(57)【要約】【課題】発光部以外からの光を受光してレンズが誤作動を起こす事もなく、かつ装置を小型化することを可能にした位置検出装置を備えた光学装置を提供すること。【解決手段】光を投射する投光手段と、投光手段よりの光を絞るスリットを有するスリット部材と、スリットによって絞られた光を受光する受光位置検出手段とを備え、受光部材とスリット部材の間に投光方向と平行方向に第１の壁を設けた受光素子カバーがあり、第１の壁の内側は位置検出方向に関して常に前記スリットの外側にあり、かつ第１の壁の内側が発光部材の投光方向と垂直な面について発光素子のスリット部材のスリットを有しかつ受光素子側の面と常にオーバーラップしていることを特徴とする。【選択図】  図４
2016157028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を投射する投光手段と、
該投光手段よりの光を絞るスリットを有するスリット部材と、
前記スリットによって絞られた光を受光する受光位置検出手段と、を備え、
前記受光部材とスリット部材の間に投光方向と平行方向に第１の壁を設けた受光素子カバーがあり、
前記第１の壁の内側は位置検出方向に関して常に前記スリットの外側にあり、かつ前記第１の壁の内側が発光部材の投光方向と垂直な面について発光素子のスリット部材のスリットを有しかつ受光素子側の面と常にオーバーラップしていることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記スリット部材に位置検出方向と垂直方向に第２の壁を設け、
前記第２の壁の内側は常に投光方向と垂直な面について前記第１の壁の外側にあり、かつ前記第２の壁の内側と前記第２の壁の投光方向にある受光素子カバーの面は常に投光方向と垂直な面についてオーバーラップしており投光方向と平行な方向においてことを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記第２の壁と前記第１の壁が光軸方向においてオーバーラップしていることを特徴とする請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
撮像装置において像振れの検出量に対応して、固定部に対して、レンズの光軸と直交する方向にレンズを駆動する事で像振れを補正する像振れ補正装置において、
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の位置検出装置によって、前記レンズの位置を検出することを特徴とする位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象物の移動量の変位情報を検出する位置検出装置に関し、特に光学機器の位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラが振動したときに生ずる像振れを補正する像振れ補正装置をレンズ鏡筒内に有したカメラが知られている。その構成としてはカメラの振れを振れ検出手段によって検出し、その結果に応じて像振れ補正用の補正レンズを保持するレンズ保持枠を光軸に直交する方向に駆動させている。
【０００３】
像振れ補正装置の位置検出の構成に関しては、レンズ保持枠と一体となって駆動する発光部材と位置検出素子として発光部材からの光をスリットを通して受光する受光部材を備えている。この構成により駆動した際の受光部からの出力信号からレンズ保持枠の位置を検出し、像振れ補正の制御を行うものである。
【０００４】
しかしながら、上記のような構成のものに関しては受光部に発光部から投光された光以外の光を受光してしまい受光部材の位置情報が誤ったものになり、レンズ保持枠が誤作動するおそれがある。
