(57)【要約】【課題】生産性を確保しつつ水平割れを低減でき且つ高い歩留で製品を製造する。【解決手段】矯正終了点までに厚み中心まで凝固が完了しない速度でスラブを引き抜く。矯正開始点より１．１ｍ上流のＡ地点から矯正終了点より０．９ｍ下流のＢ地点までの区間Ｒに配置された全ての駆動ロール対が以下の式を満たすようにする。  ＯＵＴ側駆動ロールの鋳片駆動力ＦＯ−ＩＮ側駆動ロールの鋳片駆動力ＦＩ＞全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ【選択図】図４
2016135499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動ロール対を備えた垂直曲げ型連続鋳造機を使用して、厚鋼板向け素材となる厚み２４０〜３２０ｍｍのスラブを曲げ戻し矯正終了点までに厚み中心まで凝固完了しない速度で引き抜く連続鋳造方法において、
ＯＵＴ側駆動ロール１本当たりの正方向の鋳片駆動力をＦＯ〔Ｎ〕、
ＩＮ側駆動ロール１本当たりの正方向の鋳片駆動力をＦＩ〔Ｎ〕、
前記連続鋳造機の全駆動ロールの正方向の鋳片駆動力の平均値をＦＡ〔Ｎ〕とし、
曲げ戻し矯正開始点より１．１ｍ上流をＡ地点、曲げ戻し矯正終了点より０．９ｍ下流をＢ地点としたときに、
少なくともＡ地点からＢ地点までの区間に存在する全ての駆動ロール対について、
（１）式を満足することを特徴とする連続鋳造方法。
ＦＯ−ＦＩ＞ＦＡ  ・・・（１）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼の連続鋳造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
厚鋼板素材となるスラブを連続鋳造によって製造した際、スラブの狭面近傍に「水平割れ」と呼ばれる内部割れが発生することがある（図５参照）。水平割れは製品欠陥につながるため、鋳造時に水平割れを低減することが望ましい。
【０００３】
水平割れを低減するためには、低速度で鋳片を引き抜くと良いことが知られている。しかし、これは曲げ戻し矯正前にスラブが凝固完了するほどの低速度であるため、生産性が著しく低下する。そこで曲げ戻し矯正終了点までにスラブが凝固完了しない高速度で鋳片を引き抜くことにより生産性を確保しつつ、水平割れによる欠陥を含まない製品を製造することが望まれる。
【０００４】
例えば、高速でスラブを鋳造し、鋳造後にスラブから水平割れが存在する狭面近傍を切り捨てると、生産性を確保しつつ水平割れによる欠陥を含まない製品を製造することができる。しかし製品の歩留が著しく低下する。
【０００５】
そこで、生産性を確保しつつ水平割れによる欠陥を含まない製品を製造するため、非特許文献１では、連続鋳造機に配置された全ての駆動ロールを同じトルクに制御する方法が提案されている。
【０００６】
また、特許文献１〜７には、内部割れを低減する方法として圧縮鋳造に関する技術が記載されている。特許文献１〜７は鋳片に発生した引張歪が原因で生じる内部割れを低減する方法であり、圧縮鋳造を行って引張を緩和することにより、内部割れを低減している。
【０００７】
さらに、特許文献８には、ロールのトルクバランスを制御する方法が記載されている。特許文献８では「鋳造開始時点から引抜完了時点までにわたり各引抜ロールにおける鋳片への駆動状態の有無を判断し、有効駆動状態となっている引抜ロールを対象として、前記駆動制御手段により引抜ロールの位置付け及び駆動状況に応じた各電動機の回転速度制御を行う」ようにしている。これにより表面疵、内部歪、内部割れ等のない良好な品質の鋳片が得られる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】谷川 完士、他６名、「高速鋳造のための駆動トルク制御鋳造法の開発」、CAMP-ISIJ Vol.6(1993)-1120
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２０５１５５号公報
【特許文献２】特開昭６３−２２０９６０号公報
