(57)【要約】【課題】走行機体のレイアウトの計画を行い易く、かつ、走行機体に対する掃除を行い易いトウモロコシ収穫機を提供する。【解決手段】走行機体の機体左右中心Ｃを跨ぐ状態で設けられたエンジン４５と、走行機体における機体左右方向一方側の側面部のうち、機体前後方向においてエンジン４５に対応する箇所を覆う第１カバー２６と、走行機体における機体左右方向他方側の側面部のうち、機体前後方向においてエンジン４５に対応する箇所を覆う第２カバー２７と、が備えられている。【選択図】図６
2016117391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の機体左右中心を跨ぐ状態で設けられたエンジンと、
前記走行機体における機体左右方向一方側の側面部のうち、機体前後方向において前記エンジンに対応する箇所を覆う第１カバーと、
前記走行機体における機体左右方向他方側の側面部のうち、機体前後方向において前記エンジンに対応する箇所を覆う第２カバーと、が備えられているトウモロコシ収穫機。
【請求項２】
前記エンジンは、前記機体左右中心に対して機体左右方向一方側に偏倚した状態で設けられ、
前記エンジンの出力軸は、前記エンジンにおける機体左右方向他方側から突出されている請求項１に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項３】
前記エンジンの冷却水を冷却するラジエータと、前記ラジエータに対して機体左右方向内側に配置され、前記ラジエータを冷却する冷却ファンと、が備えられ、
前記ラジエータ及び前記冷却ファンは、前記エンジンに対して機体左右方向一方側に設けられ、
前記第１カバーは、前記ラジエータ及び前記冷却ファンを機体左右方向外側から覆っている請求項１または２に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項４】
前記機体左右中心に対して機体左右方向一方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第１主フレームと、前記機体左右中心に対して機体左右方向他方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第２主フレームと、が備えられ、
前記エンジンの出力軸は、前記エンジンにおける機体左右方向他方側から突出され、
前記出力軸に取り付けられた動力出力部は、前記第２主フレームよりも機体左右方向内側に位置する状態で設けられている請求項１から３の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項５】
前記第２カバーは、前記第２主フレームよりも機体左右方向外側に位置する状態で、前記動力出力部を機体左右方向他方側から覆っている請求項４に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項６】
前記走行機体の前部に設けられ、前記走行機体の走行に伴って収穫処理する収穫部と、収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方側へ搬送するフィーダと、前記エンジンから出力された動力を前記フィーダへ伝達する搬送伝達機構と、が備えられ、
前記フィーダのフィーダ入力部は、前記フィーダにおける機体左右方向他方側に設けられ、
前記搬送伝達機構は、機体左右方向において前記エンジンと前記第２主フレームとの間に位置する状態で、前記動力出力部と前記フィーダ入力部とを連係している請求項４または５に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項７】
前記走行機体の前部に設けられ、前記走行機体の走行に伴って収穫処理する収穫部と、前記エンジンから出力された動力を前記収穫部へ伝達する収穫伝達機構と、が備えられ、
前記収穫部の収穫入力部は、前記収穫部における機体左右方向他方側に設けられ、
前記収穫伝達機構は、機体左右方向において前記エンジンと前記第２主フレームとの間に位置する状態で、前記動力出力部と前記収穫入力部とを連係している請求項４から６の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項８】
収穫処理後に圃場に残る残稈を細断処理する残稈処理装置と、機体左右方向において前記第２主フレームを跨ぐ状態で設けられ、前記エンジンから出力された動力が伝達されるカウンター軸と、前記カウンター軸から出力された動力を前記残稈処理装置へ伝達する残稈伝達機構と、が備えられ、
前記残稈処理装置の残稈入力部は、前記残稈処理装置における機体左右方向他方側に設けられ、
前記残稈伝達機構は、機体左右方向において前記第２主フレームよりも機体左右方向外側に位置する状態で、前記カウンター軸と前記残稈入力部とを連係している請求項４から７の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項９】
前記機体左右中心に対して機体左右一方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第１主フレームと、前記機体左右中心に対して機体左右方向他方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第２主フレームと、が備えられ、
前記エンジンからの動力を変速するトランスミッションと、前記エンジンから出力された動力を前記トランスミッションへ伝達するミッション伝達機構と、が備えられ、
前記トランスミッション及び前記ミッション伝達機構は、前記第１主フレームと前記第２主フレームとの間に位置する状態で設けられている請求項１から８の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１０】
前記機体左右中心に対して機体左右一方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第１主フレームと、前記機体左右中心に対して機体左右方向他方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第２主フレームと、前記エンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンクが備えられ、
前記燃料タンクは、平面視において前記第１主フレームと前記第２主フレームとの間に位置すると共に、側面視において前記第１主フレームまたは前記第２主フレームと重複する状態で設けられている請求項１から９の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１１】
収穫されたトウモロコシ房状体の皮剥き処理を行う皮剥き装置が備えられ、
前記皮剥き装置は、前記燃料タンクの上方に設けられている請求項１０に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１２】
皮剥き処理後のトウモロコシ房状体を回収する回収タンクが備えられ、
前記回収タンクは、前記皮剥き装置の後方に設けられている請求項１１に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１３】
左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、前記左右一対の前輪及び前記左右一対の後輪が支持された機体フレームと、前記皮剥き装置を支持する皮剥きフレームと、が備えられ、
前記皮剥きフレームは、前記後輪を支持する後車軸の上方において前記機体フレームに支持されている請求項１１または１２に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１４】
前記走行機体の前部側に、運転部が備えられると共に、前記走行機体の後部側に、トウモロコシ房状体を回収する回収タンクが備えられ、
前記機体左右方向一方側の側面部のうち前記運転部と前記第１カバーとの間に対応する箇所を覆う第３カバーと、前記機体左右方向一方側の側面部のうち前記第１カバーと前記回収タンクとの間に対応する箇所を覆う第４カバーと、が備えられている請求項１から１３の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１５】
