(57)【要約】【課題】省スペース化を図ることができる板状体の移載装置を提供する。【解決手段】移載装置１２は、搬送路１１の側方に設けられた支軸１３と、その支軸１３を中心に搬送路１１上方における９０度の範囲で往復揺動する各揺動アーム１４，１５とを備える。各揺動アーム１４，１５は、搬送路１１（第１搬送コンベア１１ａ）からガラス板Ｇを吸着保持し、その状態で正方向に９０度回動してガラス板Ｇの向きを９０度変換しつつ搬送路１１（第２搬送コンベア１１ｂ）上にガラス板Ｇを戻し、その後、逆方向に９０度回動して第１搬送コンベア１１ａ側の吸着位置に戻る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体を搬送する搬送路の側方に設けられた支軸と、
前記搬送路の板状体を吸着保持する吸着位置と、該板状体の吸着状態を解いて前記搬送路に戻す離脱位置との間を、前記支軸を中心に往復揺動する揺動アームと
を備え、
前記揺動アームは、板状体を吸着保持した状態で前記吸着位置から前記支軸を中心に所定角度回動することで、該板状体の向きを前記所定角度変換しつつ該板状体を前記離脱位置まで移送することを特徴とする板状体の移載装置。
【請求項２】
前記揺動アームは、前記支軸の軸線方向にずらして複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の板状体の移載装置。
【請求項３】
前記複数の前記揺動アームの少なくとも１つが前記吸着位置に向かって揺動する状態で、残りの揺動アームの少なくとも１つが前記離脱位置に向かって揺動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の板状体の移載装置。
【請求項４】
前記各揺動アームの揺動軸は、前記搬送路の一側のみに設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の板状体の移載装置。
【請求項５】
前記吸着位置にある前記揺動アームの下方に設けられ、前記搬送路上の板状体を該揺動アームまで上昇させる第１昇降装置と、
前記離脱位置にある前記揺動アームの下方に設けられ、該揺動アームから離脱された板状体を下降させて前記搬送路へ戻す第２昇降装置と
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の板状体の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板等の板状体の移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示されるように、矩形状の板状体を製造するにあたって、搬送路上に流れる板状体を所定角度（特許文献１では９０度）だけ向きを変換する場合がある。特許文献１では、回転軸を中心とする９０度間隔に４つの吸着部を備える回転移載装置が搬送路の側方に設けられている。回転移載装置は、吸着部にて搬送路上の板状体を吸着し、その状態で９０度回転することで該板状体の向きが９０度変換され、その位置で吸着状態を解くことで板状体が搬送路に戻される。そして、回転移載装置は、回転軸を中心として一方方向に９０度ずつ間欠回転し、その停止の都度、周方向に隣り合う２つの吸着部の一方で板状体を吸着するとともに他方で板状体の離脱を行う。これにより、搬送路に次々と流れてくる板状体の向きを順次９０度変換することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０３９２５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような構成では、吸着部を離脱位置から再び吸着位置へ戻す際に回転移載装置を回転させて吸着部を移動させるためのスペースを、搬送路の側方に確保する必要がある。したがって、設備が必要とするスペースが広くなってしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、省スペース化を図ることができる板状体の移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する板状体の移載装置は、板状体を搬送する搬送路の側方に設けられた支軸と、前記搬送路の板状体を吸着保持する吸着位置と、該板状体の吸着状態を解いて前記搬送路に戻す離脱位置との間を、前記支軸を中心に往復揺動する揺動アームとを備え、前記揺動アームは、板状体を吸着保持した状態で前記吸着位置から前記支軸を中心に所定角度回動することで、該板状体の向きを前記所定角度変換しつつ該板状体を前記離脱位置まで移送する。
