(57)【要約】【課題】地図データを削除する必要があるときに、必要な地図データの削除を防止する。【解決手段】本発明のナビゲーションシステム（１）は、記憶装置（３）に記憶された地図データ（１４）を更新する機能を備えたものであって、地図データ（１４）の更新に必要な記憶装置（３）の空き容量が不足しているときに、記憶装置（３）内のデータの中から削除候補データを探索する探索部（９）と、表示装置（４）に前記削除候補データを表示する表示部（９）と、ユーザーにより選択された削除候補データを削除する削除部（９）とを備えたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶装置（３）に記憶された地図データ（１４）を更新する機能を備えたナビゲーションシステム（１）であって、
前記地図データ（１４）の更新に必要な前記記憶装置（３）の空き容量が不足しているときに、前記記憶装置（３）内のデータの中から削除候補データを探索する探索部（９）と、
表示装置（４）に前記削除候補データを表示する表示部（９）と、
ユーザーにより選択された削除候補データを削除する削除部（９）と、
削除候補データの削除により前記記憶装置（３）の空き容量が不足しなくなったときに、地図更新サーバ（１６）へ前記記憶装置（３）の空き容量の情報を送信する送信部（７、８、９）と、
前記地図更新サーバ（１６）から送信された更新用データを受信する受信部（７、８、９）と、
前記更新用データに基づいて前記地図データ（１４）を更新する更新部（９）と
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記表示部（９）は、前記記憶装置（３）の不足容量と、ユーザーにより選択された削除候補データの容量の合計とを、前記表示装置（４）に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記表示部（９）は、ユーザーにより選択された削除候補データの場所がわかるような地図を、前記表示装置（４）に表示することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記表示部（９）は、削除候補データを表示するときに、削除候補データの利用状況がわかる情報を付加して前記表示装置（４）に表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記表示装置（４）に削除候補データが表示されているときに、地図データの更新処理を中止するか否かをユーザーに問い合せる更新中止問い合せ部（２７）を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データを更新する機能を備えたナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムの地図データの更新方法としては、販売店で全データを入れ替える形式の更新方式と、配信センターから部分的に地図データを無線などで配信する更新方法とが知られている。ナビゲーションシステムの地図データの記録メディア（記憶装置）としては、ハードディスクや、ＳＤメモリカードなどが使用されているが、記録メディアには容量制限があるため、地図データのデータ量が増加していくと、地図データの更新を実行できなくなるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６５６６９号公報
【特許文献１】特開２００４−１０１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記問題を解消する構成として、特許文献１、２に記載された装置が知られており、この装置では、アクセス回数、アクセス日時、自車位置からの距離に基づいて、地図データを自動的に削除している。しかし、上記装置の場合、自車位置からの距離が遠く、アクセス回数が少ない地図データは削除されてしまうので、近々、旅行で遠くへ出かける計画を立てようとした場合に、必要な地図データが削除されていることがあった。このような場合に、地図データを無線通信により更新する方式においては、削除された地図データを復活させるためには、通信状況、通信容量、通信時間などが強く影響して、時間及び費用がかなりかかってしまうという不具合が発生する。このため、必要な地図データの削除は極力避ける必要がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、地図データを削除する必要があるときに、必要な地図データの削除を防止することができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、記憶装置に記憶された地図データを更新する機能を備えたナビゲーションシステムであって、前記地図データの更新に必要な前記記憶装置の空き容量が不足しているときに、前記記憶装置内のデータの中から削除候補データを探索する探索部と、表示装置に前記削除候補データを表示する表示部と、ユーザーにより選択された削除候補データを削除する削除部と、削除候補データの削除により前記記憶装置の空き容量が不足しなくなったときに地図更新サーバへ前記記憶装置の空き容量の情報を送信する送信部と、前記地図更新サーバから送信された更新用データを受信する受信部と、前記更新用データに基づいて前記地図データを更新する更新部とを備えたところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態を示すナビゲーションシステムのブロック図