前記エンジンに供給される外気を清浄化処理するプレクリーナと、前記プレクリーナよりも下方に設けられると共に、前記プレクリーナからで処理された外気をさらに清浄化処理するエアクリーナと、が備えられ、
前記第３カバーは、前記エアクリーナを機体左右方向外側から覆うように設けられ、
前記プレクリーナは、前記第３カバーよりも上方に位置している請求項１４に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１６】
前記エンジンからの排出ガスを機外へ排出する排気管が備えられ、
前記排気管は、前記第４カバーよりも上方まで延出され、かつ、前記排気管の排気口は、機体左右方向外側に向けて露出している請求項１４または１５に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１７】
収穫されたトウモロコシ房状体の皮剥き処理を行う皮剥き装置と、前記皮剥き装置の下方に設けられ、前記皮剥き装置によって発生した処理物から種子粒を揺動選別して回収する選別回収部と、前記選別回収部の下方に設けられ、前記エンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンクと、が備えられ、
前記第２カバーに、前記機体左右方向他方側の側面部のうち前記エンジンに対応する箇所を覆う前部カバーと、前記前部カバーの後方に設けられた後部カバーと、が設けられ、
前記後部カバーは、前記選別回収部及び前記燃料タンクを、機体左右方向外側から覆っている請求項１から１６の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トウモロコシ収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記の特許文献１に、従来のトウモロコシ収穫機が記載されている。特許文献１に記載のトウモロコシ収穫機には、走行機体（特許文献１では「走行車体」）の機体右側寄りにエンジンが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６８５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、かなりの重量物であるエンジンが、機体右側寄りに備えられているので、機体バランスを整えるために、重量物である燃料タンクが機体左側に備えられている。しかし、燃料タンクは、燃料の量によって重量が変動するため、他の装置等も含めて機体バランスの計画を行わねばならず、機体レイアウトにかなりの制約があった。また、エンジンと機体左右方向反対側にあっては、燃料タンクをカバーとして機能するものとしているが、燃料タンクの形状によっては、泥等の除去に手間がかかっていた。
【０００５】
上記実情に鑑み、走行機体のレイアウトの計画を行い易く、かつ、走行機体に対する掃除を行い易いトウモロコシ収穫機の提供が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るトウモロコシ収穫機の特徴構成は、
走行機体の機体左右中心を跨ぐ状態で設けられたエンジンと、
前記走行機体における機体左右方向一方側の側面部のうち、機体前後方向において前記エンジンに対応する箇所を覆う第１カバーと、
前記走行機体における機体左右方向他方側の側面部のうち、機体前後方向において前記エンジンに対応する箇所を覆う第２カバーと、が備えられている点にある。
【０００７】
本発明によると、エンジンが走行機体の機体左右中心を跨ぐ状態で設けられているので、走行機体の機体バランスが良好なものとなる。よって、他の機器の配置をバランス良く行うことが可能となり、走行機体のレイアウトの計画を行い易く、かつ、走行機体に対する掃除を行い易いものとなる。
さらに、第１カバーにより、走行機体における機体左右方向一方側の側面部のうち、機体前後方向においてエンジンに対応する箇所が覆われると共に、第２カバーにより、走行機体における機体左右方向他方側の側面部のうち、機体前後方向においてエンジンに対応する箇所が覆われるものとなる。これにより、例えば、走行機体の走行中等において、圃場に植立するトウモロコシ植物体が、機体左右方向外側からエンジン側へ倒れ込んできたとしても、倒れ込んできたトウモロコシ植物体が第１カバーや第２カバーにより受け止められ、トウモロコシ植物体がエンジンにまで倒れ込むことを抑止できる。また、第１カバーや第２カバーにより、圃場から降りかかる塵埃等がエンジンに接触することを抑止できる。
【０００８】
本発明において、前記エンジンは、前記機体左右中心に対して機体左右方向一方側に偏倚した状態で設けられ、
前記エンジンの出力軸は、前記エンジンにおける機体左右方向他方側から突出されていると好適である。
【０００９】
本構成によれば、エンジンの出力軸を、機体左右中心寄りに配置できる。これにより、エンジンの出力軸に対して連係される動力伝達部を、機体の左右に振り分け配置し易い。しかも、動力伝達経路を短く、かつ、シンプルなものに構成しやすくなる。
【００１０】
本発明において、前記エンジンの冷却水を冷却するラジエータと、前記ラジエータに対して機体左右方向内側に配置され、前記ラジエータを冷却する冷却ファンと、が備えられ、
前記ラジエータ及び前記冷却ファンは、前記エンジンに対して機体左右方向一方側に設けられ、
前記第１カバーは、前記ラジエータ及び前記冷却ファンを機体左右方向外側から覆っていると好適である。
【００１１】
本構成によれば、エンジンに対して機体左右方向一方側に設けられるラジエータ及び冷却ファンの機体左右方向外側が、第１カバーにより覆われている。このため、圃場に植立するトウモロコシ植物体が、機体左右方向外側からラジエータ側へ倒れ込んできたとしても、倒れ込んできたトウモロコシ植物体が第１カバーにより受け止められ、トウモロコシ植物体がラジエータにまで倒れ込むことを抑止できる。また、第１カバーにより、圃場から降りかかる塵埃等がラジエータや冷却ファンに接触することを抑止できる。
【００１２】
本発明において、前記機体左右中心に対して機体左右方向一方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第１主フレームと、前記機体左右中心に対して機体左右方向他方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第２主フレームと、が備えられ、
前記エンジンの出力軸は、前記エンジンにおける機体左右方向他方側から突出され、
前記出力軸に取り付けられた動力出力部は、前記第２主フレームよりも機体左右方向内側に位置する状態で設けられていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、動力出力部が、第２主フレームよりも機体左右方向内側に位置する状態で設けられているので、各種の動力伝達部に連係される動力出力部の周辺を、第２主フレームによって保護できる。
【００１４】
本発明において、前記第２カバーは、前記第２主フレームよりも機体左右方向外側に位置する状態で、前記動力出力部を機体左右方向他方側から覆っていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、第２主フレームよりも機体左右方向外側に位置する第２カバーによって、動力出力部を保護できる。
【００１６】
本発明において、前記走行機体の前部に設けられ、前記走行機体の走行に伴って収穫処理する収穫部と、収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方側へ搬送するフィーダと、前記エンジンから出力された動力を前記フィーダへ伝達する搬送伝達機構と、が備えられ、
前記フィーダのフィーダ入力部は、前記フィーダにおける機体左右方向他方側に設けられ、
前記搬送伝達機構は、機体左右方向において前記エンジンと前記第２主フレームとの間に位置する状態で、前記動力出力部と前記フィーダ入力部とを連係していると好適である。
