(57)【要約】【課題】  テスト印刷を複数回繰り返すことなく、現状より適切なレジストレーションローラの停止時間を決定可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  一対のレジストレーションローラ２１より搬送方向下流側にてシートの搬送不良が発生した場合には、レジストレーションローラ２１の停止時間Ｔｓを現在の停止時間Ｔｓより長い時間に変更する。これにより、テスト印刷を複数回繰り返すことなく、現状より適切な停止時間Ｔｓを決定することが可能となる。【選択図】  図１
2016050077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に供給されるシートの斜行を矯正する一対の矯正ローラであって、回転が停止した状態で前記画像形成部に供給されるシートの先端が接触した後に回転する一対の矯正ローラと、
前記一対の矯正ローラより搬送方向上流側に設けられた第１シート検出部であって、シートの有無に応じて信号を出力する第１シート検出部と、
前記第１シート検出部がシートを検出した時刻から第１所定時間が経過した時に前記一対の矯正ローラを回転させる制御部と、
前記一対の矯正ローラより搬送方向下流側に設けられた第２シート検出部であって、シートの有無に応じて信号を出力する第２シート検出部と、
前記第２シート検出部から出力される信号を利用して前記一対の矯正ローラより搬送方向下流側にてシートの搬送不良が発生した否かを判断する第１ジャム判断部と、
前記第１ジャム判断部にて前記一対の矯正ローラより搬送方向下流側にてシートの搬送不良が発生したと判断された場合に、前記第１所定時間を現在の第１所定時間より長い時間に変更する第１停止時間変更部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１シート検出部がシートを検出した時に前記一対の矯正ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１ジャム判断部は、前記第２シート検出部がシートを検出した時刻から、予め設定された第２所定時間が経過してもまだ前記第２シート検出部がシートを検出し続けている場合に搬送不良が発生したと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２シート検出部より搬送方向下流側に設けられた第３シート検出部であって、シートの有無に応じて信号を出力する第３シート検出部とを備え、
前記第１ジャム判断部は、前記第２シート検出部がシートを検出した時刻から予め設定された第３所定時間経過するまでに前記第３シート検出部にてシートを検出できなかった場合に搬送不良が発生したと判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１シート検出部より搬送方向上流側に設けられた第４シート検出部であって、シートの有無に応じて信号を出力する第４シート検出部と、
前記第１シート検出部から出力される信号、及び前記第４シート検出部から出力される信号のうち少なくとも一方を利用して前記一対の矯正ローラより搬送方向上流側にてシートの搬送不良が発生した否かを判断する第２ジャム判断部と、
前記第２ジャム判断部にて前記一対の矯正ローラより搬送方向上流側にてシートの搬送不良が発生したと判断された場合に、前記第１所定時間を現在の第１所定時間より短い時間に変更する第２停止時間変更部と
を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２ジャム判断部は、前記第１シート検出部がシートを検出した時刻から、予め設定された第４所定時間が経過してもまだ前記第１シート検出部がシートを検出し続けている場合に搬送不良が発生したと判断することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２ジャム判断部は、前記第４シート検出部がシートを検出した時刻から予め設定された第５所定時間経過するまでに前記第１シート検出部にてシートを検出できなかった場合に搬送不良が発生したと判断することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
利用者の入力操作に基づいてシートの材質を判断する材質判断部と、
前記第１停止時間変更部又は前記第２停止時間変更部が前記第１所定時間を変更する際の変更時間幅を、前記材質判断部が判断した材質に応じて決定する第１変更時間決定部と
を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１停止時間変更部又は前記第２停止時間変更部にて変更される前の前記第１所定時間を基本停止時間としたとき、
前記材質判断部が判断した材質を示す情報を利用して前記基本停止時間を決定する第１基本停止時間決定部
