(57)【要約】【課題】非切断領域での駆動消費電力を抑えたロータリーカッターを提供し、ロータリーカッターを搭載したプリンターの低消費電力化を実現する。【解決手段】固定刃先３５が、回転刃先３２の方向に回動可能にフレーム１０に配置された固定刃ユニット４０と、固定刃先３５と回転刃先３２とが近づく方向に固定刃ユニット４０を付勢する付勢部材４１と、回転刃３１の回転軸３３から固定刃３４の方向に所定の距離離れた位置に、固定して設置された固定刃位置規定部４２と、を備え、固定刃ユニット４０と固定刃位置規定部４２とが当接することにより、固定刃先３５が、回転刃先３２に対して位置決めされる。【選択図】図３
2016052703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに設置された軸受に支持されて前記フレーム間に架け渡された回転軸を中心にして回転する回転刃と、前記回転刃に対向して配置された固定刃と、を有し、前記回転刃の刃先である回転刃先と前記固定刃の刃先である固定刃先とが、圧接して摺動することによって、前記回転刃先と前記固定刃先との間に挟み込まれた用紙を切断するロータリーカッターであって、
前記固定刃を含んで構成され、前記固定刃先が、前記回転刃先の方向に回動可能に前記フレームに配置された固定刃ユニットと、
前記固定刃先と前記回転刃先とが近づく方向に前記固定刃ユニットを付勢する付勢部材と、
前記回転刃の前記回転軸から前記固定刃の方向に所定の距離離れた位置に、固定して設置された固定刃位置規定部と、を備え、
前記固定刃ユニットと前記固定刃位置規定部とが当接することにより、前記固定刃先が、前記回転刃先に対して位置決めされることを特徴とするロータリーカッター。
【請求項２】
請求項１において、
前記固定刃先は、前記回転刃先に対向する前記固定刃の辺に形成され、
前記固定刃位置規定部が設置される前記所定の距離離れた位置は、前記固定刃ユニットと前記固定刃位置規定部とが当接したとき、前記回転刃が回転してできる回転刃先の軌跡の内側に、前記固定刃先が位置するように決定され、
前記固定刃は、前記固定刃先が形成された辺上であって、前記回転刃先と前記固定刃先とが圧接摺動を開始する位置よりも端部側の位置に、回転刃案内部を有し、
前記回転刃案内部は、少なくとも一部が前記回転刃先の軌跡の外側に位置するように、前記固定刃先よりも突出して形成されることを特徴とするロータリーカッター。
【請求項３】
請求項２において、
前記回転刃が回転したとき、前記回転刃先が、前記回転刃案内部に当接し、前記回転刃案内部上を摺動することにより前記固定刃ユニットを押圧し、
前記回転刃先に押圧された前記固定刃ユニットが、前記付勢部材の付勢力に反して回動することにより、前記回転刃先と前記固定刃先との接触点が形成されて圧接摺動が開始されることを特徴とするロータリーカッター。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項において、
前記固定刃位置規定部は、前記軸受の外周面であることを特徴とするロータリーカッター。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項において、
前記固定刃位置規定部は、前記フレームに設置された突起部であることを特徴とするロータリーカッター。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項において、
前記固定刃ユニットは、少なくとも、前記固定刃と前記固定刃が取り付けられる固定板とを含んで構成されていることを特徴とするロータリーカッター。
【請求項７】
少なくとも、
用紙を供給する用紙供給部と、
印刷位置を経由して搬送される前記用紙をガイドする搬送路と、
前記印刷位置において前記用紙に印刷を行う印刷手段と、を備えたプリンターであって、
前記搬送路の延長線上で、前記印刷位置より前記用紙の搬送方向下流の位置に、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータリーカッターを備えたことを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を切断するロータリーカッター、およびそれを備えたプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙などの連続用紙に印刷を施した後に、内蔵するカッターで所望の長さに連続用紙を切断するプリンターがあった。カッターのひとつとしては、ロータリーカッターが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のロータリーカッターは、中心に回転軸を持つ円筒形の胴部の外周面に刃先が設けられた回転刃と、回転刃に対向する位置に設置された固定刃とを含んで構成されている。