(57)【要約】【課題】被介護者がより安全で安心な生活をできるようにし、介護担当者の被介護者の介護に伴う負担を軽減する。【解決手段】見守りシステム１において、見守り装置２は、赤外線センサー２３（センサー）からの入力に基づいて、被介護者が所定の状態となったことを検出し、見守りシステム管理装置４に通知し、見守りシステム管理装置４は、見守り装置２からの通知を受け付けた場合、通知端末６に通知し、通知端末６は、見守りシステム管理装置４からの通知を受け付けた場合、被介護者が所定の状態となったことを報知する。【選択図】図２
2016103237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者が入居する部屋に設けられた見守り装置と、前記見守り装置と通信する見守りシステム管理装置と、前記見守りシステム管理装置と無線通信し、前記被介護者を介護する介護担当者が所持する通知端末とを備え、
前記見守り装置は、
センサーからの入力に基づいて、前記被介護者が所定の状態となったことを検出し、前記見守りシステム管理装置に通知し、
前記見守りシステム管理装置は、
前記見守り装置からの通知を受け付けた場合、前記通知端末に通知し、
前記通知端末は、
前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、前記被介護者が所定の状態となったことを報知する
ことを特徴とする見守りシステム。
【請求項２】
前記見守り装置は、
赤外線センサーを有し、前記赤外線センサーからの入力に基づいて所定の周期で温度画像データを生成し、前記温度画像データに基づいて前記被介護者が所定の状態となったことを検出することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記見守り装置は、
前記温度画像データを重ね合わせて短時間画像データを生成し、前記短時間画像データを重ね合わせて長時間画像データを生成し、前記短時間画像データと、前記長時間画像データとに基づいて、前記被介護者が所定の状態となったことを検出することを特徴とする請求項２に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記見守り装置は、
前記短時間画像データと前記長時間画像データとを比較し、前記短時間画像データの温度が一定以上高い画素を抽出して動作解析画像データを生成し、
短時間画像データにおいて最高温度となる画素を抽出し、抽出した画素の周辺の高温度の領域を抽出して最高温度点画像データを生成し、
短時間画像データと長時間画像データとの各画素の温度差を算出し、各画素の温度差を示す温度差分量画像データを生成し、
前記動作解析画像データ、前記最高温度点画像データ、及び、前記温度差分量画像データに基づいて、前記被介護者が所定の状態となったことを検出することを特徴とする請求項３に記載の見守りシステム。
【請求項５】
前記見守り装置は、
前記動作解析画像データにおける温度重心座標の移動量と、前記温度重心座標の移動量が所定の範囲内である状態が継続された時間である静止時間との関係に基づいて、前記動作解析画像データ、前記最高温度点画像データ、及び、前記温度差分量画像データのうち前記被介護者が所定の状態となったことの検出に使用するデータを選択し、選択したデータに基づいて、前記被介護者が所定の状態となったことを検出することを特徴とする請求項４に記載の見守りシステム。
【請求項６】
前記見守りシステム管理装置は、
前記見守り装置からの通知を受け付けた場合、所定の状態となった前記被介護者が必要とする介護の度合いに基づいて、前記通知端末への通知を行うか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項７】
前記見守りシステム管理装置は、
前記見守り装置からの通知を受け付けたときの時間帯に基づいて、前記通知端末への通知を行うか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項８】
前記見守りシステム管理装置は、
前記見守り装置からの通知を受け付けた場合、前記見守り装置に通知し、
前記見守り装置は、
前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、音声により前記被介護者を誘導することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項９】
前記通知端末は、
前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、前記被介護者が入居する部屋番号と、前記被介護者の状態と、を表示することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１０】
前記通知端末は、
前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、音声、又は、振動によって、通知があったことを報知し、前記被介護者が入居する部屋番号と、前記被介護者の状態と、を表示することを特徴とする請求項９に記載の見守りシステム。
【請求項１１】
前記通知端末は、
スイッチを備え、前記被介護者が入居する部屋番号と、前記被介護者の状態と、を表示しているときに前記スイッチが所定の態様で操作された場合、前記被介護者が入居する部屋番号、及び、前記被介護者の状態と関連付けて、前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報を表示することを特徴とする請求項１０に記載の見守りシステム。
【請求項１２】
前記通知端末は、
前記被介護者が入居する部屋番号と、前記被介護者の状態と、を表示しているときに前記スイッチが所定の態様で操作された場合、前記見守りシステム管理装置に通知し、
前記見守りシステム管理装置は、
前記通知端末からの通知を受け付けた場合、他の前記通知端末に通知し、
他の前記通知端末は、
前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、前記被介護者が入居する部屋番号、及び、前記被介護者の状態と関連付けて、前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報を表示することを特徴とする請求項１１に記載の見守りシステム。
【請求項１３】
前記通知端末は、
前記被介護者が入居する部屋番号、及び、前記被介護者の状態と関連付けて、前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報を表示しているときに、前記スイッチが所定の態様で操作された場合、これら情報の表示を停止することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の見守りシステム。
【請求項１４】
前記通知端末は、
前記被介護者が入居する部屋番号、及び、前記被介護者の状態と関連付けて、前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報を表示しているときに、前記スイッチが所定の態様で操作された場合、前記見守りシステム管理装置に通知し、
前記見守りシステム管理装置は、
前記通知端末からの通知を受け付けた場合、他の前記通知端末に通知し、
他の前記通知端末は、
前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、前記被介護者が入居する部屋番号、前記被介護者の状態、及び、これら情報と関連付けて表示した前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報の表示を停止することを特徴とする請求項１３に記載の見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グループホーム等の被介護者を収容する施設に設けられる見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被介護者を収容する施設に設けられ、介護業務を支援するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１５６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１のシステムのように、被介護者を収容する施設に設けられるシステムでは、被介護者がより安全で安心な生活をできるようにすると共に、介護担当者の被介護者の介護に伴う負担を軽減したいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、被介護者がより安全で安心な生活をできるようにし、介護担当者の被介護者の介護に伴う負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、被介護者が入居する部屋に設けられた見守り装置と、前記見守り装置と通信する見守りシステム管理装置と、前記見守りシステム管理装置と無線通信し、前記被介護者を介護する介護担当者が所持する通知端末とを備え、前記見守り装置は、センサーからの入力に基づいて、前記被介護者が所定の状態となったことを検出し、前記見守りシステム管理装置に通知し、前記見守りシステム管理装置は、前記見守り装置からの通知を受け付けた場合、前記通知端末に通知し、前記通知端末は、前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、前記被介護者が所定の状態となったことを報知することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記見守り装置は、赤外線センサーを有し、前記赤外線センサーからの入力に基づいて所定の周期で温度画像データを生成し、前記温度画像データに基づいて前記被介護者が所定の状態となったことを検出することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記見守り装置は、前記温度画像データを重ね合わせて短時間画像データを生成し、前記短時間画像データを重ね合わせて長時間画像データを生成し、前記短時間画像データと、前記長時間画像データとに基づいて、前記被介護者が所定の状態となったことを検出することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記見守り装置は、前記短時間画像データと前記長時間画像データとを比較し、前記短時間画像データの温度が一定以上高い画素を抽出して動作解析画像データを生成し、短時間画像データにおいて最高温度となる画素を抽出し、抽出した画素の周辺の高温度の領域を抽出して最高温度点画像データを生成し、短時間画像データと長時間画像データとの各画素の温度差を算出し、各画素の温度差を示す温度差分量画像データを生成し、前記動作解析画像データ、前記最高温度点画像データ、及び、前記温度差分量画像データに基づいて、前記被介護者が所定の状態となったことを検出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記見守り装置は、前記動作解析画像データにおける温度重心座標の移動量と、前記温度重心座標の移動量が所定の範囲内である状態が継続された時間である静止時間との関係に基づいて、前記動作解析画像データ、前記最高温度点画像データ、及び、前記温度差分量画像データのうち前記被介護者が所定の状態となったことの検出に使用するデータを選択し、選択したデータに基づいて、前記被介護者が所定の状態となったことを検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記見守りシステム管理装置は、前記見守り装置からの通知を受け付けた場合、所定の状態となった前記被介護者が必要とする介護の度合いに基づいて、前記通知端末への通知を行うか否かを判別することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記見守りシステム管理装置は、前記見守り装置からの通知を受け付けたときの時間帯に基づいて、前記通知端末への通知を行うか否かを判別することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記見守りシステム管理装置は、前記見守り装置からの通知を受け付けた場合、前記見守り装置に通知し、前記見守り装置は、前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、音声により前記被介護者を誘導することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記通知端末は、前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、前記被介護者が入居する部屋番号と、前記被介護者の状態と、を表示することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記通知端末は、前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、音声、又は、振動によって、通知があったことを報知し、前記被介護者が入居する部屋番号と、前記被介護者の状態と、を表示することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記通知端末は、スイッチを備え、前記被介護者が入居する部屋番号と、前記被介護者の状態と、を表示しているときに前記スイッチが所定の態様で操作された場合、前記被介護者が入居する部屋番号、及び、前記被介護者の状態と関連付けて、前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報を表示することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記通知端末は、前記被介護者が入居する部屋番号と、前記被介護者の状態と、を表示しているときに前記スイッチが所定の態様で操作された場合、前記見守りシステム管理装置に通知し、前記見守りシステム管理装置は、前記通知端末からの通知を受け付けた場合、他の前記通知端末に通知し、他の前記通知端末は、前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、前記被介護者が入居する部屋番号、及び、前記被介護者の状態と関連付けて、前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報を表示することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前記通知端末は、前記被介護者が入居する部屋番号、及び、前記被介護者の状態と関連付けて、前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報を表示しているときに、前記スイッチが所定の態様で操作された場合、これら情報の表示を停止することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、前記通知端末は、前記被介護者が入居する部屋番号、及び、前記被介護者の状態と関連付けて、前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報を表示しているときに、前記スイッチが所定の態様で操作された場合、前記見守りシステム管理装置に通知し、前記見守りシステム管理装置は、前記通知端末からの通知を受け付けた場合、他の前記通知端末に通知し、他の前記通知端末は、前記見守りシステム管理装置からの通知を受け付けた場合、前記被介護者が入居する部屋番号、前記被介護者の状態、及び、これら情報と関連付けて表示した前記被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報の表示を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被介護者がより安全で安心な生活をできるようになるとと共に、介護担当者の被介護者の介護に伴う負担が軽減する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】見守りシステムが適用されるグループホームを示す図。
