(57)【要約】【課題】  フィンガーが過負荷状態になることを容易かつ迅速に検知でき、フィンガー等の損傷を未然に防止できるコンベア装置を提供する【解決手段】  物品１５に対して搬送力を与えるフィンガー１３と、そのフィンガーが連結され、当該フィンガーを前進移動させるチェーン１２と、フィンガーの姿勢を立った状態にガイドする下ガイド板１８と、を備える。過負荷状態となったフィンガーが倒れようとすると、下ガイド板も下降移動し、その倒れるのを許容するように構成する。下ガイド板の下降移動により、ガイドロッド１９ひいてはストッパー部２０も下降移動し、係るストッパー部が下降したのをセンサ２２で検知する。【選択図】        図４
2016044052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に対して搬送力を与えるフィンガーと、
そのフィンガーが連結され、当該フィンガーを前進移動させるチェーンと、
前記フィンガーの姿勢を立った状態にガイドするガイド部材と、
を備えたコンベア装置であって、
過負荷状態となった前記フィンガーが倒れようとする際に、前記ガイド部材或いは前記チェーンを支持するガイドレールを付勢する状態を検知する状態検知手段を備え、
その状態検知手段の出力に基づき前記過負荷状態の場合に前記前進移動を停止するようにしたことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、昇降移動可能に構成され、前記過負荷状態となった前記フィンガーが倒れようとした場合には、前記ガイド部材も上下方向に移動して前記フィンガーが倒れることを許容するように構成し、
前記状態検知手段は、前記ガイド部材の上下方向の移動を検知するものであることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記状態検知手段は、前記ガイド部材或いは前記ガイドレールに加わる力を検知するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記ガイド部材或いは前記ガイドレールは、前記フィンガーの進行方向に沿って複数に分割された要素から構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置に関し、より具体的には、物品に搬送力を与えるフィンガーを備えたコンベア装置における当該フィンガーに対する過負荷防止機能を備えた装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を搬送する搬送装置の一態様として、フィンガーコンベア装置がある。このフィンガーコンベア装置は、例えば図１に示すように、前後に配置された複数のスプロケット１と、その複数のスプロケット１に掛け渡されたエンドレスチェーン２と、そのエンドレスチェーン２に所定ピッチ毎に取り付けられた複数のフィンガー３とを備える。フィンガー３の上方部位は、搬送面４の上方に突出する。そして、エンドレスチェーン２の回転とともに前進移動するフィンガー３が、搬送面４の上に置かれた物品５の後面に突き当たると、フィンガー３の移動に伴い、物品５も前進移動する。
【０００３】
更に、搬送面４に沿ってその下方所定位置には、エンドレスチェーン２を受けるガイドレール６が配置される。エンドレスチェーン２は、このガイドレール６の上面に接触してエンドレスチェーン２が滑るように移動することで、エンドレスチェーン２は下方に垂れ下がることなく水平状態で安定して移動する。更に、このガイドレール６は、ガイド板７の上面に固定される。ガイド板７の横幅はガイドレール６の横幅よりも広く、ガイド板７の上面の左右両側は、ガイドレール６の外側に突出する。そして、その突出した上面の部位は、フィンガー３の下面が接触する。これにより、フィンガー３が起立した状態を保持する。図示したものと具体的な構成は相違するが、この種のフィンガーコンベア装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
【０００４】
ところで、例えば搬送中の物品５がどこかに引っかかるなどしてスムーズな前進移動が抑制されると、エンドレスチェーン２と一体に前進移動しようとするフィンガー３には、図１（ｃ）中矢印で示すように進行方向後方に向けた負荷がかかる。係る負荷が加わると、エンドレスチェーン２を介してスプロケット１を回転駆動する駆動モータに伝わる。そこで、従来は、駆動モータにかかる負荷に基づいて上記のフィンガー３にかかる過負荷を検知し、フィンガーコンベア装置を停止するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５２−１３０３９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
