(57)【要約】【課題】半田の詰まりのリスクの増大を作業者に事前に通知する技術を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、半田を除去する半田除去システムを開示する。半田除去システムは、前記半田を溶融する加熱部を有する除去具と、前記除去具に、前記半田を吸引する吸引力を与える吸引装置と、前記除去具と前記吸引装置との間で負圧を測定し、前記負圧を表す負圧データを生成する圧力検出部と、前記負圧データの変動を表すインディケータ画像を含む第１画像を表示する表示部と、を備える。【選択図】図１
2016117097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半田を除去する半田除去システムであって、
前記半田を溶融する加熱部を有する除去具と、
前記除去具に、前記半田を吸引する吸引力を与える吸引装置と、
前記除去具と前記吸引装置との間で負圧を測定し、前記負圧を表す負圧データを生成する圧力検出部と、
前記負圧データの変動を表すインディケータ画像を含む第１画像を表示する表示部と、を備える
半田除去システム。
【請求項２】
前記負圧が、負圧閾値よりも小さいならば、前記表示部は、前記インディケータ画像を含まない第２画像を表示する
請求項１に記載の半田除去システム。
【請求項３】
前記負圧データを、詰まり判定閾値と比較し、前記半田の詰まりが、前記吸引装置と前記除去具との間で形成された前記吸引力の伝達経路中で生じているか否かを判定する判定部を更に備え、
前記判定部が、前記半田の前記詰まりが生じていないと判定するならば、前記表示部は、前記インディケータ画像として、第１インディケータ画像を表示し、
前記判定部が、前記半田の前記詰まりが生じていると判定するならば、前記表示部は、前記インディケータ画像として、前記第１インディケータ画像とは異なる第２インディケータ画像を表示する
請求項１又は２に記載の半田除去システム。
【請求項４】
前記除去具に関する情報が入力される入力部を更に備え、
前記除去具は、前記加熱部によって加熱されるノズル片を含み、
前記入力部は、前記ノズル片に関するノズル情報を前記除去具に関する前記情報として受け付け、
前記判定部は、前記詰まり判定閾値が、前記ノズル片に関連づけられた閾値データを記憶する記憶部を含み、
前記ノズル情報が、前記ノズル片として、前記半田が吸引される第１吸引口が形成された第１ノズル片を表すならば、前記判定部は、前記詰まり判定閾値として、第１値を、前記閾値データから読み出し、
前記ノズル情報が、前記ノズル片として、前記第１吸引口よりも大きな第２吸引口が形成された第２ノズル片を表すならば、前記判定部は、前記詰まり判定閾値として、前記第１値よりも小さな第２値を、前記閾値データから読み出す
請求項３に記載の半田除去システム。
【請求項５】
前記負圧データを、詰まり判定閾値と比較し、前記半田の詰まりが、前記吸引装置と前記除去具との間で形成された前記吸引力の伝達経路中で生じているか否かを判定する判定部を更に備え、
前記判定部は、前記負圧データに基づいて、前記半田の前記詰まりが生じている詰まり位置を判定する
請求項１又は２に記載の半田除去システム。
【請求項６】
前記判定部は、第１時刻において取得された前記負圧データを、前記第１時刻後の第２時刻において取得された前記負圧データと比較し、前記詰まり位置を判定する
請求項５に記載の半田除去システム。
【請求項７】
前記圧力検出部は、前記除去具よりも前記吸引装置に近い測定位置において、前記負圧を測定し、
前記判定部は、前記第１時刻と前記第２時刻との間の前記負圧データの変動幅を、データ変動閾値と比較し、
前記変動幅が、前記データ変動閾値よりも大きいならば、前記判定部は、前記詰まり位置は、前記除去具であると判定する
請求項６に記載の半田除去システム。
【請求項８】
前記伝達経路中で、前記半田を捕捉する第１フィルタを更に備え、
前記除去具は、前記加熱部によって加熱されるノズル片と、前記ノズル片に形成された吸引口に生じた前記吸引力によって吸引された前記半田を捕捉する第２フィルタを含み、
前記第１フィルタは、前記第２フィルタよりも前記吸引装置に近い前記伝達経路中に配置される
請求項７に記載の半田除去システム。
【請求項９】
前記測定位置は、前記第１フィルタと前記吸引装置との間に設定され、
前記変動幅が、前記データ変動閾値よりも小さいならば、前記判定部は、前記詰まり位置は、前記第１フィルタであると判定し、
前記変動幅が、前記データ変動閾値よりも大きいならば、前記判定部は、前記詰まり位置は、前記ノズル片から前記第２フィルタまでの区間であると判定する
請求項８に記載の半田除去システム。
【請求項１０】
前記伝達経路は、前記吸引口まで延び、
前記第２フィルタは、前記伝達経路を部分的に閉塞するステンレス製の捕捉片を含む
請求項８又は９に記載の半田除去システム。
【請求項１１】
前記判定部は、前記第２時刻において取得された前記負圧データを、前記詰まり判定閾値と比較し、前記半田の前記詰まりが前記伝達経路に生じているか否かを判定する
請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の半田除去システム。
【請求項１２】
前記第２時刻において取得された前記負圧データが、前記詰まり判定閾値より大きいならば、前記判定部は、前記表示部に、前記半田の前記詰まりが生じていることを表す警告情報を前記第１画像に含めて表示させる
請求項１１に記載の半田除去システム。
【請求項１３】
前記吸引装置は、前記吸引力を発生させる真空ポンプと、前記真空ポンプと前記第１フィルタとの間で前記伝達経路を開閉するバルブと、を含み、
前記測定位置は、前記第１フィルタと前記バルブとの間に設定され、
前記判定部は、前記バルブが開かれる開時刻を基準に、前記開時刻後の前記第１時刻を設定し、前記負圧データを取得する
請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の半田除去システム。
【請求項１４】
前記真空ポンプが起動される起動時刻より後に前記開時刻を設定するバルブ遅延部と、
前記起動時刻から前記開時刻までの遅延期間を調整するために操作され、前記遅延期間を表す遅延要求を生成する操作部を含む入力部と、を更に備え、
前記バルブ遅延部は、前記遅延要求に応じて、前記起動時刻から前記遅延期間だけ遅れて前記バルブを開く
請求項１３に記載の半田除去システム。
【請求項１５】
前記起動時刻から前記真空ポンプが停止するまでの最短期間を定める停止決定部を更に備え、
前記除去具は、前記真空ポンプを起動させるために操作される起動操作部を含み、
前記起動操作部が操作されている操作期間が前記最短期間よりも長いならば、前記停止決定部は、前記操作期間の終了に同期して、前記真空ポンプを停止させ、
前記操作期間が、前記最短期間よりも短いならば、前記停止決定部は、前記起動時刻から前記最短期間が経過したときに、前記真空ポンプを停止させる
請求項１４に記載の半田除去システム。
【請求項１６】
前記起動時刻から前記真空ポンプが停止するまでの最短期間を定める停止決定部を更に備え、
前記除去具は、前記真空ポンプを起動させるために操作される起動操作部を含み、
前記入力部は、前記最短期間又は前記起動操作部が操作されている操作期間の終了時刻から起算された延長期間を調整するために操作される他のもう１つの操作部を含み、
前記起動操作部が操作されている操作期間が前記最短期間よりも長いならば、前記停止決定部は、前記操作期間の終了後、前記延長期間だけ前記真空ポンプを継続して作動させ、
前記操作期間が、前記最短期間よりも短いならば、前記停止決定部は、前記最短期間の終了後、前記延長期間だけ前記真空ポンプを継続して作動させる
請求項１４に記載の半田除去システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半田を除去する半田除去システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
半田除去システムは、ワーク上の半田を溶融し、溶融された半田を吸引する。この結果、ワークに取り付けられた電子部品は、簡便に除去される。
【０００３】
吸引された半田は、半田除去システム内での詰まりを引き起こすこともある。特許文献１は、半田除去システム内での詰まりを、作業者に通知するための技術を提案する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２３０８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業者が、半田の詰まりのリスクの増大を、半田の詰まりが実際に発生する前に知ることができるならば、作業者は、忙しくない時期に、半田の詰まりのリスクを低減するための作業（たとえば、半田除去システムの分解）を行うことができる。しかしながら、特許文献１の技術は、半田の詰まりの発生の後、半田の詰まりを作業者に通知するので、作業者は、半田の詰まりのリスクの増大を、半田の詰まりの発生前に知ることはできない。この結果、半田の詰まりが、作業者にとって不都合な時期に生ずるならば、作業者は、作業スケジュールを無理矢理変更し、半田の詰まりを解消するための作業を行うこともある。このことは、半田を除去する作業を結果的に非効率にする。
【０００６】
本発明は、半田の詰まりのリスクの増大を作業者に事前に通知する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る半田除去システムは、半田を除去する。半田除去システムは、前記半田を溶融する加熱部を有する除去具と、前記除去具に、前記半田を吸引する吸引力を与える吸引装置と、前記除去具と前記吸引装置との間で負圧を測定し、前記負圧を表す負圧データを生成する圧力検出部と、前記負圧データの変動を表すインディケータ画像を含む第１画像を表示する表示部と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、第１画像は、負圧データの変動を表すインディケータ画像を含むので、作業者は、表示部を見て、半田の詰まりのリスクの増大を事前に知ることができる。
【０００９】
上記構成において、前記負圧が、負圧閾値よりも小さいならば、前記表示部は、前記インディケータ画像を含まない第２画像を表示してもよい。
【００１０】
上記構成によれば、負圧が、負圧閾値よりも小さいならば、表示部は、インディケータ画像を含まない第２画像を表示するので、インディケータ画像は、不必要に表示されない。
【００１１】
上記構成において、半田除去システムは、前記負圧データを、詰まり判定閾値と比較し、前記半田の詰まりが、前記吸引装置と前記除去具との間で形成された前記吸引力の伝達経路中で生じているか否かを判定する判定部を更に備えてもよい。前記判定部が、前記半田の前記詰まりが生じていないと判定するならば、前記表示部は、前記インディケータ画像として、第１インディケータ画像を表示してもよい。前記判定部が、前記半田の前記詰まりが生じていると判定するならば、前記表示部は、前記インディケータ画像として、前記第１インディケータ画像とは異なる第２インディケータ画像を表示してもよい。
【００１２】
上記構成によれば、判定部が、半田の詰まりが生じていると判定するならば、表示部は、インディケータ画像として、第１インディケータ画像とは異なる第２インディケータ画像を表示するので、作業者は、表示部を見て、半田の詰まりの発生を知ることができる。
【００１３】
上記構成において、半田除去システムは、前記除去具に関する情報が入力される入力部を更に備えてもよい。前記除去具は、前記加熱部によって加熱されるノズル片を含んでもよい。前記入力部は、前記ノズル片に関するノズル情報を前記除去具に関する前記情報として受け付けてもよい。前記判定部は、前記詰まり判定閾値が、前記ノズル片に関連づけられた閾値データを記憶する記憶部を含んでもよい。前記ノズル情報が、前記ノズル片として、前記半田が吸引される第１吸引口が形成された第１ノズル片を表すならば、前記判定部は、前記詰まり判定閾値として、第１値を、前記閾値データから読み出してもよい。前記ノズル情報が、前記ノズル片として、前記第１吸引口よりも大きな第２吸引口が形成された第２ノズル片を表すならば、前記判定部は、前記詰まり判定閾値として、前記第１値よりも小さな第２値を、前記閾値データから読み出してもよい。
【００１４】
上記構成によれば、判定部は、ノズル情報に応じて、詰まり判定閾値を、第１値又は第２値に設定するので、半田の詰まりの発生は、精度よく判定される。
【００１５】
上記構成において、半田除去システムは、前記負圧データを、詰まり判定閾値と比較し、前記半田の詰まりが、前記吸引装置と前記除去具との間で形成された前記吸引力の伝達経路中で生じているか否かを判定する判定部を更に備えてもよい。前記判定部は、前記負圧データに基づいて、前記半田の前記詰まりが生じている詰まり位置を判定してもよい。
【００１６】
上記構成によれば、判定部は、半田の詰まりが生じている詰まり位置を判定するので、作業者は、半田の詰まりを効率的に解消することができる。
【００１７】
上記構成において、前記判定部は、第１時刻において取得された前記負圧データを、前記第１時刻後の第２時刻において取得された前記負圧データと比較し、前記詰まり位置を判定してもよい。
【００１８】
上記構成によれば、判定部は、第１時刻において取得された負圧データを、第１時刻後の第２時刻において取得された負圧データと比較するので、詰まり位置は、精度よく判定される。
【００１９】
上記構成において、前記圧力検出部は、前記除去具よりも前記吸引装置に近い測定位置において、前記負圧を測定してもよい。前記判定部は、前記第１時刻と前記第２時刻との間の前記負圧データの変動幅を、データ変動閾値と比較してもよい。前記変動幅が、前記データ変動閾値よりも大きいならば、前記判定部は、前記詰まり位置は、前記除去具であると判定してもよい。
【００２０】
上記構成によれば、変動幅が、データ変動閾値よりも大きいならば、判定部は、詰まり位置は、除去具であると判定するので、作業者は、この場合、除去具に対して、半田の詰まりを解消するための作業を行えばよい。したがって、作業者は、半田の詰まりを効率的に解消することができる。
【００２１】