【０００７】
この構成によれば、搬送路に側方に設けられた支軸を中心として、搬送路上の吸着位置と離脱位置との間を所定角度だけ往復揺動する揺動アームを備える。これにより、揺動アームの揺動動作が支軸の背面側（反搬送路側）のスペースを必要としないため、移載装置の省スペース化を図ることができる。
【０００８】
上記板状体の移載装置において、前記揺動アームは、前記支軸の軸線方向にずらして複数設けられていることが好ましい。
この構成によれば、複数の揺動アームが支軸の軸線方向にずれて設けられるため、各揺動アームが往復揺動時に互いに干渉しないように構成することができる。
【０００９】
上記板状体の移載装置において、前記複数の前記揺動アームの少なくとも１つが前記吸着位置に向かって揺動する状態で、残りの揺動アームの少なくとも１つが前記離脱位置に向かって揺動するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、板状体を離脱した揺動アームが吸着位置に戻っているときに、別の揺動アームが板状体を保持して離脱位置に向かっているため、揺動アームを１本のみ用いる場合と比較してタクトタイムを短縮することが可能となる。
【００１１】
上記板状体の移載装置において、前記各揺動アームの揺動軸は、前記搬送路の一側のみに設定されていることが好ましい。
この構成によれば、各揺動アームを搬送路の一側のみに設けて他側には設けないため、移載装置の省スペース化をより一層図ることができる。
【００１２】
上記板状体の移載装置において、前記吸着位置にある前記揺動アームの下方に設けられ、前記搬送路上の板状体を該揺動アームまで上昇させる第１昇降装置と、前記離脱位置にある前記揺動アームの下方に設けられ、該揺動アームから離脱された板状体を下降させて前記搬送路へ戻す第２昇降装置とを備えたことが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、揺動アームは、吸着位置において第１昇降装置により上昇された板状体を吸着保持するため、板状体を揺動アームに吸着させやすくなる。また、揺動アームは、離脱位置において上昇状態の第２昇降装置に板状体を載置するため、板状体が揺動アームから離脱されて載置されるまでの距離を短くすることが可能となり、その結果、板状体に掛かる負荷を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の板状体の移載装置によれば、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態のガラス板搬送装置の平面図である。
【図２】同形態における移載装置の動作を説明するための模式図である。
【図３】同形態における移載装置の動作を説明するための模式図である。
【図４】同形態における移載装置の動作を説明するための模式図である。
【図５】同形態における移載装置の動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、板状体の移載装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、ガラス板搬送装置１０は、矩形状のガラス板Ｇを搬送する搬送路１１を構成する第１搬送コンベア１１ａと第２搬送コンベア１１ｂと、搬送路１１の側方に設けられた移載装置１２とを備えている。第１搬送コンベア１１ａと第２搬送コンベア１１ｂとは一直線状に並んで水平配置されており、直線状の搬送路１１を構成している。移載装置１２は、第１搬送コンベア１１ａにて図１中の右方向（搬送方向）に搬送されてきた矩形状のガラス板Ｇを水平方向に９０度角度変換しつつ第２搬送コンベア１１ｂ側に移載する。第２搬送コンベア１１ｂはそのガラス板Ｇを第１搬送コンベア１１ａの搬送方向と同方向に搬送する。
