(57)【要約】【課題】燃料電池セルを整列する際の姿勢変更が簡便な燃料電池の製造手法を提供する。【解決手段】燃料電池製造装置１００は、燃料電池セルＦＣを整列するに当たり、受付箇所ＦＣＰに水平姿勢で燃料電池セルＦＣの搬入を受け付けて、セルを保持する。燃料電池セルＦＣの係合ガイド部ＦＣＫをセル案内ガイドレール１３０に係合させたまま、燃料電池セルＦＣの保持を解除することで、セル案内ガイドレール１３０に対する係合ガイド部ＦＣＫの係合箇所をセル案内ガイドレール１３０に沿って移動させつつ、燃料電池セルＦＣの鉛直下方側部位をセル自重により落下させる。この落下により、燃料電池セルＦＣは、セル案内ガイドレール１３０の直線軌跡レール部１３３に対して吊り下げられた状態で、起立姿勢とされ、吊り下げ状態のままセル整列領域ＦＣＳにおいて起立姿勢で整列する。【選択図】図１
2016157521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池セルの厚さ方向が所定の方向に沿うように前記燃料電池セルの姿勢を変更することを含む燃料電池の製造方法であって、
前記燃料電池セルの平面方向を搬入方向に沿う第１の姿勢として前記燃料電池セルの搬入を受け付ける第１の工程と、
該搬入を受け付けた前記燃料電池セルを、前記燃料電池セルの少なくとも一部を把持してから、予め用意したセル移動経路に沿って、前記燃料電池セルの自重を用いて移動させ、前記燃料電池の姿勢を、前記燃料電池の前記厚さ方向が前記所定の方向に沿う第２の姿勢であって前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に変更する第２の工程と、
前記第２の姿勢に姿勢が変更された前記前記燃料電池セルを整列する第３の工程とを備える
燃料電池の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池の製造方法であって、
前記第１の工程では、
水平方向に横たわる水平姿勢を前記第１の姿勢として、前記燃料電池セルの搬入を受け付けて、該受け付けた燃料電池セルを保持し、
前記第２の工程では、
前記燃料電池セルの搬入を受け付ける受付箇所から鉛直下方側に湾曲して延びるガイドレールを前記セル移動経路として用意し、前記燃料電池セルが鉛直方向に起立した起立姿勢を前記第２の姿勢として採った場合に重心より上方の位置に前記燃料電池セルが有する係合ガイド部が前記ガイドレールに係合した状態で、前記第１の工程での前記燃料電池セルの保持を解除して、前記ガイドレールに対する前記係合ガイド部の係合箇所を前記ガイドレールに沿って移動させつつ、前記燃料電池セルが前記起立姿勢を採った場合の鉛直下方側部位を落下させ、
前記第３の工程では、
前記ガイドレールが鉛直下方側の端部において直線軌跡で延びる直線軌跡レール部に前記係合ガイド部が係合したセル吊り下げ状態で、前記燃料電池セルを前記起立姿勢とし、前記セル吊り下げ状態の前記燃料電池セルを前記起立姿勢で整列する
燃料電池の製造方法。
【請求項３】
前記第３の工程では、前記ガイドレールの前記直線軌跡レール部をセル積層工程でのセル位置決め用の直線ガイドレールに連結させ、前記整列した前記燃料電池セルの前記係合ガイド部を前記直線ガイドレールに係合させる、請求項２に記載の燃料電池の製造方法。
【請求項４】
請求項１に記載の燃料電池の製造方法であって、
前記第２の工程は、前記燃料電池セルの可動範囲がカバーで覆われている状態でなされる、燃料電池の製造方法。
【請求項５】
複数の燃料電池セルが積層された燃料電池の製造装置であって、
水平方向に横たわる水平姿勢で前記燃料電池セルの搬入を受け付けて、該受け付けた燃料電池セルを保持する受付部と、
前記燃料電池セルの搬入を受け付ける受付箇所から鉛直下方側に湾曲して延びるガイドレールであって、鉛直下方側のレール端部において直線軌跡で延びる直線軌跡レール部を有するガイドレールと、
該ガイドレールに、前記燃料電池セルが鉛直方向に起立した起立姿勢を採った場合に重心より上方の位置に前記燃料電池セルが有する係合ガイド部が係合した状態で、前記受付部での前記燃料電池セルの保持を解除して、前記ガイドレールに対する前記係合ガイド部の係合箇所を前記ガイドレールに沿って移動させつつ、前記燃料電池セルが前記起立姿勢を採った場合の鉛直下方側部位を落下させる保持解除部と、
前記ガイドレールの前記直線軌跡レール部に前記係合ガイド部が係合したセル吊り下げ状態で、前記燃料電池セルを前記起立姿勢とし、前記セル吊り下げ状態の前記燃料電池セルを前記起立姿勢で整列可能な整列領域部とを備える
燃料電池の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池の製造方法と製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池を構成する燃料電池セルは、平板状とされているので、安定性確保の点から、セル製造過程や搬送過程では、通常、水平方向に横たわる水平姿勢を採る。複数の燃料電池セルが積層された燃料電池の形態では、通常、それぞれの燃料電池セルは、鉛直方向に起立した起立姿勢を採って整列されている。よって、燃料電池セルの起立姿勢を燃料電池の製造過程において確保できるようにする製造手法が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の製造手法では、ロボットアームや専用ローラー、専用アクチュエーターを用いて、水平姿勢にある燃料電池セルを起立姿勢とするように燃料電池セルを持ち上げ、その後に、燃料電池セルを整列している。燃料電池を構成する燃料電池セルは、所定枚数、例えば数百枚積層されるので、この枚数の燃料電池セルを姿勢変更して整列させる際に、燃料電池セル当たりの規定の時間より僅かな時間のロスが姿勢変更時に起きたとしても、燃料電池としての製造時間が長くなる。