(57)【要約】【課題】  センサ類の配置構造を簡略化できてコスト低減を図ると共に、ベルト張力を全回転域で可能な限り下げることができる補機ベルトシステムを提供する。【解決手段】  この補機ベルトシステムは、ベルト伝動装置と、ベルト伝動装置を制御する制御装置３とを有する。ベルト伝動装置は、クランクシャフトに設けられた駆動プーリと、車両の補機に設けられた非駆動プーリと、駆動プーリおよび非駆動プーリに掛け渡されたベルトと、ベルトの張力を調整するベルト張力調整手段６とを備える。制御装置３は、非駆動プーリ、非駆動プーリと一体に回転する部分、この部分付近、およびベルト張力調整手段６のうち少なくともいずれか１つの振動を測定する振動測定手段１３と、振動測定手段１３で測定された振動が閾値以上のとき、駆動プーリの回転速度毎に、ベルト張力調整手段６で調整するベルト張力を定められたベルト張力に設定する張力設定手段１４とを有する。【選択図】      図２
2016156387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト伝動装置と、このベルト伝動装置を制御する制御装置とを設けた補機ベルトシステムであって、
前記ベルト伝動装置は、
車両の内燃機関のクランクシャフトに設けられた駆動プーリと、
前記車両の補機に設けられた非駆動プーリと、
これら駆動プーリおよび非駆動プーリに掛け渡されたベルトと、
このベルトの張力を調整するベルト張力調整手段とを備え、
前記制御装置は、
前記非駆動プーリ、この非駆動プーリと一体に回転する部分、この回転する部分付近、および前記ベルト張力調整手段のうち少なくともいずれか１つの振動を測定する振動測定手段と、
この振動測定手段で測定された振動が閾値以上のとき、前記駆動プーリの回転速度毎に、前記ベルト張力調整手段で調整するベルト張力を定められたベルト張力に設定する張力設定手段とを有する、
ことを特徴とする補機ベルトシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の補機ベルトシステムにおいて、前記制御装置は、アクセル操作手段の操作量を検知するアクセル量検知手段を有し、前記張力設定手段は、前記アクセル量検知手段で検知された操作量から前記内燃機関の回転速度を演算し、この回転速度毎にベルト張力を設定する補機ベルトシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の補機ベルトシステムにおいて、前記張力設定手段は、前記ベルト張力調整手段によりベルト張力を下げていき、前記振動測定手段で測定される振動が閾値以上となるベルト張力の下限を把握する補機ベルトシステム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の補機ベルトシステムにおいて、前記張力設定手段は、前記振動測定手段で測定される振動が閾値以上か否かを常時監視する振動監視部を有する補機ベルトシステム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の補機ベルトシステムにおいて、前記ベルト張力調整手段は減衰力を可変とするダンパ機能を有し、前記張力設定手段は、前記ベルト張力調整手段の減衰力を変えることでベルト張力を変更する補機ベルトシステム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の補機ベルトシステムにおいて、前記ベルト張力調整手段は、前記ベルトに接するプーリを有しこのプーリの位置を変えることでベルト張力を調整可能であり、前記張力設定手段は、前記ベルト張力調整手段のプーリの位置を変えてベルト張力を変更する補機ベルトシステム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の補機ベルトシステムにおいて、前記振動測定手段は、圧電型加速度センサを用いて振動を検出する補機ベルトシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の内燃機関の補機ベルトシステムに関し、ベルト張力を適切な値とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
