(57)【要約】【課題】ロープ揺れ検出装置の動作を容易に点検することができるエレベータの制御システム等を提供する。【解決手段】エレベータの制御システムは、エレベータのロープが揺れた際に当該ロープを検出するように昇降路に設けられたロープ揺れ検出装置を点検する際に前記ロープ揺れ検出装置よりも上方から前記エレベータのかごを下降させ、前記ロープ揺れ検出装置が前記かごを検出した後に前記かごを検出しなくなった際に前記かごを停止させる制御装置、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのロープが揺れた際に当該ロープに光線を遮断されることにより当該ロープを検出するように昇降路に設けられたロープ揺れ検出装置を点検する際に、前記ロープ揺れ検出装置よりも上方から前記エレベータのかごを下降させ、前記ロープ揺れ検出装置の光線が前記かごに遮断された後に前記かごによる遮断から解放された際に前記かごを停止させる制御装置、
を備えたエレベータの制御システム。
【請求項２】
前記かごの上に設けられた操作装置、
を備え、
前記制御装置は、前記操作装置が操作された際に前記かごを下降させ、前記ロープ揺れ検出装置の光線が前記かごに遮断された際に前記かごを停止させる請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
前記かごに設けられ、前記ロープ揺れ検出装置の光線が前記かごに遮断された際に予め設定された内容を報知する報知装置、
を備えた請求項１または請求項２に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
エレベータのロープが揺れた際に当該ロープに光線を遮断されることにより当該ロープを検出するように昇降路に設けられたロープ揺れ検出装置を点検する際に、前記ロープ揺れ検出装置よりも上方にかごを移動させる第１移動工程と、
前記第１移動工程の後に前記かごを下降させる第２移動工程と、
前記第２移動工程が実施されている際に前記ロープ揺れ検出装置の光線が前記かごに遮断された後に前記かごによる遮断から解放された際に前記かごを停止させる停止工程と、
を備えたエレベータの制御方法。
【請求項５】
前記第２移動工程が実施されている際に前記ロープ揺れ検出装置の光線が前記かごに遮断された際に前記かごを停止させる工程、
を備えた請求項４に記載のエレベータの制御方法。
【請求項６】
前記第２移動工程が実施されている際に前記ロープ揺れ検出装置の光線が前記かごに遮断された際に予め設定された内容を報知する工程、
を備えた請求項４または請求項５に記載のエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御システムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベータのロープ揺れ検出装置を開示する。当該ロープ揺れ検出装置は、昇降路に設けられる。当該ロープ揺れ検出装置は、エレベータのロープが揺れた際に当該ロープに光線を遮断されることにより当該ロープを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２４１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ロープ揺れ検出装置は、エレベータのドアゾーンを避けて設けられる。このため、エレベータの乗場の出入口からロープ揺れ検出装置の動作を点検することは困難である。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ロープ揺れ検出装置の動作を容易に点検することができるエレベータの制御システムおよび制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータのロープが揺れた際に当該ロープに光線を遮断されることにより当該ロープを検出するように昇降路に設けられたロープ揺れ検出装置を点検する際に、前記ロープ揺れ検出装置よりも上方から前記エレベータのかごを下降させ、前記ロープ揺れ検出装置の光線が前記かごに遮断された後に前記かごによる遮断から解放された際に前記かごを停止させる制御装置、を備えた。
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御方法は、エレベータのロープが揺れた際に当該ロープに光線を遮断されることにより当該ロープを検出するように昇降路に設けられたロープ揺れ検出装置を点検する際に、前記ロープ揺れ検出装置よりも上方にかごを移動させる第１移動工程と、前記第１移動工程の後に前記かごを下降させる第２移動工程と、前記第２移動工程が実施されている際に前記ロープ揺れ検出装置の光線が前記かごに遮断された後に前記かごによる遮断から解放された際に前記かごを停止させる停止工程と、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
これらの発明によれば、ロープ揺れ検出装置の光線がかごに遮断された後にかごによる遮断から解放された際、かごが停止する。この場合、ロープ揺れ検出装置は、かごよりも上方に露出する。このため、保守員は、かごの上での作業によりロープ揺れ検出装置の動作を容易に点検できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムが適用されたエレベータの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムが適用されたエレベータの要部の斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムを用いてロープ揺れ検出装置の動作を点検する際の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムが適用されたエレベータの全体構成図である。
