(57)【要約】【課題】受電コイルに接続される電気機器を確実に過電圧から保護することが可能な非接触受電装置を提供する。【解決手段】非接触受電装置は、受電部１００と、バッテリ３００と、非接触充電器１５０と、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２と、通信部５１０と、制御部５００とを備える。受電部１００は、受電コイル７５２を含み、送電装置９０から供給される電力を受電する。非接触充電器１５０は、整流器、コンバータおよびフィルタの少なくとも１つを含み、受電部１００とバッテリ３００との間に設けられる。遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２は、非接触充電器１５０と受電部１００との間に設けられる。制御部５００は、バッテリ３００に充電するための第１電力よりも小さい第２電力で送電装置９０に送電を要求する信号を通信部５１０に送信させ、送電装置９０から送電される第２電力を受電コイル７５２で受電した電圧を用いて遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２の溶着の有無をチェックする。【選択図】図１
2016005327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置から供給される電力を受電する受電部と、
前記受電部で受電した電力が供給される蓄電装置と、
整流器、コンバータおよびフィルタの少なくとも１つを含み、前記受電部と前記蓄電装置との間に設けられた電気機器と、
前記電気機器と前記受電部との間に設けられた遮断リレーと、
前記送電装置に対して送電を制御する信号を送信する通信部と、
前記通信部および前記遮断リレーの制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部は、前記蓄電装置に充電するための前記第１電力よりも小さい第２電力で前記送電装置に送電を要求する信号を前記通信部に送信させ、前記送電装置から送電される前記第２電力を前記受電部で受電した電力を用いて前記遮断リレーの溶着の有無をチェックする、非接触受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触受電装置に関し、特に非接触受電装置に含まれるリレーの溶着チェックに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第５２８７８６３号公報（特許文献１）には、非接触受電装置が記載されている。この公報に記載された受電装置は、受電コイルと、受電コイルに接続された整流器と、整流器に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータと、ＤＣ／ＤＣコンバータに接続された充電リレーと、充電リレーに接続されたバッテリとを備える。そして、バッテリへの充電開始前に、充電リレーの溶着チェックを実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２８７８６３号公報
【特許文献２】特開２０１４−０３３５１６号公報
【特許文献３】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献５】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献６】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献７】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許第５２８７８６３号公報に記載された受電装置では、充電リレーが溶着していない場合には、送電が実施されバッテリへの充電が行なわれる。
【０００５】
上記公報記載の受電装置において、送電過程で送電装置から過電圧が受電装置に供給されたときには、バッテリ保護のために、たとえば充電リレーを遮断することが考えられる。この場合、受電部と充電リレーとの間に配置された整流器やＤＣ／ＤＣコンバータなどの機器には過電圧が供給されることになり、これらの機器の保護は困難なものとなる。
【０００６】
そこで、上記公報記載の受電装置は、緊急停止トリガ発生時には、受電部の受電を停止するように送電装置に送電停止を要求するとともに、整流器やＤＣ／ＤＣコンバータなどの機器よりも受電部側に設けられた遮断リレーを設けて、この遮断リレーをオフし、受電しないようにしている。これにより、送電装置からの送電が仮に停止されなかった場合でも、受電部が受電しないことによって整流器やＤＣ／ＤＣコンバータなどの機器が保護される。
【０００７】
しかし、遮断リレーも溶着する可能性がある。特許第５２８７８６３号公報には、このリレーの溶着チェックについては開示されておらず、溶着チェックの方法については、さらに検討の余地がある。
