(57)【要約】【課題】ハウジング内の貯留油量を所望油量に有効に維持し得るアキシャルピストン装置を提供する。【解決手段】油貯留可能なハウジングと、前記ハウジングに収容された第１油圧アキシャルピストン部材と、前記第１油圧アキシャルピストン部材が形成する油圧式無段変速装置の閉回路にチャージ油をと出するチャージポンプと、リリーフ油がハウジング内に排出されるリリーフ弁と、前記ハウジング内の貯留油を排出する排出ラインに介挿された排出ポンプと、制御装置と、チャージ油量検出手段と、排出油量変更手段とを備え、前記制御装置は、チャージ油量検出手段によるチャージ油量に基づいて排出油量変更手段の作動制御を行う。【選択図】図１
2016037946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油貯留可能なハウジングと、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された第１回転軸と、前記第１回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング内に収容された第１油圧アキシャルピストン部材であって、閉回路を形成するように流体接続される他の油圧アキシャルピストン部材と共働して油圧式無段変速装置を形成する第１油圧アキシャルピストン部材と、チャージポンプ用動力源によって作動的に回転駆動されて、油タンクから油を吸引して前記閉回路に対するチャージ油を吐出するチャージポンプと、前記チャージ油の油圧を設定するチャージリリーフ弁と、前記チャージリリーフ弁からのリリーフ油を前記ハウジング内に導くリリーフラインと、前記ハウジング内の貯留油を排出する為の排出ラインと、前記排出ラインに介挿され、排出ポンプ用動力源によって作動的に回転駆動される排出ポンプと、制御装置と、前記チャージポンプが吐出するチャージ油量を検出するチャージ油量検出手段と、前記排出ポンプによって前記ハウジングから排出される排出油量を変更する排出油量変更手段とを備え、
前記制御装置は、前記チャージ油量検出手段によって検出されるチャージ油量に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うことを特徴とするアキシャルピストン装置。
【請求項２】
前記チャージ油量検出手段は、前記チャージポンプから吐出された前記チャージ油を前記閉回路に供給するチャージラインに介挿された流量計であることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピストン装置。
【請求項３】
前記チャージポンプの回転速度を直接又は間接的に検出するチャージポンプ回転速度検出手段を備え、
前記制御装置には、前記チャージポンプの回転速度と前記チャージ油量との関係を示すデータが記憶されており、
前記チャージポンプ回転速度検出手段及び前記制御装置が前記チャージ油量検出手段として作用することを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピストン装置。
【請求項４】
油貯留可能なハウジングと、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された第１回転軸と、前記第１回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング内に収容された第１油圧アキシャルピストン部材であって、閉回路を形成するように流体接続される他の油圧アキシャルピストン部材と共働して油圧式無段変速装置を形成する第１油圧アキシャルピストン部材と、チャージポンプ用動力源によって作動的に回転駆動されて、油タンクから油を吸引して前記閉回路に対するチャージ油を吐出するチャージポンプと、前記チャージ油の油圧を設定するチャージリリーフ弁と、前記チャージリリーフ弁からのリリーフ油を前記ハウジング内に導くリリーフラインと、前記ハウジング内の貯留油を排出する為の排出ラインと、前記排出ラインに介挿され、排出ポンプ用動力源によって作動的に回転駆動される排出ポンプと、制御装置と、前記ハウジング内の貯留油面を検出する油面計と、前記排出ポンプが前記ハウジングから排出する排出油量を変更させる排出油量変更手段とを備え、
前記ハウジングは、前記第１油圧アキシャルピストン部材を収容するメイン空間と、隔壁を介して前記メイン空間とは区画され且つ連通路を介して前記メイン空間と油流通可能とされたサブ空間とを有しており、
前記油面計は前記サブ空間に配置されており、
前記制御装置は、前記油面計によって検出される貯留油面の位置に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うことを特徴とするアキシャルピストン装置。
【請求項５】
前記排出ポンプ用動力源として、出力回転速度が可変とされた電動モーターを備え、
前記電動モーターが前記排出油量変更手段としても作用することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のアキシャルピストン装置。
【請求項６】
前記排出ポンプは、容量調整機構を備えた可変容積型とされており、
前記容量調整機構を作動させる電動モーターが備えられ、
前記電動モーター及び前記容積調整機構が前記排出油量変更手段として作用することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のアキシャルピストン装置。
【請求項７】
前記ハウジング内の貯留油温を検出する油温計を備え、
前記制御装置は、前記油温計によって検出される前記貯留油温に基づいて前記ハウジング内に貯留すべき貯留油の所定油量を補正し、前記貯留油の油量が補正後の所定油量に維持されるように前記排出油量変更手段の作動制御を行うことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のアキシャルピストン装置。
【請求項８】
前記第１回転軸より上方に位置された状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された第２回転軸と、前記第２回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジングに収容された第２油圧アキシャルピストン部材とを備え、
