(57)【要約】【課題】簡単な構成で液滴検出と液滴除去の機能の２つの機能を持たせることができ、監視及び除去の労力を必要としない液滴除去方法及び液滴除去装置を提供することにある。【解決手段】アクリルカバー５の表面５ａには、４個の発振器Ｏ１〜Ｏ４が取着されているとともに、各発振器Ｏ１〜Ｏ４とそれぞれ対となる４個の受信器Ｒ１〜Ｒ４が取着されている。発振器Ｏ１〜Ｏ４は、アクリルカバー５の表面５ａに第１の振幅の弾性表面波を発生させる。そして、受信器Ｒ１〜Ｒ４が基準値以下の振幅の弾性表面波を検出した時、アクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着していると判断する。表面５ａに液滴が付着していると判断すると、発振器Ｏ１〜Ｏ４は、アクリルカバー５の表面５ａに、第１の振幅よりも大きい第２の振幅の弾性表面波を発生させて付着している液滴を除去する。【選択図】図３
2016064397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出面の液滴を除去する液滴除去方法であって、
発振器にて前記被検出面上に、予め定めた第１の振幅の振動を発生させ、前記被検出面に発生させた第１の振幅の振動が、予め定めた基準値以下の振幅の振動になったことを受信器が検出した時、
前記発振器にて前記被検出面上に、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅にて振動させることを特徴とする液滴除去方法。
【請求項２】
被検出面の液滴を除去する液滴除去装置であって、
前記被検出面上に振動を発生させる発振器と、
前記被検出面上の振動を受信する受信器と、
前記発振器を駆動させる駆動回路と、
前記被検出面上に第１の振幅の振動を、前記発振器にて発生させるべく前記駆動回路を駆動制御する第１制御回路と、
前記受信器が受信した前記第１制御回路の制御に基づく前記被検出面上に発生した第１の振幅の振動が予め定めた基準値以下の振幅になった時、前記被検出面上に液滴が付着されていると判定する判定回路と、
前記判定回路が前記被検出面上に液滴が付着されていると判定したとき、前記被検出面上に前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅の振動を、前記発振器にて発生させるべく前記駆動回路を駆動制御する第２制御回路と
を有したことを特徴とする液滴除去装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液滴除去装置において、
前記第１制御回路は、前記判定回路が前記被検出面上に液滴が付着されていると判定する前までは、前記発振器を常時又は断続的に第１の振幅で前記被検出面上を振動させるように前記駆動回路を制御させることを特徴とする液滴除去装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の液滴除去装置において、
前記駆動回路を介しての前記発振器の駆動を前記第２制御回路の制御から前記第１制御回路の制御に切り替える切替制御回路を備え、
前記切替制御回路は、前記第２制御回路にて前記発振器が駆動し、予め定めた時間経過した時、前記第２制御回路による前記発振器の駆動を停止させた後、前記第１制御回路にて前記発振器を駆動させ、前記被検出面上を第１の振幅で振動させることを特徴とする液滴除去装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の液滴除去装置において、
前記発振器は、一対の櫛歯状電極を交互に配置した弾性表面波素子であって、その一対の櫛歯状電極間に交流信号を印加することによって前記被検出面に弾性表面波を発生させる素子であり、
前記受信器は、前記発振器と同じ構成の一対の櫛歯状電極を交互に配置した弾性表面波素子であって、前記被検出面に発生する弾性表面波に基づいてその一対の櫛歯状電極間に交流信号を発生させる素子であり、
前記受信器は、発振器が発生する第１の振幅で振動する弾性表面波の進行方向に相対向して配置されていることを特徴とする液滴除去装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の液滴除去装置において、
前記被検出面に前記発振器が複数設けられ、
前記第１制御回路は、前記各発振器を順次１つずつ駆動させるように、前記各発振器に対応してそれぞれ設けた前記各駆動回路を制御することを特徴とする液滴除去装置。
【請求項７】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の液滴除去装置において、
前記被検出面に前記発振器が複数設けられ、
前記第１制御回路は、前記各発振器を同時に駆動させるように、前記各発振器に対応してそれぞれ設けた前記各駆動回路を制御することを特徴とする液滴除去装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の液滴除去装置において、
前記各発振器に対応して設けられた前記各受信器のうち、受信された振幅が基準値以下となった時、前記第２制御回路は、その受信器に対応する発振器のみ、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅の振動を発生させるべく前記駆動回路を駆動制御することを特徴とする液滴除去装置。
【請求項９】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の液滴除去装置において、
前記被検出面に対して第１の方向に振動を発生させる複数の前記発振器の第１発振器群と、
前記被検出面に対して前記第１の方向に直交する第２の方向に振動を発生させる複数の前記発振器の第２発振器群と
が設けられ、
前記第１制御回路は、前記第１発振器群の少なくとも１つの発振器が振動を発生した後、前記第２発振器群の少なくとも１つの発振器が振動を発生するように、前記第１発振器群の発振器と前記第２発振器群の発振器が交互に振動を発生させるように前記駆動回路を駆動制御させることを特徴とする液滴除去装置。
【請求項１０】
請求項２〜９のいずれか１項に記載の液滴除去装置において、
前記判定回路により前記被検出面上に液滴が付着されていると判定した場合、降雨であるとしてその情報とともに位置情報を外部に送信する送信部を備えたことを特徴とする液滴除去装置。
【請求項１１】
請求項３又は請求項３を引用する請求項４〜１０のいずれか１項に記載の液滴除去装置において、
前記液滴除去装置は車両に搭載されるものであり、
前記第１制御回路は、前記判定回路が前記被検出面上に液滴が付着されていると判定する前までは、前記車両の車速が低いほど前記発振器を第１の振幅で断続的に振動させる周期が長くなるように前記駆動回路を制御することを特徴とする液滴除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴除去方法及び液滴除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラやセンサ等の検出器のレンズまたはカバーガラスに付着した異物（例えば、水滴等の液滴）を、弾性表面波を利用して除去する装置が提案されている（例えば、特許文献１）。この特許文献１では、超音波振動子を用いて超音波振動を弾性体表面に伝達することで、超音波振動子による縦波（弾性表面波）をガラス表面に対して垂直方向に振動させてガラス表面に付着した水滴を除去するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１４０８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、弾性表面波を利用してガラス表面に付着した水滴を除去することのみ記載されているだけである。つまり、ガラス表面に水滴が付着されていることを前提とした除去装置（弾性表面波ワイパー）であって、その水滴を除去する動作を開始させるための水滴を検出する検出方法について何も記載されていない。従って、特許文献１では、人がガラス表面における水滴の有無を視認して、操作スイッチによる超音波振動子の駆動させることが考えられる。
