(57)【要約】【課題】より大きな動力を伝達することができつつも、出力側から回転に抗した強い力がかかる場合には、入力側の部材を保護することができる遠心クラッチを提供する。【解決手段】遠心クラッチ２００は、筒状の側壁部４３を有し、側壁部４３の中心軸Ａ周りに回転するクラッチドラム４０と、中心軸Ａ周りに回転し、当該回転による遠心力により側壁部４３の内周面に接するよう移動するクラッチシュー３０と、を備える。側壁部４３の内周面は中心軸Ａを中心とする円Ｃの内側から外側に突出する凹状の抱持部４５を有する形状とされ、クラッチシュー３０からクラッチドラム４０に押圧力を与えるクラッチシュー３０とクラッチドラム４０との接面が中心軸Ａを中心とする円Ｃの周方向に対して斜めとなるように、クラッチシュー３０は抱持部４５に嵌合する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の側壁部を有し、前記側壁部の中心軸周りに回転するクラッチドラムと、
前記中心軸周りに回転し、当該回転による遠心力により前記側壁部の内周面に接するよう移動するクラッチシューと、
を備え、
前記側壁部の内周面は、前記中心軸を中心とする円の内側から外側に突出し、前記クラッチシューが嵌合する凹状の抱持部を有し、
前記クラッチシューが前記抱持部に嵌合した状態で、前記クラッチシューから前記クラッチドラムに押圧力を与える前記クラッチシューと前記クラッチドラムとの接面が前記中心軸を中心とする円の周方向に対して斜めとなる
ことを特徴とする遠心クラッチ。
【請求項２】
前記クラッチシューが前記抱持部に嵌合した状態で、前記クラッチドラムから前記クラッチシューに押圧力を与える前記クラッチシューと前記クラッチドラムとの接面が前記中心軸を中心とする円の周方向に対して斜めとなる
ことを特徴とする請求項１に記載の遠心クラッチ。
【請求項３】
前記抱持部は円弧状とされる
ことを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ。
【請求項４】
前記内周面は多角形状をしており、前記抱持部は当該多角形の頂点部とされる
ことを特徴とする請求項２に記載の遠心クラッチ。
【請求項５】
前記頂点部は円弧状に面取りされている
ことを特徴とする請求項４に記載の遠心クラッチ。
【請求項６】
前記クラッチシューの前記抱持部に嵌合する部分は円弧状の凸形状とされる
ことを特徴とする請求項３または５に記載の遠心クラッチ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の遠心クラッチと、
前記クラッチシューと共に回転するモータシャフトを有するモータと、
前記クラッチドラムと共に回転する接続シャフト、及び、前記接続シャフトの回転数に比し少ない回転で回転する出力シャフトを有する減速機と、
を備える
ことを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心クラッチ及びギヤードモータに関し、大きなトルクを伝達する場合に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
シャッターやドアには、モータの動力により開閉を行う電動シャッターや自動ドア等がある。このようなシャッターやドアには、一般的に、モータの回転を減速して伝達することで、より大きなトルクを伝達するギヤードモータが使用される。このような電動シャッターや自動ドア等に対して、非常時に人の力により開閉したいという要請がある。しかし、モータとシャッターやドア等が歯車等の機構を介して接続されている場合、人力によりシャッターやドア等を開閉しようとする力がモータまで伝達する。静止状態のモータを回転させるにはモータのトルクに抗して回転させる必要があるため、上記場合には、当該トルクに抗してシャッターやドア等を開閉しなければならない。このためモータの回転時には、モータの動力がシャッターやドア等に伝達し、モータの非回転時には、シャッターやドア等に加えられた力がモータに伝達しないよう、モータとシャッターやドア等との動力伝達が切断されることが好ましい。このような動力の伝達／切断を行うものとして、遠心クラッチが用いられる場合がある。
【０００３】
下記特許文献１には遠心クラッチの一例が記載されている。この遠心クラッチは、一対の扇形のクラッチシューと、一対のクラッチシューを囲む円筒状のクラッチドラムとを備えている。一対のクラッチシューは、円弧状の面が外周側を向いた状態で軸対象に配置される。