を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
利用者の入力操作に基づいてシートのサイズを判断するサイズ判断部と、
前記第１停止時間変更部又は前記第２停止時間変更部が前記第１所定時間を変更する際の変更時間幅を、前記サイズ判断部が判断したサイズに応じて決定する第２変更時間決定部と
を備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１停止時間変更部又は前記第２停止時間変更部にて変更される前の前記第１所定時間を基本停止時間としたとき、
前記サイズ判断部が判断したサイズを示す情報を利用して前記基本停止時間を決定する第２基本停止時間決定部
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
利用者の入力操作に基づいてシートの厚みを判断する厚み判断部と、
前記第１停止時間変更部又は前記第２停止時間変更部が前記第１所定時間を変更する際の変更時間幅を、前記厚み判断部が判断した厚みに応じて決定する第３変更時間決定部と
を備えることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１停止時間変更部又は前記第２停止時間変更部にて変更される前の前記第１所定時間を基本停止時間としたとき、
前記厚み判断部が判断したシートの厚み材質を示す情報を利用して前記基本停止時間を決定する第３基本停止時間決定部
を備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、画像形成部、及びレジストレーションローラ等を備えている。レジストレーションローラは、少なくとも「画像形成部に供給されるシートの斜行を矯正する矯正ローラ」として機能する。斜行の矯正は、以下のように実行される。
【０００３】
すなわち、一対の矯正ローラの回転が停止した状態でシートの搬送方向先端が、当該矯正ローラに接触する。そして、一対の矯正ローラの回転が停止した時刻から所定時間（以下、停止時間ともいう。）が経過した時刻に当該矯正ローラの回転が再開される。
【０００４】
したがって、シートの斜行を適切に矯正するには、停止時間を適切な長さ（時間）とする必要がある。そこで、特許文献１に記載の発明では、テスト印刷を複数回繰り返すことにより、適切な停止時間を試行錯誤的に決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６２４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、テスト印刷を複数回繰り返すことなく、現状より適切な停止時間を決定可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、シートに画像を形成する画像形成部（５）と、回転が停止した状態で画像形成部（５）に供給されるシートの先端が接触した後に回転することにより、画像形成部（５）に供給されるシートの斜行を矯正する一対の矯正ローラ（２１）と、一対の矯正ローラ（２１）より搬送方向上流側に設けられた第１シート検出部（Ｓ１）であって、シートの有無に応じて信号を出力する第１シート検出部（Ｓ１）と、第１シート検出部（Ｓ１）がシートを検出した時刻から第１所定時間（Ｔｓ）が経過した時刻に一対の矯正ローラ（２１）の回転を開始させる制御部（３０）と、一対の矯正ローラ（２１）より搬送方向下流側に設けられた第２シート検出部（Ｓ２）であって、シートの有無に応じて信号を出力する第２シート検出部（Ｓ２）と、第２シート検出部（Ｓ２）から出力される信号を利用して一対の矯正ローラ（２１）より搬送方向下流側にてシートの搬送不良が発生した否かを判断する第１ジャム判断部（３０）と、第１ジャム判断部（３０）にて搬送不良が発生したと判断された場合に、第１所定時間（Ｔｓ）を現在の第１所定時間（Ｔｓ）より長い時間に変更する第１停止時間変更部（３０）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
すなわち、本発明は、「停止時間が不適切であると、シートの搬送不良が発生し易い」という発明者の発見に基づく発明であって、その要旨は「シートの搬送不良が発生した場合には、停止時間（上記の第１所定時間）を変更する」ことである。
【０００９】
そして、停止時間が適切な停止時間より短い場合には斜行を十分に矯正できない。このため、シートが斜行したまま搬送されるので、矯正ローラ（２１）より搬送方向下流側でシートの搬送不良が発生する可能性が高くなる。
【００１０】
これに対して、本発明では、一対の矯正ローラ（２１）より搬送方向下流側にてシートの搬送不良が発生した場合に、第１所定時間（Ｔｓ）を現在の第１所定時間（Ｔｓ）より長い時間に変更するので、テスト印刷を複数回繰り返すことなく、現状より適切な停止時間を決定することが可能となる。
