(57)【要約】【課題】  運搬対象物及び無線タグの読み取り用の装置の破損のおそれがない無線タグ用のリーダを備えるフォークリフトを提供する。【解決手段】  フォークリフト１０は、運搬対象物を支持するフォーク１８と、ＲＦＩＤタグ３４に格納される情報を無線通信によって読み取るリーダとを備える。フォーク１８は、フォーク１８の長手方向に延びる芯部材２０と、芯部材２０を覆うと共に運搬対象物を支持する主面２２ｂを有し、当該主面２２ｂに対する側面２２ｃに外部から当該芯部材２０側に通じるスロット２２ｄが設けられた外殻部材２２と、を有する。リーダは、外殻部材２２のスロット２２ｄが設けられた位置の内側にＲＦＩＤタグ３４からの電波を受信する受信モジュール２４を有する。【選択図】  図３
2016050076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬対象物を支持するフォークと、無線タグに格納される情報を無線通信によって読み取るリーダとを備えるフォークリフトであって、
前記フォークは、
前記フォークの長手方向に延びる芯部材と、
前記芯部材を覆うと共に運搬対象物を支持する主面を有し、当該主面に対する側面に外部から当該芯部材側に通じる孔が設けられた外殻部材と、を有し、
前記リーダは、前記外殻部材の孔が設けられた位置の内側に前記無線タグからの電波を受信する受信モジュールを有するフォークリフト。
【請求項２】
前記外殻部材に設けられる孔の前記フォークの長手方向の長さは、前記無線タグからの電波の波長の１／２の長さである請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記外殻部材の前記側面の部分と当該部分に対向する前記芯部材の部分との間には、一定の長さの間隔がある請求項１又は２に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場や倉庫等において物品の運搬に用いられるパレットや当該パレットに積載される積荷を管理するためにＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグが用いられている。ＲＦＩＤタグはパレットや積荷に貼り付けられて、ＲＦＩＤタグ用のリーダにより当該ＲＦＩＤタグに格納された情報の読み取りが行われることにより、パレットや積荷の管理に利用される。従来から、ＲＦＩＤタグに対する読み取りを容易に行うために、ＲＦＩＤタグ用のリーダのアンテナがフォークに取り付けられたフォークリフトが提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６５０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたフォークリフトでは、モールド樹脂によってアンテナがフォークに埋め込まれている。即ち、通常、金属製であるフォークにアンテナを外付けする構成を取っている。そのため、パレットにフォークを抜き差しする際にアンテナやパレットが破損するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、パレット等の運搬対象物、及びＲＦＩＤタグ等の無線タグの読み取り用の装置（例えば、アンテナ）の破損のおそれがない無線タグ用のリーダを備えるフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係るフォークリフトは、運搬対象物を支持するフォークと、無線タグに格納される情報を無線通信によって読み取るリーダとを備えるフォークリフトであって、フォークは、フォークの長手方向に延びる芯部材と、芯部材を覆うと共に運搬対象物を支持する主面を有し、当該主面に対する側面に外部から当該芯部材側に通じる孔が設けられた外殻部材と、を有し、リーダは、外殻部材の孔が設けられた位置の内側に無線タグからの電波を受信する受信モジュールを有する。
【０００７】
本発明に係るフォークリフトのフォークは、芯部材と外殻部材との二重の構成となっている。また、本発明に係るフォークリフトに備えられるリーダは、外殻部材の孔が設けられた位置の内側に電波を受信する受信モジュールを有している。従って、本発明に係るフォークリフトでは、パレット等の運搬対象物に接触するのは外殻部材のみであり、受信モジュールがパレット等の運搬対象物に接触するおそれがない。即ち、本発明に係るフォークリフトによれば、運搬対象物及び無線タグの読み取り用の装置の破損のおそれがない。
