(57)【要約】【課題】整合部材及びトレイが初期位置に移動する際に、これらが衝突することを抑制できる後処理装置及び画像形成システムを提供することである。【解決手段】本発明に係る後処理装置は、初期位置と初期位置よりも上側の上昇位置との間において昇降可能に構成されている第１のトレイと、初期位置から移動可能に構成され、第１のトレイ上に設けられている複数枚の印刷媒体を整合する複数の整合部材と、第１のトレイが初期位置に位置しているか否かを検知する第１のセンサと、複数の整合部材がそれぞれの初期位置に位置しているか否かを検知する第２のセンサと、第１のトレイ及び複数の整合部材をそれぞれの初期位置に移動させる場合には、第１のセンサ及び第２のセンサの出力に基づいて、第１のトレイ及び複数の整合部材を移動させる順番を決定する制御手段と、を備えている。【選択図】図３
2016050057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の印刷媒体が積載される第１のトレイであって、初期位置と該初期位置よりも上側の上昇位置との間において昇降可能に構成されている第１のトレイと、
前記第１のトレイを昇降させる昇降手段と、
初期位置から移動可能に構成され、前記第１のトレイ上に設けられている前記複数枚の印刷媒体を整合する少なくとも１以上の整合部材と、
前記少なくとも１以上の整合部材のそれぞれを移動させる少なくとも１以上の第１の移動手段と、
前記第１のトレイが初期位置に位置しているか否かを検知する第１のセンサと、
前記少なくとも１以上の整合部材がそれぞれの初期位置に位置しているか否かを検知する少なくとも１以上の第２のセンサと、
前記第１のトレイ及び前記少なくとも１以上の整合部材を前記昇降手段及び前記少なくとも１以上の第１の移動手段によりそれぞれの初期位置に移動させる場合には、前記第１のセンサ及び前記少なくとも１以上の第２のセンサの出力に基づいて、該第１のトレイ及び該少なくとも１以上の整合部材を移動させる順番を決定する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記少なくとも１以上の整合部材は、
初期位置以外に位置する場合には、前記第１のトレイの上又は下に位置する第１の整合部材を、
含んでおり、
前記制御手段は、前記第１の整合部材を初期位置に移動させた後に、前記第１のトレイを移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第１の整合部材は、前記印刷媒体の搬送方向に直交する直交方向の一方側の辺に接触する手前整合部材であること、
を特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記第１のトレイに対して前記直交方向の一方側に設けられている第２のトレイを、
更に備えており、
前記少なくとも１以上の整合部材は、
前記複数枚の印刷媒体の前記直交方向の他方側の辺に接触する奥整合部材を、
更に含んでおり、
前記制御手段は、前記直交方向の一方側に向けて前記奥整合部材を移動させて、整合された前記複数枚の印刷媒体を前記第１のトレイから前記第２のトレイへと移動させること、
を特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数枚の印刷媒体を整合する場合には、前記第１のトレイを初期位置に位置させ、該複数枚の印刷媒体を該第１のトレイから前記第２のトレイへと移動させる場合には、該第１のトレイを初期位置よりも上側の上昇位置に位置させ、
前記奥整合部材は、
第１の奥整合部材と、
前記第１の整合部材よりも前記搬送方向の上流側に位置する第２の奥整合部材であって、前記複数枚の印刷媒体を整合する場合には、前記直交方向の他方側から前記第１の奥整合部材により押されることによって、該直交方向の一方側に移動し、該複数枚の印刷媒体を前記第１のトレイから前記第２のトレイへと移動させる場合には、前記第１の奥整合部材とは接触せずに、初期位置に位置する第２の奥整合部材と、
を含んでいること、
を特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１のトレイが初期位置に位置し、前記第１の奥整合部材が初期位置に位置しない場合には、該第１のトレイを上昇位置に位置させた後に、該第１の奥整合部材を初期位置に移動させること、
を特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記少なくとも１以上の整合部材は、
整合された前記複数枚の印刷媒体の前記搬送方向の上流側の辺に接触する後端押出部材を、
更に含んでおり、
前記制御手段は、整合された前記複数枚の印刷媒体を前記第１のトレイから前記第２のトレイへと移動させる場合には、前記搬送方向の下流側に向けて前記後端押出部材を移動させ、前記第１のトレイを上昇位置に位置させた後に、前記直交方向の一方側に向けて前記奥整合部材を移動させ、
前記後処理装置は、
整合された前記複数枚の印刷媒体が前記搬送方向の下流側に移動された状態を維持するために、整合された該複数枚の印刷媒体の該搬送方向の下流側の辺に接触する後端保持部材であって、前記第１のトレイが上昇位置に位置した状態で前記後端押出部材が該搬送方向の上流側に移動すると、該第１のトレイよりも下側に移動する後端保持部材を、
更に備えており、
前記制御手段は、前記第１のトレイを上昇位置に移動させた後に、前記後端押出部材を初期位置に移動させること、
を特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記少なくとも１以上の整合部材を初期位置に移動させた後に、前記第１のトレイを上昇位置から初期位置に移動させること、
を特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記後処理装置は、
退避位置と、該退避位置よりも下側の押さえ位置とを移動することができ、かつ、該押さえ位置に位置することにより前記第２のトレイ上に積載された印刷媒体を押さえる押さえ部材と、
前記押さえ部材を移動させる第２の移動手段と、
を更に備えており、
前記制御手段は、前記押さえ部材を前記退避位置に移動させた後に、前記第１の奥整合部材を初期位置に移動させること、
を特徴とする請求項４ないし請求項８のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１以上の整合部材は、
前記印刷媒体の搬送方向の下流側の辺に接触する先端整合部材を、
更に備えていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１１】
画像形成装置と、該画像形成装置から出力された複数枚の印刷媒体を整合する後処理装置と、を備えている画像形成システムであって、
前記後処理装置は、
前記複数枚の印刷媒体が積載される第１のトレイであって、初期位置と該初期位置よりも上側の上昇位置との間において昇降可能に構成されている第１のトレイと、
前記第１のトレイを昇降させる昇降手段と、
初期位置から移動可能に構成され、前記第１のトレイ上に設けられている前記複数枚の印刷媒体を整合する少なくとも１以上の整合部材と、
前記少なくとも１以上の整合部材のそれぞれを移動させる少なくとも１以上の第１の移動手段と、
前記第１のトレイが初期位置に位置しているか否かを検知する第１のセンサと、
前記少なくとも１以上の整合部材がそれぞれの初期位置に位置しているか否かを検知する少なくとも１以上の第２のセンサと、
を備えており、
前記画像形成装置は、
