(57)【要約】【課題】シフト機構のシフト位置が前進位置以外である場合に、航行モードを第１のモードから第２のモードへと切り替えるための操作が簡単となる小型船舶用推進システムを提供する。【解決手段】ＥＣＵは、アクセル非操作状態において、低速走行モードスイッチが所定時間以上押されたと判別された場合には、航行モードが低速航行モードであるか否かを判別する。航行モードが低速航行モードではないと判別された場合には、ＥＣＵは、エンジンが停止しているか否かを判別する。エンジンが停止していないと判別された場合には、ＥＣＵは、シフト位置が前進位置であるか否かを判別する（Ｓ６）。シフト位置が前進位置ではないと判別された場合には、ＥＣＵは、シフトアクチュエータを制御して、シフト位置を前進位置に切り替えた後（Ｓ７，Ｓ８）、航行モードを低速航行モードに設定する（Ｓ９）。【選択図】図１１Ｂ
2016037221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小型船舶の船体に推進力を与えるための推進システムであって、
前記船体に前進方向の推進力を与える前進位置を含む複数のシフト位置の間で切替え可能なシフト機構を備えた推進ユニットと、
前記シフト機構のシフト位置を切り替えるためのシフトアクチュエータと、
前記シフト機構のシフト位置を検出するシフト位置検出ユニットと、
前記小型船舶の航行速度を設定するために操作者によって操作されるアクセル操作子と、
前記アクセル操作子の操作に応じて前記小型船舶を航行させる第１のモードと、前記アクセル操作子の操作とは別の指令に応じて前記小型船舶を航行させる第２のモードとを含む複数の航行モードの間で航行モードを切り替えるためのモード切替信号を出力するモード切替信号出力ユニットと、
前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１のモードから前記第２のモードへと切り替えるモード切替信号が出力され、かつ前記シフト位置検出ユニットが前記前進位置以外のシフト位置を検出するときには、前記シフトアクチュエータを制御して前記シフト機構のシフト位置を前進位置に切り替え、かつ航行モードを前記第２モードに切り替えるようにプログラムされた制御ユニットと
を含む、小型船舶用推進システム。
【請求項２】
前記シフト機構のシフト位置を切り替えるためのシフト切替信号を出力するシフト切替信号出力ユニットをさらに含み、
前記制御ユニットは、前記シフト切替信号出力ユニットによって出力されるシフト切替信号に応じて前記シフトアクチュエータを制御するようにプログラムされている、請求項１に記載の小型船舶用推進システム。
【請求項３】
前記推進ユニットが、噴射口から水を噴射するジェットポンプを含み、
前記シフト機構は、前記噴射口から噴射される水の噴射方向に沿って見た背面視で前記噴射口全体が開かれる前進位置と、前記背面視で前記噴射口の少なくとも一部が覆われる前記前進位置以外の位置との間で移動可能なリバースゲートを含む、請求項１または２に記載の小型船舶用推進システム。
【請求項４】
前記シフト位置検出ユニットは、前記リバースゲートの位置を検出するように構成されている、請求項３に記載の小型船舶用推進システム。
【請求項５】
前記第２のモードは、所定の低速度で前記小型船舶を航行させる低速航行モードである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の小型船舶用推進システム。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１のモードから前記第２のモードへと切り替えるモード切替信号が出力されると、所定の第２モード航行条件が充足されることを条件に、航行モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えるようにプログラムされている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の小型船舶用推進システム。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記シフト機構のシフト位置を前進位置に切り替えた後に、航行モードを前記第２のモードに切り替えるようにプログラムされている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の小型船舶用推進システム。
【請求項８】
前記制御ユニットは、前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１モードから前記第２モードへと切り替えるモード切替信号が出力され、かつ前記シフト位置検出ユニットが前記前進位置を検出しているときに、前記シフト機構のシフト位置を切り替えることなく、航行モードを前記第２モードに切り替えるようにプログラムされている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の小型船舶用推進システム。
【請求項９】
前記制御ユニットは、前記推進ユニットが停止している場合に、前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１モードから前記第２モードへと切り替えるモード切替信号が出力され、かつ前記シフト位置検出ユニットが前記前進位置以外のシフト位置を検出するときには、前記推進ユニットを始動させ、前記シフトアクチュエータを制御して前記シフト機構のシフト位置を前進位置に切り替え、かつ航行モードを第２モードに設定するようにプログラムされている、請求項１〜８のいずれか一項に小型船舶用推進システム。
【請求項１０】
前記制御ユニットは、前記推進ユニットが停止している場合に、前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１モードから前記第２モードへと切り替えるモード切替信号が出力され、かつ前記シフト位置検出ユニットが前記前進位置を検出するときには、前記推進ユニットを始動させ、前記シフト機構のシフト位置を切り替えることなく航行モードを前記第２モードに設定するようにプログラムされている、請求項１〜９のいずれか一項に小型船舶用推進システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジェット推進艇、船外機艇等の小型船舶に用いられる小型船舶用推進システムに関する。小型船舶とは、総トン数２０トン未満の船舶をいう。ただし、総トン数が２０トン以上の船舶であっても、長さが２０メートル未満であるものは小型船舶に含まれる。
【背景技術】
【０００２】
ジェット推進艇は、噴射口から水を後方に噴射するジェットポンプと、ジェットポンプの噴流の向きを変更するリバースゲートとを含む。リバースゲートは、たとえば、前進位置と後進位置とそれらの間の中立位置との間で移動可能である。前進位置は、噴射口から噴射される水の噴射方向に沿ってみた背面視で、噴射口のいずれの部分もリバースゲートによって覆われない位置である。後進位置は、背面視で、噴射口全体がリバースゲートによって覆われる位置である。中立位置は、前進位置と後進位置との間の所定位置である。
【０００３】