【図２】見守りシステムの各装置の機能的構成を示すブロック図。
【図３】見守りシステムの各装置の動作を示すフローチャート。
【図４】入居室に設けられたセンサーユニットを示す図。
【図５】温度画像データの生成方法の説明に利用する図。
【図６】見守り装置の動作を示すフローチャート。
【図７】動作解析画像データの説明に利用する図。
【図８】（Ａ１）は短時間画像データの一例を示し、（Ａ２）は（Ａ１）の短時間画像データに基づく最高温度点画像データを示し、（Ｂ１）は短時間画像データの別の例を示し、（Ｂ２）は（Ｂ１）の短時間画像データに基づく最高温度点画像データを示す図。
【図９】（Ａ１）は短時間画像データの一例を示し、（Ａ２）は（Ａ１）の短時間画像データに基づく温度差分量画像データを示し、（Ｂ１）は短時間画像データの別の例を示し、（Ｂ２）は（Ｂ１）の短時間画像データに基づく温度差分量画像データを示す図。
【図１０】見守り装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】重心移動量の分類と、静止時間の分類との組み合わせごとに、選択される解析画像データを表すマトリックス図。
【図１２】（Ａ）は動作解析画像データの一例を示し、（Ｂ）は（Ａ）の動作解析画像データに対応する温度差分量画像データを示し、（Ｃ）は動作解析画像データを示す図。
【図１３】（Ａ）は動作解析画像データの一例を示し、（Ｂ）は（Ａ）の動作解析画像データに対応する温度差分量画像データを示している。
【図１４】（Ａ）は短時間画像データの一例を示し、（Ｂ）は（Ａ）の短時間画像データに対応する動作解析画像データを示し、（Ｃ）は（Ａ）の短時間画像データに対応する温度差分量画像データを示し、（Ｄ）は（Ａ）の短時間画像データに対応する最高温度点画像データを示す図。
【図１５】（Ａ１）は、短時間画像データＤ２を示し、（Ａ２）は（Ａ１）の短時間画像データＤ２に対応する温度差分量画像データＤ４３を示し、（Ｂ１）は、短時間画像データを示し、（Ｂ２）は（Ｂ１）の短時間画像データに対応する温度差分量画像データを示す図。
【図１６】見守り装置の動作を示すフローチャート。
【図１７】情報処理端末が表示する情報の一例を示す図。
【図１８】（Ａ）は要介護身体レベルＬ１〜Ｌ７の概要を示す図、（Ｂ）は要介護認知症レベルＬ１〜Ｌ７の概要を示す図。
【図１９】要介護レベルテーブルを示す図。
【図２０】被介護者の状態、及び、被介護者の要介護レベルの組み合わせごとに、音声出力される音声の内容の一例を示す図である。
【図２１】（Ａ）は通知端末の側面図、（Ｂ）は通知端末の正面図。
【図２２】通知端末の動作を示すフローチャート。
【図２３】通知テーブルを示す図。
【図２４】通知端末に表示される情報の一例を示す図。
【図２５】通知端末に表示される情報の一例を示す図。
【図２６】通知端末に表示される情報の一例を示す図。
【図２７】見守りシステムの各装置の動作を示すフローチャート。
【図２８】見守りシステムの各装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る見守りシステム１の使用態様の一例を示す図である。
本実施形態に係る見守りシステム１は、例えば、図１に示すグループホームＧＨに適用される。図１では、グループホームＧＨの施設における１つのフロアーを示している。
【００２２】
グループホームＧＨは、介護を受ける者（以下、「被介護者」という。）が入居すると共に、入居した被介護者が、被介護者の介護を行う者（以下、「介護担当者」という。）により、介護を受ける施設である。本実施形態に係るグループホームＧＨでは、複数の介護担当者が、被介護者の介護を行う。
グループホームＧＨのフロアーには、一人の被介護者が入居可能な入居室ＧＨ１（部屋）が、複数、設けられる。入居室ＧＨ１には、ベッドＢＨが設けられ、入居する被介護者は、ベッドＢＨで睡眠をとることができる。また、フロアーに設けられた入居室ＧＨ１のそれぞれには、部屋番号が割り振られている。
また、グループホームＧＨのフロアーには、事務室ＧＨ２が設けられる。事務室ＧＨ２は、介護担当者が必要な事務処理や、介護に関する作業、休憩等を行う部屋である。
なお、見守りシステム１は、認知症を患い、独歩が可能な高齢者が入居するグループホームＧＨに適用した場合に特に効果を奏するため、以下の説明では、グループホームＧＨには、認知症を患った被介護者が入居する可能性があるものとして、実施例を記載する。
【００２３】
図１に示すように、入居室ＧＨ１には、見守り装置２が設けられる。また、事務室ＧＨ２には、無線中継ユニット３と、この無線中継ユニット３と通信可能に接続された見守りシステム管理装置４と、この見守りシステム管理装置４と通信可能に接続された情報処理端末５とが設けられる。また、介護担当者のそれぞれには通知端末６が事前に付与され、介護担当者のそれぞれは通知端末６を携帯する。
【００２４】
見守りシステム１は、当該システムが適用されたグループホームＧＨにおいて、被介護者がより安全で安心な生活をできるようにすると共に、介護担当者の被介護者の介護に伴う負担を軽減することを目的の１つとする。見守りシステム１は、後述するように、見守り装置２、無線中継ユニット３、見守りシステム管理装置４、情報処理端末５、及び、通知端末６が協働することによって、上記目的を達成する。
【００２５】
図２は、見守りシステム１の機能的構成を示すブロック図である。
【００２６】
見守り装置２は、入居室ＧＨ１の所定の位置に設けられる専用の情報処理装置である。
図２に示すように、見守り装置２は、見守り装置制御部２０と、見守り装置無線通信部２１と、音声出力部２２と、センサーユニット２３Ｔと、見守り装置記憶部２４と、を備える。
【００２７】
見守り装置制御部２０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路等を備え、見守り装置２の各部を制御する。
【００２８】
見守り装置無線通信部２１は、見守り装置制御部２０の制御で、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の所定の無線通信規格に従って、無線中継ユニット３と無線通信する。
【００２９】
音声出力部２２は、アンプを含む音声信号処理回路を備えると共に、スピーカーに接続される。音声出力部２２は、見守り装置制御部２０から入力された音声データに必要な信号処理を施すと共に、アンプで増幅してスピーカーに出力し、スピーカーから音声を出力する。
【００３０】
センサーユニット２３Ｔは、赤外線センサー２３Ｌ、及び、赤外線センサー２３Ｒを備え、これらセンサーの検出値を見守り装置制御部２０に出力する。センサーユニット２３Ｔの態様、及び、センサーユニット２３Ｔからの入力に基づく見守り装置制御部２０の処理は、後述する。
【００３１】
見守り装置記憶部２４は、不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。
【００３２】
見守りシステム管理装置４は、事務室ＧＨ２に設けられる専用の情報処理装置である。
図２に示すように、見守りシステム管理装置４は、管理装置制御部４０と、管理装置無線通信部４１と、管理装置有線通信部４２と、管理装置記憶部４３と、を備える。
【００３３】
管理装置制御部４０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路等を備え、見守りシステム管理装置４の各部を制御する。
【００３４】
管理装置無線通信部４１は、管理装置制御部４０の制御で、所定の無線通信規格に従って、無線中継ユニット３と無線通信する。
【００３５】
管理装置有線通信部４２は、管理装置制御部４０の制御で、ＵＳＢ等の所定の有線通信規格に従って、情報処理端末５と有線通信する。
なお、本実施形態では、見守りシステム管理装置４と、情報処理端末５とは、有線通信する。しかしながら、これら装置が無線通信する構成であってもよい。
【００３６】
管理装置記憶部４３は、不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。
【００３７】
情報処理端末５は、デスクトップ型のパーソナルコンピューター等の汎用の情報処理装置である。
図１に示すように、情報処理端末５は、情報処理端末制御部５０と、情報処理端末有線通信部５１と、情報処理端末表示部５２と、情報処理端末入力部５３と、情報処理端末記憶部５４と、を備える。
【００３８】
情報処理端末制御部５０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路等を備え、見守り装置２の各部を制御する。
【００３９】
情報処理端末有線通信部５１は、情報処理端末制御部５０の制御で、所定の有線通信規格に従って、見守りシステム管理装置４と有線通信する。
【００４０】
情報処理端末表示部５２は、液晶表示パネル等の情報処理端末表示パネル５２１を備え、情報処理端末制御部５０の制御で、情報処理端末表示パネル５２１に、各種情報を表示する。
【００４１】
情報処理端末入力部５３は、マウスやキーボード等の入力デバイスや、電源スイッチ等の操作スイッチ等の入力手段を有し、入力手段に対する操作を検出して情報処理端末制御部５０に出力する。情報処理端末制御部５０は、情報処理端末入力部５３からの入力に基づいて、操作に対応する処理を実行する。
【００４２】
情報処理端末記憶部５４は、不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。情報処理端末記憶部５４は、ログファイル５４１を記憶する。ログファイル５４１については後述する。
【００４３】
通知端末６は、持ち運び可能な専用のモバイル端末である。通知端末６の物理的な形態については後述する。
図１に示すように、通知端末６は、通知端末制御部６０と、通知端末無線通信部６１と、通知端末表示部６２と、通知端末入力部６３と、通知端末記憶部６４と、振動ユニット６５と、ビープ音出力部６６と、を備える。
【００４４】
通知端末制御部６０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路等を備え、通知端末６の各部を制御する。
【００４５】
通知端末無線通信部６１は、通知端末制御部６０の制御で、所定の無線通信規格に従って、無線中継ユニット３と無線通信する。
【００４６】
通知端末表示部６２は、セグメント表示で情報を表示する通知端末ディスプレー６２１を備え、通知端末制御部６０の制御で、通知端末ディスプレー６２１に情報を表示する。
【００４７】
通知端末入力部６３は、スライド式の通知選択スイッチ６３１と、押下式のメインスイッチ６３２（スイッチ）と、を備え、これらスイッチに対する操作を検出し、通知端末制御部６０に出力する。通知端末制御部６０は、通知端末入力部６３からの入力に基づいて操作に対応する処理を実行する。
【００４８】
通知端末記憶部６４は、不揮発性メモリーを備え、各種データを記憶する。
【００４９】
振動ユニット６５は、バイブレーターを備え、通知端末制御部６０の制御で、通知端末６の筐体を振動させる。
【００５０】
ビープ音出力部６６は、ビープ音を出力する電子回路等を備え、通知端末制御部６０の制御で、ビープ音を音声出力する。
【００５１】
無線中継ユニット３は、所定の通信規格に対応する無線通信モジュールを備え、見守り装置２、見守りシステム管理装置４、及び、通知端末６の間でやり取りされるデータの送受信を中継する。
【００５２】
以上の構成の下、見守りシステム１の各装置は、以下の処理を実行する。以下、まず、見守りシステム１の各装置の基本的な動作について説明する。
【００５３】
図３は、見守りシステム１の各装置の基本的な動作を示すフローチャートであり、（Ａ）は情報処理端末５の動作を、（Ｂ）は見守りシステム管理装置４の動作を、（Ｃ）は見守り装置２の動作を、（Ｄ）は通知端末６の動作を示している。
なお、図３を用いた説明では、無線中継ユニット３の動作については省略するが、見守り装置２、見守りシステム管理装置４、及び、通知端末６は、無線中継ユニット３を介して通信する。
また、図３を用いた説明では、複数の通知端末６のうち、１つの通知端末６の動作について説明する。説明しない他の通知端末６の動作の説明は省略するが、当該他の通知端末６は、説明する通知端末６と同様の処理を実行する。
【００５４】
図３（Ｃ）に示すように、見守り装置２は、後に詳述する状態監視処理を実行する（ステップＳＣ１）。
ステップＳＣ１の状態監視処理において、見守り装置２は、センサーユニット２３Ｔからの入力に基づいて、被介護者の状態が所定の状態となったか否かを監視し、被介護者の状態が所定の状態となった場合、そのことを検出する。見守り装置２は、被介護者の状態が所定の状態となったことを検出した場合、そのことを見守りシステム管理装置４に通知する。
この状態監視処理により、被介護者の状態が所定となった場合、そのことが見守り装置２により自動で検出され、そのことが見守り装置２により見守りシステム管理装置４に自動で通知される。このため、介護担当者が、グループホームＧＨを巡回し、被介護者の状態を目視で確認する作業について、負担の軽減を図ることができる。
【００５５】
本実施形態では、所定の状態として、「ベッド上座位状態」、「ベッド離床状態」、及び、「異常動作状態」が存在するものとする。
ベッド上座位状態は、被介護者の姿勢が、ベッドＢＨに横たわっている姿勢（以下、「臥位姿勢」という。）から、上半身を起こしてベッドＢＨに座った姿勢（以下、「ベッド上座位姿勢」という。）へと変化した状態のことを意味する。