【００１１】
なお、本発明は、以下のように構成してもよい。
すなわち、停止時間が適切な停止時間より長い場合には、シートの先端側が座屈するように過度に湾曲してしまう可能性が高い。このため、矯正ローラ（２１）より搬送方向上流側でシートの搬送不良が発生する可能性が高くなる。
【００１２】
そこで、第１シート検出部（Ｓ１）から出力される信号を利用して一対の矯正ローラ（２１）より搬送方向上流側にてシートの搬送不良が発生した否かを判断する第２ジャム判断部（３０）と、第２ジャム判断部（３０）にて搬送不良が発生したと判断された場合に、第１所定時間（Ｔｓ）を現在の第１所定時間（Ｔｓ）より短い時間に変更する第２停止時間変更部（３０）とを備えるとよい。これにより、テスト印刷を複数回繰り返すことなく、現状より適切な停止時間を決定することが可能となる。
【００１３】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御系等のブロック図である。
【図３】（ａ）は、画像形成装置１が接続されたコンピュータ（プリンタドライバ）の表示画面の一例である。（ｂ）は、用紙サイズ及び紙質等に対応する変更時間幅ΔＴを規定したテーブルを示す図表である。
【図４】ジョブ処理を示すフローチャートである。
【図５】変更時間幅ΔＴの決定処理を示すフローチャートである。
【図６】印刷処理を示すフローチャートである。
【図７】搬送不良の原因説明図である。
【図８】用紙サイズ及び紙質等に対応する変更時間幅ΔＴを規定したテーブルを示す図表である。
【図９】変更時間幅ΔＴの決定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１６】
本実施形態は、コンピュータに接続されるプリンタに本発明に係る画像形成装置を適用したものである。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。
【００１７】
つまり、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。
【００１８】
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要
１．１  概略構造
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、用紙等のシートに画像を形成する画像形成部５が収納されている。画像形成部５は、現像カートリッジ７、感光ドラム８、露光器９及び定着器１１等を有するモノクロ電子写真方式である。
【００１９】
筐体３の上部には排出口３Ａ及び排出トレイ３Ｂが設けられている。排出口３Ａは画像が形成されたシートが排出される部位である。排出トレイ３Ｂは排出口３Ａから排出されたシートが載置される載置部である。
【００２０】
現像カートリッジ７は現像ローラ７Ａ及び貯留部７Ｂ等を有している。感光ドラム８は現像剤像を担持する。帯電器８Ａは感光ドラム８を帯電させる。露光器９は帯電した感光ドラム８を露光する。これにより、感光ドラム８には、静電潜像が形成される。
【００２１】
現像ローラ７Ａは、貯留部７Ｂに貯留されている現像剤を感光ドラム８に供給する。これにより、感光ドラム８に現像剤像が形成される。感光ドラム８と対向する位置には転写部１３が配設されている。
【００２２】
転写部１３は感光ドラム８に担持されている現像剤像をシートに転写させる。定着器１１は、シートに転写された現像剤をシートに定着させる機器であって、当該現像剤を直接的又は間接的に加熱する。転写部１３等の画像形成部５よりシート搬送方向上流側には、フィーダ機構１５が設けられている。
【００２３】
フィーダ機構１５は、給紙トレイ１７に載置されているシートを１枚ずつ画像形成部５側に向けて搬送する。給紙トレイ１７は、１枚以上のシートが積層状態で載置可能なシートトレイであって、装置本体に対して着脱自在に装着されている。
【００２４】
装置本体とは、筐体３やフレーム（図示せず。）等の利用時に利用者により分解等されない部分をいう。利用者は、給紙トレイ１７を前後方向に移動させることにより、給紙トレイ１７を装置本体に対して着脱できる。
【００２５】
フィーダ機構１５は、ピックアップローラ１５Ａ、分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃ等を有する。ピックアップローラ１５Ａは、給紙トレイ１７に載置されている１枚以上のシートに対して上方側から接触し、当該シートを画像形成部５側に供給する。
【００２６】
分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃは、ピックアップローラ１５Ａにより送出されたシートが２枚以上重なっているときに、それらシートを１枚ずつに分離して画像形成部５側に送出する分離機構を構成する。
【００２７】
