(57)【要約】【課題】適正量の潤滑油を適切なタイミングでコネクティングロッドの小径環状部と揺動リンクの揺動端部とを接続するコネクティングロッドピンに供給し、摩耗を防止して寿命の長期化を図ると共に、コネクティングロッドピンの衝突音の発生を防止することができる動力伝達装置を提供する。【解決手段】コネクティングロッドピン１９を介して枢支されたコネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂ及び揺動リンク１８の揺動端部１８ａの嵌合部にオイルパイプ３２の吐出孔４５から潤滑油を供給して潤滑する。オイルパイプ３２は、外側パイプ４１と、油路４６を備え外側パイプ４１と相対回転可能な内側パイプ４２と、から構成され、入力軸２と同期回転する内側パイプ４２の回転により所定の位相のときにのみ油路４６と吐出孔４５とが連通する。【選択図】図２
2016176503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する動力伝達ユニットが、
前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する入力側支点と、
前記出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、
前記ワンウェイクラッチのアウター部材に設けられた出力側支点と、
前記入力側支点および前記出力側支点に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドと、
前記入力側支点の偏心量を変更する変速アクチュエータと、
を備える動力伝達装置であって、
前記コネクティングロッドの一端は、リング状の第１リング部を備え、
前記出力側支点は、リング状の第２リング部を備え、
前記第１リング部と前記第２リング部は、コネクティングロッドピンを介して枢支され、
前記動力伝達装置は、潤滑油を供給するオイルポンプと、前記オイルポンプによって供給される潤滑油を潤滑部に導くオイルパイプと、を備え、
前記オイルパイプは、前記潤滑部に前記潤滑油を吐出する吐出孔を備え、回転不能に配置された中空形状の外側パイプと、前記外側パイプの内部に該外側パイプと相対回転可能に配置され、前記潤滑油が通る油路を備える中空形状の内側パイプと、を備え、
前記内側パイプは、前記駆動源の回転と同一速度で回転し、
前記内側パイプには、前記内側パイプが１回転する間に、前記油路と前記吐出孔が連通する連通状態と、前記油路と前記吐出孔が連通しない遮断状態とが形成されるように、吐出窓が設けられ、
前記潤滑部は、前記コネクティングロッドピンであり、
前記動力伝達ユニットが所定の位相のときに前記連通状態になる、動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動力伝達装置であって、
前記ワンウェイクラッチは、
前記アウター部材の内周面と、インナー部材の外周面との間に形成された楔状の空間に配置された複数の転動体と、
前記複数の転動体を円周方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記アウター部材が周方向一方側に回転するときに所定のタイミングでトルクを伝達し、前記アウター部材が周方向他方側に回転するときにトルクを伝達せず
前記所定の位相は、前記ワンウェイクラッチがトルク伝達状態からトルクを解放するときの位相である、動力伝達装置。
【請求項３】
請求項２に記載の動力伝達装置であって、
前記吐出孔は、前記偏心量が最大値のときの前記所定の位相における前記コネクティングロッドピンに向けて設けられる、動力伝達装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の動力伝達装置であって、
前記コネクティングロッドピンは、前記第１リング部と前記第２リング部とのいずれか一方に回転不能に固定され、
前記吐出孔は、前記コネクティングロッドピンの軸方向―端側に設けられ、
前記コネクティングロッドピンは、軸方向一端側が開口するとともに軸方向他端側が閉じており、
前記コネクティングロッドピンの前記軸方向一端側と前記軸方向他端側とを連結する周壁部には、径方向に延びる潤滑孔が設けられ、
前記潤滑孔は、軸方向から見て前記出力軸の軸線と前記出力側支点を結ぶ直線に対して前記周方向他方側に設けられる、動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１に記載の動力伝達装置であって、
前記ワンウェイクラッチは、
前記アウター部材の内周面と、インナー部材の外周面との間に形成された楔状の空間に配置された複数の転動体と、
前記複数の転動体を円周方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記アウター部材が周方向一方側に回転するときに所定のタイミングでトルクを伝達し、前記アウター部材が周方向他方側に回転するときにトルクを伝達せず、
前記所定の位相は、前記ワンウェイクラッチがトルク解放状態からトルクを伝達するときの位相である、動力伝達装置。
【請求項６】
請求項５に記載の動力伝達装置であって、
前記吐出孔は、前記出力軸の出力トルクが最大となる前記偏心量のときの前記所定の位相における前記コネクティングロッドピンに向けて設けられる、動力伝達装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の動力伝達装置であって、
前記コネクティングロッドピンは、前記第１リング部と前記第２リング部とのいずれか一方に回転不能に固定され、
前記吐出孔は、前記コネクティングロッドピンの軸方向一端側に設けられ、
