(57)【要約】【課題】  撮像装置の三脚穴に飛行アクセサリが装着され、撮像装置の姿勢が逆位置の状態で撮影動作された場合であっても、違和感のない画像表示が可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像装置の姿勢を検出するための姿勢検出手段と、撮像装置の飛行状態を検出するための飛行状態検出手段と、撮像装置の底面部に配され撮像装置と独立したアクセサリを接続可能な三脚穴と、三脚穴にアクセサリが接続されているか否かを判定するための三脚穴接続検出手段と、を有し、姿勢検出手段によって撮像装置の姿勢状態を検出し姿勢状態が天地逆転していると判定した場合かつ、三脚穴接続検出手段によって三脚穴にアクセサリが接続されていると判定した場合かつ、飛行状態検出手段によって撮像装置が飛行状態であると判定した場合に、画像データを１８０度回転させてから画像ファイルを生成することを特徴とする。【選択図】図１
2016092790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記撮影レンズを通して得られる被写体像を画像信号に変換するためのイメージセンサ（１５２）と、
前記画像信号から画像データを生成する画像処理手段（１５１）と、
前記画像データに撮影時の条件である撮影条件を付与した画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段（１５１）と、
前記画像ファイルを記録し保存しておくための第一の記憶手段（１５４）と、
前記撮像装置の姿勢を検出するための姿勢検出手段（１０８）と、
前記撮像装置の飛行状態を検出するための飛行状態検出手段（１０９）と、
前記撮像装置の底面部に配され前記撮像装置と独立したアクセサリを接続可能な三脚穴（２０１）と、
前記三脚穴にアクセサリが接続されているか否かを判定するための三脚穴接続検出手段（１１０）と
を有し、
前記姿勢検出手段によって前記撮像装置の姿勢状態を検出し前記姿勢状態が天地逆転していると判定した場合かつ、
前記三脚穴接続検出手段によって前記三脚穴にアクセサリが接続されていると判定した場合かつ、
前記飛行状態検出手段によって前記撮像装置が飛行状態であると判定した場合に、
前記画像データを１８０度回転させてから前記画像ファイルを生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影レンズを通して得られる被写体像を画像信号に変換するためのイメージセンサ（１５２）と、
前記画像信号から画像データを生成する画像処理手段（１５１）と、
前記画像データに撮影時の条件である撮影条件を付与した画像ファイルを生成する画像ファイル生成手段（１５１）と、
前記画像ファイルを記録し保存しておくための第一の記憶手段（１５４）と、
前記撮像装置の姿勢を検出するための姿勢検出手段（１０８）と、
前記撮像装置の飛行状態を検出するための飛行状態検出手段（１０９）と、
前記撮像装置の底面部に配され前記撮像装置と独立したアクセサリを接続可能な三脚穴（２０１）と、
前記三脚穴にアクセサリが接続されているか否かを判定するための三脚穴接続検出手段（１１０）と
を有し、
前記姿勢検出手段によって前記撮像装置の姿勢状態を検出し前記姿勢状態が天地逆転していると判定した場合かつ、
前記三脚穴接続検出手段によって前記三脚穴にアクセサリが接続されていると判定した場合かつ、
前記飛行状態検出手段によって前記撮像装置が飛行状態であると判定した場合に、
前記撮影情報の１つとしての飛行状態フラグを生成し、
前記飛行状態フラグを前記撮影情報に追加することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記第一の記憶手段から前記画像ファイルを読み出すための画像ファイル取得手段（１５１）と、
前記画像ファイルから前記飛行状態フラグを含む前記撮影情報を読み出す撮影情報取得手段（１５１）と、
前記画像ファイルに含まれる前記画像データを表示するための画像表示装置（１５３）と
を有し、
前記画像ファイル取得手段によって前記画像ファイルを取得し、
前記画像情報取得手段によって前記画像ファイルから前記画像情報を取得し飛行状態フラグを判定し、
前記飛行状態フラグが有効である場合は前記画像データを１８０度回転させて前記画像表示装置に表示させ、
