(57)【要約】【課題】媒体の搬送精度の低下を抑制しつつ、シワの発生を抑制することができる搬送装置及び搬送装置を備える印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、媒体Ｍを挟持する第１の回転体１２０及び第２の回転体１０１を備え、第２の回転体１０１が媒体Ｍに搬送力を付与することで搬送方向Ｙに媒体Ｍを搬送する第１の搬送部１００を備える。第１の搬送部１００において、第１の回転体１２０には、媒体Ｍの搬送時に媒体Ｍと接触する接触部１２５と、第１の回転軸ＡＸ１からの距離が接触部１２５よりも短い退避部１２６とが第１の軸方向Ｘ１に亘って、第１の回転体１２０の回転方向に並ぶように形成される。そして、退避部１２６は、第１の軸方向Ｘ１における端部に向かうに連れて、第２の回転方向Ｒ２に次第にずれるように形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転する回転体と、前記回転体とともに媒体を挟持する挟持体と、を備え、前記回転体又は挟持体が前記媒体に搬送力を付与することで前記回転体の軸方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送装置であって、
前記回転体には、前記媒体の搬送時に前記媒体と接触する接触部と、前記回転軸からの距離が接触部よりも短い退避部とが、前記回転体の軸方向に亘って、前記回転体の回転方向に並ぶように形成され、
前記媒体を前記搬送方向に搬送するときの前記回転体の回転方向を第１の回転方向とする一方、前記第１の回転方向とは逆の回転方向を第２の回転方向としたとき、
前記退避部は、前記回転体の軸方向における端部に向かうに連れて、前記第２の回転方向に次第にずれるように形成される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記回転体の軸方向に配列され、前記回転軸を中心に前記回転体とともに回転する複数のローラーを有し、
前記接触部及び前記退避部は、前記回転体の回転方向に並ぶように前記ローラーに形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記退避部は、前記回転体の軸方向における中央部から一端部及び他端部に向かうに連れて、前記第２の回転方向に次第にずれるように形成される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記退避部は、前記回転体の軸方向における一端部から他端部に向かうに連れて、前記第２の回転方向に次第にずれるように形成される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記回転体を第１の回転体とし、前記回転軸を第１の回転軸としたとき、
前記挟持体は、前記第１の回転軸に沿う第２の回転軸を中心に回転する第２の回転体であって、
前記第２の回転体を回転駆動する駆動部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された前記媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部に支持された前記媒体に印刷を行う印刷部と、備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記印刷部による前記媒体の印刷動作と、前記搬送装置による前記搬送方向への前記媒体の搬送動作と、を交互に行う
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の媒体を搬送する搬送装置及び搬送装置を備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙等の媒体にインクを噴射することで、媒体に文字や画像を印刷するインクジェット式の印刷装置が知られている。このような印刷装置は、駆動ローラー及び従動ローラーの間に媒体を挟持した状態で駆動ローラーを回転させることで、媒体を印刷可能な位置まで搬送する搬送装置を備えるものがある。
【０００３】
また、こうした搬送装置の中には、媒体の搬送時に、駆動ローラー及び従動ローラーによる媒体の挟持状態を一時的に解除して、搬送される媒体に発生したシワを解消し得るものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−５７８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような搬送装置では、媒体の搬送時に、駆動ローラー及び従動ローラーによる媒体の挟持状態が解除されることで、従動ローラーが媒体と接しなくなる期間が生じる。このため、上記のような搬送装置では、媒体の搬送時において、搬送する媒体が駆動ローラーから浮き上がったり、媒体に付与される搬送力が減少したりする期間が生じることで、媒体の搬送精度が低下しやすい。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、媒体の搬送精度の低下を抑制しつつ、シワの発生を抑制することができる搬送装置及び搬送装置を備える印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、回転軸を中心に回転する回転体と、前記回転体とともに媒体を挟持する挟持体と、を備え、前記回転体又は挟持体が前記媒体に搬送力を付与することで前記回転体の軸方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送装置であって、前記回転体には、前記媒体の搬送時に前記媒体と接触する接触部と、前記回転軸からの距離が接触部よりも短い退避部とが、前記回転体の軸方向に亘って、前記回転体の回転方向に並ぶように形成され、前記媒体を前記搬送方向に搬送するときの前記回転体の回転方向を第１の回転方向とする一方、前記第１の回転方向とは逆の回転方向を第２の回転方向としたとき、前記退避部は、前記回転体の軸方向における端部に向かうに連れて、前記第２の回転方向に次第にずれるように形成される。
