(57)【要約】      （修正有）【課題】投影画像の倍率に係わらず、ポインティングデバイスによるダブルクリックが正しく認識されないことを防止することができる画像投影システムを提供する。【解決手段】被投影面に投影画像を投影する投影ユニットなどの投影手段と投影画像の倍率を変更するレンズ駆動部などの倍率変更手段とを備えたプロジェクタなどの画像投影装置と、投影画像上の位置を指定し上記位置でクリックすることが可能な電子ペンなどのポインティングデバイスとを有する画像投影システムである。ポインティングデバイスでの連続するクリックにおいて一回目にクリックした位置の座標と、連続するクリックにおいて二回目にクリックした位置の座標と、投影画像の倍率とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断する。【選択図】図１３
2016146084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投影面に投影画像を投影する投影手段と前記投影画像の倍率を変更する倍率変更手段とを備えた画像投影装置と、
前記投影画像上の位置を指定し上記位置でクリックすることが可能なポインティングデバイスとを有する画像投影システムであって、
前記ポインティングデバイスでの連続するクリックにおいて一回目にクリックした位置の座標と、前記連続するクリックにおいて二回目にクリックした位置の座標と、前記投影画像の倍率とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するようにしたことを特徴とする画像投影システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像投影システムにおいて、
前記投影画像の倍率に応じて比較値を算出する比較値算出手段と、前記ポインティングデバイスによりクリックされた前記投影画像上の位置の座標を検出する位置座標検出手段と、前記一回目にクリックした位置の座標と前記二回目にクリックした位置の座標との間の距離を算出する距離算出手段と、前記比較値と前記距離とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するダブルクリック判断手段とを有することを特徴とする画像投影システム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の画像投影システムにおいて、
前記投影画像上の位置の座標がピクセル座標で表され、前記距離算出手段が、前記一回目にクリックした位置の座標と前記二回目にクリックした位置の座標との間の距離をピクセル単位で算出し、前記比較値算出手段が、前記比較値をピクセル単位で算出することを特徴とする画像投影システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一の画像投影システムにおいて、
前記距離が前記比較値以下で、かつ、前記ポインティングデバイスでの連続するクリックの、一回目にクリックが行われてから二回目のクリックが行われるまでの時間が所定時間以内であるときに、前記ダブルクリック判断手段が、ダブルクリックがなされたと判断するようにしたことを特徴とする画像投影システム。
【請求項５】
被投影面に投影画像を投影する投影手段と、
前記投影画像の倍率を変更する倍率変更手段とを有する画像投影装置において、
前記投影画像上の位置を指定し上記位置でクリックすることが可能なポインティングデバイスでの連続するクリックにおいて一回目にクリックした位置の座標と、前記連続するクリックにおいて二回目にクリックした位置の座標と、前記投影画像の倍率とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するようにしたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像投影装置において、
前記投影画像の倍率に応じて比較値を算出する比較値算出手段と、前記ポインティングデバイスによりクリックされた前記投影画像上の位置の座標を検出する位置座標検出手段と、前記一回目にクリックした位置の座標と前記二回目にクリックした位置の座標との間の距離を算出する距離算出手段と、前記比較値と前記距離とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するダブルクリック判断手段とを有することを特徴とする画像投影装置。
【請求項７】
請求項５または６のいずれかに記載の画像投影装置において、
前記投影画像上の位置の座標がピクセル座標で表され、前記距離算出手段が、前記一回目にクリックした位置の座標と前記二回目にクリックした位置の座標との間の距離をピクセル単位で算出し、前記比較値算出手段が、前記比較値をピクセル単位で算出することを特徴とする画像投影装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか一の画像投影装置において、
前記距離が前記比較値以下で、かつ、前記ポインティングデバイスでの連続するクリックの、一回目にクリックが行われてから二回目のクリックが行われるまでの時間が所定時間以内であるときに、前記ダブルクリック判断手段が、ダブルクリックがなされたと判断するようにしたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか一の画像投影装置において、
前記投影手段が投影レンズを備え、前記倍率変更手段が前記投影レンズのフォーカス状態を変更させてフォーカス調整を行うフォーカス状態変更手段と前記投影レンズのズーム状態を変更させて前記投影画像のズーム調整を行うズーム状態変更手段とを備え、前記倍率検出手段が、前記投影レンズの前記フォーカス状態と前記ズーム状態とを検出するようにしたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項１０】
