(57)【要約】【課題】不必要に被写界深度を大きくせずに読取解像度を落とすことなく、立体形状の被写体を読み取ることができる読取装置を提供する。【解決手段】本発明に係る読取装置１は、載置面１０１上に載置された被写体に画像を投影する投影部１１１と、開口絞りを含む撮像光学系及び撮像素子を有し、被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部１１２と、第１の画像が投影された被写体を撮像して取得された被写体画像に基づいて載置面からの被写体の高さを演算する演算部と、被写体の高さに基づいて開口絞りの開口径を調整する制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2016157153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面上に載置された被写体に画像を投影する投影部と、
開口絞りを含む撮像光学系及び撮像素子を有し、前記被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部と、
第１の画像が投影された前記被写体を撮像して取得された前記被写体画像に基づいて前記載置面からの前記被写体の高さを演算する演算部と、
前記被写体の高さに基づいて前記開口絞りの開口径を調整する制御部と、
を備えることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記撮像部は第１のＦ値で前記被写体画像を取得し、前記制御部は前記第１のＦ値とは異なる第２のＦ値となるように前記開口絞りの前記開口径を調整することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記撮像光学系のＦ値と被写界深度との関係が記憶されている記憶部と、
前記被写体の撮像時の前記被写界深度に対応する前記第２のＦ値を取得する取得部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
載置面上に載置された被写体に画像を投影する投影部と、
開口絞りを含む撮像光学系及び撮像素子を有し、前記被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部と、
第１のＦ値で前記被写体画像を取得する第１のモード及び前記被写体の高さによって異なるＦ値で前記被写体画像を取得する第２のモードのどちらか一方を選択する選択部と、
該選択部によって選択されたモードに応じて、前記開口絞りの開口径を調整する制御部と、
を備えることを特徴とする読取装置。
【請求項５】
第１の画像が投影された前記被写体を撮像して取得された前記被写体画像に基づいて前記載置面からの前記被写体の高さを演算する演算部、をさらに備え、
前記選択部は、演算された前記被写体の高さが前記第１のＦ値に対応する被写界深度より小さい場合は前記第１のモードを選択し、演算された前記被写体の高さが前記第１のＦ値に対応する前記被写界深度より大きい場合は前記第２のモードを選択する、
ことを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項６】
前記選択部は、ユーザの指示に応じて、前記第１のモード及び前記第２のモードのどちらか一方を選択することを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項７】
第１の画像が投影された前記被写体を撮像して取得された前記被写体画像に基づいて前記載置面からの前記被写体の高さを演算する演算部、をさらに備え、
前記制御部は、前記第２のモードが選択された際に、前記被写体の高さに基づいて前記開口絞りの開口径を調整することを特徴とする請求項４又は６に記載の読取装置。
【請求項８】
前記撮像部は第２のＦ値で前記被写体画像を取得し、前記制御部は前記第１のＦ値及び前記第２のＦ値とは異なる第３のＦ値となるように前記開口絞りの前記開口径を調整することを特徴とする請求項７に記載の読取装置。
【請求項９】
前記撮像光学系のＦ値と被写界深度との関係が記憶されている記憶部と、
前記被写体の撮像時の前記被写界深度に対応する前記第３のＦ値を取得する取得部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の読取装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１のモードが選択された際に、前記制御部は前記第１のＦ値となるように前記開口絞りの前記開口径を調整することを特徴とする請求項４乃至９のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項１１】