元々、駆動モータには例えばエンドレスチェーン２を回転駆動させることによる生じる比較的大きな負荷等が加わっているため、従来の過負荷検知システムは、駆動モータにかかる負荷が比較的大きな一定の値を超えないと過負荷を検知してフィンガーコンベア装置を停止することができない。その結果、例えば何かしらの異常がありフィンガー３が過負荷状態となっても、駆動モータの負荷が設定された一定の値を超えず、フィンガー３が物品５を噛み込んだまま無理に移動しようとし、物品５が損傷したり、フィンガー３等の装置側が損傷したりすることがある。
【０００７】
すなわち、例えば、図１（ｃ）中、矢印で示すように、異常時にフィンガー３に進行方向後方に向けた力が加わるとすると、フィンガー３はエンドレスチェーン２の移動に伴い図中右側（矢印と反対方向）に進行しようとしているため、フィンガー３は図中反時計方向に回転しようとする。しかし、フィンガー３の底面は、ガイド板７に接触し、フィンガー３の姿勢が保持されているため、フィンガー３の搬送面４の上方に突出する部分が折れ曲がってしまうことがある。また、図中二点鎖線で示すようにエンドレスチェーン２ごと持ち上げるようにフィンガー３が起立しようと遷移すると、例えばフィンガー３が搬送面４に衝突し、その衝突時の衝撃により損傷を招くおそれもある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明のコンベア装置は、（１）物品に対して搬送力を与えるフィンガーと、そのフィンガーが連結され、当該フィンガーを前進移動させるチェーンと、前記フィンガーの姿勢を立った状態にガイドするガイド部材と、を備えたコンベア装置であって、過負荷状態となった前記フィンガーが倒れようとする際に、前記ガイド部材或いは前記チェーンを支持するガイドレールを付勢する状態を検知する状態検知手段を備え、その状態検知手段の出力に基づき前記過負荷状態の場合に前記前進移動を停止するようにした。
【０００９】
本発明に係るコンベア装置は、例えば搬送面の上にフィンガーが突出し、搬送面上に置かれた物品を前方へ付勢し搬送するフィンガーコンベア装置や、第四実施形態のように物品を搬送する別の搬送装置に付設され、位置合わせをしたり、搬送タイミングを合わせたり、補助的な搬送力を与えるようなものなどの他、フィンガーにより搬送力を与える各種のコンベア装置がある。フィンガーの姿勢を立った状態にするとは、フィンガーの物品に直接または間接的に接触して前方への搬送力を与える部分（例えば実施形態では、「押送部」）の姿勢が立った状態であり、第一実施形態〜第三実施形態のように起立されるものと、第四実施形態のように上から吊り下げた状態などを含む。また、実施形態では、いずれも垂直に立っているが、所定角度傾斜していても良い。フィンガーが倒れるとは、係る通常状態での姿勢から倒れることを意味する。ガイド部材は実施形態では下ガイド板１８，ガイド板３８に対応する。
【００１０】
本発明によれば、異常時にフィンガーに大きな負荷がかかった場合、フィンガーが倒れるようとし、それに伴いガイド部材やガイドレールは所定方向に付勢される。この付勢されている状態を検知することで、フィンガーが過負荷状態になったことを検知でき、迅速に前進移動を停止することで、フィンガーが過負荷状態であることが継続していることを抑止し、フィンガー等の損傷を抑止できる。付勢されている状態は、例えば、付勢により変位したり、付勢により通常時よりも大きな力が加わっていたりすることなどがある。
【００１１】
（２）前記ガイド部材は、昇降移動可能に構成され、前記過負荷状態となった前記フィンガーが倒れようとした場合には、前記ガイド部材も上下方向に移動して前記フィンガーが倒れることを許容するように構成し、前記状態検知手段は、前記ガイド部材の上下方向の移動を検知するものとするとよい。この発明は、例えば第一実施形態や第四実施形態で実現される。この発明によれば、過負荷時にはガイド部材も移動するため、フィンガーが倒れて力を逃がすことができ、フィンガーが損傷することを可及的に抑制できるので良い。ガイド部材の移動の検知は、例えばガイド部材自体を直接検知するものと、ガイド部材とともに移動する部材により間接的に検知するものを含む。
【００１２】
