(57)【要約】【課題】負荷変動及び入力変動が激しい場合でも、位相余裕及びゲイン余裕を確保し応答性を確保でき、安定出力を維持できるスイッチング電源装置の提供。【解決手段】電流検出部１１及び電圧検出部１２が各検出した電流値及び電圧値と目標電流値及び目標電圧値との関係に基づき、その電流値又は電圧値を選択する選択部１３，１４と、その選択した電流値（又は電圧値）と目標電流値（又は目標電圧値）との偏差を演算する偏差演算部１８と、その演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算するＰＩＤ演算部１５とを備え、ＰＩＤ演算部１５が演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力電力をスイッチングして出力するスイッチング電源装置。選択部１３，１４が選択した電流値（又は電圧値）に基づき、ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更するゲイン変更部（１５）を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力した電力の電流値を検出する電流検出部と、該電流検出部が検出した電流値と目標電流値との偏差を演算する偏差演算部と、該偏差演算部が演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算するＰＩＤ演算部とを備え、該ＰＩＤ演算部が演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチングして出力するスイッチング電源装置において、
前記電流検出部が検出した電流値に基づき、前記ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更するゲイン変更部を備えることを特徴とするスイッチング電源装置。
【請求項２】
出力した電力の電圧値を検出する電圧検出部と、該電圧検出部が検出した電圧値と目標電圧値との偏差を演算する偏差演算部と、該偏差演算部が演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算するＰＩＤ演算部とを備え、該ＰＩＤ演算部が演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチングして出力するスイッチング電源装置において、
前記電圧検出部が検出した電圧値に基づき、前記ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更するゲイン変更部を備えることを特徴とするスイッチング電源装置。
【請求項３】
出力した電力の電流値を検出する電流検出部と、該電力の電圧値を検出する電圧検出部と、前記電流検出部及び電圧検出部が各検出した電流値及び電圧値と目標電流値及び目標電圧値との関係に基づき該電流値又は電圧値を選択する選択部と、該選択部が選択した電流値（又は電圧値）と目標電流値（又は目標電圧値）との偏差を演算する偏差演算部と、該偏差演算部が演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算するＰＩＤ演算部とを備え、該ＰＩＤ演算部が演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチングして出力するスイッチング電源装置において、
前記選択部が選択した電流値（又は電圧値）に基づき、前記ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更するゲイン変更部を備えることを特徴とするスイッチング電源装置。
【請求項４】
前記ゲイン変更部は、前記選択部が選択する電流値と対応するＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを記憶した第１テーブルと、前記選択部が選択する電圧値と対応するＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを記憶した第２テーブルとを有し、前記選択部が選択した電流値（又は電圧値）に基づき、前記第１テーブル（又は第２テーブル）を参照してＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを変更するように構成してある請求項３に記載のスイッチング電源装置。
【請求項５】
