(57)【要約】【課題】各階での乗車人数を正確に把握し、精度の良いエレベーターの事前配車を行う。【解決手段】エレベーターＥＬのかご２７内の積載荷重を検出する荷重センサ２１を備えたエレベーターＥＬの運転制御装置において、前記荷重センサ２１によって検出された積載荷重の変化に基づいてかご２７への乗車人数３４ｆとかご２７からの降車人数３４ｅを個別に計算する人数計算部４と、前記乗車人数３４ｆを積算する人数積算部６と、エレベーターＥＬを指定した基準階に配車する基準階計算部７と、を備え、前記基準階計算部７は前記乗車人数３４ｆに基づいて基準階を指定する。【選択図】図１
2016037344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご内の積載荷重を検出する荷重検出手段を備えたエレベーターの運転制御装置において、
前記荷重検出手段によって検出された積載荷重の変化に基づいてかごへの乗車人数とかごからの降車人数を個々に計算する人数計算部と、
前記乗車人数を積算する人数積算部と、
エレベーターを指定した基準階に配車する基準階計算部と、
を備え、
前記基準階計算部は前記乗車人数に基づいて基準階を指定することを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの運転制御装置において、
前記人数積算部は時間帯別に各階の乗車人数を積算し、
前記基準階計算部は時間帯別に乗車人数の多い階を基準階に指定することを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターの運転制御装置において、
前記時間帯が曜日別の時間帯であることを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベーターの運転制御装置において、
前記降車人数が該当する階に到着したときの人数から、ドアが開放され乗客が降車した直後の人数である最低人数を引いた人数であり、
前記乗車人数が前記該当する階から出発したときの人数から前記最低人数を引いた人数であり、
前記人数は、前記荷重検出手段によって検出されたかごの積載荷重を予め設定された標準体重で割った値から導きだされる値であることを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーターの運転制御装置において、
前記最低人数は、乗客の降車が完了し、荷重の変動が収まった時点で計測される積載荷重に基づいて計算されることを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項６】
エレベーターのかご内の積載荷重を検出する荷重検出手段を備えたエレベーターの運転制御システムにおいて、
前記荷重検出手段によって検出された積載荷重の変化に基づいてかごへの乗車人数とかごからの降車人数を別々に計算する人数計算部を含む複数の端末装置と、
前記乗車人数を積算する人数積算部及びエレベーターを指定した基準階に配車する基準階計算部を含むセンター装置と、
前記端末装置と前記センター装置を通信可能に接続するネットワークと、
を備え、
前記基準階計算部は前記乗車人数に基づいて基準階を指定し、前記ネットワークを介して前記端末装置に停止させる基準階データを送信し、当該端末装置はエレベーターを指定した基準階に配車することを特徴とするエレベーターの運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの運転制御及び運転制御システムに係り、さらに詳しくは、ホール乗客の過去の発生状況を元に、利用者が多数発生すると予測される階にエレベーターを事前に配車するエレベーターの運転制御装置及び運転制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特開平７−１８７５２５号公報(特許文献１)あるいは特開２００９−２４９１５７号公報（特許文献２）に記載された発明が公知である。
【０００３】
このうち特許文献１には、１台または複数台のかごを制御するエレベータシステムにおいて、かごを効率よく運行するために時間帯毎の各階の乗客数に基づいて、時間帯毎のパーク階を決定する制御パラメータ設定装置が記載されている。この技術は、ホール乗客の待ち時間を低減することを目的とし、各階でのホール呼ぴの発生回数を、所定の時間帯における乗客の過去の発生状況として捉え、エレベーターの利用がない場合に、最も呼びの多い階に事前配車するようになっている。
【０００４】