前記飛行状態フラグが無効である場合は前記画像データを回転させずに前記画像表示装置に表示させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
ユーザの任意の設定によって前記飛行状態フラグの状態に関わらず前記画像データを回転して表示することを禁止する回転禁止手段（１０１）を有し、
前記飛行状態フラグが有効である場合においても、
前記回転禁止手段によって前記画像データを回転して表示することを禁止されている場合には前記画像データを回転させずに前記画像表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
任意の情報を予め記録しておくための第二の記憶手段（１０１）と、
前記撮像装置の振動を検出するための振動検出手段（１０９）と
を有し、
少なくとも１つ以上の振動に関する情報である振動条件が前記第二の記憶手段に予め記録されており、
前記振動検出手段によって前記撮像装置の振動状態を検出し、
前記振動状態と前記振動条件とが一致していると判定した場合に飛行状態であると判定する前記飛行状態検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と撮像装置に装着可能なアクセサリに関し、特に飛行アクセサリを装着された撮像装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影した画像を画面表示する際において、撮影時の撮像装置の姿勢に応じて表示方法を変更してユーザが見やすいように工夫を行っている。また、三脚を使用しての撮影時にユーザにとって使い勝手の良い工夫がなされてきた。
【０００３】
特許文献１では、撮影時の撮像装置の姿勢情報と撮影画像を画面表示するときの撮像装置の姿勢情報とに応じて、再生画像の上下方向を撮像装置の重力方向の上下方向とを一致させて表示させる技術が開示されている。特許文献２では、三脚にアクセサリを装着されたことを検出し、最適な撮影モードを選択可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８９８７９号公報
【特許文献２】特開２００６−０５３３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、三脚に飛行アクセサリを装着して撮像装置を逆さまにして飛行させる構成においては常に天地逆転して撮影するため、上述の特許文献に開示された従来技術では、撮影後にユーザが画面表示した際に常に逆さまで画像表示されてしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、カメラの三脚穴に飛行アクセサリが装着され、カメラの姿勢が天地逆転の状態で撮影動作された場合であっても、正位置で撮影した場合と同等の違和感のない画像表示を可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
姿勢を検出するための姿勢検出手段と、
前記撮像装置の飛行状態を検出するための飛行状態検出手段と、
前記撮像装置の底面部に配され前記撮像装置と独立したアクセサリを接続可能な三脚穴と、
前記三脚穴にアクセサリが接続されているか否かを判定するための三脚穴接続検出手段と、
を有し、
前記姿勢検出手段によって前記撮像装置の姿勢状態を検出し前記姿勢状態が天地逆転していると判定した場合かつ、
前記三脚穴接続検出手段によって前記三脚穴にアクセサリが接続されていると判定した場合かつ、
前記飛行状態検出手段によって前記撮像装置が飛行状態であると判定した場合に、
前記画像データを１８０度回転させてから前記画像ファイルを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像装置の三脚穴に飛行アクセサリが装着され、撮像装置の姿勢が逆位置の状態で撮影動作された場合であっても、正位置で撮影した場合と同等の違和感のない画像表示が可能な撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の構成ブロック図１
【図２】本発明の構成ブロック図２
【図３】本発明の実施例１の動作を説明するためのフローチャート
【図４】本発明の実施例２の動作を説明するためのフローチャート１
