(57)【要約】【課題】前輪の操向操作をアシスト（補助）するトルクジェネレータにおいて、エンジンのアイドリング状態においても、操縦ハンドルの操作が重くならないようにする。【解決手段】入力軸２７、入力軸２７に係合連結された出力軸２８、入力軸２７により操作される切換弁３４、切換弁３４の作動油により作動して出力軸２８に動力を加える油圧モータ３５を備えて、トルクジェネレータ２６を構成する。エンジン１９で駆動される油圧ポンプ３９の作動油を切換弁３４に供給する吸入油路４０と、切換弁３４の作動油を排出する吐出油路４１とを備える。吸入油路４０と吐出油路４１とに亘ってバイパス油路４４を接続する。吸入油路４０から吐出油路４１への作動油の流れを阻止し、且つ、吐出油路４１から吸入油路４０への作動油の流れを許容するチェック弁４５を、バイパス油路４４に備える。【選択図】図２
2016037218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、前記入力軸に係合連結された出力軸と、前記入力軸により操作される切換弁と、前記切換弁の作動油により作動して前記出力軸に動力を加える油圧モータとを備えて、トルクジェネレータを構成し、
エンジンで駆動される油圧ポンプの作動油を前記切換弁に供給する吸入油路と、前記切換弁の作動油を排出する吐出油路とを備え、
人為的に操作される操縦ハンドルを前記入力軸に接続し、前輪の操向操作部を前記出力軸に接続して、
前記操縦ハンドルが操作されて前記入力軸の回転が前記出力軸に伝達されると、前記切換弁が操作されて前記吸入油路の作動油が前記切換弁から前記油圧モータに供給され、前記油圧モータの作動油が前記切換弁から前記吐出油路に供給されて、前記油圧モータの動力が前記出力軸に加えられながら、前記出力軸により前記操向操作部を介して前輪が操向操作されるように構成し、
前記吸入油路と前記吐出油路とに亘ってバイパス油路を接続して、
前記吸入油路から前記吐出油路への作動油の流れを阻止し、且つ、前記吐出油路から前記吸入油路への作動油の流れを許容するチェック弁を、前記バイパス油路に備えている作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車におけるパワーステアリング構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、前輪の操向操作用として、トルクジェネレータ（特許文献１の図２，３，５の４０）を備えているものがある。
【０００３】
特許文献１においてトルクジェネレータは、操縦ハンドル（特許文献１の図５の２０）に接続される入力軸（特許文献１の図６の４１）、入力軸により操作される切換弁（特許文献１の図５の５０）、入力軸に係合連結されるもので前輪の操向操作部に接続された出力軸（特許文献１の図５の２６、図６の４２）、切換弁の作動油により作動して出力軸に動力を加える油圧モータ（特許文献１の図５の９０）を備えて構成されている。
エンジンで駆動される油圧ポンプ（特許文献１の図５のＰ）が備えられ、油圧ポンプの作動油が吸入油路（特許文献１の図５の５７参照）を介して切換弁に供給されており、切換弁の作動油が吐出油路（特許文献１の図５の５８参照）を介して排出されている。
【０００４】
以上の構造により、例えば操縦ハンドルを右に操作すると、入力軸が右に回転操作されて、入力軸の右回転が出力軸に伝達され、出力軸により前輪が右に操向操作される。
これと同時に入力軸により切換弁が操作され、油圧ポンプの作動油が切換弁を介して油圧モータに供給されて、油圧モータが作動するのであり、油圧モータの動力が出力軸に加えられて、前輪の右への操向操作がアシスト（補助）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９７９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、エンジンにより油圧ポンプが十分な回転数で駆動され、油圧ポンプから十分な作動油が切換弁に供給されている状態において、前述のように油圧モータの動力が出力軸に加えられて前輪の右（左）への操向操作がアシスト（補助）される。
これに対して、例えばエンジンのアイドリング状態のように、エンジンにより油圧ポンプが十分な回転数で駆動されず、油圧ポンプから切換弁に十分な作動油が供給されない場合、以下のような不具合の生じることがある。
