(57)【要約】【課題】本発明は、内燃機関が過回転になることを防止するために、エンジンの回転数が制限値を越えると燃料カットを実行する制御装置において、車両がスリップしたときは、制限値を低下させることを目的としている。【解決手段】このため、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エンジン回転数が設定された制限回転数を越えると燃料供給を停止する燃料カット制御手段とを備えた燃料噴射制御装置において、各車輪の速度を検出する車輪速度検出手段と、各車輪の速度に基づいて車両がスリップしているか否かを判定するスリップ状態判定手段と、制限回転数を設定する制限回転数設定手段とを備え、制限回転数設定手段は、スリップ状態判定手段による判定に基づいて制限回転数を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記エンジン回転数が設定された制限回転数を越えると燃料供給を停止する燃料カット制御手段とを備えた燃料噴射制御装置において、各車輪の速度を検出する車輪速度検出手段と、前記各車輪の速度に基づいて車両がスリップしているか否かを判定するスリップ状態判定手段と、前記制限回転数を設定する制限回転数設定手段とを備え、この制限回転数設定手段は、前記スリップ状態判定手段による判定に基づいて前記制限回転数を設定することを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記スリップ状態判定手段の判定が同一の状態で継続している時間を計測する判定継続時間計測手段を備え、前記制限回転数設定手段は、前記判定継続時間計測手段によって計測された時間に基づいて前記制限回転数を設定することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は燃料噴射制御装置に係り、特に車両のスリップ状態を検出し、このスリップの発生時に燃料カットの制限回転数の低下を図る燃料噴射制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
燃料噴射制御装置としては、例えば以下の特許文献１に開示されるものがある。
この特許文献１に開示されるものには、エンジンの制限回転数によって、燃料カットの実施、あるいは、エンジン回転数を制御する、旨の技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０４６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の燃料噴射制御装置において、上記特許文献１は、エンジンの過回転を防止するために、内燃機関の回転数が所定値を越えたときに燃料カットする制御装置において、エンジンの負荷状態やエンジン回転数の上昇率に基づいて所定値を低回転数側に変更することで、急なエンジン回転数上昇によるオーバーシュートを防止している。
しかしながら、車両が低摩擦路を走行している場合において、燃料カット時のエンジン回転数抑制の応答が遅れてオーバーシュートする可能性があるという不都合がある。
【０００５】
この発明は、車両がスリップしていることを検出した場合、燃料カットを行う制限回転数を低下させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記エンジン回転数が設定された制限回転数を越えると燃料供給を停止する燃料カット制御手段とを備えた燃料噴射制御装置において、各車輪の速度を検出する車輪速度検出手段と、前記各車輪の速度に基づいて車両がスリップしているか否かを判定するスリップ状態判定手段と、前記制限回転数を設定する制限回転数設定手段とを備え、この制限回転数設定手段は、前記スリップ状態判定手段による判定に基づいて前記制限回転数を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車両がスリップ状態にあるときは通常よりも低いエンジン回転数で燃料カットを行うことで、エンジン回転数が急上昇してもエンジン性能の限界となる回転数に達することを防止し、エンジンを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は燃料噴射制御装置の制御用フローチャートである。（実施例）
【図２】図２は燃料噴射制御装置のシステム図である。（実施例）
【図３】図３は燃料噴射制御装置のタイムチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図１は、本発明の燃料噴射制御装置１の構成を示すシステム図である。
