(57)【要約】【課題】作業者がレンズ装置とレンズ駆動装置の接続を容易に行うことができるレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】可動する複数のレンズ群を持つレンズ装置と、前記レンズ装置に着脱可能なレンズ駆動装置と、を持つレンズシステムにおいて、前記レンズ駆動装置は、前記レンズ装置に前記レンズ駆動装置を装着した際の装着状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部の検出結果を判定する状態判定部と、前記状態判定部の判定により、各レンズ装着状態への作業指示を行う作業指示部を持ち、前記作業指示部は、前記レンズ部の複数のレンズの装着状態に基づいて作業指示を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動する複数のレンズ群を持つレンズ装置と、前記レンズ装置に着脱可能なレンズ駆動装置とを持つレンズシステムにおいて、 
前記レンズ駆動装置は、前記レンズ装置に前記レンズ駆動装置を装着した際の装着状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部の検出結果を判定する状態判定部と、前記状態判定部の判定により、各レンズ装着状態への作業指示を行う作業指示部を持ち、前記作業指示部は、前記レンズ部の複数のレンズの装着状態に基づいて作業指示を行うことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記状態検出部は、前記可動する複数のレンズ群の位置、または前記稼働する複数のレンズ群を駆動するときの駆動電流のいずれかを検出することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記作業指示部は、表示や音、振動の手段により、作業者に前記レンズ装置と前記レンズ駆動装置の接続指示を行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置とレンズ装置の接続技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用撮影システムにおいて、ズームレンズやフォーカスレンズ等の可動光学部材を有するレンズ装置と、レンズ装置に接続することで可動光学部材を制御対象として駆動を行うレンズ駆動装置がある。レンズ駆動装置内にはモータがあり、レンズ装置に取付け（以下、接続）することで対応する各可動光学部材を駆動することができる。
【０００３】
撮影者の撮影形態によっては、レンズ駆動装置をレンズ装置から取り外して運用する場合がある。また、必要な場合には再度レンズ装置と接続して運用している。
【０００４】
しかし、レンズ駆動装置とレンズ装置の可動部の接続はギアとなっているため、接続時のギア間隙間の量によっては、光学部材を目的通りに駆動することができない。例えば詰まりすぎると速度が遅くなり、空きすぎるとギアの歯飛び等により位置検出ができない現象が生じる。
【０００５】
その一方で、接続するギアは複数あるため、各ギア間隙間をバランス良く調整し接続することは一般ユーザーにとって容易ではない。
【０００６】
そこで、特許文献１には、レンズ装置に接続されたレンズ駆動装置の動作状態を検知し、良否判定を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特願２００２−１００８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、動作速度や作動電流の良否しかわからないため、作業者はその判定結果だけでは、適切な接続作業を実施することは困難である。また、レンズ駆動装置の内部にあるズームモータ、フォーカスモータ、アイリスモータのモータギア配置は、レンズ駆動装置のモータ配置図である図２のように光軸方向に沿って一列に並んで配列されていない。
