(57)【要約】      （修正有）【課題】作業遅延を防止する。【解決手段】エンジンから排出される排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備えた建設機械であって、フィルタで捕集された粒子状物質を除去してフィルタを再生させる再生装置と、再生装置による再生が完了したか否かを判定する再生完了判定部と、自動再生モード、手動再生要求モード、およびエンジンの出力を制限するエンジン制限モードを含む複数のモードのうちのいずれかを設定するモード設定部と、建設機械と通信可能に設けられた管理サーバに対して、第１送信部により情報を送信する第１送信制御部とを備え、第１送信制御部は、少なくとも自動再生モードが設定されている場合であって再生完了判定部により再生装置による再生が完了しなかった判定されたときに、再生完了判定部による判定結果を表す判定情報を第１送信部により管理サーバに送信する。【選択図】図８
2016142130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから排出される排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備えた建設機械であって、
前記フィルタで捕集された粒子状物質を除去して前記フィルタを再生させる再生装置と、
前記再生装置による再生が完了したか否かを判定する再生完了判定部と、
自動で前記再生装置による再生を実行する自動再生モード、操作部材の操作に基づいて前記再生装置による再生を実行する手動再生要求モード、およびエンジンの出力を制限するエンジン制限モードを含む複数のモードのうちのいずれかを設定するモード設定部と、
前記建設機械と通信可能に設けられた管理サーバに対して、第１送信部により情報を送信する第１送信制御部とを備え、
前記モード設定部は、
前記自動再生モードが設定されている場合であって前記再生完了判定部により前記再生装置による再生が完了しなかったと判定されたときに前記手動再生要求モードを設定し、
前記手動再生要求モードが設定されている場合であって前記再生完了判定部により前記再生装置による再生が完了しなかったと判定されたときに前記エンジン制限モードを設定し、
前記第１送信制御部は、少なくとも前記自動再生モードが設定されている場合であって前記再生完了判定部により前記再生装置による再生が完了しなかった判定されたときに、前記再生完了判定部による判定結果を表す判定情報を前記第１送信部により前記管理サーバに送信する、建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記手動再生要求モードは、第１手動再生要求モードおよび第２手動再生要求モードを含み、
前記モード設定部は、
前記自動再生モードが設定されている場合であって前記再生完了判定部により前記再生装置による再生が完了しなかったと判定されたときに前記第１手動再生要求モードを設定し、
前記第１手動再生要求モードが設定されている場合であって前記再生完了判定部により前記再生装置による再生が完了しなかったと判定されたときに前記第２手動再生要求モードを設定し、
前記第２手動再生要求モードが設定されている場合であって前記再生完了判定部により前記再生装置による再生が完了しなかったと判定されたときに前記エンジン制限モードを設定し、
前記第１送信制御部は、前記第１手動再生要求モードが設定されている場合であって前記再生完了判定部により前記再生装置による再生が完了しなかったと判定されたときに、前記再生完了判定部による判定結果を表す判定情報を前記第１送信部により前記管理サーバに送信する、建設機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械と、前記建設機械と通信可能に設けられた管理サーバとを備えた管理システムであって、
前記管理サーバは、
前記判定情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した判定情報を、受信した日時を表す日時情報と関連付けて記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された前記判定情報と、前記判定情報に関連付けられた前記日時情報を表示装置に表示させる表示制御部とを備えている、管理システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の建設機械と通信可能に設けられた管理サーバであって、
前記判定情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した判定情報を記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された判定情報を表示装置に表示させる表示制御部と、
前記受信部における前記判定情報の受信間隔が所定の間隔よりも短くなった場合、前記フィルタの点検時期を決定する点検時期決定部とを備えている、管理サーバ。
【請求項５】
請求項４に記載の管理サーバにおいて、
前記記憶装置には、１以上の情報端末を表す登録情報が予め記憶され、
前記記憶装置に記憶された前記１以上の情報端末を表す登録情報のうち、前記判定情報を送信した建設機械に関連付けられた情報端末を表す登録情報を選択し、前記登録情報に対応する前記情報端末に対して、前記点検時期決定部により決定された点検時期を表す情報を第２送信部により送信させる第２送信制御部とを備えている、管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械、管理システムおよび管理サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンから排出される排気中に含まれる粒子状物質（パーティキュレートマター）を捕集するパーティキュレートフィルタ、およびパーティキュレートフィルタによって捕集された粒子状物質を燃焼して除去する再生処理を行う再生処理手段を備えた建設機械が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の建設機械は、再生処理手段による再生処理に関する情報を作業者に知らせる報知手段を有している。報知手段は、粒子状物質の蓄積量が所定量以上のときに再生処理手段による再生処理を行う旨の警告をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９２７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、パーティキュレートフィルタによる粒子状物質の捕集量が過多になると、再生処理の際、大量の粒子状物質が一気に燃焼することに起因して、パーティキュレートフィルタが損傷するおそれがある。そこで、パーティキュレートフィルタによる粒子状物質の捕集量が過多となったとき、エンジンの出力を制限して、パーティキュレートフィルタを保護する。
【０００６】
