(57)【要約】【課題】フォーカルプレンシャッタにおいて、構造の簡素化、部品の集約化等を図る。【解決手段】地板１０の開口部を開閉する羽根部材２０、羽根部材にシャッタ動作を行わせる向きに付勢された主駆動部材３１、主駆動部材をシャッタ動作前のセット位置に向けてセットし得るセット部材４０、羽根部材に連結されセット位置に向けてセットされる主駆動部材に追従する共にシャッタ動作時に主駆動部材に押され一緒に移動する従駆動部材３２、従駆動部材を解除可能に係止する係止機構５０を含み、係止機構は、セット部材の動作に応じて、羽根部材をシャッタ動作完了時の閉鎖状態に保持するべく従駆動部材の係止、従駆動部材の係止の解除、従駆動部材がセット位置に移動した際の逆向きの移動規制、及びシャッタ動作直前における移動規制の解除を行う一つの係止部材５１を含む。これによれば、構造の簡素化、部品の集約化等を達し、羽根部材のバウンド等を防止できる。【選択図】図３
2016011979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する地板と、前記開口部を開閉する羽根部材と、前記羽根部材にシャッタ動作を行わせる向きに付勢された主駆動部材と、前記主駆動部材を付勢力に抗してシャッタ動作前のセット位置に向けてセットし得るセット部材と、前記羽根部材に連結され前記セット位置に向けてセットされる前記主駆動部材に追従するべく付勢されると共にシャッタ動作時に前記主駆動部材に押されて一緒に移動する従駆動部材と、前記従駆動部材を解除可能に係止する係止機構と、を含むフォーカルプレンシャッタであって、
前記係止機構は、前記セット部材の動作に応じて、前記羽根部材をシャッタ動作完了時の閉鎖状態に保持するべく前記従駆動部材の係止、前記従駆動部材の係止の解除、前記従駆動部材がセット位置に移動した際の逆向きの移動規制、及びシャッタ動作直前における前記移動規制の解除を行う一つの係止部材を含む、
ことを特徴とするフォーカルプレンシャッタ。
【請求項２】
前記従駆動部材は、前記係止部材が離脱可能に係合し得る第１被係合部及び第２被係合部を含み、
前記係止部材は、前記閉鎖状態において前記第１被係合部に係合し得る第１係合部、前記セット位置において前記第２被係合部に係合し得る第２係合部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項３】
前記従駆動部材は、前記第２係合部が前記第２被係合部から離脱した後に前記主駆動部材に押されて一緒に移動する際に、前記係止部材の一部が摺動して前記第１係合部を前記第１被係合部に導く摺動部を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項４】
前記係止機構は、前記従駆動部材の係止、前記従駆動部材の係止の解除、前記従駆動部材がセット位置に移動した際の逆向きの移動規制、及びシャッタ動作直前における前記移動規制の解除を行わせるべく、前記セット部材と一体的に移動すると共に前記係止部材に対してカム作用を及ぼすカム部材を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項５】
前記係止機構は、前記係止部材を前記従駆動部材に係合する向きに付勢する付勢バネを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項６】
前記主駆動部材及び従駆動部材は、共通の第１軸線回りに回動自在に形成され、
前記セット部材は、前記第１軸線から外れた第２軸線回りに回動自在に形成され、
前記係止部材は、前記第１軸線及び第２軸線から外れた第３軸線回りに回動自在に形成され、
前記カム部材は、前記セット部材と一体的に前記第２軸線回りに回動自在に形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つに記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項７】
前記羽根部材は、シャッタ動作時に、前記開口部を開放する先羽根部材及び前記開口部を閉鎖する後羽根部材を含み、
前記係止機構は、前記後羽根部材に対して設けられている、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項８】
前記主駆動部材は、前記先羽根部材及び後羽根部材に対してそれぞれ設けられ、
前記従駆動部材は、前記先羽根部材及び後羽根部材に対してそれぞれ設けられ、
前記先羽根部材をシャッタ動作完了時の開放状態に保持するべく前記先羽根部材の従駆動部材を解除可能に係止する第２の係止機構をさらに含む、
ことを特徴とする請求項７に記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか一つに記載のフォーカルプレンシャッタと、前記フォーカルプレンシャッタの後方に配置された撮像素子を含む、
ことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光用の開口部を開閉する羽根部材及び羽根部材を駆動する二つの駆動部材を有するフォーカルプレンシャッタ及びカメラに関し、特に、デジタル一眼カメラ、ミラーレスカメラ等のデジタルカメラにおいて、撮影後のセット動作の際に撮影情報を記憶部に転送するべく羽根部材を閉鎖した状態に保持し得るフォーカルプレンシャッタ及びカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフォーカルプレンシャッタとしては、露光用の開口部を有する略矩形の地板、地板の開口部を開閉するべく地板に対して移動自在に支持された羽根部材、シャッタ動作前のセット位置にセットされる主駆動部材（第２駆動部材）、主駆動部材をシャッタ動作方向に回転付勢する駆動バネ、羽根部材に連結されると共にガタ寄せバネの付勢力によりシャッタ動作と逆向きに回転付勢されてセット位置に向けて移動する主駆動部材に追従すると共にシャッタ動作時に主駆動部材により押されて一緒に移動する従駆動部材（第１駆動部材）、主駆動部材を駆動バネの付勢力に抗してシャッタ動作前のセット位置にセットするセット部材、セット位置にセットされた主駆動部材を吸着保持する電磁石、シャッタ動作の終了時に主駆動部材の一部が当接する環状緩衝部材、シャッタ動作の終了時に従駆動部材の一部（駆動ピン）が当接するＣ状緩衝部材等を備え、シャッタ動作終了時において、先ず、主駆動部材の一部を環状緩衝部材に当接させ、続いて、従駆動部材の一部（駆動ピン）をＣ状緩衝部材に当接させるようにすると共に、主駆動部材が環状緩衝部材に当接してバウンドし（逆向きに移動し）再び環状緩衝部材に向けて移動する際に、主駆動部材の押動部で、後からＣ状緩衝部材に当接してバウンドする従駆動部材の被押動部を強制的に押し戻すことで、衝撃を緩和するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
