(57)【要約】【課題】細かい補正間隔で、かつ、容易に自動焦点調節機能の補正を行うことが可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】被写体像を光電変換する撮像素子（２０９）と、撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段（２０７）と、撮影レンズの焦点状態を複数の位置に変化させて生成された画像群からユーザーが選択した画像に基づいて決定された補正量により、前記焦点検出手段の検出ずれ量を補正する焦点検出補正手段と、を有し、前記画像群は、前記撮影レンズの焦点状態を複数の位置に変化させて生成する第一の画像群と、前記第一の画像群の撮影後に前記撮影レンズの焦点状態を複数の位置に変化させて生成する第二の画像群と、で構成され、前記第二の画像群の撮影前に前記焦点検出手段の検出結果に基づいて、前記第二の画像群の１枚目の撮影画像における前記撮影レンズの焦点状態を補正することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換する撮像素子（２０９）と、
撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段（２０７）と、
前記撮影レンズの焦点状態を複数の位置に変化させて生成された画像群からユーザーが選択した画像に基づいて決定された補正量により、前記焦点検出手段の検出ずれ量を補正する焦点検出補正手段と、を有し、
前記画像群は、
前記撮影レンズの焦点状態を複数の位置に変化させて生成する第一の画像群と、
前記第一の画像群の撮影後に前記撮影レンズの焦点状態を複数の位置に変化させて生成する第二の画像群と、で構成され、
前記第二の画像群の１枚目の画像の撮影の直前に、前記第二の画像群の撮影における前記撮影レンズの焦点状態の位置の変化方向と同一の方向に前記撮影レンズの焦点状態の位置を変化させる補正動作を行い、
前記補正動作における前記撮影レンズの焦点状態の位置の変化量は、補正動作の直前に行われた前記焦点検出手段による焦点検出の検出結果に基づいて決定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第一の画像群と前記第二の画像群とは、それぞれの画像の焦点状態が交互になるように撮影され、各焦点状態の間隔は等しいことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフカメラ等の自動焦点調節（ＡＦ）が可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラには、交換レンズ内の撮影光学系を通った光によって形成された一対の像の位相差から撮影光学系の焦点状態（デフォーカス量）を検出する位相差検出方式による焦点検出システムが搭載されていることが多い。このような位相差検出方式には、撮影時の環境などの影響や一眼レフカメラ及び交換レンズの製造誤差の影響によっては合焦位置を正確に検出できないおそれがあるという問題がある。
【０００３】
このような問題を解消するために、特許文献１は、使用者が自動焦点調節機能（ＡＦ）の調整値を任意に微調節する機能（ＡＦマイクロアジャストメント）を有する撮像装置を開示している。また、特許文献２は、ピント位置を変更しながら複数回撮影された画像群から使用者が選択した画像の情報に基づいてＡＦの調整値を調節する機能を有する撮像装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２７６３９号公報
【特許文献２】特開２００５−１０９６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、使用者が微調節した結果が正しいかどうかを確認するためには撮影と確認の作業を繰り返す必要があるという課題があった。また、特許文献２に開示された従来技術では、ピント位置を変更しながら複数回撮影された画像ごとのピント位置の間隔は、撮影レンズのフォーカスレンズの最小駆動量より細かくできない。そのため、画像群から使用者が選択した画像の情報に基づいてＡＦの調整値を調節する機能における補正間隔は、撮影レンズのフォーカスレンズの最小駆動量より細かくできないという課題があった。
