(57)【要約】【課題】磁気センサとセンサマグネットを用いたセンサ付きステッピングモータを搭載したレンズ駆動装置において、磁気センサへの外乱磁場を低減しつつ、レンズ鏡筒ならびに撮像装置の小型化と、より高精度な位置検出が可能なレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】レンズ保持御枠と、固定部とを有し、前記固定部に対してレンズ保持枠を駆動するセンサ付きステッピングモータは、アクチュエータ部と、コの字形状有する板金と、センサマグネットと磁気センサから成るセンサ部とから構成される。前記センサ部はコの字形状有する板金の内側に配置され、前記磁気センサはコの字形状有する板金とセンサマグネットとの間に配置すること特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動レンズ群と、
前記移動レンズ群のレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を所定の方向に移動可能に保持する固定部を有し、
前記固定部に対してレンズ保持枠を駆動させる為のセンサ付きステッピングモータは、
アクチュエータ部とコの字形状有する板金と、アクチュエータの回転位置を検出するセンサ部から構成されていて、
前記コの字形状有する板金は、アクチュエータ部の出力軸を回転可能に支持し、前記固定部に前記ステッピングモータを固定し、
前記センサ部は、円筒状又は円柱状であって、円周方向に多極着磁され、前記アクチュエータ部の出力軸と一体的に回転可能に取り付けられたセンサマグネットと、
前記センサマグネットの周縁に対向して配置された磁気センサを有しており、
前記センサ部はコの字形状有する板金の内側に配置され、
前記磁気センサはコの字形状有する板金とセンサマグネットとの間に配置することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記センサ部とアクチュエータ部の片方は、コの字形状を有する板金の一端側に配置され、もう一方はコの字形を状有する板金の逆側のもう一端側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記磁気センサは、前記コの字形状有する板金の凹部に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記コの字形状有する板金は、側面に前記センサマグネットを覆うような曲げ形状があることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に用いられるレンズ鏡筒に関し、特にズーミングや合焦点機能を実現する為のレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等のレンズ鏡筒において、ステッピングモータを用いて移動レンズ群を駆動させるレンズ駆動装置が搭載されている。このレンズ駆動装置で特に高速にレンズ群を駆動させる制御方式として、ステッピングモータにステッピングモータの回転角度を検出するセンサを設け、ステッピングモータへの励磁のタイミングを制御する進角制御を行うレンズ駆動装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、ステッピングモータの磁気センサとアクチュエータの間に、被駆動体との連結部を設けた構成が開示されている。特許文献２には、他群有する磁気回路の略対称位置に、ステッピングモータの磁気センサを配置する構成が開示されている。これは、他群有する磁気回路が発生する磁場のうち、磁気センサが検出する所定の方向の磁場成分がほとんど無い位置に磁気センサを配置することで、外乱磁場の影響を低減させる手法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３４０９９号公報
【特許文献２】特開２０００−２２７６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
昨今のレンズ鏡筒は、防振機構やフォーカス機構、ズーム機構、絞り機構、シャッター機構等、複数のアクチュエータが搭載されている。ゆえに、それらアクチュエータに含まれる磁石や磁性体、移動レンズ群の位置検出用の磁気スケールや磁気センサ等、前記ステッピングモータの磁気センサに対して外乱となる磁場を発生させる部品が複数存在する場合がある。前記磁気センサがこれらの外乱磁場の影響を受けると、前記ステッピングモータの位置検出の精度が低下してしまう。
