(57)【要約】【課題】誤操作が可及的に防止できる構成の作業機用の操作レバー装置と、その操作レバー装置を用いた作業機用のアクチュエータ選択回路を提供する。【解決手段】操作レバー１７を、操作方向に対して直交する方向に傾動可能に設ける。操作バルブ１５のハウジングに、操作レバー１７の姿勢を規制するガイドプレート３２を設ける。ガイドプレート３２は、操作レバー１７の操作方向に並列に設けられた２本のガイド溝３２ａ，３２ｂと、その中間部どうしを連絡する連絡溝３２ｃとを有する。操作レバー１７が一方のガイド溝３２ｂ内にあるときに操作レバー１７に設けたストライカ４１が操作部３６ａに当接して切換えられる切換バルブ３６を設ける。切換バルブ３６の切換えにより選択バルブ４６が切換えられ、２つの油圧アクチュエータのうちの１つが操作対象として選択される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーを中立位置から互いに反対方向に操作することにより切換えられる操作バルブと、前記操作バルブにより操作されるコントロールバルブとを備えた作業機用の操作レバー装置において、
前記操作レバーを、前記操作バルブの操作レバー取付け部に、操作方向に対して直交する方向に揺動可能に取付け、
前記操作バルブのハウジングに、前記操作レバーの中間部を貫挿して操作時における操作レバーの姿勢を規制するガイドプレートを設け、
前記ガイドプレートは、前記操作レバーの操作方向に並列に設けられた２本のガイド溝と、２本のガイド溝の中間部どうしを連絡する連絡溝とを有し、
前記操作バルブのハウジングまたは前記ガイドプレートに、操作レバーの前記直交する方向の片側に対面するように回路切換え用の切換バルブを設け、
前記操作レバーの前記切換バルブに対面する側に、前記操作レバーが前記２本の溝のうちの切換バルブ側のガイド溝内に位置する際に前記切換バルブの操作部に当接して前記切換バルブを切換えるストライカを設けたことを特徴とする作業機用の操作レバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機用の操作レバー装置を用いる作業機用のアクチュエータ選択回路において、
前記操作バルブを経由する操作油により操作される前記コントロールバルブの二次側回路に、前記コントロールバルブの操作対象となる２つの油圧アクチュエータを備え、
前記コントロールバルブの前記二次側回路に、いずれか一方の油圧アクチュエータを操作対象として選択する選択バルブを備え、
前記操作レバーに設けた前記ストライカにより前記切換バルブの操作部に当接するか否かにより前記選択バルブの切換えがなされる構成を有することを特徴とする作業機用のアクチュエータ選択回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１本の操作レバーにより２つの油圧アクチュエータを操作する油圧ショベル等の作業機に用いられる操作レバー装置と、その操作レバー装置を用いたアクチュエータ選択回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
１本の操作レバーを使用して、同時に操作されることがない２つの油圧アクチュエータを操作可能にする操作レバー装置として、特許文献１に記載のものがある。この操作レバー装置は、操作レバーの上部に押しボタンスイッチを設け、この押しボタンスイッチを押すことによってコントロールバルブのパイロット回路中に設けた流路切換バルブを切換えることにより、油圧アクチュエータにそれぞれ対応するコントロールバルブを切換え使用する構成としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０９９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のように、操作レバーの上部に流路切換えのための押しボタンスイッチを設けたものにおいては、オペレータが意図せずに押しボタンスイッチの部分を把持することにより、操作対象以外の油圧アクチュエータを操作するといった誤操作を生じるおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、誤操作が可及的に防止できる構成の作業機用の操作レバー装置と、その操作レバー装置を用いた作業機用のアクチュエータ選択回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の作業機用の操作レバー装置は、
