(57)【要約】  【課題】駐車操作を行う際にアイドルストップを禁止する場合に、このアイドルストップ禁止状態を極力早い時期に解除できるようにする。  【解決手段】あらかじめ設定された判定条件に基づいて駐車操作中であることが判定されると、アイドルストップによるエンジン自動停止が禁止される。  上記エンジン自動停止の禁止を解除するための解除条件が、自動変速機2のレンジ位置が「Ｒレンジ以外でかつ車速が第１車速以上」という第１の解除条件と、「Ｒレンジ以外でかつ車速が前記第１車速よりも低く設定された第２車速以上という状態が所定時間以上継続する」という第２の解除条件とのいずれか一方の解除条件が満足されたとき、として設定される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力が自動変速機を介して駆動輪に伝達され、あらかじめ設定されたアイドルストップ条件が満足されたときにエンジン自動停止を行うようにしたエンジンの制御装置であって、
あらかじめ設定された判定条件に基づいて駐車操作中であることを判定する駐車判定手段と、
前記駐車判定手段によって駐車操作中であることが判定されたときに、アイドルストップによるエンジン自動停止を禁止する禁止手段と、
前記禁止手段によるエンジン自動停止の禁止を解除する解除手段と、
を備え、
前記解除手段は、自動変速機のレンジ位置がＲレンジ以外でかつ車速が第１車速以上という第１の解除条件と、Ｒレンジ以外でかつ車速が前記第１車速よりも低く設定された第２車速以上という状態が所定時間以上継続するという第２の解除条件とのいずれか一方の解除条件が満足されたときに、エンジン自動停止の禁止を解除する、
ことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記解除手段は、イグニッションスイッチがオフされたときという第３の解除条件が満足されたときにも、エンジン自動停止の禁止を解除する、ことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記判定条件が、Ｒレンジの状態で車速が所定車速以上となったことが検出されたときとして設定されている、ことを特徴とするエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両における燃費向上のために、車両停止時や停止直前の極低速時にエンジンを自動停止させるいわゆるアイドルストップを行うものが多くなっている。このアイドルストップは、あらかじめ設定された停止条件が成立しているを条件に実行され、この開始条件としては、例えば、車速が零であること（車両停止であること）、ブレーキ操作されていること、アクセル操作されていないこと、変速機がＤレンジにある等の全ての条件を満足するものとして設定されることが一般的である。
【０００３】
一方、車庫入れ等の駐車操作（駐車のための操作）を行う際に、停車を間に挟んで、低車速での前進走行と低車速での後退走行とが繰り返される場合も多く生じる。この場合、停車毎にアイドルストップが行われると、駐車のための運転操作を行う上で煩わしいものとなる。特許文献１には、自動変速機のシフトレバーが後退走行となるＲレンジとされたときに、アイドルストップを禁止する車庫入れフラグを立てて、この後は、シフトレバーがＲレンジ以外でかつ車速が所定車速以上となったことを条件として車庫入れフラグを解除することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２７０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載のものでは、車庫入れではない通常の前進走行時であるにもかかわらず、車庫入れフラグの解除がなかなか行われず、このため燃費向上の上で好ましくない事態を生じることがある。具体的には、例えば駐車操作後に前進走行を開始した際の道路状況が渋滞状態であると、車速が所定車速まで上昇しないために車庫入れフラグが立てられたままとなってしまい、このため、走行を開始して相当の時間が経過しているにもかかわらずアイドルストップが実行されずに、燃費が悪化してしまう事態を生じることになる。