被投影面に投影する投影画像の倍率の変更が可能な画像投影装置により投影された前記投影画像上の位置を指定し上記位置でクリックすることが可能なポインティングデバイスにおいて、
連続するクリックにおいて一回目にクリックした位置の座標と、前記連続するクリックにおいて二回目にクリックした位置の座標と、前記投影画像の倍率とを用いて連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するようにしたことを特徴とするポインティングデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置、及び画像投影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタ等の画像投影装置から被投影面（スクリーン）に投影されている投影画像に対し、電子ペン等の専用のポインティングデバイス（座標入力手段）を用いてクリックを行うようにした画像投影システムが知られている。上記画像投影システムの画像投影装置は、被投影面に投影されている投影画像の倍率が変更可能であるものが一般的である。また、タブレット等の携帯端末機器の画面に対し、上記ポインティングデバイスを用いて上記画面の位置を指定して上記位置でクリックを行うようにした携帯端末システムが知られている。ここで、クリックとは、ポインティングデバイスをほぼ動かさずにポインティングデバイスの操作ボタンを１回押して離すことである。
【０００３】
特許文献１には、係る携帯端末システムであって、上記ポインティングデバイスによる連続したクリックがダブルクリックであるか否かを判断する技術（ダブルクリック判断に関する技術）を搭載したものが記載されている。ここで、ダブルクリックとは、ポインティングデバイスをほぼ動かさずにポインティングデバイスの操作ボタンを素早く２回クリックすることである。具体的に、係る技術では、一回目にクリックされた位置の座標Ｐ１と二回目にクリックされた位置の座標Ｐ２との間の距離（位置ずれ距離：｜ｐ１−ｐ２｜）が規定の許容範囲内で、かつ、一回目のクリックがされた後、所定時間内に二回目のクリックがされたときにダブルクリックがなされたと判定する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のダブルクリック判断に関する技術を上記画像投影システムに適用することが考えられる。具体的には、上記画像投影システムにおいて、ポインティングデバイスを用いて上記投影画像の位置を指定して上記位置でクリックを行うようにする。上記ポインティングデバイスによってなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するために、特許文献１に記載されたダブルクリック判断に関する技術を用いるようにする。しかしながら、上記画像投影システムにおいて、画像投影装置として投影画像の倍率が変更可能なものを用い、かつ、投影画像上の位置の座標がピクセル座標で表される場合に、特許文献１に記載のダブルクリック判断に関する技術では、ダブルクリックが正しく認識されないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、被投影面に投影画像を投影する投影手段と前記投影画像の倍率を変更する倍率変更手段とを備えた画像投影装置と、前記投影画像上の位置を指定し上記位置でクリックすることが可能なポインティングデバイスとを有する画像投影システムにおいて、前記ポインティングデバイスによりクリックされた前記投影画像上の位置座標を検出する位置座標検出手段と、前記ポインティングデバイスでの連続するクリックの、一回目のクリックの位置座標と二回目のクリックの位置座標との間の距離を算出する距離算出手段と、前記投影画像の倍率に応じて前記距離の許容範囲を算出する比較値算出手段と、前記距離と前記許容範囲とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するダブルクリック判断手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
投影画像の倍率に係わらず、上記ポインティングデバイスによるダブルクリックが正しく認識されないことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態における画像投影システムの概略構成図。
【図２】同画像投影システムのプロジェクタの外観を示す斜視図。
【図３】同プロジェクタの外装カバーを外した状態を示す斜視図。
【図４】図３の丸囲み部分Ｒを拡大した図。
【図５】図３のＡ−Ａ断面における断面図。
【図６】同プロジェクタの投影ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図７】同プロジェクタの機能ブロック図。
【図８】同画像投影システムの電子ペンの機能ブロック図。
【図９】同画像投影システムのコンピュータの機能ブロック図。
【図１０】同画像投影システムにおけるインタラクティブ機能の基本シーケンスの説明図。
【図１１】投影画像から離れた位置で同画像投影システムにおける電子ペンを用いてダブルクリックをする際の様子を示す模式図。
【図１２】同画像投影システムにおける電子ペンによりなされる連続したクリックがダブルクリックか否か判断する判断基準について説明する図。
【図１３】投影画像の寸法に対する最適な位置ずれ許容範囲の画素数の一例を示す図。
【図１４】同画像投影システムの電子ペンによるなされるクリックがダブルクリックか否かを判断する処理フローの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係る画像投影システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態における画像投影システム１００の概略構成図である。
