(57)【要約】【課題】作業者による運転可能時間の感覚のずれを低減させることができ、燃料の残量が減少した際に適時に給油を行うように働きかけることができる作業車両、及びその運転可能時間の表示方法を提供する。【解決手段】燃料の残量を検出する燃料センサ１０５と、燃費を算出する燃費算出部１０８と、燃料の残量と、燃費とに基づいて運転可能時間を算出する運転可能時間算出部１０９と、運転可能時間を表示する表示部（計器パネル４０）とを備える作業車両（トラクタ１０）において、表示部は、燃料給油警告部（情報表示部４６）を備え、運転可能時間が、予め定められた時間となった時点で、燃料給油警告部が作動するように構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の残量を検出する燃料センサと、
燃費を算出する燃費算出部と、
前記燃料の前記残量と、前記燃費とに基づいて運転可能時間を算出する運転可能時間算出部と、
前記運転可能時間を表示する表示部と
を備える作業車両において、
前記表示部は、燃料給油警告部を備え、前記運転可能時間が、予め定められた時間となった時点で、前記燃料給油警告部が作動するように構成されていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記燃料給油警告部が作動した後には前記運転可能時間の表示を中止するように構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記予め定められた時間は１±０．３時間であることを特徴とする
請求項１乃至２のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項４】
前記表示部は、前記燃費を更に表示し、前記燃費が初期状態とされた際には前記運転可能時間の表示を中止するように構成されていることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
燃料センサが、燃料の残量を検出し、
燃費算出部が、燃費を算出し、
運転可能時間算出部が、前記燃料の前記残量と、前記燃費とに基づいて運転可能時間を算出し、
表示部が、前記運転可能時間を表示する
作業車両における運転可能時間の表示方法において、
前記表示部が備える燃料給油警告部は、前記運転可能時間が、予め定められた時間となった時点で作動することを特徴とする運転可能時間の表示方法。
【請求項６】
前記燃料給油警告部が作動した後には前記運転可能時間の表示を中止することを特徴とする
請求項５に記載の運転可能時間の表示方法。
【請求項７】
前記予め定められた時間は１±０．３時間であることを特徴とする
請求項５乃至６のいずれか１項に記載の運転可能時間の表示方法。
【請求項８】
前記表示部は、前記燃費を更に表示し、前記燃費が初期状態とされた際には前記運転可能時間の表示を中止することを特徴とする
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の運転可能時間の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、より詳細には、燃料の残量に対応して表示が適切に行われる作業車両、及び運転可能時間の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばトラクタのような作業車両には、燃料の残量を示す燃料計や、燃料残量が残り少ないことを作業者に報知する燃料給油警告メッセージが設けられている。そして、トラクタによる耕耘作業中において燃料残量に基づいて作業者が、その経験によって走行可能距離を推測することが多く行われている。その際に、作業者は、燃料残量や、燃料給油警告メッセージ、普段の経験等を総合的に勘案した上で、おおよその残りの作業可能時間を予測する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、燃料噴射量の積算値を算出する消費量演算手段と、燃料タンク内の燃料残量から消費量演算手段での算出結果による燃料消費量を減算して得られた燃料残量を燃費で除算して作業可能時間を算出する作業可能時間演算手段と、燃料情報を表示する燃料情報表示装置とを備え、フロートセンサで検出された燃料タンク内の燃料残量が、フロートセンサによって検出可能な範囲における残量検出値の下限、又は下限近くに設定された基準所定量に達すると、算出された作業可能時間の情報を燃料情報表示装置で表示するように構成してある作業機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５４２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成によれば、燃料タンク内における初期の燃料量や、フロートセンサによる検出範囲とは関係なく、燃料残量がフロートセンサでの検出範囲の下限を下回るような残り少ない状態での作業可能時間を精度良く表示することができる利点があるとされている。しかしながら、特許文献１では、給油を促すランプの点灯や、文字の表示が行われてもなお作業可能時間や、燃料残量が数値で表示されており、給油を促す表示の警告としての意味が薄れてしまっている。
【０００６】
