(57)【要約】【課題】検知範囲の自動調整を行う際に、誤検知が生じた方向を考慮せずに検知範囲が調整されるため、誤検知が生じていない方向についても検知範囲を縮小し、ユーザの近接を正確に検知できなくなってしまっていた。この結果、省エネモードからの復帰処理の開始が遅れ、ユーザの待ち時間が長くなってしまっていた。【解決手段】ユーザの存在を検知する複数の人体検知センサ３０２と、ユーザの操作を認識する操作部３０１と、一方の人体検知センサ３０２がユーザの存在を検知した後、所定の時間内に操作部３０１がユーザの操作を認識しなかった場合、誤検知と判断する誤検知判断部３０３と、を有し、誤検知と判断された回数が第１の閾値を超えた場合、誤検知判断部３０３は、一方の人体検知センサ３０２に検知範囲の縮小を指示すると共に、他方の人体検知センサ３０２に、検知範囲の拡大を指示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの存在を検知する複数の人体検知センサと、
前記ユーザの操作を認識する操作部と、
一方の人体検知センサが前記ユーザの存在を検知した後、所定の時間内に前記操作部が前記ユーザの操作を認識しなかった場合、誤検知と判断する誤検知判断部と、を有し、
前記誤検知と判断された回数が第１の閾値を超えた場合、前記誤検知判断部は、前記一方の人体検知センサに検知範囲の縮小を指示すると共に、他方の人体検知センサに、前記検知範囲の拡大を指示する情報処理装置。
【請求項２】
前記誤検知判断部は、縮小される前記一方の人体検知センサの前記検知範囲を補うように、前記他方の人体検知センサの前記検知範囲を、拡大する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記誤検知判断部は、前記他方の人体検知センサの人体を検知する距離と方向とを調整することによって、縮小する前記一方の人体検知センサの前記検知範囲を補う請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記誤検知判断部は、
前記他方の人体検知センサのうち、前記誤検知と判断された回数が第２の閾値未満の人体検知センサに、前記検知範囲の拡大を指示し、前記第２の閾値は前記第１の閾値よりも小さい請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記誤検知判断部は、
前記他方の人体検知センサのうち、前記誤検知と判断された回数が第２の閾値以上の人体検知センサの、検知角度の拡大と、検知距離の維持を指示し、前記第２の閾値は前記第１の閾値よりも小さい請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記誤検知判断部は、
前記一方の人体検知センサに、前記誤検知と判断された回数が前記第２の閾値未満の場合、前記一方の人体検知センサに前記検知範囲の拡大を指示し、前記第２の閾値は前記第１の閾値よりも小さい請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記誤検知判断部は、所定期間の前記誤検知の回数を前記第１の閾値、及び、前記第２の閾値と比較する請求項４乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記誤検知判断部は、
前記一方の人体検知センサにより、前記誤検知と判断された回数と前記第１の閾値との差に応じて前記一方の人体検知センサの前記検知範囲の縮小幅を決定し、
前記一方の人体検知センサの前記検知範囲の縮小幅に応じて、前記他方の人体検知センサの前記検知範囲の拡大幅を決定する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
情報処理装置に請求項１乃至８のいずれか一項に記載の機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理装置、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人体検知センサを有するプリンタ、複合機などの画像処理装置が知られている。人体検知センサを有する画像処理装置は、ユーザの近接を検知すると省エネモードからの復帰処理を開始する。これによりユーザの待ち時間を短縮することを可能としている。
【０００３】
画像処理装置の近傍を通った人間をユーザとして検知することを避けるために、センサの検知履歴と画像処理装置の操作履歴から、人体検知センサを有する画像処理装置が検知範囲（距離や角度）を自動調整することが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
