(57)【要約】【課題】敷居の案内溝に嵌まった異物の検出とそれの位置の特定が行われる敷居溝異物検出装置を提供する。【解決手段】ドアパネル2の下部に設けられ、一部が案内溝4に移動可能に挿入され、案内溝4に嵌まった異物17を乗り越える異物検出体8を上下動可能に支持した複数の異物検出体保持機構5、異物17を乗り越える際の異物検出体8の上昇動作を検出する複数の検出器13、ドアパネル2の開閉に伴う検出器13からの信号出力パターンと異物17の位置の関係を纏めた異物位置検出パターンテーブルを記憶する記憶部18、ドアパネル2の開閉に伴う検出器13からの異物検出信号を入力して異物位置検出パターンテーブルと比較して異物17の位置を判定する判定部19を備える。【選択図】図１
2016050083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの出入り口の下縁部に配置されて、長手方向に沿って案内溝が形成された敷居と、
前記敷居の案内溝に沿って往復移動して前記出入り口を開閉するドアパネルと、
前記ドアパネルの前記案内溝と対応する位置に取り付けられ、一部が前記敷居の案内溝内に移動可能に挿入されて、前記案内溝に嵌まり込んだ異物を乗り越える異物検出体を上下動可能に支持して、前記ドアパネルの移動方向に沿って複数設けられた異物検出体保持機構と、
前記異物を乗り越える際の前記異物検出体の上昇動作を検出して異物検出信号を出力する前記異物検出体保持機構と対応して複数設けられた検出器と、
前記ドアパネルの開閉動作に伴う前記検出器からの異物検出信号の出力タイミングと前記異物の位置との関係をまとめた異物位置検出パターンテーブルを記憶している記憶部と、
前記ドアパネルの開閉動作に伴う前記検出器からの異物検出信号を入力して前記異物位置検出パターンテーブルと比較することにより、前記案内溝に嵌まり込んだ異物の位置を判定する判定部
を備えたことを特徴とするエレベーターの敷居溝異物検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの敷居溝異物検出装置において、
前記異物検出体保持機構と検出器の対が同じ前記ドアパネルに対して少なくとも２組設けられて、第１の異物検出体保持機構−検出器対が前記ドアパネルの開き方向端側に設けられ、第２の異物検出体保持機構−検出器対が前記ドアパネルの閉じ方向端側に設けられ
いることを特徴とするエレベーターの敷居溝異物検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターの敷居溝異物検出装置において、
前記異物検出体を常に前記案内溝の底面側に弾性付勢する弾性体を設けた異物検出体保持機構と検出器の対が同じ前記ドアパネルに対して複数組近接して設けられていることを特徴とするエレベーターの敷居溝異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターにおける敷居の案内溝（敷居溝）に嵌まり込んだ異物とその位置を検出・特定するエレベーターの敷居溝異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのドアは、それの出入り口の下縁部に配置された敷居と、その出入り口を開閉するドアパネルと、そのドアパネルの下縁部に設けられて敷居の案内溝を摺動するドアシューなどによって構成されている。
【０００３】
この構成では案内溝に異物が嵌まり込んだ場合、異物によりドアシューの摺動動作が拘束されて、開閉途中でドアパネルの移動が停止する。このときドア駆動装置はドアパネルの開動作ならびに閉動作を繰り返すが、ドアパネルが開閉行程の終端まで移動しない場合、所定時間経過後にドア開閉不能信号を制御装置から発信して、エレベーターの運転を休止する。
【０００４】
そして、このドア開閉不能信号の発信によって保守員が当該エレベーターの所まで出向き、案内溝内の異物を除去するなどの復旧作業を行って、エレベーターの運転を再開する。前述したエレベーターの運転休止から運転再開までに長時間を要することが有り、エレベーター利用者の利便性が損なわれるという問題がある。