【０００６】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、駐車操作を行う際にアイドルストップを禁止する場合に、このアイドルストップ禁止状態を極力早い時期に解除できるようにした車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明にあっては、次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
エンジンの駆動力が自動変速機を介して駆動輪に伝達され、あらかじめ設定されたアイドルストップ条件が満足されたときにエンジン自動停止を行うようにしたエンジンの制御装置であって、
あらかじめ設定された判定条件に基づいて駐車操作中であることを判定する駐車判定手段と、
前記駐車判定手段によって駐車操作中であることが判定されたときに、アイドルストップによるエンジン自動停止を禁止する禁止手段と、
前記禁止手段によるエンジン自動停止の禁止を解除する解除手段と、
を備え、
前記解除手段は、自動変速機のレンジ位置がＲレンジ以外でかつ車速が第１車速以上という第１の解除条件と、Ｒレンジ以外でかつ車速が前記第１車速よりも低く設定された第２車速以上という状態が所定時間以上継続するという第２の解除条件とのいずれか一方の解除条件が満足されたときに、エンジン自動停止の禁止を解除する、
ようにしてある。
【０００８】
上記解決手法によれば、駐車操作中であるとしてエンジン自動停止が禁止された状態から前進走行を開始する際には、通常であればすみかに車速が第１車速以上となって、エンジン自動停止の禁止状態が早期に解除されることになる。一方、エンジン自動停止が禁止された状態から、前進走行を開始した際の道路状況が渋滞であって、車速が第１車速以上にならない場合（のろのろ運転の場合）は、第１の解除条件のみではエンジン自動停止の禁止状態が長く続いてしまうが、第１車速よりも低い車速とされた第２車速での走行状態が所定時間以上継続すれば、エンジン自動停止の禁止が解除されるので、この場合でもエンジン自動停止の禁止を早期に解除することができる。このように、第１の解除条件と第２解除条件との２つの解除条件を設定することにより、従来ではエンジン自動停止の禁止を解除できなかった状況でも禁止を解除して、アイドルストップによるエンジン自動停止を行う機会を増大させることができる。
【０００９】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記解除手段は、イグニッションスイッチがオフされたときという第３の解除条件が満足されたときにも、エンジン自動停止の禁止を解除する、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、駐車操作中であるとしてエンジン自動停止が禁止されている状態で、イグニッションスイッチがオフされたときは、もはや駐車操作は終了していると判断することができ、この場合もエンジン自動停止の禁止を解除して、アイドルストップによるエンジン自動停止を行う機会を増大させることができる。
【００１０】
前記判定条件が、Ｒレンジの状態で車速が所定車速以上となったことが検出されたときとして設定されている、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、実際に後退走行が確認された場合に限って駐車操作中であると判定するので、アイドルストップによるエンジン自動停止をいたずらに禁止してしまう事態が防止されて、エンジン自動停止を行う機会を確保する上で好ましいものとなる。例えば、Ｒレンジ以外のレンジ位置を選択する場合にＲレンジを単に通過する場合や、後退走行する意思はないもののＲレンジを選択したままの状態が継続するようなことも応々にして生じるが、このような場合にアイドルストップによるエンジン自動停止を不必要に禁止してしまう事態を防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駐車操作中においてはアイドルストップによるエンジン自動停止を禁止した場合に、この禁止状態が不必要に長く継続してしまうのを防止して、早期にエンジン自動停止の禁止を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の制御系統例を示す全体図。
