(57)【要約】【課題】アタッチメントの先端に取り付けられた作業機のキャブへの干渉や、作業機が掴んだ長尺物のキャブへの干渉に対応するとともに、キャブの強度に影響を与えるような加工を伴うことなく取付けを容易に行う。【解決手段】油圧ショベルの前端部に配置されたキャブ（２１）の前端左右に設けられた前支柱（ＡＰ）の少なくとも何れか一方の室内側に設けられ、前支柱（ＡＰ）の変形を検知するストライカー（４）と、ストライカー（４）により前支柱（ＡＰ）の変形が検知された場合に、油圧ショベルの動作のうち、少なくとも前支柱（ＡＰ）をさらに変形させる恐れのある特定の動作を停止させる指示を出力するリミットスイッチ（６）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の前端部に配置された運転室の前端左右に設けられた前支柱の少なくとも何れか一方の室内側に設けられ、上記前支柱の変形を検知する変形検知手段と、
上記変形検知手段により上記前支柱の変形が検知された場合に、上記建設機械の動作のうち、少なくとも上記前支柱をさらに変形させる恐れのある特定の動作を停止させる指示を出力する停止指示手段と、
上記停止指示手段からの停止指示を受けて上記特定の動作を停止させる停止手段と、を備えたことを特徴とする、建設機械の動作制限装置。
【請求項２】
上記変形検知手段は、
上記前支柱の所定の位置に固定される棒状部材を備え、上記棒状部材が上記所定の位置から外れることで上記前支柱が変形したと検知することを特徴とする、請求項１に記載の動作制限装置。
【請求項３】
上記変形検知手段は、
上記前支柱に沿って設置される配線を備え、上記配線が断線することで上記前支柱が変形したと検知することを特徴とする、請求項１に記載の動作制限装置。
【請求項４】
上記変形検知手段は、
上記前支柱の歪み量を検知する歪み検知手段を備え、上記歪み検知手段が所定量以上の歪み量を検知した場合に上記前支柱が変形したと検知することを特徴とする、請求項１に記載の動作制限装置。
【請求項５】
上記変形検知手段は、
上記前支柱の変形が無い場合に上記棒状部材の一端側を支持し、上記前支柱の変形があった場合に上記棒状部材の上記一端側の支持を外す支持部材を備えたことを特徴とする、請求項２に記載の動作制限装置。
【請求項６】
上記停止手段は、上記建設機械の操作パイロット圧を遮断する油路遮断手段であることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の動作制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の動作制限装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの建設機械の技術分野においては、従来からアタッチメント等が運転室（キャブ）に干渉することを防止する技術が存在している。
【０００３】
このような干渉防止技術の一例として特許文献１に記載された技術がある。同文献に記載の技術では、ブーム角度センサおよびアーム角度センサによってアタッチメントの位置を検出し、リミットスイッチによってキャブの上限位置および下限位置を検出している。また、検出したアタッチメントの位置とキャブの位置とに基づいてこれらが干渉する恐れのある制限領域を設定し、アタッチメントがこの制限領域に到達したときにアタッチメントの動作およびキャブの移動を制限するようにしている。
【０００４】
次に、干渉防止技術の他の一例として特許文献２に記載された技術がある。同文献に記載の技術では、バケットがキャブに接触したことを検知するためのタッチセンサをキャブの外側の各部に貼設し、このタッチセンサにバケットが当接した場合に建設機械の各部の動作を停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１３２０７７号公報（２００４年４月３０日公開）
【特許文献２】特開平１−２７１５３６号公報（１９８９年１０月３０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術には、以下のような問題点がある。
【０００７】