ベッド離床状態は、被介護者の姿勢が、臥位姿勢又は上座位姿勢から、ベッドＢＨから足を出した状態でベッドＢＨの端に座っている姿勢（以下、「ベッド端座位姿勢」という。）へと変化した状態のことを意味する。被介護者の姿勢が、ベッド端座位姿勢となった場合、被介護者がベッドから離れると想定される。
異常動作状態は、被介護者が、異常な動作を行っている状態である。異常な動作は、例えば、ベッドＢＨの上でジャンプする動作や、ベッドＢＨの周辺で転倒する動作である。
【００５６】
図３（Ｂ）に示すように、見守り装置２から通知を受けると、見守りシステム管理装置４は、そのことを情報処理端末５に通知する（ステップＳＢ１）。
【００５７】
図３（Ａ）に示すように、見守りシステム管理装置４から通知を受けると、情報処理端末５は、後に詳述する情報更新処理を実行する（ステップＳＡ１）。
ステップＳＡ１の情報更新処理において、情報処理端末５は、見守り装置２から見守りシステム管理装置４に通知があった日時を示す情報（以下、「通知日時情報」という。）と、所定の状態となった被介護者が入居する入居室ＧＨ１の部屋番号を示す情報（以下、「部屋番号情報」という。）と、被介護者の状態（所定の状態）を示す情報（以下、「被介護者状態情報」という。）とを含む情報を、過去の情報と共に、情報処理端末表示パネル５２１に一覧的に表示する。
この情報更新処理によって、事務室ＧＨ２に在室する介護担当者は、情報処理端末表示パネル５２１に表示された情報を参照することにより、被介護者の状態の変化の経緯を認識することができる。
【００５８】
また、ステップＳＡ１の情報更新処理において、情報処理端末５は、通知日時情報と、部屋番号情報と、被介護者状態情報とを含む情報をログファイル５４１に記録する。
この情報更新処理により、介護担当者は、後に、ログファイル５４１に記録された情報を参照することにより、被介護者の状態の変化の経緯等の介護に関する有益な情報を得ることができる。
【００５９】
図３（Ｂ）に示すように、見守り装置２から通知を受けると、見守りシステム管理装置４は、後に詳述する状態分析処理を実行する（ステップＳＢ２）。
【００６０】
ステップＳＢ２の状態分析処理において、見守りシステム管理装置４は、見守り装置２から通知があったときの日時や、被介護者の被介護者の要介護レベル（後述）を反映して、通知端末６への通知を行う必要があるか否かを判別する。通知端末６への通知を行う必要があると判別した場合、見守りシステム管理装置４は、通知端末６へ通知する。
【００６１】
図３（Ｄ）に示すように、見守りシステム管理装置４から通知を受けると、通知端末６は、後に詳述する状態報知処理を実行する（ステップＳＤ１）。
ステップＳＤ１の状態報知処理において、通知端末６は、部屋番号情報と、被介護者状態情報とを、後述する所定の態様で、通知端末ディスプレー６２１に表示する。
この状態報知処理により、通知端末６が付与された介護担当者は、被介護者が所定の状態となったことを認識でき、対応する介護を行うことができる。なお、後述するように、複数の介護担当者のうちの一人の介護担当者が、被介護者に対応する介護を行う場合、他の介護担当者はそのことを認識することができ、複数人の介護担当者が重複して同一の被介護者に対応する介護を行う事態が生じることが防止されている。
【００６２】
ここで、被介護者が所定の状態となった場合において、当該所定の状態となった時刻を考慮すると、当該所定の状態への移行が、被介護者の正常な動作に起因する場合がある。例えば、被介護者の起床が想定される時刻に、被介護者の状態がベッド上座位状態となった場合であっても、これは、当該状態への移行は起床という被介護者の正常な動作に起因する。
また、後述するように、被介護者は、一律に同様の介護が必要なわけではなく、認知症の進行度合いや、各人の身体の状態によって、必要とされる介護のレベルが異なる。
以上を踏まえ、ステップＳＢ２の状態分析処理が行われることにより、不必要に通知端末６への通知が行われ、介護担当者の負担が増大することが抑制される。
【００６３】
また、ステップＳＢ２の状態分析処理において、見守りシステム管理装置４は、見守り装置２から通知があったときの日時や、被介護者の被介護者の要介護レベル（後述）を反映して、見守り装置２への通知を行う必要があるか否かを判別する。見守り装置２への通知を行う必要があると判別した場合、見守りシステム管理装置４は、見守り装置２へ通知する。
【００６４】
図３（Ｃ）に示すように、見守りシステム管理装置４から通知を受けると、見守り装置２は、後に詳述する被介護者誘導処理を実行する（ステップＳＣ２）。
ステップＳＣ２の被介護者誘導処理において、見守り装置２は、所定の状態となった被介護者に対して、後に説明する態様で、音声により、被介護者が適切な行動をとるよう、誘導する。
この被介護者誘導処理により、被介護者の適切な動作が促され、被介護者の安全性が向上する。
【００６５】
次いで、情報処理端末５、見守りシステム管理装置４、及び、通知端末６は、協働して、対応処理を実行する（ステップＳＡ２、ステップＳＢ３、及び、ステップＳＤ２）。対応処理については、後述する。
【００６６】
以上、見守りシステム１の各装置の基本的な動作を説明した。このように、見守りシステム１は、被介護者が所定の状態となった場合、そのことが介護担当者に通知される。このため、介護担当者は、被介護者が所定の状態となった後、迅速に、被介護者に対して対応する介護を行うことができる。これにより、介護担当者の被介護者の介護に伴う負担が軽減し、また、被介護者がより安全で安心な生活をできるようになる。
【００６７】
次に、見守りシステム１の各装置が実行する処理について、詳述する。
【００６８】
＜見守り装置２の状態監視処理（ステップＳＣ１）＞
以下、図３（Ｃ）のフローチャートのステップＳＣ１で見守り装置２が実行する状態監視処理について説明する。
【００６９】
図４は、入居室ＧＨ１に設けられた見守り装置２の使用態様の一例を示す図である。
図４に示すように、入居室ＧＨ１において、ベッドＢＨは、当該ベッドＢＨの側面が、入居室ＧＨ１の壁ＫＢに沿うように設けられる。
壁ＫＢにおいて、ベッドＢＨの中央部の上方に、見守り装置２が設けられる。
図４に示すように、見守り装置２は、左右に延びる細長い形状をしている。見守り装置２の筐体には、左右に離間して、赤外線センサー２３Ｌと、赤外線センサー２３Ｒとが設けられる。センサーユニット２３Ｔは、これら赤外線センサー２３Ｌ、及び、赤外線センサー２３Ｒを含んで構成される。
以下、赤外線センサー２３Ｌと、赤外線センサー２３Ｒとを区別せずに表現する場合、「赤外線センサー２３」と表現する。赤外線センサー２３Ｌと、赤外線センサー２３Ｒとの検出範囲は、左右に離間した異なった範囲である一方、これら検出範囲には、ベッドＢＨの中央部を中心として、重なった領域がある。
なお、本実施形態では、見守り装置２の筐体にセンサーユニット２３Ｔが設けられた構成であるが、センサーユニット２３Ｔは、見守り装置２と別体であってもよい。
【００７０】
見守り装置制御部２０は、所定の周期（例えば、１００ｍｓごと）で、赤外線センサー２３Ｌの検出値に基づいて温度画像データＤ１Ｌを生成し、赤外線センサー２３Ｒの検出値に基づいて温度画像データＤ１Ｒを生成する。以下、温度画像データＤ１Ｌと、温度画像データＤ１Ｒとを区別せずに表現する場合、「温度画像データＤ１」と表現する。
【００７１】
温度画像データＤ１の生成にあたり、まず、見守り装置制御部２０は、赤外線センサー２３の検出値に基づいて、処理対象画像データを生成する。
図５（Ａ）は、処理対象画像データを示す図である。
図５（Ａ）に示すように、処理対象画像データは、赤外線センサー２３の検出範囲に対応して、縦横に８画素ずつの６４画素からなるデータである。各画素は、対応する領域における温度を示す値（以下、「画素温度値」という。）を有する。
【００７２】
処理対象画像データの生成後、見守り装置制御部２０は、処理対象画像データにおける１つの画素と１つの画素との間に、画素を補間する処理（以下、「第１補間処理」という。）を行って、第１補間画像データを生成する。第１補間画像データは、縦横に１２画素ずつの１４４画素からなるデータである。
図５（Ｂ）は、第１補間処理の説明に利用する図である。図５（Ｂ）に示すように、第１補間処理では、処理対象画像データにおける１つの画素と１つの画素との間に、画素が補間される。補間される画素の画素温度値は、当該画素を挟む２つの画素の画素温度値の平均値とされる。
【００７３】
第１補間画像データの生成後、見守り装置制御部２０は、第１補間画像データにおける１つの画素と１つの画素との間に、画素を補間する処理（以下、「第２補間処理」という。）を行って、温度画像データＤ１を生成する。温度画像データＤ１は、縦横に２０画素ずつの４００画素からなるデータである。
図５（Ｃ）は、第２補間処理の説明に利用する図である。図５（Ｃ）に示すように、第２補間処理では、第１補完画像データにおける１つの画素と１つの画素との間に、画素が補間される。保管される画素の画素温度値は、当該画素を挟む２つの画素の画素温度値の平均値とされる。
【００７４】
以上の方法で、見守り装置制御部２０は、所定の周期で、温度画像データＤ１（温度画像データＤ１Ｌ、及び、温度画像データＬ１Ｒ）を生成する。以後、状態監視処理にあたり、見守り装置制御部２０は、温度画像データＤ１に基づいて、処理を実行する。このように、画素を補間したデータを使用することにより、解像度の低い安価な赤外線センサー２３を用いて、高い確度で状態監視処理を実行することができる。
なお、補間する画素の画素温度値は、例示した方法以外の既存の他の方法により求めてもよい。
また、本実施形態では、見守り装置制御部２０は、処理対象画像データに対して２段階の画像処理を段階的に施して、温度画像データＤ１を生成するが、段階的に処理を施すのではなく、１つの処理で処理対象画像データに基づいて温度画像データＤ１を生成する構成であってもよい。
【００７５】
被介護者の状態の検出に際し、見守り装置制御部２０は、被介護者の姿勢（以下、「被介護者姿勢」という。）を検出し、被介護者姿勢の変化を検出することにより、被介護者の状態を検出する。
上述したように、本実施形態では、被介護者の状態として、ベッド上座位状態、ベッド離床状態、及び、異常動作状態が存在する。
そして、見守り装置制御部２０は、被介護者姿勢の検出にあたり、以下の処理を実行する。
【００７６】
図６は、被介護者姿勢の検出時の見守り装置制御部２０の動作を示すフローチャートである。
図６に示すように、被介護者姿勢の検出にあたり、見守り装置制御部２０は、短時間画像データＤ２の生成（ステップＳＥ１）、長時間画像データＤ３の生成（ステップＳＥ２）、解析画像データＤ４の生成（ステップＳＥ３）、解析画像データＤ４の選択（ステップＳＥ４）、姿勢解析（ステップＳＥ５）の順番で処理を実行する。
【００７７】
ステップＳＥ１の短時間画像データの生成では、見守り装置制御部２０は、温度画像データＤ１に含まれるノイズ情報を除去するために、数フレーム過去の温度画像データＤ１を重ね合わせた短時間画像データＤ２を生成する。
【００７８】
ステップＳＥ２の長時間画像データの生成では、見守り装置制御部２０は、以下の処理を実行する。ここで、センサーユニット２３Ｔは、入居室ＧＨ１に設けられるものであり、赤外線センサー２３の検出範囲には日光で温められた床等の温度の高い領域が存在する。これを踏まえ、ステップＳＥ２において、見守り装置制御部２０は、当該領域を記憶するために一定時間の短時間画像データＤ２を重ね合わせた長時間画像データＤ３を生成する。
【００７９】
ステップＳＥ３の解析画像データの生成では、見守り装置制御部２０は、ステップＳＥ１で生成された短時間画像データＤ２、及び、ステップＳＥ３で生成された長時間画像データＤ３に基づいて、３種類の解析画像データＤ４を生成する。
【００８０】
ステップＳＥ４の解析画像データの選択では、見守り装置制御部２０は、ステップＳＥ３で生成された３種類の解析画像データＤ４のうち、被介護者姿勢の検出に使用するデータを選択する。
【００８１】
ステップＳＥ５の姿勢解析では、見守り装置制御部２０は、ステップＳＥ４で選択した解析画像データに基づいて、被介護者姿勢を検出する。
【００８２】
以下、ステップＳＥ１〜ステップＳＥ５のそれぞれの処理について、詳述する。
【００８３】
＜短時間画像データＤ２の生成（ステップＳＥ１）＞
上述したように、見守り装置制御部２０は、所定の周期（例えば、１００ｍｓごと）で、温度画像データＤ１を生成する。しかし、温度画像データＤ１の各画素にはノイズ成分が含まれる。これを踏まえ、ステップＳＥ１において、見守り装置制御部２０は、１フレーム前の（１つ前に生成された）短時間画像データＤ２を重ね合わせることで、ノイズ成分を除去する。
【００８４】
具体的には、短時間画像データＤ２の各画素の画素温度値FXについて、見守り装置制御部２０は、以下の式Ｓ１で求める。
式Ｓ１：FX=(PX+(C-1)*FX-1)/C
（ただし、FX-1は、１フレーム前の短時間画像データＤ２における対応する画素の画素温度値。PXは、新たに生成した温度画像データＤ１における対応する画素の画素温度値。Cは、定数。なお、ノイズ成分が多い場合は、周期を上げてCの値を大きくすることで、ノイズ除去機能を高めることが可能である。）
【００８５】
＜長時間画像データＤ３の生成（ステップＳＥ２）＞
ステップＳＥ２において、見守り装置制御部２０は、短時間画像データＤ２を重ね合せ、長時間画像データＤ３を生成する。長時間画像データＤ３は、背景情報として記憶される。赤外線センサー２３の検出範囲内で被介護者の動きがあれば、長時間画像データＤ３との比較により、被介護者の動きを鮮明にとらえることが可能となる。
見守り装置制御部２０は、長時間画像データＤ３を、短時間画像データ生成の都度、更新する。
【００８６】
見守り装置制御部２０は、長時間画像データＤ３の各画素の画素温度値SＸについて、以下の式Ｓ２で求める。
式Ｓ２：SX=(FX+(L-1)*SX-1)/L
（ただし、SX-1は、１フレーム前の長時間画像データＤ３における対応する画素の画素温度値。Lは、定数であり、L＞C。なお、Lの値は、Cの値に対して、少なくとも１００倍以上の値が望ましい。本例では、C=5、L=3000である。）
【００８７】
＜解析画像データＤ４の生成（ステップＳＥ３）＞
ステップＳＥ３において、見守り装置制御部２０は、短時間画像データＤ２、及び、長時間画像データＤ３に基づいて、以下の３種類の解析画像データＤ４を生成する。すなわち、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、最高温度点画像データＤ４２、及び、温度差分量画像データＤ４３の３種類の解析画像データＤ４を生成する。
以下、動作解析画像データＤ４１、最高温度点画像データＤ４２、及び、温度差分量画像データＤ４３について、及び、これらデータの生成方法について説明する。
【００８８】
＜動作解析画像データＤ４１＞
図７は、動作解析画像データＤ４１の説明に利用する図である。