【図５】本発明の実施例２の動作を説明するためのフローチャート２
【図６】本発明に関する概念図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
［実施例１］
以下、図１、２、３、６を参照して、本発明の第1の実施例による、飛行アクセサリを装着可能な撮像装置について説明する。
【００１２】
まず、図１、２を参照して本実施例の構成について説明する。図１は本発明の実施形態にかかわる撮像装置の構成ブロック図である。１０１はカメラ全体を制御する中央演算処理装置としてのシステム制御用ＣＰＵ（以下、ＣＰＵ）、１０２は被写体像をイメージセンサに取り込むための撮影レンズ、１０３は被写体を測距するためのＡＦセンサ、１０４は被写体を測光するためのＡＥセンサ、１０５はイメージセンサ１０３への露光時間を制御するためのシャッタ、１０６はカメラ上部に備えられ、外部アクセサリを物理的かつ電気的に接続するためのアクセサリシュー、１０７はユーザからの指示を受け付けるためのスイッチやダイヤル等の操作部である。
【００１３】
１０８はカメラの重力方向に対する姿勢を検出するための加速度センサ、１０９はカメラの回転方向に対する角速度を検出するための角速度センサ、１１０はカメラ底面に備えられた三脚穴に外部アクセサリが装着されているか否かをＣＰＵ１０１が検出するための三脚穴接続検出部、１５１はイメージセンサからの被写体に関するデータを現像して画像データを生成し、画像データと撮影情報を含む画像ファイルを生成するための画像処理ブロックである。
【００１４】
１５２は被写体像を取り込み、光の強弱を信号電荷に変換・蓄積するＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などのイメージセンサ、１５３は撮影画像や操作メニューを表示するための表示装置としてのＴＦＴ液晶、１５４は画像ファイルを保存しておくための記録メディアである。操作部１０７には撮影動作を開始するためのレリーズスイッチが具備されている。レリーズスイッチは、押下時のストローク量に応じて、第一のストローク及び第二のストロークの二段階の検出閾値を有し、第一のストロークの方が第二のストロークより先に検出される構成となっている。
【００１５】
ユーザによってレリーズスイッチが第一のストロークまで押されるとＣＰＵ１０１は撮影前準備として、ＡＦセンサ１０３を用いた被写体の測距制御を行い、その結果に基づいて撮影レンズ１０２の駆動制御を行う。また、ＡＥセンサ１０４を用いた被写体の測光制御を行い、その結果に基づいて撮影露出条件を決定する。ユーザによってレリーズスイッチが第二のストロークまで押されるとＣＰＵ１０１は撮影動作を開始する。ＣＰＵ１０１は、画像処理ブロック１５１を介してイメージセンサ１５２への露光を開始させ、予め定められた撮影露出条件に応じたシャッタ駆動を行い、露光を完了させる。イメージセンサ１５２は蓄積したデータを画像処理ブロック１５１に転送する。
【００１６】
画像処理ブロック１５１は、イメージセンサ１５２からのデータを基に画像データを生成し、画像データに撮影時の撮影条件を付与した画像ファイルを生成し、画像ファイル記憶手段に記録する。ここで上記の撮影条件とは、シャッタスピード、絞り値、ＩＳＯ感度の他、カメラの姿勢情報等の撮影時のカメラの状態に関わる様々な条件を含む。上記はディジタルカメラとしての一般的な撮影動作であり公知のため詳細な説明は省略する。
【００１７】
次に本実施例の撮像装置の特徴的な構成について説明する。加速度センサ１０８は、重力加速度を検出しカメラの重力方向に対する傾きを検出する構成となっている。ＣＰＵ１０１は、この傾き情報を加速度センサ１０８から通信等によって入手し、この傾き情報から、主として正位置、逆位置（正位置に対して１８０度回転）、グリップ縦正位置（正位置に対して９０度回転）、グリップ縦正位置（グリップ縦位置に対して１８０度回転）を判定し、カメラの姿勢情報として取得する。
【００１８】
角速度センサ１０９は、コリオリ力を用いてカメラの回転方向の角速度を検出する構成となっている。ＣＰＵ１０１は、この角速度情報を角速度センサ１０９から通信等によって入手し、角速度情報からカメラの振動状態を算出し取得する。一般的にはカメラを手で保持する際の手ぶれを検出して補正する、手ぶれ補正として用いることが多い。
【００１９】
