(57)【要約】【課題】  摩擦パッドの引き摺りを確実に低減させることができる車両用ディスクブレーキを提供する。【解決手段】パッドスプリング７は、摩擦パッド６の車両前進時におけるディスク回入側に当接して摩擦パッド６を反ディスクロータ側に付勢するディスク回入側のパッド戻し部７ｆと、摩擦パッド６の車両前進時におけるディスク回出側に当接して摩擦パッド６を反ディスクロータ側に付勢するディスク回出側のパッド戻し部７ｆとを備え、ディスク回入側のパッド戻し部７ｆのパッド戻し力を、ディスク回出側のパッド戻し部７ｆのパッド戻し力の１．２倍以上とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータの両側部に配置される摩擦パッドと、該摩擦パッドからの制動トルクを受けるトルク受け面とを備えたキャリパブラケットと、該キャリパブラケットに取り付けられ、ディスクロータを跨いで配置されるキャリパボディと、前記摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢するパッドスプリングとを備えた車両用ディスクブレーキにおいて、
前記パッドスプリングは、前記摩擦パッドの車両前進時におけるディスク回入側に当接して前記摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢するディスク回入側のパッド戻し部と、前記摩擦パッドの車両前進時におけるディスク回出側に当接して前記摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢するディスク回出側のパッド戻し部とを備え、前記ディスク回入側のパッド戻し部のパッド戻し力を、前記ディスク回出側のパッド戻し部のパッド戻し力の１．２倍以上としたことを特徴とする車両用ディスクブレーキ。
【請求項２】
前記パッドスプリングは、前記トルク受け面に配置され、前記摩擦パッドの移動をガイドするリテーナ部を備え、該リテーナ部から延出する延出片を湾曲部を介して前記摩擦パッドに当接させて、前記パッド戻し部がそれぞれ形成され、前記パッド戻し力は、前記延出片の湾曲度及び／又は前記延出片の板厚を調整することにより設定されることを特徴とする請求項１記載の車両用ディスクブレーキ。
【請求項３】
前記摩擦パッドは、裏板両側部に前記キャリパブラケットに支持させる耳片を有し、前記パッドスプリングは、前記耳片に係止される係止部を備え、該係止部から反ディスクロータ側に延出する延出片を湾曲部を介してディスクロータ側に曲げ戻し、先端部を前記キャリパブラケットに当接させることにより前記パッド戻し部を形成し、前記パッド戻し力は、前記延出片の湾曲度及び／又は前記パッドスプリングの板厚を調整することにより設定されることを特徴とする請求項１記載の車両用ディスクブレーキ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ディスクブレーキに関し、詳しくは、摩擦パッドの引き摺りを防止した車両用ディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用ディスクブレーキでは、地球環境保護の観点から、低燃費化への要求が高まり、パッドスプリングにより、制動解除時に摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢し、摩擦パッドの引き摺りを低減化させるものが多く提案されている。また、制動時に摩擦パッドは制動トルクにより、ディスク回入側がディスク回出側よりもディスクロータに押し付けられた状態となることから、このパッドスプリングとして、摩擦パッドのディスク回入側に当接して摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢する回入側のパッド戻し力を、摩擦パッドのディスク回出側に当接して摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢する回出側のパッド戻し力よりも大きく設定したものがあった（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５６−１０４６３７号公報
