(57)【要約】【課題】受信用のアンテナとして第１アンテナおよび第２アンテナを用いて受信信号を得る受信装置において、希望信号をより良好に受信できるようにする。【解決手段】受信装置１においてウェイト算出部３１、複素乗算器４１、複素減算器４２、パケット検出部４３は、第１アンテナ１１による第１受信信号からプリアンブルを含む第１特定信号を検出し、第１特定信号を除去した第１除去信号を生成する。また、ウェイト算出部３１、複素乗算器５１、複素減算器５２、パケット検出部５３は、第２アンテナ２１による第２受信信号からプリアンブルを含む第２特定信号を検出し、第２特定信号を除去した第２除去信号を生成する。そして、ダイバーシチ合成部６１は、第１除去信号および第２除去信号をダイバーシチ合成した合成除去信号を生成し、復調部７１は、合成除去信号を復調する。【選択図】図３
2016046632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信用のアンテナとして、第１アンテナ（１１）および第２アンテナ（２１）を用いて受信信号を得る受信装置（１）であって、
第１アンテナによる第１受信信号からプリアンブルを含む第１特定信号を検出し、該第１特定信号を除去した第１除去信号を生成する第１除去手段（３１、５１、５２、５３）と、
第２アンテナによる第２受信信号からプリアンブルを含む第２特定信号を検出し、該第２特定信号を除去した第２除去信号を生成する第２除去手段（３１、４１、４２、４３）と、
前記第１除去信号および前記第２除去信号をダイバーシチ合成した合成除去信号を生成する合成除去信号生成手段（６１，６３）と、
前記合成除去信号を復調する合成除去信号復調手段（７１，７３）と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の受信装置において、
前記合成除去信号生成手段は、前記第１受信信号、前記第２受信信号、前記第１除去信号、および前記第２除去信号をダイバーシチ合成した合成除去信号を生成すること
を特徴とする受信装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の受信装置において、
前記第１受信信号、および前記第２受信信号をダイバーシチ合成した合成受信信号を生成する合成受信信号生成手段（６１，６２））と、
前記合成受信信号を復調する合成受信信号復調手段（７１，７２）と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の受信装置において、
前記合成除去信号生成手段および前記合成受信信号生成手段は、前記合成除去信号生成手段および前記合成受信信号生成手段の何れかを選択的に機能可能なダイバーシチ合成手段（６１、４５，５５）として構成されており、
前記第１除去信号および前記第２除去信号を保持する除去信号保持手段（４４，５４）を備え、
前記ダイバーシチ合成手段は、前記第１受信信号、および前記第２受信信号が前記合成受信信号生成手段に入力されると前記合成受信信号生成手段として機能し、この際に前記合成除去信号生成手段に前記第１除去信号および前記第２除去信号が入力されると、前記合成受信信号生成手段として合成受信信号の生成後に、前記除去信号保持手段に保持された前記第１除去信号および前記第２除去信号を用いて前記合成除去信号生成手段として前記合成除去信号を生成すること
を特徴とする受信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の受信装置において、
前記第１受信信号、および前記第２受信信号のそれぞれに対する干渉量を推定し、前記干渉量が予め設定された閾値未満である場合に、前記除去信号保持手段に前記第１除去信号および前記第２除去信号を保持させる干渉制御手段（１６，２６）、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の受信装置において、
前記第１除去信号からプリアンブルを含む特定信号を検出し、該特定信号を除去した第３除去信号を生成する第３除去手段（３２、８１、８２、８３）と、
前記第２除去信号からプリアンブルを含む特定信号を検出し、該特定信号を除去した第４除去信号を生成する第４除去手段（３２、９１、９２、９３）と、
