(57)【要約】      （修正有）【課題】ボス部の軸心孔の芯と脚軸(又はトラック溝)の位相を精度よく容易に合わせることが可能な等速自在継手用内側継手部材を提供する。【解決手段】軸孔２９が形成されたボス部２５と、ボス部２５の外周部に、周方向に沿って所定ピッチで複数個の脚軸２６を有するトラニオン２２のボス部２５の端面に、凹部又は凸部からなる芯・位相合わせ部Ｓを設けた。芯・位相合わせ部Ｓにより、トラニオン２２のボス部２５の軸孔２９の軸心と脚軸２６の位相を合わせてチャックできるので、旋削工程、研削工程で脚軸２６を精度よく加工することができる。【選択図】図１
2016044722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心孔が形成されたボス部と、このボス部の外周部に、周方向に沿って所定ピッチで複数個の被加工部位を有する等速自在継手用内側継手部材であって、
前記ボス部の少なくとも一方の端面に、凹部又は凸部からなる芯・位相合わせ部を設けたことを特徴とする等速自在継手用内側継手部材。
【請求項２】
前記ボス部の一方の端面に、芯・位相合わせ部を構成する単数乃至複数個の凹部を設けるとともに、前記ボス部の他方の端面に、芯・位相合わせ部を構成する単数乃至複数個の凸部を設け、かつ、一方の端面の凹部の形状と他方の端面の凸部の形状とを、凸部が凹部に嵌合する形状とするとともに、一方の端面の凹部と、他方の端面の凸部との周方向位相を一致させたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手用内側継手部材。
【請求項３】
前記被加工部位が、ボス部の外周面から突設される脚軸であり、ボス部と脚軸とでトリポードタイプの等速自在継手のトラニオンを構成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手用内側継手部材。
【請求項４】
前記被加工部位が、ボス部の外周面に形成されるトラック溝であり、このトラック溝が形成されたボス部が、ボールタイプの等速自在継手の内側継手部材を構成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手用内側継手部材。
【請求項５】
前記凹部又は凸部からなる芯・位相合わせ部を冷間鍛造にて成形したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手用内側継手部材。
【請求項６】
アンダーカットフリー型固定式等速自在継手において、凹部からなる芯・位相合わせ部を有し、この凹部をボス部の端面におけるストレートトラック側に設けるとともに、周方向に隣り合う凹部を繋ぐ連設用凹部を設け、芯・位相合わせ部を構成する凹部と連設用凹部とで、周方向凹部を形成したことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の等速自在継手用内側継手部材。
【請求項７】
ツェッパ型固定式等速自在継手において、凹部からなる芯・位相合わせ部を有し、この凹部をボス部の端面におけるトラックオフセット側に設けるとともに、周方向に隣り合う凹部を繋ぐ連設用凹部を設け、芯・位相合わせ部を構成する凹部と連設用凹部とで、周方向凹部を形成したことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の等速自在継手用内側継手部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドライブシャフト等の連結用継手として使用される等速自在継手に用いられる内側継手部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手には、ツェッパ型（ＢＪ）、アンダーカットフリー型（ＵＪ）といった固定式等速自在継手、トリポード型（ＴＪ）、ダブルオフセット型（ＤＯＪ）、クロストラック型（ＬＪ）といった摺動式等速自在継手などがある。
【０００３】
トリポード型等速自在継手は、外側継手部材としての外輪と、内側継手部材としてのトラニオンと、トルク伝達部材のローラ、及びニードルを主要な構成部品としている。図２５に示すように、トリポード型等速自在継手のトラニオン２は、軸心孔５を有するボス部３と、このボス部３の外周面から突設される３本の脚軸４とからなる。また、ボス部３の軸心孔５の内径面には雌スプラインが形成されている。
【０００４】
また、ボールタイプの等速自在継手は、外側継手部材としての外輪と、内側継手部材としての内輪と、ケージおよびボールを主要な構成部品としている。そして、外輪の内径面に複数のトラック溝が形成され、内輪の外径面に外輪のトラック溝と対をなす複数のトラック溝が形成されている。
【０００５】
トリポード型等速自在継手のトラニオン、及びボールタイプの等速自在継手の内輪は、
バー材切断、前処理（焼鈍、ボンデ）、冷間鍛造、旋削、スプラインブローチ、浸炭焼入れ、研削の工程等で製作される（特許文献１及び特許文献２）。