【０００４】
一対のクラッチシューがこの軸中心に回転する際、遠心力によりそれぞれのクラッチシューは外周側に移動し、それぞれのクラッチシューの円弧状の面とクラッチドラムの内周面とが当接する。この当接したそれぞれの面の摩擦力により、クラッチシューの回転力がクラッチドラムに伝達する。従って、上記のように一対のクラッチシューが回転するようモータが取り付けられている場合、モータが回転することで、モータの動力をクラッチドラムに伝達することができる。一方、一対のクラッチシューが回転していない状態では、それぞれのクラッチシューは、クラッチドラムから離間しているため、クラッチドラムからの動力はクラッチシューに伝達されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に記載の遠心クラッチにモータの動力が伝達するようモータが取り付けられている状態において、モータからより大きな力を伝達したいというニーズがある。そこで、動力の入力側の部材から出力側の部材に、より大きなトルクを伝達できる遠心クラッチが求められている。
【０００７】
その一方、モータの回転時に、モータの動力の入力側の部材と出力側の部材とが完全に固定されてしまうと、動力の出力側の部材が何らかの原因で動かない場合にモータや歯車を破壊してしまう懸念がある。
【０００８】
そこで、本発明は、より大きな動力を伝達することができつつも、出力側から回転に抗した強い力がかかる場合には、入力側の部材を保護することができる遠心クラッチおよびギヤードモータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の遠心クラッチは、筒状の側壁部を有し、前記側壁部の中心軸周りに回転するクラッチドラムと、前記中心軸周りに回転し、当該回転による遠心力により前記側壁部の内周面に接するよう移動するクラッチシューと、を備え、前記側壁部の内周面は、前記中心軸を中心とする円の内側から外側に突出し前記クラッチシューが嵌合する凹状の抱持部を有し、前記クラッチシューが前記抱持部に嵌合した状態で、前記クラッチシューから前記クラッチドラムに押圧力を与える前記クラッチシューと前記クラッチドラムとの接面が前記中心軸を中心とする円の周方向に対して斜めとなることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明のギヤードモータは、上記の遠心クラッチと、前記クラッチシューと共に回転するモータシャフトを有するモータと、前記クラッチドラムと共に回転する接続シャフト、及び、前記接続シャフトの回転数に比し少ない回転で回転する出力シャフトを有する減速機と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
このような遠心クラッチ及びギヤードモータでは、クラッチシューが遠心力により内周面に接する際に、クラッチシューは抱持部に嵌合する。従って、クラッチシューとクラッチドラムとの摩擦力に加えて、クラッチシューからクラッチドラムに付与される回転方向に沿った押圧力により、クラッチシューからクラッチドラムに動力を伝達する。一方、クラッチドラムの内周面が円形の上記特許文献１に記載の遠心クラッチでは、クラッチシューとクラッチドラムとの摩擦力のみにより動力を伝達している。従って、本発明の遠心クラッチによれば、より大きな動力を伝達することができる。
【００１２】
また、クラッチシューがクラッチドラムの抱持部に嵌合した状態で、クラッチシューからクラッチドラムに上記の押圧力を与えるクラッチシューとクラッチドラムとの接面が中心軸を中心とする円の周方向に対して斜めとされる。クラッチシューはクラッチドラムから上記の押圧力に対する抗力をクラッチドラムから受ける。押圧力は上記円に接する方向とされ、抗力は押圧力と逆向きの力とされる。この抗力は、クラッチシューが抱持部から抜け出る方向とクラッチシューと抱持部とが接する方向とに分解することができる。このため、クラッチシューからクラッチドラムに動力を伝達している状態で、クラッチドラムに当該動力に抗する力がかかり、この力が所定の大きさよりも大きい場合には、クラッチシューはクラッチドラムから受ける抗力により抱持部から抜け出ることができる。従って、出力側から回転に抗した強い力がかかる場合に、入力側の部材を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遠心クラッチを用いたギヤードモータを示す図である。