【図２】地図データの更新処理の制御のフローチャート
【図３】記憶装置のデータ構造を示す図（その１）
【図４】記憶装置のデータ構造を示す図（その２）
【図５】地図データのエリアと利用状況を示すデータを表にして示す図
【図６】図５の表に重み付けと総合評価を加えた表を示す図
【図７】削除候補データのリストを表示する画面の例を示す図（その１）
【図８】削除候補データのリストを表示する画面の例を示す図（その２）
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図８を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態のナビゲーションシステム１の全体概略構成を示すブロック図である。この図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、位置検出器２、記憶装置３、表示装置４、音声出力装置５、操作スイッチ群６、通信機７、外部機器Ｉ／Ｆ８、及び、制御装置９を備えて構成される。
【０００９】
位置検出器２は、地磁気センサ１０、ジャイロスコープ１１、速度（距離）センサ１２、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１３から構成され、これら複数のセンサー１０〜１３からの検出信号に基づいて車両の現在位置を逐次検出する。複数のセンサー１０〜１３は、全て必要なのではなく、一部のセンサで構成しても良い。記憶装置３は、例えばハードディスクドライブのように読み書き可能な記憶装置であり、この記憶装置３内に地図データ１４が記憶されている。尚、記憶装置３を、例えばＳＤメモリカードのように取り外し可能なもので構成しても良い。
【００１０】
表示装置４は、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。音声出力装置５は、スピーカ等で構成され、制御装置９の指示に基づいて案内音声等を出力する。操作スイッチ群６は、例えば表示装置４と一体になったタッチスイッチ（タッチパネル）またはメカニカルなスイッチ等で構成されており、ユーザーのスイッチ操作に応じたスイッチ信号を制御装置９へ出力する。
【００１１】
通信機７は、無線通信端末で構成されており、携帯電話等の無線通信基地局やネットワーク１５等を介して情報センタの地図更新サーバ１６との間で通信を行う機能を有する。尚、通信機７を、例えば車両に搭載されるＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールで構成しても良いし、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）通信用モジュールで構成しても良い。また、通信機７をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュールで構成しても良く、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信で接続した携帯端末（携帯電話機やスマホ等）を通じて地図更新サーバ１６との間で通信を行うように構成しても良い。
【００１２】
外部機器Ｉ／Ｆ８は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いた、外部コンピュータなどと接続するためのＩ／Ｆで構成されている。外部機器Ｉ／Ｆ８及び外部コンピュータを介して有線通信または無線通信で地図更新サーバ１６と通信するように構成しても良い。
【００１３】
制御装置９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御装置９は、位置検出器２、記憶装置３、操作スイッチ群６、通信機７、外部機器Ｉ／Ｆ８から入力された各種の情報に基づいて、ナビゲーション機能としての各処理（地図表示処理、経路探索処理、経路案内処理等）を実行する。そして、記憶装置３内の地図データ１４を更新する場合には、制御装置９は、通信機７または外部機器Ｉ／Ｆ８等を介して地図更新サーバ１６と通信して地図データ１４の更新のための情報を交換し（更新依頼の情報を送信すると共に更新用の地図データをダウンロードし）、記憶装置３内の地図データ１４を更新する。この構成の場合、制御装置９は、探索部、表示部、削除部及び更新部としての各機能を有する。また、通信機７または外部機器Ｉ／Ｆ８等と制御装置９は、送信部及び受信部としての各機能を有する。
【００１４】
