(57)【要約】【課題】載置台上に載置されたワークが所定位置にあることを判定するための所定位置判定装置を、簡単な構成にする。【解決手段】ワークの所定位置判定装置は、静止側部材５もしくは載置台１４に支持され、上面にワーク２を載置可能とする載置台１４と、載置台１４に載置されたワーク２が所定位置に位置していることを検出するワーク位置検出装置１８とを備える。ワーク位置検出装置１８は、静止側部材５もしくは載置台１４に枢支され、載置台１４上の所定位置に載置されたワーク２に対し、互いに直交する三方向のうちの一方向で係合して回動する第１回動アーム２０と、静止側部材５に枢支され、ワーク２に対し、三方向のうちの他方向で係合して回動する第２回動アーム２２と、静止側部材５に取り付けられ、検出可能領域３２に回動後の第１、第２回動アーム２０，２２の各回動部をそれぞれ位置させて所定値の検出信号を出力する位置検出器２３とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止側部材に支持され、その上面にワークを載置可能とする載置台と、上記載置台に載置されたワークが上記載置台上の所定位置に位置していることを検出するワーク位置検出装置とを備えたワークの所定位置判定装置において、
上記ワーク位置検出装置が、上記静止側部材もしくは載置台に枢支され、上記載置台上の所定位置に載置されたワークに対し、互いに直交する三方向のうちの一方向で係合して回動する第１回動アームと、上記静止側部材もしくは載置台に枢支され、上記ワークに対し、上記三方向のうちの他方向で係合して回動する第２回動アームと、上記静止側部材に取り付けられ、その検出可能領域に上記回動後の第１、第２回動アームの各回動部をそれぞれ位置させて所定値の検出信号を出力する位置検出器とを有したことを特徴とするワークの所定位置判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工用などのワークを静止側部材に支持された載置台上に載置したとき、上記ワークが次工程にとって好都合となる所定（予め定められた）位置に位置していることを判定するようにしたワークの所定位置判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記ワークの所定位置判定装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、ワークの所定位置判定装置は、静止側部材に支持され、その上面にワークを載置可能とする載置台と、この載置台上に載置されたワークが上記載置台上の所定位置に位置していることを検出してその検出信号を出力するワーク位置検出装置とを備えている。
【０００３】
そして、上記載置台上にワークを載置したとき、ワーク位置検出装置により上記検出信号があれば、上記ワークは所定位置に位置していると判定され、つまり、上記ワークは次工程にとって好都合な位置にあると判定される。よって、この状態から、このワークを次工程に向けて移動させれば、この工程におけるプレス加工などの作業が精度よく、かつ、円滑に達成されて、その作業性が向上することとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５９０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記ワーク位置検出装置は、互いに直交する三方向のうちの一方向である水平方向のみで、ワークが上記載置台上の所定位置に位置していることを検出るものであるが、上記三方向のうちの上記一方向に加え、他方向である例えば上下方向でも所定位置に位置していることを検出したい場合がある。
【０００６】
しかし、上記した他方向での位置検出のためとして、単に別途のワーク位置検出装置を設けると、所定位置判定装置の部品点数が増加して、その構成が複雑になるという不都合を生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、静止側部材に支持された載置台上に載置されたワークが所定位置にあることを判定するための所定位置判定装置を、簡単な構成にできるようにすることである。
【０００８】
請求項１の発明は、静止側部材５に支持され、その上面にワーク２を載置可能とする載置台１４と、上記載置台１４に載置されたワーク２が上記載置台１４上の所定位置に位置していることを検出するワーク位置検出装置１８とを備えたワークの所定位置判定装置において、
上記ワーク位置検出装置１８が、上記静止側部材５もしくは載置台１４に枢支され、上記載置台１４上の所定位置に載置されたワーク２に対し、互いに直交する三方向のうちの一方向で係合して回動する第１回動アーム２０と、上記静止側部材５もしくは載置台１４に枢支され、上記ワーク２に対し、上記三方向のうちの他方向で係合して回動する第２回動アーム２２と、上記静止側部材５に取り付けられ、その検出可能領域３２に上記回動後の第１、第２回動アーム２０，２２の各回動部をそれぞれ位置させて所定値の検出信号を出力する位置検出器２３とを有したことを特徴とするワークの所定位置判定装置である。
