(57)【要約】【課題】開閉部材が閉位置に到達した後にモータへの電力供給を継続する構成において、その後に電力供給を停止するために作動体を作動させる際、その作動音を際立たせないようにする。【解決手段】車両のウィンドウガラスを閉位置に向けて移動させるために回転するモータと、モータへの電力供給を調整するためにオンオフするリレーを備え、当該リレーのオンオフを切り替える制御機構と、を有する。閉位置に向かって移動するウィンドウガラスが閉位置に到達した際、制御機構は、車両の走行速度に応じた信号を出力する車速センサから信号を受信すると共に、当該信号により特定される走行速度に応じた時間だけモータへの電力供給が継続されるようにリレーをオン状態で保持してから当該リレーをオフする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開口を閉じる閉位置に向けて開閉部材を移動させるために回転するモータと、
前記モータへの電力供給を調整するためにオンオフする作動体を備え、該作動体のオンオフを切り替える制御部と、を有し、
前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達した際、前記制御部は、前記車両の走行状態に応じた信号を出力する信号出力部から前記信号を受信すると共に、該信号により特定される前記走行状態に応じた時間だけ前記電力供給が継続されるように前記作動体をオン状態で保持してから該作動体をオフすることを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両の走行速度に応じた前記信号を前記信号出力部から受信することを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【請求項３】
前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達した際、前記制御部は、受信した前記信号により特定される前記走行速度が基準値以上であるとき、第一の時間だけ前記電力供給が継続されるように前記作動体をオン状態で保持してから該作動体をオフし、受信した前記信号により特定される前記走行速度が前記基準値未満であるとき、前記第一の時間よりも短い第二の時間だけ前記電力供給が継続されるように前記作動体をオン状態で保持してから該作動体をオフすることを特徴とする請求項２に記載の開閉部材制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記開閉部材が前記閉位置に到達した後に前記第二の時間だけ前記電力供給が継続されるように前記作動体をオン状態で保持してから該作動体をオフしたとき、前記第二の時間経過後に前記信号出力部から受信した前記信号により特定される前記走行速度が前記基準値以上である場合に、前記電力供給を再開して前記閉位置に向かって移動していたときの向きと同じ向きに前記開閉部材を移動させるように前記作動体をオンすることを特徴とする請求項３に記載の開閉部材制御装置。
【請求項５】
前記開口の縁部に配置された弾性部材が、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動する間には前記開閉部材の先端部と対向し、前記開閉部材が前記閉位置に到達した時点で前記先端部と当接する場合において、前記制御部は、前記第二の時間経過後に前記信号出力部から受信した前記信号により特定される前記走行速度が前記基準値以上であり、且つ、前記開閉部材が前記閉位置に在る場合に、前記電力供給を再開して前記閉位置に向かって移動していたときの向きと同じ向きに前記開閉部材を移動させるように前記作動体をオンすることを特徴とする請求項４に記載の開閉部材制御装置。
【請求項６】
前記作動体は、リレーからなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉部材制御装置に係り、開閉部材を閉位置に向けて移動させるために回転するモータを備え、開閉部材が閉位置に到達した後にモータへの電力供給を継続する開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた開口を開閉するために移動する開閉部材について、その移動動作を制御する開閉部材制御装置は、既に知られており、その一例としてはパワーウィンドウ装置、スライドドア装置、及びサンルーフ装置等が挙げられる。また、開閉部材制御装置の中には、開閉部材を閉位置に向けて移動させるために回転するモータを備え、開閉部材が閉位置に到達した後にもモータへの電力供給を継続するものが存在する。例えば、特許文献１に記載の開閉部材制御装置では、開閉部材としてのウィンドウガラスが全閉位置に到達して駆動モータがロック状態になってから所定時間だけ駆動モータへの電力供給をデューティ比１００の条件にて行うことになっている。