ジェット推進艇等の小型船舶においては、航行速度が制限された徐行区域や浅瀬を長時間航行する場合がある。しかしながら、低速状態を維持したまま長時間航行しようとすると、アクセル操作が単調であるため、操船者が疲れ易い。そこで、下記特許文献１には、航行モードとして予め設定された所定の低速度で航行する低速航行モード（低速度設定モード）を有するジェット推進艇が開示されている。このジェット推進艇は、航行モードを低速航行モードに切替えるための低速航行モードスイッチ（低速度設定スイッチ）を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2006-200442号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第2013/0344754号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のジェット推進艇では、低速航行モードへの移行の際に乗り心地が悪化するのを防止するために、アクセル操作量が所定量であることが、低速航行モードへの切り替えが許可されるための一つの条件とされている。特許文献１のジェット推進艇では、リバースゲートが前進位置であることが、低速航行モードへの切り替えが許可されるための別の一つの条件とされている。このため、リバースゲートが前進位置以外の位置にある場合に航行モードを低速航行モードに切り替えるためには、操作者は、リバースゲートを前進位置に切り替え、その後さらに、低速航行モードスイッチを操作する必要がある。
【０００６】
一般的に徐行区域は着岸場所の周辺に設定されている。一方、ジェット推進艇を着岸させる際には、リバースゲートを中立位置に移動させる操作が行われることが多い。このため、着岸後にジェット推進艇を低速航行モードで発進させたいときには、リバースゲートを中立位置から前進位置に切り替えるための操作が必要となることが多い。したがって、ジェット推進艇の発進に際して、操船者は、リバースゲートを中立位置から前進位置に切り替え、その後に、低速航行モードへの切り替え操作を行う必要があるから、発進操作が煩雑である。
【０００７】
徐行区域が、いわゆる“NO WAKE ZONE”である。低速航行モードが、いわゆる“NO WAKE MODE”である。
この発明の一実施形態は、シフト機構のシフト位置が前進位置以外である場合における航行モードの切替操作を簡単にできる小型船舶用推進システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一実施形態は、小型船舶の船体に推進力を与えるための推進システムを提供する。この小型船舶用推進システムは、前記船体に前進方向の推進力を与える前進位置を含む複数のシフト位置の間で切替え可能なシフト機構を備えた推進ユニットと、前記シフト機構のシフト位置を切り替えるためのシフトアクチュエータと、前記シフト機構のシフト位置を検出するシフト位置検出ユニットと、前記小型船舶の航行速度を設定するために操作者によって操作されるアクセル操作子と、前記アクセル操作子の操作に応じて前記小型船舶を航行させる第１のモードと、前記アクセル操作子の操作とは別の指令に応じて前記小型船舶を航行させる第２のモードとを含む複数の航行モードの間で航行モードを切り替えるためのモード切替信号を出力するモード切替信号出力ユニットと、前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１のモードから前記第２のモードへと切り替えるモード切替信号が出力され、かつ前記シフト位置検出ユニットが前記前進位置以外のシフト位置を検出するときには、前記シフトアクチュエータを制御して前記シフト機構のシフト位置を前進位置に切り替え、かつ航行モードを前記第２モードに切り替えるようにプログラムされた制御ユニットとを含む。
【０００９】
この構成によれば、シフト機構のシフト位置が前進位置以外である場合に、第１のモードから第２のモードへと切り替えるモード切替信号が出力されると、制御ユニットが、シフト機構のシフト位置を前進位置に切り替える。したがって、シフト機構のシフト位置を前進位置に切り替えるための操作を操作者が行わなくても、第１のモードから第２のモードへと航行モードを切り替えることができる。このため、航行モードを第１のモードから第２のモードへ切り替えるための操作が簡単である。
【００１０】
この発明の一実施形態では、前記シフト機構のシフト位置を切り替えるためのシフト切替信号を出力するシフト切替信号出力ユニットをさらに含み、前記制御ユニットは、前記シフト切替信号出力ユニットによって出力されるシフト切替信号に応じて前記シフトアクチュエータを制御するようにプログラムされている。この構成では、シフト切替信号出力ユニットから出力されるシフト切替信号に応じて、シフト機構のシフト位置が切り替えられる。その一方で、第１モードから第２モードへと航行モードを切り替えるためのモード切替信号が出力されると、シフト切替信号によらずに、シフト機構のシフト位置が前進位置へと自動的に切り替えられる。したがって、航行モードを切り替えるための操作が簡単である。
【００１１】
この発明の一実施形態では、前記推進ユニットが、噴射口から水を噴射するジェットポンプを含み、前記シフト機構は、前記噴射口から噴射される水の噴射方向に沿って見た背面視で前記噴射口全体が開かれる前進位置と、前記背面視で前記噴射口の少なくとも一部が覆われる前記前進位置以外の位置との間で移動可能なリバースゲートを含む。したがって、第１モードから第２モードへと航行モードを切り替えるためのモード切替信号が出力されると、リバースゲートが自動的に前進位置へと導かれる。したがって、航行モードを切り替えるための操作が簡単である。
【００１２】
この発明の一実施形態では、前記シフト位置検出ユニットは、前記リバースゲートの位置を検出するように構成されている。したがって、航行モードの切替えの際に、リバースゲートの位置が自動制御される。
この発明の一実施形態では、前記第２のモードは、所定の低速度で前記小型船舶を航行させる低速航行モードである。この構成によれば、低速航行モードに切り替えると、シフト位置が自動的に前進位置となるので、低速航行モードへの切替えのための操作が簡単である。
【００１３】
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットは、前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１のモードから前記第２のモードへと切り替えるモード切替信号が出力されると、所定の第２モード航行条件が充足されることを条件に、航行モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えるようにプログラムされている。これにより、第１モードから第２モードへの切替えを適切に行うことができ、その際に、シフト機構のシフト位置が自動的に前進位置に導かれる。したがって、簡単な操作で、第１モードから第２モードへの航行モードの切替えを適切に行うことができる。
【００１４】
第２モード航行条件は、例えば、前記アクセル操作子が操作されていない状態であるという条件を含んでいてもよい。第２モード航行条件は、例えば、前記推進ユニットが原動機を含む場合には、原動機の回転速度が所定速度以下という条件を含んでいてもよい。
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットは、前記シフト機構のシフト位置を前進位置に切り替えた後に、航行モードを前記第２のモードに切り替えるようにプログラムされている。これにより、まずシフト位置が適切に自動制御されてから、航行モードか切り替わるので、自動制御によって、簡単な操作で適切なモード切り替え動作を実現できる。
