(57)【要約】【課題】従来と比較してトルクを高めることの可能なブラシ付きモータ及び電動工具を提供する。【解決手段】ステータ１３は２極構成であり、筒状のステータコア１４は１極につき３つの磁石挿入部１４ａ〜１４ｃを有する。磁石挿入部１４ａ〜１４ｃにはそれぞれ、複数の板状磁石１９が挿入される。具体的には、各極の周方向両端に位置する磁石挿入部１４ａ,１４ｃにはそれぞれ２枚の板状磁石１９が挿入され、各極の中間に位置する磁石挿入部１４ｃには３枚の板状磁石１９が挿入され、１極につき合計７枚の板状磁石１９が磁石挿入部１４ａ〜１４ｃに挿入されて周方向に並び、接着剤により接着固定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータの周囲に設けられた、複数の磁石挿入部を有する筒状のステータコアと、
前記複数の磁石挿入部に挿入されて周方向に並ぶ複数の板状磁石と、を備え、
前記複数の磁石挿入部の少なくとも１つに複数の板状磁石が挿入されている、ブラシ付きモータ。
【請求項２】
前記ステータコアは、
前記磁石挿入部よりも前記ロータ側に位置する薄肉部と、
前記磁石挿入部よりも前記ロータと反対側に位置する厚肉部と、
前記薄肉部と前記厚肉部とを接続し、隣り合う前記磁石挿入部の間を区画するブリッジ部を有する、請求項１に記載のブラシ付モータ。
【請求項３】
ステータが２極構成であって１極につき５枚以上の板状磁石を有する、請求項１又は２に記載のブラシ付きモータ。
【請求項４】
ステータが４極構成であって１極につき４枚以上の板状磁石を有する、請求項１又は２に記載のブラシ付きモータ。
【請求項５】
ロータと、
前記ロータの周囲に設けられた、複数の磁石挿入部を有する筒状のステータコアと、
前記複数の磁石挿入部に挿入されて周方向に並ぶ複数の板状磁石と、を備え、
ステータが２極構成であって１極につき２枚以上の板状磁石を有する、ブラシ付きモータ。
【請求項６】
前記ステータが２極構成であって１極につき５枚以上の板状磁石を有する、請求項５に記載のブラシ付きモータ。
【請求項７】
ロータと、
前記ロータの周囲に設けられた、複数の磁石挿入部を有する筒状のステータコアと、
前記複数の磁石挿入部に挿入されて周方向に並ぶ複数の板状磁石と、を備え、
ステータが４極構成であって１極につき４枚以上の板状磁石を有する、ブラシ付きモータ。
【請求項８】
前記ステータコアは、１極につき複数の磁石挿入部を有し、各極の周方向両端に位置する磁石挿入部にはそれぞれ複数の板状磁石が挿入されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のブラシ付きモータ。
【請求項９】
各極の周方向両端に位置する磁石挿入部に挿入されている板状磁石がそれぞれ２枚である、請求項８に記載のブラシ付きモータ。
【請求項１０】
各極において、挿入されている板状磁石の数が磁石挿入部によって異なる、請求項８又は９に記載のブラシ付きモータ。
【請求項１１】
複数の板状磁石が挿入されている磁石挿入部に、前記複数の板状磁石の位置決め突起が設けられている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のブラシ付きモータ。
【請求項１２】
各磁石挿入部の内面と当該磁石挿入部に挿入されている板状磁石との間の所定位置に隙間が設けられている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のブラシ付きモータ。
【請求項１３】
ロータと、
前記ロータの周囲に設けられた、複数の磁石挿入部を有する筒状のステータコアと、
前記複数の磁石挿入部に挿入されて周方向に並ぶ複数の板状磁石と、を備え、
前記複数の磁石挿入部の少なくとも１つに複数の板状磁石が挿入され、
前記複数の板状磁石が挿入される前記磁石挿入部には、前記磁石挿入部内で前記複数の板状磁石を位置決めするための突起が設けられている、ブラシ付きモータ。
【請求項１４】
前記突起は、隣り合う前記複数の板状磁石の間に設けられている、請求項１３に記載のブラシ付モータ。
【請求項１５】
