(57)【要約】【課題】  ユーザに警告情報を速やかに認識させる。【解決手段】  車両に搭載され、車両情報を表示する車両用表示装置１０と、ユーザに携帯される携帯機２０と、を備え、車両用表示装置１０は、車両の異常状態が発生した際、異常状態に応じた警告信号を、第１無線通信部１３を介して携帯機２０に無線送信し、携帯機２０は、警告信号の入力に基づいた振動パターンでバイブレータ２２を振動させる。携帯機２０は、車両の外部と無線通信を行い、特定情報を受信可能な外部通信部を備え、車両用表示装置１０は、バイブレータ２２を、特定情報の受信に基づいて駆動しないように制限する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機において、
前記車両の異常状態が発生した際、警告信号をユーザに携帯される携帯機に送信し、前記携帯機の振動部を振動させる、ことを特徴とする車載機。
【請求項２】
前記携帯機の前記振動部を、前記携帯機が外部と無線通信することで受信する特定情報に基づいて駆動しないように制限する、ことを特徴とする請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
前記携帯機の前記振動部の振動パターンを、前記車両の異常状態に対応して個別に設定可能としてなる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載機。
【請求項４】
車両に搭載される車載機と、ユーザに携帯される携帯機と、を備えた車両用警告システムであって、
前記車載機は、前記車両の異常状態が発生した際、警告信号を前記携帯機に送信し、
前記携帯機は、前記警告信号の入力に基づいて振動する振動部を有する、ことを特徴とする車両用警告システム。
【請求項５】
前記携帯機は、外部と無線通信を行い、特定情報を受信可能な外部通信部をさらに備え、
前記車載機は、前記振動部を、前記特定情報の受信に基づいて駆動しないように制限する、ことを特徴とする請求項４に記載の車両用警告システム。
【請求項６】
前記車載機は、前記携帯機の前記振動部の振動パターンを、前記車両の異常状態に対応して個別に設定可能としてなる、ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車両用警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の異常などをユーザに報知する車両用警告システム、車載機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用表示装置（車載機）は、例えば、特許文献１に開示され、インストルメントパネルに車両状態を表示する表示部を備え、車両の異常を検出した場合に、前記表示部に警告情報を表示するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０６２４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている車両用表示装置では、警告情報をインストルメントパネル内の表示部に表示しているのみであるため、警告情報を認識するためには、ユーザが視線を車両の進行方向から移動させてインストルメントを視認する必要があり、速やかに警報を認識しづらいおそれがあった。
【０００５】
そこで本発明は、前述の問題を鑑みて、ユーザに警告情報を速やかに認識させる車両用警告システム及び車載機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明は、前述した課題を解決するため、第１の発明の車載機は、車両に搭載される車載機において、前記車両の異常状態が発生した際、警告信号をユーザに携帯される携帯機に送信し、前記携帯機の振動部を振動させるものである。このように、車両の異常状態に基づいて、携帯機の振動部を振動させることによって、ユーザは、車両の運転中に視野を移動させずに、車両の異常状態を認識することができる。
【０００７】
また、第１の発明の車載機において、前記携帯機の前記振動部を、前記携帯機が外部と無線通信することで受信する特定情報に基づいて駆動しないように制限するものである。斯かる構成により、車両情報と関連の少ない外部から受信する特定情報に応じて振動部が振動してしまうことを抑制し、特定情報の入力により発生する振動で車両の異常が発生したとするユーザの誤認識を防止することができる。
【０００８】
