(57)【要約】【課題】フリーラン走行時の押しがけに伴う減速度の発生を抑制すること。【解決手段】エンジンと、エンジンと車両の駆動輪との間の動力伝達を遮断でき係合させる要素の設定によって変速段を設定できる自動変速機と、を備える走行制御装置であって、所定の変速段にて走行中にエンジンと駆動輪との間の動力伝達を遮断し、エンジン停止により車両をフリーラン走行させ、フリーラン走行中に所定変速段において係合される係合要素のすべてを解放させた状態にて、所定変速段において係合される係合要素以外の係合要素の少なくとも１つを係合させて自動変速機内部の回転要素の回転数を上昇させ、フリーラン走行から復帰する際には、係合要素を解放させ、復帰後変速段において係合されるべき係合要素のうち回転数を上昇させた回転要素の回転エネルギーをエンジンに伝達させる係合要素を係合させ、その後エンジンの回転数が所定回転数よりも大きくなったら始動させる。【選択図】図３
2016044755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
複数の係合要素及び回転要素を有し、前記エンジンと車両の駆動輪との間の動力の伝達を遮断できるとともに、前記複数の係合要素のうち係合させる係合要素の設定によって変速段を設定できる自動変速機と、
を備える車両の走行制御装置であって、
所定の変速段にて走行中に、前記エンジンと前記駆動輪との間の動力の伝達を遮断し、かつ前記エンジンを停止させることにより前記車両をフリーラン走行させ、
前記フリーラン走行中に、前記所定の変速段において係合される係合要素のすべてを解放させた状態にて、前記所定の変速段において係合される係合要素以外の係合要素の少なくとも１つを係合させることにより、前記自動変速機の内部の回転要素の回転数を上昇させ、
前記フリーラン走行から復帰する際には、前記係合させた係合要素を解放させるとともに、復帰後の変速段において係合されるべき係合要素のうち、少なくとも前記回転数を上昇させた回転要素の回転エネルギーを前記エンジンに伝達させる係合要素を係合させ、その後前記エンジンの回転数が所定回転数よりも大きくなったら前記エンジンを始動させる
ことを特徴とする走行制御装置。
【請求項２】
前記フリーラン走行から復帰する際には、前記復帰後の変速段において係合されるべき係合要素のうち、少なくとも前記エンジンに接続された係合要素を係合させる
ことを特徴とする請求項１に記載の走行制御装置。
【請求項３】
前記フリーラン走行から復帰する際には、前記復帰後の変速段において係合されるべき全ての係合要素を係合させ、その後前記エンジンの回転数が前記所定回転数よりも大きくなったら前記エンジンを始動させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の走行制御装置。
【請求項４】
前記エンジンと前記駆動輪との間の動力の伝達の遮断を、前記所定の変速段において係合される係合要素の少なくとも一つを解放させることにより行う
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中に、クラッチにてエンジンと駆動輪との間の動力の伝達を遮断するとともにエンジンを停止し、惰性走行を行う技術が開示されている。このような惰性走行はフリーラン走行とも呼ばれる。従来、フリーラン走行時にエンジンを再始動させる際に、スタータを作動させることなく駆動輪から伝達される動力によってエンジンを回転させて始動する技術が開示されている（特許文献１参照）。このような、駆動輪から伝達される動力によってエンジンを回転させて始動を行う方法は押しがけとも呼ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７２５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる押しがけを行う場合、エンジンを回転させるために駆動輪のイナーシャトルクが利用されるため、駆動輪への出力トルクが落ち込んで減速度が発生する場合がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、フリーラン走行時に行う押しがけに伴う減速度の発生を抑制する走行制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る走行制御装置は、エンジンと、複数の係合要素及び回転要素を有し、前記エンジンと車両の駆動輪との間の動力の伝達を遮断できるとともに、前記複数の係合要素のうち係合させる係合要素の設定によって変速段を設定できる自動変速機と、を備える車両の走行制御装置であって、所定の変速段にて走行中に、前記エンジンと前記駆動輪との間の動力の伝達を遮断し、かつ前記エンジンを停止させることにより前記車両をフリーラン走行させ、前記フリーラン走行中に、前記所定の変速段において係合される係合要素のすべてを解放させた状態にて、前記所定の変速段において係合される係合要素以外の係合要素の少なくとも１つを係合させることにより、前記自動変速機の内部の回転要素の回転数を上昇させ、前記フリーラン走行から復帰する際には、前記係合させた係合要素を解放させるとともに、復帰後の変速段において係合されるべき係合要素のうち、少なくとも前記回転数を上昇させた回転要素の回転エネルギーを前記エンジンに伝達させる係合要素を係合させ、その後前記エンジンの回転数が所定回転数よりも大きくなったら前記エンジンを始動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フリーラン走行時に行う押しがけに伴う減速度の発生を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１に係る走行制御装置を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】図２は、自動変速機の変速レンジ毎の共線図及び作動係合表を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１による制御の一例を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、実施の形態１による制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１による制御の一例における共線図である。
