(57)【要約】【課題】光学ズームと電子ズームを併用して画像に含まれる被写体比率を略一定に保つ制御において、静止画撮影では高画質な画像を得るとともに、動画撮影では画質の変動を抑えることを可能にする。【解決手段】撮像手段と、撮影モードを選択する選択手段と、画面内における被写体領域のサイズの比率が所定の比率に収まるように、光学ズームと電子ズームを制御する制御手段とを有する撮像装置であって、前記制御手段は、静止画を撮影するモードでは光学ズーム率に対して電子ズーム率を低く設定することを優先するように前記制御を行い、動画を撮影するモードでは電子ズーム率を一定に保持することを優先するように前記制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
撮影モードを選択する選択手段と、
画面内における被写体領域のサイズの比率が所定の比率に収まるように、光学ズームと電子ズームを制御する制御手段とを有する撮像装置であって、
前記制御手段は、静止画を撮影するモードでは光学ズーム率に対して電子ズーム率を低く設定することを優先するように前記制御を行い、動画を撮影するモードでは電子ズーム率を一定に保持することを優先するように前記制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像された画像から被写体領域の位置を算出する位置算出手段と、
前記被写体位置に基づいて画像から被写体領域のサイズを算出するサイズ算出手段と、
被写体領域の位置およびサイズに基づいて光学ズーム率および電子ズーム率を設定する設定手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記静止画を撮影するモードでは、光学ズーム率を増加することを優先すると共に、被写体サイズが変化した場合には変化量に応じて電子ズーム率を設定するように制御を行い、
前記動画を撮影するモードでは、電子ズーム率を保持することを優先すると共に、被写体サイズが変化した場合には変化量に応じて光学ズーム率を設定するように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体領域の位置とサイズに基づいて画像を切り出す切り出し手段と、
切り出した画像を電子ズーム率に基づいて拡大する拡大手段と、をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体のフレームアウトを予測する予測手段をさらに備え、
前記設定手段は、フレームアウトが予測される場合には光学ズーム率を低下させ、被写体領域のサイズが変化した場合には変化量に応じて電子ズーム率を設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記予測手段は、画像の中央所定範囲を判定領域とし、
被写体領域が前記判定領域に収まっていない場合にフレームアウトと判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記予測手段によりフレームアウトと判定された場合、画像の中央所定範囲を判定領域とし、被写体領域が判定領域内に収まるように光学ズーム率を低下させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記位置算出手段により被写体領域の位置が算出できないロスト状態を判定する判定手段をさらに備え、
前記設定手段は、被写体領域が画像中央付近でロストしたと判定された場合には光学ズーム率を保持し、被写体領域が画像端付近でロストしたと判定された場合には光学ズーム率を低下させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記設定手段により設定された光学ズーム率を履歴情報として記録する記録手段と、
前記履歴情報の中の光学ズーム率からズーム振動を検出する検出手段と、をさらに備え、
前記設定手段は、前記動画を撮影するモードにおいてズーム振動が検出された場合には、前記履歴情報の中の光学ズーム率から最も低い光学ズーム率に設定することを特徴とすることを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像された画像に前記切り出し手段が切り出す領域を重畳して表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像された画像および拡大画像を共に表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像手段と、撮影モードを選択する選択手段とを有し、画面内における被写体領域のサイズの比率が所定の比率に収まるように、光学ズームと電子ズームを制御する撮像装置の制御方法であって、
静止画を撮影するモードでは光学ズーム率に対して電子ズーム率を低く設定することを優先するように制御を行うステップと、