【０００８】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、受電コイルに接続される電気機器を確実に過電圧から保護することが可能な非接触受電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、ある局面においては、非接触受電装置であって、受電部と、蓄電装置と、電気機器と、遮断リレーと、通信部と、通信部および遮断リレーの制御を行なう制御部とを備える。受電部は、送電装置から供給される電力を受電する。蓄電装置は、受電部で受電した電力が供給される。電気機器は、整流器、コンバータおよびフィルタの少なくとも１つを含み、受電部と蓄電装置との間に設けられる。遮断リレーは、電気機器と受電部との間に設けられる。通信部は、送電装置に対して送電を制御する信号を送信する。制御部は、蓄電装置に充電するための第１電力よりも小さい第２電力で送電装置に送電を要求する信号を通信部に送信させ、送電装置から送電される第２電力を受電部で受電した電力を用いて遮断リレーの溶着の有無をチェックする。
【００１０】
上記構成では、遮断リレーは、電気機器と受電部との間に設けられる。このため、受電部で過電圧が生じても、遮断リレーを遮断すれば電気機器を確実に保護することができる。また、充電するための第１電力よりも小さい第２電力を用いて遮断リレーの溶着チェックを行なうので、溶着チェック時に電気機器に損傷を与える可能性を減らすことができる。
【００１１】
好ましくは、非接触受電装置は、遮断リレーが遮断状態にある場合に受電コイルで受電した電圧を検出することができる第１電圧センサと、電気機器に印加される電圧を検出することができる第２電圧センサとをさらに含む。
【００１２】
このような構成とすれば、第２電力を受電したか否かによって、第１、第２電圧センサの出力の変化をチェックすれば、遮断リレーの動作確認を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、充電開始前に電力伝送遮断リレーでの遮断が溶着によって不可能となっていないことを確認しておくことができる。したがって、受電部が過大電力を受電した場合に遮断リレーの動作が確実に可能で、非接触充電器等の電気機器の保護を確実に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係る非接触電力伝送システムの構成を説明するための図である。
【図２】実施の形態１において制御部５００が行なう電力伝送遮断リレー１２０の溶着チェックに関する制御を説明するためのフローチャートである。
【図３】実施の形態２において制御部５００が行なう電力伝送遮断リレー１２０の溶着チェックに関する制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１６】
［実施の形態１］
（電力伝送システムの構成）
図１は、本実施の形態に係る非接触電力伝送システムの構成を説明するための図である。非接触電力伝送システム１は、車両１０と、送電装置９０とによって構成される。非接触電力伝送システム１において、送電装置９０から車両１０へ非接触で電力伝送が行なわれる。
【００１７】
送電装置９０は、通信部８１０と、電源部９００と、送電部７００とを含む。送電部７００は、送電コイル７０２を含む。
【００１８】
電源部９００は、商用系統電源などの外部電源から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。発生した交流電力は、送電部７００に出力される。
【００１９】
送電部７００は、受電部１００へ非接触で送電するための送電コイル７０２を含む。送電部７００は、伝送周波数を有する交流電力を、送電部７００の周囲に生成される電磁界を介して、車両１０の受電部１００へ非接触で送電する。
【００２０】
送電部７００には、送電コイル７０２の他、コンデンサも含まれる。送電コイル７０２とコンデンサとは共振回路を構成する。共振の強度を示すＱ値は１００以上であることが好ましい。
【００２１】
次に、送電装置９０からの電力を受電する車両１０について説明する。車両１０は、受電部１００と、電圧センサ１１０，１６０と、電力伝送遮断リレー１２０と、非接触充電器１５０と、充電リレー２１０と、バッテリ３００と、システムメインリレー（ＳＭＲ）３１０と、動力生成装置４００と、制御部（車両ＥＣＵ）５００と、通信部５１０とを含む。
【００２２】
受電部１００は、送電部７００から出力される交流電力を非接触で受電するための受電コイル７５２を含む。また、電力伝送遮断リレー１２０が導通状態の場合には、受電部１００が受電した電力は、非接触充電器１５０に送られる。
【００２３】
受電部１００の受電コイル７５２には、２次コイルの他、コンデンサも含まれる。２次コイルとコンデンサとは共振回路を構成する。共振の強度を示すＱ値は１００以上であることが好ましい。
【００２４】
非接触充電器１５０は、フィルタ回路と、整流器と、ＤＣ／ＤＣコンバータとを含んで構成される電気機器である。
【００２５】
非接触充電器１５０が内蔵するフィルタ回路は、高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。非接触充電器１５０内部において、フィルタ回路によって高調波ノイズが抑制された交流電力は、整流器へ出力される。整流器は、交流電力を整流する。整流器によって整流された直流電圧は、ＤＣ／ＤＣコンバータによってバッテリ３００の充電電圧に調整され、充電電圧が非接触充電器１５０からバッテリ３００へ出力される。
