(57)【要約】【課題】塗布液の使用量を抑えつつ長尺体の所望範囲に塗布液を良好に塗布する。【解決手段】カテーテル１２の製造方法では、供給準備工程として、潤滑液Ｘを貯留する貯留空間３６、及びチューブ状本体１３を挿通可能な挿通孔３７を有する塗布部材３０を用意し、チューブ状本体１３と塗布部材３０の相対位置を設定する。次に供給工程として、貯留空間３６に潤滑液Ｘを供給する。その後は、塗布工程として、チューブ状本体１３と相対的に塗布部材３０を変位させることで、チューブ状本体１３に潤滑液Ｘを塗布する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部により長尺本体部を保持する保持工程と、
塗布液を貯留する貯留空間、及び前記貯留空間に連通すると共に該貯留空間よりも小さな断面形状をもつ挿通孔を有し、前記貯留空間及び前記挿通孔を通して前記長尺本体部を貫通可能な塗布部材を用意し、前記長尺本体部と前記塗布部材の相対位置を設定する供給準備工程と、
前記供給準備工程後に、前記貯留空間に前記塗布液を供給する供給工程と、
前記供給工程後に、前記長尺本体部と前記塗布部材を前記長尺本体部の長手方向に沿って相対的に変位させることで、前記長尺本体部に前記塗布液を塗布する塗布工程と、を有する
ことを特徴とする医療用長尺体の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の医療用長尺体の製造方法において、
前記供給準備工程及び前記供給工程では、前記塗布部材を、前記貯留空間の下方に前記挿通孔が位置する状態で配置し、
前記塗布工程では、前記長尺本体部の下端と前記塗布部材とを近づける方向に、前記長尺本体部又は前記塗布部材の上下方向位置を変位させる
ことを特徴とする医療用長尺体の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の医療用長尺体の製造方法において、
前記塗布工程では、前記長尺本体部の外面と前記挿通孔の内面との間に、前記長尺本体部と前記塗布部材の相対変位を許容し、且つ前記塗布液の漏出を抑制する隙間を形成する前記塗布部材が用いられる
ことを特徴とする医療用長尺体の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療用長尺体の製造方法において、
前記長尺本体部は、シャフト部と、前記シャフト部の先端部に固定された該シャフト部よりも柔軟なソフトチップ部とを有し、
前記塗布液は、前記ソフトチップ部を長時間浸漬することにより変形させる成分を含むものであり、
前記塗布工程では、前記ソフトチップ部が前記塗布液により変形しない時間範囲で該ソフトチップ部を前記塗布液に浸漬する
ことを特徴とする医療用長尺体の製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の医療用長尺体の製造方法において、
前記供給準備工程では、前記塗布部材と前記長尺本体部の相対位置を、設定された供給位置に配置し、
前記供給工程では、前記供給位置の配置に基づき、供給部により前記塗布部材に前記塗布液を供給する
ことを特徴とする医療用長尺体の製造方法。
【請求項６】
請求項５記載の医療用長尺体の製造方法において、
前記供給部は、変位機構部に設置され、
前記供給準備工程及び前記塗布工程では、前記塗布部材と前記供給部を一体的に変位させる
ことを特徴とする医療用長尺体の製造方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の医療用長尺体の製造方法において、
前記塗布工程では、前記塗布部材と前記長尺本体部の相対位置を、設定された除去位置に配置し、
前記塗布工程後に、前記除去位置の配置に基づき、除去部により前記塗布部材に残っている前記塗布液を除去する除去工程を行う
ことを特徴とする医療用長尺体の製造方法。
【請求項８】
請求項７記載の医療用長尺体の製造方法において、
前記除去部は、変位機構部に設置され、
前記供給準備工程及び前記塗布工程では、前記塗布部材と前記除去部を一体的に変位させる
ことを特徴とする医療用長尺体の製造方法。
【請求項９】
請求項８記載の医療用長尺体の製造方法において、
前記除去位置が、前記長尺本体部の長手方向途中位置に設定されている
ことを特徴とする医療用長尺体の製造方法。
【請求項１０】
長尺本体部を保持する保持部と、
塗布液を貯留する貯留空間、及び前記貯留空間に連通すると共に該貯留空間よりも小さな断面形状をもつ挿通孔を有し、前記貯留空間及び前記挿通孔を通して前記長尺本体部を貫通可能な中空状の塗布部材と、
前記長尺本体部と前記塗布部材を前記長尺本体部の長手方向に沿って相対的に変位させる変位機構部と、を備える
ことを特徴とする医療用長尺体製造装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の医療用長尺体製造装置において、
前記塗布部材は、前記貯留空間の下方に前記挿通孔が位置する状態で配置され、
前記変位機構部は、前記長尺本体部の下端と前記塗布部材とを近づける方向に、前記長尺本体部又は前記塗布部材の上下方向位置を変位させる
ことを特徴とする医療用長尺体製造装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載の医療用長尺体製造装置において、
前記長尺本体部は、シャフト部と、前記シャフト部の先端部に固定された該シャフト部よりも柔軟なソフトチップ部とを有し、
前記塗布液は、前記ソフトチップ部を長時間浸漬することにより変形させる成分を含むものであり、
前記変位機構部は、変位に伴い、前記ソフトチップ部が前記塗布液により変形しない時間範囲で該ソフトチップ部を前記塗布液に浸漬させる
ことを特徴とする医療用長尺体製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺本体部に塗布液を塗布する塗布作業を含む医療用長尺体の製造方法、及び長尺本体部に塗布液を塗布する医療用長尺体製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カテーテルのような医療用長尺体は、生体管腔内での送達が円滑になされるように、その外周面に潤滑層が設けられている。このような場合、潤滑層は、軸方向に長尺な長尺本体部の外周面に潤滑性を有する潤滑液（塗布液：潤滑剤を含む溶液）が塗布されることで形成される。そのため、カテーテルの製造時には、長尺本体部の外周面に塗布液を塗布する塗布作業が行われる。
【０００３】
塗布作業時に適用される医療用長尺体製造装置としては、例えば、特許文献１に開示されたシステムが挙げられる。このシステムは、塗布液を貯留する貯留槽（タンク）と、長尺な長尺本体部（カテーテルシャフト構成部品）を上昇及び下降する機構とを備える。そして、機構が長尺本体部を折り曲げた状態で下降することにより、その間の吊り下がり部分を塗布液内に浸漬させて、長尺本体部の外周面に塗布液を塗布する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１０２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カテーテルは、生体管腔に対応して充分に長く形成されるものである。そのため、カテーテルの製造現場では、長尺本体部を塗布液に浸漬する貯留槽が大型化して、塗布作業時の作業スペースが増大化していた。たとえ、カテーテルを折り曲げ状態で塗布するシステム（特許文献１参照）でも、貯留空間はカテーテルを浸漬する容積が必要となるので、医療用長尺体製造装置が大型化する、又は作業時の手間が増加する等の不都合が生じる。また、特許文献１に開示のシステムでは、カテーテルの所望範囲（例えば、カテーテルの先端寄りのみ）に塗布液を塗布することが難しくなる等の不都合も生じる。
