(57)【要約】【課題】画像形成動作時に発生した感光体の内部の残留電荷を減らして感光体の帯電性能を回復させることを目的とする。【解決手段】画像形成装置は、感光体（感光体ドラム５１）と、感光体を帯電する帯電部（グリッド電極５２Ｂ、グリッドバイアス回路２２０）と、感光体を露光する露光部と、感光体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部（現像ローラ５４）と、感光体に担持された現像剤像を転写媒体に転写する転写部（転写ローラ７４）と、制御部１００を備える。制御部１００は、転写媒体に現像剤像を形成する画像形成動作と、画像形成動作を行わないときに、帯電部から感光体に画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、感光体を一周以上回転させる回復動作と、を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を帯電する帯電部と、
前記感光体を露光する露光部と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、
前記感光体に担持された現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写媒体に前記現像剤像を形成する画像形成動作と、
前記画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる回復動作と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記回復動作において、前記帯電部の帯電バイアスを前記画像形成動作時よりも大きくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回復動作において、前記帯電部を作動させた状態で、前記感光体の回転速度を前記画像形成動作時よりも遅くすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記回復動作において、前記転写部の転写バイアスをＯＦＦにすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記回復動作において、前記現像部を前記感光体から離間することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像形成動作の後に前記回復動作を実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像形成動作を所定時間連続して実行した場合に、前記画像形成動作を中断して前記回復動作を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記感光体の使用量が大きい程、前記回復動作を実行する頻度を高くすることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記感光体を回転させる回数を増加させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記帯電バイアスを大きくすることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記感光体の回転速度を遅くすることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
温度を取得する温度取得部を備え、
前記制御部は、前記温度が低い程、前記回復動作を実行する頻度を高くすることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
温度を取得する温度取得部を備え、
前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記感光体を回転させる回数を増加させることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
温度を取得する温度取得部を備え、
前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記帯電バイアスを大きくすることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
温度を取得する温度取得部を備え、
前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記感光体の回転速度を遅くすることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備え、
前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作を実行する頻度を高くすることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備え、
前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記感光体を回転させる回数を増加させることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備え、
前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記帯電バイアスを大きくすることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備え、
前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記感光体の回転速度を遅くすることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記感光体は、導電体の基材と、当該基材上に設けられる感光層とを有し、
前記感光層は、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
感光体の動作と当該感光体を帯電する帯電部の動作を制御する制御方法であって、
画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させることを特徴とする制御方法。
【請求項２２】
感光体の動作と当該感光体を帯電する帯電部の動作を制御する制御部を動作させるプログラムであって、
前記制御部を、
画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる回復手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成動作を行う制御部を備えた画像形成装置と、前記制御部による制御方法と、前記制御部を動作させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、露光装置によって感光体ドラムに画像パターンに応じた静電潜像を形成することにより、不均一化した感光体ドラムの表面電位を次の帯電前に均一化すべく、帯電前に感光体ドラムの表面の軸線方向全体を露光する帯電前露光装置を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７５６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、感光体ドラムは、通常、導電体の素管と、素管の表面に設けられる感光層とを有する。トナーが正極性のトナーである場合、感光層を印字のために帯電すると、感光層の表面にプラスの電荷が帯電される。