【００１５】
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットは、前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１モードから前記第２モードへと切り替えるモード切替信号が出力され、かつ前記シフト位置検出ユニットが前記前進位置を検出しているときに、前記シフト機構のシフト位置を切り替えることなく、航行モードを前記第２モードに切り替えるようにプログラムされている。シフト位置が前進位置であればシフト位置を変更する制御は不要である。したがって、制御の無駄を省きながら、簡単な操作で、シフト位置を適切に自動設定し、かつ航行モードを切り替えることができる。
【００１６】
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットは、前記推進ユニットが停止している場合に、前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１モードから前記第２モードへと切り替えるモード切替信号が出力され、かつ前記シフト位置検出ユニットが前記前進位置以外のシフト位置を検出するときには、前記推進ユニットを始動させ、前記シフトアクチュエータを制御して前記シフト機構のシフト位置を前進位置に切り替え、かつ航行モードを第２モードに設定するようにプログラムされている。
【００１７】
この構成では、推進ユニットが停止している場合に、第１モードから第２モードへと航行モードを切り替えるモード切替信号が出力されると、推進ユニットが自動的に始動し、かつシフト機構のシフト位置が自動的に前進位置に切り替わる。したがって、操作者は、推進ユニットを起動するための操作およびシフト機構のシフト位置を前進位置に切り替えるための操作を行う必要がない。このため、簡単な操作で、第２のモードでの航行を開始することができる。
【００１８】
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットは、前記推進ユニットが停止している場合に、前記モード切替信号出力ユニットによって前記第１モードから前記第２モードへと切り替えるモード切替信号が出力され、かつ前記シフト位置検出ユニットが前記前進位置を検出するときには、前記推進ユニットを始動させ、前記シフト機構のシフト位置を切り替えることなく航行モードを前記第２モードに設定するようにプログラムされている。
【００１９】
この構成では、推進ユニットが停止している場合に、第１モードから第２モードへと航行モードを切り替えるモード切替信号が出力されると、シフト機構のシフト位置が前進位置であれば、シフト位置を切り替えることなく、推進ユニットが自動的に始動し、かつ航行モードが第２モードに設定される。このため、第２のモードでの発進のための操作が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る小型船舶用推進システムが適用されたジェット推進艇の模式図である。
【図２】図２は、ジェット推進艇のハンドル近傍の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、ハンドルの右グリップ近傍の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】図４は、リバースゲートが後進位置にある状態でのジェット推進機の模式的な側面図である。
【図５】図５は、図４の構成の模式的な平面図である。
【図６】図６は、リバースゲートが前進位置にある状態でのジェット推進機の模式的な側面図である。
【図７】図７は、リバースゲートが中立位置にある状態でのジェット推進機の模式的な側面図である。
【図８】図８は、前進位置、中立位置および後進位置でのシフトアームの回転角度位置を示す模式図である。
【図９】図９は、ジェット推進艇の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、アクセル操作量に対するスロットル開度の設定例を示す特性図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、アクセル操作量に対するスロットル開度の他の設定例を示す特性図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、低速航行モードの設定および解除に関するＥＣＵの動作の一部を示すフローチャートである。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、低速航行モードの設定および解除に関するＥＣＵの動作の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る小型船舶用推進システムが適用されたジェット推進艇の模式図である。ジェット推進艇１は、湖や海などの水上を航行するために使用される小型船舶の一例である。この実施形態のジェット推進艇１は、パーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）である。
【００２２】
ジェット推進艇１は、船体２（body）と、船体２の内部に配置された原動機としてのエンジン３と、船体２の後部に取り付けられたジェット推進機４とを含む。エンジン３およびジェット推進機４が、船体２に推進力を与える推進ユニットを構成している。
船体２は、船底を形成するハル５と、ハル５の上方に配置されたデッキ６とを含む。エンジン３は、ハル５とデッキ６との間に区画された空間内に配置されている。その空間内には、さらに、ジェット推進艇１に備えられた電気機器に電力を供給するバッテリＢ１が配置されている。エンジン３は、ジェット推進機４の前方に配置されている。
【００２３】
エンジン３は、前後方向に延びる回転軸線まわりに回転可能なクランクシャフト３ａを含む内燃機関である。エンジン３には、エンジン３の回転速度を検出するためのエンジン回転速度センサ２５が備えられている。ジェット推進機４は、エンジン３によって駆動される。ジェット推進機４は、船底から船内（船体２の内部）に吸い込んだ水を船外（船体２の外部）に噴射することにより、ジェット推進艇１を前方または後方に推進させるための推進力を発生する。
【００２４】
デッキ６には、操作者が座るシート７が配置されている。シート７は、エンジン３の上方に配置されている。シート７は、ジェット推進艇１の幅方向中央に配置されている。シート７の前方には、ハンドル８が配置されている。ハンドル８は、船体２の向きを変えるために操作者によって操作される操作部材である。
図２は、ハンドル８の近傍の構成を示す斜視図である。ハンドル８の前方には、表示ユニット９が配置されている。ハンドル８は、右グリップ１１と左グリップ１２とを含む。右グリップ１１には、第１アクセル操作子（アクセル操作子）１３が回動可能に取り付けられている。左グリップ１２には、第２アクセル操作子（リバースゲート操作子）１４が回動可能に取り付けられている。ハンドル８には、右グリップ１１の内方側に、操作ボックス１５が取り付けられている。ハンドル８の左グリップ１２の内方側には、エンジン始動用のスタートスイッチ１６およびエンジン停止用の停止スイッチ１７が設けられている。
【００２５】
