(57)【要約】【課題】片面搬送用の搬送形態と両面搬送用の搬送形態との替えを容易に行うことができ、作業者の負担を軽減させることが可能なシート反転機構を提供する。【解決手段】反転胴と反転くわえ爪装置とを備える。反転くわえ爪装置は、第１の爪片と第１のピニオンを有する外軸と、第２の爪片と第２のピニオンを有する内軸と、第１のピニオンに噛合するセクターギアを有する第１の駆動部と、第２のピニオンに噛合するセクターギアを有する第２の駆動部とを備える。第１、第２の駆動部は、反転胴に揺動自在に設けられた支持部材と、支持部材に設けられたカムフォロア７２およびセクターギアと、フレーム２４に設けられたカム７６と、カム７６を軸線方向へ移動させるアクチュエータ７８とを備える。カム７６のカム面は、軸線方向に並ぶ片面搬送用カム面７４と反転搬送用カム面７５とからなる。アクチュエータ７８は、カムフォロア７２が片面搬送用カム面７４に接触する位置と、カムフォロア７２が反転搬送用カム面７５に接触する位置との間でカム７６を移動させる。【選択図】  図８
2016216214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送用の上流側搬送胴と下流側搬送胴との間に位置付けられて回転する反転胴と、
前記反転胴に設けられたくわえ爪を用いて前記上流側搬送胴からシートを受取るとともにこのシートを前記下流側搬送胴へ渡す搬送機能を有し、かつこの搬送機能が実現される二種類の搬送形態のうちいずれか一方の搬送形態に切り替えられる反転くわえ爪装置とを備え、
前記二種類の搬送形態は、
前記上流側搬送胴から受取ったシートを反転させることなく前記下流側搬送胴へ渡す片面搬送形態と、
前記上流側搬送胴から受取ったシートを反転させて前記下流側搬送胴へ渡す反転搬送形態とであり、
前記反転くわえ爪装置は、
前記反転胴と軸線が平行になる状態で前記反転胴に回動自在に支持された筒状の第１の爪軸と、
前記第１の爪軸の軸線方向に間隔をおいて並ぶ状態で前記第１の爪軸に設けられた複数の第１の爪と、
前記第１の爪軸における軸線方向の一端部に設けられた第１のピニオンと、
前記第１のピニオンに噛合するセクターギアを有する第１の駆動部と、
前記反転胴と軸線が平行になる状態で前記第１の爪軸の中にこの第１の爪軸に対して回動自在に設けられた第２の爪軸と、
前記第２の爪軸の軸線方向に間隔をおいて並ぶ状態で前記第２の爪軸に設けられた複数の第２の爪と、
前記第２の爪軸における軸線方向の他端部に設けられた第２のピニオンと、
前記第２のピニオンに噛合するセクターギアを有する第２の駆動部とを備え、
前記第１の駆動部と第２の駆動部は、
前記反転胴における軸線方向の端部であって、この反転胴の前記端部を回転自在に支持するフレームと対向する位置に、反転胴の軸線と平行な軸線を中心として揺動自在に支持された支持部材と、
前記フレームに前記軸線方向へ移動自在に支持され、前記反転胴の径方向の外側を指向する状態で前記反転胴の回転方向に延びるカム面を有するカムと、
前記支持部材に設けられた前記セクターギアと、
前記支持部材に設けられ、前記カムのカム面に接触するカムフォロアと、
前記カムを前記軸線方向へ移動させるアクチュエータとをそれぞれ備え、
前記カムのカム面は、前記片面搬送形態が採られるときに使用される片面搬送用カム面と、前記反転搬送形態が採られるときに使用される反転搬送用カム面とからなり、
前記片面搬送用カム面と反転搬送用カム面は、前記軸線方向に並べて設けられ、
前記アクチュエータは、前記カムフォロアが前記片面搬送用カム面に接触する片面搬送位置と、前記カムフォロアが前記反転搬送用カム面に接触する反転搬送位置との間で前記カムを前記軸線方向に移動させるものであるシート反転機構。
【請求項２】
請求項１記載のシート反転機構において、
前記アクチュエータは、
前記軸線方向へ延びる状態で前記カムに固定された複数のねじ軸と、
前記反転胴に対して前記軸線方向への移動が規制された状態で前記複数のねじ軸にそれぞれ螺合した歯車と、
前記ねじ軸に螺合した複数の前記歯車と噛合したリングギアと、
前記リングギアを回転させる駆動装置とを備えていることを特徴とするシート反転機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のシート反転機構において、
前記片面搬送形態と前記反転搬送形態とのいずれか一方が選択される選択部と、
前記アクチュエータの動作を制御し、反転くわえ爪装置の搬送形態を前記選択部によって選択された搬送形態とする制御装置とをさらに備えていることを特徴とするシート反転機構。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載のシート反転機構において、
前記片面搬送用カム面と前記反転搬送用カム面には、前記軸線方向から見て互いに一致する等変位部が前記反転胴の回転方向に所定の長さだけ形成され、
前記アクチュエータが前記カムを移動させる時期は、前記カムフォロアが前記等変位部に接触している時期であり、前記カムの移動は、前記反転胴が回転している状態で行われることを特徴とするシート反転機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つの搬送胴の間でシートを移載するときにシートの表裏を反転可能なシート反転機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシート反転機構としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示されたシート反転機構は、印刷機に用いられたもので、渡胴から圧胴へ単紙を移し替えるための反転くわえ爪装置と、この反転くわえ爪装置を駆動する駆動装置とを備えている。
【０００３】
反転くわえ爪装置は、単紙を挟む一対のくわえ爪片を備えている。これらの一対のくわえ爪片は、渡胴と圧胴との間に位置する反転胴に設けられている。この反転くわえ爪装置は、二種類の搬送形態のうちいずれか一方の搬送形態が採られるものである。二種類の搬送形態とは、渡胴から受取った単紙を反転させることなく圧胴へ渡す片面搬送形態と、渡胴から受取った単紙を反転させて圧胴へ渡す反転搬送形態である。
【０００４】
駆動装置は、反転胴を支持するフレームに固定された二種類のカムと、これらのカムのうちいずれか一方に接触するカムフォロアとを備えている。
二種類のカムとは、上述した片面搬送形態を実現するためのカムと、反転搬送形態を実現するためのカムである。これらのカムは、反転胴の軸線方向に並べられている。
カムフォロアは、反転胴に揺動自在に設けられた支持部材に反転胴の軸線方向へ移動可能に支持されている。すなわち、カムフォロアは、軸線方向の一方に移動した状態において、二種類のカムのうち一方のカムに接触し、軸線方向の他方に移動した状態においては、他方のカムに接触する。
【０００５】
支持部材は、カムフォロアの変位をくわえ爪片に伝達する伝動機構の一部を構成している。