前記第１のトレイ及び前記少なくとも１以上の整合部材を前記昇降手段及び前記少なくとも１以上の第１の移動手段によりそれぞれの初期位置に移動させる場合には、前記第１のセンサ及び前記少なくとも１以上の第２のセンサの出力に基づいて、該第１のトレイ及び該少なくとも１以上の整合部材を移動させる順番を決定する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関し、より特定的には、印刷媒体の整合を行う後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の後処理装置に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載の用紙後処理装置が知られている。該用紙後処理装置では、後処理命令が入力されたタイミングで、幅合わせカーソル、用紙束搬送部材、後端整合部材等の部材を基準位置に移動させるイニシャル動作が行われる。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の用紙後処理装置では、イニシャル動作において、幅合わせカーソル、用紙束搬送部材、後端整合部材等の部材が同時に基準位置に移動させられる。このように全ての部材を同時に基準位置に移動させると、用紙後処理装置の構造によっては、部材同士が衝突する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、整合部材及びトレイが初期位置に移動する際に、これらが衝突することを抑制できる後処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る後処理装置は、
複数枚の印刷媒体が積載される第１のトレイであって、初期位置と該初期位置よりも上側の上昇位置との間において昇降可能に構成されている第１のトレイと、
前記第１のトレイを昇降させる昇降手段と、
初期位置から移動可能に構成され、前記第１のトレイ上に設けられている前記複数枚の印刷媒体を整合する少なくとも１以上の整合部材と、
前記少なくとも１以上の整合部材のそれぞれを移動させる少なくとも１以上の第１の移動手段と、
前記第１のトレイが初期位置に位置しているか否かを検知する第１のセンサと、
前記少なくとも１以上の整合部材がそれぞれの初期位置に位置しているか否かを検知する少なくとも１以上の第２のセンサと、
前記第１のトレイ及び前記少なくとも１以上の整合部材を前記昇降手段及び前記少なくとも１以上の第１の移動手段によりそれぞれの初期位置に移動させる場合には、前記第１のセンサ及び前記少なくとも１以上の第２のセンサの出力に基づいて、該第１のトレイ及び該少なくとも１以上の整合部材を移動させる順番を決定する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする。
【０００７】
本発明の一形態に係る画像形成システムは、
画像形成装置と、該画像形成装置から出力された複数枚の印刷媒体を整合する後処理装置と、を備えている画像形成システムであって、
前記後処理装置は、
前記複数枚の印刷媒体が積載される第１のトレイであって、初期位置と該初期位置よりも上側の上昇位置との間において昇降可能に構成されている第１のトレイと、
前記第１のトレイを昇降させる昇降手段と、
初期位置から移動可能に構成され、前記第１のトレイ上に設けられている前記複数枚の印刷媒体を整合する少なくとも１以上の整合部材と、
前記少なくとも１以上の整合部材のそれぞれを移動させる少なくとも１以上の第１の移動手段と、
前記第１のトレイが初期位置に位置しているか否かを検知する第１のセンサと、
前記少なくとも１以上の整合部材がそれぞれの初期位置に位置しているか否かを検知する少なくとも１以上の第２のセンサと、
を備えており、
前記画像形成装置は、
前記第１のトレイ及び前記少なくとも１以上の整合部材を前記昇降手段及び前記少なくとも１以上の第１の移動手段によりそれぞれの初期位置に移動させる場合には、前記第１のセンサ及び前記少なくとも１以上の第２のセンサの出力に基づいて、該第１のトレイ及び該少なくとも１以上の整合部材を移動させる順番を決定する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、整合部材及びトレイが初期位置に移動する際に、これらが衝突することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成システム１の外観斜視図である。
【図２】画像形成システム１の構成図である。
【図３】後処理装置３の外観斜視図である。
【図４】後処理装置３の外観斜視図である。
【図５】後処理装置３のブロック図である。
【図６】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図７】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図８】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図９】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１０】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１１】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１２】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１３】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１４】トレイ２０ａ及び手前整合板２６を右側から平面視した図である。
【図１５】トレイ２０ａ及び手前整合板２６を右側から平面視した図である。
【図１６】トレイ２０ａ及び手前整合板２６を右側から平面視した図である。
【図１７】トレイ２０ａ及び手前整合板２６を右側から平面視した図である。
【図１８Ａ】トレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを上側から平面視した図である。
【図１８Ｂ】図１８Ａの状態のトレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを前側から平面視した図である。
【図１９Ａ】トレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを上側から平面視した図である。
【図１９Ｂ】図１９Ａの状態のトレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを前側から平面視した図である。
【図２０Ａ】トレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを上側から平面視した図である。
【図２０Ｂ】図２０Ａの状態のトレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを前側から平面視した図である。
【図２１Ａ】トレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを上側から平面視した図である。
【図２１Ｂ】図２１Ａの状態のトレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを前側から平面視した図である。
【図２２Ａ】トレイ２０ａ，２０ｂ、後端押出部材３０及び後端保持部材３２を前側から平面視した図である。