【０００６】
この問題に対し、上述の特許文献１に開示された従来技術では、レンズ鏡筒内で他群の駆動マグネットがあった場合には、外乱磁場の影響を小さくする為に、他群有する駆動マグネットに対して磁気センサを光軸方向に離隔する配置を可能としている。しかしながら、ステッピングモータの長手方向において、磁気センサの前方と後方の両方に複数の他群有するマグネットが存在する場合は、対応しきれない。任意のマグネットと磁気センサを遠ざける配置が出来ても、残り複数のマグネットと磁気センサを隔離することが困難である。
【０００７】
一方、上述の特許文献２に開示された従来技術では、他群有する磁気回路が複数存在した場合、複合された磁気回路は複雑化し、複合された磁気回路の略対称位置を算出するのが困難である。そして、磁気回路の略対称位置が算出出来たとしても、限定された範囲に磁気センサを配置することで設計の自由度が低下し、その結果、レンズ鏡筒の大型化を招きやすい問題があった。
【０００８】
さらに、上述した従来技術では、配置を制限することで外乱磁場の影響を低減させる手法である為、遮へい板を用いる等の積極的な外乱磁場の遮へいをする手法と比較すると、外乱磁場の影響は残り易い。
【０００９】
そこで、本発明は、磁気センサとセンサマグネットを用いたセンサ付きステッピングモータを搭載したレンズ駆動装置において、レンズ鏡筒内部に複数の磁場が存在しても、磁気センサへの外乱磁場を従来技術よりも低減出来るレンズ鏡筒の提供を目的とする。さらに、レンズ鏡筒ならびに撮像装置の小型化と、より高精度な位置検出を可能にしたレンズ鏡筒を提供することも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成する為に、本発明のレンズ駆動装置は、
移動レンズ群と、前記移動レンズ群のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を所定の方向に移動可能に保持する固定部を有し、
前記固定部に対してレンズ保持枠を駆動させる為のセンサ付きステッピングモータは、
アクチュエータ部とコの字形状有する板金と、アクチュエータの回転位置を検出するセンサ部から構成されていて、
前記コの字形状有する板金は、アクチュエータ部の出力軸を回転可能に支持し、前記固定部に前記ステッピングモータを固定し、
前記センサ部は、円筒状又は円柱状であって、円周方向に多極着磁され、前記アクチュエータ部の出力軸と一体的に回転可能に取り付けられたセンサマグネットと、前記センサマグネットの周縁に対向して配置された磁気センサを有しており、
前記センサ部はコの字形状有する板金の内側に配置され、
前記磁気センサはコの字形状有する板金とセンサマグネットとの間に配置する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、磁気センサを用いたセンサ付きステッピングモータを搭載したレンズ駆動装置において、ステッピングモータの固定板金を用いて積極的な外乱磁場の遮へいを行うことで、従来技術よりも磁気センサへの外乱磁場を低減することが出来る。
【００１２】
また、従来技術のように他の磁気回路に起因した磁気センサの配置の制約が無く、新たな磁気遮へい部品を追加する構成ではない為、設計の自由度は低下せず、レンズ鏡筒の大型化を避けることが出来る。
【００１３】
さらに、駆動軸と磁気センサの位置精度を向上させることで、より高精度な駆動制御が可能なレンズ駆動装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る、センサ付きステッピングモータ１を搭載したレンズ駆動装置１００の斜視図
【図２】（ａ）本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１の斜視図（ｂ）本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１の正面図（ｃ）本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１の側面図
【図３】（ａ）図２（ｂ）に示す一点鎖線Ｋの切断面（ｂ）図２（ｂ）に示す一点鎖線Ｌの切断面
