(57)【要約】【課題】糸巻取装置への糸掛けを容易に行うことができるようにする。【解決手段】給糸部とパッケージ形成部との間に設けられた糸貯留部は、糸Ｙを巻き付けて貯留する回転貯留ドラム５０を有する。回転貯留ドラム５０の、軸方向におけるパッケージ形成部側の端部には、回転貯留ドラム５０の外周面を、周方向に取り囲むように延びた環状のガイドレール７２に沿って移動することで、回転貯留ドラム５０の周囲を移動するトラベラ７３が設けられている。トラベラ７３は、回転貯留ドラム５０の軸方向における給糸部側の端部に開口部７３ａを有する。巻取ユニットへの糸掛け時には、給糸部とパッケージ形成部との間に渡された糸Ｙを、開口部７３ａからトラベラ７３に導入することで、トラベラ７３に糸掛けし、この状態で回転貯留ドラム５０を回転させて、糸Ｙを回転貯留ドラム５０に巻き付けることで、回転貯留ドラム５０に糸掛けする。【選択図】図５
2016044016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを支持するボビン支持部を有する給糸部と、
前記給糸ボビンからの糸を貯留する糸貯留部と、
前記糸貯留部に貯留された糸を引き出して巻き取ることでパッケージを形成するパッケージ形成部と、を備え、
前記糸貯留部は、前記給糸ボビンからの糸を、回転することによって巻き取って貯留する回転貯留ドラム、を備え、
前記回転貯留ドラムは、
糸を巻き付けて貯留するドラム本体と、
前記ドラム本体の軸方向における前記パッケージ形成部側の端部に設けられ、前記ドラム本体から前記パッケージ形成部側に糸が引き出される際に、引き出される糸の移動を規制する糸規制部、を備え、
前記糸規制部は、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を糸掛けすることができ、且つ、糸掛けされた状態で前記回転貯留ドラムが回転したときに、前記回転貯留ドラムに糸が巻き掛けられるように構成されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記回転貯留ドラムは、回転することによって前記給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸規制部の一部分が、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸の糸道上に位置し、
前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に糸が渡された状態で前記回転貯留ドラムを回転させることによって、前記糸規制部に糸掛けすることができるようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記給糸部と前記糸貯留部との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記糸貯留部側の糸とを糸継する糸継部と、
前記回転貯留ドラムに貯留された糸の貯留量を検出するための糸貯留量検出部と、
装置の制御を行う制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記糸継部に糸継を行わせる際に、前記パッケージ形成部に、前記糸貯留部から糸を引き出して巻き取るパッケージ形成動作を継続させ、且つ、前記糸貯留量検出部によって検出される糸の貯留量が少なくなるほど、前記パッケージ形成部に、前記パッケージ形成動作における前記糸貯留部からの糸の引出速度を遅くさせることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記糸規制部は、前記回転貯留ドラムの外周面に沿って、前記回転貯留ドラムの周方向に移動可能に構成され、且つ、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を糸掛けすることができるように構成された糸掛部を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記糸規制部は、
前記回転貯留ドラムの外周面を周方向に取り囲む環状のガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能に構成され、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を糸掛けすることができるように構成された、前記糸掛部としてのトラベラと、を有していることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記トラベラは、
前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を導入可能な開口部を有し、
前記開口部から糸を導入させることによって、糸掛けすることができるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記糸規制部は、
前記トラベラに、前記回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗を付与する抵抗付与部をさらに有していることを特徴とする請求項６又は７のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記抵抗付与部は、前記回転貯留ドラムの軸方向における、前記トラベラよりも前記パッケージ形成部側に設けられ、前記トラベラと接触する接触プレートを有していることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記トラベラが、金属材料からなり、
前記抵抗付与部が、前記回転貯留ドラムに設けられた磁石を有していることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記磁石が、前記ガイドレールに設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記回転貯留ドラムが、金属材料からなり、前記トラベラと対向する金属部を有し、
前記抵抗付与部は、前記トラベラに設けられた磁石を有していることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
前記抵抗付与部は、前記回転貯留ドラムに設けられ、前記トラベラと接触する抵抗付与ブラシを有していることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１４】
前記糸規制部は、
前記回転貯留ドラムの軸方向における前記パッケージ形成部側の端面に設けられ、前記回転貯留ドラムの中心軸に回転可能に支持され、前記回転貯留ドラムの径方向に延び、先端部が前記糸掛部となった棒状部材を有していることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項１５】
前記糸規制部は、前記棒状部材に、前記回転貯留ドラムに対する回転を阻害する抵抗を付与する抵抗付与部をさらに備えていることを特徴とする請求項１４に記載の糸巻取装置。
【請求項１６】
前記棒状部材は、金属材料からなり、
前記抵抗付与部は、前記回転貯留ドラムの軸方向における前記パッケージ形成部側の端面に設けられた磁石を有することを特徴とする請求項１５に記載の糸巻取装置。
【請求項１７】
前記抵抗付与部は、前記回転貯留ドラムの軸方向における前記パッケージ形成部側の端面に設けられ、前記棒状部材の前記回転貯留ドラムの径方向に延びた部分と接触する第１抵抗付与ブラシを有することを特徴とする請求項１５に記載の糸巻取装置。
【請求項１８】
前記抵抗付与部は、前記棒状部材の前記回転貯留ドラムの径方向に延びた部分に設けられ、前記回転貯留ドラムの軸方向における前記パッケージ形成部側の端面に接触する第２抵抗付与ブラシを有することを特徴とする請求項１５に記載の糸巻取装置。
【請求項１９】
前記糸規制部は、前記回転貯留ドラムに設けられ、前記回転貯留ドラムから前記パッケージ形成部に向けて引き出される糸と接触する糸規制ブラシを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項２０】
前記糸規制部は、
前記回転貯留ドラムの外周面に巻き付けられたリング部材を有し、
前記リング部材には、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を、前記回転貯留ドラムの径方向における、前記リング部材よりも外側の領域から内側の領域へ導入させるための糸通路が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項２１】
前記リング部材は、前記回転貯留ドラムの外周面に、周方向の１周よりも長い範囲にらせん状に巻き付けられ、
前記リング部材の、互いに重なる部分の間にできた隙間が、前記糸通路となっていることを特徴とする請求項２０に記載の糸巻取装置。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれかに記載の糸巻取装置が、複数配列された自動ワインダであって、
複数の前記糸巻取装置の前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの糸を、前記パッケージ形成部に糸掛けする糸掛装置と、
前記糸巻取装置及び前記糸掛装置の動作を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記糸掛装置に、複数の前記糸巻取装置の、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に糸を渡された糸の、前記パッケージ形成部への糸掛けを行わせ、
前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸が、前記糸規制部に糸掛けされた状態で、前記回転貯留ドラムを回転させることで、前記回転貯留ドラムへの糸掛けを行わせることを特徴とする自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置、及び、糸巻取装置を有する自動ワインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、オートワインダを構成する巻取ユニットとして、給糸部と巻取部との間に糸を貯留するためのアキュムレータが設けられた巻取ユニットが記載されている。また、特許文献１には、アキュムレータとして、回転貯留ドラムを備えたアキュムレータが記載されている。回転貯留ドラムは、回転することによって、給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取って貯留する。そして、巻取部は、回転貯留ドラムに貯留された糸を引き出し、引き出した糸を巻き取ってパッケージを形成する。また、回転貯留ドラムの軸方向における巻取部側の端部には、ゴム材料からなる環状部材が巻かれている。そして、回転貯留ドラムに巻き付けられた糸は、回転貯留ドラムと環状部材との間を通された上で、巻取部に向けて送られている。これにより、巻取部が、回転貯留ドラムから糸を引き出す際に、環状部材により、引き出された糸が遠心力で外側に大きく膨らんでしまう（バルーンが大きくなってしまう）のを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開公報第2011/040546号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、上述の通り、糸が、回転貯留ドラムと環状部材との間に通された上で、巻取部に向けて送られる。そのため、巻取ユニットに糸掛けを行う際に、オペレータが、給糸ボビンから解舒された糸を、回転貯留ドラムと環状部材との間の隙間を通したうえで、巻取部に導くといった作業を行う必要があり、糸掛けのための作業が煩雑なものとなる。
