(57)【要約】【課題】かご扉が開いた状態でかごが所定着床位置から移動した場合に、かごの移動を簡易な構成でより確実に制止することができるエレベータのかご移動制止装置を提供する。【解決手段】かご扉が開いた状態でかご１２が移動するのを制止するかご移動制止装置５０は、かご１２の乗場着床時にかご扉１４ａ，１４ｂの開動作に連動して床部１９の乗場側端面から先端部が突出した突出位置にスライド移動するスライドプレート５２と、スライドプレート５２を床部１９の下側に収納した収納位置と突出位置との間で移動させるリンク機構６０とを備える。スライドプレート５２は、かご扉１４ａ，１４ｂの開動作時に収納位置から突出位置に移動して、乗場１００に設置された乗場扉１１４ａ，１１４ｂの下部をガイドする乗場敷居溝１０３の下側に形成された係合空間１０２にその先端部が挿入される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごの床部の下側に設置され、かご扉が開いた状態で前記かごが移動するのを制止するかご移動制止装置であって、
前記かごの乗場着床時に前記かご扉の開動作に連動して前記床部の乗場側端面から先端部が突出した突出位置にスライド移動するスライドプレートと、
前記スライドプレートを前記床部の下側に収納した収納位置と前記突出位置との間で移動させる駆動手段と、を備え、
前記スライドプレートは、前記かご扉の開動作時に前記収納位置から前記突出位置に移動して、前記乗場に設置された乗場扉の下部をガイドする乗場敷居の下側に上面及び下面を有して形成された係合空間に前記スライドプレートの先端部が挿入される、
エレベータのかご移動制止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのかご移動制止装置において、
前記駆動手段はリンク機構で構成され、前記リンク機構は、前記かご扉の開動作に連動して前記スライドプレートを前記突出位置へと押し出す一方で、前記かご扉の閉動作に連動して前記スライドプレートを前記収納位置に引き込むことを特徴とする、エレベータのかご移動制止装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータのかご移動制止装置において、
前記駆動手段を構成するリンク機構は、前記かご扉に取り付けられた扉カムに当接可能なカムフォロワと、前記スライドプレートを前記突出位置の方向へ付勢する付勢手段とを含み、前記スライドプレートは、前記かご扉の開動作時に前記付勢手段の付勢力によって前記突出位置に押し出され、前記かご扉の閉動作時には前記扉カムが前記カムフォロワに当接することにより前記リンク機構を介して前記収納位置に引き込まれることを特徴とする、エレベータのかご移動制止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベータのかご移動制止装置において、
前記係合空間に挿入された前記スライドプレートと前記係合空間の上面及び下面との間の寸法は、前記かごが着床位置から著しく移動したとみなされる移動距離範囲となるよう設定されていることを特徴とする、エレベータのかご移動制止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータのかご移動制止装置において、
前記スライドプレートの幅は、前記かご扉が完全開動作したときの開口幅と同等に設定されていることを特徴とする、エレベータのかご移動制止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご移動制止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の戸開走行保護装置を含むエレベータ１０Ａの全体構成を概略的に示す図である。また、図８は、図７に示すエレベータ１０Ａのかご１２に設けられるかご扉１４ａ，１４ｂを乗場側から見た状態で示す図である。
【０００３】
図７および図８に示すように、エレベータ１０Ａはかご１２を備える。かご１２には２枚のかご扉１４ａ，１４ｂが設けられている。これら２枚のかご扉１４ａ，１４ｂは、互いに反対方向に移動することにより開閉動作を行う。かご１２は、エレベータ１０Ａが設置されている建物の乗場に着床すると、上記２枚のかご扉１４ａ，１４ｂが後述する乗場扉とともに開く。これにより、乗客は乗場からかご１２内へ又はかご１２から乗場へと乗降することができる。
