(57)【要約】【課題】電気機械の中の磁石管理を提供すること。【解決手段】フェライトタイプ永久磁石電気機械を制御する磁石管理方法は、永久磁石の温度を受信するステップおよび／または推定するステップと、温度が所定の温度よりも低いかどうかを決定するステップと、そうである場合には、減磁を防止するために磁石を選択的に加熱するステップおよび／または機械をディレーティングするステップとを含む。同様の方法が、フラックスまたは磁化レベルを分析することによって、磁化レベルを制御することを提供する。様々な方法を用いるコントローラが開示されている。本発明は、特定の実施形態の観点から説明されており、明確に述べられているものとは別に、均等物、代替例、および修正例が可能であり、添付の特許請求の範囲の中にあることを理解されたい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フェライトタイプ永久磁石電気機械（５０）を制御する方法（１００）であって、
複数の永久磁石（５２）の温度を受信するステップおよび推定するステップのうちの１つのステップ（１１０）と、
前記温度が所定の温度よりも低いかどうかを決定するステップ（１１２）と、
前記温度が前記所定の温度よりも低い場合には、
前記複数の永久磁石（５２）の減磁を防止するために前記複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）を選択的に加熱するステップ（１１４）、および、
前記電気機械（５０）をディレーティングするステップ（１１６）
のうちの少なくとも１つを行うステップと
を含む方法（１００）。
【請求項２】
前記選択的に加熱するステップ（１１４）が、所定の時間期間にわたり選択的に加熱することをさらに含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項３】
前記選択的に加熱するステップ（１１４）が、前記複数の永久磁石（５２）が特定の温度に到達するまで選択的に加熱することをさらに含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項４】
前記選択的に加熱するステップ（１１４）が、前記複数の永久磁石（５２）の上昇温度の特定のレートのために選択的に加熱することをさらに含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項５】
前記温度が前記所定の温度よりも低い場合には、前記電気機械（５０）を動作させる前に時間遅延が利用可能であるかどうかを決定するステップをさらに含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項６】
前記時間遅延が利用可能でない場合には、前記電気機械（５０）を通る最大電流を制限することによって、前記電気機械（５０）をディレーティングする、請求項５記載の方法（１００）。
【請求項７】
前記時間遅延が利用可能である場合には、前記複数の永久磁石（５２）の減磁を防止するために、前記複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）を選択的に加熱する、請求項５記載の方法（１００）。
【請求項８】
前記ディレーティングするステップ（１１６）は、前記電気機械（５０）に利用可能な最大電流を制限することを含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項９】
前記温度が前記所定の温度よりも低い場合には、前記電気機械（５０）の動作をさらに防止する、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項１０】
受信するステップ（１１０）、推定するステップ（１１０）、決定するステップ（１１２）、選択的に加熱するステップ（１１４）、および、ディレーティングするステップ（１１６）のうちの少なくとも１つを繰り返す、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項１１】
推定するステップ（１１０）が、
前記電気機械（５０）の少なくとも１つの温度を間接的に測定するステップ、
モータ端子量の１つに基づいて磁石温度を推定するステップ、および、
テスト電流およびテスト電圧のうちの１つを前記電気機械（５０）に注入することに基づいて、磁石温度を推定するステップ
のうちの１つを含む、請求項１記載の方法（１００）。
【請求項１２】
間接的に測定するステップが、前記電気機械（５０）の熱的モデルを適用することをさらに含み、
前記少なくとも１つの温度は、積層体温度、室温、および巻線温度のうちの１つを含む、請求項１１記載の方法（１００）。
【請求項１３】
電気機械（５０）の中の複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）の温度を受信することおよび推定することのうちの１つを行うためのプログラミング命令と、
前記温度を所定の温度と比較するためのプログラミング命令と、
電流注入情報を前記電気機械（５０）の動作コントローラに送信するプログラミング命令であって、前記電流注入情報は、前記複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）の減磁を防止するように構成されている命令を含む、プログラミング命令と
を含む、コントローラ。
【請求項１４】
前記動作コントローラから逆起電力情報を受信するためのプログラミング命令をさらに含む、請求項１３記載のコントローラ。
【請求項１５】
前記逆起電力情報が、前記電気機械（５０）の電流、電圧、および位置から導出される、請求項１４記載のコントローラ。
【請求項１６】
前記電流注入情報が、