そして、回転軸を中心として回転刃を回転させて、回転刃の刃先を順次固定刃の刃先に摺動させることにより、回転刃と固定刃との間にある連続用紙の切断を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−８８５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のロータリーカッター８０は、従来技術を示す図である図８のように、回転刃８１と共に回転する輪体部８６を備えている。また、固定刃８４の刃先案内部８７は、バネ８８によって、輪体部８６の方向に付勢されている。そして、輪体部８６に刃先案内部８７が当接することによって、回転刃８１と固定刃８４との距離を規定している。輪体部８６は、回転刃８１と共に回転するため、輪体部８６と刃先案内部８７とは摺接する。このため、回転刃８１が回転する時は、常に輪体部８６と刃先案内部８７との間に摺接負荷が発生する。
【０００５】
一方、一般的にロータリーカッターでは、回転刃８１の胴部の全周に刃先８２が付いてはいない。そのため、回転刃８１が一回転する間には、回転刃８１の刃先８２と固定刃８４の刃先８５とが摺動して用紙８３を切断する切断領域と、刃先８２と刃先８５とが当接しない非切断領域とが存在する。ここで、特許文献１のロータリーカッター８０では、非切断領域であっても、輪体部８６と刃先案内部８７とが摺接するため、摺接負荷が発生する。摺接負荷は、回転刃８１を回転させるための駆動モーターの駆動負荷となるため、少なくともその負荷分を、駆動モーターは、用紙８３の切断に寄与しない電力として消費することとなってしまう。その結果、ロータリーカッター８０自体の消費電力およびロータリーカッター８０を搭載したプリンターの消費電力の低減ができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
（適用例１）フレームに設置された軸受に支持されて前記フレーム間に架け渡された回転軸を中心にして回転する回転刃と、前記回転刃に対向して配置された固定刃と、を有し、前記回転刃の刃先である回転刃先と前記固定刃の刃先である固定刃先とが、圧接して摺動することによって、前記回転刃先と前記固定刃先との間に挟み込まれた用紙を切断するロータリーカッターであって、前記固定刃を含んで構成され、前記固定刃先が、前記回転刃先の方向に回動可能に前記フレームに配置された固定刃ユニットと、前記固定刃先と前記回転刃先とが近づく方向に前記固定刃ユニットを付勢する付勢部材と、前記回転刃の前記回転軸から前記固定刃の方向に所定の距離離れた位置に、固定して設置された固定刃位置規定部と、を備え、前記固定刃ユニットと前記固定刃位置規定部とが当接することにより、前記固定刃先が、前記回転刃先に対して位置決めされることを特徴とするロータリーカッター。
【０００８】
この構成によれば、付勢部材で回転刃方向に付勢された固定刃ユニットが、回転刃から所定の距離離れた位置に固定して設置された固定刃位置規定部と当接することによって、固定刃の位置が回転刃の位置に対して決定される。つまり、回転する回転刃や回転刃と共に回転する輪体部などに、固定刃または固定刃ユニットを摺接させることなく固定刃の位置が決定される。特に、ロータリーカッターの非切断領域において、回転する回転刃あるいは輪体部などに固定刃を摺接させる必要がない。したがって、非切断領域において、回転刃の回転に対して固定刃の摺接負荷が発生しないため、用紙の切断に寄与しない消費電力が不要となる。そのため、ロータリーカッターの消費電力の低減が可能となり、その結果、低消費電力のロータリーカッターを提供することができる。
【０００９】
（適用例２）上記適用例において、前記固定刃先は、前記回転刃先に対向する前記固定刃の辺に形成され、前記固定刃位置規定部が設置される前記所定の距離離れた位置は、前記固定刃ユニットと前記固定刃位置規定部とが当接したとき、前記回転刃が回転してできる回転刃先の軌跡の内側に、前記固定刃先が位置するように決定され、前記固定刃は、前記固定刃先が形成された辺上であって、前記回転刃先と前記固定刃先とが圧接摺動を開始する位置よりも端部側の位置に、回転刃案内部を有し、前記回転刃案内部は、少なくとも一部が前記回転刃先の軌跡の外側に位置するように、前記固定刃先よりも突出して形成されることを特徴とするロータリーカッター。
【００１０】
この構成によれば、固定刃ユニットと固定刃位置規定部とが当接したとき、回転刃が回転してできる回転刃先の軌跡の内側に固定刃先が位置するように、固定刃位置規定部が設置される。そして、固定刃は、固定刃先よりも突出した回転刃案内部を備えている。そのため、回転刃が回転すると、回転刃先は、固定刃先に当接するよりも先に回転刃案内部に当接する。その結果、回転刃先と固定刃先とが衝突することによる故障や動作不良を回避できる。
