(57)【要約】【課題】運転者の体調異常により車両周辺の人を巻き込んでしまう事故を抑制可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】警告通知装置１は、情報取得部１１と警告通知部１４とを備える。情報取得部１１は、車両を運転する運転者の生体情報と、生体情報に影響する車両の室内環境を示す環境情報との少なくともいずれか１つを含む生体関連情報を取得する。警告通知部１４は、情報取得部１１で取得された生体関連情報と、正常異常の判断基準として予め定められた生体関連情報とに基づいて、運転者の体調が異常であると判断された場合に、車両の外部であって車両の周辺に警告を通知する。【選択図】図１
2016091309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転する運転者の生体情報と、前記生体情報に影響する前記車両の室内環境を示す環境情報との少なくともいずれか１つを含む生体関連情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得された前記生体関連情報と、正常異常の判断基準として予め定められた前記生体関連情報とに基づいて、前記運転者の体調が異常であると判断された場合に、前記車両の外部であって前記車両の周辺に警告を通知する警告通知部と
を備える、警告通知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の警告通知システムであって、
前記警告通知部は、
前記車両の方向指示器、及び、前記車両に搭載され前記車両の外部に警告音を通知可能な警告音出力部の少なくともいずれか１つを介して前記警告を通知する、警告通知システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の警告通知システムであって、
前記警告通知部は、
通信端末のネットワークを介して、前記車両の周辺に位置する通信端末に前記警告を通知する、警告通知システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の警告通知システムであって、
前記警告通知部は、
車両間のネットワークを介して、前記車両の周辺に位置する別の車両に前記警告を通知する、警告通知システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の警告通知システムであって、
前記情報取得部は、
前記運転者の脳波を前記生体情報として検知する脳波検知部と、前記運転者の瞳孔の動きを前記生体情報として検知する瞳孔トラッキング部と、前記運転者の心拍数を前記生体情報として検知する心拍数検知部と、前記運転者の発汗量を前記生体情報として検知する発汗量検知部と、前記運転者の体温を前記生体情報として検知する体温検知部と、前記運転者の顔画像を前記生体情報として検知する顔画像検知部と、前記運転者の呼吸を前記生体情報として検知する呼吸検知部と、前記車両の室内温度を前記環境情報として検知する室内温度検知部と、前記車両の室内湿度を前記環境情報として検知する室内湿度検知部と、の少なくともいずれか１つを含む、警告通知システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の警告通知システムであって、
前記警告通知部による前記警告の通知後に、前記車両の走行を停止する制御を行うブレーキ制御部をさらに備える、警告通知システム。
【請求項７】
請求項６に記載の警告通知システムであって、
前記車両の周辺の検知対象物を検知する検知部をさらに備え、
前記ブレーキ制御部は、
前記警告通知部による前記警告の通知後、前記検知部が前記検知対象物を検知しなかった場合に、前記車両の走行を停止する前記制御を行う、警告通知システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の警告通知システムであって、
前記予め定められた前記生体関連情報は前記運転者ごとに規定されている、警告通知システム。
【請求項９】
（ａ）車両を運転する運転者の生体情報と、前記生体情報に影響する前記車両の室内環境を示す環境情報との少なくともいずれか１つを含む生体関連情報を取得する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）で取得された前記生体関連情報と、正常異常の判断基準として予め定められた前記生体関連情報とに基づいて、前記運転者の体調が異常であると判断された場合に、前記車両の外部であって前記車両の周辺に警告を通知する工程と
を備える、警告通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告通知システム及び警告通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転を支援するための技術が様々に提案されている。例えば、特許文献１及び２には、車両の運転者の生体情報に基づいて、運転者の体調が、例えば眠気、癲癇による発作、薬物の使用による酩酊などにより異常であると判断した場合に、車両のブレーキやステアリングなどを制御する技術が提案されている。このような技術によれば、運転者の体調異常に起因する交通事故を抑制することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５６５００号公報