このフォーカルプレンシャッタにおいては、羽根部材がシャッタ動作を完了した際のバウンドによる衝撃を緩和することはできても、シャッタ動作完了の閉鎖位置に羽根部材を係止することはできず、それ故に、撮影後にセット動作を行いつつ撮影情報を記憶部に転送するべく羽根部材を閉鎖状態に保持するには、羽根部材を係止して開き移動を規制する係止機構が必要であり、仮に係止機構を設けたとしても、それだけでは羽根部材が開き位置に移動した際のバウンドを防止することができない。
【０００４】
また、他のフォーカルプレンシャッタとしては、露光用の開口部を有する略矩形の地板、地板の開口部を開閉するべく地板に対して移動自在に支持された羽根部材としての先羽根及び後羽根、シャッタ動作前のセット位置にセットされる先羽根用主駆動部材（先羽根用第２駆動部材）、先羽根用主駆動部材をシャッタ動作方向に回転付勢する先羽根用駆動バネ、先羽根に連結されると共にガタ寄せバネの付勢力によりシャッタ動作と逆向きに回転付勢されてセット位置に向けて移動する先羽根用主駆動部材に追従すると共にシャッタ動作時に先羽根用主駆動部材により押されて一緒に移動する先羽根用従駆動部材（先羽根用第１駆動部材）、シャッタ動作前のセット位置にセットされる後羽根用主駆動部材（後羽根用第２駆動部材）、後羽根用主駆動部材をシャッタ動作方向に回転付勢する後羽根用駆動バネ、後羽根に連結されると共にガタ寄せバネの付勢力によりシャッタ動作と逆向きに回転付勢されてセット位置に向けて移動する後羽根用主駆動部材に追従すると共にシャッタ動作時に後羽根用主駆動部材により押されて一緒に移動する後羽根用従駆動部材（後羽根用第１駆動部材）、先羽根用主駆動部材及び後羽根用主駆動部材をそれぞれの駆動バネの付勢力に抗してシャッタ動作前のセット位置にセットするセット部材、セット位置にセットされた先羽根用主駆動部材及び後羽根用主駆動部材をそれぞれ吸着保持する二つの電磁石、撮影後のセット動作時に後羽根を閉鎖位置に保持するべく後羽根用従駆動部材を係止する係止部材等を備え、撮影後のセット動作開始と共に撮影情報を記憶部に転送できるようしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら、このフォーカルプレンシャッタにおいては、セット部材に連動させて係止部材による係止を解除すると、後羽根及び後羽根用従駆動部材は、後羽根のガタ寄せバネが及ぼす付勢力によりセット位置に移動して衝撃によりバウンドを生じる虞があり、そのバウンドを防止することができない。そこで、係止部材とは別個にバウンドを防止する専用部材を設けると、部品点数の増加、コスト増加、構造の複雑化等を招き、又、専用部材を駆動する駆動源として専用の電磁アクチュエータ等を採用すると、消費電力の増加を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−９７０３２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７７７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品の削減、装置の小型化、消費電力の抑制等を図りつつ、シャッタ動作完了時及びシャッタ動作前のセット位置移動時の羽根部材のバウンド防止及びそれぞれの位置での羽根部材の係止及び係止の解除等を簡単な構造で行うことができ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影が可能なデジタル一眼カメラ、ミラーレスカメラ等のデジタルカメラに好適なフォーカルプレンシャッタ及びそれを用いたカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフォーカルプレンシャッタは、開口部を有する地板と、開口部を開閉する羽根部材と、羽根部材にシャッタ動作を行わせる向きに付勢された主駆動部材と、主駆動部材を付勢力に抗してシャッタ動作前のセット位置に向けてセットし得るセット部材と、羽根部材に連結されセット位置に向けてセットされる主駆動部材に追従するべく付勢されると共にシャッタ動作時に主駆動部材に押されて一緒に移動する従駆動部材と、従駆動部材を解除可能に係止する係止機構と、を含むフォーカルプレンシャッタであって、上記係止機構は、セット部材の動作に応じて、羽根部材をシャッタ動作完了時の閉鎖状態に保持するべく従駆動部材の係止、従駆動部材の係止の解除、従駆動部材がセット位置に移動した際の逆向きの移動規制、及びシャッタ動作直前における移動規制の解除を行う一つの係止部材を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、羽根部材が開口部を閉鎖したシャッタ動作完了（露光動作完了）の状態から、セット部材のセット動作により主駆動部材がセット位置に向けて移動し、又、セット部材の動作（位置）に応じて、所望のタイミングで係止部材による従駆動部材の係止が解除されて、従駆動部材及び羽根部材が（ガタ寄せバネ等の付勢力により）セット位置に移動すると共に係止部材によりセット位置から逆向きの移動（バウンド）が規制され、さらに、係止部材による移動規制が解除され、その後、主駆動部材（及び従駆動部材）が付勢力により移動して、羽根部材によるシャッタ動作（開口部を閉鎖する動作）が行われる（すなわち、羽根部材（単幕）によるシャッタ動作が行われる）。また、係止機構によりシャッタ動作完了から所定の期間に亘って開口部を閉鎖状態に保持することで、セット動作に並行して撮影情報を記憶部に転送記憶することができ、高速での連続撮影が可能になる。