また、第１の発明の車載機において、前記携帯機の前記振動部の振動パターンを、前記車両の異常状態に対応して個別に設定可能としてなるものである。斯かる構成により、ユーザ自身で、各異常状態を認識しやすい振動パターンに設定することができるため、振動パターンに応じて、どのような車両の異常が発生したかをさらに認識させやすくすることができる。
【０００９】
また、第２の発明における車両用警告システムは、車両に搭載される車載機と、ユーザに携帯される携帯機と、を備えた車両用警告システムであって、前記車載機は、前記車両の異常状態が発生した際、警告信号を前記携帯機に送信し、前記携帯機は、前記警告信号の入力に基づいて振動する振動部を有するものである。このように、車両の異常状態に基づいて、携帯機の振動部を振動させることによって、ユーザは、車両の運転中に視野を移動させずに、車両の異常状態を認識することができる。
【００１０】
また、第２の発明の車両用警告システムにおいて、前記携帯機は、外部と無線通信を行い、特定情報を受信可能な外部通信部をさらに備え、前記車載機は、前記振動部を、前記特定情報の受信に基づいて駆動しないように制限するものである。斯かる構成により、車両情報と関連の少ない外部から受信する特定情報に応じて振動部が振動してしまうことを抑制し、特定情報の入力により発生する振動で車両の異常が発生したとするユーザの誤認識を防止することができる。
【００１１】
また、第２の発明の車両用警告システムにおいて、前記車載機は、前記携帯機の前記振動部の振動パターンを、前記車両の異常状態に対応して個別に設定可能としてなるものである。斯かる構成により、ユーザ自身で、各異常状態を認識しやすい振動パターンに設定することができるため、振動パターンに応じて、どのような車両の異常が発生したかをさらに認識させやすくすることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の車両用警告システムの一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の車両用警告システム１を構成する車両用表示装置（本発明における車載機の一実施形態）１０と携帯機２０の一実施形態におけるブロック図である。
【００１３】
この車両用警告システム１は、車両に搭載された車両用表示装置１０と、ユーザが所持する携帯機２０とにより構成され、車両用表示装置１０と携帯機２０とが双方向の無線通信を行い、携帯機２０から送信される信号（後述する応答信号）を車両用表示装置１０が照合，認証し、認証された場合、ネットワークを形成し、情報の授受を行う。
【００１４】
（車両用表示装置１０の構成）
車両用表示装置（車載機）１０は、図１に示すように、車両情報などを表示する第１表示部１１と、車両側から車両情報を入力する車両情報入力部１２と、後述する携帯機２０と無線通信を行う第１無線通信部１３と、車両用表示装置１０の電気的な制御を行う第１制御部１４と、を備える。車両用表示装置１０は、車両のインストルメントパネルに配置され、車両の速度情報やエンジン回転数情報または運転者に警告をする警告情報など車両に関する情報である車両情報と、後述する携帯機２０から入力されるメール情報、エンタメ情報、ナビ情報などの「特定情報」と、を表示する。
【００１５】
第１表示部１１は、ＴＦＴ液晶表示素子などを用いたディスプレイモジュールであり、文字，記号，画像，動画などを表示可能であり、後述する第１制御部１４からの制御のもと、表示を行う。なお、表示素子は、ＴＦＴ液晶表示素子などに限定されず様々な表示素子を適用可能である。また、車両用表示装置１０は、ディスプレイモジュールである第１表示部１１以外に、車両情報に応じて指針（図示しない）を回動させ、車両情報を指示するアナログ表示部を備えていてもよい。
【００１６】
車両情報入力部１２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのバス（図示しない）を介して、車両側のＥＣＵ（図示しない）に接続されるインターフェースであり、車両側のＥＣＵから速度情報やエンジン回転数情報または警告情報などの車両情報を入力し、必要に応じて信号変換した後、後述する第１制御部１４に出力する。警告情報は、具体的に例えば、車速が出過ぎている場合に、減速を促すための速度超過情報，車両のオイルプレッシャーが所定値を下回ったことを警告するオイル警告情報などである。
【００１７】
