(57)【要約】【課題】ジャム発生時に装置内に残留している記録媒体の除去を容易に行うことが可能な搬送装置を提供すること。【解決手段】記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路において搬送される記録媒体を検出する記録媒体検出手段と、前記記録媒体検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送経路における記録媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、ジャム発生時に前記搬送経路に残留する記録媒体が集約される集約手段と、ジャム発生時にジャムの原因となった記録媒体以降に搬送されている記録媒体のうち搬送可能な記録媒体を前記集約手段に集約させるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を有する搬送装置。【選択図】図５
2016079028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路において搬送される記録媒体を検出する記録媒体検出手段と、
前記記録媒体検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送経路における記録媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路に残留する記録媒体が集約される集約手段と、
ジャム発生時にジャムの原因となった記録媒体以降に搬送されている記録媒体のうち搬送可能な記録媒体を前記集約手段に集約させるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を有する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記集約手段は、前記搬送経路において異なる位置に複数設けられ、
前記搬送制御手段は、ジャム発生時にジャムの原因となった記録媒体以降に搬送されている記録媒体のうち搬送可能な記録媒体を、搬送可能な範囲で最下流に設けられている前記集約手段に集約させるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、ジャム発生時にジャムの原因となった記録媒体より前に搬送されている記録媒体のうち前記画像形成手段による画像形成済み記録媒体を、装置外に排出させるように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路において搬送される記録媒体を検出する記録媒体検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路に残留する記録媒体が集約される集約手段と、を有する搬送装置における搬送制御方法であって、
前記記録媒体検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送経路における記録媒体のジャムを検出するジャム検出工程と、
ジャム発生時にジャムの原因となった記録媒体以降に搬送されている記録媒体のうち搬送可能な記録媒体を前記集約手段に集約させるように前記搬送手段を制御する制御工程と、を有する
ことを特徴とする搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像形成装置及び搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置において、印刷実行中に用紙等の記録媒体が搬送経路で詰まるジャムが発生することがある。
【０００３】
印刷実行中にジャムが発生した場合には、例えば記録媒体の搬送が停止されて印刷処理が中断した状態で、画像形成装置の表示部にジャムの発生位置等が表示される（例えば、特許文献１参照）。ユーザは、表示部に表示されている内容に従って、装置内に残留している記録媒体を除去することで印刷処理を再開できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、複数の記録媒体への連続印刷実行中にジャムが発生した場合において、ジャムの原因となった記録媒体の下流側の記録媒体は、搬送可能であるため装置外に排出される。しかし、ジャムの原因となった記録媒体の後に搬送されている上流側の記録媒体は、ジャムの原因となった記録媒体により搬送経路が塞がれているため搬送できず、装置内に残留することとなる。