ここでは、特に、係止機構として、セット部材の動作に応じて（又は連動して）、従駆動部材の係止、係止の解除、移動規制、移動規制の解除を行う、すなわち、係止部材による係止でシャッタ動作完了時における（従駆動部材を介した）羽根部材のバウンドを防止できると共に羽根部材をシャッタ動作完了時の閉鎖状態に保持することができ、係止部材による移動規制でセット位置に移動した際の（従駆動部材を介した）羽根部材のバウンドを防止でき、係止部材による移動規制の解除で主駆動部材（及び従駆動部材）と一緒に羽根部材を走行させてシャッタ動作を行わせることができる、一つの係止部材を採用したことにより、構造の簡素化、部品の削減、装置の小型化、消費電力の抑制等を達成しつつ、シャッタ動作完了時及びシャッタ動作前のセット位置移動時の羽根部材のバウンド防止及びそれぞれの位置での羽根部材の係止及び係止の解除等を行うことができ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影等を可能にすることができる。
【０００９】
上記構成において、従駆動部材は、係止部材が離脱可能に係合し得る第１被係合部及び第２被係合部を含み、係止部材は、閉鎖状態において第１被係合部に係合し得る第１係合部、セット位置において第２被係合部に係合し得る第２係合部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、係止部材の第１係合部が従駆動部材の第１被係合部に係合することにより、シャッタ動作完了の際の羽根部材のバウンドを防止できると共に、セット部材により主駆動部材のセット動作が行われる際に羽根部材を閉鎖状態に保持することができるためセット動作に並行して撮影情報を記憶部に転送記憶することができ、又、係止部材の第２係合部が従駆動部材の第２被係合部に係合することにより、羽根部材がセット位置に移動した際のバウンドを防止できると共にその位置に位置決めできる。
【００１０】
上記構成において、従駆動部材は、第２係合部が第２被係合部から離脱した後に主駆動部材に押されて一緒に移動する際に、係止部材の一部が摺動して第１係合部を第１被係合部に導く摺動部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、従駆動部材と係止部材との摺動部を介した相対的な摺動により、移動規制の解除動作→従駆動部材及び主駆動部材の一体的な移動による羽根部材のシャッタ動作→シャッタ動作完了後の係止動作を円滑に行わせることができる。
【００１１】
上記構成において、係止機構は、従駆動部材の係止、従駆動部材の係止の解除、従駆動部材がセット位置に移動した際の逆向きの移動規制、及びシャッタ動作直前における移動規制の解除を行わせるべく、セット部材と一体的に移動すると共に係止部材に対してカム作用を及ぼすカム部材を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、係止部材を作動させるためにセット部材と一体的に移動するカム部材を採用したことにより、専用の駆動源が不要であり、部品の集約化、構造の簡素化、小型化等を達成することができる。
【００１２】
上記構成において、係止機構は、係止部材を従駆動部材に係合する向きに付勢する付勢バネを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、係止部材を従駆動部材に係合する向きに付勢する付勢バネを採用したことにより、係止部材を従駆動部材から離脱させる向きに作用する部材（例えば、離脱させる向きにカム作用を及ぼすカム部材）を採用することができ、部材（カム部材）を簡素化できる。
【００１３】
上記構成において、主駆動部材及び従駆動部材は、共通の第１軸線回りに回動自在に形成され、セット部材は、第１軸線から外れた第２軸線回りに回動自在に形成され、係止部材は、第１軸線及び第２軸線から外れた第３軸線回りに回動自在に形成され、カム部材は、セット部材と一体的に第２軸線回りに回動自在に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、係止部材が駆動部材（主駆動部材及び従駆動部材）及びセット部材の近傍に回動自在に配置されかつカム部材がセット部材と同軸に配置された構成を採用することにより、構造の簡素化、部品の集約化、装置の小型化等を達成することができる。
【００１４】
上記構成において、羽根部材は、シャッタ動作時に、開口部を開放する先羽根部材及び開口部を閉鎖する後羽根部材を含み、係止機構は、後羽根部材に対して設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、先羽根部材（先幕）及び後羽根部材（後幕）によりシャッタ動作を行う構成、すなわち、ノーマルクローズのモードにおいて、後羽根部材に対して上記の係止機構を採用したことにより、構造の簡素化、部品の削減、装置の小型化、消費電力の抑制等を達成しつつ、シャッタ動作完了時及びシャッタ動作前のセット位置移動時の後羽根部材のバウンド防止及びそれぞれの位置での後羽根部材の係止及び係止の解除等を行うことができ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影等を可能にすることができる。
【００１５】
上記構成において、主駆動部材は、先羽根部材及び後羽根部材に対してそれぞれ設けられ、従駆動部材は、先羽根部材及び後羽根部材に対してそれぞれ設けられ、先羽根部材をシャッタ動作完了時の開放状態に保持するべく先羽根部材の従駆動部材を解除可能に係止する第２の係止機構をさらに含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第２の係止機構により先羽根部材を開放状態に保持することで、電子ファインダ等を用いて、撮影前の被写体像を観察し得るノーマルオープンのモードを設定することができる。
【００１６】
