(57)【要約】【課題】撮影直後のクイックレビューにおいて流し撮り撮影補助制御機能が十分に発揮されると判定された画像データのみ自動的に表示する静止画撮像装置を提供すること。【解決手段】ブレ検出手段と、ベクトル検出手段と、ブレ検出手段の出力とベクトル検出手段の出力から演算して動く被写体の検出を行う被写体検出手段と、被写体検出手段により得られた被写体の動きベクトルに基づいて光軸補正量を演算する補正量算出手段と、補正量算出手段による補正量に従って、光軸シフトレンズを駆動して被写体の光軸補正を行う光軸補正手段と、流し撮り撮影時の補助制御を行う流し撮り撮影補助制御手段を有し、流し撮り撮影補助制御手段により撮影されたタイミングの撮影条件の各種判定値を判定する流し撮り撮影補助制御判定手段に応じて撮影直後のクイックレビューに表示する撮影画像を自動的に選択し、表示手段を有することを特徴とする。【選択図】図３
2016103681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に手ぶれ補正を行う光軸シフトレンズを有する静止画撮像装置であって、
撮像装置本体の動きを検出するブレ検出手段(14)と、
撮像画像から画像の動きベクトルを検出するベクトル検出手段(13)と、
前記ブレ検出手段(14)の出力と前記ベクトル検出手段(13)の出力から演算して動く被写体の検出を行う被写体検出手段(26)と、
前記被写体検出手段(26)により得られた被写体の動きベクトルに基づいて光軸補正量を演算する補正量算出手段(26)と、
前記補正量算出手段(26)による補正量に従って、光軸シフトレンズを駆動して被写体の光軸補正を行う光軸補正手段(11)と、
流し撮り撮影時の補助制御を行う流し撮り撮影補助制御手段(13)を有し、
前記流し撮り撮影補助制御手段(13)により撮影されたタイミングの撮影条件の各種判定値を判定する流し撮り撮影補助制御判定手段(26)に応じて撮影直後のクイックレビューに表示する撮影画像を自動的に選択し、表示する表示手段(25)を有する撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置の流し撮り撮影補助制御判定手段(26)にて算出した判定値を各撮影画像のEXIF情報へ書き込み、前記判定値に応じてクイックレビューへ表示する画像を自動的に選択し表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置の流し撮り撮影補助制御判定手段(26)にて算出した判定値の条件に応じた画像レーティングレベルを各撮影画像のEXIF情報へ書き込み、前記レーティングレベルに応じてクイックレビューへ表示する画像を自動的に選択し、表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置の流し撮り撮影補助制御判定手段(26)の判定に用いる条件は、ユーザーが複数ある条件の中から変更可能な構成とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれ補正機構を有するデジタルカメラ等の静止画撮像装置等、撮像した被写体の動きを止めるような撮影技術を用いて取得した複数枚の連続する画像データを、撮影直後のクイックレビューにて表示を行う制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラによる静止画撮影の撮影技術として、流し撮り撮影と呼ばれるものがある。流し撮り撮影では、動く被写体を撮影する際にカメラを動く被写体を追尾しながら、シャッター速度をやや遅めの設定にして撮影する。
【０００３】
流し撮り撮影の撮影画像は背景が流れ、動く被写体が静止して撮影できるのでスピード感を出すための撮影技術として知られている。この流し撮り撮影を光学式手ぶれ補正機能を用いて、動く被写体を静止するように光軸シフトレンズを動かすことで流し撮り撮影を行うユーザーの補助的なカメラ動作をさせ技術が特許文献１に公開されている。
【０００４】
また、近年早い連写速度を有し一度の連写によって多数の画像を撮影することが可能となるデジタルカメラなどの撮影装置がある。このような連写機能を備えた撮像装置は、連写によって取得された大量の画像データを撮像装置の表示画面上に表示して閲覧できるようになっている。連写画像データの閲覧を簡単に行うために、撮像装置は連写により取得された一連の複数枚の画像データを一組にまとめた画像データ（以下連写画像データと称する）として扱っている。
