面に対して当接部材を当接させて転写ニップを形成しながら、前記１つの像担持体の表面に形成された複数の１次色トナー像、又は前記複数の像担持体の表面にそれぞれ形成された１次色トナー像を、前記当接部材の表面、又は前記当接部材の表面に保持されるシートに重ね合わせて転写して多次色トナー像を得る転写手段と、前記作像手段及び前記転写手段の各駆動の制御及び所定の演算処理の実行を行う制御手段とを備える画像形成装置において、
前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像を測色する測色手段を有するとともに、前記制御手段として、請求項１ないし４の何れか１つの制御装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像処理装置によって実行される制御方法であって、
画像情報に基づいて、作像手段を介してそれぞれ形成されるトナー像から測色するのに適した測色適応領域を探索する領域探索工程と、
前記領域探索手段による探索を実施した後、前記作像手段によって形成される複数の多次色トナー像についてそれぞれ予め記憶している出力色と前記画像情報処理手段の画像処理パラメータの設定値との関係を表すアルゴリズム演算工程と、
前記多次色トナー像の前記測色適応領域を測色した測色結果である測定色と本来の色である参照色との差分と、前記多次色トナー像における各１次色トナー像の前記測色適応領域での面積比と、前記画像処理パラメータの現在の設定値とに基づいて、前記差分をより小さくするための前記画像処理パラメータの補正量を決定し、かつ、前記測色適応領域に応じた前記画像情報の色構成に応じて、前記画像情報又は前記画像処理パラメータのいずれを補正するかを選択する補正量決定・選択工程と、
前記補正量決定、選択された前記補正量に基づいて前記画像処理パラメータを補正するパラメータ補正工程と、
前記補正量決定・選択手段によって選択された前記画像情報又は前記画像処理パラメータに基づいて、前記画像情報又は前記画像処理パラメータを補正する補正工程と、
を実行することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によってトナー像を形成する画像形成装置においては、温湿度等の環境変化や、長時間による連続プリント動作によって、トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量が変化して画像濃度を変動させてしまうことがある。
カラー画像を形成するカラー画像形成装置では、複数の１次色でそれぞれのトナー付着量が変動すると、多次色の色調（例えばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＬ＊値とａ＊値とｂ＊値との組合せ）が乱れてしまう。
【０００３】
具体的には、カラー画像形成装置によって再現される色は、１次色と多次色とに大別される。１次色は、１種類のトナーだけによって表現される色である。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）という４種類のトナーを用いる構成においては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのうち、何れか１つだけによって表現される色が１次色である。
これに対し、多次色は、２種類以上のトナーを使用して表現される色である。多次色については、複数の１次色トナー像を重ねることで再現するのであるが、それぞれの１次色トナー像に対するトナー付着量が変動すると、それらの重ね合わせによる多次色トナー像の色調が乱れてしまう。
【０００４】
従来、カラー調整の較正を行うカラーマーキング装置においては、多次色、多階調のテストパターンを出力し、その反射率のデータから濃度を類推して画像濃度等に関する画像処理条件を制御するのが一般的である。
即ち、ユーザの命令に基づく画像を出力したプリント紙とは別にテストプリント紙上に、画像処理パラメータ、具体的には階調再現曲線を決定するためのキャリブレーション用のテストパターンを複数形成する。そして、各テストパターンのカラー基準のＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値を検出し、その各結果に応じて階調再現曲線を補正する。その後、補正された階調再現曲線に基づいて多次色、多階調のカラートナー像を形成する。これにより、画像形成プロセスの状態が変動した場合にでも、紙面上に出力される色の変動を抑制し、安定した画像品質を得るようにしている。
【０００５】
上記技術では、ユーザの命令に基づく画像を出力したプリント紙とは別に、前述のテストパターンを出力したテストプリント紙を排出することになるため、両者の仕分け作業をユーザに強いることになる。そこで、このような点に鑑みて以下の技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、高速タイプのカラープロダクションプリンタに対しては、プリント動作を止めることなく、しかも、常時、リアルタイムに階調再現曲線を表す設定値の制御を実行することができるような構成が開示されている。
【０００６】
即ち、ユーザ命令に基づき出力するユーザ画像に対して測色に適した領域を探索し、探索した多次色トナー像の測色適応領域を測色した結果である画像情報毎の各測定色及び各濃度と、参照色との差分並びに階調再現曲線を表す現在の設定値に基づいて差分を求める。そして、この差分をより小さくするための階調再現曲線を表す設定値の補正量を決定し、決定した補正量に基づいて階調再現曲線を表す設定値を補正する。
これにより、テスト画像を形成することなく階調再現曲線を表す設定値を適切に補正することで、テスト画像を出力したテストプリント紙の仕分け作業をユーザに強いることなく、色を精度良く再現することができる。
【０００７】
さらに、特許文献１には、測色結果の各濃度及び各測定色をそれぞれ平均化して各画像情報における色の濃度分布の偏りを均すことで、温湿度等の環境変化や、長時間による連続プリント動作による画像濃度変動に対応した補正を行う技術も開示されている。これにより、色の濃度分布が偏っている画像情報を用いても補正した階調再現曲線の滑らかさは失われることなく、上記画像濃度変動に対応した補正を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、画像形成装置において形成されるユーザ画像１ページ内の同じ色、同じ濃度が、全て同じ状態になるとは限らない。例えば、画像形成時のトナーを感光体ドラム表面に帯電させる際の帯電ムラや、２次転写による転写電位ムラの影響によって、用紙に転写されるトナー量にばらつきが生じる場合がある。即ち、ユーザ命令によって入力された画像情報が、同じ色、同じ濃度であっても、転写される位置によって濃度特性に違いが生じるほか、多次色で構成されたときの各１次色の濃度と、その多次色を構成する濃度と同じ配分で構成された１次色の濃度に違いが生じる。
【０００９】
よって、上記濃度差が生じたユーザ画像に対し、測色する測色適応領域が、例えば、濃度差の小さい領域に偏って測色を行った場合、平均化された変動量は小さくなり、逆に濃度差が大きい領域に偏って測色を行った場合は、変動量が大きくなってしまう虞がある。また、測色適応領域が多次色及び１次色のどちらかに偏った測色結果に基づく階調再現曲線によって画像濃度を補正した場合、出力される画像は、例えば、多次色の測色結果に基づいた補正によって、１次色の濃度バランスが崩れるなどの問題が生じる。このように、色を精度良く再現することができないといった問題が生じるので、色を精度よく再現するには、測色適応領域の色構成に応じた補正をするような工夫が必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みて、ユーザ命令に基づいて形成した画像に対し、１次色及び多次色を精度良く再現することができ、色再現性の高い制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、画像情報に基づいて、作像手段を介してそれぞれ形成されるトナー像から測色するのに適した測色適応領域を探索する領域探索手段と、前記画像情報の画像処理を行う画像情報処理手段と、前記領域探索手段による探索を実施した後、前記作像手段によって形成される複数の多次色トナー像についてそれぞれ予め記憶している出力色と前記画像情報処理手段の画像処理パラメータの設定値との関係を表すアルゴリズム演算手段と、前記多次色トナー像の前記測色適応領域を測色した測色結果である測定色と本来の色である参照色との差分と、前記多次色トナー像における各１次色トナー像の前記測色適応領域での面積比と、前記画像処理パラメータの現在の設定値とに基づいて、前記差分をより小さくするための前記画像処理パラメータの補正量を決定し、かつ、前記測色適応領域に応じた前記画像情報の色構成に応じて、前記画像情報又は前記画像処理パラメータのいずれを補正するかを選択する補正量決定・選択手段と、前記補正量決定、選択された前記補正量に基づいて前記画像処理パラメータを補正するパラメータ補正手段と、前記補正量決定・選択手段によって選択された前記画像情報又は前記画像処理パラメータに基づいて、前記画像情報又は前記画像処理パラメータを補正する補正手段と、を備える制御装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザ命令に基づいて形成した画像領域に対し、１次色で構成された測色適応領域の測色結果に基づいて画像処理パラメータ（例えば、階調再現曲線）を補正し、多次色で構成された測色適応領域の測色結果に基づいて画像情報を補正する。