フィーダ機構１５により給紙トレイ１７から送出されたシートは、一対の搬送ローラ１９、及び一対のレジストレーションローラ２１により画像形成部５、つまり感光ドラム８に供給される。一対のレジストレーションローラ２１は、一対の搬送ローラ１９から感光ドラム８に至るシートの搬送経路に設けられている。
【００２８】
一対のレジストレーションローラ２１は、画像形成部５に供給されるシートの姿勢を矯正する矯正ローラとしての機能、及び感光ドラム８にシートを供給するタイミングを調整するタイミングローラとしての機能を兼ね備えている。
【００２９】
具体的には、一対のレジストレーションローラ２１は、回転が停止した状態でシートの搬送方向先端が接触した後、再び回転し始めるように制御される。一対の搬送ローラ１９は、一対のレジストレーションローラ２１の回転が停止しているときであっても回転し続けている。
【００３０】
そして、一対の搬送ローラ１９により一対のレジストレーションローラ２１に向けて搬送されてきたシートは、その搬送方向先端が、回転が停止している一対のレジストレーションローラ２１に衝突する。
【００３１】
これにより、当該シート搬送方向先端は、一対のレジストレーションローラ２１の外周面に沿うように姿勢が矯正される。その後、一対のレジストレーションローラ２１が回転し始めると、当該シートは、画像形成部５に供給される。
【００３２】
一対の搬送ローラ１９及び一対のレジストレーションローラ２１には、図２に示すように、同一の駆動源（本実施形態では、電動モータ２３）から駆動力が供給されている。電動モータ２３から一対のレジストレーションローラ２１に至る駆動力の伝達経路には、クラッチ機構２３Ａが設けられている。
【００３３】
クラッチ機構２３Ａは駆動力の伝達を断続可能である。このため、電動モータ２３が回転している状態で上記伝達経路がクラッチ機構２３Ａにより遮断されると、一対のレジストレーションローラ２１は停止する。電動モータ２３が回転している状態で上記伝達経路がクラッチ機構２３Ａにより接続されると、一対のレジストレーションローラ２１は回転する。
【００３４】
図１に示すように、給紙トレイ１７から画像形成部５（感光ドラム８）に至る搬送経路Ｌｏは、フィーダ機構１５から送出されたシートの搬送方向を略１８０度転向させるように、略Ｊ状に湾曲している。一対の搬送ローラ１９は、当該搬送経路Ｌｏのうち大きく（略１８０度）湾曲した湾曲部Ｌ１に配設されている。
【００３５】
搬送経路Ｌｏには、少なくとも第１シート検出部Ｓ１及び第２シート検出部Ｓ２が設けられている。第１シート検出部Ｓ１は、一対のレジストレーションローラ２１よりシートの搬送方向上流側に設けられてシートの有無に応じて信号を出力する。
【００３６】
第２シート検出部Ｓ２は、一対のレジストレーションローラ２１より搬送方向下流側に設けられてシートの有無に応じて信号を出力する。第１シート検出部Ｓ１及び第２シート検出部Ｓ２は、例えば、シートが有るときにはＬｏ（ロー）信号を出力し、かつ、シートが無いときにはＨｉ（ハイ）信号を出力する。
【００３７】
第１シート検出部Ｓ１は、通常、一対のレジストレーションローラ２１の直前に配設されている。シートの搬送方向先端は、第１シート検出部Ｓ１にて検出された後に、一対のレジストレーションローラ２１に到達する。このため、第１シート検出部Ｓ１をレジ前センサともいう。
【００３８】
第２シート検出部Ｓ２は、通常、一対のレジストレーションローラ２１の直後に配設されている。シートの搬送方向先端は、一対のレジストレーションローラ２１が回転し始めた後に、第２シート検出部Ｓ２に到達する。
【００３９】
このため、第２シート検出部Ｓ２をレジ後センサともいう。そして、第２シート検出部Ｓ２にてシートを検出したタイミングを基準に画像形成部５（露光器９等）の作動タイミングが制御される。
【００４０】
第２シート検出部Ｓ２より搬送方向下流側には第３シート検出部Ｓ３が設けられている。第３シート検出部Ｓは、第１シート検出部Ｓ１と同様にシートの有無に応じて信号を出力する。第３シート検出部Ｓ３は、画像形成部５（定着器１１）より搬送方向下流側に設けられている。このため、第３シート検出部Ｓ３を定着後センサともいう。
【００４１】
なお、シートが詰まることなく画像形成部５から排出された場合には、第３シート検出部Ｓ３は、シートの搬送方向先端を検出した時刻（信号がＨｉからＬｏに変化した時刻）から所定時間が経過した時刻（信号がＬｏからＨｉに変化した時刻）にシートの搬送方向後端を検出する。
【００４２】
第１シート検出部Ｓ１より搬送方向上流側（本実施形態では、分離ローラ１５Ｂと搬送ローラ１９との間）には、第４シート検出部Ｓ４が設けられている。第４シート検出部Ｓ４は、第１シート検出部Ｓ１と同様にシートの有無に応じて信号を出力する。
【００４３】
