(57)【要約】【課題】搬送対象物の側部をガイドしながら搬送する場合に、搬送対象物を安定して搬送することが可能な搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送対象物Ｗの側部をガイドしながら搬送する搬送装置１であって、並列配置されるとともに互いに異なる速度で移動する複数のコンベア要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃを有し、前記搬送対象物Ｗが前記複数のコンベア要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃを移動しながら搬送される速度差コンベア１４と、前記速度差コンベア１４の搬送方向と交差する方向に配置されて、前記速度差コンベア１４で搬送される搬送対象物Ｗの側部と接触可能とされるとともに、前記搬送対象物Ｗに前記速度差コンベア１４に沿って移動する駆動力を付与するように構成されたサイドガイドコンベア１８とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2016037358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される搬送対象物の側部をガイドしながら搬送する搬送装置であって、
前記搬送対象物の下部に力を付与して前記搬送対象物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送方向と交差する方向に配置されて、前記搬送手段で搬送される搬送対象物を側部から指示可能に形成されるとともに、前記搬送対象物の側部に前記搬送手段に沿う方向の力を付与するように構成されたサイドガイド搬送手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記搬送手段は、並列配置されるとともに互いに異なる速度で移動する複数の速度差コンベア要素を有するとともに前記搬送対象物が前記複数の速度差コンベア要素を移動しながら搬送される速度差コンベアを備え、
前記サイドガイド搬送手段は、
前記複数のコンベア要素のうち少なくとも二つのコンベア要素にわたって形成されたサイドガイドコンベアとされていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
前記搬送手段は、搬送方向と直交する幅方向に前記搬送対象物が並列に複数搬送可能とされる幅広コンベアを備え、
前記サイドガイド搬送手段は、
前記幅広コンベアの搬送方向と交差する向きに形成されたサイドガイドコンベアとされていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の搬送装置であって、
前記サイドガイドコンベアは、歯付プーリと、歯付ベルトとを備え、前記歯付ベルトが前記歯付プーリの周囲を周回するように構成されたタイミングベルトコンベアであることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記搬送手段は、並列配置されるとともに互いに異なる速度で移動する複数の速度差コンベア要素を有するとともに前記搬送対象物が前記複数の速度差コンベア要素を移動しながら搬送される速度差コンベアを備え、
前記サイドガイド搬送手段は、
前記複数のコンベア要素のうち少なくとも二つのコンベア要素にわたって形成され、前記搬送対象物に向かってエアを噴射する複数のエア噴射孔が形成されたエア噴射式サイドガイドとされていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１又は５に記載の搬送装置であって、
前記搬送手段は、搬送方向と直交する幅方向に前記搬送対象物が並列に複数搬送可能とされる幅広コンベアを備え、
前記サイドガイド搬送手段は、
前記幅広コンベアの搬送方向と交差する向きに形成され、前記搬送対象物に向かってエアを噴射する複数のエア噴射孔が形成されたエア噴射式サイドガイドとされていることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の搬送装置であって、
エア噴射式サイドガイドは、
前記搬送対象物に生じる速度を、前記搬送方向に沿った位置に応じて変化させるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物の側部をガイドして安定して搬送することが可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えば、筒状に形成された缶体に内容物が充填された実缶（対象物）は、充填工程では直立して整列されているが、洗浄工程等において処理する際に、一旦整列状態が解除されることが一般的である。
【０００３】
そして、実缶を直立状態で再び整列させようとする場合には、短時間に大量に搬送することが必要であるため、生産ラインの搬送コンベア上で多列化させてアキューム状態で直立させて滞留させることでバッファを確保しつつ整列させて次工程（例えば、検査装置）へと搬送される。
【０００４】
このように、直立されてアキューム状態にある実缶（対象物）を整列させる場合に、アキューム状態にある対象物を搬送手段で移動させながら、例えば、対象物の側部をガイド等によって案内しながら搬送手段の幅方向における実缶の員数を減らして整列させる場合がある。
【０００５】
また、対象物の側部をガイド等により案内して幅方向における実缶の員数を減らしながら整列させる場合に、アキューム状態にある実缶に対して搬送方向後方から前方に向かうプレッシャーを作用させて、プレッシャーによって実缶同士間に他の実缶を挿入して整列させる技術が広く用いられている。
【０００６】
一方で、実缶にプレッシャーを付加して整列させる場合には、実缶が外力を受けて変形する可能性があるので、プレッシャーを付加して整列させる際の高速度化には限界がある。
【０００７】