【０００５】
このような問題を解消するために、例えば特開２００２−３０２３７１号公報（特許文献１）に開示されているような提案がある。
【０００６】
この特許文献１に開示されているエレベーターのドア装置は、上方に開口した案内溝が形成されてエレベーターの出入り口の下縁部に配置された敷居と、その敷居の案内溝に沿って移動して出入り口を開閉するドアパネルと、そのドアパネルに連結されて敷居の案内溝内を転動するローラーと、ドアパネルの下端部に固定されてローラーの支持軸を保持して常時下方向に弾性付勢されているローラー保持機構と、ドアパネルの開閉動作に伴って敷居の案内溝に嵌まり込んだ異物を乗り越えるローラーの上下移動に伴って上下移動するローラー保持機構の変位を検出する検出器と、その検出器から出力される異物検出信号に基づいて作動する警報装置を備えている。
【０００７】
このエレベーターのドア装置により、ローラーが案内溝内の異物を乗り越えてドアパネルを開閉方向の終端まで移動することができるから、従来のように案内溝に嵌まり込んだ異物によってドアパネルが開閉不能となり、そのためにエレベーターの運転が休止するといった不具合が解消される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３０２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前記特許文献１に開示されているエレベーターのドア装置では、異物の有無を検出することはできるが、異物の位置を特定することはできない。
そのため、保守員が当該エレベーターの所に到着してから、異物の位置を探し当て、異物を除去して、エレベーターの運転を再開するまでには時間を要するという課題がまだ残り、エレベーター利用者の利便性の改善は十分ではない。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、敷居の案内溝に嵌まり込んだ異物の検出とその異物位置の特定が自動的に行われ、そのためにエレベーター休止時間が短縮されて、エレベーター利用者の利便性の向上が図れるエレベーターの敷居溝異物検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために本発明は、エレベーターの出入り口の下縁部に配置されて、長手方向に沿って案内溝が形成された敷居と、前記敷居の案内溝に沿って往復移動して前記出入り口を開閉するドアパネルと、前記ドアパネルの前記案内溝と対応する位置に取り付けられ、一部が前記敷居の案内溝内に移動可能に挿入されて、前記案内溝に嵌まり込んだ異物を乗り越える異物検出体を上下動可能に支持して、前記ドアパネルの移動方向に沿って複数設けられた異物検出体保持機構と、前記異物を乗り越える際の前記異物検出体の上昇動作を検出して異物検出信号を出力する前記異物検出体保持機構と対応して複数設けられた検出器と、前記ドアパネルの開閉動作に伴う前記検出器からの異物検出信号の出力タイミングと前記異物の位置との関係をまとめた異物位置検出パターンテーブルを記憶している記憶部と、前記ドアパネルの開閉動作に伴う前記検出器からの異物検出信号を入力して前記異物位置検出パターンテーブルと比較することにより、前記案内溝に嵌まり込んだ異物の位置を判定する判定部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は前述のような構成になっており、異物の検出とその異物位置の特定が自動的に行われ、そのためにエレベーター休止時間が短縮されて、エレベーター利用者の利便性の向上が図れるエレベーターの敷居溝異物検出装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエレベーターの敷居溝異物検出装置の概略構成図である。
【図２】図１中のＡ部の拡大図である。
【図３】図２Ｂ−Ｂ線上の断面図である。
