(57)【要約】 【課題】  キャスター車輪付きの台車を、ピット無しで、１台ずつ前詰めするように搬送する。【構成】    台車の搬送経路に沿って、少なくとも一対の第１のクランプユニットが互いに向き合うように配置されると共に、少なくとも一対の第２のクランプユニットが互いに向き合うように配置されている。第一のクランプユニットと第２のクランプユニットは各々、当接片と、当接片を台車の側面に当接する状態と側面から離れた状態との間で進退させる進退機構と、進退機構を搭載して前後進するキャリッジ、とを備え、かつ第一のクランプユニットと第２のクランプユニットとで、当接片の高さが異なり、ストロークの一部が重なる。さらに第一のクランプユニットと第２のクランプユニットとを制御することにより、台車を１台ずつ搬送させるコントローラ、を備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスター車輪付きの台車を１台ずつ前詰めするように搬送できる搬送装置であって、
前記台車の搬送経路に沿って、少なくとも一対の第１のクランプユニットが互いに向き合うように配置されると共に、少なくとも一対の第２のクランプユニットが互いに向き合うように配置され、
第一のクランプユニットと第２のクランプユニットは各々、当接片と、前記当接片を前記台車の側面に当接する状態と側面から離れた状態との間で進退させる進退機構と、進退機構を搭載して前後進するキャリッジ、とを備え、かつ第一のクランプユニットと第２のクランプユニットとで、前記当接片の高さが異なると共に、ストロークの一部が重なり、
さらに第一のクランプユニットと第２のクランプユニットとを制御することにより、前記台車を１台ずつ搬送させるコントローラ、を備えていることを特徴とする台車の搬送装置。
【請求項２】
前記当接片が、前記キャリッジに対し、上下動自在に支持されていることを特徴とする、請求項１の台車の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送経路の入口側に、前記台車の前端を位置決めするストッパが設けられていることを特徴とする、請求項１または２の台車の搬送装置。
【請求項４】
前記当接片は、台車の側面との当接部が弾性材料で構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの台車の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、キャスター車輪を備える台車の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャスター車輪を備える台車が荷物の搬送用に多数用いられ、このような台車を搬送する装置も必要とされている。例えば、特許文献１（特開2013-237537）は、建屋の床面にピットを掘り、スラットコンベヤを設置することを提案している。しかしながら既存の建屋内にピットを掘り、スラットコンベヤを設置することは難しい。単に設置が難しいだけでなく、台車から落下する荷物によりコンベヤのスラットが損傷する、コンベヤを直列に複数設置する場合、コンベヤとコンベヤとの間を台車がスムーズに渡りにくい、等の問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2013-237537
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、キャスター車輪付きの台車を、ピット無しで、１台ずつ前詰めするように搬送できる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、キャスター車輪付きの台車を１台ずつ前詰めするように搬送できる搬送装置であって、
台車の搬送経路に沿って、少なくとも一対の第１のクランプユニットが互いに向き合うように配置されると共に、少なくとも一対の第２のクランプユニットが互いに向き合うように配置され、
第一のクランプユニットと第２のクランプユニットは各々、当接片と、当接片を台車の側面に当接する状態と側面から離れた状態との間で進退させる進退機構と、進退機構を搭載して前後進するキャリッジ、とを備え、かつ第一のクランプユニットと第２のクランプユニットとで、当接片の高さが異なると共に、ストロークの一部が重なり、
さらに第一のクランプユニットと第２のクランプユニットとを制御することにより、台車を１台ずつ搬送させるコントローラ、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この発明では、当接片で左右からクランプして搬送するので、スラットコンベヤが不要で、床面にピットを掘る必要がない。また当接片でクランプするので、台車がクランプユニットに対し滑ることが無い。当接片の高さを異ならせるので、第１のクランプユニットと第２のクランプユニットとが干渉することがなく、ストロークの一部が重なるので、第１と第２のクランプユニット間で搬送を引き継ぐことができる。コントローラの制御により、第１のクランプユニットと第２のクランプユニットは交互に台車の側面をクランプして搬送するので、台車を1台ずつ前詰めできる。好ましくは第１のクランプユニットと第２のクランプユニットとを搬送経路に沿って、交互に各々複数個ずつ配置する。また好ましくは、第１のクランプユニットと第２のクランプユニットとで、当接片と進退機構との高さを異ならせ、また第１と第２のクランプユニットのストロークを各々台車の長さ以上とする。