この反転くわえ爪装置において、上述した二種類の搬送形態の切替えは、カムフォロアを反転胴の軸線方向へ移動させ、このカムフォロアが接触するカムを変えることによって行われる。この切替え作業は、作業者による手作業によって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５０−１３０５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されているシート反転機構において、反転くわえ爪装置の搬送形態を切替えるためには、作業者がカムフォロアを手で持ち、反転胴の軸線方向の一方または他方へ移動させなければならない。しかも、この作業は、印刷機内の狭い空間内で行わなければならない。このため、この切替え作業は、面倒であり、作業者の負担が大きくなる作業であった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、反転くわえ爪装置の搬送形態を片面搬送用の搬送形態と両面搬送用の搬送形態との一方に切替えるにあたって、この切替えを容易に行うことができ、作業者の負担を軽減させることが可能なシート反転機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係るシート反転機構は、シート搬送用の上流側搬送胴と下流側搬送胴との間に位置付けられて回転する反転胴と、前記反転胴に設けられたくわえ爪を用いて前記上流側搬送胴からシートを受取るとともにこのシートを前記下流側搬送胴へ渡す搬送機能を有し、かつこの搬送機能が実現される二種類の搬送形態のうちいずれか一方の搬送形態に切り替えられる反転くわえ爪装置とを備え、前記二種類の搬送形態は、前記上流側搬送胴から受取ったシートを反転させることなく前記下流側搬送胴へ渡す片面搬送形態と、前記上流側搬送胴から受取ったシートを反転させて前記下流側搬送胴へ渡す反転搬送形態とであり、前記反転くわえ爪装置は、前記反転胴と軸線が平行になる状態で前記反転胴に回動自在に支持された筒状の第１の爪軸と、前記第１の爪軸の軸線方向に間隔をおいて並ぶ状態で前記第１の爪軸に設けられた複数の第１の爪と、前記第１の爪軸における軸線方向の一端部に設けられた第１のピニオンと、前記第１のピニオンに噛合するセクターギアを有する第１の駆動部と、前記反転胴と軸線が平行になる状態で前記第１の爪軸の中にこの第１の爪軸に対して回動自在に設けられた第２の爪軸と、前記第２の爪軸の軸線方向に間隔をおいて並ぶ状態で前記第２の爪軸に設けられた複数の第２の爪と、前記第２の爪軸における軸線方向の他端部に設けられた第２のピニオンと、前記第２のピニオンに噛合するセクターギアを有する第２の駆動部とを備え、前記第１の駆動部と第２の駆動部は、前記反転胴における軸線方向の端部であって、この反転胴の前記端部を回転自在に支持するフレームと対向する位置に、反転胴の軸線と平行な軸線を中心として揺動自在に支持された支持部材と、前記フレームに前記軸線方向へ移動自在に支持され、前記反転胴の径方向の外側を指向する状態で前記反転胴の回転方向に延びるカム面を有するカムと、前記支持部材に設けられた前記セクターギアと、前記支持部材に設けられ、前記カムのカム面に接触するカムフォロアと、前記カムを前記軸線方向へ移動させるアクチュエータとをそれぞれ備え、前記カムのカム面は、前記片面搬送形態が採られるときに使用される片面搬送用カム面と、前記反転搬送形態が採られるときに使用される反転搬送用カム面とからなり、前記片面搬送用カム面と反転搬送用カム面は、前記軸線方向に並べて設けられ、前記アクチュエータは、前記カムフォロアが前記片面搬送用カム面に接触する片面搬送位置と、前記カムフォロアが前記反転搬送用カム面に接触する反転搬送位置との間で前記カムを前記軸線方向に移動させるものである。
【００１０】
本発明は、前記発明において、前記アクチュエータは、前記軸線方向へ延びる状態で前記カムに固定された複数のねじ軸と、前記反転胴に対して前記軸線方向への移動が規制された状態で前記複数のねじ軸にそれぞれ螺合した歯車と、前記ねじ軸に螺合した複数の前記歯車と噛合したリングギアと、前記リングギアを回転させる駆動装置とを備えているものである。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記片面搬送形態と前記反転搬送形態とのいずれか一方が選択される選択部と、記アクチュエータの動作を制御し、反転くわえ爪装置の搬送形態を前記選択部によって選択された搬送形態とする制御装置とをさらに備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記片面搬送用カム面と前記反転搬送用カム面には、前記軸線方向から見て互いに一致する等変位部が前記反転胴の回転方向に所定の長さだけ形成され、前記アクチュエータが前記カムを移動させる時期は、前記カムフォロアが前記等変位部に接触している時期であり、前記カムの移動は、前記反転胴が回転している状態で行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アクチュエータの駆動によりカムが反転胴の軸線方向に移動することによって、反転くわえ爪装置の搬送形態が切替えられる。
したがって、反転くわえ爪装置の搬送形態を片面搬送用の搬送形態と両面搬送用の搬送形態との一方の搬送形態に切替えるにあたって、この切替えを容易に行うことができ、作業者の負担を軽減させることが可能なシート反転機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷機の概略の構成を示す側面図である。
【図２】反転胴の構成と反転くわえ爪装置の一部の構成とを示す平面図である。
【図３】くわえ爪部分を拡大して示す断面図である。
【図４】外軸と第１の駆動部との連結部分を拡大して示す断面図である。
【図５】内軸と第２の駆動部との連結部分を拡大して示す断面図である。
【図６】第１の駆動部側から見た反転胴の側面図である。
【図７】第１の駆動部に用いられる支持部材の支持部分を拡大して示す断面図である。
【図８】反転胴の回転軸がフレームを貫通する部分の断面図である。図８は、片面搬送形態が採られるときの状態で描いてある。
【図９】反転胴の回転軸がフレームを貫通する部分の断面図である。図９は、反転搬送形態が採られるときの状態で描いてある。
【図１０】第１の駆動部のカムの形状を示す側面図である。
【図１１】第２の駆動部のカムの形状を示す側面図である。
【図１２】カム固定機構の正面図で、同図はフレームを破断した状態で描いてある。
【図１３】アクチュエータの構成を模式的に示す側面図である。
【図１４】本発明に係るシート反転機構の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明に係るシート反転機構の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】片面搬送形態が採られるときの反転胴の位相と第１、第２の爪の角度の関係を示す図である。
