(57)【要約】【課題】  移動体に搭載されるアンテナ装置の回転接点部の経年劣化の影響を緩和する【解決手段】  決められた数の軸２１，２２，２３の回りに回転してアンテナ本体部２を動かして、アンテナ本体部２が有する反射部６の指向方向を変更するアンテナ駆動部、デジタル信号が伝送される入力信号線路１０と出力信号線路１６のそれぞれに軸２１，２２，２３ごとに設けられた、軸２１，２２，２３の回りにアンテナ駆動部が回転しても電気的接続を維持する回転接点部３１，３２，３３を有し、移動体に固定されるアンテナ基礎部１に搭載されたアンテナ可動部３とを備えた。【選択図】  図１
2016005168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信デジタル信号が入力される送信デジタル信号入力端子、受信デジタル信号が出力される受信デジタル信号出力端子を有し、移動体に固定されるアンテナ基礎部と、
電波を反射する反射部、前記反射部の指向方向から到来して前記反射部で反射された電波を受信し、かつ前記反射部で反射させて前記指向方向に放射される電波を前記反射部に放射する放射受信部、前記放射受信部で受信した電波から生成された受信アナログ信号を受信デジタル信号に変換する復調器、送信デジタル信号を前記放射受信部で放射される送信アナログ信号に変換する変調器を有するアンテナ本体部と、
決められた数の軸の回りに回転して前記アンテナ本体部を動かして前記反射部の前記指向方向を変更するアンテナ駆動部、前記送信デジタル信号入力端子と前記変調器を結ぶ入力信号線路と前記復調器と前記受信デジタル信号出力端子を結ぶ出力信号線路のそれぞれに前記軸ごとに設けられた、前記軸の回りに前記アンテナ駆動部が回転しても電気的接続を維持する回転接点部を有するアンテナ可動部とを備えたアンテナ装置。
【請求項２】
前記入力信号線路および前記出力信号線路の何れか少なくとも一つに、
前記アンテナ可動部側の信号線路に送信するデジタル信号を少なくとも決められた期間は保存する伝送信号保存部、前記アンテナ可動部側の信号線路に送信するデジタル信号に誤り検出符号を付加する誤り検出符号付加部、前記誤り検出符号が付加されたデジタル信号を前記アンテナ可動部側の信号線路に送信する前段送信部、再送要求があったデジタル信号を前記伝送信号保存部から取得して再送する再送要求処理部を有する伝送エラー補正前段部と、
前記アンテナ可動部側の信号線路から受信したデジタル信号の前記誤り検出符号を検査して伝送エラーを検出する伝送エラー検出部、伝送エラーを検出したデジタル信号の再送を前記伝送エラー補正前段部に要求する前記再送要求を作成する再送要求作成部、前記再送要求を前記伝送エラー補正前段部に送信する再送要求送信部、デジタル信号から前記誤り検出符号を除去する誤り検出符号削除部、誤り検出符号を削除したデジタル信号を前記アンテナ可動部でない側の信号線路に送信する後段送信部を有する伝送エラー補正後段部とを備えた請求項１に記載のアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両、船舶、航空機等の移動体に設置され、人工衛星を介してデータ伝送を行う移動局で用いられるアンテナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星を介してデータ伝送を行う移動局で用いられるアンテナでは、電波の指向方向を移動体の位置および姿勢に合わせて制御する必要がある。そのため、移動局で用いられるアンテナには、回転機構を備えた可動部が必須であり、その部分の接続にはデジタル信号はスリップリングで、アナログ信号はロータリージョイントと呼ばれる可動接点をもった部品によって信号が伝送されている（特許文献１参照）。
