(57)【要約】【課題】グラブバケットのバラ物上面着床時におけるロープの余分な巻き出しを防止してロープ寿命を延長し得、ロープ交換頻度を減少し得るグラブバケット式アンローダの運転支援装置を提供する。【解決手段】グラブバケット８の巻下運転時、力センサ２６´，２６で測定された荷重Ｆが規定値以下となった場合にグラブバケット８のバラ物上面着床と判定し、ウインチドラムとしての巻上ドラム１５，１５´及び開閉ドラム１９，１９´のモータ２７のインバータ２８へ制御装置３０から巻下停止信号２８ａを出力する。【選択図】図１
2016050087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
陸側のガーダと海側のブーム上に沿って横行するトロリと、該トロリの横行方向へ離間配置されたシーブと、該シーブに掛け回したロープによって前記トロリから吊り下げられるグラブバケットと、前記ロープを駆動し前記トロリを横行させると共にグラブバケットを昇降・開閉させるウインチドラムとを備え、該ウインチドラムによるロープの駆動により前記グラブバケットを吊り下げてバラ物運搬船内のバラ物を陸側のホッパに荷揚げするグラブバケット式アンローダの運転支援装置であって、
前記シーブのシーブ軸に取り付けられ且つ該シーブ軸に作用する水平方向の荷重を測定する力センサと、
前記グラブバケットの巻下運転時、前記力センサで測定された荷重が規定値以下となった場合にグラブバケットのバラ物上面着床と判定し、前記ウインチドラムのモータのインバータへ巻下停止信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とするグラブバケット式アンローダの運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラブバケット式アンローダの運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、バラ物運搬船に積載された鉱石、石炭等のバラ物を荷揚げするために、岸壁にはグラブバケット式アンローダが備えられている。
【０００３】
図３は従来のグラブバケット式アンローダの一例を示す側面図であって、該グラブバケット式アンローダは、海側の海脚１と陸側の陸脚２を有して岸壁上のレール３上を走行する機械本体４と、該機械本体４上部の陸側に設けられたガーダ５から海側へ張り出しピン６ａを中心に俯仰が可能なブーム６と、該ブーム６及びガーダ５の長手方向に沿って横行するトロリ７と、該トロリ７から吊下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケット８とを有している。そして、前記ブーム６の海側に位置したトロリ７から開いた状態のグラブバケット８をバラ物運搬船９の上部開口９ａから船内に吊り下げてバラ物上に載置し、グラブバケット８を閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケット８を上昇させ、続いて、トロリ７を陸側に横行させることによりグラブバケット８を陸側に移動させ、グラブバケット８が前記機械本体４に備えたホッパ１０上に来たときに開くことによりバラ物をホッパ１０内へ投入するようにしている。ホッパ１０内に投入されたバラ物は、機械本体４に備えた機内コンベヤ１１等により陸上の搬送コンベヤ１２に供給されるようになっている。尚、図３中、１３はアンローダを操作するオペレータが搭乗する移動運転室、１４は機械本体４の上部の陸側端に設けられた機械室である。
【０００４】
前述の如きグラブバケット式アンローダとしては、例えば、図４に示される如く、４本のウインチドラムを備え、該ウインチドラムの駆動により前記トロリ７を横行させると共にグラブバケット８を昇降・開閉させるようにした４ドラム式のアンローダがある。
【０００５】
前記ウインチドラムとしての巻上ドラム１５から繰り出した巻上ロープ１６はガーダ５（図３参照）の陸側端部に設けたシーブ１７を経てトロリ７上のシーブ１８に導かれた後、下方に向けられて下端がグラブバケット８の一側（陸側）に固定されている。又、前記ウインチドラムとしての巻上ドラム１５´から繰り出した巻上ロープ１６´はブーム６（図３参照）の海側端部に設けたシーブ１７´を経てトロリ７上のシーブ１８´に導かれた後、下方に向けた下端がグラブバケット８の他側（海側）に固定されている。
【０００６】
又、前記ウインチドラムとしての開閉ドラム１９から繰り出した開閉ロープ２０はガーダ５（図３参照）の陸側端部に設けたシーブ２１を経てトロリ７上のシーブ２２に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット８のバケット本体８ａ，８ａの連結部に取り付けた下部移動シーブ２３と、タイロッド８ｂを介しピン連結により前記バケット本体８ａを支持する上部フレーム８ｃに取り付けた上部固定シーブ２４（図３参照）との間に複数回掛け回され、グラブバケット８の所要箇所に固定されている。一方、前記ウインチドラムとしての開閉ドラム１９´から繰り出した開閉ロープ２０´はブーム６（図３参照）の海側端部に設けたシーブ２１´を経てトロリ７上のシーブ２２´に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット８の下部移動シーブ２３と上部固定シーブ２４（図３参照）との間に複数回掛け回され、グラブバケット８の所要箇所に固定されている。
【０００７】
