(57)【要約】【課題】ノックの発生と区別してリリーフ弁の作動を検知できる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】第１の判定部１ａは、エンジンの振動の大きさを示すノック指数KIが閾値KI_th1を超えるか否かを判定する。計数部１ｃは、ノック指数KIが閾値KI_th1を超えると判定される事象が連続して発生した回数を示す連続回数Nを計数する。第２の判定部１ｂは、連続回数Nが所定回数N_thを超えるか否かを判定する。リリーフ弁作動判定部１ｄは、ノック指数KIが閾値KI_th1を超えると判定され、かつ、連続回数Nが所定回数N_thを超えると判定された場合、リリーフ弁が作動中であると判定する。【選択図】図７
2016050531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの振動の大きさを示すノック指数が第１の閾値を超えるか否かを判定する第１の判定部と、
前記ノック指数が前記第１の閾値を超えると判定される事象が連続して発生した回数を示す連続回数を計数する計数部と、
前記連続回数が所定回数を超えるか否かを判定する第２の判定部と、
前記ノック指数が前記第１の閾値を超えると判定され、かつ、前記連続回数が前記所定回数を超えると判定された場合、リリーフ弁が作動中であると判定するリリーフ弁作動判定部と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置であって、
高圧燃料ポンプのプランジャが上死点に位置するタイミングを含む第１の期間が、前記第１の判定部が判定を繰り返し実施する第２の期間と重なるか否かを判定する第３の判定部をさらに備え、
前記リリーフ弁作動判定部は、
前記第１の期間が前記第２の期間と重なると判定された場合、前記リリーフ弁が作動中であると判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の制御装置であって、
インジェクタにかかる燃圧が、前記リリーフ弁の作動圧力より小さい第２の閾値を超えるか否かを判定する第４の判定部をさらに備え、
前記リリーフ弁作動判定部は、
前記インジェクタにかかる燃圧が前記第２の閾値を超えると判定された場合、前記リリーフ弁が作動中であると判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記ノック指数が前記第１の閾値を超えると判定され、前記連続回数が前記所定回数を超えないと判定され、前記第１の期間が前記第２の期間と重なると判定され、かつ、前記インジェクタにかかる燃圧が前記第２の閾値を超えると判定された場合、その都度、点火時期を第１の補正量だけ遅角する点火時期制御部をさらに備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記点火時期制御部は、
前記ノック指数が前記第１の閾値を超えると判定され、前記連続回数が１であり、前記第１の期間が前記第２の期間と重なると判定され、かつ、前記インジェクタにかかる燃圧が前記第２の閾値を超えると判定された場合、点火時期を第１の補正量より小さい第２の補正量だけ遅角する
【請求項６】
請求項４に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記点火時期制御部は、
前記リリーフ弁が作動中であると判定された場合、その期間において、点火時期を基本点火時期から前記第２の補正量より小さい第３の補正量だけ遅角する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記ノック指数が前記第１の閾値より小さい第３の閾値を超えるか否かを判定する第５の判定部をさらに備え、
前記点火時期制御部は、
前記ノック指数が前記第１の閾値を超えないと判定され、かつ、前記ノック指数が前記第３の閾値を超えると判定された場合、その都度、点火時期を第１の補正量だけ遅角する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第１の閾値は、