画像投影システム１００は、画像投影装置であるプロジェクタ１、投影する映像（画像）情報をプロジェクタ１に供給する映像供給装置としてのコンピュータ１１０と、及び座標入力手段（ポインティングデバイス）としての電子ペン５０などを有する。なお、映像供給装置は、ノート型ＰＣ、デスクトップ型ＰＣ、タブレット型ＰＣなどといったコンピュータに限るものではなく、例えば、スマートフォンなど、映像信号の供給が可能な情報処理装置であれば何でもよい。また、画像投影システム１００は、プロジェクタ１に複数の映像供給装置を接続する構成であってもよい。
【０００９】
プロジェクタ１とコンピュータ１１０とは、ケーブル１２０によって接続されている。ケーブル１２０は、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルなどの通信インタフェースに準拠したケーブルである。電子ペン５０とプロジェクタ１とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信プロトコルに準拠した無線通信によりやり取りがなされる。なお、プロジェクタ１とコンピュータ１１０とのやり取りを、ケーブル１２０に代えて無線通信により行うようにしてもよい。また、電子ペン５０とコンピュータ１１０との間で無線通信によるやり取りを行うことができるようにしてもよい。
【００１０】
コンピュータ１１０は、プロジェクタ１が投影すべき画像を提供する装置である。プロジェクタ１は、コンピュータ１１０が提供する映像信号を基に映像を生成し、スクリーン１３０等の被投影面に投影する。図１では、スクリーン１３０上にプロジェクタ１から投影画像１４０が投影されている。電子ペン５０は、スクリーン１３０上または離間した位置から投影画像１４０に向けて操作することで、画像投影システム１００における種々の操作を実行することができる。
【００１１】
図２は、プロジェクタ１の外観を示す斜視図である。
プロジェクタ１は、装置内部に光源としてのランプや多数の電子基板を備えており、起動時には、装置の内部温度が上昇する。このため、図２に示すように、プロジェクタ１には、内部の構成部品が耐熱温度を超えないように、吸気口１１および排気口１２が設けられている。
【００１２】
図３は、プロジェクタ１の外装カバー２を外した状態を示す斜視図である。
図３に示すように、プロジェクタ１は、光学エンジン３および光源ユニット４などを備えている。吸気口１１、排気口１２（図２参照）の内側には、それぞれ吸気ファン１３、排気ファン１４が設けられており、吸気ファン１３から吸入した外気を排気ファン１４から排出することで、装置内の強制気流による空冷がなされる。
図４は、図３の丸囲み部分Ｒを拡大した図である。
図４に示すように、光学エンジン３は、光学エンジン３は、照明ユニット３ａおよび投影手段としての投影ユニット３ｂからなる。
【００１３】
図５は、図３のＡ−Ａ断面における断面図である。
図５に示すように、プロジェクタ１においては、光源ユニット４の光源からの光（白色光）が光学エンジン３の照明ユニット３ａに照射される。照射された白色光は、照明ユニット３ａ内でＲＧＢの各色に分光される。そして、分光された光が、レンズ、ミラー等により画像表示素子ユニット１０へと導かれる。画像表示素子ユニット１０では、変調信号に応じて画像形成する。投影ユニット３ｂは、画像表示素子ユニット１０で形成された画像をスクリーン１３０に拡大投影する。
【００１４】
光源ユニット４の光源であるランプ１５としては、例えば、高圧水銀ランプ、キセノンランプなど種々のランプを用いることができるが、高圧水銀ランプを用いることが好ましい。光源ユニット４の一方の側面には、光源を冷却するファン１６が設けられている。光源ユニット４の各部が定格温度範囲内の温度になるよう、ファン１６の回転数が制御される。また、光源ユニット４から出射される光の向きと投影ユニット３ｂから出射される画像光の向きとは、略９０°の角度をなすように構成されている。
【００１５】
照明ユニット３ａは、光源から照射された光を分光するカラーホイール５（回転色フィルター）、カラーホイール５から出射した光を導くライトトンネル６、リレーレンズ７、平面ミラー８、凹面ミラー９などを備えている。また、照明ユニット３ａ内には、画像表示素子ユニット１０が設けられている。
【００１６】
照明ユニット３ａでは、先ず、光源からの出射光である白色光が、円盤状のカラーホイール５で単位時間毎にＲＧＢの各色の光に変換され出射される。カラーホイール５で分光され出射された光は、照明均一変換光学部材としてのライトトンネル６へと導かれる。ライトトンネル６では、入射した光が内壁で複数回反射され合成されることによって均一化される。ライトトンネル６から出射された光は、二枚のレンズを組み合わせてなるリレーレンズ７により、光の軸上色収差が補正されながら集光される。リレーレンズ７から出射された光は、平面ミラー８および凹面ミラー９によって反射され、画像表示素子ユニット１０へと集光される。
【００１７】
画像表示素子ユニット１０は、複数のマイクロミラーからなる略矩形のミラー面を備えている。また、画像表示素子ユニット１０は、画像データに基づく入力信号に応じて各マイクロミラーを時分割駆動させることで、所定の投影画像になるように投影光を加工して出射する画像表示素子（光変調素子）としてのＤＭＤ素子１０ａを備えている。
【００１８】
画像表示素子ユニット１０では、画像データに基づく入力信号に応じてマイクロミラーのオン／オフを切り替えて投影ユニットへと出力する光を選別する。つまり、ＤＭＤ素子１０ａが、画像データに基づく入力信号に応じて複数のマイクロミラーを時分割駆動させ、使用する光は投影レンズへと反射され、捨てる光はＯＦＦ光板へと反射されるようにする。投影ユニット３ｂへと出射された光は、投影ユニット３ｂ内の複数の投影レンズを通り拡大された画像光はスクリーン１３０上へ拡大投影される。