【０００９】
その理由は、レンズ駆動装置の光軸方向へモータを一列に配置するとレンズ駆動装置のサイズが大きくなるからであり、レンズ駆動装置を小型化するために、図３のように光軸に平行に並ぶようにモータを配置している。よって、モータは一列に配置されず、レンズ駆動装置のギアも一列に配置されない。
【００１０】
従って、レンズ装置とレンズ駆動装置のギア接続時には、一列に並んで配置されていない複数のギアの接続を同時に調整しなければならないという課題があり、作業者が各ギア間隙間をバランス良く調整し接続することが非常に困難となっている。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、上記の課題を有するレンズ装置とレンズ駆動装置の接続作業を容易に行うために、接続状態の良否判定を行い、結果の表示と作業の指示を行うレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明は、可動する複数のレンズ群を持つレンズ装置と、前記レンズ装置に着脱可能なレンズ駆動装置とを持つレンズシステムにおいて、前記レンズ駆動装置は、前記レンズ装置に前記レンズ駆動装置を装着した際の装着状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部の検出結果を判定する状態判定部と、前記状態判定部の判定により、各レンズ装着状態への作業指示を行う作業指示部を持ち、前記作業指示部は、前記レンズ部の複数のレンズの装着状態に基づいて作業指示を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作業者がレンズ装置とレンズ駆動装置の接続を容易に行うことができるレンズ駆動装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の機能ブロック図
【図２】レンズ駆動装置２のモータ配置図（レンズ装置接続面側）
【図３】実施例１のレンズ駆動装置２のモータ配置図（レンズ装置接続面側）
【図４】実施例１のレンズ駆動装置２のギア配置図
【図５】実施例１のレンズ駆動装置２の接続指示方向と効果１
【図６】実施例１のレンズ駆動装置２の接続指示方向の図
【図７】実施例１のレンズ駆動装置２の接続指示方向と効果２
【図８】実施例１の制御ＣＰＵ２１の動作フロー
【図９】実施例１の作業指示図
【図１０】実施例１の作業指示部２１３の動作フロー
【図１１】実施例２の機能ブロック図
【図１２】実施例２の制御ＣＰＵ２１の動作フロー
【図１３】実施例２の作業指示部２１３の動作フロー
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
［実施例１］
以下、図１〜図１０を用いて、本発明の第１の実施例を説明する。まず、図１を用いて、本実施例に用いる撮影システムについて説明する。図１は本発明の撮影システムにおける機能ブロック図である。
【００１７】
図１に示す撮影システムは、主に、レンズ装置１、レンズ駆動装置２にて構成される。レンズ装置１は主としてレンズ部１１、レンズ接続部１２にて構成される。レンズ部１１はレンズ等の光学部材であるズーム部１１１、フォーカス部１１２、アイリス部１１３で構成される。レンズ接続部１２はズームギア１２１、フォーカスギア１２２、アイリスギア１２３で構成され、各ギアを動かすことで、レンズ部１１のズーム部１１１、フォーカス部１１２、アイリス部１１３を駆動することができる。
【００１８】
レンズ駆動装置２は主として制御ＣＰＵ２１、レンズ駆動部２２、状態検出開始ＳＷ２３、表示部２４で構成され、レンズ装置１と接続することにより、レンズ部１１を駆動させるレンズ駆動装置である。
