(57)【要約】【課題】洗濯物の片寄りや絡みを防止し、仕上がりを向上させた洗濯機を提供すること。【解決手段】洗い行程、すすぎ行程において、電流検出手段２１の出力値が所定値以上の場合に、洗濯槽３内の洗濯物の片寄りや絡みが発生したと判定し、給水弁６を動作させて洗濯槽３内に所定水位まで給水し、電流検出手段２１の出力値が所定値以下になるまでモータ４を駆動して、洗濯槽３もしくは攪拌翼２を回転動作させることにより、洗濯槽３内の洗濯物が浮き、洗濯物に対する負荷が軽減され、片寄りや絡みが緩和されて、洗濯物の仕上がりを向上させることが出来る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体内部に防振支持される外槽と、外槽内に回転自在に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽の内部底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯槽及び攪拌翼を駆動するモータと、前記洗濯槽内に給水する給水手段と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記給水手段、モータなどを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程、すすぎ行程において、前記電流検出手段の出力値が所定値以上の場合に、前記洗濯槽内の洗濯物の片寄りや絡みが発生したと判定し、前記給水手段を動作させて前記洗濯槽内に所定水位まで給水し、前記電流検出手段の出力値が所定値以下になるまで前記モータを駆動して、前記洗濯槽もしくは前記攪拌翼を回転動作させる洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、洗い行程、すすぎ行程において、電流検出手段の出力値が所定値以上の場合に、給水手段を動作させて洗濯槽内に所定水位まで給水し、モータを駆動させて、前記洗濯槽もしくは攪拌翼を回転動作させ、所定時間内に前記電流検出手段の出力値が所定値以下にならない時には、前記電流検出手段の出力値が所定値以下になるまで、給水手段と前記モータを駆動して、前記洗濯槽もしくは前記攪拌翼を回転動作させる請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水行程を行なう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗い行程やすすぎ行程において、洗濯槽内の洗濯物の片寄りや絡みがあった場合には、洗濯物の片寄りや絡みをモータの駆動電流により検知して、行程を制御する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、特許文献１に記載された従来の洗濯機のブロック回路図を示すものである。
【０００４】
図３において、モータ駆動回路４１には直流電流Ｅが印加されており、モータ駆動回路４１はマイコン４７のモータ駆動信号でスイッチングされ、モータ駆動信号にしたがったモータ駆動電流Ｉを出力し、ＤＣブラスレスモータであるモータ４２を回転駆動する。そして、モータ４２の位置を位置検出回路４６により検出し、モータ駆動信号をマイコン４７より出力する。
【０００５】
モータ４２駆動時のモータ駆動電流Ｉは電流検出抵抗４３を流れ、電流検出抵抗４３の電圧低下により、電流検出回路４４でモータ駆動電流Ｉを検出し、その値を記憶するとともに、比較を行なう電流比較手段を構成するマイコン４７に取り込んでいる。
【０００６】
以上の構成にて、洗い途中またはすすぎ途中、あるいは、洗いまたはすすぎの終了時に、洗濯物の片寄りや絡みが発生すると、攪拌翼（図示せず）の回転抵抗が大きくなり、モータ４２に流れるモータ駆動電流Ｉが大きくなる。つまり、洗濯物の片寄りや絡み具合によって、電流値に違いが生じる。
【０００７】
そこで、洗いまたはすすぎの初期にモータ４２に流れるモータ駆動電流と、洗い途中またはすすぎ途中、あるいは、洗いまたはすすぎの終了時にモータ４２に流れる電流とを比較して、洗濯物の片寄りや絡み具合を検出する。そして、その検出結果に基づいて、洗濯物の片寄りや絡みが大きい時には、洗いあるいはすすぎの反転時限よりも短い反転時限の洗濯物のほぐし攪拌時間を長く、逆に洗濯物の片寄りや絡みが小さい時には、洗いあるはすすぎの反転時限よりも短い反転時限での洗濯物のほぐし攪拌時間を短くする制御を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１３４１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯槽内の洗濯物の片寄りや絡みを検出した場合には、洗濯物のほぐし攪拌時間を長くして運転するので、洗濯物に傷みが生じ易くなる。