本願は、こうした製造手法を踏まえ、燃料電池セルを整列する際の姿勢変更が簡便で製造時間の短縮化が可能な燃料電池の製造手法を提案することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、燃料電池セルの厚さ方向が所定の方向に沿うように前記燃料電池セルの姿勢を変更することを含む燃料電池の製造方法が提供される。この製造方法は、前記燃料電池セルの平面方向を搬入方向に沿う第１の姿勢として前記燃料電池セルの搬入を受け付ける第１の工程と、該搬入を受け付けた前記燃料電池セルを、前記燃料電池セルの少なくとも一部を把持してから、予め用意したセル移動経路に沿って、前記燃料電池セルの自重を用いて移動させ、前記燃料電池の姿勢を、前記燃料電池の前記厚さ方向が前記所定の方向に沿う第２の姿勢であって前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に変更する第２の工程と、前記第２の姿勢に姿勢が変更された前記前記燃料電池セルを整列する第３の工程とを備える。
【０００７】
この形態の製造方法は、燃料電池の厚さ方向が記所定の方向に沿う第２の姿勢で整列するに当たり、燃料電池セルの搬入を燃料電池セルの平面方向が搬入方向に沿った第１の姿勢で受け付け可能とする。よって、例えば、水平方向に横たわる水平姿勢（第１の姿勢）にある燃料電池セルを鉛直方向に起立した起立姿勢（第２の姿勢）とするように燃料電池セルを持ち上げる必要がないので、こうした姿勢変更に要する複雑な駆動機器構成を必要としない。その上で、この形態の製造方法は、第１の姿勢で搬入を受け付けた燃料電池セルをその自重を用いてセル移動経路に沿って移動させ、燃料電池セルの姿勢を第１の姿勢から第２の姿勢に変更させた後、この第２の姿勢で燃料電池セルを整列する。よって、この形態の製造方法によれば、燃料電池セルの姿勢変更に関わる一連の挙動を、燃料電池セルに働く自重を利用して起こすので、この一連の挙動を招くための駆動機器構成についても必要としない。また、第１の姿勢から第２の姿勢への姿勢変更が一連の動作としてなさるので、姿勢変更の際の時間ロスを抑制できることから、燃料電池としての製造時間の短縮化を図ることができる。
【０００８】
（２）上記形態の製造方法において、前記第１の工程では、水平方向に横たわる水平姿勢を前記第１の姿勢として、前記燃料電池セルの搬入を受け付けて、該受け付けた燃料電池セルを保持し、前記第２の工程では、前記燃料電池セルの搬入を受け付ける受付箇所から鉛直下方側に湾曲して延びるガイドレールを前記セル移動経路として用意し、前記燃料電池セルが鉛直方向に起立した起立姿勢を前記第２の姿勢として採った場合に重心より上方の位置に前記燃料電池セルが有する係合ガイド部が前記ガイドレールに係合した状態で、前記第１の工程での前記燃料電池セルの保持を解除して、前記ガイドレールに対する前記係合ガイド部の係合箇所を前記ガイドレールに沿って移動させつつ、前記燃料電池セルが前記起立姿勢を採った場合の鉛直下方側部位を落下させ、前記第３の工程では、前記ガイドレールが鉛直下方側の端部において直線軌跡で延びる直線軌跡レール部に前記係合ガイド部が係合したセル吊り下げ状態で、前記燃料電池セルを前記起立姿勢とし、前記セル吊り下げ状態の前記燃料電池セルを前記起立姿勢で整列するようにしてもよい。こうすれば、次の利点がある。
【０００９】
この形態の製造方法は、燃料電池セルを起立姿勢で整列するに当たり、燃料電池セルの搬入を水平姿勢で受け付け可能とする。よって、水平姿勢にある燃料電池セルを起立姿勢とするように燃料電池セルを持ち上げる必要がないので、こうした姿勢変更に要する複雑な駆動機器構成を必要としない。その上で、この形態の製造方法は、水平姿勢で搬入を受け付けた燃料電池セルが有する係合ガイド部をガイドレールに係合したまま、燃料電池セルの保持を解除することで、ガイドレールに対する係合ガイド部の係合箇所をガイドレールに沿って移動させつつ、燃料電池セルの鉛直下方側部位を落下させて、直線軌跡レール部に対して吊り下げた状態で、燃料電池セルを起立姿勢とし、セル吊り下げ状態の燃料電池セルを起立姿勢で整列する。よって、この形態の製造方法によれば、燃料電池セルの保持の解除以降の一連の挙動を、燃料電池セルに働く自重にて起こすので、この一連の挙動を招くための駆動機器構成についても必要としない。また、この形態の製造方法によれば、燃料電池セルの整列を鉛直下方側部位が浮いたセル吊り下げ状態で行えば済むので、起立姿勢をセル底面と側面のガイドレールで確保して整列する手法に比して、セル整列が容易となる。この他、第１の姿勢から第２の姿勢への姿勢変更が一連の動作としてなさるので、姿勢変更の際の時間ロスを抑制できることから、燃料電池としての製造時間の短縮化を図ることができる。
【００１０】
（３）上記形態の製造方法において、前記第３の工程では、前記ガイドレールの前記直線軌跡レール部をセル積層工程でのセル位置決め用の直線ガイドレールに連結させ、前記整列した前記燃料電池セルの前記係合ガイド部を前記直線ガイドレールに係合させるようにしてもよい。こうすれば、セル積層工程での燃料電池セルの整列と積層が簡便となり、積層後のセルの締結も容易となる。
【００１１】
（４）上記の形態の製造方法において、前記第２の工程は、前記燃料電池セルの可動範囲がカバーで覆われている状態でなされるようにしてもよい。こうすれば、次の利点がある。燃料電池セルは、連続して搬入されて、その都度にガイドレールへの係合ガイド部の係合と、これに続く保持解除、並びに燃料電池セルの起立姿勢化がなされる。この起立姿勢化の過程では、後に搬入された燃料電池セルは、先に搬入されて起立姿勢化済みの燃料電池セルに向けて鉛直下方側部位を落下させる。先に搬入されて起立姿勢化済みの燃料電池セルとその後に搬入されて鉛直下方側部位を落下させている燃料電池セルとの間の空気（以下、セル間空気と称する）は、鉛直下方側部位を落下させている燃料電池セルにより押されるが、燃料電池セルの可動範囲はカバーで覆われているので、セル間空気の放出路はカバーにより制約される。放出が制約されたセル間空気は、鉛直下方側部位を落下させている燃料電池セルに対する抵抗となって、落下速度の低下を来す。よって、この形態の製造方法によれば、先に搬入されて起立姿勢化済みの燃料電池セルとその後に搬入されて鉛直下方側部位を落下させている燃料電池セルとに落下に伴う衝撃が加わることを抑制でき、セル損傷の抑制が可能となる。