【図２】図１に示すエンジン制御用の制御ユニットを中心とした制御ブロック図。
【図３】アイドルストップによるエンジン自動停止の制御例を示すフローチャート。
【図４】図３の続きで、アイドルストップによるエンジン自動再始動の制御例を示すフローチャート。
【図５】駐車判定に関連してアイドルストップによるエンジン自動停止の禁止と禁止解除とを決定する駐車判定フラグの設定の制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１において、１はエンジン、２は自動変速機であり、エンジン１の駆動力が自動変速機２を介して駆動輪（図示略）に伝達される。エンジン１は、実施形態ではガソリンエンジン（火花点火式エンジン）とされている。自動変速機２は、実施形態では、ロックアップクラッチ付のトルクコンバータ３と、遊星歯車式の多段変速機構４とから構成されて、多段変速機構４は前進６段、後進１段とされている。
【００１４】
図１中、５はシフトレバーであり、このシフトレバー５を操作することにより、自動変速機２のレンジ位置として、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの４つのレンジ位置を選択できるようになっている。勿論、Ｒレンジが後退走行用であり、Ｄレンジが前進走行用である。なお、シフトレバー５は、Ｄレンジ位置において、車幅方向一方側に操作することによりマニュアルモードを選択できるようになっており、このマニュアルモードでは、シフトレバー５を前方へ揺動操作することにより例えばシフトダウンが行われ、シフトレバー５を後方へ揺動操作することによりシフトアップが行われる。
【００１５】
図１中、ＵＡＴは、変速制御を行う制御ユニット（コントローラ）である。この制御ユニットＵＡＴには、車速を検出する車速センサ１１と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ３４とからの信号が入力される。制御ユニットＵＡＴは、車速センサ１１で検出された車速と、アクセル開度センサ３４で検出されたアクセル開度とに基づいて、あらかじめ設定された変速特性に基づいて、シフトアップあるいはシフトダウンの変速制御を行う。なお、このような制御ユニットＵＡＴによる変速制御そのものは従来からよく知られているので、これ以上の説明は省略する。
【００１６】
図１中、１００は、エンジン制御を行う制御ユニットあり、特にアイドルストップによるエンジン自動停止とエンジン自動再始動との制御を行うものとなっている。すなわち、後述するアイドルストップによるエンジン自動停止の条件が満足されたときに、燃料カットおよび点火カットを行って、エンジン自動停止を行う。そして、エンジン自動停止の条件が解除されたときに、エンジン自動再始動を行う（燃料復帰と点火実行）。なお制御ユニット１００における各種センサや機器類の入出力関係の詳細は、図２に示される。
【００１７】
制御ユニット１００には、図２に詳細に示すように、前述した車速センサ１１、アクセル開度センサ３４からの信号および制御ユニットＵＡＴからのレンジ位置信号の他、各種のセンサやスイッチ類、すなわちエンジン回転数センサ１１、エアフローセンサ２５、吸気圧センサ２６、クランク角センサ３０、３１、カム角センサ３２、水温センサ３３等の入力要素からの信号が入力される。また、制御ユニット１００は、その制御対象である燃料噴射弁１６、スロットル弁２４ａ、点火装置２７、オルタネータ２８、スタータ３６等の出力要素に対して制御信号を出力する。制御ユニット１００は、ＣＰＵ、メモリ、カウンタタイマ群、インターフェイスおよびこれらを接続するバスを有するマイクロプロセッサで構成されている。そして、制御ユニット１００は、燃焼制御部１０１、ピストン位置判定部１０２、およびスタータ制御部１０３を論理的に構成している。
【００１８】
燃焼制御部１０１は、エアフローセンサ２５、吸気圧センサ２６、クランク角センサ３０、３１、カム角センサ３２、水温センサ３３およびアクセル開度センサ３４からの信号に基づき、エンジン１の適正なスロットル開度（吸気量）、燃料噴射量とその噴射タイミング、および適正点火時期を設定し、その制御信号を燃料噴射弁１６、スロットル弁２４ａ（のアクチュエータ）、点火装置２７に出力する。
【００１９】
