(57)【要約】      （修正有）【課題】鋼板サンプルの採取を容易にして作業性を向上することが可能なサンプル採取装置を提供する。【解決手段】一方向に搬送される鋼板サンプル４６を採取するサンプル採取装置１０であって、鋼板サンプル４６の先端と当接して、鋼板サンプル４６の移動を停止させる前壁１６と、鋼板サンプル４６の幅方向に鋼板サンプル４６を挟み、鋼板サンプル４６の幅に応じて間隔を調整可能である一対の側壁１２と、一対の側壁１２の間隔を調整する間隔調整部１１と、鋼板サンプル４６を載置する床材６４を有し、床材６４と床材６４上に載置された鋼板サンプル４６とを上記一方向とは異なる方向に搬送する搬送部６０と、床材６４を用いて、一対の側壁１２の間に鋼板サンプル４６の幅に対応する長さを有する床を形成する床形成部２０を備える。床形成部２０は、一対の側壁１２に対して床を上下に昇降させる昇降機構と床の長さを調整する長さ調整機構を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に搬送される鋼板サンプルを採取するサンプル採取装置であって、
前記鋼板サンプルの先端と当接して、前記鋼板サンプルの前記一方向への移動を停止させる前壁と、
前記鋼板サンプルの幅方向に前記鋼板サンプルを挟み、前記鋼板サンプルの幅に応じて間隔を調整可能である一対の側壁と、
前記一対の側壁の間隔を調整する間隔調整部と、
前記鋼板サンプルを載置する床材を有し、前記床材と前記床材上に載置された前記鋼板サンプルとを前記一方向とは異なる方向に搬送する搬送部と、
前記床材を用いて、前記一対の側壁の間に前記鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する床を形成する床形成部と、を備え、
前記床形成部は、前記一対の側壁に対して前記床を上下に昇降させる昇降機構と、
前記床の長さを調整する長さ調整機構と、を有するサンプル採取装置。
【請求項２】
前記前壁に対向して設けられ、前記鋼板サンプルの後端側から前記鋼板サンプルの裏面に向けて空気を吐出する空気供給部を有する、請求項１に記載のサンプル採取装置。
【請求項３】
前記前壁と対向し、前記鋼板サンプルの後端と当接可能に設けられる後壁を有する請求項１又は２に記載のサンプル採取装置。
【請求項４】
一方向に搬送される鋼板サンプルを、サンプル採取装置を用いて採取するサンプル採取方法であって、
前記サンプル採取装置は、前壁と、前記鋼板サンプルの幅方向に前記鋼板サンプルを挟む一対の側壁と、前記鋼板サンプルを載置する床材を有する搬送部と、前記一対の側壁に対して前記床材の一部を上昇させて、前記一対の側壁の間に床を形成する床形成部と、を備えており、
前記床形成部によって、前記鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する前記床を形成する工程と、
前記鋼板サンプルの幅に応じて、前記一対の側壁の間隔を調整する工程と、
前記一方向に搬送される前記鋼板サンプルの先端を前記前壁に当接させて、前記鋼板サンプルを前記一対の側壁の間に停止させ、前記床の上に前記鋼板サンプルを載置する工程と、
前記一対の側壁に対して、前記鋼板サンプルと前記鋼板サンプルを載置した前記床とを下降させる工程と、
前記鋼板サンプルと前記鋼板サンプルを載置した床とを、前記搬送部によって前記一方向とは異なる方向に搬送する工程と、を有するサンプル採取方法。
【請求項５】
前記床の上に前記鋼板サンプルを載置する前記工程では、前記鋼板サンプルの後端側から前記鋼板サンプルの裏面に向けて空気を吐出する、請求項４に記載のサンプル採取方法。
【請求項６】
前記サンプル採取装置は、前記前壁と対向し、前記鋼板サンプルの後端と当接可能に設けられる後壁を有する、請求項４又は５に記載のサンプル採取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンプル採取装置及びサンプル採取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続表面処理設備として、連続電気錫めっきライン設備、連続溶融亜鉛めっきライン設備、及び連続焼き鈍しライン設備等が知られている。このようなライン設備は、ルーパー装置を有することによって、連続的に製品の製造を行っている。例えば、連続電気錫めっきライン設備は、連続的にめっきプロセスを行うために、電気めっき槽の入口側と出口側に、それぞれルーパー装置を備える。
【０００３】