【図４】図３（ｂ）の拡大図で、センサマグネット２の極配置と磁気センサ３との配置関係を説明する為の図
【図５】（ａ）図４に示す磁気検出部３ａが検出するＹ軸方向の磁束密度  （ｂ）図４に示す磁気検出部３ｂが検出するＹ軸方向の磁束密度
【図６】本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１を搭載したレンズ鏡筒の第一の斜視図
【図７】本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１を搭載したレンズ鏡筒の第二の斜視図
【図８】本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１を搭載したレンズ鏡筒の第一の側面図
【図９】図６に対応する、本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１を搭載したレンズ鏡筒の第一の斜視図で、センサ付きステッピングモータ１とその他のレンズ群の駆動アクチュエータのみを示した図
【図１０】図７に対応する、本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１を搭載したレンズ鏡筒の第二の斜視図で、センサ付きステッピングモータ１とその他のレンズ群の駆動アクチュエータのみを示した図
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１を搭載したレンズ鏡筒の第二の側面図で、センサ付きステッピングモータ１とその他のレンズ群の駆動アクチュエータのみを示した図
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る、手振れ補正ユニット３０の分解斜視図
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る、フォーカスレンズユニット４０の分解斜視図
【図１４】図１１に示すＰ部における一点鎖線Ｍの切断面での、外乱磁場のイメージ図
【図１５】図１１に示すＰ部における一点鎖線Ｍの切断面で、コの字形状有する板金５が存在しない場合の、外乱磁場のイメージ図
【図１６】本発明第２の実施形態に係る、図１１に示すＰ部における一点鎖線Ｍの切断面で、コの字形状有する板金５に曲げ形状部１７が存在しない場合の、外乱磁場のイメージ図
【図１７】本発明第２の実施形態に係る、図１１に示すＰ部において、コの字形状有する板金５の端部における、外乱磁場のイメージ図
【図１８】（ａ）本発明の第３の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１の斜視図（ｂ）本発明の第３の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１の正面図（ｃ）本発明の第３の実施形態に係るセンサ付きステッピングモータ１の側面図
【図１９】（ａ）図１８（ｂ）に示す一点鎖線Ｎの切断面（ｂ）図１８（ｂ）に示す一点鎖線Ｏの切断面
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
［実施例１］
以下、図１〜１５を参照して、本発明の第1の実施例について説明する。図内では、光軸方向をＺ軸、光軸直交方向の所定の方向にＸ軸、前記Ｘ軸と垂直な方向をＹ軸と設定する。
【００１７】
本発明の第１の実施例におけるレンズ駆動装置１００が搭載されるレンズ鏡筒は、４つのレンズ群で構成されている。各々のレンズ群は、第一レンズ群は固定、第二レンズ群は変倍用光学系で光軸方向に移動可能、第三レンズ群は手振れ補正用の光学系で光軸直交面内において移動可能、第四レンズ群は合焦用の光学系で光軸方向に移動可能である。これらの光学系のうち、本発明のレンズ駆動装置１００を変倍用の第二レンズ群に適用した場合を例として以下に説明するが、本発明はそれだけに限らず合焦用の光学系等にも応用できる。
【００１８】