【００１７】
本構成によれば、搬送伝達機構をエンジンと第２主フレームとの間を通すことにより、フィーダ入力部と搬送伝達機構とを機体左右方向にコンパクトに配置しつつ、第２主フレームによって搬送伝達機構を保護できる。
【００１８】
本発明において、前記走行機体の前部に設けられ、前記走行機体の走行に伴って収穫処理する収穫部と、前記エンジンから出力された動力を前記収穫部へ伝達する収穫伝達機構と、が備えられ、
前記収穫部の収穫入力部は、前記収穫部における機体左右方向他方側に設けられ、
前記収穫伝達機構は、機体左右方向において前記エンジンと前記第２主フレームとの間に位置する状態で、前記動力出力部と前記収穫入力部とを連係していると好適である。
【００１９】
本構成によれば、収穫入力部をエンジンと第２主フレームとの間を通すことにより、収穫入力部と収穫伝達機構とを機体左右方向にコンパクトに配置しつつ、第２主フレームによって収穫伝達機構を保護できる。
【００２０】
本発明において、収穫処理後に圃場に残る残稈を細断処理する残稈処理装置と、機体左右方向において前記第２主フレームを跨ぐ状態で設けられ、前記エンジンから出力された動力が伝達されるカウンター軸と、前記カウンター軸から出力された動力を前記残稈処理装置へ伝達する残稈伝達機構と、が備えられ、
前記残稈処理装置の残稈入力部は、前記残稈処理装置における機体左右方向他方側に設けられ、
前記残稈伝達機構は、機体左右方向において前記第２主フレームよりも機体左右方向外側に位置する状態で、前記カウンター軸と前記残稈入力部とを連係していると好適である。
【００２１】
本構成によれば、残稈処理装置は、一般的に大きなトルクを要するため、エンジンの動力を大きく減速する減速機構等が必要となる。エンジンの動力を第２主フレームよりも機体左右方向外側に位置しているので、そのような減速機構等のレイアウトが行い易い。また、大きなトルクを残稈処理装置へ伝達する構成を採用しやすい。
【００２２】
本発明において、前記機体左右中心に対して機体左右一方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第１主フレームと、前記機体左右中心に対して機体左右方向他方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第２主フレームと、が備えられ、
前記エンジンからの動力を変速するトランスミッションと、前記エンジンから出力された動力を前記トランスミッションへ伝達するミッション伝達機構と、が備えられ、
前記トランスミッション及び前記ミッション伝達機構は、前記第１主フレームと前記第２主フレームとの間に位置する状態で設けられていると好適である。
【００２３】
本構成によれば、トランスミッション及びミッション伝達機構が、第１主フレームと第２主フレームとの間に位置する状態で設けられているので、トランスミッションとミッション伝達機構とを機体左右方向にコンパクトに配置しつつ、第１主フレームと第２主フレームとによって保護できる。
【００２４】
本発明において、前記機体左右中心に対して機体左右一方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第１主フレームと、前記機体左右中心に対して機体左右方向他方側に位置し、機体前後方向に沿って延びる第２主フレームと、前記エンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンクが備えられ、
前記燃料タンクは、平面視において前記第１主フレームと前記第２主フレームとの間に位置すると共に、側面視において前記第１主フレームまたは前記第２主フレームと重複する状態で設けられていると好適である。
【００２５】
本構成によれば、燃料タンクが、平面視において第１主フレームと第２主フレームとの間に位置するように配置されるので、燃料タンクを機体左右方向にコンパクトに配置できる利点がある。さらに、燃料タンクが、側面視において第１主フレームまたは第２主フレームと重複する状態で設けられているので、第１主フレームまたは第２主フレームにより燃料タンクが保護されると共に、燃料タンクの高さ位置を低く抑え、燃料タンクの上方に他の機器を配置可能なスペースを確保できる。
【００２６】
本発明において、収穫されたトウモロコシ房状体の皮剥き処理を行う皮剥き装置が備えられ、
前記皮剥き装置は、前記燃料タンクの上方に設けられていると好適である。
【００２７】
本構成によれば、燃料タンクの上方に位置するスペースを有効活用して、皮剥き装置を配置することができる。
【００２８】
本発明において、皮剥き処理後のトウモロコシ房状体を回収する回収タンクが備えられ、
前記回収タンクは、前記皮剥き装置の後方に設けられていると好適である。
【００２９】
本構成によれば、皮剥き装置の後方に回収タンクが設けられているので、皮剥き処理後のトウモロコシ房状体を回収タンクに円滑に回収できる。
【００３０】
本発明において、左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、前記左右一対の前輪及び前記左右一対の後輪が支持された機体フレームと、前記皮剥き装置を支持する皮剥きフレームと、が備えられ、
前記皮剥きフレームは、前記後輪を支持する後車軸の上方において前記機体フレームに支持されていると好適である。
【００３１】
本構成によれば、比較的重量物となる皮剥き装置による荷重を後車軸に直接的に伝えやすく、後車輪とは離れた位置に皮剥きフレームを支持した場合と比較して、機体フレームの負荷を減らすことができる。
【００３２】
本発明において、前記走行機体の前部側に、運転部が備えられると共に、前記走行機体の後部側に、トウモロコシ房状体を回収する回収タンクが備えられ、
前記機体左右方向一方側の側面部のうち前記運転部と前記第１カバーとの間に対応する箇所を覆う第３カバーと、前記機体左右方向一方側の側面部のうち前記第１カバーと前記回収タンクとの間に対応する箇所を覆う第４カバーと、が備えられていると好適である。
【００３３】
本構成によれば、第３カバー、第４カバーの機体左右方向内側に位置する機器を、泥、塵埃等から保護でき、しかも、圃場に植立するトウモロコシ植物体が、第３カバー、第４カバーの機体左右方向内側に位置する機器に倒れ込むことを防止できる。
【００３４】
本発明において、前記エンジンに供給される外気を清浄化処理するプレクリーナと、前記プレクリーナよりも下方に設けられると共に、前記プレクリーナからで処理された外気をさらに清浄化処理するエアクリーナと、が備えられ、
前記第３カバーは、前記エアクリーナを機体左右方向外側から覆うように設けられ、
前記プレクリーナは、前記第３カバーよりも上方に位置していると好適である。
【００３５】
本構成によれば、第３カバーによって、エアクリーナを保護できる。さらに、プレクリーナが、第３カバーよりも上方に位置しているので、第３カバーがプレクリーナの吸気を阻害することがなく、プレクリーナによる吸気を好適に行うことができる。
【００３６】
本発明において、前記エンジンからの排出ガスを機外へ排出する排気管が備えられ、
前記排気管は、前記第４カバーよりも上方まで延出され、かつ、前記排気管の排気口は、機体左右方向外側に向けて露出していると好適である。
【００３７】
本構成によれば、排気口からの排出ガスの排気を、第４カバーにより阻害されることなく円滑に行うことができる。さらに、第４カバーよりも上方の高い位置において、排気口から排出ガスが排気されるので、走行機体の周囲への熱の影響を減らすことができる。
【００３８】
本発明において、収穫されたトウモロコシ房状体の皮剥き処理を行う皮剥き装置と、前記皮剥き装置の下方に設けられ、前記皮剥き装置によって発生した処理物から種子粒を揺動選別して回収する選別回収部と、前記選別回収部の下方に設けられ、前記エンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンクと、が備えられ、
前記第２カバーに、前記機体左右方向他方側の側面部のうち前記エンジンに対応する箇所を覆う前部カバーと、前記前部カバーの後方に設けられた後部カバーと、が設けられ、
