(57)【要約】【課題】仕様の異なる記録媒体を使用する場合であっても、記録媒体の安定搬送を実現する。【解決手段】情報が記録される記録媒体を、平面領域を有する搬送経路３２に沿って搬送する記録媒体搬送機構３０であって、複数の送りローラー３８および前記送りローラー３８を所定の間隔を隔てて保持するローラー保持軸３９からなり、駆動力を得て回動する主動ローラー組３６と、前記送りローラー３８に個別に対応して所定の圧力で押圧される回転自在の従動ローラー３７と、を備え、前記主動ローラー組３６の前記ローラー保持軸３９は、軸方向の所定の部位において軸支持部材５５，５６によって、前記送りローラー３８および前記従動ローラー３７によって生ずる反力に抗する方向で支えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録される記録媒体を、平面領域を有する搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送機構であって、
複数の送りローラーおよび前記送りローラーを所定の間隔を隔てて保持するローラー保持軸からなり、駆動力を得て回動する主動ローラー組と、
前記送りローラーに個別に対応して所定の圧力で押圧される回転自在の従動ローラーと、を備え、
前記主動ローラー組の前記ローラー保持軸は、軸方向の所定の部位において軸支持部材によって、前記送りローラーおよび前記従動ローラーによって生ずる反力に抗する方向で支えられていることを特徴とする記録媒体搬送機構。
【請求項２】
複数の前記従動ローラーは、各々前記送りローラーに対応する位置に配置され、
前記従動ローラー毎に弾性部材によって加圧され、前記送りローラーに押圧されていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項３】
前記主動ローラー組は、前記記録媒体の搬送方向に所定の間隔をおいて少なくとも２つ配置され、
いずれか一方の前記主動ローラー組は、前記記録媒体の一方の面側に配置され、
他方の前記主動ローラー組は、前記記録媒体の他方の面側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項４】
いずれか一方の前記主動ローラー組の前記ローラー保持軸は、軸面を摺動させつつ支える面を有する突起物を有する前記軸支持部材で支えられ、
他方の前記主動ローラー組の前記ローラー保持軸は、軸周を摺動させつつ支える円弧状摺動面を有する前記支持部材で支えられていることを特徴とする請求項３に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項５】
前記主動ローラー組の前記ローラー保持軸は、相対する位置に配置される２つの壁部に架け渡され、
前記ローラー保持軸の一方の端部方向に設けられた係止受け部が、２つの前記壁部の一方に設けられた係止部に係止されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項６】
前記壁部の前記係止部は、フック部を有し、前記ローラー保持軸の径方向にたわむ棒状部材であって、
前記ローラー保持軸の前記係止受け部は、前記ローラー保持軸の軸方向の移動において、前記フック部が摺動し前記棒状部材が前記ローラー保持軸の径方向にたわむ環状斜面部と、前記環状斜面部の頂点部分より一段落ち込んだ環状フック受け部と、を有することを特徴とする請求項５に記載の記録媒体搬送機構。
【請求項７】
情報が記録される記録媒体を、平面領域を有する搬送経路に沿って搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録媒体搬送機構と、
複数の記録ワイヤーを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、を備え、
前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に前記キャリッジを移動させながら、前記記録ヘッドの前記記録ワイヤーを選択的に突出させ前記記録媒体に情報を記録するプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送機構、および、それを備えるプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
平面に沿って搬送される記録媒体に対して、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドを、記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させながら、インクを含浸するインクリボンを介して、記録ワイヤーを選択的に突出して情報を記録するシリアルドットインパクト方式のプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のプリンターは、記録媒体を平面に沿って搬送するため、多くの種類の記録媒体に情報を記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６６８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のプリンターは、多様な記録媒体に情報を記録できることを理由に様々な業務分野で用いられる。プリンターは、業務態様によって用いられる記録媒体も異なる。