(57)【要約】【課題】糸が切断された場合、当該糸を巻取ドラムの外周面に形成された綾振り溝に留まらせることが可能となる糸巻取装置を提供する。【解決手段】糸巻取部２１は、糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する糸巻取装置であって、パッケージを回転可能に保持するクレードル２３と、パッケージに接触した状態で回転軸Ｓ１７を中心に回転することによりパッケージを回転させる巻取ドラム１７であって、パッケージに接触する外周面には、パッケージに巻き取られる糸を回転軸方向に沿って綾振りするための綾振り溝１７Ａが形成されている巻取ドラムと、回転する巻取ドラムの外周面に接触して、綾振り溝の一部を覆う接触式規制部８１と、を備える。【選択図】図３
2016050060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
前記パッケージを回転可能に保持するパッケージ保持部と、
前記パッケージに接触した状態で回転軸を中心に回転することにより前記パッケージを回転させ、前記パッケージに接触する外周面に、前記パッケージに巻き取られる糸を前記回転軸方向に沿って綾振りするための綾振り溝が形成された前記巻取ドラムと、
回転する前記巻取ドラムの外周面に接触して、前記綾振り溝の一部を覆う接触式規制部と、
を備える、糸巻取装置。
【請求項２】
前記巻取ドラムの外周面において前記綾振り溝が形成されている領域を綾振り溝形成領域としたとき、前記接触式規制部は、前記綾振り溝形成領域の前記回転軸方向における両端部の少なくとも一方に接触して覆うように設けられている、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記巻取ドラムの外周面において前記糸が綾振りされる領域を綾振り領域としたとき、前記接触式規制部は、前記綾振り領域の前記回転軸方向における両端部の少なくとも一方に接触するように設けられている、請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記接触式規制部を前記巻取ドラムの外周面に接触させる方向を近接方向とし、前記接触式規制部を前記巻取ドラムの外周面から離間させる方向を離間方向としたとき、
前記接触式規制部を、前記近接方向及び前記離間方向に移動させる規制部移動機構を更に備える、
請求項１〜３の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記パッケージを前記巻取ドラムから離間させるパッケージ離間機構を更に備え、
前記規制部移動機構は、前記パッケージ離間機構と連動して作動することにより、前記パッケージが前記巻取ドラムから離間する際に、前記接触式規制部を前記巻取ドラムの外周面から離間させる、請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記規制部移動機構及び前記パッケージ離間機構は、圧縮空気によって駆動され、前記圧縮空気は、同一の流量調整部を介して供給される、請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記パッケージの回転を制動可能なブレーキ機構を更に備え、
前記規制部移動機構は、前記ブレーキ機構と連動して作動することにより、前記パッケージが前記ブレーキ機構によって制動される際に、前記接触式規制部を前記巻取ドラムの外周面から離間させる、請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記規制部移動機構及び前記ブレーキ機構は、圧縮空気によって駆動され、前記圧縮空気は、同一の流量調整部を介して供給される、請求項７に記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記規制部移動機構は、前記糸が切断されるタイミング又は前記糸が切れたタイミングで前記接触式規制部を前記離間方向に移動させる、請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記接触式規制部は、耐摩耗性部材を介して前記巻取ドラムの外周面に接触している、請求項１〜９の何れか一項に記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すような、回転する巻取ボビンの表面へ糸を綾振りながら糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を備えた糸巻取機が知られている。糸巻取装置は、表面に綾振り溝が形成された巻取ドラムをパッケージ表面に接触及び回転させることにより、当該綾振り溝に導入された糸をパッケージ表面に綾振りさせる。
【０００３】
このような糸巻取機では、糸の巻取作業中に糸切れ又は糸切断などが発生した場合、自動的に糸継ぎを行って、パッケージに糸を巻き取る処理を再開する。しかしながら、糸切れ又は糸切断などが発生した場合に、糸の切断端がパッケージの側端外方へはみ出る、いわゆる端面落ちという現象が生じることがある。この端面落ちが生じると、糸継時にサクションマウスによって糸が捕捉できなかったり、パッケージを保持する軸に糸が巻き付いたりするなどの不具合が発生することがある。