第１無線通信部１３は、携帯機２０（第２無線通信部２４）と通信することができる通信モジュールであり、例えば、ＺｉｇＢｅｅモジュール、Ｚ−Ｗａｖｅモジュール、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）モジュール、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）モジュール、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールなどで構成される。第１無線通信部１３は、車両用表示装置１０と携帯機２０とが相互認証した際、後述する携帯機２０の第２無線通信部２４と通信チャンネルを形成し、情報の授受を行う。やりとりする情報については、後で詳述する。
【００１８】
第１制御部１４は、１つもしくは複数のマイクロプロセッサ，マイクロコントローラ，ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ，グラフィックコントローラなどを含むＥＣＵである。第１制御部１４は、車両情報入力部１２から車両情報（速度、エンジン回転数、）を入力し、第１表示部１１に表示させる。また、第１制御部１４は、第１無線通信部１３から前述したような特定情報（メール情報、エンタメ情報、ナビ情報）を受信し、第１表示部１１に表示させる。さらに、第１制御部１４は、車両情報入力部１２から警告情報が入力された場合、第１無線通信部１３を介して携帯機２０のバイブレータ２２を駆動させるための警告信号を送信する。第１制御部１４は、警告情報の種類に応じて、携帯機２０のバイブレータ２２の振動パターンを変えることができる。警告信号は、振動の強弱に関するデータや振動の周期に関するデータが含まれ、これらを個別に設定することで警告情報の種類に応じた振動パターンとすることができる。具体的に振動パターンを示す図２を用いて説明すると、第１制御部１４は、例えば、図２（ａ）に対して、図２（ｂ）に示すように、振動周期を変えたり、図２（ｃ）に示すように、振動の強さを変えたりしてもよい。なお、運転者（ユーザ）は、第１表示部１１を視認しながら、図示しない操作部を操作することで、警告情報毎に好みの振動パターンを設定することが可能である。なお、この設定工程において、第１制御部１４は、設定した振動パターンの警告信号を携帯機２０に出力することで、携帯機２０を実際に振動させてシミュレーションを行えるようにしてもよい。
【００１９】
（携帯機２０の構成）
携帯機２０は、例えば、スマートフォンや携帯電話機などユーザが携帯可能なモバイル端末であり、図１に示すように、前述した特定情報（メール情報、エンタメ情報、ナビ情報）などを表示する第２表示部２１と、携帯機２０を振動させるバイブレータ２２と、音声を出力するスピーカ２３と、車両用表示装置１０と無線通信を行う第２無線通信部２４と、車両の外部と通信する外部通信部２５と、携帯機２０の電気的な制御を行う第２制御部２６と、を備える。
【００２０】
第２表示部２１は、ＴＦＴ液晶表示素子などを用いたディスプレイモジュールであり、文字，記号，画像，動画などを表示可能であり、後述する第２制御部２６からの制御のもと、表示を行う。第２表示部２１は、車両用表示装置１０と携帯機２０とのネットワーク形成が完了した後は、安全運転の観点からユーザが第２表示部２１を注視しないように、「車両と接続中」などの簡易表示もしくは非表示とすることが望ましい。
【００２１】
バイブレータ（振動部）２２は、後述する第２制御部２６の制御のもと、携帯機２０を振動させるものである。バイブレータ２２は、後述する第２無線通信部２４を介して車両用表示装置１０から警告信号が入力されると、警告信号に基づいた振動パターンで振動する。これにより、車両用表示装置１０に視線を向けなくても警告情報が発生したことを速やかにユーザに認識させることができる。なお、バイブレータ２２は、携帯機２０が車両用表示装置１０とネットワーク接続されていない際には、後述する外部通信部２５から受信される特定情報（メール情報、エンタメ情報、ナビ情報）に応じて振動を行うことができるが、携帯機２０が車両用表示装置１０とネットワーク接続されると、車両用表示装置１０からの制御のもと、特定情報を受信しても振動しないように制限される。
【００２２】
スピーカ２３は、第２制御部２６の制御のもと音声出力するものであり、バイブレータ２２の振動が、どの警告情報に関するものか補助的にユーザに報知するものである。なお、スピーカ２３は、車両用表示装置１０と携帯機２０とがネットワーク接続された後でも、携帯機２０が受信する特定情報に応じて音声出力してもよい。このように、車両用表示装置１０の警告信号に基づく通知方法（バイブレータ２２による振動）と異なる通知方法（音声出力）を制限しないことで、ユーザは、バイブレータ２２の振動により、車両に異常が発生したことを速やかに認識することができ、かつ、音声出力により通常の携帯機２０の通知を維持することができる。