前記後部カバーは、前記選別回収部及び前記燃料タンクを、機体左右方向外側から覆っていると好適である。
【００３９】
種子粒を揺動選別して回収する選別回収部は、種子粒を機外に取り出すために、比較的頻繁なアクセスが行われる。これに対して、エンジンに対するアクセス頻度は、それ程多くない。本構成によれば、第２カバーを、機体左右方向他方側の側面部のうちエンジンに対応する箇所を覆う前部カバーと、選別回収部及び燃料タンクを機体左右方向外側から覆う後部カバーとに、分割している。これにより、種子粒を外部へ取り出すためにアクセスする機会の多い選別回収部にアクセスする際は、前部カバーを移動させ、メンテナンス時等以外にアクセスされないことが望ましいエンジンにアクセスする際は、後部カバーを移動させるといったように、選別回収部とエンジンとに、別々にアクセスできるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】トウモロコシ収穫機の全体右側面図である。
【図２】トウモロコシ収穫機の全体左側面図である。
【図３】トウモロコシ収穫機の全体平面図である。
【図４】トウモロコシ収穫機の全体背面図である。
【図５】トウモロコシ収穫機の動力伝達図である。
【図６】原動部の周辺を示す正面図である。
【図７】原動部の周辺を示す左側面図である。
【図８】第２カバーのうちの後部カバーの周辺を示す背面図である。
【図９】選別回収部の周辺を示す背面図である。
【図１０】第３カバーの周辺を示す正面図である。
【図１１】第４カバーの周辺を示す背面図である。
【図１２】原動部の周辺を示す右側面図である。
【図１３】プレクリーナの周辺を示す右側面視における断面図である。
【図１４】プレクリーナの周辺を示す平面視における断面図である。
【図１５】原動部の周辺を示す平面図である。
【図１６】原動部の周辺を示す背面図である。
【図１７】マイコンユニットの周辺を示す右側面図である。
【図１８】マイコンユニットの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の一例である実施形態を、図面に基づいて説明する。
尚、トウモロコシ収穫機において、機体前方とは収穫作業時における走行機体の前進方向側であり、機体後方とは走行機体の後進方向側である。また、本実施形態では、機体右が「機体左右方向一方」に相当し、機体左が「機体左右方向他方」に相当する。図３に、本実施形態における前後左右を表す十字矢印が参考として示されている。図３の十字矢印は、Ｆが前、Ｂが後、Ｌが左、Ｒが右を表わしている。
【００４２】
図１〜図４、図１７等に示されるように、トウモロコシ収穫機には、左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１と、前輪１０及び後輪１１が支持された機体フレーム１２と、原動部１３と、運転部１４と、収穫部１５と、フィーダ１６と、排出装置１７と、皮剥き装置１８と、皮剥きフレーム１９と、選別回収部２０と、回収タンク２１と、残稈処理装置２２と、燃料タンク２３と、トランスミッション２４と、動力伝達構造２５と、第１カバー２６と、第２カバー２７と、第３カバー２８と、第４カバー２９と、マイコンユニット３０と、が備えられている。
【００４３】
〔機体フレーム〕
機体フレーム１２は、枠状に組まれて構成されている。機体フレーム１２には、第１主フレーム３１、第２主フレーム３２、第１支柱３３、第２支柱３４、第３支柱３５、第４支柱３６、第５支柱３７、第６支柱３８、原動部フレーム３９、デッキフレーム４０、キャビン支持フレーム４１、支持支柱４２等が備えられている。トウモロコシ収穫機の走行機体において、左の車輪（左の前輪１０及び左の後輪１１）と、右の車輪（右の前輪１０及び右の後輪１１）との間の中心が、機体左右中心Ｃとなっている。言い換えれば、トウモロコシ収穫機の走行機体において、車輪のトレッド幅Ｌ（図６参照）の中心が、機体左右中心Ｃとなっている。
【００４４】
図３、図４、図６に示されるように、第１主フレーム３１は、機体左右中心Ｃに対して機体左右方向一方側に位置し、機体前後方向に沿って延びるものとなっている。第２主フレーム３２は、機体左右中心Ｃに対して機体左右方向他方側に位置し、機体前後方向に沿って延びるものとなっている。第１主フレーム３１と第２主フレーム３２とは、同じ高さに配置されている。
【００４５】
図１〜図３、図１２等に示されるように、原動部１３には、エンジン４５と、プレクリーナ４６と、エアクリーナ４７と、排気管４８と、ラジエータ４９と、冷却ファン５０と、が備えられている。
【００４６】
第１支柱３３、第２支柱３４、第３支柱３５、第４支柱３６、第５支柱３７、第６支柱３８は、夫々、上下方向に沿って配置されている。
【００４７】
第１支柱３３の下端部、第２支柱３４の下端部、第３支柱３５の下端部は、夫々、第１主フレーム３１に固定されている。第１支柱３３は、第２支柱３４及び第３支柱３５よりも機体前方に位置している。第２支柱３４は、第３支柱よりも機体前方に位置している。第１支柱３３、第２支柱３４、第３支柱３５は、機体左右中心Ｃよりも機体左右一方側に位置している。
【００４８】
第４支柱３６の下端部、第５支柱３７の下端部、第６支柱３８の下端部は、夫々、第２主フレーム３２に固定されている。第４支柱３６は、第５支柱３７及び第６支柱３８よりも機体前方に位置している。第５支柱３７は、第６支柱３８よりも機体前方に位置している。第４支柱３６、第５支柱３７、第６支柱３８は、機体左右中心Ｃよりも機体左右他方側に位置している。
【００４９】
第１支柱３３、第２支柱３４、第３支柱３５、第４支柱３６、第５支柱３７、第６支柱３８により、皮剥きフレーム１９が下方から支持されている。
【００５０】
原動部フレーム３９は、第１主フレーム３１に下方から支持されている。原動部フレーム３９は、枠状に構成されている。
【００５１】
デッキフレーム４０は、第１主フレーム３１、及び、第２主フレーム３２の上方において支持されている。デッキフレーム４０には、作業者の足場とすることが可能な板状の作業デッキ４０ａが支持されている。デッキフレーム４０には、作業デッキ４０ａに沿って手摺り４０ｂが支持されている。このような作業デッキ４０ａや手摺り４０ｂが備えられているので、皮剥き装置１８等のメンテナンスを行い易くなっている。
【００５２】
〔エンジン〕
図３、図６に示されるように、エンジン４５は、走行機体の機体左右中心Ｃを跨ぐ状態で設けられている。エンジン４５は、機体左右中心Ｃに対して機体左右方向一方側に偏倚した状態で設けられている。エンジン４５は、原動部フレーム３９に搭載支持されている。
【００５３】
〔ラジエータ、冷却ファン〕
図３、図６等に示されるように、ラジエータ４９は、エンジン４５の冷却水を冷却するように構成されている。冷却ファン５０は、ラジエータ４９に対して機体左右方向内側に配置されている。冷却ファン５０は、ラジエータ４９を冷却するように構成されている。ラジエータ４９及び冷却ファン５０は、エンジン４５に対して機体左右方向一方側に設けられている。冷却ファン５０は、油圧モータ５０ａにより正逆回転を切り換え可能に構成されている。ラジエータ４９及び冷却ファン５０は、原動部フレーム３９に支持されている。
【００５４】
〔運転部〕
図１〜図４、図１７に示されるように、運転部１４は、走行機体の前部側に備えられている。運転部１４には、搭乗空間を覆うキャビン５１が備えられている。キャビン５１は、キャビン支持フレーム４１に支持されている。図１〜図３に示されるように、キャビン５１の後壁には、機体後方へ突出するように、搭乗空間内の空調を行う空調ユニット５２が備えられている。
【００５５】
〔収穫部〕
図１〜図３、図５に示されるように、収穫部１５は、走行機体の前部に設けられている。収穫部１５は、走行機体の走行に伴って収穫処理するように構成されている。
【００５６】
〔フィーダ〕
図１〜図３等に示されるように、フィーダ１６は、収穫部１５において収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方側へ斜め後ろ上がりに搬送するように構成されている。フィーダ１６は、運転部１４の下方を通り、機体後方へ向かうにつれて上方に位置するように配置されている。トウモロコシ房状体は、フィーダ１６の後端部側に位置するシュート１６ａに案内されて、皮剥き装置１８に落下される。
