(57)【要約】【課題】屋外および屋内を移動する携帯端末においても、最終的な携帯端末の位置を特定することが可能な追跡端末管理システムを提供する。【解決手段】本願発明の追跡端末管理システムは、ＰＨＳ通信機能と小電力無線送信機能を備えた追跡端末と、追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する探索用受信装置を有している。追跡端末は、追跡管理装置に対して、ＰＨＳ通信基地局の電波強度情報を送信し、追跡端末管理装置は、受信した電波強度情報に基づいて追跡端末の位置を測定する。追跡端末管理装置は、追跡端末が停止したことを検知すると追跡端末に対して、小電力無線電波の送信開始を指示し、追跡端末が送信した小電力無線電波を探索用受信装置を用いて受信することにより、追跡端末を探索し、追跡端末の最終的な位置を特定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末と、前記追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を有する追跡端末管理システムであって、
前記追跡端末は、前記追跡管理装置に対して、ＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を所定の時間間隔で送信する電波強度情報送信手段と、前記追跡端末管理装置から、所定の処理を行うコマンドを受信するコマンド受信手段を備え、
前記追跡端末管理装置は、前記追跡端末から前記電波強度情報を受信する電波強度情報受信手段と、前記電波強度情報に基づいて前記追跡端末の位置を測定する位置測定手段と、前記追跡端末に対して所定の処理を行うコマンドを送信するコマンド送信手段を備え、
前記追跡端末が所定の距離を移動したことを検知した場合に、前記追跡端末に対して、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを送信し、
前記追跡端末が停止したことを検知した場合には、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを送信し、
前記追跡端末は、前記時間間隔変更指示コマンドを受信した場合には、前記所定の時間間隔を変更し、前記小電力無線送信コマンドを受信した場合には、前記小電力無線手段により、小電力無線電波の送信を開始し、
前記探索用受信装置は、前記追跡端末が送信する前記小電力無線電波を受信することにより、前記追跡端末を探索する
追跡端末管理システム。
【請求項２】
ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を有する追跡端末管理システムであって、
前記追跡端末管理装置は、前記追跡端末から所定の時間間隔で送信されるＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を受信する電波強度情報受信手段と、前記電波強度情報に基づいて前記追跡端末の位置を測定する位置測定手段と、前記追跡端末に対して所定の処理を行うコマンドを送信するコマンド送信手段を備え、
前記追跡端末が所定の距離を移動したことを検知した場合に、前記追跡端末に対して、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを送信し、
前記追跡端末が停止したことを検知した場合には、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを送信し、
前記探索用受信装置は、前記追跡端末が前記小電力無線送信コマンドに基づき送信を開始した前記小電力無線電波を受信することにより、前記追跡端末を探索する
追跡端末管理システム。
【請求項３】
ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末と、前記追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を有する追跡端末管理システムにおける追跡端末であって、
前記追跡管理装置に対して、ＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を所定の時間間隔で送信する電波強度情報送信手段と、前記追跡端末管理装置から、所定の処理を行うコマンドを受信するコマンド受信手段を備え、
前記電波強度情報送信手段は、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを受信した場合には、前記所定の時間間隔を変更し、前記小電力無線手段は、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを受信した場合には、前記小電力無線送信手段により前記小電力無線電波の送信を開始する
追跡端末。
【請求項４】
ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末と、前記追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を用いて、前記追跡端末を追跡する追跡端末管理方法であって、
前記追跡端末は、前記追跡管理装置に対して、ＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を所定の時間間隔で送信し、
前記追跡端末管理装置は、前記追跡端末から前記電波強度情報を受信し、前記電波強度情報に基づいて前記追跡端末の位置を測定し、
前記追跡端末が所定の距離を移動したことを検知した場合に、前記追跡端末に対して、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを送信し、
