(57)【要約】【課題】エンジンを適切なタイミングで再始動させることができる車両のエンジン始動制御装置を提供する。【解決手段】車両が減速している間、または停車している間に、運転者の操作によらずにエンジンを停止し、所定の条件に応じてエンジンを再始動するように構成された車両のエンジン始動制御装置において、車両の前方の信号機が進入許可を示している場合には、先行する他の車両のブレーキランプが消灯していることを条件として（ステップＳ２）エンジンを始動し、信号機が進入許可を示していない場合には、他の車両との車間距離が予め定められた所定距離以上となることを条件として（ステップＳ４）エンジンを始動するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が減速している間、または停車している間に、運転者の操作によらずにエンジンを停止し、所定の条件に応じて前記エンジンを再始動するように構成された車両のエンジン始動制御装置において、
前記車両の前方の信号機が進入許可を示している場合には、先行する他の車両のブレーキランプが消灯していることを条件として前記エンジンを始動し、
前記信号機が進入許可を示していない場合には、前記他の車両との車間距離が予め定められた所定距離以上となることを条件として前記エンジンを始動する
ように構成されていることを特徴とする車両のエンジン始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、減速時や停車時に停止したエンジンを再始動させる車両のエンジン始動制御装置に関し、特に自動運転することができる車両のエンジンを再始動させる制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、交差点で所定時間以上停車した場合に、エンジンを一時的に停止するように構成された車両の制御装置が記載されている。この制御装置は、エンジンを再始動させる際における始動遅れを抑制するために、自車が交差点に進入する進入路とは異なる方向から交差点に進入する車両用に設置された信号機における赤色の部分が点灯したことを条件にエンジンを再始動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５６２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたように、自車が交差点に進入する進入路とは異なる他の進入路から交差点に進入する車両用に設置された信号機の表示に応じてエンジンを始動させると、自車が交差点に進入する進入路を走行する車両用に設置された信号機における青色の部分が点灯し、かつ先行する車両が停止し続ける場合でも、エンジンが始動される。そのため、未だ走行することができない場合であっても、エンジンが始動されることになり、燃費が悪化する可能性がある。
【０００５】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エンジンを適切なタイミングで再始動させることができる車両のエンジン始動制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明は、車両が減速している間、または停車している間に、運転者の操作によらずにエンジンを停止し、所定の条件に応じて前記エンジンを再始動するように構成された車両のエンジン始動制御装置において、前記車両の前方の信号機が進入許可を示している場合には、先行する他の車両のブレーキランプが消灯していることを条件として前記エンジンを始動し、前記信号機が進入許可を示していない場合には、前記他の車両との車間距離が予め定められた所定距離以上となることを条件として前記エンジンを始動するように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、信号機が進入許可を示している場合には、先行する車両のブレーキランプが消灯しているときにエンジンを始動させる。すなわち、先行する車両が走行する可能性が高いときに、エンジンを始動させる。したがって、燃費が悪化することを抑制しつつ、発進が遅れることを抑制することができる。言い換えると、適切なタイミングでエンジンを始動させることができる。また、信号機が進入許可を示していない場合には、先行する車両との車間距離が長くなるとエンジンが始動される。したがって、先行する車両が、更にその前を走行する車両との車間距離を短くするために一時的に前進して、自車と先行する車両との車間距離が僅かに長くなった場合に一時的にエンジンを始動するなど、エンジンの始動と停止とが頻繁に繰り返されることによる燃費の悪化を抑制することができるとともに、その車間距離が過剰に長くなるなどにより、運転者が違和感を受けることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明に係る制御装置の制御例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明で対象とすることができる車両は、減速時や停車時にエンジンを停止することができる車両であり、かつそのように停止したエンジンを、スタータモータなどによりモータリングして再始動させることができる車両である。そのように構成された車両が、特開２００９−１５６２０２号公報に記載されている。さらに、この発明で対象とする車両は、運転者の操作によらずに加速度を変化させること、すなわち、停止や発進、または加速や減速することできる、いわゆる自動運転車両であり、自車の周辺の環境状況を従来知られているカメラやセンサで検出し、その検出された信号と、電子制御装置に予め記憶されたマップや演算式などに基づいて、駆動力や制動力を制御するように構成されている。
