(57)【要約】【課題】筐体１０の給電コイル１１と携帯端末２０の受電コイル２１との位置が自動的に調整される車両用非接触給電装置１を提供する。【解決手段】車両用非接触給電装置１は、車両の車室内に設置され、携帯端末２０を支持することが可能である。そして、車両用非接触給電装置１は、給電コイル１１を備える筐体１０と、ＥＣＵ１４と、左アーム１３１及び右アーム１３２と、を備えている。給電コイル１１は、携帯端末２０に給電する。左アーム１３１及び右アーム１３２は、携帯端末２０を支持する。また、ＥＣＵ１４は、給電コイル１１と左アーム１３１及び右アーム１３２との距離と、ＥＣＵ１４が検知した携帯端末２０の形状に基づいて、携帯端末２０の受電コイル２１と携帯端末２０の一部との距離との差を検知する。そして、その距離の差が、所定の範囲内となるように左アーム１３１及び右アーム１３２を移動させるように制御する。【選択図】図４
2016005311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内に設置され、携帯端末（２０）を支持することが可能な車両用非接触給電装置（１）であって、
前記携帯端末に給電する非接触給電部（１１）を備える筐体（１０）と、
前記携帯端末の形状を検知する形状検知部（１４）と、
前記携帯端末の一部を支持する端末支持部（１３１、１３２）と、
前記非接触給電部と前記端末支持部との距離と、前記携帯端末の形状に基づいて検知される、前記携帯端末の受電部（２１）と前記携帯端末の一部との距離との差が、所定の範囲内となるように前記端末支持部を移動させる制御部（１４）とを備えた車両用非接触給電装置。
【請求項２】
前記端末支持部の一端が前記筐体と連結され、
前記端末支持部の一端とは反対側の他端が、前記携帯端末と対向する前記筐体の面に沿う方向に向けて、前記筐体より外側に移動するように、前記端末支持部は伸縮可能なことを特徴とする請求項１に記載の車両用非接触給電装置。
【請求項３】
前記携帯端末が前記端末支持部に設置されたことを検知する設置検知部（１４）と、
前記携帯端末を前記筐体に対して固定する端末固定部（１３３）とを備え、
前記携帯端末の設置が検知されると、前記制御部は、前記端末固定部が前記携帯端末を前記筐体に対して固定するように制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用非接触給電装置。
【請求項４】
前記端末支持部は、前記携帯端末の前記一部が挿入される孔部（１３１ａ、１３２ａ）を形成する孔部形成部（１３１ｂ、１３２ｂ）を備え、
前記孔部は、前記携帯端末の前記一部が挿入される側である手前側に比べて、前記手前側とは反対側である奥側が狭くなっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用非接触給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用非接触給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のダッシュボード中央部に設置され、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末を装着することが可能な、携帯端末ホルダ装置が提供されている。例えば、特許文献１に記載のタブレット端末ホルダ装置である。また、特許文献１に記載のタブレット端末ホルダ装置は、タブレット端末を装着する部分の幅、高さ及び奥行をユーザが手動にて調整することが可能な、調整手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６６５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者等は、上記携帯端末ホルダ装置に給電用コイルを埋め込み、非接触給電を行うことが可能な携帯端末ホルダ装置を提供することを試みた。
【０００５】
その結果、上記調整手段のように、ユーザが手動にて携帯端末を装着する部分を調整する方法では、携帯端末ホルダ装置側の給電コイルと携帯端末側の受電コイルの中心位置にズレが生じ、給電効率が低下してしまうことを、見出した。
