(57)【要約】【課題】シャッタータイミングでずれなく自動撮影する。【解決手段】撮影システム１０は、撮影装置２００と、その撮影装置２００と無線通信する検知装置１００と、を備える。検知装置１００の検知部は、検知装置１００を装着したユーザがシャッタータイミング前に撮影装置２００に触れずに行う事前動作を検知する。特定部は、検知部が検知した事前動作に基づいて、シャッタータイミングに係るタイミング情報を特定する。送信部は、特定部が特定したタイミング情報を撮影装置２００に無線送信する。撮影装置２００の受信部は、検知装置１００から無線送信されたシャッタータイミングに係るタイミング情報を受信する。撮影部は、受信部が受信したタイミング情報に基づいて特定したシャッタータイミングで自動撮影する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候を検知する検知手段を備えた検知装置と、
前記兆候に基づいて特定されたシャッタータイミングで自動撮影する撮影手段を備えた撮影装置と、
を備えたことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記検知手段は、前記兆候として、前記検知装置を装着した動体がシャッタータイミング前に前記撮影装置に触れずに行う事前動作を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記検知手段は、前記事前動作が示す特徴量と、予め学習しておいた事前動作が示す基準特徴量と、が所定の誤差範囲か否かにより、前記事前動作を検知する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記検知装置は、さらに、
前記検知手段が検知した事前動作に基づいて、シャッタータイミングに係るタイミング情報を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定したタイミング情報を前記撮影装置に無線送信する送信手段と、を備え、
前記撮影装置は、さらに、
前記送信手段から無線送信されたタイミング情報を受信する受信手段を備え、
前記撮影手段は、前記受信手段が受信したタイミング情報に基づいて特定したシャッタータイミングで自動撮影する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記特定手段は、前記タイミング情報として、前記事前動作が検知された時から前記シャッタータイミングまでにかかる時間を示す時間情報を特定し、
前記送信手段は、前記時間情報を前記撮影装置に無線送信し、
前記撮影装置は、さらに、
前記受信手段が受信した時間情報を、該受信手段が該時間情報を受信するまでにかかった時間に基づいて補正する補正手段を備え、
前記撮影手段は、前記補正手段による補正後の時間情報が示す時間で自動撮影する、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記特定手段は、前記タイミング情報として、前記事前動作が検知された時から前記シャッタータイミングまでにかかる時間を示す時間情報を特定し、
前記検知装置は、さらに、
前記時間情報を、前記送信手段が該時間情報を送信するまでにかかる時間に基づいて補正する補正手段を備え、
前記送信手段は、前記補正手段による補正後の時間情報を無線送信し、
前記撮影手段は、前記受信手段が受信した補正後の時間情報が示す時間で自動撮影する、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記特定手段は、前記タイミング情報として、前記シャッタータイミングの絶対時刻を示す絶対時刻情報を特定し、
前記送信手段は、前記絶対時刻情報を前記撮影装置に無線送信し、
前記撮影手段は、前記受信手段が受信した絶対時刻情報が示す絶対時刻で自動撮影する、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記検知手段は、前記動体が前記シャッタータイミング時に行う撮影時動作を検知し、
前記撮影手段は、前記タイミング情報に基づいて特定したシャッタータイミングの前後で連続自動撮影し、
前記撮影装置は、さらに、
前記連続自動撮影された複数の写真それぞれの撮影時間のうち、前記撮影時動作が行われた実時間に最も近い撮影時間の写真を選択する選択手段を備えた、
ことを特徴とする請求項４乃至７の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項９】
前記撮影装置は、さらに、
前記検知手段が前記撮影時動作を検知しなかった場合、前記連続自動撮影された複数の写真を削除する削除手段を備えた、
ことを特徴とする請求項８に記載の撮影システム。
【請求項１０】
前記検知手段は、加速度センサ、位置センサ、ジャイロセンサ、磁気センサのうちの何れか１つ又は複数を用いて、前記兆候を検知する、
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項１１】
前記検知装置は、身体に装着可能なウェアラブル装置に内蔵される、
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項１２】
事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候を検知する検知ステップと、
前記兆候に基づいて特定されたシャッタータイミングで自動撮影する撮影ステップと、
を備えたことを特徴とする撮影方法。
【請求項１３】
撮影装置と、該撮影装置と無線通信する検知装置と、を備えた撮影システムにおける前記検知装置であって、
自装置を装着した動体がシャッタータイミング前に前記撮影装置に触れずに行う事前動作を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した事前動作に基づいて、シャッタータイミングに係るタイミング情報を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定したタイミング情報を前記撮影装置に無線送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする検知装置。
【請求項１４】
撮影装置と、該撮影装置と無線通信する検知装置と、を備えた撮影システムにおける前記撮影装置であって、
前記検知装置から送信された、動体の事前動作に基づいて特定されたシャッタータイミングに係るタイミング情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したタイミング情報に基づいて特定したシャッタータイミングで自動撮影する撮影手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項１５】
シャッタータイミング前の兆候を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した兆候に基づいて撮影制御を行う撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項１６】
