(57)【要約】【課題】  ワイピングローラを洗浄するための洗浄ユニットに汚れが固着することを防ぐため、洗浄液を滞留させたワイピング液槽外又は液槽内に、超音波を発生する超音波発生装置を備えたワイピング装置を提供することを目的とする。【解決手段】  凹版印刷機におけるワイピング装置であって、ワイピング槽内の洗浄液を振動させる超音波発生装置を備え、超音波発生装置は、電気振動を発生させる発振器と、電気振動を機械振動に変換し超音波を発生させる圧電振動子を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹版印刷機におけるワイピング装置において、
前記ワイピング装置は、ワイピング槽内の洗浄液を振動させる超音波発生装置を備え、
前記超音波発生装置は、電気振動を発生させる発振器と、前記電気振動を機械振動に変換し超音波を発生させる圧電振動子を有することを特徴とする超音波発生装置を備えたワイピング装置。
【請求項２】
前記超音波発生装置は、さらに前記超音波発生装置を制御するための制御装置を備えて成り、
前記制御装置は、洗浄液の温度及びペーハー値を測定するための洗浄液監視機構と、ワイピングローラ又は洗浄ユニットの位置情報を測定する位置監視機構のうち、少なくとも一方を有する監視部と、
前記洗浄液監視機構で測定された前記洗浄液の温度及びペーハー値をもとに、あらかじめ登録されている基準値からの変化量の算出を行い、前記変化量に対する最適周波数を算出し、前記位置監視機構で測定された前記位置情報をもとに、前記ワイピングローラと前記圧電振動子の距離又は前記洗浄ユニットと前記圧電振動子の距離を算出する算出部と、
前記算出部で算出した前記ワイピングローラと前記圧電振動子の距離又は前記洗浄ユニットと前記圧電振動子の距離をもとに、前記圧電振動子を可動させる駆動部と、
前記算出部で算出した前記最適周波数をもとに、前記超音波の周波数を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の超音波発生装置を備えたワイピング装置。
【請求項３】
凹版印刷機におけるワイピング装置を、超音波発生装置における超音波を用いて洗浄するための制御方法において、
（ｉ）周波数によって制御するか、
（ｉｉ）圧電振動子の位置を可動することで制御するか、
（ｉｉｉ）（ｉ）及び（ｉｉ）の両方で制御するか、
のうち、どれか一つが選定され、
（ｉ）又は（ｉｉｉ）が選定された場合、凹版印刷機におけるワイピング槽内の洗浄液の温度及びペーハー値が測定され、測定された前記洗浄液の温度及びペーハー値と、あらかじめ記憶されている基準値を比較することで変化量が算出され、算出された前記変化量をもとに周波数が決定されて制御され、
（ｉｉ）又は（ｉｉｉ）が選定された場合、凹版印刷機におけるワイピングローラ及び洗浄ユニットの位置情報を測定し、測定された前記イピングローラ及び前記洗浄ユニットの前記位置情報をもとに、圧電振動子の距離が算出され、算出された前記ワイピングローラと前記圧電振動子の距離及び前記洗浄ユニットと前記圧電振動子の距離をもとに、前記圧電振動子が正常範囲の位置まで可動され、
前記周波数及び／又は前記圧電振動子の位置が制御されつつ、前記ワイピング装置が超音波によって洗浄されることを特徴とする超音波制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹版印刷機に用いられるワイピング装置であって、特に、ワイピング槽内の洗浄液に浸漬しながら回転するワイピングローラの周面に、洗浄ユニット部上にある洗浄部材を液中で対接させてワイピングローラに転移したインキを拭き取る機構において、洗浄ユニット部材に付着した汚れを洗浄するため、超音波による洗浄液振動機構を備えたワイピング装置及び超音波制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、凹版印刷機による印刷作業は、インキ装置によって凹版胴の表面に装着した凹版版面にインキを転移させ、この転移したインキのうちの絵柄部分以外の箇所に付着したインキを凹版版面に対接して回転するワイピングローラで拭き取った後、凹版胴と圧胴との間を通過する紙に、残った絵柄部分のインキを転移させて印刷を施すものである。
