(57)【要約】【課題】測色装置とデジタルカメラとを組み合わせた測色システムにおいて、基線長や画角等のデータを予め取得する必要をなくす。【解決手段】測色システム１ａは、測定箇所ＳＰの色を測定する測色計３と、測定箇所ＳＰを撮影し、測定箇所ＳＰの像を含むカラー画像である第１の画像３１を示す画像データを生成する第１のデジタルカメラ２と、第１の画像３１において測定箇所ＳＰと対応する箇所を対応箇所３７とし、対応点探索によって、対応箇所３７を特定する対応箇所特定部５１と、対応箇所特定部５１によって特定された対応箇所３７が、第１の画像３１上のどの位置にあるかを示す位置情報を算出する位置情報算出部５２と、を備える。【選択図】図１
2016001108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定箇所の色を測定する測色装置と、
前記測定箇所を撮影し、前記測定箇所の像を含むカラー画像である第１の画像を示す画像データを生成する第１のデジタルカメラと、
前記第１の画像において前記測定箇所と対応する箇所を対応箇所とし、対応点探索によって、前記対応箇所を特定する対応箇所特定部と、
前記対応箇所特定部によって特定された前記対応箇所が、前記第１の画像上のどの位置にあるかを示す位置情報を算出する位置情報算出部と、を備える測色システム。
【請求項２】
前記測色装置は、前記測定箇所からの光が通過する受光光学系と、前記受光光学系を通過した光を第１の方向と第２の方向とに分岐する分岐部と、を備え、前記第２の方向に分岐した光を利用して前記測定箇所の色を測定し、
前記測色システムは、前記第１の方向に分岐した光を利用して前記測定箇所を撮影し、前記測定箇所の像を含む第２の画像を示す画像データを生成する第２のデジタルカメラをさらに備え、
前記対応箇所特定部は、前記第１の画像と前記第２の画像とを用いた対応点探索によって、前記対応箇所を特定する請求項１に記載の測色システム。
【請求項３】
前記対応箇所特定部は、前記第２の画像から前記測定箇所の像を含む画像を切り出し、切り出した画像を基準ウィンドウとし、前記第１の画像から切り出した画像である参照ウィンドウと前記基準ウィンドウとをパターンマッチングして、前記対応箇所を特定する請求項２に記載の測色システム。
【請求項４】
前記測色システムは、前記測定箇所を含む被写体の特徴部分の像を示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部をさらに備え、
前記測色装置は、前記第２の画像において前記測定箇所の像が中心に位置するように調整されており、
前記対応箇所特定部は、前記第１の画像において前記特徴部分の像と対応する像を第１の像、前記第２の画像において前記特徴部分の像と対応する像を第２の像として、前記テンプレートを用いて、前記第１の像及び前記第２の像を探索し、探索の結果、得られた前記第１の像と前記第２の像とを重ねた場合における、前記第２の画像の中心と対応する前記第１の画像の箇所を前記対応箇所と特定する請求項２に記載の測色システム。
【請求項５】
前記測色システムは、前記測定箇所に所定パターンを投影する投影部をさらに備え、
前記第１のデジタルカメラは、前記所定パターンを撮影し、前記所定パターンの像を含む前記第１の画像を示す画像データを生成し、
前記第２のデジタルカメラは、前記所定パターンを撮影し、前記所定パターンの像を含む前記第２の画像を示す画像データを生成し、
前記対応箇所特定部は、前記第２の画像から前記所定パターンの像を含む画像を切り出し、切り出した画像を基準ウィンドウとして、前記第１の画像から切り出した画像である参照ウィンドウと前記基準ウィンドウとをパターンマッチングして、前記第１の画像上の前記所定パターンの像を特定することにより、前記対応箇所を特定する請求項２に記載の測色システム。
【請求項６】
前記対応箇所特定部は、前記第１の画像において、前記対応点探索が実行される領域として予め設定された設定領域に対して、前記対応点探索を実行する請求項１〜５のいずれか一項に記載の測色システム。
【請求項７】
前記測色システムは、前記第１の画像上に前記設定領域を入力する入力部をさらに備える請求項６に記載の測色システム。
【請求項８】
前記測色システムは、前記第１の画像を構成する画素において、前記測色装置によって測定された前記測定箇所の色を示す所定の表色系での値との差が予め定められた値以下の色を有する画素を抽出し、抽出した画素を含む予め定められた領域を前記設定領域として設定する設定領域設定部をさらに備える請求項６に記載の測色システム。
【請求項９】
前記測色装置は、前記第１のデジタルカメラを取り付けることができる取付部を有する筐体を備え、
前記測色システムは、
前記測色装置と、前記取付部に取り付けられた前記第１のデジタルカメラとの相対的位置関係を示す位置関係情報を記憶する位置関係情報記憶部と、
前記位置関係情報を利用して、前記設定領域を設定する設定領域設定部と、をさらに備える請求項６に記載の測色システム。
【請求項１０】
前記測色装置は、前記測定箇所からの光が通過する受光光学系と、前記受光光学系を通過した光を第１の方向と第２の方向とに分岐する分岐部と、を備え、前記第２の方向に分岐した光を利用して前記測定箇所の色を測定し、
前記測色システムは、前記第１の方向に分岐した光を受光できる箇所に配置された第２のデジタルカメラと、前記測色装置の光軸方向がＺ方向であるＸＹＺ直交座標系において、少なくともＸ座標値及びＹ座標値が、前記測定箇所の位置と一致する位置にあるマークを有するチャートと、をさらに備え、
前記第１のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含むカラー画像である第３の画像を示す画像データを生成し、
前記第２のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含む第４の画像を示す画像データを生成し、
前記対応箇所特定部は、前記第３の画像及び前記第４の画像から前記マークの像を切り出し、切り出した前記マークの像の輝度の差が、予め定められた値以下であれば、前記第３の画像上の前記マークの像の位置と対応する前記第１の画像上の箇所を、前記対応箇所とする請求項１に記載の測色システム。
【請求項１１】
前記測色装置は、前記測定箇所からの光が通過する受光光学系と、前記受光光学系を通過した光を第１の方向と第２の方向とに分岐する分岐部と、を備え、前記第２の方向に分岐した光を利用して前記測定箇所の色を測定し、
前記測色システムは、前記第１の方向に分岐した光を受光できる箇所に配置された第２のデジタルカメラと、前記測色装置の光軸方向がＺ方向であるＸＹＺ直交座標系において、少なくともＸ座標値及びＹ座標値が、前記測定箇所の位置と一致する位置にあり、濃度の異なる複数の領域により構成されるマークを有するチャートと、をさらに備え、
前記第１のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含むカラー画像である第３の画像を示す画像データを生成し、
前記第２のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含む第４の画像を示す画像データを生成し、
前記測色装置は、前記第４の画像において前記マークの像が中心に位置するように予め調整されており、
前記対応箇所特定部は、前記第３の画像に含まれる前記マークの像と前記第４の画像に含まれる前記マークの像とが重なるように、前記第３の画像と前記第４の画像とを配置し、この配置状態で前記第４の画像の中心と対応する前記第１の画像の箇所を前記対応箇所と特定する請求項１に記載の測色システム。
【請求項１２】
前記測色システムは、前記測色装置の光軸方向がＺ方向であるＸＹＺ直交座標系において、少なくともＸ座標値及びＹ座標値が、前記測定箇所の位置と一致する位置にあるマークを有するチャートをさらに備え、
前記測色装置によって前記マークの色が測定され、
前記第１のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含むカラー画像である第３の画像を示す画像データを生成し、
前記対応箇所特定部は、前記第３の画像から前記マークの像を切り出し、切り出した前記マークの像の色を示す所定の表色系での値と、前記測色装置によって測定された前記マークの色を示す前記所定の表色系での値との差が、予め定められた値以下であれば、前記第３の画像上の前記マークの像の位置と対応する前記第１の画像上の箇所を、前記対応箇所とする請求項１に記載の測色システム。
【請求項１３】
前記測色システムは、
表示部と、
前記対応箇所を示す目印を含む前記第１の画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備える請求項１〜１２に記載の測色システム。
【請求項１４】
前記測色システムは、前記測色装置によって測定された前記測定箇所の色を示す第１の色情報と、前記第１の画像を示す画像データに含まれ、前記対応箇所の色を示す第２の色情報とを用いて、色の補正係数を算出する補正係数算出部をさらに備える請求項１〜１３に記載の測色システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色装置を用いたシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