この状態から印刷処理を再開するためには、ジャムの原因となった記録媒体を含む搬送経路の複数箇所に残留する記録媒体を除去する必要があり、煩雑な除去処理が必要となるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、ジャム発生時に装置内に残留している記録媒体の除去を容易に行うことが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の搬送装置によれば、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路において搬送される記録媒体を検出する記録媒体検出手段と、前記記録媒体検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送経路における記録媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、ジャム発生時に前記搬送経路に残留する記録媒体が集約される集約手段と、ジャム発生時にジャムの原因となった記録媒体以降に搬送されている記録媒体のうち搬送可能な記録媒体を前記集約手段に集約させるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、ジャム発生時に装置内に残留している記録媒体の除去を容易に行うことが可能な搬送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。
【図２】第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を例示するブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置の搬送経路を例示する図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置の搬送経路を例示する模式図である。
【図５】第１の実施形態に係る搬送制御処理のフローチャートを例示する図である。
【図６】第１の実施形態に係る画像形成装置において用紙が搬送されている様子を例示する図である。
【図７】第２の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。
【図８】第２の実施形態に係る画像形成装置の搬送経路を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
[第１の実施形態]
（画像形成装置）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を例示する図である。
【００１１】
画像形成装置１は、電子写真方式で記録媒体としての用紙Ｓにフルカラー画像を形成する複写機であり、図１に示されるように、画像形成装置本体１００と、給紙装置２００，３００とを含んで構成されている。
【００１２】
画像形成装置本体１００は、給紙トレイ１１０，１２０、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、画像形成部１４０、定着部１５０、排紙トレイ４０１、搬送ベルト４０２を有する。
【００１３】
給紙トレイ１１０，１２０は、それぞれ複数の用紙Ｓが収納されている。給紙トレイ１１０，１２０には、それぞれ異なる種類の用紙Ｓが収納されてもよい。給紙トレイ１１０，１２０に収納されている用紙Ｓは、それぞれ給紙ローラ１１１，１２１によって１枚ずつ搬送経路に供給され、複数の搬送ローラ１３０によって２次転写ローラ１４３に向かって搬送される。
【００１４】
搬送ローラ１３０は、搬送手段の一例であり、少なくとも一方が回転駆動するローラ対であり、用紙Ｓの搬送経路に沿って複数設けられている。搬送ローラ１３０は、それぞれ独立、または例えばタイミングベルト等で掛け回されて複数が連動して駆動することが可能であり、搬送経路に沿って用紙Ｓを搬送する。なお、搬送手段としては、用紙Ｓを搬送経路に沿って搬送可能であればよく、搬送ベルト等であってもよい。
【００１５】
用紙センサ１３５は、記録媒体検出手段の一例であり、用紙Ｓの搬送経路に沿って複数設けられ、それぞれの位置で搬送ローラ１３０等によって搬送される用紙Ｓを検出する。用紙センサ１３５の検出結果は、搬送ローラ１３０の制御や、ジャム検出等に用いられる。用紙センサ１３５は、例えば反射型光センサであるが、搬送されている用紙Ｓを検出可能であれば他方式のセンサ等であってもよい。
【００１６】
画像形成部１４０は、画像形成手段の一例であり、複数の感光体１４１、中間転写ベルト１４２、２次転写ローラ１４３を有する。なお、本実施形態に係る画像形成部１４０は、電子写真方式で用紙Ｓに画像を形成するが、例えばインクジェット方式等の他の画像形成方式で用紙Ｓに画像を形成してもよい。
【００１７】
各感光体１４１は、周囲に不図示の帯電装置、書込装置、現像装置等を有し、それぞれ表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックといった各色のトナー画像が形成される。
【００１８】
中間転写ベルト１４２は、複数のローラに掛け渡されて回転する無端状ベルトであり、各感光体１４１に形成されたトナー画像が重ねて転写され、表面にフルカラートナー像が形成される。
【００１９】
２次転写ローラ１４３は、搬送経路に沿って搬送される用紙Ｓの第１面又は第２面に、中間転写ベルト１４２に形成されているフルカラートナー像を転写する。