このような構成であれば、駆動モータがロックしても高い出力でウィンドウガラスの閉方向に駆動力が作用するので、当該ウィンドウガラスの閉め切りが確実に行われるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５４５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動モータがロック状態になってから所定時間だけ駆動モータへの電力供給が継続された後には、当該電力供給を停止するために、電力供給回路中に設けられたリレー等の作動体をオフにする。この際、ウィンドウガラスが閉位置に到達してから暫く経った後に上記作動体が作動すると、その作動音が車両の乗員にとって際立ったもの（目立つもの）になってしまう。その一方で、より快適な車内環境を提供するには、上記の作動音を極力際立たせないようにすることが必要である。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉部材が閉位置に到達した後にモータへの電力供給を継続する構成において、その後に電力供給を停止するために作動体を作動させる際、その作動音を際立たせないことが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、車両に設けられた開口を閉じる閉位置に向けて開閉部材を移動させるために回転するモータと、前記モータへの電力供給を調整するためにオンオフする作動体を備え、該作動体のオンオフを切り替える制御部と、を有し、前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達した際、前記制御部は、前記車両の走行状態に応じた信号を出力する信号出力部から前記信号を受信すると共に、該信号により特定される前記走行状態に応じた時間だけ前記電力供給が継続されるように前記作動体をオン状態で保持してから該作動体をオフすることにより解決される。
【０００７】
以上のように構成された本発明の開閉部材制御装置によれば、開閉部材が閉位置に到達した後にモータへの電力供給を継続するときの継続時間が、その時点での車両の走行状態に応じて変化することになる。そして、上記の継続時間を車両の走行状態に応じて変えれば、電力供給を停止するために作動体をオフするタイミング、換言すると、当該作動体の動作音が発生するタイミングについても車両の走行状態に応じて変わることになる。これにより、作動音の発生タイミングがその時点での車両の走行状態に応じて適切なタイミングに調整されるようになる。この結果、車両の乗員が感じる作動音の大きさを相対的に小さくし、以て当該作動音を際立たせないようにすることが可能となる。
【０００８】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記制御部は、前記車両の走行速度に応じた前記信号を前記信号出力部から受信するとよい。
上記の構成では、制御部が車両の走行状態に応じた信号として車両の走行速度に応じた信号を信号出力部から受信することになっている。このような構成であれば、作動音の発生タイミングを調整する際に必要となる車両の走行状態に関する情報を、比較的容易に取得することが可能となる。
【０００９】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達した際、前記制御部は、受信した前記信号により特定される前記走行速度が基準値以上であるとき、第一の時間だけ前記電力供給が継続されるように前記作動体をオン状態で保持してから該作動体をオフし、受信した前記信号により特定される前記走行速度が前記基準値未満であるとき、前記第一の時間よりも短い第二の時間だけ前記電力供給が継続されるように前記作動体をオン状態で保持してから該作動体をオフするとよい。
上記の構成では、車両の走行速度が基準値以上であれば、開閉部材が閉位置に到達した後にモータへの電力供給を継続する時間をより長くし、その分、作動体をオフするタイミングを遅らせることになる。つまり、比較的早い速度にて車両が走行している場合には、車両の走行音等によって作動体の作動音が掻き消されるため、上記の継続時間を長く確保したとしても（作動音の発生タイミングが遅れたとしても）、作動音が際立ち難くなる。一方で、車両の走行速度が基準値未満であれば、電力供給継続時間をより短くし、作動体をオフするタイミングを早めることとしている。つまり、車両が停止または低速にて走行しているために車内が比較的静かになっている場合には、作動音の発生タイミングが遅れると当該作動音が際立ってしまうため、上記の継続時間を短くして（作動音の発生タイミングを早めて）作動音が際立つのを抑制している。
