(57)【要約】      （修正有）【課題】同一の駆動源から搬送ローラ及び一対の矯正ローラに駆動力を供給する画像形成装置において、斜行矯正不良の発生を抑制する。【解決手段】レジストレーションローラ２１の停止時間を搬送ローラ１９により搬送したシートの累積枚数を利用して決定する。これにより、搬送ローラ１９の摩耗が進行した場合であっても、適切な接触時間を確保することが可能となる。したがって、斜行矯正不良の発生を抑制することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けてシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラから前記画像形成部に至るシートの搬送経路に設けられた一対の矯正ローラであって、回転が停止した状態で当該シートの搬送方向先端が接触するとともに、回転が停止した時から所定時間が経過した時に回転することにより、前記画像形成部に供給されるシートの斜行を矯正する一対の矯正ローラと、
前記搬送ローラ及び前記一対の矯正ローラに駆動力を供給する駆動源と、
前記搬送ローラが搬送したシートの累積枚数を利用して前記所定時間を決定する停止時間決定部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けてシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラから前記画像形成部に至るシートの搬送経路に設けられた一対の矯正ローラと、
前記搬送ローラから前記一対の矯正ローラに至るシートの搬送経路に設けられた第１シート検出部であって、シートの有無に応じて信号を出力する第１シート検出部と、
前記搬送ローラ及び前記一対の矯正ローラに駆動力を供給する駆動源とを備え、
前記一対の矯正ローラは、回転が停止した状態でシートの搬送方向先端が接触し、かつ、前記第１シート検出部がシートを検出した時から所定時間が経過した時に回転することにより、前記画像形成部に供給されるシートの斜行を矯正し、
さらに、前記搬送ローラが搬送したシートの累積枚数を利用して前記所定時間を決定する停止時間決定部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記停止時間決定部は、前記累積枚数の増加に応じて連続的に前記所定時間を長くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記停止時間決定部は、前記累積枚数の増加に応じて段階的に前記所定時間を長くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動源から前記一対の矯正ローラに至る駆動力の伝達経路に設けられ、駆動力の伝達を断続するクラッチ機構と、
前記クラッチ機構の作動を制御することにより、前記一対の矯正ローラを回転及び停止させる停止制御部と
を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送ローラよりシート搬送方向上流側に設けられた第２シート検出部であって、シートの有無に応じて信号を出力する第２シート検出部を備え、
前記停止時間決定部は、前記第２シート検出部の出力信号を利用して前記累積枚数を計数することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部に搬送されるシートが複数枚載置可能な給紙トレイを備え、
前記搬送ローラは、前記給紙トレイから前記画像形成部に至るシートの搬送経路のうち湾曲した湾曲部に配設されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、画像形成部、搬送ローラ及びレジストレーションローラ等を備えている。そして、当該画像形成装置では、レジストレーションローラの摩耗によるシート搬送速度の低下を補うべく、レジストレーションローラの給紙回転時間又は回転回数の増加に応じて、レジストレーションローラを駆動する駆動源の回転数を大きくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０４６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レジストレーションローラは、少なくとも「画像形成部に供給されるシートの斜行を矯正する矯正ローラ」としての機能も有している。斜行の矯正は、以下のように実行される。
【０００５】
