(57)【要約】【課題】移動体上の車上通信装置１０１が，試験信号送信アンテナ１１０から試験電文を送信し，受信部１０６の自己診断を行う際，地上通信装置１０２から送信された電文信号と衝突を起こし，地上通信装置１０２の電文信号を受信できないことがある。【解決手段】試験信号生成回路１０９の生成する試験信号のうち，電文長の長い電文については，試験信号送信アンテナ１１０から送信せず，試験信号送信経路１１１を通じて，復号回路１１５に入力することとし，地上通信装置１０２からの電文信号を検知した場合には，試験信号の復号，発信を中断し，地上通信装置１０２からの電文信号の復調・復号を行うことにより，地上通信装置１０２からの電文信号を確実に受信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体上に設けられ，地上通信装置から送信された電文信号を車上受信アンテナで受信し，
該車上受信アンテナで受信した前記電文信号を復調回路，復号回路で処理する車上通信装置であって，
試験信号を生成する試験信号生成回路，試験信号送信アンテナ，及び前記地上通信装置の検知判定を行なう地上通信装置検知判定部を有し，
前記試験信号生成回路で生成された複数種類の試験信号の内，電文長の長い第１の信号は，前記試験信号生成回路から試験信号送信経路を経由して前記復号回路に入力されるように構成し，
前記試験信号生成回路で生成された複数種類の試験信号の内，前記第１の信号よりも電文長が短い第２の信号は，前記試験信号生成回路から前記試験信号送信アンテナ，前記車上受信アンテナを経由して前記復調回路に入力されるように構成し，
前記地上通信装置検知判定部において，前記地上通信装置から送信された信号を検知した際には，前記試験信号の復調，復号，送信処理を停止するように構成した車上通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車上通信装置において，
前記車上通信装置は，前記地上通信装置から送られる電文信号の受信強度を検出する受信強度検出回路を備え，
前記試験信号生成回路によって生成された，前記電文信号の検出受信強度閾値以上の試験信号及び前記閾値未満の試験信号の両方を，前記受信強度検出回路及び前記地上通信装置検知判定部に送信することによって，該受信強度検出回路及び該地上通信装置検知判定部の正常性をチェックすることのできる制御部を備えたことを特徴とする車上通信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車上通信装置において，
前記試験信号生成回路は，電文長の種類毎に内容の異なる複数の前記試験信号を生成し，該内容の異なる複数の試験信号を送信して，前記車上通信装置に設けられたバッファレジスタに格納し，該バッファレジスタの格納結果が変更されることを確認することにより，前記バッファレジスタの正常性をチェックすることのできる制御部を備えたことを特徴とする車上通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，地上通信装置と通信を行う移動体上に設けられた車上通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本分野の背景技術として，特開２００１−１８６６０６号公報（特許文献１）がある。この公報には，車上通信装置において地上通信装置と通信を行うアンテナの他に車上通信装置の受信装置を診断するための試験用アンテナを用意し，車上通信装置の起動時に受信装置の診断を行うといった方法が提案されている。
また，特開２００８−９９５１５号公報（特許文献２）には，二重化された車上通信装置のいずれか一方を主系，他方を従系とし，主系及び従系を診断する検査装置を備えることで，正常か否か判定を行い装置の故障を検出することができるといった方法も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８６６０６号公報
【特許文献２】特開２００８−９９５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に，地上側に設置された地上通信装置と車上通信装置との電文情報の送受信は，以下のように行われる。まず，車上通信装置が地上通信装置に対して電力波を送信して電力を給電する。そして，地上通信装置はこの電力によって起動し，車上通信装置に対して電文情報を繰り返し送信し，これを車上通信装置が受信するのである。したがって，車上通信装置が，地上通信装置から受信した電文情報を活用して，移動体を安全に制御するためには，地上通信装置からの電文情報を確実に受信することが求められる。
