(57)【要約】【課題】  カラー画像形成装置におけるインク吐出位置のずれの調整を簡単に行うことができるようにする。【解決手段】  印刷ヘッドの走査方向におけるインク吐出位置の調整方法において、カラーのチェックパターンをインク吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて印刷する。このカラーのチェックパターンは、少なくとも印刷ヘッドの走査方向に２ドット以上の横幅を有する太い線を主走査方向に複数並べて構成される。チェックパターンは各インク吐出位置の調整値ごとに複数用意されグループを構成する。これら各調整値ごとのチェックパターンのグループを光学装置で読み取り、読み取った各グループのチェックパターンの測定値の平均値を求め、該平均値の基準値に対する色差に基づいてインク吐出位置の調整を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドの走査方向におけるインク吐出位置の調整方法において、インク吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて印刷されるカラーのチェックパターンは、少なくとも前記走査方向に２ドット以上の横幅を有する太い線を主走査方向に複数並べて構成され、前記チェックパターンを前記各インク吐出位置の調整値ごとに用意し、これら各調整値ごとのチェックパターンを光学装置で読み取り、読み取った複数の測定値から成るグループの測定値の平均値を計算し、各調整値ごとのチェックパターンの複数の測定値からなるグループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする測色による作画調整方法。
【請求項２】
前記チェックパターンを前記各インク吐出位置の調整値ごとに複数用意し、これら各調整値ごとのチェックパターンのグループを光学装置で読み取り、読み取った各グループの測定値の平均値を計算し、各グループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項３】
前記各調整値ごとに単一のチェックパターンを用意し、該単一のチェックパターンの複数箇所を光学装置で読み取り、読み取った複数の測定値から成るグループの平均値を計算し、各調整値ごとのグループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項４】
前記光学装置が、光源から出た光をケースの開口部から被測定物の表面に当て、該表面を反射した反射光を前記開口部から光センサに導いて反射光を検出する分光光度計であることを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項５】
前記太い線の主走査方向の幅と前記太い線に挟まれた間隙の主走査方向の幅
とが等間隔または、前記間隙の幅の方が前記太い線の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項６】
プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにチェックパターンの基準値を保管し、読み取った各グループの複数のチェックパターンの測定値の平均値を計算し、各グループの平均値の前記基準値に対する色差を計算するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の測色による作画調整方法。
【請求項７】
前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにチェックパターンごとにインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、光学装置により前記各チェックパターンを読み取り、読み取ったチェックパターンの測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて、基準値に対して各チェックパターンの色差を計算し、基準値に対して最小となる色差のチェックパターンを決定し、前記補正テーブルを参照して最小色差のチェックパターンのインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の測色による作画調整方法。
【請求項８】
前記プリンタのコントローラ又はコンピュータに、前記各グループごとの色差に基づいて色差補間曲線を作成する手段を設け、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリに、前記色差補間曲線の各点に対応するインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、前記色差補間曲線上の最小値を計算し、該最小値に対応する調整値を補正テーブルを参照して求め、プリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の測色による作画調整方法。
