(57)【要約】【課題】給電と除電の切り替え制御を行うことなく静電吸着力の発生と除電とを両立させて、生産性を低下させないシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置５１は、吸着部材２００に設けられ、順次配置された複数の吸着力発生用電極、及び、各吸着力発生用電極に対応する給電用電極を有する第１及び第２の電極部を備える。また、吸着位置とは異なる位置に配置され、上記電極部に電圧を夫々供給可能な給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂと、吸着位置及び給電ブラシとは異なる位置に配置され、上記電極部に接触して吸着部材２００の残留電荷を除去する除電ローラ対２５０とを備える。更に、上記電極部は、接続線を有し、吸着位置に移動した吸着力発生用電極がその対応する給電用電極を介して給電ブラシから給電されて静電吸着力を発生する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段の上方に配置された第１の回転体と、
前記第１の回転体よりもシートの給送方向において下流に設けられた第２の回転体と、
前記第１及び第２の回転体に内面を支持されて周方向に回転し、前記積載手段に積載されたシートに対向する吸着位置でシートを吸着して給送する無端状の吸着部材と、
前記吸着部材に設けられ、前記吸着部材の周方向にて互いに間隔をあけて順次配置された複数の吸着力発生用電極、及び、各前記吸着力発生用電極に対応する給電用電極を有する第１及び第２の電極部と、
前記吸着位置とは異なる位置に配置され、前記第１及び第２の電極部に正及び負の電圧をそれぞれ供給可能な給電手段と、
前記吸着位置及び前記給電手段とは異なる位置に配置され、前記第１及び第２の電極部に接触して前記吸着部材の残留電荷を除去する除電手段と、を備え、
前記第１及び第２の電極部は、前記吸着力発生用電極と前記吸着力発生用電極に対応する前記給電用電極とをそれぞれ周方向において異なる位置に隣接するように接続する接続線を有し、前記吸着部材の回転に伴って前記吸着位置に移動した前記吸着力発生用電極がその対応する前記給電用電極を介して前記給電手段から給電されて静電吸着力を発生する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記吸着力発生用電極は、各前記給電用電極から前記吸着部材の周方向と直交する幅方向に櫛歯状に交互に突出している、
ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給電手段は、前記給電用電極に接触して給電する給電ブラシを有する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記吸着部材における前記給電ブラシに対面する前記給電用電極への前記給電ブラシの接触圧を一定に維持可能となるように前記吸着部材に張力を与える張力付与手段を備える、
ことを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記除電手段は、前記吸着部材の周方向と直交する幅方向に延設された形で前記吸着部材を挟持する除電ローラ対であり、
前記張力付与手段は、前記吸着部材の回転方向と逆向きの負荷を前記吸着部材に与えることで前記給電用電極及び前記接続線に張力を与えるように前記除電ローラ対に負荷を与える、
ことを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記張力付与手段は、前記吸着部材の内周側に配置されて前記給電用電極を前記給電ブラシに押し付けるプレート部材である、
ことを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の電極部は、少なくとも前記給電用電極が前記吸着部材の外周面に露出するように設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の電極部は、少なくとも前記給電用電極が前記吸着部材の内周面に露出するように設けられ、
前記給電手段は、前記第１及び第２の回転体の少なくとも一方を兼用し、前記内周面に露出する前記給電用電極に接触して給電する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記吸着力発生用電極は、複数本ずつ電気的に導通された状態で１本の前記接続線に接続されている、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記第１の回転体とで前記吸着部材を挟持する第１挟持部材と、
前記第２の回転体とで前記吸着部材を挟持する第２挟持部材と、
前記第１及び第２の回転体をそれぞれ駆動する第１及び第２の駆動手段と、
前記第１及び第２の駆動手段を制御する制御手段と、備え、
前記制御手段は、
前記第１及び第２の回転体の回転速度に差をつけるように前記第１及び第２の駆動手段をそれぞれ制御して、前記吸着部材の下方への弛み量を大きくすることで前記積載手段上のシートを前記吸着部材に吸着させた後、前記吸着部材の下方への弛み量を小さくさせながら前記吸着部材に吸着されたシートを給送する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項１１】
各前記接続線は、各前記吸着力発生用電極から前記吸着部材の回転方向上流側に延設され、
前記給電手段は、前記吸着位置より前記吸着部材の回転方向上流側に配置され、
前記除電手段は、前記吸着位置より前記吸着部材の回転方向下流側に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記接続線は、前記吸着位置から前記除電手段に向かって移動する前記吸着力発生用電極が前記除電手段に達する前に前記給電手段から離れる長さに設定される、
ことを特徴とする請求項１１記載のシート給送装置。
【請求項１３】
前記給電用電極が、前記接続線を兼ねる、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載のシート給送装置。
【請求項１４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段にシートを給送する請求項１乃至１３のいずれか１項記載のシート給送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に静電吸着力を用いてシートを給送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置において、シートを積載したカセットからシートを搬送する方式として摩擦分離方式のものが多く提案されている。摩擦分離方式では、ゴム材料である給送ローラを、カセット内に積載されたシートに押し付けながら回転させることで、中板上に積載されたシートの最上位のシートを搬送する。ここで、最上位シートに接している下位のシートも搬送されてしまう重送を防止するために、シートを分離パッドに押さえ付けながら搬送したり、リタードローラで最上位以外のシートに搬送方向とは逆方向の力を加えたりする構成が知られている。このような摩擦分離の構成では、シートに大きな垂直抗力を加えながら搬送するため、給送動作による騒音が課題となる。
【０００３】
この課題を解決するものとして、静電吸着分離方式の構成を備えた装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置では、シートの吸着時には、無端状のベルトを弛ませることで吸着面積を増加させて分離し、シートの吸着後には、ベルトに張力を与えて平面状態にしてシートを搬送するので、給送部での騒音を大幅に低減することができる。
【０００４】
また、電極が設けられている無端状の静電吸着ベルトに給電する構成を備えた装置も提案されている（特許文献２、３参照）。特許文献２に記載の装置では、無端状の静電吸着ベルトに設けられた一体電極に、静電吸着ベルトを張架する２本のローラから正極及び負極をそれぞれ給電している。また、特許文献３に記載の装置では、無端状の静電吸着ベルトに設けられ且つ周方向に分割された電極のうち吸着範囲にある電極のみと接触する給電ブラシが配置された構成を備えている。また、給電手段とシート吸着面の位置を静電吸着ベルトの周方向で変位させる構成の装置も提案されている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４０２２４号公報
【特許文献２】特開平６−２５５８２３号公報
【特許文献３】特開２００１−４８３７０号公報
【特許文献４】特開２０００−２４７４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載の装置では正負極を一か所で給電しているため、給電中は、静電吸着ベルト全域に電圧が印加されることになる。このため、シート搬送中に印加された状態でシートが静電吸着ベルトから離間していくため、剥離放電によって静電吸着ベルトに電荷が残留する。この残留電荷は、静電吸着ベルトの吸着力を劣化させるので、除電する必要がある。
【０００７】
以上のような従来技術では、シートを吸着している動作中は静電吸着ベルト全域に電圧が印加されているため、この状態で除電手段を静電吸着ベルトに接触させても、十分な除電効果を得ることができない。従って、先行シートの搬送を完了した後に、給電を停止した状態で無端状の静電吸着ベルトを一周回転させて全域を除電手段に接触させて除電してから、再度給電して次シートの搬送動作を行う。そのため、生産性が著しく低下するおそれがある。