可動接点を持った部品により、回転軸に対する回転角度の制限をなくすことができ、通信を途切れさせることなく継続できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１７５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにスリップリングやロータリージョイントなどの回転接点部を用いた移動体衛星通信アンテナでは回転角度の制限がなくなることから、移動体の移動経路に係わらず通信を継続できる。しかし、長期間の使用に伴う接点の劣化・磨耗による信号断、あるいは長期間使用しないことによる固着などの装置劣化が発生する場合がある。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、回転接点部をデジタル信号だけを通すようにし、アナログ信号も回転接点部を通す場合と比較して、回転接点部の経年劣化による影響を低減することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るアンテナ装置は、送信デジタル信号が入力される送信デジタル信号入力端子、受信デジタル信号が出力される受信デジタル信号出力端子を有し、移動体に固定されるアンテナ基礎部と、電波を反射する反射部、前記反射部の指向方向から到来して前記反射部で反射された電波を受信し、かつ前記反射部で反射させて前記指向方向に放射される電波を前記反射部に放射する放射受信部、前記放射受信部で受信した電波から生成された受信アナログ信号を受信デジタル信号に変換する復調器、送信デジタル信号を前記放射受信部で放射される送信アナログ信号に変換する変調器を有するアンテナ本体部と、決められた数の軸の回りに回転して前記アンテナ本体部を動かして前記反射部の前記指向方向を変更するアンテナ駆動部、前記送信デジタル信号入力端子と前記変調器を結ぶ入力信号線路と前記復調器と前記受信デジタル信号出力端子を結ぶ出力信号線路のそれぞれに前記軸ごとに設けられた、前記軸の回りに前記アンテナ駆動部が回転しても電気的接続を維持する回転接点部を有するアンテナ可動部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、回転接点部をデジタル信号だけを通すようにし、アナログ信号も回転接点部を通す場合と比較して、回転接点部の経年劣化による影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有する各駆動軸でのスリップリングを説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置が有する伝送エラー補正部の構成を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置が有する伝送エラー補正前段部の動作を説明するフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置が有する伝送エラー補正後段部の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構成を示すブロック図である。アンテナ装置は、図１において点線の四角で示すように、大きく３つの部分に分けられる。３つの部分とは、移動体に固定されるアンテナ基礎部１、衛星の方向に向くアンテナ本体部２、アンテナ本体部２の指向方向が衛星の方向に向くように指向方向を変更する、アンテナ基礎部１の上に設けられたアンテナ可動部３である。
【００１０】
アンテナ基礎部１は、放射される電波を変調するデジタル信号が入力される送信デジタル信号入力端子４、受信した電波から復調されたデジタル信号が出力される受信デジタル信号出力端子５を有する。
【００１１】
アンテナ本体部２は、電波を反射する曲面を有する反射部６、反射部６の曲面の焦点に設けられた電波を放射および受信する放射受信部７を有する。放射受信部７は、反射部６の指向方向から到来して反射部６で反射された電波を受信する。また、放射受信部７は電波を反射部６に放射する。
【００１２】
分波器８は、電波として放射されるアナログ信号を放射受信部７に給電し、放射受信部７が受信したアナログ信号を出力する。 
【００１３】
変調器９は、送信デジタル信号入力端子４からの入力信号線路１０が接続し、外部から入力される送信デジタル信号で変調したアナログ信号を出力する。送信周波数変換器１１は、変調器９で生成される変調信号（アナログ信号）を放射する電波の周波数に変換する。送信増幅器１２は、送信周波数変換器１１で周波数が変換された変調信号を増幅して分波器８に供給する。