【請求項９】
印刷媒体に対して印刷ヘッドを印刷媒体を横切る主走査方向に移動し、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体にドット単位の情報の印刷を行う印刷機構と、前記印刷媒体に印刷された情報の色を測定する測色器を備えたプリンタにおいて、該プリンタのコントローラに接続するコンピュータ又はコントローラを、
前記インクの吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて単色又は混色のチェックパターンを各設定したインク吐出位置調整値ごとに前記印刷ヘッドを制御して印刷媒体に印刷するチェックパターン印刷制御手段、
前記測色器を制御して前記チェックパターンの色を測定するチェックパターン測色手段、
前記インク吐出位置ごとのチェックパターンの複数の測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて基準値に対して各吐出位置調整値ごとのチェックパターンの色差を計算し、該色差に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するインク吐出位置調整値生成手段
として機能させたことを特徴とする測色による作画調整装置。
【請求項１０】
前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにインク吐出位置の調整値ごとに記録した補正テーブルを設け、光学装置により前記各チェックパターンを読み取り、読み取ったチェックパターンの測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて、基準値に対して各チェックパターンの色差を計算し、基準値に対して最小となる色差のチェックパターンを決定し、前記補正テーブルを参照して最小色差のチェックパターンのインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の測色による作画調整装置。
【請求項１１】
前記プリンタのコントローラ又はコンピュータに、前記各グループごとの色差に基づいて色差補間曲線を作成する手段を設け、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリに、前記色差補間曲線の各点に対応するインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、前記色差補間曲線上の最小値を計算し、該最小値に対応する調整値を補正テーブルを参照して求め、プリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の測色による作画調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作画位置調整用のチェックパターンを作画し、これを測色することで用紙上での作画位置のずれを検出し、これに基づき作画位置の調整を自動的に実施することができるようにした測色による作画調整方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーインクジェットプリンタの特に双方向作画では、いずれかの方向からの作画でも吐出されたインクを用紙上の所定の位置に正しく着弾しなくては意図する綺麗な画像を得ることができない。一方向作画でも同様に吐出されたインクが用紙上の所定の位置からずれてしまっては、意図する綺麗な画像を得ることができない。
このため従来は、調整用のチェックパターンを作画し、その画像を目視やルーペで拡大して観察し、吐出位置の調整を行っていた。また、カメラ／スキャナにより画像を撮影し、調整パターンのずれ量を測定することで、調整値を求めていた。
また、位置合わせパターンを一度印字して、その平均濃度を測定するだけで画像形成位置の高速な自動調整が可能な画像形成位置調整及びそれを用いたカラー画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
また、チルト補正されたＫ色の並列バーをキャリッジの往路側で印字し、Ｋ色の並列バー間に各色の並列バーをブロック毎にそれぞれ異なるずれ量でずらして、キャリッジの復路側で印字し、光学的検出手段によって印字された並列バーの濃度を検出して、カラー色の往復ずれ補正を行う画像記録位置調整方法が従来知られている（例えば特許文献２参照）。