【特許文献２】特開平５−１１２１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、現実には、運転者の体調異常に起因する交通事故に、車両の外部の人が巻き込まれてしまう事故が発生しており、そのような事故の低減化が求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、運転者の体調異常により車両周辺の人を巻き込んでしまう事故を抑制可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る警告通知システムは、車両を運転する運転者の生体情報と、生体情報に影響する車両の室内環境を示す環境情報との少なくともいずれか１つを含む生体関連情報を取得する情報取得部と、情報取得部で取得された生体関連情報と、正常異常の判断基準として予め定められた生体関連情報とに基づいて、運転者の体調が異常であると判断された場合に、車両の外部であって車両の周辺に警告を通知する警告通知部とを備える。
【０００７】
本発明に係る警告通知方法は、（ａ）車両を運転する運転者の生体情報と、生体情報に影響する車両の室内環境を示す環境情報との少なくともいずれか１つを含む生体関連情報を取得する工程と、（ｂ）工程（ａ）で取得された生体関連情報と、正常異常の判断基準として予め定められた生体関連情報とに基づいて、運転者の体調が異常であると判断された場合に、車両の外部であって車両の周辺に警告を通知する工程とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転者の体調異常により車両周辺の人を巻き込んでしまう事故を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る警告通知装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る警告通知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る異常状態のレベルを説明するための図である。
【図４】実施の形態１に係る警告通知装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】その他の変形例に係るサーバの主要な構成を示すブロック図である。
【図６】その他の変形例に係る通信端末の主要な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
以下の説明では、本発明に係る警告通知システムが、車両に搭載された警告通知装置単体に適用される場合を例にして説明する。以下、当該警告通知装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車」と記載し、自車とは別の車両を「他車」と記載して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態１に係る警告通知装置１の主要な構成を示すブロック図である。図１の警告通知装置１は、情報取得部１１と、警告通知部１４とを備えている。
【００１２】
情報取得部１１は、自車２を運転する運転者の生体情報と、当該生体情報に影響する自車２の室内環境を示す環境情報とを含む生体関連情報を取得する。ただし、情報取得部１１が取得する生体関連情報は、生体情報及び環境情報の両方を含まなくてもよく、生体情報及び環境情報の一方のみを含んでもよい。
【００１３】
警告通知部１４は、情報取得部１１で取得された生体関連情報と、予め定められた生体関連情報とに基づいて、運転者の体調が異常と判断された場合に、自車２の外部であって自車２の周辺に警告を通知する。このような警告通知部１４には、例えば無線通信装置や、方向指示器等の車両の機器を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などが適用される。
【００１４】
なお、上述の自車２の周辺には、例えば、警告の通知に用いられる光、音または電波などが届く範囲、または、自車２から予め定められた距離内の範囲などが対応する。
【００１５】
また、上述の予め定められた生体関連情報には、正常の判断基準として定められた生体関連情報が適用されてもよいし、異常の判断基準として定められた生体関連情報が適用されてもよい。例えば、正常の判断基準として定められた生体関連情報が適用される構成では、それが示す範囲に、情報取得部１１で取得された生体関連情報が示す数値が含まれる場合に、自車２の運転者の体調は正常であると判断され、それ以外の場合に、自車２の運転者の体調は異常であると判断される。一方、異常の判断基準として定められた生体関連情報が適用される構成では、それが示す範囲に、情報取得部１１で取得された生体関連情報が示す数値が含まれる場合に、自車２の運転者の体調は異常であると判断され、それ以外の場合に、自車２の運転者の体調は正常であると判断される。以下では一例として、上述の予め定められた生体関連情報には、正常の判断基準として定められた生体関連情報が適用された構成を例にして説明する。