第１に、アタッチメントを上下に起伏させた際に、先端に取り付けられた作業機（バケット、把持装置または破砕装置など）自体がキャブに干渉する可能性があるという問題点がある。上記特許文献１に記載の技術のようなブームおよびアーム角度センサ等を用いた干渉防止装置の場合、標準バケットを取り付けた標準仕様機であれば、そもそもキャブとバケットとが干渉するような設計は為されない。しかしながら、例えば、アームをロングアーム仕様に変更した際や、バケット以外の作業機を取り付けた場合などでは、作業機の作業範囲が通常のアタッチメントの作業範囲よりも大きくなってしまい、作業機とキャブとが干渉する恐れがある。
【０００８】
第２に、左右方向に長い長尺物を挟んでアタッチメントを起伏させたとき、仮に作業機自体はブームおよびアームより幅狭でキャブに干渉しなくても、作業機で掴んだ長尺物がキャブに干渉する恐れがあるという問題点がある。
【０００９】
第３に、アタッチメントの先端に取り付けられた作業機がキャブと干渉しない範囲でしか動かなくても、上記長尺物を掴んだ状態で作業機を回転（旋回）させると、キャブに干渉する恐れがあるという問題点がある。例えば、上記特許文献１に記載の干渉防止装置において設定される上記制限範囲は、上記のような長尺物のキャブへの干渉を考慮して設計されるものではないため、同文献に記載の技術では、上記の長尺物のキャブへの干渉防止には対応できない。
【００１０】
第４に、センサ等の取り付けのためにキャブに孔を開けるなど、キャブの強度に影響を与えるような加工が必要になるという問題点もある。例えば、上記特許文献２に記載の技術のように、タッチセンサをキャブの外側の各部に貼設する構成では、タッチセンサからハーネスの取り回しが必要になり、キャブ内を通過させるためにはキャブに孔をあけるなど、キャブの強度に影響を与えるような加工が必要になる。また、キャブの外側に設置されるタッチセンサは風雨、埃または土砂などに曝されるため、劣化が激しくなり、センサの取付け自体も、その取付け強度の確保などが求められ、結局キャブの強度に影響を与えるような加工が必要になってしまう。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑みて為されたものであって、その目的は、アタッチメントの先端に取り付けられた作業機のキャブへの干渉や、作業機が掴んだ長尺物のキャブへの干渉に対応するとともに、キャブの強度に影響を与えるような加工を伴うことなく取付けを容易に行うことができる建設機械の動作制限装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の建設機械の動作制限装置は、建設機械の前端部に配置された運転室の前端左右に設けられた前支柱の少なくとも何れか一方の室内側に設けられ、上記前支柱の変形を検知する変形検知手段と、上記変形検知手段により上記前支柱の変形が検知された場合に、上記建設機械の動作のうち、少なくとも上記前支柱をさらに変形させる恐れのある特定の動作を停止させる指示を出力する停止指示手段と、上記停止指示手段からの停止指示を受けて上記特定の動作を停止させる停止手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、停止指示手段は、変形検知手段により前支柱の変形が検知された場合に、建設機械の特定の動作を停止させる指示を出力する。また、停止手段は、停止指示手段からの停止指示を受けて上記特定の動作を停止させる。このため、アタッチメントの先端に取り付けられた作業機のキャブへの干渉や、作業機が掴んだ長尺物のキャブへの干渉も前支柱の変形により検知して、建設機械の特定の動作を停止させることが可能になる。なお、「特定の動作」とは、建設機械の動作のうち、少なくとも前支柱をさらに変形させる恐れのある動作のことであり、例えば、油圧によるアタッチメントの動作や、油圧によるブームまたはアームの動作などを例示することができる。
【００１４】
次に、上記構成によれば、変形検知手段は、運転室の前端左右に設けられた前支柱の少なくとも何れか一方の室内側に設けられる。このため、上記特許文献２に記載の技術のように運転室の外側にタッチセンサを設ける構成と比較して、キャブに孔をあけるなど、キャブの強度に影響を与えるような加工は不要になる。
【００１５】