前記追跡端末が停止したことを検知した場合には、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを送信し、
前記追跡端末は、前記時間間隔変更指示コマンドを受信した場合には、前記所定の時間間隔を変更し、前記小電力無線送信コマンドを受信した場合には、前記小電力無線送信手段により、前記小電力無線の電波の送信を開始し、
前記探索用受信装置は、前記追跡端末が送信する前記小電力無線電波を受信することにより、前記追跡端末を探索する
追跡端末管理方法。
【請求項５】
ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を用いて、前記追跡端末を追跡する追跡端末管理方法であって、
前記追跡端末管理装置は、前記追跡端末から所定の時間間隔で送信されるＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を受信し、前記電波強度情報に基づいて前記追跡端末の位置を測定し、
前記追跡端末が所定の距離を移動したことを検知した場合に、前記追跡端末に対して、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを送信し、
前記追跡端末が停止したことを検知した場合には、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを送信し、
前記探索用受信装置は、前記追跡端末が前記小電力無線送信コマンドに基づき送信を開始した前記小電力無線電波を受信することにより、前記追跡端末を探索する
追跡端末管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、端末の無線機能を用いて端末の位置を測定し、移動する端末を追跡する追跡端末管理システム、追跡端末および追跡端末管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の携帯端末の急激な普及に伴い、移動する端末の位置を管理したり、端末が紛失あるいは盗難等にあった場合に、その携帯端末の位置を探索するニーズが高まっている。
【０００３】
携帯端末の位置を検出する方法として、携帯端末に備えられた無線機能を用いて、端末の位置を測定する方法がある。無線機能を用いて、端末の位置を測定する方法としては、ＧＰＳ衛星の電波を用いる方法や、ＰＨＳ端末が受信する電波を用いる方法が提案されている（例えば、特許文献１−４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８２３７５号公報
【特許文献２】特開２０１３−６９０２８号公報
【特許文献３】特開２００３−１１９７３号公報
【特許文献４】特開２００９−６５３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＧＰＳ衛星の電波を用いる方法は、位置測定の精度は高いが、屋内では測位できないという問題や電力消費量が大きいという問題がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００６】
一方、ＰＨＳ端末が受信する電波を用いる方法は、屋内でも測位でき、電力消費量も小さいという利点はあるが、位置測定の誤差が大きいという問題がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、ＰＨＳ端末の電波を用いる方法において、位置測定の誤差を小さくする方法も提案されているが、ＧＰＳ衛星による測定誤差と比べるとその誤差は依然として大きい（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
特に、端末が建物の中に移動した場合には、ＰＨＳ端末が受信する電波を用いて、端末が存在する建物を特定できたとしても、端末の詳細な位置を特定することは困難である。
【０００９】
本願発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、屋外および屋内を移動する携帯端末においても、最終的な携帯端末の位置を特定することが可能な追跡端末管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述したような課題を解決するために、本願発明の追跡端末管理システムは、ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末と、前記追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を有する追跡端末管理システムであって、前記追跡端末は、前記追跡管理装置に対して、ＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を所定の時間間隔で送信する電波強度情報送信手段と、前記追跡端末管理装置から、所定の処理を行うコマンドを受信するコマンド受信手段を備え、前記追跡端末管理装置は、前記追跡端末から前記電波強度情報を受信する電波強度情報受信手段と、前記電波強度情報に基づいて前記追跡端末の位置を測定する位置測定手段と、前記追跡端末に対して所定の処理を行うコマンドを送信するコマンド送信手段を備え、前記追跡端末が所定の距離を移動したことを検知した場合に、前記追跡端末に対して、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを送信し、前記追跡端末が停止したことを検知した場合には、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを送信し、前記追跡端末は、前記時間間隔変更指示コマンドを受信した場合には、前記所定の時間間隔を変更し、前記小電力無線送信コマンドを受信した場合には、前記小電力無線手段により、小電力無線電波の送信を開始し、前記探索用受信装置は、前記追跡端末が送信する前記小電力無線電波を受信することにより、前記追跡端末を探索する。