【００１２】
（５）本発明の他の形態によれば、複数の燃料電池セルが積層された燃料電池の製造装置の製造装置が提供される。この製造装置は、水平方向に横たわる水平姿勢で前記燃料電池セルの搬入を受け付けて、該受け付けた燃料電池セルを保持する受付部と、前記燃料電池セルの搬入を受け付ける受付箇所から鉛直下方側に湾曲して延びるガイドレールであって、鉛直下方側のレール端部において直線軌跡で延びる直線軌跡レール部を有するガイドレールと、該ガイドレールに、前記燃料電池セルが鉛直方向に起立した起立姿勢を採った場合に重心より上方の位置に前記燃料電池セルが有する係合ガイド部が係合した状態で、前記受付部での前記燃料電池セルの保持を解除して、前記ガイドレールに対する前記係合ガイド部の係合箇所を前記ガイドレールに沿って移動させつつ、前記燃料電池セルが前記起立姿勢を採った場合の鉛直下方側部位を落下させる保持解除部と、前記ガイドレールの前記直線軌跡レール部に前記係合ガイド部が係合したセル吊り下げ状態で、前記燃料電池セルを前記起立姿勢とし、前記セル吊り下げ状態の前記燃料電池セルを前記起立姿勢で整列可能な整列領域部とを備える。
【００１３】
この形態の製造装置によっても、燃料電池セルの搬入を水平姿勢で受け付け可能とするので、水平姿勢にある燃料電池セルを起立姿勢とするように燃料電池セルを持ち上げるための複雑な駆動機器構成を必要としない。また、この形態の製造装置によれば、燃料電池セルの保持の解除以降の一連の挙動を、燃料電池セルに働く自重にて起こすので、この一連の挙動を招くための駆動機器構成についても必要としないと共に、燃料電池セルの整列を、鉛直下方側部位が浮いたセル吊り下げ状態の製列を整列領域で行えば済むので、整列も容易となる。また、第１の姿勢から第２の姿勢への姿勢変更を一連の動作として実行するので、姿勢変更の際の時間ロスを抑制できることから、燃料電池としての製造時間の短縮化を図ることができる。
【００１４】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、燃料電池セルの整列治具や燃料電池セルの整列方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態における燃料電池製造装置１００の概略構成をセル整列方向に沿って縦断面視して示す説明図である。
【図２】天井壁プレート１１０を取り除いて燃料電池製造装置１００を平面視して概略構成を示す説明図である。
【図３】燃料電池製造装置１００における燃料電池セルＦＣの吊り下げ保持の様子を図１におけるＸ方向から見て示す説明図である。
【図４】セル案内ブロック１４０の配設の様子を概略的に示す説明図である。
【図５】整列機構１６０の概略を斜視にて示す説明図である。
【図６】本実施形態の燃料電池製造過程の手順を示すフローチャートである。
【図７】積層締結工程への搬入の一形態を概略的に示す説図である。
【図８】積層締結工程への搬入の他の形態を概略的に示す説図である。
【図９】第２実施形態における燃料電池製造装置１００Ａの概略構成をセル整列方向に沿って縦断面視して示す説明図である。
【図１０】第３実施形態における燃料電池製造装置１００Ｂの概略構成をセル整列方向に沿って縦断面視して示す説明図である。
【図１１】第４実施形態の燃料電池製造装置１００Ｄにおける燃料電池セルＦＣの吊り下げ保持の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。図１は第１実施形態における燃料電池製造装置１００の概略構成をセル整列方向に沿って縦断面視して示す説明図であり、図２は天井壁プレート１１０を取り除いて燃料電池製造装置１００を平面視して概略構成を示す説明図であり、図３は燃料電池製造装置１００における燃料電池セルＦＣの吊り下げ保持の様子を図１におけるＸ方向から見て示す説明図である。
【００１７】
燃料電池製造装置１００は、複数の燃料電池セルＦＣが積層された燃料電池（図視略）を製造するための装置であり、図示するように、セル整列領域部１０２と、セル姿勢変更部１０４とを接続して備える。セル整列領域部１０２は、天井壁プレート１１０とセル幅方向左右の側壁プレート１１２とで、図３に示すように、内部にセル整列領域ＦＣＳを形成する。天井壁プレート１１０は、外壁側に把手１１４を備える。この把手１１４は、後述するセル搬送やセル積層装置へのセル投入の際に用いられる。
【００１８】
側壁プレート１１２は、開口１１３と、整列ガイドレール１２０とを有し、図３に示すように、天井壁プレート１１０の両端から鉛直下方側に延びて向かい合う。側壁プレート１１２を、図１におけるＸ方向から見た左右において区別する場合には、左方側壁プレート１１２Ｌ、右方側壁プレート１１２Ｒと称する。開口１１３は、燃料電池セルＦＣの整列送りのため用いられると共に、燃料電池セルＦＣの整列状態の視認に用いられる。整列ガイドレール１２０は、図２に示すように、セル整列領域ＦＣＳに向けて左右の側壁プレート１１２から突出した直線軌跡のガイドレールであって、燃料電池セルＦＣが有する係合ガイド部ＦＣＫの係合レールである。この整列ガイドレール１２０についても、左右を区別する場合には、左方側整列ガイドレール１２０Ｌ、右方側整列ガイドレール１２０Ｒと称する。
【００１９】
