(57)【要約】【課題】ユーザがより確実に検知結果を認識することが可能な監視装置、監視方法および監視プログラムを提供する。【解決手段】監視装置は、対象エリアを撮像した画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知する検知部と、前記取得部によって取得された前記画像を表示する制御を行い、かつ前記検知部によって前記存在または前記通過が検知された前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行う表示制御部とを備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象エリアを撮像した画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知する検知部と、
前記取得部によって取得された前記画像を表示する制御を行い、かつ前記検知部によって前記存在または前記通過が検知された前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行う表示制御部とを備える、監視装置。
【請求項２】
前記取得部は、更新された前記画像を定期的または不定期に取得し、
前記表示制御部は、前記画像の表示を更新しながら、更新された前記画像において前記強調表示を行う、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記強調表示を行うとともに、前記検知部によって前記存在または前記通過が検知されてからの経過時間に関する表示を行う、請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記経過時間の大小に応じて前記強調表示の態様を変更する、請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記強調表示として、前記所定エリアまたは前記所定位置の一部または全部の点滅、および前記所定エリアまたは前記所定位置の一部または全部の表示色の変更の少なくともいずれか一方を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項６】
監視装置における監視方法であって、
対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、
取得した前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知するステップと、
取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記存在または前記通過を検知した前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行うステップとを含む、監視方法。
【請求項７】
監視装置において用いられる監視プログラムであって、コンピュータに、
対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、
取得した前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知するステップと、
取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記存在または前記通過を検知した前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行うステップとを実行させるための、監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視方法および監視プログラムに関し、特に、対象エリアの画像を用いて当該対象エリアの監視を行う監視装置、監視方法および監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置によって撮像された画像から人間の像を検出し、検出結果を用いて対象エリアを監視する監視装置が開発されている。
【０００３】
たとえば、特開２０１３−９００６３号公報（特許文献１）には、以下のような監視装置が開示されている。すなわち、監視装置は、第１撮像部により撮像された第１画像に含まれる人物の行動評価値を算出し、算出した前記行動評価値に基づいて、前記第１撮像部よりも小さな画角に調整可能な第２撮像部により撮像される第２画像の撮像対象を決定するための演算処理部と、前記演算処理部により決定された前記撮像対象が第２画像に含まれるように前記第２撮像部を調整するための制御部と、を備え、前記演算処理部は、前記第２撮像部による第２画像の撮像と並行して、前記第１撮像部により第１画像が新たに撮像されると、新たに撮像された第１画像における前記行動評価値を再び算出し、算出した前記行動評価値に基づいて前記撮像対象を更新し、前記制御部は、前記演算処理部により前記撮像対象が更新されると、更新された前記撮像対象の第２画像が撮像されるように前記第２撮像部を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９００６３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“人検出結果に基づくカメラ自己キャリブレーションと３次元位置推定”、安藤弘明、藤吉博信、電気学会一般産業研究会、８号、２００９年１２月、ｐｐ．１／６−６／６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
監視装置は、撮像装置によって撮像された対象エリアの画像をモニタに表示する。監視装置は、人間等の動体が対象エリア内に存在することを検出した場合、画像における当該動体の像に検出結果を示す表示を付加するとともに、モニタ付近に設置された警報装置を作動させることにより、動体が対象エリア内に存在することを監視者等のユーザに通知する。
【０００７】
しかしながら、当該動体が、その後、対象エリアの外へ出た場合、モニタには、当該動体の像および当該像に付加した表示を含まない画像が表示される。そして、ユーザは、このような画像を確認した場合、警報装置が誤作動したのか、または対象エリアにおける動体の存在が検知されたのかを判断できないことがある。
【０００８】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ユーザがより確実に検知結果を認識することが可能な監視装置、監視方法および監視プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る監視装置は、対象エリアを撮像した画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知する検知部と、前記取得部によって取得された前記画像を表示する制御を行い、かつ前記検知部によって前記存在または前記通過が検知された前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行う表示制御部とを備える。
【００１０】
（６）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る監視方法は、監視装置における監視方法であって、対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、取得した前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知するステップと、取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記存在または前記通過を検知した前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行うステップとを含む。
【００１１】
（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る監視プログラムは、監視装置において用いられる監視プログラムであって、コンピュータに、対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、取得した前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知するステップと、取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記存在または前記通過を検知した前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行うステップとを実行させるためのプログラムである。