例えば、記録媒体として、複数枚積層された複写紙、厚みの異なる単票紙または用紙が積層され一辺が綴じられた冊子等を使い分けたいとの要望もある。そのため、異なる仕様の記録媒体に対しても安定した記録媒体の搬送を実現したいとの要望がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（適用例１）情報が記録される記録媒体を、平面領域を有する搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送機構であって、複数の送りローラーおよび前記送りローラーを所定の間隔を隔てて保持するローラー保持軸からなり、駆動力を得て回動する主動ローラー組と、前記送りローラーに個別に対応して所定の圧力で押圧される回転自在の従動ローラーと、を備え、前記主動ローラー組の前記ローラー保持軸は、軸方向の所定の部位において軸支持部材によって、前記送りローラーおよび前記従動ローラーによって生ずる反力に抗する方向で支えられていることを特徴とする記録媒体搬送機構。
【０００７】
近年、主動ローラーと当該主動ローラーに押圧される従動ローラーとからなる記録媒体搬送機構の内、特に主動ローラーは、コストダウンや軽量化を目的に、複数に分割され各々のローラーをローラー保持軸で保持する形態のものがある。複数に分割された主動ローラーを用いると、記録媒体の厚みの差や種類によってローラー保持軸のたわみが変化する場合がある。ローラー保持軸のたわみが変化すると、記録媒体の幅方向における送りローラーとそれに対応する従動ローラーとの押圧力が変化して搬送力に差が生じ、記録媒体の斜行や蛇行が発生する可能性がある。
【０００８】
この構成によれば、厚みの異なる記録媒体が使用され反力が変化したとしても、主動ローラー組のローラー保持軸を、軸方向の所定の部位において反力に抗する方向で支持することができる。そのため、ローラー保持軸の過度なたわみを低減させることができる。その結果、各送りローラーと従動ローラーとの組の押圧力の変化を低減させることができ、記録媒体の幅方向において搬送力の差を低減できる。従って、種類や厚みの異なる記録媒体であっても安定走行を実現できる。
【０００９】
（適用例２）複数の前記従動ローラーは、各々前記送りローラーに対応する位置に配置され、前記従動ローラー毎に弾性部材によって加圧され、前記送りローラーに押圧されていることを特徴とする上記の記録媒体搬送機構。
【００１０】
この構成によれば、従動ローラーは弾性部材によって個別に送りローラーに押し付けられる。そのため、各送りローラーと従動ローラーとの組の押圧力を所定の圧力にすることができる。その結果、ローラー保持軸の軸方向にたわみが発生したとしても各送りローラーと従動ローラーとの組の押圧力のばらつきを低減することができる。従って、記録媒体の幅方向において送り力の差を低減でき、記録媒体の安定走行を実現できる。
【００１１】
（適用例３）前記主動ローラー組は、前記記録媒体の搬送方向に所定の間隔をおいて少なくとも２つ配置され、いずれか一方の前記主動ローラー組は、前記記録媒体の一方の面側に配置され、他方の前記主動ローラー組は、前記記録媒体の他方の面側に配置されていることを特徴とする上記の記録媒体搬送機構。
【００１２】
この構成によれば、搬送される記録媒体に対して、主動ローラー組によって両側の面で搬送力を与えることができる。そのため、安定した記録媒体の搬送を実現できる。
【００１３】
（適用例４）いずれか一方の前記主動ローラー組の前記ローラー保持軸は、軸面を摺動させつつ支える面を有する突起物を有する前記軸支持部材で支えられ、他方の前記主動ローラー組の前記ローラー保持軸は、軸周を摺動させつつ支える円弧状摺動面を有する前記支持部材で支えられていることを特徴とする上記の記録媒体搬送機構。
【００１４】
この構成によれば、記録媒体の一方の面側、例えば裏面側に配置される主動ローラー組のローラー保持軸を下方向から突出する突起物で支え、記録媒体の他方の面側、例えば表面側に配置される主動ローラー組のローラー保持軸を横方向から突出する円弧状摺動面を有する支持部材で支えることができる。そのため、記録媒体の両側の面に主動ローラー組を配置する構造であっても、記録媒体の搬送に支障を与えずにローラー保持軸を支持することができる。
【００１５】
（適用例５）前記主動ローラー組の前記ローラー保持軸は、相対する位置に配置される２つの壁部に架け渡され、前記ローラー保持軸の一方の端部方向に設けられた係止受け部が、２つの前記壁部の一方に設けられた係止部に係止されることを特徴とする上記の記録媒体搬送機構。
【００１６】
この構成によれば、主動ローラー組は、相対する位置に配置される２つの壁部間に取り付けられることができる。
【００１７】
（適用例６）前記壁部の前記係止部は、フック部を有し、前記ローラー保持軸の径方向にたわむ棒状部材であって、前記ローラー保持軸の前記係止受け部は、前記ローラー保持軸の軸方向の移動において、前記フック部が摺動し前記棒状部材が前記ローラー保持軸の径方向にたわむ環状斜面部と、前記環状斜面部の頂点部分より一段落ち込んだ環状フック受け部とを有することを特徴とする上記の記録媒体搬送機構。
【００１８】
この構成によれば、主動ローラー組は、壁部間を壁部と交差する方向に移動させることによって、壁部の係止部のフック部をローラー保持軸の係止受け部の環状斜面部に沿って摺動させ、その後フック部を環状フック受け部に落ち込ませることができる。そのため、主動ローラー組を、２つの壁部の間に回動可能に支持することができる。
【００１９】