【０００５】
そのため、人はガラス表面に水滴が付着したかどうか常時監視しなければならないといった問題があった。
また、画像認識による自動洗浄装置では、画像を検出対象としない水滴検出器には使えず、汎用性に欠けるといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な構成で液滴検出と液滴除去の機能の２つの機能を持たせることができ、監視及び除去の労力を必要としない液滴除去方法及び液滴除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する液滴除去方法は、被検出面の液滴を除去する液滴除去方法であって、発振器にて前記被検出面上に、予め定めた第１の振幅の振動を発生させ、前記被検出面に発生させた第１の振幅の振動が、予め定めた基準値以下の振幅の振動になったことを受信器が検出した時、前記発振器にて前記被検出面上に、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅にて振動させることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、発振器によって被検出面上に第１の振幅の振動を発生させ、第１の振幅にて振動されている被検出面上の振幅が予め定めた基準値以下になったときには、被検出面に液滴が付着していると判定する。
【０００９】
そして、被検出面上に液滴が付着していると判断したとき、発振器によって被検出面上に第２の振幅の振動にて振動させ、被検出面上に付着している液滴を除去させる。
従って、被検出面上に振動を発生させる発振器は、液滴の付着の有無の検出するために被検出面に振動を発生させる機能と、付着した液滴を除去するために被検出面に振動を発生させる機能を持たせることができる。その結果、液滴の付着の有無の検出するための検出用部品（発振器）と付着した液滴の除去の検出するための除去用部品（発振器）が、１つの発振器で兼用することができる。
【００１０】
上記課題を解決する液滴除去装置は、被検出面の液滴を除去する液滴除去装置であって、前記被検出面上に振動を発生させる発振器と、前記被検出面上の振動を受信する受信器と、前記発振器を駆動させる駆動回路と、前記被検出面上に第１の振幅の振動を、前記発振器にて発生させるべく前記駆動回路を駆動制御する第１制御回路と、前記受信器が受信した前記第１制御回路の制御に基づく前記被検出面上に発生した第１の振幅の振動が予め定めた基準値以下の振幅になった時、前記被検出面上に液滴が付着されていると判定する判定回路と、前記判定回路が前記被検出面上に液滴が付着されていると判定したとき、前記被検出面上に前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅の振動を、前記発振器にて発生させるべく前記駆動回路を駆動制御する第２制御回路とを有したことを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、第１制御回路は、駆動回路を介して発振器に対して被検出面上を第１の振幅の振動にて振動させる。このとき、受信器は、第１の振幅にて振動されている被検出面上の振動を検出している。判定回路は、受信器が受信した被検出面上の振幅が予め定めた基準値以下になったとき、被検出面に液滴が付着していると判定する。
【００１２】
被検出面上に液滴が付着していると判断したとき、第２制御回路は、駆動回路を介して発振器に対して被検出面上を第２の振幅の振動にて振動させ、被検出面上に付着している液滴を第２の振幅の振動にて除去させる。
【００１３】
従って、被検出面上に振動を発生させる発振器は、液滴の付着の有無の検出するために被検出面に振動を発生させる機能と、付着した液滴を除去するために被検出面に振動を発生させる機能を持たせることができる。その結果、液滴の付着の有無の検出するための検出用部品（発振器）と付着した液滴の除去の検出するための除去用部品（発振器）が、１つの発振器で兼用することができる。
【００１４】
しかも、液滴除去装置は、消費電力の低減を図ることができ、駆動回路の熱の発生を抑制できる。
上記構成において、前記第１制御回路は、前記判定回路が前記被検出面上に液滴が付着されていると判定する前までは、前記発振器を常時又は断続的に第１の振幅で前記被検出面上を振動させるように前記駆動回路を制御させることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、第１制御回路は、被検出面上に液滴の付着が検出される前までは、駆動回路を介して発振器を常時又は断続的に第１の振幅で被検出面上を振動させることから、人による常時監視が不要になる。
【００１６】
上記構成において、前記駆動回路を介しての前記発振器の駆動を前記第２制御回路の制御から前記第１制御回路の制御に切り替える切替制御回路を備え、前記切替制御回路は、前記第２制御回路にて前記発振器が駆動し、予め定めた時間経過した時、前記第２制御回路による前記発振器の駆動を停止させた後、前記第１制御回路にて前記発振器を駆動させ、前記被検出面上を第１の振幅で振動させることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、切替制御回路によって第２の振幅での振動が予め定めた時間経過した後、第１の振幅の振動に戻る。すなわち、液滴を除去した後は、再び液滴を検出するために被検出面上には第１の振幅による振動が発生する。
【００１８】
従って、人による常時監視が不要になる。
上記構成において、前記発振器は、一対の櫛歯状電極を交互に配置した弾性表面波素子であって、その一対の櫛歯状電極間に交流信号を印加することによって前記被検出面に弾性表面波を発生させる素子であり、前記受信器は、前記発振器と同じ構成の一対の櫛歯状電極を交互に配置した弾性表面波素子であって、前記被検出面に発生する弾性表面波に基づいてその一対の櫛歯状電極間に交流信号を発生させる素子であり、前記受信器は、発振器が発生する第１の振幅で振動する弾性表面波の進行方向に相対向して配置されていることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、発振器も受信器も同じ弾性表面波素子であるため、部品の品番を少なくすることができる。
上記構成において、前記被検出面に前記発振器が複数設けられ、前記第１制御回路は、前記各発振器を順次１つずつ駆動させるように、前記各発振器に対応してそれぞれ設けた前記各駆動回路を制御することが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、消費電力の低減を図りながら、広範囲の被検出面の液滴検出をおこなうことができる。