【０００６】
旋削、研削工程でトラニオンの脚軸を加工する際、脚軸を確実に加工するため、トラニオン２の軸孔５の芯合わせと脚軸４の位相合せを行ってからチャックする必要がある。そのため、加工機に投入する前に、軸孔５の芯合わせおよび脚軸４の位相合せの工程が必要となる。また、ボールタイプの等速自在継手の内輪においても、加工機に投入する前に、内輪の軸孔の芯合わせおよびトラック溝の位相合せの工程が必要となる。
【０００７】
このため、従来においては、トラニオン２は、図２５に示すような三又の治具１等を用いる。この治具１は、周方向に沿って１２０°ピッチで支持部材６が配設されてなるものである。この場合、周方向に沿って１２０°ピッチで、上方から下方に向かって順次スリット幅が縮小するスリット孔７が形成される。また、スリット孔７の下部には、その幅寸法が一定の脚軸支持用孔部８が形成されている。すなわち、支持部材６は、周方向長さが、上方から下方に向かって順次大となるガイド部９と、周方向長さが一定の支持部１０とからなる。支持部材６の内面は円弧面とされ、支持部１０の内面の曲率と、トラニオン２のボス部３の外径面の曲率と同一とされる。
【０００８】
図２５に示す治具１を用いれば、治具１の上方開口部に挿入することによって、脚軸４がスリット孔７に案内されて、脚軸支持用孔部８に嵌入されるとともに、ボス部３の外径面が支持部材６の支持部１０の内面に嵌合した状態となる。これによって、ボス部３の軸心孔の軸心の芯合わせと脚軸の位相合わせを行うことができる。
【０００９】
また、従来には、回転ホッパを用い、この回転ホッパにおいて、ワーク（トラニオン）に振動を付与し、さらには、脚軸の方向を揃えるもの、さらには、検出センサにて、軸孔（ボス部の軸心孔）と脚軸の位置を割り出すもの等がある。
【００１０】
ツェッパ型（ＢＪ）の等速自在継手の内側継手部材(内輪)の場合、治具で芯出し後、ボール形の治具を押し当てながら回転させながら回転させてトラック溝の位相を割り出すもの、さらには、検出センサにて、軸孔（ボス部の軸心孔）と脚軸の位置を割り出すもの等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−２１７４７８号公報
【特許文献２】特開２００７−０５６２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
トリポード型等速自在継手のトラニオンに対する図２５に示す治具を用いるものでは、スリット孔７、及び脚軸支持用孔部８の周方向位相位置や寸法を高精度に仕上げる必要があり、生産コストに劣るものである。
【００１３】
また、トリポード型等速自在継手のトラニオンに対する他の方法では、ボス部の軸孔の芯と脚軸の位相を精度よく容易にあわせることが困難である。また、ツェッパ型（ＢＪ）の等速自在継手の内側継手部材(内輪)に対する方法であっても、ボス部の軸孔の芯とトラック溝の位相を精度よく容易にあわせることが困難である。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みて、緩みを生じさせることなく、ボス部の軸心孔の芯と脚軸(又はトラック溝)の位相を精度よく容易に合わせることが可能な等速自在継手用内側継手部材を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の等速自在継手用内側継手部材は、軸心孔が形成されたボス部と、このボス部の外周部に、周方向に沿って所定ピッチで複数個の被加工部位を有する等速自在継手用内側継手部材であって、前記ボス部の少なくとも一方の端面に、凹部又は凸部からなる芯・位相合わせ部を設けたものである。
【００１６】
本発明の等速自在継手用内側継手部材によれば、凹部又は凸部からなる芯・位相合わせ部に対して、これに嵌合する凸部又は凹部に嵌合させることができる。このため、ボス部の軸心孔（軸孔）の芯と被加工部位の位相を合わせることができる。
【００１７】
前記ボス部の一方の端面に、芯・位相合わせ部を構成する単数乃至複数個の凹部を設けるとともに、前記ボス部の他方の端面に、芯・位相合わせ部を構成する単数乃至複数個の凸部を設け、かつ、一方の端面の凹部の形状と他方の端面の凸部の形状とを、凸部が凹部に嵌合する形状とするとともに、一方の端面の凹部と、他方の端面の凸部との周方向位相を一致させたものが好ましい。
【００１８】
このように設定することによって、一方の内側継手部材の一方の端面と、他の内側継手部材の他方の端面とを突き合わせる場合、一方の内側継手部材の一方の端面の凹部に対して、他の内側継手部材の他方の端面の凸部を嵌合させることができる。この場合、一方の端面の凹部と、他方の端面の凸部との周方向位相が一致している。このため、複数個の内側継手部材のボス部の軸心孔（軸孔）の芯と被加工部位の位相を合わせることができる。
【００１９】