【特許文献２】特開２０００−１６１３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、摩擦パッドの引き摺りの発生のしかたは、車速等の条件によって異なり、上述の特許文献１や特許文献２のものでは、常に、最適な状態で摩擦パッドの引き摺りを防止することは困難であった。
【０００５】
このため、本出願人は、数種類の実験を行い、摩擦パッドの引き摺りのメカニズムを解明したところ、摩擦パッドが制動トルクにより傾き、ディスクロータと摩擦パッドとのクリアランスが、ディスク回出側よりもディスク回入側が小さくなると、摩擦パッドとディスクロータとの間に負圧が発生し、これにより摩擦パッドがディスクロータ側に引き寄せられ、引き摺りが発生することが分かった。そこで、本発明は、パッドスプリングのパッド戻し力を最適な状態に設定し、摩擦パッドの引き摺りを確実に低減させることができる車両用ディスクブレーキを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の車両用ディスクブレーキは、ディスクロータの両側部に配置される摩擦パッドと、該摩擦パッドからの制動トルクを受けるトルク受け面とを備えたキャリパブラケットと、該キャリパブラケットに取り付けられ、ディスクロータを跨いで配置されるキャリパボディと、前記摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢するパッドスプリングとを備えた車両用ディスクブレーキにおいて、前記パッドスプリングは、前記摩擦パッドの車両前進時におけるディスク回入側に当接して前記摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢するディスク回入側のパッド戻し部と、前記摩擦パッドの車両前進時におけるディスク回出側に当接して前記摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢するディスク回出側のパッド戻し部とを備え、前記ディスク回入側のパッド戻し部のパッド戻し力を、前記ディスク回出側のパッド戻し部のパッド戻し力の１．２倍以上としたことを特徴としている。
【０００７】
また、前記パッドスプリングは、前記トルク受け面に配置され、前記摩擦パッドの移動をガイドするリテーナ部を備え、該リテーナ部から延出する延出片を湾曲部を介して前記摩擦パッドに当接させて、前記パッド戻し部がそれぞれ形成され、前記パッド戻し力は、前記延出片の湾曲度及び／又は前記延出片の板厚を調整することにより設定されると好適である。
【０００８】
さらに、前記摩擦パッドは、裏板両側部に前記キャリパブラケットに支持させる耳片を有し、前記パッドスプリングは、前記耳片に係止される係止部を備え、該係止部から反ディスクロータ側に延出する延出片を湾曲部を介してディスクロータ側に曲げ戻し、先端部を前記キャリパブラケットに当接させることにより前記パッド戻し部を形成し、前記パッド戻し力は、前記延出片の湾曲度及び／又は前記パッドスプリングの板厚を調整することにより設定されると好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車両用ディスクブレーキによれば、回入側パッド戻し部のパッド戻し力を、回出側パッド戻し部のパッド戻し力の１．２倍以上にしたパッドスプリングによって、摩擦パッドを反ディスクロータ側に付勢することにより、摩擦パッドのディスク回入側がディスク回出側よりもディスクロータに近付くことを良好に抑制でき、摩擦パッドとディスクロータとの間に負圧が発生することを防止して、摩擦パッドの引き摺りを確実に抑制することができる。
【００１０】