前記コネクティングロッドピンは、軸方向一端側が開口するとともに軸方向他端側が閉じており、
前記コネクティングロッドピンの前記軸方向一端側と前記軸方向他端側とを連結する周壁部には、径方向に延びる潤滑孔が設けられ、
前記潤滑孔は、軸方向から見て前記出力軸の軸線と前記出力側支点を結ぶ直線に対して前記周方向一方側に設けられる、動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動装置に用いられる動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の偏心機構と、出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部に揺動リンクの揺動端部に連結される小径環状部を有するコネクティングロッドと、を備える四節リンク型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の無段変速機は、エンジンに接続された入力軸の回転をコネクティングロッドの往復運動に変換し、更に、コネクティングロッドの往復運動をワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２‐２５１６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の無段変速機は、揺動リンクの揺動端部の上方に、潤滑油が流れる油路パイプを配置し、この油路パイプに潤滑油を吐出するための吐出孔を揺動端部に対応させて複数設け、吐出孔から吐出される潤滑油をコネクティングロッドの小径環状部に形成された潤滑油孔に供給して、コネクティングロッドの小径環状部と、揺動リンクの揺動端部とを連結するコネクティングロッドピンを潤滑している。
【０００５】
一方、コネクティングロッドピンには、コネクティングロッドにより駆動される揺動リンクが、ワンウェイクラッチの接続方向に回転し始めるとき大きな負荷が作用し、また、ワンウェイクラッチの接続が解除される方向に回転し始めるとき、コネクティングロッドピンとコネクティングロッドの小径環状部又は揺動リンクの揺動端部の嵌合孔との嵌合すきまにより、互いが衝突して干渉音が発生する。このため、コネクティングロッドピンには、適切なタイミングで適量の潤滑油を供給することが望ましい。しかしながら、特許文献１によると、潤滑油は、油路パイプの吐出孔から常に吐出し続けており、吐出する潤滑油の一部はコネクティングロッドピンの潤滑に寄与するものの、潤滑油の多くは必ずしも有効に作用していなかった。このため、オイルポンプには、余計な負荷やフリクションが作用することになり改善の余地があった。
【０００６】
本発明の目的は、適正量の潤滑油を適切なタイミングでコネクティングロッドの小径環状部と揺動リンクの揺動端部とを接続するコネクティングロッドピンに供給し、嵌合部の摩耗を防止して寿命の長期化を図ると共に、コネクティングロッドピンの衝突音の発生を防止することができる動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
駆動源（例えば、後述の実施形態での不図示のエンジン）に接続された入力軸（例えば、後述の実施形態での入力軸２）の回転を変速して出力軸（例えば、後述の実施形態での出力軸３）に伝達する動力伝達ユニット（例えば、後述の実施形態での無段変速機１）が、
前記入力軸の軸線（例えば、後述の実施形態での入力中心軸線Ｐ１）からの偏心量（例えば、後述の実施形態での偏心量Ｒ１）が可変であって該入力軸と共に回転する入力側支点（例えば、後述の実施形態での揺動ディスクの中心点Ｐ３）と、
前記出力軸に接続されたワンウェイクラッチ（例えば、後述の実施形態でのワンウェイクラッチ１７）と、
前記ワンウェイクラッチのアウター部材（例えば、後述の実施形態での揺動リンク１８）に設けられた出力側支点（例えば、後述の実施形態での揺動端部１８ａ）と、
前記入力側支点および前記出力側支点に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド（例えば、後述の実施形態でのコネクティングロッド１５）と、
前記入力側支点の偏心量を変更する変速アクチュエータ（例えば、後述の実施形態での差動機構８）と、
を備える動力伝達装置（例えば、後述の実施形態での動力伝達装置ＴＡ）であって、
前記コネクティングロッドの一端は、リング状の第１リング部（例えば、後述の実施形態での小径環状部１５ｂ）を備え、
前記出力側支点は、リング状の第２リング部（例えば、後述の実施形態での揺動端部１８ａ）を備え、
前記第１リング部と前記第２リング部は、コネクティングロッドピン（例えば、後述の実施形態でのコネクティングロッドピン１９）を介して枢支され、
前記動力伝達装置は、潤滑油を供給するオイルポンプ（例えば、後述の実施形態でのオイルポンプ３１）と、前記オイルポンプによって供給される潤滑油を潤滑部に導くオイルパイプ（例えば、後述の実施形態でのオイルパイプ３２）と、を備え、
前記オイルパイプは、前記潤滑部に前記潤滑油を吐出する吐出孔（例えば、後述の実施形態での吐出孔４５）を備え、回転不能に配置された中空形状の外側パイプ（例えば、後述の実施形態での外側パイプ４１）と、前記外側パイプの内部に該外側パイプと相対回転可能に配置され、前記潤滑油が通る油路（例えば、後述の実施形態での油路４６）を備える中空形状の内側パイプ（例えば、後述の実施形態での内側パイプ４２）と、を備え、
前記内側パイプは、前記駆動源の回転と同一速度で回転し、
前記内側パイプには、前記内側パイプが１回転する間に、前記油路と前記吐出孔が連通する連通状態と、前記油路と前記吐出孔が連通しない遮断状態とが形成されるように、吐出窓（例えば、後述の実施形態での吐出窓４７）が設けられ、
