(57)【要約】【課題】本発明は、原稿の読取面へのゴミ等の付着を抑制する。【解決手段】デジタル複写装置１は、原稿の画像を読み取る画像読取部が圧板部５の下方に配設されており、圧板部５と画像読取部との間に、原稿が挿入される。デジタル複写装置１は、挿入された原稿を搬送部によって画像読取部へ搬送するが、原稿テーブル１１の原稿搬送方向上流側端部位置に、原稿テーブルローラ部１２が配設されている。デジタル複写装置１は、原稿が長尺原稿であると、原稿テーブルローラ部１２を上方の離隔位置に移動させて原稿テーブルローラ部１２によって原稿の読取面を原稿テーブル１１から離隔させた状態で、圧板部と画像読取部との間へ搬送させ、該読取部へのゴミ等の付着を抑制する。【選択図】          図１
2016213686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記原稿を前記画像読取手段へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記画像読取手段へ搬送される前記原稿の読取面と対向して、搬送される該原稿を案内する案内手段と、
前記案内手段の前記原稿搬送方向上流側端部付近に配設され、前記搬送手段によって搬送される前記原稿の前記読取面を、該案内手段の該原稿搬送方向上流側端部付近において、該案内手段から所定量離隔させる離隔手段と、
を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取装置は、
前記原稿の前記搬送方向長さが所定の閾値長さを超えているか判断する長さ判断手段と、
前記原稿の長さが前記閾値長さを超えていると、前記離隔手段を、前記原稿の前記読取面を前記案内手段から所定量離隔させる方向に駆動させる駆動制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、
前記原稿を前記案内手段から離隔させる離隔位置と、該原稿と非接触の待機位置と、に前記離隔手段を移動させ、該原稿の長さが前記閾値長さを超えていると、該離隔手段を該待機位置から該離隔位置へ移動させることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記離隔手段は、
前記搬送方向と直交する幅方向に所定長さにわたって延在し、前記原稿の搬送にともなって回転するローラであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記離隔手段は、
前記ローラが前記幅方向においてそれぞれ独立して回転可能な複数の小ローラに分割されていることを特徴とする請求項4記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記長さ判断手段は、
前記原稿の搬送方向上流側の所定位置に配設され、該原稿の有無を検出する原稿検出手段を備え、
前記原稿検出手段による前記原稿の有無に基づいて該原稿の長さが前記閾値長さを超えているか否か判断することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記長さ判断手段は、
前記原稿の長さが入力される入力手段を備え、
前記入力手段から入力された前記原稿の長さが前記閾値長さを超えているか否か判断することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
画像読取部で読み取った原稿の画像を、画像形成部で被記録媒体に画像形成する画像形成装置であって、
前記画像読取部として、請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
画像読取手段によって原稿の画像を読み取る画像読取処理ステップと、
搬送手段によって前記原稿を前記画像読取手段へ搬送する搬送処理ステップと、
前記搬送手段によって前記画像読取手段へ搬送される前記原稿の読取面と対向する状態で配設されている案内手段によって、搬送される該原稿を案内する案内処理ステップと、
前記案内手段の前記原稿搬送方向上流側端部付近に配設される離隔手段によって、前記搬送手段によって搬送される前記原稿の前記読取面を、該案内手段の該原稿搬送方向上流側端部付近において、該案内手段から所定量離隔させる離隔処理ステップと、
前記原稿の前記搬送方向長さが所定の閾値長さを超えているか判断する長さ判断処理ステップと、
前記原稿の長さが前記閾値長さを超えていると、前記離隔手段を、前記原稿の前記読取面を前記案内手段から所定量離隔させる方向に駆動させる駆動制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法に関し、詳細には、原稿の画像を読み取る画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を自動で読み取る画像読取装置としては、原稿の読取方式として、大きく分けて２通りの方法がある。すなわち、まず、原稿搬送機構により原稿を、１枚ずつ原稿テーブルからコンタクトガラス上に搬送して、該コンタクトガラス上に停止させ、移動するキャリッジに搭載された走査光学系を副走査方向に移動させつつ主走査して原稿の画像を読み取る原稿静止型読取方式がある。次に、原稿搬送機構により原稿を、原稿テーブルからコンタクトガラス上を搬送しつつ、静止する走査光学系により主走査して、原稿の画像を読み取る原稿搬送型読取方式がある。
【０００３】
通常、画像読取装置は、いずれの読取方式においても、原稿を原稿テーブルで案内しつつコンタクトガラス上へ搬送し、コンタクトガラス上で原稿の画像を、走査光学系で読み取っている。
【０００４】