以上により、本発明の動作制限装置によれば、アタッチメントの先端に取り付けられた作業機のキャブへの干渉や、作業機が掴んだ長尺物のキャブへの干渉に対応するとともに、キャブの強度に影響を与えるような加工を伴うことなく取付けを容易に行うことができる。
【００１６】
本発明の建設機械の動作制限装置は、上記動作制限装置において、上記変形検知手段が、上記前支柱の所定の位置に固定される棒状部材を備え、上記棒状部材が上記所定の位置から外れることで上記前支柱が変形したと検知する構成であっても良い。
【００１７】
上記構成によれば、棒状部材の固定強度を適切に設定することにより、作業機や作業機が掴んだ長尺物の接触により前支柱が変形した瞬間に棒状部材が所定の位置から外れるようにすることができる。このため、前支柱が変形した瞬間に建設機械の上記特定の動作を停止させることが可能になる。これにより搭乗者（オペレータ）を確実に保護することができる。
【００１８】
本発明の建設機械の動作制限装置は、上記動作制限装置において、上記変形検知手段が、上記前支柱に沿って設置される配線を備え、上記配線が断線することで上記前支柱が変形したと検知する構成であっても良い。
【００１９】
上記構成によれば、配線の強度を適切に設定することにより、前支柱が変形した瞬間に配線が断線するようにすることができる。このため、前支柱が変形した瞬間に建設機械の上記特定の動作を停止させるトリガを発し、搭乗者を確実に保護することができる。なお、このような効果は、変形検知手段を下記（１）あるいは（２）のように構成することによっても得ることができる。
【００２０】
（１）変形検知手段が、上記前支柱の歪み量を検知する歪み検知手段を備え、上記歪み検知手段が所定量以上の歪み量を検知した場合に上記前支柱が変形したと検知する構成。
【００２１】
（２）変形検知手段が、上記前支柱の変形が無い場合に上記棒状部材の一端側を支持し、上記前支柱の変形があった場合に上記棒状部材の上記一端側の支持を外す支持部材を備えた構成。
【００２２】
本発明の建設機械の動作制限装置は、上記動作制限装置において、上記停止手段が、上記建設機械の操作パイロット圧を遮断する油路遮断手段であることが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、前支柱の変形があった場合に、建設機械の操作パイロット圧を遮断することができる。これにより搭乗者を確実に保護することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の建設機械の動作制限装置によれば、アタッチメントの先端に取り付けられた作業機のキャブへの干渉や、作業機が掴んだ長尺物のキャブへの干渉に対応するとともに、キャブの強度に影響を与えるような加工を伴うことなく取付けを容易に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る、建設機械の運転室の前端右側に設けられた前支柱の室内側に設けられた動作制限装置の状態を示す外観図であり、（ａ）は、前支柱に対する作業機の干渉がない場合の動作制限装置の状態を示し、（ｂ）は、前支柱に対する作業機の干渉がある場合の動作制限装置の状態を示す。
【図２】図１の（ａ）に示す動作制限装置の拡大図である。
【図３】図１の（ａ）に示す動作制限装置を搭載した建設機械について、前支柱に対して作業機が干渉した状態を示す外観図である。
【図４】上記動作制限装置に係る電気回路および油圧回路の回路図である。
【図５】上記動作制限装置の配置方法に係る変形例や、上記動作制限装置が備える変形検知手段の様々な構成例を説明するための図であり、（ａ）は、上記動作制限装置の設置方法に係る変形例を示し、（ｂ）は、上記変形検知手段の別の構成例を示し、（ｃ）は、上記変形検知手段のさらに別の構成例を示し、（ｄ）は、上記変形検知手段のさらに別の構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について図１〜図５に基づいて説明すれば、次の通りである。以下、説明の便宜上、特定の項目にて説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。
【００２７】