前記被加工部位が、ボス部の外周面から突設される脚軸であり、ボス部と脚軸とでトリポードタイプの等速自在継手のトラニオンを構成するものであっても、前記被加工部位が、ボス部の外周面に形成されるトラック溝であり、ボス部とトラック溝とでボールタイプの等速自在継手の内側継手部材(内輪)を構成するものであってもよい。
【００２０】
前記凹部又は凸部からなる芯・位相合わせ部を冷間鍛造にて成形することができる。冷間鍛造にて成形するものでは、ボス部の鍛造加工時に芯・位相合わせ部を成形することができる。
【００２１】
ボールタイプの等速自在継手の内側継手部材（内輪）において、凹部からなる芯・位相合わせ部を有し、この凹部をボス部の端面におけるストレートトラック側またはトラックオフセット側に設けるとともに、周方向に隣り合う凹部を繋ぐ連設用凹部を設け、芯・位相合わせ部を構成する凹部と連設用凹部とで、周方向凹部を形成したものであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、容易でかつ精度よく軸孔の芯と被加工部位（トリポード型等速自在継手のトラニオンの脚軸、またはボールタイプの等速自在継手の内側継手部材のトラック溝）の位相を精度良く容易に合わせることができる。また、芯と位相を合せた後、芯と位相がずれるのを防止することができる。
【００２３】
ボス部の一方の端面に、芯・位相合わせ部を構成する単数乃至複数個の凹部を設けるとともに、前記ボス部の他方の端面に、芯・位相合わせ部を構成する単数乃至複数個の凸部を設けたものでは、複数個の内側継手部材の位相合わせを行うことができ、生産性に優れる。
【００２４】
また、冷間鍛造時に芯・位相合わせ部を成形するものでは、ボス部の鍛造加工時に芯・位相合わせ部を成形することができ、別工程で芯・位相合わせ部を成形する必要がなく、生産性の向上を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。
【００２５】
内輪のストレートトラック側またはトラックオフセット側に凹部を有し、周方向に隣り合う凹部を繋ぐ連接用凹部を設けたものでは、トラック溝位相の端面の面積が広く取れるため、位相合せ用の凹部の円周方向幅を広く取れ、他方の端面の凸部の円周方向幅を広く取っても位相合せが可能となる。位相合せ用の凹部が連接用凹部を介して円周方向で連接しているため、鍛造加工性または機械加工性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の内側継手部材であるトラニオンの斜視図である。
【図２】位相合わせするための治具の斜視図である。
【図３】図２の治具の使用方法を示す正面図である。
【図４】本発明の第２の内側継手部材であるトラニオンを示し、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は斜視図である。
【図５】本発明の第２の内側継手部材であるトラニオンを示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は斜視図である。
【図６】２個のトラニオンを重ね合わせる方法を示す斜視図である。
【図７】複数個のトラニオンを重ね合わせた状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の第３の内側継手部材であるトラニオンを示し、（ａ）は他方の端面側から見た斜視図であり、（ｂ）は一方の端面側から見た斜視図である。
【図９】本発明の第４の内側継手部材であるトラニオンを示し、（ａ）は他方の端面側から見た斜視図であり、（ｂ）は一方の端面側から見た斜視図である。
【図１０】本発明の第５の内側継手部材であるトラニオンを示し、（ａ）は他方の端面側から見た斜視図であり、（ｂ）は一方の端面側から見た斜視図である。
【図１１】本発明の第６の内側継手部材であるトラニオンを示し、（ａ）は他方の端面側から見た斜視図であり、（ｂ）は一方の端面側から見た斜視図である。
【図１２】トリポード型等速自在継手の横断面図である。
【図１３】トリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図１４】ボールタイプの等速自在継手の縦断面図である。
【図１５】本発明の第７の内側継手部材である内側継手部材の斜視図である。
【図１６】位相合わせするための治具の斜視図である。
【図１７】図１６の治具の使用方法を示す正面図である。
【図１８】本発明の第８の内側継手部材である内輪を示し、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図１９】本発明の第８の内側継手部材である内輪を示し、（ａ）は図１８の（ａ）側から見た斜視図であり、（ｂ）は図１８の（ｂ）側から見た斜視図である。
【図２０】２個の内輪を重ね合わせる方法を示す斜視図である。
【図２１】複数個の内輪を重ね合わせた状態を示す斜視図である。
【図２２】本発明の第９の内側継手部材である内輪を示し、（ａ）は他方の端面側から見た斜視図であり、（ｂ）は一方の端面側から見た斜視図である。
