(57)【要約】      （修正有）【課題】一対のクランク部材を回転駆動して偏心ディスクの偏心量を制御するアクチュエータが故障した場合でも、少なくとも偏心量が大きくなることを阻止可能な無段変速機構を提供する。【解決手段】変速比可変機構は、第１クランクジャーナルの中心Ａと、第２クランクジャーナルの中心Ｂと、第１クランクピンの中心Ｃと、第２クランクピンの中心Ｄと、を有する平行リンク機構１７０を含む。各偏心ディスク１０４の重心ＧＰは、入力軸を最大回転数で回すことが許容されている最大の偏心量のとき、入力軸の回転中心Ｏ１を通り、ＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４に平行な仮想直線１７５で分割される２つの領域Ｕ１，Ｕ２のうち、仮想直線１７５上を含み、偏心量が減少する方向へＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４を回転させる側である領域Ｕ１に設けられる。【選択図】図１５
2016044772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から回転動力を受けることで入力中心軸線の周りを回転する入力軸と、
該入力中心軸線の周囲で周方向に等間隔に設けられると共に、それぞれが前記入力中心軸線に対する偏心量を変更可能な各第１支点をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ該入力中心軸線の周りに前記入力軸と共に回転し、且つ、前記入力中心軸線と平行に延びる貫通孔がそれぞれ形成される複数の偏心ディスクと、
前記複数の偏心ディスクに形成された前記貫通孔を回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第１クランクピンと、該各第１クランクピンの中心軸線から等しい距離オフセットした位置に中心軸線を有する複数の第１クランクジャーナルを有する第１クランク部材と、
前記複数の偏心ディスクに形成された前記貫通孔を回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第２クランクピンと、該各第２クランクピンの中心軸線から等しい距離オフセットした位置に中心軸線を有する複数の第２クランクジャーナルを有する第２クランク部材と、
前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線の周りを回転する出力部材と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材と、これら入力部材および出力部材を互いにロック状態または非ロック状態にする係合部材とを有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイ・クラッチと、
それぞれ一端が前記各偏心ディスクの外周に前記第１支点を中心に回転自在に連結され、他端が前記ワンウェイ・クラッチの入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第２支点に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイ・クラッチの入力部材に対し該入力部材の揺動運動として伝える複数の連結部材と、
前記第１及び第２クランクジャーナルをそれぞれ中心として前記第１クランクピン及び前記第２クランクピンを同期して回転させ、前記入力中心軸線に対する前記第１支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイ・クラッチの入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータを備え、該アクチュエータにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスクおよび前記連結部材を介して前記ワンウェイ・クラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで変速比を無限大に設定する変速比可変機構と、を備える無段変速機構であって、
前記変速比可変機構は、
軸方向から見て所定の前記第１クランクジャーナルの中心Ａと、
前記第１クランクジャーナルと同位相の前記第２クランクジャーナルの中心Ｂと、
前記所定の前記第１クランクジャーナルと接続する前記第１クランクピンの中心Ｃと、
前記第１クランクピンと同位相の前記第２クランクピンの中心Ｄと、を有する四節リンク機構を含み、
該四節リンク機構では、前記偏心量が変化する際に、前記中心Ａと前記中心Ｂとが固定節となり、前記中心Ｃと前記中心Ｄとが可動節となり、
前記各偏心ディスクの重心は、
前記偏心量が、前記入力軸を最大回転数で回すことが可能、且つその中で最大の偏心量のとき、前記入力軸の回転中心を通り、前記中心Ａと前記中心Ｃとを結ぶＡＣリンク及び前記中心Ｂと前記中心Ｄとを結ぶＢＤリンクに平行な直線で分割される２つの領域のうち、前記直線上を含み、前記偏心量が減少する方向へ前記ＡＣリンク及び前記ＢＤリンクを回転させる側に設けられる、無段変速機構。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機構であって、
前記各偏心ディスクの重心は、
前記偏心量がゼロのとき、前記直線とＣＤリンクとの交点及び該交点からＡＢリンク側を除く、前記直線上に設けられる、無段変速機構。
【請求項３】
請求項１に記載の無段変速機構であって、
前記各偏心ディスクの重心は、
前記直線とＣＤリンクとの交点に設けられる、無段変速機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に設けた偏心ディスクの偏心回転を連結部材を介してワンウェイクラッチの入力部材の往復揺動に変換し、入力部材の往復揺動をワンウェイクラッチを介して出力軸の一方向の間欠回転に変換するクランク式の無段変速機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランク式の無段変速機として特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載の無段変速機の無段変速機構は、図２０に示すように、クランクジャーナル２０２とクランクピン２０３とを有する一対のクランク部材２０１，２０１と、各クランクジャーナル２０２をそれぞれ回転自在に支持する入力軸（図示せず）と、を備える。入力軸は、一対のクランクジャーナル２０２，２０２の中心Ａ，Ｂを結ぶ線分の中央Ｏ１（以下、入力中心軸線又は回転中心とも称す）を中心として回転し、これにより、一対のクランク部材２０１，２０１は、回転中心Ｏ１周りを公転する。
【０００３】
一対のクランク部材２０１，２０１のクランクピン２０３は、偏心ディスク２０４に設けられた一対の貫通孔２０５，２０６に回転自在に嵌合している。これにより、入力軸の回転中心Ｏ１に対する偏心ディスク２０４の偏心量ｒは、一対のクランク部材２０１，２０１を同期させて各クランクジャーナル２０２回りで回転させることで変更することができる。即ち、一対のクランク部材２０１，２０１は、図２１に示すように、一方のクランクジャーナル２０２の中心Ａと、他方のクランクジャーナル２０２の中心Ｂと、一方のクランクピン２０３の中心Ｃと、他方のクランクピン２０３の中心Ｄと、を有し、中心Ａと中心Ｂとが固定節であり、中心Ｃと中心Ｄとが可動節となる四節リンク機構（平行リンク機構）２１０を構成する。入力軸の回転中心Ｏ１に対する偏心ディスク２０４の偏心量ｒは、可動リンクであるＣＤリンクの移動に従って変化する。そして、入力軸と共に偏心ディスク２０４が回転すると、偏心ディスク２０４の偏心量ｒに応じていずれも不図示のコネクティングロッドが揺動し、ワンウェイ・クラッチを介して回転運動として出力軸に出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１４２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図２１に示すように、偏心ディスク２０４が回転すると、偏心ディスク２０４の重心ＧＰには、入力軸の回転中心Ｏ１から偏心ディスク２０４の重心ＧＰに向かう方向に遠心力Ｆが発生する。偏心ディスク２０４の重心ＧＰは、特に意図しなければ、偏心ディスク２０４の外径中心Ｏ３（以下、第１支点と称す）と略一致しているので、偏心ディスク２０４にかかる遠心力Ｆは、一対のクランクピン２０３，２０３を、それぞれのクランクジャーナル２０２，２０２を中心として、偏心ディスク２０４の偏心量ｒが大きくなる方向に回転させる回転トルクＴとして作用する。この回転トルクＴは、一対のクランク部材２０１を同期させてクランクジャーナル２０２回りで回転駆動するアクチュエータ（図示せず）によって支持されて、一対のクランクピン２０３，２０３の回転が阻止されている。
