(57)【要約】【課題】  複雑な色や模様で構成される映像を非常に強い光で投影した場合であっても、位置マーカーを正確に認識して、仮想物を適正に表示することができる装置等を提供する。【解決手段】  拡張現実技術において仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像３１を取得し、それをプロジェクションマッピング用の映像に組み入れることによりプロジェクションマッピング用の映像を完成させる。その映像を映像投影装置によりショールーム３０に向けて投影する。この際、ショールーム３０の床面３２には位置マーカーの画像３１が表示される。  携帯端末１１によりショールーム３０を撮影すると、携帯端末１１の表示モニタ１６には、位置マーカーの画像３２の位置に所定の仮想家具３５が表示される。【選択図】  図１
2016213776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクションマッピング用の映像を作成する映像作成装置において、
拡張現実技術で仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像を取得する位置マーカー画像取得手段と、
前記位置マーカーの画像と、前記プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいて、前記プロジェクションマッピング用の映像を生成する映像生成手段と、
を備えることを特徴とする映像作成装置。
【請求項２】
前記プロジェクションマッピング用の映像には、前記位置マーカーの画像と、部屋の床面を構成する画像とに基づいて生成された部屋の床面の映像が含まれることを特徴とする請求項１記載の映像作成装置。
【請求項３】
プロジェクションマッピング用の映像を作成する映像作成プログラムにおいて、
コンピュータを、
拡張現実技術で仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像を取得する位置マーカー画像取得手段、
前記位置マーカーの画像と、前記プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいて、前記プロジェクションマッピング用の映像を生成する映像生成手段、
として機能させることを特徴とする映像作成プログラム。
【請求項４】
プロジェクションマッピング用の映像を作成する映像作成方法において、
位置マーカー画像取得手段が、拡張現実技術で仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像を取得するステップと、
映像生成手段が、前記位置マーカーの画像と、前記プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいて、前記プロジェクションマッピング用の映像を生成するステップと、
を実行することを特徴とする映像作成方法。
【請求項５】
仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実作成装置において、
プロジェクションマッピング用の映像を投影する装置により投影されたものであって、前記仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像を取得する投影画像取得手段と、
前記位置マーカーの画像に基づいて特定された位置に表示した前記仮想物の画像を、前記現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実画像作成手段と、
を備えることを特徴とする仮想現実作成装置。
【請求項６】
前記プロジェクションマッピング用の映像には、前記位置マーカーの画像と、部屋の床面を構成する画像とに基づいて生成された部屋の床面の映像が含まれることを特徴とする請求項６記載の仮想現実作成装置。
【請求項７】
仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実作成プログラムにおいて、
コンピュータを、
プロジェクションマッピング用の映像を投影する装置により投影されたものであって、前記仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像を取得する投影画像取得手段、
前記位置マーカーの画像に基づいて特定された位置に表示した前記仮想物の画像を、前記現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実画像作成手段、
として機能させることを特徴とする仮想現実作成プログラム。
【請求項８】
仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実作成方法において、
投影画像取得手段が、プロジェクションマッピング用の映像を投影する装置により投影されたものであって、前記仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像を取得するステップと、
仮想現実画像作成手段が、前記位置マーカーの画像に基づいて特定された位置に表示した前記仮想物の画像を、前記現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成するステップと、