ノックによる前記エンジンの振動の大きさの最大値よりも大きい
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記エンジンは、
前記エンジンの振動を検出するノックセンサと、
前記エンジンの気筒内に燃料を直接噴射するインジェクタと、
前記インジェクタにかかる燃圧を制御する高圧燃料ポンプと、
前記インジェクタにかかる燃圧を検出する圧力センサと、
前記エンジンの気筒内に形成される混合気に点火する点火装置と、
前記インジェクタにかかる燃圧が作動燃圧を超えたときに、前記燃圧を解放するリリーフ弁と、を備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記高圧燃料ポンプは、
可変バルブタイミング制御によって回転位相変更可能なカムシャフトに設けられたカムによって駆動される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノック発生期間を取込むようにクランク角で制限された判定期間でノック有無判定を行い、点火時期を制御する手法が知られている。この手法では、ノック有りと判定した場合は点火時期を遅角補正し、ノック無し判定している場合は補正量＝０degを目標に徐々に進角する。これにより、点火時期をノック発生限界に制御する。なお、ノック有無判定は、シリンダブロックに取付けられたノックセンサの信号に基づいて行われる。
【０００３】
一方、筒内直接燃料噴射システムは、筒内に微粒化された噴霧を噴射するため、高圧燃料供給システムを具備している。高圧燃料供給システムが異常高圧時には、設定燃料圧力以上となったときのみ開弁するようにバネで抑制された弁体であるリリーフ弁が作動する。
【０００４】
更に詳しくは、高圧燃料供給システムは、高圧燃料ポンプを具備している。高圧燃料ポンプは、吸排バルブ駆動用カムシャフトいずれかに設置されたカムにより駆動されるプランジャを介して燃料を圧送する。そのため、高圧燃料供給システム異常高圧時のリリーフ弁作動時期は、燃料圧力が最高となるプランジャ上死点近傍であり、可変バルブタイミング制御によるカムシャフト位相に応じて変化する。
【０００５】
ここで、リリーフ弁作動時には開閉弁に伴う大きな振動ノイズが発生する。そのため、ノイズ発生時期がノック判定期間と重なったときにはノック誤判定を招く恐れがある。その結果、意図しない点火時期の遅角による運転性の悪化や、排気温度の急上昇による触媒破損が懸念される。
【０００６】
これに対し、リリーフ弁作動時期がノック判定期間に重ならないように、リリーフ弁作動と同期する高圧燃料ポンプのプランジャ上死点近傍位置を制御する手法及びノック判定期間を制御する手法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４２２８７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されるような技術では、リリーフ弁作動時期がノック判定期間に重ならないように調整することで、ノック判定に悪影響がないようにしている。しかし、リリーフ弁作動時期と高圧燃料ポンプのプランジャ上死点近傍位置は同期しているため、リリーフ弁作動時期が調整されると同時に、バルブタイミングも変更されてしまい、エンジンの出力、燃費、排気性能が悪化する等の跳ね返りが懸念される。
【０００９】
また、ノック判定期間はノック検出性と密接に関係するから、ノック判定期間を調整した場合、ノック検出性が悪化する等の跳ね返りが懸念される。
【００１０】
更には、リリーフ弁作動時期に着目しているが、実際にリリーフ弁が作動してノイズ振動が発生したか否かについては言及されておらず、ノイズ振動が発生していない場合でもバルブタイミングの変更やノック判定期間の変更による跳ね返りが発生してしまう恐れがある。
