(57)【要約】      （修正有）【課題】案内情報が固定化されるのを防ぎ、かつユーザーにとって利便性の良い、「案内システム、案内方法、サーバ、及び電子装置」を提供する。【解決手段】案内システム１０は、ネットワークＮＷで接続された携帯型端末装置１００とサーバ２００とを含む。サーバ２００は、携帯型端末装置１００から提供された目的地情報に基づき、複数の案内情報のグループから特定のグループを選択し、選択されたグループの中から案内情報をランダムに選択する。選択された案内情報は、携帯型端末装置１００へ提供され、携帯型端末装置１００は、取得した案内情報を用いて経路案内を行う。【選択図】図１
2016011905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内情報を配信可能なサーバと、サーバからの案内情報を提示し目的地までの経路を案内する電子装置を備えた案内システムであって、
前記サーバは、
複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、
前記電子装置から経路探索情報を受信する受信手段と、
前記経路探索情報に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、
前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定し、決定された特定の案内者の案内情報を選択する案内情報選択手段と、
前記案内情報選択手段によって選択された案内者の案内情報を前記電子装置に送信する送信手段とを有し、
前記電子装置は、
前記経路探索情報を送信する送信手段と、
前記サーバの送信手段により送信された案内情報を受信する受信手段と、
前記受信した案内情報を用いて経路案内を行う案内手段と、
を有する案内システム。
【請求項２】
前記複数のグループは、位置情報に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地に基づきグループを選択する、請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記複数のグループは、施設に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地の施設に基づきグループを選択する、請求項１に記載の案内システム。
【請求項４】
前記案内情報選択手段は、選択されたグループ内の複数の案内者の中からランダムに特定の案内者を決定する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の案内システム。
【請求項５】
前記案内情報は、前記案内者の複数の画像データを少なくとも含む、請求項１ないし４いずれか１つに記載の案内システム。
【請求項６】
前記案内情報選択手段は、選択された前記特定の案内者の複数の画像データの中から一定時間毎に異なる画像データを選択する、請求項５に記載の案内システム。
【請求項７】
前記案内情報選択手段は、選択された前記特定の案内者の複数の画像データの中から電子装置が一定距離を移動する毎に異なる画像データを選択する、請求項５に記載の案内システム。
【請求項８】
前記電子装置はさらに、電子装置の位置を検出する位置検出手段と、
検出された位置と経路情報とに基づき案内ポイントの通過前、通過中、通過後のいずれかを判定する判定手段と、
前記判定手段によって通過前、通過中、通過後の判定結果が切り替わったとき、前記サーバに対して前記特定の案内者の画像データの切替要求を行う切替要求手段とを有し、
前記案内情報選択手段は、前記切替要求に応答して前記特定の案内者の画像データを再選択する、請求項５に記載の案内システム。
【請求項９】
前記電子装置はさらに、電子装置の方位を検出する方位検出手段と、
検出された方位と経路情報とに基づき進行すべき方向を算出する算出手段と、
前記算出手段に基づき進行方向を示す進行方向画像を選択または生成する進行方向画像選択手段とを有し、
前記案内手段は、前記特定の案内者の画像データに前記進行方向画像を合成する、請求項５ないし８いずれか１つに記載の案内システム。
【請求項１０】
前記サーバは、前記経路探索情報に基づき目的地までの経路情報を探索する経路探索手段を含み、
前記電子装置の送信手段は、前記サーバに経路探索を要求するために前記経路探索情報を前記サーバに送信する、請求項１ないし９いずれか１つに記載の案内システム。
【請求項１１】
前記電子装置は、前記経路探索情報に基づき目的地までの経路情報を探索する経路探索手段を含む、請求項１ないし９いずれか１つに記載の案内システム。
【請求項１２】
案内情報を配信可能なサーバと、サーバからの案内情報を提示し目的地までの経路を案内する電子装置を備えた案内システムにおける案内方法であって、
前記サーバにおいて複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数用意するステップと、
前記電子装置から経路探索情報をサーバに送信するステップと、
前記サーバにおいて前記経路探索情報を受信し、受信した経路探索情報に基づき複数のグループの中から特定のグループを選択するステップと、
前記サーバにおいて選択されたグループ内の複数の案内者の中から予め決められたルールに従い特定の案内者を決定するステップと、
前記サーバにおいて決定された特定の案内者の案内情報を選択するステップと、
選択された特定の案内者の案内情報を電子装置に送信するステップと、
前記電子装置において、受信した案内情報を用いて経路案内を行うステップと、
を有する案内方法。
【請求項１３】
電子装置と通信可能なサーバであって、
複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、
前記電子装置から経路探索情報を受信する受信手段と、
前記経路探索情報に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、
前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定し、決定された特定の案内者の案内情報を選択する案内情報選択手段と、
前記案内情報選択手段によって選択された案内者の案内情報を前記電子装置に送信する送信手段と、
を有するサーバ。
【請求項１４】
前記複数のグループは、位置情報に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地に基づきグループを選択する、請求項１３に記載のサーバ。
【請求項１５】
前記複数のグループは、施設に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地の施設に基づきグループを選択する、請求項１３に記載のサーバ
【請求項１６】
前記案内情報選択手段は、選択されたグループ内の複数の案内者の中からランダムに特定の案内者を選択する、請求項１３ないし１５いずれか１つに記載のサーバ。
【請求項１７】
前記案内情報選択手段は、選択された前記特定の案内者の複数の画像データの中から一定時間毎に異なる画像データを選択する、請求項１３ないし１５いずれか１つに記載のサーバ。
【請求項１８】
目的地までの経路を案内する電子装置であって、
複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、