本発明のカメラは、上記に記載のいずれかの構成をなすフォーカルプレンシャッタと、フォーカルプレンシャッタの後方に配置された撮像素子を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、構造の簡素化、部品の集約化、装置の小型化等を達成しつつ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影が可能なデジタル一眼カメラ、ミラーレスカメラ等のカメラを得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成をなすフォーカルプレンシャッタによれば、構造の簡素化、部品の削減、装置の小型化、消費電力の抑制等を達成しつつ、シャッタ動作完了時及びシャッタ動作前のセット位置移動時の羽根部材のバウンド防止及びそれぞれの位置での羽根部材の係止及び係止の解除等を簡単な構造で行うことができ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影が可能なデジタル一眼カメラ、ミラーレスカメラ等のカメラに好適なフォーカルプレンシャッタを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るフォーカルプレンシャッタの一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１に示すフォーカルプレンシャッタを部分的に示す部分斜視図である。
【図３】図１に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、羽根部材がシャッタ動作（露光動作）を完了した状態（バウンドを防止するべく係止可能な状態）を示す部分平面図である。
【図４】図３に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、セット部材がセット動作（時計回りの回転）を開始して、従駆動部材が係止部材に係止されて羽根部材が閉鎖状態に保持されつつ、主駆動部材がセット位置に向けてセットされた状態を示す部分平面図である。
【図５】図４に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、セット部材の動作に応じて（セット部材のさらなる時計回りの回転によるカム部材のカム作用により）、係止部材による従駆動部材の係止が解除された直後の状態を示す部分平面図である。
【図６】図５に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、従駆動部材及び羽根部材が（ガタ寄せバネ等の付勢力により）セット位置に移動する際に、セット部材の動作に応じて（セット部材のさらなる時計回りの回転によるカム部材のカム作用により）、係止部材（の第２係合部）が従駆動部材の逆向きの移動規制を行うべく（第２被係合部に）対向して係合し得る状態を示す部分平面図である。
【図７】図６に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、セット部材の動作に応じて（セット部材のさらなる時計回りの回転によるカム部材のカム作用により）、係止部材による移動規制が解除された状態を示す部分平面図である。
【図８】図７に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、セット部材がさらに時計回りに回転して主駆動部材から離脱すると共に主駆動部材が僅かに時計回りに回転して押圧部が被押圧部に当接し、主駆動部材が（電磁石により）吸着保持されたシャッタ動作開始前（露光動作開始前）の状態を示す部分平面図である。
【図９】図８に示すフォーカルプレンシャッタにおいて、羽根部材を駆動する主駆動部材の電磁石による吸着保持が解除されて、主駆動部材が（駆動バネの）付勢力により従駆動部材を押しつつ時計回りに回転すると共に係止部材が従駆動部材の摺動部を摺動し、羽根部材がシャッタ動作を開始して開口部を部分的に閉鎖した状態を示す部分平面図である。
【図１０】本発明のフォーカルプレンシャッタの一部をなす主駆動部材及び従駆動部材、セット部材及びカム部材、係止部材の関係を示すものであり、（ａ）は図３に示すフォーカルプレンシャッタの状態における部分拡大図、（ｂ）は図４に示すフォーカルプレンシャッタの状態における部分拡大図である。
【図１１】本発明のフォーカルプレンシャッタの一部をなす主駆動部材及び従駆動部材、セット部材及びカム部材、係止部材の関係を示すものであり、（ａ）は図５に示すフォーカルプレンシャッタの状態における部分拡大図、（ｂ）は図６に示すフォーカルプレンシャッタの状態における部分拡大図である。
【図１２】本発明のフォーカルプレンシャッタの一部をなす主駆動部材及び従駆動部材、セット部材及びカム部材、係止部材の関係を示すものであり、（ａ）は図７に示すフォーカルプレンシャッタの状態における部分拡大図、（ｂ）は図８に示すフォーカルプレンシャッタの状態における部分拡大図である。
【図１３】本発明のフォーカルプレンシャッタの一部をなす主駆動部材及び従駆動部材、セット部材及びカム部材、係止部材の関係を示すものであり、図９に示すフォーカルプレンシャッタの状態における部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係るフォーカルプレンシャッタは、図１、図２、図３、図１０（ａ）に示すように、略矩形形状をなす地板１０、地板１０に移動自在に設けられた羽根部材２０、羽根部材２０を駆動する羽根駆動機構３０（主駆動部材３１、従駆動部材３２、駆動バネ３３）、主駆動部材３１を付勢力に抗しつつシャッタ動作前のセット位置にセットし得るセット部材４０、従駆動部材３２を解除可能に係止する係止機構５０（係止部材５１、付勢バネ５２、カム部材５３）、セット位置において主駆動部材３１（の被吸着部３１ｃ）を磁気的に吸着保持する電磁石６０等を備えている。
尚、地板１０には、羽根駆動機構３０、セット部材４０、係止機構５０等が配置される正面側と反対側（裏側）において、羽根部材２０を収容する羽根室を画定する裏板１１が所定の間隔をおいて配置され、又、地板１０の正面側に所定間隔をおいて補助板１２が配置されている。
【００２０】
地板１０は、図１に示すように、例えば樹脂材料等を用いて略矩形の平板状に形成されており、露光用の矩形をなす開口部１０ａ、円弧状の長孔１０ｂ、羽根部材２０を回動自在に支持するべく羽根室側（裏側）に立設された支軸１０ｃ，１０ｄ、主駆動部材３１及び従駆動部材３２を回動自在に支持するべく正面側（羽根室側と反対側）に立設された支軸１０ｅ、セット部材４０を回動自在に支持するべく正面側に立設された支軸１０ｆ、係止部材５１を回動自在に支持するべく正面側に設けられた支軸１０ｇ、付勢バネ５２の端部を掛止するべく正面側に立設された掛止ピン１０ｈ、補助板１２を取り付けるべく正面側に立設された柱状の取付け部１０ｉ等を備えている。
