(57)【要約】【課題】現像バイアスと帯電バイアスを効率的に設定することを目的とする。【解決手段】制御部１００は、感光体の帯電性能に関する第１条件が満たされたと判断した場合に、検出部（パッチ検出センサ７５）の検出値とは異なる値に基づき現像バイアスを設定し、検出部の検出値に基づいて、帯電バイアスを設定する第１処理と、現像剤の帯電性能に関する第２条件が満たされたと判断した場合に、検出部の検出値とは異なる値に基づき帯電バイアスを設定し、検出部の検出値に基づいて、現像バイアスを設定する第２処理を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を帯電する帯電部と、
前記感光体上に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像部と、
前記現像剤像を検出して検出値を出力する検出部と、
前記帯電部に印加する帯電バイアスと、前記現像部に印加する現像バイアスとを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記感光体の帯電性能に関する第１条件が満たされたと判断した場合に、前記検出部の検出値とは異なる値に基づき前記現像バイアスを設定し、前記検出部の検出値に基づいて、前記帯電バイアスを設定する第１処理と、
前記現像剤の帯電性能に関する第２条件が満たされたと判断した場合に、前記検出部の検出値とは異なる値に基づき前記帯電バイアスを設定し、前記検出部の検出値に基づいて、前記現像バイアスを設定する第２処理と、を実行すること特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１条件は、前記感光体の帯電性能の変化量に関する条件を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２条件は、前記現像剤の帯電性能の変化量に関する条件を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１条件は、前記感光体の帯電性能の変化量が前記第１感光体用閾値より大きく、かつ、前記現像剤の帯電性能の変化量が第１現像剤用閾値以下であるという条件であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２条件は、前記現像剤の帯電性能の変化量が前記第１現像剤用閾値より大きく、かつ、前記感光体の帯電性能の変化量が前記第１感光体用閾値よりも小さい第２感光体用閾値以下であるという条件であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記感光体の帯電性能および前記現像剤の帯電性能に関する第３条件が満たされたと判断した場合に、前記検出部の検出値に基づいて前記帯電バイアスと前記現像バイアスを設定する第３処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第３条件は、前記感光体の帯電性能の変化量および前記現像剤の帯電性能の変化量に関する条件であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第３条件は、
前記現像剤の帯電性能の変化量が前記第１現像剤用閾値より大きく、かつ、前記感光体の帯電性能の変化量が前記第１感光体用閾値より大きいという条件、
または、
前記現像剤の帯電性能の変化量が前記第１現像剤用閾値よりも大きな第２現像剤用閾値よりも大きく、かつ、前記感光体の帯電性能の変化量が前記第２感光体用閾値よりも大きいという条件であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記感光体の帯電性能および前記現像剤の帯電性能に関する第４条件が満たされたと判断した場合に、前記第１処理、前記第２処理および前記第３処理のいずれも実行しないことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第４条件は、
前記現像剤の帯電性能の変化量が前記第１現像剤用閾値以下で、かつ、前記感光体の帯電性能の変化量が前記第１感光体用閾値以下であるという条件、
または、
前記現像剤の帯電性能の変化量が前記第２現像剤用閾値以下で、かつ、前記感光体の帯電性能の変化量が前記第２感光体用閾値よりも大きく、かつ、前記感光体の帯電性能の変化量が前記第１感光体用閾値以下であるという条件であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
湿度センサをさらに有し、
前記制御部は、前記第１処理において、前記湿度センサの検出値に基づいて前記現像バイアスを設定することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第１処理において、前記現像バイアスとして前回の現像バイアスを設定することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
湿度センサをさらに有し、
前記制御部は、前記第２処理において、前記湿度センサの検出値に基づいて前記帯電バイアスを設定することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第２処理において、前記帯電バイアスとして前回の帯電バイアスを設定することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
現像剤像を検出する検出部の検出値に基づいて、帯電部に印加する帯電バイアスと、現像部に印加する現像バイアスとを制御する制御方法であって、
感光体の帯電性能に関する第１条件が満たされたと判断した場合に、前記検出部の検出値とは異なる値に基づき前記現像バイアスを設定し、前記検出部の検出値に基づいて、前記帯電バイアスを設定する第１工程と、
前記現像剤の帯電性能に関する第２条件が満たされたと判断した場合に、前記検出部の検出値とは異なる値に基づき前記帯電バイアスを設定し、前記検出部の検出値に基づいて、前記現像バイアスを設定する第２工程と、を有すること特徴とする制御方法。
【請求項１６】
現像剤像を検出する検出部の検出値に基づいて、帯電部に印加する帯電バイアスと、現像部に印加する現像バイアスとを制御する制御部を動作させるプログラムであって、
前記制御部を、
