(57)【要約】【課題】記録媒体の伸縮を考慮しない場合に比べ、記録媒体に形成された画像に生じる伸縮を抑制する。【解決手段】画像形成装置１０では、現像剤像が形成された熱可塑性の記録媒体に対し、複数の定着パラメータに基づいて搬送しながら加熱及び加圧する定着処理を行うことで、記録媒体に形成された現像剤像を定着させる。検出手段の一例とする速度検出部６４、及び伸縮取得部６６は、定着処理によって記録媒体に生じた伸縮量を検出し、抑制手段とする定着コントローラ６０は、複数の定着パラメータのうちの少なくとも１つを制御して、記録媒体に生じる伸縮量を抑制する。【選択図】図３
2016156884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像が形成された熱可塑性の記録媒体に対し、複数の定着パラメータに基づいて搬送しながら加熱及び加圧する定着処理を行うことで、前記記録媒体に形成された前記現像剤像を定着させる定着手段と、
前記定着処理によって前記記録媒体に生じた伸縮量を検出する検出手段と、
前記複数の定着パラメータのうちの少なくとも１つを制御して、前記検出手段で検出された前記伸縮量を抑制する抑制手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
現像剤像が形成された熱可塑性の記録媒体を搬送しながら、前記記録媒体を加熱及び加圧する定着処理により前記記録媒体に形成された前記現像剤像を定着させる定着手段と、
前記定着処理によって前記記録媒体に生じた伸縮量を検出する検出手段と、
前記記録媒体の加熱温度である定着温度を制御して、前記検出手段で検出された前記伸縮量を抑制する抑制手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項３】
前記伸縮量は、定着処理前の前記記録媒体の搬送速度と定着処理後の前記記録媒体の搬送速度との比で表される伸縮率である、請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記定着手段より搬送方向の下流側に配置された第１の速度検出手段により、前記定着処理後の前記記録媒体の搬送速度を検出する、ことを含む請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記定着手段より搬送方向の上流側に配置された第２の速度検出手段により、前記定着処理前の前記記録媒体の搬送速度を検出する、ことを含む請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記伸縮量は、前記定着処理前の前記記録媒体の幅と前記定着処理後の前記記録媒体の幅との比で表される伸縮率を含む、請求項３から請求項５の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記定着手段より搬送方向の下流側に配置された第１の幅検出手段により、前記定着処理後の前記記録媒体の幅を検出する、ことを含む請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記定着手段より搬送方向の上流側に配置された第２の幅検出手段により、前記定着処理前の前記記録媒体の幅を検出する、ことを含む請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記伸縮量は、前記現像剤像として形成された指標から得られる定着処理前の寸法と定着処理後の寸法との比で表される伸縮率である、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記寸法として、搬送方向に沿って予め設定された間隔で前記記録媒体に形成された指標間の搬送方向寸法を用い、前記定着手段より搬送方向の下流側に配置された画像読取手段により前記指標を読み取り、前記伸縮率として前記定着処理前の前記指標間の搬送方向寸法と前記定着処理後の前記指標間の搬送方向寸法との比を検出する、
ことを含む請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記寸法として、幅方向に沿って予め設定された間隔で前記記録媒体に形成された指標間の幅方向寸法を用い、前記画像読取手段により前記指標を読み取り、前記伸縮率として前記定着処理前の前記指標間の幅方向寸法と前記定着処理後の前記指標間の幅方向寸法との比を検出する、
ことを含む請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記記録媒体に前記指標の前記現像剤像を形成する指標形成手段を含む、請求項９から請求項１１の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、特定の画像パターンを記録材に形成し、加熱溶融することにより記録材に定着させた特定の画像パターンを読み取り、読み取った画像パターンの特性に基づいて定着条件を変更することで、記録材に形成した画像の階調及び色再現性の変化を抑制している。また、特許文献２では、画像記録媒体の表裏の画像位置を合わせる際、画像記録媒体の接触に先立って回転部材を回転させ、画像形成媒体の移動に伴う回転部材の回転量から、画像記録媒体の搬送方向の長さを得ている。更に、特許文献３では、熱定着された記録材のサイズの変動情報及び記録材に形成する画像の画像データの属性に基づき、画像データの補間位置を決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４９８８５号公報
【特許文献２】特開２００９−０９３１１３号公報
【特許文献３】特開２０１０−２１２７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、電子写真方式を適用する画像形成では、現像剤像が形成されたフィルムなどの記録媒体を加熱することで、現像剤像を記録媒体上に定着させる定着処理が行われる。記録媒体では、加熱定着される際に伸縮が生じることがあり、記録媒体に伸縮が生じると、記録媒体に形成されている画像にも伸縮が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、記録媒体の伸縮を考慮しない場合に比べ、記録媒体に形成された画像に伸縮が生じるのが抑制される画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、現像剤像が形成された熱可塑性の記録媒体に対し、複数の定着パラメータに基づいて搬送しながら加熱及び加圧する定着処理を行うことで、前記記録媒体に形成された前記現像剤像を定着させる定着手段と、前記定着処理によって前記記録媒体に生じた伸縮量を検出する検出手段と、前記複数の定着パラメータのうちの少なくとも１つを制御して、前記検出手段で検出された前記伸縮量を抑制する抑制手段と、を含む。
【０００７】
請求項２に係る画像形成装置は、現像剤像が形成された熱可塑性の記録媒体を搬送しながら、前記記録媒体を加熱及び加圧する定着処理により前記記録媒体に形成された前記現像剤像を定着させる定着手段と、前記定着処理によって前記記録媒体に生じた伸縮量を検出する検出手段と、前記記録媒体の加熱温度である定着温度を制御して、前記検出手段で検出された前記伸縮量を抑制する抑制手段と、を含む。
【０００８】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は請求項２において、前記伸縮量は、定着処理前の前記記録媒体の搬送速度と定着処理後の前記記録媒体の搬送速度との比で表される伸縮率である。
【０００９】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項３において、前記検出手段は、前記定着手段より搬送方向の下流側に配置された第１の速度検出手段により、前記定着処理後の前記記録媒体の搬送速度を検出する、ことを含む。
【００１０】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項４において、前記検出手段は、前記定着手段より搬送方向の上流側に配置された第２の速度検出手段により、前記定着処理前の前記記録媒体の搬送速度を検出する、ことを含む。
【００１１】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項３から請求項５の何れかにおいて、前記伸縮量は、前記定着処理前の前記記録媒体の幅と前記定着処理後の前記記録媒体の幅との比で表される伸縮率を含む。