【０００４】
図７に示すように、かご１２の上部には、綱車１６に巻き掛けられた主ロープ１８の一端部が連結されている。主ロープ１８の他端部は、図示しないカウンタウエイトに連結されている。
【０００５】
綱車１６は、巻上機２０の回転軸の一端部に連結されている。これにより、巻上機２０の駆動により綱車１６が回転することによって、かご１２が図示しない昇降路内で昇降移動するようになっている。巻上機２０の回転軸の他端部には円盤状のブレーキディスク２２が連結されている。そして、ブレーキディスク２２の外周部には、一対のブレーキ装置２４ａ，２４ｂが設けられている。一対のブレーキ装置２４ａ，２４ｂは、それぞれ独立して作動可能になっている。
【０００６】
巻上機２０およびブレーキ装置２４ａ，２４ｂは、制御盤３０に電気的に接続されている。制御盤３０は、エレベータ１０Ａの動作を統括的に制御および監視する機能を有する。この制御盤３０からの指令を受けて、巻上機２０は回転および停止の動作を行い、かご１２を昇降させる。また、制御盤３０からの指令を受けて、かご１２の着床時等にかご扉１４ａ，１４ｂの開閉動作を行う。さらに、制御盤からの指令を受けて、ブレーキ装置２４ａ，２４ｂが作動し、例えばブレーキパッドをブレーキディスク２２に押し付けることによって巻上機２０の回転軸（すなわち綱車１６およびかご１２）が回転しないように固定する。
【０００７】
エレベータ１０Ａは、調速機４０をさらに備える。かご１２の側面には、調速機４０の無端状のロープ４２が連結されている。この無端状のロープ４２は、昇降路内の天井部に回転可能に設置された上側シーブ４３と、昇降路内の底部（すなわちピット）に回転可能に設置された下側シーブ４４とに巻き掛けられて、かご１２の昇降移動に伴ってロープ４２が移動することによって各シーブ４３，４４が回転する。
【０００８】
また、調速機４０は、上側シーブ４３の回転量および回転速度を検出するエンコーダ４６と、エンコーダ４６による検出結果を受信する制御装置４８とを備える。制御装置４８は、エンコーダ４６による検出結果に基づいてかご１２の移動量および移動速度を監視することができる。また、制御装置４８は、図示しない配線または無線等によって巻上機２０およびブレーキ装置２４ａ，２４ｂに電気的に接続されている。これにより、調速機４０の制御装置４８は、制御盤３０に故障等が生じた場合には巻上機２０およびブレーキ装置２４ａ，２４ｂに指令を送信して、制御盤３０とは独立して巻上機２０およびブレーキ装置２４ａ，２４ｂを制御できるように構成されている。
【０００９】
図８に示すように、かご扉１４ａ，１４ｂは、それぞれ２個のハンガーローラ１５によってハンガーレール１７上に吊り下げ支持されている。かご扉１４ａ，１４ｂは、かご１２の上部に設置された図示しない駆動装置によって矢印方向に開閉動作される。また、かご扉１４ａ，１４ｂの下端にはガイドシュー１４ｃがそれぞれ取り付けられている。ガイドシュー１４ｃは、かご１２の床部１９に形成されたかご敷居溝内に嵌まり込んで、かご扉１４ａ，１４ｂの開閉動作をガイドするようになっている。
【００１０】
また、少なくとも一方のかご扉１４ｂの上部にはスイッチカム３２が取り付けられている。これに対応して、かご１２の上部には、扉全閉確認スイッチ３４が配置されている。扉全閉確認スイッチ３４は、かご扉１４ａ，１４ｂが全閉状態になったときに上記スイッチカム３２に接触して信号を制御盤３０に送信する。制御盤３０は、かご扉１４ａ，１４ｂが全閉状態にあることを示す信号を受けて、巻上機２０に指令を発してかご１２を昇降移動させる。これにより、かご扉１４ａ，１４ｂが開いた状態でかご１２が走行することが無いようにしている。
【００１１】
なお、下記特許文献１および２には、エレベータにおいて乗場に着床したかごと乗場との間に形成される隙間を塞ぐ技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−１４３４３８号公報
【特許文献２】特開平７−１７９２８０号公報
【発明の概要】
【００１３】
一般に、エレベータにおける戸開走行保護装置とは、駆動装置及び制御器に故障が生じ、かごの停止位置が著しく移動した場合、又はかご及び昇降路のすべての出入り口の戸が閉じる前にかごが昇降した場合に、自動的にかごを制止する装置をいい、具体的には（１）２個の独立したブレーキ、（２）かごの移動を検知する装置、（３）通常の制御回路とは独立した制御回路の３要件をすべて満たした装置をいうとされている。これを上述したエレベータ１０Ａに当てはめると、一対のブレーキ装置２４ａ，２４ｂと、調速機４０のロープ４２、上側シーブ４３およびエンコーダ４６と、調速機４０の制御装置４８とが上記３要件に該当して、エレベータ１０Ａにおける戸開走行保護装置を構成する。