前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記目的地に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、
前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定する案内者決定手段と、
前記案内者決定手段によって決定された特定の案内者の案内情報を用いて経路案内を行う案内手段と、
を有する電子装置。
【請求項１９】
前記案内者決定手段は、前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中からランダムに特定の案内者を決定する、請求項１８に記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の案内情報の中から選択された案内情報を用いて目的地までの経路を案内する案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し、探索された経路の案内を画像出力や音声出力にて行っている。近年では、案内方法にも種々の工夫が施され、例えば、アニメーションのキャラクターを用いて経路を案内させたり、ユーザーが指定する言語や声質による音声案内が行われている。特許文献１は、地方の方言や国の言語に対応することができる、音声案内機能が付いたナビゲーション装置を開示している。また、特許文献２は、ネットワークに接続された地図表示装置と音声案内支援装置を含むシステムにおいて、音声案内支援装置に複数の話者の音声メッセージを予め記憶させておき、任意の話者の音声メッセージを地図表示装置へ転送させる技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１２４０９２号公報
【特許文献２】特許第３６９３３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーション装置における案内において、案内時に表示される案内画像がいつも同じであると、ユーザーに飽きを誘発させてしまう。他方、複数の案内画像を用意しておき、その中からユーザーに好みの案内画像を選択させることも可能であるが、ナビゲーションを利用するたびにそのような案内画像を選択させることは煩雑である。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するものであり、案内情報が固定化されるのを防ぎ、かつユーザーにとって利便性の良い、電子装置、案内方法および案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る案内システムは、案内情報を配信可能なサーバと、サーバからの案内情報を提示し目的地までの経路を案内する電子装置を備えたものであって、前記サーバは、複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、前記電子装置から経路探索情報を受信する受信手段と、前記経路探索情報に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定し、決定された特定の案内者の案内情報を選択する案内情報選択手段と、前記案内情報選択手段によって選択された案内者の案内情報を前記電子装置に送信する送信手段とを有し、前記電子装置は、前記経路探索情報を送信する送信手段と、前記サーバの送信手段により送信された案内情報を受信する受信手段と、前記受信した案内情報を用いて経路案内を行う案内手段とを有する。
【０００７】
好ましくは前記複数のグループは、位置情報に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地に基づきグループを選択する。好ましくは前記複数のグループは、施設に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地の施設に基づきグループを選択する。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択されたグループ内の複数の案内者の中からランダムに特定の案内者を決定する。好ましくは前記案内情報は、前記案内者の複数の画像データを少なくとも含む。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択された前記特定の案内者の複数の画像データの中から一定時間毎に異なる案内情報を選択する。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択された前記特定の案内者の複数の画像データの中から電子装置が一定距離を移動する毎に異なる案内情報を選択する。好ましくは前記案内情報は、経路案内を行う経路案内者の画像データを当該経路案内者の音声データとを含む。好ましくは前記電子装置はさらに、電子装置の位置を検出する位置検出手段と、検出された位置と経路情報とに基づき案内ポイントの通過前、通過中、通過後のいずれかを判定する判定手段と、前記判定手段によって通過前、通過中、通過後の判定結果が切り替わったとき、前記サーバに対して前記特定の案内者の画像データの切替要求を行う切替要求手段とを有し、前記案内情報選択手段は、前記切替要求に応答して前記特定の案内者の画像データを再選択する。好ましくは前記電子装置はさらに、電子装置の方位を検出する方位検出手段と、検出された方位と経路情報とに基づき進行すべき方向を算出する算出手段と、前記算出手段に基づき進行方向を示す進行方向画像を選択または生成する進行方向画像選択手段とを有し、前記案内手段は、前記特定の案内者の画像データに前記進行方向画像を合成する。好ましくは前記サーバは、前記経路探索情報に基づき目的地までの経路情報を探索する経路探索手段を含み、前記電子装置の送信手段は、前記サーバに経路探索を要求するために前記経路探索情報を前記サーバに送信する。好ましくは前記電子装置は、前記経路探索情報に基づき目的地までの経路情報を探索する経路探索手段を含む。
【０００８】
本発明に係る案内方法は、案内情報を配信可能なサーバと、サーバからの案内情報を提示し目的地までの経路を案内する電子装置を備えた案内システムにおけるものであって、前記サーバにおいて複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数用意するステップと、前記電子装置から経路探索情報をサーバに送信するステップと、前記サーバにおいて前記経路探索情報を受信し、受信した経路探索情報に基づき複数のグループの中から特定のグループを選択するステップと、前記サーバにおいて選択されたグループ内の複数の案内者の中から予め決められたルールに従い特定の案内者を決定するステップと、前記サーバにおいて決定された特定の案内者の案内情報を選択するステップと、選択された特定の案内者の案内情報を電子装置に送信するステップと、前記電子装置において、受信した案内情報を用いて経路案内を行うステップと有する。
【０００９】
