(57)【要約】【課題】シート材や装置の状況等の加工時の個々の状況の変化に適切に対応し、常に適切な状態で加工することができ、もって高精度の加工を効率よく行い、不良品の流出を防止する。【解決手段】コイル状の原反シート材２を保持して巻き出す巻き出し手段３と、巻き出し手段３から巻き出される原反シート材２を走行させながら所定の加工を施す加工手段６と、巻き出し手段３及び加工手段６を制御する制御手段７とを備え、制御手段７には、原反シート材２の蛇行を検知して修正する蛇行修正手段と、原反シート材２の蛇行量が予め設定したしきい値を超える場合に原反シート材２の走行速度を減少する速度調整手段と、原反シート材の走行速度が予め設定した第２しきい値を超えたときに原反シート材の走行を停止する走行停止手段又は警告を発する警告手段とが設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル状の原反シート材を保持して巻き出す巻き出し手段と、前記巻き出し手段から巻き出される前記原反シート材を走行させながら所定の加工を施す加工手段と、前記巻き出し手段及び前記加工手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段には、前記原反シート材の蛇行を検知して修正する蛇行修正手段と、前記原反シート材の蛇行量が予め設定したしきい値を超える場合に前記原反シート材の走行速度を減少する速度調整手段とが設けられていることを特徴とするシート材蛇行制御装置。
【請求項２】
前記制御手段には、前記原反シート材の走行速度が予め設定した第２しきい値を超えたときに前記原反シート材の走行を停止する走行停止手段、又は前記原反シート材の走行速度が前記第２しきい値を超えたときに警告を発する警告手段がさらに設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート材蛇行制御装置。
【請求項３】
前記制御手段に、蛇行が生じて元に戻るまでの蛇行時間が予め設定した時間しきい値以内である場合には蛇行が生じなかったとみなす蛇行取消手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート材蛇行制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項記載のシート材蛇行制御装置を有し、前記加工手段は、前記原反シート材を所定の幅に裁断し、幅が小さくなった帯状シート材を巻き取るものであることを特徴とするスリッター装置。
【請求項５】
コイル状の原反シート材を巻き出して走行させながら所定の加工を施す際に、原反シート材の蛇行を制御する方法であって、前記原反シート材の蛇行を検知して修正しながら走行させるとともに、前記原反シート材の蛇行量が予め設定したしきい値を超える場合に前記原反シート材の走行速度を減少することを特徴とするシート材蛇行制御方法。
【請求項６】
前記原反シート材の蛇行量が予め設定した第２しきい値を超えたときに前記原反シート材の走行を停止するか警告を発することを特徴とする請求項５記載のシート材蛇行制御方法。
【請求項７】
蛇行が生じて元に戻るまでの時間が予め設定した時間しきい値以内である場合には蛇行が生じなかったとみなすことを特徴とする請求項５又は６記載のシート材蛇行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル状に巻かれた原反シート材を所定の幅に裁断するスリッター装置等に好適に用いることができ、その裁断等の際の原反シート材の蛇行を制御するシート材蛇行制御装置及びこれを用いたスリッター装置、並びにシート材蛇行制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スリッター装置は、コイル状に巻かれた紙、樹脂フィルム、金属箔等の原反シート材を巻き出し、これを走行させながら所定の幅に裁断して、複数の細幅の帯状シート材に加工する装置である。このスリッター装置において、正確な裁断のために、原反シート材の蛇行を抑制する必要がある。