固定持続期間にわたり前記複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）を加熱すること、
所定の温度まで前記複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）を加熱すること、および、
温度の上昇の所定のレートまで前記複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）を加熱すること
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている命令を含む、請求項１３記載のコントローラ。
【請求項１７】
前記電流注入情報が、
前記電気機械（５０）の動作をディレーティングさせること、および、
前記電気機械（５０）の動作を遅らせること
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている命令を含む、請求項１３記載のコントローラ。
【請求項１８】
動作をディレーティングするように構成されている前記命令が、前記電気機械（５０）への電流を制限するための命令を含む、請求項１７記載のコントローラ。
【請求項１９】
動作を遅らせるように構成されている前記命令が、
前記電気機械（５０）の動作を非活性化するための命令、
時間持続期間にわたり前記電気機械（５０）の動作を遅らせるための命令、
所定の温度に到達するまで前記電気機械（５０）の動作を遅らせるための命令、および、
温度の上昇の所定のレートに到達するまで前記電気機械（５０）の動作を遅らせるための命令
のうちの１つを含む、請求項１７記載のコントローラ。
【請求項２０】
温度を推定するための前記プログラミング命令が、
前記電気機械（５０）の少なくとも１つの温度を間接的に測定するためのプログラミング命令と、
モータ端子量の１つに基づいて磁石温度を推定するためのプログラミング命令と、
テスト電流およびテスト電圧のうちの１つを前記電気機械（５０）に注入することに基づいて、磁石温度を推定するためのプログラミング命令と
をさらに含む、請求項１３記載のコントローラ。
【請求項２１】
フェライトタイプ永久磁石機械（５０）の逆起電力を受信または推定するためのプログラミング命令であって、前記フェライトタイプ永久磁石機械（５０）は、複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）を有する、プログラミング命令と、
前記受信されたまたは推定された逆起電力を所定の逆起電力と比較するためのプログラミング命令と、
電流注入情報を前記フェライトタイプ永久磁石機械（５０）の動作コントローラに送信するためのプログラミング命令であって、前記電流注入情報は、前記複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）の減磁を防止するように構成されている命令を含む、プログラミング命令と
を含む、コントローラ。
【請求項２２】
前記電流注入情報が、
前記フェライトタイプ永久磁石機械（５０）の動作をディレーティングすること、および、
前記フェライトタイプ永久磁石機械（５０）の動作を遅らせること
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている命令を含む、請求項２１記載のコントローラ。
【請求項２３】
前記動作をディレーティングするステップが、前記フェライトタイプ永久磁石機械（５０）への電流を制限するための命令を含む、請求項２２記載のコントローラ。
【請求項２４】
フェライトタイプ永久磁石電気機械（５０）を制御する方法（２００）であって、
複数の永久磁石（５２）の磁化レベルを受信するステップおよび推定するステップのうちの１つのステップ（２１０）と、
前記磁化レベルが所定のレベルを超えているかどうかを決定するステップ（２１２）と、
前記磁化レベルが前記所定のレベルを超えている場合には、
前記複数の永久磁石（５２）の減磁を防止するために前記複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）を選択的に加熱するステップ（２１４）、および、
前記電気機械（５０）をディレーティングするステップ（２１６）
のうちの少なくとも１つを行うステップと
を含む方法（２００）。
【請求項２５】
前記磁化レベルを推定するステップ（２１０）が、
電圧および電流量の少なくとも１つに基づいて推定するステップ、
テスト電圧およびテスト電流のうちの１つを前記電気機械（５０）に注入することに基づいて推定するステップ、および、
閉回路テスティングに基づいて推定するステップ
のうちの１つを含む、請求項２４記載の方法（２００）。
【請求項２６】
電流または電圧のうちの１つをフェライトタイプ永久磁石機械（５０）に注入するためのプログラミング命令であって、前記フェライトタイプ永久磁石機械（５０）は、複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）を有する、プログラミング命令と、
前記注入することに基づいてインピーダンスを推定するためのプログラミング命令と、
前記推定されたインピーダンスに基づいて前記複数のフェライトタイプ永久磁石（５２）を選択的に加熱するためのプログラミング命令と、
前記機械（５０）への電流を制限するためのプログラミング命令と