前記第１のモードのときの被写界深度をＦＳ、前記撮像光学系の結像倍率をβとすると、
【数１】
2016157153.tif 000015
を満たすことを特徴とする、請求項４乃至１０のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項１２】
前記第３のＦ値は、前記第１のＦ値よりも大きいことを特徴とする、請求項８に記載の読取装置。
【請求項１３】
前記第２のモードのときの露光時間は、前記第１のモードのときの露光時間よりも長いことを特徴とする、請求項４乃至１２のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項１４】
前記第２のモードのときの前記被写体画像に対応する信号のゲインは、前記第１のモードのときの前記被写体画像に対応する信号のゲインよりも大きいことを特徴とする、請求項４乃至１３のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項１５】
前記撮像部の撮像領域は前記投影部の投影領域の内部に設定されることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体形状の被写体を読み取ることが可能な読取装置が知られており、例えば特許文献１は、立体形状の被写体を撮影するための立体物撮影モードを有する読取装置を開示している。
特許文献１に開示されている読取装置では、立体物撮影モードが選択されると、立体形状計測手段によって被写体の立体形状を測定し、立体物撮影が行われる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１は、各撮影モードに応じて撮像解像度設定を有することを開示しているが、立体形状の被写体の大きさに応じた、読取装置の被写界深度の設定については何ら開示していない。
従来の読取装置においては、被写界深度を大きくして被写体を読み取るときは、被写界深度を減らして被写体を読み取るときよりも読取解像度が落ちる。一方で、立体形状の被写体を読み取る際には、被写体のあらゆる高さに対応するために、被写界深度を十分に大きく取る必要がある。
従って、従来の読取装置では、立体形状の小さい被写体を読み取る際には、不必要に被写界深度が大きくなるために、読取解像度を不必要に落とすこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３９０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、不必要に被写界深度を大きくせずに読取解像度を落とすことなく、立体形状の被写体を読み取ることができる読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る読取装置は、載置面上に載置された被写体に画像を投影する投影部と、開口絞りを含む撮像光学系及び撮像素子を有し、被写体を撮像して被写体画像を取得する撮像部と、第１の画像が投影された被写体を撮像して取得された被写体画像に基づいて載置面からの被写体の高さを演算する演算部と、被写体の高さに基づいて開口絞りの開口径を調整する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、不必要に被写界深度を大きくせずに読取解像度を落とすことなく、立体形状の被写体を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態に係る読取装置の斜視図及び側断面図。
【図２】第一実施形態に係る読取装置における動作のフローチャート。
【図３】第一実施形態に係る読取装置の一部拡大図。
【図４】被写体載置面上に載置された直方体形状の被写体に対して、投影部が格子状のパターンを投影している様子を示した図。
【図５】第二実施形態に係る読取装置における動作のフローチャート。
【図６】Ｆ値の変化に対する被写界深度Ｄ及びＭＴＦ値の変化を示した図。
【図７】Ｃ線及びｇ線における、Ｆ値の変化に対する、理想光学系における波動光学的なＭＴＦ値の変化を示した図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る読取装置について図面に基づいて説明する。なお、以下に示す図面は、本発明を容易に理解できるようにするために、実際とは異なる縮尺で描かれている場合がある。