上記構成において、前記被検出面に前記発振器が複数設けられ、前記第１制御回路は、前記各発振器を同時に駆動させるように、前記各発振器に対応してそれぞれ設けた前記各駆動回路を制御することが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、被検出面の液滴の大きさ等の全容がわかる。
上記構成において、前記各発振器に対応して設けられた前記各受信器のうち、受信された振幅が基準値以下となった時、前記第２制御回路は、その受信器に対応する発振器のみ、前記第１の振幅よりも大きい第２の振幅の振動を発生させるべく前記駆動回路を駆動制御することが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、液滴を検出した発振器のみ、第２の振幅の振動を発生するようにしたことで、消費電力の低減を図ることができる。
上記構成において、前記被検出面に対して第１の方向に振動を発生させる複数の前記発振器の第１発振器群と、前記被検出面に対して前記第１の方向に直交する第２の方向に振動を発生させる複数の前記発振器の第２発振器群とが設けられ、前記第１制御回路は、前記第１発振器群の少なくとも１つの発振器が振動を発生した後、前記第２発振器群の少なくとも１つの発振器が振動を発生するように、前記第１発振器群の発振器と前記第２発振器群の発振器が交互に振動を発生させるように前記駆動回路を駆動制御させることが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、被検出面に付着した液滴の付着場所を特定することができる。
上記構成において、前記判定回路により前記被検出面上に液滴が付着されていると判定した場合、降雨であるとしてその情報とともに位置情報を外部に送信する送信部を備えることが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、被検出面に液滴が付着する場合として、天候が雨天（降雨状態）である場合が多いため、その旨を現在位置の位置情報とともに外部に送信することで、局所的な降雨情報を気象情報として外部の種々のサービスで利用することが可能となる。
【００２５】
上記構成において、前記液滴除去装置は車両に搭載されるものであり、前記第１制御回路は、前記判定回路が前記被検出面上に液滴が付着されていると判定する前までは、前記車両の車速が低いほど前記発振器を第１の振幅で断続的に振動させる周期が長くなるように前記駆動回路を制御することが好ましい。
【００２６】
上記構成によれば、車両の車速が低いほど、発振器を第１の振幅で断続的に振動させる周期が長くなるため、発振器による振動の発生、即ち発振器の駆動を抑える。これによって、車速が低い場合には発振器の駆動を抑えて消費電力を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の液滴除去方法及び液滴除去装置によれば、簡単な構成で液滴検出と液滴除去の機能の２つの機能を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態の液滴除去装置を装備した監視カメラ装置の斜視図。
【図２】同じく、監視カメラ装置の筐体内を示す要部断面図。
【図３】同じく、透視窓のアクリルカバーの表面に配置した発振器と受信器を説明するためのアクリルカバーの正面図。
【図４】同じく、第１の振幅の弾性表面波と第２の振幅の弾性表面波の振幅の大きさを説明するための図。
【図５】同じく、液滴が付着していない時に受信器が出力する検出信号と液滴が付着していると判定するための基準値を説明するための図。
【図６】同じく、液滴除去装置の電気的構成を説明するための電気ブロック回路図。
【図７】別例の液滴除去装置及びカメラ装置を備えた車両の概略構成図。
【図８】同じく、液滴除去装置の降雨情報送信処理について説明するためのフローチャートである。
【図９】同じく、液滴除去装置の電気的構成を説明するための電気ブロック回路図。
【図１０】別例の液滴除去装置と車輪速センサとの関係について説明するための電気ブロック回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、液滴除去装置の一実施形態について説明する。
図１は、液滴除去装置を装備した監視カメラ装置の斜視図である。
監視カメラ装置１は、直方体の筐体２を有し、その筐体２の上部にはフード３が取着されている。筐体２の短手方向の一側正面には、透視窓４が形成され、その透視窓４には透明のアクリルカバー５が配設されている。アクリルカバー５は、四角形状の板材であって、その４辺が透視窓４の窓枠４ａの内側において同窓枠４ａに支持固定されている。
【００３０】
図２に示すように、筐体２内には、監視カメラ本体６が配設されている。監視カメラ本体６は、光学レンズ及びイメージセンサ等を有し、透視窓４のアクリルカバー５を介して外部の画像を撮像する。そして、監視カメラ本体６は、透視窓４のアクリルカバー５を介して外部の画像を撮像し、その撮像した画像をモニタ室に設けた表示装置に表示するとともに、録画装置に録画する。
【００３１】
図３に示すように、アクリルカバー５の外側の表面（被検出面）５ａには、複数（図３では４個）の発振器Ｏが取着されている。同様に、アクリルカバー５の表面（被検出面）５ａには、前記各発振器Ｏとそれぞれ対となる複数（図３では４個）の受信器Ｒが取着されている。
【００３２】
複数の発振器Ｏは、アクリルカバー５の上側であって左右方向に、上側の窓枠４ａで隠れるように並設されている。一方、複数の受信器Ｒは、アクリルカバー５の下側であって左右方向に、下側の窓枠４ａで隠れるように並設されている。この時、対応する一対の発振器Ｏと受信器Ｒは、上下方向において相対向するようにアクリルカバー５の表面（被検出面）５ａにそれぞれ配置されている。
【００３３】
ここで、４個の発振器Ｏを特定するとき、左側から順に第１発振器Ｏ１、第２発振器Ｏ２、第３発振器Ｏ３、第４発振器Ｏ４とそれぞれよぶ。同様に、４個の発振器Ｏとそれぞれ対となる４個の受信器Ｒを特定するとき、左側から順に第１受信器Ｒ１、第２受信器Ｒ２、第３受信器Ｒ３、第４受信器Ｒ４とそれぞれよぶ。
【００３４】
（発振器Ｏ）
発振器Ｏは、弾性表面波素子であって、この弾性表面波素子は一対の櫛歯状電極Ｏａ，Ｏｂを有し、その一対の櫛歯状電極Ｏａ，Ｏｂが交互に配置されている。そして、一対の櫛歯状電極Ｏａ，Ｏｂ間に交流電圧の交流信号Ｖｉを印加することによって弾性表面波素子よりなる発振器Ｏは振動し、アクリルカバー５の表面５ａに弾性表面波を発生させる。この発振器Ｏがアクリルカバー５の表面５ａに発生させた弾性表面波は、下方向に位置して対峙する対となる受信器Ｒに伝搬していく。
【００３５】
つまり、第１発振器Ｏ１がアクリルカバー５の表面５ａに発生させた弾性表面波は、アクリルカバー５の表面５ａを第１受信器Ｒ１に向かって伝搬される。また、第２発振器Ｏ２がアクリルカバー５の表面５ａに発生させた弾性表面波は、アクリルカバー５の表面５ａを第２受信器Ｒ２に向かって伝搬される。さらに、第３発振器Ｏ３がアクリルカバー５の表面５ａに発生させた弾性表面波は、アクリルカバー５の表面５ａを第３受信器Ｒ３に向かって伝搬される。さらにまた、第４発振器Ｏ４がアクリルカバー５の表面５ａに発生させた弾性表面波は、アクリルカバー５の表面５ａを第４受信器Ｒ４に向かって伝搬される。
