(57)【要約】      （修正有）【課題】センサチップに励起光を長期間連続照射を行なえる光学式センサを提供する。【解決手段】センサチップ１４０に励起光を照射して測定を行なう光学式センサ１５０であって、センサチップの退色を防ぐ為に励起光の照射スポットを、センサチップの領域内で移動させる移動制御部１５３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサチップに励起光を照射して測定を行なう光学式センサであって、
前記励起光の照射スポットを、前記センサチップの領域内で移動させる移動制御部を備えたことを特徴とする光学式センサ。
【請求項２】
前記移動制御部は、前記光学式センサが取り付けられた平面制御機構を制御することで前記励起光の照射スポットを、前記センサチップの領域内で移動させることを特徴とする請求項１に記載の光学式センサ。
【請求項３】
前記センサチップ内の照射スポット位置に応じた補正係数を取得しておき、測定値を前記補正係数により補正する信号処理部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の光学式センサ。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記照射スポットの軌跡が前記センサチップ内で重ならないように前記照射スポットを移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学式センサ。
【請求項５】
センサチップに励起光を照射して測定を行なう光学式センサを用いた測定方法であって、
前記励起光の照射スポットを、前記センサチップの領域内で移動させるステップ、
測定するステップ、
を有することを特徴とする測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサチップに励起光を照射して測定を行なう光学式センサおよび光学式センサを用いた測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬製造等における細胞培養工程においては、培養液のｐＨ、培養液中の溶存酸素濃度、栄養成分濃度、培養液温度等を細胞の育成に最適な条件に維持するために、これらの値を継続的に測定することが重要である。
【０００３】
細胞培養を行なう培養容器としては、ガラス製フラスコまたはステンレス製タンクが一般的であったが、近年ではシングルユースの細胞培養バッグが広く用いられるようになっている。細胞培養バッグは、滅菌された状態で市販されており、取り扱いが容易、ガス透過性が高い、効率の良い高密度培養が可能等の特性を有している。
【０００４】
培養液を対象とした測定について、細胞培養バッグ内の培養液のｐＨ測定を例に図８を参照して説明する。ここでは、光学式のｐＨセンサを用いるものとする。
【０００５】
光学的にｐＨを測定する場合には、ｐＨ測定用のセンサチップを培養液中に配置しておく。そして、励起光をセンサチップに照射し、センサチップから発せられる燐光または蛍光を受光する。培養液のｐＨ値に応じて、受光信号の位相が励起光の位相より遅れ、また受光信号の強度が減少するため、照射する励起光を、正弦波等で変調し、受光信号の位相遅れあるいは強度を測定することで、培養液中のｐＨ値を得ることができる。
【０００６】
本図において、細胞培養バッグ３１０には、培地である培養液３２０が収容されている。また、細胞培養バッグ３１０には培養液３２０中の酸素濃度分布等を均一にするために撹拌翼３３０が用いられており、モータにより所定の回転速度で回転している。
【０００７】
細胞培養バッグ３１０の内側には、ｐＨ測定用のセンサチップ３４０が貼付されている。光学式センサ３５０は、信号処理部３５１と光学系３５２とを備えており、光学系３５２は、正弦波等で変調した励起光をセンサチップ３４０に照射する励起光学系と、センサチップ３４０が発する燐光または蛍光を受光し電気信号に変換する受光光学系とを含んでいる。信号処理部３５１は、受光光学系から取得した電気信号に対して所定の信号処理を行ない、ｐＨ値に対応した電気信号に変換する。
【０００８】
本図の例では、酸素濃度分布等を均一にするために、撹拌翼３３０を用いているが、図９に示すように、揺動駆動機構４１０を用いて培養液を収容した細胞培養容器４００を揺らしたり、図１０に示すように、回転駆動機構４３０を用いて細胞培養容器４１０を回転させることで、酸素濃度分布等を均一化することも行なわれている。前者はウェーブ方式と呼ばれ、後者はオービタルシェイク方式と呼ばれている。一般に、オービタルシェイク方式では、正回転と逆回転とが交互に行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第２００５０１６３６６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
センサチップは、励起光の照射により退色してＳＮ比が低下していく特性を有している。このため、センサチップに励起光を照射して測定を行なう光学式センサでは、励起光によるセンサチップの退色が問題となっている。
【００１１】
従来は、なるべく退色の少ない材料を選択し、励起光の波長と強度を適切に設定することで退色を回避する手法が用いられていた。しかし、長期間の細胞の培養に用いられる光学式センサ、例えば、２週間程度の動物細胞の培養に用いられるｐＨセンサでは、この手法を用いても退色を回避させることが困難である。このため、励起光の連続照射を行なわず、例えば、１〜５分間隔で励起光を照射して、間欠的に測定することで長期間測定におけるセンサチップの退色を防いでいる。