【図４】敷居の案内溝に嵌まり込んだ異物を本発明の実施形態に係る敷居溝異物検出装置で検出する動作を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る敷居溝異物検出装置で異物の位置を特定する方法を説明するための図で、敷居の案内溝に異物が嵌り込んだ状態を上から見た概念図である。
【図６】その敷居溝異物検出装置で異物の位置を特定する方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】その敷居溝異物検出装置の記憶部に記憶されている異物位置検出パターンテーブルの一例を示す概略図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るエレベーターの敷居溝異物検出装置の一部拡大概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るエレベーターの敷居溝異物検出装置の概略構成図、図２は図１中のＡ部の拡大図、図３は図２Ｂ−Ｂ線上の断面図である。
【００１５】
図１に示されている１はエレベーターの出入り口で、互いに反対方向に移動する２枚のドアパネル２によって出入り口１が開閉する。図１は、２枚のドアパネル２によって出入り口１が閉じた状態を示している。
【００１６】
３は敷居で出入り口１の下縁部に配置されており、図１に示すように敷居３の長手方向が出入り口１の間口方向（幅方向）に向いている。敷居３の長手方向には図３に示すように、上方が開口した案内溝４が所定の深さで形成されている。
【００１７】
図中の５はドアパネル２の下端部近くに設置された異物検出体保持機構で、異物検出体８とコイルバネ９とバネ受け部材１０とロッド１１とキャップ１２の一体物と、その一体物を案内溝４に対して所定の低い位置に保持するフレーム６と、異物検出体８の上下動をガイドするガイドレール７から構成されている。
【００１８】
図３に示すように側面形状が逆Ｌ字状をしたフレーム６の垂直部６ｂがドアパネル２の内面に固定され、フレーム６上方の水平部６ｃには上下方向に貫通した貫通穴６ａが形成されている。
【００１９】
フレーム６の水平部６ｃの下方には上下方向に貫通したガイド穴７ａを有するガイドレール７が配置されて、ガイドレール７はドアパネル２の内面に固定されて、フレーム６の水平部６ｃと対向している。
【００２０】
ガイドレール７のガイド穴７ａには、板材からなり爪状をした異物検出体８が上下方向にスライド可能に挿通され、異物検出体８の下端部両側にはドアパネル２の開閉方向に向かって傾斜した傾斜面８ａを有している。
【００２１】
この両側の傾斜面８ａは、ドアパネル２の開閉動作に伴って異物検出体８が後述する異物１７（図４参照）を乗り越え易くするために設けられている。本実施形態では傾斜面８ａを設けたが、曲面であっても構わない。
【００２２】
異物検出体８の上部にはコイルバネ９を支えるバネ受け部材１０が一体に連結されており、バネ受け部材１０の上面中心部からはロッド１１が立設され、ロッド１１の外周部にコイルバネ９が遊嵌されている。
【００２３】
ロッド１１の上端部には雄ねじ（図示せず）が設けられており、ロッド１１の上端部はフレーム６の水平部６ｃに形成された貫通穴６ａを貫通して、フレーム６の水平部６ｃに載置されたキャップ１２のネジ穴（図示せず）に螺合されている。
【００２４】
このように、キャップ１２、ロッド１１、コイルバネ９、バネ受け部材１０ならびに異物検出体８は一体化されており、キャップ１２がフレーム６の水平部６ｃ上に載置されることにより、ロッド１１、コイルバネ９、バネ受け部材１０ならびに異物検出体８が脱落しないように保持されている。この状態で図２に示すように、異物検出体８の下端とガイド溝４の内底面の間に所定の隙間２０が保たれている。なお、キャップ１２は通常のナットでも代用可能である。
【００２５】
キャップ１２の上方には所定の間隔をおいて圧電素子またはマイクロスイッチなどからなる検出器１３が配置されており、それの検出部１３ａがキャップ１２と対向するようにして検出器１３がドアパネル２の内面に固定されている。