【００１９】
図６は、投影ユニット３ｂの概略構成を示すブロック図である。
図６に示すように、投影ユニット３ｂには、投影レンズを駆動させることで投影画像の寸法を変更するレンズ駆動部２０１が設けられている。レンズ駆動部２０１は、フォーカス状態変更部としてのフォーカスリング２０２およびズーム状態変更部としてのズームリング２０３を備えている。
【００２０】
フォーカスリング２０２は、投影レンズ２００の光軸を回転中心として回転可能に構成されている。ユーザーがフォーカスリング２０２を回転させることで、投影レンズ２００のフォーカス状態を変更させ投影画像のフォーカス調整を行うことができる。ズームリング２０３も、フォーカスリング２０２と同様に、投影レンズ２００の光軸を回転中心として回転可能に構成されている。ユーザーがズームリング２０３を回転させることで、投影レンズ２００のズーム状態（ズーム比）を変更させて投影画像のズーム調整を行うことができる。
【００２１】
図７は、プロジェクタ１の機能ブロック図である。
図７（ａ）に示すように、プロジェクタ１は、入力画像受付手段としての映像入力端子部２０、画像処理手段としての映像音声処理部２１、ランプ制御部２３、光学制御部２４、入出力インタフェース２８、主制御部３０を備えている。また、プロジェクタ１は、音声出力ユニット２２、操作部２５、操作受付部２７、無線通信部２９、ファン制御部３５なども備えている。
【００２２】
映像入力端子部２０では、映像供給装置からの映像信号の受け付けをするもので、ＨＤＭＩ端子、ビデオ端子、ＲＧＢ端子など、ケーブル１２０を介してコンピュータ１１０などの映像供給装置と接続するための端子を備える。映像音声処理部２１は、映像入力端子部２０が受け付けた映像信号に、変倍などの処理を施して投影信号へと変換し、上記投影信号を主制御部３０へと転送するものである。また、映像音声処理部２１では、映像入力端子部２０や主制御部３０から入力された音声データをＤ／Ａ変換してスピーカーなどの音声出力ユニット２２に出力している。撮像部３１は、電子ペン５０により投影画像１４０上のある部分に光照射された状態の投影画像を撮像するものである。なお、撮像部３１を、プロジェクタ１ではなく電子ペン５０に設けるようにしてもよい。
【００２３】
主制御部３０は、メインプロセッサとしてのＣＰＵ、制御プログラムなどを記憶させるＲＯＭ、各処理におけるデータを一時的に格納しておくＳＤＲＡＭなどのメモリデバイス、電源ＯＦＦ時にも設定情報等を記録しておく不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）などがバスで接続されている。ＮＶＲＡＭに替えて、ＥＰＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の種々の不揮発性メモリを用いてもよい。
【００２４】
図７（ｂ）に、主制御部３０の概略構成を示す。主制御部３０は、ダブルクリック判断手段としてのダブルクリック判断部３２、投影画像算出手段としての投影画像寸法算出部３０１、距離算出手段としての距離算出部３０２、比較値算出手段としての比較値算出部３０３を備える。また、主制御部３０は、マウス情報生成部３３、クリックタイミング監視部３０４、位置座標検出手段としての位置座標検出部３０５、倍率検出手段としての回転位置検出部３０６なども備えている。
【００２５】
投影画像寸法算出部３０１では、投影レンズ２００の、フォーカス状態とズーム状態とに基づいて投影画像の寸法（インチサイズ）を算出する。フォーカス状態およびズーム状態は、投影レンズ２００の、フォーカスリング２０２およびズームリング２０３（図６参照）の回転位置を回転位置検出部３０６でそれぞれ検出することにより把握することができる。投影画像の寸法は、特許文献２などの記載にあるように、投影レンズ２００の光学特性に応じたズーム状態と焦点距離、およびプロジェクタとスクリーンとの間の距離（投影距離）により算出できる。また、投影距離は、フォーカス状態、ズーム状態および焦点距離が分かれば算出できる。焦点距離はプロジェクタ１の設計により決められた値なので、投影レンズ２００のフォーカス状態およびズーム状態を把握することにより投影画像の寸法を算出できる。
【００２６】
位置座標検出部３０５では、撮像部３１（図７参照）で撮像した画像に基づいて、電子ペン５０により投影画像１４０上に光照射された位置の位置座標を検出する。具体的には、撮像部３１（図７参照）で撮像した画像に対して画像処理を行うことで電子ペン５０により照射された光像を認識し投影画像内での位置座標を検出する。
【００２７】
距離算出部３０２では、一回目のクリックにより特定した投影画像１４０上の位置座標と二回目のクリックにより特定した投影画像１４０上の位置座標との間の距離（位置ずれ距離）を算出する。なお、投影画像上の位置座標は画素（ピクセル）の位置で表されるので、位置ずれ距離の単位はピクセルになる。
【００２８】
比較値算出部３０３では、位置ずれ距離の位置ずれ許容範囲Ａを算出する。位置ずれ許容範囲Ａの算出方法については後述する。クリックタイミング監視部３０４は、電子ペン５０での連続するクリックをした際に、一回目のクリックが行われてから二回目のクリックが行われるまでの間（クリックタイミングずれ）が予め設定した時間Ｔ１以内であるかを監視する。
【００２９】
クリックタイミング監視部３０４はタイマーを備える。タイマーは、スタートさせた後、予め設定した時間Ｔ１が経過したときに終了するものである。クリックタイミング監視部３０４では、電子ペン５０のダブルクリックを行うボタン（後述する第１ボタン５１）が押されたときにタイマーをスタートさせる。そして、タイマーが終了するまでの間に、押されていた上記ボタンが離され、再び上記ボタンが押されて離されたかどうかを監視する。
【００３０】