このような画像読取装置は、原稿をその画像読取面が原稿テーブルに対向する状態で該原稿テーブルに接触させて案内させつつコンタクトガラス上へ搬送している。したがって、原稿は、原稿テーブル上を搬送される間に、原稿テーブルと接触して、ゴミやインク等の画像形成剤等の汚れ（以下、ゴミ等という。）が原稿の画像読取面に付着する。その結果、ゴミ等が読取画像に、そのままゴミ画像として現れるだけでなく、走査光学系に付着すると、白スジ、黒スジ等の異常画像となって現れてしまう。
【０００５】
そして、従来、原稿の画像を画像読み取り手段を用いて濃度信号に変換する手段と、該変換手段により変換された濃度信号をディジタル画像信号に変換する変換手段と、該変換手段により変換されたディジタル画像信号を感光体上に書き込む画像作成手段とからなるディジタル複写機において、シート状の原稿を搬送する搬送手段と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像読み取り手段と、該画像読み取り手段からの出力信号をディジタル画像信号に変換する変換手段と、該変換手段からの出力信号を遅延する遅延手段と、複数のディジタル画像信号を比較する比較手段と、画像ノイズを検出する検出手段とを備えたディジタル複写機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、この従来技術は、搬送中の原稿の画像を複数の画像読取手段で順番に読み取り、読取画像を比較して相違があると、画像ノイズとして検出する。そして、画像ノイズを画像データから除去する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術にあっては、ゴミ等を画像処理によって除去しているのみであるため、ゴミ等が原稿の読取面に付着することを防止することができず、ゴミ等の影響を除去しきれないことがある。その結果、本来の画像をノイズとして画像処理してしまうことを防止して、画像品質を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００８】
そこで、本発明は、原稿の読取面へのゴミ等の付着を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記原稿を前記画像読取手段へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記画像読取手段へ搬送される前記原稿の読取面と対向して、搬送される該原稿を案内する案内手段と、前記案内手段の前記原稿搬送方向上流側端部付近に配設され、前記搬送手段によって搬送される前記原稿の前記読取面を、該案内手段の該原稿搬送方向上流側端部付近において、該案内手段から所定量離隔させる離隔手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、原稿の読取面へのゴミ等の付着を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例を適用したデジタル複写装置の外観斜視図。
【図２】原稿挿入部および搬送読取部の上面斜視図。
【図３】原稿挿入部、搬送読取部及び圧板部の拡大概略構成図。
【図４】原稿テーブルローラ部の部分拡大正面図。
【図５】原稿テーブルローラ部が待機位置にあるときの原稿挿入部、搬送読取部及び圧板部の側面構成図。
【図６】原稿挿入時の原稿挿入部、搬送読取部及び圧板部の側面構成図。
【図７】原稿テーブルの先端部分の拡大側面図。
【図８】原稿テーブルローラ部が離隔位置にあるときの原稿挿入部、搬送読取部及び圧板部の側面構成図。
【図９】デジタル複写装置のブロック構成図。
【図１０】デジタル複写装置の機能ブロック図。
【図１１】原稿テーブルローラ部駆動条件の一例を示す図。
【図１２】画像読取制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図１２は、本発明の画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法の一実施例を適用したデジタル複写装置１の外観斜視図である。
【００１４】
図１において、デジタル複写装置（画像読取装置、画像形成装置）１は、本体筐体２の前面側に、原稿挿入部３、排紙部４が設けられ、本体筐体２の上部に、圧板部５と操作部６が設けられている。また、デジタル複写装置１は、図２に示すように、原稿挿入部３に連続して搬送読取部７が配設されている。
【００１５】
操作部６は、操作キー６ａ及び操作パネル６ｂ等を備えている。操作キー６ａは、物理キーであり、デジタル複写装置１を利用した複写動作、プリント動作、スキャナ動作等の各種操作や後述する画像読取方法での各種操作が行われる。操作パネル６ｂは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイまたはタッチパネル付きディスプレイが用いられており、操作キー６ａから入力された命令内容やデジタル複写装置１からユーザに通知する各種情報が表示される。操作パネル６ｂは、タッチパネル付きディスプレイが用いられているときには、各種情報とともに各種機能ボタンを表示し、該機能ボタンへのタッチ操作を検出する。特に、操作部６は、操作キー６ａのキー操作または操作パネル６ｂのタッチパネルのタッチ操作等によって、原稿Ｇの搬送方向長さを入力するのに使用される。したがって、操作部６は、入力手段として機能している。
【００１６】
デジタル複写装置１は、本体筐体２内に、後述するプリンタ部５２（図９参照）が収納されており、プリンタ部５２で用紙に印刷して、排紙部４へ印刷済み用紙を排出する。
【００１７】
原稿挿入部３は、図２及び図３に示すように、原稿テーブル１１、原稿テーブルローラ部１２及び支持部材１３等を備えている。
【００１８】
デジタル複写装置１は、原稿挿入部３の原稿テーブルローラ部１２から圧板部５方向を、搬送方向（挿入方向）として、原稿挿入部３から圧板部５へと原稿Ｇが挿入される。
【００１９】