を含む、コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、概して、電気機械、および、減磁を防止するためにフェライトタイプ磁石モータの中の磁石を加熱することに関し、より具体的には、これらの加熱手法の磁石管理、ならびに／または、電気自動車および／もしくはハイブリッド電気自動車、ならびに、他の用途で使用され得るモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な産業において電気機械を使用することは、時間とともに、多数の工業、商業、および輸送産業において、より広く普及し続けている。電気機械における高い性能を実現させようとする試みにおいて、永久磁石（ＰＭ）材料を使用することを選ぶことが、多くの用途でより一般的になってきている。そのような機械では、ＰＭは、従来の設計の中の電磁石を交換することが可能であるか、または、新規なトポロジを開発し、ＰＭの特性および性質を最大限に利用することができる。
【０００３】
開発された１つのＰＭ電気機械トポロジは、「ステータ永久磁石機械」と称され、機械の中のＰＭがステータの上に位置決めされるように設計された電気機械である。したがって、ステータ永久磁石機械は、それに限定されないが、永久磁石フラックススイッチング機械、永久磁石フラックス反転機械、および二重突極性（ｄｏｕｂｌｙ−ｓａｌｉｅｎｔ）永久磁石機械を表すことが可能である。開発された別のＰＭ電気機械トポロジは、「内部永久磁石（ＩＰＭ）機械」と称され、機械の中のＰＭがロータの積層体の内側に埋め込まれるように設計された電気機械である。したがって、ＩＰＭ機械は、航空機、自動車、および産業利用を含む、様々な用途で幅の広く使用されるＩＰＭモータまたは発電機を表すことが可能である。
【０００４】
ＰＭ電気機械を構築および動作させるときに考慮される１つの事項は、ＰＭの減磁である。電気機械が極めて高い温度または極めて低い温度に露出される場合、用いられるＰＭのタイプに応じて、ＰＭの減磁が起こる可能性がある。たとえば、ＰＭが希土類磁石である場合、極めて高い温度へＰＭを露出させることは、ＰＭが減磁をより受けやすくする可能性がある。逆に、ＰＭがフェライト磁石である場合、低い温度（たとえば、−４０℃〜６０℃）へＰＭを露出させることは、ＰＭが減磁をより受けやすくする可能性がある。
【０００５】
ＰＭ電気機械の中のフェライト磁石の使用は、希土類磁石の使用と比較して、コスト節約を提供することが可能であり、したがって、フェライト磁石の使用が、いくつかのＰＭ電気機械では望ましいことを理解されたい。フェライト磁石は、希土類磁石と比較して、より低い温度で減磁する傾向があるが、フェライト磁石は、希土類磁石よりも高い温度で減磁する傾向は少ない。したがって、低い温度でフェライト磁石の減磁を防止するための解決策を提供することができれば、フェライト磁石ＰＭ機械は、希土類磁石ＰＭ機械の望ましい代替物となる可能性がある。
【０００６】
結果として、上述の参照特許出願は、ＰＭ機械の中にフェライト磁石の減磁を防止するための様々なシステムおよび方法を提供する。これは、より広い室温の範囲にわたって使用可能なフェライト磁石ＰＭ機械、ならびに、耐腐食性の改善および安定性の改善を示すフェライト磁石ＰＭ機械につながる。次いで、改善したＰＭ機械は、たとえば、車両用途を含む幅広い用途の範囲においての機会の増大につながる可能性がある。
【０００７】
したがって、たとえば、それらのＰＭ機械の中でこれらのフェライトタイプ磁石の方法およびシステムを利用するモータを含む車両（および、他の用途）の動作を改善する機会が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３０２０７４９８号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、低い温度における磁石の減磁に起因する機械性能の劣化を緩和する、フェライトタイプ永久磁石電気機械を制御する方法を提供することによって、上述の欠点の少なくともいくつかを克服する。より具体的には、本発明は、それに限定されないが、電気自動車またはハイブリッド電気自動車などの中の様々な用途の磁石管理命令を提供する制御モジュール、またはコントローラに関する。
【００１０】
したがって、本発明の１つの態様によれば、フェライトタイプ永久磁石電気機械を制御する方法であって、前記方法は、複数の永久磁石の温度を受信するステップおよび推定するステップのうちの１つのステップと、前記温度が所定の温度よりも低いかどうかを決定するステップと、前記温度が前記所定の温度よりも低い場合には、前記複数の永久磁石の減磁を防止するために、前記複数のフェライトタイプ永久磁石を選択的に加熱するステップ、および、前記電気機械をディレーティングする（ｄｅｒａｔｉｎｇ）ステップのうちの少なくとも１つを行うステップとを含む。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、コントローラは、電気機械の中の複数のフェライトタイプ永久磁石の温度を受信することおよび推定することのうちの１つを行うためのプログラミング命令と、前記温度を所定の温度と比較するためのプログラミング命令と、電流注入情報を前記電気機械の動作コントローラに送信するプログラミング命令であって、前記電流注入情報は、前記複数のフェライトタイプ永久磁石の減磁を防止するように構成されている命令を含む、プログラミング命令とを含む。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、コントローラは、フェライトタイプ永久磁石機械の逆起電力を受信または推定するためのプログラミング命令であって、前記フェライトタイプ永久磁石機械は、複数のフェライトタイプ永久磁石を有する、プログラミング命令と、前記受信されたまたは推定された逆起電力を所定の逆起電力と比較するためのプログラミング命令と、電流注入情報を前記フェライトタイプ永久磁石機械の動作コントローラに送信するためのプログラミング命令であって、前記電流注入情報は、前記複数のフェライトタイプ永久磁石の減磁を防止するように構成されている命令を含む、プログラミング命令とを含む。
【００１３】
