(57)【要約】【課題】サイマル放送の関係にあるラジオ放送とＩＰラジオ放送で受信している受信音声間のシームレスな切替を行う際のＩＰラジオ放送の受信期間を短縮できる「ラジオ放送受信システム」を提供する。【解決手段】ラジオ放送が受信不能となった地点を登録しておく。ラジオ放送の受信音声を出力しているときに、登録されている地点到達までの予想時間が所定しきい値Ｔｈ以下となったならば、移動通信を開始し、ＩＰラジオ放送の受信を開始する。そして、ラジオ放送の受信音声とＩＰラジオ放送の最近の受信音声部分を比較してラジオ放送に対するＩＰラジオ放送の遅延時間を算出し、算出した遅延時間分、ラジオ放送を遅延させた後、出力する音声を、ラジオ放送の受信音声からＩＰラジオ放送の受信音声に切り替える。【選択図】図１
2016213696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジオ放送と、当該ラジオ放送とサイマル放送の関係にある、前記ラジオ放送と同内容の音声を前記ラジオ放送に対する遅延をもって送信するＩＰラジオ放送とを受信可能なラジオ放送受信システムであって、
ラジオ放送を受信するラジオ受信部と、
移動通信を介して前記ＩＰラジオ放送を受信するＩＰラジオプレイヤと、
前記ラジオ受信部の受信音声と前記ＩＰラジオプレイヤの受信音声とが入力される、入力される二つの受信音声のうちの一方の受信音声をユーザに対して出力する出力選択部と、
前記出力選択部に入力する前記ラジオ受信部の受信音声を遅延する遅延手段とを有し、
前記ＩＰラジオプレイヤに、前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の前記移動通信を介した受信を開始させ、前記遅延手段に、前記ラジオ放送に対する前記ＩＰラジオ放送の遅延時間分、前記出力選択部に入力する前記ラジオ受信部の受信音声を遅延させた上で、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する受信音声を、前記ラジオ受信部の受信音声から、前記ＩＰラジオプレイヤの受信音声に切り替えさせる切替動作を行う制御部と、
前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化する地点が登録されている受信不能発生地点情報を取得する情報取得手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段とを有し、
前記制御部は、前記切替動作を、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点への、前記現在位置算出手段が算出している現在位置の接近の度合いが所定のレベルとなったとき開始することを特徴とするラジオ放送受信システム。
【請求項２】
請求項１記載のラジオ放送受信システムであって、
ラジオ放送毎に対応して設けられた前記受信不能発生地点情報を保持する情報保持手段と、
前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点を、前記情報保持手段が保持している、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に登録する登録手段とを有し、
前記情報取得手段は、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報を、前記情報保持手段から取得することを特徴とするラジオ放送受信システム。
【請求項３】
請求項１記載のラジオ放送受信システムであって、
前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、移動通信を介して、ラジオ放送毎に対応して設けられた前記受信不能発生地点情報を保持している情報サーバに接続し、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点を、前記情報サーバが保持している、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に登録する登録手段とを有し、
前記情報取得手段は、移動通信を介して前記情報サーバに接続し、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報を、前記情報サーバから取得することを特徴とするラジオ放送受信システム。
【請求項４】
請求項２または３記載のラジオ放送受信システムであって、
前記登録手段は、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点と共に、前記現在位置の移動方向を登録し、
前記制御部は、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点であって、当該地点と共に受信不能発生地点情報に登録されている移動方向に通過することが予想される地点への、前記現在位置の接近の度合いが前記所定のレベルとなったときに、前記切替動作を開始することを特徴とするラジオ放送受信システム。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載のラジオ放送受信システムであって、
前記制御部は、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点までの到達までに要する時間の推定値が所定時間以内となったときに、前記現在位置の接近の度合いが前記所定のレベルとなったと判定し、前記切替動作を開始することを特徴とするラジオ放送受信システム。
【請求項６】
請求項５記載のラジオ放送受信システムであって、
前記所定時間は、前記切替動作に要する時間の最大値として見込まれる時間、または、当該時間に所定のマージンを加えた時間であることを特徴とするラジオ放送受信システム。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６記載のラジオ放送受信システムであって、
前記ラジオ放送は、デジタルラジオ放送とアナログラジオ放送とのうちの少なくとも一方であることを特徴とするラジオ放送受信システム。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７記載のラジオ放送受信システムであって、
当該ラジオ放送受信システムは自動車に搭載された車載型のラジオ放送受信システムであることを特徴とするラジオ放送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジオ放送受信システムにおいて、受信音声を出力中の放送から、当該放送と同内容の放送を行っている他の放送の受信音声に、出力する音声を切り替える技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラジオ放送受信システムにおいて、受信音声を出力中の放送から、当該放送と同内容の放送を行っている他の放送(受信音声を出力中の放送とサイマル放送の関係にある放送)の受信音声に、出力する音声を切り替える技術としては、ＦＭ放送と、ＦＭ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送とを受信するラジオ放送受信装置において、ＦＭ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声に出力する音声を切り替える際に、ＦＭ放送で受信した音声に対するＩＰラジオ放送で受信した音声の遅延時間を算出し、ＦＭ放送で受信した音声を、時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチにより算出した遅延時間遅延させた上で、出力する音声をＦＭ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声にシームレスに切り替える技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