そこで、搬送送手段の幅方向の一方側から他方側に向かって搬送速度が順次増加するように構成された速度差搬送手段（例えば、速度差コンベア）を用いて、実缶を搬送方向に沿わせて搬送しながら幅方向の一方側から他方側に移動させることにより、搬送方向における実缶同士の間隔を広くして、実缶同士の間に別の実缶を挿入しながら整列させる整列技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−０８３９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記ガイド等により案内される対象物は、一方の側部に力が加わることから、姿勢のバランスが崩れて転倒する可能性が生じ、搬送速度が高速になるにつれてその可能性が高くなるという問題がある。
【００１０】
一方、対象物の側部をガイド等により案内することは、対象物を幅方向に移動させる場合に不可欠であるといえ、搬送手段により搬送される対象物を側部から案内して搬送手段の幅方向に、対象物を安定して移動させることが可能な技術に対する強い要請がある。
【００１１】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、搬送対象物の側部をガイドしながら搬送する場合に、搬送対象物を安定して搬送することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、発明者らは、サイドガイドにより側部を案内されるとともに搬送手段によって搬送される搬送対象物（整列される対象物を含む）を、安定して搬送することが可能な搬送技術について鋭意研究した結果、搬送対象物に対してサイドガイドにより速度を発生する外力を加えて、搬送対象物の側部に付加される速度と搬送手段から付加される速度の相対速度差を小さくすることにより、搬送対象物の姿勢のバランスが崩れるのを抑制して安定した搬送が可能であるとの知見を得た。そして、上記知見に基づいて、搬送手段に、搬送対象物の側部と対応するサイドガイド搬送手段を備えた搬送装置を発明した。
【００１３】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、搬送される搬送対象物の側部をガイドしながら搬送する搬送装置であって、前記搬送対象物の下部に力を付与して前記搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向と交差する方向に配置されて、前記搬送手段で搬送される搬送対象物を側部から指示可能に形成されるとともに、前記搬送対象物の側部に前記搬送手段に沿う方向の力を付与するように構成されたサイドガイド搬送手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る搬送装置によれば、サイドガイド搬送手段によって、搬送手段によって搬送される搬送対象物の下部に生じる速度と側部に生じる速度の相対速度差を小さくすることができる。
その結果、速度差コンベア上において実缶が安定して搬送されるので、実缶が姿勢のバランスを崩して転倒等するのを抑制することができる。
また、搬送装置による搬送対象物の搬送速度を高速化して、生産性を向上することができる。
また、搬送手段を高速化する際に、搬送手段の長さが長くなるのを抑制することができる。
【００１５】
この明細書において搬送手段とは、種々のコンベアを含むほか、搬送対象物の下部に力を付与するエア浮上式搬送手段を含む。
また、サイドガイド搬送手段は、搬送対象物と接触して搬送対象物の側部に力を付与するサイドガイドコンベアのほか、エア噴出により搬送対象物の側部に力を与えて移動させる搬送手段等、種々のサイドガイド搬送手段を含む。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置であって、前記搬送手段は、並列配置されるとともに互いに異なる速度で移動する複数の速度差コンベア要素を有するとともに前記搬送対象物が前記複数の速度差コンベア要素を移動しながら搬送される速度差コンベアを備え、前記サイドガイド搬送手段は、前記複数のコンベア要素のうち少なくとも二つのコンベア要素にわたって形成されたサイドガイドコンベアとされていることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る搬送装置によれば、搬送コンベアが速度差コンベアを備えていて、サイドガイドコンベアが、速度差コンベアを構成する複数のコンベア要素のうち少なくとも二つのコンベア要素にわたって形成されているので、速度差コンベアにおいて搬送される搬送対象物の下部に生じる速度と側部に生じる速度の相対速度差を小さくすることができる。
その結果、速度差コンベア上において実缶が安定して搬送されるので、実缶が姿勢のバランスを崩して転倒等するのを抑制することができる。
また、速度差コンベアを高速化する際に、速度差コンベアが長くなるのを抑制することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置であって、前記搬送手段は、搬送方向と直交する幅方向に前記搬送対象物が並列に複数搬送可能とされる幅広コンベアを備え、前記サイドガイド搬送手段は、前記幅広コンベアの搬送方向と交差する向きに形成されたサイドガイドコンベアとされていることを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る搬送装置によれば、搬送コンベアが幅広コンベアを備えていて、幅広コンベアの搬送方向と交差する向きにサイドガイドコンベアが配置されているので、幅広コンベアにおいて搬送される搬送対象物の下部に生じる速度と側部に生じる速度の相対速度差を小さくすることができる。
その結果、幅広コンベア上において搬送対象物が安定して搬送されるので、搬送対象物が姿勢のバランスを崩して転倒等するのを抑制することができる。