前記第２油圧アキシャルピストン部材が前記第１油圧アキシャルピストン部材と共働して前記油圧式無段変速装置を形成する他の油圧アキシャルピストン部材として作用し、
前記ハウジングには、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材同士を流体接続して前記閉回路を形成する一対の作動油路と、前記チャージポンプからのチャージ油を受けてチェック弁を介して前記作動油路へ案内するチャージ油路と、一次側が前記チャージ油路のうち前記チェック弁よりチャージ油流れ方向上流側の部分に流体接続するように配置された前記チャージリリーフ弁と、前記リリーフラインを形成するリリーフ油路と、前記チャージ油路のうち前記チェック弁よりチャージ油流れ方向上流側の部分から油を取り出した油を潤滑油として前記第２油圧アキシャルピストン部材に向けて案内する供給油路とが設けられていることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のアキシャルピストン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプ又は油圧モータ等の少なくとも一つのアキシャルピストン部材が油貯留可能なハウジングに収容されているアキシャルピストン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油貯留可能なハウジングに油圧ポンプ又は油圧モータ等の油圧アキシャルピストン部材が収容されているアキシャルピストン装置において、前記ハウジング内の貯留油に前記油圧アキシャルピストン装置を浸漬させることで、前記油圧アキシャルピストン部材の潤滑を行うことは公知である。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、油圧ポンプ及び油圧モーターとして作用する第１及び第２油圧アキシャルピストン部材が油貯留可能なハウジングに収容されている油圧式無段変速装置において、前記ハウジングに形成されるドレンポートを前記第１及び／又は第２油圧アキシャルピストン部材のシリンダブロックの上端縁より低い位置に配置させることによって、前記第１及び／又は第２油圧アキシャルピストン部材が貯留油によって受ける回転抵抗を低減させつつ、前記第１及び／又は第２油圧アキシャルピストン部材の潤滑を行うことが記載されている。
【０００４】
詳しくは、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材が水平方向に並列配置されている構成において、前記ハウジング内の貯留油面の高さが前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材のシリンダブロックの下端縁より上方で且つ上端縁より低い位置となるように、前記ハウジングに形成される前記ドレンポートの高さを設定することが記載されている。
【０００５】
また、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材が上下方向に並列配置されている構成において、前記ハウジング内の貯留油面の高さが前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材のうちの上方に位置する油圧アキシャルピストン部材のシリンダブロックの下端縁より上方で且つ上端縁より低い位置となるように、前記ハウジングに形成される前記ドレンポートの高さを設定することが記載されている。
【０００６】
前記特許文献１に記載の従来構成は、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材の双方が全体的に貯留油に浸漬されている構成に比して、貯留油に起因する前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材の回転抵抗を削減できる点において有効である。
【０００７】
しかしながら、前記従来構成は、単に、前記ドレンポートの設置高さによって前記ハウジング内の貯留油面を設定しようとするものである為、前記ハウジング内の貯留油面を所望高さに維持することが困難であった。
【０００８】
即ち、前記第１及び／又は第２油圧アキシャルピストン部材の潤滑が必要になるのは前記油圧アキシャルピストン装置の作動状態時、つまり、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材が回転動作を行っている状態時である。
【０００９】
前述の通り、前記従来構成においては、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材の双方共に少なくとも一部が貯留油に浸漬されている。
この状態で、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材が回転すると、貯留油が連れ回されて、貯留油面が波打つことになる。
【００１０】
従って、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材が回転動作を行っている状態においては、前記ドレンポートの設置高さによって前記ハウジング内の貯留油面を所望位置に維持することは困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−０５９５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、油貯留可能なハウジングに少なくとも一つの油圧アキシャルピストン部材が収容されているアキシャルピストン装置であって、前記ハウジング内の貯留油量を所望油量に有効に維持し得るアキシャルピストン装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記目的を達成する為に、油貯留可能なハウジングと、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された第１回転軸と、前記第１回