【０００３】
一般に、凹版印刷機のワイピング装置は、図８に示すように凹版胴（１）に装着された凹版版面上の余剰なインキを拭き取る樹脂製のワイピングローラ（２）と、このワイピングローラ（２）上に付着したインキを溶解及び分散させるための洗浄液（３）を満たした浸漬型洗浄槽と称されるワイピング槽（４）と、このワイピングローラ（２）に接触して機械的にインキを取り除く機能を有する複数個のブラシ群（５）から構成される洗浄部材（６）及び／又はこのブラシ群（５）の上にインキの抜けを阻害しない開き目を有し、かつ柔軟性がある合成繊維製のタワシ（７）を載せてワイピングローラ（２）と面接触させる支軸（８）に固定された洗浄部材（６）と、この洗浄部材（６）の下流側に位置してワイピングローラ（２）の表面上に残存する洗浄液（３）を拭き取る鋼製又は樹脂製の仕上げブレード（９）から構成され、図示しない印刷部にて用紙に印刷が施される。
【０００４】
従来の浸漬型ワイピング装置では、枚葉紙９，０００枚／時間未満の印刷速度において、洗浄液（３）あるいは洗浄部材（６）とワイピングローラ（２）が接触する時間が長く、ワイピングローラ（２）の表面に付着したインキを完全に溶解及び分散させることができる。
【０００５】
また、インキを溶解及び分散させた後にワイピングローラ（２）の表面に残存する薄い洗浄液（３）の薄膜層も仕上げブレード（９）により取り除かれ、完全に清浄化されたワイピングローラ（２）が再び凹版版面上のインキを拭き取るためのサイクルに入ることで、汚れのない凹版印刷物を連続的に印刷することが可能であった。
【０００６】
しかしながら、上述したような従来のワイピング装置にあっては、洗浄液（３）が新しい状態においては、拭き取られたインキが効率的に洗浄液中に溶解及び分散するが、印刷時間の経過とともに洗浄液（３）中のインキ濃度が高くなり、このためにインキの溶解及び分散能力が低下し、洗浄部材（６）の上部に位置する合成繊維性のタワシ（７）に未溶解のインキが徐々に蓄積されるようになる。
【０００７】
そのため、連続印刷枚数が枚葉紙で約５万枚以上に達すると、ワイピングローラ（２）上のインキが完全に拭き取れず、僅かに残ったインキが印刷物に付着する「拭き残り」と称する印刷欠陥や、汚れた洗浄液（３）が印刷物に付着する「溶剤汚れ」と称する印刷欠陥が生じていた。
【０００８】
このような事象が生じた場合、オペレータは印刷機械を一旦停止させ、洗浄部材（６）を洗浄したり、洗浄液（３）を交換する等の措置を講じる必要があり、不稼働時間が増加したり、また、この洗浄作業がオペレータにとって作業服や手が汚れる好ましくない作業であるという問題があった。
【０００９】
一方、枚葉紙９，０００枚／時間以上の高速印刷になると、ワイピング槽（４）に満たした洗浄液（３）がワイピングローラ（２）の増速により、ワイピングローラ（２）上に厚い洗浄膜圧層を形成し、下流に位置する仕上げブレード（９）に衝撃となって現われ、この仕上げブレード（９）を強く押し上げるため、ワイピングローラ（２）と仕上げブレード（９）との間に極僅かな隙間が生じて洗浄液（３）を完全に除去できない現象が生じる。この現象は「液上がり現象」と称しているが、ワイピングローラ（２）の表面に洗浄液（３）を残したまま次の版面の洗浄サイクルに入ることから、凹版版面内のインキを溶解して印刷物をにじませたり、印刷用紙に洗浄液（３）が付着したりするなど印刷物の品質を著しく損ねることから、凹版印刷機の高速化を阻害するという問題があった。
【００１０】
この問題点を解消する方策として、図９に示すように、凹版印刷機のワイピング部において、洗浄部材上のインキ堆積を抑制するとともに、長時間にわたって良好な印刷物を得ることと高速印刷を可能とし、併せてオペレータの負担軽減を図るため、ワイピングローラ（２）の表面に付着したインキを洗浄する装置の洗浄機構がある。
【００１１】