これにより、１次色及び多次色を精度良く再現することができ、色再現性の高い制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の模式的な要部構成図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に用いられる画像形成ユニットの模式的な構成図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図４】図３に示した本体制御部及びこれに関連する部材のブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、濃度階調毎の主走査方向での濃度差を示す図である。
【図６】副走査方向で所定の画素数範囲で区切られた異なる濃度階調の画像パターンを形成された専用パターンを示す図である。
【図７】１色分を対象とする濃度階調毎の補正係数データとの関係を示す表図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、多次色パターンにおいて確認された主走査濃度差を示す図である。
【図９】図８に示した主走査濃度差の傾向と画像濃度のＲＧＢ値との関係を示す図である。
【図１０】１色分を対象とする専用パターン形成による濃度補正係数を求める手順を説明するためのフローチャートである。
【図１１】ユーザ命令により形成された画像の１次色と多次色との濃度差を補正するための手順を説明するフローチャートである。
【図１２】１次色Ａの任意の階調網点率で構成された画像領域と、１次色Ａとは異なる色の１次色Ｂの任意の階調網点率で構成された画像領域と、これら画像領域が重ね合わさった多次色の画像領域で構成される画像を説明する図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は、先願発明を説明する図であって、多次色の画像領域で構成される画像を複数ページ印刷したときにおけるページ毎の各画像領域を測色したときのａ＊成分及びｂ＊成分毎の変化傾向を示す特性線図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は、先願発明の問題点を説明する図であって、用紙に転写されるトナー量にばらつきが生じているときの印刷画像領域を測色したときのａ＊成分及びｂ＊成分毎の変化傾向を示す特性線図である。
【図１５】一実施形態における、ユーザ命令により形成された画像の測色した測色適応領域が１次色又は多次色いずれかの色構成に応じて、それぞれの測色結果に基づいて補正する手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、実施形態という）を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図及び説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１５】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の模式的な要部構成図である。
同図に示す画像形成装置は、高速プリントが可能なカラープロダクションプリンタである。尚、図１に示すカラープロダクションプリンタ１００（以下、単にプリンタ１００という）の構成において、画像形成工程のうちで露光、帯電、現像、転写、定着を実行するための構成を対象として示されていることを前置きしておく。
【００１６】
プリンタ１００には、図１に示した構成部材の他に、記録材である記録紙１１５の供給を行う給紙装置、記録紙１１５を手差し給紙させるための手差しトレイ、及び画像形成済みの記録紙１１５が排紙される排紙トレイなどが設けられている。プリンタ１００には、中間転写体である無端ベルト状の中間転写ベルト１０５が設けられている。
中間転写ベルト１０５は、４つの支持ローラ１１２、１１３、１１４、１１９に張架（張力がかかった状態で掛け渡すことを意味する）された状態で、駆動ローラとして機能する支持ローラ１１２の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動される。
【００１７】
中間転写ベルト１０５の張架部分には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色用の４つの画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配設（配置して設けること、又は位置を決めて設けることを意味する）されている。これら画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、使用するトナーの色が異なる点の他が、互いにほぼ同じ構成になっている。画像形成ユニット１０３，Ｃ，Ｍ，Ｋは、作像手段として機能する。
尚、符号の末尾に付したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の部材や装置であることを示している。
【００１８】
画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、ドラム状の感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、現像装置１０２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、感光体を一様帯電させる帯電装置などを具備している。
中間転写ベルト１０のループ内において、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとベルトを介して対向する位置には、１次転写ローラ１０６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配設されており、ベルトを感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに押圧（圧して押さえ付けることを意味する）している。これにより、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと中間転写ベルト１０５とが当接（突き当てた状態に接することを意味する）するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。
【００１９】
中間転写ベルト１０５の上方には、現像装置１０２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ内に補給するためのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを収容するトナーボトル１０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配設されている。画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの帯電装置は、潜像担持体としての感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面をトナーの帯電極性と同極性に一様帯電させるものである。
同図においては、帯電装置として、帯電バイアスが印加される帯電ブラシローラを感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに当接又は近接させたものを例に示しているが、スコロトロンチャージャなど、他の構成の帯電装置を用いてもよい。
【００２０】
画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの下方には、作像手段を構成するとともに露光手段として機能する潜像書込ユニット２００が設けられている。この潜像書込ユニット２００は、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて、半導体レーザを駆動する。