次に、記憶装置３内の地図データ１４を更新する処理について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。まず、図２のステップＳ１０１において、ナビゲーションシステム１の制御装置９は、記憶装置３内の地図データ１４の更新が必要と判断したときに、地図データの更新の依頼（更新依頼）の情報と、記憶装置３（地図データ記録メディア）の空き容量の情報とを地図更新サーバ１６へ送信する。尚、地図データ１４の更新依頼の内容は、地図データ１４全体の更新依頼であっても良いし、地図データ１４の中の一部分の地図データの更新依頼であっても良い。
【００１５】
続いて、ステップＳ２０１へ進み、地図更新サーバ１６は、制御装置９からの更新依頼の情報及び空き容量の情報を受信し、更新依頼の情報の内容に基づいて地図データの更新を実行するために必要なデータ容量を算出する。そして、ステップＳ２０２へ進み、地図更新サーバ１６は、空き容量と更新に必要なデータ容量とを比較し、空き容量が不足しているか否かを判断する。ここで、空き容量が不足しているときには（ステップＳ２０２にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ２０３へ進み、地図更新サーバ１６は、空き容量が不足していることを示す情報と、更新に必要なデータ容量の情報とをナビゲーションシステム１（制御装置９）へ送信する。
【００１６】
この後、ステップＳ１０２へ進み、制御装置９は、地図更新サーバ１６から送信された容量不足を示す情報及び更新に必要なデータ容量の情報を受信する。続いて、ステップＳ１０３へ進み、制御装置９は、記憶装置３内の地図データ１４の中から削除候補の地図データを探索する。尚、この削除候補の地図データの探索処理の詳細については、後述する。
【００１７】
そして、ステップＳ１０４へ進み、制御装置９は、記憶装置３の空き容量及び削除候補の地図データを表示装置４に表示する（図７及び図８参照）。尚、この表示処理の詳細については、後述する。続いて、ステップＳ１０５へ進み、制御装置９は、ユーザーに対して地図データ１４の更新を中止するか否かを問い合わせる。ここで、ユーザーが更新を中止する応答をすると（ステップＳ１０５にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０９へ進み、更新処理を終了する。
【００１８】
一方、上記ステップＳ１０５において、ユーザーが更新中止の応答をしないときには（「ＮＯ」）、ステップＳ１０６へ進み、制御装置９は、表示装置４に表示された削除候補の地図データの中からユーザーが実際に削除するデータを選択する操作を待ち、ユーザーが選択した地図データを削除する。本実施形態においては、将来の利用状況を過去の利用状況からだけで予測することは困難であることから、地図データの削除に対してユーザーの利用計画を反映させるために、自動削除ではなく、ユーザーに削除する地図データを選択決定させるように構成している。
【００１９】
次いで、ステップＳ１０７へ進み、制御装置９は、地図データの削除の結果、大きくなった記憶装置３の空き容量と更新に必要なデータ容量とを比較し、空き容量が不足しているか否かを判断する。ここで、空き容量が不足しているときには（ステップＳ１０７にて「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０３へ戻り、新たな削除候補の地図データを探索する。この場合、前回の探索で削除候補にしたが、ユーザーにより選択（削除）されなかった地図データについては、優先順位を下げるように構成することが好ましい。そして、ステップＳ１０４以降の処理を前述したように実行する。
【００２０】
さて、上記ステップＳ１０７において、空き容量が不足していないときには（「ＮＯ」）、ステップＳ１０１へ戻り、再度、更新依頼の情報と空き容量の情報を地図更新サーバ１６へ送信する。
【００２１】
この後は、ステップＳ２０１へ進み、地図更新サーバ１６は、更新依頼の情報及び空き容量の情報を受信し、更新依頼の情報の内容に基づいて地図データの更新を実行するために必要なデータ容量を算出する。続いて、ステップＳ２０２へ進み、地図更新サーバ１６は、空き容量と更新に必要なデータ容量とを比較し、空き容量が不足しているか否かを判断する。この場合、空き容量が不足していないので（ステップＳ２０２にて「ＮＯ」）、ステップＳ２０４へ進み、地図更新サーバ１６は、更新に使用する地図データ（地図更新データ）をナビゲーションシステム１（制御装置９）へ送信する。
【００２２】
続いて、ステップＳ１０８へ進み、制御装置９は、地図更新サーバ１６からの地図更新データを受信し、受信した地図更新データを用いて記憶装置３内の地図データ１４の更新処理を実行する。そして、ステップＳ１０９へ進み、更新処理を終了する。
【００２３】
次に、記憶装置３内に地図データ１４の他に種々のデータが記憶されている構成を、図３に示す。この構成では、図３に示すように、記憶装置３内には、地図データ１４、ドキュメントデータ１７、音楽データ１８、静止画データ１９、動画データ２０が記憶されている。この構成の場合、図２のステップＳ１０３の処理において、削除候補の地図データ１４を探索する際に、地図データ１４以外のデータ１７、１８、１９、２０の中から削除候補のデータを探すように構成することも可能である。
【００２４】