操作レバーを中立位置から互いに反対方向に操作することにより切換えられる操作バルブと、前記操作バルブにより操作されるコントロールバルブとを備えた作業機用の操作レバー装置において、
前記操作レバーを、前記操作バルブの操作レバー取付け部に、前記操作方向に対して直交する方向に揺動可能に取付け、
前記操作バルブのハウジングに、前記操作レバーの中間部を貫挿して操作時における操作レバーの姿勢を規制するガイドプレートを設け、
前記ガイドプレートは、前記操作レバーの操作方向に並列に設けられた２本のガイド溝と、２本のガイド溝の中間部どうしを連絡する連絡溝とを有し、
前記操作バルブのハウジングまたは前記ガイドプレートに、操作レバーの前記直交する方向の片側に対面するように回路切換え用の切換バルブを設け、
前記操作レバーの前記切換バルブに対面する側に、前記操作レバーが前記２本の溝のうちの前記切換バルブ側のガイド溝内に位置する際に前記切換バルブの操作部に当接して前記切換バルブを切換えるストライカを設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の作業機用のアクチュエータ選択回路は、請求項１に記載の作業機用の操作レバー装置を用いる作業機用のアクチュエータ選択回路において、
前記操作バルブを経由する操作油により操作される前記コントロールバルブの二次側回路に、前記コントロールバルブの操作対象となる２つの油圧アクチュエータを備え、
前記コントロールバルブの二次側回路に、いずれか一方の油圧アクチュエータを操作対象として選択する選択バルブを備え、
前記操作レバーに設けた前記ストライカにより前記切換バルブの操作部に当接するか否かにより前記選択バルブの切換えがなされる構成を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、ガイドプレートに２列に設けたガイド溝のいずれか一方を選択して操作することにより、切換バルブの動作、不動作の選択が行なえるようにしたので、切換バルブにより油圧アクチュエータの選択を行なう場合、ガイド溝の選択について注意して操作を行なうこととなるので、従来のように操作レバーに押しボタンスイッチを設けた場合のような操作上の不注意による誤操作が起こりにくくなる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、２つの油圧アクチュエータを１つのコントロールバルブを用いて操作できるため、油圧回路の構成が簡略化される。特に旋回式作業機において、油圧アクチュエータを下部走行体に付加する場合、選択バルブを下部走行体側に設けることにより、上部旋回体と下部走行体との間の旋回装置に設けるセンタージョイント内の油路の数を削減することができる。このため、場合によっては、既存のセンタージョイントに予備ポートを利用することにより、新たなセンタージョイントを設ける必要なく油圧アクチュエータを付加することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による操作レバー装置の一実施の形態を適用した作業機の一例を、作業用フロントを省略して示す側面図である。
【図２】図１の操作レバー装置を示す拡大側面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ断面図である。
【図４】図３のＦ矢視図である。
【図５】本実施の形態におけるガイドプレートの構成を示す平面図である。
【図６】本発明のアクチュエータ選択回路の一実施の形態を、操作レバーのストライカが切換バルブの操作部に当接していない状態で示す油圧回路図である。
【図７】図６の油圧回路において、操作レバーのストライカが切換バルブの操作部に当接した状態で示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の操作レバー装置の一実施の形態を適用した作業機の一例を、作業用フロントを省略して示す側面図である。この作業機は、例えば油圧ショベルとして構成されるものであり、履帯式下部走行体1上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、上部旋回体３には作業用フロント(図示せず)を取付けて構成される。上部旋回体３には、エンジンや電動機等の動力源(図示せず)により主油圧ポンプ４やパイロット油圧ポンプ５(図６、図７参照)を駆動する構成の油圧源装置６や運転席７を有する。