【００１１】
（適用例３）上記適用例において、前記回転刃が回転したとき、前記回転刃先が、前記回転刃案内部に当接し、前記回転刃案内部上を摺動することにより前記固定刃ユニットを押圧し、前記回転刃先に押圧された前記固定刃ユニットが、前記付勢部材の付勢力に反して回動することにより、前記回転刃先と前記固定刃先との接触点が形成されて圧接摺動が開始されることを特徴とするロータリーカッター。
【００１２】
この構成によれば、回転刃が回転すると、回転刃先は、回転刃案内部に当接して、回転刃の回転に伴い回転刃案内部の面上を摺動する。回転刃先は、摺動しながら固定刃の回転刃案内部を押圧するので、固定刃ユニットは、回転刃先に押されることによって、付勢部材の付勢力に反して回動する。その結果、回転刃先が、固定刃の回転刃案内部を押圧した後、それに続く固定刃先に当接するため、回転刃先と固定刃先とが確実に圧接摺動できる。
【００１３】
（適用例４）上記適用例において、前記固定刃位置規定部は、前記軸受の外周面であることを特徴とするロータリーカッター。
【００１４】
この構成によれば、固定刃位置規定部として、回転刃の回転軸を支持する軸受の外周面が利用される。軸受は、筐体を構成するフレームに設置されており、固定刃ユニットもフレームに配置されている。つまり、固定刃位置規定部としての軸受の外周面および固定刃位置規定部によって位置決めされる固定刃ユニットは、同じフレームに配置される。そのため、軸受の外周面と固定刃ユニットとの距離は、安定して所望の値に設定される。さらに、軸受は回転刃の回転軸を支持しているため、回転刃先の位置と軸受の外周面の位置との距離は、安定しており変動することはない。また、軸受の位置も固定刃ユニットの位置も、フレーム上で安定しており移動することはない。したがって、回転刃先の位置と軸受の外周面の位置との間の距離は安定し、軸受の位置と固定刃ユニットの位置との距離も安定しているため、回転刃の回転刃先の位置に対して、固定刃の固定刃先の位置が、容易に、かつ安定して規定可能となる。その結果、回転刃先と固定刃先とが確実に圧接摺動できる。
【００１５】
（適用例５）上記適用例において、前記固定刃位置規定部は、前記フレームに設置された突起部であることを特徴とするロータリーカッター。
【００１６】
この構成によれば、固定刃位置規定部として、フレームに設置された突起部が利用される。固定刃位置規定部としての突起部および固定刃位置規定部によって位置決めされる固定刃ユニットは、同じフレームに配置される。そのため、突起部と固定刃ユニットとの距離を、所望の値に設定して作りこむことが容易となる。一方、回転刃を支持する軸受も同じフレームに配置されるため、突起部と軸受との距離を、所望の値に設定して作りこむことも容易である。したがって、回転刃先の位置と突起部の位置との間の距離は安定し、突起部の位置と固定刃ユニットの位置との距離も安定しているため、回転刃の回転刃先の位置に対して、固定刃の固定刃先の位置が、容易に、かつ安定して規定可能となる。その結果、回転刃先と固定刃先とが確実に圧接摺動できる。
【００１７】
（適用例６）上記適用例において、前記固定刃ユニットは、少なくとも、前記固定刃と前記固定刃が取り付けられる固定板とを含んで構成されていることを特徴とするロータリーカッター。
【００１８】
この構成によれば、固定刃ユニットは、少なくとも、固定刃と固定刃が取り付けられる固定板とを含んで構成される。そのため、固定刃および固定板を、それぞれ異なる材料で形成して、それらを組み合わせて構成することが可能となる。例えば、固定刃が耐熱性や耐摩耗性に優れているセラミックで形成され、固定板が安価で加工の容易なステンレスなどで形成されてもよい。その結果、製品の加工や組み立てなどが容易になり、かつ製品の信頼性が向上し、コストダウンにも貢献することができる。
【００１９】
（適用例７）少なくとも、用紙を供給する用紙供給部と、印刷位置を経由して搬送される前記用紙をガイドする搬送路と、前記印刷位置において前記用紙に印刷を行う印刷手段と、を備えたプリンターであって、前記搬送路の延長線上で、前記印刷位置より前記用紙の搬送方向下流の位置に、上記適用例のロータリーカッターを備えたことを特徴とするプリンター。
【００２０】
この構成によれば、プリンターに備えられたロータリーカッターにおいて、付勢部材で回転刃方向に付勢された固定刃ユニットが、回転刃から所定の距離離れた位置に固定して設置された固定刃位置規定部と当接することによって、固定刃の位置が、回転刃の位置に対して決定される。そのため、回転する回転刃や回転刃と共に回転する輪体部などに固定刃を摺接させることなく固定刃が位置決めされる。特に、ロータリーカッターの非切断領域において、回転する回転刃あるいは輪体部などに固定刃を摺接させる必要がない。したがって、非切断領域において、回転刃の回転に対して固定刃の摺接負荷が発生しないため、用紙の切断に寄与しない消費電力が不要となる。そのため、ロータリーカッターの消費電力の低減が可能となり、低消費電力のロータリーカッターが実現できる。その結果、低消費電力のロータリーカッターを備えたプリンターが提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】プリンターの内部構造を示す概略断面図。