【図１７】反転搬送形態が採られるときの反転胴の位相と第１、第２の爪の角度の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るシート反転機構の一実施の形態を図１〜図１７によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明に係るシート反転機構を印刷機に適用する場合の一例について説明する。
【００１６】
図１に示す印刷機１は、枚葉オフセット印刷機である。この印刷機１は、図１において最も右に位置するシート供給部２から印刷部３にシート４を搬送し、この印刷部３においてシート４の片面または両面に印刷を施すものである。印刷部３において印刷が終了したシート４は、シート排出部５においてシート排出パイル６に排出される。
【００１７】
シート供給部２は、傾斜したフィーダーボード７を備えたものである。
印刷部３は、シート４の搬送方向の上流側に位置する第１の印刷ユニット８と、この第１の印刷ユニット８よりシート４の搬送方向の下流側に位置する第２の印刷ユニット９とを備えている。
第１の印刷ユニット８は、シート供給部２から供給されたシート４がスイングユニット１１によって搬送される第１の渡胴１２と、この第１の渡胴１２からシート４が送られる第１の圧胴１３とを備えている。また、第１の印刷ユニット８は、図示してはいないが、第１の圧胴１３に保持されたシート４に印刷を施すために、インキ装置、給水装置、版胴およびゴム胴などを備えている。
【００１８】
第２の印刷ユニット９は、第１の圧胴１３から印刷後のシート４が送られる第２の渡胴１４と、この第２の渡胴１４からシート４が送られる第３の渡胴１５と、この第３の渡胴１５から反転胴１６を介してシート４が送られる第２の圧胴１７とを備えている。
第１の印刷ユニット８から第２の印刷ユニット９に送られたシート４は、第１、第２の渡胴１４，１５により搬送されることによって、表面が露出する状態で反転胴１６に送られる。
【００１９】
反転胴１６は、本発明に係るシート反転機構２１の一部を構成するもので、第３の渡胴１５と第２の圧胴１７との間に位置付けられて回転する。また、この反転胴１６は、詳細は後述するが、搬送形態を切替えることが可能なものである。この搬送形態とは、片面搬送形態と、反転搬送形態との二種類の搬送形態である。片面搬送形態が採られると、シート４が反転させられることはなく、シート４の表面が反転胴１６に接触する状態でシート４が第２の圧胴１７に送られる。反転搬送形態が採られると、シート４が反転させられ、シート４の裏面が反転胴１６に接触する状態でシート４が第２の圧胴１７に送られる。
【００２０】
この実施の形態においては、第３の渡胴１５によって、本発明でいう「上流側搬送胴」が構成され、第２の圧胴１７によって、本発明でいう「下流側搬送胴」が構成されている。
第２の印刷ユニット９は、図示してはいないが、第２の圧胴１７に保持されたシート４に印刷を施すために、インキ装置、給水装置、版胴およびゴム胴などを備えている。
シート排出部５は、デリバリチェーン１８を用いてシート４を搬送するものである。
【００２１】
反転胴１６は、図２に示すように、周面２２を有する胴本体２３と、この胴本体２３の両端部に位置するベアラ２３ａから突出してフレーム２４（図２参照）を貫通する回転軸２５とを備えている。この反転胴１６は、この回転軸２５を介してフレーム２４に回転自在に支持されている。
胴本体２３の外周部には、周面２２に開口する状態で胴本体２３の軸線方向の一端部から他端部まで延びる切欠き２６が形成されている。切欠き２６の中には、複数のくわえ爪３１が反転胴１６の軸線方向に所定の間隔をおいて並ぶ状態で設けられている。これらのくわえ爪３１は、シート４を挟んでくわえるためのもので、後述する反転くわえ爪装置３２の一部を構成している。
【００２２】
反転くわえ爪装置３２は、反転胴１６とともに本発明に係るシート反転機構２１を構成するものである。この反転くわえ爪装置３２は、多数のくわえ爪３１を用いて第３の渡胴１５からシート４を受取るとともに、このシート４を第２の圧胴１７へ渡す搬送機能を有している。上述した片面搬送形態と反転搬送形態は、この搬送機能を利用して実現される。また、この反転くわえ爪装置３２は、搬送形態を二種類の搬送形態のうちいずれか一方の搬送形態に切り替えるために、反転胴１６の一端部側に位置する第１の駆動部３３と、反転胴１６の他端部側に位置する第２の駆動部３４とを備えている。
【００２３】
くわえ爪３１は、図３に示すように、第１の爪片３５と、第２の爪片３６とによって構成されている。第１の爪片３５と第２の爪片３６とは、それぞれ板状に形成されており、反転胴１６の軸線方向とは直交する方向に延びている。また、これらの第１の爪片３５と第２の爪片３６は、先端部どうしによってシート４を挟むことができるように、反転胴１６の軸線とは直交する同一平面上に位置付けられている。
【００２４】
第１の爪片３５の基端部は、爪ホルダー３７に取付用ボルト３８によって取付けられている。この爪ホルダー３７は、円形孔３７ａを有する環状部３９と、この環状部３９から第１の爪片３５とは反対方向へ突出する第１のアーム４０および第２のアーム４１とによって構成されている。環状部３９には、第１の爪片３５を取付けるための取付座４２と、第２の爪片３６を通すための開口４３とが形成されている。
【００２５】
爪ホルダー３７の円形孔３７ａには、図３に示すように、後述する円筒状の外軸４４が回動自在に支持されている。すなわち、第１の爪片３５は、爪ホルダー３７を介して外軸４４に回動自在に支持されている。この実施の形態においては、この外軸４４が本発明でいう「第１の爪軸」に相当する。外軸４４は、図２に示すように、反転胴１６の切欠き２６の中に配置されて反転胴１６の一端部から他端部まで延びている。
【００２６】
爪ホルダー３７の第１のアーム４０と第２のアーム４１とは、爪ホルダー３７が外軸４４に対して回動する方向に所定の間隔をおいて互いに離間している。これらの第１のアーム４０と第２のアーム４１との間には、図３に示すように、連結用アーム４５が配設されている。この連結用アーム４５は、外軸４４に固定された連結部材４６（図２参照）に一体に形成されている。連結部材４６は、図２に示すように、爪ホルダー３７に対して反転胴１６の軸線方向の一方または他方に隣り合う位置に位置付けられている。
【００２７】
連結用アーム４５は、この連結部材４６から反転胴１６の軸線方向において爪ホルダー３７に接近する方向に突出し、第１のアーム４０と第２のアーム４１との間に挿入されている。連結用アーム４５と第１のアーム４０との間には、図３に示すように、圧縮コイルばね４７が圧縮された状態で設けられている。このため、連結用アーム４５は、圧縮コイルばね４７のばね力によって第２のアーム４１に押し付けられている。
【００２８】
この実施の形態においては、連結部材４６が外軸４４とともに図３において時計方向に回ることにより、連結用アーム４５が圧縮コイルばね４７を介して第１のアーム４０を押し、この第１のアーム４０を有する爪ホルダー３７と第１の爪片３５とが時計方向に回る。連結部材４６が外軸４４とともに図３において反時計方向に回る場合は、連結用アーム４５が第２のアーム４１を押すことによって、爪ホルダー３７と第１の爪片３５とが反時計方向に回る。すなわち、第１の爪片３５は、外軸４４と同一方向に回動する。