本実施形態においては、所定の自動停止条件が成立したときにエンジン１を自動停止させ、停止後、所定の再始動条件が成立したときに、エンジン１を自動再始動させるように構成されている。本実施形態に係る再始動制御は、再始動条件が成立したときに、スタータ３６を併用するスタータ併用再始動制御が実行される。ピストン位置判定部１０２は、クランク角センサ３０、３１の信号に基づき、ピストンの位置を演算するものである。このピストン位置判定部１０２は、エンジン１が自動停止しているときにおけるピストンの停止位置を判定するものである。スタータ制御部１０３は、キー始動時およびエンジン自動停止制御における再始動において、スタータ３６の駆動が必要とされたときに、スタータ３６に駆動信号を送り、スタータ３６を駆動させる。
【００２０】
制御ユニット１００によって、車両停止時にエンジンを自動停止するアイドルストップの制御が行われるが、これは、例えば次のようなアイドルストップ禁止条件の１つでも成立していないことを条件に実行される。換言すれば、上記自動停止禁止条件が成立していないときは、自動停止の条件が成立しているときとされ、特に、車速が０かつブレーキ操作されているときに、自動停止条件が成立しているとされる。
【００２１】
自動停止禁止条件（アイドルストップ禁止条件）
（１）車速が０でないとき。
（２）乗員によるブレーキ操作が行われていないとき。
（３）アクセルペダルが踏み込み操作されているとき。
（４）バッテリに関連して、電圧が所定電圧以下の低電圧のとき、充電量があらかじめ設定された所定充電量以下のとき、消費電流があらかじめ設定された所定電流以上のとき、あるいはバッテリ制御システムが異常のとき（異常信号発生のとき）。
（５）ハンドル舵角がニュートラル位置から所定の小舵角範囲内にないとき。
（６）変速機に関連して、変速機がＤレンジ位置にないとき、油温が所定温度範囲内にないとき、油圧が所定圧力範囲内にないとき、変速機異常信号が発生されているとき、クラッチ（ロックアップクラッチを含む）に異常があるとき。
（７）エンジンに関連して、冷却水温度が所定温度範囲にないとき、吸気温度が高すぎるとき、大気圧が低いとき。
（８）負圧式倍力装置を含むブレーキ装置でのブレーキ負圧が不足するとき、あるいはエンジンシステムの異常信号が発生されたとき。
（９）車体回りに関連して、イグニッションキーが車外に持ち出されているとき（スマートキーレスエントリーシステムの場合）、シートベルトが取外されているとき、いずれかのドアが開いているとき、あるいはボンネットが開いているとき。
（１０）路面の傾斜角度が大きいとき。
（１１）空調用コントローラから自動停止禁止信号が出力されているとき。
（１２）後述する駐車操作中と判定されたとき。
【００２２】
上述の自動停止禁止条件はあくまで一例を示すものであり、その他の禁止条件を付加してもよい。例えば、エンジン自動停止を運転者の意思によってキャンセル（禁止）するＩＳスイッチ（図示略）がＯＮされているとき、エンジン回転数があらかじめ設定された回転数（安定したときのアイドル回転数よりもかなり高い回転数）以上の高回転であるととき、等の条件をさらに追加してもよい。逆に、上記禁止条件の一部を削除した設定とすることもできる。
【００２３】
エンジンを自動停止しているアイドルストップ状態からエンジンを自動再始動する自動再始動開始条件としては、上記自動停止禁止条件のいずれか１つが解除されたときとして設定することができるが、特に、少なくとも乗員によるブレーキ操作が解除されたときを自動再始動の条件として設定するのが好ましい。
【００２４】
制御ユニット１００は、駐車操作中であると判定したときは、アイドルストップによるエンジン自動停止を禁止し、また後述する解除条件が満足されたときにこの禁止を解除する制御を行う。この駐車操作に関連した制御を行うために、現在のレンジ位置を検出するためのレンジ位置センサ１２（図１参照）が設けられる。レンジ位置センサ１２で検出されたレンジ位置（を示す信号）が、制御ユニットＵＡＴを介して制御ユニット１００に入力される。また、制御ユニット１００には、車速センサ１１からの信号も入力される。なお、レンジ位置センサ１２からの信号を直接エンジン制御用の制御ユニット１００に入力させるようにしてもよい。
【００２５】