【０００５】
感光層が露光されると、感光層の内部でプラスとマイナスの電荷が生じて、マイナスの電荷が表面に輸送されることで、表面に帯電されたプラスの電荷がマイナスの電荷で打ち消され、これにより静電潜像が形成される。感光層の内部で生じたプラスの電荷は、素管側に輸送されて、素管を介してアースに流れる。
【０００６】
感光層内の電荷の輸送能力が感光層の内部で生じた電荷に対して十分でない場合には、印字を続けると感光層内に電荷が残留する。そのため、印字のために帯電した場所に、内部に残留したマイナスの電荷が輸送されてきて表面電位を低下させてしまうといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、画像形成動作時に発生した感光体の内部の残留電荷を減らして感光体の帯電性能を回復させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電部と、前記感光体を露光する露光部と、前記感光体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、前記感光体に担持された現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記転写媒体に前記現像剤像を形成する画像形成動作と、前記画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる回復動作と、を実行する。
【０００９】
この構成によれば、画像形成動作を行わないときに、帯電部から感光体に画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて感光体を一周以上回転させるので、画像形成動作時に発生した感光体の内部の残留電荷を減らして感光体の帯電性能を回復させることができる。
【００１０】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記帯電部の帯電バイアスを前記画像形成動作時よりも大きくするように構成されていてもよい。
【００１１】
これによれば、回復動作において、帯電部の帯電バイアスを画像形成動作時よりも大きくすることで、帯電部から感光体に画像形成動作時よりも多量の電荷を与えることができる。
【００１２】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記帯電部を作動させた状態で、前記感光体の回転速度を前記画像形成動作時よりも遅くするように構成されていてもよい。
【００１３】
これによれば、回復動作において、感光体の回転速度を画像形成動作時よりも遅くすることで、帯電部から感光体に画像形成動作時よりも多量の電荷を与えることができる。
【００１４】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記転写部の転写バイアスをＯＦＦにするように構成されていてもよい。
【００１５】
回復動作において、現像剤とは逆極性の転写バイアスを転写部に印加したままにすると、当該転写バイアスの影響により感光体の表面電位が下がり、これにより、感光体内部の残留電荷除去動作が抑制されるおそれがある。これに対し、回復動作において、転写部の転写バイアスをＯＦＦにすることで、感光体内部の残留電荷除去動作が抑制されるのを抑えることができる。
【００１６】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記現像部を前記感光体から離間するように構成されていてもよい。
【００１７】
回復動作において、感光体と現像部を接触させたままにした場合には、現像部の現像バイアスの影響を受けて感光体の表面電位が下がることがあり、これにより、感光体内部の残留電荷除去動作が抑制されるおそれがある。これに対し、回復動作において、現像部を感光体から離間することで、感光体内部の残留電荷除去動作が抑制されるのを抑えることができる。
【００１８】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記画像形成動作の後に前記回復動作を実行するように構成されていてもよい。
【００１９】
これによれば、画像形成動作の前に回復動作を実行する形態と比べ、印字指令を受けてから画像形成動作を実行するまでの待ち時間を短くすることができる。
【００２０】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記画像形成動作を所定時間連続して実行した場合に、前記画像形成動作を中断して前記回復動作を実行するように構成されていてもよい。
【００２１】
連続印字の時間に比例して感光体の内部の残留電荷の蓄積量が大きくなるので、連続印字が所定時間続いた場合に、回復動作を行うことで、その後の印字において残留電荷の影響が生じるのを抑えることができる。
【００２２】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記感光体の使用量が大きい程、前記回復動作を実行する頻度を高くするように構成されていてもよい。
【００２３】
感光体の使用量が大きい程、感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作の頻度を高くすることで、電荷輸送能力が低下した場合でも感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００２４】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記感光体を回転させる回数を増加させるように構成されていてもよい。
【００２５】
感光体の使用量が大きい程、感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における感光体の回転回数を増加することで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００２６】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記帯電バイアスを大きくするように構成されていてもよい。
【００２７】
感光体の使用量が大きい程、感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における帯電バイアスを大きくすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００２８】
また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記感光体の回転速度を遅くするように構成されていてもよい。
【００２９】
感光体の使用量が大きい程、感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における感光体の回転速度を遅くすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００３０】
また、前記した構成において、温度を取得する温度取得部を備える場合には、前記制御部は、前記温度が低い程、前記回復動作を実行する頻度を高くするように構成されていてもよい。
【００３１】
温度の低下に応じて感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作の頻度を高くすることで、電荷輸送能力が低下した場合でも感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００３２】
