(57)【要約】      （修正有）【課題】ダクトの径方向の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、ロータ部およびステータ部を容易に形成することが可能な回転電機装置を提供する。【解決手段】この回転電機装置１００は、筒状のダクト１と、筒状のダクト１の径方向内方に回転可能に配置され、筒状部２１と、羽根２２と、ロータ部２３とを含むリム２とを備える。筒状のダクト１には、ロータ部２３を収容可能な凹部１１が形成されており、凹部１１には、リム２のロータ部２３と回転軸線方向において対向する位置にステータ部１２ａおよび１２ｂが設けられている。ロータ部２３およびステータ部１２ａおよび１２ｂは、羽根２２の回転に伴ってリム２に作用する荷重のうち、リム２の回転軸線方向に作用する荷重の方向と逆方向の力を発生させるようにリム２の回転軸線方向に並んで配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のダクトと、
前記筒状のダクトの径方向内方に回転可能に配置され、筒状部と、前記筒状部内表面から前記筒状部の径方向内方へ形成された羽根と、前記筒状部に設けられたロータ部と、を含むリムと、を備え、
前記筒状のダクトには、内表面から径方向外方に向けて凹んで、前記ロータ部を収容可能な凹部が形成されており、
前記凹部には、前記リムの前記ロータ部と回転軸線方向において対向する位置にステータ部が設けられており、
前記ロータ部および前記ステータ部は、前記羽根の回転に伴って前記リムに作用する荷重のうち、前記リムの回転軸線方向に作用する荷重の方向と逆方向の力を発生させるように前記リムの回転軸線方向に並んで配置されている、回転電機装置。
【請求項２】
前記リムは、回転軸線方向の第１方向に荷重が作用し、
前記ロータ部および前記ステータ部は、前記リムの回転軸線方向の前記第１方向とは反対の第２方向に吸引力が作用するように配置されている、請求項１に記載の回転電機装置。
【請求項３】
前記回転電機装置は、前記ステータ部に外部電源から電力が供給されることにより前記リムが前記筒状のダクトに対して回転する電動推進器を含み、
前記リムの回転軸線方向の前記第１方向に作用する荷重は、前記電動推進器による推進力の反力を含む、請求項２に記載の回転電機装置。
【請求項４】
前記回転電機装置は、外部の流体の流れに応じて前記羽根が回転されることにより発電する発電機を含み、
前記リムは、外部の流体の流れによって回転軸線方向の第１方向に荷重が作用するように構成されている、請求項２に記載の回転電機装置。
【請求項５】
前記羽根は、翼形状を有している、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機装置。
【請求項６】
船体に推進装置として取り付けられるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機装置。
【請求項７】
ブラケットを介して前記船体に取り付けられるように構成されている、請求項６に記載の回転電機装置。
【請求項８】
前記筒状のダクトは、前記リムの回転軸線と交差する転舵軸線周りに回動可能に構成されている、請求項６または７に記載の回転電機装置。
【請求項９】
前記筒状のダクトは、前記リムの回転軸線方向に沿って断面形状が変化するように形成されている、請求項６〜８のいずれか１項に記載の回転電機装置。
【請求項１０】
前記羽根は、３枚以上８枚以下設けられている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転電機装置。
【請求項１１】
前記ロータ部および前記ステータ部は、スイッチドリラクタンスモータを構成する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回転電機装置。
【請求項１２】
前記ステータ部は、前記ロータ部に対して、前記リムの回転軸線方向の一方に配置された第１ステータ部と、前記リムの回転軸線方向の他方に配置された第２ステータ部とを含む、請求項１１に記載の回転電機装置。
【請求項１３】
発生させる推進力の方向および大きさに応じて、前記第１ステータ部および前記第２ステータ部に供給される電力が調整可能に構成されている、請求項１２に記載の回転電機装置。
【請求項１４】
前記第１ステータ部と前記ロータ部との間の第１吸引力と、前記第２ステータ部と前記ロータ部との間の第２吸引力とは、互いに異なる大きさを有する、請求項１２または１３に記載の回転電機装置。
【請求項１５】
前記第１吸引力と前記第２吸引力との合力は、発生させる推進力の反力と反対の方向に作用するように構成されている、請求項１４に記載の回転電機装置。
【請求項１６】
アクセル操作またはシフト操作に応じて、推進力の発生方向を判断して、前記第１ステータ部および前記第２ステータ部に供給される電力が調整されるように構成されている、請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の回転電機装置。
【請求項１７】
前記ロータ部は、永久磁石を含み、
前記凹部には、前記リムの前記ロータ部と回転軸線方向において対向する位置に前記ロータ部の永久磁石と吸引力が発生する吸引部材が前記ステータ部とは別個に設けられている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回転電機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶推進装置などに用いる回転電機装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、筒状のダクトと、筒状のダクトの径方向内方に回転可能に配置されたリムとを備える船舶推進装置（回転電機装置）が開示されている。この船舶推進装置のリムは、筒状部と、筒状部内表面から筒状部の径方向内方へ形成された羽根と、筒状部に設けられたロータ部とを含んでいる。筒状のダクトは、リムのロータ部と径方向外方の対向する位置に配置されたステータ部を含んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０００１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の船舶推進装置（回転電機装置）では、ステータ部をロータ部の径方向外方に配置しているため、その分、ステータ部が配置されるダクトの径方向の厚みが大きくなる。また、ステータ部およびロータ部の対向する部分の間隔を均一にするために、ステータ部の内周部の曲面およびロータ部の外周部の曲面を精度よく形成する必要がある。このため、径方向に隣接して配置するロータ部およびステータ部を形成することが容易ではない。