このようなシート材の蛇行抑制のための従来技術として、以下の特許文献記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、シート材を巻き出し方向に搬送する走行制御手段の下流に、シート材の巻き出し方向に交差する方向におけるシート材の位置を検出する第１位置検出手段と、その検出結果に基づいてシート材の巻き出し方向に交差する方向における位置を調整するように走行制御手段の位置を移動させる第１位置調整手段とを備えるスリッター装置が開示されている。また、シートロールと走行制御手段との間でシート材の位置を検出して、シートロール又は走行制御手段のいずれか又は両方の位置を調整することも記載されている。
【０００４】
特許文献２には、シート材（ウエブ）の左右方向の位置を検出する位置検出部、スリット部、裁断された各シート材を巻き取る小巻取部とを、位置検出部の検出結果に基づいて一体で左右方向に変位させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１‐５７３３６号公報
【特許文献２】特開２００２‐２２６１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これら特許文献記載の制御方法により、シート材の蛇行をある程度は抑制することができる。特に、コイル状に巻かれた個々の原反シート材において、その表面状態等がそれぞれ均一で、なおかつ均一な環境、条件で裁断される場合は、高精度の裁断を効率よく行うことができると考えられる。
しかしながら、シート材は、コイルに巻かれたときの巻きずれ、表面の滑り易さ、厚みの均一性等において原反ごとに個体差を有しているものであり、また、裁断時の湿度や温度等の環境、装置のメンテナンス度合い等も日々異なっており、このため、同じ制御条件で裁断したとしても、製品精度にばらつきが生じる場合がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、シート材を裁断するなどの加工に際して、シート材や装置の状況等の加工時の個々の状況の変化に適切に対応し、常に適切な状態で加工することができ、もって高精度の加工を効率よく行い、不良品の流出を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート材蛇行制御装置は、コイル状の原反シート材を保持して巻き出す巻き出し手段と、前記巻き出し手段から巻き出される前記原反シート材を走行させながら所定の加工を施す加工手段と、前記巻き出し手段及び前記加工手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段には、前記原反シート材の蛇行を検知して修正する蛇行修正手段と、前記原反シート材の蛇行量が予め設定したしきい値を超える場合に前記原反シート材の走行速度を減少する速度調整手段とが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
蛇行修正手段は、原反シート材の蛇行を検知しながら原反シートを常に正しい走行位置に修正するように作用する。その蛇行量が大きい場合、あるいは蛇行状態が続く場合には、蛇行修正手段の修正作用が常に働くことになるが、この蛇行修正手段のみの機能であると、その修正作用が蛇行に追従しきれず、蛇行を修正できない場合があり、その間、蛇行した状態で加工されてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明においては、この蛇行修正手段とは別に、蛇行量が予め設定したしきい値を超える場合に原反シート材の走行速度を減少する速度調整手段を設けたので、蛇行量がしきい値を超えるほどに大きい場合には、走行速度を減じた状態で蛇行を検知し、その修正を行うことになる。これにより、蛇行修正手段は、減速した原反シート材の蛇行に修正作用を適切に追従させることができ、蛇行を精度よく修正することができる。
走行速度の減少は、蛇行量がしきい値を超えたら所定量減速し、その減速した走行速度においてもなお蛇行量がしきい値を超える場合にはさらに所定量減速するというように、蛇行量がしきい値以内になるまで所定量ずつ繰り返し減速する、あるいは、蛇行量がしきい値以内になるまで所定の加速度で減速する、などの方法を採用することができる。