【図２】遠心クラッチの平面方向における断面図である。
【図３】遠心クラッチのロック状態を図２と同じ視点で示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態の遠心クラッチを図２と同じ視点で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る遠心クラッチ及びそれを用いたギヤードモータの好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る遠心クラッチを用いたギヤードモータ１を示す図である。図１に示すように、本実施形態のギヤードモータ１は、モータ１００と、遠心クラッチ２００と、減速機３００とを備える。なお、図１において遠心クラッチ２００は、遠心クラッチ２００の中心軸Ａに沿った断面図で示されている。
【００１６】
図２は、遠心クラッチ２００の平面方向（中心軸Ａに垂直な方向）における断面図である。具体的には、図１のＶ−Ｖ線を通る面から減速機３００側を見る図である。図１、図２に示すように、遠心クラッチ２００は、筐体１０と、ブラケット２０と、クラッチシュー３０と、クラッチドラム４０とを主な構成として備える。なお、図１、図２において、理解の容易のため、クラッチシュー３０は断面で示されていない。
【００１７】
筐体１０は、筒部１１と、底板部１２とを主な構成として有する。筒部１１は、概ね円筒状の形状をしている。底板部１２は、筒部１１の一方の開口を塞ぐように配置され、筒部１１の一方側の縁と接続されている。底板部１２の中央から外れた位置にはねじ孔１３が複数形成されており、これらねじ孔１３に図示せぬねじが螺入されることで、筐体１０と減速機３００の筐体とが互いに固定されている。こうして遠心クラッチ２００と減速機３００とが互いに固定されている。なお、図１においてねじ孔１３は一つのみ示されている。また、底板部１２の中央には中心軸Ａを中心とする開口が形成されおり、この底板部１２の開口にメタルブッシュ１４が圧入されている。従って、メタルブッシュ１４は底板部１２に固定されている。メタルブッシュ１４の中央には貫通孔が形成されており、減速機の接続シャフト３１０がこの貫通孔から遠心クラッチ２００内に挿入されている。メタルブッシュ１４はこの接続シャフト３１０の軸受けとされる。この接続シャフト３１０は、中心軸Ａを中心として回転する。
【００１８】
筐体１０の底板部１２側と反対側は開口しており、この開口から筒部１１の内側にインナーキャップ１５が嵌め込まれている。インナーキャップ１５の中央には開口が形成されている。また、筒部１１の開口を形成している縁にはアウターキャップ１６が嵌め込まれている。アウターキャップ１６は筒部１１に圧入されることで筒部１１に固定されている。アウターキャップ１６には複数のねじ孔が形成されており、このねじ孔にねじ１７が螺入されることで、アウターキャップ１６とモータ１００とが固定されている。こうして、遠心クラッチ２００とモータ１００とが互いに固定されている。アウターキャップ１６の中央には開口が形成されている。モータ１００のモータシャフト１１０がアウターキャップ１６の開口及びインナーキャップ１５の開口から遠心クラッチ２００内に挿入されており、モータシャフト１１０の先端は、減速機３００の接続シャフト３１０の先端と所定の間隔をあけて対向している。モータシャフト１１０は、中心軸Ａを中心に回転し、モータ１００の動力を遠心クラッチ２００に伝達する。
【００１９】
このモータシャフト１１０には、入力ジョイント２９が固定されている。入力ジョイント２９は、筒状の部材であり、入力ジョイント２９の貫通孔にモータシャフト１１０が圧入されている。
【００２０】
入力ジョイント２９には、ブラケット２０が固定されている。従って、ブラケット２０は、入力ジョイント２９を介してモータシャフト１１０に固定されている。図１、図２に示すようにブラケット２０は、入力ジョイント２９に固定されるブラケット固定部２１と、ブラケット固定部２１から中心軸Ａに垂直な方向に延在する４つの側枝部２２とを主な構成として有する。ブラケット固定部２１は、中心に貫通孔が形成されており、この貫通孔に入力ジョイント２９が圧入されている。本実施形態では、図１に示すように、ブラケット固定部２１及び入力ジョイント２９及びモータシャフト１１０のそれぞれの端部が略面一となるように、ブラケット固定部２１と入力ジョイント２９とモータシャフト１１０とが固定されている。