【００２６】
整流器２００とバッテリ３００との間には、充電リレー２１０が設けられる。充電リレー２１０は、送電装置９０からの電力によってバッテリ３００を充電するときに導通状態（ＯＮ）とされる。
【００２７】
バッテリ３００は、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。バッテリ３００の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。
【００２８】
動力生成装置４００は、バッテリ３００に蓄えられた電力を用いて車両１０の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置４００は、たとえば、バッテリ３００から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪などを含む。なお、動力生成装置４００は、バッテリ３００を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。
【００２９】
制御部５００は、送電装置９０によるバッテリ３００の充電時には、通信部５１０を用いて送電装置９０の通信部８１０と通信を行ない、受電の開始／停止や車両１０の受電状況などの情報を制御部８００とやり取りする。
【００３０】
（非接触充電器の保護に関する構成）
このような構成の非接触電力伝送システム１において、非接触充電中に過大電力が印加される等の異常があったときに、確実に電力を遮断し非接触充電器１５０を保護する構成についてより詳細に説明する。
【００３１】
車両１０において、受電部１００から非接触充電器１５０に電力を伝送する経路に、電力伝送遮断リレー１２０が配置される。電力伝送遮断リレー１２０は、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２を含む。遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２は、制御部５００によって個別に開閉（ＯＦＦ／ＯＮ）が制御可能に構成される。受電部１００で受電された交流電圧は、電圧センサ１１０で検出され、検出値Ｖ１が制御部５００に送信される。制御部５００は、電圧センサ１１０で過電圧が検出されたり、非接触充電器１５０の内部の電流センサで過電流が検出されたりした場合には、電力伝送遮断リレー１２０を遮断することによって、非接触充電器１５０を保護する。このような保護が確実に行なわれるためには、電力伝送遮断リレー１２０に溶着が発生していないか予めチェックしてからバッテリの充電を開始することが好ましい。
【００３２】
制御部８００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部９００が生成するように、電源部９００のスイッチング制御を行なう。制御部８００は、車両１０への送電時には、通信部８１０を用いて車両１０の通信部５１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況などの情報を車両１０とやり取りする。このとき、制御部８００は、制御部５００の要求に従って、電源部９００によって、溶着チェックや車両位置検出用の小電力（微弱電力）を送電したり、充電用の大電力を送電したりすることができる。
【００３３】
車両１０において、非接触充電器１５０からバッテリ３００に電力を伝送する経路に、充電リレー２１０が配置される。充電リレー２１０は、充電リレーＣＲ１，ＣＲ２を含む。充電リレーＣＲ１，ＣＲ２は、制御部５００によって個別に開閉（ＯＦＦ／ＯＮ）が制御される。非接触充電器１５０の出力する直流電圧は、電圧センサ１６０で検出され、検出値Ｖ２が制御部５００に送信される。
【００３４】
制御部５００は、充電リレー２１０および電力伝送遮断リレー１２０の開閉を制御し、また通信部５１０を経由して送電装置９０に送電要求、微弱送電要求、送電停止要求を送信し、検出値Ｖ１，Ｖ２の変化を監視することによって電力伝送遮断リレー１２０の溶着確認を行なう。そしてその後に、制御部５００はバッテリ３００への充電を開始させるので、バッテリ３００の充電中に過大電力が送電されたような場合に、電力伝送遮断リレー１２０が溶着していて過大電力が遮断できないという不具合を未然に防止することができる。
【００３５】
（溶着チェックに関する制御）
次に、制御部５００が行なう溶着チェックに関する制御について詳細に説明する。
【００３６】
図２は、実施の形態１において制御部５００が行なう電力伝送遮断リレー１２０の溶着チェックに関する制御を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
