(57)【要約】【課題】トモシンセシス撮影等、複数の線源位置において複数の投影画像から断層画像を生成するに際し、装置誤差および体動の影響を除去して、断層画像の画質をより向上させる。【解決手段】画像取得部３１が、複数の線源位置のそれぞれにおいて、被写体Ｍを撮影して複数の投影画像を取得する。画素値投影部３２が、複数の投影画像の画素値を保持しつつ、複数の投影画像のそれぞれについての撮影時の線源位置と放射線検出器との位置関係に基づいて、複数の投影画像の画素値を被写体Ｍの所望とする断層面上の座標位置に投影して複数の断層面投影画像を取得する。位置ずれ補正部３３が、複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する。画素値算出部３４が、位置ずれが補正された複数の断層面投影画像から断層画像を生成する。【選択図】図３
2016064119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源を検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において被写体に放射線を照射することにより撮影された、前記複数の線源位置のそれぞれに対応する複数の投影画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の投影画像の画素値を保持しつつ、前記複数の投影画像のそれぞれについての撮影時の前記線源位置と前記検出手段との位置関係に基づいて、前記複数の投影画像の画素値を前記被写体の所望とする断層面上の座標位置に投影して、前記複数の投影画像のそれぞれに対応する断層面投影画像を取得する画素値投影手段と、
前記複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段と、
前記位置ずれが補正された前記複数の断層面投影画像から、前記断層面における注目座標位置の画素値を算出することにより、前記断層面の断層画像を生成する画素値算出手段とを備えたことを特徴とする断層画像生成装置。
【請求項２】
前記画素値算出手段は、前記位置ずれの補正前の前記複数の断層面投影画像に基づいて、補正前断層画像を生成する手段であり、
前記位置ずれ補正手段は、前記補正前断層画像と前記複数の断層面投影画像のそれぞれとの位置ずれを検出し、該検出した位置ずれに基づいて、前記複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する手段である請求項１記載の断層画像生成装置。
【請求項３】
前記位置ずれ補正手段は、前記位置ずれが補正された前記複数の断層面投影画像から生成された断層画像と、前記複数の断層面投影画像のそれぞれとの新たな位置ずれを検出し、該検出した新たな位置ずれに基づいて、前記複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する手段であり、
前記画素値算出手段は、前記新たな位置ずれが補正された前記複数の断層面投影画像から新たな前記断層画像を生成する手段である請求項２記載の断層画像生成装置。
【請求項４】
前記位置ずれ補正手段および前記画素値算出手段は、前記新たな断層画像に基づく前記新たな位置ずれの検出、該検出した新たな位置ずれに基づく、前記複数の断層面投影画像間の位置ずれの補正、および前記新たな位置ずれが補正された前記複数の断層面投影画像からの前記新たな前記断層画像の生成を、前記新たな位置ずれが収束するまで繰り返す手段である請求項３記載の断層画像生成装置。
【請求項５】
前記位置ずれ補正手段は、前記断層面における局所領域毎に前記位置ずれを検出し、該検出した位置ずれに基づいて、前記複数の断層面投影画像間の位置ずれを前記局所領域毎に補正する手段である請求項１から４のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項６】
前記位置ずれ補正手段は、前記断層面における局所領域毎に前記位置ずれを検出し、該局所的な位置ずれに基づいて、前記複数の断層面投影画像間の大局的な位置ずれを検出し、該大局的な位置ずれに基づいて、前記複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する手段である請求項１から４のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項７】
前記位置ずれ補正手段は、前記大局的な位置ずれを補正した後の前記断層面における局所領域毎にさらなる前記位置ずれを検出し、該さらなる位置ずれに基づいて、前記複数の断層面投影画像間の位置ずれを前記局所領域毎に補正する手段である請求項６記載の断層画像生成装置。
【請求項８】
前記位置ずれ補正手段は、前記複数の断層面投影画像の複数の画素値のうち、外れ値となる画素値を除外して、あるいは該外れ値となる画素値の重み付けを小さくして、前記複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する手段である請求項１から７のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項９】
前記画素値投影手段は、前記複数の線源位置のそれぞれにおいて、該各線源位置と前記断層面上の画素位置とを結ぶ直線と交差する前記対応する投影画像の座標位置における画素値を、該直線上に位置する前記断層面上の画素位置の画素値に投影する手段である請求項１から８のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項１０】
前記画素値投影手段は、前記複数の線源位置のそれぞれにおいて、該各線源位置と前記対応する投影画像上の画素位置とを結ぶ直線と交差する前記断層面上の座標位置に、前記直線上に位置する前記投影画像の画素位置における画素値を投影する手段である請求項１から８のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項１１】
前記画素値算出手段は、前記断層面における前記注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲に投影された、前記位置ずれが補正された前記複数の断層面投影画像の複数の画素値に基づいて、前記注目座標位置の画素値を算出することにより、前記断層面の断層画像を生成する手段である請求項１から１０のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項１２】
前記画素値算出手段は、前記位置ずれが補正された前記複数の断層面投影画像の画素値に対して回帰分析を行って、前記注目座標位置の画素値を算出する手段である請求項１１記載の断層画像生成装置。
【請求項１３】
前記画素値算出手段は、前記回帰分析を行って、前記断層面における断層画像を表す回帰曲面を生成し、該回帰曲面を所望とするサンプリング間隔によりサンプリングして、前記断層面における画素位置の画素値を算出することにより前記断層画像を生成する手段である請求項１２記載の断層画像生成装置。
【請求項１４】
前記サンプリング間隔は、前記投影画像のサンプリング間隔と異なる請求項１３記載の断層画像生成装置。
【請求項１５】
前記画素値算出手段は、表示された前記断層画像における注目領域のサイズの変更指示を受け付けた場合、前記回帰曲面における前記注目領域に対応する領域のサンプリング間隔を、前記変更指示に応じて変更して、該注目領域の断層画像を生成する手段である請求項１３または１４記載の断層画像生成装置。
【請求項１６】