【０００７】
好ましくは、当接片が、キャリッジに対し、上下動自在に支持されている。このようにすると、搬送経路の凹凸により台車が上下動しても搬送できる。
【０００８】
また好ましくは、搬送経路の入口側に、台車の前端を位置決めするストッパが設けられている。このようにすると、台車の前端位置を位置決めできると共に、搬送経路内へ不用意に他の台車や作業者が進入することが無くなる。
【０００９】
特に好ましくは、当接片は、台車の側面との当接部が弾性材料で構成されている。当接片は進退機構により台車の側面へ向けて押圧され、当接部は弾性材料なので、台車の側面が平坦でなくても当接部が密着して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の台車の搬送装置の平面図
【図２】台車と実施例の台車の搬送装置とを示す要部短辺方向断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
【実施例】
【００１２】
図１，図２に、実施例の台車の搬送装置２（以下、搬送装置２という）を示す。搬送装置２は図２に示すようにパネル３を備え、図１には示さないが、台車５の搬送経路４２の左右に一対のパネル３，３があり、パネル３，３の間の搬送経路４２を台車５が前詰めで入口８から出口９へ一方向に搬送される。また台車５はキャスター車輪６を複数備えた手押しの台車で、例えばカゴ台車である。パネル３には、入口８から出口９への搬送経路４２に面して開口４が設けられ、開口４から出退するパッド１６により台車５の側面７の下部を挟んで搬送する。
【００１３】
パネル３内に、クランプユニット１０（第１のクランプユニット）と、クランプユニット１２（第２のクランプユニット）が交互に配置されている。クランプユニット１０は、エアシリンダ１４からピストン１７により進退する弾性パッド１６を備え、エアシリンダ１４はリニアガイド２２にガイドされるキャリッジ２０に搭載されて、台車５の搬送経路４２に沿って前後進する。同様に、クランプユニット１２は、エアシリンダ１５からピストン１７により進退する弾性パッド１６を備え、エアシリンダ１５はリニアガイド２２にガイドされるキャリッジ２１に搭載されて、台車５の搬送経路に沿って前後進する。エアシリンダ１４，１５に変えて、油圧シリンダ、ボールネジ、ソレノイド等の進退機構を用いても良い。しかしエアシリンダ１４，１５では、搬送装置２の故障時等に、パッド１６を後退させて、手動で台車５を出し入れできる利点がある。弾性パッド１６はゴム、スポンジ等の弾性材料で構成され、側面７との接触面は平坦でも凹凸面でも良い。
【００１４】
クランプユニット１０は搬送経路４２に相対的に近い側に配置され、かつエアシリンダ１４と弾性パッド１６は相対的に低い位置に配置されている。クランプユニット１２は搬送経路４２から相対的に遠い側に配置されて、エアシリンダ１４と弾性パッド１６は相対的に高い位置に配置されている。そして搬送経路４２からの距離と高さとが異なるため、クランプユニット１０，１２は互いに干渉せずに動作する。２４はチェーン等の駆動媒体で、キャリッジ２０，２１が取り付けられ、モータ２５によりキャリッジ２０，２１を搬送経路４２に沿って前後進させる。実施例ではエンドレスのチェーン２４によりキャリッジ２０、２１を前後進させるが、ベルト、ラックとピニオン、ボールネジ等で前後進させても良い。なおクランプユニット１４，１５は、高さと搬送経路４２からの距離を除けば同じものである。
【００１５】
エアシリンダ１４，１５を、キャリッジ２０，２１に対して、搬送経路４２の凹凸程度のストロークで上下動自在にすると、パッド１６あるいは側面７が傷つくことを防止できる。２６は、コイルスプリング、板バネ等の付勢部材で、エアシリンダ１４，１５を上向きに付勢し、リング２８に突起３０を嵌合させて、エアシリンダ１４，１５の上下動をガイドする。実施例では、リング２８をエアシリンダ１４，１５側に、突起３０をキャリッジ２０，２１側に設けるが、逆でも良い。また付勢部材２６〜突起３０の組み合わせに限らず、上向きに付勢したパンタグラフ機構等により支持することにより、エアシリンダ１４，１５を上下動自在にしても良い。
【００１６】
クランプユニット１０，１２は、搬送経路４２の左右両側に対向して設け、搬送経路４２の入口８側にクランプユニット１０を配置し、その下流側にクランプユニット１２を配置し、以下クランプユニット１０，１２を交互に配置して、所定の搬送距離が得られるようにする。またクランプユニット１０，１２が台車５をクランプして搬送するストロークは、互いに重なりあうようにする。
【００１７】