前記第３除去信号および前記第４除去信号をダイバーシチ合成した合成除去信号を生成する追加合成除去信号生成手段（６４）と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の受信装置において、
前記合成除去信号生成手段は、選択合成または最大比合成を用いてダイバーシチ合成を行うこと
を特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信用のアンテナとして、第１アンテナおよび第２アンテナを用いて受信信号を得る受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の受信装置として、一方のアンテナにて受信された干渉信号を他方のアンテナにて得られた信号を用いて除去することで、干渉信号の影響を軽減して希望信号を受信できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３８７２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記受信装置では、希望信号の状態（例えば位相）によっては干渉信号を除去する際に希望信号の受信レベルが低下する虞がある。
そこで、このような問題点を鑑み、受信用のアンテナとして第１アンテナおよび第２アンテナを用いて受信信号を得る受信装置において、希望信号をより良好に受信できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の受信装置において第１除去手段は、第１アンテナによる第１受信信号からプリアンブルを含む第１特定信号を検出し、該第１特定信号を除去した第１除去信号を生成する。また、第２除去手段は、第２アンテナによる第２受信信号からプリアンブルを含む第２特定信号を検出し、該第２特定信号を除去した第２除去信号を生成する。そして、合成除去信号生成手段は、第１除去信号および第２除去信号をダイバーシチ合成した合成除去信号を生成し、合成除去信号復調手段は、合成除去信号を復調する。
【０００６】
このような受信装置によれば、特定信号（干渉信号）の受信中に他の信号を受信した場合に、特定信号を除去しているので、受信したい他の信号である希望信号を良好に復調することができる。この際、一方のアンテナにて受信した特定信号を除去する際に、希望信号の受信レベルが低下したとしても、他方のアンテナにて受信した希望信号については受信レベルを維持できる場合があり、これらをダイバーシチ合成した合成除去信号を生成するので、希望信号の受信レベルを確保できる確率を高くすることができる。よって、希望信号を良好に受信することができる。
【０００７】
なお、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、発明の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車車間通信におけるパケット干渉の概要を示す平面図である。
【図２】パケット干渉（先行波に対して干渉波の受信レベルが高い例）を示すグラフである。
【図３】第１実施形態の受信装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図４】ウェイト算出部３１の概略構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態の受信装置１における信号処理手順を示すフローチャートである。
【図６】パケット干渉（先行波に対して干渉波の受信レベルが低い例）を示すグラフである。
【図７】第２実施形態の受信装置２の概略構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態の受信装置２における信号処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態の受信装置３の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】パケット干渉（先行波に対して複数の干渉波の受信レベルが順に低くなる例）を示すグラフである。