【図６】図６は、実施の形態１による制御の別の一例を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１による制御の別の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態１による制御の別の一例における共線図である。
【図９】図９は、実施の形態２に係る走行制御装置を搭載した車両の概略構成図である。
【図１０】図１０は、自動変速機の変速レンジ毎の共線図及び作動係合表を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明に係る走行制御装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面において、同一または対応する構成要素には適宜同一符号を付し、重複説明を省略する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る走行制御装置を搭載した車両の概略構成図である。図１に示すように、車両１Ａは、エンジン１００と、出力軸２と、デファレンシャルギヤ３と、左右の駆動軸４と、左右の駆動輪５と、自動変速機６Ａと、エンジンＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１１０と、変速機ＥＣＵ１２０と、走行制御ＥＣＵ１３０と、油圧アクチュエータ１６Ａ、２３Ａと、オイルポンプ２４Ａと、車速センサ５１と、アクセル開度センサ５２と、ブレーキセンサ５３と、クランク角センサ５４と、を備える。
【００１１】
エンジン１００は、燃料の燃焼エネルギーを出力軸１０１の回転運動に変換して出力する。
【００１２】
自動変速機６Ａは、前進６段の自動変速機であって、トルクコンバータ１０Ａと変速機本体２０Ａとを備える。
【００１３】
トルクコンバータ１０Ａは、自動変速機６Ａの筐体ＣＡ内に収容されたポンプインペラ１１Ａとタービンランナ１２Ａとステータ１３Ａとを備え、エンジン１００の出力トルクを変速機本体２０Ａに伝える。ポンプインペラ１１Ａには、自動変速機６Ａの入力軸３１Ａが、一体となって回転できるように接続されている。入力軸３１Ａには、エンジン１００の出力軸１０１が連結されている。タービンランナ１２Ａには、中間軸３２Ａが、一体となって回転できるように接続されている。タービンランナ１２Ａは、中間軸３２Ａを介して変速機本体２０Ａに接続される。ステータ１３Ａは、筐体ＣＡにワンウェイクラッチ１４Ａを介して接続されている。
【００１４】
トルクコンバータ１０Ａには、ロックアップクラッチ１５Ａが設けられている。ロックアップクラッチ１５Ａは、入力軸３１Ａと一体になって回転可能な第１係合部と、中間軸３２Ａと一体になって回転可能な第２係合部と、を備えた油圧駆動の係合要素（摩擦係合要素）である。ロックアップクラッチ１５Ａは、係合時にポンプインペラ１１Ａとタービンランナ１２Ａとを一体に回転させる。
【００１５】
変速機本体２０Ａは、第１遊星装置２１Ａと、第２遊星装置２２Ａと、複数の係合要素と、が筐体ＣＡ内に設けられて構成されている。複数の係合要素とは、第１クラッチＣ１１、第２クラッチＣ１２、第１ブレーキＢ１１、第２ブレーキＢ１２、及び第３ブレーキＢ１３を含む。変速機本体２０Ａは、これらの係合要素を入出力間の要求変速段に応じて係合又は解放させることで、その要求変速段への切り替え、設定を行うことができる。なお、変速機本体２０Ａは、ワンウェイクラッチＦ１１も備えている。
【００１６】
第１遊星装置２１Ａは、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、サンギヤＳとリングギヤＲと複数のピニオンギヤＰとキャリアＣとを有する。第２遊星装置２２Ａは、ラビニヨ型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、第１サンギヤＳ１と、第２サンギヤＳ２と、リングギヤＲｒと、第２サンギヤＳ２とリングギヤＲｒとに噛み合う複数のロングピニオンギヤＰｌと、第１サンギヤＳ１とロングピニオンギヤＰｌとに噛み合う複数のショートピニオンギヤＰｓと、各ロングピニオンギヤＰｌと各ショートピニオンギヤＰｓとを保持するキャリアＣｒと、を有する。変速機本体２０Ａにおいては、第１遊星装置２１ＡのキャリアＣと第２遊星装置２２Ａの第１サンギヤＳ１とが一体になって回転できるように接続されている。この自動変速機６Ａに入力されたトルクは、第２遊星装置２２ＡのキャリアＣｒから出力され、出力軸２、デファレンシャルギヤ３、左右の駆動軸４を介して左右の駆動輪５に伝えられる。
【００１７】