例えば、誤検知が多い場合には検知範囲を縮小することが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法では、検知範囲の自動調整を行う際に、誤検知が生じた方向を考慮せずに検知範囲が調整されるため、誤検知が生じていない方向についても検知範囲を縮小し、ユーザの近接を正確に検知できなくなってしまっていた。この結果、省エネモードからの復帰処理の開始が遅れ、ユーザの待ち時間が長くなってしまっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る情報処理装置は、ユーザの存在を検知する複数の人体検知センサと、前記ユーザの操作を認識する操作部と、一方の人体検知センサが前記ユーザの存在を検知した後、所定の時間内に前記操作部が前記ユーザの操作を認識しなかった場合、誤検知と判断する誤検知判断部と、を有し、前記誤検知と判断された回数が第１の閾値を超えた場合、前記誤検知判断部は、前記一方の人体検知センサに検知範囲の縮小を指示すると共に、他方の人体検知センサに、前記検知範囲の拡大を指示する。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本実施形態によればユーザの接近を正確に検知できる情報処理装置、及び、プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る画像処理装置１と人体検知センサの検知範囲の一例を説明する図である。
【図２】本実施形態に係る画像処理装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像処理装置１の機能構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像処理装置１の検知範囲の設定について説明するための図である。
【図５】本実施形態に係る画像処理装置１による誤検知の判断手順の一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る第１の閾値を超過している回数と検知範囲の拡大、縮小幅の関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
＜システム全体構成＞
図面を参照して本実施形態に係る画像処理装置と人体検知センサの検知範囲について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像処理装置１と人体検知センサの検知範囲の一例を説明する図である。画像処理装置１は、複数の人体検知センサを有する。人体検知センサ３０２により人間を検知するエリアである検知範囲を形成する。
【００１２】
検知範囲は、各人体検知センサ３０２により形成される。図１の例の場合は、ｎ個の検知範囲が形成されている（ｎは任意の整数）。各人体検知センサにより形成される検知範囲は重なってもよい。また、画像処理装置１が設定する検知範囲の大きさ、方向等は、画像処理装置１の管理者が画像処理装置１に設定することが可能である。また、画像処理装置１が人間の検知履歴、ユーザの操作履歴等から自動的に検知範囲の大きさ、方向等を設定することも可能である。
【００１３】
画像処理装置１が同時に起動する人体検知センサ３０２の数には特に制限がない。
【００１４】
＜ハードウェア構成＞
図２を用いて、本実施形態に係る画像処理装置１のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像処理装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００１５】
画像処理装置１は、コントローラ２００と、画像読取部２１０と、印刷部２２０と、ＦＡＸ通信部２３０とを有する。
【００１６】
コントローラ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、操作部２０４と、人体検知センサ２０５とを有する。
【００１７】
ＣＰＵ２０１は、画像処理装置１が行う各処理のための演算、制御を行う。例えばＣＰＵ２０１は、各種のプログラムを実行する。なお、ＣＰＵ２０１は、並列処理によって高速化を行うために、複数のＣＰＵ、デバイス、または複数のコア（ｃｏｒｅ）から構成されていてもよい。
【００１８】
ＣＰＵ２０１は、人体検知センサ２０５から人間を検知した旨の報告を受けると、画像読取り部２１０と、印刷部２２０と、ＦＡＸ通信部２３０と連携して省エネモードから通常の動作モードへの復帰処理を開始する。
【００１９】
ここで省エネモードとは、画像処理装置１をユーザが使用していない際に、一部機能を制限することにより消費電力を抑える動作モードのことである。