【０００４】
このような問題に対し、例えば、巻取ドラムの外周面に対向して配置されるカバー部材に、糸の切断端を規制する糸規制部を有する糸捕捉体を備えた糸巻取装置が、特許文献１に開示されている。この糸巻取装置によれば、パッケージの側方に向かって移動する糸を捕捉することによって、いわゆる端面落ちを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０４６２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明者らは、糸が切断された場合、当該糸を巻取ドラムの外周面に形成された綾振り溝に留まらせることにより、いわゆる端面落ちなど、パッケージ処理中に発生する不具合を抑制できることを見出した。
【０００７】
そこで、本発明は、糸が切断された場合、当該糸を巻取ドラムの外周面に形成された綾振り溝に留まらせることが可能となる糸巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の糸巻取装置は、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、パッケージ保持部と、巻取ドラムと、接触式規制部と、を備える。パッケージ保持部は、パッケージを回転可能に保持する。巻取ドラムは、パッケージに接触した状態で回転軸を中心に回転することによりパッケージを回転させる。また、巻取ドラムにおいてパッケージに接触する外周面に、パッケージに巻き取られる糸を回転軸方向に沿って綾振りするための綾振り溝が形成されている。接触式規制部は、回転する巻取ドラムの外周面に接触して、綾振り溝の少なくとも一部を覆う。
【０００９】
この構成の糸巻取装置では、接触式規制部は、回転する巻取ドラムの外周面において、巻取ドラムの回転軸方向の少なくとも一部及び円周方向の少なくとも一部に接触することにより、綾振り溝の少なくとも一部を覆う。これにより、接触式規制部によって綾振り溝が覆われる位置においては、綾振り溝から飛び出そうとする糸を接触式規制部が規制する。この結果、糸が切断された場合、当該糸を巻取ドラムの外周面に形成された綾振り溝に留まらせることが可能となる。
【００１０】
本発明の糸巻取装置では、巻取ドラムの外周面において綾振り溝が形成されている領域を「綾振り溝形成領域」としたとき、接触式規制部は、綾振り溝形成領域の回転軸方向における両端部の少なくとも一方に接触して覆うように設けられてもよい。
【００１１】
本願発明者らは、巻取ドラムの回転軸方向における端部近傍に位置する綾振り溝から糸が飛び出す場合に、端面落ちが発生し易いことを見出した。そこで、この構成の糸巻取装置では、綾振り溝形成領域の回転軸方向における両端部の少なくとも一方に接触する接触式規制部を設け、当該接触式規制部によって覆われる綾振り溝からの糸の飛出しを規制するようにした。綾振り溝形成領域の回転軸方向における両端部に接触する接触式規制部は、巻取ドラムが回転する際に、巻取ドラムの回転軸方向における端部近傍に位置する綾振り溝を覆う。これにより、綾振り溝からパッケージの側端外方へ向かって飛び出そうとする糸を、綾振り溝内に留めることが可能となる。この結果、いわゆる端面落ちが生じることを抑制できる。
【００１２】
本発明の糸巻取装置では、巻取ドラムの外周面において糸が綾振りされる領域を綾振り領域としたとき、接触式規制部は、綾振り領域の回転軸方向における両端部の少なくとも一方に接触するように設けられていてもよい。
【００１３】
本願発明者らは、巻取ドラムの回転軸方向における端部近傍に位置する綾振り溝から糸が飛び出す場合に、端面落ちが発生し易いことを見出した。そこで、この糸巻取装置では、綾振り領域の回転軸方向における両端部の少なくとも一方に接触する接触式規制部を設け、当該接触式規制部によって覆われる綾振り溝からの糸の飛出しを規制するようにした。綾振り領域の回転軸方向における両端部に接触する接触式規制部は、巻取ドラムが回転する際に、巻取ドラムの回転軸方向における端部近傍に位置する綾振り溝を覆う。これにより、綾振り溝からパッケージの側端外方へ向かって飛び出そうとする糸を、綾振り溝内に留めることにより側端内方へ方向転換させることが可能となる。この結果、いわゆる端面落ちが生じることを抑制できる。
【００１４】
接触式規制部を巻取ドラムの外周面に接触させる方向を近接方向とし、接触式規制部を巻取ドラムの外周面から離間させる方向を離間方向としたとき、本発明の糸巻取装置では、接触式規制部を、近接方向及び離間方向に移動させる規制部移動機構を更に備えてもよい。
【００１５】
この構成の糸巻取装置では、接触式規制部を、巻取ドラムの外周面に対して接触及び離間させることができる。これにより、接触式規制部と巻取ドラムの外周面との間に糸が挟まった場合であっても、接触式規制部を離間位置に移動させることにより、当該糸を取り除くことができる。
【００１６】
本発明の糸巻取装置では、パッケージを巻取ドラムから離間させるパッケージ離間機構を更に備え、規制部移動機構は、パッケージ離間機構と連動して作動することにより、パッケージが巻取ドラムから離間する際に、接触式規制部を巻取ドラムの外周面から離間させてもよい。