【０００５】
しかし，車上通信装置の受信部が故障すると，地上通信装置からの情報を受信することができなくなり，地上通信装置を判別することができなくなってしまう。このため，地上通信装置からの電文情報を確実に受信するには，車上通信装置の受信部の自己診断を行う必要がある。
【０００６】
特許文献１に示す一重系の車上通信装置では，移動体の走行を安全に行うために，車上通信装置の起動時に受信装置の診断を行うことで健全性を確認することができるが，車上通信装置が長期間稼動している場合には，この間，受信装置の診断を行うことができない。このため，受信装置が故障しても検知することができず，地上通信装置を判別することができなくなってしまう。そのため，場合によっては，移動体を停止させてしまうことが起こり得る。
【０００７】
また，特許文献１に示す構成においては，移動体の走行中に自己の受信装置が正常か否か確認するために信号を送出して診断を行うと，地上通信装置から送られてくる信号と，自己の受信装置の診断信号とが衝突してしまい，地上通信装置からの信号に影響を与える虞がある。このため，結果的に，地上通信装置との通信が失敗することもある。したがって，特許文献１に示す一重系の車上通信装置では，移動体が長期間稼動する場合に故障を検知することができず，走行中に自己の受信装置の診断を行った場合においても，地上通信装置との間の通信を妨害することとなる。
【０００８】
このような点を解決するため，特許文献２においては，車上通信装置を二重化し，主系及び従系を診断する検査装置を備えることで，受信装置の診断を可能としている。そのため，移動体が走行時においても地上通信装置との通信を妨害することなく通信が可能であるが，地上通信装置と通信を行うアンテナは二重化されておらず，車上通信装置本体を二重化していることから，装置を実装するスペース，コストが増大することとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために，本発明における車上通信装置は，地上通信装置の電文信号を模擬した試験信号を生成する試験信号生成回路，前記試験信号生成回路で生成された信号を車上通信装置内の車上受信アンテナに対して送信する試験信号送信アンテナ，及び，前記試験信号生成回路で生成された信号を，前記試験信号送信アンテナを介さずに，前記車上通信装置の復号回路へ送信する試験信号送信経路を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば，一重系の車上通信装置であるためコストが増大しない。また，地上通信装置からの電文信号との衝突を起こさずに自己の受信装置の診断を行うことが可能である。このため，高速走行時においても地上通信装置との間で安定した通信を行いながら自己診断を行うことができる。上記以外の課題，構成及び効果は，以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１における，車上通信装置の概略構成図である。
【図２】従来例における，車上通信装置の概略構成図である。
【図３】従来例における，試験信号と地上通信装置の電文信号の通信移動距離と，通信可能範囲との関係を説明する図である。
【図４】本発明の実施例１における，試験信号と地上通信装置の電文信号の通信移動距離と，通信可能範囲との関係を説明する図である。
【図５】本発明の実施例２における，車上通信装置の概略構成図である。
【図６】試験信号送信処理において，送信する試験信号波の出力強度を，地上通信装置検出を行う最低受信強度以上に設定した場合の説明図である。
【図７】試験信号送信処理において，送信する試験信号波の出力強度を，地上通信装置検出を行う最低受信強度未満に設定した場合の説明図である。
【図８】本発明の実施例３における，車上通信装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下，実施例を図１，図２，図３，図４を用いて説明する。
（実施例１）