また、特許文献２には、ホール乗客の発生状況をより正確に捉えるために、重量センサを使用して乗車人数を計測する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１８７５２５号公報
【特許文献２】特開２００９−２４９１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１においてはホール呼びに対応する乗客の人数までは把握していないために、乗客が一人の場合と多人数の場合でも同一の配車を行うことになり、無駄な配車が発生する。また、特許文献２では光電センサと重量センサの利用を提案しているが、多数のセンサが必要となり、構成が複雑になるばかりでなく、コストも高くなる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、各階での乗車人数を正確に把握し、精度の良いエレベーターの事前配車を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、エレベーターのかご内の積載荷重を検出する荷重検出手段を備えたエレベーターの運転制御装置において、前記荷重検出手段によって検出された積載荷重の変化に基づいてかごへの乗車人数とかごからの降車人数を個々に計算する人数計算部と、前記乗車人数を積算する人数積算部と、エレベーターを指定した基準階に配車する基準階計算部と、を備え、前記基準階計算部は前記乗車人数に基づいて基準階を指定することを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各階での乗車人数を正確に把握することが可能となり、エレベーターの事前配車を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における実施例１に係るエレベーターの運転制御装置のシステム構成を示す図である。
【図２】実施例１における人数の計算方法を示す説明図である。
【図３】実施例１における積算データの内容を示す説明図である。
【図４】実施例１における基準階スケジュールの内容を示す説明図である。
【図５】実施例２に係るエレベーターの運転制御装置のシステム構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本実施形態の実施例１係るエレベーターの運転制御装置のシステム構成を示す図である。
【００１３】
図１において、エレベーターの運転制御装置は、エレベーターＥＬと端末１０とから構成されている。エレベーターＥＬは、塔内２５を昇降するかご枠２６と、かご枠２６内で弾性を有する支持部材２９によって支持されたかご２７と、かご２７の積載荷重を検出する荷重センサ２１を備えている。また、かご２７には乗客が出入りするためのドア２８と、ドアを開閉するためのドアモーター２４と、ドアが閉まったことを確認するための閉スイッチ２３が設けられている。このエレベーターＥＬの昇降制御はエレベーター制御部２０によって行われ、エレベーターＥＬの昇降路が設置された建屋の各階床のエレベーターホールには、ホール釦２２が設置されている。
【００１４】
端末１０は、ドア信号入力部１、ホール呼び入力部２、積載荷重入力部３、人数計算部４、人数積算６、基準階計算部７、時間管理部８及び配車階（基準階）変更部９を備えている。ドア信号入力部１には閉スイッチ２３からの信号が入力され、ドア信号入力部１からの出力信号は人数計算部４に入力される。入力計算部４には、荷重センサ２１からの出力信号が入力される積載荷重入力部３からの出力信号も入力される。ホール呼び入力部２には、ホール釦２２からの操作信号が入力され、人数積算部６に人数計算部４とホール呼び入力部２からの出力信号が入力される。
【００１５】
人数積載部６の積算データ６ａは、基準階計算部７に入力され、基準階計算部７で計算された配車予定階（基準階）データは配車階変更部９に入力され、時間管理部８から入力される曜日、時間と合わせてエレベーター制御部２０に出力され、エレベーターＥＬの制御が実行される。
【００１６】
大略上記のように構成されたエレベーターの制御制御装置の制御の詳細は以下の通りである。
【００１７】
図１において、ホール釦２２が押されると呼びが発生し、エレベーター制御部２０によりかご２７は走行を開始し、停止すべき階に到達すると停止する。停止後、ドアモーター２４は開方向に回転を始め、ドア２８が開方向に移動することにより、閉スイッチ２３がオフとなる。これをトリガーとして、積載荷重入力部３は動作を開始し、荷重センサ２１によりかご２７に積載している荷重を測定する。そして、測定された荷重を、標準体重として例えば６５Ｋｇで割ることにより、かご２７の乗員人数とする。この乗員人数からかご２７が停止した階での乗車人数及び降車人数を人数計算部４により計算する。
