(57)【要約】【課題】通信装置の傾きがユーザの指示によるものであるか否かを判定可能な通信装置を提供する。【解決手段】通信装置は、撮像装置と通信を行う通信手段と、通信装置の姿勢を検出する検出手段と、検出手段から出力される検出信号に応じて、通信手段を介して、撮像手段の姿勢を制御する制御信号を出力する制御手段とを有し、制御手段は、撮影準備の指示後、撮像手段の姿勢を保持するように制御する。【選択図】図２
2016082389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と通信を行う通信手段と、
姿勢を検出する検出手段と、
前記検出手段から出力される検出信号に応じて、前記通信手段を介して、前記撮像装置の撮像素子の姿勢を制御する制御信号を出力する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影準備の指示後、前記検出手段から出力される前記検出信号を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮影準備の指示後、該撮影準備の指示前に得られた前記検出信号に応じて前記制御信号を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記撮影準備の指示を受け付ける第１の指示手段と、
前記撮像素子により取得された画像を表示する表示手段と、を更に有し、
前記制御手段は、前記第１の指示手段を介して前記撮影準備が指示された後、前記撮像素子の姿勢が保持されていることを示す情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項５】
前記通信装置の姿勢に応じて前記撮像素子の姿勢に関する調整量を決定する決定手段を更に有し、
前記制御手段は、撮影準備の指示後、該撮影準備の指示前に前記決定手段により決定された前記調整量に基づいて前記制御信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
撮影の指示を受け付ける第２の指示手段と、
前記検出手段から出力される前記検出信号を、前記決定手段または前記第２の指示手段の一方に出力する切替手段と、を更に有し、
前記切替手段は、前記撮影準備の指示前において前記検出信号を前記決定手段に出力し、該撮影準備の指示後において該検出信号を前記第２の指示手段に出力することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記通信装置は、前記撮像装置と無線で通信可能な遠隔操作装置であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
通信装置と通信を行い、該通信装置の姿勢に基づく制御信号を入力する通信手段と、
光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、
前記制御信号に基づいて前記撮像素子の姿勢を調整する調整手段と、
前記通信装置からの撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記通信手段は、前記制御信号として、前記通信装置の姿勢に応じて決定される前記撮像素子の姿勢に関する調整量を入力することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記通信手段は、
前記通信装置からの前記撮影準備の指示前において、前記制御信号として、前記撮像素子の姿勢に関する前記調整量を入力し、
前記通信装置からの前記撮影準備の指示後において、前記制御信号として、撮影の指示に関する信号を入力することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置と通信可能な通信装置の制御方法であって、
前記通信装置の姿勢に関する検出信号を出力するステップと、
前記検出信号に応じて、前記撮像装置の撮像素子の姿勢を制御するための制御信号を出力するステップと、
撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御するステップと、を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項１２】
前記撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢が保持されていることを示す情報を表示するステップを更に有することを特徴とする請求項１１に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１３】
