(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気センサの検出精度を向上できる構造を有するモータを提供する。【解決手段】本発明のモータ１０の一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフト５１を有するモータ本体と、シャフト５１に固定されたセンサマグネット６０と、径方向内側にセンサマグネット６０を収容する樹脂製のモータハウジング７０と、モータハウジング７０よりも径方向外側に位置しセンサマグネット６０の磁束を検出する磁気センサと、を備える。モータハウジング７０には、モータハウジング７０を径方向に貫通する貫通孔が設けられる。磁気センサの少なくとも一部は、貫通孔を介してセンサマグネット６０と対向する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するモータ本体と、
前記シャフトに固定されたセンサマグネットと、
径方向内側に前記センサマグネットを収容する樹脂製のモータハウジングと、
前記モータハウジングよりも径方向外側に位置し前記センサマグネットの磁束を検出する磁気センサと、
を備え、
前記モータハウジングには、前記モータハウジングを径方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記磁気センサの少なくとも一部は、前記貫通孔を介して前記センサマグネットと対向するモータ。
【請求項２】
前記貫通孔の開口面積は、前記磁気センサの検出面の面積よりも小さい、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記貫通孔の開口面積は、前記磁気センサの検出面の面積以上である、請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記モータハウジングにおける前記貫通孔と隣接する部分は、径方向内側に設けられ前記中心軸を中心とする円弧に沿った円弧面と、径方向外側に設けられ前記円弧の接線方向に拡がる平坦面と、を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記磁気センサは、第１の磁気センサと、第２の磁気センサと、を含み、
前記貫通孔は、第１の貫通孔と、第２の貫通孔と、を含み、
前記第１の磁気センサの少なくとも一部は、前記第１の貫通孔を介して前記センサマグネットと対向し、
前記第２の磁気センサの少なくとも一部は、前記第２の貫通孔を介して前記センサマグネットと対向する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記モータハウジングの外側面における前記第１の貫通孔と前記第２の貫通孔との間には、リブが設けられる、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のモータと、
前記モータが取り付けられる減速機と、
を備える駆動装置。
【請求項８】
前記磁気センサが取り付けられる回路基板と、
前記モータと前記減速機と前記回路基板とを保持する筐体と、
を備える請求項７に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよび駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、合成樹脂製の軸ケースに収容された界磁極軸と、界磁極軸に固定された磁石と、軸ケースの外側に配置された磁石ひいては界磁極軸の回転位置を検出するためのホールセンサと、を備えるモータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０８５３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータにおいて、ホールセンサ（磁気センサ）の検出精度を向上させるためにはホールセンサと磁石（センサマグネット）とを近づけて配置することが好ましい。しかし、上記のようなモータにおいては、軸ケース（モータハウジング）が合成樹脂製であるため、成形歪みによって寸法誤差が大きくなる場合がある。そのため、軸ケースの内側に配置される磁石と軸ケースの外側に配置されるホールセンサとを近づけて配置すると、軸ケースと磁石とが接触する、あるいは、軸ケースとホールセンサとが接触する問題があった。これにより、磁石とホールセンサとを近づけて配置しにくく、ホールセンサの検出精度を十分に向上できない場合があった。