このようなライン設備で製造される鋼板製品は、その用途に応じて、優れた表面光沢を有すること、又は表面欠陥を十分に低減すること等が求められる。このため、電気めっき槽の出口側におけるルーパー装置の下流側には、製品の品質検査や試験用のためにサンプル採取装置が設けられる。このサンプル採取装置は、製品の生産性を損なわないようにするため、サンプル採取処理を迅速に行う必要がある。このため、コンベアや切り替えゲートを設けて迅速に鋼板サンプルを採取することが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１５６３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、鋼板製品は、その用途に応じてサイズが異なる。このため、連続表面処理設備では、幅の異なる鋼板製品が製造される。サンプル採取装置では、幅の異なる鋼板サンプルを、ボックス状のサンプル容器に収集する。そして、所定枚数の鋼板サンプルを収集した後、品質検査等を行うエリアにまで搬送する必要がある。
【０００６】
ところが、コンベア等で連続的に搬送されてくる鋼板サンプルを、ボックス状のサンプル容器に収集すると、複数の鋼板サンプルの位置が揃わずに、ばらばらになってしまうことがあった。このため、収集した鋼板サンプルを運搬する場合には、サンプル容器に収集された複数の鋼板サンプルの位置を揃える作業を行って運搬を行う必要があった。
【０００７】
このように、鋼板サンプルの採取作業には、手間がかかっているのが実情であり、鋼板サンプルの採取を効率的に行う技術を確立することが求められている。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、幅の異なる鋼板を製造する連続表面処理設備において、鋼板サンプルの採取を容易にして作業性を向上することが可能なサンプル採取装置及びサンプル採取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、一つの側面において、一方向に搬送される鋼板サンプルを採取するサンプル採取装置であって、鋼板サンプルの先端と当接して、鋼板サンプルの一方向への移動を停止させる前壁と、鋼板サンプルの幅方向に鋼板サンプルを挟み、鋼板サンプルの幅に応じて間隔を調整可能である一対の側壁と、一対の側壁の間隔を調整する間隔調整部と、鋼板サンプルを載置する床材を有し、床材と床材上に載置された鋼板サンプルとを一方向とは異なる方向に搬送する搬送部と、床材を用いて、一対の側壁の間に鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する床を形成する床形成部と、を備え、床形成部は、一対の側壁に対して床を上下に昇降させる昇降機構と、床の長さを調整する長さ調整機構と、を有するサンプル採取装置を提供する。
【０００９】
上述のサンプル採取装置は、鋼板サンプルの幅に応じて一対の側壁の間隔を調整する間隔調整部と、一対の側壁の間に鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する床を形成する床形成部とを備える。このため、前壁に当接して停止した複数の鋼板サンプルを、幅方向に揃った状態で、一対の側壁の間に形成された床の上に配置することができる。したがって、鋼板サンプルの採取を容易に行うことができる。また、鋼板サンプルの幅が変わった場合にも、鋼板サンプルの変更後の幅に応じて、間隔調整部が一対の側壁の間隔を調整するとともに床形成部が床を形成する。これによって、幅方向に揃った状態で、鋼板サンプルを採取することができる。したがって、幅の異なる鋼板サンプルの採取を容易にすることが可能であり、作業性を向上することができる。
【００１０】
上記サンプル採取装置は、前壁に対向して設けられ、鋼板サンプルの後端側から鋼板サンプルの裏面に向けて空気を吐出する空気供給部を有していてもよい。これによって、空気の床の上に配置される前に鋼板サンプルに浮力を生じさせ、上下に重ね合わせられる鋼板サンプル同士の衝突速度を遅くして、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを抑制することができる。
【００１１】
上記サンプル採取装置は、前壁と対向し、鋼板サンプルの後端と当接可能に設けられる後壁を有していてもよい。これによって、搬送されてきた鋼板サンプルが前壁に当接した後、跳ね返ることを抑制して、複数の鋼板サンプルの位置を一層正確に揃えることができる。また、上述の空気供給部を有する場合には、後壁を有することによって空気の逃げ道が低減され、空気の吐出による浮力の作用が一層効果的に発揮される。その結果、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを一層抑制することができる。
【００１２】