そこで、従来では、ダクトの径方向の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、ロータ部およびステータ部を容易に形成することができる回転電機装置が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ダクトの径方向の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、ロータ部およびステータ部を容易に形成することが可能な回転電機装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による回転電機装置は、筒状のダクトと、筒状のダクトの径方向内方に回転可能に配置され、筒状部と、筒状部内表面から筒状部の径方向内方へ形成された羽根と、筒状部に設けられたロータ部と、を含むリムと、を備え、筒状のダクトには、内表面から径方向外方に向けて凹んで、ロータ部を収容可能な凹部が形成されており、凹部には、リムのロータ部と回転軸線方向において対向する位置にステータ部が設けられており、ロータ部およびステータ部は、羽根の回転に伴ってリムに作用する荷重のうち、リムの回転軸線方向に作用する荷重の方向と逆方向の力を発生させるようにリムの回転軸線方向に並んで配置されている。
【０００８】
この一の局面による回転電機装置では、上記のように、ロータ部と回転軸線方向において対向する位置にステータ部を配置する。これにより、ステータ部が配置されるダクトの径方向の厚みが大きくなるのを抑制することができる。ステータ部およびロータ部を回転軸線方向に並べて配置するので、ステータ部およびロータ部の回転軸線方向に対向する平坦面をそれぞれ精度よく形成することにより、ステータ部およびロータ部の対向する部分の間隔を均一にすることができる。これにより、ステータ部およびロータ部を径方向に並べて配置する場合と異なり、ステータ部の内周部の曲面およびロータ部の外周部の曲面を精度よく調整して形成する必要がないので、ロータ部およびステータ部を容易に形成することができる。ロータ部およびステータ部を、羽根の回転に伴ってリムに作用する荷重のうち、リムの回転軸線方向に作用する荷重の方向と逆方向の力を発生させるようにリムの回転軸線方向に並んで配置する。これにより、リムの回転軸線方向に作用する荷重を軽減または０にすることができるので、回転軸線方向に作用する荷重に起因する摩擦などの回転抵抗を軽減または０にすることができる。その結果、効率よくリムを回転させることができる。
【０００９】
上記一の局面による回転電機装置において、好ましくは、リムは、回転軸線方向の第１方向に荷重が作用し、ロータ部およびステータ部は、リムの回転軸線方向の第１方向とは反対の第２方向に吸引力が作用するように配置されている。このように構成すれば、回転軸線方向の第１方向に作用する荷重を、第１方向とは反対の第２方向に作用するロータ部およびステータ部の吸引力により容易に相殺することができる。
【００１０】
この場合、回転電機装置は、ステータ部に外部電源から電力が供給されることによりリムが筒状のダクトに対して回転する電動推進器を含み、リムの回転軸線方向の第１方向に作用する荷重は、電動推進器による推進力の反力を含む。このように構成すれば、電動推進器の推進力の反力に起因する回転抵抗を軽減または０にして、電動推進器を効率よく動作させることができる。
【００１１】
上記ロータ部およびステータ部が第２方向に吸引力が作用するように配置されている構成において、好ましくは、回転電機装置は、外部の流体の流れに応じて羽根が回転されることにより発電する発電機を含み、リムは、外部の流体の流れによって回転軸線方向の第１方向に荷重が作用するように構成されている。このように構成すれば、外部の流体の流れの荷重に起因する回転抵抗を軽減または０にして、発電機を効率よく動作させることができる。
【００１２】
上記一の局面による回転電機装置において、好ましくは、羽根は、翼形状を有している。このように構成すれば、推進器の場合、翼形状の羽根により推進力を効率よく発生させることができる。発電機の場合、翼形状の羽根により外部の流体の流れから効率よく電力を生成することができる。
【００１３】
上記一の局面による回転電機装置において、好ましくは、船体に推進装置として取り付けられるように構成されている。このように構成すれば、回転電機装置を推進装置として用いて船体を移動させることができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、ブラケットを介して船体に取り付けられるように構成されている。このように構成すれば、回転電機装置を容易に船体に取り付けることができる。
【００１５】
上記船体に推進装置として取り付けられる構成において、好ましくは、筒状のダクトは、リムの回転軸線と交差する転舵軸線周りに回動可能に構成されている。このように構成すれば、船体に対する回転電機装置の推進力の発生方向を容易に変えることができるので、回転電機装置を回動させることにより船体を容易に操縦することができる。
【００１６】
上記船体に推進装置として取り付けられる構成において、好ましくは、筒状のダクトは、リムの回転軸線方向に沿って断面形状が変化するように形成されている。このように構成すれば、筒状のダクト内を流れる流体を整流して効率よく推進力を発生させることができる。
【００１７】
上記一の局面による回転電機装置において、好ましくは、羽根は、３枚以上８枚以下設けられている。このように構成すれば、リムの筒状部の径方向内方に３枚以上８枚以下の羽根をバランスよく配置して、回転電機装置を効率よく動作させることができる。
【００１８】
上記一の局面による回転電機装置において、好ましくは、ロータ部およびステータ部は、スイッチドリラクタンスモータを構成する。このように構成すれば、スイッチドリラクタンスモータを含む回転電機装置のダクトの径方向の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、ロータ部およびステータ部を容易に形成することができる。
【００１９】
この場合、好ましくは、ステータ部は、ロータ部に対して、リムの回転軸線方向の一方に配置された第１ステータ部と、リムの回転軸線方向の他方に配置された第２ステータ部とを含む。このように構成すれば、第１ステータ部とロータ部との間の吸引力と、第２ステータ部とロータ部との間の吸引力とを互いに反対の方向に作用させることができるので、ロータ部の回転軸線方向に作用する力を容易に相殺することができる。
【００２０】
上記ステータ部が第１ステータ部と第２ステータ部とを含む構成において、好ましくは、発生させる推進力の方向および大きさに応じて、第１ステータ部および第２ステータ部に供給される電力が調整可能に構成されている。このように構成すれば、第１ステータ部とロータ部との間の吸引力および第２ステータ部とロータ部との間の吸引力を調整することができるので、発生させる推進力の方向および大きさに応じてロータ部の回転軸線方向に作用する力を容易に相殺することができる。
【００２１】