なお、フィーダ機構１５から送出されたシートが詰まることなく、画像形成部５に搬送された場合には、第４シート検出部Ｓ４は、シートの搬送方向先端を検出した時刻（信号がＨｉからＬｏに変化した時刻）から所定時間が経過した時刻（信号がＬｏからＨｉに変化した時刻）にシートの搬送方向後端を検出する。このため、第４シート検出部Ｓ４を後端センサともいう。
【００４４】
なお、第１〜第４シート検出部Ｓ１〜Ｓ４は、シートに接触して変位する可動部材、及びフォトインタラプタ（図示せず。）等を有する光学式のセンサである。
１．２  制御系
図２に示すように、第１〜第４シート検出部Ｓ１〜Ｓ４から出力された信号は、制御部３０に入力されている。制御部３０は、第１〜第４シート検出部Ｓ１〜Ｓ４から出力された信号を利用して電動モータ２３及びクラッチ機構２３Ａの作動等を制御する。
【００４５】
制御部３０は、停止時間決定部、第１ジャム判断部、第２ジャム判断部、及び停止制御部を有している。停止時間決定部は、第１停止時間変更部、第２停止時間変更部、第１変更時間決定部、第２変更時間決定部、第３変更時間決定部、材質判断部、サイズ判断部、及び厚み判断部等を有して構成されている。
【００４６】
本実施形態に係る制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ、後述するコンピュータＰＣと通信するためのインターフェイス制御部等を有し、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されたプログラム（ソフトウェア）により画像形成装置１を制御する。このため、本実施形態に係る停止時間決定部等は、上記ソフトウェアにより実現されている。
【００４７】
画像形成装置１がインターフェイス制御部を介して接続されたコンピュータＰＣには、上記制御部３０のソフトウェアと協働して作動するプログラム（以下、プリンタドライバという）が組み込まれている。利用者は、プリンタドライバを介して画像形成装置１の設定等を変更できる。
【００４８】
２．クラッチ機構の作動制御
＜概要＞
第１ジャム判断部は、第２シート検出部Ｓ２から出力される信号を利用して一対のレジストレーションローラ２１より搬送方向下流側にてシートの搬送不良が発生した否かを判断する。
【００４９】
具体的には、第１ジャム判断部は、第２シート検出部Ｓ２がシートを検出した時刻から予め設定された第２所定時間Ｔ２以上経過しても第２シート検出部Ｓ２がシートを検出し続けている場合、つまりＬｏ信号が第２所定時間Ｔ２以上継続した場合に搬送不良が発生したと判断する。
【００５０】
さらに、第１ジャム判断部は、第２シート検出部Ｓ２がシートを検出した時刻から予め設定された第３所定時間Ｔ３以内に第３シート検出部Ｓ３にてシートを検出できなかった場合も搬送不良が発生したと判断する。
【００５１】
第２ジャム判断部は、第１シート検出部Ｓ１から出力される信号、及び第４シート検出部Ｓ４から出力される信号のうち少なくとも一方を利用して一対のレジストレーションローラ２１より搬送方向上流側にてシートの搬送不良が発生した否かを判断する。
【００５２】
具体的には、第２ジャム判断部は、第１シート検出部Ｓ１がシートを検出した時刻から予め設定された第４所定時間Ｔ４以上経過しても第１シート検出部Ｓ１がシートを検出し続けている場合、つまりＬｏ信号が第４所定時間Ｔ４以上継続した場合に搬送不良が発生したと判断する。
【００５３】
さらに、第２ジャム判断部は、第４シート検出部Ｓ４がシートを検出した時刻から予め設定された第５所定時間Ｔ５が経過するまでに第１シート検出部Ｓ１にてシートを検出できなかった場合も搬送不良が発生したと判断する。
【００５４】
停止時間決定部は、電動モータ２３から一対のレジストレーションローラ２１への駆動力の伝達を遮断する時間、つまり一対のレジストレーションローラ２１の回転を停止させる時間（以下、停止時間Ｔｓという。）を決定する。
【００５５】
そして、第１停止時間変更部は、第１ジャム判断部にて搬送不良が発生したと判断された場合に、停止時間Ｔｓを現在の停止時間Ｔｓより長い時間に変更する。第２停止時間変更部は、第２ジャム判断部にて搬送不良が発生したと判断された場合に、停止時間Ｔｓを現在の停止時間Ｔｓより短い時間に変更する。
【００５６】
なお、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部には、予め決められた停止時間Ｔｓ（以下、基本停止時間Ｔｓという。）が記憶されている。このため、第１ジャム判断部又は第２ジャム判断部により搬送不良が発生したと判断されると、これに応じて基本停止時間Ｔｓに対して現実の停止時間Ｔｓが増減する。つまり、搬送不良が発生しない場合の停止時間Ｔｓは、基本停止時間Ｔｓとなる。
【００５７】
第１変更時間決定部、第２変更時間決定部、及び第３変更時間決定部は、変更時間幅ΔＴを決定する。変更時間幅ΔＴとは、第１停止時間変更部又は第２停止時間変更部が停止時間Ｔｓを増減変更する際の１回当たりの変更時間をいう。