更に、特許文献１では、燃料残量、及び作業可能時間の表示の数値から空白（非表示）への切り替えが燃料残量の検出値のみに基づいており、給油の必要性が差し迫っているか否かは単位時間当たりの燃料消費量に応じて異なるということが考慮されていない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、作業者による運転可能時間の感覚のずれを低減させることができ、燃料の残量が減少した際に適時に給油を行うように働きかけることができる作業車両、及びその運転可能時間の表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、燃料の残量を検出する燃料センサと、燃費を算出する燃費算出部と、前記燃料の前記残量と、前記燃費とに基づいて運転可能時間を算出する運転可能時間算出部と、前記運転可能時間を表示する表示部とを備える作業車両において、前記表示部は、燃料給油警告部を備え、前記運転可能時間が、予め定められた時間となった時点で、前記燃料給油警告部が作動するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
更に、前記燃料給油警告部が作動した後には前記運転可能時間の表示を中止するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
更に、前記予め定められた時間は１±０．３時間であることを特徴とする。
【００１１】
更に、前記表示部は、前記燃費を更に表示し、前記燃費が初期状態とされた際には前記運転可能時間の表示を中止するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明は、燃料センサが、燃料の残量を検出し、燃費算出部が、燃費を算出し、運転可能時間算出部が、前記燃料の前記残量と、前記燃費とに基づいて運転可能時間を算出し、表示部が、前記運転可能時間を表示する作業車両における運転可能時間の表示方法において、前記表示部が備える燃料給油警告部は、前記運転可能時間が、予め定められた時間となった時点で作動することを特徴とする。
【００１３】
更に、前記燃料給油警告部が作動した後には前記運転可能時間の表示を中止することを特徴とする。
【００１４】
更に、前記予め定められた時間は１±０．３時間であることを特徴とする。
【００１５】
更に、前記表示部は、前記燃費を更に表示し、前記燃費が初期状態とされた際には前記運転可能時間の表示を中止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、燃料の残量を検出する燃料センサと、燃費を算出する燃費算出部と、燃料の残量と、燃費とに基づいて運転可能時間を算出する運転可能時間算出部と、運転可能時間を表示する表示部とを備える作業車両において、表示部は、燃料給油警告部を備え、運転可能時間が、予め定められた時間となった時点で、燃料給油警告部が作動するように構成されているので、作業者による給油を意識する感覚と、給油警告の表示される時機とのずれを低減させることができる。したがって、燃料の残量が減少した際に適時に給油を行うように働きかけることができる。
【００１７】
更に、本発明の作業車両によれば、燃料給油警告部が作動した後には運転可能時間の表示を中止するように構成されているので、作業者による給油を意識する感覚を高めることができる。
【００１８】
更に、本発明の作業車両によれば、予め定められた時間は１±０．３時間であるので、給油警告の表示の目安として広く用いられている定格負荷での残り作業時間６０±２０分を継承しつつ、現在の作業状況に応じて燃料給油警告部を作動させることができる。したがって、作業者による給油を意識する時期と、給油警告の表示の時期との感覚とのずれを低減させることができる。
【００１９】
更に、本発明の作業車両によれば、表示部は、燃費を更に表示し、燃費が初期状態とされた際には運転可能時間の表示を中止するように構成されているので、算出される運転可能時間が不安定な場合の表示の急峻な変化を防止し、作業者による運転可能時間の感覚のずれを低減させることができる。
【００２０】
更に、本発明によれば、燃料センサが、燃料の残量を検出し、燃費算出部が、燃費を算出し、運転可能時間算出部が、燃料の残量と、燃費とに基づいて運転可能時間を算出し、表示部が、運転可能時間を表示する作業車両における運転可能時間の表示方法において、表示部が備える燃料給油警告部は、運転可能時間が、予め定められた時間となった時点で作動するので、作業者による給油を意識する感覚と、給油警告の表示される時機とのずれを低減させることができる。したがって、燃料の残量が減少した際に適時に給油を行うように働きかけることができる。
【００２１】
更に、本発明の運転可能時間の表示方法によれば、燃料給油警告部が作動した後には運転可能時間の表示を中止するので、作業者による給油を意識する感覚を高めることができる。
【００２２】
更に、本発明の運転可能時間の表示方法によれば、予め定められた時間は１±０．３時間であるので、給油警告の表示の目安として広く用いられている定格負荷での残り作業時間６０±２０分を継承しつつ、現在の作業状況に応じて燃料給油警告部を作動させることができる。したがって、作業者による給油を意識する時期と、給油警告の表示の時期との感覚とのずれを低減させることができる。
【００２３】
更に、本発明の運転可能時間の表示方法によれば、表示部は、燃費を更に表示し、燃費が初期状態とされた際には運転可能時間の表示を中止するので、算出される運転可能時間が不安定な場合の表示の急峻な変化を防止し、作業者による運転可能時間の感覚のずれを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る作業車両の一例としてのトラクタに、作業装置の一例としてのロータリ耕耘装置が装着された形態を示す側面図である。