前記兆候は、事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候であり、
前記撮影制御手段は、前記撮影制御として、前記兆候に基づいて特定されたシャッタータイミングで自動撮影する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の撮影装置。
【請求項１７】
前記撮影制御手段は、前記撮影制御として、前記兆候に基づいて撮影のための準備動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システム、撮影方法、検知装置及び撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、カメラの写真撮影の方法としては、シャッターを押す方法、あるいはセルフタイマーで一定時間後に撮影する方法がある。
また、近時、カメラとは離れた位置にあるセンサなどの検知結果に基づいて自動撮影する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、音、光、体温などを検知するセンサが信号をカメラ付き携帯電話に送信し、その信号を受信したカメラ付き携帯電話が自動撮影する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４６３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、センサ等でシャッタータイミングを検出してから撮影を行うと、意図したシャッタータイミングとの間にずれを生ずる場合がある、例えば、センサから、撮影を行うシャッタータイミングとして信号を送信する場合、その送信前にカメラと通信確認（通信速度や制御方式などの相互確認を行ういわゆるネゴシエーション）を行う。このため、カメラが信号を受信するまでに時間がかかり意図したシャッタータイミングで自動撮影できないことがある。
【０００５】
一例として、ウェアラブルデバイス（例えば、腕時計など）に内蔵されたセンサがシャッタータイミングとなるユーザの動作を検知して、その信号をカメラに無線送信してもネゴシエーションなどにより無線送信までに遅延が発生する。このため、シャッタータイミングとして狙った動きとは異なるユーザの動きを自動撮影してしまうことがあった。
このため、センサを用いて撮影する場合に遅延時間を考慮して自動撮影することが望まれている。
【０００６】
なお、シャッタータイミングを逃さないために、動画撮影をしたり、シャッタータイミング検出前から高速度連写をしておいて、後から最適な１枚の撮影画像を選択することも行われているが、不要な多数の画像が撮影されてしまい、また選択の手間もかかる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、シャッタータイミングでずれなく自動撮影する撮影システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る撮影システムは、
事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候を検知する検知手段を備えた検知装置と、
前記兆候に基づいて特定されたシャッタータイミングで自動撮影する撮影手段を備えた撮影装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る検知装置は、
撮影装置と、該撮影装置と無線通信する検知装置と、を備えた撮影システムにおける前記検知装置であって、
自装置を装着した動体がシャッタータイミング前に前記撮影装置に触れずに行う事前動作を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した事前動作に基づいて、シャッタータイミングに係るタイミング情報を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定したタイミング情報を前記撮影装置に無線送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る撮影装置は、
撮影装置と、該撮影装置と無線通信する検知装置と、を備えた撮影システムにおける前記撮影装置であって、
前記検知装置から送信された、動体の事前動作に基づいて特定されたシャッタータイミングに係るタイミング情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したタイミング情報に基づいて特定したシャッタータイミングで自動撮影する撮影手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る撮影装置は、
シャッタータイミング前の兆候を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した兆候に基づいて撮影制御を行う撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シャッタータイミングでずれなく自動撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る撮影システムの利用例を示し、（Ａ）はユーザがジャンプする直前を、（Ｂ）はユーザがジャンプ中を、それぞれ示す図である。
【図２】実施形態に係る検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】垂直跳びした際の高さの経時的変化を示す波形図である。
【図４】実施形態に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図５】検知処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図６】撮影処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図７】変形例１に係る検知装置の構成を示すブロック図である。
【図８】変形例３に係る検知装置の構成を示すブロック図である。
【図９】撮影システムの別の利用例を示し、（Ａ）はユーザの片足振上時を、（Ｂ）はユーザの片足着地時を、それぞれ示す図である。
【図１０】撮影システムのさらに別の利用例を示し、（Ａ）はユーザがランニングする場合を、（Ｂ）はユーザがボール型カメラを投げる場合を、それぞれ示す図である。
【図１１】変形例６に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る撮影システム１０の構成を示す図である。この撮影システム１０は、検知装置（センシングデバイス）１００と、撮影装置（カメラ）２００と、から構成される。検知装置１００は、ウェアラブル装置であって動体であるユーザに装着される。この実施形態においては、加速度を精度良く検知するために、ユーザの体幹に近い腰に検知装置１００が装着される。