【００５８】
第１変更時間決定部は、材質判断部が判断した材質に応じて変更時間幅ΔＴを決定する。材質判断部は、利用者の入力操作に基づいてシートの材質を判断する。第２変更時間決定部は、サイズ判断部が判断したシートサイズに応じて変更時間幅ΔＴを決定する。サイズ判断部は、利用者の入力操作に基づいてシートの材質を判断する。
【００５９】
第３変更時間決定部は、厚み判断部が判断したシートの厚みに応じて変更時間幅ΔＴを決定する。厚み判断部は、利用者の入力操作に基づいてシートの材質を判断する。なお、本実施形態に係る各変更時間決定部及び各判断部は、以下の手法を用いて変更時間幅ΔＴを決定する。
【００６０】
すなわち、図３（ａ）に示すように、利用者は、画像形成装置１が接続されたコンピュータ（プリンタドライバ）ＰＣを介して用紙サイズ及び紙質等を選択・設定できる。利用者が選択・設定した用紙サイズ及び紙質等を表す情報は、コンピュータＰＣから画像形成装置１へ送信される。
【００６１】
図３（ｂ）に示す「用紙サイズ及び紙質等に対応する変更時間幅ΔＴを規定したテーブル」が、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。そして、各変更時間決定部及び各判断部は、コンピュータＰＣから受信した用紙サイズ及び紙質等を表す情報と上記変更時間幅ΔＴを規定したテーブルとを利用して変更時間幅ΔＴを決定する。
【００６２】
停止制御部はクラッチ機構２３Ａの断続作動を直接的に制御する。そして、制御部３０は、第１シート検出部Ｓ１にてシートが検出された時に電動モータ２３から一対のレジストレーションローラ２１への駆動力の伝達経路を遮断して、一対のレジストレーションローラ２１の回転を停止させる。
【００６３】
さらに、制御部３０は、一対のレジストレーションローラ２１の回転が停止した時刻、つまり第１シート検出部Ｓ１がシートを検出した時刻から停止時間Ｔｓが経過した時刻に、伝達経路を接続して一対のレジストレーションローラ２１の回転を再開させる。
【００６４】
＜詳細＞
図４〜図６は、コンピュータ（プリンタドライバ）から印刷指令（ジョブ処理）が画像形成装置１に発せられたときの制御フローの概略を示している。以下、図４〜図６を用いてクラッチ機構の作動の詳細を説明する。
【００６５】
なお、図４〜図６は、１枚のシート（用紙）に対する印刷指令がされた場合を示している。図４〜図６に示す制御を実行するためのプログラム（ソフトウェア）は、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。画像形成装置１（制御部３０）は印刷指令（ジョブ処理）を受信すると、プログラムを読み込んでＣＰＵにて実行させる。
【００６６】
コンピュータ（プリンタドライバ）から印刷指令（ジョブ処理）が画像形成装置１に発せられると、図４に示すように、先ず、変更時間幅ΔＴが決定された後（Ｓ１）、画像形成部５等作動して印刷処理が実行される（Ｓ２）。
【００６７】
変更時間幅ΔＴを決定する処理では、図５に示すように、停止時間Ｔｓを変更した回数が初期値（０）に再設定された後（Ｓ１１）、印刷ジョブ（印刷指令）に含まれている情報に基づいて、利用者により設定されたシート材質、シートサイズ及びシートの厚みを示す設定情報が取得される（Ｓ１３）。
【００６８】
次に、Ｓ１３にて取得された設定情報が、前回の印刷ジョブを実行したときの設定情報と異なっているか否かが判定される（Ｓ１５）。Ｓ１３にて取得された設定情報が、前回の印刷ジョブを実行したときの設定情報と同一であると判定された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、印刷処理（図４のＳ２）が実行される。
【００６９】
Ｓ１３にて取得された設定情報が、前回の印刷ジョブを実行したときの設定情報と異なると判定された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、「用紙サイズ及び紙質等に対応する変更時間幅ΔＴを規定したテーブル（図３（ｂ）参照）」に基づいて変更時間幅ΔＴが決定された後（Ｓ１７、Ｓ１９）、印刷処理（図４のＳ２）が実行される。
【００７０】
印刷処理では、図６に示すように、画像形成部５及び電動モータ２３が稼働して印刷（画像形成）が実行される。このとき、第１ジャム判断部及び第２ジャム判断部のうちいずれか一方の判断部にてシートの搬送不良が検知されたか否かが判定される（Ｓ２１）。
【００７１】
いずれの判断部においても搬送不良が検知されていないと判定された場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、印刷（画像形成）が終了してジョブ処理が完了する。いずれかの判断部において搬送不良が検知されたと判定された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、停止時間Ｔｓの変更回数が予め設定された上限設定値（例えば、５回）未満であるか否かが判定される（Ｓ２３）。
