(57)【要約】      （修正有）【課題】構造を簡素化したシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートを水平方向及び垂直方向に搬送するシート搬送装置は、シートを案内するガイド部と、シートを搬送する駆動機構と、発光素子１２３と光結合する照射系導光体と、照射系導光体と光結合する検出系導光体と、検出系導光体と光結合する受光素子１２４ａ、１２４ｂと、を有する。照射系導光体は、水平方向と垂直方向とに光分岐する分岐部を有し、検出系導光体は、照射系導光体の分岐部で垂直方向に分岐した光と垂直方向に光結合する水平搬送検出系導光体と、照射系導光体の分岐部で水平方向に分岐した光と水平方向に光結合する垂直搬送検出系導光体とを備える。駆動機構は、水平搬送するシートが照射系導光体と水平検出系導光体との光結合を遮るように搬送し、垂直搬送するシートが照射系導光体と垂直搬送検出系導光体との光結合を遮るように搬送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを水平方向及び垂直方向に搬送するシート搬送装置において、
該シートの搬送を案内するガイド部と、
該シートを搬送する駆動機構と、
発光素子と光結合する照射系導光体と、
該照射系導光体と光結合する検出系導光体と、
該検出系導光体と光結合する受光素子と、
を有し、
前記照射系導光体は、水平方向と垂直方向とに光分岐する分岐部を有し、
前記検出系導光体は、前記照射系導光体の分岐部で垂直方向に分岐した光と垂直方向に光結合する水平搬送検出系導光体と、前記照射系導光体の分岐部で水平方向に分岐した光と水平方向に光結合する垂直搬送検出系導光体と、を備え、
前記駆動機構は、水平搬送するシートが前記照射系導光体と前記水平検出系導光体との光結合を遮るように搬送し、垂直搬送するシートが前記照射系導光体と前記垂直搬送検出系導光体との光結合を遮るように搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
更に、
前記発光素子と前記受光素子を搭載する基板と、
前記ガイド部と前記駆動機構を支持する第１フレームと、
第１フレームの側面に配置されて前記駆動機構の部品を支持する第２フレームと、
第１フレームの側面であって第２フレームとは対向する側面に配置されて、前記基板を支持する第３フレームと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記検出系導光体の入射面積を前記照射系導光体の出射面積より大きくしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記照射系導光体の入射面と出射面にそれぞれ凸レンズを備え、
前記検出系導光体の入射面に凹レンズを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記発光素子は赤色光を発光することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート搬送装置として、例えば特許文献１に、紙葉類の斜行と斜行方向を簡単な構造で正確に検出し、修正する斜行修正装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２４１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によれば、長いシート搬送路に沿って多くの発光部と受光部を配置しなければならず、それらの受発光部の実装及び配線のために、装置の構造が複雑になるという問題を有する。
本発明の目的は、構造を簡素化したシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、シートを水平方向及び垂直方向に搬送するシート搬送装置において、シートを案内するガイド部と、シートを搬送する駆動機構と、発光素子と光結合する照射系導光体と、照射系導光体と光結合する検出系導光体と、検出系導光体と光結合する受光素子と、を有し、
