(57)【要約】【課題】自動変速機に設けられた検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる自動変速機の制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、油圧制御弁及び変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、変速機状態検出手段の出力が異常且つ自動変速機が非変速中の場合、油圧制御弁及び変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット手段と、を備え、さらに、異常継続期間中における自動変速機の変速制御を抑制する変速抑制手段を備えたことを特徴とする。【選択図】図２
2016050652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
さらに、前記異常継続期間中における前記自動変速機の変速制御を抑制する変速抑制手段を備えた
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記異常継続期間中における前記変速抑制手段による変速制御は、前記リセット手段によるリセットが実行された際に解除される
ことを特徴とする前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記変速抑制手段は、前記自動変速機の現在の変速比の運転領域を拡大させる
ことを特徴とする前記請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記変速抑制手段は、前記自動変速機の変速開始を遅延させる
ことを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記変速抑制手段は、前記自動変速機の変速を禁止する
ことを特徴とする前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記電源制御手段と前記変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、
前記電源制御手段と前記油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路と、を備え、
前記第１経路と前記第２経路は、その少なくとも一部の経路が共通化されており、
前記電源制御手段、前記第１経路及び前記第２経路は、前記自動変速機の内部に設けられている
ことを特徴とする前記請求項１から５のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項７】
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット工程と、を含み、
さらに、前記異常継続期間中における前記自動変速機の変速制御を抑制する変速抑制工程を含む
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置及び制御方法に関し、特に、自動変速機に設けられた各種センサの故障を検出可能な自動変速機の制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用の自動変速機には、例えば、変速機構への入、出力回転速度をそれぞれ検出するインプット回転速度（タービン回転速度）センサ及びアウトプット回転速度センサ、作動油の温度を検出するための作動油温センサ等、自動変速機の状態を検出するための各種検出手段が設けられている。
【０００３】
従来、自動変速機のこれら検出手段は、所定期間に亘って出力停止するなど異常な状態が継続する場合、交換等のメンテナンスが必要な故障状態であると判定される。これに関連して、例えば、引用文献１には、自動変速機の内部に設けられた回転速度センサの検出情報を外部のエンジン回転速度センサの検出情報と比較することにより、自動変速機内部の回転速度センサについて故障の有無を判定する技術が開示されている。
【０００４】
また、前記検出手段については、上述の故障判定とは別に補正制御が行われる。例えばパルスギヤを用いた電磁式回転速度センサの場合、所定条件下でセンサの出力変動のスライスレベルを調整する等の補正制御を行うことで、センサの経年劣化（変化）等により出力が適正範囲から外れるのを抑制することができる。ところが、この場合、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響等で誤った補正を行うおそれがある。
【０００５】
このような自動変速機では、上述のような誤った補正を行うと、検出手段の出力が停止してしまい、検出手段が正常であるのに故障していると誤判定されるおそれがある。そこで、検出手段への通電を一時停止することにより、検出手段の出力の補正をリセットすることが考えられる。このように補正のリセットを行えば、正しい補正を実行し直した後の出力に基づき故障判定を行うことができるので、検出手段が正常であるのに故障と誤判定されるのを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２８６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述の検出手段が、自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と共通の電源制御部から電気供給されている場合、この電源制御部から検出手段への通電を一時停止すると、油圧制御弁も同時に通電停止となるので、油圧制御弁の高度な制御が求められる変速期間中は検出手段の補正のリセット（通電停止）を行うことができない。