上記構成において、半田除去システムは、前記伝達経路中で、前記半田を捕捉する第１フィルタを更に備えてもよい。前記除去具は、前記加熱部によって加熱されるノズル片と、前記ノズル片に形成された吸引口に生じた前記吸引力によって吸引された前記半田を捕捉する第２フィルタを含んでもよい。前記第１フィルタは、前記第２フィルタよりも前記吸引装置に近い前記伝達経路中に配置されてもよい。
【００２２】
上記構成によれば、第１フィルタは、第２フィルタよりも吸引装置に近い伝達経路中に配置されるので、吸引された半田に起因する半田除去システムの不具合は生じにくくなる。
【００２３】
上記構成において、前記測定位置は、前記第１フィルタと前記吸引装置との間に設定されてもよい。前記変動幅が、前記データ変動閾値よりも小さいならば、前記判定部は、前記詰まり位置は、前記第１フィルタであると判定してもよい。前記変動幅が、前記データ変動閾値よりも大きいならば、前記判定部は、前記詰まり位置は、前記ノズル片から前記第２フィルタまでの区間であると判定してもよい。
【００２４】
上記構成によれば、変動幅が、データ変動閾値よりも小さいならば、判定部は、詰まり位置は、第１フィルタであると判定するので、作業者は、この場合、第１フィルタに対して、半田の詰まりを解消するための作業を行えばよい。変動幅が、データ変動閾値よりも大きいならば、判定部は、詰まり位置は、ノズル片から第２フィルタまでの区間であると判定するので、作業者は、この場合、ノズル片から第２フィルタまでの区間に対して、半田の詰まりを解消するための作業を行えばよい。したがって、作業者は、半田の詰まりを効率的に解消することができる。
【００２５】
上記構成において、前記伝達経路は、前記吸引口まで延びてもよい。前記第２フィルタは、前記伝達経路を部分的に閉塞するステンレス製の捕捉片を含んでもよい。
【００２６】
上記構成によれば、捕捉片は、伝達経路を部分的に閉塞するので、半田は、捕捉片に付着する。捕捉片は、ステンレス製であるので、半田は、捕捉片から容易に分離される。したがって、作業者は、半田の詰まりを効率的に解消することができる。
【００２７】
上記構成において、前記判定部は、前記第２時刻において取得された前記負圧データを、前記詰まり判定閾値と比較し、前記半田の前記詰まりが前記伝達経路に生じているか否かを判定してもよい。
【００２８】
上記構成によれば、判定部は、第２時刻において取得された負圧データを、詰まり判定閾値と比較するので、半田の詰まりの発生は、適切に検知される。
【００２９】
上記構成において、前記第２時刻において取得された前記負圧データが、前記詰まり判定閾値より大きいならば、前記判定部は、前記表示部に、前記半田の前記詰まりが生じていることを表す警告情報を前記第１画像に含めて表示させてもよい。
【００３０】
上記構成によれば、第１画像は、警告情報を含むので、作業者は、表示部を見て、半田の詰まりを解消するための作業を即座に開始することができる。
【００３１】
上記構成において、前記吸引装置は、前記吸引力を発生させる真空ポンプと、前記真空ポンプと前記第１フィルタとの間で前記伝達経路を開閉するバルブと、を含んでもよい。前記測定位置は、前記第１フィルタと前記バルブとの間に設定されてもよい。前記判定部は、前記バルブが開かれる開時刻を基準に、前記開時刻後の前記第１時刻を設定し、前記負圧データを取得してもよい。
【００３２】
上記構成によれば、判定部は、バルブが開かれる開時刻を基準に、開時刻後の第１時刻を設定するので、詰まり位置は、精度よく判定される。
【００３３】
上記構成において、半田除去システムは、前記真空ポンプが起動される起動時刻より後に前記開時刻を設定するバルブ遅延部と、前記起動時刻から前記開時刻までの遅延期間を調整するために操作され、前記遅延期間を表す遅延要求を生成する操作部を含む入力部と、を更に備えてもよい。前記バルブ遅延部は、前記遅延要求に応じて、前記起動時刻から前記遅延期間だけ遅れて前記バルブを開いてもよい。
【００３４】
上記構成によれば、バルブ遅延部は、遅延要求に応じて、起動時刻から遅延期間だけ遅れてバルブを開くので、真空ポンプとバルブとの間において、真空ポンプによって作り出された負圧は、大きく増大する。バルブが、開時刻において開かれると、吸引口に大きな吸引力が一気に作用するので、除去対象の半田は、全体的に吸引される。したがって、作業者は、半田を効率的に除去することができる。
【００３５】
上記構成において、半田除去システムは、前記起動時刻から前記真空ポンプが停止するまでの最短期間を定める停止決定部を更に備えてもよい。前記除去具は、前記真空ポンプを起動させるために操作される起動操作部を含んでもよい。前記起動操作部が操作されている操作期間が前記最短期間よりも長いならば、前記停止決定部は、前記操作期間の終了に同期して、前記真空ポンプを停止させてもよい。前記操作期間が、前記最短期間よりも短いならば、前記停止決定部は、前記起動時刻から前記最短期間が経過したときに、前記真空ポンプを停止させてもよい。
【００３６】
上記構成によれば、停止決定部は、真空ポンプが停止するまでの最短期間を定めるので、吸引された半田は、伝達経路中の不適切な位置に留まりにくくなる。この結果、半田の詰まりのリスクは、低減される。
【００３７】
上記構成において、半田除去システムは、前記起動時刻から前記真空ポンプが停止するまでの最短期間を定める停止決定部を更に備えてもよい。前記除去具は、前記真空ポンプを起動させるために操作される起動操作部を含んでもよい。前記入力部は、前記最短期間又は前記起動操作部が操作されている操作期間の終了時刻から起算された延長期間を調整するために操作される他のもう１つの操作部を含んでもよい。前記起動操作部が操作されている操作期間が前記最短期間よりも長いならば、前記停止決定部は、前記操作期間の終了後、前記延長期間だけ前記真空ポンプを継続して作動させてもよい。前記操作期間が、前記最短期間よりも短いならば、前記停止決定部は、前記最短期間の終了後、前記延長期間だけ前記真空ポンプを継続して作動させてもよい。
【００３８】
上記構成によれば、入力部は、最短期間又は起動操作部が操作されている操作期間の終了時刻から起算された延長期間を調整するために操作される他のもう１つの操作部を含むので、真空ポンプの動作期間は、半田除去システムが用いられる作業環境に適合するように設定され得る。したがって、吸引された半田は、伝達経路中の不適切な位置に留まりにくくなる。この結果、半田の詰まりのリスクは、低減される。
【発明の効果】
【００３９】
上述の技術によって得られる半田除去システムは、半田の詰まりのリスクの増大を作業者に事前に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図２】第２実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図３Ａ】図２に示される半田除去システムの表示部が表示する例示的な画像の概略図である。
【図３Ｂ】図２に示される半田除去システムの表示部が表示する例示的な画像の概略図である。
【図４】第３実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図５】図４に示される半田除去システムの表示部が表示する例示的な画像を表す概略図である。
【図６】第４実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図７】図６に示される半田除去システムの表示部が表示する例示的な画像を表す概略図である。
【図８】第５実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図９】図８に示される半田除去システムの記憶部が保持する閾値データの概念図である。
【図１０】例示的な負圧データを表すグラフである（第６実施形態）。
【図１１】第６実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図１２】第７実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図１３】図１２に示される半田除去システムの例示的な動作を表す概念的なフローチャートである。
【図１４Ａ】図１２に示される半田除去システムの表示部が表示する例示的な画像を表す概略図である。
【図１４Ｂ】図１２に示される半田除去システムの表示部が表示する例示的な画像を表す概略図である。
【図１５】第８実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図１６】図１５に示される半田除去システムの動作を表す例示的なフローチャートである。
【図１７】図１５に示される半田除去システムのバルブ遅延処理を表す例示的なフローチャートである。
【図１８】図１５に示される半田除去システムのポンプ遅延処理を表す例示的なフローチャートである。
【図１９Ａ】図１６乃至図１８のフローチャートに従う動作手順の下で得られる例示的なタイミングチャートである。
【図１９Ｂ】図１６乃至図１８のフローチャートに従う動作手順の下で得られる例示的なタイミングチャートである。
【図１９Ｃ】図１６乃至図１８のフローチャートに従う動作手順の下で得られる例示的なタイミングチャートである。
【図１９Ｄ】図１６乃至図１８のフローチャートに従う動作手順の下で得られる例示的なタイミングチャートである。
【図２０】第９実施形態の除去具の概略的な斜視図である。
【図２１】図２０に示される除去具の概略的な展開斜視図である。
【図２２】図２０に示される除去具のフィルタ収容部に収容されるフィルタ組立体の概略的な展開斜視図である。
【図２３】第１０実施形態の制御装置の概略的な斜視図である。
【図２４】図２３に示される制御装置の概略的な展開斜視図である。
【図２５】図２３に示される制御装置内の例示的な配線構造を示す概略的な配線図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
＜第１実施形態＞
既知の半田除去システムは、半田やフラックスによる詰まりを通知することができる。しかしながら、詰まりの通知は、詰まりが実際に生じた後に、作業者に伝達されるので、作業者は、詰まりの発生を予想することはできない。第１実施形態において、作業者が、詰まりの予想を行うことを可能にする技術が説明される。
【００４２】
図１は、第１実施形態の半田除去システム１００の概念的なブロック図である。図１を参照して、半田除去システム１００が説明される。
【００４３】
半田除去システム１００は、除去具２００と、吸引装置３００と、圧力検出部４００と、画像データ生成部５３０と、表示部７００と、を備える。吸引装置３００は、大気圧より低い圧力（負圧）を生じさせる。吸引装置３００によって発生された負圧は、吸引装置３００と除去具２００との間に形成された吸引経路ＳＲＴに沿って、吸引力として、除去具２００に伝達される。除去具２００は、高い熱エネルギを半田に与え、半田を溶融する加熱部２１０を含む。溶融された半田は、吸引力によって、除去具２００から吸引装置３００に向けて吸引される。この結果、半田は、ワークから除去される。本実施形態において、伝達経路は、吸引経路ＳＲＴによって例示される。
【００４４】
以下の説明全体において、「負圧が大きい」との文言は、吸引力が大きいことを意味する。「負圧が小さい」との文言は、吸引力が小さいことを意味する。
【００４５】
除去具２００は、一般的な半田除去システムに用いられる除去装置であってもよい。たとえば、除去具２００の加熱部２１０は、一般的なヒータコイルであってもよい。代替的に、加熱部２１０は、熱エネルギを発する他の発熱部品であってもよい。本実施形態の原理は、除去具２００の特定の構造に限定されない。
【００４６】
吸引装置３００は、一般的な半田除去システムに用いられる機構を有してもよい。たとえば、吸引装置３００は、真空ポンプやソレノイドバルブを含むことができる。代替的に、吸引装置３００は、除去具２００に吸引力を作用させることができる他の構造を有してもよい。本実施形態の原理は、吸引装置３００の特定の構造に限定されない。
【００４７】
吸引装置３００が発生させた負圧を測定するための測定位置ＰＤＰは、吸引経路ＳＲＴ上に設定される。圧力検出部４００は、測定位置ＰＤＰにおける負圧を検出し、負圧を表す負圧データを生成する。負圧データは、圧力検出部４００から画像データ生成部５３０へ伝達される。圧力検出部４００は、負圧を計測する機能を有する一般的な圧力センサであってもよい。本実施形態の原理は、圧力検出部４００として用いられる特定のセンサに限定されない。
【００４８】
画像データ生成部５３０は、負圧データを、画像データに変換する。画像データは、画像データ生成部５３０から表示部７００へ出力される。様々な画像生成技術が、負圧データから画像データへの変換処理に適用されてもよい。本実施形態の原理は、画像データを生成するための特定の技術に限定されない。
【００４９】
画像データ生成部５３０は、画像信号を生成するように設計された信号生成回路であってもよい。代替的に、画像データ生成部５３０は、画像信号を生成するように設計されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。本実施形態の原理は、画像データ生成部５３０として用いられる特定の電子部品に限定されない。
【００５０】
表示部７００は、画像データに応じて、画像（図示せず）を表示する。画像は、負圧データの変動を表すインディケータ画像（図示せず）を含む。作業者は、インディケータ画像を見て、半田やフラックスによる詰まりの発生を予防するための作業が必要であるか否かを判断することができる。本実施形態において、第１画像は、表示部７００が表示する画像によって例示される。
【００５１】
インディケータ画像は、負圧データによって表される負圧によって長さが変更される棒グラフ画像であってもよい。代替的に、負圧データによって表される負圧によって面積が変更される円グラフ画像であってもよい。本実施形態の原理は、負圧データを表示するための特定の表示手法に限定されない。
【００５２】
表示部７００は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｃｅｎｃｅ）ディスプレイや画像を表示することができる他の表示装置であってもよい。本実施形態の原理は、表示部７００として用いられる特定の表示装置に限定されない。
【００５３】
＜第２実施形態＞