前記潤滑部は、前記コネクティングロッドピンであり、
前記動力伝達ユニットが所定の位相のときに前記連通状態になる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記ワンウェイクラッチは、
前記アウター部材の内周面と、インナー部材の外周面との間に形成された楔状の空間（例えば、後述の実施形態での空間Ｓ）に配置された複数の転動体（例えば、後述の実施形態での転動体１７ａ）と、
前記複数の転動体を円周方向に付勢する付勢部材（例えば、後述の実施形態でのコイルばね１７ｂ）と、を備え、
前記アウター部材が周方向一方側に回転するときに所定のタイミングでトルクを伝達し、前記アウター部材が周方向他方側に回転するときにトルクを伝達せず、
前記所定の位相は、前記ワンウェイクラッチがトルク伝達状態からトルクを解放するときの位相である。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、
前記吐出孔は、前記偏心量が最大値のときの前記所定の位相における前記コネクティングロッドピンに向けて設けられる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、
前記コネクティングロッドピンは、前記第１リング部と前記第２リング部とのいずれか一方に回転不能に固定され、
前記吐出孔は、前記コネクティングロッドピンの軸方向―端側に設けられ、
前記コネクティングロッドピンは、軸方向一端側が開口するとともに軸方向他端側が閉じており、
前記コネクティングロッドピンの前記軸方向一端側と前記軸方向他端側とを連結する周壁部には、径方向に延びる潤滑孔（例えば、後述の実施形態での潤滑孔１９ｂ）が設けられ、
前記潤滑孔は、軸方向から見て前記出力軸の軸線（例えば、後述の実施形態での軸線Ｐ５）と前記出力側支点を結ぶ直線（例えば、後述の実施形態での直線Ｌ）に対して前記周方向他方側に設けられる。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、
前記ワンウェイクラッチは、
前記アウター部材の内周面と、インナー部材の外周面との間に形成された楔状の空間（例えば、後述の実施形態での空間Ｓ）に配置された複数の転動体（例えば、後述の実施形態での転動体１７ａ）と、
前記複数の転動体を円周方向に付勢する付勢部材（例えば、後述の実施形態でのコイルばね１７ｂ）と、を備え、
前記アウター部材が周方向一方側に回転するときに所定のタイミングでトルクを伝達し、前記アウター部材が周方向他方側に回転するときにトルクを伝達せず、
前記所定の位相は、前記ワンウェイクラッチがトルク解放状態からトルクを伝達するときの位相である。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記吐出孔は、前記出力軸の出力トルクが最大となる前記偏心量のときの前記所定の位相における前記コネクティングロッドピンに向けて設けられる。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明では、請求項５又は６に記載の発明において、
前記コネクティングロッドピンは、前記第１リング部と前記第２リング部とのいずれか一方に回転不能に固定され、
前記吐出孔は、前記コネクティングロッドピンの軸方向一端側に設けられ、
前記コネクティングロッドピンは、軸方向一端側が開口するとともに軸方向他端側が閉じており、
前記コネクティングロッドピンの前記軸方向一端側と前記軸方向他端側とを連結する周壁部には、径方向に延びる潤滑孔（例えば、後述の実施形態での潤滑孔１９ｂ）が設けられ、
前記潤滑孔は、軸方向から見て前記出力軸の軸線（例えば、後述の実施形態での軸線Ｐ５）と前記出力側支点を結ぶ直線（例えば、後述の実施形態での直線Ｌ）に対して前記周方向一方側に設けられる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、コネクティングロッドピンを介して枢支されたコネクティングロッドの第１リング部及び出力側支点の第２リング部の嵌合部にオイルパイプの吐出孔から潤滑油が供給される。オイルパイプは、外側パイプと、油路を備え外側パイプと相対回転可能な内側パイプと、から構成され、内側パイプの回転により所定の位相のときにのみ油路と吐出孔とが連通状態となる。これにより、潤滑油を必要とするタイミングのときだけ潤滑油が供給されるので、潤滑油が無駄に流出するがことなく、潤滑効率が向上する。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、潤滑油が供給される所定の位相は、ワンウェイクラッチのトルク伝達状態からトルクを解放するときの位相であるので、トルク抜け時におけるコネクティングロッドピンと第１リング部又は第２リング部との干渉による衝撃音を低減することができ、動力伝達装置を静粛に運転することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、吐出孔は、偏心量が最大であって、ワンウェイクラッチのトルク伝達状態からトルクを解放するときのコネクティングロッドピンに向けて設けられるので、潤滑負荷を低く抑えた状態で、より効果的にトルク抜け時の衝撃音を低減することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、コネクティングロッドピンは、第１リング部又は第２リング部との嵌合部に潤滑油を供給する潤滑孔を径方向に有し、該潤滑孔は、出力軸の軸線とコネクティングロッドピンの中心を結ぶ直線に対してアウター部材が空転する回転方向側に設けられるので、トルク抜け時に衝撃音が発生する部位に潤滑油を供給することができ、より効果的に音の発生を抑制することができ、商品価値が向上する。