さらに、パッドスプリングは、キャリパブラケットのトルク受け面に配置され、摩擦パッドの移動をガイドするリテーナ部を備え、該リテーナ部から延出する延出片を湾曲させてディスク回入側のパッド戻し部とディスク回出側のパッド戻し部とがそれぞれ形成され、パッド戻し力は、延出片の湾曲度及び／又は延出片の板厚を調整することにより設定されることから、簡単な方法で、パッド戻し力を最適な状態に設定することができる。
【００１１】
また、摩擦パッドは、裏板両側部にキャリパブラケットに支持させる耳片を有し、パッドスプリングは、耳片に係止される係止部を備え、係止部から反ディスクロータ側に延出する延出片を湾曲部を介してディスクロータ側に曲げ戻し、先端部を前記キャリパブラケットに当接させることによりパッド戻し部を形成し、パッド戻し力は、延出片の湾曲度及び／又は前記パッドスプリングの板厚を調整することにより設定されることから、簡単な方法で、パッド戻し力を最適な状態に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１形態例を示す車両用ディスクブレーキの要部断面拡大図である。
【図２】同じくパッドスプリングの斜視図である。
【図３】同じく車両用ディスクブレーキの正面図である。
【図４】同じく車両用ディスクブレーキの一部断面背面図である。
【図５】同じく車両用ディスクブレーキの平面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】パッドスプリングのパッド戻し力の荷重比率に対する引き摺り値を比較した図である。
【図９】本発明の第２形態例を示すパッドスプリングを組み付けた摩擦パッドの斜視図である。
【図１０】同じくパッドスプリングの斜視図である。
【図１１】同じく車両用ディスクブレーキの一部断面背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１乃至図８は、本発明の車両用ディスクブレーキの第１形態例を示す図で、矢印Ａは車両前進時に前輪と一体に回転するディスクロータの回転方向であり、以下で述べるディスク回出側及びディスク回入側とは車両前進時におけるものとする。
【００１４】
本形態例の車両用ディスクブレーキ１は、車輪と一体に回転するディスクロータ２と該ディスクロータ２の一側部で車体に固設されるキャリパブラケット３と、該キャリパブラケット３のキャリパ支持腕３ａ，３ａに、一対のスライドピン４，４を介してディスク軸方向へ移動可能に支持されるキャリパボディ５と、該キャリパボディ５の作用部５ａと反作用部５ｂとの内側で、ディスクロータ２を挟んで対向配置される一対の摩擦パッド６，６と、摩擦パッド６，６を反ディスクロータ側に付勢するパッドスプリング７，７とを備えている。
【００１５】
キャリパボディ５は、ディスクロータ２の両側に配設される上述の作用部５ａ及び反作用部５ｂと、これらをディスクロータ２の外縁を跨いで連結するブリッジ部５ｃとからなっていて、作用部５ａには、ディスクロータ２側を開口したシリンダ孔５ｄが設けられている。シリンダ孔５ｄには、有底円筒状のピストン８が収容され、ピストン８は、シリンダ孔底部の液圧室９に供給される圧液によって、シリンダ孔５ｄをディスクロータ方向へ移動するようになっている。また、作用部５ａの側部には、車体取付け腕５ｅ，５ｅが突設されており、各車体取付け腕５ｅの先端には、それぞれ上述のスライドピン４が、取付けボルトにて突設されている。
【００１６】
キャリパ支持腕３ａ，３ａは、キャリパブラケット３の両側部から、ブリッジ部５ｃの両側を挟みながらディスクロータ２の外縁をディスク軸方向に跨ぎ、更にディスクロータ２の他側部で、反作用部５ｂの側壁に沿ってディスク中心方向へ延びる形状となっている。キャリパ支持腕３ａ，３ａの先端部は、タイロッド３ｂにて連結されていて、制動トルクのかかる両キャリパ支持腕３ａ，３ａの剛性力を高めている。
【００１７】
