(57)【要約】【課題】使用上の制約を減らしてユーザにとっての利便性を高める。【解決手段】シート搬送装置は、シートに付箋８が貼り付けられている場合に、付箋８の向きを判別する。当該付箋の接着部８Ａに対して当該接着部以外である非接着部８Ｂがシートの搬送方向Ｍ１の下流側である向きを下流向きと判別する。付箋８の向きが下流向きと判別されなかった場合には第１の制御を行い、下流向きと判別された場合には第１の制御と異なる第２の制御を行う。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置であって、
前記シートの搬送を制御する搬送制御部と、
前記シートに付箋が貼り付けられている場合に、当該付箋の向きを判別するものであって、当該付箋の接着部に対して当該接着部以外である非接着部が前記シートの搬送方向の下流側である向きを下流向きと判別する向き判別部と、を備え、
前記搬送制御部は、前記向き判別部によって前記付箋の向きが前記下流向きと判別されなかった場合には第１の制御を行い、前記下流向きと判別された場合には前記第１の制御と異なる第２の制御を行う、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の制御は、前記シートの搬送を続行させる制御であり、
前記第２の制御は、前記シートの搬送を停止させる制御である、
請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２の制御は、前記シートの搬送を停止させ、その後に前記搬送方向と反対の方向へ前記シートを搬送する制御である、
請求項１または２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１の制御は、前記シートを第１の速度で搬送する制御であり、
前記第２の制御は、前記シートを前記第１の速度よりも遅い第２の速度で搬送する制御である、
請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記付箋と前記シートとの間隙の大きさである浮き上がり量を検知する浮き上がり量検知部を備え、
前記搬送制御部は、前記第２の制御において、前記浮き上がり量が大きいほど遅い速度で前記シートを搬送するように、検知された前記浮き上がり量に応じて前記第２の速度を変更する、
請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送制御部は、前記第２の制御において、当該シート搬送装置の経時変化に応じて前記第２の速度を設定する、
請求項４または５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シートに接した状態で回転する搬送用のローラを備え、
前記第１の制御は、前記ローラを第１の圧力で前記シートに押し当て前記シートを搬送する制御であり、
前記第２の制御は、前記ローラを第１の圧力よりも小さい第２の圧力で前記シートに押し当て前記シートを搬送する制御である、
請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記付箋が前記下流向きに貼りつけられている場合に前記非接着部を前記シートに対して浮かせることが可能な浮かせ部と、
前記シートの搬送に伴う前記非接着部の浮き上がりの有無を検知する浮き上がり検知部と、を備え、
前記向き判別部は、前記非接着部分の浮き上がりが検知されたときに、前記付箋の向きを前記下流向きと判別する、
請求項１ないし７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記シートの搬送路を挟んで対向するように配置された発光部と受光部とからなり、前記受光部に対する遮光を検出する光学センサを備え、
前記浮き上がり検知部は、前記光学センサの検出結果に基づいて前記非接着部の浮き上がりの有無を検知する、
請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記浮かせ部は、前記シートの搬送路の一部分であって前記シートを湾曲させる湾曲部分である、
請求項８または９記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記浮かせ部は、前記付箋に空気を吹き付ける送風機構である、
請求項８または９記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記浮かせ部は、前記付箋に前記搬送方向の下流側から上流側に向けて空気を吹き付ける、
請求項１１記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記浮かせ部は、前記空気を吹き付ける風力を変化させて前記付箋をばたつかせる、