【０００８】
上記構成によれば、回転体と挟持体との間に挟持された媒体が、回転体又は挟持体から付与される搬送力によって搬送方向に搬送される。ここで、回転体は、その軸方向に亘って、その回転方向に接触部及び退避部が並ぶように形成されている。このため、媒体の搬送時における回転体の軸方向における任意の位置では、接触部が媒体及び挟持体と対向することで、回転体と媒体とが接触し挟持体からの媒体の浮きを抑制する状態と、退避部が媒体及び挟持体と対向することで、挟持体からの媒体の浮きを許容する状態とが繰り返されることとなる。
【０００９】
また、回転体に形成される退避部は、軸方向における端部に向かうに連れて第２の回転方向に次第にずれるように形成されている。このため、搬送方向への媒体の搬送時において、回転体が第１の回転方向に回転すると、媒体と対向する退避部が、軸方向における端部に向かって次第に移り変わってゆく。すなわち、搬送方向への媒体の搬送時には、挟持体からの媒体の浮きを許容する隙間が軸方向における端部に向かって移り変わってゆく。
【００１０】
このため、回転体及び挟持体に挟持された状態で搬送される媒体に、シワが発生した場合には、軸方向における端部に向かって移り変わる隙間を介して、そのシワを逃がすことができる。一方で、回転体の軸方向において、退避部を媒体及び挟持体に向けていない部位では、接触部が媒体及び挟持体に向いているため、軸方向に亘って回転体及び挟持体に媒体が挟持されない状態を回避できる。こうして、上記構成によれば、搬送精度の低下を抑制しつつ、搬送方向への媒体の搬送時に発生するシワの発生を抑制することができる。
【００１１】
上記搬送装置において、前記回転体は、前記回転体の軸方向に配列され、前記回転軸を中心に前記回転体とともに回転する複数のローラーを有し、前記接触部及び前記退避部は、前記回転体の回転方向に並ぶように前記ローラーに形成されることが望ましい。
【００１２】
上記構成によれば、回転体の軸方向に配列された複数のローラーに接触部及び退避部が形成される。このため、複数のローラーは、回転体の軸方向における端部に向かうほど、退避部の向きが第２の回転方向に次第にずれるように、異なる角度で回転体に対して設けられている。こうして、複数のローラーを配列させることで回転体を構成できるため、接触部及び退避部を有する回転体を一体形成する場合よりも、回転体の製造の手間を低減することができる。
【００１３】
上記搬送装置において、前記退避部は、前記回転体の軸方向における中央部から一端部及び他端部に向かうに連れて、前記第２の回転方向に次第にずれるように形成されることが望ましい。
【００１４】
上記構成によれば、搬送方向への媒体の搬送時において、媒体に発生したシワを軸方向における中央部から両端部（一端部及び他端部）に逃がすことができる。このため、媒体に発生したシワを軸方向における一端部から他端部に逃がす場合に比較して、媒体に発生したシワをより早期に解消させることができる。
【００１５】
上記搬送装置において、前記退避部は、前記回転体の軸方向における一端部から他端部に向かうに連れて、前記第２の回転方向に次第にずれるように形成されることが望ましい。
【００１６】
上記構成によれば、搬送方向への媒体の搬送時においては、媒体に発生したシワを軸方向における一端部から他端部に逃すことができる。一方、搬送方向とは逆方向への媒体の搬送時においては、媒体に発生したシワを軸方向における他端部から一端部に逃すことができる。こうして、媒体を搬送方向に搬送する場合であっても、媒体を搬送方向とは逆方向に搬送する場合であっても、媒体に発生したシワを解消させることができる。
【００１７】
上記搬送装置において、前記回転体を第１の回転体とし、前記回転軸を第１の回転軸としたとき、前記挟持体は、前記第１の回転軸に沿う第２の回転軸を中心に回転する第２の回転体であって、前記第２の回転体を回転駆動する駆動部をさらに備えることが望ましい。
【００１８】
上記構成によれば、第１の回転体及び第２の回転体に媒体を挟持した状態で、第２の回転体を回転駆動させることで、媒体を搬送方向に搬送させることができる。すなわち、媒体の搬送時における媒体のシワの発生を抑制する搬送装置を簡易な構成で実現することができる。
【００１９】
上記課題を解決する印刷装置は、上述した搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された前記媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された前記媒体に印刷を行う印刷部と、備える。
【００２０】
