(57)【要約】【課題】直立してアキューム状態にある筒状体を、小さな設置スペースで効率的に整列させることが可能な搬送装置を提供すること。【解決手段】供給領域１０Ａに搬入された直立してアキューム状態にある実缶を整列させながら搬送する搬送装置１であって、前記直立する実缶を、平面視して湾曲する軌跡を移動させることにより前記実缶に水平方向の遠心力を付与する整列機構２０と、前記遠心力を付与された実缶を所定軌跡上において支える実缶受け曲線ガイド３５とを備え、前記整列機構２０は、前記直立する実缶に遠心力を付与することにより、前記実缶を前記実缶受け曲線ガイド３５側に移動させるとともに前記実缶受け曲線ガイド３５に沿わせて移動させることにより前記直立してアキューム状態にある実缶を整列させることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給領域に搬入された直立してアキューム状態にある筒状体を整列させながら搬送する搬送装置であって、
前記直立する筒状体を、平面視して湾曲する軌跡を移動させることにより前記筒状体に水平方向の遠心力を付与する遠心力付与手段と、
前記遠心力を付与された筒状体を所定軌跡上において支える筒状体受けガイド部材と、を備え、
前記遠心力付与手段は、
前記直立する筒状体に遠心力を付与することにより、前記筒状体を前記筒状体受けガイド部材側に移動させるとともに前記筒状体受けガイド部材に沿わせて移動させることにより前記直立してアキューム状態にある筒状体を整列させることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記遠心力付与手段は、鉛直方向に形成された回転軸周りに回転するターンテーブルを備え、
前記ターンテーブルは、
前記直立してアキューム状態にある筒状体を載置して前記回転軸周りに回転することにより、前記ターンテーブルに載置された筒状体を、前記ターンテーブルの外周側に移動させるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
前記遠心力付与手段は、前記直立する筒状体を移動させる軌道の少なくとも一部が平面視して湾曲する湾曲部を有するカーブコンベアを備え、
前記カーブコンベアは、
前記直立してアキューム状態にある筒状体を載置して前記湾曲部を移動させることにより、前記湾曲部において前記筒状体を前記筒状体受けガイド部材側に移動させるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記直立してアキューム状態にある筒状体を前記供給領域に搬送する速度差搬送手段を備え、
前記速度差搬送手段は、
搬送路の幅方向の一方側が前記遠心力付与手段に接続され、搬送走速度が前記幅方向の他方側から前記一方側に向かって順次増加するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直立してアキューム状態にある筒状体を小さな設置スペースで効率的に整列させることが可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、筒状に形成された缶体に内容物が充填された実缶（筒状体）は、生産ラインにおいて短時間に大量に搬送する必要があることから、生産ラインにおいて多列化されたアキューム状態で滞留させてバッファを確保し、その後検査装置等に搬送して処理することが一般的である。
【０００３】
また、充填工程で内容物を充填された実缶は、次工程へと送られるようになっていて、例えば、洗浄工程等を経るために、整列状態が一旦解除されて、その後搬入側コンベアにおいて直立したアキューム状態とされるようになっている。
そして、直立されてアキューム状態とされた実缶を整列させる場合、アキューム状態にある実缶に対してプレッシャーを作用させ、プレッシャーによって実缶を他の実缶同士間に移動、挿入して整列させることが一般的であった。
【０００４】
しかしながら、実缶にプレッシャーを付加して整列させる場合、実缶が外力を受けることにより変形する可能性があり、プレッシャーを付加することによる整列の高速度化には限界がある。
【０００５】
そこで、搬送速度が順次高速化する複数の並列するコンベア（以下、速度差コンベアという）により筒状体を低速コンベアから高速コンベアに順次移載させながら隣接する他の実缶同士の間隔を広くして、この実缶を他の実缶同士の間に挿入させて整列させる技術が用いられている。
【０００６】
