(57)【要約】      （修正有）【課題】マニュアルステイプルを利用するユーザとオンラインステイプルを利用するユーザそれぞれの利便性を両立させることができる後処理装置を提供する。【解決手段】フィニッシャ５００は、受け付けたシートに対して所定の後処理を行うステイプラ６５０を有する。また、画像形成装置３００から受け付けたシートに対して所定の後処理を行う第一の後処理の実施と、画像形成装置を介さずに受け付けたシートに対して所定の後処理を行う第二の後処理の実施の切り替えを制御する制御部を有する。制御部は、また、第一の後処理において実施される個々の処理の間隔を間隔時間として算出するとともに、第二の後処理の実施に要する時間を所要時間として算出する。制御部は、また、所要時間が間隔時間よりも小さい場合、第二の後処理の実施を許可する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対して所定の後処理を行う後処理手段と、
画像形成装置から搬送されたシートに対して前記所定の後処理を行う第一の後処理の実施と、手差し挿入されるシートに対して前記所定の後処理を行う第二の後処理の実施の切り替えを制御する制御手段と、
次に前記第一の後処理が実行されるまでの間隔時間及び前記第二の後処理の実施に要する所要時間を決定する決定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記所要時間が前記間隔時間よりも小さい場合、前記画像形成装置が前記第一の後処理を行うことを指定された画像形成を実行中であっても、前記第二の後処理の実施を許可することを特徴とする、
後処理装置。
【請求項２】
前記第一の後処理における前記後処理手段の処理位置と、前記第二の後処理における当該後処理手段の処理位置とが異なる位置であり、前記第一の後処理及び前記第二の後処理に応じた処理位置に前記後処理手段を移動させる移動手段をさらに有することを特徴とする、
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記手差し挿入されるシートを検知する検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記検知手段が前記シートを検知し、且つ、前記所要時間が前記間隔時間よりも小さい場合、前記第二の後処理の実施を許可することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、複数のシートからなるシート束に対して前記所定の後処理を行う場合の当該シート束を構成するシートの搬送間隔を表す第１の時間と、前記画像形成装置が画像形成のための準備に要する第２の時間と、当該画像形成装置における画質調整に要する第３の時間とのうち、少なくとも一つの時間に基づき前記間隔時間を決定することを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記後処理手段が前記第一の後処理の処理位置から前記第二の後処理の処理位置への移動に要する時間と、１回の前記第二の後処理実施に要する時間と、当該第二の後処理の処理位置から当該第一の後処理の処理位置への移動に要する時間とに基づき前記所要時間を決定することを特徴とする、
請求項２、３又は４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記画像形成装置が前記第一の後処理を行うことが指定された画像形成を実行していない場合、前記所要時間と前記間隔時間の比較結果に依らず、前記第二の後処理の実施を許可することを特徴とする、
請求項１乃至５いずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成装置と、シートに所定の後処理を行う後処理装置とを含む画像形成システムであって、
前記後処理装置は、
シートに対して所定の後処理を行う後処理手段と、
前記画像形成装置から搬送されたシートに対して前記所定の後処理を行う第一の後処理の実施と、手差し挿入されるシートに対して前記所定の後処理を行う第二の後処理の実施の切り替えを制御する制御手段と、
次に前記第一の後処理が実行されるまでの間隔時間及び前記第二の後処理の実施に要する所要時間を決定する決定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記所要時間が前記間隔時間よりも小さい場合、前記画像形成装置が前記第一の後処理を行うことを指定された画像形成を実行中であっても、前記第二の後処理の実施を許可することを特徴とする、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートで形成されるシート束を綴じる後処理装置、この後処理装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置のオプション装置として、画像形成装置から排出されるシートを受け取り、受け取ったシートの束にステイプル後処理を行うシート処理装置（後処理装置）が広く使用されている。
また、この種のシート処理装置には、印刷ジョブの一部として自動的に実行されるオンラインステイプル機能、装置外部に開口した開口部にユーザが手動で紙束を挿入し、この紙束にステイプル処理を行うマニュアルステイプル機能などを有するものがある。このようなシート処理装置では、オンラインステイプル機能に加えて、付加機能としてマニュアルステイプル機能も備え、かつ、シート処理装置本体の製造にかかるコストを低く抑えることが求められる。