ここで、この技術では、ＩＰラジオ放送で受信した音声とＦＭ放送で受信した音声とを比較して、ＩＰラジオ放送で最近受信した音声の部分と相関が大きいＦＭ放送で受信した音声中の音声部分を算定し、ＩＰラジオ放送で最近受信した音声の部分と、ＦＭ放送で受信した音声中の算定した音声部分との受信時刻の差を、ＦＭ放送で受信した音声に対するＩＰラジオ放送で受信した音声の遅延時間として算出している。
【０００４】
また、受信音声を出力中の放送から、当該放送と同内容の放送を行っている他の放送(受信音声を出力中の放送とサイマル放送の関係にある放送)の受信音声に、出力する音声を切り替える技術としては、ラジオ放送と、ラジオ放送とサイマル放送の関係にある、移動通信網を介して配信される放送とを受信するラジオ放送受信装置において、受信音声を出力しているラジオ放送の受信品質が所定の基準値より劣化したときに、移動通信網を介して配信される放送の受信を開始し、移動通信網を介して配信される放送の受信音声に、出力する音声を切り替える技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３-２０１４６９号公報
【特許文献２】特開２００３-１６９３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したＦＭ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声に出力する音声を切り替える際に、ＦＭ放送で受信した音声に対するＩＰラジオ放送で受信した音声の遅延時間を算出し、ＦＭ放送で受信した音声を時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチにより算出した遅延時間遅延させた上で、出力する音声をＦＭ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声にシームレスに切り替える技術において、ＦＭ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声への出力する音声の切り替えを、受信中のＦＭ放送の受信品質が所定の基準値より劣化したときに行う場合、以下の問題がある。
【０００７】
すなわち、この場合、切替を開始することとする受信中のＦＭ放送の受信品質の基準値としては、出力する音声の切替までに出力すべきＦＭ放送の音声が、ＦＭ放送の受信品質の受信不能なレベルへの低下により受信できなくなってしまい、シームレスな切替が不可能となってしまわないことが保証できる値を設定する必要がある。そして、このようにＦＭ放送の受信品質の基準値を設定した場合、ＩＰラジオ放送を受信する期間が、ＦＭ放送から受信できない音声と同じ音声の配信をＩＰラジオ放送が行っている期間より顕著に長期化してしまうことがある。
【０００８】
また、受信品質が劣化した後に、受信品質が受信不能なレベルまで低下せずに、受信品質が良好な受信品質に復帰した場合、すなわち、ＦＭ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声への出力する音声の切り替えを行う必要がない場合でも、ＩＰラジオ放送の受信期間が発生する。
【０００９】
そして、以上のことにより、ＩＰラジオ放送の受信に従量制の費用負担を伴う場合、ユーザに本来不必要な費用負担を強いてしまうこととなる。
そこで、本発明は、受信中のラジオ放送が受信できなくなるときに、ラジオ放送で受信している音声から当該ラジオ放送と同内容の放送を行っているＩＰラジオ放送から受信している音声への、ユーザに対して出力する音声のシームレスな切替を行うラジオ放送受信システムにおいて、ＩＰラジオ放送の受信期間を短縮化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題達成のために、本発明は、ラジオ放送と、当該ラジオ放送とサイマル放送の関係にある、前記ラジオ放送と同内容の音声を前記ラジオ放送に対する遅延をもって送信するＩＰラジオ放送とを受信可能なラジオ放送受信システムに、ラジオ放送を受信するラジオ受信部と、移動通信を介して前記ＩＰラジオ放送を受信するＩＰラジオプレイヤと、前記ラジオ受信部の受信音声と前記ＩＰラジオプレイヤの受信音声とが入力される、入力される二つの受信音声のうちの一方の受信音声をユーザに対して出力する出力選択部と、前記出力選択部に入力する前記ラジオ受信部の受信音声を遅延する遅延手段とを有し、前記ＩＰラジオプレイヤに、前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の前記移動通信を介した受信を開始させ、前記遅延手段に、前記ラジオ放送に対する前記ＩＰラジオ放送の遅延時間分、前記出力選択部に入力する前記ラジオ受信部の受信音声を遅延させた上で、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する受信音声を、前記ラジオ受信部の受信音声から、前記ＩＰラジオプレイヤの受信音声に切り替えさせる切替動作を行う制御部と、前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化する地点が登録されている受信不能発生地点情報を取得する情報取得手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と設けたものである。ただし、前記制御部は、前記切替動作を、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点への、前記現在位置算出手段が算出している現在位置の接近の度合いが所定のレベルとなったとき開始する。
【００１１】
ここで、このラジオ放送受信システムは、当該ラジオ放送受信システムに、ラジオ放送毎に対応して設けられた前記受信不能発生地点情報を保持する情報保持手段と、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点を、前記情報保持手段が保持している、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に登録する登録手段とを設け、前記情報取得手段において、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報を、前記情報保持手段から取得するように構成してもよい。
【００１２】
または、このラジオ放送受信システムは、当該ラジオ放送受信システムに、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、移動通信を介して、ラジオ放送毎に対応して設けられた前記受信不能発生地点情報を保持している情報サーバに接続し、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点を、前記情報サーバが保持している、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に登録する登録手段を設け、前記情報取得手段において、移動通信を介して前記情報サーバに接続し、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報を、前記情報サーバから取得するように構成してもよい。
【００１３】