動画を撮影するモードでは電子ズーム率を一定に保持することを優先するように制御を行うステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ズーム機能および電子ズーム機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動する被写体を撮影する場合、撮影者はパンニングやチルティング、光学ズーム操作などを行って被写体の動きに追従する必要がある。しかしながら、被写体の動きが激しい場合など、撮影条件が厳しい場合には、撮影者の操作により被写体の動きに追従することが困難になる。そこで、画面内に一定サイズで被写体が収まるように自動で光学ズームや電子ズームを制御する方法が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、被写体サイズに基づいて画像に含まれる被写体比率を一定に保つように画像を拡大する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、電子ズームと光学ズームを同時に駆動させることにより画像の画角を決定し、その後画角を保持しながら画角の制御を実質的に光学ズームに移行し電子ズームによる画角の制御量を減少させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１７６６１号公報
【特許文献２】特開平１０−０４２１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１において、被写体サイズが極端に変化する場合には、拡大率が大きくなり画質の劣化が顕著になる。この画質劣化対策として、上記特許文献２のように電子ズームに加えて光学ズームを制御することが考えられる。また、１枚の静止画に対しては画質を極力高めたいという要望がある一方で、１つの動画に対しては画質を一定に保ちたいという要望がある。そのため、撮影モードが静止画撮影か動画撮影かによって光学ズームと電子ズームの制御を適切に切り替える必要がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、光学ズームと電子ズームを併用して画像に含まれる被写体比率を略一定に保つ制御において、静止画撮影では高画質な画像を得るとともに、動画撮影では画質の変動を抑えることを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像手段と、撮影モードを選択する選択手段と、画面内における被写体領域のサイズの比率が所定の比率に収まるように、光学ズームと電子ズームを制御する制御手段とを有する撮像装置であって、前記制御手段は、静止画を撮影するモードでは光学ズーム率に対して電子ズーム率を低く設定することを優先するように前記制御を行い、動画を撮影するモードでは電子ズーム率を一定に保持することを優先するように前記制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光学ズームと電子ズームを併用して画像に含まれる被写体比率を略一定に保つ制御において、静止画撮影では高画質な画像が得られ、動画撮影では画質の変動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態のフレーミングアシスト機能を用いた撮影処理を示すフローチャート。
【図３】図２のズーム振動判定処理を示すフローチャート。
【図４】図２の光学ズーム率／電子ズーム率設定処理を示すフローチャート。
【図５】本実施形態のフレーミングアシスト機能を用いた電子ファインダー画面を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成しても良い。
【００１２】
以下、本発明を、例えば、フレーミングアシスト機能を用いて静止画や動画を撮影可能なデジタルカメラなどの撮像装置に適用した実施形態について説明する。
【００１３】
本実施形態におけるフレーミングアシスト機能は、光学ズームと電子ズームを併用して、画像に対する被写体領域のサイズの比率を略一定に保つように制御する機能である。本実施形態のフレーミングアシスト機能は、後述するように静止画撮影時は光学ズーム率の増加に対して電子ズーム率を低く設定することを優先するように制御を行い、動画撮影時は電子ズーム率を一定に保持することを優先するように制御を行う。
【００１４】
＜装置構成＞図１を参照して、本発明に係る実施形態のデジタルカメラの構成および機能の概略について説明する。
【００１５】
図１において、撮影レンズ１０４はズームレンズ、フォーカスレンズを含むレンズ群である。シャッター１０５は絞り機能を備える。撮像部１０６は被写体の光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等を用いて構成される撮像素子である。Ａ／Ｄ変換器１０７は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器１０７は、撮像部１０６から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。バリア１０３は、デジタルカメラ１００の、撮影レンズ１０４を含む撮像系を覆うことにより、撮影レンズ１０４、シャッター１０５、撮像部１０６を含む撮像系の汚れや破損を防止する。
【００１６】