【００１１】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、ノックの発生と区別してリリーフ弁の作動を検知できる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、エンジンの振動の大きさを示すノック指数が第１の閾値を超えるか否かを判定する第１の判定部と、前記ノック指数が前記第１の閾値を超えると判定される事象が連続して発生した回数を示す連続回数を計数する計数部と、前記連続回数が所定回数を超えるか否かを判定する第２の判定部と、前記ノック指数が前記第１の閾値を超えると判定され、かつ、前記連続回数が前記所定回数を超えると判定された場合、リリーフ弁が作動中であると判定するリリーフ弁作動判定部とを設けるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ノックの発生と区別してリリーフ弁の作動を検知できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係わるＥＣＵを含むエンジン制御システムの構成図である。
【図２】図１に示すエンジン制御システムに用いる高圧燃料供給システムの構成図である。
【図３】図２に示す高圧燃料供給システムが燃料の吐出量を調整する動作概要を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わるＥＣＵが実行するノック制御の概要を示したものである。
【図５】リリーフ弁作動時のノック有り誤判定状況の一例を示したチャート図である。
【図６】本発明の一実施形態によるＥＣＵの制御動作概要を示したチャート図である。
【図７】第1の態様によるＥＣＵの機能を説明するためのブロック図である。
【図８】第２の態様によるＥＣＵの機能を説明するためのブロック図である。
【図９】第３の態様によるＥＣＵの機能を説明するためのブロック図である。
【図１０】第４の態様によるＥＣＵの機能を説明するためのブロック図である。
【図１１】第５の態様によるＥＣＵの機能を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の一実施形態による内燃機関の制御装置の構成及び動作を説明する。内燃機関の制御装置としてのＥＣＵ（Engine Control Unit）は、以下で説明するように、ノックの発生と区別してリリーフ弁の作動を検知し、リリーフ弁の作動の有無に応じて点火時期を制御する。なお、各図において、同一符号は同一部分を表す。
【００１６】
最初に、図１を用いて、エンジン制御システムの基本的な動作概要について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係わるＥＣＵを含むエンジン制御システムの構成図である。
【００１７】
エンジン制御システムは、主として、エンジン１００及びＥＣＵ１を備える。エンジン１００は、筒内に直接燃料を噴射する噴射弁５を有する、筒内直接噴射式４サイクルエンジンである。ＥＣＵ１は、MPU、I/O LSI、入出力回路等で構成され、燃料噴射量、燃料圧力（以下、燃圧と称す）、点火時期、ノッキング（以下、ノックと称す）、バルブタイミング等を総合的に制御する。
【００１８】
ＥＣＵ１は、クランク角センサ３でクランク角（位置）、および回転数を検知する。ＥＣＵ１は、エアフローセンサ４ａまたは吸気管圧力センサ４ｂにて、直接的または間接的に計測された空気量に見合った燃料を、噴射弁（以下、インジェクタと称す）５から適切な時期で噴射させる。ＥＣＵ１は、空気量から計算される充填効率または負荷値と回転数の軸で設定された点火時期マップから検索された点火時期で点火コイル６を駆動し点火する。
【００１９】
なお、燃料供給においては、噴射される燃料の微粒化促進のため、エンジン１００は、高圧燃料供給システムを具備している。高圧燃料供給システムは、高圧燃料ポンプ７、リリーフ弁８、高圧燃料配管、デリバリパイプ、燃圧センサ９等で構成されている。
【００２０】
次に、図２及び図３を用いて、高圧燃料供給システムの構造と動作概要を説明する。図２は、図１に示すエンジン制御システムに用いる高圧燃料供給システムの構成図である。図３は、図２に示す高圧燃料供給システムが燃料の吐出量を調整する動作概要を説明するための図である。
【００２１】