【００１２】
図１において、昇降路１は、建築物の各階を貫く。図示しない乗場は、建築物の各階に設けられる。各乗場は、昇降路１に隣接する。機械室２は、昇降路１の上部に設けられる。
【００１３】
巻上機３は、機械室２に設けられる。主ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられる。かご５は、昇降路１の内部に設けられる。かご５は、主ロープ４の一側に吊るされる。報知装置５ａは、かご５の内部に設けられる。操作装置５ｂは、かご５の上に設けられる。つり合いおもり６は、昇降路１の内部に設けられる。つり合いおもり６は、主ロープ４の他側に吊るされる。
【００１４】
制御ケーブル７は、昇降路１の内部に配置される。制御ケーブル７の一側は、かご５の下部に接続される。制御ケーブル７の他側は、昇降路１の側壁に固定される。
【００１５】
複数の第１ロープ揺れ検出装置８は、昇降路１の側壁に設けられる。複数の第１ロープ揺れ検出装置８は、鉛直方向に並んで設けられる。複数の第１ロープ揺れ検出装置８は、乗場の出入口のドアゾーンを避けて設けられる。
【００１６】
複数の第２ロープ揺れ検出装置９は、昇降路１の側壁に設けられる。複数の第２ロープ揺れ検出装置９は、鉛直方向に並んで設けられる。複数の第２ロープ揺れ検出装置９は、乗場の出入口のドアゾーンを避けて設けられる。
【００１７】
制御装置１０は、機械室２に設けられる。制御装置１０は、複数のスイッチ等を備える。制御装置１０は、制御ケーブル７の他側に電気的に接続される。制御装置１０は、巻上機３に電気的に接続される。制御ケーブル７は、複数の第１ロープ揺れ検出装置８と複数の第２ロープ揺れ検出装置９とに電気的に接続される。制御装置１０は、報知装置５ａに電気的に接続される。制御装置１０は、操作装置５ｂに電気的に接続される。
【００１８】
次に、図２を用いて、主ロープ４の揺れを検出する方法を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムが適用されたエレベータの要部の斜視図である。
【００１９】
図２において、第１ロープ揺れ検出装置８と第２ロープ揺れ検出装置９とは、同等の高さに設けられる。
【００２０】
第１ロープ揺れ検出装置８は、第１投光器８ａと第１受光器８ｂとを備える。第１投光器８ａは、昇降路１の幅方向において側壁の一方に設けられる。第１受光器８ｂは、昇降路１の幅方向において側壁の他方に設けられる。第１投光器８ａは、光を投じる。第１受光器８ｂは、当該光を受ける。この際、第１光線８ｃが形成される。
【００２１】
第２ロープ揺れ検出装置９は、第２投光器９ａと第２受光器９ｂとを備える。第２投光器９ａは、昇降路１の奥側の側壁に設けられる。第２受光器９ｂは、昇降路１の手前側の側壁に設けられる。第２投光器９ａは、光を投じる。第２受光器９ｂは、当該光を受ける。この際、第２光線９ｃが形成される。
【００２２】
主ロープ４は、通常時において第１光線８ｃと第２光線９ｃとを遮断しない。この際、第１ロープ揺れ検出装置８と第２ロープ揺れ検出装置９とは、主ロープ４の揺れを検出しない。
【００２３】
主ロープ４は、昇降路１の奥行き方向に揺れた際に第１光線８ｃを横切る。このとき、第１光線８ｃは、主ロープ４に遮断される。この際、第１ロープ揺れ検出装置８は、第１光線８ｃの遮断により主ロープ４の揺れを検出する。
【００２４】
主ロープ４は、昇降路１の幅方向に揺れた際に第２光線９ｃを横切る。このとき、第２光線９ｃは、主ロープ４に遮断される。この際、第２ロープ揺れ検出装置９は、第２光線９ｃの遮断により主ロープ４の揺れを検出する。
【００２５】
次に、図３を用いて、第１ロープ揺れ検出装置８と第２ロープ揺れ検出装置９とを点検する際の手順を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムを用いてロープ揺れ検出装置の動作を点検する際の手順を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ１では、第１ロープ揺れ検出装置８と第２ロープ揺れ検出装置９との点検運転が開始される。例えば、制御装置１０のスイッチが操作されることにより、点検運転が開始される。
【００２７】
その後、ステップＳ２に進み、制御装置１０は、第１移動工程を実施する。具体的には、制御装置１０は、巻上機３を回転させることにより最も高い位置にある第１ロープ揺れ検出装置８と第２ロープ揺れ検出装置９とよりも上方にかご５を移動させる。例えば、制御装置１０は、巻上機３を回転させることによりかご５を最上階に走行させる。その後、制御装置１０は、第１ロープ揺れ検出装置８と第２ロープ揺れ検出装置９とによる物体の検出を許可する。その後、保守員は、最上階からかご５の上に乗り込む。
【００２８】
その後、ステップＳ３に進み、制御装置１０は、操作装置５ｂの操作による手動運転がなされているか否かを判定する。ステップＳ３で手動運転がなされていない場合は、ステップＳ３が繰り返される。ステップＳ３で手動運転がなされている場合は、ステップＳ４に進む。
【００２９】