【０００８】
例えば、制御装置での演算や処理に時間がかかるため、センサ出力異常（ゼロ）を検出してからリセットを実行するまでに、少なくとも数パルス程度の時間が必要となる。
【０００９】
したがって、従来、変速の開始直前に検出手段が誤った補正によって出力停止となった場合には、図１２に示すように、出力停止してからリセット（破線）を実行する前に変速が開始されるので、変速期間中に故障判定期間が終了する場合には、リセット前の出力に基づき故障判定が行われることとなり、正常であるのに検出手段が故障していると誤判定される頻度が高かった。
【００１０】
そこで、本発明は、自動変速機に設けられた検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる自動変速機の制御装置及び制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の制御装置及び制御方法は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
さらに、前記異常継続期間中における前記自動変速機の変速制御を抑制する変速抑制手段を備えた
ことを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記異常継続期間中における前記変速抑制手段による変速制御は、前記リセット手段によるリセットが実行された際に解除される
ことを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速抑制手段は、前記自動変速機の現在の変速比の運転領域を拡大させる
ことを特徴とする。
【００１５】
また、本願の請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速抑制手段は、前記自動変速機の変速開始を遅延させる
ことを特徴とする。
【００１６】
また、本願の請求項５に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速抑制手段は、前記自動変速機の変速を禁止する
ことを特徴とする。
【００１７】
また、本願の請求項６に記載の発明は、前記請求項１から５のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記電源制御手段と前記変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、
前記電源制御手段と前記油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路と、を備え、
前記第１経路と前記第２経路は、その少なくとも一部の経路が共通化されており、
前記電源制御手段、前記第１経路及び前記第２経路は、前記自動変速機の内部に設けられている
ことを特徴とする。
【００１８】
さらに、本願の請求項７に記載の発明は、
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット工程と、を含み、
さらに、前記異常継続期間中における前記自動変速機の変速制御を抑制する変速抑制工程を含む
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上の構成により、本願各請求項に係る発明によれば、次の効果が得られる。
【００２０】
請求項１に係る発明によれば、異常継続期間中における自動変速機の変速制御を抑制するので、故障判定を行う異常継続期間中に変速機状態検出手段への電気供給を一時停止してリセットすることができる。したがって、変速の開始直前に変速機状態検出手段が出力停止した場合にも、変速が抑制されることで、この変速が抑制されている間にリセットを行い、該リセット後に故障判定をすることができるので、変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。
【００２１】
また、請求項２に係る発明によれば、異常継続期間中における前記変速抑制手段による変速制御は、前記リセット手段によるリセットが実行された際に解除されるので、故障判定が終了した後は、通常の変速制御に戻され、不要な変速制御が行われるのを回避できる。
【００２２】
また、請求項３に係る発明によれば、自動変速機の現在の変速比の運転領域を拡大させるので、比較的容易な制御方法で変速を抑制することができる。
【００２３】
また、請求項４に係る発明によれば、自動変速機の変速開始を遅延させるので、請求項３に係る発明と同様の効果を奏することができる。
【００２４】
また、請求項５に係る発明によれば、自動変速機の変速を禁止するので、請求項３に係る発明と同様の効果を奏することができる。
【００２５】
また、請求項６に係る発明によれば、電源制御手段と変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、電源制御手段と油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路とは、その少なくとも一部の経路が共通化されており、電源制御手段、第１経路及び第２経路は、自動変速機の内部に設けられているので、特に、その少なくとも一部の経路を共通化することで小型化された自動変速機においても、変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。
【００２６】
さらに、請求項７に係る発明である自動変速機の制御方法によれば、請求項１に係る発明である制御装置と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動変速機が搭載された車両の駆動系について説明する説明図である。