図３に示すように、燃料電池セルＦＣは、矩形形状をなし、鉛直方向に起立した起立姿勢を採った場合における幅方向左右側壁に、凹状に切り欠かれた係合ガイド部ＦＣＫを有する。この係合ガイド部ＦＣＫは、燃料電池セルＦＣの重心ＣＪより上方の位置に形成され、係合ガイド部ＦＣＫは鉛直方向に対して傾斜した軌跡で、燃料電池セルＦＣの幅方向左右の側壁に形成されている。整列ガイドレール１２０、詳しくは左方側整列ガイドレール１２０Ｌと右方側整列ガイドレール１２０Ｒとは、それぞれ係合ガイド部ＦＣＫに入り込んで当該ガイド部に係合すると共に、係合ガイド部ＦＣＫの傾斜軌跡に倣って側壁プレート１１２の内周壁から突出し、図３の紙面手前側から奥側に掛けて延びている。図２では、この整列ガイドレール１２０の延びる様子は、図における紙面左右方向に直線軌跡で延びる態様で示されている。そして、燃料電池セルＦＣは、係合ガイド部ＦＣＫが直線軌跡の整列ガイドレール１２０に係合したセル吊り下げ状態で起立姿勢となり、セル整列領域ＦＣＳにおいて並ぶことになる。
【００２０】
こうして吊り下げられた燃料電池セルＦＣには、セル重力が鉛直方向に掛かるほか、セル重力は係合ガイド部ＦＣＫの傾斜方向に分力としても掛かる。よって、燃料電池セルＦＣは、図３に示すように、左方側整列ガイドレール１２０Ｌおよび右方側整列ガイドレール１２０Ｒの上端面を係合ガイド部ＦＣＫの上端面に接合させた上で、左方側整列ガイドレール１２０Ｌの先端面を係合ガイド部ＦＣＫの凹所底面に接合させている。これにより、吊り下げられた燃料電池セルＦＣは、鉛直方向のみならず、水平方向についても、位置決めされた起立姿勢で整列保持されることになる。
【００２１】
側壁プレート１１２は、整列ガイドレール１２０のレール端部に、着脱可能な端部駒１２２を備える。この端部駒１２２は、整列ガイドレール１２０に係合ガイド部ＦＣＫが係合して吊り下げ整列される燃料電池セルＦＣのストッパーとして機能する。図１と図２には、整列ガイドレール１２０の左方側端に端部駒１２２が装着された状態が示されているが、整列ガイドレール１２０の右方側端にも装着できるようにされている。このように端部駒１２２を両端に装着した場合には、整列ガイドレール１２０に係合ガイド部ＦＣＫが係合して吊り下げ整列された燃料電池セルＦＣは、セル整列領域ＦＣＳにおいてその整列状態が維持されて、セル整列領域ＦＣＳに吊り下げ保持されることになる。
【００２２】
セル姿勢変更部１０４は、セル案内ガイドレール１３０と、セル案内ブロック１４０と、セル先端側ブロック１４２と、カバー１５０とを備え、図１と図２に示すように、側壁プレート１１２から延びたカバー１５０でセル姿勢変更領域ＦＣＣを形成する。そして、燃料電池製造装置１００は、図２に示すように、セル姿勢変更部１０４がセル搬送装置ＣＲの搬送出口側ローラーＣＲｓの側に位置するようにして、セル姿勢変更領域ＦＣＣをセル搬送装置ＣＲからのセル搬入位置に置く。セル姿勢変更領域ＦＣＣは、カバー１５０で覆われた状態でセル整列領域部１０２のセル整列領域ＦＣＳに連続し、天井壁プレート１１０の側で開口している。カバー１５０は、樹脂成形品であり、後述する燃料電池セルＦＣの姿勢変更に要する３次元的な緒言に倣って形成されている。詳細については、後述する。なお、カバー１５０を透明な樹脂成形品とすると、セル姿勢変更領域ＦＣＣにおける燃料電池セルＦＣの姿勢変更挙動を観察でき、姿勢変更の適否確認等の上から有益となる。
【００２３】
セル案内ブロック１４０とセル先端側ブロック１４２は、セル姿勢変更領域ＦＣＣの上方開口側に位置するようカバー１５０に装着され、その上面で燃料電池セルＦＣを受け止めて保持し、燃料電池セルＦＣの搬入を受け付ける受付箇所ＦＣＰを形成する。上記の両ブロックは、ブロック上端面が後述のセル案内ガイドレール１３０の頂上面より高くなるように配設されている。よって、水平姿勢のままでの受付箇所ＦＣＰへの燃料電池セルＦＣの搬送に支障を来さない。
【００２４】
セル先端側ブロック１４２は、セル案内ガイドレール１３０よりもセル整列領域ＦＣＳの側であって、受付箇所ＦＣＰに搬入を受け付けた燃料電池セルＦＣの先端に位置する。セル案内ブロック１４０は、水平方向に横たわった水平姿勢で受付箇所ＦＣＰに搬入されてくる燃料電池セルＦＣを案内するようにセル案内ガイドレール１３０の手前までセル姿勢変更領域ＦＣＣに迫り出して延びる。よって、受付箇所ＦＣＰの燃料電池セルＦＣは、図２に示すように、セル幅方向の両側において、セル先端側ブロック１４２とセル案内ブロック１４０に水平姿勢のまま保持されることになる。また、こうして水平姿勢で保持された受付箇所ＦＣＰの燃料電池セルＦＣは、セル幅方向左右の係合ガイド部ＦＣＫをセル案内ガイドレール１３０の頂上面に向かい合わせる。
【００２５】
セル先端側ブロック１４２は、図１に示すように、受付箇所ＦＣＰの燃料電池セルＦＣから離れるように、セル整列領域部１０２の側に退避可能に配設されている。図４はセル案内ブロック１４０の配設の様子を概略的に示す説明図である。図示するように、セル案内ブロック１４０は、受付箇所ＦＣＰの燃料電池セルＦＣからセル側方側に離れるように、カバー１５０の組付凹所１５１において退避可能に配設されている。セル案内ブロック１４０とセル先端側ブロック１４２は、上記した退避を行うことで、燃料電池セルＦＣの保持を解除するので、燃料電池セルＦＣは、保持・解除の後、後述するように姿勢変化を来しつつセル姿勢変更領域ＦＣＣを落下する。本実施形態の燃料電池製造装置１００は、セル案内ブロック１４０とセル先端側ブロック１４２の上記した退避と元の位置への復帰とを、図示しないシリンダー等の単純な駆動機器を用いて行うようにした。なお、手動にて、セル案内ブロック１４０とセル先端側ブロック１４２の退避・復帰を図るようにしてもよい。
【００２６】