本発明は、別の側面において、一方向に搬送される鋼板サンプルを、サンプル採取装置を用いて採取するサンプル採取方法であって、サンプル採取装置は、前壁と、鋼板サンプルの幅方向に鋼板サンプルを挟む一対の側壁と、鋼板サンプルを載置する床材を有する搬送部と、一対の側壁に対して床材の一部を上昇させて、一対の側壁の間に床を形成する床形成部と、を備えており、床形成部によって、鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する床を形成する工程と、鋼板サンプルの幅に応じて、一対の側壁の間隔を調整する工程と、一方向に搬送される鋼板サンプルの先端を前壁に当接させて、鋼板サンプルを一対の側壁の間に停止させ、床の上に鋼板サンプルを載置する工程と、一対の側壁に対して、鋼板サンプルと鋼板サンプルを載置した床とを下降させる工程と、鋼板サンプルと鋼板サンプルを載置した床とを、搬送部によって上記一方向とは異なる方向に搬送する工程と、を有するサンプル採取方法を提供する。
【００１３】
上述のサンプル採取方法は、鋼板サンプルの幅に応じて、一対の側壁の間隔を調整する工程と、鋼板サンプルの幅に応じた長さを有する床を形成する工程を有する。このため、鋼板サンプルは前壁に当接した後、間隔が調整された一対の側壁の間に形成された床の上に、幅方向に揃った状態で配置される。そして、側壁に対して床を下降させる工程と、鋼板サンプルと鋼板サンプルを載置した床とを一方向とは異なる方向に搬送する工程とを行う。これらの工程によって、鋼板サンプルの採取を容易に行うことができる。また、鋼板サンプルの幅が変わった場合にも、鋼板サンプルの変更後の幅に応じて、一対の側壁の間隔を調整する工程と鋼板サンプルの幅に応じた長さを有する床を形成する工程によって、鋼板サンプルの採取を容易に行うことができる。したがって、鋼板サンプル採取の作業性を向上することができる。
【００１４】
上述のサンプル採取方法における、床の上に鋼板サンプルを載置する工程では、鋼板サンプルの後端側から鋼板サンプルの裏面に向けて空気を吐出してもよい。これによって、空気の床の上に配置される前に鋼板サンプルに浮力を生じさせ、上下に重ね合わせられる鋼板サンプル同士の衝突速度を遅くして、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを抑制することができる。
【００１５】
上述のサンプル採取方法におけるサンプル採取装置は、前壁と対向し、鋼板サンプルの後端と当接可能に設けられる後壁を有していてもよい。これによって、搬送されてきた鋼板サンプルが前壁に当接した後、跳ね返ることを抑制して、複数の鋼板サンプルの位置を一層正確に揃えることができる。また、上述の空気供給部を有する場合には、後壁を有することによって空気の逃げ道が低減され、空気の吐出による浮力の作用が一層効果的に発揮される。その結果、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを一層抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、幅の異なる鋼板を製造する連続表面処理設備において、鋼板サンプルの採取を容易にして作業性を向上することが可能なサンプル採取装置及びサンプル採取方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置が適用される連続表面処理設備の一例を示す図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置による鋼板サンプル採取手順を説明するための図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置による鋼板サンプル採取手順を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置の概要を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置を水平方向にみたときの模式図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置を水平方向にみたときの模式図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置を水平方向にみたときの模式図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置を水平方向にみたときの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、場合により図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図面において、同一または同等の要素には同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１は、本実施形態のサンプル採取装置１０が適用される連続表面処理設備の一例を示す図である。図１の連続表面処理設備としては、連続電気錫めっきライン設備が挙げられる。図１に示すような連続表面処理設備では、ペイオフリール４２から払い出された鋼板４４が、電気めっき槽４０の上流側に設けられた縦型ルーパー装置３０を走行する。縦型ルーパー装置３０を走行した鋼板４４は、電気めっき槽４０に導入される。