【００７２】
停止時間Ｔｓの変更回数が上限設定値以上である（停止時間Ｔｓの変更回数≧上限設定値）と判定された場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、「排紙（搬送）不良又はその他の不良が発生して印刷（画像形成）を中止する」旨の警告を報知した後（Ｓ３９）、現在のジョブ処理を中止する。
【００７３】
停止時間Ｔｓの変更回数が上限設定値より小さい（停止時間Ｔｓの変更回数＜上限設定値）と判定された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、レジストレーションローラ２１より搬送方向上流側で搬送不良が発生したか否かが第２判断部の判断を利用して判定される（Ｓ２５）。
【００７４】
レジストレーションローラ２１より搬送方向上流側で搬送不良が発生したと判定された場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、停止時間Ｔｓが現在の停止時間Ｔｓより短い時間（＝Ｔｓ−ΔＴ）に変更される（Ｓ２７）。なお、変更時間幅ΔＴは、図５に示す処理にて決定された値である。
【００７５】
レジストレーションローラ２１より搬送方向上流側で搬送不良が発生していないと判定された場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、レジストレーションローラ２１より搬送方向下流側で搬送不良が発生したか否かが第１判断部の判断を利用して判定される（Ｓ３５）。
【００７６】
レジストレーションローラ２１より搬送方向下流側で搬送不良が発生したと判定された場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、停止時間Ｔｓが現在の停止時間Ｔｓより長い時間（＝Ｔｓ＋ΔＴ）に変更される（Ｓ３７）。なお、変更時間幅ΔＴは、図５に示す処理にて決定された値である。
【００７７】
そして、レジストレーションローラ２１より搬送方向下流側で搬送不良が発生していないと判定された場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、「排紙（搬送）不良又はその他の不良が発生して印刷（画像形成）を中止する」旨の警告を報知した後、現在のジョブ処理を中止する。
【００７８】
停止時間Ｔｓが増減変更されると（Ｓ２７、Ｓ３７）、停止時間Ｔｓの変更回数が１だけ増加された後（Ｓ２９）、搬送不良を示す信号が消失したか否か、つまり搬送不良状態が継続している継続しているか否かが第１判断部及び第２判断部を利用して判定される（Ｓ３１）。
【００７９】
搬送不良状態が継続していると判定された場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１が再び実行される。搬送不良状態が解消したと判定された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、印刷（画像形成）処理が再度実行される（Ｓ３３）。
【００８０】
３．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
図７に示すように、停止時間Ｔｓが適切な停止時間Ｔｓより短い場合にはシートの斜行を十分に矯正できない。このため、シートが斜行したまま搬送されるので、レジストレーションローラ２１より搬送方向下流側でシートの搬送不良が発生する可能性が高くなる。
【００８１】
これに対して、本実施形態では、一対のレジストレーションローラ２１より搬送方向下流側にてシートの搬送不良が発生した場合に、停止時間Ｔｓを現在の停止時間Ｔｓより長い時間に変更するので、テスト印刷を複数回繰り返すことなく、現状より適切な停止時間Ｔｓを決定することが可能となる。
【００８２】
図７に示すように、停止時間Ｔｓが適切な停止時間Ｔｓより長い場合には、シートの先端側が座屈するように過度に湾曲してしまう可能性が高い。このため、レジストレーションローラ２１より搬送方向上流側でシートの搬送不良が発生する可能性が高くなる。
【００８３】
これに対して、本実施形態では、一対のレジストレーションローラ２１より搬送方向上流側にてシートの搬送不良が発生した場合に、停止時間Ｔｓを現在の停止時間Ｔｓより短い時間に変更するので、テスト印刷を複数回繰り返すことなく、現状より適切な停止時間Ｔｓを決定することが可能となる。
【００８４】
本実施形態では、シート材質、シートサイズ及びシートの厚みを示す情報のうち少なくとも１つの情報を利用して変更時間幅ΔＴを決定することを特徴としている。これにより、画像形成対象となるシートに応じた適正な変更時間ΔＴを採用でき得るので、テスト印刷を複数回繰り返すことなく、現状より適切な停止時間Ｔｓを決定することが可能となる。
