(57)【要約】【課題】車両停止中の手操作の続きを車両走行後に音声認識で可能としながら、車両が走行開始後の操作性、利便性を向上させることができる車載装置を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置は、手操作による目的地検索途中に（Ｓ３：ＮＯ）、車両が走行開始して（Ｓ４：ＹＥＳ）、走行規制機能（入力受付制限機能）が有効となった場合（Ｓ６）、手操作による入力受付から続きの操作を音声認識による入力受付に切替えて継続することが可能であり（Ｓ８：ＹＥＳ）、さらに、手操作による入力受付よりも優先度の高い音声認識の操作が実施したい場合には、ＰＴＴスイッチの音声認識動作に切替えて操作することができるので（Ｓ９：ＹＥＳ）、より利便性を向上させることができる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態を取得する走行状態取得手段（１１）と、
前記走行状態取得手段により車両が停車中であることを取得していることを条件としてユーザによる手操作を受付ける第１受付手段（６）と、
ユーザによる操作が可能な第１操作手段（１５）及び第２操作手段（１８）と、
前記第１操作手段の操作状態でユーザが発した音声を音声認識により受付ける第２受付手段と、
前記第１受付手段または前記第２受付手段による受付が完了した場合は、その受付に応じた受付処理を実行する第１処理手段（２）と、
前記第１受付手段による受付途中に前記走行状態取得手段により車両が走行していることを取得した状態で前記第１操作手段が操作された場合は、前記第１受付手段による受付を無効化して前記第２受付手段による受付に応じて受付処理を実行する第２処理手段（２）と、
前記第１受付手段による受付途中に前記走行状態取得手段により車両が走行していることを取得した状態で前記第２操作手段が操作された場合は、前記第１受付手段による受付と前記第２受付手段による受付とに応じて受付処理を実行する第３処理手段（２）と、
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記第２操作手段は、前記第１受付手段による受付処理が完了する前に前記走行状態取得手段により車両が走行していることを取得した場合にユーザによる操作が可能となることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記第３処理手段による受付処理が可能なことを報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記第２処理手段による受付処理が可能なことを報知することを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記第２処理手段による受付処理が行われる際に第１受付手段による受付処理が無効化されることを報知することを特徴とする請求項３または４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記報知手段は、前記第２処理手段による受付処理が行われる場合は車両の走行開始直後に使用確率が高い音声コマンドを優先的に報知することを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザによる手操作及び音声を受付処理する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載装置としての例えば車載用ナビゲーション装置は、ユーザによる表示画面上への手操作（タッチ操作）中に車両の走行開始を検出すると、手操作に対して走行規制機能（入力受付制限機能）が動作し、車両走行中はユーザによる手操作が不可能となるのが一般的であり、操作性の向上が望まれていた。そこで、特許文献１では、車両の走行を開始する前までの手操作の続きを、走行後に音声認識に切り替えて継続できる構成を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５６１８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のものによれば、例えば、目的地設定で、施設の５０音検索を手操作中に走行開始した場合は、走行規制機能が動作すると同時に、表示画面上に、音声認識に切り替えて手操作の続きの目的地設定ができる旨のメッセージを表示し、ユーザが表示画面上のＯＫボタンをタッチ操作すると、続きの操作を音声認識で継続して実施できる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の発明を実施した場合の実際のユーザの状況を考えてみると、車両停止中の操作とは、例えば交差点で赤信号により停止している間に画面操作する場合が想定される。