【０００５】
本発明の目的は、糸掛けを容易に行うことが可能な糸巻取装置、及び、糸巻取装置を有する自動ワインダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る糸巻取装置は、給糸ボビンを支持するボビン支持部を有する給糸部と、前記給糸ボビンからの糸を貯留する糸貯留部と、前記糸貯留部に貯留された糸を引き出して巻き取ることでパッケージを形成するパッケージ形成部と、を備え、前記糸貯留部は、前記給糸ボビンからの糸を、回転することによって巻き取って貯留する回転貯留ドラム、を備え、前記回転貯留ドラムは、糸を巻き付けて貯留するドラム本体と、前記ドラム本体の軸方向における前記パッケージ形成部側の端部に設けられ、前記ドラム本体から前記パッケージ形成部側に糸が引き出される際に、引き出される糸の移動を規制する糸規制部、を備え、前記糸規制部は、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を糸掛けすることができ、且つ、糸掛けされた状態で前記回転貯留ドラムが回転したときに、前記回転貯留ドラムに糸が巻き掛けられるように構成されている。
【０００７】
本発明によると、回転ドラムからパッケージ形成部に糸が引き出される際に、引き出された糸は、糸規制部によって移動が規制される。これにより、引き出された糸が保持され、ドラム本体に貯留されている糸の弛みを防止することができる。また、本発明によると、糸規制部は、給糸部とパッケージ形成部との間に渡された糸を糸掛けすることができるように構成されている。これにより、糸を給糸部とパッケージ形成部との間に渡してから、糸を糸規制部に糸掛けすることができ、糸規制部への糸掛けを容易に行うことができる。また、糸規制部への糸掛けを行った後に回転貯留ドラムを回転させれば、糸が回転ドラムに巻き付けられ、回転貯留ドラムへの糸掛けが行われる。これにより、回転ドラムへの糸掛けを容易に行うことができる。
【０００８】
本発明に係る糸巻取装置は、前記回転貯留ドラムは、回転することによって前記給糸ボビンから糸を解舒して貯留する。
【０００９】
本発明によると、回転貯留ドラムを回転させることにより、給糸ボビンから糸を解舒して貯留するため、回転貯留ドラムとは別に、給糸ボビンから糸を解舒するための構成が不要となる。
【００１０】
本発明に係る糸巻取装置は、前記糸規制部の一部分が、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸の糸道上に位置し、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に糸が渡された状態で前記回転貯留ドラムを回転させることによって、前記糸規制部に糸掛けすることができるようになっている。
【００１１】
本発明によると、給糸部とパッケージ形成部との間に糸を渡した状態で、回転ドラムを回転させると、自動的に糸規制部に糸掛けされる。したがって、オペレータが、手動で糸規制部への糸掛け作業を行う必要がなく、糸巻取装置への糸掛け作業を簡単にすることができる。
【００１２】
本発明に係る糸巻取装置は、前記給糸部と前記糸貯留部との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記糸貯留部側の糸とを糸継する糸継部と、前記回転貯留ドラムに貯留された糸の貯留量を検出するための糸貯留量検出部と、装置の制御を行う制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記糸継部に糸継を行わせる際に、前記パッケージ形成部に、前記糸貯留部から糸を引き出して巻き取るパッケージ形成動作を継続させ、且つ、前記糸貯留量検出部によって検出される糸の貯留量が少なくなるほど、前記パッケージ形成部に、前記パッケージ形成動作における前記糸貯留部からの糸の引出速度を遅くさせる。
【００１３】
本発明によると、糸継中に糸貯留部から糸を引き出してパッケージの形成を行う場合に、糸貯留部に貯留された糸の残量が少なくなるほど、糸貯留部からパッケージ形成部への糸の引出速度を遅くするため、給糸パッケージからの糸の解舒を停止させた状態で、パッケージ形成動作を継続させることのできる時間を長くすることができる。これにより、糸貯留部に貯留させる糸の量を増加させることなく、糸継に使用することのできる時間を長くすることができる。
【００１４】
本発明に係る糸巻取装置は、前記糸規制部は、前記回転貯留ドラムの外周面に沿って、前記回転貯留ドラムの周方向に移動可能に構成され、且つ、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を糸掛けすることができるように構成された糸掛部を有している。
【００１５】
本発明によると、回転貯留ドラムからパッケージ形成部側に糸が引き出される際に、引き出された糸は、糸掛部によって移動が規制される。これにより、引き出された糸が保持され、回転貯留ドラムに巻き付けられた糸が弛んでしまうのを防止することができる。また、回転貯留ドラムからパッケージ形成部に糸が引き出される際に、糸掛部が、引き出された糸とともに回転貯留ドラムの外周面に沿って、回転貯留ドラムの周方向に移動するため、糸をスムーズに引き出すことができる。また、本発明によると、給糸部とパッケージ形成部との間に渡された糸を糸掛部に糸掛けした状態で、回転ドラムを回転させることにより、回転ドラムへの糸掛けを行うことができる。
【００１６】
本発明に係る糸巻取装置は、前記糸規制部は、前記回転貯留ドラムの外周面を周方向に取り囲む環状のガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能に構成され、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を糸掛けすることができるように構成された、前記糸掛部としてのトラベラと、を有している。
【００１７】
本発明によると、回転貯留ドラムからパッケージ形成部に糸が引き出される際に、引き出された糸は、トラベラによって移動が規制される。これにより、引き出された糸が保持され、回転貯留ドラムに巻き付けられた糸が弛んでしまうのを防止することができる。また、回転貯留ドラムからパッケージ形成部に糸が引き出される際に、トラベラが、引き出された糸とともに回転貯留ドラムの外周面に沿って、回転貯留ドラムの周方向に移動するため、糸をスムーズに引き出すことができる。また、本発明によると、給糸部とパッケージ形成部との間に渡された糸をトラベラに糸掛けした状態で、回転ドラムを回転させることにより、回転ドラムへの糸掛けを行うことができる。
【００１８】
本発明に係る糸巻取装置は、前記トラベラは、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を導入可能な開口部を有し、前記開口部から糸を導入させることによって、糸掛けすることができるようになっている。
【００１９】
本発明によると、給糸部とパッケージ形成部との間に渡された糸を、開口部からトラベラに導入するだけで、トラベラへの糸掛けを行うことができる。
【００２０】
本発明に係る糸巻取装置は、前記糸規制部は、前記トラベラに、前記回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗を付与する抵抗付与部をさらに有している。
【００２１】
本発明によると、回転貯留ドラムからパッケージ形成部側に糸が引き出されるのに連動して、トラベラが回転貯留ドラムの外周面に沿って移動する際に、トラベラに、回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗が付与されるため、引き出されたる糸に付与されるテンションを大きくすることができる。また、トラベラが回転ドラムに対して移動するのを阻害する抵抗が小さすぎると、トラベラに糸掛けした状態で回転貯留ドラムを回転させても、トラベラが移動せず、回転貯留ドラムへの糸掛けができない虞がある。本発明では、抵抗付与部によりトラベラに、回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗を付与する。したがって、トラベラに糸掛けした状態で回転貯留ドラムを回転させたときに、確実にトラベラが回転貯留ドラムの回転に連動して移動する。これにより、確実に回転貯留ドラムへの糸掛けを行うことができる。
【００２２】
本発明に係る糸巻取装置は、前記抵抗付与部は、前記回転貯留ドラムの軸方向における、前記トラベラよりも前記パッケージ形成部側に設けられ、前記トラベラと接触する接触プレートを有している。
【００２３】
本発明によると、回転貯留ドラムに設けられた接触プレートを移動ガイドに接触させることにより、トラベラに、回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗を付与することができる。
【００２４】
本発明に係る糸巻取装置は、前記トラベラが、金属材料からなり、前記抵抗付与部が、前記回転貯留ドラムに設けられた磁石を有している。
【００２５】
本発明によると、金属材料からなるトラベラと、回転貯留ドラムに設けられた磁石との間の磁力によって、トラベラに、回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗を付与することができる。
【００２６】
本発明に係る糸巻取装置は、前記磁石が、前記ガイドレールに設けられている。
【００２７】
本発明によると、金属材料からなるトラベラと、ガイドレールに設けられた磁石との間の磁力によって、トラベラに、回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗を付与することができる。
【００２８】
本発明に係る糸巻取装置は、前記回転貯留ドラムが、金属材料からなり、前記トラベラと対向する金属部を有し、前記抵抗付与部は、前記トラベラに設けられた磁石を有している。
【００２９】
本発明によると、トラベラに設けられた磁石と、回転貯留ドラムの金属部との間の磁力により、トラベラに、回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗を付与することができる。
【００３０】
本発明に係る糸巻取装置は、前記抵抗付与部は、前記回転貯留ドラムに設けられ、前記トラベラと接触する抵抗付与ブラシを有している。
【００３１】