【００１２】
しかしながら、間欠的な励起光の照射では、ｐＨの急激な変化を即座に検出することができない。このため、センサチップの退色を回避しつつ励起光の長期間連続照射を行なえる技術の開発が望まれている。
【００１３】
そこで、本発明は、センサチップに励起光を照射して測定を行なう光学式センサにおいて、センサチップの退色を防いで励起光の長期間連続照射を行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である光学式センサは、センサチップに励起光を照射して測定を行なう光学式センサであって、前記励起光の照射スポットを、前記センサチップの領域内で移動させる移動制御部を備えたことを特徴とする。
ここで、前記移動制御部は、前記光学式センサが取り付けられた平面制御機構を制御することで前記励起光の照射スポットを、前記センサチップの領域内で移動させることができる。
また、前記センサチップ内の照射スポット位置に応じた補正係数を取得しておき、測定値を前記補正係数により補正する信号処理部をさらに備えてもよい。
また、前記移動制御部は、前記照射スポットの軌跡が前記センサチップ内で重ならないように前記照射スポットを移動させることが望ましい。
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である光学式センサを用いた測定方法は、センサチップに励起光を照射して測定を行なう光学式センサを用いた測定方法であって、前記励起光の照射スポットを、前記センサチップの領域内で移動させるステップ、測定するステップ、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、センサチップに励起光を照射して測定を行なう光学式センサにおいて、センサチップの退色を防いで励起光の長期間連続照射を行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の光学式センサシステムの第１実施例を示す図である。
【図２】センサチップにおける励起光の軌跡例を示す図である。
【図３】本発明の光学式センサシステムの第２実施例を示す図である。
【図４】本発明の光学式センサシステムの第３実施例を示す図である。
【図５】センサチップにおける励起光の軌跡例を示す図である。
【図６】センサチップのブロック分割例を示す図である。
【図７】受光強度の補正手順を示すフローチャートである。
【図８】細胞培養バッグ内の培養液のｐＨ測定を説明する図である。
【図９】ウェーブ方式の攪拌手法を説明する図である。
【図１０】オービタルシェイク方式の攪拌手法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の光学式センサシステムの第１実施例を示す図である。本実施例では、光学センサとして、光学式のｐＨセンサを例に説明するが、本発明は、励起光をセンサチップに照射して測定する光学式センサ全般に適用することができる。このような光学式センサとしては、例えば、溶存酸素、グルコース、乳酸、グルタミン、グルタミン酸、アンモニア、二酸化炭素等の濃度や温度等を検出対象としたセンサが挙げられる。
【００１８】
本図において、細胞培養バッグ１１０には、培地である培養液１２０が収容されている。また、細胞培養バッグ１１０には培養液１２０中の酸素濃度分布等を均一にするために撹拌翼１３０が用いられており、モータにより所定の回転速度で回転している。細胞培養バッグ１１０の内側には、ｐＨ測定用のセンサチップ１４０が貼付されている。
【００１９】
光学式センサ１５０は、平面移動機構であるＸＹステージ１６０に取り付けられており、センサチップ１４０に正対する面でＸＹ方向に移動できるようになっている。光学式センサ１５０は、信号処理部１５１と光学系１５２と移動制御部１５３とを備えている。
【００２０】
光学系１５２は、正弦波等で変調した励起光をセンサチップ１４０に照射する励起光学系と、センサチップ１４０が発する燐光または蛍光を受光し電気信号に変換する受光光学系とを含んでいる。信号処理部１５１は、受光光学系から取得した電気信号に対して所定の信号処理を行ない、ｐＨ値に対応した電気信号に変換する。信号処理部１５１と光学系１５２については従来と同様の構成とすることができる。
【００２１】
移動制御部１５３は、あらかじめ定められた移動スケジュールにしたがってＸＹステージ１６０を制御し、光学式センサ１５０を移動させる。移動スケジュールは、例えば、光学式センサ１５０の光学系１５２による照射スポットがセンサチップ１４０内の各領域を、予定される培養期間で移動するように定められる。
【００２２】
図２に一例を示すように、照射スポットの軌跡Ａは、センサチップ１４０の領域内をなるべく重複せずに網羅できる線を描くことが望ましい。ただし、本図に示す軌跡Ａは例示であり、他の形状であってもよい。
【００２３】
光学式センサ１５０は、センサチップ１４０に正対する面でＸＹ方向に移動するため、光学式センサ１５０の光学系１５２とセンサチップ１４０との距離は、軌跡Ａ内のいずれの位置においても一定である。
【００２４】
移動制御部１５３が制御するＸＹステージ１６０により、光学式センサ１５０がセンサチップ１４０に対して移動するため、励起光の照射スポットがセンサチップ１４０の特定の一点だけを照射するのではなく、照射スポットがセンサチップ１４０内を移動するため、長期間励起光が照射し続けることによるセンサチップ１４０の退色を防ぐことができる。なお、光学系１５２だけが移動する構成としてもよい。