前記照射系導光体は、水平方向と垂直方向とに光分岐する分岐部を有し、
前記検出系導光体は、前記照射系導光体の分岐部で垂直方向に分岐した光と垂直方向に光結合する水平搬送検出系導光体と、前記照射系導光体の分岐部で水平方向に分岐した光と水平方向に光結合する垂直搬送検出系導光体と、を備え、
前記駆動機構は、水平搬送するシートが前記照射系導光体と前記水平検出系導光体との光結合を遮るように搬送し、垂直搬送するシートが前記照射系導光体と前記垂直搬送検出系導光体との光結合を遮るように搬送することを特徴とするシート搬送装置として実現することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シート搬送装置の構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１に係るＡＴＭの構成を示す図である。
【図２】実施例１に係るシート搬送装置を示す図である。
【図３】実施例１に係るシートの検出機構を示す図である。
【図４】実施例１に係るシートの水平方向の検出機構を示す図である。
【図５】従来技術に係るシート搬送装置のフレーム構成を示す図である。
【図６】実施例１に係るシート搬送装置のフレーム構成を示す図である。
【図７】実施例１に係る導光体の位置決め機構を示す図である。
【図８】実施例１に係る導光体間の光の分布を示す図である。
【図９】実施例１に係る導光体の入り口の光量に対する出口の光量の比率を示す図である。
【図１０】実施例２に係るレンズ装着の導光体を示す図である。
【図１１】実施例３に係るシート搬送装置を示す図である。
【図１２】実施例３に係る入力側の導光体を示す図である。
【図１３】実施例３に係る出力側の導光体を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１の（ａ）に、本実施例に係るシート搬送装置を内蔵したＡＴＭの全体構成図を示す。本図の左側が装置の前面である。ＡＴＭは上下２ブロックにより構成する。上ブロック１００は装置前面からの入出金を行う入出金モジュール２５と、入金された紙幣の判別を行う紙幣鑑別モジュール２６と、入金された紙幣を一時保管するエスクロモジュール２７と、入出金モジュール２５と紙幣鑑別モジュール２６をつなぐ第１搬送路１１と、紙幣鑑別モジュール２６とエスクロモジュール２７および入出金モジュール２５をつなぐ第２搬送路１２と、上ブロック１００と下ブロック２００をつなぐ第３搬送路１３により構成する。
【００１０】
次に、下ブロック２００は、金庫のような厚い鋼板に覆われた下部ベース２に設けた紙幣の格納と取出しを行う券種別に異なる第１から第４までの環流庫モジュール２１〜２４と、格納のみを行う非環流庫モジュール２０により構成する。
【００１１】
入出金モジュール２５に投入された紙幣は、第１搬送路を通り、紙幣鑑別モジュール２６で券種や偽札の判別を行い、判別可能な紙幣を第２搬送路１２を経由してエスクロモジュール２７に供給し、判別不可能な紙幣を入出金モジュール２５に戻す。エスクロモジュール２７に保管された紙幣は第３搬送路１３でそれぞれの券種に応じた環流庫または非環流庫に分別供給される。
【００１２】
出金時は各環流庫モジュール２１〜２４に格納された紙幣を第３搬送路を通り、紙幣鑑別モジュール２６で券種を確認したのち、第２搬送路１２により入出金モジュール２５に供給される。
【００１３】
次に、図１の（ｂ）は、第３搬送路１３の断面図を示す。上部ユニット４０と下部ユニット５０が紙幣（シート）４３の通過する隙間を設けて配設されている。下部ユニット５０は搬送路両端に平行に設けた縦フレーム１２１と縦フレーム１２１を梯子状につなぐ横フレーム１３１で骨格を造り、縦フレーム１２１に、紙幣４３を案内するシートガイド１３２と、紙幣４３を駆動する駆動ローラ５６と、紙幣４３の搬送方向を変えるゲート５５と、を設けたものである。