通信装置の姿勢に基づく制御信号を入力するステップと、
前記制御信号に基づいて撮像素子の姿勢を調整するステップと、
前記通信装置からの撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
撮像装置と通信可能な通信装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、該制御方法は、
前記通信装置の姿勢に関する検出信号を出力するステップと、
前記検出信号に応じて、撮像素子の姿勢を制御するための制御信号を出力するステップと、
撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御するステップと、を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の遠隔操作が可能な通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、遠隔操作により撮影が可能な撮像装置が知られている。この場合、通信装置（遠隔操作装置）と撮像装置とを通信接続し、撮像装置の背面ディスプレイ画面に表示されるライブビュー表示と同様の表示を遠隔操作装置のディスプレイに表示することが便利である。
【０００３】
一方、遠隔操作装置は、撮影指示だけでなく、ズームや回転などの画角調整指示を行うことも可能である。特許文献１には、遠隔操作装置にジャイロセンサを設け、遠隔操作装置を右向きに回転すれば撮像装置を右向きに回転させ、遠隔操作装置を左向きに回転させれば撮像装置を左向きに回転させる撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、ジャイロセンサの傾きがユーザの指示によるものである否かを判定することができない。例えば、遠隔操作装置で行う撮影指示時に生じる手ぶれに応じて、遠隔操作装置は撮像装置に対して回転指示を行う。その結果、撮像装置はこの指示に従って回転し、ユーザが意図する姿勢とは異なる姿勢で撮影が行われてしまう。
【０００６】
そこで本発明は、通信装置の傾きがユーザの指示によるものであるか否かを判定可能な通信装置、撮像装置、通信装置の制御方法、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての通信装置は、撮像装置と通信を行う通信手段と、前記通信装置の姿勢を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出信号に応じて、前記通信手段を介して、撮像素子の姿勢を制御する制御信号を出力する制御手段とを有し、前記制御手段は、撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御する。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、通信装置と通信を行い、該通信装置の姿勢に基づく制御信号を入力する通信手段と、光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、前記制御信号に基づいて前記撮像素子の姿勢を調整する調整手段と、前記通信装置からの撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御する制御手段とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての通信装置の制御方法は、撮像装置と通信可能な通信装置の制御方法であって、前記通信装置の姿勢に関する検出信号を出力するステップと、前記検出信号に応じて、撮像素子の姿勢を制御するための制御信号を出力するステップと、撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御するステップとを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、通信装置の姿勢に基づく制御信号を入力するステップと、前記制御信号に基づいて撮像素子の姿勢を調整するステップと、前記通信装置からの撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御するステップとを有する。
【００１１】