セル案内ガイドレール１３０は、燃料電池セルＦＣが姿勢変更を起こす際のセル移動経路を形成し、燃料電池セルＦＣの搬入を受け付ける受付箇所ＦＣＰから鉛直下方側に湾曲して延び、鉛直下方側の端部において直線軌跡で延びる。セル案内ガイドレール１３０は、この直線軌跡の直線軌跡レール部１３３で、セル整列領域部１０２における左右の整列ガイドレール１２０と連結してレール軌跡を連続させる。こうしたガイド経路を形成すべく、セル案内ガイドレール１３０は、受付箇所ＦＣＰの側を鉛直下方に延びた導入直線軌跡レール部１３１とし、この導入直線軌跡レール部１３１と直線軌跡レール部１３３との間を、湾曲軌跡レール部１３２とする。こうしたレール部を有するセル案内ガイドレール１３０は、各レール部がセル姿勢変更領域ＦＣＣに向けて突出するよう、カバー１５０に形成されている。
【００２７】
導入直線軌跡レール部１３１は、受付箇所ＦＣＰに搬入を受け付けた燃料電池セルＦＣをその上方から平面視した場合に、図３に示す左方側整列ガイドレール１２０Ｌおよび右方側整列ガイドレール１２０Ｒと同様に傾斜して形成されている。そして、導入直線軌跡レール部１３１は、その直線軌跡において、図３の上記の両整列ガイドレールと同様に、係合ガイド部ＦＣＫが係合する。
【００２８】
湾曲軌跡レール部１３２の湾曲軌跡は、燃料電池セルＦＣが、この湾曲軌跡レール部１３２に対して係合ガイド部ＦＣＫが係合したまま、その係合箇所を湾曲軌跡レール部１３２の湾曲軌跡に沿って移動させつつ、燃料電池セルＦＣの起立姿勢における鉛直下方側部位が図１に示すように円弧状に落下することを想定して規定されている。具体的には、燃料電池セルＦＣがこのような落下を起こす際の係合ガイド部ＦＣＫの軌跡をコンピューターシミュレーションし、その解析結果データに基づいて、湾曲軌跡レール部１３２の軌跡形状が決定される。そして、湾曲軌跡レール部１３２を有するセル案内ガイドレール１３０は、導入直線軌跡レール部１３１から直線軌跡レール部１３３までに亘って、３次元切削装置や３次元造形装置（いわゆる、３Ｄプリンター）にて形成される。こうして形成された湾曲軌跡レール部１３２は、図１に示す燃料電池セルＦＣの各落下状態におけるセル面に沿った断面形状を、図３に示す左方側整列ガイドレール１２０Ｌおよび右方側整列ガイドレール１２０Ｒと同様に傾斜させている。この湾曲軌跡レール部１３２にあっても、その湾曲軌跡において、図３の上記の両ガイドレールと同様に、係合ガイド部ＦＣＫが係合する。
【００２９】
直線軌跡レール部１３３にあっても、図３に示す左方側整列ガイドレール１２０Ｌおよび右方側整列ガイドレール１２０Ｒと同様に傾斜して形成され、整列ガイドレール１２０に到るまでの直線軌跡において、上記の両ガイドレールと同様に、係合ガイド部ＦＣＫが係合する。
【００３０】
カバー１５０は、燃料電池セルＦＣが既述したような係合を維持したまま落下する際に、燃料電池セルＦＣの起立姿勢における鉛直下方側部位の軌跡およびセル幅方向左右の側壁の軌跡を取り囲んで燃料電池セルＦＣの可動範囲たるセル姿勢変更領域ＦＣＣを取り囲むよう、３次元造形装置（３Ｄプリンター）にて樹脂を用いて立体造形されている。本実施形態の燃料電池製造装置１００では、燃料電池セルＦＣが既述したような係合を維持したままの落下する際の鉛直下方側部位とセル幅方向左右の側壁との隙間を、数ｍｍ程度とした。こうすることで、先に燃料電池製造装置１００による姿勢変更がなされた燃料電池セルＦＣ（以下、先行整列セルＦＣｐと称する）と今回整列に処される燃料電池セルＦＣ（以下、現状整列化セルＦＣｄと称する）との間のエアーが、上記の隙間を徐々に通過するようにした。
【００３１】
この他、燃料電池製造装置１００は、図２に示すように、側壁プレート１１２の外側に整列機構１６０を有する。図５は整列機構１６０の概略を斜視にて示す説明図である。図示するように、整列機構１６０は、硬質ゴム等で形成した整列腕１６２を、本体内に収納可能に備え、セル整列時には、この整列腕１６２を開口１１３からセル整列領域ＦＣＳ（図２参照）に伸ばす。また、整列機構１６０は、セルの整列方向に沿って整列駆動と戻り駆動ができるよう往復動可能とされ、往動（整列駆動）の際には、整列腕１６２を開口１１３から延出させ、復動（戻り駆動）の際には、整列腕１６２を本体に収納する。本実施形態の燃料電池製造装置１００は、整列腕１６２の延出・復帰と整列機構１６０の往復動とを、図示しないシリンダー等の単純な駆動機器を用いて行うようにした。なお、手動にて、整列腕１６２の延出・収納と整列機構１６０の往復動を図るようにしてもよい。
【００３２】
次に、上記構成を有する本実施形態の燃料電池製造装置１００を用いた燃料電池の製造過程について説明する。図６は本実施形態の燃料電池製造過程の手順を示すフローチャートである。図示するように、まず、燃料電池セルＦＣの搬入受付を行い、搬入された燃料電池セルＦＣを保持する（ステップＳ１００）。この搬入・受付と保持は、燃料電池製造装置１００のセル姿勢変更部１０４において、セル案内ブロック１４０とセル先端側ブロック１４２とが図１および図２の受付箇所ＦＣＰを形成している間になされる。つまり、燃料電池製造装置１００は、セル案内ブロック１４０をセル案内ガイドレール１３０よりセル整列領域ＦＣＳの側に位置させ、セル先端側ブロック１４２を、セル案内ガイドレール１３０の手前までに亘ってセル姿勢変更領域ＦＣＣに迫り出して延ばす。両ブロックがこのポジションを取ると、受付箇所ＦＣＰへの燃料電池セルＦＣの搬入が可能であり、燃料電池セルＦＣは、セル搬送装置ＣＲから燃料電池製造装置１００におけるセル姿勢変更部１０４の受付箇所ＦＣＰに水平姿勢のまま搬入される。セル搬送装置ＣＲから搬入された燃料電池セルＦＣは、セル先端側ブロック１４２に案内されて受付箇所ＦＣＰに達し、セル先端をセル案内ブロック１４０に乗せ、係合ガイド部ＦＣＫをセル案内ガイドレール１３０の頂上面に向かい合わせる。セル案内ブロック１４０とセル先端側ブロック１４２の両ブロックは、ブロック上端面がセル案内ガイドレール１３０の頂上面より高くなっているので、燃料電池セルＦＣは、支障なく受付箇所ＦＣＰに受け付けられ、両ブロックで保持される。