前記ゲイン変更部は、前記選択部が選択した電流値に基づくＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを演算する第１ゲイン演算手段と、前記選択部が選択した電圧値に基づくＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを演算する第２ゲイン演算手段とを有し、該第１ゲイン演算手段又は第２ゲイン演算手段が演算した結果により、Ｐゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを変更するように構成してある請求項３に記載のスイッチング電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力した電力の検出した電流値及び電圧値と各目標値との関係に基づき、電流値又は電圧値を選択し、選択した電流値（又は電圧値）と目標値との偏差を演算し、偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算し、操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチング素子を用いて電流変換（又は電圧変換）して出力するスイッチング電源装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車及び電気自動車では、比較的高圧の動力用電力と従来の比較的低圧（１２Ｖ）の補助電気機器用電力とが使用されており、動力用電力系統及び補助電気機器用電力系統間には、スイッチング電源装置が接続されて、電圧制御及び電流制御に使用されている。また、エンジン駆動自動車でも、エネルギー効率を考慮して、比較的高圧の電力と従来の比較的低圧（１２Ｖ）の電力とを使い分けるものがあり、両電力系統間にスイッチング電源装置が接続されて、電圧制御及び電流制御が行われる。
【０００３】
スイッチング電源装置では、出力した電力の電流値及び電圧値を検出し、検出した電流値及び電圧値と目標電流値及び目標電圧値との各高低関係に基づき、検出した電流値（電流制御）又は電圧値（電圧制御）の何れかを選択する。次いで、ＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）制御として、選択した電流値（又は電圧値）と目標電流値（又は目標電圧値）との偏差を演算し、演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算する。
【０００４】
ＰＩＤ演算では、（１）式に示すように、偏差ｅをそれぞれ個別に比例演算（ＰゲインＫｐ）、積分演算（ＩゲインＫｉ）、微分演算（ＤゲインＫｄ）したものを加え合わせて操作量ｕとする。
ＰＩＤ演算した操作量ｕは、ＰＷＭ信号に変換され、スイッチング回路が、その変換されたＰＷＭ信号により、入力された電力をスイッチング素子を用いて電流変換（又は電圧変換）して出力する。
【０００５】
【数１】
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【０００６】
特許文献１には、パルス幅可変なパルス発振器が発振したパルスにより、昇圧トランスの１次側の直流電流を断続し、昇圧トランスの２次側に誘起される交番電圧を整流・平滑し、整流・平滑した出力電圧値又は出力電流値を検知して、パルス発振器のパルス幅の可変制御を比例制御で実施し、定電圧又は定電流を出力するスイッチング電源装置が開示されている。比例制御において、パルス幅と検出値とから得られる制御ゲインを用いている。
【０００７】
特許文献２には、ＤＣ／ＤＣコンバータにおける電圧制御係の制御特性を、定常ゲインを大きくすることなしに安定化させるＤＣ／ＤＣコンバータの可変ゲイン電圧制御系が開示されている。ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する平均電圧制御要素と瞬時電圧制御要素等とによって構成した電圧制御系に、可変ゲイン制御要素を設け、出力端に設けた電流検出器の検出信号を可変ゲイン制御要素にフィードバックさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３４１９６１８号公報
【特許文献２】特開平６−２３３５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したようなスイッチング電源装置では、電源制御の周波数特性は、負荷及び蓄電装置の状態等、様々なパラメータに起因して変化する為、出力値に応じた単純な比例調整では、十分な安定性及び目標値への収束を得られないという問題がある。
【００１０】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、特に負荷変動及び入力変動が激しい場合でも、電源制御の周波数特性において位相余裕及びゲイン余裕を確保しつつ応答性を確保でき、安定した出力を維持できるスイッチング電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るスイッチング電源装置は、出力した電力の電流値を検出する電流検出部と、該電流検出部が検出した電流値と目標電流値との偏差を演算する偏差演算部と、該偏差演算部が演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算するＰＩＤ演算部とを備え、該ＰＩＤ演算部が演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチングして出力するスイッチング電源装置において、前記電流検出部が検出した電流値に基づき、前記ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更するゲイン変更部を備えることを特徴とする。