【０００９】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１１】
請求項１の発明は、静止側部材に支持され、その上面にワークを載置可能とする載置台と、上記載置台に載置されたワークが載置台上の所定位置に位置していることを検出するワーク位置検出装置とを備えたワークの所定位置判定装置において、
上記ワーク位置検出装置が、上記静止側部材もしくは載置台に枢支され、上記載置台上の所定位置に載置されたワークに対し、互いに直交する三方向のうちの一方向で係合して回動する第１回動アームと、上記静止側部材もしくは載置台に枢支され、上記ワークに対し、上記三方向のうちの他方向で係合して回動する第２回動アームと、上記静止側部材に取り付けられ、その検出可能領域に上記回動後の第１、第２回動アームの各回動部をそれぞれ位置させて所定値の検出信号を出力する位置検出器とを有している。
【００１２】
このため、上記載置台上にワークを載置したとき、このワークにそれぞれ係合して回動した第１、第２回動アームの各回動部がそれぞれ上記検出可能領域に位置することにより上記所定値の検出信号が上記位置検出器から出力されたときには、上記ワークは次工程にとって好都合な上記所定位置に位置していると判定される。よって、この状態から、このワークを次工程に向けて移動させれば、この工程におけるプレス加工などの作業が精度よく、かつ、円滑に達成されて、その作業性が向上する。
【００１３】
そして、上記の場合、ワークが所定位置にあることを判定するための所定位置判定装置の構成として、上記位置検出器を、第１、第２回動アームのそれぞれに対し個別に設けることなく、これら各回動アームに共用させたのであり、よって、所定位置判定装置の部品点数の増加を抑制して、その構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図２のＩ-Ｉ線矢視拡大側面図である。
【図２】プレス加工装置の簡略斜視図である。
【図３】図１のIII−III線矢視正面図である。
【図４】図１に相当する図で作用説明図である。
【図５】図１に相当する図で他の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のワークの所定位置判定装置に関し、静止側部材に支持された載置台上に載置されたワークが所定位置にあることを判定するための所定位置判定装置を、簡単な構成にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。
【００１６】
即ち、ワークの所定位置判定装置は、静止側部材に支持され、その上面にワークを載置可能とする載置台と、上記載置台に載置されたワークが上記載置台上の所定位置に位置していることを検出するワーク位置検出装置とを備える。
【００１７】
上記ワーク位置検出装置は、上記静止側部材もしくは載置台に枢支され、上記載置台上の所定位置に載置されたワークに対し、互いに直交する三方向のうちの一方向で係合して回動する第１回動アームと、上記静止側部材もしくは載置台に枢支され、上記ワークに対し、上記三方向のうちの他方向で係合して回動する第２回動アームと、上記静止側部材に取り付けられ、その検出可能領域に上記回動後の第１、第２回動アームの各回動部をそれぞれ位置させて所定値の検出信号を出力する位置検出器とを有している。
【実施例】
【００１８】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００１９】
図１〜３において、符号１は、水平に平坦に延びる板金材であるワーク２をプレス加工して、車両の車体部品など製品を形成するプレス加工装置である。
【００２０】
上記プレス加工装置１は、不図示の作業面上に設置される静止側部材５である基台６と、この基台６上に設置され、その上面側に上記ワーク２を位置させる下型７と、この下型７の上面側で、上記ワーク２の水平方向かつ上下方向の位置が次工程にとって好都合か否かを判定する所定位置判定装置８と、上記下型７の上方域から降下して上記ワーク２を上記下型７と協同して挟み付け、プレス加工する不図示の上型とを備えている。
【００２１】
ここで、説明の便宜上、上記ワーク２の面方向で、このワーク２の外縁部に対しその外側方から直交する方向を前方（Ｆｒ）とし、この前方に向かっての水平方向（ワーク２の外縁部に沿った方向）を左右方向として以下説明する。
【００２２】
上記所定位置判定装置８は、上記ワーク２の外縁部に沿って、複数台（６台）設けられる。上記各所定位置判定装置８は、上記ワーク２の外縁部の外側方の近傍位置で、上記基台６に立設される静止側部材５である支持台１２と、この支持台１２から前方に突出し、この突出部が上、下方回動するよう後端部が枢支軸１３により上記支持台１２に枢支される載置台１４と、この載置台１４の後端部に一体的に結合され、この載置台１４をその上面が水平になるまで上方回動させる錘１５とを備えている。