【図１１】第４実施形態の受信装置４の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
［本実施形態の構成］
受信装置１は、乗用車等の車両に搭載されており、例えば、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）伝送方式を用いた路車間および車車間通信システムにおいて、路側の通信装置と車側の通信装置とに用いられるものである。車側の通信装置として利用する場合、図１に示すように、車両Ｃは、車両Ａから送信されたパケットや車両Ｂから送信されたパケットを受信可能なエリアに位置しているが、車両Ａおよび車両Ｂから送信されたパケット同士が干渉すると、パケットを受信できない場合がある。
【００１０】
すなわち、図２に示すように、車両Ａからの第１パケットを受信中に、車両Ｂから第１パケットよりも受信レベル（受信電力）の大きな第２パケットを受信すると、第１パケットの受信ができなくなり、また、第２パケットの受信もできなくなる虞がある。このため、本実施形態では、少なくとも第２パケットを受信できるようにするための構成を提供する。
【００１１】
具体的には、第１実施形態の受信装置１は、図３に示すように、アンテナ１１，２１、ＲＦ（Radio Frequency）回路１２，２２、Ａ／Ｄ変換部（Ａ／Ｄ）１３，２３、パケット検出部１５，２５、干渉パケット除去部３０、ダイバーシチ合成部６１、および復調部７１を備えている。また、干渉パケット除去部３０は、ウェイト算出部３１、複素乗算器４１，５１、複素減算器４２，５２、パケット検出部４３，５３を備えている。
【００１２】
第１アンテナ１１および第２アンテナ２１は、受信用のアンテナとして機能する。ＲＦ回路１２，２２は、周知のミキサ、フィルタ、およびＡＧＣ（Automatic Gain Control）としての機能を備えており、アンテナから得られた受信信号を目標とする周波数および振幅に変換して出力する。
【００１３】
Ａ／Ｄ変換部１３，２３は、ＲＦ回路１２，２２からの出力をアナログ信号として入力し、このアナログ信号をデジタル信号に変換する周知のＡ／Ｄ変換器として構成されている。
【００１４】
なお、Ａ／Ｄ変換部１３，２３からの出力は、順に、受信信号Ｒｘ１，Ｒｘ２と表記する。また、これらの受信信号Ｒｘ１，Ｒｘ２は、ＩチャンネルとＱチャンネルとを有したデジタル信号である。
【００１５】
パケット検出部１５，２５，４３，５３は、希望波の先頭において付加されたプリアンブル（既知信号）を検出し、プリアンブルを検出すると、入力されたデジタル信号をダイバーシチ合成部６１に送る。つまり、希望波の到来を検出する。
【００１６】
ウェイト算出部３１は、複素乗算器４１，５１での複素乗算に用いられるウェイトとして、Ｒｘ１およびＲｘ２をキャンセルするためのウェイトを算出し、その算出したウェイトを複素乗算器４１，５１に供給する。詳細には、図４に示すように、ウェイト算出部３１は、伝搬路推定部３５，３６、および複素除算器３７，３８を備えている。
【００１７】
伝搬路推定部３５，３６は、伝搬路推定値ｈ１，ｈ２をそれぞれ算出する。伝搬路推定部３５は、例えば、Ｒｘ１に含まれるプリアンブル（既知であるもの）を正確に復元するための関数ｈ１を推定する。つまり、Ｒｘ１に関数ｈ１を乗じることでプリアンブルを復元できれば、この関数が正しいといえる。また、伝搬路推定部３６は、例えば、Ｒｘ２に含まれるプリアンブルを復元するための関数ｈ２を推定する。
【００１８】
複素除算器３７は、ｈ２をｈ１で複素除算したものをウェイトＷ１として出力する。また、複素除算器３８は、ｈ１をｈ２で複素除算したものをウェイトＷ２として出力する。
複素乗算器４１，５１は、入力された複数の信号を複素乗算して出力する。すなわち、複素乗算器４１は、第１アンテナ１１側の受信信号Ｒｘ１とウェイトＷ１とを入力し、これらを複素乗算する。また、複素乗算器５１は、第２アンテナ２１側の受信信号Ｒｘ２とウェイトＷ２とを入力し、これらを複素乗算する。
【００１９】