【０００６】
本発明は、細かな補正間隔で、かつ容易に自動焦点調節機能の補正を行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
被写体像を光電変換する撮像素子と、撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段と、撮影レンズの焦点状態を複数の位置に変化させて生成された画像群からユーザーが選択した画像に基づいて決定された補正量により、前記焦点検出手段の検出ずれ量を補正する焦点検出補正手段と、を有し、前記画像群は、前記撮影レンズの焦点状態を複数の位置に変化させて生成する第一の画像群と、前記第一の画像群の撮影後に前記撮影レンズの焦点状態を複数の位置に変化させて生成する第二の画像群と、で構成され、前記第二の画像群の撮影前に前記焦点検出手段の検出結果に基づいて、前記第二の画像群の１枚目の撮影画像における前記撮影レンズの焦点状態を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、細かな補正間隔で、かつ容易に自動焦点調節機能の補正を行うことが可能な撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例の撮像装置の概略構成図
【図２】ＡＦマイクロアジャストメントの設定画面を示す図
【図３】本実施例における撮像装置２００のＭＡＳモードのフロー図
【図４】表示装置２１２が格納された補正値を表示する画面を示した図
【図５】本実施例におけるフォーカスブラケット撮影のフロー図
【図６】本実施例におけるフォーカスブラケット撮影のレンズ動作を示す図
【図７】フォーカスブラケット撮影の画像群撮影のフロー図
【図８】フォーカスブラケット撮影の移行動作のフロー図
【図９】本変形例におけるフォーカスブラケット撮影のレンズ動作を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本実施例の撮像装置の概略図である。図１に示すように、本実施例の撮像装置２００には、撮影レンズ１００が不図示のマウント部のレンズ装着機構を介して着脱可能に取り付けられる。マウント部には、電気接点ユニット１０４が設けられている。撮像装置２００は、撮影レンズ１００と前記電気接点ユニット１０４を介して通信を行い、撮影レンズ１００内のフォーカスレンズ１０１を制御する。なお、図１には、撮影レンズ１００内のレンズとしてフォーカスレンズ１０１のみを示しているが、このほかに変倍レンズや固定レンズが設けられる場合がある。
【００１２】
不図示の被写体からの光束は、撮影レンズ１００内のフォーカスレンズ１０１を介して、撮像装置２００内のメインミラー２０１に導かれる。メインミラー２０１は、撮影光路内に光軸に対して斜めに配置されて、被写体からの光束を上方のファインダ光学系に導く第１の位置（図示した位置）と、撮影光路外に退避する第２の位置とに移動が可能である。
【００１３】
メインミラー２０１の中央部はハーフミラーになっており、メインミラー２０１が第１の位置にダウンしているときには、被写体からの光束の一部が該ハーフミラー部を透過する。そして、この透過した光束は、メインミラー２０１の背面側に設けられたサブミラー２０２で反射し、焦点検出手段としての焦点検出装置２０７に導かれる。
【００１４】
一方、メインミラー２０１で反射された光束は、撮像素子２０９と光学的に共役な位置に配置されたピント板２０３上に結像する。ピント板２０３にて拡散されてこれを透過した光（被写体像）は、ペンタダハプリズム２０４によって正立像に変換される。正立像は、接眼レンズ２０５によって拡大され、ユーザーにより観察される。
【００１５】