原稿テーブルローラ部１２は、支持部材１３により原稿テーブル１１に取り付けられている。原稿テーブルローラ部１２は、支持部材１３が原稿テーブル１１への取付位置を中心として上下方向に所定量回転することで、離隔位置Ｐｒ（図３、図８参照）と、原稿Ｇと非接触の待機位置Ｐｔ（図５、図６参照）と、に原稿テーブル１１に対して移動可能に支持されている。
【００２０】
原稿テーブル１１は、搬送方向に所定長さを有するとともに、搬送方向に対して直交する幅方向に、デジタル複写装置１が読取処理可能な最大原稿幅よりも広い幅を有し、圧板部５へ挿入される原稿Ｇが原稿テーブル１１側を読取面としてセットされる。原稿テーブル１１は、その先端部が、図７に示すように、圧板部５へ挿入される原稿Ｇの読取面を滑らかに案内する曲面に形成されており、その上端面が、圧板部５へ挿入される原稿Ｇの読取面を案内する平面に形成されている。
【００２１】
支持部材１３は、原稿テーブル１１の幅方向両側面のそれぞれに、支点部１３ａによって回転可能に取り付けられており、支点部１３ａは、その外周面がギア構造となっている。支持部材１３は、各支持部材１３の先端部に、原稿テーブルローラ軸１２ａが取り付けられている。
【００２２】
原稿テーブルローラ部（ローラ）１２は、原稿テーブルローラ軸１２ａに原稿テーブルローラ（少ローラ）１２ｂが回転可能に取り付けられている。原稿テーブルローラ１２ｂは、図２及び図４に示すように、原稿テーブルローラ軸１２ａの軸方向に所定間隔を空けて複数配設されている。原稿テーブルローラ１２ｂは、原稿Ｇが原稿テーブルローラ１２ｂに触れて搬送方向に移動するのに伴う軽負荷で回転可能に原稿テーブルローラ軸１２ａに取り付けられている。
【００２３】
原稿テーブル１１は、支持部材１３の支点部１３ａの配設位置近傍に、動作モータ１４が配設されており、動作モータ１４の駆動軸は、原稿テーブル１１の幅方向両側面へと伸びている。動作モータ１４の駆動軸の両先端部には、駆動ギア１４ａが取り付けられている。駆動ギア１４ａは、タイミングベルト１５によって支点部１３ａと連結されており、駆動ギア１４ａが動作モータ１４によって回転されることで、タイミングベルト１５を介して支点部１３ａを回転させる。
【００２４】
支持部材１３は、支点部１３ａが回転されることで、支点部１３ａを中心として、先端部である原稿テーブルローラ部１２を上記離隔位置Ｐｒと待機位置Ｐｔとに上下方向に移動させる。
【００２５】
原稿テーブル１１は、リミットセンサ１６、原稿挿入センサ１７及び長尺原稿センサ１８が配設されている。
【００２６】
リミットセンサ１６は、機械式スイッチまたは光センサ等が用いられている。リミットセンサ１６は、支持部材１３が原稿テーブルローラ部１２の離隔位置Ｐｒに上昇すると、ＯＮし、離隔位置Ｐｒから待機位置Ｐｔへ所定量移動すると、ＯＦＦする。すなわち、リミットセンサ１６は、支持部材１３が離隔位置Ｐｒへ移動したことを検出してＯＮし、離隔位置Ｐｒから所定量待機位置Ｐｔへ移動したことを検出してＯＦＦする。
【００２７】
原稿挿入センサ１７は、例えば、反射式光センサ等が用いられ、原稿Ｇが原稿テーブル１１に沿って圧板部５へ挿入されると、該原稿Ｇを検出して、ＯＮの挿入原稿検出信号を出力する。
【００２８】
長尺原稿センサ（原稿検出手段）１８は、例えば、反射式光センサ等が用いられ、圧板部５へ挿入された原稿Ｇの搬送方向後方側を検出して、ＯＮの長尺原稿検出信号を出力する。
【００２９】
そして、図３、図５、図６及び図８に示すように、搬送読取部７は、コンタクトガラス２１、画像読取センサ部２２、前搬送ローラ２３、後搬送ローラ２４等を備えており、圧板部５は、圧板３１、前従動ローラ３２及び後従動ローラ３３等を備えている。圧板部５は、１つの辺、例えば、後方側辺を中心として本体筐体２に対して回転可能に取り付けられており、コンタクトガラス２１面を開閉可能となっている。
【００３０】
搬送読取部７は、透明なコンタクトガラス２１の下方に画像読取センサ部２２配設されており、画像読取センサ部２２を挟んで、原稿Ｇの搬送方向上流側に、前搬送ローラ２３が、搬送方向下流側に、後搬送ローラ２４が、配設されている。
【００３１】
圧板部５及び搬送読取部７は、圧板部５が閉じられた状態で、コンタクトガラス２１上に圧板３１が位置し、前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２及び後搬送ローラ２４と後従動ローラ３３が、所定圧で当接する状態で配設されている。
【００３２】
圧板部５及び搬送読取部７は、前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２が、原稿テーブル１１上に沿って圧板部５と搬送読取部７の間へ挿入されてきた原稿Ｇを画像読取センサ部２２へ搬送する。
【００３３】
搬送読取部７は、コンタクトガラス２１上を搬送される原稿Ｇのコンタクトガラス２１側の面の画像を、画像読取センサ部２２が読み取る。画像読取センサ部２２は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）やＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等のイメージセンサが用いられており、コンタクトガラス２１上を搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。また、画像読取センサ部２２は、原稿Ｇがコンタクトガラス２１上に搬送される前に、圧板３１のコンタクトガラス２１側の面を読み取って、白基準データを取得する。すなわち、圧板３１は、コンタクトガラス２１側に面が白色に施されており、光量変動を検知するための基準データを提供する。
【００３４】
圧板部５及び搬送読取部７は、後搬送ローラ２４と後従動ローラ３３が、画像読取センサ部２２で画像の読み取られた原稿Ｇを、図示しない原稿排出部へ搬送する。