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング内に収容された第１油圧アキシャルピストン部材であって、閉回路を形成するように流体接続される他の油圧アキシャルピストン部材と共働して油圧式無段変速装置を形成する第１油圧アキシャルピストン部材と、チャージポンプ用動力源によって作動的に回転駆動されて、油タンクから油を吸引して前記閉回路に対するチャージ油を吐出するチャージポンプと、前記チャージ油の油圧を設定するチャージリリーフ弁と、前記チャージリリーフ弁からのリリーフ油を前記ハウジング内に導くリリーフラインと、前記ハウジング内の貯留油を排出する為の排出ラインと、前記排出ラインに介挿され、排出ポンプ用動力源によって作動的に回転駆動される排出ポンプと、制御装置と、前記チャージポンプが吐出するチャージ油量を検出するチャージ油量検出手段と、前記排出ポンプによって前記ハウジングから排出される排出油量を変更する排出油量変更手段とを備え、前記制御装置は、前記チャージ油量検出手段によって検出されるチャージ油量に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成されたアキシャルピストン装置を提供する。
【００１４】
一形態においては、前記チャージ油量検出手段は、前記チャージポンプから吐出された前記チャージ油を前記閉回路に供給するチャージラインに介挿された流量計とされる。
【００１５】
他形態においては、前記アキシャルピストン装置には、前記チャージポンプの回転速度を直接又は間接的に検出するチャージポンプ回転速度検出手段が備えられ、且つ、前記制御装置には、前記チャージポンプの回転速度と前記チャージ油量との関係を示すデータが予め記憶される。
この場合、前記チャージポンプ回転速度検出手段及び前記制御装置が前記チャージ油量検出手段として作用する。
【００１６】
又、本発明は、油貯留可能なハウジングと、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された第１回転軸と、前記第１回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング内に収容された第１油圧アキシャルピストン部材であって、閉回路を形成するように流体接続される他の油圧アキシャルピストン部材と共働して油圧式無段変速装置を形成する第１油圧アキシャルピストン部材と、チャージポンプ用動力源によって作動的に回転駆動されて、油タンクから油を吸引して前記閉回路に対するチャージ油を吐出するチャージポンプと、前記チャージ油の油圧を設定するチャージリリーフ弁と、前記チャージリリーフ弁からのリリーフ油を前記ハウジング内に導くリリーフラインと、前記ハウジング内の貯留油を排出する為の排出ラインと、前記排出ラインに介挿され、排出ポンプ用動力源によって作動的に回転駆動される排出ポンプと、制御装置と、前記ハウジング内の貯留油面を検出する油面計と、前記排出ポンプが前記ハウジングから排出する排出油量を変更させる排出油量変更手段とを備えたアキシャルピストン装置を提供する。
【００１７】
前記ハウジングは、前記第１油圧アキシャルピストン部材を収容するメイン空間と、隔壁を介して前記メイン空間とは区画され且つ連通路を介して前記メイン空間と油流通可能とされたサブ空間とを有するものとされ、前記油面計は前記サブ空間に配置される。
前記制御装置は、前記油面計によって検出される貯留油面の位置に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成される。
【００１８】
本発明に係るアキシャルピストン装置は、前記排出ポンプ用動力源として、出力回転速度が可変とされた電動モーターを備えることができる。
この場合、前記電動モーターが前記排出油量変更手段としても作用する。
【００１９】
これに代えて、前記排出ポンプが容量調整機構を備えた可変容積型とされる場合には、本発明に係るアキシャルピストン装置は、前記容量調整機構を作動させる電動モーターを備えることができる。
この場合には、前記電動モーター及び前記容積調整機構が前記排出油量変更手段として作用する。
【００２０】
本発明に係るアキシャルピストン装置は、前記ハウジング内の貯留油温を検出する油温計を備えることができる。
この場合、前記制御装置は、前記油温計によって検出される前記貯留油温に基づいて前記ハウジング内に貯留すべき貯留油の所定油量を補正し、前記貯留油の油量が補正後の所定油量に維持されるように前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成される。
【００２１】
また、本発明に係るアキシャルピストン装置は、前記第１回転軸より上方に位置された状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された第２回転軸と、前記第２回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジングに収容され、前記第１油圧アキシャルピストン部材と共働して前記油圧式無段変速装置を形成する他の油圧アキシャルピストン部材として作用する第２油圧アキシャルピストン部材とを備え得る。
【００２２】
この場合、前記ハウジングには、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材同士を流体接続して前記閉回路を形成する一対の作動油路と、前記チャージポンプからのチャージ油を受けてチェック弁を介して前記作動油路へ案内するチャージ油路と、一次側が前記チャージ油路のうち前記チェック弁よりチャージ油流れ方向上流側の部分に流体接続するように配置された前記チャージリリーフ弁と、前記リリーフラインを形成するリリーフ油路と、前記チャージ油路のうち前記チェック弁よりチャージ油流れ方向上流側の部分から油を取り出した油を潤滑油として前記第２油圧アキシャルピストン部材に向けて案内する供給油路とが設けられる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るアキシャルピストン装置は、油貯留可能なハウジングと、前記ハウジングに収容された第１油圧アキシャルピストン部材と、前記第１油圧アキシャルピストン部材が形成する油圧式無段変速装置にチャージ油を吐出するチャージポンプと、前記チャージ油の油圧を設定するチャージリリーフ弁と、前記チャージリリーフ弁のリリーフ油を前記ハウジングに案内するリリーフラインと、前記ハウジング内の貯留油を排出する為の排出ラインと、前記排出ラインに介挿された排出ポンプと、制御装置と、前記チャージ油量を検出するチャージ油量検出手段と、前記排出ポンプによって前記ハウジングから排出される排出油量を変更する排出油量変更手段とを備え、前記制御装置が、前記チャージ油量検出手段によって検出されるチャージ油量に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成されている。