【００２９】
外軸４４は、その一端が、図４に示すように、切欠き２６の底壁２６ａにベアラ２３ａを介して回動自在に支持されている。外軸４４の一端部であって、ベアラ２３ａに軸線方向の他端側（図４においては左側）から隣接する部位には、カラー５０が固定されている。このカラー５０は、外軸４４の軸線方向の一方への移動を規制するためのものである。
【００３０】
外軸４４の一端部には、軸部５１と、この軸部５１から突出する雄ねじ５２とが形成されている。軸部５１には、第１のピニオン５３が同一軸線上に位置する状態で嵌合し、雄ねじ５２に螺合した固定用ナット５４によって固定されている。第１のピニオン５３は、後述する第１の駆動部３３の一部となるセクターギア５５に噛合している。
【００３１】
外軸４４における、軸線方向の中間部の４箇所は、切欠き２６の底壁２６ａに設けられたブラケット４８（図２参照）によってそれぞれ回動自在に支持されている。図２において、反転胴１６の他端部（図２においては左側の端部）に設けられているベアラ２３ａは、図５に示すように、外軸４４の中に設けられた内軸６１を回動自在に支持している。
【００３２】
すなわち、内軸６１は、反転胴１６と軸線が平行になる状態で外軸４４の中にこの外軸４４に対して回動自在に設けられている。この実施の形態においては、この内軸６１によって、本発明でいう「第２の爪軸」が構成されている。また、５７は他端部とベアラ２３ａとの間に配設されたカラーである。
【００３３】
カラー５７は、内軸６１に固定されており、ベアラ２３ａと協働して外軸４４と内軸６１の他端側（図５においては左側）への移動を規制している。なお、内軸６１の一端側への移動は、このカラー５７と、外軸４４と、軸線方向の一端側に位置するカラー５０およびブラケット４８などによって規制されている。すなわち、外軸４４と内軸６１は、軸線方向への移動が規制された状態で反転胴１６にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００３４】
内軸６１には、図３に示すように、上述した第２の爪片３６が固定用ボルト６２によって固定されている。この第２の爪片３６は、外軸４４に形成された穴４４ａと、爪ホルダー３７に形成された開口４３とを通され、反転胴１６の軸線方向において、第１の爪片３５と同一位置に配置されている。外軸４４の穴４４ａは、複数のくわえ爪３１と対応する位置（爪ホルダー３７の開口４３と対応する位置）にそれぞれ設けられている。
【００３５】
これらの第１の爪片３５の先端部と、第２の爪片３６の先端部は、外軸４４が図３において時計方向に回るとともに、内軸６１が図３において反時計方向に回ることによって、互いに押し付け合う。このとき、第１の爪片３５は、圧縮コイルばね４７のばね力によって第２の爪片３６に押し付けられる。このため、複数のくわえ爪３１が反転胴１６に設けられているにもかかわらず、全てのくわえ爪３１において、均等にシート４をくわえることが可能になる。
【００３６】
内軸６１は、図５に示すように、反転胴１６の他端部に位置するベアラ２３ａを貫通して軸線方向の他方に突出している。この突出部６１ａには、第２のピニオン６３が同一軸線上に位置する状態で嵌合している。この第２のピニオン６３は、突出部６１ａに設けられた雄ねじ６１ｂと、この雄ねじ６１ｂに螺合するナット６４とによって突出部６１ａに固定されている。第２のピニオン６３は、後述する第２の駆動部３４（図２参照）の一部となるセクターギア６５に噛合している。
【００３７】
上述した第１の駆動部３３と第２の駆動部３４は、後述するカム面の形状が異なるだけで、その他の大部分が同等に構成されている。このため、以下においては、第１の駆動部３３の構成ついて図面を用いて説明し、第２の駆動部３４の構成については、第１の駆動部３３とは異なる構成のみを説明する。なお、第２の駆動部３４の部材を説明するときは、第１の駆動部３３の部材と区別するために、第１の駆動部３４の部材を示す符号にＡを付けて行う。
第１の駆動部３３を構成する部材は、反転胴１６に支持されている部材と、フレーム２４に支持されている部材とに分けることができる。反転胴１６に支持されている部材としては、図６に示すように、第１のピニオン５３に噛合するセクターギア５５を有する支持部材７１と、この支持部材７１に設けられたカムフォロア７２である。
【００３８】
支持部材７１は、図２に示すように、反転胴１６における軸線方向の端部であって、この端部を支持するフレーム２４と対向する位置に位置付けられている。支持部材７１は、図６に示すように、反転胴１６の軸線方向から見て反転胴１６の回転軸２５を囲む環状に形成されており、支軸７３を介して反転胴１６に揺動自在に支持されている。支軸７３は、セクターギア５５とは反転胴１６の軸心を挟んで反対側に位置付けられ、支持部材７１に固定されている。
【００３９】
また、この支軸７３は、図７に示すように、反転胴１６のベアラ２３ａを貫通しており、このベアラ２３ａに回転自在に支持されている。第１の駆動部３３の支軸７３及び第２の駆動部３４の支軸７３Ａ（図示せず）は、それぞれカムフォア７２，７２Ａが回転軸２５に接近する方向、すなわち後述するカム７６，７６Ａのカム面７４，７５，７４Ａ，７５Ａに押圧される方向に付勢されている。
カムフォロア７２は、支持部材７１に回転自在に支持されたローラによって構成されており、支持部材７１の一側部に設けられている。このカムフォロア７２の軸線は、反転胴１６の軸線と平行である。
【００４０】
第１の駆動部３３におけるフレーム２４に支持されている部材としては、図８に示すように、カムフォロア７２が接触する二つのカム面７４，７５を有するカム７６と、このカム７６に固定されたねじ軸７７を有するアクチュエータ７８である。
フレーム２４には、反転胴１６の回転軸２５を回転自在に支持する円筒状のスリーブ８１（図８参照）が取付けられている。スリーブ８１は、フレーム２４を反転胴１６の軸線方向に貫通する状態で固定用ボルト８２によってフレーム２４に固定されている。回転軸２５は、スリーブ８１の内周部に回転自在に支持されている。
【００４１】
スリーブ８１の一部は、フレーム２４の内側、すなわちフレーム２４から反転胴１６に接近する方向へ突出している。この突出部分８１ａは、軸線方向において、カムフォロア７２より反転胴１６側へ延びている。カム７６は、スリーブ８１を囲む円環板状に形成されており、スリーブ８１の突出部分８１ａに軸線方向へ移動自在に嵌合している。このカム７６は、後述するアクチュエータ７８による駆動によって、軸線方向の一方または他方に移動する。
【００４２】
カム７６は、カム面７４，７５を有する本体部７６ａと、この本体部７６ａから径方向の外側に突出した板状部７６ｂとによって構成されている。二つのカム面７４，７５は、本体部７６ａの径方向の外側の端面（外周面）を利用して形成されている。これらのカム面７４，７５は、軸線方向に並べて設けられている。各カム面７４，７５は、反転胴１６の径方向の外側を指向する状態で反転胴１６の回転方向に延びている。