【００１４】
より具体的には、扉全閉確認スイッチ３４によってかご扉１４ａ,１４ｂが完全に閉まったことを確認する前にかご１２が昇降移動した場合、調速機４０のロープ４２にその移動が伝わり、さらに調速機４０のエンコーダ４６によってかご１２の移動量が検出される。そして、調速機４０の制御装置４８によってかご１２の移動量が著しいと判定された場合、一対のブレーキ装置２４ａ，２４ｂを作動させる指令を送信する。この指令を受けてブレーキ装置２４ａ，２４ｂが作動して、かご１２を制止状態とする。このとき、もし一対のブレーキ装置２４ａ，２４ｂの一方が作動に支障を来している場合でも、他方のブレーキ装置が作動してかご１２の移動を阻止することができる。
【００１５】
しかしながら、上述した従来のエレベータ１０Ａでは、かご扉１４ａ，１４ｂが完全に閉まったことを確認する装置（すなわち扉全閉確認スイッチ３４）、かご１２が所定位置から著しく移動したことを検出する装置（すなわち調速機４０のエンコーダ４６等）、かご１２の移動を制止するための装置（すなわち一対のブレーキ装置２４ａ，２４ｂ）およびそれを制御する装置（すなわち調速機４０の制御装置４８）が連携し合いながら戸開走行保護装置を構成しているため、１つの装置の誤作動が全体の誤作動につながり易いという問題があった。また、最終的にかご１２の移動を制止する装置である一対のブレーキ装置２４ａ，２４ｂが冠水等によって動作不良となった場合は２個の独立したブレーキ装置２４ａ，２４ｂでもかご１２の制止が効かない可能性も考えられる。
【００１６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、かご扉が完全に閉まっていない状態でかごが所定着床位置から著しく移動した場合にかごの移動を簡易な構成でより確実に制止することができるエレベータのかご移動制止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るエレベータのかご移動制止装置は、エレベータのかごの床部の下側に設置され、かご扉が開いた状態で前記かごが移動するのを制止するかご移動制止装置であって、前記かごの乗場着床時に前記かご扉の開動作に連動して前記床部の乗場側端面から先端部が突出した突出位置にスライド移動するスライドプレートと、前記スライドプレートを前記床部の下側に収納した収納位置と前記突出位置との間で移動させる駆動手段と、を備え、前記スライドプレートは、前記かご扉の開動作時に前記収納位置から前記突出位置に移動して、前記乗場に設置された乗場扉の下部をガイドする乗場敷居の下側に上面及び下面を有して形成された係合空間に前記スライドプレートの先端部が挿入されるものである。
【００１８】
本発明に係るエレベータのかご移動制止装置において、前記駆動手段はリンク機構で構成され、前記リンク機構は、前記かご扉の開動作に連動して前記スライドプレートを前記突出位置へと押し出す一方で、前記かご扉の閉動作に連動して前記スライドプレートを前記収納位置に引き込むものであってもよい。
【００１９】
この場合、前記駆動手段を構成するリンク機構は、前記かご扉に取り付けられた扉カムに当接可能なカムフォロワと、前記スライドプレートを前記突出位置の方向へ付勢する付勢手段とを含み、前記スライドプレートは、前記かご扉の開動作時に前記付勢手段の付勢力によって前記突出位置に押し出され、前記かご扉の閉動作時には前記扉カムが前記カムフォロワに当接することにより前記リンク機構を介して前記収納位置に引き込まれるように構成してもよい。
【００２０】
また、本発明に係るエレベータのかご移動制止装置において、前記係合空間に挿入された前記スライドプレートと前記係合空間の上面及び下面との間の寸法は、前記かごが着床位置から著しく移動したとみなされる移動距離範囲となるよう設定されていてもよい。
【００２１】