【図３】ロータリーカッターの構造を示す斜視図。
【図４】固定刃ユニットを構成する固定刃および固定板の斜視図。
【図５】ロータリーカッターの回転刃と固定刃との挙動を説明する図。
【図６】ロータリーカッターの消費電力を示す図。
【図７】第１変形例のロータリーカッターの構造を示す斜視図。
【図８】従来のロータリーカッターの構造を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２３】
（ロータリーカッターを備えたプリンターの全体構成）
まず、第１実施形態のロータリーカッター３０を備えたプリンター１の全体構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、プリンター１の外観斜視図である。図２は、プリンター１の内部構造を示す概略断面図である。なお、図１および図２に示すＸ方向は、用紙搬送方向を示し、用紙が、印刷位置Ｐを経由して用紙排出口４に向かって、搬送路１５上をＸ２からＸ１方向に搬送される。Ｙ方向は、搬送路１５の幅方向を示し、ひいてはプリンター１の幅方向を示す。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向であり、プリンター１の高さ方向を示す。
【００２４】
プリンター１は、図１に示すように、その外装を成すケース２で覆われており、用紙としてのロール紙１２（図２参照）を印刷した後に排出する用紙排出口４が形成されている。また、用紙排出口４と同じ方向のケース２の面には、ロール紙カバー３及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に設けられている。ロール紙カバー３には、プリンター１の内部を外部から見ることができる窓６が形成されている。また、インクカートリッジカバー７を開放することによって、印刷に用いられるインクを収納したインクカートリッジ（図示せず）をプリンター１に設置できる。
【００２５】
図２に示すように、プリンター１の内部には、中央よりＺ２方向の部分に用紙供給部１１が形成されている。用紙供給部１１は、プリンター１で印刷される用紙としてのロール紙１２が収納される領域であり、搬送路１５にロール紙１２を供給する。ロール紙１２は、ロール紙カバー３（図１参照）を開放して用紙供給部１１に収納され、プリンター１の幅方向（Ｙ方向）にロール紙１２の幅方向を沿わせた向きで装填される。また、用紙供給部１１は、窓６（図１参照）を通して外部から見ることができる。したがって、プリンター１の使用者は、ロール紙カバー３を開放することなく外部からロール紙１２の使用状況を確認できる。
【００２６】
用紙供給部１１よりＺ１方向に位置する領域には、フレーム１０で両端を支持されたキャリッジガイド軸１８が配置されている。また、同じ領域には、キャリッジ１７とキャリッジモーター１９とタイミングベルト２０とが配置されている。タイミングベルト２０は、キャリッジモーター１９の回転軸に装着されたプーリー（図示せず）とキャリッジモーター１９の回転軸よりもＹ２方向に配置された他のプーリー（図示せず）との間に架け渡されたリング状の無端ベルトである。キャリッジモーター１９が動作して回転軸が回転すると、タイミングベルト２０は、回転軸の回転によって回動する。キャリッジ１７は、一部がタイミングベルト２０に係止されており、他の部分においてキャリッジガイド軸１８にガイドされている。したがって、キャリッジモーター１９の回転軸が正逆転することにより、キャリッジ１７は、キャリッジガイド軸１８に沿ってプリンター１の幅方向（Ｙ方向）に往復移動する。さらに、キャリッジ１７には、印刷ヘッド１６が搭載されている。また、印刷ヘッド１６のＺ２方向側には、印刷ヘッド１６と一定のギャップを設けてプリンター１の幅方向（Ｙ方向）に水平に延びるプラテン２１が配置されている。プラテン２１は、印刷ヘッド１６による印刷位置Ｐを規定している。
【００２７】
プラテン２１より用紙搬送方向の上流側（Ｘ２方向側）の位置には、Ｚ２方向に湾曲したテンションガイド２２が取り付けられている。テンションガイド２２はバネによってＺ１方向に付勢されており、用紙供給部１１に収納されているロール紙１２は、テンションガイド２２によって所定の張力が付与された状態で、印刷位置Ｐを経由する搬送路１５に沿って引き出される。
【００２８】