【０００５】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、磁気センサの検出精度を向上できる構造を有するモータ、およびそのようなモータを備える駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するモータ本体と、前記シャフトに固定されたセンサマグネットと、径方向内側に前記センサマグネットを収容する樹脂製のモータハウジングと、前記モータハウジングよりも径方向外側に位置し前記センサマグネットの磁束を検出する磁気センサと、を備え、前記モータハウジングには、前記モータハウジングを径方向に貫通する貫通孔が設けられ、前記磁気センサの少なくとも一部は、前記貫通孔を介して前記センサマグネットと対向する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、磁気センサの検出精度を向上できる構造を有するモータ、およびそのようなモータを備える駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態の駆動装置を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態の駆動装置を示す平面図である。
【図３】図３は、本実施形態の駆動装置を示す図であって、図２におけるIII−III断面図である。
【図４】図４は、本実施形態の駆動装置を示す図であって、図２におけるIV−IV断面の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータおよび駆動装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１０】
また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｘ軸方向は、図１に示すモータ中心軸（中心軸）Ｊ１の軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｚ軸方向は、図１に示すモータ中心軸Ｊ１と直交する減速機中心軸Ｊ２の軸方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
【００１１】
また、以下の説明においては、Ｘ軸方向の正の側（＋Ｘ側）を「フロント側」と呼び、Ｘ軸方向の負の側（−Ｘ側）を「リア側」と呼ぶ。また、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、リア側、フロント側、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、モータ中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ中心軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ中心軸Ｊ１の軸周りの方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１２】
なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｘ軸方向，Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｘ軸方向，Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
【００１３】
また、本明細書において、ある対象物が収容される、とは、対象物の全体が対象物を収容する部材の内側に位置する場合のみを含む場合に加えて、対象物の一部が対象物を収容する部材の内側に位置する場合も含む。
【００１４】
図１から図４は、本実施形態の駆動装置１を示す図である。図１は、分解斜視図である。図２は、平面図（ＸＹ面図）である。図３は、図２におけるIII−III断面図である。図４は、図２におけるIV−IV断面の部分拡大図である。図２および図３においては、後述する回路基板３０、上側筐体４１およびコネクタ部筐体４３の図示を省略している。
【００１５】
本実施形態の駆動装置１は、図１に示すように、モータ１０と、モータ１０が取り付けられる減速機２０と、筐体４０と、を備える。また、図４に示すように、駆動装置１は、回路基板３０を備える。
【００１６】
（筐体）
筐体４０は、モータ１０と減速機２０と回路基板３０とを保持する。筐体４０は、図１に示すように、上側筐体４１と、下側筐体４２と、コネクタ部筐体４３と、を有する。
本実施形態において下側筐体４２には、減速機２０と、後述するモータ本体５０とが固定されている。下側筐体４２には、コネクタ部筐体４３が取り付けられる。
【００１７】
上側筐体４１は、下側筐体４２およびコネクタ部筐体４３の上側（＋Ｚ側）に取り付けられる。上側筐体４１と下側筐体４２およびコネクタ部筐体４３とは、例えば、スナップフィットによって固定されている。コネクタ部筐体４３に上側筐体４１が取り付けられることで、リア側（−Ｘ側）に開口するコネクタ部が構成される。図示は省略するが、本実施形態において上側筐体４１の下側（−Ｚ側）には、回路基板３０が固定されている。
【００１８】
（モータ）
本実施形態においてモータ１０は、例えば、ブラシ付きモータである。モータ１０は、図３に示すように、シャフト５１を有するモータ本体５０と、センサマグネット６０と、モータハウジング７０と、を備える。また、モータ１０は、図１および図４に示すように、第１の磁気センサ（磁気センサ）８０ａと、第２の磁気センサ（磁気センサ）８０ｂと、を備える。すなわち、本実施形態のモータ１０が備える磁気センサは、第１の磁気センサ８０ａと、第２の磁気センサ８０ｂと、を含む。