第１クラッチＣ１１は、第２遊星装置２２Ａの第２サンギヤＳ２と一体になって回転可能な第１係合部と、中間軸３２Ａ及び第１遊星装置２１ＡのサンギヤＳと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。具体的に、第１クラッチＣ１１は、第１係合部と第２係合部の内の一方に摩擦材を備えた摩擦係合装置であり、その第１係合部と第２係合部との間の係合動作及び解放動作が油圧で制御される。第２クラッチＣ１２は、第１クラッチＣ１１と同様に油圧駆動の摩擦係合装置である。第２クラッチＣ１２は、第２遊星装置２２ＡのリングギヤＲｒと一体になって回転可能な第１係合部と、中間軸３２Ａ及び第１遊星装置２１ＡのサンギヤＳと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。このため、第２クラッチＣ１２の第２係合部は、第１クラッチＣ１１の第２係合部とも一体になって回転することができる。ワンウェイクラッチＦ１１は、第２遊星装置２２ＡのリングギヤＲｒと筐体ＣＡとの間に設けられている。ワンウェイクラッチＦ１１は第２遊星装置２２ＡのリングギヤＲｒを回転停止または回転可能な状態にする。
【００１８】
第１ブレーキＢ１１、第２ブレーキＢ１２、第３ブレーキＢ１３は、第１クラッチＣ１１等と同様に油圧駆動の摩擦係合装置である。第１ブレーキＢ１１は、第１遊星装置２１ＡのキャリアＣと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。第２ブレーキＢ１２は、第２遊星装置２２ＡのリングギヤＲｒと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。第３ブレーキＢ１３は、第１遊星装置２１ＡのリングギヤＲと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。
【００１９】
図２（ａ）は、自動変速機６Ａの変速レンジ毎の共線図（速度線図）であり、図２（ｂ）は、第１クラッチＣ１１、第２クラッチＣ１２、第１ブレーキＢ１１、第２ブレーキＢ１２、第３ブレーキＢ１３の変速レンジ毎の作動係合表を示す。作動係合表において、丸印は係合状態を表し、空欄は解放状態を表している。また、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」、「５ｔｈ」及び「６ｔｈ」は、それぞれ前進レンジＤにおける１速から６速までの変速段を表している。例えば、変速段が１速のときには、第１クラッチＣ１１と第２ブレーキＢ１２を各々係合させる。また、後の説明の便宜上、図２（ｂ）の作動係合表に示すように第２クラッチＣ１２をクラッチＡ、第１ブレーキＢ１１をクラッチＢ、第１クラッチＣ１１をクラッチＣ、第３ブレーキＢ１３をクラッチＤと呼ぶことがある。
【００２０】
図１に戻る。油圧アクチュエータ１６Ａは、作動油によって動作し、ロックアップクラッチ１５Ａの係合動作や解放動作を制御する。油圧アクチュエータ２３Ａは、作動油によって動作し、第１クラッチＣ１１、第２クラッチＣ１２、第１ブレーキＢ１１、第２ブレーキＢ１２、及び第３ブレーキＢ１３の係合動作と解放動作を制御する。オイルポンプ２４Ａは、油圧アクチュエータ１６Ａ、２３Ａが動作するための油圧を作動油に与える。オイルポンプ２４Ａの動力は、エンジン１００の回転力、またはバッテリにより駆動される電動モータにより与えられる。
【００２１】
車速センサ５１は、車両１Ａの走行速度を検知する。アクセル開度センサ５２は、ドライバのアクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセル開度及びアクセルがオンであるかオフであるかを検知する。ブレーキセンサ５３は、ドライバのブレーキペダルの踏み込み量に応じてブレーキがオンであるかオフであるかを検知する。車速センサ５１、アクセル開度センサ５２及びブレーキセンサ５３は、それぞれ走行制御ＥＣＵ１３０に検知結果を出力するように走行制御ＥＣＵ１３０に電気的に接続されている。クランク角センサ５４は、エンジン１００のクランクシャフトに設けられており、エンジン回転数を算出するために用いるクランク角を検知するためのものである。クランク角センサ５４は、エンジンＥＣＵ１１０に検知結果を出力するようにエンジンＥＣＵ１１０に電気的に接続されている。
【００２２】
エンジンＥＣＵ１１０、変速機ＥＣＵ１２０及び走行制御ＥＣＵ１３０は、物理的には、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及び入出力等のインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路である。これらのＥＣＵの機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとで制御対象を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。さらに、エンジンＥＣＵ１１０、変速機ＥＣＵ１２０及び走行制御ＥＣＵ１３０は、相互に通信可能に構成されており、各種指令や各種センサの検知結果等の送受信を行う。
【００２３】
エンジンＥＣＵ１１０は、エンジン１００に対して、インジェクタによる燃料噴射量や噴射時期、点火プラグによる点火時期などを制御している。
【００２４】
変速機ＥＣＵ１２０は、車速及びアクセル開度の検知結果等に基づいて、油圧アクチュエータ１６Ａ、２３Ａに制御信号を出力する。油圧アクチュエータ１６Ａ、２３Ａは、制御信号に基づき自動変速機６Ａを制御する。これにより、自動変速機６Ａの変速が行われる。
【００２５】
走行制御ＥＣＵ１３０は、車両１Ａの走行モードを制御する。本実施の形態１では、走行制御ＥＣＵ１３０は、走行モードとしてフリーラン走行を実施可能に構成されている。たとえば、走行中にアクセルがオフされ、かつブレーキがオフの場合、走行制御ＥＣＵ１３０はフリーラン走行を実施する制御信号を出力し、エンジン１００と駆動輪５との間の動力の伝達を遮断するとともにエンジン１００を停止する。これにより、車両１Ａは惰性走行を行う。本実施の形態１に係る走行制御装置は、走行制御ＥＣＵ１３０、またはエンジンＥＣＵ１１０、変速機ＥＣＵ１２０及び走行制御ＥＣＵ１３０を含む構成により実現される。