すなわち、一対の矯正ローラの回転が停止した状態でシートの搬送方向先端が、当該矯正ローラに接触する。そして、一対の矯正ローラの回転が停止した時から所定時間（以下、停止時間ともいう。）が経過した時に当該矯正ローラの回転が再開される。
【０００６】
ところで、搬送ローラの摩耗が進行すると、シート搬送速度が低下する。このため、シートの搬送方向先端が実際に矯正ローラに接触している時間（以下、「接触時間」という。）が短くなる。接触時間が短くなると、十分にシートの斜行を矯正することができなくなる。
【０００７】
そして、同一の駆動源から搬送ローラ及び一対の矯正ローラに駆動力を供給する構成では、摩耗した搬送ローラの回転数のみを独立して制御することができない。このため、斜行矯正不良の発生を抑制することが難しい。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、同一の駆動源から搬送ローラ及び一対の矯正ローラに駆動力を供給する画像形成装置において、斜行矯正不良の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、シートに画像を形成する画像形成部（５）と、画像形成部（５）に向けてシートを搬送する搬送ローラ（１９）と、搬送ローラ（１９）から画像形成部（５）に至るシートの搬送経路に設けられた一対の矯正ローラ（２１）であって、回転が停止した状態で当該シートの搬送方向先端が接触するとともに、回転が停止した時から所定時間（Ｔｓ）が経過した時に回転することにより、画像形成部（５）に供給されるシートの斜行を矯正する一対の矯正ローラ（２１）と、搬送ローラ（１９）及び一対の矯正ローラ（２１）に駆動力を供給する駆動源（２３）と、搬送ローラ（１９）が搬送したシートの累積枚数を利用して所定時間（Ｔｓ）を決定する停止時間決定部（３０）とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、本発明では、搬送ローラ（１９）の摩耗が進行した場合であっても、適切な接触時間を確保することが可能となる。したがって、斜行矯正不良の発生を抑制することが可能となる。
【００１１】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御系等のブロック図である。
【図３】停止時間Ｔｓと累積枚数及びローラの摩耗量との関係を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るクラッチ機構２３Ａの作動制御を示すフローチャートである。
【図５】停止時間Ｔｓと累積枚数及びローラの摩耗量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１４】
本実施形態は、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用したものである。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。
【００１５】
つまり、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。
【００１６】
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要
１．１  概略構造
図１に示すように、画像形成装置１の筐体３内には、シートに画像を形成する画像形成部５が収納されている。画像形成部５は、現像カートリッジ７、感光ドラム８、露光器９及び定着器１１等を有するモノクロ方式である。
【００１７】
筐体３の上部には排出口３Ａ及び排出トレイ３Ｂが設けられている。排出口３Ａは画像が形成されたシートが排出される部位である。排出トレイ３Ｂは排出口３Ａから排出されたシートが載置される載置部である。
【００１８】
現像カートリッジ７は、現像ローラ７Ａ及び貯留部７Ｂ等を有している。感光ドラム８は現像剤像を担持する。帯電器８Ａは感光ドラム８を帯電させる。露光器９は帯電した感光ドラム８を露光する。これにより、感光ドラム８には、静電潜像が形成される。因みに、本実施形態に係る露光器９は、レーザ光Ｌを走査しながら感光ドラム８に照射することにより当該感光ドラム８を露光する。
【００１９】
現像ローラ７Ａは、貯留部７Ｂに貯留されている現像剤を感光ドラム８に供給する。これにより、感光ドラム８に現像剤像が形成される。感光ドラム８と対向する位置には転写部１３が配設されている。
【００２０】