半田やフラックスによる詰まりのリスクが非常に小さいならば、インディケータ画像は、表示されなくてもよい。インディケータ画像が不必要に表示されないことは、画像データ生成部の演算処理の負荷の低減に帰結する。第２実施形態において、画像データ生成部の演算処理の負荷の低減に貢献する技術が説明される。
【００５４】
図２は、第２実施形態の半田除去システム１００Ａの概念的なブロック図である。図２を参照して、半田除去システム１００Ａが説明される。第１実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が用いられる。第１実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。
【００５５】
第１実施形態と同様に、半田除去システム１００Ａは、除去具２００と、吸引装置３００と、圧力検出部４００と、表示部７００と、を備える。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００５６】
半田除去システム１００Ａは、画像データ生成部５３０Ａを更に備える。画像データ生成部５３０Ａは、データ変換部５３３と、ハイパスフィルタ５３５と、を含む。負圧データは、圧力検出部４００からハイパスフィルタ５３５へ出力される。ハイパスフィルタ５３５は、負圧データが指し示す負圧に対して所定の閾値を保持する。ハイパスフィルタ５３５は、負圧データを閾値と比較する。負圧データが指し示す負圧が、閾値以上であるならば、負圧データをデータ変換部５３３へ出力する。他の場合には、ハイパスフィルタ５３５は、圧力検出部４００からデータ変換部５３３への負圧データの伝達を遮断する。本実施形態において、負圧閾値は、ハイパスフィルタ５３５が保持する閾値によって例示される。
【００５７】
ハイパスフィルタ５３５は、負圧データに対するフィルタリング処理用に設計されたプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。代替的に、負圧データに対するフィルタリング処理を実行するフィルタリング回路であってもよい。本実施形態の原理は、ハイパスフィルタ５３５として利用される特定の電子部品に限定されない。
【００５８】
データ変換部５３３は、負圧データを、画像データに変換する。画像データは、データ変換部５３３から表示部７００へ出力される。様々な画像生成技術が、負圧データから画像データへの変換処理に適用されてもよい。本実施形態の原理は、画像データを生成するための特定の技術に限定されない。
【００５９】
図３Ａ及び図３Ｂは、表示部７００が表示する例示的な画像ＩＭＧの概略図である。図２乃至図３Ｂを参照して、表示部７００が表示する画像ＩＭＧが説明される。
【００６０】
図３Ａ及び図３Ｂは、点線で描かれた仮想的な矩形枠を示す。矩形枠は、インディケータ画像の表示領域を意味する。表示部７００（図２を参照）は、矩形枠の周囲の余白領域に様々な情報を表示してもよい。表示部７００は、加熱部２１０（図２を参照）による加熱状態を表す情報や、半田の詰まりの発生を表す情報を余白領域に表示してもよい。本実施形態の原理は、余白領域に表示される特定の画像に限定されない。
【００６１】
図３Ａに示される如く、負圧データが指し示す負圧が、ハイパスフィルタ５３５によって定められた閾値以上であるならば、１若しくは複数の指標ドットＩＤＴは、矩形枠内に表示される。いくつの指標ドットＩＤＴが矩形枠内に表示されるかは、負圧の大きさによって定められる。負圧が大きいならば、多くの指標ドットＩＤＴが表示される。負圧が小さいならば、少ない指標ドットＩＤＴが表示される。本実施形態において、第１画像は、図３Ａに示される画像ＩＭＧによって例示される。
【００６２】
図３Ｂに示される如く、負圧データが指し示す負圧が、ハイパスフィルタ５３５によって定められた閾値を下回るならば、矩形枠内には、何も表示されない。本実施形態において、第２画像は、図３Ｂに示される画像ＩＭＧによって例示される。
【００６３】
＜第３実施形態＞
半田やフラックスによる詰まりが発生したとき、表示部は、詰まりの発生を通知する警告画像を表示してもよい。第３実施形態において、詰まりの発生を通知する警告画像を表示する表示部を備える半田除去システムが説明される。
【００６４】
図４は、第３実施形態の半田除去システム１００Ｂの概念的なブロック図である。図３Ａ乃至図４を参照して、半田除去システム１００Ｂが説明される。第２実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が用いられる。第２実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。
【００６５】
第２実施形態と同様に、半田除去システム１００Ｂは、除去具２００と、吸引装置３００と、圧力検出部４００と、表示部７００と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００６６】
半田除去システム１００Ｂは、判定部５１０と、画像データ生成部５３０Ｂを更に備える。第２実施形態と同様に、画像データ生成部５３０Ｂは、データ変換部５３３と、ハイパスフィルタ５３５と、を含む。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００６７】
負圧データは、圧力検出部４００から判定部５１０及びハイパスフィルタ５３５へ出力される。第２実施形態の説明は、圧力検出部４００からハイパスフィルタ５３５へ出力された負圧データの処理に援用される。
【００６８】
判定部５１０は、負圧データが指し示す負圧に対して所定の閾値を保持する。判定部５１０が保持する閾値は、ハイパスフィルタ５３５が保持する閾値よりも大きい。本実施形態において、詰まり判定閾値は、判定部５１０が保持する閾値によって例示される。
【００６９】
判定部５１０は、負圧データを閾値と比較する。負圧データが指し示す負圧が、閾値を超えると、判定部５１０は、半田やフラックスによる詰まりが吸引装置３００と除去具２００との間で形成された吸引経路ＳＲＴ中で発生したことを表す判定結果を生成する。他の場合には、判定部５１０は、詰まりが発生していないことを表す判定結果を生成する。判定結果は、判定部５１０から画像データ生成部５３０Ｂへ出力される。
【００７０】
画像データ生成部５３０Ｂは、警告画像生成部５３２と、出力部５３４と、を含む。警告画像生成部５３２は、判定部５１０から判定結果を受け取る。判定結果が、詰まりが発生したことを表すならば、警告画像を表す画像データを生成する。他の場合には、警告画像生成部５３２は、画像データを生成しない。
【００７１】
第２実施形態と同様に、データ変換部５３３は、負圧データを画像データに変換し、負圧を表す画像データを生成する。データ変換部５３３が生成した画像データは、データ変換部５３３から出力部５３４へ出力される。警告画像生成部５３２が生成した画像データも出力部５３４へ出力される。
【００７２】
判定結果が、詰まりが発生したことを表すとき、出力部５３４は、データ変換部５３３が生成した画像データを、警告画像生成部５３２が生成した画像データと合成し、表示部７００上の画像表示に用いられる画像データを出力する。詰まりが発生していないとき、出力部５３４は、図３Ａ又は図３Ｂに示される画像ＩＭＧを表す画像データを出力する。本実施形態において、第１インディケータ画像は、図３Ａに示されるインディケータ画像によって例示される。
【００７３】
図５は、判定結果が、詰まりが発生したことを表すときに表示部７００が表示する例示的な画像ＩＭＧを表す概略図である。図３Ａ、図４及び図５を参照して、画像ＩＭＧが説明される。
【００７４】
図５は、点線で描かれた仮想的な矩形枠ＴＩＲ，ＳＩＲを示す。矩形枠ＴＩＲは、インディケータ画像の表示領域を意味する。矩形枠ＳＩＲは、警告画像の表示領域を意味する。
【００７５】
矩形枠ＴＩＲは、領域ＴＩ１，ＴＩ２に概念的に区分される。指標ドットＩＤＴは、領域ＴＩ１に表示される。指標ドットＩＤＴとは発光色において異なる指標ドットＩＤＵは、領域ＴＩ２に表示される。領域ＴＩ１，ＴＩ２の境界が、判定部５１０が保持する閾値に対応するように、データ変換部５３３は、画像データを生成する。したがって、負圧データが指し示す負圧が、判定部５１０が保持する閾値に一致するとき、領域ＴＩ１には最大数の指標ドットＩＤＴが表示される一方で、矩形枠ＴＩＲには、指標ドットＩＤＵは表示されない（図３Ａを参照）。負圧データが指し示す負圧が、判定部５１０が保持する閾値を超えると、領域ＴＩ１内の最大数の指標ドットＩＤＴに加えて、指標ドットＩＤＵが領域ＴＩ２内に表示されることとなる（図５を参照）。本実施形態において、第２インディケータ画像は、図５に示される矩形枠ＴＩＲ内の画像によって例示される。
【００７６】
警告画像生成部５３２が生成した画像データに基づく警告画像は、矩形枠ＳＩＲ内に表示される。本実施形態において、警告画像として、「ＣＨＫ」の文字が示されている。代替的に、警告画像は、半田の詰まりが生じていることを表す他の警告情報を表してもよい。本実施形態において、第１画像は、図５に示される画像ＩＭＧによって例示される。
【００７７】
＜第４実施形態＞
半田除去処理にとって、半田に与えられる熱エネルギは、重要である。したがって、表示部は、半田に与えられる熱エネルギに関する情報を表示してもよい。第４実施形態において、半田に与えられる熱エネルギに関する情報を表示する表示部を備える半田除去システムが説明される。
【００７８】
図６は、第４実施形態の半田除去システム１００Ｃの概念的なブロック図である。図３Ａ乃至図６を参照して、半田除去システム１００Ｃが説明される。第３実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が用いられる。第３実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。
【００７９】
第３実施形態と同様に、半田除去システム１００Ｃは、吸引装置３００と、圧力検出部４００と、判定部５１０と、表示部７００と、を備える。第３実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００８０】
半田除去システム１００Ｃは、除去具２００Ｃと、温度制御部５２０と、画像データ生成部５３０Ｃと、を更に備える。第３実施形態と同様に、除去具２００Ｃは、加熱部２１０を備える。第３実施形態の説明は、加熱部２１０に援用される。
【００８１】
除去具２００Ｃは、ノズル片２３０と、温度検出部２５０と、を含む。ノズル片２３０には、吸引口２３１が形成される。吸引経路ＳＲＴは、吸引口２３１から吸引装置３００までの区間で形成される。ノズル片２３０は、加熱部２１０によって加熱される。作業者が、ノズル片２３０を、ワーク上の半田に近づけると、半田は、溶融される。吸引装置３００は、吸引力を、吸引経路ＳＲＴを通じて、吸引口２３１に伝達する。この結果、溶融された半田は、吸引口２３１から吸引される。
【００８２】
温度検出部２５０は、ノズル片２３０の温度を検出する。温度検出部２５０は、検出された温度を表す温度データを生成する。温度データは、温度検出部２５０から温度制御部５２０へ出力される。加熱部２１０が、コイル状に巻回された金属線材から形成されたヒータコイルであるならば、温度検出部２５０は、ヒータコイルの金属線材を利用して形成された熱電対であってもよい。代替的に、温度検出部２５０は、加熱部２１０とは別異に配置された温度センサであってもよい。本実施形態の原理は、温度検出部２５０の特定の構造に限定されない。
【００８３】
温度制御部５２０は、温度データを、ノズル片２３０の温度の目標値と比較する。温度データによって表される温度が、ノズル片２３０の温度の目標値よりも低いならば、温度制御部５２０は、加熱部２１０への供給電力量を増加させる。温度データによって表される温度が、ノズル片２３０の温度の目標値よりも高いならば、温度制御部５２０は、加熱部２１０への電力供給を停止する。したがって、温度制御部５２０は、加熱部２１０及び温度検出部２５０と協働して、ノズル片２３０の温度に対するフィードバック制御を行う。温度制御部５２０は、フィードバック制御用のプログラムを実行するマイクロコンピュータ、ＣＰＵや他の演算素子であってもよい。本実施形態の原理は、温度制御部５２０として用いられる特定の電子部品に限定されない。
【００８４】
温度制御部５２０は、温度情報を生成する。温度情報は、温度制御部５２０から画像データ生成部５３０Ｃへ出力される。温度情報は、温度検出部２５０によって検出されたノズル片２３０の温度に関する情報を含む。追加的に、温度情報は、温度制御部５２０が設定している目標温度値や加熱部２１０に供給されている電力レベルに関する情報を含んでもよい。本実施形態の原理は、温度情報に含まれる特定の情報に限定されない。
【００８５】
画像データ生成部５３０Ｃは、警告画像生成部５３２と、データ変換部５３３と、ハイパスフィルタ５３５と、を含む。第３実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００８６】
画像データ生成部５３０Ｃは、温度画像生成部５３１と、出力部５３４Ｃと、を含む。温度画像生成部５３１は、温度制御部５２０から温度情報を受け取る。温度画像生成部５３１は、温度情報を画像として表すための画像データを生成する。
【００８７】
第３実施形態と同様に、出力部５３４Ｃは、負圧を表す画像データをデータ変換部５３３から受け取る。出力部５３４Ｃは、半田の詰まりの発生を表す画像データを警告画像生成部５３２から受け取る。第３実施形態の説明は、データ変換部５３３及び警告画像生成部５３２から出力部５３４Ｃへの画像データの伝達に援用される。
【００８８】
出力部５３４Ｃは、ノズル片２３０の温度を表す画像データを、温度画像生成部５３１から受け取る。出力部５３４Ｃは、負圧を表す画像データ、ノズル片２３０の温度を表す画像データ及び／又は半田の詰まりの発生を表す画像データを合成し、表示部７００上の画像表示に用いられる画像データを生成する。
【００８９】
図７は、判定結果が、詰まりが発生したことを表すときに表示部７００が表示する例示的な画像ＩＭＧを表す概略図である。図６及び図７を参照して、画像ＩＭＧが説明される。
【００９０】
第３実施形態と同様に、図７は、点線で描かれた仮想的な矩形枠ＴＩＲ，ＳＩＲを示す。第３実施形態の説明は、矩形枠ＴＩＲ，ＳＩＲ内での画像表示に援用される。
【００９１】