上記構成によれば、印刷装置において、上述した搬送装置の奏する作用効果と同等の作用効果を得ることができる。
上記印刷装置は、前記印刷部による前記媒体の印刷動作と、前記搬送装置による前記搬送方向への前記媒体の搬送動作と、を交互に行うことが望ましい。
【００２１】
上記構成によれば、印刷動作と搬送動作とが交互に行われるため、搬送動作によってシワの発生が抑制された媒体に対して印刷動作を行うことができる。すなわち、シワの発生した媒体に印刷を行うことによる印刷品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】印刷装置の概略構成を模式的に示す側面図。
【図２】第１の搬送部の斜視図であって、（ａ）は全体構成を示し、（ｂ）は部分構成を示す。
【図３】第１の搬送部の第１の回転体が備える複数のローラーの配置態様を示す側面図であって、（ａ）第１のローラーを示し、（ｂ）第２のローラーを示し、（ｃ）は第３のローラーを示す。
【図４】搬送方向上流側から見た第１の搬送部を正面図であって、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は第１の回転体が回転した状態を示し、（ｃ）は第１の回転体がさらに回転した状態を示す。
【図５】第１の搬送部の第１の変形例を示す斜視図。
【図６】第１の搬送部の第２の変形例を示す斜視図。
【図７】第１の搬送部の第３の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、長尺の媒体を扱うラージフォーマットプリンターである。
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｍの移動方向に沿って、ロール状に巻回された媒体Ｍを繰り出す繰出部２０と、媒体Ｍを支持する支持部３０と、媒体Ｍを搬送する搬送部４０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部５０と、印刷済みの媒体Ｍを巻き取る巻取部６０とを備えている。
【００２４】
なお、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向（図１では紙面と直交する方向）を幅方向Ｘ（図２（ａ）参照）とし、媒体Ｍの移動する方向を搬送方向Ｙとする。このため、例えば、繰出部２０は搬送方向Ｙにおいて最上流側に設けられていると言えるし、巻取部６０は搬送方向Ｙにおいて最下流側に設けられていると言える。
【００２５】
図１に示すように、繰出部２０は、媒体Ｍをロール状に巻回したロール体２１を保持する保持部２２を有している。保持部２２は、幅方向Ｘにおける長さや巻き数の異なる複数種類のロール体２１が保持することを可能としている。そして、繰出部２０は、ロール体２１を一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、ロール体２１から巻き解いた媒体Ｍの繰り出しを行う。
【００２６】
図１に示すように、支持部３０は、搬送方向Ｙに沿って、第１の支持部３１と、第２の支持部３２と、第３の支持部３３とを備えている。第１の支持部３１、第２の支持部３２及び第３の支持部３３は、幅方向Ｘを長手方向とする板状をなし、幅方向Ｘに亘って媒体Ｍを支持する。
【００２７】
また、第１の支持部３１は、繰出部２０から繰り出された媒体Ｍを第２の支持部３２に向かって案内する。第２の支持部３２は、印刷部５０と対向する領域に設けられ、印刷が行われる媒体Ｍを支持する。この点で、本実施形態では、第２の支持部３２は、「媒体支持部」の一例に相当する。また、第３の支持部３３は、印刷部５０によって印刷が行われた媒体Ｍを巻取部６０に向かって案内する。
【００２８】
図１に示すように、印刷部５０は、幅方向Ｘを長手方向とするガイド軸５１と、ガイド軸５１に支持されるキャリッジ５２と、媒体Ｍに対してインクを吐出する印刷ヘッド５３とを備えている。
【００２９】
キャリッジ５２は、不図示のキャリッジモーターの駆動により、ガイド軸５１の長手方向でもある幅方向Ｘに往復移動する。印刷ヘッド５３は、搬送された媒体Ｍと第２の支持部３２上で対向するようにキャリッジ５２の鉛直下方に保持されている。そして、印刷部５０は、キャリッジ５２の幅方向Ｘへの移動時に、印刷ヘッド５３に適切なタイミングでインクを吐出させることで、媒体Ｍに文字や画像を形成する印刷動作を行う。
【００３０】
図１に示すように、巻取部６０は、媒体Ｍをロール状に巻回するロール体６１を保持する保持部６２を有している。そして、巻取部６０は、ロール体６１を一方向（図１では反時計方向）に回転させることで、印刷済みの媒体Ｍの巻き取りを行う。
【００３１】
次に、図１〜図３を参照して、搬送部４０について詳しく説明する。
図１に示すように、搬送部４０は、搬送方向Ｙにおいて、第１の支持部３１と第２の支持部３２との間に設けられる第１の搬送部１００と、第２の支持部３２と第３の支持部３３との間に設けられる第２の搬送部４１とを備えている。なお、本実施形態では、第１の搬送部１００が「搬送装置」の一例に相当する。
【００３２】
図２（ａ）に示すように、第１の搬送部１００は、第１の回転軸ＡＸ１を中心に回転する第１の回転体１２０を支持する媒体押さえ部１１０と、第２の回転軸ＡＸ２を中心に回転する第２の回転体１０１と、第２の回転体１０１を回転駆動する駆動モーター１０２（図１参照）とを備えている。