【０００８】
特許文献３に記載の給電構成を特許文献１に記載の装置に適用しようとする場合、吸着範囲が上下に移動するため、静電吸着ベルトに設けられた電極に給電ブラシを確実に接触させて給電することが困難になる。
【０００９】
また特許文献４では、可撓性を有する基材に逆極性の電極を連続的に配列し、シートを静電気力によって吸着搬送する静電吸着搬送ベルトについて記載されている。この静電吸着搬送ベルトでは、電極が基材の内周側に設けられ且つベルト回転方向に対し所定角傾斜させて設けられ、給電器が基材の内周側に配置され、電極の給電端子が金属で形成されている。さらに、電極を保護層で庇護せず、無端ベルトの継ぎ部材を基材の外周側に取り付けて構成している。これにより、静電吸着搬送ベルトによる搬送速度を安定可能にしている。しかし、この特許文献４のように静電吸着ベルトの同一平面上で給電位置と吸着位置とを変位させるとしても、上述の課題を解決することは困難であった。
【００１０】
そこで、本発明は、給電と除電の切り替え制御を行うことなく静電吸着力の発生と除電とを両立させることで、生産性を低下させないことを可能にしたシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載手段と、前記積載手段の上方に配置された第１の回転体と、前記第１の回転体よりもシートの給送方向において下流に設けられた第２の回転体と、前記第１及び第２の回転体に内面を支持されて周方向に回転し、前記積載手段に積載されたシートに対向する吸着位置でシートを吸着して給送する無端状の吸着部材と、前記吸着部材に設けられ、前記吸着部材の周方向にて互いに間隔をあけて順次配置された複数の吸着力発生用電極、及び、各前記吸着力発生用電極に対応する給電用電極を有する第１及び第２の電極部と、前記吸着位置とは異なる位置に配置され、前記第１及び第２の電極部に正及び負の電圧をそれぞれ供給可能な給電手段と、前記吸着位置及び前記給電手段とは異なる位置に配置され、前記第１及び第２の電極部に接触して前記吸着部材の残留電荷を除去する除電手段と、を備え、前記第１及び第２の電極部は、前記吸着力発生用電極と前記吸着力発生用電極に対応する前記給電用電極とをそれぞれ周方向において異なる位置に隣接するように接続する接続線を有し、前記吸着部材の回転に伴って前記吸着位置に移動した前記吸着力発生用電極がその対応する前記給電用電極を介して前記給電手段から給電されて静電吸着力を発生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、給電及び除電を切り替え制御することなく、吸着部材がシートに対応する吸着位置で常に静電吸着力を保つことが可能で、静電吸着力の発生と除電とを両立させることで、生産性を低下させないシート給送を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を説明する断面図。
【図３】第１の実施形態に係る吸着部材の構成を説明する平面図。
【図４】上記吸着部材の詳細構成及び吸着部材がシートを吸着する吸着力の発生原理を説明する図。
【図５】上記シート給送装置を説明する斜視図。
【図６】第１の実施形態に係るシート給送装置の動作を時系列で説明する断面図。
【図７】第１の実施形態に係るシート給送装置の動作を時系列で説明する断面図。
【図８】第１の実施形態に係るシート給送装置の制御ブロック図。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るシート給送装置を説明する断面図。
【図１０】第２の実施形態に係るシート給送装置を説明する斜視図。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る吸着部材の構成を説明する平面図。
【図１２】第３の実施形態に係る吸着部材に給電するための構成を説明する斜視図。
【図１３】第３の実施形態に係るシート給送装置を説明する斜視図。
【図１４】第３の実施形態に係るシート給送装置を説明する断面図。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る吸着部材の構成を説明する平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１は、本実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１５】
図１において、１００は画像形成装置、１００Ａは画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。装置本体１００Ａの上部には、原稿載置台としてのプラテンガラスに載置された原稿に光を照射し、反射光をデジタル信号に変換するイメージセンサ等を有する画像読取部４１が配置されている。装置本体１００Ａ内には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有して装置各部を制御する制御部７０が設けられている。
【００１６】
なお、画像を読み取るための原稿は、自動原稿給送装置４１ａによりプラテンガラス上に搬送される。また、装置本体１００Ａには画像形成部５５と、画像形成部５５にシートＳ（以下、紙（Ｓ）ともいう）を給送するシート給送装置５１，５２と、シートＳを反転させて画像形成部５５へ搬送するシート反転部５９が設けられている。
【００１７】
画像形成部５５は、露光ユニット４２と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ４３（４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ）を備えている。また、画像形成手段としての画像形成部５５は、プロセスカートリッジ４３の上方に配された中間転写ユニット４４、２次転写部５６、定着部５７を備えている。
【００１８】
ここで、プロセスカートリッジ４３は、感光ドラム２１（２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｋ）と、帯電ローラ２２（２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋ）と、現像ローラ２３（２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋ）とを備えている。また、プロセスカートリッジ４３は、ドラムクリーニングブレード２４（２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋ）を備えている。
【００１９】
中間転写ユニット４４は、ベルト駆動ローラ２６、２次転写内ローラ５６ａ等に張架されている中間転写ベルト２５と、感光ドラム２１に対向した位置で中間転写ベルト２５に当接する１次転写ローラ２７（２７ｙ，２７ｍ，２７ｃ，２７ｋ）を備えている。そして、後述するように、中間転写ベルト２５に１次転写ローラ２７により正極性の転写バイアスを印加することで、感光ドラム２１上の負極性を持つトナー像が順次中間転写ベルト２５に多重転写される。これにより、中間転写ベルト２５上にはフルカラー画像が形成される。
【００２０】
２次転写部５６は、２次転写内ローラ５６ａと、２次転写内ローラ５６ａと中間転写ベルト２５を介して接する２次転写外ローラ５６ｂとにより構成される。そして、後述するように２次転写外ローラ５６ｂに正極性の二次転写バイアスを印加することによって、中間転写ベルト２５上に形成された４色のフルカラー画像をシートＳに転写する。
【００２１】
定着部５７は、定着ローラ５７ａと定着バックアップローラ５７ｂとを備えている。そして、定着ローラ５７ａと定着バックアップローラ５７ｂとの間をシートＳが挟持搬送されることにより、シートＳ上のトナー像は加圧及び加熱されてシートＳに定着される。シート給送装置５１，５２は、それぞれシートＳを収納するカセット５１ａ，５２ａと、カセット５１ａ，５２ａに収納されたシートＳを静電気で吸着しながら１枚ずつ給送する機能を有するシート吸着分離給送部５１ｂ，５２ｂとを備えている。
【００２２】
なお、図１において、１０３は、カセット５１ａ，５２ａから給送されたシートＳを２次転写部５６まで搬送する２次転写前搬送パスである。１０４は、２次転写部５６まで搬送されたシートＳを、２次転写部５６から定着部５７まで搬送する定着前搬送パスである。１０５は、定着部５７まで搬送されたシートＳを定着部５７から切換え部材６１まで搬送する定着後搬送パスである。１０６は、切換え部材６１まで搬送されたシートＳを切換え部材６１から排出部５８まで搬送する排出パスである。１０７は、画像形成部５５により片面に画像が形成されたシートＳの裏面に画像を形成するため、シート反転部５９により反転されたシートＳを再び画像形成部５５に搬送する再搬送パスである。
【００２３】
次に、以上の構成を備えた画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパーソナルコンピュータ（パソコン）等からの画像情報に基づき、制御部７０は、露光ユニット４２により感光ドラム２１の表面にレーザ光を照射させる。このとき、感光ドラム２１の表面は、帯電ローラ２２によって所定の極性・電位に一様に帯電されており、レーザ光を照射すると、レーザ光が照射された部位の電荷が減衰することによって感光ドラム表面に静電潜像が形成される。