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、潤滑油が供給される所定の位相は、ワンウェイクラッチのトルク解放状態からトルクを伝達するときの位相であるので、潤滑負荷を低く抑えた状態で、トルク伝達時の衝撃音を低減することができ、動力伝達装置を静粛に運転することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、吐出孔は、出力軸の出力トルクが最大となる偏心量であって、ワンウェイクラッチのトルク解放状態からトルクを伝達するときの位相におけるコネクティングロッドピンに向けて設けられるので、潤滑負荷を低く抑えた状態で、より効果的にトルク伝達時の衝撃音を低減することができる。また、高負荷時における摩耗を抑制し、耐久性を向上できる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、コネクティングロッドピンは、第１リング部又は第２リング部との嵌合部に潤滑油を供給する潤滑孔を径方向に有し、該潤滑孔は、出力軸の軸線とコネクティングロッドピンの中心を結ぶ直線に対してアウター部材がインナー部材に対して固定し始めるときの回転方向側に設けられるので、トルク伝達時に衝撃音が発生する部位に潤滑油を供給することができ、より効果的に音の発生を抑制すると共に耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る第１実施形態の動力伝達装置の断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３】図１の動力伝達装置の要部を軸方向から示す説明図である。
【図４】図１の偏心機構の偏心量の変化を説明する説明図である。
【図５】偏心機構の偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角θ２の関係を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小であるときの揺動リンクの揺動運動の揺動角を夫々示している。
【図６】偏心機構の偏心量の変化に対する、揺動リンクの角速度ω２の変化を示すグラフである。
【図７】夫々６０度ずつ位相を異ならせた６つの四節リンク機構により出力軸が回転される状態を示すグラフである。
【図８】（ａ）は図２のＡ‐Ａ線断面図、（ｂ）は図２のＢ‐Ｂ線断面図、（ｃ）は図１のＣ‐Ｃ線断面図、（ｄ）は図１のＤ‐Ｄ線断面図、（ｅ）は図１のＥ‐Ｅ線断面図、（ｆ）は図１のＦ‐Ｆ線断面図である。
【図９】オイルパイプの吐出孔と揺動リンクの揺動端部との位置関係を示す模式図である。
【図１０】偏心量が最大のときの１個の揺動リンクの揺動角と伝達トルクとの関係を示すグラフである。
【図１１】オイルパイプの吐出孔からコネクティングロッドピンに潤滑油が供給される状態を示す模式図である。
【図１２】図１１のＧ‐Ｇ線断面図である。
【図１３】オイルパイプの吐出孔から揺動リンクの揺動端部に潤滑油が供給される状態を入力軸の回転位相に従って示す説明図である。
【図１４】出力軸の出力トルクが最大のときの１個の揺動リンクの揺動角と伝達トルクとの関係を示すグラフである。
【図１５】本発明に係る第２実施形態のオイルパイプの吐出孔と揺動リンクの揺動端部との位置関係を示す模式図である。
【図１６】オイルパイプの吐出孔からコネクティングロッドピンに潤滑油が供給される状態を示す模式図である。
【図１７】図１６のＨ‐Ｈ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態の動力伝達装置ＴＡは、動力伝達ユニットである無段変速機１と、無段変速機１の要部に潤滑油を供給する給油装置３０とを備える。
【００２３】
無段変速機１は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（Infinity Variable TＲｘnsmission（ＩＶＴ））の一種である。
【００２４】
図１〜３を参照して、無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、不図示のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの偏心機構４とを備える。
【００２５】
各偏心機構４は、固定ディスク５と、揺動ディスク６とで構成される。固定ディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各１組の固定ディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組の固定ディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組の固定ディスク５には、固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の揺動ディスク６が偏心した状態で回転自在に外嵌されている。
【００２６】
揺動ディスク６は、固定ディスク５の中心点をＰ２、揺動ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒｘと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｙとが同一となるように、固定ディスク５に対して偏心している。
【００２７】
