(57)【要約】【課題】ケース体の組立性を改善し、かつ部品の加工誤差が組み付け誤差に反映され難くコストダウンを図ったシリンダ装置を提供する。【解決手段】ケース体１は、一対の板状ハウジング部材２，２が複数の支柱４を介して軸方向で対向して組み付けられたハウジング構造体５に、シリンダ７を側壁面に直交するように一体に保持する側壁部材６が支柱４をガイドとして一対の板状ハウジング部材２，２の側面に各々組み付けられてなる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトを回転可能に軸支するケース体に収容され、前記シャフトを中心にクランク軸が回転することで当該クランク軸を中心に偏心カムが相対的に回転し、前記偏心カムに交差して組み付けられた前記複数のピストン組が相対的に回転しながら内サイクロイドの軌跡に沿ってシリンダ内で直線往復運動を行うシリンダ装置であって、
前記ケース体は、前記シャフトを回転可能に各々軸支する一対の板状ハウジング部材が複数の支柱を介して軸方向で対向して組み付けられたハウジング構造体に、前記シリンダを側壁面に直交するように一体に保持する側壁部材が前記支柱をガイドとして前記一対の板状ハウジング部材の側面に各々組み付けられてなることを特徴とするシリンダ装置。
【請求項２】
前記一対の矩形板状ハウジング部材の対向面側の四隅に設けられたねじ孔に、前記支柱の端面に形成されたねじ孔が連通するように各々突き当てられ、各ハウジング部材の反対面側から連通するねじ孔に固定ボルトをねじ嵌合させて組み付けられる請求項１記載のシリンダ装置。
【請求項３】
前記側壁部材と一体に組み付けられる各シリンダの開口を閉止するシリンダヘッド部は、モールド部材とプレス成形された金属製ヘッドプレートとを重ね合せて前記一対の板状ハウジング部材の側面に突き当てられて各々組み付けられるハイブリッド構造を有している請求項１又は請求項２記載のシリンダ装置。
【請求項４】
前記ケース体内には、前記クランク軸と、第一シャフトと前記クランク軸の一端部が挿入組み付けられる第一バランスウェイトと、第二シャフトと前記クランク軸の他端部が挿入組み付けられる第二バランスウェイトと、前記クランク軸を中心として相対的に回転可能に組み付けられる前記偏心カムと、前記偏心カムに交差して相対的に回転可能に組み付けられる第一，第二ピストン組とを含むピストンユニットが収容されている請求項１乃至請求項３のうちいずれかに記載のシリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトの回転運動とシリンダ内のピストンの直線往復運動を相互に変換可能なシリンダ装置、より具体的には圧縮機、真空ポンプなど様々な駆動装置に適用可能なシリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人は、シャフトを中心に回転する第一クランク軸を中心として連繋する偏心カムに相対回転可能に組み付けられてシリンダ内を直線往復運動するピストン組の機械的な損失を可及的に低減することで、省エネルギー化を実現した小型のロータリ式シリンダ装置を提案した。
【０００３】
具体的には、シャフトを中心に第一クランク軸が回転し、当該第一クランク軸を中心に偏心カムが相対的に回転することで、当該偏心カムに交差して相対回転可能に組み付けられた複数のピストン組がシャフトを中心とする第二仮想クランク軸の半径２ｒの転がり円の径方向（内サイクロイドの軌跡）に沿った直線往復運動を行う（特許文献１参照）。これにより各ピストン組の機械的な損失を可及的に低減し、省エネルギー化を実現することができる。
【０００４】