本発明の他の側面としてのプログラムは、撮像装置と通信可能な通信装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、該制御方法は、前記通信装置の姿勢に関する検出信号を出力するステップと、前記検出信号に応じて、撮像素子の姿勢を制御するための制御信号を出力するステップと、撮影準備の指示後、前記撮像素子の姿勢を保持するように制御するステップとを有する。
【００１２】
本発明の他の側面としての記憶媒体は、前記プログラムを記憶している。
【００１３】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、通信装置の傾きがユーザの指示によるものであるか否かを判定可能な通信装置、撮像装置、通信装置の制御方法、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における遠隔操作装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における遠隔操作撮影の様子を示す図である。
【図４】本実施形態における遠隔操作装置のユーザインタフェースを示す図である。
【図５】実施例１における遠隔撮影時の遠隔操作システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例２における遠隔撮影時の遠隔操作システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例１における遠隔操作装置のユーザインタフェースを示す図である。
【図８】実施例２における遠隔操作装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置の構成について説明する。図１は、撮像装置１００の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、撮像装置１００は、撮像手段１１０、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、および、ＤＳＰ１１４を有する。また撮像装置１００は、表示Ｉ／Ｆ１１５、表示手段１１６、電源制御手段１１７、記録媒体Ｉ／Ｆ１１８、記録媒体１１９、モード切替手段１２０、第１の通信手段１２２、および、撮影指示受付手段１２３を有する。これらの各構成要素は、内部バス１３１を介して互いに接続されている。
【００１８】
撮像手段１１０は、レンズ１０１、絞り／シャッタ１０２、撮像素子１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、ズーム駆動手段１０５、露光制御手段１０７、パルス生成回路（ＴＧ）１０８、画像処理手段１０９、および、撮像素子可動手段１２４を有する。レンズ１０１は、光学式のズームインおよびズームアウトが可能な撮影光学系である。絞り／シャッタ１０２は、絞り機能を備えるシャッタである。撮像素子１０３は、ＣＭＯＳセンサなどを備え、光学像（被写体像）を電気信号に光電変換し、アナログ信号（画像信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０３から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。ズーム駆動手段１０５は、レンズ１０１のズーミングを制御する。露光制御手段１０７は、絞り／シャッタ１０２を制御する。ＴＧ１０８は、撮像素子１０３およびＡ／Ｄ変換器１０４にクロック信号や制御信号を供給する。画像処理手段１０９は、Ａ／Ｄ変換器１０４から出力された画像データに対して演算処理を行う。
【００１９】
撮像手段１１０は、レンズ１０１を介して光学像（被写体像）を撮像する。また撮像手段１１０は、撮像素子１０３に取り付けられた撮像素子可動手段１２４を移動することにより、撮像素子１０３の姿勢調整を行うことが可能である。ここで姿勢調整とは、撮像素子可動手段１２４を複数の軸方向、例えば水平（パン）、垂直（チルト）、および、回転（ロール）方向に移動することにより、撮像素子１０３の姿勢を調整することである。撮像素子可動手段１２４は、例えば、ＸＹ軸の平面に複数のコイルを有し、コイルに流す電流をそれぞれ変化させて生じる磁力を変えることにより撮像素子１０３を複数の軸方向に移動可能（撮像素子１０３の姿勢を調整可能）な可動手段（調整手段）である。
【００２０】