また、前記した構成において、温度を取得する温度取得部を備える場合には、前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記感光体を回転させる回数を増加させるように構成されていてもよい。
【００３３】
温度の低下に応じて感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における感光体の回転回数を増加することで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００３４】
また、前記した構成において、温度を取得する温度取得部を備える場合には、前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記帯電バイアスを大きくするように構成されていてもよい。
【００３５】
温度の低下に応じて感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における帯電バイアスを大きくすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００３６】
また、前記した構成において、温度を取得する温度取得部を備える場合には、前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記感光体の回転速度を遅くするように構成されていてもよい。
【００３７】
温度の低下に応じて感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における感光体の回転速度を遅くすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００３８】
また、前記した構成において、前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備える場合には、前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作を実行する頻度を高くするように構成されていてもよい。
【００３９】
画像形成動作時に除電器を作動させた時間が長い程、感光体の内部の残留電荷が増加するので、この残留電荷の増加に応じて回復動作を実行する頻度を高くすることで、感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００４０】
また、前記した構成において、前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備える場合には、前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記感光体を回転させる回数を増加させるように構成されていてもよい。
【００４１】
画像形成動作時に除電器を作動させた時間が長い程、感光体の内部の残留電荷が増加するので、この残留電荷の増加に応じて回復動作における感光体の回転回数を増加することで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００４２】
また、前記した構成において、前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備える場合には、前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記帯電バイアスを大きくするように構成されていてもよい。
【００４３】
画像形成動作時に除電器を作動させた時間が長い程、感光体の内部の残留電荷が増加するので、この残留電荷の増加に応じて回復動作における帯電バイアスを大きくすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００４４】
また、前記した構成において、前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備える場合には、前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記感光体の回転速度を遅くするように構成されていてもよい。
【００４５】
画像形成動作時に除電器を作動させた時間が長い程、感光体の内部の残留電荷が増加するので、この残留電荷の増加に応じて回復動作における感光体の回転速度を遅くすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【００４６】
また、前記した構成において、前記感光体は、導電体の基材と、当該基材上に設けられる感光層とを有し、前記感光層は、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されていてもよい。
【００４７】
また、本発明に係る制御方法は、感光体の動作と当該感光体を帯電する帯電部の動作を制御する制御方法であって、画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる方法である。この制御方法によれば、前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
また、本発明に係るプログラムは、感光体の動作と当該感光体を帯電する帯電部の動作を制御する制御部を動作させるプログラムであって、前記制御部を、画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる回復手段として機能させる。このプログラムによれば、前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、画像形成動作時に発生した感光体の内部の残留電荷を減らして感光体の帯電性能を回復させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタを示す断面図である。
【図２】感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。
【図３】制御部などの構成を示す図である。
【図４】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】回復動作を示すフローチャートである。
【図６】変形例１に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】変形例１に係る制御部の所定時間の設定動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例２に係る制御部の所定時間の設定動作を示すフローチャートである。
【図９】変形例３に係る制御部の回復動作を示すフローチャートである。
【図１０】変形例４に係る制御部の回復動作を示すフローチャートである。
【図１１】変形例５に係る制御部の回復動作を示すフローチャートである。
【図１２】変形例６に係る制御部の回復動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を説明した後、本発明の特徴部分を詳細に説明する。
【００５２】
以下の説明において、カラープリンタの方向を、図１の紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００５３】
図１に示すように、カラープリンタ１は、装置本体１０内に、転写媒体の一例としての用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０とを備えている。