【００１１】
この減速制御している間においても、蛇行修正手段による修正作用は働いており、本発明は、速度調整手段により、原反シート材の走行を蛇行修正手段の修正作用にとって適切な速度に調整するものであり、これにより蛇行の修正を容易にすることができる。
【００１２】
本発明のシート材蛇行制御装置において、前記制御手段には、前記原反シート材の走行速度が予め設定した第２しきい値を超えたときに前記原反シート材の走行を停止する走行停止手段、又は前記原反シート材の走行速度が前記第２しきい値を超えたときに警告を発する警告手段がさらに設けられているとよい。
【００１３】
すなわち、速度調整手段は、原反シート材の走行速度が最初のしきい値（以下、これを第１しきい値とする）を超えたときに原反シート材の走行速度を減少させ、第２しきい値を超えたときに原反シート材の走行を停止するか、警告を発する。第２しきい値以内の範囲の蛇行量の場合は、原反シート材に対する走行速度の制御と蛇行修正手段の修正作用とにより、蛇行を適切に修正することができるが、蛇行量が第２しきい値を超える場合には、走行中の蛇行修正が難しくなるので、走行を停止して、装置や原反シート材の点検等、必要な処置が採れるようにする。これにより、蛇行が長時間継続することを防止し、不良品の流出を防止することができる。あるいは、警告を発することにより、第２しきい値を超えたことがわかるようにし、その後の処置を確実にして、不良品を流出させないようにすることができる。
【００１４】
本発明のシート材蛇行制御装置において、前記制御手段に、蛇行が生じて元に戻るまでの蛇行時間が予め設定した時間しきい値以内である場合には蛇行が生じなかったとみなす蛇行取消手段が設けられているとよい。
原反シート材の滑り等に起因する微小な揺れの発生により、蛇行量が瞬間的にしきい値を超える場合があるが、そのような場合は、すぐに元に戻るので、このような現象が所定の時間しきい値以内に生じた場合は、これを蛇行とみなさなくとも裁断等の加工には影響しないので、速度調整手段を作動させないようにするのである。
【００１５】
また、蛇行修正手段は、通常、原反シート材の側縁、原反シート材の製品領域以外の領域に描画された線等のマークなどの基準ラインを検知しながら、走行方向と直交する方向のずれを認識して蛇行量としている。ところが、原反シート材によっては、印刷の汚れや異物の付着等に起因して、本来の基準ラインとは別の個所を基準ラインとして認識してしまうことがある。その場合は、センサの検知対象が本来の基準ラインから別のラインへ瞬時に移り変るとともに、その後に汚れ等がなくなると再度本来の基準ラインに戻ることになり、このような現象が所定の時間しきい値以内に生じた場合も、同様に速度調整手段を作動させないようにする。基準ラインをそのラインのパターンではなく、色や色差、ラインの幅等によって検知する場合に、このような蛇行取消手段を設けると、有効である。
【００１６】
そして、本発明は、前述のシート材蛇行制御装置を有し、前記加工手段は、前記原反シート材を所定の幅に裁断し、幅が小さくなった帯状シート材を巻き取るものであるスリッター装置として、好適に用いることができる。
【００１７】
本発明のシート材蛇行制御方法は、コイル状の原反シート材を巻き出して走行させながら所定の加工を施す際に、原反シート材の蛇行を制御する方法であって、前記原反シート材の蛇行を検知して修正しながら走行させるとともに、前記原反シート材の蛇行量が予め設定したしきい値を超える場合に前記原反シート材の走行速度を減少することを特徴とする。
【００１８】
本発明のシート材蛇行制御方法において、前記原反シート材の蛇行量が予め設定した第２しきい値を超えたときに前記原反シート材の走行を停止するか警告を発するとよい。
【００１９】