図２を参照して、フローチャートの処理が開始されると、ステップＳ１において制御部５００は、シフトレバー４９０の設定レンジがＰ（パーキング），Ｄ（前進），Ｒ（後進）レンジのいずれであるか否かを取得し、車両のシフトレンジがＰレンジであるか否かを判断する。ステップＳ１においてシフトレンジがＰレンジでないと判断された場合には、そのままＰレンジに移行するまで処理が待たれる。この時、所定時間以上が経過したらタイムアウトする処理を設けておいてもよい。
【００３８】
ステップＳ１においてシフトレンジがＰレンジであると判断された場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に処理が進められる。ステップＳ２では、制御部５００は、車両１０が送電可能な駐車位置であるか否かを判断する。送電可能な駐車位置であるか否かの判断は、例えば、送電装置９０から小電力を送電して受電した電圧の値から判定してもよいし、図示しない車載カメラの映像から判定してもよい。ステップＳ２において送電可能な駐車位置でないと判断された場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ステップＳ１１に処理が進められ、非接触充電が中止される。
【００３９】
一方、ステップＳ２において車両が送電可能な駐車位置であると判断された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に処理が進められる。ステップＳ３では、制御部５００は、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２を遮断する。そして制御部５００は、ステップＳ４において送電装置９０に小電力の送電を要求する。
【００４０】
続いてステップＳ５において制御部５００は、電圧センサ１１０の検出値Ｖ１が判定値以上であるか否かを判断する。電圧値は他の値でもよいが、例えば、要求した小電力によって検出される値が５Ｖであるとするならば、判定値は２．５Ｖに設定される。ステップＳ５において検出値Ｖ１が判定値以上でなければ、検出値Ｖ１が判定値以上となるまで処理待ちとなる。この時、所定時間以上が経過したらタイムアウトする処理を設けておいてもよい。
【００４１】
ステップＳ５において、検出値Ｖ１が判定値以上であると判断された場合には（ステップＳ５でＹＥＳ）、受電コイル７５２が送電装置９０からの小電力を受電した状態であるので、制御部５００は、ステップＳ６に処理を進める。
【００４２】
ステップＳ６では、制御部５００は、電圧センサ１６０の検出値Ｖ２が判定値以下であるか否かを判断する。遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２が正常に遮断されていれば、非接触充電器１５０には電力は供給されていないので、検出値Ｖ２も０であるはずである。このとき検出値Ｖ２に判定値を超える電圧が検出されると遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２が電力の遮断ができない状態（溶着）となっていると考えられる。
【００４３】
そこで、ステップＳ６において、検出値Ｖ２が判定値以下でない場合（ステップＳ６でＮＯ）には、ステップＳ１０に処理が進められる。ステップＳ１０では、制御部５００は、遮断リレーＲＹ１およびＲＹ２が溶着故障であるという判定を確定させ、ステップＳ１１において非接触充電が中止される。具体的には、制御部５００は、送電装置９０に対して通信部５１０を介して送電中止を要求するとともに、ユーザに対して故障のため充電ができない旨を報知する。
【００４４】
一方、ステップＳ６において検出値Ｖ２が判定値以下であると判断された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）には、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２は電力の遮断を正常に行なえると考えられるので、制御部５００はステップＳ７に処理を進める。
【００４５】
ステップＳ７では、制御部５００は、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２をともに接続し、ステップＳ８において、充電リレーＣＲ１，ＣＲ２をともに接続する。そしてステップＳ９において、非接触充電を開始する処理が実行される。
【００４６】
以上説明したように、実施の形態１では、受電部と電気機器との間に遮断リレーを配置した構成を採用したので、送電中に過電圧が供給されたとしても遮断リレーを遮断することによって、電気機器に過電圧が供給されることを防ぐことができる。
【００４７】
さらに、実施の形態１では、蓄電装置への大電力の充電を実行する前に、小電力で遮断リレーの溶着チェックを実施するため、溶着チェック時に電気機器に過電圧が供給されることが抑制されている。
【００４８】
さらに、実施の形態１では、電圧センサ１１０、１６０を電力伝送遮断リレー１２０の両側に配置し、小電力受電のオン／オフと電圧センサ１１０、１６０の検出値との関係に基づいて、充電開始前に電力伝送遮断リレーでの遮断が溶着によって不可能となっていないことを確認してから充電を開始する。したがって、受電部が過大電力を受電した場合に遮断リレーの動作が確実に可能であるので、非接触充電器等の電気機器の保護を確実に行なえる。