（適用例７）情報が記録される記録媒体を、平面領域を有する搬送経路に沿って搬送する上記の記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを有する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、を備え、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に前記キャリッジを移動させながら、前記記録ヘッドの前記記録ワイヤーを選択的に突出させ前記記録媒体に情報を記録するプリンター。
【００２０】
この構成によれば、種類や厚みの異なる記録媒体が用いられたとしても、記録媒体の幅方向の搬送力の差を低減できる。そのため、種類や厚みの異なる記録媒体に対応可能であるとともに、記録媒体の安定走行を実現可能なプリンターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】プリンターに適用される記録媒体の例を示す図。
【図３】プリンター本体の主要構成部分の外観斜視図。
【図４】プリンターの側断面図。
【図５】記録媒体搬送機構と記録機構を説明する図。
【図６】送りローラー組の取り付け方法を説明する図。
【図７】軸支持部材を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２３】
（プリンターの全体構成について）
まず、プリンターの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図である。なお、以下の説明では、プリンターとして、記録ワイヤーを備える記録ヘッドを用いて、インクを含浸するインクリボンを介して、記録媒体の記録面に情報を記録するドットインパクト方式のプリンターを例にとって説明する。また、図１に示すＸ方向は記録媒体の搬送方向を示し、Ｙ方向は、記録媒体の幅方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。
【００２４】
図１に示すように、プリンター１０は、上ケース１２ａおよび下ケース１２ｂからなる外装ケース１２に後述するプリンター本体２０（図３参照）を収容する。上ケース１２ａおよび下ケース１２ｂの境界部分のＸ（＋）方向には、給排出口１４が設けられ、Ｘ（−）方向には、供給口１５が設けられている。給排出口１４には、記録媒体の供給、排出をガイドする記録媒体ガイド１６が延設されている。給排出口１４のＺ方向上部には、開閉可能な前面カバー１８が配設されている。前面カバー１８の上部の上ケースには、スイッチパネル１９が設けられている。
【００２５】
上述のプリンター１０は、記録媒体を給排出口１４または供給口１５より供給し、記録媒体に情報を記録して、給排出口１４の記録媒体ガイド１６に沿って排出する。記録媒体ガイド１６は、平板状の記録媒体載置面１７を有し、供給される記録媒体の供給をガイドしたり、情報が記録された記録媒体を載置したりする機能を有する。また、開閉可能な前面カバーを開くことで外装ケース１２内のプリンター本体２０が露出し、例えば、後述するリボンカセット８０（図４参照）の交換、搬送不良となった記録媒体の除去、各機構部のメンテナンス等を行える。
【００２６】
（記録媒体について）
ここで、本実施形態に係るプリンターに用いられる記録媒体の例について、図２を参照して説明する。図２は、プリンターに適用される記録媒体の例を示す図である。なお、図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、本記録媒体をプリンターに適用した場合に図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００２７】
本実施形態に係るドットインパクト方式のプリンター１０は、記録媒体としてファンフォールド紙Ｆ、定型サイズの単票用紙Ｔ等を選択的に使い分ける。ファンフォールド紙Ｆは、例えばロイコ染料等の顕色反応を利用した長尺のノーカーボン用紙や、長尺の用紙Ｐの裏面にカーボンインクを塗布したカーボン用紙を複数枚重ね合わせて構成されている。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、ファンフォールド紙Ｆは、長尺の用紙ＰのＸ方向に沿って所定の間隔でミシン目Ｍが設けられＹ方向に切断可能に構成され、ミシン目Ｍ部位で交互に逆方向に折り畳まれ積層される。また、ファンフォールド紙Ｆは、Ｘ方向に沿って両側縁Ｆａ，ＦｂにスプロケットホールＳが所定のピッチで列状に形成されている。スプロケットホールＳは、後述する記録媒体搬送機構３０（図４参照）のトラクターユニット３３のトラクターピンが係合可能である。このようなファンフォールド紙Ｆは、用途によって重ね合わせられる枚数が設定され、両側縁Ｆａ，Ｆｂ部分が糊付けもしくは部分型押し等で固着されている。そして、プリンター１０の図示しない記録ワイヤーにより圧力が加えられると、ノーカーボン用紙やカーボン用紙は、加圧部分が発色して文字情報等が複写記録される。
【００２９】