動作解析画像データＤ４１の生成に際し、見守り装置制御部２０は、短時間画像データＤ２と長時間画像データＤ３とを比較し、短時間画像データＤ２の温度が一定以上高い画素を抽出する。ここで、見守り装置制御部２０は、隣接する画素を一つの塊として認識する。これにより、像の大きさやその位置を把握することが可能となる。
図７（Ａ）は、赤外線センサー２３の検出範囲に被介護者が進入したときの動作解析画像データである。図７（Ａ）において、領域Ｗ１は、温度が一定以上高い画素を示しており、画素ＧＧ１は、領域Ｗ１の温度重心を示している。
【００８９】
図７（Ｂ１）は短時間画像データＤ２を示し、（Ｂ２）は（Ｂ１）の短時間画像データＤ２に基づく動作解析画像データＤ４１を示している。
また、図７（Ｂ１）、（Ｂ２）に示すように、動作解析画像データＤ４１により、複数の動体や、ノイズ情報が存在する場合は、これらを個別に異なるデータとして認識することが可能となる。
【００９０】
なお、動作解析画像データＤ４１の検出対象は動体であるが、短時間画像データＤ２と、長時間画像データＤ３とに差が見られる程度の期間の静止体であれば、動作解析画像データＤ４１により検出が可能である。
【００９１】
＜最高温度点画像データＤ４２＞
見守り装置制御部２０は、短時間画像データＤ２において最高温度となる画素を探索（抽出）し、探索（抽出）した画素付近の比較的温度の高い領域を像とすることによって、最高温度点画像データＤ４２を生成する。
最高温度点画像データＤ４２によれば、静止している検出対象を検出することが可能である。ただし、最高温度点画像データＤ４２によれば、静止しているストーブのような検出対象外の高温体も検知される。
図８（Ａ１）は短時間画像データＤ２の一例を示し、（Ａ２）は（Ａ１）の短時間画像データＤ２に基づく最高温度点画像データＤ４２を示している。
また、図８（Ｂ１）は短時間画像データＤ２の別の例を示し、（Ｂ２）は（Ｂ１）の短時間画像データＤ２に基づく最高温度点画像データＤ４２を示している。
【００９２】
＜温度差分量画像データＤ４３＞
見守り装置制御部２０は、短時間画像データＤ２と長時間画像データＤ３との各画素の温度差を算出し、各画素の温度差を示す温度差分量画像データＤ４３を生成する。
動作解析画像データＤ４１、及び、最高温度点画像データＤ４２が、検出対象の位置（データにおける座標）や、領域を表示するものであるのに対し、温度差分量画像データＤ４３は、温度差を見るという特徴がある。
図９（Ａ１）は短時間画像データＤ２の一例を示し、（Ａ２）は（Ａ１）の短時間画像データＤ２に基づく温度差分量画像データＤ４３を示している。
また、図９（Ｂ１）は短時間画像データＤ２の別の例を示し、（Ｂ２）は（Ｂ１）の短時間画像データＤ２に基づく温度差分量画像データＤ４３を示している。
【００９３】
＜使用する解析画像データＤ４の選択（ステップＳＥ４）＞
ここで、被介護者姿勢の検出にあたり、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、最高温度点画像データＤ４２、及び、温度差分量画像データＤ４３の全てを使用するのではなく、動作解析画像データＤ４１に基づいて、検出対象の動作状況を判断し、動作状況に応じて、使用するデータを選択し、選択したデータを使用する。
【００９４】
図１０は、解析画像データＤ４を選択するときの見守り装置２の動作を示すフローチャートである。
解析画像データＤ４の選択にあたり、見守り装置制御部２０は、以下の処理を実行する（ステップＳＦ１）。
すなわち、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１を分析し、当該データにおける温度重心の画素の座標（以下、「温度重心座標」という。）を取得する（図７（Ａ）参照。）
【００９５】
次いで、見守り装置制御部２０は、温度重心座標と、位置情報が示す座標との差（以下、「重心移動量」という。）を取得する。
位置情報は、動作解析画像データＤ４１の座標を値として有する情報である。詳細は後述するが、位置情報の値は、ステップＳＥ５の姿勢解析において、随時、更新される。
【００９６】
温度重心座標と、位置情報が示す座標との差を取得した後、見守り装置制御部２０は、静止時間を取得する。静止時間とは、温度重心座標の移動量が所定の範囲内である状態が継続している時間のことである。なお、所定の範囲は、検出対象が動いていないか、わずかして動いていないと推定できる範囲とされる。
【００９７】
以上のようにして、重心移動量と、静止時間とを取得した後、見守り装置制御部２０は、以下の処理を実行する（ステップＳＦ２）。
すなわち、見守り装置制御部２０は、重心移動量を、移動量無し、移動量小、移動量中、移動量大のいずれかに分類する。
重心移動量は、重心移動量が「０」ドットか、もしくは温度重心座標が検出できなかった場合、移動量無しに分類される。
また、重心移動量は、縦軸方向への移動量と、横軸方向への移動量とが共に「３」ドット以下の場合に、移動量小に分類される。
また、重心移動量は、縦軸方向への移動量と、横軸方向への移動量とのいずれかが「４」ドット以上で、総移動量が「１０」ドット以下の場合に、移動量中に分類される。
また、重心移動量は、上記のいずれにも該当しない場合、すなわち、総移動量が「１１」ドット以上の場合に、移動量大に分類される。
【００９８】
次いで、見守り装置制御部２０は、静止時間を、時間短、時間中、時間長のいずれかに分類する。静止時間は、予め定められた第１の閾値と、第２の閾値（第１の閾値＜第２の閾値）を境として、第１の閾値より短い場合に時間短に分類され、第３の閾値より長い場合に時間長に分離され、それ以外の場合に時間中に分類される。
【００９９】
次いで、見守り装置制御部２０は、重心移動量の分類と、静止時間の分類との組み合わせに基づいて、被介護者姿勢の検出に使用する解析画像データＤ４を選択する。
本実施形態では、重心移動量の分類と、静止時間の分類との組み合わせごとに、使用する解析画像データＤ４の種類が定まっており、見守り装置制御部２０は、組み合わせに対応する解析画像データＤ４を選択する。
【０１００】
図１１は、重心移動量の分類と、静止時間の分類との組み合わせごとに、選択される解析画像データＤ４を表すマトリックス図である。
図１１に示すように、静止時間：時間短、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３を選択する。
また、静止時間：時間短、重心移動量：移動量中の場合、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３を選択する。
また、静止時間：時間短、重心移動量：移動量大の場合、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３を選択する。
また、静止時間：時間中、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、最高温度点画像データＤ４２を選択する。
また、静止時間：時間中、重心移動量：移動量中の場合、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３を選択する。
また、静止時間：時間中、重心移動量：移動量大の場合、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３を選択する。
また、静止時間：時間長、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合、見守り装置制御部２０は、最高温度点画像データＤ４２を選択する。
また、静止時間：時間長、重心移動量：移動量中の場合、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、最高温度点画像データＤ４２を選択する。
また、静止時間：時間長、重心移動量：移動量大の場合、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、最高温度点画像データＤ４２を選択する。
【０１０１】
＜姿勢解析（ステップＳＥ５）＞
ステップＳＥ５の姿勢解析において、見守り装置制御部２０は、まず、重心移動量の分類と、静止時間の分類との組み合わせごとに、選択した解析画像データＤ４に基づいて以下の処理を実行する。
以下、重心移動量の分類と、静止時間の分類との組み合わせごとに、見守り装置制御部２０が実行する処理について説明する。
【０１０２】
＜静止時間：時間短、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合（この場合、選択される解析画像データＤ４は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３）＞
静止時間：時間短、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合、検出対象が動作中であるか、又は、静止後の時間経過がほとんど無い状況である。従って、ノイズの影響を受けにくい動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３に基づくデータの解析が可能となる。
【０１０３】
図１２（Ａ）は動作解析画像データＤ４１の一例を示し、（Ｂ）は（Ａ）の動作解析画像データＤ４１に対応する温度差分量画像データＤ４３を示す。
なお、図１２（Ａ）、（Ｂ）（後に説明する（Ｃ）も。）では、説明の便宜を考慮して、赤外線センサー２３Ｌに基づくデータと、赤外線センサー２３Ｒに基づくデータとを、検出範囲が連続した領域となるようにつなぎ合わせている。
【０１０４】
まず、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１に基づいて、当該データにおける像の形状から、被介護者の体勢を推定する。
なお、動作解析画像データＤ４１に基づく像の形状により推定される被介護者の態様を「体勢」と表現し、「姿勢」と区別する。
図１２（Ａ）の例では、動作解析画像データＤ４１における像が、細長い形状であるため、被介護者の体勢が臥位姿勢に対応する体勢であると推定する。一方で、動作解析画像データＤ４１の分析からは、被介護者の身体の部位（頭部、胴体、脚部等）に対応する領域の推定が困難である。
これを踏まえ、見守り装置制御部２０は、温度差分量画像データＤ４３に基づいて、温度の分布に一定の特徴がある領域（以下、「特徴領域」という。）を検出する。図１２（Ｂ）の例では、３つの特徴領域である領域ＡＲ１、ＡＲ２、及び、ＡＲ３が検出された様子を示している。
次いで、見守り装置制御部２０は、検出した特徴領域について、身体の部位の温度分布の特徴との相関関係や、パターンマッチング等の画像処理を用いて、身体のどの部位に対応する領域であるかを推定する。図１２（Ｂ）の例では、見守り装置制御部２０は、領域ＡＲ１を頭部に対応する領域と推定し、領域ＡＲ２を胴体に対応する領域と推定し、領域ＡＲ３を脚部に対応する領域と推定する。
【０１０５】
以上のように、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１に基づいて、被介護者の体勢を推定すると共に、温度差分量画像データＤ４３に基づいて、被介護者の身体の部位に対応する特徴領域を推定する。
【０１０６】
図１２（Ｃ）は、静止時間：時間短、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合における見守り装置制御部２０の別の処理を説明するために、動作解析画像データＤ４１を示す図である。
見守り装置制御部２０は、上述した処理と併せて、センサーユニット２３Ｔの検出範囲に進入するものがいないかも確認する。図１２（Ａ）に示す動作解析画像データＤ４１から、図１２（Ｃ）に示す動作解析画像データＤ４１へと推移した場合のように、新しく一定以上の面積の像（図１２（Ｃ）における像Ｚ１）が現れた場合、見守り装置制御部２０は、検出範囲への進入があったと判別する。
【０１０７】
＜静止時間：時間短、重心移動量：移動量中の場合（この場合、選択される解析画像データＤ４は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３）＞
静止時間：時間短、重心移動量：移動量中の場合、見守り装置制御部２０は、上述した静止時間：時間短、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合と同様の処理を実行する。
【０１０８】
＜静止時間：時間短、重心移動量：移動量大の場合（この場合、選択される解析画像データＤ４は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３）＞
静止時間：時間短、重心移動量：移動量大の場合、見守り装置制御部２０は、上述した静止時間：時間短、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合と同様の処理を実行すると共に、当該処理に加えて、ノイズ判定処理を行う。
【０１０９】
ノイズ判定処理において、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１における像が、ノイズ情報であるか否かを判別する。
ここで、動作解析画像データＤ４１において、検出していた像に対応する被介護者が、当該データにおいて像が左側へ移動するように移動したが、当該データに比較的大きなノイズ情報が存在している場合、動作解析画像データＤ４１に基づく解析だけでは、像に対応する被介護者が、当該データにおいて像が右側へ移動するように移動したと誤検出される場合がある。
これを踏まえ、見守り装置制御部２０は、温度差分量画像データＤ４３を用いて、ノイズ情報を除去する。
【０１１０】
図１３（Ａ）は動作解析画像データＤ４１の一例を示し、（Ｂ）は（Ａ）の動作解析画像データＤ４１に対応する温度差分量画像データＤ４３を示している。
図１３（Ａ）で示す動作解析画像データＤ４１において、像Ｚ２が誤検出される可能性のあるノイズ情報である。見守り装置制御部２０は、図１３（Ｂ）で示す温度差分量画像データＤ４３に基づいて、像Ｚ２に対応する領域の温度差分が非常に小さいことを検出し、像Ｚ２がノイズ情報であると判別する。この判別により、ノイズ情報の存在に起因した誤検出が発生することを抑制できる。
【０１１１】
なお、静止時間：時間短、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合、及び、静止時間：時間短、重心移動量：移動量中の場合も、ノイズ判定を行ってもよい。しかしながら、これらの場合、ノイズ判定による誤検出の抑制の効果が薄いため、処理効率を考慮して、ノイズ判定が行われない。一方、静止時間：時間短、重心移動量：移動量大の場合、熱源がどこに位置しているかを正確に認識する必要があるため、ノイズ判定を行う必要がある。