【０００６】
一方、図２２に示すように、入力軸の許容回転数は、偏心ディスク２０４の偏心量ｒに対応して決められている。換言すれば、偏心ディスク２０４の偏心量ｒが大きいと、コネクティングロッドやワンウェイ・クラッチなどの運動量も大きくなるため、各部品の機械的強度などの関係から許容される回転数が設定されている。
【０００７】
通常、偏心ディスク２０４の遠心力Ｆによってクランク部材２０１に発生する回転トルクＴは、アクチュエータの負荷として作用し、アクチュエータによりクランク部材２０１の回転が阻止されて、偏心ディスク２０４の偏心量ｒが維持されている。しかしながら、万一、アクチュエータが故障などのよって不作動となると、偏心ディスク２０４の遠心力Ｆによって、偏心ディスク２０４の偏心量ｒが大きくなる方向にクランク部材２０１が回転する可能性があり、この場合、図２２に示す制御許容範囲を逸脱する虞があった。
【０００８】
本発明の目的は、一対のクランク部材を回転駆動して偏心ディスクの偏心量を制御するアクチュエータが故障した場合でも、少なくとも偏心量が大きくなることを阻止可能な無段変速機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
駆動源から回転動力を受けることで入力中心軸線（例えば、後述の実施形態での入力中心軸線Ｏ１）の周りを回転する入力軸（例えば、後述の実施形態でのジャーナル支持部材１５１）と、
該入力中心軸線の周囲で周方向に等間隔に設けられると共に、それぞれが前記入力中心軸線に対する偏心量（例えば、後述の実施形態での偏心量ｒ）を変更可能な各第１支点（例えば、後述の実施形態での第１支点Ｏ３）をそれぞれの中心に有して、該偏心量を保ちつつ該入力中心軸線の周りに前記入力軸と共に回転し、且つ、前記入力中心軸線と平行に延びる貫通孔（例えば、後述の実施形態での貫通孔１０４ａ，１０４ｂ）がそれぞれ形成される複数の偏心ディスク（例えば、後述の実施形態での偏心ディスク１０４）と、
前記複数の偏心ディスクに形成された前記貫通孔を回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第１クランクピン（例えば、後述の実施形態での第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ）と、該各第１クランクピンの中心軸線（例えば、後述の実施形態での中心軸線１０６ｋ）から等しい距離オフセットした位置に中心軸線（例えば、後述の実施形態での中心軸線１０６ｂ）を有する複数の第１クランクジャーナル（例えば、後述の実施形態での第１クランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒ）を有する第１クランク部材（例えば、後述の実施形態での第１クランク部材１０６）と、
前記複数の偏心ディスクに形成された前記貫通孔を回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第２クランクピン（例えば、後述の実施形態での第２クランクピン１０７ｃ〜１０７ｈ）と、該各第２クランクピンの中心軸線（例えば、後述の実施形態での中心軸線１０７ｋ）から等しい距離オフセットした位置に中心軸線（例えば、後述の実施形態での中心軸線１０７ｂ）を有する複数の第２クランクジャーナル（例えば、後述の実施形態での第２クランクジャーナル１０７ｐ，１０７ｑ，１０７ｒ）を有する第２クランク部材（例えば、後述の実施形態での第２クランク部材１０７）と、
前記入力中心軸線から離れた出力中心軸線（例えば、後述の実施形態での出力中心軸線Ｏ２）の周りを回転する出力部材（例えば、後述の実施形態でのクラッチインナ１２１）と、外部から回転方向の動力を受けることで前記出力中心軸線の周りを揺動する入力部材（例えば、後述の実施形態でのクラッチアウタ１２２）と、これら入力部材および出力部材を互いにロック状態または非ロック状態にする係合部材（例えば、後述の実施形態でのローラ１２３）とを有し、前記入力部材の正方向の回転速度が前記出力部材の正方向の回転速度を上回ったとき、前記入力部材に入力された回転動力を前記出力部材に伝達し、それにより前記入力部材の揺動運動を前記出力部材の回転運動に変換するワンウェイ・クラッチ（例えば、後述の実施形態でのワンウェイ・クラッチＯＷＣ）と、
それぞれ一端（例えば、後述の実施形態でのリング部１３１）が前記各偏心ディスクの外周に前記第１支点を中心に回転自在に連結され、他端（例えば、後述の実施形態での先端１３２）が前記ワンウェイ・クラッチの入力部材上の前記出力中心軸線から離間した位置に設けられた第２支点（例えば、後述の実施形態での第２支点Ｏ４）に回動自在に連結されることで、前記入力軸から前記偏心ディスクに与えられる回転運動を、前記ワンウェイ・クラッチの入力部材に対し該入力部材の揺動運動として伝える複数の連結部材（例えば、後述の実施形態での連結部材１３０）と、
前記第１及び第２クランクジャーナルをそれぞれ中心として前記第１クランクピン及び前記第２クランクピンを同期して回転させ、前記入力中心軸線に対する前記第１支点の偏心量を調節することで、前記偏心ディスクから前記ワンウェイ・クラッチの入力部材に伝えられる揺動運動の揺動角度を変更するアクチュエータ（例えば、後述の実施形態でのアクチュエータ１８０）を備え、該アクチュエータにより、前記入力軸に入力される回転動力が前記偏心ディスクおよび前記連結部材を介して前記ワンウェイ・クラッチの出力部材に回転動力として伝達される際の変速比を変更すると共に、前記偏心量がゼロに設定可能とされることで変速比を無限大に設定する変速比可変機構（例えば、後述の実施形態での変速比可変機構１１２）と、を備える無段変速機構（例えば、後述の実施形態での無段変速機構ＢＤ）であって、
前記変速比可変機構は、
軸方向から見て所定の前記第１クランクジャーナルの中心Ａと、
前記第１クランクジャーナルと同位相の前記第２クランクジャーナルの中心Ｂと、
前記所定の前記第１クランクジャーナルと接続する前記第１クランクピンの中心Ｃと、
前記第１クランクピンと同位相の前記第２クランクピンの中心Ｄと、を有する四節リンク機構（例えば、後述の実施形態での平行リンク機構１７０）を含み、
該四節リンク機構では、前記偏心量が変化する際に、前記中心Ａと前記中心Ｂとが固定節となり、前記中心Ｃと前記中心Ｄとが可動節となり、
前記各偏心ディスクの重心（例えば、後述の実施形態での重心ＧＰ）は、
前記偏心量が、前記入力軸を最大回転数で回すことが可能、且つその中で最大の偏心量のとき、前記入力軸の回転中心を通り、前記中心Ａと前記中心Ｃとを結ぶＡＣリンク（例えば、後述の実施形態でのＡＣリンク１７３）及び前記中心Ｂと前記中心Ｄとを結ぶＢＤリンク（例えば、後述の実施形態でのＢＤリンク１７４）に平行な直線（例えば、後述の実施形態での仮想直線１７５）で分割される２つの領域（例えば、後述の実施形態での領域Ｕ１，Ｕ２）のうち、前記直線上を含み、前記偏心量が減少する方向へ前記ＡＣリンク及び前記ＢＤリンクを回転させる側に設けられる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記各偏心ディスクの重心は、