【００５７】
〔排出装置〕
図１〜図３等に示される排出装置１７は、比較的大型の茎の一部や葉の一部をブロワファンにより発生される風により、機体左右方向外側へ排出するように構成されている。排出装置１７は、皮剥き装置の上方に配置されている。
【００５８】
〔皮剥き装置〕
図１〜図３等に示される皮剥き装置１８は、収穫されたトウモロコシ房状体の皮剥き処理を行うように構成されている。皮剥き装置１８は、燃料タンク２３の上方に設けられている。
【００５９】
〔皮剥きフレーム〕
図１〜図３等に示される皮剥きフレーム１９は、皮剥き装置１８を支持する。皮剥きフレーム１９は、後輪１１を支持する後車軸５５の上方において機体フレーム１２に支持されている。
【００６０】
〔選別回収部〕
図１、図２、図４、図５、図７、図９、図１７に示される選別回収部２０は、皮剥き装置１８の下方に設けられている。選別回収部２０は、皮剥き装置１８によって発生した処理物から種子粒を揺動選別して回収するように構成されている。選別回収部２０には、揺動選別装置２０ａと、回収箱２０ｂと、が備えられている。揺動選別装置２０ａは、皮剥き装置１８から落下されてくる処理物から種子粒を選別して、回収箱２０ｂへ落下させる。また、揺動選別装置２０ａは、皮剥き装置１８から落下されてくる処理物に混入する夾雑物を、排出ガイド２０ｃ側へ案内する。排出ガイド２０ｃは、夾雑物を、残稈処理装置２２の機体前方側へ排出する。
【００６１】
〔回収タンク〕
図１〜図４に示される回収タンク２１は、皮剥き処理後のトウモロコシ房状体を回収するように構成されている。回収タンク２１は、走行機体の後部側に備えられている。回収タンク２１は、皮剥き装置１８の後方に設けられている。
【００６２】
〔残稈処理装置〕
図１、図２、図５等に示される残稈処理装置２２は、収穫処理後に圃場に残る残稈を細断処理するように構成されている。残稈処理装置２２は、機体フレーム１２の下方に位置し、機体前後方向における前輪１０と後輪１１との間に備えられている。
【００６３】
〔燃料タンク〕
図１〜図４に示される燃料タンク２３は、エンジン４５に供給される燃料を貯留する。燃料タンク２３は、選別回収部２０の下方に設けられている。燃料タンク２３は、平面視において第１主フレーム３１と第２主フレーム３２との間に位置すると共に、側面視において第１主フレーム３１または第２主フレーム３２と重複する状態で設けられている。
【００６４】
〔トランスミッション〕
図１、図２、図５等に示されるトランスミッション２４は、エンジン４５からの動力を変速するように構成されている。トランスミッション２４に伝達された動力により左右一対の前輪１０が回転駆動される。
【００６５】
〔動力伝達構造〕
トウモロコシ収穫機の動力伝達構造２５について説明する。
図５、図６等に示されるように、エンジン４５の出力軸５６は、エンジン４５における機体左右方向他方側から突出されている。エンジン４５の出力軸５６には、５つのプーリが連なる５連プーリにより構成される動力出力部５７が取り付けられている。動力出力部５７は、第２主フレーム３２よりも機体左右方向内側に位置する状態で設けられている。
【００６６】
図５に示されるように、動力出力部５７における５つのプーリのうち２つのプーリには、走行用カウンター軸５８の２つのプーリと、に亘って上手側伝動ベルトが巻き掛けられている。走行用カウンター軸５８は、ベルト伝動機構等により構成されるミッション伝達機構５９により、トランスミッション２４へ連繋されている。
【００６７】
ミッション伝達機構５９は、エンジン４５から出力された動力をトランスミッション２４へ伝達するように構成されている。トランスミッション２４及びミッション伝達機構５９は、第１主フレーム３１と第２主フレーム３２との間に位置する状態で設けられている。
【００６８】
〔作業用カウンター軸（「カウンター軸」に相当）〕
動力出力部５７における５つのプーリのうち３つのプーリには、作業用カウンター軸６０に取り付けられる３つのプーリと、に亘って中継伝動ベルト６１が巻き掛けられている。
【００６９】
作業用カウンター軸６０は、機体左右方向において第２主フレーム３２を跨ぐ状態で設けられている。作業用カウンター軸６０は、エンジン４５から出力された動力が伝達されるように構成されている。
【００７０】
作業用カウンター軸６０には、中継伝動ベルト６１が巻き掛けられている３つのプーリの他に、３つの伝達プーリが備えられている。３つの伝達プーリのうち２つの伝達プーリには、収穫用伝動ベルト６２に連係されている。収穫用伝動ベルト６２には、ベルト伝動機構からなる収穫伝達機構６３が連係されている。
【００７１】
収穫伝達機構６３は、エンジン４５から出力された動力を、駆動軸等を備える収穫入力部６４を介して、収穫部１５へ伝達するように構成されている。つまり、収穫部１５には、収穫入力部６４から動力が伝達されるように構成されている。収穫部１５の収穫入力部６４は、収穫部１５における機体左右方向他方側に設けられている。収穫伝達機構６３は、機体左右方向においてエンジン４５と第２主フレーム３２との間に位置する状態で、動力出力部５７と収穫入力部６４とを連係している。
【００７２】
作業用カウンター軸６０には、作業中継伝動機構６５が連係されている。作業中継伝動機構６５には、排出装置１７のブロワファンを駆動するファン回転支軸６６が取り付けられている。
【００７３】
作業中継伝動機構６５には、ベルト伝動機構等からなる搬送伝達機構６７が連係されている。搬送伝達機構６７は、エンジン４５から出力された動力をフィーダ１６へ伝達するように構成されている。フィーダ１６には、駆動軸等を備えるフィーダ入力部６８から動力が伝達されるように構成されている。フィーダ１６のフィーダ入力部６８は、フィーダ１６における機体左右方向他方側に設けられている。搬送伝達機構６７は、機体左右方向においてエンジン４５と第２主フレーム３２との間に位置する状態で、動力出力部５７とフィーダ入力部６８とを連係している。
【００７４】
作業中継伝動機構６５には、皮剥き装置１８に動力を入力する皮剥き入力部６９と、選別回収部２０に動力を入力する選別入力部７０と、に連係されている。
【００７５】
作業用カウンター軸６０の先端には、残稈伝達機構７１が連係されている。残稈伝達機構７１は、作業用カウンター軸６０から出力された動力を残稈処理装置２２へ伝達するように構成されている。残稈処理装置２２には、残稈入力部７２から動力が伝達されるように構成されている。残稈処理装置２２の残稈入力部７２は、残稈処理装置２２における機体左右方向他方側に設けられている。残稈伝達機構７１は、機体左右方向において第２主フレーム３２よりも機体左右方向外側に位置する状態で、作業用カウンター軸６０と残稈入力部７２とを連係している。
【００７６】
このような基本構成を有するトウモロコシ収穫機では、走行しながら、収穫部１５により圃場に植立するトウモロコシ植物体から皮付きのトウモロコシ房状体を収穫して、皮剥き装置１８により皮付きのトウモロコシ房状体の皮を剥き、皮剥き処理後のトウモロコシ房状体を回収タンク２１に回収できる。また、トウモロコシ収穫機は、皮剥き装置１８による皮剥き時に脱粒した種子粒を回収箱２０ｂに回収できるようになっている。そして、トウモロコシ収穫機は、収穫作業と並行して、皮付きのトウモロコシ房状体が分離された後のトウモロコシ植物体の残稈を、残稈処理装置２２により破砕処理できるようになっている。
【００７７】
〔第１カバー〕
図１、図３等に示されるように、走行機体における機体左右方向一方側の箇所には、防塵ケース７９が配置されている。防塵ケース７９には、枠状に構成されたケース本体８０と、防塵カバーである第１カバー２６と、が備えられている。ケース本体８０は、原動部フレーム３９に支持されている。第１カバー２６は、側面視において、機体フレーム１２と重複する箇所まで下方に延出されている。
【００７８】
図１、図３、図６に示されるように、第１カバー２６は、走行機体における機体左右方向一方側の側面部のうち、機体前後方向においてエンジン４５に対応する箇所を覆うように構成されている。第１カバー２６は、ラジエータ４９及び冷却ファン５０を機体左右方向外側から覆っている。