揺動ディスク６の受入孔６ａには、１組の固定ディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組の固定ディスク５の間に位置させて、固定ディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。
【００２８】
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、揺動ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、揺動ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００２９】
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。
【００３０】
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００３１】
駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００３２】
固定ディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５の中心点Ｐ２を中心に固定ディスク５の周縁を回転する。
【００３３】
図３に示すように、揺動ディスク６は、固定ディスク５に対して距離Ｒｘと距離Ｒｙとが同一となるように偏心されているため、揺動ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３４】
揺動ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部（第１リング部）１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。ワンウェイクラッチ１７は、複数の転動体１７ａと、転動体１７ａを円周方向に付勢するコイルばね１７ｂと、を備え、これら転動体１７ａ及びコイルばね１７ｂが、ワンウェイクラッチ１７のアウター部材である揺動リンク１８の内周面と、出力軸３を構成するワンウェイクラッチ１７のインナー部材の外周面との間に形成された楔状の空間Ｓに配置されて構成されている。
【００３５】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部（第２リング部）１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、コネクティングロッドピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３６】
図４は、偏心機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と揺動ディスク６との位置関係を示す。図４（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、固定ディスク５の中心点Ｐ２と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と揺動ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。
【００３７】
図４（ｂ）は偏心量Ｒ１を図４（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１を図４（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図４（ｂ）では図４（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図４（ｃ）では図４（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図４（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００３８】
図３に示すように、本実施形態の偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８は四節リンク機構２０を構成する。本実施形態の無段変速機１は合計６個の四節リンク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。
【００３９】
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。本実施形態に当てはめて説明すると、ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８が図３における反時計方向に回転するときだけトルク伝達状態となり、揺動リンク１８が図３における時計方向に回転するときトルク解放状態となる。なお、図１０及び図１４に示すように、揺動リンク１８が図３における反時計方向に回転している場合であっても、常時トルク伝達状態にあるわけではなく、揺動リンク１８が反時計方向に回転する過程において、所定の揺動角α１でトルク伝達を開始し、所定の揺動角α２でトルクを解放する。なお、図１０と図１４とでは、揺動角α１，α２は同じもののタイミングＴ１，Ｔ２が異なっている。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４で順に回転させられる。
【００４０】