【０００５】
例えば、撮影された連写画像データの全てをクイックレビュー表示にてコマ送り再生を行うものや、サムネイルの一覧表示にて表示するものがある。なお、連写画像データの枚数に応じて連写画像データの縦横方向の表示サイズを調整し、一画面で一覧表示するものが特許文献２に開示されている。
【０００６】
また、撮影直後のクイックレビューにてピントを確認する拡大表示と構図を確認する全画面表示を切り替えて表示可能なデジタルカメラにおいて、撮影時の手振れの起きやすさや被写界深度の条件に応じて拡大表示と全画面表示を自動設定可能なものが特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３１７８４８号公報
【特許文献２】特開２００９−２９６３８０号公報
【特許文献３】特開２００６−２１７３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の流し撮り撮影補助制御を用いてデジタルカメラを被写体の動きに合わせて動かしながら連写撮影を行うようなシーンでは、被写体の動きが止まった撮影画像データと被写体の動きがぶれた撮影画像データが混在する場合がある。特に連続撮影画像データが多い場合、全ての撮影画像データをクイックレビューやサムネイル一覧表示を行っても撮影者が意図した画像データを簡単に確認できない可能性がある。
【０００９】
本発明の目的は、簡単な操作で、撮影直後のクイックレビューにおいて流し撮り撮影補助制御機能が十分に発揮されると判定された画像データのみ自動的に表示することを可能とする撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、光学的に手ぶれ補正を行う光軸シフトレンズを有する撮像装置であって、撮像装置本体の動きを検出するブレ検出手段と、撮像画像から画像の動きベクトルを検出するベクトル検出手段と、前記ブレ検出手段の出力と前記ベクトル検出手段の出力から演算して動く被写体の検出を行う被写体検出手段と、前記被写体検出手段により得られた被写体の動きベクトルに基づいて光軸補正量を演算する補正量算出手段と、前記補正量算出手段による補正量に従って、光軸シフトレンズを駆動して被写体の光軸補正を行う光軸補正手段と、流し撮り撮影時の補助制御を行う流し撮り撮影補助制御手段を有し、前記流し撮り撮影補助制御手段により撮影されたタイミングの撮影条件の各種判定値を判定する流し撮り撮影補助制御判定手段に応じて撮影直後のクイックレビューに表示する撮影画像を自動的に選択し、表示する表示手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、特に流し撮り撮影などカメラを被写体の動きに合わせて動かしながら連写撮影を行うようなシーン等において効率よく撮影者の意図した撮影画像の確認を行うことが可能となる撮像装置の提供を実現できる。 
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のカメラシステム構成図
【図２】実施形態のデジタルカメラの外観図
【図３】流し撮り撮影補助制御機能を用いたクイックレビューのフローチャートを示す図
【図４】各判定項目の重み付け点数を表す図
【図５】判定項目合計点数による画像レーティング対応を表す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
［実施例１］
以下、本発明の実施例について説明する。図1に、本発明を適用できるデジタルカメラのシステム構成図を示す。
【００１５】
被写体像は光学レンズユニット(10)を通過した後、イメージセンサ(12)に結像される。光学レンズユニット(10)はレンズ郡とレンズ郡の一つである光軸シフトレンズ(11)で構成されている。撮影時に手振れなどの揺れをカメラ本体に取り付けられた角速度センサのジャイロセンサ(14)で検出すると撮像制御回路(13)を通して光軸シフトレンズ(11)を駆動して手振れによる光軸ずれを補正するように制御される。また、流し撮り撮影時の撮影補助手段としても光軸ずれを補正するように制御される。