【図２３】本発明の第１０の内側継手部材である内輪を示し、（ａ）は他方の端面側から見た斜視図であり、（ｂ）は一方の端面側から見た斜視図である。
【図２４】本発明の第１１の内側継手部材である内輪を示し、（ａ）は他方の端面側から見た斜視図であり、（ｂ）は一方の端面側から見た斜視図である。
【図２５】従来の治具を用いて位相合わせ方法を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図２４に基づいて説明する。図１２と図１３は、トリポード型等速自在継手を示し、このトリポード型等速自在継手は、外側継手部材２１と内側継手部材であるトリポード部材(トラニオン)２２とローラ２３とで主要部が構成されている。連結すべき駆動側と従動側の二軸の一方の軸（駆動軸）が外側継手部材２１の底部から一体的に延び、他方の軸（図示せず）がトリポード部材２２と結合される。
【００２８】
外側継手部材２１は一端が開口した有底筒状で、その内周に軸方向に延びる三本のトラック溝２４が円周方向等間隔に形成されている。トリポード部材（トラニオン）２２は円筒状のボス部２５から半径方向外側に突出した三本の脚軸２６を有し、これら脚軸２６が外側継手部材２１のトラック溝２４に挿入される。脚軸２６には針状ころ２７を介してローラ２３が回転自在に外嵌され、このローラ２３がトラック溝２４の互いに対向する一対のローラ案内面２８、２８に沿って転動することで連結二軸間の角度変位と軸方向変位を円滑にする。また、脚軸２６がローラ２６を介してトラック溝２４と係合してトルク伝達を行う。
【００２９】
脚軸２６の外周面は針状ころ２７の内側転動面を構成し、ローラ２３の内周面は針状ころ２７の外側転動面を構成している。複数の針状ころ２７は、脚軸２６の外周面とローラの内周面との間に総ころ状態で配設されている。また、トリポード部材(トラニオン)２２のボス部２５の軸心孔（軸孔）２９には雌スプラインが設けられている。
【００３０】
これら針状ころ２７は、脚軸２６の付け根部に外嵌されたインナワッシャ３０と半径方向内側で接すると共に、脚軸２６の先端部に外嵌されたアウタワッシャ３１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ３１は、脚軸２６の先端部に形成された環状溝３２に丸サークリップ等の止め輪３３を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００３１】
ところで、前記トラニオン２２は、バー材切断工程、前処理としての焼鈍工程及びボンデ工程、冷間鍛造工程、旋削工程、スプラインブローチ加工工程、焼入れ（浸炭焼入れ）工程、研削工程等を経て成形される。
【００３２】
このため、旋削工程、研削工程で脚軸を加工する際、精度良く加工するためには、トラニオン２２のボス部２５の軸孔２９の軸心合わせと脚軸２６の位相合わせを行ってチャックする必要がある。そこで、本願発明では、図１に示すように、トラニオン２２に芯・位相合わせ部Ｓを設けている。また。このトラニオン２２においては、旋削工程や研削工程で脚軸２６を加工するので、この脚軸２６を、ボス部２５の外周部に周方向に沿って所定ピッチで配設される被加工部位Ｍと呼ぶことができる。
【００３３】
この場合、ボス部２５の一方の端面３５に、周方向に沿って１２０°ピッチで３個の凹部３６を、ボス部２５の軸孔２９と同心円の同一円周上に設け、この凹部３６にて芯・位相合わせ部Ｓを構成している。また、この凹部３６は半球孔である。
【００３４】
図２は、図１に示すトラニオン２２に芯・位相合わせを行うための治具３７である。この治具３７は、外径がトラニオン２２のボス部２５の外径とほぼ同一の円板状の治具本体３７ａと、この治具本体３７ａよりも小径であって、トラニオン２２のボス部２５の軸孔２９に嵌合する突起部３７ｂとを有し、治具本体３７ａの突起部側端面に、周方向に沿って１２０°ピッチで３個の凸部３８が設けられている。
【００３５】
この凸部３８は半球体であり、図３に示すように、トラニオン２２の軸孔２９の軸心と治具４７の軸心とを一致させた状態では、平面視において、各凸部３８を突起部３７ｂと同心円上に設けている。また、凹部３６が配設される円の円径と、突起部３７ｂが配設される円の円径とが同一径に設定される。
【００３６】
このため、図３に示すように、一方の端面３５は上方を向くようにトラニオン２２を配置するとともに、治具３７をこのトラニオン２２の上方に位置させる。トラニオン２２の軸孔の軸心と治具３７の軸心とを一致させるとともに、トラニオン２２側の各凹部３６の軸心と、治具３７側の各凸部３８との軸心とを一致させる。
【００３７】
この状態で、トラニオン２２に対して治具３７を矢印Ａのように下降させることによって、トラニオン２２のボス部２５の軸孔２９に、治具３７の突起部３７ｂを嵌入するとともに、治具３７の凸部３８をボス部２５の凹部３６に嵌合させことができる。これによって、ボス部２５の軸孔の芯合わせと脚軸２６の位相合わせを行うことができる。