【００２６】
ここで、上述したように、フリーラン走行時にエンジン１００を再始動させる際に、駆動輪５から伝達される動力によってエンジン１００を回転させて押しがけ行う場合、エンジン１００を回転させるために駆動輪５のイナーシャトルクが利用されるため、減速度が生じる場合がある。
【００２７】
これに対して、本実施の形態１では、走行制御装置は、所定の変速段にて走行中に車両１Ａをフリーラン走行させ、さらに、フリーラン走行中に、所定の変速段において係合される係合要素のすべてを解放させた状態にて、所定の変速段において係合される係合要素以外の係合要素の少なくとも１つを係合させることにより、自動変速機６Ａの内部の回転要素の回転数を上昇させておく。ここで、自動変速機６Ａの内部の回転要素とは、エンジン１００には接続されていない回転要素を意味する。さらに、走行制御装置は、フリーラン走行から復帰する際には、係合させた係合要素を解放させるとともに、復帰後の変速段において係合されるべき係合要素のうち、少なくとも回転数を上昇させた回転要素の回転エネルギーをエンジン１００に伝達させる係合要素を係合させ、その後エンジン１００の回転数が所定回転数よりも大きくなったらエンジン１００を始動させる。これにより、フリーラン走行中に回転数を上昇させた回転要素の回転エネルギーをエンジンの始動トルクに転用できるので、フリーラン走行時に行う押しがけに伴う減速度の発生を抑制することができる。
【００２８】
以下、本実施の形態１による制御の一例を、図３に示すタイムチャートを用いて具体的に説明する。図３に示すタイムチャートは、車両１Ａが６速の変速段にて走行中に、アクセルがオフにされてフリーラン走行に移行し、その復帰する例を示している。このとき、図２にも示したように、変速機本体２０Ａの係合要素については、クラッチＡ（第２クラッチＣ１２）とクラッチＢ（第１ブレーキＢ１１）とが係合されており、他の係合要素であるクラッチＣ（第１クラッチＣ１１）、クラッチＤ（第３ブレーキＢ１３）、第２ブレーキＢ１２は解放されている。
【００２９】
６速の変速段にて走行中に、時間ｔ１にてドライバによりアクセルがオフにされ、かつブレーキがオフであると、走行制御装置は、６速の変速段において係合されている係合要素であるクラッチＡ及びクラッチＢのトルク容量（油圧）を減少させて、クラッチＡ及びクラッチＢを解放させる。これにより、エンジン１００と駆動輪５との間の動力の伝達が遮断される。なお、クラッチＡ及びクラッチＢの少なくとも一方を解放させることで上記動力の伝達の遮断を実行できる。さらに、走行制御装置は、エンジン１００を停止させる。これにより、走行制御装置は、車両１Ａをフリーラン走行させる。なお、その後エンジン１００の回転数は減少してゼロになる。また、アクセルオフに伴い駆動輪５に伝達される駆動力もゼロになる。
【００３０】
つぎに、走行制御装置は、フリーラン走行中に、６速の変速段において係合される係合要素のすべて（クラッチＡ及びクラッチＢ）を解放させた状態にて、６速の変速段において係合される係合要素以外の係合要素であるクラッチＣを係合させることにより、自動変速機６Ａの内部の回転要素（たとえばリングギヤＲｒ）の回転数を、フリーラン走行前よりも上昇させる。これにより、回転数が上昇させられた回転要素の回転エネルギーが高まる。
【００３１】
つぎに、時間ｔ２にてドライバによりアクセルがオンにされると、走行制御装置は、フリーラン走行からの復帰制御を行う。このとき、車速とアクセル開度に応じて設定された、予め記憶された変速線に応じて、フリーラン走行から復帰後の変速段が５速に設定されるとする。すると、走行制御装置は、フリーラン走行時に係合させたクラッチＣを解放するとともに、復帰後の変速段である５速において係合されるべき係合要素（クラッチＡ及びクラッチＤ）のうち、中間軸３２Ａを介してエンジン１００の出力軸１０１に接続されたクラッチＡを係合させる。すると、回転数が上昇させられた回転要素（たとえばリングギヤＲｒ）の回転エネルギーがエンジン１００に伝達され、エンジン１００が回転を開始する。走行制御装置は、その後エンジンの回転数が所定回転数（エンジン１００の始動回転数）よりも大きくなったら、エンジン１００においてインジェクタによる燃料の噴射及び点火プラグによる点火を行い、エンジン１００を始動させる（時間ｔ３）。その後、走行制御装置は、５速の変速段を形成すべくクラッチＤを係合させる。
【００３２】
ここで、たとえばフリーラン走行から復帰後に駆動輪５の駆動力を押しがけに使用するために、クラッチＤを係合させた状態でフリーラン走行から復帰すると、図３の駆動力において破線で示したように、駆動力が一時的に減少して減速度が発生し、ドライバがトルクの引き込み感及び減速感を感じる。しかしながら、本実施の形態１によれば、図３の駆動力において実線で示したように、駆動力の減少が抑制されるので、減速度の発生を抑制することができる。
【００３３】
なお、上述した例では、フリーラン走行から復帰後の変速段が変速線に応じて５速に設定されるので、エンジン始動後には５速において係合されるべきクラッチＤを係合させている。しかしながら、フリーラン走行から復帰後の変速段が変速線に応じて６速に設定される場合は、図３に破線で示すように、クラッチＤを係合させずに、６速において係合されるべきクラッチＢを係合させる。
【００３４】
つぎに、図３に示した制御の一例を、図４に示す制御フロー及び図５に示す共線図を用いてさらに具体的に説明する。
【００３５】