【００２０】
電気めっき槽４０では、鋼板４４の表面に、例えばＳｎめっき層が形成される。Ｓｎめっき層が形成された後、クロメート処理などの化成処理を施してもよい。Ｓｎめっき層が形成され、化成処理が施された鋼板４４（めっき鋼板４４）は、電気めっき槽４０の下流側に設けられた縦型ルーパー装置３２を走行する。縦型ルーパー装置３２を走行しためっき鋼板４４は、テンションリール４８によって巻き取られる。縦型ルーパー装置３２の下流側には、サンプル採取装置１０が設けられている。サンプル採取装置１０では、所定の頻度で、縦型ルーパー装置３２を走行しためっき鋼板４４のサンプル（以下、「鋼板サンプル」という。）を採取する。
【００２１】
図１に示す連続表面処理設備は、電気めっき槽４０の上下流側に縦型ルーパー装置３０，３２を備える。このため、先行する鋼板４４の尾端に後行する別の鋼板４４を溶接するために、縦型ルーパー装置３０とペイオフリール４２との間で鋼板４４の走行を中断する間、及び、サンプル採取装置１０において鋼板４４を溶接した部分の鋼板サンプルを採取する間にも、鋼板４４のめっき処理を継続して行うことができる。
【００２２】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）はサンプル採取装置１０でサンプルを採取する手順を説明する図である。縦型ルーパー装置３２を走行した鋼板４４は、ブライドルロール４５を通過した後、テンションリール４８ａによって巻き取られる。ブライドルロール４５とテンションリール４８ａとの間にはサンプル採取装置１０が設けられている。サンプル採取装置１０は、例えば、品質検査又は試験等のために必要となる、鋼板４４のサンプル（鋼板サンプル４６）を採取する装置である。サンプル採取装置１０の上流側には、鋼板４４を切断する回転せん断機５０が設けられている。
【００２３】
鋼板サンプルを採取する際、まず、図２（Ａ）に示すように、回転せん断機５０を用いて鋼板４４を切断する。回転せん断機５０では、走行する鋼板４４を所定の長さに切断し、複数の鋼板サンプル４６を得る。切断された鋼板サンプル４６は、図２（Ｂ）に示すように、マグネットコンベア５２を走行した後、サンプル採取装置１０に採取される。
【００２４】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、サンプル採取装置１０でサンプルを採取する手順を説明する図である。必要な数の鋼板サンプル４６を採取したら、図３（Ａ）に示すように、回転せん断機５０による鋼板４４の切断を停止する。切断停止後、鋼板４４は、図３（Ｂ）に示すようにテンションリール４８ｂによって巻き取られる。鋼板４４がテンションリール４８ｂによって巻き取られている間に、テンションリール４８ａに巻き取られた鋼板４４を、製品として出荷することができる。図１の連続表面処理設備は、ブライドルロール４５の上流側に縦型ルーパー装置３２を備えることから、サンプル採取装置１０でサンプルを採取している間にも、鋼板４４のめっき処理を継続して行うことができる。
【００２５】
図４は、サンプル採取装置１０の概要を示す図である。サンプル採取装置１０には、マグネットコンベア５２によって、図４のＸ方向（一方向）に、複数の鋼板サンプル４６が搬送される。一方向に搬送される鋼板サンプル４６は、サンプル採取装置１０によって採取される。
【００２６】
サンプル採取装置１０は、鋼板サンプル４６の先端と当接して、鋼板サンプル４６の一方向への移動を停止させる前壁１６と、鋼板サンプル４６の幅方向に鋼板サンプル４６を挟み、鋼板サンプル４６の幅に応じて間隔を調整可能である一対の側壁１２，１２と、一対の側壁１２，１２の間隔を調整する間隔調整部１１と、鋼板サンプル４６を載置する床材６４を有し、床材６４と床材６４上に載置された鋼板サンプル４６とをＹ方向（Ｘ方向とは垂直方向）に搬送する搬送部６０と、床材６４を用いて、一対の側壁１２，１２の間に鋼板サンプル４６の幅に対応する長さを有する床を形成する床形成部２０を備える。
【００２７】
前壁１６の形状は特に限定されず、一方向に搬送される鋼板サンプル４６の先端と当接して、鋼板サンプル４６の移動を停止できる形状であればよい。前壁１６は、鋼板サンプル４６の先端の一部分と当接する形状であってもよい。鋼板サンプル４６の先端と前壁１６とが当接した状態となるように鋼板サンプル４６を採取することによって、鋼板サンプル４６を長さ方向（Ｘ方向）に揃えて採取することができる。
【００２８】
側壁１２の形状も特に限定されず、鋼板サンプル４６の側部と当接可能な形状であればよい。例えば、図４に示すように、一方向の上流側の方の側壁１２，１２の間隔が、下流側の側壁１２，１２の間隔よりも、上方に向かって大きくなっていてもよい。これによって、鋼板サンプル４６の先端と、側壁１２の側端面又は上端面とが接触することを十分に抑制することができる。