３２、３２'は台車５の搬送方向前端を位置決めするストッパ、３３、３３'はキャリッジ２０の搬送方向前端を位置決めするストッパで、これらのストッパは設けなくても良く、またストッパ３２'、３３'は設けなくても良い。重要なのはストッパ３２である。３４は、ストッパ３２，３２'を上下動あるいは直立した状態と倒れた状態との間で回動させる駆動機構、３５はストッパ３３、３３'を出退させる駆動機構である。３７は受光端、３８は発光端で、これらにより光電センサを構成し、例えば台車５の搬送経路４２に沿った前端位置を監視し、例えば搬送経路４２に沿って台車５の停止位置毎に設ける。４０は搬送装置２のコントローラで、例えば操作パネル４１からの作業者の入力と、受光端３７からの信号とにより、クランプユニット１０，１１を制御する。
【００１８】
搬送装置２の動作を説明する。作業者は入口８から台車５を搬送経路４２に入れ、例えば操作パネル４１から搬送装置２を動作させる。ストッパ３２，３２'は常時は上昇位置にあり、ストッパ３３，３３'は常時は出位置にあるので、台車５等が不用意に搬送経路４２内に入って、他の台車５あるいは搬送装置２と衝突するようなことはない。入口８から入った台車５はストッパ３２に接触して停止し、その前端位置を受光端３２で検出する。ストッパ３２の位置に台車５の前端を揃えるように、入口８寄りの左右のキャリッジ２０，２０からパッド１６，１６を進出させて、台車５の側面に当接させ、キャリッジ２０，２０をストッパ３３の位置まで前進させる。なお向かい合うクランプユニット１０，１０と、クランプユニット１２，１２は、同じタイミングでかつ同じ速度で、左右対称に動作する。
【００１９】
搬送経路４２内での、台車５の一台分のスペースを単にスペースという。ストッパ３２まで進入した台車５の前方のスペースが空であると、ストッパ３２，３３を後退させ、ストッパ３２'、３３'を進出させて、左右のキャリッジ２０，２０によりストッパ３２'の位置まで台車５を前進させ、ストッパ３２'で位置決めする。さらに次のスペースも空の場合、キャリッジ２０のパッド１６を後退させる前にあるいは後退と同次に、キャリッジ２１のパッド１６により台車５をクランプし、さらに１スペース分、搬送経路４２に沿って前進させる。このようにして搬送経路４２内に、複数台の台車５を前詰めで整列させるように搬送する。
【００２０】
実施例には以下の特徴がある。
1)  パッド１６，１６で左右からクランプして搬送するので、スラットコンベヤ等が不要で、床面にピットを掘る必要がない。また台車５を１スペースずつ確実に搬送できる。
2）  エアシリンダ１４，１５はキャリッジ２０，２１に対して上下動自在なので、搬送経路４２の床面の凹凸により台車５が上下動しても、追随出来る。
3)  パッド１６は弾性があり、エアシリンダ１４，１５により圧力が加えられているので、台車５の側面７が平坦でなくても密着して搬送できる。
4)  ストッパ３２により台車５の前端位置を位置決めできると共に、搬送経路４２内へ不用意に他の台車５や作業者が進入することが無くなる。
5)  クランプユニット１０，１２を、台車５の搬送ストロークが重なるように、２列に配置し、かつエアシリンダ１４，１５の高さを変えることにより、１スペースずつ台車５を搬送して前詰めできる。クランプユニット１０，１２が互いに干渉することもなく、またクランプユニット14，１５間でスムーズに台車5の搬送を引き継ぐことができる。
6)  エアシリンダ１４，１５を用いるので、搬送装置２が故障した際に、クランプを解除して、手動で台車５を取り出すことができる。
【００２１】
実施例ではキャリッジ２０，２１の水平面内位置を変えたが、同じ水平面内位置でリニアガイド２２を上下に重ねて配置しても良い。実施例ではエアシリンダ１４，１５と弾性パッド１６とを上下動自在にしたが、例えばピストン１７，１８に対し、弾性パッド１６を上下動自在にしても良い。
【符号の説明】
【００２２】
２          台車の搬送装置
３          パネル
４          開口
５          台車
６          キャスター車輪
７          側面
８          入口
９          出口
１０，１２  クランプユニット
１４，１５  エアシリンダ（進退機構）
１６        弾性パッド（当接片）
１７，１８  ピストン
２０，２１  キャリッジ
２２        リニアガイド
２４        駆動媒体
２５        モータ
２６        付勢部材
２８        リング
３０        突起
３２，３３  ストッパ
３４，３５  駆動機構  
３７        受光端
３８        発光端
４０        コントローラ
４１        操作パネル
４２        搬送経路    
【図１】
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【図２】
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