各キャリパ支持腕３ａには、上述のスライドピン４を収容するガイド孔３ｃが穿設され、また双方のキャリパ支持腕３ａ，３ａには、ディスクロータ２のそれぞれの側部で互いに向き合う４つのパッドガイド部３ｄが設けられている。ディスクロータ２の側面で互いに向き合う一対のパッドガイド部３ｄには、互いに対向するトルク受け面３ｅと、該トルク受け面３ｅのディスク半径方向内側から直交方向に突出する耳片支承面３ｆと、トルク受け面３ｅのディスク半径方向外側から直交方向に突出し、耳片支承面３ｆと対向するディスク半径方向外側面３ｇを備えた断面コ字状に形成されている。また、パッドガイド部３ｄ，３ｄのディスク半径方向外側には、前記ディスク半径方向外側面３ｇと平行方向の取付面３ｈを有するパッドスプリング取付部３ｉ，３ｉが設けられている。
【００１８】
各摩擦パッド６は、裏板６ａの両側部に耳片６ｂ，６ｂが突設され、また、裏板６ａの一側面にはライニング６ｃが貼着されている。耳片６ｂ，６ｂは、双方のディスク回転方向外側面６ｄ，６ｄのディスク半径方向外側の突出長さが、ディスク半径方向内側の突出長さよりも短くなる段付き形状に形成し、ディスク回入側と回出側のパッドガイド部３ｄ，３ｄに、それぞれパッドスプリング７を介して支承される。
【００１９】
各パッドスプリング７は、ディスク回入側又はディスク回出側で、ディスクロータ両側のパッドガイド部３ｄ，３ｄに装着される一対のリテーナ部７ａ，７ａと、リテーナ部７ａ，７ａのディスク半径方向内側から突出し、耳片支承面３ｆ，３ｆに配置される一対のパッド弾発片７ｂ，７ｂと、リテーナ部７ａ，７ａのディスク半径方向外側から突出し、前記パッド弾発片７ｂ，７ｂと対向して、ディスク半径方向外側面３ｇ，３ｇに配置される外側片７ｃ，７ｃと、リテーナ部７ａ，７ａの反ディスクロータ側から延出する延出片７ｄ，７ｄを湾曲部７ｅ，７ｅを介してディスクロータ側に延出して形成したパッド戻し部７ｆ，７ｆと、キャリパ支持腕３ａのパッドスプリング取付部３ｉ，３ｉの取付面３ｈに当接する取付片７ｇ，７ｇと、ディスクロータ２の外縁を跨いで、取付片７ｇ，７ｇの上部を繋ぐ連結片７ｈとからなっている。また、リテーナ部７ａ，７ａのディスクロータ側には、キャリパ支持腕３ａのディスクロータ側面に当接するリテーナ支持片７ｉ，７ｉが、反ディスクロータ側には、キャリパ支持腕３ａの反ディスクロータ側面に当接する差込みガイド片７ｊ，７ｊがそれぞれ突設される。
【００２０】
各湾曲部７ｅは、リテーナ部７ａのディスク半径方向外側から、反ディスクロータ側に延出した延出片７ｄを、ディスクロータ側に円弧状に曲げ戻して形成され、パッド戻し部７ｆは、湾曲部７ｅの曲げ戻し端から、さらにディスクロータ方向へ延出させた延出片７ｄの先端部を反リテーナ部方向に向けて傾斜させると共に、延出方向に沿って湾曲状に反り返らせて形成されている。このパッド戻し部７ｆは、摩擦パッド６の耳片６ｂが、ライニング６ｃの新品時からフル摩耗するまでを移動する距離に足りる長さを有している。
【００２１】
各外側片７ｃは、先端部をパッドスプリング取付部３ｉの先端面に沿って曲げ戻し、パッドスプリング取付部３ｉのディスク半径方向外側面方向へ延出させて前記取付片７ｇを弾性変形可能に形成し、外側に向かって弾性変形した状態の取付片７ｇを取付面３ｈに当接させ、取付片７ｇと外側片７ｃとでパッドスプリング取付部３ｉを挟持するようにしている。
【００２２】
さらに、ディスク回入側に配置されるパッドスプリング７のパッド戻し部７ｆ，７ｆのパッド戻し力は、ディスク回出側に配置されるパッドスプリング７のパッド戻し部７ｆ，７ｆのパッド戻し力の１．２倍以上に設定されている。このパッド戻し力の設定は、例えば、ディスク回入側のパッドスプリング７の湾曲部７ｅの湾曲度を、ディスク回出側のパッドスプリング７の湾曲部７ｅの湾曲度よりも大きくすることや、ディスク回入側のパッドスプリング７のパッド戻し部７ｆを延出方向に湾曲させる湾曲度を、ディスク回出側のパッドスプリング７のパッド戻し部７ｆを延出方向に湾曲させる湾曲度よりも大きくすることや、ディスク回入側のパッドスプリング７のパッド戻し部７ｆの板厚や幅寸法を、ディスク回出側のパッドスプリング７のパッド戻し部７ｆの板厚や幅寸法よりも大きくすること等で調整することができる。また、ディスク回入側に配置されるパッドスプリング７とディスク回出側に配置されるパッドスプリング７の材質を変えることによって、パッド戻し力を調節することもでき、さらに、上記の方法を組み合わせることで調節することもできる。