ＣＰＵ１１１は、撮像装置１００の各部の動作を制御する演算処理装置であり、電源制御手段１１７の操作に基づいて電源を起動し、表示Ｉ／Ｆ１１５を介して表示手段１１６の表示制御を行う。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１の動作処理手順、例えば撮像装置１００の立ち上げ処理や基本入出力処理、後述する各処理などのプログラムを記憶している。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１のワークエリアとして使用される。表示手段１１６は、グラフィックユーザインターフェースを表示するための表示手段であり、撮像手段１１０から取得された撮像画像、記録媒体１１９内の再生画像、または各種操作アイコンを、表示Ｉ／Ｆ１１５を介して表示する。記録媒体１１９は、例えば、メモリーカードやハードディスク等の不揮発性メモリであり、記録媒体Ｉ／Ｆ１１８を介して格納されているデータを読み出す。
【００２１】
モード切替手段１２０は、撮像装置１００の撮影モードを切り替えるモード切替スイッチである。モード切替手段１２０は、撮像装置１００の本体の操作に基づく撮影を行う通常撮影モードと、撮像装置１００とは別ユニットの遠隔操作装置（通信装置）、例えばスマートフォンから撮像装置１００を制御して撮影を行う遠隔操作撮影モードとを切り替える。第１の通信手段１２２は、撮像装置１００とは別ユニットの遠隔操作装置（通信装置）、例えばスマートフォンと通信を行う通信手段である。第１の通信手段１２２は、有線または無線により遠隔操作装置と通信可能であり、遠隔操作装置２００の姿勢に基づく制御信号などを入力する。撮影指示受付手段１２３は、ユーザの撮影指示を受け付ける、例えば押しボタン式の撮影指示受付手段である。
【００２２】
続いて、図２を参照して、本実施形態における遠隔操作装置（通信装置）の構成について説明する。図２は、遠隔操作装置２００の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、遠隔操作装置２００は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＤＳＰ２１４、表示Ｉ／Ｆ２１５、表示手段２１６、および、電源制御手段２１７を有する。また遠隔操作装置２００は、第２の通信手段２０１、ズーム指示受付手段２０２、撮影準備指示受付手段２０３、撮影指示受付手段２０４、姿勢検出手段２０５、および、姿勢調整量決定手段２０６（決定手段）を有する。これらの各構成要素は、内部バス２３１を介して互いに接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ２１１は、遠隔操作装置２００の動作を制御する演算処理装置（制御手段）であり、電源制御手段２１７の操作に基づいて電源を起動し、表示Ｉ／Ｆ２１５を介して表示手段２１６の表示制御を行う。ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１の動作処理手順、例えば遠隔操作装置２００の立ち上げ処理や基本入出力処理などのプログラムを記憶している。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１のワークエリアとして使用される。表示手段２１６は、グラフィックユーザインターフェースを表示するための表示手段であり、本実施形態における撮像装置１００から通信手段を介して通信されてきた撮影画像や、各種操作アイコンを、表示Ｉ／Ｆ１１５を介して表示する。
【００２４】
第２の通信手段２０１は、撮像装置１００と通信を行う通信手段である。第２の通信手段２０１は、撮像装置１００で撮像した撮影画像を受信し、また遠隔操作装置２００から撮像装置１００へ、ズーム指示、姿勢調整指示、または撮影指示を送信することができる。第２の通信手段２０１は、有線または無線で撮像装置１００と通信可能である。ズーム指示受付手段２０２は、第２の通信手段２０１を介して、撮像装置１００のズーム指示を行う受付手段である。撮影準備指示受付手段２０３（第１の指示手段）は、第２の通信手段２０１を介して、撮像装置１００の撮影準備指示（ＡＦ／ＡＥ）を行う受付手段である。撮影指示受付手段２０４（第２の指示手段）は、第２の通信手段２０１を介して、撮像装置１００の撮影指示を行う受付手段である。姿勢検出手段２０５は、遠隔操作装置２００の姿勢を検出する検出手段であり、本実施形態では、遠隔操作装置２００の本体を傾けることにより、直感的かつ簡単に撮像手段１１０の姿勢調整を行う。
【００２５】