【００１２】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える監視装置として実現することができるだけでなく、監視装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、監視装置を含むシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザがより確実に検知結果を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置が撮像装置から取得した画像の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置がモニタに表示した画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置がモニタに表示した画像の他の例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置がモニタに表示した画像と、警報装置の動作状態との関係を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例に関する各要素の状態を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、監視装置がモニタに表示した画像と、警報装置の動作状態との関係を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムに関する各要素の状態を示すタイムチャートである。
【図９】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置による侵入禁止エリアの強調表示処理の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成の一部を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムに関する各要素の状態を示すタイムチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置による侵入禁止エリアの強調表示処理の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成の一部を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおいて、監視装置がモニタに表示した画像の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおいて、監視装置がモニタに表示した画像と、警報装置の動作状態との関係を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。
【００１６】
（１）本発明の実施の形態に係る監視装置は、対象エリアを撮像した画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知する検知部と、前記取得部によって取得された前記画像を表示する制御を行い、かつ前記検知部によって前記存在または前記通過が検知された前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行う表示制御部とを備える。
【００１７】
このように、所定エリア内に検知対象が存在するか、または所定位置を検知対象が通過した場合に、当該所定エリアまたは当該所定位置に該当する、モニタに表示された画像上の領域を強調表示する構成により、たとえば、その後、検知対象の像を含まない画像がモニタに表示された状態となっても、当該領域の強調表示を継続することで、当該所定エリアに検知対象が存在したか、または当該所定位置を検知対象が通過したことをユーザに提示することができる。したがって、ユーザがより確実に検知結果を認識することができる。
【００１８】
（２）好ましくは、前記取得部は、更新された前記画像を定期的または不定期に取得し、前記表示制御部は、前記画像の表示を更新しながら、更新された前記画像において前記強調表示を行う。
【００１９】
このような構成により、対象エリアの現在の様子を示す画像上に検知結果を表示することができるため、ユーザは、同じ画像から、過去の検知結果を認識するとともに、対象エリアの現在の様子を確認することができる。
【００２０】
（３）好ましくは、前記表示制御部は、前記強調表示を行うとともに、前記検知部によって前記存在または前記通過が検知されてからの経過時間に関する表示を行う。
【００２１】
このような構成により、検知してからの経過時間を把握することができる。たとえば、上記経過時間に応じて取るべき対応が変わるような場合に、ユーザがどのような対応を取るべきかを容易に決定することができる。
【００２２】
（４）より好ましくは、前記表示制御部は、前記経過時間の大小に応じて前記強調表示の態様を変更する。
【００２３】
このような構成により、画像を確認したユーザが、検知からのおおよその経過時間を容易に認識することができる。
【００２４】
（５）好ましくは、前記表示制御部は、前記強調表示として、前記所定エリアまたは前記所定位置の一部または全部の点滅、および前記所定エリアまたは前記所定位置の一部または全部の表示色の変更の少なくともいずれか一方を行う。
【００２５】
このような構成により、画像を確認したユーザが検知結果を容易に認識することができる。
【００２６】
（６）本発明の実施の形態に係る監視方法は、監視装置における監視方法であって、対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、取得した前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知するステップと、取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記存在または前記通過を検知した前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行うステップとを含む。
【００２７】
このように、所定エリア内に検知対象が存在するか、または所定位置を検知対象が通過した場合に、当該所定エリアまたは当該所定位置に該当する、モニタに表示された画像上の領域を強調表示する構成により、たとえば、その後、検知対象の像を含まない画像がモニタに表示された状態となっても、当該領域の強調表示を継続することで、当該所定エリアに検知対象が存在したか、または当該所定位置を検知対象が通過したことをユーザに提示することができる。したがって、ユーザがより確実に検知結果を認識することができる。
【００２８】
（７）本発明の実施の形態に係る監視プログラムは、監視装置において用いられる監視プログラムであって、コンピュータに、対象エリアを撮像した画像を取得するステップと、取得した前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知するステップと、取得した前記画像を表示する制御を行い、かつ前記存在または前記通過を検知した前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行うステップとを実行させるためのプログラムである。
【００２９】
このように、所定エリア内に検知対象が存在するか、または所定位置を検知対象が通過した場合に、当該所定エリアまたは当該所定位置に該当する、モニタに表示された画像上の領域を強調表示する構成により、たとえば、その後、検知対象の像を含まない画像がモニタに表示された状態となっても、当該領域の強調表示を継続することで、当該所定エリアに検知対象が存在したか、または当該所定位置を検知対象が通過したことをユーザに提示することができる。したがって、ユーザがより確実に検知結果を認識することができる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３１】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例の構成を示す図である。
【００３２】
図１を参照して、監視システム２０１は、複数の撮像装置１１と、録画装置１３と、複数のモニタ１４と、複数の警告装置１５と、複数の警報装置１６と、監視装置１１２とを備える。
【００３３】
監視システム２０１は、複数の監視対象エリアを監視する。監視対象エリアは、人間または車両等の動体の侵入が禁止されている侵入禁止エリアの一部または全部を含む。
【００３４】
監視システム２０１において、撮像装置１１および警告装置１５の組が監視対象エリアごとに設置される。撮像装置１１は、たとえばネットワークカメラであり、監視対象エリアを撮像可能な位置に固定される。警告装置１５は、たとえば、監視対象エリアに存在する人間に対して、監視者等のユーザが警告を行うために用いられる。
【００３５】
モニタ１４および警報装置１６の複数の組と、録画装置１３と、監視装置１１２とが、たとえば各監視対象エリアの監視を行うための監視室に設置される。
【００３６】
モニタ１４および警報装置１６の組は、監視対象エリアを撮像する撮像装置１１に対応して設置される。
【００３７】
監視装置１１２は、録画装置１３、各モニタ１４および各警報装置１６と接続される。また、監視装置１１２は、ネットワーク１０経由で各撮像装置１１および各警告装置１５と接続される。
【００３８】