また、メインミラー２０１が第２の位置にアップした際には、サブミラー２０２もメインミラー２０１に対して折り畳まれて撮影光路外に退避し、撮影レンズ１０１からの光束は、機械シャッタであるフォーカルプレーンシャッタ２０８を通過し、撮像素子２０９に至る。フォーカルプレーンシャッタ２０８は、撮像素子２０９に入射する光量を制限する。撮像素子２０９は撮影レンズ１により形成された被写体像を光電変換して画像を生成し、電気信号を出力するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成される。２１０はカメラにおける各種演算や各種動作の制御を行うコントローラとしてのカメラＣＰＵである。
【００１６】
また、本実施例の撮像装置２００は、当該撮像装置全体の制御を司るＣＰＵ２１０を有する。ＣＰＵ２１０は、ＣＰＵやＭＰＵ等により構成され、後述する各回路等の動作を制御する。
【００１７】
ＣＰＵ２１０は、電気接点ユニット１０４を介して、撮影レンズ１００内のレンズ制御回路１０３と通信を行う。レンズ制御回路１０３は、ＣＰＵ２１０からの信号に応じて、フォーカスレンズ１０１を光軸方向に駆動してピント合わせを行うレンズ駆動機構１０２を制御する。レンズ駆動機構１０２は、ステッピングモータを駆動源として有する。
【００１８】
また、ＣＰＵ２１０には、本撮像装置２００を制御する上で調整が必要なパラメータや、撮像装置個体の識別を行うための固有の情報であるカメラＩＤ（識別）情報や、基準レンズ（本撮像装置の工場での調整時に用いられる撮影レンズ）を用いて調整された、撮影に関するパラメータの調整値等が記憶されたＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）２１１も接続されている。
【００１９】
表示装置２１２は、撮像素子２０９で撮像された画像データを表示したり、ユーザーが設定する項目を表示したりするための装置であり、一般にはカラーの液晶表示素子により構成される。
【００２０】
さらに、ＣＰＵ２１０には、ユーザーが意思をカメラ２００に伝えるための操作検出部２１３と、カウンター２１４とが接続されている。
【００２１】
操作検出部２１３は、不図示のレリーズボタンや、選択ボタン、後述するブラケット撮影により得られた複数の画像の中から１つを選択させるボタンなどの操作を検出する。
【００２２】
カウンター２１４は、ブラケット撮影を行う際の撮影回数をカウントするためのカウンターである。カウンター２１４の計数値リセットはＣＰＵ２１０により行われる。
【００２３】
一方、撮影レンズ１００において、レンズ制御回路１０３には、該撮影レンズ１００の焦点距離や開放絞り値等の性能情報、該撮影レンズ１００を識別するための固有の情報であるレンズＩＤ（識別）情報、およびＣＰＵ２１０から通信により受け取った情報を記憶するメモリ（図示せず）が設けられている。なお、性能情報およびレンズＩＤ情報は、撮像装置２００への装着時における初期通信により、ＣＰＵ２１０に送信され、ＣＰＵ２１０はこれらをＥＥＰＲＯＭ２１１に記憶させる。
【００２４】
図２はＡＦマイクロアジャストメントの設定画面を示す図である。本実施例における撮像装置はＡＦマイクロアジャストメント機能を有している。ＡＦマイクロアジャストメント機能とは、ユーザーが撮影した画像をもとに、焦点検出装置２０７が検出する値のずれ量とその方向を判断して、ユーザー自ら補正値を設定するシステムである。図２に示すように、本実施例における撮像装置のＡＦマイクロアジャストメントは、補正間隔をＰとすると、±２０Ｐの範囲内で焦点検出装置２０７が検出する値のずれを補正する。図２中の０は撮像装置２００が工場出荷時に設定された基準位置である。
【００２５】
次に、本実施例における撮像装置２００のＡＦマイクロアジャストメントサポート（以下、ＭＡＳ）モード（焦点検出補正手段）について説明する。
【００２６】
図３は本実施例における撮像装置２００のＭＡＳモードのフロー図である。
【００２７】
ステップＳ００１では、ユーザーがＭＡＳモードに設定したかどうかを判別する。ＭＡＳモードに設定されたことがわかるとステップＳ００２に移る。
【００２８】