また、幅広コンベアを高速化する際に、幅広コンベアが長くなるのを抑制することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の搬送装置であって、前記サイドガイドコンベアは、歯付プーリと、歯付ベルトとを備え、前記歯付ベルトが前記歯付プーリの周囲を周回するように構成されたタイミングベルトコンベアであることを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る搬送装置によれば、サイドガイドコンベアがタイミングベルトコンベアにより構成されているので、サイドガイドコンベアにおけるプーリとベルト間にすべりが発生するのを抑制して、サイドガイドコンベアが搬送対象物に付与する速度を搬送コンベアの速度と対応する速度に確実に調整することができる。
その結果、搬送対象物が安定して搬送されるので、搬送対象物が姿勢のバランスを崩して転倒等するのを抑制することができる。
【００２２】
ここで、サイドガイドコンベアが搬送対象物に付与する速度を搬送コンベアの速度と対応させるとは、サイドガイドコンベアと搬送コンベアの速度が等しい場合の他、複数の速度差コンベアと対応させる場合には、これら複数のコンベアの中間的な速度やいずれかのコンベア（複数のコンベアの場合を含む）に対する所定の関係を有する速度とする場合を含むことを意味する。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置であって、前記搬送手段は、並列配置されるとともに互いに異なる速度で移動する複数の速度差コンベア要素を有するとともに前記搬送対象物が前記複数の速度差コンベア要素を移動しながら搬送される速度差コンベアを備え、前記サイドガイド搬送手段は、前記複数のコンベア要素のうち少なくとも二つのコンベア要素にわたって形成され、前記搬送対象物に向かってエアを噴射する複数のエア噴射孔が形成されたエア噴射式サイドガイドとされていることを特徴とする。
【００２４】
この発明に係る搬送装置によれば、搬送コンベアが速度差コンベアを備えていて、エア噴射式サイドガイドが、速度差コンベアを構成する複数のコンベア要素のうち少なくとも二つのコンベア要素にわたって形成されているので、速度差コンベアにおいて搬送される搬送対象物の下部に生じる速度と側部に生じる速度の相対速度差を小さくすることができる。
また、駆動部が不要であるので、小型化することが可能である。
また、エア噴射式サイドガイドが搬送対象物に直接接触することが抑制されるので、搬送対象物に変形が生じるのを抑制することができる。
その結果、速度差コンベア上において搬送対象物が安定して搬送されるので、搬送対象物が姿勢のバランスを崩して転倒等するのを抑制することができる。
また、速度差コンベアを高速化する際に、速度差コンベアが長くなるのを抑制することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は５に記載の搬送装置であって、前記搬送手段は、搬送方向と直交する幅方向に前記搬送対象物が並列に複数搬送可能とされる幅広コンベアを備え、前記サイドガイド搬送手段は、前記幅広コンベアの搬送方向と交差する向きに形成され、前記搬送対象物に向かってエアを噴射する複数のエア噴射孔が形成されたエア噴射式サイドガイドとされていることを特徴とする。
【００２６】
この発明に係る搬送装置によれば、エア噴射式サイドガイドが幅広コンベアを備えていて、幅広コンベアの搬送方向と交差する向きにエア噴射式サイドガイドが配置されているので、幅広コンベアにおいて搬送される搬送対象物の下部に生じる速度と側部に生じる速度の相対速度差を小さくすることができる。
また、駆動部が不要であるので、小型化することが可能である。
また、エア噴射式サイドガイドが搬送対象物に直接接触することが抑制されるので、搬送対象物に変形が生じるのを抑制することができる。
その結果、幅広コンベア上において搬送対象物が安定して搬送されるので、搬送対象物が姿勢のバランスを崩して転倒等するのを抑制することができる。
また、幅広コンベアを高速化する際に、幅広コンベアが長くなるのを抑制することができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の搬送装置であって、エア噴射式サイドガイドは、前記搬送対象物に生じる速度を、前記搬送方向に沿った位置に応じて変化させるように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
この発明に係る搬送装置によれば、エア噴射式サイドガイドが搬送対象物に生じる速度を、搬送方向に沿った位置に応じて変化させるように構成されているので、搬送対象物の数量、搬送手段の搬送方向に沿った位置に応じて搬送対象物の下部に生じる速度と側部に生じる速度を対応させやすくすることができる。
その結果、幅広コンベア上において搬送対象物が安定して搬送されるので、搬送対象物が姿勢のバランスを崩して転倒等するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明に係る搬送装置によれば、搬送対象物の側部をガイドしながら搬送する場合に、搬送対象物を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する図１に示すII矢視した側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置に適用するサイドガイドコンベアの概略構成の一例を説明する図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する図４に示すＶ矢視した側面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する平面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る搬送装置に適用するエア噴射式サイドガイドの概略構成の一例を説明する図であり、（Ａ）は上方から見たエア噴射孔を含む断面図であり、（Ｂ）は実缶側から見た図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る搬送装置に適用するエア噴射式サイドガイドの概略構成の一例を説明する図であり、（Ａ）は上方から見たエア噴射孔を含む断面図であり、（Ｂ）は実缶側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する。図１、図２は、第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する図であり、図３は、第１の実施形態に係る搬送装置に適用するサイドガイドコンベアの概略構成を説明する図である。