【００１５】
この撮影システム１０の検知装置１００は、事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候を検知する。この兆候としては、例えば、動体（人、動物、車など）の動きや自然界の情報（温度、湿度、明るさ）などである。この実施形態では、兆候が、検知装置１００を装着したユーザがシャッタータイミング前に撮影装置２００に触れずに行うプレ動作（事前動作）である前提で説明する。このため、兆候（プレ動作）には、ユーザが撮影装置２００に触って行う動作（例えば、シャッターボタンを半押しした動作など）は除外される。
撮影システム１０の自動撮影の流れとしては、まず、検知装置１００は、プレ動作を検知して、プレ動作から特定したシャッタータイミングを事前に撮影装置２００に無線送信する。次に、撮影装置２００は、プレ動作から特定されたシャッタータイミングで自動撮影する。
【００１６】
この実施形態においては、撮影システム１０をユーザが自撮りに利用する場合を例にとって説明する。すなわち、被写体はユーザである。そして、場面設定としてユーザがその場で垂直跳びする場合を例にとって説明する。この場合、プレ動作はユーザがジャンプ直前に行う両足踏切であり（図１（Ａ）参照）、シャッタータイミングはジャンプの最頂点である（図１（Ｂ）参照）。ユーザは、自身が画角に入るように予め撮影装置２００を三脚などで固定設置しておく。なお、撮影者が撮影装置２００を構えてユーザを画角に入れた状態で待機しておいてもよいことはもちろんである。
以下、撮影システム１０を構成する各装置について順に説明する。
【００１７】
まず、図２を参照しながら、検知装置１００の構成について説明する。この検知装置１００は、加速度センサ１１０、制御部１２０、記憶部１３０及び無線通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１４０を備える。
【００１８】
加速度センサ１１０は、ＸＹＺ方向（３軸）の加速度を検知するセンサである。Ｘ方向はユーザの進行方向、Ｙ方向は進行方向と直行する方向、Ｚ方向は鉛直方向（ユーザがジャンプ方向）である。この実施形態では、加速度センサ１１０は、垂直跳びするユーザのジャンプ方向の加速度をリアルタイムで検知する。
【００１９】
制御部１２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ(Random Access Memory)などにより構成される。制御部１２０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って制御することにより、検知装置１００の各種機能（後述する検知処理など）を実現する。
【００２０】
記憶部１３０は、不揮発性メモリから構成され、プレ動作を検知するためのプレ動作波形１３１を記憶する。プレ動作波形１３１は、図３に示すように、予め学習された垂直跳びの際の高さの経時的変化を示す波形図である。図中に示すように、横軸は時間（ｔ）を、縦軸は高さ（ｈ）を、それぞれ示す。高さは、予め加速度センサを用いて学習した加速度を変換して算出されたものである。
【００２１】
図中に示すように、ユーザが静止状態から両足で踏み切ってジャンプし着地した場合、静止状態では腰の高さは変わらないのでｈ１、プレ動作である両足踏切では屈伸により腰の高さが低くなるｈ２、シャッタータイミングであるジャンプ最頂点では腰の高さが最も高くなるｈ３、とそれぞれなる。プレ動作波形１３１の高さｈ２と、ユーザが垂直跳びする直前の両足踏切時の加速度を変換することで得られた高さと、を比較することでプレ動作を検知する。
【００２２】
図２に戻って、無線通信Ｉ／Ｆ１４０は、外部装置と無線通信を行うための通信インターフェイスである。制御部１２０は、無線通信Ｉ／Ｆ１４０を介して撮影装置２００と無線通信を行う。なお、無線通信は、近距離無線通信規格であるBluetooth（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格であるＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などにより行われる。
【００２３】
次に、制御部１２０の機能について説明する。
制御部１２０は機能として、検知部１２１と特定部１２２と送信部１２３を備える。
【００２４】
検知部１２１は、事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候を検知する。具体的には、検知部１２１は、兆候としてのプレ動作を、そのプレ動作が示す特徴量と、予め学習しておいたプレ動作が示す基準特徴量と、が所定の誤差範囲か否かにより判定する。具体的には、検知部１２１は、加速度センサ１１０が出力するユーザの両足踏切時の加速度の実測値から変換した高さと、プレ動作波形の両足踏切時の高さｈ２と、が所定の誤差範囲か否か判定する。検知部１２１は、所定の誤差範囲内であれば、ユーザがプレ動作である両足踏切を行ったと検知する。
【００２５】
特定部１２２は、検知されたプレ動作に基づいて、シャッタータイミングに係るタイミング情報を特定する。具体的には、特定部１２２は、検知部１２１によりユーザがプレ動作である両足踏切を行ったと検知すると、シャッタータイミングであるジャンプ最頂点のタイミング情報を特定する。
【００２６】
特定部１２２は、タイミング情報として、プレ動作が検知された時からシャッタータイミングまでにかかる時間を示す時間情報を特定する。この実施形態においては、特定部１２２は、プレ動作波形を参照して、プレ動作が検知された時（ｔ１）からシャッタータイミング（ｔ２）までにかかる時間（ｔ２−ｔ１）を示す時間情報を特定する。つまり、両足踏切時からジャンプが最頂点に達するまでにかかる時間を示す時間情報を特定する。
【００２７】
送信部１２３は、特定部１２２が特定したタイミング情報を撮影装置２００に無線通信Ｉ／Ｆ１４０を介して無線送信する。具体的には、送信部１２３は、特定部１２２がタイミング情報として特定したシャッタータイミングまでにかかる時間を示す時間情報を撮影装置２００に無線送信する。
【００２８】
なお、加速度センサ１１０は、ユーザのプレ動作を検知後もユーザの加速度をリアルタイムでセンシングする。そして、検知部１２１は、プレ動作である両足踏切に続いてユーザがシャッタータイミング時に行う撮影時動作（ジャンプの最頂点）を検知する。具体的には、検知部１２１は、加速度センサ１１０から出力される加速度の実測値から変換した高さのピークを検知する。そして、送信部１２３は、撮影時動作に係る撮影時情報を撮影装置２００に無線送信する。
【００２９】
次に、図４を参照しながら、撮影装置２００の構成について説明する。この撮影装置２００は、無線通信Ｉ／Ｆ２１０、制御部２２０、撮像素子２３０、記憶部２４０、表示部２５０、操作部２６０及び外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２７０を備える。