上記ステータ部が第１ステータ部と第２ステータ部とを含む構成において、好ましくは、第１ステータ部とロータ部との間の第１吸引力と、第２ステータ部とロータ部との間の第２吸引力とは、互いに異なる大きさを有する。このように構成すれば、第１吸引力と第２吸引力との合力が０にならないので、ロータ部の推進力に起因する力を相殺する力を容易に発生させることができる。
【００２２】
この場合、好ましくは、第１吸引力と第２吸引力との合力は、発生させる推進力の反力と反対の方向に作用するように構成されている。このように構成すれば、ロータ部の回転軸線方向に作用する力を容易に軽減または０にすることができる。
【００２３】
上記ステータ部が第１ステータ部と第２ステータ部とを含む構成において、好ましくは、アクセル操作またはシフト操作に応じて、推進力の発生方向を判断して、第１ステータ部および第２ステータ部に供給される電力が調整されるように構成されている。このように構成すれば、アクセル操作またはシフト操作に応じて出力が調整されるとともに、第１ステータ部および第２ステータ部に供給される電力が調整されて、ロータ部の回転軸線方向に作用する力を容易に相殺することができる。
【００２４】
上記一の局面による回転電機装置において、好ましくは、ロータ部は、永久磁石を含み、凹部には、リムのロータ部と回転軸線方向において対向する位置にロータ部の永久磁石と吸引力が発生する吸引部材がステータ部とは別個に設けられている。このように構成すれば、定常的に発生する永久磁石を含むロータ部とステータ部との吸引力を、ロータ部と吸引部材との吸引力と反対方向に発生させて容易に相殺することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、上記のように、ダクトの径方向の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、ロータ部およびステータ部を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態による回転電機装置を備えた船舶を示した図である。
【図２】本発明の第１実施形態による回転電機装置の制御的な接続を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による回転電機装置の背面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による回転電機装置の側面断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による回転電機装置の吸引力制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態の変形例（第１変形例）による回転電機装置の側面断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態による回転電機装置の側面断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の変形例（第２変形例）による回転電機装置の側面断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態による回転電機装置の側面断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態の変形例（第３変形例）による回転電機装置の側面断面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態による回転電機装置の側面断面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態の変形例（第４変形例）による回転電機装置の側面断面図である。
【図１３】本発明の実施形態の第５変形例による回転電機装置の側面断面図である。
【図１４】本発明の実施形態の第６変形例による回転電機装置の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態による回転電機装置１００の構成について説明する。なお、図中、ＦＷＤは、船舶の前進方向を示しており、ＢＷＤは、船舶の後進方向を示している。図中、Ｒは、船舶の右舷（スターボード）方向を示しており、Ｌは、船舶の左舷（ポートサイド）方向を示している。
【００２９】
回転電機装置１００は、図1に示す船体２００を推進させる電動推進器（推進装置）を含む。回転電機装置１００は、図３および図４に示すように、筒状のダクト１と、リム２とを備えている。ダクト１は、凹部１１と、ステータ部１２ａおよび１２ｂと、流体軸受１３とを含んでいる。リム２は、筒状部２１と、羽根２２と、ロータ部２３とを含んでいる。ステータ部１２ａおよび１２ｂと、ロータ部２３とによりモータ１０（スイッチドリラクタンスモータ）を構成する。なお、ステータ部１２ａおよび１２ｂは、それぞれ、本発明の「第１ステータ部」および「第２ステータ部」の一例である。
【００３０】
回転電機装置１００は、図１に示すように、ブラケット３を介して船体２００に取り付けられている。回転電機装置１００（モータ１０）は、図２に示すように、制御部４に接続されている。制御部４には、グリップ角度センサ５ａと、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）センサ６と、バッテリ７と、モータ回転角センサ１０１とがさらに接続されている。制御部４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）４１と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）４３と、インバータ４２とを含んでいる。なお、バッテリ７は、本発明の「外部電源」の一例である。
【００３１】
回転電機装置１００は、図１に示すように、アクセルグリップ５の操作により、前後方向の向きおよび大きさが調整される。回転電機装置１００（ダクト１）は、リム２の回転軸線Ａと交差する転舵軸線Ｂ周りに回動可能である。つまり、アクセルグリップ５が左右方向に操縦されることにより、回転電機装置１００の向きが変更されて、船体２００の舵が操作される。
【００３２】
図３および図４に示すように、ダクト１は、筒状に形成されている。ダクト１は、リム２の回転軸線方向に沿って断面形状が変化するように形成されている。つまり、ダクト１は、Ｘ１方向が外方に広がって形成され、Ｘ２方向が徐々に狭められて形成されている。ダクト１の凹部１１は、ダクト１の内表面から径方向外方に向けて凹んで周状に形成されている。凹部１１には、ロータ部２３が収容可能である。
【００３３】