【００１２】
この作業機は、例えば縦穴掘削に用いるものであって、下部走行体１として、旋回装置２を設置するセンターフレーム１ａの左右にサイドフレーム１ｂを備え、各サイドフレーム１ｂの一端にそれぞれ油圧モータでなる走行用油圧モータ(図示せず)により駆動される駆動輪１ｃを取付け、他端に従動輪１ｄを取付け、駆動輪１ｃと従動輪１ｄに履帯１ｅを掛け回して下部走行体１が構成される。また、左右のサイドフレーム１ｂ間の前部が後部に対して拡幅用油圧シリンダ(図示せず)により離間されるようにハの字形に拡幅される拡幅装置(図示せず)を有する。また、拡幅装置による左右のサイドフレーム１ｂ間の拡幅の際にこの作業機を地面から浮かせるためのジャッキアップ装置９を有する。
【００１３】
このジャッキアップ装置９は、下部走行体１のセンターフレーム１ａの後部、前部にそれぞれ設けた軸１０ａ，１０ｂを中心として上下に揺動可能なリンク１１ａ，１１ｂと、リンク１１ａ，１１ｂの自由端に設けた脚板１２ａ，１２ｂと、リンク１１ａ，１１ｂの自由端とセンターフレーム１ａとの間にそれぞれ設けた油圧シリンダ１３ａ，１３ｂとからなる。１４は旋回装置２の中心部に設けたセンタージョイント（回転式油圧継手）であり、油圧源装置６からの操作油や作動油を通す油路を構成するものである。油圧シリンダ１３ａ，１３ｂは、主油圧ポンプ４からの作動油により伸長され、伸長によってリンク１１ａ，１１ｂを下ろすことにより、脚板１２ａ，１２ｂを地面に押し付けて作業機をジャッキアップするものである。
【００１４】
また、不図示の作業用フロントとしては、上部旋回体３に油圧シリンダにより起伏可能に取付けたブームと、ブームに油圧シリンダに上下方向に回動可能に取付けたアームと、アームに油圧シリンダにより前後方向に回動可能に取付けた掘削用バケットとを備える。
【００１５】
そして、円形の縦穴の底部を掘削する場合には、クレーンによりこの作業機を縦穴の底部に吊り込み、ジャッキアップ装置９の油圧シリンダ１３ａ，１３ｂを交互に伸長させて作業機の後側（または前側）を先行して押し上げ、その後、前側（または後側）を押し上げて下部走行体１の全体を地面から浮かせてジャッキアップする。その後、左右のサイドフレーム１ｂ間に設けた不図示の拡幅用油圧シリンダにより、左右のサイドフレーム１ｂの間の前部を開いて下部走行体１をハの字形とする。その後、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂのいずれか一方を縮め、その後、他方を縮めて下部走行体１を着地させる。そして不図示のバケットによりある箇所の掘削を行なった後、一方のサイドフレーム１ｂの不図示の走行用油圧モータを前進方向に駆動し、他方のサイドフレーム１ｂの走行用油圧モータを後進方向に駆動して作業機を所定の角度旋回させて次の掘削を行なうというふうに螺旋状に掘削作業を行なう。
【００１６】
図１において、１５は油圧シリンダ１３ａ，１３ｂに兼用するコントロールバルブ４２（図６、図７参照）を切換え操作する操作バルブであり、１７はその操作レバー、１８は操作バルブ１５のハウジングである。このハウジング１８は上部旋回体３の床面１９上に設置する。
【００１７】
図２は図１に示した操作バルブ１５の拡大図、図３は図２のＥ−Ｅ断面図、図４は図３のＦ矢視図である。これらの図において、２０はハウジング１８内に取付けた操作バルブ１５の取付け板である。この例においては、ハウジング１８にボルト２１、ナット２２により取付け板２０を取付けているが、溶接により取付けてもよい。２３は操作バルブ１５の本体部１５ａに設けたフランジであり、このフランジ２３を取付け板２０にボルト２４、ナット２５により固定することにより、ハウジング１８内に操作バルブ１５の本体部１５ａを取付ける。
【００１８】
図２、図４において、１５ｂは操作バルブ１５の本体部１５ａに対して上部旋回体３の前後方向、すなわち中立位置から互いに反対方向となる前方向、後方向に揺動可能に取付けられた操作部であり、操作レバー１７の取付け部となる部分である。この操作部１５ｂに後述の中継金具２８と左右揺動機構２９を介して操作レバー１７を取付ける。この操作バルブ１５は、操作レバー１７の非操作時に操作部１５ｂを前後方向の中立位置、すなわち油圧アクチュエータを不動作とする位置に保持するためのばねによる保持機構(図示せず)を有する。