図１、図２において、符号１は搬送装置を、符号Ｗは円筒形状の容器に内容物が充填された実缶（搬送対象物）を、符号５０はサイドガイドコンベアの概略構成を示している。
【００３２】
搬送装置１は、例えば、搬入コンベア（搬送手段）１０と、図示しない整列機構と、図示しない排出コンベアとを備えている。
そして、搬送装置１は、実缶Ｗを搬入コンベア１０によって水平面に沿って搬送して供給領域１０Ａに供給して、整列機構によって実缶Ｗを単列に整列させるとともに、整列した実缶Ｗを排出コンベアに排出して、排出コンベアによって次工程（例えば、検査装置等）に搬送するようになっている。
【００３３】
搬入コンベア１０は、架台１１と、幅広コンベア（搬送手段）１２と、速度差コンベア（搬送手段）１４と、サイドガイド１６と、サイドガイドコンベア（サイドガイド搬送手段）１８とを備えていて、幅広コンベア１２、速度差コンベア１４、サイドガイド１６及びサイドガイドコンベア１８は、架台１１上に配置されている。
【００３４】
また、幅広コンベア１２及び速度差コンベア１４は、先端側（搬送方向前方側）が整列機構の側部近傍に伸びて形成されている。
そして、実缶Ｗを搬入コンベア１０の基端側（搬送方向後方側）から供給領域１０Ａに向かって搬送するように構成されている。
【００３５】
幅広コンベア１２は、例えば、幅広コンベア駆動軸１３に設けられた複数のスプロケットに掛けられた複数のコンベアにより構成されていて、これらコンベアは同速度で一体的に並列して進行するように構成されている。
【００３６】
また、幅広コンベア１２を構成するコンベアは、例えば、搬送チェーンに設けられたトッププレート上に実缶Ｗを載置する搬送面が形成されていて、直立した実缶Ｗをアキューム状態で搬送面に載置して搬送するようになっている。
【００３７】
速度差コンベア１４は、例えば、速度差コンベア駆動軸１５Ｓに設けられた３つのスプロケット１５ａ、１５ｂ、１５ｃに掛けられた搬送チェーンに設けられて実缶Ｗを載置して搬送する搬送面が形成された３つの速度差コンベア要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃを備えている。
【００３８】
また、３つの速度差コンベア要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、図１に示すように、いずれも幅広コンベア１２の搬送速度Ｖ１２よりも高速で移動するように設定されるとともに、コンベア要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃの搬送速度Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃは、搬送速度Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃの順に、順次高速となるように設定されている。
【００３９】
また、速度差コンベア要素１４ａと速度差コンベア要素１４ｂ、速度差コンベア要素１４ｂと速度差コンベア要素１４ｃは、それぞれ実缶Ｗが移載可能な位置関係に設けられている。
【００４０】
搬入コンベア１０において、幅広コンベア１２と速度差コンベア１４との間、及び３つの速度差コンベア要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃの間には、実缶Ｗが移載される移載領域が形成されている。
【００４１】
サイドガイド１６は、例えば、実缶Ｗが、幅広コンベア１２の左側端から速度差コンベア１４及びカーブコンベア２２の左側端部に至るまで速度差コンベア１４及びカーブコンベア２２をわたって形成された左側サイドガイド１６Ａと、幅広コンベア１２の右側端から速度差コンベア１４の左側端（カーブコンベア２２の右側端）に至るまで幅広コンベア１２をわたって形成された右側サイドガイド１６Ｂとを備えている。
左側サイドガイド１６Ａ及び右側サイドガイド１６Ｂは、例えば、それぞれ平板状の金属により形成されている。
【００４２】
左側サイドガイド１６Ａは、速度差１４上の実缶Ｗが速度差コンベア１４上からはずれるのを抑制するとともに、実缶Ｗを整列装置に案内するようになっている。
また、右側サイドガイド１６Ｂは、幅広コンベア１２上の実缶Ｗを速度差コンベア１４に案内するようになっている。
【００４３】
また、サイドガイド１６は、幅広コンベア１２及び速度差コンベア１４の搬送方向に対して、例えば、交差角（θ１６）＝２５°で交差するように形成されている。
なお、幅広コンベア１２及び速度差コンベア１４の搬送方向に対するサイドガイド１６の交差角（θ１６）は、実缶Ｗがスムースに搬送される範囲において任意に設定可能であるが、例えば、交差角（θ１６）を約２０°から約４０°に設定することが、実缶Ｗを幅方向にスムースに搬送させるとともに搬入コンベア１０が長くなるのを抑制できる点で好適である。
【００４４】
サイドガイドコンベア１８は、図３に示すように、例えば、タイミングベルトプーリ１８Ａと、タイミングベルトプーリ１８Ｂと、タイミングベルトベルト１８Ｃと、図示しない駆動モータとを備えている。
【００４５】
そして、サイドガイドコンベア１８は、例えば、幅広コンベア１２の右側端から速度差コンベア１４の左側端に至るまでの速度差コンベア１４の全幅にわたって、速度差コンベア１４上を、速度差コンベア１４の搬送方向に対して約２５°の交差角で交差するように配置されている。
【００４６】