【００１２】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項６において、前記検出手段は、前記定着手段より搬送方向の下流側に配置された第１の幅検出手段により、前記定着処理後の前記記録媒体の幅を検出する、ことを含む。
【００１３】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項７において、前記検出手段は、前記定着手段より搬送方向の上流側に配置された第２の幅検出手段により、前記定着処理前の前記記録媒体の幅を検出する、ことを含む。
【００１４】
請求項９に係る画像形成装置は、請求項１又は請求項２において、前記伸縮量は、前記現像剤像として形成された指標から得られる定着処理前の寸法と定着処理後の寸法との比で表される伸縮率である。
【００１５】
請求項１０に係る画像形成装置は、請求項９において、前記検出手段は、前記寸法として、搬送方向に沿って予め設定された間隔で前記記録媒体に形成された指標間の搬送方向寸法を用い、前記定着手段より搬送方向の下流側に配置された画像読取手段により前記指標を読み取り、前記伸縮率として前記定着処理前の前記指標間の搬送方向寸法と前記定着処理後の前記指標間の搬送方向寸法との比を検出する、ことを含む。
【００１６】
請求項１１に係る画像形成装置は、請求項１０において、前記検出手段は、前記寸法として、幅方向に沿って予め設定された間隔で前記記録媒体に形成された指標間の幅方向寸法を用い、前記画像読取手段により前記指標を読み取り、前記伸縮率として前記定着処理前の前記指標間の幅方向寸法と前記定着処理後の前記指標間の幅方向寸法との比を検出する、ことを含む。
【００１７】
請求項１２に係る画像形成装置は、請求項９から請求項１１の何れかにおいて、前記記録媒体に前記指標の前記現像剤像を形成する指標形成手段を含む。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１、及び請求項２に記載の発明によれば、記録媒体の伸縮を考慮しない場合に比べ、記録媒体に形成された画像に生じる伸縮が抑制される、という効果を有する。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、伸縮量として搬送速度の比を用いない場合に比べ、記録媒体に生じる伸縮量が容易に検出される、という効果を有する。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、定着処理後の搬送速度を検出しない場合に比べ、定着処理後の記録媒体に生じる搬送方向に沿う伸縮量が容易に検出される、という効果を有する。また、請求項５に記載の発明によれば、定着処理前の搬送速度を検出しない場合に比べ、定着処理後の記録媒体に生じる搬送方向に伸縮量が精度良く検出される、という効果を有する。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、伸縮量として記録媒体の幅の比を用いない場合に比べ、記録媒体に生じる伸縮量が容易に検出される、という効果を有する。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、定着処理後の幅寸法を検出しない場合に比べ、定着処理後の記録媒体に生じる幅方向の伸縮が容易に検出される、という効果を有する。また、請求項８に記載の発明によれば、定着処理前の幅寸法を検出しない場合に比べ、定着処理後の記録媒体に生じる幅方向の伸縮が精度良く検出される、という効果を有する。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、伸縮量として記録媒体に形成された指標を用いない場合に比べ、記録媒体に生じる伸縮量が容易に検出される、という効果を有する。
【００２４】
請求項１０及び請求項１１に記載の発明によれば、画像読取手段を有しない場合に比べ、指標によって定まる伸縮量が容易に検出される、という効果を有する。
【００２５】
請求項１２に記載の発明によれば、指標形成手段を有しない場合に比べ、記録媒体の伸縮を検出するための指標が予め設定された位置に形成される、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例を示す要部の構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る定着部の一例を示す要部の構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る定着制御部の一例を示す要部の構成図である。
【図４】第１の実施の形態に係る定着パラメータの補正の一例を示す流れ図である。
【図５】（Ａ）は第２の実施の形態に係る定着部の一例を示す要部の構成図、（Ｂ）は（Ａ）の定着ロール側から見た光電センサの配置の一例を示す構成図である。
【図６】第２の実施の形態に係る定着制御部の一例を示す要部の構成図である。
【図７】第３の実施の形態に係る定着部の一例を示す要部の構成図である。
【図８】第３の実施の形態に係る速度計の要部を示す構成図である。
【図９】第３の実施の形態に係る定着制御部の一例を示す要部の構成図である。
【図１０】第３の実施の形態に係る定着部の他の一例を示す要部の構成図である。
【図１１】第４の実施の形態に係る定着部の一例を示す要部の構成図である。
【図１２】第４の実施の形態に係る制御部の一例を示す要部の構成図である。
【図１３】第４の実施の形態に係るマークをフィルム上に形成した一例を示すフィルムの要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
【００２８】
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の要部を示している。画像形成装置１０は、記録媒体を搬送しながら、電子写真方式を適用して記録媒体に画像を形成する。第１の実施の形態では、記録媒体の一例として、長尺のプラスチックフィルム（以下、フィルム１２とする。）を用いる。フィルム１２としては、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ：polypropylene）、ポリエチレン（ＰＥ：polyethylene）、及びポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ：polyethylene terephthalate）などのポリオレフィン系の樹脂などの熱可塑性を有する各種の合成樹脂（熱可塑性合成樹脂）が適用される。また、フィルム１２としては、上記に限らず、ポリエステル、ポリスチレン、又はポリビニルアルコールなどの熱可塑性を有する合成樹脂が適用されても良い。
【００２９】
なお、画像形成装置１０は、フィルム１２に限らず、シート等の熱可塑性を有する記録媒体への画像形成処理に適用される。また、第１の実施の形態では、一例として長尺のフィルム１２を用いて説明するが、記録媒体としては、長尺に限らずシート状であっても良い。
【００３０】
画像形成装置１０には、フィルム１２に形成する画像の画像データが入力される。画像データは、例えば、画像形成装置１０が接続される専用又は公衆ネットワーク回線等の通信回線を介して入力されても良い。また、画像形成装置１０には、原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置が接続され、画像読取装置から原稿に記録された画像を読み取ることで得られる画像データが入力されても良い。更に、画像形成装置１０には、記憶媒体読取装置が接続され、記憶媒体読取装置により記憶媒体に記憶された画像データが読み取られて入力されるなど、公知の任意の構成が適用される。
【００３１】
画像形成装置１０は、画像形成部１４、供給部１６、及び排出部１８を備える。また、画像形成装置１０には、フィルム１２の搬送路２０が形成されている。搬送路２０は、複数の搬送ロール２２が配列されて形成されている。第１の実施の形態において搬送路２０及び搬送ロール２２は、搬送手段の一例として機能する。画像形成装置１０は、搬送ロール２２の少なくとも一部が回転駆動されることで、フィルム１２が予め設定された搬送速度及び張力で、搬送路２０に沿って搬送される（搬送方向を矢印Ａ方向で示す）。なお、図１では、一例として搬送ロール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆを図示しているが、以下の説明において、搬送ロールを区別しない場合、搬送ロール２２とする。