続いて、図３および図４を参照して、本実施形態における遠隔操作撮影について説明する。図３は、遠隔操作撮影の様子を示す図である。図４は、遠隔操作中における遠隔操作装置２００のユーザインタフェースの一例を示す図である。図３において、撮像装置１００は、例えば橋の欄干に置かれている。図４において、遠隔操作装置２００には、「遠隔操作中」、「メッセージ：本体を傾けてカメラの姿勢調整ができます」などのように表示される。このように撮像装置１００を置いた状態で、ユーザ３００は、遠隔操作装置２００からの遠隔操作により、ズーム指示による撮像素子１０３の姿勢調整や撮影を行うことができる。
【実施例１】
【００２６】
次に、本発明の実施例１について説明する。本実施例では、遠隔操作装置２００からの遠隔操作によりユーザが意図するように撮像素子１０３の姿勢調整を行い、かつ、ユーザの意図しない姿勢調整を回避するための遠隔操作システム（通信システム）の構成および動作について説明する。本実施例の遠隔操作システムは、例えば、図１に示される撮像装置１００および図２に示される遠隔操作装置２００により構成される。
【００２７】
図５を参照して、本実施例における遠隔操作システム（撮像装置１００および遠隔操作装置２００）による遠隔撮影時の動作について説明する。図５は、遠隔操作時における遠隔操作システムの動作を示すフローチャートである。図５の各ステップは、主に、撮像装置１００のＣＰＵ１１１または遠隔操作装置２００のＣＰＵ２１１の指令に基づいて実行される。
【００２８】
まず、ステップＳ５９１において撮像装置１００に電源が投入されると、ＣＰＵ１１１は、撮像手段１１０により取得されている画像（ライブビュー画像）を表示手段１１６に表示する。そしてステップＳ５９２において、ＣＰＵ１１１は、モード切替手段１２０により遠隔操作撮影モード（遠隔操作モード）が選択されたか否かを判定する。ステップＳ５９２にて遠隔操作撮影モードが選択されている場合、撮像装置１００は、遠隔操作装置２００からの通信接続要求の待機状態となる。一方、遠隔操作撮影モードが選択されていない場合、すなわち通常撮影モードが選択されている場合、ステップＳ５９２を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ５０１にて遠隔操作装置２００に電源が投入されると、ステップＳ５０２において、遠隔操作装置２００は、遠隔操作撮影を行うために撮像装置１００に通信接続を要求する。そしてステップＳ５９３において、撮像装置１００は遠隔操作装置２００からの通信接続要求に応答する。撮像装置１００は、遠隔操作装置２００との通信接続を完了した後、撮像装置１００で取得しているライブビュー画像を遠隔操作装置２００に送信する。この状態において、撮像装置１００は、遠隔操作装置２００からの指示、例えば、ズーム指示、姿勢調整指示、撮影指示、または、撮影準備指示などを受信し、受信した指示に対応する動作が可能である。
【００３０】
ステップＳ５０３において、遠隔操作装置２００は、撮像装置１００からのライブビュー画像を、第２の通信手段２０１を介して受信し、表示手段２１６に表示する。続いてステップＳ５０４において、姿勢検出手段２０５は、遠隔操作装置２００の姿勢を検出し、検出した姿勢（姿勢検出結果）を姿勢調整量決定手段２０６に通知する。そしてステップＳ５０５において、姿勢調整量決定手段２０６は、姿勢検出手段２０５により検出された姿勢（姿勢検出結果）に応じて姿勢調整量を決定する。そして姿勢調整量決定手段２０６は、第２の通信手段２０１を介して、撮像装置１００に対して姿勢調整を指示する。
【００３１】
本実施例において、姿勢検出手段２０５は、例えば加速度センサである。姿勢調整量決定手段２０６は、姿勢検出手段２０５の出力値Ｖｒａｄ（ｘ）＝Ｖｒａｄ（１）、Ｖｒａｄ（２）、…、Ｖｒａｄ（ｎ）に応じて、撮像手段１１０の姿勢調整量Ｒａｄ（ｘ）＝Ｒａｄ（１）、Ｒａｄ（２）、…、Ｒａｄ（ｎ）を決定する。姿勢調整量決定手段２０６は、例えば、姿勢検出手段２０５の出力値Ｖｒａｄ（ｘ）がＶｒａｄ（１）である場合（Ｖｒａｄ（ｘ）＝Ｖｒａｄ（１））、姿勢調整量Ｒａｄ（ｘ）をＲａｄ（１）と決定する（Ｒａｄ（ｘ）＝Ｒａｄ（１））。同様に、姿勢検出手段２０５の出力値Ｖｒａｄ（ｘ）＝Ｖｒａｄ（２）の場合、姿勢調整量決定手段２０６は、姿勢調整量Ｒａｄ（ｘ）＝Ｒａｄ（２）と決定する。このように、姿勢検出手段２０５の出力値Ｖｒａｄ（ｘ）＝Ｖｒａｄ（ｎ）の場合、姿勢調整量決定手段２０６は、姿勢調整量Ｒａｄ（ｘ）＝Ｒａｄ（ｎ）と決定する。
【００３２】