を実行することを特徴とする仮想現実作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像投影装置、映像投影プログラム、映像投影方法、仮想現実作成装置、仮想現実作成プログラム、仮想現実作成方法に関し、特に、プロジェクションマッピング映像を投影するにあたり、拡張現実技術で利用される位置マーカーの画像を投影する装置、および投影された位置マーカーの画像を取得して仮想物を表示する装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクションマッピングという映像投影技術が話題を呼んでいる。
この技術は、建築物などの立体物の凹凸部分を特定し、その凹凸部分に対応した映像を作成し、それを立体物に投影する。これにより、立体物の凹凸部分があたかも動いているような、またはその凹凸部分があたかも様々な模様や色に変化するような視覚効果を持たせることができ、プロジェクションマッピングを観た人々に驚きや喜びを与えることができる。
【０００３】
また最近ではこの技術を用いた家具選びシステムが登場している（非特許文献１）。
以下、このシステムを図１２と図１３に基づいて説明する。
このシステムでは、まず図１２のような２つの壁面６１と１つの床面６２、更には床面６２の上に設置した椅子などの実物の家具６３とからなるショールーム６０を用意する。そして、ショールーム６０に対向する位置に、映像投影装置７０を設置する。映像投影装置７０は、投影処理部７１と、投影部７２と、接続ケーブル７３とからなる。投影処理部７１には投影する映像が記憶されており、その映像は接続ケーブル７３を介して投影部７２に送られ、映像は投影部７２からショールーム６０に向けて投影される。
【０００４】
家具の購入希望者は、この映像投影装置７０を用いて、自宅の壁や床と同じ色や模様の映像を壁６１および床６２に投影すると共に、家具６３に対しては複数の色や模様の映像を図１３のように投影する。このようにすれば、自宅の内装イメージに合致した色や模様の家具６３を簡易迅速に選ぶことができる。
【０００５】
しかし、上記家具選びシステムでは、家具６３の色や模様を簡易迅速に変化させることはできるが、家具６３の形までは簡易迅速に変えることができないという問題があった。すなわち、家具６３の形を変えるには、様々な形状の実物の家具６３を予め用意して、形を変える場合はその都度形状の異なる家具６３をショールーム６０に運搬し、更には運搬した家具６３の凹凸部分に対応した映像を作らなければならず、非常に手間がかかるという問題があった。
【０００６】
この問題を解決するため、プロジェクションマッピング技術に、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ、拡張現実）技術を取り入れたシステムが提案されている。ＡＲ技術は、コンピュータが、現実にある物体を写し撮った画像と、コンピュータが作り出した仮想物の画像とを重ね合わせることにより、仮想現実を作り出す技術である。
このＡＲ技術を使用する場合は、図１４のようにショールーム６０の床面６１に位置マーカー６４を置き、その後ショールーム６０を携帯端末で撮影する。これにより、携帯端末は、位置マーカー６４の位置に仮想の家具を置いたショールーム６０の仮想現実画像を作成する。よって、家具購入希望者は、ショールーム６０に様々な形の家具を置いた仮想現実画像を簡易迅速に閲覧できるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｉｚｍｏｄｏ．ｊｐ／２０１４／０９／ｐｏｓｔ＿１５５８９．ｈｔｍｌ、ニュースサイトＧＩＺＭＯＤＯ  ショールームの魅力を高めるプロジェクションマッピング術、検索日２０１５年４月８日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、プロジェクションマッピングを実演する際は、複雑な色や模様で構成された映像を非常に強い光で投影するので、図１５のように、投影された映像の影響を位置マーカー６４が受けてしまい、携帯端末が位置マーカー６４を正確に認識できない場合がある。
携帯端末が位置マーカー６４を正確に認識できないと、仮想現実画像を作成できない、或いは、家具購入希望者が意図した家具とは異なる家具を表示してしまうなど、仮想物を適正に表示できないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためのものであり、複雑な色や模様で構成される映像を非常に強い光で投影した場合であっても、位置マーカーを正確に認識して、仮想物を適正に表示できる装置等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するため、本発明では、プロジェクションマッピング用の映像を作成する映像作成装置において、拡張現実技術で仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像を取得する位置マーカー画像取得手段と、前記位置マーカーの画像と、前記プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいて、前記プロジェクションマッピング用の映像を生成する映像生成手段とを備えることを特徴とする映像作成装置が提供される。
【００１１】
本発明に係る映像作成装置は、拡張現実技術で仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像を取得する位置マーカー画像を取得し、位置マーカーの画像と、プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいてプロジェクションマッピング用の映像を生成する。