図５（ａ）は偏心量Ｒ１が図４（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図５（ｂ）は偏心量Ｒ１が図４（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図５（ｃ）は偏心量Ｒ１が図４（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点ＩＤＰ、入力軸２から最も離れる位置を外死点ＯＤＰとする。
【００４１】
図６は、無段変速機１の偏心機構４の回転角度θを横軸、揺動リンク１８の角速度ω２を縦軸として、偏心機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ω２の変化の関係を示す。図６から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１８の角速度ω２が大きくなることが分かる。
【００４２】
図７は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの偏心機構４を回転させたとき（入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の偏心機構４の回転角度θに対する、各揺動リンク１８の角速度ω２を示している。図７から、６つの四節リンク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。
【００４３】
図１及び図２に戻り、給油装置３０は、オイルポンプ３１と、オイルパイプ３２と、を備える。例えば、トロコイド型のオイルポンプ３１のポンプ軸３３には、プーリ３４が固定されており、入力軸２に固定されたプーリ３５との間に巻き掛けられたベルト３６を介して駆動される。プーリ３４，３５の有効直径は同じ大きさであり、ポンプ軸３３は入力軸２と同じ速度で回転して潤滑油を送り出す。
【００４４】
図８及び図９も参照して、オイルパイプ３２は、中空形状の外側パイプ４１と、外側パイプ４１に相対回転可能に内嵌する内側パイプ４２と、から構成されている。外側パイプ４１には、６つのコネクティングロッド１５にそれぞれ対応して６本の給油アーム４３が突出して設けられている。給油アーム４３は、内部に油路４４を有し先端が閉鎖されたパイプであり、隣り合う揺動リンク１８の揺動端部１８ａの間に配置されている（図２参照）。給油アーム４３の先端近傍には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂ（第１リング部）と揺動リンク１８の揺動端部（第２リング部）１８ａとを接続するコネクティングロッドピン１９に向けて油路４４からの潤滑油を吐出する吐出孔４５が形成されている。吐出孔４５の具体的な位置については、後に詳述する。
【００４５】
内側パイプ４２は、ポンプ軸３３と一体に形成されている。これにより、内側パイプ４２は、外側パイプ４１の内側で、ポンプ軸３３、換言すれば、入力軸２と同じ速度で回転する。内側パイプ４２は、先端が閉鎖された軸方向の油路４６を備える中空形状のパイプである。油路４６は、オイルポンプ３１の吐出口（図示せず）に接続されている。内側パイプ４２には、油路４６と内側パイプ４２の外周面とを連続させる６つの吐出窓４７（４７Ａ〜４７Ｆ）が径方向に設けられている。６つの吐出窓４７Ａ〜４７Ｆは、それぞれ６本の給油アーム４３の油路４４にそれぞれ対応して形成されている。
【００４６】
図８に示すように、６つの吐出窓４７Ａ〜４７Ｆは、それぞれが対応する揺動リンク１８の揺動端部１８ａが後述するトルク抜け点ＴＲＰとなる位相において、給油アーム４３の油路４４と連通するように、６０°ずつ異なる位相で形成されている。従って、入力軸２によって駆動される内側パイプ４２が外側パイプ４１の内側で回転すると、入力軸２が１回転する間に内側パイプ４２も１回転し、その１回転中に１回だけ、吐出窓４７Ａ〜４７Ｆと、これに対応する給油アーム４３の油路４４とが連通する。これにより、オイルポンプ３１から供給される潤滑油は、６０°ずつ異なる位相で各給油アーム４３の吐出孔４５から吐出する。なお、図８に示す吐出窓４７Ａ〜４７Ｆは、各スローが６０°間隔で、第１スロー、第６スロー、第２スロー、第４スロー、第３スロー、及び第５スローの順で作動するように設定された場合の位相を示している。
【００４７】
図９に示すように、給油アーム４３の吐出孔４５は、揺動する揺動リンク１８の揺動端部１８ａの移動軌跡（出力軸３の軸線Ｐ５を中心とする円弧）Ｘ上に配置されている。特に、本実施形態の吐出孔４５は、偏心量Ｒ１が最大であり、且つ、ワンウェイクラッチ１７がトルク伝達状態からトルクを解放するときの位相における揺動リンク１８の揺動端部１８ａの位置に配置されている。より詳細には、図１０に示すように、偏心量Ｒ１が最大のときに、ワンウェイクラッチ１７がトルク伝達状態からトルクを解放するタイミングＴ２で揺動リンク１８の揺動端部１８ａが位置する場所で、吐出孔４５は、コネクティングロッドピン１９の側方に向けて開口している。なお、以下の説明では、偏心量Ｒ１が最大のときに、ワンウェイクラッチ１７がトルク伝達状態からトルクを解放するタイミングＴ２で揺動リンク１８の揺動端部１８ａが位置するこの場所を、トルク抜け点ＴＲＰと呼ぶ。
【００４８】
図１１に示すように、コネクティングロッドピン１９は、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに、回り止めピン２１で相対回転不能に固定されている。また、コネクティングロッドピン１９は、給油アーム４３の吐出孔４５側が開口し、他端側が閉じられた軸孔である袋穴状の油路１９ａと、油路１９ａに連通して径方向に延びる潤滑孔１９ｂが設けられている。潤滑孔１９ｂは、揺動リンク１８の揺動端部１８ａに対応して形成されている。潤滑孔１９ｂは、図１２に示すように、軸方向から見て出力軸３の軸線Ｐ５とコネクティングロッドピン１９の中心とを結ぶ直線Ｌに対してコネクティングロッド１５側に設けられている。換言すれば、潤滑孔１９ｂは、コネクティングロッドピン１９の、後述するトルク抜けが生じる側に設けられている。