図１は，本発明に係る診断機能を適用した実施形態を示す概略構成図であり，図２は従来技術における実施形態を示す概略構成図である。図３は従来例の場合の車上通信装置と地上通信装置通信処理の動作を説明する図であり，図４は本実施例の車上通信装置と地上通信装置の通信処理の動作を説明する図である。
【００１３】
図１，図２に示す地上通信装置１０２は地上側に設置され，車上通信装置１０１から電力波を受信し電力を得ることで起動し，車上通信装置１０１と通信を行う。一般的に地上通信装置１０２は，電力波を受信し続けている限り，常に同じ電文信号を繰り返し送信し続ける。地上通信装置が発信する電文長は地上通信装置毎に固定されており，１０００ビット程度のＬｏｎｇ電文を送信するものや，数百ビット程度のｓｈｏｒｔ電文を送信するものが一般的であるが，電文長の長さは２種類には限られず，３種類上の場合ものが存在する。車上通信装置１０１では，受信した電文長の異なる電文信号に対して，それぞれの電文長に応じた固有の復号手段を有している。
【００１４】
図２における従来技術に係る車上通信装置１０１には，地上通信装置１０２と電磁結合して所定値以上の磁束強度の電文信号を受信する受信部１０６が搭載されている。該受信部１０６には，地上通信装置１０２より受信した電文信号の受信強度を検出する受信強度検出回路１１２や，地上通信装置検知判定部１１３，受信した電文信号を復調する復調回路１１４，復調された信号から電文情報を復号する復号回路１１５等が設けられている。
【００１５】
また，車上通信装置には，試験信号を生成する試験信号生成回路１０９と，試験信号の送信を地上通信装置検知判定部１１３に通知する試験信号送信通知回路１１６と，試験信号送信アンテナ１１０を用いて前記試験信号を前記車上通信装置１０１の受信部１０６へ送信する手段，地上通信装置１０２に電力波を供給するための電力波送信部１０４と電力波送信アンテナと，地上通信装置１０２や試験信号送信アンテナと送受信を行う送受信アンテナが設けられている。
【００１６】
さらに，車上通信装置１０１には，試験信号を送出するよう試験信号生成回路に指示する機能，及び，試験結果の判定および地上通信装置１０２から受信した信号が正しく受信，復調・復号がなされているか判定し，異常な信号であった場合，信号の出力を止め，異常電文検知を出力する機能を備えた制御部１０３が設けられている。
【００１７】
本発明の第１実施例である図１においては，図２に示す構成に加え，試験信号生成回路１０９で生成された試験信号を前記試験信号送信アンテナ１１０を介さずに前記車上通信装置１０１の受信部１０６の中の復号回路１１４へ送信する手段である試験信号送信経路１１１を備えている。このような構成により，電文長の異なる複数種類の電文信号に対応しながら車上通信装置１０１の受信部１０６の診断を行うのである。
【００１８】
本実施例の以下の説明では，地上通信装置１０２から送られてくる電文信号が２種類であることを前提として説明するが，３種類以上ある場合でも本発明が適用可能であることは言うまでもない。
本発明において，受信部の診断を行うためには，まず，制御部１０３の指示に基づき，試験信号送信部１０８の試験信号生成回路１０９において試験信号が生成され，試験信号生成回路１０９により生成されたＬｏｎｇ電文信号は，試験信号送信経路１１１を経由して，受信部１０６内の復号回路１１５に入力される。
一方，試験信号生成回路１０９により生成されたＳｈｏｒｔ電文信号は，試験信号送信アンテナ１１０から送信され，送受信アンテナ１０７にて受信するように構成されている。
つまり，送信時間の短いＳｈｏｒｔ電文信号は試験信号送信アンテナ１１０より送信することで，送受信アンテナ１０７からの受信装置の経路を診断し，送信時間の長いＬｏｎｇ電文信号は，試験信号送信アンテナ１１０を介さずに復号回路へ入力し，復号回路以降の診断を行うこととなる。
なお，試験信号が送信中であることは，試験信号送信通知回路１１６を通じて，地上通信装置検知判定部１１３にも伝達されている。
【００１９】
図３，図４を用いて，地上通信装置１０２からの電文信号と試験信号との間で衝突，混信等の障害（以下，「衝突」という。）が発生する場合の状況を説明する。