【００７９】
図１等に示されるように、第１カバー２６は、ケース本体８０の前部側に位置する上下方向に沿った縦軸心Ｚ周りに、ケース本体８０に対して揺動可能に支持されている。第１カバー２６は、走行機体の外部と防塵ケース７９内の空間との間における通気を許容しかつ塵埃の通過を阻止するように構成されている。第１カバー２６には、例えば、小径の通気孔が多数形成された除塵通気部８１が備えられている。
【００８０】
第１カバー２６とケース本体８０との間には、縦軸心Ｚとは反対側のケース本体８０の後部側に、周知のロック構造であるロック機構８２が備えられている。ロック機構８２により、第１カバー２６は、ケース本体８０に対して固定される状態と、ケース本体８０に対して揺動自在な状態と、に切り換えることができる。
【００８１】
〔第２カバー〕
図２〜図４、図６、図７〜図９に示されるように、第２カバー２７は、走行機体における機体左右方向他方側の側面部のうち、機体前後方向においてエンジン４５に対応する箇所を覆うように構成されている。図６に示されるように、第２カバー２７は、第２主フレーム３２よりも機体左右方向外側に位置する状態で、動力出力部５７を機体左右方向他方側から覆っている。第２カバー２７は、側面視において、機体フレーム１２と重複する箇所まで下方に延出されている。
【００８２】
図２〜図４、図１１、図１６に示されるように、第２カバー２７には、前部カバー８３と、後部カバー８４と、が設けられている。前部カバー８３と後部カバー８４とは、分離して設けられている。前部カバー８３は、後部カバー８４の前方に備えられている。
【００８３】
〔前部カバー〕
図２、図３、図６〜図８に示されるように、前部カバー８３は、機体左右方向他方側の側面部のうちエンジン４５に対応する箇所を覆うように構成されている。また、図３、図６等に示されるように、前部カバー８３は、第２主フレーム３２よりも機体左右方向外側に位置する状態で、動力出力部５７を機体左右方向他方側から覆っている。前部カバー８３は、側面視において、機体フレーム１２と重複する箇所まで下方に延出されている。
【００８４】
図２、図６、図８に示されるように、前部カバー８３は、走行機体における機体左右方向他方側の箇所において前部カバー８３の上部側に位置する機体前後方向に沿った第１前後軸心Ｙ１周りに、機体フレーム１２に対して揺動可能に支持されている。
【００８５】
前部カバー８３は、工具により操作される周知の六角ボルト等から構成される締結具８６によって、機体フレーム１２に対して締結固定されている。また、前部カバー８３と機体フレーム１２との間には、シリンダ構造を有する第１ダンパ８７が備えられている。
【００８６】
工具を用いて締結具８６を緩め、機体フレーム１２に対する前部カバー８３の締結固定を解除すると、第１前後軸心Ｙ１周りに、前部カバー８３を揺動させることが可能になる。これにより、前部カバー８３により隠れていた箇所を露出させることができる。この際、第１ダンパ８７により、前部カバー８３が開状態に保持される。
【００８７】
このように、エンジン４５及び動力出力部５７を機体左右方向他方側から覆う前部カバー８３を、締結解除に工具が必要な締結具８６により、機体フレーム１２に締結しているので、前部カバー８３が不測に開放され難いものにできる。
【００８８】
〔後部カバー〕
図２〜図４に示されるように、後部カバー８４は、第２主フレーム３２よりも機体左右方向外側に位置する状態で、選別回収部２０、及び、燃料タンク２３を、機体左右方向外側から覆っている。後部カバー８４は、側面視において、機体フレーム１２と重複する箇所まで下方に延出されている。
【００８９】
図２、図４、図７、図９に示されるように、後部カバー８４は、走行機体における機体左右方向他方側の箇所において後部カバー８４の上部側に位置する機体前後方向に沿った第２前後軸心Ｙ２周りに、機体フレーム１２に対して揺動可能に支持されている。後部カバー８４の下部と機体フレーム１２との間には、周知の弾性係合構造である第１弾性係合機構８８が備えられている。また、後部カバー８４は、周知のノブボルト等から構成される第１ノブ付き締結具８９によって、機体フレーム１２に対して締結固定されている。後部カバー８４の下部は、第６支柱３８から機体左右方向外側に向けて延びる取付フレーム３８ａに先端に設けられる棒状の係止部３８ｂに係合されるようになっている。また、後部カバー８４と機体フレーム１２との間には、シリンダ構造を有する第２ダンパ９０が備えられている。
【００９０】
第１ノブ付き締結具８９を緩め、機体フレーム１２に対する後部カバー８４の締結固定を解除し、第１弾性係合機構８８を解除しながら、第２前後軸心Ｙ２周りに、後部カバー８４を揺動させる。これにより、後部カバー８４により隠れていた箇所を露出させることができる。この際、第２ダンパ９０により、後部カバー８４が開状態に保持される。
【００９１】
図９に示されるように、後部カバー８４を開状態とすることにより、回収箱２０ｂを、機体左右方向外側へスライド機構を介して引き出すことが可能となっている。これにより、回収箱２０ｂに回収された種子粒を取り出すことができる。
【００９２】
〔第３カバー〕
図１、図３、図１０、図１２に示されるように、第３カバー２８は、機体左右方向一方側の側面部のうち運転部１４と第１カバー２６との間に対応する箇所を覆うように構成されている。第３カバー２８は、エアクリーナ４７を機体左右方向外側から覆うように設けられている。第３カバー２８は、側面視において、機体フレーム１２と重複する箇所まで下方に延出されている。第３カバー２８は、クリーナ支持フレーム４３から機体左右方向外側に向けて延びる上下の取付ブラケット４３ａを介して、第１主フレーム３１に支持されている。上側の取付ブラケット４３ａには、棒状の係止部４３ｂが固定され、下側の取付ブラケット４３ａには、棒状の係止部４３ｃが固定されている。第３カバー２８は、係止部４３ｂ、係止部４３ｃに対して、係脱自在となっている。
【００９３】
図１０に示されるように、第３カバー２８の上部と、機体フレーム１２側との間には、係止部９１が備えられている。また、第３カバー２８の下部には、周知の弾性係合構造である第２弾性係合機構９２が備えられている。第２弾性係合機構９２を解除しながら、第３カバー２８を上方に持ち上げることにより、係止部９１における第３カバー２８と機体フレーム１２側との係合が解除され、第３カバー２８を機体フレーム１２から取り外すことができる。つまり、第３カバー２８は、機体フレーム１２に対して、着脱自在に支持されている。第３カバー２８を、完全に取り外すことにより、エアクリーナ４７やプレクリーナ４６に対するメンテナンスを容易に行うことができる。
【００９４】
〔第４カバー〕
図１、図３、図４、図１１、図１２、図１６、図１７に示されるように、第４カバー２９は、機体左右方向一方側の側面部のうち第１カバー２６と回収タンク２１との間に対応する箇所を覆うように構成されている。排気管４８は、第４カバー２９よりも上方まで延出され、かつ、排気管４８の排気口９３は、機体左右方向外側に向けて露出している。第４カバー２９には、上部カバー９４と、下部カバー９５とが備えられている。
【００９５】
上部カバー９４は、下部カバー９５の上方に位置している。上部カバー９４は、機体フレーム１２側に対して固定されている。上部カバー９４は、第２支柱３４から機体左右方向外側に向けて延びるように取り付けられている。上部カバー９４は、皮剥き装置１８の機体左右方向一方側を覆っている。取付ステー３５ａに支持されている。下部カバー９５は、走行機体における機体左右方向一方側の箇所において下部カバー９５の上部側に位置する機体前後方向に沿った第３前後軸心Ｙ３周りに、機体フレーム１２に対して揺動可能に支持されている。下部カバー９５は、側面視において、機体フレーム１２と重複する箇所まで下方に延出されている。下部カバー９５の前部側には、切り欠き部９５ａが形成されている。切り欠き部９５ａから機体左右方向内側へ向けて手を差し入れることが可能なので、ロック機構８２に対する操作が行い易くなっている。
【００９６】