【００１９】
制御ＣＰＵ２１は状態検出部２１１、状態判定部２１２、作業指示部２１３で構成されている。状態検出部２１１は、後述するレンズ駆動部２２の各モータ（不記載の公知公用の電流検出用抵抗）から駆動電流値を、各相対位置ＥＮＣから位置情報をそれぞれ取得し、レンズ装置１とレンズ駆動装置２の接続状態の検出を行う。接続状態とは例えばレンズ装置１とレンズ駆動装置２を接続した際の、レンズ装置１側のギアとレンズ駆動装置２側のギアの隙間量のことである。
【００２０】
状態判定部２１２は、状態検出部２１１で検出された結果について判定を行う判定部である。作業指示部２１３は、状態判定部２１２の判定結果から、最適な作業の指示を選択し、後述する表示部２４に出力を行う。レンズ駆動部２２はレンズ接続部１２に接続し対応する各レンズを駆動させるズームモータ２２１、フォーカスモータ２２２、アイリスモータ２２３と、各モータの回転位置を検出するズーム相対位置ＥＮＣ２２４、フォーカス相対位置ＥＮＣ２２５、アイリス相対位置ＥＮＣ２２６で構成されている。相対位置ＥＮＣとは、基準となる位置からの相対位置を出力することができるエンコーダである。
【００２１】
状態検出開始ＳＷ２３は接続状態の検出を開始するためのスイッチであり、表示部２４は検出結果や作業指示を表示するための表示部である。
【００２２】
図２、図３、図４を用いてレンズ装置１とレンズ駆動装置２の接続状態の変更について説明する。図３は本実施例のレンズ駆動装置２のモータ配置図である。図３のレンズ駆動装置２のギア位置は、レンズ駆動装置２の小型化を考慮したモータ配置となっているため、図２のように一列に並んで配置されていない。また、光軸を含む平面Ｓを境界とし、一方の領域にアイリスモータ、他方の領域にズームモータ、フォーカスモータが配置されており、アイリスモータが有る領域を平面Ｓ上側、ズームモータ、フォーカスモータが有る領域を平面Ｓ下側とする。
【００２３】
図４は本実施例のレンズ駆動装置２とレンズ装置１を接続し、カメラ側から見た図である。ズームギア位置とフォーカスギア位置はレンズ駆動装置２の光軸を含む平面Ｓより下側、アイリスギア位置はレンズ駆動装置２の光軸を平面Ｓより上側に分割されて配置されているとする。また、レンズ装置のレンズは光軸方向の被写体側からフォーカス部、ズーム部、アイリス部と配置されているため、レンズ駆動装置内のモータも同じ配置とする。
【００２４】
図４のようにレンズ駆動装置２はレンズ装置１の外周上に接続されており、レンズ駆動装置２を光軸に対し垂直面に沿って、かつ光軸を中心とした同心円方向以外の方向にレンズ駆動装置２のすきま穴を利用して動かし、接続することで、レンズ装置１側のギアとレンズ駆動装置２側のギアの隙間量を変えることができる。もしくは、レンズ装置１側のすきま穴を利用しても良い。
【００２５】
レンズ駆動装置２の下側にあるズームギアとフォーカスギアの場合では、レンズ装置１に対しレンズ駆動装置２を矢印Ａのように上側方向に動かし接続することで、レンズ駆動装置２のギアとレンズ装置１がより密着し、ギア間隙間を詰めることができる。矢印Ｂのように下側方向にレンズ駆動装置２を動かし接続することで、レンズ駆動装置２のギアとレンズ装置１が離れ、ギア間の隙間を空けることができる。
【００２６】
レンズ駆動装置２の上側にあるアイリスギアの場合では、レンズ装置１に対しレンズ駆動装置２を矢印Ｂのように下側方向に動かし接続することで、レンズ駆動装置２のギアとレンズ装置１がより密着し、ギア間隙間を詰めることができる。矢印Ａのように上側方向にレンズ駆動装置２を動かし接続することで、レンズ駆動装置２のギアとレンズ装置１が離れ、ギア間の隙間を空けることができる。本実施例でのレンズ駆動装置２の接続指示方向と各ギア間隙間の量は図５のような関係になる。
【００２７】