画像処理部１０２は、Ａ／Ｄ変換器１０７からのデータ、又は、メモリ制御部１０８からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部１０２では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部１０１が露光制御、測距制御，ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行う。画像処理部１０２では、さらに動画フレームに対してエンコード処理やデコード処理、静止画に対して圧縮処理を行う。
【００１７】
Ａ／Ｄ変換器１０７からの出力データは、画像処理部１０２およびメモリ制御部１０８を介して、或いは、メモリ制御部１０８を介してメモリ１０９に直接書き込まれる。メモリ１０９は、撮像部１０６によって得られ、Ａ／Ｄ変換器１０７によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部１１１に表示するための画像データを格納する。メモリ１０９は、所定枚数の静止画や所定時間の動画および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。
【００１８】
また、メモリ１０９は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。Ｄ／Ａ変換器１１０は、メモリ１０９に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部１１１に供給する。こうして、メモリ１０９に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１１０を介して表示部１１１により表示される。
【００１９】
表示部１１１は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１１０からのアナログ信号に応じた表示を行う。Ａ／Ｄ変換器１０７によって一旦Ａ／Ｄ変換され、メモリ１０９に蓄積されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器１１０においてアナログ変換し、表示部１１１に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）として機能し、スルー画像表示を行える。
【００２０】
不揮発性メモリ１１４は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ１１４には、システム制御部１０１の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。
【００２１】
システム制御部１０１は、デジタルカメラ１００全体を制御する。前述した不揮発性メモリ１１４に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。１１３はシステムメモリであり、ＲＡＭが用いられる。システムメモリ１１３には、システム制御部１０１の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ１１４から読み込んだプログラム等を展開する。また、システム制御部１０１はメモリ１０９、Ｄ／Ａ変換器１１０、表示部１１１等を制御することにより表示制御も行う。
【００２２】
システムタイマ１１２は各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。
【００２３】
シャッタースイッチ１１６、モード切替スイッチ１１７、電源スイッチ１１８、その他の操作部１１５は、システム制御部１０１に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
【００２４】
モード切替スイッチ１１７は、システム制御部１０１の動作モードを、例えば、静止画撮影モード、動画撮影モード、再生モードなどに切り替える。
【００２５】
第１シャッタースイッチ１１６ａは、シャッタースイッチ１１６の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でオンとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作を開始する。
【００２６】
第２シャッタースイッチ１１６ｂは、シャッタースイッチ１１６の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でオンとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部１０１は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像部１０６からの信号読み出しから記録媒体１２２に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
【００２７】
操作部１１５の各操作部材は、表示部１１１に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部１１１に表示される。ユーザは表示部１１１に表示されたメニュー画面と、上下左右の４方向ボタンやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。