６速の変速段にて走行中に、走行制御装置は、ステップＳ１０１において、アクセルがオンからオフへとされ、かつブレーキがオフであるか否かを判定する。アクセルがオンからオフへとされていない、またはブレーキがオンである場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）は、この制御を終了する。アクセルがオンからオフへとされ、かつブレーキがオフである場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２において、走行制御装置は、クラッチＡを解放し、かつクラッチＢを解放し、ステップＳ１０３に進む。走行制御装置は、ステップＳ１０３において、エンジン１００を停止する。これによりフリーラン走行が開始される。なお、クラッチＡの解放とクラッチＢの解放は同時に行ってもよいし、任意の順序で行ってもよい。また、エンジン１００の停止は、クラッチＡ及びクラッチＢの一方を解放させた後に行い、エンジン１００の停止後にクラッチＡ及びクラッチＢの他方を解放させてもよい。
【００３６】
図５（ａ）は６速の変速段で走行中の状態を示しており、クラッチＡ（第２クラッチＣ１２）とクラッチＢ（第１ブレーキＢ１１）とは係合されている。図５（ｂ）はクラッチＡを解放させ、クラッチＢは係合されている状態を示している。
【００３７】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ１０４において、６速の変速段において係合される係合要素のすべて（クラッチＡ及びクラッチＢ）を解放させた状態にて、クラッチＣ（第１クラッチＣ１１）を徐々に係合させる。
図５（ｃ）はクラッチＣを係合させた状態を示している。図示するように、クラッチＣの第１係合部と一体になって回転するリングギヤＲｒ、第１ブレーキＢ１１の第１係合部と一体になって回転するキャリアＣや第１サンギヤＳ１などの回転要素は、フリーラン走行前よりもその回転数が上昇する。
【００３８】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ１０５において、アクセルがオフからオンへとされたか否かを判定する。アクセルがオフからオンへとされていない場合（ステップＳ１０５、Ｎｏ）は、ステップＳ１０５を繰り返す。アクセルがオフからオンへとされた場合（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）は、フリーラン走行からの復帰制御を開始し、ステップＳ１０６に進む。
【００３９】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ１０６において、クラッチＣを解放させ、かつクラッチＡ（第２クラッチＣ１２）を係合させる。すると、図５（ｄ）に示すように、リングギヤＲｒと一体になって回転するクラッチＡの第１係合部から、これと係合する第２係合部及び中間軸３２Ａを介してリングギヤＲｒの回転エネルギーがエンジン１００に伝達され、エンジン１００が回転を始める。このとき、サンギヤＳの回転数が上がっている。
【００４０】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ１０７において、エンジン回転数がエンジンの始動回転数よりも大きいか否かを判定する。エンジン回転数が始動回転数以下の場合（ステップＳ１０７、Ｎｏ）は、ステップＳ１０７を繰り返す。エンジン回転数が始動回転数よりも大きい場合（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０８に進む。
【００４１】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ１０８において、インジェクタによる燃料の噴射及び点火プラグによる点火を行い、エンジン１００を始動させる。
【００４２】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ１０９において、エンジン１００が始動済みか否かを判定する。エンジン１００が始動済でない場合（ステップＳ１０９、Ｎｏ）は、ステップＳ１０８を繰り返す。エンジン１００が始動済みである場合（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１０に進む。
【００４３】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ１１０において、復帰後の変速段が６速であるか否かを判定する。復帰後の変速段が６速である場合（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１において、走行制御装置は、６速の変速段を形成すべくクラッチＢ（第１ブレーキＢ１１）を係合させ（図５（ｅ）参照）、制御ルーチンを終了する。これにより、６速の変速段が形成される。復帰後の変速段が６速でなく５速の場合（ステップＳ１１０、Ｎｏ）は、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２において、走行制御装置は、５速の変速段を形成すべくクラッチＤ（第３ブレーキＢ１３）を係合させ、制御ルーチンを終了する。
【００４４】
なお、図４に示す制御フローでは、６速の変速段で走行中にフリーラン走行を開始し、フリーラン走行から復帰後の変速段が５速または６速である場合について説明した。しかしながら、走行中の変速段及びフリーラン走行から復帰後の変速段が他の変速段である場合は、ステップＳ１０４において係合する係合要素は、走行中の変速段において係合されていた係合要素以外の係合要素である。また、ステップＳ１０６において係合する係合手段は、復帰後の変速段を形成するための係合要素のうち、回転数を上昇させた回転要素の回転エネルギーをエンジン１００に伝達させる係合要素であり、たとえば少なくともエンジン１００に接続された係合要素（たとえば、１速〜４速の場合は、図２（ｂ）に示すように第１クラッチＣ１１など）である。また、ステップＳ１１０では、ステップＳ１０６において係合した係合要素で形成できる変速段のうち、いずれの変速段が復帰後の変速段であるかを判定し、その後のステップでは復帰後の変速段を形成するための残りの係合要素を係合させる。