【００２１】
図２に示すように、ブラケット２０の４つの側枝部２２は十字状に延在している。それぞれの側枝部２２には、側枝部２２の長手方向に沿って、先端からブラケット固定部２１に向かう支持孔２２Ｈが形成されている。また、図１に示すように、それぞれの支持孔２２Ｈは、その中心軸がブラケット固定部２１に重ならないように形成されている。また、それぞれの支持孔２２Ｈの行き止まりである最深部から通気孔２１Ｈが延在するように形成されている。この通気孔２１Ｈは、モータシャフト１１０と接続シャフト３１０との間の空間に通じている。従って、支持孔２２Ｈ内の空気は、通気孔２１Ｈを介して、モータシャフト１１０と接続シャフト３１０との間の空間と行き来することができる。
【００２２】
それぞれの側枝部２２には、クラッチシュー３０が中心軸Ａに垂直な方向に移動可能に取り付けられている。クラッチシュー３０は、ロッド部３１と、ロッド部３１の一方の端部に固定されるヘッド部３２とを主な構成として有する。ロッド部３１は、支持孔２２Ｈよりも僅かに直径の小さな円柱状の部材であり、側枝部２２に形成されたそれぞれの支持孔２２Ｈ内に挿入されている。このため、ロッド部３１は中心軸Ａに垂直に延在する支持孔２２Ｈの長手方向に沿って移動可能であり、これにより上記のようにクラッチシュー３０が中心軸Ａに垂直な方向に移動可能とされる。ヘッド部３２は、ロッド部３１側がロッド部３１より太い円柱状の形状とされ、ロッド部３１側と反対側が半球状の形状とされている。
【００２３】
上記構成の入力ジョイント２９及びブラケット２０及びクラッチシュー３０により、モータ１００の動力の入力側の部材が構成され、これらの部材は中心軸Ａを中心としてモータシャフト１１０と共に回転する。
【００２４】
次に、遠心クラッチ２００におけるモータ１００の動力の出力側の部材について説明する。遠心クラッチ２００の出力側の部材は、出力ジョイント４９と、クラッチドラム４０とから構成される。
【００２５】
上記のようにメタルブッシュ１４の貫通孔から遠心クラッチ２００内に挿入される減速機３００の接続シャフト３１０には、出力ジョイント４９が固定されている。出力ジョイント４９は、筒状の部材であり、出力ジョイント４９の貫通孔に接続シャフト３１０が圧入されている。
【００２６】
出力ジョイント４９には、クラッチドラム４０が固定されている。従って、クラッチドラム４０は、出力ジョイント４９を介して接続シャフト３１０に固定されている。クラッチドラム４０は、クラッチドラム固定部４１と、平板部４２と、側壁部４３とを主な構成として有する。クラッチドラム固定部４１は、中心に貫通孔が形成されており、この貫通孔に出力ジョイント４９が圧入されている。本実施形態では、図１に示すように、クラッチドラム固定部４１及び出力ジョイント４９及び接続シャフト３１０のそれぞれの端部が略面一となるように、クラッチドラム固定部４１と出力ジョイント４９と接続シャフト３１０とが固定されている。なお、クラッチドラム固定部４１とブラケット固定部２１との間には僅かな隙間が形成されており、クラッチドラム４０とブラケット２０とは互いに自由に回転することができる。
【００２７】
クラッチドラム固定部４１には、中心軸Ａに垂直な方向に広がる平板部４２が接続されている。平板部４２は、外周の形状が円形の部材であり、クラッチドラム固定部４１から筐体１０の筒部１１の内周面の手前まで広がっている。平板部４２の外周には側壁部４３が接続されている。側壁部４３は中心軸Ａの方向に沿って延在する円筒状の形状をしている。側壁部４３の外周面と筐体１０の筒部１１の内周面との間には僅かな隙間が形成されている。また、図２に示すように、側壁部４３の内周面は、凹凸形状とされており、中心軸Ａを中心とする破線で示す円Ｃの内側に位置する凸部４４と、円Ｃの内側から外側に突出する凹状の抱持部４５とを有する。抱持部４５は、中心軸Ａに沿って見る場合に、円弧状とされ、曲率半径がクラッチシュー３０のヘッド部３２における半球状の先端の曲率とほぼ一致している。また、抱持部４５の数は、クラッチシュー３０の数の倍数であることが好ましい。この場合、後述のようにクラッチシュー３０が抱持部４５に嵌合する際、全てのクラッチシュー３０が同時に嵌合できる。