続いてステップＳ５９４において、ＣＰＵ１１１（撮像素子可動手段１２４）は、ステップＳ５０５にて決定された姿勢調整量（遠隔操作装置２００から受信した姿勢調整の指示）に従って、撮像手段１１０の姿勢を調整する。ステップＳ５９４は、遠隔操作装置２００の姿勢に基づく制御信号（例えば、姿勢調整量）を、第１の通信手段１２２を介して入力するステップ、および、この制御信号に基づいて撮像素子１０３の姿勢を調整するステップを含む。ステップＳ５９４にて姿勢調整が完了した後、ステップＳ５０６において、遠隔操作装置２００は、第２の通信手段２０１を介して、撮像装置１００で取得されているライブビュー画像を受信し、表示手段２１６に表示する。
【００３３】
続いてステップＳ５０７において、ＣＰＵ２１１は、撮影準備指示受付手段２０３が撮影準備指示を受け付けたか否か、すなわち遠隔操作装置２００により撮影準備指示が行われたか否かを判定する。ステップＳ５０７にて撮影準備指示が行われた場合、遠隔操作装置２００は、撮像装置１００に対して撮影準備指示を送信する。そしてステップＳ５９５において、撮像装置１００は撮影準備を行う。一方、ステップＳ５０７にて撮影準備指示が行われていない場合、ステップＳ５０３に進む。このときユーザは、表示手段２１６に表示されたライブビュー画像を確認しながら、遠隔操作装置２００の姿勢を変化させることにより、撮像手段１１０の姿勢を、ユーザの意図する姿勢に調整することが可能となる。
【００３４】
ステップＳ５９５にて撮像装置１００が撮影準備を完了すると、ステップＳ５９６に進む。ステップＳ５９６において、撮像手段１１０は、ステップＳ５９４にて調整された姿勢を保持し、撮影準備後のライブビュー画像を遠隔操作装置２００に送信する。姿勢調整量決定手段２０６は、撮影準備指示が行われている間、撮影準備指示前の姿勢を保持し、撮影準備指示後の姿勢検出信号に応じた姿勢調整指示を行わない。例えば、撮影準備指示が行われる前における姿勢検出手段２０５の出力値がＶｒａｄ（ｘ）＝Ｖｒａｄ（１）である場合、姿勢調整量決定手段２０６は、姿勢調整量をＲａｄ（ｘ）＝Ｒａｄ（１）と決定する。そして、その後に撮影準備指示が行われた場合、姿勢調整量決定手段２０６は、撮影準備指示が行われる前の姿勢調整量Ｒａｄ（ｘ）＝Ｒａｄ（１）を保持する。このように、撮影準備指示が行われている間、姿勢調整量決定手段２０６は、姿勢調整量Ｒａｄ（ｘ）＝Ｒａｄ（１）を保持する。そして、例えば撮影準備指示が行われている間に姿勢検出手段２０５の出力値がＶｒａｄ（ｘ）＝Ｖｒａｄ（２）と変化した場合でも、姿勢調整量決定手段２０６は、姿勢調整量Ｒａｄ（ｘ）＝Ｒａｄ（１）に決定したまま変化させない。
【００３５】
ステップＳ５０８において、遠隔操作装置２００は、姿勢が保持された状態であることをユーザに通知する。この通知は、例えば図７に示されるように、表示手段２１６にユーザインタフェース表示（ＵＩ表示）することにより行われる。図７は、遠隔操作装置２００のユーザインタフェース（ＵＩ）を示す図である。図７に示されるように、表示手段２１６には、撮影準備指示が行われている間、「姿勢ロック中」、「メッセージ：撮影準備指示が行われている間は姿勢をロックします。カメラの姿勢を変更する場合は撮影準備指示を解除してください」と表示される。
【００３６】
通知開始タイミングは、撮影準備指示後であって、撮像装置１００が撮影準備指示前の姿勢を保持した後である。通知終了タイミングは、撮影準備指示が解除された後である。通知内容は、撮影準備指示が行われている間、撮像手段１１０の姿勢が撮影準備指示前の姿勢に保持されていることである。また通知内容は、撮影準備指示が行われている間には遠隔操作装置２００の姿勢を変化させても撮像手段１１０の姿勢調整を行うことができないことである。また通知内容は、撮像手段１１０の姿勢調整を行う場合、撮影準備指示を解除することである。通知内容としては、前述の通知内容のうちいずれか一つの通知内容を通知してもよく、または、複数の通知内容を通知してもよい。複数の通知内容を通知する場合、通知開始タイミングから通知終了タイミングの間において、経時的、例えば１秒毎に通知内容を変更してもよい。また複数の通知内容を通知する場合、複数の通知内容を同時に通知してもよい。
【００３７】
本実施例では、このように通知開始タイミング、通知終了タイミング、および、通知内容を設定する。その結果、遠隔操作装置２００は、ユーザが撮影準備指示を行っている間、ユーザに対して、遠隔操作装置２００の姿勢を変化させても撮像手段１１０の姿勢調整を行うことができないことを伝えることができる。このためユーザは、撮影準備指示を行っている間に遠隔操作装置２００の姿勢を変化させても撮像手段１１０の姿勢調整を行うことができないことが、遠隔操作装置２００または撮像装置１００の故障でないと判定することが可能となる。またステップＳ５０８において、遠隔操作装置２００（姿勢検出手段２０５）からの姿勢検出信号が変化した場合でも、撮影準備指示が行われている間には、ＣＰＵ２１１は撮像装置１００に対して姿勢調整指示を行わない。