【０００６】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、その目的は、給電効率の低下を防ぐことが出来る、非接触給電装置提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の車室内に設置され、携帯端末を支持することが可能な車両用非接触給電装置であって、携帯端末に給電する非接触給電部を備える筐体と、携帯端末の形状を検知する形状検知部と、携帯端末の一部を支持する端末支持部と、非接触給電部と端末支持部との距離と、携帯端末の形状に基づいて検知される、携帯端末の受電部と携帯端末の一部との距離との差が、所定の範囲内となるように端末支持部を移動させる制御部とを備えている。
【０００８】
このように、請求項１に記載の車両用非接触給電装置は、携帯端末の形状を検知して、その形状に基づいて携帯端末の一端を支持する端末支持部を給電効率が最適となる位置に移動させる。そのため、乗員が携帯端末を車両用非接触給電装置に設置する際に、筐体の給電コイル部と携帯端末の受電コイル部の中心位置とが近接するように、端末支持部の位置が自動的に調整される。そのため、乗員が手動にて調整を行わなくても、車両用非接触給電装置は、携帯端末に対して効率良く給電することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における、車両用非接触給電装置が車両に搭載される様子を説明する図である。
【図２】第１実施形態における、車両用非接触給電装置を正面から見た図である。
【図３】第１実施形態における、車両用非接触給電装置を側面側から見た図である。
【図４】第１実施形態において、車両用非接触給電装置に携帯端末が設置される様子を正面から見た図である。
【図５】第１実施形態において、車両用非接触給電装置に携帯端末が設置される様子を側面から見た図である。
【図６】第１実施形態において、車両用非接触給電装置に携帯端末が設置されるまでの一連の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態において、車両用非接触給電装置から携帯端末が外される一連の流れを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。
【００１１】
（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態における車両用非接触給電装置１は、車両のダッシュボード７０上に配置される。また、車両用非接触給電装置１は、ダッシュボードの中央に配置される。筐体１０には、車両用非接触給電装置１に設けられる機器がおさめられている。携帯端末２０（図４に後述）が車両用非接触給電装置１に設置された際に、携帯端末２０と対向する面である筐体１０の表面は、車両進行方向とは反対側に向けられている。そして、筐体１０の内部には、給電コイル１１が設けられている。給電コイル１１は、筐体１０の表面と給電コイル１１の中心１９とが直交するように、筐体１０に設けられている。すなわち、筐体１０の表面に対して平行となるように、給電コイル１１は線状にまかれている。給電コイル１１は、本実施形態における非接触給電部の役割を担っている。
【００１２】
図２は、本実施形態における車両用非接触給電装置１の具体的な構成を示している。
【００１３】
本実施形態における車両用非接触給電装置１は、筐体１０、給電コイル１１、カメラ１２、左アーム１３１、右アーム１３２、中央アーム１３３、ＥＣＵ１４、歪ゲージ１５ａ、歪ゲージ１５ｂを備えている。
【００１４】
筐体１０と左アーム１３１の一端とは、その一端を支点として左アーム１３１が回転可能となるように連結されている。具体的には、左アーム１３１は、図示しないモータ及びギアによって回転される。そのため、左アーム１３１は、筐体１０と連結された一端を支点として、回転方向１３１ｋに回転可能となる。
【００１５】
また、左アーム１３１は筐体１０の表面に沿う方向である伸縮方向１３１ｓに伸縮可能である。具体的に左アーム１３１は、図示しないモータ及びギアによって伸縮される。そのため、左アーム１３１は適宜長さを調整することが可能であると共に、筐体１０に潜り込むことなく縮小することが可能である。また、左アーム１３１の上記一端とは反対側の他端である先端１３１ｚには、孔部１３１ａが存在している。この孔部１３１ａは、孔部形成部１３１ｂによって形成されている。乗員が、携帯端末２０の一部を孔部１３１ａに挿入することで、左アーム１３１は携帯端末２０を支持することが可能となる。
【００１６】
筐体１０と右アーム１３２の一端とは、その一端を支点として右アーム１３２が回転可能となるように連結されている。具体的に右アーム１３２は、図示しないモータ及びギアによって回転される。そのため、右アーム１３２は、筐体１０と連結された一端を支点として、回転方向１３２ｋに回転可能となる。