また、印字出力した調整用テスト印字パターンの濃度の変化を近赤外線正反射型トナー濃度センサで検出し、最も濃度の濃いパッチの印字出力条件に合うように印字条件を補正するカラー画像形成位置調整装置が従来知られている（例えば特許文献３参照）。また、印刷位置ずれの調整を、基準となる調整パターンと、調整用となる調整パターンとの重なりの色味により決定するようにしたインクジェット記録装置が従来知られている（例えば特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９９３１号公報
【特許文献２】特開２００３−３９７６１号公報
【特許文献３】特開２００２−１４８８９０号公報
【特許文献４】特開２００４−３５８７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カラー画像形成装置のインク吐出位置の調整を、目視やカメラ／スキャナによって調整パターンのずれ量を測定して行う方法は、一つの値から求める結果になると、その値がたまたま悪い場合には正確性という部分では問題点がある。また、テストパターンの濃度を測定して、吐出位置の調整を行う方法は、例えば用紙の白い部分を吐出位置がずれることによりインクがその部分を覆うことで濃度が濃くなる事により吐出位置がずれているとの判断を行う場合があるが、シアンとイエローを用いてグリーンを作っていた場合などでは、どちらかにずれるとシアン、イエロー、グリーンという色が現れるため濃度という判断基準では解りにくい。そのため正確にテストパターンのずれ量を測定することが難しいという問題点がある。また、単純に色味を測定する方法では、正確に印刷の位置ズレを測定できない場合が生じてしまうという問題点がある。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、印刷ヘッドの走査方向におけるインク吐出位置の調整方法において、インク吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて印刷されるカラーのチェックパターンは、少なくとも前記走査方向に２ドット以上の横幅を有する太い線を主走査方向に複数並べて構成され、前記チェックパターンを前記各インク吐出位置の調整値ごとに用意し、これら各調整値ごとのチェックパターンを光学装置で読み取り、読み取った複数の測定値から成るグループの測定値の平均値を計算し、各調整値ごとのチェックパターンの複数の測定値からなるグループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記チェックパターンを前記各インク吐出位置の調整値ごとに複数用意し、これら各調整値ごとのチェックパターンのグループを光学装置で読み取り、読み取った各グループの測定値の平均値を計算し、各グループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記各調整値ごとに単一のチェックパターンを用意し、該単一のチェックパターンの複数箇所を光学装置で読み取り、読み取った複数の測定値から成るグループの平均値を計算し、各調整値ごとのグループの平均値に基づいてインク吐出位置の調整を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記光学装置が、光源から出た光をケースの開口部から被測定物の表面に当て、該表面を反射した反射光を前記開口部から光センサに導いて反射光を検出する分光光度計であることを特徴とする。
また本発明は、前記太い線の主走査方向の幅と前記太い線に挟まれた間隙の主走査方向の幅とが等間隔または、前記間隙の幅の方が前記太い線の幅よりも大きいことを特徴とする。
また本発明は、プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにチェックパターンの基準値を保管し、読み取った各グループの複数のチェックパターンの測定値の平均値を計算し、各グループの平均値の前記基準値に対する色差を計算するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにチェックパターンごとにインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、光学装置により前記各チェックパターンを読み取り、読み取ったチェックパターンの測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて、基準値に対して各チェックパターンの色差を計算し、基準値に対して最小となる色差のチェックパターンを決定し、前記補正テーブルを参照して最小色差のチェックパターンのインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータに、前記各グループごとの色差に基づいて色差補間曲線を作成する手段を設け、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリに、前記色差補間曲線の各点に対応するインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、前記色差補間曲線上の最小値を計算し、該最小値に対応する調整値を補正テーブルを参照して求め、プリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、印刷媒体に対して印刷ヘッドを印刷媒体を横切る主走査方向に移動し、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体にドット単位の情報の印刷を行う印刷機構と、前記印刷媒体に印刷された情報の色を測定する測色器を備えたプリンタにおいて、該プリンタのコントローラに接続するコンピュータ又はコントローラを、