この洗浄装置として、機械的にインキを取り除く洗浄部材（６）と洗浄部材（６）の下部に置いたインキを溶解及び分散させるための洗浄液（３）を噴射ノズル（１０）によって噴射する噴射装置（１１）とが一体となって構成される第１段の洗浄部材と、ワイピングローラ（２）上に残存する洗浄液（３）を機械的に取り除く第２段の洗浄液回収装置を第１段の洗浄部材の下流側に設けた凹版印刷機のワイピング装置が開示されている。この洗浄液回収装置として、例えば、真空圧で吸引する吸収装置（１２）と、金属製及び／又は合成樹脂製の補助ブレード（１３）を組み合わせて使用する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
当該技術を用いた場合、ワイピングローラ（２）で拭き取られたインキは、噴射洗浄液によって溶解及び分散され、その洗浄液（３）を回収、再循環、再噴射のサイクルを繰り返すことにより、第１段の洗浄部材がワイピングローラ（２）と接触する部位における未溶解インキの蓄積を抑制することができる。また、第１段の洗浄部材の下流にワイピングローラ（２）に残存する膜状の洗浄液（３）を効果的に取り除く第２段の洗浄液回収装置を設けたことにより、ワイピングローラ（２）上の洗浄液を取り除くことが可能となる。
【００１３】
さらに、枚葉紙９，０００枚／時間以上の高速印刷時であっても、ワイピングローラ（２）上に形成される洗浄液（３）の皮膜層が薄いため、下流に位置する仕上げブレード（９）に衝撃を与えにくく、ワイピングローラ（２）と仕上げブレード（９）との接触を低速時と同様の状態に保つことが可能となる。
【００１４】
これらの手段を講じても、ワイピングローラ（２）が凹版版面との間で起こる押圧力にて摩耗し、このために生じる第１段の洗浄部材との微妙な隙間がインキの蓄積を許し、印刷物に汚れが発生することがあるが、このような場合でも印刷機械を停止させることなく用紙の供給のみを停止して、噴射洗浄装置による自浄作用で洗浄部材を洗浄することが可能になり、従来の浸漬型ワイピング装置と異なり、「溶剤汚れ」及び「液上がり現象」がなくなり、良好な印刷物を安定して生産することが可能となる。
【００１５】
一方、図１０に示すように、ワイピングローラ（２）の変動に伴ってローラの軸芯方向へ設定圧力まで追従可能なホルダー（１５）上に組込んだベースフレームに金属製ネット（メッシュ）（１８）を張り、その上にインキの抜けを阻害しない開き目を有し、かつ柔軟性がある合成繊維製のタワシ（１９）を載せた複数個の洗浄部材（６）を有し、ワイピングローラ（６）の凹版胴（２）に対しての押圧調整を、予め設定しておいた値にて自動的に行うことができる制御装置を備えたことを特徴とする凹版印刷機のワイピング装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１６】
また、ホルダー（１５）を先端部で揺動自在に支持するアーム（１６）とアーム（１６）にその長さ方向に所定の間隔をおいて一端側を回動自在に連結した二つのレバー（１７）とを有すると共に、両レバーの他端側を両レバーが平行となり、かつ、アーム（１６）との連結部の回動中心点から前記液槽側壁の支持部の回動中心点までの長さが同一になるように同液槽側壁に回動自在に支持した、平行リンクからなるレバー機構で支持し、液槽側壁の支持部にレバー機構を介して洗浄ユニット（１４）をワイピングローラに押し付ける流体圧アクチュエータを連結するとともに、流体圧アクチュエータの動作限位置を変更する接触圧調整機構を設け、洗浄ユニット（１４）がその接触圧調整の際にはワイピングローラの半径方向に略直線的に動作する構成が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平１１−２６８２５２号公報
【特許文献２】特開２００２−３０７６４９号公報
【特許文献３】特開平１１−０５８６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
特許文献１の技術及び特許文献２の技術のいずれも場合も、ワイピングローラを洗浄するための洗浄ユニットは洗浄液に浸漬しているため長期間の使用により洗浄液中に存在する汚れが固着し、動作不良及び作業性の低下の原因となっていた。
【００１９】
さらに、洗浄ユニットの金属ネット部（メッシュ部）も油圧ロッド同様、液槽内の洗浄液に浸漬しているため金属ネットに汚れが付着しインキの抜けが悪くなり、洗浄能力が低下し、不良製品が発生する原因となっていた。
【００２０】