【００３０】
無線通信Ｉ／Ｆ２１０は、外部装置（この実施形態においては検知装置１００）と無線通信を行うための通信インターフェイスである。
制御部２２０は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成される。制御部２２０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って制御することにより、撮影装置２００の各種機能（後述する撮影処理など）を実現する。
【００３１】
撮像素子２３０は、被写体を撮影するためのイメージセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor)などから構成され、レンズ、絞り、シャッタなどの光学系も備える。この光学系により入射光が集光され、集光された入射光に応じた電気信号がイメージセンサにより生成される。
【００３２】
記憶部２４０は、不揮発性メモリや可搬型記録媒体であるＳＤ(Secure Digital)カードなどから構成され、撮影された写真（撮影画像）などを記憶する。
表示部２５０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence)ディスプレイなどから構成される。表示部２５０は、撮像素子２３０による撮像映像をリアルタイムに映すライブビュー、自動撮影された写真などを表示出力する。
【００３３】
操作部２６０は、各種ボタンによって構成される。各種ボタンとしては、例えば、シャッターボタン、モードボタン、各種設定を行うための機能ボタンなどがある。
外部Ｉ／Ｆ部２７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやビデオ出力端子などから構成される。外部Ｉ／Ｆ２７０は、ケーブルを介して、外部装置であるＰＣ(Personal Computer)などへ写真の出力や、外部モニタへ写真の表示出力を行う。
【００３４】
次に、制御部２２０の機能について説明する。
制御部２２０は、機能として受信部２２１、補正部２２２、撮影部２２３、選択部２２４、削除部２２５を備える。
【００３５】
受信部２２１は、検知装置１００の送信部１２３から無線送信されたタイミング情報を受信する。具体的には、受信部２２１は、タイミング情報として、ユーザのプレ動作が検知された時からシャッタータイミングまでにかかる時間（ｔ２−ｔ１）を示す時間情報を受信する。
補正部２２２は、受信部２２１が受信した時間情報を、その受信部２２１がその時間情報を受信するまでにかかった時間に基づいて補正する。この補正の具体的な手法については後述する。
【００３６】
撮影部２２３は、撮像素子２３０を制御して被写体を自動撮影する。具体的には、撮影部２２３は、補正部２２２による補正後の時間情報が示す時間の前後で被写体であるユーザを連続自動撮影する。例えば、補正後の時間情報が示す時間が１秒であれば、１秒後を基準としてその前後（例えば、基準である１秒後から０．５秒前後）で、連続撮影を所定間隔で行う。これにより、記憶部２４０は、補正後の時間情報が示す時間の前後で撮影された複数のユーザの写真を記憶する。
【００３７】
選択部２２４は、連続自動撮影された複数の写真それぞれの撮影時間のうち、撮影時動作が行われた実時間に最も近い撮影時間の写真を選択する。実時間とは、シャッタータイミングにおけるユーザの撮影時動作（この実施形態ではジャンプが最頂点に達したとき）の実際の時間である。
【００３８】
削除部２２５は、検知装置１００の検知部１２１が撮影時動作を検知しなかった場合、連続自動撮影された複数の写真を削除する。例えば、ユーザが両足を踏み切ったもののジャンプしなかった場合など、検知部１２１がユーザの実際のジャンプを検知しない場合がある。この場合、検知装置１００からユーザの撮影時動作に係る撮影時情報が送信されない。この場合、削除部２２５は、撮影された複数のユーザの写真を削除する。
【００３９】
以上、図２乃至図４を参照しながら撮影システム１０を構成する各装置（検知装置１００、撮影装置２００）について説明した。以下では、各装置が行う処理について順に説明する。
【００４０】
まず、図５を参照しながら検知装置１００が行う検知処理について説明する。この検知処理は、制御部１２０がＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各部（検知部１２１、特定部１２２、送信部１２３）を適宜制御することにより実行される。この検知処理は、検知装置１００を装着するユーザが加速度センサ１１０の電源をＯＮすることを契機として開始される。
【００４１】
まず、検知部１２１は、プレ動作を検知したか否か判定する（ステップＳ１１）。具体的には、検知部１２１は、加速度センサ１１０が出力するユーザの両足踏切時の加速度の実測値から変換した高さと、プレ動作波形の両足踏切時の高さｈ２と、が所定の誤差範囲か否か判定する。
【００４２】
検知部１２１は、所定の誤差範囲外の場合は、プレ動作を検知していないと判定する（ステップＳ１１；Ｎｏ）。一方、所定の誤差範囲内になった場合、すなわち検知部１２１がプレ動作を検知した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、特定部１２２は、シャッタータイミングに係るタイミング情報を特定する（ステップＳ１２）。具体的には、特定部１２２は、タイミング情報として、プレ動作が検知された時からシャッタータイミングまでにかかる時間を示す時間情報を特定する。時間情報が示す時間（ｔ２−ｔ１）の値（例えば、２秒）は、プレ動作波形から推測された値である。
【００４３】
次に、送信部１２３は、撮影装置２００と無線通信可能な状態か否か判定する（ステップＳ１３）。このステップは、無線送信に先立って行われる通信確認であって、撮影装置２００との通信速度や制御方式などの相互確認を行ういわゆるネゴシエーションである。このネゴシエーション開始のために送信部１２３は、撮影装置２００にパルス信号を送信する。
送信部１２３は、撮影装置２００が無線通信可能な状態でない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、無線通信可能な状態になるまで待機する。つまり、送信部１２３は、ネゴシエーションが終わるまで待機する。
【００４４】
ここで、撮影装置２００が無線通信可能な状態になると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、すなわちネゴシエーションが終わると、送信部１２３は、シャッタータイミングに係るタイミング情報を無線送信する（ステップＳ１４）。具体的には、送信部１２３は、シャッタータイミングまでにかかる時間を示す時間情報を撮影装置２００に無線送信する。
【００４５】
次に、検知部１２１は、撮影時動作を検知したか否か判定する（ステップＳ１５）。具体的には、検知部１２１は、ユーザのジャンプの最頂点となるピークを加速度センサ１１０からの実測値をモニタリングすることで検知する。