【０００３】
例えば、後処理装置本体のコストを低く抑えるためには以下のような構成を取る必要がある。
特許文献１に開示された用紙後処理装置では、ステイプラ装置を移動可能に構成している。この装置では、オンラインステイプルを実施する場合、画像形成装置から排出されるシートから成るシート束を処理トレイ上でステイプルする。そのため、ステイプラ装置をオンライン処理位置へ移動してステイプル動作を行うように制御する。また、装置外部へ開口した開口部にユーザが手動で挿入したシート束を開口部でステイプルを実施する場合、ステイプラ装置をマニュアル処理位置へ移動してステイプル動作を行うように制御する。
これにより、高価なステイプラ装置をオンラインステイプル機能とマニュアルステイプル機能で一つに兼用でき、シート処理装置本体のコストを抑えつつ、ユーザに付加価値を提供する、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ステイプラ装置がオンラインステイプル位置で印刷ジョブに対してステイプルを断続的に行っている際に、マニュアルステイプル機能を使用するには、ユーザに不都合が生じる。すなわち、実行中の印刷ジョブを優先する場合は、マニュアルステイプルは印刷ジョブ終了後に実行されることになるため、マニュアルステイプルの完了が遅くなってしまう。一方、マニュアルステイプルを優先する場合は、オンラインステイプル機能を使用している印刷ジョブを一旦停止し、ステイプラ装置をマニュアル処理位置へ移動させてステイプル動作を行う。その後、再度オンラインステイプル位置へ移動させ印刷ジョブを再開させる必要があるため、印刷ジョブの完了が遅くなってしまう、という課題が残る。
【０００６】
本発明は、マニュアルステイプルを利用するユーザとオンラインステイプルを利用するユーザそれぞれの利便性を両立させることができる後処理装置を提供することを、主たる課題とする。また、この後処理装置を有する画像形成システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の後処理装置は、シートに対して所定の後処理を行う後処理手段と、画像形成装置から搬送されたシートに対して前記所定の後処理を行う第一の後処理の実施と、手差し挿入されるシートに対して前記所定の後処理を行う第二の後処理の実施の切り替えを制御する制御手段と、次に前記第一の後処理が実行されるまでの間隔時間及び前記第二の後処理の実施に要する所要時間を決定する決定手段と、を有し、前記制御手段は、前記所要時間が前記間隔時間よりも小さい場合、前記画像形成装置が前記第一の後処理を行うことを指定された画像形成を実行中であっても、前記第二の後処理の実施を許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、オンラインステイプルを伴う印刷ジョブを実行する第一の後処理における個々の処理の間隔を間隔時間として算出する。算出した間隔時間内でマニュアルステイプルを行う第二の後処理が実施可能であれば、当該第二の後処理の実施を許可する。これにより、マニュアルステイプルを利用するユーザとオンラインステイプルを利用するユーザそれぞれの利便性を両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置及び後処理装置の一例であるフィニッシャを含む画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図。
【図２】プリンタ部を制御する制御部及びフィニッシャを制御する制御部の構成の一例を説明するためのブロック図。
【図３】ステイプラを含むステイプル部の構成の一例を示す上面図。
【図４】ステイプラがマニュアルステイプルを実施する処理位置に滞在している状態を示す図。
【図５】マニュアルステイプルの実施に係る処理手順の一例を示すフローチャート。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像形成装置及びフィニッシャにおける各種動作の実行に要する時間を示す表。
【図７】間隔時間の算出に係る処理手順の一例を示すフローチャート。
【図８】所要時間の算出に係る処理手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置及び後処理装置の一例であるフィニッシャを含む画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図である。
図１に示す画像形成システムＳの画像形成装置３００は、プリンタ部１０を備える。プリンタ部１０は、ブラックのプロセスユニット１０１ｋ、イエローのプロセスユニット１０１ｙ、マゼンタのプロセスユニット１０１ｍ、シアンのプロセスユニット１０１ｃを含んで構成される。なお、各プロセスユニットは、感光ドラム、現像器、帯電ローラなどを含んで構成される。
以下、代表して、ブラックのプロセスユニット１０１ｋが有する感光ドラム１０２ｋ、帯電ローラ１０３ｋ、現像器１０５ｋについて詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すプロセスユニット１０１ｋの中央部には、感光ドラム１０２ｋが配備されており、不図示のドラムモータによって回転駆動される。帯電ローラ１０３ｋは、高圧を印加して感光ドラム１０２ｋの表面を一様に帯電する。レーザスキャナユニット１０４ｋは、レーザダイオードから変調出力されたレーザを、ポリゴンミラー回転体を使用して長手方向に走査する。これにより、一様に帯電された感光ドラム１０２ｋ上に入力画像情報に従ってレーザ露光を行い、静電潜像を形成する。現像器１０５ｋは、トナーとキャリアからなる二成分現像剤により、静電潜像に応じた可視トナー像を感光ドラム上に形成する。トナーボトル１０６ｋはトナーが充填されたボトルであり、現像器１０５ｋに対してトナーを供給する。一次転写ローラ１０７ｋは、感光ドラム１０２ｋに形成されたトナー像を中間転写体１０８に転写する。