前記インクの吐出位置をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に段階的に変化させて単色又は混色のチェックパターンを各設定したインク吐出位置調整値ごとに前記印刷ヘッドを制御して印刷媒体に印刷するチェックパターン印刷制御手段、
前記測色器を制御して前記チェックパターンの色を測定するチェックパターン測色手段、
前記インク吐出位置ごとのチェックパターンの複数の測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて基準値に対して各吐出位置調整値ごとのチェックパターンの色差を計算し、該色差に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するインク吐出位置調整値生成手段
として機能させたことを特徴とする。
また本発明は、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリにインク吐出位置の調整値ごとに記録した補正テーブルを設け、光学装置により前記各チェックパターンを読み取り、読み取ったチェックパターンの測定値の平均値を計算し、該平均値に基づいて、基準値に対して各チェックパターンの色差を計算し、基準値に対して最小となる色差のチェックパターンを決定し、前記補正テーブルを参照して最小色差のチェックパターンのインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータに、前記各グループごとの色差に基づいて色差補間曲線を作成する手段を設け、前記プリンタのコントローラ又はコンピュータのメモリに、前記色差補間曲線の各点に対応するインク吐出位置の調整値を記録した補正テーブルを設け、前記色差補間曲線上の最小値を計算し、該最小値に対応する調整値を補正テーブルを参照して求め、プリンタのインク吐出位置の設定を変更するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、測色器を用いて作画位置調整用チェックパターンの複数の測定値の平均値から色差を測定するので、作画位置の調整を高い精度で簡単に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】チェックパターンの説明図である。
【図２】本発明の説明図である。
【図３】チェックパターンの説明図である。
【図４】チェックパターンの説明図である。
【図５】チェックパターンの測定データを示すグラフである。
【図６】チェックパターンの測定データを示す説明図である。
【図７】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図９】チェックパターンの測定データを示すグラフである。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図１１】プリンタの外観図である。
【図１２】プリンタの一部の外観図である。
【図１３】測色器の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１１は、インクジェットプリンタの全体概略図を示している。脚体１を備えたプリンタ４は、プリンタ機体３に用紙などの印刷媒体６を機体の前後方向（副走査方向）に案内するプラテンなどの搬送路板８とインクジェット型印刷ヘッド１０を横方向（主走査方向）に案内するＹ軸レール１２が取り付けられている。前記プリンタ機体３には、前記Ｙ軸レール１２の前方を遮断するためのカバー１４が開閉自在に取り付けられている。
【０００９】
カバー１４は通常は閉じられているが、カバー１４の内側を図示するため、図１１はカバー１４を開いた状態を示している。インクジェットプリンタ４のコントローラは、コンピュータ１６と接続し、コンピュータ１６から入出力インターフェースを介してイメージデータを受信し、印刷ヘッド１０からインクを吐出して印刷媒体６に印刷処理をする。コンピュータ１６は、印刷出力すべき原カラーイメージデータを生成する。プリンタ４の機体に、床面に対して水平に支持されたＹ軸レール１２には、キャリッジを介して、インク吐出ノズルを備えた印刷ヘッド１０が移動可能に取り付けられている。