図７は、点線で描かれた仮想的な矩形枠ＦＩＲを更に示す。矩形枠ＦＩＲは、温度情報に基づき生成された画像の表示領域を意味する。作業者は、矩形枠ＦＩＲ内の画像を見て、ノズル片２３０の温度を確認することができる。
【００９２】
＜第５実施形態＞
吸引口のサイズにおいて異なるノズル片が、組み付けられるように、半田除去システムは、設計されてもよい。吸引口が、大きいならば、吸引経路内の負圧は、大きくなりにくい。吸引口が、小さいならば、吸引経路内の負圧は、大きくなりやすい。したがって、半田除去システムは、取り付けられたノズル片に適合するように、詰まり発生の判定基準を変更してもよい。第５実施形態において、ノズル片の種類に合わせて、詰まり発生の判断基準を変更する例示的な半田除去システムが説明される。
【００９３】
図８は、第５実施形態の半田除去システム１００Ｄの概念的なブロック図である。図８を参照して、半田除去システム１００Ｄが説明される。第４実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が用いられる。第４実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。
【００９４】
第４実施形態と同様に、半田除去システム１００Ｄは、除去具２００Ｃと、吸引装置３００と、圧力検出部４００と、温度制御部５２０と、画像データ生成部５３０Ｃと、表示部７００と、を備える。第４実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００９５】
半田除去システム１００Ｄは、判定部５１０Ｄと、入力部８１１と、を備える。判定部５１０Ｄは、記憶部５１３と、判定処理部５１４と、を含む。作業者は、入力部８１１を操作し、ノズル情報を入力することができる。ノズル情報は、ノズル片の種類と一義的に関連づけられる様々な情報であってもよい。たとえば、ノズル情報は、ノズル片２３０の型式を表してもよい。代替的に、ノズル情報は、吸引口２３１のサイズを表してもよい。本実施形態の原理は、ノズル情報の特定の内容に限定されない。
【００９６】
入力部８１１は、作業者の入力操作を受け付ける様々な入力インターフェース装置であってもよい。たとえば、入力部８１１は、作業者によって押圧されるボタンであってもよい。代替的に、入力部８１１は、キーボードやタッチパネルであってもよい。本実施形態の原理は、入力部８１１として用いられる特定の入力装置に限定されない。
【００９７】
入力部８１１は、作業者の入力操作に応じて、ノズルデータを生成する。ノズルデータは、入力部８１１から判定処理部５１４へ出力される。判定処理部５１４は、ノズルデータを、記憶部５１３内の閾値データと照合し、詰まりの発生の判定処理に用いられる閾値を抽出する。判定処理部５１４は、抽出された閾値を用いて、詰まりの発生の判定処理を実行する。
【００９８】
図９は、記憶部５１３が保持する閾値データの概念図である。図８及び図９を参照して、半田除去システム１００Ｄが更に説明される。
【００９９】
型式ＮＴ１，ＮＴ２，ＮＴ３のノズル片それぞれは、図８に示されるノズル片２３０として取付可能である。型式ＮＴ１のノズル片が、ノズル片２３０として用いられているとき、作業者は、入力部８１１に型式ＮＴ１を入力する。型式ＮＴ２のノズル片が、ノズル片２３０として用いられているとき、作業者は、入力部８１１に型式ＮＴ２を入力する。型式ＮＴ３のノズル片が、ノズル片２３０として用いられているとき、作業者は、入力部８１１に型式ＮＴ３を入力する。本実施形態において、第１ノズル片は、型式ＮＴ１のノズル片によって例示される。第２ノズル片は、型式ＮＴ２のノズル片によって例示される。
【０１００】
図９は、型式ＮＴ１，ＮＴ２，ＮＴ３のノズル片にそれぞれ関連づけられたノズルサイズＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３を示す。本実施形態において、「ノズルサイズ」との用語は、吸引口２３１の大きさを表す。
【０１０１】
型式ＮＴ１のノズル片は、ノズルサイズＮＳ１を有する。型式ＮＴ２のノズル片は、ノズルサイズＮＳ２を有する。型式ＮＴ３のノズル片は、ノズルサイズＮＳ３を有する。ノズルサイズＮＳ１は、ノズルサイズＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３の中で最も小さい。ノズルサイズＮＳ３は、ノズルサイズＮＳ１，ＮＳ２，ＮＳ３の中で最も大きい。
【０１０２】
記憶部５１３は、詰まりの発生の判定処理に用いられる詰まり判定閾値ＣＤＴとして、３つの閾値ＣＤ１，ＣＤ２，ＣＤ３を保持する。閾値ＣＤ１は、記憶部５１３によって、型式ＮＴ１に関連づけられる。閾値ＣＤ２は、記憶部５１３によって、型式ＮＴ２に関連づけられる。閾値ＣＤ３は、記憶部５１３によって、型式ＮＴ３に関連づけられる。閾値ＣＤ１は、閾値ＣＤ１，ＣＤ２，ＣＤ３の中で最も大きい。閾値ＣＤ３は、閾値ＣＤ１，ＣＤ２，ＣＤ３の中で最も小さい。
【０１０３】
作業者が、入力部８１１を操作し、型式ＮＴ１を表すノズル情報を入力すると、入力部８１１は、型式ＮＴ１を表すノズルデータを生成する。ノズルデータは、その後、入力部８１１から判定処理部５１４へ出力される。判定処理部５１４は、ノズルデータを、図９に示される閾値データと照合し、型式ＮＴ１に対応する閾値ＣＤ１を、詰まり判定閾値ＣＤＴとして読み出す。本実施形態において、第１値は、閾値ＣＤ１によって例示される。
【０１０４】
作業者が、入力部８１１を操作し、型式ＮＴ２を表すノズル情報を入力すると、入力部８１１は、型式ＮＴ２を表すノズルデータを生成する。ノズルデータは、その後、入力部８１１から判定処理部５１４へ出力される。判定処理部５１４は、ノズルデータを、図９に示される閾値データと照合し、型式ＮＴ２に対応する閾値ＣＤ２を、詰まり判定閾値ＣＤＴとして読み出す。
【０１０５】
作業者が、入力部８１１を操作し、型式ＮＴ３を表すノズル情報を入力すると、入力部８１１は、型式ＮＴ３を表すノズルデータを生成する。ノズルデータは、その後、入力部８１１から判定処理部５１４へ出力される。判定処理部５１４は、ノズルデータを、図９に示される閾値データと照合し、型式ＮＴ３に対応する閾値ＣＤ３を、詰まり判定閾値ＣＤＴとして読み出す。本実施形態において、第２値は、閾値ＣＤ３によって例示される。
【０１０６】
上述の如く、判定処理部５１４は、ノズル片２３０の型式に合わせて、詰まり判定閾値ＣＤＴの大きさを変更することができるので、判定部５１０Ｄは、詰まり判定処理を、精度よく実行することができる。
【０１０７】
記憶部５１３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）といった一般的な記憶素子であってもよい。本実施形態の原理は、記憶部５１３Ｅとして用いられる特定の記憶素子に限定されない。
【０１０８】
＜第６実施形態＞
半田除去システムは、一般的に、半田やフラックスによる詰まりを生ずる複数の部位を有する。したがって、半田除去システム内で詰まりが発生すると、作業者は、複数の部位に対して、詰まりの有無を確認するための作業を行う必要がある。このことは、詰まりを解消するための非効率な作業に帰結する。第６実施形態において、作業者が、詰まりを効率的に解消することを可能にする技術が説明される。
【０１０９】
図１０は、例示的な負圧データを表すグラフである。図８及び図１０を参照して、負圧データが説明される。
【０１１０】
図１０のグラフの縦軸は、負圧データを電圧値として示す。図１０のグラフの横軸は、時間を示す。
【０１１１】
図１０のグラフ中の点線で描かれた曲線は、除去具２００Ｃ内に詰まりが生じているときに得られた負圧データである。図１０のグラフ中の実線で描かれた曲線は、除去具２００Ｃよりも吸引装置３００に近い位置で詰まりが生じているときに得られた負圧データである。大きな電圧値は、吸引経路ＳＲＴ内の負圧が大きいことを意味する。小さな電圧値は、吸引経路ＳＲＴ内の負圧が小さいことを意味する。図８を参照して説明された測定位置ＰＤＰは、除去具２００Ｃよりも吸引装置３００に近い位置に設定されている。
【０１１２】
吸引装置３００は、開始時刻ＳＳＴにおいて、除去具２００Ｃへの吸引力の伝達を開始する。負圧データは、開始時刻ＳＳＴから急激に増大する。開始時刻ＳＳＴから約０．４秒以降において、負圧データは、ほとんど変動しない。これらの傾向は、詰まりが除去具２００Ｃ内に詰まりが生じている場合と吸引装置３００に近い位置で詰まりが生じている場合とに共通する。
【０１１３】
詰まりが、開始時刻ＳＳＴから約０．１秒後（時刻ＳＴ１）までの期間において、除去具２００Ｃ内で生じているならば、負圧データは、開始時刻ＳＳＴの直後の急激な変化の後、吸引装置３００に近い位置で詰まりが生じている場合よりも緩やかに増加する。一方、負圧データの電圧値の増加率は、時刻ＳＴ１から、開始時刻ＳＳＴの約０．４秒後（時刻ＳＴ２）までの期間において、吸引装置３００に近い位置で生じている場合よりも大きくなる。詰まりが除去具２００Ｃ内に詰まりが生じている場合と吸引装置３００に近い位置で詰まりが生じている場合との間の圧力上昇の差異は、吸引装置３００から詰まり位置までの距離の差異に起因する。
【０１１４】
詰まりが、除去具２００Ｃ内で生じているならば、開始時刻ＳＳＴから約０．１秒後の時刻ＳＴ１における負圧データの電圧値は、「Ｖ１」である。詰まりが、吸引装置３００の近くで生じているならば、開始時刻ＳＳＴから約０．１秒後の時刻ＳＴ１における負圧データの電圧値は、電圧値Ｖ１よりも大きな「Ｖ２」である。本実施形態において、第１時刻は、時刻ＳＴ１によって例示される。
【０１１５】
詰まりが、除去具２００Ｃ内で生じている場合及び吸引装置３００に近い位置で詰まりが生じている場合ともに、開始時刻ＳＳＴから約０．４秒後の時刻ＳＴ２における負圧データの電圧値は、電圧値Ｖ１，Ｖ２よりも大きな「Ｖ３」である。本実施形態において、第２時刻は、時刻ＳＴ２によって例示される。
【０１１６】
電圧値Ｖ３，Ｖ１の差分値は、電圧値Ｖ３，Ｖ２の差分値よりも遙かに大きい。したがって、異なる時刻においてサンプリングされた負圧データの差分値は、詰まりの位置の判定に好適に利用可能である。負圧データのサンプリングの時刻ＳＴ１，ＳＴ２は、吸引装置３００の性能を鑑みて、決定されてもよい。たとえば、時刻ＳＴ１は、負圧の変化を表す曲線の変曲点が現れることが予測される時刻に設定されてもよい。時刻ＳＴ２は、負圧の変化がほとんど生じないと予測される時刻に設定されてもよい。本発明者等は、上述の増加率の差異から、詰まりが生じている位置を判別する技術を開発した。
【０１１７】
図１１は、第６実施形態の半田除去システム１００Ｅの概念的なブロック図である。図９乃至図１１を参照して、半田除去システム１００Ｅが説明される。第５実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が用いられる。第５実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。
【０１１８】
第５実施形態と同様に、半田除去システム１００Ｅは、吸引装置３００と、圧力検出部４００と、温度制御部５２０と、画像データ生成部５３０Ｃと、表示部７００と、入力部８１１と、を備える。第５実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１１９】
半田除去システム１００Ｅは、除去具２００Ｅと、位置判定部５１０Ｅと、を更に備える。第５実施形態と同様に、除去具２００Ｅは、加熱部２１０と、ノズル片２３０と、温度検出部２５０と、を含む。第５実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１２０】
除去具２００Ｅは、操作部２２０を更に備える。作業者が、操作部２２０を操作すると、操作部２２０は、操作信号を生成する。操作信号は、操作部２２０から吸引装置３００及び位置判定部５１０Ｅへ出力される。吸引装置３００は、操作信号に応じて、吸引経路ＳＲＴに負圧を発生させる。図１０に示される開始時刻ＳＳＴは、吸引装置３００が操作信号を受信した時刻に相当する。
【０１２１】
位置判定部５１０Ｅは、計時部５１１と、サンプリング部５１２と、記憶部５１３Ｅと、判定処理部５１４Ｅと、を含む。計時部５１１は、操作信号を、操作部２２０から受け取る。図１０に示される開始時刻ＳＳＴは、計時部５１１が操作信号を受信した時刻に相当する。計時部５１１は、操作信号に応じて、計時を開始し、開始時刻ＳＳＴ後の時刻ＳＴ１（図１０を参照）において、第１トリガ信号を生成し、更にその後の時刻ＳＴ２（図１０を参照）において、第２トリガ信号を生成する。計時部５１１は、信号生成機能及び計時機能が組み込まれたプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。代替的に、計時部５１１は、信号生成機能を有するタイマ素子であってもよい。本実施形態の原理は、計時部５１１として用いられる特定の電子部品に限定されない。
【０１２２】
負圧データは、圧力検出部４００からサンプリング部５１２へ随時出力される。サンプリング部５１２は、時刻ＳＴ１に、第１トリガ信号を計時部５１１から受け取る。サンプリング部５１２は、第１トリガ信号に応じて、負圧データをサンプリングする。サンプリングされた負圧データは、サンプリング部５１２から記憶部５１３Ｅへ出力される。したがって、記憶部５１３Ｅは、時刻ＳＴ１において計測された負圧データを保持することができる。第５実施形態と同様に、記憶部５１３Ｅは、図９を参照して説明された閾値データを保持する。第５実施形態の説明は、記憶部５１３Ｅに援用される。
【０１２３】
サンプリング部５１２は、時刻ＳＴ２に、第２トリガ信号を計時部５１１から受け取る。サンプリング部５１２は、第２トリガ信号に応じて、負圧データをサンプリングする。サンプリングされた負圧データは、サンプリング部５１２から記憶部５１３Ｅへ出力される。したがって、記憶部５１３Ｅは、時刻ＳＴ２において計測された負圧データを保持することができる。サンプリング部５１２は、トリガ信号に応じてデータサンプリング機能が発揮されるプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。代替的に、サンプリング部５１２は、一般的なサンプリング回路であってもよい。本実施形態の原理は、サンプリング部５１２として用いられる特定の電子部品に限定されない。
【０１２４】