【００１４】
受信増幅器１３は、分波器８から出力される受信信号（アナログ信号）を増幅する。受信周波数変換器１４は、受信増幅器１３で増幅された受信信号を復調器１５の入力周波数に変換する。復調器１５は、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して、受信デジタル信号出力端子５から外部に出力する。復調器１５と受信デジタル信号出力端子５の間には、出力信号線路１６が設けられる。
【００１５】
アンテナ可動部３は、決められた数の駆動軸の回りに回転して、反射部６が向く方向であるアンテナの指向方向を変更する。図２は、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構造を説明する図である。図２(a)に側面図を示し、図２(b)に裏面図を示す。この実施の形態に係るアンテナ装置のアンテナ可動部３は、方位角を変更するＡＺ駆動軸２１、仰角を変更するＥＬ駆動軸２２、放射する電波の直線偏波の偏波面を回転させるＰＯＬ駆動軸２３を有する３軸駆動の場合である。図１に示すように、各駆動軸では、駆動軸が回転しても入力信号線路１０および出力信号線路１６の電気的接続を維持する回転接点部として、スリップリング３１、３２、３３が設けられる。
【００１６】
アンテナ可動部３は、移動体に固定されたアンテナ基礎部１に回転可能に設けられたＡＺ駆動軸２１と、ＡＺ駆動軸２１と共に回転する円盤状の台座２４と、台座２４に平行に設けられたＥＬ駆動軸２２と、ＥＬ駆動軸２２を支持するために台座２４の上に決められた間隔を置いて互いに平行にかつ台座２４に垂直に設けられた２つのＥＬ駆動軸支持部２５と、ＥＬ駆動軸２２に固定されたアンテナ本体支持部２６と、アンテナ本体支持部２６に回転可能に設けられたＰＯＬ駆動軸２３とを有する。ＰＯＬ駆動軸２３には、アンテナ本体部２が一体に回転するように固定されている。なお、各駆動軸には、駆動力を発生するモータと、駆動力により駆動軸を回転させる機構が存在するが、煩雑さを避けるために図示していない。変調器９、送信周波数変換器１１、送信増幅器１２、受信増幅器１３、受信周波数変換器１４および復調器１５などを収納する箱体と分波器も図示していない。
【００１７】
この実施の形態では、決められた数の軸の回りに回転してアンテナ本体部２を動かして反射部６の指向方向を変更するアンテナ駆動部として、ＡＺ駆動軸２１、ＥＬ駆動軸２２、ＰＯＬ駆動軸２３の３軸の構成としたが、２軸または４軸以上でもよい。
【００１８】
図３は、この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置が有する各駆動軸でのスリップリングを説明する図である。図３(a)が、ＡＺ駆動軸２１に設けられたスリップリング３１を説明する図である。図３(b)が、ＥＬ駆動軸２２に設けられたスリップリング３２を説明する図である。図３(c)が、ＰＯＬ駆動軸２３に設けられたスリップリング３３を説明する図である。スリップリングは、軸の回りにアンテナ駆動部が回転しても信号線路の電気的接続を維持する回転接点部である。
【００１９】
ＡＺ駆動軸２１に設けられたスリップリング３１では、アンテナ基礎部１から来る信号線に接続された環状導体３４と、ＡＺ駆動軸２１と共に回転し環状導体３４に決められた圧力で押されるブラシ３５とで構成される。環状導体３４は、ＡＺ駆動軸２１の内部に設けられたアンテナ基礎部１に対して決められた位置に配置された信号線保護円筒３６の上部に設けられた円盤状のリール部３７の側面の全周に設けられた溝の中に配置される。環状導体３４は溝の中にあるので、ブラシ３５が環状導体３４と接触しない位置にずれることがない。なお、図では１組だけを示しているが、信号線の数だけ環状導体とブラシの組が存在する。少なくとも、入力信号線路１０の往復の２本の信号線と、出力信号線路１６の往復の２本の信号線の計４本の信号線が存在する。
【００２０】
ＥＬ駆動軸２２に設けられたスリップリング３２は、ブラシ３５に接続された信号線３８に接続されたブラシ３９と、ＥＬ駆動軸２２と共に回転するリール部４０の溝の中に配置された環状導体４１とを有する。