また、以上のラジオ放送受信システムは、前記登録手段において、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化した時に、前記ラジオ受信部が受信中のラジオ放送に対応する受信不能発生地点情報に、前記現在位置算出手段が現在位置として算出している地点と共に、前記現在位置の移動方向を登録し、前記制御部において、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点であって、当該地点と共に受信不能発生地点情報に登録されている移動方向に通過することが予想される地点への、前記現在位置の接近の度合いが前記所定のレベルとなったときに、前記切替動作を開始するように構成してもよい。
【００１４】
また、以上のラジオ放送受信システムにおいて、前記制御部において、前記情報取得手段が取得した受信不能発生地点情報に登録されている地点までの到達までに要する時間の推定値が所定時間以内となったときに、前記現在位置の接近の度合いが前記所定のレベルとなったと判定し、前記切替動作を開始するように構成することも好ましい。また、この場合には、前記所定時間は、前記切替動作に要する時間の最大値として見込まれる時間、または、当該時間に所定のマージンを加えた時間とすることが好ましい。
【００１５】
また、以上のラジオ放送受信システムにおいて、前記ラジオ放送は、デジタルラジオ放送とアナログラジオ放送とのうちの少なくとも一方または双方であってよい。
また、以上のラジオ放送受信システムは自動車に搭載された車載型のラジオ放送受信システムであってよい。
以上のように、本発明に係るラジオ放送受信システムによれば、前記ラジオ受信部が受信しているラジオ放送の受信状態が受信不能状態に変化する地点への接近の度合いが所定のレベルとなったときに、ＩＰラジオ放送の受信を開始し、その後、出力する音声をラジオ放送の受信音声からＩＰラジオ放送の受信音声にシームレスに切り替える。
【００１６】
よって、前記所定のレベルを適切に設定することにより、ラジオ放送の受信が不能となって、ラジオ放送からＩＰラジオ放送への出力音声のシームレスな切替が行えなくならないように、遅くともそれまでにＩＰラジオ放送の受信を開始することが最低限必要となる時点、または、当該時点前の当該時点に近い時点からＩＰラジオ放送の受信を開始するようにラジオ放送受信システムを構成することができ、ＩＰラジオ放送の受信期間を短縮化することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、受信中のラジオ放送が受信できなくなるときに、ラジオ放送で受信している音声から当該ラジオ放送と同内容の放送を行っているＩＰラジオ放送から受信している音声への、ユーザに対して出力する音声のシームレスな切替を行うラジオ放送受信システムにおいて、ＩＰラジオ放送の受信期間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るラジオ放送システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラジオ放送受信機の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るラジオロストポイントデータベースを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシームレス切替処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るシームレス切替処理の動作例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシームレス切替処理の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るラジオ放送システムの構成を示す。
図示するように、自動車には、ラジオ放送受信機１とナビゲーション装置２とが搭載されており、ラジオ放送受信機１とナビゲーション装置２とは接続されている。
ここで、ナビゲーション装置２は、地図データを記憶した記憶部と、ＧＰＳ受信機や車速センサや角速度センサなどを備え、地図データとＧＰＳ受信機や車速センサや角速度センサなどを用いて、現在位置の算出や、現在の進行方向や、現在の移動速度の算出や、設定された目的地までのルートの探索等を行う。また、ナビゲーション装置２は、地図上に現在位置や現在の進行方向を表す現在地マークや、目的地までのルートを表すルート図形を地図上に配置した案内画像の表示なども行う。
【００２０】
次に、ラジオ放送受信機１は、ラジオ放送局３からＤＡＢ、ＤＡＢ＋などの放送規格によるデジタルラジオ放送や、ＦＭラジオ放送などのアナログラジオ放送の受信を行う。また、ラジオ放送受信機１は、移動通信を介してインターネットなどのＷＡＮ４に接続しＷＡＮ４上のＩＰラジオサーバ５からＩＰラジオ放送を受信する。
【００２１】
ここで、ＩＰラジオサーバ５が行うＩＰラジオ放送には、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送、すなわち、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送と同内容の放送が行われるＩＰラジオ放送が含まれる。
【００２２】
なお、本実施形態では、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送から受信される音声は、必ず、当該ＩＰラジオ放送がサイマル放送の関係にあるデジタルラジオ放送やアナログラジオ放送で放送される音声よりも遅延しているものとする。
【００２３】
また、ラジオ放送受信機１は、移動通信を介して、ＷＡＮ４上に設けられたラジオロストポイントサーバ６にアクセスすることができる。
次に、図２に、ラジオ放送受信機１の構成を示す。
図示するように、ラジオ放送受信機１は、デジタルラジオ放送を受信し、受信したオーディオデータを再生出力するデジタルラジオチューナ１０１、アナログラジオ放送を受信しアナログラジオ放送で受信した音声をデジタル変換し、オーディオデータとして出力するアナログラジオチューナ１０２、ＩＰラジオ放送を受信し受信したオーディオデータを出力するＩＰラジオプレイヤ１０３を備えている。
【００２４】
ここで、ＩＰラジオプレイヤ１０３は、移動通信を行う移動通信装置１０４を介してＷＡＮ４上のＩＰラジオサーバ５に接続し、ＩＰラジオサーバ５がＩＰラジオ放送で配信しているオーディオストリームを受信し、オーディオデータを再生出力する。ただし、ラジオ放送受信機１に、移動通信装置１０４を備える代わりに、移動通信を行うモバイルフォン７を接続する外部インタフェース１０５を設け、ＩＰラジオプレイヤ１０３において、モバイルフォン７が行う移動通信を介してＷＡＮ４上のＩＰラジオサーバ５に接続し、ＩＰラジオサーバ５がＩＰラジオ放送で配信しているオーディオストリームを受信し再生出力するように構成してもよい。
【００２５】
また、ラジオ放送受信機１は、入力装置１０６、表示装置１０７、メモリ１０８、制御部１０９を備えている。
また、ラジオ放送受信機１は、デジタルラジオチューナ１０１またはアナログラジオチューナ１０２が出力するオーディオデータを設定された遅延目標時間分、遅延させて出力する遅延部１１０、遅延部１１０から出力されるオーディオデータとＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータの一方を選択し出力するセレクタ１１１、セレクタ１１１が出力するオーディオデータをアナログ音声信号に変換し出力するＤＡ変換部１１２、ＤＡ変換部１１２が出力するアナログ音声信号を増幅するアンプ１１３、アンプ１１３が増幅した音声信号で駆動され音声を出力するスピーカ１１４を備えている。
【００２６】
また、ラジオ放送受信機１は、チューナ用メモリ１１５、プレイヤ用メモリ１１６、比較部１１７を備えている。
次に、ラジオ放送受信機１のメモリ１０８には、ラジオロストポイントデータベースが格納されている。
図３に、このラジオロストポイントデータベースの構成を示す。
