(57)【要約】【課題】対象物の立体構造を正確に認識すること。【解決手段】実施形態のＸ線診断装置は、画像処理部と、制御部とを備える。画像処理部は、第１の撮影系で被検体を撮像して収集された第１のＸ線信号から第１のＸ線画像を順次生成して表示部に順次出力し、第２の撮影系で前記被検体を撮像して収集された第２のＸ線信号から第２のＸ線画像を順次生成して前記表示部に順次出力する。制御部は、前記第１の撮影系及び前記第２の撮影系に対する前記被検体の相対的な位置と、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像のサイズとのうち少なくともいずれか一方を制御して、前記表示部に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、前記表示部に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される前記対象物の大きさとを実質的に一致させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮影系で被検体を撮像して収集された第１のＸ線信号から第１のＸ線画像を順次生成して表示部に順次出力し、第２の撮影系で前記被検体を撮像して収集された第２のＸ線信号から第２のＸ線画像を順次生成して前記表示部に順次出力する画像処理部と、
前記第１の撮影系及び前記第２の撮影系に対する前記被検体の相対的な位置と、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像のサイズとのうち少なくともいずれか一方を制御して、前記表示部に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、前記表示部に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される前記対象物の大きさとを実質的に一致させる制御部と
を備えた、Ｘ線診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１のＸ線画像の生成のために読み出される前記第１のＸ線信号の範囲と、前記第２のＸ線画像の生成のために読み出される前記第２のＸ線信号の範囲とを略一致させ、前記第１の撮影系のアイソセンター及び前記第２の撮影系のアイソセンターに、前記対象物を移動させる、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の撮影系のアイソセンター及び前記第２の撮影系のアイソセンターに、前記対象物を移動できない場合、前記第１の撮影系のＸ線焦点から前記対象物までの距離と、前記第２の撮影系のＸ線焦点から前記対象物までの距離とを実質的に一致させる、請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の撮影系のＸ線焦点から前記対象物までの距離と、前記第２の撮影系のＸ線焦点から前記対象物までの距離とを実質的に一致させても、前記表示部に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、前記表示部に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとが実質的に一致しない場合に、前記第１の撮影系及び前記第２の撮影系いずれか一方のＸ線焦点と受像面との距離を変更する、請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の撮影系及び前記第２の撮影系いずれか一方のＸ線焦点と受像面との距離を変更しても、前記表示部に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、前記表示部に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとが実質的に一致しない場合に、前記画像処理部を制御して、前記表示部に順次出力される前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像の少なくともいずれか一方を拡大又は縮小して、前記対象物のピクセルサイズを一致させる、請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像処理部を制御して、前記表示部に順次出力される前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像の少なくともいずれか一方を拡大又は縮小して、前記対象物のピクセルサイズを一致させる、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記順次生成する第１のＸ線画像と、前記順次生成する第２のＸ線画像とのそれぞれに対して、画像内の前記対象物の位置が実質的に同一位置となる補正処理を施した後に、前記表示部に出力する、請求項１〜６のいずれか一つに記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
Ｘ線診断装置が有する第１の撮影系で被検体を撮像して収集された第１のＸ線信号から第１のＸ線画像を順次生成して表示部に順次出力し、前記Ｘ線診断装置が有する第２の撮影系で前記被検体を撮像して収集された第２のＸ線信号から第２のＸ線画像を順次生成して前記表示部に順次出力する画像処理部と、
前記第１の撮影系及び前記第２の撮影系に対する前記被検体の相対的な位置と、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像のサイズとのうち少なくともいずれか一方を制御して、前記表示部に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、前記表示部に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される前記対象物の大きさとを実質的に一致させる制御部と
を備えた、画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置および画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステントのマーカーをＸ線画像上で認識し、ステントの動きを止めて動画表示することでステントの視認性をあげるステント固定動画表示技術が知られている。また、バイプレーン撮影機構を備えたＸ線診断装置がある。バイプレーン撮影機構を備えたＸ線診断装置では、第１の撮影系により収集されたＸ線信号から生成された第１のＸ線画像と、第２の撮影系により収集されたＸ線信号から生成された第２のＸ線画像とを並べて表示する場合がある。これにより、例えば医師などの術者は、第１のＸ線画像と第２のＸ線画像とを基に、対象物の立体構造を推定することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３１３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、対象物の立体構造を正確に認識することができるＸ線診断装置および画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のＸ線診断装置は、画像処理部と、制御部とを備える。画像処理部は、第１の撮影系で被検体を撮像して収集された第１のＸ線信号から第１のＸ線画像を順次生成して表示部に順次出力し、第２の撮影系で前記被検体を撮像して収集された第２のＸ線信号から第２のＸ線画像を順次生成して前記表示部に順次出力する。