プラテン２１よりも用紙搬送方向の上流側（Ｘ２方向側）には、紙送りローラー２３がプリンター１の幅方向（Ｙ方向）に掛け渡されている。紙送りローラー２３には、所定幅の紙押さえローラー２４が所定の押圧力で押し付けられており、紙送りローラー２３と紙押さえローラー２４とで、用紙供給部１１から引き出されたロール紙１２を挟み込んでいる。また、プラテン２１よりも用紙搬送方向の下流側（Ｘ１方向側）の位置には、排紙ローラー２５が配置されている。排紙ローラー２５には、所定幅の排紙押さえローラー２６が所定の押圧力で押し付けられており、排紙ローラー２５と排紙押さえローラー２６とでロール紙１２を挟み込んでいる。紙送りローラー２３および排紙ローラー２５は、フレーム１０に搭載されている紙送りモーター２７によって駆動され、ロール紙１２は、紙送りローラー２３および排紙ローラー２５によって、搬送路１５を搬送される。
【００２９】
排紙ローラー２５および排紙押さえローラー２６の用紙搬送方向の下流側（Ｘ１方向側）の位置には、ロータリーカッター３０が配置されている。詳しくは後述するが、ロータリーカッター３０は、回転刃３１と固定刃３４を含んで構成され、印刷後のロール紙１２を所望の長さに切断する。ロータリーカッター３０の用紙搬送方向の下流側（Ｘ１方向側）の延長線上には、用紙排出口４が形成されており、ロータリーカッター３０により切断されたロール紙１２が外部へ排出される。
【００３０】
（プリンターの印刷動作）
プリンター１は、キャリッジ１７をキャリッジガイド軸１８に沿って往復移動させながら、キャリッジ１７に搭載されている印刷ヘッド１６から印刷位置Ｐにあるロール紙１２に向かって、インクジェット方式によりインク滴を吐出して印刷を行なう。キャリッジ１７がロール紙１２の幅方向（Ｙ方向）へ必要な量を移動して一行の印刷が終了した後は、紙送りローラー２３および排紙ローラー２５が、紙送りモーター２７によって回転駆動されて、ロール紙１２が、所定ピッチ分搬送される。この後に、次の行の印刷が行われる。このように、ロール紙１２は、所定ピッチで間欠的に搬送されて、印刷ヘッド１６によって印刷が施される。印刷が進むと、ロール紙１２は、順次用紙排出口４に向かって搬送路１５上を搬送される。そして、排紙ローラー２５と用紙排出口４との間に設置されたロータリーカッター３０により、印刷後のロール紙１２が所望の長さに切断されて、用紙排出口４から外部に排出される。
【００３１】
（ロータリーカッターの構成）
次に、ロータリーカッター３０の構成について、図３および図４を参照して説明する。図３は、ロータリーカッター３０の構造を示す斜視図である。図４は、ロータリーカッター３０を構成する固定刃ユニット４０を分解して、その構成要素である固定刃３４および固定板３７を個別に示した斜視図である。なお、図３では、Ｘ方向，Ｙ方向，およびＺ方向について、図１および図２において説明した方向と同一であるため説明を省略する。
【００３２】
図３に示すように、ロータリーカッター３０は、フレーム１０と回転刃３１と固定刃ユニット４０とで構成されている。回転刃３１は、中心に回転軸３３を持ち、回転軸３３の周囲には円筒形の胴部があり、胴部の外周面には回転刃先３２が設けられている。ここで、回転刃先３２は、例えば、胴部の外周面の周囲１０％〜２０％程度の範囲に螺旋状に設けられている。フレーム１０には軸受４２が設置されており、軸受４２は、回転刃３１の回転軸３３を支持している。回転軸３３は、対向するフレーム１０のそれぞれに設置された２つの軸受４２に架け渡されており、回転刃３１は、対向するフレーム１０間で、回転軸３３を中心にして回転自在となっている。そして、回転刃３１は、図示しない回転刃駆動用モーターと回転刃駆動用モーターの動力を回転刃３１に伝達する輪列によって、回転動作が行われる。
【００３３】
図３および図４に示すように、固定刃ユニット４０は、固定刃３４が固定板３７に取り付けられて構成されている。固定刃３４は、例えばセラミックを素材として略長方形の薄板状に形成され、長方形の長辺が回転刃３１と対向するように固定板３７に取り付けられている。そして、その長辺には、固定刃先３５が形成されている。固定刃先３５と回転刃３１の回転刃先３２とが、圧接摺動することによって、固定刃先３５と回転刃先３２との間に挟み込んだロール紙１２を切断する。さらに、固定刃３４は、固定刃先３５が形成された長辺の端部側に、固定刃先３５より突出して延在する回転刃案内部３６を備えている。
【００３４】