測色計は、色を測定できる機器であり、様々な産業分野で応用されている。測色計は、単独で使用される他、他の装置と組み合わせて使用されることがある。具体例として、被写体の注目部の色を測定する測色計と、注目部を含む被写体のカラー画像を撮影するデジタルカメラと、測色計で測定された注目部の色を用いて、デジタルカメラで撮影されたカラー画像の色を補正する色補正部と、を備える撮影システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１１７５号公報（段落００１９〜段落００３３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記システムの色補正部は、測色計によって測定された注目部の色と、注目部に対応するカラー画像上の箇所（対応箇所）の色とを用いて補正係数を算出するので、対応箇所を特定する必要がある。上記システムでは、測色計の位置とデジタルカメラの位置との基線長、測色計の画角、及び、デジタルカメラの画角等を用いて、対応箇所を特定している。従って、それらのデータを予め取得しなければならず、煩雑であった。
【０００５】
本発明は、測色装置とデジタルカメラとを組み合わせた測色システムにおいて、基線長や画角等のデータを予め取得する必要がない測色システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明に係る測色システムは、測定箇所の色を測定する測色装置と、前記測定箇所を撮影し、前記測定箇所の像を含むカラー画像である第１の画像を示す画像データを生成する第１のデジタルカメラと、前記第１の画像において前記測定箇所と対応する箇所を対応箇所とし、対応点探索によって、前記対応箇所を特定する対応箇所特定部と、前記対応箇所特定部によって特定された前記対応箇所が、前記第１の画像上のどの位置にあるかを示す位置情報を算出する位置情報算出部と、を備える。
【０００７】
測色装置の光軸と第１のデジタルカメラの光軸との異なりにより生じる視差ズレが原因で、測定者は、第１の画像において測定箇所と対応する箇所である対応箇所が、第１の画像上にどこにあるか分かり難い。本発明に係る測色システムによれば、対応点探索によって対応箇所を特定する。従って、測色装置の光軸と第１のデジタルカメラの光軸との基線長、測色装置の画角、及び、第１のデジタルカメラの画角等のデータがなくても、対応箇所を特定することができる。
【０００８】
上記構成において、前記測色装置は、前記測定箇所からの光が通過する受光光学系と、前記受光光学系を通過した光を第１の方向と第２の方向とに分岐する分岐部と、を備え、前記第２の方向に分岐した光を利用して前記測定箇所の色を測定し、前記測色システムは、前記第１の方向に分岐した光を利用して前記測定箇所を撮影し、前記測定箇所の像を含む第２の画像を示す画像データを生成する第２のデジタルカメラをさらに備え、前記対応箇所特定部は、前記第１の画像と前記第２の画像とを用いた対応点探索によって、前記対応箇所を特定する。
【０００９】
この構成は、第１のデジタルカメラによって得られた第１の画像と第２のデジタルカメラによって得られた第２の画像とを用いた対応点探索によって、対応箇所を特定する。
【００１０】
上記構成において、前記対応箇所特定部は、前記第２の画像から前記測定箇所の像を含む画像を切り出し、切り出した画像を基準ウィンドウとし、前記第１の画像から切り出した画像である参照ウィンドウと前記基準ウィンドウとをパターンマッチングして、前記対応箇所を特定する。
【００１１】
この構成は、第１の画像と第２の画像とを用いた対応点探索によって、対応箇所を特定する一態様である。
【００１２】
上記構成において、前記測色システムは、前記測定箇所を含む被写体の特徴部分の像を示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部をさらに備え、前記測色装置は、前記第２の画像において前記測定箇所の像が中心に位置するように調整されており、前記対応箇所特定部は、前記第１の画像において前記特徴部分の像と対応する像を第１の像、前記第２の画像において前記特徴部分の像と対応する像を第２の像として、前記テンプレートを用いて、前記第１の像及び前記第２の像を探索し、探索の結果、得られた前記第１の像と前記第２の像とを重ねた場合における、前記第２の画像の中心と対応する前記第１の画像の箇所を前記対応箇所と特定する。
【００１３】
この構成によれば、被写体の特徴部分を利用して、対応箇所を特定することができる。この構成では、測定箇所の像が第２の画像の中心に位置するように予め調整されていることが前提となる。  
【００１４】
上記構成において、前記測色システムは、前記測定箇所に所定パターンを投影する投影部をさらに備え、前記第１のデジタルカメラは、前記所定パターンを撮影し、前記所定パターンの像を含む前記第１の画像を示す画像データを生成し、前記第２のデジタルカメラは、前記所定パターンを撮影し、前記所定パターンの像を含む前記第２の画像を示す画像データを生成し、前記対応箇所特定部は、前記第２の画像から前記所定パターンの像を含む画像を切り出し、切り出した画像を基準ウィンドウとして、前記第１の画像から切り出した画像である参照ウィンドウと前記基準ウィンドウとをパターンマッチングして、前記第１の画像上の前記所定パターンの像を特定することにより、前記対応箇所を特定する。
【００１５】
この構成によれば、測定箇所に投影された所定パターンを利用して対応点探索をするので、被写体が無地であっても、対応箇所を特定することができる。
【００１６】
上記構成において、前記対応箇所特定部は、前記第１の画像において、前記対応点探索が実行される領域として予め設定された設定領域に対して、前記対応点探索を実行する。
【００１７】
この構成では、対応点探索の対象が、第１の画像の全体ではなく、設定領域となる。従って、対応点探索の対象となる範囲を絞ることができるので、対応箇所の特定に要する時間を短くすることができる。
【００１８】
上記構成において、前記測色システムは、前記第１の画像上に前記設定領域を入力する入力部をさらに備える。
【００１９】
この構成は、設定領域を設定する一態様である。
【００２０】
上記構成において、前記測色システムは、前記第１の画像を構成する画素において、前記測色装置によって測定された前記測定箇所の色を示す所定の表色系での値との差が予め定められた値以下の色を有する画素を抽出し、抽出した画素を含む予め定められた領域を前記設定領域として設定する設定領域設定部をさらに備える。
【００２１】
この構成によれば、測色装置で測定した測定箇所の色の値を利用して、設定領域を自動的に設定することができる。
【００２２】
上記構成において、前記測色装置は、前記第１のデジタルカメラを取り付けることができる取付部を有する筐体を備え、前記測色システムは、前記測色装置と、前記取付部に取り付けられた前記第１のデジタルカメラとの相対的位置関係を示す位置関係情報を記憶する位置関係情報記憶部と、前記位置関係情報を利用して、前記設定領域を設定する設定領域設定部と、をさらに備える。
【００２３】
この構成によれば、設定領域を自動的に設定することができる。
【００２４】
上記構成において、前記測色装置は、前記測定箇所からの光が通過する受光光学系と、前記受光光学系を通過した光を第１の方向と第２の方向とに分岐する分岐部と、を備え、前記第２の方向に分岐した光を利用して前記測定箇所の色を測定し、前記測色システムは、前記第１の方向に分岐した光を受光できる箇所に配置された第２のデジタルカメラと、前記測色装置の光軸方向がＺ方向であるＸＹＺ直交座標系において、少なくともＸ座標値及びＹ座標値が、前記測定箇所の位置と一致する位置にあるマークを有するチャートと、をさらに備え、前記第１のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含むカラー画像である第３の画像を示す画像データを生成し、前記第２のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含む第４の画像を示す画像データを生成し、前記対応箇所特定部は、前記第３の画像及び前記第４の画像から前記マークの像を切り出し、切り出した前記マークの像の輝度の差が、予め定められた値以下であれば、前記第３の画像上の前記マークの像の位置と対応する前記第１の画像上の箇所を、前記対応箇所とする。
【００２５】
この構成によれば、輝度を利用して対応箇所を特定するので、モノクロカメラを第２のデジタルカメラとして使用することができる。
【００２６】