【００１６】
以上のように構成された本実施の形態１に係る警告通知装置１によれば、自車２の運転者の体調が異常と判断された場合に、自車２の周辺に警告を通知する。これにより、例えば自車２の周辺の通行者及び他車の運転者などは、自車２の運転者の体調が異常である場合にそのことを知ることができるので、事前に自車２から避難することができる。したがって、自車２の運転者の体調異常により自車２周辺の人を巻き込んでしまう事故を抑制することができる。
【００１７】
次に、警告通知装置１の主要な構成要素だけでなく、付加的な構成要素についても説明する。図２は、本実施の形態１に係る警告通知装置１の主要な構成及び付加的な構成を示すブロック図である。図２の警告通知装置１は、情報取得部１１及び警告通知部１４に加えて、生体関連情報保持部１２と、運転者体調状態判断部１３と、車間情報検知部１５と、ブレーキ制御部１６とを備えている。このうち、運転者体調状態判断部１３及びブレーキ制御部１６は、例えば警告通知装置１の図示しないＣＰＵなどが、警告通知装置１の図示しない半導体メモリなどの記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、当該ＣＰＵの機能として実現される。
【００１８】
図２の情報取得部１１は、脳波検知部１１ａと、瞳孔トラッキング部１１ｂと、心拍数検知部１１ｃと、発汗量検知部１１ｄと、体温検知部１１ｅと、顔画像検知部１１ｆと、呼吸検知部１１ｇと、室内温度検知部１１ｈと、室内湿度検知部１１ｉとを含んでいる。ただし、情報取得部１１は、図２の構成に限ったものではなく、脳波検知部１１ａ〜呼吸検知部１１ｇの少なくともいずれか１つを含んでいればよい。
【００１９】
情報取得部１１の構成要素のうち、脳波検知部１１ａ〜呼吸検知部１１ｇは上述の生体情報を生体関連情報として検知し、呼吸検知部１１ｇ及び室内温度検知部１１ｈは上述の環境情報を生体関連情報として検知する。情報取得部１１が生体関連情報を検知するタイミングは、自車２の駆動源（例えばエンジンまたはモータ）が駆動している状態であれば、自車２は走行中であってもよいし、自車２は停止中であってもよい。自車２が停止中に生体関連情報を検知する構成では、体調が異常である運転者が何とかブレーキ操作をしている場合などにおいて、自車２の周辺の人は事前に自車２から避難することができるので、ブレーキ解除後の事故に巻き込まれることを抑制することができる。
【００２０】
次に、情報取得部１１の各構成要素について詳細に説明する。
【００２１】
脳波検知部１１ａは、運転者の脳波を生体情報として検知する。この脳波検知部１１ａは、例えば運転者の頭部などから脳波を検知することが可能な電極などから構成される。
【００２２】
瞳孔トラッキング部１１ｂは、運転者の瞳孔の動きを生体情報として検知する。この瞳孔トラッキング部１１ｂは、例えば、運転者の瞳孔の画像を撮像するカメラと、当該画像から瞳孔の動きを検知する画像処理部とから構成される。
【００２３】
心拍数検知部１１ｃは、運転者の心拍数を生体情報として検知する。この心拍数検知部１１ｃは、例えば運転者の手などから心周期の電気パルスを検知することが可能な電極などから構成される。
【００２４】
発汗量検知部１１ｄは、運転者の発汗量を生体情報として検知する。この発汗量検知部１１ｄは、例えば運転者の発汗量に応じた電気抵抗を検知することが可能な電極などから構成される。
【００２５】
体温検知部１１ｅは、運転者の体温を生体情報として検知する。この体温検知部１１ｅは、例えば運転者の手などから温度を検知することが可能なサーミスタなどから構成される。
【００２６】
顔画像検知部１１ｆは、運転者の顔画像を生体情報として検知する。この顔画像検知部１１ｆは、例えば、運転者の顔画像を撮像するカメラと、当該顔画像から顔色または表情を検知する画像処理部とから構成される。
【００２７】
呼吸検知部１１ｇは、運転者の呼吸を生体情報として検知する。この呼吸検知部１１ｇは、例えば、運転者の呼吸音を検知するマイクと、当該呼吸音から呼吸の有無または単位時間あたりの回数を検知する音声処理部とから構成されたり、自車２の室内の酸素濃度に基づいて呼吸中のアルコール濃度を検知する半導体センサまたは赤外線検知装置などから構成されたりする。
【００２８】
室内温度検知部１１ｈは、自車２の室内温度を環境情報として検知する。この室内温度検知部１１ｈは、例えば自車２の室内空気などから温度を検知することが可能なサーミスタなどから構成される。
【００２９】
室内湿度検知部１１ｉは、自車２の室内湿度を環境情報として検知する。この室内湿度検知部１１ｉは、例えば、自車２の室内空気などから湿度を検知することが可能な半導体センサなどから構成される。
【００３０】