前記画素値算出手段は、前記回帰分析を行う際に、前記注目座標位置の画素値の鮮鋭度を変更する手段である請求項１２から１５のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項１７】
前記画素値算出手段は、前記撮影時の撮影条件および前記投影画像に含まれる前記被写体の構造の少なくとも一方の情報に応じて、前記鮮鋭度の変更の程度を変更する手段である請求項１６記載の断層画像生成装置。
【請求項１８】
前記画素値算出手段は、前記注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲に投影された前記投影画像の複数の画素値のうち、外れ値となる画素値を除外して、あるいは該外れ値となる画素値の重み付けを小さくして、前記注目座標位置の画素値を算出する手段である請求項１１から１７のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項１９】
前記画素値投影手段は、前記投影画像の低周波成分を除去し、該低周波成分が除去された前記投影画像の画素値を、前記断層面上の座標位置に投影する手段である請求項１から１８のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項２０】
前記画素値投影手段は、特定の線源位置に対応する前記投影画像上の注目座標位置の２次元座標と、該投影画像上の注目座標位置の画素値が投影される前記断層面上の座標位置の２次元座標とが一致するように、前記特定の線源位置と前記投影画像上の注目座標位置との位置関係に基づいて、前記投影画像上の注目座標位置の画素値が投影される前記断層面上の座標位置を補正し、前記複数の投影画像の画素値を前記断層面上の補正された座標位置に投影して、前記複数の断層面投影画像を取得する手段である請求項１から１９のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項２１】
前記画像取得手段は、前記特定の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射することにより撮影された、前記被写体の放射線画像を取得する手段であり、
前記画素値算出手段は、前記補正された座標位置に前記投影画像の画素値が投影された前記断層面における前記注目座標位置の画素値を算出することにより前記断層画像を生成する手段であり、
前記放射線画像および前記断層画像を表示する表示手段をさらに備えた請求項２０記載の断層画像生成装置。
【請求項２２】
前記画素値投影手段および前記画素値算出手段は、前記被写体の複数の断層面における前記断層画像を生成する手段であり、
前記複数の断層画像から擬似画像を生成する擬似画像生成手段をさらに備えた請求項１から２１のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項２３】
前記画素値算出手段は、前記注目座標位置の画素値と、該注目座標位置に対応する前記投影画像の座標位置における画素値との差に基づく重みづけ係数を算出し、前記投影画像の前記複数の画素値および前記重みづけ係数に基づいて、前記注目座標位置の画素値の算出を再度行って、前記注目座標位置の新たな画素値を算出する手段である請求項１から２２のいずれか１項記載の断層画像生成装置。
【請求項２４】
前記画素値算出手段は、前記注目座標位置の前記新たな画素値を用いた新たな重みづけ係数の算出、および前記投影画像の前記複数の画素値および前記新たな重みづけ係数に基づく前記注目座標位置の新たな画素値の再度の算出を繰り返す手段である請求項２３記載の断層画像生成装置。
【請求項２５】
放射線源を検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において被写体に放射線を照射することにより撮影された、前記複数の線源位置のそれぞれに対応する複数の投影画像を取得し、
前記複数の投影画像の画素値を保持しつつ、前記複数の投影画像のそれぞれについての撮影時の前記線源位置と前記検出手段との位置関係に基づいて、前記複数の投影画像の画素値を前記被写体の所望とする断層面上の座標位置に投影して、前記複数の投影画像のそれぞれに対応する断層面投影画像を取得し、
前記複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正し、
前記位置ずれが補正された前記複数の断層面投影画像から、前記断層面における注目座標位置の画素値を算出することにより、前記断層面の断層画像を生成することを特徴とする断層画像生成方法。
【請求項２６】
放射線源を検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において被写体に放射線を照射することにより撮影された、前記複数の線源位置のそれぞれに対応する複数の投影画像を取得する手順と、
前記複数の投影画像の画素値を保持しつつ、前記複数の投影画像のそれぞれについての撮影時の前記線源位置と前記検出手段との位置関係に基づいて、前記複数の投影画像の画素値を前記被写体の所望とする断層面上の座標位置に投影して、前記複数の投影画像のそれぞれに対応する断層面投影画像を取得する手順と、
前記複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する手順と、
前記位置ずれが補正された前記複数の断層面投影画像から、前記断層面における注目座標位置の画素値を算出することにより、前記断層面の断層画像を生成する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする断層画像生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の線源位置のそれぞれにおいて被写体を撮影して複数の投影画像を取得し、複数の投影画像から断層画像を生成する断層画像生成装置、方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線、ガンマ線等の放射線を用いた放射線画像撮影装置において、患部をより詳しく観察するために、放射線源を移動させて複数の線源位置から被写体に放射線を照射して撮影を行い、これにより取得した複数の投影画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を生成するトモシンセシス撮影が提案されている。トモシンセシス撮影では、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、放射線源を放射線検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させたりして、複数の線源位置において被写体を撮影することにより複数の投影画像を取得し、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの投影画像を再構成して断層画像を生成する。
【０００３】
このようなトモシンセシス撮影を行う場合には、撮影により取得した複数の投影画像を再構成する際に、各投影画像の位置合わせが必要となる。このため、放射線源の移動範囲を撮影回数（ショット数）によって等分したり、３次元座標が既知の物体を撮影してキャリブレーションを行ったりすることにより、各撮影における線源位置を算出し、算出した線源位置の情報を用いて、複数の投影画像を再構成する手法が提案されている。
【０００４】
しかしながら、これらの手法では、撮影時の振動あるいは機械的なずれ等の装置誤差の影響により、放射線源を算出された通りの線源位置に正確に移動させることは困難である。このため、撮影時の線源位置は算出された線源位置とずれることとなる。このずれの影響により、対象物の投影位置を精度よく位置合わせすることができず、その結果、断層画像の画質が劣化する。