地上通信装置１０２からの電文信号については，受信可能な一定範囲の距離が存在する。ここでは，受信可能なコンタクト距離３０５をＴ（固定長）とし，地上通信装置１０２からの電文と試験信号電文の伝送速度をｘとする。この時，移動体の走行速度をＶとすると，移動体の走行速度Ｖの上昇に伴い，コンタクト距離Ｔ内で受信可能なビット数は減少することとなる。
【００２０】
図３に示すように，走行中にＳｈｏｒｔ電文の１電文を送信するのに要する移動距離をＴｓｈｏｒｔ  ３０６，Ｌｏｎｇ電文の１電文を送信するのに要する移動距離をＴｌｏｎｇ  ３０７とし，Ｔｓｈｏｒｔ  ＋  Ｔｌｏｎｇ≦Ｔが成り立つとする。この時，高速走行時において，試験信号Ｓｈｏｒｔ電文３０１の送信中に，移動体がＳｈｏｒｔ電文信号を送信する地上通信装置の受信可能なコンタクト範囲にさしかかった場合，地上通信装置から連続して送られてくるｓｈｏｒｔ電文信号３０３が，試験信号Ｓｈｏｒｔ電文３０１と衝突し，地上通信装置のＳｈｏｒｔ電文３０３の１電文をつぶしてしまう。しかし，この場合，制御部が地上通信装置の検知に基づき，試験信号の送信及び復調，復号を中止するよう指示すれば，残された受信可能コンタクト距離内で次のＳｈｏｒｔ電文信号を受信することが可能である。
しかし，試験信号としてＬｏｎｇ電文３０２を送信している最中に，地上通信装置１０２からＬｏｎｇ電文３０４が繰り返し送られてきていた場合，Ｌｏｎｇ電文３０４の１つをつぶしてしまうと，この場合，制御部が地上通信装置の検知に基づき，試験信号の送信及び復調，復号を中止するよう指示しても，残された受信可能コンタクト距離内では次のＬｏｎｇ電文を受信することができない。そのため，地上通信装置１０２からのＬｏｎｇ電文３０４を見落としてしまうこととなる。
【００２１】
そこで本発明では，図１に示したように，Ｌｏｎｇ電文試験信号４０１は，アンテナ１１０を介して送信せず，試験信号送信経路１１１を用いて直接に復号回路１１５に入力することとしている。具体的には，制御部，受信部試験信号送信部は，一つのＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）にて構成されているため，地上通信装置１０２からの電文信号を検知するとＬｏｎｇ電文試験信号４０１の送信及びを復調，復号を即座に停止することが可能である。
【００２２】
このため，本実施例を適用した場合，電文信号と試験信号との衝突関係を示す図４では，図３の場合と同様に，Ｔｓｈｏｒｔ  ＋  Ｔｌｏｎｇ≦Ｔが成り立つ場合において，Ｌｏｎｇ電文試験信号４０１送信時に地上通信装置１０２からの電文信号と衝突した場合の移動距離をＴＣ４０２とすると，ＴＣ≪Ｔｓｈｏｒｔとすることができ，高速走行時において試験信号Ｌｏｎｇ電文４０１を送信時に地上通信装置１０２からのＬｏｎｇ電文信号３０４と衝突しても，繰り返し送られてくるＬｏｎｇ電文信号３０４を受信することができる。結果的に，自己診断時に地上通信装置１０２からの電文信号を見落とすことなく車上通信装置１０１本体の高信頼性を保つことができるのである。
【００２３】
なお，移動体走行中の地上通信装置１０２からの電文信号と試験信号との衝突を回避するためには，移動体において，地上通信装置の設置場所を予め記憶しておき，地上通信装置の近辺では，試験信号を送信しないといった方法も考えられる。しかし，移動体の走行距離が長い場合や自在な走行を許容する場合には，全ての地上通信装置の位置情報を記憶して対応することは難しく，しかも，地上通信装置の設置場所を常に固定し，移設することができないといった問題が生じる。このため，本発明のように，地上通信装置からの電文信号を検知した際に，試験信号の復号やその後の試験信号の発信を即座に中止し，地上通信装置からの電文信号復調・復号を速やかに開始できることは，極めて有用で，適用可能性の幅広い技術であるといえる。
【００２４】
（実施例２）
次に図５，図６を用いて本発明の第２の実施例について説明する。本実施例では，車上通信装置１０１の受信部１０６において，地上通信装置１０２から受信検知強度を超える電文信号を受信したにもかかわらず，動作しない場合や検知する必要のない受信検知強度に満たない電文信号を誤って検知するといった故障検知を行う場合に適用したものである。
【００２５】
本実施例では，図５に示すように受信部１０６は，地上通信装置１０２より受信した電文信号の受信強度を検出する受信強度検出回路５０１や，地上通信装置検知判定部５０２，受信した電文信号を復調する復調回路５０３，復調された信号から電文情報を復号する復号回路５０４等を有する。