制御部は、前記第１の撮影系及び前記第２の撮影系に対する前記被検体の相対的な位置と、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像のサイズとのうち少なくともいずれか一方を制御して、前記表示部に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、前記表示部に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される前記対象物の大きさとを実質的に一致させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態に係る撮影系回転・移動機構及び天板移動機構を説明するための図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施形態に係る撮影系回転・移動機構を説明するための図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る画像処理部の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、従来技術に係るＸ線診断装置による第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像の表示例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るシステム制御部による調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、第１の実施形態に係るシステム制御部による処理動作を説明するための図（１）である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１の実施形態に係るシステム制御部による処理動作を説明するための図（２）である。
【図８Ａ】図８Ａは、第１の実施形態に係るシステム制御部による処理動作を説明するための図（３）である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第１の実施形態に係るシステム制御部による処理動作を説明するための図（４）である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、第１の実施形態に係るシステム制御部による処理動作を説明するための図（５）である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、第１の実施形態に係るシステム制御部による処理動作を説明するための図（６）である。
【図８Ｅ】図８Ｅは、第１の実施形態に係るシステム制御部による処理動作を説明するための図（７）である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るシステム制御部による処理動作を説明するための図（８）である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置による調整処理後のＸ線画像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、実施形態に係るＸ線診断装置および画像処理装置を説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
まず、実施例１におけるＸ線診断装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成例を示すブロック図である。なお、Ｘ線診断装置１００に、被検体Ｐ（例えば、人体）は含まれない。また、図１に示す構成は一例に過ぎない。例えば、図１に例示する各部は、適宜統合若しくは分離して構成されてもよい。
【０００９】
図１に示すように、本実施例におけるＸ線診断装置１００は、Ｘ線撮影機構１０と、高電圧発生器１１と、撮影系回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、撮影機構・天板機構制御部１９と、絞り制御部２０と、システム制御部２１と、入力部２２と、表示部２３と、画像データ生成部２４と、画像データ記憶部２５と、画像処理部２６とを有する。
【００１０】
Ｘ線撮影機構１０は、第１の撮影系と、第２の撮影系とを備えるバイプレーン撮影機構である。第１の撮影系は、Ｘ線管１２ａと、Ｘ線絞り装置１３ａと、Ｘ線検出器１６ａと、Ｃ型アーム１５ａとを有する。第２の撮影系は、Ｘ線管１２ｂと、Ｘ線絞り装置１３ｂと、Ｘ線検出器１６ｂと、Ω型アーム１５ｂとを有する。また、Ｘ線撮影機構１０は、天板１４を有する。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。また、Ｘ線撮影機構１０において、図１に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は被検体Ｐの体軸方向を示す。３次元直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
【００１１】
Ｘ線管１２ａ及びＸ線管１２ｂは、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いてＸ線を発生する装置である。
【００１２】
Ｘ線絞り装置１３ａは、Ｘ線管１２ａが発生したＸ線を被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込むための装置である。また、Ｘ線絞り装置１３ｂは、Ｘ線管１２ｂが発生したＸ線を被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込むための装置である。例えば、Ｘ線絞り装置１３ａ及びＸ線絞り装置１３ｂは、スライド可能な４枚の絞り羽根を有し、これら絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２ａ及びＸ線管１２ｂが発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。
【００１３】
Ｘ線検出器１６ａ及びＸ線検出器１６ｂは、例えば、ＦＰＤ（Ｘ線平面検出器：Flat  Panel  Detector）やＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア：Image  Intensifier）である。Ｘ線検出器１６ａ及びＸ線検出器１６ｂは、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するためのＸ線検出素子がマトリックス状に配列された装置であり、各Ｘ線検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号（Ｘ線信号）に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を後述する画像データ生成部２４に送信する。なお、Ｘ線検出器１６ａによって変換されたＸ線信号のことを第１のＸ線信号と称し、Ｘ線検出器１６ｂによって変換されたＸ線信号のことを第２のＸ線信号と称する。
【００１４】
Ｃ型アーム１５ａは、Ｘ線管１２ａ、Ｘ線絞り装置１３ａおよびＸ線検出器１６ａを保持するアームであり、Ｘ線管１２ａおよびＸ線絞り装置１３ａとＸ線検出器１６ａとは、Ｃ型アーム１５ａにより被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。Ω型アーム１５ｂは、Ｘ線管１２ｂ、Ｘ線絞り装置１３ｂおよびＸ線検出器１６ｂを保持するアームであり、Ｘ線管１２ｂおよびＸ線絞り装置１３ｂとＸ線検出器１６ｂとは、Ω型アーム１５ｂにより被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。
【００１５】