【００２１】
ＰＯＬ駆動軸２３に設けられたスリップリング３３は、環状導体４１に接続された信号線４２に接続されたブラシ４３と、ＰＯＬ駆動軸２３と共に回転するリール部４４の溝の中に配置された環状導体４５とを有する。環状導体４５は、変調器９または復調器１５に接続される。
【００２２】
スリップリングは、環状導体とブラシとは異なる部材で構成してもよい。回転軸ごとに設けられて、回転軸が回転しても信号線路の電気的接続を維持できるものであれば、どのようなものでもよい。
以上のことは、他の実施の形態にもあてはまる。
【００２３】
実施の形態２．
この実施の形態２は、スリップリングで伝送エラーが発生しても伝送品質を低下させないために、アンテナ可動部の前後での信号の変化の有無をチェックし、伝送エラーを検出した場合には、エラーになったデータを再送する機構を持たせた場合である。図４は、この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１の場合の図１と異なる点だけを説明する。アンテナ基礎部１Ａは、アンテナ可動部３側に入力信号線路１０には伝送エラー補正前段部５１を有し、出力信号線路１６には伝送エラー補正後段部５２を有する。アンテナ本体部２Ａは、アンテナ可動部３側に、入力信号線路１０には伝送エラー補正後段部５３を有し、出力信号線路１６には伝送エラー補正前段部５４を有する。伝送エラー補正前段部５１と伝送エラー補正前段部５４は同じ構成であり、伝送エラー補正後段部５２と伝送エラー補正後段部５３も同じ構成である。伝送エラー補正前段部と伝送エラー補正後段部とをまとめて伝送エラー補正部と呼ぶ。伝送エラー補正後段部５３から再送要求を伝送エラー補正前段部５１に送るために再送要求用線路５５がある。伝送エラー補正後段部５２と伝送エラー補正前段部５４の間にも再送要求用線路５６がある。
【００２４】
図５は、この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置が有する伝送エラー補正部の構成を説明する図である。図５では、入力信号線路１０に関する伝送エラー補正前段部５１と伝送エラー補正後段部５３について示している。ここでは、パケット単位に誤り検出符合を付加するものとする。
【００２５】
伝送エラー補正前段部５１は、送信するパケットを一時的に保存するパケットバッファ６１、パケットを受信しパケットバッファ６１に保存するパケット受信保存部６２、パケットバッファ６１から送信するパケットを取得する送信データ取得部６３、送信データ取得部６３が取得したパケットに対して誤り検出符合を付加する誤り検出符合付加部６４、誤り検出符合付加部６４で誤り検出符合が付加された誤り検出符号付パケットをアンテナ可動部３側に送信する前段パケット送信部６５、再送要求用線路５５から再送要求を受信し、再送要求が指定するパケットを取得するように送信データ取得部６３に指示する再送要求処理部６６を有する。誤り検出符合には、再送パケットかどうか判断できる情報も持たせる。誤り検出符合としては、パリティ、チェックサムまたは他の符号を使用する。
【００２６】
パケットバッファ６１は、アンテナ可動部側の信号線路に送信するデジタル信号を少なくとも決められた期間は保存する伝送信号保存部である。パケットバッファ６１は、リングバッファであり、再送要求に応じてパケットを再送するまでパケット（デジタル信号）を保存できるように十分な大きさを持たせる。
【００２７】
伝送エラー補正後段部５３は、アンテナ可動部３側の信号線路から誤り検出符号付パケットを受信する検出符号付パケット受信部７１、誤り検出符号付パケットの誤り検出符号を検査して伝送エラーを検出する伝送エラー検出部７２、伝送エラーが有ると判定されたパケット（異常パケット）の再送を伝送エラー補正前段部５１に要求する再送要求を作成する再送要求作成部７３、再送要求、異常パケット（２個まで）、再送要求を送信した時刻および再送要求を送信した回数のデータを決められた数だけ保存する再送要求バッファ７４、再送要求を再送要求用線路５５に送信する再送要求送信部７５、再送要求バッファを管理する再送要求バッファ管理部７６、送信するパケットから誤り検出符号を除去する誤り検出符号削除部７７、誤り検出符号を除去したパケットをアンテナ可動部３でない側に送信する後段送信部である後段パケット送信部７８を有する。再送要求送信部７５は、再送要求バッファ７４の送信した再送要求のエリアに、再送要求を送信した時刻と回数を記録する。再送要求を送信した時刻は、少なくとも１回目を送信した時刻を記録し、毎回の時刻を記録してもよい。