ダブルクリック判断部３２では、電子ペン５０での連続するクリックをした際に、それがダブルクリックであるか、連続したシングルクリックであるかを判断する。具体的には、距離算出部３０２で算出した位置ずれ距離が位置ずれ許容範囲Ａ以下で、かつクリックタイミングずれが予め設定した時間Ｔ１以内であるときに、ダブルクリックがなされたと判断する。
【００３１】
マウス情報生成部３３では、ダブルクリック判断部３２での判断結果に基づいて、コンピュータ１１０で処理可能なマウス情報を生成するとともに、上記マウス情報を、入出力インタフェース２８を介してコンピュータ１１０に送信する。
【００３２】
主制御部３０は、映像音声処理部２１より転送されてくるＲＧＢ映像データを表示すべく、ランプ制御部２３および光学制御部２４を制御する。主制御部３０による制御に基づき、ランプ制御部２３が光源としてのランプ１５を制御する。同様に、主制御部３０による制御に基づいて、光学制御部２４が光学エンジン３、画像表示素子ユニット１０を制御し、ファン制御部３５がファン１６を制御する。
【００３３】
操作部２５は、プロジェクタ１の外面に設けられた、各種設定や選択を行うためのメニュを表示させる画面やキーボタン（本体キー）などを備え、ユーザからの種々の操作要求を受け付ける。操作部２５では、操作要求を受け付けると、当該操作要求を主制御部３０に通知する。操作要求としては、メニュー画面等のＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）の表示指示、投影している画像のアスペクト比の変更要求、プロジェクタ１の電源ＯＦＦ要求、ランプ１５の光量を変更するランプパワー変更要求、などがある。
【００３４】
リモコン２６は、操作部２５と同様のキーボタンが備えられており、遠隔操作によって操作部２５と同様の操作が可能である。リモコン２６からの操作要求は、赤外線データで操作受付部２７に送信され、操作受付部２７は、リモコン２６からの信号を受信すると、主制御部３０へ通知する。
【００３５】
無線通信部２９では、クリック情報、加速度情報などの情報を受信して、これを主制御部３０に通知する。入出力インタフェース２８は、コンピュータ１１０と接続するための通信インタフェースで、例えば、ＵＳＢなどの通信インタフェースである。上記クリック情報および上記加速度情報に基づいて生成されるマウス情報などが、入出力インタフェース２８を介してプロジェクタ１からコンピュータ１１０に送信される。
【００３６】
なお、ダブルクリック判断部３２を、画像投影装置としてのプロジェクタ１ではなく電子ペン５０に設けるようにしてもよい。距離算出部３０２、比較値算出部３０３、クリックタイミング監視部３０４、回転位置検出部３０６をプロジェクタ１ではなく電子ペン５０に設けるようにしてもよい。
【００３７】
電子ペン５０にダブルクリック判断部３２を設けた場合、ダブルクリック判断部３２による判断結果は、電子ペン５０の電子ペン無線通信部５７からプロジェクタ１の無線通信部２９へと送信するようにする。プロジェクタ１に、無線により電子ペン５０と直接情報のやり取りができる手段を設けている場合、上記判断結果を、電子ペン５０から直接のプロジェクタ１に送信するようにしてもよい。
【００３８】
図８は、電子ペン５０の機能ブロック図である。
図８に示すように、電子ペン５０は、第１ボタン５１、第２ボタン５２、発光部５３、電子ペン操作受付部５４、加速度検出部５５、電子ペン無線通信部５７、電子ペン制御部６０などを備えている。電子ペン５０により、投影画像１４０上の位置指定および指定された位置での各種のクリックが可能となっている。
【００３９】
発光部５３は、第１ボタン５１または第２ボタン５２が押されたときに点灯制御信号が与えられ、レーザー光スポット照射する。電子ペン操作受付部５４は、第１ボタン５１、第２ボタン５２が押下されたことを検知して、これを電子ペン制御部６０へ通知する。
【００４０】
ここでは、第１ボタン５１がマウスの左ボタン、第２ボタン５２がマウスの右ボタンに割り当てられているものとする。ダブルクリックは、第１ボタン５１が連続で押下されることで実行されるものとする。なお、ボタンの数および機能の割り当てについては、特に限られるものではない。
【００４１】
加速度検出部５５は、電子ペン５０の加速度を検知するものであって、例えば、加速度センサ（Ｇセンサ）である。電子ペン無線通信部５７では、プロジェクタ１またはコンピュータ１１０に対して、クリック情報、加速度情報の各情報を送信する。
【００４２】
電子ペン制御部６０は、例えば、マイクロコントローラで構成され、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）などの演算回路および記憶回路を備えている。電子ペン制御部６０では、電子ペン無線通信部５７を介して、加速度検出部５５で検出される加速度情報を所定の時間間隔で継続的にプロジェクタ１へと送信している。また、電子ペン制御部６０では、いずれかのボタンがクリックされたとの情報を電子ペン操作受付部５４から受けたときには、電子ペン無線通信部５７を介して、上記クリックされたとの情報をプロジェクタ１へと送信する。
【００４３】
図９は、コンピュータ１１０の機能ブロック図である。
図９に示すように、コンピュータ１１０は、データを入力するための入力部１１１、ディスプレイなどの表示部１１２、データ通信を行うための通信部１１３を備えている。さらに、コンピュータ１１０は、装置全体の制御を司る制御手段としてのＣＰＵ１１４、ＣＰＵ１１４のワークエリアとして使用されるＲＡＭ１１５、ＣＰＵ１１４を動作させるための各種プログラム等を記憶した記憶部１１６なども備えいている。
【００４４】
プロジェクタ１、電子ペン５０、及びコンピュータ１１０は、以下に図１０を用いて説明する基本シーケンスにより、インタラクティブ機能（対話型入出力機能）を実現している。
図１０は、画像投影システム１００におけるインタラクティブ機能の基本シーケンスの説明図である。
【００４５】