監視装置１１２は、たとえば、侵入禁止エリアへの人間または車両等の動体の侵入を検知する。具体的には、監視装置１１２は、監視対象エリアを撮像する撮像装置１１から、監視対象エリアの画像を含む画像情報を取得する。監視装置１１２は、取得した画像情報に含まれる画像に他の情報を付加し、情報を付加した画像を当該撮像装置１１に対応するモニタ１４に表示する。
【００３９】
具体的には、たとえば、監視装置１１２は、取得した画像が人間の像を含むと判断した場合、当該人間の像を強調するための情報を画像に付加する。また、監視装置１１２は、画像情報に含まれる画像に基づいて、当該人間が侵入禁止エリアに侵入したと判断した場合、その旨を示す情報を画像に付加する。
【００４０】
また、監視装置１１２は、人間が侵入禁止エリアに侵入したと判断した場合、警報装置１６をオンすることにより、自己の判断結果をたとえば監視者に通知する。
【００４１】
具体的には、たとえば、警報装置１６は、赤色灯であり、同じ組のモニタ１４に隣接して設置される。監視装置１１２は、警報装置１６を点灯すなわちオン状態にすることにより、当該警報装置１６に対応する撮像装置１１によって撮像される侵入禁止エリアに人間が侵入したことを監視者に通知する。
【００４２】
監視者は、たとえば、警報装置１６がオン状態であることに気づいて、当該警報装置１６と同じ組のモニタ１４の表示内容を確認する。
【００４３】
また、監視装置１２は、人間が侵入禁止エリアに侵入したと判断した場合、モニタ１４に表示した画像を録画装置１３に記録する。
【００４４】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置が撮像装置から取得した画像の一例を示す図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置がモニタに表示した画像の一例を示す図である。
【００４５】
図２および図３を参照して、画像には人間の像が含まれている。図３に示す画像には、図２に示す画像と比べて、侵入禁止エリアを示す情報と、人間の像を強調するための情報である検出枠とが付加されている。具体的には、画像には、侵入禁止エリアＡ、侵入禁止エリアＢおよび人間の像を囲む検出枠が表示されている。
【００４６】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置がモニタに表示した画像の他の例を示す図である。
【００４７】
図４は、監視装置１１２が、侵入禁止エリアへの人間の侵入を検知した際にモニタ１４に表示された画像を示している。
【００４８】
図４を参照して、画像には、人間の像が含まれている。当該人間の像の周囲には、検出枠が表示されている。また、画像には、侵入禁止エリアＡおよび侵入禁止エリアＢが表示されている。
【００４９】
図４に示す画像は、図３に示す画像と比べて、検出枠の色が異なる。監視装置１１２は、たとえば、人間が侵入禁止エリアに侵入したと判断した場合、通常は緑色である検出枠を赤色に変化させる。
【００５０】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例において、監視装置がモニタに表示した画像と、警報装置の動作状態との関係を示す図である。
【００５１】
図５は、モニタに表示された画像の変化と、警報装置１６の動作状態の変化とを示している。具体的には、図５を参照して、検知対象である人間が侵入禁止エリアＡおよび侵入禁止エリアＢのいずれにも侵入していないとき、画像において、検出枠はたとえば緑色で表示されている。警報装置１６は、検知対象が侵入禁止エリアＡおよび侵入禁止エリアＢのいずれにも侵入していないため、オフ状態である（状態Ｐ１）。
【００５２】
次に、検知対象が侵入禁止エリアＡに侵入したことが検知されると、画像において、検出枠がたとえば赤色に変わり、警報装置１６がオン状態となる（状態Ｐ２）。
【００５３】
次に、撮像装置１１により撮像される範囲すなわち監視対象エリアの外に検知対象が出ると、画像において、検知対象の像および検知対象の像を囲む検出枠が表示されていない状態となる。ここでは、警報装置１６はオン状態のままである（状態Ｐ３）。
【００５４】
すなわち、監視装置１１２は、侵入禁止エリアに人間が侵入したことを警報装置１６を用いて監視者に通知する必要があるため、警報装置１６のオン状態を維持する。
【００５５】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムの比較例に関する各要素の状態を示すタイムチャートである。
【００５６】
図６を参照して、検知対象である人間が監視対象エリア内すなわち撮像装置１１によって撮像される範囲内に位置し、かつ侵入禁止エリア内に位置していない状態Ａ１において、モニタ１４に表示された画像では、検知対象の像の周囲に緑色の検出枠が表示される（状態Ｂ１）。また、このとき、警報装置１６はオフ状態である（状態Ｃ１）。また、このとき、監視者は、当該撮像装置１１によって撮像された画像の表示されたモニタ１４を含む複数のモニタ１４を並行して監視している（状態Ｄ１）。
【００５７】
次に、検知対象が、監視対象エリア内に位置し、かつ侵入禁止エリア内に位置する状態Ａ２となった場合、モニタ１４に表示された画像では、検知対象の像を囲む検出枠が緑色から赤色に変化する（状態Ｂ２）。また、検知対象が侵入禁止エリア内に位置する状態Ａ２となったことにより、警報装置１６はオン状態となる（状態Ｃ２）。
【００５８】
ここで、監視者は、警報装置１６がオン状態となったことを認識すると、当該警報装置１６と同じ組のモニタ１４を確認するための準備を行う（状態Ｄ２）。具体的には、たとえば、監視者は、当該モニタ１４の画面を確認することが可能な位置へ移動する。
【００５９】
次に、検知対象が、監視対象エリアの外へ移動した場合（状態Ａ３）、モニタ１４には、検知対象の像を含まない画像が表示される。これにより、画像に表示されていた検出枠が消失する（状態Ｂ３）。一方、警報装置１６は、オン状態のままである。
【００６０】
ここで、監視者が、当該モニタ１４に表示された画像を確認したとする（状態Ｄ３）。しかしながら、このとき、当該モニタ１４には、検知対象の像を含まない画像が表示されているため、監視者は、警報装置１６がオン状態である理由が分からない。
【００６１】
具体的には、たとえば、監視者は、警報装置１６の誤作動によって警報装置１６がオン状態となったのか、検知対象が侵入禁止エリアに侵入したことによって警報装置１６がオン状態となったのかを判断することができない。
【００６２】
そこで、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムでは、以下のような方法により、このような課題を解決する。
【００６３】
本発明の第１の実施の形態に係る監視システムである監視システム１０１は、監視システム２０１と比べて、監視装置１１２の代わりに監視装置１２を備える。監視装置１２の動作は、以下で説明する内容以外については、監視装置１１２と同様である。
【００６４】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおいて、監視装置がモニタに表示した画像と、警報装置の動作状態との関係を示す図である。
【００６５】
図７は、モニタに表示された画像の変化と、警報装置１６の動作状態の変化とを示している。具体的には、図７を参照して、検知対象である人間が侵入禁止エリアＡおよび侵入禁止エリアＢのいずれにも侵入していないとき、画像において、検出枠はたとえば緑色で表示される。警報装置１６は、検知対象が侵入禁止エリアＡおよび侵入禁止エリアＢのいずれにも侵入していないため、オフ状態である（状態Ｐ１１）。
【００６６】
次に、検知対象が侵入禁止エリアＡに侵入したことが検知されると、画像において、検出枠がたとえば赤色に変わり、さらに侵入禁止エリアＡが強調表示される。具体的には、たとえば、侵入禁止エリアＡは、侵入禁止エリアＡへの人間の侵入前において黒色で表示されていたが、侵入禁止エリアＡへの人間の侵入後において赤色で表示される。また、画像において、検知対象の侵入禁止エリアＡへの侵入が検知されてからの「経過時間」が表示される。また、検知対象が侵入禁止エリアＡ侵入したことにより警報装置１６は、オン状態となる（状態Ｐ１２）。
【００６７】
以下、侵入禁止エリアの一部または全部の色を変更することにより、侵入禁止エリアを強調する表示を色強調表示とも称する。
【００６８】
次に、撮像装置１１により撮像される範囲の外すなわち監視対象エリアの外に検知対象が出ると、画像には検知対象の像および検知対象の像を囲む検出枠が表示されていない状態となる。一方、画像において、侵入禁止エリアＡは、強調表示、具体的には、色強調表示が行われたままである（状態Ｐ１３）。
【００６９】
侵入禁止エリアＡの強調表示の態様は、検知対象の侵入禁止エリアＡへの侵入が検知されてからの経過時間（以下、経過時間Ｔとも称する。）に応じて変化する。たとえば、侵入禁止エリアＡの表示色の濃さが経過時間Ｔに応じて変化する。
【００７０】
また、経過時間Ｔが所定の値に達すると、強調されていた侵入禁止エリアＡの表示は、通常の表示態様へ戻る。
【００７１】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムに関する各要素の状態を示すタイムチャートである。