【００２８】
再送要求では、パケットに付されている通し番号（パケット通番）により、再送するパケットを特定する。データを１回目に送ることを初送と呼ぶ。初送のパケットはパケット通番が連番になるように送信されるので、初送の異常パケットでは、その異常パケットの直前に受信した初送の正常パケットのパケット通番とエラーパケットまでの初送のパケットの数から再送を要求するパケット通番を決める。異常パケットのパケット通番に相当する部分のデータも使用してもよい。再送要求作成部７３は、決めたパケット通番のパケットの再送要求を作成する。
【００２９】
異常パケットが再送パケットである場合は、再送要求バッファ管理部７６が再送要求バッファ７４を検索して、今回の異常パケットの誤り検出符合以外の部分が最も類似した異常パケットを有する再送要求を求める。最も類似した異常パケットの再送要求に１個だけ異常パケットがある場合は、今回の異常パケットを２個目の異常パケットとして再送要求バッファ７４に保存し、その再送要求を送信するように再送要求送信部７５に指示する。既に２個の異常パケットがある場合は、今回の異常パケットを含めて３個の異常パケットからアンテナ可動部でない側に送信するパケットを作成する。このような処理は、再送要求バッファ管理部７６が実施する。
【００３０】
再送バッファ管理部７６は、伝送エラーが無い再送パケットがあれば、対応する再送要求を再送要求バッファ７４から削除する。再送要求の最初の送信時刻から決められた再送再要求時間が経過したが、再送要求したパケットがまだ再送されて来ていない場合は、再送バッファ管理部７６は、対応する再送要求を送信するように再送要求送信部７５に指示する。再送要求の最初の送信時刻から決められた再送要求削除時間が経過した場合は、再送要求バッファ７４に保存されている異常パケットから再送するパケットを作成して、作成したパケットを送信するように後段パケット送信部７８に指示し、その再送要求を再送要求バッファ７４から削除する。
【００３１】
図６は、この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置が有する伝送エラー補正前段部の動作を説明するフローチャートである。ステップＳ０１で、パケット受信保存部６２が外部からパケットを受信する。ステップＳ０２で、受信したパケットをパケットバッファ６１の保存位置カウンタＣＷの位置に保存する。ステップＳ０３で、保存位置カウンタＣＷを１加算する。パケット受信保存部６２は、ステップＳ０１からステップＳ０３を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ０１からステップＳ０３と並行して、再送要求処理部６６が動作する。ステップＳ０４で、再送要求処理部６６が再送要求を受信する。ステップＳ０５で、再送要求処理部６６が、再送要求が指定するパケットを取得するように送信データ取得部６３に指示する。再送要求処理部６６は、ステップＳ０４とステップＳ０５を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ０６で、送信データ取得部６３は再送要求が指定するパケットを取得する指示があるかチェックする。再送要求が指定するパケットを取得する指示がある場合は、ステップＳ０７で、指定されたパケットをパケットバッファ６１から取得する。ステップＳ０８で、指定されたパケットを取得できたかどうかをチェックする。なお、パケットバッファ６１で指定されたパケット通番のパケットが格納されていた位置に別のパケットが保存されると、再送を指示されたパケットが取得できなくなる。再送を指示されたパケットが取得できた場合は、ステップＳ０９で再送パケットを示す情報を含めて誤り検出符合をパケットに付加する。ステップＳ１０で、誤り検出符合を付加したパケットを送信する。再送の指示がない場合、または、再送を指示されたパケットが取得できなかった場合は、ステップＳ１１に進む。
