(57)【要約】【課題】自動車運転適性検査用シミュレータにおいて基本機能である身体障害者用適性検査機能に加え、運転シミュレーション機能を実現し、身体に障害を持つ人たちの社会参加意欲に資することにある。【解決手段】身体機能検査・高次脳機能障害検査手段により、運転操作能力検査が可能な上に、コース編集機能手段により編集された情景で、運転シミュレータ機能手段により実際の運転状況に即した検査を可能とし、コース編集機能手段により市街地での運転体験や高速道路、また雨や雪、霧などの天候の違いも体験可能とし、多種の運転状況を再現することができ、さらに運転体験データ出力手段からの体験データにより更に詳細に調査・検査が可能なように運用者に提供することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータにより制御され、
入力手段及び模擬操作機器の操作に応じて運転シミュレーション用の画像を生成する画像生成装置と、複数の表示画面を広画角になるように配置し運転シミュレーション用の画像を入力手段及び模擬操作機器の操作に応じて画像生成装置が生成する画像を表示する表示装置とを備え、画像生成装置が生成しあらかじめ設定された運転体験場面を提供する運転シミュレータ機能手段と、
前記画像生成装置により生成するように、あらかじめ設定された運転体験場面及び走行コースを選択して編集するコース編集機能手段と、
入力手段及び模擬操作機器の操作により運転に必要な身体機能および表示装置の表示に対する反応を計測して運転操作能力の検査及び高次脳機能障害の検査をする身体機能検査・高次脳機能障害検査手段と、
前記身体機能検査・高次脳機能障害検査手段の検査結果と運転シミュレータ機能手段が提供した場面についての体験データとを出力する運転体験データ出力手段とからなることを特徴とする自動車運転適性検査用シミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車運転適性検査のためのシミュレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
障害者用自動車運転適性検査機は、全国の都道府県警運転免許センターで適性相談に使用されていると同時にリハビリテーション病院での運転外来等の診療にも採用されている。
身体に障害を持つ人たちの社会参加意欲は、更に高まっており、今後も需要は継続的に存在するものと思われる。
【０００３】
従来の適性検査機は、運転操作能力の検査が中心で、高次脳機能障害ついては別の検査機によらねばならなかった。また、通常の高次脳機能障害の検査は自動車運転を主眼に考えてなく、高次脳機能障害が自動車の運転に及ぼす危険性を直接、調査及び検査するものではなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、自動車運転適性検査用シミュレータにおいて基本機能である身体障害者用適性検査機能に加え、運転シミュレーション機能を実現し、身体に障害を持つ人たちの社会参加意欲に資することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る自動車運転適性検査用シミュレータは、コンピュータにより制御され、入力手段及び模擬操作機器の操作に応じて運転シミュレーション用の画像を生成する画像生成装置と、複数の表示画面を広画角になるように配置し運転シミュレーション用の画像を入力手段及び模擬操作機器の操作に応じて画像生成装置が生成する画像を表示する表示装置とを備え、画像生成装置が生成しあらかじめ設定された運転体験場面を提供する運転シミュレータ機能手段と、前記画像生成装置により生成するように、あらかじめ設定された運転体験場面及び走行コースを選択して編集するコース編集機能手段と、入力手段及び模擬操作機器の操作により運転に必要な身体機能および表示装置の表示に対する反応を計測して運転操作能力の検査及び高次脳機能障害の検査をする身体機能検査・高次脳機能障害検査手段と、前記身体機能検査・高次脳機能障害検査手段の検査結果と運転シミュレータ機能手段が提供した場面についての体験データとを出力する運転体験データ出力手段とからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る自動車運転