【００２９】
一対の側壁１２，１２の間隔は、間隔調整部１１によって調整することができる。一対の側壁１２，１２の間隔は、間隔調整部１１によって、鋼板サンプル４６の幅Ｌ１に合致するか、又は幅Ｌ１よりも若干大きくなるように調整されることが好ましい。鋼板サンプル４６の幅Ｌ１は、図４のＹ方向における鋼板サンプル４６の長さであり、鋼板サンプル４６の幅方向とは、図４のＹ方向である。一対の側壁１２，１２の間隔を、間隔調整部１１で調整することによって、複数の鋼板サンプル４６が幅方向（Ｙ方向）に揃うように、複数の鋼板サンプル４６を採取することができる。
【００３０】
サンプル採取装置１０は、前壁１６に対向するように設けられ、鋼板サンプル４６の後端側から、搬送されてきた鋼板サンプル４６の裏面に向けて空気を吐出するノズル状の空気供給部１９を有する。空気供給部１９から吐出される空気による浮力によって、上下に重ね合わせられる鋼板サンプル４６同士の衝突速度を遅くして、鋼板サンプル４６の表面に疵が生じることを抑制することができる。空気供給部１９からの空気の吐出は、継続して行ってもよいし、鋼板サンプル４６が採取される度に断続的に行ってもよい。空気供給部１９は、一つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、空気供給部１９は、後壁に埋め込まれていてもよい。
【００３１】
サンプル採取装置１０は、前壁１６と対向し、鋼板サンプル４６の後端と当接可能に設けられる後壁１８を有する。後壁１８の形状は特に限定されず、鋼板サンプル４６の後端の一部と当接可能な形状であればよい。このような後壁１８を設けることによって、搬送されてきた鋼板サンプル４６が前壁１６に当接した後、前壁１６から跳ね返ることを抑制して、複数の鋼板サンプル４６の位置を長さ方向（Ｘ方向）に一層正確に揃えることができる。また、空気供給部１９からの空気の浮力作用が一層効果的に発揮され、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを一層抑制することができる。一対の側壁１２，１２には、それぞれ、連結部材１２ａを介して間隔調整部１１が連結されている。
【００３２】
図５は、サンプル採取装置１０を水平方向にみたときの模式図である。図４及び図５に示すように、サンプル採取装置１０の間隔調整部１１は、モータ１１ａと、モータ１１ａに連結された軸１１ｂとを有する。軸１１ｂは、側壁１２に連結される連結部材１２ａに嵌合している。軸１１ｂ及び連結部材１２ａには、互いに相補的なねじ山が形成されている。軸１１ｂが雄ねじであり、連結部材１２ａが雌ねじとなっている。軸１１ｂのねじ山は、一対の側壁１２，１２（一対の連結部材１２ａ，１２ａ）の中央部を境界として反対向きになるように形成されている。すなわち、一方の連結部材１２ａでは正ねじとなっており、他方の連結部材１２ａでは逆ねじとなっている。
【００３３】
モータ１１ａを回転駆動することによって、軸１１ｂが回転する。軸１１ｂの回転に伴って、一対の連結部材１２ａ及び一対の側壁１２，１２が、軸１１ｂに沿ってそれぞれ反対方向に移動する。このようにして、一対の側壁１２，１２の間隔が調整される。なお、間隔調整部１１は、モータ１１ａ及び軸１１ｂに限定されるものではない。例えば、アクチュエータで一対の側壁１２，１２の間隔を調整してもよい。また、連結部材１２ａを設けずに、間隔調整部１１を側壁１２に直接嵌合させてもよい。
【００３４】
サンプル採取装置１０の搬送部６０は、床材６４と、一部に床材６４が設けられたチェーン６２と、チェーン６２を駆動する４つのスプロケット６７と、を有する。スプロケット６７は図示しないモータ等に連結されている。搬送部６０は、モータ等の回転駆動によって、スプロケット６７を回転させることによって、チェーン６２を、図５中、時計回り又は半時計回りに回転可能に構成される。
【００３５】
図５において、上側のチェーン６２には、帯状の床材６４がチェーン６２の上に取り付けられている。一方、左右側及び下側のチェーン６２には、床材６４は取り付けられていない。床材６４は、チェーン６２を回転させると、チェーン６２の移動に伴って略水平方向に移動する。床材６４としては、例えば、矩形形状の鋼板等が用いられる。床材６４としては、例えばチェーン６２のピッチよりも若干狭い幅を有するものが用いられる。
【００３６】
チェーン６２及びこれに取り付けられた床材６４を有する搬送部６０は、一対の側壁１２，１２の下方において、上記一方向とは垂直方向（Ｙ方向）に延在している。したがって、搬送部６０は、床材６４の上に載置された鋼板サンプル４６をＹ方向に搬送することができる。
【００３７】
床形成部２０は、一対の側壁１２，１２に対して、床材６４を上昇又は下降させる昇降機構２８と、床の長さを調整する長さ調整機構２２とを有する。昇降機構２８は、１対のアクチュエータ２４，２４と、一対のアクチュエータ２４，２４のそれぞれに連結された一対の連結部材２４ａとを有する。連結部材２４ａは、アクチュエータ２４と、上スプロケット２６及び下スプロケット２５とを連結する。