【図２】同自動変速機の制御装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】同制御装置の故障判定方法を示すフローチャートである。
【図４】同制御装置のセンサのリセット方法を示すフローチャートである。
【図５】同制御装置の変速マップである。
【図６】同自動変速機の作動例を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る自動変速機の制御装置の故障判定方法を示すフローチャートである。
【図８】同自動変速機の作動例を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る自動変速機の制御装置の故障判定方法を示すフローチャートである。
【図１０】同自動変速機の作動例を示すタイムチャートである。
【図１１】従来の自動変速機の作動例を示すタイムチャートである。
【図１２】従来の自動変速機の課題を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る自動変速機について、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態に係る自動変速機が搭載された車両の駆動系は、動力源であるエンジン１と、エンジン１の回転出力を所望の速度比で変速して出力する自動変速機構２と、自動変速機２の回転出力を左右の車輪（例えば前輪）８に分配するディファレンシャルギア機構７と、を備える。
【００３０】
自動変速機２は、変速機ケース２ａ内に、エンジン１からのトルクを流体によって後述の変速機構４側に伝達するためのトルクコンバータ３、複数の摩擦締結要素や遊星歯車機構等でなる変速機構４、前記摩擦締結要素を油圧で制御する油圧制御装置５、該油圧制御装置５の作動を電気的に制御する変速制御モジュール６（以下、「変速制御モジュール」を「ＴＣＭ」（Transmission Control Module）とも記す。）等が組み込まれている。また、変速機ケース２ａ内には、作動油が充填されている。
【００３１】
油圧制御装置５は、図示しないが、コントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディに、油路の切り換えや油圧の制御に用いられる複数のソレノイド弁を取り付けた構成とされている。これにより、油圧制御装置５は、自動変速機２に設けられた複数の摩擦締結要素を直接的に制御することができる。また、このソレノイド弁とＴＣＭ６がワイヤハーネスにより接続され、該油圧制御装置５とＴＣＭ６は、一体化されたアッセンブリ体として変速機ケース２ａに組み込まれている。
【００３２】
自動変速機２には、変速機構４の入力軸（すなわち、トルクコンバータ３の出力軸）の回転速度Ｎｉを検出するためのタービン回転速度センサ１１、変速機構４の出力軸の回転速度Ｎｏを検出するためのアウトプット回転速度センサ１２（以下、「アウトプット回転速度センサ」を「ＯＳＰ」（Output Speed sensor）とも記す。）が設けられている。また、車輪８には、車両の走行速度（車速）Ｎｖを検出するための車速センサ１３が設けられている。なお、これら回転速度センサとは別に、作動油の温度を検出するための作動油温センサや、トルクコンバータ３の入力軸の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出するためのエンジン回転速度センサ等を設けてもよい。
【００３３】
図２に示すように、ＴＣＭ６は、各種機器からの信号を入力するための入力処理部１１０と、これら入力信号に基づいて自動変速機２の動作に関する各種制御を行う制御本体部１２０と、各種機器へ信号を出力する出力処理部１３０と、各種機器へ電気供給する共通の電源制御部１４０等を設けた構成とされている。
【００３４】
入力処理部１１０には、タービン回転速度センサ１１の信号と、アウトプット回転速度センサ１２の信号と、車両の速度を検出する車速センサ１３からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１４、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１５等からの信号が入力される。
【００３５】
制御本体部１２０は、油圧制御装置５内に取り付けられたソレノイド弁の開閉ないし開度を制御する変速制御部１２１と、所定の故障判定条件の成立時にＯＳＰ１２が故障したと判定する故障判定部１２２と、所定のリセット条件の成立時に電源制御部１４０からの電気供給を一時停止するリセット制御部１２３と、故障判定部１２２による故障判定時に変速制御を抑制またはこの抑制を解除する変速抑制部１２４と、を備えている。これら変速制御部１２１、故障判定部１２２及びリセット制御部１２３は、互いに独立して各制御を実行する。なお、故障判定部１２２には、故障判定期間をカウントするためのタイマが内蔵されている。
【００３６】
出力処理部１３０は、例えば警告灯や警告ブザー等、自動変速機２の外部に設けられたドライバに故障の有無を知らせるための故障警告部１６へ信号を出力し、また、ＴＣＭ６内の電源制御部１４０へ信号を出力する。
【００３７】
