(57)【要約】【課題】製袋品の重なりを解消しつつ、製袋品を一列に整列させて排出できる整列振動コンベアを提供する。【解決手段】本発明の整列振動コンベアは振動トラフ（２０）を備え、この振動トラフ（２０）は、その搬送面（２０ｂ）を互いに協働して複数の搬送レーン（３０）に区分する一方、搬送レーン（３０）の数を段階的に減少させる整列リブ（２８ａ〜２８ｃ）及び整列壁（３４ａ，３４ｂ）と、隣接する搬送レーン（３０）を合流させる合流域（４０，４２，４８と、中央の整列リブ（２８ｃ）を部分的に分断し、隣接する搬送レーン（３０）を繋げる分断域（５０）とを有し、合流域及び分断域は上下の製袋品（Ｐ）の上下の重なりを解消し得るスペースを提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面が搬送面として形成された振動可能な振動トラフであって、製袋品の上下の重なりを許容して前記製袋品の投入を受ける一端部と、前記製袋品を排出する他端とを有し、前記振動トラフの振動に伴い前記搬送面上の前記製袋品を前記一端部から前記他端に向けて搬送する振動トラフと、
前記製袋品の搬送過程にて、前記製袋品の重なりを解消して前記他端から前記製袋品を一列に排出させる整列手段と
を備え、
前記整列手段は、
前記搬送面上の前記製袋品を１列に搬送させるべく前記搬送面を複数の搬送レーンに区分する一方、隣接する搬送レーン同士を合流域にて合流させながら前記搬送レーンの数を段階的に減少させ、前記振動トラフの前記他端に最終的に到達する搬送レーンを１つにする整列ガイドであって、前記一端部から前記合流域に至る搬送レーンの片側を規定する整列リブを含み、該整列リブが前記製袋品の厚み以下の高さを有する、整列ガイドと、
少なくとも１つの前記整列リブを部分的に分断し、対応した搬送レーン同士を互いに繋ぐ分断域と
を含み、
前記合流域及び前記分断域は隣接する搬送レーンと協働して前記製袋品の重なりを解消し得るスペースを提供することを特徴とする整列振動コンベア。
【請求項２】
前記分断域にて分断された前記整列リブの下流部位は前記一端部に向けて先細状の尖端を有することを特徴とする請求項１に記載の整列振動コンベア。
【請求項３】
前記整列リブは丸みが付けられた上面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の整列振動コンベア。
【請求項４】
前記整列ガイドは、前記整列リブと協働して前記合流域及び前記搬送レーンを形成する一方、前記搬送レーンを段階的に減少させる少なくとも１つの整列壁を更に含み、該整列壁は前記製袋品の厚みよりも高いことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の整列振動コンベア。
【請求項５】
前記整列壁は前記搬送面の幅方向でみて両側にそれぞれ備えられ、これら整列壁は互いに協働して前記他端に最終的に到達する１つの搬送レーンを形成することを特徴とする請求項４に記載の整列振動コンベア。
【請求項６】
前記振動トラフは、前記製袋品の搬送方向下流側が下向き又は上向きに傾斜されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の整列振動コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋品の整列搬送に好適した整列振動コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の整列振動コンベアはその一例が以下の特許文献１に開示されている。該特許文献１の整列搬送装置は、振動コンベアの搬送面を複数の仕切り壁によって区分された複数の搬送路と、各仕切り壁の上面にそれぞれ設けられた立ち上げ部とを含む。このような整列搬送装置によれば、スティック状の製袋品が複数の搬送路に跨がって仕切り壁の上面上を搬送されるとしても、その製袋品は立ち上げ部との当接により転向して搬送路内に収まり、この結果、製袋品は各搬送路内を整列して搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2013-63828号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の整列搬送装置の場合、搬送路の幅が製袋品の幅よりも充分に広いため、上述の立ち上げ部の整列にはスティック状の製袋品の整列には有効であるものの、搬送路内にて例えば矩形の製袋品を重ねずに一列に整列させるには有効でない。