【図２２Ｂ】トレイ２０ａ，２０ｂ、後端押出部材３０及び後端保持部材３２を前側から平面視した図である。
【図２２Ｃ】トレイ２０ａ，２０ｂ、後端押出部材３０及び後端保持部材３２を前側から平面視した図である。
【図２３Ａ】トレイ２０ａ、奥整合板２４及び押さえ部材３４ｂを左側から平面視した図である。
【図２３Ｂ】トレイ２０ａ、奥整合板２４及び押さえ部材３４ｂを左側から平面視した図である。
【図２４】制御部１０２が行う動作のフローチャートである。
【図２５】制御部１０２が行う動作のフローチャートである。
【図２６】制御部１０２が行う動作のフローチャートである。
【図２７】制御部１０２が行う動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成システムについて図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（画像形成システムの構成）
以下に、一実施例である画像形成システム１について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成システム１の外観斜視図である。図２は、画像形成システム１の構成図である。図１において、ユーザは、画像形成システム１の手前側に立つ。そして、ユーザの鉛直上下方向を上下方向と定義し、ユーザの左右方向を左右方向と定義する。また、画像形成システム１からユーザへと向かう方向を前側と定義し、ユーザから画像形成システム１へと向かう方向を後ろ側と定義する。
【００１２】
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、後処理装置３及び画像読み取り装置４を備えている。画像形成装置２は、図２に示すように、作像ユニット５、給紙部６、転写部１２、定着ユニット１４、排出ローラ対１６及び制御部１００を備えている。
【００１３】
制御部１００は、画像形成装置２の動作を制御し、例えば、ＣＰＵにより実現される。作像ユニット５は、周知の電子写真プロセスによってトナー画像を形成する。転写部１２は、給紙部６から１枚ずつ送り出されたシートＰ上にトナー画像を転写する。なお、作像ユニット５はフルカラーのトナー画像を形成するもの、あるいは、モノクロのトナー画像を形成するものであってもよい。フルカラーによるトナー画像の形成は、タンデム方式、４サイクル方式などのいずれであってもよい。転写部１２でトナー画像を転写されたシートＰは、定着ユニット１４にてトナーの加熱定着を施され、排出ローラ対１６から１枚ずつ出力される。
【００１４】
画像読み取り装置４は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。
【００１５】
（後処理装置の構成）
次に、後処理装置３について図面を参照しながら説明する。図３及び図４は、後処理装置３の外観斜視図である。図５は、後処理装置３のブロック図である。
【００１６】
後処理装置３は、画像形成装置２が出力したシートＰに対して整合などの後処理を施す装置である。後処理装置３は、図３ないし図５に示すように、集積トレイ２０、排紙トレイ２２、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８、後端押出部材３０、後端保持部材３２、押さえ部材３４ａ〜３４ｄ、昇降部４０、移動部４４，４６，４８，５０，５４、センサ６０，６４，６６，６８，７０及び制御部１０２を備えている。
【００１７】
制御部１０２は、後処理装置３の動作を制御し、例えば、ＣＰＵにより実現される。
【００１８】
集積トレイ２０は、排出ローラ対１６から出力されてきた複数枚のシートＰが積載される板であり、初期位置ｐ１（図３における集積トレイ２０の位置）と上昇位置ｐ２（図４における集積トレイ２０の位置）との間において上下方向に移動可能に構成されている。上昇位置ｐ２は、初期位置ｐ１よりも上側の位置である。より詳細には、集積トレイ２０は、トレイ２０ａ，２０ｂを含んでいる。トレイ２０ａは、集積トレイ２０の左半分を構成しており、上側から平面視したときに、実質的に長方形状をなしている。トレイ２０ｂは、集積トレイ２０の右半分を構成しており、上側から平面視したときに、実質的に長方形状をなしている。トレイ２０ａ，２０ｂは、左右方向において隣り合っている。
【００１９】
集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置する場合には、トレイ２０ａ，２０ｂの全体は、図３に示すように、左に行くにしたがって上に向かうように傾く一枚の板をなしている。一方、集積トレイ２０が上昇位置ｐ２に位置する場合には、図４に示すように、トレイ２０ａは水平となり、トレイ２０ｂは左に行くにしたがって上に向かうように傾く。すなわち、集積トレイ２０が上昇位置ｐ２に位置する場合には、前側から平面視したときに、集積トレイ２０が折れ曲がった形状をなしている。
【００２０】
昇降部４０は、制御部１０２の制御に基づいて、集積トレイ２０を昇降させる。昇降部４０は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００２１】
センサ６０は、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置しているか否かを検知する。センサ６０は、光学式のセンサであってもよいし、物理的な接触・非接触により位置を検知する機械的なセンサであってもよい。
【００２２】
排紙トレイ２２は、集積トレイ２０に対して前側に設けられており、集積トレイ２０において整合された複数枚のシートＰからなるシート束が積載される板である。集積トレイ２０は、前側に行くにしたがって上に向かうように傾いている。
【００２３】
奥整合板２４は、初期位置ｐ１１から移動可能に構成され、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰを整合する。奥整合板２４の初期位置ｐ１１は、集積トレイ２０の後ろ側の辺上である。より詳細には、奥整合板２４は、奥整合板２４ａ，２４ｂを含んでいる。奥整合板２４ａは、トレイ２０ａの後ろ側の辺上に設けられており、トレイ２０ａ上において、後ろ側の辺と前側の辺との間を前後方向に移動可能に構成されている。また、奥整合板２４ａは、トレイ２０ａと共に昇降できる。奥整合板２４ｂは、トレイ２０ｂの後ろ側の辺上に設けられており、トレイ２０ｂ上において、後ろ側の辺と前側の辺との間を前後方向に移動可能に構成されている。また、奥整合板２４ｂは、トレイ２０ａと共に昇降できない。
【００２４】
奥整合板２４ｂは、図示しないばねにより後ろ側に向けて付勢されている。奥整合板２４ａの右端と奥整合板２４ｂの左端とは、奥整合板２４が初期位置ｐ１１に位置している場合には、前側から平面視したときに、重なっている。このとき、奥整合板２４ａの右端は、奥整合板２４ｂの左端よりも後ろ側に位置している。したがって、奥整合板２４ａが前側に移動すると、奥整合板２４ｂが奥整合板２４ｂに押されて前側に移動する。そして、奥整合板２４ａ，２４ｂは、前側を向く面を有しており、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰの後ろ側の辺に該面において接触することにより、複数枚のシートＰの後ろ側の辺を揃える。
【００２５】