高電圧発生器１１は、高電圧を発生して、発生した高電圧をＸ線管１２ａ及びＸ線管１２ｂに供給する装置である。すなわち、高電圧発生器１１は、Ｘ線管１２ａ及びＸ線管１２ｂに供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量の調整や、被検体ＰへのＸ線照射のＯＮ／ＯＦＦの制御を行なう。
【００１６】
撮影系回転・移動機構１７は、Ｃ型アーム１５ａ及びΩアーム１５ｂを回転および移動させるための装置であり、天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための装置である。図２Ａは、第１の実施形態に係る撮影系回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を説明するための図であり、図２Ｂは、第１の実施形態に係る撮影系回転・移動機構１７を説明するための図である。
【００１７】
図２Ａでは、第１の撮影系と天板１４の移動について説明する。図２Ａでは、Ｘ線撮影機構１０をＸ軸方向から見た場合を示す。また、図２Ａでは説明の便宜上、第２の撮影系の図示を省略し、天板１４及び第１の撮影系のみ図示する。図２Ａに示すように、第１の撮影系では、Ｘ線管１２ａは、撮影系回転・移動機構１７による制御の下、Ｘ線検出器１６ａと対向する方向において正負両方向に移動可能であり、Ｘ線検出器１６ａは、撮影系回転・移動機構１７による制御の下、Ｘ線管１２ａと対向する方向において正負両方向に移動可能である。これにより、第１の撮影系は、Ｘ線焦点とＸ線検出器との間の距離を示すＳＩＤ（Source-to-Image  Distance）やＸ線焦点と回転中心との間の距離を示すＳＯＤ（Source-to-Object  Distance）を適宜変更することが可能となる。また、天板１４は、天板移動機構１８による制御の下、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能である。また、天板１４は、手動によってＸ軸方向にも移動可能である。
【００１８】
図２Ｂでは、第２の撮影系の移動について説明する。図２Ｂでは、Ｘ線撮影機構１０をＺ軸方向から見た場合を示す。また、図２Ｂでは説明の便宜上、第１の撮影系及び天板１４の図示を省略し、第２の撮影系のみ図示する。図２Ｂに示すように、第２の撮影系では、Ｘ線管１２ｂは、撮影系回転・移動機構１７による制御の下、Ｘ線検出器１６ｂと対向する方向において正負両方向に移動可能であり、Ｘ線検出器１６ｂは、撮影系回転・移動機構１７による制御の下、Ｘ線管１２ｂと対向する方向において正負両方向に移動可能である。これにより、第２の撮影系は、Ｘ線焦点とＸ線検出器との間の距離を示すＳＩＤやＸ線焦点と回転中心との間の距離を示すＳＯＤを適宜変更することが可能となる。
【００１９】
なお、Ｘ線撮影機構１０では、撮影開始前に、第１の撮影系のアイソセンターと第２の撮影系のアイソセンターとが事前に決められたシステムのアイソセンターに一致するように初期設定されるものとする。また、第１の撮影系で被検体を撮像して収集された第１のＸ線信号から生成されたＸ線画像のことを、第１のＸ線画像或いはＦ（Frontal)画像と称する。また、第２の撮影系で被検体を撮像して収集された第２のＸ線信号から生成されたＸ線画像のことを、第２のＸ線画像或いはＬ（Lateral)画像と称する。
【００２０】
図１に戻る。撮影機構・天板機構制御部１９は、撮影系回転・移動機構１７および天板移動機構１８を制御することで、Ｃ型アーム１５ａの回転調整および移動調整と、Ω型アーム１５ｂの回転調整および移動調整と、天板１４の移動調整とを行なう。
【００２１】
絞り制御部２０は、Ｘ線絞り装置１３ａ及びＸ線絞り装置１３ｂが有する絞り羽根の開度を調整することで、Ｘ線の照射範囲を制御する。
【００２２】
画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６ａ及びＸ線検出器１６ｂによって被検体Ｐを透過したＸ線から変換された電気信号を用いてＸ線画像データを生成し、生成したＸ線画像データを画像データ記憶部２５に格納する。具体的には、画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６ａから受信した電気信号に対して、電流・電圧変換、Ａ／Ｄ変換およびパラレル・シリアル変換を行なって第１のＸ線画像データを生成する。また、画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６ｂから受信した電気信号に対して、電流・電圧変換、Ａ／Ｄ変換およびパラレル・シリアル変換を行なって第２のＸ線画像データを生成する。
【００２３】
画像データ記憶部２５は、画像データ生成部２４によって生成されたＸ線画像データを記憶する。
【００２４】
画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶するＸ線画像データから表示用のＸ線画像を生成して、表示部２３に出力する処理を実行する。例えば、画像処理部２６は、第１のＸ線画像データから第１のＸ線画像を順次生成して表示部２３に順次出力し、第２のＸ線画像データから第２のＸ線画像を順次生成して表示部２３に順次出力する。
【００２５】
また、画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶するＸ線画像データに対して各種画像処理を実行する。例えば、画像処理部２６は、ステントのマーカーを認識し、ステントのマーカーの動きを止めることでステントの視認性をあげるステント固定動画表示機能を有する。図３は、第１の実施形態に係る画像処理部２６の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、画像処理部２６は、マーカー座標検出部２６ａと、補正画像生成部２６ｂとを有する。ステント固定動画表示機能が有効に設定されている場合、画像処理部２６では、マーカー座標検出部２６ａ及び補正画像生成部２６ｂによって、以下に示すステント固定動画表示処理が実行される。
【００２６】
マーカー座標検出部２６ａは、画像データ記憶部２５が記憶するＸ線画像データからＸ線画像が生成されるごとに、生成されたＸ線画像におけるステントに取り付けられたステントマーカーの座標を検出する。なお、本実施例では、ステントのバルーン部分両端に２つのＸ線不透過の金属が、ステントマーカーとして取り付けられている場合について説明するが、本発明は、ステントのバルーン部分中央に１つのＸ線不透過の金属が、ステントマーカーとして取り付けられている場合であっても適用可能である。また、本実施例は、例えば網の部分にＸ線不透過の金属がマーカーとして取り付けられている生体吸収性ステントであっても適用可能である。
【００２７】
例えば、マーカー座標検出部２６ａは、入力部２２を介して、表示部２３に表示されている第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像において、それぞれ２つのステントマーカーの指定を受付ける。これにより、マーカー座標検出部２６ａは、２つのステントマーカーそれぞれの座標を検出する。なお、マーカー座標検出部２６ａは、実際に治療に用いられているステントに取り付けられているステントマーカーがＸ線画像において有する形状や輝度の特徴を示す教師画像を用いてステントマーカーの座標を検出するようにしてもよい。
【００２８】