【００１１】
また、本願発明の追跡端末管理システムは、ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を有する追跡端末管理システムであって、前記追跡端末管理装置は、前記追跡端末から所定の時間間隔で送信されるＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を受信する電波強度情報受信手段と、前記電波強度情報に基づいて前記追跡端末の位置を測定する位置測定手段と、前記追跡端末に対して所定の処理を行うコマンドを送信するコマンド送信手段を備え、前記追跡端末が所定の距離を移動したことを検知した場合に、前記追跡端末に対して、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを送信し、前記追跡端末が停止したことを検知した場合には、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを送信し、前記探索用受信装置は、前記追跡端末が前記小電力無線送信コマンドに基づき送信を開始した前記小電力無線電波を受信することにより、前記追跡端末を探索する。
【００１２】
また、本願発明の追跡端末は、ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末と、前記追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を有する追跡端末管理システムにおける追跡端末であって、前記追跡管理装置に対して、ＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を所定の時間間隔で送信する電波強度情報送信手段と、前記追跡端末管理装置から、所定の処理を行うコマンドを受信するコマンド受信手段を備え、前記電波強度情報送信手段は、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを受信した場合には、前記所定の時間間隔を変更し、前記小電力無線手段は、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを受信した場合には、前記小電力無線送信手段により前記小電力無線電波の送信を開始する。
【００１３】
また、本願発明の追跡端末管理方法は、ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末と、前記追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を用いて、前記追跡端末を追跡する追跡端末管理方法であって、前記追跡端末は、前記追跡管理装置に対して、ＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を所定の時間間隔で送信し、前記追跡端末管理装置は、前記追跡端末から前記電波強度情報を受信し、前記電波強度情報に基づいて前記追跡端末の位置を測定し、前記追跡端末が所定の距離を移動したことを検知した場合に、前記追跡端末に対して、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを送信し、前記追跡端末が停止したことを検知した場合には、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを送信し、前記追跡端末は、前記時間間隔変更指示コマンドを受信した場合には、前記所定の時間間隔を変更し、前記小電力無線送信コマンドを受信した場合には、前記小電力無線送信手段により、前記小電力無線の電波の送信を開始し、前記探索用受信装置は、前記追跡端末が送信する前記小電力無線電波を受信することにより、前記追跡端末を探索する。
【００１４】
また、本願発明の追跡端末管理方法は、ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置を用いて、前記追跡端末を追跡する追跡端末管理方法であって、前記追跡端末管理装置は、前記追跡端末から所定の時間間隔で送信されるＰＨＳ通信基地局の基地局ＩＤ情報を含む電波強度情報を受信し、前記電波強度情報に基づいて前記追跡端末の位置を測定し、前記追跡端末が所定の距離を移動したことを検知した場合に、前記追跡端末に対して、前記所定の時間間隔を変更する時間間隔変更指示コマンドを送信し、前記追跡端末が停止したことを検知した場合には、前記小電力無線電波の送信を開始することを指示する小電力無線送信コマンドを送信し、前記探索用受信装置は、前記追跡端末が前記小電力無線送信コマンドに基づき送信を開始した前記小電力無線電波を受信することにより、前記追跡端末を探索する。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明によれば、屋外および屋内を移動する携帯端末においても、最終的な携帯端末の位置を特定することが可能な追跡端末管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本願発明の前提となる追跡端末管理システムの全体構成を表す図である。
【図２】図２は、本願発明における追跡端末と、追跡端末管理装置および探索用受信機の構成を表す図面である。