【００３４】
ステップＳ１１で、送信データ取得部６３は、保存位置カウンタＣＷ＞送信位置カウンタＣＳかどうかをチェックする。なお、保存位置カウンタの比較は、パケットバッファ６１はリングバッファであることを考慮して実施する。ＣＷ＝ＣＳである場合は、パケットバッファ６１に保存されたパケットはすべて送信されていることになるので、送信データ取得部６３は、ステップＳ０６に戻る。ＣＷ＞ＣＳである場合は、パケットバッファ６１に保存されて未送信のパケットが存在することになるので、ステップＳ１２で、パケットバッファ６１の送信位置カウンタＣＳの位置のパケットを取得する。ステップＳ１３で、送信位置カウンタＣＳを１加算する。ステップＳ１４で、初送パケットを示す情報を含めて誤り検出符合をパケットに付加する。ステップＳ１５で、誤り検出符号付パケットを送信する。そして、送信データ取得部６３は、ステップＳ０６に戻る。
【００３５】
図７は、この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置が有する伝送エラー補正後段部の動作を説明するフローチャートである。ステップＳ２１で、検出符号付パケット受信部７１が誤り検出符号付パケットを受信する。ステップＳ２２で、伝送エラー検出部７２が誤り検出符号付パケットの誤り検出符号に誤りがあるかをチェックする。誤りが検出されない場合は、ステップＳ２３で、誤り検出符号付パケットから誤り検出符号を除去する。ステップＳ２４で、誤り検出符号を除去したパケットを外部に送信する。ステップＳ２５で、送信したパケットが再送パケットか初送パケットだったかをチェックする。初送パケットの場合は、ステップＳ２１に戻る。再送パケットの場合は、ステップＳ２６で、対応する再送要求を再送要求バッファ７４から削除する。そして、ステップＳ２１に戻る。
【００３６】
ステップＳ２２で誤りが検出された場合は、ステップＳ２７で、誤りが検出されたパケット（異常パケット）が再送パケットか初送パケットかをチェックする。異常パケットが初送パケットの場合は、ステップＳ２８で、再送要求を作成して再送要求バッファ７４に保存する。ステップＳ２９で、再送要求を伝送エラー補正前段部へ送信する。送信した再送要求の送信回数に１を加算する。ステップＳ３０で、再送要求の送信時刻を、再送要求バッファ７４の対応する再送要求のデータに記録する。
【００３７】
異常パケットが再送パケットの場合は、ステップＳ３１で、再送要求バッファ７４を検索して、今回の異常パケットの誤り検出符合以外の部分が最も類似した異常パケットを有する再送要求を取得する。ステップＳ３２で、取得した再送要求に保存されている異常パケットの数をチェックする。１個の場合は、ステップＳ３３で今回の異常パケットを追加で保存する。そして、ステップＳ２９で、再送要求を送信する。
【００３８】
２個の場合は、ステップＳ３４で、今回の異常パケットを含めて３個の異常パケットから送信するパケットを作成する。検出した誤りの情報を使用して、基本的にはビットごとに多数決で０または１の値を決めて送信するパケットを作成する。ステップＳ３５で、作成したパケットを外部へ送信する。ステップＳ２６で、送信するパケットを作成した再送要求を再送要求バッファ７４から削除する。
【００３９】
このような検出符号付パケットを受信する処理と並行して、決められた周期で再送要求バッファ７４をチェックして、再送要求を１回目に送信してから再送再要求時間が経過した再送要求を再度送信し、再送要求削除時間が経過した再送要求を削除する処理（ステップＳ３６からＳ３８）を実施する。そのため、ステップＳ２１に戻る際には、並行してステップＳ３６も実施する。再送要求を再送する理由は、再送要求に伝送エラーが発生し、伝送エラー補正前段部に再送要求が正しく伝わらなかった場合に対応するためである。伝送エラー補正前段部のパケットバッファ６１に保存されたパケットはある程度の時間が経過すると上書きされて消滅するので、再送要求を受け取っても、再送ができなくなる。そのため、再送再要求時間は、パケットバッファ６１でパケットが保存される時間の想定される最短時間よりも短くする。また、再送要求削除時間は、パケットバッファ６１でパケットが保存される時間の想定される最長時間よりも長くする。