【０００５】
また、このようなトモシンセシス撮影を行う放射線撮影装置では、１回の撮影開始指示に基づいて、被写体の複数の画像を撮影することから、撮影開始から撮影終了までの撮影時間として数秒を要し、この撮影時間内に被写体が動いてしまう場合がある。このような被写体の動きである体動が発生すると、再構成時に対象物の投影位置を精度よく位置合わせすることができず、その結果、断層画像の画質が劣化する。
【０００６】
このため、トモシンセシス撮影時に、被写体あるいは被写体を載置する撮影台にマーカを付与し、被写体とともにマーカを撮影することにより、マーカ像が含まれる複数の投影画像を取得することが行われている（特許文献１参照）。特許文献１の手法によれば、マーカの位置情報を用いて、投影画像毎に正確な線源位置およびマーカ位置を算出し、算出した線源位置およびマーカ位置を用いて投影画像を再構成することにより、線源位置のずれの影響を解消することができる。
【０００７】
また、トモシンセシス撮影中に順次取得される複数の放射線画像をモニタに表示することにより、操作者に体動を確認させ、体動が発生した場合に再撮影を行わせる手法も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−０２００２３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９４２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一方、トモシンセシス撮影により取得された複数の投影画像を、アフィン変換等の周知の位置合せ手法を用いて位置合わせすることにより、装置誤差および体動の影響を除去して断層画像を生成することが考えられる。しかしながら、装置誤差および体動の影響は、被写体内において３次元的にかつ非線形に発生するため、複数の投影画像をアフィン変換等により単純に平行移動、回転および拡大縮小するのみでは、断層画像から装置誤差および体動の影響を除去することは困難である。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、トモシンセシス撮影等、複数の線源位置において複数の投影画像から断層画像を生成するに際し、装置誤差および体動の影響を除去して、断層画像の画質をより向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による断層画像生成装置は、放射線源を検出手段に対して相対的に移動させ、放射線源の移動による複数の線源位置において被写体に放射線を照射することにより撮影された、複数の線源位置のそれぞれに対応する複数の投影画像を取得する画像取得手段と、
複数の投影画像の画素値を保持しつつ、複数の投影画像のそれぞれについての撮影時の線源位置と検出手段との位置関係に基づいて、複数の投影画像の画素値を被写体の所望とする断層面上の座標位置に投影して、複数の投影画像のそれぞれに対応する断層面投影画像を取得する画素値投影手段と、
複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段と、
位置ずれが補正された複数の断層面投影画像から、断層面における注目座標位置の画素値を算出することにより、断層面の断層画像を生成する画素値算出手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
「放射線源を検出手段に対して相対的に移動させ」るとは、放射線源のみを移動する場合、検出手段のみを移動する場合、および放射線源と検出手段との双方を移動する場合のいずれをも含む。
【００１３】
なお、投影画像および断層面の断層画像は、所定のサンプリング間隔にて２次元状に離散的に配置された複数の画素からなるものであり、所定のサンプリング間隔となる格子点に画素が配置される。本発明における「画素位置」とは、投影画像および断層画像において、画像として画素値が配置される格子点となる位置を意味する。一方、「座標位置」とは、画像として画素が配置される格子点、すなわち画素位置を含むが、格子点の間にある、画像として画素値が配置されない位置をも含む。したがって、「座標位置」とは、画素位置のみならず、画素位置の間の位置をも含む。
【００１４】
また、投影される複数の投影画像は、取得した複数の投影画像の全てであってもよく、複数の投影画像のうちの２以上の一部の投影画像であってもよい。
【００１５】
「所望とする断層面」とは、断層画像を生成する対象となる被写体の断層面を意味する。
【００１６】
「複数の投影画像の画素値を保持しつつ」とは、投影画像の画素値を変更しないことを意味する。なお、本発明においては、投影画像の画素位置における画素値を断層面上の座標位置に投影できない場合がある。すなわち、線源位置と検出手段との位置関係によっては、断層面上の座標位置に対応する投影画像の画素値が、投影画像の画素位置に存在せず、画素位置の間の座標位置に存在することとなる場合がある。このような場合には、投影画像において断層面上に投影される座標位置の画素値は、例えばその座標位置の周囲にある画素位置の画素値を補間することにより算出すればよい。このような場合においても、補間により算出された画素値は投影画像の画素値であることから、補間により算出された投影画像の画素値を保持しつつ、断層面上の座標位置に投影すればよい。
【００１７】
「断層面における注目座標位置」とは、断層面の断層画像を生成するに際し、画素値を算出する対象となる座標位置を意味する。したがって、断層面における注目座標位置を逐次変更して注目座標位置における画素値を算出することにより、その断層面における断層画像を生成することができる。
【００１８】
なお、本発明による断層画像生成装置においては、画素値算出手段を、位置ずれの補正前の複数の断層面投影画像に基づいて、補正前断層画像を生成する手段とし、
位置ずれ補正手段を、補正前断層画像と複数の断層面投影画像のそれぞれとの位置ずれを検出し、検出した位置ずれに基づいて、複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する手段としてもよい。
【００１９】
この場合、位置ずれ補正手段を、位置ずれが補正された複数の断層面投影画像から生成された断層画像と、複数の断層面投影画像のそれぞれとの新たな位置ずれを検出し、検出した新たな位置ずれに基づいて、複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する手段とし、
画素値算出手段を、新たな位置ずれが補正された複数の断層面投影画像から新たな断層画像を生成する手段としてもよい。
【００２０】
またこの場合、位置ずれ補正手段および画素値算出手段を、新たな断層画像に基づく新たな位置ずれの検出、検出した新たな位置ずれに基づく、複数の断層面投影画像間の位置ずれの補正、および新たな位置ずれが補正された複数の断層面投影画像からの新たな断層画像の生成を、新たな位置ずれが収束するまで繰り返す手段としてもよい。
【００２１】
「収束するまで繰り返す」とは、新たな位置ずれが補正された複数の断層面投影画像と新たな断層画像との位置ずれが、予め定められた値以下となるまで繰り返すことを意味する。
【００２２】
また、本発明による断層画像生成装置においては、位置ずれ補正手段を、断層面における局所領域毎に位置ずれを検出し、検出した位置ずれに基づいて、複数の断層面投影画像間の位置ずれを局所領域毎に補正する手段としてもよい。
【００２３】