（３）前記状態検知手段は、前記ガイド部材或いは前記ガイドレールに加わる力を検知するものであるとよい。この発明は、例えば第一実施形態や第四実施形態で実現される。この発明によれば、過負荷と検知する比較基準の値・条件等を容易に変更することができ、異常検知の基準の調整が容易に行えるので良い。
【００１３】
（４）前記ガイド部材或いは前記ガイドレールは、前記フィンガーの進行方向に沿って複数に分割された要素から構成されるようにするとよい。このようにすると、過負荷状態のフィンガーによりガイド部材等を付勢する力が小さくても、容易にその過負荷状態を検知できるので良い。
【００１４】
付勢力の強弱を調整できる調整手段を備える。スプリング式であればネジ等によってスプリングの伸縮長さを変更して、付勢力を調整する。エアシリンダー式であれば、エアシリンダーを備え、エア圧を変更して付勢力を調整する。運転再開時は、エア圧を通常運転時よりも高く設定しておき、通常運転になったら、エア圧を所定の圧力に下げる。運転再開時に停止している物品を動かす際の負荷がかかっても、過負荷検知が作動しないようにする。効果は、重たい物、又は軽い物でも搬送できる。軽いもので、付勢力を設定すると、重たい物を搬送した場合、後ろに傾斜する。例えば、段積み品を搬送する場合、荷崩れを起こす。また、フィンガーが片減りしてしまう。フィンガーコンベアはサイドフィンガーコンベアでも良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、フィンガーが過負荷状態になることを容易かつ迅速に検知でき、フィンガー等の損傷を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は従来のフィンガーコンベア装置の一例を示す正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は課題を説明する図である。
【図２】本発明に係るコンベア装置の第一実施形態を示す正面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】その要部を示す拡大正面図である。
【図５】その要部を示す拡大側面図である。
【図６】（ａ）は本発明に係るコンベア装置の第二実施形態を示す正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図７】（ａ）は本発明に係るコンベア装置の第三実施形態を示す正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図８】本発明に係るコンベア装置の第四実施形態を示す正面図である。
【図９】その要部を示す拡大正面図である。
【図１０】その要部を示す拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図２，図３は、本発明に係るコンベア装置に好適な第一実施形態の全体構成を示している。このコンベア装置は、例えば包装機に組み込まれ、物品に接触して前方に付勢するフィンガーを備え、そのフィンガーにより物品を搬送したり、当該物品を包装機本体に供給したりするフィンガーコンベア装置１０である。
【００１８】
このフィンガーコンベア装置１０は、前後に配置された複数のスプロケット１１と、その複数のスプロケット１１に掛け渡されたエンドレスチェーン１２と、そのエンドレスチェーン１２に所定ピッチ毎に取り付けられた複数のフィンガー１３とを備える。スプロケット１１には、駆動モータの出力が連係され、その駆動モータの出力を受けて回転駆動する。フィンガー１３は、エンドレスチェーン１２を跨ぐように配置される台座部１３ａと、その台座部１３ａの上面所定位置から上方に突出するように配置される棒状の押送部１３ｂとを備える。台座部１３ａは、その下方部位が二股状に分かれており、その二股状の両側壁１３ｃ間の空間内にエンドレスチェーン１２が配置される。個々のフィンガー１３は、両側壁１３ｃ間を跨ぐように取り付けられた連結ピン１３ｄによりエンドレスチェーン１２に連結される。そしてフィンガー１３は、この連結ピン１３ｄを中心に自転可能となる。
【００１９】
またこの前進移動するフィンガー１３の台座部１３ａの上方位置には上ガイド板１４が配置される。この上ガイド板１４は、左右に所定の間隔を置いて配置する。押送部１３ｂは、この左右の上ガイド板１４の間に形成される空間内に位置し、上ガイド板１４より上方に突出する。
【００２０】