時刻ＳＴ２において取得された負圧データが、サンプリング部５１２から記憶部５１３Ｅへ出力されることに略同期して、サンプリング部５１２は、サンプリング処理の完了を表す完了通知を生成する。完了通知は、サンプリング部５１２から判定処理部５１４Ｅへ出力される。
【０１２５】
判定処理部５１４Ｅは、完了通知に応じて、記憶部５１３Ｅから負圧データを読み出す。判定処理部５１４Ｅは、時刻ＳＴ２において取得された負圧データから時刻ＳＴ１において取得された負圧データを差し引き、負圧データの変動幅を算出する。判定処理部５１４Ｅは、その後、算出された変動幅を、データ変動閾値と比較する。算出された変動幅が、データ変動閾値よりも大きいならば、判定処理部５１４Ｅは、詰まりが、除去具２００Ｅ内で生じていると判定する。この場合、作業者は、除去具２００Ｅを分解し、詰まりを解消すればよい。算出された変動幅が、データ変動閾値よりも小さいならば、判定処理部５１４Ｅは、詰まりが、除去具２００Ｅ外で生じていると判定する。この場合、作業者は、除去具２００Ｅ以外の部位を確認し、詰まりを解消すればよい。したがって、作業者は、半田の詰まり位置を効率的に発見することができる。
【０１２６】
位置判定部５１０Ｅは、データサンプリングや比較演算を行うプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。代替的に、位置判定部５１０Ｅとして、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＧＰＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やマイクロコンピュータが用いられてもよい。本実施形態の原理は、位置判定部５１０Ｅとして用いられる特定の演算部品に限定されない。
【０１２７】
＜第７実施形態＞
半田除去システムは、除去具を通過した半田を、吸引経路内で捕捉するフィルタ機能を有してもよい。第６実施形態に関連して説明された判定原理に基づいて、半田除去システムが、除去具外で半田詰まりが生じていると判定するならば、作業者は、吸引装置の手前に配置されたフィルタ要素を確認し、半田詰まりを効率的に解消することができる。第７実施形態において、詰まり位置を判定する機能を有する半田除去システムの例示的な機能構成が説明される。
【０１２８】
図１２は、第７実施形態の半田除去システム１００Ｆの概念的なブロック図である。図１２を参照して、半田除去システム１００Ｆが説明される。第６実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が用いられる。第６実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。
【０１２９】
第６実施形態と同様に、半田除去システム１００Ｆは、吸引装置３００と、圧力検出部４００と、位置判定部５１０Ｅと、画像データ生成部５３０Ｃ表示部７００と、を備える。第６実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１３０】
半田除去システム１００Ｆは、除去具２００Ｆと、第１フィルタ６００と、を更に備える。第６実施形態と同様に、除去具２００Ｆは、加熱部２１０と、操作部２２０と、ノズル片２３０と、温度検出部２５０と、を含む。第６実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１３１】
除去具２００Ｆは、第２フィルタ２４０を更に含む。加熱部２１０は、ノズル片２３０と第２フィルタ２４０との間に配置される。加熱部２１０は、ノズル片２３０から第２フィルタ２４０へ向かう半田に熱エネルギを与える。第２フィルタ２４０は、加熱部２１０を通過した半田の多くを捕捉する。判定処理部５１４Ｅが、詰まり位置が除去具２００Ｆ内であると判定したとき、第２フィルタ２４０が、詰まりを引き起こしていることが多いので、作業者は、第２フィルタ２４０を最初に確認してもよい。第２フィルタ２４０が、詰まりを引き起こしていないならば、作業者は、その後、ノズル片２３０や加熱部２１０を確認してもよい。
【０１３２】
第１フィルタ６００は、第２フィルタ２４０と吸引装置３００との間の区間において、吸引経路ＳＲＴ内に配置される。第１フィルタ６００は、除去具２００Ｆの外で、第２フィルタ２４０が捕捉し損ねた半田を捕捉する。したがって、作業者は、第１フィルタ６００から吸引装置３００までの区間における半田詰まりのリスクを無視してもよい。測定位置ＰＤＰは、第１フィルタ６００から吸引装置３００までの区間に設定されるので、圧力検出部４００は、負圧データを精度よく生成することができる。判定処理部５１４Ｅが、詰まり位置が除去具２００Ｆ外であると判定したとき、第１フィルタ６００が、詰まりを引き起こしていることが多いので、作業者は、第１フィルタ６００を最初に確認してもよい。
【０１３３】
判定処理部５１４Ｅは、第６実施形態に関連して説明された判定技術に従って、判定結果を生成する。判定結果は、判定処理部５１４Ｅから警告画像生成部５３２へ出力される。
【０１３４】
負圧データの変動幅が、データ変動閾値よりも大きいならば、判定処理部５１４Ｅは、詰まりが、ノズル片２３０から第２フィルタ２４０までの区間で生じていると判定する。この場合、警告画像生成部５３２は、判定処理部５１４Ｅから受け取った判定結果に応じて、詰まり位置を除去具２００Ｆとして、表示部７００に表示させてもよい。
【０１３５】
負圧データの変動幅が、データ変動閾値よりも小さいならば、判定処理部５１４Ｅは、詰まりが、第１フィルタ６００で生じていると判定する。この場合、警告画像生成部５３２は、判定処理部５１４Ｅから受け取った判定結果に応じて、詰まり位置を第１フィルタ６００として表示部７００に表示させてもよい。
【０１３６】
図１３は、半田除去システム１００Ｆの例示的な動作を表す概念的なフローチャートである。図１０、図１２及び図１３を参照して、半田除去システム１００Ｆの動作が説明される。
【０１３７】
（ステップＳ１０５）
作業者が、操作部２２０を操作するまで、ステップＳ１０５は続けられる。作業者が、操作部２２０を操作すると、操作部２２０は、操作信号を生成する。操作信号は、操作部２２０から吸引装置３００及び計時部５１１へ出力される。操作信号の出力の後、ステップＳ１１０が実行される。
【０１３８】
（ステップＳ１１０）
計時部５１１は、操作信号に応じて、計時を開始する。計時の開始時刻は、図１０を参照して説明された開始時刻ＳＳＴに相当する。図１３は、計時値を記号「ＴＣ」で表す。計時部５１１は、計時値ＴＣを、時間経過にともなって増加させる。吸引装置３００は、操作信号に応じて、吸引を開始する。圧力検出部４００は、負圧データを生成する。負圧データは、圧力検出部４００からサンプリング部５１２へ出力される。計時及び吸引の開始の後、ステップＳ１１５が実行される。
【０１３９】
（ステップＳ１１５）
計時部５１１は、計時値ＴＣが、開始時刻ＳＳＴから起算された時刻ＳＴ１（図１０を参照）を超えるまで、ステップＳ１１５を継続する。計時値ＴＣが、時刻ＳＴ１を超えると、計時部５１１は、第１トリガ信号を生成する。第１トリガ信号は、計時部５１１からサンプリング部５１２へ出力される。第１トリガ信号の出力の後、ステップＳ１２０が実行される。
【０１４０】
（ステップＳ１２０）
サンプリング部５１２は、時刻ＳＴ１における負圧データを取得する。時刻ＳＴ１における負圧データは、サンプリング部５１２から記憶部５１３Ｅへ出力される。記憶部５１３Ｅが、時刻ＳＴ１における負圧データを格納した後、ステップＳ１２５が実行される。
【０１４１】
（ステップＳ１２５）
計時部５１１は、計時値ＴＣが、開始時刻ＳＳＴから起算された時刻ＳＴ２（図１０を参照）を超えるまで、ステップＳ１２５を継続する。計時値ＴＣが、時刻ＳＴ２を超えると、計時部５１１は、第２トリガ信号を生成する。第２トリガ信号は、計時部５１１からサンプリング部５１２へ出力される。第２トリガ信号の出力の後、ステップＳ１３０が実行される。
【０１４２】
（ステップＳ１３０）
サンプリング部５１２は、時刻ＳＴ２における負圧データを取得する。時刻ＳＴ２における負圧データは、サンプリング部５１２から記憶部５１３Ｅへ出力される。時刻ＳＴ２における負圧データの記憶部５１３Ｅへの格納に同期して、サンプリング部５１２は、完了通知を生成する。完了通知は、サンプリング部５１２から判定処理部５１４Ｅへ出力される。完了通知の出力の後、ステップＳ１３５が実行される。
【０１４３】
（ステップＳ１３５）
判定処理部５１４Ｅは、記憶部５１３Ｅから、時刻ＳＴ２における負圧データを読み出す。判定処理部５１４Ｅは、時刻ＳＴ２における負圧データを、詰まり判定閾値ＣＤＴと比較する。時刻ＳＴ２における負圧データが、詰まり判定閾値ＣＤＴよりも大きいならば、判定処理部５１４Ｅは、吸引経路ＳＲＴに詰まりが生じていると判断する。この場合、ステップＳ１４０が実行される。他の場合には、ステップＳ１６０が実行される。
【０１４４】
（ステップＳ１４０）
判定処理部５１４Ｅは、記憶部５１３Ｅから、時刻ＳＴ１における負圧データを読み出す。判定処理部５１４Ｅは、その後、時刻ＳＴ２における負圧データから時刻ＳＴ１における負圧データを差し引き、負圧データの変動幅ΔＤＴを算出する。その後、ステップＳ１４５が実行される。
【０１４５】
（ステップＳ１４５）
判定処理部５１４Ｅは、変動幅ΔＤＴを、位置判定閾値ＰＤＴと比較する。変動幅ΔＤＴが、位置判定閾値ＰＤＴよりも大きいならば、判定処理部５１４Ｅは、除去具２００Ｆ内で詰まりが生じていると判定する。この場合、ステップＳ１５０が実行される。他の場合には、判定処理部５１４Ｅは、第１フィルタ６００で詰まりが生じていると判定し、ステップＳ１５５が実行される。
【０１４６】
（ステップＳ１５０）
警告画像生成部５３２は、判定処理部５１４Ｅから判定結果を受け取る。判定結果は、詰まり位置が、除去具２００Ｆであることを表す。警告画像生成部５３２は、判定結果に応じて、詰まり位置が、除去具２００Ｆであることを表す画像を表示部７００に表示させる。
【０１４７】
（ステップＳ１５５）
警告画像生成部５３２は、判定処理部５１４Ｅから判定結果を受け取る。判定結果は、詰まり位置が、第１フィルタ６００であることを表す。警告画像生成部５３２は、判定結果に応じて、詰まり位置が、第１フィルタ６００であることを表す画像を表示部７００に表示させる。
【０１４８】
（ステップＳ１６０）
警告画像生成部５３２は、判定処理部５１４Ｅから判定結果を受け取る。判定結果は、吸引経路ＳＲＴ中に詰まりが生じていないことを表す。警告画像生成部５３２は、警告画像を表す画像データを生成しない。したがって、表示部７００は、判定結果に応じて、吸引経路ＳＲＴ中に詰まりが生じていないことを表す画像（図３Ａ及び図３Ｂを参照）を表示する。
【０１４９】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、表示部７００が表示する例示的な画像ＩＭＧを表す概略図である。図１２乃至図１４Ｂを参照して、画像ＩＭＧが説明される。
【０１５０】
第４実施形態と同様に、図１４Ａ及び図１４Ｂは、点線で描かれた仮想的な矩形枠ＴＩＲ，ＳＩＲ，ＦＩＲを示す。第３実施形態の説明は、矩形枠ＴＩＲ，ＳＩＲ，ＦＩＲ内での画像表示に援用される。
【０１５１】
図１４Ａは、ステップＳ１５０において表示部７００が表示する例示的な画像ＩＭＧを示す。表示部７００は、警告画像生成部５３２が生成した画像データに基づいて、詰まり位置として、除去具２００Ｆを、矩形枠ＳＩＲ内に表示する。
【０１５２】
図１４Ｂは、ステップＳ１５０において表示部７００が表示する例示的な画像ＩＭＧを示す。表示部７００は、警告画像生成部５３２が生成した画像データに基づいて、詰まり位置として、第１フィルタ６００を、矩形枠ＳＩＲ内に表示する。
【０１５３】
＜第８実施形態＞
設計者は、半田除去システムの吸引装置に様々な動作を与えることができる。第８実施形態において、吸引装置の例示的な動作が説明される。
【０１５４】
図１５は、第８実施形態の半田除去システム１００Ｇの概念的なブロック図である。図１０、図１３及び図１５を参照して、半田除去システム１００Ｇが説明される。第７実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が用いられる。第７実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。
【０１５５】
第７実施形態と同様に、半田除去システム１００Ｇは、除去具２００Ｆと、圧力検出部４００と、位置判定部５１０Ｅと、画像データ生成部５３０Ｃと、第１フィルタ６００と、表示部７００と、入力部８１１と、を備える。第７実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１５６】
半田除去システム１００Ｇは、吸引装置３００Ｇと、温度制御部５２０Ｇと、バルブ遅延部５４０と、駆動制御部５５０と、入力部８１２，８１３と、を更に備える。吸引装置３００Ｇは、真空ポンプ３１０と、バルブ３２０と、を含む。吸引経路ＳＲＴは、真空ポンプ３１０とノズル片２３０との間で延びる。バルブ３２０は、真空ポンプ３１０と第１フィルタ６００との間において、吸引経路ＳＲＴを開閉する。測定位置ＰＤＰは、バルブ３２０と第１フィルタ６００との間に設定される。バルブ３２０は、一般的なソレノイドバルブであってもよいし、吸引経路ＳＲＴを開閉することができる他のバルブ部品であってもよい。ソレノイドバルブが、バルブ３２０として用いられるならば、電気的な信号に応じて、吸引経路ＳＲＴを開き、且つ、電気的な信号の消失に応じて、バルブ３２０内に配置された弾性部材（たとえば、コイルバネ）からの弾性力を用いて、吸引経路ＳＲＴを閉じることができる。
【０１５７】
第７実施形態と同様に、作業者が、操作部２２０を操作すると、操作部２２０は、操作信号を生成する。操作信号は、操作部２２０から、温度制御部５２０Ｇ及び駆動制御部５５０へ出力される。温度制御部５２０Ｇは、ノズル片２３０の目標温度値として、少なくとも２つの温度値を保持してもよい。少なくとも２つの温度値のうち１つは、半田を溶融するのに十分な大きさの第１温度値である。少なくとも２つの温度値のうち他のもう１つは、第１温度値よりも小さな第２温度値である。温度制御部５２０Ｇが、操作信号を、長期間に亘って受け取らないならば、温度制御部５２０Ｇは、ノズル片２３０の目標温度値を、第１温度値から第２温度値へ切り替える。この結果、半田除去システム１００Ｃは、電力を、不必要に消費しなくなる。作業者が、その後、操作部２２０を操作すると、温度制御部５２０Ｇは、ノズル片２３０の目標温度値を、第２温度値から第１温度値へ戻す。この結果、作業者は、ワーク上の半田を適切に溶融し、半田をワークから除去することができる。