上記シリンダ装置において、シャフト（入出力軸）は本体ケースに回転可能に軸支されている。本体ケース内には、第一クランク軸の両端に挿入組み付けられた第一，第二バランスウェイト、第一クランク軸を中心に相対回転可能な偏心カムと該偏心カムに軸受を介して組み付けられた第一ピストン組及び第二ピストン組が収容されている。本体ケースは、軸方向に第一本体ケースと第二本体ケースに分割されて形成される。シリンダは第一及び第二本体ケースに挟み込まれて側面に組み付けられる。第一本体ケースと第二本体ケースとは、ボルトにより四隅をねじ嵌合させて一体に組み付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５５３９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１のロータリ式シリンダ装置において、本体ケースが軸方向に第一本体ケースと第二本体ケースに分割形成されているため、加工精度に誤差が生じると、分割されたつなぎ目部分に段差が生ずるおそれがある。これを防ぐため、第一本体ケースと第二本体ケースに相当するダイカスト部品どうしを位置合わせして同時加工を行う必要があり、加工コストが嵩む。
また、本体ケースにはピストン組が往復動するシリンダが対向側面に組み付けられるため、組立精度の低下により所期の性能が発揮できなくなるおそれがある。本体ケース内には第一クランク軸の両端に挿入組み付けられた第一，第二バランスウェイト、第一クランク軸を中心に相対回転可能な偏心カムと該偏心カムに軸受を介して組み付けられた第一ピストン組及び第二ピストン組が収容されるため、これらとシリンダとの位置合わせやシリンダと本体ケースとの位置合わせに手間取り、組立性が低下するおそれもある。
さらには、全ての構成部品に専らダイカスト部品を用いて組み立てるとすれば、加工誤差に起因する組立誤差となって品質や性能が低下し、製造コストが高騰するおそれもあった。
【０００７】
本発明の目的は、ケース体の組立性を改善し、かつ部品の加工誤差が組み付け誤差に反映され難くコストダウンを図ったシリンダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明は次の構成を有する。
シャフトを回転可能に軸支するケース体に収容され、前記シャフトを中心にクランク軸が回転することで当該クランク軸を中心に偏心カムが相対的に回転し、前記偏心カムに交差して組み付けられた前記複数のピストン組が相対的に回転しながら内サイクロイドの軌跡に沿ってシリンダ内で直線往復運動を行うシリンダ装置であって、前記ケース体は、前記シャフトを回転可能に各々軸支する一対の板状ハウジング部材が複数の支柱を介して軸方向で対向して組み付けられたハウジング構造体に、前記シリンダを側壁面に直交するように一体に保持する側壁部材が前記支柱をガイドとして前記一対の板状ハウジング部材の側面に各々組み付けられてなることを特徴とする。
【０００９】
ケース体は、一対の板状ハウジング部材どうしが支柱を介して軸方向で対向して組み付けられたハウジング構造体を備えているので、ケース体を構成する部品どうしの加工誤差が組立精度に影響され難く、シリンダを側壁面に直交するように一体に保持する側壁部材が支柱をガイドとして一対の板状ハウジング部材の側面に各々組み付けられるので、シリンダのピストン組に対する組み付け精度も維持できる。
また、ハウジング構造体に、シャフトを回転可能に軸支すると共に当該シャフトを中心としてクランク軸、当該クランク軸を中心に相対的に回転する偏心カム、偏心カムに交差して相対回転可能に組み付けられる複数のピストン組を位置決めした状態でシリンダを保持する側壁部材が側方から各々組み付けられるので、ケース体の組立性がよい。
【００１０】
前記一対の矩形板状ハウジング部材の対向面側の四隅に設けられたねじ孔に、前記支柱の端面に形成されたねじ孔が連通するように各々突き当てられ、各ハウジング部材の反対面側から連通するねじ孔にボルトをねじ嵌合させて組み付けられることが好ましい。これにより、各支柱は一対の矩形板状ハウジング部材間に対向面に起立するようにねじ止めされるため、支柱どうしの平行度や、支柱と板状ハウジング部材との直交度を維持して組み付けられる。よって、ハウジング構造体に対してシャフトを中心として組み付けられるピストンユニット（クランク軸や当該クランク軸を中心に相対的に回転する偏心カム、偏心カムに交差して相対回転可能に組み付けられる複数のピストン組）を精度よく位置決めすることができ、この状態でシリンダを保持する側壁部材を両側の支柱をガイドとして位置精度よく組み付けることができる。
【００１１】