【００７２】
図８を参照して、検知対象である人間が監視対象エリア内に位置し、かつ侵入禁止エリア内に位置していない状態である状態Ａ２１において、モニタ１４に表示された画像では、検知対象の像の周囲に緑色の検出枠が表示される（状態Ｂ２１）。また、このとき、画像において、侵入禁止エリアは強調表示されない（状態ｂ２１）。また、このとき、警報装置１６はオフ状態である（状態Ｃ２１）。また、このとき、監視者は、複数のモニタ１４を並行して監視している（状態Ｄ２１）。
【００７３】
次に、検知対象が、監視対象エリア内に位置し、かつ侵入禁止エリア内に位置する状態Ａ２２となった場合、モニタ１４に表示された画像では、検知対象の像を囲む検出枠が緑色から赤色に変化する（状態Ｂ２２）。また、このとき、画像において、侵入禁止エリアの強調表示、具体的には、色強調表示が行われる（ｂ２２）。また、検知対象が侵入禁止エリア内に位置する状態Ａ２２となったことにより、警報装置１６はオン状態となる（状態Ｃ２２）。
【００７４】
ここで、監視者は、警報装置１６がオン状態となったことを認識すると、当該警報装置１６と同じ組のモニタ１４を確認するための準備を行う（状態Ｄ２２）。具体的には、たとえば、監視者は、当該モニタ１４の画面を確認することが可能な位置へ移動する。
【００７５】
次に、検知対象が、監視対象エリアの外へ移動した場合（状態Ａ２３）、モニタ１４には、検知対象の像を含まない画像が表示される。これにより、画像に表示されていた検出枠が消失する（状態Ｂ２３）。一方、このとき、画像において、侵入禁止エリアの色強調表示が行われたままである（状態ｂ２２）。また、このとき、警報装置１６はオン状態のままである。
【００７６】
ここで、監視者が、当該モニタ１４に表示された画像を確認したとする（状態Ｄ１３）。このとき、画像は、検知対象の像を含まない。しかしながら、画像において、監視対象が侵入した侵入禁止エリアの色強調表示が行われているため、監視者は、侵入禁止エリアに検知対象が侵入したことを把握することができる。
【００７７】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置による侵入禁止エリアの強調表示処理の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【００７８】
図９を参照して、監視装置１２は、まず、撮像装置１１から画像情報を取得する（ステップＳ３０）。
【００７９】
次に、監視装置１２は、経過時間Ｔを計測するためのタイマ（以下、タイマＰとも称する。）が動作中であるか否かを確認する（ステップＳ３１）。ここでは、タイマＰは動作していないため（ステップＳ３１でＮＯ）、監視装置１２は、取得した画像情報の示す画像に検知対象が含まれるか否かを判断する（ステップＳ３５）。
【００８０】
次に、監視装置１２は、画像に検知対象が含まれると判断した場合、すなわち、画像から検知対象を検出した場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、当該検知対象が侵入禁止エリアに侵入したか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００８１】
次に、監視装置１２は、検知対象が侵入禁止エリアへ侵入したと判断した場合、すなわち検知対象の侵入禁止エリアへの侵入を検知した場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、タイマＰの動作をスタートする（ステップＳ３７）。
【００８２】
次に、監視装置１２は、撮像装置１１から新たな画像情報を取得する（ステップＳ３０）。
【００８３】
次に、監視装置１２は、タイマＰが動作しているか否かを確認する（ステップＳ３１）。ここでは、タイマＰが動作しているため（ステップＳ３１でＹＥＳ）、監視装置１２は、進入禁止エリアの色強調表示を開始する（ステップＳ３２）。
【００８４】
次に、監視装置１２は、タイマＰによる計測時間が所定値に達したか否かを確認する（ステップＳ３３）。ここでは、タイマＰによる計測時間が所定値に達していないため（ステップＳ３３でＮＯ）、監視装置１２は、取得した画像情報に含まれる画像に検知対象が含まれるか否かを判断する（ステップＳ３５）。
【００８５】
次に、監視装置１２は、画像に検知対象が含まれないと判断した場合、すなわち、画像から検知対象を検出しなかった場合（ステップＳ３５でＮＯ）、撮像装置１１から新たな画像情報を取得する（ステップＳ３０）。
【００８６】
次に、監視装置１２は、タイマＰが動作しているか否かを確認する（ステップＳ３１）。ここでは、タイマＰが動作しているため、監視装置１２は、進入禁止エリアの色強調表示を継続する（ステップＳ３２）。
【００８７】
次に、監視装置１２は、タイマＰによる計測時間が所定値に達したか否かを確認する（ステップＳ３３）。ここでは、タイマＰによる計測時間が所定値に達したため（ステップＳ３３でＹＥＳ）、監視装置１２は、タイマＰをリセットし、進入禁止エリアの色強調表示を終了する（ステップＳ３４）。
【００８８】
また、監視装置１２は、タイマＰの動作中であって（ステップＳ３１でＹＥＳ）、タイマＰによる計測時間が所定値に達する前において（ステップＳ３３でＮＯ）、取得した画像に検知対象が含まれると判断した場合、すなわち、画像から検知対象を検出した場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、当該検知対象が侵入禁止エリアに侵入したか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００８９】
ここでは、監視装置１２は、進入禁止エリアに侵入した検知対象が引き続き侵入禁止エリアに存在しているか否かを判断する。監視装置１２は、検知対象が引き続き侵入禁止エリアに存在していると判断した場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、動作中のタイマＰをたとえばリスタートさせる（ステップＳ３７）。
【００９０】
一方、監視装置１２は、検知対象が侵入禁止エリアに存在していないと判断した場合（ステップＳ３６でＮＯ）、撮像装置１１から新たな画像情報を取得する（ステップＳ３０）。
【００９１】
図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成の一部を示す図である。
【００９２】
図１０を参照して、監視装置１２は、画像取得部（取得部）２１と、補正部２２と、検出処理部２３と、イベント検知部（検知部）２５と、表示制御部２６と、警報出力部２７と、記憶部２９とを備える。
【００９３】
記憶部２９は、撮像装置１１の撮像パラメータおよび監視対象エリアにおける侵入禁止エリアの位置を示す禁止エリア情報を予め記憶している。撮像パラメータは、撮像装置１１のチルト角、焦点距離および高さ等の値の組である。
【００９４】
たとえば、撮像装置１１の撮像パラメータが不明である場合、撮像装置１１についてカメラキャリブレーションを行うことで当該撮像装置１１の撮像パラメータを演算することができる。
【００９５】
画像取得部２１は、撮像装置１１から監視対象エリアを撮像した画像を取得する。また、たとえば、画像取得部２１は、撮像装置１１から更新された画像を定期的または不定期に取得する。
【００９６】
具体的には、画像取得部２１は、定期的または不定期に、監視対象エリアの画像を含む画像情報を撮像装置１１からネットワーク１０経由で取得し、取得した画像情報を補正部２２へ出力する。
【００９７】
補正部２２は、画像取得部２１から画像情報を受けると、記憶部２９から撮像パラメータを取得し、取得した撮像パラメータを用いて、当該画像情報の含む画像における各画素と監視対象エリアの実空間における座標とを対応付けるための対応情報を作成する。対応情報は、たとえば、非特許文献１における式（４）と同様の数式を示す。補正部２２は、作成した対応情報を検出処理部２３、イベント検知部２５および表示制御部２６へ出力する。
【００９８】
また、補正部２２は、画像取得部２１から画像情報を取得するたびに、たとえば撮像パラメータを用いて当該画像情報の含む画像のひずみを補正し、補正後の画像を含む新たな画像情報を作成する。そして、補正部２２は、作成した画像情報を検出処理部２３、イベント検知部２５および表示制御部２６へ出力する。
【００９９】
検出処理部２３は、補正部２２から対応情報および画像情報を受けると、当該対応情報に基づいて、当該画像情報の含む画像に検知対象である人間の像が含まれるか否かを判断する。
【０１００】
具体的には、たとえば、検出処理部２３は、補正部２２から過去に取得した複数の画像を参照して、人間と同程度の大きさを有し、かつ人間の移動速度と同程度の速さで移動した像が、当該画像情報の含む画像に含まれているか否かを判断する。検出処理部２３は、画像に当該像が含まれていると判断した場合、当該像を人間の像すなわち検出対象の像であると推定する。
【０１０１】
検出処理部２３は、推定した検知対象の像の画像における位置を示す像位置情報を作成する。そして、検出処理部２３は、作成した像位置情報をイベント検知部２５および表示制御部２６へ出力する。