本発明の別の態様によれば、フェライトタイプ永久磁石電気機械を制御する方法であって、前記方法は、複数の永久磁石の磁化レベルを受信するステップおよび推定するステップのうちの１つのステップと、前記磁化レベルが所定のレベルを超えているかどうかを決定するステップと、前記磁化レベルが前記所定のレベルを超えている場合には、前記複数の永久磁石の減磁を防止するために前記複数のフェライトタイプ永久磁石を選択的に加熱するステップ、および、前記電気機械をディレーティングするステップのうちの少なくとも１つを行うステップとを含む。
【００１４】
本発明の別の態様によれば、コントローラは、電流または電圧のうちの１つをフェライトタイプ永久磁石機械に注入するためのプログラミング命令であって、前記フェライトタイプ永久磁石機械は、複数のフェライトタイプ永久磁石を有する、プログラミング命令と、前記注入することに基づいてインピーダンスを推定するためのプログラミング命令と、前記推定されたインピーダンスに基づいて前記複数のフェライトタイプ永久磁石を選択的に加熱するためのプログラミング命令と、前記機械への電流を制限するためのプログラミング命令とを含む。
【００１５】
本発明の様々な他の特徴および利点が、以下の詳細な説明および図面から明らかになろう。
【００１６】
本発明のこれらの特徴、態様、および利点、ならびに他の特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明を、添付の図面を参照して読めば、よりよく理解され、図面において、同様の符号は、図面の全体を通して、同様のパーツを表している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による磁石管理環境の概略ダイアグラムである。
【図２】本発明の実施形態による動作の方法のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態による動作の方法のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態による、機械に課される電流限界、永久磁石磁束鎖交、または磁化レベルの、受信されたまたは推定された温度に対する変化を示すグラフである。
【図５】本発明の実施形態による、機械の中の磁束鎖交または磁化レベルに対するインピーダンス、および、機械の中の磁束鎖交に対する電流限界の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
別段規定されていない限り、本明細書で使用される技術用語および科学用語は、現在開示されている主題に関して、当業者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。本明細書で使用されているように、「第１の」および「第２の」などの用語は、任意の順序、量、または重要性を表しているのではなく、むしろ、１つのエレメントを別のエレメントから区別するために使用されている。「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」という用語は、量の限定を表しているのではなく、むしろ、参照されているアイテムの少なくとも１つの存在を表しており、また、「前方」、「後方」、「底部」、および／または「上部」という用語は、別段の記載がない限り、説明の便宜上のためだけに使用されており、任意の１つの位置または空間的な配向に限定されない。
【００１９】
範囲が開示されている場合には、同じコンポーネントまたは特性に関するすべての範囲の端点は、含まれており、独立して組み合わせ可能である（たとえば、「約２５重量％まで」の範囲は、「約５重量％〜約２５重量％」などの範囲の端点およびすべての中間値を含む）。量に関連して使用されている修正された「約」は、記述されている値を含み、また、文脈によって指定される意味を有する（たとえば、特定の量の測定に関連付けされる誤差の程度を含む）。したがって、「約」という用語によって修正された値は、必ずしも、特定されている正確な値にのみ限定されない。
【００２０】
本明細書で使用されているように、「フェライトタイプ磁石」は、フェライトベースの磁石、ならびに、本明細書で論じられているフェライトベースの磁石と同様の温度関連の挙動を示す「現在公知のまたは後に開発される」磁石のタイプおよび／または磁石成分の両方を意味している。たとえば、それだけには限らないが、フェライトタイプ磁石の特定の実施形態は、考えられる限りでは、実際に、鉄と接触しない、または、微量の鉄としか接触しない、磁石および／または磁石成分を含むことが可能である。
【００２１】
本明細書で使用されているように、「低い温度」は、フェライトタイプ永久磁石が減磁をより受けやすくする温度以下であることを意味している。たとえば、それだけには限らないが、約−４０℃〜約６０℃の範囲にあることが可能である。しかし、低い温度は、上述の範囲とは異なることが可能である。たとえば、範囲は、モータサイズおよび構成、圧力、モータ用途、ならびに／または、他の要因を含む、様々な理由のために異なることが可能である。
【００２２】
上記に参照されているように、本発明は、「ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＨＥＡＴＩＮＧ  ＦＥＲＲＩＴＥ  ＭＡＧＮＥＴ  ＭＯＴＯＲＳ  ＦＯＲ  ＬＯＷ  ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥＳ」という表題の同一出願人による米国特許出願第１４／０６４，５４７号の態様から関連および拡張されており、その内容は、その全体が、参照により本明細書に組み込まれている。一般的に、それだけには限らないが、本発明は、先述の発明の方法およびシステムのさらなる用途を提供する。これらの用途は、それに限定されないが、フェライトタイプ磁石をその中に有する１つまたは複数のモータを有する車両の動作を含む。