【００４５】
さらには、図４に示す制御フローにおいて、ステップＳ１０５とステップＳ１０６との間に、復帰後の変速段を判定するステップを追加し、その結果をもとに、ステップＳ１０６において係合する係合手段、ステップＳ１１０における判定およびその後のステップで係合させる係合要素を変更するようにしてもよい。
【００４６】
つぎに、本実施の形態による制御の別の一例を、図６に示すタイムチャートを用いて具体的に説明する。図６に示すタイムチャートは、図３と同様に、車両１Ａが６速の変速段にて走行中に、アクセルがオフにされてフリーラン走行に移行する例を示している。
【００４７】
図６に示すタイムチャートは、時間ｔ２までは図３に示すタイムチャートと同じである。時間ｔ２にてドライバによりアクセルがオンにされると、フリーラン走行からの復帰制御を行う。このとき、車速とアクセル開度に応じて設定された、予め記憶された変速線に応じて、フリーラン走行から復帰後の変速段が５速に設定されるとする。すると、走行制御装置は、フリーラン走行時に係合させたクラッチＣを解放するとともに、復帰後の変速段である５速において係合されるべき係合要素の全てであるクラッチＡ及びクラッチＤを係合させる。すると、回転数が上昇させられた回転要素（たとえばリングギヤＲｒ）の回転エネルギーがエンジン１００に伝達され、エンジン１００が回転を開始する。走行制御装置は、その後エンジンの回転数がエンジン１００の始動回転数よりも大きくなったら、エンジン１００においてインジェクタによる燃料の噴射及び点火プラグによる点火を行い、エンジン１００を始動させる（時間ｔ３）。この場合も、図６の駆動力において実線で示したように、駆動力の減少が抑制されるので、減速度の発生を抑制することができる。
【００４８】
なお、上述した例では、フリーラン走行から復帰後の変速段が変速線に応じて５速に設定されるので、５速において係合されるべきクラッチＡ及びクラッチＤを係合させている。しかしながら、フリーラン走行から復帰後の変速段が変速線に応じて６速に設定される場合は、図６に破線で示すように、６速において係合されるべきクラッチＡ及びクラッチＢを係合させる。
【００４９】
つぎに、図６に示した制御の一例を、図７に示す制御フロー及び図８に示す共線図を用いてさらに具体的に説明する。
【００５０】
図７に示す制御フローは、ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５は図４に示す制御フローのステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５と同じであるので、説明を省略する。
【００５１】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ２０６において、復帰後の変速段が６速であるか否かを判定する。復帰後の変速段が６速でなく５速である場合（ステップＳ２０６、Ｎｏ）は、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７において、走行制御装置は、クラッチＣを解放させ、かつクラッチＡ（第２クラッチＣ１２）及びクラッチＤ（第３ブレーキＢ１３）を係合させる。すると、図８に示すように、リングギヤＲｒと一体になって回転するクラッチＡの第１係合部から、これと係合する第２係合部及び中間軸３２Ａを介してリングギヤＲｒの回転エネルギーがエンジン１００に伝達され、エンジン１００が回転を始める。さらに、このとき、クラッチＤを係合させるので、キャリアＣの回転数が低下し、これに伴い第１サンギヤＳ１の回転数も低下するので、その反力により出力軸２に加速側のトルクが作用する。これによりトルクの引き込み感がさらに低減し、減速度の発生をさらに抑制することができる。
【００５２】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ２０９において、エンジン回転数がエンジンの始動回転数よりも大きいか否かを判定する。エンジン回転数が始動回転数以下の場合（ステップＳ２０９、Ｎｏ）は、ステップＳ２０９を繰り返す。エンジン回転数が始動回転数よりも大きい場合（ステップＳ２０９、Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１０に進む。
【００５３】
つづいて、走行制御装置は、ステップＳ２１０において、インジェクタによる燃料の噴射及び点火プラグによる点火を行い、エンジン１００を始動させる。
【００５４】
一方、復帰後の変速段が６速である場合（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、走行制御装置は、クラッチＣを解放させ、かつクラッチＡ及びクラッチＢ（第１ブレーキＢ１１）を係合させる。すると、リングギヤＲｒと一体になって回転可能なクラッチＡの第１係合部から、これと係合する第２係合部及び中間軸３２Ａを介してリングギヤＲｒの回転エネルギーがエンジン１００に伝達され、エンジン１００が回転を始める。このとき、サンギヤＳの回転数が上がっている。その後、走行制御装置による制御は、ステップＳ２０９に進み、上記と同様の制御が行われる。
【００５５】
なお、図７に示す制御フローにおいて、ステップＳ２０６を、復帰後の変速段を判定するステップとし、その判定結果に応じて、ステップＳ２０９の前に、復帰後の変速段を形成するための係合要素を係合させるステップを行うようにしてもよい。
【００５６】