固定板３７は、第１平板部３７ａと第２平板部３７ｂとにより構成されている。第１平板部３７ａには、固定刃３４が取り付けられる。また、第１平板部３７ａの固定刃先３５側の一部が、固定刃３４が取り付けられた面の反対方向に向けて折り曲げられて、付勢部材支持部３９が形成されている。付勢部材としては、例えば、ねじりコイルバネ４１などが利用できる。付勢部材支持部３９は、付勢部材としてのねじりコイルバネ４１を支持するために凹形状に加工されて、ねじりコイルバネ４１の腕を安定して挟持できる形状になっている。第２平板部３７ｂは、第１平板部３７ａの端部から、固定刃３４が取り付けられる第１平板部３７ａの面の方向に、略垂直に折れ曲がって延在している。また、第２平板部３７ｂには、固定刃先３５が、回転刃先３２に近接または離間する方向に移動するための固定刃回動中心３８が形成されている。固定刃回動中心３８は、第２平板部３７ｂにおいて、第１平板部３７ａに取り付けられた固定刃先３５の位置とは反対側に位置する端部側に形成されている。
【００３５】
図３に示すように、固定刃ユニット４０は、第２平板部３７ｂの端部側に形成された固定刃回動中心３８を軸にして、対向するフレーム１０の間に架け渡されて支持されている。固定刃回動中心３８は、第２平板部３７ｂの端部側に形成されているため、固定刃ユニット４０において固定刃回動中心３８から離れた位置となる固定刃先３５が、固定刃回動中心３８を軸にして、回転刃先３２に対して近接または離間する方向に回動可能となっている。また、第１平板部３７ａのＺ２方向には基盤４５（図５参照）があり、当該基盤４５と第１平板部３７ａとの間に、例えば、ねじりコイルバネ４１が設置されている。ねじりコイルバネ４１の一方の腕は、付勢部材支持部３９の凹部に挟持され、ねじりコイルバネ４１の他方の腕は、第１平板部３７ａのＺ２方向の基盤４５（図５参照）に当接されている。その結果、固定刃ユニット４０は、固定刃回動中心３８を軸にして、回転刃３１方向に回動され、固定刃先３５が回転刃先３２に対して近接するように付勢される。
【００３６】
固定刃ユニット４０が、固定刃回動中心３８を軸にして、回転刃３１方向に回動されると、第２平板部３７ｂの回転刃に近い側の端部が、固定刃位置規定部としての軸受４２の外周面と当接する。軸受４２は、フレーム１０に固定して設置されて、回転刃３１の回転軸３３を支持している。そのため、軸受４２の外周面と固定刃ユニット４０の第２平板部３７ｂとが当接することによって、回転刃３１に対して、固定刃ユニット４０が、一義的に位置決めされる。また、固定刃先３５は、固定刃ユニット４０に取り付けられた固定刃３４の長辺に形成されている。したがって、回転刃先３２に対して、固定刃先３５は、一義的に位置決めされる。
【００３７】
（ロータリーカッターの動作と消費電力）
次に、ロータリーカッター３０の動作について、図３、図５および図６を参照して説明する。図５（ａ），（ｂ）は、ロータリーカッター３０の回転刃先３２と固定刃先３５との挙動を説明する図である。図５（ａ）は、回転刃先３２と固定刃先３５とが摺動していない非切断領域の状態を示し、図５（ｂ）は、回転刃先３２と固定刃先３５とが摺動を開始して切断領域に入る状態を示している。図６（ａ），（ｂ）は、ロータリーカッター３０，８０の消費電力を示す図であり、図６（ａ）は、第１実施形態に基づくロータリーカッター３０の消費電力を示し、図６（ｂ）は、従来のロータリーカッター８０の消費電力を示している。ロータリーカッター３０，８０の消費電力は、ほぼ、それぞれのロータリーカッターを駆動する駆動モーターの消費電力である。なお、図５（ａ），（ｂ）では、図３および図４において説明したものと同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００３８】
図５（ａ），（ｂ）は、図３に示すロータリーカッター３０をＹ１方向から見た図であり、回転刃先３２と固定刃先３５とが摺動する挙動が分かり易いように、フレーム１０、軸受４２および固定板３７などは省略して図示する。
【００３９】
非切断領域では、ねじりコイルバネ４１に押されて固定刃ユニット４０が回転刃３１の方向に回動すると、図３に示すように、固定刃ユニット４０の第２平板部３７ｂの回転刃に近い側の端部が、固定刃位置規定部としての軸受４２の外周面と当接する。これにより、固定刃３４の固定刃先３５が、回転刃３１の回転刃先３２に対して位置決めされる。このとき、図５（ａ）に示すように、回転刃３１が回転してできる回転刃先３２の軌跡４７（一点鎖線で図示）の内側に、固定刃先３５が、位置するように、第２平板部３７ｂの寸法および軸受４２の外周面の寸法が決められている。また、回転刃案内部３６は、その少なくとも一部が、回転刃先３２の軌跡４７の外側に位置するような寸法で、固定刃３４に形成されている。
【００４０】
この状態で、回転刃３１が矢印Ａの方向に回転して、回転刃先３２が固定刃３４に近づいていくときには、固定刃３４は、回転刃３１と当接していないため、回転刃３１の回転を阻害しない。つまり、固定刃３４が取り付けられた固定刃ユニット４０は、回転刃３１の回転軸３３を支持する軸受４２の外周面と当接しているため、回転刃３１は、固定刃ユニット４０ひいては固定刃３４からの応力を受けることなく回転が可能である。したがって、ロータリーカッター３０を駆動する駆動モーターの消費電力は、少なくとも、軸受４２上で回転刃３１を回転させるために必要な電力となる。