なお、幅広コンベア１２及び速度差コンベア１４の搬送方向に対するサイドガイドコンベア１８の交差角（θ１８）は、実缶Ｗがスムースに搬送される範囲で任意に設定可能であるが、速度差コンベア１４の搬送方向に対する交差角（θ１８）を、例えば、約２０°から約４０°に設定することが好適である。上記交差角（θ１８）を約２０°から約４０°とすることにより、実缶Ｗを幅方向にスムースに搬送させるとともに搬入コンベア１０が長くなるのを抑制することができる。
【００４７】
タイミングベルトプーリ１８Ａ及びタイミングベルトプーリ１８Ｂは、例えば、これらプーリの外周から径方向外周側に突出し回転軸と平行な向きに形成された歯が周方向に形成されている。
【００４８】
そして、タイミングベルトベルト１８Ｃは、内周側にタイミングベルトプーリ１８Ａ及びタイミングベルトプーリ１８Ｂ（一対のタイミングベルトプーリ）の歯と対応する歯が形成されていて、タイミングベルトプーリ１８Ａ及びタイミングベルトプーリ１８Ｂに巻回されて、駆動モータによりタイミングベルトプーリ１８Ａ、１８Ｂ周りを周回駆動するようになっている。
【００４９】
この実施形態において、タイミングベルトベルト１８Ｃの周回速度Ｖ１８は、例えば、速度差コンベア要素１４ａの搬送速度Ｖａに対して、Ｖ１８＝（１／ｃｏｓ（θ１８）：（θ１８）＝２５°）×Ｖａの関係となるように設定されている。
【００５０】
整列機構は、例えば、カーブコンベア２２と、実缶受け曲線ガイド３５とを備えていて、カーブコンベア２２は、速度差コンベア要素１４ｃと隣接して配置されていて、速度差コンベア要素１４ｃ上の実缶Ｗが、速度差コンベア要素１４ｃ及びサイドガイドコンベア１８によって移載されるようになっている。
【００５１】
また、カーブコンベア２２は、実缶Ｗに曲率を有する軌跡上を移動させて、実Ｗに遠心力を付与するとともに実缶受け曲線ガイド３５側に移動させて、実缶Ｗを単列に整列させるようになっている。
【００５２】
次に、搬送装置１の動作について説明する。
まず、直立されアキューム状態の実缶Ｗが、幅広コンベア１２により搬送方向前方側に搬送されて、幅広コンベア１２により搬送されるにしたがって、サイドガイド１６に案内されて速度差コンベア１４に移動される。
【００５３】
そして、実缶Ｗは、速度差コンベア１４において搬送方向右側に位置される実缶Ｗは、実缶Ｗの側部がサイドガイドコンベア１８と接触しながら搬送コンベア１４の搬送方向に沿って移動されるとともに、速度差コンベア要素１４ａから速度差コンベア要素１４ｃに順次移動される。
このとき、実缶Ｗはサイドガイドコンベア１８によって側部を案内されるとともに、サイドガイドコンベア１８から、速度差コンベア要素１４ａの搬送速度Ｖａと略同等の移動速度で移動するための外力が付与される。
速度差コンベア要素１４ｂの搬送速度Ｖｂは、速度差コンベア要素１４ａの搬送速度Ｖａよりも高速とされ、速度差コンベア要素１４ｃの搬送速度Ｖｃは速度差コンベア要素１４ｂの搬送速度Ｖｂよりも高速とされているので、コンベア要素１４ａから速度差コンベア要素１４ｃに移動するにしたがって、実缶Ｗ同士の搬送方向における間隔が順次拡大し、供給領域１０Ａに搬送されるまでに、実缶Ｗ同士の間に適度に間隔が形成されて、この実缶Ｗ同士の間に他の実缶Ｗを挿入することができる。
【００５４】
また、供給領域１０Ａからカーブコンベア２２に載り移った実缶Ｗは、カーブコンベア２２及び図示しないターンテーブルにより遠心力を受けて実缶受け曲線ガイド３５側に移動されて順次単列に整列される。
実缶受け曲線ガイド３５で整列された実缶Ｗは、排出コンベアに移載されて次工程に搬送される。
【００５５】
第１の実施形態に係る搬送装置１によれば、速度差コンベア要素１４ａ〜速度差コンベア要素１４ｃの間において、サイドガイドコンベア１８によって、実缶Ｗの側部に対して速度差コンベア１４の搬送速度と対応する速度（例えば、速度差コンベア要素１４ａの搬送速度Ｖａ）を発生させる力を付与することができる。
【００５６】
その結果、実缶Ｗが下部から受ける力による搬送速度Ｖ１４ａと側部から受ける力による搬送速度（＝Ｖ１８×（ｃｏｓ２５°）間の相対速度差が小さくなり、速度差コンベア要素１４ａ〜速度差コンベア要素１４ｃ（速度差コンベア１４）において実缶Ｗの搬送を安定させることにより、実缶Ｗの姿勢バランスが崩れるのを抑制して実缶Ｗが転倒するのを抑制することができる。
【００５７】
また、速度差コンベア要素１４ａ〜速度差コンベア要素１４ｃ（速度差コンベア１４）における実缶Ｗの搬送速度を高速化することが可能となり、生産性を向上することができる。
また、速度差コンベア１４の高速化に際して、版悠コンベア１０が長くなるのを抑制することができる。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
次に、図４、図５を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
図４、図５は、この発明の第２の実施形態に係る搬送装置の要部詳細を説明する図であり、符号２は搬送装置を、符号１９はサイドガイドコンベアを示している。
【００５９】
第２の実施形態に係る搬送装置２が第１の実施形態に係る搬送装置１と異なるのは、搬送装置１が、速度差コンベア１４と対応するサイドガイドコンベア１８を備えていたのに代えて、搬送装置２は、幅広コンベア１２と対応して設置されたサイドガイドコンベア１９を備えている点である。
【００６０】
搬送装置２は、例えば、搬入コンベア（搬送手段）１１０と、図示しない整列機構と、図示しない排出コンベアとを備えている。
また、搬入コンベア１１０は、例えば、架台１１と、幅広コンベア（搬送手段）１２と、速度差コンベア（搬送手段）１４と、サイドガイド１７と、サイドガイドコンベア（サイドガイド搬送手段）１９とを備えている。
そして、幅広コンベア１２、速度差コンベア１４、サイドガイド１７及びサイドガイドコンベア１９は、架台１１上に配置されている。
【００６１】