特許文献１に記載の建設機械では、作業者は、報知手段によって再生処理手段による再生処理を行う旨の警告を受けることにより、手動で再生処理手段による再生処理を行わせることができる。しかしながら、経験の少ない作業者（運転者）は、再生処理手段による再生処理について十分に理解していない場合があり、警告を受けた場合であっても手動で再生処理を行わないことがある。手動で再生処理が行われないと、粒子状物質の捕集量が過多となり、エンジンの出力が制限されるモードに移行してしまう。
【０００７】
エンジンの出力が制限されるモードに移行すると、クレーンの動作が制限され、作業を行うことができなくなる。その結果、作業工程に大きな影響を与えてしまい作業遅延が発生するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の建設機械は、エンジンから排出される排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを備えた建設機械であって、フィルタで捕集された粒子状物質を除去してフィルタを再生させる再生装置と、再生装置による再生が完了したか否かを判定する再生完了判定部と、自動で再生装置による再生を実行する自動再生モード、操作部材の操作に基づいて再生装置による再生を実行する手動再生要求モード、およびエンジンの出力を制限するエンジン制限モードを含む複数のモードのうちのいずれかを設定するモード設定部と、建設機械と通信可能に設けられた管理サーバに対して、第１送信部により情報を送信する第１送信制御部とを備え、モード設定部は、自動再生モードが設定されている場合であって再生完了判定部により再生装置による再生が完了しなかったと判定されたときに手動再生要求モードを設定し、手動再生要求モードが設定されている場合であって再生完了判定部により再生装置による再生が完了しなかったと判定されたときにエンジン制限モードを設定し、第１送信制御部は、少なくとも自動再生モードが設定されている場合であって再生完了判定部により再生装置による再生が完了しなかった判定されたときに、再生完了判定部による判定結果を表す判定情報を第１送信部により管理サーバに送信する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、管理サーバに送信された情報に基づいて、管理サーバの管理者が、エンジン制限モードに移行する時期に近づいたことを知ることができる。このため、管理サーバの管理者は、建設機械を操作する作業者を指導する現場監督者に電話などで、エンジン制限モードに移行する時期に近づいたことを伝えることができる。作業者は、現場監督者から再生装置による再生の必要性について連絡を受け、作業工程に影響を与えないタイミングで再生装置による再生を行うことができる。その結果、エンジン制限モードへ移行することを防止することができ、エンジン制限モードへ移行することに起因した作業遅延を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】クレーンの管理システムの概略を説明する図。
【図２】クレーンの側面図。
【図３】クレーンの構成を示すブロック図。
【図４】設定モードの状態遷移図。
【図５】管理サーバの構成を示すブロック図。
【図６】センサ情報データベースに格納されるデータの一例を示す図。
【図７】顧客情報データベースに格納されるデータの一例を示す図。
【図８】通常表示モードおよび自動再生表示モードにおいて、コントローラにより実行される処理の動作の一例を示すフローチャート。
【図９】手動再生要求表示モードにおいて、コントローラにより実行される処理の動作の一例を示すフローチャート。
【図１０】至急手動再生要求表示モードにおいて、コントローラにより実行される処理の動作の一例を示すフローチャート。
【図１１】エンジン制限表示モードにおいて、コントローラにより実行される処理の動作の一例を示すフローチャート。
【図１２】管理サーバの制御装置により実行されるＤＰＦの点検時期決定処理の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
−第１の実施の形態−
図１は、建設機械の一実施形態であるクレーンの管理システムの概略を説明する図である。図１に示すように、管理システム１は、複数のクレーン１００を管理する。管理システム１は、クレーン１００と、クレーン１００と通信可能に設けられた管理サーバ５００とを含む。管理サーバ５００は、一般公衆回線網等であるネットワーク４００に接続されている。ネットワーク４００には管理サーバ５００の他に基地局３００と複数の情報端末８００，９００とがそれぞれ接続されている。管理サーバ５００はネットワーク４００に接続されたこれらのノード、すなわち基地局３００および複数の情報端末８００，９００とデータの授受を行うことができる。
【００１２】
各々のクレーン１００は、クレーン１００自身の各部の状態を検出する種々のセンサを有している。各々のクレーン１００が有するコントローラ２０（図３参照）は、種々のセンサで検出された情報（物理量）や検出された情報に基づいて決定された情報（以下、総称してセンサ情報と記す）を、送信機３０（図３参照）により、所定のタイミングで基地局３００に送信する。所定のタイミングとは、たとえば数分〜数時間周期毎、あるいは、所定の操作が行われたときやセンサにより検出された物理量が閾値を超えたときなどの所定の条件が成立したときである。クレーン１００のコントローラ２０には受信機３５（図３参照）も接続されている。受信機３５は、通信衛星２００を介して基地局３００から送られてくる信号を受信してコントローラ２０へ送出する。
【００１３】
基地局３００は、通信衛星２００を介してセンサ情報を受信すると、センサ情報をネットワーク４００を介して管理サーバ５００に送信する。管理サーバ５００には、センサ情報データベース（ＤＢ）６００と、顧客情報データベース（ＤＢ）７００とが接続されている。管理サーバ５００が有する制御装置５１０（図５参照）は、基地局３００を経由してクレーン１００から受信したセンサ情報に、センサ情報を送信したクレーン１００を識別するための情報である作業機ＩＤや、センサ情報を受信した日時等の情報を付加して、センサ情報データベース６００に格納する。つまり、管理サーバ５００が有する制御装置５１０（図５参照）は、複数のクレーン１００からのセンサ情報を収集してセンサ情報データベース６００に格納する。
【００１４】
管理サーバ５００が有する制御装置５１０は、センサ情報データベース６００に格納されたセンサ情報や、センサ情報に基づいて決定された情報等を、ネットワーク４００を介して所定の情報端末８００，９００に送信する。管理サーバ５００が有する制御装置５１０は、情報の送信先を、顧客情報データベース７００の内容に基づいて決定する。情報は、たとえばクレーン１００の現場監督者等が利用する情報端末８００や、クレーン１００の販売者が利用する情報端末９００に送信され、情報端末８００，９００の表示画面に表示される。
【００１５】