【００２４】
この後、制御部７０は、静電潜像を現像ローラ２３からそれぞれ供給されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のトナーにより現像させ、静電潜像をトナー像として顕像化する。そして、この各色トナー像を１次転写ローラ２７にそれぞれ印加した１次転写バイアスにより、順次中間転写ベルト２５に転写することで、中間転写ベルト２５上にフルカラートナー画像が形成される。
【００２５】
一方、制御部７０は、上記トナー画像形成動作に並行して、シート給送装置５１，５２を作動させ、シート吸着分離給送部５１ｂ，５２ｂによりカセット５１ａ，５２ａから１枚のシートＳのみを分離給送させる。シート給送装置５１からシートＳが給送される場合、シートＳは、シート先端検出センサ５１ｃに検出され、引き抜きローラ５１ｄ，５１ｅから構成される引き抜きローラ対７１に到達する。また、シート給送装置５２からシートＳが給送される場合、シートＳは、シート先端検出センサ５２ｃに検出され、引き抜きローラ５２ｄ，５２ｅから構成される引き抜きローラ対７２に到達する。引き抜きローラ対７１又は７２に挟持されたシートＳは搬送パス１０３に送り込まれ、停止しているレジストレーションローラ６２ａ，６２ｂから構成されるレジストレーションローラ対６２のニップ部に当接することで先端の位置を調整される（斜行補正）。
【００２６】
次に、制御部７０は、２次転写部５６において、中間転写ベルト上のフルカラートナー像とシートＳの位置とを一致させるタイミングでレジストレーションローラ対６２を駆動する。これにより、シートＳは、２次転写部５６まで搬送され、２次転写部５６にて、２次転写外ローラ５６ｂに印加される２次転写バイアスにより、フルカラートナー像がシートＳ上に一括して転写される。
【００２７】
制御部７０は、フルカラートナー像を転写したシートＳを定着部５７に搬送させ、定着部５７で加熱及び加圧して各色のトナーを溶融混色させ、シートＳにフルカラーの画像を定着させる。この後、制御部７０は、画像が定着されたシートＳを、定着部５７の下流に設けられた排出部５８を介して排出させる。なお、シートＳの両面に画像を形成する際は、シートＳの搬送方向をシート反転部５９にて反転させて、シートＳを再び画像形成部５５へ搬送する。
【００２８】
［シート給送装置］
以下、シート給送装置５１，５２におけるシート吸着分離給送部５１ｂ，５２ｂについて、図１及び図２を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、主にシート給送装置５１におけるシート吸着分離給送部５１ｂの構成について説明するが、シート給送装置５２におけるシート吸着分離給送部５２ｂは同様の構成を有するためその説明を省略する。
【００２９】
既述したように、シート給送装置５１は、カセット５１ａと、カセット５１ａに収納されたシートＳを静電気で吸着しながら１枚ずつ給送するシート吸着分離給送部５１ｂとを備えている。シート給送装置５１は、カセット５１ａに昇降可能に設けられ、シートが積載される積載手段としての中板３０１ａを昇降させる昇降手段３０１と、シート吸着分離給送部５１ｂにより給送されたシートの通過を検知するシート先端検出センサ５１ｃとを備える。
【００３０】
昇降手段３０１（図８参照）は、中板３０１ａの下方に回動可能に設けられたリフタ３０１ｂを備えており、リフタ３０１ｂの回動角度によって、中板３０１ａ及び中板３０１ａ上に積載された最上位シートＳａの位置を変更する。シート先端検出センサ５１ｃ（図８参照）は、シート吸着分離給送部５１ｂと引き抜きローラ対７１（図１参照）との間のシート搬送経路中に配置されている。そして、所定のタイミングでシート先端検出センサ５１ｃがシートＳを検出するか否かにより、シート給送の成否を検出する。本実施形態では、シート先端検出センサ５１ｃは非接触の反射式フォトセンサであり、検出対象にスポット光を照射し、その反射光量を測定して検出対象の有無を検出する。
【００３１】
シート吸着分離給送部５１ｂは、第１挟持搬送ローラ対２０２と、第２挟持搬送ローラ対２０１と、除電ローラ対２５０と、これら挟持搬送ローラ対２０１，２０２により挟持搬送される可撓性を有する無端状の吸着部材２００とを備えている。
【００３２】
なお、図２において、３０２は中板３０１ａに積載されたシートＳの上面位置を検知するシート面高さ検出手段（図８参照）である。このシート面高さ検出手段３０２は、中板３０１ａの上方に配置されると共に、センサフラグ３０２ａとフォトセンサ３０２ｂとにより構成されている。センサフラグ３０２ａは不図示の支持部に回転可能に支持されており、一端は最上位シートＳａの上面と接触可能な位置に、他端はフォトセンサ３０２ｂを遮光可能な位置に配置されている。
【００３３】
ここで、最上位シートＳａの上面が所定の高さに位置すると、シート面高さ検出手段３０２は、センサフラグ３０２ａが回動してフォトセンサ３０２ｂの遮光状態を変更することで、最上位シートＳａの上面位置を検出する。制御部７０は、最上位シートＳａの上面がシート面高さ検出手段３０２で常に検出されるように昇降手段３０１の動作を制御し、中板３０１ａの位置を最上位シートＳａの上面高さが略一定となる位置に保つ。この結果、第１挟持搬送ローラ対２０２と、最上位シートＳａの上面との空隙Ｌｒが略一定に保たれる。
【００３４】
第２挟持搬送ローラ対２０１は、第１挟持搬送ローラ対２０２に対してシート給送方向の下流に配置され、第２挟持搬送内ローラ２０１ａと第２挟持搬送外ローラ２０１ｂとから構成される。第２挟持搬送内ローラ２０１ａは、吸着部材２００の内側に配置されると共に、位置が固定された軸支持部材（不図示）により回転軸２０１ｊを回転可能に支持されている。第２挟持搬送内ローラ（第２の回転体）２０１ａには、第２の駆動手段２０３からの駆動が不図示の駆動伝達手段を介して伝達される。
【００３５】
第２挟持搬送外ローラ２０１ｂは、無端ベルト状の吸着部材２００を第２挟持搬送内ローラ２０１ａとで挟んだ状態でこのローラ２０１ａと対向する位置に配置され、不図示の軸支持部材によって回転可能に軸支されている。この第２挟持搬送外ローラ２０１ｂは、矢印Ｆ方向に回転する第２挟持搬送内ローラ２０１ａにより同方向に回転させられる吸着部材２００によって連れ回り回転（従動回転）させられる。なお、不図示の軸支持部材には第２押圧バネ（不図示）が連結されており、第２挟持搬送外ローラ２０１ｂは、この第２押圧バネにより第２挟持搬送内ローラ２０１ａの軸中心方向に付勢されてこのローラ２０１ａと共に吸着部材２００を挟持する。
【００３６】
第１挟持搬送ローラ対２０２は、第１挟持搬送内ローラ２０２ａと、第１挟持搬送外ローラ２０２ｂとから構成される。第１挟持搬送内ローラ２０２ａは、吸着部材２００の内側に配置されると共に、位置が固定された軸支持部材（不図示）により回転軸２０２ｊを回転可能に支持されている。第１挟持搬送内ローラ（第１の回転体）２０２ａには、第１の駆動手段２０４からの駆動が不図示の駆動伝達手段を介して伝達される。
【００３７】
なお、第１挟持搬送内ローラ２０２ａは、積載手段としての中板３０１ａの上方に配置された第１の回転体を構成する。また、第２挟持搬送内ローラ２０１ａは、第１挟持搬送内ローラ２０２ａよりもシートＳの給送方向（図２の矢印Ｊの方向）において下流に設けられた第２の回転体を構成する。吸着部材２００は、第１挟持搬送内ローラ（第１の回転体）２０２ａ及び第２挟持搬送内ローラ（第２の回転体）２０１ａに内面を支持されて周方向（図３の矢印Ｈの方向）に回転する。そして吸着部材２００は、中板３０１ａに積載されたシートＳに対向する吸着位置（図６（ｃ）のＣで示す位置）でシートＳを吸着して給送する。
【００３８】
第１挟持搬送外ローラ２０２ｂは、吸着部材２００を第１挟持搬送内ローラ２０２ａとで挟んだ状態でこのローラ２０２ａと対向する位置に配置され、不図示の軸支持部材によって回転可能に軸支されている。この第１挟持搬送外ローラ２０２ｂは、矢印Ｇの方向に回転する第１挟持搬送内ローラ２０２ａにより同方向に回転させられる吸着部材２００によって従動回転させられる。なお、不図示の軸支持部材には第１押圧バネ（不図示）が連結されており、第１挟持搬送外ローラ２０２ｂは、この第１押圧バネにより第１挟持搬送内ローラ２０２ａの軸中心方向に付勢されてこのローラ２０２ａと共に吸着部材２００を挟持する。
【００３９】
本実施形態では、無端状の吸着部材２００は、シート給送方向に沿って３つ設けられた回転部材である第２挟持搬送内ローラ２０１ａ、第１挟持搬送内ローラ２０２ａ、及び除電内ローラ２５０ａによって支持されている。そして、この吸着部材２００は、［各ローラ２０１ａ，２０２ａ，２５０ａの回転中心間距離の総和Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３］＋［各ローラ２０１ａ，２０２ａ，２５０ａに対する吸着部材２００の巻き付き長さの総和］よりも長い長さを有している。
【００４０】
このような長さを有することにより、吸着部材２００は、第２挟持搬送内ローラ２０１ａ及び第１挟持搬送内ローラ２０２ａの回転により回転（移動）しながら下方に弛むことができる。これにより、第２挟持搬送ローラ対２０１及び第１挟持搬送ローラ対２０２と、中板３０１ａに積載されたシートＳの最上位のシートＳａとの間には、空隙Ｌｒが存在するものの、吸着部材２００は最上位シートＳａと接触可能となる。