本実施形態では、ファンフォールド紙Ｆは、図１に示すプリンター１０の供給口１５より供給されて、情報が記録され給排出口１４より排出される。また、図２（ｂ）に示すように、記録媒体として、例えばＡ４〜Ａ３等の定型サイズや任意のサイズの単票用紙Ｔも用いられる。この単票用紙Ｔは、用途に応じ厚みが異なることがある。本実施形態では、単票用紙Ｔは、図１に示すプリンター１０の給排出口１４より供給されて、情報が記録され同じく給排出口１４より排出される。また、記録媒体は、図示しないが通帳等の複数の用紙を綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものであってもよい。記録媒体の材質は、紙類、合成樹脂製のシート、フィルムであってもよい。また、表面にコーティングや浸潤等の加工を施したものであってもよい。
【００３０】
（プリンター本体について）
次いで、プリンター本体について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、プリンター本体の主要構成部分の外観斜視図であり、図４は、プリンター本体の側断面図である。図５は、記録媒体搬送機構と記録機構を説明する図である。なお、図３〜図５に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００３１】
プリンター本体２０は、本体フレーム２２と、記録媒体搬送機構３０と、記録機構５０とを備える。図３に示すように、本体フレーム２２は、板金の曲げ加工等で形成され、プリンター本体２０の下部を構成するベースフレーム２３と、ベースフレーム２３上に立設されたメインフレーム２４と、ベースフレーム２３およびメインフレーム２４のＹ方向両側端部に連結された左サイドフレーム２５、右サイドフレーム２６とからなる。本体フレーム２２は、プリンター本体２０の外殻を形成するとともに、各機構を支持固定する機能を有する。
【００３２】
図５に示すように、記録媒体搬送機構３０は、記録媒体が搬送される搬送経路３２に沿って、Ｘ（−）方向、すなわち供給口１５から順にトラクターユニット３３と、第１搬送ローラー対３５と、第２搬送ローラー対４１とを有する。
【００３３】
トラクターユニット３３は、図２に示すファンフォールド紙ＦのスプロケットホールＳに挿入可能なトラクターピン３４ａが形成されたトラクターベルト３４と、トラクターベルト３４が架け渡されている駆動スプロケット３３ａおよび従動スプロケット３３ｂとを備えている。トラクターユニット３３は、搬送されるファンフォールド紙Ｆの幅方向の両端にあるスプロケットホールＳに対応するように搬送経路３２のＹ方向両側に各々配置されている。
【００３４】
駆動スプロケット３３ａは、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回動する。そのため、トラクターユニット３３は、トラクターピンが設けられたトラクターベルト３４を回動させ、トラクターピン３４ａとファンフォールド紙Ｆに形成されたスプロケットホールＳとが順次係合することによって、ファンフォールド紙Ｆを所望の方向に搬送する。なお、トラクターピン３４ａとファンフォールド紙ＦのスプロケットホールＳとが係合する部位は、開閉自在のトラクターカバー３１によってカバーされている。
【００３５】
第１搬送ローラー対３５は、主動ローラー組としての送りローラー組３６と、従動ローラーとしての押えローラー３７とを有している。送りローラー組３６は、搬送経路３２を横断するように搬送経路３２のＺ方向上側に設けられている。送りローラー組３６は、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回転する。そのため、送りローラー組３６と押えローラー３７とに挟持される記録媒体を搬送経路３２に沿って正逆任意の方向に搬送することができる。
【００３６】
第２搬送ローラー対４１は、第１搬送ローラー対３５のＸ（＋）方向に配置され、主動ローラー組としての送りローラー組３６と、従動ローラーとしての押えローラー３７とを有している。送りローラー組３６は、搬送経路３２を横断するように搬送経路３２のＺ方向下側に設けられている。なお、押えローラー３７は、従動ローラー保持部材としての回動押えローラー取り付け部材５８に取り付けられている。回動押えローラー取り付け部材５８は、矢印Ａ方向に回動自在に設けられ、回動されることにより、送りローラー組３６と押えローラー３７とを圧接または離反させることができる。
【００３７】
送りローラー組３６は、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回転する。そのため、送りローラー組３６と押えローラー３７とに挟持される記録媒体を搬送経路３２に沿って正逆任意の方向に搬送することができる。また、第２搬送ローラー対４１のＸ（＋）方向、すなわち給排出口１４には、前述の記録媒体ガイド１６が配置される。
【００３８】
上述の構成を有する記録媒体搬送機構３０は、供給口１５から供給される記録媒体としてのファンフォールド紙Ｆを、トラクターユニット３３、第１搬送ローラー対３５、第２搬送ローラー対４１によって搬送経路３２に沿ってＸ（＋）方向に搬送し、給排出口１４の記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に排出することができる。また、給排出口１４の記録媒体ガイド１６にガイドされ供給される単票用紙Ｔを、第１搬送ローラー対３５および第２搬送ローラー対４１によって、搬送経路３２に沿ってＸ（−）方向およびＸ（＋）方向に正逆方向に搬送し、再度、給排出口１４の記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に排出することができる。
なお、本発明の実施形態に係る記録媒体搬送機構３０の詳細については後述する。
【００３９】