【００１９】
図３に示すように、センサマグネット６０は、モータ本体５０のシャフト５１に固定されている。モータハウジング７０は、径方向内側にシャフト５１の一部とセンサマグネット６０とを収容する。図４に示すように、第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂは、モータハウジング７０よりも径方向外側に位置する。第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂは、回路基板３０に取り付けられている。
以下、モータ１０の各部品について詳細に説明する。
【００２０】
［モータ本体］
モータ本体５０は、図３に示すように、シャフト５１と、ロータ５２と、ステータ５３と、整流子５４と、を有する。
シャフト５１は、一方向（Ｘ軸方向）に延びるモータ中心軸Ｊ１を中心とする。すなわち、シャフト５１は、モータ中心軸Ｊ１の軸方向（Ｘ軸方向）に延びている。シャフト５１のフロント側（＋Ｘ側）の端部には、ウォームギヤ５１ａが設けられている。シャフト５１は、モータ中心軸Ｊ１周りに回転可能である。
【００２１】
本実施形態においてロータ５２は、電機子である。ロータ５２は、シャフト５１を周方向に囲んで、シャフト５１に固定されている。
ステータ５３は、ロータ５２を周方向に囲んでいる。ステータ５３は、円筒状のステータケース５３ａと、ステータケース５３ａの内側面に固定されたステータマグネット５３ｂと、を有する。
【００２２】
整流子５４は、シャフト５１を周方向に囲んで、シャフト５１に固定されている。整流子５４は、ロータ５２からのコイルが電気的に接続されている。整流子５４の外周面は、モータハウジング７０に固定された図示しないブラシが摺動することで、ロータ５２から磁界が励磁される。本実施形態において整流子５４は、モータハウジング７０の径方向内側に収容されている。
【００２３】
［センサマグネット］
センサマグネット６０は、センサマグネット保持部材６１を介してシャフト５１に固定されている。
センサマグネット保持部材６１は円環状の部材である。センサマグネット保持部材６１は、シャフト５１に嵌め合わされて固定されている。
【００２４】
本実施形態においてセンサマグネット６０は、例えば、円環状である。センサマグネット６０は、センサマグネット保持部材６１の外周に嵌め合わされて固定されている。これにより、センサマグネット６０は、シャフト５１に固定されている。センサマグネット６０は、モータハウジング７０の径方向内側に収容されている。
【００２５】
［モータハウジング］
図４に示すように、モータハウジング７０の形状は、例えば、筒状である。本実施形態においてモータハウジング７０の内側面７０ｂは、モータ中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。モータハウジング７０は、樹脂製である。モータハウジング７０を構成する材質は、樹脂である範囲内において、特に限定されない。本実施形態においてモータハウジング７０は、例えば、下側筐体４２と単一の部材として設けられている。単一の部材であるモータハウジング７０と下側筐体４２とは、例えば、射出成形によって製造される。
【００２６】
モータハウジング７０には、モータハウジング７０を厚み方向、すなわち、径方向に貫通する貫通孔が設けられている。本実施形態において貫通孔は、第１の貫通孔（貫通孔）７１ａと、第２の貫通孔（貫通孔）７１ｂと、を含む。
【００２７】
第１の貫通孔７１ａおよび第２の貫通孔７１ｂは、センサマグネット６０と径方向に対向する位置に設けられている。第１の貫通孔７１ａの平面視（ＸＹ面視）形状および第２の貫通孔７１ｂの平面視形状は、特に限定されない。第１の貫通孔７１ａの平面視形状および第２の貫通孔７１ｂの平面視形状は、図２に示す例では、例えば、モータ中心軸Ｊ１の軸方向に延びる矩形状である。
【００２８】
図４に示すように、本実施形態において第１の貫通孔７１ａの開口面積は、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａの面積よりも小さい。本実施形態において第２の貫通孔７１ｂの開口面積は、第２の磁気センサ８０ｂの検出面８１ｂの面積よりも小さい。すなわち、本実施形態においては、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａの一部のみが、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向している。第２の磁気センサ８０ｂの検出面８１ｂの一部のみが、第２の貫通孔７１ｂを介してセンサマグネット６０と対向している。
【００２９】