【０００５】
これに対して、特許文献1では、発光部材から受光部材を包み込む形状を作り発光部以外からの光を受光しないような構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３３００５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、受光部材全体を包括しなければならないので装置が大型化してしまいスペース上不利になってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、発光部以外からの光を受光してレンズが誤作動を起こす事もなく、かつ装置を小型化することを可能にした位置検出装置を備えた光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、光を投射する投光手段と、該投光手段よりの光を絞るスリットを有するスリット部材と、前記スリットによって絞られた光を受光する受光位置検出手段とを備え、前記受光部材とスリット部材の間に位置検出方向と垂直方向に壁を設けた受光素子カバーがあり、前記壁の内側は位置検出方向に関して常に前記スリットの外側にあり、かつ前記壁の内側が発光部材の投光方向と垂直な面について発光素子のスリット部材のスリットを有しかつ受光素子側の面と常にオーバーラップしている
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、発光部以外からの光を受光してレンズが誤作動を起こす事もなく、かつ装置を小型化することを可能にした位置検出装置を備えた光学装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のレンズ鏡筒１０の要部斜視図
【図２】図１の像振れ補正装置１００の分解斜視図（正面側）
【図３】図１の像振れ補正装置１００の分解斜視図（背面側）
【図４】図１の像振れ補正装置１００の正面図および断面図
【図５】図１の像振れ補正装置１００の側面図および断面図
【図６】図１の像振れ補正装置１００の背面図
【図７】シフト鏡筒１０２がＹ軸の正方向に移動した時の正面図および断面図
【図８】本発明の実施例２の像振れ補正装置の正面図および断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
［実施例１］
本発明の実施例１によるレンズ鏡筒１０について説明する。図１はレンズ鏡筒１０の要部斜視図である。１１，１２は振れ検出センサであり、レンズ鏡筒１０に与えられた振れを検出する。振れ検出センサ１１は縦振れ（ピッチ振れ）を検出し、振れ検出センサ１２は横振れ（ヨー振れ）を検出する。
【００１４】
１３は撮像光学系の一部を構成する像振れ補正用の補正レンズであり、光軸に垂直な方向に（光軸直交面内で）変位して光軸を偏心させ像振れを補正する。１００は振れ補正装置であり、補正レンズ１３を光軸直交面内で変位させている。１４，１５は位置センサであり、補正レンズ１３の光軸と垂直方向の変位を検出する。位置センサ１４はヨー方向に対応する変位を検出し、位置センサ１５はピッチ方向に対応する変位を検出する。
【００１５】
１６，１７は振れ補正回路であり、振れ検出センサ１１，１２からの出力と位置センサ１４，１５からの出力をもとに補正レンズ１３の位置を閉ループ制御している。位置センサ１４，１５からの出力が基準となる値に近づく方向に制御すると、補正レンズ１３は、ほぼ光軸中心の位置で安定する。この状態で、例えば振れ検出センサ１１，１２からの出力に対し所定のゲインを与えた値を目標値として入力値に加算することで、レンズ鏡筒１０の振れに応じて補正レンズ１３が光軸と垂直方向に変位し、振れ補正制御を行っている。