第１アクセル操作子１３は、主として、ジェット推進艇１を前進させるために操作される。この実施形態では、第１アクセル操作子１３は、アクセルレバーを含むレバー式である。第１アクセル操作子１３の操作量（アクセルレバーの操作角度。以下、「第１アクセル操作量Ａｍ１」という。）は、第１アクセルポジションセンサ１８によって検出される。第１アクセルポジションセンサ１８は、例えば、ポテンショメータである。第１アクセルポジションセンサ１８は、第１アクセル操作子１３の操作状態を検出するアクセル操作検出ユニットの一例である。
【００２６】
第２アクセル操作子１４は、主として、ジェット推進艇１を後進させたり、ジェット推進艇１の前方への速度を低減させたりするために操作される。この実施形態では、第２アクセル操作子１４は、リバースレバーを含むレバー式である。第２アクセル操作部１４の操作量（リバースレバーの操作角度。以下、「第２アクセル操作量Ａｍ２」という。）は、第２アクセルポジションセンサ１９によって検出される。第２アクセルポジションセンサ１９は、例えば、ポテンショメータである。
【００２７】
図３は、ハンドルの右グリップ近傍の構成を示す拡大斜視図である。操作ボックス１５には、低速航行モードスイッチ２１、一定速度航行モードスイッチ２２、増速微調整スイッチ２３および減速微調整スイッチ２４が設けられている。これらのスイッチ２１〜２４は、操作者が右グリップ１１を右手で把持した状態で、右手親指で操作できる領域に配置されている。
【００２８】
ジェット推進艇１は複数の航行モードで航行させることができる。その複数の航行モードは、通常航行モードと、低速航行モードと、一定速度航行モードとを含む。通常航行モードは、第１アクセル操作子１３および第２アクセル操作子１４の操作に応じた速度でジェット推進艇１が航行する航行モード（第１のモード）である。低速航行モードは、所定の低速でジェット推進艇１が航行するモード（第２のモード）である。一定速度航行モードは、一定速度航行モードスイッチ２２が操作された時の速度でジェット推進艇１が航行するモードである。
【００２９】
低速航行モードスイッチ２１は、航行モードを低速航行モードに設定するためのスイッチであり、通常航行モードから低速航行モードへと切り替えるためのモード切替信号を出力するモード切替信号出力ユニットの一例である。微調整スイッチ２３，２４は、低速航行モード時にジェット推進艇１の速度を微調整するためのスイッチである。一定速度航行モードスイッチ２２は、航行モードを一定速度航行モードに設定するためのスイッチである。
【００３０】
図１に示すように、ジェット推進機４は、船底から吸い込んだ船外の水を噴射口３１から後方に噴射するジェットポンプ３２と、ジェットポンプ３２から噴射された噴流の向きを変更するリバースゲート３３とを含む。
ジェットポンプ３２は、船外の水を吸い込む吸水口４１（intake）と、吸水口４１から吸い込まれた水を後方に噴射する排水口４２（outlet）と、吸水口４１に吸い込まれた水を排水口４２に導く流路４３とを含む。ジェットポンプ３２は、さらに、流路４３に配置されたインペラ４４（動翼）および静翼４５と、インペラ４４に連結されたドライブシャフト４６と、排水口４２を形成するノズル４７と、ノズル４７から後方に噴射された噴流の方向を左右に傾けるデフレクタ４８とを含む。
【００３１】
吸水口４１は、船底で開口しており、排水口４２は、吸水口４１よりも後方で後向きに開口している。ドライブシャフト４６は、前後方向に延びている。ドライブシャフト４６の前端部は、船内に配置されており、ドライブシャフト４６の後端部は、流路４３に配置されている。ドライブシャフト４６の前端部は、カップリング４９を介して、エンジン３のクランク軸３ａに連結されている。インペラ４４は、ドライブシャフト４６に連結されている。静翼４５は、インペラ４４の後方に配置されている。ノズル４７は、静翼４５の後方に配置されている。インペラ４４は、流路４３に対してドライブシャフト４６の中心軸線まわりに回転可能である。静翼４５は、流路４３に対して固定されている。ノズル４７は、船体２に固定されている。
【００３２】
インペラ４４は、エンジン３によって、ドライブシャフト４６と共にドライブシャフト４６の中心軸線まわりに駆動される。インペラ４４が回転駆動されると、吸水口４１から流路４３内に水が吸い込まれ、流路４３内に吸い込まれた水が、インペラ４４から静翼４５に送られる。インペラ４４によって送られた水が静翼４５を通過することにより、インペラ４４の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、静翼４５からノズル４７に送られる。ノズル４７は、前後方向に延びる筒状であり、排水口４２は、ノズル４７の後端部によって形成されている。したがって、ノズル４７に送られた水は、ノズル４７の後端部から後方に噴射される。
【００３３】
図４は、ノズル４７の近傍の構成を拡大して示す模式的な側面図である。図５は、図４の構成の模式的な平面図である。デフレクタ４８は、ノズル４７の後方に配置されている。デフレクタ４８は、左右方向に回動可能にノズル４７に支持されている。デフレクタ４８は、中空管状である。ノズル４７の排水口４２は、デフレクタ４８内に配置されている。デフレクタ４８は、後向きに開口した噴射口３１を形成している。噴射口３１は、排水口４２の後方に配置されている。ノズル４７から後方に噴射された水は、デフレクタ４８の内部を通って噴射口３１から噴射される。水の噴射方向は、デフレクタ４８の左右方向角度に従う。
【００３４】
リバースゲート３３は、左右方向に延びる上下回動軸線Ａｇまわりに回動可能に、ノズル４７に支持されている。以下において、リバースゲート３３の前後および上下とは、説明の便宜上、リバースゲート３３が図４および図５に示される位置にある状態で定義される前後および上下をいう。リバースゲート３３は、デフレクタ４８の噴射口３１を開閉する開閉部としての後壁５１と、後壁５１の左側部から前方に延びた左側壁５２と、後壁５１の右側部から前方に延びた右側壁５３とを含む。左側壁５２および右側壁５３は、側面視で後方に向かって広がる扇状である。左側壁５２の後端寄りには、左斜め前方に向かって開口する左開口５４が形成されている。右側壁５３の後端寄りには、右斜め前方に向かって開口する右開口５５が形成されている。左開口５４と右開口５５とは、リバースゲート３３の左右中心を通る鉛直面に対して左右対称に形成されている。
【００３５】
ノズル４７には、左右一対の支持ブラケット６１が取り付けられている。リバースゲート３３の両側壁５２，５３の前端部は、ボルト６２を介して支持ブラケット６１に支持されている。ボルト６２は、リバースゲート３３の側壁５２，５３を挿通し、支持ブラケット６１に螺合している。ボルト６２は、上下回動軸線Ａｇに沿って、ノズル４７の左右にそれぞれ配置されている。これにより、リバースゲート３３は、ノズル４７に対して、上下回動軸線Ａｇ回りに回動可能である。
【００３６】
両側壁５２，５３の前端部は、上下回動軸線Ａｇを中心とした円弧形状部を有する湾曲端面３３ａを有している。両側壁５２，５３の前端部は、さらに、湾曲端面３３ａの上端に繋がり、ほぼ上方に延びた第１直線状端面３３ｂと、湾曲端面３３ａの下端に繋がり、ほぼ下方に延びた第２直線状端面３３ｃとを有している。