【０００７】
前述のように油圧ポンプから切換弁に十分な作動油が供給されない状態において、例えば操縦ハンドルを右に操作すると、入力軸が右に回転操作されて、入力軸の右回転が出力軸に伝達され、出力軸により前輪が右に操向操作される。
この場合、同時に入力軸により切換弁が操作され、油圧ポンプの作動油が切換弁を介して油圧モータに供給されて、油圧モータが作動するはずであるが、油圧ポンプから切換弁に十分な作動油が供給されない状態であるので、油圧モータが十分な回転数で作動せず（油圧モータの動力を出力軸に加えることができず）、逆に出力軸によって油圧モータが駆動される状態となる。
【０００８】
前述のように油圧モータが駆動されると、油圧モータが油圧ポンプとして機能することになるので、十分な作動油が供給されていない吸入油路（切換弁）から、油圧モータが負圧に近い状態で作動油を吸引することになるのであり、吸引した作動油を吐出油路（切換弁）に供給する状態となる。
これにより、操縦ハンドルに対して、前輪を右（左）に操向操作する負荷と、油圧モータを駆動して油圧モータに作動油の吸引及び供給を行わせる負荷とが掛かることになり、運転者にとって操縦ハンドルの操作が重いものなる。
【０００９】
本発明は、作業車においてトルクジェネレータを備えて前輪の操向操作をアシスト（補助）するように構成する場合、例えばエンジンのアイドリング状態のように、エンジンにより油圧ポンプが十分な回転数で駆動されず、油圧ポンプから切換弁に十分な作動油が供給されない状態で、操縦ハンドルの操作が重いものにならないように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（構成）
本発明の特徴は、作業車において次のように構成することにある。
入力軸と、前記入力軸に係合連結された出力軸と、前記入力軸により操作される切換弁と、前記切換弁の作動油により作動して前記出力軸に動力を加える油圧モータとを備えて、トルクジェネレータを構成し、
エンジンで駆動される油圧ポンプの作動油を前記切換弁に供給する吸入油路と、前記切換弁の作動油を排出する吐出油路とを備え、
人為的に操作される操縦ハンドルを前記入力軸に接続し、前輪の操向操作部を前記出力軸に接続して、
前記操縦ハンドルが操作されて前記入力軸の回転が前記出力軸に伝達されると、前記切換弁が操作されて前記吸入油路の作動油が前記切換弁から前記油圧モータに供給され、前記油圧モータの作動油が前記切換弁から前記吐出油路に排出されて、前記油圧モータの動力が前記出力軸に加えられながら、前記出力軸により前記操向操作部を介して前輪が操向操作されるように構成し、
前記吸入油路と前記吐出油路とに亘ってバイパス油路を接続して、
前記吸入油路から前記吐出油路への作動油の流れを阻止し、且つ、前記吐出油路から前記吸入油路への作動油の流れを許容するチェック弁を、前記バイパス油路に備えている。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
［Ｉ］
本発明の特徴によると、エンジンにより油圧ポンプが十分な回転数で駆動され、油圧ポンプから十分な作動油が切換弁に供給されている状態において、例えば操縦ハンドルを右に操作すると、入力軸が一方に回転操作されて、入力軸の一方の回転が出力軸に伝達され出力軸により前輪が右に操向操作される。
【００１２】
これと同時に入力軸により切換弁が操作され、油圧ポンプの作動油が吸入油路を介して切換弁に供給され切換弁から油圧モータに供給されて油圧モータが作動するのであり、油圧モータから作動油が制御弁を介して吐出油路に供給される。これにより、油圧モータの動力が出力軸に加えられて、前輪の右への操向操作がアシスト（補助）される。
この場合、本発明の特徴によると、吸入油路と吐出油路とに亘ってバイパス油路が接続されているが、バイパス油路のチェック弁により、吸入油路の作動油がバイパス油路を介して吐出油路に流入するという状態は生じない。
【００１３】
［ＩＩ］
前項［Ｉ］に記載の状態に対して、例えばエンジンのアイドリング状態のように、エンジンにより油圧ポンプが十分な回転数で駆動されず、油圧ポンプから切換弁に十分な作動油が供給されない状態において、例えば操縦ハンドルを右に操作すると、入力軸が一方に回転操作されて、入力軸の一方の回転が出力軸に伝達され、出力軸により前輪が右に操向操作される。