【００２０】
ＲＡＭ２０２とＲＯＭ２０３は、記憶装置の例である。ＲＯＭ２０３は、例えばＣＰＵ２０１が実行するプログラム、データ、またはパラメータを記憶する。ＲＡＭ２０２は、例えばＣＰＵ２０１がプログラムを実行する際、プログラム、プログラムが使用するデータ、プログラムが生成するデータ、またはパラメータなどを記憶する。なお、画像処理装置１は、ハードディスクなど補助記憶装置を有してもよい。
【００２１】
操作部２０４は、画像処理装置１に対するユーザからの指示を受け付け、ＣＰＵ２０１に受け付け内容を通知する。ＣＰＵ２０１は、操作部２０４を介して受け取った画像処理装置１への指示に対応する制御を実行する。
【００２２】
人体検知センサ２０５は、人間を検知する範囲である検知範囲を形成する。ＣＰＵ２０１からの指示に従って、人体検知センサ２０５は、検知範囲の大きさ、方向を決定する。
【００２３】
また、人体検知センサ２０５は、人間を検知した場合にはＣＰＵ２０１に報告する。
【００２４】
画像読取部２１０は、画像処理装置１でスキャナの機能を提供する際に用いられる。コントローラ２００からの指示に従ってスキャン処理を実行する。
【００２５】
印刷部２２０は、画像処理装置１で印刷機能を提供する際に用いられる。印刷部２２０は、コントローラ２００からの指示に従って印刷処理を実行する。
【００２６】
ＦＡＸ通信部２３０は、画像処理装置１を用いてＦＡＸの送受信機能を提供する際に用いられる。コントローラ２００からの指示に従ってＦＡＸの送受信処理を実行する。
【００２７】
＜機能構成＞
図３を用いて、本実施形態に係る画像処理装置１の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像処理装置１の機能構成の一例を示す図である。
【００２８】
画像処理装置１は、操作部３０１と、人体検知センサ３０２（３０２−１〜３０２−ｎ）、誤検知判断部３０３と、制御部３０４と、画像読取部３０５と、印刷部３０６と、ＦＡＸ通信部３０７とを有する。
【００２９】
操作部３０１は、画像処理装置１に対するユーザからの指示を受け付け、制御部３０４に受け付け内容を通知する。また、操作部３０１は、ユーザから指示を受け付けたことを、誤検知判断部３０３に通知する。
【００３０】
人体検知センサ３０２は、制御部３０４からの指示に従って、検知範囲を形成する。検知範囲は所定の方向、大きさで設定することが可能である。また、人体検知センサ３０２は、人間を検知すると、制御部３０４と、誤検知判断部３０３とに人間を検知した旨を通知する。
【００３１】
誤検知判断部３０３は、人体検知センサ３０２から人間を感知した旨の通知を受信する。また、誤検知判断部３０３は、操作部３０１から、ユーザによる指示を受け付けた旨の通知を受信する。
【００３２】
誤検知判断部３０３は、人体検知センサ３０２が人間を感知してから、所定の時間内に操作部３０１がユーザから指示を受け付けない場合には、誤検知と判断する。誤検知と判断された場合は、誤検知判断部３０３は、誤検知の回数をカウントし、記憶する。
例えば、人体検知センサ３０２から人間を感知した旨の通知を受けてから所定の時間内に、操作部３０１からユーザによる指示を受け付けた旨の通知を受信しない場合に、誤検知判断部３０３は、誤検知と判断する。
【００３３】
なお、誤検知判断部３０３は、人体検知センサ３０２毎に誤検知数を記憶する。
【００３４】
所定の時間は、画像処理装置１毎に設定可能であり、検知範囲にも依存するが２、３秒〜１０程度とすることが好ましい。
【００３５】
誤検知判断部３０３は、所定期間の誤検知数を記憶し、誤検知数と、検知範囲縮小閾値（以下、第１の閾値）と検知範囲拡大閾値（以下、第２の閾値）とを比較する。比較の結果に応じて、誤検知判断部３０３は、制御部３０４と連携して、人体検知センサ３０２の検知範囲を変更するように、人体検知センサ３０２を制御する。
【００３６】
例えば、人体検知センサ３０２−１の所定期間における誤検知数が第１の閾値を超える場合、誤検知判断部３０３は、制御部３０４と連携して、人体検知センサ３０２−１の検知範囲を縮小するように制御する。また、この際に、誤検知判断部３０３は、制御部３０４と連携して、人体検知センサ３０２−２の検知範囲を拡大するように制御してもよい。
【００３７】
人体検知センサ３０２−２の検知範囲を拡大するかの判断は、人体検知センサ３０２−２の所定期間における誤検知数と、第２の閾値を比較することにより行ってもよい。例えば、人体検知センサ３０２−２の誤検知数が、第２の閾値未満の場合に、誤検知判断部３０３は、制御部３０４と連携して、検知範囲を拡大するように制御してもよい。
【００３８】