しかしながら、速度差コンベアを用いて、短時間に多くの実缶を整列させようとすると、コンベア長が長くなって大きな設置スペースが必要となるという問題があり、設置スペースを小さくするための種々の技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０８３９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、小さな設置スペースで短時間に多くの実缶を効率的に整列、搬送することは、設備投資コストを削減するとともに、生産ライン全体の生産性向上のうえで不可欠である。
そこで、実缶等の筒状体を小さな設置スペースで効率的に整列させるための技術が要請されている。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、直立してアキューム状態にある筒状体を、小さな設置スペースで効率的に整列させることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、供給領域に搬入された直立してアキューム状態にある筒状体を整列させながら搬送する搬送装置であって、前記直立する筒状体を、平面視して湾曲する軌跡を移動させることにより前記筒状体に水平方向の遠心力を付与する遠心力付与手段と、前記遠心力を付与された筒状体を所定軌跡上において支える筒状体受けガイド部材と、を備え、前記遠心力付与手段は、前記直立する筒状体に遠心力を付与することにより、前記筒状体を前記筒状体受けガイド部材側に移動させるとともに前記筒状体受けガイド部材に沿わせて移動させることにより前記直立してアキューム状態にある筒状体を整列させることを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る搬送装置によれば、供給領域に搬入された直立してアキューム状態にある筒状体を遠心力付与手段により平面視して湾曲する湾曲部を移動させ、筒状体に遠心力を与えることにより、筒状体を筒状体受けガイド部材側に移動させるので、直立する筒状体が筒状体受けガイド部材に短時間で移動されるとともに、筒状体受けガイド部材に沿って移動されながら単列に整列される。
また、遠心力ベクトル先端側にある筒状体同士が接触した状態で遠心力ベクトル基端側に筒状体がある場合であっても、遠心力ベクトル基端側にある筒状体が筒状体受け部材に沿って移動しながら、遠心力ベクトル先端側にある筒状体同士の間に遠心力によって進入することが可能となり、直立してアキューム状態にある筒状体を整列させることができる。
その結果、直立してアキューム状態にある筒状体を、小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。
【００１２】
この明細書において、筒状体とは、外周が円筒状に形成されたもののほか、直立された状態で高さ方向の一部が最大外形よりも小さく形成された形態のものや軸方向から見て多角形に形成された筒状体を含むものとする。また、内容物がされていない容器と、容器に内容物が充填されたものを含むものとする。
【００１３】
また、直立とは、地面に対して完全に鉛直方向である場合のほか、筒状体が倒れない程度の傾きがある状態のものを含むものとする。
また、アキューム状態にあるとは、多数の筒状体が水平面方向において重畳状態にある場合の他、隣接する複数の筒状体が筒状体が挿入できない間隔を空けて配置された状態を含むものとする。
【００１４】
また、供給領域とは、搬入コンベアから遠心力付与手段に移載が行われる領域の他、供給用テーブルを用いる場合において、直立してアキューム状態にある筒状体を供給する領域を含む。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置であって、前記遠心力付与手段は、鉛直方向に形成された回転軸周りに回転するターンテーブルを備え、前記ターンテーブルは、前記直立してアキューム状態にある筒状体を載置して前記回転軸周りに回転することにより、前記ターンテーブルに載置された筒状体を、前記ターンテーブルの外周側に移動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る搬送装置によれば、供給領域にある直立してアキューム状態にある筒状体又は供給領域から搬送された直立する筒状体をターンテーブルによって回転軸周りに回転するので、周方向全範囲ににわたり長い湾曲部を容易に確保することができ、その結果、ターンテーブル上にある筒状体を遠心力によって筒状体受けガイド部材側に移動させることができる。
また、ターンテーブル上において内周側を周回する筒状体を外周側に移動させる際に、内周側を周回している筒状体を外周側の筒状体同士の間に遠心力により進入させられるので、供給領域においてアキューム状態で複数列になっていた筒状体を効率的に単列に整列させることができる。