【００２３】
本発明の態様は、より低い温度で、または、より低い温度の間に、フェライトタイプ磁石の減磁の防止を支援するように構成されている磁石管理モジュール（ＭＭＭ）、またはコントローラを提供する。ＭＭＭは、モータ制御モジュールの中に存在することが可能である。ＭＭＭは、フェライトタイプ磁石温度が減磁温度を超えていることを確実にするために加熱するロータまたはステータの概念を導入する。ＭＭＭは、磁石が減磁されないことを確実にするために制御可能な変数として磁石温度を有する。磁石の減磁は、フェライトタイプ磁石の磁石の動作フラックス密度および磁界強度に影響を与える可能性がある。減磁は、最終的に、モータ性能の劣化および／またはモータの破壊を結果として生じさせる可能性がある。ＭＭＭは、モータの磁束鎖交および出力トルクのうちの少なくとも１つから、残留磁気および保磁力を観察する可能性がある。
【００２４】
図１〜図３を同時に参照すると、図は、本発明の態様による、磁石管理環境（図１）の概略ダイアグラム、ならびに、動作の方法の２つのフローチャート（図２および図３）をそれぞれ図示している。示されているように、磁石管理モジュール（ＭＭＭ）１０は、制御モジュール２０の中に存在しており、制御モジュール２０は、モータ５０または電気機械を動作させるために使用され、モータ５０は、複数のフェライトタイプ磁石５２をその中に含む。モータ５０の用途に応じて、環境は、さらに、車両６０の中に存在することが可能である。用途に応じて、ＭＭＭ１０は、命令および／または情報を受信し、低い温度に起因する磁石５２の減磁を最終的に防止する命令および／または情報を送信する。
【００２５】
ＭＭＭ１０は、モータ５０からの温度情報１２および／またはフラックス情報もしくは磁化情報１８、ならびに、モータ５０と通信する動作点制御モジュール３０からの逆起電力情報１４のうちの１つを含む情報を受信することが可能である。動作点制御モジュール３０は、電流、電圧、および／または位置情報３４のうちの少なくとも１つを受信し、インバータ信号３２をモータ５０に送信することが可能である。モータ５０に送信されるインバータ信号３２は、電流注入情報１６に部分的に基づくことが可能である。
【００２６】
ＭＭＭ１０は、プログラミング命令を含む制御モジュールまたはコントローラを含む。プログラミング命令は、電気機械５０の中に存在している複数のフェライトタイプ永久磁石５２の温度情報１２を受信するための命令を含む。加えて、または代替的に、ＭＭＭ１０は、複数のフェライトタイプ永久磁石５２の温度を推定することが可能である。また、ＭＭＭ１０は、受信されたおよび／または推定された温度を１つまたは複数の所定の温度と比較することが可能である。比較に基づいて、ＭＭＭ１０は、磁石５２の減磁を防止するために、電流注入情報１６を電気機械５０の動作点制御モジュール３０に送信する。
【００２７】
さらに示されているように、動作点制御モジュール３０からの逆起電力情報１４は、機械５０の電流、電圧、および位置３４のうちの１つから導出され得る。対照的に、ＭＭＭ１０は、電流注入情報１６を動作点制御モジュール３０に送信し、そして、それは、モータ５０に送信されるインバータ信号３２につながり、その中の磁石５２の減磁を防止するようになっている。電流注入情報１６は、固定持続期間にわたり磁石５２を加熱すること、所定の温度まで磁石５２を加熱すること、および、磁石５２の温度の上昇の所定のレートまで磁石５２を加熱すること、のうちの少なくとも１つによって、複数のフェライトタイプ永久磁石５２を選択的に加熱するための命令を含む。ある実施形態では、電流注入情報１６は、また、モータ５０の動作をディレーティングし、および／または、モータ５０の動作を遅らせるための命令をさらに含む。動作をディレーティングおよび／または遅らせる１つの方式は、モータ５０への電流を制限し、遅延動作のケースでは、モータ５０への電流をゼロまで低減させることである。
【００２８】
実施形態に応じて、磁石５２の減磁を防止するために、モータ５０の動作を遅らせるように送信され得る様々な命令が存在する。たとえば、限定ではないが、モータ５０の動作の遅れは、モータ５０の単なる不活性化動作；一定期間にわたるモータ５０の遅延動作；磁石５２の中で所定の温度に到達するまでのモータ５０の遅延動作；および／または、温度増加の上昇の所定のレートに到達するまでのモータ５０の遅延動作のうちの１つまたは複数であることが可能である。
【００２９】
図２のフローチャートを参照すると、フェライトタイプ磁石電気機械５０を制御するための方法１００が示されている。方法１００は、１１０において、複数のフェライトタイプ永久磁石の温度を受信および／または推定することを含むことが可能である。次いで、ＭＭＭ１０（図１）は、１１２において、受信されたおよび／または推定された温度が所定の温度よりも低いかどうかを決定する。１１２において、答えが「いいえ」である（すなわち、受信されたおよび／または推定された温度が所定の温度よりも低くない）場合には、方法は、停止することが可能である。または、代替的に、ＭＭＭ１０は、磁石５２の温度を受信および／または推定し続ける（すなわち、１１０に戻って再び始める）ことが可能である。
【００３０】
１１２において、答えが「はい」である（すなわち、受信されたおよび／または推定された温度が所定の温度よりも低い）場合には、方法１００は、１１４および１１６のうちの１つまたは両方に進む。１１４において、方法１００は、ＭＭＭ１０によって、磁石５２を選択的に加熱し続け、磁石５２の減磁を防止するようになっている。代替的に、または追加的に、１１６において、方法１００は、ＭＭＭ１０によって、モータ５０をディレーティングし続ける。１１４および１１６のいずれかまたは両方が完了すると、方法１００は終了することが可能である。代替的に、方法１００は、磁石５２の温度を受信および／または推定し続けること（すなわち、１１０）、および／または、１１２において、受信されたおよび／または推定された温度が所定の温度よりも低いかどうかを決定することのいずれかに随意的に戻ることが可能である。
