(57)【要約】【課題】  エレベーターが備える非常止め装置を大型化することなく、非常止め装置の制動子の磨耗を低減する。【解決手段】  エレベーターの非常止め装置４は、エレベーター１００の昇降路２１内を昇降する昇降体をガイドするガイドレール２を挟持する一対のくさび状の制動子４１と、制動子４１の背面側に配置した傾斜体４４と、傾斜体４４に付勢力を付与する弾性体４３と、非常時に制動子４１と乗りかごの相対位置を変化させる引き上げ部材４２とを備え、昇降体を非常停止可能なエレベーターの非常止め装置において、制動子４１は、ガイドレール２に対向する面に突出して設けた摩擦材４１ｂと、摩擦材４１ｂを保持する支持体４１ｃと、支持体４１ｃのガイドレール２と対向しない面に固定され、支持体４１ｃから摩擦材４１ｂが脱落しないように保持する締結部品４１ｄとを備えた。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの昇降路内を昇降する昇降体をガイドするガイドレールを挟持する一対のくさび状の制動子と、前記制動子の背面側に配置した傾斜体と、前記傾斜体に付勢力を付与する弾性体と、非常時に前記制動子と乗りかごの相対位置を変化させる引き上げ部材とを備え、前記昇降体を非常停止可能なエレベーターの非常止め装置において、
前記制動子は、前記ガイドレールに対向する面に突出して設けた摩擦材と、前記摩擦材を保持する支持体と、前記支持体のガイドレールと対向しない面に固定され、前記支持体から前記摩擦材が脱落しないように保持する締結部品とを備えたことを特徴とするエレベーターの非常止め装置。
【請求項２】
前記摩擦材は台形形状をしており、支持材に窪みに挿入されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター非常止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常発生時に乗りかごを機械的に停止させるエレベーターの非常止め装置に係り、特に制動子をガイドレールに押し付け摺接させて制動力を発生するエレベーターの非常止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの非常止め装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載の非常止め装置は、摩擦材を円柱とし、この円柱を平面状の切欠きが生じるように切欠いた形状としたもので、この摩擦材を保持した支持材により制動子を構成しているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献に記載されたものでは、制動子の摩擦材とガイドレールの摺接する面積が小さくなるため、摺接部の面圧が高くなることから、摩擦材の磨耗量が増加し、この磨耗により押し付け力が低下するといった課題があった。
【０００５】
本発明は前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、摺接部の面圧を小さくすることで、摩擦材の磨耗量を少なくし、押し付け力の低下を最小限に抑えることができるエレベーターの非常止め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、エレベーターの昇降路内を昇降する昇降体をガイドするガイドレールを挟持する一対のくさび状の制動子と、前記制動子の背面側に配置した傾斜体と、前記傾斜体に付勢力を付与する弾性体と、非常時に前記制動子と乗りかごの相対位置を変化させる引き上げ部材とを備え、前記昇降体を非常停止可能なエレベーターの非常止め装置において、前記制動子は、前記ガイドレールに対向する面に突出して設けた摩擦材と、前記摩擦材を保持する支持体と、前記支持体のガイドレールと対向しない面に固定され、前記支持体から前記摩擦材が脱落しないように保持する締結部品とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エレベーターに備える非常止め装置において、異常発生時に摩擦材とガイドレールの摺接部に発生する面圧を小さくすることができ、このため摩擦材の磨耗量を少なくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るエレベーターの一実施例の乗りかご周りの正面図である。
【図２】図１に示したエレベーターが備える非常止め装置の非作動時の正面図である。
【図３】非常止め装置の動作状態を説明する正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う要部断面図である。
【図５】図３に示す制動子をガイドレール側から見た拡大図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエレベーターの非常止め装置を、図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は、非常止め装置４を備えたエレベーター１００の一実施例の昇降体である乗りかご１周りの正面図である。乗りかご１は、上部に取り付けられたロープ３によって、建物最上階にある図示しない巻上機のシーブに巻き掛けるなどされて駆動系に連結されている。また、乗りかご１には、図示しないガバナロープも接続されており、乗りかごの速度をガバナが制御するのに使用される。なお、これらの図では簡略化のため乗りかごの詳細等は省略して図示している。