【特許文献３】特開昭６２−２７５５５５号公報
【特許文献４】特開昭５９−１１８２５４号公報
【特許文献５】特開昭５８−１８４０５２号公報
【特許文献６】特開昭５６−４３６１号公報
【特許文献７】特開昭５２−１２３９３２号公報
【特許文献８】特開平７−１３６７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、非特許文献１の方法を行っても、水平割れを確実に防止することは困難であった。そこで、この原因について本発明者らが研究したところ、非特許文献１のトルク制御では、鋳片が凝固完了していない状態で曲げ戻し矯正を受けると、ＩＮ側凝固殻とＯＵＴ側凝固殻の間に相対的なずれ、あるいはこれを言い換えると、せん断歪が生じることにより水平割れが助長されることが分かった。このため、水平割れを防止できなかった。
【００１１】
そこで、ＯＵＴ側凝固殻とＩＮ側凝固殻が相対的にずれないように、ＯＵＴ側鋳片駆動力とＩＮ側鋳片駆動力を調整できると、水平割れを低減できると考えられる。しかし特許文献１〜８には、ＯＵＴ側鋳片駆動力とＩＮ側鋳片駆動力の調整方法について記載されていない。
【００１２】
なお、特許文献１〜７では圧縮鋳造を行うことにより内部割れを低減しているが、特許文献１〜７が対象とする内部割れは、鋳片に鋳造方向の引張歪が生じることで広面凝固殻に発生する割れであるため、引張を緩和する圧縮鋳造が効果的である。しかし本発明が対象とする水平割れは、ＩＮ側凝固殻とＯＵＴ側凝固殻のずれによって狭面凝固殻に助長されるものであり、単なる鋳造方向の引張歪によって生じる割れではない（図５参照）。したがって、特許文献１〜７の圧縮鋳造を行っても、水平割れを低減できない。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、ＯＵＴ側鋳片駆動力とＩＮ側鋳片駆動力を調整することにより、凝固殻のずれないしはせん断歪を抑制して水平割れを低減でき且つ高い歩留で製品を製造することができる連続鋳造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の連続鋳造方法は、複数の駆動ロール対を備えた垂直曲げ型連続鋳造機を使用して、厚鋼板向け素材となる厚み２４０〜３２０ｍｍのスラブを曲げ戻し矯正終了点までに厚み中心まで凝固完了しない速度で引き抜く連続鋳造方法において、
ＯＵＴ側駆動ロール１本当たりの正方向の鋳片駆動力をＦＯ〔Ｎ〕、
ＩＮ側駆動ロール１本当たりの正方向の鋳片駆動力をＦＩ〔Ｎ〕、
前記連続鋳造機の全駆動ロールの正方向の鋳片駆動力の平均値をＦＡ〔Ｎ〕とし、
曲げ戻し矯正開始点より１．１ｍ上流をＡ地点、曲げ戻し矯正終了点より０．９ｍ下流をＢ地点としたときに、
少なくともＡ地点からＢ地点までの区間に存在する全ての駆動ロール対について、（１）式を満足する。
ＦＯ−ＦＩ＞ＦＡ  ・・・（１）
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、矯正部を含むＡ地点からＢ地点までの区間において「ＯＵＴ側駆動ロールの鋳片駆動力ＦＯ」を「ＩＮ側駆動ロールの鋳片駆動力ＦＩ」より大きくし、これらの差を「全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ」より大きくしている。これにより矯正終了点で凝固が完了しない高速度で鋳片を引き抜くことで、凝固完了していない鋳片が曲げ戻し矯正を受けても、ＩＮ側凝固殻とＯＵＴ側凝固殻が相対的にずれにくい。これにより狭面凝固殻で水平割れが助長されにくいため、水平割れを低減できる。
また、スラブの狭面近傍に水平割れが発生しにくいため、鋳造後にスラブから狭面近傍を切り捨てなくてよい。したがって得られたスラブにより高い歩留りで製品を製造することができる。
さらに、矯正終了点までに凝固が完了しない高速度で鋳片を引く抜くことができるため、生産性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】連続鋳造機の構成を示す模式断面図である。