図示するように、ラジオロストポイントデータベースには、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送の各々のラジオ放送にそれぞれ対応して設けられたラジオロストポイントテーブルが格納されている。
【００２７】
そして、各ラジオロストポイントテーブルには、対応するラジオ放送の識別を表すラジオ放送識別情報と、ロストポイント情報が格納されている。そして、ロストポイント情報には、過去に、対応するラジオ放送をラジオ放送受信機１の受信中に、ラジオ放送の受信品質の劣化により、対応するラジオ放送を正常に受信できなくなった時点にラジオ放送受信機１が位置していた地点であるロストポイント毎に、当該地点に対応するポイントデータが登録される。
【００２８】
そして、各ポイントデータには、ロストポイントの座標を表すロストポイント座標と、ロストポイントを通過した方向を表すロスト時通過方向と、ロストポイントを通過した日時を表すロスト日時が登録されている。
【００２９】
さて、このような構成において、制御部１０９は、入力装置１０６を介してユーザから特定のラジオ放送局３のラジオ放送の受信を指示されると、受信を指示されたラジオ放送局３がデジタルラジオ放送の放送局であれば、デジタルラジオチューナ１０１を現用チューナとし、受信を指示されたラジオ放送局３がアナログラジオ放送の放送局であればアナログラジオチューナ１０２を現用チューナとし、現用チューナに受信を指示されたラジオ放送局３のラジオ放送の受信と、オーディオデータの出力を開始させる。また、制御部１０９は、チューナ用メモリ１１５とプレイヤ用メモリ１１６の記憶内容をクリアし、遅延部１１０に遅延目標時間として０を設定し、遅延部１１０に現用チューナから入力するオーディオデータを、そのままセレクタ１１１に出力させる。そして、制御部１０９は、セレクタ１１１に遅延部１１０から入力するオーディオデータをＤＡ変換部１１２に出力させることにより、現用チューナで、ユーザから受信を指示されたラジオ放送局３から受信した音声をスピーカ１１４から出力する。
【００３０】
一方、現用チューナから出力されたオーディオデータはチューナ用メモリ１１５に格納される。ここで、チューナ用メモリ１１５への格納は、常時、チューナ用メモリ１１５に所定再生時間分の最新のオーディオデータが格納されている状態となるように行われる。また、チューナ用メモリ１１５に常時格納するオーディオデータの量は、チューナ用メモリ１１５に格納されたオーディオデータ再生時間が、デジタル/アナログラジオ放送に対する、当該デジタル/アナログラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の遅延時間の最大値として見込まれる時間以上となるように設定されている。
【００３１】
このようなラジオ放送受信機１において制御部１０９は、以下に示すロストポイント登録処理を行う。
すなわち、ロストポイント登録処理において、制御部１０９は、デジタルラジオチューナ１０１またはアナログラジオチューナ１０２においてラジオ放送（デジタルラジオ放送またはアナログラジオ放送）を受信中に、ラジオ放送の受信品質の劣化によりラジオ放送を受信不能となったならば、ナビゲーション装置２から現在位置と現在の進行方向を取得する。そして、取得した現在位置をロストポイント座標、取得した進行方向をロスト時通過方向、現在日時をロスト日時とする新たなポイントデータを作成し、ラジオロストポイントデータベースの、受信中のラジオ放送の識別を表すラジオ放送識別情報が登録されているラジオロストポイントテーブルに登録する。ただし、作成した新たなポイントデータと、ロストポイント座標とロスト時通過方向とが近似するポイントデータが、受信中のラジオ放送の識別を表すラジオ放送識別情報が登録されているラジオロストポイントテーブルに、既に登録されている場合には、既に登録されているポイントデータを削除した上で、作成した新たなポイントデータを登録する。
【００３２】
また、制御部１０９は、上述のように新たなポイントデータを作成したならば、作成した新たなポイントデータと受信中のラジオ放送のラジオ放送識別情報とを伴う、ポイントデータ登録要求を、移動通信を介して、ＷＡＮ４上のラジオロストポイントサーバ６に発行する。なお、移動通信は、移動通信装置１０４をラジオ放送受信機１に備えた場合には当該移動通信装置１０４を用いて行い、移動通信装置１０４をラジオ放送受信機１に備えずにラジオ放送受信機１にモバイルフォン７を接続可能に構成した場合には、モバイルフォン７を用いて行う。
【００３３】
ラジオロストポイントサーバ６は、図３に示したラジオロストポイントデータベースと同じ構成を有する統合ラジオロストポイントデータベースを備えており、ラジオ放送受信機１から、ポイントデータ登録要求を受け取ると、ポイントデータ登録要求に伴うポイントデータを、統合ラジオロストポイントデータベースの、ポイントデータ登録要求に伴うラジオ放送識別情報が登録されているラジオロストポイントテーブルに登録する。ただし、ラジオロストポイントサーバ６は、ポイントデータ登録要求に伴うポイントデータと、ロストポイント座標とロスト時通過方向とが近似するポイントデータが、統合ラジオロストポイントデータベースの、ポイントデータ登録要求に伴うラジオ放送識別情報が登録されているラジオロストポイントテーブルに、既に登録されている場合には、その既に登録されているポイントデータを削除した上で、ポイントデータ登録要求に伴うポイントデータを登録する。
【００３４】
さて、次に、このようなラジオ放送受信機１において、制御部１０９は、ラジオ放送の音声をスピーカ１１４から出力している状態において、現用チューナが受信中のラジオ放送を受信不能となったならば、ＩＰラジオプレイヤ１０３に、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の受信を開始させると共に、セレクタ１１１がＤＡ変換部１１２に出力するオーディオデータをＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータに切り替えることにより、スピーカ１１４に出力する音声を、ＩＰラジオプレイヤ１０３がＩＰラジオ放送から受信している音声に切り替える処理を行う。
【００３５】
また、制御部１０９は、スピーカ１１４に出力する音声を受信中のラジオ放送で受信した音声と、受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送で受信した音声との間でシームレスに切り替える処理を行う。
【００３６】
以下、このようなシームレスな切替のために、制御部１０９が行うシームレス切替処理について説明する。
図４に、このシームレス切替処理の手順を示す。なお、シームレス切替処理は、ユーザから特定のラジオ放送局３のラジオ放送の受信を指示されたときに起動される。
図示するように、この処理では、ラジオ放送受信機１の状態が、ラジオ放送の音声をスピーカ１１４から出力している状態となるのを待ち（ステップ４０２）、ラジオ放送の音声をスピーカ１１４から出力している状態となったならば、現用チューナが受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルを取得する（ステップ４０４）。
【００３７】
現用チューナが受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルの取得は、メモリ１０８に格納されているラジオロストポイントデータベースから、受信中のラジオ放送のラジオ放送識別情報が登録されたラジオロストポイントテーブルを取得することにより行う。
【００３８】