【００３８】
このため、容易でかつ精度よく軸孔２９の芯と被加工部位（トリポード型等速自在継手のトラニオン２２の脚軸２６）の位相を精度良く容易に合わせることができる。
【００３９】
ところで、前記凹部３６は、トラニオンの鍛造加工時に成形できる。冷間鍛造時に芯・位相合わせ部を成形するものでは、ボス部２５の鍛造加工時に芯・位相合わせ部を成形することができ、別工程で芯・位相合わせ部を成形する必要がなく、生産性の向上を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。
【００４０】
図４と図５とは、第２のトラニオン２２を示し、この場合、図５に示す正面図ではボス部２５の一方の端面３５に、周方向に沿って１２０°ピッチに３個の凹部３６を設けるとともに、図４に示す背面図ではボス部２５の他方の端面４０に、周方向に沿って１２０°ピッチに３個の凸部４１を設けている。
【００４１】
図５に示す凹部３６は、一方の端面３５上を時計廻り方向に沿って深くなる円弧状の凹部であり、図４に示す凸部４１は、他方の端面４０上を反時計廻りに沿って厚くなる円弧状の凸部である。凹部４０と凸部４１とは、ボス部２５の軸孔２９と同心円の同一円周上に設けている。
【００４２】
このため、図４と図５に示すトラニオン２２では、図６に示すよう、２つのトラニオン２２，２２を積み重ねることができる。すなわち、下方に位置するトラニオン２２を、その一方の端面３５が上方を向くように配置するともに、上方に位置するトラニオン２２も、その一方の端面３５が上方を向くように配置する。この場合、上方のトラニオン２２と、下方のトラニオン２２とを所定の間隔もって配置する。
【００４３】
この状態から、上方のトラニオン２２を矢印Ａのように下降させるとともに、トラニオン２２の軸心廻りに矢印Ｂ方向に回転させる。これによって、上方のトラニオン２２の凸部４１が下方のトラニオン２２の凹部３６に嵌合することになる。
【００４４】
このため、図７に示すように、２個以上の複数個のトラニオン２２を重ね合わせることができる。すなわち、積み重ねるべき複数個のトラニオン２２に図示省略の軸部材を串刺し状に挿入する。この場合の軸部材としては、各トラニオン２２がその軸心廻りに回転可能な径寸法とする。
【００４５】
最上段のトラニオン２２を円周方向に回転させれば、その回転させられた最上段のトラニオン２２の端面４０の凸部４１が次のトラニオン２２の端面３５の凹部３６に嵌合する。この状態からさらに、この最上段のトラニオン２２を円周方向に時計回りに回転させれば、この最上段のトラニオン２２と次（最上段から２番目）のトラニオン２２とが供回りする。このため、最上段から２番目のトラニオン２２の端面４０の凸部４１が次のトラニオン２２の端面３５の凹部３６に嵌合する。以下、順次下のトラニオン２２が上方のトラニオン２２と嵌合する。
【００４６】
このため、この複数個のトラニオン２２の軸孔２９の芯合わせと脚軸２６の位相合わせとを行うことができる。このように、複数個のトラニオン２２の軸孔２９の芯合わせと脚軸２６の位相合わせとが成されていれば、加工機（旋削機や研削機）に投入する際に、１個づつ位相の割り出しをしなくても済み、全体の位相合わせの容易化を図ることができる。
【００４７】
次に、図８（ａ）（ｂ）は、本発明の第３の内側継手部材であるトラニオン２２を示し、この場合、ボス部２５の一方の端面３５に周方向に沿って１２０°ピッチで半球孔の３個の凹部３６が設けられ、ボス部２５の他方の端面４０に周方向に沿って１２０°ピッチで半球体の３個の凸部４１が設けられている。この場合、凹部３６及び凸部４１は、それぞれ、周方向に隣り合う脚軸２６間に設けられる。この場合も、凹部３６及び凸部４１は、ボス部２５の軸孔２９と同心円の同一円周上に設けている。
【００４８】
図９に示すトラニオン２２は、ボス部２５の一方の端面３５に半球孔の凹部３６が設けられ、ボス部２５の他方の端面４０に半球体の凸部４１が設けられている。この場合、図８に示すトラニオン２２に対して、凹部３６及び凸部４１をそれぞれ１個分省略している。なお、このように、凹部３６及び凸部４１をそれぞれ２個づつ設ける場合、１８０°対称位置に配設しないのが好ましい。
【００４９】
図１０では、ボス部２５の一方の端面３５に設けられる凹部３６が径方向に延びる断面半円形の凹溝からなり、他方の端面４０に設けられる凸部４１が径方向に延びる断面半円体の凸条からなる。また、凹部３６及び凸部４１は、それぞれ、周方向に隣り合う脚軸２６に対応する位置に設けられている。
【００５０】
図１１では、ボス部２５の一方の端面３５に設けられる凹部３６が、内径側から外径側に向ってその幅寸法が小となる扁平台形状の凹溝からなり、他方の端面４０に設けられる凸部４１が内径側から外径側に向ってその幅寸法が小となる扁平台形状の凸条からなる。また、凹部３６及び凸部４１は、それぞれ、周方向に隣り合う脚軸２６に対応する位置に設けられている。
【００５１】