［先行技術１］
エンジンによる補機駆動時の回転力をベルトを用いて伝動するベルト伝動装置等が実用に供されている。ベルト伝動装置は、例えば、ベルト張力を調整するベルト張力調整装置を備える。このベルト張力調整装置は、ベルトが巻き掛けられると共にベルトの移動で回転するテンションプーリユニットと、このテンションプーリユニットを押圧するオートテンショナ機構と、前記テンションプーリユニットがベルトから受ける反力を検出するテンショナ圧力センサとを有する（特許文献１）。
【０００３】
［先行技術２］
ベルト張力調整装置は、エンジンの始動時に、発電機兼スタータモータからの電気信号を受けた制御部がアクチュエータに制御信号を出力してこのアクチュエータを伸長させ、ベルト張力調整プーリを付勢する。エンジンの始動後には、前記アクチュエータは非駆動状態でベルト張力調整プーリは可動となり、ベルトに上記始動時よりも小さな所定の張力を付与する（特許文献２）。
【０００４】
［先行技術３］
ベルト制御装置は、回転数センサからエンジンの所定値よりも低い回転数を表す信号を受けた場合に、ベルトの張力、および、オートテンショナの減衰力が高くなるように制御する（特許文献３）。したがって、エンジンの回転変動が大きくなる低速回転域において、ベルト張力、および、オートテンショナの減衰力を高めることで、ベルトの張力変動を抑え得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０４２２４８号公報
【特許文献２】特開２００３−１７２４１５号公報
【特許文献３】特開２００４−１０８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ベルト張力が低いとプーリ部での滑りが発生するため、適切な張力を保たなくてはならない一方、ベルト張力が高いと駆動プーリの負荷が大きくなり、軸受のラジアル荷重が大きくなって燃費が悪化するという問題点がある。しかしながら、最適なベルト張力はエンジン回転速度やベルトの経年劣化により変わるため、一概に値を決めることができず、最適なベルト張力よりも高い張力にすることで、ベルトのバタツキを抑えている。
【０００７】
その対策技術として先行技術１では、テンショナ圧力センサを用いてベルト張力を測定しているが、ベルト張力を測定できるように圧力センサを配置すると、配置構造または圧力センサの構成が制限されてコスト高になるという問題がある。さらに圧力からは適宜変わる最適なベルト張力（ここで言う最適なベルト張力とはプーリが一定以上の振動を生じない張力のこと）は求められない。また先行技術２では、スタート時のみベルト張力を上げることでスタート時以外のベルト張力を低くしている。先行技術３では、低回転域のみベルト張力を上げることで高回転時のベルト張力を下げている。
ただし、近年の燃費競争においては、ベルト張力を全回転域で可能な限り下げる必要がある。
【０００８】
この発明の目的は、センサ類の配置構造を簡略化できてコスト低減を図ると共に、ベルト張力を全回転域で可能な限り下げることができる補機ベルトシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の補機ベルトシステムは、ベルト伝動装置２と、このベルト伝動装置２を制御する制御装置３とを設けた補機ベルトシステムであって、
前記ベルト伝動装置２は、
車両の内燃機関のクランクシャフトに設けられた駆動プーリ４と、
前記車両の補機に設けられた非駆動プーリ５と、
これら駆動プーリ４および非駆動プーリ５に掛け渡されたベルト１と、
このベルト１の張力を調整するベルト張力調整手段６とを備え、
前記制御装置３は、
前記非駆動プーリ５、この非駆動プーリ５と一体に回転する部分、この回転する部分付近、および前記ベルト張力調整手段６のうち少なくともいずれか１つの振動を測定する振動測定手段１３と、
この振動測定手段１３で測定された振動が閾値以上のとき、前記駆動プーリ４の回転速度毎に、前記ベルト張力調整手段６で調整するベルト張力を定められたベルト張力に設定する張力設定手段１４とを有する、
ことを特徴とする。
前記「非駆動プーリ５と一体に回転する部分」は、前記非駆動プーリ５の軸部等である。
前記「回転する部分付近」として、前記非駆動プーリ５の軸部を回転自在に支持する軸受、この軸受を支持するハウジングやブラケット等が挙げられる。