制御ユニット１００は、Ｒレンジ位置でかつ車速が所定車速（例えば１ｋｍ／ｈ〜３ｋｍ／ｈ）以上であることが検出されたときに、駐車操作中であると判定して、アイドルストップによるエンジン自動停止を禁止する。すなわち、駐車操作中は、後退走行と前進走行とを繰り返すことが多いことから、後退走行と前進走行との切換え毎にエンジン自動停止を行うと、運転者は煩わしさを感じることから、駐車操作中はアイドルストップによるエンジン自動停止を禁止するようにしてある。
【００２６】
駐車操作中であると判定されることによりエンジン自動停止が禁止された状態で、この禁止を解除するための解除条件が、第１の解除条件と第２の解除条件との２種類設定されている。そして、 制御ユニット１００は、第１の解除条件と第２の解除条件とのいずれか一方が満足されたときに、エンジン自動停止の禁止を解除するようになっている。
【００２７】
上記第１の解除条件は、「レンジ位置がＲレンジ以外で、かつ車速が第１車速（しきい値で、例えば１５ｋｍ／ｈ）以上のとき」として設定されている。上記第１車速は、駐車操作中では通常では発生しないような車速のうち極力低い車速で、しかも早足での歩行速度よりも早い車速として設定するのが好ましい。
【００２８】
上記第２の解除条件は、「レンジ位置がＲレンジ以外で、かつ車速が上記第１車速よりも低い第２車速（しきい値で、例えば５ｋｍ／ｈ）以上の状態が所定時間（例えば０．２秒〜１０秒）以上経過したとき」として設定されている。上記第２車速は、渋滞中にいわゆる「のろのろ運転」されているときの最低車速を考慮して設定され、クリープ走行時での車速として設定したり、早足での歩行速度かそれよりもやや早い速度に設定することができる。換言すれば、第１車速と第２車速との間での車速でもって「のろのろ運転」が所定時間継続されたときに、エンジン自動停止の禁止が解除されるようにしてある。上記所定時間は、「のろのろ運転」であることが開始されたことが確認できればよいということで、１秒以内という短時間に設定することもできる。
【００２９】
次に、図３、図４のフローチャートを参照しつつ、アイドルストップによるエンジン自動停止と自動再始動の制御例について説明し、その後、図５のフローチャートを参照しつつ、駐車判定に関連したエンジン自動停止の禁止と禁止解除の制御例について説明する。なお、以下の説明でＳはステップを示す。
【００３０】
まず、図３により、アイドルストップによるエンジン自動停止の制御例について説明する。図３のＳ１１において、アイドルストップによるエンジン自動停止の条件が成立しているか否かが判別される。この自動停止の条件としては、例えば、車速が０、ブレーキ操作中において、前述した禁止条件が成立していないときとされる。特に、後述する駐車操作中であると判定されているときは（後述する駐車判定フラグＦｐが１にセットされているとき）は、エンジン自動停止の条件が成立していないとき（禁止状態のとき）とされる。Ｓ１１の判別でＮＯのときは、Ｓ１１の判別が繰り返される。
【００３１】
Ｓ１１の判別でＹＥＳのときは、Ｓ１２において、オルタネータ制御を含むエンジン回転速度調整制御が開始される。具体的には、エンジン回転速度（回転数）Ｎｅを停止前回転速度Ｎ１（例えば７６０ｒｐｍ）に調整する。そして、Ｓ１３において、エンジン回転速度（回転数）Ｎｅが停止前回転速度Ｎ１（例えば７６０ｒｐｍ）よりも小さくなったことが確認されると、Ｓ１４において燃料カットが行われる。この後、Ｓ１５においてスロットル弁２４ａを開弁した後、Ｓ１６において、エンジン回転速度Ｎｅが所定の回転速度（例えば５００ｒｐｍ）よりも低くなるのを待機する（Ｓ１６）。
【００３２】
Ｓ１６の判別でＹＥＳのときは、スロットル弁２４ａを閉弁する（Ｓ１７）。その後も、制御ユニット１００はオルタネータ制御を継続してピストンの停止位置調整を実行し続け、クランク角センサ３０、３１の検出値に基づいてエンジン１が完全に停止するのを待機する（Ｓ１８）。エンジン１が完全に停止するまで、制御ユニット１００は、ピストンの停止位置調整を制御し続けると共に、エンジン１が完全に停止した場合には、オルタネータ制御を終了する（Ｓ１９）。この後、クランク角センサ３０、３１の検出によってピストン位置判定部１０２が判定したピストンの停止位置が記憶される（Ｓ２０）。
【００３３】