生体関連情報保持部１２は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）または半導体メモリなどの記憶装置から構成されており、生体関連情報保持部１２には、上述の予め定められた生体関連情報が保持（記憶）されている。
【００３１】
生体関連情報には、例えば、運転者の体調が正常である時の、脳波、心拍数、発汗量、体温もしくは呼吸回数の範囲、瞳孔の移動パターン、顔画像のパターン、または、運転者の体調が正常に維持される室内温度もしくは室内湿度の範囲などの情報が適用される。
【００３２】
なお、本実施の形態１では、生体関連情報保持部１２に保持される生体関連情報は、運転者ごとに規定されているものとして説明するが、これに限ったものではなく、典型的な一つの生体関連情報だけが規定されてもよい。
【００３３】
運転者体調状態判断部１３は、情報取得部１１で取得された生体関連情報と、生体関連情報保持部１２に保持された生体関連情報とに基づいて、運転者の体調が異常であるか否かを判断する。例えば、運転者体調状態判断部１３は、情報取得部１１で取得された脳波が、生体関連情報保持部１２に保持された脳波の範囲内である場合には運転者の体調は正常である、つまり異常でない判断し、そうでない場合には運転者の体調は異常であると判断する。
【００３４】
本実施の形態１では、運転者体調状態判断部１３は、生体関連情報保持部１２に保持された運転者ごとの生体関連情報のうち、運転者から選択された運転者の生体関連情報を、上述の判断に用いる。また、運転者体調状態判断部１３は、上述の判断を複数種類の生体関連情報（ここでは、脳波、心拍数、…、室内湿度）のそれぞれについて行う。
【００３５】
そして、運転者体調状態判断部１３は、運転者の体調が異常であると判断した生体関連情報の種類に基づいて、異常状態のレベルを決定する。例えば、心拍数のみについて体調が異常であると判断し、脳波や瞳孔の動きなどの他の種類について体調が正常であると判断した場合には、運転者体調状態判断部１３は、異常状態のレベルは低いと判断する。また、例えば、心拍数だけでなく、脳波や瞳孔の動きなどの他の種類についても体調が異常であると判断した場合には、運転者体調状態判断部１３は、異常状態のレベルは高いと判断する。
【００３６】
警告通知部１４は、運転者体調状態判断部１３によって運転者の体調が異常と判断された場合に、自車２の周辺に警告を通知する。
【００３７】
本実施の形態１では、警告通知部１４は、自車２の方向指示器２１、及び、自車２に搭載され自車２の外部に警告音を通知可能な警告音出力部２２を介して警告を通知する。ただし、これに限ったものではなく、警告通知部１４は、方向指示器２１及び警告音出力部２２の一方を介して警告を通知してもよい。
【００３８】
方向指示器２１を介した警告の通知としては、例えば方向指示器２１によるハザード表示などが適用される。
【００３９】
警告音出力部２２には、例えばクラクションまたは車外スピーカなどが適用され、警告音出力部２２を介した警告の通知としては、警告音出力部２２からのクラクション音または音声の出力などが適用される。
【００４０】
本実施の形態１では、警告通知部１４は、通信端末のネットワークを介して、自車２の周辺に位置する通信端末２６に警告を通知する。通信端末２６には、例えば携帯電話機、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用され、通信端末のネットワークには、例えばセンターを含む携帯電話ネットワーク、歩車間通信ネットワークなどが適用される。なお、通信端末２６が、自車２の周辺に位置するか否かは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置などにより自車２及び通信端末２６の位置を取得し、それら位置の間の距離に基づいて判断すればよい。
【００４１】
通信端末２６は、警告通知部１４から警告の通知を受けると、音及び表示の少なくともいずれか１つによって、警告を所持者等に通知する。なお、通信端末２６が、自車２の運転者の体調が異常であるという判断結果だけでなく、自車２の位置及び速度も受信した場合には、警告を表示するとともに、自車２の速度、及び、通信端末２６の位置を基準にした自車２の相対位置や方向も表示してもよい。
【００４２】
本実施の形態１では、警告通知部１４は、車両間のネットワークを介して、自車２の周辺に位置する他車２７（例えば図示しない他車２７の車載装置）に警告を通知する。他車２７の車載装置には、例えばナビゲーション装置やＰＮＤ（Portable Navigation Device）などが適用され、車両間のネットワークには、例えばセンターを含む携帯電話ネットワーク、車車間通信ネットワーク、路車間通信ネットワークなどが適用される。なお、他車２７が、自車２の周辺に位置するか否かは、例えば、ＧＰＳ装置などにより自車２及び他車２７の位置を取得し、それら位置の間の距離に基づいて判断すればよい。
【００４３】