【００３８】
長さ調整機構２２は、モータ２２ａと、モータ２２ａに連結された軸２２ｂとを有する。軸２２ｂは、一対の連結部材２４ａ，２４ａに嵌合している。一対の連結部材２４ａ，２４ａは、鉛直方向に延在しており、連結部材２４ａの上下端には、それぞれ上スプロケット２６及び下スプロケット２５が取り付けられている。連結部材２４ａの鉛直方向の長さは、搬送部６０の高さよりも長いことから、上スプロケット２６及び下スプロケット２５の少なくとも一方は、チェーン６２と常時接触している。
【００３９】
上側のチェーン６２の上には、上スプロケット２６に隣り合うように固定スプロケット２７が設けられている。固定スプロケット２７は、一対の上スプロケット２６を両側から挟むようにして２つ設けられている。床形成部２０は、昇降機構２８によって、上スプロケット２６を上昇させる。上スプロケット２６は、上側のチェーン６２に下方から接して、チェーン６２を上方に付勢する。固定スプロケット２７は、上スプロケット２６によって上方に付勢されるチェーン６２に上方から接して、チェーン６２を下方に付勢する。これによって、一対の上スプロケット２６の間にあるチェーン６２及び複数の床材６４が、一対の上スプロケット２６の外側、すなわち、上スプロケット２６よりも固定スプロケット２７側にあるチェーン６２及び床材６４よりも持ち上げられ、複数の床材６４からなる床１４が形成される。
【００４０】
長さ調整機構２２の軸２２ｂは、アクチュエータ２４に連結される連結部材２４ａに嵌合している。軸２２ｂ及び連結部材２４ａには、互いに相補的なねじ山が形成されている。軸２２ｂが雄ねじであり、連結部材２４ａが雌ねじである。軸２２ｂのねじ山は、一対の連結部材２４ａ，２４ａ間の中央部を境界として、反対向きとなるように形成されている。すなわち、一方の連結部材２４ａでは正ねじとなっており、他方の連結部材２４ａでは逆ねじとなっている。
【００４１】
長さ調整機構２２のモータ２２ａを回転駆動することによって、軸２２ｂが回転する。１対の連結部材２４ａ，２４ａには、それぞれアクチュエータ２４と、上スプロケット２６とが取り付けられている。モータ２２ａを回転駆動することによって、軸２２ｂが回転し、一対の連結部材２４ａ，２４ａ、及び、一対の上スプロケット２６，２６の間隔が変更される。これによって、複数の床材６４で構成される床１４の長さを調整することができる。床１４の長さは、床１４を構成する床材６４の数を変更することで調整される。
【００４２】
図６は、図５と同様に、サンプル採取装置１０を水平方向にみたときの模式図である。固定スプロケット２９は、一対の下スプロケット２５を両側から挟むようにして２つ設けられている。図６では、昇降機構２８が下降して、上スプロケット２６とチェーン６２とは接触しておらず、鋼板サンプル４６が載置される床１４を構成する床材６４が、床１４を構成しない床材６４と平坦になっている。
【００４３】
一方、下スプロケット２５は、図６における下側のチェーン６２に上方から接して、チェーン６２を下方に付勢する。固定スプロケット２９は、チェーン６２に下方から接して、チェーン６２を上方に付勢する。これによって、一対の下スプロケット２５の間にあるチェーン６２が、下スプロケット２５よりも固定スプロケット２９側にあるチェーン６２よりも下降する。
【００４４】
図５のサンプル採取装置１０は、幅Ｌ１の鋼板サンプル４６を採取している。サンプル採取装置１０で鋼板サンプル４６を採取する際の各部の動作を詳述しながら、鋼板サンプル４６の採取方法を以下に説明する。
【００４５】
幅Ｌ１の鋼板サンプル４６の採取方法は、床材６４の一部を昇降機構２８によって上昇させて、床１４を形成する第１工程と、長さ調整機構２２によって床１４の長さを調整する第２工程と、鋼板サンプル４６の幅Ｌ１に応じて、間隔調整部１１によって一対の側壁１２，１２の間隔を調整する第３工程と、一方向（Ｘ方向）に搬送される鋼板サンプル４６の先端を前壁１６に当接させて、一対の側壁１２，１２の間に停止させ、床１４の上に鋼板サンプル４６を載置する第４工程と、間隔調整部１１によって、一対の側壁１２，１２の間隔を拡げる第５工程と、一対の側壁１２，１２に対して、鋼板サンプル４６と鋼板サンプル４６を載置した床１４とを下降させる第６工程と、鋼板サンプル４６を、搬送部６０によって一方向とは垂直方向（Ｙ方向）に搬送する第７工程と、を有する。図５を参照しながら、第１工程、第２工程及び第３工程を説明する。
【００４６】
第１工程では、床材６４の一部を昇降機構２８によって上昇させて、床１４を形成する。昇降機構２８である一対のアクチュエータの外側には、連結部材２４ａを介して、上スプロケット２６が取り付けられている。この上スプロケット２６によって水平方向に延在するチェーン６２の一部、及び、該一部の上にチェーン６２の長手方向に並べて配置されている複数の帯状の床材６４が上方に持ち上げられる。この持ち上げられた複数の帯状の床材６４によって、床１４が形成される。床１４は、昇降機構２８によって、床形成部２０の上方に設置された一対の側壁１２の間に挿入される。
