(57)【要約】【課題】かご内の手すりの取出しや収納にかかる時間を短縮すると共に、かご内の美観を保ちながら良好な状態に維持することができるエレベータ装置の提供。【解決手段】本発明は、建物に設けられた昇降路２と、昇降路２内を昇降するかご３とを備えたエレベータ装置１において、かご３の内壁に対して垂直方向へ移動可能に設けられた手すり１４と、かご３の内壁内に設けられ、手すり１４を駆動する駆動装置３１とを備え、駆動装置３１は、手すり１４を移動させるための駆動力を生成する駆動モータ３２と、手すり１４をかご３の内壁面から押し出してかご３の室内の中央側へ突出させた使用状態と、手すり１４を引き戻してかご３の内壁側へ収納する収納状態との間で、駆動モータ３２によって生成された駆動力を伝達して手すり１４の移動を駆動する駆動機構３３とを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられた昇降路と、前記昇降路内を昇降するかごとを備えたエレベータ装置において、
前記かごの内壁に対して垂直方向へ移動可能に設けられた手すりと、
前記かごの内壁内に設けられ、前記手すりを駆動する駆動装置とを備え、
前記駆動装置は、
前記手すりを移動させるための駆動力を生成する駆動源と、
前記手すりを前記かごの内壁面から押し出して前記かごの室内の中央側へ突出させた使用状態と、前記手すりを引き戻して前記かごの内壁側へ収納する収納状態との間で、前記駆動源によって生成された駆動力を伝達して前記手すりの移動を駆動する駆動機構とを含むことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記手すりを前記使用状態又は前記収納状態に切換える切換指令の入力を行う入力装置と、
前記入力装置からの前記切換指令に応じて前記駆動源を動作し、前記駆動機構を介して前記手すりの移動を制御する制御部とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記かご内に設けられ、前記入力装置を収納する収納ボックスを備え、
前記収納ボックスは、施錠可能に構成されたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記駆動装置は、前記手すりが前記収納状態であるときに、前記かごの内壁面から前記かごの室外の機器が形成する出張りの外側の面までの寸法よりも小さく設定され、当該室外の機器と干渉しない位置に配置されたことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご内の乗客が把持する手すりを備えたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、昇降路内を昇降するかごの内壁に、かご内の乗客が把持して身体を支えるための手すりを備えたエレベータ装置が知られている。この種のエレベータ装置の中には、作業者が荷物の搬出入等の作業を行う場合に、手すりが作業の妨げにならないように、手すりの取外しが可能に構成されたものがある。
【０００３】
しかしながら、実際の作業では、作業者がエレベータ装置の保守員等に依頼して手すりをかごの内壁から取外し、また荷物の搬出入等の作業が終了した後に、作業者が保守員等に再度依頼して手すりを元の位置に取付ける必要があり、このような面倒な手続きや付随作業に手間がかかることが問題になっていた。
【０００４】
そこで、通常時には、手すりを乗客介助用として有効に機能させることができると共に、荷物の搬出入時等には、その手すりが邪魔とならず、かご内の有効スペースを広く確保することができるエレベータのかご内手すり装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このかご内手すり装置は、かごの側面に形成された凹部と、側面にヒンジを介して回動可能に取り付けられ、通常時には側面に接合し、ヒンジを介して回動することにより凹部の開口面部に嵌着することが可能な可動プレートと、可動プレートに取り付けられ、可動プレートが側面に接合する通常時には可動プレートからかごの内部中央側に突出し、可動プレートが回動して凹部の開口面部に嵌着する動作で凹部内に収納される手すりと、通常時に凹部内に脱着可能に嵌着されることで、凹部の開口面部が塞がれる塞ぎ部材とを具備している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１７００３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１の従来技術は、通常時において可動プレートを側面に接合するために、可動プレートの自由端側の縁部に形成されたビス孔に、止め具としてのビスを螺挿することにより、そのビスの締付力によって可動プレートを側面に固定している。そのため、作業者が手動で手すりをかごの側面の凹部内に収納する際に、ビスを取外さなければならず、また作業者が手動で手すりを凹部から取出す際にも、ビスを取付けなければならず、この手すりの取出しや収納に時間を要することが問題になっている。