【００１４】
エスクロモジュール２７から第３搬送路１３に投入された紙幣４３は上部ユニット４０と下部ユニット５０の上下の各シートガイド１４２と１３２の間に設けられた隙間を駆動ローラ５６により搬送される。紙幣４３が予め紙幣鑑別モジュール２６で判別した券種に対応した還流庫モジュールに到達した時点でゲート５５が上がり、紙幣を下部の還流庫モジュールに誘導する。図１の（ｂ）は、一例として、還流庫第３モジュール２３に対応したゲート５５が開いて、還流庫第３モジュール２３へ紙幣４３が投入されるところを示している。紙幣４３がゲート５５に到達した後、還流庫モジュールまで垂直に搬送される経路を垂直搬送路３２と呼び、水平に搬送されるゲート５５までの経路を水平搬送路３１と呼ぶことにする。
【００１５】
図２は、図１の（ｂ）において、下部ユニット５０の一部をＡ−Ａから眺めたシート搬送装置３００の斜視図（ゲート５５と駆動ローラ５６は除いてある）を示す。これは縦フレーム部組１１０と縦フレーム部組１２０と、図６の１３０で示されるように、形状がコの字型をなした横フレーム部組１３０（手前側）と横フレーム部組１４０（奥側）により構成される。縦フレーム部組１２０は、縦フレーム１２１に基板１２２を取り付けたものである。基板１２２には発光素子１２３と、受光素子１２４ａと１２４ｂと、を取り付けてある。また横フレーム部組１３０は、横フレーム１３１に紙幣の移動を案内するシートガイド１３２と、ゲート（図示せず）を回転させるゲート軸１３３と、駆動ローラ５６(図示せず)を搭載し、ベルト(図示せず)で駆動される駆動軸１３４と、紙幣の通過に伴い連れまわって紙幣を支持する従動軸１３５と、後で図示する導光体Ａ１３７（照射系導光体）と導光体Ｂ１３９（検出系導光体）と、を取り付けてある。さらに横フレーム部組１４０は、横フレーム１４１に、シートガイド１４２と、ゲート軸１４３と、駆動軸１４４と、従動軸１４５と、後で図示する導光体Ｃ１４８（検出系導光体）と、を取り付けてある。
【００１６】
図３に、図２からシートガイド１３２を外したシート搬送装置３００の部分拡大図を示す。横フレーム部組１３０には、導光体Ａ１３７と導光体Ｂ１３９を、横フレーム部組１４０には導光体Ｃ１４８を取り付けてある。導光体Ａ１３７には、発光素子１２３に近接した入射面１３７ａと、発光素子１２３が発した検出光を分岐する分岐部Ａ１３７ｂと、分岐後の検出光を出力する出力部１３７ｃと１３７ｄを設けてある。
【００１７】
また導光体Ｃ１４８には、導光体Ａ１３７の出力部１３７ｃに近接した入射面１４８ａと、受光素子１２４ｂに近接した出力部１４８ｂを設けてある。さらに導光体Ｂ１３９には、出力部１３７ｄから垂直上方に立ち上がった検出光１２３ｄが、上部ユニット４０(図１（ｂ）参照)のシートガイド１４２(図１（ｂ）参照)の上部に取り付けられた第２プリズム１５０により方向変換されて入射する、入射面１３９ａと、受光素子１２４aに近接した出力部１３９ｂと、を設けてある。
【００１８】
次に、図３と図４に基づいて、紙幣の検出機構を示す。なお、図４は、図３の導光体Ａ１３７を長手方向のＣ−Ｃで切断した断面図である。図３において、基板１２２に取り付けられた発光素子１２３が発した検出光１２３ａは、導光体Ａ１３７の入射面１３７ａから導光体Ａ１３７の中に入り、分岐部１３７bで、垂直搬送路３２における紙幣４３の通過の有無を検出する検出光１２３cと、導光体Ａ１３７に結合された第1プリズム２０１（図４参照）により垂直上方に立ち上がった水平搬送路３１における紙幣４３の通過の有無を検出する検出光１２３dとに分岐され、それぞれ出力部１３７ｃの後方を垂直に通過する紙幣（図示せず）の有無と１３７ｄの上方を水平に通過する紙幣４３（図４の４３）の有無を検出する。