コンピュータ１１０は、図１に示すように、プロジェクタ１とケーブル１２０で接続すると、プロジェクタ１に対して映像信号を入力する（ステップＳ１０１）。プロジェクタ１は、コンピュータ１１０からが映像信号が入力されると、電子ペン５０の位置を一意に特定するためのパターン情報を映像（画像）信号に付加（追加）して映像の投影を実行する（Ｓ１０２）。電子ペン５０は、操作者が指し示す投影画像１４０上の位置座標の情報を測定して（Ｓ１０３）、その測定情報と、操作ボタンの操作情報をプロジェクタ１へと送信する（Ｓ１０４）。
【００４６】
プロジェクタ１は、電子ペン５０から受信した測定情報に基づいて、電子ペン５０を用いて操作者が、今、指している投影画像１４０上の位置座標を算出する（Ｓ１０５）。そして、プロジェクタ１は、算出した位置座標と、電子ペン５０の操作ボタンの操作情報をコンピュータ操作情報へと変換して（Ｓ１０６）、コンピュータ１１０へ送信する（Ｓ１０７）。
【００４７】
コンピュータ１１０は、受信したコンピュータ操作情報に基づいた操作を実行する（Ｓ１０８）。すなわち、コンピュータ１１０の状態に応じたマウスカーソルの移動やクリック、タッチといった操作として反映する。このとき、コンピュータ１１０側で描画機能が有効になっていれば文字や図形が描画されることとなる。
【００４８】
次に、電子ペン５０によりなされるダブルクリックについて以下で説明する。
プロジェクタ１やコンピュータ１１０では、通常、マウスの左ボタンなどの所定のボタンが、所定の短い間隔内にほぼ同じ位置で二回押下されたときに、ダブルクリックがあったものと認識している。
マウスによりダブルクリックをする場合に対し、電子ペン５０を用いてダブルクリックをする場合には、一回目のクリック位置と二回目のクリック位置との間により大きなずれが生じ得る。
【００４９】
図１１は、投影画像１４０から離れた位置で電子ペン５０を用いてダブルクリックをする際の様子を示す模式図である。
投影画像１４０から離れた位置で電子ペン５０を用いてダブルクリックをしようとすると、電子ペン５０を持つユーザーの手振れにより、一回目のクリック位置と二回目のクリック位置との間により大きなずれが生じ得る。電子ペン５０によりなされるダブルクリックについては、一回目のクリック後、所定の短い間隔内になされた二回目のクリックの位置が一回目のクリックの位置に対し既定の範囲（位置ずれ許容範囲）内にあればダブルクリックがなされたと判断するようにしている。
【００５０】
図１２は、電子ペン５０によりなされる連続したクリックがダブルクリックか否か判断する判断基準について説明する図である。
図１２（ａ）に示すように、電子ペン５０が一回目のクリックにより特定した位置座標ｐ１と二回目のクリックにより特定した位置座標ｐ２との間の距離（位置ずれ距離：｜ｐ１−ｐ２｜）が所定の位置ずれ許容範囲Ｅｉ内である場合には、ダブルクリックがなされたと判断するようにしている。一方、図１２（ｂ）に示すように、位置ずれ距離（｜ｐ１−ｐ２｜）が所定の位置ずれ許容範囲Ｅｉを超えている場合には、シングルクリックが連続してなされたと判断するようにしている。
【００５１】
投影画像上の位置座標は対応する画素の位置（ピクセル座標）で表されるので、位置ずれ距離の単位はピクセルになる。このため、位置ずれ許容範囲Ｅｉもピクセル数で設定される。投影画像の寸法が変わると、投影画像上での１画素の実際の面積は変わる。具体的には、投影画像が小さくなるにつれて、投影画像上での１画素の実際の面積も小さくなる。
【００５２】
投影画像の寸法が小さいときでは、大きいときに対し、電子ペン５０がユーザーの手振れなどで動いた実際の距離は同じであっても、ピクセル数で表される位置ずれ距離（｜ｐ１−ｐ２｜）は大きく算出される。例えば、５０インチの投影画像では、１００インチの投影画像に対し、電子ペン５０が実際に動いた距離が同じであっても位置ずれ距離は４倍になる。このため、位置ずれ許容範囲Ｅｉを投影画像の寸法を考慮せずに一律にすると、投影画像の寸法が小さい場合には大きい場合に対して、ユーザーがダブルクリックとして行った操作がダブルクリックと判断されない確率が高くなる。投影画像の寸法が小さい場合にも、大きい場合と同様にダブルクリックの判断がされるためには、投影画像の寸法が小さい場合に大きい場合に対し位置ずれ許容範囲Ｅｉを大きくする必要がある。
【００５３】
本実施形態では、投影画像の寸法に応じて位置ずれ許容範囲Ｅｉ（単位：ピクセル）を変更するようにしている。具体的には、投影画像１４０が小さい場合には大きい場合に対し位置ずれ許容範囲Ｅｉが大きくなるようにしている。
【００５４】
図１３は、投影画像１４０の寸法に対する最適な位置ずれ許容範囲Ｅｉの一例を示す図である。
図１３に示すように、投影画像１４０の寸法が１００インチの場合には、５０インチの場合に対して位置ずれ許容範囲の画素数が大きくなっている。これにより、投影画像の寸法に係わらず、投影画像から離間させて操作する際の手振れなどで上記ポインティングデバイスによるダブルクリックが正しく認識されないことを防止することができる。
【００５５】
本実施形態における、電子ペン５０によるなされるクリックがダブルクリックか否かを判断する処理フローについて以下で説明する。
図１４は、電子ペン５０によるなされるクリックがダブルクリックか否かを判断する処理フローの一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１でプロジェクタ１の回転位置検出部３０６からフォーカス状態、ズーム状態がデフォルト状態から変更されたと判断した場合には、ステップＳ２へと進む。ステップＳ２では、取得情報を元にその投影画像の寸法（インチサイズ）を算出し、算出した投影寸法に最適な位置ずれ許容範囲の画素数Ｅｉを設定する。
【００５６】