【０００８】
また、特許文献１の従来技術は、通常時に凹部の開口面部を塞ぎ部材で塞ぐように構成しているが、この塞ぎ部材の表面には、作業者が当該塞ぎ部材を把持して凹部の内部から取外すための手掛け穴が形成されている。そのため、この手掛け穴がかご内の乗客の目に付き易く、かご内の美観を損ねることが懸念されている。特に、塞ぎ部材の手掛け穴は、作業者が指を入れて手を掛けられる程度の大きさに設定されているので、かご内の美観を損ねる他、当該手掛け穴に物が引っ掛かることにより、かごの内壁の破損を引き起こす虞がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、かご内の手すりの取出しや収納にかかる時間を短縮すると共に、かご内の美観を保ちながら良好な状態に維持することができるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータ装置は、建物に設けられた昇降路と、前記昇降路内を昇降するかごとを備えたエレベータ装置において、前記かごの内壁に対して垂直方向へ移動可能に設けられた手すりと、前記かごの内壁内に設けられ、前記手すりを駆動する駆動装置とを備え、前記駆動装置は、前記手すりを移動させるための駆動力を生成する駆動源と、前記手すりを前記かごの内壁面から押し出して前記かごの室内の中央側へ突出させた使用状態と、前記手すりを引き戻して前記かごの内壁側へ収納する収納状態との間で、前記駆動源によって生成された駆動力を伝達して前記手すりの移動を駆動する駆動機構とを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のエレベータ装置によれば、かご内の手すりの取出しや収納にかかる時間を短縮すると共に、かご内の美観を保ちながら良好な状態に維持することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るエレベータ装置の第１実施形態の構成を示す全体図である。
【図２】図１に示すかごの内部の様子を示す図であり、かごの背面側から正面側を見た図である。
【図３】図１に示すかごの内部の様子を示す図であり、かごの正面側から背面側を見た図である。
【図４】図３に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、手すりの使用状態を示す図である。
【図５】図３に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、手すりの収納状態を示す図である。
【図６】図１に示すかごにおける駆動装置と室外の機器との配置関係を示す平面図である。
【図７】図１に示すエレベータ制御装置の主な機能を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るかごの内部の様子を示す図であり、かごの正面側から背面側を見た図である。
【図９】図８に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、手すりの使用状態を示す図である。
【図１０】図８に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、手すりの収納状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベータ装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は本発明に係るエレベータ装置の第１実施形態の構成を示す全体図である。
【００１５】
本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置１は、例えば、建物に設けられた昇降路２と、この昇降路２内を昇降し、当該エレベータ装置１を利用する乗客が建物の各階へ移動するために乗り込むかご３と、一端がかご３に取付けられた主ロープ４と、この主ロープ４の他端が取付けられ、昇降路２内に吊り下げられた釣合い錘５とを備えている。
【００１６】
図２はかご３の内部の様子を示す図であり、かご３の背面側（奥側）から正面側（ドア側）を見た図、図３はかご３の内部の様子を示す図であり、かご３の正面側から背面側を見た図である。
【００１７】
かご３内には、例えば図２に示すように、開閉可能に設けられ、かご３と建物の各階の乗り場６（図１参照）とを連絡する出入口を開閉するドア１１、かご３内の乗客に対して報知するための各種の情報を表示する表示装置１２、かご３の行先階へのかご呼びの登録及びドア１１の開閉動作の指令を出力する操作盤１３が設置されている。
【００１８】