【００４９】
［実施の形態２］
実施の形態１では、電力伝送遮断リレー１２０が電力伝送の遮断ができない状態である場合、すなわち遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２が同時に溶着を起こした場合に検出することができた。実施の形態２では遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２のいずれか一方のみ溶着した場合でも溶着を検出可能な制御について説明する。なお、回路構成については、図１で示した構成と同じであるので、ここでは説明は繰り返さない。
【００５０】
図３は、実施の形態２において制御部５００が行なう電力伝送遮断リレー１２０の溶着チェックに関する制御を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理において、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理は、図２で説明したステップＳ１〜Ｓ６の処理と比較すると次の点のみ異なる。すなわち、ステップＳ３では両方とも遮断していた遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２を、ステップＳ１３では遮断リレーＲＹ１は遮断状態とし、遮断リレーＲＹ２は接続状態としている。このような状態で、まず、遮断リレーＲＹ１について溶着をチェックする。ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４〜Ｓ１６の処理は、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４〜Ｓ６の処理と同じであるので、ここでは、説明は繰り返さない。
【００５１】
ステップＳ１６において、検出値Ｖ２が判定値以下でない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、ステップＳ１７に処理が進められる。ステップＳ１７では、制御部５００は、遮断リレーＲＹ１が溶着故障であるという判定を確定させ、ステップＳ２５において非接触充電が中止される。
【００５２】
一方、ステップＳ１６において検出値Ｖ２が判定値以下であると判断された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、遮断リレーＲＹ１は電力の遮断を正常に行なえると考えられるので、制御部５００はステップＳ１８に処理を進め、遮断リレーＲＹ２の溶着チェックを開始する。具体的には、ステップＳ１８では、制御部５００は、遮断リレーＲＹ１を接続状態とし、遮断リレーＲＹ２を遮断状態としている。
【００５３】
続いてステップＳ１９において制御部５００は、電圧センサ１１０の検出値Ｖ１が判定値以上であるか否かを判断する。電圧は限定されないが、例えば、要求した小電力によって検出される値が５Ｖであるとするならば、判定値は２．５Ｖに設定される。ステップＳ５において検出値Ｖ１が判定値以上でなければ、検出値Ｖ１が判定値以上となるまで処理待ちとなる。この時、所定時間以上が経過したらタイムアウトする処理を設けておいてもよい。
【００５４】
ステップＳ１９において、検出値Ｖ１が判定値以上であると判断された場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）には、受電コイル７５２が送電装置９０からの小電力を受電した状態であるので、制御部５００は、ステップＳ２０に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ２０では、制御部５００は、電圧センサ１６０の検出値Ｖ２が判定値以下であるか否かを判断する。遮断リレーＲＹ２が正常に遮断されていれば、非接触充電器１５０には電力は供給されていないので、検出値Ｖ２も０であるはずである。このとき検出値Ｖ２に判定値を超える電圧が検出されると遮断リレーＲＹ２が電力の遮断ができない状態（溶着した状態）となっていると考えられる。
【００５６】
そこで、ステップＳ２０において、検出値Ｖ２が判定値以下でない場合（ステップＳ２０でＮＯ）には、ステップＳ２１に処理が進められる。ステップＳ２１では、制御部５００は、遮断リレーＲＹ２が溶着故障であるという判定を確定させ、ステップＳ２５において非接触充電が中止される。
【００５７】
一方、ステップＳ２０において検出値Ｖ２が判定値以下であると判断された場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）には、遮断リレーＲＹ２は電力の遮断を正常に行なえると考えられるので、制御部５００はステップＳ２２に処理を進める。
【００５８】
制御部５００は、ステップＳ２２では、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２をともに接続し、さらにステップＳ２３において、充電リレーＣＲ１，ＣＲ２をともに接続する。そしてステップＳ２４において非接触充電を開始する処理が実行される。