（実施の形態２）
図９は、実施の形態２に係る走行制御装置を搭載した車両の概略構成図である。図９に示すように、車両１Ｂは、エンジン１００と、出力軸２と、デファレンシャルギヤ３と、左右の駆動軸４と、左右の駆動輪５と、自動変速機６Ｂと、エンジンＥＣＵ１１０と、変速機ＥＣＵ１２０と、走行制御ＥＣＵ１３０と、油圧アクチュエータ１６Ｂ、２３Ｂと、オイルポンプ２４Ｂと、車速センサ５１と、アクセル開度センサ５２と、ブレーキセンサ５３と、クランク角センサ５４と、を備える。以下、車両１Ａと同一の符号を付した構成要素については適宜説明を省略する。
【００５７】
自動変速機６Ｂは、前進８段の自動変速機であって、トルクコンバータ１０Ｂと変速機本体２０Ｂとを備える。
【００５８】
トルクコンバータ１０Ｂは、自動変速機６Ｂの筐体ＣＡ内に収容されたポンプインペラ１１Ｂとタービンランナ１２Ｂとステータ１３Ｂとを備え、エンジン１００の出力トルクを変速機本体２０Ｂに伝える。ポンプインペラ１１Ｂには、自動変速機６Ｂの入力軸３１Ｂが、一体となって回転できるように接続されている。入力軸３１Ｂには、エンジン１００の出力軸１０１が連結されている。タービンランナ１２Ｂには、中間軸３２Ｂが一体となって回転できるように接続されている。タービンランナ１２Ｂは、中間軸３２Ｂを介して変速機本体２０Ｂに接続される。ステータ１３Ｂは、筐体ＣＡにワンウェイクラッチ１４Ｂを介して接続されている。
【００５９】
トルクコンバータ１０Ｂには、ロックアップクラッチ１５Ｂが設けられている。ロックアップクラッチ１５Ｂは、入力軸３１Ｂと一体になって回転可能な第１係合部と、中間軸３２Ｂと一体になって回転可能な第２係合部と、を備えた油圧駆動の係合要素である。ロックアップクラッチ１５Ｂは、係合時にポンプインペラ１１Ｂとタービンランナ１２Ｂとを一体に回転させる。
【００６０】
変速機本体２０Ｂは、第１遊星装置２１Ｂと、第２遊星装置２２Ｂと、複数の係合要素と、が筐体ＣＡ内に設けられて構成されている。複数の係合要素とは、第１クラッチＣ２１、第２クラッチＣ２２、第３クラッチＣ２３、第４クラッチＣ２４、第１ブレーキＢ２１、及び第２ブレーキＢ２２を含む。変速機本体２０Ｂは、これらの係合要素を入出力間の要求変速段に応じて係合又は解放させることで、その要求変速段への切り替え，設定を行うことができる。なお、変速機本体２０Ｂは、ワンウェイクラッチＦ２１も備えている。
【００６１】
第１遊星装置２１Ｂは、ダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、サンギヤＳとリングギヤＲと複数の第１ピニオンギヤＰｌと複数の第２ピニオンギヤＰ２とキャリアＣとを有する。第２遊星装置２２Ｂは、図１の第２遊星装置２２Ａと同じラビニヨ型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、第１サンギヤＳ１と、第２サンギヤＳ２と、リングギヤＲｒと、複数のロングピニオンギヤＰｌと、複数のショートピニオンギヤＰｓと、キャリアＣｒと、を有する。変速機本体２０Ｂにおいては、第１遊星装置２１ＢのキャリアＣと第２遊星装置２２Ｂの第１サンギヤＳ１とが一体になって回転できるように接続されている。この自動変速機６Ｂに入力されたトルクは、第２遊星装置２２ＢのキャリアＣｒから出力され、出力軸２、デファレンシャルギヤ３、左右の駆動軸４を介して左右の駆動輪５に伝えられる。
【００６２】
第１クラッチＣ２１は、第２遊星装置２２Ｂの第１サンギヤＳ１と一体になって回転可能な第１係合部と、第１遊星装置２１ＢのリングギヤＲと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。具体的に、第１クラッチＣ２１は、第１係合部と第２係合部の内の一方に摩擦材を備えた摩擦係合装置であり、その第１係合部と第２係合部との間の係合動作及び解放動作が油圧で制御される。第２クラッチＣ２２は、第１クラッチＣ２１と同様に油圧駆動の摩擦係合装置である。第２クラッチＣ２２は、第２遊星装置２２ＢのキャリアＣｒと一体になって回転可能な第１係合部と、中間軸３２Ｂ及び第１遊星装置２１ＢのキャリアＣと一体になって回転可能な第２係合部とを備える。第３クラッチＣ２３は、第１遊星装置２１ＢのリングギヤＲ及び第１クラッチＣ２１の第２係合部と一体になって回転可能な第１係合部と、第２遊星装置２２Ｂの第２サンギヤＳ２と一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。第４クラッチＣ２４は、第１遊星装置２１ＢのキャリアＣと一体になって回転可能な第１係合部と、第２遊星装置２２Ｂの第２サンギヤＳ２及び第３クラッチＣ２３の第２係合部と一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。
【００６３】
第１ブレーキＢ２１、第２ブレーキＢ２２は、第１クラッチＣ２１等と同様に油圧駆動の摩擦係合装置である。第１ブレーキＢ２１は、第２遊星装置２２Ｂの第２サンギヤＳ２と一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。このため、その第１係合部は、第３クラッチＣ２３と第４クラッチＣ２４のそれぞれの第２係合部とも一体になって回転することができる。第２ブレーキＢ２２は、第２遊星装置２２ＢのキャリアＣｒと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。ワンウェイクラッチＦ２１は、第２遊星装置２２ＢのキャリアＣｒを回転停止または回転可能な状態にする。
【００６４】