電源制御部１４０は、ワイヤハーネス２０を介して電気的に接続された油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１及びアウトプット回転速度センサ１２に電気供給を行う共通の電源である。ワイヤハーネス２０は、電源制御部１４０及び油圧制御装置５を電気的に接続する電線２１と、電源制御部１４０及びタービン回転速度センサ１１を電気的に接続する電線２２と、電源制御部１４０及びアウトプット回転速度センサ１２を電気的に接続する電線２３とを備える。これら電線２１〜２３は、その一端に油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１またはアウトプット回転速度センサ１２と接続するためのコネクタ（図示しない）がそれぞれ設けられると共に、その他端側の少なくとも一部の電線が共通化され、電源制御部１４０と接続するための共通のコネクタ（図示しない）が設けられている。ワイヤハーネス２０は、各コネクタを各機器５、１１、１２、１４０に接続した際に自動変速機２の内部に収納される。
【００３８】
次に、第１の実施形態に係る自動変速機２のＴＣＭ６の故障判定部１２２及び変速抑制部１２４、とリセット制御部１２３による制御方法について、図３〜図４のフローチャートに従って、以下に順に説明する。
【００３９】
図３を参照しながら、故障判定部１２２及び変速抑制部１２４による制御方法について説明する。
【００４０】
まず、自動変速機のＴＣＭ６は、図２に示すセンサ１１〜１５から各種信号を読み込む（ステップＳ１）。
【００４１】
次に、読み込んだ車速センサ１３の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の故障判定条件（車速がＶ２（例えば、時速１６ｋｍ）以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００４２】
ステップＳ２においてＯＳＰ１２の故障判定条件が成立したと判定した場合、ＯＳＰ１２の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の出力が停止（アウトプット回転速度の検出値がゼロ）しているか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、この故障判定条件が成立していないと判定した場合、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ９）、当該フローの最初に戻る。
【００４３】
ステップＳ３においてＯＳＰ１２の出力が停止していると判定した場合、ＯＳＰ１２からの入力信号の代わりに、車速センサ１３からの入力信号を自動変速機２の動作制御に代用することを開始する（ステップＳ４）。なお、出力軸回転数Ｎｏは、車速Ｎｖに基づいて、例えば「Ｎｏ＝Ｎｖ／タイヤ周長」なる関係式から算出することができる。
【００４４】
次に、タイマによる故障判定期間のカウントを開始すると共に、ＯＳＰ１２の故障判定を開始する（ステップＳ５）。
【００４５】
次に、変速抑制部１２４は、現変速段の運転領域を拡大するように変速マップを変更する（ステップＳ６）。
【００４６】
ここで、図５を参照しながら、変速マップの変更について説明する。例えば、図５に示すような変速マップを有する８速の自動変速機について、現変速段が６速である場合、隣接するその上側と下側の変速段である５速及び７速の運転領域との各境界線を現変速段である６速の運転領域を拡大するように平行移動させた変速マップに変更する。以下、運転領域を拡大するように変更する前の変速マップを「通常マップ」、変更後の変速マップを「変更マップ」という。
【００４７】
次に、ＯＳＰ１２の補正のリセットが完了しているか否かを判定し（ステップＳ７）、リセットが完了したと判定するまで当該ステップＳ７を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ７でリセットが完了したと判定すると、変速マップを変更マップから通常マップに復帰させる（ステップＳ８）。
【００４９】
次に、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定し（ステップＳ９）、出力が復帰していれば、ＯＳＰ１２の代わりに車速センサ１３を代用するのを終了し、タイマによる故障判定期間のカウントを終了し（ステップＳ１０）、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ１１）、当該フローの最初に戻る。
【００５０】
ステップＳ９においてＯＳＰ１２の出力停止状態が継続している場合、所定の故障判定期間（例えば、３秒間）が経過したか否かを判定し（ステップＳ１２）、故障判定期間が経過していなければ、ステップＳ７に戻る。
【００５１】
ステップＳ１２において故障判定期間が経過すると、ＯＳＰ１２が故障状態であると判定し（ステップＳ１３）、故障警告部１６によりドライバにＯＳＰ１２の故障を警告し（ステップＳ１４）、当該フローを終了する。
【００５２】
以上により、故障判定部１２２は、故障判定条件が成立したのをトリガとして、所定の故障判定期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。
【００５３】
次に、図４を参照しながら、リセット制御部１２３における制御方法について説明する。
【００５４】
まず、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００５５】
ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が停止している場合、車速センサ１３の信号に基づいて、リセット条件（車速がＶ１（例えば、時速７ｋｍ）以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が復帰した場合、当該フローの最初に戻る。
【００５６】
ステップＳ２２においてリセット条件が成立した場合、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２においてリセット条件が成立しない場合、当該フローの最初に戻る。
【００５７】