Ｓ２０の後は、エンジン自動再始動の制御となる図４のＳ２１に移行される。すなわち、エンジン制御ユニット１００は、エンジン１が停止した後、再始動条件が成立するのを待機する（Ｓ２１）。再始動条件としては、例えば運転者によるアクセル操作等が例示される。この再始動条件が成立すると、制御ユニット１００は、燃焼再始動運転領域であるか否か、すなわちスタータ３６によるアシスト条件の成否を判定する（Ｓ２２）。具体的には、ピストン位置判定部１０２の判定結果に基づき、停止時圧縮行程気筒のピストン停止位置が所定のピストン停止範囲（例えば圧縮上死点前８０度から圧縮上死点前４０度）にあれば、燃焼再始動運転領域と判定し、それ以外はスタータ併用運転領域（アシスト条件の成立）と判定する。仮に燃焼再始動運転領域であれば、燃焼再始動サブルーチンを実行し（Ｓ２３）、さらに通常運転制御サブルーチン（Ｓ２４）を実行して、処理を終了する。燃焼再始動サブルーチンは、例えば本出願人が先に提案している特開２００５−２８４７号公報に開示されたものをそのまま適用することが可能であるので、その詳細については説明を省略する。
【００３４】
他方、Ｓ２２において、スタータ併用運転領域と判定（アシスト条件が成立したと判定）した場合、制御ユニット１００は、ピストンの停止位置から、あらかじめ記憶されたマップからデータを読み取り、停止時吸気行程気筒の燃料噴射量（空燃比）、燃料噴射段、および点火時期を算出する（Ｓ２５）。この演算により、ピストン停止位置の状態に基づき、停止時吸気行程気筒での燃焼制御が実行されることになる。本設定については、本出願人が先に提案している特開２００８ー２７４８２１号公報等に開示されたものを適用することができ、その詳細については説明を省略する。
【００３５】
次いで、制御ユニット１００は、スタータ３６を駆動し（Ｓ２６）、停止時膨張行程気筒の燃料噴射制御を実行する（Ｓ２７）。その後、制御ユニット１００は、停止時膨張行程軌道での点火制御を実行する（Ｓ２８）。次に、制御ユニット１００は、停止時圧縮行程気筒に燃料を噴射する（Ｓ２９）。この燃料噴射制御により、停止時圧縮行程気筒での気化潜熱により温度と圧力が低下するので、停止時圧縮行程気筒での圧縮反力を低減し、エンジン１の再始動をスムーズにすることができる。
【００３６】
次いで、制御ユニット１００は、停止時圧縮行程気筒のピストンが圧縮上死点を経過するの待機し（Ｓ３０）、経過した場合には、停止時圧縮行程気筒の点火プラグを作動させて、混合気を燃焼させる。これにより、停止時圧縮行程気筒でもトルクを出力し、エンジン１の再始動が加勢される。
【００３７】
次いで、制御ユニット１００は、Ｓ２５の演算結果に基づき、停止時吸気行程気筒での燃料噴射制御を実行する（Ｓ３２）。
【００３８】
Ｓ３２での燃料噴射制御が終了した後、制御ユニット１００は、停止時吸気行程気筒のピストンが圧縮上死点を経過するのを待機する（Ｓ３３）。そして、停止時吸気行程気筒のピストンが圧縮上死点を経過すると、制御ユニット１００は、停止時吸気行程気筒の点火制御を実行する（Ｓ３４）。
【００３９】
次いで、制御ユニット１００は、吹き上がり防止制御を実行する（Ｓ３５）。この吹き上がり防止制御は、停止時吸気行程気筒の次に吸気行程に移行する停止時排気行程気筒と、その後、順番に吸気行程を迎える各気筒のそれぞれに、吸気通路から大気圧に近い状態の空気が吸入されて、比較的高い空気充填状態になることを考慮し、吸気管負圧が比較的小さい間（吸気圧力が高い間）は、各気筒の点火時期をリタードさせることによって、過度なトルクの増大を抑制する制御である。
【００４０】
吸気管負圧が比較的大きくなると、制御ユニット１００は、Ｓ２４に移行し、処理を終了する。以上説明したように、本実施形態では、ピストン停止位置に応じて好適な燃料供給が実行される。
【００４１】
次に、図５に示すフローチャートを参照しつつ、上述した制御ユニット１００による駐車操作に関連したエンジン自動停止の禁止とその解除との制御について説明する。なお、以下の説明で、駐車判定フラグとなるＦｐ＝１のときがアイドルストップによるエンジン自動停止を禁止するときであり、Ｆｐ＝０のときが当該禁止を解除するときを示す。換言すれば、駐車判定フラグＦｐが１のときは、前述したアイドルストップによるエンジン自動停止の禁止条件の１つを構成するものとなっている。なお、駐車判定フラグＦｐは、当初は０にイニシャライズされている。