複素減算器４２，５２は、受信信号から複素乗算器４１，５１による複素乗算後の信号を複素減算する。すなわち、複素減算器４２は、第２アンテナ側の受信信号Ｒｘ２から、複素乗算器４１による複素乗算後の信号を複素減算し、その複素減算後の信号を干渉抑制処理後の受信信号Ｒｘ３として出力する。また、複素減算器５２は、第１アンテナ側の受信信号Ｒｘ１から、複素乗算器５１による複素乗算後の信号を複素減算し、その複素減算後の信号を干渉抑制処理後の受信信号Ｒｘ４として出力する。
【００２０】
受信信号Ｒｘ３，Ｒｘ４は、図２に示す受信信号から第１パケットを除去し、第２パケットを残したものとなる。ただし、受信信号Ｒｘ３，Ｒｘ４は、第１パケットを除去する過程で、アンテナ１，２間の位相関係によって、第２パケットが増幅されたり減衰されたりする。第２パケットが減衰される場合に備えて、受信信号Ｒｘ３，Ｒｘ４の２つを準備し、受信信号Ｒｘ３，Ｒｘ４の両方が減衰される確率を低くし、受信信号Ｒｘ３，Ｒｘ４をダイバーシチ合成することで確実に第２パケットを検出できるようにしている。
【００２１】
ダイバーシチ合成部６１は、受信信号Ｒｘ１〜Ｒｘ４を入力し、これらに対して選択合成または最大比合成を行うことでダイバーシチ合成を行う。なお、選択合成とは、最も受信レベルの大きなものを選択して出力する方式であり、最大比合成とは受信レベルが大きくなるにつれて重み付けを大きくしてそれぞれの入力を加算する方式である。
【００２２】
復調部７１は、ダイバーシチ合成部６１からの出力を復調して、希望波に含まれていた受信ビット列を生成する。例えば、ダイバーシチ合成部６１からの出力に対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）や伝搬路歪み補正、誤り訂正復号などの復調処理を行い、受信ビット列を生成する。
【００２３】
受信装置１では、第１アンテナ１１で受信された信号が、ＲＦ回路１２により１３により適切な目標範囲の周波数および振幅に調整され、さらにＡ／Ｄ変換部１３によりアナログ信号からデジタル形式の受信信号Ｒｘ１に変換される。同様に、第２アンテナ２１で受信された信号は、ＲＦ回路２２により適切な目標範囲の周波数および振幅に調整され、さらにＡ／Ｄ変換部２３によりアナログ信号からデジタル形式の受信信号Ｒｘ２に変換される。
【００２４】
受信信号Ｒｘ１，Ｒｘ２がパケット検出部１５，２５に到達すると、パケット検出部１５，２５がオン（ＯＮ）される。つまり、パケット検出部１５，２５は入力される受信信号の後段への出力を開始する。なお、本実施形態において、パケット検出部１５，２５は、希望波の到来を検出すると、自身が出力する検出結果信号を一定の時間だけオンする（アクティブレベルにする）ようになっており、ウェイト算出部３１は、その検出結果信号から、パケット検出部１５，２５が希望波の到来を検出したか否かを判断する。
【００２５】
このような受信装置１において実施される、この後の受信動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
まず、ウェイト算出部３１はパケット検出部１５，２５の何れかがオンされたか否かを判定する（Ｓ１１０）。パケット検出部１５，２５の何れもオンされていなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１１０の手順を繰り返す。また、パケット検出部１５，２５の何れかがオンされていれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ウェイト算出部３１はウェイトを算出する（Ｓ１２０）。
【００２６】
すると、ウェイトＷ１，Ｗ２が生成され、Ｒｘ３，Ｒｘ４が生成されることになる。Ｒｘ３，Ｒｘ４が生成されると、ダイバーシチ合成部６１はダイバーシチ合成を実施し、復調部７１はダイバーシチ合成された信号の復調を実施する（Ｓ１３０）。
【００２７】
復調部７１は信号の復調が完了したか否かを判定する（Ｓ１４０）。復調が完了していれば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０の手順に戻る。また、復調が完了していなければ（Ｓ１４０：ＮＯ）、復調部７１はパケット検出部１５，２５の何れかが再度オンされたか否かを判定する（Ｓ１５０）。