ステップＳ２３において非変速中である場合、ＯＳＰ１２をリセット、すなわち、電源制御部１４０からＯＳＰ１２への通電を停止する（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２３において非変速中でない、すなわち、変速期間である場合、当該フローの最初に戻る。
【００５８】
以上により、リセット制御部１２３は、ＯＳＰ１２の出力が停止したのをトリガとして、リセット条件が成立した場合、非変速中に限り、ＯＳＰ１２をリセットする制御を行うことができる。
【００５９】
次に、上述の第１の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図６のタイムチャートを用いて説明する。
【００６０】
図６に示すように、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある（図５の符号ａ）。
【００６１】
この状態から（図５の符号ｂに向かって）減速し、通常マップで５速へ変速する直前（図５の符号ｃ）の状態となった時刻ｔ１で、例えば、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正が行われることで、ＯＳＰ１２の出力が停止した場合、仮に変更マップに変更されなければ、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われる前に、通常マップに基づいて５速への変速が開始される（図６の破線を参照）が、この作動例では、現変速段の運転領域を拡大するような変更マップに変更されることで、通常よりも変速開始が遅くなる。
【００６２】
これと同時に、リセット条件が成立し、車速センサ１３による代用が開始され、タイマによる故障判定期間のカウントが開始される。
【００６３】
時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行される。
【００６４】
このリセットの結果、時刻ｔ３においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用及び故障判定期間のカウントが終了され、ＯＳＰ１２が正常であると判定される。
【００６５】
同時に、変速抑制部１２４が変速マップとして通常マップを復帰させることで、５速への変速が開始される。このとき、変速ショックが起きないように油圧が制御され、変速期間ｔ３〜ｔ５をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われ、時刻ｔ５で変速が完了する。
【００６６】
以上により、変速の開始直前にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、現変速段の運転領域を拡大するように変速マップが変更されることで、変速の開始前にリセットされ、該リセット後に故障判定が行われるので、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。
【００６７】
なお、参考のために、ＯＳＰ１２が実際に故障していた場合について、アウトプット回転速度、ＯＳＰ故障判定タイマ及びＯＳＰ故障判定の変化を、図６において破線で示す。この場合、時刻ｔ２でＯＳＰ１２の補正がリセットされても、時刻ｔ３でＯＳＰ１２の出力は復帰しない。したがって、タイマによる故障判定期間のカウントを継続し、所定の故障判定期間Ｔ０が経過した時刻ｔ４でＯＳＰ１２が故障していると判定される。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る自動変速機２について、図７〜図８を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態に係る自動変速機２は、第１の実施形態に係る自動変速機２と、図１〜図２に示したシステム構成、図４に示したリセット制御部１２３の制御方法、図５の変速マップが共通する。
【００６９】
図７を参照しながら、故障判定部１２２及び変速抑制部１２４による故障判定方法について説明する。
【００７０】
まず、ステップＳ２１〜Ｓ２５については、前述の図３におけるステップＳ１〜Ｓ５に相当する。
【００７１】
次に、前述のように第１の実施形態では、変速開始前にリセットを行うために、変速抑制部１２４は、現変速段の運転領域を拡大するように変速マップを変更したが、この第２の実施形態の場合、図７に示すように、変速開始を通常よりも所定期間だけ遅らせるように制御する（ステップＳ２６）。
【００７２】
このステップＳ２６における変速開始を遅らせる所定期間として、ＯＳＰ１２が出力停止してからリセット（通電停止）が完了するまでの期間よりも長い期間を予め設定すればよい。
【００７３】
次に、ＯＳＰ１２の補正のリセットが完了しているか否かを判定し（ステップＳ２７）、リセットが完了したと判定するまで当該ステップＳ２７を繰り返す。
【００７４】
ステップＳ２７でリセットが完了したと判定すると、変速抑制部１２４は、変速開始の遅延を解除する（ステップＳ２８）。
【００７５】
その後、ステップＳ２９〜Ｓ３４については、前述の図３におけるステップＳ９〜Ｓ１４に相当する。
【００７６】
以上により、第２の実施形態の場合も前述の第１の実施形態と同様に、故障判定部１２２は、故障判定条件が成立したのをトリガとして、所定の故障判定期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。
【００７７】
次に、上述の第２の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図８のタイムチャートを用いて説明する。
【００７８】