〔動作制限装置１，油圧ショベル２０について〕
図１は、本発明の実施の一形態に係る、建設機械のキャブ（運転室）２１の前端右側に設けられた前支柱ＡＰの室内側に設けられた動作制限装置１の状態を示す外観図である。図１の（ａ）は、前支柱ＡＰに対する作業機の干渉がない場合の動作制限装置１の状態を示す。一方、図１の（ｂ）は、前支柱ＡＰに対する作業機ＡＴの干渉がある場合の動作制限装置１の状態を示す。作業機ＡＴとしては、例えば、アッタッチメントの先端に取付けられるバケット、把持装置または破砕装置などを例示することができる。
【００２８】
次に、図２は、図１の（ａ）に示す動作制限装置１の拡大図である。図３は、図１の（ａ）に示す動作制限装置１を搭載した油圧ショベル（建設機械）２０について、前支柱ＡＰに対して作業機が干渉した状態を示す外観図である。なお、本発明の実施の一形態に係る動作制限装置の適用が可能な建設機械は油圧ショベル２０のような形態に限定されない。つまり、動作制限装置の適用が可能な建設機械は、油圧で動作する建設機械であればどのような機械仕様の建設機械であっても適用可能である。
【００２９】
次に、動作制限装置１は、油圧ショベル２０の特定の動作を制限する装置であり、作業機または作業機が掴んだ長尺物の搭乗者との干渉を防止するために設置されるものである。ここで、「特定の動作」とは、油圧ショベル２０の動作のうち、作業機または、作業機が掴んだ長尺物の接触による前支柱ＡＰの変形があった場合に、少なくとも前支柱ＡＰをさらに変形させる恐れのある動作のことである。また、特定の動作の具体例としては、油圧によるアタッチメントの動作や、油圧によるブームまたはアームの動作などを例示することができる。
【００３０】
図２に示すように、動作制限装置１は、ストライカー（棒状部材，変形検知手段）４、ストライカー受け（支持部材，変形検知手段）５、およびリミットスイッチ（停止指示手段）６を備える。
【００３１】
（ストライカー４）
図１の（ａ）に示すように、ストライカー４は、細長い棒状の部材であり、キャブ２１の前支柱ＡＰの所定位置に設置されている。より具体的には、ストライカー４は、キャブ２１の前支柱ＡＰの運転席から見て右側の柱に沿って設置されている。このため、図１の（ｂ）に示すように、前支柱ＡＰ（運転席から見て右側の柱）にアタッチメントＡＴが衝突して前支柱ＡＰが変形し、前支柱ＡＰの一部がキャブ２１の内部に向けてせり出すと、前支柱ＡＰのせり出した部分がストライカー４に接触する。これにより、ストライカー４は外力を受ける。なお、ストライカー４の設置位置は、前支柱ＡＰの運転席から見て右側の柱に限定されない。例えば、ストライカー４は、前支柱ＡＰの運転席から見て左側の柱に沿って設置しても良い。なお、ストライカー４の構成材料は、しなやかで弾力性の高い素材のものを使用して折損を防ぐことが好ましい。
【００３２】
（ストライカー受け５）
次に、ストライカー受け５は、ストライカー４の上側の先端側（一端側）を支持する支持部材であり、本実施形態では、前支柱ＡＰの運転席から見て右側の柱の上側に設置されている。ストライカー４は、ストライカー受け５によって支持されることにより簡易的に固定されている。このため、上述したように前支柱ＡＰのせり出した部分がストライカー４に接触して、ストライカー４が外力を受けると、ストライカー４は、ストライカー受け５から容易に外れるようになっている。
【００３３】
ストライカー受け５に対するストライカー４の支持強度は、上記のような前支柱ＡＰのせり出した部分の接触が無い限り、ストライカー４の先端側を支持する状態が保持されるように適切に設定する。
【００３４】
例えば、油圧ショベル２０自体の作業や走行によって受ける衝撃や振動（前支柱ＡＰが変形しない程度の衝撃や振動）では、ストライカー４の先端側がストライカー受け５から外れないようにする。これは、誤動作で油圧ショベル２０の上記の特定の動作が停止されてしまうことを抑制するためである。
【００３５】
また、ストライカー受け５に対するストライカー４の支持強度は、上記のように前支柱ＡＰのせり出した部分が接触した場合に、ストライカー４の先端側の支持が容易に外れるように適切に設定する。これにより、前支柱ＡＰの変形を瞬時に検知することが可能になる。
【００３６】