【００２４】
従って、前記第１油圧アキシャルピストン部材の回転動作に起因する貯留油面の変動に拘わらず、前記ハウジング内の貯留油量を、前記第１油圧アキシャルピストン部材の潤滑を有効に行いつつ、回転抵抗を低減させ得るような所望油量に有効に維持することができる。
【００２５】
また、本発明に係るアキシャルピストン装置は、油貯留可能なハウジングと、前記ハウジングに収容された第１油圧アキシャルピストン部材と、前記第１油圧アキシャルピストン部材が形成する油圧式無段変速装置にチャージ油を吐出するチャージポンプと、前記チャージ油の油圧を設定するチャージリリーフ弁と、前記チャージリリーフ弁のリリーフ油を前記ハウジングに案内するリリーフラインと、前記ハウジング内の貯留油を排出する為の排出ラインと、前記排出ラインに介挿された排出ポンプと、制御装置と、前記ハウジング内の貯留油面を検出する油面計と、前記排出ポンプによって前記ハウジングから排出される排出油量を変更する排出油量変更手段とを備え、前記油面計は、前記ハウジングの内部空間のうち前記第１油圧アキシャルピストン部材を収容するメイン空間とは隔壁を介して区画され且つ連通路を介して油流通可能とされたサブ空間内に配置されており、前記制御装置は、前記油面計によって検出される貯留油面の位置に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成されている。
【００２６】
従って、前記第１油圧アキシャルピストン部材の回転動作に起因する貯留油面の変動を有効に抑えた状態で前記ハウジング内の貯留油面を検出することができ、これにより、前記第１油圧アキシャルピストン部材の回転動作状態に拘わらず、前記ハウジング内の貯留油量を、前記第１油圧アキシャルピストン部材の潤滑を有効に行いつつ、回転抵抗を低減させ得るような所望油量に有効に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るアキシャルピストン装置の油圧回路図である。
【図２】図２は、図１に示す前記アキシャルピストン装置の縦断側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す前記アキシャルピストン装置の変形例の油圧回路図であるである。
【図４】図４は、図２におけるIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図５は、図４におけるV-V線に沿った断面図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施の形態に係るアキシャルピストン装置の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１Ａの油圧回路図及び縦断側面図を示す。
【００２９】
図１及び図２に示すように、前記アキシャルピストン装置１Ａは、油貯留可能なハウジング１０Ａと、前記ハウジング１０Ａに軸線回り回転自在に支持された第１回転軸５０（１）と、前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング１０Ａ内に収容された第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）とを備えている。
【００３０】
前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）は、他の油圧アキシャルピストン部材と共働して油圧式無段変速装置を形成する。
即ち、前記１油圧アキシャル部材６０（１）は前記他の油圧アキシャルピストン部材と共に閉回路を形成するように一対の作動油ライン１００を介して前記他の油圧アキシャルピストン部材に流体接続されるものであり、前記ハウジング１０Ａには、前記一対の作動油ライン１００の少なくとも一部を形成する一対の作動油路１０１が形成される。
【００３１】
本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記他の油圧アキシャルピストン部材として作用する第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）を有している。
【００３２】
詳しくは、図１及び図２に示すように、前記アキシャルピストン装置１Ａは、さらに、前記第１回転軸５０（１）より上方に位置された状態で前記ハウジング１０Ａに軸線回り回転自在に支持された第２回転軸５０（２）と、前記第２回転軸５０（２）に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング１０Ａに収容された前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）とを備えている。
【００３３】
本実施の形態においては、前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）が前記油圧式無段変速装置における油圧ポンプとして作用し、前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）が前記油圧式無段変速装置における油圧モーターとして作用している。
【００３４】
即ち、前記第２回転軸５０（２）がエンジン等の駆動源９００に作動連結されるポンプ軸として作用し、前記第１回転軸５０（１）が駆動対象部材に作動連結されるモーター軸として作用する。