本発明によると、回転貯留ドラムに、トラベラと接触する抵抗付与ブラシを設けることにより、トラベラに、回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗を付与することができる。
【００３２】
本発明に係る糸巻取装置は、前記糸規制部は、前記回転貯留ドラムの軸方向における前記パッケージ形成部側の端面に設けられ、前記回転貯留ドラムの中心軸に回転可能に支持され、前記回転貯留ドラムの径方向に延び、先端部が前記糸掛部となった棒状部材を有している。
【００３３】
本発明によると、回転貯留ドラムからパッケージ形成部に糸が引き出される際に、引き出された糸は、棒状部材によって移動が規制される。これにより、引き出された糸が保持され、回転貯留ドラムに巻き付けられた糸が弛んでしまうのを防止することができる。また、回転貯留ドラムからパッケージ形成部に糸が引き出される際に、棒状部材が、引き出された糸とともに回転するため、糸をスムーズに引き出すことができる。また、給糸部とパッケージ形成部との間に渡された糸を棒状部材の糸掛部に糸掛けした状態で、回転ドラムを回転させることにより、回転ドラムへの糸掛けを行うことができる。
【００３４】
本発明に係る糸巻取装置は、前記糸規制部は、前記棒状部材に、前記回転貯留ドラムに対する回転を阻害する抵抗を付与する抵抗付与部をさらに備えている。
【００３５】
本発明によると、回転貯留ドラムからパッケージ形成部側に糸が引き出されるのに連動して、棒状部材が回転する際に、棒状部材が、回転貯留ドラムに対する回転を阻害する抵抗を受けるため、引き出される糸に付与されるテンションを大きくすることができる。また、棒状部材が回転ドラムに対して回転する際に受ける抵抗が小さすぎると、棒状部材に糸掛けした状態で回転貯留ドラムを回転させても、棒状部材が回転せず、回転貯留ドラムへの糸掛けができない虞がある。本発明では、抵抗付与部により、棒状部材に回転貯留ドラムに対する移動を阻害する抵抗を付与する。したがって、棒状部材に糸掛けした状態で回転貯留ドラムを回転させたときに、確実に棒状部材が回転貯留ドラムの回転に連動して回転する。これにより、確実に回転貯留ドラムへの糸掛けを行うことができる。
【００３６】
本発明に係る糸巻取装置は、前前記棒状部材は、金属材料からなり、前記抵抗付与部は、前記回転貯留ドラムの軸方向における前記パッケージ形成部側の端面に設けられた磁石を有する。
【００３７】
本発明によると、金属材料からなる棒状部材と、回転貯留ドラムに設けられた磁石との間の磁力により、棒状部材に、回転貯留ドラムに対する回転を阻害する抵抗を付与することができる。
【００３８】
本発明に係る糸巻取装置は、前記抵抗付与部は、前記回転貯留ドラムの軸方向における前記パッケージ形成部側の端面に設けられ、前記棒状部材の前記回転貯留ドラムの径方向に延びた部分と接触する第１抵抗付与ブラシを有する。
【００３９】
本発明によると、回転貯留ドラムの軸方向における端面に、棒状部材の回転貯留ドラムの径方向に延びた部分と接触する第１抵抗付与ブラシを設けることにより、棒状部材に、回転貯留ドラムに対する回転を阻害する抵抗を付与することができる。
【００４０】
本発明に係る糸巻取装置は、前記抵抗付与部は、前記棒状部材の前記回転貯留ドラムの径方向に延びた部分に設けられ、前記回転貯留ドラムの軸方向における前記パッケージ形成部側の端面に接触する第２抵抗付与ブラシを有する。
【００４１】
本発明によると、棒状部材の回転貯留ドラムの径方向に延びた部分に、回転貯留ドラムの軸方向における端面と接触する第２抵抗付与ブラシを設けることにより、棒状部材に、回転貯留ドラムに対する回転を阻害する抵抗を付与することができる。
【００４２】
本発明に係る糸巻取装置は、前記糸規制部は、前記回転貯留ドラムに設けられ、前記回転貯留ドラムから前記パッケージ形成部に向けて引き出される糸と接触する糸規制ブラシを有している。
【００４３】
本発明によると、回転貯留ドラムから引き出された糸は、糸規制用ブラシの毛に引っかかることによって移動が規制される。これにより、引き出された糸が保持され、回転貯留ドラムに巻き付けられた糸が弛んでしまうのが防止される。また、給糸部とパッケージ形成部との間に渡された糸を糸規制用ブラシに接触させて糸規制用ブラシの毛に糸を引っ掛けることで、糸規制用ブラシへの糸掛けを行い、さらにこの状態で、回転貯留ドラムを回転させることにより、回転貯留ドラムへの糸掛けを行うことができる。
【００４４】
本発明に係る糸巻取装置は、前記糸規制部は、前記回転貯留ドラムの外周面に巻き付けられたリング部材を有し、前記リング部材には、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸を、前記回転貯留ドラムの径方向における、前記リング部材よりも外側の領域から内側の領域へ導入させるための糸通路が設けられている。
【００４５】
本発明によると、回転貯留ドラムから引き出された糸は、リング部材に接触することによって移動が規制される。これにより、引き出された糸が保持され、回転貯留ドラムに巻き付けられた糸が弛んでしまうのが防止される。また、給糸部とパッケージ形成部との間に渡された糸を、糸通路を介して、回転ドラムの巻付部材の径方向外側の領域から内側の領域に導入させることにより、巻付部材への糸掛けを行い、さらにこの状態で、回転貯留ドラムを回転させることにより、回転貯留ドラムへの糸掛けを行うことができる。
【００４６】
本発明に係る糸巻取装置は、前記リング部材は、前記回転貯留ドラムの外周面に、周方向の１周よりも長い範囲にらせん状に巻き付けられ、前記リング部材の、互いに重なる部分の間にできた隙間が、前記糸通路となっている。
【００４７】
本発明によると、リング部材を、回転貯留ドラムの周方向における１周よりも長い範囲にらせん状に巻き付けられたものとすることにより、らせん状に巻き付けられたリング部材の互いに重なる部分の間に、糸通路となる隙間を形成することができる。
【００４８】
本発明に係る自動ワインダは、本発明の糸巻取装置が、複数配列された自動ワインダであって、複数の前記糸巻取装置の前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの糸を、前記パッケージ形成部に糸掛けする糸掛装置と、前記糸巻取装置及び前記糸掛装置の動作を制御する制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記糸掛装置に、複数の前記糸巻取装置の、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に糸を渡された糸の、前記パッケージ形成部への糸掛けを行わせ、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に渡された糸が、前記糸規制部に糸掛けされた状態で、前記回転貯留ドラムを回転させることで、前記回転貯留ドラムへの糸掛けを行わせる。
【００４９】
本発明によると、自動ワインダを構成する複数の糸巻取装置におけるパッケージ形成部及び回転貯留ドラムへの糸掛けを自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、糸を給糸部とパッケージ形成部との間に渡してから、糸を糸規制部に糸掛けすることができ、糸規制部への糸掛けを容易に行うことができる。また、糸規制部への糸掛けを行った後に回転貯留ドラムを回転させれば、糸が回転ドラムに巻き付けられ、回転貯留ドラムへの糸掛けが行われる。これにより、回転ドラムへの糸掛けを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ワインダの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動ワインダの概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図３】配列方向から見た巻取ユニットの概略構造を示す図である。
【図４】図３の糸貯留部１３及びその周囲の部分を拡大した図である。
【図５】（ａ）が回転貯留ドラムの軸方向に沿った断面図であり、（ｂ）がパッケージ形成部側から見た回転貯留ドラムの図である。
【図６】最初の糸掛け時において、給糸部とパッケージ形成部との間に糸を渡したときの、糸貯留部の状態を示す図である。
【図７】最初の糸掛け時において、トラベラへの糸掛けを行ったときの糸貯留部の状態を示す図である。
【図８】巻取ユニットの動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】最初の糸掛け時において、回転貯留ドラムへの糸掛けを行ったときの糸貯留部の状態を示す図である。
【図１０】（ａ）が糸欠陥除去動作の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が、糸切れ除去動作の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）がボビン交換動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】通常の巻取時における回転貯留ドラムの回転速度の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】巻取ドラムの回転速度の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】変形例１の図６相当の図である。
【図１４】変形例２の図５（ａ）相当の図である。
【図１５】（ａ）が変形例３の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例４の図５（ａ）相当の図である。
【図１６】変形例５の図５（ａ）相当の図である。
【図１７】（ａ）が変形例６の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例６の図５（ｂ）相当の図である。
【図１８】（ａ）が変形例７の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例７の図５（ｂ）相当の図である。
【図１９】変形例８の図４相当の図である。
【図２０】（ａ）が変形例８の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例８の図５（ｂ）相当の図である。
【図２１】（ａ）が変形例９の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例９の図５（ｂ）相当の図である。
【図２２】（ａ）が変形例１０の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例１０の図５（ｂ）相当の図である。
【図２３】（ａ）が変形例１１の回転貯留ドラムを図４と同じ方向から見た図であり、（ｂ）が（ａ）をフランジを除いてパッケージ形成部側から見た図である。
【図２４】変形例１２の図４相当の図である。
【図２５】（ａ）が変形例１３の図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例１３の図５（ｂ）相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