【００３２】
供給部１６には、予め設定された幅寸法で長尺のフィルム１２がロール状に巻き取られたフィルムロール２４が装填される。供給部１６は、フィルムロール２４の外周端からフィルム１２を引き出して搬送路２０へ送り込む。これにより、フィルム１２は、搬送路２０に沿って供給部１６から画像形成部１４を経て排出部１８へ搬送される。排出部１８は、例えばフィルム１２をロール状に巻き取って収容する。
【００３３】
画像形成部１４は、画像データに応じて形成される潜像を現像剤により現像することによりフィルム１２に現像剤像を形成する現像部２６、及び現像部２６の下流側に設けられてフィルム１２に形成された現像剤像をフィルム１２上に定着させる定着部２８を備える。第１の実施の形態において、定着部２８は、定着手段の一例として機能する。
【００３４】
画像形成部１４は、一例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の現像剤を用いてフィルム１２にカラー画像を形成する。なお、以下の説明において、符号Ｙはイエロー用の構成を示し、符号Ｍはマゼンタ用の構成を示し、符号Ｃはシアン用の構成を示し、符号Ｋはブラック用の構成を示す。また、以下の説明において、色を区別しない場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫの符号の付記を省略する。
【００３５】
現像部２６は、画像形成ユニット３０として、Ｙ色のトナーを含む現像剤を用いる画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ色のトナーを含む現像剤を用いる画像形成ユニット３０Ｍ、及びＣ色のトナーを含む現像剤を用いる画像形成ユニット３０Ｃ、及びＫ色のトナーを含む現像剤を用いる画像形成ユニット３０Ｋを備える。現像部２６には、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが、搬送路２０に沿って順に配列されている。
【００３６】
画像形成ユニット３０（３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ）は、感光体３２（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）、帯電器３４（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ）、及び露光器３６（３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）を備える。また、画像形成ユニット３０（３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ）は、現像器３８（３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋ）、転写器４０（４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ）、及びクリーナー４２（４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ）を備える。
【００３７】
感光体３２は、一例として円筒状に形成され、外周面に静電潜像を保持する。また、感光体３２は、搬送路２０を搬送されるフィルム１２の搬送速度に応じて予め定めた方向（図２の矢印Ｒ方向）へ回転される。感光体３２の周囲には、感光体３２の回転方向に沿って、帯電器３４、露光器３６、現像器３８、転写器４０、及びクリーナー４２が順に配置され、各々が感光体３２の外周面に対向されている。
【００３８】
帯電器３４は、例えば、コロトロン又はスコロトロンなどが用いられて、予め定められた帯電電圧が印加されることで、対向する感光体３２の外周面を帯電させる。露光器３６は、帯電された感光体３２の外周面へ、例えば光ビームを走査しながら照射する。
【００３９】
画像形成装置１０では、画像データに対して予め設定された画像処理を行い、画像処理された画像データに対して色分解を行うことで、例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のラスタデータ（ビットマップデータ）を生成する。露光器３６は、ラスタデータに基づいて制御されることで、ラスタデータに応じた光ビームを走査しながら照射し、感光体３２に、ラスタデータに応じた静電潜像を形成する。
【００４０】
現像器３８は、現像剤として、液体現像剤又は粉体現像剤を用い、静電潜像が形成された感光体３２の外周面に現像剤を供給することで、感光体３２の外周面に静電潜像に応じた現像剤像を形成する。これにより、感光体３２Ｙには、画像データのＹ色成分に応じた現像剤像が形成され、感光体３２Ｍには、画像データのＭ色成分に応じた現像剤像が形成される。また、感光体３２Ｃには、画像データのＣ色成分に応じた現像剤像が形成され、感光体３２Ｋには、画像データのＫ色成分に応じた現像剤像が形成される。
【００４１】
転写器４０は、中間転写ロール４４（４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ）及び転写ロール４６（４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋ）を備える。中間転写ロール４４は、現像器３８よりも感光体３２の回転方向の下流側の予め設定した位置（一次転写位置）において、外周面が感光体３２の外周面に接し、感光体３２に対して従動回転される。また、中間転写ロール４４は、一次転写位置とは反対側の二次転写位置で、外周面が、搬送路２０を搬送されるフィルム１２に接するように配置されている。転写ロール４６は、二次転写位置において、搬送路２０を挟んで中間転写ロール４４に対向して配置され、搬送路２０を搬送されるフィルム１２を挟んで送り出すように回転される（矢印Ｒ方向への回転）。
【００４２】
画像形成ユニット３０では、図示しない電源装置から中間転写ロール４４に一次転写電圧が印加されることで、感光体３２に形成されたトナー像が一次転写位置において中間転写ロール４４の外周面に一次転写される。また、画像形成ユニット３０では、図示しない電源装置から転写ロール４６に二次転写電圧が印加されることで、中間転写ロール４４に転写されたトナー像が二次転写位置においてフィルム１２上に転写される。
【００４３】
現像部２６では、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋで形成された各色の現像剤像を、フィルム１２に重ねて転写させることで、現像剤像として画像データに応じた現像剤像（カラーの現像剤像）をフィルム１２上に形成する。なお、クリーナー４２は、一次転写が終了した感光体３２の外周面から残存現像剤を除去する。また、中間転写ロール４４は、二次転写が終了することで、クリーナー４８（４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋ）により残存現像剤が外周面から除去される。
【００４４】
図２は、定着部２８の要部の構成を示している。図１及び図２に示すように、定着部２８は、定着ロール５０及び加圧ロール５２を備える。図２に示すように、定着ロール５０には、例えば加熱手段として、ヒータ５４が設けられている。ヒータ５４は、ハロゲンランプなどの公知の加熱手段が適用され、定着ロール５０は、ヒータ５４により外周面が予め設定された定着温度となるように加熱される。加圧ロール５２は、図示しない加圧手段により定着ロール５０へ向けて付勢されており、これにより、定着ロール５０に接触するフィルム１２に予め設定された定着圧力を付与する。なお、第１の実施の形態では、一例として、定着ロール５０に加え、加圧ロール５２にもヒータ５４を設け、定着ロール５０及び加圧ロール５２によりフィルム１２を加熱する。
【００４５】