また、かご３内には、かご３の内壁３Ａに対して垂直方向へ移動可能に設けられ、かご３内の乗客が把持する手すり１４、操作盤１３の下方に設けられた手すり釦１５（図７参照）、及びこの手すり釦１５を収納する収納ボックス１６が設置されている。一方、かご３の室外には、ドア１１の開閉を駆動するドア駆動装置（図示せず）、及びかご３の位置を検出するポジテクタ１７（図７参照）等の機器が設置されている。なお、本実施形態の特徴をなすかご３内の手すり１４の駆動に関する構成の詳細については後述する。
【００１９】
かご３のドア１１は、例えば、かご３の背面側から見てかご３の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造になっている。表示装置１２は、かご３の内壁３Ａのうちドア１１が設けられた正面側の内壁に設置されており、かご３の現在位置や予め設定された情報を、文字と画像を含む映像により表示する液晶ディスプレイや液晶モニタ等から構成されている。なお、かご３のドア１１は、上述した両開き構造の場合に限らず、例えば、かご３の背面側から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。
【００２０】
操作盤１３は、例えば、上下左右に配置され、かご３の行先階を指定する複数の行先階釦１３Ａ（図２に示す例では、８個の行先階釦１３Ａが図示されている）と、これらの行先階釦１３Ａの下方の左側に配置され、ドア１１を開扉させる開釦１３Ｂと、行先階釦１３Ａの下方の右側に配置され、ドア１１を閉扉させる閉釦１３Ｃとから構成されている。
【００２１】
手すり１４は、例えば図３に示すように、かご３の内壁３Ａのうちドア１１が設けられた正面側の内壁以外の内壁、すなわちかご３の左右両側に位置する一対の内壁、及びかご３の背面側に位置する内壁に支持部材３３５を介して取付けられている。また、手すり１４は、例えば、かご３の内壁面に沿って平行に配置された平板から構成されており、車いすの乗客が把持することが可能な高さに位置している。
【００２２】
手すり釦１５は、手すり１４を後述の使用状態又は収納状態に切換える切換指令の入力を行う入力装置として機能する。収納ボックス１６は、例えば、かご３内の乗客による手すり釦１５の悪戯等を考慮して施錠可能に構成され、エレベータ装置１の保守作業を行う作業員やエレベータ装置１の管理を行う管理者以外の一般の乗客が手すり釦１５を使用することができないように、通常時に鍵等により施錠されている。
【００２３】
上述した表示装置１２、操作盤１３、手すり釦１５、及びポジテクタ１７を含むかご３の各機器は、図１に示すように、昇降路２内に配設されたテールコード２１、中継器２２、及び通信ケーブル２３を介して後述のエレベータ制御装置２７に電気的に接続されている。テールコード２１は、一端がかご３の下部に接続され、他端が中継器２２に接続されており、昇降路２内においてＵ字状に垂下されている。中継器２２は、昇降路２の壁面に固定されており、かご３内の各機器とエレベータ制御装置２７との間で行われる通信を中継する装置である。
【００２４】
また、エレベータ装置１は、昇降路２の上方に位置する機械室２４に設けられ、かご３及び釣合い錘５を駆動する巻上機２５と、この巻上機２５の近傍に配置されたそらせ車２６とを備えている。さらに、エレベータ装置１は、乗り場６側の出入口近傍の壁に設けられ、かご３の乗り場呼びの登録を行う乗り場釦（図示せず）と、機械室２４に設けられ、かご３の運転及びドア１１の開閉駆動等のエレベータ装置１全体の動作を制御する前述のエレベータ制御装置２７とを備えている。
【００２５】
巻上機２５は、主ロープ４が巻き掛けられた駆動シーブ２５Ａと、この駆動シーブ２５Ａを回転させるモータ２５Ｂと、駆動シーブ２５Ａの回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有し、これらのモータ２５Ｂ及びブレーキ装置はエレベータ制御装置２７に電気的に接続されている。このような構成の巻上機２５は、エレベータ制御装置２７からの制御指令を受けてモータ２５Ｂ及びブレーキ装置を作動させることにより、かご３を釣合い錘５に対して相対的に昇降させるようにしている。
【００２６】
エレベータ制御装置２７は、例えば図示されないが、かご３の運転や後述の手すり１４の駆動を含むエレベータ装置１全体の動作を制御するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、並びにＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ、及びＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を含むハードウェアと、この記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとを含んで構成されている。このような構成のエレベータ制御装置２７では、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、エレベータ装置１の動作制御に必要な機能が実現される。なお、手すり１４の駆動に関するエレベータ制御装置２７の機能構成の詳細については後述する。