上ガイド板１４は、その上面が搬送面となる。また、上ガイド板１４の下面と台座部１３ａとの間は、わずかな間隙が形成され、台座部１３ａの上方移動が抑止され、フィンガー１３の浮き上がりが防止される。そして、エンドレスチェーン１２の回転とともに前進移動するフィンガー１３の押送部１３ｂが、上ガイド板１４の上面である搬送面上に置かれた物品１５の後面に突き当たると、フィンガー１３の移動に伴い、物品１５も前進移動する。
【００２１】
更に、搬送面に沿ってその下方所定位置には、エンドレスチェーン１２を受けるガイドレール１６が配置される。エンドレスチェーン１２は、このガイドレール１６の上面に接触し、当該エンドレスチェーン１２が滑るように移動することで、エンドレスチェーン１２は下方に垂れ下がることなく水平状態で安定して移動する。またこのガイドレール１６は、機枠等に連結されたベース板１７上面の中央ライン上に固定設置される。
【００２２】
ベース板１７の横幅は、ガイドレール１６の横幅よりも広くしており、ベース板１７の両サイドはガイドレール１６の左右両外側に突出する。そして、この突出した両サイドの外側にはベース板１７の上面が露出する。
【００２３】
ここで本発明では、図４，図５に拡大して示すように、ベース板１７の上面の左右両側の上方所定位置に下ガイド板１８を配置した。この下ガイド板１８は、その下面所定位置に下方に向けて突出するガイドロッド１９を備える。ガイドロッド１９の下方先端部は、ベース板１７に設けた上下に貫通する貫通孔１７ａ内を通り、ベース板１７の下面より下方に突出する。そして、その下方に突出したガイドロッド１９の下方先端部には、ストッパー部２０が設けられている。ストッパー部２０は、例えば、ナットなどにより実現し、ガイドロッド１９の先端に設けた雄ネジ部に装着することで実現できる。また、ガイドロッド１９とストッパー部２０を一体に形成してもよい。すなわち、例えばボルトを用い、ボルトの軸部分をガイドロッド１９として使用し、ボルトの頭部分をストッパー部２０として使用するようにしてもよい。
【００２４】
さらに、ガイドロッド１９の外周囲を覆うようにコイルスプリング２１を配置する。つまり、ガイドロッド１９とコイルスプリング２１を同軸状に配置する。そして、コイルスプリング２１の両端は、それぞれ下ガイド板１８の下面とベース板１７の上面に接触する。さらに、このときのコイルスプリング２１は、圧縮状態となっている。よって、コイルスプリング２１の弾性復元力により、ベース板１７と下ガイド板１８は互いに離反する方向に付勢され、それに伴い下ガイド板１８は上昇し、ストッパー部２０がベース板１７に接した状態で維持する。この上昇位置にある下ガイド板１８は、水平状態を保持する。
【００２５】
この下ガイド板１８が上昇位置にある状態では、フィンガー１３の台座部１３ａ（側壁１３ｃ）の底面が下ガイド板１８に接触する。これにより、フィンガー１３は、連結ピン１３ｄ周りの回転が抑止され、水平状態（押送部１３ｂは起立状態）を保持し、エンドレスチェーン１２の回転に伴い、係る水平状態を保持したまま前進移動する。すなわち、通常の動作時では、フィンガー１３は、搬送面上に位置する物品１５を押送する際に、進行方向後方に向けた反力を受けるが、コイルスプリング２１の弾性復元力を係る反力よりも大きく設定している。これにより、通常の動作時では、前進移動するフィンガー１３は、下ガイド板１８により水平状態を保持される。
【００２６】
なお、フィンガー１３の前進移動が進み、下ガイド板１８の未形成領域に至ると、フィンガー１３は下ガイド板１８による支えがなくなり、フィンガー１３は連結ピン１３ｄ周りに回転し、例えば押送部１３ｂが搬送面より下方に位置する。
【００２７】
一方、下ガイド板１８に対して下方の付勢力が働き、当該付勢力がコイルスプリング２１の弾性復元力より大きいと、コイルスプリング２１は圧縮変形し、それに伴い下ガイド板１８も下降移動する。すなわち、例えば搬送中の物品１５がどこかに引っかかるなどしてスムーズな前進移動ができなくなるなどの異常が発生した場合、フィンガー１３の押送部１３ｂには進行方向後方に向けた大きな力がかかる。係る大きな力を受けたフィンガー１３は、連結ピン１３ｄ周りに回転しようとする力が発生し、かかる回転しようとする力は、台座部１３ａの側壁１３ｃの底面を介して下ガイド板１８を下方に押し下げる付勢力として働く。係る下方に押し下げる付勢力がコイルスプリング２１の弾性復元力より大きいと、フィンガー１３は連結ピン１３ｄ周りに回転し、それにつれて下ガイド板１８も下降移動する。この下ガイド板１８の下降移動に伴い、ガイドロッド１９ひいてはストッパー部２０も下降する。そして、コイルスプリング２１の弾性復元力を適宜に設定しておくことで、フィンガー１３が下ガイド板１８を下方に押し下げる付勢力が比較的小さくても下降移動させることができる。よって、異常時にフィンガー１３にかかる付勢力が小さくても、下ガイド板１８を下降させる設定がとれる。