また、人体検知センサ３０２−２の所定期間における誤検知数と、第２の閾値を比較し、人体検知センサ３０２−２の誤検知数が、第２の閾値以上の場合には、誤検知判断部３０３は、制御部３０４と連携して、人体検知センサ３０２−２の検知範囲の大きさを維持しつつ、角度を変更してもよい。人体検知センサ３０２−２の角度を調整し、人体検知センサ３０２−１の検知範囲を縮小させると、検知範囲の最適化を図れる場合がある。
【００３９】
なお、検知範囲の縮小、又は、拡大の幅を決定する際には、誤検知判断部３０３は、第１の閾値と誤検知数の差、若しくは、第２の閾値と誤検知数の差を考慮して決定してもよい。
【００４０】
誤検知判断部３０３は、誤検知数と、第２の閾値とから、制御部３０４と連携して、検知範囲を拡大してもよい。誤検知数が少ない場合、検知範囲が小さ過ぎ、適切なタイミングで、省エネモードからの復帰を開始できていない可能性があるためである。
【００４１】
制御部３０４は、操作部３０１を介してユーザからの指示を受け付け、画像読取部３０５、印刷部３０６、及びＦＡＸ通信部３０７と連携し、ユーザに対して各種機能を提供する。
【００４２】
制御部３０４は、操作部３０１を介してユーザからの指示を受け付け、画像処理装置１の各種設定を行う。例えば、ユーザからの指示を受け、制御部３０４は、人体検知センサ３０２の検知範囲の初期設定を行う。
【００４３】
また、制御部３０４は、誤検知判断部３０３と連携し、人体検知センサ３０２の検知範囲の調整を行う。
【００４４】
制御部３０４は、人体検知センサ３０２から、人間を検知した旨の通知を受信する。この際に、画像処理装置１が、省エネモードで動作している場合には、制御部３０４は、省エネモードから通常モードに復帰する処理を開始する。
【００４５】
画像読取部３０５は、制御部３０４と連携して、ユーザにスキャナ機能を提供する。
【００４６】
印刷部２２０は、制御部３０４と連携して、ユーザに印刷機能を提供する。
【００４７】
ＦＡＸ通信部３０７は、制御部３０４と連携して、ユーザにＦＡＸの送受信機能を提供する。
【００４８】
＜検知範囲の調整＞
図４を用いて、本実施形態に係る画像処理装置１における検知範囲の設定について説明する。図４は、本実施形態に係る画像処理装置１の検知範囲の設定について説明するための図である。
【００４９】
図４（１ａ）と（１ｂ）は、誤検知を起こしやすい検知範囲の設定例を示す図である。
【００５０】
図４（１ａ）では、２台の画像処理装置１ａと画像処理装置１ｂの人体検知センサ３０２による検知範囲が形成され、人体検知センサ３０２−２により形成される検知範囲と、人体検知センサ３０２−１０により形成される検知範囲が重なっている。
【００５１】
異なる画像処理装置の検知範囲が重なっているため、画像処理装置１ａのユーザが、人体検知センサ３０２−１０に検知される場合、若しくは、画像処理装置１ｂのユーザが人体検知センサ３０２−２に検知される場合が生じる。これらの場合は、画像処理装置１ａ又は画像処理装置１ｂによって誤検知と判断される。
【００５２】
図４（１ｂ）では、画像処理装置１ｃの人体検知センサ３０２により形成される検知範囲が通路にはみ出している。この場合、画像処理装置１ｃは、画像処理装置１ｃのユーザのみでなく、通路を通過する人も検知する。この場合は、画像処理装置１によって誤検知と判断される。
【００５３】
図４（２ａ）と（２ｂ）は、誤検知を減らすための検知範囲の設定例を示す図である。
【００５４】
図４（２ａ）では、検知範囲の重なりをなくすことにより、誤検知が生じにくい検知範囲の設定例を示している。具体的には、人体検知センサ３０２−２及び、人体検知センサ３０２−１１の検知範囲を縮小し、検知範囲の重なりをなくす。
【００５５】
また、図４（２ｂ）では、検知範囲を通路に設定しないことにより、誤検知が生じにくい検知範囲の設定例を示している。具体的には、画像処理装置１ｃの人体検知センサ３０２−２０の検知範囲を縮小し、検知範囲を通路にはみださないように形成する。
【００５６】
図４（２ａ）と（２ｂ）に示す検知範囲の設定例では、誤検知数を減らす効果があるものの、検知範囲を全体的に縮小している。このため、人体検知が遅くなり、その結果、省エネモードから通常モードへの切替処理を開始するのが遅くなってしまう懸念がある。
【００５７】
図４（３ａ）と（３ｂ）は、誤検知を減らしつつ、かつ、人体検知の品質を維持するための検知範囲の設定例を示す図である。
【００５８】