サイドガイド１７は、例えば、幅広コンベア１２の左側端から整列装置を構成しているカーブコンベア２２の左端部に至るまで速度差コンベア１４及びカーブコンベア２２をわたって形成された左側サイドガイド１７Ａと、幅広コンベア１２の左側端からカーブコンベア２２の右端部に至るまで速度差コンベア１４をわたって形成された右側サイドガイド１７Ｂとを備えている。
また、左側サイドガイド１７Ａ及び右側サイドガイド１７Ｂは、例えば、それぞれ平板状の金属により形成されている。
【００６２】
左側サイドガイド１７Ａは、速度差１４上の実缶Ｗが速度差コンベア１４及びカーブコンベア２２からはずれるのを抑制するとともに、実缶Ｗを整列装置に案内するようになっている。
また、右側サイドガイド１７Ｂは、幅広コンベア１２上の実缶Ｗをカーブコンベア２２に案内するようになっている。
【００６３】
また、サイドガイド１７は、速度差コンベア１４の搬送方向に対して、例えば、交差角（θ１７）＝約２５°で交差するように形成されている。
なお、速度差コンベア１４の搬送方向に対するサイドガイド１７の交差角（θ１７）は、実缶Ｗがスムースに搬送される範囲において任意に設定可能であるが、例えば、交差角（θ１７）を約２０°から約４０°に設定することが、実缶Ｗを幅方向にスムースに搬送させるとともに搬入コンベア１１０が長くなるのを抑制できる点において好適とされる。
【００６４】
また、サイドガイドコンベア１９は、サイドガイドコンベア１８と同様の構成とされている。
【００６５】
そして、サイドガイドコンベア１９は、例えば、幅広コンベア１２の右側端から速度差コンベア１４の左側端に至るまで、幅広コンベア１２の全幅にわたって、速度差コンベア１２の搬送方向に対して交差角（θ１９）＝２５°で交差するように配置されている。
【００６６】
なお、幅広コンベア１２の搬送方向に対するサイドガイドコンベア１９の交差角（θ１９）は、実缶Ｗがスムースに搬送される範囲で任意に設定可能であるが、幅広コンベア１２の搬送方向に対する交差角（θ１９）を、例えば、約２０°から約４０°に設定することが好適である。上記交差角（θ１９）を約２０°から約４０°とすることにより、実缶Ｗを幅方向にスムースに搬送させるとともに搬入コンベア１１０が長くなるのを抑制することができる。
【００６７】
また、この実施形態において、サイドガイドコンベア１９におけるタイミングベルトベルト１８Ｃの周回速度Ｖ１９は、例えば、幅広コンベア１２の搬送速度Ｖ１２に対して、Ｖ１９＝（１／ｃｏｓ（θ１９）：（θ１９）＝２５°）×Ｖ１２の関係となるように設定されている。
その他は、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
【００６８】
第２の実施形態に係る搬送装置２によれば、幅広コンベア１２において、サイドガイドコンベア１９によって、実缶Ｗの側部に対して幅広コンベア１２の搬送速度と対応する搬送速度（例えば、幅広コンベア１２の搬送速度１２）を発生させる力を付与することができる。
【００６９】
その結果、実缶Ｗが下部から受ける力による周回速度Ｖ１９と、側部から受ける力による幅広コンベア１２の搬送方向における搬送速度（＝Ｖ１８×（ｃｏｓ（θ１９））間の相対速度差が小さくなり、幅広コンベア１２において実缶Ｗの搬送を安定させることにより、実缶Ｗの姿勢バランスが崩れるのを抑制して実缶Ｗが転倒するのを抑制することができる。
【００７０】
また、幅広コンベア１２における実缶Ｗの搬送速度を高速化することが可能となり、生産性を向上することができる。
また、幅広コンベア１２の高速化に際して、版悠コンベア１０が長くなるのを抑制することができる。
【００７１】
＜第３の実施形態＞
次に、図６〜図８を参照して、本発明の第３の実施形態に係る搬送装置について説明する。図６は、この発明の第３の実施形態に係る搬送装置の要部詳細を説明する図であり、符号３は搬送装置を、符号４０（４１、４２）及び４３は、それぞれエア噴射式サイドガイドを示している。
【００７２】
搬送装置３は、例えば、搬入コンベア（搬送手段）２１０と、図示しない整列機構と、図示しない排出コンベアとを備えている。
また、搬入コンベア２１０は、図６に示すように、例えば、幅広コンベア（搬送手段）１２と、速度差コンベア（搬送手段）１４と、エア噴射式サイドガイド４０とを備え、幅広コンベア１２、速度差コンベア１４、エア噴射式サイドガイド４０は、図示しない架台上に配置されている。
【００７３】
エア噴射式サイドガイド４０は、この実施形態において、第１エア噴射式サイドガイド４１と、第２エア噴射式サイドガイド４２と、第３エア噴射式サイドガイド４３とを備えている。その他は、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
【００７４】
第１エア噴射式サイドガイド４１は、この実施形態において、図７に示すように、例えば、略直方体からなる筐体４１Ａの内部にエアが流通可能とされた空間が形成されていて、実缶Ｗと対向する面に、横方向（搬送方向）及び高さ方向に沿って、エアを噴射するための複数のエア噴射孔４１Ｈが形成されている。そして、図示しないエア供給口から供給されるエアを噴射孔４１Ｈから実缶Ｗに噴射して、実缶Ｗに速度を発生させるようになっている。
【００７５】
また、エア噴射孔４１Ｈは、例えば、実缶Ｗが搬送される向きに向かって傾斜されるとともに、搬送方向上流側に位置されるエア噴射孔４１１Ｈから下流側に位置されるエア噴射孔４１２Ｈに向かい漸次孔径が大きく形成されていて、上流側によりも下流側が多量のエアを噴射するように構成されている。
【００７６】
また、この実施形態では、図７に示すように、下流側のエア噴射孔４１２Ｈの搬送方向に対する傾き（θ４１２）を上流側のエア噴射孔４１１Ｈの搬送方向に対する傾き（θ４１１）よりも小さくして、下流側において、実缶Ｗにより大きな速度が付与されるようになっている。
【００７７】
第１エア噴射式サイドガイド４１は、図６に示すように、例えば、幅広コンベア１２の左側端から整列装置を構成しているカーブコンベア２２の左端部に至るまで速度差コンベア１４及びカーブコンベア２２をわたって形成されていて、速度差コンベア１４の搬送方向に対して、例えば、交差角（θ４１）＝約２５°で交差するように形成されている。