以上のように、本実施形態では、ストライカー４およびストライカー受け５の組合せを用いて前支柱ＡＰの変形を瞬時に検知するようにしている。
【００３７】
（リミットスイッチ６）
次に、図２に示すようにストライカー４の下側の下端側（他端側）は、リミットスイッチ６に接続されている。このため、リミットスイッチ６は、上述したようにストライカー４が固定位置から外れると容易に作動するようになっている。リミットスイッチ６の作動時には電気信号が出力されるようになっており、この電気信号は、後述するように油圧ショベル２０の上記の特定の動作を停止させるトリガ（以下、「停止指示」という）の役割を果たす。なお、リミットスイッチ６は、ストライカー４の径方向に対する変位に関し、全方向からの入力を受付けるタイプのものが好ましい。これにより、ストライカー４が径方向のどの方向に変位してもリミットスイッチ６が作動するようにすることができる。
【００３８】
次に、図４は、動作制限装置１に係る電気回路２および油圧回路〔パイロットカットバルブ（停止手段，油路遮断手段）３〕の回路図である。同図の電気回路２に示すように、上述したリミットスイッチ６は、リレー７を介してソレノイド８に電気的に接続されている。なお、リレー７は、パイロットカット制限用のリレーである。また、パイロットカットバルブ３は、パイロットカット制限用のソレノイドバルブである。さらに、ソレノイド８は、パイロットカットバルブ３が備えるソレノイドである。
【００３９】
リミットスイッチ６が作動し、上述した停止指示に係る電気信号が出力されると、ソレノイド８が励磁される。なお、電気回路２は、その他、解除スイッチ９および予備電源１０を備えているが、本発明の本質とは関係がないため、これらの構成の説明は省略する。また、解除スイッチ９は、パイロットカット制限用の解除スイッチである。
【００４０】
また、同図の油圧回路に示すように、パイロットカットバルブ３のポートＴは、作動油タンク（不図示）へ接続され、ポートＰは、ポンプ（不図示）に接続され、ポートＡは、パイロットバルブ（不図示）に接続されている。ソレノイド８が励磁されると、パイロットカットバルブ３によりパイロットバルブのパイロット圧が遮断され、コントロールバルブ（不図示）のスプールが中立位置に復帰して、全ての油圧による動作がロックされる。これにより、上述した油圧ショベル２０の特定の動作が停止される。一方、リミットスイッチが作動していない場合は、ソレノイド８は非励磁の状態になり、パイロットカットバルブ３によりパイロットバルブのパイロット圧が開放され、コントロールバルブのスプールが中立位置から変位して、油圧ショベル２０の各部の油圧による動作が実現される。
【００４１】
（動作制限装置１の効果）
上述した動作制限装置１では、ストライカー４およびストライカー受け５の組合せにより前支柱ＡＰの変形が瞬時に検知される。このため、アタッチメントの先端に取り付けられた作業機のキャブ２１への干渉や、作業機が掴んだ長尺物のキャブ２１への干渉も前支柱ＡＰの変形により検知することができる。
【００４２】
次に、リミットスイッチ６は、前支柱ＡＰの変形が検知された場合、油圧ショベル２０の上記の特定の動作を停止させる指示を出力する。このため、搭乗者による自発的な停止操作があるか、前支柱ＡＰの変形が検知されない限り上記の特定の動作が停止されることはないため、作業範囲を最大限確保することができる。
【００４３】
次に、動作制限装置１（ストライカー４およびストライカー受け５の組合せ）は、油圧ショベル２０におけるキャブ２１の前支柱ＡＰの室内側に設置される。このため、上記特許文献２に記載の技術のようにキャブの外側にタッチセンサを設ける構成と比較して、キャブに孔をあけるなどのキャブの強度に影響を与えるような加工は不要になる。また、キャブに対して外部から何らかの接触（例えば、跳ねた石が衝突した場合のように安全上問題のない接触）があっても、搭乗者による自発的な停止操作があるか、前支柱ＡＰの変形が検知されない限り油圧ショベル２０の上記の特定の動作が停止されることはないため、搭乗者の想定外の機械停止が生じてしまうことはない。
【００４４】
また、動作制限装置１によれば、前支柱ＡＰの変形が検知された場合に、油圧ショベル２０の上記の特定の動作を停止させることが可能になる。このため、搭乗者を確実に保護することができる。