【図２】キャビンの内部、及びその周辺の概略が示された平面図である。
【図３】計器パネルの要部概略図である。
【図４】トラクタの制御系統の要部ブロック図である。
【図５】図３の計器パネルに、燃料給油警告メッセージの表示される前の表示例が示された概略図である。
【図６】図３の計器パネルに、燃料給油警告メッセージの表示された時点の表示例が示された概略図である。
【図７】図３の計器パネルに、燃料給油警告メッセージの表示された後の表示例が示された概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について詳述する。図１は本実施形態に係る作業車両の一例としてのトラクタ１０に、作業装置の一例としてのロータリ耕耘装置３０が装着された形態を示す側面図である。なお、以下では、説明の便宜上、トラクタ１０の進行方向である図１における左側を前方向とし、進行方向に対して直交して、かつ水平方向である図１における手前側と奥側とに延びる方向を幅方向とする。
【００２６】
図１に例示されたトラクタ１０は、ボンネット１１内に、エンジンＥや、バッテリＢＴ、図示せぬ発電機、ラジエータ、冷却ファン、エアクリーナ等を備える。エンジンＥ、バッテリＢＴ、発電機、ラジエータはシャーシ１２上に載置されている。エンジンＥには例えば、電子制御式のコモンレールディーゼルエンジンが用いられる。コモンレールは蓄圧式とも称される。発電機は、エンジンＥを動力として稼働するようにエンジンＥの出力部に連結されている。バッテリＢＴは発電機と接続されている。発電機によって発生した電気がバッテリＢＴに蓄電される。
【００２７】
トラクタ１０は、機体の進行方向に当たる前部の左右のそれぞれに前輪１３，１３を備え、後部の左右のそれぞれには後輪１４，１４を備える。すなわち、トラクタ１０は、走行機体が車輪によって、走行自在に支持される。左右の後輪１４，１４をそれぞれ上方、及びトラクタ１０の内方から覆うようにフェンダー１５，１５が設けられている。なお、トラクタ１０は、走行装置にクローラが用いられる構成であっても構わない。
【００２８】
ボンネット１１の後方には、図示せぬエアカットプレートを介してダッシュボード１６が設けられている。ダッシュボード１６には、速度や、燃料残量等を表示する計器パネル４０が設けられている。ダッシュボード１６の後方にはステアリングコラムカバー１７が隣接して設けられている。ステアリングコラムカバー１７の上端にはステアリング１８が突出して設けられている。
【００２９】
ステアリングコラムカバー１７の後方には所定の距離を隔てて運転席２０が設けられている。運転席２０は、左右それぞれのフェンダー１５，１５の間に配置されている。運転席２０や、ステアリング１８等はキャビン１９に覆われている。
【００３０】
なお、トラクタ１０は、キャビン１９を有する構成に限らず、左右それぞれのフェンダー１５，１５の後端に、ＲＯＰＳ（Roll-Over Protective Structures）が上方向に突出して設けられる構成であっても構わない。
【００３１】
エンジンＥに燃料を供給する燃料タンク２１がキャビン１９の下側に設けられている。なお、燃料タンク２１の位置は限定されるものではなく、例えば、キャビン１９の側面や、運転席２０の後方等であっても構わない。燃料タンク２１からエンジンＥまでの図示せぬ燃料の供給路は、燃料フィルタを介して燃料ポンプ、コモンレール、及びコモンレールに接続された複数のインジェクタそれぞれの燃料噴射バルブを通じてエンジンＥが有する複数の気筒のそれぞれに接続されている。燃料を供給するための燃料ポンプは燃料タンク２１の燃料をコモンレールに圧送するように構成されている。コモンレールは高圧の燃料が蓄えられるように構成されている。電磁開閉制御型の燃料噴射バルブは開閉制御されることによって、コモンレール内の高圧の燃料が、インジェクタからエンジンＥの各気筒に噴射されるように構成されている。
【００３２】
燃料タンク２１は、燃料の液面の変位に伴って上下動するフロートを備えている。更に、燃料タンク２１は、フロートの上下位置の変化を検出する検出器、例えばポテンショメータを備えている。トラクタ１０は、燃料タンク２１が備えるフロート、及びポテンショメータによって燃料残量が検出されるように構成されている。そして、燃料タンク２１が備えるフロート、及びポテンショメータは燃料の残量を検出する燃料センサを構成する。
【００３３】
運転席２０の下方には、図示せぬトランスミッションを内蔵するトランスミッションケースＴＭが配置されている。トランスミッションケースＴＭはシャーシ１２の後部に固定されている。トランスミッションは、エンジンＥの動力を後輪１４，１４に伝達する機能を有する。
【００３４】
トランスミッションケースＴＭの後部上面には、作業装置として装着されるロータリ耕耘装置３０を昇降するための例えば油圧式の作業装置昇降機構２２が取り付けられている。なお、作業装置昇降機構２２は油圧式に限定されるものではなく、作業装置を昇降させることができれば良く、例えば、ギヤが用いられた機械式であっても良い。
【００３５】