【００２８】
そこで、本実施形態では、当該下ガイド板１８の下降移動を検知することで、上記の異常時にフィンガー１３に加わる過負荷を検知し、フィンガーコンベア装置１０を停止する機能を備えた。よって、比較的小さい過負荷でも確実に検知でき、迅速にフィンガーコンベア装置１０による搬送を停止し、フィンガー１３その他の装置・機器が損傷するのを抑止できる。
【００２９】
そして、係る下ガイド板１８の下降移動の検知機構として、ベース板１７の下方の所定位置に、ストッパー部２０を検知するセンサ２２を配置する。センサ２２は、例えば近接センサ等で実現できる。そして、所定位置は、下ガイド板１８が上昇位置にあるときにはストッパー部２０を検知せず、下ガイド板１８が下降移動した際にストッパー部２０を検知できる位置とするとよい。
【００３０】
よって、センサ２２の出力信号に基づき、異常時等において上述したフィンガー１３が過負荷状態にあることを検知し、所望の処理を行うことができる。そして本実施形態では、下ガイド板１８が下降可能となっているため、フィンガー１３に大きな力が加わった場合、フィンガー１３は下ガイド板１８を押し下げながら回転することができ、フィンガー１３が折れ曲がるなどの損傷をすることをより確実に防止できる。
【００３１】
なお、下ガイド板１８は、その全体を一つの部材で構成しても良いし、搬送方向に沿って配置される複数の部材で構成しても良い。複数の部材で構成した場合、過負荷となった１つのフィンガーの押し下げ対象となる下ガイド板１８が小さく・軽量となるため、過負荷時により迅速に下ガイド板１８を下降移動させることができるので良い。
【００３２】
また、本実施形態では、フィンガー１３の過負荷をストッパー部２０の検知で行うようにしたが、下ガイド板１８の下降移動を検知するようにしても良い。さらにまた、実施形態のセンサ２２は、近接センサにより実現したが、本発明はこれに限ることはなく、反射型・透過型の光電センサやレーザセンサのように非接触タイプの各種のセンサや、リミットスイッチ（例えば、ストッパー部２０が下降位置に来るとスイッチを押す）などの接触式のセンサでもよい。
【００３３】
図６は、本発明の第二実施形態を示している。本実施形態では、上述した第１実施形態を基本とし、下ガイド板１８の下降移動の検知機構を変えている。すなわち、ベース板１７上の適宜位置に圧力センサ２３を配置し、その圧力センサ２３にて下ガイド板１８を支持する。係る構成を採ると、圧力センサ２３には、通常状態においても下ガイド板１８等の自重が加わり、一定の圧力がかかる。そして、異常時等においてフィンガー１３に大きな負荷が加わり、当該フィンガー１３が連結ピン１３ｄ周りで回転しようとすると、その回転しようとする力が下ガイド板１８に加わる。そのフィンガー１３から下ガイド板１８に加わった力を圧力センサ２３で求める。例えばこの圧力センサ２３で求めた通常時からの圧力の変位量が予め設定した閾値を超えると、異常有りと判断し、コンベアを停止する制御を行うようにすると良い。
【００３４】
第一実施形態では、実際に下ガイド板１８が所定量だけ下降移動した場合に異常を検知するのに対し、本実施形態では圧力の変位・変化に基づいて異常を検知できるので、フィンガー１３に加わるより小さい負荷の変動も検知することができるのでよい。
【００３５】
また、異常検知は、例えば、圧力センサ２３の出力値が設定した閾値を超えたり、出力値の変位量（例えば通常動作時からの変位量）が閾値を超えたりするというような二値制御でも良いし、出力値の変動状態から総合的に判断するようにしたりするなど、各種の方式を採ることができる。なお、その他の構成並びに作用効果は、第一実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
図７は本発明の第三実施形態を示している。本実施形態では、上述した各実施形態と相違し、フィンガー２４をエンドレスチェーン１２に対して２点で連結した構成を採る。フィンガー２４は、Ｌ字プレートから構成し、水平方向に伸びる部分が連結片２４ａとなり、垂直方向に延びる部分が押送部２４ｂとなる。連結片２４ａの前後二箇所で連結ピン２４ｃによりエンドレスチェーン１２に連結する。
【００３７】