図４に示すように、第２搬送ローラー対４１の送りローラー組３６近傍には第１記録媒体検出装置５２が設けられている。第１記録媒体検出装置５２は、搬送経路３２のＺ方向下方に設置されている。記録媒体の先端もしくは裏面が接触することで記録媒体の先端位置または有無を検出するセンサーである。第１記録媒体検出装置５２は、略箱形の本体５２ａを備え、この本体５２ａに検出レバー５３と光学式のセンサーユニット５４とが設けられている。検出レバー５３は、上端部である一方の端部が棒状に形成され搬送経路３２に一部突出している。検出レバー５３は、所定の支持部を中心に揺動可能に配置され、他方の端部は、センサーユニット５４の図示しない発光部と受光部との間を横断可能に配置されている。
【００４０】
上述の構造を有する第１記録媒体検出装置５２は、搬送経路３２を搬送される記録媒体の先端もしくは裏面に検出レバー５３の上端部が接触し所定の支持部を中心に揺動する。そして、検出レバー５３の他方の端部がセンサーユニット５４の発光部と受光部との間を横切ることによって記録媒体の先端もしくは有無をセンサーユニット５４の電気信号として検出することができる。また、第１搬送ローラー対３５の近傍に反射型の光学センサーを用いた第２記録媒体検出装置５９を設けることが好ましい。
【００４１】
図３および図５に示す記録機構５０は、搬送経路３２に沿って、第１搬送ローラー対３５と第２搬送ローラー対４１との間に配置され、記録ヘッド５１と、プラテン２１と、キャリッジ６０と、キャリッジ移動機構７０と、リボン送り機構７５とを備える。記録ヘッド５１は、内部に図示しない複数の記録ワイヤーおよびそれに対応する電磁石を有する。記録ヘッド５１は、図示しない制御部から送信される記録信号に従って、電磁石を動作させ記録ワイヤーを選択的に突出する。
【００４２】
記録ヘッド５１は、搬送経路３２側に記録ワイヤーを突出可能な姿勢でキャリッジ６０に搭載される。キャリッジ６０は、材料としてプラスチック等が好適に適用され、キャリッジ本体６１と記録ヘッド保持部６４とを備える。キャリッジ本体６１には、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間に架け渡されるキャリッジ軸２７が摺動自在に挿通されるキャリッジガイド穴６２が設けられている。また、キャリッジ本体６１のＺ（＋）側には、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間に架け渡されるキャリッジガイド板２８を摺動自在に挟み込むキャリッジガイド部６３が設けられている。そのため、キャリッジ６０は、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間をＹ方向に往復移動可能な状態で支持される。
【００４３】
記録ヘッド保持部６４は、図５に示すように記録ヘッド５１を、記録ワイヤーがＺ（−）方向に突出する姿勢で保持する。記録ヘッド５１は、例えばネジ等の締結部品で取り付けられる。記録ヘッド保持部６４は、記録ヘッド５１の記録ワイヤーが収納されるノーズ部分が露出する図示しない開口部のＹ方向両側に、前述のインクリボン８４が摺動する斜面を有するリボンガイド６６を備える。
【００４４】
キャリッジ移動機構７０は、キャリッジ駆動モーターと１対のプーリーと無端ベルトであるキャリッジ駆動ベルトと（いずれも図示省略）を有する。１対のプーリーは、メインフレーム２４のＹ方向両側に各々配置され、いずれか一方がキャリッジ駆動モーターと歯車列を介して連結されている。この１対のプーリーにはキャリッジ駆動ベルトが架け渡されている。キャリッジ６０は、この無端ベルトの一部の位置に連結されている。そのため、記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ６０は、キャリッジ駆動モーターの正転および逆転動作によって、キャリッジ軸２７およびキャリッジガイド板２８に支持され、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間をＹ方向に往復移動できる。
【００４５】
プラテン２１は、搬送経路３２を挟んでキャリッジ６０に搭載された記録ヘッド５１の記録ワイヤーの走査領域に対向する位置に設けられている。プラテン２１は、キャリッジ６０の走査方向に沿って延設される平面を有する平プラテンである。このプラテン２１は、記録ヘッド５１による記録位置を規定する。
【００４６】
図５に示すように、リボン送り機構７５は、リボン駆動軸７６を含むリボン駆動伝達ユニット７７を有している。リボン駆動伝達ユニット７７は、ワンウェイクラッチを含む複数の歯車から構成され、キャリッジ移動機構７０の駆動プーリーから動力を得て、キャリッジ６０のいずれかの移動時にリボン駆動軸を回転させる。リボン送り機構７５には、リボンカセット８０が取り付けられる。
【００４７】
図５に示すように、リボンカセット８０は、カセットケース８１によって外部を覆われ、インクを含浸させた長尺の無端形状のインクリボン８４とリボン繰り出しローラー対８５とを内蔵している。このとき、リボン繰り出しローラー対８５は、インクリボン８４の一部分を挟持している。リボンカセット８０をリボン送り機構７５にセットしたとき、リボン駆動伝達ユニット７７のリボン駆動軸７６と、リボンカセット８０のリボン繰り出しローラー対８５のいずれか一方のローラーとが嵌合する。また、このとき、リボンカセット８０の図示しない腕部から張り渡した状態で露出しているインクリボン８４は、記録ヘッド５１の記録ワイヤーが突出する側に摺動可能な状態で巻き付く。