また、奥整合板２４ａと奥整合板２４ｂとの係合は、集積トレイ２０が図４に示すように上昇位置ｐ２に位置すると解除される。係合が解除されると、奥整合板２４ｂは、図示しないばねの付勢力により、奥整合板２４ａとは接触せずに、後ろ側に向けて移動させられて、初期位置ｐ１１に位置する。これにより、奥整合板２４ａは、トレイ２０ａ上を単独で前後方向に移動することができる。そして、奥整合板２４ａは、整合された複数枚のシートＰを前側に押すことにより、トレイ２０ａから排紙トレイ２２へと移動させる。
【００２６】
移動部４４は、制御部１０２の制御に基づいて、奥整合板２４ａを前後方向に移動させる。移動部４４は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００２７】
センサ６４は、奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に位置しているか否かを検知する。センサ６４は、光学式のセンサであってもよいし、物理的な接触・非接触により位置を検知する機械的なセンサであってもよい。
【００２８】
手前整合板２６は、初期位置ｐ２１から移動可能に構成され、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰを整合する。手前整合板２６の初期位置ｐ２１は、図３に示すように、トレイ２０ａの前側の辺よりも前側の位置である。また、手前整合板２６は、初期位置ｐ１に位置しているトレイ２０ａよりも上側であって、かつ、上昇位置ｐ２に位置しているトレイ２０ａよりも下側に位置している。また、手前整合板２６は、前後方向に移動することができる。これにより、手前整合板２６は、初期位置ｐ２１以外に位置する場合には、トレイ２０ａの上側又は下側に位置する。更に、手前整合板２６は、後ろ側を向く面を有しており、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰの前側の辺に該面において接触することにより、複数枚のシートＰの前側の辺を揃える。
【００２９】
移動部４６は、制御部１０２の制御に基づいて、手前整合板２６を前後方向に移動させる。移動部４６は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００３０】
センサ６６は、手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置しているか否かを検知する。センサ６６は、光学式のセンサであってもよいし、物理的な接触・非接触により位置を検知する機械的なセンサであってもよい。
【００３１】
先端整合部材２８は、初期位置ｐ３１から移動可能に構成され、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰを整合する。先端整合部材２８の初期位置ｐ３１は、図４に示すように、トレイ２０ａの左側の辺の中央である。また、先端整合部材２８は、トレイ２０ａ上において左右方向に移動することができる。これにより、先端整合部材２８は、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰの左側の辺に接触することにより、複数枚のシートＰの左側の辺を揃える。
【００３２】
移動部４８は、制御部１０２の制御に基づいて、先端整合部材２８を左右方向に移動させる。移動部４８は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００３３】
センサ６８は、先端整合部材２８が初期位置ｐ３１に位置しているか否かを検知する。センサ６８は、光学式のセンサであってもよいし、物理的な接触・非接触により位置を検知する機械的なセンサであってもよい。
【００３４】
後端押出部材３０は、初期位置ｐ４１から移動可能に構成され、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰを整合する。後端押出部材３０の初期位置ｐ４１は、図４に示すように、トレイ２０ｂの右側の辺の中央である。また、後端押出部材３０は、トレイ２０ｂ上において左右方向に移動することができる。これにより、後端押出部材３０は、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰの右側の辺に接触することにより、複数枚のシートＰの右側の辺を揃える。更に、後端押出部材３０は、整合されたシートＰを左側に向けて押し出して、トレイ２０ａ上に位置させる。
【００３５】
移動部５０は、制御部１０２の制御に基づいて、後端押出部材３０を左右方向に移動させる。移動部５０は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００３６】
センサ７０は、後端押出部材３０が初期位置ｐ４１に位置しているか否かを検知する。センサ７０は、光学式のセンサであってもよいし、物理的な接触・非接触により位置を検知する機械的なセンサであってもよい。
【００３７】
後端保持部材３２は、整合された複数枚のシートＰがトレイ２０ｂの左側（すなわち、トレイ２０ａ上）に移動された状態を維持するために、整合されたシートＰの右側の辺に接触する。より詳細には、後端保持部材３２は、図３に示すように、トレイ２０ｂの左側の辺中央に位置している。後端保持部材３２は、通常では、トレイ２０ｂよりも下側に位置している。そして、後端押出部材３０が初期位置ｐ４１から左側に向かって移動すると、後端保持部材３２は、トレイ２０ｂ上に突出する。これにより、後端押出部材３０によってトレイ２０ａ上に押し出された複数枚のシートＰの右側の辺に接触する。
【００３８】
また、後端保持部材３２は、トレイ２０ａが上昇位置ｐ２に位置している状態で後端押出部材３０が右側に向かって移動して初期位置ｐ４１に到達すると、トレイ２０ｂの下側に退避する。一方、後端保持部材３２は、トレイ２０ａが初期位置ｐ１に位置している状態で後端押出部材３０が右側に向かって移動して初期位置ｐ４１に到達しても、トレイ２０ｂの下側に退避しない。
【００３９】
押さえ部材３４ａ〜３４ｄは、排紙トレイ２２上に積載されたシートＰを押さえる棒状部材である。具体的には、押さえ部材３４ａ〜３４ｄは、排紙トレイ２２の後ろ側の辺の上側に設けられており、左側から平面視したときに回転できるようにその一端において支持されている。押さえ部材３４ａ〜３４ｄは、図３に示すように、上下方向に沿って延びた状態である退避位置ｐ５１と、左側から平面視したときに、退避位置ｐ５１から時計回りに回転した状態である押さえ位置ｐ５２との間を移動することができる。押さえ位置ｐ５２では、押さえ部材３４ａ〜３４ｄの他端が排紙トレイ２２上のシートＰを上側から押さえる。
【００４０】
移動部５４は、制御部１０２の制御に基づいて、押さえ部材３４ａ〜３４ｄを回転（移動）させる。移動部５４は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００４１】
（後処理装置の動作）
後処理装置３による後処理の基本的な内容は、画像形成装置２の排出口から集積トレイ２０に出力された画像形成済みのシートＰ又はシートＰの束を、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０によって整合し、後端押出部材３０によりトレイ２０ｂまで搬送する。そして、トレイ２０ｂ上まで搬送されたシート束を、奥整合板２４ａにより排紙トレイ２２に向けて押し出す。以上が、後処理装置３による後処理の基本的な内容である。以下に、後処理について詳細に説明する。図６ないし図１３は、後処理装置３の動作時の外観斜視図である。以下では、シートＰは、右側から左側へと搬送される。したがって、左右方向は、搬送方向である。また、左側は搬送方向の下流側であり、右側は搬送方向の上流側である。