【００２３】
第２無線通信部２４は、車両用表示装置１０（第１無線通信部１３）と通信することができる通信モジュールであり、例えば、ＺｉｇＢｅｅモジュール、Ｚ−Ｗａｖｅモジュール、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）モジュール、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）モジュール、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールなどで構成される。第２無線通信部２４は、車両用表示装置１０と携帯機２０とが相互認証した際、車両用表示装置１０の第１無線通信部１３と通信チャンネルを形成し、情報の授受を行う。車両用表示装置１０の第１無線通信部１３から第２無線通信部２４には、バイブレータ２２を振動させるための警告信号が送信され、第２無線通信部２４から第１無線通信部１３には、携帯機２０が受信する特定情報が送信される。
【００２４】
外部通信部２５は、インターネットと通信可能なインターネット通信モジュールなどであり、受信したメールに関するメール情報、ダウンロードした音楽データなどに関するエンタメ情報、経路を案内するためのナビ情報などの特定情報を受信する。外部通信部２５は、これら特定情報を第２制御部２６に出力し、第２制御部２６は、第２無線通信部２４を介して、これら特定情報を車両用表示装置１０に無線送信する。これにより、車両用表示装置１０は、第１表示部１１に特定情報に関する画像を表示することができる。
【００２５】
第２制御部２６は、１つもしくは複数のマイクロプロセッサ，マイクロコントローラ，ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ，グラフィックコントローラなどを含むＥＣＵである。第２制御部２６は、携帯機２０が車両用表示装置１０とネットワーク接続されていない場合、外部通信部２５から受信した受信情報（前述の特定情報を含む）に基づいて、第２表示部２１，バイブレータ２２，スピーカ２３を駆動する。これら受信情報に応じたバイブレータ２２，スピーカ２３の駆動方法は、第２制御部２６に設けられた図示しない記憶部に記憶されている。第２制御部２６は、車両用表示装置１０と携帯機２０とがネットワーク接続されると、第２表示部２１を前述したように簡易表示に切り替える。さらに、第２制御部２６は、第１制御部１４からの制御のもと、特定情報の受信に応じてバイブレータ２２を駆動しないように駆動方法を一時的に設定する。第２制御部２６は、車両用表示装置１０から警告信号を入力すると、警告信号に基づいた振動パターンでバイブレータ２２を振動させる。車両用表示装置１０と携帯機２０とのネットワークが切断されると、第２制御部２６は、前記記憶部に記憶された、特定情報に応じてバイブレータ２２，スピーカ２３を駆動する元の駆動方法に再設定する。
【００２６】
以上が本実施形態における車両用表示装置１０と携帯機２０の構成であるが、これより車両用表示装置１０と携帯機２０の動作処理について、図３のフロー図を用いて説明する。
【００２７】
まず、車両用表示装置１０による携帯機２０の認証処理について図３を用いて説明する。ステップＡ１において、車両用表示装置１０の第１制御部１４は、第１無線通信部１３から携帯機探知信号を送信させる。この携帯機探知信号の送信は、イグニスイッチオンまたはアクセサリースイッチをオンしたから、車両が所定時間走行するまで、断続的または連続的に送信される。なお、ネットワーク接続可能な携帯機２０が発見された場合は、携帯機探知信号を停止してもよい。
【００２８】
ステップＢ１において、携帯機２０の第２制御部２６は、第２無線通信部２４から入力した信号と第２制御部２６が有する図示しない記憶部に記憶されたデータとを照合し、車両用表示装置１０からの携帯機探知信号が入力されたか否かを判定する。
【００２９】
第２制御部２６は、携帯機探知信号を入力していないと判定した（ステップＢ１でＮＯ）場合、携帯機探知信号が入力されるまで状態を維持する。他方、携帯機探知信号を入力したと判定した（ステップＢ１でＹＥＳ）場合、第２制御部２６は、第２無線通信部２４から応答信号を送信させる（ステップＢ２）。
【００３０】