【００１２】
このスイッチング電源装置では、電流検出部が、出力した電力の電流値を検出し、偏差演算部が、電流検出部が検出した電流値と目標電流値との偏差を演算する。ＰＩＤ演算部が、偏差演算部が演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算し、ＰＩＤ演算部が演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチングして出力する。ゲイン変更部は、電流検出部が検出した電流値に基づき、ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更する。
【００１３】
本発明に係るスイッチング電源装置は、出力した電力の電圧値を検出する電圧検出部と、該電圧検出部が検出した電圧値と目標電圧値との偏差を演算する偏差演算部と、該偏差演算部が演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算するＰＩＤ演算部とを備え、該ＰＩＤ演算部が演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチングして出力するスイッチング電源装置において、前記電圧検出部が検出した電圧値に基づき、前記ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更するゲイン変更部を備えることを特徴とする。
【００１４】
このスイッチング電源装置では、電圧検出部が、出力した電力の電圧値を検出し、偏差演算部が、電圧検出部が検出した電圧値と目標電圧値との偏差を演算する。ＰＩＤ演算部が、偏差演算部が演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算し、ＰＩＤ演算部が演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチングして出力する。ゲイン変更部は、電圧検出部が検出した電圧値に基づき、ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更する。
【００１５】
本発明に係るスイッチング電源装置は、出力した電力の電流値を検出する電流検出部と、該電力の電圧値を検出する電圧検出部と、前記電流検出部及び電圧検出部が各検出した電流値及び電圧値と目標電流値及び目標電圧値との関係に基づき該電流値又は電圧値を選択する選択部と、該選択部が選択した電流値（又は電圧値）と目標電流値（又は目標電圧値）との偏差を演算する偏差演算部と、該偏差演算部が演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算するＰＩＤ演算部とを備え、該ＰＩＤ演算部が演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチングして出力するスイッチング電源装置において、前記選択部が選択した電流値（又は電圧値）に基づき、前記ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更するゲイン変更部を備えることを特徴とする。
【００１６】
このスイッチング電源装置では、電流検出部が、出力した電力の電流値を検出し、電圧検出部が、出力した電力の電圧値を検出する。選択部が、電流検出部及び電圧検出部が各検出した電流値及び電圧値と目標電流値及び目標電圧値との関係に基づき、その電流値又は電圧値を選択し、偏差演算部が、選択部が選択した電流値（又は電圧値）と目標電流値（又は目標電圧値）との偏差を演算する。ＰＩＤ演算部が、偏差演算部が演算した偏差に基づくＰＩＤ演算により操作量を演算し、その演算した操作量に基づくＰＷＭ信号により、入力した電力をスイッチング素子を用いて電流変換（又は電圧変換）して出力する。ゲイン変更部は、選択部が選択した電流値（又は電圧値）に基づき、ＰＩＤ演算に係るＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更する。
【００１７】
本発明に係るスイッチング電源装置は、前記ゲイン変更部は、前記選択部が選択する電流値と対応するＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを記憶した第１テーブルと、前記選択部が選択する電圧値と対応するＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを記憶した第２テーブルとを有し、前記選択部が選択した電流値（又は電圧値）に基づき、前記第１テーブル（又は第２テーブル）を参照してＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを変更するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