【００４２】
以下では、２枚のシートＰ１１，Ｐ１２を１つのシート束Ｐ１として整合した後、２枚のシートＰ２１，Ｐ２２を１つのシート束Ｐ２として整合する動作を例に挙げて説明する。なお、シート束Ｐ１，Ｐ２のそれぞれに含まれるシートの枚数は２枚に限らない。
【００４３】
初期状態では、集積トレイ２０上にはシートＰが積載されておらず、集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０が初期位置ｐ１，ｐ１１，ｐ２１，ｐ３１，ｐ４１に位置している。また、押さえ部材３４ａ〜３４ｄは、退避位置ｐ５１に位置している。
【００４４】
まず、図６に示すように、１枚目のシートＰ１１が排出ローラ対１６から後処理装置３に出力されてくる。その後、シートＰ１１の排出に続いて、２枚目のシートＰ１２が排出ローラ対１６から後処理装置３に出力されてくる。
【００４５】
次に、制御部１０２は、図７に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を初期位置ｐ１に位置させた状態で、移動部４４，４６，４８のそれぞれに奥整合板２４、手前整合板２６及び先端整合部材２８を移動させて、シートＰ１１，Ｐ１２からなるシート束Ｐ１を整合する。
【００４６】
次に、制御部１０２は、図８に示すように、移動部５０に後端押出部材３０を左側に向けて移動させる。これにより、シート束Ｐ１は、トレイ２０ｂからトレイ２０ａに移動さられる。また、シート束Ｐ１の移動中に、１枚目のシートＰ２１が排出ローラ対１６から後処理装置３に出力されてくる。
【００４７】
次に、制御部１０２は、図９に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を上昇位置ｐ２まで上昇させる。このとき、シートＰ２１は、トレイ２０ｂ上に位置している（プレスタック）。
【００４８】
次に、制御部１０２は、図１０に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を上昇位置ｐ２に位置させた状態で、移動部４４により奥整合板２４ａを前側に向けて移動させる。これにより、シート束Ｐ１は、奥整合板２４ａによりトレイ２０ａ上から排紙トレイ２２上へと移動させられる。
【００４９】
次に、制御部１０２は、図１１に示すように、移動部４４により奥整合板２４ａを初期位置ｐ１１に向けて（後ろ側に向けて）移動させる。この間、２枚目のシートＰ２２が排出ローラ対１６から後処理装置３に出力されてくる。
【００５０】
次に、制御部１０２は、図１２に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を初期位置ｐ１まで下降させる。そして、制御部１０２は、図１３に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を初期位置ｐ１に位置させた状態で、移動部４４，４６，４８のそれぞれに奥整合板２４、手前整合板２６及び先端整合部材２８を移動させて、シートＰ２１，Ｐ２２からなるシート束Ｐ２を整合する。この後、図８から図１２の動作が繰り返される。
【００５１】
以上のように構成された後処理装置３では、集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８、後端押出部材３０及び押さえ部材３４ａ〜３４ｄを初期位置又は退避位置に移動させる初期動作を行う際に、これらを適切な順番で移動させる必要がある。以下に、図面を参照しながら説明する。
【００５２】
図１４ないし図１７は、トレイ２０ａ及び手前整合板２６を右側から平面視した図である。図１８Ａは、トレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを上側から平面視した図である。図１８Ｂは、図１８Ａの状態のトレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを前側から平面視した図である。図１９Ａは、トレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを上側から平面視した図である。図１９Ｂは、図１９Ａの状態のトレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを前側から平面視した図である。図２０Ａは、トレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを上側から平面視した図である。図２０Ｂは、図２０Ａの状態のトレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを前側から平面視した図である。図２１Ａは、トレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを上側から平面視した図である。図２１Ｂは、図２１Ａの状態のトレイ２０ａ，２０ｂ及び奥整合板２４ａ，２４ｂを前側から平面視した図である。図２２Ａないし図２２Ｃは、トレイ２０ａ，２０ｂ、後端押出部材３０及び後端保持部材３２を前側から平面視した図である。図２３Ａ及び図２３Ｂは、トレイ２０ａ、奥整合板２４及び押さえ部材３４ｂを左側から平面視した図である。
【００５３】
まず、図１４ないし図１７を参照しながら、トレイ２０ａと手前整合板２６との関係について説明する。手前整合板２６は、初期位置ｐ１に位置しているトレイ２０ａと上昇位置ｐ２に位置しているトレイ２０ａとの間の高さに位置している。そのため、図１４に示すように、手前整合板２６が初期位置ｐ２１以外に位置し、かつ、トレイ２０ａが初期位置ｐ１に位置している場合には、手前整合板２６はトレイ２０ａの上側に位置している。このとき、制御部１０２が昇降部４０にトレイ２０ａを初期位置ｐ１から上昇位置ｐ２まで上昇させると、トレイ２０ａが手前整合板２６に衝突する。そこで、制御部１０２は、図１５に示すように、手前整合板２６を初期位置ｐ２１に移動させた後に、昇降部４０にトレイ２０ａを初期位置ｐ１から上昇位置ｐ２まで移動させる。
【００５４】
また、手前整合板２６は、初期位置ｐ１に位置しているトレイ２０ａと上昇位置ｐ２に位置しているトレイ２０ａとの間の高さに位置している。そのため、図１６に示すように、手前整合板２６が初期位置ｐ２１以外に位置し、かつ、トレイ２０ａが上昇位置ｐ２に位置している場合には、トレイ２０ａの下側に位置している。このとき、制御部１０２が昇降部４０にトレイ２０ａを上昇位置ｐ２から初期位置ｐ１まで下降させると、トレイ２０ａが手前整合板２６に衝突する。そこで、制御部１０２は、図１７に示すように、移動部４６に手前整合板２６を初期位置ｐ２１に移動させた後に、昇降部４０にトレイ２０ａを上昇位置ｐ２から初期位置ｐ１まで移動させる。
【００５５】
次に、図１８Ａないし図２１Ｂを参照しながら、トレイ２０ａと奥整合板２４ａ，２４ｂとの関係について説明する。集積トレイ２０上に積載された複数枚のシートＰを整合する場合には、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置し、奥整合板２４ａが奥整合板２４ｂよりも後ろ側に位置している。すなわち、奥整合板２４ａと奥整合板２４ｂとが係合している。
【００５６】