【００１３】
なお、プロセスユニット１０１ｙ〜１０１ｃもプロセスユニット１０１ｋと同様の構成になっている。また、これ以降、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０３、現像器１０５と記述した場合、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色を含むものとして説明を進める。
【００１４】
中間転写体１０８に転写されたトナー像は、二次転写ローラ１１０によりシート（例えば、用紙）上に転写される。パターン濃度検知センサ１１２は、中間転写体上に作像されたトナーパターンの濃度を検出する。なお、画質調整は、パターン濃度検知センサ１１２を用いて検出した結果を現像器１０５、レーザスキャナユニット１０４にフィードバックすることにより実施される。
【００１５】
用紙カセット１１３は、シートを収納する。給紙ローラ１１４は、シートにトナー像を転写する際に、トナー像とシートの先端が一致するようなタイミングで給紙を行う。その後、シートは、レジストローラ１１５によって斜行補正が行われた後、二次転写ローラ１１０に送られる。
【００１６】
トナー像が転写されたシートは、その後定着ローラ１１７および加圧ローラ１１８によりトナーが定着される。排紙フラッパ１１９は、搬送方向を切り替える。トナーが定着されたシートは、当該シートの片面に画像形成を行う片面モードが設定されている場合には、中間搬送部１５０に向けて搬送される。また、シートの両面に画像形成を行う両面モードが設定されている場合には、両面反転パス１２０に向けて搬送される。両面反転パス１２０に搬送されたシートは、反転ローラ１２１及び反転フラッパ１２２により、両面搬送パス１２３を経由し、レジストローラ１１５に搬送される。そして、シート裏面に画像形成された後、中間搬送部１５０に向けてさらに搬送される。その後、シートは、中間搬送部１５０の中間搬送ローラ１５１を介してフィニッシャ５００に向けて搬送される。
【００１７】
［フィニッシャ］
図１に示すフィニッシャ５００は、プリンタ部１０から搬送されたシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）を行う。つまり、フィニッシャ５００は、画像形成装置３００から受け付けたシートに対して所定の後処理を行う。
フィニッシャ５００は、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートに対する後処理を行うオンライン後処理機能（第一の後処理）を有する。フィニッシャ５００は、また、開口部９１０から手差し挿入されたシート束に対してステイプル処理を実施するマニュアルステイプル処理機能（第二の後処理）を有する。なお、開口部９１０の所定箇所には、後述する開口部シート束センサ９０９が配備されており、シート束が手差しされたか否かを検知する。
以下、フィニッシャ５００のオンライン後処理機能について説明する。
【００１８】
フィニッシャ５００は、図１に示すように、プリンタ部１０から搬送されたシートを装置内部に取り込む為の入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流側には、シートをパス５５２又はパス５５３に導く為の切り換えフラッパ５５１が配備される。
切り換えフラッパ５５１は、例えば製本処理以外の後処理が行われる場合、シートを図１に示すパス５５２へと導く。パス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ５０７を介して中間トレイ６３０に排出される。中間トレイ６３０に排出されたシートは、シートの搬送方向に直交する幅方向の両方に配置された整合板（不図示）及び、束排紙ローラ６９０により整合される。綴じ処理を行うことが設定されている場合には、一束を構成する枚数分のシートが搬送された後、ステイプラ６５０によりシート束の綴じ処理が行われ、その後、シート束は束排紙ローラ６９０を介して排紙トレイ７００に排出される。
【００１９】
また、切り換えフラッパ５５１は、製本処理が行われる場合にはシートを図１に示すパス５５３へと導く。パス５５３に導かれたシートは、搬送ローラ８１３を介して収納ガイド８２０に収納される。なお、搬送ローラ８１３により搬送されるシートは、当該シートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に当接するまで搬送される。
【００２０】
また、搬送ローラ８１３の下流側、即ち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が配備されており、シート束の中央を綴じることが可能となるように構成される。なお、ステイプラ８１８で綴じられたシート束のステイプル位置が折りローラ対８２６のニップに対向するように、位置決め部材８２３が、ステイプル処理時の場所から所定の距離だけ降下する。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００２１】