半導体レーザが駆動されると、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の書込光Ｌｂが出射され、ポリゴンミラーによって書込光Ｌｂが主走査方向に偏向されて潜像担持体としての感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを光走査する。これにより、一様帯電後の感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像を書き込む。
尚、光源は半導体レーザに限られるものではなく、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）であってもよい。
【００２１】
図２を用いて、画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの構成について説明する。図２は、画像形成ユニットの模式的な構成図である。
尚、４つの画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、使用するトナーの色が異なる点の他がほぼ同様の構成になっており、図２においては、４つのうち、何れか１つだけを示している。以下、どの色のユニットであるのかを限定せずに、符号の末尾の添字（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）を省略している。また、以下の説明においても、符号の末尾の添字（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の表記を省略している。
【００２２】
画像形成ユニット１０３は、感光体１０１の周囲に、感光体１０１を帯電する帯電装置３０１、現像装置１０２、感光体クリーニング装置３１１などを具備している。中間転写ベルト１０５のループ内において、ベルトを介して感光体１０１に対向する位置には、１次転写ローラ１０６が配設されている。
１次転写ローラ１０６の代わりに、導電性のブラシ形状のものや、非接触のコロナチャージャなどを採用してもよい。
【００２３】
帯電装置３０１は、帯電ローラを採用した接触帯電方式のものであり、感光体１０１に接触して電圧を印加することにより感光体１０１の表面を一様に帯電する。
帯電装置３０１には、非接触のスコロトロンチャージャなどを採用した非接触帯電方式のものも採用できる。
【００２４】
現像装置１０２は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を内包している。現像剤としては一成分現像剤を使用してもよい。現像装置１０２は、現像ケース内に設けられた攪拌部３０３と現像部３０４とに大別できる。
攪拌部３０３では、現像剤が攪拌されながら搬送されて現像剤担持体としての現像スリーブ３０５上に供給される。
【００２５】
攪拌部３０３には、平行な２本のスクリュウ３０６が設けられている。これら２本のスクリュウ３０６の間には、両端部で互いが連通するように仕切るための仕切り板３０９が設けられている。
また、現像スリーブ３０５や２本のスクリュウ３０６などを収納する現像ケース３０８には、現像装置１０２内の現像剤のトナー濃度を検出するためのトナー濃度センサ４１８が取り付けられている。
【００２６】
現像部３０４では、現像スリーブ３０５に付着した現像剤のうちのトナーが感光体１０１に転移される。現像部３０４には、現像ケースの開口を通して感光体１０１と対向する現像スリーブ３０５が設けられており、その現像スリーブ３０５内にはマグネットが固定配置されている。また、現像スリーブ３０５に先端が接近するようにドクタブレード３０７が設けられている。
図に示す構成では、このドクタブレード３０７と現像スリーブ３０５との間の最接近部における間隔が０．９［ｍｍ］となるように設定されている。この現像装置１０２では、現像剤を２本のスクリュウ３０６で攪拌しながら搬送循環し、現像スリーブ３０５に供給する。
【００２７】
現像スリーブ３０５に供給された現像剤は、マグネットにより汲み上げて保持される。
現像スリーブ３０５に汲み上げられた現像剤は、現像スリーブ３０５の回転に伴って搬送され、ドクタブレード３０７により適正な量に規制される。規制された現像剤は攪拌部３０３に戻される。このようにして感光体１０１と対向する現像領域まで搬送された現像剤は、マグネットにより穂立ち状態となり、磁気ブラシを形成する。
現像領域では、現像スリーブ３０５に印加されている現像バイアスにより、現像剤中のトナーを感光体１０１上の静電潜像部分に移動させる現像電界が形成される。これにより、現像剤中のトナーは、感光体１０１上の静電潜像部分に転移し、感光体１０１上の静電潜像は可視像化され、トナー像が形成される。
【００２８】
現像領域を通過した現像剤は、マグネットの磁力が弱い部分まで搬送されることで現像スリーブ３０５から離れ、攪拌部３０３に戻される。このような動作の繰り返しにより、攪拌部３０３内のトナー濃度が薄くなると、それをトナー濃度センサ４１８が検出し、その検出結果に基づいて攪拌部３０３にトナーが補給される。
【００２９】
感光体クリーニング装置３１１は、クリーニングブレード３１２の先端を感光体１０１に押し当てられるように配置される、例えばポリウレタンゴム製のクリーニングブレード３１２を備えている。また、本実施形態では、クリーニング性能を高めるために感光体１０１に接触する導電性のファーブラシ３１０を併用している。
このファーブラシ３１０に対して、金属製の電界ローラからバイアスを印加し、その電界ローラにはスクレーパの先端を押し当てるように構成してもよい。そして、クリーニングブレード３１２やファーブラシ３１０により感光体１０１から除去されたトナーは、感光体クリーニング装置３１１の内部に収容され、廃トナー回収装置にて回収される。
【００３０】
画像形成ユニット１０３においては、回転駆動される感光体１０１の表面が帯電装置３０１によって一様帯電される。そして、プリントコントローラ４１０（図３参照）からの画像情報に基づいて、潜像書込ユニット２００が書込光Ｌｂによる光走査を行って感光体１０１の表面に静電潜像を書き込む。
この静電潜像は、現像装置１０２によって現像されてＹ、Ｍ、Ｃ又はＫの１次色からなる１次色トナー像になる。この１次色トナー像は、１次転写ニップ内で感光体１０１の表面から中間転写ベルト１０５の表面に１次転写される。１次転写ニップを通過した後の感光体１０１の表面に付着している転写残トナーは、感光体クリーニング装置３１１により除去される。
【００３１】
先に示した図１において、画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、以上のようなプロセスにより、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像を形成する。これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップで中間転写ベルト１０５のおもて面に重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト１０５のおもて面には４色重ね合わせトナー像が形成される。
【００３２】
中間転写ベルト１０５のループ外には、中間転写ベルト１０５の周方向における全域のうち、支持ローラ１１２に対する掛け回し箇所に対して当接して２次転写ニップを形成している２次転写ローラ１０８が配設されている。この２次転写ローラ１０８には、トナーの帯電極性と逆極性の２次転写バイアスが印加される。
２次転写ニップの下方には、レジストローラ対が配設されており、これは中間転写ベルト１０５の４色重ね合わせトナー像に同期させるタイミングで、記録紙１１５を２次転写ニップに向けて送り出す。２次転写ニップに進入した記録紙には、２次転写バイアスやニップ圧の作用により、中間転写ベルト１０５上の４色重ね合わせトナー像が記録紙上に一括２次転写される。そして、４色重ね合わせトナー像は、記録紙１１５の白色と相まってフルカラートナー像になる。
尚、２次転写ローラ１０８の代わりに、スコロトロンチャージャなどを用いてもよい。
【００３３】
２次転写ローラ１０８の図中上方には、記録紙１１５上に転写されたフルカラートナー像を記録紙１１５に定着させる定着装置１１１が設けられている。この定着装置１１１は、加熱ローラ１１７に加圧ローラ１１８を押し当てた構成となっている。また、定着装置１１１は、加熱ローラ１１７と加圧ローラ１１８との当接による定着ニップを通過した後の記録紙１１５に形成されているフルカラートナー像を被検対象として測色を行う測色手段としての分光計１０９を有している。
かかる分光計１０９としては、特開２００５−３１５８８３号公報で開示されているものを例示することができる。
【００３４】
中間転写ベルト１０５のベルトループ外には、ベルトクリーニング装置１１０が配設されている。このベルトクリーニング装置１１０は、中間転写ベルト１０５の周方向における全域のうち、支持ローラ１１３に対する掛け回し箇所に当接している。そして、２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１０５に付着しているトナーを除去する。