【００２０】
定着部１５０は、フルカラートナー像が転写された用紙Ｓを加熱及び加圧し、フルカラートナー像を用紙Ｓに定着させる。
【００２１】
画像形成装置１において、片面印刷時には、画像形成部１４０によって第１面にトナー像が形成された用紙Ｓは、定着部１５０を通過した後、搬送ローラ１３０によって搬送されて排出部４００から機外に排出される。
【００２２】
また、両面印刷時には、上記したように第１面に画像が形成された用紙Ｓは、搬送ローラ１３０によって搬送されて反転経路において裏表が反転される。表裏が反転された用紙Ｓは、搬送ローラ１３０によって搬送経路に沿って搬送され、画像形成部１４０により第２面にトナー像が形成される。第２面にトナー像が形成された用紙Ｓは、片面印刷時と同様に、定着部１５０を通過した後、搬送ローラ１３０によって搬送されて排出部４００から装置外に排出される。なお、用紙Ｓの搬送経路は、分岐爪１３７が回動することで適宜切り替えられる。
【００２３】
給紙装置２００は、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、給紙トレイ２１０を有する。搬送ローラ１３０及び用紙センサ１３５は、画像形成装置本体１００に設けられているものと同様であり、用紙Ｓの搬送経路に沿ってそれぞれ複数設けられている。
【００２４】
給紙トレイ２１０は、複数の用紙Ｓが収納されている。給紙トレイ２１０に収納されている用紙Ｓは、給紙ベルト２１１によって一枚ずつ搬送経路に供給される。給紙トレイ２１０から供給される用紙Ｓは、搬送ローラ１３０によって給紙装置３００を通って画像形成装置本体１００に搬送される。
【００２５】
給紙装置３００は、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、給紙トレイ３１０，３２０を有する。搬送ローラ１３０及び用紙センサ１３５は、画像形成装置本体１００に設けられているものと同様であり、用紙Ｓの搬送経路に沿ってそれぞれ複数設けられている。
【００２６】
給紙トレイ３１０，３２０は、それぞれ複数の用紙Ｓが収納されている。給紙トレイ３１０，３２０に収納されている用紙Ｓは、それぞれ給紙ベルト３１１，３２１によって一枚ずつ搬送経路に供給される。給紙トレイ３１０，３２０から供給される用紙Ｓは、搬送ローラ１３０によって画像形成装置本体１００に搬送される。
【００２７】
排紙トレイ４０１は、例えば画像形成装置１においてジャムが発生した場合に、搬送経路に残留している用紙Ｓのうち搬送可能なものが排出される。搬送ベルト４０２は、複数のローラに掛け渡されて回転する無端状ベルトであり、用紙Ｓを搬送経路に沿って搬送する。また、搬送ベルト４０２は、例えば画像形成装置１においてジャムが発生した場合に、搬送経路に残留している用紙Ｓのうち搬送可能なものが重ねて集約される。
【００２８】
排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２は、集約手段の一例であり、上記したようにジャム発生時に搬送可能な用紙Ｓが集約される。このように、排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に用紙Ｓが集約されることで、ジャム発生時にユーザが搬送経路に残留している用紙Ｓを除去するための処理負荷が軽減される。
【００２９】
（搬送装置）
画像形成装置１に設けられている搬送ローラ１３０及び用紙センサ１３５等は、搬送装置５００を構成する。
【００３０】
図２は、第１の実施形態に係る搬送装置５００の概略構成を例示するブロック図である。図２に示されるように、搬送装置５００は、制御部５１０、給紙部５２０、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５を有する。
【００３１】
制御部５１０は、ジャム検出部５１１、搬送制御部５１２を有する。制御部５１０は、例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を有し、ＣＰＵとＲＡＭとが協働してＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能が実現される。
【００３２】
ジャム検出部５１１は、画像形成装置１の搬送経路に設けられている複数の用紙センサ１３５の検出結果から、用紙Ｓのジャムを検出する。ジャム検出部５１１は、例えば何れかの用紙センサ１３５が所定のタイミングで用紙Ｓの先端到達を検出できなかった場合や、後端通過を検出できなかった場合に、用紙Ｓのジャムが発生したと判断する。
【００３３】
ここで、画像形成装置１では、ジャム検出部５１１によるジャム検出後の所定時間、搬送ローラ１３０が駆動して用紙Ｓの搬送が継続される。ジャム検出後に用紙センサ１３５によって搬送された用紙Ｓの先端が検出された場合には、ジャム検出部５１１は、発生したジャムが搬送遅れによって生じた「未達ジャム」であると判断する。