前述の図６と同様に、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。
【００７９】
この状態から減速し、通常マップで５速へ変速する直前の状態となった時刻ｔ１で、誤った補正が行われることでＯＳＰ１２の出力が停止した場合、仮に、従来のように、変速マップに基づいて変速開始が遅延なく実行されれば、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われる前に、５速への変速が開始される（図６の破線を参照）が、この作動例では、通常よりも変速開始が所定期間遅らされるので、リセット前には変速が開始されない。
【００８０】
これと同時に、リセット条件が成立し、車速センサ１３による代用が開始され、タイマによる故障判定期間のカウントが開始される。
【００８１】
時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行される。
【００８２】
このリセットの結果、時刻ｔ３においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用及び故障判定期間のカウントが終了され、ＯＳＰ１２が正常であると判定される。
【００８３】
同時に、変速抑制部１２４によって変速開始の遅延が解除されることで、５速への変速が開始される。このとき、変速ショックが起きないように油圧が制御され、変速期間ｔ３〜ｔ５をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われ、時刻ｔ５で変速が完了する。
【００８４】
以上により、第２の実施形態の場合も前述の第１の実施形態と同様に、変速の開始直前にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、変速開始の遅延が実施されることで、この変速開始が遅延されている間にリセットが行われ、該リセット後に故障判定が行われるので、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。
【００８５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る自動変速機２について、図９〜図１０を参照しながら説明する。なお、第３の実施形態に係る自動変速機２は、第１の実施形態に係る自動変速機２と図１〜図２に示したシステム構成が共通する。
【００８６】
図９を参照しながら、故障判定部１２２及び変速抑制部１２４による故障判定方法について説明する。
【００８７】
まず、ステップＳ４１〜Ｓ４５については、前述の図３におけるステップＳ１〜Ｓ５に相当する。
【００８８】
次に、第３の実施形態の場合、図９に示すように、変速抑制部１２４は、変速を禁止するように制御する（ステップＳ４６）。
【００８９】
次に、ＯＳＰ１２の補正のリセットが完了しているか否かを判定し（ステップＳ４７）、リセットが完了したと判定するまで当該ステップＳ４７を繰り返す。
【００９０】
ステップＳ４７でリセットが完了したと判定すると、変速抑制部１２４は、変速禁止を解除する（ステップＳ４８）。
【００９１】
その後、ステップＳ４９〜Ｓ５４については、前述の図３におけるステップＳ９〜Ｓ１４に相当する。
【００９２】
以上により、第３の実施形態の場合も第１の実施形態と同様に、故障判定部１２２は、故障判定条件が成立したのをトリガとして、所定の故障判定期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。
【００９３】
次に、上述の第３の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図１０のタイムチャートを用いて説明する。
【００９４】
図６と同様に、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。
【００９５】
この状態から減速し、通常マップで５速へ変速する直前の状態となった時刻ｔ１で、誤った補正が行われることでＯＳＰ１２の出力が停止した場合、仮に、従来のように、変速マップに基づいて変速制御されれば、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われる前に、５速への変速が開始される（図１０の破線を参照）が、この作動例では、変速禁止が実施されるので、リセット前には変速が開始されることはない。
【００９６】
これと同時に、リセット条件が成立し、車速センサ１３による代用が開始され、タイマによる故障判定期間のカウントが開始される。
【００９７】
時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行される。
【００９８】
このリセットの結果、時刻ｔ３においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用及び故障判定期間のカウントが終了され、ＯＳＰ１２が正常であると判定される。
【００９９】
同時に、変速抑制部１２４によって変速禁止が解除されることで、５速への変速が開始される。このとき、変速ショックが起きないように油圧が制御され、変速期間ｔ３〜ｔ５をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われ、時刻ｔ５で変速が完了する。
【０１００】
以上により、第３の実施形態の場合も前述の第１、第２の実施形態と同様に、変速の開始直前にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、変速が禁止されることで、この変速が禁止されている間にリセットが行われ、該リセット後に故障判定が行われるので、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。