前記偏心量がゼロのとき、前記直線とＣＤリンクとの交点（例えば、後述の実施形態での交点ＸＰ）及び該交点からＡＢリンク側を除く、前記直線上に設けられる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記各偏心ディスクの重心は、
前記直線とＣＤリンクとの交点に設けられる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、偏心ディスクの重心は、偏心ディスクに作用する遠心力が、クランク部材を偏心ディスクの偏心量を低減させる方向に偏心ディスクを回転させる領域に設けられるので、万一、クランク部材を回転駆動するアクチュエータが故障した場合でも、運転許容範囲を逸脱した状態での作動を防止することができ、これにより、無段変速機構を構成する部品が損傷することを防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、アクチュエータが故障した場合には、偏心ディスクの偏心量を自然にゼロに収束させることができる。これにより、無段変速機構を搭載した車両が安全に停車する。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、偏心ディスクの偏心量の大きさに係わらず、偏心ディスクに作用する遠心力は、クランク部材を回転させる方向の回転トルクを発生させることはない。これにより、偏心ディスクの遠心力に起因する負荷がアクチュエータに作用することがなく、アクチュエータの負荷が低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る無段変速機構を示す断面図である。
【図２】図１に示す無段変速機構の側面図である。
【図３】無段変速機構の要部を示す斜視図である。
【図４】無段変速機構における各クランク部材の側面図である。
【図５】無段変速機構における２種類の偏心ディスクを示す側面図である。
【図６】無段変速機構を構成する各偏心ディスクと各クランクピンの位置関係を示す説明図である。
【図７】無段変速機構における偏心ディスクを、偏心量を一定とした状態で入力中心軸線回りに回転させた際の変化を回転角度６０°毎に示す作用図である。
【図８】無段変速機構における偏心ディスクの偏心量を変更する状態を各クランク部材の回転角度４５°毎に示す説明図である。
【図９】無段変速機構の各偏心量における各偏心ディスクと各クランクピンの位置関係を示し、（ａ）は、偏心量ｒが「ゼロ」の状態を示す図、（ｂ）は偏心量ｒが「中」の状態を示す図、（ｃ）は偏心量ｒが「大」の状態を示す図である。
【図１０】無段変速機構の四節リンク機構を示す原理図である。
【図１１】無段変速機構の偏心ディスクの偏心量を異ならせた場合のワンウェイ・クラッチアウタ部材の揺動量の変化を示す作用図であり、（ａ）は偏心量ｒが大きい「大」の状態を示す図、（ｂ）は偏心量ｒが（ａ）の場合より小さい「中」の状態を示す図、（ｃ）は偏心量ｒが（ｂ）の場合より小さい「小」の状態を示す図である。
【図１２】無段変速機構において、入力軸と共に等速回転する偏心ディスクの偏心量ｒ（変速比ｉ）を「大」、「中」、「小」と変化させた場合の、入力軸の回転角度θとワンウェイ・クラッチの入力部材の揺動角速度ω２の関係を示す図である。
【図１３】無段変速機構において、複数の連結部材によって入力側（入力軸や偏心ディスク）から出力側（ワンウェイ・クラッチの出力部材）へ動力が伝達される際の出力の取り出し原理を説明するための図である。
【図１４】第１の実施形態において、第１及び第２クランク部材で形成される平行リンク機構と偏心ディスクの重心との関係を説明する側面図である。
【図１５】図１４の状態を示す線図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る無段変速機構の第１及び第２クランク部材で形成される平行リンク機構と偏心ディスクの重心との関係を説明する側面図である。
【図１７】図１６の状態を示す線図であり、（ａ）は平行リンク機構が偏心量を減少させる方向に回転する状態を示す線図、（ｂ）は偏心量がゼロとなって収束した状態の線図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る無段変速機構であり、（ａ）は偏心量が小さいときの平行リンク機構と偏心ディスクの重心との関係を説明する側面図、（ｂ）は（ａ）の線図である。
【図１９】（ａ）は偏心量が大きいときの平行リンク機構と偏心ディスクの重心との関係を説明する側面図、（ｂ）は（ａ）の線図である。
【図２０】従来の無段変速機構の第１及び第２クランク部材で形成される平行リンク機構と偏心ディスクの重心との関係を説明する側面図である。
【図２１】図２０の状態を示す線図である。
【図２２】偏心ディスクの偏心量と入力軸許容回転数との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の無段変速機構は、ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission＝クラッチを使用せずに変速比を無限大にして出力回転をゼロにできる方式の変速機構）と呼ばれるものの一種であり、変速比ｉを無段階に変更できると共に、変速比の最大値を無限大（∞）に設定することのできる、無段変速機構ＢＤにより構成されている。
【００１８】
図１に示すように、無段変速機構ＢＤは、エンジン等の駆動源の出力軸Ｓに連結されて、駆動源の回転動力を受けることで入力中心軸線Ｏ１の周りを回転する入力軸としてのジャーナル支持部材１５１と、第１及び第２クランク部材１０６，１０７を介してジャーナル支持部材１５１と一体回転する複数（本実施形態では、６枚）の偏心ディスク１０４（以下、６枚の偏心ディスクをそれぞれ１０４Ａ〜１０４Ｆとも称す）と、入力側と出力側とを結ぶための偏心ディスク１０４と同数の連結部材１３０と、出力側に設けられたワンウェイ・クラッチＯＷＣとを備えている。
【００１９】
図２、図３及び図５にも併せて示すように、複数の偏心ディスク１０４は、それぞれ第１支点Ｏ３を中心とした円形形状に形成されており、各第１支点Ｏ３が入力中心軸線Ｏ１の周囲で周方向に等間隔に位置するように配置されている。そして、複数の偏心ディスク１０４は、それぞれに偏心量ｒを保った状態で、入力中心軸線Ｏ１の周りにジャーナル支持部材１５１の回転に伴って偏心回転する。また、複数の偏心ディスク１０４は、各第１支点Ｏ３が入力中心軸線Ｏ１に対する偏心量ｒを変更可能となるように構成される。さらに、複数の偏心ディスク１０４には、入力中心軸線Ｏ１と平行に延びる２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ形成されている。
【００２０】
図１〜図４に示すように、第１クランク部材１０６は、複数の偏心ディスク１０４に形成された２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂのうち一方の貫通孔１０４ａ内を滑り軸受１５５を介してそれぞれ回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈと、各第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈの中心軸線１０６ｋから等しい距離オフセットした位置に中心軸線１０６ｂを有する複数の第１クランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒと、を有する。