この燃料噴射制御装置１は、エンジン２のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段３と、前記エンジン回転数が設定された制限回転数を越えると燃料供給を停止する燃料カット制御手段４とを備えている。
【００１１】
そして、前記燃料噴射制御装置１は、各車輪の速度を検出する車輪速度検出手段５と、前記各車輪速度に基づいて車両がスリップしているか否かを判定するスリップ状態判定手段６と、前記制限回転数を設定する制限回転数設定手段７とを備えている。
車輪速度検出手段５は、車輪に接続されるドライブシャフトの回転速度にもとづいて各車輪速度を検出する。
このとき、前記スリップ状態判定手段６は、前記車輪速度検出手段５から入力された各車輪速度の平均値を算出する。
また、前記スリップ状態判定手段６は、算出された平均値とそれぞれの車輸速度との差を比較し、一つでも差が所定値を越えていた場合に、車両がスリップ状態にあると判定する。
前記制限回転数設定手段７は、前記スリップ状態判定手段による判定に基づいて前記制限回転数を設定する構成とする。
詳述すれば、前記制限回転数設定手段７は、前記スリップ状態判定手段６によって判定された車両のスリップ状態に基づいて前記制限回転数を設定し、この制限回転数を前記エンジン回転数検出手段３によって検出されたエンジン回転数が越えた際に、燃料カットを実行し始めるものである。
これにより、車両がスリップ状態にあるときは通常よりも低いエンジン回転数で燃料カットを行うことで、エンジン回転数が急上昇してもエンジン性能の限界となる回転数に達することを防止し、前記エンジン２を保護することができる。
【００１２】
また、前記燃料噴射制御装置１は、前記スリップ状態判定手段６の判定が同一の状態で継続している時間を計測する判定継続時間計測手段８を備える。
つまり、前記判定継続時間計測手段８は、前記スリップ状態判定手段６にて判定された車両がスリップ状態にあるか否かの判定が、同一のまま継続している時間を計測する。
そして、前記制限回転数設定手段７は、前記判定継続時間計測手段８によって計測された時間に基づいて前記制限回転数を設定する。
つまり、本制御によると、例えば前記スリップ状態判定手段６によって、車両がスリップ状態でないと判定された場合であっても、スリップでない状態が予め設定される所定の時間ｔだけ継続するまでは制限回転数は車両がスリップ状態にあるときの値に設定される。
このため、前記エンジン２のエンジン回転数を検出する前記エンジン回転数検出手段３によって検出されたエンジン回転数が、前記制限回転数設定手段７によって決定された制限回転数を上回ると、前記燃料カット制御手段４によってエンジン２ヘの燃料噴射が禁止される。
これにより、判定結果がスリップしている状態からスリップしていない状態に変化しても、図３に示す如く、予め設定される所定の時間ｔが経過するまではスリップしている状態と同じ制限回転数にすることで、頻繁に路面状況が変化する悪路においても前記エンジン２を保護することが可能となる。
【００１３】
次に、図１の前記燃料噴射制御装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００１４】
前記燃料噴射制御装置１の制御用プログラムは、車両走行中に、常にこのルーチンを繰り返すことで燃料噴射を制御している。
そして、燃料噴射制御装置１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、車両スリップ状態であるか否かの判断（１０２）に移行する。
この判断（１０２）においては、前記スリップ状態判定手段６によって、全車輪速度の平均値を算出する一方、算出された平均値とそれぞれの車輪速度との差を比較し、一つでも差が所定値を越えているか否かにより、車両のスリップ状態を判断する。
上述の車両スリップ状態であるか否かの判断（１０２）において、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、車両がスリップ状態であると判断されるため、制限回転数をＲ１に設定する処理（１０３）に移行する。
この処理（１０３）においては、前記スリップ状態判定手段６によって車両がスリップ状態であると判断されたため、前記制限回転数設定手段７が制限回転数をスリップ時制限回転数Ｒ１に設定する。
また、上述の車両スリップ状態であるか否かの判断（１０２）がＮＯの場合には、車両がスリップ状態でないと判断されるため、車両スリップ状態「ＮＯ」継続時間が予め設定される所定の時間ｔ以上であるか否かの判断（１０４）に移行する。