第１の貫通孔７１ａと第２の貫通孔７１ｂとは、図２に示すように、Ｙ軸方向に並んで設けられている。第１の貫通孔７１ａは、平面視（ＸＹ面視）において、モータ中心軸Ｊ１の一方側（＋Ｙ側）に設けられている。第２の貫通孔７１ｂは、平面視において、モータ中心軸Ｊ１の他方側（−Ｙ側）に設けられている。すなわち、平面視において、第１の貫通孔７１ａと第２の貫通孔７１ｂとの間には、モータ中心軸Ｊ１が位置する。
【００３０】
モータハウジング７０は、貫通孔隣接部７１を有する。貫通孔隣接部７１は、モータハウジング７０における第１の貫通孔７１ａおよび第２の貫通孔７１ｂと隣接する部分である。図４に示すように、貫通孔隣接部７１は、モータハウジング７０の上側（＋Ｚ側）の端部に設けられている。本実施形態において貫通孔隣接部７１は、円弧面７１ｄと、平坦面７１ｃと、を有する。
【００３１】
円弧面７１ｄは、モータハウジング７０の径方向内側に設けられモータ中心軸Ｊ１を中心とする円弧に沿った面である。円弧面７１ｄは、貫通孔隣接部７１の径方向内側の面であり、かつ、モータハウジング７０の円筒状の内側面７０ｂの一部である。
【００３２】
平坦面７１ｃは、モータハウジング７０の径方向外側に設けられモータ中心軸Ｊ１を中心とする円弧の接線方向（Ｙ軸方向）に拡がる平坦な面である。平坦面７１ｃは、貫通孔隣接部７１の径方向外側の面であり、かつ、モータハウジング７０の径方向外側の外側面７０ａの一部である。平坦面７１ｃは、減速機中心軸Ｊ２と垂直である。平坦面７１ｃは、第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂと対向する。図２に示すように、平面視（ＸＹ面視）において、平坦面７１ｃのＹ軸方向の中心位置は、モータ中心軸Ｊ１のＹ軸方向の位置と同じである。平面視（ＸＹ面視）において、平坦面７１ｃのＹ軸方向の中心位置は、モータハウジング７０のＹ軸方向の中心位置と同じである。
【００３３】
図４に示すように、平坦面７１ｃにおける第１の貫通孔７１ａと第２の貫通孔７１ｂとの間には、リブ７２が設けられている。すなわち、モータハウジング７０の外側面７０ａにおける第１の貫通孔７１ａと第２の貫通孔７１ｂとの間には、リブ７２が設けられている。リブ７２は、平坦面７１ｃから回路基板３０側（＋Ｚ側）に突出している。リブ７２の断面視（ＹＺ断面視）形状は、特に限定されない。
【００３４】
図２に示すように、リブ７２は、モータ中心軸Ｊ１の軸方向（Ｘ軸方向）に延びている。リブ７２は、平面視（ＸＹ面視）において、例えば、モータハウジング７０のＹ軸方向の中心に設けられている。リブ７２は、平面視において、例えば、貫通孔隣接部７１のＹ軸方向の中心に設けられている。
【００３５】
［磁気センサ］
図４に示す第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂは、例えば、ホール素子である。第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂは、センサマグネット６０の磁束を検出する。検出する磁束は、センサマグネット６０が回転することで連続的に変化し、この変化を利用してセンサマグネット６０、すなわちシャフト５１の回転数が測定される。第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂは、モータハウジング７０の径方向の外側において、回路基板３０の回路基板下側面３０ａに取り付けられている。第１の磁気センサ８０ａは、下側（−Ｚ側）に検出面８１ａを有する。第２の磁気センサ８０ｂは、下側に検出面８１ｂを有する。
【００３６】
第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂは、貫通孔隣接部７１が設けられる領域を介してセンサマグネット６０と対向している。すなわち、第１の磁気センサ８０ａとセンサマグネット６０との間、および第２の磁気センサ８０ｂとセンサマグネット６０との間には、貫通孔隣接部７１が設けられる領域がある。本実施形態においては、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａの全体、および第２の磁気センサ８０ｂの検出面８１ｂの全体が、貫通孔隣接部７１が設けられる領域を介してセンサマグネット６０と対向している。
【００３７】
なお、本明細書において、貫通孔隣接部７１が設けられる領域とは、貫通孔隣接部７１の外形で囲まれる領域である。例えば、本実施形態においては、貫通孔隣接部７１が設けられる領域とは、貫通孔隣接部７１、第１の貫通孔７１ａおよび第２の貫通孔７１ｂを含む。
【００３８】
第１の磁気センサ８０ａは、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向している。より詳細には、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａは、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向している。本実施形態においては、第１の磁気センサ８０ａの一部、すなわち、検出面８１ａの一部が、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向している。第１の磁気センサ８０ａの他の部分、すなわち、検出面８１ａの他の部分は、貫通孔隣接部７１を介してセンサマグネット６０と対向している。