【００１０】
この車両が、エンジンを一時的に停止させる一例としては、走行路の前方に設置された信号機における赤色部分が点灯しており、前方の車両との車間距離や、停止線までの距離などに応じて制動力を作用させて減速することにより予め定められた車速以下になったときに、エンジンを停止させる。また、他の例としては、車両が停止したときに、エンジンを停止させる。そして、車両を発進させることが予測された場合に、スタータモータによってエンジンをモータリングしてエンジンを再始動させる。なお、エンジンを停止させている間に、エンジンと駆動輪とのトルクの伝達を遮断するようにクラッチなどの係合装置を解放し、エンジンを始動させている間、またはエンジンを始動させた後に、その係合装置を係合するように構成してもよい。
【００１１】
この発明に係る制御装置は、信号機の手前で停止したエンジンを、適切なタイミングで再始動することにより、発進が遅れることを抑制しつつ、燃費が悪化することを抑制するように構成されている。
【００１２】
その制御の一例を、図１に示している。図１に示すフローチャートは、信号機の手前で停車し、かつエンジンを停止している場合に、所定時間毎に繰り返し実行される。この制御例では、まず、前方の信号機における青色の部分が点灯しているか否かが判断される（ステップＳ１）。このステップＳ１は、車両が所定の位置を超えた路面に進入することが許可されているか否かを判断するステップである。したがって、矢印式信号機などの場合には、直進走行や右折のみを許可することが表示されているか否かを判断してもよい。なお、このステップＳ１は、車両に搭載されたカメラで、前方の信号機を撮影し、その撮影された信号に基づいて電子制御装置で判断することができる。
【００１３】
前方の信号機における青色の部分が点灯しており、ステップＳ１で肯定的に判断された場合は、ついで、先行する車両のブレーキランプが消灯しているか否かを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２は、先行する車両が、走行する意図があるか否かを判断するものであり、車両に搭載されたカメラにより、先行する車両のブレーキランプを撮影することで判断することができる。なお、夜間などでは、ヘッドライトの点灯と併せてブレーキランプが点灯する。そのような場合には、ブレーキランプの光量に基づいて、ステップＳ２を判断してもよい。
【００１４】
先行する車両のブレーキランプが消灯しており、ステップＳ２で肯定的に判断された場合には、先行する車両が走行する可能性が高く、自車がそれに追走する可能性が高いので、発進が遅れることを抑制するために、エンジンを始動して（ステップＳ３）、このルーチンを一旦終了する。一方、先行する車両のブレーキランプが点灯しており、ステップＳ２で否定的に判断された場合には、先行する車両が走行する意図がなく、それにより自車が発進する可能性が低いので、エンジンを停止した状態を維持して、このルーチンを一旦終了する。
【００１５】
一方、前方の信号機における赤色の部分、または黄色の部分が点灯しており、ステップＳ１で否定的に判断された場合には、ついで、先行する車両との車間距離が予め定められた所定距離以上であるか否かが判断される（ステップＳ４）。このステップＳ４は、信号機の手前で一時的に停車した後に、先行する車両が、更にその前方を走行する車両との車間距離を短くするために前進し、自車と先行する車両との車間距離が長くなった場合に、その車間距離を短くするために発進する可能性があるか否かを判断するためのステップである。したがって、ステップＳ４における所定距離は、先行する車両との車間距離が長くなることにより乗員が違和感を受けないように定めることができる。なお、このステップＳ４における車間距離は、ミリ波レーダなどにより自車と先行する車両との距離を検出することで判断することができる。
【００１６】
先行する車両との車間距離が所定距離以上であり、ステップＳ４で肯定的に判断された場合には、車間距離を短くするために発進する可能性が高いので、ステップＳ３に進み、エンジンを始動させる。それとは反対に、先行する車両との車間距離が所定距離未満であって、ステップＳ４で否定的に判断された場合には、停車した状態を維持する可能性が高いので、エンジンを停止した状態を維持して、このルーチンを一旦終了する。
【００１７】
上述したように制御することにより、信号機が所定の位置を超えた路面への車両の進入を許可することを示している場合には、先行する車両が走行する可能性が高いか否かに応じてエンジンを始動するので、発進が遅れることを抑制することができるとともに、過剰に早いタイミングでエンジンを始動することによる燃費の悪化を抑制することができる。また、信号機が所定の位置を超えた路面への車両の進入を許可することを示していない場合には、車間距離に応じてエンジンを始動するので、先行する車両との車間距離が僅かに長くなった場合にエンジンを一時的に始動させるなどの、エンジンの始動と停止とを頻繁に繰り返されることによる燃費の悪化を抑制することができる。さらに、車間距離がある程度長くなると、エンジンが始動されて前進することができるので、運転者が違和感を受けることを抑制することができる。
【図１】
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