【００１０】
図１（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、本発明の第一実施形態に係る読取装置１の斜視図及び側断面図を示している。
【００１１】
読取装置１は、被写体載置面（載置面）１０１、読取部１０２、投影部１１１及び撮像部１１２を備えている。
被写体載置面１０１上には、不図示の平面状若しくは立体状の被写体が載置される。
読取部１０２には、投影部１１１及び撮像部１１２が配置固定されている。
投影部１１１は、不図示の投影光学系及び画像表示素子で構成されており、投影領域１２１の範囲内に所定の画像を投影する。
撮像部１１２は、不図示の撮像光学系及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサー、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー等の撮像素子で構成されている。撮像部１１２は、撮像領域１２２の範囲内にある被写体を撮像して被写体画像を取得する。不図示の撮像光学系は、開口径が可変である開口絞りを含む。
【００１２】
なお、ユーザが不図示の操作手段を操作することに応じて、不図示の制御部が、投影部１１１に投影領域１２１の範囲内に所定の画像を投影させ、そして、撮像部１１２に撮像領域１２２の範囲内にある被写体を撮像させる。
また、被写体載置面１０１直上において、撮像領域１２２が投影領域１２１の内部に設定されるように、投影部１１１及び撮像部１１２は配置される。
本実施形態に係る読取装置１では、撮像部１１２は、撮像光軸が被写体載置面１０１の法線に平行になるように配置され、一方で、投影部１１１は、投影光軸が被写体載置面１０１の法線に対して角度を有するように配置されている。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る読取装置１における動作のフローチャートを示している。
【００１４】
まず、読取装置１において読み取り動作が開始されると（Ｓ２００）、ユーザは、平面読取モード（第１のモード）で被写体を読み取るか、又は、立体読取モード（第２のモード）で被写体を読み取るか、選択する（Ｓ２０１）。
【００１５】
図３は、本実施形態に係る読取装置１の一部拡大図を示している。
【００１６】
ユーザが被写体載置面１０１上に被写体を載置した後、投影部１１１は、例えば２Ｄと表示されている指示ボタン画像３０１と、例えば３Ｄと表示されている指示ボタン画像３０２を被写体載置面１０１上に投影する。
そして、ユーザは平面読取モードでの被写体の読み取りを選択する際には、指示ボタン画像３０１に触れ、一方で、立体読取モードでの被写体の読み取りを選択する際には、指示ボタン画像３０２に触れることによって、モードを選択する。そして、不図示の選択部に、ユーザの指示が送信される。
【００１７】
もし、Ｓ２０１において、ユーザが平面読取モードを選択すると、制御部は、メモリー部（記憶部）にあらかじめ記憶させている、平面読取モード用のＦ値（請求項４における第１のＦ値、以下、ＦＳと称する。）に合わせるように、撮像部１１２の撮像光学系の開口絞りを変化させる（Ｓ２０２）。そして、制御部は、撮像部１１２のピントを被写体載置面１０１に合うように調節し（Ｓ２０９）、撮像部１１２は、被写体載置面１０１上に載置された被写体を撮像する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０において、撮像部１１２が被写体を撮像すると、撮像光学系により撮像素子に被写体像が結像される。そして、撮像素子が得た被写体像に対応する信号が不図示の増幅回路等を用いて増幅され、制御部が増幅された信号を処理し、画像を取得し（Ｓ２１１）、読取装置１は読み取り動作を終了する（Ｓ２１２）。
取得された画像は、不図示のＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等のメモリー部に転送される。また、取得された画像を投影部１１１により被写体載置面１０１上に投影したり、不図示のプリンターやディスプレイに転送させて、紙に出力させたり画像を表示させたりすることもできる。
【００１８】