前記側壁部材と一体に組み付けられる各シリンダの開口を閉止するシリンダヘッド部は、モールド部材とプレス成形された金属製ヘッドプレートとを重ね合せて前記一対の板状ハウジング部材の側面に突き当てられて各々組み付けられるハイブリッド構造を有していることが好ましい。
このようにシリンダを側壁面に直交するように保持する側壁部材と板状ハウジング部材の側面との平行度が維持されて組み付けられているので、シリンダヘッド部をシリンダの軸線に対して直交するように精度よく組み付けることができる。
また、全ての構成部品に専らダイカスト部品を用いて組み立てる場合に比べて、部品加工誤差に起因する組立誤差となって品質や性能が低下することがなく、製造コストも低減して量産に適した構造にすることができる。
【００１２】
前記ケース体内には、前記クランク軸と、第一シャフトと前記クランク軸の一端部が挿入組み付けられる第一バランスウェイトと、第二シャフトと前記クランク軸の他端部が挿入組み付けられる第二バランスウェイトと、前記クランク軸を中心として相対的に回転可能に組み付けられる前記偏心カムと、前記偏心カムに交差して相対的に回転可能に組み付けられる第一，第二ピストン組とを含むピストンユニットが収容されていてもよい。
これによりシャフトを中心としてピストンユニットの構成部品をケース体内に精度よく組み付けて、低振動かつ低コストで量産に適したシリンダ装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るシリンダ装置を用いれば、ケース体の組立性を改善し、かつ部品の加工誤差が組み付け誤差に反映され難くコストダウンを図ったシリンダ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】シリンダ装置の斜視図である。
【図２】ケース体の分解斜視図である。
【図３】シリンダ装置のケース体内に収納されるシャフトを中心とするピストンユニットの斜視図である。
【図４】図３のシャフト及びバランスウェイトの分解斜視図である。
【図５】図３のピストンユニットの分解斜視図である。
【図６】図１のシリンダ装置のケース体からハウジング部材及び側壁部材を部分的に取り外した分解斜視図である。
【図７】図１のシリンダ装置のケース体から、側壁部材を部分的に取り外した状態の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための一実施形態について添付図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図１乃至図６を参照して一例として圧縮機、酸素濃縮装置等にポンプとして用いられるシリンダ装置を中心として説明する。シリンダ装置は、シリンダに対するピストンの直線往復運動とシャフトの回転運動とが相互に変換されて出力される装置を想定している。
【００１６】
以下の説明では、仮想クランクアームとは、シャフトとクランク軸の軸芯間を連結する部位を言い、部品単体でクランクアームが存在しなくても構造上クランクアームの存在が認められるものを言う。また、仮想クランク軸とは、機構上のクランク軸が存在しなくとも回転中心となる軸芯の存在が仮想上認められるクランク軸を言う。また、ピストン組とは、ピストン単体のピストンヘッド部にシールカップ及びシールカップ押さえ部材やピストンリングなどのシール材が一体に組み付けられたものを言う。
【００１７】
図１において、ケース体１は、一対の板状ハウジング部材２，２が支柱４（図２参照）により軸方向で対向して組み付けられたハウジング構造体５（図７参照）に、シリンダ７を保持する側壁部材６が支柱４をガイドとして板状ハウジング部材２，２の側面に各々組み付けられてなる。一対の板状ハウジング部材２，２の側面には、吐出用管継手２ｇ、吸込み用管継手２ｈが各々２組ずつ接続されている。
【００１８】
具体的には、図２に示すように、一対の矩形板状ハウジング部材２，２の対向面側の四隅に設けられたねじ孔２ａに４本の支柱４の両端面４ａに形成されたねじ孔４ｂが連通するように各々突き当てられ、各ハウジング部材２，２の反対面側から連通するねじ孔２ａ，４ｂに固定ボルト８を各々ねじ嵌合させて組み付けられる。固定ボルト８は、支柱４が一対の矩形板状ハウジング部材２，２の対向面に各々突き当てられて各ハウジング部材２，２の反対面側（外側）から連通するねじ孔２ａ，４ｂにねじ嵌合させて組み付けられる。これにより、一対の板状ハウジング部材２，２が支柱４を介して軸方向で対向して組み付けられたハウジング構造体５が形成される（図７参照）。