図４、図１１に示されるように、下部カバー９５の下部と機体フレーム１２側との間には、周知の弾性係合構造である第３弾性係合機構９６が備えられている。また、下部カバー９５は、周知のノブボルト等から構成される第２ノブ付き締結具９７によって、機体フレーム１２に対して締結固定されている。取付ステー３５ａの下方において、第２支柱３４から機体左右方向外側に向けて延びるように他の取付ステー３５ｂが取り付けられている。取付ステー３５ｂの機体左右方向外側の先端には、棒状の係止部３５ｃが備えられている。係止部３５ｃに、下部カバー９５の下端部を固定可能となっている。また、下部カバー９５と機体フレーム１２側との間には、シリンダ構造を有する第３ダンパ９８が備えられている。
【００９７】
第２ノブ付き締結具９７を緩め、機体フレーム１２に対する下部カバー９５の締結固定を解除し、第３弾性係合機構９６を解除しながら、第３前後軸心Ｙ３周りに、下部カバー９５を揺動させる。これにより、下部カバー９５により隠れていた箇所を露出させることができる。この際、第３ダンパ９８により、下部カバー９５が開状態に保持される。
【００９８】
図１等に示されるように、第１カバー２６の上端部は、第３カバー２８の上部カバー９４の上端部、第３カバー２８の上端部よりも高い位置に位置している。
【００９９】
走行機体の機体左右方向一方側の側面部では、第１カバー２６、第３カバー２８、第４カバー２９とは、面一状となるように配置されている。また、走行機体の機体左右方向他方側の側面部では、第２カバー２７における前部カバー８３と後部カバー８４とは、面一状になるように配置されている。
【０１００】
このように、トウモロコシ収穫機の走行機体における機体左右方向の側面部が、第１カバー２６と、第２カバー２７と、第３カバー２８と、第４カバー２９と、によって覆われている。これにより、走行機体の機体左右方向外側からトウモロコシ植物体が倒れ込んできたり、塵埃が振りかかってきたりした場合であっても、エンジン４５、動力伝達構造２５、選別回収部２０、燃料タンク２３、プレクリーナ４６、エアクリーナ４７、ラジエータ４９等が、そのようなトウモロコシ植物体や塵埃等から好適に保護されるものとなる。
【０１０１】
〔排気管〕
図１、図３、図１２、図１５、図１６に示される排気管４８は、エンジン４５からの排出ガスを機外へ排出するように構成されている。排気管４８は、マフラ９９を介して、エンジン４５の排気口９３に接続されている。排気管４８には、第１排気導管１０１、第２排気導管１０２、第３排気導管１０３が備えられている。第１排気導管１０１の排気上流側端部は、マフラ９９の出口に接続されている。第１排気導管１０１の排気下流側端部は、第２排気導管１０２の排気上流側端部に接続されている。第２排気導管１０２の排気下流側端部は、第３排気導管１０３の排気上流側端部に接続されている。第３排気導管１０３の排気下流側端部には、排気管４８の排気口９３が形成されている。
【０１０２】
図１２、図１５、図１６等に示されるように、第１排気導管１０１は、マフラ９９から機体後方側へ延出されてから機体右側へ向けて屈曲され、屈曲部分から機体後方側へ向かうにつれて機体右側に位置するように延出されている。第２排気導管１０２は、第１排気導管１０１との接続部分から機体後方側へ向かうにつれて機体右側に位置するように延出されてから機体右側へ向けて屈曲され、屈曲部分から機体右側へ延出されてから、さらに機体後方側、かつ、上方側へ向けて屈曲され、屈曲部分から機体右側に向かうにつれて機体後方側に位置し、かつ、上方側に位置するように延出されている。第３排気導管１０３は、第２排気導管１０２との接続部分から機体右側へ向かうにつれて上方に位置するように延出されてから機体左側へ向けて屈曲され、屈曲部分から上方へ延出されてから、さらに機体右側へ向けて屈曲され、屈曲部分から機体右側に向かうにつれて上方に位置するように延出され、その延出端部に排気口９３が形成されている。尚、排気管４８における各屈曲部分は、鈍角な曲げ角度とされている。
【０１０３】
第２排気導管１０２は、第１管ブラケット１０２ａを介して、原動部フレーム３９に連結固定されている。第３排気導管１０３は、第２管ブラケット１０３ａを介して、原動部フレーム３９に連結固定されている。
【０１０４】
第２排気導管１０２の排気上流側端部の開口面積は、第１排気導管１０１の排気下流側端部の開口面積よりも大きく設定されている。これにより、第１排気導管１０１と第２排気導管１０２との接続部分には、第１エジェクタ部１０４が形成されている。第１エジェクタ部１０４では、第１排気導管１０１から排出される排出ガスの流れにより生じる負圧を利用して、第２排気導管１０２と第１排気導管１０１との間から外気を引き込んで第２排気導管１０２を流れる排出ガスに混合し、排出ガスの温度を低下させる。
【０１０５】
第３排気導管１０３の排気上流側端部の開口面積は、第２排気導管１０２の排気下流側端部の開口面積よりも大きく設定されている。これにより、第２排気導管１０２と第３排気導管１０３との接続部分には、第２エジェクタ部１０５が形成されている。第２エジェクタ部１０５では、第２排気導管１０２から排出される排出ガスの流れにより生じる負圧を利用して、第３排気導管１０３と第２排気導管１０２との間から外気を引き込んで第３排気導管１０３を流れる排出ガスに混合し、排出ガスの温度を低下させる。
【０１０６】
〔プレクリーナ、エアクリーナ〕
図１〜図３、図１２〜図１４に示されるように、プレクリーナ４６は、エンジン４５に供給される外気を清浄化処理するように構成されている。プレクリーナ４６は、第３カバー２８よりも上方に位置している。エアクリーナ４７は、プレクリーナ４６よりも下方に設けられている。エアクリーナ４７は、第１主フレーム３１から立設されるクリーナ支持フレーム４３に支持されている。エアクリーナ４７は、プレクリーナ４６からで処理された外気をさらに清浄化処理するように構成されている。
【０１０７】
〔プレクリーナの吸気カバー〕
図１２〜図１４に示されるように、プレクリーナ４６には、吸気除塵部１０６と、吸気除塵部１０６の近傍を覆う吸気カバー１０８と、が備えられている。吸気除塵部１０６は、プレ吸気管１０７に接続され、プレ吸気管１０７は、エアクリーナ４７へ接続されている。吸気除塵部１０６は、下方から外気を吸引して、外気に含まれる比較的大きな塵埃を除去して、比較的大きな塵埃が除去された清浄化された空気を、プレ吸気管１０７を通じて、エアクリーナ４７へ供給するように構成されている。
【０１０８】
プレ吸気管１０７には、上取付ステー１０９と、下取付ステー１１０と、が備えられている。上取付ステー１０９は、キャビン５１の後壁に備えられる上被取付ステー１１１にボルト等で連結されている。下取付ステー１１０は、キャビン５１の後壁に備えられる下被取付ステー１１２にボルト等により連結されている。これにより、プレ吸気管１０７が、キャビン５１の後壁に固定されている。
【０１０９】
プレクリーナ４６の吸気除塵部１０６の近傍に、吸気カバー１０８が備えられている。吸気カバー１０８は、外部から吸気除塵部１０６に向けて吸引される空気に含まれる茎葉屑の異物を吸気除塵部１０６側へ通過させないように構成されている。
【０１１０】
図１４に示されるように、吸気カバー１０８は、断面円形の筒状の形状に形成されている。図１３、図１４に示されるように、吸気カバー１０８の周側部には、吸気部として、異物が通過しない大きさに形成された吸気孔１１３が多数形成されている。吸気カバー１０８の下端部と、プレ吸気管１０７の側面との間は、環状の弾性体からなる下シール材１１４により、密閉されている。吸気カバー１０８の上端部と、吸気除塵部１０６の下端部との間は、環状の弾性体からなる上シール材１１５により、密閉されている。つまり、吸気カバー１０８から吸気除塵部１０６へ吸引される外気が、吸気孔１１３のみを通過するように構成されている。
【０１１１】
図１２〜図１４に示されるように、吸気カバー１０８は、半円筒状の半筒状体である第１半割体１１６と、半円筒状の半筒状体である第２半割体１１７とに二分割可能な半割り構造となっている。第１半割体１１６には、上被取付ステー１１１を挿通するための切り欠き部１１８が形成されている。
【０１１２】