【００３１】
方法１００の実施形態では、選択的な加熱（すなわち、１１４）は、１つまたは複数のタイプの選択的な加熱をさらに含むことが可能であり、それは、所定の期間にわたり加熱すること、磁石５２が特定の所定の設定点温度に到達するまで加熱すること、および／または、上昇温度レートの所定のレートが得られるまで加熱することを含む。
【００３２】
方法１００の実施形態では、決定すること（すなわち、１１２）は、１１２の答えが「はい」である状況において、機械５０の動作の前に時間遅延が利用可能であるかどうかを決定することをさらに含むことが可能である。たとえば、時間遅延は、車両６０ユーザがモータ５０および車両６０の即時使用を受け入れることが可能であるか、または可能でないかについての決定を含むことが可能である。時間遅延が利用可能でない場合には、モータ５０は、ディレーティングされ（すなわち、１１６）、または、モータ５０は、磁石５２を減磁させないように所定の温度に到達するまで、動作不可能にさせることが可能である。対照的に、時間遅延が利用可能である場合には、１１４において、選択的な加熱が行われることが可能である。１１６においてディレーティングすることは、モータ５０に利用可能な電流を制限することによって達成され得る。
【００３３】
方法１００の１１０を参照すると、磁石温度を受信および／または推定するための様々な方式が存在する。
【００３４】
実施形態によれば、複数の永久磁石５２の温度を推定することは、磁石５２の温度を間接的に測定することによって推定することを含むことが可能である。すなわち、磁石５２の実際の温度を測定すること以外のエレメントの温度情報を、適正に取得することが可能である。次いで、この間接的な測定から、磁石５２の温度を推定および／または導出することが可能である。たとえば、積層体温度、室温、ハウジング温度、および巻線温度のうちの１つまたは複数の温度を測定することが可能である。磁石温度の推定を導出するための間接的な温度に加えて、追加的な情報を随意的に使用することが可能である。たとえば、電気機械５０の熱的モデル、および／または、機械５０の中の熱に関連する情報は、機械５０の間接的な温度情報に適用され、次いで、磁石５２の温度を推定することが可能である。
【００３５】
実施形態によれば、複数の永久磁石５２の温度を推定することは、追加的にまたは代替的に、機械５０のモータ端子量の１つまたは複数に基づいて推定することを含むことが可能である。モータ端子量は、たとえば、電圧および／または電流を含むことが可能である。たとえば、機械５０は、開回路スピニングおよび閉回路テスティングとして、ゼロ電流で稼働することが可能である。
【００３６】
実施形態によれば、複数の永久磁石５２の温度を推定することは、追加的にまたは代替的に、機械５０に注入されたテスト電圧および／またはテスト電流を使用して温度を推定し、次いで、小信号インピーダンスを推定し、および／または、磁化レベルを推定することを含むことが可能である。
【００３７】
方法の実施形態では、本発明から逸脱することなく、ステップの様々な繰り返しが可能であることが明らかであるはずである。たとえば、受信すること、推定すること、決定すること、および加熱することは、それぞれ、または、すべて、断続的に繰り返すこと、間欠的に繰り返すこと、離散的に起こること、自動的に起こることが可能であり、または、車両６０および／もしくはモータ５０のユーザによって動作可能である。
【００３８】
図３のフローチャートを参照すると、フェライトタイプ磁石電気機械５０を制御するための方法２００の別の実施形態が示されている。方法２００は、２１０において、複数のフェライトタイプ永久磁石の磁化レベル、またはフラックスレベルを受信および／または推定することを含むことが可能である。次いで、ＭＭＭ１０（図１）は、２１２において、受信されたおよび／または推定されたフラックスレベルが所定のレベルを超えているかどうかを決定する。２１２において、答えが「いいえ」である（すなわち、受信されたおよび／または推定されたフラックスレベルが所定のレベルを超えていない）場合には、方法は、停止することが可能である。または、代替的に、ＭＭＭ１０は、磁石５２のフラックスレベルを受信および／または推定し続ける（すなわち、２１０に戻って再び始める）ことが可能である。
【００３９】
２１２において、答えが「はい」である（すなわち、受信されたおよび／または推定されたフラックスレベルが所定のレベルを超えている）場合には、方法２００は、２１４および２１６のうちの１つまたは両方に進む。２１４において、方法２００は、ＭＭＭ１０によって、磁石５２を選択的に加熱し続け、磁石５２の減磁を防止するようになっている。代替的に、または追加的に、２１６において、方法２００は、ＭＭＭ１０によって、モータ５０をディレーティングし続ける。２１４および２１６のいずれかまたは両方が完了すると、方法２００は終了することが可能である。代替的に、方法２００は、磁石５２のフラックスレベルを受信および／または推定し続けること（すなわち、２１０）、および／または、２１２において、受信されたおよび／または推定されたフラックスレベルが所定のレベルを超えているかどうかを決定することのいずれかに随意的に戻ることが可能である。
【００４０】
方法２００の実施形態では、選択的な加熱（すなわち、２１４）は、１つまたは複数のタイプの選択的な加熱をさらに含むことが可能であり、それは、所定の期間にわたり加熱すること、磁石５２が特定の所定の設定点温度に到達するまで加熱すること、および／または、上昇温度レートの所定のレートが得られるまで加熱することを含む。