なお、検知の手法は任意であるが、ユーザが明らかにジャンプをしていない場合などは除外するようにする。除外する場合としては、例えば、ピークが得られない場合（実測値の経時的変化による軌跡がジャンプ時に表れる山の軌跡を描かない、あるいはプレ動作後に腰の位置の高さｈ１のまま推移しているような場合）である。
【００４６】
ここで、検知部１２１が撮影時動作を検知すると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、すなわちユーザのジャンプが最頂点に達したことを検知すると、送信部１２３は、撮影時動作に係る撮影時情報を無線送信して（ステップＳ１６）、検知処理を終了する。この撮影時情報は、撮影時動作が行われた実時間（例えば、絶対時刻）を示す情報である。
なお、撮影時動作（ジャンプ最頂点）を検知したことが自動撮影のトリガになる訳ではないので、撮影時動作検知時に即座に撮影装置２００に検知したことを送信する必要はない。このため、撮影時動作後のネゴシエーションによるタイムラグは問題とならないので、ステップＳ１６の無線送信に先立って行われるネゴシエーションは省略する。
【００４７】
一方、検知部１２１が撮影時動作を検知しない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、すなわちユーザがジャンプをしなかったような場合、撮影時情報を無線送信することなく検知処理を終了する。検知装置１００は、この検知処理を加速度センサ１１０がＯＮされている間繰り返し実行することで、ユーザのプレ動作とそれに続く撮影時動作を検知して、それら検知した情報を撮影装置２００に無線送信する。
【００４８】
次に、図６を参照しながら撮影装置２００が行う撮影処理について説明する。この撮影処理は、制御部２２０がＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各部（受信部２２１、補正部２２２、撮影部２２３、選択部２２４、削除部２２５）を適宜制御することにより実行される。この撮影処理は、ユーザが操作部２６０により撮影装置２００をプレ動作に基づく自動撮影モードにしたことを契機として開始される。
【００４９】
まず、受信部２２１は、検知装置１００からパルス信号を受信したか否か判定する（ステップＳ２１）。このパルス信号は、ネゴシエーション開始のために検知装置１００から送信される信号である。受信部２２１は、このパルス信号を受信するまで待機し（ステップＳ２１；Ｎｏ）、パルス信号を受信すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、検知装置１００と無線通信可能な状態か否か判定する（ステップＳ２２）。すなわち、パルス信号の受信をトリガに検知装置１００とネゴシエーションを行う。
【００５０】
受信部２２１は、検知装置１００と無線通信が可能になるまで待機して（ステップＳ２２；Ｎｏ）、無線通信可能な状態になると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、つまりネゴシエーションが終わると、シャッタータイミングに係るタイミング情報を受信する（ステップＳ２３）。具体的には、受信部２２１は、シャッタータイミングまでにかかる時間を示す時間情報を受信する。
【００５１】
次に、補正部２２２は、受信したタイミング情報を補正する（ステップＳ２４）。具体的には、補正部２２２は、受信部２２１がタイミング情報として受信した時間情報を、その受信部２２１がその時間情報を受信するまでにかかった時間に基づいて補正する。より具体的には、補正部２２２は、パルス信号を受信してからネゴシエーションが終わるまでにかかった時間を求める。そして、シャッタータイミングまでにかかる時間から求めた時間を差し引く。
【００５２】
例えば、受信した時間情報が示すシャッタータイミングまでにかかる時間が２秒で、ネゴシエーションが終わるまでにかかった時間が１秒であれば、補正後の時間情報が示すシャッタータイミングまでにかかる時間は２−１＝１秒である。すなわち、１秒後が補正されたシャッタータイミングとなる。
【００５３】
次に、撮影部２２３は、補正されたタイミング情報が示すシャッタータイミングに先だって撮影開始する（ステップＳ２５）。例えば、１秒後が補正されたシャッタータイミングであれば、その０．５秒前に撮影を開始する。次に、撮影部２２３は、所定回数撮影したか否か判定する（ステップＳ２６）。
ここで、所定回数撮影していない場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、撮影部２２３は、自動撮影を行い（ステップＳ２７）、所定回数になるまで自動撮影を繰り返す（ステップＳ２６とＳ２７のループ）。すなわち、撮影部２２３は、補正されたタイミング情報が示すシャッタータイミングの前後で所定回数連続自動撮影を行う。
【００５４】
次に、受信部２２１は、撮影時情報を受信したか否か判定する（ステップＳ２８）。撮影時情報を受信した場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、選択部２２４は、複数の写真のうち、実時間に最も近い撮影時間の写真を選択する。具体的には、選択部２２４は、連続自動撮影された複数の写真それぞれの撮影時間のうち、撮影時情報が示す撮影時動作が行われた実時間に最も近い撮影時間の写真を選択する。例えば、実時間が絶対時刻であれば、その絶対時刻に最も近い撮影時刻の写真を選択すればよい。この選択の後、撮影処理を終了する。
一方、撮影時情報を受信しなかった場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、削除部２２５は、複数の写真を削除して（ステップＳ３０）、撮影処理を終了する。
【００５５】
以上、図５及び図６を参照しながら撮影システム１０の各装置（検知装置１００、撮影装置２００）が行う各処理について説明した。この実施形態における撮影システム１０によれば、検知装置１００が事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候（特に、この実施形態では動体である人の動きであるプレ動作）を検知し、撮影装置２００が兆候に基づいて特定されたシャッタータイミングで自動撮影するようにしている。
【００５６】
兆候検知時を自動撮影のトリガとしているため、シャッタータイミングとなるユーザの動き（ジャンプの最頂点時）を自動撮影のトリガとした場合と比較すると、ネゴシエーションなどによって無線送信までに遅延が発生してもシャッタータイミングで自動撮影することができる。したがって、この撮影システム１０によれば、無線通信により自動撮影する場合に、遅延時間を考慮してずれなく自動撮影することができる。
【００５７】