図４（３ａ）は、異なる画像処理装置１間での検知範囲の重なりを無くしつつ、人体検知の品質を維持する検知範囲の設定例を示している。（１ａ）において、検知範囲が重なっている画像処理装置１ａの人体検知センサ３０２−２の検知範囲と、画像処理装置１ｂの人体検知センサ３０２−１０の検知範囲を縮小する。さらに、画像処理装置１ａの人体検知センサ３０２−１の検知範囲を拡大する。具体的には、人体検知センサ３０２−１の検知する距離と方向とを人体検知センサ３０２−２の検知範囲と重ねることで、縮小する人体検知センサ３０２−２の検知範囲を補うよう調整する。画像処理装置１ｂの人体検知センサ３０２−１１についても同様に、検知範囲を拡大する。人体検知センサ３０２−２、及び、人体検知センサ３０２−１１により補う検知範囲については図４（３ａ）に示す通りである。
【００５９】
図４（３ｂ）は、検知範囲を通路に設定しないように検知範囲を狭めつつ、人体検知の品質を維持する検知範囲の設定例を示している。画像処理装置１ｃの人体検知センサ３０２−２０の検知範囲が通路にはみ出ないように縮小する。さらに、画像処理装置１ｃの人体検知センサ３０２−２１の検知範囲を拡大する。具体的には、人体検知センサ３０２−２１の検知する距離と方向とを人体検知センサ３０２−２０の検知範囲と重ねることで、縮小する人体検知センサ３０２−２０の検知範囲を補うように調整する。検知センサ３０２−２１により補う検知範囲については図４（３ｂ）に示す通りである。
【００６０】
図４（３ａ）及び（３ｂ）に示す設定例によれば、誤検知が生じやすい場所に画像処理装置１が設置されている場合には、一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を縮小しつつ、他方の人体検知センサ３０２の検知範囲を拡大する。具体的には、他方の人体検知センサ３０２の検知する距離と方向とを一方の人体検知センサ３０２の縮小前の検知範囲と重ねることで、縮小される一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を、他方の人体検知センサ３０２の検知範囲が補うように調整する。
【００６１】
これにより一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を縮小したことによる省エネモードから通常モードへの切替処理時間への影響を抑えることができる。
【００６２】
＜動作手順＞
図５乃至１１を用いて、本実施形態に係る画像処理装置１の動作手順を説明する。
【００６３】
（誤検知の判断手順）
図５は、本実施形態に係る画像処理装置１による誤検知の判断手順の一例を示す図である。
【００６４】
ステップＳ５０１で、画像処理装置１の人体検知センサ３０２は、検知範囲の状況を監視し、人間を検知した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０２に進む。一方、人体検知センサ３０２が人間を検知しない場合（Ｎｏ）は、検知範囲の監視を継続する。
【００６５】
ステップＳ５０２で、画像処理装置１は、一定時間経過する前に、ユーザによる操作部２０４への操作を検知する。
【００６６】
ステップＳ５０２で、一定時間経過する前に、ユーザによる操作部２０４への操作を検知した場合（Ｙｅｓ）、画像処理装置１は処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ５０２で、一定時間経過しても、ユーザによる操作部２０４への操作を検知しない場合（Ｎｏ）、ステップＳ５０３に進む。
【００６８】
ステップＳ５０３で、画像処理装置１は、誤検知と判断し、誤検知回数に１を加算して記憶する。ここで、誤検知回数は、人体検知センサ３０２毎に記憶される。
【００６９】
ここで、一定時間に固定値を設定してもよい。或いは、一定時間は、人の歩行速度と検知範囲から、人を検知してから、操作部２０４の操作を開始するまでの大まかな時間を計算して設定してもよい。
【００７０】
（検知範囲の調整手順）
図６は、本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。
【００７１】
ステップＳ６０１で、画像処理装置１は、一方の人体検知センサ３０２の誤検知回数が検知範囲を縮小するか判断する閾値（第１の閾値）以上か判断する。第１の閾値未満の場合（Ｎｏ）、処理を終了する。一方、第１の閾値以上の場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ６０２に進む。
【００７２】
ステップＳ６０２で、画像処理装置１は、一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を一段階縮小する。また、画像処理装置１は、一方の人体検知センサ３０２の誤検知回数をクリアする、つまり、誤検知回数を０に設定する。
【００７３】
ステップＳ６０３で、画像処理装置１は、他方の人体検知センサ３０２の検知範囲を一段階拡大する。なお、他方の人体検知センサ３０２は複数の人体検知センサ３０２でもよい。