【００１７】
なお、移載装置１２によるガラス板Ｇの移載の前工程では、例えば、ガラス板Ｇが第１搬送コンベア１１ａにて搬送される過程で該ガラス板Ｇの搬送方向に対する左右両端（図１においてガラス板Ｇの両長辺）の端部加工（第１の端部加工）が施される。そして、移載装置１２によってガラス板Ｇが水平方向に９０度角度変換されて第２搬送コンベア１１ｂ側に移載された後の工程では、ガラス板Ｇが第２搬送コンベア１１ｂにて搬送される過程で該ガラス板Ｇの搬送方向に対する左右両端（図１においてガラス板Ｇの両短辺）の端部加工（第２の端部加工）が施される。つまり、ガラス板Ｇの四方全ての端部加工を可能とすべく、移載装置１２はガラス板Ｇの向きを水平方向に９０度変換する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、移載装置１２は、搬送路１１の側方位置であって各搬送コンベア１１ａ，１１ｂの中間にあたる位置に設けられた支軸１３と、基端部が支軸１３にそれぞれ支持された一対の揺動アーム１４，１５（第１揺動アーム１４及び第２揺動アーム１５）と、各揺動アーム１４，１５をそれぞれ駆動するモータ１６，１７とを備えている。支軸１３の中心軸は鉛直方向と平行をなし、水平配置された各搬送コンベア１１ａ，１１ｂに対して垂直をなしている。
【００１９】
第１及び第２揺動アーム１４，１５は互いに同一構成（同一形状）をなし、支軸１３の軸線方向に上下に並設されるとともに、該支軸１３から搬送路１１側に延出するようにそれぞれ構成されている。なお、各揺動アーム１４，１５のうち、鉛直方向上側のものを第１揺動アーム１４とし、鉛直方向下側のものを第２揺動アーム１５としている。各揺動アーム１４，１５はそれぞれ、モータ１６，１７の作動に基づいて、支軸１３を支持された基端側を軸として先端側が９０度往復揺動するように構成されている。つまり、各揺動アーム１４，１５の揺動軸は同軸をなしている。
【００２０】
なお、図１に示すように、支軸１３に対する搬送路１１を挟んだ反対位置には、第１及び第２揺動アーム１４，１５の先端側をそれぞれ支持する円弧状の第１及び第２レールＲ１，Ｒ２が鉛直方向に沿って上下に設けられている。そして、第１及び第２揺動アーム１４，１５の先端部には、それぞれ第１及び第２レールＲ１，Ｒ２上を転動するローラー１８がそれぞれ設けられている。これにより、基端側のみの片持ち支持とならないように各揺動アーム１４，１５の先端側を各レールＲ１，Ｒ２によって支持しつつも、ローラー１８によって各揺動アーム１４，１５のスムーズな揺動が実現されている。
【００２１】
第１及び第２揺動アーム１４，１５は、それらの先端部と基端部との中間部位において、複数の吸着用チャック２１からなる吸着保持部２２をそれぞれ有している。各吸着保持部２２の各吸着用チャック２１は、支軸１３から各揺動アーム１４，１５にかけてそれぞれ配索されたパイプ（図示略）を介して吸気ポンプ（図示略）とそれぞれ接続されており、その吸気ポンプの作動によって吸着用チャック２１にガラス板Ｇが吸着される。そして、吸気ポンプの作動が停止されると、吸着状態が解かれてガラス板Ｇが各吸着用チャック２１から離脱するようになっている。この各吸着用チャック２１の吸着及び離脱は、第１揺動アーム１４側と第２揺動アーム１５側でそれぞれ独立して動作させることが可能となっている。
【００２２】
各揺動アーム１４，１５は、吸着保持部２２が第１搬送コンベア１１ａ上に位置する吸着位置と、吸着保持部２２が第２搬送コンベア１１ｂ上に位置する離脱位置との間を支軸１３を中心に往復揺動する。なお、図１及び図２は、第１揺動アーム１４が吸着位置にあり、かつ、第２揺動アーム１５が離脱位置にある状態を示し、各揺動アーム１４，１５の吸着位置と離脱位置とは支軸１３を中心として９０度間隔を隔てた位置に設定されている。また、第１及び第２揺動アーム１４，１５の各吸着位置は支軸１３の軸線方向から見て同位置であり、第１及び第２揺動アーム１４，１５の各離脱位置も支軸１３の軸線方向から見て同位置である。
【００２３】