適性検査用シミュレータによると、身体機能検査・高次脳機能障害検査手段により、運転操作能力検査が可能な上に、コース編集機能手段により編集された情景で、運転シミュレータ機能手段により実際の運転状況に即した検査を可能とし、コース編集機能手段により市街地での運転体験や高速道路、また雨や雪、霧などの天候の違いも体験可能とし、多種の運転状況を再現することができ、さらに運転体験データ出力手段からの体験データにより更に詳細に調査・検査が可能なように運用者に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】自動車運転適性検査用シミュレータの機能構成図である。
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明自動車運転適性検査用シミュレータの機能構成図であって、１０１はシステム全体を制御するコンピュータ、１０２は入力手段及び模擬操作機器、１０３は画像生成装置、１０４は表示装置、１０５は運転シミュレータ機能手段、１０６はコース編集機能手段、１０７は身体機能検査・高次脳機能障害検査手段、１０８は運転体験データ出力手段である。
【０００９】
運転シミュレータ機能手段１０５は、入力手段及び模擬操作機器１０２、画像生成装置１０３、表示装置１０４を備える。
入力手段及び模擬操作機器１０２は、表示装置１０４の前面に模擬自動車が存在するように配置され、当該模擬自動車を運転操作するためのものである。
画像生成装置１０３は入力手段及び模擬操作機器１０２の操作に応じて運転シミュレーション用の画像を生成する。
表示装置１０４は、１つの表示画面を複数個横方向に連結して広画角になるように配置して構成される。表示装置１０４は画像生成装置１０３が生成する画像を表示する。
運転シミュレータ機能手段１０５は、運転シミュレーションを実行する前にコンピュータ１０１の制御によりあらかじめ設定された運転体験場面を選択し、画像生成装置１０３が画像生成し、操作者の入力手段及び模擬操作機器１０２の操作に応じて画像を変化することにより、模擬運転車両から窓外を見た模擬画像を提供する。
コース編集機能手段１０６は、運転シミュレーションを実行する前に管理者が操作することにより、あらかじめ設定された運転体験場面及び走行コースを選択して、画像生成装置１０３が画像生成する運転体験場面及び走行コースを編集する。
身体機能検査・高次脳機能障害検査手段１０７は運転に必要な身体機能として表示場面に応じた入力手段及び模擬操作機器１０２の操作量を計測して運転操作能力の検査をする。
運転体験データ出力手段１０８は、運転シミュレータ機能手段１０５が提供した場面についての体験データと、前記身体機能検査・高次脳機能障害検査手段１０７の検査結果とを出力する。
【００１０】
運転シミュレータ機能手段が実現する内容
運転シミュレータ機能手段１０５は、操作者の操作に応じて画像生成装置１０３が生成し、表示装置１０４に表示する。操作者は表示された情景に応じて入力手段及び模擬操作機器１０２を操作する。表示装置１０４の表示画面は広画角になるように配置され、コンピュータグラフィックスと大画面で臨場感あふれる運転環境を実現することができる。操作者が見る情景は、あらかじめ設定された運転体験場面であり、危険予測教習、地域特性、急ブレーキ、高速教習、運転適性検査用により編集された情景が選択され、道路環境コンピュータグラフィックスで任意に再現し、実車では体験できない危険場面や危険回避を模擬的に運転可能とする。
危険予測教習は、実際の市街地を走行する際の様々な危険状況を模擬体験し学習することを目的とし、交差点直進時の先行左折車の急停止、対向右折車両の死角を直進してくる二輪車等の事例の情景を生成し表示して行う。
地域特性は、気候、地形その他の地域の特性に応じた走行を体験学習することを目的とし、例えば、緊急自動車等への対応の仕方、降雨時の運転、降雪時の運転、夜間の運転、霧発生時の運転及び、悪路での運転（砂利道の走行）特定項目学習があり、
緊急自動車への対応の仕方として、交差点直進時の交差方向からの救急車、対向方向駐車車両の側方通過等、
降雨時の運転として、歩道のない商店街の通過、交差点左折時の原付車の巻き込み等、
降雪時の運転として、進行方向駐車車両の側方通過、住宅街での飛び出し等、