三脚穴接続検出部１１０は、ホールセンサ等の磁気スイッチ、フォト・インタラプタ等の光センサスイッチ、メカニカルスイッチなどの２論理スイッチで構成されており、三脚穴への外部アクセサリの装着有無に応じて上記スイッチの出力論理が切り替わる構成となっている。本実施例では簡単化のため「論理がＨレベルの場合は未装着、Ｌレベルの場合は装着」とする。また、外部アクセサリの１つである飛行アクセサリについても図６を用いて簡単に説明する。６０１は、本実施例におけるカメラ、６０２は、本実施例における飛行アクセサリ、６０３は、三脚を表している。
【００２０】
本実施例における飛行アクセサリ６０２はカメラ６０１を飛行状態にするためのアクセサリであり、カメラ６０１の三脚穴に装着して使用する構成を想定している。すなわち、図６の如く飛行中のカメラ６０１の姿勢は逆位置となる。また、飛行アクセサリ６０２は、固有の周波数及び振幅での振動を続けながら飛行を続けるため、飛行アクセサリ６０２を装着されたカメラ６０１にもこの振動が伝わることとなる。
【００２１】
次に実施例１におけるＣＰＵ１０１の動作フローチャートについて図３を用いて説明する。ＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチが第一のストロークまで押下されると（Ｓ３０１のＹｅｓ）、加速度センサ１０８を用いてカメラの姿勢情報を取得する（Ｓ３０２）。ＣＰＵ１０１は、角速度センサ１０９を用いてカメラの振動状態を取得する（Ｓ３０３）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０２で取得したカメラの姿勢情報を解析し、その結果が逆位置であると判定した場合は（Ｓ３０４のＹｅｓ）、三脚穴接続検出部１１０の論理状態を取得する（Ｓ３０５）。
【００２２】
ＣＰＵ１０１は、三脚穴接続検出部１１０から取得した論理状態を解析し、外部アクセサリが三脚穴に装着されていると判定した場合は（Ｓ３０５のＹｅｓ）、取得したカメラの振動状態から外部アクセサリが飛行アクセサリであるか否かを判定する（Ｓ３０６）。判定に際しては、飛行アクセサリ固有の振動に関する情報である飛行アクセサリの振動情報を予めＣＰＵ１０１が保持しておき、上記のカメラの振動状態と飛行アクセサリの振動情報とを比較することによって行う。
【００２３】
ＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチが第二のストロークまで押下されると（Ｓ３０７のＹｅｓ）、前述の通りに撮影動作を行い画像処理ブロック１５１にて画像データを生成する（Ｓ３０８）。ＣＰＵ１０１は、画像処理ブロック１５１にて画像データを１８０度回転させた後、撮影情報と共に画像ファイルを生成し記録メディア１５４に記録保存する（Ｓ３０９）。
【００２４】
また、Ｓ３０４にて逆位置でないと判定した場合（Ｓ３０４のＮｏ）、あるいはＳ３０５で外部アクセサリが装着されていないと判定した場合（Ｓ３０５のＮｏ）、あるいはＳ３０６で飛行アクセサリが装着されていないと判定した場合（Ｓ３０６のＮｏ）は、レリーズスイッチが第二のストロークまで押下されると（Ｓ３１０のＹｅｓ）、前述の通り撮影動作を行い画像処理ブロック１５１にて画像データを生成し（Ｓ３１１）、撮影情報と共に画像ファイルを生成し記録メディア１５４に記録保存する（Ｓ３０９）。
【００２５】
以上、実施例１によれば、カメラの三脚穴に飛行アクセサリが装着され、カメラの姿勢が逆位置の状態で撮影動作された場合であっても、正位置で撮影した場合と同等の画像ファイルを生成することができ、違和感のない画像表示が可能となる。
【００２６】
［実施例２］
以下、図１、２、４、５、６を参照して、本発明の第２の実施例による、飛行アクセサリを装着可能な撮像装置について説明する。操作部１０７にはＴＦＴ液晶１５３に撮影画像を表示するための画像再生スイッチ、ユーザの任意の設定を登録する手段が具備されており、ユーザの操作部１０７の操作内容に応じて画像表示や各種設定を行うことを可能とする。その他の構成要件は実施例１と同様のため省略し、以下に実施例２におけるＣＰＵ１０１の動作フローチャートについて図４、５を用いて説明する。まず、図４を用いて撮影から画像ファイル記録までのフローについて説明する。
【００２７】
ＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチが第一のストロークまで押下されると（Ｓ４０１のＹｅｓ）、加速度センサ１０８を用いてカメラの姿勢情報を取得する（Ｓ４０２）。ＣＰＵ１０１は、角速度センサ１０９を用いてカメラの振動状態を取得する（Ｓ４０３）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ４０２で取得したカメラの姿勢情報を解析し、その結果が逆位置であると判定した場合は（Ｓ４０４のＹｅｓ）、三脚穴接続検出部１１０の論理状態を取得する（Ｓ４０５）。
【００２８】
ＣＰＵ１０１は、三脚穴接続検出部１１０から取得した論理状態を解析し、外部アクセサリが三脚穴に装着されていると判定した場合は（Ｓ４０５のＹｅｓ）、取得したカメラの振動状態から外部アクセサリが飛行アクセサリであるか否かを判定する（Ｓ４０６）。判定に際しては、飛行アクセサリ固有の振動に関する情報である飛行アクセサリの振動情報を予めＣＰＵ１０１が保持しておき、上記のカメラの振動状態と飛行アクセサリの振動情報とを比較することによって行う。
【００２９】
ＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチが第二のストロークまで押下されると（Ｓ４０７のＹｅｓ）、前述の通り撮影動作を行い画像処理ブロック１５１にて画像データを生成する（Ｓ４０８）。ＣＰＵ１０１は、後に説明する飛行フラグを生成し（Ｓ４０９）、飛行フラグを含む撮影情報と共に画像ファイルを生成し記録メディア１５４に記録保存する（Ｓ４１０）。ここで、飛行フラグとはカメラが飛行状態にあるか否かを判定するためのフラグであり、撮影情報と共に画像ファイルに格納される構成とする。
【００３０】
また、Ｓ４０４にて逆位置でないと判定した場合（Ｓ４０４のＮｏ）、あるいはＳ４０５で外部アクセサリが装着されていないと判定した場合（Ｓ４０５のＮｏ）、あるいはＳ４０６で飛行アクセサリが装着されていないと判定した場合（Ｓ４０６のＮｏ）は、レリーズスイッチが第二のストロークまで押下されると（Ｓ４１１のＹｅｓ）前述の通り撮影動作を行い画像処理ブロック１５１にて画像データを生成し（Ｓ４１２）、撮影情報と共に画像ファイルを生成し記録メディア１５４に記録保存する（Ｓ４１０）。
【００３１】
次に、図５を用いて画像ファイルの読み出しからＴＦＴ液晶１５３への画像表示までのフローチャートについて説明する。ＣＰＵ１０１は、操作部１０７に含まれる画像再生スイッチを押下されると（Ｓ５０１）、画像処理ブロック１５１を用いて記録メディア１５４から画像ファイルを読み出す（Ｓ５０２）。ＣＰＵ１０１は、ユーザによって予め設定された内容に応じて、画像の回転表示を許可するか否かを判定し許可する場合は（Ｓ５０３のＹｅｓ）、ＴＦＴ液晶１５３に画像表示する準備として、画像処理ブロック１５１を用いて画像ファイルから撮影情報を読み出し飛行フラグの有無を判定する（Ｓ５０４）。
【００３２】
ＣＰＵ１０１は、飛行フラグが有る場合は（Ｓ５０４のＹｅｓ）画像処理ブロック１５１を用いて画像データを１８０度回転させた状態でＴＦＴ液晶１５３に表示し（Ｓ５０５）、飛行フラグが無い場合は（Ｓ５０４のＮｏ）そのまま表示する（Ｓ５０６）。
【００３３】
以上、実施例２によれば、カメラの三脚穴に飛行アクセサリが装着され、カメラの姿勢が逆位置の状態で撮影動作された場合であっても、正位置で撮影した場合と同等の画像ファイルを生成することができ、違和感のない画像表示が可能となる。また、飛行フラグを用いることで、撮影後でもユーザの任意の設定に応じて回転表示するか否かを変更することができるため、ユーザにとっての使い勝手が向上する。
【００３４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０１  システム制御用マイコンＣＰＵ、１０７  撮像装置の操作部、
１０８  加速度センサ、１０９  角速度センサ、１１０  三脚穴接続検出部、
１５１  画像処理ブロック、１５２  イメージセンサ、１５３  ＴＦＴ液晶、
１５４  記録メディア
【図１】
2016092790.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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