第１半割体１１６と、第２半割体１１７とは、プレ吸気管１０７から外嵌されて円筒状の筒体に組み合わされて、互いにボルト等により連結されている。第１半割体１１６には、第１連結ステー１１９が形成されている。第２半割体１１７には、第２連結ステー１２０が形成されている。第１連結ステー１１９は、プレ吸気管１０７に形成された第１被連結ステー１２１にボルト等により連結されるようになっている。第２連結ステー１２０は、プレ吸気管１０７に形成された第２被連結ステー１２２にボルト等により連結されるようになっている。
【０１１３】
〔マイコンユニット〕
図１７、図１８に示されるように、マイコンユニット３０には、エンジン制御装置１４０と、バッテリ１４１と、アクセル制御装置１４２と、ヒューズボックス１４３と、が備えられている。エンジン制御装置１４０と、バッテリ１４１と、アクセル制御装置１４２と、バッテリ１４１と、ヒューズボックス１４３は、走行機体の機体右側部に備えられている。アクセル制御装置１４２は、キャビン５１の後壁の後側に、箱状の装置ケース１４４に覆われた状態で配置されている。ヒューズボックス１４３は、キャビン５１内における後下箇所において、箱状のボックスケース１４５に覆われた状態で配置されている。エンジン制御装置１４０は、箱状の保護ケース１４６に覆われた状態で、防塵ケース７９の後部側に配置されている。
【０１１４】
エンジン制御装置１４０は、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とも呼ばれ、エンジン４５に対する各種制御を行うように構成されている。エンジン制御装置１４０には、種々のセンサを含むセンサ群１４７に接続され、センサ群１４７から種々の情報を入力されるように構成されている。バッテリ１４１は、ヒューズボックス１４３を介して、エンジン制御装置１４０と、アクセル制御装置１４２へ給電を行うように構成されている。ヒューズボックス１４３は、エンジン制御装置１４０と、アクセル制御装置１４２と、に対する過電流を防止するために設けられている。アクセル制御装置１４２と、エンジン制御装置１４０とは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）による通信が可能に接続されている。
【０１１５】
アクセル制御装置１４２には、アクセルレバーの揺動角度を検出する不図示の第１ポテンショメータの数値情報と、アクセルペダルの揺動角度（踏み込み角度）を検出する不図示の第２ポテンショメータの数値情報と、が入力されている。アクセル制御装置１４２は、第１ポテンショメータの数値情報と、第２ポテンショメータの数値情報のうち、値の大きな方の数値情報に基づいて、エンジン制御装置１４０へ指示を行うように構成されている。
【０１１６】
詳しく図示はしないが、エンジン制御装置１４０は、センサ群１４７と比較的近い箇所に配置されている。このため、エンジン制御装置１４０とセンサ群１４７とを接続する配線を短くできる。また、キャビン５１内に配置されるメータ等の機器は、アクセル制御装置１４２やエンジン制御装置１４０とは別の他の制御装置により制御されるように構成されている。
【０１１７】
〔別実施形態〕
以下、上記実施形態を変更する別実施形態について説明する。以下の各別実施形態は、説明事項以外は上記実施形態と同様である。また、上記実施形態及び以下の各別実施形態は、矛盾が生じない限り適宜組み合わせることができる。尚、本発明の範囲は、上記実施形態及び以下の各別実施形態に限定されるものではない。
【０１１８】
（１）上記実施形態では、エンジン４５が、機体左右中心Ｃに対して機体左右方向一方側に偏倚した状態で設けられているものが例示されているが、これに限られない。例えば、エンジン４５が、機体左右中心Ｃに対して機体左右方向に偏倚しない状態で設けられていてもよい。
【０１１９】
（２）上記実施形態では、第２カバー２７が、前部カバー８３と、後部カバー８４とに分離して設けられているものが例示されているが、これに限られない。例えば、前部カバーと後部カバーとが一体の他の第２カバーであってもよい。
【０１２０】
（３）上記実施形態では、皮剥き装置１８と選別回収部２０が備えられているものが例示されているが、これに限られない。例えば、皮剥き装置１８や選別回収部２０が備えられていなくてもよい。
【０１２１】
（４）上記実施形態では、動力出力部５７が、第２主フレーム３２よりも機体左右方向内側に位置する状態で設けられているものが例示されているが、これに限られない。動力出力部５７が、第２主フレーム３２よりも機体左右方向外側に位置する状態で設けられていてもよい。尚、この場合においても、動力出力部５７の機体左右方向他方側が第２カバー２７により覆われていると好適である。
【０１２２】
（５）上記実施形態では、下部カバー９５、前部カバー８３、後部カバー８４が、揺動可能に構成されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、下部カバー９５、前部カバー８３、後部カバー８４が、着脱式に構成されていてもよい。また、第３カバー２８が、着脱式に構成されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、第３カバー２８が揺動可能に構成されていてもよい。
【０１２３】
（６）上記実施形態では、第３カバー２８や第４カバー２９が備えられたものが例示されているが、これに限られない。例えば、第３カバー２８や第４カバー２９が備えられていなくてもよい。
【０１２４】
（７）上記実施形態では、燃料タンク２３が、側面視において第１主フレーム３１及び第２主フレーム３２と重複する状態で設けられているものが例示されているが、これに限られない。例えば、第１主フレーム３１と第２主フレーム３２とが、異なる高さに配置されており、燃料タンク２３が、側面視において第１主フレーム３１及び第２主フレーム３２の何れか一方のみと重複する状態で設けられていてもよい。
【０１２５】
（８）上記実施形態では、異物が通過しない大きさに形成された吸気孔１１３が多数形成されている吸気部として形成されている吸気カバー１０８が例示されているが、これに限られない。例えば、異物が通過しない大きさに網目の大きさが形成された網状部が吸気部として形成されている他の吸気カバーであってもよい。
【０１２６】
（９）上記実施形態では、機体右が「機体左右方向一方」に相当し、機体左が「機体左右方向他方」に相当するとした場合の構造が示されているが、これに限られない。例えば、機体左が「機体左右方向一方」に相当し、機体右が「機体左右方向他方」に相当するような構造であってもよい。すなわち、上記実施形態とは、左右が逆の構造であってもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１０    ：前輪
１１    ：後輪
１２    ：機体フレーム
１４    ：運転部
１５    ：収穫部
１６    ：フィーダ
１８    ：皮剥き装置
１９    ：皮剥きフレーム
２０    ：選別回収部
２１    ：回収タンク
２２    ：残稈処理装置
２３    ：燃料タンク
２４    ：トランスミッション
２６    ：第１カバー
２７    ：第２カバー
２８    ：第３カバー
２９    ：第４カバー
３１    ：第１主フレーム
３２    ：第２主フレーム
４５    ：エンジン
４６    ：プレクリーナ
４７    ：エアクリーナ
４８    ：排気管
４９    ：ラジエータ
５０    ：冷却ファン
５５    ：後車軸
５６    ：出力軸
５７    ：動力出力部
５９    ：ミッション伝達機構
６０    ：作業用カウンター軸（カウンター軸）
６３    ：収穫伝達機構
６４    ：収穫入力部
６７    ：搬送伝達機構
６８    ：フィーダ入力部
７１    ：残稈伝達機構
７２    ：残稈入力部
８３    ：前部カバー
８４    ：後部カバー
９３    ：排気口
Ｃ      ：機体左右中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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