【００１０】
プリンタ４の機体側には、駆動ローラとピンチローラが配備され、前記搬送路板８上の印刷媒体６がプリント時、駆動ローラと複数のピンチローラとで挟持され、駆動ローラの回転によって副走査方向に搬送されるように構成されている。プリンタ４の機体の一部側には、メンテナンスボックス１８が設けられ、該ボックス１８の前面の上面部分には、コントローラに接続する制御パネル１８ａが配設されており、操作者は、プリンタ装置に対する指示をこの制御パネルから行うことができる。
【００１１】
機体の他方側には、印字領域と対面する側が開放された、印刷ヘッド１０の維持・管理・保守のために使用されるメンテナンスボックス２０が設けられ、該ボックス２０は、メンテナンスボックス２０内を前方に開放する開閉カバー２２を備えている。メンテナンスボックス２０では測色器２４で白基準色の読み取りを行うため、カバー２２が閉じられた状態においては、カバー２２の隙間等から外からの光が入り込まないような構造に成っており、場所として暗室とし、安定した状態を提供できる機能を有している。
【００１２】
メンテナンスボックス２０内には、図１２に示すように、台２６が設けられ、これにプレートホルダー２７が固設されている。プレートホルダー２７には、基準合わせ（キャリブレーション）用の白基準色が着色された白基準着色面２８ａを有するプレート２８が脱着可能に保持されている。前記印刷ヘッド１０は、搬送路板８上の印字領域と、メンテナンスボックス１８内の印刷ヘッド待機非印字領域と、メンテナンスボックス２０内の非印字領域に移動できるように前記Ｙ軸レール１２にキャリッジを介して支持されている。
【００１３】
前記印刷ヘッド１０には、測色器取り付け部が設けられ、測色器２４のコネクタ部と脱着可能に接続するためのコネクタ部が設けられている。印刷ヘッド１０の前面と測色器２４との間には、ピンとそれに対応するピン穴とからなる脱着可能な結合手段が設けられている。本実施形態でセンサとして使用される測色器２４は、手でもって操作できる手操作用の測色器としても使用できるように構成されている。
【００１４】
測色器２４の読取部２４ａには、被測定物からの反射光を受け入れる円形の開口部４４が設けられている。プリンタ４のコントローラに接続するコンピュータ１６の記憶装置又はプリンタの記憶装置には、インクジェットプリンタ４で印刷を行うために必要な画像データの処理を行うことが出来るプログラムや、カラーインクチェックパターンの印字データの作成やカラーインクチェックパターンの印字データの送信を行うためのプログラムや、ドット位置調整行うためのプログラム等がインストールされている。
【００１５】
次に、測色器の構成について図１３を参照して説明する。
図１３は、測色器２４の用途に使用している分光光度計の内部構造の説明である。本実施形態では、分光光度計を測色器として使用している。ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース、ドライバ、受信回路などの回路が形成された回路基板３４に発光ダイオード（ＬＥＤ） からなる光源３６が複数個、円周上に等間隔で配列して取り付けられている。複数個の光源３６は、カバー３８内部に下向きに被測定物に向けて突出して配置されている。
【００１６】
光源３６の光を遮断するための遮光仕切体４２の内部には、被測定物の表面から反射し、カバー３８の開口部４４からカバー３８のチャンバー内に入ってくる光を方向決めして集束するように設計されている光路幾何学形状変換器を構成するフィルタを備えたジオメトリーコンバータ４８が配置されている。また、遮光仕切体４２の内部には、ジオメトリーコンバータ４８の上方に光センサ、エタロン、フェースプレートから構成される検出部５２が配置され、回路基板３４の回路部の受信回路に電気的に接続している。
【００１７】
検出部５２は、回路基板３４に取り付けられ、ジオメトリーコンバータ４８は遮光仕切体４２に保持されている。カバー３８の開口部４４は、光源からの測定光を被測定物に均一に照射できるように円形に構成されている。
本実施形態では、印刷ヘッド１０は、図３Ａに示すように主走査方向に２列のノズルが形成されている。
【００１８】
本実施形態では、印刷ヘッド１０の右方向の移動のとき、右側のノズル列でドット（インク滴）ｄ１が印字され、左方向の移動のとき、左側のノズル列でドットｄ２が印字される。チェックパターン印字時、印字されるドットは、図４（Ａ）に示すように往路時に印字されたドットに対して復路時のドットを縦に並べても、また、図４（Ｂ）に示すように主走査方向に所定量ずらして印字するようにしても良い。図４中、矢印は印刷ヘッド１０の移動方向を示している。図３（Ｂ）は、印刷ヘッド１０のインク吐出位置が正確に設定された状態のドットの状態を示し、図３（Ｃ）は、ドット位置をインク吐出位置を変更する事によりずらした状態を示している。