本発明のシート材蛇行制御方法において、蛇行が生じて元に戻るまでの時間が予め設定した時間しきい値以内である場合には蛇行が生じなかったとみなすとよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、蛇行量がしきい値を超える場合に原反シート材の走行速度を減少する速度調整手段を設けたので、原反シート材の走行速度を蛇行修正手段の修正作用にとって適切な速度に調整して、蛇行を正確に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態のスリッター装置を示す概略構成図である。
【図２】図１のスリッター装置による裁断状態を示すシート材の平面図である。
【図３】図１のスリッター装置におけるセンサの作用を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は一実施形態のスリッター装置の全体構成を概略的に示している。このスリッター装置１は、コイル状の原反シート材２を保持して巻き出す巻き出し手段３と、巻き出し手段３から巻き出される原反シート材２を走行させながらカッター４により所定の幅に裁断し、幅が小さくなった各帯状シート材５を個々に巻き取る加工手段６と、これら巻き出し手段3及び加工手段６の制御を行う制御手段７とを備えている。
【００２３】
巻き出し手段３は、原反シート材２のコイル２ａを保持しつつ巻き出すコイル巻き出し部１１と、コイル巻き出し部１１から巻き出される原反シート材２の表面又は裏面のいずれかに接触して走行方向を案内する複数の案内ローラー１２と、これらコイル巻き出し部１１及び案内ローラー１２を支持する架台１３とを有している。
この場合、コイル巻き出し部１１は、原反シート材２のコイル２ａを保持しつつその軸心回りに回転することでコイル２ａから原反シート材２を所定速度で送り出すことができる。また、ブレーキ機構（図示略）を備えており、原反シート材２に所定の張力を作用させることができる。各案内ローラー１２は、架台に回転自在に支持されている。
【００２４】
また、架台１３には、これを原反シート材２の巻き出し方向（走行方向）と直交する方向に移動する移動機構１４が設けられている。この移動機構１４の構成は特に限定されるものではないが、架台１３を巻き出し方向と直交する方向に移動自在に支持するリニアガイド１５と、このリニアガイド１５に沿って架台１３を移動するアクチュエータ１６とにより構成される。アクチュエータ１６には、ステッピングモータやサーボモータ等の位置制御モータに、ボールねじなどの直進機構（いずれも図示略）を組付けたものが用いられる。
【００２５】
加工手段６は、原反シート材２を厚さ方向に挟んで走行方向に駆動するピンチローラー２１と、原反シート材２の表面又は裏面のいずれかに接触して走行方向を案内する複数の案内ローラー２２と、走行途中の原反シート材２を裁断して細幅の帯状シート材５に分轄するカッター４と、分割後の帯状シート材５を個々の製品ロール５ａに巻き取る複数の巻き取り軸２３と、これらピンチローラー２１、案内ローラー２２、カッター４、巻き取り軸２３を支持する架台２４とを有している。
【００２６】
この加工手段６の架台２４と巻き出し手段３の架台１３とは接近して配置されており、巻き出し手段３の架台１３が原反シート材２の走行方向と直交する方向に移動可能に支持されるのに対して、加工手段６の架台２４は、その位置が固定された状態とされている。そして、この固定状態の加工手段６の架台２４に、巻き出し手段３において走行している原反シート材２の蛇行を検知するセンサ３１がブラケット３２を介して設けられている。
【００２７】
原反シート材２は、製品に応じて印刷等が施されているが、図２に示すように、その製品領域２５から外れた幅方向の一側縁部には、蛇行検知のための基準ライン２６が長さ方向に沿って印刷されている。この基準ライン２６は特定の色と幅を有した線であり、センサ３１は、その基準ライン２６の色と幅を検知し、基準ライン２６の幅方向の中心位置と定位置（センサ３１の基準位置）との位置ずれ（原反シート材の幅方向に沿う位置ずれ）を算出している。基準ライン２６が白黒であれば、その色差と幅を検知し、位置ずれを算出する。
このセンサ３１は、図１に示すように、巻き出し手段３において原反シート材２を案内している最後の案内ローラー１２上で原反シート材２の基準ライン２６を検知するように配置されている。