【００３５】
一方、感光体１０１は、ドラムが用いられており、自身の回転位置を検知されるようになっている。回転位置を検知することにより得られる回転位置情報は、後述する本体制御部４０６での階調再現制御のための情報として用いられる。
感光体１０１の回転位置は、感光体の駆動機構に装備されている回転位置検知のためのエンコーダあるいはフィーラとこれの移動を検知可能なセンサなどが用いられる。
【００３６】
図３を用いて、プリンタ１００の制御構成について説明する。図３は、図１に示した画像形成装置であるプリンタの制御構成を示すブロック図である。
プリンタ１００は、制御装置として機能する本体制御部４０６を備えている。この本体制御部４０６は、プリンタ１００内の各部を駆動制御することにより電子写真プロセスを用いた画像形成動作を実行させるとともに、後述する画像情報又は画像処理パラメータを補正する補正手段として機能する。
【００３７】
本体制御部４０６には、各種演算や各部の駆動制御を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０２にバスライン４０９を介して、次の装置が接続されている。即ち、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０５と、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０３とが接続されている。
ＲＯＭ４０５には、様々な面積比のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって構成される混色についての出力色のモデル値などが予め格納されている。ＲＡＭ４０３は、後述する周期成分毎の画像濃度情報と画像濃度情報に対応した画素位置情報を保持するために用いられる。
【００３８】
また、本体制御部４０６の入力側には、色測定手段である分光計１０９や、濃度測色手段であるトナー濃度センサ４１８、温湿度センサ４１７、回転位置検出センサ５０１からの情報をデジタルデータに変換するＡ/Ｄ変換回路４０１も備えられている。Ａ／Ｄ変換回路４０１は、ＣＰＵ４０２にバスライン４０９を介して接続されている。回転位置検出センサ５０１は、感光体ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段として機能する。トナー濃度センサ４１８は、後述するが、駆動部での周期的な変動によって生じる画像濃度変動を測色することができる。
【００３９】
本体制御部４０６には、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）４１１やスキャナ４１２、ＦＡＸ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ）４１３等から送られた画像データを処理して露光データに変換するプリントコントローラ４１０が接続されている。プリントコントローラ４１０は、画像情報としての画像データを処理する画像情報処理手段として機能する。
一方、本体制御部４０６の出力側には、モータやクラッチ４１５を駆動する駆動回路４１４が接続されている。さらに、本体制御部４０６の出力側には、画像形成部（画像形成ユニット１０３の感光体１０１など、１次転写ローラ１０６、潜像書込ユニット２００、２次転写ローラ１０８など）に画像形成に必要な電圧を発生する高圧発生装置４１６も接続されている。
【００４０】
また、本体制御部４０６には、上述した入力信号による情報入力関連及び出力信号による駆動部材関連の他に、パラメータ設定部４０４も接続されている。パラメータ設定部４０４は、安定した画像濃度を得るために、分光計１０９などで測定された情報を元にＣＰＵ４０２で計算された結果に基づいて、書き込み光の強度や帯電印加電圧さらには現像バイアスなどの画像形成処理パラメータを変更する部分である。
かかる分光計１０９としては、特開２００５−３１５８８３号公報で開示されているものを例示することができる。
【００４１】
ＰＣ４１１からの情報に従ってプリンタ１００によって印刷を行う場合、ＰＣ４１１にインストールされているプリンタドライバが用いられて画像データを含む印刷情報がＰＣ４１１から送信される。
プリントコントローラ４１０は、ＰＣ４１１から送信されてくる画像情報としての画像データを含む印刷情報を受けて、画像データを処理して露光データに変換して、本体制御部４０６にプリント指令を出力する。
このとき、ユーザ命令に基づいて形成した画像の測色適応領域の色を測定（以下、色を測定することを「測色」と略す）した結果を、測色適応領域に基づいて測色された測定色の画像情報に応じた主走査補正係数によって測色結果を補正する。そして、補正された測色結果に基づき、測色された色構成が1次色の場合は、階調再現曲線（ＴＲＣ：Ｔｏｎｅ  Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｃｕｒｖｅ）の補正を行い、測色された色構成が多次色であった場合は、入力画像データの補正を行う。
【００４２】
そしてプリント指令を受けた本体制御部４０６のＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０５のコンピュータプログラムに従うことにより、電子写真プロセスを用いた画像形成制御処理を実行する。
具体的には、本体制御部４０６のＣＰＵ４０２は、駆動回路４１４を介してモータやクラッチ４１５を駆動させる。これにより、支持ローラ１１２が回転駆動して中間転写ベルト１０５が回転駆動される。
【００４３】
本体制御部４０６のＣＰＵ４０２は、出力側に接続されている駆動回路４１４及び高圧発生装置４１６、パラメータ設定部４０４を介して電子写真プロセスに基づく画像形成に用いられる装置を駆動する。この場合の画像形成に用いられる装置としては、図１、図２において示した画像形成ユニット１０３、１次転写ローラ１０６、潜像書込ユニット２００、２次転写ローラ１０８などである。
本体制御部４０６は、中間転写ベルト１０５上に形成された４色重ね合わせトナー像が２次転写ニップに進入するタイミングに合わせて駆動回路４１４を介してモータやクラッチ４１５を駆動させる。この際、潜像書込ユニット２００の下方に配設されている給紙装置を制御して記録紙１１５の供給を行う。
【００４４】
一方、給紙装置から供給された記録紙１１５は、中間転写ベルト１０５と２次転写ローラ１０８との間に送り込まれ、２次転写ローラ１０８により、中間転写ベルト１０５上の合成トナー像が記録紙１１５上に２次転写される。その後、記録紙１１５は、２次転写ローラ１０８に吸着した状態で定着装置１１１まで搬送され、定着装置１１１で熱と圧力が加えられてトナー像の定着処理が行われる。
定着装置１１１を通過した記録紙１１５は、定着装置１１１における機外上方に配設されている排紙トレイに排出されスタックされる。２次転写後の中間転写ベルト１０５上に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１１０により除去される。
【００４５】
図４を用いて、本実施形態に係るプリンタ１００の特徴的な構成について説明する。図４は、図３に示した本体制御部４０６及びこれに関連する部材のブロック図である。
同図において、本体制御部４０６は、測定値取得部４０６ａと、１次色補正値決定部４０６ｂと、アルゴリズム演算部４０６ｃと、領域探索部４０６ｄと、パラメータ設定部４０６ｅと、ＲＧＢ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４０６ｆと、サンプリング色データベース４０６ｇと、主走査補正部４０６ｋとを有している。
上記各部は、それぞれ、ハードウェアによって構成されているのではなく、本体制御部４０６のデータ記憶部に記憶しているプログラムによって構成される。
【００４６】
測定値取得部４０６ａでは、ユーザ画像の紙出力から測定された測色適応領域に対応した位置の測定値（ＲＧＢ値）：Ｍ（ｔ）を取得し、この測定値が主走査補正部４０６ｋに送られる。測定値取得部４０６ａでは、多次色トナー像をも対象としている。
【００４７】
領域探索部４０６ｄは、画像情報に基づいて、作像手段を介してそれぞれ形成されるトナー像から測色するのに適した測色適応領域を探索する領域探索手段として機能する。領域探索部４０６ｄでは、ユーザ命令によってこれから出力する画像データの画像情報がプリントコントローラ４１０に送られ、画像情報に応じて感光体に形成される画像の全領域中で、どの領域が測色対象の測色適応領域であるかを探索する。具体的には、ユーザ命令に基づく画像情報を構成する画素単位それぞれのＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）（以下、ＲＧＢ値という）の単色成分の明度を表した画素値を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの単色成分の明度を表す画素値に変換する。この変換された画像情報によって示される画像の全領域のうち、どの領域を測色対象となる測色適応領域にするのかを探索する。