【００１４】
これと同時に入力軸により切換弁が操作され、油圧ポンプの作動油が切換弁を介して油圧モータに供給されて、油圧モータが作動するはずであるが、油圧ポンプから切換弁に十分な作動油が供給されない状態であるので、油圧モータが十分な回転数で作動せず（油圧モータの動力を出力軸に加えることができず）、逆に出力軸によって油圧モータが駆動される状態となる。
油圧モータが駆動されると、油圧モータが油圧ポンプとして機能することになるので、油圧モータが吸入油路の作動油を吸引し、油圧モータから作動油が吐出油路に供給される状態となる。
【００１５】
［ＩＩＩ］
前項［ＩＩ］に記載の状態において、本発明の特徴によると、油圧モータから吐出油路に供給された作動油のうち、吐出油路からバイパス油路（チェック弁）を介して吸入油路に流入する作動油が発生する。
これにより、吸入油路の作動油に吐出油路の作動油が補充される状態となって、吸入油路の作動油の不足が補われるのであり、吸入油路の圧力と吐出油路の圧力とが同じ圧力に近い状態となるので、油圧モータが吸入油路の作動油を楽に吸引することができるようになり、油圧モータが吸入油路の作動油を吸引する際の負荷が軽減される。
【００１６】
以上のように、吐出油路からバイパス油路（チェック弁）を介して吸入油路に流入する作動油が発生させて、油圧モータが吸入油路の作動油を吸引する際の負荷を軽減することにより、油圧モータを駆動して油圧モータに作動油の吸引及び排出を行わせる負荷が軽減されることになる。
従って、例えばエンジンのアイドリング状態のように、エンジンにより油圧ポンプが十分な回転数で駆動されず、油圧ポンプから切換弁に十分な作動油が供給されない状態において、操縦ハンドルに対して、前輪を右（左）に操向操作する負荷と、油圧モータを駆動して油圧モータに作動油の吸引及び供給を行わせる負荷とが掛かっても、運転者にとって操縦ハンドルの操作が重いものにならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】油圧回路及び前輪の操向系を示す図である。
【図３】トルクジェネレータの縦断側面図である。
【図４】トルクジェネレータにおけるバネ部材の付近の横断平面図であり、（ａ）操縦ハンドルが操作されていない状態を示す図、（ｂ）操縦ハンドルが右に操作された状態を示す図、（ｃ）操縦ハンドルが左に操作された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に６条植型式の苗植付装置５が支持されて、作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１９】
図１に示すように、苗植付装置５は３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部の右及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等を備えて、６条植え型式に構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２０】
図１に示すように、運転席１１の後部に繰り出し部１２及びホッパー１３が備えられ、運転席１１の下側にブロア１４が備えられており、フロート９に備えられた作溝器１５と繰り出し部１２とに亘ってホース１６が接続されて、施肥装置が構成されている。これにより、ホッパー１３に貯留された肥料が繰り出し部１２により繰り出されて、ブロア１４の風によりホース１６から作溝器１５に供給され、作溝器１５により田面に形成された溝に供給される。
【００２１】
図１に示すように、機体の前部にミッションケース１７が備えられ、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８にエンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の右及び左の横側部に、右及び左の前車軸ケース２０が連結されており、右及び左の前輪１が右及び左の前車軸ケース２０の縦軸芯周りに操向自在に支持されている。機体の後部に後車軸ケース２２が支持されており、右及び左の後輪２が後車軸ケース２２に支持されている。
【００２２】