さらに、本発明に係るエレベータのかご移動制止装置において、前記スライドプレートの幅は、前記かご扉が完全開動作したときの開口幅と同等に設定されていてもよい。ここで、「同等」とは、完全に等しい場合のほか、幾らか短い又は長い場合を含む意味である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るエレベータのかご移動制止装置では、かごが乗場に着床してかご扉の開動作時にかごの床部からスライドプレートが乗場側に突出し、その先端部が乗場敷居の下側に形成された係合空間に挿入される。この状態で、かごが何らかの原因で昇降移動した場合、スライドプレートの先端部が係合空間の上面または下面に当接することによって、それ以上のかごの移動が制止される。したがって、本発明によれば、かご扉が完全に閉まっていない状態でかごが所定着床位置から著しく移動した場合に簡易な構成でかごの移動をより確実に制止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態のエレベータのかご移動制止装置を含むエレベータのかごを示す斜視図である。
【図２】図１に示したかごの正面図である。
【図３】図２中の矢印Ａから見た側面図である。
【図４】スライドプレートを収納位置に引き込んだ状態にあるリンク機構を示す平面図である。
【図５】スライドプレートを突出位置へ押し出すときのリンク機構を示す平面図である。
【図６】図５中のＨ部の拡大斜視図である。
【図７】従来の戸開走行保護装置を含むエレベータの全体構成を概略的に示す図である。
【図８】図７に示すエレベータ１０Ａのかごに設けられるかご扉を乗場側から見た状態で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００２５】
以下では、上述した従来のエレベータ１０Ａと同一の構成については、同一符号を付して説明を援用することにより重複説明を省略する。
【００２６】
図１は、本実施形態のエレベータのかご移動制止装置５０を含むエレベータ１０のかご１２を示す斜視図である。また、図２はかご１２の正面図である。図１および図２では、かご１２の２枚のかご扉１４ａ，１４ｂが完全に開いた状態で示されている。さらに、図３は、図２中の矢印Ａから見た側面図である。
【００２７】
図１ないし図３に示すように、エレベータ１０のかご１２は、２枚のかご扉１４ａ，１４ｂを備える。かご扉１４ａ，１４ｂは、図示しない駆動装置によって両開き式で開閉駆動される。かご扉１４ａ，１４ｂが完全に閉じた状態になったことは、扉全閉確認スイッチ３４からの信号によって制御盤３０で確認されることは上述したとおりである。
【００２８】
また、かご１２は、床部１９を有する。床部１９の上面は、かご１２に乗り込んだ乗客が立つ床面を構成する。床部１９には、図３に示すように、かご側敷居溝１９ａが形成されている。このかご側敷居溝１９ａにかご扉１４ａ，１４ｂのガイドシュー１４ｃが嵌まり込んでいる。これにより、かご扉１４ａ，１４ｂが開閉動作する際、かご扉１４ａ，１４ｂの各下部が直線状にガイドされて移動することができる。
【００２９】
本実施形態のかご移動制止装置５０は、かご１２の床部１９の下側に設置されている。かご移動制止装置５０は、スライドプレート５２と、このスライドプレート５２をスライド移動させるリンク機構（駆動手段）６０とを少なくとも備える。かご移動制止装置５０は、かご１２の床部１９の下側に所定間隔をおいて対向するベース板５６上に配置されている。ベース板５６は、床部１９の幅方向両側に取り付けられた支持板５４ａ，５４ｂによって固定支持されている。
【００３０】
スライドプレート５２は、例えば、金属からなる長方形状の板材によって好適に構成される。スライドプレート５２は、図３に示すように、かご１２が目的階の乗場１００に着床してかご扉１４ａ，１４ｂが開動作するのに連動して、かご１２から乗場１００側へ突出して、乗場床部１０１に形成された係合空間１０２内に挿入されることにより、かご扉１４ａ，１４ｂが完全に閉じていない状態（すなわち戸開状態）で走行しないように制止する機能を有する。
【００３１】
図２に示すように、ベース板５６上には、スライドプレート５２の幅方向両側縁部をスライド移動可能に支持する２つのガイド部材５８ａ，５８ｂが固定配置されている。各ガイド部材５８ａ，５８ｂは、それぞれコ字状の断面および端面の形状を有している。これにより、後述するように突出位置と収納位置との間で移動するスライドプレート５２を正確に直線状にガイドしながら移動させることができる。
【００３２】