【００１１】
乗りかご１が上下動する昇降路２１の両側には、昇降体である乗りかご１の昇降をガイドするガイドレール２が設けられている。ガイドレール２は乗りかご１の両側に対向するように一対配置されている。ガイドレール２を挟持するように、乗りかご１の上面及び下面には、レールガイド１ａ、１ｂが取り付けられている。なお昇降体としてつり合いおもりを考慮した場合、図示しないが同様に昇降体であるつり合いおもりの昇降をガイドするガイドレールが設けられている。
【００１２】
さらに、乗りかご１の底部には、乗りかご１が速度制限を超えて下降した時に乗りかご１を制動させるための非常止め装置４が設けられている。非常止め装置４の詳細を図２及び図３により説明する。図２及び図３は非常止め装置４の正面図である。ここで、図２は非常止め装置４が動作していない通常運転時の状態を示す図であり、図３は、非常止め装置４を動作させたときの非常運転状態を示す図である。
【００１３】
非常止め装置４は、ガイドレール２に当接する一対の制動子４１と、この制動子４１の反ガイドレール側面から制動子４１を支持する傾斜体４４と、傾斜体４４の反ガイドレール側面から一対の制動子４１に押圧力を付与するＵ字状の弾性体４３とを有している。このＵ字状の弾性体４３は筐体４６で保持されている。弾性体４３の押圧力により制動子４１がガイドレール２に当接して、乗りかご１の落下を制動する。
【００１４】
ガイドレール２は、昇降路２１の壁に固定されて鉛直方向に延びる断面Ｔ字状となっており、一対の制動子４１はガイドレール２を挟んで左右対称に配置されている。制動子４１は台形柱状（くさび状）をしており、ガイドレール２に面する側がほぼ垂直面をしており、反ガイドレール側面（背面）は平滑面で、上部に行くにつれ幅が狭くなる形状となっている。
【００１５】
制動子４１の背面側には、複数の円柱状のローラー部材を上下方向に並べて配置したローラー４５が設けられている。ローラー４５のさらに外側（背面側）には、傾斜体４４が配設されている。傾斜体４４は、底辺側が短く上辺が長い台形柱状（くさび状）となっており、背面側はほぼ垂直な面で且つ弾性体４３との接触する面は円弧形状を成している。前面側（制動子４１側）の面４４ａは傾斜した滑らかな面となっている。
【００１６】
傾斜体４４の前面側の傾斜面４４ａは、制動子４１の背面側の傾斜面４１ａと相補的な関係を有しており、傾斜体４４の傾斜面４４ａと制動子４１の傾斜面４１ａとは平行になっている。傾斜体４４の外側面は、Ｕ字状の弾性体４３で保持されている。この弾性体４３は、傾斜体４４にばね力を付勢可能であるが、弾性体４３が自由な状態では制動子４１の前面とガイドレール２間には、所定の隙間が確保されている。  
なお、弾性体４３やローラー４５、傾斜体４４、制動子４１を保持するために、筐体４６が設けられている。
【００１７】
制動子４１を保持するために、底面部とこの底面部から直角に上方に折り曲げられた側面部と、側面部に一端部が固定され鉛直上方に延びる引き上げロッド４２ａを有する引き上げ部材４２が設けられている。引上げ部材４２は一対の非常止め装置４のそれぞれに設けられており、左右に配置したガイドレール２のそれぞれに沿って引き上げロッド４２ａは延びている。左右一対の引き上げロッド４２ａの上部は互いに連結しており、連結部近傍にはガバナロープを掴んで保持する保持部が設けられている。
【００１８】
この様に構成した非常止め装置４では、図示しないガバナが検出したガバナロープの下降速度が設定速度を超えると、ガバナのガバナロープ掴み動作によりガバナロープの動きが停止するため、引き上げロッド４２ａの上部近傍に設けたガバナロープ保持部が相対的に引き上げロッド４２ａを引き上げる。すなわち、乗りかご１は急降下を継続するが、それまで乗りかご１とともに落下していた引き上げロッド４２ａはガバナロープにより減速する。引き上げロッド４２ａが下端部で接続する引上げ部材に載置されている制動子４１も、落下速度が低下する。これにより、乗りかご１とともに下降する筐体４６や傾斜体４４、弾性体４３、ローラー４５に対して相対的に制動子が上昇する。この様子を示したのが図３である。
【００１９】
制動子４１が弾性体４３に保持された傾斜体に対して相対的に上昇する際に、低抵抗で制動子４１が移動できるよう、傾斜体４４の傾斜面４４ａと制動子４１の傾斜面４１ａ間に上下動可能なローラー４５を介在させている。
【００２０】
制動子４１が傾斜体４４に対して相対的に上下方向に移動すると、制動子４１が傾斜面４１ａ、４４ａに沿って移動しているので、制動子４１は水平方向にも移動する。そして、ガイドレール２に左右両側から接近し当接する。その際、弾性体４３の付勢力が当接面に付勢される。弾性体４３の付勢力により、この付勢力に動摩擦係数を乗じた摩擦力がガイドレール２と制動子４１間に発生する。この摩擦力によるブレーキ作用により、乗りかご１は除々に減速して停止する。
【００２１】