本発明に係るサーバは、複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、前記電子装置から経路探索情報を受信する受信手段と、前記経路探索情報に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定し、決定された特定の案内者の案内情報を選択する案内情報選択手段と、前記案内情報選択手段によって選択された案内者の案内情報を前記電子装置に送信する送信手段とを有する。好ましくは前記複数のグループは、位置情報に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地に基づきグループを選択する。好ましくは前記複数のグループは、施設に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地の施設に基づきグループを選択する。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択されたグループ内の複数の案内者の中からランダムに特定の案内者を選択する。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択された前記特定の案内者の複数の画像データの中から一定時間毎に異なる画像データを選択する。
【００１０】
本発明に係る電子装置は、目的地までの経路を案内する電子装置であって、
複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記目的地に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定する案内者決定手段と、前記案内者決定手段によって決定された特定の案内者の案内情報を用いて経路案内を行う案内手段とを有する。好ましくは前記案内者決定手段は、前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中からランダムに特定の案内者を決定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、経路探索情報に基づき複数のグループの中から特定のグループを選択し、選択されたグループの中から特定の案内者の案内情報を選択するようにしたので、経路案内に用いられる案内情報の固定化が防止され、ユーザーの飽きの誘発を抑制することができる。さらにユーザー操作による煩雑さを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る案内システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施例に係る携帯型端末装置の制御部に包含される機能の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例の案内情報の一例を示す図である。
【図４】案内情報ＤＢの案内情報を位置情報に基づきグループ化したときの一例を示す図である。
【図５】グループ化された案内情報のデータの格納例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係るサーバの制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】本実施例のグループ選択部の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施例に係る案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施例に係る携帯型端末装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施例に係る案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施例に係る具体的な経路案内を説明する図である。
【図１２】本発明の第３の実施例に係る携帯型端末装置の経路案内部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第３の実施例に係る案内情報ＤＢの構成例を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施例に係る案内情報ＤＢの構成例を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施例に係る経路案内例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の１つの好ましい態様では、案内システムは、ネットワーク接続された電子装置とサーバとを含んで構成される。電子装置は、例えば、スマートフォン（多機能型携帯電話）、携帯電話、ノード型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、パーソナルコンピュータ、その他の通信機能を備えた電子機器であることができ、電子装置は、通信機能を利用してサーバから配信される案内情報等を画像出力および／または音声出力する機能を備えている。また、電子装置は、ユーザーが歩行中に使用したり、車両等の移動体内で使用したりすることができ、後者の場合、電子装置は、移動体内に持ち込んで使用することも可能であるし、車載機器と連携することも可能である。電子装置は、特に制限されないが、種々の機能を包含することができ、案内情報を出力する機能以外に、ナビゲーション機能、オーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオ放送を受信する機能などを備えることも可能である。
【００１４】
本発明の好ましい態様では、電子装置に情報を提供するサーバは、例えば、電子装置からの経路探索要求を受けて目的地までの経路を探索し、探索結果を電子装置へ提供することができる。他の態様では、電子装置は、サーバに経路探索要求をすることなく、電子装置自身が目的地までの経路を探索することも可能である。さらにサーバは、経路を案内するときに使用される案内情報をデータベース化して保持することができ、サーバは、電子装置に、経路情報とともに案内情報を提供する。案内情報は、例えば、案内を行う案内者の画像データおよび／または音声データを含む。案内者は、特に制限されないが、例えば、予め登録された人物、アニメーションのキャラクターなどを含むことができる。
【００１５】
さらに本発明の好ましい態様では、サーバは、案内情報を、特定のグループ毎に分類して記憶する。１つの態様では、複数のグループは、位置情報に基づき複数に分類され、例えば、複数の地域、エリア、都道府県などに分類され、それぞれのグループ内に、それぞれの位置属性を有する案内情報が区分して保存される。他の態様では、複数のグループは、施設情報に基づき複数に分類され、例えば、Ａレストラン、Ｂレストラン…Ｎレストランなどに分類され、それぞれのグループ内に、それぞれのレストラン属性を有する案内情報が区分して保存される。案内情報は、上記の例示以外にも、目的地や施設のジャンルなどによって各グループに分類するようにしてもよい。
【実施例】
【００１６】
次に、本発明の実施例に係る案内システムについて図面を参照して説明する。図１は、第１の実施例の案内システムの具体的な構成例を示す図である。同図に示すように本実施例に係る案内システム１０は、携帯型端末装置１００と、サーバ２００とを含んで構成される。
【００１７】
携帯型端末装置１００は、入力部１１０、表示部１２０、現在位置算出部１３０、通信部１４０、携帯型端末装置１００の各部を制御するプログラムやデータ等を記憶する記憶部１５０、音声出力部１６０、制御部１７０から構成される。なお、図１に示す携帯型端末装置１００の構成は例示であり、これに限定されることを意図するものではない。
【００１８】