【００３９】
第２の磁気センサ８０ｂは、第２の貫通孔７１ｂを介してセンサマグネット６０と対向している。より詳細には、第２の磁気センサ８０ｂの検出面８１ｂは、第２の貫通孔７１ｂを介してセンサマグネット６０と対向している。本実施形態においては、第２の磁気センサ８０ｂの一部、すなわち、検出面８１ｂの一部が、第２の貫通孔７１ｂを介してセンサマグネット６０と対向している。第２の磁気センサ８０ｂの他の部分、すなわち、検出面８１ｂの他の部分は、貫通孔隣接部７１を介してセンサマグネット６０と対向している。
【００４０】
（回路基板）
回路基板３０は、上述したように上側筐体４１に取り付けられている。回路基板３０は、モータ１０の上側（＋Ｚ側）に位置する。回路基板３０の回路基板下側面３０ａは、例えば、減速機中心軸Ｊ２の軸方向（Ｚ軸方向）と垂直である。回路基板下側面３０ａには、上述したように第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂが、モータ１０および駆動装置１を制御するための各種電子部品とともに取り付けられている。
【００４１】
（減速機）
図１および図２に示す減速機２０は、図示しないウォームホイールと、出力軸２１と、減速機カバー２２と、を有する。図示しないウォームホイールは、下側筐体４２に減速機中心軸Ｊ２周りに回転可能に支持されている。ウォームホイールの上側（＋Ｚ側）には、減速機カバー２２が設けられている。すなわち、ウォームホイールは、下側筐体４２と減速機カバー２２とで構成される空間に収容されている。ウォームホイールの歯車は、シャフト５１に設けられたウォームギヤ５１ａと噛み合っている。
【００４２】
減速機２０の出力軸２１は、ウォームホイールの回転軸である。出力軸２１は、減速機中心軸Ｊ２を中心とする。出力軸２１は、減速機カバー２２から上側（＋Ｚ側）に突出している。
【００４３】
駆動装置１には、図１に示す上側筐体４１とコネクタ部筐体４３とによって構成されるコネクタ部を介して、図示しない外部電源が接続される。モータ１０には、外部電源から駆動電流が供給される。これにより、モータ１０のシャフト５１とロータ５２とがモータ中心軸Ｊ１周りに回転する。モータ１０のシャフト５１が回転すると、シャフト５１のウォームギヤ５１ａと噛み合う減速機２０の図示しないウォームホイールおよび出力軸２１が回転する。このとき、ウォームホイールおよび出力軸２１の回転数は、ウォームギヤ５１ａの回転数、すなわち、シャフト５１の回転数より測定される。このようにして、駆動装置１は、出力軸２１を介して回転動力を出力する。
【００４４】
本実施形態によれば、樹脂製のモータハウジング７０には、第１の貫通孔７１ａが設けられている。そのため、第１の貫通孔７１ａが設けられている近傍において、モータハウジング７０の成形歪みを抑制でき、モータハウジング７０の寸法誤差を小さくできる。これにより、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向する第１の磁気センサ８０ａを、モータハウジング７０に近づけて配置することができる。また、第１の貫通孔７１ａが設けられている近傍と対向する部分において、センサマグネット６０をモータハウジング７０に近づけて配置することができる。したがって、第１の磁気センサ８０ａとセンサマグネット６０とを近づけて配置することができる。その結果として、本実施形態によれば、第１の磁気センサ８０ａによる検出精度を向上できる。第２の磁気センサ８０ｂについても同様である。
【００４５】
また、本実施形態によれば、第１の貫通孔７１ａの開口面積は、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａの面積よりも小さい。そのため、第１の貫通孔７１ａの開口面積を小さくできる。これにより、本実施形態によれば、モータハウジング７０によるモータ１０の防塵性が低下することを抑制できる。第２の磁気センサ８０ｂおよび第２の貫通孔７１ｂについても同様である。
【００４６】
また、本実施形態によれば、第１の貫通孔７１ａおよび第２の貫通孔７１ｂと隣接する貫通孔隣接部７１は、径方向外側に平坦面７１ｃを有する。そのため、第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂを、センサマグネット６０により近づけて配置しやすい。これにより、本実施形態によれば、第１の磁気センサ８０ａの検出精度および第２の磁気センサ８０ｂの検出精度をより向上できる。
【００４７】