【００１０】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記制御部は、前記開閉部材が前記閉位置に到達した後に前記第二の時間だけ前記電力供給が継続されるように前記作動体をオン状態で保持してから該作動体をオフしたとき、前記第二の時間経過後に前記信号出力部から受信した前記信号により特定される前記走行速度が前記基準値以上である場合に、前記電力供給を再開して前記閉位置に向かって移動していたときの向きと同じ向きに前記開閉部材を移動させるように前記作動体をオンするとよい。
上記の構成では、開閉部材が閉位置に到達した後のモータへの電力供給の継続時間がより短い時間（第二の時間）に設定された場合、当該継続時間が十分に確保されていないことになる。かかる場合には、開閉部材が確実に閉め切った状態となっていない可能性がある。一方、上記の構成によれば、第二の時間が経過した後、走行速度が基準値以上である場合に電力供給を再開し、開閉部材が閉位置に向かって移動していたときの向きと同じ向きに開閉部材を移動させる。これにより、上記の継続時間が短かったとしても、その後に車両の走行速度が基準値以上になることを条件として電力供給が再開されるため、開閉部材の閉め切りを確実に行うことが可能となる。
【００１１】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記開口の縁部に配置された弾性部材が、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動する間には前記開閉部材の先端部と対向し、前記開閉部材が前記閉位置に到達した時点で前記先端部と当接する場合において、前記制御部は、前記第二の時間経過後に前記信号出力部から受信した前記信号により特定される前記走行速度が前記基準値以上であり、且つ、前記開閉部材が前記閉位置に在る場合に、前記電力供給を再開して前記閉位置に向かって移動していたときの向きと同じ向きに前記開閉部材を移動させるように前記作動体をオンするとよい。
上記の構成では、開閉部材が閉位置に到達した後のモータへの電力供給の継続時間がより短い時間に設定された場合、その後に走行速度が基準値以上となり、且つ、その時点で開閉部材が閉位置に在ることを条件として電力供給を再開する。一方、開閉部材が閉位置に在るとき、開口の縁部に配置された弾性部材が開閉部材の先端部と当接している。かかる構成では、上記の継続時間が短い場合に車両の走行速度に応じて電力供給を再開して開閉部材の閉め切りを確実に行うという効果がより有意義なものとなる。具体的に説明すると、上記の継続時間が短いと、弾性部材と開閉部材との密着度合いが比較的小さくなる。このような場合、弾性部材と開閉部材との間の隙間に風が通り抜けることで異音（風切り音）が発生してしまう。これに対して、上記の構成では、一定条件の下で電力供給を再開して開閉部材の閉め切りを確実に行うため、上記の異音が発生してしまうのを抑制することが可能である。
【００１２】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記作動体は、リレーからなるとよい。
上記のように作動体がリレーからなると、本発明の効果がより有効なものとなる。すなわち、上記の構成では、モータへの電力供給を停止するときにリレーがオフ動作を行うことになる。この際にリレーの作動音が発生するが、本発明により、当該作動音を際立たせないようにすることが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の開閉部材制御装置によれば、開閉部材が閉位置に到達した後にモータへの電力供給を継続し、その後に電力供給を停止するために作動体を作動させるとき、その作動音を際立たせないことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置のメカ構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の制御系統を示す図である。
【図３】図３の（Ａ）及び（Ｂ）は、モータへの電力供給の制御に関する説明図である。
【図４】閉位置到達後の電力供給制御フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について図１〜４を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る開閉部材制御装置のメカ構成を示す図である。図２は、本実施形態に係る開閉部材制御装置の制御系統を示す図である。図３の（Ａ）及び（Ｂ）は、モータへの電力供給の制御に関する説明図である。図４は、閉位置到達後の電力供給制御フロー（図中、ロック通電制御フローと表記）を示す図である。
【００１６】
なお、以下では、開閉部材制御装置の一例として、パワーウィンドウ装置Ｓを例に挙げて説明する。つまり、以下では、車両のドア１に対して上下移動可能となるように取り付けられたウィンドウガラス２を開閉部材の一例として挙げ、ウィンドウガラス２の移動動作（昇降動作）を制御する開閉部材制御装置について説明することとする。