【０００６】
さらに、特許文献１には開示されていないものの、塗布液の塗布においては、塗布液を貯留槽に貯留しておき、この貯留槽にカテーテルを先端部から挿入して浸漬する方法もある。しかしながら、このようにカテーテルの先端部を塗布液に浸漬する場合は、カテーテルの先端部に設けられたチップ（柔軟部）の浸漬時間が長くなり、塗布液に含まれる溶剤によってチップが変形又は溶解させられるおそれがある。そしてチップの溶解により塗布液の組成が変わると、塗布液の交換が必要となり、製造コストの増加や作業効率の低下を招くことになる。
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、塗布液の使用量を抑えつつ長尺本体部の所望範囲に塗布液を良好に塗布することで製造コストを低減することができ、また塗布作業の作業スペースを小さくすることが可能であり、しかも長尺本体部を折り曲げずにその外周面に塗布液を塗布することができる医療用長尺体の製造方法及びその製造装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明に係る医療用長尺体の製造方法は、保持部により長尺本体部を保持する保持工程と、塗布液を貯留する貯留空間、及び前記貯留空間に連通すると共に該貯留空間よりも小さな断面形状をもつ挿通孔を有し、前記貯留空間及び前記挿通孔を通して前記長尺本体部を貫通可能な塗布部材を用意し、前記長尺本体部と前記塗布部材の相対位置を設定する供給準備工程と、前記供給準備工程後に、前記貯留空間に前記塗布液を供給する供給工程と、前記供給工程後に、前記長尺本体部と前記塗布部材を前記長尺本体部の長手方向に沿って相対的に変位させることで、前記長尺本体部に前記塗布液を塗布する塗布工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記によれば、医療用長尺体の製造方法において、貯留空間及び挿通孔を通して長尺本体部を貫通可能な塗布部材を用い、長尺本体部と塗布部材を長尺本体部の長手方向に沿って相対的に変位させることで、長尺本体部に対し塗布液を良好に塗布することができる。すなわち、塗布部材は、貯留空間に長尺体を通すことで貯留されている塗布液を塗布すると共に、長尺本体部と相対変位することにより、塗布液を長尺体の軸方向の所望範囲に塗布することができる。また、塗布部材は、塗布液の塗布範囲よりも小さく形成することができ、塗布液の貯留量を抑え、製造コストを低減することができる。さらに、塗布部材を用いることで、塗布作業の作業スペースを小さくすることができ、例えば１００ｃｍ以上の長尺本体部に対しても、該長尺本体部を折り曲げずに塗布液を良好に塗布することができる。
【００１０】
この場合、前記供給準備工程及び前記供給工程では、前記塗布部材を、前記貯留空間の下方に前記挿通孔が位置する状態で配置し、前記塗布工程では、前記長尺本体部の下端と前記塗布部材とを近づける方向に、前記長尺本体部又は前記塗布部材の上下方向位置を変位させることが好ましい。
【００１１】
このように、塗布工程で、長尺本体部の下端と塗布部材とを近づける方向に、長尺本体部又は塗布部材の上下方向位置を変位させることで、挿通孔より上方向に位置する貯留空間から、塗布液が塗布された長尺本体部を連続的に露出して乾燥させることができる。
【００１２】
また、前記塗布工程では、前記長尺本体部の外面と前記挿通孔の内面との間に、前記長尺本体部と前記塗布部材の相対変位を許容し、且つ前記塗布液の漏出を抑制する隙間を形成する前記塗布部材が用いられるとよい。
【００１３】
このように、塗布部材により、長尺本体部の外面と挿通孔の内面との間に隙間が形成されることで、塗布工程において、長尺本体部と塗布部材の相対変位を円滑に実施させることができる。また、隙間が形成されていても、粘度が高い塗布液は隙間から漏出することが抑制される。よって、塗布液は貯留空間から減少することを抑えられて、長尺本体部に良好に塗布される。
【００１４】
さらに、前記長尺本体部は、シャフト部と、前記シャフト部の先端部に固定された該シャフト部よりも柔軟なソフトチップ部とを有し、前記塗布液は、前記ソフトチップ部を長時間浸漬することにより変形させる成分を含むものであり、前記塗布工程では、前記ソフトチップ部が前記塗布液により変形しない時間範囲で該ソフトチップ部を前記塗布液に浸漬するとよい。ここで、ソフトチップ部を長時間浸漬することにより変形させる成分とは、潤滑剤の溶媒である。
【００１５】
これにより、医療用長尺体の製造方法では、塗布液がソフトチップ部を長時間浸漬することによる不都合（ソフトチップ部の溶解や膨潤等）を回避することができる。特に、薄く形成されたソフトチップ部を容易に保護することができ、長尺本体部を効率的且つ歩留まりよく製造することができる。また、ソフトチップ部に造影剤が含まれる場合、ソフトチップ部が塗布液に溶けて、造影剤が塗布液に混入するリスクを抑制することができるため、医療用長尺体の品質を高めることができる。
【００１６】
ここで、前記供給準備工程では、前記塗布部材と前記長尺本体部の相対位置を、設定された供給位置に配置し、前記供給工程では、前記供給位置の配置に基づき、供給部により前記塗布部材に前記塗布液を供給することが好ましい。
【００１７】
このように、供給位置の配置に基づき供給部により塗布部材に塗布液を供給することで、貯留空間に塗布液を正確且つ迅速に充填することができる。
【００１８】
また、前記供給部は、変位機構部に設置され、前記供給準備工程及び前記塗布工程では、前記塗布部材と前記供給部を一体的に変位させる構成であってもよい。
【００１９】
このように、塗布部材と供給部を一体的に変位させることで、塗布液の塗布作業時には、供給部からの塗布液の供給を所望のタイミングで行うことが可能となり、長尺本体部の所望範囲に対し塗布液をより確実に塗布することができる。
【００２０】
さらに、前記塗布工程では、前記塗布部材と前記長尺本体部の相対位置を、設定された除去位置に配置し、前記塗布工程後に、前記除去位置の配置に基づき、除去部により前記塗布部材に残っている前記塗布液を除去する除去工程を行うことが好ましい。
【００２１】
このように、塗布液の塗布作業時には、塗布部材に残っている塗布液を除去することで、次に塗布作業が行われる長尺本体部に対し塗布液が不用意に付着することが防止される。
【００２２】
上記構成に加えて、前記除去部は、変位機構部に設置され、前記供給準備工程及び前記塗布工程では、前記塗布部材と前記除去部を一体的に変位させてもよい。
【００２３】
このように、塗布部材と除去部を一体的に変位させることで、除去工程を所望のタイミングで行うことが可能となり、長尺本体部の所望範囲に対し塗布液をより確実に塗布することができる。
【００２４】
そして、前記除去位置は、前記長尺本体部の長手方向途中位置に設定されていてもよい。
【００２５】
このように、除去位置が長尺本体部の長手方向途中位置に設定されていることで、長尺本体部の先端側に種々の構成（例えばバルーン等）が設けられた場合に、塗布液の塗布を止めることができ、より汎用性が高い塗布液の塗布が可能となる。また、長尺本体部の一部に塗布作業を行う際、長尺本体部にマスキングを行わず、容易に塗布作業を行うことができる。