【００１９】
中継金具２８は、左右方向の切断面により切断した断面形状がコ字形をなし、操作バルブ１５の操作部１５ｂに対する中継金具２８の取付けは、中継金具２８の下板部２８ａをボルト３０によって操作部１５ｂに結合することにより行なう。中継金具２８の上板部２８ｂに設ける左右揺動機構２９は、中継金具２８の上板部２８ｂの上面に前後に間隔を有して２つの筒体２９ａ，２９ｂを溶接し、その筒体２９ａ，２９ｂに左右揺動用の軸２９ｃを貫挿し、この軸２９ｃに、操作レバー１７の下端に溶接した回動筒２９ｄを回動可能に嵌合することにより、操作レバー１７を上部旋回体３の左右方向、すなわち操作レバー１７の操作方向である前後方向に対して、直交する方向である左右方向に揺動可能に取付ける。
【００２０】
図４に示すように、この左右揺動機構２９は、上部旋回体３の左右方向の中立位置に保持するための機構を有する。この例では、左右揺動用の軸２９ｃと筒体２９ａ，２９ｂとの間に隙間を設け、図４に示すように、この隙間に互いに逆方向の回動力を付与するコイルばね２９ｅ、２９ｆを設けている。すなわちコイルばね２９ｅ，２９ｆの一端をそれぞれ回動筒２９ｄの反対側の端部に固定し、他端を回動筒２９ｄに固定することにより、操作レバー１７の非操作時には、操作レバー１７が上部旋回体３の左右方向の中立位置に保持されるように構成する。
【００２１】
３２はハウジング１８の頂部に設けたガイドプレートであり、操作レバー１７の姿勢を規制するものである。このガイドプレート３２を取付けるため、図３に示すように、ハウジング１８の頂部に上下開口の角錐台の断面構造を有する取付け板３１をボルト３３、ナット３４により取付け、この取付け板３１に、ガイドプレート３２をボルト５３、ナット５４により取付ける。図５に示すように、このガイドプレート３２は、操作レバー１７の操作方向、すなわち上部旋回体３の前後方向に並列に設けられた２本のガイド溝３２ａ，３２ｂと、２本のガイド溝３２ａ，３２ｂの中間部どうしを連絡する連絡溝３２ｃとを有する。
【００２２】
図３、図５において、３６は回路切換え用の切換バルブであり、この切換バルブ３６は、上部旋回体３の左右方向に見て、操作レバー１７の片側に対面するようにハウジング１８に取付ける。すなわち、切換バルブ３６を固定した取付け金具３７を、ハウジング１８の内面にボルト３９、ナット４０によって固定することにより、切換バルブ３６をハウジング１８に取付ける。なお、この切換バルブ３６はガイドプレート３２に取付けてもよい。
【００２３】
一方、操作レバー１７には、切換バルブ３６に対面する側にストライカ４１を設ける。このストライカ４１は、操作レバー１７が切換バルブ３６側のガイド溝３２ｂ内に位置する際に、切換バルブ３６の操作部３６ａに当接して切換バルブ３６を切換えるものである。このストライカ４１は、操作レバー１７がガイド溝３２ｂ内の前後方向の移動する全範囲について、切換バルブ３６の操作部３６ａに当接する前後幅を有する。切換バルブ３６は、その操作部３６ａがストライカ４１により押されると切換バルブ３６の内部回路が遮断状態から連通状態に切り換わる構成を有する。
【００２４】
図６、図７は図１ないし図５に示した操作レバー装置を用いて構成したアクチュエータ選択回路の一実施の形態を示す油圧回路図である。図６は操作レバー１７が非操作状態、すなわち連絡溝３２ｃに位置する場合の回路を示し、図７は操作レバー１７がガイド溝３２ｂ側に操作された場合の回路を示す。図６、図７において、切換バルブ３６はパイロット油圧ポンプ５からの操作油を遮断、連通する役目を有する。１３ａ，１３ｂは図１に示したジャッキアップ用の油圧シリンダであり、操作レバー１７を有する操作バルブ１５がこの油圧シリンダ１３ａ，１３ｂの操作に兼用される場合について示す。
【００２５】
４２はこれらの油圧シリンダ１３ａ，１３ｂに共通に用いられるコントロールバルブである。４３，４４はそれぞれ操作バルブ１５とコントロールバルブ４２の操作室４２ａ，４２ｂとの間を接続するパイロット回路である。操作バルブ１５はその一次側にパイロット油圧ポンプ５が接続されており、操作レバー１７がガイド溝３２ａ，３２ｂのいずれかに位置し、前後方向の中立位置から例えば前方に操作された場合に、パイロット油圧ポンプ５からの操作油はパイロット回路４４を経由して操作室４２ｂに供給され、コントロールバルブ４２が左位置に切り換わる。反対に、操作レバー１７が後方に操作された場合に、パイロット油圧ポンプ５からの操作油はパイロット回路４３を経由して操作室４２ａに供給され、コントロールバルブ４２が右位置に切り換わる。