なお、静止時間：時間短、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合、及び、静止時間：時間短、重心移動量：移動量中の場合は、赤外線センサー２３のロバスト性等を考慮して、ノイズ情報の除去を実行してもよい。
【０１１２】
＜静止時間：時間中、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合（この場合、選択される解析画像データＤ４は、動作解析画像データＤ４１、及び、最高温度点画像データＤ４２）＞
静止時間：時間中の場合、検出対象が、静止してから、一定の時間が経過した状態である。
なお、「時間中」と分類される静止時間は、上述した式Ｓ１における「C」よりも長い時間（フレーム数）であり、式Ｓ２における「L」よりも短い時間とされる。
【０１１３】
静止時間：時間中、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合、一定の温度差はあるため、一定以上の温度差の領域を探索する動作解析画像データＤ４１に基づく動作解析は正常に機能する。しかし、温度差分は小さくなっているため、温度差分量画像データＤ４３に代替して最高温度点画像データＤ４２を使用して、最高温度点画像データＤ４２に基づく分析を行う。すなわち、静止時間が長くなればなるほど、温度差分の変化がなくなり、温度差分量画像データＤ４３における像が消えて行ってしまうため、温度差分量画像データＤ４３に基づく分析（像に対応する領域の特定等）の信頼性が低くなる。これを踏まえ、分析に際し、温度差分量画像データＤ４３に代えて最高温度点画像データＤ４２を使用する。
【０１１４】
図１４（Ａ）は短時間画像データＤ２の一例を示し、（Ｂ）は（Ａ）の短時間画像データＤ２に対応する動作解析画像データＤ４１を示し、（Ｃ）は（Ａ）の短時間画像データＤ２に対応する温度差分量画像データＤ４３を示し、（Ｄ）は（Ａ）の短時間画像データＤ２に対応する最高温度点画像データＤ４２を示している。
見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１に基づいて、データにおける像を検出する。その際、見守り装置制御部２０は、像の面積が小さければ、像を構成する画素とみなすときの画素温度値の閾値を下げ、一方、像の面積が大きければ、像を構成する画素とみなすときの画素温度値の閾値を上げる。本実施形態では、像の面積が５０ドット以下で閾値を「0.25」℃下げ、一方、２００ドット以上で閾値を「0.25」℃あげる。これにより、像の面積を適切な範囲とすることができる。
【０１１５】
ここで、動作解析画像データＤ４１における像の検出に際し、温度差分量画像データＤ４３を用いるのは適切でない。なぜなら、図１４（Ｃ）に示すように、本来であれば、温度差分量画像データＤ４３において、像は、大きな温度差の領域として検出されるべきであるが、静止時間が長く温度の時間変化が少ないため、温度差が小さい領域と検出されるからである。
これを踏まえ、見守り装置制御部２０は、最高温度点画像データＤ４２を用いて、動作解析画像データＤ４１に基づく像の検出に援用する。図１４（Ｄ）に示すように、最高温度点画像データＤ４２では、静止時間の長さによる影響を受けにくいためである。
【０１１６】
見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、最高温度点画像データＤ４２に基づいて、像の検出を行うと共に、検出した像に基づいて、被介護者の体勢、及び、被介護者の身体の部位に対応する得領領域を推定する。
【０１１７】
＜静止時間：時間中、重心移動量：移動量中の場合（この場合、選択される解析画像データＤ４は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３）＞
重心移動量が移動量中の場合、対象（熱源）の移動量が大きいため、温度差分量画像データＤ４３において、移動前の像の領域と、移動後の像の領域と離間し、これらを明確に区別できる。以上を踏まえ、見守り装置制御部２０は、温度差分量画像データＤ４３を用いた分析を行う。
【０１１８】
図１５（Ａ１）は、静止時間：時間中の場合において、図中の領域Ｘ１に対応する位置から、重心移動量：移動量小に対応する移動量で被介護者が所定方向に移動した場合に生成される短時間画像データＤ２を示し、（Ａ２）は（Ａ１）の短時間画像データＤ２に対応する温度差分量画像データＤ４３を示している。
図１５（Ｂ１）は、静止時間：時間中の場合において、図中の領域Ｘ１に対応する位置から、重心移動量：移動量中に対応する移動量で被介護者が所定方向に移動した場合に生成される短時間画像データＤ２を示し、（Ｂ２）は（Ｂ１）の短時間画像データＤ２に対応する温度差分量画像データＤ４３を示している。
図１５（Ａ１）、（Ａ２）に示すように、静止時間：時間中、重心移動量：移動量小の場合、一定時間以上、領域Ｘ１に像が存在しているため、長時間画像データＤ３を利用した場合であっても、当該領域Ｘ１への像の移動は検出しにくい。
一方、図１５（Ｂ１）、（Ｂ２）に示すように、静止時間：時間中、重心移動量：移動量中の場合、長時間画像データＤ３において低温と判断される領域に、検出対象である熱源が移動するため、温度差分量画像データＤ４３を用いて、領域Ｘ１への像の移動も的確に検出できる。
【０１１９】
以上を踏まえ、見守り装置制御部２０は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３に基づいて、被介護者の体勢を推定すると共に、被介護者の身体の部位に対応する特徴領域を推定する。
【０１２０】
＜静止時間：時間中、重心移動量：移動量大の場合（この場合、選択される解析画像データＤ４は、動作解析画像データＤ４１、及び、温度差分量画像データＤ４３）＞
静止時間：時間中、重心移動量：移動量大の場合、見守り装置制御部２０は、上述した静止時間：時間中、重心移動量：移動量中の場合と同様の処理を実行する。
【０１２１】
＜静止時間：時間長、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合（この場合、選択される解析画像データＤ４は、最高温度点画像データＤ４２）＞
なお、上述したように、「時間長」と分類される静止時間は、上述した式Ｓ２における「L」よりも長い時間とされる。
静止時間が「L」より大きな値となると、短時間画像データＤ２と、長時間画像データＤ３との差がほとんど無い状態となり、最高温度点画像データＤ４２のみが使用可能となる。ただし、対象の動作があればその限りではない。
【０１２２】
静止時間：時間長、重心移動量：移動量小／移動量無しの場合、見守り装置制御部２０は、最高温度点画像データＤ４２に基づいて、被介護者の体勢を推定すると共に、被介護者の身体の部位に対応する特徴領域を推定する。
なお、見守り装置制御部２０は、基本的には、センサーユニット２３Ｔの検出範囲への進入の検出は実行しないが、動作解析画像データＤ４１において大きな反応があれば、反応位置に新たに進入したと判定する。
【０１２３】
＜静止時間：時間長、重心移動量：移動量中の場合（この場合、選択される解析画像データＤ４は、動作解析画像データＤ４１、及び、最高温度点画像データＤ４２＞
静止時間：時間長、重心移動量：移動量中の場合、見守り装置制御部２０は、上述した静止時間：時間中、重心移動量：移動量中の場合と、同様の処理を実行する。
なお、この場合、被介護者が、全く移動していない状態から一気に動くことは想定されないため、ノイズ判定処理に基づくノイズ情報の除去も実行する。
【０１２４】
＜静止時間：時間長、重心移動量：移動量大の場合（この場合、選択される解析画像データＤ４は、動作解析画像データＤ４１、及び、最高温度点画像データＤ４２＞
静止時間：時間長、重心移動量：移動量大の場合、見守り装置制御部２０は、静止時間：時間長、重心移動量：移動量中の場合と同様の処理を実行する。
【０１２５】
以上、重心移動量の分類と、静止時間の分類との組み合わせごとに、見守り装置制御部２０が実行する処理について説明した。
以上のように、見守り装置制御部２０は、重心移動量の分類と、静止時間の分類との組み合わせに応じて、検出の対象（被介護者）の状況に対応した適切な解析画像データＤ４を選択し、選択した解析画像データＤ４に基づいて、当該画像データの特性を利用して、被介護者の体勢、及び、被介護者の身体の部位に対応する特徴領域を推定する。
【０１２６】
選択した解析画像データＤ４に基づく解析の実行後、見守り装置制御部２０は、位置情報更新処理を実行する。
【０１２７】
図１６は、位置情報更新処理の実行時の見守り装置２の動作を示すフローチャートである。
図１６に示すように、見守り装置制御部２０は、重心移動量の分類が、移動量中又は移動量大であるか否かを判別する（ステップＳＧ１）。重心移動量の分類が、移動量中、移動量大のいずれでもない場合（ステップＳＧ１：ＮＯ）、見守り装置制御部２０は、位置情報の更新を実行せず、処理を終了する。
【０１２８】
重心移動量の分類が、移動量中、又は、移動量大の場合（ステップＳＧ１：ＹＥＳ）、見守り装置制御部２０は、温度重心座標が、ノイズ情報に基づいて取得されたものではないか否かを判別する（ステップＳＧ２）。
温度重心座標がノイズ情報に基づくものである場合（ステップＳＧ２：ＮＯ）、見守り装置制御部２０は、位置情報の更新を実行せず、処理を終了する。
【０１２９】
温度重心座標がノイズ情報に基づくものではない場合（ステップＳＧ２：ＹＥＳ）、見守り装置制御部２０は、温度重心座標の値によって、位置情報の値を更新する（ステップＳＧ３）。
次いで、見守り装置制御部２０は、静止時間の値をリセットする（ステップＳＧ４）。
【０１３０】
以上のように、重心移動量の分類が、移動量中、もしくは、移動量大であり、取得した温度重心座標がノイズ情報に由来するものではない場合、見守り装置制御部２０は、移動情報を更新する。この結果、検出の対象（被介護者）が一定以上の移動量で移動したことが検出され、その検出に信頼性がある場合に、位置情報の値が更新される。
なお、位置情報の更新について、見守り装置制御部２０は、検出の対象が動いていない場合であっても、ノイズに起因して、動作解析画像データＤ４１における温度重心座標が微差移動する可能性があるため、取得した温度重心座標と、位置情報の値の差が小さい場合も、位置情報の更新を行わない。
【０１３１】
位置情報更新処理の実行後、見守り装置制御部２０は、被介護者の位置を検出する。
上述したように、センサーユニット２３Ｔは、左右に離間して配置された２つの赤外線センサー２３Ｌ、及び、赤外線センサー２３Ｒを有する。これを利用し、見守り装置制御部２０は、各センサーからの入力に基づいて生成される短時間画像データＤ２や、長時間画像データＤ３党の温度重心の座標の違いから、検出の対象と、センサーユニット２３Ｔとの距離を検出し、検出した距離に基づいて被介護者の位置を検出する。
また、短時間画像データＤ２や、長時間画像データＤ３党における領域と、ベッドＢＨの領域との対応関係を事前に設定することにより、被介護者が、ベッドＢＨにいるかいないかを的確に検出できる。
【０１３２】
位置情報更新処理の実行後、見守り装置制御部２０は、被介護者姿勢を検出する。
見守り装置制御部２０は、上述した方法で推定した被介護者の体勢と、被介護者の身体の部位に対応する特徴領域とに基づいて、被介護者姿勢を検出する。
ここで、被介護者の身体の部位に対応する特徴領域の位置関係と、被介護者の姿勢と対応関係がある。これを利用し、見守り装置制御部２０は、特徴領域の位置関係を特定し、特定した位置関係に対応する被介護者姿勢を特定すると共に、被介護者の位置を反映して、被介護者姿勢を検出する。
【０１３３】
以上説明した方法で、見守り装置制御部２０は、所定の周期で被介護者姿勢を検出する。
ステップＳＣ１の状態監視処理において、見守り装置制御部２０は、所定の周期で検出する被介護者姿勢に基づいて、被介護者姿勢に変化があったか否かを監視し、被介護者姿勢に変化があったことを検出することにより、被介護者の状態が所定の状態となったことを検出する。
例えば、見守り装置制御部２０は、被介護者の姿勢が、臥位姿勢から、ベッド上座位姿勢へと変化したことを検出することにより、被介護者の状態がベッド上座位状態となったことを検出する。
また例えば、見守り装置制御部２０は、被介護者の姿勢が、臥位姿勢又は上座位姿勢から、ベッド端座位姿勢へと変化したことを検出することにより、被介護者の状態がベッド離床状態となったことを検出する。
また例えば、見守り装置制御部２０は、被介護者の姿勢が、異常な行動と判定されるパターンで変化した場合、被介護者の状態が異常動作状態となったことを検出する。
【０１３４】
ステップＳＣ１の状態監視処理において、被介護者の状態が所定の状態となったことを検出した場合、見守り装置制御部２０は、被介護者状態情報（被介護者の状態を示す情報）と、部屋番号情報（見守り装置２が設けられた入居室ＧＨ１の部屋番号を示す情報）と、を含む状態通知データを、見守りシステム管理装置４に送信する。
【０１３５】
＜情報処理端末５の情報更新処理（ステップＳＡ１）＞
以下、図３（Ａ）のフローチャートのステップＳＡ１で、情報処理端末５が実行する情報更新処理について説明する。
情報更新処理において、情報処理端末５の情報処理端末制御部５０は、見守りシステム管理装置４から、上述した通知日時情報と、部屋番号情報と、被介護者状態情報とを受信する。
情報処理端末制御部５０は、受信した情報に基づいて、通知日時情報と、部屋番号情報と、被介護者状態情報とを含む情報を、過去の情報と共に、情報処理端末表示パネル５２１に一覧的に表示する。
【０１３６】
図１７（Ａ）は、情報処理端末表示パネル５２１に表示される情報を示す図である。
図１７（Ａ）に示すように、情報処理端末表示パネル５２１には、イベントごとに１行の情報が表示される。以下、イベントごとの１行の情報を「イベント情報」という。
例えば、情報処理端末制御部５０は、見守りシステム管理装置４から、「２０１４／５／１９  ２１：５０：２０」を示す通知日時情報と、「３０７号室」を示す部屋番号情報と、「ベッド上座位状態」を示す被介護者状態情報とを受信した場合、図１７（Ａ）のイベント情報Ｊ１を新たに表示する。なお、図１７（Ａ）では、ベッド上座位状態を示す被介護者状態情報を、「起き上がり通知」と表現している。
図１７（Ａ）に示すように、情報処理端末制御部５０は、通知日時情報と、部屋番号情報と、被介護者状態情報とを、過去の情報が削除することなく、過去のイベント情報に累積して表示する。
また、図１７（Ａ）に示すように、見守りシステム管理装置４では、所定の状態となった被介護者の介護（以下、「対応介護」という。）が開始されたこと、及び、対応介護が完了したことを示すイベント情報が、日時と共に表示される。当該情報については、後述する。
【０１３７】
このように、被介護者の状態が所定の状態となった場合、被介護者に関するイベント情報が、情報処理端末５の情報処理端末表示パネル５２１に表示される。また、情報処理端末５は、過去のイベント情報と共に、所定の状態となった被介護者に関するイベント情報を表示する。このため、事務室ＧＨ２に在室する介護担当者は、情報処理端末表示パネル５２１に表示されたイベント情報を参照することにより、被介護者の状態の変化の経緯を認識することができる。