【００２６】
また、前記の目的を達成するために、本発明に係る医療用長尺体製造装置は、長尺本体部を保持する保持部と、塗布液を貯留する貯留空間、及び前記貯留空間に連通すると共に該貯留空間よりも小さな断面形状をもつ挿通孔を有し、前記貯留空間及び前記挿通孔を通して前記長尺本体部を貫通可能な中空状の塗布部材と、前記長尺本体部と前記塗布部材を前記長尺本体部の長手方向に沿って相対的に変位させる変位機構部と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
この場合、前記塗布部材は、前記貯留空間の下方に前記挿通孔が位置する状態で配置され、前記変位機構部は、前記長尺本体部の下端と前記塗布部材とを近づける方向に、前記長尺本体部又は前記塗布部材の上下方向位置を変位させるとよい。
【００２８】
また、前記長尺本体部は、シャフト部と、前記シャフト部の先端部に固定された該シャフト部よりも柔軟なソフトチップ部とを有し、前記塗布液は、前記ソフトチップ部を長時間浸漬することにより変形させる成分を含むものであり、前記変位機構部は、変位に伴い、前記ソフトチップ部が前記塗布液により変形しない時間範囲で該ソフトチップ部を前記塗布液に浸漬させるとよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の医療用長尺体の製造方法及び医療用長尺体製造装置によれば、塗布液の使用量を抑えつつ長尺本体部の所望範囲に塗布液を良好に塗布することで製造コストを低減することができ、また長尺本体部を折り曲げずにその外周面に塗布液を塗布しても塗布作業の作業スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る長尺体製造装置（塗布装置）の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】図１の塗布部材を示す斜視図である。
【図３】図３Ａは、図１の塗布部材を示す縦断面図であり、図３Ｂは、他の構成例の塗布部材を示す縦断面図である。
【図４】図４Ａは、第１実施形態に係る塗布装置の塗布方法を示す第１説明図であり、図４Ｂは、図４Ａに続く塗布方法の第２説明図であり、図４Ｃは、図４Ｂに続く塗布方法の第３説明図である。
【図５】図５Ａは、図４Ｃに続く塗布方法の第４説明図であり、図５Ｂは、図５Ａに続く塗布方法の第５説明図であり、図５Ｃは、図５Ｂに続く塗布方法の第６説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る長尺体製造装置（塗布装置）の全体構成を示す概略正面図である。
【図７】図７Ａは、第２実施形態に係る塗布装置の塗布方法を示す第１説明図であり、図７Ｂは、図７Ａに続く塗布方法の第２説明図であり、図７Ｃは、図７Ｂに続く塗布方法の第３説明図である。
【図８】図８Ａは、図７Ｃに続く塗布方法の第４説明図であり、図８Ｂは、図８Ａに続く塗布方法の第５説明図である。
【図９】図９Ａは、第１変形例に係る塗布部材を示す縦断面図であり、図９Ｂは、第２変形例に係る塗布部材を示す縦断面図であり、図９Ｃは、第３変形例に係る塗布部材を示す縦断面図である。
【図１０】図１０Ａは、第４変形例に係る塗布部材を示す縦断面図であり、図１０Ｂは、第５変形例に係る塗布部材を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る医療用長尺体製造装置について医療用長尺体の製造方法との関係で好適な実施形態（第１及び第２実施形態）を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
第１実施形態に係る医療用長尺体製造装置１０は、図１に示すように、医療用長尺体であるカテーテル１２を製造する製造システムの一部分を構成している。具体的には、製造過程中のカテーテル１２に潤滑液（塗布液：潤滑剤を含む溶液）を塗布する塗布作業を行う装置である。よって、以下の説明では、医療用長尺体製造装置１０を塗布装置１０ともいう。
【００３３】
潤滑液が塗布されるカテーテル１２としては、例えば、ガイディングカテーテル、マイクロカテーテル、造影カテーテル、バルーンカテーテル等が挙げられる。また、近年、ＴＲＩ（Ｔｒａｎｓｒａｄｉａｌ  Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）と呼ばれる腕の動脈から血管内の病変部にカテーテルを送達する手技が増加している。例えば、本塗布装置１０は、腕の動脈から下肢の動脈にカテーテルを送達する場合等に使用される、全長が１５０ｃｍ以上のカテーテルの製造にも好適である。なお、塗布装置１０が製造する医療用長尺体は、カテーテル１２に限定されるものではなく、例えば、生体管腔（血管、胆管、気管、食道、尿道、鼻腔或いはその他の臓器等）に挿入される種々の医療用デバイスの製造に適用し得る。
【００３４】
先ず、発明の理解の容易化のため、塗布作業が施されるカテーテル１２について説明する。例えば、カテーテル１２は、チューブ状本体１３（長尺本体部）と、ハブ（図示せず）とから構成されている。図１で示すように、塗布作業は、ハブを取り付ける前の状態のチューブ状本体１３に対して実施するとよい。また、塗布作業の際、図１で示すように、チューブ状本体１３は、芯金１８の周囲を覆った状態で配置されるとよい。
【００３５】
チューブ状本体１３は、管状に成形されたシャフト部１４と、シャフト部１４の先端側に固定されたソフトチップ部１５とを有する。
【００３６】
シャフト部１４の外径は、成形作業によって、生体管腔に挿入可能な径、例えば、０．５ｍｍ〜６ｍｍ（２Ｆｒ〜１８Ｆｒ）の範囲に成形される。また、シャフト部１４の軸方向長さは、治療部位や治療方法に応じて異なるものの、例えば１０ｃｍ〜２００ｃｍの範囲に形成される。
【００３７】
シャフト部１４の構成材料は、特に限定されるものではなく、樹脂材料又は金属材料を適宜選択してよい。例えば、樹脂材料としては、ポリオレフィン（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、アイオノマー、或いはこれら二種以上の混合物等）、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリエステル、ポリエステルエラストマー、ポリウレタン、ポリウレタンエラストマー、ポリイミド、フッ素樹脂等の高分子材料又はこれらの混合物が挙げられる。また例えば、金属材料としては、Ｎｉ−Ｔｉ系合金（ナイチノール）のような擬弾性合金（超弾性合金を含む）、形状記憶合金、ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌ、ＳＵＳ３１６Ｊ１、ＳＵＳ３１６Ｊ１Ｌ、ＳＵＳ４０５、ＳＵＳ４３０、ＳＵＳ４３４、ＳＵＳ４４４、ＳＵＳ４２９、ＳＵＳ４３０Ｆ、ＳＵＳ３０２等、ＳＵＳの全品種）、コバルト系合金、金、白金のような貴金属、タングステン系合金、炭素系材料（ピアノ線を含む）等が挙げられる。
【００３８】
なお、シャフト部１４は、複数種類の材料を積層して多層構造とすることで、生体管腔の治療や診断に好適な物性（硬さ、キンク性等）に設定されるとよい。例えば、ＡＳＴＭ  Ｄ２２４０で規定するデュロメータ硬度が４０Ｄ〜７０Ｄの範囲の樹脂からなるシャフト部１４に成形すれば、生体管腔内を良好に送達することができる。また、シャフト部１４の積層構造のいずれかには、強度を高めるため補強部材（ブレード等）が設けられてもよい。
【００３９】