また、液槽内各部に付着した汚れを洗浄するためには各部を分解等しなければならないため、長期機械停止時にしか清掃ができず、清掃時間を要していた。
【００２１】
本発明は、このような従来の問題を解決することを目的としたもので、ワイピングローラを洗浄するための洗浄ユニットに汚れが固着することを防ぐため、洗浄液を滞留させたワイピング槽外又は液槽内に、超音波による洗浄液振動機構を備えたワイピング装置及び超音波制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明における超音波発生装置を備えたワイピング装置は、凹版印刷機におけるワイピング装置において、ワイピング槽内の洗浄液を振動させる超音波発生装置を備え、超音波発生装置は、電気振動を発生させる発振器と、電気振動を機械振動に変換し超音波を発生させる圧電振動子を有することを特徴とする。
【００２３】
本発明における超音波発生装置を備えたワイピング装置は、超音波発生装置が、さらに超音波発生装置を制御するための制御装置を備えて成り、制御装置は、洗浄液の温度及びペーハー値を測定するための洗浄液監視機構と、ワイピングローラ又は洗浄ユニットの位置情報を測定する位置監視機構のうち、少なくとも一方を有する監視部と、洗浄液監視機構で測定された洗浄液の温度及びペーハー値をもとに、あらかじめ登録されている基準値からの変化量の算出を行い、変化量に対する最適周波数を算出し、位置監視機構で測定された位置情報をもとに、ワイピングローラと圧電振動子の距離又は洗浄ユニットと圧電振動子の距離を算出する算出部と、算出部で算出したワイピングローラと圧電振動子の距離又は洗浄ユニットと圧電振動子の距離をもとに、圧電振動子を可動させる駆動部と、算出部で算出した最適周波数をもとに、超音波の周波数を制御する制御部を備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明における超音波制御方法は、凹版印刷機におけるワイピング装置を、超音波発生装置における超音波を用いて洗浄するための制御方法において、（ｉ）周波数によって制御するか、（ｉｉ）圧電振動子の位置を可動することで制御するか、（ｉｉｉ）（ｉ）及び（ｉｉ）の両方で制御するか、のうち、どれか一つが選定され、（ｉ）又は（ｉｉｉ）が選定された場合、凹版印刷機におけるワイピング槽内の洗浄液の温度及びペーハー値が測定され、測定された洗浄液の温度及びペーハー値と、あらかじめ記憶されている基準値を比較することで変化量が算出され、算出された変化量をもとに周波数が決定されて制御され、（ｉｉ）又は（ｉｉｉ）が選定された場合、凹版印刷機におけるワイピングローラ及び洗浄ユニットの位置情報を測定し、測定されたワイピングローラ及び洗浄ユニットの位置情報をもとに、圧電振動子の距離が算出され、算出されたワイピングローラと圧電振動子の距離及び洗浄ユニットと圧電振動子の距離をもとに、圧電振動子が正常範囲の位置まで可動され、周波数及び／又は圧電振動子の位置が制御されつつ、ワイピング装置が超音波によって洗浄されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
洗浄液を振動させることで、洗浄対象に付着した汚れの分解を促進し、洗浄効果が向上した。
【００２６】
洗浄ユニット部の金属ネット部及び／又はタワシ部に付着しインキを分解洗浄することで、インキの抜けを改善し、洗浄能力が低下防止し、不良製品が発生を軽減できた。
【００２７】
ワイピングローラを洗浄するための洗浄ユニット駆動部に対し洗浄液を振動させることで任意のタイミングで洗浄することができるため、洗浄ユニット部に汚れが固着していない状態を維持でき、洗浄ユニットの動作不良及び不良製品の発生を軽減できた。
【００２８】
また、印刷中にワイピング槽内各部に付着した汚れを洗浄することが可能なため清掃時間の短縮が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明におけるワイピング装置の概略図を示す。
【図２】本発明におけるワイピング装置の概略図の一例を示す。
【図３】本発明におけるワイピング装置の概略図の一例を示す。
【図４】本発明におけるワイピング装置の概略図の一例を示す。
【図５】本発明における超音波発生装置の概略図を示す。