凹部１１には、リム２のロータ部２３と回転軸線Ａ方向（Ｘ方向）において対向する位置にステータ部１２ａおよび１２ｂが設けられている。具体的には、凹部１１のＸ２方向にステータ部１２ａが配置され、凹部１１のＸ１方向にステータ部１２ｂが配置されている。ステータ部１２ａおよび１２ｂは、ロータ部２３を挟んで、回転軸線Ａ方向の一方および他方にそれぞれ配置されている。ステータ部１２ａおよび１２ｂは、巻線を含む。ステータ部１２ａおよび１２ｂは、巻線に電力が供給されることにより、磁界が発生される。巻線は、筒状のダクト１に沿って周状に複数配置されている。複数の巻線には回転数に同期させて電力がそれぞれ供給される。これにより、リム２のロータ部２３にステータ部１２ａおよび１２ｂの磁力が作用して、リム２が回転される。
【００３４】
つまり、第１実施形態では、ロータ部２３およびステータ部１２ａ、１２ｂは、羽根２２の回転に伴ってリム２に作用する荷重のうち、リム２の回転軸線Ａ方向に作用する荷重の方向と逆方向の力を発生させるようにリム２の回転軸線Ａ方向に並んで配置されている。発生させる推進力の方向および大きさに応じて、ステータ部１２ａおよびステータ部１２ｂに供給される電力が調整可能である。これにより、回転軸線Ａ方向のステータ部１２ａおよび１２ｂと、ロータ部２３との吸引力が荷重と相殺されるように調整される。
【００３５】
流体軸受１３は、リム２を回転可能に支持している。流体軸受１３は、筒状のダクト１に沿って周状に配置されている。
【００３６】
リム２は、筒状のダクト１の径方向内方に回転可能に配置されている。リム２の筒状部２１は、羽根２２の外方に筒状に設けられている。羽根２２は、筒状部２１の内表面から筒状部２１の径方向内方に形成されている。羽根２２は、図３に示すように、円周方向に沿って等間隔（９０度おき）に４枚設けられている。羽根２２は、翼形状を有している。
【００３７】
ロータ部２３は、筒状部２１の外方に設けられている。ロータ部２３は、ダクト１の凹部１１に収容されている。ロータ部２３は、透磁率が大きい部分と透磁率が小さい部分とが周状に交互に配置されている。つまり、ロータ部２３には、ステータ部１２ａおよび１２ｂから発生する磁力によりリラクタンストルクが発生する。これにより、ロータ部２３（リム２）が回転する。
【００３８】
ブラケット３は、図１に示すように、回転電機装置１００を転舵軸線Ｂ周りに回動可能に支持するとともに、水平方向のチルト軸線回りに回動可能に支持している。回転電機装置１００は、ブラケット３を介して船体２００の後方に取り付けられている。
【００３９】
制御部４は、図２に示すように、モータ１０の駆動を制御するように構成されている。具体的には、制御部４は、グリップ角度センサ５ａによるアクセルグリップ５の操作の検出結果に基づいて、モータ１０の回転数を制御する。制御部４は、ＧＰＳセンサ６による位置の検出結果に基づいて、船体２００の速度を検出する。制御部４は、モータ回転角センサ１０１からモータ１０の回転数を取得する。制御部４は、船体２００の速度と、モータ１０の回転数から前進率を算出し、算出した前進率からスラスト係数を取得する。なお、スラスト係数は、演算により求めてもよいし、プロペラ単独特性マップから求めてもよい。制御部４は、スラスト係数とモータ１０の回転数からスラスト力（推進力）を算出する。
【００４０】
ＣＰＵ４１は、Ｉ／Ｆ４３を介して、各種センサからの信号を受信する。ＣＰＵ４１は、インバータ４２を介してモータ１０（ステータ部１２ａおよび１２ｂ）に電力を供給する。
【００４１】
第１実施形態では、図４に示すように、羽根２２の回転により推進力（水流）がＸ２方向に発生された場合、リム２には回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ１方向）に荷重が作用し、ロータ部２３、ステータ部１２ａおよび１２ｂは、リム２の回転軸線Ａ方向の第１方向とは反対の第２方向（Ｘ２方向）に吸引力が作用する。つまり、リム２には、推進力の反力として力Ｆ１がＸ１方向に作用する。さらに、リム２（ロータ部２３）には、ステータ部１２ａとの吸引力Ｆ２がＸ２方向に作用し、ステータ部１２ｂとの吸引力Ｆ３がＸ１方向に作用する。この場合、吸引力Ｆ２は、吸引力Ｆ３より大きくなるように調整され、トータルの吸引力は、Ｘ２方向に作用する。
【００４２】
言い換えると、吸引力Ｆ２と吸引力Ｆ３との合力が、発生させる推進力の反力（力Ｆ１）と反対のＸ２方向に作用する。ステータ部１２ａとロータ部２３との間の吸引力Ｆ２と、ステータ部１２ｂとロータ部２３との間の吸引力Ｆ３とは、互いに異なる大きさを有する。つまり、制御部４により、発生させる推進力の方向および大きさに応じて、ステータ部１２ａおよびステータ部１２ｂに供給される電力が調整される。たとえば、推進力（スラスト力）が大きく、力Ｆ１（反力）が大きくなる場合、制御部４は、ステータ部１２ａに供給する電力を上げ、ステータ部１２ｂに供給する電力を下げる。一方、推進力（スラスト力）が小さく、力Ｆ１が小さくなる場合、制御部４は、ステータ部１２ａに供給する電力を下げ、ステータ部１２ｂに供給する電力を上げる。
【００４３】
次に、図５を参照して、制御部４による回転電機装置１００の吸引力制御処理について説明する。なお、この吸引力制御処理は、回転電機装置１００の駆動時に継続的に行われる。
【００４４】
図５のステップＳ１において、グリップ角度センサ５ａにより検出されたグリップ角度に対応するトルクまたは回転数が目標値として設定される。つまり、ユーザのアクセルグリップ５の操作に基づいて、回転電機装置１００の推進力の出力の目標値が設定される。ステップＳ２において、出力指示方向反対のステータ部１２ａまたは１２ｂによりモータ１０が駆動される。たとえば、前進方向の出力指示の場合（Ｘ１方向に船体２００を移動させる場合）、Ｘ２方向のステータ部１２ａに電力が供給されてモータ１０が駆動される。一方、後進方向の出力指示の場合（Ｘ２方向に船体２００を移動させる場合）、Ｘ１方向のステータ部１２ｂに電力が供給されてモータ１０が駆動される。
【００４５】
ステップＳ３において、スラスト力が算出される。具体的には、船体２００の速度と、回転電機装置１００（モータ１０）の回転数とから、スラスト力（推進力）が算出される。ステップＳ４において、スラスト力と吸引力との和が所定値以内であるか否かが判断される。具体的には、スラスト力（＝反力である力Ｆ１）と、吸引力Ｆ２およびＦ３の合力との和（力Ｆ１、吸引力Ｆ２およびＦ３の合力）が、所定値以内であるか否かが判断される。スラスト力と吸引力との和が所定値以内である場合、吸引力制御処理が終了される。一方、スラスト力と吸引力との和が所定値以内でない場合、ステップＳ５に進む。
【００４６】
ステップＳ５において、出力指示方向反対の力（吸引力）がスラスト力より大きいか否かが判断される。たとえば、前進方向の出力指示の場合、Ｘ２方向のステータ部１２ａとロータ部２３との吸引力Ｆ２の大きさがスラスト力（＝反力である力Ｆ１）の大きさより大きいか否かが判断される。出力指示方向反対の力（吸引力）がスラスト力より大きい場合、ステップＳ６に進む。一方、出力指示方向反対の力（吸引力）がスラスト力以下の場合、ステップＳ７に進む。
【００４７】