ただし、整合された複数枚のシートＰを奥整合板２４ａによりトレイ２０ａから排紙トレイ２２に押し出す場合には、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、トレイ２０ａが上昇位置ｐ２に位置する。このとき、奥整合板２４ａは、トレイ２０ａと共に上昇させられ、奥整合板２４ｂとの係合が解除される。よって、奥整合板２４ｂが初期位置ｐ１１に位置し、奥整合板２４ａが単独で前側に移動させられる。
【００５７】
ここで、整合された複数枚のシートＰをトレイ２０ａから排紙トレイ２２に奥整合板２４ａが移動させた後に、奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に向けて移動させられる場合には、トレイ２０ａが初期位置ｐ１に位置していると、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、奥整合板２４ａが奥整合板２４ｂに衝突する。
【００５８】
そこで、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置し、かつ、奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に位置しない場合には、制御部１０２は、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、昇降部４０にトレイ２０ａを上昇位置ｐ２に上昇させた後に、移動部４４に奥整合板２４ａを初期位置ｐ１１に移動させる。この後、制御部１０２は、昇降部４０にトレイ２０ａを初期位置ｐ１に下降させる。これにより、奥整合板２４ａは、奥整合板２４ｂの上側を通過した後、奥整合板２４ｂの後ろ側に下降する。
【００５９】
次に、図２２Ａないし図２２Ｃを参照しながら、トレイ２０ａ，２０ｂと後端押出部材３０と後端保持部材３２との関係について説明する。後端押出部材３０は、整合された複数枚のシートＰをトレイ２０ａからトレイ２０ｂへと移動させる際に、右側から左側へと移動させられる。このとき、集積トレイ２０は、上昇位置ｐ２に位置している。図２２Ａに示すように、後端保持部材３２は、後端押出部材３０の移動に連動して、トレイ２０ａの下側から上側へと上昇させられる。
【００６０】
ここで、図２２Ｂに示すように、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置した状態で、後端押出部材３０が初期位置ｐ４１に向かって移動すると、後端保持部材３２が後端押出部材３０の移動に連動することなくトレイ２０ａの上側に位置してしまう。そこで、制御部１０２は、図２２Ｃに示すように、昇降部４０にトレイ２０ａを上昇させた後に、移動部５０に後端押出部材３０を初期位置ｐ４１に移動させる。
【００６１】
次に、図２３Ａ及び図２３Ｂを参照しながら、トレイ２０ａと奥整合板２４と押さえ部材３４ａ〜３４ｄとの関係について説明する。画像形成システム１の電源がＯＦＦになったり、画像形成システム１のカバーが開閉されたりすると、昇降部４０への通電が停止する。この場合、図２３Ａに示すように、トレイ２０ａが上昇位置ｐ２から下降し、奥整合板２４がトレイ２０ａの前側に落下する。このとき、押さえ部材３４ａ〜３４ｄが押さえ位置ｐ５２に位置していると、押さえ部材３４ｂが奥整合板２４に引っかかってしまう。その結果、奥整合板２４が初期位置ｐ１１に戻ることができない。
【００６２】
そこで、制御部１０２は、図２３Ｂに示すように、集積トレイ２０が上昇位置ｐ２に位置している場合には、移動部５４に押さえ部材３４ａ〜３４ｄを押さえ位置ｐ５２から退避位置ｐ５１に移動させた後に、移動部４４に奥整合板２４ａを初期位置ｐ１１に移動させる。
【００６３】
以上のように、制御部１０２は、昇降部４０及び移動部４４，４６，４８，５０，５４に集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０を初期位置に移動させる場合には、センサ６０，６４，６６，６８，７０の出力に基づいて、集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０を移動させる順番を決定する。具体的には、制御部１０２は、センサ６０，６４，６６，６８，７０の出力に基づいて、以下の第１のパターンないし第８のパターンの中から適切な動作パターンを選択して実行する。センサ６０，６４，６６，６８，７０の出力はそれぞれ、集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０が初期位置ｐ１，ｐ１１，ｐ２１，ｐ３１，ｐ４１に位置しているか否かを意味している。例えば、センサ６０，６４，６６，６８，７０の出力がＨｉレベルである場合には、集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０が初期位置ｐ１，ｐ１１，ｐ２１，ｐ３１，ｐ４１に位置し、センサ６０，６４，６６，６８，７０の出力がＬｏｗレベルである場合には、集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０が初期位置ｐ１，ｐ１１，ｐ２１，ｐ３１，ｐ４１に位置しない。
【００６４】
表１は、第１のパターンないし第８のパターンのそれぞれにおける集積トレイ２０、奥整合板２４及び後端押出部材３０の位置を示した表である。表１において、「ＨＰ」とは、初期位置に位置することを意味し、「ＮＯＴ  ＨＰ」とは、初期位置以外の位置に位置することを意味する。表２は、第１のパターンないし第８のパターンのそれぞれにおける集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０を移動させる順番を示した表である。
【００６５】
【表１】
2016050057.tif 000003
【００６６】
【表２】
2016050057.tif 000004
【００６７】
次に、制御部１０２が初期動作時に行う具体的な動作について図面を参照しながら説明する。図２４ないし図２７は、制御部１０２が行う動作のフローチャートである。
【００６８】
本処理は、例えば、画像形成システム１の電源が投入されることにより開始される。制御部１０２は、先端整合部材２８が初期位置ｐ３１に位置しているか否かをセンサ６８の出力に基づいて判定する（ステップＳ１）。先端整合部材２８が初期位置ｐ３１に位置していない場合には、本処理はステップＳ２に進む。先端整合部材２８が初期位置ｐ３１に位置している場合には、本処理はステップＳ３に進む。
【００６９】
先端整合部材２８が初期位置ｐ３１に位置していない場合、制御部１０２は、移動部４８に先端整合部材２８を初期位置ｐ３１に移動させる（ステップＳ２）。この後、本処理はステップＳ３に進む。
【００７０】
前記ステップＳ３において、制御部１０２は、手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置しているか否かをセンサ６６の出力に基づいて判定する（ステップＳ３）。手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置していない場合には、本処理はステップＳ４に進む。手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置している場合には、本処理はステップＳ５に進む。
【００７１】
手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置していない場合、制御部１０２は、移動部４６に手前整合板２６を初期位置ｐ２１に移動させる（ステップＳ４）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【００７２】