図３には、定着部２８の作動を制御する定着制御部５６の要部を示している。画像形成装置１０には、装置の作動を制御する制御部５８が設けられている。画像形成装置１０の制御部５８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリなどがバスによって接続された一般的構成のコンピュータ（図示省略）を備える。ＣＰＵは、不揮発性メモリに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、コンピュータを画像形成装置１０の作動を制御する制御部５８として機能させる。なお、ＣＰＵが実行する各種の制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ等の記憶媒体に格納され、これをコンピュータに接続したＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤドライブなどにより読み込んで実行されても良い。また、ＣＰＵが実行する制御プログラムは、通信回線を介してコンピュータが取得するものであっても良い。
【００４６】
制御部５８に備えられるコンピュータのＣＰＵが実行する制御プログラムには、定着制御プログラムが含まれ、ＣＰＵが定着制御プログラムを実行することで、コンピュータが定着制御部５６として機能する。
【００４７】
定着制御部５６には、定着コントローラ６０が設けられている。第１の実施の形態において、定着コントローラ６０は、定着手段としての機能を含むと共に、抑制手段の一例として機能する。第１の実施の形態では、一例として定着ロール５０及び加圧ロール５２の各々にヒータ５４を設けており、定着コントローラ６０には、これらのヒータ５４が接続されている。また、定着コントローラ６０には、温度センサ６２が接続されている。温度センサ６２は、例えば、定着ロール５０の外周面の温度を非接触で検出する。
【００４８】
電子写真方式を適用してフィルム１２に画像を形成する際の定着パラメータには、定着温度、定着圧力、フィルム１２の搬送速度、及びフィルム１２に付与する張力（テンション）などがある。定着コントローラ６０は、定着パラメータのうちの定着温度を設定し、設定した定着温度に基づき、温度センサ６２によって検出される定着ロール５０の外周面の温度を定着温度に維持するようにヒータ５４の作動を制御する。なお、定着部２８は、フィルム１２を加熱することで、フィルム１２にトナー像を定着させる公知の構成を適用することができ、定着ロール５０及び加圧ロール５２を含む定着部２８の詳細な説明は省略する。
【００４９】
図１に示すように、トナー像が転写されたフィルム１２は、予め設定された張力が付与された状態で、かつ、予め設定された搬送速度で搬送されながら定着部２８を通過する。定着部２８では、通過するフィルム１２を定着ロール５０と加圧ロール５２とにより挟んで送り出す。この際、定着部２８では、フィルム１２を定着ロール５０及び加圧ロール５２により加熱し、加圧ロール５２により加圧する。フィルム１２は、定着部２８において加熱及び加圧されることで、現像剤像の現像剤が溶融されて定着され、画像データに応じた画像が形成される。なお、画像形成装置１０の基本的構成は、電子写真方式を適用する公知の構成を適用でき、第１の実施の形態では詳細な説明を省略する。
【００５０】
ところで、図３に示すように、画像形成装置１０の定着部２８には、速度検出部６４及び伸縮取得部６６が設けられている。第１の実施の形態において速度検出部６４及び伸縮取得部６６は、検出手段の一例として機能する。また、第１の実施の形態において速度検出部６４は、第１の速度検出手段の一例として機能する。
【００５１】
図２に示すように、定着部２８には、フィルム１２の裏面（画像が形成された面と反対側の面）に対向された回転ロール６８、及びフィルム１２の表面（画像が形成された面）に対向された回転ロール７０が設けられている（図１では図示を省略）。回転ロール６８、７０は、定着ロール５０及び加圧ロール５２よりも下流側に、搬送路２０を挟んで対で配置され、回転軸６８Ａ、７０Ａが図示しない支持手段により回転自在に支持されている。回転ロール６８、７０は、定着処理されたフィルム１２が外周面に接触することで、フィルム１２の搬送に追従回転し、フィルム１２を挟んで送り出す。
【００５２】
図３に示すように、速度検出部６４は、ロータリーエンコーダ（以下、Ｒエンコーダと言う）７２及び速度取得部７４を備える。Ｒエンコーダ７２としては、図示しない回転軸が回転されることで、回転軸の回転に応じてパルス（以下、パルス信号とする）を出力する一般的構成が適用される。
【００５３】
Ｒエンコーダ７２は、図示しない回転軸が、回転ロール６８、７０（図２参照）のうちの一方の回転ロールの回転軸に連結されている。第１の実施の形態では、一例として回転ロール６８の回転軸６８Ａに連結されている。これにより、Ｒエンコーダ７２は、フィルム１２の搬送速度に応じた回転速度で回転ロール６８が回転することで、単位時間当たりのパルス数がフィルム１２の搬送速度に応じたパルス数となるパルス信号を出力する。
【００５４】
伸縮取得部６６及び速度取得部７４は、例えば、画像形成装置１０の制御部５８に備えられるコンピュータのＣＰＵが、伸縮取得プログラム及び速度取得プログラムを実行することで、コンピュータが伸縮取得部６６及び速度取得部７４として機能する。
【００５５】
速度取得部７４は、Ｒエンコーダ７２に接続されており、Ｒエンコーダ７２からパルス信号が入力される。速度取得部７４は、例えば、Ｒエンコーダ７２から入力されたパルス信号のパルスをカウントし、単位時間当たりのカウント値から、定着処理されたフィルム１２の搬送速度Ｖａを取得する。第１の実施の形態において、搬送速度Ｖａは、定着処理後の搬送速度の一例として機能する。速度取得部７４は、取得したフィルム１２の搬送速度Ｖａを伸縮取得部６６へ出力する。なお、以下の説明において、搬送速度は、フィルム１２上の任意の一点の移動速度の意味を含む。
【００５６】
伸縮取得部６６は、画像形成装置１０の搬送路２０におけるフィルム１２の搬送速度をフィルム１２の定着処理前の搬送速度Ｖｂとして、搬送速度Ｖａ及び搬送速度Ｖｂに基づき、定着処理後のフィルム１２の搬送方向に沿う伸縮率Ｒｓを算出する。第１の実施の形態において、伸縮率Ｒｓは伸縮量の一例として機能する。定着処理されたフィルム１２に伸縮が生じていない場合、定着処理の前後でフィルム１２の搬送速度に変化がない（Ｖａ＝Ｖｂ）。これに対して、例えば、定着処理によりフィルム１２に伸長が生じると、定着処理後のフィルム１２の搬送速度Ｖａは、定着処理前の搬送速度Ｖｂよりも高くなる（Ｖａ＞Ｖｂ）。フィルム１２の搬送方向に沿う伸縮率は、例えば、定着処理前後の搬送速度の比から求められる（例えば、Ｒｓ＝（（Ｖａ/Ｖｂ）−１）×１００（％）、Ｒｓ＞０で伸長、Ｒｓ＜０で収縮、Ｒ＝０で伸縮無し）。
【００５７】
また、長尺のフィルム１２は、例えば、部分的に長手方向に沿って伸長することで、伸長した領域において幅方向に収縮が生じ、長手方向に沿って収縮することで、収縮した領域において幅方向に伸長が生じることがある。このフィルム１２の幅方向の伸縮は、フィルム１２の材質、及びフィルム１２の厚さなどによって定まるが、搬送方向（長手方向）に沿う伸縮率Ｒｓに応じた値となる。また、フィルム１２に長手方向及び幅方向の少なくとも一方に伸縮が生じると、フィルム１２に形成されている画像には、フィルム１２に生じた伸縮に応じて伸縮が生じる。
【００５８】
従って、フィルム１２の搬送方向に沿う伸縮を検出することで、フィルム１２に形成した画像の伸縮を予測できる。また、フィルム１２は、搬送方向に沿う伸縮が抑制されることで、幅方向に沿う伸縮が抑制される。フィルム１２の伸縮が抑制されることで、フィルム１２に形成した画像に伸縮が生じてしまうのが抑制される。
【００５９】
ここで、定着処理におけるフィルム１２の搬送方向に沿う伸縮は、定着温度、定着圧力、フィルム１２の搬送速度、及びフィルム１２に付与される張力（テンション）などに応じて変化する。画像形成装置１０では、前記したように、フィルム１２の搬送速度、及びフィルム１２に付与される張力が予め設定され、設定された張力を付与した状態で、設定された搬送速度でフィルム１２を搬送する。また、画像形成装置１０の定着部２８では、予め設定された定着圧力を加圧ロール５２に設けている加圧機構によりフィルム１２へ付与する。ここから、画像形成装置１０は、フィルム１２に生じる伸縮を抑制するための定着パラメータの一例として定着温度を適用し、定着部２８における定着温度を制御することでフィルム１２の伸縮を抑制する。
【００６０】