また、本発明による断層画像生成装置においては、位置ずれ補正手段を、断層面における局所領域毎に位置ずれを検出し、局所的な位置ずれに基づいて、複数の断層面投影画像間の大局的な位置ずれを検出し、大局的な位置ずれに基づいて、複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する手段としてもよい。
【００２４】
この場合、位置ずれ補正手段を、大局的な位置ずれを補正した後の断層面における局所領域毎にさらなる位置ずれを検出し、さらなる位置ずれに基づいて、複数の断層面投影画像間の位置ずれを局所領域毎に補正する手段としてもよい。
【００２５】
「局所領域」とは、断層面における注目画素周辺の領域であり、例えば注目画素の周辺の５×５画素、あるいは１０×１０画素等の大きさの領域とすることができる。なお、局所領域の大きさとしてはこれに限定されるものではなく、任意の大きさとすることができる。
【００２６】
「大局的」とは、局所領域を含むより広い範囲を意味し、例えば、断層面投影画像の全範囲であってもよく、例えば１０程度の複数の局所領域を含む範囲であってもよい。
【００２７】
また、本発明による断層画像生成装置においては、位置ずれ補正手段を、複数の断層面投影画像の複数の画素値のうち、外れ値となる画素値を除外して、あるいは外れ値となる画素値の重み付けを小さくして、複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する手段としてもよい。
【００２８】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値投影手段を、複数の線源位置のそれぞれにおいて、各線源位置と断層面上の画素位置とを結ぶ直線と交差する対応する投影画像の座標位置における画素値を、直線上に位置する断層面上の画素位置の画素値に投影する手段としてもよい。
【００２９】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値投影手段を、複数の線源位置のそれぞれにおいて、各線源位置と対応する投影画像上の画素位置とを結ぶ直線と交差する断層面上の座標位置に、直線上に位置する投影画像の画素位置における画素値を投影する手段としてもよい。
【００３０】
この場合、断層面上の座標位置の間隔を、断層面上の画素位置の間隔よりも小さいものとしてもよい。
【００３１】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値算出手段を、断層面における注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲に投影された、位置ずれが補正された複数の断層面投影画像の複数の画素値に基づいて、注目座標位置の画素値を算出することにより、断層面の断層画像を生成する手段としてもよい。
【００３２】
「注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲」とは、注目画素位置を含む、注目画素位置の周囲におけるあらかじめ定められた数の座標位置または画素位置を含む範囲を意味する。例えば、注目画素位置を中心とした３×３の数の座標位置または画素位置の範囲、５×５の数の座標位置または画素位置の範囲等を、注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲とすることができる。なお、あらかじめ定められた範囲の大きさは、固定された値であってもよく、操作者の入力により任意の値に変更できるものであってもよい。
【００３３】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値算出手段を、位置ずれが補正された複数の断層面投影画像の画素値に対して回帰分析を行って、注目座標位置の画素値を算出する手段としてもよい。
【００３４】
「回帰分析」とは、多変量の関係を解析する統計的な手法である。ここで、観測点上での観測値が、真の値に対してノイズが含まれて観測されたとする。回帰分析は、真の値をあらゆる観測点において求める逆問題を、最小二乗法、移動平均法およびカーネルを用いた回帰等で解く手法である。本発明においては、断層面上の投影画像の画素値が投影された座標位置を観測点、観測点の画素値を観測値とし、注目座標位置における画素値を真の値として、注目座標位置における画素値を算出することとなる。
【００３５】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値算出手段を、回帰分析を行って、断層面における断層画像を表す回帰曲面を生成し、回帰曲面を所望とするサンプリング間隔によりサンプリングして、断層面における画素位置の画素値を算出し、断層画像を生成する手段としてもよい。
【００３６】
この場合、サンプリング間隔を、投影画像のサンプリング間隔と異なるものとしてもよい。
【００３７】
ここで、回帰曲面のサンプリング間隔を変更することにより、断層画像の解像度を変更することができる。例えば、サンプリング間隔が小さいほど、断層画像の解像度は高くなる。「所望とするサンプリング間隔」とは、必要とされる解像度の断層画像が得られる、画素の間隔を意味する。なお、所望とするサンプリング間隔は、固定された値であってもよく、操作者の入力により任意の値に変更できるものであってもよい。
【００３８】
「投影画像のサンプリング間隔と異なる」とは、投影画像のサンプリング間隔よりも大きい場合、および小さい場合の双方を含む。投影画像のサンプリング間隔よりも大きい場合、断層画像の解像度は投影画像の解像度よりも低くなる。逆に、投影画像のサンプリング間隔よりも小さい場合、断層画像の解像度は投影画像の解像度よりも高くなる。
【００３９】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値算出手段を表示された断層画像における注目領域のサイズの変更指示を受け付けた場合、回帰曲面における注目領域に対応する領域のサンプリング間隔を、変更指示に応じて変更して、注目領域の断層画像を生成する手段としてもよい。
【００４０】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値算出手段を、回帰分析を行う際に、注目座標位置の画素値の鮮鋭度を変更する手段としてもよい。
【００４１】
「鮮鋭度を変更する」とは、生成される断層画像に含まれるエッジを強調するように鮮鋭度を強調すること、および生成される断層画像を平滑化してノイズを低減するように鮮鋭度を低下させることの双方を含む。
【００４２】
この場合、画素値算出手段を、撮影時の撮影条件および投影画像に含まれる被写体の構造の少なくとも一方の情報に応じて、鮮鋭度の変更の程度を変更する手段としてもよい。
【００４３】
投影画像の撮影時には、検出器への到達線量が少ないほど投影画像のノイズは多くなる。また、放射線の線質が高圧であるか低圧であるか、検出手段を構成する材料の種類、あるいは撮影時における散乱線を除去するグリッドの有無によっても、投影画像に含まれるノイズ量が異なったり、得られる画像の鮮鋭度が異なったりする。「撮影条件」とは、投影画像のノイズ量および鮮鋭度に影響を与える各種条件を意味し、例えば、撮影時における検出器への到達線量、検出手段の種類、あるいはグリッドの有無を撮影条件として用いることができる。また、「被写体の構造」とは、被写体に含まれるエッジ等の構造である。
【００４４】
なお、断層画像の鮮鋭度は画像を見る医師等のユーザの好みにも依存する。このため、ユーザの好みに応じて、鮮鋭度を変更できるようにしてもよい。