このように、図８〜図１１に示すトラニオン２２であっても、複数個のトラニオン２２の軸孔２９の芯合わせと脚軸２６の位相合わせとを行うことができる。また、図４〜図１１に示す凹部及び凸部としても、トラニオンの鍛造加工時に成形でき、「別工程で芯・位相合わせ部を成形する必要がなく、生産性の向上を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。」という作用効果を奏するようにできる。
【００５２】
ところで、前記実施形態では、トリポードタイプの摺動式等速自在継手のトラニオン２２について記載したが、図１４に示すボールタイプの固定式等速自在継手の内側継手部材（内輪）であってもいい。
【００５３】
図１４に示すボールタイプの固定式等速自在継手は、内径面５１に複数のトラック溝５２が形成された外側継手部材５３と、外径面５４に外側継手部材５３のトラック溝５２と対をなす複数のトラック溝５５が形成された内側継手部材５６と、外側継手部材５３のトラック溝５２と内側継手部材５６のトラック溝５５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール５７と、外側継手部材５３の内径面５１と内側継手部材５６の外径面５４との間に介在してボール５７を保持するケージ５８とを備えている。なお、この図１４に示す固定式等速自在継手は、外側継手部材５３のトラック溝５２の溝底が円弧部５２ｂと直線部５２ａとを備え、内側継手部材５６のトラック溝５５の溝底が円弧部５５ｂと直線部５５ａとを備えたアンダーカットフリータイプである。
【００５４】
内側継手部材５６は図１５に示すように、軸心孔（軸孔）６４を有するボス部５９を備え、このボス部５９の外周面にトラック溝５５が形成されたものである。内側継手部材５６の一方の端面６０に、図１に示す凹部３６と同様の形状の凹部６１からなる芯・位相合わせ部Ｓが形成されている。この場合、凹部６１は、周方向に沿って隣り合うトラック溝５５、５５間に配置される。また、この内側継手部材(内輪)５６においては、旋削工程や研削工程でトラック溝５５を加工するので、このトラック溝５５を、ボス部５９の外周部に周方向に沿って所定ピッチで配設される被加工部位Ｍと呼ぶことができる。
【００５５】
このため、位相合わせの際には、図２に示す治具３７と同様の治具６２を使用することになる。この治具６２は、外径がボス部５９の軸孔６４の孔径よりも大径の治具本体６２ａと、この治具本体６２ａよりも小径であって、ボス部５９の軸孔６４に嵌合する突起部６２ｂとを有し、治具本体６２ａの突起部側端面に、周方向に沿って１２０°ピッチで３個の凸部６３が設けられている。
【００５６】
この凸部６３は半球体であり、内側継手部材５６の軸孔６４の軸心と治具６２の軸心とを一致させた状態で、平面視において、各凸部６３を突起部６２ｂと同心円上に設けている。また、凹部６１が配設される円の円径と、凸部６３が配設される円の円径とが同一径に設定される。
【００５７】
このため、図１７に示すように、一方の端面６０は上方を向くように内側継手部材５６を配置するとともに、治具６２をこの内側継手部材５６の上方に位置させる。内側継手部材５６の軸孔の軸心と治具６２の軸心とを一致させるとともに、内側継手部材５６側の各凹部６１の軸心と、治具６２側の各凸部６３との軸心とを一致させる。
【００５８】
この状態で、内側継手部材５６に対して治具６２を矢印Ａのように下降させることによって、内側継手部材５６のボス部５９の軸孔６４に、治具６２の突起部６２ｂを嵌入するとともに、治具６２の凸部６３をボス部５９の凹部６１に嵌合させことができる。これによって、ボス部５９の軸孔の芯合わせとトラック溝５５の位相合わせを行うことができる。
【００５９】
図１８と図１９に示す内側継手部材５６は、ボス部５９のストレートトラック側の端面６０に凹部６１を設けるとともに、周方向に隣り合う凹部６１を繋ぐ連設用凹部６５を設けている。すなわち、ボス部５９のストレートトラック側の端面６０にリング状に凹溝６６が形成されることになる。
【００６０】
また、ボス部５９の他方の端面６７の内径部には、凸部６８が設けられている。すなわち、ボス部５９の他方の端面６７の外径側に切欠部６９を形成した形状となっている。この場合、一方の内側継手部材５６の他方の端面の凸部６８が、他の内側継手部材５６の一方の凹部６１に嵌合する位置、大きさ、及び形状とされる。この場合、凹部６１の寸法をａとし、連設用凹部６５の寸法をｂとしたときに、ｂ＜ａとしている。
【００６１】
このため、図１８と図１９に示す内側継手部材５６では、図２０に示すよう、２つの内側継手部材５６、５６を積み重ねることができる。すなわち、下方に位置する内側継手部材５６を、その他方の端面６７が上方を向くように配置するともに、上方に位置する内側継手部材５６も、その他方の端面６７が上方を向くように配置する。この場合、上方の内側継手部材５６と、下方の内側継手部材５６とを所定の間隔もって配置する。
【００６２】