画像形成装置１０には、供給部１６に装填されるフィルムロール２４のフィルム１２について、定着温度Ｔｆの温度変化（温度ΔＴ）に対する伸縮率Ｒｓの変化が予め求められて、図示しない不揮発性メモリなどの記憶手段に記憶されている。定着コントローラ６０は、伸縮取得部６６からフィルム１２の伸縮率Ｒｓが入力されることで、入力された伸縮率Ｒｓに応じ、フィルム１２の伸縮を抑制するように定着パラメータである定着温度Ｔｆの補正値（温度ΔＴ）を設定する。また、定着コントローラ６０は、設定した補正値に基づいて定着温度Ｔｆを補正し、補正した定着温度Ｔｆに基づいてヒータ５４による加熱を制御してフィルム１２の定着処理を行う。
【００６１】
以下、第１の実施の形態の作用として、定着パラメータの一つである定着温度Ｔｆの補正処理を説明する。画像形成装置１０は、供給部１６に装填されたフィルムロール２４からフィルム１２を引きだし、引き出したフィルム１２を搬送しながら、フィルム１２に画像データに応じたトナー像を順に転写する。また、画像形成装置１０では、トナー像が転写されたフィルム１２が定着部２８を通過する際、フィルム１２を加熱及び加圧することで、トナー像をフィルム１２に溶融定着させて、画像データに応じた画像を形成する。
【００６２】
定着処理されるフィルム１２は、加熱されることで軟化し、伸縮が生じ易くなる。すなわち、フィルム１２は、テンションが付与された状態で加熱されることで、搬送方向に沿って伸長し易くなり、これに伴って幅方向に収縮が生じ易くなる。フィルム１２に伸縮が生じることで、フィルム１２に形成された画像に伸縮が生じ、フィルム１２に形成された画像、及び画像を形成したフィルム１２の仕上がりが損ねられる。ここで、画像形成装置１０に設けている定着制御部５６は、フィルム１２の伸縮を抑制することでフィルム１２に形成された画像の伸縮抑制を図る。
【００６３】
図４には、画像の伸縮を抑制するための定着温度Ｔｆの補正処理の一例を示している。定着制御部５６は、定着処理に先立って予め設定された温度を定着温度Ｔｆに設定する。また、フィルム１２に対する定着処理は、定着ロール５０が設定された定着温度Ｔｆに維持されることで可能となり、定着制御部５６は、定着処理が可能となった後に、定着温度Ｔｆについて予め設定されたタイミングで補正処理を実行する。なお、定着温度Ｔｆの補正処理は、供給部１６に新たなフィルムロール２４が装填されるごと、及びフィルムロール２４から引き出したフィルム１２に対して処理を開始してから予め設定した時間ごと又は予め設定した処理量ごと（処理したフィルム１２の長さが予め設定した長さに達するごと）に実行される。
【００６４】
図４のフローチャートでは、フィルム１２の搬送が開始されることで実行され、最初のステップ２００において、定着処理後のフィルム１２の搬送速度Ｖａを検出する。搬送速度Ｖａの検出は、Ｒエンコーダ７２がフィルム１２の搬送速度に応じて出力するパルス信号のパルスをカウントすることにより行う。
【００６５】
次のステップ２０２では、画像形成装置１０に設定されているフィルム１２の搬送速度を定着処理前のフィルム１２の搬送速度Ｖｂとして取得し、搬送速度Ｖａ、Ｖｂに基づいて、フィルム１２の搬送方向に沿う伸縮率Ｒｓを取得する。このフィルム１２の搬送方向に沿う伸縮率Ｒｓは、フィルム１２の搬送方向の伸縮が検出されることで得られ、また、伸縮率Ｒｓからフィルム１２に形成される画像の伸縮が予測される。
【００６６】
次のステップ２０４では、フィルム１２の搬送方向に沿う伸縮率Ｒｓからフィルム１２に形成される画像に生じる伸縮が許容範囲か否かを確認する。例えば、画像形成装置１０では、フィルム１２に形成する画像の伸縮の許容範囲が定められ、許容範囲に応じてフィルム１２の搬送方向の伸縮率Ｒｓの許容範囲（例えば上限値Ｒｃ）が設定される。ステップ２０４では、取得したフィルム１２の伸縮率Ｒｓが、予め設定された許容範囲内（−Ｒｃ≦Ｒｓ≦Ｒｃ）か否かを判定する。
【００６７】
ここで、フィルム１２の搬送方向に沿う伸縮率Ｒｓが、予め設定された許容範囲以内であれば、ステップ２０４において肯定判定され、定着温度Ｔｆに対する補正を行わずに処理を終了する。
【００６８】
これに対して、取得したフィルム１２の搬送方向に沿う伸縮率Ｒｓが、許容範囲を超えていると（例えばＲｓ＜−Ｒｃ、又はＲｃ＜Ｒｓ）、ステップ２０４で否定判定して、ステップ２０６へ移行する。ステップ２０６では、フィルム１２について設定されている温度の変化に対する伸縮率Ｒｓの変化に基づき、フィルム１２の搬送方向の伸縮率Ｒｓを、許容範囲とするのに必要な温度（温度の変化量）ΔＴを定着温度Ｔｆの補正値として設定する。
【００６９】
この後、ステップ２０８では、設定した補正値（温度ΔＴ）に基づいて定着温度Ｔｆを補正し、補正した定着温度Ｔｆを新たな定着温度Ｔｆとするように更新する（ステップ２１０）。これにより、定着部２８では、更新された定着温度Ｔｆに基づいてフィルム１２に対する定着処理が実行される。従って、画像形成装置１０では、定着処理に起因するフィルム１２の伸縮、及びフィルム１２に形成された画像の伸縮が抑制される。
【００７０】
〔第２の実施の形態〕
次に第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同等の機能部品については、第１の実施の形態に適用した符号を用いて、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
図５（Ａ）には、第２の実施の形態に係る定着部２８Ａの要部を示している。第２の実施の形態において、定着部２８Ａは、定着手段の一例として機能する。定着部２８Ａには、回転ロール６８、７０の下流側に、光電センサ７６が設けられている。第２の実施の形態において、光電センサ７６は、第１の幅検出手段の一例として機能する。図５（Ｂ）には、光電センサ７６の配置の一例を示している。光電センサ７６は、フィルム１２の幅方向の一方の端部に対応する光電センサ７６Ｌ、及び他方の端部に対応する光電センサ７６Ｒを備える。なお、以下の説明において、光電センサ７６Ｒ、７６Ｌを区別しない場合、光電センサ７６と表記する。
【００７２】
光電センサ７６は、フィルム１２の一方の面（例えば表面）に対向して配置された投光器７８Ａ、及びフィルム１２の他方の面に対向して配置された受光器７８Ｂを備える。投光器７８Ａは、フィルム１２の幅方向に沿う予め設定された範囲で光を発する。また、受光器７８Ｂは、フィルム１２の幅方向に沿った予め設定された範囲で投光器７８Ａから発せられる光を受光する。ここで、投光器７８Ａから発せられた光の一部がフィルム１２の端部で遮られることで、受光器７８Ｂの受光量が減少する。光電センサ７６は、例えば、受光器７８Ｂの減少した受光量からフィルム１２の幅方向の先端の位置が特定される。なお、第２の実施の形態では、受光器７８Ｂの受光量の変化からフィルム１２の幅方向の先端の位置を特定するように説明するが、光電センサ７６の構成は、これに限るものではない。例えば、光電センサ７６は、受光器７８Ｂに替えてフィルム１２の幅方向に沿って複数の受光素子を配列した受光器を用い、受光量の減少した受光素子の位置から、フィルム１２の幅方向の先端位置を特定するなどの公知の任意の構成が適用される。
【００７３】
光電センサ７６Ｌ、７６Ｒは、定着処理されたフィルム１２の幅方向の両側の先端部に対向され、互いの間隔（例えば、幅方向に沿う測定範囲の中心位置の間隔）Ｄが予め定められている。これにより、定着部２８Ａでは、光電センサ７６Ｌ、７６Ｒの各々により検出されるフィルム１２の幅方向の先端位置から、定着処理後のフィルム１２の幅方向に沿う寸法（以下、幅寸法Ｗａとする）が得られる。
【００７４】
図５（Ａ）に示すように、定着部２８Ａには、定着ロール５０及び加圧ロール５２の上流側に回転ロール８０が回転自在に設けられている。回転ロール８０には、定着ロール５０及び加圧ロール５２へ向けて搬送されるフィルム１２が、現像剤像が転写された表面が外方へ向けられた状態で外周面に巻き掛けられる。回転ロール８０は、フィルム１２が外周面に巻き掛けられて搬送されることで、フィルム１２の搬送に追従し、フィルム１２の搬送速度に応じた回転速度で回転される。なお、回転ロール８０としては、図１に示される画像形成装置１０の搬送ロール２２Ｅを用いてもよい。
【００７５】
図６には、第２の実施の形態に係る定着制御部８２の要部を示している。定着制御部８２には、定着コントローラ８４、速度検出部８６、幅検出部８８、及び伸縮取得部９０が設けられている。第２の実施の形態において、定着コントローラ８４は、定着手段として機能すると共に、抑制手段の一例として機能する。また、第２の実施の形態において、速度検出部８６、幅検出部８８、及び伸縮取得部９０は、検出手段の一例として機能する。
【００７６】