また、本実施形態では、第１及び第２揺動アーム１４，１５は互いに反対方向に同期して往復揺動する。即ち、第１及び第２揺動アーム１４，１５がそれぞれ吸着位置及び離脱位置にある状態から、第１揺動アーム１４は離脱位置に向かって、第２揺動アーム１５は吸着位置へ向かって、それぞれ同時に同速度で回動を開始し、その後、第１及び第２揺動アーム１４，１５はそれぞれ離脱位置及び吸着位置に同時に到着する。また、第１揺動アーム１４が離脱位置から吸着位置に、第２揺動アーム１５が吸着位置から離脱位置にそれぞれ回動するときも同様である。
【００２４】
吸着位置にある第１及び第２揺動アーム１４，１５の吸着保持部２２の下方には、ガラス板Ｇを上昇させるための第１昇降装置２３が設けられている。一方、離脱位置にある第１及び第２揺動アーム１４，１５の吸着保持部２２の下方には、各揺動アーム１４，１５から離脱されたガラス板Ｇを下降させるための第２昇降装置２４が設けられている。なお、第１及び第２昇降装置２３，２４はそれぞれ、第１及び第２搬送コンベア１１ａ，１１ｂと物理的に干渉しないように構成されている。
【００２５】
また、本実施形態では、ガラス板搬送装置１０は、各搬送コンベア１１ａ，１１ｂ、各昇降装置２３，２４、及び各揺動アーム１４，１５の駆動源であるモータ１６，１７の駆動を制御する制御部（図示略）を備えている。制御部は、各搬送コンベア１１ａ，１１ｂ、各昇降装置２３，２４及び各モータ１６，１７の駆動タイミングを制御する。また、制御部は、各搬送コンベア１１ａ，１１ｂの搬送速度、各昇降装置２３，２４の昇降速度及び上昇停止位置、及び各モータ１６，１７の駆動に基づく各揺動アーム１４，１５の揺動動作を制御するようになっている。
【００２６】
次に、本実施形態のガラス板搬送装置１０の動作をその作用とともに説明する。
第１搬送コンベア１１ａ上にて搬送されるガラス板Ｇａは、前記第１の端部加工（長辺の端部加工）が施された後、第１昇降装置２３の上方位置まで搬送される。このとき、第１搬送コンベア１１ａは一旦停止される。
【００２７】
その後、図２に示すように、ガラス板Ｇａは第１昇降装置２３によって上昇され、吸着位置にある第１揺動アーム１４の各吸着用チャック２１に対してガラス板Ｇａの表面が当接（又は若干の隙間を介して対向配置）されるとともに、吸気ポンプの作動によって各吸着用チャック２１に吸着される。
【００２８】
また、このとき、第２揺動アーム１５は、第２搬送コンベア１１ｂ上の離脱位置にある。この第２揺動アーム１５の吸着保持部２２がガラス板Ｇｂ（前記第１の端部加工済のガラス板）を吸着保持している場合（図２参照）には、吸気ポンプの停止によりガラス板Ｇｂが各吸着用チャック２１から離脱され、上昇された第２昇降装置２４上にガラス板Ｇｂが載置される。
【００２９】
その後、図３に示すように、第１及び第２昇降装置２３，２４が下降される。このとき、第２昇降装置２４上に載置されたガラス板Ｇｂは、第２昇降装置２４の下降に伴い搬送停止状態の第２搬送コンベア１１ｂ上に移載される。
【００３０】
次に、図４に示すように、ガラス板Ｇａを吸着保持した状態の第１揺動アーム１４が吸着位置から離脱位置に向かって正方向に回動されるとともに、ガラス板を保持していない状態の第２揺動アーム１５が離脱位置から吸着位置に向かって逆方向に回動される。また、各揺動アーム１４，１５の回動始動と同時に各搬送コンベア１１ａ，１１ｂの動作が再開され、第２搬送コンベア１１ｂ上に移載されたガラス板Ｇｂは第２搬送コンベア１１ｂにて後工程（前記第２の端部加工）に搬送される。一方、第１搬送コンベア１１ａでは新たなガラス板Ｇｃが第１昇降装置２３に向かって搬送される。
【００３１】
その後、図５に示すように、ガラス板Ｇａを吸着保持する第１揺動アーム１４が第２搬送コンベア１１ｂの上方の離脱位置に到着し、それと同時に第２揺動アーム１５が第１搬送コンベア１１ａの上方の吸着位置に到着する。ここで、第１揺動アーム１４は、回動を開始した離脱位置から終点の吸着位置まで支軸１３を中心に９０度回動するが、第１揺動アーム１４に吸着保持されたガラス板Ｇａの第１揺動アーム１４に対する相対的な姿勢は変わらない。そのため、ガラス板Ｇａは、長辺が第１搬送コンベア１１ａの搬送方向と平行となる向きから水平方向に９０度角度変換されて、短辺が第２搬送コンベア１１ｂの搬送方向と平行となる向きに変換される（図１参照）。
【００３２】