前記突起は、前記磁石挿入部内を仕切らないように設けられている、請求項１３又は１４に記載のブラシ付モータ。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか一項に記載のブラシ付きモータを駆動源とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアに複数の板状磁石を挿入した構造のブラシ付きモータ及びそれを駆動源とする電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシ付きモータ（整流子モータ）のステータとしては、下記特許文献１に示されるように、筒状のステータコアに円弧状磁石を挿入した構造が知られている。一方、ネオジム磁石等の高価な希土類磁石を用いる場合には、円弧状に加工することによる材料ロスが大幅なコストアップ要因となる。そのため、ステータコア内に板状磁石を配置した構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この構成によれば、磁石を円弧状に加工する手間は無くなるが、１極あたりの板状磁石の枚数が少ないため、円弧状磁石の場合と比較したトルクの低下が大きかった。また、この場合、ステータコア内に設けられる板状磁石の枚数は１つの磁石挿入穴に対して１枚が想定される。そのため、同じ極において隣り合う板状磁石同士の間がそれぞれ、ステータコアのブリッジ部（隣り合う磁石挿入穴同士の隔壁）によって磁気的に接続されることになり、板状磁石からの磁束がブリッジ部に引き寄せられてアマチュア（ロータ）に届きにくくなり、トルクが低下しやすいという問題があった。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、従来と比較してトルクを高めることの可能なブラシ付きモータ及び電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、ブラシ付きモータであり、
ロータと、
前記ロータの周囲に設けられた、複数の磁石挿入部を有する筒状のステータコアと、
前記複数の磁石挿入部に挿入されて周方向に並ぶ複数の板状磁石と、を備え、
前記複数の磁石挿入部の少なくとも１つに複数の板状磁石が挿入されている。
【０００７】
前記ステータコアは、
前記磁石挿入部よりも前記ロータ側に位置する薄肉部と、
前記磁石挿入部よりも前記ロータと反対側に位置する厚肉部と、
前記薄肉部と前記厚肉部とを接続し、隣り合う前記磁石挿入部の間を区画するブリッジ部を有してもよい。
【０００８】
ステータが２極構成であって１極につき５枚以上の板状磁石を有してもよい。
【０００９】
ステータが４極構成であって１極につき４枚以上の板状磁石を有してもよい。
【００１０】
本発明のもう１つの態様は、ブラシ付きモータであり、
ロータと、
前記ロータの周囲に設けられた、複数の磁石挿入部を有する筒状のステータコアと、
前記複数の磁石挿入部に挿入されて周方向に並ぶ複数の板状磁石と、を備え、
ステータが２極構成であって１極につき２枚以上の板状磁石を有する。
【００１１】
前記ステータが２極構成であって１極につき５枚以上の板状磁石を有してもよい。
【００１２】
本発明のもう１つの態様は、ブラシ付きモータであり、
ロータと、
前記ロータの周囲に設けられた、複数の磁石挿入部を有する筒状のステータコアと、
前記複数の磁石挿入部に挿入されて周方向に並ぶ複数の板状磁石と、を備え、
ステータが４極構成であって１極につき４枚以上の板状磁石を有する。
【００１３】
前記ステータコアは、１極につき複数の磁石挿入部を有し、各極の周方向両端に位置する磁石挿入部にはそれぞれ複数の板状磁石が挿入されていてもよい。
【００１４】
各極の周方向両端に位置する磁石挿入部に挿入されている板状磁石がそれぞれ２枚であってもよい。
【００１５】
各極において、挿入されている板状磁石の数が磁石挿入部によって異なってもよい。
【００１６】
複数の板状磁石が挿入されている磁石挿入部に、前記複数の板状磁石の位置決め突起が設けられていてもよい。
【００１７】
各磁石挿入部の内面と当該磁石挿入部に挿入されている板状磁石との間の所定位置に隙間が設けられていてもよい。
【００１８】
本発明のもう１つの態様は、ブラシ付きモータであり、
ロータと、
前記ロータの周囲に設けられた、複数の磁石挿入部を有する筒状のステータコアと、
前記複数の磁石挿入部に挿入されて周方向に並ぶ複数の板状磁石と、を備え、
前記複数の磁石挿入部の少なくとも１つに複数の板状磁石が挿入され、
前記複数の板状磁石が挿入される前記磁石挿入部には、前記磁石挿入部内で前記複数の板状磁石を位置決めするための突起が設けられている。
【００１９】
前記突起は、隣り合う前記複数の板状磁石の間に設けられていてもよい。
【００２０】
前記突起は、前記磁石挿入部内を仕切らないように設けられていてもよい。