リバースゲート３３は、上下回動軸線Ａｇまわりに回動することによって、図４および図５に示す後進位置と、図６に示す前進位置と、図７に示す中立位置とに、移動可能である。前進位置は、デフレクタ４８の噴射口３１から噴射される水の噴射方向に沿って見た背面視で、噴射口３１がリバースゲート３３の後壁５１に全く覆われない位置である。後進位置は、背面視でデフレクタ４８の噴射口３１全体がリバースゲート３３の後壁５１に覆われる位置である。中立位置は、前進位置と後進位置との間の所定位置であり、背面視でデフレクタ４８の噴射口３１の一部がリバースゲート３３の後壁５１に覆われる位置である。
【００３７】
リバースゲート３３が前進位置に配置されている状態（図６参照）では、デフレクタ４８の噴射口３１がリバースゲート３３に覆われていないので、ノズル４７の排水口４２から後方に噴射された水は、デフレクタ４８内を通って、噴射口３１から後方に噴射される。これにより、船体２を前進させる前進方向の推力が発生する。
リバースゲート３３が後進位置に配置されている状態（図４参照）では、デフレクタ４８の噴射口３１全体がリバースゲート３３に覆われている。したがって、噴射口３１から後方に噴射された水は、リバースゲート３３の内面に衝突した後、左開口５４および右開口５５から左斜め前方および右斜め前方に噴射される。したがって、リバースゲート３３は、噴射口３１から後方に噴射された水を前方に向けて方向転換させる。これにより、船体２を後進させる後進方向の推力が発生する。
【００３８】
リバースゲート３３が中立位置に配置されている状態（図７参照）では、デフレクタ４８の噴射口３１の一部がリバースゲート３３に覆われている。したがって、噴射口３１から噴射された水の一部が後方に噴射される一方で、噴射口３１から噴射された水の一部が左開口５４および右開口５５から左斜め前方および右斜め前方に噴射される。したがって、前進方向の推力と後進方向の推力とが発生する。中立位置は、例えば、この前進方向の推力と後進方向の推力とがほぼ等しくなる位置に設定される。
【００３９】
各支持ブラケット６１には、前進位置（図６参照）および後進位置（図４参照）においてリバースゲート３３が押し当てられるストッパ６３が設けられている。ストッパ６３は、側面視で上下方向に長いほぼ矩形の板状である。ストッパ６３の上端面が第１ストッパ面６３ａであり、ストッパの後端面が第２ストッパ面６３ｂである。
図６に示すように、リバースゲート３３が前進位置にある場合には、リバースゲート３３の両側壁５２，５３の第１直線状端面３３ｂが、ストッパ６３の第１ストッパ面６３ａに押し当てられている。図４および図５に示すように、リバースゲート３３が後進位置にある場合には、リバースゲート３３の両側壁５２，５３の第２直線状端面３３ｃが、ストッパ６３の第２ストッパ面６３ｂに押し当てられている。図７に示すように、リバースゲート３３が中立位置にある場合には、リバースゲート３３は、ストッパ６３に押し当てられていない。
【００４０】
ジェット推進艇１は、ハンドル８の操作量（操舵角）に応じてデフレクタ４８を左右に回動させるデフレクタ移動機構（図示せず）を含む。デフレクタ移動機構は、ハンドル８とデフレクタ４８とを機械的に連結している。デフレクタ移動機構は、例えば、ハンドル８の動作をデフレクタ４８に伝達するプッシュプルケーブルを含む。デフレクタ移動機構は、電動モータを含む電動式の移動機構であってもよい。ハンドル８の直進位置は、デフレクタ４８の直進位置に対応付けられている。ハンドル８が操作されると、デフレクタ移動機構によって、デフレクタ４８が左方または右方に回動する。これにより、噴射口３１からの水の噴射方向が左方または右方に変化する。
【００４１】
ジェット推進艇１は、さらに、第１アクセル操作子１３および第２アクセル操作子１４の操作に基づいて、リバースゲート３３を上下に回動させるリバースゲート移動機構６４（図１、図４、図６、図７参照）を含む。この実施形態では、リバースゲート移動機構６４は、シフトアクチュエータ６５と、シフトアクチュエー６５によって回動されるシフトアーム６６と、シフトアーム６６とリバースゲート３３とを連結するリンク６７とを含む。シフトアクチュエータ６５は、この実施形態では、電動モータである。
【００４２】
シフトアクチュエータ６５によってシフトアーム６６が回動されると、リンク６７が押し引きされる。これにより、リバースゲート３３が上下回動軸線Ａｇまわりに回動する。リバースゲート３３のシフト位置（以下、単に「シフト位置」という。）は、シフトポジションセンサ６８によって検出される。シフトポジションセンサ６８は、シフト位置またはシフト状態を検出するシフト位置検出ユニットまたはシフト状態検出ユニットの一例である。シフトポジションセンサ６８は、この実施形態では、予め定める基準位置からのシフトアーム６６の回転角（回転量）を検出するポテンショメータである。
【００４３】
図８は、前進位置、中立位置および後進位置でのシフトアーム６６の回転角度位置を示す模式図である。シフトアーム６６の基準位置Ｐは、この実施形態では、シフトアーム６６が船体２の水平面に対して垂直となる位置である。基準位置Ｐからシフトアーム６６が反時計方向に所定角度θＦだけ回転した位置Ｆは、リバースゲート３３の前進位置に対応するシフトアーム６６の回転角度位置を示している。基準位置Ｐからシフトアーム６６が時計方向に所定角度θＲだけ回転した位置Ｒは、リバースゲート３３の後進位置に対応するシフトアーム６６の回転角度位置を示している。基準位置Ｐからシフトアーム６６が時計方向に所定角度θＮだけ回転した位置Ｎは、リバースゲート３３の中立位置に対応するシフトアーム６６の回転角度位置を示している。
【００４４】
図９は、ジェット推進艇１の電気的構成を説明するためのブロック図である。エンジン３、シフトアクチュエータ６５、表示ユニット９等は、制御ユニットとしてのＥＣＵ７０（Electronic control unit）によって制御される。エンジン３は、スタータモータ７１、イグニッションコイル７２、インジェクタ７３、およびスロットルアクチュエータ７４を含む。
【００４５】
スタートスイッチ１６、停止スイッチ１７、低速航行モードスイッチ２１、一定速度航行モードスイッチ２２、増速微調整スイッチ２３、および減速微調整スイッチ２４を含むスイッチ類は、ＥＣＵ７０に接続されている。さらに、第１アクセルポジションセンサ１８、第２アクセルポジションセンサ１９、エンジン回転速度センサ２５およびシフトポジションセンサ６８を含むセンサ類が、ＥＣＵ７０に接続されている。
【００４６】
ＥＣＵ７０には、さらに、表示ユニット９、スタータモータ７１、イグニッションコイル７２、インジェクタ７３、スロットルアクチュエータ７４、シフトアクチュエータ６５等のアクチュエータ類が接続されている。スタータモータ７１は、エンジン３のクランキングを行うための装置である。インジェクタ７３は、エンジン３の吸気経路に燃料を噴射する装置である。スロットルアクチュエータ７４は、エンジン３のスロットルバルブ（図示せず）を駆動することにより、エンジン３の吸気経路に供給される空気量を調整する装置である。イグニッションコイル７２は、点火プラグ（図示せず）に印加される電圧を上げる装置である。
【００４７】
ＥＣＵ７０は、マイクロコンピュータ（図示せず）、およびそのプログラム等を記憶する記憶ユニット８１を含む。ＥＣＵ７０は、さらに、スタータモータ７１、スロットルアクチュエータ７４およびシフトアクチュエータ６５の駆動回路（図示せず）を含む。記憶ユニット８１には、図８に示される角度θＦ，θＲ，θＮを表す情報が記憶されている。
ＥＣＵ７０は、第１アクセルポジションセンサ１８によって検出される第１アクセル操作量Ａｍ１に応じた第１スロットル開度Θ１を演算する。ＥＣＵ７０は、さらに、第２アクセルポジションセンサ１９によって検出される第２アクセル操作量Ａｍ２に応じた第２スロットル開度Θ２を演算する。