【００１７】
本実施形態に係るパワーウィンドウ装置Ｓは、車両のドア１に設けられた開口１ａを全閉する閉位置と、開口１ａを全開する開位置と、の間でウィンドウガラス２を移動させるものである。より具体的に説明すると、ウィンドウガラス２は、不図示のレールに沿って閉位置と開位置との間で移動自在に構成されている。そして、ウィンドウガラス２は、閉位置に向かって移動して閉位置に到達すると、その上端部（先端部）にてウェザーストリップ１ｂと当接するようになる。このウェザーストリップ１ｂは、本発明の弾性部材に相当し、開口１ａの縁部である窓枠に設けられている。また、ウェザーストリップ１ｂのうち、窓枠の上端側に配置されている部分は、ウィンドウガラス２が閉位置に向かって移動する間にはウィンドウガラス２の上端部と対向し、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した時点でウィンドウガラス２の上端部と当接するようになる。すなわち、閉位置は、ウィンドウガラス２の上方移動がウェザーストリップ１ｂによってロック（規制）されるようになるロック位置に該当する。
【００１８】
なお、本実施形態では、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した後に所定時間だけ更にウィンドウガラス２の上方移動を続行させる。これは、ウィンドウガラス２の上端部をウェザーストリップ１ｂに食い込ませてウィンドウガラス２の閉め切りを確実に行うためである。
【００１９】
次に、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置Ｓの構成について説明する。パワーウィンドウ装置Ｓは、図１及び２に示すように、ウィンドウガラス２を上下移動させるために回転するモータ３、モータ３の回転力を利用してウィンドウガラス２を昇降させる昇降機構４と、モータ３の回転を制御するための制御機構５と、車両の乗員がウィンドウガラス２の位置を変更する際に操作する操作スイッチ６とを主要構成要素としている。
【００２０】
モータ３は、車両に搭載のバッテリＢから電力が供給されることで回転する。より具体的に説明すると、モータ３は、ウィンドウガラス２を上方移動させる際には正転し、下方移動させる際には反転する。また、モータ３には、回転検出装置７が取り付けられている。この回転検出装置７は、例えば、複数のホール素子からなり、モータ３の回転と同期したパルス信号を出力する。具体的に説明すると、回転検出装置７を構成する各ホール素子は、モータ３が所定角ずつ回転する毎にパルス信号を出力する。つまり、回転検出装置７は、モータ３の回転速度に応じてパルス信号を出力することになる。
【００２１】
昇降機構４は、図１に示すように、モータ３の出力軸に連結された主動プーリ４ａと、２つの従動プーリ４ｂ、４ｃと、これら３つのプーリ４ａ、４ｂ、４ｃに架け渡された無端状のワイヤ４ｄとを有する。また、ワイヤ４ｄ中、従動プーリ４ｂ、４ｃの間に位置する部分は、ウィンドウガラス２に設けられた掛止部２ａに掛止されている。このように構成された昇降機構４では、モータ３の回転により主動プーリ４ａが回転すると、ワイヤ４ｄが従動プーリ４ｂ、４ｃを連れ回るように無端回転する。そして、ワイヤ４ｄの無端回転に連動してウィンドウガラス２が上下移動するようになる。なお、昇降機構４は、上記のように構成されたものには限られず、モータ３の回転力を利用してウィンドウガラス２を上下移動させるものである限り、他の機構（例えば、Ｘアーム式のレギュレータ）であってもよい。
【００２２】
制御機構５は、本発明の制御部に相当し、図２に示すように、コントローラ１０及び駆動回路１１を有する。コントローラ１０は、ＣＰＵを内蔵したマイクロコンピュータによって構成されており、バッテリＢから電力が供給されることで起動する。なお、コントローラ１０を構成する機器は、マイクロコンピュータに限定されず、ロジックＩＣ、ＤＳＰ、ゲートアレイ、トランジスタ等でもよい。駆動回路１１は、バッテリＢからモータ３への電力供給の有無、及び電源供給時の極性（モータ回転方向）を切り替えるための電気回路である。駆動回路１１の構成について概説すると、図２に示すように、駆動回路１１中には、２個のリレー１２と電界効果トランジスタ１３が組み込まれている。リレー１２は、本発明の作動体をなし、モータ３への電力供給を調整するためにオンオフする。なお、リレー１２は、モータ３の正転用及び反転用に分けて１個ずつ(計２個)設けられている。
【００２３】