ステップＳ００２では、操作検出部２１３がユーザーによってレリーズボタンが押下げられたかどうかを確認する。レリーズボタンが押下げられたことが確認されると、ステップＳ００３へと移る。レリーズボタンが押下げられたことが確認されるまで、ステップＳ００２が繰り返される。
【００２９】
ステップＳ００３では、ＡＦ動作がおこなわれる。焦点検出装置２０７は焦点状態を検出し、検出されたデフォーカス量に応じてフォーカスレンズ１０１を駆動させる。このとき、ＡＦ補正量としてのＡＦ補正量のデータをすでに行ったＭＡＳにより得ていた場合は、
レンズ駆動量＝焦点検出結果（デフォーカス量）
＋調整値（製造時のデフォーカス量調整データ）
＋ＡＦ補正量（ＭＡＳデータ）
となる。フォーカスレンズ１０１の駆動が完了すると、ステップＳ００４へと移る。
【００３０】
ステップＳ００４では、焦点検出装置２０７は焦点検出装置２０７内に具備された不図示の焦点検出センサで受光した信号をもとに被写体のＡＦ信頼性評価値を算出する。焦点検出装置２０７は被写体が暗いときや、コントラストが低いときなど、焦点検出精度が低下することがある。焦点検出精度が低下するような被写体の時にはＡＦ信頼性評価値は低い値となるような算出式となっている。ＡＦ信頼性評価値の算出が完了すると、ステップＳ００５へと移る。
【００３１】
ステップＳ００５ではステップＳ００４で算出されたＡＦ信頼性評価値をもとにＭＡＳが可能かどうかが判定される。ＡＦ信頼性評価値が高いとき、つまり、ＭＡＳが可能と判定されれば、ステップＳ００８へと移り、ＡＦ信頼性評価値が低いとき、つまり、ＭＡＳが不可能と判定されれば、ステップＳ００６へと移る。なお、ＡＦ信頼性評価値は複数の観点で算出され、複数の値が存在する。（前述のように、被写体の輝度であったり、被写体のコントラストであったりとした複数の観点がある）。この場合には、すべてのＡＦ信頼性評価値が満足するかどうかで判定してもよいし、定められたある観点での値に基づいて判定しても構わない。
【００３２】
ステップＳ００６では、表示装置２１２が焦点検出対象被写体はＭＡＳに不適切であることをユーザーに通知する。通知が完了すると、ステップＳ００７へと移る。
【００３３】
ステップＳ００７では、ユーザーが再度ＭＡＳをするかどうかを決定する。表示装置２１２上には再度ＭＡＳをするかどうかの判断をユーザーに決定させるための表示を行い、ユーザーは操作ボタンを操作して再度ＭＡＳを行うかどうか決定する。操作検出部２１３はユーザーが操作ボタンを操作して再度ＭＡＳを行うかどうかの判定を検知し、再度ＭＡＳを行うと決定されれば、ステップＳ００２へと戻り、再度ＭＡＳを行わないと決定されればステップＳ０１１へと移り、ＭＡＳモードは完了する。
【００３４】
ステップＳ００８では、フォーカスブラケット撮影（詳細は後述する）が行われる。フォーカスブラケット撮影が完了すると、ステップＳ００９へと移る。
【００３５】
ステップＳ００９では、ユーザーがステップＳ００８のフォーカスブラケット撮影シーケンスで撮影した画像の中から最も合焦状態にある画像を選択する。表示装置２１２はフォーカスブラケット撮影で撮影された画像を表示する。表示される画像の枚数は１枚ずつでもよいし、複数枚並べて表示しても構わない。このとき、表示される画像はピント状態をわかりやすくするために、通常とは異なる画像処理を施した画像となっている。たとえば、通常の撮影画像を表示するときには見栄えをよくするためにエッジを強調する処理を施したりするが、本フローにおける画像表示においては、エッジ強調処理は行わない。ユーザーは表示装置２１２を確認しながら操作部材２１３を操作し、最も合焦状態にある画像を選択し、決定する。画像選択が完了すると、ステップＳ０１０へと移る。
【００３６】
ステップＳ０１０では補正値の格納が行われる。ユーザーが選択した画像に関連付けられたレンズ位置に対応した算出デフォーカス量に基づいて補正値が決定される。ステップＳ００９で選択された画像が複数あるときには、選択された画像に関連づけられたレンズ位置の平均値に対応した算出デフォーカス量が補正値となる。決定された補正値はＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）２１１に記憶される。また、格納された補正値についてユーザーに通知される。