【図３】図３は、本願発明における追跡端末管理方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、本願発明における追跡端末における処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、本願発明における追跡端末管理装置、探索用受信機における処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本願発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本願発明の前提となる追跡端末管理システムの全体構成を表す図である。
【００１９】
本願発明の追跡端末管理システムは、ＰＨＳ通信手段と小電力無線送信手段を備えた追跡端末１０と、前記追跡端末の位置を管理する追跡端末管理装置３０と、小電力無線電波を受信する手段を備えた探索用受信装置４０から構成されている。
【００２０】
追跡端末１０は、ＰＨＳ通信基地局（２０−１、２０−２）が送信する電波を受信して、その電波強度を測定し、基地局のＩＤ（ＣＳ−ＩＤ）を含む電波強度情報を追跡端末管理装置３０に送信する。追跡端末１０からＣＳ−ＩＤを含む電波強度情報を受信した追跡端末管理装置３０は、この電波強度情報を用いて追跡端末１０の位置を測定し、追跡端末１０が移動したことを検知することができる。
【００２１】
追跡端末管理装置３０は、移動している追跡端末１０の位置測定を継続し、追跡端末１０が停止したことを把握できる。ＰＨＳの電波強度を用いた位置測定の精度は、基地局の設置間隔や数により異なるが、数１０ｍから数百ｍの単位であり、追跡端末管理装置３０は、数１０ｍから数百ｍの精度で追跡端末１０の位置を把握することができる。
【００２２】
本願発明の追跡端末１０は、ＰＨＳ通信機能とともに、小電力無線電波（例えば、４００Ｍｈｚ帯）のビーコンを送信する機能を有しており、追跡端末が送信する小電力無線電波を探索用受信機４０に備えた指向性アンテナを用いて受信することにより、追跡端末１０の位置を探索し、最終的な追跡端末の位置を特定することができる。
【００２３】
このように本願発明では、ＰＨＳ通信基地局が送信する電波強度を用いた端末の位置測定と小電力無線信号を用いた端末の位置探索を組み合わせることにより、端末の最終的な位置を把握する。
【００２４】
図２は、本願発明における追跡端末と、追跡端末管理装置および探索用受信機の構成を表す図面である。
【００２５】
追跡端末１０は、ＰＨＳ通信を行うＰＨＳ通信部１１と小電力無線電波（例えば、４００Ｍｈｚ帯）のビーコンを送信する小電力無線部１２およびこれらを制御し、追跡端末管理装置３０から受信するコマンドを処理する制御部１３から構成されている。
【００２６】
ＰＨＳ通信部１１では、各ＰＨＳ通信基地局から送信される電波を受信し、ＣＳ−ＩＤと電波強度のリストからなる電波強度情報を追跡端末管理装置３０に送信し、小電力無線部１２は、追跡端末管理装置３０からの指示により、小電力無線電波（例えば、４００Ｍｈｚ帯）のビーコンを送信することができる。
【００２７】
追跡端末管理装置３０は、追跡端末１０を含む外部との通信を行う送受信部３１、追跡端末１０の位置測定を行う位置測定部３２と、追跡端末１０へのコマンドを制御するコマンド制御部３３と追跡端末１０の位置情報データ等を記憶しておく記憶部３４から構成されている。尚、位置測定機能とコマンド制御機能をそれぞれ個別のハードウェアが行うようにしてもよい。
【００２８】
位置測定部３２では、追跡端末１０から送信されたＣＳ−ＩＤを含む電波強度情報を用いて追跡端末１０の位置を測定する。追跡端末１０の位置は、既知であるＰＨＳ通信基地局の緯度経度と各ＰＨＳ通信基地局から送信される電波強度を用いて計算することが可能である。例えば、上述した特許文献４では、各ＰＨＳ通信基地局からの電波強度を用いて計算した追跡端末から各基地局までの距離の合計と、計算される地点と各基地局との距離の合計との差が最も小さくなる地点を最小二乗法を用いて計算することにより通信端末の位置を測定している。
【００２９】
コマンド制御部３３では、位置測定部３２において計算した追跡端末１０の位置情報に基づき、追跡端末１０に対して所定の処理を行うコマンドを送信する。具体的には、追跡端末１０が送信する電波強度情報の送信間隔を制御するコマンドや、小電力無線電波の送信開始を指示するコマンドを送信する。
【００３０】
追跡端末１０と追跡端末管理装置３０の間の情報のやりとりは、例えば、ＨＴＴＰプロトコルのＧＥＴ／ＰＯＳＴメソッドを用いることができるが、これに限られない。
【００３１】
探索用受信機４０は、追跡端末１０が送信する小電力無線電波を受信する指向性アンテナ４２と小電力無線電波の強度を測定する小電力無線部４１およびこれらの制御を行う制御部４３から構成されている。
【００３２】
探索用受信機４０は、追跡端末１０が送信する小電力無線電波の強度と方向に基づき追跡端末１０の位置を探索し、最終的な追跡端末の停止位置を特定することができる。
【００３３】
図３を用いて、本願発明における追跡端末管理方法を説明する。
【００３４】
追跡端末１０のＰＨＳ通信部は、ＰＨＳ通信基地局から送信される電波を受信し、ＣＳ−ＩＤと電波強度を含む電波強度情報を所定の間隔Ａで追跡端末管理装置３０に送信するように設定されている。この所定の間隔Ａは、追跡端末１０の電力消費量を削減するための十分な間隔、例えば、１０分〜５時間の間隔に設定することが可能である。
【００３５】
尚、この時間間隔は、前述した時間間隔の例に限られるものではなく、追跡端末１０の電池の残量の情報を電波強度情報とともに追跡端末１０から受信し、その電池の残量情報に基づき適宜設定するようにしてもよい。