これにより、位置マーカーの画像と、プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいてプロジェクションマッピング用の映像を生成する。
【００１２】
上記問題を解決するため、本発明では、プロジェクションマッピング用の映像を作成する映像作成プログラムにおいて、コンピュータを、拡張現実技術で仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像を取得する位置マーカー画像取得手段、前記位置マーカーの画像と、前記プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいて、前記プロジェクションマッピング用の映像を生成する映像生成手段、として機能させることを特徴とする映像作成プログラムが提供される。
【００１３】
本発明に係る映像作成プログラムは、コンピュータを、拡張現実技術で仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像を取得する位置マーカー画像取得手段、位置マーカーの画像と、プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいて、プロジェクションマッピング用の映像を生成する映像生成手段として機能させる。
これにより、位置マーカーの画像と、プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいてプロジェクションマッピング用の映像を生成する。
【００１４】
上記問題を解決するため、本発明では、プロジェクションマッピング用の映像を作成する映像作成方法において、位置マーカー画像取得手段が、拡張現実技術で仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像を取得するステップと、映像生成手段が、前記位置マーカーの画像と、前記プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいて、前記プロジェクションマッピング用の映像を生成するステップとを実行することを特徴とする映像作成方法が提供される。
【００１５】
本発明に係る映像作成方法は、位置マーカー画像取得手段が、拡張現実技術で仮想物の表示位置を特定するために使用される位置マーカーの画像を取得するステップと、映像生成手段が、前記位置マーカーの画像と、前記プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいて、前記プロジェクションマッピング用の映像を生成するステップとを実行する。
これにより、位置マーカーの画像と、プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいてプロジェクションマッピング用の映像を生成する。
【００１６】
上記問題を解決するため、本発明では、仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実作成装置において、プロジェクションマッピング用の映像を投影する装置により投影されたものであって、前記仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像を取得する投影画像取得手段と、前記位置マーカーの画像に基づいて特定された位置に表示した前記仮想物の画像を、前記現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実画像作成手段とを備えることを特徴とする仮想現実作成装置が提供される。
【００１７】
本発明に係る仮想現実作成装置は、プロジェクションマッピング映像を投影する装置により投影されたものであって、仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像を取得する投影画像取得手段と、位置マーカーの画像に基づいて特定された位置に表示した仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実画像作成手段とを備える。
これにより、プロジェクションマッピング映像として投影された位置マーカーの画像に基づいて仮想物の表示位置を特定し、特定された位置に表示した仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する。
【００１８】
上記問題を解決するため、本発明では、仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実作成プログラムにおいて、コンピュータを、プロジェクションマッピング用の映像を投影する装置により投影されたものであって、前記仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像を取得する投影画像取得手段、前記位置マーカーの画像に基づいて特定された位置に表示した前記仮想物の画像を、前記現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実画像作成手段、として機能させることを特徴とする仮想現実作成プログラムが提供される。
【００１９】
本発明に係る仮想現実作成プログラムは、コンピュータを、プロジェクションマッピング映像を投影する装置により投影されたものであって、仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像を取得する投影画像取得手段、位置マーカーの画像に基づいて特定された位置に表示した仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実画像作成手段として機能させる。