図４に示した４ドラム式のアンローダでは、巻上ドラム１５，１５´を停止した状態において、開閉ドラム１９，１９´により開閉ロープ２０，２０´を同時に繰り出すと、グラブバケット８の下部移動シーブ２３と上部固定シーブ２４（図３参照）の間隔が開いて前記グラブバケット８は開き、開閉ドラム１９，１９´により開閉ロープ２０，２０´を同時に巻き込むと、下部移動シーブ２３と上部固定シーブ２４（図３参照）の間隔が狭くなりグラブバケット８は閉じられる。
【０００８】
又、前記巻上ドラム１５，１５´により巻上ロープ１６，１６´を繰り出す操作と、開閉ドラム１９，１９´により開閉ロープ２０，２０´を繰り出す操作を同時に行うと、グラブバケット８は下降し、又、前記巻上ドラム１５，１５´により巻上ロープ１６，１６´を巻き込む操作と、開閉ドラム１９，１９´により開閉ロープ２０，２０´を巻き込む操作を同時に行うと、グラブバケット８は上昇する。
【０００９】
一方、陸側のシーブ１７，２１からトロリ７上の陸側のシーブ１８，２２に巻上ロープ１６及び開閉ロープ２０を導いている巻上ドラム１５及び開閉ドラム１９の巻き込み操作と、海側のシーブ１７´，２１´からトロリ７の海側のシーブ１８´，２２´に巻上ロープ１６´及び開閉ロープ２０´を導いている巻上ドラム１５´及び開閉ドラム１９´の繰り出し操作を同時に行うと、トロリ７とグラブバケット８は陸側へ横行する。逆に、巻上ドラム１５及び開閉ドラム１９の繰り出し操作と、巻上ドラム１５´及び開閉ドラム１９´の巻き込み操作を同時に行うと、トロリ７及びグラブバケット８は海側へ横行する。即ち、巻上ドラム１５，１５´と開閉ドラム１９，１９´の操作によって、トロリ７及びグラブバケット８の横行を行わせることができる。
【００１０】
尚、前述の如きグラブバケット式アンローダと関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−２３９４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、前述の如きグラブバケット式アンローダにおいては、前記トロリ７から開いた状態のグラブバケット８をバラ物運搬船９内のバラ物上に吊り下げてその上面に着床させ、該グラブバケット８を閉じることによりバラ物を掴んだ後、上昇させつつ、トロリ７を陸側に横行させることによりグラブバケット８を陸側に移動させ、該グラブバケット８が前記ホッパ１０上に来たときにそれを開くことによりバラ物をホッパ１０へ投入するようになっている。
【００１３】
しかしながら、前記グラブバケット８をバラ物運搬船９内のバラ物上面に着床させる操作は、移動運転室１３に搭乗したオペレータが手動で行っているため、巻上ロープ１６，１６´及び開閉ロープ２０，２０´が余分に巻き出されてしまうことがあった。
【００１４】
前記巻上ロープ１６，１６´及び開閉ロープ２０，２０´が余分に巻き出された状態から、そのまま巻上運転を行うと、余分に巻き出された巻上ロープ１６，１６´及び開閉ロープ２０，２０´が暴れて周囲にぶつかり、その表面に傷が付き、ロープ寿命が短くなり、ロープ交換を頻繁に行わねばならなくなるという問題を有していた。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、グラブバケットのバラ物上面着床時におけるロープの余分な巻き出しを防止してロープ寿命を延長し得、ロープ交換頻度を減少し得るグラブバケット式アンローダの運転支援装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、陸側のガーダと海側のブーム上に沿って横行するトロリと、該トロリの横行方向へ離間配置されたシーブと、該シーブに掛け回したロープによって前記トロリから吊り下げられるグラブバケットと、前記ロープを駆動し前記トロリを横行させると共にグラブバケットを昇降・開閉させるウインチドラムとを備え、該ウインチドラムによるロープの駆動により前記グラブバケットを吊り下げてバラ物運搬船内のバラ物を陸側のホッパに荷揚げするグラブバケット式アンローダの運転支援装置であって、
前記シーブのシーブ軸に取り付けられ且つ該シーブ軸に作用する水平方向の荷重を測定する力センサと、
前記グラブバケットの巻下運転時、前記力センサで測定された荷重が規定値以下となった場合にグラブバケットのバラ物上面着床と判定し、前記ウインチドラムのモータのインバータへ巻下停止信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とするグラブバケット式アンローダの運転支援装置にかかるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のグラブバケット式アンローダの運転支援装置によれば、グラブバケットのバラ物上面着床時におけるロープの余分な巻き出しを防止してロープ寿命を延長し得、ロープ交換頻度を減少し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のグラブバケット式アンローダの運転支援装置の実施例を示す全体概要構成図である。
【図２】本発明のグラブバケット式アンローダの運転支援装置の実施例における制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】従来のグラブバケット式アンローダの一例を示す側面図である。
【図４】従来の４ドラム式のアンローダの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２０】