【００２８】
パケット検出部１５，２５の何れかが再度オンされていなければ（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１４０の手順に戻る。また、パケット検出部１５，２５の何れかが再度オンされていれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、ダイバーシチ合成部６１および復調部７１をリセットする（Ｓ１７０）。つまり、新たな信号の受信を行うために、受信していた信号を削除し、新たな信号の受信を開始する。この手順を実施すると、Ｓ１３０の手順に戻る。
【００２９】
このようにして受信装置１にて図２に示す受信信号を受けると、パケット検出部１５，２５は第１パケットを受けたときにオンし、第２パケットを受けたときに再度オンする。また、パケット検出部４３，５３は、第２パケットを受けたときにオンする。したがって、ダイバーシチ合成部６１は、第１パケットを受けたとき、Ｒｘ１、Ｒｘ２に対するダイバーシチ合成を行い、第２パケットを受けたときに、Ｒｘ１、Ｒｘ２、Ｒｘ３、Ｒｘ４に対するダイバーシチ合成を行うことになる。
【００３０】
［本実施形態による効果］
受信装置１においてウェイト算出部３１、複素乗算器４１、複素減算器４２、パケット検出部４３は、第１アンテナ１１による第１受信信号（Ｒｘ１）からプリアンブルを含む第１特定信号を検出し、第１特定信号を除去した第１除去信号（Ｒｘ４）を生成する。また、ウェイト算出部３１、複素乗算器５１、複素減算器５２、パケット検出部５３は、第２アンテナ２１による第２受信信号からプリアンブルを含む第２特定信号（Ｒｘ２）を検出し、第２特定信号を除去した第２除去信号（Ｒｘ３）を生成する。そして、ダイバーシチ合成部６１は、第１除去信号および第２除去信号をダイバーシチ合成した合成除去信号を生成し、復調部７１は、合成除去信号を復調する。特に、ダイバーシチ合成部６１は、第１受信信号および第２特定信号も加えてダイバーシチ合成を行う。
【００３１】
このような受信装置１によれば、特定信号の受信中に他の信号を受信した場合に、特定信号を除去しているので、受信したい他の信号である希望信号を良好に復調することができる。この際、一方のアンテナにて受信した特定信号を除去する際に、希望信号の受信レベルが低下したとしても、除去信号（Ｒｘ３，４）に加え、特定信号を除去していない受信信号（Ｒｘ１，２）も含めてダイバーシチ合成した合成信号を生成するので、希望信号の受信レベルを確保できる確率を高くすることができる。よって、希望信号を良好に受信することができる。
【００３２】
また、上記受信装置１において、ダイバーシチ合成部６１は、第１受信信号および第２受信信号をダイバーシチ合成した合成受信信号を生成し、復調部７１は、合成受信信号を復調する。
【００３３】
このような受信装置１によれば、特定信号が正常に受信できる場合に、特定信号についても復調することができる。
また、上記受信装置１において、ダイバーシチ合成部６１は、選択合成または最大比合成を用いてダイバーシチ合成を行う。
【００３４】
このような受信装置１によれば、良好に希望信号を検出することができる。
［第２実施形態］
［第２実施形態の構成］
次に、別形態の受信装置２について説明する。本実施形態（第２実施形態）以下の説明では、第１実施形態の受信装置１と異なる箇所のみを詳述し、第１実施形態の受信装置１と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３５】
本実施形態の受信装置２においては、図６に示すように、受信レベルが高い第１パケットの後に受信レベルが低い第２パケットを受けた場合であっても、良好に第２パケットを受信できるよう工夫されている。また、この場合の第１パケットについても良好に受信できるよう工夫されている。
【００３６】
詳細には、受信装置２は、図７に示すように、パケット検出部１５，２５およびダイバーシチ合成部６１の間に、それぞれ干渉量推定部１６，２６を備えている。また、パケット検出部４３，５３およびダイバーシチ合成部６１の間に、それぞれ遅延部４４，５４および切替部４５，５５を備えている。
【００３７】