補正画像生成部２６ｂは、順次生成する第１のＸ線画像と、順次生成する第２のＸ線画像とのそれぞれに対して、画像内のステントの位置が実質的に同一位置となる補正処理を施す。ここで、ステントマーカーの座標を検出する際に表示部２３に表示されていた第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像を第１フレームとする。例えば、補正画像生成部２６ｂは、第１フレームにおいてマーカー座標検出部２６ａによって既に検出されたステントマーカーの座標を基準座標とする。そして、補正画像生成部２６ｂは、第１フレームより後に順次生成される新規の第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像においてマーカー座標検出部２６ａによって検出したステントマーカーの座標が、基準座標と一致するように、順次生成される新規の第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像から平行移動、回転移動などの画像移動処理やアフィン変換などの画像変形処理により補正画像を生成する。
【００２９】
図１に戻る。入力部２２は、Ｘ線診断装置１００を操作する医師や技師などの操作者が各種コマンドを入力するためのマウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティックなどを有し、操作者から受け付けたコマンドを、後述するシステム制御部２１に転送する。また、入力部２２は、Ｘ線画像における関心領域の設定やステント固定動画表示機能を有効にしたり無効にしたりする指示を操作者から受付ける。また、入力部２２は、ステント固定動画表示機能が有効に設定された場合、ステント固定動画表示処理の対象となるステントを選択する指示を受付ける。
【００３０】
表示部２３は、入力部２２を介して操作者からコマンドを受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、画像データ記憶部２５が記憶するＸ線画像データおよび画像処理部２６によって画像処理されたＸ線画像などを表示したりするためのモニタを有する。なお、表示部２３は、複数のモニタを有する場合であってもよい。
【００３１】
システム制御部２１は、Ｘ線診断装置１００全体の動作を制御する。すなわち、システム制御部２１は、入力部２２から転送された操作者からのコマンドに基づいて、高電圧発生器１１、撮影機構・天板機構制御部１９、絞り制御部２０を制御することで、Ｘ線量の調整およびＸ線照射のＯＮ／ＯＦＦ制御と、Ｃ型アーム１５ａ及びΩ型アーム１５ｂの回転・移動の調整と、天板１４の移動調整を行なう。
【００３２】
また、システム制御部２１は、操作者からのコマンドに基づいて、画像処理部２６における画像処理の制御を行なう。さらに、システム制御部２１は、操作者からコマンドを受け付けるためのＧＵＩや、画像データ記憶部２５が記憶するＸ線画像データおよび画像処理部２６によって画像処理されたＸ線画像などを表示部２３のモニタに表示するように画像処理部２６を制御する。
【００３３】
このように構成されるＸ線診断装置１００は、被検体Ｐの心臓血管における狭窄部位に対してステントストラットおよびバルーン付きカテーテルを用いた血管内インターベンション治療を行なう際に、操作者からのコマンドに基づいて、ステントが挿入される狭窄部位を関心領域としてＸ線画像の透視撮影を時系列に沿って実行する。
【００３４】
すなわち、本実施例におけるＸ線診断装置１００は、血管内インターベンション治療が施されている被検体Ｐの狭窄部位に対してＸ線管１２ａ及びＸ線管１２ｂからＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器１６ａ及びＸ線検出器１６ｂによって検出することで、時系列に沿って順次生成したＸ線画像を画像データ記憶部２５に格納する。
【００３５】
ここで、ステント固定動画表示機能が有効に設定された場合、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００では、画像処理部２６においてステント固定動画表示処理が実行される。すなわち、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、順次生成する第１のＸ線画像と、順次生成する第２のＸ線画像とのそれぞれに対して、画像内の対象物であるステントの位置が実質的に同一位置となる補正処理を施した後に、表示部２３に出力する。これにより、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線画像を参照して行なわれる血管内インターベンション治療実行時に、ステントの視認性を保証したＸ線画像を即時に表示することが可能となる。
【００３６】
ところで、バイプレーン撮影機構を備えたＸ線診断装置では、第１のＸ線画像と、第２のＸ線画像とを並べて表示する場合がある。このように第１のＸ線画像と第２のＸ線画像とを並べて表示した際に、医師などの術者は、ステントの立体構造を正確に認識することが困難となる場合があった。図４は、従来技術に係るＸ線診断装置による第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像の表示例を示す図である。
【００３７】
図４では、表示部２３の表示領域を表示領域２３ａと、表示領域２３ｂと、表示領域２３ｃとに分割してＸ線画像が表示される場合を示す。また、表示領域２３ｂと、表示領域２３ｃとが同一のサイズであるものとする。ここで、表示領域２３ａには、ステント固定動画表示処理が実行されていないＬ画像が表示されている。表示領域２３ａに表示されているＬ画像には、ステントＳ１が描出されている。また、表示領域２３ｂには、ステント固定動画表示処理が実行されているＦ画像が表示されている。そして、表示領域２３ｃには、ステント固定動画表示処理が実行されているＬ画像が表示されている。
【００３８】
ここで、例えば、第１の撮影系と第２の撮影系とでＳＩＤやＳＯＤ、或いは有効視野を示すＦＯＶ（Field  Of  View）が異なる場合がある。このような場合、第１のＸ線画像におけるステントの大きさと第２のＸ線画像におけるステントの大きさとが異なる。より具体的には、図４において表示領域２３ｂに表示されているＦ画像のステントの大きさと、表示領域２３ｃに表示されているＬ画像のステントの大きさとが異なる。この様な場合には、術者は、ステントの立体構造を正確に認識することが困難であった。この結果、例えば、術者は、ステントの動きを正確に認識することが困難となる。
【００３９】
このようなことから、第１の実施形態では、システム制御部２１による調整処理を実行することによって、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像内で描出されるステントの大きさと、表示部２３に順次出力される第２のＸ線画像内で描出されるステントの大きさとが実質的に一致させる。例えば、システム制御部２１は、第１の撮影系及び第２の撮影系に対する被検体の相対的な位置を制御して、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、表示部２３に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとを実質的に一致させる。
【００４０】
次に、図５を用いて、Ｘ線診断装置１００による処理手順について説明する。図５は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００による処理手順を示すフローチャートである。第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、ステント固定動画表示機能が有効に設定されたことを契機に以下の処理を実行する。なお、以下では、複数のステントが被検体内に挿入されており、複数のステントがステント固定動画表示処理の対象に設定されている場合について説明する。
【００４１】
図５に示すように、システム制御部２１は、調整機能を有効にする指示を受付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、システム制御部２１は、調整機能を有効にする指示を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判定処理を繰り返し実行する。