このスイッチング電源装置では、ゲイン変更部は、第１テーブルが、選択部が選択する電流値と対応するＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを記憶し、第２テーブルが、選択部が選択する電圧値と対応するＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを記憶している。選択部が選択した電流値（又は電圧値）に基づき、第１テーブル（又は第２テーブル）を参照してＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを変更する。
【００１９】
本発明に係るスイッチング電源装置は、前記ゲイン変更部は、前記選択部が選択した電流値に基づくＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを演算する第１ゲイン演算手段と、前記選択部が選択した電圧値に基づくＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを演算する第２ゲイン演算手段とを有し、該第１ゲイン演算手段又は第２ゲイン演算手段が演算した結果により、Ｐゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを変更するように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
このスイッチング電源装置では、ゲイン変更部は、第１ゲイン演算手段が、選択部が選択した電流値に基づくＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを演算し、第２ゲイン演算手段が、選択部が選択した電圧値に基づくＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを演算する。第１ゲイン演算手段又は第２ゲイン演算手段が演算した結果により、Ｐゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインを変更する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るスイッチング電源装置によれば、特に負荷変動及び入力変動が激しい場合でも、電源制御の周波数特性において位相余裕及びゲイン余裕を確保しつつ応答性を確保でき、安定した出力を維持できるスイッチング電源装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るスイッチング電源装置の実施の形態の使用形態の概要を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るスイッチング電源装置の実施の形態の概要構成を示すブロック図である。
【図３】演算部の内部構成例の概要を示すブロック図である。
【図４】Ｐゲインテーブル、Ｉゲインテーブル及びＤゲインテーブルの各イメージの例を示す説明図である。
【図５】本発明に係るスイッチング電源装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図６】スイッチング電源装置のゲイン特性の例を示す特性図である。
【図７】本発明に係るスイッチング電源装置のゲイン特性の例を示す特性図である。
【図８】スイッチング電源装置の出力特性の例を示す特性図である。
【図９】本発明に係るスイッチング電源装置の出力特性の例を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明に係るスイッチング電源装置をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
【００２４】
（実施の形態）
図１は、本発明に係るスイッチング電源装置の実施の形態の使用形態の概要を示すブロック図である。
このスイッチング電源装置１は、車両に搭載されており、図示しないエンジンに連動してオルタネータ（交流発電機）４が発電し整流した電力を与えられ、与えられた電力を目標電圧（例えば１３Ｖ）に変換して出力する。スイッチング電源装置１が出力した電力は、負荷７に与えられると共に、蓄電装置８に充電される。
【００２５】
オルタネータ４が発電し整流した電力は、スイッチング電源装置１に与えられる一方、負荷５にも与えられ、また、バッテリ６に充電される。
スイッチング電源装置１は、マイクロコンピュータ２及びスイッチング回路３を備えており、マイクロコンピュータ２に制御されたスイッチング回路３が、入力された電力をスイッチング素子を用いて電圧変換（又は電流変換）し、平滑して出力する。
【００２６】
図２は、本発明に係るスイッチング電源装置１の実施の形態の概要構成を示すブロック図である。
このスイッチング電源装置１は、スイッチング回路３、電流検出部１１、電圧検出部１２、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３、電流制御・電圧制御調停部１４、演算部１５、スイッチングパルス出力部１６、演算クロック出力部１７、加え合わせ点１８及び目標値出力部１９を備えている。これらの内、スイッチング回路３、電流検出部１１及び電圧検出部１２以外は、マイクロコンピュータ２（図１）内の機能ブロックで表現されている。
【００２７】