【図２】矯正部及びその周辺を示す模式断面図である。
【図３】従来の矯正部及びその周辺を示す模式断面図である。
【図４】実験で用いた連続鋳造機の矯正部及びその周辺を示す模式図である。
【図５】水平割れを説明するための鋳造後のスラブの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１８】
連続鋳造機１００は、図１に示すように、垂直曲げ型連続鋳造機であって、タンディッシュ１と、タンディッシュ１の底部に取り付けられた浸漬ノズル２と、浸漬ノズル２の下部が配置された鋳型３と、鋳型３の直下から鋳造経路Ｑに沿って設けられた複数のロールを有するロール群４とを備えている。鋳型直下、および、鋳造方向に隣り合う２つのロール間には冷却ノズル５が配置されており、２次冷却を実施できるようになっている。鋳型３には平面視において略矩形状の開口部が形成されており、この開口部に上記浸漬ノズルを介して溶鋼を注入することにより、厚み２４０ｍｍ以上３２０ｍｍ以下のスラブを鋳造可能である。
【００１９】
鋳造経路Ｑは、垂直方向に延在した垂直部１１と、垂直部１１に連接し、曲率半径が下流側ほど徐々に小さくなる曲げ部１２と、曲げ部１２に連接し、曲率半径が一定の円弧部１３と、円弧部１３の下流に設けられ、曲率半径が徐々に拡大する矯正部１４と、矯正部１４から水平方向に延在した水平部１５とを有している。一定曲率半径の円弧軌道上の最も下流側に配置されたロール対の位置を矯正開始点、水平軌道上の最も上流側に配置されたロール対の位置を矯正終了点、矯正開始点に始まり、矯正終了点に至る複数のロール対からなる鋳造経路上の区間を矯正部１４と呼ぶ。矯正部１４で、一定曲率半径に湾曲していたスラブが、真っ直ぐ水平に曲げ戻される。本実施形態では、鋳造経路Ｑの一方側（鋳片の下側に対応）を「外側（ＯＵＴ側）」と呼び、鋳造経路Ｑの他方側（鋳片の上側に対応）を「内側（ＩＮ側）」と呼ぶ。また、鋳造経路Ｑに沿って鋳型３に近い側を上流側と呼び、鋳型３から遠い側を下流側と呼ぶ。
【００２０】
ロール群４は、鋳造経路Ｑの一方側（鋳片の下側に対応）に配置されたＯＵＴ側ロールと、鋳造経路Ｑの他方側（鋳片の上側に対応）に配置されたＩＮ側ロールとを有している。スラブを挟んで互いに反対側に配置されたＯＵＴ側ロールとＩＮ側ロールとによって１対のロール対が構成される。ＯＵＴ側ロールとＩＮ側ロールは鋳造経路Ｑに沿って配置されたロールスタンドに設けられている。
【００２１】
ＯＵＴ側ロールには、ＯＵＴ側駆動ロール３１とＯＵＴ側従動ロール３２がある。またＩＮ側ロールにも、ＩＮ側駆動ロール４１とＩＮ側従動ロール４２がある。駆動ロールは図示しないモーター等によって駆動されるが、従動ロールはモーター等によって駆動されない。ＯＵＴ側駆動ロール３１とＩＮ側駆動ロール４１はスラブを挟んで互いに反対側に配置され、一対の駆動ロール対２１を構成している。また、ＯＵＴ側従動ロール３２とＩＮ側従動ロール４２も、一対の従動ロール対２２を構成している。
【００２２】
駆動ロールを駆動するモーターのトルクは、インバーターよりモーターに供給される電流の目標値と実績値をモニタリングしつつ、モーターの垂下特性を利用し、電流の周波数を調整する事により、フィードバック制御される。各駆動ロールのモーターは、それぞれ減速機を介して駆動ロールに接続されており、減速機の減速比、機械効率（たとえば９５％）、モーターのトルクから、駆動ロールのトルクが算出される。各駆動ロールにより鋳片が駆動される駆動力〔Ｎ〕は、駆動ロールのトルク〔Ｎ・ｍ〕を各駆動ロールの半径〔ｍ〕で除する事により算出される。
【００２３】
タンディッシュ１内の溶鋼６を、浸漬ノズル２を介して鋳型３内に注入すると、溶鋼６は鋳型３内で冷却され（一次冷却）、凝固殻を形成しながら下方へ引き抜かれ、２次冷却帯で、冷却水により更に冷却されることにより、凝固殻の厚みが内部に向かって増大し、最終的には中心まで凝固完了することにより鋳片（スラブ）が鋳造される。
【００２４】