【００４３】
これらのカム面７４，７５のうち、反転胴１６に近接して位置する一方のカム面７４は、上述した片面搬送形態が採られるときに使用される片面搬送用カム面である。以下においては、この片面搬送用カム面を単に片面カム面７４という。他方のカム面７５は、上述した反転搬送形態が採られるときに使用される反転搬送用カム面である。以下においては、この反転搬送用カム面を単に反転カム面７５という。
【００４４】
第２の駆動部３４の片面カム面７４Ａは、図２に示すように、反転カム面７５Ａよりフレーム２４に近接する位置に設けられている。カムフォロア７２は、これらのカム面７４，７５のいずれか一方に押し付けられる。また、カムフォロア７２は、カム面７４，７５に接触した状態で反転胴１６が回転することにより、このカム面７４，７５に接触して転動しながら反転胴１６と一体に回転する。
【００４５】
第１の駆動部３３の片面カム面７４と反転カム面７５は、軸線方向から見ると図１０に示す形状に形成されている。図１０は、フレーム２４側から反転胴１６を指向する方向にカム７６を見た状態で描いてある。片面カム面７４は、反転カム面７５と較べて反転胴１６の径方向内側に大きく変位する大変位部７４ａを有している。
図１０に示す支持部材７１とカムフォロア７２は、同図においては反転胴１６とともに反時計方向に回転する。
【００４６】
図１０に示すカムフォロア７２が反転胴１６の径方向の内側に移動すると、セクターギア５５が支軸７３を中心に時計方向に回動し、当該セクターギア５５に噛合する第１のピニオン５３と、外軸４４、爪ホルダー３７および第１の爪片３５などの部材が外軸４４の軸心に対して反時計方向に回る。
片面カム面７４と反転カム面７５には、軸線方向から見て互いに一致する等変位部８３が反転胴１６の回転方向に所定の長さだけ形成されている。後述するアクチュエータ７８は、カムフォロア７２がこの等変位部８３に接触しているときにカム７６を軸線方向に移動させる。第１の駆動部３３においては、カム７６が反転胴１６に接近する方向へ移動することにより、図９に示すように、カムフォロア７２が反転カム面７５に接触する。また、カム７６が反転胴１６から離間する方向へ移動することにより、図８に示すように、カムフォロア７２が片面カム面７４に接触する。
【００４７】
第２の駆動部３４のカム７６Ａは、軸線方向から見ると図１１に示す形状に形成されている。図１１は、フレーム２４側からカム７６Ａを見た状態で描いてある。このカム７６Ａの片面カム面７４Ａは、反転カム面７５Ａと較べて反転胴１６の径方向外側に大きく変位する大変位部７４Ａａを有している。図１１に示す支持部材７１Ａとカムフォロア７２Ａは、同図においては反転胴１６とともに時計方向に回転する。図１１に示すカムフォロア７２Ａが反転胴１６の径方向の外側に移動すると、セクターギア６５が支軸７３Ａを中心に時計方向に回動し、当該セクターギア６５に噛合する第２のピニオン６３と、内軸６１および第２の爪片３６などの部材が内軸６１の軸心に対して時計方向に回る。
【００４８】
図１１に示す片面カム面７４Ａと反転カム面７５Ａにも等変位部８３が設けられている。また、第２の駆動部３４においては、カム７６Ａが反転胴１６に接近する方向へ移動することにより、カムフォロア７２Ａが片面カム面７４Ａに接触する。また、カム７６Ａが反転胴１６から離間する方向へ移動することにより、カムフォロア７２Ａが反転カム面７５Ａに接触する。
【００４９】
カム７６は、この印刷機１の運転中にフレーム２４に移動することがないように固定されていなければならないものである。第１の駆動部３３と第２の駆動部３４は、これを実現するために、カム固定機構９１（図１２参照）を備えている。
カム固定機構９１は、図１２に示すように、カム７６の径方向の端縁と対向する制動部材９２を有し、この制動部材９２をカム７６に押し付けてカム７６を固定する構成のものである。カム７６における制動部材９２と対向する部分は、カム７６の板状部７６ｂに取付けられた板７６ｃ（図１０参照）によって構成されている。
【００５０】
制動部材９２は、フレーム２４に反転胴１６の軸線方向への移動が規制される状態で、この軸線方向とは直交する方向へ移動可能に支持されている。制動部材９２におけるカム７６と反対側の端面は、傾斜面９３として形成されている。この傾斜面９３は、フラットな平坦面によって形成されており、反転胴１６の軸線方向において反転胴１６から離間するにしたがって次第にカム７６から離間する方向へ傾斜している。この傾斜面９３には、押圧部材９４が接触している。
【００５１】
押圧部材９４には、制動部材９２の傾斜面９３と平行な傾斜面９５が形成されている。そして、この傾斜面９５は、フラットな平坦面によって形成されている。また、この押圧部材９４における制動部材９２とは反対側の端部は、フレーム２４に固定されたストッパー９６に当接している。このストッパー９６は、押圧部材９４のカム７６から離間する方向への移動を規制するためのものである。このストッパー９６と押圧部材９４との接触部は、押圧部材９４の軸線方向へ移動を規制することがない反転胴１６の軸線方向に平行な平坦面によって形成されている。
【００５２】
上述した制動部材９２の傾斜面９３と、押圧部材９４の傾斜面９５とは、押圧部材９４の軸線方向への移動を軸線方向とは直交する方向への移動に変換する傾斜部９７を構成している。この実施の形態においては、押圧部材９４が反転胴１６から離間する軸線方向の一方へ付勢されることにより、傾斜部９７によるくさび作用によって制動部材９２がカム７６に押し付けられ、制動力が生じてカム７６がロックされる。
【００５３】
押圧部材９４は、傾斜面９５が制動部材９２の傾斜面９３と重なる状態で、後述する付勢部９８に支持されている。付勢部９８は、制動部材９２が傾斜部９７によるくさび作用によりカム７６に押し付けられるときの押圧部材９４の移動方向である軸線方向の一方へ押圧部材９４を付勢する機能を有している。この実施の形態による付勢部９８は、反転胴１６の軸線方向に延びて押圧部材９４とフレーム２４とを貫通する支持用ボルト９９と、フレーム２４の凹部１００内に収容された複数の環状の皿ばね１０１とを備えている。押圧部材９４は、支持用ボルト９９が貫通する状態で支持用ボルト９９の一端部に固定されている。
【００５４】
支持用ボルト９９は、フレーム２４の凹部１００を通る状態でフレーム２４に軸線方向へ移動自在に支持されている。支持用ボルト９９の中間部は、複数の皿ばね１０１と、この皿ばね１０１より他端部側に位置するばね受け部材１０２とを貫通している。ばね受け部材１０２は、フレーム２４の凹部１００内に収容されている。
支持用ボルト９９の他端部には、二つのナット１０３，１０３と受圧部材１０４とが螺着されている。二つのナット１０３，１０３は、皿ばね１０１によって押されたばね受け部材１０２の移動を規制している。
【００５５】