【図６】本発明における圧電振動子と洗浄対象の位置関係の概略図を示す。
【図７】本発明における制御方法のフロー図を示す。
【図８】従来のワイピング装置の一例の概略図を示す。
【図９】従来のワイピング装置の一例の概略図を示す。
【図１０】従来のワイピング装置の一例の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施形態について図面を用いて説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載における技術的思想の範囲内であれば、その他色々な形態が実施可能である。
【００３１】
図１に、本発明の凹版印刷機におけるワイピング装置の形態を示す。本発明のワイピング装置は、洗浄液振動機構を有した超音波発生装置（２０）を備えており、具体的には、ワイピング槽（４）底部の外側に超音波を発生させるための圧電振動子（２２）が設置されて成る。
【００３２】
圧電振動子（２２）は、ワイピング槽（４）の表面に対して、図１のように近接した状態でもよいが、隣接した状態でもよい。隣接した状態の場合、圧電振動子（２２）がワイピング槽（４）の表面と接触しているため、近接した状態よりも、発生した超音波を強く伝達することが可能である。
【００３３】
なお、超音波発生装置（２０）における圧電振動子（２２）が設置される場所についても、図１に示すような、ワイピング槽（４）の液槽外の底部１個所に設置される形態に限定されることはない。つまり、図２に示すように、ワイピング槽（４）の液槽外の側面に１個所又は２個所に設置してもよく、更には、図３及び図４に示すように、ワイピング槽（４）の液槽内の底部又は側面に設置してもよい。また、図示していないが、液槽内の側面と液槽外の側面に設置等、複数個所に設置してもかまわない。
【００３４】
このように、圧電振動子（２２）とワイピング槽（４）の表面を近接した状態にするのか又は隣接した状態にするのかの決定、更には、圧電振動子（２２）をワイピング槽（４）の外側及び／又は内側に設置するのかの決定、更には、圧電振動子（２２）をワイピング槽（４）の底部及び／又は側面に設置するのかの決定については、ワイピング槽（４）のサイズや超音波発生装置（２０）の性能によって、適宜決定するものである。
【００３５】
超音波発生装置（２０）は、図５に示すように、超音波によって洗浄液を振動させる機構を有するための発振器（２１）及び圧電振動子（２２）を備えている。更に、超音波発生装置（２０）を制御するための制御装置（２３）が設置されており、制御装置（２３）は、監視部（２４）、算出部（２５）、駆動部（２６）及び制御部（２７）を有している。
【００３６】
まず、それぞれの部位について説明する。
【００３７】
発振器（２１）は、電気振動を発生するためのものである。また、圧電振動子（２２）は、電気振動を機械振動に変換し超音波を発生するためのものであり、周波数を制御することによって、洗浄ユニット（１４）、洗浄ユニット駆動部及びワイピング槽内各部を洗浄する。
【００３８】
また、監視部（２４）は、温度計（２８）及びペーハー計（２９）を用いた洗浄液監視機構によって、洗浄液の温度及びペーハー値を測定する部と、ポテンションメータ又は側長センサ等を用いた位置監視機構（３０）によって、ワイピングローラ（２）及び洗浄ユニット（１４）の位置情報を測定する部で構成されている。
【００３９】
算出部（２５）は、監視部（２４）における温度計（２８）及びペーハー計（２９）で測定された洗浄液の温度及びペーハー値をもとに、基準値からの変化量の算出を行い、その変化量に対する最適な周波数を算出する。さらに、監視部（２４）における位置監視機構（３０）で測定されたワイピングローラ（２）及び洗浄ユニット（１４）の位置情報をもとに、図６に示すように、ワイピングローラ（２）と圧電振動子（２２）の距離（ａ）及び洗浄ユニット（１４）と圧電振動子（２２）の距離（ｂ）の算出を行う。
【００４０】
駆動部（２６）は、算出部（２５）で算出されたワイピングローラ（２）と圧電振動子（２２）の距離（ａ）又は洗浄ユニット（１４）と圧電振動子（２２）の距離（ｂ）をもとに、圧電振動子（２２）を可動させ、適切なワイピングローラ（２）と圧電振動子（２２）の距離（ａ）及び洗浄ユニット（１４）と圧電振動子（２２）の距離（ｂ）を保つ部である。また、駆動部（２６）は自動で稼働する機構となっているが、手動操作も可能な機構となっている。