【００２５】
図１に示す第１実施例の光学式センサシステムによれば、励起光の長期間連続照射を行なえるようになり、光学式センサの長期間連続測定が可能となる。なお、センサチップ１４０は、照射スポットの大きさ、照射スポットの移動速度、培養期間等に応じて適切な大きさを選択することができる。
【００２６】
図３は、本発明の光学式センサシステムの第２実施例を示す図である。第２実施例は、ウェーブ方式で攪拌を行なう細胞培養容器２００に本発明の光学式センサシステムを適用した場合である。本図において、培養液を収容した細胞培養容器２００の底面にｐＨ測定用のセンサチップ１４０が貼付されている。また、細胞培養容器２００は、揺動駆動機構２１０の揺動部分である支柱２２０に搭載されている。
【００２７】
支柱２２０には、さらに光学式センサ１５０を搭載したＸＹステージ１６０が取り付けられており、光学式センサ１５０からの照射光がセンサチップ１４０に照射するようになっている。第１実施例と同様に、光学式センサ１５０は、ＸＹステージ１６０により、センサチップ１４０に正対する面でＸＹ方向に移動できる。
【００２８】
センサチップ１４０、ＸＹステージ１６０、光学式センサ１５０は、いずれも支柱２２０に搭載されているため、揺動駆動機構２１０により同じ動きを与えられる。従って、ＸＹステージ１６０で光学式センサ１５０を、照射スポットがセンサチップ１４０内の各領域を、予定される培養期間で移動するように移動させることで、第１実施例と同じ効果を得ることができる。
【００２９】
図４は、本発明の光学式センサシステムの第３実施例を示す図である。第３実施例は、オービタルシェイク方式で攪拌を行なう細胞培養容器２７０に本発明の光学式センサシステムを適用した場合である。本図において、培養液を収容した細胞培養容器２７０の底面にｐＨ測定用のセンサチップ１４０が貼付されている。
【００３０】
細胞培養容器２７０は、回転駆動機構２８０により回転する。これにより、細胞培養容器２７０内の培養液が撹拌される。なお、センサチップ１４０は、回転軸以外の底部に添付する。また、センサチップ１４０を貼付する細胞培養容器２７０の底面は、湾曲せずに平面状とする。
【００３１】
センサチップ１４０の近傍には、光学式センサ３５０が固定機構２９０により固定されている。第３実施例の光学式センサ３５０は、移動制御部が不要であり、従来と同様に信号処理部３５１と光学系３５２とを有していれば足りる。
【００３２】
第３実施例では、センサチップ１４０が添付された細胞培養容器２７０が回転するため、センサチップ１４０自体が移動することになる。このため、照射スポットがセンサチップ１４０内に収まる位置で光学式センサ１５０を固定機構２９０で固定しておくと、照射スポットは、センサチップ１４０上で、例えば、図５に示すような軌跡Ｂを描くことになる。
【００３３】
この結果、励起光の照射スポットがセンサチップ１４０の特定の一点だけを照射するのではなく、照射スポットがセンサチップ１４０内を移動するため、長期間励起光が照射し続けることによるセンサチップ１４０の退色を防ぐことができる。
【００３４】
ところで、上述の各実施例において、センサチップ１４０は、必ずしも全面で均一感度ではなく、感度分布の特性を有していることが多い。このため、同一のｐＨ状態で、同一強度の励起光を照射しても、照射位置によって燐光や蛍光の強度が異なる場合がある。
【００３５】
そこで、図６に示すように、センサチップ１４０を複数個のブロックに区分し、信号処理部１５１が、ブロック単位で光量の補正を行なうようにしてもよい。図７は、光量補正の手順を示すブロック図である。
【００３６】
まず、実際の測定に先立ち、各ブロックに順次同一強度の励起光を照射し、受光量を測定する（Ｓ１０１）。このとき、各ブロックとも同じｐＨの同一条件で測定を行なうものとする。センサチップ１４０のどのブロックに励起光が照射されているかは、ＸＹステージ１６０の座標、あるいは揺動駆動機構２１０の状態により判断することができる。
【００３７】
そして、測定された光量に基づいて、ブロック毎に補正係数を算出する。補正係数は、測定された値の逆数に基づく値とすることができる。補正係数は、例えば、中心のブロックが１となるように調整してもよい。
【００３８】
実際の測定を開始すると（Ｓ１０３）、照射光が照射されている測定ブロックを特定し（Ｓ１０４）、得られた測定値を、あらかじめ算出しておいたその測定ブロックの補正係数を用いて補正する（Ｓ１０５）。補正係数を用いた補正は、測定値に補正係数を乗じればよい。
【００３９】
以上の補正処理を、測定が終了するまで繰り返すことにより（Ｓ１０６）、センサチップ１４０の感度分布特性の測定値への影響を防ぐことができる。
【００４０】
以上各実施例で説明したように、本発明によれば、センサチップに励起光を照射して測定を行なう光学式センサにおいて、センサチップの退色を防いで励起光の長期間連続照射を行なえるようになる。
【符号の説明】
【００４１】
１１０…細胞培養バッグ、１２０…培養液、１３０…撹拌翼、１４０…センサチップ、１５０…光学式センサ、１５１…信号処理部、１５２…光学系、１５３…移動制御部、１６０…ＸＹステージ、２００…細胞培養容器、２１０…揺動駆動機構、２２０…支柱、２７０…細胞培養容器、２８０…回転駆動機構、２９０…固定機構、３５０…光学式センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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