感光体の帯電性能に関する第１条件が満たされたと判断した場合に、前記検出部の検出値とは異なる値に基づき前記現像バイアスを設定し、前記検出部の検出値に基づいて、前記帯電バイアスを設定する第１手段と、
現像剤の帯電性能に関する第２条件が満たされたと判断した場合に、前記検出部の検出値とは異なる値に基づき前記帯電バイアスを設定し、前記検出部の検出値に基づいて、前記現像バイアスを設定する第２手段として機能させること特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を検出する検出部と、当該検出部の検出値に基づいて帯電バイアス等を補正する制御部とを備えた画像形成装置と、帯電バイアス等の制御方法、および、帯電バイアス等を制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御部として、温湿度に基づいて帯電バイアスおよびレーザパワーを決定するとともに、仮の現像バイアスを設定し、これらの条件で形成したテストパッチを光センサで検出し、この検出値に基づいて現像バイアスを補正するものが知られている（特許文献１参照）。また、制御部として、所定の条件で形成したテストパッチを光センサで検出し、この検出値に基づいて現像バイアスを補正した後、再びテストパッチを形成し、その後に検出値に基づいて帯電バイアスを補正するものが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-26190号公報
【特許文献２】特開平9-244391号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、現像バイアスはテストパッチに基づいて補正されるので現像バイアスを精度良く設定することが可能であるが、帯電バイアスは温湿度に基づいて設定されるので帯電バイアスを精度良く設定することが難しい。
【０００５】
特許文献２の技術では、現像バイアスおよび帯電バイアスはそれぞれテストパッチに基づいて補正されているので、各バイアスをともに精度良く設定することが可能である。しかしながら、常に現像バイアスと帯電バイアスの両方をテストパッチに基づいて補正すると、制御に時間がかかる、または、各バイアス補正のための現像剤の消費量が大きくなるという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、現像バイアスと帯電バイアスを効率的に設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光体を帯電する帯電部と、前記感光体上に静電潜像を形成する露光部と、前記感光体上の静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像部と、前記現像剤像を検出して検出値を出力する検出部と、前記帯電部に印加する帯電バイアスと、前記現像部に印加する現像バイアスとを制御する制御部と、を備える。
前記制御部は、前記感光体の帯電性能に関する第１条件が満たされたと判断した場合に、前記検出部の検出値とは異なる値に基づき前記現像バイアスを設定し、前記検出部の検出値に基づいて、前記帯電バイアスを設定する第１処理と、前記現像剤の帯電性能に関する第２条件が満たされたと判断した場合に、前記検出部の検出値とは異なる値に基づき前記帯電バイアスを設定し、前記検出部の検出値に基づいて、前記現像バイアスを設定する第２処理と、を実行する。
【０００８】
この構成によれば、第１処理においては、検出部の検出値に基づいて帯電バイアスを設定するので、帯電バイアスを精度良く設定することができる。また、第２処理においては、検出部の検出値に基づいて現像バイアスを設定するので、現像バイアスを精度良く設定することができる。また、補正にかかる時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、現像バイアスと帯電バイアスを効率的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】制御部などを示す構成図である。
【図３】第１処理、第２処理および第３処理を切り替えるためのマップを示す図である。
【図４】第３処理で行うパッチ検査の検出結果を示すグラフである。
【図５】感光体帯電性能変化量を算出するための各関数を示すグラフである。
【図６】補正判断処理を示すフローチャートである。
【図７】感光体帯電性能変化量を算出する処理を示すフローチャートである。
【図８】トナー帯電性能変化量を算出する処理を示すフローチャートである。
【図９】第１処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３処理を示すフローチャートである。
【図１２】第３処理における複数のベタパッチおよび白地部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００１２】
図１に示すように、カラープリンタ１は、筐体１０内に、給紙部２０と、画像形成部３０と、制御部１００とを主に備えている。筐体１０の上側には、後側を支点として上下に回動可能に構成された、筐体１０の上部を開閉するアッパーカバー１２が設けられている。筐体１０内には、筐体１０内の温湿度を検出する温湿度センサ１０３が設けられている。
【００１３】
給紙部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。供給機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、紙粉取りローラ２６と、レジストローラ２７とを備えている。
【００１４】
給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｓがピックアップローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で用紙Ｓが１枚ずつに分離される。その後、用紙Ｓは、紙粉取りローラ２６で紙粉が除去され、回転が停止した状態のレジストローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。
【００１５】
画像形成部３０は、露光部の一例としての４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備えている。
【００１６】