請求項１１または１２記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記光学センサにおける前記発光部と前記受光部とが対向する方向は、前記搬送方向に直交する方向に対して傾斜した方向である
請求項９記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記シートの搬送路を挟んで対向するように配置された発光部と受光部とからなり、前記受光部に対する遮光を検出する光学センサを複数有し、
前記複数の光学センサは、前記搬送方向の同じ位置において前記シートの表面との距離が互いに異なるように配置されており、
前記浮き上がり量検知部は、前記複数の光学センサの検出結果に基づいて前記浮き上がり量を検知する
請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記搬送方向と直交する方向に並べて配置されてそれぞれが前記シートの表面との距離を検出する複数の測距センサを備え、
前記向き判別部は、前記複数の測距センサの検出結果に基づいて前記付箋の向きを判別する
請求項１ないし７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート搬送装置は、例えば、複写機、スキャナ、ファクシミリ機といった画像読取り装置に備わっている。シート搬送装置は、シート載置部を有しており、シート載置部に置かれたシートをシート載置部から取り出して搬送し、排出トレイに排出する。
【０００３】
シート搬送装置のシート載置部に置かれるシートに付箋が貼り付けられていることがある。付箋は、その一端部が接着剤によってシートに貼り付く接着部とされ、他の部分が非接着部とされたシート片である。一般に、付箋は、接着部の接着力を弱くすることによって、シートから容易に剥がすことが可能なように構成されている。
【０００４】
付箋が貼り付けられたシートを搬送すると、搬送中に付箋が剥がれ、剥がれた付箋が搬送路を塞いだりローラに巻き付いたりしてジャムを引き起こすおそれがある。
【０００５】
そこで、従来において、シート上の付箋を検出し、付箋を検出したときに搬送を停止することが提案されている（特許文献１）。
【０００６】
また、搬送用のローラが付箋に接して付箋が剥がれるのを防ぐため、搬送方向と直交する方向にローラを移動させてローラが付箋に当たらないようにすることが提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２５５８３０号公報
【特許文献２】特開２０１０−８９８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の特許文献１の先行技術のようにシートに付箋が貼り付けられている場合に一律に搬送を停止することは、付箋の貼り付いたシートの搬送にシート搬送装置を使用するのを禁止することに相当する。つまり、ユーザは、シート搬送装置を使用する際に、あらかじめシートから付箋を剥し、排出されたシートに必要に応じて付箋を貼り直すという作業を行わなければならない。一律に搬送を停止することによって、シート搬送装置の動作の生産性が損なわれるとともに、ユーザからみた利便性が損なわれるという問題がある。
【０００９】
特許文献２の先行技術は、例えば複数の付箋が貼り付けられてどの位置へローラを移動させてもローラが付箋に接する場合には適用することができない。つまり、付箋の貼り付け位置に制約があり、それによって利便性が損なわれるという問題があった。また、搬送方向と直交する方向にローラを移動させることによってスキューが生じ易くなるという問題もあった。。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、使用上の制約を減らしてユーザにとっての利便性を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態に係るシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送装置であって、前記シートの搬送を制御する搬送制御部と、前記シートに付箋が貼り付けられている場合に、当該付箋の向きを判別するものであって、当該付箋の接着部に対して当該接着部以外である非接着部が前記シートの搬送方向の下流側である向きを下流向きと判別する向き判別部と、を備える。前記搬送制御部は、前記向き判別部によって前記付箋の向きが前記下流向きと判別されなかった場合には第１の制御を行い、前記下流向きと判別された場合には前記第１の制御と異なる第２の制御を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、付箋の向きに応じて搬送の制御を切り替えることができ、使用上の制約を減らしてユーザにとっての利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を備えた複合機の概略の構成を示す図である。