【００１７】
糸巻取装置では、糸が切断された後は、巻取ドラムからパッケージが離間されるまでの間、糸がパッケージに巻き取られる状態が起こり得る。この構成の糸巻取装置では、切断された糸がパッケージに巻き取られる間は、綾振り溝からの糸の飛び出しを防止することができる。更に、この構成の糸巻取装置では、巻取ドラムからパッケージが離間される際、接触式規制部も巻取ドラムの外周面から離間される。したがって、糸切断後に巻き取られる糸が接触式規制部に絡んだ場合（接触式規制部と巻取ドラムの外周面との間に挟まった場合）であっても、次に巻取ドラムからパッケージが離間されるタイミングで、当該絡んだ糸を取り除くことができる。
【００１８】
本発明の糸巻取装置では、規制部移動機構及びパッケージ離間機構は、圧縮空気によって駆動され、圧縮空気は、同一の流量調整部を介して供給されてもよい。
【００１９】
この構成の糸巻取装置では、規制部移動機構及びパッケージ離間機構を同一のタイミングで作動させることができるので、規制部移動機構及びパッケージ離間機構の動作を連動するにあたり最適な制御が可能となる。また、規制部移動機構及びパッケージ離間機構の駆動をするにあたり、共通の流量調整部を用いることができるのでコストを削減することができる。
【００２０】
本発明の糸巻取装置では、パッケージの回転を制動可能なブレーキ機構を更に備え、規制部移動機構は、ブレーキ機構と連動して作動することにより、パッケージがブレーキ機構によって制動される際に、接触式規制部を巻取ドラムの外周面から離間させてもよい。
【００２１】
糸巻取装置では、糸が切断された後は、パッケージの回転が止まるまでの間、糸がパッケージに巻き取られる状態が続く。この構成の糸巻取装置では、切断された糸がパッケージに巻き取られる間は、綾振り溝からの糸の飛び出しを防止することができる。更に、この構成の糸巻取装置では、パッケージの回転が停止した際、接触式規制部も巻取ドラムの外周面から離間される。したがって、糸切断後に巻き取られる糸が接触式規制部に絡んだ場合（接触式規制部と巻取ドラムの外周面との間に挟まった場合）であっても、次にパッケージの回転が停止するタイミングで、当該絡んだ糸を取り除くことができる。
【００２２】
本発明の糸巻取装置では、規制部移動機構及びブレーキ機構は、圧縮空気によって駆動され、圧縮空気は、同一の流量調整部を介して供給されてもよい。
【００２３】
この構成の糸巻取装置では、規制部移動機構及びブレーキ機構を同一のタイミングで作動させることができるので、規制部移動機構及びブレーキ機構の動作を連動するにあたり最適な制御が可能となる。また、規制部移動機構及びブレーキ機構の駆動をするにあたり、共通の流量調整部を用いることができるのでコストを削減することができる。
【００２４】
本発明の糸巻取装置では、規制部移動機構は、糸が切断されるタイミング又は糸が切れたタイミングで接触式規制部を離間方向に移動させてもよい。
【００２５】
この構成の糸巻取装置では、従来の糸継動作を延長させることなく最短のタイミングで端面落ちの防止動作と、挟まった糸の取り除き動作と、を実行することができる。
【００２６】
本発明の糸巻取装置では、接触式規制部は、耐摩耗性部材を介して巻取ドラムの外周面に接触してもよい。
【００２７】
この構成の糸巻取装置では、巻取ドラムの外周面に接触する部分が耐摩耗性部材により形成されているので、耐久性を高めることができ、部品交換の頻度を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、糸が切断された場合、当該糸を巻取ドラムの外周面に形成された綾振り溝に留まらせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】一実施形態に係る糸巻取ユニットを備えた自動ワインダの模式図である。
【図２】糸巻取ユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。
【図３】図２の糸巻取部を拡大して示した正面図である。
【図４】図３の糸巻取部を左側側方からみた左側面図である。
【図５】他の実施形態に係る糸巻取ユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００３１】
図１を参照して、一実施形態の糸巻取部（糸巻取装置）２１を備える自動ワインダ１の全体的な構成について説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００３２】
図１に示すように、自動ワインダ１は、一方向に並べて配置された複数の糸巻取ユニット１１と、機台制御装置１２と、給糸ボビン供給装置１３と、玉揚装置１４と、を主に備えている。
【００３３】
機台制御装置１２は、各糸巻取ユニット１１と通信可能に接続されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の糸巻取ユニット１１を一括して管理することができる。
【００３４】