その結果、直立してアキューム状態にある筒状体を、簡単な構成により小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置であって、前記遠心力付与手段は、前記直立する筒状体を移動させる軌道の少なくとも一部が平面視して湾曲する湾曲部を有するカーブコンベアを備え、前記カーブコンベアは、前記直立してアキューム状態にある筒状体を載置して前記湾曲部を移動させることにより、前記湾曲部において前記筒状体を前記筒状体受けガイド部材側に移動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る搬送装置によれば、供給領域にある直立してアキューム状態にある筒状体又は供給領域から搬送された直立する筒状体を、軌跡の少なくとも一部が平面視して湾曲して形成された湾曲部を有するカーブコンベアによって直立したまま移動させるので、用途に応じた形状の湾曲部の確保や軌道上において遠心力の大きさを容易に変更することができる。
そして、カーブコンベア上において遠心力ベクトルの基端側を移動している筒状体を、遠心力ベクトルの先端側を移動している筒状体同士の間に効率的に進入させられるので、供給領域においてアキューム状態で複数列になっている筒状体を効率的に単列に整列させることができる。
その結果、直立してアキューム状態にある筒状体を、簡単な構成により小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。
また、用途に応じてカーブコンベアの湾曲部を適宜変更することにより、設置スペースの広さ及びレイアウトを柔軟に設定することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置であって、前記直立してアキューム状態にある筒状体を前記供給領域に搬送する速度差搬送手段を備え、前記速度差搬送手段は、搬送路の幅方向の一方側が前記遠心力付与手段に接続され、搬送走速度が前記幅方向の他方側から前記一方側に向かって順次増加するように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
この発明に係る搬送装置によれば、直立してアキューム状態にある筒状体を、搬送路の幅方向の一方側が遠心力付与手段に接続され、搬送走速度が幅方向の他方側から一方側に向かって順次増加する速度差搬送手段によって供給領域に搬送するので、直立してアキューム状態にある筒状体を供給領域に搬送する際に効率的に分離させることができる。
その結果、直立してアキューム状態にある筒状体を小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係る搬送装置によれば、直立された筒状体を小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置を、図１におけるII矢視した正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の構成の詳細を説明する平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置を、図３におけるIＶ矢視した図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置のカーブコンベアとターンテーブル本体の係合状態の詳細を説明する図であり、図３において矢視Ｖ−Ｖにより示した図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置における作用の概略を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する。図１〜図６において、符号１は搬送装置を、符号Ｗは、例えば、略円筒形状に形成されたアルミ缶（容器）に内容物を充填することにより構成された実缶（筒状体）を示している。
【００２４】
搬送装置１は、搬入コンベア１０と、整列機構（遠心力付与手段）２０と、実缶受け曲線ガイド（筒状体受けガイド部材）３５と、搬出コンベア４０とを備え、この実施形態では、搬入コンベア１０によって供給領域１０Ａに供給された実缶Ｗを、整列機構２０により整列させて、搬出コンベア４０に搬送され、その後次工程（例えば、検査装置等）に搬送されるようになっている。
【００２５】
搬入コンベア１０は、架台１１と、幅広コンベア１２と、速度差コンベア（速度差搬送手段）１４とを備え、図１〜図４に示すように、幅広コンベア１２及び速度差コンベア１４は、架台１１上に配置されていて、先端側（搬送方向前方側）がターンテーブル３０の近傍まで並行して伸びて形成され、搬入コンベア１０の基端側（搬送方向後方側）から実缶Ｗを搬送するように構成されている。
