(57)【要約】【課題】記録媒体の色によらず識別標識を適正に読み取ることができる画像形成システム、読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成システムは、記録媒体に所定の識別標識を形成する画像形成装置と、記録媒体に形成された識別標識を読み取る読取装置と、記録媒体の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、画像形成装置により記録媒体に形成される識別標識の色を、色情報取得部により取得された色情報により示される色と読取装置により区別可能な色に設定する識別標識色設定部と、識別標識色設定部により設定された色の識別標識を画像形成装置により記録媒体に形成させる画像形成制御部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に所定の識別標識を形成する画像形成装置と、当該記録媒体に形成された識別標識を読み取る読取装置と、を備える画像形成システムであって、
記録媒体の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、
前記画像形成装置により前記記録媒体に形成される識別標識の色を、前記色情報取得部により取得された前記色情報により示される色と前記読取装置により区別可能な色に設定する識別標識色設定部と、
前記識別標識色設定部により設定された色の識別標識を前記画像形成装置により前記記録媒体に形成させる画像形成制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記識別標識色設定部は、前記識別標識の色を、前記色情報により示される色と当該識別標識の色との色差が所定値以上となる色に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置は、複数の色成分の組み合わせにより記録媒体に画像を形成し、
前記識別標識色設定部は、前記複数の色成分に係る色のうち前記色情報により示される色との色差が最も大きい色を前記識別標識の色として設定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置は、各々が複数の色成分のうちの一つに係る単色画像を形成する複数の単色画像形成部を有し、当該複数の色成分の単色画像の組み合わせにより記録媒体に画像を形成し、
前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色が前記複数の色成分のうち２以上の色成分を含む場合に、当該識別標識の色に含まれる色成分に対応する前記単色画像形成部各々による識別標識の形成位置が一致するように当該単色画像形成部による前記単色画像の形成位置を設定する画像形成位置設定部を備える
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記読取装置は、記録媒体の色を読み取り、
前記色情報取得部は、前記読取装置による記録媒体の色の読み取り結果から前記色情報を取得する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記読取装置は、同一色の複数の記録媒体のうち一の記録媒体の色を読み取り、
前記画像形成制御部は、前記複数の記録媒体のうち他の記録媒体に前記画像形成装置により前記識別標識を形成させる
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
【請求項７】
各々が所定の複数の色のうち何れかの色である複数の記録媒体載置面を有する記録媒体載置部と、
前記記録媒体載置面の色を、前記複数の色のうち前記色情報により示される色と前記読取装置により区別可能な色に設定する載置面色設定部と、
前記載置面色設定部により設定された色の記録媒体載置面に記録媒体を載置させる記録媒体載置制御部と、
を備え、
前記読取装置は、当該記録媒体載置面に載置された記録媒体の端部を読み取る
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記載置面色設定部は、前記記録媒体載置面の色を、前記複数の色のうち前記色情報により示される色との色差が所定値以上となる色に設定することを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
【請求項９】
各々が前記複数の色成分に係る色のうち何れかの色である複数の記録媒体載置面を有する記録媒体載置部と、
前記記録媒体載置面の色を、前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色と同一の色に設定する載置面色設定部と、
前記載置面色設定部により設定された色の記録媒体載置面に記録媒体を載置させる記録媒体載置制御部と、
を備え、
前記読取装置は、当該記録媒体載置面に載置された記録媒体の端部を読み取る
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記色情報取得部は、一の記録媒体のうち複数の位置における色を各々示す複数の前記色情報を取得し、
前記識別標識色設定部は、前記色情報取得部により取得された前記複数の色情報により示される色に基づいて各々識別標識の色を設定し、
前記画像形成制御部は、記録媒体のうち前記複数の位置に各々対応する位置に、前記識別標識色設定部により設定された色の識別標識を各々前記画像形成装置により記録媒体に形成させる
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項記載の画像形成システム。
【請求項１１】
所定の識別標識を記録媒体に形成する画像形成装置に接続される読取装置であって、
前記画像形成装置により記録媒体に形成された識別標識を読み取る読取部と、
記録媒体の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、
前記画像形成装置により前記記録媒体に形成される識別標識の色を、前記色情報取得部により取得された前記色情報により示される色と前記読取部により区別可能な色に設定する識別標識色設定部と、
前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色を示す設定値を前記画像形成装置に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする読取装置。
【請求項１２】
記録媒体に所定の識別標識を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により記録媒体に形成された識別標識を読み取る読取部と、
記録媒体の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、
前記画像形成部により前記記録媒体に形成される識別標識の色を、前記色情報取得部により取得された前記色情報により示される色と前記読取部により区別可能な色に設定する識別標識色設定部と、
前記識別標識色設定部により設定された色の識別標識を前記画像形成部により前記記録媒体に形成させる画像形成制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙等の記録媒体にトナーを付与、定着させて画像を形成する電子写真方式の画像形成装置と、当該画像形成装置で記録媒体に形成された画像を読み取る読取装置とを備えた画像形成システムが知られている。このような画像形成システムでは、画像形成装置により記録媒体に所定の識別標識を形成し、当該識別標識を読取装置により読み取ることにより、読取結果を種々の用途に用いることができる。例えば、当該識別標識を読取装置により読み取って識別標識の記録媒体における位置を算出することで、画像形成装置により形成される画像の位置に係る情報を取得することができる。この情報を画像形成装置にフィードバックして画像形成装置による画像形成位置を補正することで、記録媒体の適正な位置に画像を形成することができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、記録媒体の表面に形成された識別標識としてのトンボの位置を読取装置による読み取り結果から算出し、当該トンボの位置に基づいて画像形成装置による裏面での画像形成位置を補正することで記録媒体の表裏両面各々における画像形成位置を互いに一致させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３２１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成システムでは、記録媒体の色と、当該記録媒体に記録された識別標識の色とが近似している場合に、読取装置による読み取り結果から記録媒体と識別標識とを区別することが困難となり、当該読み取り結果に基づく識別標識の位置の算出精度が低下したり、識別標識を検出できなくなったりするという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、記録媒体の色によらず識別標識を適正に読み取ることができる画像形成システム、読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成システムの発明は、
記録媒体に所定の識別標識を形成する画像形成装置と、当該記録媒体に形成された識別標識を読み取る読取装置と、を備える画像形成システムであって、
記録媒体の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、
前記画像形成装置により前記記録媒体に形成される識別標識の色を、前記色情報取得部により取得された前記色情報により示される色と前記読取装置により区別可能な色に設定する識別標識色設定部と、
前記識別標識色設定部により設定された色の識別標識を前記画像形成装置により前記記録媒体に形成させる画像形成制御部と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記識別標識色設定部は、前記識別標識の色を、前記色情報により示される色と当該識別標識の色との色差が所定値以上となる色に設定することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、複数の色成分の組み合わせにより記録媒体に画像を形成し、