本実施形態のように内側面７０ｂが円筒状で、かつ、モータハウジング７０に平坦面７１ｃが設けられている場合においては、モータハウジング７０の径方向の厚みが比較的小さくなる場合がある。このような場合においては、モータハウジング７０の厚みが小さくなる箇所において、モータハウジング７０の成形歪みが大きくなりやすい。これに対して、本実施形態によれば、上述したように第１の貫通孔７１ａおよび第２の貫通孔７１ｂが設けられることで、モータハウジング７０の成形歪みを抑制できる。すなわち、モータハウジング７０の径方向の厚みが比較的小さくなる場合において、本実施形態における第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂの検出精度を向上できる効果が特に大きい。
【００４８】
また、本実施形態によれば、磁気センサとして、第１の磁気センサ８０ａと第２の磁気センサ８０ｂとの２つが設けられている。そのため、第１の磁気センサ８０ａによって検出されるセンサマグネット６０の磁束の変化と、第２の磁気センサ８０ｂによって検出されるセンサマグネット６０の磁束の変化と、に基づいてシャフト５１の回転方向を検出できる。これにより、シャフト５１の回転方向が変化するような場合に、ある基準状態からシャフト５１が何回転した状態であるかを検出できる。これは、例えば、本実施形態の駆動装置１を、車載用の装置等、複数の状態間で状態が変化する機器の駆動装置として用いる場合に有用である。
【００４９】
また、上記のような状態が変化する機器の駆動装置として用いる場合には、機器の状態を検出するために、シャフト５１の回転数を精度よく検出する必要がある。すなわち、第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂによる検出精度を向上できる本実施形態の駆動装置１は、車載用の装置等、複数の状態間で状態が変化する機器の駆動装置として、特に好適に用いることができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、第１の磁気センサ８０ａは、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向し、第２の磁気センサ８０ｂは、第２の貫通孔７１ｂを介してセンサマグネット６０と対向する。すなわち、設けられた磁気センサの数に応じて、貫通孔が設けられている。そのため、貫通孔全体の開口面積を小さくしやすく、モータハウジング７０の防塵性が低下することをより抑制できる。
【００５１】
また、本実施形態においては、モータハウジング７０にリブ７２が設けられている。これにより、モータハウジング７０の強度を向上できる。
【００５２】
また、第１の貫通孔７１ａと第２の貫通孔７１ｂとの間においては、モータハウジング７０の強度が低下しやすい。これに対して、本実施形態によれば、第１の貫通孔７１ａと第２の貫通孔７１ｂとの間にリブ７２が設けられているため、モータハウジング７０の強度が低下することを抑制できる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、リブ７２は、第１の磁気センサ８０ａと第２の磁気センサ８０ｂとの間の空隙に対向する。そのため、リブ７２の突出する高さ、すなわち、Ｚ軸方向の寸法が大きくなった場合でも、リブ７２が、第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂに接触することを抑制できる。
【００５４】
また、本実施形態のように内側面７０ｂが円筒状で、かつ、モータハウジング７０に平坦面７１ｃが設けられている場合において、平坦面７１ｃのＹ軸方向の中心位置におけるモータハウジング７０の径方向の厚みが小さくなりやすい。これに対して、本実施形態においては、平坦面７１ｃのＹ軸方向の中心にリブ７２が設けられているため、厚みが小さくなりやすい部分においてモータハウジング７０の強度を向上できる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、リブ７２が設けられることで、モータハウジング７０を成形する際の湯流れを向上できる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、駆動装置１は、第１の磁気センサ８０ａおよび第２の磁気センサ８０ｂが取り付けられる回路基板３０と、モータ１０と減速機２０と回路基板３０とを保持する筐体４０と、備えている。そのため、回路基板３０に、モータ１０に供給される駆動電流を制御するインバータ等を取り付けることで、駆動装置１の回転制御を行う制御装置を含んだ駆動装置が得られる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。
【００５８】
上記説明においては、第１の磁気センサ８０ａの一部が、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向する構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、第１の磁気センサ８０ａの少なくとも一部が、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向してもよい。すなわち、本実施形態においては、第１の磁気センサ８０ａの全体、すなわち、検出面８１ａの全体が、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向してもよい。この場合、第１の貫通孔７１ａの開口面積は、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａ以上である。