【００２８】
電源制御部１１９は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路などにより構成され、電源部１２０の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部１１９は、その検出結果およびシステム制御部１０１の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体１２２を含む各部へ供給する。
【００２９】
電源部１２０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、リチウムイオン電池等の二次電池、ＡＣアダプタなどからなる。
【００３０】
記録媒体Ｉ／Ｆ１２１は、記録媒体１２２とのインターフェースである。記録媒体１２２は、撮影された画像を記録するためのメモリカードやハードディスクなどであり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。
【００３１】
通信部１２３は、無線アンテナや有線ケーブルによって外部機器と通信可能に接続し、映像や音声の送受信を行う。通信部１２３は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットにも接続可能である。通信部１２３は撮像部１０６で撮像された画像データ（スルー画像を含む）や、記録媒体１２２に記録されている画像ファイルを外部機器に送信でき、また、外部機器から画像データやその他の各種情報を受信できる。
【００３２】
姿勢検知部１２４は重力方向に対するデジタルカメラ１００の姿勢を検知する。姿勢検知部１２４で検知された姿勢に応じて、撮像部１０６で撮像された画像がデジタルカメラ１００を横に構えて撮影されたものか、縦に構えて撮影されたものかを判別可能である。システム制御部１０１は、姿勢検知部１２４で検知された姿勢に関する情報を撮像部１０６で撮像された画像データに付加したり、画像データを回転して記録することが可能である。姿勢検知部としては、加速度センサやジャイロセンサなどを用いることができる。
【００３３】
被写体位置算出部１２５は、撮像部１０６により撮像された画像内の任意の被写体を検出し、画像間の相関性から画面内に存在する任意の被写体を検出し、その位置座標を算出する。例えば、被写体位置算出部１２５は、撮像部１０６により既に撮像されてメモリ１０９に格納されている画像と、現在撮像されている最新の画像との相関性から任意の被写体の位置座標を算出する。
【００３４】
被写体サイズ算出部１２６は、色情報に基づいて画像の任意の位置に存在する被写体のサイズ（幅、高さ）を算出する。例えば、被写体サイズ算出部１２６は、撮像部１０６により撮像された画像に対して、被写体位置算出部１２５により算出された位置に存在する被写体のサイズを算出する。システム制御部１０１は、検出された被写体の位置座標、サイズ（幅、高さ）、検出個数等を被写体情報としてシステムメモリ１１３に記憶する。
【００３５】
以下に、本実施形態のフレーミングアシスト機能の制御方法について説明する。
【００３６】
＜撮像処理＞次に、図２から図４を参照して、本実施形態の撮像装置によるフレーミングアシスト機能を用いた撮影処理について説明する。
【００３７】
なお、図２〜図４の処理は、操作部１１５によりフレーミングアシスト機能がオンされると開始され、システム制御部１０１が不揮発性メモリ１１４に格納されたプログラムをシステムメモリ１１３に展開して実行し、各部を制御することにより実現される。
【００３８】
Ｓ２００では、システム制御部１０１は、表示部１１１に表示されているフレーミングアシスト機能のメニュー画面において、ユーザが操作部１１５を介して指示した被写体保持比率を設定する。被写体保持比率とは画像全体に対する被写体のサイズが占める割合である。
【００３９】
Ｓ２０１では、システム制御部１０１は、ユーザ操作によりモード切替スイッチ１１７からモード変更指示があるか判定し、モード変更指示がある場合にはＳ２０２に進み、ない場合にはＳ２０３に進む。
【００４０】
Ｓ２０２では、システム制御部１０１は、モード変更指示に基づいて、撮影モードを静止画撮影モードまたは動画撮影モードに設定する。
【００４１】
Ｓ２０３では、システム制御部１０１は、評価画像を取得する。評価画像は、例えば後述する本画像と比較して簡易的に撮影した画像を用いても良いし、直前のフレームの本画像を用いても良い。
【００４２】
Ｓ２０４では、被写体位置算出部１２５は、評価画像に対して被写体位置を算出する。
【００４３】
Ｓ２０５では、システム制御部１０１は、Ｓ２０４で被写体位置が算出されないロスト状態であるか判定し、ロスト状態の場合はＳ２１０に進み、そうでない場合はＳ２０６に進む。
【００４４】
Ｓ２０６では、被写体サイズ算出部１２６は、Ｓ２０４で算出された被写体位置を参照して、評価画像に対して被写体サイズを算出する。システム制御部１０１は、Ｓ２０５およびＳ２０６で算出された被写体位置および被写体サイズを用いることで評価画像における被写体領域を判定することができる。
【００４５】