【００３５】
そして、デジタル複写装置１は、図９に示すようにブロック構成されている。すなわち、デジタル複写装置１は、システム制御部４１、原稿搬送駆動部４２、原稿搬送モータ４３、原稿テーブルローラ駆動部４４、原稿レジストセンサ４５、原稿排出センサ４６、原稿サイズセンサ４７、画像処理制御部４８、データ蓄積部４９、外部Ｉ／Ｆ５０、プリンタ制御部５１、プリンタ部５２及び上記操作部６、操作キー６ａ、操作パネル６ｂ、動作モータ１４、リミットセンサ１６、原稿挿入センサ１７、長尺原稿センサ１８及び画像読取センサ部２２等を備えている。
【００３６】
システム制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３等を備えている。
【００３７】
ＲＯＭ６２は、デジタル複写装置１としての基本プログラム、本発明の画像読取方法を実行するプログラム及び必要なシステムデータ、本発明の画像読取方法で使用するデータ等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１のワークメモリ等として利用される。
【００３８】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３をワークメモリとして利用して、デジタル複写装置１の各部を制御して、デジタル複写装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像読取方法を実行する。
【００３９】
原稿搬送駆動部４２は、システム制御部４１と原稿搬送モータ４３に接続され、ドライバ回路を備えている。原稿搬送モータ４３は、前搬送ローラ２３及び後搬送ローラ２４を回転駆動し、原稿Ｇの搬送を行う。原稿搬送駆動部４２は、システム制御部４１からの駆動信号に基づいて、原稿搬送モータ４３の駆動を行ない、前搬送ローラ２３及び後搬送ローラ２４を回転駆動させて、原稿Ｇの搬送を行う。
【００４０】
原稿テーブルローラ駆動部４４は、システム制御部４１と動作モータ１４に接続され、ドライバ回路を備えている。原稿テーブルローラ駆動部４４は、システム制御部４１からのローラ駆動信号に基づいて、動作モータの駆動を制御し、タイミングベルト１５、支持部材１３を介して原稿テーブルローラ部１２を待機位置Ｐｔと離隔位置Ｐｒとに移動させる。
【００４１】
リミットセンサ１６は、上述のように、原稿テーブルローラ部１２が待機位置Ｐｔまで移動したときの支持部材１３を検出して、リミット信号をシステム制御部４１へ出力する。システム制御部４１は、リミットセンサ１６からのリミット信号に基づいて、原稿テーブルローラ駆動部４４を介した動作モータ１４の離隔位置Ｐｒ方向の回転を制御する。
【００４２】
原稿挿入センサ１７は、上述のように、原稿Ｇが前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２の間に挿入されたか否かを検出して、挿入原稿検出信号をシステム制御部４１へ出力する。システム制御部４１は、原稿挿入センサ１７からの挿入原稿検出信号に基づいて、原稿Ｇの挿入の有無を判断する。
【００４３】
原稿レジストセンサ４５は、例えば、反射型光センサ等が用いられ、画像読取センサ部２２の読取開始位置における原稿Ｇの有無を検出して、レジスト信号をシステム制御部４１へ出力する。システム制御部４１は、レジスト信号に基づいて、画像読取センサ部２２による原稿Ｇの読み取りを制御する。
【００４４】
原稿排出センサ４６は、例えば、反射型光センサ等が用いられ、画像読取センサ部２２よりも原稿搬送方向下流側に配設されていて、画像読取センサ部２２で読み取りの完了した原稿Ｇが所定位置へ排出されたか否か検出し、排出検出信号をシステム制御部４１へ出力する。システム制御部４１は、排出検出信号に基づいて、原稿Ｇの排出動作を制御する。
【００４５】
長尺原稿センサ１８は、上述のように、原稿テーブル１１の搬送方向上流端部位置で、原稿Ｇの有無を検出し、長尺原稿検出信号をシステム制御部４１へ出力する。システム制御部４１は、原稿挿入センサ１７が原稿Ｇの挿入を検出した際における長尺原稿センサ１８からの長尺原稿検出信号に基づいて、セットされた原稿Ｇが所定の長さ以上の長尺原稿Ｇであるか否か判断する。
【００４６】
原稿サイズセンサ４７は、例えば、反射型光センサ等が用いられ、原稿テーブル１１の幅方向に所定間隔で複数配設されている。原稿サイズセンサ４７は、原稿テーブル１１上にセットされた原稿Ｇの幅サイズを検出して、システム制御部４１へ出力する。
【００４７】
画像読取センサ部２２は、上述のように、原稿Ｇの読取面を走査して、該原稿Ｇの画像を読み取って、アナログの画像データを画像処理制御部４８へ出力する。
【００４８】
画像処理制御部４８は、画像読取センサ部２２からのアナログの画像データをデジタル変換した後、操作部６での設定や、外部の情報処理装置からの設定に応じて、デジタルの画像データに対して種々の画像処理を施して、データ蓄積部４９へ出力する。
【００４９】
データ蓄積部４９は、ハードディスク等で構成され、システム制御部４１の制御下で、画像処理制御部４８で画像処理された画像データを蓄積し、また、必要に応じて、読み出される。
【００５０】
外部Ｉ／Ｆ５０は、図示しないネットワーク等を介して情報処理装置等に接続され、システム制御部４１の制御下で、情報処理装置との間で、データの授受を行う。特に、外部Ｉ／Ｆ５０は、データ蓄積部４９の画像データを情報処理装置へ送信する。
【００５１】
プリンタ制御部５１は、システム制御部４１とプリンタ部５２に接続されており、システム制御部４１から送られてくる描画データと動作制御信号に基づいて、プリンタ部５２の駆動を制御して、プリンタ部５２に画像形成（印刷）させる。
【００５２】