【００３５】
図２に示すように、前記アキシャルピストン装置１Ａは、さらに、前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）の容積量を画する第１斜板７０（１）と、前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）の容積量を画する第２斜板７０（２）とを有している。
【００３６】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記第２斜板７０（１）が外部操作に基づき揺動軸線回り傾転可能な可動斜板とされており、油圧ポンプとして作用する前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）の容積量が可変とされている。
【００３７】
一方、前記第２斜板７０（１）は固定斜板とされており、油圧モーターとして作用する前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）の容積量は固定とされている。
【００３８】
本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａは、図１に示すように、さらに、チャージポンプ用動力源によって作動的に回転駆動されて、油タンク４９０から吸引ライン４９５を介して油を吸引して前記閉回路に対するチャージ油を吐出するチャージポンプ９１０と、前記チャージ油の油圧を設定するチャージリリーフ弁１１２と、前記チャージリリーフ弁１１２からのリリーフ油を前記ハウジング内に導くリリーフライン１１３と、前記ハウジング１０Ａ内の貯留油を排出する為の排出ライン４８０と、前記排出ライン４８０に介挿され、排出ポンプ用動力源４７０によって作動的に回転駆動される排出ポンプ４６０と、制御装置４００と、前記チャージポンプ９１０が吐出するチャージ油量を検出するチャージ油量検出手段と、前記排出ポンプ４６０が前記ハウジング１０Ａから排出する排出油量を変更させる排出油量変更手段とを備えている。
【００３９】
前記制御装置４００は、前記チャージ油量検出手段によって検出されるチャージ油量に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成されている。
【００４０】
詳しくは、前記制御装置４００には、チャージ油量と前記排出油量変更手段の制御量との関係データが予め記憶されており、前記制御装置４００は、前記関係データを用いて前記排出量変更手段の作動制御を実行するようになっている。
【００４１】
かかる構成によれば、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）の回転動作状態に拘わらず、前記ハウジング１０Ａ内の貯留油量を所望油量に略一定に維持することができる。
【００４２】
従って、前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）が前記ハウジング１０Ａ内の貯留油によって回転抵抗を受けることを可及的に低減させつつ、前記ハウジング１０Ａ内の貯留油による前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）の潤滑を有効に行うことができる。
【００４３】
また、本実施の形態によれば、前記油タンク４９０を前記アキシャルピストン装置１Ａに対してどのような高さに設置しても、前記効果を得ることができる。
【００４４】
これらの効果について詳述する。
理論上においては、前記ハウジング１０Ａに設けられるドレンポート１１を所望高さに配置させることによって、前記ハウジング１０Ａに貯留される貯留油の油面を調整することが可能である。
【００４５】
しかしながら、前記第１及び／又は第２油圧アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）が回転動作を行う前記油圧式無段変速装置の作動状態においては、前記第１及び／又は第２油圧アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）の回転動作によって前記ハウジング１０Ａ内の貯留油が流動し、前記貯留油の油面が変動することになる。
しかも、前記第１及び／又は第２油圧アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）の回転速度に応じて、前記貯留油の流動の程度も変化する。また、前記閉回路に補給するチャージ油の余剰油は前記ハウジング１０に貯留されるが、その余剰油量は前記チャージポンプ９１０の回転数が高くなるにしたがって増加する。即ち、前記ハウジング１０内の貯留油の油面がその動力源９００の稼動状態によっても変化する。
【００４６】
従って、前記ドレンポート１１を所望高さに設けたとしても、前記ハウジング１０Ａ内の貯留油の油面位置を所望位置に維持することができず、結果として、前記ハウジング１０Ａ内の貯留油量を、所望油量、即ち、前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）に対する潤滑を確保しつつ、前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）の回転抵抗の削減し得るような油量に、維持することは困難となる。
【００４７】
また、前記ドレンポート１１の設置高さによって前記ハウジング１０Ａ内の貯留油面を調整する為には、前記油タンク４９０を前記ドレンポート１１よりも低い位置に設置する必要も生じる。
【００４８】
これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記制御装置４００が、前記チャージ油量検出手段によって検出されるチャージ油量に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成されている。
【００４９】
ここで、前記チャージポンプ９１０から吐出されるチャージ油は、余剰油が前記リリーフ弁１１２から前記リリーフライン１１３を介して前記ハウジング１０Ａ内に排出される状態で前記閉回路に供給されており、前記ハウジング１０Ａ内に貯留される貯留油量は前記チャージ油の油量に略比例する。