【００４２】
一方、システム制御部２１は、調整機能を有効にする指示を受付けたと判定した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、調整処理の対象とするステントの選択を受付ける（ステップＳ１０２）。すなわち、システム制御部２１は、複数のステントが被検体内にある場合に、ステント固定動画表示処理の対象であるステントのうち、調整処理の対象とするステントの選択を受付ける。例えば、システム制御部２１は、表示部２３に表示されたＸ線画像において、操作者から、入力部２２を介して、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像においてそれぞれ２つのステントマーカーの指定を受付ける。これにより、システム制御部２１は、マーカー座標検出部２６ａによって検出された第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像における２つのステントマーカーそれぞれの３次元直交座標系における絶対座標を取得する。
【００４３】
続いて、システム制御部２１は、調整処理を実行する（ステップＳ１０３）。システム制御部２１は、この調整処理によって、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像内で描出されるステントの大きさと、表示部２３に順次出力される第２のＸ線画像内で描出されるステントの大きさとを実質的に一致させる。言い換えると、システム制御部２１は、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、表示部２３に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとを実質的に一致させる。
【００４４】
図６を用いてシステム制御部２１による調整処理の処理手順について説明する。図６は、システム制御部２１による調整処理の手順を示すフローチャートである。図６に示すように、システム制御部２１は、第１の撮影系及び第２の撮影系のＦＯＶをあわせる（ステップＳ２０１）。例えば、システム制御部２１は、第１のＸ線画像の生成のために読み出される第１のＸ線信号の範囲と、第２のＸ線画像の生成のために読み出される第２のＸ線信号の範囲とを略一致させる。図７Ａは、第１の実施形態に係るシステム制御部２１による処理動作を説明するための図（１）であり、図７Ｂは、第１の実施形態に係るシステム制御部２１による処理動作を説明するための図（２）である。
【００４５】
図７Ａでは、第１の撮影系におけるＦＯＶを示し、図７Ｂでは、第２の撮影系におけるＦＯＶを示す。図７Ａの例では、第１の撮影系におけるＸ線検出器１６ａのサイズが８インチ×１２インチである場合を示す。また、例えば表示部２３における第１のＸ線画像の表示領域を表示領域２３ｂとした場合、表示領域２３ｂには、Ｘ線検出器１６ａの８インチ×１２インチに相当する領域から読み出されたＸ線信号を用いてＸ線画像が生成されることになる。
【００４６】
また、図７Ｂの例では、第２の撮影系におけるＸ線検出器１６ｂのサイズが１２インチ×１６インチである場合を示す。また、例えば表示部２３における第２のＸ線画像の表示領域を表示領域２３ｃとした場合、表示領域２３ｃには、Ｘ線検出器１６ｂの１２インチ×１６インチに相当する領域から読み出されたＸ線信号を用いてＸ線画像が生成されることになる。このため、第１の撮影系と第２の撮影系とでは、ＦＯＶが異なることになる。なお、図７Ａに示す表示領域２３ｂと、図７Ｂに示す表示領域２３ｃとが同一のサイズであるものとする。
【００４７】
そこで、システム制御部２１は、第１のＸ線画像の生成のために読み出される第１のＸ線信号の範囲と、第２のＸ線画像の生成のために読み出される第２のＸ線信号の範囲とを略一致させる。図７Ａ及び図７Ｂに示す例では、システム制御部２１は、第２の撮影系のＦＯＶを第１の撮影機構のＦＯＶに略一致させる。より具体的には、システム制御部２１は、図７Ｂに示す第２の撮影系において、８インチ×１２インチの範囲から読み出されたＸ線信号を用いてＸ線画像が生成されるように画像処理部２６に指示する。
【００４８】
図６に戻る。続いて、システム制御部２１は、ステントマーカーの中心位置を求める（ステップＳ２０２）。例えば、システム制御部２１は、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像における２つのステントマーカーそれぞれの３次元直交座標系における絶対座標からステントマーカーの中心位置を算出する。なお、以下では、ステップＳ２０２で求めたステントマーカーの中心位置のことを特徴点と称する。そして、システム制御部２１は、ステントマーカーの中心位置をシステムのアイソセンターに合わせる（ステップＳ２０３）。例えば、システム制御部２１は、撮影機構・天板機構制御部１９を制御して天板１４を移動させることで、第１の撮影系のアイソセンター及び第２の撮影系のアイソセンターに、ステップＳ２０２で求めた特徴点を移動させる。
【００４９】
そして、システム制御部２１は、ステントマーカーの中心位置をシステムのアイソセンターに合わせることができたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、システム制御部２１は、ステントマーカーの中心位置をシステムのアイソセンターに合わせることができたと判定した場合（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に移行する。一方、システム制御部２１は、ステントマーカーの中心位置をシステムのアイソセンターに合わせることができたと判定しなかった場合（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、ステップＳ２０６に移行する。図８Ａ〜図８Ｃを用いて、システム制御部２１によるステントマーカーの中心位置をシステムのアイソセンターに合わせる処理について説明する。
【００５０】
図８Ａは、第１の実施形態に係るシステム制御部２１による処理動作を説明するための図（３）であり、図８Ｂは、第１の実施形態に係るシステム制御部２１による処理動作を説明するための図（４）でり、図８Ｃは、第１の実施形態に係るシステム制御部２１による処理動作を説明するための図（５）である。また、図８Ａ〜図８Ｃでは、被検体Ｐ内に、ステントＳ１及びステントＳ２の２つのステントが挿入されており、ステントＳ１のステントマーカーの中心をＳｃ１で示し、ステントＳ２のステントマーカーの中心をＳｃ２で示す。なお、以下では、ステントマーカーの中心Ｓｃ１及びＳｃ２のことを特徴点と称する。また、図８Ａ〜図８Ｃに示す例では、第１の撮影系のうちＸ線管１２ａとＸ線検出器１６ａとを図示し、第２の撮影系のうちＸ線管１２ｂとＸ線検出器１６ｂとを図示する。
【００５１】
図８Ａでは、特徴点をシステムのアイソセンターに合わせる処理の開始前の状態の一例を示す。また、図８Ａにおいて破線の交点は、システムのアイソセンターを示す。言い換えると、システムのアイソセンターは、第１の撮影系のアイソセンターであり、かつ、第２の撮影系のアイソセンターである。図８Ａに示すように、アイソセンターに合わせる処理の開始前の状態では、ステントマーカーの中心Ｓｃ１及びＳｃ２は、システムのアイソセンターと一致していない。
【００５２】