前記識別標識色設定部は、前記複数の色成分に係る色のうち前記色情報により示される色との色差が最も大きい色を前記識別標識の色として設定することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、各々が複数の色成分のうちの一つに係る単色画像を形成する複数の単色画像形成部を有し、当該複数の色成分の単色画像の組み合わせにより記録媒体に画像を形成し、
前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色が前記複数の色成分のうち２以上の色成分を含む場合に、当該識別標識の色に含まれる色成分に対応する前記単色画像形成部各々による識別標識の形成位置が一致するように当該単色画像形成部による前記単色画像の形成位置を設定する画像形成位置設定部を備える
ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記読取装置は、記録媒体の色を読み取り、
前記色情報取得部は、前記読取装置による記録媒体の色の読み取り結果から前記色情報を取得する
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成システムにおいて、
前記読取装置は、同一色の複数の記録媒体のうち一の記録媒体の色を読み取り、
前記画像形成制御部は、前記複数の記録媒体のうち他の記録媒体に前記画像形成装置により前記識別標識を形成させる
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
各々が所定の複数の色のうち何れかの色である複数の記録媒体載置面を有する記録媒体載置部と、
前記記録媒体載置面の色を、前記複数の色のうち前記色情報により示される色と前記読取装置により区別可能な色に設定する載置面色設定部と、
前記載置面色設定部により設定された色の記録媒体載置面に記録媒体を載置させる記録媒体載置制御部と、
を備え、
前記読取装置は、当該記録媒体載置面に載置された記録媒体の端部を読み取る
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成システムにおいて、
前記載置面色設定部は、前記記録媒体載置面の色を、前記複数の色のうち前記色情報により示される色との色差が所定値以上となる色に設定することを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、
各々が前記複数の色成分に係る色のうち何れかの色である複数の記録媒体載置面を有する記録媒体載置部と、
前記記録媒体載置面の色を、前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色と同一の色に設定する載置面色設定部と、
前記載置面色設定部により設定された色の記録媒体載置面に記録媒体を載置させる記録媒体載置制御部と、
を備え、
前記読取装置は、当該記録媒体載置面に載置された記録媒体の端部を読み取る
ことを特徴としている。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記色情報取得部は、一の記録媒体のうち複数の位置における色を各々示す複数の前記色情報を取得し、
前記識別標識色設定部は、前記色情報取得部により取得された前記複数の色情報により示される色に基づいて各々識別標識の色を設定し、
前記画像形成制御部は、記録媒体のうち前記複数の位置に各々対応する位置に、前記識別標識色設定部により設定された色の識別標識を各々前記画像形成装置により記録媒体に形成させる
ことを特徴としている。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、請求項１１に記載の読取装置の発明は、
所定の識別標識を記録媒体に形成する画像形成装置に接続される読取装置であって、
前記画像形成装置により記録媒体に形成された識別標識を読み取る読取部と、
記録媒体の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、
前記画像形成装置により前記記録媒体に形成される識別標識の色を、前記色情報取得部により取得された前記色情報により示される色と前記読取部により区別可能な色に設定する識別標識色設定部と、
前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色を示す設定値を前記画像形成装置に出力する出力部と、
を備えることを特徴としている。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、請求項１２に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体に所定の識別標識を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により記録媒体に形成された識別標識を読み取る読取部と、
記録媒体の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、
前記画像形成部により前記記録媒体に形成される識別標識の色を、前記色情報取得部により取得された前記色情報により示される色と前記読取部により区別可能な色に設定する識別標識色設定部と、
前記識別標識色設定部により設定された色の識別標識を前記画像形成部により前記記録媒体に形成させる画像形成制御部と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従うと、記録媒体の色によらず識別標識を適正に読み取ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置及び読取装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】用紙載置部の構成を示す模式図である。
【図４】位置ずれ補正処理において用紙に形成されるトンボを示す図である。
【図５】位置ずれ補正処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】トンボ色及び載置面色設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】変形例１に係るトンボ色及び載置面色設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】変形例２に係る画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図９】変形例４において用紙に形成されるトンボの例を示す図である。
【図１０】識別標識としての基準マークについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の画像形成システム、読取装置及び画像形成装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態である画像形成システム１の概略構成を示す図である。
画像形成システム１は、給紙装置２と、画像形成装置３と、読取装置４と、後処理装置５とを備える。
【００２３】
給紙装置２は、記録媒体としての多数の用紙（枚葉紙）を集積する大容量の用紙集積部を複数備え、画像形成装置３により指示された用紙集積部から画像形成装置３に用紙を搬送する装置である。
画像形成装置３は、電子写真方式で用紙に画像を形成する装置である。画像形成装置３は、画像が形成された用紙を読取装置４に搬送する。
読取装置４は、画像形成装置３から搬送された用紙に形成された画像を読み取る装置である。読取装置４は、画像の読み取りが行われた用紙を後処理装置５に搬送する。読取装置４は、画像形成装置３に対して着脱可能な構成とされている。
後処理装置５は、読取装置４から搬送された用紙に所定の後処理を行って排紙する装置である。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。
【００２４】
図２は、画像形成装置３及び読取装置４の主要な機能構成を示すブロック図である。
【００２５】
画像形成装置３は、ＣＰＵ３０１（Central Processing Unit），ＲＡＭ３０２（Random Access Memory）及びＲＯＭ３０３（Read Only Memory）を有する制御部３０（画像形成制御部、画像形成位置設定部）と、記憶部３１と、操作部３２と、表示部３３と、通信部３４と、インターフェース３５と、スキャナー３６と、画像処理部３７と、画像形成部３８と、搬送部３９とを備える。制御部３０は、バス３ｂを介して記憶部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、インターフェース３５、スキャナー３６、画像処理部３７、画像形成部３８及び搬送部３９と接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３又は記憶部３１に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
【００２７】
ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。この一時データとしては、読取装置４から入力された後述するトンボ（識別標識）の色に係る設定値が含まれる。なお、この設定値は、記憶部３１に記憶されてもよい。
【００２８】
ＲＯＭ３０３は、ＣＰＵ３０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００２９】
これらのＣＰＵ３０１，ＲＡＭ３０２及びＲＯＭ３０３を備える制御部３０は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置３の各部を統括制御する。例えば、制御部３０は、画像処理部３７に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部３１に記憶させる。また、制御部３０は、搬送部３９に用紙を搬送させ、記憶部３１に記憶された画像データに基づいて画像形成部３８により用紙に画像を形成させる。