【００３４】
また、同様にジャム検出後に用紙センサ１３５によって搬送された用紙Ｓの後端が検出された場合には、ジャム検出部５１１は、発生したジャムが搬送遅れによって生じた「滞留ジャム」であると判断する。
【００３５】
「未達ジャム」及び「滞留ジャム」の場合には、ジャムの原因となった用紙Ｓは、トナー像の転写位置がずれたり、用紙同士の間隔が縮まり、用紙間隔において経路切替する分岐爪１３７の回転によりダメージを受ける可能性があるため印刷を行うことは出来ないが、引き続き搬送可能な状態にある。
【００３６】
また、ジャム検出後に搬送ローラ１３０が駆動しても用紙センサ１３５に検出されなかった場合には、ジャム検出部５１１は、発生したジャムが詰まりにより生じた「残留ジャム」であると判断する。「残留ジャム」の場合には、ジャムの原因となった用紙Ｓは、搬送経路において詰まって搬送できない状態にある。したがって、ジャムの原因となった用紙Ｓの後に搬送されている用紙Ｓは、ジャム発生位置を通過することができない。
【００３７】
搬送制御部５１２は、画像形成装置１に設けられている複数の搬送ローラ１３０の駆動を制御することで、用紙Ｓの搬送を制御する。搬送制御部５１２は、画像形成装置１に入力された印刷ジョブに応じて給紙部５２０を制御して用紙Ｓを給紙し、搬送ローラ１３０を制御して用紙Ｓを搬送経路に沿って搬送させる。また、搬送制御部５１２は、片面印刷時と両面印刷時とで搬送経路を切り替えるように分岐爪１３７を制御する。
【００３８】
給紙部５２０は、給紙トレイ１１０，１２０，２１０，３１０，３２０、給紙ローラ１１１，１２１、給紙ベルト２１１，３１１，３２１を含み、搬送制御部５１２に制御されて用紙Ｓを給紙搬送する。
【００３９】
（搬送経路）
搬送制御部５１２は、画像形成装置１の搬送経路を複数の経路に分けて管理し、ジャム検出部５１１によるジャム検出結果に基づいて、経路ごとに用紙Ｓの搬送可否を判定する。
【００４０】
図３は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の搬送経路を例示する図である。図３において、画像形成装置１の搬送経路は破線で示されており、各経路の境界は一点鎖線で表されている。
【００４１】
図３に示されるように、画像形成装置本体１００における用紙Ｓの搬送経路は、経路６０１〜６１４に分けられている。また、画像形成装置本体１００と給紙装置３００との連結部分は経路６２０とされ、給紙装置２００，３００における用紙Ｓの搬送経路は、経路６２１〜６２６に分けられている。
【００４２】
図４は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の搬送経路を例示する模式図である。
【００４３】
画像形成装置１における用紙Ｓの搬送経路は、給紙トレイ１１０，１２０，２１０，３１０，３２０、排出部４００、排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２を含んで図４に示されるように構成されている。搬送制御部５１２は、図４に例示される経路に基づいて、ジャム発生時における用紙Ｓの搬送可能経路を把握する。
【００４４】
例えば、ジャム検出部５１１によって、経路６０２における残留ジャムが検出された場合には、搬送制御部５１２は、経路６０１よりも下流側（図４における左側）及び経路６０３より上流側（図４における右側）の経路では用紙Ｓを搬送可能であると判定する。
【００４５】
したがって、この場合において、搬送制御部５１２は、ジャム発生時に経路６０１よりも下流側に残留している用紙Ｓを、排出部４００又は排紙トレイ４０１に搬送させるように制御できる。また、搬送制御部５１２は、ジャム発生時に経路６０３よりも上流側に残留している用紙Ｓを、搬送ベルト４０２に集約させるように制御できる。
【００４６】
このように、搬送制御部５１２は、ジャム検出部５１１によって用紙Ｓのジャムが検出された場合には、画像形成装置１において用紙Ｓを搬送可能な経路を把握し、搬送ローラ１３０を制御してジャム処理を行う。
【００４７】
（搬送制御処理）
図５は、第１の実施形態に係る搬送制御処理のフローチャートを例示する図である。
【００４８】
ステップＳ１０１では、搬送制御部５１２が、給紙部５２０及び搬送ローラ１３０を制御して、画像形成装置１に入力された印刷ジョブに基づいて用紙Ｓを給紙搬送する。給紙搬送される用紙Ｓは、片面又は両面に画像が印刷された後、装置外に排出される。
【００４９】
ステップＳ１０２では、ジャム検出部５１１が、用紙センサ１３５の検出結果に基づいてジャムの有無を判定する。ジャムが検出されない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０３にて、搬送制御部５１２が搬送終了か否かを判定する。
【００５０】