【００２６】
幅広コンベア１２は、図１〜図４に示すように、例えば、５つのスプロケット１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅが設けられた幅広コンベア駆動軸１３に掛けられた幅広コンベア１２の搬送面をなす搬送部材が搬送方向に複数配設されて一体的に進行するように構成されたコンベアを備え、その搬送部材の上に直立した実缶Ｗをアキューム状態で載置して搬送可能とされている。
【００２７】
速度差コンベア１４は、図１〜図４に示すように、例えば、３つのスプロケット１５ａ、１５ｂ、１５ｃを有する速度差コンベア駆動軸１５Ｓに掛けられて搬送面をなす搬送部材が搬送方向に複数配設された３つのコンベア１４ａ、１４ｂ、１４ｃを備え、それぞれのコンベア１４ａ、１４ｂ、１４ｃの搬送面に直立した実缶Ｗを載置して搬送可能とされている。
【００２８】
また、速度差コンベア１４を構成する３つのコンベア１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、図４に示すように、いずれも幅広コンベア１２よりも高速で搬送可能に設定されるとともに、コンベア１４ａ、１４ｂ、１４ｃの順に搬送速度が順次増速されて、コンベア１４ｃ側が高速に設定されていて、コンベア１４ｃは整列機構２０のカーブコンベア２２と隣接するように配置されている。
【００２９】
なお、速度差搬送手段として、速度差コンベア１４に代えてエアフロー式搬送手段を設けて、搬送面から筒状体に幅方向位置によって異なる速度で噴出することにより、筒状体を速度差搬送手段の幅方向の他方側から一方側に向かって移動する際に漸次搬送速度が増速される構成としてもよい。
【００３０】
整列機構２０は、この実施形態において図１、図３、図４に示すように、例えば、架台２１と、カーブコンベア（遠心力付与手段）２２と、ターンテーブル（遠心力付与手段）３０とを備えており、カーブコンベア２２及びターンテーブル３０は、架台２１上に設置されている。
【００３１】
カーブコンベア２２は、図１、図３、図４に示すように、例えば、２対のスプロケット対２３ａ、２３ｂを有するカーブコンベア駆動軸２３Ｓ、２３Ｔに掛けられ搬送面をなす搬送部材が搬送方向に複数配設され一体的に作動する２つのコンベア２２ａ、２２ｂを備えている。
そしてカーブコンベア２２は、速度差コンベア１４よりも高速で搬送するように設定されている。
【００３２】
また、コンベア２２ａと、コンベア２２ｂとは、異なる速度で移動するように設定されていて、この実施形態では、例えば、（コンベア２２ａの速度）≦（コンベア２２ｂの速度）と設定されている。
【００３３】
また、カーブコンベア２２は、ターンテーブル３０のターンテーブル本体３２と、ターンテーブル本体３２の接線方向に接触するように配置されていて、ターンテーブル本体３２と接触した後に、約９０°の区間にわたってターンテーブル本体３２と係合しながら接触して、その後ターンテーブル本体３２からターンテーブル本体３２の接線方向に離間するように構成されている。
【００３４】
カーブコンベア２２は、幅方向両側に幅方向外方に伸びる舌部２４が形成されていて、ターンテーブル３０のターンテーブル本体３２の外周縁と係合するように構成されている。
なお、カーブコンベア２２がターンテーブル本体３２に沿って移動する区間は、カーブコンベア２２の湾曲部を構成している。
【００３５】
ターンテーブル３０は、例えば、略円板状に形成され水平に配置されたターンテーブル本体３２と、ターンテーブル本体３２に連結されてターンテーブル本体３２を平面視中心に位置され鉛直方向に伸びる回転軸Ｏ１周りに回転させる駆動部３４とを備えている。
この実施形態では、駆動部３４は、モータと減速ギアにより構成されている。
【００３６】
そして、ターンテーブル３０は、ターンテーブル本体３２を回転軸Ｏ１周りに回転することにより、カーブコンベア２２を介して搬入コンベア１０から移載されて直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、遠心力によりターンテーブル本体３２上を実缶受け曲線ガイド３５に向かって移動することにより実缶Ｗを単列に整列させるようになっている。
また、ターンテーブル本体３２において、実缶Ｗが載置される部分はターンテーブル３０の湾曲部を構成している。
【００３７】
また、ターンテーブル３０は、架台３１にターンテーブル本体３２の周縁部と対応して周方向に複数配置された周縁部支持ローラ３６を有しており、周縁部支持ローラ３６がターンテーブル本体３２の周縁部を支持することにより、ターンテーブル本体３２が回転軸Ｏ１周りに安定して回転するようになっている。