次に、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００５３】
（自動ワインダの全体構成）
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２（本発明の「糸巻取装置」）と、自動玉揚装置３（本発明の「糸掛装置」）と、制御装置４とを備えている。複数の巻取ユニット２は、所定の配列方向（図１の左右方向）に並べられている。巻取ユニット２は、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙを、巻取ボビンＢｍに巻き取ってパッケージＰを形成するためのものである。また、巻取ユニット２は、制御部１０を有し、制御部１０によってその動作が制御されている。自動玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２の上方に配置されている。自動玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２にわたって上記配列方向に移動し、巻取ユニット２において形成されたパッケージＰを回収し、空の巻取ボビンＢｍを装着してこの巻取ボビンＢｍに所定の糸掛け作業を行う。また、自動玉揚装置３は、制御部９を有し、制御部９によってその動作が制御されている。制御装置４は、複数の巻取ユニット２の制御部１０及び自動玉揚装置３の制御部９と電気的に接続され、制御部９、１０への制御の指示や、制御部９、１０からの信号の受信などを行う。
【００５４】
（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット２について説明する。巻取ユニット２は、図３〜図５に示すように、給糸部１１と、パッケージ形成部１２と、糸貯留部１３と、糸処理部１４とを備えている。なお、図３、図４、図５（ａ）の前後方向とは、配列方向及び上下方向の両方と直交する方向のことである。また、図４では、後述の糸案内部材５２、吹下ノズル５３及びガイド部材９７を断面で図示している。
【００５５】
（給糸部）
給糸部１１は、給糸ボビンＢｋを支持するための給糸ボビン支持部２１（本発明の「ボビン支持部」）と、糸解舒補助装置２２と、残糸センサ２３と、を備えている。また、給糸部１１は新たな給糸ボビンＢｋを給糸ボビン支持部２１に供給するための図示しないボビン供給装置をさらに備えている。このボビン供給装置には、マガジン式の供給装置やトレイ式の供給装置などがある。この給糸部１１は、給糸ボビン支持部２１に支持されている給糸ボビンＢｋから紡績糸Ｙ（以下、単に糸Ｙとする）がすべて引き出されると、給糸ボビン支持部２１に保持されている空ボビンを排出し、ボビン供給装置が新たな給糸ボビンＢｋを給糸ボビン支持部２１に供給する。
【００５６】
糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢｋの芯管に被さる規制部材２６を給糸ボビンＢｋからの糸Ｙの解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビンＢｋから糸Ｙの解舒を補助するものである。規制部材２６は、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙと接触して、糸Ｙが解舒時の遠心力によって給糸ボビンＢｋの径方向外側に大きく膨らむのを抑えることによって、給糸ボビンＢｋからの糸Ｙの解舒を補助する。残糸センサ２３は、給糸ボビン支持部２１に支持された給糸ボビンＢｋの下端部近傍の部分に設けられている。残糸センサ２３は、給糸ボビンＢｋに糸Ｙが残っているか否かを検出するためのものである。
【００５７】
（パッケージ形成部）
パッケージ形成部１２は、巻取ボビンＢｍを保持可能に構成された図示しないクレードル３０と、糸Ｙを綾振りさせるとともに巻取ボビンＢｍを回転させるための巻取ドラム３１とを備える。クレードル３０は、巻取ドラム３１に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これにより、パッケージＰが巻取ドラム３１に対して接触又は離間される。また、巻取ドラム３１の外周面には、らせん状の綾振溝３１ａが形成されており、糸Ｙを綾振溝に沿って案内することで、糸Ｙを巻取ボビンＢｍの軸方向（図３の紙面垂直方向）に綾振りさせる。
【００５８】
巻取ドラム３１は、巻取ドラムモータ３５によって駆動することができるようになっており、巻取ドラム３１を回転させると、巻取ドラム３１に接触する巻取ボビンＢｍあるいは巻取ボビンＢｍに糸Ｙが巻き取られることによって形成されたパッケージＰが連れ回りし、これにより、巻取ボビンＢｍに糸Ｙが巻き取られる。
【００５９】
（糸貯留部）
糸貯留部１３は、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙを貯留するためのものであり、回転貯留ドラム５０、糸ガイド５１、糸案内部材５２、吹下ノズル５３、上限糸センサ５５ａ、下限糸センサ５５ｂ、最下限糸センサ５５ｃなどを備えている。
【００６０】
回転貯留ドラム５０は、上下方向に対して傾いた軸Ｃを中心として回転可能なドラムであり、後述するように、回転貯留ドラム５０に糸Ｙが巻き付けられることで、回転貯留ドラム５０に糸Ｙが貯留される。回転貯留ドラム５０は、ドラム本体６１と、フランジ６２と、糸規制部６３とを備えている。
【００６１】
ドラム本体６１は金属材料からなる円筒形状の部材である。また、ドラム本体６１の内部空間６１ａには、軸方向における中央部に壁部６１ｂが設けられている。壁部６１ｂには、貯留ドラムモータ４３の回転軸４３ａが取り付けられている。これにより、貯留ドラムモータ４３を駆動すると、回転貯留ドラム５０が回転する。また、ドラム本体６１の給糸部１１側（図４の左下側）の端部には、パッケージ形成部１２側（図４の右上側）にいくほど径が小さくなったテーパ部６１ｃが設けられている。また、ドラム本体６１のテーパ部６１ｃよりもパッケージ形成部１２側の部分は、径が一定のストレート部６１ｄとなっている。ストレート部６１ｄは、給糸ボビンＢｋから供給された糸Ｙを巻き付けて貯留するための部分である。
【００６２】
フランジ６２は、回転貯留ドラム５０の軸方向から見て円形の部材であり、ドラム本体６１の内部空間６１ａに、パッケージ形成部１２側（図４の右上側）から挿通されている。また、フランジ６２は、内部空間６１ａからパッケージ形成部１２側にはみ出している。そして、フランジ６２は、内部空間６１ａに挿通されている部分において、径が内部空間６１ａとほぼ同じとなっており、内部空間６１ａからはみ出した部分は、パッケージ形成部１２側にいくほど径が大きくなったテーパ部６２ａとなっている。
【００６３】
糸規制部６３は、基材７１と、ガイドレール７２と、トラベラ７３（本発明の「糸掛け部」）と、接触プレート７４（本発明の「抵抗付与部」）と、押さえプレート７５とを備えている。
【００６４】
基材７１は、円柱形状の部材であり、フランジ６２のパッケージ形成部１２側の面に固定されている。ガイドレール７２は、基材７１の外周面を周方向に取り囲む、金属材料からなる環状の部材である。また、ガイドレール７２は、張出部７２ａと、折曲部７２ｂと、レール部７２ｃとを有する。張出部７２ａは、基材７１の外周面に固定され、基材７１の外周面から回転貯留ドラム５０の径方向外側に張り出している。折曲部７２ｂは、張出部７２ａの外側の端部がパッケージ形成部１２側に約９０°折り曲げられることによって形成されている。レール部７２ｃは、折曲部７２ｂの先端部から回転貯留ドラム５０の径方向における両側に分かれて延びている。
【００６５】
トラベラ７３は、金属材料からなる略Ｃ字形状の部材であり、Ｃ字の開口部７３ａが、回転貯留ドラム５０の軸方向における給糸部１１側となるような向きで、ガイドレール７２のレール部７２ｃに取り付けられている。これにより、トラベラ７３は、ガイドレール７２のレール部７２ｃに沿って移動することで、回転貯留ドラム５０の外周面に沿って、回転貯留ドラム５０の周方向に移動可能となっている。また、トラベラ７３には、後述するように、上記開口部７３ａから糸Ｙを導入することができるようになっている。
【００６６】
接触プレート７４は、基材７１よりも径の大きい円形の板状体であり、基材７１の上面に配置されている。また、接触プレート７４は、ポリテトラフルオロエチレンからなる。また、接触プレート７４の、基材７１よりも回転貯留ドラム５０の径方向外側にはみ出し部分は、トラベラ７３の上端部と接触している。これにより、トラベラ７３は、ガイドレール７２に沿って移動（回転貯留ドラム５０に対して移動する）ときに、接触プレート７４との間に生じる摩擦力によって、トラベラ７３の移動が妨げられる。すなわち、本実施の形態では、トラベラ７３と接触プレート７４との間の摩擦力が、トラベラ７３の回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗となっている。
【００６７】
押さえプレート７５は、接触プレート７４よりも若干径の小さい円形の板状体であり、接触プレート７４の上面に配置されている。また、押さえプレート７５は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）からなる。接触プレート７４及び押さえプレート７５は、これらを貫通する図示しないボルトによって基材７１に固定されている。これにより、接触プレート７４は、押さえプレート７５によって、トラベラ７３に向けて押し付けられる。また、上記ボルトの締め付けの程度を調整して、押さえプレート７５の接触プレート７４の押し付けの程度を調整することにより、移動するトラベラ７３と接触プレート７４との間に生じる摩擦力の大きさを調整することができる。
【００６８】
糸ガイド５１は、回転貯留ドラム５０のパッケージ形成部１２側に配置され、回転貯留ドラム５０の軸Ｃ上に位置している。回転貯留ドラム５０に貯留された糸Ｙは、糸ガイド５１に掛けられた上で、パッケージ形成部１２に向けて引き出される。
【００６９】
そして、回転貯留ドラム５０に巻き付けられた糸Ｙは、パッケージ形成部１２側において、トラベラ７３及び糸ガイド５１に掛けられた上で、パッケージ形成部１２側に引き出される。そして、回転貯留ドラム５０から糸Ｙが引き出される際に、引き出された糸Ｙは、トラベラ７３によって移動が規制される。これにより、引き出された糸Ｙが保持され、回転貯留ドラム５０に巻き付けられた糸Ｙが、弛んでしまうのが防止される。
【００７０】
また、本実施の形態では、回転貯留ドラム５０からパッケージ形成部１２側に糸Ｙが引き出される際に、トラベラ７３が、引き出された糸Ｙとともに、回転貯留ドラム５０の外周面に沿って、回転貯留ドラム５０の周方向に移動する。これにより、糸Ｙをスムーズに引き出すことができる。また、このとき、トラベラ７３は、接触プレート７４との間に生じる摩擦力により、回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗を受けるため、接触プレート７４がない場合と比較して、引き出される糸Ｙに付与されるテンションを大きくすることができる。