または、現用チューナが受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルの取得は、ラジオロストポイントサーバ６から取得することにより行う。すなわち、この場合には、制御部１０９は、ラジオロストポイントサーバ６に、受信中のラジオ放送のラジオ放送識別情報を伴うラジオロストポイントテーブル要求を発行し、ラジオ放送受信機１から、ラジオロストポイントテーブル要求を受けたラジオロストポイントサーバ６は、ラジオロストポイントテーブル要求に伴うラジオ放送識別情報が登録されたラジオロストポイントテーブルを統合ラジオロストポイントデータベースから抽出し、ラジオ放送受信機１に送信する。
【００３９】
ここで、ラジオロストポイントテーブルの取得を、メモリ１０８のラジオロストポイントデータベースから行うか、ラジオロストポイントサーバ６から行うかは、予めユーザから受け付けたラジオロストポイントテーブルの取得元の設定に従う。
【００４０】
ただし、ラジオロストポイントテーブルの取得を、メモリ１０８のラジオロストポイントデータベースからのみ行うに構成してもよく、この場合にはラジオロストポイントサーバ６は設けないようにしてよい。または、ラジオロストポイントテーブルの取得を、ラジオロストポイントサーバ６からの取得のみにより行うように構成してもよく、この場合には、メモリ１０８にラジオロストポイントテーブルを設けなくて良い。
【００４１】
次に、このようにして、現用チューナが受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルを取得したならば、制御部１０９は、しきい値Ｔｈ以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されているかどうかを調べる（ステップ４０６）。
【００４２】
ここで、しきい値Ｔｈは、ステップ４０６から後述するステップ４１８までの処理の実行に要する時間の最大値として見込まれる時間、または、当該時間に所定のマージンを加えた時間とする。
【００４３】
また、しきい値Ｔｈ以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されているかどうかは、次のように調べる。
【００４４】
すなわち、制御部１０９は、ナビゲーション装置２に取得したラジオロストポイントテーブルを引き渡すと共に、ロストポイントのチェックを要求する。
ロストポイントのチェックを要求されたナビゲーション装置２は、目的地までのルートが設定されている場合には、ラジオロストポイントテーブルから、現在位置と目的地との間のルート上の座標がロストポイント座標として、ロストポイント座標におけるルートの進行方向（目的地に向かう方向）がロスト時進行方向として登録されているポイントデータを探索し、探索に失敗した場合には、無登録を制御部１０９に応答する。一方、探索に成功した場合には、探索したポイントデータに登録されているポイント座標のうち、ルートを進んだ場合に最初に通過するポイント座標までの所要走行時間を自動車の現在の移動速度と、現在位置から最寄りのポイント座標までの道程距離等より算出し、算出した所要走行時間を制御部１０９に応答する。
【００４５】
一方、目的地までのルートが設定されていない場合には、ロストポイントのチェックを要求されたナビゲーション装置２は、ラジオロストポイントテーブルから、現在走行中の道路（路線）上の現在位置より現在の進行方向（上り方向/下り方向）側の座標がロストポイント座標として、ロストポイント座標における道路の進行方向（現在の進行方向に道路上を進んだ場合のロストポイント座標の通過方向）がロスト時進行方向として登録されているポイントデータを探索し、探索に失敗した場合には、無登録を制御部１０９に応答する。一方、探索に成功した場合には、探索したポイントデータに登録されているポイント座標のうち、現在走行中の道路をそのまま進んだ場合に最初に通過するポイント座標までの所要走行時間を自動車の現在の移動速度と、現在位置から最寄りのポイント座標までの道程距離等より算出し、算出した所要走行時間を制御部１０９に応答する。
【００４６】
また、ナビゲーション装置２は、所要走行時間を制御部１０９に応答したならば、当該所要走行時間を算出したポイント座標の自動車の現在位置の通過と、自動車の予定進路の変更とを監視し、ポイント座標の自動車の現在位置の通過と、自動車の予定進路の変更とのいずれかが発生した場合と、所要走行時間算出後の所定期間内に、ポイント座標の自動車の現在位置の通過と、自動車の予定進路の変更とのいずれもが発生しなかった場合に、所要走行時間無効化通知を制御部１０９に通知する。ここで、自動車の予定進路の変更は、ルートが設定されている場合には現在位置のルート外への現在位置の逸脱が発生したときに検出し、ルートが設定されていない場合には、所要走行時間算出時に走行していた道路外へ現在位置の逸脱が発生したときに検出する。
【００４７】
そして、制御部１０９は、ナビゲーション装置２から無登録を応答された場合と、しきい値より大きい所要走行時間が応答された場合に、しきい値Ｔｈ以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されていないと判定し、しきい値以下の所要走行時間が応答された場合に、しきい値Ｔｈ以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されていると判定する。
【００４８】
そして、次に、制御部１０９は、しきい値Ｔｈ以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されていないと判定した場合には（ステップ４０６）、ステップ４０６の処理を繰り返す。
【００４９】
一方、しきい値Ｔｈ以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、取得したラジオロストポイントテーブルに登録されていると判定した場合には（ステップ４０６）、ＩＰラジオプレイヤ１０３の、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の受信の開始を制御する（ステップ４０８）。
【００５０】
一方、ＩＰラジオ放送の受信の開始を制御されたＩＰラジオプレイヤ１０３は、移動通信装置１０４またはモバイルフォン７に移動通信を開始させ、移動通信を介してＷＡＮ４上の、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送を行っているＩＰラジオサーバ５にアクセスし、当該ＩＰラジオ放送の受信を開始する。
【００５１】
そして、制御部１０９は、ＩＰラジオプレイヤ１０３によるＩＰラジオ放送の受信が開始されたならば（ステップ４１０）、受信中のラジオ放送で受信した音声に対する、ＩＰラジオ放送で受信した音声の遅延時間を算出する（ステップ４１２）。
【００５２】
ここで、この遅延時間の算出は次のように行う。
すなわち、制御部１０９は、チューナ用メモリ１１５へのオーディオデータの格納動作を停止することにより、その時点から、チューナ用メモリ１１５のオーディオデータの格納内容が変化しないように制御する。
【００５３】
また、制御部１０９は、ＩＰラジオプレイヤ１０３から出力されるＩＰラジオ放送で最初に受信した所定再生時間分のオーディオデータのプレイヤ用メモリ１１６への格納を行わせる。
【００５４】
また、制御部１０９は、比較部１１７に、チューナ用メモリ１１５に格納されているオーディオデータ中の、プレイヤ用メモリ１１６に格納されたオーディオデータと音声パターン一致する部分の探索を行わせる。そして、プレイヤ用メモリ１１６に格納されたオーディオデータの受信時刻と、探索されたチューナ用メモリ１１５に格納されたオーディオデータ中の部分の受信時刻との差を遅延時間として算出する。なお、探索されたチューナ用メモリ１１５に格納されたオーディオデータ中の部分の受信時刻は、探索された部分のチューナ用メモリ１１５に格納されたオーディオデータの連続体中の位置より求めることができる。