入力部１１０は、ユーザーからの指示を受け取る。入力部１１０は、種々の入力キーデバイス、タッチパネル、音声認識装置などを含むことができる。表示部１２０は、例えば、タッチパネル等のディスプレイを含み、施設検索などが行われた時に検索結果を表示したり、目的地までの誘導経路を案内するときに道路地図を表示する。また、本実施例では、誘導経路を表示する際、サーバ２００から送信される案内情報が表示される。
【００１９】
現在位置算出部１３０は、ＧＰＳ情報、加速度センサ、角速度センサなどに基づき携帯型端末装置１００の現在位置を算出する。また、携帯型端末装置１００が、このようなＧＰＳ受信機能やセンサを搭載していない場合には、携帯型端末装置１００は、他のサーバや外部から位置情報を取得するようにしてもよい。現在位置算出部１３０によって算出された現在位置情報は、携帯型端末装置１００の現在地を表示するために使用されたり、あるいはサーバ２００に携帯型端末装置１００の位置を知らせるために送信される。さらに現在位置情報は、現在位置から目的地までの経路を探索するときにも使用される
【００２０】
通信部１４０は、例えば、公衆無線回線網やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信によりインターネットやイントラネット等のネットワークＮＷを介してサーバ２００とのデータ通信を可能にする。
【００２１】
記憶部１５０は、種々のデータを記憶することができる。例えば、記憶部１５０は、ナビゲーション機能に必要な地図データベースや施設データベースを記憶することができる。あるいは、記憶部１５０がそのような地図データベースまたは施設データベースを備えていない場合には、サーバ２００から必要な地図データや施設データ等を取得し、これを記憶部１５０に記憶することも可能である。さらに記憶部１５０は、経路案内を行うときの案内情報を記憶することができる。あるいは、記憶部１５０がそのような案内情報を記憶していない場合には、サーバ２００から案内情報を取得し、これを記憶部１５０に記憶することも可能である。さらに記憶部１５０は、第３の実施例で説明されるように、案内情報に合成されるべき複数の進行方向を示す画像情報（例えば、矢印画像）を記憶することができる。
【００２２】
音声出力部１６０は、携帯型端末装置１００で生成される音声データや記憶部１５０に保持される音声データ等を出力する。さらに本実施例では、サーバ２００から提供される案内情報に含まれる音声データを出力する。
【００２３】
制御部１７０は、マイクロコントローラまたは中央プロセッサ等を含み、好ましくは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、または記憶部１５０に記憶されたアプリケーションソフトウェアまたはプログラム等を実行することにより、携帯型端末装置１００の各機能を制御する。携帯型端末装置１００は、好ましくはナビゲーション機能を包含し、図２にナビゲーション機能に関する機能ブロックを示す。同図に示すように、制御部１７０は、現在位置算出部１３０で算出された現在地情報を取得する位置情報取得部１７２、入力部１１０を介して目的地が設定されたとき経路探索情報を生成する経路探索情報生成部１７４、生成された経路探索情報を含む経路探索要求をサーバ２００に対して行う経路探索要求部１７６、サーバ２００から送信された経路情報や案内情報を取得する案内情報取得部１７８、目的地までの経路を案内情報を用いて案内する経路案内部１８０を含む。
【００２４】
経路探索情報生成部１７４は、目的地が設定されたとき、目的地情報、および位置情報取得部１７２で取得された現在地情報等に基づき経路探索情報を生成する。目的地情報は、目的地の位置情報を含み、例えば、目的地の緯度経度、目的地が存在する都道府県またはエリアなどを含むことができる。さらに目的地情報は、目的地が施設であるときの施設のジャンル、カテゴリーなどを含むことができる。その際、施設がレストランや店舗であるとき、レストランや店舗等の識別情報を含むことができる。またある態様では、目的地情報は、ユーザーから入力された経路探索を行う際に考慮すべき条件、例えば、最短ルートであること、有料道路を含まないこと等の条件を包含することもできる。経路探索情報生成部１７４は、目的地情報および現在地情報を含む経路探索情報を生成し、これを経路探索要求部１７６へ提供する。
【００２５】
経路探索要求部１７６は、ユーザーによって目的地が設定されたとき、サーバ２００に経路探索要求を行う。本例の場合、携帯型端末装置１００は、それ自身が経路探索を行うために必要な詳細な地図データベースおよび経路探索機能を包含せず、それ故、サーバ２００の経路探索機能を利用するために、経路探索要求部１７６は、上記の経路探索情報を含む経路探索要求をサーバ２００へ提供する。
【００２６】
経路探索情報を含む経路探索要求がサーバ２００に提供されると、後述するように、サーバ２００は、経路探索情報に基づき目的地までの経路を探索し、かつそこで使用される案内情報の選択および生成を行う。案内情報取得部１７８は、サーバ２００から送信された経路情報および案内情報を取得し、これを経路案内部１８０へ提供する。
【００２７】
経路案内部１８０は、サーバ２００によって探索された経路情報および案内情報を用いて目的地までの案内を行う。経路情報は、例えば、地図データ上に識別して表示され、案内情報は、例えば、進行方向を示す画像として交差点や分岐点等の案内ポイント等において適宜表示され、また案内音声が出力される。
【００２８】
次に、サーバ２００の具体的な構成例を説明する。サーバ２００は、図１に示すように、通信部２１０、記憶部２２０、制御部２３０から構成される。なお、図１に示すサーバ２００の構成は例示であり、必ずしもこのような構成に限定されるものではない。
【００２９】
通信部２１０は、ネットワークＮＷを介して携帯型端末装置１００との間でデータ通信を行う。記憶部２２０は、サーバ２００の各部を制御するプログラムや種々のデータを記憶する。本実施例では、記憶部２２０は、経路探索等に利用される地図ＤＢ（データベース）２２２と、目的地までの経路案内時に使用される案内情報をデータベース化した案内情報ＤＢ２２４とを含む。
【００３０】
案内情報は、進行方向の案内するための案内画像と案内音声とを含む。図３に、案内情報に含まれる案内画像の一例を示す。図３（Ａ）は、進行方向が直進を示す案内画像であり、当該案内画像は、背景画像Ｂ１と、進行方向を示す矢印画像Ｓとを含む。図３（Ｂ）は、進行方向が左折または左方向を示す案内画像であり、当該案内画像は、進行方向を示す矢印画像Ｌと背景画像Ｂ２とを含む。図３（Ｃ）は、進行方向が右折または右方向を示す案内画像であり、当該案内画像は、進行方向を示す矢印画像Ｒと背景画像Ｂ３とを含む。図３（Ｄ）は、進行方向が斜め左方向を示す案内画像であり、当該案内画像は、進行方向を示す矢印画像Ｃと背景画像Ｂ４とを含む。背景画像Ｂ１〜Ｂ４は、案内を行う案内者Ｐの画像を含む。案内者Ｐは、実際の人物の画像でも良いし、擬人化されたキャラクターであってもよい。案内画像は、例えば、背景画像と矢印画像とを合成したものであり、背景画像と矢印画像とが合成されたものを記憶しておくようにしてもよいし、あるいは、背景画像と矢印画像とをそれぞれ別個に記憶しておき、必要なときに背景画像と矢印画像とを合成するようにしてもよい。このように、背景画像と矢印画像とを組み合わせることで、複数の案内画像を容易に生成することができる。但し、案内画像は、背景画像と矢印画像とが一体的なものであってもよい。さらに図３に示す案内情報で示される進行方向は一例であって、さらに他の進行方向を含むものであっても良いし、さらに目的地までの到着を示す画像を含むこともできる。