【００２３】
このように形成されたパッドスプリング７は、取付片７ｇ，７ｇと外側片７ｃ，７ｃとでパッドスプリング取付部３ｉを挟持してキャリパ支持腕３ａに取り付けられ、各リテーナ部７ａの外側片７ｃが各パッドガイド部３ｄのディスク半径方向外側面３ｇに当接し、パッド弾発片７ｂが、基端側から先端側に向けて漸次ディスク半径方向外側に傾斜した状態となり、隙間を介して耳片支承面３ｆに配置され、リテーナ部７ａがトルク受け面３ｅに沿うように配置される。
【００２４】
各摩擦パッド６は、裏板６ａの耳片６ｂ，６ｂがディスク回入・回出側のパッドガイド部３ｄ，３ｄの反ディスクロータ側から挿入され、耳片６ｂ，６ｂがパッドガイド部３ｄ，３ｄの所定位置まで挿入されると、弾発部の先端部が耳片支承面３ｆに当接し、パッド当接部が耳片６ｂのディスク半径方向内側面に当接すると共に、耳片６ｂは弾発部によってディスク半径方向外側に付勢される。さらに、耳片６ｂのディスク回転方向外側面６ｄのディスク半径方向外側部分がパッド戻し部７ｆと当接することによって、耳片６ｂはパッドガイド部３ｄの開口側及び反ディスクロータ側に付勢される。
【００２５】
本形態例は上述のように形成されており、運転者の制動操作によって、昇圧した作動液が液圧室９に供給されると、ピストン８がシリンダ孔５ｄを前進して、作用部５ａ側の摩擦パッド６を、矢印Ａ方向に回転するディスクロータ２の一側面に押圧する。次にこの反力によって、キャリパボディ５がスライドピン４，４に案内されながら、作用部５ａ方向へ移動し、反力爪５ｆが反作用部５ｂ側の摩擦パッド６を、ディスクロータ２の他側面へ押圧する。
【００２６】
このとき、各摩擦パッド６の耳片６ｂ，６ｂは、ディスク半径方向外側面３ｇがリテーナ部７ａ，７ａの外側片７ｃ，７ｃに案内され、パッド弾発片７ｂによって耳片６ｂ，６ｂのディスク半径方向外側面３ｇをパッドガイド部３ｄのディスク半径方向外側面３ｇ押し付けた状態で、耳片６ｂ，６ｂのディスク半径方向内側面がパッド弾発片７ｂ，７ｂに支持されてパッドガイド部３ｄ，３ｄ内を円滑に移動する。
【００２７】
一方、上述の制動操作を解除して、ピストン８とキャリパボディ５の反力爪５ｆとが制動開始前の位置へ後退すると、湾曲部７ｅ，７ｅとパッド戻し部７ｆ，７ｆが、初期の形状に復帰しようとするため、パッド戻し部７ｆ，７ｆに当接している耳片６ｂ，６ｂを反ディスクロータ側へ押圧し、各摩擦パッド６をディスクロータ２の側面から強制的に離間させ、各摩擦パッド６の引き摺りを防止する。このとき、摩擦パッド６は、制動トルクによって、ディスク回入側がディスク回出側よりもディスクロータ側に押し付けられた状態となっているが、ディスク回入側に配置されるパッドスプリング７のパッド戻し部７ｆ，７ｆのパッド戻し力が、ディスク回出側に配置されるパッドスプリング７のパッド戻し部７ｆ，７ｆのパッド戻し力の１．２倍以上に設定されていることから、摩擦パッド６をディスクロータ２に対して平行な状態とすることができ、摩擦パッド６とディスクロータ２との間に負圧が発生することを防止して、摩擦パッドの引き摺りを確実に抑制することができる。
【００２８】
次に、横軸に、ディスク回出側のパッド戻し部のパッド戻し力に対するディスク回入側のパッド戻し部のパッド戻し力の荷重の比率（倍）を、縦軸に摩擦パッドの引き摺り値（Ｎ）をそれぞれ表した図８に基づいて、パッド戻し力の荷重比率に対する引き摺り値を比較した実験例について説明する。
【００２９】