【００５４】
給紙部２０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１内の用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙搬送装置２２を主に備えている。
【００５５】
画像形成部３０は、露光部の一例としての光スキャナ４０と、４つのプロセス部５０と、転写ユニット７０と、クリーニング装置６０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。
【００５６】
光スキャナ４０は、複数のプロセス部５０の上側に配置されており、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。そして、光スキャナ４０では、レーザビームがポリゴンミラーや反射鏡で反射されたり、レンズを通過したりして出射され、感光体の一例としての感光体ドラム５１の表面上に高速走査にて照射される。
【００５７】
複数のプロセス部５０は、前後方向に並んで配列されている。プロセス部５０は、感光体ドラム５１と、帯電器５２と、現像部の一例としての現像ローラ５４と、供給ローラ５５と、現像剤の一例としてのトナーを収容するためのトナー収容室５６とを備えている。さらに、プロセス部５０は、感光体ドラム５１上のトナーを一時的に回収するクリーニングローラ５７と、感光体ドラム５１の表面の電位を低下させる除電器５８とを備えている。
【００５８】
プロセス部５０は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色のトナーが入った５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの符号で示すものが用紙Ｐの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム５１や現像ローラ５４などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。
【００５９】
図３に示すように、感光体ドラム５１は、基材の一例としての導電体の素管５１Ａと、当該素管５１Ａの表面上に設けられる感光層５１Ｂとを有している。感光層５１Ｂは、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されている。素管５１Ａはカラープリンタ１のアース電位に接続されている。
【００６０】
帯電器５２は、帯電ワイヤ５２Ａと、当該帯電ワイヤ５２Ａと感光体ドラム５１との間に設けられ、複数のスリットを有するグリッド電極５２Ｂとを備えている。
【００６１】
現像ローラ５４は、感光体ドラム５１に接触し、感光体ドラム５１上の静電潜像にトナーを供給することで、静電潜像をトナーで現像するものである。なお、本実施形態では、トナーを現像ローラ５４から感光体ドラム５１に供給する際には、現像ローラ５４と供給ローラ５５との間でトナーが摺接されることなどによって、トナーがプラスに帯電されるようになっている。
【００６２】
図２に示すように、現像ローラ５４は、公知の接離機構ＴＭを制御部１００により制御することで、感光体ドラム５１に対して近接・離間可能となっている。具体的に、カラーモードにおいては、すべての現像ローラ５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃが、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに接触して各感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃにトナーを供給するようになっている。また、モノクロモードにおいては、ブラック用の現像ローラ５４Ｋのみが感光体ドラム５１Ｋに接触し、その他の３色の現像ローラ５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃは、対応する感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。さらに、後述するクリーニングモードなどにおいては、すべての現像ローラ５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。
【００６３】
図１に示すように、クリーニングローラ５７は、各感光体ドラム５１に対応するように各感光体ドラム５１に隣接して複数設けられている。クリーニングローラ５７には、トナーとは逆極性の保持バイアスが印加されるようになっており、これにより、感光体ドラム５１上に付着するトナーをクリーニングローラ５７で一時的に保持することが可能となっている。また、クリーニングローラ５７には、トナーと同極性の吐出バイアスが印加されるようになっており、これにより、クリーニングローラ５７で保持したトナーを感光体ドラム５１に吐き出す、つまり移動させることが可能となっている。
【００６４】
除電器５８は、感光体ドラム５１の表面電位を当該感光体ドラム５１の軸線方向の全体にわたって一律に低下させるものであり、感光体ドラム５１の軸線方向の全体に対して光を照射するように構成されている。除電器５８は、感光体ドラム５１の回転方向に沿って、転写ローラ７４とクリーニングローラ５７との間に設けられている。
【００６５】
転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセス部５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、転写部の一例としての転写ローラ７４とを備えている。
【００６６】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光体ドラム５１に接している。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５１に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に転写バイアスが印加される。
【００６７】
なお、感光体ドラム５１周りに設けられる、前述した帯電器５２、現像ローラ５４、転写ローラ７４、除電器５８およびクリーニングローラ５７は、感光体ドラム５１の回転方向において、この順で配置されている。
【００６８】
クリーニング装置６０は、搬送ベルト７３に摺接して、搬送ベルト７３上に付着したトナー等を回収する装置であり、搬送ベルト７３の下方に対向して配置されている。
【００６９】
定着ユニット８０は、各プロセス部５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００７０】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様にプラスに帯電された後、光スキャナ４０で露光される。これにより、感光層５１Ｂ（図３参照）の内部でプラスとマイナスの電荷が生じて、マイナスの電荷が表面に輸送されることで、表面に帯電されたプラスの電荷がマイナスの電荷で打ち消され、静電潜像が形成される。その後、現像ローラ５４によって現像カートリッジ５３内のトナーが、感光体ドラム５１上の静電潜像に供給されることで、感光体ドラム５１上にトナー像が担持される。
【００７１】
次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光体ドラム５１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に担持されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００７２】