干渉量推定部１６，２６は、受信信号の干渉量（例えばＳＩ比）を推定する。例えば、現在受信しているパケット（図６での第１パケット）の受信電力に対する他のパケット（図６での第２パケット）の受信電力の比を干渉量として推定しても良いし、周波数軸上でＥＶＭ（Ｅｒｒｏｒ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）の時間変化を干渉量として推定しても良い。
【００３８】
ここで、干渉量推定部１６，２６にて検出された後続波による干渉量が大きい場合は、先行波を復調できなくなり、一方で後続波を復調できる可能性があるため、ダイバーシチ合成部６１および復調部７１をリセットし、後続波の復調を行えばよい（前述のＳ１７０と同様の処理）。ところが、干渉量推定部１６，２６にて検出された干渉量が小さい場合には先行波（Ｒｘ１、Ｒｘ２）が復調でき、さらに、後続波（Ｒｘ３、Ｒｘ４）も復調できる可能性がある。
【００３９】
ただし、ダイバーシチ合成部６１は先行波のダイバーシチ合成中には後続波が入力されないようする必要がある。このため、本実施形態では、干渉量推定部１６，２６にて検出された干渉量に従ってダイバーシチ合成部６１に入力される信号を制御することで、後続波だけでなく、先行波も復調できるようにしている（詳しくは図８を用いて後述する）。
【００４０】
遅延部４４，５４は、干渉量推定部１６，２６からの指示を受けて受信信号Ｒｘ３，Ｒｘ４を自身の内部（メモリ）に記録させる。また、切替部４５，５５は、復調部７１からの指令に従って受信信号Ｒｘ３，Ｒｘ４または遅延部４４，５４に記録されたデータを選択し、ダイバーシチ合成部６１に送る。
【００４１】
このような受信装置２において実施される受信動作は、図８のフローチャートに示すように、Ｓ１１０〜Ｓ１４０については図５に示すフローチャートと同様の手順を実施する。そして、Ｓ２１０の手順において、復調部７１はパケット検出部１５，２５の何れかが再度オンされたか否か、或いは、パケット検出部４３、５３が新たにオンされたか否かを判定する（Ｓ２１０）。
【００４２】
パケット検出部１５、２５、４３、５３の何れもオンされていなければ（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ１４０の手順に戻る。また、パケット検出部１５，２５、４３、５３の何れかがオンされていれば（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｒｘ１、Ｒｘ２の干渉量と閾値とを比較する（Ｓ２２０）。
【００４３】
干渉量が閾値以上であれば（Ｓ２２０：ＮＯ）、前述のＳ１６０の手順に移行する。また、干渉量が閾値未満であれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｒｘ３，Ｒｘ４をメモリ（遅延部４４，５４）に記録させる処理を開始する（Ｓ２３０）。そして、Ｓ１４０の手順に戻る。
【００４４】
また、Ｓ１４０の手順において復調が完了している場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、復調部７１はメモリにデータが記録されているか否かを判定する（Ｓ２４０）。メモリにデータが記録されていれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、復調部７１は切替部４５，５５を遅延部４４，５４側に切り替えて、遅延部４４，５４からのデータの読み出しを開始する（Ｓ２５０）。この手順が終了すると、Ｓ１６０の手順に移行する。
【００４５】
［第２実施形態による効果］
上記受信装置２においては、ダイバーシチ合成部６１は、第１除去信号および第２除去信号をダイバーシチ合成する機能、または第１受信信号および第２受信信号をダイバーシチ合成する機能、の何れかを干渉量に応じて選択的に機能可能とされている。遅延部４４，５４は、第１除去信号および第２除去信号を保持し、ダイバーシチ合成部６１、切替部４５，５５は、第１受信信号、および第２受信信号がダイバーシチ合成部６１に入力されると第１受信信号および第２受信信号をダイバーシチ合成し、合成受信信号の復調処理後に、遅延部４４，５４に保持された第１除去信号および第２除去信号を用いて合成除去信号を生成する。