この探索の後、その画像を形成した記録紙が定着装置１１１（図１参照）内に搬送され、分光計１０９(図１参照)により測色適応領域の測色が行われる。この測色結果は、本体制御部４０６の測定値取得部４０６ａに取得される。
【００４８】
アルゴリズム演算部４０６ｃは、アルゴリズム演算手段として機能する。アルゴリズム演算部４０６ｃでは、出力される画像データ（ＲＧＢ値）から、領域探索部４０６ｄで探索された現在の測色適応領域のサンプリング位置Ｓ（ｔ）のＬ*，ａ＊，ｂ＊目標値：Ｒ（ｔ）を算出し、サンプリング色データベース４０６ｇに保存する。
【００４９】
プリントコントローラ４１０は、３Ｄのルックアップテーブル（以下、３Ｄ−ＬＵＴと略す）４１０ａと、アンダーカラー除去（以下、ＵＣＲと略す）／グレーコンポーネット置換（以下、ＧＣＲと略す）４１０ｂと、階調再現曲線（以下、ＴＲＣと略す）を表す設定値を記憶するＴＲＣ記憶部４１０ｃと、中間調処理部４１０ｄとを有している。
３Ｄ−ＬＵＴ４１０ａでは、ＰＣ４１１より送られてくる画像データのＲＧＢデータを受け取り、予め取得しているプリンタモデル（ＸＹＺモデル）に基づいて、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の値へ変換後、ＣＭＹの値に変換される。
【００５０】
ＵＣＲ／ＧＣＲ４１０ｂは、３Ｄ−ＬＵＴ４１０ａより送られてきたＣＭＹのデータをＣＭＹＫに変換する。そして主走査補正部４０６ｋにて測色適応領域に基づいて測色された測定色の画像情報が１次色の場合は、その１次色の濃度階調が属する範囲に対応した主走査補正係数に基づいて、測定値取得部４０６ａによって取得されたユーザ画像の測色結果を補正する。
ここで、測定色の画像情報が多次色の場合は、多次色を構成する各１次色のＲＧＢ情報を領域探索部４０６ｄより参照し、各１次色のＲＧＢ情報に対応する主走査補正係数に基づいて多次色の測色結果を補正する。
【００５１】
そして補正された測色結果は、ＲＧＢ/Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４０６ｆによってＬ＊ａ＊ｂ＊に変換されてサンプリング色データベース４０６ｇに送られ、保存される。
【００５２】
サンプリング色データベース４０６ｇは、補正量決定・選択手段として機能する。サンプリング色データベース４０６ｇでは、複数ページｔの出力画像において、領域探索部４０６ｄで探索された測色適応領域のサンプリング位置・色：Ｓ（ｔ）、Ｌ＊,ａ＊,ｂ＊目標値：Ｒ（ｔ）、出力画像の測定値：Ｍ（ｔ）が保存される。そして、測色適応領域が一致する色の各Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊目標値：Ｒ（ｔ）と、測定値：Ｍ（ｔ）とから、各測色適応領域における補正量：ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊を算出する。
そして、測色適応領域のサンプリング色が１次色の場合は、１次色補正量：ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊を１次色補正値決定部４０６ｂへ送り、サンプリング色が多次色の場合は、多次色補正量：ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊を３Ｄ−ＬＵＴ４１０ａへ送る。
【００５３】
１次色補正値決定部４０６ｂは、パラメータ補正手段を構成する。１次色補正値決定部４０６ｂでは、サンプリングデータベース４０６ｇによって算出された１次色補正量：ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊に基づいて、補正量決定処理を実施し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫにおけるＴＲＣを表す設定値に対する補正量を決定する。
１次色補正値決定部４０６ｂは、本出願人が平成２６年４月４日付けで提案した特願２０１４−０７７５３４号に係る発明（以下、先願発明という）における補正量決定部（４０６ｂ）の機能を併せ持っている。即ち、１次色補正値決定部４０６ｂに含まれる補正量決定部（４０６ｂ）では、サンプリングデータベース４０６ｇに保存された測色データに基づいて、補正量決定処理を実施し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫにおけるＴＲＣを表す設定値に対する補正量を決定する。
【００５４】
パラメータ設定部４０６ｅは、１次色補正値決定部４０６ｂとともにパラメータ補正手段を構成する。パラメータ設定部４０６ｅでは、１次色補正値決定部４０６ｂによって決定された補正量と、ＴＲＣを表す設定値に基づいて、制御パラメータ補正処理を実施してＴＲＣを表す設定値の補正を行う。
ＲＧＢ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４０６ｆは、元の画像データ（ＲＧＢ）から、Ｔに記録されているサンプリング位置を参照して、参照色Ｒ＝｛（Ｌｉ，ａｉ，ｂｉ）：ｉ＝１，２，・・・，Ｎ｝を計算する。ここに挙げた（Lｉ，ａｉ，ｂｉ）は、ｉ番目のサンプリング位置（ｘｉ，ｙｉ）におけるＲＧＢ値を変換して得られる本来の色であるＬ＊ａ＊ｂ＊参照色である。
【００５５】
主走査補正部４０６ｋでは、測色された測定色の画像情報が１次色である場合、１次色の濃度階調が属する範囲に対応した主走査補正係数を割り出して測色結果を補正すると共に、多次色である場合には、次の処理を実行する。
即ち、多次色を構成する各１次色のＲＧＢ情報を領域探索部４０６ｄにより参照し、各１位次色のＲＧＢ情報をそれぞれ比較した時の最も値が小さくなる１次色に対応する主走査補正係数を割り出して多次色の測色結果を補正する。よって、主走査補正部４０６ｋは、測色適応領域に応じた画像情報に基づく画像濃度を持つ配色構成、つまり１次色や多次色から補正変動分を補正するための補正係数を決定することができる。
尚、主走査補正部４０６ｋで行われる主走査補正処理内容の詳細については、後述する。
【００５６】
測定値取得部４０６ａによって取得されたユーザ画像の測色結果を、主走査補正部４０６ｋにて測色適応領域に基づいて測色された測定色の画像情報が１次色の場合は、その１次色の濃度階調が属する範囲に対応した主走査補正係数に基づいて測色結果を補正する。
測定色の画像情報が多次色の場合は、上述したように、多次色を構成する各１次色のＲＧＢ情報を領域探索部４０６ｄより参照する。そして、各１次色のＲＧＢ情報をそれぞれ比較したときの最も値が小さい方、つまり暗い色となる１次色に対応する主走査補正係数に基づいて多次色の測色結果を補正する。そして補正された測色結果は、ＲＧＢ/Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４０６ｆによってＬ＊ａ＊ｂ＊に変換されてサンプリング色データベース４０６ｇに送られ、保存される。
【００５７】
尚、上述した各部における測色適応領域の探索方法や、測色処理及び演算処理については、上記特許文献１に開示されているものを例示することができる。本実施形態でも特許文献１と同様の技術内容を採り得るので、測色適応領域の探索方法や、測色処理及び演算処理についてはこれ以上の詳細な説明を省略する。
【００５８】
単色から算出したＴＲＣ補正量では、同じ濃度階調でも、トナーが重ね合わさることにより、濃度特性が変化するため、そのままＴＲＣを変更すると、多次色で構成された画像が安定しない虞がある。そこで、測色適応領域が多次色の場合、主走査補正が行われた測色結果より求めた、多次色補正量：ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊の値を３Ｄ−ＬＵＴ４１０ａへ送り、多次色補正量に基づいて、画像入力データの各Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊の値を補正する。
そして補正されたＬ＊，ａ＊，ｂ＊の値に基づいてＣＭＹＫに変換され、ＣＭＹＫに変換された値に合わせたＴＲＣ値で画像が形成されようになる。
以上の処理を行うことにより、より正確な濃度階調値で１次色、多次色の画像形成が可能となり、画像の安定性が向上する。
【００５９】
以下、先願発明で開示されている、主走査補正部４０６ｋで行われる主走査補正処理内容について説明する。本体制御部４０６では、１色分の濃度階調が属する範囲に対応した主走査補正係数を割り出して測色結果を補正するが、この場合に用いられる主走査補正係数について図５以降の図により説明すると次の通りである。