【００３１】
案内情報ＤＢ２２４はさらに、案内画像に対応する音声案内を含むことができる。例えば、図３（Ａ）の案内画像であれば、これの進行方向を表す音声案内として、例えば「直進です」、または「真っ直ぐです」などの音声データが関連付けして記憶される。この場合、好ましくは案内者Ｐが発話した音声データが用いられる。
【００３２】
次に、本実施例の案内情報ＤＢの好ましい構成例について説明する。本実施例では、データベース化される案内情報は、複数のグループに分けて記憶される。例えば、位置情報に基づき案内情報を各グループに分類したり、あるいは施設のジャンル、カテゴリーに基づき案内情報を各グループに分類する。
【００３３】
図４は、案内情報を地域毎にグループ化したときの一例を示している。同図に示すように、案内情報は、複数のグループＧ１、Ｇ２、…Ｇｎに分類される。グループＧ１は、東北地方の案内情報の集合であり、東北地方のグループＧ１は、複数の案内情報Ｇ１−１、Ｇ１−２、…Ｇ１−ｎを含む。案内情報Ｇ１−１は、案内者Ｐ１による案内画像と案内音声とを含み、案内情報Ｇ１−２は、案内者Ｐ２による案内画像と案内音声とを含み、案内情報Ｇ１−ｎは、案内者Ｐｎによる案内画像と案内音声とを含む。好ましくは、案内者Ｐ１、Ｐ２、…Ｐｎは、東北地方に関係する人物から構成されるようにしてもよいが、必ずしもこれに限定されない。また、好ましくは、案内者Ｐ１、Ｐ２、…Ｐｎによる案内音声は、東北地方の方言または訛りを有するが、必ずしもこれに限定されない。
【００３４】
グループＧ２は、関東地方の案内情報の集合であり、案内者Ｑ１、Ｑ２…Ｑｎによる案内情報Ｇ２−１、Ｇ２−２、…Ｇ２−ｎを含む。グループＧ３は、関西地方の案内情報の集合であり、案内者Ｒ１、Ｒ２…Ｒｎによる案内情報Ｇ３−１、Ｇ３−２、…Ｇ３−ｎを含む。グループＧｎは、九州地方の案内情報の集合であり、案内者Ｚ１、Ｚ２…Ｚｎによる案内情報Ｇｎ−１、Ｇｎ−２、…Ｇｎ−ｎを含む。後述するように、携帯型端末装置１００からサーバ２００に対して経路探索要求が成されたとき、その要求に含まれる経路探索情報に基づき複数のグループの中から１つのグループが選択される。
【００３５】
案内情報のグループ化は、上記のような位置を基準とする以外にも、施設に関連してグループ化をすることも可能である。例えば、施設の種類（レストラン、ガソリンスタンド、駅、駐車場など）に応じてグループ化したり、あるいは、レストランの種類（和食、イタリアン、フレンチ、エスニックなど）に応じてグループ化したり、あるいは、特定の施設や特定のレストラン毎にグループ化することも可能である。仮に、施設の種類に基づきグループ化する場合には、グループに含まれる案内情報は、施設の種類に関係する案内者を含むことができるが、必ずしもこれに限定されない。同様に、レストランの種類に基づきグループ化する場合には、グループに含まれる案内情報は、レストランに関係する案内者を含むことができるが、必ずしもこれに限定されない。
【００３６】
図５は、グループに含まれる案内情報の格納例を示す図である。上段は、図４のグループＧ１の東北地方に含まれる案内情報を示している。好ましい態様では、案内情報は、案内者の案内画像と案内音声を含んで構成される。例えば、案内情報Ｇ１−１は、案内者Ｐ１による交差点案内画像と案内音声とを含み、交差点案内画像は、進行方向を示す矢印画像と案内者Ｐ１の画像とをそれぞれ含む。なお、図３には、進行方向として、右、直進、左、左斜上に進行する例を示したが、図５には、便宜上、左斜上の進行方向に代えて目的地への到着を示す案内画像を示している。これらの案内情報がどのような進行方向を持つのかは、どのような案内をするのかに応じて適宜選択される。図４に示す案内情報の各グループは、後述するように、ユーザーによって設定された目的地に関連する経路探索情報に基づき選択され、選択されたグループ内の複数の案内情報（例えば、グループＧ１が選択された場合には、そのグループＧ１内の案内情報Ｇ１−１、Ｇ１−２、…Ｇ１−ｎ）の中から特定の案内情報が決められたルールに従い選択される。例えば、Ｇ１−１の案内情報、すなわち案内者Ｐ１の案内情報が選択された場合、携帯型端末装装置１００が案内交差点に接近したとき、案内者Ｐ１の交差点案内画像、および案内音声が出力される。
【００３７】
次に、サーバ２００の制御部２３０について説明する。制御部２３０は、マイクロコントローラまたは中央プロセッサ等を含み、ＲＯＭ、ＲＡＭ、あるいは記憶部２２０に記憶されたプログラム等を実行することにより、各部を制御する。好ましい態様では、制御部２３０は、ナビゲーション機能を実行するためのプログラムを含む。図６に、制御部２３０に包含されるナビゲーション機能の構成を示す。
【００３８】
図６に示すように、制御部２３０は、携帯型端末装置１００から送信された経路探索情報を取得する経路探索情報取得部２３２、取得した経路探索情報の解析を行う経路探索情報解析部２３４、経路探索情報の解析結果に基づき案内情報ＤＢ２２４に含まれる複数のグループから特定のグループを選択するグループ選択部２３６、選択されたグループに含まれる複数の案内情報の中から予め決められたルールに従い特定の案内情報を選択する案内情報選択部２３８、取得した経路探索情報の解析結果に基づき地図ＤＢ２２２を参照し目的地およびまたは経由地までの最適な経路を探索する経路探索部２４０、選択された案内情報を用いて探索された経路上で使用される案内情報を生成する案内情報生成部２４２、および案内情報生成部２４２で生成された案内情報および経路探索部２４０で探索された経路情報を携帯型端末装置１００へ送信する案内情報送信部２４４を含んで構成される。
【００３９】
携帯型端末装置１００から経路探索要求があると、経路探索情報取得部２３２は、通信部２１０を介して受信した情報の中から経路探索情報を取得し、これを経路探索情報解析部２３４へ提供する。経路探索情報解析部２３４は、経路探索情報に含まれる、目的地情報、現在位置情報およびその他経路探索に必要な条件などを抽出し、これらの解析結果は、グループ選択部２３６、案内情報選択部２３８、経路探索部２４０、案内情報生成部２４２へ提供される。
【００４０】
グループ選択部２３６は、目的地までの経路案内を行うときに使用される案内情報のグループを選択する。好ましい態様では、グループ選択部２３６は、経路探索情報解析部２３４の解析結果に基づき目的地の位置に合致するグループを選択する。例えば、目的地の位置情報（例えば、緯度経度）が東北地方であれば、図４に示すグループＧ１が選択される。ここでは、目的地の位置情報に基づきグループを選択する例を示すが、これ以外にも、グループ選択部２３６は、他の基準により案内情報がグループ化されているのであれば、その基準に基づきグループの選択を行うことも可能である。例えば、案内情報のグループ化が施設の種類等によって行われている場合、グループ選択部２３６は、目的地の施設に合致するグループを選択することも可能である。
【００４１】
案内情報選択部２３８は、グループ選択部２３６によって選択されたグループ内の複数の案内情報の中から特定の案内者の案内情報の選択し決定を行う。この選択の基準は、案内情報の選択が固定化されないようなものであればよく、言い換えれば、毎回、同じ案内情報が選択されないような方法であればよい。好ましい態様では、案内情報選択部２３８は、グループ内の案内情報をランダムで選択し決定することができる。例えば、グループ選択部２３６によって東北地方のグループＧ１が選択されたとき、案内情報選択部２３８は、グループＧ１に含まれる複数の案内情報Ｇ１−１、Ｇ１−２、…Ｇ１−ｎの中からランダムにいずれかの案内情報を選択する。例えば、案内情報Ｇ１−２が選択された場合には、案内者Ｐ２による案内画像および案内音声による案内が行われることになる。