【００４２】
まず、Ｓ４１において、Ｒレンジであるが否かが判別される。このＳ４１の判別でＹＥＳのときは、Ｓ４２において、車速が所定車速（例えば１ｋｍ／ｈ〜３ｋｍ／ｈ）以上であるか否かが判別される。このＳ４２の判別でＮＯのときは、駐車操作が行われていないときであるとして、制御が終了される。Ｓ４２の判別でＹＥＳのときは駐車操作中であるとして、Ｓ４３において、駐車判定フラグＦｐが１にセットされて、アイドルストップによるエンジン自動停止が禁止される（駐車判定フラグＦｐが１のときは、停止条件が成立していないときであるとして、図３のＳ１１での判別がＮＯとなる）。
【００４３】
前記Ｓ４１の判別でＮＯのときは、Ｓ４４において、駐車判定フラグＦｐが１であるか否かが判別される。このＳ４４の判別でＮＯのときは、そのままリターンされる。Ｓ４４の判別でＹＥＳのときは、Ｓ４５において、前述した第１の解除条件が満足されているか否かが判別される。すなわち、「Ｒレンジ以外でかつ車速が第１車速以上」であるか否かが判別される。このＳ４５の判別でＹＥＳのときは、Ｓ４６において、駐車判定フラグＦｐが０にリセットされる（エンジン自動停止の禁止の解除）。この後、Ｓ４７において、後述する第２解除条件を判定するために用いるタイマがリセットされる。なお、タイマは、後述する更新（カウントアップ）されない限り、０の状態が維持される。
【００４４】
前記Ｓ４５の判別でＮＯのときは、Ｓ４８〜Ｓ５０の処理によって、前述した第２の解除条件が成立しているか否かが判定される。すなわち、まずＳ４８において、車速が第２車速以上であるか否かが判別される。このＳ４８の判別でＮＯのときは、そのままリターンされる（駐車判定フラグＦｐが１にセットされた禁止状態の維持）。Ｓ４８の判別でＹＥＳのときは、Ｓ４９において、タイマが更新（カウントアップ）される。Ｓ４９の後、Ｓ５０において、タイマが所定値（所定時間）以上であるか否かが判別される。このＳ５０の判別でＮＯのとき、つまり第２車速以上の状態が所定時間継続しないときは、そのままリターンされる（駐車判定フラグＦｐが１にセットされた禁止状態の維持）。Ｓ５０の判別でＹＥＳのときは、Ｓ４６に移行されて、エンジン自動停止の禁止が解除される。
【００４５】
ここで、駐車操作に関連したエンジン自動停止の禁止の解除条件として、前述した第１の解除条件と第２の解除条件とに加えて、さらに第３の解除条件を設定することもできる。すなわち、イグニッションスイッチがオフされたときも、エンジン自動停止の禁止を解除するようにしてもよい。この場合、図５のフローチャートにおいては、Ｓ４８の判別でＮＯのときあるいはＳ５０の判別でＮＯのときは、さらに、イグニッションスイッチ（図示略）がオフされたか否かを判別するステップを設けて、イグニッションスイッチがオフされたと判別されたときはＳ４６に移行し（禁止の解除）、イグニッションスイッチがオフされていないと判別されたときはリターンされるようにすればよい。
【００４６】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。エンジン１としては、火花点火式エンジンに限らず、圧縮着火式エンジン（ディーゼルエンジン）等、適宜の形式のエンジンとすることができる。また、自動変速機２としては、例えばＣＶＴ（無段変速機）や、トルクコンバータを有しないデュアルクラッチ式等、適宜の形式のものとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、駐車操作中にアイドルストップによるエンジン自動停止を禁止する場合に、この禁止を極力早期に解除して、アイドルストップによるエンジン自動停止の機会を増大させる上で好ましいものとなる。
【符号の説明】
【００４８】
１００：制御ユニット（アイドルストップ制御）
ＵＡＴ：制御ユニット（変速制御）
１：エンジン
２：自動変速機
５：シフトレバー（レンジ位置選択）
１１：センサ（車速）
１２：センサ（レンジ位置）
３４：センサ（アクセル開度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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