【００３７】
図４は表示装置２１２が格納された補正値を表示する画面を示した図である。図４中、白抜きの三角表示はこれまでの補正値を示しており、黒塗りの三角表示は今回のフローで格納される新補正値を示している。図４に示した表示を行うことにより、ユーザーはどのような補正値が格納されたかが確認できる。補正値の格納が完了すると、ステップＳ０１１へと移りＭＡＳモードは完了する。
【００３８】
以下、図５乃至図８を参照して、本実施例における撮像装置２００のフォーカスブラケット撮影について説明する。図５は本実施例におけるフォーカスブラケット撮影のフロー図である。図６は本実施例におけるフォーカスブラケット撮影のレンズ動作を示す図である。
【００３９】
図６において、レンズ位置＝０の位置は、図３のフロー中のステップＳ００３のＡＦ動作でフォーカスレンズ１０１が駆動されたあとに停止した位置である。また、レンズ位置は、無限遠側を正の方向、至近側を負の方向と定義する。本実施例において、全フォーカスブラケット撮影枚数Ｍは、Ｍ＝９である。フォーカスブラケット撮影は、第一の画像群撮影（詳細は後述する）と、移行動作（詳細は後述する）と、第二の画像群撮影の３つの段階により構成される。
【００４０】
図５におけるステップＳ１０１では、ＣＰＵ２１０は、カウンター２１４のリセット（カウント値ｎ＝０にする）を行う。カウンターリセットが完了すると、ステップＳ１０２に移る。
【００４１】
ステップＳ１０２では、フォーカスレンズ１０１が駆動される。フォーカスレンズ１０１は、レンズ位置＝０の位置から−４ｐだけ駆動され、−４ｐの位置に移動する。ここで、ｐは固定値であり、前述したＡＦマイクロアジャストメントの補正間隔Ｐに係数ｋ（係数ｋはｋ≧２の整数値）を掛けた量（ｋＰ）である。フォーカスレンズ１０１の駆動が完了するとステップＳ１０３に移る。
【００４２】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ２１０は、後述するステップＳ２０５におけるレンズ駆動量ｄを、ｄ＝ｄ１に設定する。ｄ１とは後述する第一の画像群撮影におけるレンズ駆動量であり、フォーカスブラケット撮影における最小のレンズ駆動量である。本実施例ではｄ１＝＋２ｐである。レンズ駆動量ｄが設定されると、ステップＳ１０４に移る。
【００４３】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２１０は、後述するステップＳ２０４におけるカウンター２１４の判定値ｍとして、第一の画像群撮影における画像群の撮影枚数ｍ１を設定する。本実施例ではｍ１＝５である。ステップＳ２０４におけるカウンターの判定値ｍが設定されると、ステップＳ１０５に移る。
【００４４】
ステップＳ１０５では、画像群撮影が行われる。画像群撮影が完了するとステップＳ１０６に移る。
【００４５】
ステップＳ１０６では、カウンター２１４のカウント値が全フォーカスブラケット撮影枚数Ｍに達したかどうかが判定される。Ｍに達していればステップＳ１１０に移り、Ｍに達していなければステップＳ１０７に移る。
【００４６】
ステップＳ１０７では、移行動作が行われる。移行動作が完了するとステップＳ１０８に移る。
【００４７】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ２１０は、後述するステップＳ２０５におけるレンズ駆動量ｄを、ｄ＝ｄ２に設定する。ｄ２とは第二の画像群撮影におけるレンズ駆動量であり、本実施例ではｄ２＝−２ｐである。レンズ駆動量ｄが設定されると、ステップＳ１０９に移る。
【００４８】
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ２１０は、後述するステップＳ２０４におけるカウンター２１４の判定値ｍとして、全フォーカスブラケット撮影枚数Ｍを設定する。ステップＳ２０４におけるカウンターの判定値ｍが設定されると、ステップＳ１０５に戻る。