用紙Ｓの搬送を引き続き行う場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、再びステップＳ１０１に戻り、用紙Ｓの搬送が継続される。また、印刷ジョブが完了して用紙Ｓの搬送を終了する場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、処理を終了する。
【００５１】
ジャム検出部５１１によってジャムが検出された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０４にて、搬送制御部５１２が、印刷可能な用紙Ｓ又は印刷済みで装置外に排出可能な用紙Ｓが画像形成装置１に残留しているか否かを判定する。
【００５２】
図６に例示されるように、画像形成装置１において７枚の用紙Ｓ１〜Ｓ７が搬送されている場合に、例えば経路６２４で用紙Ｓ６のジャムが発生した場合には、印刷済みの用紙Ｓ１，Ｓ２は装置外に排出可能である。また、用紙Ｓ３は、定着部１５０を通過してトナー像が定着された状態で装置外に排出可能であり、用紙Ｓ４，Ｓ５は、画像を印刷して装置外に排出可能である。
【００５３】
したがって、このような場合には、ステップＳ１０５にて、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ１〜Ｓ５を引き続き搬送し、印刷が完了した状態で排出部４００から装置外に排出するように搬送ローラ１３０を制御する。
【００５４】
このように、搬送制御部５１２は、ジャムが発生した経路よりも下流側に残留している用紙Ｓであって、印刷済みの用紙Ｓを装置外に排出し、画像が印刷されていない用紙Ｓは画像が印刷された後に装置外に排出するように制御する。
【００５５】
次に、ステップＳ１０６では、搬送制御部５１２が、画像形成装置１の搬送経路に残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に集約可能か否かを判定する。搬送制御部５１２は、ジャム検出部５１１によって検出されるジャム発生位置から、画像形成装置１の搬送経路に残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に集約可能か否かを判定する。
【００５６】
ジャム発生時に残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に集約可能と判定された場合には、ステップＳ１０７にて、搬送制御部５１２が、残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に集約するように制御する。
【００５７】
例えば、図６に示される状態において経路６２４で用紙Ｓ６のジャムが発生した場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ１〜Ｓ５を機外に排出し、ジャムの原因となった用紙Ｓ６はその場に残留する。また、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ７を排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送するように制御する。
【００５８】
この場合において、用紙Ｓ６より先に用紙Ｓ７が印刷されて排出部４００に排出されるると、ページ順が狂ってしまう。したがって、画像形成部１４０が用紙Ｓ７の画像形成を未だ行っていない場合には、トナー消費削減の観点からも用紙Ｓ７は白紙のまま排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送することが好ましい。
【００５９】
また、別な例として、図６に例示されている状態で、例えば経路６０１で用紙Ｓ１の残留ジャムが発生した場合には、経路６０１の上流側に残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２まで搬送できる。このような場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ２〜Ｓ７を排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送するように制御する。
【００６０】
ここで、上記したように経路６０１で用紙Ｓ１の残留ジャムが発生した場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ２を排紙トレイ４０１に排出し、用紙Ｓ３〜Ｓ７を搬送ベルト４０２に集めるように制御してもよい。また、用紙Ｓ２〜Ｓ７を排紙トレイ４０１に排出するように制御してもよい。
【００６１】
このように、複数の集約手段に搬送可能な場合には、搬送可能な集約手段のうち最下流に設けられている集約手段に、残留している用紙Ｓを集約させることで、ジャム発生後の残留用紙の除去処理にかかる負担がより軽減される。
【００６２】