前記「駆動プーリの回転速度毎」とは、例えば、内燃機関の始動時から高回転域まで無段階に変化する回転速度の任意の回転速度毎であっても良いし、内燃機関の始動時、低回転域、中回転域、高回転域と有段で変化する回転速度の段階毎の回転速度であっても良い。
前記回転速度は、単位時間当たりの回転数である。
前記閾値、および前記定められたベルト張力は、それぞれ試験やシミュレーション等の結果により定められる。
【００１０】
この構成によると、振動検出手段１３は、非駆動プーリ５、この非駆動プーリ５と一体に回転する部分、この回転する部分付近、およびベルト張力調整手段６のうち少なくともいずれか１つの振動を測定する。張力設定手段１４は、測定された振動が閾値以上のとき、ベルト張力を、駆動プーリ４の回転速度毎に定められたベルト張力に設定する。張力設定手段１４は、測定された振動が閾値以上であるか否かを判定することで、ベルト１のバタツキを感知し得る。ベルト１のバタツキとは、ベルト１の進行方向およびベルト幅方向にそれぞれ直交する方向にベルト１が規定値以上に振幅することを言う。測定された振動が閾値以上のときベルト１のバタツキが発生しているため、このときの駆動プーリ４の回転速度において、ベルト張力を、例えば、振動が閾値未満となる張力まで上げる。よってベルト１のバタツキを抑え得る。
【００１１】
これにより、ベルト張力を、例えばベルト劣化等が生じてもバタつかないベルト張力よりも、全回転速度域で可能な限り下げることができる。また駆動プーリ４の負荷を低減して軸受のラジアル荷重を小さくすることで燃費を高めることが可能となる。さらにベルト１の寿命を延ばすことができる。またセンサ類の配置構造等が制限されることなくベルト張力を設定できるため、先行技術等よりも、コスト低減を図ることができる。
【００１２】
前記制御装置３は、アクセル操作手段２１の操作量を検知するアクセル量検知手段１５を有し、前記張力設定手段１４は、前記アクセル量検知手段１５で検知された操作量から前記内燃機関の回転速度を予測し、この回転速度毎にベルト張力を設定しても良い。
【００１３】
前記張力設定手段１４は、前記ベルト張力調整手段６によりベルト張力を下げていき、前記振動測定手段１３で測定される振動が閾値以上となるベルト張力の下限を把握しても良い。このシステムはベルトがバタつくことが前提のシステムであるが、通常の使用状態ではベルト１のバタツキは生じない。例えば、ベルト１が経年劣化した状態や内燃機関の回転速度を短時間のうちに過度に上下動させる等の使用状態でも振動が規定値以下になるように張力が設定されている。一方、本発明ではベルト張力を下げていき、振動を閾値以上とする、つまり意図的にベルト１にバタツキを発生させることで、バタツキが発生するベルト張力の下限を把握することができる。
【００１４】
前記張力設定手段１４は、前記振動測定手段１３で測定される振動が閾値以上か否かを常時監視する振動監視部１９を有しても良い。このように振動監視部１９が、常時振動を監視することで、ベルト１に予定外のバタツキが生じたときにベルト張力を速やかに上げることができる。
【００１５】
前記ベルト張力調整手段６は減衰力を可変とするダンパ機能を有し、前記張力設定手段１４は、前記ベルト張力調整手段６の減衰力を変えることでベルト張力を変更するものとしても良い。
前記ベルト張力調整手段６は、前記ベルト１に接するプーリ７を有しこのプーリ７の位置を変えることでベルト張力を調整可能であり、前記張力設定手段１４は、前記ベルト張力調整手段６のプーリ７の位置を変えてベルト張力を変更するものとしても良い。
【００１６】