【００３０】
記憶部３１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、スキャナー３６により取得された画像データや、通信部３４を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ３０２に記憶されてもよい。
【００３１】
操作部３２は、操作キーや表示部３３の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。
【００３２】
表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等の表示装置を備え、画像形成システム１の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。
【００３３】
通信部３４は、制御部３０からの制御信号に従い、ネットワーク上のコンピューターや他の画像形成装置と通信を行って画像データなどを送受信する。
【００３４】
インターフェース３５は、読取装置４との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。
【００３５】
スキャナー３６は、用紙に形成された画像を読み取り、Ｒ（赤），Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分ごとの単色画像データを含む画像データを生成して記憶部３１に記憶させる。
【００３６】
画像処理部３７は、ラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備えており、記憶部３１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部３１に記憶させる。
ラスタライズ処理部は、ネットワーク上のコンピューター等から入力された所定のページ記述言語（ＰＤＬ）で記述されたベクター形式の画像データをビットマップ等のラスター形式の画像データに変換する。ラスタライズ処理部で変換、生成された画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色成分ごとの単色画像データを含む。
色変換部は、スキャナー３６から出力されたＲ，Ｇ及びＢの各色の画像データを所定のルックアップテーブルを参照して色変換処理し、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫ各色の単色画像データを含む画像データを生成する。また、色変換部は、画像データに対して所定の色補正処理を行う。
階調補正部は、画像データに係る画像の階調特性が所定の特性となるように、各階調値に対応する補正値が定められたルックアップテーブルを参照して画像データの階調値を補正する。
ハーフトーン処理部は、画像データに対しディザマトリクスを用いたスクリーン処理や誤差拡散処理等のハーフトーン処理を行う。
なお、画像処理部３７に含まれるラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部の一部又は全部を、制御部３０により実現させる構成としてもよく、或いは画像形成装置３の外部に設けられた他の画像処理装置により実現させる構成としてもよい。
【００３７】
画像形成部３８は、記憶部３１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部３８は、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの色成分に各々対応する４組の露光部３８１、感光体３８２及び現像部３８３を備えている。また、画像形成部３８は、転写体３８４、２次転写ローラー３８５、及び定着部３８６を備えている。画像形成部３８のこれらの構成要素のうち、一の色に対応する露光部３８１、感光体３８２及び現像部３８３により単色画像形成部が構成される。
【００３８】
露光部３８１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部３８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体３８２上にレーザー光を照射、露光して感光体３８２上に静電潜像を形成する。現像部３８３は、露光された感光体３８２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの何れか）のトナー（色材）を供給して、感光体３８２上に形成された静電潜像を現像する。
Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫに対応する４つの感光体３８２上に各々Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体３８２から転写体３８４上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体３８４上にＣ，Ｍ，Ｙ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。転写体３８４は、複数の搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各搬送ローラーの回転に従って回転する。
２次転写ローラー３８５は、転写体３８４上のカラー画像を、給紙装置２又は給紙トレイ３ａから給紙された用紙上に転写する。
定着部３８６は、画像が転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。
【００３９】
搬送部３９は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路に沿って用紙を搬送する。搬送部３９は、２次転写ローラー３８５の搬送方向上流側に配置されたレジストローラー３９１を備えている。レジストローラー３９１は、給紙された用紙の搬送を一旦停止させて、２次転写ローラー３８５へ用紙を送り出すタイミングを調整する。また、搬送部３９は、定着部３８６により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー３８５へ搬送する反転機構３９２を備えている。画像形成装置３では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構３９２による用紙の表裏の反転が行われ、用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構３９２による用紙の表裏の反転が行われることなく用紙が読取装置４に搬送される。
【００４０】
読取装置４は、ＣＰＵ４０１，ＲＡＭ４０２及びＲＯＭ４０３を有する制御部４０（色情報取得部、識別標識色設定部、載置面色設定部、記録媒体載置制御部、出力部）と、インターフェース４１と、記憶部４２と、用紙載置部４３と、読取部４４と、搬送部４５とを備える。制御部４０は、バス４ｂを介してインターフェース４１、記憶部４２、用紙載置部４３、読取部４４及び搬送部４５と接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３又は記憶部４２に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
【００４２】
ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
【００４３】
ＲＯＭ４０３は、ＣＰＵ４０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４０３に代えてＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００４４】
これらのＣＰＵ４０１，ＲＡＭ４０２及びＲＯＭ４０３を備える制御部４０は、上述の各種制御用プログラムに従って読取装置４の各部を統括制御する。例えば、制御部４０は、用紙に形成された画像の読み取りを読取部４４により行わせる。また、制御部４０は、所定のアルゴリズムに従って、画像形成装置３において形成されるトンボの色の設定や、用紙載置部４３において用紙を載置させる用紙載置面の色の設定を行う。
【００４５】
インターフェース４１は、画像形成装置３との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。
【００４６】
記憶部４２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、読取部４４により取得された画像データ（撮像データ）が記憶される。なお、この画像データはＲＡＭ４０２に記憶されてもよい。
【００４７】
用紙載置部４３（記録媒体載置部）は、読取部４４により用紙の読み取りが行われる際に用紙を載置する。
【００４８】
図３は、用紙載置部４３の構成を示す模式図であり、図３（ａ）は、用紙載置部４３及び読取部４４を用紙載置部４３の回転軸４３１と平行な方向から見た場合の模式図、図３（ｂ）は、用紙載置部４３の模式斜視図である。
用紙載置部４３は、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する幅方向（Ｘ方向）に延びる回転軸４３１と、回転軸４３１を中心に回転する六角柱状の本体部４３２と、本体部４３２の６つの側面に各々形成された用紙載置面４３３Ｃ，４３３Ｍ，４３３Ｙ，４３３Ｋ，４３３Ｗ，４３３ＷＳ（記録媒体載置面）（以下では単に用紙載置面４３３とも記す）とを備える。用紙載置部４３は、６つの用紙載置面４３３のうち所定の一つが読取部４４と対向するように制御部４０により制御され、この読取部４４と対向する用紙載置面４３３上に用紙Ｐが載置される。
また、用紙載置面４３３Ｃ，４３３Ｍ，４３３Ｙ，４３３Ｋ，４３３Ｗは、それぞれＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｗ（白）の色を呈する面である。用紙載置面４３３ＷＳは、白色を呈する面であって、読取装置４によりシェーディング補正を行う場合の標準白色板として用いられる面である。このように、用紙載置部４３は、画像形成装置３の画像形成部３８において画像形成に用いられる色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫ）に係る色と同一の色の用紙載置面４３３Ｃ，４３３Ｍ，４３３Ｙ，４３３Ｋを備えている。