【図２】付箋が貼り付けられたシートの例を示す図である。
【図３】シート搬送装置の要部のハードウェア構成を示す図である。
【図４】シート搬送装置の動作の概要を示すフローチャートである。
【図５】第２の制御の第１例を示すフローチャートである。
【図６】第２の制御の第２例を示すフローチャートである。
【図７】シート搬送装置の動作の第１変形例を示すフローチャートである。
【図８】第２の制御の第３例を示すフローチャートである。
【図９】第２の制御の第４例を示すフローチャートである。
【図１０】シート搬送装置の動作の第２変形例を示すフローチャートである。
【図１１】付箋の有無を検出する光学センサの構成を示す図である。
【図１２】付箋の向きを判別する方法の第１例を模式的に示す図である。
【図１３】付箋の向きを判別する方法の第２例を模式的に示す図である。
【図１４】浮かせ部の他の例を示す図である。
【図１５】光学センサの配置例を示す図である。
【図１６】付箋の非接着部が浮上がった状態の例を示す図である。
【図１７】付箋の向きを判別する方法の第３例を模式的に示す図である。
【図１８】測距センサの配置例を示す図である。
【図１９】付箋の向きを判別する方法の第４例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１には本発明の一実施形態に係るシート搬送装置２を備えた複合機１の概略の構成が示されている。また、図２には付箋８が貼り付けられたシート６の例が示されている。なおシート６は、コピーまたはファクシミリ送信などを行う際の原稿である。
【００１５】
図１において、複合機１は、シート搬送装置２、イメージリーダ３およびプリンタ４を備えている。複合機１は、複写機、ネットワークプリンタ、ネットワークスキャナなどとして使用可能なＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ）である。
【００１６】
シート搬送装置２は、自動ドキュメントフィーダ(ADF :Auto Document Feeder）としてイメージリーダ３の上部に配置されている。シート搬送装置２は、シート載置部２１、排出トレイ２５、およびシート６に接した状態で回転する搬送用の複数のローラを備える。複数のローラには、ピックアップローラ３１、送給ローラ対３２、レジストローラ対３３、中継ローラ対３４、および排出ローラ対３５が含まれる。
【００１７】
シート搬送装置２は、コピージョブまたはスキャンジョブにおいて、シート載置部２１に置かれたシート６を搬送路１０に沿って搬送し、排出トレイ２５に排出する。レジストローラ対３３と中継ローラ対３４との間をシート６が通過するとき、シート６に記録されている原稿画像がイメージリーダ３によって読み取られる。
【００１８】
ピックアップローラ３１は、シート載置部２１からシート６を取り出す。送給ローラ対３２は、送りローラ３２Ａと捌きローラ３２Ｂとで構成され（図１１参照）、複数のシート６が重なって移動する重送が発生するのを防ぐ。レジストローラ対３３は、シート６の傾きを補正するデスキュー処理に用いられる。中継ローラ対３４は、シート６を排出ローラ対３５へ送る。排出ローラ対３５は、シート６を排出トレイ２５へ送り出す。
【００１９】
なお、シート搬送装置２において、搬送路１０の始端は、シート６がピックアップローラ３１と接する位置である。また、搬送路１０の終端は、排出ローラ対３５のニップ部の位置である。
【００２０】
図３にはシート搬送装置２の要部のハードウェア構成が示されている。
【００２１】
図３において、シート搬送装置２は、搬送機構３０、コントローラ５０、およびシート６に貼り付けられた付箋に関する検出を行うセンサ部４０を有する。搬送機構３０は、上述の複数のローラおよびそれらを駆動するモータなどから構成される。センサ部４０は、例えば後述する光学センサ４１，４２，４３を有する。
【００２２】
コントローラ５０は、搬送制御部５１、向き判別部５２、浮き上がり量検知部５３、および浮き上がり検知部５４を備える。これらの要素は、ＣＰＵ(Central Processing Unit) が制御用のプログラムを実行することによって実現される機能的要素である。コントローラ５０は、ＣＰＵの他に、プログラムを記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)、プログラム実行のワークエリアとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)などを有している。