【００２８】
上記構成の出力側の部材である出力ジョイント４９と及びクラッチドラム４０は、中心軸Ａを中心として接続シャフト３１０と共に回転する。
【００２９】
また、特に図示しないが接続シャフト３１０と出力シャフト３２０とは減速機３００内の機構により接続されており、接続シャフト３１０の回転数に対して出力シャフト３２０は少ない回転数で回転する。
【００３０】
次に遠心クラッチ２００を用いたギヤードモータ１の通常動作について説明する。
【００３１】
まず、モータ１００に図示しない電源から電力が印加されて、モータシャフト１１０が中心軸Ａを中心に回転する。上記のようにモータシャフト１１０とブラケット２０とは入力ジョイント２９を介して互いに固定され、ブラケット２０の支持孔２２Ｈにはクラッチシュー３０が挿入されている。従って、モータシャフト１１０の回転と共にブラケット２０がクラッチシュー３０と共に中心軸Ａを中心として回転する。
【００３２】
この回転による遠心力により、クラッチシュー３０は、クラッチドラム４０の側壁部４３に向かって移動する。このとき、通気孔２１Ｈを介して支持孔２２Ｈ内に空気が入り込むため、クラッチシュー３０は適切に移動することができる。そして、クラッチシュー３０のヘッド部３２の先端部分が、側壁部４３の内周面における抱持部４５に嵌合する。こうして、遠心クラッチ２００はロック状態となる。図３は、遠心クラッチ２００のロック状態を図２と同じ視点で示す図である。ロック状態において、図３の矢印で示す方向にクラッチシュー３０が回転する場合、図３の点線で示した領域Ｓ１辺りにおいて、クラッチシュー３０がクラッチドラム４０を押圧する。つまり、遠心クラッチ２００では、クラッチシュー３０からクラッチドラム４０に押圧力を与えるクラッチシュー３０とクラッチドラム４０との接面が、中心軸Ａに沿って見る場合に、中心軸Ａを中心とする円Ｃの周方向に対して斜めとなる。この周方向に対して斜めということは当該接面における円Ｃの接線に対して斜めと言うことである。本実施形態では、中心軸Ａに沿って見る場合に、抱持部４５が円弧状とされ、クラッチシュー３０のヘッド部３２における抱持部４５に嵌合する部分が円弧状の凸形状とされることで、上記接面が円Ｃの周方向に対して斜めとされる。このようにロック状態となった遠心クラッチ２００においては、クラッチシュー３０とクラッチドラム４０とが互いに固定状態となるため、モータシャフト１１０と共に回転するクラッチシュー３０と共にクラッチドラム４０は回転する。
【００３３】
上記のようにクラッチドラム４０と減速機３００の接続シャフト３１０とは、出力ジョイント４９を介して互いに固定されている。従って、クラッチドラム４０の回転により接続シャフト３１０が中心軸Ａを中心に回転する。接続シャフト３１０の回転により出力シャフト３２０は接続シャフト３１０よりも減速して回転する。
【００３４】
こうしてモータ１００の動力が出力シャフト３２０に伝達する。
【００３５】
一方モータ１００に電力が印加されず、モータシャフト１１０が回転していない状態では、クラッチシュー３０がクラッチドラム４０の側壁部４３側に移動しないため、クラッチシュー３０とクラッチドラム４０とは互いに固定されない。この状態で、出力シャフト３２０に何らかの力が加えられて、出力シャフト３２０が回転して、この回転により接続シャフト３１０が回転しても、クラッチドラム４０は回転するものの、クラッチシュー３０は回転しない。従って、出力シャフト３２０にかかる力は、遠心クラッチ２００内で切断され、モータ１００に伝達しない。
【００３６】
なお、上記のように、モータ１００が通常に動作している状態から、モータ１００に印加される電力が断たれてモータシャフト１１０が回転から停止した状態になると、クラッチシュー３０の回転は止まるものの、クラッチシュー３０はクラッチドラム４０の側壁部４３側に位置し抱持部４５に嵌合したままとされ、図３に示す状態と一見同じ状態となる。しかし、この状態では、クラッチシュー３０には遠心力が働いていない。この状態で出力シャフト３２０が何らかの力により回転して、当該回転により接続シャフト３１０が回転し、クラッチドラム４０が回転する場合がある。例えば、図３にしめす矢印の方向にクラッチドラム４０が回転する場合がある。この場合、図３の点線で示した領域Ｓ２辺りにおいて、クラッチドラム４０がクラッチシュー３０を押圧する。
【００３７】