【００４７】
第２工程では、鋼板サンプル４６の幅Ｌ１に応じて、長さ調整機構２２によって床１４の長さを調整する。すなわち、長さ調整機構２２のモータ２２ａを駆動して、一対の連結部材２４ａの間隔を変更する。連結部材２４ａの間隔を変更することによって、連結部材２４ａに取り付けられた上スプロケット２６の間隔が変更され、床１４の長さを調整することができる。床１４の長さは、幅Ｌ１とほぼ同一とすることが好ましい。
【００４８】
第３工程では、間隔調整部１１によって、鋼板サンプル４６の幅Ｌ１に応じて、一対の側壁１２，１２の間隔を調整する。一対の側壁１２，１２の間隔を調整することによって、床１４の上に載置される鋼板サンプル４６を幅方向に拘束し、幅方向に位置ずれすることを抑制することができる。一対の側壁１２，１２の間隔は、幅Ｌ１と同一でもよいし、若干大きくてもよい（例えば１．０×Ｌ１〜１．０５×Ｌ１）。
【００４９】
以上の工程によって、鋼板サンプル４６を収容する凹部空間７０が形成される。すなわち、床１４は、一対の側壁１２，１２、前壁１６，後壁１８とともに、鋼板サンプル４６を収容する、凹部空間７０を形成する。このとき、床１４は、凹部空間７０の底面を構成する。なお、第１工程、第２工程及び第３工程を、上述の順番で行うことは必須ではない。例えば、第１工程、第３工程及び第２工程の順序で行ってもよいし、第３工程、第２工程及び第１工程の順序で行ってもよい。また、これらの３つの工程を同時に行ってもよい。一対の側壁１２，１２、及び、一対の上スプロケット２６，２６の位置関係に応じて、順番を適宜設定することができる。
【００５０】
第４工程では、一方向（図５の紙面に垂直方向）に搬送される鋼板サンプル４６の先端を前壁１６に当接させて、鋼板サンプル４６を、一対の側壁１２，１２の間に停止させ、床１４の上に鋼板サンプル４６を載置する。断続的に搬送される鋼板サンプル４６は、順次、凹部空間７０に収容される。このとき、空気供給部１９から、凹部空間７０に搬送される鋼板サンプル４６の裏面に空気を吐出してもよい。空気の浮力作用によって、凹部空間７０に既に収容されている鋼板サンプル４６と、その上に収容される鋼板サンプル４６との衝突速度を遅くして、鋼板サンプル４６の表面に疵が生じることを抑制することができる。
【００５１】
本実施形態では、第３工程において、一対の側壁１２，１２の間隔が、鋼板サンプル４６の幅Ｌ１に応じて調整されていることから、鋼板サンプル４６の側部を側壁１２に当接させながら、床１４の上に鋼板サンプル４６を採取することができる。このため、床１４の上において、複数の鋼板サンプル４６が幅方向にずれてしまうことが抑制される。したがって、幅方向の位置ずれが十分に抑制された状態で、床１４の上に複数の鋼板サンプル４６を載置することができる。また、側壁１２と鋼板サンプル４６との隙間、並びに前壁１６及び後壁１８と鋼板サンプルとの隙間における空気の流通が低減されるため、空気供給部１９からの空気による浮力作用が十分に発揮され、鋼板サンプル４６同士の衝突速度を十分に遅くすることができる。これによって、鋼板サンプル４６の表面に疵が生じることを十分に抑制することができる。第４工程において、床１４の上に所定枚数の鋼板サンプル４６が載置されたら、第５工程を行う。
【００５２】
図６は、図５と同様に、サンプル採取装置１０を水平方向にみたときの模式図である。図６を参照して、第５工程、第６工程及び第７工程を説明する。
【００５３】
第５工程では、間隔調整部１１によって、一対の側壁１２，１２の間隔を拡げる（図６中の矢印１）。具体的には、モータ１１ａを駆動して軸１１ｂを第３工程とは逆向きに回転させる。これによって、鋼板サンプル４６の側部に当接していた一対の側壁１２，１２が、鋼板サンプル４６から離れ、鋼板サンプル４６の拘束を解放することができる。
【００５４】
第６工程では、一対の側壁１２，１２に対して、鋼板サンプル４６と鋼板サンプル４６を載置した床１４とを、昇降機構２８によって下降させる（図６中の矢印２）。すなわち、昇降機構２８であるアクチュエータを駆動して、連結部材２４ａ，２４ａ及びこれに取り付けられた上スプロケット２６，２６を下降させる。上スプロケット２６，２６と、チェーン６２とが離れると、床１４を構成する床材６４の高さと、他の床材６４との高さが揃い、上側のチェーン６２及び床材６４が平坦になる。
【００５５】
昇降機構２８によって、連結部材２４ａ，２４ａを下降させると、連結部材２４ａの下端に取り付けられた下スプロケット２５が、床形成部２０の下方に延在するチェーン６２に当接する。下スプロケット２５が下側のチェーン６２の一部を押し下げることによって、上スプロケット２６を、上側のチェーン６２と接触しない位置まで下降させることができる。