各糸巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５から糸を解舒して、解舒された糸Ｙを綾振りしながら巻取ボビン２２に巻き取る。糸Ｙが巻き取られた状態の巻取ボビンは、パッケージＰと呼ばれる。
【００３５】
給糸ボビン供給装置１３には、図略の紡績機の紡績ユニットによって糸Ｙが巻き付けられた給糸ボビン１５が供給される。給糸ボビン供給装置１３と各糸巻取ユニット１１との間には、ベルトコンベアなどによって構成された給糸ボビン搬送装置３５が配設されている。この給糸ボビン搬送装置３５は、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ３９を各糸巻取ユニット１１まで搬送する。
【００３６】
玉揚装置１４は、各糸巻取ユニット１１においてパッケージＰが満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、該当する糸巻取ユニット１１の位置まで走行し、満巻パッケージＰを取り外すと共に、空の巻取ボビン２２をセットする。給糸ボビン供給装置１３と玉揚装置１４の動作は、機台制御装置１２によって制御される。
【００３７】
次に、図２を参照して糸巻取ユニット１１の構成について説明する。図２に示されるように、各糸巻取ユニット１１は、給糸部２０と、糸解舒補助装置２４と、張力付与装置２５と、糸継装置２６と、糸品質測定装置３１と、糸巻取部２１と、を備えている。
【００３８】
給糸部２０は、糸Ｙが巻かれた給糸ボビン１５を所定の姿勢で支持する。一実施形態の給糸部２０は、搬送トレイ３９にセットされた給糸ボビン１５を所定の位置で保持する。
【００３９】
糸解舒補助装置２４は、給糸ボビン１５の芯管に被さることが可能であり、上下方向に移動可能な可動部材２４Ａを有している。可動部材２４Ａは、略筒状に構成されており、給糸ボビン１５の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１５から解舒される糸Ｙが遠心力に振り回されている部分をいう。このバルーンに対して可動部材２４Ａを接触させることにより、当該バルーンの部分の糸Ｙに対して張力を付与し、糸Ｙが過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸Ｙを給糸ボビン１５から適切に解舒することができる。
【００４０】
張力付与装置２５は、走行する糸Ｙに所定の張力を付与する。一実施形態の張力付与装置２５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式の装置である。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。張力付与装置２５は、噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸Ｙを通過させることにより、当該糸Ｙに対して適度な張力を付与してパッケージＰの品質を高める。張力付与装置２５には、上記ゲート式の装置に限らず、例えばディスク式の装置を採用することができる。
【００４１】
図２に示されるように、糸巻取部２１は、クレードル（パッケージ保持部）２３と、リフトアップ機構（パッケージ離間機構）７１と、ブレーキ機構７５と、巻取ドラム１７と、接触式規制部８１と、ドラムカバー８５と、規制部移動機構８７と、を備えている。
【００４２】
クレードル２３は、一対のクレードルアーム６１，６２を有している。このクレードルアーム６１，６２は、ヒンジ軸６５を中心として回転可能に支持されており、巻取ドラム１７に対し近接又は離間する方向に回転移動する。一対の前記クレードルアーム６１，６２の先端には、それぞれ回転ホルダ６３，６４が回転可能に取り付けられている。回転ホルダ６３，６４は、互いに対面するように配置されている。巻取ボビン２２は、２つの回転ホルダ６３，６４の間に挟み込まれて装着される。本実施形態においてクレードル２３は、コーン型の巻取ボビン２２を装着可能に構成されており、その小径側が回転ホルダ６３に取り付けられ、大径側が回転ホルダ６４に取り付けられている。
【００４３】
リフトアップ機構７１は、クレードル２３を移動させてパッケージＰを巻取ドラム１７から離間させる。リフトアップ機構７１は、空気圧で駆動されるリフトアップシリンダ７２と、リフトアップシリンダ７２に対する圧縮空気の供給又は停止を切り替えるための電磁弁（流量調整部）７３と、を備えている。
【００４４】
リフトアップシリンダ７２のシリンダロッドは、クレードルアーム６２の一方の端部に連結されており、当該リフトアップシリンダ７２が伸縮することで、パッケージＰを巻取ドラム１７から離間させる向きにクレードル２３を回転させる。電磁弁７３は、ユニット制御部５０に電気的に接続されている。リフトアップシリンダ７２は、ユニット制御部５０によって電磁弁７３が制御されることにより伸縮が制御される。
【００４５】
ブレーキ機構７５は、クレードルアーム６２の他方の端部に設けられている。ブレーキ機構７５は、糸切れが検知されたとき、又は、下記に示す糸品質測定装置３１によって糸欠陥が検出され糸Ｙが切断されたとき、パッケージＰの回転を制動する。ブレーキ機構７５は、ピストンハウジング７６と、ブレーキピストン７７と、電磁弁７８と、を有している。