このエンドレスチェーン１２は、上下から上ガイドレール２５と下ガイドレール２６により挟み込まれてガイドされ、搬送面の下方位置にて水平状態を保持して回転移動する。コレに伴い、フィンガー２４の押送部２４ｂは起立状態を保持して前進移動する。係るコンベア装置において、本実施形態では、ベース板１７上の適宜位置に圧力センサ２３を配置し、その圧力センサ２３にて下ガイドレール２６を支持する。
【００３８】
これにより、圧力センサ２３には、通常状態においても下ガイドレール２６等の自重が加わり、一定の圧力がかかる。そして、異常時等においてフィンガー２４に大きな負荷が加わり、当該フィンガー２４が図中反時計方向に回転しようとし、その回転しようとする力がエンドレスチェーン１２を介して下ガイドレール２６に加わる。よって、係る下ガイドレール２６に加わった力を圧力センサ２３で求める。例えばこの圧力センサ２３で求めた通常時からの圧力の変位量が予め設定した閾値を超えると、異常有りと判断し、コンベアを停止する制御を行うようにすると良い。なお、その他の構成は、上述した各実施形態並びに変形例と同様に適用することができるので、その詳細な説明を省略する。
【００３９】
図８以降は、本発明の第四実施形態を示している。本実施形態では、上述した各実施形態と相違し、物品を搬送する搬送装置２７の上方に配置されるコヤグラコンベア装置３０に適用したものである。
【００４０】
このコヤグラコンベア装置３０は、前後に配置された複数のスプロケット３１と、その複数のスプロケット３１に掛け渡されたエンドレスチェーン３２と、そのエンドレスチェーン３２に所定ピッチ毎に取り付けられた複数のフィンガー３３とを備える。スプロケット３１には、駆動モータの出力が連係され、その駆動モータの出力を受けて回転駆動する。また、エンドレスチェーン３２は、上下から上ガイドレール３５と下ガイドレール３６に挟まれており、搬送装置２７の上方に対向する区間では、水平状態を保持しながら移動する。
【００４１】
図９に拡大して示すように、フィンガー３３は、エンドレスチェーン３２に連結ピン３３ｄを介して自転可能に連結された連結プレート３３ａの一端に略Ｌ型プレートからなる押送部３３ｂを接続し、連結プレート３３ａの他端に連結プレート３３ａに対し進行方向後方に向けて直交方向に伸びる補助レバー３３ｃを取り付けた構成を有する。
【００４２】
また、補助レバー３３ｃの先端には、ローラ３３ｅがフリー状態で自転可能に取り付けられている。このローラ３３ｅが、上方に配置されたガイド板３８に接触し、フィンガー３３の前進移動に伴い、ローラ３３ｅもガイド板３８に沿って移動する。ガイド板３８が所望の位置で水平に設置されていることで、ローラ３３ｅ
も水平移動する。そして、通常状態では、ガイド板３８は、補助レバー３３ｃが水平状態になるような位置に配置される。
【００４３】
さらに、連結プレート３３ａと補助レバー３３ｃの接続部位と、エンドレスチェーン３２の所定位置との間にコイルスプリング３７を掛け渡して連結する。コイルスプリング３７を連結するエンドレスチェーン３２の所定位置は、連結プレート３３ａとエンドレスチェーン３２の連結位置よりも進行方向後方側としている。そして、コイルスプリング３７は、伸張状態となっており、通常状態では、コイルスプリング３７の弾性復元力により、連結プレート３３ａの上端が進行方向後方に付勢され、連結プレート３３ａひいては押送部３３ｂが、垂直方向に伸びるような姿勢となる。これらが相まって、フィンガー３３は、押送部３３ｂが垂直状態を保持しながら前進移動し、物品１５を前方へ押し出す。
【００４４】
一方、本実施形態のガイド板３８は、上述した通常状態の位置に固定設置されるのではなく、昇降移動可能に配置される。すなわち、ガイド板３８は、その上面所定位置に上方に向けて突出するガイドロッド３９を備える。ガイドロッド３９の上方先端部は、取付板４０に設けた上下に貫通する貫通孔４０ａ内を通り、取付板４０の上面より上方に突出する。そして、その上方に突出したガイドロッド３９の上方先端部には、ストッパー部４１が設けられている。ストッパー部４１は、例えば、ナットなどにより実現し、ガイドロッド３９の先端に設けた雄ネジ部に装着することで実現できる。また、ガイドロッド３９とストッパー部４１を一体に形成してもよい。すなわち、例えばボルトを用い、ボルトの軸部分をガイドロッド３９として使用し、ボルトの頭部分をストッパー部４１として使用するようにしてもよい。このように、ガイド板３８は、取付板４０に対して吊り下げられた状態で支持されており、ガイド板３８の自重により下降する。そして、ストッパー部４１が取付板４０の上面に接触した状態が最下方位置となり、本実施形態では、通常状態のときに、係る最下方位置になる設定としている。