プリンタ部５２は、インク噴射式、電子写真方式等の種々の画像形成方式のプリンタが適用可能であり、プリンタ制御部５１の制御下で、用紙に画像を形成して、画像形成済み（印刷済み）の用紙を排紙部４へ排出する。
【００５３】
デジタル複写装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像読取方法を実行するプログラムを読み込んでＲＯＭ６２等に導入することで、後述する原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着を抑制する画像読取方法を実行する画像読取装置及び該画像読取装置を搭載する画像形成装置として構築されている。この画像読取方法を実行するプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００５４】
そして、デジタル複写装置１は、上記画像読取方法を実行するプログラムが導入されることで、図１０に示すような機能ブロックが構築される。すなわち、デジタル複写装置１は、画像読取方法を実行するプログラムが導入されると、図１０に示すように、画像読取部１０１、搬送部１０２、案内部１０３、離隔部１０４、駆動制御部１０５及び長さ判断部１０６等が構築される。
【００５５】
画像読取部１０１は、画像読取センサ部２２で構築され、原稿Ｇの画像を読み取る。したがって、画像読取部１０１は、画像読取手段として機能している。
【００５６】
搬送部１０２は、前搬送ローラ２３、後搬送ローラ２４、前従動ローラ３２、後従動ローラ３３、原稿搬送駆動部４２及び原稿搬送モータ４３等で構築されている。搬送部１０２は、挿入された原稿Ｇを画像読取部１０１へ搬送し、搬送手段として機能している。
【００５７】
案内部１０３は、原稿テーブル１１及びコンタクトガラス２１等で構築されており、搬送部１０２によって画像読取部１０１へ搬送される原稿Ｇの読取面と対向して、搬送される該原稿Ｇを案内する。したがって、案内部１０３は、案内手段として機能している。
【００５８】
離隔部１０４は、支持部材１３及び原稿テーブルローラ部１２等で構築されている。離隔部１０４は、案内部１０３の原稿搬送方向上流側端部付近に配設され、搬送部１０２によって搬送される原稿Ｇの読取面を該案内部１０３から所定量離隔させる。したがって、離隔部１０４は、離隔手段として機能している。
【００５９】
長さ判断部１０６は、長尺原稿センサ１８、操作部６及びシステム制御部４１等で構築され、原稿Ｇの搬送方向長さが所定の閾値長さを超えているか判断する。したがって、長さ判断部１０６は、長さ判断手段として機能している。
【００６０】
駆動制御部１０５は、システム制御部４１及び原稿テーブルローラ駆動部４４等で構築されている。駆動制御部１０５は、原稿Ｇの長さが閾値長さを超えていると、離隔部１０４を、原稿Ｇの読取面を案内部１０３から所定量離隔させる方向に駆動させる。したがって、駆動制御部１０５は、駆動制御手段として機能している。
【００６１】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のデジタル複写装置１は、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着を抑制する。
【００６２】
デジタル複写装置１は、原稿Ｇの画像を読み取る場合、ユーザが、原稿Ｇの先端部を前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２との間に挿入すると、該原稿Ｇを、前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２でコンタクトガラス２１上を搬送する。デジタル複写装置１は、コンタクトガラス２１上を搬送される原稿Ｇのコンタクトガラス２１側の面を読取面として、該読取面の画像を画像読取センサ部２２で読み取る。デジタル複写装置１は、原稿Ｇの先端が後搬送ローラ２４と後従動ローラ３３へ進むと、原稿Ｇを、前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２及び後搬送ローラ２４と後従動ローラ３３で搬送しつつ、画像読取センサ部２２で原稿Ｇの画像を読み取る。
【００６３】
デジタル複写装置１は、画像の読み取りの完了した原稿Ｇを、後搬送ローラ２４と後従動ローラ３３で図示しない原稿排出部へ搬送する。
【００６４】
ところが、原稿Ｇは、長尺の場合、原稿Ｇ自体の重量も大きく、前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２へ搬送される間に、原稿Ｇの読取面が、原稿テーブル１１と接触しつつ移動し、原稿Ｇの読取面にゴミ等が付着するおそれがある。デジタル複写装置１は、原稿Ｇの読取面に付着するミ等の画像を除去する画像処理機能を有していても、全てを除去することができないだけでなく、ゴミ等が原稿Ｇの読取面に付くこと自体を防止することができない。
【００６５】
そこで、本実施例のデジタル複写装置１は、図１１に示すような原稿テーブルローラ部駆動条件に基づいて、図１２に示す画像読取制御処理を実行する。デジタル複写装置１は、この画像読取制御処理を実行することで、原稿テーブルローラ部１２を原稿テーブルローラ部駆動条件に基づいて駆動させて、長尺原稿Ｇを原稿テーブル１１から利確させた状態で搬送させ、ゴミ等の付着を抑制する。
【００６６】