【００４１】
制御部（２７）は、算出部（２５）で算出された最適な周波数をもとに、超音波発生装置（２０）の周波数を制御する。また、制御部（２７）は自動で制御できる機構となっているが、手動操作も可能な機構となっている。
【００４２】
次に、超音波による洗浄の原理について説明する。圧電振動子（２２）からの振動によって、局部的に激しい振動を発生させる。この振動の強さがある程度（限界値）以上になると、そこに空洞が発生する。この空洞がつぶれるときの力を利用して物の表面の汚れを取るのが超音波による洗浄である。
【００４３】
また、超音波発生装置（２０）は、少なくとも２つのモードを有しており、使用目的に応じてモードの切り替えを行うことが可能である。本実施の形態においては、印刷機稼働時に使用するモードと、印刷機停止時に使用するモードの２つのモードの場合について説明する。
【００４４】
印刷機稼働時に使用するモードの場合、メッシュ部上に堆積するインキの抜けを良くする目的に使用される。この場合、超音波の洗浄効果が最大限得られるように、洗浄対象と圧電振動子（２２）の距離が一定になるように、圧電振動子（２２）を可動させる方法、もしくは、洗浄液変化に対し、周波数を制御する方法があり、両方の方法を同時に用いてもよく、どちらか一方でも可能とする。ただし、両方の方法を用いた方が、より適切な洗浄効果が得られることは言うまでもない。
【００４５】
超音波の洗浄効果を得るため洗浄対象と圧電振動子（２２）の距離が一定にするとは、前述したとおり、ワイピングローラ（２）と圧電振動子（２２）の距離（ａ）及び洗浄ユニット（１４）と圧電振動子（２２）の距離（ｂ）が常に一定の距離になるように、ワイピングローラ（２）の変動に追従して、圧電振動子（２２）の位置を可動して調整することである。
【００４６】
ここでいう、ワイピングローラの変動とは、ワイピングローラ（２）の摩耗より凹版胴（１）に取り付けられている凹版版面とワイピングローラの接触が軽くなったことから、ワイピングローラ（２）と凹版版面を近づけることにより、ワイピングローラ（２）の位置が変わることである。
【００４７】
もう一方の周波数を制御する方法にとは、前述したとおり、測定した洗浄液の温度及びペーハー値をもとに、洗浄液変化に対し、適切な周波数に制御することである。そのことによって、印刷機稼働中、変動する洗浄液の温度及びペーハー値に対応した基準値の周波数に常時制御することが可能となる。
【００４８】
なお、基準値とは、印刷機稼働時に測定される温度及びペーハー値の変化量を把握するための基準となる値であり、オペレータによってあらかじめ記憶されている。この基準値については、オペレータによって、いつでも適宜設定できる値である。
【００４９】
ここでいう、適切な周波数に制御するとは、超音波を照射すると、液中に周波数に応じた定常波が生じ、λ／２の整数倍ごとに汚れの良く落ちるところが発生するため、超音波の洗浄効果が最大限得られるように、ワイピングローラ（２）又は洗浄ユニット（１４）と圧電振動子（２２）の距離に対して適切な周波数にする。また、温度やペーハー及び界面活性剤濃度等の洗浄液の状態によっても超音波の速度が変化するため、洗浄液の状態に対して適切な周波数にすることである。
【００５０】
周波数は、洗浄ユニットに汚れとして固着するインキの粒度に適用するように、１５〜５０ｋＨｚの範囲が好ましく、任意の周波数に設定できる機構となっている。
【００５１】
超音波の照射方向は、洗浄ユニット（１４）のメッシュ部上に堆積するインキの抜けを良くするため、ワイピングローラ（２）と洗浄ユニット（１４）の接触箇所が望ましい。また、洗浄ユニット（１４）で洗浄するインキを分解するため、ワイピングローラ（２）と洗浄ユニット（１４）の接触箇所よりワイピングローラ（２）の回転方向に対して手前方向に照射することが望ましい。
【００５２】
一方、印刷機停止時に使用するモードの場合、ワイピング槽（４）内または洗浄ユニット（１４）と、その駆動部であるアーム（１６）及びレバー（１７）を自動洗浄する目的に使用される。この場合、単独で超音波洗浄が可能であり、印刷機稼働時と同様、任意の周波数で洗浄が可能な機構となっている。