【００４５】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値算出手段を、注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲に投影された投影画像の複数の画素値のうち、外れ値となる画素値を除外して、あるいは外れ値となる画素値の重み付けを小さくして、注目座標位置の画素値を算出する手段としてもよい。
【００４６】
「外れ値」とは、注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲に投影された投影画像の複数の画素値のうち、他の画素値とは値が大きく異なる画素値を意味する。ここで、「大きく異なる」とは、例えば注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲に投影された複数の画素値の平均値を算出し、その平均値から所定の閾値以上異なる値となることを意味する。
【００４７】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値投影手段を、特定の線源位置に対応する投影画像上の注目座標位置の２次元座標と、投影画像上の注目座標位置の画素値が投影される断層面上の座標位置の２次元座標とが一致するように、特定の線源位置と投影画像上の注目座標位置との位置関係に基づいて、投影画像上の注目座標位置の画素値が投影される断層面上の座標位置を補正し、複数の投影画像の画素値を断層面上の補正された座標位置に投影して、複数の断層面投影画像を取得する手段としてもよい。
【００４８】
この場合、画像取得手段を、特定の線源位置において被写体に放射線を照射することにより撮影された、被写体の放射線画像を取得する手段とし、
画素値算出手段を、補正された座標位置に投影画像の画素値が投影された断層面における注目座標位置の画素値を算出することにより断層画像を生成する手段とし、
放射線画像および断層画像を表示する表示手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００４９】
「被写体の放射線画像」とは、線源位置を移動させることなく、特定の線源位置に固定して、被写体の透過画像を取得する撮影条件により撮影を行うことにより取得される、被写体に含まれる構造物が透過された像を含む画像である。
【００５０】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値投影手段および画素値算出手段を、被写体の複数の断層面における断層画像を生成する手段とし、
複数の断層画像から擬似画像を生成する擬似画像生成手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００５１】
擬似画像は、断層画像とは異なる種類の画像を擬似的に表したものであり、複数の断層画像における対応する画素位置の画素値を単純に加算することにより、通常の放射線撮影により取得した透過画像を擬似的に表した加算断層画像を例として挙げることができる。また、加算断層画像の他、複数の断層画像における対応する画素位置の最大値を取り出すＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）法により得られる、３次元画像を擬似的に表した最大値投影画像、および最小値を取り出すｍｉｎＩＰ（Minimum Intensity Projection）法により得られる、３次元画像を擬似的に表した最小値投影画像を擬似画像として用いることができる。
【００５２】
また、本発明による断層画像生成装置においては、画素値算出手段を、注目座標位置の画素値と、注目座標位置に対応する投影画像の座標位置における画素値との差に基づく重みづけ係数を算出し、投影画像の複数の画素値および重みづけ係数に基づいて、注目座標位置の画素値の算出を再度行って、座標位置の新たな画素値を算出する手段としてもよい。
【００５３】
この場合、画素値算出手段を、注目座標位置の新たな画素値を用いた新たな重みづけ係数の算出、および投影画像の複数の画素値および新たな重みづけ係数に基づく注目座標位置の新たな画素値の再度の算出を繰り返す手段としてもよい。
【００５４】
「重みづけ係数」としては、例えば注目座標位置に対応する投影画像の座標位置における画素値との差が大きいほど、値が小さくなる係数を用いることができる。
【００５５】
注目座標位置の新たな画素値を用いた新たな重みづけ係数の算出、および投影画像の複数の画素値および新たな重みづけ係数に基づく注目座標位置の新たな画素値の再度の算出を繰り返す回数は、あらかじめ定められたものであってもよく、注目座標位置の新たな画素値と、注目座標位置に対応する投影画像の座標位置における画素値との差があらかじめ定められたしきい値より小さくなる等の特定の収束条件を満足するまで繰り返すようにしてもよい。
【００５６】
本発明による断層画像生成方法は、放射線源を検出手段に対して相対的に移動させ、放射線源の移動による複数の線源位置において被写体に放射線を照射することにより撮影された、複数の線源位置のそれぞれに対応する複数の投影画像を取得し、
複数の投影画像の画素値を保持しつつ、複数の投影画像のそれぞれについての撮影時の線源位置と検出手段との位置関係に基づいて、複数の投影画像の画素値を被写体の所望とする断層面上の座標位置に投影して、複数の投影画像のそれぞれに対応する断層面投影画像を取得し、
複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正し、
位置ずれが補正された複数の断層面投影画像から、断層面における注目座標位置の画素値を算出することにより、断層面の断層画像を生成することを特徴とするものである。
【００５７】
なお、本発明による断層画像生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００５８】
本発明によれば、複数の投影画像の画素値を保持しつつ、複数の投影画像のそれぞれについての撮影時の線源位置と検出手段との位置関係に基づいて、複数の投影画像の画素値が被写体の所望とする断層面上の座標位置に投影されて、複数の投影画像のそれぞれに対応する断層面投影画像が生成される。そして、複数の断層面投影画像間の位置ずれが補正され、位置ずれが補正された複数の断層面投影画像から、断層面の断層画像が生成される。このように、本発明においては、断層画像が生成される断層面に投影された断層面投影画像の位置ずれを補正するようにしたため、３次元的に発生する装置誤差および体動の影響を、断層面上の２次元的な位置ずれとしてのみ考慮すればよいこととなる。したがって、その断層面において装置誤差および体動に起因する位置ずれを効果的に除去することができ、その結果、断層画像の画質をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態による断層画像生成装置を適用した放射線画像撮影装置の概略構成図
【図２】放射線画像撮影装置を図１の矢印Ａ方向から見た図
【図３】第１の実施形態において、コンピュータに断層画像生成プログラムをインストールすることにより実現された断層画像生成装置の概略構成を示す図
【図４】投影画像の取得を説明するための図
【図５】第１の実施形態における画素値の投影を説明するための図
【図６】投影画像の画素値の補間を説明するための図
【図７】第１の実施形態において、断層面に投影された画素値を示す図
【図８】位置ずれがない場合における複数の断層面投影画像を示す図
【図９】位置ずれがある場合における複数の断層面投影画像を示す図
【図１０】外れ値を含めた回帰曲線（回帰曲面）の生成を説明するための図
【図１１】外れ値を除去した回帰曲線（回帰曲面）の生成を説明するための図