前記振動測定手段１３は、圧電型加速度センサ１７を用いて振動を検出しても良い。この場合、歪みゲージ式のセンサ等と比べて、高感度で小型化できるうえ、微弱な振動も測定することができる。また機械的強度も高くすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の補機ベルトシステムは、ベルト伝動装置と、このベルト伝動装置を制御する制御装置とを設けた補機ベルトシステムであって、前記ベルト伝動装置は、車両の内燃機関のクランクシャフトに設けられた駆動プーリと、前記車両の補機に設けられた非駆動プーリと、これら駆動プーリおよび非駆動プーリに掛け渡されたベルトと、このベルトの張力を調整するベルト張力調整手段とを備える。前記制御装置は、前記非駆動プーリまたはこの非駆動プーリと一体に回転する部分、この回転する部分付近、および前記ベルト張力調整手段のうち少なくともいずれか１つの振動を測定する振動測定手段と、この振動測定手段で測定された振動が閾値以上のとき、前記駆動プーリの回転速度毎に、前記ベルト張力調整手段で調整するベルト張力を定められたベルト張力に設定する張力設定手段とを有する。このため、センサ類の配置構造を簡略化できてコスト低減を図ると共に、ベルト張力を全回転域で可能な限り下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施形態に係る補機ベルトシステムを概略示す正面図である。
【図２】同補機ベルトシステムの制御系のブロック図である。
【図３】エンジン回転速度とバタツキが生じない張力との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施形態に係る補機ベルトシステムを図１ないし図３と共に説明する。
図１に示すように、この補機ベルトシステムは、車両の内燃機関による補機駆動時の回転力をベルト１を用いて伝動するベルト伝動装置２と、このベルト伝動装置２を制御する制御装置３とを有する。この例の補機は、図示しないが、パワーステアリング、オルタネータ、ウォーターポンプ、およびエアーコンディショナである。但し、これらの補機に限定されるものではない。なお以下の説明において、複数の補機を総称して補機類という場合がある。
先ず、ベルト伝動装置２について説明する。
【００２０】
［ベルト伝動装置２について］
ベルト伝動装置２は、駆動プーリ４と、非駆動プーリ５と、ベルト１と、ベルト張力調整手段６とを有する。駆動プーリ４は、内燃機関のクランクシャフトに設けられる。非駆動プーリ５は、補機類にそれぞれ設けられるプーリであって、テンショナ用アイドラプーリ７と、パワステプーリ８と、オルタネータプーリ９と、ウォーターポンププーリ１０と、エアコンプーリ１１とを有する。
【００２１】
テンショナ用アイドラプーリ７は、後述のベルト張力調整手段６と一体に設けられてベルト１に一定の張力を付与する。プーリアーム１２が揺動中心軸Ｌ１を中心に揺動自在に支持され、このプーリアーム１２にテンショナ用アイドラプーリ７が回転自在に支持されている。プーリアーム１２は、油圧ダンパ６ａによりアイドラプーリ７をベルト１に押し付ける方向に揺動させられ、ベルト張力を与えている。
【００２２】
パワステプーリ８は前記パワーステアリングの油圧ポンプの回転軸２２に設けられ、オルタネータプーリ９は前記オルタネータのロータシャフト２３に設けられる。ウォーターポンププーリ１０は前記ウォーターポンプの回転軸２４に設けられ、エアコンプーリ１１は前記エアーコンディショナのコンプレッサの回転軸２５に設けられる。ベルト１は、これら駆動プーリ４、テンショナ用アイドラプーリ７、パワステプーリ８、オルタネータプーリ９、ウォーターポンププーリ１０、エアコンプーリ１１に順次掛け渡された無端状のベルトである。よって駆動プーリ４の回転力をベルト１および非駆動プーリ５を介して補機類に伝動し得る。
【００２３】
ベルト張力調整手段６は、ベルト１の張力を調整する手段であって、前記プーリアーム１２と、このプーリアーム１２に連結された油圧ダンパ６ａとを有する。この油圧ダンパ６ａは、例えば、有底筒状のシリンダ本体６ａａ、このシリンダ本体６ａａにそれぞれ設けられる進退自在なロッド６ａｂ、ダンパ部６ａｃ、流路の絞り機能を有するチェックバルブ（図示せず）、このチェックバルブの絞りを調整するモータ（減速機を含んでも良い）（図示せず）、およびリターンスプリング（図示せず）を有する。このベルト張力調整手段６は、シリンダ本体６ａａが支点Ａ１で車体に揺動自在に設けられ、且つ、この支点Ａ１を基準としてロッド６ａｂの先端の連結点Ａ２がプーリアーム１２に対して揺動自在に連結される。ダンパ部６ａｃは、ロッド６ａｂに負荷される押込み力を緩衝する。
【００２４】
ベルト１の張力が高いとき、そのベルト張力がプーリアーム１２を介してロッド６ａｂに伝達され、リターンスプリングの押圧力に抗して、ロッド６ａｂの大部分がシリンダ本体６ａａに押し込まれて前記チェックバルブが閉じ、ダンパ部６ａｃによりベルト１からの荷重を支持する。