ステイプラ８１８の下流側には、折りローラ対８２６が配備されており、折りローラ対８２６の対向位置には、突き出し部材８２５が配備されている。この突き出し部材８２５は、収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出す。これにより、シート束が折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６により折り畳まれながら搬送される。そして、折り畳まれたシート束は、中間ローラ８２７、排紙ローラ８２８を介して、排出トレイ８３２に排出される。
【００２２】
［制御部の構成］
図２は、プリンタ部１０を制御する制御部２００及びフィニッシャ５００を制御する制御部６００の構成を説明するためのブロック図である。なお、制御部２００と制御部６００は、通信ケーブル２０を介して接続されており、双方向に情報の授受が可能に構成される。
【００２３】
制御部２００は、プリンタ部１０の基本制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、制御プログラムやアプリケーションプログラムが格納されるＲＯＭ（Read Only Memory ）２０５を含んで構成される。制御部２００は、また、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）２０２を有する。制御部２００は、また、入出力ポートＩＣ２０３、通信インターフェース２０４、画像データを蓄積する画像メモリ部２０６、電気信号に変換された画像信号を処理する画像処理部２０７を有する。制御部２００は、また、操作部２０８、通信インターフェース２０９、電池２４０を有する。なお、電池２４０は、ＲＡＭ２０２に接続される。これにより、ＲＡＭ２０２のデータは、例えばプリンタ部１０の電源がＯＦＦされた場合であっても保持される。入出力ポートＩＣ２０３は、ＣＰＵ２０１とアドレスバス、データバスを介して接続される。
【００２４】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５に格納されている制御プログラムの内容に従い、入出力ポートＩＣ２０３を介してセンサ等（不図示）が出力する信号を受け付け、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）に対する制御信号を出力する。これにより、シート搬送、及び、シートへの画像形成等の制御を行う。ＣＰＵ２０１は、また、通信インターフェース２０４と通信ケーブル２０を介して制御部６００との間で制御データを送受信する。これにより、画像形成装置３００及びフィニッシャ５００間の画像形成後のシートの受け渡し、状態表示等の排紙アクセサリ装置に関する制御を行うことができる。
【００２５】
ＣＰＵ２０１は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部２０８と接続されており、操作部２０８の表示部における表示、並びに、キー入力の受け付けを制御する。ユーザは、操作部２０８におけるキー入力を通して、プリンタ部１０の動作モードや、操作部２０８における表示の切り替えを指示する。なお、操作部２０８の表示部には、例えばプリンタ部１０の動作状態、キー入力によって設定された動作モードなどが表示される。
【００２６】
また、制御部２００は、通信インターフェース２０９を介して情報処理装置８００と接続される。ＣＰＵ２０１は、情報処理装置８００から転送される画像データを画像メモリ部２０６に蓄積し、この画像データに基づき画像処理部２０７が画像処理を行うように制御する。
【００２７】
ＣＰＵ２０１は、また、プリンタ１０が出力する画像の品位を保つため、シートへの画像形成が所定の枚数行われる毎に画質調整を行う。画質調整は、まず濃度測定用のトナーパターンを中間転写体１０８上に形成し、そのトナーパターンの濃淡をパターン濃度検知センサ１１２で検知する。そして、検知結果に応じて、現像器１０５内のトナー濃度、レーザスキャナユニット１０４から出力されるレーザ強度などを調整する。ＣＰＵ２０１は、また、カウンタ（不図示）を用いて、直近に行った画質調整からその後何枚のシートに対して画像形成を行ったかをカウントする。そのため、次に画質調整を行うまでに実行される画像形成の枚数が予測可能となる。画質調整を実行するタイミングを示すカウンタは、以降、画質調整カウンタと称す。画質調整カウンタは、画質調整が実行されると、画質調整の実行間隔である所定枚数と同値に初期化され、１枚のシートに画像形成を行う毎に減算されていくカウンタである。
【００２８】
ここで、ＣＰＵ２０１が制御部６００と通信する制御データに含まれる情報について説明する。通信する制御データには、オンライン後処理の種類、オンライン後処理するシート束１部あたりのシート枚数、シートのサイズ、プリンタ１０の動作状態等の情報が含まれる。プリンタ部１０の動作状態には、画像形成準備中、画像形成中、画質調整中などがあり、センサ状態や各種負荷の動作状況に応じて変化する。
また、ＣＰＵ２０１は前記各状態の動作を開始してからの経過時間を計測しており、制御部６００と通信する制御データにはその経過時間も含まれている。さらに、制御データには、前述の画質調整カウンタも含まれている。
ＣＰＵ２０１はこのようにして画像形成を行うと共に、画像形成システムの構成に関する処理を行う。
【００２９】