【００２１】
本発明のもう１つの態様は、前記ブラシ付きモータを駆動源とする電動工具である。
【００２２】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、従来と比較してトルクを高めることの可能なブラシ付きモータ及び電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電動工具の側断面図。
【図２】図２（Ａ）は、図１の電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図。図２（Ｂ）は、図１の電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図。図２（Ｃ）は、図１の電動工具のブラシ付きモータ１０の正断面図。図２（Ｄ）は、図２（Ｂ）に示す板状磁石１９の斜視図。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の実施の形態２に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図。図３（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図。
【図４】図４（Ａ）は、本発明の実施の形態３に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図。図４（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図。
【図５】図５（Ａ）は、本発明の実施の形態４に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図。図５（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図。
【図６】図６（Ａ）は、本発明の実施の形態５に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図。図６（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図。
【図７】図７（Ａ）は、本発明の実施の形態６に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図。図７（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図。
【図８】ステータ１３が２極構成の場合における、１極あたりの板状磁石１９の枚数とブラシ付きモータ１０の相対トルク比率との関係を示すグラフ。
【図９】ステータ１３が４極構成の場合における、１極あたりの板状磁石１９の枚数とブラシ付きモータ１０の相対トルク比率との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２６】
実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動工具の側断面図である。図１において、前後及び上下方向を定義する。本実施の形態の電動工具は、コードレスタイプのインパクトドライバであり、ハウジング１は、ブラシ付きモータ（整流子モータ）１０、打撃機構部２０、及び出力部３０の一部を収納する胴体部２と、一端が胴体部２に接続しているハンドル部３と、ハンドル部３の他端に形成された電池パック装着部４と、を有する。
【００２７】
ブラシ付きモータ１０は、前後方向に延びる出力軸１１と、出力軸１１に固定されたロータ１２と、ロータ１２を囲むように配置されたステータ１３と、出力軸１１に固定された冷却ファン１５と、出力軸１１の後端部に設けられた整流子１８と、整流子１８と接触するブラシを含むブラシ部１７と、を有する。出力軸１１の両側は軸支（軸受で支持）され、ステータ１３はハウジング１の胴体部２に固定されている。出力軸１１の回転は、遊星歯車機構１６を介して減速されて打撃機構部２０のハンマ２１に与えられる。
【００２８】