速度検出部８６は、速度取得部９２、Ｒエンコーダ７２、及びＲエンコーダ９４を含む。第２の実施の形態において、速度取得部９２は、Ｒエンコーダ７２が接続されることで第１の速度検出手段の一例として機能し、Ｒエンコーダ９４が接続されることで第２の速度検出手段の一例として機能する。
【００７７】
Ｒエンコーダ９４は、回転ロール８０の回転軸８０Ａ（図５（Ａ）参照）に連結され、回転ロール８０の回転速度に応じたパルス信号を出力する。速度取得部９２は、Ｒエンコーダ７２から入力されるパルス信号からフィルム１２の定着処理後の搬送速度Ｖａを取得する。また、速度取得部９２は、Ｒエンコーダ９４から入力されるパルス信号からフィルム１２の定着処理前の搬送速度Ｖｂを取得する。
【００７８】
幅検出部８８は、光電センサ７６Ｌ、７６Ｒ、及び幅取得部９６を含む。第２の実施の形態において、幅検出部８８は、第１の幅検出手段の一例として機能する。幅取得部９６は、光電センサ７６Ｌ、７６Ｒにより検出されるフィルム１２の幅方向の先端位置から、フィルム１２の定着処理後の幅寸法Ｗａを取得する。
【００７９】
伸縮取得部９０は、速度取得部９２が取得するフィルム１２の搬送速度Ｖａ、Ｖｂに基づき、定着処理後のフィルム１２の搬送方向に沿う伸縮率Ｒｓを取得する。また、伸縮取得部９０は、例えば、供給部１６に装填されたフィルムロール２４の幅寸法を定着処理前のフィルム１２の幅寸法Ｗｂとして用いる。伸縮取得部９０は、幅寸法Ｗｂ、及び幅取得部９６により取得されたフィルム１２の定着処理後の幅寸法Ｗａに基づき、定着処理後のフィルム１２の幅方向の伸縮率Ｒｗを取得する。第２の実施の形態において、伸縮率Ｒｓ、Ｒｗの各々は、伸縮量の一例として機能する。フィルム１２の幅方向の伸縮率Ｒｗは、例えば、幅寸法の比から求められる（例えば、Ｒｗ＝（（Ｗａ/Ｗｂ）−１）×１００（％）、Ｒｗ＞０で伸長、Ｒｗ＜０で収縮）。伸縮率Ｒｓ、及び伸縮率Ｒｗが得られることで、フィルム１２に形成された画像について、フィルム１２の搬送方向及びフィルム１２の幅方向の各々の伸縮が予測される。
【００８０】
定着コントローラ８４は、フィルム１２に形成された画像の伸縮が予め設定された許容範囲となるように、定着温度Ｔｆの補正値を設定する。定着コントローラ８４には、定着温度の温度変化（温度ΔＴ）に対するフィルム１２の搬送方向の伸縮率Ｒｓの変化、及びフィルム１２の幅方向の伸縮率Ｒｗの変化のデータ（例えばテーブル）が予め取得されて記憶される。定着コントローラ８４は、予め記憶されているテーブルに基づき、フィルム１２の搬送方向の伸縮率Ｒｓ及びフィルム１２の幅方向の伸縮率Ｒｗの各々が、予め設定された許容範囲に収まるように定着温度Ｔｆを補正する。なお、伸縮率Ｒｓから得られる補正値と伸縮率Ｒｗから得られる補正値が異なる場合、何れか一方の補正値を用いても良く、また、平均値を用いてもよい。
【００８１】
定着コントローラ８４は、定着ロール５０の外周面が補正した定着温度Ｔｆとなるようにヒータ５４を制御して定着処理を行う。従って、定着部２８Ａで定着処理されたフィルム１２及びフィルム１２に形成された画像は、搬送方向及び幅方向の伸縮が抑制される。
【００８２】
なお、第２の実施の形態では、回転ロール８０及びＲエンコーダ９４を設けて、定着処理前の搬送速度Ｖｂを検出するようにしたが、定着処理前の搬送速度Ｖｂは、画像形成装置１０の搬送路２０に設定されているフィルム１２の搬送速度を用いてもよい。また、幅寸法Ｗｂは、定着ロール５０及び加圧ロール５２よりも上流側に、第２の幅検出手段として機能する光電センサ７６（７６Ｌ、７６Ｒ）を設け、上流側に設けた光電センサ７６の検出結果から取得しても良い。
【００８３】
また、第２の実施の形態では、第１及び第２の幅検出手段の一例として、フィルム１２に非接触で幅寸法を検出する光電センサ７６を用いるように説明したが、これに限るものではない。例えば、第１及び第２の幅検出手段は、フィルム１２の幅方向の両端に対向させて、接触式のエッジセンサを設けるなど、接触式又は非接触式の公知の構成の幅検出手段が適用される。
【００８４】
〔第３の実施の形態〕
次に第３の実施の形態を説明する。なお、第３の実施の形態において、第１又は第２の実施の形態と同等の機能部品については、第１又は第２の実施の形態に適用した符号を用いて、その詳細な説明を省略する。
【００８５】
図７には、第３の実施の形態に係る定着部２８Ｂの一例を示し、図８には、第３の実施の形態に係る速度検出手段の一例を示している。また、図９には、第３の実施の形態に係る定着部２８Ｂの作動を制御する定着制御部１００の一例を示している。第３の実施の形態において、定着部２８Ｂ及び定着制御部１００は、定着手段の一例として機能する。
【００８６】
図７に示すように、定着部２８Ｂには、第１の実施の形態に適用した回転ロール６８、７０に換えて、レーザドップラ速度計（以下、速度計１０２と言う）が設けられている。第３の実施の形態において、速度計１０２は、第１の速度検出手段の一例として機能する。速度計１０２は、定着ロール５０及び加圧ロール５２の下流側に、フィルム１２の表面に対向して設けられている。なお、第３の実施の形態では、フィルム１２の表面に対向させて速度計１０２を設けているが、フィルム１２の裏面に対向して速度計１０２を設けてもよい。
【００８７】
図８に示すように、速度計１０２は、レーザ光源１０４、ビームスプリッタ１０６、反射ミラー１０８及び受光器１１０を備え、ドップラ効果（doppler  effect）を用いてフィルム１２の搬送速度を検出する。レーザ光源１１４は、予め設定した周波数Ｆ（波長λ＝１/Ｆ）のビーム状のレーザ光Ｌを発する。ビームスプリッタ１０６は、レーザ光源１０４から発せられたレーザ光Ｌを、各々が周波数Ｆのレーザ光Ｌ１、Ｌ２に分光する。ビームスプリッタ１０６により分光された一方のレーザ光（例えば、レーザ光Ｌ１）は、搬送方向の下流側からフィルム１２の表面に照射される。また、ビームスプリッタ１０６により分光された他方のレーザ光（例えば、レーザ光Ｌ２）は、反射ミラー１０８により反射されて、フィルム１２の搬送方向上流側から、フィルム１２の表面上で光軸がレーザ光Ｌ１の光軸と交差するように照射される。この際、レーザ光Ｌ２の光軸とレーザ光Ｌ１の光軸との角度を交差角φとする。
【００８８】
受光器１１０は、例えば、フォトダイオード又はフォトトランジスタなどの光検出素子が用いられて、フィルム１２の表面で散乱反射されたレーザ光Ｌ１の反射光Ｌｓ１、及びレーザ光Ｌ２の反射光Ｌｓ２を受光する。この際、受光器１１０により受光される反射光Ｌｓ１、Ｌｓ２は、光軸がレーザ光Ｌ１、Ｌ２の光軸に対して角度がφ／２とされる。
【００８９】
ここで、フィルム１２で反射される反射光Ｌｓ１、Ｌｓ２には、ドップラ効果が生じ、反射光Ｌｓ１の周波数Ｆｓ１及び反射光Ｌｓ２の周波数Ｆｓ２は、フィルム１２の移動速度に応じ、一方が正方向に変化（増加）し、他方が負方向に変化（減少）する。従って、受光器１１０により受光されるレーザ光の周波数Ｆｄは、以下で示される。
Ｆｄ＝｜Ｆｓ１−Ｆｓ２｜
【００９０】
また、フィルム１２の移動速度をｖ、及び受光器１１０へ向けて反射される反射光Ｌｓ１、Ｌｓ２の光軸の垂線に対するフィルム１２の角度を傾斜角θとすると、周波数Ｆｄは、以下で得られる。
Ｆｄ＝（２ｖ/λ）・sin（φ/２）・cosθ
【００９１】
従って、反射光Ｌｓ１、Ｌｓ２が受光器１１０により受光されてテロダイン検波されることで、フィルム１２の搬送速度ｖに応じた周波数Ｆｄの電気信号が得られ、この電気信号からフィルム１２の搬送速度ｖが得られる。従って、定着処理後のフィルム１２の表面に対向して、速度計１０２を設けることで、定着処理後のフィルム１２の搬送速度Ｖａに応じた周波数Ｆｄの電気信号が速度計１０２から出力される。
【００９２】
図９に示すように、定着制御部１００は、定着コントローラ６０、速度検出部１１２、及び伸縮取得部６６を備える。第３の実施の形態において速度検出部１１２及び伸縮取得部６６は、検出手段の一例として機能し、定着コントローラ６０は、定着手段として機能すると共に、抑制手段の一例として機能する。速度検出部１１２は、速度計１０２及び速度取得部１１４を備える。速度取得部１１４は、速度計１０２から入力される周波数Ｆｄの電気信号からフィルム１２の定着処理後の搬送速度Ｖａを取得して、伸縮取得部６６へ出力する。
【００９３】
第３の実施の形態に係る定着部２８Ｂでは、フィルム１２に接触すること無く、定着処理後のフィルム１２の搬送速度Ｖａが高精度に測定される。従って、定着部２８Ｂでは、測定された搬送速度Ｖａに基づいて定着温度Ｔｆが補正され、定着処理後のフィルム１２及びフィルム１２に形成された画像の伸縮が抑制される。