【００２１】
第２クランク部材１０７も同様に、複数の偏心ディスク１０４に形成された他方の貫通孔１０４ｂ内を滑り軸受１５５を介してそれぞれ回転自在に貫通すると共に、それぞれ連結される複数の第２クランクピン１０７ｃ〜１０７ｈと、各第２クランクピン１０７ｃ〜１０７ｈの中心軸線１０７ｂから等しい距離オフセットした位置に中心軸線１０７ｋを有する複数の第２クランクジャーナル１０７ｐ，１０７ｑ，１０７ｒと、を有する。
【００２２】
従って、これら第１及び第２クランク部材１０６，１０７の各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈの各中心軸線１０６ｋ，１０７ｋ、及び各第１及び第２クランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒ、１０７ｐ，１０７ｑ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂは、無段変速機構ＢＤに取り付けられた状態で、入力中心軸線Ｏ１に対して平行に配置される。
【００２３】
また、各第１及び第２クランク部材１０６，１０７の各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈは、これらの各中心軸線１０６ｋ，１０７ｋが第１及び第２クランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒ、１０７ｐ，１０７ｑ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂを中心として円周方向に所定角度（本実施形態では、６０°）間隔となるようにそれぞれ結合されている。
なお、図３では、第１及び第２クランクジャーナル１０６ｑ，１０７ｑを省略して図示している。
【００２４】
また、図５に示すように、各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈが貫通する各偏心ディスク１０４の２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂは、互いに隣接して並ぶと共に、貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中間点Ｍが第１支点Ｏ３からオフセットするように形成されている。また、各偏心ディスク１０４の２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂは、複数の偏心ディスク１０４の貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中間点Ｍが第１支点Ｏ３を中心として円周方向に所定角度（本実施形態では、６０°）間隔となるようにそれぞれ形成されている。具体的に、本実施形態の６つの偏心ディスク１０４のうち、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃが貫通する偏心ディスク１０４Ａと、第１及び第２クランクピン１０６ｆ，１０７ｆが貫通する偏心ディスク１０４Ｄとは、貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中心１０４ｅ，１０４ｆを結ぶ線が第１支点Ｏ３を通る線上に位置するものによって構成される。また、第１及び第２クランクピン１０６ｄ，１０７ｄが貫通する偏心ディスク１０４Ｂ、第１及び第２クランクピン１０６ｅ，１０７ｅが貫通する偏心ディスク１０４Ｃ、第１及び第２クランクピン１０６ｇ，１０７ｇが貫通する偏心ディスク１０４Ｅ、及び第１及び第２クランクピン１０６ｈ，１０７ｈが貫通する偏心ディスク１０４Ｆは、中間点Ｍと第１支点Ｏ３を結ぶ線が２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中心１０４ｅ，１０４ｆを結ぶ線と６０°で交差するものによって構成される。
【００２５】
従って、偏心量ｒにおける各偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆを、入力中心軸線Ｏ１を中心として個々に示すと各偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆは図６に示すような位置関係を有している。即ち、各偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆの中心となる第１支点Ｏ３の入力中心軸線Ｏ１に対する偏心量ｒを同一とした状態で、各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈは中心軸線１０６ｂ，１０７ｂを中心にして時計回りに順に６０°ずつ回転した位置となり、各偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆも、入力中心軸線Ｏ１を中心にして時計回りに順に６０°ずつ回転した位置関係となる。
【００２６】
なお、各第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈを中心軸線１０６ｂ，１０７ｂを中心として結合する角度や、各偏心ディスク１０４に形成される各貫通孔１０４ａ，１０４ｂと第１支点Ｏ３との関係（例えば、各貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中間点Ｍと第１支点Ｏ３を結ぶ線と２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂの中心１０４ｅ，１０４ｆを結ぶ線とが交差する角度）は、偏心ディスク１０４の枚数によって決定され、即ち、３６０度を偏心ディスク１０４の数で割った値となる。
【００２７】
ジャーナル支持部材１５１は、出力軸Ｓの先端とスプライン結合される円筒部１５１ｄと、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の第１及び第２クランクジャーナル１０６ｐ，１０７ｐを滑り軸受１５７を介して回転自在に支持する２つの貫通孔１５１ａ，１５１ｂを有するジャーナル支持部１５１ｈとからなる一体成形品である。
【００２８】
また、２つの偏心ディスク１０４Ｃ，１０４Ｄとの間に位置する第１及び第２クランク部材１０６，１０７の第１及び第２クランクジャーナル１０６ｑ，１０７ｑは、ジャーナル支持部材１５２に形成された２つの貫通孔１５２ａ，１５２ｂによって滑り軸受１５７を介して回転自在に支持される。
【００２９】
さらに、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の第１及び第２クランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒには、被動ギヤ１０６ａ，１０７ａが形成されており、これら被動ギヤ１０６ａ，１０７ａは、アクチュエータ１８０において、入力中心軸線Ｏ１と同軸に設けられた回転軸１８０ａのピニオン１８０ｂと噛み合うと共に、これらの周囲に設けられたリングギヤ１１５とも噛み合う。
【００３０】
そして、２本の第１及び第２クランク部材１０６，１０７を回転自在に支持するジャーナル支持部材１５１，１５２とリングギヤ１１５とは、それぞれベアリング１０２，１０５，１０３を介して不図示のトランスミッションのミッションケース１６０に支持されている。
【００３１】