図１及び図２は本発明のグラブバケット式アンローダの運転支援装置の実施例であって、図中、図３及び図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２１】
本実施例の場合、前記トロリ７の横行方向へ離間配置される、海側のシーブ１７´，２１´のシーブ軸２５´と、陸側のシーブ１７，２１のシーブ軸２５とに、図１に示す如く、該シーブ軸２５´，２５に作用する水平方向の荷重Ｆを測定するロードセル等の力センサ２６´，２６を取り付けてある。
【００２２】
前記力センサ２６´，２６で測定される荷重Ｆは制御装置３０へ入力し、前記グラブバケット８の巻下運転時、前記力センサ２６´，２６で測定された荷重Ｆが規定値以下となった場合にグラブバケット８のバラ物上面着床と判定し、ウインチドラムとしての巻上ドラム１５，１５´及び開閉ドラム１９，１９´のモータ２７のインバータ２８へ前記制御装置３０から巻下停止信号２８ａを出力するようにしてある。
【００２３】
尚、前記力センサ２６´，２６で測定される荷重Ｆがセンサ毎に異なる数値を示す場合には、それらの平均値を前記制御装置３０の内部で荷重Ｆとして求めるようにすれば良い。
【００２４】
又、移動運転室１３に設けられたコントローラ３１をオペレータが操作することにより、その操作信号３１ａが前記制御装置３０に入力されるようになっている。
【００２５】
そして、制御の詳細について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
先ず、前記グラブバケット８の巻下運転時には、前記移動運転室１３に搭乗したオペレータが手動でコントローラ３１を操作すると（ステップＳ１参照）、前記巻上ドラム１５，１５´により巻上ロープ１６，１６´が繰り出されると共に、開閉ドラム１９，１９´により開閉ロープ２０，２０´が繰り出され、前記グラブバケット８は下降し、巻下運転が行われる（ステップＳ２参照）。
【００２７】
前記グラブバケット８の巻下運転が行われると、前記力センサ２６´，２６によって海側のシーブ１７´，２１´のシーブ軸２５´と、陸側のシーブ１７，２１のシーブ軸２５とに作用する水平方向の荷重Ｆが測定される（ステップＳ３参照）。
【００２８】
続いて、前記力センサ２６´，２６によって測定された荷重Ｆが前記制御装置３０において規定値と比較される（ステップＳ４参照）。
【００２９】
前記力センサ２６´，２６によって測定された荷重Ｆが前記制御装置３０において規定値と比較され、該荷重Ｆが規定値以下であるか否かの判定が行われ（ステップＳ５参照）、前記荷重Ｆが規定値より大きい場合には前記ステップＳ４に戻って規定値との比較が繰り返される。
【００３０】
前記荷重Ｆが規定値以下である場合には、前記グラブバケット８がバラ物上面に着床したと判定される（ステップＳ６参照）。
【００３１】
前記ステップＳ２から前記グラブバケット８の巻下運転が継続されている間、前記グラブバケット８がバラ物上面に着床したか否かの判定が行われており（ステップＳ７参照）、前記ステップＳ６で前記グラブバケット８がバラ物上面に着床したと判定されると、前記ステップＳ７を経て前記ウインチドラムとしての巻上ドラム１５，１５´及び開閉ドラム１９，１９´のモータ２７のインバータ２８へ巻下停止信号２８ａが出力され（ステップＳ８参照）、前記グラブバケット８の巻下運転が強制的に停止される。
【００３２】
この結果、前記グラブバケット８をバラ物運搬船９内のバラ物上面に着床させる操作を、移動運転室１３に搭乗したオペレータが手動で行っており、コントローラ３１から巻き下げの操作信号３１ａが前記制御装置３０に入力されていても、巻上ロープ１６，１６´及び開閉ロープ２０，２０´が余分に巻き出されてしまうことがなくなる。
【００３３】
即ち、前記巻上ロープ１６，１６´及び開閉ロープ２０，２０´は余分に巻き出されていないため、この状態から、そのまま巻上運転を行ったとしても、巻上ロープ１６，１６´及び開閉ロープ２０，２０´が暴れて周囲にぶつかるようなことは避けられ、その表面に傷が付きにくくなり、ロープ寿命が延び、ロープ交換を頻繁に行わなくて済む。
【００３４】
こうして、グラブバケット８のバラ物上面着床時におけるロープの余分な巻き出しを防止してロープ寿命を延長し得、ロープ交換頻度を減少し得る。
【００３５】
尚、本発明のグラブバケット式アンローダの運転支援装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３６】
５      ガーダ
６      ブーム
７      トロリ
８      グラブバケット
９      バラ物運搬船
１０      ホッパ
１５      巻上ドラム（ウインチドラム）
１５´    巻上ドラム（ウインチドラム）
１６      巻上ロープ（ロープ）
１６´    巻上ロープ（ロープ）
１７      シーブ
１７´    シーブ
１９      開閉ドラム（ウインチドラム）
１９´    開閉ドラム（ウインチドラム）
２０      開閉ロープ（ロープ）
２０´    開閉ロープ（ロープ）
２１      シーブ
２１´    シーブ
２５      シーブ軸
２５´    シーブ軸
２６      力センサ
２６´    力センサ
２７      モータ
２８      インバータ
２８ａ    巻下停止信号
３０      制御装置
Ｆ      荷重
【図１】
2016050087.tif 000003
【図２】
2016050087.tif 000004
【図３】
2016050087.tif 000005
【図４】
2016050087.tif 000006