支軸１０ｅは、図２に示すように、第１軸線Ｓ１を画定して、主駆動部材３１及び従駆動部材３２を回動自在にするように形成されている。
支軸１０ｆは、図２に示すように、第１軸線Ｓ１から外れた第２軸線Ｓ２を画定して、セット部材４０及びカム部材５３を一体的に回動自在にするように形成されている。
支軸１０ｇは、図２に示すように、第１軸線Ｓ１及び第２軸線Ｓ２から外れた第３軸線Ｓ３を画定して、係止部材５１を回動自在にするように形成されている。
裏板１１は、図１に示すように、略矩形形状に形成され、地板１０の開口部１０ａに対向する位置において、同様に矩形をなす開口部１１ａを備えている。
補助板１２は、地板１０の正面側（左側寄り）において取付け部１０ｉにネジにより締結されると共に、支軸１０ｅ，１０ｆの先端部及び電磁石６０を固定するように形成され、又、駆動バネ３３を保持するラチェット筒１２ａを係止するラチェット爪１２ｂ等を備えている。
【００２１】
羽根部材２０は、地板１０（及び裏板１１）の内側面に沿って移動するものであり、図１に示すように、３枚の羽根本体２１，２２，２３、羽根本体２１，２２，２３を連結する２つのアーム２４，２５により構成されている。
アーム２４は、図３に示すように、支軸１０ｃにより回動自在に支持されると共に、その一部が従駆動部材３２の駆動ピン３２ａに連結されている。
アーム２５は、図３に示すように、支軸１０ｄにより回動自在に支持されている。
そして、羽根部材２０は、（アーム２４又は２５と地板１０との間に設けられた）捩りコイルバネ又は引っ張りバネ等のガタ寄せバネ（不図示）により反時計回り（開口部１０ａを開放する向き）に回転付勢されており、アーム２４が、図１及び図６ないし図８に示すように、主駆動部材３１及び従駆動部材３２により上方に向けて（反時計回りに）駆動されることにより３枚の羽根本体２１，２２，２３が重なり合って開口部１０ａを開放し、一方、図３に示すように、主駆動部材３１及び従駆動部材３２により下方に向けて（時計回りに）駆動されることにより３枚の羽根本体２１，２２，２３が展開して開口部１０ａを閉鎖するようになっている。
【００２２】
羽根駆動機構３０は、図２、図３、図１０（ａ）に示すように、主駆動部材３１、従駆動部材３２、駆動バネ３３等により構成されている。
主駆動部材３１は、図２、図３、図１０（ａ）に示すように、支軸１０ｅ回りに回動自在に支持され、従駆動部材３２の被押圧部３２ｂに離脱可能に係合し得る押圧部３１ａ、セット部材４０が係合して反時計回りに回転力が及ぼされる係合部３１ｂ、電磁石６０により吸着される被吸着部３１ｃ等を備えている。
すなわち、主駆動部材３１は、地板１０に対して第１軸線Ｓ１を画定する支軸１０ｅ回りに回動自在に支持されると共に駆動バネ３３により時計回りに回転付勢され、セット部材４０により係合部３１ｂが押されて反時計回りに回転してセット位置に向けてセットされると、電磁石６０により吸着保持され、吸着保持が解除された後に駆動バネ３３の回転付勢力により、押圧部３１ａを介して従駆動部材３２を押しつつ時計回りに回転するようになっている。
【００２３】
従駆動部材３２は、図２、図３、図１０（ａ）に示すように、長孔１０ｂに挿入されてアーム２４に連結される駆動ピン３２ａ、主駆動部材３１の押圧部３１ａと離脱可能に係合し得る被押圧部３２ｂ、係止部材５１の第１係合部５１ｂに離脱可能に係合し得る第１被係合部３２ｃ、係止部材５１の第２係合部５１ｃに離脱可能に係合し得る第２被係合部３２ｄ、第１被係合部３２ｃと第２被係合部３２ｄの間に連続して凸湾曲状に形成された摺動部３２ｅ等を備えている。
【００２４】
第１被係合部３２ｃは、図３及び図１０（ａ）に示すように、羽根部材２０がシャッタ動作を完了したときに係止部材５１の第１係合部５１ｂが所定隙間をおいて対向し、従駆動部材３２の反時計回りのバウンドが防止され得るように、かつ、図４及び図１０（ｂ）に示すように、セット部材４０のセット動作開始により、主駆動部材３１が反時計回りに回転すると、羽根部材２０のガタ寄せバネが及ぼす付勢力により従駆動部材３２が反時計回りに僅かに回転し、係止部材５１の第１係合部５１ｂが係合して従駆動部材３２が係止され、羽根部材２０が閉鎖状態に保持されるように形成されている。
第２被係合部３２ｄは、図６及び図１１（ｂ）に示すように、従駆動部材３２が反時計回りに回転してセット位置に至る直前に（駆動ピン３２ａが長孔１０ｂの端部に当接する直前に）、係止部材５１の第２係合部５１ｃが対向して係合し得る状態となり、従駆動部材３２の逆向きの移動（バウンド）が規制される、すなわち移動規制が行われると共に位置決めされるように形成されている。
摺動部３２ｅは、図９及び図１３に示すように、第２被係合部３２ｄから第２係合部５１ｃが離脱した後に従駆動部材３２が主駆動部材３１に押されて一緒に時計回りに回転する際に、係止部材５１の一部（摺動部５１ｄ）を摺動させて係合部材５１を反時計回りに回転させてフォロワ部５１ａをカム部材５３から離脱させると共に、係止部材５１の第１係合部５１ｂを第１被係合部３２ｃに円滑に導くように形成されている。
このように、摺動部３２ｅを設けたことにより、移動規制の解除動作→従駆動部材３２及び主駆動部材３１の一体的な移動による羽根部材２０のシャッタ動作→シャッタ動作完了後の係止動作を円滑に行わせることができる。
【００２５】
すなわち、従駆動部材３２は、地板１０に対して第１軸線Ｓ１を画定する支軸１０ｅ回りに回動自在に支持されると共に羽根部材２０をガタ寄せするガタ寄せバネにより反時計回りに回転付勢され、セット部材４０によるセット動作の所定期間に亘って係止部材５１により係止されて反時計回りの回転が規制され、係止の解除によりガタ寄せバネの付勢力により反時計回りに回転してセット位置に向けて移動し、セット位置に移動した際に逆向きの移動が規制され、シャッタ動作前において移動規制が解除されて、主駆動部材３１に追従して時計回りに回転し羽根部材２０にシャッタ動作を行わせ、シャッタ完了時に係止部材５１により係止され得る状態にあり、逆向きのバウンドが防止されるようになっている。