【００１６】
撮像制御回路(13)はイメージセンサ(12)の駆動制御を行うとともに、イメージセンサ(12)からの画像信号をアナログ/デジタル変換してシステム制御回路(26)に出力する。イメージセンサ(12)はCCDやCMOSで構成され、被写体像を画像信号に変換して出力する。AFセンサ(15)は撮影時、被写体に応じたオートフォーカスを行う。AEセンサ(16)は被写体周辺の明るさを検出する。AEセンサ(16)は二次元配列された光電変換素子により構成される。AEセンサ(16)は光学レンズユニット(10)を透過して入射する被写体像の一部を受光して光電変換し、被写体環境の輝度信号としてシステム制御回路(26)に出力する。
【００１７】
システム制御回路(26)は撮像制御回路(13)、ジャイロセンサ(14)、AFセンサ(15)、AEセンサ(16)から取得したデータをから動く被写体の検出や、流し撮り撮影時の撮影条件を判定や流し撮り撮影時の撮影補助手段としても光軸ずれの補正量の算出などを行う。表示部(25)はTFT等で構成され、内部に表示輝度を制御可能なバックライトが配置されている。レリーズ操作ボタン(17)はSW1操作により測光、AFを行い、SW2操作により撮影開始操作を行うことができる操作ボタンである。
【００１８】
MENU操作ボタン(18)はデジタルカメラの各種設定を行うボタンである。撮影時の流し撮り撮影補助制御機能のON/OFF切り替え操作。また、連写を伴う流し撮り撮影後のクイックレビュー表示機能において、一連の連写画像データの表示方法を選択する。例えば連写画像データ全てをコマ送りでクイックレビュー表示を行うか、もしくは撮影時の「流し撮り補助制御の有効判定」条件に応じてクイックレビュー表示を行うかどうかの設定が可能となっている。選択操作ボタン(19)はデジタルカメラの各種MENU設定の選択、決定を行うボタンである。
【００１９】
メモリ制御回路(20)は、システム制御回路(26)の制御のもと、揮発性メモリ(23)、イメージセンサ(12)、画像処理回路(21)、記録用メモリ(22)におけるデータ送受の制御を行う。揮発性メモリ(23)はSDRAMなどの高速アクセス可能なメモリである。不揮発性メモリ(24)はシステム制御回路(26)の動作用の定数、変数、プログラムを記録するメモリである。記録用メモリ(22)はデジタルカメラから着脱可能なメモリである。メモリの空き容量が不足した場合は交換が可能な仕組みとなっている。
【００２０】
図2に、デジタルカメラの外観図を示す。図2のデジタルカメラ本体(201)の上部(202)には図1におけるレリーズ操作ボタン(17)が設けられている。また、背面の(203)には図1におけるMENU操作ボタン(18)及び、(205)には図1における選択操作ボタン(19)及び、(204)には図1における表示部(25)が設けられている。
【００２１】
図3に、本実施形態の流し撮り撮影補助制御機能による撮影画像のクイックレビュー制御のシーケンスについてフローチャートを用いて説明する。まず、カメラの電源が投入され(S301)、次の流し撮り撮影補助制御機能モードのON/OFF設定の判定(S302)へ進む。流し撮り撮影補助制御機能モードが「ONモード」である場合は次の(S303)へ進み、次のクイックレビュー表示機能モードの判定を行う。
【００２２】
クイックレビュー表示機能モードが「自動選択画像表示設定モード」である場合は次の(S304)へ進み、ユーザーによりレリーズ操作ボタン(17)のSW1ボタンが押下されたか否かの判定を行う。SW1ボタンが押下された場合、次の(S305)へ進みAFセンサ(15)によるオートフォーカスを行い、次に(S306)へ進みAEセンサ(16)により被写体環境の明るさを検出する。
【００２３】
次に(S307)へ進み、ユーザーによりレリーズ操作ボタン(17)のSW2ボタンが押下されたかどうかを判定する。SW2ボタンが押下された場合、(S308)へ進みデジタルカメラの撮影時のシャッター速度の設定値を取得し所定の範囲内の設定であるかを判定する。
【００２４】