【００１６】
以下、図２〜図６を用いて像振れ補正装置１００を有するレンズ鏡筒について説明する。図中のＸ方向とＹ方向は、いずれも光軸に直交する方向であり、互いに直交している。また、Ｘ方向は振れ検出センサ１２が検出する横振れ（ヨー振れ）の方向と対応しており、Ｙ方向は振れ検出センサ１１が検出する縦振れ（ピッチ振れ）の方向と対応している。また、位置センサ１４は後述するＰＳＤ１２５と、位置センサ１５は後述するＰＳＤ１２４と対応している。特に記載がない場合は、補正レンズ１３（不図示）およびシフト鏡筒１０２が基準位置に位置しているとする。
【００１７】
１０１はポリカーボネート樹脂などにより形成される地板（固定部）であり、不図示のコロ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを介してレンズ鏡筒１０に対して固定されている。地板１０１は、開口部１０１ａ，ロックヨーク固定部１０１ｂ，壁部１０１ｃ，ゴム固定部１０１ｄを有している。壁部１０１ｃは光軸方向に延出した円筒形状であり、ボール１１１ｃの光軸直交面内の移動を規制し、ボール１１１ｃが脱落するのを防いでいる。
【００１８】
コロ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、中心軸方向を光軸と直交させて、光軸を中心とした周方向に等分に１２０°間隔で配置されている。また、３つのコロ１７ａ，１７ｂ，１７ｃのうち２つあるいは３つは、レンズ鏡筒１０側の嵌合中心と像振れ補正装置１００側の嵌合中心を偏心させて構成しているので、回転させることで像振れ補正装置１００の光軸に対する傾きを調整することが可能である。
【００１９】
１０２はポリカーボネート樹脂などにより形成されるシフト鏡筒（レンズ保持部）である。シフト鏡筒１０２は、外周部１０２ａ，開口部１０２ｂ，サブプレート固定部１０２ｃ，ピッチスリット１０２ｄ、ヨースリット１０２ｅ、ロック突起１０２ｆ、補正レンズ１３は開口部１０２ｂに挿入され、シフト鏡筒１０２と一体に固定されている。サブプレート固定部１０２ｃは光軸方向に延出した円筒形状であり、ボール１１６ｃの光軸直交面内の移動を規制し、ボール１１６ｃが脱落するのを防いでいる。
【００２０】
図５（ａ）はシフト鏡筒１０２の光軸を含む要部断面図（要部側面図）である。図５（ｂ）はシフト鏡筒１０２の光軸と直交する要部断面図である。図５（ｂ）の断面図を用いてシフト鏡筒１０２の駆動範囲について説明する。シフト鏡筒１０２の外周部１０２ａと地板１０１の開口部１０１ａは、光軸直交方向に所定の距離Ｄ１を持つように構成されている。すなわち、シフト鏡筒１０２の外周部１０２ａの円状の部分Ａ１〜Ａ６は、それぞれ開口部１０１ａの円状の部分Ｂ１〜Ｂ６と距離Ｄ１を持って対向している。外周部１０２ａのストレート部Ａ１１、Ａ１２は、円周方向に９０度、離れておりそれぞれ開口部１０１ａのストレート部Ｂ１１〜Ｂ１２と距離Ｄ１を持って対向している。
【００２１】
さらに、シフト鏡筒１０２の円周方向に９０度の間隔で設けた４ヶ所のロック突起１０２ｆの外周Ａ７〜Ａ１０は、それぞれ開口部１０１ａの部分Ｂ７〜Ｂ１０と距離Ｄ１より大きい距離Ｄ１’を持って対向している。したがって、シフト鏡筒１０２が光軸直交面内を基準位置からＤ１だけ移動したときに、シフト鏡筒１０２の外周部１０２ａの外周Ａ１〜Ａ６と地板１０１の開口部１０１ａの内周の部分Ｂ１〜Ｂ６が当接する。その結果、シフト鏡筒１０２の光軸直交面内の移動可能範囲は基準位置からＤ１に規制される。
【００２２】
本実施例では、シフト鏡筒１０２の基準位置を補正レンズ１３の中心が光軸中心と一致する位置としているが、シフト鏡筒１０２の基準位置において補正レンズ１３の中心が光軸中心に対して偏心するように構成しても構わない。