この判断（１０４）においては、前記制限回転数設定手段７が、前記判定継続時間計測手段８によって計測された時間、つまり車両がスリップ状態でないと判定された後に、スリップでない状態が所定の時間ｔだけ継続している否かを判断する。
上述の車両スリップ状態「ＮＯ」継続時間が予め設定される所定の時間ｔ以上であるか否かの判断（１０４）において、判断（１０４）がＮＯの場合には、車両スリップ状態「ＮＯ」継続時間が所定の時間ｔ未満であるため、上述した制限回転数をＲ１に設定する処理（１０３）に移行する。
更に、上述の車両スリップ状態「ＮＯ」継続時間が予め設定される所定の時間ｔ以上であるか否かの判断（１０４）がＹＥＳの場合には、車両スリップ状態「ＮＯ」継続時間が所定の時間ｔ以上となったため、制限回転数をＲ２に設定する処理（１０５）に移行する。
この処理（１０５）においては、前記スリップ状態判定手段６によって車両がスリップ状態でないと判断された後に、車両スリップ状態「ＮＯ」継続時間が所定の時間ｔ以上であるため、前記制限回転数設定手段７が制限回転数を通常時制限回転数Ｒ２に設定する。
このとき、上述した前記スリップ時制限回転数Ｒ１と通常時制限回転数Ｒ２との大小関係は、燃料カットに対するエンジン回転数の上昇抑制への応答が通常時の応答よりも悪くなるため、
スリップ時制限回転数Ｒ１＜通常時制限回転数Ｒ２
に設定する。
上述の制限回転数をＲ１に設定する処理（１０３）、及び、制限回転数をＲ２に設定する処理（１０５）
の後には、エンジン回転数が制限回転数以上であるか否かの判断（１０６）に移行する。
この判断（１０６）においては、前記燃料噴射制御装置１に備えた前記エンジン回転数検出手段３によって前記エンジン２のエンジン回転数を検出する一方、エンジン回転数検出手段３によって検出されたエンジン回転数が設定された制限回転数、つまり、スリップ時制限回転数Ｒ１、または、通常時制限回転数Ｒ２以上であるか否かを判断する。
上述のエンジン回転数が制限回転数以上であるか否かの判断（１０６）において、この判断（１０６）がＹＥＳの場合には、燃料カットの処理（１０７）に移行する。
この処理（１０７）においては、前記燃料カット制御手段４によって燃料供給を停止し、燃料カットを行う。
そして、燃料カットの処理（１０７）の後、及び、上述のエンジン回転数が制限回転数以上であるか否かの判断（１０６）がＮＯの場合には、前記燃料噴射制御装置１の制御用プログラムのリターン（１０８）に移行する。
【００１５】
また、図３の前記燃料噴射制御装置１のタイムチャートを説明する。
点Ｔ１にて１つの車輪速度と全車輪の平均速度差が所定値を越え、スリップ判定が「ＹＥＳ」となって車両がスリップ状態にあると判定されるため、制限回転数がスリップ時制限回転数Ｒ１に設定される。
その後、点Ｔ２にてスリップ判定が「ＮＯ」となってスリップ状態でないと判定されるまでの間は、スリップ時制限回転数Ｒ１とエンジン回転数とを比較して燃料カット制御を行う。
点Ｔ２にてスリップ状態でないと判定されると、予め設定される所定の時間ｔ（図３の「Ｔ３−Ｔ２」）が経過するまでの間は、スリップでない状態が継続していても、制限回転数はスリップ時制限回転数Ｒ１に設定される。
スリップ状態でなくなってから点Ｔ３までの間、その状態が所定の時間ｔだけ継続すると、制限回転数は、通常時制限回転数Ｒ２に設定される。
【００１６】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００１７】
例えば、この発明の実施例においては、スリップ状態判定手段による判定に基づいて、制限回転数設定手段が制限回転数を設定する構成としたが、スノーモード選択時に制限回転数を低下させるように設定する特別構成とすることも可能である。
さすれば、車両がスノーモード選択時にあるときは通常よりも低いエンジン回転数で燃料カットを行うことでき、エンジン回転数が急上昇してもエンジン性能の限界となる回転数に達することを防止し、エンジンを保護することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１  燃料噴射制御装置
２  エンジン
３  エンジン回転数検出手段
４  燃料カット制御手段
５  車輪速度検出手段
６  スリップ状態判定手段
７  制限回転数設定手段
８  判定継続時間計測手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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