【００４１】
図５（ａ）に示すように、さらに矢印Ａの方向に回転刃３１の回転が進むと、回転刃３１の回転刃先３２は、その一部が、回転刃先３２の軌跡４７の外側に位置する回転刃案内部３６と、Ｑ点で当接する。その後、回転刃案内部３６と当接した回転刃先３２は、回転刃案内部３６の面上を摺動して、ねじりコイルバネ４１の付勢力に反して、固定刃回動中心３８を軸にして、固定刃３４を回動させる。さらに回転刃３１の回転が進むと、図５（ｂ）に示すように、回転刃先３２が固定刃先３５と対峙する位置に到達して、以後回転刃先３２と固定刃先３５との圧接摺動が開始されて、切断領域に入る。切断領域では、回転刃先３２と固定刃先３５とが圧接摺動して、回転刃先３２と固定刃先３５との間にあるロール紙１２を切断する。このため、ロータリーカッター３０を駆動する駆動モーターは、回転刃３１を回転させる電力に加えて、回転刃先３２と固定刃先３５との圧接摺動に起因する負荷および切断力に抗して回転刃３１を回転させる電力が必要となる。
【００４２】
回転刃先３２は、例えば、回転刃３１の胴部の周囲１０％〜２０％程度の範囲に螺旋状に設けられているため、回転刃３１が一回転するとき、その１０％〜２０％程度の回転角が、回転刃先３２と固定刃先３５との圧接摺動が行われる期間（切断領域）となる。その後さらに回転刃３１の回転が進むと、回転刃先３２と固定刃先３５との圧接が終了して非切断領域となり、固定刃３４は、図５（ａ）に示す状態となる。
【００４３】
図６（ａ）は、第１実施形態のロータリーカッター３０が、上述の動作を行なったときの消費電力を示している。図６（ｂ）は、従来のロータリーカッター８０（図８参照）の動作時消費電力を示している。図６（ａ）と図６（ｂ）とを比較することで、第１実施形態のロータリーカッター３０の低消費電力化の効果が確認できる。図６（ａ），（ｂ）において、縦軸は、ロータリーカッター３０，８０の消費電力を示し、横軸は、回転刃３１の回転角を示す。
【００４４】
図中の横軸θ１〜θ２の範囲は、ロータリーカッター３０，８０が、回転刃先３２と固定刃先３５とを圧接摺動させる切断領域である。切断領域においては、第１実施形態のロータリーカッター３０も従来のロータリーカッター８０も、それぞれ同様に、回転刃先３２，８２と固定刃先３５，８５とを圧接摺動させるため、第１実施形態のロータリーカッター３０の消費電力Ｉ１Ａ（図６（ａ））と従来のロータリーカッター８０の消費電力Ｉ１Ｂ（図６（ｂ））とは、ほぼ同一である。一方、非切断領域（０°〜θ１、およびθ２〜３６０°）においては、従来のロータリーカッター８０の消費電力Ｉ２Ｂ（図６（ｂ））に比べて、第１実施形態のロータリーカッター３０の消費電力Ｉ２Ａ（図６（ａ））の方が小さくなっている。つまり、従来のロータリーカッター８０では、非切断領域において、回転刃８１あるいは輪体部８６に固定刃８４を摺接させているため（図８参照）、摺接負荷が発生して消費電力Ｉ２Ｂが大きくなっている。それに対して、第１実施形態のロータリーカッター３０では、上述したように、非切断領域においては、固定された軸受４２に固定刃ユニット４０が当接することにより、摺接負荷が発生しない構成となっているためである。
【００４５】
（作用効果）
第１実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）付勢部材としてのねじりコイルバネ４１で回転刃３１方向に付勢された固定刃ユニット４０が、回転刃３１から所定の距離離れた位置に固定して設置された固定刃位置規定部としての軸受４２の外周面と当接することによって、固定刃３４が回転刃３１に対して位置決めされる。したがって、固定刃３４の位置決めのために、回転する回転刃３１あるいは回転刃３１と共に回転する輪体部などに、固定刃３４を摺接させる必要がない。そのため、非切断領域において、回転刃３１の回転に対して摺接負荷が発生しないので、ロータリーカッター３０を駆動する駆動モーターの消費電力を抑えることができる。その結果、低消費電力のロータリーカッター３０を提供することができ、ロータリーカッター３０を搭載した低消費電力のプリンター１が実現可能となる。
【００４６】
（２）固定刃ユニット４０と軸受４２の外周面とが当接したとき、回転刃３１が回転してできる回転刃先３２の軌跡４７の内側に、固定刃先３５が位置するように、固定刃ユニット４０の寸法および軸受４２の外周面の寸法が決定される。さらに、固定刃ユニット４０と軸受４２の外周面とが当接したとき、固定刃３４の回転刃案内部３６の少なくとも一部が、回転刃先３２の軌跡４７の外側に位置するように、回転刃案内部３６の寸法が決定されている。そのため、回転刃３１が回転して回転刃先３２と固定刃３４とが当接したときに、回転刃先３２が、固定刃３４を押圧しながら回転刃案内部３６の面上を摺動するので、回転刃先３２と固定刃先３５とが確実に圧接摺動できる。