【００２６】
図１に示すように、異物検出体保持機構５と検出器１３は対になっており、１枚のドアパネル２に対して複数組（本実施形態では２組）ドアパネル２の移動方向において間隔をあけて設置されている。なお、図１の右側のドアパネル２には異物検出体保持機構５と検出器１３が描かれていないが、実際には左側のドアパネル２と同様に異物検出体保持機構５と検出器１３が設置されている。
【００２７】
各検出器１３はケーブル１４を介してエレベーターの制御装置１５に接続されており、さらに、制御装置１５にはケーブル１４を介して発報装置１６が接続されている。この発報装置１６は、エレベーターを備えている建物の管理人室（図示せず）、または（ならびに）エレベーターを統括的に管理している監視センター（図示せず）に設置されており、最終的には保守員にエレベーターの異常を知らせるシステムになっている。
【００２８】
このように構成されたエレベーターの敷居溝異物検出装置においては、敷居３の案内溝４に異物が嵌っていない通常時は、図２ならびに図３に示すように、キャップ１２はフレーム６の水平部６ｃの上に載っており、従ってキャップ１２は検出器１３の検出部１３ａから離れている。
【００２９】
また、コイルバネ９の弾性によりバネ受け部材１０はガイドレール７の上面に当接しており、そのために異物検出体８の下端部は案内溝４内の所定の低い位置、すなわち、異物検出体８の下端部は隙間２０を保って案内溝４の内底面に近い位置にある。
【００３０】
ドア駆動装置（図示せず）を駆動すると、２枚のドアパネル２が互いに反対方向に移動して、出入り口１を開閉する。また、ドアパネル２の開閉動作によって、異物検出体８は案内溝４内の所定の下降位置を保持したままドアパネル２と一緒に移動する。
【００３１】
図４は、敷居３の案内溝４に異物１７が嵌まり込んでおり、それを本実施形態の異物検出装置で検出する状態を示している。
ドア駆動装置によって２枚のドアパネル２を互いに反対方向に移動している途中、異物検出体８の傾斜面８ａが異物１７の一端部に当接すると、引き続くドアパネル２（異物検出体保持機構５）の移動に伴って傾斜面８ａの案内により、異物検出体８はコイルバネ９の弾性に抗してスムーズに上昇移動する。
【００３２】
この異物検出体８の上昇移動に伴ってコイルバネ９が圧縮され、バネ受け部材１０とロッド１１とキャップ１２も上昇移動して、キャップ１２が検出部１３ａを押圧して検出器１３が作動する。
【００３３】
この作動によって出力される検出器１３からの異物検出信号はケーブル１４を介してエレベーターの制御装置１５に送信され、さらに、制御装置１５が発報装置１６を経由して、異物１７による異常信号をエレベーターの監視センターに報知する。この報知を受けた保守員は、当該エレベーターに出向いて異物１７を除去するなどの復旧作業を行うことになる。
【００３４】
異物検出体８はコイルバネ９の弾性に抗して上昇して異物１７を乗り越えると、コイルバネ９の復元力により異物検出体８とバネ受け部材１０とロッド１１とキャップ１２の一体物を押し下げて、バネ受け部材１０がガイドレール７に当接した所（図２、図３参照）で停止する。
【００３５】
このように異物検出体８は敷居３の案内溝４に嵌まり込んでいる異物１７を乗り越えることができるため、ドアパネル２の開閉動作が途中で停止することなく、開閉動作の終端まで移動することができ、ドアパネル２の開閉動作不能によるエレベーターの運転休止は回避でき、エレベーター利用者の利便性が損なわれることは無い。
【００３６】
なお、異物１７を乗り越えた異物検出体８が敷居３の案内溝４に適切に誘導されるように、案内溝４の長手方向と直交する方向の溝幅Ｗ（図３参照）は、異物検出体８との間に所定の空隙が保てる長さに設定されている。
【００３７】
これにより異物１７を乗り越えた異物検出体８が下降する際に、異物検出体８が敷居３の案内溝４内に正常に嵌まり込み、敷居３の案内溝４から異物検出体８が逸脱することなく、安定して異物１７を乗り越えることができる。