また、レンズ駆動装置２の複数ある支持部（レンズ装置１とレンズ駆動装置２の固定部分）の少なくとも一点を支点とし、レンズ駆動装置２のすきま穴を利用して回転させることでも、レンズ装置１側のギアとレンズ駆動装置２側のギアの隙間量を変えることができる。図６のように、光軸垂直方向に、矢印Ｃ、Ｃ’で支持部を支点とした時計方向、矢印Ｄ、Ｄ’で示す支持部を支点とした反時計方向へ動かして接続を行う。この時のレンズ駆動装置２の接続指示方向と各ギア間隙間の量は図７のようにズームギアとアイリスギアの場合では、矢印Ｃ、Ｃ’の時計方向へ動かし接続することでギア間の隙間を空けることができ、矢印Ｄ、Ｄ’の反時計方向へ動かして接続することでギア間の隙間を詰めることができる。
【００２８】
フォーカスギアの場合では、矢印Ｃ、Ｃ’の時計方向へ動かし接続することでギア間の隙間を詰めることができ、矢印Ｄ、Ｄ’の反時計方向へ動かして接続することでギア間の隙間を空けることができる。さらに少なくとも二点を支点として接続作業を行うことで、レンズ装置１に対するレンズ駆動装置２の可動方向を制限することができるため、接続作業がより容易になる。
【００２９】
図８はレンズ駆動装置２において、レンズ装置１との接続状態を検出、判定する制御ＣＰＵ２１の動作フローである。本実施例について図８を用いて説明する。
【００３０】
ステップＳＴ８０１で処理を開始し、ステップＳＴ８０２では、制御ＣＰＵ２１が状態検出開始ＳＷ２３を押下されたことを判別する。状態検出開始ＳＷ２３が押下されている場合には、ステップＳＴ８０３へ進み、押下されていない場合にはステップＳＴ８０２へ戻る。
【００３１】
ステップＳＴ８０３では、制御ＣＰＵ２１がレンズ駆動部２２のズームモータ２２１、フォーカスモータ２２２、アイリスモータ２２３に対し、状態検出駆動を開始するよう指示を行う。状態検出駆動とは、レンズ駆動部２２の各モータを駆動させることにより、接続されているレンズ部１１の各レンズを、レンズ駆動端から反対側の駆動端まで駆動させることである。その際、レンズ装置１の種類が異なることにより、レンズ駆動範囲やレンズ駆動速度が異なる。そのため、予め制御ＣＰＵ２１でレンズ装置１の種類を判別しておくことにより、最適な状態検出駆動を指示することができる。
【００３２】
ステップＳＴ８０４では、状態検出部２１１が状態検出駆動中の各モータと接続されているズーム相対位置ＥＮＣ２２４、フォーカス相対位置ＥＮＣ２２５、アイリス相対位置ＥＮＣ２２６から相対位置情報を取得する。ステップＳＴ８０５では、状態検出部２１１が状態検出駆動中のズームモータ２２１、フォーカスモータ２２２、アイリスモータ２２３の駆動電流値を取得する。
【００３３】
ステップＳＴ８０６では、状態検出部２１１がステップＳＴ８０４、ステップＳＴ８０５にて取得した値より、レンズ装置１とレンズ駆動装置２の接続状態を判別するための、レンズ駆動時間ＬＥＮＳ＿Ｔ＿ＥＮＤ、レンズ駆動変化量ＬＥＮＳ＿ＥＮＣ＿ＵＮＩＴ、レンズ駆動電流値ＬＥＮＳ＿  Ｉ  ＿ＤＲＩＶＥを算出する。
【００３４】
レンズ駆動時間ＬＥＮＳ＿Ｔ＿ＥＮＤとは、各レンズをレンズ駆動端ＬＥＮＳ＿ＰＯＳＩ＿ＥＮＤ１から反対側のレンズ駆動端ＬＥＮＳ＿ＰＯＳＩ＿ＥＮＤ２まで駆動させた際の時間である。レンズの現在位置については相対位置ＥＮＣの出力により判断する。レンズ駆動端位置については、予めレンズ種類を判別しておくことができる。レンズ駆動端位置が分からない場合には、レンズを駆動し、端に当てて相対位置ＥＮＣの出力に変化がないことで、その位置がレンズ駆動端であると判断しても良い。
【００３５】
レンズ駆動変化量ＬＥＮＳ＿ＥＮＣ＿ＵＮＩＴとは、レンズを駆動させた際の単位時間ＬＥＮＳ＿  Ｔ＿ＵＮＩＴ辺りの相対位置ＥＮＣ出力の変化量である。レンズを駆動端ＬＥＮＳ＿ＰＯＳＩ＿ＥＮＤ１から駆動端ＬＥＮＳ＿ＰＯＳＩ＿ＥＮＤ２まで駆動させた際に、レンズ駆動変化量ＬＥＮＳ＿ＥＮＣ＿ＵＮＩＴが常に一定の値であれば、レンズ駆動速度が一定であると判断でき、値が一定でなければレンズ駆動速度にムラがあると判断できる。