【００４２】
他の態様では、案内情報選択部２３８は、前回選択した案内情報と異なる案内情報を選択する。さらに他の態様では、案内情報選択部２３８は、一定時間経過毎に案内情報の選択を変更する。さらに他の態様では、案内情報選択部２３８は、経路探索情報に含まれる現在位置情報に基づき携帯型端末装置１００の移動距離が一定以上経過する毎に案内情報の選択を変更する。
【００４３】
図７は、グループ選択部２３６および案内情報選択部２３８の選択動作の一例を示すフローチャートである。グループ選択部２３６は、経路探索情報に含まれる目的地の位置情報を取得し（Ｓ１００）、目的地の位置に該当するグループを選択する（Ｓ１０２）。グループが選択されると、次に、案内情報選択部２３８は、選択されたグループの中から予め決められたルールに従い１つまたは複数の案内情報を選択する（Ｓ１０４）。なお、ステップＳ１０２において、目的地の位置に該当するグループが見つからない場合には、案内情報選択部２３８は、全体のグループの中から予め決められたルールに従い特定の案内情報を選択するようにしてもよい。
【００４４】
経路探索部２４０は、携帯型端末装置１００の現在位置から目的地までの経路を探索し、探索された経路情報を案内情報生成部２４２へ提供する。経路情報は、例えば、道路に関するリンクデータと、交差点等に関するノードデータとの集合を含む。
【００４５】
案内情報生成部２４２は、経路探索部２４０によって探索された経路情報に基づき案内情報の生成を行う。好ましくは案内情報生成部２４２は、探索された経路の案内ポイント（例えば、交差点や分岐点）の通過前、通過中、通過後を判別し、そこで使用される案内情報を生成する。例えば、案内ポイントを左折するような場合には、案内ポイントの通過前には、図３（Ａ）に示す直進方向の案内情報が生成され、案内ポイントの通過中には、図３（Ｂ）に示す左折方向の案内情報が生成され、案内ポイントの通過後には、図３（Ａ）に示す直進方向の案内情報が生成される。これらの案内情報は、上記したように、案内情報選択部２３８によって選択された案内者の案内画像および案内音声から構成される。
【００４６】
案内情報送信部２４４は、案内情報生成部２４２で生成された案内情報と経路情報とを携帯型端末装置１００へ送信する。案内情報送信部２４４は、現在地から目的地までの経路情報およびこれに関連付けされた案内情報のすべてを一括して携帯型端末装置１００へ送信することも可能であるし、あるいは、携帯型端末装置１００の現在位置に応じてそこから一定範囲内の経路情報およびこれに関連付けされた案内情報を逐次分割しながら送信することも可能である。さらに、案内情報送信部２４４は、携帯型端末装置１００が地図データを保持していない場合には、経路情報および案内情報をともに地図データを送信することも可能である。この場合には、サーバ２００で生成された案内情報および経路情報が合成された地図データが携帯型端末装置１００へ送信されることになる。一方、携帯型端末装置１００が地図データを包含している場合には、サーバ２００から送信された案内情報および経路情報が、携帯端末装置側において地図データ上に合成されることになる。
【００４７】
次に、第１の実施例に係る案内システムの全体の動作について図８のフローチャートを参照して説明する。先ず、携帯型端末装置１００が備える入力部１１０からユーザーが所望の目的地を入力すると（Ｓ２００）、経路探索情報生成部１７４は、携帯型端末装置１００の現在位置情報や目的地情報を含む経路探索情報を生成し（Ｓ２０２）、経路探索要求部１７６は、経路探索情報を含む経路探索要求をサーバ２００に対して行う。
【００４８】
サーバ２００は、携帯型端末装置１００からの経路探索要求を受けとると、経路探索情報取得部２３２は、経路探索情報を取得し（Ｓ２０４）、経路探索情報解析部２３４により経路探索情報が解析される。グループ選択部２３６は、目的地の位置情報に基づきこれに一致する案内情報のグループを選択する（Ｓ２０６）。次に、案内情報選択部２３８は、選択されたグループ内の複数の案内情報の中から特定の案内者の案内情報を選択する（Ｓ２０８）。次に、経路探索部２４０は、目的地までの経路を探索し（Ｓ２１０）、案内情報生成部２４２は、選択された案内情報に基づき経路上の案内情報の生成を行う（Ｓ２１２）。次に、案内情報送信部２４４は、探索された経路情報および生成された案内情報を携帯型端末装置１００へ送信する。
【００４９】
次に、携帯型端末装置１００の案内情報取得部１７８は、経路情報および案内情報を取得し（Ｓ２１４）、経路案内部１８０は、経路情報および案内情報を用いて目的地までの経路の案内を開始する（Ｓ２１６）。経路案内部１８０は、携帯型端末装置１００の表示部１２０に、経路情報が合成された地図データを表示する。また、音声出力部１６０から必要な案内音声が出力される。好ましい例では、携帯型端末装置１００が交差点等の案内ポイントの手前一定距離に到達したとき、図３（Ａ）ないし（Ｄ）等の案内画像および案内音声が出力される。また、目的地に到着した場合には、図５に示すような到着したことを表す案内画像および案内音声が出力される。
【００５０】
携帯型端末装置１００は、目的地までの経路情報および案内情報の全てをサーバ２００から受信することも可能であるが、そうでない場合には、携帯型端末装置１００の位置の移動に応じて、サーバ２００に対して地図データ等の更新を要求する。この要求には、携帯型端末装置１００の現在位置情報が包含され、サーバ２００は、更新の要求を受けると、それに応じた経路情報および案内情報を携帯型端末装置１００へ送信する。
【００５１】
このように本実施例によれば、案内情報を複数のグループに分類し、目的地の位置情報に基づきグループを選択し、選択されたグループの中から予め決められたルールに従い案内情報を選択するようにしたので、案内情報が固定化されるのが防止され、同一の案内者による飽きを回避させることができる。例えば、仮に同一の目的地が繰り返し設定されたとしても、グループの選択は同じであっても、グループの中から選択される案内情報は異なるので、異なる案内者による案内が行われる。また、上記実施例では、目的地の位置情報に基づきグループを選択する例を示したが、これに限らず、目的地に設定された施設等の種別に応じて案内情報をグループ化しておき、これを選択するようにしてもよい。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第２の実施例は、第１の実施例と同様に、選択されたグループ内の案内情報を用いて案内を行うが、経路を移動中に案内情報の切替を行うことを可能にするものである。
【００５３】
図９に、携帯型端末装置１００の制御部１７０の機能的な構成を示す。第２の実施例では、制御部１７０はさらに、携帯型端末装置１００の位置が特定地点を通過したか否かを判定する特定地点通過判定部１８２と、特定地点通過判定部１８２の判定結果に基づきサーバ２００に案内情報の切替を要求する案内情報切替要求部１８４とを含む。
【００５４】