図５は、一例としてシアン（Ｃ）における濃度階調毎の主走査方向において生じる濃度差を実際に確認した図である。図５に示す結果は、図６に示すＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）を対象とする濃度階調パターンに対する濃度差を求めた結果である。
【００６０】
図５に示す濃度差は、次の条件により求められている。
（１）Ａ４サイズの副走査方向に所定の画素数範囲で区切られた異なる濃度階調の画像パターンをそれぞれ主走査方向全体に形成された画像を画素単位（２００ｄｐｉ）で測色する。
（２）各濃度階調領域の同一主走査位置の測色結果を副走査方向で平均処理した主走査位置毎の画像濃度と、各濃度階調領域全体の測色結果の平均値との差分を主走査方向に生じる濃度差として求める。
（３）（２）において求められた濃度差を、それぞれＲ値（図５（ａ）），Ｇ値（図５（ｂ）），Ｂ値（図５（ｃ））毎に表す。
【００６１】
図６に示す濃度階調パターンは、ａ〜ｇにおいて０〜２５５で表す濃度階調で形成されている。図６における濃度階調は、ａ＝１００％、ｂ＝８０％、ｃ＝７０％、ｄ＝６０％、ｅ＝４０％、ｆ＝２０％、ｇ＝１０％とされており、これらａ〜ｇが、図５における符号ａ〜ｇで示す画像領域での測色結果から求めた濃度差である。
図５で示すように、主走査方向Ｓに生じる画像濃度差（以下、主走査濃度差）は、８０％と１００％、６０％と７０％、２０％と４０％では、主走査濃度差の傾向は殆ど同じとなることが確認できる。図６において、Ｆは、主走査方向Ｓと直交する副走査方向を示している。副走査方向Ｆは、印刷方向Ｐと同じ方向である。
【００６２】
このように主走査濃度差の変化傾向は、０〜２５５濃度階調のある近傍範囲では主走査濃度差の傾向が同じになり、ある範囲毎で変化していくことが実験で確認できている。よって、例えば０〜２５５の範囲を６分割した範囲、つまりわかり易く表現すると、０〜２５５の濃度階調範囲をパーセンテージで表した場合、その範囲は次の通りとなる。
０−１０％，１１％−２０％，２１−４０％，４１−６０％，６１−８０％，８１−１００％として、それぞれの範囲の中央値（５％，１５％，３０％，５０％，７０％，９０％）となる濃度階調パターンに基づいて補正係数を取得すればよいことになる。この場合、１色分の補正係数データとして、図７に示すマップを４色(Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ)分作成し、主走査補正部４０６ｋに保存管理しておく。
【００６３】
測色は、分光計１０９（図１、図３参照）にて行い、前述した測定値取得部４０６ａにて、それぞれの画像パターンの中央部分に沿って測色を行う。
尚、駆動系の周期成分による濃度変動量を考慮する場合には、図６にて取得した測色データに対し、予め取得してある個別周期成分の画素位置（位相）情報と、画像濃度変動量（振幅）情報に基づいて補正処理を行う。
【００６４】
以上の構成において、本発明の前提となる濃度変動量補正に関して説明すると次の通りである。尚、この手順は、駆動系の周期変動による濃度変動を考慮した場合を補正対象に含めたものであり、本出願人の先願である特願２０１３−２０７０００号に開示されている手順である。
つまり、本体制御部４０６では、１次色を対象とした専用チャートによる測色結果から濃度階調が属する範囲に対応した主走査補正係数を割り出して測色結果を補正する。これに加えて、ユーザ命令に基づいて形成した画像の測色適応領域を測色した結果から抽出した周期成分の合成周期と同一周期で合成したマスター情報の周期成分との差分に基づいて画像処理パラメータに用いられるＴＲＣを補正する。
【００６５】
具体的には、次の手順が用いられる。
（１）画像形成領域で主走査方向の各画素位置に対する画像濃度差を、色毎（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）、複数濃度の専用チャートから取得した主走査方向に対する画素位置毎の画像濃度差情報に基づいて、主走査補正係数を予め算出しておく。
（２）ユーザ命令に基づいて形成したユーザ画像の測色適応領域を測色した結果を主走査補正係数に基づいて補正を行う。
以上の手順を用いることにより、どの領域で測色しても主走査方向に対する画像濃度差を低減した測定結果を得ることができ、主走査方向に対する画像濃度差を補正した測色結果と、画像濃度変動情報との差分に応じてＴＲＣを補正する。
【００６６】
この場合、１次色で形成された画像領域を測色した場合の測色結果を補正する場合は、予め取得した主走査補正係数に基づいて補正が可能になる。
しかしながら、多次色で形成されたユーザ画像の測色適応領域を測色したときの測色結果から主走査補正する場合、どの色のどの画像濃度の主走査補正係数を使って補正すればよいか、明らかとなっていない。このため、例えば、形成された多次色に関わるそれぞれの１次色毎の主走査補正係数を用いて補正した場合、多重補正となってしまい、正しい測色結果を得ることができない。この結果、多次色を高精度に再現することができない虞がある。
【００６７】
本実施形態においては、ユーザ命令に基づいて形成した画像の測色適応領域を測色した結果に対し、１次色と多次色それぞれの主走査濃度差を補正した測定色を用いることで多次色を対象とする再現性をさらに向上させる点に特徴がある。以下、このための構成及び手順について説明する。この特徴を得るための構成として、本体制御部４０６に設けられている主走査補正部４０６ｋが用いられる。
主走査補正部４０６ｋは、１色分（１次色）の補正係数データとして図６に示した濃度階調パターンを持つ専用チャートを作成する。チャートに配置するパターンの濃度階調は、前述したように、主走査濃度差の傾向が変化する範囲の中央値（５％，１５％，３０％，５０％，７０％，９０％）となる濃度階調パターンチャートを４色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）分作成し、同様に測色した結果から主走査濃度差を算出する。この主走査濃度差データに基づいて算出した近似式によって得られた値を補正係数として保存する。
【００６８】
上述した濃度階調範囲の分割数は、一例であって、主走査補正係数を保存するメモリ容量に余裕があるような場合は、分割数を増やして細かい分割範囲による補正係数を取得しても良い。尚、図６のパターンも一例であって、用紙全体に濃度階調１種類毎にパターン形成したものでも良いが、トナーの消費量や、印刷枚数を考慮した場合、図に示すような副走査方向Ｆに濃度階調範囲を均等分割したパターンチャートを作成して測色を行う方法が最も望ましい。
このように主走査方向の各画素に対する主走査濃度差が算出でき、この主走査濃度差から補正係数を求めることができるので、主走査濃度差を低減した正確な測色結果の補正が可能になる。
【００６９】
一方、多次色の場合、主走査濃度差には、以下のような特徴があることが実験によって確認されている。図８には、所定の濃度階調での１次色及び多次色の濃度差が、Ｒ値（図８（ａ）），Ｇ値（図８（ｂ）），Ｂ値（図８（ｃ））毎に表されている。
この場合にいう所定の濃度階調は、１次色の場合、イエローの濃度階調６０％（Ｙ６０：破線）、マゼンタの濃度階調６０％（Ｍ６０：細線）に設定され、このときの濃度差が求められている。多次色の場合には、イエローとマゼンタのそれぞれの濃度階調が６０％（ＭＹ６０：太線）の混色（赤色）、所謂、多次色の画像パターンを用いた場合の濃度差が求められている。
【００７０】
図８に示すように、Ｒ値，Ｇ値では、ＭＹ６０の主走査濃度差の変化傾向（太線）は、Ｍ６０の主走査濃度差の変化傾向（細線）と一致していることがわかる。逆にＢ値は、ＭＹ６０の主走査濃度差の変化傾向は、Ｙ６０の主走査濃度差の変化傾向（破線）と、ほぼ一致している。
【００７１】
図８に示す傾向から、Ｙ６０とＭ６０それぞれの画像濃度のＲＧＢ値を表したのが図９である。図９は、Ｙ６０とＭ６０それぞれの画像濃度のＲＧＢ値を０〜２５５濃度階調で表している。
図８及び図９から明らかなように、ＭＹ６０の変化傾向は、多次色が構成される１次色のＲＧＢ値が小さい方、つまり暗い方に依存していることがわかる。これは、濃度階調６０％のときに限らず、３０％、１００％のときでも同様の傾向となり、また、別の多次色構成においても同傾向となることが確認できている。
従って、多次色の測色結果における主走査濃度差の補正を行う場合は、領域探索部４０６ｄ（図４参照）で取得した多次色が構成される１次色の濃度階調のＲＧＢ値をそれぞれ比較する。比較結果において値が小さい方の１次色の補正係数に基づいて、多次色のＲＧＢ値それぞれの主走査濃度差の補正を行う。これにより、多次色の主走査濃度差を低減した測色結果を求めることが可能になる。
【００７２】
以上説明した構成を用いて主走査方向の各画素位置に対する画像濃度差を、色毎（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）、複数濃度の専用チャートから取得した主走査方向に対する画素位置毎の画像濃度差情報を得る手順について図１０のフローチャートで説明すると次の通りである。