また、特許文献１の整列搬送装置は振動コンベアから個々の製袋品を一列にして排出することもできない。
本発明は上述の事情に基づいてなされ、その目的は製袋品の重なりを解消する一方、製袋品を一列にして排出できる整列振動コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的は本発明の整列振動コンベアによって達成され、該整列振動コンベアは、
底面が搬送面として形成された振動可能な振動トラフであって、製袋品の上下の重なりを許容して前記製袋品の投入を受ける一端部と、前記製袋品を排出する他端とを有し、前記振動トラフの振動に伴い前記搬送面上の前記製袋品を前記一端部から前記他端に向けて搬送する振動トラフと、
前記製袋品の搬送過程にて、前記製袋品の重なりを解消して前記他端から前記製袋品を一列に排出させる整列手段と
を備え、
前記整列手段は、
前記搬送面上の前記製袋品を１列に搬送させるべく前記搬送面を複数の搬送レーンに区分する一方、隣接する搬送レーン同士を合流域にて合流させながら前記搬送レーンを段階的に減少させ、前記振動トラフの前記他端に最終的に到達する搬送レーンを１つにする整列ガイドであって、前記一端部から前記合流域に至る搬送レーンの片側を規定する整列リブを含み、該整列リブが前記製袋品の厚み以下の高さを有する、整列ガイドと、
少なくとも１つの前記整列リブを部分的に分断し、対応した搬送レーン同士を互いに繋ぐ分断域と
を含み、
前記合流域及び前記分断域は隣接する搬送レーンと協働して前記製袋品の重なりを解消し得るスペースを提供することを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
上述の整列振動コンベアによれば、複数の搬送レーンが１つの搬送レーンまで段階的に減少されるので、振動トラフはその他端から製袋品を１列にして排出する。
一方、各搬送レーンにて製袋品が上下に重なっていても、搬送過程にて、上下の製袋品はその搬送レーンの前後方向にずれることで、その重なりが解消される。また、整列リブは製袋品の厚み以下の高さしか有していないので、上下の製袋品のうち、上側の製袋品には搬送レーンの幅方向へのずれも許容されている。この場合、上側の製袋品は整列リブを乗り越えて隣接する搬送レーンに移動し、その重なりが解消されるか、又は、上側の製袋品は下側の製袋品及び整列リブに跨がって分断域又は合流域に到達した際、その分断域又は合流域にて、上下の製袋品の重なりが解消される。
【０００７】
詳しくは、分断域又は合流域は、搬送面上に製袋品の上下の重なりを解消し得るスペースを提供し、一方、分断域又は合流域に到達する上下の製袋品に関して、搬送レーンの幅方向の重なり度合いは大幅に減少された状態にある。それ故、分断域又は合流域内にて、上側の製袋品は下側の製袋品から容易にずり落ち、その重なりが速やかに解消される。この結果、上述した上下の重なりの解消と搬送レーンの段階的な減少と相俟って、製袋品は振動コンベアから一列にして排出される。
好ましくは、前記分断域にて分断された整列リブの下流部位は前記一端部に向けて先細状の尖端を有する（請求項２）。このような尖端は分断域にて、上下の製袋品の重なりを突き崩し、その重なりを解消させる一方、上側にあった製袋品を搬送レーンに導くガイドとして役立つ。
【０００８】
また、前記整列リブは丸みが付けられた上面を有しているのが好ましく（請求項３）、このような整列リブは搬送レーンの幅方向への上側の製袋品のずれを容易にする。