【００３３】
燃料電池セルＦＣの受付・保持に続いて、セル案内ブロック１４０とセル先端側ブロック１４２の両ブロックによるセルの保持を解除し（ステップＳ１１０）、セルの保持解除に伴うセルの落下の完了を待機する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１１０での保持解除は、燃料電池セルＦＣの搬入開始からの経過時間計測や、フォトセンサー等による受付箇所ＦＣＰへのセル受付完了検知、作業者の目視によるセル受付完了検知を契機に実行される。つまり、これら事象を契機にして、燃料電池製造装置１００は、セル案内ブロック１４０とセル先端側ブロック１４２とを、同時にセル姿勢変更領域ＦＣＣから退避駆動する（図１，図４参照）。こうして保持が解除されると、受付箇所ＦＣＰの燃料電池セルＦＣ、即ち現状整列化セルＦＣｄ（図１参照）は、その下面側での支えがなくなるので、水平姿勢で自重により落下し、セル下面がセル案内ガイドレール１３０の頂上面に達した時点で、係合ガイド部ＦＣＫをセル案内ガイドレール１３０の導入直線軌跡レール部１３１に係合させる（図１参照）。この係合以降でも、現状整列化セルＦＣｄは、自重による落下をセル姿勢変更領域ＦＣＣにおいて継続するが、係合ガイド部ＦＣＫについては、セル案内ガイドレール１３０の導入直線軌跡レール部１３１、これに続く湾曲軌跡レール部１３２と直線軌跡レール部１３３に係合したままである。そうすると、現状整列化セルＦＣｄは、セル案内ガイドレール１３０の上記のレール部に対する係合ガイド部ＦＣＫの係合箇所をセル案内ガイドレール１３０の軌跡に沿って移動させつつ、現状整列化セルＦＣｄが起立姿勢を採った場合の鉛直下方側部位を、図１に示すように、円弧軌跡を採るようにセル姿勢変更領域ＦＣＣにて落下させる。そして、係合ガイド部ＦＣＫがセル案内ガイドレール１３０の直線軌跡レール部１３３に係合するまで現状整列化セルＦＣｄが落下すると、現状整列化セルＦＣｄは、直線軌跡レール部１３３に係合ガイド部ＦＣＫが係合して吊り下げられ、現状整列化セルＦＣｄの姿勢は、水平姿勢から起立姿勢に変化する。
【００３４】
現状整列化セルＦＣｄが最先に受け入れた燃料電池セルＦＣであれば、セル姿勢変更領域ＦＣＣには、燃料電池セルＦＣは存在しない。よって、現状整列化セルＦＣｄは、空気抵抗をさほど受けることなく、係合ガイド部ＦＣＫが直線軌跡レール部１３３に係合するまで落下し、直線軌跡レール部１３３に係合ガイド部ＦＣＫが係合して吊り下げ保持され、起立姿勢を採り、先行整列セルＦＣｐとなる。
【００３５】
ステップＳ１２０でのセル落下完了待機は、ステップＳ１１０での保持解除からの経過時間計測や、フォトセンサー等による直線軌跡レール部１３３でのセル吊り下げ保持検知、作業者の目視によるセル吊り下げ保持検知で、解除となる。こうして待機が解除されると、燃料電池製造装置１００は、図５に示すように、整列機構１６０の整列腕１６２を開口１１３からセル姿勢変更領域ＦＣＣに延ばし、直線軌跡レール部１３３に係合ガイド部ＦＣＫが係合して吊り下げ保持された起立姿勢の先行整列セルＦＣｐを、セル厚みに相当する１ピッチ分、セル整列領域ＦＣＳに向けて整列送りを行う（ステップＳ１３０）。この１ピッチ分の整列送りは、図５に示すように整列機構１６０を整列駆動することでなされ、この整列送りの後、燃料電池製造装置１００は、整列腕１６２を収納した上で、整列機構１６０を駆動前の位置に戻り駆動させる。
【００３６】
ステップＳ１３０での整列送り後は、セル整列領域ＦＣＳに整列可能なｎ枚の燃料電池セルＦＣの整列収容が完了したかが判定され（ステップＳ１４０）、否定判定すれば、ステップＳ１００に戻ってそれ以降の手順が順次実行される。ここで否定判定した場合のステップＳ１１０以降では、２枚目、３枚目・・・ｎ枚目の燃料電池セルＦＣが順次、受付箇所ＦＣＰに受付・保持された後（ステップＳ１００）、保持解除（ステップＳ１１０）に伴う既述した落下と、セル落下完了待機（ステップＳ１３０）、落下セルの１ピッチ整列送り（ステップＳ１３０）がなされる。
【００３７】
２枚目以降の燃料電池セルＦＣである現状整列化セルＦＣｄの落下の際には、既に整列済みの燃料電池セルＦＣが先行整列セルＦＣｐとして直線軌跡レール部１３３に吊り下げ保持済みである。よって、ステップＳ１１０での保持解除に伴う現状整列化セルＦＣｄの落下の際、セル姿勢変更領域ＦＣＣは、直線軌跡レール部１３３の側で先に直線軌跡レール部１３３に吊り下げ保持済みの先行整列セルＦＣｐと現状整列化セルＦＣｄで塞がれ、落下過程にある現状整列化セルＦＣｄを取り囲むセル姿勢変更領域ＦＣＣにあってもカバー１５０で覆われている。これにより、現状整列化セルＦＣｄの落下側のセル姿勢変更領域ＦＣＣからのエアーの逃げが抑制されるので、現状整列化セルＦＣｄは、先行整列セルＦＣｐとの間のエアーの抵抗を受けて低速で落下する。現状整列化セルＦＣｄは、低速で落下するものの、その落下の挙動は、既述したように、係合ガイド部ＦＣＫをセル案内ガイドレール１３０に係合させたまま、その係合箇所をセル案内ガイドレール１３０の軌跡に沿って移動させて起きる。
【００３８】
先行整列セルＦＣｐとの間隔が狭くなった落下末期の状態では、図１に示すように、現状整列化セルＦＣｄは、先行整列セルＦＣｐとの間の残存エアーＣｄからの抵抗を受けつつ先行整列セルＦＣｐに接近して、直線軌跡レール部１３３に新たに吊り下げ保持されて、起立姿勢となる。こうして起立姿勢で吊り下げ保持された現状整列化セルＦＣｄは、次に落下する燃料電池セルＦＣに対して、既述したように先行整列セルＦＣｐとして機能する。これ以降、セル整列領域ＦＣＳに整列可能なｎ枚の燃料電池セルＦＣについての落下とこれに続く整列収容が順次なされる。