【００１８】
図２は、人数の計算方法を示す説明図である。同図では、横軸は時間、縦軸は積載荷重（乗車人数）を示し、かご２７のある階床への到着直前から出発直後までの荷重変化をドア２７の開閉タイミングとともに示している。
【００１９】
閉スイッチ２３からの閉信号３２は、閉スイッチ２３の時間的変化を表しており、ドア開でオフ、ドア閉でオンとなる。荷重センサ２１からの荷重信号３０は、ドア開３３ａ時点では到着時人数３４ａを、ドア閉３３ｂ時点では出発時人数３４ｃを示している。通常、乗客はいったん降車し、しばらくしてから乗車する。すなわち、降車人数と乗車人数の移動の間にはタイムラグがあることから、乗客の降車直後には最低人数３４ｂが測定される。
【００２０】
そのため、到着時人数３４ａから最低人数３４ｂを引いたものは降車人数３４ｅ、出発時人数３４ｃから最低人数３４ｂを引いたものは乗車人数３４ｆとなる。このとき、荷重信号３０は、乗客の乗降による荷重変化と、その荷重変化の影響によるかご２７の上下動により波形が変動するので、乗客の乗降が完了し、波形の変動が収まった時点で荷重を測定する。なお、到着時人数３４ａ、最低人数３４ｂ、出発時人数３４ｃは、乗客による荷重０の点３１を基準として計算される。
【００２１】
従来は出発時人数３４ｃから到着時人数３４ａを引いた差分人数３４ｄを乗車人数として計測していたので、降車人数３４ｅが誤差として計測されていたが、本実施形態のように計測することにより、乗車人数３４ｆが正確に測定される。
【００２２】
図３は積算データ６ａの内容を示す説明図、図４は基準階スケジュール７ａの内容を示す説明図である。人数積算部６では乗車人数を積算データ６ａとして積算する。本実施形態では、積算データ６ａは、例えば、図３に示すように曜日、階床、乗車降車、時間帯別に、乗車人数３４ｆを時間帯別乗車人数４１に加算する。基準階スケジュール７ａは、過去の積算データ６ａを参照し、例えば、図４に示すように曜日、階床、時間帯別に、基準階（配車階）として設定する階を決定する。
【００２３】
例えば、月曜日の１１時の場合、１階からの乗車人数３４ｆが多いので、１階を配車予定階４５ａとする。月曜日の１２時の場合はｎ階からの乗車人数３４ｆが多いので、ｎ階を配車予定階４５ｂとする。月曜日の１３時の場合は、３階の方が乗車人数３４ｆは多いので、３階を配車予定階４５ｃとする。そこで、配車階変更部９では、基準階スケジュール７ａを読み出し、図３及び図４に示したように時間管理部８で管理している曜日及び時間に合わせて、エレベーター制御部２０に曜日及び時間別の配車の指示を行う。エレベーター制御部２０では、配車可能になった時点で、かご２７を基準階（配車階）に移動させる。
【実施例２】
【００２４】
図５は本実施形態の実施例２に係るエレベーターの運転制御装置のシステム構成を示す図である。
【００２５】
図５において、実施例２に係るエレベーターの運転制御装置は複数のエレベーターＥＬと、複数の端末１０−１・・・１０−ｎ（ｎは２以上の整数）と、センター装置１１とから構成されている。センター装置１１は遠隔地に設置され、各端末１０−１・・・１０−ｎと例えばインターネットのようなネットワーク１２を介して接続されている。なお、図では、複数のエレベーターＥＬは省略しているが、各エレベーターＥＬは実施例１の図１に示したエレベーターＥＬと同様である。
【００２６】
端末１０−１・・・１０−ｎはそれぞれ同一であり、図５に示すように図１の実施例１における人数積算部６と基準階計算部７がセンター装置１１側に設けられている。これに対応して、各端末１０−１・・・１０ｎには、人数送信部１３とスケジュール受信部１４が設けられ、センター装置１１には、人数受信部１４とスケジュール送信部１６が設けられている。これにより、人数は計測の都度、人数送信部１３からネットワーク１２を介して人数受信部１４に人数計算部４で計算された人数が送られ、基準階スケジュール７ａのスケジュールデータがスケジュール送信部１６からネットワーク１２を介してスケジュール受信部１５に送られる。このように各端末１０−１・・・１０−ｎ毎にセンター装置１１と前記動作が行われる。他の部分の動作は実施例１と同様である。
【００２７】
本実施例の構成では、大きな記憶容量や停電時のデータ保護の必要な積算データ６ａ及び基準階スケジュール７ａは、纏めてセンター装置１１に配置しているので、端末１０では不要となる。これにより端末１０の構成を簡素化することができる。