本実施形態では、図２に示すように、スラブの凝固が矯正終了点で厚み中心まで完了しない速度で、スラブを引き抜く。矯正部ではスラブの厚み中心付近に未凝固部が存在する。未凝固部の両側にはＯＵＴ側凝固殻とＩＮ側凝固殻が形成される。
【００２５】
従来は全ての駆動ロールが同じトルクに制御され（ロール半径が異なる駆動ロールが存在する場合においては、全ての駆動ロールの駆動力が同じとなるようにトルクが制御され）、対になったＯＵＴ側駆動ロールとＩＮ側駆動ロールが同じトルクであった。本発明者らは、このようなトルクバランス制御では、未凝固部が存在する鋳片が曲げ戻し矯正を受けたときに、ＯＵＴ側凝固殻とＩＮ側凝固殻が鋳造方向に相対的にずれるように狭面凝固殻がせん断変形し、せん断変形する際に水平割れが助長されるという知見を得た。ＯＵＴ側凝固殻とＩＮ側凝固殻のずれは、鋳片が曲率半径方向と垂直な下流側に引き抜かれる角速度がＯＵＴ側凝固殻とＩＮ側凝固殻とで一致せず、狭面凝固殻がせん断変形することによって、生じるものである。従来のトルクバランス制御を採用した場合には、曲げ矯正部において、ＩＮ側凝固殻は、鋳片の曲率半径の増大に対応した角速度よりも速い角速度で引き抜かれる一方、ＯＵＴ側凝固殻は、鋳片の曲率半径の増大に対応した角速度よりも遅い角速度で引き抜かれ、ＩＮ側凝固殻が先行するようなせん断変形が生じる傾向が有る（図３参照）。
【００２６】
そこで、本発明者らはＩＮ側凝固殻が先行するようなせん断変形が生じない方法について研究したところ、「ＯＵＴ側駆動ロールの鋳片駆動力ＦＯ」を「ＩＮ側ロールの鋳片駆動力ＦＩ」より大きくし、この差が「全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ」より大きくなるようにすると（下記(１)式参照）、ＩＮ側凝固殻がＯＵＴ側凝固殻より先行するようなせん断変形を抑制するのに十分な応力を狭面凝固殻に作用させる事ができるため、曲げ矯正部における鋳片の曲率の変化に応じてずれが生じないように狭面凝固殻を引き抜く事が可能となり、水平割れを低減できるという知見を得た（図２参照）。
ＦＯ−ＦＩ＞ＦＡ  ・・・（１）
ここで、
「鋳片駆動力ＦＯ」とは、矯正部及びその周辺を含む区間Ｒに配置されたＯＵＴ側駆動ロール１本当たりの正方向の鋳片駆動力であり、
「鋳片駆動力ＦＩ」とは、矯正部及びその周辺を含む区間Ｒに配置されたＩＮ側駆動ロール１本当たりの正方向の鋳片駆動力であり、
「全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ」とは、連続鋳造機１００に配置された全ての駆動ロールの鋳片駆動力の平均値である。
また、「正方向の鋳片駆動力」とは鋳造方向の鋳片駆動力であり、鋳造方向と反対方向の鋳片駆動力は「負方向の鋳片駆動力」である。
【００２７】
矯正部及びその周辺を含む区間Ｒに配置された全ての駆動ロール対（ＯＵＴ側駆動ロール及びＩＮ側駆動ロール）が（１）式を満たすようにすると、水平割れを低減することができる。なお、（１）式は、対となるＯＵＴ側駆動ロール及びＩＮ側駆動ロールに適用される。
【００２８】
例えば、連続鋳造機に１０対の駆動ロール対が配置され、区間Ｒに２対の駆動ロール対Ａ,Ｂが配置されている場合を考える。１対の駆動ロール対ＡはＯＵＴ側駆動ロールＡOとＩＮ側駆動ロールＡIから構成され、１対の駆動ロール対ＢはＯＵＴ側駆動ロールＢOとＩＮ側駆動ロールＢIから構成されている。
【００２９】
連続鋳造機には１０本のＯＵＴ側駆動ロールと１０本のＩＮ側駆動ロールが配置されていることから、「全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ」は２０本の駆動ロールの鋳片駆動力の平均値である。
【００３０】
また、区間Ｒの２対の駆動ロール対Ａ,Ｂが、下記1)及び2)に示すように、（１）式を満たすようにする。
1)「ＯＵＴ側駆動ロールＡOの鋳片駆動力ＦＯ」−「ＩＮ側駆動ロールＡIの鋳片駆動力ＦＩ」＞ＦＡ
2)「ＯＵＴ側駆動ロールＢOの鋳片駆動力ＦＯ」−「ＩＮ側駆動ロールＢIの鋳片駆動力ＦＩ」＞ＦＡ