【０１０２】
イベント検知部２５は、画像取得部２１によって取得された画像において、侵入禁止エリアにおける検知対象の存在を検知する。具体的には、イベント検知部２５は、検出処理部２３から像位置情報を受けると、記憶部２９から禁止エリア情報を取得する。
【０１０３】
イベント検知部２５は、記憶部２９から取得した禁止エリア情報と、検出処理部２３から受けた像位置情報と、補正部２２から受けた対応情報および画像情報とに基づいて、検知対象が侵入禁止エリアに侵入したか否かを判定する。
【０１０４】
イベント検知部２５は、検知対象が侵入禁止エリアに侵入したと判定した場合、判定結果を示す侵入判定情報を作成し、作成した侵入判定情報を表示制御部２６へ出力する。侵入判定情報は、監視対象エリアにおいて複数の侵入禁止エリアが設定されている場合、たとえば、検知対象がどの侵入禁止エリアに侵入したかも示す。
【０１０５】
表示制御部２６は、画像取得部２１によって取得された画像を表示する制御を行う。具体的には、たとえば、表示制御部２６は、補正部２２から画像情報および対応情報、ならびに検出処理部２３から像位置情報を受けて、記憶部２９から禁止エリア情報を取得する。そして、表示制御部２６は、禁止エリア情報、像位置情報および対応情報に基づいて、画像情報に含まれる画像に侵入禁止エリアを示す情報および検出枠を付加した新たな画像を作成する。
【０１０６】
表示制御部２６は、作成した画像をモニタ１４に表示する制御を行う。具体的には、表示制御部２６は、作成した画像を含む新たな画像情報を作成し、作成した画像情報をモニタ１４へ送信することにより、当該画像情報に含まれる画像をモニタ１４に表示させる。
【０１０７】
表示制御部２６は、更新された画像を含む画像情報を補正部２２から定期的または不定期に取得する。表示制御部２６は、補正部２２から画像情報を取得するたびに、取得した画像情報に基づいて、モニタ１４に表示された画像を更新する。
【０１０８】
表示制御部２６は、イベント検知部２５によって、検知対象の存在が検知された侵入禁止エリアに関して強調表示する制御を行う。具体的には、たとえば、表示制御部２６は、モニタ１４における画像の表示を更新しながら、更新された画像において、検知対象の存在が検知された侵入禁止エリアの強調表示を行う。
【０１０９】
より具体的には、表示制御部２６は、イベント検知部２５から侵入判定情報を受けると、自己の含むタイマを動作させる。当該タイマは、経過時間Ｔを計測する。表示制御部２６は、経過時間Ｔが所定値に達するまでの間、モニタ１４に表示させた画像において、侵入禁止エリアの一部または全部の表示色を変更する色強調表示を行う。
【０１１０】
また、表示制御部２６は、侵入禁止エリアの強調表示を行うとともに、イベント検知部２５によって、侵入禁止エリアにおける検知対象の存在が検知されてからの経過時間に関する表示を行う。
【０１１１】
具体的には、たとえば、表示制御部２６は、経過時間Ｔの大小に応じて侵入禁止エリアの強調表示の態様を変更する。より具体的には、たとえば、表示制御部２６は、侵入禁止エリアの表示色の濃さを経過時間Ｔの大小に応じて変更する。また、表示制御部２６は、画像において、タイマによる経過時間Ｔの計測値を表示する。
【０１１２】
また、表示制御部２６は、経過時間Ｔが所定値に達すると、タイマによる経過時間Ｔの計測値をリセットし、侵入禁止エリアの強調表示を終了する。
【０１１３】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置１２は、侵入禁止エリアに検知対象が侵入したことを検知した場合に、画像において、当該侵入禁止エリアの強調表示として、当該侵入禁止エリアの色強調表示を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、監視装置１２は、当該侵入禁止エリアの強調表示として、当該侵入禁止エリアの全部または一部を点滅させる構成であってもよい。
【０１１４】
以下、侵入禁止エリアの表示の一部または全部を点滅させることにより、侵入禁止エリアを強調する表示を点滅強調表示とも称する。点滅強調表示が行われているときの侵入禁止エリアの表示色は、通常の表示色と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【０１１５】
具体的には、監視装置１２において、表示制御部４６が侵入禁止エリアの点滅強調表示を行う。この場合、表示制御部４６は、たとえば、経過時間Ｔの大小に応じて侵入禁止エリアの強調表示の態様を変更する。具体的には、たとえば、表示制御部４６は、侵入禁止エリアの点滅強調表示において、経過時間Ｔに応じて侵入禁止エリアの点滅の周期を変更する。
【０１１６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置１２は、侵入禁止エリアへの検知対象の侵入を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、所定エリアにおける検知対象の存在を検知する構成であればよい。たとえば、監視装置１２は、所定エリアへの検知対象の進入を検知する構成であってもよい。
【０１１７】
ところで、監視装置は、たとえば、人間が所定エリア内に存在することを検出した場合、画像における当該人間の像に検出結果を示す表示を付加するとともに、モニタ付近に設置された警報装置を作動させることにより、人間が当該所定エリア内に存在することを監視者等のユーザに通知する。
【０１１８】
しかしながら、当該人間が、その後、監視対象エリアの外へ出た場合、モニタには、当該人間の像および当該像に付加した表示を含まない画像が表示される。そして、ユーザは、このような画像を確認した場合、警報装置が誤作動したのか、または当該所定エリアにおける人間の存在が検知されたのかを判断できないことがある。
【０１１９】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、画像取得部２１は、対象エリアを撮像した画像を取得する。イベント検知部２５は、画像取得部２１によって取得された画像において、所定エリアにおける検知対象の存在を検知する。表示制御部２６は、画像取得部２１によって取得された画像を表示する制御を行い、かつイベント検知部２５によって存在が検知された当該所定エリアに関して強調表示する制御を行う。
【０１２０】
このように、所定エリア内に検知対象が存在する場合に、当該所定エリアに該当する、モニタに表示された画像上の領域を強調表示する構成により、たとえば、その後、検知対象の像を含まない画像がモニタに表示された状態となっても、当該領域の強調表示を継続することで、当該所定エリアに検知対象が存在したことをユーザに提示することができる。
【０１２１】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、ユーザがより確実に検知結果を認識することができる。
【０１２２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、画像取得部２１は、更新された画像を定期的または不定期に取得する。表示制御部２６は、画像の表示を更新しながら、更新された画像において強調表示を行う。
【０１２３】
このような構成により、対象エリアの現在の様子を示す画像上に検知結果を表示することができるため、ユーザは、同じ画像から、過去の検知結果を認識するとともに、対象エリアの現在の様子を確認することができる。
【０１２４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、表示制御部２６は、強調表示を行うとともに、イベント検知部２５によって存在または通過が検知されてからの経過時間に関する表示を行う。
【０１２５】
このような構成により、検知してからの経過時間を把握できる。たとえば、上記経過時間に応じて取るべき対応が変わるような場合に、ユーザがどのような対応を取るべきかを容易に決定することができる。
【０１２６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、表示制御部２６は、経過時間の大小に応じて強調表示の態様を変更する。
【０１２７】
このような構成により、画像を確認したユーザが、検知からのおおよその経過時間を容易に認識することができる。
【０１２８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る監視装置では、表示制御部２６は、強調表示として、所定エリアの一部または全部の点滅、および所定エリアの一部または全部の表示色の変更の少なくともいずれか一方を行う。
【０１２９】
このような構成により、画像を確認したユーザが検知結果を容易に認識することができる。
【０１３０】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１３１】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る監視システムと比べて、監視装置が色強調表示および点滅強調表示を組み合わせる監視システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る監視システムと同様である。