また、記憶装置３内に地図データ１４だけが記憶されている構成を、図４に示す。この構成では、図４に示すように、記憶装置３内には地図データ１４しかないので、削除候補の地図データ１４を探索する際には、地図データ１４の中から削除候補のデータを探すように構成する。
【００２５】
ここで、地図データ１４の中から削除候補のデータを探す処理について、具体的に説明する。まず、地図データ１４は、エリア、縮尺、または、データ種別により複数に分割されて記憶されている。従って、細かく分割されたデータの中から、ユーザーが利用しないデータを抽出して削除候補のデータとすることにより、ユーザーによる地図データの利用に対して影響を極力与えることなく、不要なデータを削除することができる。
【００２６】
図５に、エリアで地図データが分割されている場合の例を示す。尚、エリアとしては、緯度経度の区画で区切られたエリアでも良いし、都道府県や市区町村のような行政単位で区切られたエリアでも良い。図５においては、ユーザーによる各データの利用状況を、自車位置、目的地設定、案内ルートデータ及び地図描画データの４種類の利用項目の状態で示している。
【００２７】
自車位置の利用項目の場合、各エリア内の自車の滞在時間（例えば日数）を利用状況把握のための変数としている。尚、滞在時間は、ナビゲーションシステム１の電源オンから電源オフまでのＧＰＳ情報(座標、時間)に基づいて算出することができる。また、目的地設定、案内ルートデータ、地図描画データの各利用項目では、使用（利用）回数を変数としている。目的地設定の利用回数は、ユーザーが目的地設定した回数と、その目的地の座標から算出できる。案内ルートデータの利用回数は、経路計算した回数と、経路計算で抽出された道路リンクの座標から算出できる。地図描画データの利用回数は、実際に地図画面を表示したデータの区画情報（エリア情報）と、その区画を表示した回数から算出できる。
【００２８】
図５に示す例の場合、例えばすべての利用項目が０となっているエリア、例えばエリア４を削除候補データにすることができる。尚、すべての利用項目が０となるエリアがなかった場合には、４つの利用項目を総合評価して利用が少ないと判断したエリア（例えば４つの利用項目の合計値が最小値のエリアまたは上記合計値が判定基準値よりも小さいエリア）を削除候補データとするように構成しても良い。
【００２９】
また、４つの利用項目を総合評価するに際しては、例えば、図６に示すように、自車位置、目的地設定、案内ルートデータ、地図描画データの各利用項目にそれぞれ重み付けを行なって総合評価することが好ましい。図６の構成の場合、自車位置、目的地設定、案内ルートデータ、地図描画データの各利用項目の重み付けを、例えば「３」、「３」、「２」、「４」としている。この構成においては、総合評価は、４つの利用項目の各値に各重み付けの値を乗算した値を合算して算出するようにしている。図６の例では、総合評価の合計値が最も小さいエリア３が最有力の削除候補データとなる。尚、総合評価の合計値が判定基準値よりも小さいエリアを削除候補データとするように構成しても良い。
【００３０】
また、重み付けの方法としては、利用項目毎に単純に重み付けの値を設定する方法に限られるものではなく、例えば案内ルートの計算で使用されたエリアであって、更に実際に走行したエリアであるといった複合条件や、目的地設定に使用されたエリアであって、更にその目的地まで行ったエリアであるといった複合条件等に対しても、重み付けの値を設定することが好ましい。
【００３１】
次に、ナビゲーションシステム１の表示装置４の画面に削除候補データを一覧表にして表示した例を、図７に示す。この図７において、表示装置４の画面の表示領域２１には、削除候補データの一覧表（リスト）を表示している。選択欄の黒丸は図２のステップＳ１０６にてユーザーが削除候補データを選択した状態を示し、選択欄の白丸は未選択の状態を示している。表示領域２２は、削除候補データのリストのスクロールバーを示しており、このスクロールバー２２を操作することにより画面に表示しきれていない削除候補データの情報を画面をスクロールさせて表示することができる。
【００３２】
表示領域２３は、削除候補データのエリアの大きさを切り替えるボタンを示す。このボタン２３を押すことで、県レベルのエリアを表示するのか、市区町村レベルのエリアを表示するのかを切り替えることができる。表示領域２４は、詳細情報表示ボタンを示す。このボタン２４を押すことで、総合評価の評価値だけでなく、図８の表示領域３０に示すように、評価値の元となった情報を表示できる。尚、図８において、表示領域２４は、地図表示ボタンを示す。このボタン２４を押すことで、図７の表示画面を表示することができる。
【００３３】
また、図７の表示領域２５は、自動選択ボタンを示す。このボタン２５を押すことで、削除候補データの削除の優先順位に従って（総合評価の小さい順に）、空き容量の不足が解消されるように削除候補データが自動的に選択される。表示領域２６は、削除ボタンを示す。このボタン２６を押すことで、選択された削除候補データを削除し、図２のステップＳ１０７の処理へ進む。
【００３４】