ここで、非常止め装置４に要求される制動力は、制動時に平均減速度１Ｇ以下で制動させる必要があるため、高速エレベーターの場合、その制動距離は速度に依存じて伸びることとなる。このため、ガイドレール２を摺接する制動子４１は制動距離の増加に依存して磨耗量も増加する傾向がある。したがって、高速エレベーターの非常止め装置４の制動子４１は、耐磨耗性能に優れた材料にする必要がある。また、一般に磨耗量は摺接部の面圧が高くなると磨耗量が増加する傾向があるため、摺接部の面圧を小さくすることでも磨耗量を抑えることが可能である。
【００２２】
しかしながら、エレベーターの設置される建造物の設置空間は次第に小さくなっており、非常止め装置の小型化が必要となっている。そこで、制動子の磨耗特性の向上のため、制動子のガイドレールとの接触部には各種の合金やセラミックス等が使用されている。
【００２３】
耐磨耗性を向上させた本発明に係る非常止め装置４に用いる制動子４１の例を、図４、図５及び図６を用いて説明する。図４は制動子４１とガイドレール２が当接した状態を示した、図３のＡ−Ａ線に沿う要部断面図。図５は制動子４１をガイドレール側から見た拡大図。また、図６は図５のＢ−Ｂ線に沿う要部断面図である。なお、図５及び図６は一対に形成される制動子４１の一方のみ示しているが、他方の制動子４１は同一形状であって、対称的に作られている。
【００２４】
制動子４１は、くさび形状の支持体４１ｃとガイドレール対向面側から見ると方形状でその断面が台形形状の摩擦材４１ｂ及び締結部品４１ｄからなり、摩擦材４１ｂはこの支持体４１ｃの前面側に複数（図では３個）配置されている。摩擦材４１ｂは、支持体４１ｃの前面部に形成された窪みに挿入され、締結部品４１ｄにより支持体４１ｃに固定されている。なお支持体４１ｃの前面側に形成された窪みもガイドレール対向面側から見ると方形状でその断面は図５に示すように台形形状となっており、図５に示すように支持体４１ｃの窪みの台形形状の上面から摩擦材４１ｂの台形形状の上面が突出するように形成されており、窪みの台形形状の斜辺部と摩擦材４１ｂの斜辺部が接触して、ガイドレール２の対向面と平行な水平方向（図５の左右方向）には動くことが可能であるが、それ以外の方向への摩擦材４１ｂの支持体４１ｃに対する動きは規制されるようになっている。
【００２５】
このように、摩擦材４１ｂは台形形状としており、支持体４１ｃに挿入することで、ガイドレール側への脱落を防止する構造としており、また、図５の左右方向への動きは締結部品４１ｄにより抑制して支持体４１ｃから摩擦材４１ｂが脱落しないように保持する構造としている。
【００２６】
なお、締結部品４１ｄをガイドレール２と対向しない外側に設けることで、ガイドレール２と摩擦材４１ｂの摺動面積を最大限確保できる構成としている。
【００２７】
この様に構成した制動子４１を用いたエレベーター１００では、何らかの故障で乗りかご１が急降下する等の異常が発生すると、乗りかご１の速度が定格速度の１．４倍を超える前に、図示しないガバナのガバナロープ掴み動作が生じる。これにより、非常止め装置４の制動子４１に取り付けた摩擦材４１ｂが、ガイドレール２に押し付けられ摺動する。その際、摩擦材４１ｂとガイドレール２間に発生する摩擦力により制動力が発生し、制動力により乗りかごが制動される。
【００２８】
摩擦材４１ｂはガイドレール２の摺動面と広く接触するため、摩擦材４１ｂとガイドレール２の面圧は従来に比べ小さくでき、よって摩擦材４１ｂの磨耗量を少なくすることができる。
【００２９】
なお、上記実施例では、非常止め装置を乗りかご側に設けていたが、非常止め装置を昇降体であるつり合いおもり側に設けるようにしてもよい。また、非常止め装置を乗りかごの底部に各１個ずつ設けているが、非常止め装置を乗りかごの底部であって両ガイドレール側に設け、その際、上下方向に複数段配置して制動力を増すようにしてもよいし、同様の構成をつり合いおもりに設けてもよい。
また、上記実施例では、摩擦材を１制動子当たり上下に３個配置しているが、摩擦材の数はこれに限るものではなく、また、締結部品により左右方向の動きを抑制する構成のため、左右に複数個、摩擦材を分割して配置してもよい。
【００３０】
上記実施例はあくまで例示的なものであり、本発明は前述した実施例に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、考えられる種々形態を本発明は含む。
【符号の説明】
【００３１】
１                  乗りかご
１ａ、１ｂ        レールガイド
２                  ガイドレール
３                  ロープ
４                  非常止め装置
２１                昇降路
４１            制動子
４１ａ          傾斜面
４１ｂ          摩擦材
４１ｃ          支持体
４１ｄ          締結部品
４２            引き上げ部
４２ａ          引き上げロッド
４３            弾性体
４４            傾斜部
４４ａ          傾斜面
４５                ローラー
４６                筐体
１００                エレベーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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