【００３６】
（受信器Ｒ）
受信器Ｒは、発振器Ｏと同じ構造の弾性表面波素子であって、この弾性表面波素子は一対の櫛歯状電極Ｒａ，Ｒｂを有し、その一対の櫛歯状電極Ｒａ，Ｒｂが交互に配置されている。弾性表面波素子からなる受信器Ｒは、発振器Ｏから弾性表面波が伝搬されると、その一対の櫛歯状電極Ｒａ，Ｒｂ間から交流電圧である検出信号Ｖｏを出力する。
【００３７】
つまり、第１発振器Ｏ１が発生させた弾性表面波がアクリルカバー５の表面５ａを介して第１受信器Ｒ１までを伝搬すると、第１受信器Ｒ１は、第１受信器Ｒ１の櫛歯状電極Ｒａ，Ｒｂ間から検出信号Ｖｏを出力する。また、第２発振器Ｏ２が発生させた弾性表面波がアクリルカバー５の表面５ａを介して第２受信器Ｒ２までを伝搬すると、第２受信器Ｒ２は、第２受信器Ｒ２の櫛歯状電極Ｒａ，Ｒｂから検出信号Ｖｏを出力すれる。さらに、第３発振器Ｏ３が発生させた弾性表面波がアクリルカバー５の表面５ａを介して第３受信器Ｒ３までを伝搬すると、第３受信器Ｒ３は、第３受信器Ｒ３の櫛歯状電極Ｒａ，Ｒｂから検出信号Ｖｏを出力する。さらにまた、第４発振器Ｏ４が発生させた弾性表面波がアクリルカバー５の表面５ａを介して第４受信器Ｒ４までを伝搬すると、第４受信器Ｒ４は、第４受信器Ｒ４の櫛歯状電極Ｒａ，Ｒｂから検出信号Ｖｏを出力する。
【００３８】
第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４は、本実施形態では、液滴を検出するための弾性表面波と液滴を除去するための弾性表面波の２種類の弾性表面波をアクリルカバー５の表面５ａに発生させるようになっている。
【００３９】
図４に示すように、液滴検出に使用する弾性表面波は、第１の振幅Ａの振動であって、発振器Ｏに第１の交流電圧の交流信号Ｖｉ（以下、これを他と区別するために第１交流信号Ｖｉ１という）が印加されたとき発生する弾性表面波である。つまり、発振器Ｏが第１の振幅Ａの弾性表面波（振動）をアクリルカバー５の表面５ａに発生させて、受信器Ｒが出力する検出信号Ｖｏに基づいて液滴が付着しているかどうかを判断する時に使用される。
【００４０】
一方、液滴除去に使用する弾性表面波は、図４に示すように、第１の振幅Ａよりも大きい振幅値の第２の振幅Ｂの振動であって、発振器Ｏに第２の交流電圧の交流信号Ｖｉ（以下、これを他と区別するために第２交流信号Ｖｉ２という）が印加されたとき発生する弾性表面波である。つまり、発振器Ｏがその第２の振幅Ｂの振動（弾性表面波）をアクリルカバー５の表面５ａに発生させて、表面５ａに付着した液滴を飛翔等させて除去するために使用される。
【００４１】
なお、液滴検出に使用される弾性表面波の第１の振幅Ａの大きさ及び液滴除に使用される弾性表面波の第２の振幅Ｂの大きさは、予め試験、実験、計算等で求められた振幅値である。ちなみに、図４に示すように、第２の振幅Ｂの弾性表面波を生成させるために発振器Ｏに印加する第２交流信号Ｖｉ２の大きさは、第１の振幅Ａの弾性表面波を生成させるために発振器Ｏに印加する第１交流信号Ｖｉ１の大きさよりも大きい。
【００４２】
そのため、第１の振幅Ａの弾性表面波を発振器Ｏにて発生させるための第１交流信号Ｖｉ１、及び、第２の振幅Ｂの弾性表面波を発振器Ｏにて発生させるための第２交流信号Ｖｉ２の大きさも、予め試験、実験、計算等で求められている。
【００４３】
また、受信器Ｒから出力される検出信号Ｖｏは、受信器Ｒに伝搬した発振器Ｏがアクリルカバー５の表面５ａに発生した第１の振幅Ａの弾性表面波に基づいて出力される。第１の振幅Ａの弾性表面波は、受信器Ｒに向かって伝搬していく過程で減衰しながら受信器Ｒに向かって伝搬される。従って、受信器Ｒから出力される検出信号Ｖｏは、この減衰した弾性表面波に相対した大きさの検出信号Ｖｏである。
【００４４】
すなわち、図５に示すように、アクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着していない状態で、受信器Ｒに到達した減衰した弾性表面波に基づいて同受信器Ｒから振幅値ＡＸの検出信号Ｖｏが出力される。この振幅値ＡＸの検出信号Ｖｏは、第１の振幅Ａの弾性表面波を発生させるために発振器Ｏに印加する第１交流信号Ｖｉ１よりも小さくなる。
【００４５】
ちなみに、弾性表面波の減衰量は、アクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着していない場合よりも、アクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着している場合のほうが大きい。従って、液滴が付着している場合に受信器Ｒから出力される検出信号Ｖｏの振幅値は、液滴が付着していない場合に受信器Ｒから出力される検出信号Ｖｏの振幅値ＡＸよりも小さくなる。
【００４６】
そこで、図５に示すように、液滴が付着していない場合の検出信号Ｖｏの振幅値ＡＸよりも小さい値であって液滴検出のための予め定めた振幅値を基準値Ｋとして設定している。
【００４７】
この基準値Ｋは、予め試験、実験、計算等で求めた値であって、液滴が付着した状態で第１交流信号Ｖｉ１にて発振器Ｏを駆動させたとき、受信器Ｒから出力される検出信号Ｖｏの振幅値を基準値Ｋとしている。従って、基準値Ｋ以下の検出信号Ｖｏが受信器Ｒから出力されたとき、その受信器Ｒと対となす発振器Ｏ間のアクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着していることがわかる。
【００４８】
次に、第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４及び第１〜第４受信器Ｒ１〜Ｒ４を含む液滴除去装置１０の電気的構成を図６に従って説明する。
図６に示すように、液滴除去装置１０は、第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４毎に設けられた駆動回路１１と、各駆動回路１１を統括制御する制御回路１２を有している。
【００４９】
第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４は、それぞれ駆動回路１１と接続され、それぞれの駆動回路１１が生成した第１又は第２交流信号Ｖｉ１，Ｖｉ２が各発振器Ｏ１〜Ｏ４の櫛歯状電極Ｏａ，Ｏｂに入力される。各駆動回路１１は、交流電源Ｇを入力し、制御回路１２とからの第１又は第２駆動制御信号ＣＴ１，ＣＴ２に基づいて、交流電源Ｇから第１又は第２交流信号Ｖｉ１，Ｖｉ２を生成し出力する。つまり、各駆動回路１１は、制御回路１２から第１又は第２駆動制御信号ＣＴ１，ＣＴ２に基づいてアクリルカバー５の表面５ａに第１又は第２の振幅Ａ，Ｂの弾性表面波を発生させるための第１又は第２交流信号Ｖｉ１，Ｖｉ２を生成し出力する。
【００５０】
詳述すると、各駆動回路１１は、制御回路１２から第１駆動制御信号ＣＴ１に基づいて、液滴検出に使用する第１の振幅Ａの弾性表面波を生成させるための第１交流信号Ｖｉ１を生成する。また、各駆動回路１１は、制御回路１２から第２駆動制御信号ＣＴ２に基づいて、液滴除去に使用する第２の振幅Ｂの弾性表面波を生成させるための第２交流信号Ｖｉ２を生成する。
【００５１】
第１〜第４受信器Ｒ１〜Ｒ４は、制御回路１２にそれぞれ接続されている。そして、第１〜第４受信器Ｒ１〜Ｒ４は、対応する第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４にて発生した第１の振幅Ａの弾性表面波の伝搬に基づいてその櫛歯状電極Ｒａ，Ｒｂに発生する交流電圧である検出信号Ｖｏを制御回路１２に出力する。