表示領域２７は、戻るボタンを示す。このボタン２７を押すことで、図２のステップＳ１０５（更新中止の問い合せ処理）にて「ＹＥＳ」へ進み、更新処理を中止（終了）する。この戻るボタン２７が、更新中止問い合せ部を構成する。また、表示領域２８には、削除候補データのエリアの場所を示す地図が表示される。この場合、例えば選択された削除候補データのエリアの場所が強調表示される。表示領域２９には、記憶装置３の不足容量の値が表示されると共に、選択された削除候補データのデータ容量（サイズ）の合計値が選択容量として表示される。本実施形態の場合、ユーザーが削除候補データを選択していくと、上記選択容量の値が大きくなっていくことから、選択容量の値が不足容量の値以上となった時点で、ユーザーが削除ボタン２６を操作すると、地図データの更新処理を実行することが可能となる。
【００３５】
このような構成の本実施形態によれば、地図データ１４の更新に必要な記憶装置３の空き容量が不足しているときに、記憶装置３内のデータの中から削除候補データを探索し、表示装置４に探索した削除候補データを表示し、表示された削除候補データの中からユーザーによって選択された削除候補データを削除するように構成したので、地図データを削除する必要があるときに、必要な地図データの削除を防止することができる。特に、ナビゲーションシステムの方で削除しても良いと判定した削除候補データを表示させて、それらの中からユーザーに選択させるので、ユーザーは削除するデータを選択する作業を容易に実行することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、表示装置４に削除候補データを表示する際に、図７に示すように、記憶装置３の不足容量と、ユーザーにより選択された削除候補データの容量の合計とを、表示装置４に表示するように構成したので、ユーザーは、不足容量と、自分が選択した削除候補データのデータ容量の合計値（選択容量）とを明確に且つ容易に認識することができる。
【００３７】
更に、本実施形態では、表示装置４に削除候補データを表示する際に、図７に示すように、ユーザーにより選択された削除候補データの場所がわかるような地図を、表示装置４に表示するように構成したので、ユーザーは、削除候補データが現在地から遠い地域の地図データであることや、自分がほとんど行かない地域の地図データであることを容易に確認することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、表示装置４に削除候補データを表示する際に、図８に示すように、削除候補データの利用状況がわかる情報を付加して表示装置４に表示するように構成したので、ユーザーは、削除候補データがどれくらい利用されていないのかを明確に知ることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、表示装置４に削除候補データを表示する際に、図７に示すように、戻りボタン２７（更新中止問い合せ部）を設け、ユーザーが戻りボタン２７を操作することにより、地図データの更新処理を中止できるように構成したので、削除可能なデータがないようなときに、地図データの更新処理を簡単に中止することができる。
【００４０】
尚、上記実施形態においては、図４、図５に示すように、地図データ１４をエリアで区分したデータについて、各データの利用状況の情報に基づいてそれらの中から削除候補データを探索するように構成したが、これに限られるものではなく、地図データ１４を縮尺やデータ種別等で区分したデータについて、各データの利用状況の情報に基づいてそれらの中から削除候補データを探索するように構成しても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、削除候補データを探索するに際して、記憶装置３内の地図データ１４の中から削除候補データを探索するように構成したが、これに限られるものではなく、記憶装置３内の地図データ１４以外のデータ（ドキュメントデータ１７、音楽データ１８、静止画データ１９、動画データ２０（図３参照））の中から削除候補データを探索するように構成しても良い。このように構成する場合も、データの利用状況に基づいて削除候補データを探索するように構成することが好ましい。
【００４２】
また、上記実施形態では、図７に示す戻りボタン２７を、更新処理の中止を指示するための操作スイッチとしたが、これに代えて、更新中止ボタンを別途設け、戻りボタン２７は通常の戻りスイッチ（１回操作すると、１つ前の入力（操作）画面に戻る）として操作する操作スイッチとするように構成しても良い。
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１はナビゲーションシステム、２は位置検出器、３は記憶装置、４は表示装置、７は通信機、８は外部機器Ｉ／Ｆ、９は制御装置（探索部、表示部、削除部、更新部）、１４は地図データ、１５はネットワーク、１６は地図更新サーバ、１７はドキュメントデータ、１８は音楽データ、１９は静止画データ、２０は動画データ、２７は戻りボタン（更新中止問い合せ部）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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