排紙部９０は、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ９１を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９１によって搬送され、装置本体１０の外部に排出される。
【００７３】
図３に示すように、カラープリンタ１は、制御部１００と、温度取得部の一例としての温度センサ２００と、ワイヤバイアス回路２１０と、グリッド電極５２Ｂとともに帯電部を構成するグリッドバイアス回路２２０と、ドラム駆動機構２３０と、現像バイアス回路２４０と、転写バイアス回路２５０と、除電器駆動回路２６０と、クリーニングバイアス回路２７０とを備えている。
【００７４】
ワイヤバイアス回路２１０は、各帯電器５２の帯電ワイヤ５２Ａにワイヤ電流を印加する回路であり、グリッドバイアス回路２２０は、各帯電器５２のグリッド電極５２Ｂに、帯電バイアスの一例としてのグリッド電圧を印加する回路である。ドラム駆動機構２３０は、感光体ドラム５１を回転させるための機構であり、モータ、ギヤ、クラッチなどを備えている。現像バイアス回路２４０は、各現像ローラ５４に現像バイアスを印加する回路である。
【００７５】
転写バイアス回路２５０は、各転写ローラ７４に転写バイアスを印加する回路であり、除電器駆動回路２６０は、各除電器５８を駆動する回路である。クリーニングバイアス回路２７０は、各クリーニングローラ５７にクリーニング電圧を印加する回路である。なお、前述した各バイアスは、電圧であってもよいし、電流であってもよい。
【００７６】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムや温度センサ２００から入力される信号などに従い、印字指令の受信や、前述した給紙部２０、画像形成部３０（前述した各回路２１０〜２７０）および排紙部９０を制御するように構成されている。制御部１００は、主に、用紙Ｐにトナー像を形成する画像形成動作と、感光体ドラム５１の感光層５１Ｂ内に残留した残留電荷を減らして感光体ドラム５１の帯電性能を回復させる回復動作とを実行可能となっている。
【００７７】
具体的に、制御部１００は、ワイヤバイアス制御部１１０と、グリッドバイアス制御部１２０と、ドラム駆動部１３０と、カウント部１３１と、印字カウント部１３２と、現像バイアス制御部１４０と、転写バイアス制御部１５０と、除電器制御部１６０と、クリーニングバイアス制御部１７０とを備えている。言い換えると、制御部１００は、図示せぬ記憶部に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、ワイヤバイアス制御部１１０、グリッドバイアス制御部１２０、ドラム駆動部１３０、カウント部１３１、印字カウント部１３２、現像バイアス制御部１４０、転写バイアス制御部１５０、除電器制御部１６０およびクリーニングバイアス制御部１７０として機能している。なお、本実施形態では、グリッドバイアス制御部１２０とドラム駆動部１３０とが、回復手段として機能している。
【００７８】
ワイヤバイアス制御部１１０は、ワイヤバイアス回路２１０を制御することで、各帯電ワイヤ５２Ａに印加するワイヤ電流を制御する機能を有している。具体的に、ワイヤバイアス制御部１１０は、印字制御時において、各帯電ワイヤ５２Ａに一定のワイヤ電流を印加するように、ワイヤバイアス回路２１０を制御している。
【００７９】
グリッドバイアス制御部１２０は、グリッドバイアス回路２２０を制御することで、各グリッド電極５２Ｂに印加するプラスのグリッド電圧を制御する機能を有している。具体的に、グリッドバイアス制御部１２０は、画像形成動作時においては、各グリッド電極５２Ｂに印加するグリッド電圧Ｖｇを第１グリッド電圧Ｖｇ１に設定し、画像形成動作の後に行う回復動作においては、グリッド電圧Ｖｇを、第１グリッド電圧Ｖｇ１よりも大きな第２グリッド電圧Ｖｇ２に設定する。また、グリッドバイアス制御部１２０は、回復動作においては、条件に応じて、グリッド電圧Ｖｇを、第２グリッド電圧Ｖｇ２と、第２グリッド電圧Ｖｇ２よりも大きな第３グリッド電圧Ｖｇ３のいずれかに設定するようにも構成されている。
【００８０】
ドラム駆動部１３０は、ドラム駆動機構２３０を制御することで、感光体ドラム５１の動作を制御する機能を有している。本実施形態では、ドラム駆動部１３０は、感光体ドラム５１を回転させる際には、常時、感光体ドラム５１が一定の回転速度で回転するようにドラム駆動機構２３０を制御している。また、ドラム駆動部１３０は、回復動作において、グリッド電圧Ｖｇを画像形成時よりも大きくしたときから、感光体ドラム５１が１回転するまでの間、感光体ドラム５１の回転を継続させ、感光体ドラム５１を１回転させた後に、感光体ドラム５１の回転が停止するように、ドラム駆動機構２３０を制御している。
【００８１】
カウント部１３１は、感光体ドラム５１が新品状態であるときから現在までの、画像形成動作を行っている時間を積算してくことで、過去からの画像形成動作の総時間をカウントして、感光体ドラム５１の使用量を測定する機能を有している。なお、カウント部１３１でカウントされた時間、つまりカウント値は、感光体ドラム５１の交換によりリセットされる。また、カウント部１３１のカウント方式は、減算式であってもよいし、加算式であってもよい。
【００８２】
現像バイアス制御部１４０は、現像バイアス回路２４０を制御することで、現像ローラ５４に印加する現像バイアスを制御する機能を有している。具体的に、現像バイアス制御部１４０は、画像形成動作時において、感光体ドラム５１の露光された部分の表面電位よりも大きな、一定のプラスの現像バイアスを現像ローラ５４に印加するように、現像バイアス回路２４０を制御している。
【００８３】
転写バイアス制御部１５０は、転写バイアス回路２５０を制御することで、各転写ローラ７４に印加するマイナスの転写バイアスを制御する機能を有している。そして、転写バイアス制御部１５０は、回復動作時において、転写バイアスをＯＦＦにするように構成されている。
【００８４】
除電器制御部１６０は、温度センサ２００で取得した温度などに応じて除電器駆動回路２６０を制御することで、除電器５８をＯＮ・ＯＦＦ制御する機能を有している。具体的に、除電器制御部１６０は、温度が所定温度以上であるか否かを判断し、所定温度より低い場合には、画像形成動作において除電器５８をＯＮにし、所定温度以上である場合には、画像形成動作において除電器５８をＯＦＦにするように、除電器駆動回路２６０を制御している。なお、所定温度は、実験やシミュレーション等により適宜設定することができる。また、除電器制御部１６０は、回復動作においては、除電器５８をＯＦＦにするように、除電器駆動回路２６０を制御している。
【００８５】
クリーニングバイアス制御部１７０は、クリーニングバイアス回路２７０を制御することで、各クリーニングローラ５７に印加するクリーニング電圧Ｖｃを制御する機能を有している。具体的に、クリーニングバイアス制御部１７０は、画像形成動作においては、クリーニング電圧Ｖｃをマイナスの第１クリーニング電圧Ｖｃ１に設定し、クリーニングモードにおいては、クリーニング電圧Ｖｃをプラスの第２クリーニング電圧Ｖｃ２に設定し、回復動作においては、クリーニング電圧Ｖｃを、第２クリーニング電圧Ｖｃ２よりも大きな第３クリーニング電圧Ｖｃ３に設定する。なお、本実施形態では、Ｖｃ２＜Ｖｃ３とするが、本発明はこれに限定されず、Ｖｃ２＝Ｖｃ３としてもよいし、Ｖｃ２＞Ｖｃ３としてもよい。
【００８６】