図３を参照すると、乗場１００には乗場扉１１４ａ，１１４ｂ（一方のみ図示）が開閉可能に設置されている。これらの乗場扉１１４ａ，１１４ｂは、乗場１００に着床したかご１２のかご扉１４ａ，１４ｂが開動作すると、これに連動して一緒に両開き式で開動作するようになっている。また、乗場床部１０１には乗場敷居溝１０３が形成さている。この乗場敷居溝１０３に乗場扉１１４ａの下端に取り付けられたガイドシュー１１４ｃが嵌り込んでガイドされるようになっている。なお、乗場扉１１４ａ，１１４ｂもまた、ハンガーレール１１７に吊り下げ支持された状態で開閉動作することは、かご扉１４ａ，１４ｂの場合と同様である。
【００３３】
また、乗場床部１０１には、かご１２が昇降移動する昇降路に向かって開口する係合空間１０２が形成されている。係合空間１０２は、上面１０２ａと下面１０２ｂとを有して形成されている。この係合空間１０２にかご１２からスライドプレート５２が突出して挿入されたとき、係合空間１０２の上面１０２ａおよび下面１０２ｂとスライドプレート５２との間には隙間５３ａ，５３ｂが形成されている。これらの隙間５３ａ，５３ｂの上下方向の各寸法は、乗場１００に着床停止したかご１２が何らかの原因で昇降移動したときに、所定の着床位置から著しく移動したとみなされる移動距離範囲となるよう設定されている。具体的には、隙間５３ａ，５３ｂの上下方向の各寸法は、例えば、数ｍｍ〜２０ｍｍの範囲内でそれぞれ設定されるのが好ましい。
【００３４】
なお、係合空間１０２は、上面１０２ａおよび下面１０２ｂに加えて図示しない奥壁面を有する凹部として形成されてもよい。また、係合空間１０２の下面１０２ｂは、昇降路の壁に埋設された金属板で構成されてもよいし、あるいは、エレベータ１０が設置される建物の構造物（例えばコンクリート等）で構成されてもよい。
【００３５】
図２に示すように、スライドプレート５２の幅Ｗｓは、完全に開いた状態にあるかご扉１４ａ，１４ｂ間の開口幅Ｗｄと同等に設定されるのが好ましい。このようにスライドプレート５２の幅Ｗｓを設定することで、図２に示すように乗場１００とかご１２との間に形成される隙間１０４の下方を幅方向全体にわたってスライドプレート５２で塞ぐことができる。これにより、かご１２の乗客が落し物をしたときに、その落し物が隙間１０４を介して昇降路内に落ち込んでしまうのを効果的に防止することができる。
【００３６】
次に、図１ないし図３に加えて、図４ないし図６を参照して、スライドプレート５２を移動させるリンク機構６０について説明する。図４は、スライドプレート５２を収納位置に引き込んだ状態にあるリンク機構６０を示す平面図である。図５は、スライドプレート５２を突出位置へ押し出すときのリンク機構６０を示す平面図である。また、図６は、図５中のＨ部の拡大斜視図である。
【００３７】
本実施形態では、各かご扉１４ａ，１４ｂに対応してリンク機構６０がそれぞれ設けられている。一対のリンク機構６０は対称な関係をなす同一構成を有するため、以下ではかご扉１４ａに対応するリンク機構６０を例に説明する。
【００３８】
図１ないし図３に示すように、かご１２のかご扉１４ａ，１４ｂの昇降路側（すなわち乗場１００とは反対側）の表面下部には、カム取付部材６２が例えばボルト留め等の手段で固定されている。カム取付部材６２の下端部には扉カム６４が設けられている。この扉カム６４は、図４に示すように、スライドプレート５２側の角部６４ａが円弧状に丸く形成され、そこからかご１２の幅方向に沿って所定長さで延伸する直線部６４ｂを有している。このように扉カム６４がかご扉１４ａに取り付けられていることで、かご扉１４ａの開閉動作に伴って扉カム６４も一緒に移動するように構成されている。
【００３９】
リンク機構６０は、第１連結アーム６６ａ、第２連結アーム６６ｂ、第３連結アーム６６ｃ、第４連結アーム６６ｄ、および、コイルばね（付勢手段）７８を含む。第１連結アーム６６ａは、ベース板５６に立設された支点軸６８ａによって回動可能に支持されている。第１連結アーム６６ａは、一端部にカムフォロワ７０が固定されている。このカムフォロワ７０は、略直角三角形状の平面形状を有し、その斜辺が上記扉カム６４に当接するようになっている。また、第１連結アーム６６ａの他端部は、連結軸７２ａを介して第２連結アーム６６ｂの一端部に回動可能に連結されている。
【００４０】