【００５３】
周波数の設定については、前述した制御装置（２３）によって、オペレータが任意に設定することも可能である。
【００５４】
超音波の照射方向は、ワイピング槽（４）内または洗浄ユニット（１４）と、その駆動部を洗浄するため、ワイピング槽（４）内全域または洗浄ユニット（１４）と、その駆動部が望ましい。また、照射方向を選択する仕組みとしては、駆動部で圧電振動子（２２）を駆動し、自動または手動で駆動させる。
【００５５】
次に、超音波洗浄の制御方法について、図７に示すフロー図を用いて説明する。
【００５６】
まず、印刷機が稼働（ＳＴＥＰ１）されると、超音波の制御方法として、（ｉ）周波数制御するか、（ｉｉ）圧電振動子を位置制御するか、（ｉｉｉ）周波数制御と位置制御の両方で制御するかが、オペレータによって決定される（ＳＴＥＰ２）
【００５７】
周波数制御する場合、ワイピング槽（４）内の洗浄液（３）の温度及びペーハー値が測定される（ＳＴＥＰ３）。
【００５８】
測定された洗浄液（３）の温度及びペーハー値と、あらかじめ記憶されている基準値とを比較し、その変化量が算出される（ＳＴＥＰ４）。
【００５９】
算出された変化量をもとに最適な周波数が決定され、その周波数に制御される（ＳＴＥＰ５）。
【００６０】
印刷機を稼働し続けるか、停止されたかが判断され（ＳＴＥＰ６）、稼働し続けるようであれば、ＳＴＥＰ２まで戻り、印刷機が停止されるまで繰り返される。
【００６１】
一方、圧電振動子（２２）を位置制御する場合、ワイピングローラ（２）及び洗浄ユニット（１４）の位置情報を測定する（ＳＴＥＰ３´）。
【００６２】
測定されたワイピングローラ（２）及び洗浄ユニット（１４）の位置情報をもとに、圧電振動子（２２）の距離（ｂ）が算出される（ＳＴＥＰ４´）。
【００６３】
算出されたワイピングローラ（２）と圧電振動子（２２）の距離（ａ）及び洗浄ユニット（１４）と圧電振動子（２２）の距離（ｂ）をもとに、圧電振動子（２２）が適切な位置まで可動され、最適なワイピングローラ（２）と圧電振動子（２２）の距離（ａ）及び洗浄ユニット（１４）と圧電振動子（２２）の距離（ｂ）が保たれる（ＳＴＥＰ５´）。
【００６４】
印刷機を稼働し続けるか、停止されたかが判断され（ＳＴＥＰ６´）、稼働し続けるようであれば、ＳＴＥＰ２まで戻り、印刷機が停止されるまで繰り返される。
【００６５】
ＳＴＥＰ６及びＳＴＥＰ６´で印刷機停止と判断された場合、ワイピング槽（４）内の洗浄液（３）の温度及びペーハー値が測定される（ＳＴＥＰ７）。
【００６６】
測定された洗浄液（３）の温度及びペーハー値に適応した周波数に制御され（ＳＴＥＰ８）、ワイピング槽（４）内が清掃されて一連の流れが終了となる。
【００６７】
なお、周波数制御と位置制御の両方で制御する場合は、ＳＴＥＰ３からＳＴＥＰ６と、ＳＴＥＰ３´からＳＴＥＰ６´が同時に行われることとなる。
【００６８】
以上、本発明に係る実施例に基づいて実施の形態を説明したが、これに限定されることなく特許請求の範囲記載の技術思想の範囲内で、更にいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６９】
１  凹版胴
２  ワイピングローラ
３  洗浄液
４  ワイピング槽
５  ブラシ群
６  洗浄部材
７  合成繊維製不織布（タワシ）
８  支軸
９  仕上げブレード
１０  噴射ノズル
１１  噴射装置
１２  吸引装置
１３  補助ブレード
１４  洗浄ユニット
１５  ホルダー
１６  アーム
１７  レバー
１８  金属ネット（メッシュ）
１９  タワシ
２０  超音波発生装置
２１  発振器
２２  圧電振動子
２３  制御装置
２４  監視部
２５  算出部
２６  駆動部
２７  制御部
２８  温度計
２９  ペーハー計
３０  位置監視機構（ポテンションメータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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