【００４９】
読取部４４は、用紙載置部４３の用紙載置面４３３と、用紙載置面４３３上の用紙に形成された画像及び用紙の表面とを撮像して二次元撮像データを出力する。読取部４４は、図３（ａ）におけるＸ方向に延びるラインセンサー４４１と、同じくＸ方向に延び、用紙に対して光を照射する光源４４２とを備える。
ラインセンサー４４１は、Ｘ方向に一次元配列された複数の撮像素子からなる撮像素子列を３列備えている。この３列の撮像素子列は、それぞれＲ，Ｇ及びＢの色の光を透過するカラーフィルターを介して光源４４２からの光の用紙表面での反射光を受光し、反射光のうちそれぞれＲ，Ｇ及びＢの波長成分の強度に応じた信号を出力する。ラインセンサー４４１の撮像素子としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を用いることができる。ラインセンサー４４１は、撮像素子の受光部が読取部４４の用紙載置面４３３に対向する面に露出した状態で配置される。
【００５０】
読取部４４は、用紙載置面４３３及び当該用紙載置面４３３上の用紙Ｐのうち、図３（ｂ）に示されるＸ方向に延びる所定の長矩形状の読み取り範囲ｒに含まれる部分を読み取る。この読み取りと、用紙ＰのＹ方向への搬送とが交互に繰り返されることで、読取部４４は、用紙Ｐの全面を含む範囲の読み取りを行う。読取部４４は、ラインセンサー４４１の各撮像素子列から出力されたアナログ信号を各々デジタル信号に変換し、Ｒ，Ｇ及びＢの各色の画素データを含む撮像データを生成して制御部４０に出力する。
【００５１】
搬送部４５は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路に沿って用紙を搬送する。また、搬送部４５は、読取部４４による読み取りが行われた用紙の表裏を反転させて画像形成装置３の２次転写ローラー３８５へ搬送する反転機構４５１を備える。
【００５２】
次に、画像形成システム１で行われる、画像形成装置３による画像形成位置の補正について説明する。
上記の通り、画像形成システム１では、用紙の表裏両面に画像を形成することができる。しかしながら、画像形成装置３が正確に用紙の中央に画像を形成できていない場合には、用紙の表裏で形成される画像の位置がずれてしまう。
そこで、本実施形態の画像形成システム１では、用紙への通常の画像記録処理が行われる前に、所定の位置ずれ補正処理が行われる。位置ずれ補正処理では、画像形成装置３により用紙に画像の形成位置を示すトンボが記録され、当該トンボの読取装置４による読み取り結果からトンボの用紙における形成位置が算出され、算出されたトンボの位置に基づいて画像形成装置３による画像の形成位置が補正される。この位置ずれ補正処理が行われることで、用紙の表面及び裏面各々における画像形成位置を互いに一致させることができる。
【００５３】
図４は、位置ずれ補正処理において用紙に形成されるトンボＭを示す図である。
トンボＭは、用紙Ｐの四隅の近傍に各々形成される十字の識別標識である。トンボＭの位置は、当該十字の交点により示される。また、図４における左上のトンボＭの位置を用紙上辺及び左辺からの距離ｄｘＡ，ｄｙＡにより表し、右上のトンボＭの位置を用紙上辺及び右辺からの距離ｄｘＢ，ｄｙＢにより表し、右下のトンボＭの位置を用紙下辺及び右辺からの距離ｄｘＣ，ｄｙＣにより表し、左下のトンボＭの位置を用紙下辺及び左辺からの距離ｄｘＤ，ｄｙＤにより表すものとする。
【００５４】
トンボＭは、用紙Ｐにおいて画像形成装置３により画像が形成される矩形の画像形成領域Ｒの外側に位置するように形成される。このとき、４つのトンボＭの位置を頂点とする矩形の各辺が画像形成領域Ｒの各辺と平行となり、かつ４つのトンボＭの位置を頂点とする矩形の中心が画像形成領域Ｒの中心と一致するような位置にトンボＭを形成する。例えば、画像形成領域Ｒの中心から各頂点を結ぶ線上であって、当該中心からの距離が互いに等しい位置に４つのトンボＭを形成すればよい。なお、トンボＭは、トンボＭの位置が画像形成領域Ｒの頂点と一致するように形成されてもよい。
【００５５】
このように形成されたトンボＭは、用紙Ｐにおける画像形成領域Ｒの位置を示す。即ち、上述の距離ｄｘＡ，ｄｙＡ，ｄｘＢ，ｄｙＢ，ｄｘＣ，ｄｙＣ，ｄｘＤ，ｄｙＤを算出することで、用紙Ｐにおける画像形成領域Ｒを求めることができる。
【００５６】
ところで、画像形成システム１では、白色又は単色の用紙Ｐに画像が形成されることが多いため、用紙Ｐに形成されたトンボＭを読取装置４により容易に読み取ることができるように、トンボＭは、通常、黒色で（即ち、Ｋのトナーのみを用いて）形成される。また、用紙Ｐの端部（エッジ）を読取装置４により容易に読み取ることができるように、用紙載置部４３の黒色の用紙載置面４３３Ｋに用紙Ｐが載置された状態で読取部４４による読み取りが行われる。
しかしながら、用紙Ｐが濃灰色や黒色などの濃色である場合には、読取装置４による読み取り結果から黒色のトンボＭと用紙Ｐとを区別することが困難となり、また黒色の用紙載置面４３３Ｋと用紙Ｐとを区別することが困難となるため、読取装置４による読み取り結果に基づくトンボＭや用紙端部の位置の特定精度が低下したり、当該読み取り結果に基づいてトンボＭや用紙端部を検出できなくなったりすることがある。
そこで、本実施形態の画像形成システム１では、トンボＭ及び用紙載置面４３３Ｋの色が、読取装置４により用紙Ｐの色と区別可能な色に設定される。そして、画像形成装置３により当該設定された色のトンボＭが用紙Ｐに形成され、また当該設定された色の用紙載置面４３３上に用紙Ｐが載置された状態で読取部４４による読み取りが行われる。以下では、トンボＭの色及び用紙載置面４３３の色を決定する方法について説明する。
【００５７】
画像形成システム１では、まず、画像形成が行われる用紙Ｐと同一の色の用紙がダミー用紙として読取装置４に搬送され、読取装置４により当該ダミー用紙が読み取られて撮像データが生成される。そして、当該撮像データからダミー用紙の色を示す色情報が取得される。
【００５８】
続いて、取得された色情報により示される色と、画像形成装置３の画像形成部３８において画像形成に用いられる色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫ）に係る各色との色差が算出される。ここでは、上記色情報により示される色と、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの各色とが各々Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換され、これらの色の色差（ΔＥ＊ａｂ）が数式（ΔＥ＊ａｂ）＝｛（ΔＬ＊）２＋（Δａ＊）２＋（Δｂ＊）２｝１／２により算出される。ここで、ΔＬ＊、Δａ＊、Δｂ＊は、それぞれ色差を比較する２色のＬ＊，ａ＊，ｂ＊各座標での値の差である。なお、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの各色については、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換した値を予めＲＯＭ４０３等に記憶しておき、必要に応じてＲＯＭ４０３から読み出すようにしてもよい。
なお、色差は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系以外の均等色空間において算出されてもよい。
【００５９】
そして、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの各色のうち、用紙Ｐの色との色差が所定値以上である色であって、上述の色情報により示されるダミー用紙の色との色差が最も大きい色が、トンボＭの色及び用紙載置面４３３の色として各々設定される。ここで、色差の所定値は、例えば、色差が特定の値となる任意の２色を読取部４４により区別可能である、との条件を満たすような当該特定の値のうち最小のものとすることができる。また、色差の所定値は、任意の色に対し、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの各色との色差のうち少なくとも一つが当該所定値より大きくなるように設定される。例えば、ダミー用紙が黒（又は黒に近い濃灰色）である場合には、トンボＭ及び用紙載置面４３３の色は、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの各色のうち黒との色差が最も大きいＹ（イエロー）に設定される。
【００６０】
次に、画像形成システム１において実行される位置ずれ補正処理について説明する。位置ずれ補正処理は、画像形成装置３による用紙Ｐの表裏両面における画像形成領域Ｒの位置を一致させるための処理である。位置ずれ補正処理は、操作部３２に対して位置ずれ補正モードへの移行を指示する入力操作が行われた場合に実行される。ここで、位置ずれ補正モードは、画像形成システム１により当該位置ずれ補正処理が行なわれる動作モードである。
【００６１】
図５は、位置ずれ補正処理の制御手順を示すフローチャートである。
画像形成装置の制御部３０及び読取装置４の制御部４０は、操作部３２に対して位置ずれ補正モードへの移行を指示する入力操作が行われた場合に、所定のトンボ色及び載置面色設定処理を実行する（ステップＳ１０１）。
【００６２】
図６は、トンボ色及び載置面色設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
トンボ色及び載置面色設定処理が開始されると、制御部４０は、トンボＭの色を黒色に設定し、その設定値をＲＡＭ４０２に記憶させるとともに画像形成装置３の制御部３０に出力する（ステップＳ２０１）。
【００６３】
次に、制御部４０は、用紙載置面４３３の色を黒色に設定し、その設定値をＲＡＭ４０２に記憶させるとともに画像形成装置３の制御部３０に出力する（ステップＳ２０２）。
【００６４】