ロータリ耕耘装置３０は、トラクタ１０のトランスミッションケースＴＭの後方に、一対の左右ロワーリンク２３，２３、及びトップリンク２４からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれの前端側は、トランスミッションケースＴＭの後部の左右側面にそれぞれ回動可能に連結されている。トップリンク２４の前端側は、作業装置昇降機構２２の後部に回動可能に連結されている。エンジンＥの駆動力を伝達するためのＰＴＯ（Power Take-Off）軸２５は、エンジンＥに連動連結され、トランスミッションケースＴＭの後面に後ろ向きに突出している。
【００３６】
作業装置昇降機構２２は、図示せぬ昇降油圧シリンダにて回動する１対の左右リフトアーム２６，２６を有する。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、左右リフトロッド２７，２７を介して左右ロワーリンク２３，２３にそれぞれ連結されている。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、回動することで、左右リフトロッド２７，２７のそれぞれ、及び左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれを介してロータリ耕耘装置３０が昇降するように構成されている。
【００３７】
次に、運転席２０とその周辺の構造について詳述する。図２は、キャビン１９（図１参照）の内部、及びその周辺の概略が示された平面図である。上述されたように、ダッシュボード１６には計器パネル４０が設けられ、ステアリングコラムカバー１７の上端には平面視で略丸型のステアリング１８が設けられている。
【００３８】
ステアリングコラムカバー１７の右側には、エンジンＥの出力回転数（回転速度）を設定保持するためのアクセルレバー５０が設けられている。ステアリングコラムカバー１７の左側には、トラクタ１０の走行方向を前進と、後進とに切り替え操作するためのリバーサレバー（前後進切り替えレバー）５１が設けられている。ステアリングコラムカバー１７の下方右側には、トラクタ１０の制動操作をするための左右ブレーキペダル５２，５２が設けられている。ステアリングコラムカバー１７の下方左側には、エンジンＥからの動力伝達継断用のメインクラッチを操作するためのクラッチペダル５３が設けられている。
【００３９】
運転席２０の前方におけるフロア５４の上面は略全体が平坦面に形成されている。ステアリングコラムカバー１７の右側におけるフロア５４の上には、エンジンＥの回転数、又は車速を制御するためのアクセルペダル５５が設けられている。
【００４０】
運転席２０の左側には、トランスミッションケースＴＭ（図１参照）内の走行副変速ギヤ機構の変速比を切り替えるための副変速レバー５６が設けられている。運転席２０の左側下方には、トランスミッションケースＴＭ（図１参照）内のＰＴＯ変速機構に接続されＰＴＯ軸２５の回転数を切り替え操作するためのＰＴＯ変速レバー５７が設けられている。
【００４１】
運転席２０の右側には、運転席２０に着座した作業者が腕や、肘を載せるためのアームレスト５８が設けられている。アームレスト５８の位置は前後上下に調節自在に構成されている。アームレスト５８の前部には、トランスミッションケースＴＭ（図１参照）内の変速機構に接続され、トラクタ１０の走行速度を加減速させるための主変速レバー５９や、無段での車速の微調整をするための速度調節ダイヤル６０等が設けられている。
【００４２】
アームレスト５８には更に、図示せぬＰＴＯクラッチに接続され、ＰＴＯの駆動の際に用いられるＰＴＯ駆動スイッチ６１が設けられる。ＰＴＯ駆動スイッチ６１は、ＰＴＯクラッチを継断操作し、ＰＴＯ軸２５を作動状態と、非作動状態とに切り替えるように構成されている。すなわち、ＰＴＯ軸２５の作動状態ではＰＴＯクラッチがつながれ、ＰＴＯ変速レバー５７で選択された回転数でＰＴＯ軸２５が回転する。一方で、ＰＴＯ軸２５の非作動状態ではＰＴＯ軸２５が停止する。なお、ＰＴＯ駆動スイッチ６１は、押しながら左右のいずれかに回すと作動状態になり、作動状態において１回押すと非作動状態になるように構成されており、簡単な動作で瞬時にＰＴＯ軸２５を停止することができて操作性が良い。
【００４３】
なお、本実施形態では、クラッチペダル５３が踏み込まれると、ＰＴＯ軸２５の回転と、トラクタ１０の走行とが同時に停止するように構成されている。しかしながら、クラッチペダル５３が踏み込まれてもＰＴＯ軸２５の回転は停止しない動作に切り替える図示せぬ切り替えスイッチが設けられても良い。
【００４４】
アームレスト５８の右側には操作パネル６２が設けられている。操作パネル６２は、ロータリ耕耘装置３０の動作を調節するためのスイッチ類が集中的に配置されたものである。操作パネル６２は例えば、深さ設定ダイヤルや、傾き設定ダイヤル等を備える。
【００４５】
次に、計器パネル４０について詳述する。図３は計器パネル４０の要部概略図である。ダッシュボード１６（図２参照）に設けられた計器パネル４０は運転席に着座した作業者からみてステアリング１８（図２参照）の前方に位置している。したがって、作業者は、運転中において、視線を前方からわずかに動かすだけで計器パネル４０の情報を確認することができる。
【００４６】
計器パネル４０は、図示せぬ計器パネルカバーによってその外縁が覆われている。そして、図３に例示されている領域の外側には、複数の表示ランプ等を備える。複数の表示ランプ等の各々が点灯することによって、トラクタ１０の異常や、トラクタ１０の走行状態、ロータリ耕耘装置３０の作動状態等が示される。以下では、図３に例示されている領域内を計器パネル４０としてその構成を詳述する。