上述した複数の皿ばね１０１は、ばね受け部材１０２と、凹部１００の底面との間に圧縮された状態で挿入されている。このため、支持用ボルト９９および押圧部材９４は、これらの皿ばね１０１のばね力によって軸線方向の一方（反転胴１６から離間する方向）へ付勢されている。
支持用ボルト９９の他端部に取付けられた受圧部材１０４の先端には、後述するロック解除部１０５のローラ１０６が当接している。
【００５６】
ロック解除部１０５は、押圧部材９４を軸線方向の他方へ移動させるためのものである。この実施の形態によるロック解除部１０５は、上述したローラ１０６を有するレバー１０７と、このレバー１０７の揺動端部を軸線方向の他方へ選択的に押すエアシリンダ１０８とを備えている。
レバー１０７は、フレーム２４に支持用ブラケット１０９と支軸１１０とを介して揺動自在に支持されている。支軸１１０は、反転胴１６の軸線方向とは直交する方向を軸線方向として支持用ブラケット１０９に支持されている。すなわち、レバー１０７は、フレーム２４に反転胴１６の軸線方向へ揺動自在に支持されている。上述したローラ１０６は、レバー１０７の中間部に支軸１１０と平行な第１の軸部材１１１を介して回転自在に支持されている。
【００５７】
この実施の形態によるレバー１０７は、２本の棒状のレバー本体１０７ａ，１０７ｂによって形成されている。これらのレバー本体１０７ａ，１０７ｂは、支軸１１０の軸線方向に並べられ、複数のボルトによって結合されている。複数のボルトとは、支軸１１０の両端部に設けられた第１のボルト１１２と、第１の軸部材１１１の両端部に設けられた第２のボルト１１３と、この第２のボルト１１３よりレバー１０７の揺動端部側に位置する２本の第３のボルト１１４，１１４である。
【００５８】
第３のボルト１１４は、レバー本体１０７ａ，１０７ｂどうしの間にスペーサ１１５を取付けるためのものである。このスペーサ１１５には、フレーム２４に向けて突出するボルト１１６が長手方向の位置を変更可能に螺着されている。フレーム２４におけるボルト１１６と対向する位置には、棒状のストッパー１１７が設けられている。このストッパー１１７は、その一端面にボルト１１６の先端が当接することにより、レバー１０７のフレーム２４側への揺動を規制する。
【００５９】
レバー１０７の揺動端部には、支軸１１０と平行な第２の軸部材１１８を介して連結部材１１９が回動自在に支持されている。連結部材１１９には、エアシリンダ１０８のピストンロッド１０８ａが取付けられている。エアシリンダ１０８は、エアシリンダ用制御弁１２０（図１４参照）を介して圧力空気の供給源（図示せず）に接続されている。エアシリンダ用制御弁１２０としては、圧力空気をエアシリンダ１０８に供給する形態と、エアシリンダ１０８から空気を排出する形態とを切り替えるものを用いることができる。
【００６０】
エアシリンダ１０８にエアシリンダ用制御弁１２０から圧力空気が供給されることによって、ピストンロッド１０８ａがシリンダ本体１０８ｂから突出する。ピストンロッド１０８ａは、エアシリンダ１０８への圧力空気の供給が絶たれてエアシリンダ１０８から空気が排出されることによって、初期の位置に戻る。
このロック解除部１０５においては、エアシリンダ１０８がレバー１０７の揺動端部をフレーム２４に向けて押すことにより、ローラ１０６が受圧部材１０４を介して支持用ボルト９９を軸線方向の他方に押す。このように支持用ボルト９９が押圧されることにより、傾斜部９７のくさび作用による制動力が消失してカム７６のロックが解除される。後述するアクチュエータ７８は、このように制動力が消失した状態でカム７６を駆動する。
【００６１】
アクチュエータ７８は、カム７６に設けられたねじ軸７７（図８〜図１１参照）をねじの作用によって軸線方向へ駆動する構造のものである。この実施の形態によるアクチュエータ７８は、図１３に示すように、軸線方向への推力を発生させるための推力発生部１２１と、この推力発生部１２１を駆動する駆動部１２２とによって構成されている。
推力発生部１２１は、３本のねじ軸７７を同時に使用して軸線方向へ推力を発生させる。ねじ軸７７は、図１０に示すように、カム７６の板状部７６ｂを反転胴１６の回転方向に３等分する位置にそれぞれ設けられている。これらのねじ軸７７は、図８に示すように、フレーム２４を軸線方向に貫通している。また、これらのねじ軸７７は、フレーム２４に対して移動自在である。
【００６２】
このねじ軸７７の先端部には、図８に示すように、雄ねじ７７ａが形成されている。各ねじ軸７７の雄ねじ７７ａには、歯車１２３がそれぞれ螺合している。これらの歯車１１２３の一端部には、ストッパー１２４が回転自在に嵌合している。このストッパー１２４は、フレーム２４から離間する方向への歯車１２３の移動を規制するためのもので、固定用ボルト１２５によってフレーム２４に固定されている。
【００６３】
３個の歯車１２３には、図１３に示すように、一つのリングギア１２６が噛合している。このリングギア１２６は、図８に示すように、スリーブ８１に軸線方向への移動が規制された状態で回転自在に支持されている。アクチュエータ７８の推力発生部１２１は、３個の歯車１２３およびストッパー１２４と、リングギア１２６とによって構成されている。
【００６４】
アクチュエータ７８の駆動部１２２は、リングギア１２６を回転させるものである。この駆動部１２２が請求項２記載の発明でいう「駆動装置」に相当する。駆動部１２２は、図１３に示すように、リングギア１２６に噛合する第１の歯車１２７と、この第１の歯車１２７に噛合する第２の歯車１２８と、この第２の歯車１２８と同軸状に設けられて一体に回転するウォームホイール１２９と、このウォームホイール１２９に噛合したウォーム１３０を回転させるモータ１３１とを備えている。第１の歯車１２７と第２の歯車１２８は、図８に示すようにフレーム２４に沿う位置に設けられている。ウォームホイール１２９とウォーム１３０およびモータ１３１は、フレーム２４から反転胴１６とは反対側に離間した位置に配置されており、図示していないブラケットを介してフレーム２４に支持されている。
【００６５】
モータ１３１の動作は、後述する制御装置１４１（図１４参照）によって制御される。
制御装置１４１は、図１４に示すように、位相検出部１４２と、モータ制御部１４３と、エアシリンダ制御部１４４とを備えている。また、制御装置１４１には、位相検出器１４５と、エンコーダ１４６と、片面／両面選択スイッチ１４７と、エアシリンダ用制御弁１２０と、アクチュエータ用モータ１３１と、本機モータ１４８およびカム切替スイッチ１４９などが接続されている。
【００６６】
位相検出器１４５は、この印刷機１の反転胴１６の回転位相を検出するためのものである。
エンコーダ１４６は、アクチュエータ７８のモータ１３１に設けられ、このモータ１３１の回転位相を検出するものである。
片面／両面選択スイッチ１４７は、操作者が運転形態を切替えるときに操作するものである。この実施の形態においては、この片面／両面選択スイッチ１４７によって、請求項３記載の発明でいう「選択部」が構成されている。
エアシリンダ用制御弁１２０は、カム固定機構９１のエアシリンダ１０８の動作を制御するためのものである。