更に、前記整列ガイドは、前記整列リブと協働して前記合流域及び前記搬送レーンを形成し、前記搬送レーンの数を段階的に減少させる整列壁を更に含むことができ、該整列壁は前記製袋品の厚みよりも高い（請求項４）。この場合、整列壁は上下の製袋品の重なりを解消するうえで役立つ一方、製袋品の安定した搬送に寄与する。
更にまた、前記整列壁は前記搬送面の幅方向でみて両側にそれぞれ備えられているのが好ましく、これら整列壁は互いに協働して、振動トラフの前記他端に最終的に到達する１つの搬送レーンを形成する（請求項５）。この場合、搬送レーンの段階的な減少が搬送面の幅方向両側からもたらされるので、搬送レーンの数を最終的に１つにするまでに要求される振動トラフの長さが短縮される。また、前記振動トラフは、前記製袋品の搬送方向下流側が下向き又は上向きに傾斜されているのが好ましく（請求項６）、このような振動トラフの傾斜は前述した製袋品の上下の重なりを速やかに解消する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明の整列振動コンベアは、前述した合流域や分断域にて提供されるスペースや整列リブの働きにより、製袋品を重ねることなく一列に整列させて排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る整列振動コンベアの斜視図である。
【図２】図１の整列振動コンベアの振動トラフを示した平面図である。
【図３】図２の振動トラフ上を搬送される製袋品の整列状態を示した図である。
【図４】図２に示した分断域にて、上下の製袋品の重なりが解消される様子を（ａ）〜（ｃ）の順序で示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照すれば、本発明の一実施形態に係る整列振動コンベアはベッド１０を備えている。該ベッド１０は例えば４本の支持脚１２を介して支持され，各支持脚１２は防振具１４をそれぞれ含んでいる。ベッド１０にはトラフユニット１６が複数の加振ばね１８を介して支持され、トラフユニット１６は長尺な振動トラフ２０と、振動トラフ２０が取り付けられた一対のサイド梁２２とを有し、これらサイド梁２２がベッド１０に加振ばね１８を介して連結されている。更に、ベッド１０の一端には加振源としての振動モータ２４が取り付けられ、該振動モータ２４は加振ばね１８を介してトラフユニット１６、即ち、振動トラフ２０を加振する。なお、振動モータ２４の作動を制御する電気ボックス２６はベッド１０の下方に配置されている。
【００１２】
本実施形態の場合、振動トラフ２０はベッド１０の他端側が下向きとなるように例えば４°だけ傾斜されているが、ここでの傾斜方向は逆でもよいし、また、振動トラフ２０は水平であってもよい。振動トラフ２０の底は搬送面２０ｂとして形成され、該搬送面２０ｂは振動モータ２４側の一端部にて製袋品Ｐの投入を受けることができる。投入された製袋品Ｐは振動トラフ２０の振動に伴い、振動トラフ２０の他端に向けて搬送され、該他端から排出される。ここで、製袋品Ｐ内の物品が振動によって損傷されるものでないことは言うまでもない。
詳しくは、本実施形態の振動トラフ２０は一端壁２０ｅ及び一対の側壁２０ｓを有し、一端壁２０ｅは搬送面２０ｂに対して垂直であるものの、一対の側壁２０ｓは搬送面２０ｂの幅を減少させる向きに傾斜している。更に、製袋品Ｐは略矩形をなし、振動トラフ２０上では例えば２重程度の製袋品Ｐの上下の重なりが許容されている。このような製袋品Ｐの重なりは製袋品Ｐの搬送過程にて解消され、また、振動トラフ２０の他端からは製袋品Ｐが一列にして排出される。
【００１３】
このような重なりの解消と整列を達成するため、振動トラフ２０には整列手段が備えられており、この整列手段に関して以下に詳述する。