図１０（ａ）は、自動変速機６Ｂの変速レンジ毎の共線図（速度線図）であり、図１０（ｂ）は、第１クラッチＣ２１、第２クラッチＣ２２、第３クラッチＣ２３、第４クラッチＣ２４、第１ブレーキＢ２１、第２ブレーキＢ２２の変速レンジ毎の作動係合表を示す。作動係合表において、丸印は係合状態を表し、空欄は解放状態を表している。また、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」、「５ｔｈ」、「６ｔｈ」、「７ｔｈ」及び「８ｔｈ」は、それぞれに前進レンジＤにおける１速から８速までの変速段を表している。例えば、１速のときには、第１クラッチＣ２１と第２ブレーキＢ２２を各々係合させる。また、後の説明の便宜上、図１０（ｂ）の作動係合表に示すように第２クラッチＣ２２をクラッチＡ、第１ブレーキＢ２１をクラッチＢ、第１クラッチＣ２１をクラッチＣ、第３クラッチＣ２３をクラッチＤと呼ぶことがある。
【００６５】
図９に戻る。油圧アクチュエータ１６Ｂは、作動油によって動作し、ロックアップクラッチ１５Ｂの係合動作や解放動作を制御する。油圧アクチュエータ２３Ｂは、作動油によって動作し、第１クラッチＣ２１、第２クラッチＣ２２、第３クラッチＣ２３、第４クラッチＣ２４、第１ブレーキＢ２１、及び第２ブレーキＢ２２の係合動作と解放動作を制御する。オイルポンプ２４Ｂは、油圧アクチュエータ１６Ｂ、２３Ｂが動作するための油圧を作動油に与える。オイルポンプ２４Ｂの動力はエンジン１００の回転力またはバッテリにより駆動される電動モータにより与えられる。電動モータは、主にエンジン１００が停止中などに使用される。
【００６６】
変速機ＥＣＵ１２０は、車速及びアクセル開度の検知結果等に基づいて、油圧アクチュエータ１６Ｂ、２３Ｂに制御信号を出力する。油圧アクチュエータ１６Ｂ、２３Ｂは、制御信号に基づき自動変速機６Ｂを制御する。これにより、自動変速機６Ｂの変速が行われる。
【００６７】
走行制御ＥＣＵ１３０は、車両１Ｂの走行モードを制御する。本実施の形態２では、走行制御ＥＣＵ１３０は、走行モードとしてフリーラン走行を実施可能に構成されている。たとえば、走行中にアクセルがオフされ、かつブレーキがオフの場合、走行制御ＥＣＵ１３０はフリーラン走行を実施する制御信号を出力し、エンジン１００と駆動輪５との間の動力の伝達を遮断するとともにエンジン１００を停止する。これにより、車両１Ｂは惰性走行を行う。本実施の形態２に係る走行制御装置は、走行制御ＥＣＵ１３０、またはエンジンＥＣＵ１１０、変速機ＥＣＵ１２０及び走行制御ＥＣＵ１３０を含む構成により実現される。
【００６８】
本実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、走行制御装置は、所定の変速段にて走行中に車両１Ｂをフリーラン走行させ、さらに、フリーラン走行中に、所定の変速段において係合される係合要素のすべてを解放させた状態にて、所定の変速段において係合される係合要素以外の係合要素の少なくとも１つを係合させることにより、自動変速機６Ｂの内部の回転要素の回転数を上昇させておく。さらに、走行制御装置は、フリーラン走行からの復帰の際には、係合させた係合要素を解放させるとともに、復帰後の変速段において係合されるべき係合要素のうち、少なくとも回転数を上昇させた回転要素の回転エネルギーをエンジン１００に伝達させる係合要素を係合させ、その後エンジン１００の回転数が所定回転数よりも大きくなったらエンジン１００を始動させる。これにより、フリーラン走行時に行う押しがけに伴う減速度の発生を抑制することができる。
【００６９】
本実施の形態２による制御の一例については、図３に示すタイムチャート、図４に示す制御フローチャートを用いて表すことができる。また、本実施の形態２による制御の別の一例については、図６に示すタイムチャート、図７に示す制御フローチャートを用いて表すことができる。このとき、図３、６に示すタイムチャート、図４、７に示す制御フローチャートは、車両１Ｂが８速の変速段にて走行中に、アクセルがオフにされてフリーラン走行に移行する例に相当する。また、図３、図４、図６、図７及びその説明における５段の変速段は、本実施の形態２の場合では７段の変速段に対応している。また、図１０にも示したように、クラッチＡは第２クラッチＣ２２であり、クラッチＢは第１ブレーキＢ２１であり、クラッチＣは第１クラッチＣ２１であり、クラッチＤは第３クラッチＣ２３である。
【００７０】
なお、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１Ａ、１Ｂ  車両
６Ａ、６Ｂ  自動変速機
１６Ａ、１６Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ  油圧アクチュエータ
１０Ａ、１０Ｂ  トルクコンバータ
２０Ａ、２０Ｂ  変速機本体
２１Ａ、２１Ｂ  第１遊星装置
２２Ａ、２２Ｂ  第２遊星装置
２４Ａ、２４Ｂ  オイルポンプ
１００  エンジン
１１０  エンジンＥＣＵ
１２０  変速機ＥＣＵ
１３０  走行制御ＥＣＵ
Ｂ１１、Ｂ２１  第１ブレーキ
Ｂ１２、Ｂ２２  第２ブレーキ
Ｂ１３  第３ブレーキ
Ｃ１１、Ｃ２１  第１クラッチ
Ｃ１２、Ｃ２２  第２クラッチ
Ｃ２３  第３クラッチ
Ｃ２４  第４クラッチ
【図１】
2016044755.tif 000003
【図２】
2016044755.tif 000004
【図３】
2016044755.tif 000005
【図４】
2016044755.tif 000006
【図５】
2016044755.tif 000007
【図６】
2016044755.tif 000008
【図７】
2016044755.tif 000009
【図８】
2016044755.tif 000010
【図９】
2016044755.tif 000011
【図１０】
2016044755.tif 000012