また、トータルの運転時間が長くなり、不要な電力を消費するとともに、洗濯物を攪拌することによる騒音、振動が発生するという課題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯槽内の洗濯物の片寄りや絡みがあった場合には、給水して水量を増やし、洗濯槽内の洗濯物を浮かせて運転することにより、洗濯物の片寄りや絡みを抑制できる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、筺体内部に防振支持される外槽と、外槽内に回転自在に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽の内部底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯槽及び攪拌翼を駆動するモータと、前記洗濯槽内に給水する給水手段と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記給水手段、モータなどを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程、すすぎ行程において、前記電流検出手段の出力値が所定値以上の場合に、前記洗濯槽内の洗濯物の片寄りや絡みが発生したと判定し、前記給水手段を動作させて前記洗濯槽内に所定水位まで給水し、前記電流検出手段の出力値が所定値以下になるまで前記モータを駆動して、前記洗濯槽もしくは前記攪拌翼を回転動作させる構成としたものである。
【００１２】
これによって、洗濯物の片寄りや絡みを緩和させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の洗濯機は、洗濯物に過度のストレスをかけて傷めることなく、また、運転時間を長くして不用な電力を消費することなく洗濯物の片寄りや絡みを緩和させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】従来の洗濯機のブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、筺体内部に防振支持される外槽と、外槽内に回転自在に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽の内部底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯槽及び攪拌翼を駆動するモータと、前記洗濯槽内に給水する給水手段と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記給水手段、モータなどを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程、すすぎ行程において、前記電流検出手段の出力値が所定値以上の場合に、前記洗濯槽内の洗濯物の片寄りや絡みが発生したと判定し、前記給水手段を動作させて前記洗濯槽内に所定水位まで給水し、前記電流検出手段の出力値が所定値以下になるまで前記モータを駆動して、前記洗濯槽もしくは前記攪拌翼を回転動作させる構成とすることにより、洗濯兼脱水槽内の洗濯物が浮き、洗濯物に対する負荷が軽減され、片寄りや絡みが緩和されることになる。そして、それにより洗濯物へのストレスが減り、洗濯物の傷みや騒音、振動も軽減され、洗濯物の仕上がりを向上させることができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段を、洗い行程、すすぎ行程において、電流検出手段の出力値が所定値以上の場合に、給水手段を動作させて洗濯槽内に所定水位まで給水し、モータを駆動させて、前記洗濯槽もしくは攪拌翼を回転動作させ、所定時間内に前記電流検出手段の出力値が所定値以下にならない時には、前記電流検出手段の出力値が所定値以下になるまで、給水手段と前記モータを駆動して、前記洗濯槽もしくは前記攪拌翼を回転動作させる構成とすることにより、洗濯兼脱水槽内の洗濯物が浮き、洗濯物に対する負荷が軽減され、片寄りや絡みが緩和されることになる。そして、それにより洗濯物へのストレスが減り、洗濯物の傷みや騒音、振動も軽減され、洗濯物の仕上がりを向上させることができる。
【００１７】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形
態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機のブロック回路図である。
【００１９】
図１、図２において、筐体８は，内部に複数のサスペンション９によって外槽１を吊り下げ、防振支持している。洗濯・脱水軸１０は中空で２軸構造としている。
【００２０】
外槽１に回転自在に内包された洗濯槽３は、側壁に多数の脱水孔（図示せず）を有するとともに、内周の上部に振動低減用の流体バランサ１１を有し，中央底部には衣類攪拌用の攪拌翼２が配設されている。
【００２１】
伝達機構部１２は、内部に洗濯時の減速ギア（図示せず）を内蔵している。モータ４は外槽１の外底部に取り付けられ，伝達機構部１２を介し，攪拌翼２，及び洗濯槽３を回転させる。
【００２２】
筐体８の上部には、上部枠体１３を配し、上部枠体１３の前部には、各種の入力設定を行ない、設定内容を表示する操作表示部１４を配設している。そして、操作表示部１４の内方には、制御装置７が収設され、制御装置７は、モータ４の駆動電流を検出する電流検出手段２１と、給水手段である給水弁６、モータ４、排水弁５などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段２０を備えている。
【００２３】
上部枠体１３の後部内方には、給水弁６が取り付けられ、注水ホース１５、および外槽１の上部開口縁を水密的に覆う外槽カバー１６を介して、適時に洗濯槽３内へ給水する。
【００２４】
また、上部枠体１３の略中央部には衣類投入口１７が形成され、その衣類投入口１７を覆うように蓋体１８が開閉自在に設けられている。