【００５０】
従って、前記チャージ油量検出手段によって検出されるチャージ油量に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うことにより、前記第１及び／又は第２油圧アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）の回転速度等の作動状態に拘わらず、前記ハウジング１０Ａ内の貯留油量を有効に所望油量に維持することができる。
【００５１】
さらに、前記構成によれば、前記アキシャルピストン装置１Ａに対する前記油タンク４９０の設置高さに拘わらず、前記効果を得ることができる。
【００５２】
図１に示すように、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記チャージポンプ９１０から吐出された前記チャージ油を前記閉回路に供給するチャージライン１１０に介挿された流量計４１０を備えており、前記流量計４１０が前記チャージ油量検出手段として作用している。
【００５３】
これに代えて、前記アキシャルピストン装置１Ａに、前記チャージポンプ９１０の回転速度を直接又は間接的に検出するチャージポンプ回転速度検出手段（図示せず）を備え、前記制御装置４００に、前記チャージポンプ９１０の回転速度と前記チャージ油量との関係を示すデータを予め記憶させておくことができる。
【００５４】
この場合には、前記チャージポンプ回転速度検出手段及び前記制御装置４００が前記チャージ油量検出手段として作用する。
【００５５】
図１に示すように、本実施の形態においては、前記チャージポンプ９１０は、前記油圧ポンプとして作用する前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）の駆動源９００によって作動的に駆動されている。
従って、前記チャージポンプ回転速度検出手段は、前記駆動源９００の出力回転速度を検出するように構成され得る。
【００５６】
また、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａは、図１に示すように、前記排出ポンプ用動力源として、出力回転速度が可変とされた排出ポンプ用電動モーター４７０を備えている。
【００５７】
この場合、前記排出ポンプ用電動モーター４７０が前記排出油量変更手段としても作用する。
即ち、前記制御装置４００は、前記排出ポンプ用電動モーター４７０の出力回転速度を調整することで、前記排出ポンプ４６０によって前記ハウジング１０Ａから排出される排出油量を変更する。
【００５８】
これに代えて、図３に示すように、前記排出ポンプ４６０を、容量調整機構４６１によって容積が可変とされた可変容積型とすることも可能である。
この変形例に係るアキシャルピストン装置１Ａ’には、前記排出ポンプ４６０を駆動する排出ポンプ用電動モーター４７０と、前記容量調整機構４６１を作動させる容量調整用電動モーター４７１とが備えられる。
【００５９】
図３に示す変形例においては、前記容量調整用電動モーター４７１及び前記容積調整機構４６１が前記排出油量変更手段として作用する。
なお、図３に示す変形例においては、前記排出ポンプ用電動モーター４７０は、出力回転速度が一定とされた定速出力型とされ得る。
【００６０】
好ましくは、前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記ハウジング１０Ａ内の貯留油の油温に応じて、前記ハウジング１０Ａ内に貯留すべき貯留油量を補正するように構成され得る。
【００６１】
即ち、油の粘性は、油温の上昇に従って低くなる。そして、貯留油の粘性が低くなると、潤滑すべき前記油圧アキシャルピストン部材（本実施の形態においては前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１））の摺接部分に油膜を形成することが難しくなる。
【００６２】
この点を考慮して、前記アキシャルピストン装置１Ａに前記ハウジング１０Ａ内の貯留油温を検出する油温計（図示せず）を備え、前記制御装置４００が、前記油温計によって検出される前記貯留油温に基づいて前記ハウジング１０Ａ内に貯留すべき貯留油の所定油量を補正し、前記貯留油量が補正後の所定油量に維持されるように前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成できる。
【００６３】
具体的には、前記貯留油温が高くなると、前記ハウジング１０Ａ内の貯留油量が多くなるように前記所定油量を補正することができる。
【００６４】
なお、前記貯留油温が高くなるに従って前記所定油量が連続的に増加するように補正することも可能であるし、前記貯留油温が第１温度Ｔ1から第２温度Ｔ2までの間は第１の補正量で前記所定油量を補正し、第２温度Ｔ2を超えて第３温度Ｔ3までの間は第２の補正量で前記所定油量を補正するように、段階的に前記所定油量を補正することも可能である。
【００６５】
図４に、図２におけるIV-IV線に沿った断面図を示す。
また、図５に、図４におけるV-V線に沿った断面図を示す。
【００６６】
前述の通り、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記第１回転軸５０（１）、前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）及び前記ハウジング１０Ａに加えて、前記ハウジング１０Ａに軸線回り回転自在に支持された前記第２回転軸５０（２）と、前記第２回転軸５０（２）に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング１０Ａに収容された前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）とを備えており、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）の一方（本実施の形態においては前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２））が前記油圧式無段変速装置の油圧ポンプとして作用し且つ他方（本実施の形態においては前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１））が前記油圧式無段変速装置の油圧モーターとして作用するように構成されている。