【００２７】
一方、建物の各階の乗り場６には、かご３のドア１１と連動して出入口を開閉するドア７が設けられており、昇降路２のうち各階の乗り場６に対応する位置には、図示しない遮蔽板が設けられている。この遮蔽板は、かご３が昇降する際にポジテクタ１７の先端の凹部に通過するように取付けられている。そして、このポジテクタ１７は、遮蔽板を通過した際に遮蔽板がポジテクタ１７の先端の凹部に挿通することによって生じる光学的又は磁力的な変化をかご３の位置情報として検出し、検出したかご３の位置情報の信号をエレベータ制御装置２７へ送信する。
【００２８】
本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置１は、このような構成において、図３に示すように、手すり１４が設置されたかご３の内壁３Ａ内に設けられ、手すり１４を駆動する駆動装置３１を備えたことに特徴がある。
【００２９】
以下、本発明の第１実施形態に係る駆動装置３１の具体的な構成について、図４〜図６を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態に係る駆動装置３１は、手すり１４に対応してかご３の内壁３Ａのうち正面側の内壁以外の内壁にそれぞれ設けられているが、これらの駆動装置３１の構成はいずれも同様であるため、１つの駆動装置３１の構成について主に説明し、他の駆動装置３１について重複する説明を省略する。
【００３０】
図４は図３に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、手すり１４の使用状態を示す図、図５は図３に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、手すり１４の収納状態を示す図である。
【００３１】
本発明の第１実施形態に係る駆動装置３１は、図４、図５に示すように、手すり１４を移動させるための駆動力を生成する駆動源としての駆動モータ３２と、手すり１４をかご３の内壁面から押し出してかご３の室内の中央側へ突出させた図４の使用状態と、手すり１４を引き戻してかご３の内壁３Ａ側へ収納する図５の収納状態との間で、駆動モータ３２によって生成された駆動力を伝達して手すり１４の移動を駆動する駆動機構３３とを含んでいる。
【００３２】
駆動モータ３２は、出力軸が手すり１４の長手方向と平行に配置されている。また、駆動モータ３２は、エレベータ制御装置２７からの制御指令に従って、出力軸を正転又は逆転させる。駆動モータ３２の動力としては、かご３に搭載されたリチウム電池やキャパシタ等の蓄電装置（図示せず）の電力を用いてもよいし、あるいは機械室２４に伝送された商用電源（図示せず）の電力を、テールコード２１等を介して用いてもよい。
【００３３】
駆動機構３３は、駆動モータ３２の出力軸に連結された円筒状の平行歯車３３１と、この平行歯車３３１の上方に配置され、平行歯車３３１の回転方向Ｃ１，Ｃ２の力を直線方向の力へ変換するラック３３２と、このラック３３２を保持する胴体部３３３と、この胴体部３３３の手すり１４側の側面に取付けられ、手すり１４と同様の平板から成る側壁部材３３４と、この側壁部材３３４に基端が固定された状態で、手すり１４を支持する円筒状の前述の支持部材３３５とから構成されている。
【００３４】
平行歯車３３１は、駆動モータ３２の出力軸の回転に伴い、この出力軸に同期して回動する。ラック３３２は、平行歯車３３１の上方に配置されており、平行歯車３３１に噛合う直線状の歯形を下面に有している。胴体部３３３は、ラック３３２と一体に取付けられており、かご３の内壁３Ａに対して垂直方向へラック３３２と共に平行移動することにより、駆動モータ３２の駆動力を直接伝達する直接駆動力伝達部として機能する。なお、手すり１４と側壁部材３３４が近接するかご３の内壁３Ａの部分には、手すり１４の使用状態及び収納状態において、手すり１４及び側壁部材３３４がかご３の内壁３Ａと干渉せずに丁度収まる程度の開口が形成されている。
【００３５】
図４に示すように、手すり１４が使用状態となる通常時には、側壁部材３３４の表面とかご３の内壁面が面一の状態に保たれ、側壁部材３３４は、かご３の内壁面と同じように機能する。一方、図５に示すように、手すり１４が収納状態となる大型の荷物の搬出入時には、側壁部材３３４がかご３の内壁３Ａ内に収容されると共に、手すり１４の表面とかご３の内壁面が面一の状態に保たれ、手すり１４は、かご３の内壁面と同じように機能する。
【００３６】
このような構成の駆動装置３１では、図４に示す手すり１４の使用状態において、駆動モータ３２が、エレベータ制御装置２７からの制御指令を受信して出力軸を正転させると、駆動モータ３２の出力軸の回転に連動して平行歯車３３１が回転方向Ｃ１へ回動する。これにより、平行歯車３３１の上方に位置するラック３３２がこの平行歯車３３１に噛合いながら胴体部３３３を引っ張ることにより、胴体部３３３、側壁部材３３４、支持部材３３５、及び手すり１４が一体となってかご３の内壁３Ａ側へ移動する。