ステップＡ２において、第１制御部１４は、第１無線通信部１３から入力した信号と第１制御部１４が有する図示しない記憶部に記憶されたデータとを照合し、携帯機２０からの応答信号が入力されたか否かを判定する。
【００３１】
応答信号を入力したと判定した（ステップＡ２でＹＥＳ）場合、ステップＡ３において、第１制御部１４は、携帯機２０のバイブレータ２２の駆動を制限する制限信号を第１無線通信部１３から送信させる（ステップＡ３）。
【００３２】
ステップＢ３において、第２制御部２６は、第２無線通信部２４から制限信号を受信したかを判定し、制限信号を受信したと判定した（ステップＢ３でＹＥＳ）場合、バイブレータ２２の駆動を制限する（ステップＢ４）。具体的に例えば、第２制御部２６は、車両用表示装置１０から送信される警告信号の受信以外でバイブレータ２２を駆動しないようにする。
【００３３】
ステップＡ４において、第１制御部１４は、車両から警告情報を入力したかを判定し、警告情報を入力したと判定した（ステップＡ４でＹＥＳ）場合、入力した警告情報に基づいて、第１無線通信部１３から警告信号を送信する（ステップＡ５）。
【００３４】
ステップＢ５において、第２制御部２６は、第２無線通信部２４から警告信号を受信したかを判定し、警告信号を入力したと判定した（ステップＢ５でＹＥＳ）場合、受信した警告信号に基づいた振動パターンでバイブレータ２２を振動させる（ステップＢ６）。
【００３５】
以上に説明したように、本発明の車両用警告システム１は、車両に搭載され、車両情報を表示する車両用表示装置１０と、ユーザに携帯される携帯機２０と、を備えた車両用警告システムであって、車両用表示装置１０は、車両の異常状態が発生した際、警告信号を携帯機２０に送信し、携帯機２０は、警告信号の入力に基づいて振動するバイブレータ２２を有するものである。このように、車両の異常状態に基づいて、携帯機２０のバイブレータ２２を振動させることによって、ユーザは、車両の運転中に視野を移動させずに、車両の異常状態を認識することができる。
【００３６】
また、携帯機２０は、外部と無線通信を行い、特定情報を受信可能な外部通信部２５をさらに備え、車両用表示装置１０は、警告信号の入力に基づいて駆動するバイブレータ２２を、特定情報の受信に基づいて駆動しないように制限するものである。斯かる構成により、車両情報と関連の少ない外部から受信する特定情報に応じて振動部が振動してしまうことが抑制され、特定情報の入力により発生する振動で車両の異常が発生したとするユーザの誤認識を防止することができる。
【００３７】
また、車両用表示装置１０は、携帯機２０のバイブレータ２２の振動パターンを、車両の異常状態に対応して個別に設定可能としてなるものである。斯かる構成により、ユーザ自身で、各異常状態を認識しやすい振動パターンに設定することができるため、振動パターンに応じて、どのような車両の異常が発生したかをさらに認識させやすくすることができる。
【００３８】
上記実施形態において、携帯機２０は、バイブレータ２２の駆動を制限する制限信号を車両用表示装置１０から入力してからバイブレータ２２の駆動を制限していたが、これに限定されない。例えば、ネットワーク接続が完了したことを契機に携帯機２０側で自動的にバイブレータ２２の駆動を制限してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態において、本発明の車載機の一例として、第１表示部１１を有する車両用表示装置１０を挙げたが、これに限定されず、本発明における車載機は、表示部を有していなくてもよい。
【００４０】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態における車両用警告システムのブロック図である。
【図２】上記実施形態のバイブレータの振動パターンを説明する図である。
【図３】上記実施形態の車両用警告システムの動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      車両用警告システム
１０      車両用表示装置（車載機）
１１      第１表示部
１２      車両情報入力部
１３      第１無線通信部
１４      第１制御部
２０      携帯機
２１      第２表示部
２２      バイブレータ（振動部）
２３      スピーカ
２４      第２無線通信部
２５      外部通信部
２６      第２制御部
【図１】
2016103139.tif 000003
【図２】
2016103139.tif 000004
【図３】
2016103139.tif 000005