この状態から、上方の内側継手部材５６を矢印Ａのように下降させるとともに、内側継手部材５６の軸心廻りに矢印Ｂ方向に回転させる。これによって、上方の内側継手部材５６の凹部６１が下方の内側継手部材５６の凸部６８が嵌合することになる。
【００６３】
このため、図２１に示すように、２個以上の複数個の内側継手部材５６を重ね合わせることができる。すなわち、積み重ねるべき複数個の内側継手部材５６に軸部材を串刺し状に挿入する。この場合の軸部材としては、各内側継手部材５６がその軸心廻りに回転可能な径寸法とする。
【００６４】
最上段の内側継手部材５６を円周方向に回転させれば、その回転させられた最上段の内側継手部材５６の端面６０の凹部６１に次の内側継手部材５６の端面６７の凸部６８が嵌合する。この状態からさらに、この最上段の内側継手部材５６を円周方向に回転させれば、この最上段の内側継手部材５６と次（最上段から２番目）の内側継手部材５６とが供回りする。このため、最上段から２番目の内側継手部材５６の端面６０の凹部６１に次の内側継手部材５６の端面６７の凸部６８が嵌合する。以下、順次下の内側継手部材５６が上方の内側継手部材５６と嵌合する。
【００６５】
このため、この複数個の内側継手部材５６の軸孔６４の軸心合わせとトラック溝５５の位相合わせとを行うことができる。このように、複数個の内側継手部材５６の軸孔６４の芯とトラック溝５５の位相が合っていれば、加工機（旋削機や研削機）に投入する際に、１個づつ位相の割り出しをしなくても済み、全体の位相合わせの容易化を図ることができる。
【００６６】
ストレートトラック側の端面は、トラック溝位相の端面の面積が広く取れるため、位相合せ用の凹部の円周方向幅を広く取れ、他方の端面の凸部の円周方向幅を広く取っても位相合せが可能となる。位相合せ用の凹部が連接用凹部を介して円周方向で連接しているため、鍛造加工性または機械加工性が向上する。
【００６７】
図２２に示す内側継手部材５６では、ボス部５９の一方の端面６０に周方向に沿って１２０°ピッチで半球孔の３個の凹部６１が設けられ、ボス部５９の他方の端面６７に周方向に沿って１２０°ピッチで半球体の３個の凸部６８が設けられている。この場合、凹部６１及び凸部６８は、それぞれ、周方向に隣り合うトラック溝５５間に設けられ、ボス部５９の軸孔６４と同心円の同一円周上に設けている。
【００６８】
図２３に示す内側継手部材５６の凹部６１は、一方の端面６０上を時計廻り方向に沿って深くなる円弧状の凹部であり、他方の端面６７上を反時計廻りに沿って厚くなる円弧状の凸部６８である。
【００６９】
図２４では、一方の端面に設けられる凹部６１が径方向に延びる断面半円形の凹溝からなり、凸部６８が径方向に延びる断面半円体の凸条からなる。また、凹部６１及び凸部６８は、それぞれ、周方向に隣り合うトラック溝５５間に対応する位置に設けられている。
【００７０】
このように、図１８〜図２４に示す内側継手部材５６であっても、複数個の内側継手部材５６の軸孔６４の芯合わせとトラック溝５５の位相合わせとを行うことができる。また、図１８〜図２４に示す凹部及び凸部としても、内側継手部材(内輪)５６の鍛造加工時に成形でき、「別工程で芯・位相合わせ部を成形する必要がなく、生産性の向上を図ることができるとともに、低コスト化を図ることができる。」という作用効果を奏するようにできる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、芯・位相合わせ部を構成する凹部３６（６１）や凸部４１（６８）の数としては、少なくとも１個あればよく、３個以上であってもよい。１個の場合、軸孔２９（６４）に、例えば、円錐形状の治具等を用いて、まず軸孔２９（６４）の芯合わせを行って、凹部３６（６１）や凸部４１（６８）を用いて脚軸２６又はトラック溝５５の位相を合わせることになる。また、２個の場合、前記したように、同一形状・同一寸法の凹部３６（６１）や凸部４１（６８）を用いるものでは、１８０°対称位置の配置にならないようにするのが好ましいが、同一形状・同一寸法でない凹部３６（６１）や凸部４１（６８）であれば、１８０°対称位置に設けたものであってもいい。
【００７２】
凹部３６（６１）や凸部４１（６８）を３個設ける場合、前記実施形態のように、１２０°ピッチの周期対称とすることで、２個設けた場合よりも位相合わせが容易である。すなわち、位相合わせを行う場合、周方向に沿って回転させるものであるので、１２０°ピッチで位相が合うため、位相合わせが容易である。
【００７３】
ボールタイプの等速自在継手の内側継手部材５６で、凹部３６（６１）や凸部４１（６８）を３個設ける場合、ボール数（トラック溝数）の約数で凹部や凸部を周方向沿って等ピッチで配置すれば、周期対称を利用することで、２個設けた場合よりも位相合わせが容易である。すなわち、相合わせを行う場合、周方向に沿って回転させるものであるので、〔３６０°／凹部（凸部）の数〕のピッチで位相が合うため、位相合わせが容易である。例えば、６個ボールであれば、３個または６個設け、８個ボールであれば、４個または８個設けることで位相合わせが容易となる。