２本の第１及び第２クランク部材１０６，１０７の被動ギヤ１０６ａ，１０７ａの歯数は同一であり、アクチュエータ１８０によって、ピニオン１８０ｂが回転することで、２つの被動ギヤ１０６ａ，１０７ａは同一回転速度で回転する。アクチュエータ１８０は、直流モータおよび減速機構などによって構成され、通常時は、ジャーナル支持部材１５１の回転と同期させてピニオン１８０ｂを回転させる。従って、図７（ａ）〜（ｆ）に示すように、第１及び第２クランク部材１０６，１０７及び偏心ディスク１０４は、入力中心軸線Ｏ１を中心に一体的に回転し、図７（ｄ）に示したように、偏心ディスク１０４の最大振れ幅Ｗは、偏心ディスク１０４の直径をＤとすると、Ｗ＝Ｄ＋２・ｒとなる。なお、図７（ａ）〜図７（ｆ）は第１及び第２クランク部材１０６，１０７及び偏心ディスク１０４の回転角度をそれぞれ、α＝０°、６０°、１２０°、１８０°、２４０°、３００°とした状態を示している。
【００３２】
また、ジャーナル支持部材１５１とピニオン１８０ｂが同期する回転数を基準として、ピニオン１８０ｂにジャーナル支持部材１５１の回転数を上回るか下回るかする回転数を与えることにより、ピニオン１８０ｂをジャーナル支持部材１５１に対して相対回転させる。このアクチュエータ１８０による回転数制御は、例えば、アクチュエータ１８０の回転数に減速機構（例えば、遊星歯車）による減速比をかけることで与えられるピニオン１８０ｂの回転数を、ジャーナル支持部材１５１の回転数に対して制御することで実現できる。この際、ピニオン１８０ｂとジャーナル支持部材１５１の回転差がなく同期している場合には、偏心量ｒは変化しない。
【００３３】
従って、ピニオン１８０ｂにジャーナル支持部材１５１の回転数を上回るか下回るかする回転数を与えることにより、被動ギヤ１０６ａ，１０７ａを有する第１及び第２クランクジャーナル１０６ｒ、１０７ｒが自転することで、第１及び第２クランクジャーナル１０６ｒ、１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂをそれぞれ中心として第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ及び第２クランクピン１０７ｃ〜１０７ｈが同期して回転し、入力中心軸線Ｏ１に対する第１支点Ｏ３の偏心量ｒを調節する。
【００３４】
また、ワンウェイ・クラッチＯＷＣは、入力中心軸線Ｏ１から離れた出力中心軸線Ｏ２の周りを回転する出力部材としてのクラッチインナ１２１と、外部から回転方向の動力を受けることで出力中心軸線Ｏ２の回りを揺動する入力部材としてのリング状のクラッチアウタ１２２と、これらクラッチアウタ１２２およびクラッチインナ１２１を互いにロック状態または非ロック状態にするために、クラッチアウタ１２２とクラッチインナ１２１の間に挿入された係合部材としての複数のローラ１２３と、ロック状態を与える方向にローラ１２３を付勢する付勢部材１２６と、を有し、クラッチアウタ１２２の正方向（図２中の矢印ＲＤ１で示す方向）の回転速度がクラッチインナ１２１の正方向の回転速度を上回ったとき、クラッチアウタ１２２に入力された回転動力をクラッチインナ１２１に伝達し、それにより、クラッチアウタ１２２の揺動運動をクラッチインナ１２１の回転運動に変換することができるようになっている。
【００３５】
図１に示すように、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチインナ１２１は、軸方向に一体に連続した部材として構成されたものであるが、クラッチアウタ１２２は、軸方向に複数に分割されており、偏心ディスク１０４および連結部材１３０の数だけ、軸方向に各々独立して揺動できるように配列されている。そして、ローラ１２３は、クラッチアウタ１２２毎に、クラッチアウタ１２２とクラッチインナ１２１との間に挿入されている。
【００３６】
リング状の各クラッチアウタ１２２上の周方向の１箇所には張り出し部１２４が設けられており、その張り出し部１２４には、出力中心軸線Ｏ２から離間した第２支点Ｏ４が設けられている。そして、各クラッチアウタ１２２の第２支点Ｏ４上にピン１２５が配置され、このピン１２５によって、連結部材１３０の先端（他端部）１３２がクラッチアウタ１２２に回転自在に連結されている。
【００３７】
連結部材１３０は、一端側にリング部１３１を有し、そのリング部１３１の円形開口１３３の内周が、ベアリング１４０を介して、偏心ディスク１０４の外周に回転自在に嵌合されている。従って、このように連結部材１３０の一端が偏心ディスク１０４の外周に回転自在に連結されると共に、連結部材１３０の他端が、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２上に設けられた第２支点Ｏ４に回動自在に連結されることにより、入力中心軸線Ｏ１、第１支点Ｏ３、出力中心軸線Ｏ２、第２支点Ｏ４の４つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されており、入力軸としてのジャーナル支持部材１５１から２つの第１及び第２クランク部材１０６，１０７を介して偏心ディスク１０４に与えられる回転運動が、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２に対して該クラッチアウタ１２２の揺動運動として伝えられ、そのクラッチアウタ１２２の揺動運動がクラッチインナ１２１の回転運動に変換される。
【００３８】
その際、２本の第１及び第２クランク部材１０６，１０７、アクチュエータ１８０などにより構成された変速比可変機構１１２のピニオン１８０ｂをアクチュエータ１８０で動かすことにより、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを変化させることができる。そして、偏心量ｒを変更することで、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を変更することができ、それにより、入力軸としてのジャーナル支持部材１５１の回転数に対するクラッチインナ１２１の回転数の比（変速比ｉ）を変えることができる。従って、ジャーナル支持部材１５１に入力される回転動力が偏心ディスク１０４および連結部材１３０を介してワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチインナ１２１に回転動力として伝達される際の変速比を変更することができ、また、偏心量ｒがゼロに設定可能とされることで変速比を無限大に設定することができる。
【００３９】
以上に述べた無段変速機構ＢＤの変速原理を図８及び図９を参照して説明する。
図８（ａ）〜（ｅ）において、左側の図は、偏心ディスク１０４Ａにおいて、ピニオン１８０ｂを相対回転させた時の第１及び第２クランク部材１０６，１０７の各回動角度θｃにおける偏心量の変化を示す図であり、右側の図は、第１及び第２クランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂ（黒丸）と、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの中心軸線１０６ｋ，１０７ｋ（白丸）との位置関係を左側の図から抜き書きした図である。なお、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃには、形状の理解を容易にするためにハッチングを施しており、また、図８（ｂ）〜（ｅ）では、図８（ａ）で示しているピニオン１８０ｂを省略し、被動ギヤ１０６ａ，１０７ａを実線の円で示している。
【００４０】
図８（ａ）に示すように、偏心ディスク１０４Ａにおいて、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回動角度θｃ＝０°では、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの中心軸線１０６ｋ，１０７ｋに対して、第１及び第２クランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂがそれぞれ上方にオフセットした位置となり、ピニオン１８０ｂと同軸の入力中心軸線Ｏ１と偏心ディスク１０４Ａの中心である第１支点Ｏ３とが重なっている。従って、入力中心軸線Ｏ１に対する偏心ディスク１０４の中心（第１支点Ｏ３）の偏心量ｒはゼロとなり、変速比ｉを「無限大（∞）」にすることができる。