ステップＳ６において、出力指示方向反対のステータ部１２ａまたは１２ｂの供給電力が下げられ、出力指示方向のステータ部１２ａまたは１２ｂの供給電力が上げられる。たとえば、前進方向の出力指示の場合（推進力をＸ２方向に発生させる場合）、Ｘ２方向のステータ部１２ａの供給電力が下げられ、Ｘ１方向のステータ部１２ｂの供給電力が上げられる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００４８】
ステップＳ７において、出力指示方向反対のステータ部１２ａまたは１２ｂの供給電力が上げられ、出力指示方向のステータ部１２ａまたは１２ｂの供給電力が下げられる。たとえば、前進方向の出力指示の場合（推進力をＸ２方向に発生させる場合）、Ｘ２方向のステータ部１２ａの供給電力が上げられ、Ｘ１方向のステータ部１２ｂの供給電力が下げられる。その後、ステップＳ３に戻る。
【００４９】
なお、回転電機装置１００（モータ１０）のトルクまたは回転数が目標値となるように、ステータ部１２ａおよび１２ｂに供給される電力がそれぞれ調整されて供給される。たとえば、目標値が一定である場合、回転軸線Ａ方向の荷重により発生する摩擦損失の低減により、モータ１０の駆動が高効率となるため、ステータ部１２ａおよび１２ｂに供給される電力の合計は減少する方向に作用する。
【００５０】
上記第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５１】
第１実施形態では、上記のように、ロータ部２３と回転軸線Ａ方向において対向する位置にステータ部１２ａおよび１２ｂを配置する。これにより、ステータ部１２ａおよび１２ｂが配置されるダクト１の径方向の厚みが大きくなるのを抑制することができる。ステータ部１２ａ、１２ｂおよびロータ部２３を回転軸線Ａ方向に並べて配置するので、ステータ部１２ａ、１２ｂおよびロータ部２３の回転軸線Ａ方向に対向する平坦面をそれぞれ精度よく形成することにより、ステータ部１２ａ、１２ｂおよびロータ部２３の対向する部分の間隔を均一にすることができる。これにより、ステータ部１２ａ、１２ｂおよびロータ部２３を径方向に並べて配置する場合と異なり、ステータ部１２ａ、１２ｂの内周部の曲面およびロータ部２３の外周部の曲面を精度よく調整して形成する必要がないので、ロータ部２３およびステータ部１２ａ、１２ｂを容易に形成することができる。ロータ部２３およびステータ部１２ａ、１２ｂを、羽根２２の回転に伴ってリム２に作用する荷重のうち、リム２の回転軸線Ａ方向に作用する荷重の方向と逆方向の力を発生させるようにリム２の回転軸線Ａ方向に並んで配置する。これにより、リム２の回転軸線Ａ方向に作用する荷重を軽減または０にすることができるので、回転軸線Ａ方向に作用する荷重に起因する摩擦などの回転抵抗を軽減または０にすることができる。その結果、効率よくリム２を回転させることができる。
【００５２】
第１実施形態では、上記のように、リム２には回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ１方向）に荷重が作用し、ロータ部２３、ステータ部１２ａおよび１２ｂは、リム２の回転軸線Ａ方向の第１方向とは反対の第２方向（Ｘ２方向）に吸引力が作用するように配置する。これにより、回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ１方向）に作用する荷重を、第１方向とは反対の第２方向（Ｘ２方向）に作用するロータ部２３およびステータ部１２ａ、１２ｂの吸引力により容易に相殺することができる。
【００５３】
第１実施形態では、上記のように、回転電機装置１００は、ステータ部１２ａおよび１２ｂにバッテリ７から電力が供給されることによりリム２が筒状のダクト１に対して回転する電動推進器（推進装置）を含み、リム２の回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ１方向）に作用する荷重は、電動推進器による推進力の反力を含む。これにより、電動推進器の推進力の反力に起因する回転抵抗を軽減または０にして、電動推進器を効率よく動作させることができる。
【００５４】
第１実施形態では、上記のように、羽根２２を、翼形状を有するように形成する。これにより、翼形状の羽根２２により推進力を効率よく発生させることができる。
【００５５】
第１実施形態では、上記のように、回転電機装置１００を、船体２００に推進装置として取り付けられるように構成する。これにより、回転電機装置１００を推進装置として用いて船体２００を移動させることができる。
【００５６】
第１実施形態では、上記のように、回転電機装置１００を、ブラケット３を介して船体２００に取り付けられるように構成する。これにより、回転電機装置１００を容易に船体２００に取り付けることができる。
【００５７】
第１実施形態では、上記のように、筒状のダクト１を、リム２の回転軸線Ａと交差する転舵軸線Ｂ周りに回動可能に構成する。これにより、船体２００に対する回転電機装置１００の推進力の発生方向を容易に変えることができるので、回転電機装置１００を回動させることにより船体２００を容易に操縦することができる。
【００５８】
第１実施形態では、上記のように、筒状のダクト１を、リム２の回転軸線Ａ方向に沿って断面形状が変化するように形成する。これにより、筒状のダクト１内を流れる流体を整流して効率よく推進力を発生させることができる。
【００５９】
第１実施形態では、上記のように、羽根２２を、４枚設ける。これにより、リム２の筒状部２１の径方向内方に４枚の羽根２２をバランスよく配置して、回転電機装置１００を効率よく動作させることができる。
【００６０】
第１実施形態では、上記のように、ロータ部２３およびステータ部１２ａ、１２ｂは、スイッチドリラクタンスモータを構成する。これにより、スイッチドリラクタンスモータを含む回転電機装置１００のダクト１の径方向の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、ロータ部２３およびステータ部１２ａ、１２ｂを容易に形成することができる。
【００６１】
第１実施形態では、上記のように、発生させる推進力の方向および大きさに応じて、ステータ部１２ａおよびステータ部１２ｂに供給される電力を調整可能に構成する。これにより、ステータ部１２ａとロータ部２３との間の吸引力およびステータ部１２ｂとロータ部２３との間の吸引力を調整することができるので、発生させる推進力の方向および大きさに応じてステータ部１２ａ、１２ｂの回転軸線Ａ方向に作用する力を容易に相殺することができる。
【００６２】
第１実施形態では、上記のように、ステータ部１２ａとロータ部２３との間の吸引力Ｆ２と、ステータ部１２ｂとロータ部２３との間の吸引力Ｆ３とは、互いに異なる大きさを有する。これにより、吸引力Ｆ２と吸引力Ｆ３との合力が０にならないので、ロータ部２３の推進力に起因する力を相殺する力を容易に発生させることができる。