【００２５】
排水弁５は、外槽１の下部に設けられ、その開閉により外槽１、洗濯槽３内の洗濯水を機外へ排水する。
【００２６】
また、外槽１の側壁側上部には、溢水口（図示せず）が設けられており、水が上面から床面へ溢れ出す前に、溢水口から溢水経路（図示せず）へ流れ出し、排水弁５を介さず機外へ排水されるようになっている。
【００２７】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２８】
まず、蓋体１８を開け、洗濯槽３内に洗濯物を投入した後、洗い運転を開始すると、制御装置７は、給水弁６を制御し、洗濯槽３内に洗濯水を所定水位まで給水する。その後、制御装置７は、モータ４を駆動し、洗濯槽３もしくは攪拌翼２を回転動作し、洗濯槽３内の洗濯物と水が攪拌される。次に、給水された洗濯水を、排水弁５を動作させ排水する。その後、攪拌翼２と洗濯槽３を同時に動作し、徐々に回転数を上げて脱水を行う。それを繰り返し行い、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次行う。
【００２９】
これが、行程の基本的な流れであるが、洗濯物の種類、量、水位などにより洗い行程及びすすぎ行程の攪拌行程の最中に、特に攪拌行程の中盤から終盤において、洗濯槽３内の洗濯物の片寄りや絡みが発生する場合がある。
【００３０】
洗い及びすすぎの最中に、洗濯槽３内の洗濯物に片寄りや絡みが発生すると、筐体８内
に吊り下げられた外槽１が大きく揺れて、最悪の場合は筐体８にぶつかり騒音が発生するなどの不具合が生じることがある。
【００３１】
洗濯物の片寄りや絡みが発生すると、モータ４にかかるトルク負荷が大きくなる。行程運転中は、絶えずモータ４の駆動電流を検出しており、そのトルク負荷の増大に応じて駆動電流が大きくなり、電流検出手段２１の出力が大きくなる。制御手段２０は、電流検出手段２１の信号に基づいて洗濯槽３内の洗濯物の片寄りや絡みの有無や程度を検出し、洗濯槽３内の洗濯物に片寄りや絡みが所定の程度を超えた場合は、つまり、電流検出手段２１の出力値が所定値以上になった場合は、給水弁６を動作させて洗濯槽３内に給水し、洗濯槽３内の水位を、洗いの水位より高い所定水位まで増加させ、その水位でモータ４を駆動し、所定時間、洗濯槽３もしくは攪拌翼２を回転動作させる。
【００３２】
これにより、洗濯槽３内の洗濯物が浮き、洗濯物に対する負荷が軽減され、洗濯物の片寄りや絡みが緩和されることになる。その結果、洗濯物へのストレスが減り、洗濯物の傷みも軽減され、騒音や振動も軽減される。
【００３３】
また、万一、所定時間内に電流検出手段２１の出力値が所定値以下にならず、洗濯物の片寄りや絡みが継続していた場合には、再度、給水弁６により洗濯槽３内に洗濯水を給水し、洗濯槽３内の洗濯物をさらに浮かせるようにし、洗濯槽３もしくは攪拌翼２を回転動作させて、洗濯物の片寄りや絡みを緩和するようにする。この動作を洗濯物の片寄りや絡みが完全に緩和されるまで、つまり電流検出手段２１の出力値が所定値以下になるまで行う。最終的には、外槽１の溢水口から水を溢れさせながら洗濯槽３もしくは攪拌翼２を回転動作させて、電流検出手段２１の出力値が所定値以下になるまで行う。
【００３４】
以上のように、本実施の形態においては、洗い行程、すすぎ行程において、電流検出手段２１の出力値が所定値以上の場合に、洗濯槽３内の洗濯物の片寄りや絡みが発生したと判定し、給水弁６を動作させて洗濯槽３内に所定水位まで給水し、電流検出手段２１の出力値が所定値以下になるまでモータ４を駆動して、洗濯槽３もしくは攪拌翼２を回転動作させることにより、洗濯槽３内の洗濯物が浮き、洗濯物に対する負荷が軽減され、片寄りや絡みが緩和されることになる。そして、それにより洗濯物へのストレスが減り、洗濯物の傷みや騒音、振動も軽減され、洗濯物の仕上がりを向上させることが出来る。
【００３５】
また、洗い行程、すすぎ行程において、電流検出手段２１の出力値が所定値以上の場合に、給水弁６を動作させて洗濯槽３内に所定水位まで給水し、モータ４を駆動させて、洗濯槽３もしくは攪拌翼２を回転動作させ、所定時間内に電流検出手段２１の出力値が所定値以下にならない時、電流検出手段２１の出力値が所定値以下になるまで、給水弁６とモータ４を駆動して、洗濯槽３もしくは攪拌翼２を回転動作させることにより、洗濯槽３内の洗濯物が浮き、洗濯物に対する負荷が軽減され、洗濯物の片寄りや絡みが緩和されることになる。そして、それにより洗濯物へのストレスが減り、洗濯物の傷みや騒音、振動も軽減され、洗濯物の仕上がりを向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、モータに流れる駆動電流を検出することにより、洗濯物の片寄りや絡みの有無、程度を検出し、水位を増加させ洗濯物を浮かせることで洗濯物の片寄りや絡みを緩和することが可能となるので、ドラム式など他の洗濯機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１  外槽
２  攪拌翼
３  洗濯槽
４  モータ
６  給水弁
８  筐体
２０  制御手段
２１  電流検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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