【００４７】
計器パネル４０は、左上の領域に、トラクタ１０の走行速度をデジタル表示する速度表示部４１を備える。図３では、速度表示部４１に、１時間当たりの走行距離［ｋｍ］すなわち、走行速度が例えば、２．３ｋｍ／ｈと表示されている。更に、計器パネル４０は、右上の領域に、エンジンＥの回転数をデジタル表示するエンジン回転数表示部４２を備える。図３では、回転数表示部４２に、１分間当たりの回転数［ｎ］（無次元数）が例えば、１５６７ｎ／ｍｉｎと表示されている。
【００４８】
計器パネル４０は、エンジン回転数表示部４２の下方に、燃料タンク２１（図１参照）内の燃料残量をバーグラフ状で表示する燃料残量表示部４３を備える。図３では、燃料残量表示部４３における右側が満量、左側が空を示し、燃料残量が、燃料タンク２１の満量に対して例えば、約６割であることが示されている。更に、計器パネル４０は、燃料残量表示部４３の下方の左側に、トラクタ１０の燃費をデジタル表示する燃費表示部４４を備える。図３では、燃費表示部４４に、１時間当たりの燃料消費量［Ｌ］が例えば、５．４Ｌ／ｈと表示されている。
【００４９】
計器パネル４０は、燃費表示部４４の右側に、トラクタ１０の残りの運転可能時間をデジタル表示する運転可能時間表示部４５を備える。図３では、運転可能時間表示部４５に、残りの運転可能時間が例えば、１６．７時間であることが示されている。残りの運転可能時間［ｈ］は、上述の燃料残量［Ｌ］を燃費［Ｌ／ｈ］で除することで算出される。
【００５０】
計器パネル４０の各表示項目は、予め定められた周期例えば１秒毎に算出された値が表示されている。なお、燃料残量表示部４３はデジタル表示するものであっても良く、更に、計器パネル４０の各表示項目は例えば、指針で示すアナログ表示であっても構わない。
【００５１】
計器パネル４０は、燃費表示部４４、及び運転可能時間表示部４５の下方に情報表示部４６を備える。情報表示部４６には例えば液晶パネルが用いられる。情報表示部４６には、トラクタ１０の各種情報や、警告等が表示される。情報としては例えば、積算走行距離、区間走行距離、水温計、ＰＴＯ回転数や、トラクタ１０の各種設定値等があり、上述の燃料残量表示部４３を数値で表示する等の構成としても良い。図３では例えば、燃料給油警告メッセージが表示されている。すなわち、本実施形態では、情報表示部４６は、燃料給油警告部として機能するように構成されている。
【００５２】
なお、本実施形態に係るトラクタ１０は、計器パネル４０以外にも作業者の目が届きやすい箇所、例えばアームレスト５８の近傍に上述の各種情報を表示するように構成されていても良い。更に、本実施形態に係るトラクタ１０は、情報表示部４６以外にも、例えば計器パネル４０や、アームレスト５８の近傍に、燃料給油警告部の警報機としての図示せぬ警報ランプや、ブザー、あるいはスピーカを備える構成であっても良い。この場合には、燃料給油警告部の作動に併せて警報ランプが点灯したり、点滅したりする等して作動し、そして、燃料給油警告部の作動と併せてブザーが鳴る、あるいはスピーカから音声が出力されるように構成されていれば良い。これらの構成によってより確実に作業者に、燃料給油の注意を喚起することができる。
【００５３】
次に、本実施形態に係るトラクタ１０の制御系統について詳述する。図４はトラクタ１０の制御系統の要部ブロック図である。トラクタ１０は制御部１００を備え、この制御部１００によってトラクタ１０、及び作業装置としてのロータリ耕耘装置３０の動作が制御されるとともに、各種の自動制御も可能となるように構成されている。
【００５４】
制御部１００は、種々の設定値や、各種センサによる検出値等の入力信号を読み込むとともに、制御信号を出力することによって、トラクタ１０、及びロータリ耕耘装置３０の動作を制御するように構成されている。制御部１００としては、演算処理、及び制御処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、データが格納される主記憶装置、タイマ、入力回路、出力回路、並びに電源回路等の含まれたマイクロコンピュータが例示される。ＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）に例示される図示せぬ主記憶装置には本実施形態に係る動作を実行するための制御プログラムや、各種データ等が格納されている。なお、これらの各種プログラム等のデータは外部の記憶部に格納され、制御部１００が読み出す形態とされていても良い。
【００５５】
なお、制御部１００の構成は特に限定されるものではない。トラクタ１０は、複数の制御部例えば、エンジンＥの制御、計器パネル４０の表示、ロータリ耕耘装置３０の制御等をそれぞれ行う制御部を備え、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等の車内通信によってそれぞれが相互に通信可能な構成であっても良い。図４には、制御部１００に、ＣＡＮ通信バスを介してエンジンＥの動作を司るエンジンコントローラ１０１が電気的に接続された構成が例示されている。エンジンコントローラ１０１も制御部１００と同様に、ＣＰＵや、主記憶装置、タイマ、入力回路、出力回路、及び電源回路等を有している。
【００５６】