【００１９】
紙幣４３の通過の有無を検出した垂直搬送路３２の検出光１２３cは導光体Ｃ１４８の入射面１４８aから導光体Ｃ１４８の中に入り、出力光１４８ｃとして、出力部１４８bから受光素子１２４ｂに入射する。受光素子１２４ｂは入射した出力光１４８ｃを電流に換えることにより、垂直搬送路３２の紙幣通過の有無を検出する。紙幣通過の有無を検出した水平搬送路３１の検出光１２３ｄは上部に設けられた第２プリズム１５０により方向変換されて、導光体Ｂ１３９の入射面１３９ａから導光体Ｂ１３９の中に入り、出力部１３９bから、受光素子１２４ａに入力する。受光素子１２４ａは入射した検出光１２３ｅを電流に換えることにより水平搬送路３１におけるシート通過の有無を検出する。
【００２０】
以上述べたシート検出機構により、１つの発光素子と２つの導光体の組み合わせによる簡素な構成で、水平搬送路と垂直搬送路の両方向の紙幣の通過を検出することができ、シート搬送装置の構造を簡素化することができる。
【００２１】
図５に従来のシート搬送装置の模式図を示す。これは、図２のシート搬送装置３００を前方のＢ−Ｂから見た図に相当する。各部位の番号は図1における対応部位と同一の番号を付し、末尾にａを付して表している。縦フレーム１１１aと縦フレーム１２１aを平行に配置し、これに横フレーム１３１a及び、これよりも紙面の奥側に位置する横フレーム１４１a（図示せず）を梯子状に組立ててフレームを構成し、縦フレーム１１１aと１２１aでシートガイド１３２aとゲート軸１３３aと駆動軸１３４aと従動軸１３５aとを取り付けたものである。このため、横フレーム１３１aと縦フレーム１２１ａとの間に基板１２２aを配置するスペースはないので、シート搬送装置３００の側面に基板１２２ａを実装することができなかった。
【００２２】
次に、図６に本実施例のシート搬送装置３００の模式図を示す。図６も、図２の搬送装置を前方のＢ−Ｂから見た図である。これは横フレーム１３１にシートガイド１３２とゲート軸１３３と駆動軸１３４と従動軸１３５とを取り付けた横フレーム部組１３０と、これと同様の構成をした、図６の紙面の奥側に位置する横フレーム部組１４０（本図では図示せず、図２の１４０参照）とを縦フレーム１１１と縦フレーム１２１で支持したものである。縦フレーム１１１は、各軸を支持するベアリング等の部品を備えている。
【００２３】
縦フレーム１２１と横フレーム１３１を長い締結部材１９０で結合したため、縦フレーム１２１と、横フレーム部組１３０および図示しない横フレーム部組１４０との間の空間に基板１２２を実装することができる。また横フレーム部組１３０および横フレーム部組１４０は縦フレーム１１１で支持され、縦フレーム１２１を外してもその位置を保持することができるため、基板１２２の交換を容易に行うことができる。
【００２４】
図７に、シート搬送装置３００をシートガイド１３２と１４２の下側から見た導光体Ａ１３７と導光体Ｃ１４８の位置決め構造を示す。縦フレーム１２１に設けた突起部１２１bとシートガイド１３２に設けた位置決め部１３２bでシートガイド１３２を位置決めし、シートガイド１３２に設けた突起部１３２ｅで導光体Ａ１３７を位置決めする。また縦フレーム１２１に設けた突起部１２１bとシートガイド１４２に設けた位置決め部１４２bでシートガイド１４２を位置決めし、シートガイド１４２に設けた突起部１４２fで導光体Ｃ１４８を位置決めする。導光体Ａ１３７と導光体Ｃ１４８の光軸のずれは、
δ０=√(Σδi2)となる。  
δ１：シートガイド１３２と１４２の導光板支持部の位置精度
δ２：導光板１３７と１４８の外形精度
【００２５】
図８に、導光体Ａ１３７から出力された検出光が導光体Ｃ１４８へ入射する際の光の分布を示す。視野角θを有する発光素子１２３が発する検出光は導光体内壁で全反射しながら前進し，導光体Ａ１３７から視野角θに相当する広がりをもって出力される。検出光の広がり幅が導光体Ｃ１４８の幅を超えた場合に光漏れが発生する。従って、少なくとも、導光体Ｃ１４８の入射面積を導光体Ａ１３７の出射面積より大きくすることが望ましい。厳密には、導光体Ａ１３７を出射した光が導光体Ｃ１４８に入射する光量の割合α４（％）は次式で算出できる。  