図１１に示す原稿テーブルローラ部駆動条件は、ＲＯＭ６２等に予め格納されており、ローラ上昇条件とローラ下降条件が登録されている。図１１の原稿テーブルローラ部駆動条件では、ローラ上昇条件として、長尺原稿センサ１８がＯＮ（「センサＯＮ」）であること、操作部６からの入力原稿長が閾値（「入力原稿長＞閾値」）を超えていること、のうち少なくともいずれかを満たしていることが登録されている。また、図１１の原稿テーブルローラ部駆動条件では、ローラ下降条件として、原稿Ｇの読取終了していること（「読取終了」）が登録されている。そして、デジタル複写装置１は、ローラ上昇条件を満たしていると、図８に示すように、原稿テーブルローラ部１２を離隔位置Ｐｒへ上昇させ、原稿Ｇを原稿テーブル１１の上面から所定量離隔させた状態で搬送する。デジタル複写装置１は、原稿Ｇを原稿テーブル１１から離隔させた状態（浮かせた状態）で搬送することで、原稿Ｇの読取面にゴミ等が付着することを抑制する。また、デジタル複写装置１は、ローラ上昇条件を満たしていないときには、図６に示すように、原稿テーブルローラ部１２を待機位置Ｐｔに位置させた状態で、原稿Ｇを原稿テーブル１１上に沿って搬送する。なお、原稿長が操作部６から入力されたときには、デジタル複写装置１は、入力原稿長が、閾値（例えば、４２０ｍｍ）を超えていると、ローラ上昇条件を満たしていると判断し、閾値未満であると、ローラ上昇条件を満たしていないと判断する。
【００６７】
すなわち、デジタル複写装置１は、図１２に示すように、電源がＯＮされると、原稿挿入センサ１７がＯＮになったか、すなわち、原稿Ｇの先端部が前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２の間に挿入されたかチェックする（ステップＳ１０１）。
【００６８】
ステップＳ１０１で、原稿挿入センサ１７がＯＦＦであると（ステップＳ１０１で、ＮＯのとき）、デジタル複写装置１は、原稿読取モードではないと判断して、再度、原稿挿入センサ１７がＯＮであるかのチェックを行う（ステップＳ１０１）。
【００６９】
なお、長尺原稿Ｇは、先端部がユーザによって前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２にくわえ込まされた後で該長尺原稿Ｇから手が離されると、図７に示したように、自重で原稿テーブル１１の先端部から滑らかに垂れ下がる。この状態において、原稿テーブルローラ部１２が待機位置Ｐｔに位置すると、長尺原稿Ｇは、図６に示したように、原稿テーブルローラ部１２よりも原稿テーブル１１の先端側の位置を垂れ下がった状態となる。したがって、この状態では、長尺原稿センサ１８が、原稿Ｇを検出してＯＮし、ＯＮの長尺原稿検出信号を出力することになる。
【００７０】
ステップＳ１０１で、原稿挿入センサ１７がＯＮであると（ステップＳ１０１で、ＹＥＳのとき）、デジタル複写装置１は、原稿Ｇが挿入されたと判断して、前搬送ローラ２３の駆動を開始する（ステップＳ１０２）。デジタル複写装置１は、前搬送ローラ２３の駆動を開始して、原稿Ｇの搬送を開始すると、予め設定されている所定時間が経過するまで原稿Ｇの搬送を行う（ステップＳ１０３）。すなわち、デジタル複写装置１は、前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２に原稿Ｇの先端部が確実に挟み込まれる距離だけ原稿Ｇの搬送を行う。
【００７１】
デジタル複写装置１は、原稿Ｇを所定時間搬送すると、原稿Ｇの搬送を、一旦停止し（ステップＳ１０４）、上記原稿テーブルローラ部駆動条件のうち原稿テーブルローラ部１２を上昇させるローラ上昇条件を満たしているかチェックする（ステップＳ１０５）。
【００７２】
ステップＳ１０５で、ローラ上昇条件を満たしていないと（ステップＳ１０５で、ＮＯのとき）、デジタル複写装置１は、原稿Ｇの搬送を開始して該原稿Ｇの読み取りを行う（ステップＳ１０６）。デジタル複写装置１は、この場合、原稿テーブルローラ部１２を上昇させることなく待機位置Ｐｔに位置させた状態で、原稿Ｇの搬送を開始して該原稿Ｇの読み取りを行う。
【００７３】
ステップＳ１０５で、ローラ上昇条件を満たしていると（ステップＳ１２０５で、ＹＥＳのとき）、デジタル複写装置１は、動作モータ１４の上昇駆動（原稿テーブルローラ部１２を上昇させる方向に駆動）を開始させる（ステップＳ１０７）。デジタル複写装置１は、動作モータ１４の上昇駆動を開始すると、リミットセンサ１６からの検出信号がＯＮしたかチェックする（ステップＳ１０８）。このとき、デジタル複写装置１は、支持部材１３、すなわち、原稿テーブルローラ部１２が離隔位置Ｐｒへ上昇するまで、動作モータ１４の上昇駆動を行う（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。
【００７４】
デジタル複写装置１は、ステップＳ１０８で、原稿テーブルローラ部１２を離隔位置Ｐｒまで上昇させると（ステップＳ１０８で、ＹＥＳのとき）、動作モータ１４の駆動を停止させる（ステップＳ１０９）。デジタル複写装置１は、動作モータ１４を停止させると、離隔位置Ｐｒの原稿テーブルローラ部１２で原稿Ｇを原稿テーブル１１から所定量浮かせた状態（離隔させた状態）で、原稿Ｇの搬送を開始して、該原稿Ｇの読み取りを行う（ステップＳ１０６）。したがって、原稿Ｇの読取面が原稿テーブル１１から浮いているため、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着を抑制することができる。
【００７５】
また、このとき、原稿テーブルローラ部１２は、図２及び図４に示したように、原稿テーブルローラ１２ｂが、原稿テーブルローラ軸１２ａの軸方向に所定間隔を空けて複数配設されている。そして、原稿テーブルローラ１２ｂは、原稿Ｇが原稿テーブルローラ１２ｂに触れて搬送方向に移動するのに伴う軽負荷で回転可能に原稿テーブルローラ軸１２ａに取り付けられている。したがって、原稿テーブルローラ部１２は、原稿Ｇの読取面にゴミ等を付着させることなく、原稿テーブル１１から浮かせた状態で、前搬送ローラ２３と前従動ローラ３２へ搬送させることができる。また、原稿テーブルローラ部１２は、原稿テーブルローラ１２ｂが複数に分割されているので、原稿Ｇの摩擦によって回転する際の負荷も小さくすることができ、原稿幅に応じた適度のバランスのテンションをかけることができる。
【００７６】