【００３９】
各枚の燃料電池セルＦＣの整列の都度（ステップＳ１３０）、先行整列セルＦＣｐはほぼ隙なくセル整列領域ＦＣＳの末端側に吊り下げ状態のまま起立姿勢で押されて、整列されることになる。こうして整列済みの燃料電池セルＦＣは、セル整列領域部１０２の整列ガイドレール１２０に吊り下げ保持される。
【００４０】
ステップＳ１４０にて、ｎ枚の燃料電池セルＦＣの整列収容が完了すると、このｎ枚の燃料電池セルＦＣは、積層締結工程に搬入されて（ステップＳ１５０）、製造手順が完了する。図７は積層締結工程への搬入の一形態を概略的に示す説図であり、図８は積層締結工程への搬入の他の形態を概略的に示す説図である。
【００４１】
図７に示す搬入形態では、保管ケース１８０が用いられる。保管ケース１８０は、上方が開放した有底のケースであり、底面に、燃料電池セルＦＣの振れ止め用の例えば変形可能な多孔質基材である緩衝部１８２を有する。そして、ｎ枚の燃料電池セルＦＣを整列収容済みの燃料電池製造装置１００は、セル姿勢変更部１０４（図１参照）から分離された状態のセル整列領域部１０２の形態で、保管ケース１８０に収容され、保管ケース１８０と共に、積層締結工程に搬入される。この際、整列ガイドレール１２０に吊り下げ保持された燃料電池セルＦＣのズレを防止すべく、整列ガイドレール１２０の両端に、端部駒１２２（図１参照）が装着される。
【００４２】
図８に示す搬入形態では、燃料電池製造装置１００の装置外の積層セクション２００に、燃料電池製造装置１００がセル整列領域部１０２の形態で持ち込まれる。そして、積層セクション２００の積層案内ガイドレール２１０の側の端部駒１２２（図１参照）を取り除いた上で、燃料電池製造装置１００の整列ガイドレール１２０が積層セクション２００の積層案内ガイドレール２１０に連結される。積層案内ガイドレール２１０にあっても、図２に示す整列ガイドレール１２０と同様の形状で形成されている。このレール連結の後、セル整列領域部１０２に整列済みの燃料電池セルＦＣは、整列の順に積層案内ガイドレール２１０に起立姿勢のまま送り出される。図示するように、積層案内ガイドレール２１０には、レール末端側にエンドプレートＥＰとインシュレーターＩＰと集電プレートＳＰとが吊り下げ保持済みである。よって、セル整列領域部１０２からの整列順の燃料電池セルＦＣの送り出しにより、エンドプレートＥＰ、インシュレーターＩＰ、集電プレートＳＰおよび複数枚の燃料電池セルＦＣの積層がなされる。この積層後、積層セクション２００の図示しない締結機構により、セル締結がなされる。
【００４３】
以上説明した本実施形態の燃料電池製造装置１００では、燃料電池セルＦＣを起立姿勢で整列するに当たり、図１と図２に示すように、受付箇所ＦＣＰへの燃料電池セルＦＣの搬入を水平姿勢で受け付ける。よって、水平姿勢にある燃料電池セルＦＣを起立姿勢とするように燃料電池セルＦＣを持ち上げたり、セルの姿勢が変わるよう向きを変えたりする必要がないので、こうした姿勢変更に要する複雑な駆動機器構成を必要としない。その上で、本実施形態の燃料電池製造装置１００は、水平姿勢で搬入を受け付けた燃料電池セルＦＣが有する係合ガイド部ＦＣＫをセル姿勢変更領域ＦＣＣにおいてセル案内ガイドレール１３０に係合させたまま、燃料電池セルＦＣの保持を解除することで（ステップＳ１１０）、セル案内ガイドレール１３０に対する係合ガイド部ＦＣＫの係合箇所をセル案内ガイドレール１３０に沿って移動させつつ、燃料電池セルＦＣの鉛直下方側部位を落下させて、セル案内ガイドレール１３０の直線軌跡レール部１３３に対して吊り下げた状態で、燃料電池セルＦＣを起立姿勢とし（図１参照）、セル吊り下げ状態の燃料電池セルＦＣをセル姿勢変更領域ＦＣＣに続くセル整列領域ＦＣＳにおいて起立姿勢で整列する。よって、本実施形態の燃料電池製造装置１００によれば、燃料電池セルＦＣの保持の解除以降の一連の挙動を、燃料電池セルＦＣに働く自重にて起こすので、この一連の挙動を招くための駆動機器構成についても必要としない。また、本実施形態の燃料電池製造装置１００によれば、燃料電池セルＦＣの整列を、鉛直下方側部位が浮いたセル吊り下げ状態（図１、図３参照）で行えば済むので、整列も容易となる。また、本実施形態の燃料電池製造装置１００は、水平姿勢から規律姿勢への姿勢変更を自重を利用した一連の動作として実行するので、姿勢変更の際の時間ロスを抑制できることから、燃料電池としての製造時間の短縮化を図ることができる。
【００４４】
本実施形態の燃料電池製造装置１００は、受付箇所ＦＣＰに水平姿勢で受け入れた燃料電池セルＦＣ（現状整列化セルＦＣｄ）を起立姿勢とするためのセル姿勢変更領域ＦＣＣをカバー１５０で覆うので、セル姿勢変更領域ＦＣＣからのエアーの逃げを抑制する。このため、本実施形態の燃料電池製造装置１００は、現状整列化セルＦＣｄを、起立姿勢に先に変更済みの先行整列セルＦＣｐとの間のエアーの抵抗を受けて低速で落下させる。そして、先行整列セルＦＣｐとの間隔が狭くなった落下末期の状態では、図１に示すように、本実施形態の燃料電池製造装置１００は、現状整列化セルＦＣｄに先行整列セルＦＣｐとの間の残存エアーＣｄの抵抗を受けさせて、先行整列セルＦＣｐに接近させて起立姿勢とする。このため、本実施形態の燃料電池製造装置１００によれば、先に搬入されて起立姿勢化済みの先行整列セルＦＣｐとその後に搬入されてセル姿勢変更領域ＦＣＣにて姿勢変更のために落下する現状整列化セルＦＣｄとに落下に伴う衝撃が加わることを抑制でき、セル損傷を抑制できる。
【００４５】
本実施形態の燃料電池製造装置１００は、図７に示すように、起立姿勢で整列済みのｎ枚の燃料電池セルＦＣを吊り下げたまま、保管ケース１８０と共に保管したり、次工程に搬入できる。そして、積層セクション２００に対しては、積層案内ガイドレール２１０と整列ガイドレール１２０との連結後に、燃料電池セルＦＣを整列順に積層案内ガイドレール２１０に送り出すことができる。