ＬＥＤユニット４０は、感光体の一例としての感光体ドラム５１の上方に対向して配置され、その下端に左右方向に配列された図示しない複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)を備えている。このＬＥＤユニット４０は、画像データに基づいて発光部が明滅することで、感光体ドラム５１の表面を露光する。
【００１７】
プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー１２と給紙トレイ２１との間で前後方向に並んで配置されており、アッパーカバー１２が開かれた状態において筐体１０に対し着脱可能となっている。各プロセスカートリッジ５０は、感光体ドラム５１と、帯電部の一例としての帯電器５２と、現像部の一例としての現像ローラ５３と、供給ローラ５４と、層厚規制ブレード５５と、現像剤の一例としての正帯電性のトナーを収容するトナー収容部５６とを備えている。帯電器５２は、帯電ワイヤ５２Ａと、帯電ワイヤ５２Ａと感光体ドラム５１との間に配置され、複数のスリットを有するグリッド電極５２Ｂとを備えている。
【００１８】
転写ユニット７０は、給紙部２０とプロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４と、検出部の一例としてのパッチ検出センサ７５とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム５１に接触しており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。
【００１９】
パッチ検出センサ７５は、搬送ベルト７３上に形成される濃度補正のためのパッチを検出するセンサであり、搬送ベルト７３の後部に対向して配置されている。ここで、パッチは、現像剤像の一例である。このようなパッチ検出センサ７５は、ＬＥＤなどの発光素子と、フォトトランジスタなどの受光素子とを備えた光反射型のセンサであり、パッチに光を照射して反射光を検出している。言い換えると、パッチ検出センサ７５は、感光体ドラム５１上に形成されたテスト用の静電潜像にトナーが供給されることによって形成されるトナー像、つまりパッチの濃度を、搬送ベルト７３を介して検出している。
【００２０】
定着ユニット８０は、プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００２１】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各ＬＥＤユニット４０から照射されるＬＥＤ光により露光される。これにより、各感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００２２】
また、トナー収容部５６内のトナーが、供給ローラ５４の回転により現像ローラ５３に供給され、現像ローラ５３の回転により現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ５３上に担持される。
【００２３】
現像ローラ５３上に担持されたトナーは、現像ローラ５３が感光体ドラム５１に対向して接触するときに、感光体ドラム５１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム５１上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、トナー像が形成される。
【００２４】
次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｓが各感光体ドラム５１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。そして、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００２５】
また、パッチの印字濃度を検出する場合には、感光体ドラム５１の表面にテスト用の静電潜像が形成された後、当該テスト用の静電潜像に現像ローラ５３からトナーが供給されることで、感光体ドラム５１上にパッチが形成される。感光体ドラム５１に形成されたパッチは、転写ローラ７４によって搬送ベルト７３上に転写された後、パッチ検出センサ７５によって印字濃度、詳しくはパッチの印字濃度に対応した反射光が検出される。なお、以下の説明においては、前述したパッチの印字濃度を検出するための検出制御を、パッチ検査とも称する。
【００２６】
なお、パッチ検出センサ７５は、例えば、パッチからの反射光の強度を検出することにより、印字濃度を間接的に検出することもできる。
【００２７】
定着ユニット８０の後方には搬送ローラ１５が設けられ、上方には排出ローラ１６が設けられている。定着ユニット８０から排出された用紙Ｓは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３に蓄積される。
【００２８】
次に、制御部１００について詳細に説明する。
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、図２に示すように、外部のコンピュータＰＣから出力されてくる印字ジョブと、各センサ１０３，７５から出力されてくる情報と、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。具体的に、制御部１００は、印字制御部１１０と、濃度補正部１２０と、記憶部１３０とを備えている。
【００２９】
印字制御部１１０は、コンピュータＰＣから出力されてくる印字ジョブに基づいて、用紙Ｓに画像を形成する印字制御を実行する機能を有している。詳しくは、印字制御部１１０は、印字制御において、帯電器５２に印加する帯電バイアス、現像ローラ５３に印加する現像バイアスおよびＬＥＤユニット４０の露光パワーを、後述する濃度補正部１２０によって適宜補正された値となるように、制御している。
【００３０】
ここで、帯電バイアスは、本実施形態のように帯電器５２が、帯電ワイヤ５２Ａとグリッド電極５２Ｂで構成される場合には、グリッド電極５２Ｂに印加されるバイアスとすることができる。
【００３１】
濃度補正部１２０は、温湿度センサ１０３およびパッチ検出センサ７５で検出した検出値に基づいて、帯電バイアス、現像バイアス、または、露光パワーを補正する、または、設定する機能を有している。具体的には、濃度補正部１２０は、帯電バイアスを精度良く設定する第１処理と、現像バイアスを精度良く設定する第２処理と、帯電バイアス、現像バイアスおよび露光パワーのすべてを精度良く設定する第３処理とを実行可能となっている。