上記構成において、前記測色装置は、前記測定箇所からの光が通過する受光光学系と、前記受光光学系を通過した光を第１の方向と第２の方向とに分岐する分岐部と、を備え、前記第２の方向に分岐した光を利用して前記測定箇所の色を測定し、前記測色システムは、前記第１の方向に分岐した光を受光できる箇所に配置された第２のデジタルカメラと、前記測色装置の光軸方向がＺ方向であるＸＹＺ直交座標系において、少なくともＸ座標値及びＹ座標値が、前記測定箇所の位置と一致する位置にあり、濃度の異なる複数の領域により構成されるマークを有するチャートと、をさらに備え、前記第１のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含むカラー画像である第３の画像を示す画像データを生成し、前記第２のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含む第４の画像を示す画像データを生成し、前記測色装置は、前記第４の画像において前記マークの像が中心に位置するように予め調整されており、前記対応箇所特定部は、前記第３の画像に含まれる前記マークの像と前記第４の画像に含まれる前記マークの像とが重なるように、前記第３の画像と前記第４の画像とを配置し、この配置状態で前記第４の画像の中心と対応する前記第１の画像の箇所を前記対応箇所と特定する。
【００２７】
この構成によれば、濃度の異なる複数の領域により構成されるマークを利用して対応箇所を特定するので、モノクロカメラを第２のデジタルカメラとして使用することができる。
【００２８】
上記構成において、前記測色システムは、前記測色装置の光軸方向がＺ方向であるＸＹＺ直交座標系において、少なくともＸ座標値及びＹ座標値が、前記測定箇所の位置と一致する位置にあるマークを有するチャートをさらに備え、前記測色装置によって前記マークの色が測定され、前記第１のデジタルカメラは、前記マークを撮影し、前記マークの像を含むカラー画像である第３の画像を示す画像データを生成し、前記対応箇所特定部は、前記第３の画像から前記マークの像を切り出し、切り出した前記マークの像の色を示す所定の表色系での値と、前記測色装置によって測定された前記マークの色を示す前記所定の表色系での値との差が、予め定められた値以下であれば、前記第３の画像上の前記マークの像の位置と対応する前記第１の画像上の箇所を、前記対応箇所とする。
【００２９】
この構成によれば、測色装置によって測定されたマークの色を利用して対応箇所を特定するので、第２のデジタルカメラは不要である。
【００３０】
上記構成において、前記測色システムは、表示部と、前記対応箇所を示す目印を含む前記第１の画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備える。
【００３１】
この構成によれば、測定者は、測定箇所の位置を視認することができる。
【００３２】
上記構成において、前記測色システムは、前記測色装置によって測定された前記測定箇所の色を示す第１の色情報と、前記第１の画像を示す画像データに含まれ、前記対応箇所の色を示す第２の色情報とを用いて、色の補正係数を算出する補正係数算出部をさらに備える。
【００３３】
この構成によれば、第１の画像の色の補正に利用する補正係数を算出することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、測色装置とデジタルカメラとを組み合わせた測色システムにおいて、基線長や画角等のデータを予め取得する必要をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態に係る測色システムの概要を示す概要図である。
【図２】第１実施形態に係る測色システムの模式図である。
【図３】第２の画像を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る測色システムの構成を示すブロック図である。
【図５】分光部の模式図である。
【図６】第１実施形態に係る測色システムの動作を説明するフローチャートである。
【図７】表示部の中心点に対応箇所が位置するように、第１の画像を表示する表示部の模式図である。
【図８】第１実施形態の第１変形例に係る測色システムの模式図である。
【図９】第１実施形態の第２変形例に係る測色システムの模式図である。
【図１０】第１実施形態の第３変形例に係る測色システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】第１実施形態の第４変形例に係る測色システムの模式図である。
【図１２】第１実施形態の第５変形例に係る測色システムの模式図である。
【図１３】第１実施形態の第６変形例に係る測色システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】設定領域設定部によって、設定領域が自動的に設定されている状態を示す模式図である。
【図１５】第１実施形態の第７変形例に係る測色システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】第２実施形態に係る測色システムの模式図である。
【図１７】チャートの模式図である。
【図１８】第４の画像を示す模式図である。
【図１９】第２実施形態の変形例に係る測色システムの模式図である。
【図２０】第２実施形態の変形例で使用されるチャートの模式図である。
【図２１】第４の画像を示す模式図である。
【図２２】第３実施形態に係る測色システムの模式図である。
【図２３】第３実施形態に係る測色システムにおいて、チャートが配置された状態を示す模式図である。
【図２４】チャートの模式図である。
【図２５】第３実施形態の変形例で使用されるチャートの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面に基づいて本発明の第１〜第３実施形態を詳細に説明する。各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。
【００３７】
図１は、第１実施形態に係る測色システム１ａの概要を示す概要図である。測色システム１ａは、第１のデジタルカメラ２、測色計３、対応箇所特定部５１、位置情報算出部５２、及び、位置情報記憶部６１を備える。
【００３８】
第１のデジタルカメラ２は、その画角αの範囲内に位置する被写体１００を撮影し、被写体１００のカラー画像を示す画像データを生成する。被写体１００は、色が測定される測定箇所ＳＰを含む。従って、第１のデジタルカメラ２は、測定箇所ＳＰを撮影し、測定箇所ＳＰの像を含むカラー画像である第１の画像３１（図２）を示す画像データを生成する。
【００３９】
測色計３は、測定箇所ＳＰの色を測定する測色装置として機能する。
【００４０】
図２を用いて後で説明するように、カラー画像である第１の画像３１において、測定箇所ＳＰと対応する箇所を対応箇所３７とする。対応箇所特定部５１は、対応点探索によって、対応箇所３７を特定する。
【００４１】
位置情報算出部５２は、対応箇所特定部５１によって特定された対応箇所３７が、第１の画像３１上のどの位置にあるかを示す位置情報を算出する。
【００４２】
位置情報記憶部６１は、位置情報算出部５２によって算出された位置情報を記憶する。
【００４３】
図２は、第１実施形態に係る測色システム１ａの模式図である。測色システム１ａは、第１のデジタルカメラ２、測色計３、第２のデジタルカメラ４、及び、情報処理装置５を備える。
【００４４】
第１のデジタルカメラ２は、対物レンズ等の光学系、及び、対物レンズを通過した光を受光する二次元固体撮像素子を備える。第１のデジタルカメラ２によって撮影されるカラー画像である第１の画像３１は、静止画、動画のいずれでもよい。デジタルカラーカメラやデジタルカラームービーを、第１のデジタルカメラ２にすることができる。
【００４５】
第１のデジタルカメラ２の画角αは、測色計３の画角βより大きい。
【００４６】
第１のデジタルカメラ２の光軸１０１が、測色計３の光軸１０３と平行、又は、ほぼ平行になるように、第１のデジタルカメラ２が設置されている。また、測定者から見て、測色計３によって測定箇所ＳＰの色を測定する側と同じ側から被写体１００を撮影できる位置に、第１のデジタルカメラ２が設置されている。
【００４７】
第１のデジタルカメラ２は、測色計３の外部にあり、三脚等を利用して上述のように設置されている。第１のデジタルカメラ２の設置位置は、被写体１００を撮影できる位置であればよい。測定者から見て、測色計３によって測定箇所ＳＰの色を測定する側と同じ側から被写体１００を撮影でき（図２）、かつ、第１のデジタルカメラ２の光軸１０１上に測定箇所ＳＰが位置するように、第１のデジタルカメラ２を設置することが好ましい。
【００４８】
第１のデジタルカメラ２で撮影されたカラー画像である第１の画像３１は、情報処理装置５５の表示部３０に表示される。従って、測定者は、表示部３０を見ながら第１のデジタルカメラ２で撮影される被写体１００を確認できる。ＥＶＦ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｖｉｅｗ  Ｆｉｎｄｅｒ）が搭載された第１のデジタルカメラ２の場合、ＥＶＦを見て被写体１００を確認することができる。
【００４９】
測色計３は、被写体１００の一点（スポット）を測定箇所ＳＰとする色彩輝度計である。なお、二次元色彩輝度計や分光輝度計等を、測色計３としてもよい。
【００５０】
測色計３は、測定者が測定箇所ＳＰを確認できる光学ファインダ１０を備える。