【００４６】
ピストンハウジング７６は、クレードルアーム６２の先端部に内蔵されている。ピストンハウジング７６の内部には、ブレーキピストン７７が気密的に嵌め込まれている。ブレーキピストン７７は、ピストンハウジング７６に対し、回転不能に取り付けられており、ブレーキピストン７７に回転ホルダ６４が回転可能に支持されている。
【００４７】
電磁弁７８は、ピストンハウジング７６の内部空間に対する圧縮空気の供給又は停止を切り替える。電磁弁７８は、ユニット制御部５０に電気的に接続されており、ユニット制御部５０は、電磁弁７８に対して信号を送り、ブレーキピストン７７の駆動を制御する。
【００４８】
回転ホルダ６４は、ピストンハウジング７６の内部に圧縮空気が供給されない状態では、ブレーキピストン７７に対し自由に回転する。一方、ピストンハウジング７６の内部に圧縮空気が供給されると、ブレーキピストン７７により摩擦抵抗が付与される。これにより、巻取ボビン２２（パッケージＰ）の回転が、摩擦により制動される。
【００４９】
また、回転ホルダ６４は、ブレーキピストン７７の進出によって巻取ボビン２２の軸方向端部に強く押し込まれる。これにより、回転ホルダ６４と巻取ボビン２２との摩擦結合が強められ、巻取ボビン２２は、回転ホルダ６４に対して空回りしにくくなる。
【００５０】
巻取ドラム１７は、パッケージＰに接触した状態で回転軸Ｓ１７（図３参照）を中心に回転することによりパッケージＰを回転させる。巻取ドラム１７のパッケージＰに接触する外周面には、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙを回転軸Ｓ１７方向に沿ってトラバース（綾振り）するための綾振り溝１７Ａが形成されている。巻取ドラム１７は、駆動モータ１９によって駆動される。
【００５１】
パッケージＰは、表面を巻取ドラム１７に接触させた状態で、当該巻取ドラム１７が回転されることにより従動回転させられる。給糸部２０における給糸ボビン１５から解舒された糸Ｙは、綾振り溝１７Ａによって一定の幅でトラバースされながらパッケージＰの表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージＰが形成される。
【００５２】
図３及び図４に示される接触式規制部８１は、回転する巻取ドラム１７の外周面に接触して、綾振り溝１７Ａの一部を覆う。接触式規制部８１は、回転する巻取ドラム１７の外周面において、巻取ドラム１７の回転軸Ｓ１７方向の少なくとも一部及び円周方向の少なくとも一部に接触することにより、綾振り溝１７Ａの少なくとも一部を覆う。図４に示されるように、接触式規制部８１は、本体部８１Ａと、第１シート部８１Ｂと、第２シート部８１Ｃと、を有している。
【００５３】
図３に示されるように、巻取ドラム１７の外周面において綾振り溝１７Ａが形成されている領域を綾振り溝形成領域Ａ１としたとき、本実施形態の接触式規制部８１は、綾振り溝形成領域Ａ１の回転軸Ｓ１７方向における両端部の両方に接触するように設けられている。言い換えれば、巻取ドラム１７の外周面において糸Ｙが綾振りされる領域を綾振り領域Ａ２としたとき、本実施形態の接触式規制部８１は、綾振り領域Ａ２の回転軸Ｓ１７方向における両端部の両方に接触するように設けられている。
【００５４】
本体部８１Ａは、図３に示されるように、正面視したとき、回転軸Ｓ１７方向において、巻取ドラム１７の端部から中心に向かう方向に延在する平板上の部材である。本体部８１Ａは、例えば、ポリアセタールなどの硬質プラスチックにより形成されている。
【００５５】
図４に示されるように、本体部８１Ａにおいて巻取ドラム１７の外周面と接触する側には、第１シート部８１Ｂ及び第２シート部８１Ｃが貼付されている。第１シート部８１Ｂは、例えば、発泡ポリウレタン又ポリアセタールなどにより形成される。第２シート部８１Ｃは、例えば、ＮＢＲ（Nitrile butadiene rubber：ニトリルゴム）
又ポリアセタールなどにより形成される。第２シート部８１Ｃを形成するＮＢＲは、耐摩耗性に優れている。第１シート部８１Ｂ及び第２シート部８１Ｃは、ポリアセタールによって一体成形されてもよい。
【００５６】
ドラムカバー８５は、図３及び図４に示されるように、巻取ドラム１７の外周面に対向する位置に所定の間隔を介して配置されている。ドラムカバー８５は、回転軸Ｓ１７方向において、巻取ドラム１７の左右両端部を覆う。ドラムカバー８５は、巻取ドラム１７の外周面に沿って湾曲状に形成されている。
【００５７】
規制部移動機構８７は、接触式規制部８１を、近接方向及び離間方向に移動させる機構である。具体的には、規制部移動機構８７は、シリンダ８７Ａ，８７Ｂと、電磁弁（流量調整部）７３と、を有している。ここで、近接方向とは、接触式規制部８１を巻取ドラム１７の外周面に接触させる方向をいい、離間方向とは、接触式規制部８１を巻取ドラム１７の外周面から離間させる方向をいう。
【００５８】