【００３７】
そして、駆動モータ３２が、図５に示すように、手すり１４の表面とかご３の内壁面が面一の状態に並ぶ位置で出力軸の回転を停止することにより、手すり１４がかご３の内壁３Ａ側へ収納され、手すり１４の収納状態が維持される。従って、作業者が大型の荷物の搬出入を行うことが可能となる。
【００３８】
一方、この図５に示す手すり１４の収納状態において、駆動モータ３２が、エレベータ制御装置２７からの制御指令を受信して出力軸を逆転させると、駆動モータ３２の出力軸の回転に連動して平行歯車３３１が回転方向Ｃ１と逆方向の回転方向Ｃ２へ回動する。これにより、平行歯車３３１の上方に位置するラック３３２がこの平行歯車３３１に噛合いながら胴体部３３３を押し出すことにより、胴体部３３３、側壁部材３３４、支持部材３３５、及び手すり１４が一体となってかご３の室内の中央側へ移動する。
【００３９】
そして、駆動モータ３２が、図４に示すように、側壁部材３３４の表面とかご３の内壁面が面一の状態に並ぶ位置で出力軸の回転を停止することにより、手すり１４がかご３の内壁面からかご３の室内の中央側へ突出し、手すり１４の使用状態が維持される。従って、作業者による荷物の搬出入が終了し、かご３内の乗客が手すり１４を把持して身体を支えることが可能となる。
【００４０】
図６はかご３における駆動装置３１と室外の機器との配置関係を示す平面図である。
【００４１】
本発明の第１実施形態に係る駆動装置３１は、例えば図５、図６に示すように、手すり１４が収納状態であるときに、かご３の内壁面からかご３の室外の機器が形成する出張りの外側の面までの寸法よりも小さく設定され、当該室外の機器と干渉しない位置に配置されている。
【００４２】
すなわち、図５において、かご３の内壁面から胴体部３３３のうち側壁部材３３４と反対側の側面までの寸法（駆動装置３１の有効寸法）をｈ、かご３の内壁面から駆動モータ３２の外側（昇降路２側）の側面までの寸法をｈａ、図６において、かご３の内壁面からかご３の室外の機器が形成する出張りの外側の面までの寸法をＨとすると、下記の関係式（１）が成立する。
【数１】
2016216251.tif 000003
【００４３】
次に、手すり１４の駆動に関するエレベータ制御装置２７の機能構成について、図７を参照しながら詳細に説明する。
【００４４】
図７はエレベータ制御装置２７の主な機能を示す機能ブロック図である。
【００４５】
エレベータ制御装置２７は、予め設定されたエレベータ装置１に関する基本情報を記憶する基本情報記憶部２７１と、かご３の収納ボックス１６内に収納された手すり釦１５からの切換指令に応じて駆動モータ３２を動作し、駆動機構３３を介して手すり１４の移動を制御する制御部２７２とを含んで構成されている。
【００４６】
基本情報記憶部２７１には、基本情報として、例えば、手すり１４の厚さ、支持部材３３５の長さ、及び平行歯車３３１の基準円直径等の寸法情報が予め記憶されている。制御部２７２は、手すり１４が使用状態であるときに、手すり釦１５が押下されて手すり釦１５から切換指令を入力すると、手すり１４を収納状態へ移行させるために、駆動モータ３２の出力軸を正転させる旨の制御指令を駆動モータ３２へ送信する。
【００４７】
一方、制御部２７２は、手すり１４が収納状態であるときに、手すり釦１５が押下されて手すり釦１５から切換指令を入力すると、手すり１４を使用状態へ移行させるために、駆動モータ３２の出力軸を逆転させる旨の制御指令を駆動モータ３２へ送信する。また、制御部２７２は、上記各制御指令を送信する際に、基本情報記憶部２７１に記憶された寸法情報に基づいて、駆動モータ３２の出力軸の回転数と駆動時間を演算し、この演算結果に従って駆動モータ３２の動作を制御する。
【００４８】
さらに、制御部２７２は、ポジテクタ１７から受信したかご３の位置情報から、かご３が建物の各階の乗り場６に到達したことを検出する。そして、制御部２７２は、例えば、かご３が建物の各階の乗り場６に停止しているときに限り、上記各制御指令を駆動モータ３２へ送信する。これにより、作業者が荷物の搬出入を終えた後に、収納ボックス１６の施錠を忘れ、かご３の昇降中にかご３内の乗客によって収納ボックス１６内の手すり釦１５が押下されても、駆動モータ３２が動作することがないので、不必要な手すり１４の状態の切換を回避することができる。
【００４９】
このように構成した本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置１によれば、作業者が荷物を搬出入する際に、収納ボックス１６内の手すり釦１５が押下されると、駆動モータ３２の駆動力が駆動機構３３を介して手すり１４に伝達され、手すり１４が移動して使用状態から収納状態へ迅速に切換えられる。その結果、かご３内の有効スペースが拡大することにより、手すり１４が作業の妨げになるのを防止できるので、作業者が荷物を効率良く搬出することができる。特に、荷物が大型であっても、作業者は、手すり１４の存在を気にすることなく、荷物を取扱うことができるので、荷物の搬出入の作業効率を向上させることができる。