最初に、変倍用の第二レンズ群に適用した本発明のレンズ駆動装置１００において、搭載されているセンサ付きステッピングモータ１について説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る、センサ付きステッピングモータ１を搭載したレンズ駆動装置１００の斜視図である。図２（ａ）は図１のレンズ駆動装置１００に搭載されているセンサ付きステッピングモータ１の斜視図で、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は側面図である。図３（ａ）は図２（ｂ）に示す一点鎖線Ｋの切断面で、図３（ｂ）は図２（ｂ）に示す一点鎖線Ｌの切断面である。
【００１９】
センサ付きステッピングモータ１は、センサ部４とアクチュエータ部６と、コの字形状有する板金５から構成されている。
【００２０】
前記コの字形状有する板金５は、アクチュエータ部６の出力軸であるスクリュー７を回転可能に支持し、不図示である固定部に前記センサ付きステッピングモータ１を固定する部材で、軟鉄等の磁性材料で作られている。
【００２１】
前記センサ部４は、円筒形状で円周方向に多極着磁され、前記スクリュー７と同軸且つ一体的に回転可能に取り付けられたセンサマグネット２と、前記センサマグネット２の周縁に対向して配置された磁気センサ３からから構成される。図３（ｂ）に示す様に、磁気センサ３は、前記コの字形状有する板金５において、アクチュエータ部とは離隔した端部の内側で、且つコの字形状有する板金５と前記センサマグネット２の間に配置される。
アクチュエータ部６は、出力軸であるスクリュー７と同軸且つ一体的に回転可能に取り付けられたなマグネット６１と、固定されたコイル６２とヨーク６３から構成されている。フレキシブル基板８を介してコイル６２に電流を流すと、電磁力が発生しスクリュー７が回転する構成となっている。
【００２２】
次に図４、図５を用いて、スクリューの回転と磁気センサ３の出力の関係について説明する。図４は図３（ｂ）の拡大図で、センサマグネット２は円周上にＮ極とＳ極が交互に着磁されている。第１の実施形態における磁気センサ３はＭＲ素子で、前記センサマグネット２が発生する磁場のうち図４に示すＹ軸方向の磁場を検出するように、磁気センサ３の姿勢を決定し配置している。磁気センサ３は２か所の磁気検出部３ａと３ｂとを有しており、Ｙ軸方向において、前記センサマグネット２の中心から磁気検出部３ａまでの距離をｄ１、前記センサマグネット２の中心から磁気検出部３ｂまでの距離をｄ２とする。
【００２３】
スクリュー７が等速回転したときの磁気検出部３ａの出力例を図５（ａ）、磁気検出部３ｂの出力例を図５（ｂ）に示す。図５（ａ）（ｂ）に示す各々のグラフは、横軸は時間で、縦軸は検出する磁場の強さを表しており、磁気検出部３ａと３ｂの出力は、振幅が等しいｓｉｎ波で、且つ位相差が９０度であることが望ましい。これにより、スクリュー７の回転に伴い、得られる磁束は周期的に変化する為、磁気検出部３ａ又は３ｂの出力値の変化から、スクリュー７の回転量が磁気センサ３によって検出できる。
【００２４】
また、磁気検出部３ａと３ｂの出力値の変化を比較することで、スクリュー７の回転方向も得ることが出来る。磁気センサ３の位置によって、位相差は変化する。よって、ｄ１＝ｄ２、且つ磁気検出部３ａと３ｂの出力波形の位相差が９０度になるように、センサマグネット２の極に対応させて磁気センサ３の位置をＹ軸方向に調整する必要がある。ゆえに、組立時には磁気センサ３の出力値を見ながら、フレキシブル基板８と共に磁気センサ３をコの字形状有する板金５の表面のＹ軸方向に移動させ、磁気センサ３の位置が決定した後に接着剤等でフレキシブル基板８を含む磁気センサ３を接着剤等で固定する。
【００２５】
次に図１を用いて、上述したセンサ付きステッピングモータ１を用いて光軸方向に移動する、レンズ駆動装置１００について説明する。
【００２６】
変倍用の第二レンズ群９はレンズ保持枠１０に保持されており、案内軸１１を保持するスリーブ部１５には、ラック１３が光軸と平行な軸周りに回転可能に取り付けられている。ラック１３はスクリュー７と螺合する歯部を有し、付勢バネ１４によってレンズ保持枠１０に対して光軸方向と光軸と平行な軸周りに付勢され、スクリュー７と螺合している。したがって、スクリュー７の回転によって、レンズ保持枠１０はラック１３を介し案内軸１１に沿ってＺ軸方向に移動出来る。
【００２７】
レンズ保持枠１０は絶対値検出用の突起部１８を有し、レンズ駆動装置１００は前記突起部が透過したことを検出するフォトインタラプタ１６をフレキシブル基板８に備えている。これにより、レンズ保持枠１０を所定の方向に移動させて、突起部１８がフォトインタラプタ１６を透過した位置を基準位置とすることが出来る。