もし、Ｓ２０１において、ユーザが立体読取モードを選択すると、制御部は、撮像部１１２の撮像光学系の開口絞りを最小（最小開口径）になるまで絞り込む（請求項２における第１のＦ値、請求項８における第２のＦ値に合わせるように開口絞りの開口径を調整する、Ｓ２０３）。次に、投影部１１１は、被写体載置面１０１上の被写体に対して所定のパターン（第１の画像）を投影する（Ｓ２０４）。
【００１９】
図４は、被写体載置面１０１上に載置された直方体形状の被写体５０１に対して、投影部１１１が格子状のパターン５０２を投影している様子を示している。
図４に示されているように、被写体５０１上及び周囲で投影パターン５０２は歪み、そのパターンの歪んだ形状から被写体５０１の形状を読み取ることができる。
なお、パターン５０２は、格子状のパターンに限らず、ドットパターン等であってもよい。また、図４に示した図は模式的に例示したものであり、図４に表されている例は実際にパターンが投影された被写体を撮像した画像とは異なることに留意されたい。
【００２０】
次に、撮像部１１２は、被写体載置面１０１及び被写体に向けて所定のパターンが投影された状態で、被写体を撮像する（Ｓ２０５）。なお、Ｓ２０３において、撮像光学系の開口絞りを最小開口径となるまで絞り込んでいるため、被写界深度が最大まで増大しており、大きな被写体に対してもパターンを読み取ることができる。
【００２１】
そして、撮像された画像（被写体画像）から、不図示の演算部により、被写体の、被写体載置面１０１からの高さ（大きさ）が演算される（Ｓ２０６）。
【００２２】
そして、不図示の取得部により、演算された被写体の高さから、メモリー部にあらかじめ記憶させている、撮像光学系のＦ値の変化に伴う被写界深度の値の変化の関係を用いて、適切なＦ値（請求項２における第２のＦ値、請求項８における第３のＦ値）が取得される（Ｓ２０７）。そして、立体形状の被写体を適切に撮像するために取得されたＦ値（以下、ＦＴと称する。）に合わせるように、撮像部１１２の撮像光学系の開口絞りの開口径を調整する（Ｓ２０８）。すなわち、ＦＴは立体形状の被写体の撮像時に適切な被写界深度に対応するＦ値である。
このような開口絞りの制御を行うことにより、被写体の大きさに合わせて適切なＦ値を決定し、高精度な読み取りを行うことが可能となる。
【００２３】
そして、制御部は、撮像部１１２のピントを被写体載置面１０１からの被写体の高さの中間位置に合うように調節し（Ｓ２０９）、撮像部１１２は、被写体載置面１０１上に載置された被写体を撮像する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０において、撮像部１１２が被写体を撮像すると、撮像光学系により撮像素子に被写体像が結像される。そして、撮像素子が得た被写体像に対応する信号が不図示の増幅回路等を用いて増幅され、制御部が増幅された信号を処理し、画像を取得し（Ｓ２１１）、読取装置１は読み取り動作を終了する（Ｓ２１２）。
【００２４】
以上のように、本発明に係る読取装置における平面読取モードは、被写体の高さに依存しない固定のＦ値で被写体を撮像するモードである一方で、立体読取モードは、被写体の高さに応じて求められるＦ値で被写体を撮像するモードである。
【００２５】
このように、本発明によれば、不必要に被写界深度を大きくせずに読取解像度を落とすことなく、立体形状の被写体を読み取ることができる。
【００２６】
次に、本発明の第２実施形態に係る読取装置における動作について説明する。なお、本実施形態に係る読取装置は、不図示の制御部における制御が異なる以外は、第１実施形態に係る読取装置１と同一の構成であるため、同一の構成要素には同一の符番を付し、説明を省略する。
【００２７】
図５は、第２実施形態に係る読取装置における動作のフローチャートを示している。
【００２８】
まず、読取装置において読み取り動作が開始されると（Ｓ６００）、制御部は、読取装置の撮像光学系の絞りを最小になるまで絞り込む（Ｓ６０１）。次に、投影部１１１は、被写体載置面１０１上の被写体に対して所定のパターンを投影する（Ｓ６０２）。次に、撮像部１１２は、被写体載置面１０１及び被写体に向けて所定のパターンが投影された状態で、被写体を撮像する（Ｓ６０３）。そして、撮像された画像から、演算部は、被写体の、被写体載置面１０１からの高さ（大きさ）を演算する（Ｓ６０４）。
【００２９】
次に、不図示の選択部が、被写体の高さと被写界深度の比較に基づいて、適切な読取モードを選択する（Ｓ６０５）。
【００３０】