【００１７】
また、右アーム１３２は筐体１０の表面に沿う方向である伸縮方向１３２ｓに伸縮可能である。具体的に右アーム１３２は、図示しないモータ及びギアによって伸縮される。そのため、右アーム１３２は適宜長さを調整することが可能であると共に、筐体１０に潜り込むことなく縮小することが可能となる。また、右アーム１３２の上記一端とは反対側の他端である先端１３２ｚには、孔部１３２ａが存在している。この孔部１３２ａは、孔部形成部１３２ｂによって形成されている。乗員が携帯端末２０の一部を孔部１３２ａに挿入することで、右アーム１３２は携帯端末２０を支持することが可能となる。
【００１８】
本実施形態における、左アーム１３１及び右アーム１３２は、端末支持部に相当する。
【００１９】
筐体１０と中央アーム１３３との一端とは連結されている。また、中央アーム１３３は筐体１０の表面に沿う方向である伸縮方向１３３ｓに伸縮可能である。具体的に中央アーム１３３は、図示しないモータ及びギアによって伸縮される。そのため、中央アーム１３３は適宜長さを調整することが可能であると共に、筐体１０に潜り込むことなく縮小することが可能である。
【００２０】
また、中央アーム１３３には、カメラ１２が設けられている。このため、カメラ１２が携帯端末２０を撮影することで画像を生成し、ＥＣＵ１４はその画像を用いて携帯端末２０の形状を検知することが出来る。
【００２１】
筐体１０には、給電コイル１１、ＥＣＵ１４、歪ゲージ１５ａ、及び歪ゲージ１５ｂがおさめられている。
【００２２】
図示しないバッテリから電力を供給され、給電コイル１１に電流が流れると、給電コイル１１の中心１９に対して平行となる磁界が発生する。このため、携帯端末２０に設けられる受電コイル２１の中心方向を上記磁界に対して平行になるように、携帯端末２０を筐体１０に近づけると、携帯端末２０に設けられた受電コイル２１に電流が発生する。そして、この電流に基づいて、携帯端末２０に給電が行われる。
【００２３】
歪ゲージ１５ａは、左アーム１３１の一端と筐体１０とが連結される個所付近に設けられている。そのため、左アーム１３１に携帯端末２０が設置されると、歪ゲージ１５ａは歪む。そして、ＥＣＵ１４は歪ゲージ１５ａの歪み量を検知することで、左アーム１３１に携帯端末２０が設置されたことを検知することが出来る。
【００２４】
歪ゲージ１５ｂは、右アーム１３２の一端と筐体１０とが連結される個所付近に設けられている。そのため、右アーム１３２に携帯端末２０が設置されると、歪ゲージ１５ｂは歪む。そして、ＥＣＵ１４は、歪ゲージ１５ｂの歪み量を検知することで、右アーム１３２に携帯端末２０が設置されたことを検知する。
【００２５】
ＥＣＵ１４は、車両用非接触給電装置１に搭載される、その他の機器から各種情報の取得を行う。また、ＥＣＵ１４は、その他の機器に対して制御を行う。具体的に、本実施形態におけるＥＣＵ１４は、カメラ１２から画像を取得し、取得した画像から携帯端末２０の形状を検知する。また、ＥＣＵ１４は、歪ゲージ１５ａ及び歪ゲージ１５ｂからゲージの歪み量を取得する。
【００２６】
また、ＥＣＵ１４は、左アーム１３１の回転方向の移動及び伸縮方向の移動を制御する。また、ＥＣＵ１４は、右アーム１３２の回転方向の移動及び伸縮方向の移動を制御する。また、ＥＣＵ１４は、中央アーム１３３の伸縮方向の移動を制御する。
【００２７】
本実施形態におけるＥＣＵ１４は、形状検知部、設置検知部及び制御部の役割を担っている。
【００２８】
図３は左アーム１３１側から車両用非接触給電装置１を見た図である。図３に示すように、孔部１３１ａは携帯端末２０が挿入される側である手前側に比べて、手前側とは反対側である奥側の方が狭くなっている。そのため、携帯端末２０が孔部１３１ａに挿入される際に、どのような厚さの携帯端末２０でも孔部１３１ａのいずれかの位置で、孔部形成部１３１ｂによって挟まれることで支持される。なお、手前側は、筐体１０の表面に沿う方向において、筐体１０に近い側である。一方、奥側は上記手前側に比べて相対的に筐体１０から遠い側である。
【００２９】
なお、説明の簡略化のために図示を省略しているが、左アームについても同様な構成をしている。すなわち、孔部１３２ａは携帯端末２０が挿入される側である手前側に比べて、手前側とは反対側である奥側の方が狭くなっている。そのため、どのような厚さの携帯端末２０でも、孔部１３２ａのいずれかの位置で、孔部形成部１３２ｂによって挟まれることで、支持される。