ここで、後に説明する通り、通知端末６では、所定の状態となったことが検出された被介護者について、対応介護が完了した場合、対応する所定の情報が表示されなくなるが、介護担当者は、情報処理端末表示パネル５２１に表示されたイベント情報を参照することにより、通知端末６に表示されなくなった被介護者に関する情報を取得することができる。
【０１３８】
なお、情報処理端末表示パネル５２１に一覧される情報は、並び替えが可能である。
図１７（Ａ）では、各イベント情報が、対応するイベントが発生したときの時刻に準じて、時系列で表示されている。この状態から、所定の手段で、部屋番号の順番に並び替えることを指定することにより、図１７（Ｂ）に示すように、部屋番号の順番でイベント情報を表示することが可能である。
【０１３９】
また、情報更新処理において、情報処理端末５の情報処理端末制御部５０は、通知日時情報と、部屋番号情報と、被介護者状態情報とを含む情報をログファイル５４１に記録する。
この情報更新処理により、介護担当者は、後に、ログファイル５４１に記録された情報を参照することにより、被介護者の状態の変化の経緯等の介護に関する有益な情報を得ることができる。
【０１４０】
＜見守りシステム管理装置４の状態分析処理（ステップＳＢ２）＞
次に、図３（Ｂ）のフローチャートのステップＳＢ２で見守りシステム管理装置４が実行する状態分析処理について説明する。
【０１４１】
ここで、被介護者は、一律に同様の介護が必要なわけではなく、認知症の状態や、身体の状態によって、必要とされる介護のレベルが異なる。
本実施形態では、必要な介護の度合いに応じて、身体の状態のレベルを要介護身体レベルＬ１〜Ｌ７の７つのレベルに分けている。なお、要介護身体レベルが高いほど、より手厚い介護が必要な状態である。
また、本実施形態では、必要な介護の度合いに応じて、認知症の状態のレベルを要介護認知症レベルＬ１〜Ｌ７の７つのレベルに分けている。なお、要介護認知症レベルが高いほど、より手厚い介護が必要な状態である。
【０１４２】
そして、本実施形態では、要介護身体レベルと、要介護認知症レベルとの組み合わせごとに、要介護レベルを設定している。
図１８は、要介護身体レベル及び要介護認知症レベルの組み合わせと、要介護レベルとの関係を表すマトリックス図である。図１８に示すように、要介護レベルは、要介護レベルＬ１〜要介護レベルＬ３の３つのレベルが存在し、レベルが高いほど、より手厚い介護が必要である。
【０１４３】
見守りシステム管理装置４の管理装置記憶部４３は、各被介護者について、被介護者が入居する入居室ＧＨ１の部屋番号を示す情報と、被介護者の要介護レベルを示す情報とを対応付けて記憶する要介護レベルテーブル４４１を記憶する。
図１９（Ａ）は、要介護レベルテーブル４４１を示す図である。
図１９（Ａ）に示すように、要介護レベルテーブル４４１は、複数のレコードを有し、各レコードで、部屋番号を示す情報と、要介護レベルを示す情報とを対応付ける。
なお、介護担当者は、所定の手段により、要介護レベルテーブル４４１に新たなレコードを生成し、レコードを削除し、また、レコードの内容を変更できる。
【０１４４】
また、見守りシステム管理装置４の管理装置記憶部４３は、判定テーブル４４２を記憶する。
図１９（Ｂ）は、判定テーブル４４２を示す図である。
図１９（Ｂ）に示すように、判定テーブル４４２は、要介護レベルと、被介護者の状態（本実施形態では、ベッド上座位状態、ベッド離床状態、又は、異常動作状態）との組み合わせごとに、通知端末６への通知が必要か否かを示す情報、及び、見守り装置２への通知が必要か否かを示す情報が対応付けて記憶する。
上述したように、被介護者が所定の状態となった場合、被介護者の状態と、被介護者の要介護レベルとの関係によって、被介護者に対する対応介護が必要か否か、及び、被介護者の誘導が必要かは異なる。これを踏まえ、判定テーブル４４２では、要介護レベルと、被介護者の状態との組み合わせごとに、通知端末６への通知が必要か否かを示す情報、及び、見守り装置２への通知が必要か否かを示す情報が対応付けられる。
【０１４５】
上述したように、被介護者が所定の状態となった場合において、当該所定の状態となった時刻を考慮すると、当該所定の状態への移行が、被介護者の正常な動作に起因する場合がある。
これを踏まえ、管理装置記憶部４３は、時間帯ごとに異なる判定テーブル４４２を有する。
各判定テーブル４４２では、判定テーブル４４２では、要介護レベルと、被介護者の状態との組み合わせごとに、被介護者の状態が所定の状態となった時の時間帯を反映して適切な情報（通知端末６への通知が必要か否かを示す情報、及び、見守り装置２への通知が必要か否かを示す情報）が対応付けられる。
【０１４６】
さて、ステップＳＢ２の状態分析処理において、見守りシステム管理装置４の管理装置制御部４０は、見守り装置２から受信した状態通知データに含まれる部屋番号情報に基づいて、以下の処理を実行する。すなわち、管理装置制御部４０は、要介護レベルテーブル４４１を参照し、当該テーブルにおいて、部屋番号と対応付けられた要介護レベルを取得する。ここで取得した要介護レベルは、所定の状態となった被介護者の要介護レベルである。
次いで、管理装置制御部４０は、見守り装置２からの通知があったときの時刻が属する時間帯を特定し、特定した時間帯に対応する判定テーブル４４２を参照する。ついて、管理装置制御部４０は、判定テーブル４４２において、被介護者の要介護レベル、及び、見守り装置２から受信した状態通知データに含まれる被介護者状態情報が示す被介護者の状態の組み合わせと対応付けられた情報を取得する。ここで取得した情報は、通知端末６への通知が必要か否かを示す情報、及び、見守り装置２への通知が必要か否かを示す情報である。
次いで、管理装置制御部４０は、判定テーブル４４２から取得した情報に基づいて、通知端末６への通知が必要か否かを判別する。通知端末６への通知が必要と判別した場合、管理装置制御部４０は、部屋番号情報と、被介護者状態情報とを含む表示情報データを、通知端末６に送信する。
また、管理装置制御部４０は、判定テーブル４４２から取得した情報に基づいて、見守り装置２への通知が必要か否かを判別する。見守り装置２への通知が必要と判別した場合、管理装置制御部４０は、被介護者状態情報と、被介護者の要介護レベルを示す情報（以下、「要介護レベル情報」という。）とを含む誘導情報データを、見守り装置２に送信する。
【０１４７】
＜見守り装置２の被介護者誘導処理＞
次に、図３（Ｃ）のフローチャートのステップＳＣ２で見守り装置２が実行する被介護者誘導処理について説明する。
【０１４８】
被介護者誘導処理において、見守り装置２の見守り装置制御部２０は、誘導情報データを、見守り装置２から受信する。上述したように、誘導情報データは、被介護者状態情報と、要介護レベル情報とを含むデータである。
ここで、見守り装置２の見守り装置記憶部２４は、被介護者状態情報、及び、要介護レベル情報の組み合わせと、組み合わせに対応して音声出力する音声の音声データとを対応付けて記憶するテーブルを記憶する。当該テーブルにおいて、各音声データは、対応する組み合わせに対応して適切に被介護者を誘導する音声の音声データである。
見守り装置制御部２０は、当該テーブルを参照し、誘導情報データに含まれる被介護者状態情報、及び、要介護レベル情報の組み合わせと対応付けられた音声データを取得する。次いで、見守り装置制御部２０は、取得した音声データに基づいて、音声出力部２２を制御して、音声データに基づく音声を音声出力する。
図２０は、被介護者の状態、及び、被介護者の要介護レベルの組み合わせごとに、音声出力される音声の内容の一例を示す図である。
【０１４９】
このように、被介護者誘導処理が実行されることにより、被介護者が所定の状態となった場合、被介護者の状態、及び、被介護者の要介護レベルに応じて、被介護者が適切な行動をとるよう、適切な案内が音声出力されて、被介護者が誘導される。
これにより、被介護者の安全性がより向上する。
【０１５０】
＜通知端末６の状態報知処理（ステップＳＤ２）＞
次に、図３（Ｄ）のフローチャートのステップＳＤ１で通知端末６が実行する状態報知処理について説明する。
【０１５１】
まず、通知端末６の構造について説明する。
図２１（Ａ）は通知端末６の側面図であり、（Ｂ）は通知端末６の正面図である。
通知端末６の筐体は、人間の手のひらに収まる程のサイズであり、介護担当者は、通知端末６を片手で把持できる。
図２１（Ｂ）に示すように、通知端末６は、正面の広い領域に通知端末ディスプレー６２１が設けられる。
【０１５２】
通知端末ディスプレー６２１は、部屋番号表示領域Ｑ１を有する。部屋番号表示領域Ｑ１は、部屋番号を３桁の数値によってセグメント表示する。
【０１５３】
また、通知端末ディスプレー６２１は、状態表示領域Ｑ２を有する。状態表示領域Ｑ２は、被介護者状態（ベッド上座位状態、ベッド離床状態、及び、異常動作状態）を示す画像を、以下の態様で表示する。
図２１（Ｃ）は、状態表示領域Ｑ２に表示されるベッド上座位状態の画像である上座位画像Ｇ１を示す図である。図２１（Ｄ）は、状態表示領域Ｑ２に表示されるベッド離床状態の画像である離床画像Ｇ２を示す図である。図２１（Ｅ）は、状態表示領域Ｑ２に表示される異常動作状態の画像である異常動作画像Ｇ３を示す図である。
図２１（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、状態表示領域Ｑ２には、被介護者状態を模した画像が表示されるため、介護担当者は、状態表示領域Ｑ２に表示された画像を視認することにより、感覚的に即時に被介護者の状態を把握できる。
【０１５４】
また、通知端末ディスプレー６２１は、進捗状況表示領域Ｑ３を有する。
進捗状況表示領域Ｑ３には、詳細は後述するが、対応介護の進捗状況（以下、「対応介護進捗状況」という。）に関する情報が表示される。具体的には、進捗状況表示領域Ｑ３には、被介護者に対する対応介護の実行中の場合に、そのことを示す画像である対応中画像Ｐが表示され、被介護者に対応する対応介護が実行中でない場合に、対応中画像Ｐが表示されない。
【０１５５】
図２１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、通知端末６の一方の側面には、スライド式の通知選択スイッチ６３１が設けられる。
通知選択スイッチ６３１は、通知端末６に対して通知があった場合に、通知があったことを介護担当者に報知するときの方法を選択するスイッチである。介護担当者への報知の方法（以下、「報知方法」という。）として、振動による報知と、ビープ音による報知と、振動及びビープ音による報知との３つがある。介護担当者は、通知選択スイッチ６３１により、３つの報知方法のうちの１つの報知方法を選択できる。
グループホームＧＨでは、例えば、夜間の被介護者が就寝している時間帯等、ビープ音による通知が適切でない場合がある。これを踏まえ、介護担当者は、環境にあった報知方法を、簡易に選択できる。
【０１５６】
図２１（Ｂ）に示すように、通知端末６の他方の側面位は、押下式のメインスイッチ６３２が設けられる。
メインスイッチ６３２は、スイッチを所定期間（例えば、１秒）以下の短い期間で押下する操作と、スイッチを所定期間よりも長い期間で押下する操作との２つの態様の操作が可能である。以下、メインスイッチ６３２を短い期間で押下する操作を「短押し操作」と表現し、長い期間で押下する操作を「長押し操作」と表現する。
メインスイッチ６３２がどのような状況で操作されるかについて、及び、メインスイッチ６３２が操作された場合の通知端末６の動作については後述する。
このように、本実施形態に係る通知端末６では、介護担当者が操作するスイッチをハードキーにより構成している。これにより、介護担当者は、通知端末６を目視することなく、指の感覚でスイッチを操作可能である。なお、通知端末６に設けるスイッチは、ハードキーに限らない。例えば、端末ディスプレー６２１をタッチパネルで構成し、タッチパネル上に表示されたソフトキーにより、通知端末６のスイッチを構成してもよい。
【０１５７】
図２２は、状態報知処理において、部屋番号情報と、被介護者状態情報とを含む表示情報データを、見守りシステム管理装置４から受信した場合の通知端末６の動作を示すフローチャートである。
図２２に示すように、通知端末６の通知端末制御部６０は、見守りシステム管理装置４から表示情報データを受信する（ステップＳＨ１）。
【０１５８】
次いで、通知端末制御部６０は、受信した表示情報データに基づいて、通知テーブル６４１に１件のレコードを生成する（ステップＳＨ２）。
図２３は、通知テーブル６４１を示す図である。
図２３に示すように、通知テーブル６４１の１件のレコードは、状態通知日時情報と、部屋番号情報と、被介護者状態情報と、進捗状況情報と、を対応付けて記憶する。
状態通知日時情報とは、見守りシステム管理装置４から通知端末６に通知があったときの日時を示す情報である。
進捗状況情報は、対応介護進捗状況を示す情報であり、具体的には、対応介護が開始されていないことを示す情報（以下、「未対応情報」という。）と、対応介護が実行中であることを示す情報（以下、「対応中情報」という。）とのいずれかの情報である。
ステップＳＨ２において、通知端末制御部６０は、見守りシステム管理装置４からの通知があったときの日時を取得する。次いで、通知テーブル６４１に１件のレコードを生成し、生成した新たなレコードにおいて、取得した日時を示す状態通知日時情報と、表示情報データに含まれる部屋番号情報と、表示情報データに含まれる被介護者状態情報と、対応介護が開始されていないことを示す進捗状況情報とを対応付けて記憶する。
【０１５９】
次いで、通知端末制御部６０は、受信した表示情報データに基づいて、通知端末ディスプレー６２１に対応する情報を表示する（ステップＳＨ３）。具体的には、通知端末ディスプレー６２１の部屋番号表示領域Ｑ１に部屋番号情報が示す部屋番号を３桁の数値によりセグメント表示する。また、通知端末制御部６０は、状態表示領域Ｑ２に被介護者状態情報が示す被介護者状態に対応する画像を表示する。具体的には、被介護者の状態がベッド上座位状態の場合は上座位画像Ｇ１を表示し、被介護者の状態がベッド離床状態の場合は離床画像Ｇ２を表示し、被介護者の状態が以上動作状態の場合は異常動作画像Ｇ３を表示する。また、通知端末制御部６０は、進捗状況表示領域Ｑ３に、対応中画像Ｐを表示しない。これは、通知端末６に対する通知があった時点では、いずれの介護担当者も、被介護者に対する対応介護を行っていない状況だからである。
図２４は、ステップＳＨ３で通知端末制御部６０が通知端末ディスプレー６２１に表示する情報の一例を示している。
【０１６０】