ステップＳ３で電子ペン５０のダブルクリックを行うボタン（第１ボタン５１）が押下げされた（一回目のボタン押下げがなされた）と判断した場合には、ステップＳ４へと進む。ステップＳ４では、一回目のボタン押下げで特定された位置座標ｐ１（ｘ１,ｙ１）を取得し、タイマーをスタートさせる。タイマーは、スタートさせた後、予め設定した時間Ｔ１が経過したときに終了するものである。
【００５７】
ステップＳ５でタイマーが終了する前に電子ペン５０の第１ボタン５１が離されたと判断した場合には、ステップＳ７へと進む。一方、ステップＳ５で第１ボタン５１が離されていない状態のままステップＳ６でタイマーが終了したと判断した場合には、ステップＳ９で、ｐ１の位置で第１ボタン５１を押されている判断する。
【００５８】
ステップＳ７で再度、電子ペン５０の第１ボタン５１が押下げされた（二回目のボタン押下げがなされた）と判断した場合には、ステップＳ８へと進む。ステップＳ８では、二回目のボタン押下げで特定された位置座標ｐ２（ｘ２,ｙ２）を取得する。
【００５９】
ステップＳ１１で、タイマーが終了する前に電子ペン５０の第１ボタン５１が離されたと判断した場合には、ステップＳ１２へと進む。ステップＳ１２では、ステップＳ４およびステップＳ８でそれぞれ取得した位置座標ｐ１、ｐ２より位置ずれ距離（｜ｐ１−ｐ２｜）を算出し、位置ずれ距離が位置ずれ許容範囲Ｅｉ以下（｜ｐ１−ｐ２｜≦Ｅｉ）であるか否かを判断する。一方、ステップＳ１１で第１ボタン５１が離されていない状態のままステップＳ１０でタイマーが終了したと判断した場合には、ステップＳ１３で、ｐ１の位置に第１ボタン５１を押した後、離した（ｐ１の位置でシングルクリックがなされた）と判断する。
【００６０】
ステップＳ１２で、位置ずれ距離が位置ずれ許容範囲Ｅｉ以下（｜ｐ１−ｐ２｜≦Ｅｉ）であると判断した場合には、ステップＳ１４で、ｐ１の位置でダブルクリックしたと判断する。一方、ステップＳ１２で、位置ずれ距離が位置ずれ許容範囲Ｅｉを超えている（｜ｐ１−ｐ２｜＞Ｅｉ）と判断した場合には、ステップＳ１５で、ｐ１の位置でボタンを推した後離し（ｐ１の位置でシングルクリックし）、再びｐ１の位置でボタンが押されていると判断する。
【００６１】
上記実施形態では、画像投影装置は、ＤＬＰ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式のプロジェクタを例に説明したが、これに限られるものではなく、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）方式、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  ｓｉｌｉｃｏｎ）方式等であってもよい。また、光源としてアークランプを用いる例について説明したが、これに限られるものではなく、レーザ、ＬＥＤ等を用いてもよい。
【００６２】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
スクリーン１３０などの被投影面に投影画像１４０などの投影画像を投影する投影ユニット３ｂなどの投影手段と前記投影画像の倍率を変更するレンズ駆動部２０１などの倍率変更手段とを備えたプロジェクタ１などの画像投影装置と、前記投影画像上の位置を指定し上記位置でクリックすることが可能な電子ペン５０などのポインティングデバイスとを有する画像投影システムであって、前記ポインティングデバイスでの連続するクリックにおいて一回目にクリックした位置の座標と、前記連続するクリックにおいて二回目にクリックした位置の座標と、前記投影画像の倍率とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するようにした。
投影画像上の位置座標がピクセル座標で表される場合、上記一回目にクリックした位置の座標Ｐ１と上記二回目にクリックした位置の座標Ｐ２とを用いて算出した両位置の間の距離（位置ずれ距離：｜ｐ１−ｐ２｜）はピクセル単位になる。また、上記場合に、投影画像の倍率を小さしていくと、「１ピクセル」の、投影画像上における実際の長さは短くなる。このため、投影画像上における実際の距離が等しくても、ピクセル単位である上記位置ずれ距離（｜ｐ１−ｐ２｜）は大きくなる。上記位置ずれ距離（｜ｐ１−ｐ２｜）と予め規定した比較値との比較により上記連続するクリックがダブルクリックか否かを判断する場合、投影画像の倍率を考慮せず一律に上記比較値を規定すると、投影画像の倍率が小さくなればなるにつれ連続するクリックがダブルクリックと判断されにくくなる。投影画像の倍率が小さくなるにつれ比較値を大きくするようにする場合には、投影画像の倍率に係わらず、ポインティングデバイスによるダブルクリックが正しく認識されないことを防止することができる。
【００６３】
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、前記投影画像の倍率に応じて比較値を算出する比較値算出部３０３などの比較値算出手段と、前記ポインティングデバイスによりクリックされた前記投影画像上の位置の座標を検出する位置座標検出部３０５などの位置座標検出手段と、前記一回目にクリックした位置の座標と前記二回目にクリックした位置の座標との間の距離を算出する距離算出部３０２などの距離算出手段と、前記比較値と前記距離とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するダブルクリック判断部３２などのダブルクリック判断手段とを有する。