【００３８】
なお、異物１７の嵌まり込んだ位置の特定が困難で、異物１７の除去に時間を要することが考えられる。そこで本発明に係る異物１７の位置特定方法について、図５と図６を用いて説明する。図５は敷居３の案内溝４に異物１７が嵌り込んだ状態を上から見た概念図である。
【００３９】
図５中の矢印Ｄ１はドアパネル２の閉じ方向、矢印Ｄ２はドアパネル２の開き方向を示している。
検出器１３は、ドアパネル２の開き方向（Ｄ２）端側に設けられた第１の検出器１３（１）と、閉じ方向（Ｄ１）端側に設けられたドアパネル２の第２の検出器１３（２）の２つの検出器１３を用いている。なお図１には、ドアパネル２の開き方向端側に設けられた第１の検出器１３（１）と第１の異物検出体保持機構５（１）、ならびにドアパネル２の閉じ方向端側に設けられた第２の検出器１３（２）と第２の異物検出体保持機構５（２）が図示されている。
【００４０】
また図５中では、異物１７の嵌まり込んだ位置を、異物１７ａ、異物１７ｂ、異物１７ｃとして表している。実線で示しているドアパネル２はドア開端にあるドアパネル２を、点線で示しているドアパネル２はドア閉端にあるドアパネル２を、それぞれ示している。
【００４１】
図６は、第１の検出器１３（１）と第２の検出器１３（２）からの検出信号の発生パターンを説明するためのタイミングチャートである。図６中の（１）は、ドアパネル２を閉じて開く動作を示している。（２）は異物１７ａの位置検出時の信号波形、（３）は異物１７ｂの位置検出時の信号波形、（４）は異物１７ｃの位置検出時の信号波形、をそれぞれ示している。
【００４２】
次に図６の（２）〜（４）を用いて異物１７ａ、異物１７ｂ、異物１７ｃの位置検出方法について説明する。
（異物１７ａの検出方法）
この場合は、ドアパネル２が図５の実線で示すドア開端から閉じ方向Ｄ１に向けて移動すると、ドア開端から異物１７ａの位置までの距離を移動したところで第１の検出器１３（１）が作動して検出信号Ｓ１が発生し、それが制御装置１５（図１参照）に取り込まれた後、ドアパネル２は図５の点線で示すドア閉端まで移動してドアを閉じる。
【００４３】
その後、ドア閉端からドア開き方向Ｄ２に向けてドアパネル２が移動すると、ドア閉端から異物１７ａの位置までの距離を移動したところで第１の検出器１３（１）が作動して検出信号Ｓ１が発生し、それが制御装置１５（図１参照）に取り込まれた後、ドアパネル２はドア開端まで移動してドアを開く。
【００４４】
すなわち、ドアパネル２の開閉動作時に、第１の検出器１３（１）から検出信号Ｓ１が２回出力するだけで、第２の検出器１３（２）から検出信号の出力は無い。この出力状態（信号パターン）から異物１７ａの位置を検出（特定）することができる。
【００４５】
（異物１７ｂの検出方法）
この場合は、ドアパネル２がドア開端から閉じ方向Ｄ１に向けて移動すると、ドア閉動作開始直後に第２の検出器１３（２）から検出信号Ｓ２が発生し、ドア閉端直前で第１の検出器１３（１）から検出信号Ｓ１が発生する。
この検出器１３（２）、１３（１）から検出信号Ｓ２、Ｓ１は制御装置１５に取り込まれて、ドアパネル２はドア閉端まで移動してドアを閉じる。
【００４６】
その後、ドア閉端からドア開き方向Ｄ２に向けてドアパネル２が移動すると、ドアパネル２が開き始め直後に第１の検出器１３（１）が作動して検出信号Ｓ１が発生し、ドア開端直前で第２の検出器１３（２）が作動して検出信号Ｓ２が発生する。
この検出器１３（１）、１３（２）から検出信号Ｓ１、Ｓ２は制御装置１５に取り込まれてドアを開く。
【００４７】
すなわち、ドアパネル２の開閉動作時に、第２の検出器１３（２）からの検出信号Ｓ２、第１の検出器１３（１）から検出信号Ｓ１、第１の検出器１３（１）から検出信号Ｓ１ならびに第２の検出器１３（２）からの検出信号Ｓ２の順で合計４回の検出信号が発生して、異物１７ｂの位置を検出（特定）することができる。
【００４８】
（異物１７ｃの検出方法）