デジタル複写装置１は、原稿Ｇの読み取りが完了してローラ下降条件が満たされたかチェックする（ステップＳ１１０）。
【００７７】
ステップＳ１１０で、ローラ下降条件が満たされていないと（ステップＳ１１０で、ＮＯのとき）、デジタル複写装置１は、原稿Ｇの搬送と画像の読み取りを継続する。ステップＳ１１０で、ローラ下降条件が満たされると（ステップＳ１１０で、ＹＥＳ）、デジタル複写装置１は、原稿テーブルローラ部１２が上昇済みであるかチェックする（ステップＳ１１１）。
【００７８】
ステップＳ１１１で、原稿テーブルローラ部１２が上昇済みでないとき（ステップＳ１１１で、ＮＯのとき）、デジタル複写装置１は、画像読取制御処理を終了し、そのままステップＳ１０１へ戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜S１１１）。
【００７９】
ステップＳ１１１で、原稿テーブルローラ部１２が上昇済みであると（ステップＳ１１１で、ＹＥＳのとき）、デジタル複写装置１は、動作モータ１４の下降駆動（原稿テーブルローラ部１２を下降させる方向に駆動）を開始させる（ステップＳ１１２）。
【００８０】
デジタル複写装置１は、動作モータ１４も下降駆動を開始すると、所定時間経過して、原稿テーブルローラ部１２が待機位置Ｐｔまで下降するのを待って（ステップＳ１１３）、動作モータ１４を停止させる（ステップＳ１１４）。デジタル複写装置１は、原稿テーブルローラ部１２が待機位置Ｐｔまで下降して動作モータ１４を停止させると、画像読取制御処理を終了し、ステップＳ１０１へ戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１１４）。
【００８１】
このように、本実施例のデジタル複写装置１は、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取部（画像読取手段）１０１と、前記原稿Ｇを前記画像読取部１０１へ搬送する搬送部（搬送手段）１０２と、前記搬送部１０２によって前記画像読取部１０１へ搬送される前記原稿Ｇの読取面と対向して、搬送される該原稿Ｇを案内する案内部（案内手段）１０３と、前記案内部１０３の前記原稿搬送方向上流側端部付近に配設され、前記搬送部１０２によって搬送される前記原稿Ｇの前記読取面を、該案内部１０３の該原稿搬送方向上流側端部付近において、該案内部１０３から所定量離隔させる離隔部（離隔手段）１０４と、を備えている。
【００８２】
したがって、原稿Ｇの読取面を案内部１０３の原稿テーブル１１から所定量離隔させた状態で搬送することができ、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着を抑制することができる。その結果、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００８３】
また、本実施例のデジタル複写装置１は、前記原稿Ｇの前記搬送方向長さが所定の閾値長さを超えているか判断する長さ判断部（長さ判断手段）１０６と、前記原稿Ｇの長さが前記閾値長さを超えていると、前記離隔部１０４を、前記原稿Ｇの前記読取面を前記案内部１０３から所定量離隔させる方向に駆動させる駆動制御部（駆動制御手段）１０５と、をさらに備えている。
【００８４】
したがって、原稿Ｇの搬送方向長さが所定の閾値長さを超えているときに、原稿Ｇの読取面を案内部１０３の原稿テーブル１１から所定量離隔させた状態で搬送することができ、利用性を向上させつつ、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着を抑制することができる。その結果、利用性を向上させつつ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００８５】
さらに、本実施例のデジタル複写装置１は、前記駆動制御部１０５が、前記原稿Ｇを前記案内部１０３から離隔させる離隔位置Ｐｒと、該原稿Ｇと非接触の待機位置Ｐｔと、に前記離隔部１０４を移動させ、該原稿Ｇの長さが前記閾値長さを超えていると、該離隔部１０４を該待機位置Ｐｔから該離隔位置Ｐｒへ移動させる。
【００８６】
したがって、原稿Ｇの搬送方向長さが所定の閾値長さを超えているときに、自動的に、原稿Ｇの読取面を案内部１０３の原稿テーブル１１から所定量離隔させた状態で搬送することができ、より一層利用性を向上させつつ、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着を抑制することができる。その結果、より一層利用性を向上させつつ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００８７】
また、本実施例のデジタル複写装置１は、前記離隔部１０４が、前記搬送方向と直交する幅方向に所定長さにわたって延在し、前記原稿Ｇの搬送にともなって回転する原稿テーブルローラ部（ローラ）１２である。
【００８８】
したがって、原稿Ｇに掛かる負荷が少ない状態で、原稿Ｇの読取面を案内部１０３の原稿テーブル１１から所定量離隔させた状態で搬送することができ、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着をより一層適切に抑制することができる。その結果、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００８９】
さらに、本実施例のデジタル複写装置１は、前記離隔部１０４が、前記原稿テーブルローラ部（ローラ）１２が前記幅方向においてそれぞれ独立して回転可能な複数の原稿テーブルローラ（小ローラ）１２ｂに分割されている。
【００９０】