【００４９】
コネクティングロッドピン１９がコネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに固定されている場合（図１１参照）、トルク抜け点ＴＲＰ近傍で、揺動端部１８ａに所謂トルク抜けが生じる。即ち、トルク抜け点ＴＲＰで揺動端部１８ａが慣性力によってコネクティングロッドピン１９との嵌合隙間分だけ反時計方向に相対回転して、コネクティングロッドピン１９に干渉して衝撃音が発生する。また、偏心量Ｒ１が最大であると、揺動端部１８ａの移動速度が最大速度となるので、速い速度でコネクティングロッドピン１９に干渉することになる。
【００５０】
次に、コネクティングロッドピン１９と揺動端部１８ａとの嵌合部への潤滑油の供給について図１３を参照して説明する。図１３に示すように、偏心量Ｒ１を最大に設定した状態で、エンジンなどの駆動源により入力軸２を回転させると、四節リンク機構２０の作用により揺動リンク１８が揺動する。また、ベルト３６を介して入力軸２に接続されているポンプ軸３３が回転し、オイルポンプ３１が潤滑油をオイルパイプ３２の油路４６に送り出すと共に、オイルパイプ３２の内側パイプ４２が、外側パイプ４１の内側で入力軸２と同じ速度で回転する。
【００５１】
入力軸２の回転に伴って揺動リンク１８が揺動するが、揺動リンク１８のトルク抜け点ＴＲＰ以外の位相（図１３（ａ）〜図１３（ｄ）、図１３（ｆ））では、内側パイプ４２の吐出窓４７と給油アーム４３の油路４４とは一致しておらず、給油アーム４３へ潤滑油は供給されない。そして、揺動リンク１８がトルク抜け点ＴＲＰとなる位相（図１３（ｅ））になると、内側パイプ４２の吐出窓４７と給油アーム４３の油路４４とが連通し、潤滑油を給油アーム４３の吐出孔４５からトルク抜け点ＴＲＰに位置するコネクティングロッドピン１９の油路１９ａに向けて吐出する。
【００５２】
油路１９ａ供給された潤滑油は、潤滑孔１９ｂを通り、コネクティングロッドピン１９と揺動リンク１８の揺動端部１８ａとの嵌合部のトルク抜けが生じる側、即ち、トルク伝達側の周面とは反対側の周面に供給され、コネクティングロッドピン１９との干渉による衝撃音を抑制する。６つの揺動リンク１８は、６０°間隔で順次、トルク抜け点ＴＲＰに到達するが、揺動リンク１８がトルク抜け点ＴＲＰに到達した位相で、それぞれ対応する給油アーム４３の吐出孔４５から潤滑油がコネクティングロッドピン１９の油路１９ａに供給されて揺動端部１８ａのトルク抜けが生じる側に供給される。
【００５３】
６つの給油アーム４３の内の１つについて見ると、揺動リンク１８がトルク抜け点ＴＲＰに到達した位相のときのみ、内側パイプ４２の吐出窓４７と給油アーム４３の油路４４とが連通し、それ以外の位相では遮断状態となって潤滑油の供給がされない。従って、潤滑が不要な時にも潤滑油を連続供給していた従来の装置と比較して、１スロー分の油量で６スローの油量を賄うことができ、コネクティングロッドピン１９の必要油量及びフリクションを１／６に抑制することができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係る動力伝達装置ＴＡによれば、コネクティングロッドピン１９を介して枢支されたコネクティングロッド１５の小径環状部（第１リング部）１５ｂ及び揺動リンク１８の揺動端部（第２リング部）１８ａの嵌合部にオイルパイプ３２の吐出孔４５から潤滑油を供給する。オイルパイプ３２は、外側パイプ４１と、油路４６を備え外側パイプ４１と相対回転可能な内側パイプ４２と、から構成され、内側パイプ４２の回転により所定の位相のときにのみ油路４６と吐出孔４５とが連通状態となる。これにより、潤滑油を必要とするタイミングのときだけ潤滑油が供給されるので、潤滑油が無駄に流出するがことなく、潤滑効率が向上する。
【００５５】
また、潤滑油が供給される所定の位相は、ワンウェイクラッチ１７がトルク伝達状態からトルクを解放するときの位相であるので、トルク抜け時におけるコネクティングロッドピン１９と揺動端部１８ａとの干渉による衝撃音を低減することができ、動力伝達装置ＴＡを静粛に運転することができる。
【００５６】
また、吐出孔４５は、ワンウェイクラッチ１７の偏心量Ｒ１が最大であり、ワンウェイクラッチ１７がトルク伝達状態からトルクを解放するときのコネクティングロッドピン１９に向けて設けられるので、潤滑負荷を低く抑えた状態で、より効果的にトルク抜け時の衝撃音を低減することができる。
【００５７】
また、コネクティングロッドピン１９は、揺動端部１８ａとの嵌合部に潤滑油を供給する潤滑孔１９ｂを径方向に有し、該潤滑孔１９ｂは、出力軸３の軸線とコネクティングロッドピン１９の中心を結ぶ直線Ｌに対してトルク抜けが生じる側に設けられるので、トルク抜け時に衝撃音が発生する部位に潤滑油を供給することができ、より効果的に音の発生を抑制することができ、商品価値が向上する。
【００５８】
＜第２実施形態＞
次に、図１４〜図１７を参照して第２実施形態の動力伝達装置について説明する。なお、本実施形態の動力伝達装置ＴＡは、コネクティングロッドピン１９と揺動端部１８ａとの嵌合部に給油する位相及び給油位置が異なるだけであり、この点以外は第１実施形態と同様であるので、同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００５９】