ステップＳ４では、制御装置１０は、第２移動工程を実施する。具体的には、制御装置１０は、巻上機３を回転させることによりかご５を下降させる。その後、制御装置１０は、第２移動工程が実施されている際に停止工程を実施する。具体的には、ステップＳ５からステップＳ７の動作が行われる。
【００３０】
ステップＳ５では、制御装置１０は、第１ロープ揺れ検出装置８または第２ロープ揺れ検出装置９がかご５の筐体を検出したか否かを判定する。具体的には、制御装置１０は、第１光線８ｃおよび第２光線９ｃの少なくとも一方がかご５の筐体に遮断されたか否かを判定する。
【００３１】
ステップＳ５でかご５の筐体が検出されない場合は、ステップＳ４からの動作が繰り返される。ステップＳ５でかご５の筐体が検出された場合は、ステップＳ６に進む。
【００３２】
ステップＳ６では、制御装置１０は、かご５を緩やかに一時的に停止させる。第１光線８ｃおよび第２光線９ｃの少なくとも一方がかご５の筐体に遮断されている間、報知装置５ａは、予め設定された内容の報知を続ける。例えば、当該報知は、ブザーによる音等で実施される。その後、ステップＳ７に進み、制御装置１０は、操作装置５ｂによる上昇運転または下降運転の微調整がなされているか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ７で微調整がなされている場合、制御装置１０は、当該微調整の内容に応じてかご５を移動させる。ステップＳ７で微調整がなされていない場合は、ステップＳ８に進む。
【００３４】
ステップＳ８では、保守員は、第１ロープ揺れ検出装置８の動作と第２ロープ揺れ検出装置９の動作との点検を実施する。例えば、保守員は、第１光線８ｃおよび第２光線９ｃを遮断する。その後、ステップＳ９に進み、第１ロープ揺れ検出装置８と第２ロープ揺れ検出装置９との点検運転が完了する。
【００３５】
以上で説明した実施の形態１によれば、第１光線８ｃおよび第２光線９ｃの少なくとも一方がかご５に遮断された後にかご５による遮断から解放された際、かご５が停止する。この場合、第１ロープ揺れ検出装置８と第２ロープ揺れ検出装置９とは、かご５よりも上方に露出する。このため、保守員は、かご５の上での作業により第１ロープ揺れ検出装置８の動作と第２ロープ揺れ検出装置９の動作とを容易かつ安全に点検できる。また、第１ロープ揺れ検出装置８と第２ロープ揺れ検出装置９との保守時間を削減することができる。
【００３６】
また、第１光線８ｃおよび第２光線９ｃの少なくとも一方がかご５に遮断された後にかご５による遮断から解放された際、かご５の位置を自動で微調整した後に停止させてもよい。この場合も、保守員は、かご５の上での作業により第１ロープ揺れ検出装置８の動作と第２ロープ揺れ検出装置９の動作とを容易に点検できる。
【００３７】
また、制御装置１０は、操作装置５ｂが操作された際にかご５を下降させ、第１光線８ｃおよび第２光線９ｃの少なくとも一方がかご５に遮断された際にかご５を停止させる。このため、第１ロープ揺れ検出装置８および第２ロープ揺れ検出装置９の少なくとも一方が正常に動作していることを認識できる。
【００３８】
なお、第１ロープ揺れ検出装置８および第２ロープ揺れ検出装置９の双方が故障している場合は、ステップＳ６によるかご５の停止が実施されずに、第１ロープ揺れ検出装置８および第２ロープ揺れ検出装置９がかご５よりも上方に露出する。このため、保守員は、第１ロープ揺れ検出装置８および第２ロープ揺れ検出装置９の双方の故障を認識できる。
【００３９】
また、報知装置５ａは、第１光線８ｃおよび第２光線９ｃの少なくとも一方がかご５に遮断された際に予め設定された内容を報知する。このため、第１ロープ揺れ検出装置８および第２ロープ揺れ検出装置９の少なくとも一方が正常に動作していることをより確実に認識できる。
【００４０】
なお、報知装置５ａをかごの上に設けてもよい。報知装置５ａは、第１光線８ｃおよび第２光線９ｃの少なくとも一方がかご５に遮断された際に予め設定された内容を表示してもよい。この場合も、第１ロープ揺れ検出装置８および第２ロープ揺れ検出装置９の少なくとも一方が正常に動作していることをより確実に認識できる。
【００４１】
また、第１ロープ揺れ検出装置８および第２ロープ揺れ検出装置９の一方のみが設けられているエレベータに対し、実施の形態１と同様の点検を実施してもよい。この場合も、保守員は、かご５の上での作業により第１ロープ揺れ検出装置８および第２ロープ揺れ検出装置９の一方の動作を容易に点検できる。
【００４２】
また、主ロープ４以外の長尺物の揺れを検出する検出装置に対し、実施の形態１と同様の点検を実施してもよい。例えば、制御ケーブル７の揺れを検出する検出装置に対し、実施の形態１と同様の点検を実施してもよい。この場合も、当該検出装置の動作を容易に点検できる。
【符号の説明】
【００４３】
１  昇降路、  ２  機械室、  ３  巻上機、  ４  主ロープ、  ５  かご、  ５ａ  報知装置、  ５ｂ  操作装置、  ６  つり合いおもり、  ７  制御ケーブル、  ８  第１ロープ揺れ検出装置、  ８ａ  第１投光器、  ８ｂ  第１受光器、  ８ｃ  第１光線、  ９  第２ロープ揺れ検出装置、  ９ａ  第２投光器、  ９ｂ  第２受光器、  ９ｃ  第２光線、  １０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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