転写部１３は感光ドラム８に担持されている現像剤像をシートに転写させる。定着器１１は、シートに転写された現像剤を直接的又は間接的に加熱し、現像剤像をシートに定着させる。転写部１３等の画像形成部５よりシート搬送方向上流側には、フィーダ機構１５が設けられている。
【００２１】
フィーダ機構１５は、給紙トレイ１７に載置されているシートを１枚ずつ画像形成部５側に向けて搬送する。給紙トレイ１７は、１枚以上のシートが積層状態で載置可能なシートトレイであって、装置本体に対して着脱自在に装着されている。
【００２２】
装置本体とは、筐体３やフレーム（図示せず。）等の利用時に利用者により分解等されない部分をいう。利用者は、給紙トレイ１７を前後方向に移動させることにより、給紙トレイ１７を装置本体に対して着脱できる。
【００２３】
フィーダ機構１５は、ピックアップローラ１５Ａ、分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃ等を有する。ピックアップローラ１５Ａは、給紙トレイ１７に載置されている１枚以上のシートに対して上方側から接触し、当該シートを画像形成部５側に供給する。
【００２４】
分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃは、ピックアップローラ１５Ａにより送出されたシートが２枚以上重なっているときに、それらシートを１枚ずつに分離して画像形成部５側に送出する分離機構を構成する。
【００２５】
フィーダ機構１５により給紙トレイ１７から送出されたシートは、一対の搬送ローラ１９、及び一対のレジストレーションローラ２１により画像形成部５、つまり感光ドラム８に供給される。一対のレジストレーションローラ２１は、一対の搬送ローラ１９から感光ドラム８に至るシート搬送経路に設けられている。
【００２６】
一対のレジストレーションローラ２１は、矯正ローラとしての機能、及び感光ドラム８にシートを供給するタイミングを調整する機能を兼ね備えている。矯正ローラは、画像形成部５に供給するシートの姿勢を矯正するローラである。
【００２７】
具体的には、一対のレジストレーションローラ２１は、回転が停止した状態でシートの搬送方向先端が接触し、その後、再び回転し始める。一対の搬送ローラ１９は、一対のレジストローラ２１Ｂの回転が停止しているときであっても回転し続けている。
【００２８】
そして、一対の搬送ローラ１９により一対のレジストレーションローラ２１に向けて搬送されてきたシートは、その搬送方向先端が、回転が停止している一対のレジストレーションローラ２１に衝突する。
【００２９】
これにより、当該シート搬送方向先端は、一対のレジストレーションローラ２１の外周面に沿うように姿勢が矯正される。その後、一対のレジストレーションローラ２１が回転し始めると、当該シートは、画像形成部５に供給される。
【００３０】
一対の搬送ローラ１９及び一対のレジストレーションローラ２１には、図２に示すように、同一の駆動源（本実施形態では、電動モータ２３）から駆動力が供給されている。電動モータ２３から一対のレジストレーションローラ２１に至る駆動力の伝達経路には、クラッチ機構２３Ａが設けられている。
【００３１】
クラッチ機構２３Ａは駆動力の伝達を断続可能である。このため、電動モータ２３が回転している状態で上記伝達経路がクラッチ機構２３Ａにより遮断されると、一対のレジストレーションローラ２１は停止する。電動モータ２３が回転している状態で上記伝達経路がクラッチ機構２３Ａにより接続されると、一対のレジストレーションローラ２１は回転する。
【００３２】
図１に示すように、給紙トレイ１７から画像形成部５（感光ドラム８）に至る搬送経路Ｌｏは、フィーダ機構１５から送出されたシートの搬送方向を略１８０度転向させるように、略Ｊ状に湾曲している。一対の搬送ローラ１９は、当該搬送経路Ｌｏのうち大きく（略１８０度）湾曲した湾曲部Ｌ１に配設されている。
【００３３】
搬送経路Ｌｏには、少なくとも第１シート検出部Ｓ１及び第２シート検出部Ｓ２が設けられている。第１シート検出部Ｓ１は、搬送ローラ１９から一対のレジストレーションローラ２１に至るシートの搬送経路に設けられてシートの有無に応じて信号を出力する。
【００３４】
第２シート検出部Ｓ２は、一対の搬送ローラ１９よりシート搬送方向上流側に設けられてシートの有無に応じて信号を出力する。第１シート検出部Ｓ１及び第２シート検出部Ｓ２は、例えば、シートが有るときにはＬｏ（ロー）信号を出力し、かつ、シートが無いときにはＨｉ（ハイ）信号を出力する。
【００３５】
第１シート検出部Ｓ１は、通常、一対のレジストレーションローラ２１の直前に配設されている。このため、第１シート検出部Ｓ１にてシートが検出されると、直後（ほぼ同時）にシートの搬送方向先端が一対のレジストレーションローラ２１に到達する。このため、第１シート検出部Ｓ１をレジ前センサともいう。