α４={1-(X2+δ02)/(W1Dtanθ)}×100・・・・・（１）
X：導光体Ａ１３７と導光体Ｃ１４８の光軸ずれなき場合のはみ出し長さ，
X=Dtanθ-(W2-W1)/2
W1：導光体Ａ１３７の幅
W2：導光体Ｃ１４８の幅
D：導光体Ａ１３７と導光体Ｃ１４８の長手方向の間隙長さ
θ：発光素子の視野角
よって、必要な光量を得るための設計仕様を(1)式により導出することができる。
【００２６】
図９に、入射光の波長に対する、アクリル樹脂で形成される導光体の、入り口の光量に対する出口の光量の比率を表す透過率を示す。導光体の素材は特定波長の光を吸収して減衰するため、出口の光量は入口の光量よりも減少するので、吸収率の低い（透過率の高い）波長を選定するのがよい。横軸に波長を，縦軸に透過率をとり，導光板自体に吸収しやすい波長(吸光帯)があるために生ずる透過率の変化を示したものである。図より波長が３８０ｎｍ以下では透過率が激減し，アクリルの場合には、８００ｎｍ以上の赤外光では不安定となる。これに対し波長が３８０〜８００ｎｍであれば，アクリルの場合に透過率９３％を確保できる。更に、この波長の中で、３８０〜７５０ｎｍの可視光であれば調整作業が容易であり，埃などの外乱に対する耐性は波長が長い方が有利である。そこで発光素子として「赤色(波長：６２０〜７５０nm)」を選択した。
【実施例２】
【００２７】
本実施例に係るシート搬送装置３００を図１０に示す。図１０は、図３における導光体Ａ１３７を導光体Ｄ２３７に、導光体Ｃ１４８を導光体Ｅ２４８に置き換えたものであり、それ以外は同じ部品構成である。導光体Ｄ２３７の発光素子１２３に近接する入射面２３７ａと、出力面２３７ｃに凸レンズを設け、導光体Ｅ２４８の入射面２４８ａに凹レンズを設けたものである。視野角を有する発光素子１２３の発する検出光１２３ａを導光体２３７の入射面２３７ａに設けた凸レンズで一旦平行光とし、導光体Ｄ２３７内を平行光のまま進み、出力面２３７ｃに設けた凸レンズで導光体Ｅ２４８の入射面２４８ａに集光することにより、光漏れを低減することができる。集光した検出光は導光体Ｅ２４８の入射面２４８ａに設けた凹レンズで再び平行光に戻して導光体Ｅ２４８内を進み、受光素子１２４ｂに誘導する。これにより、出力面２３７ｃと入射面２４８ａとの間に構成された垂直搬送路３２を上から下へ通過する紙幣の有無を検出する。本実施例により、光の漏れが少なく光結合効率の高い検出を実現することができる。
【実施例３】
【００２８】
本実施例に係るシート搬送装置３００を図１１に示す。図１１は、図３における導光体Ａ１３７を導光体Ｆ３３７に、導光体Ｃ１４８を導光体Ｇ３４８に置き換えたものであり、それ以外は同じ部品構成である。図１２は導光体Ｆ３３７の単品図、図１３は導光体Ｇ３４８の単品図を示す。
【００２９】
図１２に基づいて、導光体Ｆ３３７の構造を以下に説明する。導光体Ｆ３３７の上面図（図１２の（ｂ））において、発光素子１２３から照射された入力光３２３ａは、第1分岐部４０１で、導光体Ｆ３３７の上半部３３７ｕを進行する入力光３２３ｐと下半部３３７ｄを進行する入力光３２３ｑの２つに分割される。
【００３０】
入力光３２３ｐのうち一部は第1分岐部４０１の４５度の傾斜を有するプリズム部で全反射して、水平方向から９０度方向を転換されて直角方向に向きを変え、入力光３２３ｂとなって導光体Ｆ３３７から出ていく。第２から第４の分岐部においては、それぞれＶ型の溝が形成されており、溝の左側面が４５度の傾斜をなし、右側の側面が垂直となっており、それぞれ左から入射した光が左側面のプリズム部で全反射して上に向きを変えるようになっている。
【００３１】