【００７４】
画像処理装置１は、本手順を、人体検知センサ３０２毎に実施する。また、画像処理装置１が、本手順の実施タイミングを定期的に設けてもよい。例えば、１時間に１回、１日に１回実施であってもよい。或いは、画像処理装置１は、本手順を、人体検知センサ３０２が人を検知したタイミング、誤検知が発生したタイミングに実施してもよい。
【００７５】
ステップＳ６０３で検知範囲を拡大する際に、画像処理装置１は、検知距離と検知角度を調整する。検知距離を調整する際に、画像処理装置１は、人体検知センサ３０２の感度を調整してもよい。感度の調整は、人体検知センサ３０２の出力ゲインの調整、若しくは、人体検知の閾値の調整であってもよい。
【００７６】
次に、検知角度の調整方法について説明する。人体検知センサ３０２の検知角度が複数のビットに対応付いて構成されている場合には、有効ビット数を調整することにより調整してもよい。或いは、人体検知センサ３０２の検知範囲を調整する窓が設定されている場合には、窓の幅を調整してもよい。
【００７７】
なお、第１の閾値は、ユーザにより設定されてもよいし、画像処理装置１に予め設定されていてもよい。
【００７８】
図７は、本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。
【００７９】
ステップＳ７０１とステップＳ７０２については、ステップＳ６０１とステップＳ６０２と同じであるため、説明を省略する。
【００８０】
ステップＳ７０３で、画像処理装置１は、他方の人体検知センサ３０２の誤検知回数が検知範囲を拡大する判断に用いる閾値（第２の閾値）以上であるか判断する。
【００８１】
誤検知回数が、第２閾値以上の場合（Ｙｅｓ）、処理を終了する。つまり、一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を一段階縮小するものの、他方の人体検知センサ３０２の検知範囲については変更しない。
【００８２】
一方、誤検知回数が、第２の閾値未満である場合（Ｎｏ）、ステップＳ７０４に進む。
【００８３】
ステップＳ７０４で、画像処理装置１は、他方の人体検知センサ３０２の検知範囲を一段階拡大する。
【００８４】
第２の閾値と誤検知回数とを比較することにより、他方の人体検知センサ３０２の誤検知回数が大きい場合に、検知範囲を拡大するのを回避することができる。
【００８５】
なお、第２の閾値は、ユーザが設定してもよいし、画像処理装置１に予め設定しておいてもよい。
【００８６】
図８は、本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。
【００８７】
ステップＳ８０１乃至ステップＳ８０４は、ステップＳ７０１とステップＳ７０４と同じであるため、説明を省略する。
【００８８】
ステップＳ８０３で、他方の人体検知センサ３０２の誤検知回数が第２閾値以上の場合に（ステップＳ８０３  Ｙｅｓ）、ステップＳ８０５の手順を行う点が図７における調整手順とは異なる。
【００８９】
ステップＳ８０５において、画像処理装置１は、他方の人体検知センサ３０２の検知角度を１段階拡大するが、検知距離については変更せずに、維持する。
【００９０】
他方の人体検知センサ３０２の誤検知回数が第２閾値以上の場合に、検知範囲を１段階拡大する、すなわち検知角度及び検知距離を１段階拡大すると、他方の人体検知センサ３０２の誤検知数が増加する懸念がある。しかし、角度だけを1段階拡大することにより、一方の人体検知センサ３０２の検知範囲の縮小を補いつつ、他方の人体検知センサ３０２で誤検知回数が増加するのを回避することができる。
【００９１】
図９は、本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。図９に係る検知範囲の調整手順では、一定期間内の誤検知回数と、第１の閾値と、第２の閾値とを比較する調整手順を示している。ここで、一定期間とは、例えば、一日、一週間、一か月等の期間であり、ユーザが画像処理装置１の使用形態に合わせて設定できるようにすることが好ましい。
【００９２】
ステップＳ９０１で、画像処理装置１は、一方の人体検知センサ３０２の一定期間内の誤検知回数が検知範囲縮小閾値である第１の閾値以上か判断する。第１の閾値未満の場合、処理を終了する。一方、第１の閾値以上の場合、ステップＳ９０２に進む。
【００９３】
ステップＳ９０２で、画像処理装置１は、一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を一段階縮小する。さらに、画像処理装置１は、一方の人体検知センサ３０２の誤検知回数をクリアする、つまり、誤検知回数を０に設定する。
【００９４】