【００４８】
このような構成を有するリボン送り機構７５は、キャリッジ６０がいずれかの方向に移動したとき、リボンカセット８０内のリボン繰り出しローラー対８５のローラーを回動させ、インクリボン８４を、カセットケース８１から順次繰り出し記録ヘッド５１の記録ワイヤーが突出する部分に摺動させながら送ることができる。
【００４９】
上述の構成を有するプリンター１０は、供給口１５または給排出口１４から供給される記録媒体を、記録媒体搬送機構３０によって搬送経路３２に沿って任意の方向に搬送させることができる。そして、記録媒体が、記録機構５０のプラテン２１の位置に到達したとき、キャリッジ移動機構７０によって記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ６０を記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させながら、記録ヘッド５１の記録ワイヤーを、リボンカセット８０のインクリボン８４を介して選択的に突出させ記録媒体の記録面に情報を記録することができる。その後、情報が記録された記録媒体を、記録媒体搬送機構３０によって給排出口１４から排出し、記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に載置する。
【００５０】
（記録媒体搬送機構について）
ここで、記録媒体搬送機構、詳しくは第１搬送ローラー対および第２搬送ローラー対について、図３〜図７を参照して説明する。図６は、送りローラー組の取り付け方法を説明する図であり、（ａ），（ｂ）は、取り付けの時間的経過を示している。図７は、軸支持部材を説明する模式図であり、（ａ）は第１搬送ローラー対における第１軸支持部材をＹ方向から見た模式図、（ｂ）は第２搬送ローラー対における第２軸支持部材をＸ方向から見た模式図である。なお、図６および図７に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００５１】
図３および図５に示すように、第１搬送ローラー対３５は、主動ローラー組としての送りローラー組３６と、従動ローラーとしての押えローラー３７とを有している。送りローラー組３６は、ゴム等の弾性体等からなる円柱形状の複数の送りローラー３８と、各々の送りローラー３８の軸方向を貫くローラー保持軸３９とから構成され、搬送経路３２を横断するように搬送経路３２のＺ方向上側、すなわち記録媒体の記録面側に設けられている。
【００５２】
図６に示すように、ローラー保持軸３９は、例えばプラスチック等の成形品が好適に適用され、いずれか一方の端部には、駆動歯車４０と係止受け部４７とが形成されている。係止受け部４７は、端部方向に向かって徐々に径が大きくなる環状斜面部４８と環状斜面部４８の頂点部分より一段落ち込んだ環状フック受け部４９とが形成されている。ローラー保持軸３９が架け渡される本体フレーム２２の２つの壁部としての左サイドフレーム２５、右サイドフレーム２６のいずれか一方には係止部４５が設けられ、他方には軸受２９（図３参照）が設けられている。係止部４５は、係合穴４５ａを有し、係合穴の縁部からプラスチック等の弾性を利用した先端に引掛け部を有する棒状のフック部４６が内側方向に延出している。
【００５３】
送りローラー組３６を本体フレーム２２に組み付ける場合は、図６（ａ）から図６（ｂ）のように、送りローラー組３６をＹ方向にスライドさせながら組み込む。すなわち、他方の軸受２９と係合穴４５ａとにローラー保持軸３９を嵌合させＹ方向にスライドさせる。すると、係止部４５に設けられたフック部４６が、Ｙ方向にスライドするローラー保持軸３９の係止受け部４７の環状斜面部４８に沿ってＺ方向に撓む。その後、ローラー保持軸３９のスライド移動に伴って、フック部４６が環状斜面部４８の頂点部分を超えると、フック部４６は、一段落ち込んだ環状フック受け部４９に落ち込み固着される。
【００５４】
図３および図７（ａ）に示すように、このとき、送りローラー組３６のローラー保持軸３９は、Ｙ方向中央部分を軸支持部材としての第１軸支持部材５５によって、Ｚ（＋）方向からＺ（−）方向に押さえ込まれるように支持されている。第１軸支持部材５５は、ローラー保持軸３９の外周が摺動する円弧状摺動面５５ａを有し、本体フレーム２２のメインフレーム２４に固定されている。この第１軸支持部材５５の円弧状摺動面５５ａは、ローラー保持軸３９がＺ（＋）方向にたわむのを低減させるとともに、ローラー保持軸３９を本体フレーム２２の左サイドフレーム２５および右サイドフレーム２６に組み込む際のガイドとしての機能を有する。
【００５５】
押えローラー３７は、プラスチック等からなる両側に支持柱が延出する円柱形状のローラーであり、Ｚ方向下方から例えば棒バネ等の弾性部材による付勢力によって、搬送経路３２を介して送りローラー組３６の各々の送りローラー３８に押し付けるように配置されている。送りローラー組３６は、ローラー保持軸３９の駆動歯車４０（図６参照）を介して、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回転する。そのため、送りローラー組３６の送りローラー３８と押えローラー３７とに挟持される記録媒体を搬送経路３２に沿って正逆任意の方向に搬送することができる。
【００５６】