【００６７】
この場合、図５に示すように、前記ハウジング１０Ａには、前記一対の作動油ライン１００を形成する一対の作動油路１０１が形成される。
【００６８】
詳しくは、前記ハウジング１０Ａは、図２に示すように、前記第１及び第２油圧アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）が挿通可能な開口１５ａが設けられたハウジング本体１５Ａを有している。
【００６９】
前記ハウジング本体１５Ａは、前記第１及び第２回転軸５０（２）の軸線方向に延び且つ前記第１及び第２回転軸５０（２）の軸線方向一端側に前記開口１５ａを画する周壁１６と、前記周壁１６における前記第１及び第２回転軸５０（２）の軸線方向他端側を閉じる端壁１７とを有している。
【００７０】
前記ハウジング１０Ａは、さらに、前記開口１５ａを閉塞するように前記ハウジング本体１５Ａに着脱可能に連結されるポートブロック２０を有している。
【００７１】
前記ポートブロック２０は、図２に示すように、前記端壁１７と共働して前記第１及び第２第２回転軸５０（１）、５０（２）を軸線回り回転自在に支持すると共に、図５に示すように、前記一対の作動油路１０１を有している。
【００７２】
本実施の形態においては、前記ハウジング１０Ａには、さらに、前記チャージポンプ９１０からのチャージ油を前記閉回路に供給する前記チャージライン１１０の一部を形成するチャージ油路１１１が形成されている。
【００７３】
図２、図４及び図５に示すように、前記チャージ油路１１１は、一端部が外表面に開口してチャージポート１１１ａを形成し且つ他端部が二方向に分岐されて一対のチェック弁１１５を介して前記一対の作動油路１０１に流体接続されている。
【００７４】
図１及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記チャージリリーフ弁１１２は前記ハウジング１０Ａに装着されており、前記ハウジング１０Ａには、前記リリーフライン１１３を形成するリリーフ油路１１４が形成されている。
【００７５】
詳しくは、図４に示すように、前記チャージリリーフ弁１１２は、一次側が前記チャージ油路１０１のうち前記チェック弁１１５よりチャージ油流れ方向上流側の部分に流体接続するように前記ハウジング１０Ａに装着されている。
【００７６】
本実施の形態においては、図４に示すように、前記チャージリリーフ弁１１２は前記ハウジング本体１５Ａの前記周壁１６に装着されている。
【００７７】
図１及び図５に示すように、前記ポートブロック２０には、さらに、前記一対の作動油路１１１を連通する連通ライン１０５と、前記連通ライン１０５に介挿された高圧リリーフ弁１０６とが設けられている。
【００７８】
前記高圧リリーフ弁１０６は、前記一対の作動油路１０１の一方の油圧が所定油圧を超えると、前記一方の作動油路１０１から他方の作動油路１０１に作動油を送るようになっている。
斯かる構成により、前記一対の作動油路１０１が異常高圧となることを有効に防止することができる。
【００７９】
本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａにおいては、下方に配置された前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）は前記ハウジング１０Ａ内の貯留油によって潤滑され、上方に配置された前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）は前記チャージライン１１０から取り出された油によって潤滑されるようになっている。
【００８０】
詳しくは、図１に示すように、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ａは、前記チャージライン１１０のうち前記一対のチェック弁１１５よりチャージ油流れ方向上流側に位置する部分から前記チャージリリーフ弁１１２によって調圧された圧油を取り出す供給ライン１５０を有しており、前記供給ライン１５０を介して前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）の所定部位に潤滑油を供給するようになっている。
【００８１】
図２に示すように、前記供給ライン１５０は、前記ハウジング１０Ａに形成されたハウジング側供給油路１６０及び前記第２回転軸５０（２）に形成された回転軸側供給油路１７０を含む供給油路１５５を有している。
【００８２】
前記ハウジング側供給油路１６０は、一端側が前記チャージ油路１１０に流体接続され、且つ、他端側が前記第２回転軸用の軸受孔１７ａに開口されている。
【００８３】
前記回転軸側供給油路１７０は、前記ハウジング側供給油路１６０の他端側に流体接続するように前記第２回転軸５０（２）の外表面に全周に亘って形成された連通溝１７０ａと、一端側が前記連通溝１７０ａに流体接続された受入油孔１７１と、前記受入油孔１７１に流体接続された状態で軸線方向に延びる軸線油孔１７２とを有している。
【００８４】
前記供給ライン１５０は、さらに、前記供給油路１５５から潤滑すべき所定部位に潤滑油を案内する第１〜第４潤滑油孔１７３、１７４、１７５、１７６を有している。
【００８５】
図１及び図２に示すように、前記第１潤滑油孔１７３は、前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）のシリンダブロック６１に潤滑油を供給するように構成されている。
前記第２潤滑油孔１７４は、前記第２回転軸５０（２）を支持する為に前記ポートブロック２０に装着された軸受部材５５に潤滑油を供給するように構成されている。
【００８６】
前記第３潤滑油孔１７５は、前記第２回転軸５０（２）を支持する為に前記ハウジング本体１５Ａの前記端壁１７に装着された軸受部材５６に潤滑油を供給するように構成されている。
前記第４潤滑油孔１７６（図１参照）は、可動斜板として作業する前記第２斜板７０（２）の揺動支軸（図示せず）へ向けて潤滑油を供給するように構成されている。