電流検出部１１は、スイッチング回路３がスイッチングして電流変換（又は電圧変換）し平滑した電力の電流値を検出し、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３及び電流制御・電圧制御調停部１４にそれぞれ与える。
電圧検出部１２は、スイッチング回路３がスイッチングして電流変換（又は電圧変換）し平滑した電力の電圧値を検出し、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３及び電流制御・電圧制御調停部１４にそれぞれ与える。
【００２８】
電流制御・電圧制御調停部（選択部）１４は、電流検出部１１及び電圧検出部１２からそれぞれ与えられた電流値及び電圧値と、目標値出力部１９から与えられた目標電流値及び目標電圧値との高低関係に基づき、電流制御又は電圧制御を選択する。次いで、その選択結果を示す選択信号を電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３、演算部１５及び目標値出力部１９に与える。
電流制御・電圧制御調停部１４は、スイッチング電源装置１が、例えば、出力電流値及び出力電圧値が目標電流値及び目標電圧値を超えないように制御している場合、負荷抵抗インピーダンスが低いときは、電流制御を主として選択する。
【００２９】
電流制御・電圧制御マルチプレクサ（選択部）１３は、電流検出部１１及び電圧検出部１２からそれぞれ与えられた電流値及び電圧値の内、選択信号が電流制御を選択しているときは電流値を、選択信号が電圧制御を選択しているときは電圧値を選択し、演算部１５及び加え合わせ点１８に与える。
目標値出力部１９は、外部から設定された目標電流値及び目標電圧値を記憶しており、記憶している目標電流値及び目標電圧値を電流制御・電圧制御調停部１４に与える。
【００３０】
目標値出力部１９は、また、電流制御・電圧制御調停部１４から与えられた選択信号が、電流制御を示すときは電流目標値を、電圧制御を示すときは電圧目標値を、加え合わせ点（偏差演算部）１８に与える。
加え合わせ点１８は、目標値出力部１９から与えられた電流目標値又は電圧目標値と、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３から与えられた電流値又は電圧値との偏差を演算し、演算部（ＰＩＤ演算部）１５に与える。
【００３１】
スイッチングパルス出力部１６は、スイッチング回路３のスイッチングのタイミングを示すスイッチングパルスを作成し、演算部１５から与えられた操作量に基づくデューティ比に変換して（ＰＷＭ制御）、スイッチング回路３へ出力する。
演算クロック出力部１７は、演算部１５の演算タイミングを示す演算クロックを作成し、演算部１５へ出力する。
【００３２】
演算部１５は、与えられた演算クロックのタイミングにより、加え合わせ点１８から与えられた偏差に基づくＰＩＤ演算（（１）式）を行い、その演算結果を操作量としてスイッチングパルス出力部１６に与える。
スイッチング回路３は、スイッチングパルス出力部１６から与えられたＰＷＭ信号に基づき、スイッチング素子を作動させ、入力された電力を電流変換（又は電圧変換）し平滑して出力する。
【００３３】
図３は、演算部１５の内部構成例の概要を示すブロック図である。
演算部１５は、切替部２０、電流制御用のＰゲインテーブル２１、Ｉゲインテーブル２２、Ｄゲインテーブル２３、電圧制御用のＰゲインテーブル２４、Ｉゲインテーブル２５、Ｄゲインテーブル２６、アンプ２７，２８，２９、比例要素３１、積分要素３２、微分要素３３及び加え合わせ点３０を備えている。
【００３４】
切替部２０は、電流制御・電圧制御調停部１４から与えられた選択信号が電流制御を示すときは、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３から与えられた電流値を、Ｐゲインテーブル２１、Ｉゲインテーブル２２及びＤゲインテーブル２３（第１テーブル、ゲイン変更部）側へ切替え出力する。また、選択信号が電圧制御を示すときは、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３から与えられた電圧値を、Ｐゲインテーブル２４、Ｉゲインテーブル２５及びＤゲインテーブル２６（第２テーブル、ゲイン変更部）側へ切替え出力する。
【００３５】
Ｐゲインテーブル２１は、電流値に対応してＰゲインＫｐが設定されており、イメージが、例えば図４Ａに示すように、Ｋｐ＝ａｘ＋ｂ（ａ，ｂ；定数、ｘ；電流値）で表現される。例えば、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３から与えられる電流値１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ，４０Ａに対応して、Ｋｐ＝４，３，２，１のように設定されている。
【００３６】