図５に示す受信部１０６のうち，受信強度検出回路５０１または地上通信装置検知判定部５０２が異常の場合は，地上通信装置１０２からの所定の受信強度の電文信号を受信したにも関わらず，一連の受信部１０６の機能が動作しない可能性がある。そして，その結果，地上通信装置１０２を見逃すこととなる。
【００２６】
逆に，所定の受信強度以下の電文を受信して，一連の受信部１０６の機能を動作させてしまう場合は，受信すべきでない地上通信装置からの電文を誤って検出している可能性や，地上通信装置１０２が存在しないにもかかわらず，地上通信装置１０２が存在したと制御部１０３において処理してしまう虞がある。
【００２７】
このような異常は，図６，図７に示すように，試験信号送信処理において，送信する試験信号波の出力強度を，地上通信装置検出を行う最低受信強度以上に設定したテストと，最低受信強度未満に設定したテストを行うことにより検出できる。すなわち，最低受信強度以上に設定した試験信号波６０１を受信できなかったり，最低受信強度未満に設定した試験信号波６０３を受信できたりした場合は，受信強度検出回路５０１または地上通信装置検出判定部５０２が故障していると判断できる。
【００２８】
受信強度検出回路５０１または地上通信装置検出判定部５０２の診断は，基本的には，試験信号生成回路１０９から試験信号送信アンテナ１１０を経て送信されるＳｈｏｒｔ電文の信号強度を変えることにより行う。
最低受信強度以上に設定した試験信号波６０１を用いてＳｈｏｒｔ電文の信号を送信した場合は，実施例１で行っていることと略同様であり，制御部において指示した試験信号と同内容の信号が受信部１０６で検知されたことを制御部１０３が確認できれば，受信強度検出回路５０１または地上通信装置検知判定部５０２には問題が無いと判断する。
次に，最低受信強度未満に設定した試験信号波６０３を用いてＳｈｏｒｔ電文の信号を送信した場合は，制御部において指示した試験信号と同内容の信号が受信部１０６で検知されなかったことを制御部１０３が確認できれば，受信強度検出回路５０１または地上通信装置検知判定部５０２には問題が無いと判断し，同内容の信号が受信部１０６で検知されたことを制御部１０３が確認した場合には，受信強度検出回路５０１または地上通信装置検知判定部５０２に問題があると判断する。
いずれの場合であっても，試験信号としてＬｏｎｇ電文を用いた場合には，Ｌｏｎｇ電文は試験信号送信経路１１１を用いて直接に復号回路１１５に入力するので，地上通信装置検知判定部５０２において，地上通信装置１０２からの電文信号を検知すると，Ｌｏｎｇ電文試験信号４０１の送信及びを復調，復号を即座に停止することが可能となっている。このため，試験信号Ｌｏｎｇ電文４０１の送信時に地上通信装置１０２からのＬｏｎｇ電文信号３０４と衝突しても，繰り返し送られてくるＬｏｎｇ電文信号３０４を受信することができ，結果的に，自己診断時に地上通信装置１０２からの電文信号を見落とすことなく車上通信装置１０１本体の高信頼性を保つことができる。
【００２９】
（実施例３）
次に図８を用いて本発明の第３の実施例について説明する。本実施例では，地上通信装置１０２からの受信電文を復号し，復号した電文信号を一時格納するバッファレジスタ７０１の固定故障の検出を行う。
図８に示すように受信部１０６は，復号回路５０４の出力段に復号した地上通信装置１０２の電文を一時格納するバッファレジスタ７０１を備えることがある。本バッファレジスタ７０１に正常な地上通信装置１０２の電文データが格納された状態で固定故障（書き込み不可だが読み出しは可能）が発生した場合，制御部１０３は，電文データが正しく書き換えられていないにもかかわらず，正常な地上通信装置１０２の電文を切り出せたものとして，処理を行ってしまう。そこで，バッファレジスタ７０１の固定故障を検出するために，車上通信装置１０１の受信部１０６の診断においてＬｏｎｇ電文およびＳｈｏｒｔ電文のそれぞれについて，内容の異なる試験電文を複数用意する。そして，Ｌｏｎｇ電文については，アンテナ１１０を介さずに，試験信号送信経路１１１を通じて，順次，内容の異なる試験電文を，複合回路５０４に送信する。制御部１０３において，試験信号生成回路から送信された，それぞれの電文が確認されれば，バッファレジスタ７０１が正常であると判断し，そうでない場合には，バッファレジスタ７０１に固定故障があると判断する。