【００４６】
次に、他の実施形態について説明する。図９は第２実施形態における燃料電池製造装置１００Ａの概略構成をセル整列方向に沿って縦断面視して示す説明図である。図示するように、この燃料電池製造装置１００Ａは、セル整列領域部１０２を傾斜させて備え、この傾斜したセル整列領域部１０２にセル姿勢変更部１０４を配設する。そして、カバー１５０については、セル整列領域部１０２を傾斜させた分だけ弧状範囲が小さくされている。この燃料電池製造装置１００Ａによれば、簡便な起立姿勢化等の既述した効果を奏することができるほか、セル整列領域ＦＣＳにおいて、整列済み燃料電池セルＦＣを自重により整列ガイドレール１２０に沿って滑らせて、積層済みの状態とできる。このため、積層セクション２００（図８）への送り込みも簡便となる。
【００４７】
図１０は第３実施形態における燃料電池製造装置１００Ｂの概略構成をセル整列方向に沿って縦断面視して示す説明図である。図示するように、この燃料電池製造装置１００Ｂは、積層セクション２００の積層案内ガイドレール２１０にセル案内ガイドレール１３０の直線軌跡レール部１３３を連結させている。燃料電池セルＦＣの整列前において、積層案内ガイドレール２１０には、エンドプレートＥＰやインシュレーターＩＰ、集電プレートＳＰが組み込み整列済みである。よって、この燃料電池製造装置１００Ｂによれば、簡便な起立姿勢化等の既述した効果を奏することができるほか、起立姿勢とした燃料電池セルＦＣを速やかに積層できる。
【００４８】
図１１は第４実施形態における燃料電池製造装置１００Ｄにおける燃料電池セルＦＣの吊り下げ保持の様子を示す説明図である。図示するように、この燃料電池製造装置１００Ｄは、燃料電池セルＦＣが起立姿勢において水平方向に有する係合ガイド部ＦＣＫを、側壁プレート１１２から水平に延びる整列ガイドレール１２０に係合させている。この燃料電池製造装置１００Ｄによっても、簡便な起立姿勢化等の既述した効果を奏することができる。
【００４９】
図１に示した燃料電池製造装置１００は、水平姿勢の燃料電池セルＦＣが受付箇所ＦＣＰに上方から載置されることを想定して、次のように変形できる。この変形例では、セル案内ブロック１４０を燃料電池セルＦＣの端部コーナーを受け止めるようにしてカバー１５０に備え、このセル案内ブロック１４０をカバー１５０の側に退避可能としている。この燃料電池製造装置１００によっても、簡便な起立姿勢化等の既述した効果を奏することができる。
【００５０】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００５１】
上記の実施形態では、水平姿勢での燃料電池セルＦＣの搬入受付を行うようにしたが、燃料電池セルＦＣが水平姿勢に対して傾斜した傾斜姿勢で搬入されても、その傾斜姿勢で搬入を受け付けるようにできる。例えば、図１に示すセル先端側ブロック１４２とセル案内ブロック１４０とを、両ブロックで形成される受付箇所ＦＣＰが水平姿勢に対して傾斜するよう、セル案内ブロック１４０を図１に示す位置から下方側に傾斜させて配設し、セル案内ガイドレール１３０についても、導入直線軌跡レール部１３１の短寸化などを図ればよい。
【００５２】
複数の燃料電池セルＦＣを積層したスタック形態の燃料電池を得るに当たっては、複数の燃料電池セルＦＣの積層方向と水平方向とがなす角度を０°以上かつ９０°未満とすることが好ましく、０°以上かつ４５°以下とすることがより好ましく、０°以上かつ３０°以下とすることが更に好ましい。燃料電池セルＦＣの積層方向は水平方向と平行であることが特に好ましい。燃料電池セルＦＣの積層方向について上記それぞれの範囲を選択することで、燃料電池セルＦＣの厚みが一定でない場合、例えば、燃料電池セルＦＣの内周域が外周縁部よりも厚い場合であっても、複数の燃料電池セルＦＣを積層した際に生じる積層ずれを抑制して燃料電池セルＦＣを積層することができる。この効果は、燃料電池セルＦＣの積層方向が水平方向に平行になるにしたがって高まる。
【符号の説明】
【００５３】
１００、１００Ａ〜１００Ｂ，１００Ｄ…燃料電池製造装置
１０２…セル整列領域部
１０４…セル姿勢変更部
１１０…天井壁プレート
１１２…側壁プレート
１１２Ｌ…左方側壁プレート
１１２Ｒ…右方側壁プレート
１１３…開口
１１４…把手
１２０…整列ガイドレール
１２０Ｌ…左方側整列ガイドレール
１２０Ｒ…右方側整列ガイドレール
１２２…端部駒
１３０…セル案内ガイドレール
１３１…導入直線軌跡レール部
１３２…湾曲軌跡レール部
１３３…直線軌跡レール部
１４０…セル案内ブロック
１４２…セル先端側ブロック
１５０…カバー
１５１…組付凹所
１６０…整列機構
１６２…整列腕
１８０…保管ケース
１８２…緩衝部
２００…積層セクション
２１０…積層案内ガイドレール
ＣＪ…重心
ＣＲ…セル搬送装置
ＣＲｓ…搬送出口側ローラー
Ｃｄ…残存エアー
ＦＣ…燃料電池セル
ＦＣＫ…係合ガイド部
ＦＣＰ…受付箇所
ＦＣＣ…セル姿勢変更領域
ＦＣＳ…セル整列領域
ＦＣｄ…現状整列化セル
ＦＣｐ…先行整列セル
ＥＰ…エンドプレート
ＩＰ…インシュレーター
ＳＰ…集電プレート
【図１】
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【図２】
2016157521.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016157521.tif 000009
【図８】
2016157521.tif 000010
【図９】
2016157521.tif 000011
【図１０】
2016157521.tif 000012
【図１１】
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