【００４１】
次に、図８（ｂ）〜図８（ｄ）に示すように、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回動角度θｃ＝４５°、９０°、１３５°では、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの中心軸線１０６ｋ，１０７ｋが第１及び第２クランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂに対して同一方向に回動し、入力中心軸線Ｏ１から偏心ディスク１０４の中心（第１支点Ｏ３）が徐々に離れ、偏心量ｒが徐々に大きくなる。
【００４２】
そして、図８（ｅ）に示すように、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回動角度がθｃ＝１８０°では、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの中心軸線１０６ｋ，１０７ｋに対して、第１及び第２クランクジャーナル１０６ｒ，１０７ｒの中心軸線１０６ｂ，１０７ｂがそれぞれ下方にオフセットした位置となり、入力中心軸線Ｏ１に対する偏心ディスク１０４の中心（第１支点Ｏ３）が最も離れ、偏心量ｒが最大となり、小さな変速比を実現することができる。
【００４３】
図９（ａ）〜（ｃ）は６枚の偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆをそれぞれアクチュエータ１８０側から見た図であり、図９（ａ）は、入力中心軸線Ｏ１に偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆの各第１支点Ｏ３が一致した、偏心量ｒを「ゼロ」にした状態、即ち、変速比ｉを無限大とした場合を示し、図９（ｂ）は、入力中心軸線Ｏ１から偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆの各第１支点Ｏ３が離れた、偏心量ｒを「中」にした状態、即ち、変速比ｉを中間の変速比とした場合を示し、図９（ｃ）は、入力中心軸線Ｏ１から偏心ディスク１０４Ａ〜１０４Ｆの各第１支点Ｏ３が最も離れた、偏心量ｒを［大］にした状態、即ち、変速比ｉを小さな変速比とした場合を示している。
【００４４】
このような第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回動角度θｃによる偏心量ｒの調整は、図１に示したアクチュエータ１８０の回転軸１８０ａの回転速度を、不図示の制御手段によって制御することにより行われる。
【００４５】
図１０に示すように、無段変速機構ＢＤでは、入力中心軸線Ｏ１、第１支点Ｏ３、出力中心軸線Ｏ２、第２支点Ｏ４の４つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されており、ジャーナル支持部材１５１から偏心ディスク１０４に与えられる回転運動が、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２に揺動運動として伝えられ、そのクラッチアウタ１２２の揺動運動がクラッチインナ１２１の回転運動に変換される。
【００４６】
図１１（ａ）に示すように、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを「大」にし、第１支点Ｏ３を入力中心軸線Ｏ１を中心として矢印方向に回転させた場合は、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を大きくすることができるので、小さな変速比ｉを実現することができる。
【００４７】
図１１（ｂ）に示すように、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを「中」にした場合は、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を、図１１（ａ）の場合の揺動角度θ２より小さくすることができるので、図１１（ａ）の場合より大きな変速比ｉを実現することができる。
【００４８】
図１１（ｃ）に示すように、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを「小」にした場合は、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を、図１１（ｂ）の場合の揺動角度θ２より小さくすることができるので、図１１（ｂ）の場合より大きな変速比ｉを実現することができる。
【００４９】
従って、偏心ディスク１０４の偏心量ｒが小さいほどクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２が小さくなる一方、変速比ｉは大きくなり、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを「ゼロ」にした場合は、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動角度θ２を「ゼロ」にすることができるので、変速比ｉを「無限大（∞）」にすることができる。
【００５０】
図１０に示すように、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２は、連結部材１３０を介して偏心ディスク１０４から与えられる動力を受けて揺動運動する。偏心ディスク１０４を回転させるジャーナル支持部材１５１が１回転すると、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２は、１往復揺動する。図１２に示すように、偏心ディスク１０４の偏心量ｒの値に関係なく、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２の揺動周期は常に一定である。クラッチアウタ１２２の揺動角速度ω２は、偏心ディスク１０４（ジャーナル支持部材１５１）の回転角速度ω１と偏心量ｒによって決まる。
【００５１】
ジャーナル支持部材１５１とワンウェイ・クラッチＯＷＣを繋ぐ複数の連結部材１３０のリング部１３１は、入力中心軸線Ｏ１の周りに周方向等間隔で設けられた複数の偏心ディスク１０４に回転自在に連結されているので、各偏心ディスク１０４の回転運動によりワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２にもたらされる揺動運動は、図１３に示すように、一定の位相で順番に起こることになる。
【００５２】
その際、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチアウタ１２２からクラッチインナ１２１への動力（トルク）の伝達は、クラッチアウタ１２２の正方向（図１０の矢印ＲＤ１方向）の回転速度がクラッチインナ１２１の正方向の回転速度を超えた条件でのみ行われる。つまり、ワンウェイ・クラッチＯＷＣでは、クラッチアウタ１２２の回転速度がクラッチインナ１２１の回転速度より高くなったときに初めてローラ１２３を介してクラッチアウタ１２２とクラッチインナ１２１との噛み合い（ロック）が発生し、クラッチアウタ１２２の動力がクラッチインナ１２１に伝達され、駆動力が発生する。
【００５３】
１つの連結部材１３０による駆動が終了した後は、クラッチアウタ１２２の回転速度がクラッチインナ１２１の回転速度より低下すると共に、他の連結部材１３０の駆動力によってローラ１２３によるロックが解除されて、フリーな状態（空転状態）に戻る。これが、連結部材１３０の数だけ順番に行われることで、揺動運動が一方向の回転運動に変換される。そのため、クラッチインナ１２１の回転速度を超えたタイミングのクラッチアウタ１２２の動力のみがクラッチインナ１２１に順番に伝えられ、ほぼ平滑に均された回転動力がクラッチインナ１２１に与えられることになる。