制御部６００は、フィニッシャ５００の基本制御を行うＣＰＵ６０１、制御プログラムやアプリケーションプログラムが格納されるＲＯＭ６０５、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ６０２を含んで構成される。制御部６００は、また、入出力ポートＩＣ６０３、通信インターフェース６０４を有する。なお、入出力ポートＩＣ６０３は、ＣＰＵ６０１とアドレスバス、データバスを介して接続される。
【００３０】
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０５に格納されている制御プログラムの内容に従い、入出力ポートＩＣ６０３を介してセンサ等（不図示）から出力される信号を受け付け、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）に対する制御信号を出力する。これにより、シート搬送、シートへの後処理等の制御を行う。
また、開口部シート束センサ９０９、ステイプラ移動モータ９１１、各種検知センサなどは、入出力ポートＩＣ６０３に接続される。ＣＰＵ６０１は、通信インターフェース６０４を介して制御部２００との間で制御データを送受信する。これにより、例えばオンラインジョブの通知に基づき、プリンタ部１０から搬送されるシートの受け渡し、後処理等のオンライン後処理機能の動作制御が行われる。
ＣＰＵ６０１は、また、画像形成装置３００から受け付けたシートがオンライン後処理するシート束の先頭シートから何枚目であるかを識別するために図示しないカウンタを用いてカウントする。なお、カウント結果は、受け付け済みシート枚数としてＲＡＭ６０２に記憶される。
次に、オンラインステイプルを実施する場合のステイプラ６５０の処理位置、及び当該処理位置までの移動などについて説明する。
【００３１】
図３は、ステイプラ６５０を含むステイプル部の構成の一例を示す上面図である。
ステイプラ６５０は、ステイプラ移動モータ９１１がステイプル移動ベルト（不図示）を駆動することにより、ガイドレール９０７に沿って移動することができるように構成される。また、ステイプラ６５０は、移動途中にパス５５２におけるシート搬送、中間トレイ６３０へのシート排出などに干渉しないように構成される。そのため、シートが中間トレイ６３０へ搬送中であっても、ステイプラ６５０は移動することができる。
また、ステイプラ６５０は、オンラインステイプルの実施において、シートのコーナーを綴じるコーナー綴じ、シートの後端の２か所を綴じるダブル綴じなどの後処理が行えるように構成される。
【００３２】
また、ステイプラ６５０が停止する位置は、ホームポジション位置９０１、フロントコーナー綴じ位置９０３、フロントダブル綴じ位置９０４、リアダブル綴じ位置９０５、リアコーナー綴じ位置９０６などがある。このように、ステイプラ６５０は、後処理の内容に応じてそれぞれの処理位置に滞在する。なお、図３においては、ステイプラ６５０はフロントダブル綴じ位置９０４に滞在している状態を示している。
【００３３】
また、各処理位置（綴じ位置）には、移動してきたステイプラ６５０を検知するステイプラ位置検知センサが配備されている。ステイプラ位置検知センサＡ９２１は、ホームポジション位置９０１に配備される。ステイプラ位置検知センサＢ９２２は、後述するマニュアルステイプル位置９０２に配備される。ステイプラ位置検知センサＣ９２３は、フロントコーナー綴じ位置９０３に配備される。ステイプラ位置検知センサＤ９２４は、フロントダブル綴じ位置９０４に配備される。ステイプラ位置検知センサＥ９２５は、リアダブル綴じ位置９０５に配備される。ステイプラ位置検知センサＦ９２６は、リアコーナー綴じ位置９０６に配備される。
これら各センサの検知状況に応じて、ＣＰＵ６０１がステイプラ移動モータ９１１の駆動を制御する。これにより、ステイプラ６５０を任意の綴じ位置に停止させることができる。
【００３４】
例えば、ステイプラ６５０をホームポジション位置９０１からフロントダブル綴じ位置９０４へ移動させる場合、ＣＰＵ６０１が入出力ポートＩＣ６０３を介してステイプラ移動モータ９１１に対し駆動開始を指示する。その後、ＣＰＵ６０１が入出力ポートＩＣ６０３を介してステイプラ位置検知センサＤ９２４の検知結果を受け付け、ステイプラ移動モータ９１１に対し駆動停止を指示する。これにより、ステイプラ６５０は、フロントダブル綴じ位置９０４において綴じ処理（後処理）が実行可能な状態となる。
なお、ステイプラ６５０は、綴じ処理の指示の無い待機状態においてはホームポジション位置９０１で待機する。そして、綴じ処理を伴う画像形成の指示が入力された場合、綴じ位置の指示に応じて各位置９０３〜９０６へ移動し、その後綴じ処理を実施する。
例えば、コーナー綴じが指示された場合、オンラインステイプルジョブが終了するまでステイプラ６５０は綴じ位置にとどまり、その位置で綴じ処理を継続する。また、ダブル綴じが指示された場合、ステイプラ６５０は２つのダブル綴じ位置を行き来し、１つのシート束に対して２回綴じ処理を実施する。このようにしてオンラインステイプルジョブを実行した後、ステイプラ６５０は再びホームポジション位置９０１へ戻る。
次に、ステイプラ６５０によるマニュアルステイプルの実施について説明する。
【００３５】
図４は、ステイプラ６５０がマニュアルステイプルを実施する処理位置に滞在している状態を示す図である。
図４に示す開口部シート束センサ９０９は、ガイド板９０８近傍に配備されており、フィニッシャ５００の開口部９１０に外部からシート束が挿入されたことを検知する。