上記1)及び2)を満足すると、水平割れを低減することができる。
【００３１】
ところで上記（１）式では、「区間Ｒの鋳片駆動力ＦＯと鋳片駆動力ＦＩの差」を「全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ」と比較し、「区間Ｒに配置された全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ」と比較していない。これは「区間Ｒに配置された全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ」は区間Ｒの条件しか考慮されていない値であるのに対し、「全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ」は連続鋳造機全体の鋳造条件（鋳片サイズ、鋳造速度履歴、２次冷却条件等）を考慮して得られたものであるため、鋳片駆動力ＦＯと鋳片駆動力ＦＩの差を「全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ」と比較することにより、連続鋳造機全体の鋳造条件が考慮された適切な鋳片駆動力ＦＯ及び鋳片駆動力ＦＩに設定できるからである。
【００３２】
（１）式を満足する区間は矯正部及びその周辺であると考えられるが、この区間が本来の区間とずれていたり、本来の区間より狭すぎたりすると、水平割れを低減することができない。そこで上記知見を基に実験を行い、水平割れを低減するために（１）式を満足する必要がある区間を調べた。
【００３３】
（実験）
垂直曲げ型連続鋳造機として、垂直部の長さが２．９[ｍ]であり、円弧部の曲率半径Ｒが１０．７[ｍ]である連続鋳造機を用いた。メニスカスから矯正開始点までの距離は１９．４[ｍ]であり、メニスカスから矯正終了点までの距離Ｌ0は２０．９[ｍ]である。
【００３４】
連続鋳造機には、図５に示すように矯正部近傍の４地点（ａ〜ｄ地点）に駆動ロール対が配置されている。矯正部には駆動ロールが配置されていない。表１には、各地点の位置及び最大駆動力（最大鋳片駆動力）を示している。
【表１】
2016135499.tif 000003
【００３５】
表２にはａ〜ｄ地点の各駆動力（鋳片駆動力）及び実験条件、並びに、実験結果を示している。表２では駆動力の単位をｋＮとしている。
【表２】
2016135499.tif 000004
【００３６】
ａ〜ｄ地点以外に配置された駆動ロールについては、全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡで駆動した。平均値ＦＡはａ〜ｄ地点の駆動力も含めて算出した。
【００３７】
駆動ロール１本当たりの駆動力（鋳片駆動力）Ｆ(Ｎ)は、以下の式から算出した。
Ｆ＝Ｔ×α×γ÷Ｒ
ここで、
Ｔ：駆動モーターのトルク出力〔Ｎ・ｍ〕
α：駆動モーターと駆動ロールの間に設置している減速機のギアによる減速比〔−〕
γ：駆動モーターと駆動ロールの間に設置している減速機の機械効率〔−〕
Ｒ：駆動ロール半径〔ｍ〕
である。
例えば表１のｂ地点の駆動ロールでは、α＝４３１、Ｒ＝０．１４５ｍであった。駆動モーターのトルク出力Ｔ(Ｎｍ)は、定格トルクＴ０(Ｍｎ)及びモーターから連続的に出力されるトルク実績値の定格トルクに対する比率β〔−〕を用いて下記式から算出した。
Ｔ＝Ｔ０×β
【００３８】
また、本実験では、矯正終了点で凝固が完了しない速度でスラブを引き抜いている。このため表２では全ての実験で、「メニスカスから凝固完了点までの距離Ｌ1」＞「メニスカスから矯正終了点までの距離Ｌ0」である。
【００３９】
表３には、溶鋼の含有成分を示している。本実験ではＰ、Ｓの濃度が比較的高く、水平割れが発生しやすい鋼種を用いた。
【表３】
2016135499.tif 000005
【００４０】
またタンディッシュ内の溶鋼目標温度を液相線温度＋２５℃に設定し、目標温度±１０℃以内に制御することができた鋳造について、水平割れの有無を評価した。
【００４１】
水平割れは以下の方法によって評価した。