したがって、原稿Ｇに掛かる負荷がより一層少ない状態で、原稿Ｇの読取面を案内部１０３の原稿テーブル１１から所定量離隔させた状態で搬送することができ、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着をより一層適切に抑制することができる。その結果、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００９１】
また、本実施例のデジタル複写装置１は、前記長さ判断部１０６が、前記原稿Ｇの搬送方向上流側の所定位置に配設され、該原稿Ｇの有無を検出する長尺原稿センサ（原稿検出手段）１８を備え、前記長尺原稿センサ１８による前記原稿Ｇの有無に基づいて該原稿Ｇの長さが前記閾値長さを超えているか否か判断する。
【００９２】
したがって、原稿Ｇの搬送方向長さが所定の閾値長さを超えているか否かを自動で判断して、自動的に、原稿Ｇの読取面を案内部１０３の原稿テーブル１１から所定量離隔させた状態で搬送することができ、より一層利用性を向上させつつ、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着を抑制することができる。その結果、より一層利用性を向上させつつ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００９３】
さらに、本実施例のデジタル複写装置１は、前記長さ判断部１０６が、前記原稿Ｇの長さが入力される操作部（入力手段）６を備え、前記操作部６から入力された前記原稿Ｇの長さが前記閾値長さを超えているか否か判断する。
【００９４】
したがって、原稿Ｇの搬送方向長さが所定の閾値長さを超えているか否かを、入力された原稿長さで判断して、正確にかつ自動的に、原稿Ｇの読取面を案内部１０３の原稿テーブル１１から所定量離隔させた状態で搬送することができ、利用性を向上させつつ、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着を抑制することができる。その結果、利用性を向上させつつ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００９５】
また、本実施例のデジタル複写装置１は、画像読取部（画像読取手段）１０１によって原稿Ｇの画像を読み取る画像読取処理ステップと、搬送部（搬送手段）１０２によって前記原稿Ｇを前記画像読取部１０１へ搬送する搬送処理ステップと、前記搬送部１０２によって前記画像読取部１０１へ搬送される前記原稿Ｇの読取面と対向する状態で配設されている案内部（案内手段）１０３によって、搬送される該原稿Ｇを案内する案内処理ステップと、前記案内部１０３の前記原稿搬送方向上流側端部付近に配設される利確部（離隔手段）１０４によって、前記搬送部１０２によって搬送される前記原稿Ｇの前記読取面を、該案内部１０３の該原稿搬送方向上流側端部付近において、該案内部１０３から所定量離隔させる離隔処理ステップと、前記原稿Ｇの前記搬送方向長さが所定の閾値長さを超えているか判断する長さ判断処理ステップと、前記原稿Ｇの長さが前記閾値長さを超えていると、前記離隔部１０４を、前記原稿Ｇの前記読取面を前記案内部１０３から所定量離隔させる方向に駆動させる駆動制御処理ステップと、を有している画像読取方法を実行する。
【００９６】
したがって、原稿Ｇの読取面を案内部１０３の原稿テーブル１１から所定量離隔させた状態で搬送することができ、原稿Ｇの読取面へのゴミ等の付着を抑制することができる。その結果、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００９７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９８】
１  デジタル複写装置
２  本体筐体
３  原稿挿入部
４  排紙部
５  圧板部
６  操作部
６ａ  操作キー
６ｂ  操作パネル
７  搬送読取部
１１  原稿テーブル
１２  原稿テーブルローラ部
１２ａ  原稿テーブルローラ軸
１２ｂ  原稿テーブルローラ
１３  支持部材
１３ａ  支点部
１４  動作モータ
１４ａ  駆動ギア
１５  タイミングベルト
１６  リミットセンサ
１７  原稿挿入センサ
１８  長尺原稿センサ
２１  コンタクトガラス
２２  画像読取センサ部
２３  前搬送ローラ
２４  後搬送ローラ
３１  圧板
３２  前従動ローラ
３３  後従動ローラ
４１  システム制御部
４２  原稿搬送駆動部
４３  原稿搬送モータ
４４  原稿テーブルローラ駆動部
４５  原稿レジストセンサ
４６  原稿排出センサ
４７  原稿サイズセンサ
４８  画像処理制御部
４９  データ蓄積部
５０  外部Ｉ／Ｆ
５１  プリンタ制御部
５２  プリンタ部
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
１０１  画像読取部
１０２  搬送部
１０３  案内部
１０４  離隔部
１０５  駆動制御部
１０６  長さ判断部
Ｇ  原稿
Ｐｒ  離隔位置
Ｐｔ  待機位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開平９−１３９８４４号公報
【図１】
2016213686.tif 000003
【図２】
2016213686.tif 000004
【図３】
2016213686.tif 000005
【図４】
2016213686.tif 000006
【図５】
2016213686.tif 000007
【図６】
2016213686.tif 000008
【図７】
2016213686.tif 000009
【図８】
2016213686.tif 000010
【図９】
2016213686.tif 000011
【図１０】
2016213686.tif 000012
【図１１】
2016213686.tif 000013
【図１２】
2016213686.tif 000014