【００５１】
第２のデジタルカメラ４は、光学ファインダ１０に設けられたマウント部に着脱可能に取り付けられている。第２のデジタルカメラ４は、光学ファインダ１０を介して、測定箇所ＳＰを撮影し、測定箇所の像９１を含む第２の画像９０（図３）を示す画像データを生成する。第２のデジタルカメラ４によって撮影される範囲は、測色計３の画角βの範囲である。第２のデジタルカメラ４によって撮影された第２の画像９０は、カラーでもモノクロでもよい。
【００５２】
図３は、第２の画像９０を示す模式図である。第２の画像９０は、測定箇所の像９１を含む被写体１００の一部の像である。円形領域が、測定箇所の像９１として示されている。これは、実際の像ではなく、測定箇所の像９１を仮想的に示している。図２に示すように、測定箇所ＳＰが測色計３の光軸１０３上に位置するので、測定箇所の像９１は、第２の画像９０の中心に位置する。
【００５３】
図２を参照して、情報処理装置５には、測色計専用のソフトウェア（アプリケーション）がインストールされている。第１実施形態では、パソコンを情報処理装置５としているが、スマートフォンやタブレット端末を情報処理装置５としてもよい。
【００５４】
情報処理装置５は、図１で説明した対応箇所特定部５１、位置情報算出部５２、及び、位置情報記憶部６１としての機能を有する。情報処理装置５は、表示部３０を含み、第１のデジタルカメラ２によって撮影された第１の画像３１を表示部３０に表示する処理、及び、後で説明する対応点探索の処理等を実行する。
【００５５】
第１の画像３１には、被写体１００の像３２及び背景に加えて、ｘ軸３４、ｙ軸３５、及び、カーソル３６が含まれる。ｘ軸３４とｙ軸３５とが交差する点は、表示部３０の中心点３３を示している。中心点３３は、第１のデジタルカメラ２の光軸１０１の位置を示している。円形領域が、対応箇所３７として示されている。これは、実際の像ではなく、対応箇所３７を仮想的に示している。
【００５６】
図４は、第１実施形態に係る測色システム１ａの構成を示すブロック図である。測色計３は、光学ファインダ１０に加えて、対物レンズを含む受光光学系１２、分岐ミラー１３、平面境１４、リレー光学系１５、分光部１６、制御処理部１７、記憶部１８、及び、ＩＦ部１９を備える。
【００５７】
測色計３は、測定箇所ＳＰからの光Ｌが通過する受光光学系１２と、受光光学系１２を通過した光Ｌを第１の方向と第２の方向とに分岐する分岐部（分岐ミラー１３）と、を備え、第２の方向に分岐した光Ｌ２を利用して測定箇所ＳＰの色を測定する。詳しく説明すると、受光光学系１２に入射した光Ｌは、受光光学系１２によって、分岐ミラー１３上で収束される。これにより、分岐ミラー１３に像２０が形成される。なお、測定箇所ＳＰからの光Ｌとは、測定箇所ＳＰで反射、又は、測定箇所ＳＰから放射された光Ｌを意味する。
【００５８】
分岐ミラー１３上で収束された光Ｌの一部は、光Ｌ１として分岐ミラー１３で反射され、残りは、光Ｌ２として分岐ミラー１３を透過する。分岐ミラー１３上で収束された光Ｌのうち、例えば、１０パーセントが反射され、９０パーセントが透過される。
【００５９】
光Ｌ２は、分光部１６に入射する。図５は、分光部１６の模式図である。分光部１６は、例えば、結像光学系４０と、反射型回折格子４１と、ラインセンサ４２と、結像光学系４０、反射型回折格子４１及びラインセンサ４２を収容する筐体４３と、を備える。
【００６０】
筐体４３は、ラインセンサ４２の受光可能な波長範囲に対し遮光性を有する材料によって形成された箱体である。筐体４３の一側面には、光Ｌ２を筐体４３内に導光する入射開口（例えば、スリット）４４が形成されている。
【００６１】
光Ｌ２は、リレー光学系１５（図４）によって、入射開口４４上で再収束する。入射開口４４から入射された光Ｌ２は、結像光学系４０に入射し、結像光学系４０によって平行化（コリメート）されて反射型回折格子４１に入射し、反射型回折格子４１によって回折されて反射される。この反射光は、再び、結像光学系４０に入射し、結像光学系４０によってラインセンサ４２の受光面４５上に光像の波長分散像として結像される。
【００６２】
ラインセンサ４２は、一方向に沿って配列された複数の光電変換素子を備えて構成される。光電変換素子は、例えば、シリコンホトダイオード（ＳＰＤ）等である。ラインセンサ４２は、受光面４５上に形成された光像の波長分散像を、複数の光電変換素子のそれぞれによって光電変換することによって、各波長の強度レベルを表す電気信号を生成する。そして、ラインセンサ４２は、この電気信号（測定結果）を制御処理部１７（図４）へ出力する。
【００６３】
分光部１６は、以上説明した回折格子を利用したポリクロメータに限らない。連続干渉膜フィルタとＳＰＤ（シリコンホトダイオード）とを組み合わせたポリクロメータや、三色のフィルタを回転させて測色する三刺激値型でもよい。
【００６４】
図４を参照して、制御処理部１７、記憶部１８、及び、ＩＦ部１９について説明する。
【００６５】
記憶部１８は、制御処理部１７に接続され、制御処理部１７の制御に従って、各種の所定のプログラム及び各種の所定のデータを記憶する回路である。各種の所定のプログラムには、例えば、光Ｌ２を測定するための測定プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。各種の所定のデータには、後で説明する制御処理部１７で求められた補正係数が含まれる。
【００６６】
記憶部１８は、例えば、不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。記憶部１８は、さらに、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を一時記憶する、制御処理部１７のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。
【００６７】
制御処理部１７は、分光部１６、記憶部１８及びＩＦ部１９と接続され、測色計３の各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、測定箇所ＳＰの色を演算する回路である。制御処理部１７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、及び、その周辺回路を備えて構成される。
【００６８】
制御処理部１７について詳しく説明する。制御処理部１７は、ラインセンサ４２（図５）から出力された電気信号（測定結果）に基づいて、光Ｌ２が示す色（すなわち、測定箇所ＳＰの色）を演算する。
【００６９】
ここで、光Ｌ２の分光分布（測定結果）をＰ（λ）とし、ＣＩＥ等色関数をｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）とすると、光Ｌ２の三刺激値は、次式（１）、式（２）、及び、式（３）によって与えられる。なお、ＣＩＥ等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）は、記憶部１８に予め記憶されている。
【００７０】
Ｘ＝∫Ｐ（λ）・ｘ（λ）ｄλ      ・・・（１）
Ｙ＝∫Ｐ（λ）・ｙ（λ）ｄλ      ・・・（２）
Ｚ＝∫Ｐ（λ）・ｚ（λ）ｄλ      ・・・（３）
制御処理部１７は、式（１）、式（２）、及び、式（３）を用いて、測定箇所ＳＰの色を示す第１の色情報を演算する。
【００７１】
ＩＦ部１９は、制御処理部１７に接続され、制御処理部１７の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路である。具体的には、ＩＦ部１９として、シリアル通信方式であるＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、及び、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等が挙げられる。後で説明するＩＦ部３９，４０，８０も同様である。このように、ＩＦ部１９，３９，４０，８０を用いた通信は、有線でもよいし、無線でもよい。
【００７２】
次に、光学ファインダ１０について説明する。分岐ミラー１３で反射された光Ｌ１は、平面境１４で全反射されて、光学ファインダ１０に入射する。入射した光Ｌ１は、光学ファインダ１０内のリレー光学系２１によって収束され、光学ファインダ１０内に像２０のリレー像２２が形成される。測定者は、第２のデジタルカメラ４が光学ファインダ１０に設けられたマウント部から取り外されている場合、接眼部１１を通してリレー像２２を見ることができる。
【００７３】
このように、単一の受光光学系（対物レンズを含む受光光学系１２）に入射した光束は、光束分割手段（分岐ミラー１３）で分割され、光学ファインダ１０及び分光部１６へ導かれる。これにより、色の測定に使用する受光光学系１２と同じ受光光学系１２を使用して、測定箇所ＳＰを光学ファインダ１０で見ることができる。
【００７４】
測色計３の光軸１０３（図２）は、受光光学系１２を通り、分岐ミラー１３で分光部１６へ延びる光軸と、光学ファインダ１０へ延びる光軸とに分かれる。光学ファインダ１０へ延びる光軸と、第２のデジタルカメラ４の光軸とが一致するように、第２のデジタルカメラ４は、光学ファインダ１０に設けられたマウント部に着脱可能に取り付けられている。