【００３３】
なお、以降の説明では、第１の回転体１２０の軸方向を「第１の軸方向Ｘ１」とも言う。ここで、第１の軸方向Ｘ１は、幅方向Ｘであるとともに第１の回転軸ＡＸ１の延びる方向である。また、本実施形態では、第１の回転軸ＡＸ１が「回転軸」の一例に相当し、第１の回転体１２０が「回転体」の一例に相当する。
【００３４】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、媒体押さえ部１１０は、幅方向Ｘを長手方向とする揺動板１１１と、揺動板１１１を揺動自在に支持する揺動軸１１２とを有している。また、媒体押さえ部１１０の第１の回転体１２０は、第１の軸方向Ｘ１に配列された複数（本実施形態では６個）のローラー１２１，１２２，１２３（第１のローラー１２１、第２のローラー１２２及び第３のローラー１２３）と、複数のローラー１２１，１２２，１２３を支持する支持軸１２４とを有している。
【００３５】
揺動板１１１の長手方向と交差（直交）する短手方向における一端部（基端部）には、揺動軸１１２が挿通される揺動孔１１３が第１の軸方向Ｘ１に貫通形成されている。また、揺動板１１１の長手方向における両端部には、その短手方向における他端部（先端部）に向かって延設部１１４が延設されている。そして、延設部１１４の他端部（先端部）には、支持軸１２４を支持する支持孔１１５が第１の軸方向Ｘ１に貫通形成されている。
【００３６】
図２（ａ）及び図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、ローラー１２１，１２２，１２３は、円弧と弦とからなる平面図形を底面とし第１の軸方向Ｘ１を高さ方向とする柱体であって、その長手方向を第１の軸方向Ｘ１として配置されている。言い換えれば、ローラー１２１，１２２，１２３は、第１の軸方向Ｘ１と交差（直交）する断面が略Ｄ字状をなしている。
【００３７】
そして、ローラー１２１，１２２，１２３には、第１の回転軸ＡＸ１からの距離が等しい周面からなる接触部１２５と、第１の回転軸ＡＸ１からの距離が接触部１２５よりも短い平面からなる退避部１２６とが、第１の回転体１２０（ローラー１２１，１２２，１２３）の回転方向に並ぶように形成されている。媒体Ｍの搬送時においては、接触部１２５が媒体Ｍと接触することで媒体Ｍの浮き上がりを抑制する部位であり、退避部１２６が媒体Ｍの浮き上がりを許容する部位である。
【００３８】
なお、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図２（ａ）に示す第１のローラー１２１、第２のローラー１２２及び第３のローラー１２３を、第１の軸方向Ｘ１における他端側（図２（ａ）では右下側）から一端側（図２（ａ）では左上側）を見たときの側面図である。このため、図２（ａ）に示す状態から第１の回転体１２０が所定角度回転した場合には、第１のローラー１２１、第２のローラー１２２及び第３のローラー１２３は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す状態から一律に当該所定角度回転した配置角度となる。
【００３９】
また、本実施形態では、複数のローラー１２１，１２２，１２３は、第１の軸方向Ｘ１における支持軸１２４の中心部ＣＰからの距離に応じて、退避部１２６の向きが異なるように配列している。ここで、「退避部１２６の向きが異なる」とは、あるローラーの退避部１２６（平面）と他のローラーの退避部１２６（平面）が同一面内に位置していないことを意味している。
【００４０】
例えば、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、第１の回転軸ＡＸ１から搬送方向Ｙ（前方）に延ばした直線Ｌ１と、第１の回転軸ＡＸ１及び退避部１２６（平面）の双方と直交する直線Ｌ２との間をなす角度によって退避部１２６の向きを表現したとする。
【００４１】
すると、この場合、複数のローラー１２１，１２２，１２３のうち、最も中心部ＣＰに近い第１のローラー１２１の退避部１２６の向きは第１の角度θ１とされ、第１のローラー１２１の次に中心部ＣＰに近い第２のローラー１２２の退避部１２６の向きは、第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２とされる。そして、複数のローラー１２１，１２２，１２３のうち、最も中心部ＣＰから遠い第３のローラー１２３の退避部１２６の向きは、第２の角度θ２よりも大きい第３の角度θ３とされる。
【００４２】
さらに、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送される際に、第１の回転体１２０が回転する方向を第１の「回転方向Ｒ１」とする一方、この第１の回転方向Ｒ１とは逆の回転方向を「第２の回転方向Ｒ２」としたとする。
【００４３】
すると、図２（ａ）及び図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、本実施形態では、第１の軸方向Ｘ１における第１の回転体１２０の中心部ＣＰ（中央部）から端部に向かうに連れて、ローラー１２１，１２２，１２３の退避部１２６の向きが第２の回転方向Ｒ２に所定の角度（以下「位相差ω」ともいう。）ずれるようになっている。言い換えれば、第１の軸方向Ｘ１における中心部ＣＰ（中央部）から両端部（一端部及び他端部）に向かうに連れて、退避部１２６が第２の回転方向Ｒ２に次第にずれるようになっている。