【００３６】
レンズ駆動電流値ＬＥＮＳ＿Ｉ＿ＤＲＩＶＥとは、レンズを駆動した際の駆動電流値である。この電流値が小さい場合にはレンズ駆動トルク量は小さいと判断でき、電流値が大きい場合にはレンズ駆動トルク量は大きいと判断できる。
【００３７】
ステップＳＴ８０７では、ステップＳＴ８０６で算出したレンズ駆動時間ＬＥＮＳ＿Ｔ＿ＥＮＤ、レンズ駆動変化量ＬＥＮＳ＿ＥＮＣ＿ＵＮＩＴ、レンズ駆動電流ＬＥＮＳ＿  Ｉ  ＿ＤＲＩＶＥと、予めレンズ制御ＣＰＵ２１が持っている規格値と比較を行い、各結果が規格値範囲内で有れば最適な接続状態であると判断する。レンズ駆動時間ＬＥＮＳ＿Ｔ＿ＥＮＤはレンズ駆動時間規格最大値ＬＥＮＳ＿Ｔ＿ＭＡＸ、レンズ駆動時間規格最小値ＬＥＮＳ＿Ｔ＿ＭＩＮの範囲内であることを式１により判断する。
【００３８】
LENS_T_MIN ＜ LENS_T_END ＜ LENS_T_MAX （式１）
また、レンズ駆動装置２とレンズ装置１が接続されていない、もしくは接続されていてもモータが空転している場合があることを判断するために、レンズ駆動時間に上限値ＬＥＮＳ＿Ｔ＿ＳＴＯＰを設定することで、状態検出駆動を停止することができる。式２を満足していれば、モータの空転は無いと判断する。
【００３９】
LENS_T_END ＜LENS_T_STOP       （式２）
レンズを駆動端ＬＥＮＳ＿ＰＯＳＩ＿ＥＮＤ１から駆動端ＬＥＮＳ＿ＰＯＳＩ＿ＥＮＤ２まで駆動させた際に、レンズ駆動変化量ＬＥＮＳ＿ＥＮＣ＿ＵＮＩＴと次の単位時間後のレンズ駆動変化量ＬＥＮＳ＿ＥＮＣ＿ＵＮＩＴ＿Ｎの差が変化量規格値ＬＥＮＳ＿ＥＮＣ＿ＵＮＩＴ＿ＭＡＸより小さいことで、レンズ駆動速度にムラがない事を判断する。式３を満足していれば、速度ムラが発生していないと判断する。
【００４０】
｜LENS_ENC_UNIT - LENS_ENC_UNIT_N｜ ＜ LENS_ENC_UNIT_MAX   （式３）
レンズ駆動電流ＬＥＮＳ＿  Ｉ  ＿ＤＲＩＶＥはレンズ駆動電流規格最大値ＬＥＮＳ＿  Ｉ  ＿ＤＲＩＶＥ＿ＭＡＸの範囲内であることを式４により判断する。式４を満足していれば、駆動トルクが小さいと判断する。
【００４１】
LENS_ I _DRIVE ＜ LENS_ I _DRIVE_MAX    （式４）
式１、式２、式３、式４が全て満足している場合には、レンズ接続状態は最適だと判断しステップＳＴ８０２へ戻る。いずれかの式が満足していない場合には、レンズ接続状態に異常があると判断しステップＳＴ８０８へ進む。ステップＳＴ８０８では、ステップＳＴ８０７の判定結果に基づいて、作業者への作業指示を決定し、ステップＳＴ８０９ではステップＳＴ８０８にて決定した作業指示内容を表示部２４に表示して、ステップＳＴ８０２へ戻る。
【００４２】
図９は本実施例の作業指示を表示部２４に表示した図であり、接続状態の良否判定結果と接続作業指示内容を表示している。作業指示内容としては前述したレンズ駆動装置２のギア間隙間の量を修正するための指示表示を行う。例えば、図９−（Ａ）のように、ズームモータの駆動電流だけが大きい場合には、ズームギアの隙間が詰まっていると判断し、ズームギアの隙間が空く方向である下側に作業指示を表示する。表示部２４での作業指示は、画像表示で指示しても良いし、音や振動などの手段で指示しても良い。
【００４３】
図１０はレンズ駆動装置２とレンズ装置１との接続状態の判定結果に基づいて作業指示を決定する作業指示部２１３の動作フローである。作業指示の選択について図１０を用いて説明する。
【００４４】