【００３２】
第１処理において、濃度補正部１２０は、まず、温湿度センサ１０３で取得した温度・湿度に基づいて現像バイアスおよび露光パワーを設定するとともに、帯電バイアスを仮の値に設定する。なお、仮の値は、任意の固定値であってもよいし、前回の帯電バイアス補正時に設定した値であってもよいし、温度・湿度に基づいて設定してもよい。
【００３３】
次に、濃度補正部１２０は、設定した現像バイアス等を用いて前述したパッチ検査を行う。このパッチ検査では、テストパッチが所望の中間調の濃度（例えば５０％）となるように、テストパッチを形成する。なお、以下の説明では、このような中間調のテストパッチを、中間調パッチとも称する。パッチ検査により中間調パッチの濃度を検出した後、濃度補正部１２０は、検出した濃度が、所望の濃度（例えば５０％）となるように、帯電バイアスを補正（設定）する。つまり、濃度補正部１２０は、第１処理において、現像バイアスの精度よりも帯電バイアスの精度を優先している。
【００３４】
第２処理において、濃度補正部１２０は、まず、温湿度センサ１０３で取得した温度・湿度に基づいて帯電バイアスおよび露光パワーを設定するとともに、現像バイアスを仮の値に設定する。なお、仮の値は、任意の固定値であってもよいし、前回の現像バイアス補正時に設定した値であってもよいし、温度・湿度に基づいて設定してもよい。
【００３５】
次に、濃度補正部１２０は、設定した現像バイアス等を用いてパッチ検査を行う。このパッチ検査では、テストパッチの濃度が略１００％となるように、テストパッチを形成する。なお、以下の説明では、このような濃度が略１００％のテストパッチを、ベタパッチとも称する。パッチ検査によりベタパッチの濃度を検出した後、濃度補正部１２０は、検出した濃度が、所望の濃度（略１００％）となるように、現像バイアスを補正（設定）する。つまり、濃度補正部１２０は、第２処理において、帯電バイアスの精度よりも現像バイアスの精度を優先している。
【００３６】
第３処理において、濃度補正部１２０は、まず、帯電バイアスおよび露光パワーを仮の値に設定する。なお、仮の値は、任意の固定値であってもよいし、温度・湿度に基づいて設定してもよい。
【００３７】
次に、濃度補正部１２０は、帯電バイアスおよび露光パワーを設定した値に維持しつつ、現像バイアスを変化させながら、図１２に示すように、複数種類の現像バイアスに対応したベタパッチＰ１を複数形成して、パッチ検査を行う。このパッチ検査では、濃度補正部１２０は、パッチ検出センサ７５によって各ベタパッチＰ１の濃度を読み取る他、各ベタパッチ付近の白地部分Ｐ２（本来ベタパッチが形成されない部分、静電潜像に対応しない部分）の濃度も読み取ることで、図４に示すような検出結果を得る。
【００３８】
図４に示すグラフにおいて、横軸は現像バイアスであり、縦軸がパッチ検出センサ７５で検出した濃度である。また、菱形のドットで示す結果は、各ベタパッチＰ１の検出濃度を示し、四角いドットで示す結果は、各ベタパッチＰ１付近の白地部分Ｐ２の検出濃度を示す。
【００３９】
このような検出結果を得ることにより、濃度補正部１２０は、白地部分Ｐ２（非露光部）にトナーが載り始めるときの現像バイアスＶｂ１と、ベタパッチＰ１に対応する露光部にトナーが載り始めるときの現像バイアスＶｂ２とを把握することができる。そして、これらの現像バイアスＶｂ１，Ｖｂ２の差（Ｖｂ１−Ｖｂ２）は、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０と感光体ドラム５１の露光後の表面電位ＶＬとの差（Ｖ０−ＶＬ）に略一致する。
【００４０】
そのため、このような検出結果を得ることにより、濃度補正部１２０は、パッチ検査を行っているときの感光体ドラム５１の露光部分と非露光部分との電位差（Ｖ０−ＶＬ）を得ることができる。そして、濃度補正部１２０は、検出結果から得られた電位差（Ｖ０−ＶＬ）に基づいて、帯電バイアスを設定する。詳しくは、露光部分の電位ＶＬは、感光体ドラム５１の表面電位Ｖ０の変化にかかわらず略一定であることから、検出結果から得られた電位差（Ｖ０−ＶＬ）と、理想の電位差とを比較することで、検出時の表面電位Ｖ０と理想の表面電位との差を把握することができ、この差に基づいて帯電バイアスを設定することができる。
【００４１】
また、濃度補正部１２０は、図４の検出結果に基づいて、現像に適した現像バイアスＶｂ３を設定する。詳しくは、ベタパッチＰ１の検出濃度が所定濃度となったときの現像バイアスＶｂ３を、印字用の現像バイアスとして設定する。
【００４２】
その後、濃度補正部１２０は、図４の検出結果に基づいて設定した現像バイアスおよび帯電バイアスと、仮の値のままの露光パワーとを用いて、中間調パッチ（例えば濃度５０％）を形成して、パッチ検査を行う。パッチ検査により中間調パッチの濃度を検出した後、濃度補正部１２０は、検出した濃度が、所望の濃度（例えば５０％）となるように、露光パワーを補正（設定）する。
【００４３】
また、濃度補正部１２０は、図３に示すマップに基づいて、濃度補正をいずれの処理で行うか否かを判断する補正判断処理を実行するように構成されている。つまり、濃度補正部１２０は、図３に示すマップに基づいて、前述した各処理を切り替えている。なお、以下の説明では、前回帯電バイアスを設定してからの感光体ドラム５１の帯電性能の変化量Ｘを、感光体帯電性能変化量Ｘとも称し、前回現像バイアスを設定してからのトナーの帯電性能の変化量Ｙを、トナー帯電性能変化量Ｙとも称する。
【００４４】
ここで、本実施形態では、感光体帯電性能変化量Ｘを、図５に示す関数Ｆ（ｘ）および関数Ｇ（ｘ）と印字枚数とに基づいて算出し、トナー帯電性能変化量Ｙを、現像ローラ５３の回転回数に基づいて算出する。なお、各算出方法は、後でフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００４５】
濃度補正部１２０は、感光体帯電性能変化量Ｘが、第１感光体用閾値の一例としての限界閾値Ｘｌｉｍよりも大きく、かつ、トナー帯電性能変化量Ｙが、第１現像剤用閾値の一例としての所定閾値Ｙｔｈ以下であるという第１条件を満たしたと判断した場合に、第１処理を実行する。
【００４６】