鋳造後、スラブの定常部から鋳造方向に４０ｍｍの長さのサンプルを切断して採取した。サンプルの両側狭面から２００ｍｍ以内且つ厚み中心から８０ｍｍ以内の範囲（以下、「狭面近傍部」と称する）の横切断面をフライス仕上げし、磁粉探傷試験（ＭＴ）を実施して開口している水平割れの有無を調査した。
表２では下記項目を基に、水平割れの有無を評価している。
○：両側の狭面近傍部で水平割れが検出されない。
×：両側の狭面近傍部のうち少なくとも一方の狭面近傍部で水平割れが検出された。
【００４２】
（結果）
表２から、少なくともｂ地点及びｃ地点でＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足したとき、水平割れが発生しないことがわかった。
【００４３】
これは、水平割れが発生しなかった実験がI)ａ〜ｄ地点の全地点でＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足するＮｏ.３〜５、２０〜２１、３４、及びII)ｂ地点及びｃ地点でＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足するＮｏ.６、１５〜１７、２２〜２５、３５であるのに対し、水平割れが発生した実験がIII)ａ〜ｄ地点の全地点でＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足しなかったＮｏ.１〜２、１１〜１４、１８〜１９、２６〜２７、３２〜３３の他、IV)ａ地点及びｂ地点でＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足するＮｏ.９,３０、V)ｂ地点だけでＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足するＮｏ.８,２９、VI)ｃ地点及びｄ地点でＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足するＮｏ.７,２８、及びVII)ａ地点及びｄ地点でＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足するＮｏ.１０,３１であるためである。
【００４４】
図４に示すように、ｂ地点とｃ地点の間には矯正部が存在する。今回の実験では、水平割れが発生しやすい矯正部には駆動ロール対を配置しなかったが、ｂ地点とｃ地点の間に駆動ロール対を配置した場合、少なくともｂ地点とｃ地点の間に配置した駆動ロール対がＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足したとき、水平割れが発生しなかった。この結果から、水平割れが発生しないようにするためには、少なくとも「ｂ地点からｃ地点までの区間Ｒ」、つまり「矯正開始点より１．１ｍ上流のｂ地点から矯正終了点より０．９ｍ下流のｃ地点までの区間Ｒ」でＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足する必要があると考えられる。
【００４５】
Ｎｏ.１,１３,１４,１８,２６,２７,３２では従来のように全ての駆動ロールの駆動力が同じであり、ａ〜ｄ地点の全地点でＦＯ＝ＦＩであった。このためＩＮ側凝固殻がＯＵＴ側凝固殻より鋳造方向にずれるように変形することで水平割れが助長されたと考えられる（図４参照）。
【００４６】
また、Ｎｏ.１１,１２では、上流側ａ地点およびｂ地点の駆動力が、下流側ｃ地点、ｄ地点の駆動力より大きい、圧縮鋳造を実施したが、水平割れが発生した。各地点のロール対で、ＦＯ＝ＦＩであったため、ＩＮ側凝固殻がＯＵＴ側凝固殻より先行して引き抜かれるように狭面凝固殻にせん断変形が生じたことで水平割れが助長されたと考えられる。これらの実験結果より、単に圧縮鋳造を実施しても、水平割れを低減できないことがわかる。
【００４７】
さらに、Ｎｏ.２,１９,３３では、各地点でＦＯ＞ＦＩであったが、ＦＯ−ＦＩ＞ＦＡを満足しなかったため、ＩＮ側凝固殻がＯＵＴ側凝固殻より鋳造方向にずれるように変形したことで水平割れが助長したと考えられる。