【００４１】
吸着部材２００の外周に沿う、吸着位置（図６（ｃ）のＣで示す位置）とは異なる位置には、給電手段としての給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂが配置されている。給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂは夫々、給電用電極２０５ａ，２０６ａに接触して、正電圧供給手段２６５ａ及び負電圧供給手段２６５ｂからの正及び負の電圧を第１及び第２の電極部２０５，２０６に供給可能（給電可能）に構成される。第１及び第２の電極部２０５，２０６は、少なくとも給電用電極２０５ａ，２０６ａが吸着部材２００の外周面に露出するように設けられている。給電方法の詳細については、後述する。
【００４２】
また、図２に示すように、除電ローラ対２５０は、除電外ローラ２５０ｂがアース２５５に接続されており、吸着部材２００表面の残留電荷を除電できる構成となっている。即ち、除電ローラ対２５０は、吸着位置（図６（ｃ）のＣで示す位置）及び給電ブラシ（給電手段）２６０ａ，２６０ｂとは異なる位置に配置され、第１及び第２の電極部２０５，２０６に接触して吸着部材２００の残留電荷を除去する除電手段を構成する。
【００４３】
次に、図３を参照して、吸着部材２００の詳細な構成について説明する。なお、図３は、張架された吸着部材２００を外周側から見た状態で示す平面図である。
【００４４】
図３に示すように、吸着部材２００は、基層２００ａ、吸着層２００ｂ、及び第１及び第２の電極部２０５，２０６を備えている。第１及び第２の電極部２０５，２０６は夫々、吸着部材２００の周方向にて互いに間隔をあけて順次配置された複数の吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃを有している。また、第１及び第２の電極部２０５，２０６は夫々、吸着部材２００の幅方向に延びるように設けられた複数の給電用電極２０５ａ，２０６ａを有する。更に、上記電極部２０５，２０６は夫々、吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃと各電極２０５ｃ，２０６ｃに対応する給電用電極２０５ａ，２０６ａとを夫々周方向において異なる位置に隣接するように接続する接続線２０５ｂ，２０６ｂを有する。
【００４５】
即ち、基層２００ａ上の上記電極部２０５，２０６は夫々、給電部Ｂ１に対応する給電用電極２０５ａ，２０６ａと、オフセット部Ｂ２に対応する接続線２０５ｂ，２０６ｂと、吸着部Ｂ３に対応する吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃとを有する。吸着部Ｂ３における吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃは、それぞれ櫛歯形状となるように交互に配置（櫛歯状に交互に突出）されている。
【００４６】
接続線２０５ｂ，２０６ｂは、吸着位置（図６（ｃ）のＣ）から除電ローラ対２５０に向かって移動する吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃが除電ローラ対２５０に達する前に給電手段である給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂから離れる長さに設定されている。これにより、吸着位置の吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃを、除電ローラ対２５０に到達する前に、確実に給電を停止してフローティング状態にした上で除電することができる。この構成及び効果は、後述する第２〜第４の実施形態においても同様である。
【００４７】
幅方向両端部の各給電部Ｂ１に対応する給電用電極２０５ａ，２０６ａは、吸着部材２００の幅方向の両端部近傍に夫々集合するように設けられている。オフセット部Ｂ２に対応する接続線２０５ｂ，２０６ｂは、吸着部材２００の幅方向に対して斜めになるように配線されている。給電用電極２０５ａ，２０６ａの各表面は、給電部Ｂ１に対応する一部のみが表面に露出し、他の部分は吸着層２００ｂによって覆われている。
【００４８】
以上のように、接続線２０５ｂ，２０６ｂは、各吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃから吸着部材２００の回転方向上流側に延設されている。そして、給電手段である給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂは、吸着位置（図６（ｃ）のＣで示す位置）より吸着部材２００の回転方向上流側に配置され、除電手段である除電ローラ対２５０は、吸着位置より吸着部材２００の回転方向下流側に配置されている。この配置構成は、後述する第２の実施形態に関しても同様である。また、後述する第３の実施形態における給電手段である給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅ、及び除電手段である除電ローラ対２５０に関しても同様である。さらに、後述する第４の実施形態に関しても同様である。
【００４９】
以上により、給電用電極２０５ａ，２０６ａに夫々電圧を印加すると、吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃは、対応する各給電用電極２０５ａ，２０６ａに対して吸着部材２００の周方向（回転方向：矢印Ｈ方向）にずれた位置で夫々に静電力を発生させる。即ち、上記電極部２０５，２０６は、吸着部材２００の回転に伴い吸着位置に移動した吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃがその対応する給電用電極２０５ａ，２０６ａを介して、上記供給手段２６５ａ，２６５ｂから給電されて静電吸着力を発生させる。
【００５０】
なお、本実施形態では、吸着層２００ｂは体積抵抗１０８Ωｃｍ以上の誘電体であるポリイミドから構成され、その層厚は１００μｍ程度に設定されている。また、第１及び第２の電極部２０５，２０６は、体積抵抗１０６Ωｃｍ以下の導電体から構成され、この導電体として層厚１０μｍ程度の銅が用いられている。
【００５１】
ここで、第１及び第２の電極部２０５，２０６夫々のオフセット部Ｂ２に対応する接続線２０５ｂ，２０６ｂは、吸着部材２００の幅方向に対して傾斜するように配線されているが、これに限定されるものではなく、例えば階段状に配線する構成でも良い。但し、隣接する接続線２０５ｂ，２０６ｂ同士の間隔を考慮すると、斜めに配線することが最も効率的である。
【００５２】
また、本実施形態では、後述するようにシートＳに吸着部材２００が接近する際に、吸着部材２００が下方に弛んだ形状となるように吸着部材２００の材質及び厚み等を調節して、適度な弾性（可撓性）を持たせている。
【００５３】
ここで、図８を参照して、本実施形態に係るシート給送装置５１，５２に共通する制御系について説明する。すなわち、図８に示すように、制御部７０の入力ポートには、シート面高さ検出手段３０２、シート先端検出センサ５１ｃ，５２ｃ等が接続されている。制御部７０の出力ポートには、昇降手段３０１、第１の駆動手段２０４、第２の駆動手段２０３、正電圧供給手段（電源）２６５ａ、負電圧供給手段（電源）２６５ｂ等が接続されている。
【００５４】
図２に示すように、第１挟持搬送外ローラ２０２ｂは、第１挟持搬送内ローラ（第１の回転体）２０２ａとで吸着部材２００を挟持する第１挟持部材を構成している。第２挟持搬送外ローラ２０１ｂは、第２挟持搬送内ローラ（第２の回転体）２０１ａとで吸着部材２００を挟持する第２挟持部材を構成している。図８に示す制御部７０は、第１の駆動手段２０４及び第２の駆動手段２０３を制御する制御手段を構成する。制御部７０は、第２挟持搬送内ローラ２０１ａ及び第１挟持搬送内ローラ２０２ａの回転速度に差をつけるように駆動手段２０３，２０４をそれぞれ制御する。これにより、吸着部材２００の下方への弛み量を大きくすることで中板３０１ａ上（積載手段上）のシートを吸着部材２００に吸着させた後、吸着部材２００の下方への弛み量を小さくさせながら吸着部材２００に吸着されたシートを給送することができる。
【００５５】
図２及び図８に示すシート面高さ検出手段３０２は、カセット５１ａ，５２ａ内に夫々設けられた中板３０１ａに積載されたシートＳの上面位置を検知する。中板３０１ａは、シートＳが積載される積載手段を構成する。
【００５６】
図１及び図８に示すシート先端検出センサ５１ｃ，５２ｃは、シート吸着分離給送部５１ｂ，５２ｂによりそれぞれ給送されたシートＳの通過を検知する。シート先端検出センサ５１ｃは、シート吸着分離給送部５１ｂと引き抜きローラ対７１との間のシート搬送経路中に配置されている。また、シート先端検出センサ５２ｃは、シート吸着分離給送部５２ｂと引き抜きローラ対７２との間のシート搬送経路中に配置されている。そして、所定のタイミングでシート先端検出センサ５１ｃ又は５２ｃがシートＳを検出するか否かにより、シート給送の成否を検出する。本実施形態では、シート先端検出センサ５１ｃ，５２ｃは、非接触の反射式フォトセンサであり、検出対象にスポット光を照射し、その反射光量を測定して検出対象の有無を検出する。