【００５５】
次に、遅延時間を算出したならば（ステップ４１２）、算出した遅延時間を遅延目標時時間として遅延部１１０に設定する（ステップ４１４）。
ここで、遅延目標時間を設定された遅延部１１０は、設定された遅延目標時間と、遅延部１１０から出力されるオーディオデータの遅延部１１０に入力するオーディオデータに対する遅延時間が一致するまで、出力するオーディオデータをタイムストレッチする。すなわち、遅延部１１０は、設定された遅延目標時間が、その時点の遅延部１１０から出力されるオーディオデータの遅延時間より大きい場合には、設定された遅延目標時間と遅延部１１０から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致するまで、入力するオーディオデータを、当該オーディオデータの音声のピッチを維持したまま時間軸方向に拡大して出力し、設定された遅延目標時間が、その時点の遅延部１１０から出力されるオーディオデータの遅延時間より小さい場合には、設定された遅延目標時間と遅延部１１０から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致するまで、入力するオーディオデータを、当該オーディオデータの音声ピッチを維持したまま時間軸方向に縮小して出力する。なお、オーディオデータのタイムストレッチは、オーディオデータの時間軸方向の長さが元の長さに対して所定の長さ（たとえば、元の長さの２０％）以上変化しないように行う。
【００５６】
そして、遅延部１１０は、設定された遅延目標時間と遅延部１１０から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致したならば、タイムストレッチを停止して通常の再生速度によるオーディオデータの出力に復帰すると共に、遅延時間の一致を制御部１０９に報告する。
【００５７】
一方、制御部１０９は、ステップ４１２で算出した遅延時間（遅延目標時間）と遅延部１１０から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致し、遅延時間の一致を遅延部１１０から報告されたならば（ステップ４１６）、セレクタ１１１がＤＡ変換部１１２に出力するオーディオデータをＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータに切り替えることにより、スピーカ１１４に出力する音声を、ＩＰラジオプレイヤ１０３がＩＰラジオ放送から受信している音声に切り替える（ステップ４１８）。ここで、この時点で、遅延部１１０は、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力している状態となっているので、セレクタ１１１の出力するオーディオデータの切替により、スピーカ１１４から出力するオーディオデータが、ラジオ放送で受信したオーディオデータからＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータに、シームレスに切り替わる。
【００５８】
そして、このようにしてＩＰラジオプレイヤ１０３がＩＰラジオ放送で受信した音声のスピーカ１１４からの出力が開始されたならば、制御部１０９は、上述した所要走行時間無効化通知のナビゲーション装置２からの受信を待つ（ステップ４２０）。
【００５９】
そして、所要走行時間無効化通知を受信したならば（ステップ４２０）、現用チューナにおけるラジオ放送の受信品質が良好な受信品質に復帰するのを監視する（ステップ４２２）。ここで、現用チューナの受信中のラジオ放送の受信品質の検出は、現用チューナとなっているデジタルラジオチューナ１０１またはアナログラジオチューナ１０２において受信中のラジオ放送の受信品質を、受信中のラジオ放送の受信電界強度や、ＳＮ比や、誤り発生率などより算定し、制御部１０９が現用チューナにおいて算定されている受信品質を取得することにより行う。
【００６０】
そして、受信品質が良好な受信品質に復帰したならば、遅延部１１０に遅延目標時間として設定されている時間分の時間経過を待って、セレクタ１１１がＤＡ変換部１１２に出力するオーディオデータを遅延部１１０が出力するオーディオデータに切り替えることにより、スピーカ１１４に出力する音声を、現用チューナが受信中のラジオ放送の音声に切り替える（ステップ４２４）。ここで、この時点で、遅延部１１０は、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力しているので、セレクタ１１１の出力するオーディオデータの切替により、スピーカ１１４から出力するオーディオデータが、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータから、ラジオ放送で受信したオーディオデータにシームレスに切り替わる。
【００６１】
そして、次に、チューナ用メモリ１１５へのオーディオデータの格納動作を再開させると共に、ＩＰラジオプレイヤ１０３にＩＰラジオ放送の受信を停止させ（ステップ４２６）、ステップ４０Ｒからの処理に戻る。ここで、ＩＰラジオプレイヤ１０３は、ＩＰラジオ放送の受信を停止する際に、移動通信装置１０４またはモバイルフォン７のＷＡＮ４との間の移動通信を切断する。
【００６２】
以上、制御部１０９が行うシームレス切替処理について説明した。
なお、以上のようなシームレス切替処理は、ユーザから受信中のラジオ放送の受信の終了を指示されると終了する。また、以上のようなシームレス切替処理は、ユーザから新たなラジオ放送局３の受信を指示されたときに再起動される。
【００６３】
以下、このようなシームレス切替処理の処理例について説明する。
図５に、シームレス切替処理の処理例を示す。
いま、所定時間長の再生時間を単位時間として、図５中の、数字を囲む各四角形は、単位時間分のオーディオデータ、音声を表している。また、「‘」無しの数字を囲む四角形は、現用チューナがラジオ放送（デジタルラジオ放送またはアナログラジオ放送）で受信したオーディオデータ、音声を、「‘」付きの数字を囲む四角形は、ＩＰラジオプレイヤ１０３がＩＰラジオラジオ放送で受信したオーディオデータ、音声を表している。また、各四角形中の数字の値が等しい四角形は（たとえば、「４」と「 ４'」）は、同内容のオーディオデータ、音声を表している。また、チューナ用メモリ１１５は、５つの単位時間分のオーディオデータを格納するものとする。
【００６４】
いま、時刻Ｔ０において遅延部１１０に遅延目標時間として０が設定されているものとして、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの受信品質が良好な状態で現用チューナがラジオ放送を受信している期間中、セレクタ１１１は、遅延部１１０から出力されるオーディオデータをＤＡ変換部１１２に出力するように設定されており、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ（０-３）は、遅延部１１０で遅延されずにセレクタ１１１、ＤＡ変換部１１２、アンプ１１３を介してスピーカ１１４から出力される。また、現用チューナが順次出力するオーディオデータ（０-３）はチューナ用メモリ１１５に順次格納され、やがて、チューナ用メモリ１１５は、常時、５単位時間長分のオーディオデータが格納されている状態となる。
【００６５】