図２に示すように、高圧燃料ポンプ７は、エンジン１００のカムシャフトと一体で形成されたカムにてプランジャを往復駆動し、加圧室に吸入された燃料を加圧する構造である。加圧された燃料は高圧燃料配管を経由してデリバリパイプに圧送される。デリバリパイプに取付けられた燃圧センサ９の信号に基づき、ECU１は圧送する燃料量、すなわち吐出量を調整することで目標燃圧に制御する。
【００２２】
次に、燃料の吐出量を調整するための動作概要について説明する。
【００２３】
図３に示すように、プランジャが下降する吸入行程において、低圧燃料ポンプより供給される低圧燃料が吸入弁を押し開けて加圧室に流入する。その際、ECU１の指令によりスピル制御ソレノイドを「ON」することで吸入弁を強制的に開弁しておく。
【００２４】
次に、プランジャが上昇する圧縮行程では吸入した燃料を圧送するが、ECU1の指令によりスピル制御ソレノイドは「ON」されたままであるから、吸入弁は閉じられることなく、低圧燃料側に戻される。
【００２５】
続いて、圧縮行程途中でスピル制御ソレノイドを「OFF」にすることにより、吸入弁が閉じられ、燃料の圧送が開始される。そのため、スピル弁制御ソレノイド「OFF」以降に吐出された燃料が実際の吐出量となる。
【００２６】
従って、高圧燃料供給システムでは、ECU1により、燃圧センサ９の信号に基づき、前記スピル制御ソレノイドを「OFF」にするタイミングを調整することで燃圧を制御している。
【００２７】
なお、前記スピル弁制御ソレノイドを「OFF」にするタイミングを調整するためには、クランク角センサ３で検知したクランク位置から得られる基準位置からポンプ駆動カムの位置を正確に検知する必要がある。
【００２８】
加えて、本発明の一実施形態であるエンジン１００には可変バルブタイミング機構が具備されている。そのため、ポンプ駆動カムの位置を正確に検知する際に、可変バルブタイミング制御で算出されるクランク角に対するカムシャフトの角度位相パラメータを加味することで、ポンプ駆動カムの位置を検知可能としている。
【００２９】
ただし、ポンプ駆動カムの位置は可変バルブタイミング制御に同期し、クランク角に対して角度位相を持つことになる。
【００３０】
一方、高圧燃料供給システムは、システム保護のため、リリーフ設定燃圧を超えたときに開弁作動するリリーフ弁８を具備している。
【００３１】
詳しくは、リリーフ弁８は、リリーフ設定燃圧をインジェクタ５の作動可能最高燃圧以下に設定してインジェクタ作動を確保するとともに、異常高燃圧による高圧燃料配管の破損を防止することを目的としている。リリーフ弁８は前記リリーフ設定燃圧に耐え得るようなバネと弁体で構成されている。ここで、リリーフ弁８の作動時には弁体が弁座に衝突して大きな振動(音)を伴う。
【００３２】
また、リリーフ弁８が作動する状況としては、目標燃圧がリリーフ設定燃圧近傍に設定されている場合か、燃圧センサ９故障により燃圧が低く指示されて実燃圧が高い場合か、スピル制御ソレノイドOFF固定故障により吸入燃料が全量吐出(全吐出)された場合が挙げられる。
【００３３】
なお、本発明の一実施形態では、リリーフ弁８を、リターンパイプが不要となるよう高圧燃料ポンプに内蔵しているが、デリバリパイプ等に設置してもよいものとする。
【００３４】
図４は、本発明の一実施形態に係わるＥＣＵ１が実行するノック制御の概要を示したものである。
【００３５】
まず、シリンダブロックの外壁面に取付けられたノックセンサ２は、検出した振動を電気的アナログ信号に変換する。この電気的アナログ信号は、ＥＣＵ１に入力される。ＥＣＵ１は、クランク角度で制限されたノック判定期間KTにてノックセンサ２からの電気的アナログ信号をＡ/Ｄ変換後、フィルタリング等の処理を行い、ノック指数KIを算出する。
【００３６】
次に、ＥＣＵ１は、ノック指数KIがあらかじめ設定されたノック判定閾値を上回ったときはノック有りと判定して、マップ等で設定された基本点火時期に対して所定量遅角し、ノック有りと判定されないときはノック有りと判定されるまで徐々に戻していくことでノックの発生を最小限に抑制できる点火時期にフィードバック制御する。
【００３７】