図８Ｂでは、ステントマーカーの中心Ｓｃ１をシステムのアイソセンターに合わせる処理を実行した場合を示す。言い換えると、ステップＳ１０２において、ステントＳ１が選択された場合を示す。図８Ｂでは、ステントマーカーの中心Ｓｃ１をシステムのアイソセンターに合わせることができた場合を示す。システム制御部２１は、撮影機構・天板機構制御部１９を制御して、ステントマーカーの中心Ｓｃ１をシステムのアイソセンターに合わせるように天板１４を移動させる。そして、図８Ｂに示すように、ステントマーカーの中心Ｓｃ１とシステムのアイソセンターとが略一致する。なお、システム制御部２１は、撮影機構・天板機構制御部１９を制御して第１の撮影系や第２の撮影系を移動させることで、ステントマーカーの中心位置をシステムのアイソセンターに合わせるようにしてもよい。或いは、システム制御部２１は、撮影機構・天板機構制御部１９を制御して第１の撮影系及び第２の撮影系と、天板１４とを移動させることで、ステントマーカーの中心位置をシステムのアイソセンターに合わせるようにしてもよい。
【００５３】
図８Ｃでは、ステントマーカーの中心Ｓｃ２をシステムのアイソセンターに合わせる処理を実行した場合を示す。言い換えると、ステップＳ１０２において、ステントＳ２が選択された場合を示す。図８Ｃでは、ステントマーカーの中心Ｓｃ２をシステムのアイソセンターに合わせることができなかった場合を示す。システム制御部２１は、撮影機構・天板機構制御部１９を制御して、ステントマーカーの中心Ｓｃ２をシステムのアイソセンターに合わせるように例えば天板１４を移動させる。しかしながら、図８Ｃに示すように、ステントマーカーの中心Ｓｃ２とシステムのアイソセンターとが一致しない場合がある。
【００５４】
図６に戻る。システム制御部２１は、ステントマーカーの中心位置をシステムのアイソセンターに合わせることができたと判定した場合、ステップＳ２０５において、ステントマーカーの大きさが揃ったか否かを判定する（ステップＳ２０５）。言い換えると、システム制御部２１は、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、表示部２３に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとが実質的に一致するか否かを判定する。より具体的には、システム制御部２１は、画像処理部２６によって生成された第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像を取得し、例えば、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像において２つのステントマーカーのうち一方或いは両方のピクセルサイズが実質的に一致したか否かを判定する。そして、システム制御部２１は、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像において２つのステントマーカーのうち一方或いは両方のピクセルサイズが実質的に一致する場合に、対象物の大きさが揃ったと判定する。一方、システム制御部２１は、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像において２つのステントマーカーのうち一方或いは両方のピクセルサイズが実質的に一致しない場合に、対象物の大きさが揃わなかったと判定する。
【００５５】
ここで、システム制御部２１は、ステントマーカーの大きさが揃ったと判定した場合（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、調整処理を終了する。一方、システム制御部２１は、ステントマーカーの大きさが揃ったと判定しなかった場合（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、ステップＳ２０６に移行する。
【００５６】
続いて、システム制御部２１は、第１の撮影系及び第２の撮影系のＳＯＤを合わせる（ステップＳ２０６）。言い換えると、システム制御部２１は、第１の撮影系のアイソセンター及び第２の撮影系のアイソセンターに、対象物を移動できない場合、第１の撮影系のＸ線焦点から対象物までの距離と、第２の撮影系のＸ線焦点から対象物までの距離とを実質的に一致させる。図８Ｄを用いて、システム制御部２１によるＳＯＤを合わせる処理について説明する。図８Ｄは、第１の実施形態に係るシステム制御部２１による処理動作を説明するための図（６）である。
【００５７】
図８Ｄでは、第１の撮影系のＳＯＤを、第２の撮影系のＳＯＤに合わせる場合を示す。例えば、システム制御部２１は、Ｘ線管１２ａを移動させて、第１の撮影系のＳＯＤを、第２の撮影系のＳＯＤに合わせる。図８Ｄでは、移動前のＸ線管１２ａを破線で示し、移動後のＸ線管１２ａを実線で示す。なお、システム制御部２１は、第２の撮影系のＳＯＤを第１の撮影系のＳＯＤに合わせるようにしてもよい。また、第１の撮影系のＳＯＤを第２の撮影系のＳＯＤに合わせる場合及び第２の撮影系のＳＯＤを第１の撮影系のＳＯＤに合わせる場合のいずれにおいても、被検体と第１の撮影系及び第２の撮影系とが接触しないことが前提条件となる。
【００５８】
図６に戻る。システム制御部２１は、ステップＳ２０６に続いて、ステントマーカーの大きさが揃ったか否かを判定する（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ２０７の処理は、ステップＳ２０５の処理と同様である。ここで、システム制御部２１は、ステントマーカーの大きさが揃ったと判定した場合（ステップＳ２０７、Ｙｅｓ）、調整処理を終了する。一方、システム制御部２１は、ステントマーカーの大きさが揃ったと判定しなかった場合（ステップＳ２０７、Ｎｏ）、ステップＳ２０８に移行する。
【００５９】
続いて、システム制御部２１は、ＳＩＤを変更する（ステップＳ２０８）。言い換えると、システム制御部２１は、第１の撮影系のＸ線焦点から対象物までの距離と、第２の撮影系のＸ線焦点から対象物までの距離とを実質的に一致させても、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、表示部２３に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとが実質的に一致しない場合に、第１の撮影系及び第２の撮影系いずれか一方のＸ線焦点と受像面との距離を変更する。図８Ｅを用いて、システム制御部２１によるＳＩＤを変更する処理について説明する。図８Ｅは、第１の実施形態に係るシステム制御部２１による処理動作を説明するための図（７）である。
【００６０】
図８Ｅでは、第１の撮影系のＳＩＤを、第２の撮影系のＳＩＤに合わせる場合を示す。例えば、システム制御部２１は、Ｘ線検出器１６ａを移動させて、第１の撮影系のＳＩＤを、第２の撮影系のＳＩＤに合わせる。図８Ｅでは、移動前のＸ線検出器１６ａを破線で示し、移動後のＸ線検出器１６ａを実線で示す。なお、システム制御部２１は、第２の撮影系のＳＩＤを第１の撮影系のＳＩＤに合わせるようにしてもよい。また、第１の撮影系のＳＩＤを第２の撮影系のＳＩＤに合わせる場合及び第２の撮影系のＳＩＤを第１の撮影系のＳＩＤに合わせる場合のいずれにおいても、被検体と第１の撮影系及び第２の撮影系とが接触しないことが前提条件となる。
【００６１】
図６に戻る。システム制御部２１は、ステップＳ２０８に続いて、ステントマーカーの大きさが揃ったか否かを判定する（ステップＳ２０９）。なお、ステップＳ２０９の処理は、ステップＳ２０５の処理と同様である。ここで、システム制御部２１は、ステントマーカーの大きさが揃ったと判定した場合（ステップＳ２０９、Ｙｅｓ）、調整処理を終了する。一方、システム制御部２１は、ステントマーカーの大きさが揃ったと判定しなかった場合（ステップＳ２０９、Ｎｏ）、ステップＳ２１０に移行する。
【００６２】