ステップＳ９０３で、画像処理装置１は、他方の人体検知センサ３０２の一定期間内の誤検知回数が第２の閾値以上か判断する。
【００９５】
誤検知回数が、第２閾値以上の場合、処理を終了する。つまり、一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を一段階縮小するものの、他方の人体検知センサ３０２の検知範囲については変更しない。
【００９６】
一方、誤検知回数が、第２の閾値未満である場合、ステップＳ９０４に進む。
【００９７】
ステップＳ９０４で、画像処理装置１は、他方の人体検知センサ３０２の検知範囲を一段階拡大する。
【００９８】
図１０は、本実施形態に係る画像処理装置１による検知範囲の調整手順の一例を示す図である。
【００９９】
ステップＳ１００１乃至ステップＳ１００４は、ステップＳ９０１乃至ステップＳ９０４と同じであるため、説明を省略する。
【０１００】
ステップＳ１００１で、一方の人体検知センサ３０２の一定期間内の誤検知回数が第１の閾値以上の場合（ステップＳ１００１  Ｎｏ）、ステップＳ１００５とステップＳ１００６の手順を行う点が図９における調整手順とは異なる。
【０１０１】
ステップＳ１００５で、画像処理装置１は、一方の人体検知センサ３０２の一定期間内の誤検知回数が第２の閾値以上か判断する。第２の閾値以上の場合（Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、第２の閾値未満の場合（Ｎｏ）、ステップＳ１００６に進む。
【０１０２】
ステップＳ１００６で、画像処理装置１は、一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を一段階拡大する。
【０１０３】
本手順を実施することにより、誤検知の回数が少ない場合、つまり第２の閾値未満の場合には、一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を拡大することができる。これにより、誤検知の回数を増やすことなく、省エネモードからの復帰処理の開始タイミングを早め、ユーザの待ち時間を短縮することが可能となる。
【０１０４】
なお、上述した動作手順では、検知範囲の拡大と縮小は、１段階ずつであったが、複数の段階、例えば２段階、３段階ずつ拡大、又は、縮小をしてもよい。
【０１０５】
図１１に示すように、一方の人体検知センサ３０２の誤検知回数が第１の閾値を比較して、第１の閾値を超過している回数（＝誤検知回数―第１の閾値）に応じて、縮小幅を決定してもよい。この場合、一方の人体検知センサ３０２の縮小幅が大きい程、他方の人体検知センサ３０２の拡大幅を大きくし、他方の人体検知センサ３０２により一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を補い易くしてもよい。
【０１０６】
例えば、一方の人体検知センサ３０２の一定期間における誤検知数が２２であり、第１の閾値が１０の場合、第１の閾値を超過している回数は１２回となる。この場合、図１１に示す例によれば、画像処理装置１は、一方の人体検知センサ３０２の検知範囲を３段階縮小すると共に、他方の人体検知センサ３０２の検知範囲を３段階拡大する。
【０１０７】
誤検知数が、第１の閾値を大幅に上回っている場合、検知範囲を大きく変更することにより、早急に適切な検知範囲に調整することができる。
【０１０８】
＜その他＞
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１０９】
上述した実施形態では、人体検知センサ２０５が画像処理装置１に具備されている実施形態について説明したが、画像処理装置１以外の情報処理装置でも同様の手法が適用できることは勿論である。
【０１１０】
また、上述した実施形態では、誤検知判断部３０３が記憶した誤検知数と、第１の閾値と第２閾値とに基づいて、検知範囲の拡大、縮小、方向の変更等の処理を行っているが、人体検知センサ３０２が検知した検知数に占める、誤検知数の割合から、検知範囲を調整してもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１    画像処理装置
３０１    操作部
３０２    人体検知センサ
３０３    誤検知判断部
３０４    制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１２】
【特許文献１】特許５３００４５１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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