【０１３２】
本発明の第２の実施の形態に係る監視システムである監視システム１０２では、監視装置１２は、検知対象の侵入禁止エリアへの侵入を検知したことにより侵入禁止エリアの色強調表示を行っている状態において、当該検知対象が監視対象エリアの外に出た場合、侵入禁止エリアの表示を色強調表示から点滅強調表示へ切り替える。
【０１３３】
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムに関する各要素の状態を示すタイムチャートである。
【０１３４】
図１１を参照して、検知対象である人間が監視対象エリア内に位置し、かつ侵入禁止エリア内に位置していない状態である状態Ａ１１において、モニタ１４に表示された画像では、検知対象の像の周囲に緑色の検出枠が表示される（状態Ｂ１１）。また、このとき、画像において、侵入禁止エリアは強調表示されない（状態ｂ１１）。また、このとき、警報装置１６はオフ状態である（状態Ｃ１１）。また、このとき、監視者は、複数のモニタ１４を並行して監視している（状態Ｄ１１）。
【０１３５】
次に、検知対象が、監視対象エリア内に位置し、かつ侵入禁止エリア内に位置する状態Ａ１２となった場合、モニタ１４に表示された画像では、検知対象の像を囲む検出枠が緑色から赤色に変化する（状態Ｂ１２）。また、このとき、画像において、侵入禁止エリアの強調表示、具体的には、色強調表示が行われる（ｂ１２）。また、検知対象が侵入禁止エリア内に位置する状態Ａ１２となったことにより、警報装置１６はオン状態となる（状態Ｃ１２）。
【０１３６】
ここで、監視者は、警報装置１６がオン状態となったことを認識すると、当該警報装置１６と同じ組のモニタ１４を確認するための準備を行う（状態Ｄ１２）。具体的には、たとえば、監視者は、当該モニタ１４の画面を確認することが可能な位置へ移動する。
【０１３７】
次に、検知対象が、監視対象エリアの外へ移動した場合（状態Ａ１３）、モニタ１４には、検知対象の像を含まない画像が表示される。これにより、画像において、検出枠が消失する（状態Ｂ１３）。また、このとき、画像では、侵入禁止エリアは、色強調表示に代わり点滅強調表示が行われる（状態ｂ１３）。また、このとき、警報装置１６はオン状態のままである。
【０１３８】
ここで、監視者が、当該モニタ１４に表示された画像を確認したとする（状態Ｄ１３）。このとき、当該モニタ１４には、検知対象の像を含まない画像が表示されている。しかしながら、画像において、監視対象が侵入した侵入禁止エリアの強調表示が行われている状態であるため、監視者は、侵入禁止エリアに検知対象が侵入したことを把握することができる。
【０１３９】
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置による侵入禁止エリアの強調表示処理の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【０１４０】
図１２を参照して、監視装置１２は、まず、撮像装置１１から画像情報を取得し（ステップＳ１１）、取得した画像情報に含まれる画像に検知対象の像が含まれるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【０１４１】
次に、監視装置１２は、画像に検知対象が含まれると判断した場合、すなわち、画像から検知対象を検出した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、当該検知対象が侵入禁止エリアに侵入したか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【０１４２】
次に、監視装置１２は、検知対象が侵入禁止エリアへ侵入したと判断した場合、すなわち検知対象の侵入禁止エリアへの侵入を検知した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、モニタ１４に表示した画像において、検知対象の侵入した侵入禁止エリアの強調表示、具体的には、色強調表示を行う（ステップＳ１４）。また、監視装置１２は、検知対象の侵入禁止エリアへの侵入を検知すると、経過時間Ｔの計測を開始する。
【０１４３】
次に、監視装置１２は、経過時間Ｔが所定値たとえば１０秒に達したか否かを確認する。ここでは、監視装置１２が検知対象の侵入禁止エリアへの侵入を検知した直後であるため、経過時間Ｔが所定値に達していない（ステップＳ１５でＮＯ）。
【０１４４】
次に、監視装置１２は、撮像装置１１から新たな画像情報、すなわち更新された画像を含む画像情報を取得する（ステップＳ１６）。
【０１４５】
次に、監視装置１２は、撮像装置１１から取得した画像情報に含まれる画像に、侵入禁止エリアに侵入した検知対象の像が引き続き含まれているか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【０１４６】
監視装置１２は、画像に当該検知対象が含まれると判断した場合、すなわち、画像から当該検知対象を検出した場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、侵入禁止エリアの色強調表示を継続する（ステップＳ１８）。
【０１４７】
次に、監視装置１２は、経過時間Ｔが所定値たとえば１０秒に達したか否かを確認する。ここでは、監視装置１２は、経過時間Ｔが所定値にまだ達していないことを確認する（ステップＳ１５でＮＯ）。
【０１４８】
次に、監視装置１２は、撮像装置１１から新たな画像情報を取得する（ステップＳ１６）。
【０１４９】
次に、監視装置１２は、撮像装置１１から取得した画像情報に含まれる画像に、侵入禁止エリアに侵入した検知対象の像が引き続き含まれているか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【０１５０】
監視装置１２は、画像に当該検知対象が含まれていないと判断した場合、すなわち、画像から当該検知対象を検出できなかった場合（ステップＳ１７でＮＯ）、侵入禁止エリアの点滅強調表示を行う（ステップＳ１９）。つまり、監視装置１２は、侵入禁止エリアの強調表示を色強調表示から点滅強調表示に変更する。
【０１５１】
また、監視装置１２は、画像において、経過時間Ｔに関する表示を行う。具体的には、たとえば、監視装置１２は、経過時間Ｔの大小に応じて、侵入禁止エリアの強調表示の態様を変更する。より具体的には、監視装置１２は、経過時間Ｔの大小に応じて、点滅強調表示を行っている侵入禁止エリアの点滅の周期を変更する。また、監視装置１２は、たとえば、画像において、経過時間Ｔを表示する。
【０１５２】
次に、監視装置１２は、経過時間Ｔが所定値に達したことを確認すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、侵入禁止エリアの強調表示を終了するとともに（ステップＳ２０）、経過時間Ｔの計測結果をリセットし、撮像装置１１から新たな画像情報を取得する（ステップＳ１１）。
【０１５３】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成の一部を示す図である。
【０１５４】
図１３を参照して、監視装置１２は、画像取得部（取得部）２１と、補正部２２と、イベント検知部（検知部）２５と、警報出力部２７と、記憶部２９と、検出処理部４３と、表示制御部４６とを備える。
【０１５５】
すなわち、監視装置１２は、図１０に示す監視装置１２と比べて、検出処理部２３および表示制御部２６の代わりに検出処理部４３および表示制御部４６をそれぞれ備える。
【０１５６】
記憶部２９は、撮像装置１１の撮像パラメータおよび監視対象エリアにおける侵入禁止エリアの位置を示す禁止エリア情報を予め記憶している。
【０１５７】
画像取得部２１は、撮像装置１１から監視対象エリアを撮像した画像を取得する。また、画像取得部２１は、たとえば、撮像装置１１から更新された画像を定期的または不定期に取得する。
【０１５８】
具体的には、画像取得部２１は、定期的または不定期に、監視対象エリアの画像を含む画像情報を撮像装置１１からネットワーク１０経由で取得し、取得した画像情報を補正部２２へ出力する。
【０１５９】
補正部２２は、画像取得部２１から画像情報を受けると、記憶部２９から撮像パラメータを取得し、取得した撮像パラメータを用いて、当該画像情報の含む画像における各画素と監視対象エリアの実空間における座標とを対応付けるための対応情報を作成する。補正部２２は、作成した対応情報を検出処理部４３、イベント検知部２５および表示制御部４６へ出力する。
【０１６０】
また、補正部２２は、画像取得部２１から画像情報を取得するたびに、たとえば撮像パラメータを用いて当該画像情報の含む画像のひずみを補正し、補正後の画像を含む新たな画像情報を作成する。そして、補正部２２は、作成した画像情報を検出処理部４３、イベント検知部２５および表示制御部４６へ出力する。
【０１６１】
検出処理部４３は、補正部２２から対応情報および画像情報を受けると、当該対応情報に基づいて、当該画像情報の含む画像に検知対象である人間の像が含まれるか否かを判断する。