前記ステップＳ５において、制御部１０２は、奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に位置しているか否かをセンサ６４の出力に基づいて判定する（ステップＳ５）。奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に位置していない場合には、本処理はステップＳ６に進む。奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に位置している場合には、本処理はステップＳ７に進む。
【００７３】
奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に位置していない場合、制御部１０２は、移動部４４に奥整合板２４ａを初期位置ｐ１１に移動させる必要がある（すなわち、初期動作が必要ある）と判定する（ステップＳ６）。ただし、ステップＳ６の段階では、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置しているのか上昇位置ｐ２に位置しているのかが不明である。そして、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置している場合に、奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に移動させられると、奥整合板２４ａと奥整合板２４ｂとが衝突する。したがって、ステップＳ７では、制御部１０２は、移動部４４に奥整合板２４ａを初期位置ｐ１１に移動させない。この後、本処理はステップＳ８に進む。
【００７４】
奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に位置している場合、制御部１０２は、移動部４４に奥整合板２４ａを初期位置ｐ１１に移動させる必要がない（すなわち、初期動作が必要ない）と判定する（ステップＳ７）。この後、本処理はステップＳ８に進む。
【００７５】
前記ステップＳ８において、制御部１０２は、後端押出部材３０が初期位置ｐ４１に位置しているか否かをセンサ７０の出力に基づいて判定する（ステップＳ８）。後端押出部材３０が初期位置ｐ４１に位置していない場合には、本処理はステップＳ９に進む。後端押出部材３０が初期位置ｐ４１に位置している場合には、本処理はステップＳ１０に進む。
【００７６】
後端押出部材３０が初期位置ｐ４１に位置していない場合、制御部１０２は、移動部５０に後端押出部材３０を初期位置ｐ４１に移動させる必要がある（すなわち、初期動作が必要ある）と判定する（ステップＳ９）。ただし、ステップＳ９の段階では、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置しているのか上昇位置ｐ２に位置しているのかが不明である。そして、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置している場合に、後端押出部材３０が初期位置ｐ４１に移動させられると、後端保持部材３２がトレイ２０ｂの下側に移動しない。したがって、ステップＳ１０では、制御部１０２は、移動部５０に後端押出部材３０を初期位置ｐ４１に移動させない。この後、本処理はステップＳ１１に進む。
【００７７】
後端押出部材３０が初期位置ｐ４１に位置している場合、制御部１０２は、移動部５０に後端押出部材３０を初期位置ｐ４１に移動させる必要がない（すなわち、初期動作が必要ない）と判定する（ステップＳ１０）。この後、本処理はステップＳ１１に進む。
【００７８】
前記ステップＳ１１において、制御部１０２は、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置しているか否かをセンサ６０の出力に基づいて判定する（ステップＳ１１）。集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置していない場合には、本処理はステップＳ１２に進む。集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置している場合には、本処理はステップＳ１５に進む。
【００７９】
集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置していない場合、制御部１０２は、ステップＳ５において奥整合板２４の初期動作が必要であると判定したか否かを判定する（ステップＳ１２）。初期動作が必要である場合には、本処理はステップＳ１３に進む。初期動作が必要でない場合には、本処理はステップＳ１５に進む。
【００８０】
初期動作が必要である場合、制御部１０２は、移動部５４に押さえ部材３４ａ〜３４ｄを退避位置ｐ５１に移動させる（ステップＳ１３）。本ステップは、図２３Ａ及び図２３Ｂを用いて説明したように、奥整合板２４が初期位置ｐ１１に移動させられる際に、奥整合板２４に押さえ部材３４ａ〜３４ｄが引っかかることを防止するために行われる。そこで、奥整合板２４が初期位置ｐ１１に移動させられる前に、押さえ部材３４ａ〜３４ｄが退避位置ｐ５１に移動させられている。そして、制御部１０２は、押さえ部材３４ａ〜３４ｄの退避位置ｐ５１への移動が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。移動が完了した場合には、本処理はステップＳ１６に進む。移動が完了していない場合には、本処理はステップＳ１４に戻る。この場合、移動が完了するまでステップＳ１４が繰り返される。
【００８１】
前記ステップＳ１５において、制御部１０２は、ステップＳ５において奥整合板２４の初期動作が必要であると判定したか、又は、ステップＳ８において後端押出部材３０の初期動作が必要であると判定したかを判定する（ステップＳ１５）。少なくともいずれか一方の初期動作が必要である場合には、本処理はステップＳ１６に進む。いずれの初期動作も必要でない場合には、本処理はステップＳ２４に進む。
【００８２】
前記ステップＳ１６において、制御部１０２は、手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置しているか否かをセンサ６６の出力に基づいて判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６は、図１４ないし図１７を用いて説明したように、集積トレイ２０が移動させられる際に、集積トレイ２０と手前整合板２６とが衝突することを防止するために行われる。そこで、集積トレイ２０が上昇位置ｐ２に移動させられる前に、手前整合板２６の初期位置ｐ２１への移動が完了しているか否かの判定が行われる。手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置していない場合には、制御部１０２は、ステップＳ４における手前整合板２６の移動が完了していないと判定する。そこで、本処理はステップＳ１６に戻る。この場合、移動が完了するまでステップＳ１６が繰り返される。手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置している場合には、本処理はステップＳ１７に進む。
【００８３】