【００７５】
第２のデジタルカメラ４は、光学ファインダ１０を通して、リレー像２２を撮影し、リレー像２２を示す画像データを生成する。このように、第２のデジタルカメラ４は、受光光学系１２を通過した光Ｌ１が通過する箇所に配置され、測定箇所ＳＰを撮影し、測定箇所ＳＰの像を含む第２の画像９０を示す画像データを生成する。
【００７６】
第２の画像９０（リレー像２２）を示す画像データが、ＩＦ部４０によって、測色計３に送信される。制御処理部１７は、測色計３が測定した測定箇所ＳＰの色を示す第１の色情報、及び、第２の画像９０を示す画像データを、ＩＦ部１９を利用して、情報処理装置５に送信する。
【００７７】
なお、第２のデジタルカメラ４と測色計３との通信は、以下のようにしてもよい。光学ファインダ１０に設けられたマウント部に、ＩＦ部１９と接続された第１の電極を配置する。第２のデジタルカメラ４には、第２のデジタルカメラ４をマウント部に取り付けたときに、第１の電極とコンタクトする第２の電極を設ける。第１の電極及び第２の電極を用いて、第２のデジタルカメラ４と測色計３との通信（例えば、第２の画像９０を示す画像データを、第２のデジタルカメラ４から測色計３に送信）をする。
【００７８】
情報処理装置５について説明する。情報処理装置５は、表示部３０に加えて、制御処理部５０、記憶部６０、操作部７０、及び、ＩＦ部８０を備える。
【００７９】
制御処理部５０は、ＣＰＵ及びその周辺回路等によって構成され、機能ブロックとして、対応箇所特定部５１、位置情報算出部５２、補正係数算出部５３、補正部５４、及び、表示制御部５５を備える。
【００８０】
対応箇所特定部５１は、図２及び図３に示す第１の画像３１と第２の画像９０とを用いた対応点探索によって、対応箇所３７を特定する。例えば、対応箇所特定部５１は、第２の画像９０から測定箇所の像９１を含む画像を切り出し、切り出した画像を基準ウィンドウとし、第１の画像３１から切り出した画像である参照ウィンドウと基準ウィンドウとをパターンマッチングして、対応箇所３７を特定する。
【００８１】
位置情報算出部５２は、後で説明するように、対応点探索の結果を利用して、対応箇所３７の位置情報を算出する。
【００８２】
補正係数算出部５３は、測色計３によって測定された測定箇所ＳＰの色を示す第１の色情報と、第１の画像３１を示す画像データに含まれ、対応箇所３７の色を示す第２の色情報とを用いて、色の補正係数を算出する。
【００８３】
補正部５４は、補正係数算出部５３によって算出された補正係数を用いて、第１の画像３１の色を補正する。
【００８４】
表示制御部５５は、第１のデジタルカメラ２から出力された第１の画像３１を表示部３０に表示させる。
【００８５】
ＩＦ部８０は、第１のデジタルカメラ２のＩＦ部３９、及び、測色計３のＩＦ部１９と通信するのに用いるインターフェースである。なお、ＩＦ部８０が、第１のデジタルカメラ２のＩＦ部３９と直接通信せずに、測色計３のＩＦ部１９を介して通信する態様も可能である。
【００８６】
記憶部６０は、ＲＡＭ及び不揮発性メモリー等によって構成され、機能ブロックとして、位置情報記憶部６１を備える。位置情報記憶部６１は、位置情報算出部５２によって算出された位置情報が記憶される。
【００８７】
第１のデジタルカメラ２から送信されてきた第１の画像３１を示す画像データ、測色計３から送信されてきた測定箇所ＳＰの色を示す第１の色情報、及び、測色計３から送信されてきた第２の画像９０を示す画像データは、ＩＦ部８０で受信され、制御処理部５０は、これらを記憶部６０に記憶させる制御をする。記憶部６０は、これらのデータ及び情報に加えて、各種校正データ、各種補正係数、各種パラメータ、第１のデジタルカメラ２に関する情報、及び、第２のデジタルカメラ４に関する情報等を記憶する。
【００８８】
操作部７０は、測定者が情報処理装置５に入力する操作をする装置である。操作部７０として、パソコンのキーボード、マウス、十字キーを備えたコントローラが挙げられる。
【００８９】
表示部３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ ）等の表示装置であり、タッチパネル機能を有していてもよい。
【００９０】
第１実施形態に係る測色システム１ａの動作を、主に、図４及び図６を用いて説明する。図６は、その動作を説明するフローチャートである。
【００９１】
図４を参照して、第２のデジタルカメラ４は、光学ファインダ１０に設けられたマウント部から取り外されている。受光光学系１２には光Ｌが入射され、受光光学系１２によって像２０が形成されている。そして、像２０のリレー像２２が光学ファインダ１０内に形成されている。
【００９２】
測定者は、接眼部１１を通して、リレー像２２を見て、測色計３の照準を測定箇所ＳＰに合わせる。測色計３の照準を測定箇所ＳＰに合わせたとき、リレー像２２は、測定箇所ＳＰの像及びその周囲の像によって構成される。なお、測色計３の照準を測定箇所ＳＰに合わせたとき、リレー像２２の中心が測定箇所の像９１（図３）となるように、光学ファインダ１０等が予め調整されている。従って、第２のデジタルカメラ４によって撮影された第２の画像９０において、図３で説明したように、測定箇所の像９１は、第２の画像９０の中心に位置する。
【００９３】
測定者は、第１のデジタルカメラ２を操作して、被写体１００を撮影する（ステップＳ１）。これにより、第１のデジタルカメラ２は、測定箇所ＳＰの像を含むカラー画像である第１の画像３１を示す画像データを生成する。第１のデジタルカメラ２によって撮影される範囲が、第２のデジタルカメラ４によって撮影される範囲を含んでいればよいので、被写体１００の全部を撮影してもよいし、測定箇所ＳＰを含む被写体１００の一部を撮影してもよい。
【００９４】
第１のデジタルカメラ２は、第１の画像３１を示す画像データを、ＩＦ部３９を利用して、情報処理装置５に送信する（ステップＳ２）。情報処理装置５のＩＦ部８０は、送信されてきた第１の画像３１を示す画像データを受信する。制御処理部５０は、ＩＦ部８０が受信した画像データを、記憶部６０に記憶させる。表示制御部５５は、記憶部６０に記憶された、第１の画像３１を示す画像データを読み出して、第１の画像３１を、図２に示すように、表示部３０に表示させる（ステップＳ３）。
【００９５】
測定者は、第２のデジタルカメラ４を、光学ファインダ１０に設けられたマウント部に取り付け、第２のデジタルカメラ４を操作して、測定箇所ＳＰを撮影する（ステップＳ４）。これにより、第２のデジタルカメラ４は、測定箇所の像９１を含む画像である第２の画像９０（図３）を示す画像データを生成する。
【００９６】
第２のデジタルカメラ４は、第２の画像９０を示す画面データを、ＩＦ部４０を利用して、測色計３に送信する。測色計３のＩＦ部１９は、送信されてきた第２の画像９０を示す画面データを受信する。制御処理部１７は、その画像データを記憶部１８に記憶させる。
【００９７】
測定者は、測色計３を操作して、測色計３に測定箇所ＳＰの色を測定させる（ステップＳ５）。
【００９８】
制御処理部１７は、測色計３によって測定された測定箇所ＳＰの色を示す第１の色情報を、記憶部１８に記憶させる。制御処理部１７は、所定のタイミングで、第１の色情報、及び、第２の画像９０を示す画面データを記憶部１８から読み出して、ＩＦ部１９を利用して、情報処理装置５に送信する（ステップＳ６）。
【００９９】
情報処理装置５のＩＦ部８０は、送信されてきた第１の色情報、及び、第２の画像９０を示す画面データを受信する。制御処理部５０は、それらを記憶部６０に記憶させる。
【０１００】
対応箇所３７（図２）とは、既に説明したように、第１の画像３１において測定箇所ＳＰと対応する箇所である。従って、対応箇所３７は、測定箇所の像９１（図３）と同じである。対応箇所特定部５１は、第１の画像３１及び第２の画像９０を用いた対応点探索によって、対応箇所３７を特定する。この特定には、一般的な対応点探索を利用することができる。
【０１０１】
詳しく説明すると、対応箇所特定部５１は、図３に示す第２の画像９０から、測定箇所の像９１を含む四角形状の画像を切り出す（ステップＳ７）。この切り出された画像を基準ウィンドウと称する。上述したように、測定箇所の像９１が、第２の画像９０の中心に位置するように予め調整されているので、第２の画像９０の中心を含む予め定められた範囲の四角形領域を切り出した画像が、基準ウィンドウとなる。
【０１０２】
対応箇所特定部５１は、ステップＳ２で送信されてきた第１の画像３１の任意の位置に、基準ウィンドウと同じ大きさのウィンドウである参照ウィンドウを設定し、この参照ウィンドウと基準ウィンドウとの類似度が高いかを判定する（ステップＳ８）。基準ウィンドウと類似度が高い参照ウィンドウが、基準ウィンドウと対応するウィンドウとなる。
【０１０３】