【００６３】
第１実施形態では、上記のように、吸引力Ｆ２と吸引力Ｆ３との合力が、発生させる推進力の反力と反対の方向に作用するように構成する。これにより、ロータ部２３の回転軸線Ａ方向に作用する力を容易に軽減または０にすることができる。
【００６４】
第１実施形態では、上記のように、アクセル操作またはシフト操作に応じて、推進力の発生方向を判断して、ステータ部１２ａおよびステータ部１２ｂに供給される電力が調整されるように構成する。これにより、アクセル操作またはシフト操作に応じて出力が調整されるとともに、ステータ部１２ａおよびステータ部１２ｂに供給される電力が調整されて、ロータ部２３の回転軸線Ａ方向に作用する力を容易に相殺することができる。
【００６５】
（第１実施形態の変形例（第１変形例））
次に、図６を参照して、本発明の第１実施形態の変形例（第１変形例）について説明する。この第１変形例では、回転電機装置を発電機として用いた例について説明する。
【００６６】
図６に示すように、第１変形例の回転電機装置１００ａは、外部の流体の流れに応じて羽根２２が回転されることにより発電する発電機を含む。つまり、回転電機装置１００ａは、羽根２２の回転により、ロータ部２３が回転され、磁界の変化が発生する。磁界の変化によりステータ部１２ａおよび１２ｂのコイルに電流が流れるようにスイッチングされて、電力が生成される。
【００６７】
水流がＸ１方向からＸ２方向に向かって流れる場合、水流の力は、リム２の回転力に変換されるとともに、Ｘ２方向に力Ｆ４が作用する。ステータ部１２ａおよび１２ｂのコイルに電流が流れることにより、ステータ部１２ｂおよびロータ部２３の間に吸引力Ｆ５が発生するとともに、ステータ部１２ａおよびロータ部２３の間に吸引力Ｆ６が発生する。吸引力Ｆ５およびＦ６は、水流の力Ｆ４を相殺するように調整される。たとえば、発電量が大きいほど吸引力（磁力）が強くなる作用を利用し、ステータ部１２ａおよび１２ｂの発電分担量が調整される。これにより、Ｘ１方向に作用する吸引力Ｆ５の大きさと、Ｘ２方向に作用する吸引力Ｆ６の大きさとが調整される。
【００６８】
なお、第１変形例のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６９】
上記第１実施形態の変形例（第１変形例）では、以下のような効果を得ることができる。
【００７０】
第１実施形態の変形例（第１変形例）では、上記のように、回転電機装置１００ａは、外部の流体の流れに応じて羽根２２が回転されることにより発電する発電機を含み、リム２は、外部の流体の流れによって回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ２方向）に荷重が作用するように構成する。これにより、外部の流体の流れの荷重に起因する回転抵抗を軽減または０にして、発電機を効率よく動作させることができる。
【００７１】
（第２実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、ステータ部がリムの回転軸線方向の一方および他方の両方に配置されていた上記第１実施形態とは異なり、ステータ部がリムの回転軸線方向の一方または他方のいずれかに配置されている例について説明する。なお、第１実施形態と同様の箇所には同様の符号を付している。
【００７２】
第２実施形態では、図７に示すように、回転電機装置３００は、モータ３１０を有し、推進装置として用いられる。回転電機装置３００の回転駆動により、リム２には回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ１方向）に荷重が作用する。ステータ部１４は、リム２の回転軸線Ａ方向の第１方向とは反対の第２方向（Ｘ２方向）に吸引力が作用するように配置されている。つまり、ステータ部１４は、ロータ部２３のＸ２方向に配置されている。
【００７３】
第２実施形態では、リム２には、推進力の反力として力Ｆ７がＸ１方向に作用する。さらに、リム２（ロータ部２３）には、ステータ部１４との吸引力Ｆ８がＸ２方向に作用する。
【００７４】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７６】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ロータ部２３と回転軸線Ａ方向において対向する位置にステータ部１４を配置することによって、ダクト１の径方向の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、ロータ部２３およびステータ部１４を容易に形成することができる。ロータ部２３およびステータ部１４を、羽根２２の回転に伴ってリム２に作用する荷重のうち、リム２の回転軸線Ａ方向に作用する荷重の方向と逆方向の力を発生させるようにリム２の回転軸線Ａ方向に並んで配置することによって、効率よくリム２を回転させることができる。
【００７７】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７８】
（第２実施形態の変形例（第２変形例））
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態の変形例（第２変形例）について説明する。この第２変形例では、回転電機装置を発電機として用いた例について説明する。
【００７９】
図８に示すように、第２変形例の回転電機装置３００ａは、外部の流体の流れに応じて羽根２２が回転されることにより発電する発電機を含む。つまり、回転電機装置３００ａは、羽根２２の回転により、ロータ部２３が回転され、磁界の変化が発生する。ステータ部１４ａは、ロータ部２３のＸ１方向に配置されている。磁界の変化によりステータ部１４ａのコイルに電流が流れるようにスイッチングされて、電力が生成される。
【００８０】
水流がＸ１方向からＸ２方向に向かって流れる場合、水流の力は、リム２の回転力に変換されるとともに、Ｘ２方向に力Ｆ９が作用する。ステータ部１４ａのコイルに電流が流れることにより、ステータ部１４ａおよびロータ部２３の間に吸引力Ｆ１０が発生する。
【００８１】
なお、第２変形例のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。
【００８２】
（第３実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、ロータ部に永久磁石を設けていない上記第１および第２実施形態とは異なり、ロータ部に永久磁石を設けている例について説明する。なお、第１実施形態と同様の箇所には同様の符号を付している。
【００８３】
第３実施形態では、図９に示すように、回転電機装置４００は、モータ４１０を有し、推進装置として用いられる。回転電機装置４００の回転駆動により、リム２には回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ１方向）に荷重が作用する。ステータ部１５は、リム２の回転軸線Ａ方向の第１方向とは反対の第２方向（Ｘ２方向）に吸引力が作用するように配置されている。つまり、ステータ部１５は、ロータ部２３のＸ２方向に配置されている。