次いで、通知端末制御部６０は、通知選択スイッチ６３１により選択された報知方法で、見守りシステム管理装置４から通知があったことを介護担当者に報知する（ステップＳＨ４）。例えば、振動による報知が選択されている場合、通知端末制御部６０は、振動ユニット６５を制御して、通知端末６の筐体を振動させる。また例えば、ビープ音による報知が選択されている場合、通知端末制御部６０は、ビープ音出力部６６を制御して、ビープ音を出力する。また例えば、振動及びビープ音による報知が選択されている場合、通知端末制御部６０は、振動ユニット６５を制御して通知端末６の筐体を振動させると共に、ビープ音出力部６６２を制御してビープ音を出力する。
【０１６１】
介護担当者は、ステップＳＨ４で通知端末制御部６０が行う報知により、通知端末６に対して見守りシステム管理装置４から通知があったことを認識する。当該認識後、介護担当者は、通知端末６の通知端末ディスプレー６２１を視認して確認する。介護担当者は、部屋番号表示領域Ｑ１を参照することにより、所定の状態となった被介護者が入居する入居室ＧＨ１の部屋番号を認識できる。また、介護担当者は、状態表示領域Ｑ２を参照することにより、被介護者の状態を認識できる。また、介護担当者は、進捗状況表示領域Ｑ３に対応中画像Ｐが表示されていないことを認識することにより、被介護者に対する対応介護が行われていないことを認識できる。
【０１６２】
次いで、通知端末制御部６０は、メインスイッチ６３２が短押し操作されたか否かを監視する（ステップＳＨ５）。
短押し操作された場合（ステップＳＨ５：ＹＥＳ）、通知端末制御部６０は、通知があったことの報知を停止する（ステップＳＨ６）。
【０１６３】
次に、状態報知処理時における通知端末６が通知端末ディスプレー６２１に表示する表示内容、及び、介護担当者によるメインスイッチ６３２に対する操作があった場合の通知端末６の動作について詳細に説明する。
状態報知処理の実行中、メインスイッチ６３２が操作されるフェーズは、複数あり、以下では、フェーズごとに、通知端末６における表示内容と、通知端末６の動作について説明する。
なお、以下の説明では、ある１の被介護者についての入居室ＧＨ１の部屋番号、被介護者の状態、及び、対応介護進捗状況が表示された通知端末ディスプレー６２１の１画面のことを、「ページ画面」という。後述するように、介護担当者は、所定の方法により、通知端末ディスプレー６２１に表示するページ画面を切り替えることができる。
【０１６４】
＜被介護者の対応介護を行う介護担当者が決まるフェーズ＞
まず、被介護者の対応介護を行う介護担当者が決まるフェーズについて説明する。
上述したように、対応介護が開始されていない被介護者に係るページ画面（以下、「未対応ページ画面」という。）では、進捗状況表示領域Ｑ３に、対応中画像Ｐが表示されない。図２５（Ａ１）は、未対応ページ画面の一例を示している。
介護担当者は、未対応ページ画面の内容に基づいて、被介護者の対応介護を自身が担当するか否かを判断する。図２５（Ａ１）の例の場合、介護担当者は、図２５（Ａ１）が示す未対応ページ画面を参照し、当該未対応ページ画面の内容に基づいて、「３０１号室」の入居室ＧＨ１に入居する被介護者について、自身が対応介護を担当するか否かを判断する。例えば、介護担当者は、自身の位置と、未対応ページ画面が示す部屋番号の入居室ＧＨ１との位置関係等に基づいて、被介護者の対応介護を自身が担当するか否かを判断する。
介護担当者は、未対応ページ画面に係る被介護者の対応介護を自身が担当すると判断した場合、未対応ページ画面を表示した状態で、メインスイッチ６３２を長押し操作する。
【０１６５】
通知端末制御部６０は、未対応ページ画面が表示された状態の時に、メインスイッチ６３２が長押し操作されたことを検出した場合、通知端末制御部６０は、通知テーブル６４１の対応するレコードが有する進捗状況情報を、未対応情報から対応中情報へと変更する。さらに、通知端末制御部６０は、通知テーブル６４１における対応するレコードに基づいて、未対応ページ画面の進捗状況表示領域Ｑ３に対応中画像Ｐを表示する。
なお、本実施形態では、被介護者の介護担当者が決まったことを、被介護者の対応介護の開始としている。
【０１６６】
図２５（Ａ２）は、（Ａ１）の未対応ページ画面が表示されているときに、メインスイッチ６３２が長押し操作された場合に、通知端末制御部６０が通知端末ディスプレー６２１に表示する画面を示している。
図２５（Ａ２）に示すように、被介護者の対応介護を行う担当する介護担当者が決まった場合、進捗状況表示領域Ｑ３に対応中画像Ｐが表示される。このため、介護担当者は、ページ画面における対応中画像Ｐの有無を判別することにより、ページ画面に係る被介護者の被介護者の対応介護が開始されたこと（対応介護を担当する対応介護者が決まったこと）を認識できる。
以下の説明では、対応介護が開始された被介護者に係るページ画面（対応中画像Ｐが表示されたページ画面）を、「対応中ページ画面」と表現する。
【０１６７】
ここで、１の介護担当者が、１の被介護者に係る未対応ページ画面の表示中にメインスイッチ６３２を長押し操作し、当該１の介護担当者により、被介護者の対応介護が開始された場合、他の介護担当者の通知端末６における当該１の被介護者に係る未対応ページ画面が、進捗状況表示領域Ｑ３に対応中画像Ｐが表示された対応ページ画面へと変わる。その際行われる処理については、後に詳述する。
当該他の介護担当者は、自身の通知端末６において、当該１の被介護者に係る未対応ページ画面が、対応ページ画面へと変わったことを認識することにより、自身以外の介護担当者によって当該１の被介護者の対応介護が開始されたことを認識できる。そして、当該認識に基づいて、当該他の介護担当者は、自身が、当該１の被介護者の対応介護を担当する必要がないことを認識できる。
【０１６８】
＜被介護者の対応介護が完了したフェーズ＞
次に、被介護者の対応介護が完了したフェーズについて説明する。
被介護者の対応介護を担当する介護担当者は、被介護者の対応介護を行う。例えば、介護担当者は、被介護者が入居する入居室ＧＨ１に赴き、被介護者に対して、被介護者の状態に対応する介護を行う。
被介護者の対応介護が完了すると、介護担当者は、通知端末６を後述する方法で操作して、通知端末ディスプレー６２１に、対応介護が完了した被介護者に係る対応中ページ画面を表示させる。図２５（Ｂ１）は、対応中ページ画面の一例を示す図である。
被介護者は、対応介護が完了した被介護者に係る対応中ページ画面が表示された状態で、メインスイッチ６３２を長押し操作する。
【０１６９】
図２５（Ｂ２）は、（Ｂ１）の対応中ページ画面が表示された状態のときに、メインスイッチ６３２が操作された場合に通知端末ディスプレー６２１に表示される画面の一例を示す図である。
通知端末制御部６０は、対応中ページ画面が表示された状態の時に、メインスイッチ６３２が長押し操作されたことを検出した場合、通知端末制御部６０は、通知テーブル６４１から、対応するレコードを削除する。さらに、通知端末制御部６０は、図２５（Ｂ２）に示すように、部屋番号表示領域Ｑ１に「―――」を示す情報を表示すると共に、状態表示領域Ｑ２に表示されていた画像を消去し、また、進捗状況表示領域Ｑ３に表示されていた対応中画像Ｐを消去する。通知端末制御部６０は、一定期間、図２５（Ｂ２）に示す画面を表示した後、当該画面の表示を停止し、規則に従って、他の画面を表示する。
対応介護が完了した被介護者に係る対応中ページ画面が表示された状態の時に、メインスイッチ６３２が長押し操作されたことに応じて、対応中ページ画面は消去され、表示されなくなる。以後、後述する方法でページ画面の切り替えが行われた場合であっても、当該対応中ページ画面は、表示されない。なお、被介護者の対応介護が完了した場合、被介護者について対応介護を行う必要がなくなるため、以後、当該被介護者に係る対応中ページ画面を通知端末６に表示する必要はない。
【０１７０】
ここで、１の介護担当者が、１の被介護者に係る対応中ページ画面の表示中にメインスイッチ６３２を長押し操作し、対応中ページ画面が表示されなくなった場合、他の介護担当者の通知端末６においても、当該１の被介護者に係る対応中ページ画面が表示されなくなる。その際行われる処理については、後に詳述する。
対応介護を担当した介護担当者、及び、他の介護担当者は、自身の通知端末６において、１の被介護者に係る対応中ページ画面が表示されなくなったことを認識することにより、当該１の被介護者について、対応介護が開始されていない状況ではなく、また、対応介護の実行中でもないことを認識できる。
【０１７１】
＜介護担当者が、対応介護が開始される前の被介護者、及び、対応介護を実行中の被介護者を確認するフェーズ＞
次に、介護担当者が、対応介護が開始される前の被介護者、及び、対応介護を実行中の被介護者を確認するフェーズについて説明する。
【０１７２】
通知端末制御部６０は、１のページ画面を通知端末ディスプレー６２１に表示しているときに、介護担当者によりメインスイッチ６３２が短押し操作された場合、表示されるページ画面を、他のページ画面へと変更する。
その際、通知端末制御部６０は、対応する通知を受け付けた順番でページ画面を遷移させ、最新の通知に係るページ画面の表示中にメインスイッチ６３２が短押し操作された場合は、最も古い通知に係るページ画面を表示する。
以下、通知端末制御部６０が実行するページ画面の遷移について例を挙げて具体的に説明する。
【０１７３】
図２６は、通知端末制御部６０により行われるページ画面の遷移の説明に利用する図である。
以下の図２６を用いた説明では、通知端末６は、「３０１号室」に係る通知、「３０３号室」に係る通知、「３０７号室」に係る通知の順番で、見守りシステム管理装置４から通知を受け付けたものとし、それ以外の入居室ＧＨ１に係る通知を受け付けていないものとする。
また、図２６を用いた以下の説明において、通知端末６は、図２３に例示した通知テーブル６４１に基づいて、ページ画面の表示や、ページ画面の遷移を実行する。
【０１７４】
図２６（Ａ）に示すように、「３０１号室」に係るページ画面が、通知端末ディスプレー６２１に表示されている状態であるとする。この状態において、介護担当者が、メインスイッチ６３２を短押し操作したとする。通知端末制御部６０は、短押し操作がされたことを検出すると、通知テーブル６４１に基づいて、「３０１号室」に係る通知の次に受け付けた通知に係るページ画面を表示する。本例では、図２６（Ｂ）に示すように、通知端末制御部６０は、「３０３号室」に係るページ画面を表示する。
【０１７５】
「３０３号室」に係るページ画面（図２６（Ｂ））が表示された状態のときに、介護担当者が、メインスイッチ６３２を短押し操作したとする。通知端末制御部６０は、短押し操作がされたことを検出すると、通知テーブル６４１に基づいて、「３０３号室」に係る通知の次に受け付けた通知に係るページ画面を表示する。本例では、図２６（Ｃ）に示すように、通知端末制御部６０は、「３０７号室」に係るページ画面を表示する。
【０１７６】
「３０７号室」に係るページ画面（図２６（Ｃ））が表示された状態のときに、介護担当者が、メインスイッチ６３２を短押し操作したとする。通知端末制御部６０は、短押し操作がされたこと検出すると、通知テーブル６４１に基づいて、「３０３号室」に係る通知よりも時間的に新しく受け付けた通知がないことを認識し、最も時間的に古く受け付けた通知に係るページ画面を表示する。本例では、通知端末制御部６０は、図２６（Ａ）に示すように、「３０１号室」に係るページ画面を表示する。
【０１７７】
さらに、通知端末制御部６０は、最も時間的に古く受け付けた通知に係るページ画面へと画面を遷移させる場合、振動ユニット６５を制御して、所定期間の間、通知端末６の筐体を振動させる。本例では、図２６（Ｃ）のページ画面から、図２６（Ａ）のページ画面へと画面を遷移させる際に、通知端末制御部６０は、所定期間の間、通知端末６の筐体を振動させる。
介護担当者は、ページ画面の遷移に応じて、通知端末６の筐体が振動したことを認識することにより、遷移後に新たに表示されるページ画面が、通知端末６が最も古く受け付けた通知に係るページ画面であることを認識できる。
ここで、被介護者の状態が同じであれば、通知端末６が受け付けた時間が古い通知に係る被介護者ほど、換言すれば、所定の状態となった時間が古い被介護者ほど、早い段階で、対応介護を行う必要があるといえる。そして、本実施形態によれば、介護担当者は、対応介護が開始されていない被介護者について、所定の状態となったときの順番を認識することができ、対応介護を行う優先度を決定することができる。
【０１７８】
以上のように、介護担当者は、メインスイッチ６３２を短押し操作して、ページ画面を遷移させることにより、対応介護が開始される前の被介護者、及び、対応介護を実行中の被介護者を確認できる。
【０１７９】
なお、所定の状態となった被介護者に対する対応介護が完了するまでは、通知テーブル６４１から、当該被介護者に係るレコードが削除されない。従って、介護担当者は、ページ画面を遷移させることにより、対応介護が開始される前の被介護者、及び、対応介護を実行中の被介護者について、確実に確認できる。
【０１８０】
＜被介護者が所定の状態となった後、被介護者の状態が変移し、別の状態となるフェーズ＞
次に、被介護者が所定の状態となった後、被介護者の状態が変移し、別の状態となるフェーズについて説明する。
【０１８１】
被介護者が１の所定の状態となった後、対応介護が完了する前に、他の所定の状態となった場合、通知端末６は、以下の処理を実行する。
被介護者が他の所定の状態となった場合、上述したように、見守り装置２は、状態監視処理により、そのことを検出し、見守りシステム管理装置４に通知する（状態通知データが送信される）。見守りシステム管理装置４は、状態分析処理を行い、必要に応じて、通知端末６に通知する（表示情報データを送信する）。
【０１８２】
通知端末６は、見守りシステム管理装置４からの通知があった場合、以下の処理を実行する。なお、見守りシステム管理装置４からの通知があった時点では、他の所定の状態となった被介護者の対応介護が完了しておらず、通知テーブル６４１には、当該被介護者に係るレコードが存在する状態である。
すなわち、通知端末６の通知端末制御部６０は、通知テーブル６４１を参照し、部屋番号情報をキーとして、通知テーブル６４１のレコードのうち、同一の部屋番号情報を有するレコードを特定する。次いで、通知端末制御部６０は、特定したレコードが有する被介護者状態情報の内容を、受信した表示情報データに含まれる被介護者状態情報の内容によって変更する。
以後、他の所定の状態となった被介護者に係るページ画面を表示する場合、通知端末制御部６０は、通知テーブル６４１における対応するレコードに基づいて、状態表示領域Ｑ２に、他の所定の状態に対応する画像を表示する。これにより、介護担当者は、被介護者の最新の状態を把握できる。
【０１８３】
なお、通知端末制御部６０は、状態通知日時情報の更新を行わない。このため、被介護者が１の所定の状態から他の所定の状態となったことの通知に起因しては、ページ画面の遷移の順番は変わらない。これは、被介護者の状態が１の所定の状態となった場合、対応介護が必要な状況であるため、被介護者の状態が、１の所定の状態から、他の所定の状態へと変移した場合であっても、被介護者の状態が１の所定の状態となったタイミングによって、被介護者に対応する対応介護の優先度が決定されるべきであるからである。