シャフト部１４の先端部に設けられるソフトチップ部１５（柔軟部）は、シャフト部１４よりも柔軟性に富む（例えば、ＡＳＴＭ  Ｄ２２４０で規定するデュロメータ硬度が７０Ａ〜９０Ａの範囲の）樹脂で構成される。このソフトチップ部１５は、カテーテル１２の送達時に生体管腔内を傷付けることを抑制すると共に、カテーテル１２の走行性能を高める。
【００４０】
ソフトチップ部１５の構成材料も特に限定されるものではないが、例えば、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマーが挙げられる。特に、ソフトチップ部１５は、シャフト部１４の材料によって適宜なものを選択することが好ましく、例えば、シャフト部１４がナイロン１２を含んで構成される場合は、ポリウレタンエストラマーを適用するとよく、シャフト部１４がペルプレンＰ−２８０ＢやＥ−４５０Ｂを含んで構成される場合は、ペルプレンＰ−３０Ｂを適用するとよく、シャフト部１４がポリエチレンやＴＰＸで構成される場合はＳＥＢＳを適用するとよい。ソフトチップ部１５は、シャフト部１４の内層と連続するように形成されてもよい。また、ソフトチップ部１５には、造影性を持たせるため、硫酸バリウム、酸化ビスマス等のＸ線不透過材料を混合してもよい。
【００４１】
塗布装置１０は、図１に示すように、シャフト部１４及びソフトチップ部１５からなるチューブ状本体１３の内腔に芯金１８を挿入し、そのチューブ状本体１３の外周面に対し、潤滑液Ｘ（潤滑剤の溶液）の塗布（コーティング）を行う。潤滑剤は、潤滑液Ｘが乾燥、硬化することで潤滑層を構成し、カテーテル１２の使用時に生体管腔の内壁に対してカテーテル１２の走行円滑性を高める機能を発揮するものであり、親水性高分子材料が適用される。例えば、潤滑剤としては、シリコーン、ＰＶＰ（ポリビニルピロリドン）、ＰＰＯ（酸化ポリプロピレン）、ＰＥＯ（ポリエチレンオキシド）、メチルビニルエーテル−無水マレイン酸共重合体、ジメチルアクリルアミド−グリシジルメタクリレート共重合体等が挙げられる。なお、潤滑液Ｘは、潤滑剤に溶剤を加えた溶液である。
【００４２】
特に、潤滑剤を塗布する際には、潤滑剤の溶液（潤滑液Ｘ）が所定の粘度を有するように、その物性を調整するとよい。潤滑液Ｘの粘度としては、特に限定されるものではないが、例えば０．５〜１００ｍＰａ・ｓ（ｃＰ）好ましくは１〜５０ｍＰａ・ｓ（ｃＰ）、より好ましくは３〜３０ｍＰａ・ｓ（ｃＰ）の範囲であるとよい。
【００４３】
また、溶剤は、シャフト部１４の構成材料を変性させにくい（溶かしにくい）ことが好ましく、例えば、シャフト部１４がナイロン１２を含んで構成される場合には、ＤＭＦ、ＴＨＦ等を含むとよく、例えば、シャフト部１４がペルプレンＰ−２８０ＢやＥ−４５０Ｂを含んで構成される場合は、ＴＨＦを含むとよく、シャフト部１４がポリエチレンやＴＰＸを含んで構成される場合は、シクロヘキサン、キシレン、トルエン、ＴＨＦ、クロロホルム等を含むとよい。
【００４４】
なお、医療用長尺体に塗布する塗布液は、本実施形態のように潤滑液Ｘに限定されず、用途に応じて様々な材料を塗布することができる。例えば、塗布液としては、生体適合性を有するコーティング材や生体管腔を治療するための薬剤等を適用し得る。
【００４５】
塗布装置１０は、上記の潤滑液Ｘが供給された塗布部材３０に対しチューブ状本体１３を浸漬させつつ、この塗布部材３０をチューブ状本体１３と相対的に変位させることで潤滑液Ｘを塗布する構成となっている。具体的には、塗布装置１０は、保持枠体２０、塗布部材３０、変位機構部６０、潤滑液供給部７０、潤滑液除去部８０及び制御部９０を備える。
【００４６】
塗布装置１０の保持枠体２０は、上下方向に延びる複数の縦フレーム２２と、各縦フレーム２２を左右又は前後方向に架橋する横フレーム２４により、上下方向に長い直方体形状の格子骨格に形成されている。保持枠体２０の上端側には、四方の横フレーム２４に囲われるように天井板（図示せず）が取り付けられる。この天井板の中央部にはチューブ状本体１３を保持する保持部２６が設けられる。
【００４７】
保持部２６は、チューブ状本体１３の基端部を着脱自在に保持し、チューブ状本体１３の先端側部分を下方に向けて吊り下げる。保持部２６は、シャフト部１４の外周面全体を露出するように、シャフト部１４の基端から露出される芯金１８を強固に保持する構成であるとよい。この場合、保持部２６が固定するための孔や溝、凸部等を芯金１８に設けておいてもよい。また、塗布装置１０は、チューブ状本体１３を塗布部材３０に挿通した後、芯金１８の下端を図示しない固定部により固定する構成としてもよい。これにより、チューブ状本体１３のふらつきを防止することができる。
【００４８】
また、保持部２６の周囲には、塗布部材３０の上昇移動を規制する規制部材２８が設けられる。規制部材２８は、図示しないセンサや被押圧部等を備え、塗布部材３０が後述する供給位置Ｓに移動してきたことを検出し、制御部９０に通知する構成であるとよい。
【００４９】
塗布装置１０の塗布部材３０は、保持部２６に保持されたチューブ状本体１３に対し、潤滑液Ｘの塗布を実際に行う部材である。この塗布部材３０は、図２及び図３Ａに示すように、上下位置で外径が異なる中空状の筒体に形成されている。また、塗布部材３０の軸方向長さは、チューブ状本体１３の潤滑液Ｘの塗布範囲よりも充分に短く（小さく）設定されている。具体的には、塗布部材３０は、上部周壁３２、中間壁３３、下部周壁３４及び取付壁部３５を有し、各壁部が同じ材料（例えば金属材料）により一体成形されることで１つの部材に構成される。
【００５０】
上部周壁３２は、変位機構部６０に支持された姿勢で、塗布部材３０の上部側で円筒状に形成された部位である。この上部周壁３２の下部には径方向内側に閉じるように中間壁３３が連なっている。中間壁３３は、その面方向が塗布部材３０の軸方向と直交するように形成された円板状の部位である。中間壁３３の上面３３ａ及び下面３３ｂは平坦状に形成されている。
【００５１】
塗布部材３０は、上部周壁３２の内周面３２ａと中間壁３３の上面３３ａにより、潤滑液Ｘを貯留するための貯留空間３６を形成している。上部周壁３２の上端は、貯留空間３６を開放する開口部３６ａを構成する。また、中間壁３３の中央位置（塗布部材３０の軸心部）には、貯留空間３６に連通する挿通孔３７の上端開口３７ａが形成されている。
【００５２】
上部周壁３２は、挿通孔３７の内径よりも充分に大きな内径を有して軸方向（上下方向）に直立している。例えば、上部周壁３２の内径は、挿通孔３７の内径よりも３〜１０倍程度大きく設定される。このため、貯留空間３６は、充分な量の（シャフト部１４の外周面全体を覆うことが可能な）潤滑液Ｘを貯留する容積を確保している。貯留空間３６は、１つのチューブ状本体１３に潤滑液Ｘを塗布可能な容積を有することが重要であり、例えば上部周壁３２の内径が小さい場合は上部周壁３２の軸方向長さが長く、上部周壁３２の軸方向長さが短い場合は上部周壁３２の内径が大きく設定されるとよい。
【００５３】
下部周壁３４は、塗布部材３０の下部側で、上部周壁３２よりも細い円筒状に形成された部位である。この下部周壁３４の内側には、塗布部材３０の軸方向に沿って貯留空間３６よりも断面形状が小さい挿通孔３７が形成される。挿通孔３７は、中間壁３３も貫通しており、上端開口３７ａが貯留空間３６に連通すると共に、下端開口３７ｂが塗布部材３０の外部に連通している。
【００５４】