この状態で、時刻Ｔ１において、現用チューナのロストポイントテーブルに登録されているロストポイントデータのポイント座標Ｘのロスト時進行方向へのしきい値Ｔｈ以内の通過が予測されたならば、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の受信動作がＩＰラジオプレイヤ１０３において開始される。そして、ＩＰラジオ放送の受信のための準備処理が完了した時刻Ｔ２で、ＩＰラジオ放送のオーディオデータの受信が開始される。一方、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間も、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ（４-５）は、遅延部１１０で遅延されずに、セレクタ１１１、ＤＡ変換部１１２、アンプ１１３を介してスピーカ１１４から出力され続けると共に、オーディオデータ（４-５）はチューナ用メモリ１１５に順次格納される。
【００６６】
そして、時刻Ｔ２で、ＩＰラジオ放送のオーディオデータの受信が開始されると、チューナ用メモリ１１５へのオーディオデータの格納は停止されチューナ用メモリ１１５への記憶内容が凍結される。また、ＩＰラジオ放送で最初に受信したオーディオデータ（４'）がプレイヤ用メモリ１１６に格納される。
【００６７】
また、時刻Ｔ２で、ＩＰラジオ放送のオーディオデータの受信が開始されると、比較部１１７において探索が開始され、時刻Ｔ２-Ｔ３において、チューナ用メモリ１１５に格納されているオーディオデータ（１-５）の連続体中から、プレイヤ用メモリ１１６のオーディオデータ（４'）と音声パターンが同じオーディオデータが探索され、探索されたオーディオデータ（４）のチューナ用メモリ１１５に格納されているオーディオデータ（１-５）の連続体中の格納位置より求まる探索されたオーディオデータ（４）の受信時刻より、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間が算出される。ここでは、時刻Ｔ２-Ｔ３において、プレイヤ用メモリ１１６のオーディオデータ（４'）とチューナ用メモリ１１５のオーディオデータ（４）とが一致し、２単位時間が遅延時間として算出される。
【００６８】
一方、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間も、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ（６-７）は、遅延部１１０で遅延されずにセレクタ１１１、ＤＡ変換部１１２、アンプ１１３を介してスピーカ１１４から出力され続ける
そして、時刻Ｔ３において遅延時間が算出されたならば、算出された遅延時間が遅延目標時間として遅延部１１０に設定される。遅延部１１０は、設定された遅延目標時間が、この時点の遅延時間０より大きいので、現用チューナから入力するオーディオデータをピッチを維持したまま時間軸方向に拡大して出力するタイムストレッチを開始する。そして、時間軸方向に拡大したオーディオデータ（８-９）を順次、セレクタ１１１、ＤＡ変換部１１２、アンプ１１３を介してスピーカ１１４から出力する。
【００６９】
そして、時間軸方向に拡大したオーディオデータ（９）の出力を完了した時刻Ｔ４で、遅延部１１０に入力するオーディオデータに対する遅延部１１０から出力するオーディオデータの遅延時間が、設定された遅延目標時間に一致したならば、セレクタ１１１がＤＡ変換部１１２に出力するオーディオデータを、遅延部１１０から出力されるオーディオデータからＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータに切り替える。結果、スピーカ１１４から出力される音声が、現用チューナがラジオ放送から受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声に切り替わり、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータ（１０’-１５'）が、セレクタ１１１、ＤＡ変換部１１２、アンプ１１３を介してスピーカ１１４から出力されるようになる。
【００７０】
ここで、時刻Ｔ４においては、遅延部１１０は、現用チューナが受信しているラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力している状態となっているので、スピーカ１１４から出力するオーディオデータが、ラジオ放送で受信したオーディオデータからＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータに、シームレスに切り替わる。
なお、
【００７１】
また、時間軸方向に拡大したオーディオデータ（９）の出力を完了した時刻Ｔ４で、遅延部１１０のタイムストレッチは停止され、時刻Ｔ４以降は、遅延部１１０からは通常の再生速度で、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ（１０-１４）が出力される。
【００７２】
ここで、遅延部１１０は内部にFIFO型のバッファを備えており、遅延目標時間として０以上の時間が設定されているときには、入力するオーディオデータをバッファに格納しながら、バッファからオーディオデータを取り出して、オーディオデータ（８-９）のようにタイムストレッチして、または、オーディオデータ（１０-１４）のようにタイムストレッチせずに出力する。なお、図中のバッファの太枠の四角形のオーディオデータは、遅延部１１０が出力中のオーディオデータを表している。
【００７３】
そして、時刻Ｔ５で、所要走行時間を算出したポイント座標Ｘの現在位置の通過が検出されると、ナビゲーション装置２から所要時間無効化通知が発行され、現用チューナの受信品質の良好な受信品質への復帰の監視が開始される。また、現用チューナにおけるラジオ放送の受信が不能となる。なお、ラジオ放送の受信が不能な期間中、チューナ用メモリ１１５と遅延部１１０のFIFO型のバッファには、無音を表すダミーのオーディオデータｘを順次格納する。
【００７４】
そして、図示は省略したが、その後、現用チューナの受信品質が良好な受信品質に復帰すると、遅延部１１０に遅延目標時間として設定されている時間経過後に、セレクタ１１１がＤＡ変換部１１２に出力するオーディオデータは、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータから、遅延部１１０から出力されるオーディオデータに切り替えられ、現用チューナがラジオ放送から受信し、遅延部１１０でラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、遅延されたオーディオデータがセレクタ１１１、ＤＡ変換部１１２、アンプ１１３を介してスピーカ１１４から出力される。この切替の時点において、遅延部１１０は、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力しているので、スピーカ１１４から出力するオーディオデータが、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータから、ラジオ放送で受信したオーディオデータに、シームレスに切り替わる。
【００７５】
次に、このようなシームレス切替処理の効果を図６に示す。
いま、図６ａに示すように、自動車が地点Ｘ１、地点Ｘ２、地点Ｘ３に順に通過するものとして、自動車の地点Ｘ１の通過時刻がＴｎ、自動車の地点Ｘ２の通過時刻がＴ１、自動車の地点Ｘ３の通過時刻がＴ５であるものとする。また、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信音声がラジオ放送受信機１から出力されている状態で、自動車は、地点Ｘ１に到達し、地点Ｘ１において、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより低下したものとする。また、地点Ｘ３は、当該地点Ｘ１を過去にＸ２からＸ３に向かう方向に通過したときに現用チューナが受信中のラジオ放送が受信不能となったラジオロストポイントであり、地点Ｘ２は、地点Ｘ１までの所要走行時間がしきい値Ｔｈとなる地点である。
【００７６】