【００４８】
図１０Ａの直線Ｌ１は、第１アクセル操作量Ａｍ１に対する第１スロットル開度Θ１の設定例を示している。図１０Ａの直線Ｌ２は、第２アクセル操作量Ａｍ２に対する第２スロットル開度Θ２の設定例を示している。第１スロットル開度Θ１は、第１アクセル操作量Ａｍ１が大きくなるほど線形的に大きくなるように設定される。同様に、第２スロットル開度Θ２は、第２アクセル操作量Ａｍ２が大きくなるほど線形的に大きくなるように設定される。ただし、この実施形態では、第２アクセル操作量Ａｍ２に対する第２スロットル開度Θ２の変化率（直線Ｌ２の傾き）は、第１アクセル操作量Ａｍ１に対する第１スロットル開度Θ１の変化率（直線Ｌ１の傾き）よりも小さい。したがって、第１アクセル操作量Ａｍ１と第２アクセル操作量Ａｍ２とが同じ値である場合には、第１スロットル開度Θ１よりも第２スロットル開度Θ２の方が小さくなる。
【００４９】
図１０Ｂに示す別例のように、第２アクセル操作量Ａｍ２に対する第２スロットル開度Θ２の変化率（図１０Ｂの直線Ｌ２の傾き）は、第１アクセル操作量Ａｍ１に対する第１スロットル開度Θ１の変化率（図１０Ｂの直線Ｌ１の傾き）と等しくてもよい。
ＥＣＵ７０は、通常航行モード時において、通常回転速度制御処理および通常シフト制御処理を行う。通常回転速度制御処理では、ＥＣＵ７０は、第１スロットル開度Θ１および第２スロットル開度Θ２に応じて、スロットルアクチュエータ７４を制御することにより、エンジン回転速度を制御する。具体的には、シフト位置が前進位置である場合には、ＥＣＵ７０は、例えば、第１スロットル開度Θ１と第２スロットル開度Θ２との差（以下、「スロットル開度差Θ１−Θ２」という。）に応じて、スロットル開度を制御する。シフト位置が後進位置または中立位置である場合には、ＥＣＵ７０は、例えば、第２スロットル開度Θ２に応じて、スロットル開度を制御する。
【００５０】
ＥＣＵ７０は、米国特許出願公開第2013/0344754号明細書に開示されている回転速度制御方法と同様な方法で通常回転速度制御処理を行ってもよい。米国特許出願公開第2013/0344754号明細書の全記載内容は、ここに引用により組み込まれる。
通常シフト制御処理では、ＥＣＵ７０は、第１スロットル開度Θ１、第２スロットル開度Θ２およびエンジン回転速度センサ２５によって検出されるエンジン回転速度Ｖに応じて、シフトアクチュエータ６５を制御することにより、シフト位置を制御する。
【００５１】
シフト位置が前進位置である場合に、例えば、スロットル開度差（Θ１−Θ２）が所定値より小さく、かつ第２アクセル操作子１４が操作され、かつエンジン回転速度Ｖが所定速度より大きいときには、ＥＣＵ７０は、シフト位置を中立位置に切り替える。具体的には、ＥＣＵ７０は、目標シフト位置を中立位置に設定した後、シフトアクチュエータ６５を制御してリバースゲート３３を目標シフト位置に移動させる。記憶ユニット８１には、最新の目標シフト位置が保持される。ＥＣＵ７０は、リバースゲート３３が目標シフト位置に到達したか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ７０は、シフトポジションセンサ６８によって検出される回転角が、記憶ユニット８１に記憶されている角度θＦ，θＲ，θＮのうち、目標シフト位置に対応する角度に等しくなったか否かを判定する。
【００５２】
シフト位置が前進位置である場合に、例えば、スロットル開度差（Θ１−Θ２）が所定値より小さく、かつ第２アクセル操作子１４が操作され、かつエンジン回転速度Ｖが所定速度以下であるときには、ＥＣＵ７０は、シフト位置を後進位置に切り替える。具体的には、ＥＣＵ７０は、目標シフト位置を後進位置に設定した後、シフトアクチュエータ６５を制御してリバースゲート３３を目標シフト位置に移動させる。
【００５３】
シフト位置が中立位置である場合において、例えば、エンジン回転速度Ｖが所定速度より小さく、かつ第２アクセル操作子１４が操作されたときには、ＥＣＵ７０は、シフト位置を後進位置に切り替える。具体的には、ＥＣＵ７０は、目標シフト位置を後進位置に設定した後、シフトアクチュエータ６５を制御してリバースゲート３３を目標シフト位置に移動させる。
【００５４】
シフト位置が中立位置である場合において、例えば、エンジン回転速度Ｖが所定速度より小さく、かつ第２アクセル操作子１４が操作されておらず、かつ第１アクセル操作子１３が操作されたときには、ＥＣＵ７０は、シフト位置を前進位置に切り替える。具体的には、ＥＣＵ７０は、目標シフト位置を前進位置に設定した後、シフトアクチュエータ６５を制御してリバースゲート３３を目標シフト位置に移動させる。
【００５５】
シフト位置が後進位置である場合において、例えば、第２アクセル操作子１４が操作されておらず、かつ第１アクセル操作子１３が操作されたときには、ＥＣＵ７０は、シフト位置を前進位置に切り替える。具体的には、ＥＣＵ７０は、目標シフト位置を前進位置に設定した後、シフトアクチュエータ６５を制御してリバースゲート３３を目標シフト位置に移動させる。
【００５６】
シフト位置が後進位置である場合において、例えば、第２アクセル操作子１４および第１アクセル操作子１３が操作されていない状態が所定時間以上継続したときには、ＥＣＵ７０は、シフト位置を中立位置に切り替える。具体的には、ＥＣＵ７０は、目標シフト位置を中立位置に設定した後、シフトアクチュエータ６５を制御してリバースゲート３３を目標シフト位置に移動させる。
【００５７】
このように、リバースゲート３３は、第２アクセル操作子１４の操作に応じて位置が制御されるようになっている。すなわち、第２アクセル操作子１４およびその操作量を検出する第２アクセルポジションセンサ１９は、シフト切替信号を出力するシフト切替信号出力ユニット、またはシフト位置指令信号を出力するシフト位置指令信号出力ユニットを構成している。
【００５８】
ＥＣＵ７０は、米国特許出願公開第2013/0344754号明細書に開示されているシフト制御方法と同様な方法で通常シフト制御処理を行ってもよい。
図１１Ａおよび図１１Ｂは、低速航行モードの設定および解除に関するＥＣＵ７０の動作を示すフローチャートである。
ＥＣＵ７０は、第１アクセル操作子１３および第２アクセル操作子１４の両方が操作されていない状態（以下、「アクセル非操作状態」という。）であるか否かを判別する(ステップＳ１)。ＥＣＵ７０は、例えば、第１アクセル操作量Ａｍ１が第１所定量α１以下でかつ第２アクセル操作量Ａｍ２が第２所定量α２以下であるときに、アクセル非操作状態であると判別する。一方、ＥＣＵ７０は、第１アクセル操作量Ａｍ１が第１所定量α１より大きいか、または第２アクセル操作量Ａｍ２が第２所定量α２より大きいときには、アクセル非操作状態ではないと判別する。
【００５９】
ＥＣＵ７０は、エンジン回転速度センサ２５によって検出されるエンジン回転速度が所定速度未満のときにアクセル非操作状態であると判別し、エンジン回転速度が前記所定速度以上のときにアクセル非操作状態ではないと判別してもよい。
ＥＣＵ７０は、エンジン３のスロットルバルブの開度が所定開度未満のときにアクセル非操作状態であると判別してもよい。
【００６０】