挿通孔３７の直径（下部周壁３４の内周面３４ａの内径）は、潤滑液Ｘが塗布されるシャフト部１４の外径に対応して設定される。すなわち、挿通孔３７は、チューブ状本体１３（シャフト部１４）を挿通孔３７に通した状態で、シャフト部１４に大きな摩擦がかからず、且つ潤滑液Ｘが下端開口３７ｂから漏れない程度の僅かな隙間Ｃ（図３Ａ参照）を形成する。挿通孔３７の直径は、潤滑液Ｘの粘度等にもよるが、例えば、成形されたシャフト部１４の外径よりも０．１〜３．０ｍｍの範囲内で大きく設定されるとよく、好ましくは０．３〜２．０ｍｍの範囲内であり、より好ましくは０．５〜１．０ｍｍの範囲内であるとよい。
【００５５】
また、挿通孔３７の中間壁３３に連なる上端側は、図２中の２点鎖線で示すように、下方向に小径となるテーパ部３７ｃに形成されていてもよい。これにより上端開口３７ａが広くなり、チューブ状本体１３に塗布部材３０を通す際に、挿通孔３７に差し込み易くなる。
【００５６】
下部周壁３４の軸方向長さは、図２中では、上部周壁３２よりも長く設定されているが、特に限定されるものではなく、例えば１〜１０ｃｍの範囲に設定されているとよい。下部周壁３４は、軸方向長さが長いことで、チューブ状本体１３を挿通孔３７に通した状態で、貯留空間３６の下側にてチューブ状本体１３を直線的に整えることができる。また軸方向長さが長いことで、たとえ潤滑液Ｘがチューブ状本体１３と挿通孔３７の隙間Ｃに入り込んでも、下部周壁３４の途上で液だれを抑制することができる。
【００５７】
一方、取付壁部３５は、塗布部材３０を変位機構部６０に取り付けるために形成された部位である。取付壁部３５は、中間壁３３と同じ上下位置（すなわち、上部周壁３２と下部周壁３４の間）にあり、中間壁３３の径方向外側に突出して、その周囲を環状に周回した板状部となっている。この取付壁部３５は、板厚方向に貫通した取付孔３８を複数有する。塗布部材３０は、変位機構部６０の支持台６２上において、取付孔３８に取付ボルト３９ａを通してナット３９ｂ等で止められることにより支持台６２に強固に固定される。
【００５８】
なお、塗布部材３０の取付手段は、上記の構成に限定されず、種々の手段を選択することができる。例えば、塗布部材３０は、取付壁部３５を備えずに、上部周壁３２と下部周壁３４の段差部分、つまり中間壁３３の下面３３ｂと支持台６２とを接着や溶接等の適宜な接合方法により固定してもよい。
【００５９】
別の構成例の塗布部材３０Ａとしては、例えば図３Ｂに示すように、貯留空間３６を構成する底面全体（中間壁３３の上面）を下方向に向かって小径となるテーパ面４０に形成してもよい。これにより、潤滑液Ｘを中心軸側に寄せることができ、シャフト部１４に潤滑液Ｘをより良好に塗布することができる。
【００６０】
図１に戻り、塗布装置１０の変位機構部６０は、塗布部材３０をチューブ状本体１３と相対的に変位させる装置に構成される。この変位機構部６０は、上述した支持台６２と、保持枠体２０の上下方向に沿って支持台６２を変位させる駆動部６４とを備える。
【００６１】
支持台６２は、塗布部材３０の取付壁部３５の直径よりも多少大きな前後幅を有し、保持枠体２０の横方向にわたって延びる長板状の部材である。支持台６２の中央部には、図３Ａに示すように、配置孔６２ａ及びネジ止め孔６２ｂが貫通形成されている。塗布部材３０と支持台６２は、塗布部材３０の下部周壁３４を配置孔６２ａに挿入し、取付孔３８とネジ止め孔６２ｂを合わせて取付ボルト３９ａを挿入しナット３９ｂでネジ止めすることで強固に固定される。支持台６２は、塗布部材３０を安定的に支持し得る充分な板厚を有し、また両端部に駆動部６４がそれぞれ連結されることで、水平状態を維持しつつ上下に昇降する。
【００６２】
駆動部６４は、図示しない駆動源及び駆動伝達部を内部に有し、後述する制御部９０の制御下に、支持台６２と共に保持枠体２０の上下に変位する。駆動部６４は、例えば内部モータにより回転するピニオンと、縦フレーム２２に設けられピニオンが噛み合うラックとにより構成されるとよい。支持台６２の両端に一対で設けられた駆動部６４は、その両方が駆動してもよく、一方が駆動して他方が追従する構成でもよい。
【００６３】
なお、塗布部材３０を変位させる変位機構部６０の構成は、特に限定されるものではなく、自由に設計してよい。例えば、保持枠体２０の上部に図示しない巻上機を設け、巻上機から垂下するロープ（図示せず）により支持台６２を吊り下げて、巻上機の巻き上げ及び巻き戻しにより支持台６２を変位させてもよい。
【００６４】
塗布装置１０の潤滑液供給部７０は、チューブ状本体１３に塗布する潤滑液Ｘを塗布部材３０に供給するための機構部である。この潤滑液供給部７０は、塗布部材３０の貯留空間３６に向けて潤滑液Ｘを吐出する供給パイプ７２と、供給パイプ７２に潤滑液Ｘを供給する供給源７４とを備える。
【００６５】
供給パイプ７２は、潤滑液Ｘを流動可能な流路を有して延在し、その一端側が保持枠体２０の天井板に固定される一方、反対側の他端が供給源７４に接続される。塗布部材３０が保持枠体２０の上側に上昇して供給位置Ｓに配置された位置では、供給パイプ７２の吐出部７２ａが塗布部材３０を臨みつつ、開口部３６ａに近接する。
【００６６】
供給源７４は、潤滑液Ｘを貯留するリザーバと、リザーバから潤滑液Ｘを圧送出力するポンプと（共に図示せず）を備える。供給源７４は、制御部９０に接続され、塗布部材３０が供給位置Ｓに配置されたタイミングで、制御部９０の指示に基づき潤滑液Ｘを供給パイプ７２に送出する。
【００６７】
一方、塗布装置１０の潤滑液除去部８０は、チューブ状本体１３への潤滑液Ｘの塗布後に、塗布部材３０に残留している潤滑液Ｘを除去するための機構部である。この潤滑液除去部８０は、エアを出力するエア源８２と、エアを案内するエア用パイプ８４と、塗布部材３０の下方位置で潤滑液Ｘを受けて排出する排出受部８６とを備える。エア源８２は、制御部９０に接続され、制御部９０の制御下に空気を取り込み、エア用パイプ８４にエアを圧送するコンプレッサとして構成されている。
【００６８】
エア用パイプ８４は、一端がエア源８２に接続されてこの一端から保持枠体２０に延び、他端側が下部の横フレーム２４よりも上方位置に固定される。このエア用パイプ８４は、潤滑液Ｘの塗布後に除去位置Ｐに移動してきた塗布部材３０に対しエアを吹き付ける。エア用パイプ８４の吐出部８４ａは、除去位置Ｐから多少離れた位置にあることで、塗布部材３０及び支持台６２の変位に邪魔とならないように構成されている。なお、エア用パイプ８４は、図示しない駆動機構により除去位置Ｐに対して進退自在に構成されていてもよい。これにより、塗布部材３０が下降する際にはエア用パイプ８４を退避させておき、塗布部材３０が除去位置Ｐに配置された段階で、エア用パイプ８４を進出させエアを吹き付けることができる。
【００６９】
排出受部８６は、塗布部材３０の待機位置の下方に配置される受皿８６ａと、受皿８６ａから潤滑液Ｘを排出する排出パイプ８６ｂとを備える。すなわち、貯留空間３６に残留した潤滑液Ｘは、エア用パイプ８４によりエアが吹き付けられることで、挿通孔３７を介して下方側の受皿８６ａに流入され、排出パイプ８６ｂにより外部に排出される。
【００７０】
塗布装置１０の制御部９０は、図示しない演算処理部、記憶部、入出力部等を備える周知のコンピュータを適用することができる。制御部９０は、記憶部に記憶された制御プログラムを演算処理部が演算処理することで、変位機構部６０の駆動部６４、潤滑液供給部７０の供給源７４、潤滑液除去部８０のエア源８２を制御する。以下、塗布装置１０が行う塗布作業の動作説明と共に、制御部９０の制御について具体的に述べていく。
【００７１】