【００５７】
昇降手段３０１は、制御部７０の制御により、カセット５１ａ，５２ａにそれぞれ昇降可能に設けられてシートＳが積載される中板３０１ａを昇降作動させる。昇降手段３０１は、中板３０１ａの下方に回動可能に設けられたリフタ３０１ｂの回動角度によって、中板３０１ａ及び中板上に積載されたシートＳの最上位のシートの位置を変更する。
【００５８】
第２の駆動手段２０３は、パルスモータ等を備えており、制御部７０の制御により第２挟持搬送内ローラ２０１ａを回転駆動する。また、第１の駆動手段２０４は、パルスモータ等を備えており、制御部７０の制御により第１挟持搬送内ローラ２０２ａを回転駆動する。
【００５９】
次に、図４（ａ）〜（ｃ）を用いて、吸着部材２００がシートＳを吸着する吸着力の発生原理、吸着部材２００表面の残留電荷による吸着力への影響、及び、吸着部材２００表面の除電条件について説明する。
【００６０】
図４（ａ）に示すように、第１の電極部２０５に正の電圧、第２の電極部２０６に負の電圧が印加されると、電圧が印加された第１及び第２の電極部２０５，２０６によって、吸着部材２００の吸着層２００ｂの表面近傍には不平等電界が形成される。そして、このような不平等電界が形成された吸着部材２００をシートＳに接近させると、誘電体であるシートＳの表層には誘電分極が生じ、Ｍａｘｗｅｌｌの応力によって、吸着部材２００とシートＳとの間に静電吸着力が生じる。
【００６１】
図４（ａ）の状態からシートＳが吸着部材２００から分離すると、電圧が印加されている第１及び第２の電極部２０５，２０６が電荷を引き付けたままの状態であるため、図４（ｂ）に示すように、吸着部材２００の表面に電荷が残留してしまう。吸着部材２００の表面に残留した電荷は、第１及び第２の電極部２０５，２０６への印加電圧と逆極性である。
【００６２】
そのため図４（ｃ）に示すように、再度シートＳを吸着部材２００に吸着させようとしても、第１及び第２の電極部２０５，２０６に印加された電圧を吸着部材２００表面に残留した電荷が打ち消してしまう。これにより、吸着部材２００がシートＳを吸着する力が低下してしまう。よって、一度シートＳを搬送した後は、吸着部材２００の表面を除電して、次のシートＳの搬送に備える必要がある。
【００６３】
しかし、第１及び第２の電極部２０５，２０６に電圧が印加されたままの状態で吸着部材２００の表面を除電しようとしても、第１及び第２の電極部２０５，２０６に電荷が引き付けられた状態であるため、吸着部材２００表面を除電することができない。吸着部材２００表面を除電するときは、第１及び第２の電極部２０５，２０６への電圧印加を停止する必要がある。
【００６４】
次に、図５を用いて、吸着部材２００上の第１及び第２の電極部２０５，２０６に電圧を給電する構成、並びに、吸着部材２００の表面を除電する構成について説明する。なお、図５は、給電手段、除電手段を含むシート吸着分離給送部５１ｂの構成を説明する斜視図である。
【００６５】
図５に示すように、吸着部材２００の幅方向の両端付近には、夫々にブラシ部２６１ａ，２６１ｂを有する給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂが配置されている。ブラシ部２６１ａ，２６１ｂは、図３の給電部Ｂ１の第１及び第２の電極部２０５，２０６に接触するように配置されている。このため、正電圧供給手段（電源）２６５ａ及び負電圧供給手段（電源）２６５ｂから印加された電圧が給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂのブラシ部２６１ａ，２６１ｂを介して第１及び第２の電極部２０５，２０６に夫々供給される。
【００６６】
この場合、第１及び第２の電極部２０５，２０６は図３のようにオフセット部Ｂ２を備えるため、給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂよりも下流側に配置された吸着部Ｂ３の第１及び第２の電極部２０５，２０６に電圧が印加されることになる。なお、本実施形態では、正電圧供給手段（電源）２６５ａから＋１ｋＶ程度の正電圧が供給され、負電圧供給手段（電源）２６５ｂから−１ｋＶ程度の負電圧が供給される。
【００６７】
第２挟持搬送ローラ対２０１の下流側には、除電ローラ対２５０が吸着部材２００を挟持するように配置されている。除電外ローラ２５０ｂがアース２５５と接続されているため、シートＳに対する静電吸着力を低下させるような吸着部材２００表面の残留電荷を、除電外ローラ２５０ｂを介して除去することができる。
【００６８】
さらに、除電内ローラ２５０ａには負荷トルク付与手段２５１が備えられており、吸着部材２００を搬送する方向に対しての搬送抵抗となっている。負荷トルク付与手段２５１は、吸着部材２００における給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂに対面する給電用電極２０５ａ，２０６ａへの給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂの接触圧を一定に維持可能となるように吸着部材２００に張力を与える張力付与手段を構成する。
【００６９】
除電ローラ対２５０は、吸着部材２００が搬送されることによって従動しながら回転するため、第１挟持搬送ローラ対２０２が従動回転する除電ローラ対２５０を吸着部材２００で引っ張り続ける。そのため、第１挟持搬送ローラ対２０２と除電ローラ対２５０間の吸着部材２００に、張力付与手段である負荷トルク付与手段２５１の負荷トルクに応じた張力が与えられるため、吸着部材２００と給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂとの接触が確実になる。
【００７０】
なお、除電ローラ対２５０は、吸着部材２００の周方向（図３の矢印Ｈの方向）と直交する幅方向（図３の矢印Ｉの方向）に延設された形で吸着部材２００を挟持する除電手段を構成する。負荷トルク付与手段２５１は、吸着部材２００の回転方向と逆向きの負荷を吸着部材２００に与えることで給電用電極２０５ａ，２０６ａ及び接続線２０５ｂ，２０６ｂに張力を与えるように除電ローラ対２５０（の除電内ローラ２５０ａ）に負荷を与える。
【００７１】
次に、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ）〜（ｃ）を用いて、本実施形態に係るシート吸着分離給送部５１ｂのシート分離給送動作について説明する。なお、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ）〜（ｃ）は、シート吸着分離給送部５１ｂによってシートＳが給送される動作を時系列に表した模式図である。シートＳの給送動作は、時系列順に、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ）〜（ｃ）に示す初期動作、接近動作、接触長さ増大動作、吸着動作、分離動作、搬送動作の６つの工程によって構成される。
【００７２】
以下、これらを順に説明する。なお、本実施形態では、上記各動作工程おいて、後述するように、給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂに対して正電圧供給手段２６５ａ及び負電圧供給手段２６５ｂから電圧が印加され続け、吸着部材２００には常に吸着力が発生している状態となっている。また、図２に示した第２の駆動手段２０３及び第１の駆動手段２０４はステッピングモータで構成することが可能であり、所定のステップ数回転した後に次の動作工程に移行することができる。
【００７３】
図６（ａ）に示す初期動作は、吸着部材２００を給送動作初期位置に配置する動作であり、本実施形態では、吸着部材２００の弛みが第２挟持搬送ローラ対２０１と除電ローラ対２５０との間に集められている状態である。初期状態にするため、矢印Ｒ方向へ第２挟持搬送ローラ対２０１を第１挟持搬送ローラ対２０２よりも速い速度で回転させ、吸着部材２００の弛みを第２挟持搬送ローラ対２０１よりも下流側に送り出す。
【００７４】
前述したように、除電内ローラ２５０ａには、図５に示したような負荷トルク付与手段２５１が備えられており、吸着部材２００を搬送する方向に対しての搬送抵抗となっている。吸着部材２００の弛みは、除電ローラ対２５０によって下流側には送り出されないため、第２挟持搬送ローラ対２０１と除電ローラ対２５０との間に集めることができる。
【００７５】
この場合、第１挟持搬送ローラ対２０２は停止していても回転していても良い。初期動作が完了した時には、最上位シートＳａと吸着部材２００との距離は、最上位シートＳａと第１挟持搬送内ローラ２０２ａとの空隙Ｌｒだけ離間した状態となっている。第２挟持搬送ローラ対２０１及び第１挟持搬送ローラ対２０２は、初期動作から回転し続けた状態で次の動作に移行しても良いし、一度回転を停止してから次の動作に移行しても良い。
【００７６】
図６（ｂ）に示す接近動作は、吸着部材２００を下方に弛ませるように変形させ、吸着部材２００の吸着面側を最上位シートＳａに接近させる動作である。第２挟持搬送ローラ対２０１、及び、第１挟持搬送ローラ対２０２を矢印Ｒ方向へ回転させ、吸着部材２００を搬送する。この場合、第１挟持搬送ローラ対２０２を第２挟持搬送ローラ対２０１よりも速く回転させることにより、吸着部材２００の下側が弛むように変形する。この場合、第２挟持搬送ローラ対２０１は停止していても、回転していても良い。そして、このように吸着部材２００が変形することにより、吸着部材２００の表面と最上位シートＳａとが接触する。