この場合は、ドアパネル２がドア開端から閉じ方向Ｄ１に向けて移動すると、ドア開端から異物１７ｃの位置までの距離を移動したところで第２の検出器１３（２）が作動して検出信号Ｓ２が発生し、それが制御装置１５に取り込まれた後、ドアパネル２はドア閉端まで移動してドアを閉じる。
【００４９】
その後、ドア閉端からドア開き方向Ｄ２に向けてドアパネル２が移動すると、ドア開き始め位置から異物１７ｃの位置までの距離を移動したところで第２の検出器１３（２）が作動して検出信号Ｓ２が発生し、それが制御装置１５に取り込まれた後、ドアパネル２はドア開端まで移動してドアを開く。
【００５０】
すなわち、ドアパネル２の開閉動作時に、第２の検出器１３（２）から検出信号Ｓ２が２回出力するだけで、第１の検出器１３（１）から検出信号の出力は無い。この出力状態から異物１７ｃの位置を検出（特定）することができる。
【００５１】
このようなドアパネル２の開閉動作時における検出器１３（１）、１３（２）から検出信号Ｓ１、Ｓ２の発生タイミングと異物１７の位置との関係をまとめた異物位置検出パターンテーブル（異物位置検出情報）は制御装置１５の記憶部１８（図１参照）に予め記憶されており、この異物位置検出パターンテーブルと実際の検出器１３（１）、１３（２）からの検出信号Ｓ１、Ｓ２の発生タイミングを比較して、異物１７の大まかな位置を制御装置１５の判定部１９（図１参照）で判定する。
【００５２】
そして、発報装置１６を通して異物１７の嵌まり込みの異常信号と、異物１７の位置情報を監視センター側（例えば監視センターに設置されている表示装置、或いは保守員が取り扱う端末機器）に送信する。
【００５３】
また、エレベーターの乗りかご内に例えば液晶表示装置などの表示装置が設置されている場合は、その表示装置の表示画面を点検モードに切り替えて異物１７が嵌まり込んでいることと、異物１７の位置を概略的に表示することも可能である。
【００５４】
図７は、制御装置１５の記憶部１８に記憶されている異物位置検出パターンテーブル２１の一例を示す概略図である。
この例の異物位置検出パターンテーブル２１では、例えば図６（２），（３），（４）・・・に示されているように、複数の検出信号Ｓの発生タイミングの違いによって、例えばパターン１，パターン２，パターン３，・・・のように多数のパターンＮＯ．で区分けされている。
【００５５】
そして、例えばパターン１の場合は、ドア開端が閉じ方向へ１０ｃｍ移動した所辺に異物１７が嵌まり込んでいるという異物位置情報がパターンＮＯ．毎に関連づけてまとまっている。
【００５６】
判定部１９での判定結果に基づいて異物１７の位置情報として、ドア開端からの距離が具体的に監視センター側（例えば監視センターに設置されている表示装置、或いは保守員が取り扱う端末機器）に送信される。
【００５７】
図５，６に示す実施形態では検出器１３を２個用い、異物１７の位置も３箇所の場合について説明したが、検出器１３の設置個数や異物１７の位置パターンなどを増やすことによって、異物１７の位置の特定がより正確にできる。
【００５８】
エレベーターの敷居溝異物検出装置は通常の開閉動作だけではなく、ドアの閉動中にセフティシューや開釦を押してドアを開いたり、あるいはドアの開動中に閉釦を押してドアを閉じるといったドアの反転動作を行うことがしばしばある。
【００５９】
このドア反転動作時に敷居３の案内溝４に嵌り込んだ異物１７を検出した場合、ドアパネル２と異物１７の位置関係によっては、制御装置１５の記憶部１８に記憶されている異物位置検出パターンテーブルと全く異なるタイミングで検出器１３が動作して、異物１７の位置の特定が困難になる恐れがある。
【００６０】
異物１７を検出したとき、前述のセフティシューや開釦の押圧動作など敷居溝異物検出装置が通常の開閉動作でない状態にあると制御装置１５が判断した場合は、監視装置からの遠隔操作、あるいはエレベーターに出向いた保守員が持参している保全用端末機器の操作で、一度、通常のドア開閉動作を行わせる。
【００６１】