【００４０】
ステップＳ３６で、再送要求バッファ７４をチェックして、再送要求の送信回数が１回で、かつ再送要求を１回目に送信してから再送再要求時間が経過した再送要求が存在するかチェックする。存在する場合は、ステップＳ２９で、再送要求を再度、送信する。存在しない場合は、ステップＳ３７で、再送要求バッファ７４をチェックして、再送要求を１回目に送信してから再送要求削除時間が経過した再送要求が存在するかチェックする。存在する場合は、ステップＳ３４で、再送要求バッファ７４に保存された異常パケットから送信するパケットを作成する。ステップＳ３５で、作成したパケットを外部に送信する。ステップＳ２６で、送信したパケットを作成した再送要求を再送要求バッファ７４から削除する。再送要求を１回目に送信してから再送要求削除時間が経過した再送要求が存在しない場合は、ステップＳ３８で決められた時間だけ待って、再度、ステップＳ３６を実行する。
【００４１】
デジタル信号を伝送する場合に、スリップリングが存在するアンテナ可動部の前で誤り検出符号をデジタル信号に付加し、アンテナ可動部の後で誤り検出符号を検査して伝送エラーを検出し、伝送エラーが発生した部分を含む決められた単位のデジタル信号の再送を要求し再送することで、伝送エラーが発生しても通信品質を維持できる。アンテナ可動部をデジタル信号だけを通すことにより、このような処理を実施できる。
【００４２】
この実施の形態では、入力信号線路および出力信号線路に伝送エラー補正部を持たせたが、入力信号線路の出力信号線路どちらか一方にだけ伝送エラー補正部を持たせてもよい。伝送エラーを検出して再送要求を送るための専用の信号線路を設けた。入力信号線路および出力信号線路の一方の信号線路で発生した伝送エラーに対する再送要求をもう一方の信号線路で送るようにしてもよい。
【００４３】
再送をパケット単位で実施したが、パケットよりも細かい単位で伝送エラーを検出し再送するようにしてもよい。再送するデータを特定するためにパケットごとに割振られた番号であるパケット通番を使用したが、伝送エラー補正前段部および伝送エラー補正後段部の間で独自のプロトコルを決めて実施してもよい。
【００４４】
再送要求に誤り検出符合を付加し、再送要求に伝送エラーが発生した場合は、再送要求に伝送エラーが発生したことを伝送エラー補正後段部に通知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１、１Ａ：アンテナ基礎部
２、２Ａ：アンテナ本体部
３：アンテナ可動部
４：送信デジタル信号入力端子
５：受信デジタル信号出力端子
６：反射部
７：放射受信部
８：分波器
９：変調器
１０：入力信号線路
１１：送信周波数変換器
１２：送信増幅器
１３：受信増幅器
１４：受信周波数変換器
１５：復調器
１６：出力信号線路
２１：ＡＺ駆動軸
２２：ＥＬ駆動軸
２３：ＰＯＬ駆動軸
２４：台座
２５：ＥＬ駆動軸支持部
２６：アンテナ本体支持部
３１、３２、３３：スリップリング（回転接点部）
３４、４１、４５：環状導体
３５、３９、４３：ブラシ
３６：信号線保護円筒
３８、４２：信号線
３７、４０、４４：リール部
５１、５４：伝送エラー補正前段部
５２、５３：伝送エラー補正後段部
５５、５６：再送要求用線路
６１：パケットバッファ（伝送信号保存部）
６２：パケット受信保存部
６３：送信データ取得部
６４：誤り検出符合付加部
６５：前段パケット送信部（前段送信部）
６６：再送要求処理部
７１：検出符号付パケット受信部
７２：伝送エラー検出部
７３：再送要求作成部
７４：再送要求バッファ
７５：再送要求送信部
７６：再送要求バッファ管理部
７７：誤り検出符号削除部
７８：後段パケット送信部（後段送信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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