これにより、プロジェクションマッピング映像として投影された位置マーカーの画像に基づいて仮想物の表示位置を特定し、特定された位置に表示した仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する。
【００２０】
上記問題を解決するため、本発明では、仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する仮想現実作成方法において、投影画像取得手段が、プロジェクションマッピング用の映像を投影する装置により投影されたものであって、前記仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像を取得するステップと、仮想現実画像作成手段が、前記位置マーカーの画像に基づいて特定された位置に表示した前記仮想物の画像を、前記現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成するステップとを実行することを特徴とする仮想現実作成方法が提供される。
【００２１】
本発明に係る仮想現実作成方法は、投影画像取得手段が、プロジェクションマッピング映像を投影する装置により投影されたものであって、仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像を取得するステップと、仮想現実画像作成手段が、位置マーカーの画像に基づいて特定された位置に表示した仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成するステップとを実行する。
これにより、プロジェクションマッピング映像として投影された位置マーカーの画像に基づいて仮想物の表示位置を特定し、特定された位置に表示した仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、位置マーカーの画像と、プロジェクションマッピング用の映像を構成する画像とに基づいてプロジェクションマッピング用の映像を生成する。さらに、プロジェクションマッピング映像として投影された位置マーカーの画像に基づいて仮想物の表示位置を特定し、特定された位置に表示した仮想物の画像を、現実にある物体の画像に重ね合わせた仮想現実画像を作成する。
このようにすれば、複雑な色や模様で構成される映像を非常に強い光で投影した場合であっても、位置マーカーを正確に認識することができ、仮想物を適正に表示することができる。よって、形の異なる家具等をそのショールームに設置したイメージを容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】映像投影装置のハードウェア構成および機能構成の一例を表す図である。
【図２】携帯端末のハードウェア構成および機能構成の一例を表す図である。
【図３】映像投影前の実物のショールームを表した図である。
【図４】映像投影後の実物のショールームを表した図である。
【図５】仮想家具をショールームの画像に重ね合わせた図である。
【図６】仮想家具を移動させた状態を表す図である。
【図７】色・模様選択画面を表した図である。
【図８】投影データを表した図である。
【図９】本発明を実施するためのフローチャートである。
【図１０】ＳＴＥＰ５の詳細な処理を表すフローチャートである。
【図１１】ＳＴＥＰ６の詳細な処理を表すフローチャートである。
【図１２】映像投影前の実物のショールームを表した図である。
【図１３】映像投影後の実物のショールームを表した図である。
【図１４】位置マーカーを置いた実物のショールームを表した図である。
【図１５】映像を投影したショールームを表した図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２４】
本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１および図２は、本実施例で利用するハードウェアの構成および機能構成を示した図である。
図１は映像投影装置１であり、投影処理部２、入力部３、記憶部４、投影部８とを備える。また、図３のように、投影処理部２と投影部８とは、映像や各種データの送受信が可能になるよう接続ケーブル９で接続されている。
映像処理部２は、マッピング入力部５、映像作成部６、投影命令部７とからなる。
マッピング入力部５は、入力部３からショールーム３０の凹凸位置の入力を受け付け、これに基づき映像作成部６に映像作成命令を行う。
映像作成部６は、マッピング入力部５において入力された凹凸位置および記憶部４に記憶された映像とに基づいてショールーム３０に投影する映像を作成し、その映像を投影命令部７に送信する。
投影命令部７は、映像作成部６から送信された映像を受信し、それを投影するよう投影部８に命令する。
投影部８は、投影命令部７からの投影命令を受けて、映像をショールーム３０に投影する。
【００２５】
図２は、携帯端末１１であり、カメラ１３、表示処理部１２、表示モニタ１６とからなる。
カメラ１３は、ショールーム３０の画像を撮影し、これを位置マーカー情報取得部１４に送信する。
位置マーカー情報取得部１４は、カメラ１３から送られた画像を受信し、それを解析し、その解析結果と受信した画像と家具表示部１５に送信する。
家具表示部１５は、仮想家具に関するデータを取得し、そのデータ、および受信した解析結果とに基づいて仮想現実画像を作成し、それを表示モニタ１６に送信する。
表示モニタ１６は、受信した仮想現実画像を表示する。
【００２６】