図３に示すように、クラッチシュー３０がクラッチドラム４０の抱持部４５に嵌合している状態で、領域Ｓ２におけるクラッチシュー３０とクラッチドラム４０との接面は、円Ｃの周方向に対して斜めとされる。そして、クラッチドラム４０がクラッチシュー３０に付与する押圧力は円Ｃに接する方向とされ、クラッチシュー３０がクラッチドラムから受ける押圧力は、クラッチシュー３０が抱持部４５から抜け出る方向（クラッチシュー３０が中心軸Ａに向かって移動する方向）と前記クラッチシュー３０と接面の方向（領域Ｓ２において抱持部４５とが接する方向）とに分解することができる。このため、クラッチシュー３０はクラッチドラム４０から受ける押圧力により抱持部４５から抜け出ることができる。従って、クラッチシュー３０は、抱持部４５から抜け出て、クラッチドラム４０はクラッチシュー３０に対して空回転する。このように、クラッチシュー３０が抱持部４５に嵌合した状態で、クラッチドラム４０がクラッチシュー３０を回転させるようクラッチドラム４０からクラッチシュー３０に押圧力を与えるクラッチシュー３０とクラッチドラム４０との接面（領域Ｓ２における接面）が中心軸Ａを中心とする円Ｃの周方向に対して斜めとされることで、クラッチシュー３０が中心軸Ａ側に付勢されていなくても、クラッチシュー３０は抱持部４５から抜け出ることができる。
【００３８】
以上のように、本実施形態の遠心クラッチ２００では、上記のように、クラッチシュー３０が抱持部４５に嵌合するため、クラッチシュー３０とクラッチドラム４０との摩擦力に加えて、クラッチシュー３０からクラッチドラム４０に付与される回転方向に沿った押圧力により、クラッチシュー３０からクラッチドラム４０に動力を伝達する。従って、クラッチドラムの内周面が円形であり、摩擦力のみにより動力を伝達する場合と比べると、本実施形態の遠心クラッチ２００によれば、より大きな動力を伝達することができる。
【００３９】
次にギヤードモータ１の非通常動作について説明する。
【００４０】
モータ１００からの動力を出力シャフト３２０に伝達している状態で、出力シャフト３２０に回転に抗する強い力がかかる場合がある。例えば、ギヤードモータ１が自動ドアに用いられている場合に、モータ１００の回転により自動ドアを開けようしているものの、自動ドアに荷物等が引っ掛かり自動ドアが開かないときである。このとき、動きが制限された自動ドアから出力シャフト３２０に回転に抗する強い力がかかる。クラッチシュー３０がクラッチドラム４０を回転させるために、クラッチシュー３０がクラッチドラム４０を押圧する場合、クラッチシュー３０は、クラッチドラム４０から当該押圧力に対する抗力を受ける。この抗力は、上記のように出力シャフト３２０に回転に抗する強い力がかかると大きくなる傾向がある。
【００４１】
ところで、クラッチシュー３０がクラッチドラム４０の抱持部４５に嵌合している状態で、上記のように領域Ｓ１におけるクラッチシュー３０とクラッチドラム４０との接面は、円Ｃの周方向に対して斜めとされる。クラッチシュー３０がクラッチドラム４０に付与する押圧力は円Ｃに接する方向とされ、クラッチシュー３０がクラッチドラムから受ける抗力は上記押圧力と逆向きの力とされる。この抗力は、クラッチシュー３０が抱持部４５から抜け出る方向（クラッチシュー３０が中心軸Ａに向かって移動する方向）と前記クラッチシュー３０と接面の方向（領域Ｓ１においてクラッチシュー３０と抱持部４５とが接する方向）とに分解することができる。このため、抗力が所定の大きさよりも大きい場合には、クラッチシュー３０はクラッチドラム４０から受ける抗力により抱持部４５から抜け出ることができる。このように、クラッチシュー３０が抱持部４５に嵌合した状態で、クラッチシュー３０がクラッチドラム４０を回転させるようクラッチシュー３０からクラッチドラム４０に押圧力を与えるクラッチシュー３０とクラッチドラム４０との接面（領域Ｓ１における接面）が中心軸Ａを中心とする円Ｃの周方向に対して斜めとされることで、クラッチシュー３０は抱持部４５から抜け出ることができる。従って、本実施形態の遠心クラッチ２００によれば、出力シャフト３２０等の出力側から回転に抗した強い力がかかる場合に、モータ１００等の入力側の部材を保護することができる。
【００４２】
その後、クラッチシュー３０はクラッチドラム４０に対して空回転する。なお、クラッチシュー３０のヘッド部３２及びクラッチドラム４０の側壁部４３の少なくとも一方が樹脂から成れば、空回転した際にヘッド部３２が側壁部４３の内周面における凸部４４にぶつかる音を低減することができる。一方、ヘッド部３２及び側壁部４３が共に金属から成れば、空回転した際にヘッド部３２が凸部４４にぶつかる音により、異常を検知し易くなる。