濃度補正部１２０は、トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈよりも大きく、かつ、感光体帯電性能変化量Ｘが、第２感光体用閾値の一例としての所定閾値Ｘｔｈ以下であるという第２条件を満たしたと判断した場合に、第２処理を実行する。ここで、所定閾値Ｘｔｈは、限界閾値Ｘｌｉｍよりも小さな値に設定される。
【００４７】
濃度補正部１２０は、トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈよりも大きく、かつ、感光体帯電性能変化量Ｘが限界閾値Ｘｌｉｍよりも大きいという条件、または、トナー帯電性能変化量Ｙが、第２現像剤用閾値の一例としての限界閾値Ｙｌｉｍよりも大きく、かつ、感光体帯電性能変化量Ｘが所定閾値Ｘｔｈよりも大きいという条件が満たされたと判断した場合に、第３処理を実行する。ここで、限界閾値Ｙｌｉｍは、所定閾値Ｙｔｈよりも大きな値に設定される。なお、第３処理を実行するための前述した２つの条件は、第３条件に相当する。
【００４８】
濃度補正部１２０は、前述した条件以外の場合、つまり、トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈ以下で、かつ、感光体帯電性能変化量Ｘが限界閾値Ｘｌｉｍ以下であるという条件、または、感光体帯電性能変化量ＸがＸｔｈ＜Ｘ≦Ｘｌｉｍの範囲で、かつ、トナー帯電性能変化量Ｙが限界閾値Ｙｌｉｍ以下であるという条件が満たされたと判断した場合には、各処理を実行しない、つまり濃度補正を行わないようになっている。ここで、各処理を実行しないための前述した２つの条件は、第４条件に相当する。
【００４９】
記憶部１３０には、制御部１００を印字制御部１１０や濃度補正部１２０として機能させるためのプログラムや、各種閾値などが記憶されている。
【００５０】
次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。
制御部１００は、印字制御において、所定時間（例えば１０分）ごとに、各プロセスカートリッジについて図６に示すフローチャートを参照することで、パッチ検査を行うか否かを決めている。
【００５１】
具体的に、図６に示すフローチャートにおいて、制御部１００は、まず、感光体帯電性能変化量Ｘを算出する（Ｓ１００）。ステップＳ１００では、制御部１００は、図７に示すように、まず、現在の累積印字枚数Ｐｎを算出する（Ｓ１０１）。ここで、累積印字枚数Ｐｎは、感光体ドラム５１が新品の状態のときから、通紙センサなどによって計測された現在までの累積印字枚数であり、感光体ドラム５１が交換されるたびにリセットされる。なお、感光体ドラム５１の交換の判断は、例えばプロセスカートリッジ５０が交換されたか否かで判断したり、例えばプロセスカートリッジがドラムカートリッジとドラムカートリッジに着脱可能な現像カートリッジとで構成される場合には、ドラムカートリッジが交換されたか否かで判断することができる。
【００５２】
ステップＳ１０１の後、制御部１００は、現在から過去ｘ時間内の総印字枚数Ｐｘを算出する（Ｓ１０２）。例えば、制御部１００は、用紙Ｓを印字するたびに用紙Ｓの印字時刻を印字履歴として記憶部１３０に記憶させておき、ステップＳ１０２において、記憶部１３０に記憶した印字履歴を参照することで、現在に対してｘ時間前の時点から現在までに印字された用紙Ｓの総印字枚数Ｐｘを算出する。
【００５３】
ステップＳ１０２の後、制御部１００は、図５に示す関数Ｆ（ｘ）に累積印字枚数Ｐｎを代入するとともに、関数Ｇ（ｘ）に総印字枚数Ｐｘを代入し、Ｆ（Ｐｎ）とＧ（Ｐｘ）とを足し合わせることで、現在の感光体ドラム５１の劣化度｛Ｆ（Ｐｎ）＋Ｇ（Ｐｘ）｝を算出する（Ｓ１０３）。ここで、関数Ｆ（ｘ）は、感光体ドラム５１の長期間における劣化度を示す関数であり、関数Ｇ（ｘ）は、感光体ドラム５１の短期間における劣化度を示す関数である。
【００５４】
つまり、感光体ドラム５１は、使用すればするほど、つまり累積印字枚数Ｐｎが多くなればなるほど、劣化度（表面の帯電のし易さ）が関数Ｆ（ｘ）の曲線に沿って緩やかに下がる特性を持っている。また、感光体ドラム５１は、比較的短いｘ時間中において連続して多数の用紙Ｓが印字された場合、つまり総印字枚数Ｐｘが多い場合には、一時的に、関数Ｆ（ｘ）よりも急激な変化となる関数Ｇ（ｘ）に沿って劣化度が下がる特性を持っている。なお、関数Ｇ（ｘ）に沿って変化した劣化度は、その後、印字が行われなければ、徐々に復帰していって、関数Ｆ（ｘ）に戻るようになっている。なお、関数Ｆ（ｘ）と関数Ｇ（ｘ）は、実験やシミュレーション等により適宜設定すればよい。
【００５５】
ステップＳ１０３の後、制御部１００は、前回帯電バイアスを補正したときの感光体ドラム５１の劣化度｛Ｆｐｒｅｖ（Ｐｎ）＋Ｇｐｒｅｖ（Ｐｘ）｝を記憶部１３０から取得する（Ｓ１０４）。ここで、｛Ｆｐｒｅｖ（Ｐｎ）＋Ｇｐｒｅｖ（Ｐｘ）｝は、前回帯電バイアスを補正したときに算出した感光体ドラム５１の劣化度｛Ｆ（Ｐｎ）＋Ｇ（Ｐｘ）｝であり、この劣化度｛Ｆ（Ｐｎ）＋Ｇ（Ｐｘ）｝は、前回値として、つまり｛Ｆｐｒｅｖ（Ｐｎ）＋Ｇｐｒｅｖ（Ｐｘ）｝として記憶部１３０に記憶される。
【００５６】
ステップＳ１０４の後、制御部１００は、現在の劣化度｛Ｆ（Ｐｎ）＋Ｇ（Ｐｘ）｝から前回補正時の劣化度｛Ｆｐｒｅｖ（Ｐｎ）＋Ｇｐｒｅｖ（Ｐｘ）｝を引くことで、感光体帯電性能変化量Ｘを算出する（Ｓ１０５）。なお、前述した累積印字枚数Ｐｎや前回補正時の劣化度｛Ｆｐｒｅｖ（Ｐｎ）＋Ｇｐｒｅｖ（Ｐｘ）｝は、感光体ドラム５１が交換されたときにリセットされ、総印字枚数Ｐｘは、図６のフローチャートの処理が完了するたびにリセットされる。
【００５７】
図６に戻って、ステップＳ１００の後、制御部１００は、トナー帯電性能変化量Ｙを算出する（Ｓ２００）。ステップＳ２００では、制御部１００は、図８に示すように、まず、トナーが新品か否かを判断する（Ｓ２０１）。なお、トナーが新品か否かの判断は、例えばプロセスカートリッジ５０が交換されたか否かで判断したり、例えばプロセスカートリッジがドラムカートリッジとドラムカートリッジに着脱可能な現像カートリッジとで構成される場合には、現像カートリッジが交換されたか否かで判断することができる。
【００５８】
ステップＳ２０１においてトナーが新品でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、現在の現像ローラ５３の累積回転回数Ｒｎを記憶部１３０から取得する（Ｓ２０２）。ここで、累積回転回数Ｒｎは、トナーが新品の状態のときから、現像ローラ５３の回転回数を検出する回転回数検出センサなどによって計測された現在までの累積回転回数であり、制御部１００は、現像ローラ５３を駆動している間、回転回数検出センサなどで計測した回転回数を記憶部１３０に記憶する。