Ｉゲインテーブル２２は、電流値に対応してＩゲインＫｉが設定されており、イメージが、例えば図４Ｂに示すように、Ｋｉ＝ｃｘ＋ｄ（ｃ，ｄ；定数、ｘ；電流値）で表現される。例えば、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３から与えられる電流値１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ，４０Ａに対応して、Ｋｉ＝３．８，２．８，１．８，１のように設定されている。
【００３７】
Ｄゲインテーブル２３は、電流値に対応してＤゲインＫｄが設定されており、イメージが、例えば図４Ｃに示すように、Ｋｄ＝ｅｘ＋ｆ（ｅ，ｆ；定数、ｘ；電流値）で表現される。例えば、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３から与えられる電流値１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ，４０Ａに対応して、Ｋｄ＝３．１，２．５，１．８，１のように設定されている。
電圧制御用のＰゲインテーブル２４、Ｉゲインテーブル２５、Ｄゲインテーブル２６についても、電圧値に対応して、それぞれのイメージで設定されている。
【００３８】
電流制御用のＰゲインテーブル２１、Ｉゲインテーブル２２、Ｄゲインテーブル２３は、電流値が与えられると、与えられた電流値に対応するゲインＫｐ，Ｋｉ，Ｋｄをそれぞれ読出し、読出したゲインＫｐ，Ｋｉ，Ｋｄにより、アンプ２７，２８，２９の各ゲインをそれぞれ設定変更する。
【００３９】
電圧制御用のＰゲインテーブル２４、Ｉゲインテーブル２５、Ｄゲインテーブル２６は、電圧値が与えられると、与えられた電圧値に対応するゲインＫｐ，Ｋｉ，Ｋｄをそれぞれ読出し、読出したゲインＫｐ，Ｋｉ，Ｋｄにより、アンプ２７，２８，２９の各ゲインをそれぞれ設定変更する。
尚、電流制御用のＰゲインテーブル２１、Ｉゲインテーブル２２、Ｄゲインテーブル２３、電圧制御用のＰゲインテーブル２４、Ｉゲインテーブル２５、Ｄゲインテーブル２６の代わりに、与えられた電流値又は電流値により、Ｋｐ＝ａｘ＋ｂ，Ｋｉ＝ｃｘ＋ｄ，Ｋｄ＝ｅｘ＋ｆ等の演算を行う演算子（第１ゲイン演算手段、第２ゲイン演算手段）を設けても良い。
【００４０】
アンプ２７，２８，２９は、加え合わせ点１８から与えられた偏差を、設定変更された各ゲインＫｐ，Ｋｉ，Ｋｄにより増幅して、それぞれ比例要素３１、積分要素３２、微分要素３３に与える。
比例要素３１は、ゲインＫｐにより増幅され与えられた偏差を比例演算し、加え合わせ点３０に与える。
【００４１】
積分要素３２は、ゲインＫｉにより増幅され与えられた偏差を積分演算し、加え合わせ点３０に与える。
微分要素３３は、ゲインＫｄにより増幅され与えられた偏差を微分演算し、加え合わせ点３０に与える。
加え合わせ点３０は、与えられ比例演算された偏差、積分演算された偏差及び微分演算された偏差を加え合わせて、操作量としてスイッチングパルス出力部１６（図２）に与える。
【００４２】
以下に、このような構成のスイッチング電源装置の動作の例を、それを示すフローチャートを参照しながら説明する。
電流制御・電圧制御調停部１４は、先ず、電流検出部１１及び電圧検出部１２がそれぞれ検出した電流値及び電圧値を取得し（Ｓ１）、取得した電流値及び電圧値と、目標値出力部１９から与えられた目標電流値及び目標電圧値との高低関係に基づき、電流制御又は電圧制御を選択する（Ｓ３）。次いで、その選択結果を示す選択信号を電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３、演算部１５及び目標値出力部１９に与える。
【００４３】
電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３は、電流検出部１１及び電圧検出部１２からそれぞれ与えられた電流値及び電圧値の内、選択信号に応じて電流値又は電圧値を選択し、演算部１５及び加え合わせ点１８に与える。
演算部１５は、与えられた電流値又は電圧値に対応するＰゲイン、Ｉゲイン、Ｄゲインを、Ｐゲインテーブル２１、Ｉゲインテーブル２２、Ｄゲインテーブル２６３、又はゲインテーブル２４、Ｉゲインテーブル２５、Ｄゲインテーブル２６を参照して読出し、ＰＩＤ演算の各アンプ２７，２８，２９に設定変更する（Ｓ５）。
【００４４】
加え合わせ点１８は、電流目標値又は電圧目標値と、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３から与えられた電流値又は電圧値との偏差を演算し、演算部１５に与える（Ｓ７）。
演算部１５は、加え合わせ点１８から与えられた偏差に基づくＰＩＤ演算を、アンプ２７，２８，２９、比例要素３１、積分要素３２及び微分要素３３において行い、その演算結果を操作量としてスイッチングパルス出力部１６に与える（Ｓ９）。
【００４５】
スイッチングパルス出力部１６は、演算部１５から与えられた操作量を、ＰＷＭ制御のデューティ比に変換し（Ｓ１１）、変換したデューティ比に基づき、スイッチング回路３を作動させるスイッチングパルス（ＰＷＭ信号）を作成し、スイッチング回路３へ出力する（Ｓ１３）。スイッチング回路３は、スイッチングパルス出力部１６が出力したＰＷＭ信号に基づき、スイッチング素子を作動させ、入力された電力を電流変換（又は電圧変換）し平滑して出力する。