【００２３】
向き判別部５２は、シート６に付箋８が貼り付けられている場合に、当該付箋８の向きを判別するものであって、当該付箋８の接着部８Ａに対して当該接着部８Ａ以外である非接着部８Ｂがシート６の搬送方向Ｍ１の下流側である向きを「下流向き」と判別する。
【００２４】
なお、図２では、付箋８のうちの接着部８Ａを破線の四角で囲んである。以下の図において、付箋８の一部を囲む破線の四角は、囲まれた部分が接着部８Ａであることを表わしている。
【００２５】
搬送制御部５１は、搬送機構３０に適時に指令を与えてシート６の搬送を制御する。搬送制御部５１は、向き判別部５２によって付箋８の向きが下流向きと判別されなかった場合には第１の制御を行い、下流向きと判別された場合には第１の制御と異なる第２の制御を行う。
【００２６】
第１の制御は、シート６の搬送をそのまま続行させる制御であり、これにより、付箋８のないシート６の場合と同様に通常通りの搬送が行われて原稿画像が読み取られる。
【００２７】
第２の制御は、例えばシート６の搬送を停止させる制御である。第２の制御は、シート６の搬送を停止させ、その後に搬送方向Ｍ１と反対の方向へシート６を搬送する制御であってもよい。また、第２の制御は、シート６の搬送を停止させ、搬送を再開するか停止させたままとするかの選択を促すメッセージをユーザに伝え、ユーザによる選択に従って搬送を再開しまたは停止させたままとする制御であってもよい。
【００２８】
第１の制御は、シートを第１の速度（Ｖ１）で搬送する制御であってもよく、第２の制御は、シート６を第１の速度（Ｖ１）よりも遅い第２の速度（Ｖ２）で搬送する制御であってもよい。この場合、搬送制御部５１は、第２の制御において、シート搬送装置２の経時変化に応じて第２の速度（Ｖ２）を設定する。経時変化の例としてローラの摩耗がある。
【００２９】
第１の制御は、搬送用の１つまたは複数のローラを第１の圧力（ＰＳ１）でシート６に押し当ててシート６を搬送する制御であってもよく、第２の制御は、当該ローラを第１の圧力（ＰＳ１）よりも小さい第２の圧力（ＰＳ２）でシート６に押し当ててシート６を搬送する制御であってもよい。例えば、送給ローラ対３２の捌きローラ３２Ｂの回転軸を径方向に可動に構成し、捌きローラ３２Ｂの周面をシート６に押し付けるバネなどの付勢手段の付勢力を第１の制御と第２の制御とで切り替えるようにすることでもよい。
【００３０】
浮き上がり量検知部５３は、センサ部４０からの検出結果に基づいて、付箋８とシート６との間隙の大きさである浮き上がり量を検知する。浮き上がり量が検知された場合に、搬送制御部５１は、第２の制御において、浮き上がり量が大きいほど遅い速度でシート６を搬送するように、検知された浮き上がり量に応じて第２の速度（Ｖ２）を変更することができる。
【００３１】
浮き上がり検知部５４は、シート６の搬送に伴う非接着部８Ｂの浮き上がりの有無を検知する。非接着部８Ｂの浮き上がりの有無の検知が行われる場合には、向き判別部５２は、非接着部８Ｂの浮き上がりが検知されたときに、付箋８の向きが「下流向き」であると判別する。
【００３２】
図４には画像形成装置２の動作の概要が示されている。
【００３３】
図４において、シート搬送装置２は、シート載置部２１にシート６が置かれているとき、ジョブの実行の開始を指示するユーザによる操作に従って、シート６の搬送を開始する（＃１１）。
【００３４】
シート６に貼り付けられている付箋８の有無を検知し（＃１２）、付箋８が有る場合（＃１２でＹＥＳ) 、向き判別部５２は付箋８の向きを判別する（＃１４）。向き判別部５２によって付箋８の向きが下流向きと判別された場合には（＃１４でＹＥＳ) 、搬送制御部５１は第２の制御を行う（＃１６）。下流向きではないと判別された場合には（＃１４でＮＯ) 、搬送制御部５１は第1 の制御を行う（＃１５）。
【００３５】
シート載置部２１にシート６が残っている場合には（＃１３でＹＥＳ) 、ステップ＃１１の処理に戻り、残っていない場合には（＃１３でＮＯ) 、処理を終了する。
【００３６】
図５には第２の制御の第１例が示されている。
【００３７】
図５において、搬送制御部５１は、シート６の搬送を停止させる（＃２１）。続いて、搬送制御部５１は、搬送に関わるローラを逆回転させるモードが選択されているかどうかをチェックする（＃２２）。逆回転させるモードが選択されている場合（＃２２でＹＥＳ) 、搬送制御部５１は、ローラを逆回転させてシート６を搬送方向Ｍ１と反対の方向へ逆搬送し、シート６をシート載置部２１へ戻す（＃２３）。逆回転させるモードが選択されていない場合には（＃２２でＮＯ) 、搬送を停止させたまま処理を終える。