【００５９】
ステップＳ２０２の後、制御部１００は、前回現像バイアスを補正したときの現像ローラ５３の累積回転回数Ｒｐｒｅｖを記憶部１３０から取得する（Ｓ２０３）。ここで、Ｒｐｒｅｖは、前回現像バイアスを補正したときの現像ローラ５３の累積回転回数Ｒｎであり、この累積回転回数Ｒｎは、前回値として、つまりＲｐｒｅｖとして記憶部１３０に記憶される。
【００６０】
ステップＳ２０３の後、制御部１００は、現在の累積回転回数Ｒｎから前回補正時の累積回転回数Ｒｐｒｅｖを引くことで、トナー帯電性能変化量Ｙを算出する（Ｓ２０４）。
【００６１】
ステップＳ２０１においてトナーが新品であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、トナー帯電性能変化量Ｙを、前述した限界閾値Ｙｌｉｍよりも大きな初期変化量ＹＮに設定する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５の後、制御部１００は、現在の累積回転回数Ｒｎを０にリセットするとともに（Ｓ２０６）、前回補正時の累積回転回数Ｒｐｒｅｖを０にリセットする（Ｓ２０７）。
【００６２】
図６に戻って、ステップＳ２００の後、制御部１００は、トナー帯電性能変化量Ｙが限界閾値Ｙｌｉｍよりも大きいか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１においてＹ＞Ｙｌｉｍである場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、感光体帯電性能変化量Ｘが所定閾値Ｘｔｈよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２）。
【００６３】
ステップＳ２において、制御部１００は、Ｘ＞Ｘｔｈである場合には（Ｙｅｓ）、第３処理を実行し、Ｘ≦Ｘｔｈである場合には（Ｎｏ）、第２処理を実行する。
【００６４】
ステップＳ１においてＹ≦Ｙｌｉｍである場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈよりも大きいか否かを判断する（Ｓ３）。ステップＳ３においてＹ≦Ｙｔｈである場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、感光体帯電性能変化量Ｘが限界閾値Ｘｌｉｍよりも大きいか否かを判断する（Ｓ４）。
【００６５】
ステップＳ４において、制御部１００は、Ｘ＞Ｘｌｉｍである場合には（Ｙｅｓ）、第１処理を実行し、Ｘ≦Ｘｌｉｍである場合には（Ｎｏ）、本制御を終了する。
【００６６】
ステップＳ３においてＹ＞Ｙｔｈである場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、感光体帯電性能変化量Ｘが限界閾値Ｘｌｉｍよりも大きいか否かを判断する（Ｓ５）。ステップＳ５においてＸ＞Ｘｌｉｍである場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第３処理を実行する。
【００６７】
ステップＳ５においてＸ≦Ｘｌｉｍである場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、感光体帯電性能変化量Ｘが所定閾値Ｘｔｈよりも大きいか否かを判断する（Ｓ６）。ステップＳ６において、制御部１００は、Ｘ≦Ｘｔｈである場合には（Ｎｏ）、第２処理を実行し、Ｘ＞Ｘｔｈである場合には（Ｙｅｓ）、本制御を終了する。
【００６８】
図９に示すように、第１処理において、制御部１００は、まず、温湿度センサ１０３から環境情報、つまり温度・湿度を取得し（Ｓ１１）、これらの温度・湿度に基づいて現像バイアスおよび露光パワーを設定する（Ｓ１２）。また、この際、制御部１００は、帯電バイアスを仮の値に設定する。
【００６９】
ステップＳ１２の後、制御部１００は、設定した現像バイアス等を用いて中間調パッチを形成する（Ｓ１３）。ステップＳ１３の後、制御部１００は、中間調パッチをパッチ検出センサ７５で読み取る（Ｓ１４）。
【００７０】
ステップＳ１４の後、制御部１００は、パッチ検出センサ７５で読み取った中間調パッチの検出濃度に基づいて帯電バイアスを設定する（Ｓ１５）。
【００７１】
図１０に示すように、第２処理において、制御部１００は、まず、温湿度センサ１０３から温度・湿度を取得し（Ｓ２１）、これらの温度・湿度に基づいて帯電バイアスおよび露光パワーを設定する（Ｓ２２）。また、この際、制御部１００は、現像バイアスを仮の値に設定する。
【００７２】
ステップＳ２２の後、制御部１００は、設定した現像バイアス等を用いてベタパッチを形成する（Ｓ２３）。ステップＳ２３の後、制御部１００は、ベタパッチをパッチ検出センサ７５で読み取る（Ｓ２４）。
【００７３】
ステップＳ２４の後、制御部１００は、パッチ検出センサ７５で読み取ったベタパッチの検出濃度に基づいて現像バイアスを設定する（Ｓ２５）。
【００７４】
図１１に示すように、第３処理において、制御部１００は、まず、帯電バイアスおよび露光パワーを仮の値に設定する（Ｓ３１）。ステップＳ３１の後、制御部１００は、帯電バイアスおよび露光パワーを設定した値に維持しつつ、現像バイアスを変化させながら、複数のベタパッチを形成する（Ｓ３２）。
【００７５】
ステップＳ３２の後、制御部１００は、各ベタパッチや各ベタパッチの周囲の白地部分の濃度をパッチ検出センサ７５で読み取る（Ｓ３３）。ステップＳ３３の後、制御部１００は、各ベタパッチや各白地部分の濃度の検出結果（図４参照）から、現像に適した現像バイアスＶｂ３と、感光体ドラム５１の露光部分と非露光部分との電位差（Ｖ０−ＶＬ）に対応した現像バイアスの差（Ｖｂ１−Ｖｂ２）を取得する（Ｓ３４）。
【００７６】
ステップＳ３４の後、制御部１００は、現像バイアスをＶｂ３に設定するとともに、電位差（Ｖ０−ＶＬ）に基づいて帯電バイアスを設定する（Ｓ３５）。ステップＳ３５の後、制御部１００は、設定した現像バイアスおよび帯電バイアスと、仮の値のままの露光パワーとを用いて、中間調パッチを形成する（Ｓ３６）。
【００７７】
ステップＳ３６の後、制御部１００は、中間調パッチをパッチ検出センサ７５で読み取り、その検出濃度に基づいて露光パワーを設定する（Ｓ３７）。