まず処理が開始されると、印刷枚数を表すカウンタｃｎｔを０に初期化する（ステップＳ１０１）。次に、図６で説明した専用チャートの１色の画像濃度範囲に対して均等分割された、予め指定してある複数階調の濃度画像の印刷が、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色分行われる。
この専用チャートを、例えば１色、１階調濃度分で１０枚印刷した場合、規定枚数は１０枚×４色×複数階調濃度数分となる。このため、規定枚数の印刷が終わったら終了し（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、規定枚数の印刷が終わっていなければ、印刷枚数カウンタｃｎｔを＋１増やす（ステップＳ１０６；ＮＯ、ステップＳ１０３）。
【００７３】
新しいｃｎｔ枚目の専用チャートについて印刷処理を実行し（ステップＳ１０４）、専用チャートの場合、測色する位置と、領域はわかっているので、予め設定してある測色適応領域を測色する（ステップＳ１０５）。
この測色適応領域の測色処理（ステップＳ１０５）については、特許文献１に開示されているものを例示することができる。ステップＳ１０６にて、専用チャートの印刷処理が規定枚数に達した場合、ステップＳ１０７へ進み、規定枚数に達していない場合は、ステップＳ１０３へ戻り、専用チャートの印刷処理を継続する。
【００７４】
ステップＳ１０７にて取得した測色データに基づき、図７において示した濃度階調範囲を基準としてＲＧＢ毎の補正係数を割り出す（ステップＳ１０８）。割り出された補正係数を主走査補正部４０６ｋに保存する（ステップＳ１０９）。
以上のステップＳ１０７〜ステップＳ１０９までの処理を４色×複数階調濃度分の処理が完了するまで繰り返して行い（ステップＳ１１０）、終了する。
【００７５】
尚、駆動系の周期成分による濃度変動量を考慮する場合には、ステップＳ１０７において取得した測色データを同じ副走査の画素位置毎に、主走査方向の測色データを平均化処理し、平均化処理した測色データに対してＦＦＴ処理を行う。この結果から周期成分を抽出したうえで、予め指定した個別周期成分に対し逆ＦＦＴ処理を掛けて個別周期成分の画素位置（位相）情報と、画像濃度変動量（振幅）情報を取得する処理が行われる。また、この手順は、先に挙げた特願２０１３−２０７０００号に開示されている。尚、図３において、駆動部での周期成分を取得する周期成分取得手段が回転位置検出センサ５０１で構成されていることが示されている。
【００７６】
さらに、ユーザ画像による測色を行う場合、ユーザ画像によっては、副走査方向全てに同じ階調の画像濃度色が存在しない領域が発生する場合がある。このような場合、同一階調の測定対象となる画像濃度色が存在しない一部の領域に対し、同一階調の画像濃度色が存在する領域に基づいて多項式曲線による補完をすることで、同一階調の画像濃度色が存在しない領域を補うことができる。また補完する場合の他の例として、用紙と用紙の間となる部分、所謂、紙間や非作像領域（余白など）の部分があるが、この場合にも、同じように補完すればよい。また、本体制御部４０６において、駆動部での周期成分を考慮する場合には、特願２０１３−２０７０００号に開示されているように、画像濃度情報に対応した測色適応領域で測色した結果と画素位置情報との差分から画像濃度変動分を割り出す。そして、画像形成領域の副走査方向に対して測定色を補正することも可能である。
【００７７】
ユーザ命令に基づいて形成した画像の測色適応領域を測色した結果に対し、１次色と多次色それぞれの主走査濃度差を補正する方法は、図１１のフローチャートに示す通りである。
まず、はじめにユーザ命令により、ユーザ画像の印刷が行われる（ステップＳ２０１）。次にユーザ画像から測色適応領域を探索（ステップＳ２０２）し、探索された領域に対して測色を行う（ステップＳ２０３）。測色適応領域の探索方法と、測色処理については、上記特許文献１に開示されているものを例示することができる。
【００７８】
次に測色領域の画像情報に基づいて、測定色が１次色か、多次色からによるものなのかを判定する（ステップＳ２０４）。１次色の場合は、画像情報から色及び濃度階調の情報を取得し、取得した色及び濃度階調が含まれる範囲の主走査補正係数を取得（ステップＳ２０５）し、取得した補正係数に基づいて、測色結果を補正する（ステップＳ２０９）。
【００７９】
多次色の場合は、領域探索部４０６ｄ（図４参照）より取得した多次色が構成される１次色の濃度階調情報（ＲＧＢ値）を取得（ステップＳ２０６）する。取得した濃度階調情報をそれぞれ比較（ステップＳ２０７）し、図７に示したＲＧＢ値のそれぞれで値が小さい方の１次色の補正係数を採用する（ステップＳ２０８）。採用した補正係数に基づいて、多次色の主走査濃度差の補正を行うことで、主走査濃度差を低減させることが可能となり、多次色を精度良く再現できるようになる（ステップＳ２０９）。
【００８０】
全ての測定データの補正が完了した場合は終了し、そうでない場合は、ステップＳ２０３へ移行して処理を繰り返す（ステップＳ２１０）。
主走査濃度差の補正処理が全て完了すると、測色データは、ＲＧＢ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊：変換部４０６ｆに送られる。ＲＧＢ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊データに変換されサンプリング色データベース４０６ｇを介して、主走査補正値用の補正値決定部を含む１次色補正値決定部４０６ｂにて、ＴＲＣ補正値が決定され、ＴＲＣの補正を行って処理を終了する。尚、ＴＲＣを補正するための補正量の算出方法は、上記特許文献１に開示されているものを例示することができる。
【００８１】
上述したとおり、先願発明によれば、制御装置たる本体制御部４０６が、ユーザ命令に基づいて形成した画像の多次色における測色適応領域を測色した結果に含まれる主走査方向に対する画素位置毎の濃度差を補正している。そして、補正した測色結果に基づいて、ＴＲＣを補正することにより、多次色をより精度良く再現することが可能となる。
【００８２】
一部上述したように先願発明の特徴は、以下の構成にあった。即ち、複数の駆動機構における周期的な変動によって生じる画像濃度変動を測色する濃度測色手段と、前記複数の駆動機構での周期成分を取得する周期成分取得手段と、前記周期成分取得手段によって取得した周期成分毎の画像濃度情報と、前記画像濃度情報に対応した画素位置情報を保持する保持手段と、を備え、前記保持手段に保持された、前記画素位置情報と、前記画像濃度情報に対応した、多次色で構成された測色適応領域の測色結果を、多次色を構成する各１次色の濃度階調特性から、主走査補正係数を決定し、その主走査補正係数に基づいて、主走査方向に生じる画素位置毎の濃度差を補正し、その補正した測色結果との差分に基づいて、補正した測定色に基づいて、画像処理パラメータを補正することを特徴としている。
【００８３】
上記先願発明では、測定領域の主走査方向の偏りによる濃度差が生じたままの測色結果に基づいて画像処理パラメータを補正することで画像濃度変動を正確に抑制することができず、色を精度良く再現することができないといった問題を解決する。そのために、予め主走査方向の各画素位置に対する画像濃度差を、色毎（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）、複数濃度の専用チャートから取得した主走査方向に対する画素位置毎の画像濃度差情報に基づいて、主走査補正係数を算出しておく。
【００８４】
そして、ユーザ命令に基づいて形成したユーザ画像の多次色で構成された測色適応領域の測色結果を、多次色を構成する各１次色の濃度階調特性と一致する主走査補正係数に基づいて補正を行う。これにより、どの領域で測色しても主走査方向に対する画像濃度差を低減した測定結果を得ることができ、主走査方向に対する画像濃度差を補正した測色結果と、画像濃度変動情報との差分に応じてＴＲＣを補正している。
【００８５】
しかしながら、２色以上の多次色画像領域の測色結果から算出した補正量に基づいてＴＲＣを補正した場合、１次色で構成された単色画像領域の濃度階調が不安定になる虞がある。また、逆に１次色で構成された画像領域の測色結果から算出した補正量に基づいてＴＲＣを補正した場合は、２色以上の多次色画像領域の濃度階調が不安定になる虞がある。
【００８６】
例えば、図１２に示すように、１次色Ａの任意の階調網点率で構成された画像領域ＧＲ１と、１次色Ａとは異なる色の１次色Ｂの任意の階調網点率で構成された画像領域ＧＲ３と、画像領域ＧＲ１と画像領域ＧＲ３が重ね合わさった多次色の画像領域ＧＲ２で構成される画像を印刷対象とする。そして、多次色の画像領域ＧＲ２で構成される画像を複数ページ印刷したときにおけるページ（ｐａｇｅ）毎の各画像領域を測色したときのａ＊成分及びｂ＊成分毎の変化傾向をそれぞれ図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示す。