シリンダ８７Ａは、図３に示される一方の接触式規制部８１（図３の左方に位置する接触式規制部８１）に連結されている。シリンダ８７Ａは、電磁弁７３から供給される空気によって伸縮可能な部材であり、圧縮空気が供給されると、接触式規制部８１が離間方向に移動するように回動軸Ｓ８１を中心に回動させ、圧縮空気の供給が停止されると、接触式規制部８１が近接方向に移動するように回動軸Ｓ８１を中心に回動させる。
【００５９】
シリンダ８７Ｂは、図３に示される他方の接触式規制部８１（図３の右方に位置する接触式規制部８１）に連結されている。シリンダ８７Ｂも、シリンダ８７Ａと同様に、圧縮空気が供給されると、接触式規制部８１が離間方向に移動するように回動軸Ｓ８１を中心に回動させ、圧縮空気の供給が停止されると、接触式規制部８１が近接方向に移動するように回動軸Ｓ８１を中心に回動させる。
【００６０】
電磁弁７３は、シリンダ８７Ａ，８７Ｂに対する圧縮空気の供給又は停止を切り替える。電磁弁７３は、ユニット制御部５０に電気的に接続されており、ユニット制御部５０は、電磁弁７３に対して信号を送り、規制部移動機構８７の駆動を制御する。なお、電磁弁７３は、リフトアップシリンダ７２に対する圧縮空気の供給又は停止を切り替える弁でもる。すなわち、電磁弁７３は、リフトアップシリンダ７２とシリンダ８７Ａ，８７Ｂとに共通して設けられている。
【００６１】
本実施形態の規制部移動機構８７は、リフトアップ機構７１と連動して作動することにより、パッケージＰが巻取ドラム１７から離間する際に、接触式規制部８１を巻取ドラム１７の外周面から離間させる。
【００６２】
糸継装置２６は、給糸ボビン１５とパッケージＰとの間の糸Ｙが何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン１５側の下糸と、パッケージＰ側の上糸と、を糸継ぎする。一実施形態において、糸継装置２６は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置２６は、上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタなどを採用することができる。
【００６３】
糸品質測定装置３１は、糸Ｙの糸品質を測定する。具体的には、糸品質測定装置３１は、測定部３２と、処理部３３と、を備えている。測定部３２は、一又は複数の非接触センサから構成されている。処理部３３は、測定部３２からの信号を処理することで、糸品質（毛羽量、及び／又は、糸ムラの程度、糸切れなど）を測定可能に構成されている。処理部３３は、検出結果を機台制御装置１２へ送信する。また、処理部３３は、例えば所定以上の毛羽量の糸欠陥を検出した場合、ユニット制御部５０を介して図略のカッタに指示を送り、糸Ｙを切断する。
【００６４】
カッタにより糸Ｙが切断されると、下糸捕捉部材２９及び上糸捕捉部材３０によって糸Ｙが捕捉され、糸継装置２６によって糸継ぎが行われる。具体的には、上糸捕捉部材３０は、負圧源に接続されると共に、軸３０Ａを中心に回転可能に構成されている。上糸捕捉部材３０は、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端を取得し、当該糸Ｙを糸継装置２６に導入可能である。同様に、下糸捕捉部材２９は、負圧源に接続されるとともに、軸２９Ａにより回転可能に構成されている。下糸捕捉部材２９は、給糸ボビン１５側の糸（下糸）を捕捉して糸継装置２６へ案内する。ドラムカバー８５は、上糸捕捉部材３０が、パッケージＰ側の糸Ｙを糸継装置２６へ導入する際に、糸Ｙを巻取ドラム１７の綾振り溝１７Ａに案内するためのガイドとして作用する。
【００６５】
この状態で糸継装置２６を駆動することで、上糸と下糸とを糸継ぎし、給糸ボビン１５とパッケージＰとの間で糸Ｙを連続状態とする。これにより、パッケージＰへの糸Ｙの巻取りを再開することができる。以上のような構成の糸巻取ユニット１１により、巻取ボビン２２に糸Ｙを巻き付けてパッケージＰを形成することができる。
【００６６】
ユニット制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（input/ output）ポート、通信ポートと、を備えて構成されている。上記ＲＯＭには、各糸巻取ユニット１１を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポート及び通信ポートには、各糸巻取ユニット１１が備える上記各部及び機台制御装置１２が接続されており、制御情報などの通信ができる。これにより、ユニット制御部５０は、各糸巻取ユニット１１が備える各部の動作を制御することができる。
【００６７】
次に、糸巻取ユニット１１における糸継動作時の糸Ｙの動きについて説明する。糸継動作は、例えば、給糸ボビン１５からの糸Ｙの解舒中に糸切れが発生した場合、又は、糸品質測定装置３１が走行中の糸Ｙの欠陥を検出して、カッタで糸Ｙを切断した場合に発生する。
【００６８】
糸Ｙが切断されると、ユニット制御部５０からの制御により、巻取ドラム１７を回転させる駆動モータ１９が停止される。駆動モータ１９が停止されても、巻取ドラム１７及びパッケージＰは、慣性力によって回転を続ける。したがって、巻取ドラム１７及びパッケージＰは、所定量回転をした後に停止する。
【００６９】