図８に示されるように、ディスク回入側に配置されるパッド戻し部のパッド戻し力を、ディスク回出側に配置されるパッド戻し部のパッド戻し力の０．３〜１．０倍とした際には、２Ｎ以上の引き摺り力が発生し、特に、１．０倍では、７Ｎ以上の強い引き摺り力が発生した。一方、ディスク回入側に配置されるパッド戻し部のパッド戻し力を、ディスク回出側に配置されるパッド戻し部のパッド戻し力の１．２倍とした際には、摩擦パッドの引き摺り値が２Ｎ以下となり、１．２〜２．４倍の範囲で２Ｎ以上となることはなく、１．２倍以上とすることで、引き摺り力が顕著に低くなることが分かった。
【００３０】
図９乃至図１１は、本発明の第２形態例を示すもので、第１形態例と同様の構成要素を示すものには、同一の符号をそれぞれ付して、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
本形態例のパッドスプリング１１は、各摩擦パッド６の耳片６ｂにそれぞれ取り付けられるもので、摩擦パッド６の耳片６ｂには、ディスクロータ側面とディスク回転方向外側面と反ディスクロータ側面とに亘って、パッドスプリング１１を係止する係止溝６ｅが形成されている。
【００３２】
パッドスプリング１１は、係止溝６ｅに形成されるコ字状の係止部１１ａを備え、該係止部１１ａの反ディスクロータ側の端部から、反ディスクロータ側に延出する延出片１１ｂを湾曲部１１ｃを介してディスクロータ側に曲げ戻し、先端部１１ｄをキャリパブラケット３に当接させることによって、パッド戻し部１１ｅが形成され、前記先端部１１ｄは、キャリパブラケット側が凸となる円弧状に形成される。
【００３３】
また、摩擦パッド６のディスク回入側の耳片６ｂに装着されるパッドスプリング１１のパッド戻し部１１ｅのパッド戻し力は、ディスク回出側の耳片６ｂに装着されるパッドスプリング１１のパッド戻し部１１ｅのパッド戻し力の１．２倍に設定されている。このパッド戻し力の設定は、例えば、ディスク回入側のパッドスプリング１１の湾曲部１１ｃの湾曲度を、ディスク回出側のパッドスプリング１１の湾曲部１１ｃの湾曲度よりも大きくすることや、ディスク回入側のパッドスプリング１１のパッド戻し部１１ｅの板厚や幅寸法を、ディスク回出側のパッドスプリング１１のパッド戻し部１１ｅの板厚や幅寸法よりも大きくすることで調整することができる。また、ディスク回入側に配置されるパッドスプリング１１とディスク回出側に配置されるパッドスプリング１１の材質を変えることによって、パッド戻し力を調節することもでき、さらに、上記の方法を組み合わせることで調節することもできる。
【００３４】
なお、本発明は上述の各形態例に限るものではなく、どのような形状のパッドスプリングにも適用でき、パッドスプリングのパッド戻し部の形状も任意である。また、摩擦パッドは耳片を備えていないタイプのものでも差し支えない。
【符号の説明】
【００３５】
１…車両用ディスクブレーキ、２…ディスクロータ、３…キャリパブラケット、３ａ…キャリパ支持腕、３ｂ…タイロッド、３ｃ…ガイド孔、３ｄ…パッドガイド部、３ｅ…トルク受け面、３ｆ…耳片支承面、３ｇ…ディスク半径方向外側面、３ｈ…取付面、３ｉ…パッドスプリング取付部、４…スライドピン、５…キャリパボディ、５ａ…作用部、５ｂ…反作用部、５ｃ…ブリッジ部、５ｄ…シリンダ孔、５ｅ…車体取付腕、５ｆ…反力爪、６…摩擦パッド、６ａ…裏板、６ｂ…耳片、６ｃ…ライニング、６ｄ…ディスク回転方向外側面、６ｅ…係止溝、７…パッドスプリング、７ａ…リテーナ部、７ｂ…パッド弾発部、７ｃ…外側片、７ｄ…延出片、７ｅ…湾曲部、７ｆ…パッド戻し部、７ｇ…取付片、７ｈ…連結片、７ｉ…リテーナ支持片、７ｊ…差込みガイド片、８…ピストン、９…液圧室、１１…パッドスプリング、１１ａ…係止部、１１ｂ…延出片、１１ｃ…湾曲部、１１ｄ…先端部、１１ｅ…パッド戻し部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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