第５分岐部４０５においては、Ｖ型の溝は形成されておらず、その代わりに側面全体が４５度の傾斜をなしており、左から入射した光がこの側面で全反射して、全て上側から入力光３２３ｍとして出ていく。
【００３２】
発光素子１２３から照射された光は導光体Ｆ３３７に入って入力光３２３ａとなり、第1分岐部４０１の溝で形成されたプリズム作用により９０度方向が曲げられた入力光３２３ｂと、導光体Ｆ３３７の長手方向に平行な入力光３２３ｃと入力光３２３ｄとに分岐する。そして、入力光３２３ｃは、第２分岐部４０２で長手方向に直角な３２３ｅと平行な３２３ｇに分岐し、第３分岐部４０３で入力光３２３ｈと入力光３２３ｉに分岐し、第４分岐部４０４で入力光３２３ｊと入力光３２３ｋに分岐し、第５分岐部で直角に曲げられ入力光３２３ｍとなる。
【００３３】
このうち、導光体３３７の長手方向に直角に曲げられた入力光３２３ｂと入力光３２３ｅと入力光３２３ｈと入力光３２３ｊと入力光３２３ｍの５本の入力光は、それぞれ水平方向に進行して、図１１に示すように、ゲート軸１４３と導光体Ｇ３４８の間に形成されている垂直搬送路３２（図１参照）を通過する紙幣４３の有無を検出した後、それぞれ出力光３４８ｂ、出力３４８ｅ、出力光３４８ｈ、出力光３４８ｊ、出力光３４８ｍとして受光側の導光体Ｇ３４８に到達する。
【００３４】
従って、１枚の紙幣を幅方向に５点で検出することができるため、実施例１のような１点での検出に比べて、誤検出を防止し、検出の精度と信頼性を向上することができる。
紙幣の５点における入力光量を均一化するため、導光体Ｆ３３７の各分岐部で全反射して上から出ていく光の光量を同一にする。このために、入力光３２３ｐの光量をＱとすると、５カ所の各分岐部でＱの１／５ずつＶ溝で全反射して上側から出ていくようにＶ溝の深さを設計する。
すると、Ｖ溝の深さは以下の式で表される。  
溝深さｈ=Ｗ/（Ｎ-ｎ+１）・・・（２）
Ｗ: 導光体Ｆ３３７の上半部３３７ｕの幅
Ｎ:分岐数（本実施例の場合はＮ＝５）
ｎ:分岐部番号
【００３５】
次に、受光側の導光体である導光体Ｇ３４８の構造について、図１３に基づいて以下に述べる。図１３の（ａ）は導光体Ｇ３４８の斜視図であり、（ｂ）は上面図である。導光体Ｆ３３７の各分岐部で全反射し垂直搬送路３２を通過した各出力光（３４８ｂ／３４８ｅ／３４８ｈ／３４８ｊ／３４８ｍ）は、導光体Ｇ３４８に到達し、導光体Ｆ３３７の各分岐部に対応する図１３（ｂ）の各分岐部５０１〜５０５に入射する。そして、第１から第４までの各分岐部には溝４１０が形成されており、左側面４２０には４５度の傾斜が形成され、プリズムの効果を発揮する。従って、導光体Ｆ３３７から到達した各出力光は、この左側面４２０で全反射し、左へ方向転換し、導光体Ｇ３４８の中を直進する。
【００３６】
第５分岐部では、溝はなく、側面全体が４５度の傾斜をなしており、導光体Ｆ３３７から到達した出力光３４８ｍは全てこの側面で全反射し、左へ直進する。ここで、導光体Ｆ３３７から到達した各出力光は、上述のように、均一な１／５Ｑずつの光量を有するため、（ｂ）に示す各溝の深さｈは、上述の（２）式と同一となる。
【００３７】
本実施例により、紙幣検出の精度及び信頼性を向上することができる。なお、本発明は、上述した紙幣以外のシートの搬送・検出にも適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１２１・・縦フレーム、１２２・・基板、１２３・・発光素子、
１２４ａ、１２４ｂ・・受光素子、１３１・・横フレーム
１３２・・紙幣ガイド、１３７・・導光体Ａ、１３８・・導光体Ｃ、
１３９・・導光体Ｂ、
【図１】
2016037340.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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