このような状況下において、パッケージＰから延びる糸Ｙは、巻取ドラム１７の回転によって、巻取ドラム１７の外周面に形成された綾振り溝１７Ａに誘導されながら、パッケージＰに巻き取られていく。糸Ｙは、切断前には安定して一定の張力が付与されていたところ、糸Ｙの切断によって当該張力が解放される。これにより、巻取ドラム１７に形成された綾振り溝１７Ａから飛び出そうとする現象が発生する。
【００７０】
本実施形態の糸巻取ユニット１１の糸巻取部２１では、図３に示すように、接触式規制部８１が、巻取ドラム１７の外周面に接触することにより綾振り溝１７Ａを覆っている。したがって、接触式規制部８１が巻取ドラム１７の外周面に接触する、巻取ドラム１７の回転軸Ｓ１７方向における端部領域Ａ３，Ａ４に位置する綾振り溝１７Ａから飛び出そうとする糸Ｙは、当該接触式規制部８１によってその飛び出しが規制される。すなわち、接触式規制部８１は、綾振り溝１７Ａから飛び出そうとする糸Ｙを巻取ドラム１７の外周面に形成された綾振り溝１７Ａに留まらせることができる。
【００７１】
上記実施形態の糸巻取部２１では、接触式規制部８１は、回転する巻取ドラム１７の外周面において、巻取ドラム１７の回転軸Ｓ１７方向の少なくとも一部及び円周方向の少なくとも一部に接触することにより、綾振り溝１７Ａの少なくとも一部を覆う。これにより、接触式規制部８１によって綾振り溝１７Ａが覆われる位置においては、綾振り溝１７Ａから飛び出そうとする糸Ｙを接触式規制部８１が規制する。この結果、糸Ｙが切断された場合、当該糸Ｙを巻取ドラム１７の外周面に形成された綾振り溝１７Ａに留まらせることが可能となる。
【００７２】
本願発明者らは、巻取ドラム１７の回転軸Ｓ１７方向における端部近傍に形成されている綾振り溝１７Ａから糸Ｙが飛び出す場合に、端面落ちが発生し易いことを見出した。そこで、本実施形態の糸巻取部２１では、図３に示されるように、綾振り溝形成領域Ａ１の回転軸Ｓ１７方向における両端部に接触する接触式規制部８１を設け、当該接触式規制部８１によって覆われる綾振り溝１７Ａからの糸Ｙの飛出しを規制するようにした。言い換えれば、本実施形態の糸巻取部２１では、綾振り領域Ａ２の回転軸Ｓ１７方向における両端部に接触する接触式規制部８１を設け、接触式規制部８１によって覆われる綾振り溝１７Ａからの糸Ｙの飛出しを規制するようにした。
【００７３】
ここで、綾振り溝形成領域Ａ１の回転軸Ｓ１７方向における両端部に接触する接触式規制部８１は、巻取ドラム１７が回転する際に、巻取ドラム１７の回転軸Ｓ１７方向における端部近傍に位置する綾振り溝１７Ａを覆う。これにより、綾振り溝１７ＡからパッケージＰの側端外方へ向かって飛び出そうとする糸Ｙを、綾振り溝１７Ａ内に留めることが可能となる。この結果、いわゆる端面落ちが生じることを抑制できる。
【００７４】
上記実施形態の糸巻取部２１では、接触式規制部８１を、巻取ドラム１７の外周面に対して接触及び離間させることができる。これにより、接触式規制部８１と巻取ドラム１７の外周面との間に糸（糸屑）Ｙが挟まった場合であっても、接触式規制部８１を離間位置に移動させることにより、当該糸Ｙを取り除くことができる。
【００７５】
上記実施形態の糸巻取部２１では、パッケージＰが離間位置ではなく近接位置にある場合（巻取ドラム１７に接触している状態）、接触式規制部８１が巻取ドラム１７の外周面に接触している。すなわち、上記実施形態の糸巻取部２１では、切断された糸ＹがパッケージＰに巻き取られる間は、綾振り溝１７Ａからの糸Ｙの飛び出しを防止することができるようになる。更に、上記実施形態の糸巻取部２１では、巻取ドラム１７からパッケージＰが離間される際、接触式規制部８１も巻取ドラム１７の外周面から離間される。したがって、糸切断後に巻き取られる糸Ｙが接触式規制部８１に絡んだ場合であっても、次にパッケージＰが巻取ドラム１７から離間されるタイミングで、当該絡んだ糸Ｙを取り除くことができる。
【００７６】
上記実施形態の糸巻取部２１では、図２に示されるように、規制部移動機構８７及びリフトアップ機構７１は、同一の電磁弁７３を介して圧縮空気が供給されている。これにより、規制部移動機構８７及びリフトアップ機構７１を同一のタイミングで作動させることができるので、規制部移動機構８７及びリフトアップ機構７１の動作を連動するにあたり最適な制御が可能となる。また、規制部移動機構８７及びリフトアップ機構７１を駆動するにあたり、共通の電磁弁７８を用いることができるのでコストを削減することができる。
【００７７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７８】
上記実施形態の糸巻取部２１では、図３に示されるように、接触式規制部８１は、回転する巻取ドラム１７の外周面において、巻取ドラム１７の回転軸Ｓ１７方向の少なくとも一部を覆うことにより、綾振り溝１７Ａの少なくとも一部を覆う例を挙げて説明した。本発明はこれに限定されない。例えば、接触式規制部８１は、回転する巻取ドラム１７の外周面において、巻取ドラム１７の回転軸Ｓ１７方向の全部を覆うことにより、綾振り溝１７Ａの少なくとも一部を覆ってもよい。これにより、糸Ｙが切断された場合、当該糸Ｙを巻取ドラム１７の外周面に形成された綾振り溝１７Ａに、より確実に留まらせることが可能となる。