【００８７】
図１に示すように、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン部材１Ａは、前記可動斜板を操作する為の操作力を発生させる油圧サーボ機構５００を有しており、前記油圧サーボ機構５００へも前記供給ライン１５０を介して作動油が供給されるようになっている。
【００８８】
実施の形態２
以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００８９】
図６に、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１Ｂの模式油圧回路図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を適宜省略する。
【００９０】
前記実施の形態１に係るアキシャルピストン装置１Ａは、チャージ油量に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うことで、前記ハウジング１０Ａ内の貯留油を所定量に維持するように構成されていたが、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１Ｂは、ハウジング１０Ｂ内の貯留油の油面位置に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成されている。
【００９１】
詳しくは、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１Ｂは、前記実施の形態１に係る前記アキシャルピストン装置１Ａに比して、前記チャージ油量検出手段の代わりに油面計４２０を有し、前記ハウジング１０Ａの代わりにハウジング１０Ｂを有している。
【００９２】
図６に示すように、前記ハウジング１０Ｂは、前記ハウジング１０Ａに比して、前記ハウジング本体１５の代わりにハウジング本体１５Ｅを有している。
前記ハウジング１０Ｂは、貯留油によって潤滑される油圧アキシャルピストン部材（本実施の形態においては前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１））を収容するメイン空間１１ａと、隔壁１２を介して前記メイン空間１１ａとは区画され且つ連通路１３を介して前記メイン空間１１ａと油流通可能とされたサブ空間１１ｂとを有するように構成されている。
【００９３】
前記油面計４２０は、前記制御装置４００に電気的に接続された状態で前記サブ空間１１ｂに配置されている。
【００９４】
本実施の形態においては、前記制御装置４００は、前記油面計４２０によって検出される貯留油面の位置に基づいて前記排出油量変更手段の作動制御を行うように構成されている。
【００９５】
かかる構成の前記アキシャルピストン装置１Ｂによれば、前記ハウジング１０Ｂ内の貯留油を、前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）の潤滑を有効に行いつつ前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）の回転抵抗を有効に低減させ得るような所望油量に有効に維持することができる。
【００９６】
即ち、前記ハウジング１０Ｂ内の貯留油は、当該貯留油に少なくとも一部が浸漬されている前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）の回転動作によって流動する。
【００９７】
従って、前記貯留油の油面は前記第１油圧アキシャルピストン部材が収容される前記メイン空間１１ａ内においては大きく変動することになるが、前述の通り、前記油面計４２０が配置されている前記サブ空間１１ｂは前記メイン空間１１ａに流体接続された状態で前記隔壁１２によって前記メイン空間１１ａとは分離されている。
【００９８】
従って、前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（２）の回転動作によって、前記サブ空間１１ｂの貯留油面が変動することを有効に防止乃至は低減することができ、これにより、前記油面計４２０によって貯留油面を正確に検出することができる。
【００９９】
なお、当然ながら、本実施の形態においても、図３に示すような変形を行うことができる。
【符号の説明】
【０１００】
１Ａ、１Ａ’、１Ｂ        アキシャルピストン装置
１０Ａ、１０Ｂ            ハウジング
１１            ドレンポート
１１ａ          メイン空間
１１ｂ          サブ空間
１２            隔壁
１３            連通路
５０（１）      第１回転軸
５０（２）      第２回転軸
６０（１）      第１油圧アキシャルピストン部材
６０（２）      第２油圧アキシャルピストン部材
１０１          作動油路
１１０          チャージライン
１１１          チャージ油路
１１２          チャージリリーフ弁
１１３          リリーフライン
１１４          リリーフ油路
１５０          供給油路
４００          制御装置
４１０          流量計（チャージ油量検出手段）
４２０          油面計
４６０          排出ポンプ
４６１          容量調整機構（排出油量変更手段）
４７０          排出ポンプ用電動モーター（排出ポンプ用動力源、排出油量変更手段）
４７１          容量調整用電動モーター（排出量変更手段）
４８０          排出ライン
９１０          チャージポンプ
【図１】
2016037946.tif 000003
【図２】
2016037946.tif 000004
【図３】
2016037946.tif 000005
【図４】
2016037946.tif 000006
【図５】
2016037946.tif 000007
【図６】
2016037946.tif 000008