【００２３】
本実施例ではシフト鏡筒１０２の移動範囲を外周部１０２ａの外周の円状の部分Ａ１〜Ａ６と開口部１０１ａの内周の円状の部分Ｂ１〜Ｂ６が当接することで制限しているが、例えば制御上の移動可能範囲を設定するなど、他の方法で制限しても構わない。
【００２４】
１０３，１０４は駆動手段の一部を構成するヨーコイルとピッチコイルであり、シフト鏡筒１０２に対してＵＶ接着剤などで固着されている。ヨーコイル１０３は横方向の駆動を行い、ピッチコイル１０４は縦方向の駆動を行う。１０５ａ〜１０５ｄ，１０６ａ〜１０６ｄはネオジウムマグネットなどからなるマグネットであり、地板１０１に設けられている。マグネット１０５ａ〜１０５ｄを第１のマグネット群１０５、マグネット１０６ａ〜１０６ｄを第２のマグネット群１０６を構成する。それぞれ図の通りに光軸方向にＮ極とＳ極が向くように配置されている。
【００２５】
１０７は磁性体からなる第１のヨークであり、位置決めピンとビスによって地板１０１に対する相対的な位置決めがなされた状態で、地板１０１に固定されている。また、第１のマグネット群１０５が磁気的に吸着され固定されている。また、図中Ｙ方向に延びた溝部１０７ａ，１０７ｂ、光軸方向に直交した平面からなるボール転動部１０７ｃを有している。１０８は磁性体からなる第２のヨークであり、シフト基板１２６とともに、位置決めピンとビスによって地板１０１に対する相対的な位置決めがなされた状態で、地板１０１に固定されている。また、第２のヨーク１０８に第２のマグネット群１０６が磁気的に吸着され固定されている。
【００２６】
図４（ａ）はシフト鏡筒１０２の光軸と直交する要部断面図、図４（ｂ）はシフト鏡筒１０２の光軸Ｌａを含む要部断面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）の一部分の説明図である。
【００２７】
図４（ｂ）の要部断面図を用いてシフト鏡筒１０２の駆動原理について説明する。地板１０１に設けたマグネット１０５ａ〜１０５ｄ，１０６ａ〜１０６ｄは光軸方向にＮ極とＳ極に着磁されている。図４（ｂ）ではマグネット１０５ｃ，１０５ｄ、マグネット１０６ｃ，１０６ｄ、第１のヨーク１０７、第２のヨーク１０８を示し、これらによって図中の点線矢印で示した磁路が形成されている。ピッチコイル１０４の一方の面は、光軸方向に所定の間隔を有してマグネット１０５ｃ，１０５ｄに対向するように配置されている。また、ピッチコイル１０４の他方の面は、光軸方向に所定の間隔を有してマグネット１０６ｃ，１０６ｄに対向するように配置されている。
【００２８】
ピッチコイル１０４へ通電すると、マグネット１０５ｃ，１０５ｄ，１０６ｃ，１０６ｄとの間にはたらく電磁力によりピッチコイル１０４にＹ方向の力が発生し、シフト鏡筒１０２がＹ方向に駆動される。ピッチコイル１０４への通電方向によってシフト鏡筒１０２の駆動方向は逆転する。振れ補正回路１５は、ピッチコイル１０４に流す電流を制御することにより、シフト鏡筒１０２と一体に固定された補正レンズ１３をＹ方向に自在に駆動させ、振れ補正制御を行っている。ヨーコイル１０３への通電によるＸ方向の駆動についても同様である。
【００２９】
１０９（１０９ａ、１０９ｂ）は、遮光性を有するとともに、可撓性あるいは弾性を有するゴムシートなどからなる遮光シート（遮光手段）であり、片面（接着面）に接着剤が塗布されている。遮光シート１０９は、シフト鏡筒１０２に固定されている。１１０は第１の板金であり、図中Ｙ方向に延びた溝部１１０ａ，１１０ｂ、光軸方向に垂直な平面部１１０ｃ、図中Ｘ方向に延びた溝部１１０ｄ，１１０ｅ、図中Ｙ方向に延びた長穴１１０ｆ，１１０ｇを有している。