図２はクレーン１００の側面図である。図２に示すように、クレーン１００は、走行体１０１と、旋回輪を介して走行体１０１の上部に旋回可能に設けられた旋回体１０３と、旋回体１０３に回動可能に軸支されたブーム１０４とを有する。走行体１０１は、トラックフレーム（不図示）と、トラックフレーム（不図示）の両側に設けられたサイドフレーム１０１ａとを有し、サイドフレーム１０１ａには無限軌道履帯１０１ｂが装着されている。旋回体１０３の前部には運転室（キャビン）１０７が設けられ、旋回体１０３の後部にはカウンタウエイト１０９が取り付けられている。
【００１６】
旋回体１０３には、フック昇降用の巻上ウインチ１０５と、ブーム起伏用の起伏ウインチ１０６とが搭載されている。巻上ウインチ１０５のドラムには巻上ロープ１０５ａが巻回され、巻上ウインチ１０５の回転により巻上ロープ１０５ａが巻き取られまたは繰り出され、フック１０８が昇降する。起伏ウインチ１０６のドラムには起伏ロープ１０６ａが巻回され、起伏ウインチ１０６の回転により起伏ロープ１０６ａが巻き取られまたは繰り出され、ブーム１０４が起伏する。
【００１７】
図３はクレーン１００の構成を示すブロック図である。クレーン１００には、コントローラ２０、エンジン２６、エンジン２６を制御するエンジンコントローラユニット（以下、ＥＣＵ２１と記す）、排気浄化装置２７、送信機３０および受信機３５、表示装置２４が搭載されている。
【００１８】
排気浄化装置２７は、エンジン２６の排気経路に設けられ、エンジン２６から排出される排気中に含まれる粒子状物質（パーティキュレートマター）を捕集するディーゼル微粒子捕集フィルタ（以下、ＤＰＦ２８と記す）と、酸化触媒（不図示）と、再生装置とを備えている。酸化触媒（不図示）は、ＤＰＦ２８の上流側に配置される。なお、ＤＰＦ２８に直接、酸化触媒を担持させてもよい。
【００１９】
再生装置は、ＥＣＵ２１と燃料噴射装置２６ａとを備えている。ＥＣＵ２１は、エンジン２６の主噴射に対し、進角させて燃焼室内へ燃料を噴射するパイロット噴射、または主噴射に対し、遅角させて燃焼室内へ燃料を噴射するポスト噴射を行う。これにより、排気中に含まれた未燃成分（ＨＣやＣＯ）を酸化触媒（不図示）において燃焼させることで排気温度を上昇させることができる。その結果、酸化触媒（不図示）の下流に設置されたＤＰＦ２８において６００℃ほどの燃焼温度が得られ、ＤＰＦ２８で捕集された粒子状物質が燃焼して除去され、ＤＰＦ２８が再生される。
【００２０】
コントローラ２０およびＥＣＵ２１は、ＣＰＵや記憶装置であるＲＯＭおよびＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。コントローラ２０は、記憶装置によって予め記憶されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、クレーン１００の各部を制御する。
【００２１】
ＥＣＵ２１には、ＤＰＦ２８の上流側の圧力を検出する上流側圧力センサ２９ｉおよび下流側の圧力を検出する下流側圧力センサ２９ｏが接続されている。ＥＣＵ２１は、入力された上流側の圧力および下流側の圧力の情報から、ＤＰＦ２８の前後差圧を演算する。つまり、圧力センサ２９ｉ，２９ｏはＤＰＦ２８の前後差圧ΔＰを検出する検出手段を構成する。前後差圧は、ＤＰＦ２８における粒子状物質の堆積量、すなわちＤＰＦ２８の目詰まりの度合いを表している。
【００２２】
コントローラ２０には、エンジン２６を起動するキースイッチ２２、および、手動で再生装置による再生を指示する再生スイッチ１１が接続されており、各スイッチからの指示信号が入力される。ＥＣＵ２１には、後述するエンジン制限制御モードから通常制御モードに復帰する復帰スイッチ１２が接続されており、スイッチからの指示信号が入力される。
【００２３】
コントローラ２０は、日時情報を生成する時計部２０ａと、表示モード設定部２０ｂと、報知制御部２０ｃと、送信制御部２０ｄとを機能的に有している。
【００２４】
ＥＣＵ２１は、ＤＰＦ２８の前後差圧ΔＰや再生装置による再生が完了してからのエンジン２６の累積稼働時間等の情報に基づいて、通常制御モード、自動再生制御モード、手動再生要求制御モードおよび至急手動再生要求制御モード、ならびにエンジン制限制御モードのいずれかを設定する。ＥＣＵ２１は、自動再生制御モードおよび手動再生要求制御モード、至急手動再生要求制御モードにおいて、再生装置による再生が完了したか否かを判定し、その判定結果に基づいて制御モードを移行する。
【００２５】
ＥＣＵ２１は、設定されるモードに対応するモード判定信号をコントローラ２０に送信する。表示モード設定部２０ｂは、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいて、通常表示モード、自動再生表示モード、手動再生要求表示モードおよび至急手動再生要求表示モード、ならびにエンジン制限表示モードのいずれかを設定する。ＥＣＵ２１で設定される制御モードと、コントローラ２０で設定される表示モードとは一対一で対応している。
【００２６】
図４は、ＥＣＵ２１およびコントローラ２０により設定されるモードの状態遷移図である。ＥＣＵ２１は、キースイッチ２２のオンにより通常制御モードＣ１を設定する。表示モード設定部２０ｂは、ＥＣＵ２１から通常制御モードＣ１が設定されたことを表すモード判定信号が入力されると、通常表示モードＳ１を設定する。
【００２７】
ＥＣＵ２１は、自動再生条件が成立したとき、自動再生制御モードＣ２を設定する。表示モード設定部２０ｂは、通常表示モードＳ１が設定されている状態において、ＥＣＵ２１から自動再生制御モードＣ２が設定されたことを表すモード判定信号が入力されると、自動再生表示モードＳ２を設定する。
【００２８】
ＥＣＵ２１は、手動再生要求条件（自動再生制御モードＣ２において再生が完了しなかったこと）が成立したとき、手動再生要求制御モードＣ３を設定する。表示モード設定部２０ｂは、自動再生表示モードＳ２が設定されている状態において、ＥＣＵ２１から手動再生要求制御モードＣ３が設定されたことを表すモード判定信号が入力されると、手動再生要求表示モードＳ３を設定する。
【００２９】
ＥＣＵ２１は、至急手動再生要求条件（手動再生要求制御モードＣ３において再生が完了しなかったこと）が成立したとき、至急手動再生要求制御モードＣ４を設定する。表示モード設定部２０ｂは、手動再生要求表示モードＳ３が設定されている状態において、ＥＣＵ２１から至急手動再生要求制御モードＣ４が設定されたことを表すモード判定信号が入力されると、至急手動再生要求表示モードＳ４を設定する。
【００３０】
ＥＣＵ２１は、エンジン制限条件（至急手動再生要求制御モードＣ４において再生が完了しなかったこと）が成立したとき、エンジン制限制御モードＣ５を設定する。表示モード設定部２０ｂは、至急手動再生要求表示モードＳ４が設定されている状態において、ＥＣＵ２１からエンジン制限制御モードＣ５が設定されたことを表すモード判定信号が入力されると、エンジン制限表示モードＳ５を設定する。
【００３１】
ＥＣＵ２１は、自動再生制御モードＣ２、手動再生要求制御モードＣ３および至急手動再生要求制御モードＣ４のいずれかが設定されている状態において、再生完了条件（各モードにおいて再生が完了したこと）が成立したとき、通常制御モードＣ１を設定する。