ＣＰＵ６０１は、開口部シート束センサ９０９がシート束の挿入を検知したことに応じて、ホームポジション位置９０１で待機するステイプラ６５０を、マニュアルステイプル位置９０２へ移動させる。また、マニュアルステイプル位置９０２において綴じ処理を行った後のステイプラ６５０は、再びホームポジション位置９０１へ戻ることになる。
【００３６】
［オンラインステイプルジョブ実施中におけるマニュアルステイプル実施の制御手順］
ここでは、画像形成装置３００がオンラインステイプルジョブを実施中に、マニュアルステイプルの実行指示が行われた場合、両機能を効率的に動作させるための制御手順について、図５を用いて説明する。なお、ユーザによって開口部９１０にシート束が挿入され、開口部シート束センサ９０９によりシート束が検知された場合、マニュアルステイプルの実行指示を受け付けたものとする。
【００３７】
図５は、マニュアルステイプルの実施に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す各処理は、主としてＣＰＵ６０１により実行される。
ＣＰＵ６０１は、画像形成装置３００がステイプル処理を指定された印刷ジョブ（オンラインステイプルジョブ）を実施中であるか否かを判別する（Ｓ１６０１）。画像形成装置３００がオンラインステイプルジョブを実施中か否かは、制御部２００から受け付けた制御データに基づき判別することができる。実施中でない場合（Ｓ１６０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置９０２へ移動し（Ｓ１６０５）、その後マニュアルステイプルを実施する（Ｓ１６０６）。つまり、後述する所要時間と間隔時間の比較結果に依らず、マニュアルステイプルの実施を許可する。
【００３８】
一方、画像形成装置３００がオンラインステイプルジョブを実施中であった場合（Ｓ１６０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０が次にステイプル動作を行うまでの時間を間隔時間（Ｔ１）として決定する（Ｓ１６０２）。なお、この間隔時間（Ｔ１）の決定方法については、後述する図６の（ａ）、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０がオンラインステイプル位置からマニュアルステイプル位置９０２までを往復移動するときの移動時間、及び、ステイプル動作に係る時間を含めた時間をマニュアルステイプル所要時間（Ｔ２）として決定する（Ｓ１６０３）。なお、マニュアルステイプル所要時間（以下、所要時間と称す）の決定方法については、後述する図６の（ｂ）及び（ｃ）、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
ＣＰＵ６０１は、間隔時間（Ｔ１）の値と所要時間（Ｔ２）の値の大小を比較する（Ｓ１６０４）。
ここで、所要時間（Ｔ２）よりも間隔時間（Ｔ１）が短い場合（Ｓ１６０４：Ｎｏ）、オンラインステイプルジョブ中にマニュアルステイプルを並行して実施することができない。この場合、ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプル位置においてステイプラ６５０のオンラインステイプル動作を継続させ、マニュアルステイプルの実施は許可されない。その後、再びステップＳ１６０１の処理へ戻る。このように、マニュアルステイプルが実施できない場合、この一連の処理を繰り返し、オンラインステイプルの実施が終了するか、あるいはジョブの進行によって両時間の大小関係が変化するまで待つことになる。
【００４０】
一方、所要時間（Ｔ２）よりも間隔時間（Ｔ１）が長い場合（Ｓ１６０４：Ｙｅｓ）、オンラインステイプルにおける間隙時間内にマニュアルステイプルを実施することができる。この場合、ＣＰＵ６０１は、マニュアルステイプルの実施を許可し、オンラインステイプルの実施を伴う印刷ジョブを継続させたまま、ステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置９０２へ移動する（Ｓ１６０５）。そして、ステイプラ６５０の移動完了後、マニュアルステイプル位置９０２においてマニュアルステイプルを実施する（Ｓ１６０６）。
【００４１】
ＣＰＵ６０１は、オンラインステイプルの実施中において割り込ませたマニュアルステイプルの実施であるか否かを判別する（Ｓ１６０７）。画像形成装置３００がオンラインステイプルジョブを実施中である場合（Ｓ１６０７：Ｙｅｓ）、マニュアルステイプルの実施後すぐにオンラインステイプルの動作に戻す必要がある。そのため、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をオンラインステイプルの処理位置へ移動する（Ｓ１６０８）。一方、画像形成装置３００がオンラインステイプルジョブを実施中でない場合（Ｓ１６０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をホームポジション位置９０１へ移動する（Ｓ１６０９）。このようにして、一連の処理を終了する。
このように制御することにより、オンラインステイプルジョブにおいて実施される個々の処理において生じる間隔時間を、マニュアルステイプルを実施するための時間として利用することができる。
【００４２】
［間隔時間の決定方法］
ここでは、図５に示すステップＳ１６０２の処理の詳細について説明する。