制御部３０，４０は、読取部４４にダミー用紙を読み取らせて、ダミー用紙の色を示す色情報を取得する（ステップＳ２０３）。詳しくは、制御部３０は、給紙装置２又は給紙トレイ３ａから給紙されたダミー用紙を読取装置４へ搬送させる。ここで、ダミー用紙は、位置ずれ補正処理が終了した後に画像形成システム１において画像の形成が行われる用紙Ｐと同一の色の用紙である。制御部４０は、読取装置４に搬送されたダミー用紙を用紙載置部４３の位置まで搬送させて、用紙載置面４３３に載置された状態のダミー用紙を読取部４４により読み取らせ、撮像データを出力させる。そして、制御部４０は、撮像データからダミー用紙の色を示す色情報を取得してＲＡＭ４０２に記憶させる。この色情報は、例えばＲＧＢの各色成分の階調値を含むデータである。
なお、このステップＳ２０３では、ダミー用紙の色を示す色情報が取得できればよく、ダミー用紙の端部を検出する必要はないため、用紙載置部４３のどの用紙載置面４３３にダミー用紙を載置させてもよい。
【００６５】
制御部４０は、取得された色情報により示されるダミー用紙の色とＣ，Ｍ，Ｙ及びＫ各色との色差を算出する（ステップＳ２０４）。ここでは、制御部４０は、ダミー用紙の色をＲＧＢ表色系からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換し、またＲＯＭ４０３からＣ，Ｍ，Ｙ及びＫ各色のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系での値を取得し、上述のアルゴリズムに従って色差を算出して結果をＲＡＭ４０２に記憶させる。
【００６６】
制御部４０は、ダミー用紙の色とＣ，Ｍ，Ｙ及びＫ各色との色差のうち、Ｋとの色差が最大であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。Ｋとの色差が最大であると判別された場合には（ステップＳ２０５で“Ｙｅｓ”）、制御部４０は、トンボ色及び載置面色設定処理を終了させる。
【００６７】
Ｋ以外の色（即ちＣ，Ｍ及びＹのうち何れかの色）との色差が最大であると判別された場合には（ステップＳ２０５で“Ｎｏ”）、制御部４０は、トンボＭの色を、Ｃ，Ｍ及びＹのうちダミー用紙の色との色差が最も大きい色に設定し、設定値を画像形成装置３の制御部３０に出力する（ステップＳ２０６）。
【００６８】
続いて、制御部４０は、用紙載置面４３３の色を、Ｃ，Ｍ及びＹのうちダミー用紙の色との色差が最も大きい色に設定し、設定値を画像形成装置３の制御部３０に出力する（ステップＳ２０７）。即ち、制御部４０は、用紙載置面４３３の色を、ステップＳ２０６において設定されたトンボＭの色と同一の色に設定する。
ステップＳ２０６，２０７では、例えばダミー用紙が黒色の場合には、トンボＭ及び用紙載置面４３３の色は、Ｙに設定される。
ステップＳ２０７の処理が終了すると、制御部４０は、トンボ色及び載置面色設定処理を終了させる。
【００６９】
トンボ色及び載置面色設定処理（図５のステップＳ１０１）が終了すると、画像形成装置３の制御部３０は、トンボ色及び載置面色設定処理で設定された色の４つのトンボＭを画像形成部３８により用紙Ｐの表面に形成させる（ステップＳ１０２）。詳しくは、制御部３０は、トンボ色及び載置面色設定処理で使用されたダミー用紙と同一の用紙Ｐを給紙装置２又は給紙トレイ３ａから画像形成部３８に搬送させ、ステップＳ２０１又はステップＳ２０６で制御部４０から出力された設定値により示される色で画像形成部３８により用紙Ｐの表面にトンボＭを形成させる。また、制御部３０は、トンボＭが形成された用紙Ｐを読取装置４に搬送させる。
【００７０】
制御部４０は、読取装置４に搬送された用紙Ｐの表面のトンボＭを読取部４４に読み取らせて、用紙端部とトンボＭとの間の距離を算出する（ステップＳ１０３）。詳しくは、制御部４０は、まずトンボ色及び載置面色設定処理のステップＳ２０２又はステップＳ２０７で制御部４０から出力された設定値により示される色の用紙載置面４３３が読取部４４に対向するように、用紙載置部４３の本体部４３２を回転させる。続いて、制御部４０は、読取装置４に搬送された用紙Ｐを用紙載置部４３の位置まで搬送させて、用紙載置面４３３と、用紙載置面４３３に載置された状態の用紙Ｐとを読取部４４により読み取らせ、撮像データを出力させる。そして、制御部４０は、撮像データから用紙端部と４つのトンボＭ各々との距離を算出して結果をＲＡＭ４０２に記憶させるとともに画像形成装置３の制御部３０に出力する。
【００７１】
制御部３０は、制御部４０から出力された距離の算出結果に基づいて画像形成部３８による画像形成位置を補正した上で、画像形成部３８により４つのトンボＭを用紙Ｐの裏面に形成させる（ステップＳ１０４）。詳しくは、制御部３０は、用紙Ｐに形成される画像の画像データ（ここでは裏面のトンボＭを含む画像データ）の画素位置を上記距離の算出結果に基づいてシフトさせることで、表面のトンボＭと同一の位置に裏面のトンボＭが形成されるように画像形成部３８による画像形成位置を補正する。また、読取装置４の制御部４０は、表面にトンボＭが形成されている用紙Ｐの表裏を反転機構４５１により反転させ、画像形成装置３に搬送させる。そして画像形成装置３の制御部３０は、上記のように画素位置がシフトされた画像データに基づいて画像形成部３８により用紙Ｐの裏面に４つのトンボＭを形成させる。ここで、裏面のトンボＭは、表面のトンボＭと同一の色で形成される。また、制御部３０は、トンボＭが形成された用紙Ｐを読取装置４に搬送させる。
なお、画像形成部３８により画像形成位置を補正する方法は上記に限られない。例えば、レジストローラー３９１により画像形成部３８に用紙Ｐを送り出すタイミングを変更することで図４のＹ方向についての画像形成位置を補正してもよい。
【００７２】
制御部４０は、ステップＳ１０３と同様に、読取装置４に搬送された用紙Ｐの裏面のトンボＭを読取部４４に読み取らせて、用紙端部とトンボＭとの間の距離を算出する（ステップＳ１０５）。制御部４０は、用紙端部と裏面の４つのトンボＭ各々との距離を算出して結果をＲＡＭ４０２に記憶させる。
【００７３】
制御部４０は、表面の画像形成位置と裏面の画像形成位置との位置ずれ量を算出する（ステップＳ１０６）。即ち、制御部４０は、用紙Ｐの表面におけるトンボＭと用紙端部との距離と、用紙Ｐの裏面におけるトンボＭと用紙端部との距離との差を上記位置ずれ量として算出してＲＡＭ４０２に記憶させる。
【００７４】
制御部４０は、算出された位置ずれ量が所定の許容範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ１０７）。例えば、制御部４０は、位置ずれ量が１ｍｍ以下である場合に、位置ずれ量が許容範囲内であると判別する。
【００７５】
位置ずれ量が許容範囲内にないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“Ｎｏ”）、制御部４０は、制御部３０に所定の制御信号を出力し、制御部３０は、表示部３３に所定のエラー表示を行わせる（ステップＳ１０８）。
ステップＳ１０８の処理が終了すると、制御部４０は、位置ずれ補正処理を終了させる。
【００７６】
位置ずれ量が許容範囲内であると判別された場合には（ステップＳ１０７で“Ｙｅｓ”）、制御部４０は、位置ずれ補正処理を終了させる。この場合、引き続き通常の画像形成処理が行われてもよい。通常の画像形成処理では、ダミー用紙と同一の色の用紙Ｐの表面及び裏面に対し、それぞれ表面のトンボＭ及び裏面のトンボＭが形成された際と同一の画像形成位置に係る設定で画像が形成され、用紙Ｐの表面の画像形成位置と裏面の画像形成位置とを一致させた状態で画像が形成される。また通常の画像形成処理において、ダミー用紙に形成されたトンボＭと同一の色のトンボＭが用紙Ｐに形成されてもよい。このトンボＭを読取装置４で読み取って画像形成装置３による画像形成位置を補正することで、通常の画像形成処理の実行中に画像形成位置を修正することができる。
【００７７】
以上のように、本実施形態の画像形成システム１は、用紙Ｐに所定のトンボＭを形成する画像形成装置３と、当該用紙Ｐに形成されたトンボＭを読み取る読取装置４と、制御部３０と、制御部４０とを備え、制御部４０は、用紙Ｐの色を示す色情報を取得し（色情報取得部）、画像形成装置３により用紙Ｐに形成されるトンボＭの色を、制御部４０により取得された色情報により示される色と読取装置４により区別可能な色に設定し（識別標識色設定部）、制御部３０は、制御部４０により設定された色のトンボＭを画像形成装置３により用紙Ｐに形成させる（画像形成制御部）。この結果、読取装置４により用紙Ｐの色と区別可能な色のトンボＭが用紙Ｐに形成される。よって、用紙Ｐの色によらず読取装置４による読み取り結果からトンボＭを確実に検出でき、また当該読み取り結果に基づいてトンボＭの位置を高精度に算出することができる。即ち、用紙Ｐの色によらずトンボＭを適正に読み取ることができる。
【００７８】
また、画像形成装置３は、複数の色成分の組み合わせにより用紙Ｐに画像を形成し、制御部４０は、複数の色成分に係る色のうち色情報により示される色との色差が最も大きい色をトンボＭの色として設定する（識別標識色設定部）。これにより、画像形成装置３で画像形成に用いられる色成分のうち、用紙Ｐの色と最も区別しやすい色でトンボＭが用紙Ｐに形成されるため、より容易に精度良くトンボＭの読み取りを行うことができる。また、トンボＭは、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫの色成分のうち何れか１色に対応する単色画像形成部により単色のトナーのみで形成される。よって、トンボＭが複数の単色画像形成部による単色画像から構成される場合に生じ得る、単色画像の位置が互いにずれてトンボＭの読み取り位置精度が低下する不具合が発生しないため、より確実に精度良くトンボＭの読み取りを行うことができる。
【００７９】
また、読取装置４は、用紙Ｐの色を読み取り、制御部４０は、読取装置４による用紙Ｐの色の読み取り結果から色情報を取得する（色情報取得部）。これにより、用紙の色を示す色情報が未知である用紙Ｐに対しても、読取装置４により用紙Ｐの色と区別可能なトンボＭの色を設定してトンボＭを形成することができる。
【００８０】
また、読取装置４は、同一色の複数の用紙Ｐのうち一の用紙Ｐの色を読み取り、制御部３０は、当該複数の用紙Ｐのうち他の用紙Ｐに画像形成装置３によりトンボＭを形成させる（画像形成制御部）。これにより、複数の用紙Ｐの１枚をダミー用紙として使用してその色を取得することで、当該複数の用紙Ｐのうち他の用紙Ｐに対して読取装置４により用紙Ｐの色と区別可能なトンボＭの色を設定してトンボＭを形成することができる。