【０１６２】
検出処理部４３は、推定した検知対象の像の画像における位置を示す像位置情報を作成する。そして、検出処理部４３は、作成した像位置情報をイベント検知部２５および表示制御部４６へ出力する。
【０１６３】
一方、検出処理部４３は、画像情報の含む画像に検知対象の像が含まれていないと判断した場合、対象非検出情報を作成し、作成した対象非検出情報を表示制御部４６へ出力する。
【０１６４】
イベント検知部２５は、画像取得部２１によって取得された画像において、侵入禁止エリアにおける検知対象の存在を検知する。具体的には、イベント検知部２５は、検出処理部４３から像位置情報を受けると、記憶部２９から禁止エリア情報を取得する。
【０１６５】
イベント検知部２５は、記憶部２９から取得した禁止エリア情報と、検出処理部４３から受けた像位置情報と、補正部２２から受けた対応情報および画像情報とに基づいて、検知対象が侵入禁止エリアに侵入したか否かを判定する。
【０１６６】
イベント検知部２５は、検知対象が侵入禁止エリアに侵入したと判定した場合、判定結果を示す侵入判定情報を作成し、作成した侵入判定情報を表示制御部４６へ出力する。侵入判定情報は、監視対象エリアにおいて複数の侵入禁止エリアが設定されている場合、たとえば、検知対象がどの侵入禁止エリアに侵入したかも示す。
【０１６７】
表示制御部４６は、画像取得部２１によって取得された画像を表示する制御を行う。具体的には、たとえば、表示制御部４６は、補正部２２から画像情報および対応情報、ならびに検出処理部４３から像位置情報を受けて、記憶部２９から禁止エリア情報を取得する。そして、表示制御部４６は、禁止エリア情報、像位置情報および対応情報に基づいて、画像情報に含まれる画像に侵入禁止エリアを示す情報および検出枠を付加した新たな画像を作成する。
【０１６８】
表示制御部４６は、作成した画像をモニタ１４に表示する制御を行う。具体的には、表示制御部４６は、作成した画像を含む新たな画像情報を作成し、作成した画像情報をモニタ１４へ送信することにより、当該画像情報に含まれる画像をモニタ１４に表示させる。
【０１６９】
表示制御部４６は、更新された画像を含む画像情報を補正部２２から定期的または不定期に取得する。表示制御部４６は、補正部２２から画像情報を取得するたびに、取得した画像情報に基づいて、モニタ１４に表示された画像を更新する。
【０１７０】
表示制御部４６は、イベント検知部２５によって、検知対象の存在が検知された侵入禁止エリアに関して強調表示する制御を行う。具体的には、たとえば、表示制御部４６は、モニタ１４における画像の表示を更新しながら、更新された画像において、検知対象の存在が検知された侵入禁止エリアの強調表示を行う。
【０１７１】
より具体的には、表示制御部４６は、イベント検知部２５から侵入判定情報を受けると、自己の含むタイマを動作させる。当該タイマは、経過時間Ｔを計測する。表示制御部４６は、経過時間Ｔが所定値に達するまでの間、モニタ１４に表示させた画像において、侵入禁止エリアの強調表示を行う。
【０１７２】
ここでは、たとえば、表示制御部４６は、モニタ１４に表示させた画像において、侵入禁止エリアの一部または全部の表示色を変更する色強調表示を行う。
【０１７３】
また、表示制御部４６は、たとえば、タイマのカウント値が所定値に達するまでに、検出処理部４３から対象非検出情報を受けた場合、モニタ１４に表示させた画像において、侵入禁止エリアの一部または全部を点滅させる点滅強調表示を行う。表示制御部４６は、点滅強調表示を行う際、侵入禁止エリアの表示色を通常の侵入禁止エリアの表示色にしてもよいし、色強調表示を行う際の侵入禁止エリアの表示色にしてもよい。
【０１７４】
また、たとえば、表示制御部４６は、侵入禁止エリアの強調表示を行うとともに、イベント検知部２５によって、侵入禁止エリアにおける検知対象の存在が検知されてからの経過時間に関する表示を行う。具体的には、たとえば、表示制御部４６は、経過時間Ｔの大小に応じて侵入禁止エリアの強調表示の態様を変更する。より具体的には、たとえば、表示制御部４６は、侵入禁止エリアの点滅強調表示において、経過時間Ｔに応じて侵入禁止エリアの点滅の周期を変更する。また、表示制御部４６は、たとえば、画像において、経過時間Ｔを表示する。
【０１７５】
表示制御部４６は、経過時間Ｔが所定値に達すると、タイマによる経過時間Ｔの計測値をリセットし、侵入禁止エリアの強調表示を終了する。
【０１７６】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る監視システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１７７】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１７８】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る監視システムと比べて、監視装置が検知する内容が異なる監視システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る監視システムと同様である。
【０１７９】
図１４は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおいて、監視装置がモニタに表示した画像の一例を示す図である。
【０１８０】
図１４を参照して、画像は人間の像を含んでいる。また、画像には、人間の通過が禁止された通過禁止位置を示す情報と、検知対象である人間の像を強調するための情報である検出枠とが付加されている。
【０１８１】
具体的には、画像には、帯状の通過禁止位置Ａおよび通過禁止位置Ｂと、検知対象の像を囲む検出枠とが表示されている。通過禁止位置Ａには、通過検知方向が設定されている。たとえば、監視装置１２は、検知対象が通過禁止位置Ａを通過検知方向に沿って通過した場合に、当該検知対象の通過禁止位置Ａの通過を検知する。
【０１８２】
図１５は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおいて、監視装置がモニタに表示した画像と、警報装置の動作状態との関係を示す図である。
【０１８３】
図１５は、モニタに表示された画像の変化と、警報装置１６の動作状態の変化とを示している。具体的には、図１５を参照して、検知対象である人間が通過禁止位置Ａおよび通過禁止位置Ｂのいずれかを通過する前において、画像では、検出枠がたとえば緑色で表示されている。警報装置１６は、検知対象が通過禁止位置Ａおよび通過禁止位置Ｂのいずれかを通過する前において、オフ状態である（状態Ｒ１１）。
【０１８４】
次に、検知対象が通過禁止位置Ａを通過したことが検知されると、画像において、検出枠がたとえば赤色に変わり、警報装置１６がオン状態となる。具体的には、たとえば、通過禁止位置Ａは、検知対象が通過する前において黒色で表示されていたが、検知対象が通過した後において赤色で表示される。また、画像において、検知対象の通過禁止位置Ａの通過が検知されてからの「経過時間」が表示される。また、検知対象が通過禁止位置Ａを通過したことにより、警報装置１６はオン状態となる（状態Ｒ１２）。
【０１８５】
以下、通過禁止位置の一部または全部の色を変更することにより、通過禁止位置を強調する表示を色強調表示とも称する。
【０１８６】
次に、撮像装置１１により撮像される範囲の外すなわち監視対象エリアの外に検知対象が出ると、画像には検知対象の像および検知対象の像を囲む検出枠が表示されていない状態となる。一方、画像において、通過禁止位置Ａは、強調表示、具体的には、色強調表示が行われたままである（状態Ｒ１３）。
【０１８７】
通過禁止位置Ａの強調表示の態様は、検知対象の通過禁止位置Ａの通過が検知されてからの経過時間（以下、経過時間Ｌとも称する。）に応じて変化する。たとえば、通過禁止位置Ａの表示色の濃さが経過時間Ｌに応じて変化する。
【０１８８】
また、経過時間Ｌが所定の値に達すると、強調されていた通過禁止位置Ａの表示は、通常の表示態様へ戻る。
【０１８９】
図１６は、本発明の第３の実施の形態に係る監視システムにおける監視装置の構成の一部を示す図である。
【０１９０】
図１６を参照して、監視装置１２は、画像取得部（取得部）２１と、補正部２２と、検出処理部２３と、イベント検知部（検知部）５５と、表示制御部５６と、警報出力部２７と、記憶部２９とを備える。
【０１９１】
すなわち、監視装置１２は、図１０に示す監視装置１２に比べて、イベント検知部２５および表示制御部２６の代わりに、イベント検知部５５および表示制御部５６をそれぞれ備える。
【０１９２】
記憶部２９は、撮像装置１１の撮像パラメータおよび監視対象エリアにおける通過禁止位置を示す禁止位置情報を予め記憶している。
【０１９３】
画像取得部２１は、撮像装置１１から監視対象エリアを撮像した画像を取得する。また、たとえば、画像取得部２１は、撮像装置１１から更新された画像を定期的または不定期に取得する。
【０１９４】
具体的には、画像取得部２１は、定期的または不定期に、監視対象エリアの画像を含む画像情報を撮像装置１１からネットワーク１０経由で取得し、取得した画像情報を補正部２２へ出力する。