尚、従駆動部材３２は、駆動ピン３２ａが長孔１０ｂの端部に設けられた緩衝部材（不図示）に当接して停止するようになっている。
【００２６】
駆動バネ３３は、捩りコイル型のバネであり、図２及び図３に示すように、支軸１０ｅの周りに配置されており、一端側が支軸１０ｅ回りに回転可能に配置されて補助板１２のラチェット爪１２ｂにより位置決めされるラチェット筒１２ａに掛止され（すなわち、一端側が地板１０に対して不動に掛止され）、他端側が主駆動部材３１の一部に掛止され、主駆動部材３１を図３中の時計回りに回転付勢する付勢力（羽根部材２０を反時計回りに回転付勢するガタ寄せバネの付勢力に打ち勝つ付勢力）を及ぼすようになっている。
【００２７】
セット部材４０は、図１ないし図９に示すように、主駆動部材３１の係合部３１ｂに離脱可能に係合し得る略半円状の係合部４１、駆動機構（不図示）により回転駆動力が及ぼされる歯車４２等を備えており、地板１０の支軸１０ｆにより回動自在に支持されると共に、時計回りの一方向に回転してセット動作及びその解除動作を行うように形成されている。
すなわち、セット部材４０は、地板１０に対して第２軸線Ｓ２を画定する支軸１０ｆ回りに回動自在に支持されると共に、駆動機構（不図示）が及ぼす駆動力により、図３に示すシャッタ動作完了（露光動作完了）の状態から時計回りに回転すると、図４ないし図７に示すように係合部４１が係合部３１ｂに回転力を及ぼして、主駆動部材３１を駆動バネ３３の回転付勢力に抗しつつ反時計回りに回転させてシャッタ動作前のセット位置に向けて移動させるセット動作を行い、主駆動部材３１（の被吸着部３１ｃ）が電磁石６０により吸着保持された状態で、図８及び図９に示すように、さらに時計回りに回転すると、係合部４１が係合部３１ｂから離脱して、主駆動部材３１の時計回りの回転を許容する状態となる。
【００２８】
係止機構５０は、従駆動部材３２を解除可能に係止するものであり、図２、図３、図１０（ａ）に示すように、地板１０の支軸１０ｇ回りに回動自在に支持された係止部材５１、係止部材５１を従駆動部材３２に係合する向きに（時計回りに）回転付勢する付勢バネ５２、セット部材４０と同軸（第２軸線Ｓ２を画定する支軸１０ｆ）にて一体的に回動するように形成されると共に係止部材５１（のフォロワ部５１ａ）に対してカム作用を及ぼすカム部材５３等を備えている。
【００２９】
係止部材５１は、図２、図３、図１０（ａ）に示すように、カム部材５３に離脱可能に係合してカム作用を受けるフォロワ部５１ａ、従駆動部材３２の第１被係合部３２ｃに離脱可能に係合し得る第１係合部５１ｂ、従駆動部材３２の第２被係合部３２ｄに離脱可能に係合し得る第２係合部５１ｃ、従駆動部材３２の摺動部３２ｅに離脱可能に係合して摺動する摺動部５１ｄ等を備えている。
第１係合部５１ｂは、図３及び図１０（ａ）に示すように、羽根部材２０がシャッタ動作を完了したときに従駆動部材３２の第１被係合部３１ｃと所定隙間をおいて対向して従駆動部材３２の反時計回りのバウンドを防止し得るように、かつ、図４及び図１０（ｂ）に示すように、セット部材４０のセット動作開始により主駆動部材３１が反時計回りに回転して、羽根部材２０のガタ寄せバネが及ぼす付勢力により従駆動部材３２が反時計回りに僅かに回転すると、第１被係合部３１ｃと係合して従駆動部材３２を係止し、羽根部材２０を閉鎖状態に保持するように形成されている。
第２係合部５１ｃは、図６及び図１１（ｂ）に示すように、従駆動部材３２が反時計回りに回転してセット位置に至る直前に（駆動ピン３２ａが長孔１０ｂの端部に当接する直前に）、従駆動部材３２の第２被係合部３２ｄと対向して係合し得る状態となり、従駆動部材３２の逆向きの移動（バウンド）を防止するように形成されている。
摺動部５１ｄは、図９及び図１３に示すように、第２係合部５１ｃが第２被係合部３２ｄから離脱した後に従駆動部材３２が主駆動部材３１に押されて一緒に時計回りに回転する際に、従駆動部材３２の摺動部３２ｅを摺動させて係合部材５１を反時計回りに回転させてフォロワ部５１ａをカム部材５３から離脱させるように形成されている。
このように、摺動部５１ｄを設けたことにより、移動規制の解除動作→従駆動部材３２及び主駆動部材３１の一体的な移動による羽根部材２０のシャッタ動作→シャッタ動作完了後の係止動作を円滑に行わせることができる。
すなわち、係止部材５１は、図３ないし図９及び図１０ないし図１３に示すように、地板１０に対して第３軸線Ｓ３を画定する支軸１０ｇ回りに回動自在に支持されると共に、セット部材４０の動作に応じて、羽根部材２０をシャッタ動作完了時の閉鎖状態に保持するべく従駆動部材３２の係止、従駆動部材３２の係止の解除、従駆動部材３２がセット位置に移動した際の逆向きの移動規制、及びシャッタ動作直前における移動規制の解除を行うように形成されている。
【００３０】
付勢バネ５２は、図３ないし図９に示すように、地板１０の支軸１０ｇ周りに配置された捩りコイルバネであり、その一端部が地板１０から突出する掛止ピン１０ｈに掛止され、その他端部が係止部材５１の一部に掛止されて、係止部材５１（の第１係合部５１ｂ、第２係合部５１ｃ）を従駆動部材３２（の第１被係合部３２ｃ、第２被係合部３２ｄ）に係合させる向きに（時計回りに）回転付勢するように形成されている。
このように、係止部材５１を従駆動部材３２に係合する向きに付勢する付勢バネ５２を採用したことにより、係止部材５１を従駆動部材３２から離脱させる向きに作用する部材（例えば、離脱させる向きにカム作用を及ぼすカム部材５３）を採用することができ、部材（カム部材）を簡素化できる。
【００３１】
カム部材５３は、図３ないし図９及び図１０ないし図１３に示すように、地板１０の支軸１０ｆ回りにおいて、セット部材４０と一体的に回動自在に形成されると共に、セット部材４０の動作（時計回りの回転）に応じて、従駆動部材３２の係止、従駆動部材３２の係止の解除、従駆動部材３２がセット位置に移動した際の逆向きの移動規制、及びシャッタ動作直前における移動規制の解除を行わせるべく、係止部材５１（のフォロワ部５１ａ）に対してカム作用を及ぼすように形成されている。