続いて、システム制御部２１は、所定回数ＳＩＤを変更したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ここで、システム制御部２１は、所定回数ＳＩＤを変更したと判定しなかった場合（ステップＳ２１０、Ｎｏ）、ステップＳ２０８に移行して、ＳＩＤを変更する。なお、所定の回数は任意に設定可能である。例えば、システム制御部２１は、所定の回数が２回以上に設定されている場合、１回目は、第１の撮影系のＳＩＤと第２の撮影系のＳＩＤとを合わせるようにする。そして、システム制御部２１は、２回目以降は、第１の撮影系及び第２の撮影系いずれかのＳＩＤを変更するようにする。また、システム制御部２１は、例えば、所定の回数が１回である場合、第１の撮影系のＳＩＤと第２の撮影系のＳＩＤとを合わせるようにする。
【００６３】
一方、システム制御部２１は、所定回数ＳＩＤを変更したと判定した場合（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像の拡大率を合わせる（ステップＳ２１１）。言い換えると、システム制御部２１は、第１の撮影系及び第２の撮影系いずれか一方のＸ線焦点と受像面との距離を変更しても、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、表示部２３に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとが実質的に一致しないと判定する場合、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像の拡大率を合わせる。例えば、システム制御部２１は、画像処理部２６を制御して、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像の少なくともいずれか一方を拡大又は縮小して、対象物のピクセルサイズを一致させる。図９は、第１の実施形態に係るシステム制御部２１による処理動作を説明するための図（８）である。
【００６４】
図９の例では、第１のＸ線画像の拡大率を変更する場合を示す。また、ここでは、システム制御部２１が、例えば、第１のＸ線画像をＸ％拡大した場合に、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像の対象物のピクセルサイズが一致すると算出した場合について説明する。図９中の９０ａは、拡大率変更前の第１のＸ線画像を示し、図９中の９０ｂは、拡大率変更後の第１のＸ線画像を示す。図９に示すように、システム制御部２１は、第１のＸ線画像９０ａをＸ％拡大して、第１のＸ線画像９０ｂを生成するように、画像処理部２６を制御する。なお、システム制御部２１は、第２のＸ線画像の拡大率を変更して、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像の対象物のピクセルサイズを一致させるように、画像処理部２６を制御してもよい。
【００６５】
図５に戻る。画像処理部２６は、ステップＳ１０３の終了後、調整処理後のＸ線画像を表示する（ステップＳ１０４）。図１０は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００による調整処理後のＸ線画像の表示例を示す図である。図１０では、表示部２３の表示領域を表示領域２３ａと、表示領域２３ｂと、表示領域２３ｃとに分割してＸ線画像が表示される場合を示す。また、表示領域２３ｂと、表示領域２３ｃとが同一のサイズであるものとする。
【００６６】
ここで、表示領域２３ａには、ステント固定動画表示処理が実行されていないＬ画像が表示されている。表示領域２３ａに表示されているＬ画像には、ステントＳ１とステントＳ２とが描出されている。なお、図１０に示す例では、図５に示すステップＳ１０２において、ステントＳ１の選択を受付けたものとして説明する。
【００６７】
表示領域２３ｂには、ステント固定動画表示処理が実行され、かつ、調整処理が実行されているＦ画像が表示されている。このＦ画像には、ステントＳ１が描出されている。また、表示領域２３ｃには、ステント固定動画表示処理が実行され、かつ、調整処理が実行されているＬ画像が表示されている。このＬ画像にも、ステントＳ１が描出されている。そして、図１０に示すように、表示領域２３ｂに描出されているステントＳ１の大きさと、表示領域２３ｃに描出されているステントＳ１の大きさとが実質的に一致している。これにより、例えば、術者は、ステントの形状を正確に立体視することが可能となる。
【００６８】
図５に戻る。システム制御部２１は、ステントの変更を受付けたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、システム制御部２１は、ステントの変更を受付けたと判定した場合（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行して、ステントの選択を受付ける。一方、システム制御部２１は、ステントの変更を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、調整機能を無効にする指示を受付けたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００６９】
ここで、システム制御部２１は、調整機能を無効にする指示を受付けたと判定した場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、システム制御部２１は、調整機能を無効にする指示を受付けたと判定しなかった場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、ステップＳ１０５に移行して、ステントの変更を受付けたか否かを判定する処理を繰り返し実行する。
【００７０】
上述したように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、第１の撮影系及び第２の撮影系に対する被検体の相対的な位置を制御して、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、表示部２３に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとを実質的に一致させる。言い換えると、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線撮影機構１０に対する幾何学的な制御を行うことで、第１のＸ線画像におけるステントの大きさと、第２のＸ線画像におけるステントの大きさとを実質的に一致させる。この結果、第１の実施形態によれば、例えば術者は、ステントなどの対象物を正確に立体視することができる。
【００７１】
また、図５の説明では、複数のステントが被検体内に挿入されている場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、被検体内に挿入されているステントが１つだけでもよい。かかる場合、システム制御部２１は、ステップＳ１０２の処理を省略してもよい。そして、システム制御部２１は、ステント固定動画表示処理の対象が設定された際にマーカー座標検出部２６ａによって検出された第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像における２つのステントマーカーそれぞれの座標を取得する。そして、システム制御部２１は、ステップＳ２０２において、取得した座標からステントマーカーの中心位置を求める。
【００７２】
また、図６において、ステップＳ２０１の処理で第１のＸ線画像のＦＯＶと第２のＸ線画像のＦＯＶとを一致させることができ、かつ、ステップＳ２０４でアイソセンターに合わせることができたと判定された場合には、ステップＳ２０５において、ステントマーカーの大きさが揃ったか否かを判定する処理を省略して調整処理を終了してもよい。
【００７３】