【００３８】
図６には第２の制御の第２例が示されている。
【００３９】
図６において、搬送制御部５１は、シート６の搬送を停止させる（＃３１）。続いて、搬送制御部５１は、搬送を再開するか停止させたままとするかの選択を促すメッセージをユーザに伝える（＃３２）。詳しくは、複合機１の操作パネルにメッセージを表示するよう、操作パネルを制御するパネルコントローラに表示処理を要求する。そして、操作パネルを用いてユーザが選択操作を行い、ユーザによる選択の結果がパネルコントローラから通知されるのを待つ。
【００４０】
ユーザが再開を選択した場合（＃３３でＹＥＳ) 、搬送制御部５１は、シート６の搬送を再開する。ユーザが再開を選択する場合としては、例えば付箋８として接着力が強いものを用いていることから、下流向きであっても付箋８が剥がれないと判断した場合が挙げられる。
【００４１】
一方、搬送を停止させたままとすることをユーザが選択した場合（＃３３でＮＯ) 、搬送制御部５１は、搬送を停止させたまま処理を終える。
【００４２】
図７にはシート搬送装置の動作の第１変形例が示されている。
【００４３】
図７において、向き判別部５２は、付箋８の向きを「横向き」、「斜め向き」および「縦向き」のいずれかに判別し、「斜め向き」または「縦向き」と判別した場合に、さらに下流向きであるかどうかを判別する（＃４１〜＃４３、＃４５）。
【００４４】
「横向き」とは、接着部８Ａと非接着部８Ｂとが並ぶ方向が、搬送方向Ｍ１と直交する方向Ｍ２と平行する向きである。「斜め向き」とは、接着部８Ａと非接着部８Ｂとが並ぶ方向が、搬送方向Ｍ１および方向Ｍ２に対して傾斜した方向となる向きである。「縦向き」とは、接着部８Ａと非接着部８Ｂとが並ぶ方向が、搬送方向Ｍ１と平行する向きである。
【００４５】
付箋８の向きが「横向き」、「斜め向き」および「縦向き」のいずれかでもない場合（＃４３でＮＯ) 、すなわち、例えば付箋８が貼り付けられていないといった場合には、搬送制御部５１は第１の制御を行う。下流向きではないと判別された場合においても（＃４５でＮＯ) 、第１の制御を行う。横向きと判別された場合（＃４１でＹＥＳ) および下向きと判別された場合（＃４５でＹＥＳ) には、搬送制御部５１は第２の制御を行う。
【００４６】
図８には第２の制御の第３例が示されている。この第３例は、付箋８の非接着部８Ｂの浮き上がり量に応じて上述の第２の速度（Ｖ２）を変更するものである。付箋８の浮き上がり量が大きい程、搬送の抵抗となるシート搬送装置２内の内壁に非接着部８Ｂが接触し易いことから付箋８が剥がれ易い。また、搬送の速度が遅い程、非接着部８Ｂを上流側へ押す力が弱いことから付箋８が剥がれにくい。
【００４７】
図８において、浮き上がり量検知部５３によって浮き上がり量を検知する（＃５１）。この検知方法については後述する。
【００４８】
検知された浮き上がり量が基準値Ｎ１（例えば２〜３ｍｍ）よりも小さい場合（＃５２でＮＯ) 、搬送制御部５１は、第１の制御の場合と同じ第１の速度（Ｖ１）でシート６を搬送する通常搬送の処理を実行する（＃５３）。
【００４９】
検知された浮き上がり量が基準値Ｎ１よりも大きくかつ基準値Ｎ２（例えば５〜６ｍｍ）よりも小さい場合（＃５４でＮＯ) 、搬送制御部５１は、第２の速度（Ｖ２）として第１の速度（Ｖ１）の例えば９０％程度の速度を設定し、このように設定した第２の速度（Ｖ２）でシート６を搬送する減速搬送１の処理を実行する（＃５５）。
【００５０】
検知された浮き上がり量が基準値Ｎ２よりも大きくかつ基準値Ｎｎ（例えば１０ｍｍ）よりも小さい場合（＃５６でＮＯ) 、搬送制御部５１は、第２の速度（Ｖ２）として第１の速度（Ｖ１）の例えば８０％程度の速度を設定し、このように設定した第２の速度（Ｖ２）でシート６を搬送する減速搬送２の処理を実行する（＃５７）。
【００５１】
検知された浮き上がり量が基準値Ｎｎよりも大きい場合（＃５６でＹＥＳ) 、搬送制御部５１は、搬送を停止させる（＃５８）。
【００５２】
このように搬送の速度を遅くしまたは搬送を停止させることにより、搬送中に付箋８が剥がれるのを防ぐことができる。
【００５３】
図９には第２の制御の第４例が示されている。この第４例は、シート搬送装置２の経年変化であるローラの摩耗に応じて第２の速度（Ｖ２）を変更するものである。摩耗量が大きい程、スリップが顕著になって搬送が不安定になることから付箋８が剥がれ易い。
【００５４】