ステップＳＴ１００１で処理を開始し、ステップＳＴ１００２では、式２の判定結果を参照し、式２を満足している場合には、ステップＳＴ１００３へ進み、満足していない場合には、レンズ駆動装置２とレンズ装置１が接続されていない、もしくはギア間隙間が空いており空転していると判断しステップＳＴ１００６へ進む。
【００４５】
ステップＳＴ１００３では、式１の判定結果を参照し、式１を満足している場合には、ステップＳＴ１００４へ進み、満足していない場合には、ギア間隙間が詰まっているために負荷トルクが発生してレンズ駆動速度が遅くなっていると判断しステップＳＴ１００８へ進む。ステップＳＴ１００４では、式３の判定結果を参照し、式３を満足している場合には、ステップＳＴ１００５へ進み、満足していない場合には、ギア間隙間が詰まっているために一部負荷トルクが発生してレンズ駆動速度にムラがあると判断しステップＳＴ１００８へ進む。
【００４６】
ステップＳＴ１００５では、式４の判定結果を参照し、式４を満足していれる場合には、ステップＳＴ１００５へ進み、満足していない場合には、ギア間隙間が詰まっているために負荷トルクが発生してレンズ駆動電流値が増えていると判断しステップＳＴ１００８へ進む。
【００４７】
ステップＳＴ１００６では、レンズ装置１とレンズ駆動装置２のギア間隙間が広く空転が発生している、もしくは接続されていないと判断し、ギア間の隙間を詰めるような作業指示を選択する。ステップＳＴ１００７では、接続状態に問題ないため、作業指示を行わない。ステップＳＴ１００８では、レンズ装置１とレンズ駆動装置２のギア間隙間が詰まっていると判断し、ギア間の隙間を空けるような作業指示を選択する。
【００４８】
このように、本実施例では作業者がレンズ装置１とレンズ駆動装置２の接続を作業指示に従って実施することで、困難であった複数ギアの接続作業を容易に行うことができる。
【００４９】
本実施例での状態判定の判断基準は、レンズ毎に持っている設計規格値を用いていたが、予め適切な接続をした際の接続状態を保持しておくことで、その情報を判断基準としても良い。
【００５０】
本実施例ではモータを使用することにより自動で状態検出駆動を行っているが、手動による状態検出駆動を行うことでレンズ駆動端等の状態判定を行うことも可能である。また、モータを持たないレンズ駆動装置であるレンズ位置検出装置においても、手動による状態検出駆動を行うことでレンズ駆動端等の状態判定を行うことも可能である。
【００５１】
［実施例２］
以下、図１１〜１３を用いて、本発明の第２の実施例を説明する。まず、図１１を用いて、本実施例に用いる撮影システムについて説明する。なお、図１と同一構成部分については同一の符号をつけ説明を省略する。図１１は本発明の撮影システムにおける機能ブロック図である。
【００５２】
図１１において、レンズ位置検出部１３はズーム絶対位置ＥＮＣ１３１、フォーカス絶対位置ＥＮＣ  １３２、アイリス絶対位置ＥＮＣ１３３で構成され、レンズ部１１の対応するレンズの位置を絶対位置として出力するエンコーダである。
【００５３】
図１２はレンズ駆動装置２において、レンズ装置１との接続状態を検出、判定する制御ＣＰＵ２１の動作フローである。本実施例について図７を用いて説明する。なお、図８と同一構成部分については同一の符号をつけ説明を省略する。
【００５４】
ステップＳＴ８０１〜ＳＴ７０５は説明を省略する。ステップＳＴ１２０１では、状態検出部２１１が状態検出駆動中の各レンズと接続されているズーム絶対位置ＥＮＣ１３１、フォーカス絶対位置ＥＮＣ１３１、アイリス絶対位置ＥＮＣ１３１から絶対位置情報を取得する。ステップＳＴ１２０２では、ステップＳＴ８０６で算出したレンズ駆動時間ＬＥＮＳ＿Ｔ＿ＥＮＤ、レンズ駆動変化量ＬＥＮＳ＿ＥＮＣ＿ＵＮＩＴ、レンズ駆動電流ＬＥＮＳ＿Ｉ＿ＤＲＩＶＥと、予めレンズ制御ＣＰＵ２１が持っている規格値と比較を行い、各結果が規格値範囲内で有れば最適な接続状態であると判断する。なお、式１、式３、式４を用いた内容については同一のため説明を省略する。