【００２８】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、本実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。
【００２９】
（１）  エレベーターＥＬのかご２７内の積載荷重を検出する荷重センサ（荷重検出手段）２１を備えたエレベーターＥＬの運転制御装置において、前記荷重センサ２１によって検出された積載荷重の変化に基づいてかご２７への乗車人数３４ｆとかご２７からの降車人数３４ｅを個別に計算する人数計算部４と、前記乗車人数３４ｆを積算する人数積算部６と、エレベーターＥＬを指定した基準階に配車する基準階計算部７と、を備え、前記基準階計算部７は前記乗車人数３４ｆに基づいて基準階を指定するので、各階での乗車人数３４ｆを正確に把握することが可能となり、エレベーターＥＬの事前配車を正確に行うことができる。その際、乗車人数３４ｆと後車人数３４を個別に計測して乗車人数３４ｆを算出するので、各階での正確な乗車人数３４を得ることができる。その結果、乗客の待ち時間の減少を図ることが可能となり、ユーザーライクな制御を実現することができる。
【００３０】
（２）  人数積算部６は時間帯別に各階の乗車人数を積算し、基準階計算部７は時間帯別に乗車人数３４ｆの多い階を配車予定階（基準階：停止階）４５ａ，４５ｂ，４５ｃに指定するので、時間別に乗車人数３４ｆの多い階に事前に配車することができる。
【００３１】
（３）  前記時間帯が曜日別の時間帯であるので、曜日別の時間帯別に乗車人数３４ｆの多い階を配車予定階（基準階：停止階）４５ａ，４５ｂ，４５ｃに指定するので、曜日と時間に合わせて乗車人数３４ｆの多い階に事前に配車することができる。
【００３２】
（４）    降車人数３４ｅは、該当する階に到着したときの到着時人数３４ａから降車直後の人数である最低人数３４ｂを引いた人数であり、乗車人数３４ｆは前記該当する階から出発したときの出発時人数３４ｃから前記最低人数３４ｂを引いた人数であり、前記人数は、前記荷重センサ２１によって検出されたかご２７に積載されている荷重を予め設定された標準体重で割った値から導き出される値であるので、標準体重を基準に降車人数３４ｅと乗車人数３４ｆを正確に把握することができる。
【００３３】
（５）  前記最低人数３４ｂは、乗客の降車が完了し、荷重の変動が収まった時点で計測される荷重に基づいて計算されるので、降車する乗客と乗車する乗客を荷重の変動の収束時点を基準に精度良く切り分けることができる。
【００３４】
（６）  エレベーターＥＬのかご２７内の積載荷重を検出する荷重センサ（荷重検出手段）２１を備えたエレベーターＥＬの運転制御システムにおいて、荷重センサ２１によって検出された積載荷重の変化に基づいてかご２７への乗車人数３４ｆとかご２７からの降車人数３４ｅを個別に計算する人数計算部４を含む複数の端末装置１０−１・・・１０−ｎと、乗車人数３４ｆを積算する人数積算部６及びエレベーターＥＬを配車する配車予定階（基準階）４５ａ，４５ｂ，４５ｃを指定する基準階計算部７を含むセンター装置１１と、端末装置１０−１・・・１０−ｎとセンター装置１１を通信可能に接続するネットワーク１２と、を備え、基準階計算部７は乗車人数３４ｆに基づいて配車予定階（基準階）を指定し、ネットワーク１２を介して端末装置１０−１・・・１０−ｎに停止させる基準階データを送信し、当該端末装置１０−１・・・１０−ｎはエレベーターＥＬを指定した配車予定階（基準階）に配車するので、前記（１）における効果を、遠隔のセンター装置１１を使用して得ることができる。その際、データの管理をセンター装置１１で行うので、複数の端末の構成を簡素化することができる。また、低コストでより正確な事前配車が可能となり、乗客の待ち時間の減少を図ることができる。
【００３５】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
４  人数計算部
６  人数積算部
７  基準階計算部
９  配車階変更部
１０−１・・・１０−ｎ  端末
１１  センター装置
１２  ネットワーク
２１  荷重センサ（荷重検出手段）
２７  かご
３４ａ  到着時人数
３４ｂ  最低人数
３４ｃ  出発時人数
３４ｅ  降車人数
３４ｆ  乗車人数
４５ｂ  ４５ｃ  配車予定階（基準階）
ＥＬ  エレベーター
【図１】
2016037344.tif 000003
【図２】
2016037344.tif 000004
【図３】
2016037344.tif 000005
【図４】
2016037344.tif 000006
【図５】
2016037344.tif 000007