Ｓ２０７では、システム制御部１０１は、ズーム振動が発生しているか判定し、発生している場合はＳ２１１に進み、発生していない場合はＳ２０８に進む。なお、ズーム振動判定処理の詳細は図４で後述する。
【００４６】
Ｓ２０８では、システム制御部１０１は、被写体のフレームアウトが予測されるか否か判定し、予測される場合はＳ２１２に進み、予測されない場合はＳ２０９に進む。被写体がフレームアウトしそうな状態であるか否かは、評価画像において被写体領域が評価画像の中央所定範囲を判定領域として当該判定領域内に含まれているかに応じて判定する。所定範囲は、例えば評価画像の中央８０％である。
【００４７】
Ｓ２０９では、システム制御部１０１は、撮影モードが動画撮影モードであるか判定し、動画撮影モードの場合はＳ２１３に進み、そうでない場合（静止画撮影モード）はＳ２１４に進む。
【００４８】
なお、Ｓ２１０からＳ２１４のいずれかにおいて、システム制御部１０１は、光学ズーム率および電子ズーム率（以下、拡大率）を設定する。Ｓ２１０からＳ２１４のそれぞれにおける光学ズーム率および拡大率の設定処理の詳細については後述する。
【００４９】
Ｓ２１５では、システム制御部１０１は、Ｓ２１０からＳ２１４のいずれかで設定された光学ズーム率に応じて撮影レンズ１０４のズーム位置を制御する。
【００５０】
Ｓ２１６では、システム制御部１０１は、撮像部１０６により撮像された本画像をメモリ１０９に格納する。
【００５１】
Ｓ２１７では、システム制御部１０１は、Ｓ２１０からＳ２１４のいずれかで設定された光学ズーム率に基づいて、評価画像から算出した被写体位置および被写体サイズを変換する。これにより本画像における被写体位置および被写体サイズが得られる。Ｓ２１７で変換し得られた本画像の被写体位置および被写体サイズを用いることで本画像における被写体領域を判定することができる。
【００５２】
Ｓ２１８では、メモリ制御部１０８は、メモリ１０９に格納されている画像の被写体周辺だけを読み出すことで切り出し処理を行う。具体的には、本画像における被写体位置を中心として、本画像における被写体サイズを被写体保持比率で除算して求められるサイズの領域を切り出す。
【００５３】
Ｓ２１９では、画像処理部１０２は、システム制御部１０１により設定された拡大率に基づいて切り出し画像を拡大処理する。
【００５４】
Ｓ２２０では、システム制御部１０１は、動画撮影条件に合致するか判定を行い、動画撮影条件に合致する場合はＳ２２２に進み、合致しない場合はＳ２２１に進む。動画撮影条件とは、動画撮影モードに設定され、かつシャッタースイッチ１１６が押しされて動画記録開始指示がなされていることである。
【００５５】
Ｓ２２１では、システム制御部１０１は、静止画撮影条件に合致するか判定を行い、静止画撮影条件に合致する場合はＳ２２３に進み、合致しない場合はＳ２２４に進む。静止画撮影条件とは、静止画撮影モードが設定され、かつシャッタースイッチ１１６が全押しされて撮影指示がなされていることである。
【００５６】
Ｓ２２２では、画像処理部１０２は、本画像に対して所定のエンコード処理を行い、記録媒体１２２に動画フレームを記録する。
【００５７】
Ｓ２２３では、システム制御部１０１は、撮像部１０６により静止画を撮像し、画像処理部１０２により所定の圧縮処理を行い、記録媒体１２２に記録する。
【００５８】
Ｓ２２４では、システム制御部１０１は、表示部１１１にスルー画像を表示する。図５は、スルー画像の表示例を示しており、例えば図５（ａ）では、表示部１１１に本画像５０１が表示されると共に、切り出した範囲の枠５０２が重畳表示され、図５（ｂ）では本画像５０３を表示すると共に、ズーム画像（拡大画像）５０４を表示している。
【００５９】
Ｓ２２５では、システム制御部１０１は、履歴情報をシステムメモリ１１３に記憶する。この履歴情報は、被写体位置、被写体サイズ、光学ズーム率、拡大率およびズーム振動判定結果に関する情報を含む。履歴情報は過去の所定フレーム分を保持し、最も古いフレームの履歴情報に対して最も新しいフレームの履歴情報が順次上書きされて保存されていく。
【００６０】
Ｓ２２６では、システム制御部１０１は、操作部１１５からフレーミングアシスト機能の終了指示があったか判定し、終了指示があった場合は本処理を終了し、ない場合はＳ２０１に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００６１】
＜ズーム振動判定処理＞次に、図３を参照して、図２のＳ２０７におけるズーム振動判定処理について説明する。
【００６２】
Ｓ３００では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームにおいてズーム振動が判定されていたか判定し、判定されていた場合はＳ３０４に進み、判定されていない場合はＳ３０１に進む。
【００６３】
Ｓ３０１では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、過去の所定フレーム分の光学ズーム率がズーム振動条件に合致しているか判定し、合致している場合はＳ３０２に進み、合致していない場合はＳ３０３に進む。ズーム振動条件とは、履歴情報において光学ズーム率が高、低、高の順に推移している、または履歴情報において光学ズーム率が低、高、低の順に推移していることである。