【００３６】
フィーダ機構１５から送出されたシートが詰まることなく、画像形成部５に搬送された場合には、第２シート検出部Ｓ２は、シートの搬送方向先端を検出した時（信号がＨｉからＬｏに変化した時）から所定時間が経過した時にシートの搬送方向後端（信号がＬｏからＨｉに変化した時）を検出する。このため、第２シート検出部Ｓ２を後端センサともいう。
【００３７】
一対のレジストレーションローラ２１の直後、及び定着器１１の直後にもシートの有無を検出するシート検出部Ｓ３、Ｓ４が設けられている。シート検出部Ｓ３、Ｓ４もシートの有無に応じて信号を出力する。なお、シート検出部Ｓ１〜Ｓ４は、フォトインタラプタ（図示せず。）を利用した光学式のセンサである。
【００３８】
１．２  制御系
図２に示すように、シート検出部Ｓ１〜Ｓ４から出力された信号は、制御部３０に入力されている。制御部３０は、第１シート検出部Ｓ１及び第２シート検出部Ｓ２から出力された信号を利用して電動モータ２３及びクラッチ機構２３Ａの作動等を制御する。
【００３９】
すなわち、制御部３０は、電動モータ２３から一対のレジストレーションローラ２１への駆動力の伝達を遮断する時間、つまり一対のレジストレーションローラ２１の回転を停止させる時間（以下、停止時間Ｔｓという。）を決定する停止時間決定部、及びクラッチ機構２３Ａに伝達経路の断続を指令する停止制御部を有している。
【００４０】
なお、本実施形態に係る制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、かつ、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されたプログラム（ソフトウェア）により稼働するコンピュータにて構成されている。このため、本実施形態に係る停止時間決定部及び停止制御部は、上記ソフトウェアにより実現されている。
【００４１】
２．クラッチ機構の作動制御
＜概要＞
制御部３０は、第１シート検出部Ｓ１にてシートが検出された時に電動モータ２３から一対のレジストレーションローラ２１への駆動力の伝達経路を遮断して、一対のレジストレーションローラ２１の回転を停止させる。
【００４２】
そして、制御部３０は、一対のレジストレーションローラ２１の回転が停止した時、つまり第１シート検出部Ｓ１がシートを検出した時から停止時間Ｔｓが経過した時に、伝達経路を接続して一対のレジストレーションローラ２１の回転を再開させる。
【００４３】
制御部３０は、一対の搬送ローラ１９が搬送したシートの累積枚数を利用して停止時間Ｔｓを決定する。具体的には、図３に示すように、累積枚数の増加に応じて連続的に停止時間Ｔｓを長くするように決定する。図３に示す累積枚数と停止時間Ｔｓとの関係は、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００４４】
なお、制御部３０は、第２シート検出部Ｓ２の出力信号を利用して累積枚数を計数する。つまり、制御部３０は、第２シート検出部Ｓ２の出力信号がＬｏからＨｉに変化した回数を計数し、その計数値をＲＯＭ等の不揮発性記憶部に記憶させる。
【００４５】
＜詳細＞
図４は、クラッチ機構２３Ａの制御の詳細を示すフローチャートである。当該制御を実行するためのプログラムは、予めＲＯＭ等の不揮発性記憶部に記憶されている。そして、図４に示す制御は、フィーダ機構１５によりシートが搬送されたときに、制御部３０に読み込まれてＣＰＵにて実行される。なお、図４に示す制御は、１枚のシートを搬送する場合の例である。
【００４６】
当該制御が起動されると、第２シート検出部Ｓ２によりシートの搬送方向先端が検出されたか否かがが判定される（Ｓ１）。先端が検出されていないと判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１が実行される。
【００４７】
先端が検出されたと判定された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、累積枚数が１だけカウントアップされた後（Ｓ３）、第１シート検出部Ｓ１によりシートの搬送方向先端が検出されたか否かが判定される（Ｓ５）。
【００４８】