【００５９】
以上説明したように、実施の形態２では、実施の形態１と同様に、充電開始前に電力伝送遮断リレーでの遮断が溶着によって不可能となっていないことを確認してから充電を開始する。したがって、受電部が過大電力を受電した場合に遮断リレーの動作が確実に可能であるので、非接触充電器等の電気機器の保護を確実に行なえる。
【００６０】
加えて、実施の形態２では、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２のいずれに溶着が発生したかを検出することが可能であるので、故障解析や修理にも有利となる。
【００６１】
最後に、上記実施の形態１，２について総括する。非接触受電装置は、受電部１００と、バッテリ３００と、非接触充電器１５０と、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２と、通信部５１０と、通信部５１０および遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２の制御を行なう制御部５００とを備える。受電部１００は、受電コイル７５２を含み、送電装置９０から供給される電力を受電する。バッテリ３００は、受電部１００で受電した電力が供給される。非接触充電器１５０は、整流器、コンバータおよびフィルタの少なくとも１つを含み、受電部１００とバッテリ３００との間に設けられる。遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２は、非接触充電器１５０と受電部１００との間に設けられる。通信部５１０は、送電装置９０に対して送電を制御する信号を出力する。制御部５００は、バッテリ３００に第１電力でバッテリ３００に充電するための受電を行なう前に、送電装置９０に第１電力よりも小さい第２電力で送電を要求する信号を通信部５１０に送信させ、送電装置９０から送電される第２電力を受電コイル７５２で受電した電圧を用いて遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２の溶着の有無をチェックする。
【００６２】
上記構成では、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２は、非接触充電器１５０と受電部１００との間に設けられる。このため、受電部１００で過電圧が生じても、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２を遮断すれば非接触充電器１５０を確実に保護することができる。また、充電するための通常電力よりも小さい小電力（または微弱電力）を用いて遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２の溶着チェックを行なうので、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２が溶着していた場合でも溶着チェック時に非接触充電器１５０に損傷を与える可能性を減らすことができる。
【００６３】
好ましくは、非接触受電装置は、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２が遮断状態にある場合に受電コイル７５２で受電した電圧を検出することができる電圧センサ１１０と、非接触充電器１５０に印加される電圧を検出することができる電圧センサ１６０とをさらに含む。
【００６４】
このような構成とすれば、小電力を受電したか否かによって、電圧センサ１１０，１６０の出力の変化をチェックすれば、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２の動作確認を行なうことができる。
【００６５】
上記実施の形態１，２では、遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２の溶着チェックを、充電開始の直前に行なう例を示したが、充電終了時に図２、図３と同様の制御によって遮断リレーＲＹ１，ＲＹ２の溶着チェックを行なってもよい。
【００６６】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明でなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
１  非接触電力伝送システム、１０  車両ＥＣＵ、９０  送電装置、１００  受電部、１１０，１６０  電圧センサ、１２０  電力伝送遮断リレー、１５０  非接触充電器、２００  整流器、２１０，ＣＲ１，ＣＲ２  充電リレー、３００  バッテリ、４００  動力生成装置、４９０  シフトレバー、５００，８００  制御部、５１０，８１０  通信部、７００  送電部、７０２  送電コイル、７５２  受電コイル、９００  電源部、ＲＹ１，ＲＹ２  遮断リレー。
【図１】
2016005327.tif 000003
【図２】
2016005327.tif 000004
【図３】
2016005327.tif 000005