【００４３】
また、本実施形態の遠心クラッチ２００では、抱持部４５が円弧状とされたり、クラッチシュー３０の抱持部４５に嵌合する部分は円弧状の凸形状とされる。従って、クラッチシュー３０の先端が抱持部４５から抜け出る際、クラッチシュー３０がクラッチドラム４０の側壁部４３から受けるクラッチシュー３０が抜け出る方向の力が徐々に弱くなる。従って、空回転するモータシャフト１１０の動きをスムーズにすることができる。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図４を参照して詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。
【００４５】
図４は、本発明の第２実施形態に係る遠心クラッチを図２と同じ視点で示す図である。図４に示すように、本実施形態の遠心クラッチ２０１は、クラッチドラム４０の側壁部４３の内周面が多角形とされている点において、第１実施形態の遠心クラッチ２００と異なる。本実施形態では、側壁部４３の内周面が中心軸Ａを中心とする正八角形の場合を示している。また、本実施形態では、当該多角形の頂点が丸みを帯びた形状に面取りされている。この面取りされた頂点部が本実施形態の抱持部４５とされる。
【００４６】
本実施形態の遠心クラッチによれば、互いに隣り合う抱持部４５同士が平面で接続されるため、クラッチシュー３０はクラッチドラム４０に対して空回転した際に、ヘッド部３２が側壁部４３の内周面にぶつかる音を低減することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、側壁部４３の内周面が正八角形の場合を示したが、これは一例であって、例えば、正十二角形であっても良い。内周面が本実施形態の様に正多角形である場合、クラッチシュー３０の倍数の頂点を有する多角形であれば、全てのクラッチシュー３０が同時に嵌合するため好ましい。また、本実施形態では、多角形の頂点が丸みを帯びた形状に面取りされているが、面取りされていなくても良い。
【００４８】
以上、本発明について、第１、第２実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００４９】
例えば、側枝部２２の数は４つ以外でも良い。ただし、側枝部２２の数が複数で中心軸Ａ周りに等間隔で延在することが、回転バランスを良好にする観点から好ましい。
【００５０】
また、クラッチシュー３０のヘッド部３２の先端は半球状以外の形状であっても良い。例えば、ヘッド部３２の先端が円錐状とされても良い。この場合、抱持部４５の形状も円錐状とされることが好ましい。
【００５１】
また、上記実施形態では特に言及していないが、クラッチシュー３０が回転する際に遠心力で抱持部４５に嵌合できる限りにおいて、クラッチシュー３０は弱い力で中心軸側にばね部材等で付勢されても良い。
【００５２】
また、本実施形態の遠心クラッチ２００には、モータ１００及び減速機３００が接続されて使用されたが、遠心クラッチ２００には、動力の入力側の部材と動力の出力側の部材が接続されればどのように使用されても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上説明したように、本発明の遠心クラッチは、電動シャッターや自動ドア等の分野をはじめ、入力側からの動力を伝達し出力側からの動力を遮断しようとする様々な分野に利用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０・・・筐体
２０・・・ブラケット
２２・・・側枝部
２２Ｈ・・・支持孔
３０・・・クラッチシュー
３１・・・ロッド部
３２・・・ヘッド部
４０・・・クラッチドラム
４３・・・側壁部
４５・・・抱持部
１００・・・モータ
１１０・・・モータシャフト
２００，２０１・・・遠心クラッチ
３００・・・減速機
３１０・・・接続シャフト
３２０・・・出力シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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