なお、このセンサ３１は、必ずしも最後の案内ローラー１２上で原反シート材２の基準ライン２６を検知しなくても、巻き出し手段３に取り付けられているいずれかの案内ローラー上で検知すればよい。
【００２８】
制御手段７には、センサ３１の検出結果に基づいて巻き出し手段３の移動機構１４を駆動する蛇行制御部３５が設けられている。この蛇行制御部３５は、センサ３１で検知される基準ライン２６の幅方向の中心がセンサ３１の検出領域内の所定の検出基準位置に常に重なるように（すなわち蛇行量を「０」とするように）巻き出し手段３の移動機構１４を駆動するものであり、本発明の蛇行修正手段は、この実施形態では、センサ３１、巻き出し手段３の移動機構１４、制御手段７の蛇行制御部３５により構成される。
【００２９】
また、制御手段７には、蛇行制御部３５と併せて、センサ３１によって検知される蛇行量が予め設定した第１しきい値を超えたか否かを判定する第１蛇行判定部３６、蛇行量が第１しきい値を超えていると判定した場合に原反シート材２の走行速度を減少する速度制御部３７、蛇行量が予め設定した第２しきい値を超えたか否かを判定する第２蛇行判定部３８、蛇行量が第２しきい値を超えていると判定した場合に原反シート材２の走行を停止する停止制御部３９が備えられている。この場合、第１しきい値よりも第２しきい値は大きい値に設定される。
そして、速度制御部３７及び停止制御部３９により、巻き出し手段３のコイル巻き出し部１１、加工手段６のピンチローラー２１等の速度の調整又は停止制御がなされる。
本発明の速度調整手段は、センサ３１、第１蛇行判定部３６、速度制御部３７により構され、走行停止手段は、センサ３１、第２蛇行判定部３８、停止制御部３９により構成される。
【００３０】
さらに、制御手段７には、センサ３１によって蛇行を検知してから元に戻るまでの蛇行時間が予め設定した時間しきい値以内であるか否かを判定する蛇行時間判定部４１、蛇行時間が時間しきい値以内であると判定した場合に速度制御部３７の機能を停止させて蛇行が生じなかったものとみなす不感帯制御部４２が備えられている。本発明の蛇行取消手段は、センサ３１、蛇行時間判定部４１、不感帯制御部４２により構成される。
【００３１】
次に、このように構成したスリッター装置１を使用して、原反シート材２の蛇行を制御しながら、原反シート材２を複数の細幅の帯状シート材５に裁断する方法について説明する。
巻き出し手段３のコイル巻き出し部１１に原反シート材２のコイル２ａを保持させ、所定速度でコイル２ａを軸心回りに回転しながら原反シート材２を巻き出すと、原反シート材２は、各案内ローラー１２，２２等を経由して、加工手段６のカッター４によって走行方向に沿って切断され、複数の細幅の帯状シート材５となって個々の巻き取り軸２３に巻き取られる。
【００３２】
この裁断加工において、原反シート材２に蛇行が生じていない場合には、原反シート材２の基準ライン２６と、架台２４に固定状態のセンサ３１の検出基準位置との位置関係に変動が生じることはなく、センサ３１は、常に定位置で基準ライン２６を検出する。つまり、蛇行量が「０」の状態である。
原反シート材２に蛇行が生じた場合には、センサ３１は、自身の検出基準位置と、基準ライン２６の幅方向の中心位置との位置ずれ（蛇行量）を検出し、その蛇行量に応じた検出信号を制御手段７に送信する。制御手段７では、蛇行制御部３５により、蛇行量が「０」となるように巻き出し手段３の架台１３の移動機構１４に駆動信号を送信し、移動機構１４はアクチュエータ１６を駆動して架台１３を原反シート材２の走行方向と直交する方向（原反シート材２の幅方向）に移動する。
【００３３】
図３により説明すると、原反シート材２の基準ライン２６が実線で示すように定位置を白抜き矢印で示す方向（図３では下方向）に走行しているときに、二点鎖線で示すように蛇行した場合、基準ライン２６の幅方向の中心位置Ｃのずれ量を蛇行量Ｍとして検知し、この蛇行量Ｍを「０」とするように実線矢印で示す方向（図３では左方向）に巻き出し手段３の架台１３を移動するのである。
【００３４】