【００３０】
次に、図４、図５を用いて携帯端末２０が設置される際の、車両用非接触給電装置１の制御を説明する。
【００３１】
ＥＣＵ１４は、カメラ１２から取得した画像によって携帯端末２０の接近を検知する。具体的にＥＣＵ１４は、取得した画像に対してエッジ検出などを行い、画像内における携帯端末２０の画像が占める割合が所定の割合以上になったかどうかによって判定する。
【００３２】
ＥＣＵ１４は携帯端末２０が接近していることを検知すると、携帯端末２０の形状を検知する。また、ＥＣＵ１４は、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の一部との距離を検知する。具体的に、ＥＣＵ１４は、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の左アーム１３１側である左下の頂点との距離を検知する。同様に、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の右アーム１３２側である右下の頂点との距離を検知する。なお、右下の頂点は、携帯端末２０を車両用非接触給電装置１に設置した時に、運転手から近い方向の頂点かつ、車両の下方向の頂点である。そして、左下の頂点は、携帯端末２０を車両用非接触給電装置１に設置した時に、運転手から遠い方向の頂点かつ、車両の下方向の頂点である。
【００３３】
そして、ＥＣＵ１４は、給電コイル１１と左アーム１３１の先端１３１ｚとの距離と、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の左下の頂点との距離とが、一致するように左アーム１３１を制御する。具体的にＥＣＵ１４は、給電コイル１１の中心１９と孔部形成部１３１ｂの底面の距離と、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の左下の頂点との距離とが、一致するように左アーム１３１を制御する。そして、ＥＣＵ１４は、図２に示すように左アーム１３１の回転方向１３１ｋ及び伸縮方向１３１ｓの制御を行う。
【００３４】
同様に、ＥＣＵ１４は、給電コイル１１と右アーム１３２の先端１３２ｚとの距離と、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の右下の頂点との距離とが、一致するように右アーム１３２を制御する。具体的には、ＥＣＵ１４は、図２に示すように右アーム１３２の回転方向１３２ｋ及び伸縮方向１３２ｓの制御を行う。
【００３５】
このため、乗員が携帯端末２０を車両用非接触給電装置１に設置しようとする際に、左アーム１３１及び右アーム１３２が、携帯端末２０の形状に合わせて自動的に制御される。このため、乗員が車両用非接触給電装置１に携帯端末２０を設置する際には、給電コイル１１の中心１９と携帯端末２０の中心との位置が自動的に一致することになる。つまり、給電コイル１１の中心１９は、携帯端末２０の中心を通ることになる。そして、携帯端末２０の受電コイル２１は、携帯端末２０の中心に設けられることが多い。従って、給電コイル１１の中心１９と受電コイル２１の中心との位置が自動的に一致する。すなわち、ＥＣＵ１４は、携帯端末２０に対する給電効率が高くなるように自動的に左アーム１３１及び右アーム１３２を制御する。
【００３６】
また、左アーム１３１及び右アーム１３２は伸縮可能であるため、それぞれの先端が、筐体１０の表面に沿う方向に向けて、筐体１０より外側に可動することが出来る。このため、筐体１０より大きい携帯端末２０についても、給電コイル１１と受電コイル２１との位置が一致するように、左アーム１３１及び右アーム１３２は可動することが可能となる。
【００３７】
次に、携帯端末２０が設置されると、歪ゲージ１５ａ及び歪ゲージ１５ｂが歪む。そして、ＥＣＵ１４は、歪ゲージ１５ａ及び歪ゲージ１５ｂの歪みを検知すると、中央アーム１３３を縮めるように制御する。そして、中央アーム１３３が縮められると、左アーム１３１及び右アーム１３２と中央アーム１３３とによって携帯端末２０が挟みこまれる形で、携帯端末２０が保持される。すなわち、給電コイル１１の中心１９と受電コイル２１の中心との位置が一致した状態で、携帯端末２０は車両用非接触給電装置１に対して保持される。本実施形態における中央アーム１３３は、端末固定部に相当する。
【００３８】
このため、車両が振動などをしても、給電コイル１１と受電コイル２１との位置がずれない。つまり、車両が移動でも給電効率が高い状態で、携帯端末２０は車両用非接触給電装置１に対して保持される。