操作スイッチ６は、ウィンドウガラス２の開閉に関する操作信号を出力するものであり、本実施形態では、２段階操作可能な揺動型スイッチ等によって構成され、開スイッチ、閉スイッチ及びオートスイッチを有している。より具体的に説明すると、操作スイッチ６の一端側が一段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウィンドウガラス２を通常閉移動させるための信号（スイッチ操作が行われている間だけ上方移動させるための信号）が操作信号としてコントローラ１０へ出力される。また、操作スイッチ６の一端側が二段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチがオンされ、ウィンドウガラス２をオート閉移動させるための信号（閉位置まで上方移動を続行させるための信号）が操作信号としてコントローラ１０へ出力される。他方、操作スイッチ６の他端側が一段階操作されると開スイッチがオンされ、ウィンドウガラス２を通常開移動させるための信号（スイッチ操作が行われている間だけ下方移動させるための信号）が操作信号としてコントローラ１０へ出力される。また、操作スイッチ６の他端側が二段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチがオンされ、ウィンドウガラス２をオート開移動させるための信号（開位置まで下方移動を続行させるための信号）が操作信号としてコントローラ１０へ出力される。
【００２４】
以上のように構成されたパワーウィンドウ装置Ｓの基本動作について説明すると、操作スイッチ６が操作されることにより、その操作内容に相当する操作信号が操作スイッチ６から出力される。ここで、操作信号として、ウィンドウガラス２を通常閉移動させるための信号（以下、通常閉信号）が出力された場合を想定すると、コントローラ１０は、操作スイッチ６から出力された通常閉信号を受信し、当該通常閉信号に基づいて駆動回路１１を制御する。具体的に説明すると、コントローラ１０は、２つのリレー１２のうち、正転用のリレー１２をオンすると共に、電界効果トランジスタ１３のゲート端子に向けて制御信号としての電圧信号を出力する。これにより、電界効果トランジスタ１３のゲート端子とソース端子との間に電圧が印加されるようになって電界効果トランジスタ１３がオンし、モータ正転用の電流回路が形成されるようになる。この結果、操作スイッチ６が操作されている間、駆動電流が上記電流回路を流れ（すなわち、正転用の電力が供給され）、モータ３が正転するようになる。そして、モータ３の正転に連動して昇降機構４が作動することで、ウィンドウガラス２が閉位置に向かって操作スイッチ６の操作時間に応じた距離だけ上方移動するようになる。
【００２５】
一方、操作信号として、ウィンドウガラス２をオート閉移動させるための信号（以下、オート閉信号）が出力された場合には、コントローラ１０から駆動回路１１への制御出力がラッチされる。この結果、ウィンドウガラス２は、閉位置に向けて上方移動を続行するようになる。
【００２６】
ところで、前述した制御機構５（具体的にはコントローラ１０）は、回転検出装置７から出力されたパルス信号を受信し、当該パルス信号に基づいてウィンドウガラス２の現在位置を検出する。さらに、制御機構５（具体的にはコントローラ１０）は、検出したウィンドウガラス２の現在位置に応じて駆動回路１１中のリレー１２のオンオフを切り替える。これにより、モータ３への供給電力の大きさが調整されるようになる。具体的に説明すると、コントローラ１０は、供給電力の大きさをＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式にて制御する。すなわち、本実施形態では、モータ３への供給電力を調整するためにデューティ比の大きさを調整する。
【００２７】
モータ３への供給電力の調整について図３の（Ａ）及び（Ｂ）を参照しながら詳しく説明する。なお、同図には、開位置に位置するウィンドウガラス２を閉位置に向けてオート閉移動させたケースでの供給電力（厳密には、供給電圧）の変化が図示されている。以下では、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に図示のケースを例に挙げて説明することとする。
【００２８】
ウィンドウガラス２がオート閉移動している間、コントローラ１０は、定期的にウィンドウガラス２の現在位置を検出する。具体的に説明すると、コントローラ１０は、開位置を基準位置（原点位置）として原点位置にウィンドウガラス２が位置していた時点からカウントアップしたパルスカウント値に基づいてウィンドウガラス２の現在位置を検出する。パルスカウント値とは、コントローラ１０が回転検出装置７から受信したパルス信号の立上がり部又は立下がり部（パルスエッジ）をカウントしたときの値である。
【００２９】
そして、コントローラ１０は、パルスカウント値の大きさによってウィンドウガラス２の現在位置を検出する。具体的に説明すると、開位置ではパルスカウント値が０に設定されており、ウィンドウガラス２が閉位置に向かって移動している間、コントローラ１０がパルス信号を受け取る毎にパルスカウント値を１だけインクリメントする。一方で、コントローラ１０が記憶装置として備えるメモリ（不図示）には、ウィンドウガラス２の位置に対応するパルスカウント値が記憶されている。ここで、開位置に対応するパルスカウント値については、Ｎａ（＝０）に設定されており、閉位置に対応するパルスカウント値については、Ｎｂに設定されている。そして、コントローラ１０は、パルスカウント値とウィンドウガラス２の位置との対応関係をメモリから読み出し、かかる対応関係を参照してウィンドウガラス２の現在位置を検出する。