【０１８４】
次に、見守りシステム管理装置４から通知端末６に対して通知があった後、メインスイッチ６３２が長押し操作され、介護担当者による対応介護が開始された後の、情報処理端末５、見守りシステム管理装置４、及び、通知端末６の動作について説明する。
なお、以下の説明において、情報処理端末５、見守りシステム管理装置４、及び、通知端末６の処理は、図３におけるステップＳＡ２、ステップＳＢ３、及び、ステップＳＤ２の対応処理に相当する。
【０１８５】
図２７は、情報処理端末５、見守りシステム管理装置４、及び、通知端末６の動作を示すフローチャートであり、（Ａ）は情報処理端末５の動作を示し、（Ｂ）は見守りシステム管理装置４の動作を示し、（Ｃ）は１の通知端末６の動作を示し、（Ｄ）は他の通知端末６の動作を示す。
以下の説明において、図２７（Ｃ）のフローチャートに示す動作を行う通知端末６を「第１通知端末６Ａ」と表現し、図２７（Ｄ）のフローチャートに示す動作を行う通知端末６を「第２通知端末６Ｂ」と表現する。
第１通知端末６Ａは、被介護者の対応介護を担当する介護担当者に付与された通知端末６であり、第２通知端末６Ｂは、被介護者の対応介護を担当しない介護担当者に付与された通知端末６である。
【０１８６】
上述したように、介護担当者は、所定の状態となった被介護者の対応介護を自身が担当する場合、当該被介護者に係る未対応ページ画面の表示中に第１通知端末６Ａのメインスイッチ６３２を長押し操作する（ステップＳＸ１）。
図２７（Ｃ）に示すように、メインスイッチ６３２が長押し操作されたことを検出すると、第１通知端末６Ａの通知端末制御部６０は、進捗状況表示領域Ｑ３に対応中画像Ｐを表示することにより、未対応ページ画面を対応中ページ画面へと遷移させる（ステップＳＫ１）。
次いで、通知端末制御部６０は、対応する部屋番号情報と、対応介護が開始されたことを示す情報とを含むデータを、見守りシステム管理装置４に送信する（ステップＳＫ２）。
【０１８７】
図２７（Ｂ）に示すように、見守りシステム管理装置４の管理装置制御部４０は、通知端末制御部６０がステップＳＫ２で送信したデータを受信すると、情報処理端末５に対応する通知を行い（ステップＳＪ１）、また、第２通知端末６Ｂに対応する通知を行う（ステップＳＪ２）
【０１８８】
図２７（Ａ）に示すように、情報処理端末５の情報処理端末制御部５０は、受け付けた通知に基づいて、情報処理端末表示パネル５２１に、通知を受け付けたときの日時と、対応する被介護者が入居する入居室ＧＨ１の部屋番号と、対応介護が開始されたことを示す情報とを表示する（ステップＳＩ１）。
図１７の情報Ｊ２は、ステップＳＩ１で情報処理端末制御部５０が表示する情報の一例である。
【０１８９】
図２７（Ｄ）に示すように、第２通知端末６Ｂの通知端末制御部６０は、受け付けた通知に基づいて、通知テーブル６４１の対応するレコードが有する進捗状況情報を未対応情報（対応介護が開始されていないことを示す情報）から、対応中情報（対応介護が実行中であることを示す情報）へと変更する。
以後、第２通知端末６Ｂにおいて、対応する被介護者に係るページ画面を表示する場合、第２通知端末６Ｂの通知端末制御部６０は、進捗状況表示領域Ｑ３に対応中画像Ｐが表示された対応中ページ画面を表示する。
【０１９０】
次に、介護担当者による対応介護が完了し、介護担当者により対応する対応中ページ画面を表示した状態で、メインスイッチ６３２が長押し操作された後の、情報処理端末５、見守りシステム管理装置４、及び、通知端末６の動作について説明する。
なお、以下の説明において、情報処理端末５、見守りシステム管理装置４、及び、通知端末６の処理は、図３におけるステップＳＡ２、ステップＳＢ３、及び、ステップＳＤ２の対応処理に相当する。
【０１９１】
図２８は、情報処理端末５、見守りシステム管理装置４、及び、通知端末６の動作を示すフローチャートであり、（Ａ）は情報処理端末５の動作を示し、（Ｂ）は見守りシステム管理装置４の動作を示し、（Ｃ）は１の通知端末６の動作を示し、（Ｄ）は他の通知端末６の動作を示す。
以下の説明において、図２８（Ｃ）のフローチャートに示す動作を行う通知端末６を「第１通知端末６Ａ」と表現し、図２８（Ｄ）のフローチャートに示す動作を行う通知端末６を「第２通知端末６Ｂ」と表現する。
第１通知端末６Ａは、被介護者の対応介護を完了させた介護担当者に付与された通知端末６であり、第２通知端末６Ｂは、他の介護担当者に付与された通知端末６である。
【０１９２】
上述したように、介護担当者は、対応介護が完了した場合、当該被介護者に係る対応中ページ画面の表示中に第１通知端末６Ａのメインスイッチ６３２を長押し操作する（ステップＳＸ２）。
図２８（Ｃ）に示すように、メインスイッチ６３２が長押し操作されたことを検出すると、第１通知端末６Ａの通知端末制御部６０は、対応する対応中ページ画面の表示を停止する（ステップＳＯ１）。
次いで、通知端末制御部６０は、対応する部屋番号情報と、対応介護が完了したことを示す情報とを含むデータを、見守りシステム管理装置４に送信する（ステップＳＯ２）。
【０１９３】
図２８（Ｂ）に示すように、見守りシステム管理装置４の管理装置制御部４０は、通知端末制御部６０がステップＳＯ２で送信したデータを受信すると、情報処理端末５に対応する通知を行い（ステップＳＮ１）、また、第２通知端末６Ｂに対応する通知を行う（ステップＳＮ２）
【０１９４】
図２８（Ａ）に示すように、情報処理端末５の情報処理端末制御部５０は、受け付けた通知に基づいて、情報処理端末表示パネル５２１に、通知を受け付けたときの日時と、対応する被介護者が入居する入居室ＧＨ１の部屋番号と、対応介護が完了したことを示す情報とを表示する（ステップＳＭ１）。
図１７の情報Ｊ３は、ステップＳＭ１で情報処理端末制御部５０が表示する情報の一例である。
【０１９５】
図２８（Ｄ）に示すように、第２通知端末６Ｂの通知端末制御部６０は、受け付けた通知に基づいて、通知テーブル６４１の対応するレコードを削除する。
以後、第２通知端末６Ｂにおいて、対応する対応中ページ画面の表示が停止される。
【０１９６】
以上説明したように、本実施形態に係る見守りシステム１において、見守り装置２は、赤外線センサー２３（センサー）からの入力に基づいて、被介護者が所定の状態となったことを検出し、見守りシステム管理装置４に通知し、見守りシステム管理装置４は、見守り装置２からの通知を受け付けた場合、通知端末６に通知し、通知端末６は、見守りシステム管理装置４からの通知を受け付けた場合、被介護者が所定の状態となったことを報知する。
この構成によれば、見守りシステム１が適用されたグループホームＧＨ等の施設において、被介護者がより安全で安心な生活をできるようになると共に、介護担当者の被介護者の介護に伴う負担が軽減する。
【０１９７】
また、本実施形態では、見守り装置２は、赤外線センサー２３を有し、赤外線センサー２３からの入力に基づいて所定の周期で温度画像データを生成し、温度画像データに基づいて被介護者が所定の状態となったことを検出する。
この構成によれば、赤外線センサー２３を利用して、介護者の状態を的確に検出できる。
【０１９８】
また、本実施形態では、見守り装置２は、温度画像データＤ１を重ね合わせて短時間画像データＤ２を生成し、短時間画像データＤ２を重ね合わせて長時間画像データＤ３を生成し、短時間画像データＤ２と、長時間画像データＤ３とに基づいて、被介護者が所定の状態となったことを検出する。
この構成によれば、見守り装置２は、赤外線センサー２３からの入力に基づいて生成される温度画像データの特性を反映して、ノイズの影響の削減等を行ったうえで、被介護者の状態を検出できる。
【０１９９】
また、本実施形態では、見守り装置２は、短時間画像データＤ２と長時間画像データＤ３とを比較し、短時間画像データＤ２の温度が一定以上高い画素を抽出して動作解析画像データＤ４１を生成し、短時間画像データＤ２において最高温度となる画素を抽出し、抽出した画素の周辺の高温度の領域を抽出して最高温度点画像データＤ４２を生成し、短時間画像データＤ２と長時間画像データＤ３との各画素の温度差を算出し、各画素の温度差を示す温度差分量画像データＤ４３を生成し、動作解析画像データＤ４１、最高温度点画像データＤ４２、及び、温度差分量画像データＤ４３に基づいて、被介護者が所定の状態となったことを検出する。
この構成によれば、見守り装置２は、動作解析画像データＤ４１、及び、最高温度点画像データＤ４２、及び、温度差分量画像データＤ４３に基づいて、赤外線センサー２３からの入力に基づいて生成される温度画像データの特性を反映して、的確に被介護者の状態を検出できる。
【０２００】
また、本実施形態では、見守り装置２は、動作解析画像データＤ４１における温度重心座標の移動量と、温度重心座標の移動量が所定の範囲内である状態が継続された時間である静止時間との関係に基づいて、動作解析画像データＤ４１、最高温度点画像データＤ４２、及び、温度差分量画像データＤ４３のうち被介護者が所定の状態となったことの検出に使用するデータを選択し、選択したデータに基づいて、被介護者が所定の状態となったことを検出する。
この構成によれば、見守り装置２は、被介護者の動作状況を判断し、動作状況に応じて、使用するデータを選択し、選択したデータを使用する。
【０２０１】
また、本実施形態では、見守りシステム管理装置４は、見守り装置２からの通知を受け付けた場合、所定の状態となった被介護者が必要とする介護の度合い（要介護レベル）に基づいて、通知端末６への通知を行うか否かを判別する。
この構成によれば、要介護レベルに応じて通知端末６への通知、非通知が決定されるため、不必要に通知端末６に対して通知が行われることを防止できる。
【０２０２】
また、本実施形態では、見守りシステム管理装置４は、見守り装置２からの通知を受け付けたときの時間帯に基づいて、通知端末６への通知を行うか否かを判別する。
この構成によれば、被介護者が所定の状態となったときの時間帯に応じて通知端末６への通知、非通知が決定されるため、不必要に通知端末６に対して通知が行われることを防止できる。
【０２０３】
また、本実施形態では、見守りシステム管理装置４は、見守り装置２からの通知を受け付けた場合、見守り装置２に通知し、見守り装置２は、見守りシステム管理装置４からの通知を受け付けた場合、音声により被介護者を誘導する。
この構成によれば、被介護者が所定の状態となった場合、被介護者を音声により誘導して、適切な行動をとるよう促すことができる。
【０２０４】
また、本実施形態では、通知端末６は、見守りシステム管理装置４からの通知を受け付けた場合、被介護者が入居する部屋番号と、被介護者の状態と、を表示する。
この構成によれば、介護担当者は、通知端末６を参照することにより、所定の状態となった被介護者の入居室ＧＨ１の部屋番号を取得でき、また、被介護者の状態を取得できる。
【０２０５】
また、本実施形態では、通知端末６は、見守りシステム管理装置４からの通知を受け付けた場合、音声、又は、振動によって、通知があったことを報知し、被介護者が入居する部屋番号と、被介護者の状態と、を表示する。
この構成によれば、介護担当者は、通知端末６に対する通知があった場合、迅速に、そのことを認識できる。
【０２０６】
また、本実施形態では、通知端末６は、メインスイッチ６３２（スイッチ）を備え、未対応ページ画面を表示しているときにメインスイッチ６３２スイッチが長押し操作（所定の態様で操作）された場合、進捗状況表示領域Ｑ３に対応中画像Ｐ（被介護者の状態に対応する介護が行われていることを示す情報）を表示する。
この構成によれば、介護担当者は、通知端末６を参照することにより、所定の状態となった被介護者について、対応介護が開始されたことを認識できる。
【０２０７】
また、本実施形態では、通知端末６は、未対応ページ画面を表示しているときにメインスイッチ６３２が長押し操作された場合、見守りシステム管理装置４に通知し、見守りシステム管理装置４は、通知端末６からの通知を受け付けた場合、他の通知端末６に通知し、他の通知端末６は、見守りシステム管理装置４からの通知を受け付けた場合、対応する未対応ページ画面について、進捗状況表示領域Ｑ３に対応中画像Ｐを表示し、対応中ページ画面とする。
この構成によれば、所定の状態となった被介護者について、対応介護を担当しない介護担当者は、通知端末６に表示された情報を参照することにより、他の介護担当者によって、対応介護が開始されたことを認識できる。
【０２０８】
また、本実施形態では、通知端末６は、対応中ページ画面を表示しているときに、メインスイッチ６３２が長押し操作された場合、対応中ページ画面の表示を停止する。
この構成によれば、通知端末６において、対応介護が完了し、表示する必要がなくなった対応中ページ画面の表示を終了できる。
【０２０９】
また、本実施形態では、通知端末６は、対応中ページ画面を表示しているときにメインスイッチ６３２が長押し操作された場合、見守りシステム管理装置４に通知し、見守りシステム管理装置４は、通知端末６からの通知を受け付けた場合、他の通知端末６に通知し、他の通知端末６は、見守りシステム管理装置４からの通知を受け付けた場合、対応する対応中ページ画面の表示を停止する。
この構成によれば、対応介護を完了させた介護担当者以外の介護担当者に付与された通知端末６において、対応介護が完了し、表示する必要がなくなった対応中ページ画面の表示を終了できる。
【０２１０】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、図２は、本願発明を理解容易にするために、見守りシステム１の各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、見守りシステム１の各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【０２１１】
また、フローチャートの処理単位は、見守りシステム１の各装置の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。見守りシステム１の各装置の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理が行えれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【０２１２】
１  見守りシステム
２  見守り装置
３  無線中継ユニット
４  見守りシステム管理装置
５  情報処理端末
６  通知端末
２３  赤外線センサー（センサー）
６３２  メインスイッチ（スイッチ）
【図１】
2016103237.tif 000003
【図２】
2016103237.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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