【００３９】
また、左アーム１３１の先端１３１ｚは、図２に示すようにヒンジ部１３１ｈを支点として、回転可能である。同様に、右アーム１３２の先端は、図２に示すようにヒンジ部１３２ｈを支点として、回転可能である。
【００４０】
図５に示すように、携帯端末２０は、孔部形成部１３１ｂによって挟みこまれる形で、孔部１３１ａの中間地点で車両用非接触給電装置１に対して支持されている。また、この孔部１３１ａは、上述したように携帯端末２０が挿入される側である手前側に比べて、手前側とは反対方向の奥側の方が狭くなっている。そのため、厚さが薄い携帯端末２０は、比較的奥側で、孔部形成部１３１ｂによって挟みこまれる形で支持される。そして、厚さが厚い携帯端末２０は、比較的手前側で、孔部形成部１３１ｂによって挟みこまれる形で支持される。このように、どのような厚さの携帯端末２０でも、車両用非接触給電装置１は支持することができ、給電コイル１１と受電コイル２１とがずれてしまうことを低減することが出来る。
【００４１】
次に、図６、図７を用いて、本実施形態における車両用非接触給電装置１に携帯端末２０が設置され、取り外されるまでの一連の流れを説明する。
【００４２】
図６の処理は、ＥＣＵ１４の電源がＯＮされると１回目の処理が行われる。そして、ＥＣＵ１４の電源ＯＦＦされるまで定期的に行われる。また、この処理は、端末支持部である左アーム１３１及び右アーム１３２に携帯端末２０が設置されている際には、行われない。
【００４３】
図６のステップＳ１１１において、ＥＣＵ１４はカメラ１２から画像を取得する。そして、ＥＣＵ１４は、取得した画像を用いて携帯端末２０の接近を検知する。その後、ステップＳ１１２に進む。
【００４４】
ステップＳ１１２において、ＥＣＵ１４は、取得した画像から携帯端末２０の形状を検知する。具体的には、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の一部との距離を検知する。その後、ステップＳ１１３に進む。
【００４５】
ステップＳ１１３において、ＥＣＵ１４は、検知した携帯端末２０の形状に基づいて左アーム１３１及び右アーム１３２を制御する。具体的な処理は、上述した通りである。その後、ステップＳ１１４に進む。
【００４６】
ステップＳ１１４において、ＥＣＵ１４は、歪ゲージ１５ａ及び歪ゲージ１５ｂかの歪み量を検知して携帯端末２０が設置されたことを検知する。その後、ステップＳ１１５に進む。
【００４７】
ステップＳ１１５において、ＥＣＵ１４は、中央アーム１３３を制御する。具体的には、ＥＣＵ１４は、携帯端末２０に向かって中央アーム１３３を縮めるように制御する。その後、処理を終了する。
【００４８】
次に図７を用いて携帯端末２０が取外される際の車両用非接触給電装置１の動作を説明する。
【００４９】
図７の処理は、ＥＣＵ１４の電源がＯＮされると１回目の処理が行われる。そして、ＥＣＵ１４の電源ＯＦＦされるまで定期的に行われる。また、この処理は、端末支持部である左アーム１３１及び右アーム１３２に携帯端末２０が設置されている際に、行われる。
【００５０】
ステップＳ１２１において、ＥＣＵ１４はカメラ１２から画像を取得する。そして、ＥＣＵ１４は、取得した画像に手があることを検知する。その後、ステップＳ１２２に進む。
【００５１】
次にステップＳ１２２において、ＥＣＵ１４は、乗員が携帯端末２０を車両用非接触給電装置１から取り外そうとしているかどうかを検知する。具体的にＥＣＵ１４は、検知した手の形状に基づいて取外そうとしているかどうかを検知する。携帯端末２０を取り外される際は、少なくとも２本の指を用いることが多い。そのため、ＥＣＵ１４は、取得した画像から指２本が伸びていることを検知したら、乗員が携帯端末２０を取り外そうとしていると検知する。乗員が携帯端末２０を取り外そうとしている場合ステップＳ１２３に進み、そうでなければ処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ１２３において、ＥＣＵ１４は、中央アーム１３３を制御する。具体的にＥＣＵ１４は、中央アーム１３３を伸ばす。そして、処理を終了する。このようにすると、携帯端末２０が車両用非接触給電装置１に対して保持されている状態が解消され、乗員は携帯端末２０を取り外すことが出来る。
【００５３】
以下、本実施形態における車両用非接触給電装置１の効果について説明する。
【００５４】