本機モータ１４８は、この印刷機１の反転胴１６を含めて第１、第２の圧胴１３，１７および第１〜第３の渡胴１２，１４，１５などを駆動するものである。
カム切替スイッチ１４９は、シート反転機構２１の運転形態を切替えるときに操作者（図示せず）が操作するものである。
【００６７】
制御装置１４１の位相検出部１４２は、位相検出器１４５から送られた検出信号に基づいて反転胴１６の現在の回転位相を検出する。
モータ制御部１４３は、三つの機能を有している。第１の機能は、アクチュエータ７８のモータ１３１に設けられているエンコーダ１４６から送られた検出信号に基づいてカム７６の軸線方向の位置を検出する機能である。第２の機能は、カム７６の位置が目標位置に達するまでアクチュエータ７８のモータ１３１を動作させる機能である。カム７６の目標位置とは、片面／両面選択スイッチ１４７によって選択された搬送形態が実現される位置である。第３の機能は、カム７６を移動するときに本機モータ１４８を予め定めた回転速度で回転させる機能である。
【００６８】
エアシリンダ制御部１４４は、カム７６が移動する直前にエアシリンダ用制御弁１２０に空気供給用の制御信号を送る。空気供給用の制御信号がエアシリンダ用制御弁１２０に送られることにより、エアシリンダ１０８に圧力空気が供給される。また、エアシリンダ制御部１４４は、カム７６の移動が終了した後にエアシリンダ用制御弁１２０に空気遮断用の制御信号を送る。空気遮断用の制御信号がエアシリンダ用制御弁１２０に送られることにより、エアシリンダ１０８への圧力空気の供給が遮断され、エアシリンダ１０８内の空気が排出される。
【００６９】
次に、上述した制御装置１４１の更なる構成の説明を含めてシート反転機構２１の動作を図１５のフローチャートを用いて説明する。
シート反転機構２１の運転形態を切替える動作は、印刷機１による印刷が行われていない状態で行われる。運転形態を切替える動作は、図１５に示すフローチャートのステップＳ１に示すように、操作者がカム切替スイッチ１４９をオン操作することによって開始される。制御装置１４１は、カム切替スイッチ１４９がオン操作された後に、ステップＳ２において、片面／両面選択スイッチ１４７によって選択されている運転形態を目標とする運転形態として設定する。このとき、制御装置１４１がカム７６の現在の位置と、目標とする運転形態が実現されるカム７６の目標位置とを比較し、アクチュエータ７８のモータ１３１の回転方向と目標とする回転量とが設定される。
【００７０】
その後、ステップＳ３において、制御装置１４１が反転胴１６の位相を検出する。そして、制御装置１４１は、ステップＳ４において、反転胴１６の位相が切替位相であるか否かを判別する。切替位相とは、カムフォロア７２がカム７６の等変位部８３に接触する位相である。このとき、カムフォロア７２がカム７６の等変位部８３に接触している場合は、後述するステップＳ５に進む。一方、カムフォロア７２がカム７６の等変位部８３に接触していない場合は、制御装置１４１がステップＳ６を実行して本機モータ１４８を回転させてから再びステップＳ３を実行する。
【００７１】
制御装置１４１は、ステップＳ６で本機モータ１４８を回転させた場合、反転胴１６の位相が切替位相に達したときに本機モータ１４８を停止させる（ステップＳ５）。
そして、制御装置１４１は、ステップＳ７において、エアシリンダ用制御弁１２０に空気供給用の制御信号を送り、カム固定機構９１による制動力を消失させてカム７６のロックを解除する。次に、制御装置１４１は、ステップＳ８において、本機モータ１４８を予め定めた回転速度で回転させる。その後、制御装置１４１は、ステップＳ９において、アクチュエータ７８のモータ１３１を、目標とする回転方向へ、目標とする回転量だけ回転させる。
【００７２】
このとき、片面／両面選択スイッチ１４７によって選択された運転形態が片面搬送形態である場合は、第１の駆動部３３と第２の駆動部３４の両方において、カム７６，７６Ａの片面カム面７４，７４Ａがカムフォロア７２，７２Ａに接触する位置に、カム７６，７６Ａが位置付けられる。
一方、片面／両面選択スイッチ１４７によって選択された運転形態が反転搬送形態である場合は、第１の駆動部３３と第２の駆動部３４の両方において、カム７６，７６Ａの反転カム面７５，７５Ａがカムフォロア７２，７２Ａに接触する位置に、カム７６，７６Ａが位置付けられる。すなわち、アクチュエータ７８は、カムフォロア７２，７２Ａが片面搬送用カム面７４，７４Ａに接触する位置と、カムフォロア７２，７２Ａが反転搬送用カム面７５，７５Ａに接触する位置との間でカム７６，７６Ａを移動させる。
【００７３】
このようにカム７６が移動するときは、本機モータ１４８が回転している状態であるから、カムフォロア７２もカム７６により連れ回りする。このため、カム７６は、カムフォロア７２がカム面７４，７５に押し付けられるとともにカム面上を転動している状態で、軸線方向に移動する。
制御装置１４１は、アクチュエータ７８のモータ１３１が目標とする回転量だけ回転した後、ステップＳ１０において、このモータ１３１を停止させ、ステップＳ１１において本機モータ１４８を停止させる。
その後、制御装置１４１は、ステップＳ１２において、エアシリンダ用制御弁１２０に空気遮断用の制御信号を送り、カム固定機構９１によってカム７６を固定する。このようにカム７６が固定されることによって、運転形態の切替え動作が終了する。
【００７４】
この実施の形態によるシート反転機構２１が片面搬送形態を採るときの第１の爪片３５と第２の爪片３６の反転胴１６に対する角度は、図１６に示すように変化する。図１６においては、反転胴１６の回転方向の複数の位置Ａ〜Ｉに、それぞれ第１の爪片３５と第２の爪片３６とが描いてある。位置Ａは、シート４が反転胴１６から第２の圧胴１７に渡されるときの第１の爪片３５と第２の爪片３６の位置である。位置Ｂ〜位置Ｉは、反転胴１６が１回転する間の各位相での第１の爪片３５と第２の爪片３６の位置である。
図１６において、第３の渡胴１５と第２の圧胴１７に設けられている符号１５１で示すものは、シート４の搬送方向の上流側端部をくわえるくわえ爪装置である。
【００７５】
図１６から判るように、第３の渡胴１５からシート４を受け取るときは、位置Ｃ〜Ｅにおいて第１の爪片３５と第２の爪片３６の間隔が広くなった後に、位置Ｆにおいて間隔が０となる。その後は、シート４を第２の圧胴１７にシート４を渡すまで第１の爪片３５と第２の爪片３６の間隔が０に保たれる。
【００７６】
すなわち、片面搬送形態において、第１の爪片３５は、第１の駆動部３３のカムフォロア７２が片面カム面７４の高い部分を通過するときに、反転胴１６から第２の圧胴１７へシート４を渡す位置に位置付けられる。また、第２の爪片３６は、第２の駆動部３４のカムフォロア７２Ａが片面カム面７４Ａの低い部分を通過するときに、反転胴１６から第２の圧胴１７へシート４を渡す位置に位置付けられる。
片面搬送形態において、シート４は、表面が反転胴１６に接触する状態で反転胴１６によって搬送され、第２の圧胴１７に渡された後に表面が露出する状態で第２の圧胴１７によって搬送される。