【００２８】
以上のような構成によって、レンズ駆動装置１００はセンサ付きステッピングモータ１の磁気センサ３の出力値からスクリューの回転量と回転角度を算出し、前記基準位置に対してレンズ保持枠１０の現在位置を導出出来る。そして、不図示の制御装置は、導出したレンズ保持枠１０の現在位置と目標位置との差分等から、センサ付きステッピングモータ１のコイル６２に印加する電流を制御することで、センサ付きステッピングモータ１の駆動制御を行う。
【００２９】
次に、上述したレンズ駆動装置１００有するレンズ鏡筒において、センサ付きステッピングモータ１のセンサ部４と、外乱磁場との関係について説明する。
【００３０】
図６は本発明の第１の実施例に係るレンズ鏡筒で、第二レンズ群を保持したレンズ駆動装置１００と、第三レンズ群３１２を保持した手振れ補正ユニット３０、第四レンズ群４０７を保持したフォーカスユニット４０との位置関係を示す第一の斜視図である。図７は、図６の斜視図に対してＺ軸の逆方向のから見た第二の斜視図で、図８はレンズ鏡筒の側面図である。そして、手振れ補正ユニット３０の分解斜視図を図１２に、フォーカスユニット４０の分解斜視図を図１３に示す。
【００３１】
図６〜図８に示すように、本発明の第１の実施例のレンズ鏡筒は、前述したレンズ駆動装置１００のＺ軸方向後ろ側に、防振ユニット３０とフォーカスユニット４０が配置されている。
【００３２】
防振ユニット３０は、不図示のレンズ鏡筒本体にシフトベース３１０が固定される。そして、図１２中に示す固定部３３０に対し、レンズホルダ３０６を含む可動部３２０が、ボール３０９を介して、Ｘ−Ｙ平面で移動可能な構成となっている。アクチュエータはリニアアクチュエータで、固定部３３０は、シフトベース３１０、駆動コイル３０２、コイルヨーク３０１、可動部の位置検出センサ３０５で構成されている。一方可動部３２０は、駆動マグネット３０３とバックヨーク３０４を保持するマグネットホルダ３０８に、レンズホルダ３０６とボールを支持するボール板金３０７を、ビス３１１の締結により一体化する構成となっている。
【００３３】
フォーカスユニット４０は、第四レンズ群４０７を保持するレンズホルダ４０６が、案内軸１９、２０に沿ってＺ軸方向に移動可能なユニットである。手振れ補正ユニット３０と同様に、アクチュエータはリニアアクチュエータで、可動部であるレンズホルダ４０６は駆動コイル４０１を保持している。一方、固定部は駆動コイル４０１の空芯部を貫くＵ字ヨーク４０３と、駆動マグネット４０２、Ｕ字ヨーク４０３の開口部を覆う平板ヨーク４０４で構成されている。
【００３４】
図９は手振れ補正ユニット３０とフォーカスユニット４０の双方のアクチュエータと、本発明の第１の実施例に係るセンサ付きステッピングモータ１のみを表示した、図６に対応する第一の斜視図である。図１０は図９の斜視図に対してＺ軸の逆方向のから見た第二の斜視図で、図１１は正のＸ軸方向から見た側面図である。
【００３５】
図９〜図１１に示すように、第１の実施例におけるレンズ鏡筒には、磁石や磁性体を含む複数のアクチュエータが存在する。磁気センサ３がこれらアクチュエータから受ける外乱磁場を低減させる為のコの字形状有する板金５の働きについて、図１４、図１５に示す磁場のイメージ図を用いて以下に説明する。
【００３６】
図１４、図１５は図１１に示すＰ部で、一点鎖線Ｍの切断面における、外乱磁場のイメージ図である。磁気センサ３が受ける外乱磁場として一番強い影響を与えているのは、磁気センサ３の一番近くに配置されている手振れ補正ユニット３０のアクチュエータで、２つの駆動マグネット３０３である。２つの駆動マグネット３０３は、各々がＺ軸方向に逆向きに着磁されており、図１４、図１５の図中に示すような極配置となっている。
【００３７】
まず、図１５を用いてコの字形状有する板金５が無く、駆動マグネット３０３からの外乱磁場の影響をそのまま受ける磁気センサ３について説明する。磁場は駆動マグネット３０３のＮ極から出てＳ極に入る。この磁場の強さは、駆動マグネット３０３からの距離に比例するが、磁気センサ３は駆動マグネット３０３からの磁場の影響を直接受けてしまう。
【００３８】