【００３８】
また、ターンテーブル本体３２は、外周縁部に外周側に向かって伸びる外周縁舌部３３が形成されていて、カーブコンベア２２のターンテーブル３０側の側部から伸びる舌部２４と係合しながら回転駆動されるように構成されている。
【００３９】
具体的には、図５に示すように、ターンテーブル本体３２の外周縁舌部３３の上面とカーブコンベア２２の舌部２４の下面とが、ほぼ同じ高さとなるように形成されていて、外周縁舌部３３の上面とカーブコンベア２２の舌部２４の下面とが互いに摺接するようになっている。
また、ターンテーブル本体３２の上面（搬送面）はカーブコンベア２２の上面（搬送面）と同じ高さ（面一）となるように設定されている。
かかる構成によって、ターンテーブル本体３２の上面とカーブコンベア２２ｂ（２２）の上面は、互いの高さ方向における相対的位置を正確に維持することが可能となり、実缶Ｗがカーブコンベア２２からターンテーブル本体３２に安定して載り移れるようになっている。
【００４０】
実缶受け曲線ガイド３５は、ターンテーブル本体３２及びカーブコンベア２２に対して間隙をあけてわずかに上方に位置して形成されていて、ターンテーブル本体３２及びカーブコンベア２２が下方をくぐるように構成されている。
また、実缶受け曲線ガイド３５は、平面視して、ターンテーブル本体３２とカーブコンベア２２が接触する周方向位置の外周側において、カーブコンベア２２の右側（ターンテーブル本体３２の回転軸Ｏ１に対して外周側、遠心力ベクトルの先端側）と略同位置となるように形成されている。
【００４１】
そして、実缶受け曲線ガイド３５は、カーブコンベア２２がターンテーブル本体３２に沿って移動して離間するまでの区間において、カーブコンベア２２の搬送方向に沿ってターンテーブル本体３２の内周側に漸次変位するように形成されている。
【００４２】
そして、実缶受け曲線ガイド３５は、カーブコンベア２２がターンテーブル本体３２に沿って移動する区間の途中でターンテーブル本体３２の外周縁と同じ径方向位置まで漸次曲率半径を小さくしながら変位するように形成され、ターンテーブル本体３２に沿う区間の終端部ではターンテーブル本体３２の外周縁よりも内周側に位置されるように漸次変位するように形成されて、その後搬出コンベア４０の右側に沿って変位するように構成さている。
【００４３】
なお、実缶受け曲線ガイド３５は、供給領域１０Ａにおいて、幅広コンベア１２及び速度差コンベア１４の上方に間隔をあけて設置され搬送方向に沿って伸びるサイドガイド１８と接続されている。
また、サイドガイド１８の搬入コンベア１０を挟んで反対側には、サイドガイド１８のほぼ平行に形成されたサイドガイド１９が形成されている。
【００４４】
搬出コンベア４０は、例えば、直立した状態の実缶Ｗを搬送面に載置して単列に搬送するように構成されている。
【００４５】
次に、図６を参照して、搬送装置１の作用を説明する。図６は、搬送装置１の作用を説明する図である。図６において、符号Ｗ１は内周側実缶（遠心力ベクトル基端側に位置される筒状体）を、Ｗ２は外周側実缶（遠心力ベクトル先端側に位置される筒状体）を表している。また、符号Ｆは遠心力のベクトル方向を示しており、そのほかの矢印は搬送方向及び搬送速度を表している。
【００４６】
（１）ます、直立されアキューム状態の実缶Ｗが、幅広コンベア１２によって搬送方向前方側に搬送される。
幅広コンベア１２上で搬送される実缶Ｗは、搬送方向前方に移動するにしたがって、サイドガイド１８に沿って速度差コンベア１４に移動される。
（２）実缶Ｗは、速度差コンベア１４において、コンベア１４ａからコンベア１４ｃに順次移動される。コンベア１４ａよりもコンベア１４ｂが高速とされていて、コンベア１４ｂよりもコンベア１４ｃが高速に設定されていることにより、実缶Ｗは、コンベア１４ａからコンベア１４ｃに順次移動するにつれて、実缶Ｗ同士の搬送方向における間隔がしだいに広くなる。
【００４７】
（３）搬入コンベア１０の供給領域１０Ａまで搬送された実缶Ｗ２同士は適度に間隔が形成される。
そして、供給領域１０Ａまで搬送され適度に間隔が形成された実缶Ｗ２はカーブコンベア２２に移載される。
【００４８】
（４）カーブコンベア２２上に位置された実缶Ｗ２は、カーブコンベア２２の湾曲部にさしかかると、遠心力ベクトルＦで示される外周側に向かう遠心力によって、適度な間隔を維持したまま実缶受け曲線ガイド３５側に移動される。
そして、実缶Ｗ２は、カーブコンベア２２の湾曲部に沿って進行するにしたがい、カーブコンベア２２による実缶受け曲線ガイド３５側の遠心力を受けながら、カーブコンベア２２ａからカーブコンベア２２ｂに移載される。