【００７９】
上記実施形態の糸巻取部２１では、図３に示されるように、接触式規制部８１は、綾振り溝形成領域Ａ１の回転軸Ｓ１７方向における両端部の両方に接触するように設けられている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、接触式規制部８１は、綾振り溝形成領域Ａ１の回転軸Ｓ１７方向における両端部の一方のみに接触するように設けられてもよい。
【００８０】
上記実施形態の糸巻取部２１では、規制部移動機構８７は、リフトアップ機構７１と連動して作動させる例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、規制部移動機構８７は、ブレーキ機構７５と連動して作動させることにより、パッケージＰがブレーキ機構７５によって制動される際に、接触式規制部８１を巻取ドラム１７の外周面から離間させる構成としてもよい。また、このとき、図５に示されるように、規制部移動機構８７及びブレーキ機構７５には、同一の電磁弁７８を介して圧縮空気を供給してもよい。
【００８１】
このような構成の糸巻取部２１では、糸Ｙが切断された後は、パッケージＰの回転が止まるまでの間、糸ＹがパッケージＰに巻き取られる状態が続く。当該変形例に係る糸巻取部２１では、切断された糸ＹがパッケージＰに巻き取られる間は、綾振り溝１７Ａからの糸Ｙの飛び出しを防止することができるようになる。更に、当該変形例に係る糸巻取部２１では、パッケージＰの回転が停止した際、接触式規制部８１も巻取ドラム１７の外周面から離間される。したがって、糸切断後に巻き取られる糸Ｙが接触式規制部８１に絡んだ場合であっても、次にパッケージＰの回転が停止するタイミングで、当該絡んだ糸Ｙを取り除くことができる。
【００８２】
上記実施形態に係る糸巻取部２１では、規制部移動機構８７とリフトアップ機構７１との間で一つの電磁弁７３を共有する例、上記変形例に係る糸巻取部２１では、規制部移動機構８７とブレーキ機構７５との間で一つの電磁弁７８を共有する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、規制部移動機構８７は、専用の電磁弁を備え、リフトアップ機構７１又はブレーキ機構７５と独立して作動する構成としてもよい。
【００８３】
規制部移動機構８７が、リフトアップ機構７１又はブレーキ機構７５と独立して作動する構成の場合には、規制部移動機構８７は、例えば、ユニット制御部５９が糸切れ（糸切断）信号を受けると同時に、接触式規制部８１を巻取ドラム１７の外周面から離間させてもよい。自動ワインダのような高速の巻取装置においては、ユニット制御部５０が糸切れ（糸切断）信号を受けたときには、切れた糸Ｙの糸端は既にパッケージＰに巻き取られている状態となるので、端面落ちを防止する作用に影響はない。この場合も、糸切断後の糸巻取時に接触式規制部８１と巻取ドラム１７の外周面との間に挟まる糸を適時取り除くことができる。また、このタイミングで接触式規制部８１を巻取ドラム１７の外周面から離間させれば、従来の糸継動作を延長させることなく最短のタイミングで端面落ちの防止動作と、挟まった糸の取り除き動作とを実行することができるという特有の効果を得ることができる。なお、糸切れは、糸切れを検知できる糸品質測定装置３１を採用したり、糸の張力を計測するテンションセンサ（図示省略）から出力される情報を用いたり、糸走行センサ（図示省略）を設けたりすることにより検知することが可能となる。
【００８４】
上記実施形態の糸巻取ユニット１１では、ベルトコンベアなどによって構成された給糸ボビン搬送装置３５によって、給糸ボビン１５を各糸巻取ユニット１１に供給する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない、例えば、給糸ボビン搬送装置３５に代えて、各糸巻取ユニット１１の位置に移動して給糸ボビンを供給するマガジン式供給装置を備える構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…自動ワインダ、１１…糸巻取ユニット、１７…巻取ドラム、１７Ａ…綾振り溝、２１…糸巻取部（糸巻取装置）、２２…巻取ボビン、２３…クレードル（パッケージ保持部）、２６…糸継装置、３１…糸品質測定装置、５０…ユニット制御部、６１，６２…クレードルアーム、７１…リフトアップ機構（パッケージ離間機構）、７３…電磁弁（流量調整部）、７５…ブレーキ機構、７８…電磁弁、８１…接触式規制部、８１Ａ…本体部、８１Ｂ…第１シート部、８１Ｃ…第２シート部、８７…規制部移動機構、８７Ａ，８７Ｂ…シリンダ、Ａ１…綾振り溝形成領域、Ａ２…綾振り領域、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。
【図１】
2016050060.tif 000003
【図２】
2016050060.tif 000004
【図３】
2016050060.tif 000005
【図４】
2016050060.tif 000006
【図５】
2016050060.tif 000007