ベルト１の緩み時には、リターンスプリングの押圧力によりロッド６ａｂの先端部がシリンダ本体６ａａから突出しプーリアーム１２を介してアイドラプーリ７をベルト１に押し付けるようになっている。
【００２５】
［制御装置３について］
図２に示すように、制御装置３は、例えば、自動車全般の制御を行う電気制御ユニット（ＥＣＵ）である。この制御装置３は、振動測定手段１３と、張力設定手段１４と、アクセル量検知手段１５と、記憶手段１６とを有する。振動測定手段１３は、この例では、非駆動プーリ５（図１）またはベルト張力調整手段６の振動を測定する。具体的には、図１および図２に示すように、オルタネータプーリ９、パワステプーリ８、アイドラプーリ７、エアコンプーリ１１、ウォーターポンププーリ１０、およびベルト張力調整手段６の少なくともいずれか１つの振動を測定する。振動測定手段１３は、例えば、圧電型加速度センサ１７を用いて振動を検出する。
【００２６】
オルタネータプーリ９の振動を測定する場合、例えば、オルタネータのロータシャフト２３を支持する軸受の固定側軌道輪（図示せず）に圧電型加速度センサ１７を取付ける。オルタネータプーリ９がベルト１のバタツキに起因して振動すると、その振動がロータシャフト２３を介して前記軸受に伝達される。圧電型加速度センサ１７はその軸受に伝達された振動を圧電効果を利用して検出し得る。パワステプーリ８の振動を測定する場合にも、前記と同様に、パワーステアリングの油圧ポンプの回転軸２２を支持する軸受の固定側軌道輪（図示せず）に圧電型加速度センサ１７を取付けて振動を検出し得る。その他のプーリ７，１１，１０についても同様に振動を検出し得る。
【００２７】
張力設定手段１４は、ベルト張力調整手段６で調整するベルト張力を、定められたベルト張力に設定する。この張力設定手段１４は、振動監視部１９とベルト張力設定部２０とを有する。振動監視部１９は、振動測定手段１３で測定される振動が閾値以上か否かを常時監視する。閾値は、例えば、記憶手段１６に書き換え可能に記憶され、振動監視部１９における閾値判定時に用いられる。
【００２８】
振動監視部１９において振動が閾値以上であると判定されると、ベルト張力設定部２０は、駆動プーリ４の回転速度毎にベルト張力を設定する。前記駆動プーリ４の回転速度毎とは、例えば、内燃機関の始動時から高速回転域まで無段階に変化する回転速度であっても良いし、内燃機関の始動時、低回転域、中回転域、高回転域と有段で変化する回転速度であっても良い。なお振動監視部１９において振動が閾値未満と判定されると、ベルト１のバタツキが発生していないため、ベルト張力設定部２０によるベルト張力の変更を実施しない。
【００２９】
前記駆動プーリ４の回転速度を検出する際、アクセル量検知手段１５で検知されたアクセルペダル（アクセル操作手段）２１の踏込み量（操作量）から内燃機関つまり駆動プーリ４の回転速度を演算する。アクセルペダル２１の踏込み量と内燃機関の回転速度とは比例関係にあるため、例えば、両者の関係を予めマップ等の関係設定手段に設定しておき、この関係設定手段を記憶手段１６に記憶しておく。アクセル量検知手段１５は、アクセルペダル２１の踏込み量に対応する信号を前記関係設定手段に照らし合わせて回転速度を容易に演算し得る。
【００３０】
この例の張力設定手段１４は、ベルト張力調整手段６の減衰力を変えることでベルト張力を変更する。張力設定手段１４は、ベルト張力を変更するとき、例えば、前記チェックバルブの絞りを変更するように油圧ダンパ６ａのモータに信号を与える。張力設定手段１４から入力された信号により前記チェックバルブの流路を絞った場合、流体抵抗が大きくなり、その結果減衰力が高まる。逆に前記チェックバルブの流路を広げた場合、流体抵抗が小さくなり、その結果減衰力が低くなる。
【００３１】
ところで、この補機ベルトシステムはベルト１がバタつくことが前提のシステムであるが、通常の使用状態ではバタツキは生じない。そこで張力設定手段１４は、ベルト張力調整手段６にベルト張力を下げるよう指令し、意図的に振動を閾値以上とする、つまり意図的にベルト１にバタツキを発生させることで、回転速度毎にバタツキが発生するベルト張力の下限を把握し得る。張力設定手段１４は、例えば、前記ベルト張力の下限に係数を乗じた値（設定値）を予めエンジン回転速度毎に設定しておき記憶手段１６に記憶しておく。エンジン回転速度毎のベルト張力の設定値を最適張力とする。前記係数は、例えば、試験やシミュレーション等の結果により定められる。