【００５２】
制御回路１２は、各駆動回路１１（第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４）を駆動制御するとともに、第１〜第４受信器Ｒ１〜Ｒ４からの検出信号Ｖｏを入力する。
制御回路１２は、マイクロコンピュータ等を含み、監視カメラ装置１の起動とともに起動する。そして、制御回路１２は、アクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着しているかどうかを検出する液滴検出処理動作と液滴が付着している場合にはその付着している液滴を除去する液滴除去処理動作を実行する。
【００５３】
（液滴検出処理動作）
制御回路１２は、液滴検出処理動作において、第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４が同時に液滴検出のための第１の振幅Ａの弾性表面波をアクリルカバー５の表面５ａに発生するように、各駆動回路１１に対して第１駆動制御信号ＣＴ１を出力する。
【００５４】
各駆動回路１１は、第１駆動制御信号ＣＴ１に応答して、第１の振幅Ａの弾性表面波を生成させるための第１交流信号Ｖｉ１を生成して各発振器Ｏ１〜Ｏ４に一斉に出力する。これによって、第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４は、一斉にアクリルカバー５の表面５ａに第１の振幅Ａの弾性表面波を、それぞれ対応する第１〜第４受信器Ｒ１〜Ｒ４に向かって発生する。
【００５５】
また、制御回路１２は、各受信器Ｒ１〜Ｒ４が出力する第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４からアクリルカバー５の表面５ａを伝搬した弾性表面波に基づく検出信号Ｖｏをそれぞれ入力する。
【００５６】
制御回路１２は、各受信器Ｒ１〜Ｒ４からの検出信号Ｖｏを入力すると、液滴が付着しているかどうかの判定を行う。つまり、各対の発振器Ｏと受信器Ｒ間毎に、その対となる発振器Ｏと受信器Ｒ間のアクリルカバー５の表面５ａ上に液滴が付着しているかどうか判定する。
【００５７】
制御回路１２は、各受信器Ｒ１〜Ｒ４からの検出信号Ｖｏに対して予め定めた基準値Ｋと比較することによって、各対の発振器Ｏと受信器Ｒ間の判定が行われる。
すなわち、制御回路１２は、第１交流信号Ｖｉ１にて発振器Ｏを駆動させた状態で、受信器Ｒから出力される検出信号Ｖｏが基準値Ｋ以下のとき、アクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着していると判定する。
【００５８】
（液滴除去処理動作）
制御回路１２は、各対の発振器Ｏと受信器Ｒの少なくとも１つが液滴を付着していると判定すると、液滴が付着されたと判定された発振器Ｏについて液滴除去処理動作を実行する。なお、制御回路１２は、液滴が付着されていないと判定された発振器Ｏについて液滴検出処理動作を続行する。
【００５９】
制御回路１２は、液滴除去処理動作において、液滴が付着されたと判定された発振器Ｏの駆動回路１１に対して液滴除去のための第２の振幅Ｂの弾性表面波をアクリルカバー５の表面５ａに発生するように第２駆動制御信号ＣＴ２を出力する。
【００６０】
駆動回路１１は、第２駆動制御信号ＣＴ２に応答して、図４に示すように、第１の振幅Ａより振幅値が大きい第２の振幅Ｂの弾性表面波を生成させるための第２交流信号Ｖｉ２を生成して発振器Ｏに出力する。これによって、発振器Ｏは、液滴が付着したアクリルカバー５の表面５ａに第２の振幅Ｂの弾性表面波を、対向する受信器Ｒに向かって発生する。
【００６１】
制御回路１２は、第２の振幅Ｂの弾性表面波を生成させるための第２駆動制御信号ＣＴ２を駆動回路１１に出力すると、同制御回路１２に内蔵したタイマを駆動させる。タイマは、第２の振幅Ｂの弾性表面波を生成させるための第２駆動制御信号ＣＴ２を駆動回路１１に出力する時間Ｔを計時するタイマである。
【００６２】
時間Ｔは、予め試験、実験、計算等で求めた時間であって、第２交流信号Ｖｉ２にて発振器Ｏを駆動させたとき、その対となる発振器Ｏと受信器Ｒ間のアクリルカバー５の表面５ａに付着した液滴が飛翔等して除去されるに要する時間としている。
【００６３】
従って、制御回路１２は、第２駆動制御信号ＣＴ２を駆動回路１１に出力し時間Ｔが経過すると、液滴が除去されたと見なして液滴除去処理動作を終了し、再び液滴検出処理動作を実行する。すなわち、制御回路１２は、第２駆動制御信号ＣＴ２から第１駆動制御信号ＣＴ１を駆動回路１１に出力し、再び発振器Ｏに第１の振幅Ａの弾性表面波を発生させ、対応する受信器Ｒから再び検出信号Ｖｏを入力し液滴の有無の判定を行う。
【００６４】
また、制御回路１２は、第１及び第２表示ランプ１３ａ，１３ｂと接続されている。第１及び第２表示ランプ１３ａ，１３ｂは、監視カメラ装置１のモニタ室の表示装置に設けた表示ランプである。そして、制御回路１２は、各対の発振器Ｏと受信器Ｒの少なくとも１つが液滴を付着していると判定し、液滴除去処理動作を実行している間、第１表示ランプ１３ａを点灯させるようになっている。また、制御回路１２は、全ての発振器Ｏと受信器Ｒの対が液滴検出処理動作を実行している時には、第２表示ランプ１３ｂを点灯させるようになっている。
【００６５】
また、制御回路１２は、内部にカウンタを備え、各対の発振器Ｏと受信器Ｒの少なくとも１つが、液滴検出処理動作と液滴除去処理動作を予め定めた回数以上連続して繰り返している時、第１及び第２表示ランプ１３ａ，１３ｂを点滅表示して報知させるようになっている。
【００６６】
つまり、モニタ室で第１及び第２表示ランプ１３ａ，１３ｂの点灯状態を視認することによって、アクリルカバー５の表面５ａの状態がリアルタイムに確認することができる。
次に、上記のように構成した液滴除去装置１０の作用について説明する。
【００６７】
いま、監視カメラ装置１が起動すると、液滴除去装置１０も起動する。そして、監視カメラ装置１の起動に伴って監視カメラ本体６は、透視窓４のアクリルカバー５を介して外部の画像を撮像し、その撮像した画像をモニタ室に設けた表示装置に表示するとともに、録画装置に録画する。
【００６８】
一方、液滴除去装置１０は、監視カメラ装置１の起動に応答し、制御回路１２が立ち上がり、制御回路１２は、まず液滴検出処理動作を実行する。
制御回路１２は、液滴検出処理動作において、各駆動回路１１に対して第１駆動制御信号ＣＴ１を出力する。このとき、制御回路１２は、全ての発振器Ｏと受信器Ｒの対が液滴検出処理動作を実行しているとして、モニタ室の表示装置に設けた第２表示ランプ１３ｂを点灯させる。
【００６９】
各駆動回路１１は、第１駆動制御信号ＣＴ１に応答して、第１交流信号Ｖｉ１を生成して各発振器Ｏ１〜Ｏ４に一斉に出力する。第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４は、一斉にアクリルカバー５の表面５ａに第１の振幅Ａの弾性表面波を、それぞれ対応する第１〜第４受信器Ｒ１〜Ｒ４に向かって発生する。
【００７０】
そして、第１〜第４受信器Ｒ１〜Ｒ４は、対応する第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４からアクリルカバー５の表面５ａを伝搬してきた弾性表面波に基づく検出信号Ｖｏを制御回路１２に出力する。