この場合、本実施形態に係るシームレス切替処理によれば、図６ｂに示すように、地点Ｘ２通過時点の時刻Ｔ１から、現用チューナで受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の受信開始が制御される。そして、その後、ＩＰラジオ放送の受信のための準備処理が完了した時刻Ｔ２でＩＰラジオ放送の受信が開始され、ラジオ放送の受信音声への、タイムストレッチによる、ラジオ放送に対するＩＰラジオ放送の遅延時間分の遅延の付与が完了した時刻Ｔ４で、出力音声がラジオ放送の受信音声からＩＰラジオ放送の受信音声に切り替わる。そして、ラジオロストポイントである地点Ｘ３を通過した時点Ｔ５で、現用チューナはラジオ放送の正常な受信が不能となる。
【００７７】
一方、図６ｃに比較例として示すように、現用ラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した時点で、現用チューナの受信音声からＩＰラジオ放送の受信音声への出力音声のシームレスな切替処理を開始した場合には、地点Ｘ１通過時点の時刻Ｔｎから、現用チューナで受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の受信開始が制御される。そして、その後、ＩＰラジオ放送の受信のための準備処理が完了した時点Ｔｎ１でＩＰラジオ放送の受信が開始され、ラジオ放送の受信音声への、タイムストレッチにより、ラジオ放送に対するＩＰラジオ放送の遅延時間分の遅延の付与が完了した時刻Ｔｎ２で、出力音声がラジオ放送の受信音声からＩＰラジオ放送の受信音声に切り替わる。そして、ラジオロストポイントである地点Ｘ３を通過した時点Ｔ５で、現用チューナはラジオ放送の正常な受信が不能となる。
ここで、現用ラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した時点で、現用チューナの受信音声からＩＰラジオ放送の受信音声への出力音声のシームレスな切替処理を開始する場合、受信不能となる前のラジオ放送の受信品質の変化速度はさまざまであるために、現用ラジオ放送の受信品質の劣化を検出するための基準レベルを低く設定すると、ラジオ放送が受信不能となる前に、ＩＰラジオの受信音声へのシームレスな切替の完了が間に合わなくなる場合が生じる。そして、このため、基準レベルは、余裕をもって比較的高い値に設定する必要があり、一般的には、現用ラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化する地点Ｘ１、時点Ｔｎは、ラジオロストポイントの地点Ｘ３までの所要走行時間がしきい値Ｔｈとなる地点Ｘ２、時点Ｔ１より前の地点、時点となる。
【００７８】
したがって、図６ｂと図６ｃの比較によって示されるように、本実施形態によれば、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した時点で、現用チューナの受信音声からＩＰラジオ放送の受信音声への出力音声のシームレスな切替処理を開始した場合に比べ、ＩＰラジオ放送の受信期間を短縮化することができる。
【００７９】
また、ラジオロストポイントから離れたエリアで、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した後に、ラジオ放送が受信不能となる前に受信品質が良好に復帰した場合には、本実施形態ではＩＰラジオ放送の受信は行われない。
【００８０】
よって、この点からも、本実施形態によれば、現用チューナが受信しているラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化した時点で、現用チューナの受信音声からＩＰラジオ放送の受信音声への出力音声のシームレスな切替処理を開始した場合に比べ、ＩＰラジオ放送の受信期間を短縮化することができる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態の図４に示したシームレス切替処理では、現用チューナがラジオ放送が受信した音声を出力しているときに、しきい値Ｔｈ以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルに登録されている場合に（ステップ４０６）に、ステップ４０８以降の処理に進んで出力音声のＩＰラジオ放送の受信音声へのシームレスな切替を行うようにしたが、これは、しきい値Ｔｈ以内に自動車のロスト時進行方向への通過が予想されるロストポイントのポイントデータが、受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルに登録されている場合（ステップ４０６）に加え、現用チューナのラジオ放送の受信品質が所定の基準レベルより劣化しており、かつ、自動車の現在位置から所定距離Ｄ（但し、所定距離Ｄ＞しきい値Ｔｈであり、たとえば、Ｄ=２×Ｔｈ）以内にポイント座標が位置するロストポイントのポイントデータが、受信中のラジオ放送のラジオロストポイントテーブルに登録されていない場合にも、ステップ４０８以降の処理に進んで出力音声のＩＰラジオ放送の受信音声へのシームレスな切替を行うようにしてもよい。
【００８２】
また、以上の実施形態は、ロストポイントテーブルのポイントデータにロスト時通過方向を登録しないように修正して実施してもよい。ただし、この場合には、図４のシームレス切替処理のステップ４０６の処理内においてロストポイントのチェックを要求されたナビゲーション装置２は、目的地までのルートが設定されている場合には、ラジオロストポイントテーブルから、現在位置と目的地との間のルート上の座標がロストポイント座標として登録されているポイントデータを探索し、目的地までのルートが設定されていない場合には、ラジオロストポイントテーブルから、現在走行中の道路（路線）上の現在位置より現在の進行方向（上り方向/下り方向）側の座標がロストポイント座標として登録されているポイントデータを探索する。そして、ナビゲーション装置２は、探索に失敗した場合には、無登録を制御部１０９に応答し、探索に成功した場合には、探索したポイントデータに登録されているポイント座標のうち、ルートを進んだ場合に最初に通過するポイント座標までの所要走行時間を算出し、算出した所要走行時間を制御部１０９に応答する。
【００８３】
ここで、ラジオ放送の受信を行えているときに当該ラジオ放送のロストポイントに向かっているときには、ロスト時進行方向にロストポイントを通過する蓋然性が大きいので、このようにロスト時進行方向を、ロストポイントテーブルのポイントデータやシームレス切替処理において用いないようにしても、以上の実施形態と同様の効果を期待することができる。
なお、本実施形態は、ラジオ放送受信機１とナビゲーション装置２とを内蔵したモバイル装置においても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１…ラジオ放送受信機、２…ナビゲーション装置、３…ラジオ放送局、４…ＷＡＮ、５…ＩＰラジオサーバ、６…ラジオロストポイントサーバ、７…モバイルフォン、１０１…デジタルラジオチューナ、１０２…アナログラジオチューナ、１０３…ＩＰラジオプレイヤ、１０４…移動通信装置、１０５…外部インタフェース、１０６…入力装置、１０７…表示装置、１０８…メモリ、１０９…制御部、１１０…遅延部、１１１…セレクタ、１１２…ＤＡ変換部、１１３…アンプ、１１４…スピーカ、１１５…チューナ用メモリ、１１６…プレイヤ用メモリ、１１７…比較部。
【図１】
2016213696.tif 000003
【図２】
2016213696.tif 000004
【図３】
2016213696.tif 000005
【図４】
2016213696.tif 000006
【図５】
2016213696.tif 000007
【図６】
2016213696.tif 000008