また、この蛇行制御と平行して、制御手段７においては、センサ３１によって検知された蛇行量Ｍが第１蛇行判定部３６により第１しきい値を超えているか否かが判定され、第１しきい値を超えていると判定された場合に第２蛇行判定部３８により第２しきい値を超えているか否かが判定される。
そして、センサ３１により検知された蛇行量Ｍが第２しきい値を超えてはいないが、第１しきい値を超えていると第１蛇行判定部３６により判定された場合には、速度制御部３７により、巻き出し手段３のコイル巻き出し部１１、加工手段６のピンチローラー２１、巻き取り軸２３の速度を調整して、原反シート材２の走行速度を所定量減少する。
また、センサ３１により検知された蛇行量Ｍが第２しきい値を超えていると第２蛇行判定部３８により判定された場合は、停止制御部３９により、巻き出し手段３のコイル巻き出し部１１、ピンチローラー２１等の駆動が停止され、原反シート材２の走行が停止される。
【００３５】
具体的には、例えば２００ｍ／分〜３００ｍ／分で原反シート材２を走行させているときに、蛇行量Ｍが第１しきい値として０．５ｍｍを超えた場合、走行速度を１０ｍ／分減少する。これにより、蛇行制御部３５は、この減速した走行速度において蛇行量Ｍを検知して、これを「０」とするように制御する。そして、この減速状態においてもなお蛇行量Ｍが０．５ｍｍを超える場合は、さらに走行速度を１０ｍ／分減少し、蛇行制御部３５による蛇行制御がなされる。このような制御を蛇行量Ｍが０．５ｍｍ以内となるまで繰り返す。このような制御がなされることにより、走行速度が小さくなり、蛇行制御部３５は、小さい走行速度において蛇行量Ｍの検知とその制御を容易に行うことができる。
言い換えると、蛇行量Ｍが０．５ｍｍ以内となるまで速度制御を続けて減速することにより、その原反シート材２に対して適切に蛇行制御を行うことができる走行速度に設定することができ、これにより、蛇行制御の精度を高めることができるのである。
【００３６】
一方、センサ３１により検出される蛇行量Ｍが第２しきい値として例えば０．８ｍｍを超えた場合には、原反シート材２の走行を停止する。走行を停止して、装置や原反シート材の点検等、蛇行の修正のための必要な処置を行う。
つまり、この蛇行制御方法においては、蛇行量が０．８ｍｍを超えない範囲に保障しつつ、適切な走行速度で０．５ｍｍを超える蛇行とならないように制御し、高精度の裁断加工を行うことができるものである。
【００３７】
ところで、原反シート材２の製造ロット等によっては印刷の汚れ等が生じている場合があり、その印刷の汚れ等が基準ライン２６の近くに発生している場合には、センサ３１が、この印刷の汚れ等を誤って基準ラインとして検知してしまうことがある。この印刷の汚れ等は、通常は、局部的に発生するので、センサ３１がこれを基準ラインとして検知した場合でも、すぐに本来の基準ライン２６の検知に戻るのがほとんどである。したがって、センサ３１の検知対象が、基準ライン２６と印刷の汚れ等との間で瞬間的に移り変った後に基準ライン２６に戻った場合には、これを蛇行とみなさずに走行を続けても裁断に支障は生じない。
このため、センサ３１によって蛇行を検知してから元に戻るまでの蛇行時間が予め設定した時間しきい値以内であると蛇行時間判定部４１によって判定された場合に、不感帯制御部４２によって蛇行制御部３５の機能を停止し、蛇行が生じなかったものとみなすのである。
【００３８】
この場合、時間しきい値は、センサ３１が検知している巻き出し手段３の最後の案内ローラー１２から、次に原反シート材２に接する加工手段６の最初の案内ローラー２２との間の距離Ｌと、原反シート材２の走行速度との関係で設定され、巻き出し手段３の最後の案内ローラー１２上で瞬間的に検知位置がずれたとしても、そのずれが加工手段６の最初の案内ローラー２２に到達するまでの間に巻き出し手段３の最後の案内ローラー１２上で元の基準ライン２６を検知していれば、実質的にずれたことにならないから、これを蛇行とみなさないこととするのである。例えば、両案内ローラー１２，２２間の距離Ｌが５００ｍｍ、走行速度が２５０ｍ／分であるとすると、ずれが発生してから元に戻るまでの時間が０．１２秒以内であれば、これを無視することができる。