【００３０】
一方、コントローラ１０は、上記の手順によりウィンドウガラス２の現在位置を検出しながら、その検出結果に応じてモータ３への供給電力を調整する。具体的に説明すると、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ウィンドウガラス２が全開位置から上方に向かって移動してから所定位置（以下、加速終了位置）に到達するまでの間、換言すると、パルスカウント値がＮａよりも大きくＮｓ（加速終了位置に対応するパルスカウント値）より小さいとき、コントローラ１０は、デューティ比が時間に比例して増加するようにモータ３への電力供給を制御する。この間、ウィンドウガラス２は、加速しながら閉位置に向かって上方移動する。
【００３１】
また、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ウィンドウガラス２が加速終了位置に到達してから同位置よりも幾分上方に在る位置（以下、一次定速終了位置）に到達するまでの間、換言すると、パルスカウント値がＮｓからＮｔ（一次定速終了位置に対応するパルスカウント値）より小さいとき、コントローラ１０は、デューティ比が１００にて維持されるようにモータ３への電力供給を制御する。この間、ウィンドウガラス２は、所定の速度Ｖｍを保ちながら上方移動する。
【００３２】
また、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ウィンドウガラス２が一次定速終了位置に到達してから同位置よりも幾分上方に在る位置（以下、減速終了位置）に到達するまでの間、換言すると、パルスカウント値がＮｔからＮｕ（減速終了位置に対応するパルスカウント値）より小さいとき、コントローラ１０は、デューティ比が時間に比例して減少するようにモータ３への電力供給を制御する。この間、ウィンドウガラス２は、減速しながら上方移動する。
【００３３】
また、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ウィンドウガラス２が減速終了位置に到達してから閉位置に到達するまでの間、換言すると、パルスカウント値がＮｔからＮｂより小さいとき、コントローラ１０は、デューティ比が５０にて維持されるようにモータ３への電力供給を制御する。この間、ウィンドウガラス２は、速度Ｖｍよりも幾分小さい速度Ｖｎを保ちながら上方移動する。
【００３４】
さらに、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ウィンドウガラス２が閉位置に到達すると、コントローラ１０は、その後一定時間だけ、ディーティ比１００にてモータ３への電力供給を継続する。このようにウィンドウガラス２が閉位置に到達した後にモータ３への電力供給を継続するのは、前述したように、ウィンドウガラス２の閉め切りを確実に行うためである。すなわち、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した直後には、ウィンドウガラス２とウェザーストリップ１ｂとの密着が十分に確保されていない場合がある。一方、ウィンドウガラス２を閉め切る際にはウィンドウガラス２の上端部をウェザーストリップ１ｂに食い込ませることになるが、この際にウェザーストリップ１ｂから抵抗を受けて比較的大きな力を要することになる。このため、本実施形態では、ウィンドウガラス２が閉位置に到達しモータ３がロックしてから所定時間だけディーティ比１００にてモータ３への電力供給を行うことにしている。これにより、モータ３がロックしても高い出力でウィンドウガラス２を更に上方移動させる駆動力が作用するようになる。この結果、ウィンドウガラス２の閉め切りが確実に行われるようになる。
【００３５】
ところで、モータロック後に所定時間だけ継続されるモータ３への電力供給（以下、ロック通電）を行う場合、コントローラ１０は、その間にオン状態にあるリレー１２を上記の所定時間が経過した時点でオフする。一方、ロック通電が行われている期間中、ウィンドウガラス２の上端部がウェザーストリップ１ｂに食い込んでいる間には、両者の擦れ音が発生しているが、当該ウィンドウガラス２の食い込みが収束した後には上記擦れ音がなくなる。このため、ロック通電後にリレー１２をオフすることになると、車両の乗員にとってリレー１２の作動音が際立って聞こえるようになってしまう。
【００３６】