【００４４】
このため、上述した第１のローラー１２１の第１の角度θ１、第２のローラー１２２の第２の角度θ２及び第３のローラー１２３の第３の角度θ３を用いれば、次のことが言える。すなわち、第２の角度θ２は、第１の角度θ１と位相差ω（＝１２０度）との和に等しく（θ２＝θ１＋ω）、第３の角度θ３は、第２の角度θ２と位相差ωとの和に等しく（θ３＝θ２＋ω）、第１の角度θ１は、第３の角度θ３と位相差ωとの和と等しくなっている（θ１＝θ３＋ω−３６０）。
【００４５】
その結果、第１の回転体１２０が第２の回転方向Ｒ２に回転したときに、第２の回転体１０１に退避部１２６を向けるローラー１２１，１２２，１２３が、第１の軸方向Ｘ１における中心部ＣＰ（中央部）から他端部に向かって順に切り替わる。また、複数のローラー１２１，１２２，１２３のうち、何れかのローラーの退避部１２６が媒体Ｍに向いている場合には、他のローラーの接触部１２５が媒体Ｍに向くこととなる。
【００４６】
なお、上記の説明では、第１の回転軸ＡＸ１から搬送方向Ｙ（前方）に延ばした直線Ｌ１と、第１の回転軸ＡＸ１及び退避部１２６の双方と直交する直線Ｌ２との間をなす角度によって退避部１２６の向きを表現したが、そうでなくても同様のことが言える。
【００４７】
また、本実施形態では、位相の異なるローラー１２１，１２２，１２３の数を「Ｎ（本実施形態では３）」としたとき、「３６０度」をＮ（「３」）で除した値（「１２０度」）と位相差ωとが等しくなっているが、必ずしてもそうでなくてもよい。すなわち、位相差ω＜（３６０／Ｎ）であってもよいし、位相差ω＞（３６０／Ｎ）であってもよい。
【００４８】
また、図２（ａ）に示すように、第２の回転体１０１は、第１の回転軸ＡＸ１に沿う第２の回転軸ＡＸ２の軸方向を高さ方向とする円柱体状をなしている。また、媒体押さえ部１１０は、その自重によって、第１の回転体１２０を第２の回転体１０１に押し付けるようになっている。このため、第２の回転体１０１は、媒体押さえ部１１０（第１の回転体１２０）とともに媒体Ｍを挟持する。この点で、本実施形態では、第２の回転体１０１は「挟持体」の一例に相当する。
【００４９】
そして、媒体押さえ部１１０（第１の回転体１２０）と第２の回転体１０１との間に媒体Ｍを挟持した状態で、駆動モーター１０２が第２の回転体１０１を回転駆動することで、搬送方向に媒体Ｍが搬送される。この点で、本実施形態では、駆動モーター１０２が「駆動部」の一例に相当する。
【００５０】
また、図１に示すように、第２の搬送部４１は、第３の回転体４２と、第４の回転体４３と、第４の回転体４３を回転駆動する駆動モーター４４とを備えている。そして、第１の搬送部１００は、第３の回転体４２と第４の回転体４３との間に媒体Ｍを挟持した状態で、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する。なお、第２の搬送部４１は、第１の搬送部１００と同様の構成としてもよい。
【００５１】
次に、図４を参照して、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
さて、印刷装置１０において、媒体Ｍに印刷を行う場合には、繰出部２０から繰り出された媒体Ｍを第１の搬送部１００が第２の支持部３２に搬送する。すなわち、第１の搬送部１００は、媒体押さえ部１１０と、第２の回転体１０１との間に媒体Ｍを挟持した状態で、駆動モーター１０２を駆動させることで、媒体Ｍを搬送方向Ｙに移動させる搬送力を付与する。
【００５２】
この際、媒体Ｍの厚みに応じて、媒体押さえ部１１０の揺動板１１１の揺動角度が変化し、媒体Ｍの厚みが異なる場合であっても、第１の回転体１２０と第２の回転体１０１との間に媒体Ｍが挟持した状態が維持される。また、媒体Ｍの搬送時には、第２の回転体１０１が駆動回転する一方、第１の回転体１２０が搬送される媒体Ｍと接触することで従動回転する。
【００５３】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時において、搬送方向Ｙ下流側から見た第１の搬送部１００を図示している。また、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）では、第１の軸方向Ｘ１において第１のローラー１２１と第２のローラー１２２との間でシワが発生した場合を想定し、図４（ａ）に示す状態を第１の回転体１２０及び第２の回転体１０１の初期状態であるとする。
【００５４】
図４（ａ）に示すように、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時において、第１のローラー１２１の退避部１２６が媒体Ｍ及び第２の回転体１０１に向いた状態にあると、第１のローラー１２１と第２の回転体１０１との間に、媒体Ｍの浮きを許容する隙間ＧＰが形成される。
【００５５】
その一方で、図４（ａ）に示す状態では、第２のローラー１２２及び第３のローラー１２３の接触部１２５が媒体Ｍ及び第２の回転体１０１に向いた状態にあるため、第２のローラー１２２及び第３のローラー１２３が媒体Ｍと接触する。このため、第１の回転体１２０と第２の回転体１０１との間には、第１の軸方向Ｘ１に亘って、媒体Ｍの浮きを許容する隙間ＧＰは形成されず、第２の回転体１０１から媒体Ｍが浮き上がることが抑制される。