【００９４】
図１０は、第３の実施の形態に係る速度計１０２を用いた定着部の他の一例を示している。図９に示す定着部２８Ｃは、２台の速度計１０２を設けている。一方の速度計１０２（以下、速度計１０２Ａとする）は、定着処理後のフィルム１２の表面に対向して配置される。また、他方の速度計１０２（以下、速度計１０２Ｂとする）は、定着ロール５０及び加圧ロール５２の上流側に配置され、定着処理前のフィルム１２の搬送速度Ｖｂの検出に用いられる。速度計１０２Ｂは、第２の速度検出手段の一例として機能する。
【００９５】
これにより、定着部２８Ｃでは、速度計１０２Ａを用いたフィルム１２の定着処理後の搬送速度Ｖａに加え、速度計１０２Ｂを用いたフィルム１２の定着処理前の搬送速度Ｖｂが取得される。定着部２８Ｃでは、速度計１０２Ａにより取得される定着処理後のフィルム１２の搬送速度Ｖａ、及び速度計１０２Ｂにより取得される定着処理前のフィルム１２の搬送速度Ｖｂに基づいて、定着温度Ｔｆの補正が行われる。従って、定着部２８Ｃでは、定着処理後のフィルム１２に生じる伸縮、及びフィルム１２に形成された画像の伸縮が抑制される。
【００９６】
なお、定着部２８Ｃは、定着ロール５０及び加圧ロール５２の下流側（例えば、速度計１０２Ａよりもフィルム１２の搬送方向の下流側）に、第１の幅検出手段の一例として機能する光電センサ７６（７６Ｌ、７６Ｒ）などの幅検出手段が配置されても良い。更に、定着部２８Ｃは、定着ロール５０及び加圧ロール５２の上流側（例えば、速度計１０２Ｂよりもフィルム１２の搬送方向の上流側）に、第２の幅検出手段の一例として機能する光電センサ７６（７６Ｌ、７６Ｒ）などの幅検出手段が配置されても良い。定着部２８Ｃは、光電センサ７６などの幅検出手段により検出される幅寸法Ｗａ、又は幅寸法Ｗａ及び幅寸法Ｗｂから得られるフィルム１２の幅方向の伸縮率Ｒｗを含めた定着温度Ｔｆの補正が可能となる。
【００９７】
〔第４の実施の形態〕
次に第４の実施の形態を説明する。なお、第４の実施の形態において、第１、第２又は第３の実施の形態と同等の機能部品については、第１、第２又は第３の実施の形態に適用した符号を用いて、その詳細な説明を省略する。
【００９８】
図１１には、第４の実施の形態に係る定着部２８Ｄの一例を示している。また、図１２には、第３の実施の形態に係る画像形成装置の作動を制御する制御部１２０の一例を示している。図１２に示すように、制御部１２０には、画像処理部１２２、露光制御部１２４、及び定着制御部１２６が設けられている。第４の実施の形態において、定着部２８Ｄ及び定着制御部１２４は、定着手段の一例として機能し、画像処理部１２２及び露光制御部１２４は、指標形成手段の一例として機能する。例えば、制御部１２０は、コンピュータを備え、コンピュータのＣＰＵが、画像処理プログラム、露光制御プログラム、及び定着制御プログラムを実行することで、コンピュータを画像処理部１２２、露光制御部１２４、及び定着制御部１２６として機能させる。なお、制御部１２０は、電子写真方式を用いてフィルム１２に画像を形成する画像形成装置の作動を制御する一般的構成が適用され、第４の実施の形態では、制御部１２０の動作の詳細な説明を省略する。
【００９９】
画像処理部１２２は、画像データに対して予め設定された画像処理を行い、画像処理された画像データに対して色分解を行うことで、例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のラスタデータを生成する。露光制御部１２４は、画像処理部１２２で生成された各色のラスタデータに基づいて、画像形成ユニット３０に設けている露光器３６（３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）を制御する。これにより、フィルム１２には、画像データに応じた現像剤像が形成される。
【０１００】
定着制御部１２６には、定着コントローラ８４、検出部１２８、及び伸縮取得部１３０が設けられている。第４の実施の形態において、定着コントローラ８４は、定着手段として機能すると共に、抑制手段の一例として機能し、検出部１２８及び伸縮取得部１３０は、検出手段の一例として機能する。検出部１２８は、画像センサ１３２及び画像取得部１３４を備える。第４の実施の形態において、画像センサ１３２及び画像取得部１３４は、画像読取手段の一例として機能する。
【０１０１】
図１１に示すように、定着部２８Ｄには、定着ロール５０及び加圧ロール５２の下流側に、フィルム１２の表面に対向して画像センサ１３２が配置されている。画像センサ１３２としては、例えば、ＣＣＤラインセンサ等が用いられ、画像読取ラインがフィルム１２の幅方向（図１１の紙面表裏方向）に沿うように配置されている。また、定着部２８Ｄには、バックアップ用の回転ロール１３２Ａが配置されている。回転ロール１３２Ａは、外周面が画像センサ１３２の画像読取ラインに対応するフィルム１２の裏面に接触して、フィルム１２の搬送に追従回転する。画像センサ１３２は、回転ロール１３２Ａに接触されながら搬送されるフィルム１２に対して、例えばフィルム１２の幅方向を主走査方向とし、フィルム１２の搬送方向を副走査方向として、フィルム１２に形成されている画像を読み取る。
【０１０２】
ここで、画像が形成されたフィルム１２は、画像形成後の後処理工程において、例えば、画像領域を含む予め設定された領域が切り出されるなどして使用される場合があり、この場合、幅方向の両端部、及び搬送方向に沿った予め設定された領域が非使用領域となる。
【０１０３】
ここから、第４の実施の形態では、フィルム１２の非使用領域などの予め設定された領域に指標を形成し、形成した指標を含むフィルム１２上の予め設定された領域を画像センサ１３２により読み取る。図１２に示す画像処理部１２２には、図示しない記憶手段に指標の画像データが記憶されており、画像処理部１２２は、フィルム１２上の予め設定された位置に指標が形成されるようにラスタデータを生成する。これにより、現像部２６において現像処理されたフィルム１２には、予め設定された位置に指標が現像剤像として形成され、定着処理されることで指標の現像剤像がフィルム１２に定着される。
【０１０４】
画像センサ１３２は、画像取得部１３４に接続されている。画像取得部１３４は、画像センサ１３２によってフィルム１２上に形成された指標の画像を含む領域を読み取る。画像取得部１３４は、フィルム１２から読み取った指標の画像を含む領域から、フィルム１２の伸縮量を検出するための予め定められたフィルム１２上の寸法を取得する。伸縮取得部１３０は、画像取得部１３４により取得された寸法に基づいて、フィルム１２の搬送方向に沿う伸縮率Ｒｓ及び伸縮率Ｒｗを取得する。第４の実施の形態において、伸縮率Ｒｓ、Ｒｗの各々は、伸縮量の一例として機能する。定着コントローラ８４は、伸縮取得部１３０により取得された伸縮率Ｒｓ、Ｒｗに基づいて定着温度Ｔｆを補正する。
【０１０５】
図１３には、フィルム１２に形成する指標の一例を示している。第４の実施の形態では、指標の一例としてマーク１３６を適用する。マーク１３６は、外形形状が三角形状となっており、一つの頂点Ｐに接続される二辺の各々に沿う帯状のライン１３８Ａ、１３８Ｂが予め設定された角度（例えば、９０°）で交差するように形成されている。また、マーク１３６は、頂点Ｐを通る線を対称線となり、かつ、マーク１３６の底辺１３８Ｃに達するように、ライン１３８Ａ、１３８Ｂの各々が形成された形状となっている。
【０１０６】
マーク１３６は、頂点Ｐと底辺１３８Ｃとの距離である高さが予め設定された高さｈ０、及び底辺１３８Ｃの長さである幅寸法が予め設定された幅寸法ｗ０となるように、フィルム１２に現像剤像として形成される。また、マーク１３６の現像剤像は、頂点Ｐがフィルム１２の搬送方向の下流側となり、対称線が搬送方向に沿うようにフィルム１２に形成される。
【０１０７】
更に、第４の実施の形態では、一例として、フィルム１２の幅方向の両端部に、頂点Ｐの間隔が予め設定された間隔Ｄ０となるようにマーク１３６を形成する。また、第４の実施の形態では、一例として、フィルム１２の搬送方向に沿った間隔が予め設定された間隔Ｌ０となるようにマーク１３６を形成する。第４の実施の形態において、間隔Ｌ０は指標間の搬送方向寸法の一例として機能し、間隔Ｄ０は指標間の幅方向寸法の一例として機能する。なお、フィルムの幅方向の両端部のマーク１３６を区別する場合、一方をマーク１３６Ｌとし、他方をマーク１３６Ｒとする。また、マーク１３６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れか１色、又はＹ、Ｍ、Ｃの少なくとも２色が用いられて形成される。また、画像形成装置が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと異なる色の画像形成ユニットを備える場合、当該画像形成ユニットの色でマーク１３６が形成されても良い。