【０１５８】
駆動制御部５５０は、駆動指令生成部５５１と、駆動信号生成部５５２と、を含む。駆動指令生成部５５１は、操作信号を、操作部２２０から受け取る。駆動指令生成部５５１は、操作信号に応じて、駆動指令を生成する。駆動指令生成部５５１が、操作信号を受信している間、駆動指令は、生成され続ける。
【０１５９】
駆動指令は、駆動指令生成部５５１から駆動信号生成部５５２へ出力される。駆動信号生成部５５２は、駆動指令に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部５５２から真空ポンプ３１０及びバルブ遅延部５４０へ出力される。真空ポンプ３１０は、駆動信号によって駆動され、吸引経路ＳＲＴに負圧を生じさせる。真空ポンプ３１０は、その後、操作信号が操作部２２０から出力されている間、吸引動作を継続する。本実施形態において、起動操作部は、操作部２２０によって例示される。
【０１６０】
駆動指令生成部５５１は、真空ポンプ３１０の作動期間の最小値を定める。したがって、作業者が、操作部２２０を、駆動指令生成部５５１によって定められた最小の作動期間よりも短い期間だけ操作しても、真空ポンプ３１０は、駆動指令生成部５５１によって定められた最小の作動期間の間、吸引力を発生し続ける。本実施形態において、停止決定部は、駆動指令生成部５５１によって例示される。
【０１６１】
バルブ遅延部５４０は、駆動信号生成部５５２から受け取った駆動信号の出力タイミングを、駆動信号の受信時刻から遅らせる。駆動信号は、バルブ遅延部５４０からバルブ３２０及び計時部５１１へ出力される。バルブ３２０は、駆動信号に応じて、吸引経路ＳＲＴを開く。上述の如く、駆動信号の出力タイミングは、操作信号の受信時刻から遅延されているので、バルブ３２０の開タイミングは、真空ポンプ３１０の起動時刻から遅れる。
【０１６２】
真空ポンプ３１０が起動される起動時刻からバルブ３２０が開かれる開時刻までの間、吸引経路ＳＲＴ内の負圧は、真空ポンプ３１０とバルブ３２０との間の区間において非常に大きくなる。バルブ３２０が、その後、開かれると、強い吸引力がノズル片２３０に形成された吸引口２３１に一気に発生する。したがって、作業者は、除去対象の半田を全体的に吸引することができる。
【０１６３】
図１３を参照して説明されたステップＳ１１０において、計時部５１１は、バルブ遅延部５４０からの駆動信号に応じて、計時を開始する。したがって、図１０を参照して説明された開始時刻ＳＳＴは、バルブ３２０が開かれる開時刻に相当する。
【０１６４】
作業者は、入力部８１２を操作すると、入力部８１２は、入力部８１２への操作に応じた遅延量を表す遅延要求を生成する。遅延要求は、入力部８１２からバルブ遅延部５４０へ出力される。バルブ遅延部５４０は、遅延要求によって表される遅延量に応じて、真空ポンプ３１０が起動される起動時刻からバルブ３２０が開かれる開時刻までの期間長を調整する。たとえば、１回の除去作業において吸引される半田の量が多いならば、起動時刻からの開時刻の遅延量が増大されるように、作業者は、入力部８１２を操作してもよい。１回の除去作業において吸引される半田の量が少ないならば、起動時刻からの開時刻の遅延量が短縮されるように、作業者は、入力部８１２を操作してもよい。本実施形態において、操作部は、入力部８１２によって例示される。
【０１６５】
入力部８１２は、作業者の入力操作を受け付ける様々な入力インターフェース装置であってもよい。たとえば、入力部８１２は、作業者によって押圧されるボタンであってもよい。代替的に、入力部８１２は、キーボードやタッチパネルであってもよい。本実施形態の原理は、入力部８１２として用いられる特定の入力装置に限定されない。
【０１６６】
作業者は、入力部８１３を操作し、駆動指令生成部５５１による駆動指令の生成期間の長さを調整することができる。入力部８１３は、作業者が指定した延長期間を表す期間要求を生成する。期間要求は、入力部８１３から駆動指令生成部５５１へ出力される。駆動指令生成部５５１による駆動指令の生成処理の期間は、期間要求によって定められる延長期間によって調整される。入力部８１３は、作業者によって回転操作されるダイヤルノブであってもよい。代替的に、入力部８１３は、作業者によるデジタル入力を受け付ける入力装置であってもよい。本実施形態において、他のもう１つの操作部は、入力部８１３によって例示される。
【０１６７】
作業者が、入力部８１３を操作し、駆動指令生成部５５１による駆動指令の出力遅延量を「０」の値に設定するならば、真空ポンプ３１０の停止時刻は、作業者が操作部２２０に対する操作を止めたとき、又は、駆動指令生成部５５１によって定められた最小の作動期間の終了時となる。
【０１６８】
作業者が、入力部８１３を操作し、駆動指令生成部５５１による駆動指令の生成処理の延長期間を「０」より大きな値に設定するならば、真空ポンプ３１０の停止時刻は、作業者が操作部２２０に対する操作を止めた時刻と駆動指令生成部５５１による駆動指令の生成処理の延長期間との和に相当する時刻、又は、駆動指令生成部５５１によって定められた最小の作動期間の終了と駆動指令生成部５５１による駆動指令の生成処理の延長期間との和に相当する時刻となる。
【０１６９】
駆動指令生成部５５１は、一般的な遅延回路であってもよい。代替的に、駆動指令生成部５５１は、駆動指令を遅延させるために設計されたプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。本実施形態の原理は、駆動指令生成部５５１として用いられる特定の電子部品に限定されない。
【０１７０】
図１６は、半田除去システム１００Ｇの動作を表す例示的なフローチャートである。図１５乃至図１６を参照して、半田除去システム１００Ｇの動作が説明される。
【０１７１】
（ステップＳ２０５）
駆動指令生成部５５１は、第１計時値及び第３計時値を「０」に設定する。バルブ遅延部５４０は、第２計時値を「０」に設定する。第１計時値は、真空ポンプ３１０の作動期間の最小値の設定に用いられる変数である。第２計時値は、バルブ３２０の動作に対する遅延処理に用いられる変数である。第３計時値は、真空ポンプ３１０の動作に対する遅延処理に用いられる変数である。第１計時値乃至第３計時値が、「０」に設定された後、ステップＳ２１０が実行される。
【０１７２】
（ステップＳ２１０）
作業者が、操作部２２０を操作すると、操作信号は、操作部２２０からバルブ遅延部５４０及び駆動指令生成部５５１へ出力される。操作部２２０から駆動指令生成部５５１への操作信号の出力の後、ステップＳ２１５が実行される。操作部２２０が、操作されないならば、ステップＳ２０５及びステップＳ３００（バルブ遅延処理）が並行して実行される。
【０１７３】
（ステップＳ２１５）
駆動指令生成部５５１は、操作信号に応じて、駆動指令を生成する。駆動指令は、駆動指令生成部５５１から駆動信号生成部５５２へ出力される。駆動指令生成部５５１から駆動信号生成部５５２への駆動指令の出力の後、ステップＳ２２０が実行される。
【０１７４】
（ステップＳ２２０）
駆動指令生成部５５１は、駆動指令に応じて、第１計時値を、最小動作期間値ＭＯＰに設定し、計時を開始する。最小動作期間値ＭＯＰは、駆動指令生成部５５１によって予め決定される。計時の開始後、ステップＳ２２５が実行される。
【０１７５】
（ステップＳ２２５）
駆動指令生成部５５１は、第１計時値を、最小動作期間値ＭＯＰからカウントダウンする。その後、ステップＳ２３０が実行される。
【０１７６】
（ステップＳ２３０）
駆動信号生成部４２２は、ステップＳ２１５において出力された駆動指令に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部４２２から真空ポンプ３１０へ出力される。真空ポンプ３１０は、駆動信号によって駆動される。その後、ステップＳ２３５が実行される。
【０１７７】
（ステップＳ２３５）
操作部２２０への操作が継続されているならば、ステップＳ２３５が継続される。他の場合には、ステップＳ２４０が実行される。
【０１７８】
（ステップＳ２４０）
駆動指令生成部５５１は、第１計時値が、「０」になっているか否かを判定する。第１計時値が、「０」になっていないならば、駆動指令生成部５５１は、第１計時値が、「０」になるまで、カウントダウンを続ける。第１計時値が、「０」になっているならば、ステップＳ４００（ポンプ遅延処理）が実行される。
【０１７９】
図１７は、バルブ遅延処理を表す例示的なフローチャートである。図１５乃至図１７を参照して、バルブ遅延処理が説明される。
【０１８０】
（ステップＳ３１０）
ステップＳ３１０は、図１６を参照して説明されたステップＳ３００の最初の処理である。バルブ遅延部５４０は、駆動信号に応じて、第２計時値を、出力遅延量ＯＮＤに設定し、計時を開始する。出力遅延量ＯＮＤは、入力部８１２からバルブ遅延部５４０へ出力された遅延要求によって決定される。計時の開始後、ステップＳ３２０が実行される。
【０１８１】
（ステップＳ３２０）
バルブ遅延部５４０は、第２計時値を、出力遅延量ＯＮＤからカウントダウンする。その後、ステップＳ３３０が実行される。
【０１８２】
（ステップＳ３３０）
バルブ遅延部５４０は、第２計時値が、「０」になったか否かを判定する。ステップＳ３２０及びステップＳ３３０の処理ルーチンは、第２計時値が、「０」になるまで実行される。第２計時値が、「０」になると、ステップＳ３４０が実行される。
【０１８３】
（ステップＳ３４０）
駆動信号は、バルブ遅延部５４０からバルブ３２０へ出力される。バルブ３２０は、駆動信号に応じて、吸引経路ＳＲＴを開く。
【０１８４】
バルブ３２０の開タイミングは、ステップＳ３２０及びステップＳ３３０の処理ルーチンを有するので、真空ポンプ３１０の起動タイミングから遅れることになる。したがって、真空ポンプ３１０が起動されてから、バルブ３２０が開かれるまでの期間において、真空ポンプ３１０からバルブ３２０までの区間の負圧は急激に大きくなる。バルブ３２０が、その後、開かれると、半田の吸引に十分な吸引力がノズル片２３０の吸引口２３１に作用することになる。したがって、作業者は、ワーク上の半田を適切に除去することができる。
【０１８５】
図１８は、ポンプ遅延処理を表す例示的なフローチャートである。図１５、図１６及び図１８を参照して、ポンプ遅延処理が説明される。
【０１８６】
（ステップＳ４１０）
ステップＳ４１０は、図１６を参照して説明されたステップＳ４００の最初の処理である。駆動指令生成部５５１は、第３計時値を、延長量ＯＦＤに設定し、計時を開始する。延長量ＯＦＤは、入力部８１３から駆動指令生成部５５１へ出力された期間要求によって決定される。計時の開始後、ステップＳ４２０が実行される。
【０１８７】
（ステップＳ４２０）
駆動指令生成部５５１は、第３計時値を、延長量ＯＦＤからカウントダウンする。その後、ステップＳ４３０が実行される。
【０１８８】
（ステップＳ４３０）
駆動指令生成部５５１は、第３計時値が、「０」になっているか否かを判定する。第３計時値が、「０」になっていないならば、駆動指令生成部５５１は、第３計時値が、「０」になるまで、カウントダウンを続ける。第３計時値が、「０」になっているならば、ステップＳ４４０及びステップＳ４５０が並行して実行される。
【０１８９】
（ステップＳ４４０）
駆動指令生成部４２１は、駆動指令の生成を止める。この結果、駆動信号生成部４２２は、停止要求に応じて、駆動信号の生成を止める。駆動信号の生成が停止されるので、真空ポンプ３１０は、停止する。
【０１９０】
（ステップＳ４５０）
駆動指令生成部４２１は、駆動指令の生成を止める。この結果、バルブ遅延部５４０は、駆動信号の出力を止める。駆動信号の出力停止の結果、バルブ３２０は、吸引経路ＳＲＴを閉じる。
【０１９１】
図１９Ａ及び図１９Ｂは、図１６乃至図１８のフローチャートに従う動作手順の下で得られる例示的なタイミングチャートである。図１５乃至図１９Ｂを参照して、半田除去システム１００Ｇの動作が更に説明される。図１９Ａ及び図１９Ｂのタイミングチャートに関して、作業者は、真空ポンプ３１０の停止時刻の調整に用いられる延長量ＯＦＤを「０」の値に設定している。
【０１９２】
図１９Ａ及び図１９Ｂのセクション（ａ）は、操作部２２０に対する操作を表す。作業者が、操作部２２０を操作している間、操作信号は、「ＯＮ」である。作業者が、操作部２２０を操作していないならば、操作信号は、「ＯＦＦ」である。図１９Ａ及び図１９Ｂのセクション（ａ）に示される記号「ＯＰＰ」は、操作部２２０に対する操作期間を表す。図１９Ａのセクション（ａ）は、操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰ（図１６のステップＳ２２０を参照）よりも長いことを表す。図１９Ｂのセクション（ｂ）は、操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも短いことを表す。
【０１９３】
図１９Ａ及び図１９Ｂのセクション（ｂ）は、真空ポンプ３１０の動作を表す。図１９Ａ及び図１９Ｂのセクション（ｂ）中の記号「ＯＮ」は、真空ポンプ３１０が作動していることを表す。図１９Ａ及び図１９Ｂのセクション（ｂ）中の記号「ＯＦＦ」は、真空ポンプ３１０が停止していることを表す。図１９Ａ及び図１９Ｂ中の記号「Ｔ１」は、操作部２２０に対する操作の開始時刻を表す。図１９Ａ及び図１９Ｂ中の記号「Ｔ３」は、操作部２２０に対する操作の終了時刻を表す。図１９Ａ及び図１９Ｂ中の記号「Ｔ４」は、真空ポンプ３１０の停止時刻を表す。
【０１９４】
図１９Ａ及び図１９Ｂに示される如く、真空ポンプ３１０は、操作部２２０に対する操作の開始時刻Ｔ１に起動される。図１９Ａのセクション（ｂ）に示される如く、操作部２２０に対する操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも長いならば、真空ポンプ３１０は、操作期間ＯＰＰの終了時刻Ｔ３に停止する。図１９Ｂのセクション（ｂ）に示される如く、操作部２２０に対する操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも短いならば、真空ポンプ３１０の停止時刻Ｔ４は、操作期間ＯＰＰの終了時刻Ｔ３の後になる。