図２から明らかなように整列手段は、搬送面２０ｂ上に複数、例えば、図示の実施形態では３本の整列リブ、つまり、中央の整列リブ２８ｃに加えて、その両側に２つの整列リブ２８ａ，２８ｂを含み、これら整列リブ２８は搬送面２０ｂ上に前述の側壁２０ｓと協働して４つの搬送レーン３０を区画する。各搬送レーン３０は製袋品Ｐを１列にして搬送する幅を有し、この幅は製袋品Ｐの幅よりも若干広い。
中央の整列リブ２８ｃは振動トラフ２０の一端壁２０ｅから振動トラフ２０の他端に向けて延びているが、残りの整列リブ２８ａ，２８ｂは一端壁２０ｅとの間に所定の間隔を確保して整列リブ２８ｃと平行に延び、その長さは整列リブ２８ｃに比べて短い。更に付け加えると、整列リブ２８ａは整列リブ２８ｂよりも短い。
【００１４】
また、搬送方向でみて、整列リブ２８ａ，２８ｂの上流端は一端壁２０ｅに向けて先細状の尖端として形成され、更に、各整列リブ２８の上面には丸みが付けられている。更にまた、各整列リブ２８は製袋品Ｐの厚み以下の高さを有し、本実施形態の場合、各整列リブ２８の高さは製袋品Ｐの厚みに相当する。
一方、整列手段は、搬送面２０ｂの両側に配置された２つの整列壁３２ａ，３２ｂを更に含む。これら整列壁３２は整列リブ２８と協働して搬送レーン３０及び合流域を形成し、合流域にて、隣接する搬送レーン３０同士が合流し、これにより、搬送レーン３０の数が段階的に減少される。なお、整列壁３２ａ，３２ｂの下流部位は互いに協働して振動トラフ２０の他端に到達する最終の搬送レーン３０を形成している。
【００１５】
具体的には、整列壁３２ａは整列リブ２８ａ，２８ｃと同一線上にそれぞれ位置した２箇所の直線部３４ａ,３４ｃと、直線部３４ａの上流端から対応する側の側壁２０ｓまで延びる傾斜部３６と、直線部３４ｃと直線部３４ａとを接続する傾斜部３８とを有する。直線部３４ａと整列リブ２８ａとの間の間隔は傾斜部３６と協働して隣接する搬送レーン３０同士を合流させる合流域４０を形成する。同様に、直線部３４ｃと整列リブ２８ｃとの間の間隔は傾斜部３６と協働して隣接する搬送レーン３０同士を合流させる合流域４２を形成する。
更に、整列壁３２ｂは整列リブ２８ｂと同一線上に位置した直線壁部４４ｂと、該直線壁部４４ｂの上流端から対応する側のサイド壁２０ｓまで延びる傾斜壁部４６とを有し、直線壁部４４ｂと整列リブ２８ｂとの間に確保された間隔は傾斜壁部４６と協働して隣接する搬送レーン３０同士を合流させる合流域４８を形成する。更にまた、上述の整列壁３２ａ,３２ｂは前述の側壁２０ｓと同様に傾斜し、その高さは製袋品Ｐの厚みよりも高い。
【００１６】
一方、本実施形態の場合、整列リブ２８ｃは合流域４０の上流にて分断され、ここでの分断は整列リブ２８ｃを上流部位と下流部位とに分離する。整列リブ２８ｃにおいて、上流部位と下流部位との間の間隔は、隣接する搬送レーン３０と協働して分断域５０を形成する。また、前記下流部位の上流端は前述した整列リブ２８ａ,２８ｂの尖端と同様に尖端５２として形成されているのが好ましい。
上述の合流域４０，４２，４８及び分断域５０は、前述した製袋品Ｐの上下の重なりを解消し得るだけのスペースを提供する。具体的には、合流域４０，４２，４８及び分断域５０を規定する前記間隔は製袋品Ｐの長さに比べて少なくとも２倍以上に長く、また、傾斜部３６，３８，４６の上流端と対応する整列リブの下流端との間の間隔もまた製袋品Ｐの長さ以上に確保されている。
【００１７】
上述の整列手段によれば、振動トラフ２０の一端部に投入された製袋品Ｐは複数の搬送レーン３０に分配され、その搬送レーン３０上を搬送される。この際、図３を参照すれば明らかなように、その搬送レーン３０の配置によって、製袋品Ｐは前述の合流域を経て隣接する搬送レーン３０に乗り換え、最終的には、前述の最終の搬送レーン３０から一列にして排出される。一方、製袋品Ｐが上下に重なり、これら上下の製袋品Ｐが一緒に搬送されるとしても、このような重なりは搬送過程にて解消される。