なお、撮影倍率が、第１のデジタルカメラ２と第２のデジタルカメラ４とで異なる場合、制御処理部５０は、一方のカメラで生成された画像データで示される画像の撮影倍率が、他方のカメラで生成された画像データで示される画像の撮影倍率と一致するように、一方のカメラで生成された画像データについて倍率補正をする。記憶部６０には、第１のデジタルカメラ２及び第２のデジタルカメラ４のそれぞれの撮影倍率の情報が予め記憶されている。制御処理部５０は、一方のカメラで生成された画像データがＩＦ部８０に送信されてきたとき、又は、対応点探索をするために（ステップＳ７，Ｓ８）、記憶部６０に記憶されている、一方のカメラで生成された画像データを読み出すとき、記憶部６０に記憶されている上記撮影倍率の情報を基にして、倍率補正をすることができる。
【０１０４】
対応箇所特定部５１は、類似度が低いと判定した場合（ステップＳ８でＮｏ）、ステップＳ７に戻り、第１の画像３１（図２）上において、例えば、横または縦に１画素または所定の画素数だけずらして、参照ウィンドウを設定する。対応箇所特定部５１は、この参照ウィンドウと基準ウィンドウとの類似度が高いかを判定する（ステップＳ８）。
【０１０５】
このようにして、対応箇所特定部５１は、基準ウィンドウと類似度が高い参照ウィンドウを求める。基準ウィンドウと類似度が高い参照ウィンドウが求まると（ステップＳ８でＹｅｓ）、位置情報算出部５２は、その参照ウィンドウの重心について、第１の画像３１上の座標を算出する。この座標が、対応箇所３７（図２）の重心の座標であり、対応箇所３７の位置情報となる。このように、位置情報算出部５２は、対応箇所３７が、第１の画像３１上のどの位置にあるかを示す位置情報を算出する。そして、位置情報算出部５２は、位置情報を位置情報記憶部６１に記憶させる。以上のようにして、対応箇所３７の位置情報が算出されて、記憶される（ステップＳ９）。
【０１０６】
表示制御部５５は、対応箇所３７の位置情報を利用して、図７に示すように、表示部３０の中心点３３に対応箇所３７が位置するように、第１の画像３１を表示する（ステップＳ１０）。中心点３３は、第１のデジタルカメラ２の光軸１０１の位置である。従って、表示部３０に表示された第１の画像３１を、測色計３のＥＶＦとして利用した場合に、視差ずれを補正したファインダ像にすることができる。操作部７０が操作されて第１の画像３１の拡大や縮小の命令が入力されたとき、表示制御部５５は、表示部３０の中心点３３に対応箇所３７が位置した状態で、第１の画像３１を拡大や縮小して表示する。
【０１０７】
中心点３３は、表示部３０に表示されたｘ軸３４とｙ軸３５との交点である。これは、表示制御部５５が、対応箇所３７を示す目印を含む第１の画像３１を表示部３０に表示させることを意味する。従って、測定者は、測定箇所ＳＰの位置を視認することができる。
【０１０８】
補正係数算出部５３は、ステップＳ９で算出された位置情報を、位置情報記憶部６１から読み出し、第１の画像３１上での対応箇所３７の面積（言い換えれば、対応箇所３７の範囲）を算出する（ステップＳ１１）。位置情報は、対応箇所３７の位置、すなわち、第１の画像３１上での対応箇所３７の重心の座標を示している。
【０１０９】
補正係数算出部５３は、第１の画像３１を示す画像データに含まれる、ステップＳ１１で算出した対応箇所３７の範囲の画素データを用いて、対応箇所３７の範囲に含まれる画素について、赤の平均値、緑の平均値、青の平均値を算出する。次に、補正係数算出部５３は、上記平均値を利用して、スペクトル信号Ｓ１を推定する。そして、補正係数算出部５３は、記憶部６０に記憶されている測定箇所ＳＰの色を示す第１の色情報（スペクトル信号Ｓ２）、及び、スペクトル信号Ｓ１を、次の式に適用して補正係数Ｃを算出する（ステップＳ１２）。
【０１１０】
Ｃ＝Ｓ２／Ｓ１
補正係数Ｃは、例えば、以下の目的で使用される。補正部５４は、補正係数Ｃを用いて、記憶部６０に記憶されている第１の画像３１を示す画面データを補正する。表示制御部５５は、この補正された画面データを用いて表示部３０に第１の画面を表示させる。
【０１１１】
第１実施形態の主な効果を説明する。図２に示すように、測色計３の光軸１０３と第１のデジタルカメラ２の光軸１０１との異なりにより生じる視差ズレが原因で、測定者は、第１の画像３１において測定箇所ＳＰと対応する箇所である対応箇所３７が、第１の画像３１上にどこにあるか分かり難い。第１実施形態に係る測色システム１ａよれば、ステップＳ７及びステップＳ８で説明したように、対応点探索によって対応箇所３７を特定する。従って、測色計３の光軸１０３と第１のデジタルカメラ２の光軸１０１との基線長、測色計３の画角、及び、第１のデジタルカメラ２の画角α等のデータがなくても、対応箇所３７を特定することができる。
【０１１２】
この対応箇所３７が特定されたことを利用して、（１）及び（２）を実現できる。（１）第１実施形態に係る測色システム１ａよれば、ステップＳ１１及びステップＳ１２で説明したように、対応箇所３７の色を示す情報と測色計３で測定した測定箇所ＳＰの色を示す情報とを利用して、補正係数を算出し、第１の画像３１の色を補正することができる。（２）第１実施形態に係る測色システム１ａよれば、ステップＳ１０で説明したように、位置情報を利用して、図７に示すように、表示部３０の中心点３３に対応箇所３７が位置するように、第１の画像３１を表示制御することができる。中心点３３は、第１のデジタルカメラ２の光軸１０１の位置である。従って、表示部３０に表示された第１の画像３１を、測色計３のＥＶＦとして利用した場合に、視差ズレを補正したファインダ像にすることができる。
【０１１３】
第１実施形態には、以下の変形例がある。図８は、第１変形例に係る測色システム１ｂの模式図である。図２に示す第１実施形態に係る測色システム１ａとの違いは、第１のデジタルカメラ２が測色計３の外部において、測色計３に取り付けられていることである。測色計３の筐体に台座１１０が設けられており、台座１１０に第１のデジタルカメラ２が固定されている。これにより、第１のデジタルカメラ２が測色計３に取り付けられる。
【０１１４】
図９は、第２変形例に係る測色システム１ｃの模式図である。図２に示す第１実施形態に係る測色システム１ａとの違いは、以下の通りである。
【０１１５】
測色システム１ｃは、第１変形例に係る測色システム１ｂと同様に、第１のデジタルカメラ２が測色計３に取り付けられている。
【０１１６】
測色システム１ｃの測色計３は、光学ファインダ１０でなく、ＥＶＦ１１１が設けられている。このため、第２のデジタルカメラ４は、測色計３に内蔵され、図４で説明した光Ｌ１を受光できる箇所に、第２のデジタルカメラ４が配置されている。
【０１１７】
測色システム１ｃでは、情報処理装置５として、携帯端末（例えば、スマートフォンやタブレット端末）を用いている。従って、情報処理装置５と第１のデジタルカメラ２との通信、及び、情報処理装置５と測色計３との通信は、無線通信が用いられる。
【０１１８】
図１０は、第３変形例に係る測色システム１ｄの構成を示すブロック図である。第３変形例に係る測色システム１ｄが、図４に示す第１実施形態に係る測色システム１ａと異なる点は、対応箇所３７（図２）を特定する方法である。
【０１１９】
第１実施形態に係る測色システム１ａで説明したように、測色計３の照準を測定箇所ＳＰに合わせたとき、第２の画像９０（図３）の中心が測定箇所の像９１となるように、光学ファインダ１０等が予め調整されている。すなわち、測色計３は、第２の画像９０において測定箇所の像９１が中心に位置するように調整されている。第３変形例では、これを前提にして、対応箇所３７を特定する。
【０１２０】
第３変形例に係る測色システム１ｄにおいて、情報処理装置５の記憶部６０は、テンプレート記憶部６２を備える。テンプレート記憶部６２は、測定箇所ＳＰを含む被写体１００の特徴部分の像を示すテンプレートを予め記憶している。
【０１２１】
第１の画像３１（図２）において上記特徴部分の像と対応する像を第１の像、第２の画像９０（図３）において上記特徴部分の像と対応する像を第２の像とする。対応箇所特定部５１は、テンプレート記憶部６２に記憶されているテンプレートを読み出し、そのテンプレートを用いて、第１の像及び第２の像を探索する。次に、対応箇所特定部５１は、探索の結果、得られた第１の像と第２の像とが重なるように、第１の画像３１と第２の画像９０とを配置し、この配置状態で第２の画像９０の中心と対応する第１の画像３１の箇所を対応箇所３７と特定する。
【０１２２】
第３変形例によれば、被写体１００の特徴部分を利用して、対応箇所３７を特定することができる。
【０１２３】
図１１は、第４変形例に係る測色システム１ｅの模式図である。第４変形例に係る測色システム１ｅが、図２に示す第１実施形態に係る測色システム１ａと異なる点は、以下の通りである。
【０１２４】
第４変形例に係る測色システム１ｅは、測定箇所ＳＰに所定パターンを投影する投影部１１２を備える。例えば、レーザーポインターを投影部１１２に用いることができる。所定パターンとしては、第１の画像３１及び第２の画像９０（図３）において、所定パターンの像が特定できる形であればよい（例えば、十字型パターン）。
【０１２５】
投影部１１２によって、測定箇所ＳＰに所定パターンが投影された状態で、第１のデジタルカメラ２によって所定パターンが撮影される。これにより、第１のデジタルカメラ２は、所定パターンの像を含む第１の画像３１を示す画像データを生成する。
【０１２６】