その場合、赤信号の比較的短い時間で目的地設定操作を完了する必要があり、ユーザは信号を気にしながら急いで画面操作を行うことになる。このため、手操作での目的地設定を誤って操作し、その修正を行うことができないまま青信号となって車両の走行開始となってしまう場合がある。例えば、愛知県のホテルを検索したい場合に、急いで操作したために、誤って三重県を検索対象県として選択したところで青信号となり車両の走行を開始する場合がある。この場合は、ユーザは手操作の続き（誤操作した続き）を音声認識で継続して実施するわけにはいかず、もう一度、初めから目的地検索を音声認識で実施することを要望する。つまり、必ずしも、手操作の続きを音声認識で実施したいとは限らない場合がある。
【０００６】
また、目的地検索を実施中に、青信号になり走行開始すると、前方が渋滞になっており、前方の渋滞情報を早急に知りたくなるような場合もある。そのような場合も、ユーザは音声認識で目的地検索の続きを行うよりは、前方の渋滞情報を知りたいため、例えば、音声認識で現在地画面を表示させ、前方地図の情報が見えるように地図画面の表示向きを変えたり（ヘディングアップに切り替えたり）、地図の縮尺変更を行いたい場合がある。
【０００７】
このように、必ずしも、車両走行前の手操作の続き（目的地設定）を、走行開始後に、音声認識に切り替えて実施したいとは限らない場合があり、特許文献１では操作性、利便性が悪く、ユーザが安心して次の操作を行うことができないという問題がある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両停止中の手操作の続きを車両走行後に音声認識で可能としながら、車両が走行開始後の操作性、利便性を向上させることができる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明によれば、ユーザによる手操作の受付途中で車両が走行開始した場合は、以後の手操作の受付が禁止されるものの、ユーザが第２操作手段を操作した場合は、手操作の受付の続きを音声認識により行うことができるので、受付処理を完了することができる。一方、手操作による受付の続きを行うことなく新規の受付を音声認識で行いたいユーザは、第１操作手段を操作することで音声認識により新規の受付処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】動作を概略的に説明するための図
【図３】入力画面を示す図
【図４】検索結果画面を示す図
【図５】音声認識開始画面を示す図
【図６】目的地設定画面を示す図
【図７】音声認識開始画面（変形例）を示す図
【図８】音声コマンド画面を示す図
【図９】音声コマンド画面（変形例）を示す図
【図１０】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、ナビゲーション装置１（車載装置）は、制御部２（第１処理手段、第２処理手段、第３処理手段）、位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、表示装置６（第１受付手段、報知手段）、音声コントローラ７、音声認識部８（第２受付手段）等を備えて構成されている。
【００１２】
位置検出器３は、Ｇセンサ９、ジャイロスコープ１０、車速センサ１１（走行状態取得手段）及びＧＰＳ受信機１２等を備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部２は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して車両の現在位置を検出する（特定する）。この場合、位置検出器３は、要求される検出精度で車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサ等が組み合わされて構成されていても良い。
【００１３】
地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード又はＨＤＤ等の記録媒体を装着し、地図データやマップマッチング用データ等を入力する。操作スイッチ群５は、表示装置６の周辺に配置されているメカニカルスイッチ、表示装置６の表示画面上に形成されるタッチスイッチ、走行中に使いやすいようにステアリングに設けられたステアリングスイッチ等から構成され、例えばユーザが何らかの操作（例えばメニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、表示画面変更及び音量調整等）を行った旨を検出すると、操作検出信号を制御部２に出力する。
【００１４】