打撃機構部２０は、ハンマケース２５内に配されたハンマ２１と、ハンマ２１を前方に付勢するバネ２３と、を有する。ハンマ２１は、前端に衝突部２２を有し、遊星歯車機構１６の出力軸で回転駆動される。出力部３０を構成するアンビル３１は、後端に被衝突部３２を有する。バネ２３は、ハンマ２１が回転した際に衝突部２２が被衝突部３２と回転方向において衝突するように、ハンマ２１を前方に付勢する。このような構成により、ハンマ２１が回転した際に、出力部３０のアンビル３１に回転打撃力が与えられる。また、ハンマ２１は、バネ２３の付勢力に反して後方に移動することも可能に構成されており、衝突部２２と被衝突部３２との衝突後、ハンマ２１はバネ２３の付勢力に抗して回転しながら後退する。そして、衝突部２２が被衝突部３２を乗り越えると、バネ２３に蓄えられた弾性エネルギーが解放されてハンマ２１は前方に移動し、再び、衝突部２２と被衝突部３２とが衝突する。出力部３０を構成するアンビル３１は、胴体部２の先端部、つまりハンマケース２５の前端側で回転自在に軸支されており、アンビル３１には、先端工具を着脱自在に装着できる。
【００２９】
ハンドル部３にはトリガ５が設けられ、トリガ５はハンドル部３内に収容されたスイッチ機構６と接続される。使用者はトリガ５によって、ブラシ付きモータ１０への電力の供給と遮断を切替え可能である。電池パック装着部４の下端部には、ブラシ付きモータ１０の電源となる電池パック７が装着される。電池パック装着部４内には、制御回路基板６０が収納される。
【００３０】
図２（Ａ）は、図１の電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図である。図２（Ｂ）は、図１の電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図である。図２（Ｃ）は、図１の電動工具のブラシ付きモータ１０の正断面図である。図２（Ｄ）は、図２（Ｂ）に示す板状磁石１９の斜視図である。
【００３１】
本実施の形態では、ステータ１３は２極構成であり、筒状（略円筒状）のステータコア１４は１極につき３つの磁石挿入部（磁石挿入穴）１４ａ〜１４ｃを有する。磁石挿入部１４ａ〜１４ｃは、周方向に（略円弧状に）並び、それぞれ出力軸１１と平行に延びる。磁石挿入部１４ａ〜１４ｃはそれぞれ、ステータコア１４の円弧状部１４ｉ、ブリッジ部１４ｊ、及びヨーク部１４ｋによって囲まれる。円弧状部１４ｉは、磁石挿入部１４ａ〜１４ｃの中心軸側の薄肉部である。ヨーク部１４ｋは、磁石挿入部１４ａ〜１４ｃの反中心軸側の厚肉部である。ブリッジ部１４ｊは、隣り合う磁石挿入部間を通って径方向に延び円弧状部１４ｉとヨーク部１４ｋを相互に渡す。ブリッジ部１４ｊによって薄肉部（円弧状部１４ｉ）を補強することができ、薄肉部が破損することを抑制することができる。
【００３２】
磁石挿入部１４ａ〜１４ｃにはそれぞれ、複数の板状磁石１９が挿入される。具体的には、各極の周方向両端に位置する磁石挿入部１４ａ,１４ｃにはそれぞれ２枚の板状磁石１９が挿入され、各極の中間に位置する磁石挿入部１４ｃには３枚の板状磁石１９が挿入され、１極につき合計７枚の板状磁石１９が磁石挿入部１４ａ〜１４ｃに挿入されて周方向に（略円弧状に）並び、接着剤により接着固定されている。各々の板状磁石１９は、図２（Ｄ）に示すような細長い平板形状である。隣り合う板状磁石１９は、双方が出力軸１１と正対するように、出力軸１１側において互いに１８０度未満の所定の角度を成している。
【００３３】
磁石挿入部１４ａ〜１４ｃにはそれぞれ、自身に挿入される複数の板状磁石１９の間に突出して複数の板状磁石１９の位置決め（或いは回り止め）となる突起（凸条）１４ｄが設けられる。突起１４ｄは、隣り合う板状磁石１９の間に接着剤を流し込む隙間を形成する役割も持つ。図２（Ｂ）の拡大部に示すように、磁石挿入部１４ａ〜１４ｃの内面（周方向両端の内面）と、それぞれに挿入されている板状磁石１９との間には、接着剤を流し込む隙間１４ｅが設けられている。図２（Ｃ）に示すように、ロータ１２は、ロータコア１２ａと、ロータコア１２ａに設けられたロータコイル１２ｂと、を有する。使用者が図１に示すトリガ５を操作すると、電池パック７からスイッチ機構６を介してブラシ部１７、整流子１８、ロータコイル１２ｂと順に通電され、ブラシ付きモータ１０が回転駆動される。
【００３４】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３５】
(1) ブラシ付きモータ１０の２極構成のステータ１３において、１極につき合計７枚の板状磁石１９が円弧状に配列されているため、板状磁石１９の表面積を増やす（円弧状に近づける）ことができ、従来のように１極あたりの板状磁石の枚数が少ない場合と比較して、円弧状磁石を用いた場合に近い高トルクのブラシ付きモータ１０を実現することができる。
【００３６】