【００７１】
制御回路１２は、各受信器Ｒ１〜Ｒ４からの検出信号Ｖｏを入力すると、各対の発振器Ｏと受信器Ｒ間毎に、その対となる発振器Ｏと受信器Ｒ間のアクリルカバー５の表面５ａ上に液滴が付着しているかどうか判定する。
【００７２】
制御回路１２は、各受信器Ｒ１〜Ｒ４からの検出信号Ｖｏと予め定めた基準値Ｋと比較する。
そして、検出信号（交流電圧）Ｖｏが基準値Ｋより大きい場合、その受信器Ｒと対となす発振器Ｏ間のアクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着していないと判定する。反対に、検出信号（交流電圧）Ｖｏが基準値Ｋ以下の場合、その受信器Ｒと対となす発振器Ｏ間のアクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着していると判定する。
【００７３】
ここで、例えば、第２受信器Ｒ２からの検出信号（交流電圧）Ｖｏのみが基準値Ｋ以下の場合、制御回路１２は、第２発振器Ｏ２を第２受信器Ｒ２間のアクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着していると判定する。
【００７４】
制御回路１２は、第２発振器Ｏ２と第２受信器Ｒ２間のアクリルカバー５の表面５ａに付着している液滴を除去すべく、予め定めた時間Ｔ経過するまで第２発振器Ｏ２に対して液滴除去処理動作を行う。
【００７５】
制御回路１２は、第２発振器Ｏ２の駆動回路１１に対して第２駆動制御信号ＣＴ２を予め定めた時間Ｔ経過するまで出力する。このとき、制御回路１２は、第２発振器Ｏ２と第２受信器Ｒ２間の表面５ａについて液滴除去処理動作を実行しているとして、モニタ室の表示装置に設けた第１表示ランプ１３ａを点灯させる。
【００７６】
第２発振器Ｏ２の駆動回路１１は、第２駆動制御信号ＣＴ２に応答して、第２交流信号Ｖｉ２を生成して第２発振器Ｏ２に出力する。これによって、第２発振器Ｏ２は、アクリルカバー５の表面５ａに第１の振幅Ａより大きい第２の振幅Ｂの弾性表面波を、予め定めた時間Ｔ経過するまで対応する第２受信器Ｒ２に向かって発生することになる。
【００７７】
一方、第２発振器Ｏ２を除く第１、第３及び第４発振器Ｏ１，Ｏ３，Ｏ４については、対応する第１、第３及び第４受信器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４との間のアクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着していないとし上記した液滴検出処理動作が継続して行われる。つまり、第１、第３及び第４発振器Ｏ１，Ｏ３，Ｏ４は、それぞれ対応する第１、第３及び第４受信器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４に向かってアクリルカバー５の表面５ａに第１の振幅Ａの弾性表面波を発生し続ける。
【００７８】
やがて、予め定めた時間Ｔが経過すると、制御回路１２は、第２の振幅Ｂの弾性表面波によって第２発振器Ｏ２と第２受信器Ｒ２間のアクリルカバー５の表面５ａに付着している液滴が除去されたと見なす。そして、制御回路１２は、第２発振器Ｏ２に対して液滴検出処理動作を実行し、第２発振器Ｏ２の駆動回路１１に対して第１駆動制御信号ＣＴ１を出力する。
【００７９】
第２発振器Ｏ２の駆動回路１１は、第１駆動制御信号ＣＴ１に応答して、第１の交流電圧の交流信号Ｖｉを生成して第２発振器Ｏ２に出力する。これによって、第２発振器Ｏ２は、アクリルカバー５の表面５ａに第１の振幅Ａの弾性表面波を、再び第２受信器Ｒ２に向かって発生することになる。
【００８０】
そして、制御回路１２は、全ての発振器Ｏと受信器Ｒの対が液滴検出処理動作を実行しているとして、モニタ室の表示装置に設けた第２表示ランプ１３ｂを点灯させる。
なお、複数の受信器Ｒから同時に基準値Ｋ以下の検出信号Ｖｏが出力された場合には、制御回路１２は、その複数の受信器Ｒに対応する各発振器Ｏに第２交流信号Ｖｉ２を出力して第２の振幅Ｂの弾性表面波を発生して液滴除去を行う。
【００８１】
また、時差をもって複数の受信器Ｒから基準値Ｋ以下の検出信号Ｖｏが出力された場合、それぞれ独立して時間Ｔが設定されて液滴除去処理動作が行われる。なお、この場合、最後に液滴除去処理動作を開始した発振器Ｏの液滴除去処理動作が終了するまで、時差をもって液滴除去処理動作を行っていた先の発振器Ｏの液滴除去処理動作を継続させるようにしてもよい。
【００８２】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、監視カメラ装置１の起動とともに、液滴除去装置１０も起動するため、液滴除去装置１０を一々起動させる面倒な手間はなくなる。
【００８３】
（２）上記実施形態によれば、アクリルカバー５の表面５ａに設けた発振器Ｏは、液滴検出するために表面５ａに弾性表面波を発生させるための機能と、液滴除去のために表面５ａに弾性表面波を発生させるための機能とを持つ。
【００８４】
従って、１つの発振器Ｏで、液滴検出と液滴除去の両方が行え、部品点数の低減し組立工数の低減を図ることができる。
また、液滴除去に必要な電圧（発振器Ｏに印加する第２交流信号Ｖｉ２の大きさ）は、液滴検出に必要な電圧（発振器Ｏに印加する第１交流信号Ｖｉ１の大きさ）よりも大きく、液滴が検出された場合に発振器Ｏに第２交流信号Ｖｉ２が出力される。このため、液滴除去の機能を常時発揮させるべく発振器Ｏに第２交流信号Ｖｉ２を常時出力する場合と比べて、消費電力を低減させることができるとともに、駆動回路１１の熱の発生を抑制することができる。
【００８５】
（３）上記実施形態では、アクリルカバー５の表面５ａに設けた発振器Ｏに対して、液滴検出の時には第１の振幅Ａの弾性表面波を発生させて、液滴除去の時には、第２の振幅Ｂの弾性表面波を発生させるだけなので、発振器Ｏの制御が簡単な構成で実現できる。
【００８６】
（４）上記実施形態によれば、表面５ａに液滴の付着が検出される前までは、発振器Ｏにて常時、表面５ａに液滴検出のための第１の振幅Ａの弾性表面波を発生させるため、人による常時監視が不要になる。
【００８７】
（５）上記実施形態によれば、液滴検出する時の受信器Ｒは、発振器Ｏと同じ弾性表面波素子で構成しため、部品の品番を少なくすることができ、部品管理が容易となる。
（６）上記実施形態によれば、複数の第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４と第１〜第４受信器Ｒ１〜Ｒ４の対を、液滴検出処理動作において、常時かつ一斉に第１の振幅Ａの弾性表面波を表面５ａに発生させるようにした。
【００８８】
つまり、アクリルカバー５の検出対象とする全表面５ａが常時かつ一斉に検出されることから、検出対象とする全表面５ａの液滴の大きさを知ることができる。
（７）上記実施形態によれば、液滴除去を実行している間、第１表示ランプ１３ａを点灯させ、液滴検出している時には、第２表示ランプ１３ｂを点灯させるようにした。さらに、液滴検出と液滴除去を予め定めた回数連続して繰り返した時、第１及び第２表示ランプ１３ａ，１３ｂを点滅表示させた。
【００８９】
従って、モニタ室で第１及び第２表示ランプ１３ａ，１３ｂの点灯状態を視認するだけで、透視窓４に設けたアクリルカバー５の表面５ａの状態がリアルタイムに確認することができる。