図１に示すように、ミッションケース１７の左の横側部に静油圧式無段変速装置２１が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１に伝動ベルト（図示せず）を介して伝達されている。
これにより、静油圧式無段変速装置２１の動力が、ミッションケース１７の内部のギヤ変速型式の副変速装置（図示せず）から前輪デフ機構（図示せず）を介して、右及び左の前輪１に伝達されるのであり、静油圧式無段変速装置２１の動力が副変速装置から後車軸ケース２２に伝達され、後車軸ケース２２の内部の右及び左のサイドクラッチ（図示せず）を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００２３】
静油圧式無段変速装置２１の前進の動力が、ミッションケース１７の内部のワンウェイクラッチ（図示せず）から、株間変速装置（図示せず）を介して苗植付装置５に伝達されるのであり、静油圧式無段変速装置２１の前進の動力が、ワンウェイクラッチを介して繰り出し部１２に伝達される。
【００２４】
［２］
次に、前輪１の操向系について説明する。
図２に示すように、ミッションケース１７の下部に操作軸２３が回転自在に支持されており、ミッションケース１７の外部において操作軸２３の下部に操向部材２４（操向操作部に相当）が連結されて、操向部材２４と前輪１とに亘ってタイロッド２５が接続されている。ミッションケース１７の内部において、操作軸２３の上部に扇型の操作ギヤ２３ａが連結されている。
【００２５】
図２に示すように、ミッションケース１７の上部にトルクジェネレータ２６が連結されており、トルクジェネレータ２６の入力軸２７が操縦ハンドル３０に接続されている。トルクジェネレータ２６の出力軸２８がミッションケース１７の内部に入り込んでおり、ミッションケース１７の内部において、トルクジェネレータ２６の出力軸２８に操作軸２９が連結されて、操作軸２９の下部のピニオンギヤ２９ａが操作軸２３の操作ギヤ２３ａに咬合している。
【００２６】
以上の構造により、操縦ハンドル３０を右（左）に操作することにより、トルクジェネレータ２６を介して操作軸２９が右（左）に回転操作され、操向部材２４が右（左）に操作されて、前輪１が右（左）に操向操作される。
【００２７】
［３］
次に、全体の油圧回路について説明する。
図２に示すように、静油圧式無段変速装置２１は、可変容量型の油圧ポンプ５１と、油圧モータ５２とを一対の油路５３により接続して構成されており、一対の油路５３に亘ってチェージ油路５４が接続されている。静油圧式無段変速装置２１は中立停止位置を備えて、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。
【００２８】
図２に示すように、油圧ポンプ３９が備えられて、エンジン１９の動力により、油圧ポンプ３９及び静油圧式無段変速装置２１の油圧ポンプ５１が駆動される。ミッションケース１７の潤滑油が作動油としてフィルタ５５を介して油圧ポンプ３９に吸入されるのであり、油圧ポンプ３９とトルクジェネレータ２６とに亘って油路５６が接続されており、油圧ポンプ３９の作動油が油路５６を介してトルクジェネレータ２６に供給される。
【００２９】
図２に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁５７が備えられて、トルクジェネレータ２６からの油路５８が制御弁５７に接続されており、制御弁５７からの油路５９が静油圧式無段変速装置２１のチャージ油路５４に接続されている。油路５８と油路５９とに亘ってリリーフ弁６０が備えられており、油路５９とミッションケース１７とに亘ってリリーフ弁６１が備えられている。
【００３０】
以上の構造により、図２に示すように、ミッションケース１７の作動油が油圧ポンプ３９から油路５６を介してトルクジェネレータ２６に供給され、トルクジェネレータ２６からの作動油が油路５８を介して制御弁５７に供給されるのであり、制御弁５７からの作動油が静油圧式無段変速装置２１のチャージ油路５４に供給され、ミッションケース１７に戻される。
【００３１】
［４］
次に、トルクジェネレータ２６の全体及び支持ケース３３、切換弁３４について説明する。
図２及び図３に示すように、トルクジェネレータ２６は、ケース３１、プレート３２及び支持ケース３３が連結されて構成されており、支持ケース３３に入力軸２７及び切換弁３４が支持され、ケース３１に出力軸２８及び油圧モータ３５が支持されている。