図１４及び図１５に示すように、本実施形態の６本の給油アーム４３の吐出孔４５は、出力軸３の出力トルクが最大となるように偏心量Ｒ１が設定され、且つ、ワンウェイクラッチ１７がトルク解放状態からトルクを伝達するときの位相における揺動リンク１８の揺動端部１８ａの位置に配置されている。より詳細には、図１４に示すように、出力軸３の出力トルクが最大の偏心量Ｒ１のときに、ワンウェイクラッチ１７がトルク解放状態からトルクを伝達するタイミングＴ１で揺動リンク１８の揺動端部１８ａが位置する場所で、吐出孔４５は、コネクティングロッドピン１９の側方に向けて開口している。なお、以下の説明では、出力軸３の出力トルクが最大の偏心量Ｒ１のときに、ワンウェイクラッチ１７がトルク解放状態からトルクを伝達するタイミングＴ１で揺動リンク１８の揺動端部１８ａが位置するこの場所を、トルク伝達開始点ＴＴＰと呼ぶ。トルク伝達開始点ＴＴＰにおいては、ワンウェイクラッチ１７の作用により揺動リンク１８が出力軸３に固定されてコネクティングロッド１５に反力が作用し始める位相である。
【００６０】
また、潤滑孔１９ｂは、図１６及び図１７に示すように、軸方向から見て出力軸３の軸線Ｐ５とコネクティングロッドピン１９の中心とを結ぶ直線Ｌに対してコネクティングロッド１５と反対側に設けられている。換言すれば、潤滑孔１９ｂは、トルク伝達側の周面に設けられている。
【００６１】
トルク伝達開始時には、コネクティングロッドピン１９と揺動端部１８ａとの嵌合部に高荷重が負荷されるが、コネクティングロッドピン１９の高負荷側に設けられた潤滑孔１９ｂから潤滑油が嵌合部に供給されるので、作動が滑らかになり、また耐久性も向上する。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係る動力伝達装置ＴＡによれば、潤滑油が供給される所定の位相は、ワンウェイクラッチ１７がトルク解放状態からトルクを伝達するときの位相であるので、潤滑負荷を低く抑えた状態で、トルク伝達時の衝撃音を低減することができ、動力伝達装置ＴＡを静粛に運転することができる。
【００６３】
また、吐出孔４５は、出力軸３の出力トルクが最大となる偏心量Ｒ１であり、ワンウェイクラッチ１７がトルク解放状態からトルクを伝達するときの位相におけるコネクティングロッドピン１９に向けて設けられるので、潤滑負荷を低く抑えた状態で、より効果的にトルク伝達時の衝撃音を低減することができる。また、高負荷時における摩耗を抑制し、耐久性を向上できる。
【００６４】
また、コネクティングロッドピン１９は、揺動端部１８ａとの嵌合部に潤滑油を供給する潤滑孔１９ｂを径方向に有し、該潤滑孔１９ｂは、出力軸３中心とコネクティングロッドピン１９の中心を結ぶ直線Ｌに対してトルク伝達が行われる側に設けられるので、トルク伝達時に衝撃音が発生する部位に潤滑油を供給することができ、より効果的に音の発生を抑制すると共に耐久性を向上させることができる。
【００６５】
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態では、コネクティングロッドピン１９は、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに固定されたとしたが、揺動リンク１８の揺動端部１８ａに固定されてもよい。この場合、潤滑孔１９ｂは、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに対応する位置に設けられる。
なお、ワンウェイクラッチ１７のインナー部材は、出力軸３と一体でもよく、出力軸３と別体でもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      無段変速機（動力伝達ユニット）
２      入力軸
３      出力軸
８      差動機構（変速アクチュエータ）
１５    コネクティングロッド
１５ｂ  小径環状部（第１リング部）
１７    ワンウェイクラッチ
１７ａ  転動体
１７ｂ  コイルばね（付勢部材）
１８    揺動リンク（アウター部材）
１８ａ  揺動端部（出力側支点、第２リング部）
１９    コネクティングロッドピン
１９ａ  油路
１９ｂ  潤滑孔
２０    四節リンク機構
３０    給油装置
３１    オイルポンプ
３２    オイルパイプ
４１    外側パイプ
４２    内側パイプ
４３    給油アーム
４５    吐出孔
４６    油路
４７Ａ〜４７Ｆ      吐出窓
ＩＤＰ  内死点
Ｌ      出力軸の軸線と出力側支点を結ぶ直線
ＯＤＰ  外死点
Ｐ１    入力中心軸線（入力軸の軸線）
Ｐ３    揺動ディスクの中心点（入力側支点）
Ｐ５    出力軸の軸線
Ｒ１    偏心量
Ｓ      空間
ＴＡ    動力伝達装置
【図１】
2016176503.tif 000003
【図２】
2016176503.tif 000004
【図３】
2016176503.tif 000005
【図４】
2016176503.tif 000006
【図５】
2016176503.tif 000007
【図６】
2016176503.tif 000008
【図７】
2016176503.tif 000009
【図８】
2016176503.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016176503.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016176503.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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