【００２６】
４６は油圧アクチュエータ選択用の選択バルブであり、油圧シリンダ１３ａ，１３ｂのどちらかを選択して作動させるものである。この選択バルブ４６は、図１に示した下部走行体１側に取付けられている。この選択バルブ４６の一次側ポートは、コントロールバルブ４２の二次側ポートに対し、センタージョイント１４に通す二次側回路５０，５１により接続される。また、選択バルブ４６の操作室４６ａは、切換バルブ３６の二次側ポートに対して、センタージョイント１４を通るパイロット回路４７により接続される。
【００２７】
４８は下部走行体１の不図示の走行用油圧モータや不図示の拡幅用油圧シリンダに接続される油圧回路であり、この油圧回路４８もセンタージョイント１４を通り、主油圧ポンプ４および油タンク４９に対し、対応する不図示のコントロールバルブを介して接続される。
【００２８】
この構成において、図６に示すように、操作レバー１７が連絡溝３２ｃ内、すなわち左右方向について中立位置にある時、または図面上、右側のガイド溝３２ａ側に操作されている時には、ストライカ４１は切換バルブ３６の操作部３６ａに当接せず、切換バルブ３６は遮断状態にあり、選択バルブ４６の操作室４６ａにはパイロット油圧ポンプ５からの操作油は供給されない。このため、選択バルブ４６は図６に示すように左位置にあり、油圧シリンダ１３ａが操作バルブ１５およびコントロールバルブ４２による操作の対象となる。
【００２９】
反対に、図７に示すように、操作レバー１７が図面上、左側のガイド溝３２ｂ内に操作される時には、ストライカ４１が切換バルブ３６の操作部３６ａに当接して切換バルブ３６が連通状態に切り換わり、選択バルブ４６の操作室４６ａにはパイロット油圧ポンプ５からの操作油が切換バルブ３６を介して供給され、選択バルブ４６は図示の右位置に切換わり、油圧シリンダ１３ｂが操作バルブ１５およびコントロールバルブ４２による操作の対象となる。
【００３０】
作業機をジャッキアップする場合、ジャッキアップを安定して行なうため、作業機の前側（または後側）をまず持ち上げ、その次に後側（または前側）を持ち上げる。後側を最初に持ち上げる場合には、操作レバー１７をガイド溝３２ａ内にあるように操作し、続いてガイド溝３２ａに沿って前方に操作する。これにより、図６において、前述のようにパイロット油圧ポンプ５からの操作油は操作バルブ１５およびパイロット回路４４を経由して操作室４２ｂに供給され、コントロールバルブ４２が左位置に切換わる。このため、主油圧ポンプ４からの作動油が、コントロールバルブ４２、その二次側回路５０および選択バルブ４６を経由して油圧シリンダ１３ａのボトム室１３ｃに供給され、油圧シリンダ１３ａが伸長し、図１に示した脚板１２ａが地面に押し付けられ、作業機の後側が持ち上がる。その後、操作レバー１７を連絡溝３２ｃの位置に戻す。
【００３１】
次に操作レバー１７をガイド溝３２ｂ側に操作すると、図７に示すように、ストライカ４１が切換バルブ３６の操作部３６ａに当接し、切換バルブ３６が連通状態に切換わる。このため、パイロット油圧ポンプ５からの操作油が切換バルブ３６、パイロット回路４７を介して選択バルブ４６の操作室４６ａに供給されるので、選択バルブ４６は右位置に切換わり、油圧シリンダ１３ｂが操作バルブ１５およびコントロールバルブ４２の操作対象として選択される。この状態でガイド溝３２ｂに沿って操作レバー１７を前方に操作すると、前述のようにコントロールバルブ４２が左位置に切り換わり、主油圧ポンプ４からの圧油がコントロールバルブ４２の二次側回路５０を通して油圧シリンダ１３ｂのボトム室１３ｅに供給され、脚板１２ｂが着地し、作業機の前側も持ち上げられる。その後、操作レバー１７を連絡溝３２ｃの位置に戻す。
【００３２】
このように作業機をジャッキアップ装置９により持ち上げた状態としておき、不図示の拡幅用油圧シリンダを伸長させて左右のサイドフレーム１ｂの前側の間隔を開いて左右の履帯１ｅをハの字形に開く。
【００３３】