【００１９】
図２に示すように、一対の板状ハウジング部材２，２は、アルミ鋳造部品が用いられる。一対の板状ハウジング部材２，２の中央部にはシャフト１０ａ，１０ｂ（図３参照）を挿通する貫通孔２ｂ，２ｂが各々形成されている。貫通孔２ｂ，２ｂの周囲には、シャフト１０ａ，１０ｂ（図３参照）を回転可能に軸支する軸受１１（ボールベアリング）が各々組み付けられる。また、一対の板状ハウジング部材２，２の対向面には、流体（例えばエア）の吸込み流路若しくは吐出流路を形成する空間部２ｃ，２ｃが形成されており、これらの周囲に環状シール材（Ｏリング）２ｄ，２ｄが嵌め込まれる。空間部２ｃ，２ｃは閉止板１２を重ね合わせてねじ１３により固定することで、密閉空間が形成される。この密閉空間は、各シリンダ室と連通し、流体の吐出用通路若しくは吸込み用通路として用いられる。
【００２０】
また、図２において、側壁部材６は例えばプレス成形された板金が用いられる。側壁部材６の中央部にはシリンダ挿入孔６ａが形成されている。このシリンダ挿入孔６ａには、シリンダ７が圧入されて一体に組み付けられる。シリンダ７は、例えばアルミニウム製の押し出し材により筒状に形成される。シリンダ７の開口端側（ケース体外側）の外径は、挿入側（ケース体内側）の外径より大径となるように段部７ａが形成されている。この段部７ａを側壁部材６の外側面に突き当てるまで圧入することで、シリンダ７が側壁部材６に一体に組み付け保持される。また、シリンダ７の開口端外周に形成される段差部には環状シール材（Ｏリング）７ｂが嵌め込まれる。シリンダ開口は、後述するシリンダヘッド部１５が組み付けられて閉止される。側壁部材６は、上下に設けられたねじ孔６ｂを、一対の板状ハウジング部材２，２の側面に形成されたねじ孔２ｅ，２ｅと位置合わせして、連通するねじ孔６ｂ，２ｅにねじ１４をねじ嵌合させて一体に組み付けられる。
【００２１】
図６及び図７において、側壁部材６に組み付けられる各シリンダ７を閉止するシリンダヘッド部１５は、モールド部材１５ａとヘッドプレート１５ｂとを重ね合せて側壁部材６に組み付けられるハイブリッド構造を有している。モールド部材１５ａは、例えばグラスファイバーなどのフィラーを混入させたＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂材が用いられる。このＰＰＳ樹脂材は、耐熱性、高温特性に優れ、アルミ鋳造品と同等の高い機械的強度を有し、耐薬品性、寸法安定性に優れている。また、ヘッドプレート１５ｂは、例えばプレス成形された板金が用いられる。モールド部材１５ａには、シリンダ室と連通する吸込み口１５ｃ及び吐出口１５ｄが設けられている。吸込み口１５ｃは、吸込み側リード弁１５ｅによって開閉される。また吐出口１５ｄは吐出側リード弁１５ｆによって開閉される。また、モールド部材１５ａとヘッドプレート１５ｂとの間には、吸込み側流路と吐出側流路をシールするための環状シール材１５ｇが各々設けられている。モールド部材１５の四隅には、筒状のボス部が形成されており、ボス部にはねじ孔１５ｈが各々設けられている。また、ヘッドプレート１５ｂの四隅にもねじ孔１５ｉが各々設けられている。モールド部材１５ａとヘッドプレート１５ｂとは、ねじ孔１５ｈ，１５ｉを連通するように重ね合わせて、一対の板状ハウジング部材２の側面に形成されたねじ孔２ｆ，２ｆに各々位置合わせして、ヘッドプレート１５ｂの外側より固定ねじ１５ｊを４か所に各々ねじ嵌合させることで、シリンダヘッド１５がハウジング構造体５に対して一体に組付けられる（図１参照）。
【００２２】
図７に示すようにケース体１内には、ピストンユニット１６が収容されている。図３において、ピストンユニット１６は、クランク軸１７と、第一シャフト１０ａとクランク軸１７の一端部が挿入組み付けられる第一バランスウェイト１８と、第二シャフト１０ｂとクランク軸１７の他端部が挿入組み付けられる第二バランスウェイト１９と、クランク軸１７を中心として相対的に回転可能に組み付けられる偏心カム２０と、偏心カム２０に交差して相対的に回転可能に組み付けられる第一，第二ピストン組２１，２２などが含まれる。