【００２３】
上記載置台１４はその上面に上記ワーク２の外縁部を載置可能とする。また、上記錘１５は、上記載置台１４の上面が水平になったとき上記支持台１２に当接することとされ、これにより、上記載置台１４のそれ以上の上方回動が阻止されて、その上面が水平に保持される。ここで、上記したように、載置台１４の上面に上記ワーク２の外縁部が載置されると、上記載置台１４は上記ワーク２の自重が負荷されて下方回動しようとする。しかし、この場合、上記錘１５は上記ワーク２からの負荷に十分に対抗することとされ、上記載置台１４の上面を水平に保持させる。
【００２４】
また、上記所定位置判定装置８は、上記載置台１４に載置されたワーク２が、次工程であるプレス加工にとって好都合な「所定位置」に位置していることを検出するワーク位置検出装置１８を備えている。
【００２５】
上記ワーク位置検出装置１８は、下端部側が前、後方回動するよう上端部が枢支軸１９により上記支持台１２に枢支される第１回動アーム２０と、左右方向で、この第１回動アーム２０に隣接し、下端部側が前、後方回動するよう上端部が枢支軸２１により上記載置台１４に枢支される第２回動アーム２２と、上記支持台１２の下部に取り付けられ、上記第１、第２回動アーム２０，２２の各回動部が所定位置に位置して所定値の検出信号を出力する位置検出器２３とを有している。
【００２６】
上記各回動アーム２０，２２は鉄やアルミなど金属製とされるが、樹脂製であってもよい。また、上記位置検出器２３は、光ビーム２６であるレーザ光の発振器２７と、上記光ビーム２６を受光し、その受光量に応じた値の検出信号を電子的な制御装置２８に向けて出力する受光センサー２９とを有している。上記発振器２７から受光センサー２９に至る光ビーム２６の通過範囲が、上記位置検出器２３の検出可能領域３２に相当する。
【００２７】
図４において、上記載置台１４上にワーク２が載置されていない上記所定位置判定装置８の自由状態では、上記第１回動アーム２０は、不図示のばねで付勢されて上記位置検出器２３から前方に離れた所定回動位置に位置決めされる。また、上記第２回動アーム２２は、不図示の他のばねで付勢されて上記位置検出器２３から後方に離れた他の所定回動位置に位置決めされる。
【００２８】
再び、図１，３において、上記第１回動アーム２０は、上記載置台１４上の前記「所定位置」に載置されたワーク２に対し、互いに直交する三方向（前後、左右、上下方向）のうちの一方向（前後方向）で係合する。すると、このように係合した上記第１回動アーム２０は、図４で示した所定位置判定装置８の自由状態から後方回動し、この回動後の第１回動アーム２０の回動部である下端部は上記光ビーム２６の横断面の一部を横切って上記検出可能領域３２の所定位置に位置し、上記発振器２７からの光ビーム２６の一部が上記受光センサー２９に達することを遮断する。
【００２９】
一方、上記第２回動アーム２２は、上記載置台１４上の同上「所定位置」に載置されたワーク２に対し、上記三方向のうちの他方向（上下方向）で係合する。すると、このように係合した上記第２回動アーム２２は、図４で示した所定位置判定装置８の自由状態から前方回動し、この回動後の第２回動アーム２２の回動部である下端部は上記光ビーム２６の横断面の他部を横切って上記検出可能領域３２の所定位置に位置し、上記発振器２７からの光ビーム２６の他部が上記受光センサー２９に達することを遮断する。
【００３０】
上記受光センサー２９は、上記各回動アーム２０，２２の各回動部がそれぞれ上記検出可能領域３２の所定位置に位置することにより上記光ビーム２６の一部と他部とが遮断された残りの光ビーム２６を受光して、その受光量に応じた値の検出信号を上記制御装置２８に出力する。そして、この制御装置２８の制御により、上記検出信号が所定値であると判断されれば、この制御装置２８により、上記ワーク２は上記載置台１４上の「所定位置」に位置決めされていると判定され、つまり、上記ワーク２は次工程のプレス加工に向けて適正な移動可能状態にあると判定される。
【００３１】
上記の場合、各回動アーム２０，２２の各回動部により遮断される光ビーム２６の一部や他部のそれぞれの光量は、例えば、この光ビーム２６の全光量の４０％となるよう予め設定される。そして、この場合には、上記光ビーム２６の全光量から上記一部と他部とが遮断された残りの光ビーム２６の光量は（１００−４０×２＝）２０％となり、これが上記受光センサー２９により受光される。
【００３２】
なお、例えば、上記各回動アーム２０，２２の各回動部により遮断される光ビーム２６の一部の光量を全光量の６０％とし、他部の光量を４０％にするなど、上記各回動部の協同作用により上記発振器２７から受光センサー２９に達する光ビーム２６の全てを遮断させるようにしてもよい。この場合、上記受光センサー２９は発振器２７からの光ビーム２６を零状態で受光して、これに応じた値の検出信号を上記制御装置２８に出力する。具体的には、上記受光センサー２９による光ビーム２６の受光の有無のみで、ワーク２が載置台１４上の「所定位置」に位置決めされているか、否かを判定するようにしてもよい。