【００７８】
次に、図３を参照して、各処理への移行の具体例を説明する。
新品状態のプロセスカートリッジ５０を使用し始めるときには、ステップＳ２０５においてトナー帯電性能変化量Ｙが初期変化量ＹＮに設定されるとともに、感光体帯電性能変化量Ｘが、まだ算出が行われていないことにより０となっているので、まず、第２処理が実行される（ドットＭ１参照）。第２処理の後は、ステップＳ２０１でＮｏと判断され、ステップＳ２０４にてトナー帯電性能変化量Ｙは、略０に設定される（ドットＭ２参照）。詳しくは、新品判断時に、ステップＳ２０６，Ｓ２０７においてＲｎ，Ｒｐｒｅｖが０にリセットされるので、ステップＳ２０４では、新品判断時に行われた第２処理で回転した分の少ない累積回転回数Ｒｎがトナー帯電性能変化量Ｙとして設定される。
【００７９】
その後、印字が行われると、感光体帯電性能変化量Ｘおよびトナー帯電性能変化量Ｙがともに徐々に増えていく。その後、感光体帯電性能変化量Ｘが所定閾値Ｘｔｈ以下の領域において、トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈよりも大きくなると、第２処理が実行される（ドットＭ３参照）。第２処理が実行されて現像バイアスが補正されると、今まで数えていた累積回転回数Ｒｎが、前回値Ｒｐｒｅｖとして設定されることで、当該補正直後のトナー帯電性能変化量Ｙは、略０となる（ドットＭ４参照）。
【００８０】
その後、印字が行われると、再び、感光体帯電性能変化量Ｘおよびトナー帯電性能変化量Ｙがともに徐々に増えていく。そして、感光体帯電性能変化量ＸがＸｔｈ＜Ｘ≦Ｘｌｉｍの領域内であるときにおいては、トナー帯電性能変化量Ｙが、所定閾値Ｙｔｈよりも大きくなっても第２処理が実行されず、限界閾値Ｙｌｉｍよりも大きくなると、第３処理が実行される（ドットＭ５参照）。つまり、感光体帯電性能変化量ＸがＸｔｈ＜Ｘ≦Ｘｌｉｍの領域内であるときというのは、もうすぐ感光体帯電性能変化量Ｘが限界閾値Ｘｌｉｍを超えそうだという状態であるため、このような状態には、第２処理を行うのを一旦待って、その後、第３処理を行って帯電バイアスと現像バイアスをまとめて補正するようになっている。
【００８１】
なお、ドットＭ４からドットＭ５への移行中に、プロセスカートリッジ５０が交換された場合には（ドットＭ６参照）、ドットＭ６からドットＭ１へ移行する。また、ドットＭ４からドットＭ５への移行中に、トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈ以下の領域において、連続印字がなされて感光体ドラム５１が一時的に劣化し、感光体帯電性能変化量Ｘが急増したような場合には、例えばドットＭ７からドットＭ８に移行して、第１処理が実行される。
【００８２】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
第１処理においては、パッチ検出センサ７５の検出値に基づいて、現像バイアスの精度よりも帯電バイアスの精度を優先して帯電バイアスを設定するので、帯電バイアスを精度良く設定することができる。また、第２処理においては、パッチ検出センサ７５の検出値に基づいて、帯電バイアスの精度よりも現像バイアスの精度を優先して現像バイアスを設定するので、現像バイアスを精度良く設定することができる。さらに、第１処理や第２処理においては、現像バイアスおよび帯電バイアスのうち一方のバイアスのみをパッチ検出センサ７５の検出値に基づいて設定するため、従来のようにパッチ検出センサの検出値に基づいて現像バイアスと帯電バイアスの両方を設定する制御を常に実行する形態に比べ、テストパッチを形成する頻度を少なくすることができ、補正にかかる時間を短縮することができる。
【００８３】
本実施形態では、感光体帯電性能変化量Ｘが限界閾値Ｘｌｉｍより大きく、かつ、トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈ以下である場合、つまり、トナーの帯電性能がそれほど大きく変化しておらず、感光体ドラム５１の帯電性能が大きく変化した場合に、第１処理が実行される。そのため、第１処理において、現像バイアスを検出値とは異なる値で設定しても問題なく、また、検出値に基づいて帯電バイアスが精度良く補正されて、感光体ドラム５１を良好に帯電させることができる。
【００８４】
本実施形態では、トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈより大きく、かつ、感光体帯電性能変化量Ｘが所定閾値Ｘｔｈ以下である場合、つまり、感光体ドラム５１の帯電性能がそれほど大きく変化しておらず、トナーの帯電性能が大きく変化した場合に、第２処理が実行される。そのため、第２処理において、帯電バイアスを検出値とは異なる値で設定しても問題なく、また、検出値に基づいて現像バイアスが精度良く補正されて、現像ローラ５３による現像を良好に行うことができる。
【００８５】
トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈより大きく、かつ、感光体帯電性能変化量Ｘが限界閾値Ｘｌｉｍより大きい場合、つまり、トナーの帯電性能と感光体の帯電性能がともに大きく変化した場合には、第３処理が実行されるので、検出値に基づいて現像バイアスと帯電バイアスとを精度良く補正することができる。また、トナー帯電性能変化量Ｙが限界閾値Ｙｌｉｍよりも大きく、かつ、感光体帯電性能変化量Ｘが所定閾値Ｘｔｈよりも大きい場合には、第３処理が実行される。ここで、感光体帯電性能変化量Ｘが所定閾値Ｘｔｈよりも大きい場合には、もうすぐ変化量Ｘが限界閾値Ｘｌｉｍに到達しそうな状況であるため、この場合に第２処理を実行すると、第２処理を実行してから比較的早いタイミングで第１処理が実行されてしまう。そのため、このような場合において、第２処理を実行せずに、第３処理を実行することで、第２処理と第１処理を矢継ぎ早に行わずに、第３処理でまとめて帯電バイアスと現像バイアスを精度良く設定することができる。
【００８６】