【００３０】
１１１ａ〜１１１ｃは非磁性材料からなるボールである。ボール１１１ａ〜１１１ｃをまとめて第１のボール群１１１とする。ボール１１１ａは第１のヨーク１０７の溝部１０７ａと第１の板金１１０の溝部１１０ａに挟まれており、ボール１１１ｂは第１のヨーク１０７の溝部１０７ｂと第１の板金１１０の溝部１１０ｂに挟まれている。また、ボール１１１ｃは第１のロックヨーク１３２の平面部１３２ａと第１の板金１１０の平面部１１０ｃに挟まれている。
【００３１】
第１の板金１１０は、後述するスラストばね１１７ａ〜１１７ｃによって光軸方向に地板１０１に向かって付勢される。このため、第１のボール群１１１ａ〜１１１ｃの３箇所で、第１のヨーク１０７と第１のロックヨーク１３２を介して、地板１０１に対して光軸方向に支持される。
【００３２】
さらに、ボール１１１ａは第１のヨーク１０７の溝部１０７ａと第１の板金１１０の溝部１１０ａに沿って図中Ｙ方向にのみ転動可能である。また、ボール１１１ｂは第１のヨーク１０７の溝部１０７ｂと第１の板金１１０の溝部１１０ｂに沿って図中Ｙ方向にのみ転動可能である。したがって、第１の板金１１０は、ボール１１１ａと溝部１０７ａと溝部１１０ａ、および、ボール１１１ｂと溝部１０７ｂと溝部１１０ｂにガイドされ、光軸直交面内で地板１０１に対してＹ方向にのみ移動可能に支持されることになる。
【００３３】
１１２，１１３は非磁性体からなるストッパーである。ストッパー１１２，１１３は、第１の板金１１０の長穴１１０ｆ，１１０ｇに挿入され地板１０１に圧入または接着などにより固定されている。第１の板金１１０の光軸方向変位を規制し、第１のボール群１１１が脱落するのを防いでいる。１１４はサブプレートであり、シフト鏡筒１０２のサブプレート固定部１０２ｃに固着または圧入され、光軸方向に垂直な面に対して水平に固定されている。１１５は第２の板金であり、図中Ｘ方向に延びた溝部１１５ａ，１１５ｂを有している。第２の板金１１５は、ビスなどによってシフト鏡筒１０２に固定されている。
【００３４】
１１６ａ〜１１６ｃは非磁性材料からなるボールである。ボール１１６ａ〜１１６ｃをまとめて第２のボール群１１６とする。ボール１１６ａは第１の板金１１０の溝部１１０ｄと第２の板金１１５の溝部１１５ａに挟まれており、ボール１１６ｂは第１の板金１１０の溝部１１０ｅと第２の板金１１５の溝部１１５ｂに挟まれている。また、ボール１１６ｃは第１のヨーク１０７の平面部１０７ｃとサブプレート１１４に挟まれている。シフト鏡筒１０２および第２の板金１１５は、後述するスラストばね１１７ａ〜１１７ｃによって光軸方向に地板１０１に向かって付勢される。このため、第２のボール群１１６ａ〜１１６ｃの３箇所で、地板１０１および第１の板金１１０に対して光軸方向に支持される。
【００３５】
さらに、ボール１１６ａは第１の板金１１０の溝部１１０ｄと第２の板金１１５の溝部１１５ａに沿って図中Ｘ方向にのみ転動可能である。また、ボール１１６ｂは第１の板金１１０の溝部１１０ｅと第２の板金１１５の溝部１１５ｂに沿って図中Ｘ方向にのみ転動可能である。したがって、シフト鏡筒１０２は、ボール１１６ａと溝部１１０ｄと溝部１１５ａ、および、ボール１１６ｂと溝部１１０ｅと溝部１１５ｂにガイドされ、光軸直交面内で第１の板金１１０に対してＸ方向にのみ移動可能に支持されることになる。
【００３６】
前述したように、第１の板金１１０は、光軸方向と直交する方向においては、地板１０１に対してＹ方向にのみ移動可能である。また、シフト鏡筒１０２は、第１の板金１１０に対してＸ方向にのみ移動可能である。そのため、シフト鏡筒１０２は、光軸方向と直交する方向においては、地板１０１に対してＸ方向およびＹ方向にのみ移動可能に支持され、回転方向の移動は規制される。