また、図６に例示されている状態で、例えば経路６０２で用紙Ｓ２に残留ジャムが発生した場合には、経路６０２の上流側に残留している用紙Ｓ３〜Ｓ７を搬送ベルト４０２まで搬送できる。このような場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ３〜Ｓ７を搬送ベルト４０２に搬送して集約するように制御する。
【００６３】
図６に例示されている状態で、例えば経路６０４で用紙Ｓ４に残留ジャムが発生した場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ４〜Ｓ７を排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送できないため、用紙Ｓ４〜Ｓ７はそれぞれの位置に残留させる。
【００６４】
また、例えば経路６０４で発生したジャムが未達ジャムである場合には、用紙Ｓ４〜Ｓ７を排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２に搬送可能であるため、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ４〜Ｓ７を排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２の何れかに搬送するように制御する。
【００６５】
このように、残留ジャムが発生した場合であって、残留ジャムが発生した経路より上流側に残留している用紙Ｓを搬送可能な場合には、搬送制御部５１２は、残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送して集約する。また、未達ジャムが発生した場合には、搬送制御部５１２は、未達ジャムが発生した経路より上流側に残留している用紙Ｓを、排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送して集約する。
【００６６】
図５のフローチャートに戻り、ステップＳ１０４からステップＳ１０７において画像形成装置１に残留している用紙Ｓの処理が完了すると、ステップＳ１０８にて、例えば画像形成装置１の表示部にジャムが発生したことが表示される。画像形成装置１の表示部には、例えばジャム発生位置及び画像形成装置１に残留している用紙Ｓの位置や、用紙除去方法等が表示される。ユーザは、表示部に表示される指示に従って、画像形成装置１に残留している用紙Ｓを除去し、印刷処理を再開する。
【００６７】
以上で説明したように、第１の実施形態に係る画像形成装置１では、ジャム発生時にジャムの原因となった用紙以降に搬送されている用紙（ジャムの原因となった用紙及びジャムの原因となった用紙の上流側の用紙）が、搬送可能である場合には集約手段としての排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２に搬送されて集約される。したがって、第１の実施形態に係る画像形成装置１によれば、ユーザは、ジャム発生時に装置内に残留している用紙を容易に除去することが可能であり、ジャム発生後に短時間で印刷処理を再開できる。
【００６８】
[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
【００６９】
図７は、第２の実施形態に係る画像形成装置２の概略構成を例示する図である。
【００７０】
図７に示されるように、第２の実施形態に係る画像形成装置２は、画像形成装置本体１００と、給紙装置２００，３００，８００と、連結装置７００とを含んで構成されている。画像形成装置本体１００及び給紙装置２００，３００の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００７１】
連結装置７００は、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、排紙トレイ４０３を有し、給紙装置３００と給紙装置８００とを連結する。
【００７２】
排紙トレイ４０３は、集約手段の一例であり、例えば画像形成装置２においてジャムが発生した場合に、搬送経路に残留している用紙Ｓのうち搬送可能なものが排出される。
【００７３】
給紙装置８００は、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、給紙トレイ８１０，８２０を有し、連結装置７００及び給紙装置３００を介して画像形成装置本体１００に用紙Ｓを供給する。
【００７４】
給紙トレイ８１０，８２０は、それぞれ複数の用紙Ｓが収納されている。給紙トレイ８１０，８２０に収納されている用紙Ｓは、それぞれ給紙ベルト８１１，８２１によって一枚ずつ搬送経路に供給される。給紙トレイ８１０，８２０から供給される用紙Ｓは、連結装置７００及び給紙装置３００を通って画像形成装置本体１００に搬送される。
【００７５】
図７に示されるように、第１の実施形態と同様に、画像形成装置本体１００における用紙Ｓの搬送経路は、経路６０１〜６１４に分けられている。また、画像形成装置本体１００と給紙装置３００との連結部分は経路６２０とされ、給紙装置２００，３００における用紙Ｓの搬送経路は、経路６２１〜６２６に分けられている。