従って、前述したリリーフ弁作動に伴う振動が、前記ノック判定期間KTに発生した場合、ノック発生していないにもかかわらず、ノック有り判定(誤判定)してしまい、点火時期が遅角する不都合が生じる。
【００３８】
図５は、リリーフ弁作動時のノック有り誤判定状況の一例を示したチャート図である。
【００３９】
前述したスピル制御ソレノイドOFF固定故障により、高圧燃料ポンプ７が吸入燃料を全吐出した場合、燃圧は急激に上昇し、リリーフ弁作動設定燃圧を超え、リリーフ弁が開弁する。リリーフ弁が開弁すると即座に燃圧が低下し、リリーフ弁作動燃圧を下回り、リリーフ弁は閉弁する。従って、リリーフ弁が開弁する時期はプランジャ上死点前であり、リリーフ弁が閉弁する時期はプランジャ上死点近傍となる。
【００４０】
リリーフ弁が閉弁すると、前述したように、弁体が弁座に衝突して大きな振動を発生させる。また、振動の振幅が大きいために、振動が減衰して収斂するまでに、ある程度の時間を要するから、リリーフ弁作動ノイズの影響する期間は、プランジャ上死点近傍以降、ある程度の幅を持つことになる。
【００４１】
この際、リリーフ弁作動時期、すなわち、振動ノイズが発生するリリーフ弁閉弁時期がノック判定時期と重なっているので、ノック有り誤判定となり、ノック有り誤判定した気筒の次気筒の点火時期が、補正により遅角されてしまう。
【００４２】
更には、スピル制御ソレノイドOFF固定故障であれば、故障状態が一定期間継続するので、前記ノック有り誤判定による点火時期遅角動作は点火順に連続し、最終的な点火時期は大きく遅角されてしまうことになる。
【００４３】
なお、点火時期、およびノック制御による点火時期補正には遅角側のリミッタ制限が設けられており、着火不可能な点火時期には設定されないようにしている。しかし、大きなトルク低下や急激な排気温度上昇は避けられない。
【００４４】
次に、本発明の一実施形態によるＥＣＵ１の具体的な動作内容について説明する。
【００４５】
前述のとおり、高圧燃料供給システムにおける高圧燃料ポンプ制御用のスピル制御ソレノイドがOFF固定故障により、高圧燃料ポンプ７が全吐出状態となり、リリーフ弁が作動し、可変バルブタイミング制御の結果、高圧燃料ポンプのプランジャ上死点位置がノック判定期間KTと重なっている場合、ノック有り誤判定が連続的に発生し、点火時期が大きく遅角してしまう。
【００４６】
このような問題を解決するため、リリーフ弁が作動してノック有り誤判定する条件でも、運転性を確保できるＥＣＵ１（内燃機関の制御装置）を提供することが求められる。以下、本発明を適用したＥＣＵ１の制御の一例を説明する。
【００４７】
図６は、本発明の一実施形態によるＥＣＵ１の制御動作概要を示したチャート図である。
【００４８】
まず、ECU１には既知であるリリーフ弁作動(開弁)燃圧に対して所定値差し引いた燃圧をリリーフ弁開弁予測閾値FP_thとして記憶してある。同ECU1は、燃圧センサ９で検知した燃圧FPが該閾値FP_thを超えたときに、リリーフ弁作動可能性有りと判断する。
【００４９】
次に、リリーフ弁作動ノイズ発生がノック判定期間KTに存在するか否かを判定する。前述の通り、リリーフ弁作動ノイズは、プランジャ上死点近傍以降、ある程度の幅を持つから、この幅（期間TDCT）の、プランジャ上死点位置に対する位置関係をあらかじめECU1に記憶させておき、ノック判定期間KTとの重なり度合いを計算し、この重なり度合いが所定値を超えたときに、リリーフ弁作動ノイズ発生期間がノック判定期間KTに存在すると判断する。
【００５０】
以上２つの判断結果が両立した状態で、且つ、ノック有り判定が複数回(図５では２回連続とした)連続したとき、次回のノック制御補正値＝０とすることにより、ノック有り誤判定による遅角を防止できる。併せて点火時期を、基本点火時期から所定値遅角した点火時期とすることにより、ノックの発生を最小限に抑制する。
【００５１】
なお、ノック有り判定が複数回連続したことを判定するための回数判定値は、任意に設定可能とし、リリーフ弁作動ノイズによる点火時期の遅角度合い(運転性の悪化度合い)等により、設定することが望ましい。
【００５２】
（第１の態様）