【００７１】
糸案内部材５２は、直線状に延びた管状の部材であって、一方の端部が、回転貯留ドラム５０のテーパ部６１ｃと対向するように配置されている。これにより、給糸部１１側から糸案内部材５２まで走行してきた糸Ｙは、糸案内部材５２の内部流路５２ａ内を走行し、糸案内部材５２によってテーパ部６１ｃに案内される。したがって、回転貯留ドラム５０を回転させると、糸Ｙは、まず、テーパ部６１ｃに巻き付けられる。そして、テーパ部６１ｃに巻き付けられた糸Ｙは、テーパ部６１ｃの外周面に沿って、ストレート部６１ｄまで移動し、ストレート部６１ｄに貯留される。
【００７２】
吹下ノズル５３は、糸案内部材５２と隣接して配置され、糸案内部材５２の内部流路５２ａと接続された糸流路５３ａと、糸流路５３ａと接続されているとともに、糸流路５３ａに対して傾斜して延びた吹下流路５３ｂとを有している。吹下流路５３ｂには電磁弁８１を介して圧力空気源８２が接続されている。
【００７３】
電磁弁８１を開くと、圧力空気源８２の圧力空気が、吹下流路５３ｂ介して糸流路５３ａに流れ込み、糸流路５３ａに、糸案内部材５２側から反対側（後述のガイド部材９７側）に向かう空気流が生じる。これにより、糸継時に、回転貯留ドラム５０上に位置している糸貯留部１３側の糸Ｙの糸端が吸引され、糸貯留部１３側の糸Ｙが引き出される。
【００７４】
上限糸センサ５５ａは、ドラム本体６１の軸方向におけるパッケージ形成部１２側の端部の外周面と対向するように配置されている。下限糸センサ５５ｂは、ドラム本体６１の軸方向における途中部分の外周面と対向するように配置されている。最下限糸センサ５５ｃは、ドラム本体６１の軸方向における給糸部１１側の端部の外周面と対向するように配置されている。糸センサ５５ａ〜５５ｃは、糸Ｙの有無を検出するためのセンサである。これにより、糸センサ５５ａ〜５５ｃのうち、どの糸センサによって糸Ｙが検出されているかによって、回転貯留ドラム５０にどの程度の量の糸Ｙが貯留されているのかがわかる。なお、本実施の形態では、糸センサ５５ａ〜５５ｃを合わせたものが、本発明に係る糸貯留量検出部に相当する。
【００７５】
（糸処理部）
糸処理部１４は、給糸部１１と糸貯留部１３との間に配置され、下側（給糸部１１側）から順に配置された、下糸吹上装置９１、テンサ９２、上糸捕捉装置９３、糸継装置９４、下糸捕捉装置９５及びヤーンクリアラ９６を備えている。また、糸処理部１４は、これら上下方向に沿って並んだ構成の他に、ガイド部材９７を備えている。
【００７６】
下糸吹上装置９１は、図示しない圧力空気源に接続されており、糸継時に、上向きの空気流を発生させることによって、給糸部１１側の糸Ｙを糸継装置９４に向かって吹き上げる。
【００７７】
テンサ９２は、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンサ９２としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。
【００７８】
上糸捕捉装置９３は、図示しない負圧源に接続されており、後述するように、糸継時に、糸貯留部１３側の糸Ｙを吸引捕捉することで、糸貯留部１３側の糸Ｙを糸継装置９４に導入させる。
【００７９】
糸継装置９４は、糸欠陥発生時、テンションによる糸切れ時、ボビン交換時などに、給糸部１１側の糸Ｙと、糸貯留部１３側の糸Ｙとを糸継するものである。糸継装置９４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００８０】
下糸捕捉装置９５は、図示しない負圧源に接続されており、下糸吹上装置９１によって吹き上げられた給糸部１１側の糸Ｙを吸引捕捉することで、給糸部１１側の糸Ｙを糸継装置９４に導入させる。
【００８１】
ヤーンクリアラ９６は、糸Ｙの太さを適宜のセンサで監視することで糸欠陥及び糸の有無を検出する。また、ヤーンクリアラ９６には、糸欠陥検出時に糸Ｙを切断するための図示しないカッターが備えられている。
【００８２】
ガイド部材９７は、吹下ノズル５３の、糸案内部材５２と反対側（図３の右側）に配置され、吹下ノズル５３が配置された高さと、上糸捕捉装置９３が配置された高さとの間にわたって上下方向に延びている。また、ガイド部材９７の内部には、上下方向に延び、両端部において開口した糸経路９７ａが形成されている。また、糸経路９７ａは、上端部において、吹下ノズル５３側(図３の左上側）に曲がっており、吹下ノズル５３の糸流路５３ａと対向している。また、糸経路９７ａ下端部は、下端部において、上糸捕捉装置９３側（図３の左側）に曲がっており、上糸捕捉装置９３と対向している。また、ガイド部材９７の図３における左側（吹下ノズル５３及び上糸捕捉装置９３側）の側壁には、ガイド部材９７の全長にわたって延びたスリット９７ｂが形成されている。
【００８３】
これにより、上述したように、糸継時に、電磁弁８１を開いて糸流路５３ａに空気流を生じさせることによって、糸貯留部１３側の糸Ｙを引き出したときに、引き出された糸Ｙが、吹下ノズル５３からガイド部材９７の糸経路９７ａの上端部に導入される。糸経路９７ａの上端部に導入された糸Ｙは、図３、図４に二点鎖線で示すように、糸経路９７ａの壁面に沿って、糸経路９７ａの下端部まで案内され、上糸捕捉装置９３によって吸引される。上糸捕捉装置９３によって吸引された糸Ｙは、図３の左側に引っ張られることで、スリット９７ｂからガイド部材９７の外側に引き出され、糸継装置９４に導入される。
【００８４】
次に、巻取ユニット２の制御部１０について説明する。制御部１０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、残糸センサ２３、糸センサ５５ａ〜５５ｃ、ヤーンクリアラ９６等からの信号の受信や、糸解舒補助装置２２、巻取ドラムモータ３５、貯留ドラムモータ４３、電磁弁８１、糸継装置９４、ヤーンクリアラ９６のカッター等の動作の制御を行う。
【００８５】
次に、巻取ユニット２の動作について説明する。
【００８６】
（最初の糸掛け）
自動ワインダ１（巻取ユニット２）においてパッケージＰの形成する前には、巻取ユニット２への糸掛けを行う。巻取ユニット２に糸掛けを行う手順について説明すると、まず、オペレータが、給糸ボビンＢｋから糸Ｙを解舒して、この糸Ｙを糸解舒補助装置２２、下糸吹上装置９１、テンサ９２、糸ガイド５１に順にセットし、巻取ボビンＢｍに固定する。このとき、図６に示すように、テンサ９２から上方に引き出した糸Ｙを、吹下ノズル５３の糸流路５３ａ、及び、糸案内部材５２の内部流路５２ａには通さずに、直接糸ガイド５１に掛ける。また、巻取ボビンＢｍに固定された糸Ｙは、自動玉揚装置３によって巻取ボビンＢｍへの糸掛けが行われる。
【００８７】
次に、図７に示すように、オペレータが、上述したようにセットされることで、給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙの、トラベラ７３に近接している部分を、開口部７３ａからトラベラ７３に導入させる。これにより、トラベラ７３への糸掛けが行われる。このとき、トラベラ７３がレール部７２ｃの糸Ｙから離れている位置にある場合には、トラベラ７３をレール部７２ｃに沿って移動させることで糸Ｙに近づけてから、糸Ｙをトラベラ７３に導入する。このように、本実施の形態では、給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙを、トラベラ７３の開口部７３ａからトラベラ７３に導入することによって、トラベラ７３への糸掛けを行うことができるため、トラベラ７３への糸掛けを容易に行うことができる。
【００８８】
そして、トラベラ７３への糸掛けを行った後、巻取ユニット２の電源をオンにする等して、巻取ユニット２に動作を開始させる。すると、巻取ユニット２は、制御部１０の制御により、図８に示すように、まず、回転貯留ドラム５０の回転を開始する（Ｓ１０１）。これにより、給糸ボビンＢｋから糸Ｙが解舒される。さらに、図９に示すように、トラベラ７３が回転貯留ドラム５０の回転に連動して回転し、解舒された糸Ｙが回転貯留ドラム５０の外周面に巻き付けられることで、回転貯留ドラム５０への糸掛けが行われる。
【００８９】
ここで、本実施の形態とは異なり、接触プレート７４がなく、トラベラ７３の回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗が小さすぎると、回転貯留ドラム５０が回転しても、トラベラ７３が回転せず、給糸ボビンＢｋから解舒された糸Ｙが回転貯留ドラム５０の外周面に巻き付けられない虞がある（回転貯留ドラム５０に糸掛けを行うことができない虞がある）。これに対して、本実施の形態では、接触プレート７４が設けられることで、トラベラ７３に、回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗が付与される。したがって、上述したように、回転貯留ドラム５０の回転に連動してトラベラ７３が回転し、回転貯留ドラム５０に糸掛けを行うことができる。
【００９０】
そして、回転貯留ドラム５０への糸掛けが完了するまで（Ｓ１０２：ＮＯ）、この状態を維持させ、回転貯留ドラム５０への糸掛けが完了したときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、巻取ドラム３１の回転を開始させる（Ｓ１０３）。これにより、巻取ユニット２では、回転貯留ドラム５０の回転によって、給糸ボビンＢｋの糸Ｙが解舒され、解舒された糸Ｙが回転貯留ドラム５０の外周面に巻き取られることによって貯留される貯留動作と、巻取ドラム３１の回転に連動して回転する巻取ボビンＢｍの回転によって、回転貯留ドラム５０に貯留された糸Ｙが引き出され、引き出された糸Ｙが綾振りされつつ、巻取ボビンＢｍに巻き取られるパッケージ形成動作とが行われる。
【００９１】
ここで、本実施の形態では、このように、回転貯留ドラム５０を回転させることにより、給糸ボビンＢｋの糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを回転貯留ドラム５０に巻き付けて貯留させることができる。したがって、本実施の形態では、回転貯留ドラム５０と別に、給糸ボビンＢｋから糸Ｙを解舒するための機構等を設ける必要がない。
【００９２】
そして、糸欠陥が検出されず（Ｓ１０４：ＮＯ）、張力による糸切れが発生せず（Ｓ１０５：ＮＯ）、給糸ボビンＢｋに糸Ｙが残っている（Ｓ１０６：ＮＯ）間は、貯留動作とパッケージ形成動作の両方が行われる通常の巻取を継続させる。また、糸欠陥が検出されたときには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、後述の糸欠陥除去動作を行わせたうえで（Ｓ１０７）、Ｓ１０４に戻る。また、糸切れが検出されたときには（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、後述の糸切れ回復動作を行わせたうえで（Ｓ１０８）、Ｓ１０４に戻る。また、給糸ボビンＢｋの糸Ｙがなくなったときには（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、後述のボビン交換動作を行わせたうえで（Ｓ１０９）、Ｓ１０４に戻る。