もし、被写体の高さが平面読取モードの被写界深度ＦＳより小さい場合（Ｓ６０５のＹｅｓ）、読取装置は自動的に平面読取モードを選択し、制御部は、撮像部１１２の撮像光学系の開口絞りを平面読取モードの被写界深度ＦＳに合わせるように調整する（Ｓ６０６）。そして、制御部は、撮像部１１２のピントを被写体載置面１０１に合うように調節し（Ｓ６０９）、撮像部１１２は、被写体載置面１０１上に載置された被写体を撮像する（Ｓ６１０）。Ｓ６１０において、撮像部１１２が被写体を撮像すると、撮像光学系により撮像素子に被写体像が結像される。そして、撮像素子が得た被写体像に対応する信号が不図示の増幅回路等を用いて増幅され、制御部が増幅された信号を処理し、画像を取得し（Ｓ６１１）、読取装置は読み取り動作を終了する（Ｓ６１２）。
【００３１】
もし、被写体の高さが平面読取モードの被写界深度ＦＳより大きい場合（Ｓ６０５のＮｏ）、読取装置は自動的に立体読取モードを選択する。そして、読取装置は、演算された被写体の高さから、メモリー部にあらかじめ記憶させている、撮像光学系のＦ値の変化に伴う被写界深度の値の変化の関係を用いて、ＦＴを取得する（Ｓ６０７）。そして、ＦＴに合わせるように、撮像部１１２の撮像光学系の開口絞りの開口径を調整する（Ｓ６０８）。
制御部は、撮像部１１２のピントを被写体載置面１０１からの被写体の高さの中間位置に合うように調節し（Ｓ６０９）、撮像部１１２は、被写体載置面１０１上に載置された被写体を撮像する（Ｓ６１０）。Ｓ６１０において、撮像部１１２が被写体を撮像すると、撮像光学系により撮像素子に被写体像が結像される。そして、撮像素子が得た被写体像に対応する信号が不図示の増幅回路等を用いて増幅され、制御部が増幅された信号を処理し、画像を取得し（Ｓ６１１）、読取装置は読み取り動作を終了する（Ｓ６１２）。
【００３２】
なお、ユーザが、読取装置が選択した読取モードを望まない場合、読取モードを変更するための指示部を読取装置に設けてもよい。
【００３３】
このように、本発明の第２実施形態によれば、読取装置が読取モードを自動的に選択することにより、不必要に被写界深度を大きくせずに読取解像度を落とすことなく、立体形状の被写体を読み取ることができる。
【００３４】
次に、被写体に対する読取装置の被写界深度の条件は以下のように求めることができる。
【００３５】
図６は、Ｆ値の変化に対する被写界深度Ｄ及びＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）値の変化を示している。
【００３６】
理想光学系における被写界深度Ｄは、撮像部の焦点距離をｆ、撮像光学系のＦ値をＦＭ、撮像部から被写体までの距離をＬ、許容錯乱円直径をδとすると、以下の式（１）のように表される。
【００３７】
【数１】
2016157153.tif 000003
【００３８】
次に、ＭＴＦ値は一般的に解像度の指標として用いられており、理想光学系における波動光学的なＭＴＦ値は、λを読取波長、ＦＭを理想光学系におけるＦ値、ｕを撮像素子上の空間周波数とすると、以下の式（２）のように表される。
【００３９】
【数２】
2016157153.tif 000004
【００４０】
図６は、上記の式（１）及び（２）を適当なパラメタ−を用いてプロットしたものである。従って、式（１）及び（２）より、Ｆ値が大きくなるほど、被写界深度Ｄは大きくなる一方で、ＭＴＦ値は小さくなることがわかる。
すなわち、平面形状の被写体を読み取る際には、ＭＴＦ値を優先するために、Ｆ値を小さくする必要がある一方で、立体形状の被写体を読み取る際には、被写界深度Ｄを優先するために、Ｆ値を大きくする必要があることがわかる。
【００４１】
従って、以下の式（３）の関係を満足することにより、平面読取モード及び立体読取モードそれぞれにおいて、高精度な読み取りを行うことが可能である。すなわち、立体読取モードのときのＦ値ＦＴを平面読取モードのときのＦ値ＦＳより大きくする。
【００４２】
【数３】
2016157153.tif 000005
【００４３】
また、立体読取モードで被写体を読み取る際には、開口絞りを絞り込むことにより、平面読取モードで被写体を読み取る場合に比べて、光量が減ってしまう。そのため、立体読取モードで被写体を読み取る際には、平面読取モードに比べて、露光時間または撮像素子が得た被写体像に対応する信号の増幅量（ゲイン）を増やすことにより光量の低減をカバーする。
【００４４】
なお、ここでは理想光学系に基づいて議論しているが、本発明に係る読取装置における光学系にも適用することができる。
【００４５】
次に、平面読取モードのＦ値ＦＳの条件は以下のように求めることができる。
【００４６】