測定箇所ＳＰに所定パターンが投影された状態で、第２のデジタルカメラ４によって所定パターンが撮影される。これにより、第２のデジタルカメラ４は、所定パターンの像を含む第２の画像９０を示す画像データを生成する。
【０１２７】
対応箇所特定部５１は、第１の実施形態に係る測色システム１ａと同様にして、対応箇所３７を特定する。簡単に説明すると、対応箇所特定部５１は、第２の画像９０から所定パターンの像を含む画像を切り出し、切り出した画像を基準ウィンドウとして、第１の画像３１から切り出した画像である参照ウィンドウと基準ウィンドウとをパターンマッチングして、第１の画像３１上の所定パターンの像を特定することにより、対応箇所３７を特定する。
【０１２８】
第４変形例によれば、測定箇所ＳＰに投影された所定パターンを利用して対応点探索をするので、被写体１００が無地であっても、対応箇所３７を特定することができる。
【０１２９】
図１２は、第５変形例に係る測色システム１ｆの模式図である。第５変形例に係る測色システム１ｆが、図２に示す第１実施形態に係る測色システム１ａと異なる点は、以下の通りである。
【０１３０】
第５変形例に係る測色システム１ｆにおいて、対応箇所特定部５１（図４）は、第１の画像３１において、対応点探索が実行される領域として予め設定された設定領域３８に対して、対応点探索を実行する。第５変形例に係る測色システム１ｆは、第１の画像３１上に設定領域３８を入力する入力部を備える。操作部７０（図４）を入力部としている。すなわち、操作部７０によって移動できるカーソル３６を用いて、表示部３０に表示された第１の画像３１上に設定領域３８を設定する。なお、表示部３０がタッチパネル機能を有する場合、表示部３０を入力部にすることができる。この場合、表示部３０にタッチして測定領域３８を設定する。
【０１３１】
第５変形例によれば、対応点探索の対象が、第１の画像３１の全体ではなく、設定領域３８となる。従って、対応点探索の対象となる範囲を絞ることができるので、対応箇所３７の特定に要する時間を短くすることができる。  
【０１３２】
図１３は、第６変形例に係る測色システム１ｇの構成を示すブロック図である。第６変形例に係る測色システム１ｇが、図４に示す第１実施形態に係る測色システム１ａと異なる点は、情報処理装置５の制御処理部５０が設定領域設定部５６を備えることである。第６変形例に係る測色システム１ｇは、第５変形例に係る測色システム１ｆ（図１２）と同様に、第１の画像３１上に設定領域３８を設定する。第６変形例に係る測色システム１ｇでは、設定領域３８を自動的に設定する。
【０１３３】
図１４は、設定領域設定部５６によって、設定領域３８が自動的に設定されている状態を示す模式図である。設定領域設定部５６は、第１の画像３１を構成する画素において、測色計３によって測定された測定箇所ＳＰの色を示す所定の表色系での値（第１の色情報）との差が予め定められた値以下の色を有する画素を抽出する。抽出された画素を×印で示している。そして、設定領域設定部５６は、抽出した画素を含む予め定められた領域を設定領域３８として設定する。図１４では、複数の設定領域３８が設定された状態が示されている。
【０１３４】
対応箇所特定部５１は、各設定領域３８に対して、対応点探索を実行する。
【０１３５】
第６変形例によれば、測色計３で測定した測定箇所ＳＰの色の値を利用して、設定領域３８を自動的に設定することができる。
【０１３６】
図１５は、第７変形例に係る測色システム１ｈの構成を示すブロック図である。第７変形例に係る測色システム１ｈは、第６変形例に係る測色システム１ｇ（図１３）と同様に、第１の画像３１上に設定領域３８を自動的に設定する。第７変形例に係る測色システム１ｈでは、図８で説明したように、測色計３に第１のデジタルカメラ２を取り付けた状態で、第１のデジタルカメラ２によって測定箇所ＳＰが撮影されることを利用して、設定領域３８を自動的に設定する。
【０１３７】
図８を参照して、測色計３の筐体には、台座１１０が設けられている。台座１１０は、第１のデジタルカメラ２を測色計３に取り付けることができる取付部として機能する。
【０１３８】
図１５を参照して、情報処理装置５の記憶部６０は、位置関係情報記憶部６３を備える。位置関係情報記憶部６３は、測色計３と、台座１１０に取り付けられた第１のデジタルカメラ２との相対的位置関係を示す位置関係情報を記憶する。図８を参照して、例えば、第１のデジタルカメラ２を測色計３に取り付けた状態において、第１のデジタルカメラ２の光軸１０１が、測色計３の光軸１０３の真上に位置するとする。位置関係情報は、第１のデジタルカメラ２の光軸１０１が、測色計３の光軸１０３の真上に位置することを示す情報である。
【０１３９】
情報処理装置５の制御処理部５０は、設定領域設定部５７を備える。設定領域設定部５７は、位置関係情報記憶部６３に記憶されている位置関係情報を利用して、設定領域３８を設定する。第１のデジタルカメラ２の光軸１０１が、測色計３の光軸１０３の真上に位置する場合、第１の画像３１において、ｙ軸３５（図２）を含む所定幅の領域が設定領域３８となる。また、例えば、第１のデジタルカメラ２の光軸１０１が、測色計３の光軸１０３の真横に位置する場合、第１の画像３１において、ｘ軸３４（図２）を含む所定幅の領域が設定領域３８となる。
【０１４０】
第７変形例によれば、設定領域３８を自動的に設定することができる。
【０１４１】
次に、第２実施形態について説明する。被写体１００が無地の場合、第１の画像３１（図２）と第２の画像９０（図３）とを用いた対応点探索によっては、対応箇所３７（図２）を特定できない可能性がある。第２実施形態では、チャート１１３（図１７）を用いて対応箇所３７を特定する。以下、詳しく説明する。
【０１４２】
図１６は、第２実施形態に係る測色システム１ｉの模式図である。図２に示す第１実施形態に係る測色システム１ａとの違いは、被写体１００の位置にチャート１１３を表示する表示装置１１４を設置する。表示装置１１４は、被写体１００の測定箇所ＳＰの色を測定する前又は後に設置される。
【０１４３】
図１７は、チャート１１３の模式図である。チャート１１３は、表示装置１１４に表示された画像である。液晶ディスプレイのようなフラットパネルディスプレイを、表示装置１１４として用いることができる。
【０１４４】
チャート１１３は、黒色のマーク１１５と、白色の背景１１６とから構成される。マーク１１５の位置が、測定箇所ＳＰの位置と同じになるように、チャート１１３上のマーク１１５の位置が決められる。すなわち、測色計３の光軸１０３の方向がＺ方向であるＸＹＺ直交座標系において、測定箇所ＳＰの位置と同じ位置にマーク１１５がある。なお、ＸＹＺ直交座標系において、少なくともＸ座標値及びＹ座標値が、測定箇所ＳＰの位置と一致する位置にマーク１１５があればよい。すなわち、マーク１１５が測定箇所ＳＰに対して、Ｚ方向にずれていてもよい。
【０１４５】
第１のデジタルカメラ２によって、測定箇所ＳＰが撮影される条件と同じ条件（第１のデジタルカメラ２の位置、画角α等）で、第１のデジタルカメラ２によってマーク１１５が撮影される。これにより、第１のデジタルカメラ２は、マーク１１５の像（すなわち、マークの像１１８）を含むカラー画像である第３の画像１１７を示す画像データを生成する。図１６において、表示部３０には、第３の画像１１７が表示されている。第３の画像１１７が、第１の画像３１（図２）と異なるのは、被写体の像３２の換わりに、チャートの像１１９が写っていることである。
【０１４６】
第２のデジタルカメラ４によって、測定箇所ＳＰが撮影される同じ条件で、第２のデジタルカメラ４によってマーク１１５が撮影される。これにより、第２のデジタルカメラ４は、マーク１１５の像（すなわち、マークの像１２２）を含む第４の画像１２１を示す画像データを生成する。図１８は、第４の画像１２１の模式図である。第４の画像１２１が、第２の画像９０（図３）と異なるのは、測定箇所ＳＰを含む被写体の像３２の一部の換わりに、マークの像１２２を含むチャートの像１１９（図１６）の一部が写っていることである。
【０１４７】
対応箇所特定部５１は、第３の画像１１７と第４の画像１２１とを用いた対応点探索によって対応箇所３７を特定する。すなわち、対応箇所特定部５１は、第３の画像１１７からマークの像１１８、第４の画像１２１からマークの像１２２を切り出す。第３の画像１１７から切り出されたマークの像１１８が参照ウィンドウに対応する。第４の画像１２１から切り出されたマークの像１２２が基準ウィンドウに対応する。
【０１４８】
対応箇所特定部５１は、これら切り出されたマークの像１１８，１２２の輝度の差が、予め定められた値以下か否かを判定する。対応箇所特定部５１は、輝度の差が、予め定められた値より大きいと判定すれば、第３の画像１１７において、マークの像１１８を切り出す位置をずらして（つまり、参照ウィンドウを設定する位置をずらして）、第３の画像１１７からマークの像１１８を切り出す。この切り出したマークの像１１８を参照ウィンドウとし、この参照ウィンドウと基準ウィンドウとの輝度の差が、予め定められた値以下か否かを判定する。これを、輝度の差が、予め定められた値以下と判定されるまで繰り返す。
【０１４９】