次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。なお、以下の説明において、光スキャナ４０の制御などの公知の制御については、説明を省略する。
【００８７】
図４に示すように、制御部１００は、まず、印字指令があるか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において、制御部１００は、印字指令がないと判断すると（Ｎｏ）、本制御を終了し、印字指令があると判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。
【００８８】
ステップＳ２において、制御部１００は、温度が所定温度より低いか否かを判断し、所定温度より低いと判断すると（Ｙｅｓ）、除電器５８をＯＮにして（Ｓ３）、ステップＳ４に進む。ステップＳ２において温度が所定温度以上であると判断すると（Ｎｏ）、制御部１００は、除電器５８をＯＦＦの状態にしたまま、ステップＳ４に進む。
【００８９】
ステップＳ４において、制御部１００は、１枚の用紙Ｐに対してトナー像を形成する画像形成動作を実行する。この際、制御部１００は、グリッド電圧Ｖｇを第１グリッド電圧Ｖｇ１に設定し、クリーニング電圧Ｖｃをマイナスの第１クリーニング電圧Ｖｃ１に設定する。これにより、感光体ドラム５１の表面電位が露光や現像に適した電位になるとともに、用紙Ｐに転写されずに感光体ドラム５１上に残ったプラスのトナーがクリーニングローラ５７によって回収される。
【００９０】
ステップＳ４の後、制御部１００は、連続印字時間Ｔが所定時間Ｔｔｈよりも短いか否かを判断する（Ｓ５）。ここで、連続印字時間Ｔは、画像形成動作を連続して行っている時間であり、印字カウント部１３２によってカウントされる。なお、印字カウント部１３２によってカウントされた連続印字時間Ｔは、本制御が終了するたびにリセットされる。
【００９１】
ステップＳ５において連続印字時間Ｔが所定時間Ｔｔｈよりも短いと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印字指令で指示されているすべての枚数分の印字が終了したか否かを判断する（Ｓ８）。ステップＳ８において印字が終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ４の処理に戻る。
【００９２】
ステップＳ５において連続印字時間Ｔが所定時間Ｔｔｈ以上であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、画像形成動作を中断して（Ｓ６）、画像形成動作を中断したことを示すフラグＦを１にする（Ｓ７）。ステップＳ８において印字が終了したと判断した場合（Ｙｅｓ）や、ステップＳ７の後、制御部１００は、クリーニングモードを実行する（Ｓ９）。つまり、制御部１００は、印字が終了した後に、クリーニングモード（Ｓ９）や回復動作（Ｓ１００）を実行する他、印字中に連続印字時間Ｔが所定時間Ｔｔｈ以上になった場合には、画像形成動作を一時的に中断して、クリーニングモードや回復動作を実行する。
【００９３】
クリーニングモードにおいて、制御部１００は、すべての現像ローラ５４をそれぞれ感光体ドラム５１から離間させるとともに、クリーニング電圧Ｖｃをプラスの第２クリーニング電圧Ｖｃ２に設定する。これにより、クリーニングローラ５７上で保持していたトナーが、感光体ドラム５１に吐き出された後、現像ローラ５４で回収されることなく、感光体ドラム５１から搬送ベルト７３に転写され、クリーニング装置６０に回収される。また、クリーニングモードにおいて、現像ローラ５４を感光体ドラム５１から離間することで、クリーニングモードの後に行う回復動作においても現像ローラ５４が感光体ドラム５１から離間された状態となっている。
【００９４】
クリーニングモード終了後、制御部１００は、回復動作を実行する（Ｓ１００）。なお、回復動作については、後で詳述する。
【００９５】
ステップＳ１００の後、制御部１００は、フラグＦが０であるか否か、つまり、画像形成動作が中断された状態でないか否かを判断する（Ｓ１０）。ステップＳ１０においてフラグＦが１である、つまり画像形成動作が中断された状態であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、フラグＦを０に戻し（Ｓ１１）、連続印字時間Ｔを０にリセットした後（Ｓ１２）、ステップＳ４の処理に戻る。ステップＳ１０においてフラグＦが０である、つまり画像形成動作が中断された状態でないと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、本制御を終了する。
【００９６】
次に、回復動作について詳細に説明する。
図５に示すように、回復動作において、制御部１００は、まず、カウント部１３１でカウントしたカウント値、つまり過去に画像形成動作を行った時間の積算値である総時間が、所定値未満であるか否かを判断することで、感光体ドラム５１の使用量が所定値未満であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１においてカウント値が所定値未満である場合、つまり感光体ドラム５１の使用量が所定値未満である場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、温度センサ２００で検出した温度が所定温度よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１０２）。
【００９７】
ステップＳ１０２において温度が所定温度よりも大きい場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、グリッド電圧Ｖｇを、画像形成動作時の第１グリッド電圧Ｖｇ１よりも大きな第２グリッド電圧Ｖｇ２に設定する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０１においてカウント値、つまり感光体ドラム５１の使用量が所定値以上であると判断した場合や（Ｎｏ）、ステップＳ１０２において温度が所定温度以下であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、グリッド電圧Ｖｇを、第２グリッド電圧Ｖｇ２よりも大きな第３グリッド電圧Ｖｇ３に設定する（Ｓ１０４）。つまり、制御部１００は、回復動作において、感光体ドラム５１の使用量が大きい程、グリッド電圧Ｖｇを大きくし、温度が低い程、グリッド電圧Ｖｇを大きくしている。
【００９８】
ステップＳ１０３またはステップＳ１０４の後、制御部１００は、除電器５８をＯＦＦにし（Ｓ１０５）、転写バイアスをＯＦＦにし（Ｓ１０６）、クリーニング電圧Ｖｃを第３クリーニング電圧Ｖｃ３にした後、感光体ドラム５１を１回転させることで（Ｓ１０８）、回復動作を終了する。
【００９９】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
回復動作において、グリッド電圧Ｖｇを画像形成動作時よりも大きくして、感光体ドラム５１を１回転させることで、帯電器５２から感光体ドラム５１に画像形成動作時よりも多量の電荷が、感光体ドラム５１の全周にわたって与えられる。そのため、多量の電荷によって、画像形成動作時に発生した感光体ドラム５１の内部の残留電荷を減らすことができ、感光体ドラム５１の帯電性能を回復させることができる。
【０１００】
回復動作において、転写バイアスをＯＦＦにすることで、例えばマイナスの転写バイアスを印加する場合に比べ、転写バイアスの影響により感光体ドラム５１の表面電位が下がることが抑えられるので、表面電位の低下により感光体ドラム５１の内部の残留電荷除去動作が抑制されてしまうのを抑えることができる。