【００９３】
ここで、本実施の形態では、ヤーンクリアラ９６により糸欠陥が検出されている場合に、Ｓ１０４で糸欠陥が検出されていると判定する。また、ヤーンクリアラ９６により糸Ｙが検出されず、且つ、残糸センサ２３によって給糸ボビンＢｋに糸Ｙが残っていることが検出されている場合に、Ｓ１０５で張力による糸切れが生じていると判定する。また、ヤーンクリアラ９６により糸Ｙが検出されず、且つ、残糸センサ２３によって給糸ボビンＢｋに糸Ｙが残っていることが検出されていない場合に、Ｓ１０６で給糸ボビンＢｋの糸がなくなったと判定する。
【００９４】
（糸欠陥除去動作）
次に、Ｓ１０７の糸欠陥除去動作について説明する。糸欠陥検出動作では、図１０（ａ）に示すように、まず、ヤーンクリアラ９６のカッターにより糸Ｙを切断する（Ｓ２０１）。続いて、回転貯留ドラム５０の回転（貯留動作）を停止させる（Ｓ２０２）。これにより、切断された糸Ｙのうち、糸貯留部１３側（パッケージ形成部１２側）の糸Ｙの糸端が、回転貯留ドラム５０の外周面あるいはその近傍に位置し、給糸部１１側の糸Ｙの糸端が、下糸吹上装置９１から下方に垂れ下がった状態となる。
【００９５】
次に、糸貯留部１３側の糸Ｙを、給糸部１１側に引き出す（Ｓ２０３）。より詳細に説明すると、Ｓ２０３では、まず、回転貯留ドラム５０を貯留動作のときと反対方向に回転させるとともに、電磁弁８１を開いて吹下流路５３ｂから糸流路５３ａに空気流を生じさせる。すると、回転貯留ドラム５０の外周面上に位置している糸貯留部１３側の糸Ｙの糸端が、糸案内部材５２から吸引され、吸引された糸貯留部１３側の糸Ｙの糸端が、上述したように、糸案内部材５２の内部流路５２ａ、吹下ノズル５３の糸流路５３ａ及びガイド部材９７の糸経路９７ａを経て、糸経路９７ａの下端部まで引き出される。
【００９６】
ここで、本実施の形態では、最初の糸掛けの際に、糸Ｙを、吹下ノズル５３の糸流路５３ａ、糸案内部材５２の内部流路５２ａに通さなかったが、Ｓ２０３の動作によって、糸Ｙがこれらの通路に通される。
【００９７】
続いて、Ｓ２０３で糸経路９７ａの下端部まで引き出した糸貯留部１３側の糸Ｙを、上述したように、上糸捕捉装置９３で吸引することによって糸継装置９４に導入させる（Ｓ２０４）。次に、給糸部１１側の糸Ｙを下糸吹上装置９１によって吹き上げ、吹き上げられた糸Ｙを下糸捕捉装置９５によって吸引捕捉することによって、給糸部１１側の糸Ｙを糸継装置９４に導入させる（Ｓ２０５）。なお、Ｓ２０５は、Ｓ２０２の後、Ｓ２０３、Ｓ２０４よりも前に行ってもよいし、Ｓ２０３、Ｓ２０４と並行して行ってもよい。
【００９８】
次に、糸継装置９４に、導入された給糸部１１側の糸Ｙと糸貯留部１３側の糸Ｙとの糸継を実行させる（Ｓ２０６）。そして、糸継の完了後、巻取ドラム３１の回転（貯留動作）を再開させて（Ｓ２０７）、Ｓ１０４に戻る。
【００９９】
（糸切れ回復動作）
次に、Ｓ１０８の糸切れ回復動作について説明する。糸切れ回復動作では、図１０（ｂ）に示すように、まず、回転貯留ドラム５０の回転（貯留動作）を停止させる（Ｓ３０１）。続いて、給糸部１１側の糸Ｙ及び糸貯留部１３側の糸Ｙを、それぞれ、糸継装置９４に導入させる（Ｓ３０２）。ここで、Ｓ３０２では、例えば、上述のＳ２０４、Ｓ２０５と同様の手順によって、給糸部１１側の糸Ｙ及び糸貯留部１３側の糸Ｙを、糸継装置９４に導入させる。さらに、このとき、糸切れが生じた位置によっては、Ｓ２０３と同様にして糸貯留部１３側の糸Ｙを引き出してから、引き出した糸貯留部１３側の糸Ｙを糸継装置に導入させる。次に、糸継装置９４に、導入された給糸部１１側の糸Ｙと糸貯留部１３側の糸Ｙとの糸継を実行させる（Ｓ３０３）。そして、糸継の完了後、巻取ドラム３１の回転（貯留動作）を再開させて（Ｓ３０４）、Ｓ１０４に戻る。
【０１００】
（ボビン交換動作）
次に、Ｓ１０９のボビン交換動作について説明する。ボビン交換動作では、図１０（ｃ）に示すように、まず、回転貯留ドラム５０の回転（貯留動作）を停止させる（Ｓ４０１）。続いて、給糸ボビン支持部２１から糸がなくなった給糸ボビンＢｋを排出させ、ボビン供給装置から給糸ボビン支持部２１に新たな給糸ボビンＢｋを供給させる（Ｓ４０２）。次に、給糸部１１側の糸Ｙ及び糸貯留部１３側の糸Ｙを、それぞれ、糸継装置９４に導入させる（Ｓ４０３）。ここで、Ｓ４０３では、例えば、上述のＳ２０４、Ｓ２０５と同様の手順によって、給糸部１１側の糸Ｙ及び糸貯留部１３側の糸Ｙを、糸継装置９４に導入させる。なお、ボビン交換動作では、Ｓ４０３のうち、糸貯留部１３側の糸Ｙの糸継装置９４への導入については、Ｓ４０２よりも前に行ってもよい。次に、糸継装置９４に、導入された給糸部１１側の糸Ｙ及び糸貯留部１３側の糸Ｙとの糸継を実行させる（Ｓ４０４）。そして、糸継の完了後、巻取ドラム３１の回転（貯留動作）を再開させて（Ｓ４０５）、Ｓ１０４に戻る。
【０１０１】
（通常巻取時の回転貯留ドラムの回転速度）
次に、貯留動作とパッケージ形成動作の両方が行われる通常の巻取時における回転貯留ドラム５０の回転速度について図１１のフローチャートを用いて説明する。図１１のフローは、通常の巻取が開始されたとき、すなわち、貯留動作とパッケージ形成動作の両方が開始されたときに開始される。通常の巻取時には、回転貯留ドラム５０に貯留された糸Ｙの量が少なく、上限糸センサ５５ａによって糸Ｙが検出されていないときには（Ｓ５０１：ＮＯ）、回転貯留ドラム５０を所定の回転速度Ｖｃ１で回転させる（Ｓ５０２）。ここで、回転速度Ｖｃ１は、給糸ボビンＢｋからの糸Ｙの解舒速度が、後述するように巻取ドラム３１を回転速度Ｖｍ１で回転させたときの、回転貯留ドラム５０からの糸Ｙの引出速度よりも速くなるような回転速度である。したがって、回転貯留ドラム５０を回転速度Ｖｃ１で回転させている間は、回転貯留ドラム５０に貯留される糸Ｙの量が増加する。
【０１０２】
一方、上限糸センサ５５ａによって糸Ｙが検出されているときには（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、回転貯留ドラム５０を上記回転速度Ｖｃ１よりも遅い回転速度Ｖｃ２で回転させる（Ｓ５０３）。ここで、回転速度Ｖｃ２は、給糸ボビンＢｋからの糸Ｙの解舒速度が、後述するように巻取ドラム３１を回転速度Ｖｍ１で回転させたときの、回転貯留ドラム５０からの糸Ｙの引出速度よりも遅くなるような回転速度である。したがって、回転貯留ドラム５０を回転速度Ｖｃ２で回転させている間は、回転貯留ドラム５０に貯留される糸Ｙの量が減少する。
【０１０３】
そして、通常の巻取が継続されている間は（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、上記Ｓ５０１〜Ｓ５０３のようにして、回転貯留ドラム５０の回転速度を制御する。これにより、回転貯留ドラム５０に貯留される糸Ｙの量が、上限糸センサ５５ａに対応する貯留量に近い量に保たれる。また、上述のＳ２０２、Ｓ３０１、Ｓ４０１のように回転貯留ドラム５０の回転が停止されたときなど、通常の巻取が継続されなくなったときに、図１１のフローを終了する。
【０１０４】
（巻取ドラムの回転速度）
次に、巻取ドラム３１の回転速度について図１２のフローチャートを用いて説明する。図１２のフローは、パッケージ形成動作の開始時に開始される。
【０１０５】
パッケージ形成動作の開始時には、巻取ドラム３１を所定の回転速度Ｖｍ１で回転させる（Ｓ６０１）。そして、貯留動作が行われている間（回転貯留ドラム５０が回転している間）は（Ｓ６０２：ＮＯ）、巻取ドラム３１の回転速度をＶｍ１に維持する。
【０１０６】
一方、上述のＳ２０１、Ｓ３０１、Ｓ４０１において回転貯留ドラム５０の回転（貯留動作）が停止されたときには（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、下限糸センサ５５ｂによって糸Ｙが検出されている場合には（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、巻取ドラム３１の回転速度をＶｍ１に維持する（Ｓ６０４）。また、下限糸センサ５５ｂによって糸Ｙが検出されないが（Ｓ６０３：ＮＯ）、最下限糸センサ５５ｃによって糸Ｙが検出されている場合には（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、巻取ドラム３１の回転速度をＶｍ１よりも遅いＶｍ２まで減速させる（Ｓ６０６）。また、最下限糸センサ５５ｃによっても糸Ｙが検出されない場合には（Ｓ６０５：ＮＯ）、巻取ドラム３１の回転、すなわち、パッケージ形成動作を停止させる（Ｓ６０７）。このように、本実施の形態では、貯留動作が停止されている間は、回転貯留ドラム５０に貯留される糸Ｙの量が少なくなるほど、巻取ドラム３１の回転速度（パッケージ形成動作における回転貯留ドラム５０からの糸Ｙの引出速度）を遅くする。
【０１０７】
そして、Ｓ２０７、Ｓ３０５、Ｓ４０４において貯留動作が再開されるまでの間、（Ｓ６０８：ＮＯ）、上記Ｓ６０３〜Ｓ６０７のようにして巻取ドラム３１の回転速度を制御し、Ｓ２０７、Ｓ３０５、Ｓ４０４において貯留動作が再開されたときに（Ｓ６０８：ＹＥＳ）、Ｓ６０１に戻る。
【０１０８】
本実施の形態では、回転貯留ドラム５０に給糸ボビンＢｋから解舒した糸Ｙを貯留しているため、上述したようにＳ２０１、Ｓ３０１、Ｓ４０１で貯留動作を停止させたときにも、パッケージ形成動作を継続することができる。ただし、貯留動作が停止している間は、回転貯留ドラム５０に糸Ｙが供給されないため、パッケージ形成動作が継続されることによって、回転貯留ドラム５０貯留されている糸Ｙの量は減少する。
【０１０９】
これに対して、本実施の形態では、回転貯留ドラム５０に貯留されている糸Ｙの量が多い場合（下限糸センサ５５ｂに対応した貯留量以上である場合）には、巻取ドラム３１を通常の巻取時と同じ回転速度Ｖｍ１で回転させることにより、パッケージＰの形成を効率よく行うことができる。一方、回転貯留ドラム５０に貯留されている糸Ｙの量が減少して少なくなった場合（下限糸センサ５５ｂに対応した貯留量よりも少ない場合）には、巻取ドラム３１の回転速度をＶｍ１よりも遅いＶｍ２とする。これにより、回転貯留ドラム５０に貯留されている糸Ｙの減少を遅らせて、パッケージ形成動作を継続させる時間を長くすることができる。その結果、糸継などに使用することのできる時間を長くすることができる。また、回転貯留ドラム５０に貯留されている糸Ｙの量がさらに減少してほとんどなくなった場合（最下限糸センサ５５ｃに対応した貯留量よりも少ない場合）には、巻取ドラム３１の回転（パッケージ形成動作）を停止させる。これにより、回転貯留ドラム５０から完全に糸Ｙがなくなってしまうのを防止することができる。
【０１１０】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【０１１１】
上述の実施の形態では、最初の糸掛けの際に、吹下ノズル５３の糸流路５３ａ、及び、糸案内部材５２の内部流路５２ａに糸Ｙを通さなかったが、これには限られない。最初の糸掛けの際に、糸流路５３ａ、及び内部流路５２ａに糸Ｙを通してもよい。
【０１１２】