【００３２】
図３に示すように、支持ケース３３の内部に円筒状のスリーブ３６が回転自在に支持されており、スリーブ３６の内部に入力軸２７が回転自在に挿入されて、入力軸２７がスリーブ３６及びベアリング３７により回転自在に支持されている。スリーブ３６に連結されたピン３８が、入力軸２７の外周部のリング状の溝部に挿入されており、入力軸２７とスリーブ３６とは互いに相対回転は許容されるが、軸芯方向にズレないように構成されている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、支持ケース３３にポンプポート３３ａ及びタンクポート３３ｂが形成され、油路５６が支持ケース３３のポンプポート３３ａに接続されて、油圧ポンプ３９の作動油が支持ケース３３のポンプポート３３ａに供給されるように構成されており、支持ケース３３のタンクポート３３ｂに、油路５８が接続されている。
支持ケース３３のポンプポート３３ａとスリーブ３６とに亘って吸入油路４０が形成され、支持ケース３３のタンクポート３３ｂとスリーブ３６とに亘って吐出油路４１が形成されている。
【００３４】
図２及び図３に示すように、スリーブ３６に複数のポートが形成され、入力軸２７に複数のポート及び内部油路が形成されて、スリーブ３６と入力軸２７とによりロータリ型式の切換弁３４が構成されている。スリーブ３６と油圧モータ３５とに亘って、油路４６，４７がプレート３２及び支持ケース３３の内部に形成されている。
【００３５】
図２及び図３に示すように、支持ケース３３の内部において、吸入油路４０と吐出油路４１とに亘ってバイパス油路４２が接続されており、吸入油路４０の圧力が設定値以上になると開くリリーフ弁４３が、バイパス油路４２に備えられている。
支持ケース３３の内部において、吸入油路４０と吐出油路４１とに亘ってバイパス油路４４が接続されており、吸入油路４０から吐出油路４１への作動油の流れを阻止し、且つ吐出油路４１から吸入油路４０への作動油の流れを許容するチェック弁４５が、バイパス油路４４に備えられている。
この場合、バイパス油路４４及びチェック弁４５を支持ケース３３の内部ではなく、トルクジェネレータ２６（支持ケース３３）の外部に備えるように構成してもよい。
【００３６】
［５］
次に、油圧モータ３５について説明する。
図３に示すように、ケース３１の内部において、プランジャケース６２が出力軸２８と同芯状で一体回転するように、スプライン構造により出力軸２８に連結されている。複数個のプランジャ６３がプランジャケース６２の円周方向に所定ピッチで配置されており、プランジャ６３が出力軸２８の軸芯方向に移動自在に支持されている。
【００３７】
図３に示すように、ケース３１の底部に取り付けられた支持部材６４に、斜板６５がベアリング６６により回転自在に支持されて、斜板６５が出力軸２８に対して傾斜して配置されており、プランジャ６３の各々が斜板６５に接当している。これにより、油圧モータ３５が、アキシャルプランジャ型式に構成されている。
【００３８】
以上の構造により、図２及び図３に示すように、吸入油路４０の作動油が切換弁３４から油路４６に供給されると、プランジャ６３に作動油が供給され、プランジャ６３の伸長作動により油圧モータ３５が右回転して、油圧モータ３５の動力が出力軸２８に加えられる。プランジャ６３の収縮作動により油圧モータ３５から作動油が、油路４７及び切換弁３４を介して吐出油路４１に供給される。
【００３９】
図２及び図３に示すように、吸入油路４０の作動油が切換弁３４から油路４７に供給されると、プランジャ６３に作動油が供給され、プランジャ６３の伸長作動により油圧モータ３５が左回転して、油圧モータ３５の動力が出力軸２８に加えられる。プランジャ６３の収縮作動により油圧モータ３５から作動油が、油路４６及び切換弁３４を介して吐出油路４１に供給される。
【００４０】
［６］
次に、トルクジェネレータ２６において、入力軸２７と出力軸２８との係合連結構造及びトルクジェネレータ２６の作動について説明する。