次いで、電流制御・電圧制御調停部１４が、電流検出部１１及び電圧検出部１２がそれぞれ検出した電流値及び電圧値を取得する（Ｓ１）。
【００４６】
入出力電圧及び負荷に変動があるスイッチング電源装置のフィードバック制御系では、特定の条件に合わせたＰＩＤ演算のゲインが設定されており、入力及び負荷の変動に対して出力電圧及び出力電流への制御が必ずしも最適でない場合があり、応答性及び安定性が悪化することがある。
そこで、本発明に係るスイッチング電源装置のように、出力電流及び出力電圧に応じて、ＰＩＤ演算のＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更し、動的にそれらのバランスを変えることにより、入出力及び負荷に変動がある電源制御系でも、安定した出力電流及び出力電圧を得ることができる。
【００４７】
例えば、従来は、図６Ａに示すように、電流量の増減など制御系の特性変化により低域のゲインが失われた場合、図６Ｂに示すように、ゲイン補償によりＰゲインのみ上げた場合、ゲインが０ｄＢとなる周波数が上昇し、所謂位相余裕が無くなり、制御が不安定になってしまう。
一方、本発明のように、ＰＩＤ演算のＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更することにより全体ゲインを上げた場合、図７に示すように、ゲインが０ｄＢとなる周波数は変わらず、ゲイン余裕は増加し、位相余裕は変化せず、制御の安定性を保つことができる。
【００４８】
また、目標電圧を一定にする一方、目標電流を低下させて行く電源制御を実行した場合、従来は、図８に示すように、目標電流をある値以下に低下させて行くと、出力電流及び出力電圧が振動し始め、出力が不安定になる。
一方、上記と同様の電源制御で、本発明のように、ＰＩＤ演算のＰゲイン、Ｉゲイン及びＤゲインをそれぞれ個別に変更するようにすると、図９に示すように、出力電流及び出力電圧は乱高下することなく、それぞれの目標値によく追随させることが可能である。
【００４９】
出力電圧及び出力電流が目標電圧及び目標電流をそれぞれ超えないように、電圧制御及び電流制御を行っている場合、出力電圧が目標電圧より十分に低いときは、電流制御が主に実行され、その電流制御を安定させる為、高い周波数に対する応答性は高くする必要がある。
【００５０】
ここで、出力先のインピーダンスが低く、出力電圧が目標電圧付近にあり、目標電流のみを小さくして行く場合、目標電流が小さいときは、電流制御が実行されるが、このとき、出力電圧（電流値×インピーダンス）が低下して行くと、電流制御が不安定になり易くなる。
そこで、反応性が低下するように、周波数応答性を変更することにより、出力電流を緩やかに低減することで、負荷及び入力電圧が変動する電源制御系でも、安定した電源制御を得ることができる。
【００５１】
尚、本実施の形態では、電流制御・電圧制御調停部１４及び電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３を備えて、電流制御・電圧制御調停部１４が選択した電流制御又は電圧制御を実行するスイッチング電源装置について説明したが、電流制御又は電圧制御のみを実行するスイッチング電源装置についても、同様の作用、効果を奏することが可能である。
【００５２】
電流制御のみを実行するスイッチング電源装置の場合、電流制御・電圧制御調停部１４、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３、電圧検出部１２、切替部２０、Ｐゲインテーブル２４、Ｉゲインテーブル２５及びＤゲインテーブル２６、並びにそれらの動作は不要である。
電圧制御のみを実行するスイッチング電源装置の場合、電流制御・電圧制御調停部１４、電流制御・電圧制御マルチプレクサ１３、切替部２０、Ｐゲインテーブル２１、Ｉゲインテーブル２２及びＤゲインテーブル２３、並びにそれらの動作は不要である。
【００５３】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１  スイッチング電源装置
３  スイッチング回路
１１  電流検出部
１２  電圧検出部
１３  電流制御・電圧制御マルチプレクサ（選択部）
１４  電流制御・電圧制御調停部（選択部）
１５  演算部（ＰＩＤ演算部）
１６  スイッチングパルス出力部
１８  加え合わせ点（偏差演算部）
１９  目標値出力部
２０  切替部
２１  Ｐゲインテーブル（第１テーブル、ゲイン変更部）
２２  Ｉゲインテーブル（第１テーブル、ゲイン変更部）
２３  Ｄゲインテーブル（第１テーブル、ゲイン変更部）
２４  Ｐゲインテーブル（第２テーブル、ゲイン変更部）
２５  Ｉゲインテーブル（第２テーブル、ゲイン変更部）
２６  Ｄゲインテーブル（第２テーブル、ゲイン変更部）
２７，２８，２９  アンプ
３１  比例要素
３２  積分要素
３３  微分要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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