【００５６】
続いて、図４（ｂ）に示すように、第２の回転体１０１が駆動回転するとともに、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送され、第１の回転体１２０が従動回転すると、第２のローラー１２２の退避部１２６が媒体Ｍ及び第２の回転体１０１に向いた状態となる。このため、第２のローラー１２２と第２の回転体１０１との間には、媒体Ｍの浮きを許容する隙間ＧＰが形成され、媒体Ｍに発生したシワが第２のローラー１２２よりも第１の軸方向Ｘ１における外側に移動することが許容される。
【００５７】
その一方で、図４（ｂ）に示す状態では、第１のローラー１２１及び第３のローラー１２３の接触部１２５が媒体Ｍ及び第２の回転体１０１に向いた状態となることで、第１のローラー１２１及び第３のローラー１２３が媒体Ｍと接触する。このため、第１の回転体１２０と第２の回転体１０１との間には、第１の軸方向Ｘ１に亘って、媒体Ｍの浮きを許容する隙間ＧＰは形成されず、第２の回転体１０１から媒体Ｍが浮き上がることが抑制される。
【００５８】
続いて、図４（ｃ）に示すように、第２の回転体１０１がさらに駆動回転するとともに、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送され、第１の回転体１２０が従動回転すると、第３のローラー１２３の退避部１２６が媒体Ｍ及び第２の回転体１０１に向いた状態となる。このため、第３のローラー１２３と第２の回転体１０１との間には、媒体Ｍの浮きを許容する隙間ＧＰが形成され、媒体Ｍに発生したシワが第３のローラー１２３よりも第１の軸方向Ｘ１における外側に移動することが許容される。すなわち、媒体Ｍに発生したシワが媒体Ｍの幅方向Ｘにおける端部に達することで、媒体Ｍからシワが解消される。
【００５９】
その一方で、図４（ｃ）に示す状態では、第１のローラー１２１及び第２のローラー１２２の接触部１２５が媒体Ｍ及び第２の回転体１０１に向いた状態となることで、第１のローラー１２１及び第２のローラー１２２が媒体Ｍと接触する。このため、第１の回転体１２０と第２の回転体１０１との間には、第１の軸方向Ｘ１に亘って、媒体Ｍの浮きを許容する隙間ＧＰは形成されず、第２の回転体１０１から媒体Ｍが浮き上がることが抑制される。
【００６０】
こうして、本実施形態では、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時において、第１の回転体１２０が第１の回転方向Ｒ１に従動回転する間に、第１の回転体１２０の複数のローラー１２１，１２２，１２３のうち、退避部１２６を第２の回転体１０１に向けるローラーが、第１の軸方向Ｘ１における中心部ＣＰ（中央部）から両端部に次第に切り替わる。言い換えれば、第２の回転体１０１からの媒体Ｍの浮きを許容するローラー１２１，１２２，１２３が、第１のローラー１２１、第２のローラー１２２及び第３のローラー１２３の順に次第に切り替わる。
【００６１】
このため、第１の回転体１２０及び第２の回転体１０１の間を搬送される媒体Ｍにおいてシワが発生した場合、そのようなシワは、第１の軸方向Ｘ１における中心部ＣＰ（中央部）から両端部に逃すことが可能となる。
【００６２】
一方、何れかのローラーが退避部１２６を第２の回転体１０１に向けている場合には、他のローラーが第２の回転体１０１との間で媒体Ｍを挟持する。このため、媒体Ｍが第２のローラー１２２から浮き上がったり、第２のローラー１２２が媒体Ｍに付与する回転力にばらつきが生じたりすることが抑制される。
【００６３】
また、印刷部５０では、第１の搬送部１００によって搬送された媒体Ｍのうち、キャリッジ５２の幅方向Ｘにおける一端側への移動時に印刷ヘッド５３と対向する領域に対して印刷を行う印刷動作が行われる。そして、印刷部５０における印刷動作は、第１の搬送部１００による媒体Ｍの搬送動作と交互に行われるため、媒体Ｍに対するシワの発生を抑制しつつ媒体Ｍに印刷を行うことが可能となる。
【００６４】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第１の回転体１２０に、第１の軸方向Ｘ１における端部に向かうに連れて第２の回転方向Ｒ２に次第にずれるように退避部１２６を形成した。このため、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時において、第１の回転体１２０が第１の回転方向Ｒ１に回転すると、媒体Ｍと対向する退避部１２６が、第１の軸方向Ｘ１における端部に向かって次第に移り変わる。すなわち、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時には、第２の回転体１０１からの媒体Ｍの浮きを許容する隙間ＧＰが第１の軸方向Ｘ１における端部に向かって移り変わる。
【００６５】
このため、第１の回転体１２０及び第２の回転体１０１に挟持された状態で搬送される媒体Ｍに、シワが発生した場合には、第１の軸方向Ｘ１における端部に向かって移り変わる隙間ＧＰを介して、そのシワを逃がすことができる。こうして、搬送精度の低下を抑制しつつ、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時に発生するシワの発生を抑制することができる。