【００４６】
このような受信装置２によれば、ダイバーシチ合成部６１を１つしか持たない構成であっても、干渉量が小さい時は第１除去信号および第２除去信号を保持することで、先行波の合成受信信号を復調処理してから後続波の合成信号を復調処理できるので、受信信号からＲｘ３，Ｒｘ４の合成除去信号およびＲｘ１，Ｒｘ２の合成受信信号の両方を復調処理することができる。
【００４７】
また、上記受信装置２において、干渉量推定部１６，２６は、第１受信信号、および第２受信信号のそれぞれに対する干渉量を推定し、干渉量が予め設定された閾値未満である場合に、遅延部４４，５４に第１除去信号および第２除去信号を保持させる。
【００４８】
このような受信装置２によれば、干渉量に従って、ダイバーシチ合成部６１が先行波についての処理を行う際に、遅延部４４，５４に第１除去信号および第２除去信号を保持させることができる。また、ダイバーシチ合成部６１が先行波についての処理を行わないときには、遅延部４４，５４に信号を保持させることなくダイバーシチ合成部６１に送ることで、ダイバーシチ合成部６１に速やかに後続波の処理を実施させることができる。
【００４９】
［第３実施形態］
［第３実施形態の構成］
次に、第３実施形態の受信装置３について説明する。第３実施形態の受信装置３は、第１実施形態の受信装置１におけるダイバーシチ合成部６１および復調部７１に換えて、図９に示すように、複数のダイバーシチ合成部６２，６３および復調部７２，７３を備えている。
【００５０】
特に、ダイバーシチ合成部６２は、Ｒｘ１およびＲｘ２に対してダイバーシチ合成を行い、ダイバーシチ合成部６３は、Ｒｘ３およびＲｘ４に対してダイバーシチ合成を行うよう設定されている。この構成では、図６に示すような第１パケットに続いて第１パケットよりも受信レベルが小さな第２パケットを受信する状況において、第１パケットについてはダイバーシチ合成部６２にて処理し、第２パケットについてはダイバーシチ合成部６３にて処理することができる。
【００５１】
このような受信装置３によれば、先行するパケット（第１パケット）とこのパケットに干渉するパケット（第２パケット）とを遅延部や切替部を備えることなく受信することができる。つまり、第１パケットの復調処理を待たずに、第２パケットを受信することができる。
【００５２】
［第４実施形態］
［第４実施形態の構成］
次に、第４実施形態の受信装置４について説明する。受信装置４においては、図１０に示すように、第１パケットの受信中に第２パケットを受信し、第２パケットの受信中にさらに第３パケットを受信した場合に、第２パケットおよび第３パケットを良好に受信するための構成を備えている。
【００５３】
詳細には、図１１に示すように、受信装置４においては、干渉パケット除去部３０に加えて、追加パケット除去部３０ａを備えている。また、受信装置４には、追加パケット除去部３０ａから出力されるＲｘ５、Ｒｘ６についてのダイバーシチ合成を行うダイバーシチ合成部６４、および復調部７４も備えられている。なお、ダイバーシチ合成部６４、および復調部７４は、入力される受信信号が異なるだけで前述のダイバーシチ合成部６３、復調部７３と同様の機能を備えている。
【００５４】
また、追加パケット除去部３０ａは、干渉パケット除去部３０と同様に、ウェイト算出部３２、複素乗算器８１，９１、複素減算器８２，９２、パケット検出部８３，９３を備えている。ウェイト算出部３２は、Ｒｘ３およびＲｘ４を入力し、これらに基づくウェイトＷ１，Ｗ２を求める。
【００５５】
複素乗算器８１は、受信信号Ｒｘ３とウェイトＷ１とを入力し、これらを複素乗算する。また、複素乗算器９１は、受信信号Ｒｘ４とウェイトＷ２とを入力し、これらを複素乗算する。
【００５６】
複素減算器８２は、受信信号Ｒｘ４から、複素乗算器８１による複素乗算後の信号を複素減算し、その複素減算後の信号を干渉抑制処理後の受信信号Ｒｘ５として出力する。また、複素減算器９２は、受信信号Ｒｘ３から、複素乗算器９１による複素乗算後の信号を複素減算し、その複素減算後の信号を干渉抑制処理後の受信信号Ｒｘ６として出力する。
【００５７】
［第４実施形態による効果］