【００２３】
図４に示すように、シャフトは第一シャフト１０ａと第二シャフト１０ｂとに分割されている。第一シャフト１０ａにはスペーサ２３を介して第一バランスウェイト１８の嵌合孔１８ａに嵌め込まれる。また、クランク軸１７の一端はスペーサ２４を介して第一バランスウェイト１８の嵌合孔１８ａに嵌め込まれる。第一シャフト１０ａとクランク軸１７は、嵌合孔１８ａに挿入されるとＤカット面１０ｃ，１７ａどうしが当接する状態で嵌め込まれ、抜け止めピン２５により抜け止めされ、かつ締結ボルト２６によって、第一シャフト１０ａ、クランク軸１７及び第一バランスウェイト１８が一体に組付けられる。
【００２４】
第二シャフト１０ｂにはスペーサ２３を介して第二バランスウェイト１９の嵌合孔１９ａに嵌め込まれる。また、クランク軸１７の他端はスペーサ２４を介して第二バランスウェイト１９の嵌合孔１９ａに嵌め込まれる。第二シャフト１０ｂとクランク軸１７は、嵌合孔１９ａに挿入されるとＤカット面１０ｄ，１７ａどうしが当接する状態で嵌め込まれ、抜け止めピン２５により抜け止めされ、かつ締結ボルト２６によって、第二シャフト１０ｂ、クランク軸１７及び第二バランスウェイト１９が一体に組付けられる。スペーサ２３，２４は、ピストンユニット１６のケース体１内の軸方向の位置決めをするために設けられる。第一シャフト１０ａと第二シャフト１０ｂは、図６に示すように軸受１１を介して板状ハウジング部材２，２に回転可能に軸支される。
【００２５】
図３において、クランク軸１７の両軸端部に各々挿入して組付けられた第一，第二バランスウェイト１８，１９は、ピストンユニット１６に組み付けられる回転部品間の質量バランスをとるために設けられている。尚、第一，第二バランスウェイト１８，１９は第一シャフト１０ａ，第二シャフト１０ｂと一体に形成されていてもよい。
【００２６】
また、図５に示すように、クランク軸１７を中心に筒状の偏心カム２０が軸受２７，２７を介して相対的に回転可能に組み付けられる。偏心カム２０には後述するように軸受２８，２８を介して第一ピストン組２１及び第二ピストン組２２が互いに交差して相対的に回転可能に組み付けられる。
【００２７】
また、偏心カム２０は、回転中心となるクランク軸１７が挿通する筒孔２０ａと、該筒孔２０ａに対して偏心した筒体２０ｂ，２０ｂが軸心方向両側に各々連続して形成されている。一対の筒体２０ｂ，２０ｂの軸心は、仮想クランク軸と一致するようになっている。偏心カム２０は、例えばステンレススチール系の金属材が用いられ、ＭＩＭ（メタルインジェクションモールド）により一体成形される。また、一対の筒体２０ｂ，２０ｂの外周には、軸受２８，２８が各々組み付けられる。第一，第二ピストン組２１，２２は、互いに交差したまま軸受２８，２８を介して偏心カム２０に対して相対的に回転可能に組み付けられる。
【００２８】
また、図５に示すように、第一、第二ピストン組２１，２２は、ピストン本体２１ａ，２２ａの長手方向両端部には、ピストンヘッド部２１ｂ，２２ｂが起立形成されている。ピストンヘッド部２１ｂ，２２ｂには、リング状のシールカップ２１ｃ，２２ｃ、シールカップ押さえ部材２１ｄ，２２ｄが各々ボルト２９より一体に組み付けられる。シールカップ２１ｃ，２２ｃは、オイルフリーのシール材（例えば、フッ素系樹脂材（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）樹脂材等）が用いられる。ピストン本体２１ａ，２２ａには金属材（アルミニウム材）が用いられ、耐食性を向上させるため表面処理（陽極酸化皮膜形成）されているのが好ましい。ピストンヘッド部２１ｂ，２２ｂは、外周面を覆うシールカップ２１ｃ，２２ｃを介して、シリンダ７（図６参照）の内壁面とのシール性を保ちながら摺動するようになっている。
【００２９】
ここで、図２及び図４乃至図７を参照して、シリンダ装置の組立構成の一例を示す。尚、一対の板状ハウジング部材２や４面の側壁部材６やシリンダヘッド部１５は共通する構成であるので、分解図の一部が省略されている。