本実施形態では、トナー帯電性能変化量Ｙが所定閾値Ｙｔｈよりも大きく、かつ、感光体帯電性能変化量ＸがＸｔｈ＜Ｘ≦Ｘｌｉｍの範囲内である場合には、第１処理、第２処理および第３処理のいずれも実行しない。ここで、感光体帯電性能変化量ＸがＸｔｈ＜Ｘ≦Ｘｌｉｍの範囲内である場合には、もうすぐ変化量Ｘが限界閾値Ｘｌｉｍに到達しそうな状況であるため、この場合に第２処理を実行すると、第２処理を実行してから比較的早いタイミングで第１処理が実行されてしまう。そのため、このような場合において、第２処理を実行しない、詳しくは各処理を実行しないことにより、その後、第３条件を満たす状況を作ることができるので、第２処理と第１処理を矢継ぎ早に行わずに、第３処理でまとめて帯電バイアスと現像バイアスを精度良く設定することができる。
【００８７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
【００８８】
前記実施形態では、感光体帯電性能変化量Ｘを、感光体ドラム５１が新品状態のときから現在までの累積印字枚数Ｐｎと、現在から過去ｘ時間内の総印字枚数Ｐｘと、これらの前回補正時の値とに基づいて算出したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、感光体が新品状態のときから現在までの累積印字時間と、現在から過去ｘ時間内の総印字時間と、これらの前回補正時の値とに基づいて、感光体帯電性能変化量を算出してもよい。また、トナー帯電性能変化量Ｙも同様に、前記実施形態の算出方法に限らず、例えば、トナーが新品の状態のときから現在までの現像ローラの累積駆動時間と、前回補正時の累積駆動時間とに基づいて算出してもよい。また、ロットナンバーの違いにより新品時におけるトナーの帯電量がプロセスカートリッジごとに異なる場合には、ロットナンバーごとに、前述した初期変化量ＹＮの値を異なる値に設定してもよい。
【００８９】
前記実施形態では、検出値とは異なる値として温度・湿度を例示したが、本発明はこれに限定されず、前回補正時の値であってもよい。つまり、第１処理において現像バイアスを設定する際には、前回の現像バイアス補正時に設定した値を現像バイアスとして設定してもよい。また、第２処理において帯電バイアスを設定する際には、前回の帯電バイアス補正時に設定した値を帯電バイアスとして設定してもよい。
【００９０】
前記実施形態では、第１処理において、中間調パッチの検出濃度が所望の濃度となるように、帯電バイアスを補正したが、本発明はこれに限定されず、例えば、帯電バイアスを変えながら複数の中間調パッチを形成し、所望の濃度に最も近い検出濃度となる中間調パッチを形成したときの帯電バイアスを、印字用の帯電バイアスとして設定してもよい。
【００９１】
前記実施形態では、第２処理において、パッチ検査の結果に基づいて現像バイアスのみを補正（設定）したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第２処理において、設定した現像バイアスが前回値から所定量以上大きく変化している場合や、環境（温度または湿度）が前回の現像バイアスの補正時から所定値以上大きく変化している場合には、中間調パッチを形成し、当該中間調パッチの検出濃度に基づいて露光パワーを補正（設定）してもよい。
【００９２】
前記実施形態では、第３処理において、中間調パッチの検出濃度が所望の濃度となるように、露光パワーを補正したが、本発明はこれに限定されず、例えば、露光パワーを変えながら複数の中間調パッチを形成し、所望の濃度に最も近い検出濃度となる中間調パッチを形成したときの露光パワーを、印字用の露光パワーとして設定してもよい。また、第３処理においては、前記実施形態で行った処理に加え、外部のコンピュータＰＣによる指示濃度（指示階調）と、カラープリンタ１自身の出力濃度とのずれを補正するためのγ補正を行ってもよい。
【００９３】
なお、γ補正では、カラープリンタ１が色ごとに所定濃度間隔（例えば１０％、２０％、８０％、９０％）で濃度が異なる複数の中間調パッチを形成する。これらの中間調パッチをパッチ検出センサ７５で読み取り、受光量に基づいて実際の濃度を算出し、パッチ間の濃度の相対関係から各色の濃度の変化特性を特定する。そして、当該変化特性と外部のコンピュータＰＣの指示階調との相対関係テーブルを作成する。
【００９４】
前記実施形態では、帯電バイアスをグリッド電極５２Ｂに印加するバイアスとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば帯電部が帯電ローラである場合には、帯電バイアスは、帯電ローラに印加するバイアスであってもよい。
【００９５】
前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【００９６】
前記実施形態では、露光部としてＬＥＤユニット４０を例示したが、本発明はこれに限定されず、露光部は、例えばレーザ光を出射するスキャナであってもよい。
【００９７】
前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【００９８】
前記実施形態では、第１処理、第２処理、第３処理、補正判断処理、感光体帯電性能変化量の算出およびトナー帯電性能変化量の算出が、ＣＰＵにより実行されていたが、それらの少なくとも一部がＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）などの論理回路により実行されていてもよい。
【００９９】
前記実施形態では、各プロセスカートリッジについて、感光ドラム５１の帯電性能変化量と、トナーの帯電性能変化量とに基づき、図３に示すマップを参照して、パッチ検査の実行の判断を行っていた。それに限らず、複数のプロセスカートリッジの感光ドラム５１の帯電性能変化量の内、最も変化量が大きな値と、複数のプロセスカートリッジのトナーの帯電性能変化量の内、最も変化量が大きな値とに基づき、図３に示すマップを参照して、パッチ検査の実行の判断を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１      カラープリンタ
４０    ＬＥＤユニット
５１    感光体ドラム
５２    帯電器
５３    現像ローラ
７５    パッチ検出センサ
１００  制御部
【図１】
2016157078.tif 000003
【図２】
2016157078.tif 000004
【図３】
2016157078.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016157078.tif 000012
【図１１】
2016157078.tif 000013
【図１２】
2016157078.tif 000014