【００７７】
シート反転機構２１が反転搬送形態を採るときの第１の爪片３５と第２の爪片３６の反転胴１６に対する角度は、図１７に示すように変化する。図１７においては、図１６に示す位置Ａ〜位置Ｉと対応する位置に、それぞれ第１の爪片３５と第２の爪片３６とが描いてある。図１７において、第３の渡胴１５に設けられている符号１５２で示すものは、シート４の搬送方向の下流側端部を吸着する吸着装置である。
【００７８】
図１７から判るように、第１の爪片３５と第２の爪片３６は、位置Ａから位置Ｅに至る途中で、反転胴１６の回転方向の後方を指向する位置から回転方向の前方を指向する位置まで反転胴１６に対して回る。第１の爪片３５と第２の爪片３６との間の間隔は、位置Ｄに達するまでは徐々に広くなり、位置Ｆに達したときには０になる。すなわち、反転搬送形態においては、第１の爪片３５と第２の爪片３６とがシート４の搬送方向の下流端をくわえる。
【００７９】
反転搬送形態において、第１の爪片３５は、第１の駆動部３３のカムフォロア７２が反転カム面７５の低い部分を通過するときに、第３の渡胴１５からシート４を受け取る位置に位置付けられる。また、第２の爪片３６は、第２の駆動部３４のカムフォロア７２Ａが反転カム面７５Ａの高い部分を通過するときに、第３の渡胴１５からシート４を受け取る位置に位置付けられる。
【００８０】
第１の爪片３５と第２の爪片３６は、位置Ｅにおいてシート４の搬送方向の下流端をくわえた後、シート４をくわえた状態で位置Ａに移動する途中で反転胴１６に対して上記とは逆方向に回る。このため、反転搬送形態において、シート４は、裏面が反転胴１６に接触する状態で反転胴１６によって搬送され、第２の圧胴１７に渡された後に裏面が露出する状態で第２の圧胴１７によって搬送される。
【００８１】
このように構成されたシート反転機構２１においては、アクチュエータ７８，７８Ａの駆動によりカム７６，７６Ａが反転胴１６の軸線方向に移動することによって、反転くわえ爪装置３２の搬送形態が切替えられる。
したがって、この実施の形態によれば、反転くわえ爪装置３２の搬送形態を片面搬送用の搬送形態と両面搬送用の搬送形態とのいずれか一方の搬送形態に切替えるにあたって、この切替えを容易に行うことができ、作業者の負担を軽減させることが可能なシート反転機構を提供することができる。
【００８２】
この実施の形態によるアクチュエータ７８は、軸線方向へ延びる状態でカム７６に固定された複数のねじ軸７７と、これら複数のねじ軸７７にそれぞれ螺合した歯車１２３と、これらの歯車１２３と噛合するリングギア１２６と、このリングギア１２６を回転させる駆動部１２２とを備えている。
この実施の形態によれば、駆動部１２２の駆動によりリングギア１２６が回転することによって、ねじ軸７７に螺合する歯車１２３が回転し、ねじの作用によってねじ軸７７が軸線方向に移動する。このため、円環板状を呈するカム７６が周方向の複数の部位において反転胴１６の軸線方向へ均等に押される。
したがって、カム面７４，７５の位置の精度を高く保ちながら、カム７６が傾くことなく軸線方向にこじらずに移動するから、二種類の搬送形態のいずれの搬送形態においても第１の爪片３５と第２の爪片３６とが高い精度で動作するシート反転機構を提供することができる。
【００８３】
この実施の形態によるシート反転機構２１は、片面搬送形態と反転搬送形態とのいずれか一方が選択される片面／両面選択スイッチ１４７（選択部）を備えている。また、このシート反転機構２１は、アクチュエータ７８の動作を制御し、反転くわえ爪装置３２の搬送形態を片面／両面選択スイッチ１４７によって選択された搬送形態とする制御装置１４１を備えている。
このため、この実施の形態によれば、作業者が片面／両面選択スイッチ１４７において二種類の搬送形態のうちいずれか一方を選択することにより、反転くわえ爪装置３２の搬送形態が自動で替わる。
したがって、この実施の形態によれば、搬送形態の切替えをより一層簡単に行うことが可能なシート反転機構を提供することができる。
【００８４】
この実施の形態による片面搬送用カム面７４と反転搬送用カム面７５には、軸線方向から見て互いに一致する等変位部８３が反転胴１６の回転方向に所定の長さだけ形成されている。アクチュエータ７８がカム７６を移動させる時期は、カムフォロア７２が等変位部８３に接触している時期である。カム７６の移動は、反転胴１６が回転している状態（カムフォロア７２がカム７６に対して回転している状態）で行われる。
このため、カムフォロア７２が接触している状態でカム７６が軸線方向へ移動するにあたって、カムフォロア７２がカム７６に擦り付けられ難くなり、カム７６とカムフォロア７２との接触部分において摩耗が低減される。この結果、長期間にわたって使用したとしても、第１の爪片３５と第２の爪片３６とがシート４をくわえるときの力が変化し難く、高い見当精度でシート４を搬送可能なシート反転機構を提供することができる。
【００８５】
上述した実施の形態は、本発明を枚葉オフセット印刷機１に適用する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。本発明に係るシート反転機構２１は、シートを搬送するために搬送胴を用い、かつシートを搬送途中で反転してシートの両面に処理を施す装置であれば、どのような装置であっても適用することができる。この種の処理装置としては、例えば液体転写装置、箔転写装置、表面処理装置、シートに加工を施す処理装置などがある。液体転写装置は、シートにコーティング液などの液体を転写するものである。箔転写装置は、シートに箔を転写するものである。表面処理装置は、シートに転写された液体の上にフィルムを押し付けて転写表面を平滑にするものや、転写表面に特定の模様を付けるものなどである。シートに加工を施す処理装置は、シートにエンボス加工を施すものや、シートに折り目を付けるものなどである。これらの装置に本発明を適用することによって、シートの両面に上記処理装置による処理をワンパスで施すことが可能になる。
【符号の説明】
【００８６】
１…印刷機、１５…第３の渡胴（上流側搬送胴）、１６…反転胴、１７…第２の圧胴（下流側搬送胴）、２１…シート反転機構、２４…フレーム、３１…くわえ爪、３２…反転くわえ爪装置、３３…第１の駆動部、３４…第２の駆動部、３５…第１の爪片、３６…第２の爪片、４４…外軸（第１の爪軸）、５３…第１のピニオン、５５，６５…セクターギア、６１…内軸（第２の爪軸）、６３…第２のピニオン、７１，７１Ａ…支持部材、７２，７２Ａ…カムフォロア、７４，７４Ａ…片面搬送用カム面、７５，７５Ａ…反転搬送用カム面、７６，７６Ａ…カム、７７…ねじ軸、７８…アクチュエータ、８３…等変位部、１２２…駆動部（駆動装置）、１２３…歯車、１２６…リングギア、１４１…制御装置、１４７…片面／両面選択スイッチ（選択部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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