【００４８】
以上から、矯正終了点までに凝固が完了しない高速度でスラブを引き抜く鋳造において、矯正開始点より１．１ｍ上流のＡ地点から矯正終了点より０．９ｍ下流のＢ地点までの区間Ｒに存在する全ての駆動ロール対が下記（１）式を満足すると、水平割れを低減できる（図４参照）。
ＯＵＴ側駆動ロールの鋳片駆動力ＦＯ−ＩＮ側駆動ロールの鋳片駆動力ＦＩ＞全駆動ロールの鋳片駆動力の平均値ＦＡ・・・（１）
また、得られたスラブには狭面近傍に水平割れが殆ど発生していないため、鋳造後、スラブから狭面近傍を切り捨てなくてもよい。したがって製品の歩留を高くすることができる。
さらに、矯正終了点までに凝固が完了しない高速度で鋳片を引く抜くことができるため、生産性を確保できる。
【００４９】
なお、鋳片駆動力ＦＯ、鋳片駆動力ＦＩ及び鋳片駆動力の平均値ＦＡの値は限定されず、上記（１）式を満足すれば通常の操業範囲で変更可能である。例えば、表２では鋳片駆動力ＦＯ及び鋳片駆動力ＦＩが−８６ｋＮ以上９５１ｋＮ以下であるため、この範囲内で鋳片駆動力ＦＯ及び鋳片駆動力ＦＩを変更することができる。また鋳片駆動力の平均値ＦＡは３２１ｋＮ以上５２４ｋＮ以下であるため、この範囲内で平均値ＦＡを変更することができる。
【００５０】
さらに、矯正終了点までに厚み中心まで凝固が完了しない速度は限定されず、通常の操業範囲で変更可能である。例えば、表２では鋳造速度が０．９ｍ/ｍｉｎ以上１．６ｍ/ｍｉｎ以下であるため、この範囲内で鋳造速度を変更することができる。
【００５１】
また、本実施形態及び実験では厚み２４０ｍｍ以上３２０ｍｍ以下のスラブを鋳造している。本実施形態では厚鋼板向け素材となるスラブを対象としているが、厚鋼板では圧下比（＝鋳片厚み／製品厚み）を３程度まで確保する事が求められる場合が多い。圧下比３で厚み８０ｍｍの製品を製造するためには、スラブ厚みを２４０ｍｍとする必要がある。一方、圧下比３の制約下で厚み１０７ｍｍ以上の極厚鋼板製品の製造に対応するためには、３２０ｍｍより厚いスラブ厚みを確保する必要があるが、鋳片厚みが過大になると、凝固が完了するまでに要する時間も過大となり、生産性が低下する。そこで本実施形態では、スラブ厚みを２４０ｍｍ以上３２０ｍｍ以下としている。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５３】
例えば、上記（１）式を満足する駆動ロール対には、矯正開始点より１．１ｍ上流のＡ地点から矯正終了点より０．９ｍ下流のＢ地点までの区間Ｒに配置された駆動ロール対だけでなく、区間Ｒ外の駆動ロール対が含まれていてもよい。区間Ｒ外で（１）式を満たす場合でも、生産性を確保しつつ水平割れを低減でき、得られたスラブにより製品の歩留を高くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、厚鋼板素材となるスラブを鋳造する際に利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１           タンディッシュ
２           浸漬ノズル
３           鋳型
４           ロール群
５           ノズル
６           溶鋼
１１         垂直部
１２         曲げ部
１３         円弧部
１４         矯正部
１５         水平部
２１         駆動ロール対
２２         従動ロール対
３１         ＯＵＴ側駆動ロール
３２         ＯＵＴ側従動ロール
４１         ＩＮ側駆動ロール
４２         ＩＮ側従動ロール
１００       連続鋳造機
Ｒ           区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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