【００３２】
ＥＣＵ２１は、エンジン制限制御モードＣ５が設定されている状態において、復帰条件（復帰スイッチ１２から復帰指示信号が入力されたこと）が成立したとき、通常制御モードＣ１を設定する。
【００３３】
ＥＣＵ２１は、設定されたモードに応じて、再生装置による再生の制御を行う。ＥＣＵ２１は、自動再生制御モードＣ１が設定されると、自動で再生装置による再生を実行する。ＥＣＵ２１は、手動再生要求制御モードＣ２が設定され、かつ、再生スイッチ１１が操作されて再生スイッチ１１からの再生指示信号がコントローラ２０を介して入力されると、再生装置による再生を実行する。ＥＣＵ２１は、至急手動再生要求制御モードＣ３が設定され、かつ、再生スイッチ１１が操作されて再生スイッチ１１からの再生指示信号がコントローラ２０を介して入力されると、再生装置による再生を実行する。
【００３４】
再生装置により再生が行われている間に、再生スイッチ１１が操作されると、再生スイッチ１１からコントローラ２０を介して中断指示信号がＥＣＵ２１に入力される。ＥＣＵ２１は、中断指示信号が入力されると、再生装置による再生を中断する。
【００３５】
ＥＣＵ２１は、通常制御モードＣ１が設定されると、再生装置による再生を行わない。つまり、自動再生制御モードＣ２、手動再生要求制御モードＣ３、および、至急手動再生要求制御モードＣ４のいずれかが設定されている場合に再生完了条件が成立し、通常制御モードＣ１が設定されると、再生装置による再生を終了する。
【００３６】
ＥＣＵ２１は、エンジンの出力を制限する制限制御を行う。通常制御モードＣ１、自動再生制御モードＣ２および手動再生要求制御モードＣ３のいずれかが設定されているとき、ＥＣＵ２１はエンジン回転速度の上限値をＮＨに設定する。至急手動再生要求制御モードＣ４およびエンジン制限制御モードＣ５のいずれかが設定されると、ＥＣＵ２１はエンジン回転速度の上限値をＮＨよりも低いＮＬに設定する（ＮＬ＜ＮＨ）。すなわち、ＥＣＵ２１は、エンジンの最高回転速度を制限する。
【００３７】
至急手動再生要求制御モードＣ４において再生完了条件が成立する、またはエンジン制限制御モードＣ５において復帰条件が成立すると、ＥＣＵ２１はエンジン回転速度の上限値をＮＨに設定する。すなわち、ＥＣＵ２１は、エンジンの最高回転速度の制限を解除する。
【００３８】
エンジン制限制御モードＣ５が設定されている場合、ＥＣＵ２１は、エンジン２６の最大出力トルクを制限する。復帰条件が成立すると、ＥＣＵ２１は、エンジン２６のトルク制限を解除する。
【００３９】
通常制御モードＣ１、自動再生制御モードＣ２、手動再生要求制御モードＣ３および至急手動再生要求制御モードＣ４が設定されているとき、ＥＣＵ２１は予め記憶装置に記憶された通常時用のエンジン出力特性に基づいて、エンジン２６が出力可能な最大のトルクを規定する。ＥＣＵ２１にトルク制限信号が入力されると、ＥＣＵ２１は予め記憶装置に記憶された制限時用のエンジン出力特性に基づいて、エンジン２６が出力可能な最大のトルクを規定する。制限時用のエンジン出力特性に基づいて規定されるトルクの最大値（最大トルク点）は、通常時用のエンジン出力特性に基づいて規定されるトルクの最大値（最大トルク点）に比べて小さい。
【００４０】
制限時用のエンジン出力特性に基づいて最大トルクが設定されているときに、復帰条件が成立すると、ＥＣＵ２１は通常時用のエンジン出力特性に基づいて最大トルクを規定する。このように、ＥＣＵ２１は、エンジン制限制御モードにおいて、エンジン２６の最高回転速度を制限するとともにエンジン２６のトルクを制限することで、エンジン２６の出力を制限し、クレーン１００の動作を緊急回避用の最小限の動きに制限する。
【００４１】
図３に示す報知制御部２０ｃは、設定されたモードや再生装置の稼働状態に応じて、コントローラ２０の記憶装置に記憶させた情報を表す表示画像を表示装置２４に表示させる。報知制御部２０ｃは、通常表示モードが設定されると、ＥＣＵ２１において通常制御モードが設定されたことを表す表示画像を表示装置２４に表示させる。通常表示モードにおいて、報知制御部２０ｃは、たとえば、ＥＣＵ２１から入力される前後差圧ΔＰの情報に基づいて、ＤＰＦ２８における粒子状物質の堆積量を表す表示画像を表示装置２４に表示させる。
【００４２】
報知制御部２０ｃは、自動再生表示モードが設定されると、ＥＣＵ２１において自動再生制御モードが設定されたことを表す表示画像を表示装置２４に表示させる。自動再生表示モードにおいて、報知制御部２０ｃは、たとえば、再生装置を表すアイコンを点灯表示する。
【００４３】
報知制御部２０ｃは、手動再生要求表示モードが設定されると、ＥＣＵ２１において手動再生要求制御モードが設定されたことを表す表示画像を表示装置２４に表示させる。手動再生要求表示モードにおいて、報知制御部２０ｃは、たとえば、再生装置を表すアイコンを黄色で点滅表示する。
【００４４】
報知制御部２０ｃは、至急手動再生要求表示モードが設定されると、ＥＣＵ２１において至急手動再生要求制御モードが設定されたことを表す表示画像を表示装置２４に表示させる。至急手動再生要求表示モードにおいて、報知制御部２０ｃは、たとえば、再生装置を表すアイコンを黄色で、上記した手動再生要求表示モード時に比べて短い周期で点滅表示する。
【００４５】
報知制御部２０ｃは、エンジン制限表示モードが設定されると、ＥＣＵ２１においてエンジン制限制御モードが設定されたことを表す表示画像を表示装置２４に表示させる。エンジン制限表示モードにおいて、報知制御部２０ｃは、たとえば、再生装置を表すアイコンを赤色で点滅表示する。
【００４６】
報知制御部２０ｃは、ＥＣＵ２１から再生装置による再生が実行されたことを表す制御信号が入力されると、上述した設定された制御モードを表す表示画像に代えて、再生装置により再生が行われていることを表す表示画像を表示装置２４に表示させる。
【００４７】
送信制御部２０ｄは、コントローラ２０の記憶装置に記憶させた情報を所定のタイミングで送信機３０を介して送信する。送信機３０から送信された情報は通信衛星２００を経由して基地局３００で受信される。
【００４８】
送信制御部２０ｄは、自動再生表示モードが設定されている場合であって、ＥＣＵ２１により、再生が完了しなかったと判定され、手動再生要求制御モードが設定されたとき、再生が完了しなかったという判定結果を表す情報として、手動再生要求制御モードが設定されたことを表す情報を送信機３０により管理サーバ５００へ送信する。
【００４９】
送信制御部２０ｄは、手動再生要求表示モードが設定されている場合であって、ＥＣＵ２１により、再生が完了しなかったと判定され、至急手動再生要求制御モードが設定されたとき、再生が完了しなかったという判定結果を表す情報として、至急手動再生要求制御モードが設定されたことを表す情報を送信機３０により管理サーバ５００へ送信する。
【００５０】
送信制御部２０ｄは、至急手動再生要求表示モードが設定されている場合であって、ＥＣＵ２１により、再生が完了しなかったと判定され、エンジン制限制御モードが設定されたとき、再生が完了しなかったという判定結果を表す情報として、エンジン制限制御モードが設定されたことを表す情報を送信機３０により管理サーバ５００へ送信する。