【００３７】
１１７ａ〜１１７ｃは地板１０１とシフト鏡筒１０２との間にかけられたスラストばねである。周方向に均等に配置され、第１のボール群１１１と第２のボール群１１６とを介して、シフト鏡筒１０２，第２の板金１１５，第１の板金１１０を、光軸方向に地板１０１側に向かって付勢している。１２１ａ〜１２１ｄは第１のヨーク１０７と第２のヨーク１０８の間に挟まれて固定されている金属製の支柱である。支柱１２１ａ〜１２１ｄは第１のマグネット群１０５と第２のマグネット群１０６との間の吸着力を支えることにより、各部材が変形するのを防いでいる。
【００３８】
１２２，１２３は赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）であり、シフト鏡筒１０２に固定されている。シフト鏡筒１０２に設けられたピッチスリット１０２ｄ、ヨースリット１０２ｅを通してＩＲＥＤ１２２，１２３から赤外線が射出される。赤外発光ダイオード１２２がピッチＩＲＥＤ，赤外発光ダイオード１２３がヨーＩＲＥＤである。１２４，１２５は半導体位置検出素子（ＰＳＤ）であり、ＩＲＥＤ１２２，１２３から放射された光を検知してシフト鏡筒１０２の位置検出を行う。ＰＳＤ１２４はピッチ用ＰＳＤであり、ピッチＩＲＥＤ１２２の光を検知してシフト鏡筒１０２のＹ方向の位置検出を行う。ＰＳＤ１２５はヨー用のＰＳＤであり、ヨーＩＲＥＤ１２３から放射された光を検知してシフト鏡筒１０２のＸ方向の位置検出を行う。
【００３９】
１２６はシフト基板であり、ＰＳＤ１２４，１２５が実装されている。シフト基板１２６はビスによって地板１０１に固定されている。不図示のフレキシブル基板によって、シフト基板１２６からコイル１０３，１０４、ＩＲＥＤ１２２，１２３、ロックコイル１３０に電力を伝達するとともに、ＰＳＤ１２４，１２５、フォトインタラプタ１３５からシフト基板１２６へ検知信号を伝達している。
【００４０】
また、図４（ｃ）に記載のようにピッチスリット１０２ｄとＰＳＤ１２４の間に受光素子カバー１２４ａが配置されている。また、ヨースリット１０２ｅとＰＳＤ１２５の間に受光素子カバー１２５ａが配置されている。受光素子カバー１２４ａにはピッチスリット１０２ｄとＰＳＤ１２４の間に光軸方向に平行な壁１２４ａ１が配置されている。受光素子カバー１２５ａにもヨースリット１０２ｅとＰＳＤ１２５の間に光軸方向に平行な壁１２５ａ１が配置されている。
【００４１】
また、ピッチスリット１０２ｄを保持している面１０２ｄ１はシフト鏡筒を駆動する限界の範囲で駆動させた場合でも常に壁１２４ａ１は常に光軸方向に垂直な方向でオーバーラップしている。また、ピッチスリット１０２ｅを保持している面１０２ｅ１はシフト鏡筒を駆動する限界の範囲で駆動させた場合でも常に壁１２５ａ１は常に光軸方向に垂直な方向でオーバーラップしている。
【００４２】
１２９はロックリングであり、地板１０１に対していわゆるバヨネット方式で組みつけられている。図６（ａ）、（ｂ）に示すようにロックリング１２９は地板１０１の内周に嵌合しており、地板１０１に対して光軸を中心に回転可能に支持されている。ロックリング１２９は遮光部１２９ａ、ロック部１２９ｂ、アンロック部１２９ｃ、ストッパー当接部１２９ｄ，１２９ｅ、スライダ当接部１２９ｆを有している。１３０はロックコイルであり、ロックリング１２９に対してＵＶ接着剤などで固着されている。
【００４３】