【００１９】
尚、本発明において、チェックパターン５４の作画は、印刷ヘッドによる主走査方向に沿った双方向作画方式と、一方向作画方式のいずれかの方式を採用することができる。図４（Ａ）（Ｂ）は、チェックパターン５４の縦線の構成を示している。チェックパターン５４は、複数の副走査方向に伸びる太い縦線Ｌから成り、各縦線Ｌは、横幅が複数の隣接するドットから構成され、各縦線Ｌ間の間隔Ｗ（図２Ａ参照）は、縦線Ｌの横幅Ｙ（５ドット）と同一又は、それ以上のスペースに設定されている。
【００２０】
図４では、横幅方向が５個のドットが並ぶ副走査方向に伸びる太い縦線Ｌが示されているが、実際に使用される縦線Ｌは、横幅方向に６個のドットあるいは適宜な複数のドットが隙間なく並ぶ構成とすることができる。複数の縦線Ｌから構成されるチェックパターン５４は、図４（Ｃ）に示すように、測色器２４の開口部４４にあたる読み取り範囲において、インクが吐出されている位置及びされていない位置が交互に隣接している全範囲を含めて読み取りを行う。
【００２１】
図は強調した概念で描いているが、実際の吐出位置調整用チェックパターン５４と測色器の開口部４４との関係は開口部４４がプリンタの解像度に比べて大きいため多数の線を含んだ範囲を読み取るため、印刷媒体の吐出されていない位置の白い部分からの値も多く含まれている。
図４において、吐出位置調整用チェックパターンを構成する縦線Ｌが複数のドットから成る横幅を有し、該横幅方向に対して直角に伸びる太い線で構成され、縦線Ｌとこれに隣接する縦線Ｌとの間の間隔が１ドット以上に設定されている。そのため、印刷ヘッド１０の往路走査と復路走査とで吐出位置に１周期のずれが発生した場合にも、このずれの検出を可能とすることができる。
【００２２】
しかるに、チェックパターンを構成する縦線が１ドットの幅の細い線で構成され、線の間隔が１ドットの場合には、ドットの配列の周期は１ドットとなる。このような場合、もし、チェックパターンに１ドット分の１周期のずれが発生すると、隣接する縦線が重なってしまい、同色の場合にはドットのずれの検出が不可能となる。これに対して、本実施形態では、図４に示すように、２ドット以上の太い線Ｌにより、チェックパターン５４が構成されて隣接する縦線Ｌとの間隔は１ドット以上（実施例では５ドット）に設定されているため、チェックパターン５４の、往路走査で作画される縦線Ｌと復路走査で作画される縦線Ｌとの間に１ドットのずれが生じても、このずれを検出することが可能である。本実施形態の場合は１ドット分の１周期のずれが発生しても、２ドット以上離れている場合はそこにまだ隙間があるため、隣接する縦線と接触しない。また１ドットの場合でも、隣接する縦線とは色が違う部分にて隣接するため識別が可能である。
【００２３】
図２（Ａ）に示す本実施形態の１つのチェックパターン５４は４本の縦線Ｌにより構成しているが、実際のチェックパターンは印刷の解像度により測色器の開口部の読み取り範囲に合わせた範囲での印刷がされるので、図４（Ｃ）に示すように４本以上の多数の縦線Ｌにより、１つのチェックパターン５４を構成している。プリンタ４の内部にはインク吐出位置の補正をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に所定の範囲で設定することができるインク吐出位置の調整機構が設けられている。コンピュータは、図１に示すように、段階的に吐出位置をずらした単色及び混色のチェックパターンデータを作成する。図中、ＫＣＭＹは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローを示し、ＲＧＢはレッド、グリーン、ブルーを示す。
【００２４】
各色のチェックパターン５４は、設定したインク吐出位置ごとに、複数のチェックパターン５４が作成され、吐出位置を共通とする複数のチェックパターン５４はグループを構成する。図１では、３個のチェックパターン５４が１つのグループを構成している。
図２（Ｂ）にあるように、開口部４４はチェックパターン５４のグループごとに（１）（２）（３）の上で読み取りを実施する。読み取りはその上で止まって行うのが良いが、読み取りが可能であれば移動しながら行っても問題ない。図では３個のチェックパターンを１つのグループとしているが２個以上であれば良く、たとえば１０個のチェックパターンを用いて一つのグループとして使用しても良い。なお多数のチェックパターンを用いる場合は、読み取り値の最大、最小値を除いた部分を用いて平均をとると精度もよくなる。
コンピュータ１６又はプリンタ４のコントローラのメモリには、各グループごとに、インク吐出位置の調整値が記録された補正テーブル５６が設けられている。この調整値は、各グループに設定されたインク吐出位置調整値に対応している。調整値を変更して印字すると図３（Ｃ）のように違う位置への吐出がされるため意図しない位置に吐出されていたものに対しては＋−で変化をさせれば正確な位置に吐出できそれを求める事により必要な補正値を見つけることができる。