次に(S309)へ進み撮像制御回路で取得した画像データから画角内に占める主被写体の大きさを判定する。次に(S310)へ進み主被写体の合焦判定を行い、次に(S311)へ進みAEセンサ(16)の出力を用いて撮影画像の照度判定を行う。次に(S312)へ進み撮像制御回路で取得した画像データから主被写体の画像のコントラスト情報を判定する。次の(S313)へ進みカメラ本体に装着されたジャイロセンサ(14)からデジタルカメラの撮影中にカメラがパンニングされているかどうか、また、パンニングの角速度情報を取得する。
【００２５】
次に(S314)へ進みイメージセンサ(12)から撮像制御回路を通して取得された画像データからシステム制御回路(26)は撮影画像における主被写体の動きベクトル情報を検出する。次に(S315)へ進み(S313)で取得した角速度情報と(S314)で取得した主被写体の動きベクトル情報を用いてカメラの動きと主被写体の動きの差分を光軸シフトレンズ(11)を駆動し補正するためのレンズシフトの補正値を算出する。この算出した補正値が所定の範囲内であるかを判定する。次に(S316)へ進みレンズシフトの補正値を用いて光軸シフトレンズ(11)を駆動しながらシャッター制御を行い流し撮り撮影補助制御を行う。本制御は前述の特許文献1に記載の公知の技術である。
【００２６】
上記各フローにおける判定式の例を下記のように示す。
【００２７】
・(S308)シャッター速度判定
シャッター速度＝TVと定義し所定の閾値TV_aとTV_bと比較し判定する。
TV_a≧TV≧TV_b
⇒シャッター速度が所定の範囲内であれば流し撮り撮影として有効と判定する。
【００２８】
・(S309)主被写体の大きさ判定
主被写体の大きさの割合＝subjectと定義し所定の閾値subject _aとsubject _bと
比較し判定する。
subject_a≧subject≧subject_b
⇒撮影画角範囲内における主被写体の大きさの割合が所定の範囲内であれば
流し撮り撮影として有効と判定する。
【００２９】
・(S310)主被写体合焦判定
主被写体合焦率＝Focusと定義し所定の閾値Focus_thと比較し判定する。
Focus_th≧Focus
⇒主被写体の合焦結果が所定値以上であれば流し撮り撮影として有効と判定する。
【００３０】
・(S311)照度判定
主被写体照度＝Lightと定義し所定の閾値Light_aとLight_bと比較し判定する。
Light_a≧Light≧Light_b
⇒主被写体の照度が所定の範囲内であれば流し撮り撮影として有効と判定する。
【００３１】
・(S312)コントラスト判定
主被写体のコントラスト＝Contrastと定義し所定の閾値Contrast _aとContrast _b
と比較し判定する。
Contrast_th≧Contrast
⇒主被写体のコントラストが所定値以上であれば流し撮り撮影として有効と判定する。
【００３２】
・(S315)レンズシフトの補正範囲判定
流し撮り撮影補助制御に必要なレンズシフト量＝Lensと定義し、所定の閾値Lens _a
とLens _bと比較し判定する。
Lens_a≧Lens≧Lens_b
⇒流し撮り撮影補助制御に必要なレンズシフト量がレンズシフト可能な所定の範囲内
でれば流し撮り撮影として有効と判定する。
【００３３】
次に(S324)へ進み前記(S308)〜(S312)及び(S315)までの流し撮りが有効となる可能性を判定するそれぞれの判定結果に重み付けを行い、判定結果の合計点数を用いて流し撮り撮影補助制御機能が有効に機能する条件下で撮影されたかどうかを判定する。判定に用いる各判定項目及び各項目の重み付け点数は図4のようになっており、シャッター速度判定とレンズシフトの補正範囲判定が流し撮り撮影として重要度が高い条件とし、判定の重み付けを高くしている。
【００３４】
次に(S325)へ進み(S324)で判定した流し撮り撮影補助制御の有効判定結果を撮影画像のEXIF情報へ付加して画像を保存する。次に(S326)へ進みユーザーによりレリーズ操作ボタン(17)のSW2ボタンがOFFされたかどうかを判定する。SW2ボタンがOFFにされた場合次の(S327)へ進み「流し撮り撮影補助制御機能判定有効」とされた画像のみ自動選択されクイックレビュー表示を行う。
【００３５】
一方、(S326)にてSW2ボタンがON状態のままの場合、１のシーケンスへ戻り(S305)のAFセンサ(15)によるオートフォーカス制御のフローから再度続けることにより連写シーケンスとなる。