また、供給領域１０Ａからカーブコンベア２２を介してターンテーブル３０に載り移った実缶Ｗ２は、ターンテーブル３０において発生する遠心力ベクトルＦで示される外周側に向かう遠心力により実缶受け曲線ガイド３５側に移動される。
【００４９】
（５）そして、適度な間隔を保ってカーブコンベア２２上を移動している実缶Ｗ２と、実缶Ｗ２に対して遠心力ベクトルＦの基端側に位置される実缶Ｗ１が重なっている場合には、遠心力ベクトルＦの基端側に位置する実缶Ｗ１が、カーブコンベア２２による外周側に向かう遠心力により、カーブコンベア２２上を移動している実缶Ｗ２同士の間に進入させることにより、実缶Ｗ１、Ｗ２を効率的に実缶受け曲線ガイド３５側に沿わせて単列に整列させることができる。
なお、カーブコンベア２２が実缶受け曲線ガイド３５の下方に位置される領域において、カーブコンベア２２による遠心力を受けることなく、ターンテーブル３０で発生した遠心力によって実缶受け曲線ガイド３５側に移動される実缶Ｗが存在してもよいことはいうまでもない。
【００５０】
（６）その後、ターンテーブル３０のターンテーブル本体３２に移動した実缶Ｗは、ターンテーブル本体３２が回転することにより発生する遠心力でターンテーブル本体３２の外周側に移動されて実缶受け曲線ガイド３５に沿って整列され、又は実缶受け曲線ガイド３５に沿った状態が維持されてターンテーブル３０上を搬送される。
【００５１】
（７）そして、実缶受け曲線ガイド３５がターンテーブル本体３２から離間するまで、実缶Ｗはターンテーブル本体３２と搬出コンベア４０の少なくともいずれかに載置して搬送されて、その後搬出コンベア４０により次工程に搬送される。
【００５２】
第１の実施形態に係る搬送装置１によれば、搬入コンベア１０により供給領域１０Ａに搬入された直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、整列機構２０の湾曲部を移動させて、実缶Ｗに遠心力を与えることにより、実缶Ｗを実缶受け曲線ガイド３５側に移動させるので、直立する実缶Ｗが実缶受け曲線ガイド３５に短時間で移動されるとともに、実缶受け曲線ガイド３５に沿って移動されながら単列に整列される。
【００５３】
また、ターンテーブル３０の回転軸Ｏ１に対して外周側に位置される遠心力ベクトルＦの先端側にある実缶Ｗ同士が接触した状態で回転軸Ｏ１に対して内周側に位置される遠心力ベクトルＦの基端側に実缶Ｗがある場合であっても、内周側にある実缶Ｗが実缶受け曲線ガイド３５に沿って移動しながら、が哀愁側にある隣接する実缶Ｗ同士の間に遠心力によって進入して、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを単列に整列させることができる。
【００５４】
その結果、直立してアキューム状態にある実缶を、小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。
【００５５】
また、第１の実施形態に係る搬送装置１によれば、カーブコンベア２２によって供給領域１０Ａに供給され直立してアキューム状態にある実缶Ｗを搬送しながら遠心力を付与するので、用途に応じた形状の湾曲部を容易に確保することができ、軌道上において実缶Ｗに与える遠心力の大きさを容易に変更することができる。
【００５６】
そして、カーブコンベア２２上において遠心力ベクトルＦの基端側で移動している実缶Ｗを、遠心力ベクトルＦの先端側で移動している隣接する実缶Ｗ同士の間に効率的に進入させられるので、供給領域１０Ａにおいてアキューム状態で複数列になっている実缶Ｗを効率的に整列させることができる。
また、用途に応じてカーブコンベア２２の湾曲部を適宜変更することが可能であるので、設置スペースの広さ及びレイアウトを柔軟に設定することができる。
【００５７】
また、第１の実施形態に係る搬送装置１によれば、直立した実缶Ｗをターンテーブル本体３２によって回転軸Ｏ１周りに回転せるので、簡単な構造により長い区間にわたって実缶Ｗに遠心力を与えることができ、実缶Ｗを効率的に実缶受け曲線ガイド３５側に移動させるとともに実缶受け曲線ガイド３５に沿って効率的に搬送することができる。
【００５８】
また、ターンテーブル本体３２上において内周側と外周側に実缶Ｗが位置されている場合に、内周側を周回している実缶Ｗを外周側の隣接する実缶Ｗ同士の間に遠心力により進入させられるので、供給領域１０Ａにおいてアキューム状態で複数列になっていた実缶Ｗや又はカーブコンベア２２から載り移ってきた実缶Ｗを効率的に単列に整列させることができる。
【００５９】