続いて、第２搬送ローラー対４１について説明する。図３および図５に示すように、第２搬送ローラー対４１は、第１搬送ローラー対３５のＸ（＋）方向に配置され、第１搬送ローラー対３５と同様の主動ローラーとしての送りローラー組３６と、第１搬送ローラー対３５と同様の従動ローラーとしての押えローラー３７とを有している。第２搬送ローラー対４１は、第１搬送ローラー対３５と部品は同様であるが、構成が異なる。
【００５７】
送りローラー組３６は、ゴム等の弾性体等からなる円柱形状の複数の送りローラー３８と、各々の送りローラー３８の軸方向を貫くローラー保持軸３９とから構成され、搬送経路３２を横断するように搬送経路３２のＺ方向上側、すなわち記録媒体の裏面側、すなわち第１搬送ローラー対３５と搬送経路３２を挟んで反対側に設けられている。
【００５８】
図６に示すローラー保持軸３９は、第１搬送ローラー対３５と同様に、いずれか一方の端部には、駆動歯車４０と係止受け部４７とが形成されている。係止受け部４７は、端部方向に向かって徐々に径が大きくなる環状斜面部４８と環状斜面部４８の頂点部分より一段落ち込んだ環状フック受け部４９とが形成されている。ローラー保持軸３９が架け渡される本体フレーム２２の左サイドフレーム２５、右サイドフレーム２６のいずれか一方には係止部４５が設けられ、他方には軸受２９が設けられている。係止部４５は、係合穴４５ａを有し、係合穴４５ａの縁部からプラスチック等の弾性を利用した先端に引掛け部を有する棒状のフック部４６が内側方向に延出している。
【００５９】
上述の構造を有する第２搬送ローラー対４１の送りローラー組３６は、第１搬送ローラー対３５の送りローラー組３６と同様な方法で本体フレーム２２に組み付けられる。
【００６０】
図３および図７（ｂ）に示すように、このとき、第２搬送ローラー対４１の送りローラー組３６のローラー保持軸３９は、Ｙ方向中央部分を軸支持部材としての第２軸支持部材５６によって、Ｚ（−）方向から支持されている。第２軸支持部材５６は、ローラー保持軸３９の外周の一部が摺動する平面状摺動面５６ａを有し、プリンター本体２０の搬送経路３２からＺ（＋）方向に突出する突起部として形成されている。この第２軸支持部材５６の平面状摺動面５６ａは、ローラー保持軸３９を受け、Ｚ（−）方向にたわむのを低減させるとともに、ローラー保持軸３９を本体フレーム２２の左サイドフレーム２５および右サイドフレーム２６に組み込む際のガイドとしての機能を有する。
【００６１】
押えローラー３７は、プラスチック等からなる両側に支持柱が延出する円柱形状のローラーであり、例えば、図５に示すプラスチック等で形成された押えローラー取り付け部材５８に各々取り付けられている。押えローラー取り付け部材５８は、図５中矢印Ａ方向に回動自在に設けられている。押えローラー取り付け部材５８の閉状態では、押えローラー３７は、Ｚ方向上方から例えば棒バネ等の弾性部材による付勢力によって、搬送経路３２を介して送りローラー組３６の各々の送りローラー３８に押し付けるように配置されている。押えローラー取り付け部材５８の開状態では、送りローラー組３６の送りローラー３８と押えローラー３７とを離反させ、搬送経路３２の一部を開放することができる。
【００６２】
送りローラー組３６は、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回転する。そのため、送りローラー組３６と押えローラー３７とに挟持される記録媒体を搬送経路３２に沿って正逆任意の方向に搬送することができる。また、第２搬送ローラー対４１のＸ（＋）方向、すなわち給排出口１４には、前述の記録媒体ガイド１６が配置される。
【００６３】
上述の構成を有する記録媒体搬送機構３０は、供給口１５から供給される記録媒体としてのファンフォールド紙Ｆを、トラクターユニット３３、第１搬送ローラー対３５、第２搬送ローラー対４１によって搬送経路３２に沿ってＸ（＋）方向に搬送し、給排出口１４の記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に排出することができる。また、給排出口１４の記録媒体ガイド１６にガイドされ供給される単票用紙Ｔを、第１搬送ローラー対３５および第２搬送ローラー対４１によって、搬送経路３２に沿ってＸ（−）方向およびＸ（＋）方向に正逆方向に搬送し、再度、給排出口１４の記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に排出することができる。
【００６４】
（記録媒体搬送動作について）
（ファンフォールド紙の場合）
ここで、上述の記録媒体搬送機構を用いた記録媒体の搬送動作について説明する。まず、記録媒体として図２に示すファンフォールド紙Ｆを用い、図１に示すプリンター１０の供給口１５より供給し、情報が記録され給排出口１４より排出する場合について説明する。
【００６５】
図４および図５に示すように、プリンター１０の外部に積層されたファンフォールド紙Ｆは順次引き出され、供給口１５から供給されてトラクターユニット３３にセットされる。その後、トラクターユニット３３を駆動させ、ファンフォールド紙Ｆを搬送経路３２に沿ってＸ（＋）方向に搬送して第１搬送ローラー対３５の位置まで到達させる。第１搬送ローラー対３５に至ったファンフォールド紙Ｆは、さらに搬送され記録機構５０の記録位置、すなわち記録ヘッド５１の走査位置に到達する。
【００６６】