【００７７】
図６（ｃ）に示す接触長さ増大動作は、上述の接近動作を継続させて吸着部材２００の表面と最上位シートＳａとを接触させ、なおかつ、接触長さＭｃを増大させる動作である。本実施形態では、接近動作と同様に、第１挟持搬送ローラ対２０２を矢印Ｒ方向へ第２挟持搬送ローラ対２０１よりも速く回転させることで、接触長さＭｃを増大させている。吸着部材２００には、正電圧供給手段２６５ａ及び負電圧供給手段２６５ｂから電圧が常に印加されており、図６（ｃ）に示すように、接触長さＭｃは吸着位置（Ｃで示す位置）の中に含まれている。そのため、吸着部材２００と最上位シートＳａとの間に静電吸着力が働いている状態である。
【００７８】
しかし、接触長さＭｃが所定の長さよりも小さい場合には、吸着部材２００が最上位シートＳａを吸着する力も小さいため、最上位シートＳａに働く搬送抵抗に打ち勝つことができない。そのため、最上位シートＳａはカセット５１ａ内に収納されたままで、接触長さ増大動作が継続される。
【００７９】
図７（ａ）に示す吸着動作は、最上位シートＳａの上面と吸着部材２００の表面とが所定の接触長さＭｎをもって面接触した後、最上位シートＳａが吸着部材２００によって搬送開始される動作である。上述の接触長さ増大動作が継続された後、接触長さがＭｎとなって最上位シートＳａへの搬送力が増大すると、搬送抵抗に打ち勝って最上位シートＳａが搬送され始める。この場合、正電圧供給手段２６５ａ及び負電圧供給手段２６５ｂから印加される電圧によって吸着部材２００に形成される吸着位置（図６（ｃ）のＣで示す位置）は、接触長さＭｎが全て含まれるような長さになるように設定されている。
【００８０】
図７（ｂ）に示す分離動作は、吸着部材２００に吸着された最上位シートＳａを上方に持ち上げ、次位のシートＳｂから分離させる動作である。分離動作では、矢印Ｒ方向へ第２挟持搬送ローラ対２０１を第１挟持搬送ローラ対２０２よりも速い速度で回転させる。これにより、吸着部材２００の最上位シートＳａと対向している面の弛みが、第２挟持搬送ローラ対２０１よりも下流側に送り出される。
【００８１】
さらに、除電内ローラ２５０ａ軸上の負荷トルク付与手段２５１が吸着部材２００の搬送方向に対する抵抗になるため、第１挟持搬送ローラ対２０２が従動回転する除電ローラ対２５０を吸着部材２００で引っ張り続ける。つまり、第１挟持搬送ローラ対２０２と除電ローラ対２５０間の吸着部材２００には常に張力が与えられていることになり、吸着部材２００の弛みは第２挟持搬送ローラ対２０１と除電ローラ対２５０との間に集まる。
【００８２】
その結果、吸着部材２００の最上位シートＳａと対向している面の弛みが無くなって略直線形状へと弾性変形し、吸着部材２００に吸着された最上位シートＳａが上方に持ち上げられて下方のシートＳｂから分離させる。この場合、第２挟持搬送ローラ対２０１と第１挟持搬送ローラ対２０２の速度差が小さいと、吸着位置（符号Ｃの位置）よりも下流側に最上位シートＳａ先端が到達してしまい、吸着部材２００から最上位シートＳａの先端が剥がれてしまう。
【００８３】
例えば、第２挟持搬送ローラ対２０１と第１挟持搬送ローラ対２０２の速度差が無いとすると、図７（ａ）の吸着部材２００の弛み状態のままシートＳａが搬送されることになる。すると、最上位シートＳａの先端が第２挟持搬送ローラ対２０１の位置に到達する前に吸着位置（符号Ｃの位置）を外れてしまうため、最上位シートＳａの先端が吸着部材２００から剥がれてしまう。よって、最上位シートＳａの先端が第２挟持搬送ローラ対２０１に到達するまでに、吸着部材２００の最上位シートＳａと対向している面の弛みをなくして略直線形状にできるように速度差を設定しなければならない。このようにすることで、吸着位置（符号Ｃの位置）に吸着部材２００と最上位シートＳａが接触している長さＭｓが必ず含まれるようにすることができる。
【００８４】
図７（ｃ）に示す搬送動作は、最上位シートＳａの吸着面が略直線形状へと変形した吸着部材２００を搬送することにより、吸着された最上位シートＳａをシート給送下流の引き抜きローラ対７１まで吸着給送させる動作である。この動作において、第２挟持搬送ローラ対２０１及び第１挟持搬送ローラ対２０２の回転速度を略一致させることにより、最上位シートＳａを吸着した吸着部材２００を、吸着面側を略直線形状に維持したままで搬送することができる。
【００８５】
この場合、正電圧供給手段２６５ａ及び負電圧供給手段２６５ｂから印加される電圧で吸着部材２００に形成される吸着位置（符号Ｃの位置）が、第２挟持搬送ローラ対２０１と第１挟持搬送ローラ対２０２との間の領域を必ず含むようになっている。このようにすることで、最上位シートＳａ先端での吸着力がなくなり、吸着部材２００から最上位シートＳａの先端が剥がれていくようなことがなくなる。
【００８６】
これにより、吸着部材２００に吸着されたまま最上位シートＳａは、少なくとも先端部が下方のシートＳｂと分離された状態を保ちながら搬送される。この後、最上位シートＳａの先端が、第２挟持搬送内ローラ２０１ａによって形成される吸着部材２００の湾曲部近傍に差し掛かると、最上位シートＳａの先端が吸着部材２００から剥離する。
【００８７】
この剥離は、シートＳａが有する曲げ反力が、吸着部材２００に発生する静電吸着力よりも大きくなるために発生する。言いかえれば、本実施形態において、吸着部材２００に発生する静電吸着力の大きさは、シートＳａが有する曲げ反力よりも小さい力でシートを吸着するような大きさに設定されている。つまり、この搬送動作により、吸着部材２００は、最上位シートＳａが離間する位置（離間位置）に移動する。
【００８８】
なお、このように先端が吸着部材２００から剥離した後、最上位シートＳａは、先端から剥離が拡大していくものの、シートＳａの後端領域は、吸着部材２００によって吸着されている。これにより、シートＳａは、引き続き吸着部材２００により搬送され、シート先端検出センサ５１ｃでの先端検出を経て、引き抜きローラ対７１に引き渡される。吸着部材２００のシートＳａが剥がれた部分には、残留電荷領域Ｅが発生する。
【００８９】
残留電荷領域Ｅは、吸着部材２００の搬送が継続されることで、除電ローラ対２５０まで到達する。吸着部材２００にシートＳａを吸着するような電圧が印加されている状態であっても、吸着位置（符号Ｃの位置）に配置されていない除電ローラ対２５０の位置には、除電を阻害するような電界は発生していない。そのため、シートＳを給送している状態であっても、吸着部材２００表面の残留電荷領域Ｅの除電を除電外ローラ２５０ｂによって実行することができる。
【００９０】
ここで、シート先端検出センサ５１ｃにてシートＳａが所定時間内に検出されなかった場合、制御部７０（図１、図８）はシートＳａの給送動作にミスが生じたと判断し、再び接近動作（図６（ｂ））からの給送動作をやり直す。
【００９１】
以上の６つの工程によって、カセット５１ａに積載された複数のシートＳから最上位シートＳａが１枚だけ給送される。そして、この６つの工程を繰り返し行うことにより、シートＳを１枚ずつ連続して給送することが可能となる。
【００９２】
ここで、第１及び第２の電極部２０５，２０６には電圧を印加し続けた状態としたが、これに限定されるものではなく、初期動作では電圧供給を停止しておき、吸着部材２００と最上位シートＳａとが接触した後に電圧を印加しても良い。駆動手段２０３，２０４の回転ステップ数で動作工程を管理する方法としたが、これに限定されるものではなく、吸着部材２００の形状や最上位シートＳａの吸着のタイミングを検知しながら挟持搬送ローラ対２０１，２０２の速度を制御する方法等でも良い。
【００９３】
また、図３及び図５では、第１及び第２の電極部２０５，２０６を説明しやすいサイズで描いているが、実際の寸法は以下のようにして設定される。まず、図６及び図７における吸着位置（符号Ｃの位置）に必要とされる長さを決定する。
【００９４】
ここでは、第２挟持搬送内ローラ２０１ａと第１挟持搬送内ローラ２０２ａとの距離（図２のＤ１）と略一致する長さとした。そして、吸着位置（符号Ｃの位置）の長さと、図３のオフセット部Ｂ２における第１の電極部２０５のオフセット量Ｌ１とを、略一致する長さにする。さらに、吸着位置（符号Ｃの位置）の長さと給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂの吸着部材２００に沿った長さも、略一致させる。このようにすれば、図７（ｃ）に示す搬送動作時に、第１挟持搬送ローラ対２０２の真下付近から第２挟持搬送ローラ対２０１近傍まで静電吸着力を発生させることができる。
【００９５】
さらに、除電ローラ対２５０の位置にある第１及び第２の電極部２０５，２０６には電圧が供給されないため、シート吸着力を低下させるような吸着部材２００表面の残留電荷を除電ローラ対２５０で確実に除去することができる。
【００９６】
以上の構成により、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ）〜（ｃ）に示した動作工程を、確実且つ円滑に実行可能なシート給送装置５１，５２を提供することができる。
【００９７】