カテーテル１２の製造においては、カテーテル１２の成形作業を経ることで、上述したように芯金１８の周面をチューブ状本体１３が覆った状態に形成される。この成形作業後に塗布装置１０により塗布作業が開始される。なお、製造過程のカテーテル１２に潤滑液Ｘを塗布するタイミングは、特に限定されるものではなく、例えば、シャフト部１４にハブを取り付けた後に（製品として完成した段階で）、潤滑液Ｘを塗布してもよい。
【００７２】
この場合、先ず図４Ａに示すように、チューブ状本体１３を保持部２６に保持する保持工程が行われる。この保持工程では、チューブ状本体１３の基端側を保持部２６に固定保持させる作業が、作業者の手作業により営まれる。勿論、取付用ロボットによりチューブ状本体１３を保持部２６に保持させる構成であってもよい。なお、本実施形態では、保持部２６が芯金１８を把持する構成となっているが、これに限定されず、例えば保持部２６がチューブ状本体１３の基端側を直接把持する構成でもよい。
【００７３】
保持工程時において、制御部９０は、変位機構部６０の駆動部６４を制御し、保持枠体２０の下部寄り位置（除去位置Ｐ）に塗布部材３０及び支持台６２を配置させる（図１も参照）。このため、チューブ状本体１３の保持作業時に塗布部材３０が邪魔になることがない。保持部２６に保持されたチューブ状本体１３は、基端側が固定された状態で保持部２６から下方向に吊り下げられ、その先端部が塗布部材３０の直上に位置するようになる。
【００７４】
保持工程後は、貯留空間３６及び挿通孔３７にチューブ状本体１３を通しつつチューブ状本体１３と相対的に塗布部材３０を上方に変位させ、図４Ｂに示すように、塗布部材３０を潤滑液Ｘの供給位置Ｓ（図１参照）に配置する供給準備工程を実施する。チューブ状本体１３の塗布部材３０への挿入時には、先に断面積が大きい貯留空間３６にソフトチップ部１５が挿入され、次に貯留空間３６に連なる断面積が小さい挿通孔３７にソフトチップ部１５が挿入される。このため、作業者は、塗布部材３０を通す作業をスムーズに行うことができる。なお、制御部９０は、チューブ状本体１３の先端部が貯留空間３６や挿通孔３７に挿入されるタイミングで塗布部材３０の上昇速度を減少させてもよい。
【００７５】
塗布部材３０は、さらに上方向に上昇して、規制部材２８により上昇が規制されることで供給位置Ｓに配置される。この供給位置Ｓでは、塗布部材３０の貯留空間３６がシャフト部１４の基端側外周面を囲いつつ、その開口部３６ａが供給パイプ７２の吐出部７２ａに近接する。
【００７６】
供給準備工程後は、図４Ｃに示すように、供給位置Ｓに配置された塗布部材３０に潤滑液Ｘを供給する供給工程を実施する。制御部９０は、駆動部６４（又は規制部材２８）からの信号により塗布部材３０の供給位置Ｓへの到達を検出し、供給源７４を動作させて供給パイプ７２を介して塗布部材３０の貯留空間３６に潤滑液Ｘを吐出する。制御部９０は、予め貯留空間３６の容積情報を記憶しており、容積に応じた量の潤滑液Ｘを供給すると、潤滑液Ｘの圧送を停止する。
【００７７】
供給工程後は、チューブ状本体１３と相対的に塗布部材３０を下降させて、図５Ａに示すように、貯留空間３６に貯留されている潤滑液Ｘにチューブ状本体１３を浸漬して潤滑液Ｘを塗布する塗布工程を実施する。変位機構部６０は、塗布部材３０をゆっくりと下方向に移動させることで、シャフト部１４の基端側から潤滑液Ｘを順次塗布する。また、時間をかけて下降する貯留空間３６により、シャフト部１４の外周面には潤滑液Ｘが均一的な厚みで付着され、さらに付着後早期に外気に晒されることで潤滑液Ｘを短時間に乾燥させることができる。なお、塗布部材３０の下降方法は、連続的に下降するだけでなく、間欠的に下降してもよい。
【００７８】
制御部９０は、チューブ状本体１３の全長を予め記憶しており、垂下されたチューブ状本体１３の高さ位置に応じて速度制御を行う。例えば、制御部９０は、塗布部材３０によりソフトチップ部１５の外周面まで潤滑液Ｘを塗布した段階で、塗布部材３０を急速に下降させ、図５Ｂに示すようにチューブ状本体１３から塗布部材３０を離間させる。潤滑液Ｘは、ソフトチップ部１５にも塗布されるが、ソフトチップ部１５が潤滑液Ｘに浸漬する時間は短時間であり、直ぐに外気に晒されるため、ソフトチップ部１５の溶解や膨潤を抑えて潤滑液Ｘを塗布することができる。
【００７９】
塗布部材３０が下降して除去位置Ｐに配置されると、図５Ｃに示すように、塗布部材３０に残留した潤滑液Ｘを除去する除去工程を実施する。この場合、制御部９０がエア源８２を駆動することで、エア用パイプ８４を介して塗布部材３０の貯留空間３６にエアを勢いよく吹き付ける。これにより貯留空間３６に残った潤滑液Ｘがエアにより流動して、挿通孔３７を介して塗布部材３０の下方側に排出される。この潤滑液Ｘは受皿８６ａに落ちて、さらに排出パイプ８６ｂを介して排出される。
【００８０】
上記の工程を順次行うことで、チューブ状本体１３は、塗布された潤滑液Ｘが硬化して潤滑層が外周面に良好に形成された塗布完了物１６（図５Ｂ参照）となり、この塗布完了物１６は次の作業工程（芯金１８の取出しやハブの取付け等）に送られる。一方、塗布装置１０には、次のチューブ状本体１３が提供され、以下上記と同じ動作を繰り返す。
【００８１】
以上のように、第１実施形態に係るカテーテル１２の製造方法及び塗布装置１０によれば、塗布部材３０により、チューブ状本体１３に対し潤滑液Ｘを良好に塗布することができる。すなわち、塗布部材３０は、貯留空間３６及び挿通孔３７にチューブ状本体１３を通すことで、貯留空間３６に貯留されている潤滑液Ｘを漏らさずに塗布する。そして、この塗布部材３０がチューブ状本体１３と相対変位することにより、チューブ状本体１３の軸方向の所望範囲に潤滑液Ｘを塗布することができる。また、塗布部材３０は、潤滑液Ｘの塗布範囲よりも小さく形成することができ、潤滑液Ｘの貯留量（塗布されない廃棄量）を抑え、製造コストを低減することができる。さらに、塗布部材３０を用いることで、塗布作業の作業スペースを小さくすることができ、例えば１００ｃｍ以上のチューブ状本体１３でも、該チューブ状本体１３を折り曲げずに潤滑液Ｘを良好に塗布することができる。ここで、従来は、１００ｃｍ以上のカテーテル１２を折り曲げないで製造しようとすると、製造室（クリーンルーム）の室内がカテーテル１２と貯留槽の全長分（２００ｃｍ）よりも充分に大きいものが要求され作業スペースの確保が難しかった。これに対し、上記の方法では、カテーテル１２の全長よりも多少大きい作業スペースがあればよいため、カテーテル１２の製造において大きなメリットとなる。
【００８２】
この場合、塗布工程では、チューブ状本体１３の下端と塗布部材３０とを近づける方向に、塗布部材３０を下降させることで、挿通孔３７より上方向に位置する貯留空間３６から、潤滑液Ｘが塗布されたチューブ状本体１３を連続的に露出して乾燥させることができる。また、塗布部材３０により、チューブ状本体１３の外周面と挿通孔３７の内周面３４ａとの間に隙間Ｃが形成されることで、塗布工程においてチューブ状本体１３と塗布部材３０の相対変位を円滑に実施させることができる。隙間Ｃが形成されていても、粘度が高い潤滑液Ｘは隙間Ｃから漏出することが抑制される。よって、潤滑液Ｘが貯留空間３６から減少することを抑えて、チューブ状本体１３に良好に塗布される。さらに、カテーテル１２の製造方法では、潤滑液Ｘがソフトチップ部１５を長時間浸漬することによる不都合（ソフトチップ部１５の溶解や膨潤等）を回避することができる。すなわち、この製造方法は、有機溶剤により溶解し易いソフトチップ部１５を有するカテーテル１２に対し大変有用となる。特に、薄く形成されたソフトチップ部１５を容易に保護することができ、チューブ状本体１３を効率的且つ歩留まりよく製造することができる。また、ソフトチップ部１５に含まれる造影剤が潤滑液Ｘに溶けて、さらにチューブ状本体１３に付着する不都合も防ぐことができ、カテーテル１２の品質を高めることができる。