【００８１】
また、本実施形態の画像形成システム１は、各々が所定の複数の色のうち何れかの色である複数の用紙載置面４３３を有する用紙載置部４３を備え、制御部４０は、用紙載置面の色を、当該複数の色のうち色情報により示される色と読取装置４により区別可能な色に設定し（載置面色設定部）、設定された色の用紙載置面４３３に用紙Ｐを載置させ（記録媒体載置制御部）、読取装置４は、当該用紙載置面４３３に載置された用紙Ｐの端部を読み取る。これにより、読取装置４により用紙Ｐの色と区別可能な色の用紙載置面４３３上に用紙Ｐが載置され、用紙端部の読み取りが行われる。この結果、用紙Ｐの色によらず読取装置４の読み取り結果から適正に用紙Ｐの端部を検出することができる。
【００８２】
また、本実施形態の画像形成システム１は、各々が複数の色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＫ）に係る色のうち何れかの色である複数の用紙載置面４３３を有する用紙載置部４３を備え、制御部４０は、用紙載置面４３３の色を、識別標識色設定部としての制御部４０により設定されたトンボＭの色と同一の色に設定し（載置面色設定部）、設定された色の用紙載置面４３３に用紙Ｐを載置させ（記録媒体載置制御部）、読取装置４は、用紙載置面４３３に載置された用紙Ｐの端部を読み取る。これにより、トンボＭの色の設定結果をそのまま用いることで、色差の算出等の処理を改めて行うことなく用紙載置面４３３の色の設定を行うことができる。
【００８３】
また、本実施形態に係る読取装置４は、所定のトンボＭを用紙Ｐに形成する画像形成装置３に接続される読取装置であって、画像形成装置３により用紙Ｐに形成されたトンボＭを読み取る読取部４４と、制御部４０とを備え、制御部４０は、用紙Ｐの色を示す色情報を取得し（色情報取得部）、画像形成装置３により用紙Ｐに形成されるトンボＭの色を、前記制御部４０により取得された色情報により示される色と読取部４４により区別可能な色に設定し（識別標識色設定部）、設定されたトンボＭの色を示す設定値を画像形成装置３に出力する。この結果、読取装置４により用紙Ｐの色と区別可能なトンボＭの色に係る設定値を画像形成装置３に出力することができる。よって、画像形成装置３により用紙Ｐに形成された当該設定値に係る色のトンボＭを、用紙Ｐの色によらず適正に読み取ることができる。
【００８４】
（変形例１）
続いて、上記実施形態の変形例１を説明する。この変形例１は、他の変形例と組み合わされてもよい。
この変形例１では、トンボ色及び載置面色設定処理において、トンボＭの色がＣ，Ｍ，Ｙ及びＫ以外の色に設定され得る点が上記実施形態と異なる。その他の点は、上記実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８５】
図７は、本変形例１に係るトンボ色及び載置面色設定処理の制御手順を示すフローチャートである。図７に示されるフローチャートは、図６に示されるフローチャートにおいてステップＳ２０３，Ｓ２０７を除く各ステップが削除され、ステップＳ２０８〜Ｓ２１０が追加され、ステップＳ２０７がステップＳ２０７ａに変更されたものである。
【００８６】
本変形例１では、トンボ色及び載置面色設定処理が開始されると、制御部３０，４０は、ステップＳ２０３の処理を実行する。ステップＳ２０３の処理は、上記実施形態と同様である。
【００８７】
制御部４０は、所定の範囲の色のうち、ダミー用紙の色と最も色差が大きい色を特定して当該色をトンボＭの色に設定し、その設定値を画像形成装置３の制御部３０に出力する（ステップＳ２０８）。詳しくは、制御部４０は、画像形成装置３で用紙Ｐ上に現すことができる色の範囲のうち、用紙Ｐの色との色差が所定値以上であって、ダミー用紙の色と最も色差が大きい色を特定してトンボＭの色に設定する。具体的には、制御部４０は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の色空間において画像形成装置３が表現できる色の範囲に相当する領域のうち、ダミー用紙の色を示す座標と最も離れた座標により示される色を特定してトンボＭの色に設定する。
【００８８】
制御部４０は、ステップＳ２０８で設定されたトンボＭの色がＣ，Ｍ，Ｙ及びＫのうちの何れか（即ち画像形成装置３における画像の形成に用いられる色成分に係る色のうちの何れか）であるか否かを判別する（ステップＳ２０９）。
【００８９】
設定されたトンボＭの色がＣ，Ｍ，Ｙ及びＫのうちの何れかではなく、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫのうち少なくとも２色以上の色成分からなる色であると判別された場合には（ステップＳ２０９で“Ｎｏ”）、画像形成装置３の制御部３０は、所定の単色画像形成位置調整処理を実行する（ステップＳ２１０）。この単色画像形成位置調整処理は、画像形成装置３のＣ，Ｍ，Ｙ及びＫに各々対応する単色画像形成部により用紙Ｐに形成される画像の位置が互いに一致するように、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの各色の画像データを補正する処理である。単色画像形成位置調整処理は、例えば、各単色画像形成部により用紙Ｐに記録された所定のテストパターンを読取装置４により読み取り、その撮像データから各単色画像形成部による画像形成位置を取得して画像形成装置３の制御部３０にフィードバックする処理を含む。この単色画像形成位置調整処理が行われることにより、位置ずれ補正処理において用紙ＰにトンボＭが形成される際に、トンボＭを構成する複数の色成分の画像が同一の位置に形成される。
【００９０】
設定されたトンボＭの色がＣ，Ｍ，Ｙ及びＫのうちの何れかであると判別された場合に（ステップＳ２０９で“Ｙｅｓ”）、又はステップＳ２１０の処理が終了すると、制御部４０は、用紙載置面４３３の色を、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫのうちダミー用紙の色との色差が最も大きい色に設定し、設定値を画像形成装置３の制御部３０に出力する（ステップＳ２０７ａ）。
ステップＳ２０７ａの処理が終了すると、制御部４０は、トンボ色及び載置面色設定処理を終了させる。
【００９１】
なお、上記では、用紙Ｐの色との色差が所定値以上である色であって、画像形成装置３で用紙Ｐ上に現すことができる色の範囲のうちダミー用紙の色と最も色差が大きい色をトンボＭの色に設定する例を説明したが、これに代えて、トンボＭの色を、用紙Ｐの色との色差が所定値以上である色のうち何れかに設定してもよい。
【００９２】
このように、本変形例１の画像形成システム１では、制御部４０は、トンボＭの色を、色情報により示される色と当該トンボＭの色との色差が所定値以上となる色に設定する（識別標識色設定部）。これにより、用紙Ｐの色に対して読取装置４により区別可能な色差を有する色のトンボＭが用紙Ｐに形成される。よって、用紙Ｐの色によらずトンボＭを適正に読み取ることができる。
【００９３】
また、画像形成装置３は、各々が複数の色成分のうちの一つに係る単色画像を形成する複数の単色画像形成部を有し、当該複数の色成分の単色画像の組み合わせにより用紙Ｐに画像を形成し、制御部３０は、識別標識色設定部としての制御部４０により設定されたトンボＭの色が当該複数の色成分のうち２以上の色成分を含む場合に、当該トンボＭの色に含まれる色成分に対応する単色画像形成部各々によるトンボＭの形成位置が一致するように単色画像形成部による単色画像の形成位置を設定する（画像形成位置設定部）。これにより、トンボＭが複数の単色画像形成部による複数の単色画像からなる場合において、当該複数の単色画像の形成位置が一致するため、トンボＭの読み取り結果から高精度でトンボＭの位置を算出することができる。
【００９４】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２を説明する。この変形例２は、他の変形例と組み合わされてもよい。
本変形例２は、上記実施形態に係る画像形成システム１のうち読取装置４の構成が画像形成装置３に包含されているものである。その他の点は、上記実施形態と同様である。
【００９５】
図８は、本変形例２に係る画像形成装置３の主要な機能構成を示すブロック図である。
本変形例２の画像形成装置３は、ＣＰＵ３０１，ＲＡＭ３０２及びＲＯＭ３０３を有する制御部３０（色情報取得部、識別標識色設定部、載置面色設定部、記録媒体載置制御部、画像形成制御部、画像形成位置設定部）と、記憶部３１と、操作部３２と、表示部３３と、通信部３４と、スキャナー３６と、画像処理部３７と、画像形成部３８と、搬送部３９と、用紙載置部４３と、読取部４４とを備える。これらの各構成要素は、上記実施形態において同一の符号が付された構成要素と同一の構成及び機能を備えるものであり、詳細な説明は省略する。なお、制御部３０、記憶部３１、搬送部３９は、上記実施形態での構成及び機能に加え、それぞれ上記実施形態の読取装置４の制御部４０、記憶部４２、搬送部４５の構成及び機能を備えている。
本変形例２では、図５に示される位置ずれ補正処理及び図６に示されるトンボ色及び載置面色設定処理は、画像形成装置３の制御部３０により実行される。また、用紙載置部４３及び読取部４４も画像形成装置３に包含されるため、用紙Ｐの読み取り動作は、画像形成装置３において行われる。
【００９６】
なお、読取装置４のうち一部の構成のみを画像形成装置３に包含させてもよい。例えば、読取装置４のうち制御部４０の構成及び機能のみを画像形成装置３の制御部３０に包含させ、位置ずれ補正処理、トンボ色及び載置面色設定処理における読取装置４の各部の動作を画像形成装置３の制御部３０による制御下で実行させてもよい。
【００９７】