【００６４】
Ｓ３０２では、システム制御部１０１は、ズーム振動が発生していないと判定し、Ｓ３０３では、ズーム振動が発生していると判定する。
【００６５】
Ｓ３０４では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、ズーム振動が発生していると判定された期間において、被写体領域が所定フレーム分継続して評価画像の中央所定範囲内に存在するか判定する。判定の結果、存在している場合はＳ３０５に進み、存在していない場合はＳ３０６に進む。所定範囲とは、例えば評価画像の中央８０％の範囲である。
【００６６】
Ｓ３０５では、システム制御部１０１は、ズーム振動が発生していないと判定し、Ｓ３０６では、ズーム振動が発生していると判定する。
【００６７】
以上のように、ズーム振動が発生しているか否かを判定できると共に、過去の判定結果を参照することで後述するズーム振動抑制制御を適切に開始または終了できる。
【００６８】
＜光学ズーム設定処理（ロスト時）＞次に、図４（ａ）を参照して、図２のＳ２１０におけるロスト時の光学ズーム率／拡大率設定処理について説明する。
【００６９】
Ｓ４００では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームにおける本画像の被写体領域が中央所定範囲内にあるか判定し、中央所定範囲内である場合はＳ４０１に進み、そうでない場合はＳ４０２に進む。所定範囲とは例えば本画像の中央１０１％の範囲である。
【００７０】
Ｓ４０１では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームの光学ズーム率に設定することで光学ズーム率を保持する。Ｓ４０１は、被写体が画像中央付近でロストした場合である。ここでは、例えば人物の顔が被写体の場合に一時的に後ろを向いた場合などが想定され、再び被写体が現れる可能性が高い。そこで、光学ズーム率を下げずに保持することで、不要なズーム動作を防ぐことができる。
【００７１】
Ｓ４０２では、システム制御部１０１は、撮影レンズ１０４がワイド端に達するか判定し、ワイド端に達する場合はＳ４０３に進み、そうでない場合はＳ４０４に進む。
【００７２】
Ｓ４０３では、システム制御部１０１は、光学ズーム率を直前フレームに対して所定値だけ低い倍率に減算する。所定値とは、例えば撮影レンズ１０４の最大光学ズーム率の２０％である。
【００７３】
Ｓ４０４では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームの光学ズーム率を設定することで光学ズーム率を低い倍率に保持する。
【００７４】
Ｓ４０５では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームの拡大率を設定することで拡大率を保持する。
【００７５】
以上のように、被写体が画像中央付近でロストした場合には光学ズーム率および拡大率を保持することにより、再び被写体が現れた場合にフレーミングアシスト機能を継続できる。また、被写体が画像端付近でロストした場合には光学ズーム率を低下させることにより、被写体を再び撮影画角内に捉えやすくなる。
【００７６】
＜光学ズーム設定処理（ズーム振動時）＞次に、図４（ｂ）を参照して、図２のＳ２１１におけるズーム振動時の光学ズーム率／拡大率設定処理について説明する。
【００７７】
Ｓ４０６では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、履歴情報の中から最も低い光学ズーム率に設定する。
【００７８】
Ｓ４０７では、システム制御部１０１は、直前フレームとの光学ズーム率の変更比率と評価画像における被写体サイズとに基づいて、本画像における被写体サイズが被写体保持比率になるように拡大率を設定する。
【００７９】
以上のように、ズーム振動が発生したと判定された場合には履歴情報の中から最も低い光学ズーム率に設定することで、被写体を撮影画角内に捉えたままズーム振動を抑制することができる。
【００８０】
＜光学ズーム設定処理（フレームアウト予測時）＞次に、図４（ｃ）を参照して、図２のＳ２１２におけるフレームアウト予測時の光学ズーム率／拡大率設定処理について説明する。
【００８１】
Ｓ４０８では、システム制御部１０１は、撮影レンズ１０４がワイド端に達するか判定し、ワイド端に達する場合はＳ４０９に進み、そうでない場合はＳ４１１に進む。
【００８２】
Ｓ４０９では、システム制御部１０１は、被写体領域が評価画像の所定範囲からはみ出している量に基づいて光学ズーム率を減算する。所定範囲内とは、例えば評価画像の中央８０％の範囲である。これにより被写体領域が所定範囲内に収まるように光学ズーム率を設定できる。
【００８３】
Ｓ４１０では、システム制御部１０１は、直前フレームとの光学ズーム率の変更比率と評価画像における被写体サイズとに基づいて、本画像における被写体サイズが被写体保持比率になるように拡大率を設定する。
【００８４】
Ｓ４１１では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームの光学ズーム率を設定することで光学ズーム率を保持する。