図５に示すように、偏心カム２０の筒孔２０ａに圧入された軸受２７，２７を介してクランク軸１７が嵌め込まれて、当該クランク軸１７を中心に偏心カム２０が相対的に回転可能に組み付けられる。また、偏心カム２０の長手方向両側に設けられた筒体２０ｂの外周面に軸受２８，２８が嵌め込まれて、当該軸受２８，２８を介して第一，第二ピストン組２１，２２が互いに交差したまま組み付けられる。ピストン本体２１ａ，２２ａの両端に設けられたピストンヘッド部２１ｂ，２２ｂには、シールカップ２１ｃ，２２ｃ及びシールカップ押さえ部材２１ｄ，２２ｄがボルト２９にて一体に組み付けられる。
【００３０】
また、図４において、クランク軸１７の両端部を、スペーサ２４を介して第一，第二バランスウェイト１８，１９の嵌合孔１８ａ，１９ａに各々嵌め込む。第一，第二バランスウェイト１８，１９にスペーサ２３を介して第一シャフト１０ａ、第二シャフト１０ｂを嵌合孔１８ａ，１９ａにクランク軸１７のＤカット面１０ｃ，１７ａ、Ｄカット面１０ｄ，１７ａどうしが重なり合うように各々嵌め込む。そして、第一，第二バランスウェイト１８，１９に抜け止めピン２５を各々嵌め込み、締結ボルト２６をねじ孔に各々ねじ嵌合させて一体に組み付ける。これによりピストンユニット１６（図３参照）が組み立てられる。
【００３１】
また、図２に示すように、一対の板状ハウジング部材２，２の貫通孔２ｂ，２ｂに軸受１１を組み付け、環状シール材２ｄを装着して閉止板１２，１２をねじ１３で固定する。
そして、図６に示すように一方の板状ハウジング部材２に、ピストンユニット１６を例えば第二シャフト１０ｂを軸受１１に嵌め合わせ、四隅に支柱４を立てて連通するねじ孔２ａ，４ｂに固定ボルト８をねじ嵌合させて起立姿勢のまま組み付ける。また、他方の板状ハウジング部材２を第一シャフト１０ａが軸受１１に嵌め合わせて支柱４に位置合わせして載置し、連通するねじ孔２ａ，４ｂに固定ボルト８をねじ嵌合させてハウジング構造体５にピストンユニット１６を組み付ける（図７参照）。
【００３２】
そして、図７に示すように、支柱４を両側ガイドとして、シリンダ７がシリンダ挿入孔６ａに圧入された側壁部材６をねじ１４にて一対の板状ハウジング部材２，２の側面に組み付ける。尚、シリンダ７と第一，第二ピストン組２１，２２との位置合わせは、第一シャフト１０ａ若しくは第二シャフト１０ｂを回すことで行なえる。各シリンダ７の開口端には環状シール材７ｂが装着される。
更に、吸込み側リード弁１５ｅ、吐出側リード弁１５ｆ及び環状シール材１５ｇが組み付けられたモールド部材１５ａをシリンダ７に重ね合わせる。また、モールド部材１５ａにヘッドプレート１５ｂを重ね合わせて、これらに形成されたねじ孔１５ｈ，１５ｉを一対の板状ハウジング部材２の側面に形成されたねじ孔２ｆに各々位置合わせして、ヘッドプレート１５ｂの外側より固定ねじ１５ｊを４か所にねじ嵌合させることでシリンダヘッド１５がハウジング構造体５に対して一体に組付けられる。シリンダヘッド１５は、ハウジング構造体５に対して４面を囲むように組み付けられる。これにより、ピストンユニット１６がケース体１内に収容される（図１参照）。
【００３３】
上述のように組み立てられたシリンダ装置は、第一，第二ピストン組２１，２２の仮想クランク軸を中心とした第一の静バランス、偏心カム２０及び第一，第二ピストン組２１，２２のクランク軸１７を中心とする第二の静バランス及びクランク軸１７、偏心カム２０及び第一，第二ピストン組２１，２２の第一，第二シャフト１０ａ，１０ｂを中心とする第三の静バランスが第一，第二バランスウェイト１８，１９のみによりバランス取りされて組み立てられている。
【００３４】
以上の構成により、シャフト１０ａ，１０ｂに対するクランク軸の回転半径ｒ、クランク軸１７と仮想クランク軸（図示せず）を結ぶ仮想クランクアームの長さを筒体２０ｂの回転半径ｒとなるように設定することで、クランク軸１７を中心として偏心カム２０及び第一，第二ピストン組２１，２２を軸方向及び径方向にコンパクトに組み付けることができる。これにより、シャフト１０，１０ｂの回転によりクランク軸１７が回転し、クランク軸１７を中心に偏心カム２０は軸受２７，２７を介して相対回転し、第一ピストン組２１，第二ピストン組２２は軸受２８，２８を介して相対回転しながら内サイクロイドの原理にしたがって直交配置されたシリンダ７内を直線往復運動する。