【００５９】
この構成によれば、第１の磁気センサ８０ａがモータハウジング７０と接触することをより抑制できる。そのため、第１の磁気センサ８０ａとセンサマグネット６０とをより近づけて配置しやすい。したがって、第１の磁気センサ８０ａの検出精度をより向上できる。また、モータハウジング７０における厚みが小さい部分を少なくできるため、成形上の不都合を無くせる。
【００６０】
第２の貫通孔７１ｂおよび第２の磁気センサ８０ｂについても同様である。すなわち、第２の磁気センサ８０ｂの少なくとも一部が、第２の貫通孔７１ｂを介してセンサマグネット６０と対向してもよい。
【００６１】
また、本実施形態においては、第１の磁気センサ８０ａと第２の磁気センサ８０ｂとのうちの両方において、磁気センサの検出面の全体が貫通孔を介してセンサマグネット６０と対向する構成であってもよい。
また、本実施形態においては、第１の磁気センサ８０ａと第２の磁気センサ８０ｂとのうちのいずれか一方のみにおいて、磁気センサの検出面の全体が貫通孔を介してセンサマグネット６０と対向する構成であってもよい。
【００６２】
なお、本明細書において、磁気センサの全体とは、磁気センサにおける検出面の全体を含む。また、磁気センサの全体とは、磁気センサにおける接続端子または配線を除いた部分を含む。
また、本明細書において、磁気センサの検出面とは、磁気センサにおける検出する対象と直接的、または間接的に対向する面を含む。
【００６３】
また、本実施形態においては、上述したように第１の貫通孔７１ａの開口面積が、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａの面積以上であってもよい。この場合においては、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａの全体が、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向していてもよいし、第１の磁気センサ８０ａの一部が、第１の貫通孔７１ａを介してセンサマグネット６０と対向していてもよい。第２の貫通孔７１ｂおよび第２の磁気センサ８０ｂについても同様である。
【００６４】
また、本実施形態においては、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａの一部が、センサマグネット６０と直接的または間接的に対向しない構成であってもよい。すなわち、本実施形態においては、第１の磁気センサ８０ａの検出面８１ａの一部のみが、直接的または間接的にセンサマグネット６０と対向する構成であってもよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、モータハウジング７０は、貫通孔隣接部７１を有していなくてもよい。
また、本実施形態においては、磁気センサは、１つのみ設けられる構成であってもよいし、３つ以上設けられる構成であってもよい。
【００６６】
また、本実施形態においては、貫通孔の数は、磁気センサの数と同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、１つの貫通孔を介して、複数の磁気センサの検出面の一部あるいは全体がセンサマグネット６０と対向していてもよい。
【００６７】
また、本実施形態においては、リブ７２は設けられていなくてもよい。
また、本実施形態においては、リブ７２は、モータハウジング７０において、第１の貫通孔７１ａと第２の貫通孔７１ｂとの間以外の箇所に設けられていてもよい。
【００６８】
なお、上記実施形態においては、モータ１０はブラシ付きモータとしたが、これに限られず、本発明は、ブラシレスモータ等、その他のいかなるモータに適用してもよい。
【００６９】
また、本発明のモータおよび駆動装置は、用途は特に限定されず、いかなる機器のモータおよび駆動装置として用いられてもよい。
【００７０】
また、上記説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…駆動装置、１０…モータ、２０…減速機、３０…回路基板、４０…筐体、５０…モータ本体、５１…シャフト、６０…センサマグネット、７０…モータハウジング、７０ａ…外側面、７１ａ…第１の貫通孔（貫通孔）、７１ｂ…第２の貫通孔（貫通孔）、７１ｃ…平坦面、７１ｄ…円弧面、７２…リブ、８０ａ…第１の磁気センサ（磁気センサ）、８０ｂ…第２の磁気センサ（磁気センサ）、８１ａ，８１ｂ…検出面、Ｊ１…モータ中心軸（中心軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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