【０１９５】
図１９Ａ及び図１９Ｂのセクション（ｃ）は、バルブ３２０の動作を表す。図１９Ａ及び図１９Ｂ中の記号「Ｔ２」は、バルブ３２０が開かれる開時刻を表す。図６のフローチャートに従う動作手順によれば、開時刻Ｔ２は、操作期間ＯＰＰとは無関係である。バルブ３２０は、操作の開始時刻「Ｔ１」から、第２計時値に対して設定された出力遅延量ＯＮＤ（図１７のステップＳ３１０を参照）に相当する期間の後（すなわち、開時刻Ｔ２）に開かれる。操作部２２０に対する操作の開始時刻Ｔ１からバルブ３２０の開時刻Ｔ２の間において、真空ポンプ３１０からバルブ３２０までの区間の負圧が急激に増大する。開時刻Ｔ２におけるバルブ３２０の開動作に略同期して、ノズル片２３０の吸引口２３１での吸引力は、一気に上昇するので、作業者は、半田を適切に除去することができる。
【０１９６】
図１９Ｃ及び図１９Ｄは、図１６乃至図１８のフローチャートに従う動作手順の下で得られる例示的なタイミングチャートである。図１５乃至図１９Ｄを参照して、半田除去システム１００Ｇの動作が更に説明される。図１９Ｃ及び図１９Ｄのタイミングチャートに関して、作業者は、真空ポンプ３１０の停止時刻の調整に用いられる延長量ＯＦＤを「０」より大きな値に設定している。
【０１９７】
図１９Ｃのセクション（ａ）は、図１９Ａのセクション（ａ）と共通する。図１９Ａのセクション（ａ）に関する説明は、図１９Ｃのセクション（ａ）に援用される。
【０１９８】
図１９Ｄのセクション（ａ）は、図１９Ｂのセクション（ａ）と共通する。図１９Ｂのセクション（ａ）に関する説明は、図１９Ｄのセクション（ａ）に援用される。
【０１９９】
図１９Ｃ及び図１９Ｄのセクション（ｂ）は、真空ポンプ３１０の動作を表す。図１９Ｃ及び図１９Ｄのセクション（ｂ）中の記号「ＯＮ」は、真空ポンプ３１０が作動していることを表す。図１９Ｃ及び図１９Ｄのセクション（ｂ）中の記号「ＯＦＦ」は、真空ポンプ３１０が停止していることを表す。図１９Ｃ及び図１９Ｄ中の記号「Ｔ１」は、操作部２２０に対する操作の開始時刻を表す。図１９Ｃ及び図１９Ｄ中の記号「Ｔ３」は、操作部２２０に対する操作の終了時刻を表す。図１９Ｄ中の記号「Ｔ４」は、最小動作期間値ＭＯＰの終了時刻を表す。図１９Ｃ及び図１９Ｄ中の記号「Ｔ５」は、駆動指令生成部５５１によって遅延された真空ポンプ３１０の停止時刻を表す。
【０２００】
図１９Ｃ及び図１９Ｄに示される如く、真空ポンプ３１０は、操作部２２０に対する操作の開始時刻Ｔ１に起動される。図１９Ｃのセクション（ｂ）に示される如く、操作部２２０に対する操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも長いならば、真空ポンプ３１０は、操作期間ＯＰＰの終了時刻Ｔ３と延長量ＯＦＤに相当する期間との和に対応する時刻に停止する。図１９Ｄのセクション（ｂ）に示される如く、操作部２２０に対する操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも短いならば、真空ポンプ３１０は、最小動作期間値ＭＯＰと延長量ＯＦＤに相当する期間との和に対応する時刻に停止する。
【０２０１】
＜第９実施形態＞
設計者は、第８実施形態の原理に基づいて、様々な除去具を設計することができる。第９実施形態において、例示的な除去具が説明される。
【０２０２】
図２０は、第９実施形態の除去具２００Ｈの概略的な斜視図である。図１５、図１９Ａ及び図２０を参照して、除去具２００Ｈが説明される。
【０２０３】
除去具２００Ｈは、操作ボタン２２０Ｈと、筐体２６０と、ノズル組立体２７０と、導管２８０と、ケーブル２９０と、を備える。操作ボタン２２０Ｈは、図１５を参照して説明された操作部２２０に対応する。操作部２２０に関する説明は、操作ボタン２２０Ｈに援用される。
【０２０４】
筐体２６０は、略Ｌ字型である。筐体２６０は、フィルタ収容部２６１と、握持部２６２と、を含む。図１５を参照して説明された第２フィルタ２４０に対応する要素は、フィルタ収容部２６１に取り付けられる。握持部２６２は、フィルタ収容部２６１から略直角に屈曲する。半田の除去作業を行う作業者は、握持部２６２を握持する。操作ボタン２２０Ｈは、握持部２６２から突出する。作業者が、操作ボタン２２０Ｈを押圧すると、操作ボタン２２０Ｈは、握持部２６２内へ没入される。作業者が、操作ボタン２２０Ｈから指を離すと、操作ボタン２２０Ｈは、握持部２６２から突出する位置に戻る。操作ボタン２２０Ｈが押圧されている間、図１９Ａを参照して説明された操作信号は、「ＯＮ」の状態となる。作業者が、操作ボタン２２０Ｈから指を離すと、操作信号は、「ＯＦＦ」の状態となる。
【０２０５】
ノズル組立体２７０は、フィルタ収容部２６１から突出し、握持部２６２の延出方向に対して、略直角の方向に延びる棒状の部位である。ノズル組立体２７０は、図１５を参照して説明されたノズル片２３０及び加熱部２１０に相当する要素を含む。ノズル組立体２７０は、フィルタ収容部２６１に接続される基端部２７１と、基端部２７１とは反対側の先端部２７２と、を含む。作業者が、ノズル組立体２７０の先端部２７２を、ワーク上の半田に押し当てると、半田は、溶融される。その後、作業者が、操作ボタン２２０Ｈを押すと、半田は、ノズル組立体２７０内に吸引される。半田の多くは、その後、フィルタ収容部２６１内で捕捉される。
【０２０６】
導管２８０は、図１５を参照して説明された吸引装置３００Ｇに接続される。導管２８０は、吸引装置３００Ｇから握持部２６２の内部へ延び、吸引経路ＳＲＴ（図１５を参照）を形成する。吸引装置３００Ｇが作動すると、負圧は、真空ポンプ３１０（図１５を参照）からノズル組立体２７０の先端部２７２まで伝達される。この結果、ノズル組立体２７０の先端部２７２に、半田を吸引するための吸引力が発生する。
【０２０７】
ケーブル２９０は、ノズル組立体２７０への電力供給及び操作ボタン２２０Ｈからの操作信号の伝達に用いられる。ケーブル２９０は、操作ボタン２２０Ｈ及びノズル組立体２７０に電気的に接続される。
【０２０８】
図２１は、除去具２００Ｈの概略的な展開斜視図である。図１５及び図２１を参照して除去具２００Ｈが更に説明される。
【０２０９】
筐体２６０のフィルタ収容部２６１は、基端筒２６３を含む。基端筒２６３は、略Ｌ字型の筐体２６０の角隅部に位置する。導管２８０は、筐体２６０の内部で、基端筒２６３に接続される。
【０２１０】
フィルタ収容部２６１は、取付端２６４を含む。取付端２６４は、対向面２６５と、対向面２６５とは反対側の取付面２６６と、を含む。対向面２６５は、基端筒２６３の端面に対向する。対向面２６５は、基端筒２６３の端面から離間し、対向面２６５と基端筒２６３との間のフィルタ収容部２６１が形成される。図１５を参照して説明された第２フィルタ２４０に対応する要素は、フィルタ組立体２４０Ｈ（図２２を参照）に配置される。取付端２６４には、ノズル組立体２７０が取り付けられる。
【０２１１】
取付端２６４には、第１取付洞２６８及び第２取付洞２６９が形成される。第１取付洞２６８は、基端筒２６３と略同軸である。第２取付洞２６９は、第１取付洞２６８と略平行に延びる。
【０２１２】
ノズル組立体２７０は、ノズル片２３０Ｈと、ヒータ組立体２１０Ｈと、３本のネジ２７３と、保護筒２７４と、固定ナット２７５と、を含む。略円錐形状のノズル片２３０Ｈは、図１５を参照して説明されたノズル片２３０に対応する。ノズル片２３０に関する説明は、ノズル片２３０Ｈに援用される。ヒータ組立体２１０Ｈは、図１５を参照して説明された加熱部２１０に対応する。加熱部２１０に関する説明は、ヒータ組立体２１０Ｈに援用される。
【０２１３】
ヒータ組立体２１０Ｈは、取付板２１１と、接続筒２１２と、コネクタロッド２１３と、ヒータ２１４と、ネジ部２１５が形成された取付片２１９と、を含む。取付板２１１は、第１面２１６と、第１面２１６とは反対側の第２面２１７と、を含む。接続筒２１２及びコネクタロッド２１３は、第１面２１６からフィルタ収容部２６１に向けて突出する。第１面２１６が、フィルタ収容部２６１の取付面２６６に当接されると、接続筒２１２は、第１取付洞２６８に挿入される。ノズル片２３０Ｈ及びヒータ組立体２１０Ｈを通過した半田は、接続筒２１２を通じて、筐体２６０内に流入する。一方、コネクタロッド２１３は、第２取付洞２６９に挿入され、筐体２６０の内部で、ケーブル２９０に電気的に接続される。この結果、ヒータ２１４に電力が供給される。取付板２１１は、３つのネジ２７３によって、取付面２６６に固定される。
【０２１４】
全体的に円筒形状のヒータ２１４は、取付板２１１の第２面２１７から突出する。ネジ部２１５は、ヒータ２１４と取付板２１１との間の境界の近くに形成される。ヒータ２１４は、保護筒２７４に挿入される。固定ナット２７５は、ネジ部２１５と噛み合い、保護筒２７４及びノズル片２３０Ｈをヒータ組立体２１０Ｈに固定する。この結果、ヒータ２１４は、保護筒２７４によって、適切に保護される。
【０２１５】
ヒータ２１４は、ネジ部２１５とは反対側の先端部２１８を含む。ノズル片２３０Ｈは、先端部２１８に取り付けられる。
【０２１６】
図２２は、フィルタ収容部２６１（図２１を参照）に収容されるフィルタ組立体２４０Ｈの概略的な展開斜視図である。図１５、図２０乃至図２２を参照して、フィルタ組立体２４０Ｈが説明される。
【０２１７】
フィルタ組立体２４０Ｈは、図２０を参照して説明された除去具２００Ｈの一部として用いられる。フィルタ組立体２４０Ｈは、図１５を参照して説明された第２フィルタ２４０に対応する。第２フィルタ２４０に関する説明は、フィルタ組立体２４０Ｈに援用される。
【０２１８】
フィルタ組立体２４０Ｈは、セラミックフィルタ２４１と、ホルダ２４２と、捕捉片２４３と、フィルタ筒２４４と、端円板２４５と、を含む。略円板状のセラミックフィルタ２４１は、フィルタ収容部２６１（図２１を参照）の基端筒２６３（図２１を参照）に隣接して配置される。ホルダ２４２は、基端筒２６３に取り付けられる。このとき、セラミックフィルタ２４１は、ホルダ２４２と基端筒２６３とによって挟まれる。セラミックフィルタ２４１は、空気の通過を許容する一方で、空気とともに流れる半田の多くを捕捉することができる。
【０２１９】
ホルダ２４２の一部は、フィルタ筒２４４に挿入される。この結果、フィルタ筒２４４は、ホルダ２４２に固定される。フィルタ筒２４４は、接続筒２１２（図２１を参照）から流入した空気の流動経路を形成する。したがって、フィルタ筒２４４は、ノズル片２３０Ｈ（図２１を参照）、接続筒２１２（図２１を参照）、基端筒２６３（図２１を参照）及び導管２８０（図２１を参照）と協働して、図１５を参照して説明された吸引経路ＳＲＴを形成する。
【０２２０】
捕捉片２４３は、フィルタ筒２４４内で、ホルダ２４２に固定される。捕捉片２４３は、捕捉皿２４６と、固定脚２４７と、を含む。円錐台形状の捕捉皿２４６は、ステンレスから形成される。固定脚２４７は、ステンレスから形成されてもよいし、他の材料から形成されてもよい。固定脚２４７が、ステンレスから形成されるならば、捕捉皿２４６は、固定脚２４７に溶接されてもよい。
【０２２１】
固定脚２４７は、フィルタ筒２４４内で、ホルダ２４２に固定されると、セラミックフィルタ２４１に向けて凹設された捕捉皿２４６は、フィルタ筒２４４の中心軸ＣＡＸ周りにおいて、フィルタ筒２４４の内部空間を遮る。捕捉皿２４６の外縁とフィルタ筒２４４の内壁の間には、空間が形成される。セラミックフィルタ２４１に向けて流れる空気は、捕捉片２４３を迂回することができる一方で、セラミックフィルタ２４１に向かう空気とともに流れる半田の多くは、空気よりも高い慣性力に起因して直進し、捕捉皿２４６に衝突する。この結果、捕捉片２４３は、多くの半田を効率的に捕捉することができる。捕捉皿２４６は、ステンレスから形成されるので、作業者は、フィルタ組立体２４０Ｈを分解し、半田を、捕捉皿２４６から容易に分離することができる。
【０２２２】
端円板２４５は、セラミックフィルタ２４１とは反対側において、フィルタ筒２４４を部分的に閉じる。端円板２４５の中心には、接続孔２４８が形成される。図２１を参照して説明された接続筒２１２は、接続孔２４８に挿入され、端円板２４５と連結される。
【０２２３】
＜第１０実施形態＞
設計者は、第９実施形態に関連して説明された除去具を制御及び作動させるための様々な要素を１つの制御装置として設計してもよい。第１０実施形態において、例示的な制御装置が説明される。
【０２２４】
図２３は、第１０実施形態の制御装置８００の概略的な斜視図である。図１４Ａ、図１５、図２１乃至図２３を参照して、制御装置８００が説明される。
【０２２５】
制御装置８００は、３つの操作ボタン８１１Ｉ，８１２Ｉ，８１３Ｉと、ディスプレイ７００Ｉと、フィルタ組立体６００Ｉと、筐体８９０と、メインスイッチ８２１と、コネクタポート８２２と、を備える。操作ボタン８１１Ｉは、図１５を参照して説明された入力部８１１に対応する。操作ボタン８１２Ｉは、図１５を参照して説明された入力部８１２に対応する。操作ボタン８１３Ｉは、入力部８１３に対応する。入力部８１１，８１２，８１３に関する説明は、操作ボタン８１１Ｉ，８１２Ｉ，８１３Ｉにそれぞれ援用される。本実施形態において、入力部は、３つの操作ボタン８１１Ｉ，８１２Ｉ，８１３Ｉによって例示される。
【０２２６】
ディスプレイ７００Ｉは、図１５を参照して説明された表示部７００に対応する。表示部７００に関する説明は、ディスプレイ７００Ｉに援用される。ディスプレイ７００Ｉは、画像ＩＭＧ（図１４Ａを参照）や、他の画像を表示することができる。
【０２２７】
フィルタ組立体６００Ｉは、図１５を参照して説明された第１フィルタ６００に対応する。第１フィルタ６００に関する説明は、フィルタ組立体６００Ｉに援用される。図２１を参照して説明された導管２８０は、フィルタ組立体６００Ｉに接続される。フィルタ組立体６００Ｉは、図２２を参照して説明されたフィルタ組立体２４０Ｈが捕捉し損ねた半田を捕捉することができる。
【０２２８】
作業者は、メインスイッチ８２１を操作し、ディスプレイ７００Ｉや除去具２００Ｈ（図２１を参照）への電力供給を開始又は停止することができる。図２１を参照して説明されたケーブル２９０は、コネクタポート８２２に接続される。除去具２００Ｈへの電力供給及び除去具２００Ｈとの信号伝達は、コネクタポート８２２及びケーブル２９０を通じて行われる。