図３は、本実施例で使用するショールーム３０を表した図である。なお、本実施例における図面には、肉眼を通して見える実物のショールームの図と、携帯端末の表示モニタに表示されるショールームの図とが含まれるが、図３は肉眼を通して見える実物のショールームの図である。
このショールーム３０は、２つの壁面３１と１つの床面３２、更には床面３２の上に設置した椅子などの実物家具３３とからなる。
また、ショールーム３０に対向する位置に、映像投影装置１を設置する。映像投影装置１は、投影処理部２と、投影部８と、接続ケーブル９とからなる。投影処理部２には投影する映像が記憶されており、その映像は接続ケーブル９を介して投影部８に送られ、映像は投影部８からショールーム３０に向けて投影される。
【００２７】
図４は、ショールーム３０にプロジェクションマッピング用の映像を投影した状態を表す図であり、この図４は肉眼を通して見える実物のショールームの図である。
投影される映像には、ＡＲ技術（拡張現実技術）において仮想物の表示位置を特定する位置マーカーの画像（位置マーカー画像３１）が組み込まれている。なお、この位置マーカー画像３１は床３２の上に表示されている。
【００２８】
図５は、携帯端末の表示モニタ１６に表示されたショールーム３０を表した図である。
ここでは、位置マーカー画像３１の上に仮想家具３５（テーブル）が表示されている。なお、表示モニタ１６には家具の選択ボタン３６も表示されている。
【００２９】
図６は、携帯端末の表示モニタに表示されたショールーム３０を表した図である。
ここには、仮想家具３５をショールーム３０の奥に移動させた状態が表されている。なお、仮想家具３５を移動させるには、例えば、指で表示モニタ１６に表示されている家具３５に触れ、ドラッグアンドドロップにより移動させることができる。
【００３０】
次に、映像投影装置１の表示部（図示せず）に表示される内容について説明する。
図７は、床面３２に置かれた現実の家具３３（実物の家具３３）に投影する色彩や模様を選択するための画面である。家具購入希望者は、表示された選択ボタンをタップすることにより現実の家具３３に投影させたい色彩や模様を選択する。
【００３１】
次に、映像投影装置１の記憶部４に記憶されているデータについて説明する。
図８は、投影データ（プロジェクションマッピング用の映像を表したデータ）であり、各画像の投影範囲（その範囲を特定する複数の座標）、画像種、画像番号とを関連づけたものである。ここには壁３１・床３２・家具３５に投影する映像（イメージ）の他、位置マーカー画像３１も含まれている。
なお、この投影データは、映像作成部６により作成されたものであり、ここでは画像番号「００１」「００２」「００４」がプロジェクションマッピング用の映像を構成する画像であり、画像番号「００３」が位置マーカー３１の画像であるものとする。また、図４の通り、位置マーカー３１の画像は、床３２の映像に含まれるものとする。
【００３２】
次に、本実施例の処理手順について説明する。
図９は、本実施例の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、マッピング処理（ＳＴＥＰ１）、映像作成処理（ＳＴＥＰ２）、投影処理（ＳＴＥＰ３）、表示選択処理（ＳＴＥＰ４）、色彩・模様変更処理（ＳＴＥＰ５）、仮想家具表示処理（ＳＴＥＰ６）、処理終了判断処理（ＳＴＥＰ７）とからなる。
【００３３】
ＳＴＥＰ１は、マッピング処理である。
この処理は、プロジェクションマッピング技術において一般的に行われているものである。マッピング入力部５は、入力部３から壁３１・床３２・家具３３などの立体物各々が有する面や凹凸の位置データ（投影範囲となる座標データ：図８）の入力を受け付け、立体物が有する面や凹凸の位や範囲を特定する。
【００３４】
ＳＴＥＰ２は、映像作成処理である。
この処理も、プロジェクションマッピング技術において一般的に行われているものである。映像作成部６は、ＳＴＥＰ１において特定された立体物の各々の面や凹凸に所定の映像を割り当て、それによりプロジェクションマッピング用の映像を作成し、完成させる。なお、この映像には位置マーカー３１の画像が含まれる。
【００３５】
ＳＴＥＰ３は、投影処理である。
この処理も、プロジェクションマッピング技術において一般的に行われているものである。投影命令部２３は、ＳＴＥＰ２で作成された映像をショールーム３０に投影するよう投影部５に命令し、その命令を受けた投影部８は映像をショールーム３０に投影する。なお、図４のように、位置マーカー画像３１は床面３２に投影されている。
【００３６】
ＳＴＥＰ４は、表示選択処理である。
家具購入希望者は、床面３２に置かれた現実の家具３３の色彩や模様をプロジェクションマッピング映像により変更するのか、または携帯端末１１の表示モニタ１６に仮想家具３５を表示するのかを選択する。なお、この選択は入力部３から所定の選択データを映像投影装置１に入力することにより行う（但し、これに限らない）。選択データが、家具３５の色彩や模様をプロジェクションマッピング映像により変更することを要求するデータである場合は、ＳＴＥＰ５に進み、携帯端末１１の表示モニタ１６に仮想家具を表示することを要求するデータである場合はＳＴＥＰ６に進む。
【００３７】
ＳＴＥＰ５は、色彩・模様変更処理であり、詳細は図１０の通りである。
ＳＴＥＰ５−１は色・模様選択処理である。
投影命令部７は、図７において選択された色や模様の映像番号を入力部３から受け付け、その映像番号に対応する映像を図８に基づいて取得する。
ＳＴＥＰ５−２は色・模様投影処理である。
投影命令部７は、ＳＴＥＰ５−１において取得された色や模様をショールーム３０に投影する。