真っ直ぐな板状または棒状をなす第２連結アーム６６ｂの他端部は、第３連結アーム６６ｃの一端部に連結軸７２ｂを介して回動可能に連結されている。「く」の字状に曲がった第３連結アーム６６ｃは、その曲がり部において、ベース板５６に立設された支点軸６８ｂによって回動可能に支持されている。また、第３連結アーム６６ｃの他端部は、連結軸７２ｃを介して第４連結アーム６６ｄの一端部に回動可能に連結されている。そして、第４連結アーム６６ｄの他端部は、連結軸７２ｄを介してスライドプレート５２に回動可能に連結されている。
【００４１】
第２連結アーム６６ｂには、ばね取付部材７４がねじ留め等によって取り付けられている。また、ベース板５６上には、ばね取付部材７４から所定距離だけ離れた位置にばね係止部７６が固定配置されている。そして、コイルばね７８は、その両端がばね取付部材７４の端部とばね係止部７６とに引っ掛けられて引っ張り力を生じさせる状態で配置されている。このコイルばね７８は、図３に示すようにスライドプレート５２が収納位置にあるときには、スライドプレート５２を突出位置へと押し出す方向の付勢力をリンク機構６０に作用させている。
【００４２】
なお、本実施形態ではスライドプレート５２を収納位置から突出位置へ押し出す付勢力をコイルばね７８で得るとして説明したが、これに限定されるものではなく、板ばね、渦巻ばね、ねじりばね等の他の種類のばね、あるいは、他の弾性部材（例えばゴム等）を用いてもよい。
【００４３】
続いて、上述したスライドプレート５２およびリンク機構６０を備えるかご移動制止装置５０の動作について説明する。
【００４４】
かご１２が昇降移動しているとき、かご１２に設置されたスライドプレート５２は、図４に示すようにリンク機構６０によってかご１２の床部１９の下側に完全に引き込まれた収納位置にある。このとき、リンク機構６０の第１連結アーム６６ａに固定されたカムフォロワ７０は、コイルばね７８の引っ張り力によって、かご扉１４ａ，１４ｂに取り付けられた扉カム６４に当接した状態にある。また、コイルばね７８の引っ張り力は、リンク機構６０を介してスライドプレート５２を突出位置側（すなわち矢印Ｂ方向）へ付勢する付勢力として作用している。
【００４５】
かご１２が目的階の乗場１００に到着して着床停止すると、制御盤３０（図７参照）からの指令に基づいてかご扉１４ａ，１４ｂが開動作を開始する。このとき、所定の着床位置に停止したかご１２の床部１９と、乗場１００の乗場床部１０１とは、同じ高さ位置、すなわちほぼ面一になっている。
【００４６】
この状態でかご扉１４ａ，１４ｂが開動作すると、図５に示すように、かご扉１４ａに取り付けられた扉カム６４が矢印Ｃ方向に移動する。そして、扉カム６４がリンク機構６０のカムフォロワ７０から外れる位置まで移動したとき、コイルばね７８の引っ張り力によって、第１連結アーム６６ａが支点軸６８ａを中心に矢印Ｄ方向に回転する。これに伴って第２連結アーム６６ｂが矢印Ｅ方向に移動し、第３連結アーム６６ｃが支点軸６８ｂを中心に矢印Ｆ方向に回転する。これにより、第４連結アーム６６ｄが矢印Ｇ方向に移動し、その結果、第４連結アーム６６ｄに連結されたスライドプレート５２がかご１２から矢印Ｂ方向に押し出される。このとき、スライドプレート５２は、ガイド部材５８ａ，５８ｂによってガイドされるため、かご１２の幅方向と直交する方向に直線状に移動する。
【００４７】
このようにしてかご１２から押し出されたスライドプレート５２は、図３に示すように、先端部がかご１２の床部１９の乗場側端面から突出した突出位置まで移動する。この突出位置では、スライドプレート５２の先端部が乗場１００側の係合空間１０２に挿入された状態となる。
【００４８】
このようにスライドプレート５２の先端部が係合空間に挿入されて係合した状態、すなわち、かご扉１４ａ，１４ｂが開状態にあるとき、何らかの原因でかご１２が所定の許容移動量（すなわち隙間５３ａ，５３ｂの上下方向寸法）だけ上昇移動または下降移動すると、スライドプレート５２の先端部が係合空間１０２の上面１０２ａまたは下面１０２ｂに干渉する。その結果、それ以上のかご１２の移動が制止されることになり、かご扉１４ａ，１４ｂが開いた状態でのかご１２の走行が防止される。
【００４９】
他方、乗場１００からかご１２及び／又はかご１２から乗場１００への乗客の乗降が完了すると、制御盤３０からの指令を受けてかご扉１４ａ，１４ｂが閉動作する。このとき、閉動作するかご扉１４ａ，１４ｂに取り付けた扉カム６４がリンク機構６０のカムフォロワ７０に当接することにより、図５を参照して上述した突出動作とは反対方向にリンク機構６０が動く。これにより、スライドプレート５２は、図３に示す突出位置から図４に示す収納位置まで引き込まれる。その結果、乗場１００側の係合空間１０２に対するスライドプレート５２の係合が解除され、かご１２が昇降移動可能な状態になる。