図６は、画像形成装置３００及びフィニッシャ５００における各種動作の実行に要する時間を示す図である。図６（ａ）は、画像形成装置３００からフィニッシャ５００がシートを受け付ける際の受け渡し間隔のデータを格納したテーブルを示す図である。図６（ｂ）は、ステイプラ６５０が各移動元の処理位置から他の処理位置へと移動する場合に要する移動時間のデータを格納したテーブルを示す図である。図６（ｃ）は、ステイプラ６５０が各種綴じ動作を行う場合にそれぞれに要する動作時間のデータを格納したテーブルを示す図である。なお、各テーブルに示す内容は、ＣＰＵ６０１が参照可能に例えばＲＯＭ６０５に保存される。
【００４３】
図７は、間隔時間（Ｔ１）の算出に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。
ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０２に保存した印刷ジョブの制御データに基づき、ステイプルするシート束１部あたりのシート枚数の値を取得する（Ｓ１８０１）。次に、画像形成装置３００から受け付けたシートが、シート束の先頭シートから何枚目にあたるかのカウント結果から受け付け済みシート枚数の値を取得する（Ｓ１８０２）。ＣＰＵ６０１は、取得した２つの値に基づき、今後受け付けるシート束の残りのシート枚数を受け付け残シート枚数として算出する（Ｓ１８０３）。
【００４４】
ＣＰＵ６０１は、印刷ジョブの制御データに基づき、図６（ａ）に示すテーブルを参照して画像形成装置３００がシートを排出する間隔時間を排出間隔時間として取得する（Ｓ１８０４）。なお、排出間隔時間は、シートの搬送間隔を表す時間でもあり、シートのサイズ、シートの片面にのみ画像形成を行っているか、あるいは両面に画像形成を行っているかなどによって異なるものである。
ＣＰＵ６０１は、次のオンラインステイプル動作までの間隔時間を算出する（Ｓ１８０５）。この間隔時間は、受け付け残シート枚数の値と、排出間隔時間の値を乗算することにより算出される。
【００４５】
ＣＰＵ６０１は、画像形成装置３００におけるプロセスユニット１０１の起動、あるいは各種モータの起動等の当該画像形成装置３００が画像形成準備中であるか否かを判別する（Ｓ１８０６）。ここで、画像形成装置３００が画像形成準備中である場合、その準備に要する時間も間隔時間に加算することができる。これは、画像形成装置３００が画像形成のための準備を行っている間は、フィニッシャ５００へのシートの受け渡し、オンライン後処理の実行などが生じないためこれらの時間を間隔時間に加算することができる。
【００４６】
図７の説明に戻り、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置３００が画像形成準備中である場合（Ｓ１８０６：Ｙｅｓ）、画像形成準備に要する総時間を総準備時間として図６（ａ）の表に基づいて取得する（Ｓ１８０７）。なお、画像形成準備に要する時間は、温度等の外部環境の変化に応じてその長さが異なる。
ＣＰＵ６０１は、印刷ジョブの制御データに基づき、画像形成装置３００が画像形成の準備を開始してからの経過時間を準備経過時間として取得する（Ｓ１８０８）。これにより、図示しないタイマを介してその経過時間を取得するとともに、画像形成準備の進捗を把握することができる。
ＣＰＵ６０１は、画像形成準備時間を算出する（Ｓ１８０９）。画像形成準備時間は、総準備時間から準備経過時間を減算することにより算出される。
ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１８０５の処理において算出した間隔時間に、画像形成準備時間を加算する（Ｓ１８１０）。
【００４７】
ＣＰＵ６０１は、画像形成装置３００が画質調整中であるか否かを判別する（Ｓ１８１１）。ここで、画像形成装置３００が画質調整を実行中である場合、あるいはステップＳ１８１の判定が行われる時点で、次のオンラインステイプルの実行までに画質調整が行われることが予測される場合、その画質調整に要する時間も間隔時間に加算することができる。これは、画像形成装置３００が画質調整を行っている間は印刷ジョブを実行することができないため、これらの時間も間隔時間に加算することができる。
【００４８】
図７の説明に戻り、ＣＰＵ６０１は、印刷ジョブの制御データに基づき、画像形成装置３００が画質調整を実行中であるか否かを判別する（Ｓ１８１１）。画質調整を実行している場合（Ｓ１８１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、図６（ａ）のテーブルに基づき、画像形成装置３００が実行している画質調整に応じた時間を画質調整総時間として取得する（Ｓ１８１２）。なお、画質調整に要する時間は、実行する画質調整の種別によってその長さが異なる。
【００４９】
ＣＰＵ６０１は、印刷ジョブの制御データに基づき、画像形成装置３００が画質調整を開始してからの経過時間を画質調整経過時間として取得する（Ｓ１８１３）。これにより、図示しないタイマを介してその経過時間を取得するとともに、画質調整の進捗を把握することができる。
ＣＰＵ６０１は、画質調整時間を算出する（Ｓ１８１４）。画質調整時間は、画質調整総時間から画質調整経過時間を減算することにより算出される。
【００５０】