【００５１】
送信制御部２０ｄは、ＥＣＵ２１により、再生が完了したと判定されたとき、再生が完了したという判定結果を表す情報を送信機３０により管理サーバ５００へ送信する。
【００５２】
図５は、管理サーバ５００の構成を示すブロック図である。管理サーバ５００は、制御装置５１０と、記憶部５２０と、通信部５３０とを有する。制御装置５１０は、ＣＰＵや周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。制御装置５１０は、記憶部５２０に予め記憶されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、管理サーバ５００の各部を制御する。記憶部５２０は、たとえば固定ディスク等の不揮発性の記憶装置である。通信部５３０は、所定の手順に則ってネットワーク４００を介したデータ通信（送信および受信）を行う。通信部５３０で受信する情報には、上述した再生が完了しなかったという判定結果を表す情報が含まれる。制御装置５１０には表示装置５４０が接続されており、制御装置５１０は記憶部５２０やセンサ情報データベース６００、顧客情報データベース７００に格納された情報を表示装置５４０の表示画面に表示させる。
【００５３】
制御装置５１０には、センサ情報データベース６００および顧客情報データベース７００が接続されている。図６は、センサ情報データベース６００に格納される情報の一例を示す図である。制御装置５１０は、センサ情報データベース６００に、基地局３００を介して各クレーン１００から受信した判定情報６３０と、判定情報６３０を受信した日時を表す日時情報６１０と、判定情報６３０を送信したコントローラ２０を有するクレーン１００、すなわち判定情報６３０の発信元に対応するクレーン１００に固有の作業機ＩＤ６２０とをそれぞれ関連付けて記憶する。
【００５４】
図６では、判定情報６３０の一例として、再生完了情報、手動再生要求情報、至急手動再生要求情報、および、エンジン制限情報を挙げている。再生完了情報は、自動再生制御モード、手動再生要求制御モードおよび至急手動再生要求制御モードにおいて再生装置による再生が完了したと判定された結果を表す判定情報である。
【００５５】
手動再生要求情報は、自動再生制御モードにおいて再生装置による再生が完了しなかったと判定された結果を表す判定情報であって、手動再生要求制御モードが設定されたことを表す情報である。至急手動再生要求情報は、手動再生要求制御モードにおいて再生装置による再生が完了しなかったと判定された結果を表す判定情報であって、至急手動再生要求制御モードが設定されたことを表す情報である。エンジン制限情報は、至急手動再生要求制御モードにおいて再生装置による再生が完了しなかったと判定された結果を表す判定情報であって、エンジン制限制御モードが設定されたことを表す情報である。
【００５６】
図７は、顧客情報データベース７００に格納される情報の一例を示す図である。顧客情報データベース７００には、クレーン１００毎に、クレーン１００の作業機ＩＤ７１０と、クレーン１００を保有する顧客に関する１以上の顧客情報７２０と、１以上の顧客の送付先アドレス７５０とが関連付けて格納されている。なお、一の作業機ＩＤ７１０に対応する顧客の送付先アドレス７５０は、任意に変更することができる。一の作業機ＩＤ７１０に対応する顧客の送付先アドレス７５０を複数設定することもできる。
【００５７】
図５に示す制御装置５１０は、センサ情報データベース６００に記憶された判定情報６３０および日時情報６１０を、判定情報６３０を受信したときに自動で表示装置５４０に表示させる、あるいは、管理サーバ５００の管理者による操作により、表示装置５４０に表示させる。
【００５８】
図８〜図１１は、コントローラ２０により実行される処理の動作の一例を示すフローチャートである。なお、説明の便宜上、再生装置による再生が開始した後、再生スイッチ１１が操作されるなど、再生を中断する条件が成立したときに、再生装置による再生を中断する処理についての記載は省略している。
【００５９】
図８（ａ）は通常表示モードＳ１におけるコントローラ２０の処理内容を示し、図８（ｂ）は自動再生表示モードＳ２におけるコントローラ２０の処理内容を示している。図９は手動再生要求表示モードＳ３におけるコントローラ２０の処理内容を示している。図１０は至急手動再生要求表示モードＳ４におけるコントローラ２０の処理内容を示し、図１１はエンジン制限表示モードＳ５におけるコントローラ２０の処理内容を示している。
【００６０】
キースイッチ２２がオンされると、コントローラ２０により通常表示モードＳ１が設定され、図８（ａ）のフローチャートに示す処理が実行される。ステップＳ１０５において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１において通常制御モードが設定されていることを表す画像を表示装置２４に表示させて、ステップＳ１１０へ進む。
【００６１】
ステップＳ１１０において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいて自動再生制御モードに移行したか否か、すなわち自動再生制御モードが設定されたか否かを判定する。ステップＳ１１０で肯定判定されるとステップＳ２（自動再生表示モード）へ進み、ステップＳ１１０で否定判定されるとステップＳ１０５へ戻る。ステップＳ２において、コントローラ２０は、自動再生表示モードを設定する。
【００６２】
自動再生表示モードが設定されると、図８（ｂ）のフローチャートに示す処理が実行される。ステップＳ２１０において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１において自動再生制御モードが設定され、再生装置により再生が行われていることを表す画像を表示装置２４に表示させて、ステップＳ２３０へ進む。なお、ＥＣＵ２１において自動再生制御モードが設定されると、ＥＣＵ２１は再生処理を開始する。再生処理では、ＥＣＵ２１により、燃料噴射装置２６ａが制御され、パイロット噴射やポスト噴射が行われる。ＥＣＵ２１は、エンジン２６の回転速度が所定回転速度未満の場合、エンジン２６の回転速度を所定回転速度まで上昇させるように燃料噴射装置２６ａの制御も行う。
【００６３】
ステップＳ２３０において、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいて自動再生制御モードにおいて再生が完了したか否かを判定する。ステップＳ２３０で肯定判定されると通常表示モードＳ１へ戻り、ステップＳ２３０で否定判定されるとステップＳ２３５へ進む。
【００６４】
ステップＳ２３５において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいて手動再生要求制御モードに移行したか否か、すなわち手動再生要求制御モードが設定されたか否かを判定する。ステップＳ２３５で肯定判定されるとステップＳ３（手動再生要求表示モード）へ進み、ステップＳ２３５で否定判定されるとステップＳ２１０へ戻る。ステップＳ３において、コントローラ２０は、手動再生要求表示モードを設定する。