第１搬送ローラー対３５を動作させてファンフォールド紙Ｆをさらに搬送し、第２搬送ローラー対４１の方向に進ませる。第２搬送ローラー対４１の近傍には第１記録媒体検出装置５２が設けられているため、第１記録媒体検出装置５２によるファンフォールド紙Ｆの先端検出信号を確認すれば、ファンフォールド紙Ｆが第２搬送ローラー対４１に至ったことおよび第２搬送ローラー対４１に挟持されたことが確認できる。その後、記録機構５０の記録ヘッド５１をＹ方向に往復移動させながら、Ｘ方向に搬送されるファンフォールド紙Ｆの記録面に所望の情報を記録する。情報が記録されたファンフォールド紙Ｆは、これら記録媒体搬送機構３０によってさらに搬送され、プリンター１０の給排出口１４より排出され記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に載置される。
【００６７】
（単票用紙の場合）
次いで、記録媒体として図２に示す単票用紙Ｔを用い、図１に示すプリンター１０の給排出口１４より供給し、情報を記録して同じく給排出口１４より排出する場合について説明する。単票用紙Ｔは、一枚ずつ処理される場合があるため、オペレーターが操作する前面の給排出口１４より供給して同じく前面の給排出口１４に排出する場合がある。また、単票用紙Ｔとして、厚みの異なる単票、用紙が積層され一辺が綴じられた冊子、複数枚が積層され単票形式になっているもの等、多くの種類が適用される。
【００６８】
単票用紙Ｔは、プリンター１０の給排出口１４に設けられた記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に沿って挿入される。プリンター１０は、挿入される単票用紙Ｔの先端部分が第１記録媒体検出装置５２の検出レバー５３に接触し、検出レバー５３が揺動動作をすることによって単票用紙Ｔの先端位置、単票用紙Ｔが挿入されたことを検出する。この検出をトリガーとし第２搬送ローラー対４１を駆動して、挿入された単票用紙Ｔを搬送経路３２に沿ってＸ（−）方向に搬送する。搬送される単票用紙Ｔは、記録機構５０の記録位置、すなわちプラテン２１位置を経て第１搬送ローラー対３５方向に進む。
【００６９】
この状態で、第２搬送ローラー対４１を動作させて単票用紙Ｔをさらに搬送し、第１搬送ローラー対３５の位置に至らせる。第１搬送ローラー対３５の近傍には第２記録媒体検出装置５９が設けられているため、第２記録媒体検出装置５９による単票用紙Ｔの先端検出信号を確認すれば、単票用紙Ｔが第１搬送ローラー対３５に至ったことおよび第１搬送ローラー対３５に挟持されたことが確認できる。
【００７０】
記録機構５０の記録ヘッド５１をＹ方向に往復移動させながら、Ｘ（−）方向に搬送される単票用紙Ｔの記録面に所望の情報を記録する。情報が記録された単票用紙Ｔは、記録媒体搬送機構３０の第１搬送ローラー対３５および第２搬送ローラー対４１によって逆方向であるＸ（＋）方向に搬送される。情報が記録された単票用紙Ｔは、プリンター１０の給排出口１４より排出され記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に載置される。
【００７１】
以下、本実施形態の効果を記載する。
（１）上述のプリンター１０は、厚みの異なる記録媒体が使用され送りローラー組３６と押えローラー３７との圧力（反力）が変化したとしても、送りローラー組３６のローラー保持軸３９を、軸方向の所定の部位において第１軸支持部材５５または第２軸支持部材５６によって、反力に抗する方向で支持することができる。そのため、ローラー保持軸３９の過度なたわみを低減させることができる。その結果、各送りローラー３８と押えローラー３７との組の押圧力の変化を低減させることができ、記録媒体の幅方向において搬送力の差を低減できる。従って、種類や厚みの異なる記録媒体であっても安定した記録媒体の搬送が実現できる。
【００７２】
（２）上述のプリンター１０は、押えローラー３７は弾性部材によって個別に送りローラー３８に押し付けられる。そのため、各送りローラー３８と押えローラー３７との組の押圧力を所定の圧力にすることができる。その結果、ローラー保持軸３９の軸方向にたわみが発生したとしても各送りローラー３８と押えローラー３７との組の押圧力のばらつきを低減することができる。従って、記録媒体の幅方向において送り力の差を低減でき、記録媒体の安定走行を実現できる。
【００７３】
（３）上述のプリンター１０は、記録媒体として、複数枚の用紙からなるファンフォールド紙Ｆ、厚みの異なる単票、用紙が積層され一辺が綴じられた冊子、複数枚が積層された単票等様々な種類の記録媒体に情報を記録することができる。そのため、より汎用性の高いプリンター１０を提供できる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０…プリンター、１２…外装ケース、１４…給排出口、１５…供給口、１６…記録媒体ガイド、２０…プリンター本体、２１…プラテン、３０…記録媒体搬送機構、３２…搬送経路、３３…トラクターユニット、３５…第１搬送ローラー対、３６…主動ローラー組としての送りローラー組、３７…従動ローラーとしての押えローラー、３８…送りローラー、３９…ローラー保持軸、４１…第２搬送ローラー対、４５…係止部、４７…係止受け部、５０…記録機構、５１…記録ヘッド、５５…第１軸支持部材、５６…第２軸支持部材、６０…キャリッジ、７０…キャリッジ移動機構、７５…リボン送り機構、８０…リボンカセット、Ｆ…ファンフォールド紙、Ｔ…単票用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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