表示装置６は、タッチパネルを有したカラー液晶ディスプレイ装置から構成され、メニュー選択画面、目的地設定画面、経路案内画面等の各種の表示画面を表示すると共に、車両の現在位置を表す現在位置マークや走行軌跡等を地図データの地図上に重ねて表示する。尚、表示装置６は、有機ＥＬやプラズマディスプレイ装置等から構成されていても良い。
【００１５】
音声コントローラ７は、例えば警告音や経路案内の案内音声等をスピーカ１３から出力させる。音声認識部８は、制御部２により動作が制御され、起動状態ではマイク１４（音声入力手段）から入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識する。
【００１６】
ＰＴＴスイッチ１５（第１操作手段）は、例えばステアリングに設置されているステアリングスイッチの一部として構成されており、ユーザが発生した音声コマンドを音声認識させる際に操作される。
【００１７】
制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行して装置全体の動作を制御する。制御部２の処置としては、現在位置を特定する現在位置特定処理、地図上に現在位置マークを重ねて表示する地図表示処理、マイク１４より入力される音声から語彙を抽出して認識する音声認識処理、音声認識による入力やタッチスイッチ操作（手操作）による入力に従って目的地検索を行う目的地検索処理、出発地から目的地に至る最適な経路を探索する経路探索処理、探索された経路に従って走行案内を行う経路案内処理等がある。
【００１８】
さて、本実施形態では、赤信号などによる車両停止中での手操作による画面操作中（例えば目的地検索中）に走行開始した場合に、音声認識で目的地検索の続きを行うのか、別の通常の音声認識動作を行うのかを切り分けることができる操作方法を提供することを特徴とする。
【００１９】
即ち、図２に示すように、手操作による住所検索の実施中に走行開始した場合、ディスプレイ１６内のオンスクリーン（ポップアップ画面）１７に表示される「音声認識開始」ボタン１８（第２操作手段）から音声認識を起動した場合は、「県名」を操作中であれば、続きの操作として、音声認識で「県名をどうぞ」とユーザに対して県名を発声することを促す。
【００２０】
一方、オンスクリーン１７に表示される「音声認識開始」ボタン１８ではなく、通常の音声認識開始ボタンであるＰＴＴスイッチ１５が押下された場合には、手操作の続きではなく、通常の音声認識動作（地図表示切替、Ａｕｄｉｏソース切替など）が操作できることとなり、音声認識で「「ピ」となったらお話ください」とユーザに対して音声コマンドを発声することを促す。
【００２１】
このような動作を実現するために、制御部２は、車両停止中において手操作で画面操作中（例えば目的地検索中）に走行開始した場合、音声認識で手操作（目的地検索）の続きを行うのか、別の音声認識動作を行うのかをユーザが選択可能としている。
【００２２】
即ち、ナビゲーション装置１は、運転者の操作に応じてアクセサリスイッチがオン状態となるとバッテリから給電されて動作状態になる。車両の停止状態でメニュー画面に従ってユーザにより目的地検索の開始が指示されると図１０に示す目的地検索処理を実施する。尚、図１０では、目的地検索の内、５０音検索処理を例にとって説明する。
【００２３】
まず、図３に示すように条件を入力するための入力画面（５０音検索画面）を表示し、手操作による入力受付を開始（目的地検索を開始）する（Ｓ１）。具体的には、図３のディスプレイ１６に表示された入力画面上のタッチスイッチ１９により入力される信号に基づいて、手操作による入力を受け付ける。
【００２４】
次に、入力された条件を画面表示し（Ｓ２）、入力完了か（Ｓ３：ＮＯ）、走行中か（Ｓ４：ＮＯ）を判定する。車両が走行中であるか否かは、図１の位置検出器３を構成する車速センサ１１からの信号に基づいて判定する。例えば交差点で赤信号による停止状態で（Ｓ４：ＮＯ）、ユーザが例えば「刈谷駅」を目的地として検索するためにタッチスイッチ１９により「か」「り」「や」と入力すると、入力画面の条件表示部（文字入力部）２０に「かりや」を表示する。ここで、ユーザが図３の「完了」ボタン２１を押下すると、「かりや」を含む施設をデータ検索し、図４に示すように現在位置を示す地図上に候補リスト２２を表示する（Ｓ５）。尚、図４では、候補リストとして「刈谷駅」、「刈谷市役所」を表示しているが、他の候補リストはスクロール操作により表示可能である。
【００２５】
車両の停車状態が継続している場合は（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ１へ戻る。この場合、図１０のフローチャートでは示していないが、ユーザが表示されている施設から手操作で「刈谷駅」を選択（タッチ操作）すると、目的地入力が完了して目的地である「刈谷駅」の地図画面を表示して目的地検索の処理を終了する。これにより、「刈谷駅」を目的地として設定することが可能となる。