一方、画質調整が実行されていない場合であっても、次にオンラインステイプルが実行されるまでに画質調整が実行されることが予測される場合、その時間分だけ次のオンラインステイプル動作までの間隔時間は延びることになる。そこで、ＣＰＵ６０１は、画質調整が実行されていない場合（Ｓ１８１１：Ｎｏ）、画質調整カウンタの値を取得する（Ｓ１８１５）。ＣＰＵ６０１は、受け付け残シート枚数の値と画質調整カウンタの値を比較する（Ｓ１８１６）。受け付け残シート枚数の値が画質調整カウンタの値より大きい場合（Ｓ１８１６：Ｙｅｓ）次にオンラインステイプルが実行されるまでに画質調整が実行されることになる。
【００５１】
ＣＰＵ６０１は、次のオンラインステイプルを実行するまでに画質調整が実行されないと判別した場合（Ｓ１８１６：Ｎｏ）、処理を終了する。この場合、ステップＳ１８０５、あるいはステップＳ１８１０の処理において算出された間隔時間が間隔時間（Ｔ１）となる。
また、そうでない場合（Ｓ１８１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０１は、図６（ａ）のテーブルに基づき、画像形成装置３００が実行予定の画質調整に応じた時間を画質調整総時間として取得する（Ｓ１８１７）。ＣＰＵ６０１は、画質調整総時間を画質調整時間として導出する（Ｓ１８１８）。
【００５２】
ＣＰＵ６０１は、ステップＳ１８１４の処理において算出した画質調整時間、あるいはステップＳ１８１８の処理において算出した画質調整時間を、これまでに算出した間隔時間に加算する（Ｓ１８１９）。このようにして、間隔時間（Ｔ１）が算出される。なお、図６（ａ）のテーブル中の動作種類の項目や数値は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００５３】
［マニュアルステイプル所要時間の決定方法］
ここでは、図５に示すステップＳ１６０３の処理の詳細について説明する。
図８は、所要時間（Ｔ２）の算出に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、マニュアルステイプル所要時間は、以下の３つの時間の合計時間であるとして説明を進める。１つ目は、ステイプラ６５０をオンラインステイプル位置からマニュアルステイプル位置９０２へ移動するのに要する時間である。２つ目は、ステイプル動作、つまり１回のシート綴じに要する時間である。３つ目は、マニュアルステイプル位置９０２から元のオンラインステイプル位置に戻るのに要する時間である。
【００５４】
ＣＰＵ６０１は、現在ステイプラ６５０が滞在するオンラインステイプル位置を判別する（Ｓ１９０１）。ＣＰＵ６０１は、図６（ｂ）のテーブルに基づき、判別したオンラインステイプル位置（現在位置）からマニュアルステイプル位置９０２（処理位置）へ移動するのに要する時間を取得する（Ｓ１９０２）。ＣＰＵ６０１は、ステイプラ移動時間を算出する（Ｓ１９０３）。ステイプラ移動時間は、ステイプラ６５０が現在位置と処理位置とを往復するために要する時間であり、取得した移動時間を２倍することにより算出される。
ＣＰＵ６０１は、図６（ｃ）のテーブルに基づき、マニュアルステイプルの実施に要する時間（綴じ所要時間）、つまり後処理実施に要する時間を取得する（Ｓ１９０４）。ＣＰＵ６０１は、ステイプラ移動時間に綴じ所要時間を加算した値をマニュアルステイプル所要時間として算出する（Ｓ１９０５）。このようにして、マニュアルステイプル所要時間（Ｔ２）が算出される。なお、図６（ｂ）及び（ｃ）のテーブル中の数値は一例であり、本発明はこの数値に限定されるものではない。
【００５５】
このように、本実施形態に係る画像形成システムＳでは、オンラインステイプルジョブを実施中であっても、オンラインステイプルを実行していない時間を利用することにより、マニュアルステイプルの並行実施を許可することができる。
これにより、オンラインステイプルを利用するユーザの待機時間を増加させることなく、マニュアルステイプルを利用するユーザの待ち時間を最適化することができる。また、画像形成に係る準備時間等をマニュアルステイプルの実施のために有効活用することができる。
【００５６】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５７】
３００・・・画像形成装置、１０・・・プリンタ部、５００・・・フィニッシャ、５０２・・・入り口ローラ対、５０７・・・搬送ローラ、５５１・・・切り替えフラッパ、５５２、５５３・・・パス、６３０・・・中間トレイ、６５０・・・ステイプラ、６９０・・・束排紙ローラ、７００・・・排紙トレイ、９０７・・・ガイドレール、９０８・・・ガイド板、９０９・・・開口部シート束センサ、９１０・・・開口部、９１１・・・ステイプル移動モータ、９２１・・・ステイプラ位置検知センサＡ、９２２・・・ステイプラ位置検知センサＢ、９２３・・・ステイプラ位置検知センサＣ、９２４・・・ステイプラ位置検知センサＤ、９２５・・・ステイプラ位置検知センサＥ、９２６・・・ステイプラ位置検知センサＦ、２０・・・通信ケーブル、２００、６００・・・制御部、２０１、６０１・・・ＣＰＵ、２０２、６０２・・・ＲＡＭ、２０３、６０３・・・入出力ポートＩＣ、２０４、２０９、６０４・・・通信インターフェース、２０５、６０５・・・ＲＯＭ、２０８・・・操作部。
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
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【図４】
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