【００７８】
また、第１エア噴射式サイドガイド４１のエア噴射孔４１１Ｈ〜４１２Ｈからは、実缶Ｗに速度Ｖ４１が生じる量のエアが噴射されている。なお、速度Ｖ４１は、例えば、速度差コンベア１４を構成する速度差コンベア要素１４ａ及び速度差コンベア要素１４ｂと対応するように設定された幅を有する速度である。
【００７９】
また、第１エア噴射式サイドガイド４１の速度差コンベア１４の搬送方向に対する交差角（θ４１）は、実缶Ｗがスムースに搬送される範囲において任意に設定可能であり、例えば、実缶Ｗの数量、速度等、搬入コンベア２１０の長さ等により適宜設定することができる。
【００８０】
第１エア噴射式サイドガイド４１によれば、速度差１４上の実缶Ｗが速度差コンベア１４及びカーブコンベア２２からはずれるのを抑制し、整列装置に案内する実缶Ｗと直接接触するのを抑制しながら、搬入コンベア２１０の搬送方向に沿う向きに実缶Ｗの側部に速度を生じさせながら搬送するので、実缶Ｗの下部と側部の速度差を小さくして安定して搬送することができる。
【００８１】
また、上流側よりも下流側において多量のエアが噴射されて、搬送方向上流側よりも下流側において実缶Ｗの側部に生じる速度が大きくなり、速度差コンベア１４の幅方向における速度差と対応させて、実缶Ｗをより安定して搬送することができる。
また、駆動部が不要であるため、小型化することが可能であり、搬入コンベア２１０の長さを短くすることができる。
【００８２】
第２エア噴射式サイドガイド４２は、この実施形態において、図８に示すように、例えば、略直方体からなる筐体４２Ａの内部にエアが流通可能とされた空間４２Ｂが形成されていて、実缶Ｗと対向する面に、横方向（搬送方向）及び高さ方向に沿って、エアを噴射するための複数のエア噴射孔４２Ｈが形成されている。また、この実施形態では、図８に示すように、エア噴射孔４２Ｈの搬送方向に対する傾き（θ４２０）は一定に設定されていて、実缶Ｗに一定の速度Ｖ４２が付与されるようになっている。
【００８３】
そして、図示しないエア供給口から供給されるエアをエア噴射孔４２Ｈから実缶Ｗに噴射して、実缶Ｗに速度を発生させるようになっている。
また、エア噴射孔４２Ｈは、例えば、同じ孔径とされていて、実缶Ｗが搬送される向きに傾斜されている。
【００８４】
第２エア噴射式サイドガイド４２は、例えば、幅広コンベア１２の右側端から幅広コンベア１２をわたって速度差コンベア速度差コンベア１４の右端に至るまで形成されてていて、幅広コンベア１２の搬送方向に対して、例えば、交差角（θ４２）＝約２５°で交差するように形成されている。
【００８５】
また、第２エア噴射式サイドガイド４２のエア噴射孔４２Ｈからは、実缶Ｗに速度Ｖ４２が生じる量のエアが噴射されていて、速度Ｖ４２は、例えば、幅広コンベア１２の搬送速度Ｖ１２と交差角（θ４２）＝約２５°と対応して設定されている。
【００８６】
また、第２エア噴射式サイドガイド４２の幅広コンベア１２の搬送方向に対する交差角（θ４２）は、実缶Ｗがスムースに搬送される範囲において任意に設定可能であり、例えば、実缶Ｗの数量、速度等、搬入コンベア２１０の長さ等により適宜設定することができる。
【００８７】
第２エア噴射式サイドガイド４２によれば、幅広コンベア１２上の実缶Ｗが幅広コンベア１２からはずれるのを抑制し、速度差コンベア１４に案内する実缶Ｗと直接接触するのを抑制しながら、搬入コンベア２１０の搬送方向に沿う向きに実缶Ｗの側部に速度を生じさせながら搬送するので、実缶Ｗの下部と側部の速度差を小さくして安定して搬送することができる。
【００８８】
第３エア噴射式サイドガイド４３は、第１第３エア噴射式サイドガイド４３と同様の構成とされていて、搬入コンベア２１０の搬送方向に対して、左右対称の設置されている。
また、第３エア噴射式サイドガイド４３は、図６に示すように、例えば、幅広コンベア１２の左側端からカーブコンベア２２の右端部に至るまで速度差コンベア１４をわたって形成されていて、速度差コンベア１４の搬送方向に対して、例えば、交差角（θ４３）＝約２５°で交差するように形成されている。
【００８９】
また、第３エア噴射式サイドガイド４３のエア噴射孔４１１Ｈ〜４１２Ｈからは、実缶Ｗに速度Ｖ４３が生じる量のエアが噴射されている。なお、速度Ｖ４３は、例えば、速度差コンベア１４を構成する速度差コンベア要素１４ａ及び速度差コンベア要素１４ｂと対応するように設定された幅を有する速度であり、速度Ｖ４１と同じとするか異ならせるあは任意に設定することができる。
【００９０】
また、第３エア噴射式サイドガイド４３の速度差コンベア１４の搬送方向に対する交差角（θ４３）は、実缶Ｗがスムースに搬送される範囲において任意に設定可能であり、例えば、実缶Ｗの数量、速度等、搬入コンベア２１０の長さ等により適宜設定することができる。
【００９１】
第３エア噴射式サイドガイド４３によれば、速度差１４上の実缶Ｗが速度差コンベア１４からはずれるのを抑制し、整列装置に案内する実缶Ｗと直接接触するのを抑制しながら、搬入コンベア２１０の搬送方向に沿う向きに実缶Ｗの側部に速度を生じさせながら搬送するので、実缶Ｗの下部と側部の速度差を小さくして安定して搬送することができる。
【００９２】
また、上流側よりも下流側において多量のエアが噴射されて、搬送方向上流側よりも下流側において実缶Ｗの側部に生じる速度が大きくなり、速度差コンベア１４の幅方向における速度差と対応させて、実缶Ｗをより安定して搬送することができる。
また、駆動部が不要であるため、小型化することが可能であり、搬入コンベア２１０の長さを短くすることができる。
【００９３】
以上、本発明の第１、第２、第３の実施形態に係る搬送装置１、２、３について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００９４】