１３１はネオジウムマグネットなどからなるロックマグネットである。ロックマグネット１３１は、ロックマグネット１３１ａ〜１３１ｄからなる。それぞれ図の通りに光軸方向にＮ極とＳ極が向くように配置されている。１３２は磁性体からなる第１のロックヨークであり、ビスによって地板１０１に固定されている。また、第１のロックヨーク１３２には、ロックマグネット１０５ａ，１０５ｂが磁気的に吸着され固定されている。また、光軸方向に直交した平面部１３２ａを有している。
【００４４】
１３３は磁性体からなる第２のロックヨークであり、ビスによって地板１０１に固定されている。また、第２のロックヨーク１３３にはロックマグネット１０５ｃ，１０５ｄが磁気的に吸着され固定されている。１３４はゴムなどの弾性体からなるストッパーゴムであり、地板１０１のゴム固定部１０１ｄに挿入されるとともに、地板１０１の第１のヨーク１０７と第２のロックヨーク１３３に狭持されて固定されている。
【００４５】
１３５はギャップ間の光の透過を検知するフォトインタラプタであり、ビスによって地板１０１に固定されている。フォトインタラプタ１３５のギャップをロックリング１２９の遮光部１２９ａが通ることでロックリング１２９の回転を検知することが可能である。１３６（１３６ａ〜１３６ｃ）はＰＯＭなどの摺動性の高い樹脂材料からなるスライダであり、光軸に対して放射状で、かつ、周方向に均等になるように配置されている。地板１０１に対して光軸中心に向かう方向に移動可能に支持されているとともに、ロックリング１２９のスライダ当接部１２９ｆに当接するように保持されている。１３７（１３７ａ〜１３７ｃ）はスライダばねであり、スライダ１３６を光軸中心方向に付勢している。
【００４６】
図６を用いて振れ補正装置１００のロック状態とアンロック状態について説明する。なお、図６では、説明のため、第２のロックヨーク、ロックマグネット１０５ｃ，１０５ｄを不図示としている。
【００４７】
図６（ａ）は振れ補正装置１００のロック状態を示した背面図である。ロック状態では、ロックリング１２９のストッパー当接部１２９ｄがストッパーゴム１３４に当接している。このとき、シフト鏡筒１０２の４ヶ所のロック突起１０２ｆとロックリング１２９の４ヶ所のロック部１２９ｂとがそれぞれ対向し、所定の距離Ｄ２を保っている。ロック突起１０２ｆの外接円の半径をＲ１、ロック部１２９ｂの半径をＲ２とすると、前記距離Ｄ２はＲ２−Ｒ１と等しく、シフト鏡筒１０２の光軸直交面内の移動可能範囲Ｄ１に対し、以下の式が成り立つ。
【００４８】
Ｄ２＝Ｒ２−Ｒ１
Ｄ１＞Ｄ２
前述したように、シフト鏡筒１０２の光軸直交方向の移動はＸ方向およびＹ方向にのみ移動可能であり、回転方向の移動は規制される。そのため、ロック状態ではシフト鏡筒１０２の光軸直交方向の移動量は基準位置から距離Ｄ２の範囲に制限される。距離Ｄ２はできるだけゼロに近いことが望ましい。
【００４９】
ロックコイル１３０に所定の方向の電圧を印加すると、ロックコイル１３０に発生する磁界とロックマグネット１３１の磁界の相互作用により、ロックリング１２９に光軸を中心とした回転方向の力（図中Ａ方向）が発生する。その結果、ロックリング１２９のストッパー当接部１２９ｅがストッパーゴム１３４に当接するまで回転し、振れ補正装置１００がアンロック状態となる。回転途中でロックリング１２９の遮光部１２９ａが地板１０１に設けたフォトインタラプタ１３５のギャップを通過するため、ロックリング１２９の回転を検知することができる。
【００５０】
なお、ロックリング１２９の外周部に設けられたスライダ当接部１２９ｆには半径方向に突出したなだらかな凸部が形成されているため、ロック状態とアンロック状態との途中でスライダ１３６が凸部を乗り越えることになる。その際、ロックリング１２９はスライダばね１３７の光軸中心方向の付勢力による回転負荷に打ち勝って回転しなければならず、ロック状態とアンロック状態が例えば衝撃などで容易に切り換わることを防ぐことができる。