搬送制御部５１は、例えば記憶されている累積搬送枚数に基づいてローラの摩耗量を推定する（＃６１）。すなわち、累積搬送枚数と摩耗量との関係を示すテーブルを参照し、またはこの関係を表わす式に基づく演算をし、摩耗量を取得する。
【００５５】
摩耗量が基準値Ｒ１よりも小さい場合（＃６２でＮＯ) 、搬送制御部５１は、第１の制御の場合と同じ第１の速度（Ｖ１）でシート６を搬送する通常搬送の処理を実行する（＃６３）。
【００５６】
摩耗量が基準値Ｒ１よりも大きくかつ基準値Ｒ２（Ｒ２＞Ｒ１）よりも小さい場合（＃６４でＮＯ) 、搬送制御部５１は、第２の速度（Ｖ２）として第１の速度（Ｖ１）の例えば９０％の速度を設定し、このように設定した第２の速度（Ｖ２）でシート６を搬送する減速搬送１の処理を実行する（＃６５）。
【００５７】
摩耗量が基準値Ｒ２よりも大きくかつ基準値Ｒｎ（Ｒｎ＞Ｒ２）よりも小さい場合（＃６６でＮＯ) 、搬送制御部５１は、第２の速度（Ｖ２）として第１の速度（Ｖ１）の例えば８０％の速度を設定し、このように設定した第２の速度（Ｖ２）でシート６を搬送する減速搬送２の処理を実行する（＃６７）。
【００５８】
摩耗量が基準値Ｒｎよりも大きい場合（＃６６でＹＥＳ) 、搬送制御部５１は、搬送を停止させる（＃６８）。
【００５９】
図１０にはシート搬送装置２の動作の第２変形例が示されている。この例において、向き判別部５２は、シート６の表面および裏面のそれぞれに貼り付けられた付箋８の向きを判別する。
【００６０】
図１０において、浮き上がり検知部５４によって非接着部８Ｂの浮き上がりを検知することにより、シート６の表面および裏面のそれぞれにおける付箋８の有無を検知する（＃７０）。
【００６１】
シート６の表面に付箋８がある場合（＃７１でＹＥＳ) 、向き判別部５２は、その付箋８の向きを判別する（＃７４）。ステップ＃７４で下流向きと判別された場合（＃７４でＹＥＳ) 、搬送制御部５１は第２の制御を行う（＃７６）。
【００６２】
シート６の裏面に付箋８がある場合（＃７２でＹＥＳ) 、向き判別部５２は、その付箋８の向きを判別する（＃７５）。ステップ＃７５で下流向きと判別された場合（＃７５でＹＥＳ) 、搬送制御部５１は第２の制御を行う（＃７６）。
【００６３】
シート６の表面および裏面に付箋８が無い場合（＃７２でＮＯ) および付箋８の向きが下流向きと判別されなかった場合（＃７５でＮＯ) 、搬送制御部５１は第１の制御を行う（＃７３）。
【００６４】
図１１には付箋８の有無を検出する光学センサ４１，４２，４３の構成が示されている。図１１（Ａ）は斜め上方からみた構成を、図１１（Ｂ）は側方からみた構成を、それぞれ示している。
【００６５】
図１１において、シート搬送装置２は、付箋８の非接着部８Ｂの浮き上がりの有無および浮き上がり量を検知するために、複数の光学センサ４１，４２，４３を有している。各光学センサ４１，４２，４３は、シート６の搬送路１０を挟んで対向するように配置された発光部４０１と受光部４０２とからなり、付箋８浮き上がりによる受光部４０２への遮光を検出する。
【００６６】
これら複数の光学センサ４１，４２，４３は、搬送方向Ｍ１の同じ位置においてシート６の表面との距離が互いに異なるように配置されている。図１１において、光学センサ４１，４２，４３の配置された搬送方向Ｍ１の位置は、送給ローラ対３２の上流側の近傍である。光学センサ４１，４２，４３は、搬送路１０におけるピックアップローラ３１と送給ローラ対３２との間を通過する物体による遮光を検出する。つまり、発光部４０１と受光部４０２との間を通過する物体を検出する。なお、光学センサ４１，４２，４３は、遮光されている期間（オン期間）にわたってハイレベルの信号を出力するものとする。
【００６７】
図１１（Ｂ）に示されるように、搬送路１０のうちのピックアップローラ３１と送給ローラ対３２との間の部分を形成するガイド壁１００は、上側が凸となるように湾曲している。シート６は、ガイド壁１００に沿って湾曲しながら搬送される。この例では、搬送路１０のうちのガイド壁１００によって湾曲した部分（湾曲部分１２）が、付箋８が下流向きに貼りつけられている場合に非接着部８Ｂをシート６に対して浮かせることが可能な浮かせ部となる。
【００６８】
図１２には付箋８の向きを判別する方法の第１例が模式的に示されている。図１２では、光学センサ４１，４２，４３の代表として光学センサ４１が描かれている、また、シート６の図示は省略されている。
【００６９】
搬送路１０は、上述のガイド壁１００によって凸状に湾曲した湾曲部分１２と、湾曲部分１２の下流側に連なる平坦部分１３とを有する。光学センサ４１は、搬送方向Ｍ１における湾曲部分１２と平坦部分１３との境界の付近に配置されている。
【００７０】