【００４１】
方法２００の実施形態では、決定すること（すなわち、２１２）は、２１２の答えが「はい」である状況において、機械５０の動作の前に時間遅延が利用可能であるかどうかを決定することをさらに含むことが可能である。たとえば、時間遅延は、車両６０ユーザがモータ５０および車両６０の即時使用を受け入れることが可能であるか、または可能でないかについての決定を含むことが可能である。時間遅延が利用可能でない場合には、モータ５０は、ディレーティングされ（すなわち、２１６）、または、モータ５０は、磁石５２を減磁させないように所定の温度に到達するまで、動作不可能にさせることが可能である。対照的に、時間遅延が利用可能である場合には、２１４において、選択的な加熱が行われることが可能である。２１６においてディレーティングすることは、モータ５０に利用可能な電流を制限することによって達成され得る。
【００４２】
方法２００の２１０を参照すると、フラックスレベルを受信および／または推定するための様々な方式が存在する。
【００４３】
実施形態によれば、複数の永久磁石５２のフラックスレベルを推定することは、機械５０のモータ端子量の１つまたは複数に基づいてフラックスレベルを推定することを含むことが可能である。モータ端子量は、たとえば、電圧および／または電流を含むことが可能である。たとえば、機械５０は、開回路スピニングおよび閉回路テスティングとして、ゼロ電流で稼働することが可能である。
【００４４】
実施形態によれば、複数の永久磁石５２のフラックスレベルを推定することは、追加的にまたは代替的に、機械５０に注入されたテスト電圧および／またはテスト電流を使用してフラックスレベルを推定し、次いで、小信号インピーダンスを推定し、および／または、フラックスレベルを推定することを含むことが可能である。
【００４５】
方法の実施形態では、本発明から逸脱することなく、ステップの様々な繰り返しが可能であることが明らかであるはずである。たとえば、受信すること、推定すること、決定すること、および加熱することは、それぞれ、または、すべて、断続的に繰り返すこと、間欠的に繰り返すこと、離散的に起こること、自動的に起こることが可能であり、または、車両６０および／もしくはモータ５０のユーザによって動作可能である。
【００４６】
図４を参照すると、機械に課される電流限界、永久磁石磁束鎖交、または磁化レベルの、温度に対する変化を示しており、図５は、機械の中の磁束鎖交に対して、インピーダンスおよび機械に課される電流限界をそれぞれ示している。
【００４７】
図４が３００において図示しているように、機械の電流限界が、Ｉmaxとして示されている。示されているように、特定の温度よりも下で、機械の電流限界はディレーティングされる（すなわち、傾斜したグラフ）。同様に、永久磁石磁束鎖交、または磁化レベルは、λpmとして示されている。ｙ軸は、受信されたまたは推定された磁石温度をＴとして示している。
【００４８】
図５が４００において図示しているように、機械の電流限界は、磁化レベルの関数である。３つ可能性のある電流限界の実施形態だけが、Ｉa、Ｉb、およびＩcで示されている。電流限界は、事実上、任意の磁化レベルの関数であることが可能である。たとえば、Ｉcにおいて、関数は、線形であることが可能であり、Ｉbにおいて、関数は、下向きに湾曲していることが可能であり、Ｉaにおいて、関数は、水平であり、次いで、特定の値よりも下で線形であることが可能である。示されているように、小信号インピーダンス（電圧または電流）が注入され得る。注入から、インピーダンスを推定することが可能である。
【００４９】
本明細書で図示および説明されている実施形態は、電気自動車またはハイブリッド電気自動車の中のトラクションモータなどのような電気機械とともに使用することが可能であるが、本発明の態様は、本発明の範囲を逸脱することなく、他の電気機械用途で使用することが可能である。たとえば、および、限定することなく、電気機械は、冷温環境で使用される定置式モータ、および、車両の上の非トラクションモータなどであることが可能である。
【００５０】
したがって、本発明の１つの態様によれば、フェライトタイプ永久磁石電気機械を制御する方法であって、前記方法は、複数の永久磁石の温度を受信するステップおよび推定するステップのうちの１つのステップと、前記温度が所定の温度よりも低いかどうかを決定するステップと、前記温度が前記所定の温度よりも低い場合には、前記複数の永久磁石の減磁を防止するために、前記複数のフェライトタイプ永久磁石を選択的に加熱するステップ、および、前記電気機械をディレーティングするステップのうちの少なくとも１つを行うステップとを含む。
【００５１】
本発明の別の態様によれば、コントローラは、電気機械の中の複数のフェライトタイプ永久磁石の温度を受信することおよび推定することのうちの１つを行うためのプログラミング命令と、前記温度を所定の温度と比較するためのプログラミング命令と、電流注入情報を前記電気機械の動作コントローラに送信するプログラミング命令であって、前記電流注入情報は、前記複数のフェライトタイプ永久磁石の減磁を防止するように構成されている命令を含む、プログラミング命令とを含む。
【００５２】
本発明の別の態様によれば、コントローラは、フェライトタイプ永久磁石機械の逆起電力を受信または推定するためのプログラミング命令であって、前記フェライトタイプ永久磁石機械は、複数のフェライトタイプ永久磁石を有する、プログラミング命令と、前記受信されたまたは推定された逆起電力を所定の逆起電力と比較するためのプログラミング命令と、電流注入情報を前記フェライトタイプ永久磁石機械の動作コントローラに送信するためのプログラミング命令であって、前記電流注入情報は、前記複数のフェライトタイプ永久磁石の減磁を防止するように構成されている命令を含む、プログラミング命令とを含む。