【００３８】
続いてステップＳ５０９において、ＣＰＵ２１１は、撮影指示受付手段２０４により撮影指示を受け付けたか否か、すなわち撮影指示が行われたか否かを判定する。ステップＳ５０９にて撮影指示が行われない場合、ステップＳ５０７に戻る。一方、ステップＳ５０９にて撮影指示が行われた場合、ＣＰＵ２１１は、撮像装置１００に対して撮影指示を送信する。そしてステップＳ５９７において、撮像装置１００（ＣＰＵ１１１）は撮影を行い、本フローの一連の動作は終了する（ステップＳ５９８）。なお本実施例において、撮影準備指示から撮影指示までに要する時間が所定期間内（撮像装置１００において予め定められた期間内）、例えば１００ｍｓ以内に行われた場合（一気押しの場合）、指示の際に生じる姿勢検出信号に応じた姿勢調整指示は行わない。
【００３９】
本実施例によれば、遠隔操作撮影の際に、遠隔操作装置から容易に撮像手段の姿勢調整が可能であるとともに、撮影準備指示を保持している間に生じる姿勢変化（例えば手ぶれなど）を撮像装置に送信しないことにより、その影響を低減することができる。
【実施例２】
【００４０】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例の遠隔操作システムは、撮影準備指示中に、姿勢検出信号を撮影指示機能に割り当てることが可能である。
【００４１】
図８を参照して、本実施例における遠隔操作装置の構成について説明する。図８は、遠隔操作装置２００ａの構成を示すブロック図である。本実施例の遠隔操作装置２００ａは、機能切替手段８０７を有する点で、実施例１の遠隔操作装置２００と異なる。遠隔操作装置２００ａのそれ以外の構成は、実施例１の遠隔操作装置２００と同様である。また本実施例は、実施例１の撮像装置１００が適用可能である。
【００４２】
機能切替手段８０７は、姿勢検出手段２０５の検出信号（出力信号）の接続先（出力先）を切り替える。姿勢検出手段２０５の検出信号は、機能切替手段８０７を通って内部バス２３１を介し、姿勢調整量決定手段２０６または撮影指示受付手段２０４のいずれか一つに出力される。特に指定がない場合、姿勢検出手段２０５の検出信号は、姿勢調整量決定手段２０６に出力される。機能切替手段８０７は、撮影準備指示があるか否かに応じてその接続先が切り替わるように、切替制御を行う。撮影準備指示がある場合、機能切替手段８０７は撮影指示受付手段２０４に接続される。一方、撮影準備指示がない場合、機能切替手段８０７は姿勢調整量決定手段２０６に接続される。
【００４３】
続いて、図６を参照して、本実施例における遠隔操作システム（撮像装置１００および遠隔操作装置２００ａ）による遠隔撮影時の動作について説明する。図６は、遠隔操作時における遠隔操作システムの動作を示すフローチャートである。図６の各ステップは、主に、撮像装置１００のＣＰＵ１１１または遠隔操作装置２００ａのＣＰＵ２１１の指令に基づいて実行される。なお、図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０８およびステップＳ６９１〜Ｓ６９８は、図５のステップＳ５０１〜Ｓ５０８およびステップＳ５９１〜Ｓ５９８とそれぞれ同様である。
【００４４】
図６のステップＳ６１１において、機能切替手段８０７は、その接続先（姿勢検出手段２０５から出力される姿勢検出信号の出力先）を、姿勢調整量決定手段２０６から撮影指示受付手段２０４に切り替える。続いてステップＳ６１２において、ＣＰＵ２１１（または撮影指示受付手段２０４）は、時間的に連続する姿勢検出信号Ｖｒａｄｔ１、Ｖｒａｄｔ２を比較し、遠隔操作装置２００ａの姿勢変化が生じたか否かを判定する。ステップＳ６１２にて姿勢変化が生じた場合、撮影指示受付手段２０４は、姿勢変化を撮影指示として撮像装置１００に送信する。そしてステップＳ６９７において、撮像装置１００は撮影を行い、本フローの一連の動作は終了する（ステップＳ６９８）。
【００４５】
一方、ステップＳ６１２にて遠隔操作装置２００ａの姿勢変化が生じていない場合、ステップＳ６１３に進む。ステップＳ６１３において、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ６０７にて行われた撮影準備指示が保持されているか否かを判定する。撮影準備指示が保持されている場合、ステップＳ６１２に戻り、撮像装置１００は撮影指示待機状態となる。一方、ステップＳ６１３にて撮影準備指示が保持されていない場合、ステップＳ６１４に進む。ステップＳ６１４において、機能切替手段８０７は、姿勢検出手段２０５から出力される姿勢検出信号の出力先を、撮影指示受付手段２０４から姿勢調整量決定手段２０６に切り替え、ステップＳ６０４に戻る。