【図１２】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１３】第２の実施形態における画素値の投影を説明するための図
【図１４】第２の実施形態において、断層面に投影された画素値を示す図
【図１５】断層面上の構造物の位置と、放射線検出器上に投影される構造物との位置関係を示す図
【図１６】断層画像と放射線画像とにおける構造物の位置の相違を示す図
【図１７】第４の実施形態において、コンピュータに断層画像生成プログラムをインストールすることにより実現された断層画像生成装置の概略構成を示す図
【図１８】第５の実施形態における位置ずれ補正を説明するための図
【図１９】第５の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図２０】断層面を複数の局所領域に分割した状態を示す図
【図２１】拡大された注目領域を表示部に表示した状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００６０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による断層画像生成装置を適用した放射線画像撮影装置の概略構成図、図２は放射線画像撮影装置を図１の矢印Ａ方向から見た図である。放射線画像撮影装置１は、乳房のトモシンセシス撮影を行って断層画像を生成するために、異なる撮影方向となる複数の線源位置から乳房Ｍ（以下、被写体Ｍとする場合もあるものとする）を撮影して、複数の放射線画像、すなわち投影画像を取得するマンモグラフィ撮影装置である。図１に示すように放射線画像撮影装置１は、撮影部１０、撮影部１０に接続されたコンピュータ２、並びにコンピュータ２に接続された表示部３および入力部４を備えている。
【００６１】
撮影部１０は、不図示の基台に対して回転軸１１により連結されたアーム部１２を備えている。アーム部１２の一方の端部には撮影台１３が、その他方の端部には撮影台１３と対向するように放射線照射部１４が取り付けられている。アーム部１２は、放射線照射部１４が取り付けられた端部のみを回転することが可能なように構成されており、これにより、撮影台１３を固定して放射線照射部１４のみを回転することが可能となっている。なお、アーム部１２の回転は、コンピュータ２により制御される。
【００６２】
撮影台１３の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５（検出手段）が備えられている。また、撮影台１３の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００６３】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録および読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフすることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００６４】
放射線照射部１４の内部には、Ｘ線源１６（放射線源）が収納されている。Ｘ線源１６からＸ線を照射するタイミングと、Ｘ線源１６におけるＸ線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）とは、コンピュータ２により制御される。
【００６５】
また、アーム部１２には、撮影台１３の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１７、圧迫板１７を支持する支持部１８、および支持部１８を図１、２の上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。
【００６６】
表示部３は、ＣＲＴ、液晶モニタ等の表示装置であり、後述するように取得された投影画像、および生成された断層画像の他、操作に必要なメッセージ等を表示する。なお、表示部３は音声を出力するスピーカを内蔵するものであってもよい。
【００６７】
入力部４はキーボード、マウスあるいはタッチパネル方式の入力装置からなり、操作者による放射線画像撮影装置１の操作を受け付ける。また、トモシンセシス撮影を行うために必要な、撮影条件等の各種情報の入力および情報の修正の指示も受け付ける。本実施形態においては、操作者が入力部４から入力した情報に従って、放射線画像撮影装置１の各部が動作する。
【００６８】
コンピュータ２には、断層画像生成プログラムがインストールされている。本実施形態においては、コンピュータは、操作者が直接操作するワークステーションあるいはパソコンでもよいし、それらとネットワークを介して接続されたサーバコンピュータでもよい。断層画像生成プログラムは、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータにインストールされる。もしくは、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、あるいはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じてコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。
【００６９】
図３はコンピュータ２に断層画像生成プログラムをインストールすることにより実現された断層画像生成装置の概略構成を示す図である。図３に示すように、断層画像生成装置は、標準的なコンピュータの構成として、ＣＰＵ２１、メモリ２２およびストレージ２３を備えている。
【００７０】
ストレージ２３は、ハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスからなり、放射線画像撮影装置１の各部を駆動するためのプログラムおよび断層画像生成プログラムを含む各種情報が記憶されている。また、トモシンセシス撮影により取得された投影画像および後述するように生成された断層画像も記憶される。
【００７１】
メモリ２２には、各種処理をＣＰＵ２１に実行させるために、ストレージ２３に記憶されたプログラム等が一時的に記憶される。断層画像生成プログラムは、ＣＰＵ２１に実行させる処理として、放射線画像撮影装置１にトモシンセシス撮影を行わせて、乳房Ｍの複数の投影画像を取得する画像取得処理、複数の投影画像の画素値を保持しつつ、複数の投影画像のそれぞれについての撮影時のＸ線源１６の位置と放射線検出器１５との位置関係に基づいて、複数の投影画像の画素値を被写体である乳房Ｍの所望とする断層面上の座標位置に投影して、複数の投影画像のそれぞれに対応する断層面投影画像を取得する画素値投影処理、複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正する位置ずれ補正処理、および位置ずれが補正された複数の断層面投影画像から、断層面における注目座標位置の画素値を算出することにより、断層面の断層画像を生成する断層画像生成処理を規定している。
【００７２】
そして、ＣＰＵ２１が断層画像生成プログラムに従いこれらの処理を実行することで、コンピュータ２は、画像取得部３１、画素値投影部３２、位置ずれ補正部３３および画素値算出部３４として機能する。なお、コンピュータ２は、画像取得処理、画素値投影処理および画素値算出処理をそれぞれ行うＣＰＵを備えるものであってもよい。
【００７３】