このように、本変形例２の画像形成装置３は、用紙Ｐに所定のトンボＭを形成する画像形成部３８と、画像形成部３８により用紙Ｐに形成されたトンボＭを読み取る読取部４４と、制御部３０とを備え、制御部３０は、用紙Ｐの色を示す色情報を取得し（色情報取得部）、画像形成部３８により用紙Ｐに形成されるトンボＭの色を、制御部３０により取得された色情報により示される色と読取部４４により区別可能な色に設定し（識別標識色設定部）、設定された色のトンボＭを画像形成部３８により用紙Ｐに形成させる（画像形成制御部）。この結果、画像形成装置３の読取部４４により用紙Ｐの色と区別可能な色のトンボＭが用紙Ｐに形成され、用紙Ｐの色によらず読取部４４の読み取り結果からトンボＭを確実に検出でき、また当該読み取り結果に基づいてトンボＭの位置を高精度に算出することができる。よって、画像形成装置３において、用紙Ｐの色によらずトンボＭを適正に読み取ることができる。
【００９８】
（変形例３）
次に、上記実施形態の変形例３を説明する。この変形例３は、他の変形例と組み合わされてもよい。
この変形例３では、用紙載置部４３のＣ，Ｍ，Ｙ及びＫ各色の用紙載置面４３３に加え、或いはこれらの用紙載置面４３３に代えて、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫ以外の色の用紙載置面４３３が使用される。その他の点は、上記実施形態と同様である。
【００９９】
本変形例３の用紙載置部４３は、画像形成装置３での画像形成において用いられる色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫ）以外の色の用紙載置面４３３を有する。用紙載置面４３３の色は、上記実施形態のようにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｗ及びＷＳとされていてもよいし、これらの色以外の色が含まれていてもよい。また、用紙載置部４３にＣ，Ｍ，Ｙ及びＫの用紙載置面４３３が含まれない構成としてもよい。
このような構成の本変形例３では、図６に示されるトンボ色及び載置面色設定処理のステップＳ２０７において、制御部４０は、用紙載置面４３３の色を、読取部４４による読み取り結果において用紙Ｐの色と区別可能な色であって、用紙載置面４３３各々の色のうち用紙Ｐの色との色差が所定値以上である色のうちの何れかに設定し、その設定値を画像形成装置３の制御部３０に出力する。ここで、色差の所定値は、上記実施形態と同様に、色差が特定の値となる任意の２色を読取部４４により区別可能である、との条件を満たすような当該特定の値のうち最小のものとすることができる。
なお、制御部４０は、用紙載置面４３３の色を、読取部４４による読み取り結果において用紙Ｐの色と区別可能な色であって、用紙載置面４３３各々の色のうちダミー用紙の色との色差が最も大きい色に設定してもよい。
【０１００】
このように、本変形例３に係る画像形成システム１では、制御部４０は、用紙載置面４３３の色を、用紙載置面４３３の複数の色のうち色情報により示される色との色差が所定値以上となる色に設定する（載置面色設定部）。これにより、用紙載置面４３３の色を、読取装置４により用紙Ｐの色と区別可能な色に設定することができ、用紙Ｐの色によらず読取装置４により用紙載置面４３３上の用紙Ｐの端部を読み取ることができる。
【０１０１】
（変形例４）
次に、上記実施形態の変形例４を説明する。この変形例４は、他の変形例と組み合わされてもよい。
この変形例４は、一枚の用紙Ｐが複数の異なる色の部分を有している場合のトンボ色及び用紙載置面色設定処理に係るものである。その他の点は、上記実施形態と同様である。
【０１０２】
図９は、本変形例４において用紙Ｐに形成されるトンボＭａ，Ｍｂの例を示す図である。
本変形例４では、用紙Ｐは、白色の第１部分Ｐａと、濃灰色の第２部分Ｐｂとを有している。また、第１部分Ｐａには、２つの黒（Ｋ）のトンボＭａが形成され、第２部分Ｐｂには、２つのイエロー（Ｙ）のトンボＭｂが形成される。
【０１０３】
本変形例４では、図６に示されるトンボ色及び用紙載置面色設定処理のステップＳ２０３において、用紙Ｐの第１部分Ｐａ及び第２部分Ｐｂの各々についてダミー用紙の読み取りと色情報の取得が行われる。また、ステップＳ２０４において、用紙Ｐの第１部分Ｐａ及び第２部分Ｐｂの各々についてダミー用紙の色とＣ，Ｍ，Ｙ及びＫ各色との色差が算出される。そして、用紙Ｐの第１部分Ｐａ及び第２部分Ｐｂの各々について、ステップＳ２０５における判別処理と、ステップＳ２０６，Ｓ２０７におけるトンボＭの色の設定処理、用紙載置面４３３の色の設定処理が行われる。図９に示される用紙Ｐの例では、白色の第１部分Ｐａについて、トンボＭａ及び用紙載置面４３３の色が黒（Ｋ）に設定され、濃灰色の第２部分Ｐａについて、トンボＭｂ及び用紙載置面４３３の色がイエロー（Ｙ）に設定される。
また、図５に示される位置ずれ補正処理のステップＳ１０２，Ｓ１０４では、用紙Ｐの第１部分Ｐａ及び第２部分Ｐｂの各々において、それぞれステップＳ２０６で設定された色のトンボＭａ，Ｍｂが形成される。また、ステップＳ１０３，Ｓ１０５では、用紙Ｐの第１部分Ｐａ及び第２部分Ｐｂが読み取られる場合に、それぞれステップＳ２０７で設定された色の用紙載置面４３３に用紙Ｐが載置された状態で読取部４４による読み取りが行われる。図９に示される用紙Ｐの例では、まず黒（Ｋ）の用紙載置面４３３Ｋに用紙Ｐを載置させてトンボＭａの読み取りが行われ、続いてイエロー（Ｙ）の用紙載置面４３３Ｙに用紙Ｐを載置させてトンボＭｂの読み取りが行われる。
【０１０４】
なお、上記では、用紙Ｐが２つの異なる色の部分を有する例を用いて説明したが、用紙Ｐが３つ以上の異なる色の部分を有している場合には、用紙Ｐの色の異なる部分の各々に対して、用紙Ｐの色の読み取り、トンボＭ及び用紙載置面４３３の色の設定、及び設定された色でのトンボＭの形成を行えばよい。
【０１０５】
このように、本変形例４の画像形成システム１では、制御部４０は、一の用紙Ｐのうち複数の位置における色を各々示す複数の色情報を取得し（色情報取得部）、当該取得された複数の色情報により示される色に基づいて各々トンボＭの色を設定し（識別標識色設定部）、制御部３０は、用紙Ｐのうち複数の位置に各々対応する位置に、識別標識色設定部としての制御部４０により設定された色のトンボＭを各々画像形成装置３により用紙Ｐに形成させる（画像形成制御部）。これにより、用紙Ｐが複数の色を有している場合においても、用紙Ｐの色によらずトンボＭを適正に読み取ることができる。
【０１０６】
なお、本発明は、上記各実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、用紙Ｐの色を示す色情報を読取部４４によるダミー用紙の読み取り結果から取得する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、読取部４４の他に、用紙Ｐの搬送経路のうち画像形成部３８より上流側に他の読取部を設け、当該読取部による用紙Ｐの読み取り結果から色情報が取得される構成であってもよい。この構成によれば、色情報の取得に用いられた用紙Ｐに画像形成部３８による画像の形成を行うことができるため、用紙Ｐの消費枚数を低減させることができる。
また、色情報は、通信部３４を介して外部から入力されてもよく、また、操作部３２に対する入力操作により入力されてもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態及び各変形例では、用紙Ｐの表裏両面にトンボＭを形成する例を挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、用紙Ｐの片面に形成されたトンボＭの位置を読取部４４による読み取り結果から算出し、当該算出結果から表面の画像形成位置を補正して、別の用紙Ｐの表面に画像を形成する態様であってもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態及び各変形例では、用紙Ｐの色との色差に基づいてトンボＭ及び用紙載置面４３３の色を設定する例を用いて説明したが、これに代えて、用紙Ｐの色との明度（Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＬ＊に相当）の差のみに基づいてトンボＭ及び用紙載置面４３３の色を設定してもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態及び各変形例では、通常の画像形成処理に先立って位置ずれ補正処理が行われる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、通常の画像形成処理の実行中の所定のタイミングで上述の位置ずれ補正処理が実行されてもよい。ここで、所定のタイミングとしては、例えば通常の画像形成処理において所定の枚数の用紙Ｐに画像が記録されたタイミングや、使用される用紙Ｐの種類が変更されたタイミングとすることができる。
【０１１０】
また、上記実施形態及び各変形例では、取得されたトンボＭの位置に基づいて画像形成位置を補正する例を用いて説明したが、補正の対象は画像形成位置に限られず、例えば取得されたトンボＭの位置に基づいて、用紙Ｐに形成された画像のＸ方向及び／又はＹ方向の画像形成幅を伸縮させる補正を行ってもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態及び各変形例では、識別標識としてトンボＭを例に挙げて説明したが、識別標識はこれに限定されず、種々の態様の識別標識に本発明を適用することができる。例えば、識別標識は、図１０に示されるような用紙Ｐの裁断位置Ｒｃを示す基準マークＭｃ、及び用紙Ｐの裁断代の位置Ｒｄを示す基準マークＭｄであってもよい。また、用紙Ｐに形成される画像のうち特定の部分を示す所定の基準マークであってもよい。また、画像形成装置３により形成された画像の品質を検査するための標識であってもよい。
また、識別標識の形状は、トンボＭのような十字の形状に限られず、図１０の基準マークＭｄのようなＬ字型や、基準マークＭｃのような線分の他、矩形、多角形、円形などの図形、記号、文字、又はこれらの組み合わせなどであってもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態及び各変形例では、色情報により示される用紙Ｐの色との色差を算出し、算出された値に基づいてトンボＭや用紙載置面４３３の色の設定を行う例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、用紙Ｐの色度範囲と、トンボＭ及び／又は用紙載置面４３３の色とが対応付けられたルックアップテーブルをＲＯＭ４０３等に記憶させておき、取得された色情報により示される色に基づいて当該ルックアップテーブルを参照することでトンボＭ及び／又は用紙載置面４３３の色を設定する態様であってもよい。この場合は、予め読取部４４により用紙Ｐの色と区別可能な色が直接ルックアップテーブルに指定されるため、トンボＭや用紙載置面４３３の色の設定に際し、用紙Ｐとの色差が所定値以上であるか否かの判定や、複数の候補色との間での色差の比較等の処理を省略することができ、制御部４０にかかる負荷を低減させることができる。