他車２７（車載装置）は、警告通知部１４から警告の通知を受けると、音及び表示の少なくともいずれか１つによって、警告を他車２７の運転者等に通知する。なお、他車２７（車載装置）は、自車２の運転者の体調が異常であるという判断結果だけでなく、自車２の位置及び速度も受信した場合には、警告を表示するとともに、自車２の速度、及び、他車２７の位置を基準にした自車２の相対位置や方向も表示してもよい。
【００４４】
さらに本実施の形態１では、警告通知部１４は、運転者体調状態判断部１３で決定された異常状態のレベルに基づいて、通知に用いる機器を変更する。例えば、図３に示すように、異常状態のレベルが低い場合には、警告通知部１４は、方向指示器２１（ハザード表示）、及び、警告音出力部２２（クラクション音）を用いて警告を通知する。また、異常状態のレベルが高い場合には、警告通知部１４は、警告音出力部２２（車外スピーカの音声）、通信端末２６、及び、他車２７（車載装置）を用いて警告を通知する。
【００４５】
図２の車間情報検知部１５は、例えばステレオカメラまたはミリ波レーダなどから構成され、自車２の周辺の検知対象物を検知する。なお、検知対象物には、例えば、自車２の前後左右に位置する他車または遮蔽物が含まれる。
【００４６】
ブレーキ制御部１６は、警告通知部１４による警告の通知後に、自車２の走行を停止するブレーキ制御を行う。本実施の形態１ではその一例として、ブレーキ制御部１６は、警告通知部１４による警告の通知後、車間情報検知部１５が検知対象物を検知しなかった場合に、自車２の走行を停止するブレーキ制御を行う。
【００４７】
＜動作＞
図４は、本実施の形態１に係る警告通知装置１の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、ステップＳ１にて、情報取得部１１は、生体関連情報を取得（検知）する。
【００４９】
ステップＳ２にて、運転者体調状態判断部１３は、情報取得部１１で取得された生体関連情報と、生体関連情報保持部１２に保持された生体関連情報とを照らし合わせて、運転者の体調が異常か否かを判断する。異常であると判断した場合には異常状態のレベルを決定した後にステップＳ３に進み、異常でないと判断した場合には図４の動作を終了する。ただしこれに限ったものではなく、異常でないと判断した場合には、ステップＳ１に戻ってもよい。
【００５０】
ステップＳ３にて、警告通知部１４は、自車２の周辺に警告を通知する。ここでは、警告通知部１４は、異常状態のレベルに基づいて選択した機器を用いて警告を通知する。
【００５１】
ステップＳ４にて、警告通知装置１は、車間情報検知部１５によって自車２の周辺の検知対象物が検知されたか否かを判断する。検知対象物が検知されたと判断した場合には図４の動作を終了し、検知対象物が検知されなかったと判断した場合にはステップＳ５に進む。ただしこれに限ったものではなく、検知対象物が検知されたと判断した場合には、ステップＳ４を再度行ってもよい。
【００５２】
ステップＳ５にて、ブレーキ制御部１６は、ブレーキ制御を行うことによって強制的に自車２を緊急停止させる。その後、図４の動作を終了する。
【００５３】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る警告通知装置１によれば、自車２の運転者の体調が異常と判断された場合に、自車２の周辺に警告を通知するので、自車２の運転者の体調異常により自車２周辺の人を巻き込んでしまう事故を抑制することができる。
【００５４】
また、本実施の形態１では、警告通知部１４による警告の通知後に、自車２の走行を停止する制御を行う。これにより、上述の事故の発生をより低減することができる。
【００５５】
また、本実施の形態１では、警告通知部１４による警告の通知後、車間情報検知部１５が検知対象物を検知しなかった場合に、自車２の走行を停止する制御を行う。これにより、自車２の走行を自動的に停止することによる二次災害を抑制することができる。
【００５６】
また、本実施の形態１では、予め定められた生体関連情報は運転者ごとに規定される。これにより、運転者の体調が異常であるか否かの判断について精度を高めることができる。
【００５７】
＜変形例＞
以上の構成において、脳波検知部１１ａ〜呼吸検知部１１ｇは警告通知装置１に一体的に設けられていたが、これに限ったものではなく、警告通知装置１と離間した装置であってもよい。例えば、脳波検知部１１ａ〜呼吸検知部１１ｇは、運転者の身体に装着される装置であって、当該身体から取得した生体情報をＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信により警告通知装置１に送信可能なウェアラブルデバイスから構成されてもよい。
【００５８】
＜その他の変形例＞
図５は、本変形例に係るサーバ４１の主要な構成を示すブロック図である。図５のサーバ４１は、通信部４１ａと制御部４１ｂとを備えており、第１車両４６（第１車両４６の図示しない車載装置）、通信端末４７、及び、第２車両４８（第２車両４８の図示しない車載装置）と無線通信を行うことが可能となっている。
【００５９】