【００８７】
図に示す通り、印刷処理を行う際の画像形成条件によって、ページ毎で変化量やその傾向は異なるが、図１３に示すように、同じタイミングで印刷されたときの用紙に形成された画像領域ＧＲ２の測色結果の変化傾向（図１３実線）と、画像領域ＧＲ１と画像領域ＧＲ３の測色結果を合算したときの変化傾向（図１３破線）は、ａ＊成分及びｂ＊成分毎にほぼ同じになる。
【００８８】
しかしながら、画像形成時に感光体ドラム表面にトナーを帯電・付着させた後では、次のような種々のムラやばらつきが生じる。具体的には、中間転写ベルト上にトナーを転写させる１次転写による転写電位ムラや、さらに２次転写による転写電位ムラの影響、さらには装置が置かれる環境（温度、湿度）変化による現像剤の電荷量ムラの影響によって、用紙に転写されるトナー量にばらつきが生じる。このような場合では、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示すように、画像領域ＧＲ２における測色結果の変化傾向（図１４実線）と、画像領域ＧＲ１と画像領域ＧＲ３の測色結果を合算したときの値の変化傾向（図１４破線）が異なってしまう場合がある。
【００８９】
このような変化傾向に違いが生じているときに、いずれかの画像領域による測色結果から算出した補正量に基づいてＴＲＣを補正してしまうと、もう一方の画像領域の濃度階調が不安定になる虞がある。このように、多次色の重ね合わせ量が画像形成条件によって変化する虞があるので、１次色の測定結果から多次色を補正した場合又は多次色の測色結果から１次色を補正した場合、それぞれの色を高精度に再現することができないといった問題が生じてしまう。
【００９０】
本発明は、背景技術に記載した特許文献１の他に、上記先願発明の有する問題に鑑みてなされたものである。
【００９１】
図１５を用いて、本実施形態における、ユーザ命令により基づいて形成した画像の測色適応領域を測色した結果に対し、測色した測色適応領域が１次色又は多次色いずれかの色構成に応じて、それぞれの測色結果に基づいて補正する方法を説明する。
まず、はじめにユーザ命令により、ユーザ画像の印刷が行われる（ステップＳ３０１）。次にユーザ画像から測色適応領域を探索（ステップＳ３０２：領域探索工程）し、探索された領域に対して測色を行う（ステップＳ３０３）。
【００９２】
次に測色適応領域の画像情報に基づいて、測定色が１次色か、多次色の色構成によるものなのかを判定し、判定結果に応じて測定色の主走査補正処理を実施する（ステップＳ３０４）。この主走査補正処理の具体的内容は、図５〜図１１を参照して上述した通りである。
【００９３】
補正された各測色適応領域の測定色に対し、予め取得している各測色適応領域に対応した目標色との変化量（ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊）からページ内全体の変化量（ΔＬ＊’，Δａ＊’，Δｂ＊’）を、各測色適応領域の色構成（１次色、多次色）毎に算出する（ステップＳ３０５）。
次にステップＳ３０６に進み、算出された色構成毎の変化量（ΔＬ＊’，Δａ＊’，Δｂ＊’）が１次色の色構成から算出されたものは、その変化量情報を１次色補正値決定部４０６ｂへ送る（ステップＳ３０７）。また、多次色の色構成から算出されたものは、多次色補正量として、３Ｄ−ＬＵＴ４１０ａへ送る（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０５〜ステップＳ３０７、ステップＳ３０９は、補正量決定・選択工程に相当する。
【００９４】
１次色より取得した変化量情報は、１次色補正値決定部４０６ｂにて、ＴＲＣ補正値が決定され、ＴＲＣの補正を行って処理を終了する（ステップＳ３０８：パラメータ補正工程・補正工程）。一方、多次色より取得した多次色補正量に基づき、３Ｄ−ＬＵＴ４１０ａにて、画像入力データが補正される（ステップＳ３１０：パラメータ補正工程・補正工程）。
【００９５】
以上述べたように、本実施形態によれば、制御装置たる本体制御部４０６が、ユーザ命令に基づいて形成した画像領域に対し、１次色で構成された測色適応領域の測色結果に基づいて階調再現曲線（ＴＲＣ）を補正し、多次色で構成された測色適応領域の測色結果に基づいて入力画像情報を補正する。これにより、１次色及び多次色を精度良く再現することができ、色再現性の高い制御装置及び画像形成装置を提供することができる。
更に詳しくは、ユーザ命令に基づいて形成した画像の測色適応領域の色情報（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊値）を入力データから取得し、測色を行う測色適応領域が１次色で構成された領域の測色結果に基づいて階調再現曲線の補正を行う。そして、測色を行う測色適応領域が多次色で構成された領域の測色結果から、その多次色の色情報（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊値）と、目標値との変化量を補正量として、画像入力データをそれぞれ補正する。従って、１次色、多次色それぞれで構成された測色適応領域における色変化分が正しく補正でき、１次色及び多次色を精度良く再現することができる。
【００９６】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
【００９７】
例えば、本発明を適用する画像形成装置は、高速タイプのカラープロダクションプリンタ等に限らず、例えば、複写機、ファクシミリ、プロッタ等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置にも適用することができる。また、当接部材としての中間転写体を用いた中間転写方式の上記画像形成装置に限らず、シートを保持する当接部材としての搬送ベルト等を用いた直接転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００９８】
本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９９】
１００    プリンタ
１０１    感光体ドラム（像担持体）
１０３    画像形成ユニット（作像手段を構成）
１０９    分光計（測色手段、色測定手段）
１０５    中間転写ベルト（当接部材、中間転写体）
１０６    １次転写ローラ（転写手段を構成）
１０８    ２次転写ローラ（転写手段を構成）
２００    潜像書込ユニット（露光手段、作像手段を構成）
４０１    Ａ／Ｄ変換回路
４０２    ＣＰＵ
４０３    ＲＡＭ
４０４    パラメータ設定部
４０５    ＲＯＭ
４０６    本体制御部（補正手段、制御装置）
４０６ａ    測定値取得部
４０６ｂ    １次色補正値決定部（パラメータ補正手段の構成）
４０６ｃ    アルゴリズム演算部（アルゴリズム演算手段）
４０６ｄ    領域探索部（領域探索手段）
４０６ｅ    パラメータ設定部（パラメータ補正手段の構成）
４０６ｆ    ＲＧＢ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部
４０６ｇ    サンプリング色データベース（補正量決定・選択手段）
４０６ｋ    主走査補正部
４１０    プリントコントローラ（画像情報処理手段）
４１０ａ    ３Ｄ−ＬＵＴ
４１０ｂ    ＵＣＲ／ＧＣＲ
４１０ｃ    ＴＲＣ記憶部
４１０ｄ    中間調処理部
４１１    ＰＣ
４１２    スキャナ
４１３    ＦＡＸ
４１４    駆動回路
４１５    モータ・クラッチ
４１６    高圧発生装置
４１７    温湿度センサ
４１８    トナー濃度センサ
Ｍ    測定色
Ｒ    参照色
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２０１２−１６５２９６号公報
【図１】
2016082551.tif 000003
【図２】
2016082551.tif 000004
【図３】
2016082551.tif 000005
【図４】
2016082551.tif 000006
【図５】
2016082551.tif 000007
【図６】
2016082551.tif 000008
【図７】
2016082551.tif 000009
【図８】
2016082551.tif 000010
【図９】
2016082551.tif 000011
【図１０】
2016082551.tif 000012
【図１１】
2016082551.tif 000013
【図１２】
2016082551.tif 000014
【図１３】
2016082551.tif 000015
【図１４】
2016082551.tif 000016
【図１５】
2016082551.tif 000017