すなわち、カム部材５３は、図３、図４及び図１０（ａ），（ｂ）に示す状態において第１係合部５１ｂが従駆動部材３２の第１被係合部３２ｃに係合可能な対向位置に係止部材５１を位置付け、図５及び図１１（ａ）に示す状態において第１係合部５１ｂが従駆動部材３２の第１被係合部３２ｃから離脱する位置に係止部材５１を位置付け、図６及び図１１（ｂ）に示す状態において第２係合部５１ｃが従駆動部材３２の第２被係合部３２ｄに係合可能な位置に係止部材５１を位置付け、図７、図８及び図１２（ａ），（ｂ）に示す状態において第２係合部５１ｃが従駆動部材３２の第２被係合部３２ｄから離脱する位置に係止部材５１を位置付けるように形成されている。
このように、係止部材５１を作動させるためにセット部材４０と一体的に移動するカム部材５３を採用したことにより、専用の駆動源が不要であり、部品の集約化、構造の簡素化、小型化等を達成することができる。
【００３２】
上記構成をなす係止機構５０によれば、セット部材４０の動作に応じて（時計回りに回転に連動して）、従駆動部材３２の係止、係止の解除、移動規制、移動規制の解除を行う、すなわち、係止部材５１による係止でシャッタ動作完了時における（従駆動部材３２を介した）羽根部材２０のバウンドを防止できると共に羽根部材２０をシャッタ動作完了時の閉鎖状態に保持することができ、係止部材５１による移動規制でセット位置に移動した際の（従駆動部材３２を介した）羽根部材２０のバウンドを防止でき、係止部材５１による移動規制の解除で主駆動部材３１（及び従駆動部材３２）と一緒に羽根部材２０を走行させてシャッタ動作を行わせることができる、一つの係止部材５１を採用したことにより、構造の簡素化、部品の削減、装置の小型化、消費電力の抑制等を達成しつつ、シャッタ動作完了時及びシャッタ動作前のセット位置移動時の羽根部材２０のバウンド防止及びそれぞれの位置での羽根部材２０の係止及び係止の解除等を行うことができ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影等を可能にすることができる。
また、主駆動部材３１及び従駆動部材３２が共通の第１軸線Ｓ１回りに回動自在に形成され、セット部材４０が第１軸線Ｓ１から外れた第２軸線Ｓ２回りに回動自在に形成され、係止部材５１が第１軸線Ｓ１及び第２軸線Ｓ２から外れた第３軸線Ｓ３回りに回動自在に形成され、カム部材５３がセット部材４０と一体的に第２軸線Ｓ２回りに回動自在に形成されているため、構造の簡素化、部品の集約化、装置の小型化等を達成することができる。
【００３３】
電磁石６０は、地板１０に平行に配置された補助板１２に保持されており、図１及び図３に示すように、所定の長さの鉄芯部材６１、鉄芯部材６１の周りおいてボビンに巻回された励磁用のコイル６２等により構成されている。
そして、コイル６２への通電により、鉄芯部材６１を通る磁力線を発生させて、図８に示すように、セット位置に向けて移動させられた主駆動部材３１の被吸着部３１ｃに鉄芯部材６１が対向して磁気的吸引力を及ぼして、主駆動部材３１を駆動バネ３３の回転付勢力に抗してセット位置に保持し、一方、コイル６２への通電を断つことにより、主駆動部材３１が駆動バネ３３の回転付勢力により時計回りに回転するのを許容するようになっている。
【００３４】
次に、このフォーカルプレンシャッタの動作について、図３ないし図９及び図１０ないし図１３を参照しつつ説明する。
先ず、シャッタ動作完了後（露光動作完了後）の閉鎖状態においては、図３及び図１０（ａ）に示すように、セット部材４０は主駆動部材３１の係合部３１ｂから離脱し、主駆動部材３１及び従駆動部材３２は駆動バネ３３の回転付勢力により時計回りに回転して停止し、羽根部材２０は開口部１０ａを閉鎖した位置に位置し、係止部材５１はその第１係合部５１ｂが従駆動部材３２の第１被係合部３２ｃに対向してバウンドを規制し得る位置に位置している。
【００３５】
ここで、露光動作前のセット動作の指令により、シャッタ動作の準備指令が発せられると、図４及び図１０（ｂ）に示すように、セット部材４０が時計回りに回転してセット動作を開始し、主駆動部材３１が駆動バネ３３の付勢力に抗しつつセット位置に向けて反時計回りに回転し、一方、係止部材５１の第１係合部５１ｂが従駆動部材３２の第１被係合部３２ｃに係合して従駆動部材３２を係止し、羽根部材２０が開口部１０ａを閉鎖した状態に保持される。ここでは、セット動作に並行して撮影情報を記憶部に転送記憶することができる。
【００３６】
そして、図５及び図１１（ａ）に示すように、セット部材４０及びカム部材５３が時計回りにさらに回転すると、主駆動部材３１はセット部材４０によりセット位置から僅かに過移動した位置に保持されたまま、カム部材５３のカム作用により係止部材５１が反時計回りに回転して、第１係合部５１ｂが第１被係合部３２ｃから離脱して従駆動部材３２の係止を解除し、従駆動部材３２及び羽根部材２０は、ガタ寄せバネの付勢力により反時計回りに回転可能な状態となる。
【００３７】
続いて、上記係止の解除により、従駆動部材３２及び羽根部材２０は、ガタ寄せバネの付勢力により反時計回りに回転してセット位置に向けて移動すると共に、図６及び図１１（ｂ）に示すように、セット部材４０及びカム部材５３が時計回りにさらに回転すると、係止部材５１が付勢バネ５２の付勢力により時計回りに回転して、第２係合部５１ｃが第２被係合部３２ｄに係合し得るように対向し、従駆動部材３２がセット位置に移動した際の逆向き（時計回り）の移動を規制し得る状態となり、従駆動部材３２を介した羽根部材２０のバウンドが規制される。
【００３８】
続いて、図７及び図１２（ａ）に示すように、セット部材４０及びカム部材５３が時計回りにさらに回転すると、主駆動部材３１はセット部材４０によりセット位置から僅かに過移動した位置に保持されたまま、カム部材５３のカム作用により係止部材５１が反時計回りに回転して、第２係合部５１ｃが第２被係合部３２ｄから離脱して従駆動部材３２の移動規制が解除される。
【００３９】
続いて、図８及び図１２（ｂ）に示すように、電磁石６０が通電されて、主駆動部材３１（の被吸着部３１ｃ）が吸着保持され、セット部材４０及びカム部材５３が時計回りにさらに回転すると、係止部材５１が移動規制を解除した状態に保持されたまま、主駆動部材３１の係合部３１ｂがセット部材４０から離脱して、主駆動部材３１が僅かに時計回りに回転して押圧部３１ａが被押圧部３２ｂに当接しシャッタ動作直前のセット位置に至ると共に、主駆動部材３１（及び従駆動部材３２）の時計回りの回転が許容された状態となる。