そこで、本実施形態では、リレー１２の作動音が際立つのを抑えるために、ロック通電の実行時間（以下、ロック通電時間）を可変としている。具体的に説明すると、本実施形態に係るコントローラ１０は、ウィンドウガラス２が閉位置に到達すると、その時点での車両の走行速度に応じてロック通電時間を制御する。かかる構成について以下に詳しく説明する。
【００３７】
本実施形態において、コントローラ１０は、不図示の車内ＬＡＮを介して車速センサ８と通信可能な状態で接続されている。この車速センサ８は、本発明の信号出力部に相当し、車両の走行速度を検知し、その検知結果（走行速度）に応じた信号である速度検知信号を出力する。そして、オート閉移動しているウィンドウガラス２が閉位置に到達すると、コントローラ１０は、車速センサ８から速度検知信号を受信する。その上で、コントローラ１０は、速度検知信号により特定される走行速度に応じた時間だけモータ３への電力供給が継続されるようにリレー１２をオン状態で保持してから当該リレー１２をオフする。
【００３８】
上記の内容について図４を参照しながら詳しく説明すると、コントローラ１０は、オート閉移動しているウィンドウガラス２が閉位置に到達したことを検出すると（Ｓ００１）、その時点での走行速度を示す速度検知信号を車速センサ８から受信する（Ｓ００２）。その後、コントローラ１０は、受信した速度検知信号により特定される走行速度が基準値以上であるかどうかを判定する（Ｓ００３）。ここで、基準値とは、ロック通電時間を決定するための値として事前に設定される値であり、例えば、基準値に相当する走行速度にて車両が走行したときに乗員が走行音を認識し得るときの値（本実施形態では時速６ｋｍ）である。
【００３９】
そして、コントローラ１０は、特定した走行速度が基準値以上であるとき、ロック通電時間を第一の時間（図３の（Ａ）中、記号ｔ１にて示す時間）に設定する（Ｓ００４）。その後、コントローラ１０は、第一の時間ｔ１だけロック通電を実行し（換言すると、正転用のリレー１２をオン状態で保持し）、第一の時間ｔ１が経過した後にリレー１２をオフする（Ｓ００５、Ｓ００６）。
【００４０】
他方、コントローラ１０は、特定した走行速度が基準値未満であるとき、ロック通電時間を第二の時間（図３の（Ｂ）中、記号ｔ２にて示す時間）に設定する（Ｓ００７）。この第二の時間ｔ２は、第一の時間ｔ１よりも短い時間であり、本実施形態では第一の時間ｔ１が２００ｍｓであるのに対し、第二の時間ｔ２は、５０ｍｓである。ただし、第一の時間ｔ１及び第二の時間ｔ２のそれぞれについては、両者の大小関係が変わらないことを条件として任意の時間に決定することが可能である。
【００４１】
ロック通電時間を第二の時間ｔ２に設定した場合、コントローラ１０は、第二の時間ｔ２だけロック通電を実行し（換言すると、正転用のリレー１２をオン状態で保持し）、第二の時間ｔ２が経過した後にリレー１２をオフする（Ｓ００８、Ｓ００９）。
【００４２】
以上のように本実施形態では、オート閉移動しているウィンドウガラス２が閉位置に到達した時点での車両の走行速度が基準値以上であるときには、ロック通電時間をより長くし、その分、リレー１２をオフするタイミングを遅らせる。つまり、比較的早い速度にて車両が走行している場合には、車両の走行音等によってリレー１２の作動音が掻き消される。このため、ロック通電時間を長く確保したとしても（換言すると、リレー作動音の発生タイミングが遅れたとしても）、当該作動音が際立ち難くなる。
【００４３】
一方、車両の走行速度が基準値未満であるときには、ロック通電時間をより短くし、その分、リレー１２をオフするタイミングを早める。つまり、車両が停止または低速にて走行しているために車内が比較的静かになっている場合には、リレー作動音の発生タイミングが遅れると当該作動音が際立ってしまう。このため、上記のロック通電時間を短くする（換言すると、リレー作動音の発生タイミングを早める）こととし、当該作動音が際立つのを抑制している。
【００４４】
なお、本実施形態では、ロック通電時間を第二の時間ｔ２に設定した場合、その後に車両速度が基準値を超えた時点で再度ロック通電を実施することとしている。かかる内容について詳しく説明すると、第二の時間ｔ２に設定されたロック通電時間が経過してリレー１２をオフした後、コントローラ１０は、車速センサ８と通信し、その時点での走行速度を示す速度検知信号を車速センサ８から受信する（Ｓ０１０）。
【００４５】
そして、コントローラ１０は、下記条件（１）及び（２）がともに満たされているとき、再度ロック通電を実施する（Ｓ０１１、Ｓ１２）。
（１）ウィンドウガラス２の現在位置が閉位置にあること
（２）第二の時間ｔ２が経過した後の車両の走行速度の現在値が基準値以上であること
なお、再ロック通電の有無を判定するために用いる基準値は、ロック通電時間を設定する段階で用いた基準値（すなわち、ステップＳ００３で用いた基準値）と同一の値である。ただし、これに限定されるものではなく、上記２つの基準値が互いに異なる値であってもよい。