次に図１４を用いて、本発明の第１の実施例に係るコの字形状有する板金５がある場合について説明する。コの字形状有する板金５がある場合も、前述と同様に磁場は駆動マグネット３０３のＮ極から出てＳ極に入る。しかしながら、磁場はＮ極から出てＳ極に入る途中で、空気よりも透磁率が高いコの字形状有する板金５の中を多く通る。
【００３９】
まず、駆動マグネット３０３から近い曲げ部形状１７で、コの字形状有する板金５に入り込んだ磁場は、磁気センサ３に到達する前に磁場の流れをＸ軸方向に変化させる。そして、曲げ部形状１７が無い箇所で入り込んだ磁場は、コの字形状有する板金５の長手方向であるＺ軸方向にその流れを変化させることで、磁気センサ３の周囲の磁場が減少し、磁気センサ３への外乱磁場の影響を低減させている。
【００４０】
コの字形状有する板金５は、曲げ形状部１７を有していない場合も磁気センサ３に対する外乱磁場の低減に効果があるが、この例は実施例２として後述する。
【００４１】
磁気センサ３をコの字形状有する板金５の端部の内側に配置するのは、コの字を形成する曲げ部に外乱磁場を積極的に通し、磁気センサ３に透過する外乱磁場の向きを変化させ、感度方向の磁場を小さくする為である。
【００４２】
また、センサ部４をコの字形状有する板金５の端部内側に配置することで、センサ部４とコの字形状有する板金５におけるスクリュー７の軸受部が近くに配置出来る。これにより、駆動軸であるスクリュー７とセンサマグネット２の同軸度、コの字形状有する板金５に対するセンサマグネット２の位置精度を上げることができる為、磁気センサ３の検出精度が向上し、その結果センサ付きステッピングモータ１の制御性も向上する。
【００４３】
前述したように、第１の実施例に係る磁気センサ３とセンサマグネット２で構成されるセンサ部４は、アクチュエータ部６と離隔して、コの字形状有する板金５の端部の内側に配置している。
【００４４】
さらに、センサ部４をアクチュエータ部６と同一のコの字形状有する板金５の端部に配置しても良いが、アクチュエータ部６から磁気センサ３の外乱となる磁場が発生する可能性があることを考慮すると、離隔した方が好ましい。
【００４５】
また、コの字形状有する板金５に、センサマグネット２と、スクリュー７、アクチュエータ部６を組み付ける作業においても、アクチュエータ部６とセンサ部４とはコの字形状有する板金５の両端部に隔離して配置した方が作業性は向上する。まず、コの字形状有する板金５の一方の端部にセンサマグネット２が通過可能な穴を空けておき、予めアクチュエータ部６から突出するスクリュー７にセンサマグネット２を取り付けておく。次に、アクチュエータ部６を把持し、センサマグネット２が先端に付いたスクリュー７をコの字形状有する板金５に空けた穴に通していき、スクリュー７の先端をコの字形状有する板金５端部の軸受部に取り付ける。このような手順により、センサ付きステッピングモータ１の組立が可能となる。
【００４６】
［実施例２］
以下、本発明を適用した第２の実施例について、図１６、図１７を参照して説明する。第２の実施例は、第１の実施例におけるコの字形状有する板金５の変形タイプで、コの字形状有する板金５以外は第１の実施例と同様である為、第１の実施例との共通部の説明は割愛する。
【００４７】
第２の実施例におけるコの字形状有する板金５は、曲げ形状部１７を有していない。図１６は第２の実施例に対応する図１１に示すＰ部で、一点鎖線Ｍの切断面における外乱磁場のイメージ図である。コの字形状有する板金５は曲げ形状部１７を有していないが、コの字形状有する板金５が無い場合の図１５と比較すると、磁場の流れは大きく異なっている。駆動マグネット３０３のＮ極から出た磁場は、コの字形状有する板金５に入り込むとほとんどがＺ軸方向に流れ込む。
【００４８】
その磁場の流れのイメージを３次元化したものを図１７に示す。駆動マグネット３０３のＮ極から出た磁場は、Ｐ１でコの字形状有する板金に入りこみ、コの字形状有する板金５のコの字を形成する曲げ部を通ってＰ２から出て、Ｓ極に戻る。このように、磁場がコの字形状有する板金５の中に流れを変化させることで、磁気センサ３に透過する磁場の向きをＺ方向に変え、磁気センサ３の感度方向であるＹ方向の磁場を少なくしている。その結果、磁気センサ３は外乱磁場の影響を直接は受けない。
【００４９】
［実施例３］
以下、本発明を適用した第３の実施例について、図１８、図１９を参照して説明する。第３の実施例も、第１の実施例におけるコの字形状有する板金５の変形タイプで、コの字形状有する板金５以外は第１の実施例と同様である。その為、第１の実施例との共通部の説明は割愛する。