【００２５】
次に、図７を参照して本発明の動作について説明する。
まず、コンピュータは、印刷媒体６の基準となる色を測色器４で読み取り、その値を基準値としてメモリに保管する（ステップ１）。次に、ゼロを基準として、プラス方向とマイナス方向に段階的にインク吐出位置をずらした単色又は混色のチェックパターンデータを作成する（ステップ２）。
次にコンピュータは、インク吐出位置が設定された各データごとに、複数個のチェックパターンを１つのグループとしたグループパターンデータを作成する（ステップ３）。
次にコンピュータは、プリンタを制御して印刷媒体６にチェックパターン５４の印刷を実施する（ステップ４）。
【００２６】
次にコンピュータは、測色器２４を制御し、ホワイトリファレンス調整の終わっている測色器２４をチェックパターン５４の端から順番にその上に移動させ、チェックパターン５４を一つずつその値を読み取り、読み取った測定データを装置内のメモリ等に記憶していく（ステップ５）。
次にコンピュータは、チェックパターン５４のグループごとに測定データの各グループの平均値を計算する（ステップ６）。
コンピュータ又はコントローラのメモリには印刷媒体６の測色値即ち基準値が格納されている。コンピュータは、グループの測定値の平均値を用いて、基準値に対してグループ毎の色差デルタＥを計算する（ステップ７）。
【００２７】
図６は、Ｌａｂ表色系を用いた色差デルタＥを示すグラフである。
また、図５のグラフは、各単色又は混色のインクを用いたチェックパターングループのインク吐出調整位置ごとの基準値に対する色差を示している。図中、ＫＣＭＹは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローを示し、ＲＧＢはレッド、グリーン、ブルーを示す。
次にコンピュータは、基準値に対して色差が最小となるグループを決定する（ステップ８）。
【００２８】
次にコンピュータは、決定したグループの補正テーブル５６を参照し（ステップ９）、補正テーブル５６に記録された各グループのインク吐出位置に対応するインク吐出位置調整値に基づいてプリンタのインク吐出位置の調整値の設定を変更する（ステップ９）。
本実施形態では、色の数値測定をＬａｂ表色系色を用いて実現しているが、色差を測定するデータとしてその他の指標やスペクトルを用いることができる。なお、上記説明中、印字と印刷は同一の意味で使用している。
【００２９】
次に、図８と図９を参照して本発明の他の実施形態について説明する。
図８のフローチャートに示すステップ１〜７の動作は、図７のフローチャートに示すステップ１〜７の動作と同一である。
ステップ７で基準値に対してグループ毎の色差を計算した後、次にコンピュータは、各グループ毎の色差より図９に示すように色差補間曲線を作成する（ステップ８）。
次に、コンピュータは、色差補間曲線上の最小値を計算する（ステップ９）。
次に、コンピュータは、最小値に対応する補正テーブル５８を参照し（ステップ１０）、補正テーブル５８より、吐出位置を変更する（ステップ１１）。
コンピュータに格納されている補正テーブル５８には、図９に示すようにチェックパターンごとに色差補間曲線上の色差に対応する調整値が記載されており、この補正テーブル５８からコンピュータは、色差補間曲線から求めた色差の最小値に対応する調整値を求めることができる。
【００３０】
上記実施形態では、複数のチェックパターンのグループの測定値からチェックパターンのグループの測定値の平均値を求めているが、図１０に示すように、調整値ごとに単一のチェックパターン５４を印刷し、このチェックパターン５４の複数箇所を読み取り、読み取った複数の測定値からなるグループの平均値を求めるようにしても良く、調整値ごとに複数のチェックパターンを作成する実施形態に特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３１】
１      脚体
３      機体
４      プリンタ
６      印刷媒体
８      搬送路板
１０    印刷ヘッド
１２    Ｙ軸レール
１４    カバー
１６    コンピュータ
１８    メンテナンスボックス
２０    メンテナンスボックス
２２    開閉カバー
２４    測色器
２６    台
２８    プレート
３４    回路基板
３６    光源
３８    カバー
４２    遮光仕切体
４４    開口部
４８    ジオメトリーコンバータ
５２    検出部
５４    チェックパターン
５６    補正テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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