次に、図７を用いて、ＥＣＵ１の機能を説明する。図７は、第1の態様によるＥＣＵ１の機能を説明するためのブロック図である。
【００５３】
ＥＣＵ１は、所定のプログラムを実行することにより、第１の判定部１ａ、第２の判定部１ｂ、計数部１ｃ、リリーフ弁作動判定部１ｄとしてそれぞれ機能する。
【００５４】
第１の判定部１ａは、エンジン１００の振動の大きさを示すノック指数KIが閾値KI_th1を超えるか否かを判定する。計数部１ｃは、ノック指数KIが閾値KI_th1を超えると判定される事象が連続して発生した回数を示す連続回数Nを計数する。
【００５５】
第２の判定部１ｂは、連続回数Nが所定回数N_thを超えるか否かを判定する。リリーフ弁作動判定部１ｄは、ノック指数KIが閾値KI_th1を超えると判定され、かつ、連続回数Nが所定回数N_thを超えると判定された場合、リリーフ弁８が作動中であると判定する。ここで、閾値KI_th1は、例えば、ノックによるエンジンの振動の大きさ（振幅）の最大値よりも大きい。
【００５６】
本態様によれば、ノックの発生と区別してリリーフ弁の作動を検知できる。また、ノック判定期間KTにリリーフ弁作動ノイズが重ならない場合においても、リリーフ弁作動を判定することができる。これにより、高圧燃料供給システムの異常を確実に検知することができ、それによる不具合を未然に防止することができる。
【００５７】
なお、エンジン１００は、図１に示すように、ノックセンサ２、インジェクタ５、高圧燃料ポンプ７、圧力センサ９（燃圧センサ）、点火装置６（点火コイル）、リリーフ弁８を備える。
【００５８】
ノックセンサ２は、エンジン１００の振動を検出する。インジェクタ５は、エンジン１００の気筒内に燃料を直接噴射する。高圧燃料ポンプ７は、インジェクタ５にかかる燃圧を制御（調整）する。圧力センサ９は、インジェクタ５にかかる燃圧を検出する。点火装置６は、エンジン１００の気筒内に形成される混合気に点火する。リリーフ弁８は、インジェクタ５にかかる燃圧が作動燃圧を超えたときに、燃圧を解放する。
【００５９】
高圧燃料ポンプ７は、可変バルブタイミング制御によって回転位相変更可能なカムシャフトに設けられたカムによって駆動される。
【００６０】
（第２の態様）
次に、図８を用いて、ＥＣＵ１の機能を説明する。図８は、第２の態様によるＥＣＵ１の機能を説明するためのブロック図である。
【００６１】
図８では、図７と比較して、ＥＣＵ１は、所定のプログラムを実行することにより、さらに第３の判定部１ｅとして機能する。
【００６２】
第３の判定部１ｅは、高圧燃料ポンプ７のプランジャが上死点に位置するタイミングを含む期間TDCTが、第１の判定部が判定を繰り返し実施するノック判定期間KTと重なるか否かを判定する。
【００６３】
リリーフ弁作動判定部１ｄは、ノック指数KIが閾値KI_th1を超えると判定され、連続回数Nが所定回数N_thを超えると判定され、かつ、期間TDCTがノック判定期間KTと重なると判定された場合、リリーフ弁８が作動中であると判定する。
【００６４】
本態様によれば、ノック制御にかかわらず、また、燃圧センサ９の信号にかかわらず、常時、リリーフ弁作動(高圧燃料供給システム異常)を判定できる。また、第３の判定部１ｅにより、リリーフ弁作動判定の精度が向上する。
【００６５】
（第３の態様）
次に、図９を用いて、ＥＣＵ１の機能を説明する。図９は、第３の態様によるＥＣＵ１の機能を説明するためのブロック図である。
【００６６】
図９では、図８と比較して、ＥＣＵ１は、所定のプログラムを実行することにより、さらに第４の判定部１ｆとして機能する。
【００６７】
第４の判定部１ｆは、インジェクタ５にかかる燃圧FPが、リリーフ弁８の作動圧力より小さい閾値FP_thを超えるか否かを判定する。
【００６８】
リリーフ弁作動判定部１ｄは、ノック指数KIが閾値KI_th1を超えると判定され、連続回数Nが所定回数N_thを超えると判定され、期間TDCTがノック判定期間KTと重なると判定され、かつ、インジェクタ５にかかる燃圧FPが閾値FP_thを超えると判定された場合、リリーフ弁８が作動中であると判定する。
【００６９】