【００３５】
上述したように、ケース体１は、一対の板状ハウジング部材２，２どうしが複数の支柱４を介して軸方向で対向して組み付けられたハウジング構造体５を備えているので、ケース体１を構成する部品どうしの加工誤差が組立精度に影響され難く、シリンダ７を側壁面に直交するように一体に保持する側壁部材７が支柱４をガイドとして一対の板状ハウジング部材２，２の側面に各々組み付けられるので、シリンダ７の第一，第二ピストン組２１，２２に対する組み付け精度も維持できる。
また、ハウジング構造体５に、シャフト１０ａ，１０ｂを中心としてピストンユニット１６（クランク軸１７、当該クランク軸１７を中心に相対的に回転する偏心カム２０、偏心カム２０に交差して相対回転可能に組み付けられる複数のピストン組２１，２２）を位置決めした状態でシリンダ７を保持する側壁部材６が側方から各々組み付けられるので、ケース体１の組立作業性がよい。
【００３６】
また、各支柱４は一対の矩形板状ハウジング部材２，２間に対向面に起立するようにねじ止めされるため、支柱４どうしの平行度や、支柱４と板状ハウジング部材２との直交度を維持して組み付けられる。よって、ハウジング構造体５に対してシャフト１０ａ，１０ｂを中心として組み付けられるピストンユニット１６を精度よく位置決めすることができ、この状態でシリンダ７を保持する側壁部材６を両側の支柱４をガイドとして位置精度よく組み付けることができる。
【００３７】
また、側壁部材６と一体に組み付けられる各シリンダ７の開口を閉止するシリンダヘッド部１５は、モールド部材１５ａとプレス成形された金属製のヘッドプレート１５ｂとを重ね合せたハイブリッド構造を有しているので、全ての構成部品に専らダイカスト部品を用いて組み立てる場合に比べて、部品加工誤差に起因する組立誤差となって品質や性能が低下することがなく、製造コストも低減して量産に適した構造にすることができる。
【００３８】
尚、シリンダ装置は気体（空気等）を吸込み送り出すポンプに限らず、他の流体（液体等）のポンプとして用いてもよい。シリンダやピストン組の数も２組に限らず更に増やすことも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ケース体  ２  板状ハウジング部材  ２ａ，２ｅ，２ｆ，４ｂ，６ｂ，１５ｈ，１５ｉ  ねじ孔  ２ｂ  貫通孔  ２ｃ  空間部  ２ｄ，７ｂ，１５ｇ  環状シール材  ２ｇ  吐出用管継手  ２ｈ  吸込み用管継手  ４  支柱  ４ａ  端面  ５  ハウジング構造体  ６  側壁部材  ６ａ  シリンダ挿入孔  ７  シリンダ  ７ａ  段部  ８  固定ボルト  １０  シャフト  １０ａ  第一シャフト  １０ｂ  第二シャフト  １０ｃ，１０ｄ，１７ａ  Ｄカット面  １１，２７，２８  軸受  １２  閉止板  １３，１４  ねじ  １５  シリンダヘッド部  １５ａ  モールド部材    １５ｂ  ヘッドプレート  １５ｃ  吸込み口  １５ｄ  吐出口  １５ｅ  吸込み側リード弁  １５ｆ  吐出側リード弁  １５ｊ  固定ねじ  １６  ピストンユニット  １７  クランク軸  １８  第一バランスウェイト  １８ａ，１９ａ  嵌合孔  １９  第二バランスウェイト  ２０  偏心カム  ２０ａ  筒孔  ２０ｂ  筒体  ２１  第一ピストン組  ２１ａ，２２ａ  ピストン本体  ２１ｂ，２２ｂ  ピストンヘッド部  ２１ｃ，２２ｃ  シールカップ  ２１ｄ，２２ｄ  シールカップ押さえ部材  ２２  第二ピストン組  ２３，２４  スペーサ  ２５  抜け止めピン  ２６  締結ボルト  ２９  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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