【００８４】
ロータ部２３には、複数の永久磁石２４が設けられている。具体的には、複数の永久磁石２４は、回転軸線Ａ方向（Ｘ２方向）のステータ部１５に、Ｎ極またはＳ極が向くように、リム２に沿って周状に配置されている。永久磁石２４は、たとえば、フェライト磁石であってもよいし、ネオジム磁石であってもよい。
【００８５】
凹部１１には、リム２のロータ部２３と回転軸線Ａ方向において対向する位置にロータ部２３の永久磁石２４と吸引力が発生する吸引部材１６がステータ部１５とは別個に設けられている。具体的には、吸引部材１６は、鉄材により形成されている。吸引部材１６は、ロータ部２３に対して、ステータ部１５とは反対（Ｘ１方向）に配置されている。
【００８６】
第３実施形態では、リム２には、推進力の反力として力Ｆ１１がＸ１方向に作用する。さらに、リム２（ロータ部２３）には、ステータ部１５との吸引力Ｆ１２がＸ２方向に作用し、吸引部材１６との吸引力Ｆ１３がＸ１方向に作用する。この場合、吸引力Ｆ１２は、吸引力Ｆ１３より大きくなるように調整され、トータルの吸引力は、Ｘ２方向に作用する。
【００８７】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８８】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８９】
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ロータ部２３と回転軸線Ａ方向において対向する位置にステータ部１５を配置することによって、ダクト１の径方向の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、ロータ部２３およびステータ部１５を容易に形成することができる。ロータ部２３およびステータ部１５を、羽根２２の回転に伴ってリム２に作用する荷重のうち、リム２の回転軸線Ａ方向に作用する荷重の方向と逆方向の力を発生させるようにリム２の回転軸線Ａ方向に並んで配置することによって、効率よくリム２を回転させることができる。
【００９０】
第３実施形態では、上記のように、凹部１１に、リム２のロータ部２３と回転軸線Ａ方向において対向する位置にロータ部２３の永久磁石２４と吸引力が発生する吸引部材１６をステータ部１５とは別個に設ける。これにより、定常的に発生する永久磁石２４を含むロータ部２３とステータ部１５との吸引力を、ロータ部２３と吸引部材１６との吸引力を反対方向に発生させて容易に相殺することができる。
【００９１】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９２】
（第３実施形態の変形例（第３変形例））
次に、図１０を参照して、本発明の第３実施形態の変形例（第３変形例））について説明する。この第３変形例では、回転電機装置を発電機として用いた例について説明する。
【００９３】
図１０に示すように、第３変形例の回転電機装置４００ａは、外部の流体の流れに応じて羽根２２が回転されることにより発電する発電機を含む。つまり、回転電機装置４００ａは、羽根２２の回転により、ロータ部２３が回転され、磁界の変化が発生する。磁界の変化によりステータ部１５ａのコイルに電流が流れて、電力が生成される。
【００９４】
水流がＸ１方向からＸ２方向に向かって流れる場合、水流の力は、リム２の回転力に変換されるとともに、Ｘ２方向に力Ｆ１４が作用する。ステータ部１５ａおよびロータ部２３（永久磁石２４）の間に吸引力Ｆ１５が発生するとともに、吸引部材１６ａおよびロータ部２３（永久磁石２４）の間に吸引力Ｆ１６が発生する。
【００９５】
なお、第３変形例のその他の構成は、上記第３実施形態と同様である。
【００９６】
（第４実施形態）
次に、図１１を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、吸引部材が、ロータ部に対して、ステータ部とは反対に別個に設けられていた上記第３実施形態とは異なり、吸引部材を設けていない例について説明する。なお、第１実施形態と同様の箇所には同様の符号を付している。
【００９７】
第４実施形態では、図１１に示すように、回転電機装置５００は、モータ５１０を有し、推進装置として用いられる。回転電機装置５００の回転駆動により、リム２には回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ１方向）に荷重が作用する。ステータ部１７は、リム２の回転軸線Ａ方向の第１方向とは反対の第２方向（Ｘ２方向）に吸引力が作用するように配置されている。つまり、ステータ部１７は、ロータ部２３のＸ２方向に配置されている。
【００９８】
第４実施形態では、リム２には、推進力の反力として力Ｆ１７がＸ１方向に作用する。さらに、リム２（ロータ部２３）には、ステータ部１７との吸引力Ｆ１８がＸ２方向に作用する。
【００９９】
なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１００】
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１０１】
第４実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ロータ部２３と回転軸線Ａ方向において対向する位置にステータ部１７を配置することによって、ダクト１の径方向の厚みが大きくなるのを抑制しつつ、ロータ部２３およびステータ部１７を容易に形成することができる。ロータ部２３およびステータ部１７を、羽根２２の回転に伴ってリム２に作用する荷重のうち、リム２の回転軸線Ａ方向に作用する荷重の方向と逆方向の力を発生させるようにリム２の回転軸線Ａ方向に並んで配置することによって、効率よくリム２を回転させることができる。
【０１０２】
なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第３実施形態と同様である。
【０１０３】
（第４実施形態の変形例（第４変形例））
次に、図１２を参照して、本発明の第４実施形態の変形例（第４変形例））について説明する。この第４変形例では、回転電機装置を発電機として用いた例について説明する。
【０１０４】
図１２に示すように、第４変形例の回転電機装置５００ａは、外部の流体の流れに応じて羽根２２が回転されることにより発電する発電機を含む。つまり、回転電機装置５００ａは、羽根２２の回転により、ロータ部２３が回転され、磁界の変化が発生する。ステータ部１７ａは、ロータ部２３のＸ１方向に配置されている。磁界の変化によりステータ部１７ａのコイルに電流が流れて、電力が生成される。
【０１０５】