【００５３】
本発明の別の態様によれば、フェライトタイプ永久磁石電気機械を制御する方法であって、前記方法は、複数の永久磁石の磁化レベルを受信するステップおよび推定するステップのうちの１つのステップと、前記磁化レベルが所定のレベルを超えているかどうかを決定するステップと、前記磁化レベルが前記所定のレベルを超えている場合には、前記複数の永久磁石の減磁を防止するために前記複数のフェライトタイプ永久磁石を選択的に加熱するステップ、および、前記電気機械をディレーティングするステップのうちの少なくとも１つを行うステップとを含む。
【００５４】
本発明の別の態様によれば、コントローラは、電流または電圧のうちの１つをフェライトタイプ永久磁石機械に注入するためのプログラミング命令であって、前記フェライトタイプ永久磁石機械は、複数のフェライトタイプ永久磁石を有する、プログラミング命令と、前記注入することに基づいてインピーダンスを推定するためのプログラミング命令と、前記推定されたインピーダンスに基づいて前記複数のフェライトタイプ永久磁石を選択的に加熱するためのプログラミング命令と、前記機械への電流を制限するためのプログラミング命令とを含む。
【００５５】
本発明の特定の特徴だけが本明細書で図示および／または説明されてきたが、多くの修正例および変形例が当業者には思い付くであろう。個々の実施形態が論じられているが、本発明は、それらのすべての実施形態のすべての組み合わせを包含している。添付の特許請求の範囲は、本発明の意図の中に入るようなすべての修正例および変形例を包含することを意図していることを理解されたい。
【００５６】
最後に、代表的な実施態様を以下に示す。
［実施態様１］
フェライトタイプ永久磁石電気機械を制御する方法（１００）であって、
複数の永久磁石の温度を受信するステップおよび推定するステップのうちの１つのステップ（１１０）と、
前記温度が所定の温度よりも低いかどうかを決定するステップ（１１２）と、
前記温度が前記所定の温度よりも低い場合には、
前記複数の永久磁石の減磁を防止するために前記複数のフェライトタイプ永久磁石を選択的に加熱するステップ（１１４）、および、
前記電気機械をディレーティングするステップ（１１６）
のうちの少なくとも１つを行うステップと
を含む方法（１００）。
［実施態様２］
前記選択的に加熱するステップが、所定の時間期間にわたり選択的に加熱することをさらに含む、実施態様１に記載の方法（１００）。
［実施態様３］
前記選択的に加熱するステップが、前記複数の永久磁石（５２）が特定の温度に到達するまで選択的に加熱することをさらに含む、実施態様１に記載の方法（１００）。
［実施態様４］
前記選択的に加熱するステップが、前記複数の永久磁石（５２）の上昇温度の特定のレートのために選択的に加熱することをさらに含む、実施態様１に記載の方法（１００）。
［実施態様５］
前記温度が前記所定の温度よりも低い場合には、前記電気機械（５０）を動作させる前に時間遅延が利用可能であるかどうかを決定するステップをさらに含む、実施態様１に記載の方法（１００）。
［実施態様６］
前記時間遅延が利用可能でない場合には、前記電気機械（５０）を通る最大電流を制限することによって、前記電気機械をディレーティングする、実施態様５に記載の方法（１００）。
［実施態様７］
前記時間遅延が利用可能である場合には、前記複数の永久磁石（５２）の減磁を防止するために、前記複数のフェライトタイプ永久磁石を選択的に加熱する、実施態様５に記載の方法（１００）。
［実施態様８］
前記ディレーティングするステップは、前記電気機械（５０）に利用可能な最大電流を制限することを含む、実施態様１に記載の方法（１００）。
［実施態様９］
受信するステップ、推定するステップ、決定するステップ、選択的に加熱するステップ、および、ディレーティングさせるステップのうちの少なくとも１つを繰り返す、実施態様１に記載の方法（１００）。
［実施態様１０］
推定するステップが、
前記電気機械（５０）の少なくとも１つの温度を間接的に測定するステップ、
モータ端子量の１つに基づいて磁石温度を推定するステップ、および、
テスト電流およびテスト電圧のうちの１つを前記電気機械（５０）に注入することに基づいて、磁石温度を推定するステップ
のうちの１つを含む、実施態様１に記載の方法（１００）。
【符号の説明】
【００５７】
１０  磁石管理モジュール（ＭＭＭ）
１２  温度情報
１４  逆起電力情報
１６  電流注入情報
１８  フラックス情報もしくは磁化情報
２０  制御モジュール
３０  動作点制御モジュール
３２  インバータ信号
３４  電流、電圧、および位置情報
５０  モータまたは電気機械
５２  フェライトタイプ磁石
６０  車両
１００  方法
１１０  複数のフェライトタイプ永久磁石の温度を受信および／または推定する
１１２  受信されたおよび／または推定された温度が所定の温度よりも低いかどうかを決定する
１１４  磁石５２の減磁を防止するために磁石５２を選択的に加熱する
１１６  モータ５０をディレーティングする
２００  方法
２１０  複数のフェライトタイプ永久磁石の磁化レベル、またはフラックスレベルを受信および／または推定する
２１２  受信されたおよび／または推定されたフラックスレベルが所定のレベルを超えているかどうかを決定する
２１４  磁石５２の減磁を防止するために磁石５２を選択的に加熱する
２１６  モータ５０をディレーティングする
３００  図４の図示
４００  図５の図示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2016052248000001.pdf