【００４５】
以上により、動作制限装置１によれば、アタッチメントの先端に取り付けられた作業機のキャブ２１への干渉や、作業機が掴んだ長尺物のキャブ２１への干渉に対応するとともに、キャブ２１の強度に影響を与えるような加工を伴うことなく設置を容易に行うことができる。また、動作制限装置１は、以上のようにストライカー４、ストライカー受け５、およびリミットスイッチ６からなる簡単な構成であるためどのような機械仕様の油圧ショベルに対しても簡単に後付けすることができる。
【００４６】
なお、上述した動作制限装置１をキャブ２１の内部に設置する理由は以下のとおりである。
（１）日々の点検が容易である。
（２）飛散物（例えば、石など）による誤動作を防止することができる。
（３）動作制限装置１を雨と埃から保護することができる。
（４）ハーネスの取り回しが容易である。
（５）キャブ前面ガードの有無に関わらず動作制限装置１の取り付けが可能である。また、動作制限装置１の取り付け位置に悩まなくても良い。
（６）油圧ショベルの機械仕様に関わらず取り付けが可能である。
（７）油圧ショベル（キャブ）の外観を損ねない。
【００４７】
〔動作制限装置の配置方法の変形例〕
次に、図５の（ａ）に基づき、上述した動作制限装置１の配置方法の変形例について説明する。
【００４８】
上述した形態では、キャブ２１の内部に設置する動作制限装置の台数は１台であったが、本変形例では、２台の動作制限装置１Ｌ，１Ｒをキャブ２１の内部に設置している。このように、キャブ２１の内部に設置する動作制限装置の台数は複数であっても良い。
【００４９】
動作制限装置１Ｌは、図５の（ａ）に示すように、運転席から見て左側の柱に沿って設置している。一方、動作制限装置１Ｒは、運転席から見て右側の柱に沿って設置している。
【００５０】
以上のように２台の動作制限装置１Ｌ，１Ｒをキャブ２１の内部に設置すれば、前支柱ＡＰの運転席から見て右側の柱および左側の柱の両方の変形を検知することが可能になるため、搭乗者に対する安全性が向上する。例えば、回転フォークが掴んだ長尺物の回転からも搭乗者を保護できる。
【００５１】
〔変形検知手段の別の構成例（その１）〕
図５の（ｂ）は、変形検知手段の別の構成例を示す図である。本例では、変形検知手段として、上述したストライカー４およびストライカー受け５の組合せに替えて、配線（変形検知手段）１Ｗを用いる。
【００５２】
本例では、前支柱ＡＰに沿って配線１Ｗを沿わせている。また、本例では、配線１Ｗ、制御部（不図示）およびリミットスイッチ（不図示）の組合せで動作制限装置を構成するものとするが、リミットスイッチの機能は、上述したリミットスイッチ６の機能とほぼ同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５３】
配線１Ｗの状態は、制御部によって監視されており、制御部は、配線１Ｗの一部が断線した場合、前支柱ＡＰの変形を検知したと判断する。制御部は、前支柱ＡＰの変形を検知したと判断した場合、リミットスイッチを作動させる。これにより、例えば、配線１Ｗの強度を適切に設定することにより、誤動作で油圧ショベルの上記の特定の動作が停止されてしまうことを抑制することができる。
【００５４】
より具体的には、油圧ショベル２０自体の作業や走行によって受ける衝撃や振動では、配線１Ｗが断線しないような強度に設定する。
【００５５】
また、配線１Ｗの強度を適切に設定することにより、前支柱ＡＰが変形した瞬間に配線が断線するようにすることができる。より具体的には、作業機や作業機が掴んだ長尺物の接触により前支柱ＡＰが変形したような場合には配線１Ｗが必ず断線するような強度に設定する。これにより搭乗者を確実に保護することができる。
【００５６】
〔変形検知手段の別の構成例（その２）〕
図５の（ｃ）は、変形検知手段のさらに別の構成例を示す図である。本例では、変形検知手段として、上述したストライカー４およびストライカー受け５の組合せに替えて、歪みゲージ（変形検知手段，歪み検知手段）１Ｇを用いる。
【００５７】