【００２６】
一方、「完了」ボタン２１を操作して検索された施設が表示されているものの目的地入力が完了（目的の施設を選択）する前に（Ｓ３：ＮＯ）、信号が青となることでユーザが車両を走行開始すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、走行規制機能を有効とする（Ｓ６）。この走行規制機能が有効な状態では、手操作による入力受付を禁止する。つまり、施設が表示された状態が固定され、施設を選択することが不可能な状態となる。尚、表示装置６に対する全ての手操作による入力が全て禁止されるわけではなく、表示装置６において表示画面の周囲に配置されて運転に支障を生じないスイッチに対する操作は有効である。
【００２７】
次に、手操作による条件の入力受付から音声認識による条件の入力受付へ切替えて、入力を継続することができる旨をユーザに通知する（Ｓ７）。具体的には、図５に示すように手操作での入力操作途中の目的地検索画面にオンスクリーン１７で、「音声認識で続きの操作ができます。」とメッセージを表示するとともに、ユーザに続きの目的地検索操作を音声認識で開始するための「音声認識開始」ボタン１８を表示する。尚、この「音声認識開始」ボタン１８は、走行規制機能が有効となっていても受付可能なボタンとして扱われる。
【００２８】
次に、手操作の続きを音声認識に切替えて継続するか（Ｓ８：ＮＯ）、ＰＴＴスイッチ１５（通常の音声認識開始スイッチ）が押下げられたか（Ｓ９：ＮＯ）を判定する。手操作の続きを音声認識に切替えて継続するかは、オンスクリーン画面１７に表示された「音声認識開始」ボタン１８が押下されたか否かに基づいて判定する。
【００２９】
ここで、ユーザが手操作の続きを音声認識に切替えて継続することを希望して「音声認識開始」ボタン１８を押下した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、目的地検索の続きを音声認識に切替えて入力受付を継続し（Ｓ１０）、目的地入力が完了したか否かを判定する（Ｓ１１）。目的地入力が完了した場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、音声認識による目的地検索を行い、目的地検索地図画面を表示して（Ｓ１２）、目的地検索の処理を終了する。
【００３０】
具体的には、本実施形態では、例えば、手操作で「かりや」の候補リストまでの表示を行っているので、続きの音声認識では、候補リスト中から選択するためにユーザが「刈谷駅」と発声すると、「刈谷駅に目的地を設定しますか」とアナウンスされ、ユーザが「はい」と発声する。そうすると、図６に示すように目的地検索された地点地図上にオンスクリーン１７で「「刈谷駅」を目的地に設定しました」のメッセージを表示し、目的地検索処理が終了する。
【００３１】
ところで、目的地設定操作を赤信号による停車中に行う場合は、比較的短い時間で目的地設定操作を完了する必要があり、ユーザは信号を気にしながら急いで画面操作を行うことになる。このため、手操作での目的地設定を誤って操作し、その修正を行うことができないまま青信号となって車両の走行開始となってしまう場合がある。
【００３２】
このような事情から、本実施形態では、手操作による入力操作途中で車両が走行開始した場合は、ユーザによるＰＴＴスイッチ１５を受付可能とした。
即ち、ステアリングスイッチにあるＰＴＴスイッチ１５が押下された場合は（Ｓ９：ＹＥＳ）、画面または／及び音声で、手操作の続きである目的地検索の操作がクリア（キャンセル）される旨を通知してから（Ｓ１３）、通常の音声認識動作に切り替わり（Ｓ１４）、目的地検索処理を終了する。通常の音声認識動作とは、音声によりナビゲーション装置１を操作する音声コマンドにより、地図向き切替（音声コマンドとして「ノーズアップ」、「ヘディングアップ」等）や地図表示切替（音声コマンドとして「現在地」、「全ルート図」等）、または、Ａｕｄｉｏソース切替（音声コマンドとして「ＤＶＤ」、「ＣＤ」、「ＴＶ」等）、さらには、最初からの目的地検索（音声コマンドとして「自宅に帰る」）等ができる動作である。この場合、ＰＴＴスイッチ１５が押下された場合は、図８に示す画面が表示され音声認識で使用するコマンド等が表示されるので、ユーザは音声コマンドを確認することができる。
【００３３】
尚、「かりや」と入力するものの「完了」ボタン２１を操作する前に車両を走行開始させた場合は、ＰＴＴスイッチ１５を操作してから「完了」と発声して候補リストを検索することで、以後は上述した動作を実行することができる。
【００３４】