【０１０１】
回復動作において、現像ローラ５４を感光体ドラム５１から離間することで、現像ローラ５４の現像バイアスの影響を受けて感光体ドラム５１の表面電位が下がることがないので、表面電位の低下により感光体ドラム５１の内部の残留電荷除去動作が抑制されてしまうのを抑えることができる。なお、回復動作において、現像ローラ５４を感光体ドラム５１に接触させる場合には、例えば現像バイアスをＯＦＦやマイナスのバイアスにすると、感光体ドラム５１の表面電位が下がって、前述した問題が生じる。
【０１０２】
画像形成動作の後に回復動作を実行したので、例えば画像形成動作の前に回復動作を実行する場合と比べ、印字指令を受けてから画像形成動作を実行するまでの待ち時間を短くすることができる。
【０１０３】
連続印字時間Ｔが所定時間Ｔｔｈ以上になった場合、つまり画像形成動作を所定時間Ｔｔｈ連続して実行した場合には、画像形成動作を中断して回復動作を実行するので、連続印字の時間に比例して増大する感光体ドラム５１の内部の残留電荷の蓄積量が大きくなりすぎる前に残留電荷を良好に減らすことができる。その結果、その後の印字において残留電荷の影響が生じるのを抑えることができる。
【０１０４】
感光体ドラム５１の使用量が大きい場合には、感光体ドラム５１の内部の電荷輸送能力が低下するが、この場合に、グリッド電圧Ｖｇを第３グリッド電圧Ｖｇ３と大きくして回復動作を行うので（Ｓ１０１：Ｎｏ）、帯電器５２から感光体ドラム５１に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム５１の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【０１０５】
温度が低い場合には、感光体ドラム５１の内部の電荷輸送能力が低下するが、この場合に、グリッド電圧Ｖｇを第３グリッド電圧Ｖｇ３と大きくして回復動作を行うので（Ｓ１０２：Ｎｏ）、帯電器５２から感光体ドラム５１に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム５１の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【０１０６】
回復動作において、除電器５８をＯＦＦにすることで、例えば除電器５８をＯＮにする場合に比べ、除電器５８からの光によって感光体ドラム５１の表面電位が下がることが抑えられるので、表面電位の低下により感光体ドラム５１の内部の残留電荷除去動作が抑制されてしまうのを抑えることができる。
【０１０７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材やステップには同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０８】
例えば、図６および図７に示すように、条件に応じて、回復動作を実行する頻度を高くしてもよい。具体的に、図６のフローチャートは、図４のフローチャートのステップＳ４とステップＳ５との間に、連続印字時間Ｔの閾値である、所定時間Ｔｔｈを設定する新たな処理（Ｓ２００）を設けた構成となっている。
【０１０９】
図７に示すように、制御部１００は、ステップＳ２００を開始すると、まず、カウント値が所定値未満であるか否かを判断することで、感光体ドラム５１の使用量が所定値未満であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１においてカウント値が所定値未満であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、温度が所定温度よりも高いか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【０１１０】
ステップＳ２０２において温度が所定温度よりも高い場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、所定時間Ｔｔｈを、第１時間Ｔ１に設定する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０１においてカウント値が所定値以上である場合や（Ｎｏ）、ステップＳ２０２において温度が所定温度以下である場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、所定時間Ｔｔｈを、第１時間Ｔ１よりも短い第２時間Ｔ２に設定する（Ｓ２０４）。
【０１１１】
このようにステップＳ２０４において、所定時間Ｔｔｈを、第１時間Ｔ１よりも短い第２時間Ｔ２に設定することで、図６のステップＳ５においてＮｏと判断されやすくなるので、回復動作の頻度を高くすることができる。つまり、この形態では、制御部１００は、感光体ドラム５１の使用量が大きい程、回復動作を実行する頻度を高くするとともに、温度が低い程、回復動作を実行する頻度を高くしている。そのため、この形態によれば、感光体ドラム５１の使用量が大きくなることや、温度が低下することにより、感光体ドラム５１の内部の電荷輸送能力が低下した場合には、回復動作の頻度を高くすることで、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム５１の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【０１１２】
なお、図８に示すように、回復動作の頻度を高くするための条件を、さらに加えてもよい。具体的に、図８のフローチャートは、図７のフローチャートのステップＳ２０２とステップＳ２０３との間に、新たなステップＳ２０５を設けている。
【０１１３】
ステップＳ２０５は、画像形成動作時に除電器５８をＯＮにしている時間である除電時間が、規定時間未満であるか否かを判断する処理である。なお、除電時間の計測は、除電器５８がＯＮされたときにカウントを開始し、ＯＦＦされたときにカウントを終了するカウンタなどを用いて行えばよい。なお、このカウンタで計測した除電時間は、例えば回復動作（Ｓ１００）を行った後などにリセットされる。
【０１１４】
ステップＳ２０５において除電時間が規定時間未満であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、所定時間Ｔｔｈを第１時間Ｔ１に設定する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０５において除電時間が規定時間以上であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、所定時間Ｔｔｈを、第１時間Ｔ１よりも短い第２時間Ｔ２に設定する（Ｓ２０４）。
【０１１５】
つまり、この形態では、制御部１００は、除電時間が長い程、回復動作を実行する頻度を高くしている。これによれば、除電時間が長くなることによって感光体ドラム５１の内部の残留電荷が増加した場合であっても、この残留電荷の増加に応じて回復動作の頻度を高くするので、感光体ドラム５１の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【０１１６】
また、図９に示すように、回復動作において、感光体ドラム５１の回転回数を、条件に応じて変更してもよい。具体的に、図９のフローチャートは、図５のフローチャートのステップＳ１０３の後に、新たなステップＳ１０９を設け、ステップＳ１０４の後に、新たなステップＳ１１０を設け、図５のステップＳ１０８の代わりに、新たなステップＳ１１１を設けた構成となっている。