即ち、図４（ａ）に示されるように搬送レーン３０にて製袋品Ｐが上下に重なっていると仮定する。この場合、搬送に伴い、上側の製袋品ＰＵが下側の製袋品ＰＬに対して搬送レーン３０の前後方向にずれ、その重なりが解消されるか、又は、搬送レーン３０を規定する整列リブ２８の高さが製袋品Ｐの厚み以下であるので、上側の製袋品ＰＵが下側の製袋品ＰＬに対して搬送レーン３０の幅方向にずれて、その整列リブ２８を乗り越え、隣接する搬送レーン３０に落ち込むことでも、その重なりが解消される。
【００１８】
或いは、上側の製袋品ＰＵが隣接する搬送レーン３０に落ち込まずとも、本実施形態では振動トラフ２０が搬送方向下向きに傾斜されているので、上側の製袋品ＰＵは下側の製袋品ＰＬに対して前後方向にずれ易い。それ故、図４（ａ）に示された上下の製袋品Ｐが分断域５０に到達したとき、これら上下の製袋品Ｐの重なり度合いはかなり減少されている（図３参照）。分断域５０は製袋品Ｐの重なりを解消し得るスペースを提供しているので、分断域にて、図４（ｂ）に示されるように上下の製袋品Ｐの重なりが解消可能となる。
また、上下の製袋品Ｐの重なりが完全に解消されずとも、上側の製袋品ＰＵが整列リブ２８ｃの尖端５２に当接することでも、上下の製袋品Ｐの重なりは突き崩されることでも解消され得る。更に、図４（ｃ）に示されるように尖端５２は製袋品ＰＵの向きを搬送方向に揃えて、搬送レーン３０に導く機能をも発揮する。なお、図４では作図上の都合から整列リブ２８の断面を三角形で示している。
【００１９】
一方、上下に重なった製袋品Ｐは分断域５０を通過しなくとも、合流域４０，４２，４８の何れを通過するので、その合流域にて、製袋品Ｐの上下の重なりは分断域５０での場合と同様にして解消される。ここで、合流域の傾斜部３６，３８，４６は、搬送レーン３０を乗り換える際、製袋品Ｐの搬送を単に案内するだけでなく、前述の尖端５２と同様な機能を発揮し、製袋品Ｐの上下の重なりを解消するうえで役立つ。
以上の説明から明らかなように、本実施形態の整列振動コンベアによれば、製袋品Ｐの搬送過程にて製袋品Ｐの上下の重なりを解消し、そして、最終的に一列にして排出することができる。なお、整列コンベアから排出された製袋品Ｐは加速コンベア（図示しない）上に受け取られ、この加速コンベアは製袋品Ｐ間に所定の間隔を確保する。この後、加速コンベア上の製袋品Ｐはピックアップロボットを介して取り出され、箱詰めされる。
【００２０】
本発明は上述の一実施形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、整列壁は振動トラフ２０の片側のみに配置されていてもよいが、一実施形態の場合のように振動トラフ２０の両側にそれぞれ配置されていれば、必要な合流域の数を確保するうえで、振動トラフ２０に要求される長さが短くて済み、整列振動コンベアの小型化に貢献する。
また、一実施形態では中央の整列リブにのみ分断域を設けたが、他の整列リブにも分断域を設けてもよいし、更には、搬送レーンの数や、振動トラフ２０の支持及び加振に係る具体的な構成は図示の例に依らず、任意に変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２１】
２０                    振動トラフ
２８ａ〜２８ｃ          整列リブ（整列ガイド、整列手段）
３０                    搬送レーン
３２ａ，３２ｂ          整列壁（整列ガイド、整列手段）
４０，４２，４８        合流域
５２                    尖端
Ｐ                      製袋品
【図１】
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【図２】
2016216222.tif 000004
【図３】
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【図４】
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