【００６６】
（２）退避部１２６の向きを異ならせた状態で複数のローラー１２１，１２２，１２３を配列させることで、搬送する媒体Ｍに発生したシワを逃がす第１の回転体１２０を構成できるため、接触部１２５及び退避部１２６を有する第１の回転体１２０を一体物として形成する場合よりも、第１の回転体１２０の製造の手間を低減することができる。
【００６７】
（３）搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時において、媒体Ｍに発生したシワを第１の軸方向Ｘ１における中心部ＣＰ（中央部）から両端部（一端部及び他端部）に逃がすことができる。このため、媒体Ｍに発生したシワを第１の軸方向Ｘ１における一端部から他端部に逃がす場合に比較して、媒体Ｍに発生したシワをより早期に解消させることができる。
【００６８】
（４）第１の回転体１２０及び第２の回転体１０１に媒体Ｍを挟持した状態で、第２の回転体１０１を回転駆動させることで、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送させることができるため、媒体Ｍの搬送時における媒体Ｍのシワの発生を抑制する搬送装置（第１の搬送部１００）を簡易な構成で実現することができる。
【００６９】
（５）印刷動作と搬送動作とが交互に行われるため、搬送動作によってシワの発生が抑制された媒体Ｍに対して印刷動作を行うことができる。すなわち、シワの発生した媒体Ｍに印刷を行うことによる印刷品質の低下を抑制することができる。
【００７０】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・図５に示すように、第１の搬送部１００Ａの媒体押さえ部１１０Ａの揺動板１１１Ａは、揺動板１１１Ａの短手方向における他端部に向かう延設部１１４を複数備えてよい。また、複数の延設部１１４は、第１の軸方向Ｘ１において、第１の回転体１２０と重ならない位置に延設され、隣り合うローラー１２１，１２２，１２３の間で支持軸１２４を支持することが望ましい。
【００７１】
これによれば、揺動板１１１Ａは、第１の軸方向Ｘ１における両端部だけでなく、その中央部においても、支持軸１２４を支持することができるため、支持軸１２４がたわみ変形し難くなる。すなわち、第１の軸方向Ｘ１において、複数のローラー１２１，１２２，１２３による媒体Ｍの押し付け態様（挟持態様）のばらつきを抑制することができる。
【００７２】
・図６に示すように、第１の搬送部１００Ｂの媒体押さえ部１１０Ｂの第１の回転体１３０は、第１の軸方向Ｘ１に配列する複数のローラー１３１，１３２，１３３，１３４，１３５，１３６を備えてもよい。ここで、複数のローラー１３１〜１３６は、第１の軸方向Ｘ１における一端部から他端部に向かって、第１のローラー１３１、第２のローラー１３２、第３のローラー１３３、第４のローラー１３４、第５のローラー１３５及び第６のローラー１３６となっている。また、上記実施形態に則して、第ｎのローラーの退避部１２６の向きを第ｎの角度をθ（ｎ）とすると、第ｎ＋１のローラーの第ｎ＋１の角度θ（ｎ＋１）は、第ｎのローラーの第ｎの角度θ（ｎ）と位相差ωとの和と等しくなっている（ただし、ｎは整数であって、１＜ｎ＜５である。）。
【００７３】
こうして、複数のローラー１３１〜１３６は、第１の軸方向Ｘ１における一端部から他端部（図６では左上側から右下側）に向かうに連れて、ローラー１３１〜１３６の退避部１２６の向きが第２の回転方向Ｒ２に所定の角度（位相差ω）ずれるようになっている。言い換えれば、第１の軸方向Ｘ１における一端部から他端部に向かうに連れて、退避部１２６が第２の回転方向Ｒ２に次第にずれるようになっている。
【００７４】
その結果、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時において、第１の回転体１２０が第１の回転方向Ｒ１に回転すると、第２の回転体１０１に退避部１２６を向けるローラー１３１〜１３６が、第１の軸方向Ｘ１における一端部から他端部に向かって順に切り替わる。また、搬送方向Ｙとは逆方向への媒体Ｍの搬送時において、第１の回転体１２０が第２の回転方向Ｒ２に回転すると、第２の回転体１０１に退避部１２６を向けるローラー１３１〜１３６が、第１の軸方向Ｘ１における他端部から一端部に向かって順に切り替わる。
【００７５】
このため、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時においては、媒体Ｍに発生したシワを第１の軸方向Ｘ１における一端部から他端部に逃すことができる。一方、搬送方向Ｙとは逆方向への媒体Ｍの搬送時においては、媒体Ｍに発生したシワを第１の軸方向Ｘ１における他端部から一端部に逃すことができる。こうして、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する場合であっても、媒体Ｍを搬送方向Ｙとは逆方向に搬送する場合であっても、媒体Ｍに発生したシワを解消させることができる。
【００７６】
・図７に示すように、第１の搬送部１００Ｃの媒体押さえ部１１０Ｃの第１の回転体１４０は、単一のローラー１４１を備えていてもよい。このローラー１４１には、第１の軸方向Ｘ１におけるローラー１４１の中心部ＣＰから両端部（一端部及び他端部）に向かうに連れて、第２の回転方向Ｒ２に向かう螺旋溝１４２が形成されている。