画像取得部３１は、アーム部１２を回転軸１１の周りに回転させることによりＸ線源１６を移動させ、Ｘ線源１６の移動による複数の線源位置において被写体である乳房ＭにＸ線を照射し、乳房Ｍを透過したＸ線を放射線検出器１５により検出して、複数の線源位置における複数の投影画像Ｇｉ（ｉ＝１〜ｎ、ｎは線源位置の数）を取得する。図４は投影画像Ｇｉの取得を説明するための図である。図４に示すように、Ｘ線源１６をＳ１、Ｓ２、・・・、Ｓｎの各線源位置に移動し、各線源位置においてＸ線源１６を駆動して乳房ＭにＸ線を照射し、乳房Ｍを透過したＸ線を放射線検出器１５により検出することにより、各線源位置Ｓ１〜Ｓｎに対応して、投影画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、Ｇｎが取得される。取得された複数の投影画像Ｇｉはストレージ２３に保存される。なお、断層画像生成プログラムとは別個のプログラムにより複数の投影画像Ｇｉを取得してストレージ２３に保存するようにしてもよい。この場合、画像取得部３１は、ストレージ２３に保存された複数の投影画像Ｇｉを、画素値投影処理および画素値算出処理のためにストレージ２３から読み出すものとなる。
【００７４】
なお、本実施形態においては、ストレージ２３に保存した複数の投影画像Ｇｉの全てを読み出して、画素値投影処理および画素値算出処理に用いてもよく、複数の投影画像Ｇｉのうちの、あらかじめ定められた２以上の数の投影画像Ｇｉを読み出して、画素値投影処理および画素値算出処理に用いてもよい。
【００７５】
画素値投影部３２は、画像取得部３１が取得した複数の投影画像の画素値を保持しつつ、乳房Ｍの所望とする断層面上の座標位置に、投影画像の画素値を投影する。図５は第１の実施形態における画素値の投影を説明するための図である。なお、図５においては、線源位置Ｓｉにおいて取得された投影画像Ｇｉを、乳房Ｍの所望とする断層面Ｔｊ（ｊ＝１〜ｍ：ｍは断層面の数）に投影する場合について説明する。
【００７６】
ここで、投影画像Ｇｉおよび断層面Ｔｊにおいて後述するように生成される断層画像は、所定のサンプリング間隔にて２次元状に離散的に配置された複数の画素からなるものであり、所定のサンプリング間隔となる格子点に画素が配置される。図５および後述する図１３においては、投影画像Ｇｉおよび断層面Ｔｊに直交する短い線分が、画素の区切り位置を示す。したがって、図５および後述する図１３においては、画素の区切り位置の中央の位置が格子点である画素位置となる。第１の実施形態においては、図５に示すように、線源位置Ｓｉと断層面Ｔｊ上の画素位置とを結ぶ直線と交差する投影画像Ｇｉの画素値を、対応する直線上に位置する断層面Ｔｊ上の画素位置の画素値に投影する。
【００７７】
ここで、線源位置Ｓｉの座標を（ｓｘｉ、ｓｙｉ、ｓｚｉ）、断層面Ｔｊにおける画素位置の座標をＴｊ（ｔｘ，ｔｙ，ｔｚ）とすると、投影画像Ｇｉ上の座標位置Ｐｉの座標（ｐｘｉ，ｐｙｉ）は、下記の式（１）により表される。なお、本実施形態においては、放射線検出器１５の検出面に垂直な方向にｚ軸を、放射線検出器１５の検出面においてＸ線源１６が移動する方向と平行な方向にｙ軸を、ｙ軸に直交する方向にｘ軸をそれぞれ設定するものとする。
【００７８】
ｐｘｉ＝（ｔｘ×ｓｚｉ−ｓｘｉ×ｔｚ）／（ｓｚｉ−ｔｚ）
ｐｙｉ＝（ｔｙ×ｓｚｉ−ｓｙｉ×ｔｚ）／（ｓｚｉ−ｔｚ）      （１）
なお、投影画像Ｇｉ上の座標位置Ｐｉは、投影画像Ｇｉの画素位置とならない場合がある。例えば、図６に示すように、投影画像Ｇｉ上の座標位置Ｐｉが、投影画像Ｇｉ上の４つの画素位置Ｏ１〜Ｏ４の間に位置する場合がある。この場合、図６に示すように、座標位置Ｐｉに最も近い位置にある投影画像Ｇｉの４つ画素位置Ｏ１〜Ｏ４における画素値を用いた補間演算を行い、座標位置Ｐｉの画素値を算出し、算出した画素値を断層面Ｔｊ上の画素位置Ｔｊ（ｔｘ，ｔｙ，ｔｚ）に投影すればよい。なお、補間演算としては、座標位置Ｐｉと４つの画素位置との距離に応じて４つの画素位置の画素値に重み付けをする線形補間演算の他、座標位置Ｐｉの周囲におけるより多くの画素位置の画素値を用いた非線形のバイキュービック補間演算、およびＢ−スプライン補間演算等の任意の手法を用いることができる。また、補間演算の他、座標位置Ｐｉに最も近い画素位置の画素値を座標位置Ｐｉの画素値として用いるようにしてもよい。
【００７９】
画素値投影部３２は、全ての線源位置Ｓｉについて、投影画像Ｇｉの画素値を断層面Ｔｊに投影する。これにより、図７に示すように、断層面Ｔｊ上の各画素位置には、投影画像の数に対応するｎ個の画素値が投影されることとなる。なお、図７においては、各画素位置に５つの投影画像の画素値が投影された状態を示している。また、断層面Ｔｊ上には、投影した各投影画像Ｇｉに対応して、各投影画像Ｇｉの画素値からなる画像が生成されることとなる。本実施形態においては、断層面Ｔｊにおける投影画像Ｇｉのそれぞれの画素値からなる画像を断層面投影画像ＴＧｉと称するものとする。また、図７および後述する図８，９，１０，１１，１４，１８においては、断層面Ｔｊに直交する短い線分が、画素の区切り位置を示し、画素の区切り位置の中央の位置が格子点である画素位置を示す。
【００８０】
位置ずれ補正部３３は、複数の断層面投影画像ＴＧｉ間の位置ずれを補正する。ここで、Ｘ線源１６を複数の線源位置Ｓｉに移動しての撮影中において、装置誤差または乳房Ｍの体動が発生しなかった場合、複数の断層面投影画像ＴＧｉの画素値は、図８に示すように略一致する。しかしながら、装置誤差または体動が発生すると、装置誤差または体動が発生した際に撮影された投影画像に対応する断層面投影画像は、図９に示すように、他の断層面投影画像と対応する画素位置がずれることとなる。位置ずれ補正部３３は、複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置が一致するように、複数の断層面投影画像ＴＧｉ間の位置ずれを補正する。具体的には、位置ずれ補正部３３は、ＳＩＦＴ(Scale-Invariant Feature Transform)あるいはＳＵＲＦ(Speeded Up Robust Features)等のアルゴリズムを用いて、各断層面投影画像ＴＧｉに含まれる、エッジ、エッジの交点およびエッジの角部等の特徴点を検出し、検出した特徴点を一致させるように、各断層面投影画像ＴＧｉを変換することにより、位置ずれを補正する。これにより、複数の断層面投影画像ＴＧｉは、図８に示すように位置ずれが補正されて、複数の断層面投影画像ＴＧｉにおける画素値の分布が略一致することとなる。
【００８１】
ここで、ＳＩＦＴとは、特徴点において画像の回転およびスケール変化に対して不変な特徴量を記述し、記述した特徴量に基づいて、複数の画像の位置合わせを行う手法である。ＳＵＲＦとは、ＳＩＦＴにおいて行われる処理を近似処理に置き換えることにより、より高速に位置合わせを行う手法である。なお、本実施形態において行われる位置ずれ補正処理は、ＳＩＦＴまたはＳＵＲＦに限定されるものではなく、任意の手法を用いることができる。
【００８２】
画素値算出部３４は、複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれの補正後、断層面Ｔｊ上の各画素値を算出することにより、断層面Ｔｊにおける断層画像を生成する。具体的には、画素値の算出の対象となる注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲に投影された投影画像の複数の画素値に基づいて、注目座標位置の画素値を算出する。なお、注目座標位置は断層面Ｔｊ上の画素位置となる場合がある。第１の実施形態においては、断層面Ｔｊ上の画素位置に投影画像Ｇｉの画素値が投影されているが、注目座標位置の画素値の算出に際しては、注目座標位置に投影された画素値を使用してもよく、使用しなくてもよい。以下、注目座標位置の画素値の算出について説明する。
【００８３】