対応箇所特定部５１は、輝度の差が、予め定められた値以下と判定すれば、第３の画像１１７から切り出されたマークの像１１８（参照ウィンドウ）が、第４の画像１２１から切り出されたマークの像１２２（基準ウィンドウ）と対応すると判定する。これは、マークの像１１８が測定箇所ＳＰと対応することを意味する。よって、第１の画像３１（図２）において、第３の画像１１７のマークの像１１８の位置と対応する箇所が、対応箇所３７（図２）となる。
【０１５０】
対応箇所特定部５１は、この後に撮影された、又は、既に撮影された第１の画像３１において、第３の画像１１７上のマークの像１１８の位置と対応する箇所を、対応箇所３７とする。
【０１５１】
第２実施形態によれば、マーク１１５を有するチャート１１３を利用して対応箇所３７を特定するので、被写体１００が無地であっても、対応箇所３７を特定することができる。また、白地に形成された黒色のマーク１１５をチャート１１３にし、輝度を利用して対応箇所３７を特定するので、第２のデジタルカメラ４として、カラーカメラを用いる必要がなく、モノクロカメラを用いることができる。
【０１５２】
なお、チャート１１３は、表示装置１１４に表示される画像に限定されない。例えば、黒色のマーク１１５が描かれた白地の紙をチャート１１３にすることができる。
【０１５３】
第２実施形態の変形例を説明する。図１９は、第２実施形態の変形例に係る測色システム１ｊの模式図である。図２０は、第２実施形態の変形例で使用されるチャート１１３の模式図である。この変形例で使用されるチャート１１３は、濃度の異なる複数の領域を有するマーク１１５と、白地の背景１１６とで構成される。
【０１５４】
変形例において、対応箇所特定部５１は、予め記憶しているマーク１１５のテンプレートを用いて、第３の画像１１７に含まれるマークの像１１８、及び、第４の画像１２１に含まれるマークの像１２２（図２１）を探索する。対応箇所特定部５１は、探索の結果、得られたマークの像１１８，１２２を利用して、第３の画像１１７に含まれるマークの像１１８と第４の画像１２１に含まれるマークの像１２２とが重なるように、第３の画像１１７と第４の画像１２１とを配置する。対応箇所特定部５１は、この配置状態で第４の画像１２１の中心と対応する第３の画像１１７の箇所を特定し、この特定された箇所と対応する第１の画像３１（図２）の箇所を対応箇所３７と特定する。
【０１５５】
測色計３の照準を測定箇所ＳＰに合わせたとき、第４の画像１２１の中心がマークの像１２２の重心となるように、光学ファインダ１０等が予め調整されている。すなわち、測色計３は、第４の画像１２１においてマークの像１２２が中心に位置するように予め調整されている。この変形例では、これを前提にして、対応箇所３７を特定する。
【０１５６】
変形例によれば、濃度の異なる複数の領域により構成されるマーク１１５を利用して対応箇所３７を特定するので、モノクロカメラを第２のデジタルカメラ４として使用することができる。
【０１５７】
なお、第２の実施形態及びその変形例では、チャート１１３のマーク１１５を利用して対応点探索をしており、第２の画像９０を用いて対応点探索をしないので、第２のデジタルカメラ４によって測定箇所ＳＰの撮影はされない。
【０１５８】
次に、第３実施形態を説明する。第３実施形態では、対応点探索に、測色計３が測定した測定箇所ＳＰの色を利用する。図２２は、第３実施形態に係る測色システム１ｋの模式図である。図２に示す第１実施形態に係る測色システム１ａとの違いは、第２のデジタルカメラ４を備えていないことである。第３実施形態に係る測色システム１ｋは、第２実施形態に係る測色システム１ｉ（図１６）と同様にチャート１１３を用いて、対応点探索をする。
【０１５９】
図２４は、チャート１１３の模式図である。チャート１１３は、表示装置１１４に表示された画像である。図１７に示すチャート１１３と異なるのは、マーク１１５が有彩色（例えば、青色）である点である。第３実施形態では、マーク１１５の色を利用して対応点探索をするからである。マーク１１５の色を用いて、対応箇所３７の特定がされるので、マーク１１５の色や形状は、特に限定されない。
【０１６０】
図２３は、第３実施形態に係る測色システム１ｋにおいて、図２４に示すチャート１１３が配置された状態を示す模式図である。チャート１１３を配置する位置は、第２実施形態に係る測色システム１ｉと同じである。
【０１６１】
測定者は、測色計３の光学ファインダ１０を用いてマーク１１５（図２４）を見ながら、測色計３の照準をマークに合わせる（すなわち、測色計３の光軸１０３上にマーク１１５が位置するようにする）。そして、測色計３を操作して、マーク１１５の色を測定する。
【０１６２】
第１のデジタルカメラ２によって、測定箇所ＳＰが撮影される条件と同じ条件（第１のデジタルカメラ２の位置、画角α等）で、第１のデジタルカメラ２によってマーク１１５が撮影される。これにより、第１のデジタルカメラ２は、マーク１１５の像を含むカラー画像である第３の画像１１７を示す画像データを生成する。図２３において、表示部３０には、第３の画像１１７が表示されている。第３の画像１１７が、第１画像（図２２）と異なるのは、被写体の像３２の換わりに、チャートの像１１９が写っていることである。
【０１６３】
なお、図２２では、第１のデジタルカメラ２の光軸１０１上に、測定箇所ＳＰが位置しないが、光軸１０１上に測定箇所ＳＰを位置させて第１の画像３１を撮影する場合、図２３において、光軸１０１上にマーク１１５を位置させて第３の画像１１７を撮影する。
【０１６４】
対応箇所特定部５１は、第３の画像１１７を示す画像データに含まれる色情報を利用して、図２３に示すマークの像１１８と背景とを識別する。対応箇所特定部５１は、第３の画像１１７からマークの像１１８を切り出す。対応箇所特定部５１は、切り出したマークの像１１８の色を示す所定の表色系での値と、測色計３によって測定されたマーク１１５の色を示す前記所定の表色系での値（基準値）との差が、予め定められた値以下であるか判定する。
【０１６５】
対応箇所特定部５１は、これらの値の差（色彩値の差）が、予め定められた値より大きいと判定すれば、第３の画像１１７において、マークの像１１８を切り出す位置をずらして、第３の画像１１７からマークの像１１８を切り出す。この切り出したマークの像１１８の色を示す値と上記基準値との差が、予め定められた値以下か否かを判定する。切り出したマークの像１１８の色を示す値と上記基準値との差が、予め定められた値以下と判定されるまで繰り返す。
【０１６６】
対応箇所特定部５１は、切り出したマークの像１１８の色を示す値と上記基準値との差が、予め定められた値以下と判定すれば、マークの像１１８の重心の位置に対応する第１の画像３１の箇所を対応箇所３７（図２２）と特定する。
【０１６７】
第３実施形態によれば、測色計３によって測定されたマーク１１５の色を利用して対応箇所３７を特定するので、第２のデジタルカメラ４は不要である。
【０１６８】
第３実施形態の変形例を説明する。図２５は、この変形例で使用されるチャート１１３の模式図である。図２４に示すチャート１１３との違いは、チャート１１３が、マーク１３１，１３３をさらに含む点である。マーク１３１，１３３は、第１の画像３１の傾きの判定に利用される。
【０１６９】
マーク１３１は、有彩色（例えば、赤色）の四角形であり、マーク１３３は、有彩色（例えば、黄色）の四角形である。マーク１３１，１３３の色情報を利用して第１の画像３１の傾きを判定するので、マーク１３１，１３３の色や形状は、特に限定されないが、マーク１１５，１３１，１３３の色は、互いに異なることが好ましい。
【０１７０】
チャート１１３においてマーク１３１，１１５，１３３を通る線（基準線）の傾きを予め決めておく。第１のデジタルカメラ２によって撮影された第３の画像１１７は、マーク１１５，１３１，１３３の像を含むカラー画像である。対応箇所特定部５１は、上述したマーク１１５を利用した対応箇所３７の特定方法と同様の方法で、第１の画像３１においてマーク１３１，１３３に対応する箇所を特定する。対応箇所特定部５１は、第１の画像３１において、１１５，１３１，１３３のそれぞれと対応する箇所を通る線が基準線と一致していれば、第１の画像３１は傾いていないと判定し、一致していなければ第１の画像３１は傾いていると判定する。
【符号の説明】
【０１７１】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊ，１ｋ  測色システム
２  第１のデジタルカメラ
３  測色計
４  第２のデジタルカメラ
５  情報処理装置
１０  光学ファインダ
１３  分岐ミラー
３０  表示部
３１  第１の画像
３７  対応箇所
５１  対応箇所特定部
５２  位置情報算出部
５５  表示制御部
５６，５７  設定領域設定部
６１  位置情報記憶部
７０  操作部
９０  第２の画像
１００  被写体
１０１  第１のデジタルカメラの光軸
１０３  第２のデジタルカメラの光軸
１１７  第３の画像
１２１  第４の画像
ＳＰ  測定箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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