また、上述の実施の形態では、図６のように、給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙを、オペレータが図７に示すようにトラベラ７３に糸掛けし、その後、回転貯留ドラム５０の回転を開始させたが、これには限られない。一変形例（変形例１）では、図１３に示すように、回転貯留ドラム５０が、トラベラ７３のレール部７２ｃに沿った移動経路（糸規制部６３の一部分）が、図６と同様に給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙと交差するような位置に配置されている（給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙの糸道上に位置している）。
【０１１３】
この場合には、オペレータによるトラベラ７３への糸掛けは行わずに、回転貯留ドラム５０の回転を開始させる。すると、給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙの、トラベラ７３の移動経路と重なる部分が、開口部７３ａからトラベラ７３に導入されることで、トラベラ７３への糸掛けが自動的に行われる。そして、この後、回転貯留ドラム５０がさらに回転することで、上述の実施の形態と同様、回転貯留ドラム５０への糸掛けが行われる。
【０１１４】
この場合には、上述の実施の形態と比較して、回転貯留ドラム５０の配置の自由度は低くなるものの、オペレータが手動でトラベラ７３への糸掛けを行う必要がないため、最初の糸掛けにおけるオペレータの負担を低減することができる。
【０１１５】
また、上述の実施の形態では、トラベラ７３に接触プレート７４を接触させることで、トラベラ７３に、回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗を付与したが、これには限られない。
【０１１６】
別の一変形例（変形例２）では、図１４に示すように、上述の実施の形態で接触プレート７４（図５（ｂ）参照）が配置されていた位置に、接触プレート７４の代わりに、ラバー磁石プレート１０１（本発明の「抵抗付与部」）が設けられている。この場合には、トラベラ７３とラバー磁石プレート１０１との間に生じる磁力が、トラベラ７３の回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗となる。また、この場合には、トラベラ７３とラバー磁石プレート１０１との間に生じる磁力により、トラベラ７３がパッケージ形成部１２側に引き寄せられる。
【０１１７】
また、別の一変形例（変形例３）では、図１５（ａ）に示すように、接触プレート７４（図５（ｂ）参照）が設けられる代わりに、ガイドレール７２の張出部７２ａに環状の磁石１０６（本発明の「抵抗付与部」）が配置されている。磁石１０６は、例えば、ネオジム磁石などである。この場合には、トラベラ７３と磁石１０６との間に生じる磁力が、トラベラ７３の回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗となる。また、この場合には、トラベラ７３と磁石１０６の磁力により、トラベラ７３が給糸部１１側に引き寄せられる。
【０１１８】
また、変形例３では、フランジ６２のテーパ部６２ａが、上述実施の形態よりも回転貯留ドラム５０の軸方向に長くなっており、上述の実施の形態の場合よりも、パッケージ形成部１２側まで延びている。これにより、一旦、トラベラ７３に糸掛けされた糸Ｙがトラベラ７３から抜け落ちにくくなっている。ただし、変形例３におけるフランジ６２のテーパ部６２ａは、上記のような回転貯留ドラム５０の軸方向に長いものであることには限られず、図１５（ｂ）に示すように、上述の実施の形態と同様のものであってもよい（変形例４）。
【０１１９】
また、別の一変形例（変形例５）では、図１６に示すように、トラベラ７３の、回転貯留ドラム５０の径方向の内側の端部に、磁石１１１（抵抗付与部）が設けられている。この場合には、トラベラ７３に設けられた磁石１１１と、磁石１１１と対向する、金属材料からなる基材７１との間に生じる磁力が、トラベラ７３の回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗となる。なお、本実施の形態では、基材７１が、本発明に係る金属部に相当する。
【０１２０】
また、磁石１１１は、トラベラ７３の、回転貯留ドラム５０の金属材料からなるいずれかの部分と対向する、変形例５とは別の部分に設けてもよい。この場合には、回転貯留ドラム５０の磁石１１１と対向する部分が本発明の金属部に相当する。
【０１２１】
また、別の一変形例（変形例６）では、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、糸規制部６３が、接触プレート７４及び押さえプレート７５の代わりに、抵抗付与ブラシ１１６（本発明の「抵抗付与部」）を有している。抵抗付与ブラシ１１６は、基材７１の外周面の上端部に、この外周面の全周にわたって延びており、トラベラ７３と接触している。この場合には、トラベラ７３がガイドレール７２に沿って移動する際に、抵抗付与ブラシ１１６と接触することで、トラベラ７３に回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗が付与される。
【０１２２】
さらには、上述の接触プレート７４、ラバー磁石プレート１０１、磁石１０６、１１１、抵抗付与ブラシ１１６のような、トラベラ７３に回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗を付与するための構成は設けられていなくてもよい。例えば、トラベラ７３とガイドレール７２との摺動抵抗がある程度大きい場合などには、トラベラ７３に回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗を付与するための構成が別途なくても、回転貯留ドラム５０からパッケージ形成部１２に向けて引き出される糸Ｙに付与されるテンションを大きくすることができる。また、最初の糸掛け時に回転貯留ドラム５０の回転に連動してトラベラ７３が移動するため、回転貯留ドラム５０に糸掛けを行うことができる。
【０１２３】
また、ガイドレールとトラベラの構成は、上述の実施の形態のものには限られない。別の一変形例（変形例７）では、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、上述の変形例６において、ガイドレール７２の代わりにガイドレール１２１が設けられ、トラベラ７３の代わりにトラベラ１２２が設けられている。ガイドレール１２１は、基材７１の外周面から、回転貯留ドラム５０の径方向外側に張り出した張出部１２１ａと、張出部１２１ａの先端部から上下両側に分かれて延びたレール部１２１ｂとを有している。また、トラベラ１２２は、開口部１２２ａが回転貯留ドラム５０の径方向における内側となるような向きで、レール部１２１ｂに取り付けられている。
【０１２４】
この場合でも、上述の実施の形態と同様、回転貯留ドラム５０からパッケージ形成部１２側に引き出される糸Ｙは、トラベラ１２２によって移動が規制される。これにより、引き出された糸Ｙが保持され、回転貯留ドラム５０に巻き付けられた糸Ｙが弛んでしまうのが防止される。
【０１２５】
また、この場合でも、給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡した糸Ｙを、開口部１２２ａからトラベラ１２２に導入させることによって、トラベラ１２２に糸掛けを行うことができる。さらに、トラベラ１２２に糸掛けされた状態で回転貯留ドラム５０を回転させることにより、回転貯留ドラム５０への糸掛けを行うことができる。
【０１２６】
なお、変形例７では、変形例６と同様に、抵抗付与ブラシ１１６によって、トラベラ１２２に、回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗を付与したが、変形例７においても、接触プレート７４、ラバー磁石プレート１０１、磁石１０６、１１１によって、トラベラ１２２に、回転貯留ドラム５０に対する移動を阻害する抵抗を付与してもよい。
【０１２７】
また、上述の実施の形態や変形例１〜７では、トラベラ７３、１２２が開口部７３ａ、１２２ａを有する略Ｃ字形状の部材であり、給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙを、開口部７３ａ、１２２ａから導入させることによって、トラベラ７３、１２２に糸掛けを行うことができるようになっていたが、これには限られない。トラベラ７３、１２２が、上記とは別の構成によって、給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙを糸掛けすることができるようになっていてもよい。
【０１２８】
また、糸規制部は、トラベラと、トラベラを案内するためのガイドレールを有するものであることには限られない。別の一変形例（変形例８）では、図１９、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、糸規制部１３０が、基材１３１とフライヤ１３２（本発明の「棒状部材」）とを備えている。基材１３１は、略円柱形状の部材であり、フランジ６２の上面の中央部に配置されている。フライヤ１３２は、金属材料などからなり、２つの部分１３２ａ、１３２ｂを有している。部分１３２ａは、回転貯留ドラム５０の軸Ｃ上に配置され、回転貯留ドラム５０の軸方向と平行に延び、基材１３１に回転自在に支持されている。部分１３２ｂは、部分１３２ａの先端部から回転貯留ドラム５０の径方向に、フランジ６２よりも外側まで延びている。
【０１２９】
また、フランジ６２の軸方向におけるパッケージ形成部１２側の面の、径方向における外側の端部には、環状のラバー磁石プレート１３３が設けられ、ラバー磁石プレート１３３は、フライヤ１３２の部分１３２ｂと対向している。これにより、変形例８では、金属材料からなるフライヤ１３２と、ラバー磁石プレート１３３との間に生じる磁力が、フライヤ１３２が回転貯留ドラム５０に対して回転するのを阻害する抵抗となる。また、変形例８では、回転貯留ドラム５０からパッケージ形成部１２側に引き出される糸Ｙは、フライヤ１３２の部分１３２ｂの先端部（本発明の「糸掛部」）に掛けられた上で、糸ガイド５１に掛けられ、パッケージ形成部１２に向けて引き出される。
【０１３０】
この場合には、回転貯留ドラム５０からパッケージ形成部１２側に引き出される糸Ｙは、フライヤ１３２によって移動が規制される。これにより、引き出された糸Ｙが保持され、回転貯留ドラム５０に巻き付けられた糸Ｙが弛んでしまうのが防止される。
【０１３１】
また、このとき、引き出された糸Ｙが、回転貯留ドラム５０の外周面に沿って回転貯留ドラム５０の周方向に移動するのに連動して、フライヤ１３２が回転し、部分１３２ｂの先端部が、回転貯留ドラム５０の外周面に沿って、回転貯留ドラム５０の周方向に移動する。これにより、糸Ｙをスムーズに引き出すことができる。また、このとき、フライヤ１３２は、ラバー磁石プレート１３３との間に生じる磁力により、回転貯留ドラム５０に対する回転を阻害する抵抗を受けるため、ラバー磁石プレート１３３がない場合と比較して、引き出される糸Ｙに付与されるテンションを大きくすることができる。