夜間の運転として、交差点右折時の横断歩道者、右側歩道からの高齢者の横断等、及び、悪路での運転（砂利道の走行）特定項目学習として、タイヤの違いによるカーブ走行、タイヤの違いによる制動特性等の事例の情景を生成し表示して行う。
急ブレーキは、急ブレーキ体験・カーブ走行体験、そしてその体験を生かした応用として緊急制動・回避訓練を体験学習することを目的とし、基本体験と、応用体験とがある。基本体験として例えば急ブレーキ体験、直線のテストコース、緩やかなカーブ、カーブでの走行体験等、
応用体験として例えば緊急制動・緊急回避があり、住宅街（幅広の１車線）、商店街（片側１車線・歩道あり）等の事例の情景を生成し表示して行う。
高速教習は、急ブレーキ体験・カーブ走行体験、そしてその体験を生かした応用として緊急制動・回避訓練を体験学習することを目的として、例えば、体験学習場面、走行体験場面、反復練習場面がある。
高速道路の体験学習場面として、例えば、一般道路の走行、入り口ブースの選択、本線車道への流入１、追い越し１、本線車道からの流出１、合流地点での他車の流入、出口ブースの選択等、
走行体験場面として、例えば、分岐点での経路の選択、カーブの走行１（緩いカーブ）、路肩の駐車車両、上り坂の走行１（緩い坂）、下り坂の走行（１：緩い坂、２：急坂）等、
反復練習として、例えば、本線車道への流入（４レベル）、追い越し（３レベル）、本線車道からの流出（４レベル）等の事例の情景を生成し表示して行う。
運転適性検査は、運転者の動作ないし行動機能の測定から、運転行動の安全性を判定し、運転適性の度合い診断する検査であり、その種別、検査内容を表１に示す。
【００１１】
【表１】
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【００１２】
コース編集機能手段が実現する内容
運転シミュレータ機能手段１０５の画像生成装置１０３は、運転シミュレーションを実行する前に管理者が、コース編集機能手段１０６により、あらかじめ設定された運転体験場面及び走行コースを図示しないデータ記録部から選択し、その発生順及び時間を設定編集して、コンピュータ１０１の制御のもとで画像生成装置１０３に画像生成するようにする。
【００１３】
身体機能検査・高次脳機能障害検査の内容
身体機能検査・高次脳機能障害検査手段１０７は、例えば以下のような検査を行うため、運転シミュレータ機能手段１０５が実施した画像生成装置１０３の画像生成作用を用いて必要な画像を生成するとともに、画像に応じて行うべき入力手段及び模擬操作機器１０２の操作のための反応速度、操作量を計測する。入力手段は例えばスイッチ入力をするための押しボタンを用いる。検査として、表示装置１０４の表示画面を用いて、入力手段の押しボタンによる入力及びその反応速度を測定するものとして瞬時視検査、移動視検査、入力手段及び模擬操作機器１０２を用いたものとしてハンドル検査、アクセルペダル検査、ブレーキペダル検査、クラッチペダル検査、パーキングブレーキ検査、押し引きレバー検査（障害者用の引きブレーキ、押しアクセル）、オートマチックシフト検査、マニュアルシフト検査、踏替検査（ペダル）、踏替検査（レバー）、間隔判断力検査があり、必要なデータは図示しないデータ記録部に記録する。
【００１４】
運転体験データ出力手段が実現する内容
運転体験データ出力手段１０８は、運転シミュレータ機能手段１０５が例えば危険予測の作動時に、その時の入力手段及び模擬操作機器１０２の操作状況を外部に出力し、図示しない運転体験データ記録部に記録するとともに、身体機能検査・高次脳機能障害検査手段１０７の検査結果を外部に出力し、図示しない身体機能検査・高次脳機能障害検査記録部に記録している。これらの記録データは、運転シミュレータまたは身体機能検査・高次脳機能障害検査後に、モニタに表示あるいは、紙媒体に印刷表示して、被験者に提供することができる。
【符号の説明】
【００１５】
１０１      コンピュータ
１０２      入力手段及び模擬操作機器
１０３      画像生成装置
１０４      表示装置
１０５      運転シミュレータ機能手段
１０６      コース編集機能手段
１０７      身体機能検査・高次脳機能障害検査手段
１０８      運転体験データ出力手段
【図１】
2016064097.tif 000004