【０１０８】
画像取得部１３４は、画像センサ１３２によって読み込まれる画像データから、フィルム１２の幅方向の両端部に形成されたマーク１３６Ｌ、１３６Ｒを検出すると、マーク１３６Ｌの頂点Ｐとマーク１３６Ｒの頂点Ｐとの間隔Ｄｓを取得する。また、画像取得部１３４は、マーク１３６（１３６Ａ又は１３６Ｂ）を検出した後、次にマーク１３６を検出すると、最初に検出したマーク１３６の頂点Ｐと次に検出したマーク１３６の頂点Ｐまでの間隔Ｌｓを取得する。なお、間隔Ｄｓ及び間隔Ｌｓは、画像データにおける画素数などが適用される。
【０１０９】
画像取得部１３４で取得される間隔Ｄｓは、定着処理前のフィルム１２の幅方向の両端部に形成されているマーク１３６Ｌ、１３６Ｒの頂点Ｐの間隔Ｄ０に対応し、間隔Ｌｓは、搬送方向に沿って隣接する２つのマーク１３６の頂点Ｐの間隔Ｌ０に対応する。
【０１１０】
図１２に示す伸縮取得部１３０は、間隔Ｌｓ及び間隔Ｌ０に基づいて、定着処理後のフィルム１２の伸縮率Ｒｓを取得する。また、伸縮取得部１３０は、間隔Ｄｓ及び間隔Ｄ０に基づいて、定着処理後のフィルム１２の伸縮率Ｒｗを取得する。すなわち、フィルム１２の搬送方向に沿うマーク１３６の間隔Ｌｓは、フィルム１２の搬送方向に生じる伸縮に応じて変化し、伸縮率Ｒｓは、間隔Ｌ０及び間隔Ｌｓから、例えば、Ｒｓ＝（（Ｌｓ/Ｌ０）−１）×１００（％）として得られる。また、フィルム１２の幅方向の両端部のマーク１３６Ｌ、１３６Ｒの間隔Ｄｓは、フィルム１２の幅方向に生じる伸縮に応じて変化し、伸縮率Ｒｗは、例えば、Ｒｗ＝（（Ｄｓ/Ｄ０）−１）×１００（％）として得られる。
【０１１１】
定着コントローラ８４は、伸縮取得部１３０で取得した伸縮率Ｒｓ及び伸縮率Ｒｗに基づき定着温度の補正を行う。従って、定着部２８Ｄでは、フィルム１２に生じる伸縮に応じて定着温度Ｔｆが補正され、定着処理後のフィルム１２及びフィルム１２に形成された画像の伸縮が抑制される。
【０１１２】
なお、第４の実施の形態では、フィルム１２の幅方向の両端部に形成したマーク１３６Ｌ、１３６Ｒ、及び搬送方向に沿って形成した少なくとも２つのマーク１３６を用いたが、これに限るものではない。例えば、マーク１３６は、予め定められた高さｈ０及び幅寸法ｗ０で形成される。ここから、一つのマーク１３６について、高さｈ及び幅寸法ｗを検出することで、検出した高さｈ及び幅寸法ｗから伸縮率Ｒｓ、Ｒｗを取得するようにしても良い。
【０１１３】
また、マーク１３６をフィルム１２の幅方向の一端部などの幅方向に沿う予め設定した位置に、搬送方向に沿って予め設定された間隔Ｌ０で形成し、少なくとも２つのマーク１３６から取得される伸縮率Ｒｓを用いて、定着温度Ｔｆの補正を行うようにしても良い。
【０１１４】
更に、第４の実施の形態では、速度検出に用いる指標として、マーク１３６を用いたが、指標は、マーク１３６に限らず、任意の形状の画像が適用される。例えば、画像が形成されたフィルム１２には、例えば、フィルム１２に形成した画像の見当合わせなどに用いる十字形状、Ｌ字形状又はＴ字形状の指標である所謂トンボが、フィルム１２の幅方向の予め設定された位置、及びフィルム１２の搬送方向に予め設定された間隔で形成されることがある。フィルム１２の伸縮量の検出には、見当合わせ用のトンボなどを用いてもよい。
【０１１５】
また、第４の実施の形態では、定着ロール５０及び加圧ロール５２より下流側に画像センサ１３２を設け、定着処理されたフィルム１２上のマーク１３６を読み取るようにしたが、画像センサ１３２の位置は、これに限るものではない。例えば、定着ロール５０及び加圧ロール５２の上流側にも画像センサ１３２を配置し、定着処理前のマーク１３６を読み取ることで、定着処理前のマーク１３６の搬送方向に沿う間隔及び幅方向に沿う間隔を取得しても良い。これにより、定着処理の前後におけるマーク１３６の搬送方向に沿う間隔、及び幅方向に沿う間隔が得られ、得られた間隔からフィルム１２に生じる伸縮が精度良く検出される。
【０１１６】
以上説明したように、第１から第４の実施の形態では、定着処理後のフィルム１２の伸縮量を取得し、伸縮量から得られるフィルム１２の搬送方向の伸縮率を抑制するように定着温度を補正する。これにより、フィルム１２に形成される画像の伸縮が抑制される。また、フィルム１２に伸縮も抑制される。
【０１１７】
また、第２の実施の形態では、定着処理後のフィルム１２の搬送速度Ｖａに加え、定着処理前のフィルム１２の搬送速度Ｖｂを取得して、搬送速度Ｖａ、Ｖｂから得られるフィルム１２の搬送方向の伸縮が抑制されるように定着温度が補正される。これにより、搬送速度Ｖａのみを検出する場合と比較して、より高精度に定着温度を補正して、フィルム１２に形成される画像、及び画像が形成されたフィルム１２の伸縮の発生が抑制される。
【０１１８】
更に、本実施の形態では、フィルム１２に生じた伸縮に応じて、フィルム１２の伸縮を抑制して、フィルム１２に形成された画像のみで無く、フィルム１２に生じる伸縮が抑制される。従って、例えば、フィルム１２を予め設定されたサイズに分割して、フィルム１２に形成された画像を切り出すようにしても、切り出した領域内で画像の位置がずれてしまうなどの仕上がり不良が生じるのが防止される。
【０１１９】
なお、以上説明した本実施の形態では、定着パラメータとして定着温度を適用し、定着温度を補正することでフィルム１２などの記録媒体に伸縮が生じるのを抑制したが、定着温度に限らず任意の定着パラメータが適用される。定着パラメータとしては、定着温度、定着圧力、フィルム１２の搬送速度、及びフィルム１２に付与する張力（テンション）などがあり、これらの定着パラメータのうちの少なくとも一つの定着パラメータを補正するように適用しても良い。例えば、定着圧力については、加圧ロール５２に圧力調整機構を設けることで、フィルム１２から検出された伸縮量に応じて圧力が調整されるなどの構成が適用される。また、搬送速度及び張力については、定着部の上流側に、定着部へのフィルムの搬送を一時的に遅延させる緩衝部を設け、緩衝部の下流側に搬送速度を調整する速度調整部及び張力を調整する張力調整部の少なくとも一方を設ける構成などが適用される。
【符号の説明】
【０１２０】
１０    画像形成装置
１２    フィルム
１４    画像形成部
２０    搬送路
２４    フィルムロール
２６    現像部
２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ    定着部
５０    定着ロール
５２    加圧ロール
５４    ヒータ
５６、８２、１００    定着制御部
５８、１２０    制御部
６０、８４    定着コントローラ
６２    温度センサ
６４、８６、１１２    速度検出部
６６、９０、１３０    伸縮取得部
６８、７０、８０    回転ロール
７２、９４    Ｒ（ロータリー）エンコーダ
７４、９２、１１４    速度取得部
７６（７６Ｌ、７６Ｒ）    光電センサ
８８    幅検出部
９６    幅取得部
１０２（１０２Ａ、１０２Ｂ）    （レーザドップラ）速度計
１２２    画像処理部
１２８    検出部
１３２    画像センサ
１３４    画像取得部
１３６（１３６Ｌ、１３６Ｒ）    マーク
【図１】
2016156884.tif 000003
【図２】
2016156884.tif 000004
【図３】
2016156884.tif 000005
【図４】
2016156884.tif 000006
【図５】
2016156884.tif 000007
【図６】
2016156884.tif 000008
【図７】
2016156884.tif 000009
【図８】
2016156884.tif 000010
【図９】
2016156884.tif 000011
【図１０】
2016156884.tif 000012
【図１１】
2016156884.tif 000013
【図１２】
2016156884.tif 000014
【図１３】
2016156884.tif 000015