【００５６】
第７工程では、搬送部６０によって一方向とは垂直方向（図６中の矢印３の方向）に搬送する。鋼板サンプル４６は、鋼板サンプル４６を載置した床１４（床材６４）とともに搬送される。所定の位置まで搬送された鋼板サンプル４６は、他の運搬手段によって運搬され、品質検査又は試験に用いることができる。
【００５７】
次に、図７，８を参照して、幅Ｌ１よりも小さい幅Ｌ２を有する鋼板サンプル４６ａを採取する方法を説明する。図７，８は、図５，６と同様に、サンプル採取装置１０を水平方向にみたときの模式図である。この方法では、幅Ｌ１を有する鋼板サンプル４６の採取方法と同様にして、床材６４の一部を昇降機構２８によって上昇させて、床１４を形成する第１工程を行う（図７中、矢印１）。次に、長さ調整機構２２によって床１４の長さを調整する第２工程を行う。鋼板サンプル４６ａは、鋼板サンプル４６よりも小さい幅を有している。このため、第２工程では、長さ調整機構２２によって、一対の連結部材２４ａ，２４ａの間隔を狭める（図７中、矢印２）。これによって、上スプロケット２６，２６の間隔が狭められ、床１４の長さを、鋼板サンプル４６ａの幅Ｌ２に応じた長さに調整することができる。
【００５８】
床１４の長さを調整したら、鋼板サンプル４６ａの幅Ｌ２に応じて、間隔調整部１１によって一対の側壁１２，１２の間隔を調整する第３工程を行う（図７中、矢印３）。第１工程、第２工程及び第３工程によって、幅Ｌ２を有する鋼板サンプル４６ａを採取する凹部空間７０を形成することができる。
【００５９】
鋼板サンプル４６ａの幅Ｌ２に応じた凹部空間７０が形成されたら、一方向に搬送される鋼板サンプル４６ａの先端を前壁１６に当接させて、鋼板サンプル４６ａを、一対の側壁１２，１２の間に停止させ、床１４の上に鋼板サンプル４６ａを載置する第４工程を行う。第４工程の後、間隔調整部１１によって、一対の側壁１２，１２の間隔を拡げる第５工程（図８中、矢印１）と、一対の側壁１２，１２に対して、鋼板サンプル４６ａと鋼板サンプル４６ａを載置した床１４とを下降させる第６工程（図８中、矢印２）と、鋼板サンプル４６ａを、搬送部６０によって一方向とは垂直方向に搬送する第７工程（図８中、矢印３）と、を有する。
【００６０】
以上のとおり、サンプル採取装置１０は、鋼板サンプル４６，４６ａのように鋼板サンプルの幅が異なっても、その幅に応じて床１４の長さ及び一対の側壁１２，１２の間隔を円滑に調整することができる。そして、鋼板サンプル４６，４６ａの位置ずれを抑制し、複数の鋼板サンプル４６，４６ａの位置を揃えて採取することができる。したがって、本実施形態のサンプル採取装置１０及びサンプル採取方法によって、幅の異なる鋼板サンプル４６，４６ａの採取が容易となり、作業性を向上することができる。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施形態を詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。連続表面処理設備は、連続電気錫めっきライン設備に限定されるものではなく、例えば、連続電気錫めっきライン設備、連続溶融亜鉛めっきライン設備、及び連続焼き鈍しライン設備など、連続的に鋼帯に表面処理を施す設備であればよい。また、上述の実施形態では、搬送部６０として、チェーン６２及びチェーン６２上に設けられた帯状の床材６４を挙げて説明したが、搬送部６０は、ベルトであってもよい。この場合、スプロケットに代えてプーリーを用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明によれば、鋼板サンプルの採取を容易にして作業性を向上することが可能なサンプル採取装置及びサンプル採取方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…サンプル採取装置、１１…間隔調整部、１１ａ，２２ａ…モータ、１１ｂ，２２ｂ…軸、１２…側壁、６４…床材、１２ａ，２４ａ…連結部材、１４…床、１６…前壁、１８…後壁、１９…空気供給部、２０…床形成部、２２…長さ調整機構、２４…アクチュエータ、２５…下スプロケット、２６…上スプロケット、２８…昇降機構、２７，２９…固定スプロケット、３０，３２…縦型ルーパー装置、４０…電気めっき槽、４２…ペイオフリール、４４…鋼板（めっき鋼板）、４５…ブライドルロール、４６…鋼板サンプル、４８，４８ａ，４８ｂ…テンションリール、５０…回転せん断機、５２…マグネットコンベア、６０…搬送部、６２…チェーン、６７…スプロケット、７０…凹部空間。
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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