【００５０】
図１８（ａ）は図１のレンズ駆動装置１００に搭載されているセンサ付きステッピングモータ１の斜視図で、図１８（ｂ）は正面図、図１８（ｃ）は側面図である。図１９（ａ）は図１８（ｂ）に示す一点鎖線Ｎの切断面で、図１９（ｂ）は図１８（ｂ）に示す一点鎖線Ｏの切断面である。
【００５１】
図１８、図１９に示すように、第３の実施例におけるコの字形状有する板金５は、磁気センサを配置する箇所に、Ｙ軸方向に延びる凹形状２１を有している。
【００５２】
前述したように、磁気センサ３とセンサマグネット２でスクリュー７の回転量と回転角度を検出する為には、磁気センサ３のＹ軸方向の位置で位相差が変わってしまうので、センサマグネット２に対して磁気センサ３をＹ軸方向に位置調整する必要がある。
【００５３】
そこで、Ｙ軸方向に延びた凹形状２１は磁気センサ３の位置ガイドとなって、Ｙ軸方向における磁気センサ３の位置調整を容易にしている。磁気センサ３は図１９（ｂ）に示すｄの範囲で、凹形状２１に沿って移動することが出来る。そして、位置調整後、磁気センサ３を接着剤を用いてコの字形状有する板金５に固定する場合は、凹形状が接着溜まりとなり、接着強度の向上や、他部品への接着剤の流れ込み等を防止する。
【００５４】
外乱磁場の流れについては、コの字形状有する板金５に凹形状２１を有する場合も実施例１と同様で、外乱磁場はコの字形状有する板金５の中を通り端の曲げ部から空気中に出ていく。
【００５５】
レンズ鏡筒に複数のアクチュエータが存在する場合、外乱となる磁場の発生場所やその磁場の向きによって、磁気センサ３に到達する外乱磁場の流れは変化する為、本発明の実施例と外乱磁場が異なる場合も多い。しかしながら本発明を適応することで、外乱磁場は積極的にコの字形状有する板金５に多く通り、磁気センサ３の背後を通り端部の曲げ部を通ってコの字形状有する板金５から空気中に出る流れとなる。このように、コの字形状有する板金５は遮へい板の役割を果たし、磁気センサ３の周囲の磁場を小さくしている。
【００５６】
本実施例は磁気センサへの外乱磁場を遮へいする為に、新たに別部品を追加するのではなく、アクチュエータの出力軸を固定する為の板金を使用している為、レンズ鏡筒の大型化を防ぐことが出来る。また、センサ付きステッピングモータそのものの配置ではなく、センサ付きステッピングモータ内部でのセンサ部の配置、出力軸を受ける板金形状に関する発明である為、設計自由度の低下を防ぎ、レンズ鏡筒の小型化に貢献することが出来る。
【００５７】
なお、発明の実施形態では、磁気センサにＭＲ素子を採用しているが、磁力の強さに対応した出力信号を出すものであれば、その種類を問わず、あらゆる磁気センサに適応出来る。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  センサ付きステッピングモータ、２  センサマグネット、３  磁気センサ、
３ａ，３ｂ  磁気検出部、４  センサ部、５  コの字形状有する板金、
６  アクチュエータ部、６１  マグネット、６２  コイル、６３  ヨーク、
７  スクリュー（出力軸）、８  フレキシブル基板、９  第二レンズ群、
１０  レンズ保持枠、１１  第一案内軸（固定部）、１２  第二案内軸（固定部）、
１３  ラック、１４  付勢バネ、１５  スリーブ部、１６  フォトインタラプタ、
１７  曲げ形状部、１８  突起部、１９  案内軸、２０  案内軸、２１  凹形状、
３０  手振れ補正ユニット、４０  フォーカスユニット、１００  レンズ駆動装置、３０１  コイルヨーク、３０２  駆動コイル、３０３  駆動マグネット、
３０４  バックヨーク、３０５  位置検出センサ、３０６  レンズホルダ、
３０７  ボール板金、３０８  マグネットホルダ、３０９  ボール、
３１０  シフトベース、３１１  ビス、３１２  第三レンズ群、３２０  可動部、
３３０  固定部、４０１  駆動コイル、４０２  駆動マグネット、４０３  Ｕ字ヨーク、
４０５  平板ヨーク、４０６  レンズホルダ、４０７  第四レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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