【０００８】
また、上記のフォークリフトは、外殻部材に設けられる孔及び受信モジュールの構成によっては、スロットアンテナを構成しえる。これにより、無線タグからの電波の受信を適切かつ確実に行うことができる。
【０００９】
外殻部材に設けられる孔のフォークの長手方向の長さは、無線タグからの電波の波長の１／２の長さであることとしてもよい。また、外殻部材の側面の部分と当該部分に対向する芯部材の部分との間には、一定の長さの間隔があることとしてもよい。この構成によれば、より確実にスロットアンテナとしての機能を発揮させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るフォークリフトでは、パレット等の運搬対象物に接触するのは外殻部材のみであり、受信モジュールがパレット等の運搬対象物に接触するおそれがない。即ち、本発明に係るフォークリフトによれば、運搬対象物及び無線タグの読み取り用の装置の破損のおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るフォークリフトの斜視図である。
【図２】フォークを構成する（ａ）芯部材及び（ｂ）外殻部材を示すである。
【図３】フォークの（ａ）側面図及び（ｂ）断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面と共に本発明に係るフォークリフトの実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００１３】
図１に、本実施形態に係るフォークリフト１０を示す。フォークリフト１０は、運搬対象物を運搬する車両である。フォークリフト１０は、車体１２の前方にマスト１４を備えている。マスト１４にはリフトブラケット１６を介して、運搬対象物を支持する左右一対のフォーク１８が取り付けられている。フォーク１８は、運搬対象物であるパレット３０の差込口に差し込まれて、マスト１４に沿って上下する。これにより、パレット３０及びパレット３０に積載された積荷３２を運搬することができる。
【００１４】
フォークリフト１０は、無線タグであるＲＦＩＤタグ３４に格納される情報を無線通信によって読み取るリーダを備える。図１に示すようにＲＦＩＤタグ３４は、パレット３０に貼り付けられて、パレット３０の管理に利用される。例えば、図１に示すようにＲＦＩＤタグ３４は、パレット３０の中央の桁に貼り付けられる。また、ＲＦＩＤタグ３４は、中央の桁以外の場所に貼り付けられてもよい。例えば、パレット３０の外側の桁に貼り付けられていてもよい。ＲＦＩＤタグ３４は、具体的には、ＩＣ（Integrated Circuit）チップを含んで構成されている。ＩＣチップは、例えば、パレット３０のＩＤ等の管理用情報を格納する。ＲＦＩＤタグ３４に格納された管理用情報が、フォークリフト１０に設けられたリーダによって読み取られてパレット３０の管理に用いられる。なお、ＲＦＩＤタグ３４は、パレット３０以外に貼り付けられることとしてもよい。例えば、パレット３０に積載された積荷３２に貼り付けられて、積荷３２の管理に利用されてもよい。
【００１５】
フォークリフト１０の各フォーク１８は、芯部材２０と、外殻部材２２とを含んで構成されている。図２（ａ）に芯部材２０を、図２（ｂ）に外殻部材２２をそれぞれ示す。また、図３（ａ）に芯部材２０と、外殻部材２２とにより構成されたフォーク１８を示す。図３（ｂ）に、図３（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿っての断面を示す。なお、図２及び図３（ａ）は、フォーク１８の側面側（フォーク１８の長手方向から垂直な方向）から見た図である。
【００１６】
芯部材２０は、フォーク１８の長手方向に延びる部材であり、フォーク１８の内部芯となるものである。芯部材２０は、フォーク１８の強度を受け持つ。芯部材２０は、リフトブラケット１６に接続される部分２０ａと、その部分２０ａから折れ曲がってフォーク１８の長手方向に延びる芯部分２０ｂとから構成されている。芯部分２０ｂの長手方向と垂直な断面での形状は、例えば、図３（ｂ）に示すように矩形である。
【００１７】
外殻部材２２は、図２（ｂ）に示すように、フォーク１８の長手方向に延びる爪の形状をした、芯部材２０を覆う、さや状の部材である。外殻部材２２は、フォーク１８において運搬対象物に接触して、運搬対象物を支持する。外殻部材２２には、芯部材２０の芯部分２０ｂを収容できる（差し込める）穴２２ａが設けられている。この穴２２ａの奥行は、芯部材２０の芯部分２０ｂよりも長くされる。芯部材２０は、芯部材２０が外殻部材２２の穴２２ａに差し込まれた状態で外殻部材２２に固定される。