また、図５の代わりに、図７に示すようなメッセージの画面を表示してもよい。つまり、オンスクリーン１７に「通常の音声認識を行う場合はＰＴＴスイッチを押下してください」というメッセージを追加表示する。そうすると、手操作（目的地検索）の続きを音声認識で実施したい場合は画面内の「音声認識開始」ボタン１８を押下し、別（通常）の音声認識を実施したい場合はＰＴＴスイッチ１５を押下すればよいことが、よりユーザに認識させやすくなる。つまり、手操作による入力受付を継続せず、別の優先度の高い音声認識の操作ができることを画面で表示することで、ユーザは、より容易に、どちらの操作も可能であることが認識できる。
【００３５】
さらに、ＰＴＴスイッチ１５により別の音声認識を起動する場合は、その状況にあわせた音声コマンドに限定して、認識率が向上できるようにしてもよい。これは、手操作（目的地検索）の続きよりも優先度の高い音声認識操作を実施したいことが判明しているため、図９に示すように走行開始直後に使いたくなる音声コマンドや、走行前の手操作（５０音検索）等、優先度が高いと考えられる音声コマンドだけを受け付けるようなＨＭＩ（Human Machine Interface）を実施することで、音声認識の認識率を向上させるのである。つまり、通常、音声認識の認識率は、認識候補の音声コマンドが少ないほど認識率が高くなるので、認識候補の音声コマンドを限定することで認識率が向上させることができる。例えば、現在地表示や地図表示切替など走行開始直後によく使うと思われる音声コマンドに絞って使えるようにしたり、また音声認識の起動画面にコマンド表示したりしてもよい。また、例えば、手操作（目的地検索など）のやり直しを行うことが想定されるため、手操作（目的地検索など）に関連する音声コマンドに絞って、使えるようにしてもよい。このようにすることにより、手操作中に走行開始した場合の、利便性が向上されることにより、安心してその時の運転状況に合わせて、手操作の続きを音声認識で実行したり、また別の優先度の高い音声認識操作したりすることも可能となる。
【００３６】
このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
ナビゲーション装置１は、手操作による目的地検索途中に、車両が走行開始して走行規制機能（入力受付制限機能）が有効となった場合、手操作による入力受付から続きの操作を音声認識による入力受付に切替えて継続することが可能であり、さらに、手操作による入力受付よりも優先度の高い音声認識の操作が実施したい場合には、ＰＴＴスイッチ１５の音声認識動作に切替えて操作することができるので、より利便性を向上させることができる。
【００３７】
手操作での入力操作中に車両が走行開始した場合に「音声認識開始」ボタン１８を表示するようにしたので、ユーザが「音声認識開始」ボタン１８を誤って操作してしまうことを防止することができる。
【００３８】
手操作での入力操作中に車両が走行開始した場合に音声認識で続きの操作が可能なことを表示するようにしたので、ユーザに対して続きの操作が可能なことを報知することができる。
【００３９】
手操作による入力受付を継続せず、ＰＴＴスイッチ１５を押下して別の優先度の高い音声認識の操作を実施する場合は、車両走行前の手操作（目的地検索）がクリアされることを報知するようにしたので、ユーザの意に反した誤動作を防止できる。
【００４０】
さらに、ＰＴＴスイッチ１５で音声認識を行う場合は、走行開始直後に使う音声コマンドや、手操作（目的地検索）に関連した音声コマンドに候補コマンドを優先して報知するようにしたので、認識率を向上させることで、より利便性を高めることが可能となる。
【００４１】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
上記実施形態では、候補の一覧から目的地を音声認識で選択するようにしたが、例えば「かりや」と手操作で入力した続きの「えき」を音声認識で入力するようにしてもよい。
車速センサ１１に代えて、車載ＬＡＮを介して他の車載装置から車速信号を取得するようにしてもよい。
「音声認識開始」ボタンを常に操作可能に設けてもよい。
表示装置６に代えて他の報知手段を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１はナビゲーション装置（車載装置）、２は制御部（第１処理手段、第２処理手段、第３処理手段）、６は表示装置（第１受付手段、報知手段）、８は音声認識部（第２受付手段）、１１は車速センサ（走行状態取得手段）、１５はＰＴＴスイッチ（第１操作手段）、１８は「音声認識開始」ボタン（第２操作手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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