【００３６】
一方、(S302)にて流し撮り撮影補助制御機能モードが「OFFモード」である場合は次の(S317)から行われる通常の撮影シーケンスへ進む。SW1ボタンが押下された場合(S317)、次の(S318)へ進みAFセンサ(15)によるオートフォーカスを行い、次に(S319)へ進みAEセンサ(16)により被写体環境の明るさを検出する。
【００３７】
次に(S320)へ進み、ユーザーによりレリーズ操作ボタン(17)のSW2ボタンが押下されたかどうかを判定する。SW2ボタンが押下された場合、次の(S321)へ進み撮影画像の保存を行う。次の(S322)へ進みユーザーによりレリーズ操作ボタン(17)のSW2ボタンがOFFされたかどうかを判定する。SW2ボタンがOFFにされた場合、一連の撮影シーケンスで取得された撮影画像の全てをクイックレビューにて表示を行う。
【００３８】
一方、(S322)にてSW2ボタンがON状態のままの場合、(S318)へ戻りAFセンサ(15)によるオートフォーカス制御のフローから再度続けることにより連写シーケンスとなる。一方、(S303)にてクイックレビュー表示機能モードが「全画像表示設定モード」である場合は次の(S317)から行われる通常の撮影シーケンスへ進む。
【００３９】
本実施例ではカメラの角速度情報と撮影画像データから取得する被写体の動きベクトル情報を用いてカメラの動きと主被写体の動きの差分を光軸シフトレンズ(11)を駆動することで補正し、流し撮り撮影補助制御を行う公知の制御を用いたがこの制御方法に限定されない。
【００４０】
本構成では、カメラ本体に取り付けられたジャイロセンサ(14)を用いたが光学レンズユニット(10)にジャイロセンサを搭載した構成としてもよい。また、流し撮り撮影補助制御機能の有効判定として(S308)シャッター速度判定、(S309)主被写体の大きさ判定、(S310)主被写体合焦判定、(S311)照度判定、(S312)コントラスト判定、(S315)レンズシフトの補正範囲判定の情報を用いた。しかし、この情報に限定されず他の情報を用いた構成としてもよく、また、ユーザーが判定に用いる条件を選択可能な構成としてもよい。
【００４１】
また、本実施例では流し撮り撮影補助制御機能有効判定結果を撮影画像のEXIF情報へ付加し画像を保存する。その際に判定に用いた各判定項目及び各項目の重み付けの合計点数に応じて5段階の画像レーティング機能に連動させてEXIF情報へ書き込む構成としてもよい。また、クイックレビューに表示する画像の対象条件を予め画像レーティング機能を有効にしておけば、保存された画像レーティング機能に応じたクイックレビュー表示を可能とする構成としてもよい。例として流し撮り撮影補助制御機能の有効判定結果の合計点数による画像レーティング対応表を図5に示す。
【００４２】
以上のように、本実施形態の構成では流し撮り撮影補助制御機能を用いて撮影を行った際に本制御機能が十分に発揮されると判定された画像データ場合のみクイックレビューに表示することが可能となる。
【００４３】
よって、本実施形態は特に流し撮り撮影などカメラを被写体の動きに合わせて動かしながら連写撮影を行うようなシーン等において被写体の動きが止まった撮影画像データと被写体の動きがぶれた撮影画像データが混在するような場合でも素早く、且つ効率よく撮影者の意図した撮影画像の確認を行うことが可能となるシステムを提供することができる。
【符号の説明】
【００４４】
10  光学レンズユニット、11  光軸シフトレンズ、12  イメージセンサ、
13  撮像制御回路、14  ジャイロセンサ、15  AFセンサ、16  AEセンサ、
17  レリーズ操作ボタン、18  MENU操作ボタン、19  選択操作ボタン、
20  メモリ制御回路、21  画像処理回路、22  記録用メモリ、23  揮発性メモリ、
24  不揮発性メモリ、25  表示部、26  システム制御回路
【図１】
2016103681.tif 000003
【図２】
2016103681.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016103681.tif 000006
【図５】
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