図３及び図４（ａ）に示すように、出力軸２８がベアリング４８により入力軸２７と同芯状にプレート３２及びケース３１に回転自在に支持されて、出力軸２８がスリーブ３６に入り込んでいる。出力軸２８においてスリーブ３６の内部に入り込んでいる部分に、二股状で一対の凸部２８ａが形成されており、出力軸２８の凸部２８ａとスリーブ３８とがピン４９により一体回転するように連結されている。入力軸２７の端部に幅狭の平板部２７ａが形成されており、入力軸２７の平板部２７ａが出力軸２８の凸部２８ａの間に入り込んでいる。
【００４１】
図３及び図４（ａ）に示すように、バネ板材を波型に形成したバネ部材５０が一対用意されており、バネ部材５０の中央部５０ａが出力軸２８の凸部２８ａの内面に当て付けられ、バネ部材５０の端部５０ｂ，５０ｃが、入力軸２７の平板部２７ａと出力軸２８の凸部２８ａとの間に配置されている。
【００４２】
操縦ハンドル３０が操作されていない状態で、図４（ａ）に示す状態は入力軸２７が停止している状態であり、バネ部材５０の付勢力により入力軸２７の平板部２７ａと出力軸２８の凸部２８ａとの間に隙間が生じている中立状態である。中立状態において、スリーブ３６と入力軸２７との間に位相差は発生せず、切換弁３４が中立位置３４Ｎ（図２参照）となっており、油圧モータ３５は停止している。
【００４３】
操縦ハンドル３０が右に操作されると図４（ａ）から図４（ｂ）に示すように、入力軸２７が右に回転操作され、入力軸２７の平板部２７ａによりバネ部材５０の端部５０ｂが押し潰されて、入力軸２７の平板部２７ａがバネ部材５０の端部５０ｂを介して出力軸２８の凸部２８ａに当たり（係合して）、入力軸２７の右回転が出力軸２８に伝達されて、出力軸２８が右回転する。これにより、前項［２］に記載のように、前輪１が右に操向操作される。
【００４４】
この場合、図４（ｂ）に示す状態において、スリーブ３６と入力軸２７との間に位相差が発生して、切換弁３４が右操作位置３４Ｒ（図２参照）に操作され、切換弁３４から油路４６に作動油が供給されて、前項［５］に記載のように、油圧モータ３５が右回転して油圧モータ３５の動力が出力軸２８に加えられる（前輪１の右への操向操作がアシスト（補助）される）。油圧モータ３５からの作動油が、油路４７から切換弁３４を介して吐出油路４１に供給される。
【００４５】
操縦ハンドル３０が左に操作されると図４（ａ）から図４（ｃ）に示すように、入力軸２７が左に回転操作され、入力軸２７の平板部２７ａによりバネ部材５０の端部５０ｃが押し潰されて、入力軸２７の平板部２７ａがバネ部材５０の端部５０ｃを介して出力軸２８の凸部２８ａに当たり（係合して）、入力軸２７の左回転が出力軸２８に伝達されて、出力軸２８が左回転する。これにより、前項［２］に記載のように、前輪１が左に操向操作される。
【００４６】
この場合、図４（ｃ）に示す状態において、スリーブ３６と入力軸２７との間に位相差が発生して、切換弁３４が左操作位置３４Ｌ（図２参照）に操作され、切換弁３４から油路４７に作動油が供給されて、前項［５］に記載のように、油圧モータ３５が左回転して油圧モータ３５の動力が出力軸２８に加えられる（前輪１の左への操向操作がアシスト（補助）される）。油圧モータ３５からの作動油が、油路４６から切換弁３４を介して吐出油路４１に供給される。
【００４７】
［７］
次に、図２に示すバイパス油路４４及びチェック弁４５の機能について説明する（その１）。
図２に示すように、操縦ハンドル３０が操作されていない状態（切換弁３４の中立位置３４Ｎ）において、吸入油路４０の圧力と吐出油路４１の圧力とは略同じ（又は吸入油路４０の圧力が僅かに高圧）である。
これにより、チェック弁４５が開くことはなく（吸入油路４０の作動油がバイパス油路４４を介して吐出油路４１に流入することはなく）、吸入油路４０の作動油は切換弁３４（中立位置３４Ｎ）を介して吐出油路４１に供給される。
【００４８】
図２に示すように、エンジン１９が十分な回転数（例えば定格回転）で作動している状態では、エンジン１９により油圧ポンプ３９が十分な回転数で駆動されて、油圧ポンプ３９から十分な圧力及び流量の作動油が切換弁３４に供給されている。
この状態において、前項［６］に記載のように操縦ハンドル３０が右（左）に操作されると、油圧モータ３５が支障なく右回転（左回転）して、前輪１の右（左）への操向操作がアシスト（補助）されるのであり、吸入油路４０の圧力が吐出油路４１の圧力よりも高圧となって、チェック弁４５が開くことはない（吸入油路４０の作動油がバイパス油路４４を介して吐出油路４１に流入することはない）。