【００７７】
このため、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時において、第１の回転体１２０が第１の回転方向Ｒ１に回転すると、媒体Ｍと対向する螺旋溝１４２の空間部分が、第１の軸方向Ｘ１における端部に向かって次第に移り変わってゆく。すなわち、搬送方向Ｙへの媒体Ｍの搬送時には、第２の回転体１０１からの媒体Ｍの浮きを許容する隙間ＧＰが第１の軸方向Ｘ１における端部に向かって移り変わってゆく。
【００７８】
こうして、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する場合であっても、媒体Ｍを搬送方向Ｙとは逆方向に搬送する場合であっても、媒体Ｍに発生したシワを解消させることができる。また、こうした点で、図７に示す第１の搬送部１００Ｃにおいては、螺旋溝１４２が「退避部」の一例に相当する。
【００７９】
・中心部ＣＰから第１の軸方向Ｘ１における端部に向かうに連れて、退避部１２６の向きが第２の回転方向Ｒ２に次第にずれるようにしなくてもよい。すなわち、中心部ＣＰでなくとも、第１の軸方向Ｘ１における両端部の間である中央部から、両端部に向かうに連れて、退避部１２６の向きが第２の回転方向Ｒ２に次第にずれるようにすればよい。
【００８０】
一例として、図２（ａ）に示すように、複数のローラー１２１，１２２，１２３が配列されている場合においては、第２のローラー１２２から第１の軸方向Ｘ１における両端部に向かうに連れて、退避部１２６の向きが第２の回転方向Ｒ２に次第にずれるようにしてもよい。
【００８１】
・複数のローラー１２１，１２２，１２３は、同一形状でなくてもよい。例えば、第１の軸方向Ｘ１における位置に応じて、第１の軸方向Ｘ１における長さを変更したり、第１の回転軸ＡＸ１から接触部１２５及び退避部１２６までの距離を変更したりしてもよい。
【００８２】
・位相差ωは一定でなくてもよい。例えば、第１のローラー１２１の第１の角度θ１と第２のローラー１２２の第２の角度θ２との位相差ωは、第２のローラー１２２の第２の角度θ２と第３のローラー１２３の第３の角度θ３との位相差ωよりも大きくてもよいし、小さくてもよい。
【００８３】
・複数のローラー１２１，１２２，１２３は、第１の軸方向Ｘ１における断面視において、略Ｄ字状をなしていなくてもよい。例えば、複数のローラー１２１，１２２，１２３は、複数の偏心カムであってもよいし、第１の軸方向Ｘ１における断面視において略扇形状をなしていてもよい。すなわち、ローラー１２１，１２２，１２３が第１の回転方向Ｒ１に回転する場合に、媒体Ｍに接触部１２５が対向する状態と退避部１２６が対向する状態とが交互に切り替わるようになっていればよい。
【００８４】
・第２の回転体１０１は、媒体Ｍに搬送方向Ｙに向かう搬送力を付与する搬送ベルトであってもよい。
・駆動モーター１０２は、第１の回転体１２０を回転駆動してもよい。この場合、第２の回転体１０１は、媒体Ｍの搬送に伴って従動回転することが望ましい。
【００８５】
・第１の回転体１２０が回転駆動される場合、第２の回転体１０１は、媒体Ｍを第１の回転体１２０に押し付けることが可能であるなら、第２の回転軸ＡＸ２を中心に回転しなくてもよい。例えば、ばね等の弾性部材によって、媒体Ｍを第１の回転体１２０に付勢する媒体抑え板であってもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、印刷装置１０が搬送装置（第１の搬送部１００）を備えた実施形態について説明したが、印刷装置１０以外の装置が搬送装置を備えていてもよい。例えば、スキャナー等の画像読取装置が上記実施形態に係る搬送装置を備えていてもよい。
【００８７】
・印刷装置１０は、印刷部５０が媒体Ｍの幅方向Ｘに往復移動しつつインクを噴射するシリアルプリンターであってもよいし、印刷部５０が媒体Ｍの幅全体と対応した長さを有し固定配置された状態でインクを噴射するラインプリンターとしてもよい。
【００８８】
・印刷部５０（液体噴射部）が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
【００８９】
・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０…印刷装置、３２…第１の支持部（媒体支持部の一例）、５０…印刷部、１００…第１の搬送部（搬送装置の一例）、１０１…第２の回転体（挟持体の一例）、１０２…駆動モーター（駆動部の一例）、１２０，１３０，１４０…第１の回転体（回転体の一例）、１２１〜１２３，１３１〜１３６，１４１…ローラー、１２５…接触部、１２６…退避部、ＡＸ１…第１の回転軸（回転軸の一例）、ＡＸ２…第２の回転軸、Ｍ…媒体、Ｒ１…第１の回転方向、Ｒ２…第２の回転方向、Ｘ…幅方向、Ｘ１…第１の軸方向（軸方向の一例）、Ｙ…搬送方向。
【図１】
2016135698.tif 000003
【図２】
2016135698.tif 000004
【図３】
2016135698.tif 000005
【図４】
2016135698.tif 000006
【図５】
2016135698.tif 000007
【図６】
2016135698.tif 000008
【図７】
2016135698.tif 000009