水流がＸ１方向からＸ２方向に向かって流れる場合、水流の力は、リム２の回転力に変換されるとともに、Ｘ２方向に力Ｆ１９が作用する。ステータ部１７ａおよびロータ部２３の間に吸引力Ｆ２０が発生する。
【０１０６】
なお、第４変形例のその他の構成は、上記第４実施形態と同様である。
【０１０７】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１０８】
たとえば、上記第１〜第４実施形態では、リムの外方に回転軸線方向の１か所にロータ部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１３に示す第５変形例のように、リムの外方に回転軸線方向の複数か所にロータ部が設けられていてもよい。
【０１０９】
第５変形例では、図１３に示すように、回転電機装置６００は、モータ６１０を有し、推進装置として用いられる。リム２の筒状部２１の径方向外方のＸ２方向には、ロータ部２３ａが設けられ、リム２の筒状部２１の径方向外方のＸ１方向には、ロータ部２３ｂが設けられている。ロータ部２３ａおよび２３ｂの回転軸線Ａ方向（Ｘ方向）における間には、ステータ部１８が設けられている。つまり、ステータ部１８は、ロータ部２３ａおよび２３ｂに回転軸線Ａ方向において挟まれて配置されている。
【０１１０】
回転電機装置６００の回転駆動により、リム２には回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ１方向）に荷重が作用する。つまり、リム２には、推進力の反力として力Ｆ２１がＸ１方向に作用する。さらに、リム２には、ステータ部１８とロータ部２３ａとの吸引力Ｆ２２がＸ２方向に作用するとともに、ステータ部１８とロータ部２３ｂとの吸引力Ｆ２３がＸ１方向に作用する。この場合、吸引力Ｆ２２が吸引力Ｆ２３より大きくなるようにしてもよい。
【０１１１】
上記第１〜第４実施形態では、ロータ部がリムの外周から外方に突出して設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１４に示す第６変形例のように、ロータ部２３ｃがリム２の外周から突出せずに設けられていてもよい。
【０１１２】
第６変形例では、回転電機装置７００の回転駆動により、リム２には回転軸線Ａ方向の第１方向（Ｘ１方向）に荷重が作用する。つまり、リム２には、推進力の反力として力Ｆ２４がＸ１方向に作用する。さらに、リム２には、ステータ部１２ａとロータ部２３ｃとの吸引力Ｆ２５がＸ２方向に作用するとともに、ステータ部１２ｂとロータ部２３ｃとの吸引力Ｆ２６がＸ１方向に作用する。この場合、吸引力Ｆ２５が吸引力Ｆ２６より大きくなるようにしてもよい。
【０１１３】
上記第１〜第４実施形態および第５変形例では、回転電機装置を推進装置として用いる例を示し、上記第１〜第４変形例では、回転電機装置を発電機として用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転電機装置を推進装置および発電機の両方として使用できる装置に用いてもよい。
【０１１４】
上記第１〜第４実施形態では、回転電機装置を手動で転舵させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転電機装置を電動装置や油圧装置などを介してステアリングホイールやジョイスティックなどの操作により転舵させてもよい。
【０１１５】
上記第１〜第４実施形態では、リムに４枚の羽根を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、羽根は、３枚以下であってもよいし、５枚以上であってもよい。
【０１１６】
上記第１〜第４実施形態では、リムの回転軸線上にシャフトを設けていない例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リムの回転軸線上に羽根に接続されたシャフトを設けてもよい。
【０１１７】
上記第１〜第４実施形態では、ダクトおよびリムは、それぞれ、周状に連続的に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ダクトおよびリムは、それぞれ、周状の一部に切欠きやギャップなどが設けられて連続的に形成されていなくてもよい。
【０１１８】
上記第１実施形態では、スラスト力と吸引力とを算出して、スラスト力と吸引力とに基づいて、リムの回転軸線方向に作用する力を調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、センサを設けてリムのダクトに対する回転軸線方向の位置を検出して、リムの位置に基づいてリムの回転軸線方向に作用する力を調整してもよい。
【０１１９】
上記第１〜第４実施形態では、船体の後方に回転電機装置が取り付けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明の回転電機装置を船舶の前方または側方に取り付けて用いてもよい。
【０１２０】
上記第１〜第４実施形態では、本発明の回転電機装置を船体に取り付ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明の回転電機装置を航空機や車両などに取り付けて推進装置として用いてもよいし、本発明の回転電機装置を送風機やポンプなどに用いてもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１  ダクト
２  リム
３  ブラケット
７  バッテリ（外部電源）
１１  凹部
１２ａ  ステータ部（第１ステータ部）
１２ｂ  ステータ部（第２ステータ部）
１４、１４ａ、１５、１５ａ、１７、１７ａ、１８  ステータ部
１６、１６ａ  吸引部材
２１  筒状部
２２  羽根
２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  ロータ部
２４  永久磁石
１００、１００ａ、３００、３００ａ、４００、４００ａ、５００、５００ａ、６００  回転電機装置
２００  船体
【図１】
2016117457.tif 000003
【図２】
2016117457.tif 000004
【図３】
2016117457.tif 000005
【図４】
2016117457.tif 000006
【図５】
2016117457.tif 000007
【図６】
2016117457.tif 000008
【図７】
2016117457.tif 000009
【図８】
2016117457.tif 000010
【図９】
2016117457.tif 000011
【図１０】
2016117457.tif 000012
【図１１】
2016117457.tif 000013
【図１２】
2016117457.tif 000014
【図１３】
2016117457.tif 000015
【図１４】
2016117457.tif 000016