手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置している場合、制御部１０２は、集積トレイ２０を上昇位置ｐ２に移動させる（ステップＳ１７）。この後、本処理はステップＳ１８に進む。制御部１０２は、集積トレイ２０の上昇位置ｐ２への移動が完了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。移動が完了した場合には、本処理はステップＳ１９に進む。移動が完了していない場合には、本処理はステップＳ１８に戻る。この場合、移動が完了するまでステップＳ１８が繰り返される。
【００８４】
移動が完了した場合、制御部１０２は、ステップＳ５において奥整合板２４の初期動作が必要であると判定したか否かを判定する（ステップＳ１９）。初期動作が必要である場合には、本処理はステップＳ２０に進む。初期動作が必要でない場合には、本処理はステップＳ２１に進む。
【００８５】
初期動作が必要である場合、制御部１０２は、移動部４４に奥整合板２４を初期位置ｐ１１に移動させる（ステップＳ２０）。本ステップでは、ステップＳ１７において集積トレイ２０が上昇位置ｐ２に移動させられている。そのため、図１８Ａ〜図２１Ｂを用いて説明したように、奥整合板２４ａが初期位置ｐ１１に移動させられたとしても、奥整合板２４ａと奥整合板２４ｂとが衝突することがない。この後、本処理はステップＳ２１に進む。
【００８６】
前記ステップＳ２１において、制御部１０２は、ステップＳ８において後端押出部材３０の初期動作が必要であると判定したか否かを判定する（ステップＳ２１）。初期動作が必要である場合には、本処理はステップＳ２２に進む。初期動作が必要でない場合には、本処理はステップＳ２３に進む。
【００８７】
初期動作が必要である場合、制御部１０２は、移動部５０に後端押出部材３０を初期位置ｐ４１に移動させる（ステップＳ２２）。本ステップでは、ステップＳ１７において集積トレイ２０が上昇位置ｐ２に移動させられている。そのため、図２２Ａ〜図２２Ｃを用いて説明したように、後端押出部材３０が初期位置ｐ４１に移動させられると、後端保持部材３２がトレイ２０ｂの下側に移動する。この後、本処理はステップＳ２３に進む。
【００８８】
前記ステップＳ２３において、制御部１０２は、奥整合板２４ａ及び後端押出部材３０の初期位置ｐ１１，ｐ４１への移動が完了したか否かを判定する（ステップＳ２３）。移動が完了した場合には、本処理はステップＳ２４に進む。移動が完了していない場合には、本処理はステップＳ２３に戻る。この場合、移動が完了するまでステップＳ２３が繰り返される。
【００８９】
前記ステップＳ２４において、制御部１０２は、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置しているか否かをセンサ６０の出力に基づいて判定する（ステップＳ２４）。集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置していない場合には、本処理はステップＳ２５に進む。集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置している場合には、本処理はステップＳ２７に進む。
【００９０】
集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置していない場合、制御部１０２は、手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置しているか否かをセンサ６６の出力に基づいて判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５は、図１４ないし図１７を用いて説明したように、集積トレイ２０が移動させられる際に、集積トレイ２０と手前整合板２６とが衝突することを防止するために行われる。そこで、集積トレイ２０が初期位置ｐ１に移動させられる前に、手前整合板２６の初期位置ｐ２１への移動が完了しているか否かの判定が行われる。手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置していない場合には、制御部１０２は、ステップＳ４における手前整合板２６の移動が完了していないと判定する。そこで、本処理はステップＳ２５に戻る。この場合、移動が完了するまでステップＳ２５が繰り返される。手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置している場合には、本処理はステップＳ２６に進む。
【００９１】
手前整合板２６が初期位置ｐ２１に位置している場合、制御部１０２は、集積トレイ２０を初期位置ｐ１に移動させる（ステップＳ２６）。この後、本処理はステップＳ２７に進む。
【００９２】
前記ステップＳ２７において、制御部１０２は、集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０の初期位置ｐ１，ｐ１１，ｐ２１，ｐ３１，ｐ４１への移動（復帰）が完了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。移動が完了した場合には、本処理は終了する。移動が完了していない場合には、本処理はステップＳ２７に戻る。この場合、移動が完了するまでステップＳ２７が繰り返される。
【００９３】
（効果）
以上のように構成された後処理装置３によれば、制御部１０２は、昇降部４０及び移動部４４，４６，４８，５０，５４に集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０を初期位置に移動させる場合には、センサ６０，６４，６６，６８，７０の出力に基づいて、集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０を移動させる順番を決定する。これにより、昇降部４０及び移動部４４，４６，４８，５０，５４に集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０を初期位置に移動させる場合に、昇降部４０及び移動部４４，４６，４８，５０，５４に集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０同士が衝突することが防止される。
【００９４】
（その他の実施形態）
本発明に係る後処理装置及び画像形成システムは、後処理装置３に限らずその要旨の範囲内において変更可能である。
【００９５】
なお、後処理装置３に制御部１０２が設けられなくてもよい。この場合、画像形成装置２の制御部１００が、制御部１０２の動作を行う。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係る後処理装置及び画像形成システムに関し、整合部材及びトレイが初期位置に移動する際に、これらが衝突することを抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【００９７】
１：画像形成システム
２：画像形成装置
３：後処理装置
４：制御部
２０：集積トレイ
２０ａ，２０ｂ：トレイ
２２：排紙トレイ
２４，２４ａ，２４ｂ：奥整合板
２６：手前整合板
２８：先端整合部材
３０：後端押出部材
３２：後端保持部材
３４ａ〜３４ｄ：押さえ部材
４０：昇降部
４４，４６，４８，５０，５４：移動部
６０，６４，６６，６８，７０：センサ
１００，１０２：制御部
【図５】
2016050057.tif 000005
【図１】
2016050057.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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