【００８５】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、基本停止時間Ｔｓは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶された固定値であった。これに対して、本実施形態では、制御部３０は、基本停止時間Ｔｓもシート材質、シートサイズ及びシートの厚みのち少なくとも１つの情報を利用して決定する。
【００８６】
すなわち、本実施形態に係る制御部３０は、図８及び図９に示すように、シート材質、シートサイズ及びシートの厚みを示す設定情報を利用して基本停止時間Ｔｓ及び基本停止時間Ｔｓに対応する変更時間ΔＴを決定した後（図９のＳ２０）、当該決定された基本停止時間Ｔｓ及び変更時間ΔＴを用いて印刷処理（図４のＳ２及び図６に示す処理）を実行する。
【００８７】
図８は、本実施形態に係る「用紙サイズ及び紙質等に対応する変更時間幅ΔＴを規定したテーブル」を示す。図９は、本実施形態に係る「変更時間幅ΔＴを決定する処理」を示すフローチャートである。図９においては、図５と同じ制御ステップには、同一の符号が付されている。
【００８８】
なお、図９のＳ２０に示されるように、本実施形態では、（ａ）材質判断部が判断した材質を示す情報を利用して基本停止時間Ｔｓを決定する第１基本停止時間決定部、（ｂ）イズ判断部が判断したサイズを示す情報を利用して基本停止時間Ｔｓを決定する第２基本停止時間決定部、及び（ｃ）厚み判断部が判断したシートの厚み材質を示す情報を利用して基本停止時間Ｔｓを決定する第３基本停止時間決定部は、ソフトウェアにて実現されている。
【００８９】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、停止時間決定部、第１ジャム判断部、第２ジャム判断部、第１停止時間変更部、第２停止時間変更部、第１変更時間決定部、第２変更時間決定部、第３変更時間決定部、材質判断部、サイズ判断部、厚み判断、第１基本停止時間決定部、第２基本停止時間決定部及び第３基本停止時間決定部は、ソフトウェアにて実現されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、専用のハードウェアにて実現してもよい。
【００９０】
上述の実施形態では、第１シート検出部Ｓ１がシートの先端を検出したタイミングと一対のレジストレーションローラ２１を停止させるタイミングとが一致していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９１】
すなわち、レジストレーションローラ２１を停止させるタイミングは、例えば、第１シート検出部Ｓ１がシートの先端を検出したタイミングより僅かに遅れたタイミング、又は第２シート検出部Ｓ２がシートの先端を検出したタイミングから所定時間が経過したタイミング等であってもよい。
【００９２】
上述の実施形態では、モノクロ電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、カラー電子写真方式の画像形成装置にも適用できる。
【００９３】
上述の実施形態では、変更時間幅ΔＴがシートの材質等に基づいて決定されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、変更時間幅ΔＴを予め決められた固定値としてもよい。
【００９４】
上述の実施形態では、画像形成装置１（制御部３０）は、シート材質等の情報がプリンタドライバを介して取得したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、利用者が画像形成装置１を直接的に操作してシート材質等の情報を入力してもよい。
【００９５】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９６】
１… 画像形成装置  ３… 筐体  ３Ａ… 排出口  ３Ｂ… 排出トレイ
５… 画像形成部  ７… 現像カートリッジ  ７Ａ… 現像ローラ
７Ｂ… 貯留部  ８… 感光ドラム  ８Ａ… 帯電器  ９… 露光器
１１… 定着器  １３… 転写部  １５… フィーダ機構
１５Ａ… ピックアップローラ  １５Ｂ… 分離ローラ  １５Ｃ… 分離パッド
１７… 給紙トレイ  １９… 搬送ローラ  ２１… レジストレーションローラ
２３… 電動モータ  ２３Ａ… クラッチ機構  ３０… 制御部
Ｓ１… 第１シート検出部  Ｓ２… 第２シート検出部
Ｓ３… 第３シート検出部  Ｓ４… 第４シート検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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