【００５１】
図６（ｂ）は振れ補正装置１００のアンロック状態を示した背面図である。アンロック状態では、ロックリング１２９のストッパー当接部１２９ｅがストッパーゴム１３４に当接している。このとき、シフト鏡筒１０２の４ヶ所のロック突起１０２ｆとロックリング１２９の４ヶ所のアンロック部１２９ｃとがそれぞれ対向し、所定の距離Ｄ３を保っている。シフト鏡筒１０２の光軸直交面内の移動範囲Ｄ１に対し、以下の式が成り立つ。
【００５２】
Ｄ３＞Ｄ１＞Ｄ２
したがって、アンロック状態では、シフト鏡筒１０２がロックリング１２９に干渉することは無く、光軸直交方向に基準位置から距離Ｄ１の範囲で移動可能である。振れ補正装置１００はロックコイル１３０への電圧印加により、ロック状態とアンロック状態を自在に切換可能であり、例えば振れ補正制御を行う場合以外はロック状態として、シフト鏡筒１０２の不要な移動による光学性能の低下を防ぐことができる。
【００５３】
図７はシフト鏡筒１０２が基準位置からＹ方向で正方向の駆動範囲の限界(距離B)まで移動した状態の像振れ補正装置１００を示している。この時でもピッチスリット１０２ｄより壁１２４ａ１の内壁が外側にあり、ＩＲＥＤ１２２のＰＳＤ１２４への投光をさえぎる事はない。また、図７(ｂ)に図示されているように壁１２４ａ１と面１０２ｄ１の隙間ＡからＩＲＥＤ１２２以外の光が入る可能性がある。しかし、隙間Ａを小さくするか、壁１２４ａ１の光軸方向の長さを長くすることで壁１２４ａ１の内壁に当たり、ＰＳＤ１２４に光は入らない。
【００５４】
ヨー側でも同様の構成をとっている為、同様にＩＲＥＤ１２３に光は入らない
また、この構成は従来の発光部材から受光部材を包み込む形状に比べ、発光部と受光部の間に壁を立てるだけなので小型化が可能である。これにより、発光部以外からの光を受光してレンズが誤作動を起こす事もなく、かつ装置を小型化することを可能にできる。
【００５５】
［実施例２］
本発明の実施例２の像振れ補正装置２００を用いたレンズ鏡筒について、実施例１と異なる部分についてのみ説明する。図８に示すように面１０２ｄ１に光軸方向に平行な方向に壁１０２ｄ２を配置する。壁１０２ｄ２の内壁は光軸方向と垂直な方向において、シフト鏡筒を駆動範囲限界まで駆動した場合でも壁１２４ａ１の外壁より外側に配置されている。壁１０２ｄ２の設置により隙間Ａから入る光もなくなり、ＰＳＤ１２４に光は入らない。ヨー側でも同様の構成をとっている為、同様にＩＲＥＤ１２３に光は入らない。
【００５６】
以上のような実施例によれば  これにより、発光部以外からの光を受光してレンズが誤作動を起こす事もなく、かつ装置を小型化することを可能にできる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  レンズ鏡筒、１１，１２  振れ検出センサ、１３  補正レンズ、
１００  像振れ補正装置、１０１  地板、１０２  シフト鏡筒、１０３  ヨーコイル、
１０４  ピッチコイル、１０５  第１のマグネット群、１０６  第２のマグネット群、
１０７  第１のヨーク、１０８  第２のヨーク、１２２，１２３  ＩＲＥＤ、
１２４，１２５  ＰＳＤ、２４ａ，１２５ａ  受光素子カバー
【図１】
2016157028.tif 000003
【図２】
2016157028.tif 000004
【図３】
2016157028.tif 000005
【図４】
2016157028.tif 000006
【図５】
2016157028.tif 000007
【図６】
2016157028.tif 000008
【図７】
2016157028.tif 000009
【図８】
2016157028.tif 000010