ＳＴＥＰ５−３は、仮想家具表示処理に移行するか否かの判断処理である。
投影命令部７は、仮想家具表示処理に移行するか否かのデータ入力を入力部３から受け付け、仮想家具表示処理に移行する場合はＳＴＥＰ７に進み、移行しない場合はＳＴＥＰ５−１に戻る。
【００３８】
ＳＴＥＰ６は、仮想家具表示処理であり、詳細は図１１の通りである。
ＳＴＥＰ６−１は、カメラ起動処理である。家具購入希望者は、携帯端末１１のカメラ機能を起動させ、カメラ１３をショールーム３０に向ける。
【００３９】
ＳＴＥＰ６−２は、位置マーカー検知処理である。
位置マーカー情報取得部１４は、カメラ１３からショールーム３０の撮影画像を受信し、そこに位置マーカー画像３１が存在するか否かを判断する。存在する場合は、位置マーカーの画像３１を含むショールーム３０の画像を取得して、ＳＴＥＰ６−３に進み、存在しない場合は存在を確認できるまでＳＴＥＰ６−２を繰り返す。なお、この位置を検知することにより床面３２の表面の位置を特定でき、これにより仮想家具３５の表示位置を特定できる。
【００４０】
ＳＴＥＰ６−３は、家具選択処理である。
家具表示部１５は、図６の選択ボタン３６により家具の種類が選択されたか（タップされたか）否かを判断し、選択された場合はＳＴＥＰ６−４に進み、選択されていない場合はＳＴＥＰ６−３を繰り返す。
【００４１】
ＳＴＥＰ６−４は、家具表示・移動処理である。
家具表示部１５は、表示モニタ１６に選択された家具３５のイメージを表示する。なお、表示する位置は、位置マーカー３１の上に家具３５が置かれているかのように表示する（図５）。すなわち、記憶部に記憶されている仮想家具３５の画像を、ショールーム３０の画像にに重ね合わせ、あたかも床面３２の上に仮想家具３５が設置されているかのような仮想現実画像を作成し、これを表示モニタ１６に表示する。
【００４２】
ＳＴＥＰ７は、処理終了判断処理である。
投影命令部７は、すべての処理を終了するか否かを判断し、終了しない場合はＳＴＥ４に戻り、終了する場合は処理を終了する。
【００４３】
本実施例では、特定の例に基づいて本発明の内容を説明したが、本発明はこれに限るものではない。また、携帯端末の例としては、スマートフォン、タブレット型のＰＣ、携帯電話など様々な機器が利用される。更に、上記実施例では家具を例に説明したが、これに限るものではなく、キッチンや家電などの他の室内設置物であってもよい。
【００４４】
この実施例は本発明の範囲を限定するものではない。本実施例で説明した各処理はどの装置で行ってもよい。
また、本実施例で説明したシステム構成（ハードウェア構成）は一例であり、用途や目的に応じて様々な構成があることは言うまでもない。
更に、本実施例で説明したデータ構成は一例であり、用途や目的に応じて様々なデータ構成があることは言うまでもない。
【００４５】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、本発明に係る装置が有すべき機能の処理内容を記述した本発明に係るプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述した本発明に係るプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ＨＤＤ、ＦＤ、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）などがある。光磁気記録装置には、  ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）などがある。
【００４６】
本発明に係るプログラムを流通させる場合には、たとえば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００４７】
本発明に係るプログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置から本発明に係るプログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行する。
なお、コンピュータは、可搬型記録媒体からそのプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００４８】
なお、本発明は、上述の実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００４９】
上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および  応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。
【符号の説明】
【００５０】
１    映像投影装置
２    投影処理部
３    入力部
４    記憶部
５    マッピング入力部
６    映像作成部
７    投影命令部
８    投影部
１１  携帯端末
１２  表示処理部
１３  カメラ
１４  位置マーカー情報取得部
１５  家具表示部
１６  表示モニタ
３０  ショールーム
３１  壁面
３２  床面
３３  実物の家具
３５  仮想家具
３６  選択ボタン
６０  ショールーム
６１  壁面
６２  床面
６３  家具
７０  映像投影装置
７１  映像処理部
７２  投影部
７３  接続ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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