【００５０】
また、手すり１４の収納状態では、手すり１４の表面とかご３の内壁面が面一の状態に保たれているので、作業者が荷物を不用意に手すり１４と接触させて傷つけたり、逆に手すり１４を損傷させたりしなくて済む。さらに、エレベータ装置１において、手すり１４の状態の切換が駆動モータ３２及び駆動機構３３によって自動で行われることにより、かご３の内壁３Ａに手を掛ける手掛け穴を設ける必要がない。そのため、当該手掛け穴によってかご３内の美観が損なわれたり、当該手掛け穴に物が引っ掛かってかご３の内壁３Ａが破損したりするのを抑制することができる。このように、本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置１は、かご３内の手すり１４の取出しや収納にかかる時間を短縮すると共に、かご３内の美観を保ちながら良好な状態に維持することができる。
【００５１】
また、本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置１では、作業者は、エレベータ装置１の保守作業を行う作業員やエレベータ装置１の管理を行う管理者に依頼して収納ボックス１６内の手すり釦１５を押下するだけで、エレベータ制御装置２７の制御部２７２が手すり釦１５からの切換指令の処理を実行することにより、手すり１４を使用状態及び収納状態のいずれかに容易に切換えることができる。従って、作業者が荷物の搬出入を行う際の利便性を向上させることができる。
【００５２】
また、本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置１では、手すり１４が使用される通常時には、手すり釦１５が収納ボックス１６内に収納されて鍵等がかけられており、かご３内の一般の乗客が手すり釦１５を使用することができないので、悪戯等によって手すり釦１５や駆動装置３１が故障するのを効果的に防止することができる。
【００５３】
また、本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置１では、駆動装置３１の大きさは、かご３の内壁面からかご３の室外の機器が形成する出張りの外側の面までの寸法を考慮して設定されているので、かご全体の大きさを大きくすることなく、駆動装置３１をかご３内に搭載することができる。そして、駆動装置３１は、かご３のうちポジテクタ１７等の室外の機器と干渉しない位置、すなわちかご３の内壁面からの室外の機器の出張りが大きい箇所に設置されることにより、かご３の昇降中に、昇降路２内に設置されたかご３の外部の機器と接触するのを回避することができる。
【００５４】
［第２実施形態］
図８は本発明の第２実施形態に係るかご３の内部の様子を示す図であり、かご３の正面側から背面側を見た図、図９は図８に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、手すり１４Ａの使用状態を示す図、図１０は図８に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、手すり１４Ａの収納状態を示す図である。
【００５５】
本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、図３〜図５に示すように、第１実施形態に係る手すり１４は、かご３の内壁面に沿って平行に配置された平板から構成されたのに対して、図８〜図１０に示すように、第２実施形態に係る手すり１４Ａは、かご３の内壁面に沿って平行に延設された棒状体から構成されたことである。
【００５６】
この場合、図１０に示す手すり１４Ａの収納状態において、手すり全体をかご３の内壁３Ａ内に収納しようとすると、手すり１４Ａが、かご３の外部の機器その他のエレベータ装置１の機器と干渉する可能性がある。そこで、本発明の第２実施形態では、手すり１４Ａが使用状態から収納状態に切換えられると、エレベータ制御装置２７の制御部２７２は、支持部材３３５の全体が収納された時点で、手すり１４Ａが停止するように駆動モータ３２の動作を制御する。これにより、手すり１４Ａと他のエレベータ装置１の機器との干渉を防止することができる。なお、その他の第２実施形態の構成は、上述した第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５７】
このように構成した本発明の第２実施形態に係るエレベータ装置１によれば、手すり１４Ａの収納状態では、手すり１４Ａがかご３の内壁面から室内の中央側へ多少膨れて見えるものの、手すり１４Ａの使用状態のときよりもかご３内の有効スペースを拡大させることができる。従って、本発明の第２実施形態に係るエレベータ装置１においても、上述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、本発明の第２実施形態では、手すり１４Ａは棒状に形成されているので、かご３内の乗客が手すり１４Ａを把持し易く、乗客に対する利便性を向上させることができる。