その後、ジャッキアップ状態を解くため、操作レバー１７を連絡溝３２ｃ内の位置から、右側のガイド溝３２ａに操作し、さらに後側に操作すると、図６のように選択バルブ４６が左位置にあり、油圧シリンダ１３ａが選択された状態において、パイロット油圧ポンプ５からの操作油が操作バルブ１５、パイロット回路４３を通してコントロールバルブ４２の操作室４２ａに供給さるため、コントロールバルブ４２が右位置に切り換わる。これにより、主油圧ポンプ４からの圧油がコントロールバルブ４２、その二次側回路５１および選択バルブ４６を通して油圧シリンダ１３ａのロッド室１３ｄに供給され、油圧シリンダ１３ａが収縮して作業機の後側が下がり、下部走行体１の後部が着地する。
【００３４】
その後、操作レバー１７を連絡溝３２ｃ内の位置に戻し、続いて図７に示すように操作レバー１７をガイド溝３２ｂ側に操作し、ストライカ４１を切換バルブ３６の操作部３６ａに当接させて切換バルブ３６を連通させると、選択バルブ４６が右位置に切り換わり、この状態で操作レバー１７を後側に操作することにより、主油圧ポンプ４からの圧油がコントロールバルブ４２、回路５１および選択バルブ４６を通して油圧シリンダ１３ｂのロッド室１３ｆに供給され、油圧シリンダ１３ｂが収縮して作業機の前部も下がり、下部走行体１の前部も着地する。
【００３５】
このように、この実施の形態においては、操作レバー１７をガイドするガイドプレート３２を備えてそのガイドプレート３２に２列に設けたガイド溝３２ａ，３２ｂを設け、ガイド溝３２ａ，３２ｂのうちのいずれかれか一方を選択して操作することにより、操作レバー１７に設けたストライカ４１が切換バルブ３６の操作部３６ａに当接するか否かにより、切換バルブ３６の切換えが行なえるようにしたので、切換バルブ３６により油圧シリンダ１３ａ，１３ｂの選択を行なう場合、操作レバー１７を位置させるガイド溝３２ａ，３２ｂの選択について注意して操作を行なうこととなるので、従来のように操作レバーに押しボタンスイッチを設けた場合のような操作上の不注意による誤操作が起こりにくくなる。
【００３６】
また、切換バルブ３６と選択バルブ４６とを設けることにより、２つの油圧シリンダ１３ａ，１３ｂを、１つのコントロールバルブ４２を用いて操作できるため、油圧回路の構成が簡略化される。特に本実施の形態で示した旋回式作業機において、センタージョイント１４を通して作動油が供給される油圧アクチュエータ（油圧シリンダ１３ａ，１３ｂ）を下部走行体１に付加する場合、選択バルブ４６を下部走行体１側に設けることにより、センタージョイント１４内に必要とされる油路の数を削減することができる。このため、既存のセンタージョイントに予備ポートを利用することにより、場合によっては新たなセンタージョイントを設ける必要なく油圧アクチュエータを付加することが可能となる。
【００３７】
本発明を実施する場合、操作レバー１７の操作方向は、前後方向ではなく、左右方向あるいは斜め方向としてもよい。本発明の操作レバー装置およびアクチュエータ選択回路は、上記の実施の形態以外に、同時には操作されることがない２つの油圧アクチュエータを１本の操作レバーにより操作する場合に適用することができる。また、本発明は、油圧ショベルのみではなく、各種目的に応じたフロント構成の作業機に用いることができる。さらに、本発明を実施する場合、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、具体的な構成について、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１  下部走行体
２  旋回装置
３  上部旋回体
４  主油圧ポンプ
５  パイロット油圧ポンプ
６  油圧源装置
９  ジャッキアップ装置
１３ａ，１３ｂ  油圧シリンダ
１４  センタージョイント
１５  操作バルブ
１５ａ  本体部
１５ｂ  操作部（操作レバー取付け部）
１７  操作レバー
１８  ハウジング
２０  取付け板
２８  中継金具
２９  左右揺動機構
２９ｃ  左右揺動用の軸
２９ｅ，２９ｆ  コイルばね
３２  ガイドプレート
３２ａ，３２ｂ  ガイド溝
３２ｃ  連絡溝
３６  切換バルブ
３６ａ  操作部
４１  ストライカ
４２  コントロールバルブ
４３，４４  パイロット回路
４６  選択バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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