【００３３】
図５において、上記次工程であるワーク２のプレス加工時には、図５中二点鎖線図示の上記載置台１４上の上記「所定位置」に載置されたワーク２に対し、その上方域から上型が降下し、この上型が上記下型７と協同して上記ワーク２を挟み付けるようこのワーク２を下方に向けて押圧する。すると、この押圧力により、ワーク２の外縁部が下方移動させられると共に上記載置台１４が下方回動させられる。そして、図５中三点鎖線で示すように、上記ワーク２の外縁部が上記載置台１４から離脱すると、この載置台１４は前記錘１５により上方回動させられて、図４で示すように、所定位置判定装置８は元の自由状態に戻る。
【００３４】
なお、上記載置台１４が上記支持台１２に固定されたものである場合には、上記第１回動アーム２０は、上記静止側部材５である支持台１２に代え載置台１４に枢支させてもよく、上記第２回動アーム２２は、上記載置台１４に代え静止側部材５である支持台１２に枢支させてもよい。
【００３５】
また、前記したように、第１、第２回動アーム２０，２２はそれぞればねにより所定回動位置に位置決めされるが、このばねに加え、もしくはこのばねに代えて第１、第２回動アーム２０，２２に一体的もしくは別体にカウンターウェイトを取り付け、これにより上記第１、第２回動アーム２０，２２の位置決めをさせるようにしてもよい。また、このようにした場合、上記検出可能領域３２の所定位置に位置して上記光ビーム２６を遮断する上記第１、第２回動アーム２０，２２の各回動部を、上記カウンターウェイトで構成してもよい。このようにすれば、上記各回動アーム２０，２２の位置決め材であるカウンターウェイトを光ビーム２６の遮光に利用した分、上記所定位置判定装置８の構成を簡単にすることができる。
【００３６】
また、上記位置検出器２３は、光ビームに代え、これ以外の電磁波、音波、磁力、磁場（磁界）などによるものであってもよい。また。上記所定位置判定装置８の構成に加え、静止側部材５もしくは載置台１４に枢支される第３回動アームを設け、この第３回動アームが、上記載置台１４上の同上「所定位置」に載置されたワーク２に対し、上記三方向のうちの更に他方向（左右方向）で係合して回動し、その回動部が上記検出可能領域３２に位置するようにしてもよい。
【００３７】
上記構成によれば、ワーク位置検出装置１８は、静止側部材５もしくは載置台１４に枢支され、載置台１４上の所定位置に載置されたワーク２に対し、互いに直交する三方向のうちの一方向で係合して回動する第１回動アーム２０と、上記静止側部材５もしくは載置台１４に枢支され、上記ワーク２に対し、上記三方向のうちの他方向で係合して回動する第２回動アーム２２と、上記静止側部材５に取り付けられ、その検出可能領域３２に上記回動後の第１、第２回動アーム２０，２２の各回動部をそれぞれ位置させて所定値の検出信号を出力する位置検出器２３とを有している。
【００３８】
このため、上記載置台１４上にワーク２を載置したとき、このワーク２にそれぞれ係合して回動した第１、第２回動アーム２０，２２の各回動部がそれぞれ上記検出可能領域３２に位置することにより上記所定値の検出信号が上記位置検出器２３から出力されたときには、この検出信号を入力した制御装置２８の制御により、上記ワーク２は次工程であるプレス加工にとって好都合な「所定位置」に位置している、との判定結果が出力される。よって、この出力に基づき、この状態から、このワーク２を次工程に向けて移動させれば、この工程におけるプレス加工などの作業が精度よく、かつ、円滑に達成されて、その作業性が向上する。
【００３９】
そして、上記の場合、ワーク２が「所定位置」にあることを判定するための所定位置判定装置８の構成として、上記位置検出器２３を、第１、第２回動アーム２０，２２のそれぞれに対し個別に設けることなく、これら各回動アーム２０，２２に共用させたのであり、よって、所定位置判定装置８の部品点数の増加を抑制して、その構成を簡単にすることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１    プレス加工装置
２    ワーク
５    静止側部材
６    基台
８    所定位置判定装置
１２  支持台
１３  枢支軸
１４  載置台
１５  錘
１８  ワーク位置検出装置
１９  枢支軸
２０  第１回動アーム
２１  枢支軸
２２  第２回動アーム
２３  位置検出器
２６  光ビーム
２７  発振器
２８  制御装置
２９  受光センサー
３２  検出可能領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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