エンジンコントローラ１０１には、燃料噴射バルブ１０２の電磁ソレノイドと、アクセルセンサ１０３と、回転センサ１０４とが電気的に接続されている。なお、エンジンコントローラ１０１には、図４に例示の構成以外の各種センサ等が電気的に接続されている。上述のように、インジェクタの燃料噴射バルブ１０２は弁が開くことでエンジンＥに燃料が噴射されるように構成されている。アクセルセンサ１０３は、アクセルレバー５０や、アクセルペダル５５等アクセル開度を調節するアクセル操作具の操作位置を検出するように構成されている。回転センサ１０４は、エンジンＥの出力軸に設けられ、エンジンＥの回転数を検出するように構成されている。
【００５７】
エンジンコントローラ１０１の主記憶装置例えばＥＥＰＲＯＭにはエンジンＥの回転数と、トルクとに応じた出力特性データが予め格納されている。エンジンコントローラ１０１は例えば、回転センサ１０４で検出されたエンジンＥの回転数と、アクセルセンサ１０３で検出されたアクセル操作具の操作位置と、出力特性とを用いて目標燃料噴射量を演算し、その結果に基づいて、燃料噴射バルブ１０２の電磁ソレノイドへ制御信号を出力し、燃料噴射制御を実行するように構成されている。燃料噴射量は例えば、燃料噴射バルブの弁が開く時間が変更されることによって調節される。そして、トラクタ１０は、燃料噴射量が、エンジンコントローラ１０１から制御部１００へと出力されるように構成されている。
【００５８】
エンジンコントローラ１０１には、燃料タンク２１（図１参照）の燃料の残量を検出する燃料センサ１０５が更に接続されている。燃料センサ１０５は上述のように、燃料タンク２１が備えるフロート１０６と、ポテンショメータ１０７とによって構成される。そして、トラクタ１０は、燃料残量を示すセンサ値が、燃料センサ１０５から制御部１００へと出力されるように構成されている。
【００５９】
制御部１００は、燃費算出部１０８を有している。燃費算出部１０８は例えば、プログラムによって構成される。燃費算出部１０８は、エンジンコントローラ１０１から入力される燃料噴射量を積算して時間で除することによってトラクタ１０の単位時間当たりの燃料消費量を平均燃費として算出するように構成されている。
【００６０】
制御部１００は、運転可能時間算出部１０９を更に有している。運転可能時間算出部１０９は例えば、プログラムによって構成される。運転可能時間算出部１０９は、燃料センサ１０５からの入力に基づいて算出される燃料残量を上述の平均燃費で除することによってトラクタ１０の残りの運転可能時間を算出するように構成されている。
【００６１】
制御部１００は、判定部１１０を更に有している。判定部１１０は例えば、プログラムによって構成される。判定部１１０は、運転可能時間算出部１０９によって算出されるトラクタ１０の残りの運転可能時間と、予め定められた時間例えば１時間との大小関係を判定するように構成されている。
【００６２】
制御部１００は、これらの値を予め定められた周期例えば１秒毎に算出すれば良い。更に、制御部１００は、急峻な値の変化を除去するために例えば移動平均値を算出するように構成されていても良い。
【００６３】
制御部１００は、これらの算出された値を表示する表示部としての計器パネル４０と電気的に接続されている。そして、上述のように、計器パネル４０の燃費表示部４４に燃費が表示され、運転可能時間表示部４５に残りの運転可能時間が表示されるように構成されている（図３参照）。このような構成を有する本実施形態に係るトラクタ１０では作業者の経験や勘に頼ることなく、現時点での燃料残量でどの程度の作業が可能かのおおよその時間を見積もることができる。
【００６４】
計器パネル４０は上述のように、燃費表示部４４や、運転可能時間表示部４５等に加えて更に、燃料給油警告部として機能する情報表示部４６を備える。そして、本実施形態に係るトラクタ１０は、残りの運転可能時間が、予め定められた時間となったことが判定部１１０によって判定された時点で、燃料給油警告部が作動するように構成されている。すなわち、本実施形態では、燃料給油警告部の作動の指標として燃料残量に替えて残りの運転可能時間が用いられている。
【００６５】
トラクタ１０は、作業負荷の大小によってその燃料消費量が変わる。したがって、燃料給油警告の作動の指標が燃料残量の場合には、作業負荷の大小によって、燃料給油警告が作動した後の残りの運転可能時間が変わることになる。すなわち、燃料残量が指標の場合には、トラクタ１０の作業負荷がより小であると、作業者の感覚よりも長い時間トラクタ１０による作業ができることになり、逆に、トラクタ１０の作業負荷がより大であると、思いのほか短い時間しかトラクタ１０による作業ができないことになる。
【００６６】
一方で、本実施形態に係るトラクタ１０によれば、燃料残量だけでなく、燃費も加味された残りの運転可能時間が燃料給油警告部の作動の指標に用いられている。すなわち、本実施形態では、トラクタ１０の現在の作業状況に対応した燃料給油の警告がなされるように構成されている。これによって、本実施形態に係るトラクタ１０では、作業者による給油を意識する感覚と、給油警告の表示される時機とのずれを低減させることができる。したがって、本実施形態に係るトラクタ１０によれば、燃料残量が減少した際に適時に給油を行うように作業者に働きかけることができる。
【００６７】