【００６５】
手動再生要求表示モードが設定されると、図９のフローチャートに示す処理が実行される。ステップＳ３０５において、コントローラ２０は、手動再生要求制御モードが設定されたことを表す情報を送信機３０を介して、基地局３００に送信して、ステップＳ３１０へ進む。
【００６６】
ステップＳ３１０において、コントローラ２０は、手動再生要求制御モードが設定されていることを表す画像を表示装置２４に表示させて、ステップＳ３２０へ進む。
【００６７】
ステップＳ３２０において、コントローラ２０は、再生スイッチ１１からの再生指示信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ３２０で肯定判定されるとステップＳ３３０へ進み、ステップＳ３２０で否定判定されるとステップＳ３２５へ進む。
【００６８】
ステップＳ３３０において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１に再生処理の開始を指示する再生指示信号を出力して、ステップＳ３４０へ進む。ＥＣＵ２１に再生指示信号が入力されると、再生装置による再生が行われる。ステップＳ３３０において、コントローラ２０は、再生装置により再生が行われていることを表す表示画像を表示装置２４に表示させる。
【００６９】
ステップＳ３４０において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいて手動再生要求制御モードにおいて再生が完了したか否かを判定する。ステップＳ３４０で肯定判定されるとステップＳ３５０へ進み、ステップＳ３４０で否定判定されるとステップＳ３４５へ進む。
【００７０】
ステップＳ３５０において、コントローラ２０は、再生装置による再生が完了したことを表す情報を送信機３０を介して、基地局３００に送信して、通常表示モードＳ１へ戻る。
【００７１】
ステップＳ３２５において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいて至急手動再生要求制御モードに移行したか否か、すなわち至急手動再生要求制御モードが設定されたか否かを判定する。ステップＳ３２５で肯定判定されるとステップＳ４（至急手動再生要求表示モード）へ進み、ステップＳ３２５で否定判定されるとステップＳ３１０へ戻る。
【００７２】
ステップＳ３４５において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいて至急手動再生要求制御モードに移行したか否か、すなわち至急手動再生要求制御モードが設定されたか否かを判定する。ステップＳ３４５で肯定判定されるとステップＳ４（至急手動再生要求表示モード）へ進み、ステップＳ３４５で否定判定されるとステップＳ３３０へ戻る。ステップＳ４において、コントローラ２０は、至急手動再生要求表示モードを設定する。
【００７３】
至急手動再生要求表示モードが設定されると、図１０のフローチャートに示す処理が実行される。なお、ＥＣＵ２１において至急手動再生要求制御モードが設定されると、ＥＣＵ２１は、エンジン最高回転速度を制限する。すなわち、ＥＣＵ２１はエンジン回転速度の上限値をＮＨからＮＬに変更する。
【００７４】
ステップＳ４１０において、コントローラ２０は、至急手動再生要求制御モードが設定されたことを表す情報を送信機３０を介して、基地局３００に送信して、ステップＳ４２０へ進む。
【００７５】
ステップＳ４２０において、コントローラ２０は、至急手動再生要求制御モードが設定されたことを表す表示画像を表示装置２４に表示させて、ステップＳ４３０へ進む。
【００７６】
ステップＳ４３０において、コントローラ２０は、再生スイッチ１１からの再生指示信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ４３０で肯定判定されるとステップＳ４４０へ進み、ステップＳ４３０で否定判定されるとステップＳ４３５へ進む。
【００７７】
ステップＳ４４０において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１に再生処理の開始を指示する再生指示信号を出力して、ステップＳ４５０へ進む。ＥＣＵ２１に再生指示信号が入力されると、再生装置による再生が行われる。ステップＳ４４０において、コントローラ２０は、再生装置により再生が行われていることを表す表示画像を表示装置２４に表示させる。
【００７８】
ステップＳ４５０において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいて至急手動再生要求制御モードにおいて再生が完了したか否かを判定する。ステップＳ４５０で肯定判定されるとステップＳ４６０へ進み、ステップＳ４５０で否定判定されるとステップＳ４５５へ進む。
【００７９】
なお、再生が完了すると、ＥＣＵ２１は、エンジン最高回転速度の制限を解除する。すなわち、ＥＣＵ２１はエンジン回転速度の上限値をＮＬからＮＨに変更する。
【００８０】
ステップＳ４７０において、コントローラ２０は、再生装置による再生が完了したことを表す情報を送信機３０を介して、基地局３００に送信して、通常表示モードＳ１へ戻る。
【００８１】
ステップＳ４３５において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいてエンジン制限制御モードに移行したか否か、すなわちエンジン制限制御モードが設定されたか否かを判定する。ステップＳ４３５で肯定判定されるとステップＳ５（エンジン制限表示モード）へ進み、ステップＳ４３５で否定判定されるとステップＳ４２０へ戻る。
【００８２】
ステップＳ４５５において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいてエンジン制限制御モードに移行したか否か、すなわちエンジン制限制御モードが設定されたか否かを判定する。ステップＳ４５５で肯定判定されるとステップＳ５（エンジン制限表示モード）へ進み、ステップＳ４５５で否定判定されるとステップＳ４４０へ戻る。ステップＳ５において、コントローラ２０は、エンジン制限表示モードを設定する。
【００８３】
エンジン制限表示モードが設定されると、図１１のフローチャートに示す処理が実行される。なお、ＥＣＵ２１においてエンジン制限制御モードが設定されると、ＥＣＵ２１は、エンジン最高回転速度を制限するとともに、エンジン２６の最大トルクを制限する。すなわち、ＥＣＵ２１はエンジン回転速度の上限値をＮＨからＮＬに変更するとともに制限時用のエンジン出力特性を設定する。
【００８４】
ステップＳ５１０において、コントローラ２０は、エンジン制限制御モードが設定されたことを表す情報を送信機３０を介して、基地局３００に送信して、ステップＳ５２０へ進む。
【００８５】
ステップＳ５２０において、コントローラ２０は、エンジン制限制御モードが設定されたことを表す表示画像を表示装置２４に表示させて、ステップＳ５３０へ進む。