【００４０】
その後、電磁石６０の通電が断たれると、図９及び図１３に示すように、駆動バネ３３の付勢力により主駆動部材３１が従駆動部材３２を押圧しつつ時計回りに回転し、羽根部材２０が開口部１０ａを閉鎖してシャッタ動作（露光動作）が行われ、図３に示すシャッタ動作完了の状態に至る。
このシャッタ動作の際に、係止部材５１は、摺動部５１ｄが従駆動部材３２の摺動部３２ｅ上を相対的に摺動しつつ反時計回りに回転させられ、図３及び図１０（ａ）に示すように、第１係合部５１ｂが第１被係合部３２ｃに対向して従駆動部材３２の逆向き（反時計回り）の移動（バウンド）が規制される。
【００４１】
上記のように、本発明のフォーカルプレンシャッタによれば、一つの係止部材５１により、セット部材４０の動作に応じて（又は連動して）、従駆動部材３２の係止、係止の解除、移動規制、移動規制の解除を行うことができ、すなわち、係止部材５１による係止でシャッタ動作完了時における（従駆動部材３２を介した）羽根部材２０のバウンドを防止できると共に羽根部材２０をシャッタ動作完了時の閉鎖状態に保持することができ、係止部材５１による移動規制でセット位置に移動した際の（従駆動部材３２を介した）羽根部材２０のバウンドを防止でき、係止部材５による移動規制の解除で主駆動部材３１（及び従駆動部材３２）と一緒に羽根部材２０を走行させてシャッタ動作を行わせることができ、構造の簡素化、部品の削減、装置の小型化、消費電力の抑制等を達成しつつ、シャッタ動作完了時及びシャッタ動作前のセット位置移動時の羽根部材２０のバウンド防止及びそれぞれの位置での羽根部材２０の係止及び係止の解除等を行うことができ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影等を可能にすることができる。
【００４２】
また、上記構成をなすフォーカルプレンシャッタは、その後方に配置された撮像素子を含むカメラとして適用される。
これによれば、構造の簡素化、部品の集約化、装置の小型化等を達成しつつ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影が可能なデジタル一眼カメラ、ミラーレスカメラ等のカメラを得ることができる。
【００４３】
上記実施形態においては、羽根部材として、一つの羽根部材２０を含む構成において、本発明に係る係止機構５０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、羽根部材として、シャッタ動作時に、開口部１０ａを開放する先羽根部材及び開口部１０ａを閉鎖する後羽根部材を含み、係止機構５０が後羽根部材に対して設けられた構成を採用することができる。
これによれば、先羽根部材（先幕）及び後羽根部材（後幕）によりシャッタ動作を行う構成、すなわち、ノーマルクローズのモードにおいて、後羽根部材に対して上記の係止機構５０を採用したことにより、構造の簡素化、部品の削減、装置の小型化、消費電力の抑制等を達成しつつ、シャッタ動作完了時及びシャッタ動作前のセット位置移動時の後羽根部材のバウンド防止及びそれぞれの位置での後羽根部材の係止及び係止の解除等を行うことができ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影等を可能にすることができる。
また、上記構成において、主駆動部材が先羽根部材及び後羽根部材に対してそれぞれ設けられ、従駆動部材が先羽根部材及び後羽根部材に対してそれぞれ設けられ、先羽根部材をシャッタ動作完了時の開放状態に保持するべく先羽根部材の従駆動部材を解除可能に係止する第２の係止機構をさらに設けた構成を採用することができる。
これによれば、第２の係止機構により先羽根部材を開放状態に保持することで、電子ファインダ等を用いて、撮影前の被写体像を観察し得るノーマルオープンのモードを設定することができる。
【００４４】
上記実施形態においては、係止部材５１を駆動する部材として、セット部材４０と一体的に回転するカム部材５３を採用した構成を示したが、これに限定されるものではなく、セット部材の動作に応じて係止部材を作動させるものであればその他の構成を採用してもよい。また、係止部材５１を従駆動部材３２に係合させるべく付勢力を及ぼす付勢バネ５２を採用した構成を示したが、これに限定されるものではなく、その他の構成を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上述べたように、本発明のフォーカルプレンシャッタは、構造の簡素化、部品の削減、装置の小型化、消費電力の抑制等を達成しつつ、シャッタ動作完了時及びシャッタ動作前のセット位置移動時の羽根部材のバウンド防止及びそれぞれの位置での羽根部材の係止及び係止の解除等を簡単な構造で行うことができ、セット動作時に撮影情報の転送記憶が行え、高速での連続撮影が可能であるため、デジタル一眼カメラ、ミラーレスカメラ等のデジタルカメラに適用できるのは勿論のこと、その他の露光用の開口部を備えた光学機器に対しても有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  地板
１０ａ  開口部
Ｓ１  第１軸線
Ｓ２  第２軸線
Ｓ３  第３軸線
２０  羽根部材
３０  羽根駆動機構
３１  主駆動部材
３２  従駆動部材
３２ｃ  第１被係合部
３２ｄ  第２被係合部
３２ｅ  摺動部
４０  セット部材
５０  係止機構
５１  係止部材
５１ｂ  第１係合部
５１ｃ  第２係合部
５１ｄ  摺動部（係止部材の一部）
５２  付勢バネ
５３  カム部材
６０  電磁石
【図１】
2016011979.tif 000003
【図２】
2016011979.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016011979.tif 000009
【図８】
2016011979.tif 000010
【図９】
2016011979.tif 000011
【図１０】
2016011979.tif 000012
【図１１】
2016011979.tif 000013
【図１２】
2016011979.tif 000014
【図１３】
2016011979.tif 000015