【００５４】
また、図１１（ａ）〜（ｃ）に示したように、四節リンク機構式の無段変速機構ＢＤでは、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを変更することで、変速比（レシオ）を決めることができる。この場合、偏心量ｒをゼロに設定することで、変速比ｉを無限大（∞）に設定することができ、駆動源の出力軸Ｓの回転中にも拘わらず、クラッチアウタ１２２に伝達される揺動角度θ２をゼロにすることができる。つまり、駆動源の出力軸Ｓ（図１参照）が回転していても、ワンウェイ・クラッチＯＷＣのクラッチインナ１２１の回転数をゼロにすることができる。
【００５５】
上記したように、それぞれ第１及び第２クランクジャーナル１０６ｐ〜１０６ｒ，１０７ｐ〜１０７ｒと、第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ，１０７ｃ〜１０７ｈとを有する第１及び第２クランク部材１０６，１０７を、同期回転させて偏心ディスク１０４の偏心量ｒを変更するようにした、２クランク式の変速比可変機構１１２では、１組の第１及び第２クランクピン（例えば、第１及び第２クランクピン１０６ｃ，１０７ｃ）及びその第１及び第２クランクピンに嵌合する偏心ディスク（例えば、１０４Ａ）に着目すると、図１４及び図１５に示すように、第１クランクジャーナル１０６ｐ〜１０６ｒの中心Ａと、第２クランクジャーナル１０７ｐ〜１０７ｒの中心Ｂと、第１クランクピン（１０６ｃ）の中心Ｃと、第２クランクピン（１０７ｃ）の中心Ｄと、により平行リンク機構１７０が構成される。
【００５６】
この平行リンク機構１７０では、中心Ａと中心Ｂとは固定節となり、中心Ａと中心Ｂとを結ぶＡＢリンク１７１は固定リンクとなる。また、中心Ｃと中心Ｄと可動節となり、中心Ｃと中心Ｄとを結ぶＣＤリンク１７２、中心Ａと中心Ｃとを結ぶＡＣリンク１７３、及び中心Ｂと中心Ｄとを結ぶＢＤリンク１７４は可動リンクとなる。
【００５７】
許容される最大回転数Ｎ０、且つその回転数における許容最大偏心量ｒ０のとき（図２２の点Ｐ０））、入力軸としてのジャーナル支持部材１５１の回転中心Ｏ１を通り、ＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４に平行な仮想直線１７５で偏心ディスク１０４を２つの領域Ｕ１，Ｕ２に区画すると、偏心ディスク１０４の重心ＧＰは、偏心量ｒが減少する方向へＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４を回転させる側の領域、即ち、領域Ｕ１に設定されている。なお、領域Ｕ１は、仮想直線１７５上の点を含む。
【００５８】
入力軸からの動力により、第１及び第２クランク部材１０６，１０７及び偏心ディスク１０４が回転中心Ｏ１を中心として回転すると、偏心ディスク１０４には、回転中心Ｏ１から偏心ディスク１０４の重心ＧＰに向かう方向に遠心力Ｆが作用する。この遠心力ＦのＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４に直交する方向の分力は、ＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４を、図１５において反時計方向、即ち、偏心量ｒを減少させる方向に回転させる回転トルクＴとして作用する。
【００５９】
通常、遠心力Ｆに起因するＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４の回転トルクＴは、アクチュエータ１８０の負荷となり、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回転がアクチュエータ１８０によって阻止されている。このとき、何らかの理由によってアクチュエータ１８０が不作動になると、第１及び第２クランク部材１０６，１０７は、偏心ディスク１０４の遠心力Ｆによって自動的に偏心量ｒが減少する方向に回転する。そして、仮想直線１７５と偏心ディスク１０４の重心ＧＰとが一致する位置まで回転すると、回転トルクＴがなくなり、第１及び第２クランク部材１０６，１０７の回転が停止する。
【００６０】
従って、例えば、図２２において、偏心ディスク１０４の偏心量ｒ１、回転数Ｎ１の条件（点Ｐ１）で運転中にアクチュエータ１８０が不作動となっても、第１及び第２クランク部材１０６，１０７が遠心力Ｆによって自動的に回転して偏心量ｒが減少する。これにより、運転条件が図２２中、破線上を矢印Ｘ方向に移行して安全が確保される。
【００６１】
なお、上記の説明では、偏心量ｒ＝０の状態における第１及び第２クランクピンの位相が、ＡＢリンク１７１に対して９０°の場合（図１６参照）について述べているが、その角度は任意である。以下の実施形態についても同様である。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係る無段変速機構ＢＤによれば、変速比可変機構１１２は、軸方向から見て所定の第１クランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒの中心Ａと、第１クランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒと同位相の第２クランクジャーナル１０７ｐ，１０７ｑ，１０７ｒの中心Ｂと、所定の第１クランクジャーナル１０６ｐ，１０６ｑ，１０６ｒと接続する第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈの中心Ｃと、第１クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈと同位相の第２クランクピン１０７ｃ〜１０７ｈの中心Ｄと、を有する平行リンク機構１７０を含む。この平行リンク機構１７０は、偏心量ｒが変化する際に、中心Ａと中心Ｂとが固定節となり、中心Ｃと中心Ｄとが可動節となる。各偏心ディスク１０４の重心ＧＰは、偏心量ｒが、入力軸を最大回転数で回すことが可能、且つその中で最大の偏心量ｒのとき、入力軸の回転中心Ｏ１を通り、中心Ａと中心Ｃとを結ぶＡＣリンク１７３及び中心Ｂと中心Ｄとを結ぶＢＤリンク１７４に平行な仮想直線１７５で分割される２つの領域Ｕ１，Ｕ２のうち、入力軸の回転中心Ｏ１を通りＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４に平行な仮想直線１７５上を含み、偏心量ｒが減少する方向へＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４を回転させる側に設けられる。したがって、万一、第１及び第２クランク部材１０６，１０７を回転駆動するアクチュエータ１８０が故障した場合でも、運転許容範囲を逸脱した状態での作動を防止することができ、これにより、無段変速機構ＢＤを構成する部品が損傷することを防止することができる。
【００６３】
（第２の実施形態）
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る無段変速機構の平行リンク機構と偏心ディスクの重心との関係を説明する側面図、図１７（ａ）、（ｂ）は、その線図である。第２の実施形態の無段変速機構が、第１の実施形態の無段変速機構と異なる点は、偏心ディスクの重心位置が異なることである。この点以外は第１の実施形態と同様であり、図１６及び図１７（ａ）、（ｂ）において第１の実施形態と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