【００８６】
エンジン制限制御モードが設定されている場合、ＥＣＵ２１は、復帰スイッチ１２からの復帰指示信号が入力されたか否かを監視し、復帰信号が入力されると、通常制御モードへと復帰する。ステップＳ５３０において、コントローラ２０は、ＥＣＵ２１からコントローラ２０に送信されるモード判定信号に基づいて通常制御モードに移行したか否か、すなわち通常制御モードが設定されたか否かを判定する。ステップＳ５３０で肯定判定されるとステップＳ５４０へ進み、ステップＳ５３０で否定判定されるとステップＳ５２０へ戻る。
【００８７】
ＥＣＵ２１に復帰スイッチ１２からの復帰指示信号が入力されると、ＥＣＵ２１は、エンジン最高回転速度の制限を解除するとともに、エンジン２６の最大トルクの制限を解除する。すなわち、ＥＣＵ２１はエンジン回転速度の上限値をＮＬからＮＨに変更するとともに通常時用のエンジン出力特性を設定する。
【００８８】
ステップＳ５４０において、コントローラ２０は、エンジン制限制御モードから通常制御モードに復帰したことを表す情報を送信機３０を介して、基地局３００に送信して、通常表示モードＳ１へ戻る。
【００８９】
以上のとおり、本実施の形態による建設機械は、エンジン２６から排出される排気中の粒子状物質を捕集するＤＰＦ２８を備えたクレーン１００であって、ＤＰＦ２８で捕集された粒子状物質を除去してＤＰＦ２８を再生させる再生装置と、再生装置による再生状況を表示装置２４に表示させるコントローラ２０と、再生装置による再生を制御するＥＣＵ２１とを備えている。
【００９０】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本実施の形態では、コントローラ２０が、少なくとも自動再生制御モードが設定されている場合であって再生装置による再生が完了しなかったと判定されたときに、この判定結果を表す判定情報を送信機３０により管理サーバ５００に送信する。これにより、管理サーバ５００に送信された情報に基づいて、管理サーバ５００の管理者が、エンジン制限制御モードに移行する時期に近づいたことを知ることができる。このため、管理サーバ５００の管理者は、クレーン１００を操作する作業者を指導する現場監督者に対して、電話などで、エンジン制限制御モードに移行する時期に近づいたことを伝えることができる。その結果、手動により再生装置による再生を完了させて、手動再生要求制御モードから通常制御モードに復帰させることができる。エンジン制限制御モードへ移行することを防止できるので、エンジン制限制御モードに移行した場合に起因する作業遅延を防止することができる。
【００９１】
特許文献１に記載の建設機械における報知手段は、再生処理が完了したとき、ならびに、作業者がキャブ内に乗車しておらず、人検出有無制御手段が再生処理手段による再生処理を行わないように再生処理実行手段を制御したときに、再生処理の処理結果を通信端末でセンタサーバへ送信する。報知手段は、再生処理が行われている最中に作業者がキャブから降車し、再生処理手段による再生処理が中断されたときに、再生処理の処理結果を通信端末でセンタサーバへ送信する。
【００９２】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、エンジン制限制御モードに移行する時期に近づいたことが明確にわかるものではなかった。このため、粒子状物質の捕集量が過多となり、エンジン制限制御モードに移行してしまうおそれがある。エンジン制限制御モードに移行してしまうと、クレーンの動作が制限され、作業を行うことができなくなる。その結果、作業工程に大きな影響を与えてしまい作業遅延が発生するおそれがある。
【００９３】
これに対して、本実施の形態では、再生装置による再生が行われなかったことでモードが移行する際に、再生装置により再生が行われなかったことを表す情報を管理サーバ５００へ送信しているので、エンジン制限制御モードに移行する時期に近づいたことを明確に把握することができる。このため、上述したように、エンジン制限制御モードへ移行する前段階で、管理者から現場監督者に向けて、適切なタイミングで手動再生を行うように伝えることができる。作業者は、現場監督者から再生装置による再生の必要性について連絡を受け、作業工程に影響を与えないタイミング（たとえば、休車時や作業現場を移る日など）で再生装置による再生を行うことができる。その結果、エンジン制限制御モードへ移行することを防止することができ、エンジン制限制御モードへ移行することに起因した作業遅延を防止することができる。
【００９４】
（２）コントローラ２０は、手動再生要求制御モードが設定されている場合であって再生装置による再生が完了していないと判定されたときに、この判定結果を表す判定情報を送信機３０により管理サーバ５００に送信する。このように、自動再生制御モードから手動再生要求制御モードへの移行のタイミングだけでなく、手動再生要求制御モードから至急手動再生要求制御モードへの移行のタイミングにも判定情報を送信することで、管理者や現場監督者は、エンジン制限制御モードに移行する時期に、より近づいたことを知ることができる。その結果、エンジン制限制御モードへの移行をより確実に防止することができる。
【００９５】
（３）管理サーバ５００の制御装置５１０は、通信部５３０により受信した判定情報６３０を、受信した日時を表す日時情報６１０と関連付けて記憶するセンサ情報データベース６００と、センサ情報データベース６００に記憶された判定情報６３０と、判定情報６３０に関連付けられた日時情報６１０を表示装置５４０に表示させる。これにより、管理サーバ５００の管理者は、たとえば、自動再生制御モードにおいて再生装置による再生が完了しなかったことを表す判定情報６３０の受信間隔、および、手動再生要求制御モードにおいて再生装置による再生が完了しなかったことを表す判定情報６３０の受信間隔の少なくともいずれか一方が、所定の間隔よりも短くなった場合にＤＰＦ２８の点検時期について現場監督者に対し、連絡をすることができる。
【００９６】
−第２の実施の形態−
図１２を参照して、第２の実施の形態に係る管理サーバ５００について説明する。第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図１２は、管理サーバ５００の制御装置５１０により実行される点検時期決定処理の動作の一例を示すフローチャートである。第２の実施の形態に係る管理サーバ５００は、第１の実施の形態と同様の構成を有する（図５参照）。
【００９７】
第２の実施の形態に係る管理サーバ５００の制御装置５１０は、通信部５３０における判定情報６３０の受信間隔が所定の間隔よりも短くなった場合、ＤＰＦ２８の点検時期を決定する点検時期決定部としての機能を備えている。受信間隔の演算は、前回受信した判定情報６３０と同じ判定情報６３０を、同じクレーン１００から受信したときに行う。たとえば、制御装置５１０は、再生完了情報の受信間隔、手動再生要求情報の受信間隔、至急手動再生情報の受信間隔をそれぞれ演算する。
【００９８】