本態様によれば、ノック制御にかかわらず、常時、リリーフ弁作動(高圧燃料供給システム異常)を判定できる。また、第４の判定部１ｆにより、リリーフ弁作動判定の精度が向上する。
【００７０】
（第４の態様）
次に、図１０を用いて、ＥＣＵ１の機能を説明する。図１０は、第４の態様によるＥＣＵ１の機能を説明するためのブロック図である。
【００７１】
図１０では、図９と比較して、ＥＣＵ１は、所定のプログラムを実行することにより、さらに点火時期制御部１ｇとして機能する。
【００７２】
点火時期制御部１ｇは、ノック指数KIが閾値KI_th1を超えると判定され、連続回数Nが所定回数N_thを超えないと判定され、期間TDCTが期間ノック判定期間KTと重なると判定され、かつ、インジェクタ５にかかる燃圧FPが閾値FP_thを超えると判定された場合、その都度、点火時期を補正量C1だけ遅角する。
【００７３】
本態様によれば、ノックの発生を抑制することができる。
【００７４】
（第４の態様の変形例１）
点火時期制御部１ｇは、ノック指数KIが閾値KI_thを超えると判定され、連続回数Nが１であり、期間TDCTが期間ノック判定期間KTと重なると判定され、かつ、インジェクタ５にかかる燃圧FPが閾値FP_thを超えると判定された場合、図６に示すように、点火時期を補正量C1より小さい補正量C2だけ遅角してもよい。ここで、補正量C2は、補正量C1にリミッタ値L(例えば、L=０．５)を掛けた値としてもよい。
【００７５】
本変形例によれば、連続回数Nが１であっても（つまり、連続しない）場合でも、リリーフ弁８のノイズによる誤判定である可能性が高いと判断し、ノック制御による通常の点火時期遅角補正に制限をかける。そのため、極端なトルク低下による運転性悪化や排気温度の急上昇による触媒破損を防止しつつ、実際にノックが発生していたとしても、最小限のノック抑制が可能となる。
【００７６】
（第４の態様の変形例２）
点火時期制御部１ｇは、リリーフ弁８が作動中であると判定された場合、その期間において、図６に示すように、点火時期を基本点火時期から補正量C2より小さい補正量C3だけ遅角してもよい。
【００７７】
本変形例によれば、運転性悪化や排気温度上昇を最小限にしつつ、最小限のノック抑制が可能となる。
【００７８】
（第５の態様）
次に、図１１を用いて、ＥＣＵ１の機能を説明する。図１１は、第５の態様によるＥＣＵ１の機能を説明するためのブロック図である。
【００７９】
図１１では、図１０と比較して、ＥＣＵ１は、所定のプログラムを実行することにより、さらに第５の判定部１ｈとして機能する。
【００８０】
第５の判定部１ｈは、ノック指数KIが閾値KI_th1より小さい閾値KI_th2を超えるか否かを判定する。ノック発生時のノック指数KIは、リリーフ弁作動時のノック指数KIより小さい傾向があるからである。
【００８１】
点火時期制御部１ｇは、ノック指数KIが閾値KI_th1を超えないと判定され、かつ、ノック指数KIが閾値KI_th2を超えると判定された場合、図６に示すように、その都度、点火時期を補正量C1だけ遅角する。
【００８２】
本態様によれば、ノックを的確に検出し、点火時期を遅角することにより、ノックを抑制することができる。
【００８３】
以上、本発明の一実施形態について記述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行なうことができるものである。
【００８４】
上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることも可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１…エンジンコントロールユニット（ECU）
２…ノックセンサ
３…クランク角センサ
４ａ…エアフローセンサ
４ｂ…吸気管圧力センサ
５…インジェクタ
６…点火コイル
７…高圧燃料ポンプ
８…リリーフ弁
９…燃圧センサ
１００…エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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