【００７４】
凹部の形状としても、前記図例のものに限らず、三角形等の角形孔、および楕円乃至長円孔等であっても、凸部の形状としても、前記図例のものに限らず、三角形等の角形体、楕円乃至長円体等であってもよい。前記実施形態では、円弧状に延びる凹部３６（６１）であれば、その底面を周方向に沿って傾斜する傾斜面とし、円弧状に延びる凸部４１（６８）であれば、その上面を周方向に沿って傾斜する傾斜面としていた。これは、トラニオン２２等を周方向に回転させることによって、凹部３６（６１）と凸部４１（６８）が徐々に嵌合していくことになって、位相合わせ中の軸孔の芯ずれが生じにくい利点がある。しかしながら、円弧状に延びる凹部や円弧状に延びる凸部であっても、このような傾斜面でないものであってもよい。
【００７５】
なお、ボールタイプの等速自在継手の内側継手部材５６において、凹部６１や凸部６８を設ける位置としては、任意の位相に設定することが可能であるが、トラック溝５５の位相に合わせた場合、高作動角時において強度的に劣ることになる。このため、周方向に沿って隣り合うトラック溝間に設けるのが強度的に安定する。
【００７６】
ところで、図１に示すトラニオン２２や図１５に示す内輪５６では、芯・位相合わせ部Ｓを凹部３６、６１で構成していたが、凸部４１、６８でもって構成してもよい。この場合、図２に示す治具３７や図１６に示す治具６２には、凹部が形成されることになる。
【００７７】
図７や図２１等に示すように、複数個の内側継手部材を処理する場合、図例では、４個であったが、もちろん４個に限るものではなく、その増減は任意である。また、リポード型等速自在継手において、前記実施形態では、ローラが一つのいわゆるシングルローラタイプであるが、トリポード型等速自在継手には、内側ローラと外側ローラとのローラが二つのいわゆるダブルローラタイプがある。シングルローラタイプとダブルローラタイプとは車両からの要求に応じて適宜選択することができるので、本発明においては、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。また、ボールタイプの等速自在継手としても、ツェッパタイプの固定型等速自在継手であっても、アンダーカットフリータイプの固定型等速自在継手であっても、ダブルオフセットタイプの摺動型等速自在継手であってもよい。
【００７８】
図１４〜２４までは、アンダーカットフリータイプの固定型等速自在継手であったが、ツェッパタイプの固定型等速自在継手の場合、凹部６１は、トラックオフセット側の端面に設けるのが好ましい。こうすることで、トラック溝位相の端面の面積が確保しやすく、トラック溝間の端面に形成する凹部の円周方向幅を大きくとることができ、それに対応する凸部の円周方向幅を大きくしても位相合せが可能となる。端面に設けた凹部が連接用凹部を介して円周方向で連接することにより、鍛造成形性、機械加工性が向上する。ダブルオフセットタイプの場合、内輪の端面の面積はどちらも変わらないため、凸部、凹部はどちらの端面に設けても良い。
【符号の説明】
【００７９】
２５   ボス部
２６   脚軸
２９   軸孔
３５   端面
４１   凸部
５５   トラック溝
５９   ボス部
６０   端面
６１   凹部
６４   軸孔
６５   連設用凹部
６７   端面
６８   凸部
Ｓ     芯・位相合わせ部
【図１】
2016044722.tif 000003
【図２】
2016044722.tif 000004
【図３】
2016044722.tif 000005
【図４】
2016044722.tif 000006
【図５】
2016044722.tif 000007
【図６】
2016044722.tif 000008
【図７】
2016044722.tif 000009
【図８】
2016044722.tif 000010
【図９】
2016044722.tif 000011
【図１０】
2016044722.tif 000012
【図１１】
2016044722.tif 000013
【図１２】
2016044722.tif 000014
【図１３】
2016044722.tif 000015
【図１４】
2016044722.tif 000016
【図１５】
2016044722.tif 000017
【図１６】
2016044722.tif 000018
【図１７】
2016044722.tif 000019
【図１８】
2016044722.tif 000020
【図１９】
2016044722.tif 000021
【図２０】
2016044722.tif 000022
【図２１】
2016044722.tif 000023
【図２２】
2016044722.tif 000024
【図２３】
2016044722.tif 000025
【図２４】
2016044722.tif 000026
【図２５】
2016044722.tif 000027