本例では、複数の歪みゲージ１Ｇを前支柱ＡＰに沿って配置している。また、本例では、歪みゲージ１Ｇ、制御部（不図示）およびリミットスイッチ（不図示）の組合せで動作制限装置を構成するものとするが、リミットスイッチの機能は、上述したリミットスイッチ６の機能とほぼ同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５８】
歪みゲージ１Ｇによる前支柱ＡＰの歪み量の検出結果は、制御部に入力され、制御部は、歪みゲージ１Ｇが所定量以上の歪み量を検知した場合に、前支柱ＡＰの変形を検知したと判断する。制御部は、前支柱ＡＰの変形を検知したと判断した場合、リミットスイッチを作動させる。これにより、例えば、歪み量に係る所定量の値を適切に設定することにより、誤動作で油圧ショベルの上記の特定の動作が停止されてしまうことを抑制することができる。より具体的には、通常の運転動作や機械操作で発生する程度の歪み量では、リミットスイッチが作動しないように、所定量の値を設定する。
【００５９】
また、歪み量に係る所定量の値を適切に設定することにより、前支柱ＡＰが変形した瞬間にリミットスイッチを作動させることができる。より具体的には、作業機や作業機が掴んだ長尺物の接触により前支柱ＡＰが変形したときに生じる程度の歪み量が生じた場合には、リミットスイッチが作動するように、所定量の値を設定する。これにより搭乗者を確実に保護することができる。
【００６０】
〔変形検知手段の別の構成例（その３）〕
図５の（ｄ）は、変形検知手段のさらに別の構成例を示す図である。同図に示すように、本例では、変形検知手段として、上述したストライカー４およびストライカー受け５の組合せに替えて、加速度センサ（変形検知手段）１Ｓを用いている。本例の加速度センサ１Ｓは、前支柱ＡＰの運転席から見て右側の柱の上側に設置している。なお、加速度センサ１Ｓの設置位置は、これに限定されない。例えば、前支柱ＡＰの運転席から見て左側の柱に設置しても良い。
【００６１】
本例では、加速度センサ１Ｓ、制御部（不図示）およびリミットスイッチ（不図示）の組合せで動作制限装置を構成するものとするが、リミットスイッチの機能は、上述したリミットスイッチ６の機能とほぼ同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６２】
加速度センサ１Ｓによる加速度の検知結果は、制御部に入力され、制御部は、所定の閾値を超える加速度を検知した場合に前支柱ＡＰの変形を検知したと判断する。この閾値は、前支柱ＡＰに対する作業機や作業機が掴んだ長尺物の衝突実験などを行って適切な値を設定すれば良い。より具体的には、通常の運転動作や機械操作で発生する程度の小さい加速度では、リミットスイッチが作動しないような値に閾値を設定する。一方、前支柱ＡＰが変形するような強い衝撃を受けたときに生じるような大きな加速度では、リミットスイッチが作動するような値に閾値を設定する。制御部は、前支柱ＡＰの変形を検知したと判断した場合、リミットスイッチを作動させる。これにより、油圧ショベル２０自体の作業や走行によって受ける衝撃や振動（安全上問題のない衝撃や振動）では、リミットスイッチが作動しないようにできるため、誤動作により、上記の特定の動作が停止してしまうことを抑制することができる。
【００６３】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、建設機械の動作制限装置、および該動作制限装置を搭載した建設機械に利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１，１Ｒ，１Ｌ  動作制限装置
１Ｓ  加速度センサ（変形検知手段）
１Ｗ  配線（変形検知手段）
１Ｇ  歪みゲージ（変形検知手段，歪み検知手段）
３  パイロットカットバルブ（停止手段，油路遮断手段）
４  ストライカー（棒状部材，変形検知手段）
５  ストライカー受け（支持部材，変形検知手段）
６  リミットスイッチ（停止指示手段）
２０  油圧ショベル（建設機械）
２１  キャブ（運転室）
ＡＰ  前支柱
ＡＴ  作業機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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