本実施形態に係るトラクタ１０では、燃料給油警告部の作動する残りの運転可能時間が１±０．３時間であることがより好ましい。そして、本実施形態に係るトラクタ１０では、燃料給油警告部の作動する残りの運転可能時間が１時間であることが更に好ましい。一般に、燃料給油警告メッセージは、一定のエンジンの回転数（例えば２６００ｒｐｍ（Revolutions Per Minute））と、一定の負荷とが決められた定格負荷での作業が想定された場合において６０±２０分連続運転が可能な燃料残量で表示させる場合が多い。したがって、本実施形態に係るトラクタ１０によれば、作業者による給油を意識する感覚である残り作業時間６０±２０分に合わせて現在の作業状況に応じて燃料給油警告部を作動させることができる。すなわち、作業者による給油を意識する時期と、給油警告の表示の時期との感覚とのずれを低減させることができる。
【００６８】
ここで、運転可能時間の±０．３時間とは、種々の作業車両に、共通の制御系（コントローラ）が用いられた場合における作業車両や、エンジン、燃料タンクの大きさ等による運転可能時間の誤差を調整するために設けられた範囲である。すなわち、共通の制御系で機種の違いに対応するために運転可能時間に幅が設けられている。共通の制御系が種々の機種に用いられることで生産の効率が高まる。
【００６９】
なお、この誤差は一般に、より大型例えば１００馬力の作業車両であると、よりマイナス側にずれ、より小型例えば５０馬力の作業車両であると、よりプラス側にずれやすい傾向がある。そして、このような設計誤差が減じられるように作業車両毎に予め較正が行われても良い。更に、作業者が行った較正の結果をトラクタ１０の例えばＥＥＰＲＯＭに保存できるようにトラクタ１０が構成されていても良い。すなわち、トラクタ１０の残りの運転可能時間が作業者によって調整自在に構成されていても良い。
【００７０】
更に、本実施形態に係るトラクタ１０は、燃料給油警告部が作動した後には運転可能時間の表示を中止するように構成されていることが好ましい。燃料給油警告メッセージは作業者に給油を促す警告表示である。このため、燃料給油警告部が作動した後は警告状態であり、作業者には、速やかな給油が求められている。したがって、本実施形態に係るトラクタ１０は、燃料給油警告部が作動した後には、運転可能時間が表示されずに、燃料給油警告メッセージが表示されることによって、作業者に給油を行わせるように誘導している。このように、本実施形態に係るトラクタ１０によれば、作業者による給油を意識する感覚を高めることができる。
【００７１】
作業車両の燃料が残り少ない状態になると、燃料タンクの特に下部の形状や、作業車両の前後左右の傾き等に起因して燃料残量の検出が不確実になりやすく、そして、その値の計測誤差が増大しやすくなる。そのような状況下での燃料残量に基づいて算出された残りの運転可能時間も不正確になりやすく、作業者に対する有効な情報の提供とはなりにくい。したがって、燃料給油警告メッセージの表示後に運転可能時間の表示が中止されることは、不正確な情報の提供を回避するという側面も有している。
【００７２】
更に、本実施形態に係るトラクタ１０は、燃費が初期状態とされた際には運転可能時間の表示を中止するように構成されていることが好ましい。例えば、エンジンＥの始動直後等の燃費が初期状態とされた際には、算出される平均燃費の変動が大きくて安定しない。そのような状況の平均燃費が用いられて算出された残りの運転可能時間も不安定になりやすい。したがって、このような構成を有する本実施形態に係るトラクタ１０によれば、算出される運転可能時間が不安定な場合の表示の急峻な変化を防止し、作業者による運転可能時間の感覚のずれを低減させることができる。
【００７３】
なお、本実施形態に係るトラクタ１０は、作業者によって強制的に平均燃費が初期状態とされるように構成されていても良い。例えば、トラクタ１０の作業内容の変更時のようなアクセルレバー５０の位置の変更の際に、図示せぬ燃費算出のリセットボタンの押下を契機として平均燃費が算出し直されるようになされても良い。このような場合においても上述と同様に、算出される運転可能時間が不安定な場合の表示の急峻な変化を防止し、作業者による運転可能時間の感覚のずれを低減させることができる。
【００７４】
以上の構成を有するトラクタ１０によって、残りの運転可能時間の表示、及び燃料給油警告部の作動が行われる。
【００７５】
すなわち、フロート１０６と、ポテンショメータ１０７とを有する燃料センサ１０５が燃料タンク２１内の燃料残量を検出する。燃料残量の検出値は制御部１００に入力される。一方で、アクセルセンサ１０３や、回転センサ１０４等の値に基づいてエンジンコントローラ１０１によって演算され、燃料噴射バルブ１０２の制御によって調節される燃料噴射量の値も制御部１００に入力される。制御部１００の燃費算出部１０８は燃料噴射量に基づいて燃費を算出する。更に、制御部１００の運転可能時間算出部１０９は上述の燃料残量と、燃費とに基づいて残りの運転可能時間を算出する。
【００７６】
こうして得られた残りの運転可能時間や、燃費は、表示部としての計器パネル４０の運転可能時間表示部４５や、燃費表示部４４にそれぞれ表示される。そして、表示部が備える燃料給油警告部としての情報表示部４６は、運転可能時間が、予め定められた時間例えば１±０．３時間となったと判定部１１０が判定した時点で作動する。
【００７７】
次に、本実施形態に係るトラクタ１０における運転可能時間の表示方法について詳述する。図５は、図３の計器パネルに、燃料給油警告メッセージの表示される前の表示例が示された概略図である。
【００７８】