また、この撮影システム１０における撮影装置２００は、受信部２２１が受信した時間情報を、その時間情報を受信するまでにかかった時間に基づいて補正する補正部２２２を備える。このため、撮影装置２００は、検知装置１００が特定したプレ動作時からシャッタータイミングまでにかかる時間を、無線通信にかかった時間で差し引いて補正するようにしているので、精度よく自動撮影をすることができる。
【００５８】
また、この撮影システム１０によれば、撮影装置２００は、複数の写真のうちユーザがシャッタータイミング時に行った撮影時動作の実時間と撮影時間が近い写真を選択するようにしている。このため、ユーザの実際の動きに即した最適な写真を事後的に選択することができる。
【００５９】
また、この撮影システム１０によれば、撮影装置２００は、検知装置１００がユーザの撮影時動作を検知しなかった場合、連続自動撮影された複数の写真を削除するようにしている。このため、ユーザが両足を踏み切っただけで実際にはジャンプしなかったような場合に複数の写真を記憶したままにしてしまうといった事態を避けることができる。
【００６０】
また、この撮影システム１０によれば、撮影装置２００は、プレ動作検知時からシャッタータイミングまでにかかる時間（ｔ２−ｔ１）を示す時間情報に基づいて自動撮影するようにしている。このため、検知装置１００と撮影装置２００間の絶対時刻がずれているような場合であっても装置間の相対的な時間により正確に自動撮影することができる。
【００６１】
以上で実施形態の説明を終了するが、上記実施形態は一例であり、撮影システム１０の構成や各装置が行う処理の内容などが上記実施形態で説明したものに限られないことはもちろんである。
【００６２】
（変形例１）
上述した実施形態においては、撮影装置２００が補正部２２２を備え、時間情報を補正するようにしたが、これに限られない。例えば、検知装置１００が時間情報を無線送信前に補正してもよい。図７に変形例１に係る検知装置１００’を示す。この検知装置１００’は、検知装置１００と比較して補正部１２４を備えた点が異なる。以下では、この異なる点を中心に説明する。
【００６３】
補正部１２４は、特定部１２２が特定した時間情報（事前動作が検知された時からシャッタータイミングまでにかかる時間）を、送信部１２３がその時間情報を送信するまでにかかる時間に基づいて補正する。具体的には、補正部１２４は、送信部１２３が送信前に行うネゴシエーションにかかった時間（図５の検知処理のステップＳ１３にかかった時間）をシャッタータイミングまでにかかる時間から差し引いて補正した上で撮影装置２００に無線送信する。これによれば、撮影装置２００は、自装置で補正することなく補正された時間情報が示す時間で自動撮影を行えばよいので、処理負荷を軽減することができる。
【００６４】
（変形例２）
上述した実施形態においては、検知装置１００の特定部１２２が特定したタイミング情報は、プレ動作検知時からシャッタータイミングまでにかかる時間（ｔ２−ｔ１）を示す時間情報であることを前提に説明したが、これに限られない。例えば、検知装置１００と撮影装置２００間の絶対時刻がＧＰＳ（Grobal Positioning System）等を用いて時刻同期されていれば、検知装置１００の特定部１２２は、タイミング情報としてシャッタータイミングの絶対時刻を示す絶対時刻情報を特定してもよい。
【００６５】
具体的には、特定部１２２は、プレ動作を検知した時刻に、プレ動作波形のシャッタータイミングまでにかかる時間（ｔ２−ｔ１）の値を足した時刻をシャッタータイミングの絶対時刻とすればよい。送信部１２３は、この絶対時刻を示す絶対時刻情報を撮影装置２００に無線送信し、撮影装置２００の撮影部２２３は、その絶対時刻情報が示す絶対時刻で自動撮影すればよい。これにより、時刻同期時には無線送信までにかかる時間の補正処理を行わずに自動撮影することができる。
【００６６】
（変形例３）
上述した実施形態においては、撮影システム１０が利用される場面設定としてユーザがその場で垂直跳びする場合を例にとって説明したが、これに限られない。撮影システム１０の利用態様は様々であって、例えば、ユーザが運動する場合に撮影システム１０を利用することができる。変形例３では、運動の例として、（１）ユーザが走り幅跳びを行う場合と（２）ユーザがダンスを行う場合に撮影システム１０を利用するケースについて説明する。（１）（２）何れの場合も、被写体はユーザであり、ユーザは予め自身が画角に入るように撮影装置２００を設置するか、あるいは撮影者が撮影装置２００を構えてユーザが常に画角に入るようにしておく。
【００６７】
変形例３に係る検知装置１００”は垂直跳びよりも複雑なユーザのプレ動作を検知する関係上、加速度センサ１１０に加えて別のセンサを備える。図８に変形例３に係る検知装置１００”を示す。この検知装置１００”は、検知装置１００と比較して位置センサ１１１、ジャイロセンサ１１２、地磁気センサ１１３を備えた点が異なる。検知部１２１は、加速度センサ１１０、位置センサ１１１、ジャイロセンサ１１２、地磁気センサ１１３のうちの何れか１つ又は複数を用いて、プレ動作を検知する。
【００６８】
位置センサ１１１は、ユーザの位置を特定するためのＧＰＳで構成される。
ジャイロセンサ１１２は、回転角（ピッチ、ヨー、ロール）を検知するための３軸ジャイロセンサで構成される。
地磁気センサ１１３は、方角を検知するための３軸地磁気センサで構成される。
【００６９】
ここで、（１）ユーザが走り幅跳びを行う場合について説明する。所定位置（幅飛びの踏切位置）でのプレ動作を検知するため、検知装置１００”の記憶部１３０は、所定位置の位置情報（緯度・経度など）を予め記憶しておく。
（１）の場合、検知処理において、検知装置１００”の検知部１２１は、プレ動作を検知したか否かを（ステップＳ１１）、位置センサ１１１と加速度センサ１１０とに基づいて判定する。具体的には、検知部１２１は、位置センサ１１１によりユーザが所定位置、つまりユーザが走り幅跳びにおいて助走後の踏み切りを行う位置にいるか否かを判別する。
【００７０】
ユーザが踏み切りを行う位置にいると判別した場合に、検知部１２１は、プレ動作波形によりユーザが両足踏み切りを行ったか否か判別する。両足踏み切りを行っていると判別すれば、検知部１２１は、プレ動作を検知したとする。これにより、運動中のシャッターチャンスとなる位置でプレ動作を検知後、被写体をシャッタータイミングでずれなく自動撮影することができる。
【００７１】
次に、（２）ユーザがダンスを行う場合について説明する。ユーザがダンスのステップとして、片足を振り上げた後に下ろすという動作を同じリズムで繰り返し行ったとする。図９（Ａ）にユーザの片足振上時を、図９（Ｂ）にユーザの片足着地時を、それぞれ示す。
【００７２】
検知装置１００”の各センサ（加速度センサ１１０、ジャイロセンサ１１２、地磁気センサ１１３）はそれぞれの実測値をリアルタイムに検知部１２１に出力する。検知部１２１は、実測値の経時的変化の軌跡をモニタリングすることで、（Ａ）の片足振上時から（Ｂ）の片足着地時までの平均周期を求める。この平均周期は、例えば、ジャイロセンサ１１２を用いて、（Ａ）を示すピッチのピークから（Ｂ）を示すピッチのピークまでの周期を何ステップかモニタリングして求めればよい。