撮像光学系は、通常、対象とする全波長のバランスを考慮して設計されるが、出願人は以下に示す特性について着目した。すなわち、読取波長が長いほうが短い波長より解像度が低下する特性である。
【００４７】
図７は、式（２）から求められる、Ｃ線及びｇ線における、Ｆ値の変化に対する、理想光学系における波動光学的なＭＴＦ値の変化を示している。
【００４８】
図７において、実線がＣ線に対するＭＴＦ値ＭＴＦ＿Ｃ、破線がｇ線に対するＭＴＦ値ＭＴＦ＿ｇを示している。図７に示されているように、Ｆ値が大きくなるほど、Ｃ線及びｇ線それぞれに対してＭＴＦ値が減少することがわかる。また、全般的にＭＴＦ＿ＣのほうがＭＴＦ＿ｇより小さいことがわかる。
従って、本発明に係る読取装置における平面読取モードでの被写体読取において、特に、高い解像度での被写体読取に関しては、まずＣ線について検討することが必要である。
【００４９】
また、本発明に係る読取装置において微細な文字を含む原稿等を平面読取モードで読み取る場合には、解像度としては正弦波で表されるＭＴＦ値では不十分であるため、矩形波で表されるＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（以下、ＣＴＦと称する。）値を用いる。
【００５０】
理想光学系における波動光学的なＣＴＦ値は、ＭＴＦ値を用いると、以下の式（４）のように表される。
【００５１】
【数４】
2016157153.tif 000006
【００５２】
ここで、式（４）を第１項で近似すると、ＭＴＦ値は、以下の式（５）のように表される。
【００５３】
【数５】
2016157153.tif 000007
【００５４】
出願人は、検討の結果、本発明に係る読取装置は、平面読取モードでは６（ｌｐ／ｍｍ）の原稿を２０％以上のＣＴＦ値の解像度で読み取る必要があることを見出した。
従って、本発明ではＣＴＦ値に関して、以下の式（６）に示される条件を設定する。
【００５５】
【数６】
2016157153.tif 000008
【００５６】
なお、ここで、ＣＴＦ値が５０％より大きくなると、被写界深度Ｄが小さくなりすぎ、被写体の凹凸などを鮮明に読み取ることができなくなる等、読取安定性を損なわれてしまうことを見出したため、式（６）の上限に設定した。
【００５７】
従って、式（５）及び式（６）より、ＭＴＦ値は、以下の式（７）の条件を満たす必要がある。
【００５８】
【数７】
2016157153.tif 000009
【００５９】
ここでＦＭをＦＳとし、式（７）に式（２）を代入すると、以下の式（８）が得られる。
【００６０】
【数８】
2016157153.tif 000010
【００６１】
撮像素子上の空間周波数ｕは、ｕ０を被写体面上の空間周波数、β（＜０）を撮像光学系の結像倍率とすると、以下の式（９）のように表される。
【００６２】
【数９】
2016157153.tif 000011
【００６３】
式（９）を式（８）に代入すると、以下の式（１０）が得られる。
【００６４】
【数１０】
2016157153.tif 000012
【００６５】
従って、式（１０）が成り立つためには、以下の式（１１）の条件を満たす必要がある。
【００６６】
【数１１】
2016157153.tif 000013
【００６７】
ここで、λをＣ線の波長（６５６．３ｎｍ）、ｕ０を６（ｌｐ／ｍｍ）とすると、式（１１）から以下の式（１２）が得られる。
【００６８】
【数１２】
2016157153.tif 000014
【００６９】
従って、式（１２）（すなわち、式（６））を満たすように、平面読取モードのＦ値ＦＳを設定することで、高い解像度の読み取りが可能となる。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００７１】
また、本発明に係る読取装置では、他の装置を用いずに、立体形状の被写体を読み取ることができることから、装置の小型化及び低コスト化を達成することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  読取装置
１０１  被写体載置面（載置面）
１１１  投影部
１１２  撮像部
【図１】
2016157153.tif 000016
【図２】
2016157153.tif 000017
【図３】
2016157153.tif 000018
【図４】
2016157153.tif 000019
【図５】
2016157153.tif 000020
【図６】
2016157153.tif 000021
【図７】
2016157153.tif 000022