特定地点通過判定部１８２は、位置情報取得部１７２によって取得された携帯型端末装置１００の現在位置と経路情報とを比較し、携帯型端末装置１００が経路上を移動中に特定地点に到達したか否かを判定する。特定地点は、案内情報を出力すべき案内ポイントであり、例えば、交差点や分岐点などである。好ましい態様では、特定地点通過判定部１８２は、特定地点を通過する前の一定区間、特定地点を含む一定区間、および特定区間を通過後の一定区間を、それぞれの特定地点と判定し、この判定結果を案内情報切替要求部１８４へ提供する。
【００５５】
案内情報切替要求部１８４は、特定地点通過判定部１８２の判定結果に基づき案内情報の切替要求をサーバ２００に行う。好ましくは、案内情報切替要求部１８４は、特定地点通過判定部１８２の判定結果が切り替わったとき、切替要求を行う。例えば、案内ポイントの通過前から通過中に判定結果が切り替わったとき、あるいは案内ポイントを通過中から通過後に判定結果が切り替わったとき、切替要求が成される。他の好ましい態様では、案内情報切替要求部１８４は、特定地点通過判定部１８２が特定地点の通過を判定したときに、切替要求を行うことも可能である。
【００５６】
次に、第２の実施例に係る案内システムの動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。なお、ユーザーが目的地の設定をしてから経路案内を開始するまでのステップ（図８のＳ２００〜Ｓ２１６）までは第１の実施例と同様であるため省略する。
【００５７】
案内開始後、特定地点通過判定部１８２は、交差点等の分岐点の通過前、通過中、通過後のいずれかの地点を判定する（Ｓ３００）。特定地点通過判定部１８２の判定結果に基づき案内情報切替要求部１８４が切替要求をサーバ２００に対して行う。切替要求が成されると、案内情報選択部２３８は、選択されたグループの中から別の案内情報を選択する（Ｓ３０２）。例えば、予め決められたルールがランダムな選択であれば、現在選択中の案内情報を除く案内情報の中からランダムに案内情報が選択される。
【００５８】
案内情報選択部２３８によって案内情報が選択されると、案内情報生成部２４２は、選択された案内情報に従い案内情報を生成する（Ｓ３０４）。例えば、図４においてグループＧ１が選択され、かつ案内情報Ｇ１−２が選択されているときに、切替要求がなされると、案内情報選択部２３８は、例えば案内情報Ｇ１−１を選択する。その結果、案内者Ｐ１の案内画像および案内音声を用いた進行方向の案内情報が生成される。
【００５９】
案内情報送信部２４４は、生成された案内情報を携帯型端末装置１００へ送信し、案内情報取得部１７８は、この案内情報を受信する（Ｓ３０６）。次いで、経路案内部１８０は、受信した案内情報を用いて案内を行う（Ｓ３０８）。このようなステップ３００〜Ｓ３０８までの処理が目的地に到着するまで繰り返される。
【００６０】
図１１は、第２の実施例に係る案内システムの具体的な案内例を示す図である。図１１（Ａ）に示すように、携帯型端末装置１００は、探索された経路上の地点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を移動するものとする。携帯型端末装置１００の位置がＳ１からＳ２に変化したとき、特定地点通過判定部１８２の判定結果が案内ポイントである交差点Ｋ１の通過前に到達したと判定する。この判定結果を受けて、案内情報切替部１８４が切替要求をサーバ２００に対して行う。
【００６１】
この切替要求に対して、現在選択されている案内情報と異なる案内情報が選択される。例えば、携帯型端末装置１００がＳ１の位置にあるとき、案内情報は、図１１（Ｂ）に示すように、案内者Ｐ１と矢印画像Ｄ１を含む案内画像４１０であり、これが表示される。そして、携帯型端末装置１００がＳ２の位置に移動したとき、案内情報は、図１１（Ｃ）に示すように、案内者Ｐ２と矢印画像Ｄ２を含む案内画像４２０に変化される。
【００６２】
次に、携帯型端末装置１００が位置Ｓ３に移動すると、特定地点通過判定部１８２は、携帯型端末装置１００が案内ポイントの通過中に到達したと判定し、この結果、案内情報切替要求部１８４が案内情報の切替要求を行う。その結果、図１１（Ｄ）に示すように、案内情報として、案内者Ｐ３と矢印画像Ｄ３を含む案内画像４３０が生成され、これが表示される。次に、携帯型端末装置１００が位置Ｓ４に移動すると、特定地点通過判定部１８２は、携帯型端末装置１００が案内ポイントの通過後に到達したと判定し、この結果、案内情報切替要求部１８４が案内情報の切替要求を行う。その結果、図１１（Ｅ）に示すように、案内情報として、案内者Ｐ４と矢印画像Ｄ４を含む案内画像４４０が生成され、これが表示される。また、案内画像の変化とともに、案内音声も案内者の音声に変化される。
【００６３】
このように本実施例によれば、探索された経路を案内中であっても、移動状況に応じて案内情報が切り替わるため、ユーザーに斬新な案内情報を提供することができる。
【００６４】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。第３の実施例では、サーバ２００が案内情報として、案内者を含む背景画像を携帯型端末装置１００へ送信し、携帯型端末装置１００が、背景画像に矢印画像を合成して案内画像を生成する。
【００６５】
図１２は、第３の実施例による携帯型端末装置の経路案内部１８０の内部構成を示す図である。経路案内部１８０は、携帯型端末装置１００の方位情報を取得する方位情報取得部５００と、図３に示すような複数の矢印画像（Ｓ、Ｌ、Ｒ、Ｃなど）を記憶する矢印画像記憶部５１０と、方位情報取得部５００で取得された方位情報に基づき矢印画像記憶部５１０から矢印画像を選択する矢印画像選択部５２０と、矢印画像選択部５２０によって選択された矢印画像とサーバ２００から受信した背景画像とを合成する画像合成部５３０とを備える。
【００６６】
方位情報取得部５００は、例えば、携帯型端末装置１００に搭載された加速度センサ、角速度センサなどの検出結果から取得することができる。例えば、携帯型端末装置１００が位置Ｓ１にあるとき、携帯型端末装置１００が基準方位（例えば、北の方位、または経路の進行方向）に対して角度θの向きで傾斜しているとする。方位情報取得部５００は、方位情報として携帯型端末装置１００の角度θを取得し、取得した方位情報を矢印画像選択部５２０へ提供する。
【００６７】
図１３に、本実施例の案内情報ＤＢ２２４の一例を示す。本実施例の案内情報は、第１および第２の実施例のときと同様に、複数のグループに分類されるが、案内情報ＤＢに記憶される案内情報は、案内者の背景画像を含み、そこに矢印画像を含まない。図１３は、グループＧ１（東北地方）の案内情報の一例を示すものであるが、各案内情報Ｇ１−１、Ｇ１−２、…Ｇ１−ｎは、案内者Ｐ１、Ｐ２、…Ｐｎの背景画像と案内音声とを含んでいる。グループＧ１が選択されたとき、案内情報選択部２３８は、グループＧ１内のいずれかの案内情報を選択し、案内情報送信部２４４は、選択した案内情報の背景画像と案内音声を携帯型端末装置１００へ送信する。
【００６８】
他方、携帯型端末装置１００の矢印画像記憶部５１０は、図５に示されるような１組の矢印画像（右、直進、左、到着など）を記憶し、上記した矢印画像選択部５２０は、方位情報取得部５００から提供された方位情報（角度θ）に一致するまたは近似する矢印画像を選択する。図１１の位置Ｓ１の例であれば、図１１（Ｂ）に示すような矢印画像Ｄ１が選択される。
【００６９】