【００４６】
そして、再ロック通電が終了した後、コントローラ１０は、再度リレー１２をオフする（Ｓ０１３）。なお、再ロック通電の実行時間（継続時間）については、特に制限されるものではなく任意に設定可能であるが、好ましくは、第一の時間ｔ１と第二の時間ｔ２との差以上の時間に設定されるのがよい。
【００４７】
以上のように本実施形態では、ロック通電時間を第二の時間ｔ２に設定した場合、当該ロック通電時間が経過した後に上記２つの条件が満たされると再度ロック通電を実施する。すなわち、本実施形態に係るコントローラ１０は、第二の時間ｔ２が経過した後に車速センサ８から受信した速度検知信号により特定される走行速度が基準値以上であり、且つ、その時点でウィンドウガラス２が閉位置に在るとき、モータ３への電力供給を再開するために正転用のリレー１２をオンする。これにより、ウィンドウガラス２は、閉位置に向かって移動していたときの向きと同じ向き、すなわち上方に向かって移動するようになる。この結果、ウィンドウガラス２の上端部がウェザーストリップ１ｂに対して十分に食い込むようになる。つまり、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した直後のロック通電時間が短かったとしても、再ロック通電を実行することで、ウィンドウガラス２の閉め切りを確実に行うことが可能となる。
【００４８】
また、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した直後のロック通電時間が短いと、ウェザーストリップ１ｂとウィンドウガラス２との密着度合いが比較的小さくなるため、両者の間の隙間に風が通り抜けて異音（風切り音）が発生してしまう可能性がある。これに対して、ロック通電を再実行してウィンドウガラス２の閉め切りを確実に行うことにより、上記の風切り音の発生を抑制することが可能となる。
【００４９】
以上までに説明してきた実施形態では、主として本発明の開閉部材制御装置の一例であるパワーウィンドウ装置Ｓについて説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００５０】
また、上記の実施形態では、ウィンドウガラス２がオート閉移動して閉位置に到達した時点での車両の走行速度、に応じてロック通電時間を設定することとした。ただし、これに限定されるものではなく、車両の走行状態として、走行速度以外の内容に応じてロック通電時間を設定してもよい。ここで、車両の走行状態とは、車両の動作（走行動作）に関する状態を示すものとして計測・検出・検知可能な内容であり、走行速度の他に、例えば走行時に発生する振動の大きさ、走行音の音量等が含まれる。
【００５１】
また、上記の実施形態では、モータ３への電力供給を切り替えるためにオンオフする作動体がリレー１２からなることとしたが、これに限定されるものではない。リレー１２に代わるものであって同様にオンオフするものであれば作動体として利用可能である。
【００５２】
また、上記の実施形態では、ウィンドウガラス２がオート閉移動して閉位置に到達した時点での車両の走行速度、が基準値以上であるときにはロック通電時間を第一の時間ｔ１に設定し、基準値未満であるときには第二の時間ｔ２に設定することとした。すなわち、上記の実施形態では、ロック通電時間として設定可能な時間が２種類であることとしたが、これに限定されるものではない。ロック通電時間として設定可能な時間が３種類以上用意されていてもよく、かかる場合には、より細やかにロック通電時間を設定することが可能となる。
【００５３】
また、本発明が適用可能な開閉部材制御装置は、車両のドア１に形成された開口を開閉するウィンドウガラス２の移動動作を制御するパワーウィンドウ装置Ｓに限定されるものではない。車両の天井部に形成された開口を開閉するサンルーフの移動動作を制御する装置、自動開閉する車両ドアの移動動作を制御する装置、あるいは車両の内装部材に形成された開口を開閉する部材の移動動作を制御する装置等に対しても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ドア
１ａ  開口
１ｂ  ウェザーストリップ（弾性部材）
２  ウィンドウガラス（開閉部材）
２ａ  掛止部
３  モータ
４  昇降機構
４ａ  主動プーリ
４ｂ，４ｃ  従動プーリ
４ｄ  ワイヤ
５  制御機構（制御部）
６  操作スイッチ
７  回転検出装置
８  車速センサ（信号出力部）
１０  コントローラ
１１  駆動回路
１２  リレー（作動体）
１３  電界効果トランジスタ
Ｂ  バッテリ
Ｓ  パワーウィンドウ装置（開閉部材制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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