【０１３２】
また、この場合には、最初の糸掛け時に、給糸部１１とパッケージ形成部１２側との間に渡された糸Ｙを、フライヤ１３２の部分１３２ｂに引っ掛ける。これにより、糸Ｙがフライヤ１３２に糸掛けされる。そして、この状態で回転貯留ドラム５０を回転させると、フライヤ１３２が回転貯留ドラム５０の回転に連動して回転し、糸Ｙが回転貯留ドラム５０に巻き付けられる。これにより、回転貯留ドラム５０への糸掛けが行われる。このとき、上述したように、フライヤ１３２には、ラバー磁石プレート１３３との間に生じる磁力により、回転貯留ドラム５０に対する回転を阻害する抵抗が付与されているため、フライヤ１３２は、確実に回転貯留ドラム５０の回転に連動して回転する。これにより、確実に回転貯留ドラム５０への糸掛けを行うことができる。
【０１３３】
また、別の一変形例（変形例９）では、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、変形例８において、ラバー磁石プレート１３３の代わりに、フランジ６２の軸方向におけるパッケージ形成部１２側の端面に、フライヤ１３２の部分１３２ｂに接触する抵抗付与ブラシ１３６（本発明の「第１抵抗付与ブラシ」）が設けられている。この場合には、回転するフライヤ１３２が抵抗付与ブラシ１３６から受ける力が、フライヤ１３２が回転貯留ドラム５０に対して回転するのを阻害する抵抗となる。
【０１３４】
また、別の一変形例（変形例１０）では、図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、変形例８において、ラバー磁石プレート１３３の代わりに、フライヤ１３２の部分１３２ｂに、フランジ６２の上面と接触する抵抗付与ブラシ１４１（本発明の「第２抵抗付与ブラシ」）が設けられている。この場合には、回転するフライヤ１３２に設けられた抵抗付与ブラシ１４１がフランジ６２から受ける力が、フライヤ１３２が回転貯留ドラム５０に対して移動するのを阻害する抵抗となる。
【０１３５】
また、変形例８〜１０では、例えば、フライヤ１３２の部分１３２ｂの先端部が、回転貯留ドラム５０の軸方向における給糸部１１側に折り曲げられているなど、フライヤ１３２の部分１３２ｂの先端部に、掛けられた糸Ｙが外れてしまうのを防止するための部分が設けられていてもよい。
【０１３６】
また、以上の例では、糸規制部が、ガイドレールに沿って移動することで、回転貯留ドラム５０の外周面に沿って、回転貯留ドラム５０の周方向に移動するトラベラ、あるいは、回転貯留ドラムの中心軸を中心に回転することで、その先端部が回転貯留ドラム５０の外周面に沿って、回転貯留ドラム５０周方向に移動するフライヤを有するものであったが、これには限られない。糸規制部は、回転貯留ドラム５０の外周面に沿って、回転貯留ドラム５０の周方向に移動可能に構成され、且つ、給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙを糸掛けすることができるように構成された糸掛部を有する、これらとは異なる構成のものであってもよい。
【０１３７】
さらには、糸規制部は、回転貯留ドラム５０の外周面に沿って回転貯留ドラム５０の周方向に移動可能に構成された糸掛部を有するものであることにも限られない。別の一変形例（変形例１２）では、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、糸規制部１５０が、リング部材１５１を有している。リング部材１５１は、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastic）などからなる円環状の部材である。また、リング部材１５１は、ドラム本体６１のストレート部６１ｄの、軸方向におけるパッケージ形成部１２側の端部に、回転貯留ドラム５０の周方向の２周分よりも若干短い範囲（本発明の「１周分よりも長い範囲」）にわたってらせん状に巻き付けられている。また、リング部材１５１の周方向の両端部は、それぞれ、回転貯留ドラム５０の径方向の外側に向かって湾曲するように曲げられている。また、変形例１２では、フランジ６２のテーパ部６２ａによって、リング部材１５１が回転貯留ドラム５０から抜け落ちてしまうのが防止されている。そして、回転貯留ドラム５０からパッケージ形成部１２側に引き出される糸Ｙは、リング部材１５１と回転貯留ドラム５０との間を通って、糸ガイド５１に到達する。
【０１３８】
この場合には、回転貯留ドラム５０からパッケージ形成部１２側に引き出された糸Ｙは、リング部材１５１に接触して移動が規制される。これにより、引き出された糸Ｙが保持され、回転貯留ドラム５０に巻き付けられた糸Ｙが弛んでしまうのが防止される。
【０１３９】
また、この場合には、最初の糸掛け時に、給糸部１１とパッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙを、図２３（ａ）、（ｂ）に矢印Ａで示したように、リング部材１５１の、一方の端部から、らせん状に巻き付けられたリング部材１５１の互いに重なった部分の間の隙間１５１ａ（本発明の「糸経路」）に挿入し、挿入した糸Ｙをリング部材１５１の周方向に沿って移動させる。すると、糸Ｙは、図２３（ａ）に二点鎖線で示したＹ１、Ｙ２、Ｙ３の順に移動し、リング部材１５１の内側（リング部材１５１と回転貯留ドラム５０との間）に導入される。これにより、リング部材１５１への糸掛けが行われる。そして、この状態で、回転貯留ドラム５０を回転させると、リング部材１５１が回転貯留ドラム５０と一体的に回転し、糸Ｙが回転貯留ドラム５０に巻き付けられる（回転貯留ドラム５０への糸掛けが行われる）。
【０１４０】
また、リング部材は、変形例１１のものには限られない。例えば、リング部材は、変形例１１とは異なる、回転貯留ドラム５０の周方向の１周分よりも長い範囲にわたってらせん状に巻き付けられたものであってもよい。さらには、リング部材は、回転貯留ドラム５０の周方向の１周分よりも長い範囲にわたってらせん状に巻き付けられたものであることにも限られない。リング部材は、給糸部１１と前記パッケージ形成部１２との間に渡された糸Ｙを、回転貯留ドラムの５０径方向における、リング部材よりも外側の領域から内側の領域へ導入させるための糸通路を有する別の構造を有するものであってもよい。
【０１４１】
また、別の一変形例（変形例１２）では、図２４、図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、糸規制部１５５が、上述の実施の形態の糸規制部６３における、ガイドレール７２、トラベラ７３、接触プレート７４、押さえプレート７５（図５参照）の代わりに、糸規制ブラシ１５６を有している。糸規制ブラシ１５６は、基材７１の外周面に、その全周にわたって設けられている。そして、回転貯留ドラム５０からパッケージ形成部１２側に引き出される糸Ｙは、糸規制ブラシ１５６が配置された領域を通って、糸ガイド５１に到達する。
【０１４２】
この場合には、回転貯留ドラム５０からパッケージ形成部１２側に引き出される糸Ｙは、糸規制ブラシ１５６の毛に引っ掛かることによって移動が規制される。これにより、引き出された糸Ｙが保持され、回転貯留ドラム５０に巻き付けられた糸Ｙが弛んでしまうのが防止される。
【０１４３】
また、この場合には、糸掛け時において、給糸部１１とパッケージ形成部１２側との間に渡された糸Ｙを糸規制ブラシ１５６近づける。これにより、糸Ｙが糸規制ブラシ１５６の毛に引っかかり、糸Ｙが糸規制ブラシ１５６に糸掛けされる。そして、この状態で、回転貯留ドラム５０を回転させると、糸Ｙが引っかかった糸規制ブラシ１５６が回転貯留ドラム５０と一体的に回転し、回転貯留ドラム５０に糸Ｙが巻き付けられる（回転貯留ドラム５０に糸掛けされる）。
【０１４４】
また、上述の実施の形態では、パッケージ形成動作を停止させているときに、回転貯留ドラム５０における糸Ｙの貯留量が、下限糸センサ５５ｂに対応する量以上である場合に、巻取ドラム３１の回転速度をＶｍ１とし、下限糸センサ５５ｂに対応する量よりも少なく、且つ、最下限糸センサ５５ｃに対応する量以上である場合に、巻取ドラム３１の回転速度をＶｍ１よりも遅いＶｍ２としたが、これには限られない。例えば、回転貯留ドラム５０における糸Ｙの貯留量をより細かく検出することができるようにし、回転貯留ドラム５０における糸の貯留量が少なくなるにつれて、徐々に巻取ドラム３１の回転速度を遅くするなどしてもよい。あるいは、パッケージ形成動作を停止させているときに、回転貯留ドラム５０における糸Ｙの貯留量によらず、巻取ドラム３１を一定の回転速度で回転させてもよい。
【０１４５】
また、上述の実施の形態では、図１１のフローチャートで示すように回転貯留ドラム５０の回転速度を制御し、図１２のフローチャートで示すように巻取ドラム３１の回転速度を制御したが、これには限られない。回転貯留ドラム５０の回転速度の制御、及び、巻取ドラム３１の回転速度の制御のうち、一方の制御は上述の実施の形態とは異なる制御であってもよい。
【０１４６】
また、上述の実施の形態では、回転貯留ドラム５０が回転することにより、給糸ボビンＢｋの糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを回転貯留ドラム５０に巻き取るようになっていたが、これには限られない。例えば、回転貯留ドラム５０とは別に、給糸ボビンＢｋの糸Ｙを解舒するための装置が設けられ、回転貯留ドラム５０は、回転することによって、この装置が解舒した糸Ｙを巻き取って貯留するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１  自動ワインダ
２  巻取ユニット
３  自動玉揚装置
４  制御装置
９、１０  制御部
１１  給糸部
１２  パッケージ形成部
１３  糸貯留部
２１  給糸ボビン支持部
５０  回転貯留ドラム
６３  糸規制部
７２  ガイドレール
７３  トラベラ
７４  接触プレート
９２  糸継装置
１０１  ラバー磁石プレート
１０６、１１１  磁石、
１１６  抵抗付与ブラシ
１２１ガイドレール
１２２  トラベラ
１３０  糸規制部
１３２  フライヤ
１３３  ラバー磁石プレート
１３６  抵抗付与ブラシ
１４１  抵抗付与ブラシ
１５０  糸規制部
１５１  リング部材
１５５糸規制部
１５６  糸規制ブラシ
【図１】
2016044016.tif 000003
【図２】
2016044016.tif 000004
【図３】
2016044016.tif 000005
【図４】
2016044016.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2016044016.tif 000009
【図８】
2016044016.tif 000010
【図９】
2016044016.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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