【０１９５】
補正部２２は、画像取得部２１から画像情報を受けると、記憶部２９から撮像パラメータを取得し、取得した撮像パラメータを用いて、当該画像情報の含む画像における各画素と監視対象エリアの実空間における座標とを対応付けるための対応情報を作成する。補正部２２は、作成した対応情報を検出処理部２３、イベント検知部５５および表示制御部５６へ出力する。
【０１９６】
また、補正部２２は、画像取得部２１から画像情報を取得するたびに、たとえば撮像パラメータを用いて当該画像情報の含む画像のひずみを補正し、補正後の画像を含む新たな画像情報を作成する。そして、補正部２２は、作成した画像情報を検出処理部２３、イベント検知部５５および表示制御部５６へ出力する。
【０１９７】
検出処理部２３は、補正部２２から対応情報および画像情報を受けると、当該対応情報に基づいて、当該画像情報の含む画像に検知対象である人間の像が含まれるか否かを判断する。
【０１９８】
具体的には、たとえば、検出処理部２３は、補正部２２から過去に取得した複数の画像を参照して、人間と同程度の大きさを有し、かつ人間の移動速度と同程度の速さで移動した像が、当該画像情報の含む画像に含まれているか否かを判断する。検出処理部２３は、画像に当該像が含まれていると判断した場合、当該像を人間の像すなわち検出対象の像であると推定する。
【０１９９】
検出処理部２３は、推定した検知対象の像の画像における位置を示す像位置情報を作成する。そして、検出処理部２３は、作成した像位置情報をイベント検知部５５および表示制御部５６へ出力する。
【０２００】
イベント検知部５５は、画像取得部２１によって取得された画像において、通過禁止位置における検知対象の通過を検知する。具体的には、イベント検知部５５は、検出処理部２３から像位置情報を受けると、記憶部２９から禁止位置情報を取得する。
【０２０１】
イベント検知部５５は、記憶部２９から取得した禁止位置情報と、検出処理部２３から受けた像位置情報と、補正部２２から受けた対応情報および画像情報とに基づいて、検知対象が通過禁止位置を通過したか否かを判定する。
【０２０２】
イベント検知部５５は、検知対象が通過禁止位置を通過したと判定した場合、判定結果を示す通過判定情報を作成し、作成した通過判定情報を表示制御部５６へ出力する。通過判定情報は、監視対象エリアにおいて複数の通過禁止位置が設定されている場合、たとえば、検知対象がどの通過禁止位置を通過したかも示す。
【０２０３】
表示制御部５６は、画像取得部２１によって取得された画像を表示する制御を行う。具体的には、たとえば、表示制御部５６は、補正部２２から画像情報および対応情報、ならびに検出処理部２３から像位置情報を受けて、記憶部２９から禁止位置情報を取得する。そして、表示制御部５６は、禁止位置情報、像位置情報および対応情報に基づいて、画像情報に含まれる画像に通過禁止位置を示す情報および検出枠を付加した新たな画像を作成する。
【０２０４】
表示制御部５６は、作成した画像をモニタ１４に表示する制御を行う。具体的には、表示制御部５６は、作成した画像を含む新たな画像情報を作成し、作成した画像情報をモニタ１４へ送信することにより、当該画像情報に含まれる画像をモニタ１４に表示させる。
【０２０５】
表示制御部５６は、更新された画像を含む画像情報を補正部２２から定期的または不定期に取得する。表示制御部５６は、補正部２２から画像情報を取得するたびに、取得した画像情報に基づいて、モニタ１４に表示された画像を更新する。
【０２０６】
表示制御部５６は、イベント検知部５５によって、検知対象の通過が検知された通過禁止位置に関して強調表示する制御を行う。具体的には、たとえば、表示制御部５６は、モニタ１４における画像の表示を更新しながら、更新された画像において、検知対象の通過が検知された通過禁止位置の強調表示を行う。
【０２０７】
より具体的には、表示制御部５６は、イベント検知部５５から通過判定情報を受けると、自己の含むタイマを動作させる。当該タイマは、経過時間Ｌを計測する。表示制御部５６は、経過時間Ｌが所定値に達するまでの間、モニタ１４に表示させた画像において、通過禁止位置の一部または全部の表示色を変更する色強調表示を行う。
【０２０８】
また、たとえば、表示制御部５６は、通過禁止位置の強調表示を行うとともに、イベント検知部５５によって、通過禁止位置における検知対象の通過が検知されてからの経過時間に関する表示を行う。
【０２０９】
具体的には、たとえば、表示制御部５６は、経過時間Ｌの大小に応じて通過禁止位置の強調表示の態様を変更する。より具体的には、たとえば、表示制御部５６は、通過禁止位置の表示色の濃さを経過時間Ｌに応じて変更する。また、表示制御部５６は、画像において、タイマによる経過時間Ｌの計測値を表示する。
【０２１０】
また、表示制御部５６は、経過時間Ｌが所定値に達すると、タイマによる経過時間Ｌの計測値をリセットし、通過禁止位置の強調表示を終了する。
【０２１１】
なお、本発明の第３の実施の形態に係る監視装置１２は、通過禁止位置を検知対象が通過したことを検知した場合に、画像において、当該通過禁止位置の強調表示として、通過禁止位置の色強調表示を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、監視装置１２は、当該通過禁止位置の強調表示として、当該通過禁止位置の点滅強調表示を行う構成であってもよい。
【０２１２】
具体的には、監視装置１２において、表示制御部４６が通過禁止位置の点滅強調表示を行う。この場合、表示制御部４６は、たとえば、経過時間Ｌの大小に応じて通過禁止位置の強調表示の態様を変更する。具体的には、たとえば、表示制御部４６は、通過禁止位置の点滅強調表示において、経過時間Ｌに応じて通過禁止位置の点滅の周期を変更する。
【０２１３】
以上のように、本発明の第３の実施の形態に係る監視装置では、画像取得部２１は、対象エリアを撮像した画像を取得する。イベント検知部５５は、画像取得部２１によって取得された画像において、所定位置における検知対象の通過を検知する。表示制御部５６は、画像取得部２１によって取得された画像を表示する制御を行い、かつイベント検知部５５によって通過が検知された所定位置に関して強調表示する制御を行う。
【０２１４】
このように、所定位置を検知対象が通過した場合に、当該所定位置に該当する、モニタに表示された画像上の領域を強調表示する構成により、たとえば、その後検知対象の像を含まない画像がモニタに表示された状態となっても、当該領域の強調表示を継続することで、当該所定位置を検知対象が通過したことをユーザに提示することができる。
【０２１５】
したがって、本発明の第３の実施の形態に係る監視装置では、ユーザがより確実に検知結果を認識することができる。
【０２１６】
また、本発明の第３の実施の形態に係る監視装置では、表示制御部５６は、強調表示として、上記所定位置の一部または全部の点滅、および上記所定位置の一部または全部の表示色の変更の少なくともいずれか一方を行う。
【０２１７】
このような構成により、画像を確認したユーザが検知結果を容易に認識することができる。
【０２１８】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る監視システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２１９】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２２０】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０２２１】
［付記１］
対象エリアを撮像した画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記画像において、所定エリアにおける検知対象の存在または所定位置における検知対象の通過を検知する検知部と、
前記取得部によって取得された前記画像を表示する制御を行い、かつ前記検知部によって前記存在または前記通過が検知された前記所定エリアまたは前記所定位置に関して強調表示する制御を行う表示制御部と、
前記検知部によって前記存在または前記通過が検知された場合に警報装置を動作させる警報出力部とを備え、
前記取得部は、前記所定エリアを撮像可能な位置に固定された撮像装置から前記画像を取得し、
前記表示制御部は、前記検知対象が前記所定エリア内に存在しない状態となった後、または前記検知対象が前記所定位置を通過した後も前記強調表示を継続する、監視装置。
【符号の説明】
【０２２２】
１０  ネットワーク
１１  撮像装置
１２，１１２  監視装置
１３  録画装置
１４  モニタ
１５  警告装置
１６  警報装置
２１  画像取得部
２２  補正部
２３，４３  検出処理部
２５，５５  イベント検知部
２６，５６，４６  表示制御部
２７  警報出力部
２９  記憶部
１０１，１０２，２０１  監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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