【００７３】
何れかのセンサから平均周期が得られれば、片足振上時又は片足着地時の一方をプレ動作として他方のシャッタータイミングまでにかかる時間を推測することができる。なお、推測時間の精度をあげるために、各センサを組み合わせて、それぞれの実測値を演算することで得られた演算値をモニタリングして平均周期を求めてもよい。
【００７４】
この変形例３に係る撮影システム１０によれば、予めプレ動作波形を学習してなくても、ユーザが同じリズムで何ステップかする間にリアルタイムで平均周期を求めて、シャッタータイミングとなるプレ動作を検知して自動撮影することができる。なお、リアルタイムに周期を求める方法に代えて、上述した垂直跳びの実施形態のように予めダンスステップのプレ動作波形を記憶して、プレ動作を検知してもよい。
【００７５】
（変形例４）
上記実施形態においては、撮影システム１０が利用される場面設定としてユーザが被写体である場合を例にとって説明したが、これに限られない。被写体として風景を自動撮影する場合に撮影システム１０を利用してもよい。風景を自動撮影する場合の例として、図１０（Ａ）にユーザがランニングする場合を、（Ｂ）にユーザがボール型カメラを投げる場合を、それぞれ示す。
【００７６】
図１０（Ａ）の場合、検知装置１００は腕に装着され、撮影装置２００’は帽子に装着される。この帽子に装着された撮影装置２００’の構成は、上述した実施形態の撮影装置２００と同じである。
【００７７】
ここで、ユーザがランニングしながら１００歩ずつ風景画像を撮影したい場面を想定する。この場合、検知装置１００の検知部１２１は、加速度センサ１１０から出力される加速度に基づいて歩数をカウントし、歩数間の平均周期を上記変形例３と同様の要領で求める。
そして、検知部１２１が９９歩目をプレ動作として検知した場合に、求めた歩数間の平均周期に基づいて１００歩目のシャッタータイミングを推測すれば、撮影装置２００’がシャッタータイミングでずれなく自動撮影することができる。なお、検知装置１００は腕時計などのウェアラブルデバイスに内蔵されてもよい。
【００７８】
一方、図１０（Ｂ）の場合、撮影装置２００”はボール型カメラである。この撮影装置２００”は、ユーザが放り投げた間に空中撮影する関係上、形状が球形で衝撃吸収用の機構を備えるものの、その他の構成は上述した実施形態の撮影装置２００と同じである。検知装置１００は、ユーザが物を投げる動作をプレ動作として検知するために、ユーザの投球動作における加速度の経時的変化をプレ動作波形として予め記憶する。
【００７９】
ここで、ユーザが図９（Ｂ）に示すように撮影装置２００”を上空に投げた場面を想定する。検知装置１００の検知部１２１は、加速度センサ１１０から出力される加速度と、プレ動作波形の加速度と、に基づいて、ユーザが物を投げる動作をプレ動作として検知する。そして、特定部１２２は、検知したプレ動作からシャッタータイミングとなる空中撮影までにかかる時間を特定する。そして、撮影装置２００”は、送信部１２３から送信されたシャッタータイミングに係るタイミング情報で自動撮影すればよい。これにより、撮影装置２００”が空中にいる間に自動撮影することができる。
【００８０】
（変形例５）
上述した実施形態及び各変形例においては、動体として人（ユーザ）が前提であったが、これに限られない。例えば、人に代わる動体として動物や乗り物などのプレ動作を検知してもよい。具体的には、犬などに検知装置を装着して犬の所定動作をプレ動作としてシャッタータイミングを特定する、あるいは車両の所定動作（例えば、発信前動作など）をプレ動作としてシャッタータイミングを特定する、といったことが考えられる。
また、上述した実施形態及び各変形例においては、兆候として、動体の事前動作を前提に説明したが、これに限られない。例えば、事前動作（動き）に代えて、自然界の情報を事前情報としてシャッタータイミングを特定してもよい。例えば、明るさ（昼、夜など）・高度・温度・湿度などを事前情報としてシャッタータイミングを特定することが考えられる。
【００８１】
（変形例６）
なお、上述した実施形態及び各変形例においては、撮影システム１０の各装置は無線通信することを前提に説明したが、これに限られない。例えば、有線通信でもよい。さらには、検知装置と撮影装置が１つの筐体内に収容されたオールインワンの一体型にしても良い。この場合の撮影装置３００について図１１に示す。図１１の撮影装置３００は、自装置でセンシングするための構成（加速度センサ３１０、検知部３２１、プレ動作波形３４１）を備えた点、撮影制御部３２４を備えた点が上述した実施形態に係る撮影装置２００と主に異なる。なお、各ハードウェアと各部の機能は上述した実施形態と同じなので、異なる機能である撮影制御部３２４を中心に説明する。
【００８２】
この撮影装置３００において、撮影制御部３２４は、検知部３２１が検知した兆候に基づいて撮影制御を行う。撮影制御としては、例えば、上述した事前動作（プレ動作）に基づく自動撮影に加えて、事前動作に基づく撮影処理の準備開始処理やスリープ状態の解除処理などである。これによれば、撮影装置３００を一体型にしただけでなく、自動撮影以外の様々な撮影に係る処理を、兆候をトリガに開始することができる。
【００８３】
また、この発明の撮影システム１０を構成する検知装置１００と撮影装置２００の各機能は、通常のＰＣ等のコンピュータによっても実施することができる。
具体的には、上記実施形態では、各装置が行う各処理（検知処理、撮影処理）のプログラムが、各装置の制御部１２０、２２０のＲＯＭに予め記憶されているものとして説明した。しかし、各処理のプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の各部の機能を実現することができるコンピュータを構成してもよい。
【００８４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００８５】
（付記１）
事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候を検知する検知手段を備えた検知装置と、
前記兆候に基づいて特定されたシャッタータイミングで自動撮影する撮影手段を備えた撮影装置と、
を備えたことを特徴とする撮影システム。
【００８６】
（付記２）
前記検知手段は、前記兆候として、前記検知装置を装着した動体がシャッタータイミング前に前記撮影装置に触れずに行う事前動作を検知する、
ことを特徴とする付記１に記載の撮影システム。
【００８７】
（付記３）
前記検知手段は、前記事前動作が示す特徴量と、予め学習しておいた事前動作が示す基準特徴量と、が所定の誤差範囲か否かにより、前記事前動作を検知する、
ことを特徴とする付記２に記載の撮影システム。
【００８８】
（付記４）
前記検知装置は、さらに、
前記検知手段が検知した事前動作に基づいて、シャッタータイミングに係るタイミング情報を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定したタイミング情報を前記撮影装置に無線送信する送信手段と、を備え、