投影画像上の位置座標がピクセル座標で表される場合、距離算出手段が算出した上記距離（位置ずれ距離：｜ｐ１−ｐ２｜）はピクセル単位になる。また、上記場合に、投影画像の倍率を小さしていくと、「１ピクセル」の、投影画像上における実際の長さは短くなる。このため、投影画像上における実際の距離が等しくても、ピクセル単位である上記位置ずれ距離（｜ｐ１−ｐ２｜）は大きくなる。上記位置ずれ距離（｜ｐ１−ｐ２｜）と比較値算出手段が算出した比較値との比較により上記連続するクリックがダブルクリックか否かを判断する場合、投影画像の倍率を考慮せず一律に上記比較値を規定すると、投影画像の倍率が小さくなればなるにつれ連続するクリックがダブルクリックと判断されにくくなる。投影画像の倍率が変更可能で、かつ、投影画像上の位置の座標がピクセル座標で表される画像投影システムに特許文献１に記載のダブルクリック判断に関する技術を適用した場合、ダブルクリックが正しく認識されないおそれがあるのはこのためである。投影画像の倍率が小さくなるにつれ比較値を大きくするようにする場合には、投影画像の倍率に係わらず、ポインティングデバイスによるダブルクリックが正しく認識されないことを防止することができる。
【００６４】
（態様Ｃ）
態様ＡまたはＢのいずれかににおいて、前記投影画像上の位置の座標がピクセル座標で表され、前記距離算出手段が、前記一回目にクリックした位置の座標と前記二回目にクリックした位置の座標との間の距離をピクセル単位で算出し、前記比較値算出手段が、前記比較値をピクセル単位で算出する。
【００６５】
（態様Ｄ）
態様Ａ〜Ｃのいずれか一において、前記距離が前記比較値以下で、かつ、前記ポインティングデバイスでの連続するクリックの、一回目にクリックが行われてから二回目のクリックが行われるまでの時間が所定時間以内であるときに、前記ダブルクリック判断手段が、ダブルクリックがなされたと判断するようにした。
【００６６】
（態様Ｅ）
スクリーン１３０などの被投影面に投影画像１４０などの投影画像を投影する投影ユニット３ｂなどの投影手段と、前記投影画像の倍率を変更するレンズ駆動部２０１などの倍率変更手段とを有する画像投影装置において、前記投影画像上の位置を指定し上記位置でクリックすることが可能な電子ペン５０などのポインティングデバイスでの連続するクリックにおいて一回目にクリックした位置の座標と、前記連続するクリックにおいて二回目にクリックした位置の座標と、前記投影画像の倍率とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するようにした。
【００６７】
（態様Ｆ）
態様Ｅにおいて、前記投影画像の倍率に応じて比較値を算出する比較値算出部３０３などの比較値算出手段と、前記ポインティングデバイスによりクリックされた前記投影画像上の位置の座標を検出する位置座標検出部３０５などの位置座標検出手段と、前記一回目にクリックした位置の座標と前記二回目にクリックした位置の座標との間の距離を算出する距離算出部３０２などの距離算出手段と、前記比較値と前記距離とを用いて前記ポインティングデバイスによりなされた連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するダブルクリック判断部３２などのダブルクリック判断手段とを有する。
【００６８】
（態様Ｇ）
態様ＥまたはＦのいずれかおいて、前記投影画像上の位置の座標がピクセル座標で表され、前記距離算出手段が、前記一回目にクリックした位置の座標と前記二回目にクリックした位置の座標との間の距離をピクセル単位で算出し、前記比較値算出手段が、前記比較値をピクセル単位で算出する。
【００６９】
（態様Ｈ）
態様Ｅ〜Ｇのいずれか一において、前記距離が前記比較値以下で、かつ、前記ポインティングデバイスでの連続するクリックの、一回目にクリックが行われてから二回目のクリックが行われるまでの時間が所定時間以内であるときに、前記ダブルクリック判断手段が、ダブルクリックがなされたと判断するようにした。
【００７０】
（態様Ｉ）
態様Ｅ〜Ｈのいずれか一において、前記投影手段が投影レンズ２００などの投影レンズを備え、前記倍率変更手段が前記投影レンズのフォーカス状態を変更させてフォーカス調整を行うフォーカスリング２０２などのフォーカス状態変更手段と前記投影レンズのズーム状態を変更させて前記投影画像のズーム調整を行うズームリング２０３などのズーム状態変更手段とを備え、前記倍率検出手段が、前記投影レンズの前記フォーカス状態と前記ズーム状態とを検出するようにした。
【００７１】
（態様Ｊ）
スクリーン１３０などの被投影面に投影する投影画像１４０などの投影画像の倍率の変更が可能なプロジェクタ１などの画像投影装置により投影された前記投影画像上の位置を指定し上記位置でクリックすることが可能なポインティングデバイスにおいて、連続するクリックにおいて一回目にクリックした位置の座標と、前記連続するクリックにおいて二回目にクリックした位置の座標と、前記投影画像の倍率とを用いて連続するクリックがダブルクリックか否かを判断するようにした。
【符号の説明】
【００７２】
１  プロジェクタ
３ｂ  投影ユニット
３２  ダブルクリック判断部
５０  電子ペン
１３０  スクリーン
１４０  投影画像
２０１  レンズ駆動部
３０２  距離算出部
３０３  比較値算出部
３０５  位置座標検出部
３０６  回転位置検出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開平５−１５８６０８号公報
【特許文献２】特開２００６−３１７５４６号公報
【図１】
2016146084.tif 000003
【図２】
2016146084.tif 000004
【図３】
2016146084.tif 000005
【図４】
2016146084.tif 000006
【図５】
2016146084.tif 000007
【図６】
2016146084.tif 000008
【図７】
2016146084.tif 000009
【図８】
2016146084.tif 000010
【図９】
2016146084.tif 000011
【図１０】
2016146084.tif 000012
【図１１】
2016146084.tif 000013
【図１２】
2016146084.tif 000014
【図１３】
2016146084.tif 000015
【図１４】
2016146084.tif 000016