【００４６】
本実施例によれば、撮影準備指示を保持している間は、姿勢検出信号を姿勢調整以外の指示である撮影指示に割り当てることができる。なお、本実施例の機能切替手段は、撮影指示以外の機能、例えば、露光時間を変更する露光時間変更機能や露出補正量を変更する露出補正量変更機能などに切り替えるように構成することもできる。
【００４７】
このように各実施例において、通信装置の制御手段（ＣＰＵ２１１）は、検出手段（姿勢検出手段２０５）から出力される検出信号に応じて、通信手段（第２の通信手段２０１）を介して、撮像装置１００の撮像素子１０３の姿勢を制御する制御信号を出力する。また制御手段は、撮影準備の指示後（制御手段がユーザにより撮影準備が指示されたと判定した後）、撮像素子１０３の姿勢を保持するように制御する。
【００４８】
好ましくは、制御手段は、撮影準備の指示後、検出手段から出力される検出信号を無効にする（検出信号に基づく撮像素子１０３の姿勢制御を行わない）。また好ましくは、制御手段は、撮影準備の指示後、撮影準備の指示前に得られた検出信号に応じて制御信号を出力する。
【００４９】
好ましくは、通信装置は、撮影準備の指示を受け付ける第１の指示手段（撮影準備指示受付手段２０３）、および、撮像素子１０３により取得された画像を表示する表示手段２１６を有する。そして制御手段は、第１の指示手段を介して撮影準備が指示された後、撮像素子１０３の姿勢が保持されていることを示す情報を表示手段２１６に表示する。
【００５０】
好ましくは、通信装置は、通信装置の姿勢に応じて撮像素子１０３の姿勢に関する調整量を決定する決定手段（姿勢調整量決定手段２０６）を有する。そして制御手段は、撮影準備の指示後、撮影準備の指示前に決定手段により決定された調整量に基づいて制御信号を出力する。より好ましくは、通信装置は、撮影の指示を受け付ける第２の指示手段（撮影指示受付手段２０４）、および、検出手段から出力される検出信号を、決定手段または第２の指示手段の一方に出力する切替手段（機能切替手段８０７）を有する。そして切替手段は、撮影準備の指示前において検出信号を決定手段に出力し、撮影準備の指示後において検出信号を第２の指示手段（または、決定手段以外の他の手段）に出力する。また好ましくは、通信装置は、撮像装置１００と無線で通信可能な遠隔操作装置２００、２００ａである。
【００５１】
各実施例において、撮像装置１００は、通信装置の姿勢に応じた制御信号に基づいて撮像素子の姿勢を調整する調整手段（撮像素子可動手段１２４）を有する。また撮像装置１００は、通信装置からの撮影準備の指示後、撮像素子１０３の姿勢を保持するように制御する制御手段（ＣＰＵ１１１）を有する。好ましくは、通信手段（第１の通信手段１２２）は、制御信号として、通信装置の姿勢に応じて決定される撮像素子１０３の姿勢に関する調整量を入力する。より好ましくは、通信手段は、通信装置からの撮影準備の指示前において、制御信号として、撮像素子１０３の姿勢に関する調整量を入力する。また通信手段は、通信装置からの撮影準備の指示後において、制御信号として、撮影の指示に関する信号（例えば、ユーザから撮影指示受付手段２０４を介して指示された撮影指示に基づく信号）を入力する。
【００５２】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５３】
各実施例の通信装置は、遠隔操作撮影の際に、姿勢検出手段の検出信号と撮影準備指示受付とのタイミングに応じて姿勢検出手段の検出信号の有効および無効を切り替えることができる。このため、ユーザの意図しない姿勢調整指示を無効にし、ユーザの意図した姿勢で撮影を行うことが可能となる。その結果、各実施例によれば、通信装置の傾きがユーザの指示によるものであるか否かを判定可能な通信装置、撮像装置、通信装置の制御方法、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
２０１  第２の通信手段（通信手段）
２０５  姿勢検出手段（検出手段）
２１１  ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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