また、第２揺動アーム１５が吸着位置に到着すると同時に（又は到着する前に）、第１搬送コンベア１１ａ上のガラス板Ｇｃが第１昇降装置２３の上方位置まで搬送される。そして、前述した第１揺動アーム１４のガラス板Ｇａの吸着及び第２揺動アーム１５のガラス板Ｇｂの離脱と同様の態様で、吸着位置にある第２揺動アーム１５にガラス板Ｇｃが吸着保持されるとともに、離脱位置にある第１揺動アーム１４からガラス板Ｇａが離脱される。なお、各昇降装置２３，２４は、第１及び第２揺動アーム１４，１５の各吸着保持部２２の高さ位置に応じて、上昇停止位置が変位するように駆動されるようになっている。
【００３３】
その後、ガラス板Ｇｃを吸着保持した状態の第２揺動アーム１５が吸着位置から離脱位置まで正方向に９０度回動されて、ガラス板Ｇｃの向きが９０度変換されるとともに、ガラス板を保持していない状態の第１揺動アーム１４が離脱位置から吸着位置まで逆方向に９０度回動される。また、第１揺動アーム１４から離脱されたガラス板Ｇａは、上記と同様の態様で第２昇降装置２４から第２搬送コンベア１１ｂ上に移載され、第２搬送コンベア１１ｂにて後工程（前記第２の端部加工）に搬送される。
【００３４】
上記のような各搬送コンベア１１ａ，１１ｂ、各昇降装置２３，２４及び各揺動アーム１４，１５の動作の繰り返し（各揺動アーム１４，１５では９０度の往復揺動）によって、第１搬送コンベア１１ａから次々と搬送されてくるガラス板Ｇを、各揺動アーム１４，１５にて順次９０度角度変換しつつ第２搬送コンベア１１ｂへと移載するようになっている。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ガラス板搬送装置１０が備える移載装置１２は、搬送路１１の側方に設けられた支軸１３と、その支軸１３を中心に搬送路１１上方における９０度の範囲で往復揺動する各揺動アーム１４，１５とを備える。各揺動アーム１４，１５は、搬送路１１（第１搬送コンベア１１ａ）からガラス板Ｇを吸着保持し、その状態で９０度回動してガラス板Ｇの向きを９０度変換しつつ搬送路１１（第２搬送コンベア１１ｂ）上に戻し、その後、逆方向に９０度回動して第１搬送コンベア１１ａ側の吸着位置に戻るように構成される。この構成によれば、各揺動アーム１４，１５の揺動動作が支軸１３の背面側（反搬送路側）のスペースを必要としないため、移載装置１２の省スペース化を図ることができる。
【００３６】
（２）各揺動アーム１４，１５は、支軸１３の軸線方向にずれて並設されるため、各揺動アーム１４，１５が往復揺動時に互いに干渉しないように構成することができる。
（３）第１及び第２揺動アーム１４，１５の一方が吸着位置に向かって揺動する状態で、他方が離脱位置に向かって揺動するように構成される。つまり、ガラス板Ｇを離脱した例えば第１揺動アーム１４が吸着位置に戻っているときに、第２揺動アーム１５がガラス板Ｇを保持して離脱位置に向かっているため、揺動アームを１本のみ用いる場合と比較してタクトタイムを短縮することが可能となる。更に、本実施形態では、各揺動アーム１４，１５が互いに反対方向に同期駆動（回動開始と停止のタイミングが一致）されるため、タクトタイムの短縮により一層寄与できる。
【００３７】
（４）各揺動アーム１４，１５の揺動軸（支軸１３）が搬送路１１の一側のみに設定される。つまり、各揺動アーム１４，１５を搬送路１１の一側のみに設け、他側には設けないため、移載装置１２の省スペース化をより一層図ることができる。
【００３８】
（５）移載装置１２は、吸着位置の下方に設けられ搬送路１１（第１搬送コンベア１１ａ）上のガラス板Ｇを吸着位置にある各揺動アーム１４，１５まで上昇させる第１昇降装置２３と、離脱位置の下方に設けられ各揺動アーム１４，１５から離脱されたガラス板Ｇを下降させて搬送路１１（第２搬送コンベア１１ｂ）へ戻す第２昇降装置２４とを備える。この構成によれば、各揺動アーム１４，１５は、吸着位置において第１昇降装置２３により上昇されたガラス板Ｇを吸着保持するため、ガラス板Ｇを各揺動アーム１４，１５に吸着させやすくなる。また、各揺動アーム１４，１５は、離脱位置において上昇状態の第２昇降装置２４にガラス板Ｇを載置するため、ガラス板Ｇが各揺動アーム１４，１５から離脱されて載置されるまでの距離を短くなり、その結果、離脱時においてガラス板Ｇに掛かる負荷を抑えることができる。