また、第１の実施形態に係る搬送装置１によれば、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、速度差コンベア１４によって供給領域１０Ａに搬送するので、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを供給領域１０Ａに搬送する際に効率的に分離させて整列機構２０に供給するので効率的に整列ことができる。
【００６０】
＜第２の実施形態＞
次に、図７を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
図７は、この発明の第２の実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す図であり、符号２は搬送装置を示している。
【００６１】
第２の実施形態に係る搬送装置２が、第１の実施形態に係る搬送装置１と異なるのは、遠心力付与手段がターンテーブルを備えることなく、カーブコンベア（遠心力付与手段）５０を備えている点である。その他は、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
【００６２】
カーブコンベア５０は、図７に示すように、例えば、直立する実缶Ｗを移動させる軌道が、中心Ｏ２に対して約１８０°の範囲が円弧に形成された湾曲部を有しており、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを載置して湾曲部を移動させることによろ、湾曲部において実缶Ｗを実缶受け曲線ガイド（筒状体受けガイド）５２側に移動させるように構成されている。
【００６３】
そして、カーブコンベア５０に載置された実缶Ｗは、湾曲部によって発生した遠心力により実缶受け曲線ガイド５２側に移動されるとともに実缶受け曲線ガイド５２に沿って移動するようになっている。
【００６４】
また、第２の実施形態に係る搬送装置２によれば、カーブコンベア５０によって供給領域１０Ａに供給され直立してアキューム状態にある実缶Ｗを搬送しながら遠心力を付与するので、用途に応じた形状の湾曲部を容易に確保することができ、軌道上において実缶Ｗに与える遠心力の大きさを容易に変更することができる。
【００６５】
そして、カーブコンベア５０上において遠心力ベクトルＦの基端側で移動している実缶Ｗを、遠心力ベクトルＦの先端側で移動している隣接する実缶Ｗ同士の間に効率的に進入させられるので、供給領域１０Ａにおいてアキューム状態で複数列になっている実缶Ｗを効率的に整列させることができる。
また、用途に応じてカーブコンベア５０の湾曲部を適宜変更することが可能であるので、設置スペースの広さ及びレイアウトを柔軟に設定することができる。
【００６６】
また、第２の実施形態に係る搬送装置２によれば、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、速度差コンベア１４によって供給領域１０Ａに搬送するので、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを供給領域１０Ａに搬送する際に効率的に分離させてカーブコンベア５０に供給するので効率的に整列ことができる。
【００６７】
＜第３の実施形態＞
次に、図８を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。
図８は、この発明の第３の実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す図であり、符号３は搬送装置を示している。
第３の実施形態に係る搬送装置３が、第１の実施形態に係る搬送装置１と異なるのは、遠心力付与手段がカーブコンベアを備えることなく、ターンテーブル（遠心力付与手段）５５を備えている点である。その他は、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
【００６８】
ターンテーブル５５は、図８に示すように、例えば、回転軸Ｏ３周りに回転するターンテーブル本体５６を有しており、周方向の約１８０°の範囲にわたって実缶受け曲線ガイド（筒状体受けガイド）５８が配置されている。
そして、直立してアキューム状態にある実缶Ｗをターンテーブル本体５６に移載するとともに、載置して回転するターンテーブル本体５６上で実缶Ｗに遠心力を付与して実缶受け曲線ガイド５８に向かって移動させることにより実缶Ｗを実缶受け曲線ガイド５８側に移動させるとともに実缶受け曲線ガイド５８に沿って移動するようになっている。
【００６９】