【０１１３】
また、上記実施形態及び各変形例では、読取部４４が、Ｒ，Ｇ及びＢの色の光を透過するカラーフィルターを介して入射した光の強度を各々撮像素子で検出するラインセンサー４４１を備える例を挙げて説明したが、読取部の構成はこれに限定されない。例えば、読取部は、Ｒ，Ｇ及びＢの色の光を各々射出する光源と、当該Ｒ，Ｇ及びＢの光の用紙Ｐでの反射光を各々受光して強度を検出する撮像素子とを備えた構成であってもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態及び各変形例では、電子写真方式の画像形成装置３を例に挙げて説明したが、画像形成装置３の方式はこれに限定されず、例えば搬送装置により搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインク（色材）を吐出し、当該吐出されたインクを固化させることで画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置であってもよい。
また、記録媒体として所定の長さにカットされた枚葉紙の用紙Ｐを例に挙げて説明したが、これに代えて、ロールから巻き出される連長紙（ロール紙）を用いてもよい。また、記録媒体としては、紙の他に布帛又はシート状の樹脂等、表面にトナーやインク等の色材を固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【０１１５】
なお、所定の識別標識を記録媒体に形成する画像形成装置に接続される読取装置であって、前記画像形成装置により記録媒体に形成された識別標識を読み取る読取部と、記録媒体の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、前記画像形成装置により前記記録媒体に形成される識別標識の色を、前記色情報取得部により取得された前記色情報により示される色と前記読取部により区別可能な色に設定する識別標識色設定部と、前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色を示す設定値を前記画像形成装置に出力する出力部と、を備えることを特徴とする読取装置に係る発明は、以下に示す特徴をさらに備えていてもよい。
【０１１６】
即ち、上記読取装置において、前記識別標識色設定部は、前記画像形成装置による画像の形成に用いられる複数の色成分に係る色のうち前記色情報により示される色との色差が最も大きい色を前記識別標識の色として設定することを特徴とする。
【０１１７】
また、上記読取装置において、前記読取部は、記録媒体の色を読み取り、前記色情報取得部は、前記読取部による記録媒体の色の読み取り結果から前記色情報を取得することを特徴とする。
【０１１８】
また、上記読取装置は、各々が所定の複数の色のうち何れかの色である複数の記録媒体載置面を有する記録媒体載置部と、前記記録媒体載置面の色を、前記複数の色のうち前記色情報により示される色と前記読取部により区別可能な色に設定する載置面色設定部と、前記載置面色設定部により設定された色の記録媒体載置面に記録媒体を載置させる記録媒体載置制御部と、を備え、前記読取部は、当該記録媒体載置面に載置された記録媒体の端部を読み取ることを特徴とする。
【０１１９】
また、上記読取装置は、各々が前記複数の色成分に係る色のうち何れかの色である複数の記録媒体載置面を有する記録媒体載置部と、前記記録媒体載置面の色を、前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色と同一の色に設定する載置面色設定部と、前記載置面色設定部により設定された色の記録媒体載置面に記録媒体を載置させる記録媒体載置制御部と、を備え、前記読取部は、当該記録媒体載置面に載置された記録媒体の端部を読み取ることを特徴とする。
【０１２０】
また、上記読取装置において、前記色情報取得部は、一の記録媒体のうち複数の位置における色を各々示す複数の前記色情報を取得し、前記識別標識色設定部は、前記色情報取得部により取得された前記複数の色情報により示される色に基づいて各々識別標識の色を設定することを特徴とする。
【０１２１】
また、記録媒体に所定の識別標識を形成する画像形成部と、前記画像形成部により記録媒体に形成された識別標識を読み取る読取部と、記録媒体の色を示す色情報を取得する色情報取得部と、前記画像形成部により前記記録媒体に形成される識別標識の色を、前記色情報取得部により取得された前記色情報により示される色と前記読取部により区別可能な色に設定する識別標識色設定部と、前記識別標識色設定部により設定された色の識別標識を前記画像形成部により前記記録媒体に形成させる画像形成制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置に係る発明は、以下に示す特徴をさらに備えていてもよい。
【０１２２】
即ち、上記画像形成装置において、前記画像形成部は、複数の色成分の組み合わせにより記録媒体に画像を形成し、前記識別標識色設定部は、前記複数の色成分に係る色のうち前記色情報により示される色との色差が最も大きい色を前記識別標識の色として設定することを特徴とする。
【０１２３】
また、上記画像形成装置において、前記画像形成部は、各々が複数の色成分のうちの一つに係る単色画像を形成する複数の単色画像形成部を有し、当該複数の色成分の単色画像の組み合わせにより記録媒体に画像を形成し、前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色が前記複数の色成分のうち２以上の色成分を含む場合に、当該識別標識の色に含まれる色成分に対応する前記単色画像形成部各々による識別標識の形成位置が一致するように当該単色画像形成部による前記単色画像の形成位置を設定する画像形成位置設定部を備えることを特徴とする。
【０１２４】
また、上記画像形成装置において、前記読取部は、記録媒体の色を読み取り、前記色情報取得部は、前記読取部による記録媒体の色の読み取り結果から前記色情報を取得することを特徴とする。
【０１２５】
また、上記画像形成装置において、前記読取部は、同一色の複数の記録媒体のうち一の記録媒体の色を読み取り、前記画像形成制御部は、前記複数の記録媒体のうち他の記録媒体に前記画像形成部により前記識別標識を形成させることを特徴とする。
【０１２６】
また、上記画像形成装置は、各々が所定の複数の色のうち何れかの色である複数の記録媒体載置面を有する記録媒体載置部と、前記記録媒体載置面の色を、前記複数の色のうち前記色情報により示される色と前記読取部により区別可能な色に設定する載置面色設定部と、前記載置面色設定部により設定された色の記録媒体載置面に記録媒体を載置させる記録媒体載置制御部と、を備え、前記読取部は、当該記録媒体載置面に載置された記録媒体の端部を読み取ることを特徴とする。
【０１２７】
また、上記画像形成装置は、各々が前記複数の色成分に係る色のうち何れかの色である複数の記録媒体載置面を有する記録媒体載置部と、前記記録媒体載置面の色を、前記識別標識色設定部により設定された識別標識の色と同一の色に設定する載置面色設定部と、前記載置面色設定部により設定された色の記録媒体載置面に記録媒体を載置させる記録媒体載置制御部と、を備え、前記読取部は、当該記録媒体載置面に載置された記録媒体の端部を読み取ることを特徴とする。
【０１２８】
また、上記画像形成装置において、前記色情報取得部は、一の記録媒体のうち複数の位置における色を各々示す複数の前記色情報を取得し、前記識別標識色設定部は、前記色情報取得部により取得された前記複数の色情報により示される色に基づいて各々識別標識の色を設定し、前記画像形成制御部は、記録媒体のうち前記複数の位置に各々対応する位置に、前記識別標識色設定部により設定された色の識別標識を各々前記画像形成部により記録媒体に形成させることを特徴とする。
【０１２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１３０】
１  画像形成システム
２  給紙装置
３  画像形成装置
３０  制御部
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＡＭ
３０３  ＲＯＭ
３１  記憶部
３２  操作部
３３  表示部
３４  通信部
３５  インターフェース
３６  スキャナー
３７  画像処理部
３８  画像形成部
３８１  露光部
３８２  感光体
３８３  現像部
３８４  転写体
３８５  ２次転写ローラー
３８６  定着部
３９  搬送部
３９１  レジストローラー
３９２  反転機構
３ａ  給紙トレイ
３ｂ  バス
４  読取装置
４０  制御部
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＡＭ
４０３  ＲＯＭ
４１  インターフェース
４２  記憶部
４３  用紙載置部
４３１  回転軸
４３２  本体部
４３３  用紙載置面
４４  読取部
４４１  ラインセンサー
４４２  光源
４５  搬送部
４５１  反転機構
４ｂ  バス
５  後処理装置
Ｓ  用紙
Ｒ  画像形成領域
Ｍ，Ｍａ，Ｍｂ  トンボ
Ｍｃ，Ｍｄ  基準マーク
【図１】
2016157044.tif 000003
【図２】
2016157044.tif 000004
【図３】
2016157044.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2016157044.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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