【００４９】
［８］
次に、図２に示すバイパス油路４４及びチェック弁４５の機能について説明する（その２）。
前項［７］に記載の状態に対して、例えばエンジン１９のアイドリング状態のように、エンジン１９により油圧ポンプ３９が十分な回転数で駆動されず、油圧ポンプ３９から切換弁３４に十分な圧力及び流量の作動油が供給されない状態において、例えば操縦ハンドル３０が右に操作されて、入力軸２７が右に回転操作され、入力軸２７の右回転が出力軸２８に伝達されて、出力軸２８により前輪１が右に操向操作されたとする。
【００５０】
この場合、図２に示すように、同時に切換弁３４が右操作位置３４Ｒに操作され、油圧ポンプ３９の作動油が切換弁３４（右操作位置３４Ｒ）を介して油圧モータ３５に供給されて、油圧モータ３５が右回転するはずであるが、油圧ポンプ３９から切換弁３４に十分な圧力及び流量の作動油が供給されない状態であるので、油圧モータ３５が十分な回転数で右回転せず（油圧モータ３５の動力を出力軸２８に加えることができず）、逆に出力軸２８によって油圧モータ３５が右に回転駆動される状態となる。
【００５１】
前述のように油圧モータ３５が右に回転駆動されると、図２に示すように、油圧モータ３５が油圧ポンプとして機能することになるのであり、油圧モータ３５が吸入油路４０の作動油を切換弁３４（右操作位置３４Ｒ）及び油路４６を介して吸引し、油圧モータ３５から作動油が、油路４７及び切換弁３４（右操作位置３４Ｒ）を介して吐出油路４１に供給される状態となる。
【００５２】
前述のように、油圧モータ３５から作動油が油路４７及び切換弁３４（右操作位置３４Ｒ）を介して吐出油路４１に供給される状態になると、図２に示すように、油圧モータ３５が負圧に近い状態で吸入油路４０の作動油を吸引することになるので、吸入油路４０の圧力が吐出油路４１の圧力よりも低圧になると考えられる。
これにより、チェック弁４５が開くので、油圧モータ３５から吐出油路４１に供給された作動油が、吐出油路４１から油路５８に供給される作動油と、吐出油路４１からバイパス油路４４を介して吸入油路４０に流入する作動油とに分かれると考えられる。
【００５３】
前述のように、吐出油路４１からバイパス油路４４を介して吸入油路４０に流入する作動油が発生することにより、図２に示すように、吸入油路４０の作動油に吐出油路４１の作動油が補充される状態となって、吸入油路４０の作動油の不足が補われるのであり、吸入油路４０の圧力と吐出油路４１の圧力とが同じ圧力に近い状態となって、油圧モータ３５が吸入油路４０の作動油を楽に吸引することができるようになり、油圧モータ３５が吸入油路４０の作動油を吸引する際の負荷が軽減される。
【００５４】
以上のように、吐出油路４１からバイパス油路４４（チェック弁４５）を介して吸入油路４０に流入する作動油を発生させて、油圧モータ３５が吸入油路４０の作動油を吸引する際の負荷を軽減することにより、油圧モータ３５を駆動して油圧モータ３５に作動油の吸引及び排出を行わせる負荷が軽減されることになる。
従って、例えばエンジン１９のアイドリング状態のように、エンジン１９により油圧ポンプ３５が十分な回転数で駆動されず、油圧ポンプ３５から切換弁３４に十分な圧力及び流量の作動油が供給されない状態において、操縦ハンドル３０に対して、前輪１を右（左）に操向操作する負荷と、油圧モータ３５を駆動して油圧モータ３５に作動油の吸引及び供給を行わせる負荷とが掛かっても、運転者にとって操縦ハンドル３０の操作が重いものにならないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機や農用トラクタ、建設機械等の作業車に適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１    前輪
１９  エンジン
２４  操向操作部
２６  トルクジェネレータ
２７  入力軸
２８  出力軸
３０  操縦ハンドル
３４  切換弁
３５  油圧モータ
３９  油圧ポンプ
４０  吸入油路
４１  吐出油路
４４  バイパス油路
４５  チェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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