図１２（Ａ）のように、付箋８が下流向きである場合には、付箋８の接着部８Ａが湾曲部分１２の頂上を通過するとき、接着部８Ａに対して下流側の非接着部８Ｂがシート６から浮き上がり、光学センサ４１によって付箋８が検出される。
【００７１】
これに対して、図１２（Ｂ）のように、付箋８が下流向きでない場合には、付箋８は光学センサ４１によって検出されることなく、湾曲部分１２および平坦部分１３を通過する。
【００７２】
つまり、光学センサ４１がオンになることは、シート６に付箋８が貼り付けられていることを表わし、かつ付箋８が下流向きであることを表わす。
【００７３】
図１３には付箋の向きを判別する方法の第２例が模式的に示されている。この第２例では、ピックアップローラ３１と送給ローラ対３２との間でシート６を上側が凹となるように湾曲させるガイド壁１０１を設け、シート６の下面（裏面）に貼り付けられた付箋８の向きを判別する。ガイド壁１０１の下流側の端縁と送給ローラ対３２との間には、付箋８の浮き上がりを可能にする隙間が設けられる。光学センサ４１は、シート６の下面側であってガイド壁１０１の下流側の端縁の近傍に配置される。
【００７４】
図１３（Ａ）のように、付箋８が下流向きである場合には、付箋８は光学センサ４１によって検出されることなく送給ローラ対３２へ進む。
【００７５】
これに対して、図１３（Ｂ）のように、付箋８が下流向きでない場合には、付箋８の非接着部８Ｂがガイド壁１０１を通過した後に浮き上がり、光学センサ４１によって付箋８が検出される。
【００７６】
つまり、光学センサ４１がオンになることは、シート６に付箋８が貼り付けられていることを表わし、かつ付箋８が下流向きでないことを表わす。図１３に示す方法は、例えばシート６に付箋８を貼り付ける位置があらかじめ決まっている場合、および付箋８の貼り付けられた位置を前もって検出する場合に有用である。シート６のうちの付箋８の貼り付けられた部分が光学センサ４１の位置を通過するタイミングで、光学センサ４１がオンになった場合には、そのままシート６の搬送を続行し、光学センサ４１がオンにならなかった場合には、搬送を遅くしたり停止させたりする第２の制御を行えばよい。
【００７７】
図１４には浮かせ部の他の例が示されている。
【００７８】
図１４において、シート搬送装置２は、浮かせ部として送風機構２００を有する。送風機構２００は、送給ローラ対３２の上流側を通過しようとするシート６に対して空気を吹き出し、それによって付箋８に搬送方向Ｍ１の下流側から上流側に向けて空気を吹き付ける。
【００７９】
図１４（Ａ）のように、付箋８が下流向きである場合には、付箋８の非接着部８Ｂが空気に押されて浮き上がり、光学センサ４１によって付箋８が検出される。このとき、空気を吹き付ける風力を変化させて付箋８を積極的にばたつかせることができる。
【００８０】
ばたつかせることにより、光学センサ４１の検出範囲に付箋８が入る確率が増大するとともに、遮光状態が変動することから遮光をより確実に検出することができるようになる。
【００８１】
なお、この場合に、光学センサ４１の検出結果の変化を捉え易くするため、光学センサ４１の出力信号に微分処理を施して信号の変化を強調してもよく、また、光学センサ４１の出力信号を２値化してパルス列に変換してもよい。
【００８２】
一方、図１４（Ｂ）のように、付箋８が下流向きでない場合には、空気の吹き付けによって付箋８の非接着部８Ｂはシート６に押し付けられて浮き上がらない。したがって、付箋８が光学センサ４１によって検出されることなく、シート６が搬送される。
【００８３】
図１５には光学センサ４１の配置例が示されている。
【００８４】
図１５（Ａ）において、光学センサ４１の発光部４１０と受光部４０２とが対向する方向は、搬送方向Ｍ１に直交する方向Ｍ２である。
【００８５】
一方、図１５（Ｂ）において、発光部４０１と受光部４０２とが対向する方向は、搬送方向Ｍ１に直交する方向Ｍ２に対して傾斜した方向である。図１５（Ｂ）のように光学センサ４１を配置することにより、発光部４１０から射出される検出光が付箋８によって遮光される時間が図１５（Ａ）の配置と比べて長くなるので、より確実に付箋８を検出することができる。
【００８６】
なお、図１５では１つの光学センサ４１の配置が示されているが、複数の光学センサ４１，４２，４３を用いる場合にそれらを図１５（Ｂ）のように配置することができる。図では、発光部４０１が受光部４０２よりも下流側であるが、これとは逆に受光部４０２が発光部４０１よりも下流側であってもよい。
【００８７】
図１６には付箋の非接着部が浮上がった状態の例が示されている。
【００８８】