【０１１７】
ステップＳ１０９は、感光体ドラム５１の回転回数Ｎを、第１回転回数Ｎ１に設定する処理である。ここで、第１回転回数Ｎ１は、例えば１，２などの自然数に設定することができる。
【０１１８】
ステップＳ１１０は、感光体ドラム５１の回転回数Ｎを、第１回転回数Ｎ１よりも多い第２回転回数Ｎ２に設定する処理である。ここで、第２回転回数Ｎ２は、第１回転回数Ｎ１よりも多い自然数、例えば２，３などに設定することができる。
【０１１９】
ステップＳ１１１は、感光体ドラム５１を、ステップＳ１０９またはステップＳ１１０で設定した回転回数Ｎだけ回転させる処理である。このような新たな処理を設けることにより、この形態では、制御部１００は、感光体ドラム５１の使用量が大きい程（Ｓ１０１：Ｎｏ）、感光体ドラム５１を回転させる回数を増加させるとともに、温度が低い程（Ｓ１０２：Ｎｏ）、感光体ドラム５１を回転させる回数を増加させている。そのため、この形態によれば、感光体ドラム５１の使用量が大きくなることや、温度が低下することにより、感光体ドラム５１の内部の電荷輸送能力が低下した場合には、感光体ドラム５１の回転回数を増やすことで、感光体ドラム５１に与える電荷の量を多くし、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム５１の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【０１２０】
また、図１０に示すように、回復動作において、感光体ドラム５１の回転速度を、条件に応じて変更してもよい。具体的に、図１０のフローチャートは、図５のフローチャートのステップＳ１０３の代わりに、新たなステップＳ１２１を設け、ステップＳ１０４の代わりに、新たなステップＳ１２２を設けている。
【０１２１】
ステップＳ１２１は、感光体ドラム５１の回転速度ｖを、画像形成動作での感光体ドラム５１の回転速度である第１回転速度ｖ１よりも遅い第２回転速度ｖ２に設定する処理である。ステップＳ１２２は、感光体ドラム５１の回転速度ｖを、第２回転速度ｖ２よりも遅い第３回転速度ｖ３に設定する処理である。
【０１２２】
このような新たな処理を設けることにより、この形態では、制御部１００は、回復動作において、帯電器５２を作動させた状態で、感光体ドラム５１の回転速度ｖを、画像形成動作時よりも遅くする。これにより、回復動作において、感光体ドラム５１が１回転するまでの間に帯電器５２から感光体ドラム５１に対して与えられる電荷が、画像形成動作時よりも多くなるので、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
また、この形態では、感光体ドラム５１の使用量が大きい程（Ｓ１０１：Ｎｏ）、感光体ドラム５１の回転速度ｖを遅くするとともに、温度が低い程（Ｓ１０２：Ｎｏ）、感光体ドラム５１の回転速度ｖを遅くしている。そのため、この形態によれば、感光体ドラム５１の使用量が大きくなることや、温度が低下することにより、感光体ドラム５１の内部の電荷輸送能力が低下した場合には、感光体ドラム５１の回転速度ｖを遅くすることで、感光体ドラム５１に与える電荷の量を多くし、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム５１の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【０１２４】
なお、図１１に示すように、回復動作においてグリッド電圧Ｖｇなどを変更するための条件を、さらに加えてもよい。具体的に、図１１のフローチャートは、図９のフローチャートのステップＳ１０２とステップＳ１０３との間に、新たなステップＳ１３１を設けている。
【０１２５】
ステップＳ１３１は、前述したステップＳ２０５と同じ処理であり、除電器５８をＯＮにしている時間である除電時間が、規定時間未満であるか否かを判断する処理である。ステップＳ１３１において除電時間が規定時間未満であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、グリッド電圧Ｖｇを第２グリッド電圧Ｖｇ２に設定し（Ｓ１０３）、感光体ドラム５１の回転回数Ｎを第１回転回数Ｎ１に設定する（Ｓ１０９）。
【０１２６】
ステップＳ１３１において除電時間が規定時間以上であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、グリッド電圧Ｖｇを、第２グリッド電圧Ｖｇ２よりも大きな第３グリッド電圧Ｖｇ３に設定し（Ｓ１０４）、回転回数Ｎを、第１回転回数Ｎ１よりも多い第２回転回数Ｎ２に設定する（Ｓ１１０）。つまり、この形態では、制御部１００は、回復動作において、除電時間が長い程、グリッド電圧Ｖｇを大きくするとともに、除電時間が長い程、感光体ドラム５１を回転させる回数を増加させている。
【０１２７】
これによれば、除電時間が長くなることによって感光体ドラム５１の内部の残留電荷が増加した場合であっても、この残留電荷の増加に応じて、グリッド電圧Ｖｇを大きくしたり、回転回数Ｎを多くすることで、感光体ドラム５１の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【０１２８】
また、図１２に示すように、回復動作において、除電時間が長い程、感光体ドラム５１の回転速度ｖを遅くしてもよい。具体的に、図１２のフローチャートは、図１０のフローチャートのステップＳ１０２とステップＳ１０５の間に、前述したステップＳ１３１を設けている。これによれば、除電時間が長くなることによって感光体ドラム５１の内部の残留電荷が増加した場合であっても、この残留電荷の増加に応じて、感光体ドラム５１の回転速度ｖを遅くすることで、帯電器５２から感光体ドラム５１に多くの電荷を与えることができるので、感光体ドラム５１の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。
【０１２９】
前記実施形態では、帯電バイアスとしてグリッド電圧Ｖｇを例示したが、本発明はこれに限定されず、帯電バイアスは、例えば帯電ワイヤ５２Ａに印加するワイヤ電流であってもよいし、例えば帯電部として、感光体ドラムに接触しながら感光体ドラムの表面を帯電させる帯電ローラを備えた構造においては、当該帯電ローラに印加するバイアス（電流または電圧）であってもよい。
【０１３０】
前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【０１３１】
前記実施形態では、露光部として光スキャナ４０を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばＬＥＤヘッドであってもよい。
【０１３２】
前記実施形態では、転写媒体の一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｐを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば中間転写ベルトであってもよい。
【０１３３】
前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１      カラープリンタ
５１    感光体ドラム
５２    帯電器
５４    現像ローラ
７４    転写ローラ
１００  制御部
Ｐ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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