【００４５】
さらに、ガイドロッド３９の外周囲を覆うようにコイルスプリング４２を配置する。つまり、ガイドロッド３９とコイルスプリング４２を同軸状に配置する。そして、コイルスプリング４２の両端は、それぞれガイド板３８の上面と取付板４０の下面に接触する。さらに、このときのコイルスプリング４２は、圧縮状態となっている。よって、コイルスプリング４２の弾性復元力により、取付板４０とガイド板３８は互いに離反する方向に付勢され、ガイド板３８が上昇移動しようとするのを抑制し、最下方位置にあるガイド板３８は、水平状態を保持する。
【００４６】
一方、ガイド板３８に上方の付勢力が働き、当該付勢力がコイルスプリング４２の弾性復元力より大きいと、コイルスプリング４２はさらに圧縮変形し、それに伴いガイド板３８も上昇移動する。すなわち、例えば搬送中の物品１５がどこかに引っかかるなどしてスムーズな前進移動ができなくなるなどの異常が発生した場合、フィンガー３３の押送部３３ｂには進行方向後方に向けた大きな力がかかる。係る大きな力を受けたフィンガー３３は、連結ピン３３ｄ周りに回転しようとする力が発生し、かかる回転しようとする力は、補助レバー３３ｃの先端に取り付けたローラ３３ｅを介してガイド板３８を上方に押し上げる付勢力として働く。係る上方に押し下げる付勢力がコイルスプリング４２の弾性復元力より大きいと、フィンガー３３は連結ピン３３ｄ周りに回転し、それにつれてガイド板３８も下降移動する。このガイド板３８の上昇移動に伴い、ガイドロッド３９ひいてはストッパー部４１も上昇する。
【００４７】
このように、異常時にフィンガー３３にかかる付勢力が小さくても、ガイド板３８を上昇させることができる。そして、本実施形態においても、当該ガイド板３８の上昇移動を検知することで、上記の異常時にフィンガー３３に加わる過負荷を検知し、フィンガーコンベア装置１０を停止するようにした。
【００４８】
係るガイド板３８の上昇移動の検知機構として、本実施形態では、下降位置にあるガイド板３８の側方所定位置に当該ガイド板３８を検知するセンサ４４を配置する。センサ４４は、例えば近接センサ等で実現できる。これにより、センサ４４は、ガイド板３８が下方位置にあるときにはガイド板３８を検知し、ガイド板３８が上昇移動すると検知できなくなる。よって、センサ４４の出力に基づき、ガイド板３８の位置を判断することができ、係る出力に基づいてコヤグラコンベア装置３０の動作を制御する。
なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した各実施形態並びに変形例と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
また、上述した各実施形態並びに変形例は、複数組み合わせて構成しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１０  フィンガーコンベア装置
１１  スプロケット
１２  エンドレスチェーン
１３  フィンガー
１３ａ  台座部
１３ｂ  押送部
１３ｃ  側壁
１３ｄ  連結ピン
１４  上ガイド板
１５  物品
１６  ガイドレール
１７  ベース板
１８  下ガイド板
１９  ガイドロッド
２０  ストッパー部
２１  コイルスプリング
２２  センサ
２３  圧力センサ
２４  フィンガー
２４ａ  連結片
２４ｂ  押送部
２４ｃ  連結ピン
２５  上ガイドレール
２６  下ガイドレール
２７  搬送装置
３０  コヤグラコンベア装置
３１  スプロケット
３２  エンドレスチェーン
３３  フィンガー
３３ａ  連結プレート
３３ｂ  押送部
３３ｄ  連結ピン
３３ｃ  補助レバー
３３ｅ  ローラ
３５  上ガイドレール
３６  下ガイドレール
３７  コイルスプリング
３８  ガイド板
３９  ガイドロッド
４０  取付板
４１  ストッパー部
４２  コイルスプリング
４４  センサ
【図１】
2016044052.tif 000003
【図２】
2016044052.tif 000004
【図３】
2016044052.tif 000005
【図４】
2016044052.tif 000006
【図５】
2016044052.tif 000007
【図６】
2016044052.tif 000008
【図７】
2016044052.tif 000009
【図８】
2016044052.tif 000010
【図９】
2016044052.tif 000011
【図１０】
2016044052.tif 000012