画像合成部５３０は、案内情報選択部２３８によって選択された背景画像と、矢印画像選択部５２０によって選択された矢印画像を合成することで、図１１（Ｂ）ないし（Ｄ）に示すような案内画像４１０、４２０、４３０、４４０を生成する。経路案内部１８０は、生成された案内画像を用いて案内を行う。ある態様では、経路案内部１８０は、地図データを表示中に、案内画像４１０、４２０、４３０、４４０を割り込み表示させることができる。また、他の態様では、経路案内部１８０は、サーバ２００から送信された案内者の背景画像を表示部１２０に常時表示させておき、そこに矢印画像選択部５２０によって選択された矢印画像を合成させることができる。一方、音声案内は、携帯型端末装置１００が交差点の手前の一定距離に接近したときに出力される。
【００７０】
このように本実施例によれば、背景画像と矢印画像を分離し、両者を適宜組み合わせることで、種々のバリエーションの案内情報の生成を容易に行うことができる。また、矢印画像記憶部５１０は、進行方向等の示すために必要な１組の矢印画像を備えていれば良いため、小さな記憶容量で十分である。なお、上記実施例では、矢印画像記憶部５１０に矢印画像を記憶するようにしたが、方位情報取得部５００から方位情報（角度θ）が提供されるたびに、方位情報に該当する矢印画像を適宜生成するようにしてもよい。また、上記実施例では、携帯型端末装置１００が矢印画像記憶部５１０を包含し、携帯型端末装置側で矢印画像を選択する例を示したが、これに限らず、サーバ２００が矢印画像記憶部５１０および矢印画像選択部５２０を備えることができる。この場合、案内情報ＤＢ２２４が矢印画像記憶部５１０を含むように構成されてもよい。そして好ましくは、方位情報取得部５００によって取得された方位情報が携帯型端末装置１００からサーバ２００へ適宜送信され、サーバ２００は、受信した方位情報に基づき矢印画像を選択し、選択した矢印画像と背景画像とを合成し、合成した画像を案内情報として携帯型端末装置へ送信する。
【００７１】
次に、本発明の第４の実施例について説明する。図１４は、第４の実施例に係る案内情報の一例を示す図である。第４の実施例では、案内情報ＤＢ２２４に記憶される案内情報は、第３の実施例のときと同様に、案内者の背景画像でありそこに矢印画像は含まれないが、第３の実施例のときと異なり、１つの案内情報は、複数の背景画像を含んでいる。言い換えれば、１人の案内者には、複数の背景画像が用意されている。例えば、案内情報Ｇ１−１は、案内者Ｐ１の複数の背景画像（Img-T1-1、 Img-T1-2、…Img-T1-i）を含む。サーバ２００の案内情報選択部２３８は、グループが選択されたとき、選択されたグループ内の１つの案内情報を選択し、さらに選択された案内情報に含まれる複数の背景画像の中から１つの背景画像を予め決められたルール（例えば、ランダムな選択、あるいは前回選択されたものと異なるものを選択など）に従い選択する。こうして選択された背景画像は、第３の実施例のときと同様に、矢印画像選択部５２０によって選択された矢印画像と合成され、案内画像が生成される。
【００７２】
図１５に、第４の実施例の好ましい経路案内例を示す。図１５は、第２の実施例のときの図１１に対応する図である。携帯型端末装置１００が位置Ｓ１にあるとき、方位情報取得部５００によって方位情報（角度θ）が取得され、方位情報が矢印画像選択部５２０へ提供される。矢印画像記憶部５１０および矢印画像選択部５２０は、携帯型端末装置１００またはサーバ２００のいずれに設けられるものであってもよい。サーバ２００の案内情報選択部２３８は、案内情報Ｇ１−１、すなわち案内者Ｐ１を選択し、かつ、案内情報Ｇ１−１に含まれる複数の背景画像の中から１つの背景画像（例えば、図１４のImg-T1-1）を選択する。これにより、図１５（Ｂ）に示すように、案内者Ｐ１の選択された背景画像６１０に、選択された矢印画像Ｄ１が合成され、これが携帯型端末装置１００の表示部１２０に表示される。次に、携帯型端末装置１００が位置Ｓ２に移動したことに伴い、第２の実施例のときと同様に、携帯型端末装置１００からサーバ２００に対して案内情報切替要求が成され、これに応答して案内情報選択部２３０は、現在選択している案内情報Ｇ１−１の複数の背景画像の中から異なる背景画像（例えば、ランダムによって図１４のImg-T1-2）を選択する。これにより、図１５（Ｃ）に示すように、新たに選択された背景画像６２０に、選択された矢印画像Ｄ２が合成され、これが表示部１２０に表示される。位置Ｓ３、位置Ｓ４に移動したときにも同様に案内者Ｐ１の背景画像６３０、６４０の選択が行われ、図１５（Ｃ）、（Ｄ）に示すような案内画像が表示される。なお、本実施例でも第３の実施例と同様に、矢印画像は方位情報取得部５００から方位情報（角度θ）が提供されるたびに適宜生成されるようにしてもよい。
【００７３】
このように本実施例では、１つの案内情報（案内者）の中に複数の背景画像を用意することで、１つの案内情報を選択中に、同一の案内者による背景画像を変更させることができる。これにより、経路案内中に、案内者を変更することなく、案内者の案内画像を変更させ、ユーザーの飽きを防止することができる。
【００７４】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【００７５】
上記説明では、第１ないし第４の実施例をそれぞれ独立したものとして説明したが、本発明は、第１ないし第４の実施例をそれぞれ組合して構成されるものであってもよいことは勿論である。
【００７６】
上記実施例では、サーバ２００が経路探索を行い、その探索結果を携帯型端末装置へ提供する例を示したが、これに限らず、携帯型端末装置によって経路探索を行うようにしてもよい。この場合、サーバは、携帯型端末装置に対して案内情報を提供すればよい。また、ナビゲーションに必要な地図データは、サーバ、携帯型端末装置のいずれが備えるものであってもよい。さらに上記実施例では、サーバが案内情報をすべて包含する例を示したが、携帯型端末装置が案内情報を包含し、携帯型端末装置自身がグループを選択し、選択されたグループから案内情報を選択することも可能である。さらに上記実施例では、案内システムを例示したが、サーバを用いることなく、携帯型端末装置が案内に必要な機能をすべて包含し、携帯型端末装置単体にて案内を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０：案内システム                  １００：携帯型端末装置
１７０：制御部                      １７２：位置情報取得部
１７４：経路探索情報生成部          １７６：経路探索要求部
１７８：案内情報取得部              １８０：経路案内部
１８２：特定地点通過判定部          １８４：案内情報切替要求部
２００：サーバ                      ２３２：案内探索情報取得部
２３４：経路探索情報解析部          ２３６：グループ選択部
２３８：案内情報選択部              ２４０：経路探索部
２４２：案内情報生成部              ２４４：案内情報送信部
Ｂ１〜Ｂ４：背景画像                Ｓ、Ｌ、Ｒ、Ｃ：矢印画像
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４：案内者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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