【００４９】
ステップＳ１１０では、フォーカスブラケット撮影が完了する。
【００５０】
図７はフォーカスブラケット撮影の画像群撮影のフロー図である。
【００５１】
ステップＳ２０１では、ミラーアップ動作が行われる。メインミラー２０１およびサブミラー２０２が第二の位置に退避すると、ステップＳ２０２に移る。
【００５２】
ステップＳ２０２では、静止画撮影が行われる。撮影された画像はレンズ位置に関連付けられてＣＰＵ２１０が内部メモリに記憶する。撮影画像の記録が完了すると、ステップＳ２０３へと移る。
【００５３】
ステップＳ２０３では、カウンター２１４のカウント値を１つカウントアップする。カウントアップが完了すると、ステップＳ２０４へと移る。
【００５４】
ステップＳ２０４では、カウンター２１４のカウント値が所定の撮影枚数ｍに達したかどうかが判定される。ｍに達していればステップＳ２０６に移り、ｍに達していなければステップＳ２０５に移る。
【００５５】
ステップＳ２０５では、フォーカスレンズ１０１がｄだけ駆動される。フォーカスレンズ１０１の駆動が完了するとステップＳ２０２に戻る。
【００５６】
ステップＳ２０６では、ミラーダウン動作が行われる。メインミラー２０１およびサブミラー２０２が第一の位置に移動すると、ステップＳ２０７に移り、画像群撮影のフローは完了する。
【００５７】
図８はフォーカスブラケット撮影の移行動作のフロー図である。移行動作とは、第一の画像群撮影の完了時におけるレンズ位置を、第二の画像群撮影の開始時のレンズの位置へと移行するための動作をいう。移行動作の開始時におけるレンズ位置は＋４ｐである。
【００５８】
ステップＳ３０１では、フォーカスレンズ１０１がオーバー駆動される。フォーカスレンズ１０１は＋３ｐだけ駆動され、＋７ｐの位置に移動する。フォーカスレンズ１０１のオーバー駆動が完了するとステップＳ３０２に移る。
【００５９】
ステップＳ３０２では、フォーカスレンズ１０１が反転駆動される。フォーカスレンズ１０１は−２ｐの駆動指令値により駆動される。オーバー駆動の駆動方向は正であるのに対し、反転駆動の駆動方向は負の方向であり、オーバー駆動の駆動方向と反対である。そのため、反転駆動の際にレンズ駆動機構１０２のバックラッシュが生じることがあり、その結果、レンズの駆動指令量と実際の駆動量が異なる場合がある。
【００６０】
バックラッシュの量には、条件によりばらつきがあるが、本実施例の説明では図６で示すように、駆動指令量が−２ｐであるのに対して、実際の駆動量が−ｐであると仮定する。つまり、フォーカスレンズ１０１は、図６における星表示の位置にある。フォーカスレンズ１０１の反転駆動が完了するとステップＳ３０３に移る。
【００６１】
ステップＳ３０３では、焦点検出装置２０７により撮影レンズの焦点状態が検出される。焦点状態の検出が行われ、レンズ位置＝＋６ｐであると検出される。焦点状態が検出されるとステップＳ３０４に移る。
【００６２】
ステップＳ３０４では、第二の画像群撮影の開始時におけるレンズ位置までのレンズ駆動量ｐｃを算出する。レンズ駆動量ｐｃは、
レンズ駆動量ｐｃ＝第二の画像群撮影の開始時におけるレンズ位置（＋３ｐ）−ステップＳ３０３で検出されたレンズ位置（＋６ｐ）
により算出される。本実施例では、第二の画像群撮影の開始時におけるレンズ位置は＋３ｐであり、また、ステップＳ３０３で検出されたレンズ位置は＋６ｐであるため、レンズ駆動量ｐｃ＝−３ｐであると算出される。レンズ駆動量が算出されるとステップＳ３０５に移る。
【００６３】
ステップＳ３０５では、フォーカスレンズ１０１が補正駆動される。フォーカスレンズ１０１はステップＳ３０４で算出されたレンズ駆動量ｐｃ＝−３ｐだけ駆動され、＋３ｐの位置に移動する。フォーカスレンズ１０１の駆動が完了するとステップＳ３０６に移り、移行動作のフローは完了する。
【００６４】