【００９０】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、複数の発振器Ｏを、液滴検出処理動作において、常時かつ一斉に第１の振幅Ａの弾性表面波を表面５ａに発生させるようにした。
【００９１】
これを、液滴検出処理動作において、複数の発振器Ｏを一斉に駆動させるのではなく、予め定めた順番で１つずつ所定時間駆動させた後、次の発振器Ｏを所定時間駆動させるように実施してもよい。
【００９２】
この場合、複数の発振器Ｏのうち、液滴除去処理動作が行われる発振器Ｏがある場合には、その液滴除去処理動作が行われる発振器Ｏを除いた複数の発振器Ｏの間で順番に１つずつ発振器Ｏを駆動させることになる。
【００９３】
・上記実施形態では、液滴検出処理動作において、複数の発振器Ｏと受信器Ｒの対の少なくとも１つの対に液滴が付着していると判定されたとき、その判定された対の発振器Ｏにのみに、第２の振幅Ｂの弾性表面波を表面５ａに発生させて液滴除去処理動作を実行するようにした。
【００９４】
これを、その判定された対の発振器Ｏのみだけでなく、隣接する対の発振器Ｏ又は全ての対の発振器Ｏが第２の振幅Ｂの弾性表面波を表面５ａに発生させるようにしてもよい。
・上記実施形態では、液滴検出処理動作において、複数の発振器Ｏと受信器Ｒの対の１つが液滴除去処理動作を実行する最中に、新たな発振器Ｏと受信器Ｒの対において液滴が検出されたとき、新たな発振器Ｏと受信器Ｒの対について、先に液滴除去処理動作を実行している発振器Ｏと受信器Ｒの対とともに液滴除去処理動作を実行する。これを、新たな発振器Ｏと受信器Ｒの対と、先に行っている発振器Ｏと受信器Ｒの対を交互に液滴除去処理動作を実行するようにしてもよい。
【００９５】
また、液滴検出処理動作において、複数の発振器Ｏと受信器Ｒの対が同時に液滴の付着を検出したとき、監視に重要な箇所、例えば中央の発振器Ｏと受信器Ｒの対から優先的に液滴除去処理動作を実行するようにしてもよい。
【００９６】
・上記実施形態では、複数の発振器Ｏを、液滴検出処理動作においては、常時、第１の振幅Ａの弾性表面波を表面５ａに発生させるようにした。これを、液滴検出処理動作において、複数の発振器Ｏを、断続的かつ一斉に第１の振幅Ａの弾性表面波を表面５ａに発生させるように駆動して実施してもよい。発振器Ｏが断続的に駆動されることによって、消費電力の低減を図ることができる。
【００９７】
なお、液滴が検出され第２の振幅Ｂの振動を発生させた後、再び、液滴検出処理動作に移ったとき、その移った発振器Ｏについて断続させる時間（例えば、振動している時間を長くし、振動停止している時間を短くする等）を変更するように発振器Ｏの駆動を制御するようにしてもよい。
【００９８】
・上記実施形態では、発振器Ｏを、液滴検出処理動作において、常時第１の振幅Ａの弾性表面波を表面５ａに発生させるようにした。これを、最初は第１の振幅Ａの弾性表面波を常時発生させて液滴の検出を行い、予め定めた時間経過しても液滴が検出されなかった場合、発振器Ｏを断続的かつ一斉に駆動させるようにして実施してもよい。発振器Ｏが断続的に駆動されることによって、消費電力の低減を図ることができる。
【００９９】
・上記実施形態では、発振器Ｏを、液滴検出処理動作において、常時、第１の振幅Ａの弾性表面波を表面５ａに発生させるようにした。これを以下のような例を採用してもよい。以下の例では、フロントガラス近傍に設けられ車両前方を撮像する車載カメラに適用している。なお、この車載カメラは、例えば道路上の線（白線）を含む車両前方の撮像を行って車両の車線逸脱を防止する車線逸脱防止支援システム（レーンキープ）などの運転支援システムに用いるものである。
【０１００】
図１０に示すように、液滴除去装置１０の制御回路１２は、車両に設けられる車輪速センサ４０と電気的に接続される。
車輪速センサ４０は、車両の車輪の回転速度に応じたパルス状の車速信号（車速パルス）を外部に出力するものである。すなわち、液滴除去装置１０の制御回路１２には、前記車輪速センサ４０の車速信号が入力されるようになっている。
【０１０１】
制御回路１２は、発振器Ｏ（Ｏ１〜Ｏ４）を前記液滴検出処理動作において、第１の振幅Ａの弾性表面波を表面５ａに発生させる周期（検出周期）を前記車輪速センサ４０から入力される車速信号に応じて変更するようになっている。具体的には、制御回路１２は、車速信号のパルス数が高くなるほど発振器Ｏ（Ｏ１〜Ｏ４）による第１の振幅Ａの弾性表面波を表面５ａに発生させる周期が短くなるように駆動回路１１を制御する。また、制御回路１２は、車速信号のパルス数が低くなるほど発振器Ｏ（Ｏ１〜Ｏ４）による第１の振幅Ａの弾性表面波を表面５ａに発生させる周期を長くなるように駆動回路１１を制御する。
【０１０２】
上述したように、発振器Ｏ（Ｏ１〜Ｏ４）を液滴検出処理動作において、車速信号のパルス数が低くなるほど、即ち車速が低速であるほど第１の振幅Ａの弾性表面波を発生させる頻度が抑えられるため、これに伴う消費電力を抑えることができる。また、運転支援システムが動作する高速走行時には、発振器Ｏ（Ｏ１〜Ｏ４）の第１の振幅Ａの弾性表面波を発生させる周期を短くして検出頻度を高くして運転支援システムにおいて重要となる車載カメラの撮像範囲の表面５ａに付着し得る液滴の検出を頻繁に行うことができる。例えば、高速走行時において車線逸脱防止支援システムに用いる場合には、そのシステムに対応するように１ｍｓｅｃよりも短い周期で水滴の検出が行われることが好ましい。一方、市街地走行などの低速走行時においては前述の車線逸脱防止支援システムの必要性は低いため、車載カメラのフレームレートと同程度（例えば１００ｍｓｅｃ）の周期で液滴の検出を行ってもよい。また、車速信号のパルス数がゼロの場合には、発振器Ｏの駆動をさせないようにしてもよい。
【０１０３】
なお、上記の例では、液滴除去装置１０の制御回路１２と車輪速センサ４０とを電気的に接続する構成としているが、これに限らない。例えば車輪速センサ４０が通常接続されるコンピュータ（例えばスキッドコントロールコンピュータ等）と、液滴除去装置１０の制御回路１２とを接続し、前記コンピュータを介して車輪速センサ４０の車速信号（車速パルス）を制御回路１２に入力する構成を採用してもよい。
【０１０４】
・上記実施形態では、発振器Ｏの数を４個としたが、１個、２個、３個又は５個以上設けて実施してもよい。
・上記実施形態では、発振器Ｏと受信器Ｒを上下方向に対向するように、アクリルカバー５の表面５ａに複数の対を左右方向に並設して発振器・受信器群（第１発振器・受信器群）を形成した。
【０１０５】
これを、新たに左右方向の対向する発振器Ｏと受信器Ｒの対を、アクリルカバー５の表面５ａに上下方向に複数並設した第２発振器・受信器群を加えて実施してもよい。そして、第１発振器・受信器群の少なくとも１つの発振器が振動を発生させた後、第２発振器・受信器群の少なくとも１つの発振器が振動を発生させるように、第１発振器・受信器群の発振器と第２発振器・受信器群の発振器が交互に駆動させる。
【０１０６】
つまり、新たな第２発振器・受信器群を設けることによって、表面５ａのどの位置に液滴が付着しているかその付着場所を特定することができる。
・上記実施形態では、液滴除去装置１０を監視カメラ装置１に設けたがこれに限定されるものではない。例えば、車載カメラにてフロントガラスを介して前方を撮像し、その画像を録画するドライブレコーダに応用してもよい。この場合、フロントガラスの外側面であって車載カメラの撮像範囲に、発振器Ｏと受信器Ｒを取着して、車載カメラの撮像範囲のフロントガラスの外側面を液滴検知及び液滴除去を行うことで、雨降りでもクリアな画像を録画することができる。