アクセル非操作状態であると判別された場合には(ステップＳ１：ＹＥＳ)、ＥＣＵ７０は、低速走行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されたか否かを判別する(ステップＳ２)。低速走行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されたと判別された場合には、ＥＣＵ７０は、現在設定されている航行モードが低速航行モードであるか否かを判別する(ステップＳ３)。
【００６１】
現在設定されている航行モードが低速航行モードでない場合には(ステップＳ３：ＮＯ)、ＥＣＵ７０は、エンジン３が停止しているか否かを判別する(ステップＳ４)。ＥＣＵ７０は、例えば、エンジン回転速度Ｖが所定速度β未満であるときに、エンジン３が停止していると判別する。一方、エンジン回転速度Ｖが所定速度β以上であるときには、ＥＣＵ７０は、エンジン３が運転されていると判別する。
【００６２】
エンジン３が停止していないと判別された場合には(ステップＳ４：ＮＯ)、ＥＣＵ７０は、ステップＳ６に移行する。一方、前記ステップＳ４において、エンジン３が停止していると判別された場合には(ステップＳ４：ＹＥＳ)、ＥＣＵ７０は、エンジン３を始動させた後に(ステップＳ５)、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ６では、ＥＣＵ７０は、シフト位置が前進位置であるか否かを判別する。この判定は、シフトポジションセンサ６８によって検出されるシフトアーム６６の回転角に基づいて行われる。シフト位置が前進位置であると判別された場合には(ステップＳ６：ＹＥＳ)、ＥＣＵ７０は、ステップＳ９に移行する。一方、前記ステップＳ６において、シフト位置が前進位置ではないと判別された場合には(ステップＳ６：ＮＯ)、ＥＣＵ７０は、シフトアクチュエータ６５を制御して、シフト位置を前進位置に切り替える(ステップＳ７)。つまり、ＥＣＵ７０は、シフトアクチュエータ６４を制御して、リバースゲート３３を前進位置に移動させる。そして、ＥＣＵ７０は、リバースゲート３３の前進位置への移動が完了すると(ステップＳ８：ＹＥＳ)、ステップＳ９に移行する。シフト位置の前進位置への移動が完了したか否かは、シフトポジションセンサ６８によって検出されるシフトアーム６６の回転角に基づいて判別される。
【００６３】
ステップＳ９では、ＥＣＵ７０は、航行モードを低速航行モードに設定する。そして、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１に戻る。
航行モードが低速航行モードに設定されている場合には、ＥＣＵ７０は、エンジン回転速度が所定の目標速度となるように、スロットルアクチュエータ７４を制御する。目標速度は、アイドリング回転速度よりも少し速い速度に設定される。航行モードが低速航行モードに設定されている場合に、増速微調整スイッチ２３が押された場合には、ＥＣＵ７０は、現在設定されている目標速度を所定速度だけ大きくなるように変更する。一方、減速微調整スイッチ２４が押された場合には、ＥＣＵ７０は、現在設定されている目標速度を所定速度だけ小さくなるように変更する。
【００６４】
航行モードが低速航行モードに設定されている場合に、ＥＣＵ７０は、エンジン回転速度を制御する代わりに、スロットル開度が所定の目標開度となるように、スロットルアクチュエータ７４を制御してもよい。また、ＥＣＵ７０は、エンジン回転速度を制御する代わりに、船速が所定の目標速度となるように、スロットルアクチュエータ７４を制御してもよい。
【００６５】
前記ステップＳ１において、アクセル非操作状態ではないと判別された場合(ステップＳ１：ＮＯ)には、ＥＣＵ７０は、現在設定されている航行モードが低速航行モードであるか否かを判別する(ステップＳ１０)。現在設定されている航行モードが低速航行モードであると判別された場合には(ステップＳ１０：ＹＥＳ)、ＥＣＵ７０は、低速航行モードを解除して、航行モードを通常航行モードに設定する(ステップＳ１１)。そして、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１に戻る。つまり、低速航行モード時において、第１アクセル操作子１３および第２アクセル操作子１４のうち少なくとも一方が操作された場合には、低速航行モードが解除される。
【００６６】
前記ステップＳ１０において、現在設定されている航行モードが低速航行モードではないと判別された場合には(ステップＳ１０：ＮＯ)、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１に戻る。
前記ステップＳ３において、現在設定されている航行モードが低速航行モードであると判別された場合には(ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ７０は、低速航行モードを解除して、航行モードを通常航行モードに設定する(ステップＳ１１)。つまり、低速航行モード時において、低速航行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されたときには、低速航行モードが解除される。そして、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１に戻る。
【００６７】
前記ステップＳ２において、低速走行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されなかったと判別された場合には(ステップＳ２：ＮＯ)、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１に戻る。
前記実施形態では、通常航行モードまたは一定速度航行モードによってジェット推進艇１が航行されているときに、アクセル非操作状態でかつ低速航行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されると、シフト位置が前進位置であるか否かが判別される(ステップＳ６)。そして、シフト位置が前進位置でない場合には、シフト位置が前進位置に自動的に切り替えられた後に、航行モードが低速航行モードに設定される(ステップＳ７〜Ｓ９)。
【００６８】
このため、シフト位置が前進位置以外である場合でも、操作者は、アクセル非操作状態において低速航行モードスイッチ２１を所定時間Ｔ１以上押すだけで、航行モードを低速航行モードに設定できる。したがって、シフト位置が前進位置以外である場合に、シフト位置を前進位置に切り替えるための操作を操作者が行わなくても、航行モードを低速航行モードに設定できる。これにより、航行モードを低速航行モードに切り替えるための操作が簡単となる。
【００６９】
さらに、エンジン３が停止しているときに、アクセル非操作状態でかつ低速航行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されると、エンジン３が自動的に始動される（ステップＳ５）。そして、シフト位置が前進位置にあれば、航行モードが低速航行モードに設定される。一方、シフト位置が前進位置以外である場合には、シフト位置が前進位置に自動的に切り替えられた後に、航行モードが低速航行モードに設定される。
【００７０】
したがって、エンジン３が停止している状態においても、操作者は、アクセル非操作状態において低速航行モードスイッチ２１を所定時間Ｔ１以上押すことにより、航行モードを低速航行モードに設定することが可能となる。これにより、エンジン３が停止状態にあるときでも、簡単な操作によって、低速航行モードでの航行を開始することができる。