図５の例示では、燃料残量がかなり減少しており、燃料残量表示部４３のバー表示が短くなっている。そして、運転可能時間表示部４５に、残りの運転可能時間が、１．１時間であることが示されている。この時点においては、燃料給油警告部がまだ作動しておらず、情報表示部４６には、燃料給油警告に関する情報は表示されていない。なお、図５の例示では、情報表示部４６が空白となっているものの、任意の情報が表示されていても良い。
【００７９】
図６は、図３の計器パネルに、燃料給油警告メッセージの表示された時点の表示例が示された概略図である。図６の例示では、燃料残量が更に減少し、燃料残量表示部４３のバー表示が更に短くなっている。そして、運転可能時間表示部４５に、残りの運転可能時間が、１．０時間であることが示されている。
【００８０】
ここで、残りの運転可能時間が１．０時間となったため、燃料給油警告部が作動する。そして、情報表示部４６には、燃料給油警告メッセージ例えば「燃料給油警告」の文字が表示される。燃料給油警告メッセージが表示されることによって、作業者に給油が促される。なお、燃料給油警告部の作動に併せて警報ランプが点灯したり、点滅したりする等して作動し、そして、燃料給油警告部の作動と併せてブザーが鳴る、あるいはスピーカから音声が出力されるようになされても良い。
【００８１】
図７は、図３の計器パネルに、燃料給油警告メッセージの表示された後の表示例が示された概略図である。燃料給油警告部が作動した後には残りの運転可能時間の表示が中止される。例えば、運転可能時間表示部４５に、残りの運転可能時間が、「−−．−」時間と示されている。なお、情報表示部４６には、燃料給油警告メッセージ例えば「燃料給油警告」の文字が継続して表示される。燃料給油警告メッセージが表示され続けることによって、作業者にいち早い給油が促される。なお、警報ランプや、ブザーの作動も継続して行われるようになされても良い。
【００８２】
なお、残りの運転可能時間の表示が中止されるのに合わせて燃料残量の表示が中止されるようになされても良い。更に、表示が中止された残りの運転可能時間や、燃料残量を表示するための図示せぬスイッチが設けられ、念のために、残りの運転可能時間や、燃料残量を表示させて確認することができるようになされても良い。
【００８３】
以上のように、本実施形態に係るトラクタ１０における運転可能時間の表示方法によれば、作業者による給油を意識する感覚と、給油警告の表示される時機とのずれを低減させることができる。したがって、本実施形態に係るトラクタ１０における運転可能時間の表示方法よれば、燃料の残量が減少した際に適時に給油を行うように働きかけることができる。
【００８４】
更に、本実施形態に係るトラクタ１０における運転可能時間の表示方法によれば、燃料給油警告部が作動した後には残りの運転可能時間の表示を中止するので、作業者による給油を意識する感覚を高めることができる。
【００８５】
更に、本実施形態に係るトラクタ１０における運転可能時間の表示方法によれば、予め定められた時間は１±０．３時間であるので、作業者による給油を意識する感覚と、給油警告の表示される時間である６０±２０分とのずれを低減させることができる。
【００８６】
更に、本実施形態に係るトラクタ１０における運転可能時間の表示方法によれば、表示部は、燃費を更に表示し、燃費が初期状態とされた際には残りの運転可能時間の表示を中止するので、算出される運転可能時間が不安定な場合の表示の急峻な変化を防止し、作業者による残りの運転可能時間の感覚のずれを低減させることができる。
【００８７】
以上のように、本実施形態に係るトラクタ１０によれば、燃料の残量を検出する燃料センサ１０５と、燃費を算出する燃費算出部１０８と、燃料の残量と、燃費とに基づいて運転可能時間を算出する運転可能時間算出部１０９と、運転可能時間を表示する表示部としての計器パネル４０とを備える作業車両としてのトラクタ１０において、表示部は、燃料給油警告部としての情報表示部４６を備え、残りの運転可能時間が、予め定められた時間例えば１±０．３時間となった時点で、燃料給油警告部が作動するように構成されているので、作業者による給油を意識する感覚と、給油警告の表示される時機とのずれを低減させることができる。したがって、本実施形態に係るトラクタ１０によれば、燃料の残量が減少した際に適時に給油を行うように働きかけることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
この発明の作業車両は、トラクタ１０と、ロータリ耕耘装置３０との組み合わせに限定されるものではなく、例えば、移植機と、苗植え付け装置とや、建設機械と、アタッチメントとのように、車両本機と、作業装置とが組み合わさり、作業装置による作業内容が変わることによってエンジンの負荷、延いては燃費が変動するあらゆる作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１０  トラクタ（作業車両）
２１  燃料タンク
３０  ロータリ耕耘装置（作業装置）
４０  計器パネル（表示部）
４３  燃料残量表示部
４４  燃費表示部
４５  運転可能時間表示部
４６  情報表示部（燃料給油警告部）
１００  制御部
１０１  エンジンコントローラ
１０５  燃料センサ
１０８  燃費算出部
１０９  運転可能時間表示部
１１０  判定部
Ｅ  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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