前述したように、センサ３１は、最後の案内ローラー１２上でなく、巻き出し手段３に取り付けられているいずれかの案内ローラー上で原反シート材２の基準ライン２６を検知することが可能であるが、最後の案内ローラー１２以外の案内ローラー上で検知する場合でも、時間しきい値は、巻き出し手段３の最後の案内ローラー１２から、次に原反シート材２に接する加工手段６の最初の案内ローラー２２との間の距離Ｌと、原反シート材２の走行速度との関係で設定される。
【００３９】
なお、前述した速度制御部３９によって走行速度が減少した場合には、その減少した走行速度との関係で時間しきい値が設定される。
また、この制御は、複数の原反シート材２を繋ぎ合せて１本のコイルとして裁断する際に、その繋ぎ合せ部をセンサ３１が検知した場合にも適用することができ、センサ３１は繋ぎ合せ部の検知により瞬間的に検知位置がずれたとしても、これを無視することにより、適切な蛇行制御を行うことができる。
【００４０】
以上説明したように、このスリッター装置１は、原反シート材２の蛇行をセンサ３１によって検知しながら原反シート材２を常に正しい走行位置に修正するとともに、原反シート材２の蛇行量が第１しきい値を超える場合に原反シート材２の走行速度を減少して蛇行制御し、また、蛇行量が第２しきい値を超えるときには原反シート材２の走行を停止するように制御するので、蛇行量が第２しきい値を超えない範囲に保障しつつ、適切な走行速度で第１しきい値を超える蛇行とならないように制御し、高精度の裁断加工を行うことができる。
また、その蛇行制御において、センサ３１によって蛇行を検知してから元に戻るまでの蛇行時間が時間しきい値以内である場合には、蛇行制御部３５の機能を停止して、蛇行が生じなかったものとみなすので、蛇行とは無関係の変化に蛇行制御部３５を追従させることなく、その機能を適切に発揮することができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
実施形態では、蛇行量が第１しきい値を超える場合に、蛇行量が第１しきい値以内になるまで所定量ずつ繰り返し減速したが、蛇行量が第１しきい値以内になるまで所定の加速度で減速するようにしてもよい。
また、蛇行量が第１しきい値を超えた後に、上述の蛇行制御をした結果、第１しきい値内に戻った場合には、減速した分を増速して、元の走行速度に復帰させてもよい。
さらに、前記実施形態では、蛇行量が第２しきい値を超えたら、原反シート材の走行を停止する走行停止手段を設けたが、この走行停止手段に替えて、あるいは、この走行停止手段とともに、警告を発する警告手段を設けてもよい。その警告としては、ランプを点灯する、ブザーを鳴らす、モニタ上に警告表示する等の種々の形態を採用することができる。
【００４２】
また、前記実施形態では、蛇行を修正する際に、架台１３全体を移動したが、案内ローラー等を傾けるなどにより蛇行を修正する方法とすることも可能である。
また、原反シート材に蛇行検知のための基準ラインを線状に描画しておいたが、この基準ラインは、線とは異なるマークでもよいし、原反シート材の側縁を基準ラインとしてもよい。
さらに、スリッター装置に本発明を採用したが、シート材にパターン印刷を施す装置など、シート材を精度よく走行させる必要がある装置に本発明を広く採用することができる。
また、シート材を加工した後に巻き取る形態だけでなく、一定の長さ寸法に切断する形態も本発明に含むものとする。
【符号の説明】
【００４３】
１…スリッター装置
２…原反シート材
２ａ…コイル
３…巻き出し手段
４…カッター
５…帯状シート材
５ａ…製品ロール
６…加工手段
７…制御手段
１１…コイル巻き出し部
１２…案内ローラー
１３…架台
１４…移動機構
１５…リニアガイド
１６…アクチュエータ
２１…ピンチローラー
２２…案内ローラー
２３…巻き取り軸
２４…架台
２５…製品領域
２６…基準ライン
３１…センサ
３２…ブラケット
３５…蛇行制御部
３６…第１蛇行判定部
３７…速度制御部
３８…第２蛇行判定部
３９…停止制御部
４１…蛇行時間判定部、
４２…不感帯制御部
【図１】
2016011197.tif 000003