【００４７】
（３）第１実施形態では、固定刃位置規定部として、回転刃３１の回転軸３３を支持する軸受４２の外周面が利用される。軸受４２および固定刃３４は、同じフレーム１０に配置されるため、回転刃３１の回転刃先３２の位置に対して、固定刃３４の固定刃先３５の位置が、容易に、かつ安定して規定可能となる。その結果、回転刃先３２と固定刃先３５との相対的な位置が安定して決定され、回転刃先３２と固定刃先３５とが確実に圧接摺動できる。
【００４８】
（４）ロータリーカッター３０を構成する固定刃ユニット４０は、固定刃３４と固定刃３４が取り付けられる固定板３７とを含んで構成されているため、固定刃３４と固定板３７とは異なる材料で形成可能である。そのため、固定刃３４を耐熱性や耐摩耗性に優れているセラミックなどで形成し、固定板３７を安価で加工の容易なステンレスなどの金属で形成することもできる。その結果、製品の加工や組み立てが容易になり、かつ製品の信頼性が向上し、コストダウンも可能となる。
【００４９】
以上、第１実施形態について説明したが、第１実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば、第１実施形態以外には、以下のような変形例が考えられる。
【００５０】
（第１変形例）
まず、第１変形例について、図７を参照して説明する。第１実施形態では、固定刃位置規定部として、回転刃３１の回転軸３３を支持する軸受４２の外周面を利用した場合について説明したが、これに限定されない。図７は、固定刃位置規定部として、フレーム１０に設置された突起部４９を利用するロータリーカッター３０の構造を示す斜視図である。図７では、図３および図４において説明したものと同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００５１】
第１変形例では、図７に示すように、フレーム１０に設置された突起部４９を固定刃位置規定部として利用する。突起部４９は、相対するフレーム１０の少なくともいずれか一方の面から固定刃ユニット４０が配置される方向に張り出して形成される。その形状は、直方体形状でもよいし、円柱形状でもよいし、板状でもよく、フレーム１０に安定して固定されていればよい。当該突起部４９に、フレーム１０間に配置された固定刃ユニット４０の一部が当接することによって、フレーム１０に対して、固定刃３４および固定刃先３５の位置が決まる。一方、突起部４９が形成されたフレーム１０には、回転刃３１の回転軸３３を支持する軸受４２が設置されている。そのため、軸受４２と突起部４９との相対的な位置関係は、容易に、一義的に決定される。その結果、軸受４２によって位置決めされる回転刃先３２と、突起部４９によって位置決めされる固定刃先３５との相対的な位置関係も、容易に決定される。
【００５２】
（作用効果）
第１変形例では、回転刃先３２が、軸受４２によって位置決めされ、固定刃先３５が、突起部４９によって位置決めされる。軸受４２および突起部４９は、それぞれ同一のフレーム１０に設置されるため、軸受４２と突起部４９との相対的な位置関係を作り込むことは容易であり、ロータリーカッター３０を組み立てる際もその位置関係が変わることがない。その結果、第１実施形態と同様に、回転刃先３２と固定刃先３５との相対的な位置が安定して決定され、回転刃先３２と固定刃先３５とが確実に圧接摺動できる。
【００５３】
さらに、第１実施形態および第１変形例では、ロータリーカッター３０を構成する固定刃ユニット４０が、固定刃３４と固定板３７とを含んで構成されているが、これに限られない。その変形例として、例えば、固定刃ユニット４０が、固定板３７を除いて構成されてもよい。この場合、ロータリーカッター３０の構成は、例えば、図７において、固定板３７を取り外された固定刃３４が、突起部４９に直接当接するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…プリンター、１０…フレーム、１２…用紙としてのロール紙、１６…印刷ヘッド、３０…ロータリーカッター、３１…回転刃、３２…回転刃先、３３…回転軸、３４…固定刃、３５…固定刃先、３６…回転刃案内部、３７…固定板、３８…固定刃回動中心、３９…付勢部材支持部、４０…固定刃ユニット、４１…ねじりコイルバネ、４２…軸受、４７…回転刃先の軌跡、４９…突起部、Ａ…回転刃の回転方向、Ｐ…印刷位置、Ｑ…当接点、Ｘ…用紙搬送方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…高さ方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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