以上の本実施形態では、吸着部材２００にシートＳを吸着させるための電圧を印加し続けた状態でも、吸着部材２００の残留電荷を確実に除電できるので、スループットを低下させることなくシートを給送しながら除電を並行して実行することができる。
【００９８】
本実施形態では、シート吸着面の形状によらず吸着部材２００に給電することが可能で、静電吸着力を部分的に発生できる電極構成により、シートの給送と除電とを並行して実行することができる。さらに、印刷のスループットを低下させずに、騒音を低減したシート給送を可能とすることができる。このように、給電及び除電を切り替え制御することなく、吸着部材２００がシートＳに対応する吸着位置で常に静電吸着力を保つことが可能で、静電吸着力の発生と除電とを両立させることで生産性を低下させないシート給送が可能になる。
【００９９】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は本実施形態に係るシート給送装置を説明する断面図、図１０はシート給送装置を説明する斜視図である。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。
【０１００】
本実施形態における第１の実施形態との相違点は、吸着部材２００と給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂとの接触を確実にするために、第１の実施形態における負荷トルク付与手段２５１（図５参照）ではなく、プレート部材２５２を配置した点である。なお、吸着部材２００にシートＳを吸着させるための静電吸着力が発生する原理、及び吸着部材２００表面の残留電荷を除電するための条件は、第１の実施形態で述べた通りである。また、シート給送装置５１によるシート分離給送動作については、第１の実施形態と同様のシーケンスで実行可能である。
【０１０１】
図９及び図１０に示すように、吸着部材２００に給電を確実に行うための構成は、吸着部材２００を介して給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂと反対側にプレート部材２５２を有している。プレート部材２５２は、吸着部材２００の内周側に配置されて給電用電極２０５ａ，２０６ａを給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂに押し付ける張力付与手段を構成する。
【０１０２】
本実施形態における吸着部材２００は、給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂのブラシ部２６１ａ，２６１ｂのバネ性によってプレート部材２５２に圧接させられている。このプレート部材２５２は、その表面に低摩擦処理が施されており、第２挟持搬送ローラ対２０１及び第１挟持搬送ローラ対２０２によって吸着部材２００を搬送する際の大きな搬送抵抗とならないように構成されている。
【０１０３】
以上の構成を備える本実施形態では、吸着部材２００上の第１及び第２の電極部２０５，２０６の給電用電極２０５ａ，２０６ａと給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂとの接触を確実にすることができる。このように、より簡便な構成により、吸着部材２００と給電ブラシ２６０ａ，２６０ｂとの接触を確実にし、吸着部材２００へのシートＳの吸着と吸着部材２００表面の除電とを並行して実行可能にすることができる。
【０１０４】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について、図１１〜図１４を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係る吸着部材の構成を説明する平面図、図１２は、吸着部材に給電するための構成を説明する斜視図である。図１３は、本実施形態に係るシート給送装置を説明する斜視図、図１４は、シート給送装置を説明する断面図である。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態における第１の実施形態との相違点は、主に吸着部材２００の構成並びに給電手段の構成にある。即ち、本実施形態における吸着部材２００は、張架された吸着部材２００を内周側から示す図１１のように、基層２００ａ、裏面層２００ｃ、第１及び第２の電極部２０５，２０６を備えている。基層２００ａ上に配置された第１及び第２の電極部２０５，２０６は、それぞれ給電部Ｂ１及び吸着部Ｂ３に対応する部位を有している。第１及び第２の電極部２０５，２０６の吸着部Ｂ３に対応する部位は、第１の実施形態と同様、櫛歯形状となるように交互に配置されている。
【０１０６】
給電用電極２０５ａ，２０６ａは、吸着位置（図６（ｃ）のＣ）から除電ローラ対２５０に向かって移動する吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃが除電ローラ対２５０に達する前に給電手段である給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅから離れる長さに設定される。これにより、吸着位置の吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃを、除電ローラ対２５０に到達する前に、確実に給電を停止してフローティング状態にした上で除電することができる。
【０１０７】
幅方向両端部の各給電部Ｂ１に対応する給電用電極２０５ａ，２０６ａは、吸着部材２００の幅方向の両端部近傍に夫々集合するように設けられている。また、給電用電極２０５ａ，２０６ａは、吸着部材２００の幅方向に対して斜めになるように配線されている。
【０１０８】
以上のように、本実施形態の給電用電極２０５ａ，２０６ａは、第１の実施形態及び第２の実施形態における接続線２０５ｂ，２０６ｂの役割を兼ね備える構成となっている。
【０１０９】
以上の本実施形態では、第１及び第２の電極部２０５，２０６は、少なくとも給電用電極２０５ａ，２０６ａが吸着部材２００の内周面に露出している。そして、給電手段である給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅは、第１挟持搬送内ローラ（第１の回転体）２０２ａを兼用し、内周面に露出する給電用電極２０５ａ，２０６ａに接触して給電する。なお、本実施形態では、給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅが第１挟持搬送内ローラ２０２ａを兼用しているが、これに限らず、給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅが第２挟持搬送内ローラ（第２の回転体）２０１ａを兼用するように構成されても良い。
【０１１０】
このような構成により、給電部Ｂ１では、裏面に配置した給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅから第１及び第２の電極部２０５，２０６にそれぞれ異なる電圧を印加される。吸着部Ｂ３では、給電位置に対して吸着部材２００の周方向（図１１の矢印Ｈの方向）にずれた位置で静電力を発生させることができる。なお、本実施形態では、基層２００ａは、体積抵抗１０８Ωｃｍ以上の誘電体であるポリイミドから構成され、その層厚は１００μｍ程度に設定されている。また、第１及び第２の電極部２０５，２０６は体積抵抗１０６Ωｃｍ以下の導電体から構成され、この導電体として層厚１０μｍ程度の銅が用いられている。
【０１１１】
第１の実施形態でも述べたように、本実施形態においても、シートＳに吸着部材２００が接近する際に、吸着部材２００が下方に弛んだ形状となるように吸着部材２００の材質及び厚み等を調節して適度な弾性を持たせている。また、吸着部材２００にシートＳを吸着させるための静電吸着力が発生する原理、及び、吸着部材２００表面の残留電荷を除電するための条件も、第１の実施形態で述べた通りである。
【０１１２】
次に、図１２及び図１３を用いて、吸着部材２００上の第１及び第２の電極部２０５，２０６に電圧を給電する構成について詳細に説明する。図１２は、給電手段を吸着部材２００内周側から示した斜視図であり、図１３は、シート吸着分離給送部５１ｂの構成を示す斜視図である。
【０１１３】
図１２に示すように、第１挟持搬送内ローラ２０２ａの同軸上には給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅが設けられており、給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅには、それぞれ板バネ状給電部材２７０ａ，２７０ｂが圧接されている。板バネ状給電部材２７０ａ，２７０ｂは、それぞれ正電圧供給手段（電源）２６５ａ及び負電圧供給手段（電源）２６５ｂに接続されている。このため、給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅには、正電圧供給手段２６５ａ及び負電圧供給手段２６５ｂからの電圧が板バネ状給電部材２７０ａ，２７０ｂを介して供給される。
【０１１４】
給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅは、図１１に示す給電部Ｂ１における第１及び第２の電極部２０５，２０６の少なくとも給電用電極２０５ａ，２０６ａに夫々接触するように配置されている。このため、正電圧供給手段２６５ａ及び負電圧供給手段２６５ｂからの電圧は、給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅを介して第１及び第２の電極部２０５，２０６に確実に供給される。