【００７６】
また、連結装置７００における搬送経路は経路６３０とされ、給紙装置８００における搬送経路は経路６３１〜６３６に分けられている。
【００７７】
図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置２の搬送経路を例示する模式図である。
【００７８】
画像形成装置２における用紙Ｓの搬送経路は、給紙トレイ１１０，１２０，２１０，３１０，３２０，８１０，８２０、排出部４００、排紙トレイ４０１，４０３及び搬送ベルト４０２を含んで図８に示されるように構成されている。搬送制御部５１２は、図８に例示される経路に基づいて、ジャム発生時における用紙Ｓの搬送可能経路を把握する。
【００７９】
図７に例示されるように、画像形成装置１において９枚の用紙Ｓ１〜Ｓ９が搬送されている場合に、例えば経路６２６で用紙Ｓ７にジャムが発生した場合には、印刷済みの用紙Ｓ１，Ｓ２は装置外に排出可能である。また、用紙Ｓ３は、定着部１５０を通過してトナー像が定着された状態で装置外に排出可能であり、用紙Ｓ４〜Ｓ６は、画像を印刷して装置外に排出可能である。
【００８０】
したがって、このような場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ１〜Ｓ６を引き続き搬送し、印刷処理が完了した状態で排出部４００から装置外に排出するように制御する。
【００８１】
ここで、経路６２６における用紙Ｓ７のジャムが未達ジャムの場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ７〜Ｓ９を排紙トレイ４０１，４０３及び搬送ベルト４０２の何れかに搬送するように制御する。また、経路６２６における用紙Ｓ７のジャムが残留ジャムの場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ８，Ｓ９を排紙トレイ４０３に搬送するように制御する。
【００８２】
このように、搬送制御部５１２は、ジャムが発生した経路よりも下流側に残留している用紙Ｓであって、印刷済みの用紙Ｓを装置外に排出し、画像が印刷されていない用紙Ｓは画像が印刷された後に装置外に排出するように、用紙Ｓの搬送を制御する。
【００８３】
また、搬送制御部５１２は、ジャムが発生した経路よりも下流側に残留している用紙Ｓを、集約手段である排紙トレイ４０１，４０３及び搬送ベルト４０２のうち搬送可能な範囲に設けられている集約手段に搬送するように制御する。
【００８４】
なお、ジャム発生時に搬送経路に残留している用紙Ｓを複数の集約手段に搬送できる場合には、複数の集約手段のうち最下流に設けられている集約手段に集約するように用紙Ｓを搬送することが好ましい。用紙Ｓが集約手段の何れかに集約されることで、用紙Ｓの除去にかかる負担が軽減される。
【００８５】
以上で説明したように、第２の実施形態に係る画像形成装置２では、集約手段として排紙トレイ４０１，４０３及び搬送ベルト４０２が設けられており、ジャム発生時に搬送可能な残留用紙が何れかの集約手段に搬送される。したがって、第２の実施形態に係る画像形成装置２では、ジャム発生時に装置内に残留している用紙を容易に除去することが可能であり、ジャム発生後に短時間で印刷処理を再開できる。
【００８６】
以上、実施形態に係る搬送装置、画像形成装置及び搬送制御方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【００８７】
例えば、画像形成装置１，２における搬送経路は、本実施形態とは異なる構成を有してもよい。また、搬送ローラ１３０及び用紙センサ１３５の数や位置等の構成は、上記した各実施形態とは異なる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  画像形成装置
１３０  搬送ローラ（搬送手段）
１３５  用紙センサ（記録媒体検出手段）
１４０  画像形成部（画像形成手段）
４０１，４０３  排紙トレイ（集約手段）
４０２  搬送ベルト（集約手段）
５００  搬送装置
５１１  ジャム検出部（ジャム検出手段）
５１２  搬送制御部（搬送制御手段）
Ｓ  用紙（記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８９】
【特許文献１】特開２００９−４２４０２号公報
【図１】
2016079028.tif 000003
【図２】
2016079028.tif 000004
【図３】
2016079028.tif 000005
【図４】
2016079028.tif 000006
【図５】
2016079028.tif 000007
【図６】
2016079028.tif 000008
【図７】
2016079028.tif 000009
【図８】
2016079028.tif 000010