また、上述した実施形態では、図６に示すステップＳ２０５、２０７及び２０９の処理において、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像において２つのステントマーカーのうち一方或いは両方を用いて、対象物の大きさが実質的に一致したか否かを判定する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、操作者から入力部２２を介して受付けた判定用の関心領域、調整処理の対象とするステントの周囲にある骨などの特徴的な構造物、或いは造影により得られる血管や心臓内腔を用いて対象物の大きさが実質的に一致したか否かを判定するようにしてもよい。
【００７４】
また、Ｘ線診断装置１００は、ステント固定動画表示処理が実行されているＦ画像及びＬ画像を表示する際に、他方の撮影系のＸ線検出器からもう一方を見た方向を示すマーカーを付与するようにしてもよい。なお、Ｘ線診断装置１００は、この機能の使用の有効及び無効の設定を操作者から受付けるようにしてもよい。
【００７５】
なお、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線撮影機構１０に対する幾何学的な制御を行っても第１のＸ線画像におけるステントの大きさと、第２のＸ線画像におけるステントの大きさとを実質的に一致できない場合に、Ｘ線画像に対する画像処理を行うものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線撮影機構１０に対する幾何学的な制御を行うことなく、Ｘ線画像に対する画像処理を行うようにしてもよい。
【００７６】
このように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、第１の撮影系及び第２の撮影系に対する被検体の相対的な位置と、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像のサイズとのうち少なくともいずれか一方を制御して、表示部２３に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、表示部２３に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとを実質的に一致させる。言い換えると、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線撮影機構１０に対する幾何学的な制御及びＸ線画像に対する画像処理のうち少なくともいずれか一方を行うことで、第１のＸ線画像におけるステントの大きさと、第２のＸ線画像におけるステントの大きさとを実質的に一致させる。
【００７７】
（その他の実施形態）
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
【００７８】
上記の実施形態の説明において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【００７９】
上述した実施形態では、ステント固定動画表示機能が有効に設定されている場合に、調整機能が使用されるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１００は、ステント固定動画表示機能が無効である場合にも、調整処理を実行するようにしてもよい。かかる場合、Ｘ線診断装置１００は、例えば、骨などの特徴的な構造物、或いは造影により得られる血管や心臓内腔の形状を対象物とする。また、例えば、バイプレーン撮影機構を備えたＸ線診断装置であれば、ステント固定動画表示機能を有さなくても、調整機能を持たせるようにしてもよい。
【００８０】
また、上述した実施形態では、複数のステントが被検体内にある場合に、ステント固定動画表示処理の対象に設定されたステントのうち、調整処理の対象とするステントの選択を受付けるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線撮影機構１０に対する幾何学的な制御を行わずに、Ｘ線画像に対する画像処理を行うことで第１のＸ線画像におけるステントの大きさと、第２のＸ線画像におけるステントの大きさとを実質的に一致させる場合、ステント固定動画表示処理の対象に設定されたステントの全てを調整処理の対象としてもよい。かかる場合、システム制御部２１は、ステップＳ１０２の処理を省略可能である。或いは、Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線画像に対する画像処理を行うことで第１のＸ線画像におけるステントの大きさと、第２のＸ線画像におけるステントの大きさとを実質的に一致させる場合、ステント固定動画表示処理の対象に設定されたステントのうち複数のステントを調整処理の対象としてもよい。かかる場合、システム制御部２１は、ステップＳ１０２において、調整処理の対象とする複数のステントの選択を受付ける。
【００８１】
また、上述した実施形態では、Ｘ線診断装置１００において、調整処理が実行されるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、画像処理装置において、調整処理を実行するようにしてもよい。かかる場合、画像処理装置は、画像処理部と、制御部とを備える。そして、画像処理装置の画像処理部は、Ｘ線診断装置が有する第１の撮影系で被検体を撮像して収集された第１のＸ線信号から第１のＸ線画像を順次生成して表示部に順次出力し、Ｘ線診断装置が有する第２の撮影系で被検体を撮像して収集された第２のＸ線信号から第２のＸ線画像を順次生成して表示部に順次出力する。そして、画像処理装置の制御部は、第１の撮影系及び第２の撮影系に対する被検体の相対的な位置と、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像のサイズとのうち少なくともいずれか一方を制御して、表示部に順次出力される第１のＸ線画像内で描出される対象物の大きさと、表示部に順次出力される第２のＸ線画像内で描出される対象物の大きさとを実質的に一致させる。
【００８２】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、対象物の立体構造を正確に認識することができる。
【００８３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８４】
１１  高電圧発生器
１２ａ、１２ｂ  Ｘ線管
１３ａ、１３ｂ  Ｘ線絞り装置
１４  天板
１５ａ  Ｃ型アーム
１５ｂ  Ω型アーム
１６ａ、１６ｂ  Ｘ線検出器
１７  撮影系回転・移動機構
１８  天板移動機構
１９  撮影機構・天板機構制御部
２０  絞り制御部
２１  システム制御部
２２  入力部
２３  表示部
２４  画像データ生成部
２５  画像データ記憶部
２６  画像処理部
２６ａ  マーカー座標検出部
２６ｂ  補正画像生成部
１００  Ｘ線診断装置
【図１】
2016146955.tif 000003
【図２Ａ】
2016146955.tif 000004
【図２Ｂ】
2016146955.tif 000005
【図３】
2016146955.tif 000006
【図４】
2016146955.tif 000007
【図５】
2016146955.tif 000008
【図６】
2016146955.tif 000009
【図７Ａ】
2016146955.tif 000010
【図７Ｂ】
2016146955.tif 000011
【図８Ａ】
2016146955.tif 000012
【図８Ｂ】
2016146955.tif 000013
【図８Ｃ】
2016146955.tif 000014
【図８Ｄ】
2016146955.tif 000015
【図８Ｅ】
2016146955.tif 000016
【図９】
2016146955.tif 000017
【図１０】
2016146955.tif 000018