【００５５】
レンズ駆動装置２とレンズ装置１が接続されていない、もしくは接続されていてもモータが空転している場合があることを判断するために、レンズを駆動端ＬＥＮＳ＿ＰＯＳＩ＿ＥＮＤ１から駆動端ＬＥＮＳ＿ＰＯＳＩ＿ＥＮＤ２まで駆動させた際の相対位置ＥＮＣ出力値ＬＥＮＳ＿ＥＮＣ＿ＣＯＵＮＴと絶対位置ＥＮＣ出力値ＬＥＮＳ＿ＡＥＮＣ＿ＣＯＵＮＴを比較する。式５を満足していれば、モータの空転は無いと判断する。
【００５６】
LENS_ENC_COUNT =  LENS_ENC_COUNT （式５）
式１、式３、式４、式５を全て満足している場合には、レンズ接続状態は最適だと判断しステップＳＴ８０２へ戻る。いずれかの式を満足していない場合には、レンズ接続状態に異常があると判断しステップＳＴ１２０３へ進む。ステップＳＴ１２０３では、ステップＳＴ１２０２の判定結果に基づいて、作業者への作業指示を決定し、ステップＳＴ８０９ではステップＳＴ８０８にて決定した作業指示内容を表示部２４に表示して、ステップＳＴ８０２へ戻る。
【００５７】
図１３はレンズ駆動装置２とレンズ装置１との接続状態の判定結果に基づいて作業指示を決定する作業指示部２１３の動作フローである。作業指示の選択について図１０を用いて説明する。なお、図１０と同一構成部分については同一の符号をつけ説明を省略する。
ステップＳＴ１００１で処理を開始し、ステップＳＴ１３０１では、式５の判定結果を参照し、式５を満足している場合には、ステップＳＴ１００３へ進み、満足していない場合には、レンズ駆動装置２とレンズ装置１が接続されていない、もしくはギア間隙間が空いており空転していると判断しステップＳＴ１００６へ進む。ステップＳＴ１００３〜ＳＴ９０８は説明を省略する。
【００５８】
このように、本実施例ではレンズ装置１側とレンズ駆動装置２での情報を比較することで、より精度の高い状態検出が可能となり、より高精度なレンズ装置１とレンズ駆動装置２の接続作業指示を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
1  レンズ装置、11  レンズ部、111  ズーム部、112  フォーカス部、
113  アイリス部、12  レンズ接続部、121  ズームギア、122  フォーカスギア、
123  アイリスギア、13  レンズ位置検出部、131  ズーム絶対位置ENC、
132  フォーカス絶対位置ENC、133  アイリス絶対位置ENC、2  レンズ駆動装置、
21  制御CPU、211  状態検出部、212  状態判定部、213  作業指示部、
22  レンズ駆動部、221  ズームモータ、222  フォーカスモータ、
223  アイリスモータ、224  ズーム相対位置ENC、225  フォーカス相対位置ENC、
226  アイリス相対位置ENC、23  状態検出開始SW、24  表示部
【図２】
2016157037.tif 000003
【図３】
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【図６】
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【図９】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
2016157037.tif 000009
【図７】
2016157037.tif 000010
【図８】
2016157037.tif 000011
【図１０】
2016157037.tif 000012
【図１１】
2016157037.tif 000013
【図１２】
2016157037.tif 000014
【図１３】
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