【０１０７】
また、車両に搭載される赤外線センサや光学視認センサ（フロントカメラ装置やバックカメラ装置）に応用してもよい。バックカメラ装置に液滴除去装置を設けた場合、例えば車両の操作レバーをリバースレンジに入れた時に、バックカメラ装置で撮像した画像が運転席周囲のモニタ類に出力されることが想定される。このため、車両の操作レバーをリバースレンジに入れた時に、上記変形例で述べた高速走行時と同様に必要性が高いため、発振器Ｏ（Ｏ１〜Ｏ４）の第１の振幅Ａの弾性表面波の発生させる周期を例えば低速走行時よりも短くして液滴の検出頻度を高くする構成を採用してもよい。なお、リバースレンジを入れた状態であっても車輪速センサ４０（図１０参照）からの車速信号のパルス数がゼロ、即ち停車時の場合には発振器Ｏの駆動をさせないようにしてもよい。
【０１０８】
・上記実施形態では特に言及していないが、例えば液滴が付着されていると判定した場合、降雨であるとしてその情報とともに位置情報を外部に送信する送信部１５を備えた構成を採用してもよい。以下に、車両に液滴除去装置を搭載した構成における降雨情報の外部送信に関する一例を説明する。
【０１０９】
図７に示すように、車両Ｃにはカメラ装置２０が設けられる。カメラ装置２０は、液滴除去装置１０を有する。カメラ装置２０は、上記実施形態の監視カメラ装置１と同様に図３に示すアクリルカバー５の外側の表面（被検出面）５ａには、複数の発振器Ｏが取着されている。同様に、アクリルカバー５の表面（被検出面）５ａには、前記各発振器Ｏとそれぞれ対となる複数の受信器Ｒが取着されている。
【０１１０】
図９に示すように、液滴除去装置１０は、上記実施形態の構成に加えて送信部１５を有する。送信部１５は、所定のネットワーク（インターネット網）と接続可能に構成され、所定のネットワークを利用して例えば気象情報センターＣＨなどの外部に液滴の検出の有無を降雨情報として送信可能となっている。ここで言う気象情報センターＣＨとは、降雨情報を公衆に対して発信する場であればよい。
【０１１１】
また、車両Ｃは、車両Ｃの現在位置を検出する現在位置検出部３０を有し、液滴除去装置１０の制御回路１２と電気的に接続されている。そして、送信部１５は、前記降雨情報とともに現在位置検出部３０で検出した現在位置情報を前記気象情報センターＣＨなどの外部に送信するようになっている。なお現在位置検出部３０としては、カーナビゲーションシステムに設けられるＧＰＳセンサを利用したりしてもよい。勿論、液滴除去装置１０内に現在位置検出部３０を設ける構成を採用してもよい。
【０１１２】
次に、上記構成の液滴除去装置１０における降雨情報及び現在位置情報の外部送信方法について図８を用いて説明する。
先ず、制御回路１２は、各駆動回路１１に対して第１駆動制御信号ＣＴ１を出力する（ステップＳ１０）。
【０１１３】
次いで、制御回路１２は、液滴ありか否かを判定する（ステップＳ１１）。液滴有りか否かの判定は、上記実施形態でも説明したように、次の通りである。
各駆動回路１１は、第１駆動制御信号ＣＴ１に応答して、第１の振幅Ａの弾性表面波を生成させるための第１交流信号Ｖｉ１を生成して各発振器Ｏ１〜Ｏ４に一斉に出力する。これによって、第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４は、一斉にアクリルカバー５の表面５ａに第１の振幅Ａの弾性表面波を、それぞれ対応する第１〜第４受信器Ｒ１〜Ｒ４に向かって発生する。
【０１１４】
また、制御回路１２は、各受信器Ｒ１〜Ｒ４が出力する第１〜第４発振器Ｏ１〜Ｏ４からアクリルカバー５の表面５ａを伝搬した弾性表面波に基づく検出信号Ｖｏをそれぞれ入力する。
【０１１５】
制御回路１２は、各受信器Ｒ１〜Ｒ４からの検出信号Ｖｏを入力すると、液滴が付着しているかどうかの判定を行う。つまり、各対の発振器Ｏと受信器Ｒ間毎に、その対となる発振器Ｏと受信器Ｒ間のアクリルカバー５の表面５ａ上に液滴が付着しているかどうか判定する。
【０１１６】
制御回路１２は、各受信器Ｒ１〜Ｒ４からの検出信号Ｖｏに対して予め定めた基準値Ｋと比較することによって、各対の発振器Ｏと受信器Ｒ間の判定が行われる。
すなわち、制御回路１２は、第１交流信号Ｖｉ１にて発振器Ｏを駆動させた状態で、受信器Ｒから出力される検出信号Ｖｏが基準値Ｋ以下のとき、アクリルカバー５の表面５ａに液滴が付着している（液滴あり）と判定する。
【０１１７】
そして、制御回路１２は、液滴なしと判定すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理を終了する。
また、制御回路１２は、液滴ありと判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、現在位置検出部３０によって検出された現在位置情報を取得する（ステップＳ１２）。
【０１１８】
そして、制御回路１２は、液滴ありであるため天候が雨天（降雨状態）であるとして、その旨の情報を降雨情報として、現在位置情報とともに送信部１５を介して気象情報センターＣＨに送信する（ステップＳ１３）。その後処理を終了する。
【０１１９】
上述したように、例えば液滴が付着されていると判定した場合、降雨であるとしてその情報とともに位置情報を外部に送信する送信部１５を備えることで、外部の気象情報センターＣＨに降雨情報と位置情報を送信することができる。ここで、アクリルカバー５の表面（被検出面）５ａに液滴が付着する場合として、天候が雨天（降雨状態）である場合が多いため、その旨を現在位置の位置情報とともに外部に送信することで、局所的な降雨情報を気象情報として外部の種々のサービスで利用することが可能となる。
【０１２０】
・上記実施形態では、監視カメラ装置１のアクリルカバー５の表面５ａに発振器Ｏと受信器Ｒを取着したが、車両のフロントガラスの表面を払拭するワイパー装置に代えて視界確保のために本発明の液滴除去装置を実施してもよい。同様に、本発明の液滴除去装置を車両のサイドミラーに具体化してもよい。
【０１２１】
・上記実施形態では、アクリルカバー５の表面５ａに発振器Ｏと受信器Ｒを取着したが、付着した液滴を除去したい表面であれば、部材の材質は問わない。従って、ガラス、鏡、その他の合成樹脂であってもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１…監視カメラ装置、２…筐体、３…フード、４…透視窓、４ａ…窓枠、５…アクリルカバー、５ａ…表面（被検出面）、６…監視カメラ本体、１０…液滴除去装置、１１…駆動回路、１２…制御回路（第１制御回路、第２制御回路、判定回路、切替制御回路）、１３ａ，１３ｂ…第１及び第２表示ランプ、１５…送信部、Ｏ…発振器、Ｏ１〜Ｏ４…第１〜第４発振器、Ｏａ，Ｏｂ…櫛歯状電極、Ｒ…受信器、Ｒ１〜Ｒ４…第１〜第４受信器、Ｒａ，Ｒｂ…櫛歯状電極、Ｇ…交流電源、ＣＴ１，ＣＴ２…第１及び第２駆動制御信号、Ｔ…時間、Ｋ…基準値、Ｖｉ…交流信号、Ｖｉ１，Ｖｉ２…第１及び第２交流信号、Ｖｏ…検出信号、Ｃ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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