(2) ステータコア１４の磁石挿入部１４ａ〜１４ｃにそれぞれ複数の板状磁石１９を挿入するため、従来のように１つの磁石挿入穴に板状磁石を１枚のみ挿入する場合と比較して、隣り合う磁石挿入部間を隔てるブリッジ部１４ｊの個数を板状磁石１９の枚数に対して減らすことができる。このため、ブリッジ部１４ｊに引き寄せられる磁束を低減し、より多くの磁束をロータコア１２側に供給することができ、ブラシ付きモータ１０の高トルク化が可能となる。
【００３７】
(3) 各極の周方向両端に位置する磁石挿入部１４ａ,１４ｃに複数の板状磁石１９を挿入しているため、トルクへの寄与の大きい各極の周方向両端部において高い磁束を発生させることができ、ブラシ付きモータ１０の高トルク化に有利である。
【００３８】
(4) 各極の周方向両端に位置する磁石挿入部１４ａ,１４ｃに挿入する板状磁石１９を２枚としているため、トルクへの寄与の大きい故に強度が要求されるブリッジ部１４ｊから各極の周方向両端部に延びる円弧状部１４ｉが長くなり過ぎることを防止できる。このため、ブラシ付きモータ１０の高トルク化を図りながら円弧状部１４ｉの強度も確保することができる。
【００３９】
(5) 磁石挿入部１４ａ〜１４ｃの内面にそれぞれ突起１４ｄが設けられて板状磁石１９の位置決め（或いは回り止め）を成すため、各磁石挿入部内において板状磁石１９を安定的に保持することができる。また、突起１４ｄにより板状磁石１９が案内されるため板状磁石１９を磁石挿入部内に容易に挿入することができる。また、突起１４ｄはブリッジ部１４ｊとは異なり、薄肉部と厚肉部とを繋がないよう、すなわち磁石挿入部を仕切らないように設けられているため、磁束が引き寄せられること（磁束を無駄にすること）がないため、ブラシ付きモータ１０の高トルク化が可能となる。
【００４０】
(6) 磁石挿入部１４ａ〜１４ｃの内面と板状磁石１９との間に隙間１４ｅが設けられ、また突起１４ｄによって隣り合う板状磁石１９間に隙間が生じるため、板状磁石１９を固定するための接着剤を好適に流し込むことができる。
【００４１】
実施の形態２
図３（Ａ）は、本発明の実施の形態２に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図である。図３（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図である。本実施の形態の電動工具は、実施の形態１のものと比較して、磁石挿入部１４ｂに挿入される板状磁石１９の枚数が２枚になり、１極あたりの板状磁石１９の枚数が６枚になった点で相違し、その他の点で一致する。本実施の形態も、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
実施の形態３
図４（Ａ）は、本発明の実施の形態３に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図である。図４（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図である。本実施の形態の電動工具は、実施の形態１のものと比較して、磁石挿入部１４ｂに挿入される板状磁石１９の枚数が１枚になり、１極あたりの板状磁石１９の枚数が５枚になった点で相違し、その他の点で一致する。本実施の形態も、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４３】
実施の形態４
図５（Ａ）は、本発明の実施の形態４に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図である。図５（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図である。本実施の形態の電動工具は、実施の形態１のものと比較して、ステータ１３が４極構成であり、磁石挿入部１４ｂに挿入される板状磁石１９の枚数が２枚になり、１極あたりの板状磁石１９の枚数が６枚になった点で相違し、その他の点で一致する。本実施の形態も、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４４】
実施の形態５
図６（Ａ）は、本発明の実施の形態５に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図である。図６（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図である。本実施の形態の電動工具は、実施の形態４のものと比較して、磁石挿入部１４ｂに挿入される板状磁石１９の枚数が１枚になり、１極あたりの板状磁石１９の枚数が５枚になった点で相違し、その他の点で一致する。本実施の形態も、実施の形態４と同様の効果を奏することができる。