顧客情報データベース７００には、各作業機ＩＤに関連付けられた点検時期を表す情報および受信間隔Δｔの閾値Δｔ０を表す情報が記憶されている。点検時期および受信間隔Δｔの閾値Δｔ０は、クレーン１００に搭載されるＤＰＦ２８の仕様や、クレーン１００の機種等によって予め定められている。
【００９９】
制御装置５１０は、判定情報６３０が入力される度に、図１２に示す処理を実行する。図１２に示すフローチャートでは、判定情報６３０の例として、自動再生制御モードにおいて再生が完了しなかったと判定されたことを表す情報であって、手動再生要求制御モードが設定されたことを表す手動再生要求情報である場合について説明する。
【０１００】
ステップＳ６１０において、制御装置５１０は、通信部５３０で受信した判定情報６３０およびこの判定情報６３０を送信したクレーン１００の作業機ＩＤ６２０の情報を、受信した日時情報６１０と関連付けて記憶して、ステップＳ６２０へ進む。
【０１０１】
ステップＳ６２０において、制御装置５１０は、今回受信した判定情報６３０の発信元であるクレーン１００における前回受信した判定情報６３０に関連付けられた日時情報６１０と、今回受信した判定情報６３０に関連付けられた日時情報６１０とから、受信間隔Δｔを演算し、記憶部５２０に記憶して、ステップＳ６３０へ進む。
【０１０２】
ステップＳ６３０において、制御装置５１０は、受信間隔Δｔが閾値Δｔ０以下であるか否かを判定する。ステップＳ６３０で肯定判定されるとステップＳ６４０へ進み、ステップＳ６３０で否定判定されると図１２に示す処理を終了する。
【０１０３】
ステップＳ６４０において、制御装置５１０は、顧客情報データベース７００に記憶された複数の点検時期を表す情報の中から作業機ＩＤ７１０に対応する点検時期を選択し、ステップＳ６５０へ進む。点検時期を表す情報には、直ちに点検が要することを表す情報や、数日、数週間、数か月後までに点検を要することを表す情報が含まれる。
【０１０４】
ステップＳ６５０において、制御装置５１０は、顧客情報データベース７００に記憶された１以上の送付先アドレス７５０のうち、判定情報を送信したクレーン１００の作業機ＩＤに関連付けられた送付先アドレス７５０を選択して、ステップＳ６６０へ進む。
【０１０５】
ステップＳ６６０において、ステップＳ６５０（送信先特定処理）で選択された送付先アドレス７５０に対応する情報端末に対して、ステップＳ６４０で決定した点検時期を表す情報を、通信部５３０を介して送信して図１２に示す処理を終了する。
【０１０６】
このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加えて次のような作用効果を奏する。
（４）管理サーバ５００は、判定情報を受信する通信部５３０と、通信部５３０により受信した判定情報を記憶するセンサ情報データベース６００と、センサ情報データベース６００に記憶された判定情報６３０を表示装置５４０に表示させ、通信部５３０における判定情報６３０の受信間隔が所定の間隔よりも短くなった場合、ＤＰＦ２８の点検時期を決定する制御装置５１０とを備えている。
【０１０７】
これにより、制御装置５１０により決定された点検時期を管理サーバ５００の管理者が閲覧することによって、ＤＰＦ２８の点検時期について、管理者から現場監督者に向けて連絡することができる。
【０１０８】
（５）顧客情報データベース７００には、１以上の情報端末を表す登録情報としての送付先アドレス７５０が予め記憶されている。制御装置５１０は、顧客情報データベース７００に記憶された１以上の情報端末を表す登録情報のうち、判定情報を送信した建設機械に関連付けられた情報端末の登録情報を選択し、この登録情報に対応する情報端末に対して、点検時期を表す情報を通信部５３０により送信させる。
【０１０９】
これにより、管理者が介在することなく、自動で、点検時期を表す情報が現場監督者が備える情報端末に送信されるので、クレーン１００の管理が容易になる。
【０１１０】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、再生装置として燃料噴射を行うことによってＤＰＦ２８に体積した粒子状物質を燃焼して除去するものを一例に説明したが、本発明はこれに限定されない。電気ヒータにより粒子状物質を除去する再生装置であってもよい。
【０１１１】
（変形例２）
上述した実施の形態では、報知制御部２０ｃは、情報を表示画像で報知する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。情報を音声で報知するようにしてもよい。
【０１１２】
（変形例３）
上述した実施の形態では、手動再生要求制御／表示モードとエンジン制限制御／表示モードとの間に、至急手動再生要求制御／表示モードを設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。至急手動再生要求制御／表示モードを省略してもよい。さらに、上述した実施の形態のように、手動再生要求を報知するモードを２段階にすることに限定されることもなく、３段階以上の手動再生要求制御／表示モードを設けてもよい。
【０１１３】
（変形例４）
上述した実施の形態では、再生スイッチ１１による操作がなされたことを再生装置による再生の中断条件とする例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、自動再生制御モードが設定され、再生が行われているときに、アクセル操作部材によるエンジン２６の回転速度の指示値が所定回転速度未満であって、かつ、起伏ウインチ１０６や巻上ウインチ１０５を動作させるためのレバー操作がなされたときに、再生装置による再生を中断させてもよい。
【０１１４】
（変形例５）
上述した実施の形態では、建設機械の一例としてクレーン１００について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、油圧ショベルやホイールローダなど、他の建設機械を管理する管理システムに適用することもできる。
【０１１５】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  管理システム、１１  再生スイッチ（操作部材）、２０  コントローラ（第１送信制御部）、２６  エンジン、２１  ＥＣＵ（再生完了判定部、モード設定部、再生装置）、２６ａ  燃料噴射装置（再生装置）、２７  排気浄化装置、２８  ＤＰＦ（フィルタ）、３０  送信機（第１送信部）、１００  クレーン（建設機械）、５００  管理サーバ、５１０  制御装置（第２送信制御部、表示制御部、点検時期決定部）、５３０  通信部（受信部、第２送信部）、５４０  表示装置、６００  センサ情報データベース（記憶装置）、６１０  日時情報、６３０  判定情報、７５０  送付先アドレス（登録情報）、８００  情報端末、９００  情報端末
【図１】
2016142130.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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