本実施形態における車両用非接触給電装置１は、車両の車室内に設置され、携帯端末２０を支持することが可能な車両用非接触給電装置１である。そして、車両用非接触給電装置１は、給電コイル１１を備える筐体１０と、ＥＣＵ１４と、左アーム１３１及び右アーム１３２と、ＥＣＵ１４とを備えている。筐体１０に設けられた給電コイル１１は、携帯端末２０に給電する。ＥＣＵ１４は、携帯端末２０の形状を検知する。左アーム１３１及び右アーム１３２は、携帯端末２０を支持する。また、ＥＣＵ１４は、給電コイル１１と左アーム１３１及び右アーム１３２との距離と、携帯端末２０の形状に基づいて検知される、携帯端末２０の受電コイル２１と携帯端末２０の一部との距離との差を検知する。そして、その距離の差が、所定の範囲内となるように左アーム１３１及び右アーム１３２を移動させるように制御する。
【００５５】
このように、車両用非接触給電装置１は、携帯端末２０の形状を検知して、その形状に基づいて携帯端末２０の一部を支持する左アーム１３１及び右アーム１３２を移動する。そのため、乗員が携帯端末２０を車両用非接触給電装置１に設置する際に、筐体１０の給電コイル１１と携帯端末２０の受電コイル２１とが近接するように、左アーム１３１及び右アーム１３２が自動的に調整される。そのため、乗員が手動にて調整を行わなくても、車両用非接触給電装置１は、携帯端末２０に対して効率良く給電することが出来る。
【００５６】
また、左アーム１３１及び右アーム１３２は一端が筐体１０と連結されている。そして、左アーム１３１及び右アーム１３２の一端とは反対側の他端が、携帯端末２０と対向する筐体１０の表面に沿う方向に向けて、筐体１０より外側に移動するように、左アーム１３１及び右アーム１３２が伸縮可能である。
【００５７】
このようにすると、左アーム１３１及び右アーム１３２は筐体１０より外側に可動域を持つ。そのため、筐体１０より大きい携帯端末２０が設置される場合でも、車両用非接触給電装置１は、筐体１０の給電コイル１１と携帯端末２０との受電コイル２１とが近接するように、左アーム１３１及び右アーム１３２の位置を移動することが出来る。
【００５８】
また、車両用非接触給電装置１は、携帯端末２０を筐体１０に対して固定する中央アーム１３３を備えている。そして、ＥＣＵ１４は、携帯端末２０が左アーム１３１及び右アーム１３２に設置されたことを検知する。ＥＣＵ１４は、携帯端末２０の設置が検知されると、中央アーム１３３が携帯端末２０を筐体１０に対して固定するように制御する。
【００５９】
このようにすると、筐体１０の給電コイル１１と携帯端末２０の受電コイルとが近接した状態で、筐体１０に対して携帯端末２０が固定される。そのため、車両の振動などによって筐体１０の給電コイル１１と携帯端末２０との受電コイル２１とが離れてしまうことを防ぐことが出来る。すなわち、給電効率の低下を防ぐことが出来る。
【００６０】
また、左アーム１３１は、携帯端末２０の一部が挿入される孔部１３１ａを形成する孔部形成部１３１ｂを備えている。右アーム１３２は、携帯端末２０の一部が挿入される孔部１３２ａを形成する孔部形成部１３２ｂを備えている。孔部１３１ａ及び孔部１３２ａは、携帯端末２０の一部が挿入される側である手前側に比べて、手前側とは反対側である奥側が狭くなっていることを特徴とする。
【００６１】
携帯端末２０は種類によって、その厚さが異なる。このようにすると、携帯端末２０は孔部１３１ａ及び孔部１３２ａのいずれかの位置において、挟みこまれることで、支持される。すなわち、左アーム１３１及び右アーム１３２は、どのような厚さの携帯端末２０でも支持することが出来る。
【００６２】
（他の実施形態）
以上、発明の好ましい実施形態について説明したが、発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００６３】
上記実施形態では、端末支持部として、左アーム１３１及び右アーム１３２の２つのアームを用いたが、これに限るものではない。例えば、筐体１０に対して１つの支持部を設けて、その１つの支持部により携帯端末２０を支持するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態において、端末固定部は中央アーム１３３としたが、これに限るものではない。例えば、端末支持部に端末固定部を備え、携帯端末２０が設置されたことを検知して、端末固定部と端末支持部とにより携帯端末２０を挟みこむ構成としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態において、端末形状検知部をＥＣＵ１４として、ＥＣＵ１４はカメラ１２から取得した画像を用いて携帯端末２０の形状を検知している。これに限るものではなく、ＥＣＵ１４は、無線通信を利用して、携帯端末２０から形状を検知するようにしてもよい。