【００５８】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。従って、これらの実施形態やその変形は、本発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５９】
また、本実施形態では、本発明を分かり易く説明するために図１を用い、機械室２４が昇降路２の上部にあるように記載して説明したものであるが、巻上機２５、そらせ車２６、及びエレベータ制御装置２７が昇降路２内に配置されている構造でも適用される。
【００６０】
また、本実施形態では、作業者が荷物の搬出入を行う状況を想定し、エレベータ装置１の保守作業を行う作業員やエレベータ装置１の管理を行う管理者に依頼して収納ボックス１６内の手すり釦１５を押下した場合について説明したが、本発明はこの場合に限られない。例えば、手すり１４，１４Ａの使用頻度が低い時間帯や、かご３内の美観を高める必要がある状況等において、作業員や管理者が手すり釦１５を押下して手すり１４，１４Ａをかご３の内壁３Ａ側へ収納してもよい。
【００６１】
さらに、本実施形態では、操作盤１３の下方に設けられた収納ボックス１６に手すり釦１５を収納した場合について説明したが、本発明はこの場合に限られず、例えば、手すり釦１５をかご３の室外に設置してもよい。また、本実施形態では、手すり１４，１４Ａを使用状態又は収納状態に切換える切換指令の入力を行う入力装置として、手すり釦１５を用いた場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、例えば手すり釦１５の代わりに、複数の行先階釦１３Ａのうち予め設定された行先階釦を順に押下する等の操作盤１３の所定の操作が行われることで切換指令が入力されるように構成してもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、かご３の内壁３Ａのうちドア１１が設けられた正面側の内壁３Ａ以外の内壁のそれぞれに手すり１４，１４Ａが取付けられた場合について説明したが、本発明はこの場合に限られず、かご３の左右両側に位置する一対の内壁３Ａ、及びかご３の背面側に位置する内壁３Ａの少なくとも１つに手すり１４，１４Ａを取付けてもよい。
【００６３】
さらに、本実施形態では、手すり１４，１４Ａを移動させるための駆動力を生成する駆動源として、駆動モータ３２を用いた場合について説明したが、本発明はこの場合に限られず、例えば駆動モータ３２の代わりに、アクチュエータや油圧装置等を用いて構成してもよい。また、本実施形態では、駆動源の駆動力を伝達する駆動機構３３として、平行歯車３３１、ラック３３２、胴体部３３３、側壁部材３３４、及び支持部材３３５から構成された場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、例えばこれらの部材の代わりに、チェーンやベルト等を用いて構成してもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、制御部２７２は、かご３が建物の各階の乗り場６に停止しているときに限り、駆動モータ３２の出力軸を正転又は逆転させる旨の制御指令を駆動モータ３２へ送信した場合について説明したが、本発明はこの場合に限られず、制御部２７２は、かご３が建物の各階の乗り場６に停止していないときであっても、上記各制御指令を駆動モータ３２へ送信してもよい。
【００６５】
さらに、本発明の第２実施形態では、手すり１４Ａが使用状態から収納状態に切換えられたときに、制御部２７２は、支持部材３３５の全体が収納された時点で、手すり１４Ａが停止するように駆動モータ３２の動作を制御した場合について説明したが、本発明はこの場合に限られない。例えば、制御部２７２は、手すり１４Ａの上端及び下端がかご３の内壁面に位置した時点で、手すり１４Ａが停止するように駆動モータ３２の動作を制御してもよい。これにより、作業者が荷物の搬出入を行う際に、手すり１４Ａの上部とかご３の内壁３Ａとの間の隙間に塵埃が堆積するのを抑制することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…エレベータ装置、２…昇降路、３…かご、３Ａ…内壁、１４，１４Ａ…手すり、１５…手すり釦（入力装置）、１６…収納ボックス、３１…駆動装置、３２…駆動モータ、３３…駆動機構、２７２…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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