【００１８】
外殻部材２２は、パレット３０等の運搬対象物を支持する主面（上側の面）２２ｂを有している。外殻部材２２の主面２２ｂに対する側面２２ｃには、外部から当該芯部材２０側に通じる孔であるスロット２２ｄが設けられる。スロット２２ｄは、フォーク１８の長手方向に細長い矩形の開口を有する。スロット２２ｄは、ＲＦＩＤタグ３４からの電波がリーダによって受信されるためのものである。従って、スロット２２ｄが設けられる位置は、例えば、フォーク１８がパレット３０に差し込まれた際に、パレット３０に貼り付けられたＲＦＩＤタグ３４に対向する位置とするのがよい。スロット２２ｄは、長手方向に複数（本実施形態の例では２つ）設けられてもよい。また、スロット２２ｄは、１つだけでもよい。
【００１９】
外殻部材２２の穴２２ａの長手方向と垂直な断面での形状は、芯部分２０ｂの形状に合わせられ、例えば、図３（ｂ）に示すように矩形である。図３（ｂ）に示すように、この穴２２ａの長手方向と垂直な断面について、鉛直方向（上下方向）の長さは、芯部材２０が差し込まれた際に隙間ない状態の長さである。一方、水平方向（左右方向）の長さは、芯部材２０が差し込まれた際に隙間がある長さである。即ち、外殻部材２２の側面２２ｃの部分と当該部分に対向する芯部材２０の芯部分２０ｂとの間には、一定の長さｌ３の間隔（隙間）がある。芯部材２０と外殻部材２２とは、従来のフォークリフトのフォークと同様の金属によって構成される。
【００２０】
フォークリフト１０に備えられるリーダは、ＲＦＩＤタグ３４からの電波を受信する受信モジュール２４を備えて構成されている。受信モジュール２４は、受信した電波をリーダが備える情報処理部（図示せず）に出力する。情報処理部は、受信モジュール２４から出力された電波から管理用情報を取得する。情報処理部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ等のハードウェアから構成されている。情報処理部は、フォークリフト１０における任意の位置に設けられる。受信モジュール２４と情報処理部との間の情報の入出力は、それらの間にケーブルを設けておき有線により行われてもよいし、赤外線等の無線通信によって行われてもよい。
【００２１】
受信モジュール２４は、外殻部材２２のスロット２２ｄが設けられた位置の内側（芯部材２０側）に固定されて設けられる。具体的には、受信モジュール２４は、スロット２２ｄが設けられた位置に対向する芯部材２０の側面に固定されて設けられる。受信モジュール２４は、芯部材２０と絶縁された状態にされている。なお、受信モジュール２４は、必ずしも芯部材２０に固定される必要はなく、受信モジュール２４の機能が発揮されれば、外殻部材２２の内側のどの位置に設けられていてもよい。
【００２２】
外殻部材２２のスロット２２ｄ及び受信モジュール２４は、読み取り対象となるＲＦＩＤタグ３４が張り付けられる位置等に応じて、外殻部材２２の一方の側面に設けられても、両方の側面に設けられてもよい。一方の側面に設けられる場合には、何れの側面に設けられてもよい。また、２つのフォーク１８のうち、両方に設けられてもよいし、一方のみに設けられてもよい。
【００２３】
外殻部材２２に設けられるスロット２２ｄ及び受信モジュール２４とは、スロットアンテナを構成する。このスロットアンテナによって、ＲＦＩＤタグ３４からの電波を受信する。受信モジュール２４としては、電極（極板）等から構成される、従来の小型のアンテナモジュールを用いることができる。但し、受信モジュール２４としては、アンテナとして機能するモジュールで、芯部材２０と外殻部材２２との間の空間内に収まり、目的とする周波数の電波を受信できるものであれば、どのようなものを用いてもよい。
【００２４】
また、フォーク１８は、スロットアンテナとして用いるのに適切な形状とするのがよい。例えば、フォーク１８の長手方向でのスロット２２ｄの長さ（横幅）ｌ１は、ＲＦＩＤタグ３４からの電波の波長の１／２の長さとするのがよい。具体的には、電波がＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯のＲＦＩＤ用の電波（約９２０ＭＨｚ）であり、電波の波長が約３００ｍｍであれば、長さｌ１は約１５０ｍｍとするのがよい。鉛直方向でのスロット２２ｄの長さｌ２は、電波が通り抜けられる程度の長さであればよい。具体的には、長さｌ２は５ｍｍとするのがよい。なお、長さｌ２は、外殻部材２２の強度を考慮し、なるべく短い方がよい。外殻部材２２の側面２２ｃの部分と当該部分に対向する芯部材２０の芯部分２０ｂとの間の長さｌ２は、１ｃｍ程度とするのがよい。