【００３０】
Ｓｈｏｒｔ電文についても，略同様に，アンテナ１１０を介して，順次，内容の異なる試験電文を，車上受信アンテナ１０７に送信する。制御部１０３において，試験信号生成回路から送信された，それぞれの電文が確認されれば，バッファレジスタ７０１が正常であると判断し，そうでない場合には，バッファレジスタ７０１に固定故障があると判断する。
【００３１】
また，上記の例では，Ｌｏｎｇ電文およびＳｈｏｒｔ電文の異なる試験電文を，それぞれ連続して送信する手順で説明したが，バッファレジスタ７０１が一つの電文しか記憶できない場合には，Ｌｏｎｇ電文およびＳｈｏｒｔ電文を交互に送信して，バッファレジスタ７０１の固定故障の有無を確認することが可能である。
【００３２】
いずれの場合であっても，実施例２の場合と同様，試験信号としてＬｏｎｇ電文を用いた場合には，Ｌｏｎｇ電文は試験信号送信経路１１１を用いて直接に復号回路１１５に入力するので，地上通信装置検知判定部５０２において，地上通信装置１０２からの電文信号を検知すると，Ｌｏｎｇ電文試験信号４０１の送信及びを復調，復号を即座に停止することが可能となっている。このため，試験信号Ｌｏｎｇ電文４０１の送信時に地上通信装置１０２からのＬｏｎｇ電文信号３０４と衝突しても，繰り返し送られてくるＬｏｎｇ電文信号３０４を受信することができ，結果的に，自己診断時に地上通信装置１０２からの電文信号を見落とすことなく車上通信装置１０１本体の高信頼性を保つことができる。
【００３３】
なお，本発明は上記した実施例１，２，３に限定されるものではなく，様々な変形例が含まれる。また，ある実施例の構成の一部を他の実施例構成に置き換えることも可能である。更に，上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために記載したものであり，必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
例えば，電文の種類や受信部の構成などは，使用する目的や用途に応じて適宜変更しうるものである。また，車上通信装置及び地上通信装置のその他の構成は移動体の種類や大きさ等により様々な変形例が含まれうることは当然である。
さらに，本発明は車上通信装置が電力波を地上通信装置に向けて電力波を出力するものとして説明したが，これとは逆に，地上通信装置から移動体通信装置に電力波によって無線給電を行うものにも適用できることも当然である。
また，図面に記載されている信号線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており，製品上必ずしも全ての信号線や情報線を示しているとは限らない。実際には，殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０１  車上通信装置
１０２  地上通信装置
１０３  制御部
１０４  電力波送信部
１０５  電力波送信アンテナ
１０６  受信部
１０７  車上受信アンテナ
１０８  試験信号送信部
１０９  試験信号生成回路
１１０  試験信号送信アンテナ
１１１  試験信号送信経路
１１２  受信強度検出回路
１１３  地上通信装置検知判定部
１１４  復調回路
１１５  復号回路
１１６  試験信号送信通知回路
３０１  試験信号Ｓｈｏｒｔ電文
３０２  試験信号Ｌｏｎｇ電文
３０３  Ｓｈｏｒｔ電文信号
３０４  Ｌｏｎｇ電文信号
３０５  コンタクト距離
３０６  Ｌｏｎｇ電文受信移動距離
３０７  Ｓｈｏｒｔ電文受信移動距離
３０８  電文受信余裕移動距離
４０１  試験信号Ｌｏｎｇ電文
４０２  地上通信装置との電文衝突移動距離
５０１  受信強度検出回路
５０２  地上通信装置検知判定部
５０３  復調回路
５０４  復号回路
５０５  Ｌｏｎｇ電文復号回路
５０６  Ｓｈｏｒｔ電文復号回路
６０１  検出閾値以上の試験信号波受信強度
６０２  地上通信装置検出閾値
６０３  検出閾値未満の試験信号波受信強度
７０１  バッファレジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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