例えば、上記実施の形態においては、サイドガイドコンベア１８を速度差コンベア１４に対応して設置する場合、及びサイドガイドコンベア１９を幅広コンベア１２と対応して設置する場合について説明したが、サイドガイドコンベア１８、サイドガイドコンベア１９の両方を設置する構成としてもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態においては、サイドガイドコンベア１８が速度差コンベア１４を構成する速度差コンベア要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃにわたって形成される場合に、速度差コンベア１４の搬送方向における搬送速度が、速度差コンベア要素１４ａの搬送速度Ｖａと同一である場合について説明したが、サイドガイドコンベア１８の搬送速度は任意に設定することができる。例えば、サイドガイドコンベア１８を速度差コンベア要素１４ａ、１４ｂ、１４ｃのいずれと対応させるかは任意に設定してもよいことはいうまでもない。
例えば、速度差コンベア要素１４ａ及び速度差コンベア要素１４ｂと対応して設置してもよいし、速度差コンベア要素１４ｂ及び速度差コンベア要素１４ｃと対応して設置してもよく、速度差コンベア要素の数、構成については任意に設定することが可能である。
【００９６】
また、幅広コンベア１２や速度差コンベア１４のそれぞれに対して、複数のサイドガイドコンベアやエア噴射式サイドガイドを配置する構成としてもよく、かかる場合に、複数のサイドガイドコンベアやエア噴射式サイドガイドの搬送速度を同一とするか異ならせるかは任意に設定可能である。
例えば、速度差コンベア要素１４ａ及び速度差コンベア要素１４ｂと対応するサイドガイドコンベアと、速度差コンベア要素１４ｂ及び速度差コンベア要素１４ｃと対応するサイドガイドコンベアが設置されている場合に、それぞれの移動速度を同一としてもよいし、異なる速度としてもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態においては、サイドガイドコンベア１８、１９がタイミングベルトコンベアである場合について説明したが、タイミングベルトコンベアに限定されることなく、歯が形成されていないベルトコンベア等を適用してもよいことはいうまでもない。
【００９８】
また、上記実施の形態においては、エア噴射式サイドガイド４０が、第１エア噴射式サイドガイド４１、第２エア噴射式サイドガイド４２、第３エア噴射式サイドガイド４３を備える場合について説明したが、エア噴射式サイドガイド４０が、第１エア噴射式サイドガイド４１、第２エア噴射式サイドガイド４２、第３エア噴射式サイドガイド４３のいずれを設けるかは、任意に設定することができる。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、第１エア噴射式サイドガイド４１及び第３エア噴射式サイドガイド４３が搬送方向における位置に応じて、実缶Ｗに生じさせる速度を変化させる構成とし、第２エア噴射式サイドガイド４２が一定速度Ｖ４２である場合について説明したふが、それぞれのエア噴射式サイドガイドが実缶Ｗに生じさせるためのエア噴射量は任意に設定することができる。
【０１００】
また、上記実施の形態においては、第１エア噴射式サイドガイド４１、第３エア噴射式サイドガイド４３が搬送方向下流側に向かって、実缶Ｗに噴射するエア流量が多くなる場合について説明したが、搬送形態に応じて適宜設定することが可能であり、一部のみ異なる速度としてもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態においては、エア噴射式サイドガイド４０のにエア噴射を、噴射孔の傾斜や噴射孔の大きさにより調整する場合について説明したが、エア噴射式サイドガイド４０内における仕切りやオリフィス等により調整してもよいことは言うまでもない。
【０１０２】
また、上記実施の形態においては、搬送手段が幅広コンベア１２又は速度差コンベア１４である場合について説明したが、搬送手段が幅広コンベア１２又は速度差コンベア１４に限定されることなく、例えば、搬送対象物の下部に力を付与するエア浮上式搬送手段等としてもよい。
また、サイドガイドコンベア１２、１４とエア噴射式サイドガイド４０を組合わせて適用してもよい。
【０１０３】
また、上記実施の形態においては、対象物が内容物を充填した実缶Ｗである場合について説明したが、実缶Ｗに代えて、筒状に形成された空缶や缶以外の筒状体に適用してもよい。
また、例えば、内容物が充填されたＰＥＴボトルや空ＰＥＴボトル等、種々の筒状体に適用することが可能であり、高さ方向における一部の外形が異なった形態を有するものや多角形の筒状体に適用してもよい。また、直方体等、筒状体以外の対象物に適用可能なことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
この発明に係る搬送装置によれば、搬送対象物の側部をガイドしながら搬送する場合において、搬送対象物を安定して搬送することが可能であるので、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
Ｗ  実缶（対象物）
１、２  搬送装置
１０、１１０  搬入コンベア
１２  幅広コンベア
１４  速度差コンベア
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  コンベア（コンベア要素）
２２  カーブコンベア
１８、１９  タイミングベルトコンベア（サイドガイドコンベア）
４０  エア噴射式サイドガイド
４１  第１エア噴射式サイドガイド
４１Ｈ、４１１Ｈ、４１２Ｈ  エア噴射孔
４２  第２エア噴射式サイドガイド
４２Ｈ  エア噴射孔
４３  第３エア噴射式サイドガイド
【図１】
2016037358.tif 000003
【図２】
2016037358.tif 000004
【図３】
2016037358.tif 000005
【図４】
2016037358.tif 000006
【図５】
2016037358.tif 000007
【図６】
2016037358.tif 000008
【図７】
2016037358.tif 000009
【図８】
2016037358.tif 000010