【００３６】
追跡端末管理装置３０は、追跡端末１０から送信されたＣＳ−ＩＤを含む電波強度情報を用いて追跡端末１０の位置を測定し、この位置測定情報を用いて、追跡端末１０が移動したかどうかを判定する。端末の位置の測定は、前述したように、特許文献４に記載されている方法等により行うことができる。
【００３７】
追跡端末１０が所定の距離を移動し、所定のエリア、例えば、最初の静止位置を中心として半径５００ｍから２ｋｍのエリアから出たことを検知した場合には、追跡端末が送信する電波強度情報の送信時間間隔Ａを時間間隔Ｂに変更するコマンドを追跡端末に送信する。この所定のエリアの大きさは例示した値に限られず、適宜設定可能である。
【００３８】
追跡端末１０が移動している場合には、電波強度情報の送信間隔の間に追跡端末が長い距離を移動してしまうおそれもある。そのため、移動している追跡端末の位置をできるだけリアルタイムで把握するため、この時間間隔Ｂは、間隔Ａより短い間隔、例えば１分に設定する。この時間間隔Ｂも例示した１分に限られるものではなく、追跡端末１０の電池の残量の情報に基づき適宜設定することができる。
【００３９】
追跡端末１０は、追跡端末管理装置３０から受信したコマンドに従って、電波強度情報の送信時間間隔をＡからＢに変更する。追跡端末管理装置３０は、送信間隔が変更された電波強度情報を用いて追跡端末１０の位置の測定を継続する。
【００４０】
追跡端末管理装置３０は、測定した位置情報に基づき追跡端末が停止したことを検知し、ＰＨＳの電波強度を用いた位置の精度、例えば数１０ｍから数百ｍの精度で追跡端末１０のおおよその停止位置を把握すると、追跡端末１０に対して、小電力無線電波の送信開始を指示するコマンドを送信する。
【００４１】
追跡端末１０は、追跡端末管理装置３０から受信したコマンドに従って、小電力無線電波の送信を開始する。
【００４２】
探索用受信機４０は、追跡端末管理装置３０から得られた追跡端末１０の位置測定情報に基づいて、指向性アンテナを用いて、追跡端末１０が送信する小電力無線電波を受信し、その強度と方向に基づき追跡端末１０の位置を探索し、最終的な追跡端末１０の停止位置を特定することができる。
【００４３】
図４は、本願発明における追跡端末における処理を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
追跡端末１０のＰＨＳ通信部１１は、ＰＨＳ通信基地局の電波強度を測定し（Ｓ１−１）、ＣＳ−ＩＤを含む電波強度情報を所定の間隔Ａで追跡端末管理装置３０に送信する（Ｓ１−２）。追跡端末管理装置３０から送信間隔の変更指示コマンド（間隔Ａ→間隔Ｂ）を受信すると（Ｓ１−３）、電波強度情報の送信間隔を間隔Ａから間隔Ｂに変更し（Ｓ１−４）、所定の間隔Ｂで追跡端末管理装置３０に送信する（Ｓ１−５）。
【００４５】
追跡端末１０のＰＨＳ通信部１１は、追跡端末管理装置３０から小電力無線電波の送信開始を指示するコマンドを受信すると（Ｓ１−６）、小電力無線部１２に対して、小電力無線電波の送信開始を指示する（Ｓ１−７）。小電力無線部１２は、小電力無線電波の送信開始の指示を受信すると（Ｓ２−１）、小電力無線電波の送信を開始する（Ｓ２−２）。
【００４６】
図５は、本願発明における追跡端末管理装置、探索用受信機における処理を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
追跡端末管理装置３０は、追跡端末から所定の間隔Ａで送信される電波強度情報を受信し（Ｓ３−１）、この電波強度情報を用いて、追跡端末の位置を測定する（Ｓ３−２）。
【００４８】
測定した位置情報に基づき、追跡端末が移動して、所定のエリアを出たことを検知すると（Ｓ３−３）、追跡端末１０に対して電波強度情報の送信間隔の変更指示コマンド（間隔Ａ→間隔Ｂ）を送信する（Ｓ３−４）。
【００４９】
追跡端末管理装置３０は、追跡端末から所定の間隔Ｂで送信される電波強度情報を受信し（Ｓ３−５）、この電波強度情報を用いて、追跡端末の位置の測定を継続して行い、追跡端末が停止したことを検知し、おおよその停止位置を把握できた場合に（Ｓ３−７）、追跡端末に対して、小電力無線電波の送信開始を指示するコマンドを送信する（Ｓ３−８）。
【００５０】
探索用受信機４０は、追跡端末１０が送信する小電力無線電波を受信し（Ｓ４−１）、その強度と方向に基づき追跡端末１０の位置を探索し、最終的な追跡端末の停止位置を特定する（Ｓ４−２）。
【００５１】
以上のように、本願発明によれば、屋外および屋内を移動する携帯端末においても、最終的な携帯端末の位置を特定することが可能な追跡端末管理システムを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本願発明は、盗難にあった携帯端末を追跡するシステムや、紛失した携帯端末を発見するシステム等、最終的な携帯端末の位置を特定するためのシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０…追跡端末、１１…ＰＨＳ通信部、１２…小電力無線部、１３…制御部、２０−１、２０−２…ＰＨＳ通信基地局、３０…追跡端末管理装置、３１…送受信部、３２…位置測定部、３３…コマンド制御部、３４…記憶部、４０…探索用受信機、４１…小電力無線部、４２…指向性アンテナ、４３…制御部、５０…ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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