【００６６】
また、ＥＣＵ１４は、無線通信を利用して、携帯端末２０から受電コイル２１の位置を取得するようにしてもよい。このようにすると、携帯端末２０の中心に受電コイル２１の中心がないような携帯端末２０でも、ＥＣＵ１４は、携帯端末２０における受電コイル２１の中心の位置を取得することが出来る。そのため、ＥＣＵ１４は給電コイル１１の中心と受電コイル２１の中心との位置を自動的に調整することができる。
【００６７】
また、ＥＣＵ１４が給電コイル１１の携帯端末２０に対する電力供給量を監視し、端末支持部を適宜移動させ、電力供給量が向上するかどうかを検知するようにしてもよい。  また、設置検知部をＥＣＵ１４とし、携帯端末２０が設置されたかどうかは歪ゲージ１５ａ及び歪ゲージ１５ｂの歪み量に基づいて検知しが、これに限るものではない。例えば、歪ゲージの代わりに近接センサや圧力センサを用いるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ１４が携帯端末２０の接近を検知した後に、ＥＣＵ１４は端末支持部である左アーム１３１及び右アーム１３２の制御を行っていた。これに限るものではなく、携帯端末２０が車両用非接触給電装置１に対して設置されたことを検知した後に、ＥＣＵ１４は端末支持部の制御を行うようにしてもよい。
【００６９】
なお、非接触給電部を給電コイル１１とし、受電部を受電コイル２１とし、電磁誘導方式の非接触給電方法を用いているが、これに限るものではない。例えば、電波受信方式、磁界共鳴方式、または電界結合方式を用いるようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記実施形態において、ＥＣＵ１４は、給電コイル１１と左アーム１３１の先端１３１ｚとの距離と、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の左下の頂点との距離とが、一致するように左アーム１３１を制御した。すなわち、ＥＣＵ１４は、給電コイル１１と左アーム１３１の先端１３１ｚとの距離と、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の左下の頂点との距離との差が、ほぼゼロになるように左アーム１３１を制御をした。しかしながら、この距離の差は所定の範囲内であれば、許容してもよい。更に言うと、この距離の差が減少するように、ＥＣＵ１４は左アーム１３１を制御すればよい。
【００７１】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ１４は、給電コイル１１の中心１９と孔部形成部１３１ｂの底面の距離と、携帯端末２０の中心と携帯端末２０の左下の頂点との距離とが、一致するように左アーム１３１を制御した。しかしながら、これに限るものではなく、ＥＣＵ１４は、給電コイル１１の一部の個所と左アーム１３１の一部との距離と、受電コイル２１の一部の個所と携帯端末２０の一部との距離とが、一致するように制御してもよい。すなわち、給電コイル１１の中心１９と受電コイル２１の中心との距離が一致するように、ＥＣＵ１４は端末支持部を制御すればよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両用非接触給電装置、１０  筐体、１１  給電コイル、１２  カメラ、１３１  左アーム、１３１ａ  孔部、１３１ｂ  孔部形成部、１３１ｋ  回転方向、１３１ｓ  伸縮方向、１３１ｚ  先端、１３２  右アーム、１３２ａ  孔部、１３２ｂ  孔部形成部、１３２ｋ  回転方向、１３２ｓ  伸縮方向、１３２ｚ  先端、１３３  中央アーム、１３３ｓ  伸縮方向、１４  ＥＣＵ、１５ａ  歪ゲージ、１５ｂ  歪ゲージ、２０  携帯端末、２１  受電コイル、３０  バッテリ、７０  ダッシュボード。
【図１】
2016005311.tif 000003
【図２】
2016005311.tif 000004
【図３】
2016005311.tif 000005
【図４】
2016005311.tif 000006
【図５】
2016005311.tif 000007
【図６】
2016005311.tif 000008
【図７】
2016005311.tif 000009