前記撮影装置は、さらに、
前記送信手段から無線送信されたタイミング情報を受信する受信手段を備え、
前記撮影手段は、前記受信手段が受信したタイミング情報に基づいて特定したシャッタータイミングで自動撮影する、
ことを特徴とする付記２又は３に記載の撮影システム。
【００８９】
（付記５）
前記特定手段は、前記タイミング情報として、前記事前動作が検知された時から前記シャッタータイミングまでにかかる時間を示す時間情報を特定し、
前記送信手段は、前記時間情報を前記撮影装置に無線送信し、
前記撮影装置は、さらに、
前記受信手段が受信した時間情報を、該受信手段が該時間情報を受信するまでにかかった時間に基づいて補正する補正手段を備え、
前記撮影手段は、前記補正手段による補正後の時間情報が示す時間で自動撮影する、
ことを特徴とする付記４に記載の撮影システム。
【００９０】
（付記６）
前記特定手段は、前記タイミング情報として、前記事前動作が検知された時から前記シャッタータイミングまでにかかる時間を示す時間情報を特定し、
前記検知装置は、さらに、
前記時間情報を、前記送信手段が該時間情報を送信するまでにかかる時間に基づいて補正する補正手段を備え、
前記送信手段は、前記補正手段による補正後の時間情報を無線送信し、
前記撮影手段は、前記受信手段が受信した補正後の時間情報が示す時間で自動撮影する、
ことを特徴とする付記４に記載の撮影システム。
【００９１】
（付記７）
前記特定手段は、前記タイミング情報として、前記シャッタータイミングの絶対時刻を示す絶対時刻情報を特定し、
前記送信手段は、前記絶対時刻情報を前記撮影装置に無線送信し、
前記撮影手段は、前記受信手段が受信した絶対時刻情報が示す絶対時刻で自動撮影する、
ことを特徴とする付記４に記載の撮影システム。
【００９２】
（付記８）
前記検知手段は、前記動体が前記シャッタータイミング時に行う撮影時動作を検知し、
前記撮影手段は、前記タイミング情報に基づいて特定したシャッタータイミングの前後で連続自動撮影し、
前記撮影装置は、さらに、
前記連続自動撮影された複数の写真それぞれの撮影時間のうち、前記撮影時動作が行われた実時間に最も近い撮影時間の写真を選択する選択手段を備えた、
ことを特徴とする付記４乃至７の何れか一つに記載の撮影システム。
【００９３】
（付記９）
前記撮影装置は、さらに、
前記検知手段が前記撮影時動作を検知しなかった場合、前記連続自動撮影された複数の写真を削除する削除手段を備えた、
ことを特徴とする付記８に記載の撮影システム。
【００９４】
（付記１０）
前記検知手段は、加速度センサ、位置センサ、ジャイロセンサ、磁気センサのうちの何れか１つ又は複数を用いて、前記兆候を検知する、
ことを特徴とする付記１乃至９の何れか一つに記載の撮影システム。
【００９５】
（付記１１）
前記検知装置は、身体に装着可能なウェアラブル装置に内蔵される、
ことを特徴とする付記１乃至１０の何れか一つに記載の撮影システム。
【００９６】
（付記１２）
事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候を検知する検知ステップと、
前記兆候に基づいて特定されたシャッタータイミングで自動撮影する撮影ステップと、
を備えたことを特徴とする撮影方法。
【００９７】
（付記１３）
撮影装置と、該撮影装置と無線通信する検知装置と、を備えた撮影システムにおける前記検知装置であって、
自装置を装着した動体がシャッタータイミング前に前記撮影装置に触れずに行う事前動作を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した事前動作に基づいて、シャッタータイミングに係るタイミング情報を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定したタイミング情報を前記撮影装置に無線送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする検知装置。
【００９８】
（付記１４）
撮影装置と、該撮影装置と無線通信する検知装置と、を備えた撮影システムにおける前記撮影装置であって、
前記検知装置から送信された、動体の事前動作に基づいて特定されたシャッタータイミングに係るタイミング情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したタイミング情報に基づいて特定したシャッタータイミングで自動撮影する撮影手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【００９９】
（付記１５）
シャッタータイミング前の兆候を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した兆候に基づいて撮影制御を行う撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【０１００】
（付記１６）
前記兆候は、事前にシャッタータイミングを特定するための指標となる兆候であり、
前記撮影制御手段は、前記撮影制御として、前記兆候に基づいて特定されたシャッタータイミングで自動撮影する、
ことを特徴とする付記１５に記載の撮影装置。
【０１０１】
（付記１７）
前記撮影制御手段は、前記撮影制御として、前記兆候に基づいて撮影のための準備動作を開始する、
ことを特徴とする付記１５に記載の撮影装置。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…撮影システム、１００，１００’，１００”…検知装置、１１０，３１０…加速度センサ、１１１…位置センサ、１１２…ジャイロセンサ、１１３…地磁気センサ、１２０…制御部、１２１，３２１…検知部、１２２，３２２…特定部、１２３…送信部、１２４…補正部、１３０…記憶部、１３１，３４１…プレ動作波形、１４０…無線通信Ｉ／Ｆ、２００，２００’，２００”，３００…撮影装置、２１０…無線通信Ｉ／Ｆ、２２０，３２０…制御部、２２１…受信部、２２２，３２３…補正部、２２３…撮影部、２２４，３２５…選択部、２２５，３２６…削除部、２３０，３３０…撮像素子、２４０，３４０…記憶部、２５０，３５０…表示部、２６０，３６０…操作部、２７０，３７０…外部Ｉ／Ｆ
【図１】
2016213548.tif 000003
【図２】
2016213548.tif 000004
【図３】
2016213548.tif 000005
【図４】
2016213548.tif 000006
【図５】
2016213548.tif 000007
【図６】
2016213548.tif 000008
【図７】
2016213548.tif 000009
【図８】
2016213548.tif 000010
【図９】
2016213548.tif 000011
【図１０】
2016213548.tif 000012
【図１１】
2016213548.tif 000013