【０１１５】
この場合、第１及び第２の電極部２０５，２０６は、図１１に示すように、給電部Ｂ１における給電用電極２０５ａ，２０６ａが幅方向（図１１の矢印Ｉ方向）に対して斜めに配線されている。このため、給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅよりも下流側に配置された吸着部Ｂ３の吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃに電圧が確実に印加される。なお、本実施形態では、正電圧供給手段２６５ａから＋１ｋＶ程度の正電圧が供給され、負電圧供給手段２６５ｂから−１ｋＶ程度の負電圧が供給される。
【０１１６】
以上のように本実施形態では、吸着部材２００を、第１挟持搬送外ローラ２０２ｂと第１挟持搬送内ローラ２０２ａ（給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅ）とで挟持するように構成している。このため、第１の実施形態で説明したような負荷トルク付与手段２５１等を設けなくても、正電圧供給手段２６５ａ及び負電圧供給手段２６５ｂからの電圧を確実に第１及び第２の電極部２０５，２０６に供給することができる。
【０１１７】
図１３に示すように、第２挟持搬送ローラ対２０１の下流側には、除電ローラ対２５０がその除電内ローラ２５０ａと除電外ローラ２５０ｂとにより吸着部材２００を挟持するように配置されている。この除電ローラ対２５０は、搬送移動される吸着部材２００によって従動回転される。除電外ローラ２５０ｂは、アース２５５に接続されている。
【０１１８】
ここで、図１１〜図１３は説明しやすいサイズで描いているが、実際の寸法は以下のようにして設定される。
【０１１９】
まず、図１４の吸着位置（符号Ｃの位置）に必要とされる長さを決定する。ここでは、第２挟持搬送内ローラ２０１ａと第１挟持搬送内ローラ２０２ａとの距離（図１４のＤ１）と略一致する長さとした。そして、吸着位置（符号Ｃの位置）の長さと、図１１における第１及び第２の電極部２０５，２０６の給電部Ｂ１でのオフセット量Ｌ２とを略一致する長さにする。
【０１２０】
このようにすれば、除電ローラ対２５０の位置にある第１及び第２の電極部２０５，２０６には電圧が供給されないため、シート吸着力を低下させるような吸着部材２００表面の残留電荷を、除電ローラ対２５０で確実に除去することができる。以上の構成により、第１の実施形態の図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ）〜（ｃ）に示した動作工程と同様のシーケンスにて、シート給送装置５１によるシート分離給送動作が可能となる。
【０１２１】
以上のように、給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅを用いて給電手段をより簡単な構成にした場合でも、吸着部材２００にシートＳを吸着させるための静電力の発生と、吸着部材２００表面の除電を並行して実行することができる。これにより、スループットを低下させることなくシート給送を行うことができる。
【０１２２】
＜第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態を説明する。なお、第３の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。本実施形態における第３の実施形態との相違点は、吸着部材２００の電極形状である。
【０１２３】
図１５を参照して、吸着部材２００の構成について説明する。図１５は、張架された吸着部材２００を内周側から示した図であり、吸着部材２００は、基層２００ａ、裏面層２００ｃ、及び、第１及び第２の電極部２０５，２０６を備えている。基層２００ａ上に配置された第１及び第２の電極部２０５，２０６は、それぞれ給電部Ｂ１及び吸着部Ｂ３に対応する部位を有している。第１及び第２の電極部２０５，２０６の吸着部Ｂ３に対応する部位は、第３の実施形態と同様、櫛歯形状となるように交互に配置されている。
【０１２４】
給電用電極２０５ａ，２０６ａは、次のように長さが設定されている。即ち、吸着位置（図６（ｃ）のＣ）から除電ローラ対２５０に向かって移動する吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃが除電ローラ対２５０（図１４参照）に達する前に給電ローラ２０２ｄ，２０２ｅ（図１２参照）から離れる長さに設定される。これにより、吸着位置の吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃを、除電ローラ対２５０に到達する前に、確実に給電を停止してフローティング状態にした上で除電できる。幅方向両端部の各給電部Ｂ１に対応する給電用電極２０５ａ，２０６ａは、吸着部材２００の幅方向の両端部近傍に夫々集合するように設けられている。また、給電用電極２０５ａ，２０６ａは、吸着部材２００の幅方向に対して斜めになるように配線されている。
【０１２５】
ここで、第３の実施形態では、吸着部Ｂ３での吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃが全て独立していた。しかし、本実施形態では、吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃの各４本ずつが電気的に導通した状態で、給電部Ｂ１での１本の給電用電極２０５ａ，２０６ａに接続されている。即ち、本実施形態における吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃは、複数本ずつ電気的に導通された状態で給電用電極２０５ａ，２０６ａの各１本ずつに接続されている。なお、この構成は、前述した第１〜第３の実施形態においても同様に実施することが可能である。
【０１２６】
第１及び第２の電極部２０５，２０６の各給電部Ｂ１では、給電用電極２０５ａ，２０６ａが吸着部材２００の両端部近傍にそれぞれ集まるように配線されている。そして、給電用電極２０５ａ，２０６ａは、吸着部材２００の幅方向に対して斜めになるように配線されている。また、吸着部材２００の裏面は裏面層２００ｃで覆われており、給電部Ｂ１の一部のみが裏面に露出している。
【０１２７】
以上の本実施形態では、給電用電極２０５ａ，２０６ａを給電部Ｂ１にて狭い間隔で密集させて配線する必要がなく、給電用電極２０５ａ，２０６ａの配線が極めて容易になる。この構成によっても、給電位置に対して吸着部材２００の周方向（矢印Ｈ方向）にずれた位置で静電力を発生させることができる。
【０１２８】
本実施形態においても第３の実施形態と同様に、給電用電極２０５ａ，２０６ａが、第１及び第２の実施形態における接続線２０５ｂ，２０６ｂの役割を兼ね備える構成となっている。
【０１２９】
なお、本実施形態では、各１本の給電用電極２０５ａ，２０６ａに対して各４本の吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃをそれぞれ導通させていたが、これに限定されることはない。即ち、各１本の給電用電極２０５ａ，２０６ａに対して、各２本以上の吸着力発生用電極２０５ｃ，２０６ｃをそれぞれ導通させていれば良く、その場合、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１３０】
本実施形態においても、吸着部材２００にシートＳを吸着させるための静電吸着力を発生させる原理、及び、吸着部材２００表面の残留電荷を除電するための条件は、第３の実施形態と同様である。また、シート給送装置５１，５２によるシート分離給送動作については、第１の実施形態と同様のシーケンスで実行可能である。
【０１３１】
以上のように、吸着部材２００の電極構成をより簡素化した本実施形態の構成によっても、吸着部材２００にシートＳを吸着させるための静電力の発生と、吸着部材２００表面の除電とを並行して実行でき、スループットを低下させないシート給送が可能になる。
【符号の説明】
【０１３２】
５１，５２…シート給送装置／５５…画像形成部（画像形成手段）／７０…制御部（制御手段）／１００…画像形成装置／２００…吸着部材／２０１ａ…第２挟持搬送内ローラ（第２の回転体）／２０１ｂ…第２挟持搬送外ローラ（第２挟持部材）／２０２ａ…第１挟持搬送内ローラ（第１の回転体）／２０２ｂ…第１挟持搬送外ローラ（第１挟持部材）／２０２ｄ，２０２ｅ…給電ローラ（給電手段）／２０３，２０４…第２の駆動手段，第１の駆動手段／２０５，２０６…第１の電極部，第２の電極部／２０５ａ，２０６ａ…給電用電極／２０５ｂ，２０６ｂ…接続線／２０５ｃ，２０６ｃ…吸着力発生用電極／２５０…除電ローラ対（除電手段）／２６０ａ，２６０ｂ…給電ブラシ（給電手段）／３０１ａ…中板（積載手段）／２５１…負荷トルク付与手段（張力付与手段）／２５２…プレート部材（張力付与手段）／Ｃ…吸着位置／Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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