前記実施形態では、第２アクセル操作量Ａｍ２に応じて、リバースゲート３３のシフト位置が切り替えられる。その一方で、低速航行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されると、第２アクセル操作量Ａｍ２によらずに、リバースゲート３３のシフト位置が前進位置へと自動的に切り替えられる。したがって、航行モードを低速航行モードに切り替えるための操作が簡単である。
【００７１】
前記実施形態では、低速航行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されると、リバースゲート３３が自動的に前進位置へと導かれる。したがって、航行モードを低速航行モードに切り替えるための操作が簡単である。
前記実施形態では、シフトポジョンセンサ６８は、リバースゲート３３の位置を検出するように構成されている。したがって、航行モードの切替えの際に、リバースゲート３３の位置が自動制御される。
【００７２】
前記実施形態では、低速航行モードに切り替えると、シフト位置が自動的に前進位置となるので、低速航行モードへの切替えのための操作が簡単である。
前記実施形態では、ＥＣＵ７０は、低速航行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されると、アクセル非操作状態（またはエンジン３の回転速度が所定速度以下）であることを条件に、航行モードを通常航行モードから低速航行モードに切り替えている。これにより、通常航行モードから低速航行モードへの切替えを適切に行うことができ、その際に、リバースゲート３３のシフト位置が自動的に前進位置に導かれる。したがって、簡単な操作で、通常航行モードから低速航行モードへの航行モードの切替えを適切に行うことができる。
【００７３】
前記実施形態では、ＥＣＵ７０は、リバースゲート３３のシフト位置を前進位置に切り替えた後に、航行モードを低速航行モードに切り替えている。これにより、まずシフト位置が適切に自動制御されてから、航行モードか切り換わるので、自動制御によって、簡単な操作で適切なモード切り替え動作を実現できる。
前記実施形態では、ＥＣＵ７０は、低速航行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されかつシフトポジションセンサ６８が前進位置を検出しているときに、リバースゲート３３のシフト位置を切り替えることなく、航行モードを低速航行モードに切り替えている。シフト位置が前進位置であればシフト位置を変更する制御は不要である。したがって、制御の無駄を省きながら、簡単な操作で、シフト位置を適切に自動設定し、かつ航行モードを切り替えることができる。
【００７４】
前記実施形態では、エンジン３が停止している場合に、低速航行モードスイッチ２１が所定時間Ｔ１以上押されると、シフト位置が前進位置であれば、シフト位置を切り替えることなく、エンジン３が自動的に始動し、かつ航行モードが第２モードに設定される。このため、第２のモードでの発進のための操作が簡単である。
図１１ＡのステップＳ４でエンジン３が停止していると判別されたときには、ＥＣＵ７０は、ステップＳ５に移行せずに、ステップＳ１に戻ってもよい。この場合には、エンジン３が停止されているときには、低速航行モードへの切り替えが行われなくなる。つまり、エンジン３が駆動されているときにのみ、低速航行モードへの切り替えを可能としてもよい。
【００７５】
以上、この発明の実施形態について説明したけれども、この発明は、さらに他の実施形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態では、図１１ＢのステップＳ６でシフト位置が前進位置でないと判別された場合には、シフト位置を前進位置に切り替えた後に、航行モードを低速航行モードに切り替えている（ステップＳ７〜Ｓ９）。しかし、図１１ＢのステップＳ６でシフト位置が前進位置でないと判別された場合に、航行モードを低速航行モードに切り替えた後に、シフト位置を前進位置に切り替えるようにしてもよい。また、図１１ＢのステップＳ６でシフト位置が前進位置でないと判別された場合に、シフト位置の前進位置への切り替えと、航行モードの低速航行モードへの切り替えとを同時に行うようにしてもよい。
【００７６】
前述の実施形態では、通常航行モード時において、ＥＣＵ７０は、第１アクセル操作子１３の操作量と第２アクセル操作子（リバースゲート操作子）１４の操作量とエンジン回転速度とに応じて、通常エンジン回転速度制御処理および通常シフト制御処理を行っている。しかし、ＥＣＵ７０は、通常航行モード時において、第１アクセル操作子１３の操作に応じてエンジン回転速度を制御し、第２アクセル操作子１４の操作に応じてシフト制御を行うようにしてもよい。つまり、第２アクセル操作子１４は、シフト位置の切り替えのみに使用されてもよい。この場合には、「アクセル非操作状態」とは、第１アクセル操作子１３が操作されていない状態をいう。
【００７７】
前述の実施形態では、第２アクセル操作子１４は、レバー式であるけれども、グリップ式、トグルスイッチ、ボタンスイッチであってもよい。また、第１アクセル操作子１３は、前述の実施形態では、レバー式であるけれども、グリップ式であってもよい。
前記実施形態では、リバースゲート３３のシフト位置は、シフトアーム６６の回転角を検出するシフトポジションセンサ６８によって検出されている。しかし、複数のリミットスイッチによってシフト位置を検出してもよい。
【００７８】
前記実施形態では、シフトアクチュエータ６５は電動モータであるけれども、油圧アクチュエータを用いてもよい。
前述の実施形態では、原動機がエンジン３である場合について説明したけれども、原動機は電動モータであってもよい。
前述の実施形態では、エンジン３、シフトアクチュエータ６５、表示ユニット９等は、１つのＥＣＵ７０によって制御されているけれども、複数のＥＣＵによって制御されてもよい。
【００７９】
前述の実施形態では、ジェット推進艇がパーソナルウォータークラフトである場合について説明したけれども、ジェットボート、スポーツボートなどの他の形態のジェット推進艇にもこの発明を適用できる。さらに、この発明は、推進ユニットとして、船外機を備えた小型船舶にも適用することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１    ジェット推進艇
２    船体
３    エンジン
４    ジェット推進機
８    ハンドル
９    表示ユニット
１３  第１アクセル操作子（アクセル操作子）
１４  第２アクセル操作子（リバースゲート操作子）
１８  第１アクセルポジションセンサ
１９  第２アクセルポジションセンサ
２１  低速航行モードスイッチ
２５  エンジン回転速度センサ
３１  噴射口
３２  ジェットポンプ
３３  リバースゲート
４８  デフレクタ
６５  シフトアクチュエータ
６８  シフトポジションセンサ
７０  ＥＣＵ
７４  スロットルアクチュエータ
【図１】
2016037221.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016037221.tif 000011
【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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