これによって得られた検出器１３からの検出信号Ｓの発生タイミングと、記憶部１８に予め記憶されている異物位置検出パターンテーブルを比較して、異物１７が案内溝４に嵌り込んだ位置を特定することができる。
【００６２】
また、ドア開閉動作中に異物検出体８が敷居３の案内溝４に嵌まり込んでいる異物１７に乗り上げたときに、異物検出体８の下端部が案内溝４の開口部近くまで上昇し、ドアパネル２の下部に何らかの横方向（図４において、紙面に向かって垂直な方向）からの外力が掛かる等して、異物検出体８が案内溝４から外れて敷居３の上面に乗り上げることが考えられる。
【００６３】
このようなドアパネル２（異物検出体８）と案内溝４の係合が不完全な状態でドアの開閉動作が行われてエレベーターが運転されることにより、二次的な事故を発生する可能性がある。
【００６４】
図８は、本発明の第２実施形態に係るエレベーターの敷居溝異物検出装置の一部拡大概略構成図である。
本実施形態では図８に示すように、異物検出体保持機構５と検出器１３の対が複数組（本実施形態では３組）、ドアパネル２の移動方向に並んで、しかも比較的接近して設置されている。そしてこの図８の状態では、第３の異物検出体保持機構５（３）の異物検出体８（１）が異物１７に乗り上げて、異物検出体８（３）の下端部が案内溝４の開口部近くまで上昇している。
【００６５】
このような状態にあって、異物検出体保持機構５（１）が１個の場合は、それを保持しているドアパネル２の下部に何らかの横方向からの外力が掛かる等して、異物検出体８（１）が案内溝４から外れて敷居３の上面に乗り上げることが考えられる。
【００６６】
本実施形態では図８に示すように、第１の異物検出体保持機構５（１）の異物検出体８（１）ならびに第２の異物検出体保持機構５（２）の異物検出体８（２）は異物１７には乗り上げておらず、異物検出体８（３）よりも下位置にあって案内溝４内に入り込んでいるから、ドアパネル２の下部に横からの外力が掛っても異物検出体８（１）と異物検出体８（２）の下部がストッパーの機能を果たし、異物検出体８（３）が案内溝４から外れて敷居３の上面に乗り上げることを機械的に阻止することができる。
【００６７】
従って、ドアパネル２（異物検出体８）と案内溝４の係合が不完全な状態でドアの開閉動作が行われてエレベーターが運転されることにより、二次的な事故を未然に防止することができる。
【００６８】
前記第１実施形態では異物検出体保持機構５と検出器１３の対を２組、前記第２実施形態では異物検出体保持機構５と検出器１３の対を３組用いたが、これらに限定されるものではなく、例えばエレベーターの設置環境や出入り口１の幅などにより適宜変更可能である。
【００６９】
本実施形態では、異物検出体８を常に案内溝４の底面側に弾性付勢する弾性体としてコイルバネ１０を用いたが、板バネなどの他の弾性体を用いることも可能である。
本実施形態では、板状の異物検出体８を用いたが、敷居３の案内溝４内を転動するローラーで異物検出体を兼ねることも可能である。
【００７０】
本実施形態では、検出器として機械的に動作する検出器を用いたが、光学的あるいは磁気的に動作する検出器を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１：出入り口
２：ドアパネル
３：敷居
４：案内溝
５：異物検出体保持機構
５（１）：第１の異物検出体保持機構
５（２）：第２の異物検出体保持機構
５（３）：第３の異物検出体保持機構
７：ガイドレール
８，８（１），８（２），８（３）：異物検出体
９：コイルバネ
１３：検出器
１３（１）：第１の検出器
１３（２）：第２の検出器
１３（３）：第３の検出器
１３ａ：検出部
１５：制御装置
１７：異物
１８：記憶部
１９：判定部
２１：異物位置検出パターンテーブル
Ｄ１：ドアパネルの閉じ方向
Ｄ２：ドアパネルの開き方向
Ｓ１，Ｓ２：検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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