【００３２】
図３は、エンジン回転速度とベルトにバタツキが生じない張力との関係を示す図である。図１および図２も適宜参照しつつ説明する。ここで「ベルトにバタツキが生じない」とは、振動測定手段１３で測定される振動が一定以下の振動に収まっている状態である。
従来、例えば、エンジン始動時のみベルト張力を上げ、エンジン始動時以外はエンジン回転速度にかかわらずエンジン始動時よりも低い二段式のベルト張力が設定されていた。
【００３３】
これに対して、エンジン毎の固体差に起因するばらつきやベルト劣化が生じてもバタつかないベルト張力は、エンジン始動時を最大値として以後エンジン回転速度の上昇に応じて低下させていく。定められたエンジン回転速度に到達すると、以後エンジン回転速度が上がる程、バタツキが生じないベルト張力を上げるように設定されている。実際のベルト張力は、前述のベルト張力よりも低いものの同ベルト張力に略相似している。
【００３４】
この実施形態によって得られる最適張力は、実際のベルト張力よりもやや高い一定のベルト張力とし、定められたエンジン回転速度に到達すると、以後エンジン回転速度が上がる程、バタツキが生じないベルト張力を上げるように設定されている。この定められたエンジン回転速度以後の最適張力は、実際のベルト張力よりも高く、且つ、ベルト劣化等が生じてもバタつかないベルト張力よりも低くなるように設定されている。この最適張力は、例えば、試験やシミュレーション等の結果により定められる。
【００３５】
［作用効果について］
以上説明した補機ベルトシステムによると、振動測定手段１３は非駆動プーリ５の振動を測定する。張力設定手段１４は、測定された振動が閾値以上のとき、ベルト張力を、駆動プーリ４の回転速度毎に定められたベルト張力に設定する。張力設定手段１４は、測定された振動が閾値以上であるか否かを判定することで、ベルト１のバタツキを感知し得る。測定された振動が閾値以上のときベルト１のバタツキが発生しているため、このときの駆動プーリ４の回転速度において、ベルト張力を前述の最適張力に変更する。よってベルト１のバタツキを抑え得る。
【００３６】
これにより、ベルト張力を、例えばベルト劣化等が生じてもバタつかないベルト張力よりも、全回転速度域で可能な限り下げることができる。また駆動プーリ４の負荷を低減して軸受のラジアル荷重を小さくすることで燃費を高めることが可能となる。さらにベルト１の寿命を延ばすことができる。またセンサ類の配置構造等が制限されることなくベルト張力を設定できるため、先行技術等よりも、コスト低減を図ることができる。振動監視部１９が常時振動を監視する場合には、ベルト１に予定外のバタツキが生じたときにベルト張力を速やかに上げることができる。
【００３７】
［他の実施形態について］
前述のベルト張力調整手段６の減衰力を変えてベルト張力を変更する構成に代えて、シリンダ本体６ａａからのロッド６ａｂの突出量を変更してベルト１に接するアイドラプーリ７の位置を変えることでベルト張力を変更しても良い。
前記チェックバルクの絞りを調整する手段として、モータの他に電磁ソレノイドや油圧などでも良い。
【００３８】
振動測定手段１３は、非駆動プーリ５の振動を直接測定しても良い。
この場合、例えば、非駆動プーリ５の軸部に圧電型加速度センサ１７を設け、このセンサ１７の検出信号を無線通信またはスリップリングを介して振動測定手段１３に入力し得る。
【００３９】
以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４０】
１…ベルト
２…ベルト伝動装置
３…制御装置
４…駆動プーリ
５…非駆動プーリ
６…ベルト張力調整手段
１３…振動測定手段
１４…張力設定手段
１５…アクセル量検知手段
１７…圧電型加速度センサ
１９…振動監視部
２１…アクセルペダル（アクセル操作手段）
【図１】
2016156387.tif 000003
【図２】
2016156387.tif 000004
【図３】
2016156387.tif 000005