なお、第１車両４６には、上述の方向指示器２１及び警告音出力部２２と同様の方向指示器４６ａ及び警告音出力部４６ｂが設けられている。通信端末４７は上述の通信端末２６と同様であり、第２車両４８は上述の他車２７と同様である。
【００６０】
通信部４１ａ（情報取得部）は、第１車両４６と無線通信を行うことにより、第１車両４６で検知された生体関連情報を受信（取得）する。
【００６１】
制御部４１ｂは、サーバ４１の図示しないＣＰＵなどが、サーバ４１の図示しない記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、上述の運転者体調状態判断部１３及び警告通知部１４と同様の機能を有している。
【００６２】
制御部４１ｂは、通信部４１ａで取得された生体関連情報と、サーバ４１に予め保持された生体関連情報とに基づいて、第１車両４６の運転者の体調が異常であるか否かを判断する。そして、制御部４１ｂは、第１車両４６の運転者の体調が異常と判断した場合に、方向指示器４６ａ及び警告音出力部４６ｂを介して警告を通知したり、通信端末のネットワークを介して第１車両４６の周辺に位置する通信端末４７に警告を通知したり、車両間のネットワークを介して第１車両４６の周辺に位置する第２車両４８に警告を通知したりする。
【００６３】
このように構成されたサーバ４１によれば、実施の形態１と同様に、第１車両４６の運転者の体調異常により、第１車両４６周辺の人を巻き込んでしまう事故を抑制することができる。また、第１車両４６と第２車両４８とが同様に構成されている場合には、上述の実施の形態１と同様に、第２車両４８の運転者の体調異常により、第２車両４８周辺の人を巻き込んでしまう事故を抑制することができる。
【００６４】
図６は、本変形例に係る通信端末５１の主要な構成を示すブロック図である。図６の通信端末５１は、通信部５１ａと制御部５１ｂとを備えており、自車５６（自車５６の図示しない車載装置）、通信端末５７、及び、他車５８（他車５８の図示しない車載装置）と無線通信を行うことが可能となっている。この通信端末５１には、例えば自車５６の運転者が携帯する携帯電話機、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。
【００６５】
なお、自車５６には、上述の方向指示器２１及び警告音出力部２２と同様の方向指示器５６ａ及び警告音出力部５６ｂが設けられている。通信端末５７は上述の通信端末２６と同様であり、他車５８は上述の他車２７と同様である。
【００６６】
通信部５１ａ（情報取得部）は、自車５６と無線通信を行うことにより、自車５６で検知された生体関連情報を受信（取得）する。
【００６７】
制御部５１ｂは、通信端末５１の図示しないＣＰＵなどが、通信端末５１の図示しない記憶装置に記憶されたプログラム（例えばナビゲーション機能を実行するためのアプリケーションなど）を実行することにより、上述の運転者体調状態判断部１３及び警告通知部１４と同様の機能を有している。
【００６８】
制御部５１ｂは、通信部５１ａで取得された生体関連情報と、通信端末５１に予め保持された生体関連情報とに基づいて、自車５６の運転者の体調が異常であるか否かを判断する。そして、制御部５１ｂは、自車５６の運転者の体調が異常と判断した場合に、方向指示器５６ａ及び警告音出力部５６ｂを介して警告を通知したり、通信端末のネットワークを介して自車５６の周辺に位置する通信端末５７に警告を通知したり、車両間のネットワークを介して自車５６の周辺に位置する他車５８に警告を通知したりする。
【００６９】
このように構成された通信端末５１によれば、実施の形態１と同様に、自車５６の運転者の体調異常により、自車５６周辺の人を巻き込んでしまう事故を抑制することができる。
【００７０】
以上に説明した本変形例のように、実施の形態１で説明した警告通知装置１は、車両に搭載可能な備え付けられたナビゲーション装置、ＰＮＤ、通信端末、及びこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される警告通知システムに適用することができる。この場合、以上で説明した警告通知装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００７１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  警告通知装置、２  自車、１１  情報取得部、１１ａ  脳波検知部、１１ｂ  瞳孔トラッキング部、１１ｃ  心拍数検知部、１１ｄ  発汗量検知部、１１ｅ  体温検知部、１１ｆ  顔画像検知部、１１ｇ  呼吸検知部、１１ｈ  室内温度検知部、１１ｉ  室内湿度検知部、１４  警告通知部、１５  車間情報検知部、１６  ブレーキ制御部、２１  方向指示器、２２  警告音出力部、２６  通信端末、２７  他車、４１  サーバ、４１ａ  通信部、４１ｂ  制御部、５１  通信端末、５１ａ  通信部、５１ｂ  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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