このため、第１実施形態の無段変速機構と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００６４】
本実施形態の無段変速機構ＢＤは、図１６及び図１７に示すように、各偏心ディスク１０４の重心ＧＰが、偏心量ｒがゼロのとき、仮想直線１７５とＣＤリンク１７２との交点ＸＰ、及び該交点ＸＰからＡＢリンク１７１側を除く、仮想直線１７５上に設けられている。
【００６５】
上記位置に重心ＧＰが設定された偏心ディスク１０４に作用する遠心力Ｆは、偏心量ｒ＞０のとき、ＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４に直交する方向の遠心力Ｆの分力が、偏心量ｒ＝０となるまでＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４を回転させる回転トルクＴとして作用し（図１７（ａ）参照）、最終的に、入力軸の回転中心Ｏ１と第１支点Ｏ３とが一致した偏心量ｒ＝０の状態（図１７（ｂ）参照）に収束する。
【００６６】
従って、例えば、図２２において、偏心ディスク１０４の偏心量ｒ１、回転数Ｎ１の条件（点Ｐ１）で運転中にアクチュエータ１８０が不作動となっても、遠心力Ｆの作用により第１及び第２クランク部材１０６，１０７が偏心量ｒ＝０となるまで自動的に回転する。これにより、運転条件は図２２中、破線上を矢印Ｘ方向に移行して偏心量ｒ＝０である点Ｐ２の状態となり、入力軸の回転に係わらず出力が停止して安全が確保される。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態に係る無段変速機構ＢＤによれば、偏心ディスク１０４の重心ＧＰは、偏心量ｒがゼロのとき、仮想直線１７５とＣＤリンク１７２との交点ＸＰ及び該交点ＸＰからＡＢリンク１７１側を除く、仮想直線１７５上に設けられるので、アクチュエータ１８０が故障した場合、偏心ディスク１０４の偏心量ｒを自然にゼロに収束させることができる。これにより、無段変速機構ＢＤが車両に搭載される場合、車両を安全に停車させることができる。なお、仮想直線１７５から、仮想直線１７５とＣＤリンク１７２との交点ＸＰを除くのは、交点ＸＰに偏心ディスク１０４の重心ＧＰがあると回転トルクＴが発生せず、偏心量ｒ＝０の状態に収束しないためであり、該交点ＸＰよりＡＢリンク１７１側を除くのは、この部分に偏心ディスク１０４の重心ＧＰがあると回転トルクＴが偏心量ｒが大きくなる方向に作用してしまうからである。
【００６８】
（第３の実施形態）
図１８（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る無段変速機構の偏心量が小さいときの側面図、及び線図であり、図１９（ａ）、（ｂ）は、偏心量が大きいときの側面図、及び線図である。第３の実施形態の無段変速機構が、第１の実施形態の無段変速機構と異なる点は、偏心ディスクの重心位置が異なることである。この点以外は第１の実施形態と同様であり、図１８及び図１９において第１の実施形態と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
このため、第１実施形態の無段変速機構と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００６９】
本実施形態の無段変速機構ＢＤは、図１８（ａ）、（ｂ）及び図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、偏心ディスク１０４の重心ＧＰは、仮想直線１７５とＣＤリンク１７２との交点ＸＰに設けられている。即ち、偏心ディスク１０４の重心ＧＰと、仮想直線１７５とＣＤリンク１７２との交点ＸＰとは、一致している。
【００７０】
上記位置に重心ＧＰが設定された偏心ディスク１０４に作用する遠心力Ｆの方向は、偏心量ｒの大きさに係わらず、ＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４と平行となる。これにより、第１及び第２クランク部材１０６，１０７に回転トルクＴは作用しない。従って、アクチュエータ１８０が不作動となっても、第１及び第２クランク部材１０６，１０７は回転することなく、その位置を維持する。また、アクチュエータ１８０の正常作動時にも、第１及び第２クランク部材１０６，１０７には、遠心力Ｆに起因する回転トルクＴが作用しないので、アクチュエータ１８０にかかる負荷が低減する。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態に係る無段変速機構ＢＤによれば、偏心ディスク１０４の重心ＧＰは、仮想直線１７５とＣＤリンク１７２との交点ＸＰに設けられるので、偏心ディスク１０４の偏心量ｒの大きさに係わらず、偏心ディスク１０４に作用する遠心力Ｆは、ＡＣリンク１７３及びＢＤリンク１７４と平行な力となり、第１及び第２クランク部材１０６，１０７を回転させる回転トルクＴを発生させることはない。これにより、偏心ディスク１０４の遠心力Ｆに起因する負荷がアクチュエータ１８０に作用することがなく、アクチュエータ１８０の負荷が低減する。
【００７２】
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した各実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、各偏心ディスク１０４には、第１及び第２クランクピンが貫通する２つの貫通孔１０４ａ，１０４ｂが設けられる構成としたが、第１及び第２クランクピン１０６ｃ〜１０６ｈ、１０７ｃ〜１０７ｈの両方が貫通する長孔からなる単一の貫通孔が設けられる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０４，１０４Ａ−１０４Ｆ      偏心ディスク
１０４ａ，１０４ｂ        貫通孔
１０６        第１クランク部材
１０６ｂ      第１クランクジャーナルの中心軸線
１０６ｃ−１０６ｈ        第１クランクピン
１０６ｋ      第１クランクピンの中心軸線
１０６ｐ−１０６ｒ        第１クランクジャーナル
１０７        第２クランク部材
１０７ｂ      第２クランクジャーナルの中心軸線
１０７ｃ−１０７ｈ        第２クランクピン
１０７ｐ−１０７ｒ        第２クランクジャーナル
１０７ｋ      第２クランクピンの中心軸線
１１２        変速比可変機構
１２１        クラッチインナ（出力部材）
１２２        クラッチアウタ（入力部材）
１２３        ローラ（係合部材）
１３０        連結部材
１３１        リング部（一端）
１３２        先端（他端）
１５１        ジャーナル支持部材（入力軸）
１７０        平行リンク機構（四節リンク機構）
１７１        ＡＢリンク
１７２        ＣＤリンク
１７３        ＡＣリンク
１７４        ＢＤリンク
１７５        仮想直線（直線）
１８０        アクチュエータ
ＢＤ    無段変速機構
Ａ      第１クランクジャーナルの中心
Ｂ      第２クランクジャーナルの中心
Ｃ      第１クランクピンの中心
Ｄ      第２クランクピンの中心
ＧＰ    偏心ディスクの重心
Ｏ１    入力中心軸線、回転中心
Ｏ２    出力中心軸線
Ｏ３    第１支点
Ｏ４    第２支点
ＯＷＣ        ワンウェイ・クラッチ
ｒ      偏心ディスクの偏心量
Ｕ１，Ｕ２    領域
ＸＰ    直線とＣＤリンクとの交点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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