【００８３】
さらにまた、塗布部材３０の供給位置Ｓの配置に基づき潤滑液供給部７０により塗布部材３０に潤滑液Ｘを供給することで、貯留空間３６に潤滑液Ｘを正確且つ迅速に充填することができる。また、潤滑液Ｘの塗布作業時には、除去位置Ｐの配置に基づき潤滑液除去部８０により塗布部材３０に残っている潤滑液Ｘを除去することで、次に塗布作業が行われるチューブ状本体１３に対し潤滑液Ｘが不用意に付着することが防止される。
【００８４】
なお、長尺体製造装置１０は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例や応用例をとり得る。例えば、塗布装置１０は、変位機構部６０により塗布部材３０をチューブ状本体１３と相対的に変位させる構成であったが、変位する対象を逆にしてもよい。つまり、潤滑液Ｘを貯留した状態で塗布部材３０を固定しておき、変位機構部６０はチューブ状本体１３を上下に昇降させる構成とする。この場合、潤滑液供給部７０や潤滑液除去部８０を塗布部材３０の近傍に簡単に設置して、塗布部材３０の供給や排出等を容易に制御することができる。またさらに、除去工程をチューブ状本体１３の長手方向途中位置で実施することで、チューブ状本体１３の先端側に種々の構成（例えばバルーン等）が設けられた場合に、潤滑液Ｘの塗布を止めることができ、より汎用性が高い潤滑液Ｘの塗布が可能となる。
【００８５】
以下、第２実施形態に係る医療用長尺体製造装置１０Ａ（塗布装置１０Ａ）について具体的に説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態に係る塗布装置１０と同一の構成、又は同一の機能を有する構成には、同じ符号を付しその詳細な説明については省略する。
【００８６】
図６に示すように、第２実施形態に係る塗布装置１０Ａは、潤滑液Ｘを供給する潤滑液供給部７０Ａと、潤滑液Ｘを除去する潤滑液除去部８０Ａとを変位機構部６０の支持台６２に設置した構成となっている。また、保持枠体２０の外側には、多量の潤滑液Ｘを貯留する貯留タンク９２が設けられている。
【００８７】
潤滑液供給部７０Ａは、供給パイプ７２の吐出部７２ａを塗布部材３０の上方に配置すると共に、塗布部材３０の貯留空間３６に潤滑液Ｘを供給する供給ポンプ７５を有する。供給ポンプ７５と貯留タンク９２の間には、潤滑液Ｘを流動させる供給配管７６が設けられ、潤滑液供給部７０Ａは、貯留タンク９２から潤滑液Ｘを吸引して、供給ポンプ７５に送出する。また、潤滑液供給部７０Ａは、制御部９０に接続され、制御部９０の制御下に潤滑液Ｘの供給を行うことが可能である。なお、潤滑液供給部７０Ａは、通常状態で供給パイプ７２を退避させておき、潤滑液Ｘの供給時に供給パイプ７２を進出させる構成となっていてもよい。
【００８８】
潤滑液除去部８０Ａは、吸引パイプ８８を有すると共に、この吸引パイプ８８を介して貯留空間３６に存在する潤滑液Ｘを吸引する吸引ポンプ８９を有する。吸引ポンプ８９と貯留タンク９２の間には、潤滑液Ｘを流動させる排出配管８７が設けられ、潤滑液除去部８０Ａは、塗布部材３０から吸引した潤滑液Ｘを、排出配管８７を介して貯留タンク９２に排出する。これにより、塗布装置１０Ａは、潤滑液Ｘの循環回路を構成し、潤滑液Ｘを良好に使用することができる。
【００８９】
潤滑液除去部８０Ａの吸引パイプ８８は、吸引ポンプ８９の筐体に対し上下方向に変位可能となっている。そして、吸引パイプ８８の下降により、吸引パイプ８８の先端で下方向に突出する突出部８８ａ（除去部）を、貯留空間３６の底面側に近接させる。これにより潤滑液除去部８０Ａは、貯留空間３６の底面側に残る潤滑液Ｘを確実に吸引することができる。また、図６中の２点鎖線に示すように、潤滑液除去部８０Ａは、チューブ状本体１３の下方位置に、潤滑液Ｘを吸引又は受け取る除去機構９４を備えていてもよい。例えば、除去機構９４は、塗布部材３０の下部周壁３４の挿入に伴い、塗布部材３０から潤滑液Ｘを吸引して貯留タンク９２に送出することで、貯留空間３６に残留した潤滑液Ｘを除去する。なお、この除去機構９４は、第１実施形態の塗布装置１０に適用してもよい。
【００９０】
また、制御部９０は、変位機構部６０、潤滑液供給部７０Ａ、潤滑液除去部８０Ａを連動して制御することで、チューブ状本体１３の所望の範囲に対し潤滑液Ｘを塗布する構成となっている。以下、第２実施形態に係る塗布装置１０Ａの動作について具体的に説明する。
【００９１】
第２実施形態に係る塗布装置１０Ａも、第１実施形態に係る塗布装置１０と同様に、保持工程を行うことでチューブ状本体１３を保持部２６に保持させ、その後に供給準備工程を実施する。この供給準備工程では、塗布部材３０の貯留空間３６及び挿通孔３７にチューブ状本体１３を通した後、制御部９０が変位機構部６０を駆動して塗布部材３０を上方に移動させ、図７Ａに示すようにチューブ状本体１３の軸方向の途中位置に塗布部材３０を配置する。第２実施形態では、この塗布部材３０の停止位置が潤滑液Ｘの供給位置Ｓとなる。
【００９２】
供給準備工程後は、図７Ｂに示すように、塗布部材３０に潤滑液Ｘを供給する供給工程を実施する。すなわち、供給ポンプ７５が貯留タンク９２から潤滑液Ｘを吸引し、供給パイプ７２から潤滑液Ｘを流出させる。これにより、塗布部材３０の貯留空間３６に潤滑液Ｘが溜まり、チューブ状本体１３の軸方向途中部分から、潤滑液Ｘを塗布することができる。
【００９３】
供給工程後は、チューブ状本体１３と相対的に塗布部材３０を下方向に変位させ、シャフト部１４の外周面に潤滑液Ｘを塗布する塗布工程を実施する。この塗布工程において、制御部９０は、図７Ｃに示すように潤滑液Ｘを塗布する設定範囲で塗布部材３０を変位させる。勿論、設定範囲がシャフト部１４の先端を含む場合には、塗布部材３０を下側の除去位置Ｐ（図１参照）まで下降させてよい。
【００９４】
制御部９０は、塗布部材３０を設定された位置で停止させると、次に潤滑液Ｘの除去工程を実施する。この除去工程では、図８Ａに示すように、制御部９０は潤滑液除去部８０Ａの吸引パイプ８８を下降させて、貯留空間３６に突出部８８ａを挿入する。そして、制御部９０は、吸引ポンプ８９に吸引動作を行わせて、貯留空間３６に残っている潤滑液Ｘを吸引して、塗布部材３０から潤滑液Ｘを除去する。なお、潤滑液除去部８０Ａは、図８Ａ中の２点鎖線に示すように吸引パイプ８８’を塗布部材３０の中間壁３３に設けて、貯留空間３６から潤滑液Ｘを除去する構成でもよい。
【００９５】
除去工程後は、塗布部材３０をさらに下降して、塗布部材３０からチューブ状本体１３を離脱させる。以上の手順により、図８Ｂに示すように、チューブ状本体１３は、シャフト部１４の外周面の所望範囲にのみ潤滑液Ｘが塗布された塗布完了物１６’となる。すなわち、塗布装置１０Ａは、チューブ状本体１３に対して様々な形態（塗布範囲）で潤滑液Ｘを塗布することができるので、高い汎用性を有することになる。
【００９６】
以上のように、第２実施形態に係る塗布装置１０Ａでも、チューブ状本体１３に対し潤滑液Ｘを良好に塗布することができる。しかも、この塗布装置１０Ａは、塗布部材３０と潤滑液供給部７０Ａを一体的に変位させることで、潤滑液供給部７０Ａから潤滑液Ｘの供給を所望のタイミングで行うことが可能となる。また、塗布装置１０Ａは、塗布部材３０と潤滑液除去部８０Ａを一体的に変位させることで、除去工程を所望のタイミングで行うことが可能となる。従って、塗布装置１０Ａは、シャフト部１４の所望範囲に対し、潤滑液Ｘをより一層確実に塗布することができる。