上記受信装置４において、ウェイト算出部３２、複素乗算器８１、複素減算器８２、パケット検出部８３は、第１除去信号（Ｒｘ４）からプリアンブルを含む特定信号を検出し、該特定信号を除去した第３除去信号（Ｒｘ５）を生成し、ウェイト算出部３２、複素乗算器９１、複素減算器９２、パケット検出部９３は、第２除去信号（Ｒｘ３）からプリアンブルを含む特定信号を検出し、該特定信号を除去した第４除去信号（Ｒｘ６）を生成する。そして、ダイバーシチ合成部６４は、第３除去信号および第４除去信号をダイバーシチ合成した合成除去信号を生成する。
【００５８】
このような受信装置４によれば、第１除去信号および第２除去信号からさらに特定信号を除去するので、受信信号から複数の特定信号を除去することができる。よって、複数の特定信号が干渉したとしても、希望信号を検出することができる。
【００５９】
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００６０】
上述した受信装置の他、当該受信装置を構成要素とするシステム、当該受信装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、受信方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【００６１】
例えば、上記実施形態（第４実施形態）においては、干渉パケット除去部３０と追加パケット除去部３０ａとの２段構成としたが、これらのパケット除去部はさらに多段に構成することができる。例えば、Ｒｘ５，Ｒｘ６を入力とする追加パケット除去部を設けるなど、追加パケット除去部の出力を入力とする任意の段数の追加パケット除去部を設けてもよい。
【００６２】
［実施形態の構成と本発明の手段との対応関係］
上記実施形態におけるウェイト算出部３１、複素乗算器４１、複素減算器４２、パケット検出部４３は、本発明でいう第１除去手段に相当し、上記実施形態におけるウェイト算出部３１、複素乗算器５１、複素減算器５２、パケット検出部５３は、本発明でいう第２除去手段に相当する。また、上記実施形態におけるダイバーシチ合成部６１，６３は、本発明でいう合成除去信号生成手段に相当し、上記実施形態における復調部７１，７３は、本発明でいう合成除去信号復調手段に相当する。
【００６３】
さらに、上記実施形態におけるダイバーシチ合成部６１，６２は、本発明でいう合成受信信号生成手段に相当し、上記実施形態における復調部７１，７２は、本発明でいう合成受信信号復調手段に相当する。また、上記実施形態におけるダイバーシチ合成部６１、切替部４５，５５は、本発明でいうダイバーシチ合成手段に相当し、上記実施形態における遅延部４４，５４は、本発明でいう除去信号保持手段に相当する。
【００６４】
さらに、上記実施形態における干渉量推定部１６，２６は、本発明でいう干渉制御手段に相当し、上記実施形態におけるウェイト算出部３２、複素乗算器８１、複素減算器８２、パケット検出部８３は、本発明でいう第３除去手段に相当する。また、上記実施形態におけるウェイト算出部３２、複素乗算器９１、複素減算器９２、パケット検出部９３は、本発明でいう第４除去手段に相当し、上記実施形態におけるダイバーシチ合成部６４は、本発明でいう追加合成除去信号生成手段に相当する。
【符号の説明】
【００６５】
１〜４…受信装置、１１…第１アンテナ、１２…ＲＦ回路、１３…Ａ／Ｄ変換部、１５…パケット検出部、１６…干渉量推定部、２１…第２アンテナ、２２…ＲＦ回路、２３…Ａ／Ｄ変換部、３０…干渉パケット除去部、３０ａ…追加パケット除去部、３１…ウェイト算出部、３２…ウェイト算出部、３５，３６…伝搬路推定部、３７，３８…複素除算器、４１，５１…複素乗算器、４２，５２…複素減算器、４３，５３…パケット検出部、４４，５４…遅延部、４５，５５…切替部、６１〜６４…ダイバーシチ合成部、７１〜７４…復調部、８１，９１…複素乗算器、８２，９２…複素減算器、８３，９３…パケット検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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