図１６（Ａ）では浮き上がり量が中程度であり、３つの光学センサ４１，４２，４３のうちの中央の光学センサ４２が付箋８を検出する。図１６（Ｂ）では浮き上がり量が大きく、光学センサ４１，４２，４３のうちのシート６から最も遠い光学センサ４１が付箋８を検出する。つまり、光学センサ４１，４２，４３のシート６からの距離と浮き上がり量とに相関がある。このことから、上述の浮き上がり量検知部５２は、複数の光学センサ４１，４２，４３の出力（検出結果）に基づいて浮き上がり量を検知することができる。
【００８９】
図１７には付箋の向きを判別する方法の第３例が模式的に示されている。
【００９０】
図１７（Ａ）において、付箋８の向きは横向きである。この場合、複数の光学センサ４１，４２，４３は、同じタイミングでオンになる。また、図１７（Ｂ）において、付箋８の向きは斜め向きである。この場合、複数の光学センサ４１，４２，４３は、順にずれたタイミングでオンになる。つまり、複数の光学センサ４１，４２，４３の出力が同じタイミングで変化する場合に横向きと判別し、順にずれたタイミングで変化する場合に斜め向きと判別すればよい。
【００９１】
図１８には測距センサ４５，４６，４７，４８，４９の配置例が示されている。
【００９２】
図１８において、シート搬送装置２は、付箋８の向きを検知するためのセンサとして複数の測距センサ４５，４６，４７，４８，４９を備えている。複数の測距センサ４５〜４９は、搬送方向Ｍ１と直交する方向Ｍ２に並べて配置され、それぞれがシート６の表面方向への距離を検出する。
【００９３】
図１９には付箋８の向きを判別する方法の第４例が模式的に示されている。
【００９４】
図１９（Ａ）において、付箋８の向きは斜め向きであるが下流向きではない。一方、図１９（Ｂ）において、付箋８の向きは斜め向きでありかつ下流向きである。
【００９５】
斜め向きである場合、測距領域を付箋８が通過するとき、測距センサ４５〜４９の少なくとも１つの測距センサの測距結果が他の測距センサの測距結果と異なる。そして、測距結果が時間の経過に伴って変化する。
【００９６】
図中の側方からみた状態から明らかなとおり、測距結果が時間の経過につれて小さくなる場合は、図１９（Ａ）のように上流側が浮き上がった場合であり、付箋８の向きが下流向きでない場合である。また、測距結果が時間の経過につれて大きくなる場合は、図１９（Ｂ）のように下流側が浮き上がった場合であり、付箋８の向きが下流向きである場合である。なお、この場合に、それぞれの測距センサの測距結果に基づいて検出することが可能であるが、複数の測距センサの測距結果を総合的に判断して検出することも可能である。
【００９７】
したがって、向き判別部５２は、複数の測距センサ４５〜４９の検出結果に基づいて付箋８の向きを判別することができる。
【００９８】
上述の実施形態によると、シート６に付箋８が貼り付けられて場合に一律に搬送を停止させず、付箋８の向きを判別することで、付箋８が剥がれ易い下向きの場合のみ搬送を停止させることが可能である。これにより、付箋８が剥がれることで起こるシート詰まりおよびシート６の破損を防ぐとともに、シート６からの原稿画像の読取りの生産性が損なわれる状況の発生を減らしてユーザにとってのシート搬送装置２の利便性を高めることができる。
【００９９】
上述の実施形態において、付箋８の向きを下流向きと判別して搬送を停止した場合、向きを変えてシート６をシート載置部３１に置き直すようユーザに促す表示を行うことができる。
【０１００】
上述の実施形態において、搬送路１０の形状、搬送用のローラの数および配置位置、光学センサ４１〜４３の個数および配置位置、測距センサ４５〜４９の個数および配置位置などは上に述べた例に限らない。基準値Ｎ１，Ｎ２，Ｎｎおよび基準値Ｒ１，Ｒ２，Ｒｎは適宜選定すればよい。第２の制御において第２の速度（Ｖ２）を３段階以上または無段階で変更するようにしてもよい。
【０１０１】
その他、シート搬送装置２の各部または全体の構成、構造、形状、個数、配置、制御の順序またはタイミングなどは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
２  シート搬送装置
６  シート
８  付箋
８Ａ  接着部
８Ｂ  非接着部
１０  搬送路
１２  湾曲部分（浮かせ部）
３２Ｂ  捌きローラ（ローラ）
５１  搬送制御部
５２  向き判別部
５３  浮き上がり量検知部
５４  浮き上がり検知部
Ｍ１  搬送方向
Ｍ２  搬送方向に直交する方向
４１，４２，４３  光学センサ
４０１  発光部
４０２  受光部
４５，４６，４７，４８，４９  測距センサ
２００  送風機構（浮かせ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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