【００９７】
また、塗布装置１０、１０Ａの塗布部材３０は、上述した構成の他に、さらに様々な変形例をとることができる。以下、塗布部材３０の構成について、図９Ａ〜図１０Ｂを参照して幾つか説明する。
【００９８】
図９Ａに示す第１変形例に係る塗布部材１００は、１つの上部周壁３２を備えると共に、中間壁３３に対し複数（図９Ａ中では２つ）の下部周壁３４を備えている。これにより、塗布部材１００は、複数の挿通孔３７を有することになり、各挿通孔３７に対応して複数のチューブ状本体１３を通すことが可能となる。この状態でも、貯留空間３６において各チューブ状本体１３に対し潤滑液Ｘを塗布することができる。よって、より効率的に塗布作業を行うことができる。要するに、１つの塗布部材１００による一度の変位において、潤滑液Ｘを塗布するチューブ状本体１３の数は限定されない。
【００９９】
図９Ｂに示す第２変形例に係る塗布部材１１０は、２つの部材（上側部材１１２、下側部材１１４）により上下に分離可能な構造となっている。この場合、上側部材１１２は、上部周壁３２と、上部周壁３２に連なる下底壁１１３とを有し、この下底壁１１３には、チューブ状本体１３の外径よりも若干大きな直径に形成された小径孔部１１６が設けられている。一方、下側部材１１４は、支持台６２（図１参照）に取り付けられる上底壁１１５と、上底壁１１５に連なる下部周壁３４とを有し、下部周壁３４には、小径孔部１１６の外径よりもさらに大きな直径に形成された大径孔部１１８が設けられている。下側部材１１４に対し上側部材１１２は着脱自在に取り付けられ、小径孔部１１６の直径が異なるものが複数用意される。これにより、チューブ状本体１３の外径に応じて上側部材１１２のみを取り替えることができ、適宜の貯留空間３６及び小径孔部１１６を有した上側部材１１２により、潤滑液Ｘを漏らすことなく塗布することができる。
【０１００】
図９Ｃに示す第３変形例に係る塗布部材１２０は、中間壁３３の上面に、チューブ状本体１３の外径に応じた直径の孔部１２４を有する板材１２２を配置する。板材１２２は、上側部材１１２と同様に、孔部１２４の直径が異なるものが複数用意されることで、チューブ状本体１３の外径に応じて挿通孔３７の一端側の口径を適宜変えることができる。塗布作業時には、孔部１２４の直径がチューブ状本体１３の外径よりも多少大径の板材１２２が選択されるとよい。
【０１０１】
図１０Ａに示す第５変形例に係る塗布部材１４０は、挿通孔３７の内径を調節可能な内径調節機構１４２を備えた構成となっている。例えば、内径調節機構１４２は、外部に露出した操作部１４４と、操作部１４４の操作に基づきカメラのシャッタのように動作して内側の穴あき部１４６を狭める複数枚のスライド羽根１４８とを有する。つまり、内径調節機構１４２は、チューブ状本体１３を挿通孔３７に挿入した状態で操作部１４４が操作されることにより、チューブ状本体１３の外径に合わせてスライド羽根１４８の穴あき部１４６の内径を狭めることで、潤滑液Ｘの漏れを防止することができる。
【０１０２】
また、内径調節機構１４２は、図示しない弾性部材を備え、スライド羽根１４８が径方向内側に弾性的に可動する構成としてもよい。このように構成することで、チューブ状本体１３の外径が軸方向に沿って変化する場合（例えば、先端方向に向かって細くなる等）でも潤滑液Ｘの漏れを良好に防ぐことができる。
【０１０３】
図１０Ｂに示す第６変形例に係る塗布部材１５０は、取付壁部３５に供給部１５２及び除去部１５４を備え、貯留空間３６の潤滑液Ｘの貯留量に基づき自動的に潤滑液Ｘの供給及び除去を行う構成となっている。供給部１５２は、供給側電磁バルブ１５２ａ、供給パイプ１５２ｂ、潤滑液検出センサ１５２ｃ、圧送ポンプ（図示せず）を備え、供給側電磁バルブ１５２ａの開閉により圧送ポンプが圧送する潤滑液Ｘの供給又は供給停止を切り換える。例えば、供給側電磁バルブ１５２ａは、供給位置Ｓに配置後、貯留空間３６内の低位置に設けられた潤滑液検出センサ１５２ｃが潤滑液Ｘを検出する場合に閉じて潤滑液Ｘの供給を停止する。逆に、潤滑液検出センサ１５２ｃが潤滑液Ｘを非検出の場合に開くことで潤滑液Ｘを供給する。これにより、供給準備工程後の貯留空間３６には、潤滑液Ｘが定常的に充填される。
【０１０４】
また、除去部１５４は、除去側電磁バルブ１５４ａ、吸引パイプ１５４ｂ、潤滑液検出センサ１５４ｃ、吸引ポンプ（図示せず）を備え、除去側電磁バルブ１５４ａの開閉により吸引ポンプによる潤滑液Ｘの吸引又は吸引停止を切り換える。例えば、除去側電磁バルブ１５４ａは、供給位置Ｓに配置後、貯留空間３６内の高位置に設けられた潤滑液検出センサ１５４ｃが潤滑液Ｘを検出する場合に開くことで潤滑液Ｘを吸引する。逆に、潤滑液検出センサ１５４ｃが潤滑液Ｘを非検出の場合に閉じて潤滑液Ｘの吸引を停止する。これにより、供給準備工程後に潤滑液Ｘの充填過剰により潤滑液Ｘが漏れることが防止される。なお、除去部１５４は、図１０Ｂ中の２点鎖線に示すように、塗布部材１５０の貯留空間３６の下側に吸引パイプ１５４ｂ’を設けて、潤滑液Ｘを吸引する構成でもよい。
【０１０５】
要するに、塗布部材３０、３０Ａ、１００、１１０、１２０、１４０、１５０は、貯留空間３６及び挿通孔３７にチューブ状本体１３を配置した状態で、潤滑液Ｘの貯留空間３６の貯留を維持してチューブ状本体１３に塗布することができる種々の形状を採用し得る。
【０１０６】
また、上記の製造方法では、保持部２６によりチューブ状本体１３（芯金１８）の基端側を保持していたが、他の製造方法としては、ソフトチップ部１５を上側に位置した状態、すなわちチューブ状本体１３の先端側を保持する構成でもよい。この場合、保持部２６はソフトチップ部１５の先端から露出している芯金１８を保持するとよい。チューブ状本体１３の先端側を保持した場合は、例えば、塗布部材３０が下側に位置する状態で潤滑液Ｘを供給し、塗布部材３０を一旦上昇してソフトチップ部１５を浸漬した後に、塗布部材３０を下降させる制御を行うとよい。このようにソフトチップ部１５を上側に配置することで、潤滑液Ｘが下側に垂れた場合でも、ソフトチップ部１５に溜まることが無くなり、シャフト部１４の外周面に潤滑液Ｘを良好に塗布することができる。
【０１０７】
上記において、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０８】
１０、１０Ａ…長尺体製造装置（塗布装置）
１２…カテーテル（長尺体）              １３…チューブ状本体
１４…シャフト部                        １５…ソフトチップ部
３０、３０Ａ、１００、１１０、１２０、１４０、１５０…塗布部材
３６…貯留空間                          ３７…挿通孔
６０…変位機構部                        ７０、７０Ａ…潤滑液供給部
８０、８０Ａ…潤滑液除去部              ９０…制御部
Ｃ…隙間                                Ｐ…除去位置
Ｓ…供給位置                            Ｘ…潤滑液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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