【００８５】
Ｓ４１２では、システム制御部１０１は、評価画像における被写体サイズに基づいて、本画像における被写体サイズが被写体保持比率になるように拡大率を設定する。
【００８６】
以上のように、被写体のフレームアウトが予測される場合には光学ズーム率を低下させることにより、被写体のフレームアウトを抑制する。
【００８７】
＜光学ズーム設定処理（動画撮影時）＞次に、図４（ｄ）を参照して、図２のＳ２１３における動画撮影時の光学ズーム率／拡大率設定処理について説明する。
【００８８】
Ｓ４１３では、システム制御部１０１は、撮影レンズ１０４がテレ端またはワイド端に達するか判定し、テレ端またはワイド端に達する場合はＳ４１４に進み、そうでない場合はＳ４１６に進む。
【００８９】
Ｓ４１４では、システム制御部１０１は、評価画像における被写体サイズに基づいて、本画像における被写体サイズが被写体保持比率になるように光学ズーム率を設定する。
【００９０】
Ｓ４１５では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームの拡大率を設定することで拡大率を保持する。
【００９１】
Ｓ４１６では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームの光学ズーム率を設定することで光学ズーム率を保持する。
【００９２】
Ｓ４１７では、システム制御部１０１は、評価画像における被写体サイズに基づいて、本画像における被写体サイズが被写体保持比率になるように拡大率を設定する。
【００９３】
以上のように、テレ端またはワイド端に達しない限り被写体サイズに応じた光学ズーム率を設定し、かつ拡大率を保持することで、１つの動画内で画質を一定に保った（画質の変動を抑えた）動画撮影を行うことができる。
【００９４】
＜光学ズーム設定処理（静止画撮影時）＞次に、図４（ｅ）を参照して、図２のＳ２１４における静止画撮影時の光学ズーム率／拡大率設定処理について説明する。
【００９５】
Ｓ４１８では、システム制御部１０１は、拡大率が等倍に達するか判定し、達する場合はＳ４２４に進み、達しない場合はＳ４１９に進む。
【００９６】
Ｓ４１９では、システム制御部１０１は、撮影レンズ１０４がテレ端に達するか判定し、達する場合はＳ４２２に進み、達しない場合はＳ４２０に進む。
【００９７】
Ｓ４２０では、システム制御部１０１は、拡大率が等倍に達するか、撮影レンズ１０４がテレ端に達するまで光学ズーム率を加算する。
【００９８】
Ｓ４２１では、システム制御部１０１は、直前フレームと現フレームの間の光学ズーム率変更比率と評価画像における被写体サイズとに基づいて、本画像における被写体サイズが被写体保持比率になるように拡大率を設定する。
【００９９】
Ｓ４２２では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームの光学ズーム率を設定することで光学ズーム率を保持する。
【０１００】
Ｓ４２３では、システム制御部１０１は、評価画像における被写体サイズに基づいて、本画像における被写体サイズが被写体保持比率になるように拡大率を設定する。
【０１０１】
Ｓ４２４では、システム制御部１０１は、評価画像における被写体サイズに基づいて、本画像における被写体サイズが被写体保持比率になるように光学ズーム率を設定する。
【０１０２】
Ｓ４２５では、システム制御部１０１は、履歴情報を参照して、直前フレームの拡大率を設定することで拡大率を保持する。
【０１０３】
以上のように、拡大率が等倍に達するか、光学ズーム率がテレ端に達しない限り光学ズーム率を増加し、かつ被写体サイズと光学ズーム率の変化量に応じた拡大率に設定することで、高画質な静止画撮影を行うことができる。
【０１０４】
上述したように、本実施形態によれば、静止画撮影モードでは高画質な画像が得られ、動画撮影モードでは画質の変動を抑えることができるフレーミングアシスト機能を提供できる。
【０１０５】
［他の実施形態］本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、および当該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０６】
また、本発明はデジタルカメラのような撮影を主目的とした機器に限定されず、携帯電話、パーソナルコンピュータ（ラップトップ型、デスクトップ型、タブレット型など）、ゲーム機など、撮像装置を内蔵もしくは外部接続する任意の機器に適用可能である。従って、本明細書における「撮像装置」は、撮像機能を備えた任意の電子機器を包含することが意図されている。
【０１０７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００…デジタルカメラ、１０６…撮像部、１０２…画像処理部、１２５…被写体位置算出部、１２６…被写体サイズ算出部、１０１…システム制御部、１１７…モード切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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