【０１０１】
次に、参考として、従来の自動変速機の作動例について、図１１のタイムチャートを用いて説明する。
【０１０２】
図７と同様の初期状態において、時刻ｔ２で誤った補正によりＯＳＰの出力が停止した場合、従来の自動変速機のＴＣＭでは、タイマによる故障判定期間のカウントが開始され、変速期間が経過する前に故障判定期間が経過した時刻ｔ３で故障判定が実行される。このとき、ＯＳＰの出力が停止しているので、ＯＳＰは正常であるのに故障していると誤判定される。なお、この従来の自動変速機のＴＣＭは、故障と判定された時点で車速センサによる代用を開始している。
【０１０３】
その後、変速期間が終了した時刻ｔ４において、ＯＳＰの補正がリセットされた結果、時刻ｔ５でＯＳＰの出力が復帰するが、故障判定は既に終了しているので、誤判定されたままとなる。
【０１０４】
したがって、従来の自動変速機のＴＣＭでは、誤った補正によりＯＳＰの出力が停止した場合でも、故障判定期間が終了した時点でＯＳＰが正常なのに故障していると誤判定される。
【０１０５】
以上により、これら実施形態によれば、異常継続期間中における自動変速機２の変速制御を抑制するので、故障判定を行う異常継続期間中にＯＳＰ１２への電気供給を一時停止してリセットすることができる。したがって、変速の開始直前にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、変速が抑制されることで、この変速が抑制されている間にリセットを行い、該リセット後に故障判定をすることができるので、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。
【０１０６】
また、これら実施形態によれば、電源制御部１４０とＯＳＰ１２間を電気的に接続する電線２３と、電源制御部１４０と油圧制御装置５間を電気的に接続する電線２１とは、その少なくとも一部の電線が共通化されており、電源制御部１４０、電線２１及び２３は、自動変速機２の内部に設けられているので、特に、その少なくとも一部の電線を共通化することで小型化された自動変速機２においても、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのをほぼ確実に防止することができる。
【０１０７】
なお、本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１０８】
例えば、これら実施形態に記載された技術は、互いに相反しなければ、任意に選択して適宜組み合わせて用いてもよい。例えば、変速抑制部１２４は、出力停止時に変速マップを変更すると共に変速開始を遅延させるように制御してもよい。
【０１０９】
また、これら実施形態の場合、ＯＳＰ１２の故障を判定したが、これに限るものではない。例えば、タービン回転速度センサ１１、作動油の温度を検出する油温センサ等、油圧制御装置５と電源制御部１４０が共通である他の検出手段について故障を判定してもよい。
【０１１０】
また、これら実施形態の場合、故障判定をすると直ぐにドライバへ故障警告を行ったが、これに限るものではない。故障の誤判定の頻度をさらに低減するために、例えば、１度目の故障判定をしてからエンジン停止、始動を行った後、２度目の故障判定をしたときに初めてドライバに故障警告を行うようにしてもよい。
【０１１１】
また、これら実施形態の場合、故障判定期間として予め設定した値を用いたが、これに限らず、現在の変速状況に応じて可変な値であってもよい。
【０１１２】
また、これら実施形態の場合、故障判定期間をカウントする方法として、カウントアップを用いたが、カウントダウンとしてもよい。
【０１１３】
また、これら実施形態の場合、ＯＳＰ１２の出力停止時に異常な状態であると判断して故障判定を行うようにしたが、出力停止以外に、出力が正常時に比べて極端に低いまたは高い場合なども異常な状態と判断してもよい。
【０１１４】
また、これら実施形態の場合、故障判定においてタイマを用いたが、車速センサ１３やタービン回転速度センサ１１等の出力が所定値以上に変化するまでの期間としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
以上のように、本発明によれば、自動変速機に設けられた検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができるので、自動変速機及び該自動変速機が搭載された車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０１１６】
２  自動変速機
４  変速機構（油圧変速機構）
６  変速制御モジュール（制御装置）
１２  アウトプット回転速度センサ（変速機状態検出手段）
１２２  故障判定部（故障判定手段）
１２３  リセット制御部（リセット手段）
１２４  変速抑制部（変速抑制手段）
１４０  電源制御部（電源制御手段）
【図１】
2016050652.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016050652.tif 000007
【図６】
2016050652.tif 000008
【図７】
2016050652.tif 000009
【図８】
2016050652.tif 000010
【図９】
2016050652.tif 000011
【図１０】
2016050652.tif 000012
【図１１】
2016050652.tif 000013
【図１２】
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