先端が検出されていないと判定された場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５が実行される。先端が検出されたと判定された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、クラッチ機構２３Ａが切られて動力伝達経路が遮断される（Ｓ７）。これにより、一対のレジストレーションローラ２１が停止する。
【００４９】
次に、累積枚数に基づいて停止時間Ｔｓが決定された後（Ｓ９）、クラッチ機構２３Ａが切られた時（第１シート検出部Ｓ１にて先端が検出された時）から停止時間Ｔｓが経過したか否かが判定される（Ｓ１１）。
【００５０】
停止時間Ｔｓが経過していないと判定された場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１が実行される。停止時間Ｔｓが経過したと判定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、クラッチ機構２３Ａが接続されて動力伝達経路が接続される（Ｓ１３）。これにより、一対のレジストレーションローラ２１が回転する。
【００５１】
３．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、停止時間Ｔｓを搬送ローラ１９により搬送したシートの累積枚数を利用して決定するので、搬送ローラ１９の摩耗が進行した場合であっても、適切な接触時間を確保することが可能となる。したがって、斜行矯正不良の発生を抑制することが可能となる。
【００５２】
本実施形態に係る一対の搬送ローラ１９は、搬送経路Ｌｏのうち大きく（略１８０度）湾曲した湾曲部Ｌ１に配設され、かつ、シートと接触する外周面がゴム等の大きな摩擦係数を有する材質にて構成されているので、一対の搬送ローラ１９の摩耗が進行し易い。
【００５３】
したがって、本実施形態のように、搬送ローラ１９により搬送したシートの累積枚数を利用して停止時間Ｔｓを変更すれば、特に効果的に斜行矯正不良の発生を抑制することが可能となる。
【００５４】
（第２実施形態）
本実施形態では、図５に示すように、累積枚数の増加に応じて段階的に所定時間Ｔｓを長くするものである。図５に示す累積枚数と停止時間Ｔｓとの関係は、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。なお、段階的に停止時間Ｔｓを変化させる際の段数は不問である。
【００５５】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第２シート検出部Ｓ２の出力信号を利用して累積枚数を計数したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、印刷指令がされた枚数、又は第１シート検出部Ｓ１が検出したシートの枚数等を利用して累積枚数を計数してもよい。
【００５６】
上述の実施形態では、第１シート検出部Ｓ１がシートの先端を検出したタイミングと一対のレジストレーションローラ２１を停止させるタイミングとが一致していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５７】
すなわち、例えば、第１シート検出部Ｓ１がシートの先端を検出したタイミングより僅かに遅れたタイミング、又は第２シート検出部Ｓ２がシートの先端を検出したタイミングから所定時間が経過した時等であってもよい。
【００５８】
上述の実施形態では、モノクロ電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、カラー電子写真方式の画像形成装置にも適用できる。
【００５９】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６０】
１… 画像形成装置  ３… 筐体  ３Ａ… 排出口  ３Ｂ… 排出トレイ
５… 画像形成部  ７… 現像カートリッジ  ７Ａ… 現像ローラ
７Ｂ… 貯留部  ８… 感光ドラム  ８Ａ… 帯電器  ９… 露光器
１１… 定着器  １３… 転写部  １５… フィーダ機構
１５Ａ… ピックアップローラ  １５Ｂ… 分離ローラ  １５Ｃ… 分離パッド
１７… 給紙トレイ  １９… 搬送ローラ  ２１… レジストレーションローラ
２１Ｂ… レジストローラ  ２３… 電動モータ  ２３Ａ… クラッチ機構
３０… 制御部  Ｌｏ… 搬送経路  Ｌ１… 湾曲部  Ｓ１… 第１シート検出部
Ｓ２… 第２シート検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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