【０２２９】
図２４は、制御装置８００の概略的な展開斜視図である。図１５及び図２４を参照して、制御装置８００が更に説明される。
【０２３０】
制御装置８００は、真空ポンプ３１０Ｉと、ソレノイドバルブ３２０Ｉと、ファン装置８３０と、プラグ８４０と、電力供給回路８５０と、電力供給装置８６０と、を更に備える。真空ポンプ３１０Ｉ、ソレノイドバルブ３２０Ｉ、電力供給回路８５０、電力供給装置８６０及びファン装置８３０は、筐体８９０内に収容される。真空ポンプ３１０Ｉは、図１５を参照して説明された真空ポンプ３１０に対応する。真空ポンプ３１０に関する説明は、真空ポンプ３１０Ｉに援用される。ソレノイドバルブ３２０Ｉは、図１５を参照して説明されたバルブ３２０に対応する。バルブ３２０に関する説明は、ソレノイドバルブ３２０Ｉに援用される。
【０２３１】
プラグ８４０は、外部電源（図示せず）に電気的に接続される。電力供給装置８６０は、プラグ８４０を通じて、外部電源から電力を受け取る。電力供給装置８６０は、電力供給回路８５０と協働して、真空ポンプ３１０Ｉ、ソレノイドバルブ３２０Ｉ、ファン装置８３０やヒータ組立体２１０Ｈ（図２１を参照）といった電気部品に、電力を供給する。
【０２３２】
筐体８９０は、前パネル８９１と、後パネル８９２と、右パネル８９３と、左パネル８９４と、ベース板８９５と、２つのフレーム棒８９６と、を含む。操作ボタン８１１Ｉ，８１２Ｉ，８１３Ｉ、ディスプレイ７００Ｉ、フィルタ組立体６００Ｉ、メインスイッチ８２１及びコネクタポート８２２は、前パネル８９１の外面上に現れる。
【０２３３】
ベース板８９５及び２つのフレーム棒８９６は、前パネル８９１から延びる。真空ポンプ３１０Ｉ及び電力供給装置８６０は、ベース板８９５に据え付けられる。
【０２３４】
後パネル８９２は、前パネル８９１とは反対側に配置され、ベース板８９５及び／又はフレーム棒８９６に固定される。後パネル８９２の内面には、ファン装置８３０が取り付けられる。ファン装置８３０は、真空ポンプ３１０Ｉ、電力供給回路８５０や電力供給装置８６０といった発熱機器を冷却するために用いられる。プラグ８４０は、後パネル８９２の外面に取り付けられる。
【０２３５】
右パネル８９３及び左パネル８９４それぞれは、略Ｌ字状の断面を有する。右パネル８９３は、筐体８９０の右面と、筐体８９０の上面の約半分を形成する。左パネル８９４は、筐体８９０の左面と、筐体８９０の上面の約半分を形成する。右パネル８９３及び左パネル８９４それぞれは、ベース板８９５及び前パネル８９１に取り付けられる。
【０２３６】
前パネル８９１には、ソレノイドバルブ３２０Ｉに連なる開口部８９７が形成される。筐体８９０は、前パネル８９１から突出する取付リング８９８を含む。取付リング８９８は、開口部８９７を取り囲む。
【０２３７】
フィルタ組立体６００Ｉは、Ｏリング６１０と、フィルタ６２０と、接続キャップ６３０と、を含む。Ｏリング６１０及びフィルタ６２０は、開口部８９７内に配置される。Ｏリング６１０は、開口部８９７内で、円板状のフィルタ６２０の外縁をシールする。取付リング８９８は、接続キャップ６３０内に突出し、接続キャップ６３０を保持する。この結果、Ｏリング６１０及びフィルタ６２０は、開口部８９７内で安定的に保持される。
【０２３８】
接続キャップ６３０は、図２１を参照して説明された導管２８０の端部に接続される接続ポート６３１を含む。空気は、導管２８０及び接続ポート６３１を通じて、筐体８９０内に流入する。フィルタ６２０は、筐体８９０内に流入した空気の通過を許容する一方で、空気内に含まれる微細な半田を捕捉する。この結果、非常に清浄化された空気が、ソレノイドバルブ３２０Ｉに流入することとなる。
【０２３９】
図２５は、制御装置８００内の例示的な配線構造を示す概略的な配線図である。図１４Ａ、図１５、図１８Ａ、図１８Ｂ、図２１、図２４及び図２５を参照して、制御装置８００が更に説明される。
【０２４０】
電力供給装置８６０は、メインスイッチ８２１と、プラグ８４０と、電力供給回路８５０と、に電気的に接続される。メインスイッチ８２１が、作業者によって、「ＯＮ」にされると、電力供給装置８６０は、プラグ８４０を通じて、外部電源（図示せず）から電力を受け取ることができる。電力は、その後、電力供給装置８６０から電力供給回路８５０へ伝達される。
【０２４１】
制御装置８００は、制御回路５００を含む。制御回路５００は、図１５を参照して説明された位置判定部５１０Ｅ、温度制御部５２０、画像データ生成部５３０Ｃ、バルブ遅延部５４０及びポンプ制御部５５０の機能を発揮するための様々な電子部品を含む。位置判定部５１０Ｅ、温度制御部５２０、画像データ生成部５３０Ｃ、バルブ遅延部５４０及びポンプ制御部５５０に関する説明は、制御回路５００に援用される。
【０２４２】
制御回路５００は、電力供給回路８５０に電気的に接続される。制御回路５００は、電力供給回路８５０から受け取った電力を用いて、駆動信号や制御信号といった様々な信号を生成することができる。
【０２４３】
コネクタポート８２２は、制御回路５００に電気的に接続される。制御回路５００は、コネクタポート８２２を通じて、図２１を参照して説明されたヒータ組立体２１０Ｈの温度に対するフィードバック制御を行う。この点において、制御回路５００は、図１５を参照して説明された温度制御部５２０の機能を発揮する。
【０２４４】
制御回路５００は、ソレノイドバルブ３２０Ｉに電気的に接続される。作業者が、操作ボタン２２０Ｈ（図２１を参照）を押圧すると、制御回路５００は、コネクタポート８２２を通じて、操作ボタン２２０Ｈから操作信号を受信する。操作信号の受信時刻から所定期間（たとえば、０．２秒）経過後、制御回路５００は、ソレノイドバルブ３２０Ｉを開くための駆動信号を生成する。駆動信号は、制御回路５００からソレノイドバルブ３２０Ｉへ出力される。この点において、制御回路５００は、図１５を参照して説明されたバルブ遅延部５４０の機能を発揮する。操作信号の受信時刻と駆動信号の出力時刻との間の間隔は、図２４を参照して説明された操作ボタン８１２Ｉの操作によって変更される。
【０２４５】
制御回路５００は、真空ポンプ３１０Ｉに電気的に接続される。制御回路５００は、上述の操作信号に応じて、駆動信号を、真空ポンプ３１０Ｉへ出力する。この点において、制御回路５００は、図１５を参照して説明された駆動信号生成部５５２の機能を発揮する。
【０２４６】
作業者が、操作ボタン２２０Ｈから指を離すと、操作信号は、「ＯＦＦ」になる（図１８Ａ及び図１８Ｂを参照）。操作ボタン２２０Ｈが押圧されている期間が、十分に長いならば、制御回路５００は、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」への操作信号の変化に同期して、真空ポンプ３１０Ｉ用の駆動信号の生成を停止する。操作ボタン２２０Ｈが押圧されている期間が、第１計時値よりも短いならば、制御回路５００は、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」への操作信号の変化の後も、所定期間、駆動信号を生成し続ける。この点において、制御回路５００は、図１５を参照して説明された駆動指令生成部５５１の機能を発揮する。真空ポンプ３１０Ｉ用の駆動信号の生成期間は、図２４を参照して説明された操作ボタン８１３Ｉへの操作によって調整される。
【０２４７】
図１５を参照して説明された圧力検出部４００に相当する圧力センサ（図示せず）は、制御回路５００に搭載されてもよい。圧力センサは、ソレノイドバルブ３２０Ｉとフィルタ組立体６００Ｉ（図２４を参照）との間で、負圧を検出する。制御回路５００は、検出された負圧に応じて、ディスプレイ７００Ｉ（図２４を参照）上に表示される画像を表す画像信号を生成してもよい。この場合、制御回路５００は、ディスプレイ７００Ｉに電気的に接続される。画像信号は、制御回路５００からディスプレイ７００Ｉに出力される。ディスプレイ７００Ｉは、画像信号に応じて、様々な画像を表示することができる（図１４Ａを参照）。この点において、制御回路５００は、図１５を参照して説明された画像データ生成部５３０Ｃの機能を発揮する。
【０２４８】
加えて、制御回路５００は、圧力センサからの信号の変動を参照し、詰まりの位置を特定してもよい。この点において、制御回路５００は、図１５を参照して説明された位置判定部５１０Ｅの機能を発揮する。
【０２４９】
制御回路５００は、ファン装置８３０に電気的に接続される。制御回路５００は、ファン装置８３０用の駆動信号を生成する。駆動信号は、制御回路５００からファン装置８３０へ出力される。ファン装置８３０は、駆動信号に応じて、動作する。
【０２５０】
筐体８９０内の温度を検出する温度センサ（図示せず）が、制御回路５００に搭載されてもよい。制御回路５００は、温度センサによって検出された温度に応じて、ファン装置８３０用の駆動信号を生成してもよい。
【０２５１】
上述の如く、制御回路５００は、様々な機能を発揮することができる。制御回路５００は、上述の機能を発揮するために設計されたプログラムを格納する記憶素子（ＲＡＭ：ＲＯＮＤＯＭ  ＡＣＣＥＳＳ  ＭＥＭＯＲＹやＲＯＭ：ＲＥＡＤ  ＯＮＲＹ  ＭＥＭＯＲＹ）や、プログラムを実行するための演算素子（たとえば、ＣＰＵ）を含んでもよい。
【０２５２】
上述の様々な実施形態に関連して説明された設計原理は、様々な半田除去システムに適用可能である。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明された半田除去システムに適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２５３】
上述の実施形態の原理は、半田除去を必要とする様々な技術分野に好適に利用される。
【符号の説明】
【０２５４】
１００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・半田除去システム
１００Ａ〜１００Ｇ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・半田除去システム
２００，２００Ｃ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｈ・・・・・除去具
２１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加熱部
２１０Ｈ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ヒータ組立体
２２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・操作部
２２０Ｈ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・操作ボタン
２３０，２３０Ｈ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ノズル片
２３１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・吸引口
２４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２フィルタ
２４０Ｈ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・フィルタ組立体
２４３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・捕捉片
３００，３００Ｇ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・吸引装置
３１０，３１０Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・真空ポンプ
３２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・バルブ
３２０Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ソレノイドバルブ
４００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・圧力検出部
５１０，５１０Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・判定部
５１０Ｅ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・位置判定部
５１３，５１３Ｅ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・記憶部
５４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・バルブ遅延部
５５１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・駆動指令生成部
６００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１フィルタ
６００Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・フィルタ組立体
７００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・表示部
７００Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ディスプレイ
８１１，８１２，８１３・・・・・・・・・・・・・・・・・入力部
８１１Ｉ，８１２Ｉ，８１３Ｉ・・・・・・・・・・・・・・操作ボタン
ＩＭＧ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・画像
ＰＤＰ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・測定位置
ＳＲＴ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・吸引経路
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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