第３の実施形態に係る搬送装置３によれば、直立した実缶Ｗをターンテーブル本体５６によって回転軸Ｏ３周りに回転せるので、簡単な構造により長い区間にわたって実缶Ｗに遠心力を与えることができ、実缶Ｗを効率的に実缶受け曲線ガイド５８側に移動させるとともに実缶受け曲線ガイド５８に沿って効率的に搬送することができる。
【００７０】
また、ターンテーブル本体５６上において内周側と外周側に実缶Ｗが位置されている場合に、内周側を周回している実缶Ｗを外周側の隣接する実缶Ｗ同士の間に遠心力により進入させられるので、供給領域１０Ａにおいてアキューム状態で複数列になっていた実缶Ｗを効率的に単列に整列させることができる。
【００７１】
また、第３の実施形態に係る搬送装置３によれば、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、速度差コンベア１４によって供給領域１０Ａに搬送するので、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを供給領域１０Ａに搬送する際に効率的に分離させてターンテーブル５５に供給するので効率的に整列ことができる。
【００７２】
以上、本発明の実施形態に係る搬送装置１、２、３について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００７３】
例えば、上記実施の形態においては、筒状体が略円筒形状に形成されたアルミ缶に内容物を充填した実缶Ｗである場合について説明したが、実缶Ｗに代えて、筒状に形成された空缶や缶以外の筒状体に適用してもよい。
【００７４】
また、例えば、内容物が充填されたＰＥＴボトルや空ＰＥＴボトル等、種々の筒状体に適用することが可能である。
また、筒状体は、高さ方向における一部の外形が異なった形態とされていてもよいし、多角形の筒状体に適用してもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、遠心力付与手段がターンテーブル３０又は円弧状の軌跡からなる湾曲部を有するカーブコンベア２２である場合について説明したが、例えば、供給領域１０Ａにおいて、筒状体に遠心力を付与可能な湾曲部を備える種々の形態の遠心力付与手段を用いてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、供給領域１０Ａが、速度差コンベア１４の搬送方向先端部に配置される場合について説明したが、例えば、供給領域１０Ａを速度差コンベア１４の途中に配置してもよいし、供給領域１０Ａを、製品供給シュートや速度差コンベア１４以外の通常のコンベアの一部等、筒状体を供給可能な種々の領域により構成してもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、遠心力付与手段を構成するカーブコンベア２２、ターンテーブル３０が、筒状体を単列に整列する場合について説明したが、例えば、カーブコンベア、ターンテーブル、筒状体受けガイドを並列に複数列配置することにより、筒状体を単列の筒状体を複数形成することにより、筒状体を複数列にわたって整列させるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
この発明に係る搬送装置によれば、直立するアキューム状態にある筒状体を小さな設置スペースにより、効率的に整列させながら搬送することができるので産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
Ｏ１、Ｏ３  回転軸
Ｏ２  中心
Ｆ  遠心力ベクトル
Ｗ  実缶（筒状体）
Ｗ１  内周側実缶（遠心力ベクトル基端側に位置される筒状体）
Ｗ２  外周側実缶（遠心力ベクトル先端側に位置される筒状体）
１、２、３  搬送装置
１０  搬入コンベア
１０Ａ  供給領域
１１  架台
１２  幅広コンベア
１４  速度差コンベア
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  コンベア
２０  整列機構（遠心力付与手段）
２２  カーブコンベア（遠心力付与手段）
２４  舌部
３０  ターンテーブル（遠心力付与手段）
３２  ターンテーブル本体
３３  外周縁舌部
３４  駆動部
３４  周縁部支持ローラ
３５、５２、５８  実缶受け曲線ガイド（筒状体受けガイド部材）
４０  搬出コンベア
５０  カーブコンベア（遠心力付与手段）
５５  ターンテーブル（遠心力付与手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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