【００２５】
このような構成とすることで、１／２波長の横幅を持つスロット２２ｄから電波が入射し、外殻部材２２の内部の空間内で電波が電磁的に励振され、受信モジュール２４によって電波が受信される。
【００２６】
なお、リーダは、電波の受信だけでなく、電波の送信を行える構成となっていてもよい。その場合の送信を行うための構成は、上記の受信を行う構成と共通化される。即ち、電波の送信を行う場合には、上記の受信モジュール２４が電波を放射する。外殻部材２２の内部の空間内で放射された電波が電磁的に励振され、１／２波長の横幅を持つスロット２２ｄが共振して、スロット２２ｄから外部に電波が放射される。
【００２７】
また、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ３４に対して書き込みを行うライタの機能については特に説明していないが、フォークリフト１０は当然リーダの機能と同様にライタの機能を備えていてもよい。
【００２８】
上述したように、本実施形態に係るフォークリフト１０のフォーク１８は、芯部材２０と外殻部材２２との二重の構成となっている。また、フォークリフト１０に備えられるリーダは、外殻部材２２のスロット２２ｄが設けられた位置の内側に電波を受信する受信モジュール２４を有している。従って、本実施形態に係るフォークリフト１０では、パレット３０等の運搬対象物に接触するのは外殻部材２２のみであり、受信モジュール２４がパレット３０等の運搬対象物に接触するおそれがない。即ち、本実施形態に係るフォークリフト１０によれば、運搬対象物及びＲＦＩＤタグ３４の読み取り用の装置の破損のおそれがない。
【００２９】
また、本実施形態に係るフォークリフト１０では、フォーク１８の芯部材２０によってフォーク１８の強度が確保されている。そのため、受信モジュール２４が設けられていることでのフォーク１８の強度が弱まることを防止することができる。
【００３０】
また、上述したように本実施形態に係るフォークリフト１０は、外殻部材２２に設けられる孔（スロット）２２ｄ及び受信モジュール２４の構成によって、スロットアンテナを構成する。これにより、ＲＦＩＤタグ３４からの電波の受信を適切かつ確実に行うことができる。
【００３１】
このようにスロットアンテナを構成する場合、フォークリフト１０では、以下のような構成をとることとしてもよい。具体的には、上述したように、スロット２２ｄの長さ（横幅）ｌ１を、ＲＦＩＤタグ３４からの電波の波長の１／２の長さとするのがよい。また、外殻部材２２の側面２２ｃの部分と当該部分に対向する芯部材２０の芯部分２０ｂとの間には、一定の長さｌ３の間隔があることとするのがよい。この構成によれば、より確実にスロットアンテナとしての機能を発揮させることができる。
【００３２】
但し、フォークリフト１０における電波を受信する構成は、必ずしもスロットアンテナとなる構成を取る必要はない。その場合、フォークリフト１０のリーダに備えられる受信モジュールとしては、ＲＦＩＤタグリーダで通常用いられるアンテナを用いることができる。また、その場合、孔（スロット）２２ｄの長さ（横幅）や外殻部材２２の側面２２ｃの部分と当該部分に対向する芯部材２０の芯部分２０ｂとの間隔について、上記の構成を取る必要はない。具体的には、孔２２ｄは、ＲＦＩＤタグ３４からの電波が受信モジュール２４に届く程度の大きさであればよい。また、上記の間隔は必ずしも設けられている必要はない。即ち、受信モジュール２４が格納さえできれば、外殻部材２２の側面２２ｃの部分と芯部材２０とが接触していてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０…フォークリフト、１２…車体、１４…マスト、１６…リフトブラケット、１８…フォーク、２０…芯部材、２２…外殻部材、２４…受信モジュール、３０…パレット、３２…積荷、３４…ＲＦＩＤタグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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