【００５０】
そして、扉全閉確認スイッチ３４によってかご扉１４ａ，１４ｂが完全に閉じたことが検出されると、制御盤３０の指令により、かご１２は次の目的階へ向けて昇降移動を開始する。
【００５１】
上述したように、本実施形態のかご移動制止装置５０によれば、かご１２が乗場１００に着床してかご扉１４ａ，１４ｂの開動作時にかご１２の床部１９からスライドプレート５２が乗場１００側に突出し、その先端部が乗場敷居溝１０３の下側に形成された係合空間１０２に挿入される。この状態で、かご１２が何らかの原因で昇降移動した場合、スライドプレート５２の先端部が係合空間１０２の上面１０２ａまたは下面１０２ｂに当接することによって、それ以上のかご１２の移動が制止される。したがって、かご扉１４ａ，１４ｂが開いた状態でかご１２が所定着床位置から著しく移動した場合に、簡易な構成でかご１２の移動をより確実に制止することができる。その結果、かご移動制止装置５０を設置したエレベータ１０の安全性がより一層向上する。
【００５２】
また、本実施形態のかご移動制止装置５０によれば、乗場１００にかご１２が着床停止してかご扉１４ａ，１４ｂ（および乗場扉１１４ａ，１１４ｂ）が開くと、スライドプレート５２が突出位置に移動して、乗場１００とかご１２との間の隙間１０４の下方を塞ぐ。したがって、乗客が落とした落し物が隙間１０４に入り込んだとしても、スライドプレート５２によって受け止められるため、昇降路内に落し物が落ち込んでしまうのを防止できる。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の変更および改良が可能である。
【００５４】
例えば、上記においては、両開き式の２つのかご扉１４ａ，１４ｂを有するかご１２を備えたエレベータ１０にかご移動制止装置５０を適用した例について説明したが、これに限定されるものではなく、片開き式のかご扉を有するかごを備えたエレベータに本発明に係るかご移動制止装置を適用してもよい。
【００５５】
また、上記では、スライドプレート５２を収納位置と突出位置との間で移動させる駆動手段としてリンク機構を用いた例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ワイヤ等の索状物および滑車等を用いてスライドプレートを移動させる構成としてもよいし、他の構成によりスライドプレートを移動させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０，１０Ａ  エレベータ、１２  かご、１４ａ，１４ｂ  かご扉、１４ｃ，１１４ｃ  ガイドシュー、１５  ハンガーローラ、１６  綱車、１７，１１７  ハンガーレール、１８  主ロープ、１９  （かご）床部、１９ａ  かご側敷居溝、２０  巻上機、２２  ブレーキディスク、２４ａ，２４ｂ  ブレーキ装置、３０  制御盤、３２  スイッチカム、３４  扉全閉確認スイッチ、４０  調速機、４２  ロープ、４３  上側シーブ、４４  下側シーブ、４６  エンコーダ、４８  制御装置、５０  かご移動制止装置、５２  スライドプレート、５３ａ，５３ｂ  隙間、５４ａ，５４ｂ  支持板、５６  ベース板、５８ａ，５８ｂ  ガイド部材、６０  リンク機構、６２  カム取付部材、６４  扉カム、６４ａ  角部、６４ｂ  直線部、６６ａ  第１連結アーム、６６ｂ  第２連結アーム、６６ｃ  第３連結アーム、６６ｄ  第４連結アーム、６８ａ，６８ｂ  支点軸、７０  カムフォロワ、７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ  連結軸、７４  ばね取付部材、７６  ばね係止部、１００  乗場、１０１  乗場床部、１０２  係合空間、１０２ａ  上面、１０２ｂ  下面、１０３  乗場敷居溝、１０４  （乗場とかごの間の）隙間、１１４ａ，１１４ｂ  乗場扉、Ｗｄ  （かご扉の）開口幅、Ｗｓ  （スライドプレートの）幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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