【図２】
2016011197.tif 000004
【図３】
2016011197.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月19日(2015.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル状の原反シート材を保持して巻き出す巻き出し手段と、前記巻き出し手段から巻き出される前記原反シート材を走行させながら所定の加工を施す加工手段と、前記巻き出し手段及び前記加工手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段には、前記原反シート材の蛇行を検知して修正する蛇行修正手段と、前記原反シート材の蛇行量が予め設定したしきい値を超える場合に前記原反シート材の走行速度を減少する速度調整手段とが設けられていることを特徴とするシート材蛇行制御装置。
【請求項２】
前記制御手段には、前記原反シート材の蛇行量が予め設定した第２しきい値を超えたときに前記原反シート材の走行を停止する走行停止手段、又は前記原反シート材の蛇行量が前記第２しきい値を超えたときに警告を発する警告手段がさらに設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート材蛇行制御装置。
【請求項３】
前記制御手段に、蛇行が生じて元に戻るまでの蛇行時間が予め設定した時間しきい値以内である場合には蛇行が生じなかったとみなす蛇行取消手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート材蛇行制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項記載のシート材蛇行制御装置を有し、前記加工手段は、前記原反シート材を所定の幅に裁断し、幅が小さくなった帯状シート材を巻き取るものであることを特徴とするスリッター装置。
【請求項５】
コイル状の原反シート材を巻き出して走行させながら所定の加工を施す際に、原反シート材の蛇行を制御する方法であって、前記原反シート材の蛇行を検知して修正しながら走行させるとともに、前記原反シート材の蛇行量が予め設定したしきい値を超える場合に前記原反シート材の走行速度を減少することを特徴とするシート材蛇行制御方法。
【請求項６】
前記原反シート材の蛇行量が予め設定した第２しきい値を超えたときに前記原反シート材の走行を停止するか警告を発することを特徴とする請求項５記載のシート材蛇行制御方法。
【請求項７】
蛇行が生じて元に戻るまでの時間が予め設定した時間しきい値以内である場合には蛇行が生じなかったとみなすことを特徴とする請求項５又は６記載のシート材蛇行制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明のシート材蛇行制御装置において、前記制御手段には、前記原反シート材の蛇行量が予め設定した第２しきい値を超えたときに前記原反シート材の走行を停止する走行停止手段、又は前記原反シート材の蛇行量が前記第２しきい値を超えたときに警告を発する警告手段がさらに設けられているとよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
すなわち、速度調整手段は、原反シート材の蛇行量が最初のしきい値（以下、これを第１しきい値とする）を超えたときに原反シート材の走行速度を減少させ、第２しきい値を超えたときに原反シート材の走行を停止するか、警告を発する。第２しきい値以内の範囲の蛇行量の場合は、原反シート材に対する走行速度の制御と蛇行修正手段の修正作用とにより、蛇行を適切に修正することができるが、蛇行量が第２しきい値を超える場合には、走行中の蛇行修正が難しくなるので、走行を停止して、装置や原反シート材の点検等、必要な処置が採れるようにする。これにより、蛇行が長時間継続することを防止し、不良品の流出を防止することができる。あるいは、警告を発することにより、第２しきい値を超えたことがわかるようにし、その後の処置を確実にして、不良品を流出させないようにすることができる。