【００３９】
（６）移載装置１２は、各揺動アーム１４，１５の先端側を支持する各レールＲ１，Ｒ２が設けられ、各揺動アーム１４，１５には、各レールＲ１，Ｒ２上を転動するローラー１８が設けられる。これにより、各揺動アーム１４，１５を安定的に支持しつつも、ローラー１８によって各揺動アーム１４，１５のスムーズな揺動が実現される。
【００４０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・各搬送コンベア１１ａ，１１ｂ、各昇降装置２３，２４、及び各揺動アーム１４，１５（モータ１６，１７）の駆動タイミングは上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、各揺動アーム１４，１５によるガラス板Ｇの変換角度を９０度（つまり、各揺動アーム１４，１５の揺動角度範囲を９０度）としたが、これに特に限定されるものではなく、ガラス板Ｇの変換角度が９０度未満の場合や９０度よりも大きい場合にも適用できる。例えば、製造工場のスペース上の制約等によって、第１搬送コンベア１１ａと第２搬送コンベア１１ｂとが平面視で直線状でなく角度がついている場合には、各揺動アーム１４，１５の揺動角度範囲を９０度未満（又は９０度よりも大）とすることが好ましい。
【００４２】
上記実施形態では、搬送路１１は、各揺動アーム１４，１５によるガラス板Ｇの吸着がなされる第１搬送コンベア１１ａと、各揺動アーム１４，１５に保持されたガラス板Ｇが戻される第２搬送コンベア１１ｂとに分かれて構成されているが、これ以外に例えば、各搬送コンベア１１ａ，１１ｂ間が連続する構成（つまり、単一のコンベア構成）であってもよい。
【００４３】
・上記実施形態の各昇降装置２３，２４の代わりに、例えば、各揺動アーム１４，１５の各吸着用チャック２１を昇降可能に構成してもよい。このような構成では、揺動アーム１４，１５の構成が複雑化してしまうが、本実施形態のように各昇降装置２３，２４を各搬送コンベア１１ａ，１１ｂ側に設ける構成とすれば、各揺動アーム１４，１５を簡素化できる。
【００４４】
・上記実施形態では、各揺動アーム１４，１５の揺動軸を同軸としたが、これに特に限定されるものではなく、各揺動アーム１４，１５に対応する支軸１３をそれぞれ設け、各揺動アーム１４，１５が個別の揺動軸で揺動するように構成してもよい。この構成によっても、上記実施形態と略同様の効果を奏する。また、各揺動アーム１４，１５の支軸１３を個別に設ける場合には、各支軸１３を搬送路１１の一側のみに設けてもよいし、また、支軸１３を搬送路１１の両側にそれぞれ設けてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、移載装置１２が２つの揺動アーム１４，１５を備える構成としたが、揺動アームが１つの構成、又は３つ以上の構成としてもよい。揺動アームを３つ以上で構成する場合、タクトタイムのより一層の向上が望める。
【００４６】
・上記実施形態では、移載装置１２によるガラス板Ｇの移載の前後の工程において、ガラス板Ｇの搬送方向に対する左右両端の端部加工（第１及び第２の端部加工）を行っているが、これ以外に例えば、ガラス板Ｇの搬送方向に対する左右両端の端部の形状検査を行ってもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、ガラス板Ｇを移載する移載装置１２に適用したが、ガラス以外の材料からなる板状体を移載する移載装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０…ガラス板搬送装置、１１…搬送路、１２…移載装置、１３…支軸、１４，１５…第１及び第２揺動アーム、２２…吸着保持部、２３…第１昇降装置、２４…第２昇降装置、Ｇ（Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ）…ガラス板（板状体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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