以上のように本実施例によれば、第一の画像群撮影では、図６に示すようにレンズ位置＝−４ｐ，−２ｐ，０，＋２ｐ，＋４ｐにおいて、それぞれ画像１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅが撮影され、記録される。また、第二の画像群撮影では、レンズ位置＝＋３ｐ，＋ｐ，−ｐ，−３ｐにおいて、それぞれ画像２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが撮影され、記録される。
【００６５】
したがって、フォーカスブラケット撮影では、図６に示すように至近側から順に、１Ａ，２Ｄ，１Ｂ，２Ｃ，１Ｃ，２Ｂ，１Ｄ，２Ａ，１Ｅの画像群が、ｐのレンズ位置間隔で得られる。すなわち、最小のレンズ駆動量ｄ１＝２ｐより小さいレンズ間隔ｐのフォーカスブラケット画像群が得られるため、ＭＡＳモードでの補正間隔はｐとなり、最小のレンズ駆動量２ｐより細かくなる。そのため、細かな補正間隔で、かつ容易に自動焦点調節機能の補正を行うことが可能となる。
【００６６】
［変形例］
以下、図９を参照して本発明の変形例について説明する。本変形例と本実施例の違いは、フォーカスブラケット撮影におけるレンズ動作である。なお、本実施例におけるフォーカスブラケット撮影のフローを説明する図（図５、図７及び図８）に関しては、本変形例においても同様であるため、説明は省略する。
【００６７】
図９は本変形例におけるフォーカスブラケット撮影のレンズ動作を示す図である。本変形例では、以下に示すパラメータが本実施例におけるパラメータと異なる。
【００６８】
本変形例では、ステップＳ３０１におけるオーバー駆動のレンズ駆動量は−１１ｐ、ステップＳ３０２における反転動作のレンズ駆動指令量は＋２ｐである。また、第二の画像群撮影のステップＳ２０４におけるレンズ駆動量ｄ２は、ｄ２＝＋２ｐである。
【００６９】
本変形例の説明では図９で示すように、レンズ駆動機構１０２のバックラッシュの発生により駆動指令量が＋２ｐであるのに対して、実際の駆動量が＋ｐであると仮定する。つまり、ステップＳ３０２の反転駆動の完了後、フォーカスレンズ１０１は、図９における星表示の位置（−６ｐ）にある。
【００７０】
また、本変形例では第二の画像群撮影の開始時におけるレンズ位置は、−３ｐである。そのため、ステップＳ３０５におけるレンズ駆動量ｐｃは、
レンズ駆動量ｐｃ＝第二の画像群撮影の開始時におけるレンズ位置（−３ｐ）−ステップＳ３０３で検出されたレンズ位置（−６ｐ）＝＋３ｐ
と算出される。
【００７１】
以上により本変形例によれば、図９に示すように至近側から順に、１Ａ，２Ａ，１Ｂ，２Ｂ，１Ｃ，２Ｃ，１Ｄ，２Ｄ，１Ｅの画像群がｐのレンズ位置間隔で得られる。そのため、無限遠側にオーバー駆動できない場合にも、細かな補正間隔で、かつ容易に自動焦点調節機能の補正を行うことが可能となる。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。なお、上記の実施例では、ＡＦマイクロアジャストメントの補正対象を、焦点検出装置２０７を用いた位相差検出方式による焦点検出システムとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、ＡＦマイクロアジャストメントの補正対象を、撮像素子２０９の出力信号を用いた焦点検出システムなどの他の焦点検出方式とすることも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１０１  フォーカスレンズ、２００  撮像装置、２０７  焦点検出装置、
２０９  撮像素子、２１０  ＣＰＵ、２１２  表示装置
【図１】
2016157027.tif 000003
【図２】
2016157027.tif 000004
【図３】
2016157027.tif 000005
【図４】
2016157027.tif 000006
【図５】
2016157027.tif 000007
【図６】
2016157027.tif 000008
【図７】
2016157027.tif 000009
【図８】
2016157027.tif 000010
【図９】
2016157027.tif 000011