【００４５】
実施の形態６
図７（Ａ）は、本発明の実施の形態６に係る電動工具の、板状磁石１９を挿入していない状態のステータコア１４の正断面図である。図７（Ｂ）は、前記電動工具の、ステータ１３（板状磁石１９を挿入した状態のステータコア１４）の正断面図である。本実施の形態の電動工具は、実施の形態４のものと比較して、磁石挿入部１４ｂが無くなり（１極あたりの磁石挿入部が２つになり）、１極あたりの板状磁石１９の枚数が４枚になった点で相違し、その他の点で一致する。本実施の形態も、実施の形態４と同様の効果を奏することができる。
【００４６】
磁石枚数とモータトルクの関係
図８は、ステータ１３が２極構成の場合における、１極あたりの板状磁石１９の枚数とブラシ付きモータ１０の相対トルク比率との関係を示すグラフである。図８における横軸の７枚,６枚,５枚は、実施の形態１,２,３の構成にそれぞれ対応する。図８より、２極構成の場合、１極あたりの板状磁石１９の枚数を増やすほどブラシ付きモータ１０のトルクは上昇するが、板状磁石１９の枚数が増えるにつれてトルクの上昇率は低下し、１極あたりの板状磁石１９の枚数を５枚以上とすることで、４枚以下の場合と比較して顕著に高いトルクを実現できることが分かる。但し、磁石を円弧状にすることなく１極あたりの板状磁石１９の表面積を増やすこと（円弧形状に近づけること）ができれば、２枚以上であればよい。特に、上記の通り、５枚以上とすれば高いトルクを実現することができる。
【００４７】
図９は、ステータ１３が４極構成の場合における、１極あたりの板状磁石１９の枚数とブラシ付きモータ１０の相対トルク比率との関係を示すグラフである。図９における横軸の６枚,５枚,４枚は、実施の形態４,５,６の構成にそれぞれ対応する。図９より、４極構成の場合、１極あたりの板状磁石１９の枚数を増やすほどブラシ付きモータ１０のトルクは上昇するが、板状磁石１９の枚数が増えるにつれてトルクの上昇率は低下し、１極あたりの板状磁石１９の枚数を４枚以上とすることで、３枚以下の場合と比較して顕著に高いトルクを実現できることが分かる。但し、１極あたりの板状磁石１９の表面積を増やすこと（円弧形状に近づけること）ができれば、３枚以下であってもよい。
【００４８】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４９】
１つの磁石挿入部に挿入する板状磁石１９の枚数は１枚であっても、ステータ１３が２極構成の場合は１極あたりの板状磁石１９の枚数を５枚以上、ステータ１３が４極構成の場合は１極あたりの板状磁石１９の枚数を４枚以上とすれば、ブリッジ部１４ｊの影響によるトルク低下は発生するが、従来のように１極あたりの板状磁石の枚数が少ない場合と比較してブラシ付きモータ１０のトルクを有意に増大でき、そうした構成も本発明の範囲に含まれる。電動工具は、電池パックを電源とするコードレスタイプ（ＤＣ駆動）に限定されず、外部交流電源による駆動（ＡＣ駆動）であってもよい。電動工具は、インパクトドライバに限定されず、ブラシ付きモータを備える他の電動工具であってもよい。ブラシ付きモータ１０は、電動工具以外の電気機器に用いられてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  ハウジング、２  胴体部、３  ハンドル部、４  電池パック装着部、５  トリガ、６  スイッチ機構、７  電池パック、１０  ブラシ付きモータ（整流子モータ）、１１  出力軸、１２  ロータ、１２ａ  ロータコア、１２ｂ  ロータコイル、１３  ステータ、１４  ステータコア、１４ａ〜１４ｃ  磁石挿入部（磁石挿入穴）、１４ｄ  突起、１４ｅ  隙間、１４ｉ  円弧状部、１４ｊ  ブリッジ部、１４ｋ  ヨーク部、１５  冷却ファン、１６  遊星歯車機構、１７  ブラシ部、１８  整流子、１９  板状磁石、２０  打撃機構部、２１  ハンマ、２２  衝突部、２３  バネ、２５  ハンマケース、３０  出力部、３１  アンビル、３２  被衝突部、６０  制御回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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