画素値投影部３２が断層面Ｔｊに投影した投影画像Ｇｉの画素値は、互いに近い位置にあるほど同じ値となる傾向がある。このため、画素値算出部３４は、断層面Ｔｊ上に投影した画素値が滑らかに連続するように、鮮鋭度を変更する処理を行う。本実施形態においては、断層面Ｔｊに投影した画素値に対して平滑化フィルタによるフィルタリング処理を行う。具体的には、注目座標位置を中心とする３×３あるいは５×５等のあらかじめ定められた範囲の画素位置の画素値に対して、例えばガウシアンフィルタによるフィルタリング処理を行う。これにより、注目座標位置およびその周囲の画素において、画素値が滑らかに連続するため、断層面Ｔｊ上に投影した画素値において、投影画像Ｇｉに含まれていた量子ノイズ等のノイズを抑制することができる。
【００８４】
なお、上記あらかじめ定められた範囲の大きさは、固定値としてストレージ２３に保存しておけばよい。また、操作者による入力部４からの入力により、任意の値に変更できるようにしてもよい。この場合、操作者による入力部４からの入力により、ストレージ２３に保存されたあらかじめ定められた範囲の大きさの値が書き換えられて、あらかじめ定められた範囲の大きさが変更されることとなる。
【００８５】
また、ガウシアンフィルタのフィルタサイズを変更することにより、平滑化の程度、すなわちノイズ抑制の程度を変更することができる。具体的には、フィルタサイズを大きくして注目座標位置を中心とするフィルタリングの範囲を大きくするほど、よりノイズを抑制することができる。ここで、投影画像Ｇｉを撮影する際、放射線検出器１５に到達するＸ線量が少ないほど投影画像Ｇｉに含まれるノイズが多くなり、その結果、断層面Ｔｊに投影される画素値のノイズが多くなる。また、Ｘ線の線質、すなわちＸ線が高圧であるか低圧であるかによっても、投影画像Ｇｉに含まれるノイズの量が変化する。また、撮影時に使用される放射線検出器１５の種類によっても、投影画像Ｇｉに含まれるノイズの量が変化する。さらに、投影画像Ｇｉの撮影時には被写体ＭにおけるＸ線の散乱線の影響を防止するために、放射線検出器１５と被写体Ｍの間に、散乱線除去グリッドを配置する場合がある。このような散乱線除去グリッドの種類、あるいは散乱線除去グリッドの有無によっても、投影画像Ｇｉに含まれるノイズの量が変化する。
【００８６】
したがって、本実施形態においては、放射線検出器１５への到達Ｘ線量、Ｘ線の線質、放射線検出器１５の種類、散乱線除去グリッドの種類、および散乱線除去グリッドの有無等の撮影条件に基づいて、平滑化フィルタの特性を変更する。例えば、投影画像Ｇｉに含まれるノイズが多くなる撮影条件の場合には、フィルタサイズを大きくして、ノイズがより抑制されるようにする。
【００８７】
また、フィルタリングを行う際には、ガウシアンフィルタを用いると、後述するように生成された断層画像に含まれる被写体Ｍの構造であるエッジがぼけてしまう可能性がある。このため、注目座標位置に隣接する画素について、画素間の距離に応じた重み付け、および画素値の差が大きいほど重み付けが小さくなるような正規分布を重み付けとするバイラテラルフィルタを用いてフィルタリングを行うようにしてもよい。また、断層面Ｔｊ上の注目座標位置と任意の画素それぞれの近傍領域の類似性に基づいて重み付けを行うNon-Local Means Filter(非局所平均化フィルタ）を用いて、フィルタリングを行うようにしてもよい。これにより、ノイズを抑制しつつも、エッジを保存することができるため、後述するように生成された断層画像において、鮮鋭度が低下してしまうことを防止できる。
【００８８】
また、断層面Ｔｊに投影された画素値に対して、例えば微分フィルタによるフィルタリングを行うことにより、画素値が所定の閾値を超えて急激に変化する被写体の構造であるエッジを検出し、エッジが存在する方向に沿って、フィルタリング処理を行うようにフィルタ特性を変更することにより、鮮鋭度の変更の程度を変更しもよい。また、エッジの境界にある画素値に対しては、エッジを超えた位置に存在する画素値を使用しないように、フィルタリング処理を行うようにしてもよい。これにより、エッジが平滑化されることがなくなるため、ノイズを抑制しつつも、断層面Ｔｊに投影された画素値の分布において鮮鋭度が低下してしまうことを防止できる。
【００８９】
なお、平滑化に代えて、あるいは平滑化に加えて、鮮鋭度を強調する処理を行ってエッジを強調するようにしてもよい。この場合、エッジが存在する方向に沿って、鮮鋭度を強調する処理を行うことが好ましい。
【００９０】
このようにしてフィルタリングが行われた後、画素値算出部３４は、断層面Ｔｊに投影された投影画像の画素値に対して回帰分析を行うことにより、断層面Ｔｊにおける断層画像を表す曲面を生成する。ここで、説明を容易なものとするために、回帰曲面を回帰曲線と考える。回帰分析は、多変量の関係を解析する統計的な手法である。ここで、観測点上での観測値が、真の値に対してノイズが含まれて観測されたとする。回帰分析は、真の値をあらゆる観測点において求める逆問題を、最小二乗法、移動平均法およびカーネルを用いた回帰等で解く手法である。第１の実施形態においては、断層面Ｔｊ上の投影画像Ｇｉの画素値が投影された座標位置を観測点ｕｋ、観測点ｕｋに投影された投影画像の画素値を観測値ｑｋ、注目座標位置ｕｍにおいて算出する画素値を真の値ｒｍとし、回帰分析により注目座標位置ｕｍの画素値ｒｍを算出することとなる。
【００９１】
ここで、最小二乗法を用いる場合、真の値が、分布がγ個のパラメータａにより規定される関数にしたがっていると仮定する。すなわち、ｒ＝ｆ（ｕ｜ａ１，ａ２，・・・．ａγ）であると仮定する。そして、真の値と観測値との二乗誤差を最小にするパラメータａ１，ａ２，・・・．ａγを求めることによって関数ｆを決定することができる。具体的には、下記の式（３）により、観測点における観測値の誤差の総和が最小となるように関数ｆのパラメータを決定することにより、注目座標位置の画素値ｒｍを算出して回帰曲線（曲面）を生成する。なお、式（４）に示すように、観測点ｕｋ毎に重みｗｋを設定し、重みづけ最小二乗法により注目座標位置ｕｍの画素値ｒｍを算出して回帰曲線（曲面）を生成するようにしてもよい。
【００９２】
【数１】
2016064119.tif 000003
また、移動平均を用いる場合、移動平均により注目座標位置の画素値を算出して、回帰曲面を生成する。具体的には、説明を簡単なものとするために、回帰曲面を回帰曲線と考えると、注目座標位置ｕｍの画素値について、注目座標位置ｕｍに隣接する３つの座標位置、すなわち例えば座標位置ｕｋ−１，ｕｋ，ｕｋ＋１に投影された投影画像Ｇｉの画素値の平均値である｛（ｑｋ−１）＋ｑｋ＋（ｑｋ＋１）｝／３を算出し、算出した平均値を注目座標位置ｕｍの画素値とする。なお、各画素値に対して重みを設定するようにしてもよい。例えば、注目座標位置ｕｍからの距離が大きくなるほど小さくなるように重みを設定するようにしてもよい。
【００９３】
カーネルを用いた回帰の手法を用いる場合、投影画像の画素値が投影された断層面Ｔｊ上の観測点ｕｋおよび注目座標位置ｕｍについて、下記の式（５）によりカーネルを決定することにより、回帰曲線（曲面）を算出する。なお、式（５）において、argminは右辺を最小にするｒ（ｕｍ）の値を算出することを表す。
【００９４】
【数２】
2016064119.tif 000004
なお、上述した平滑化のためのフィルタリングの処理を回帰分析に組み込むことも可能である。最小二乗法を用いる場合、関数ｆとして低次元の関数を使用することにより、生成される回帰曲面の平滑化の程度を強くすることができる。逆に高次元の関数を使用することにより、生成される回帰曲面の鮮鋭度を高くすることができる。移動平均を用いる場合は、平均を算出する画素の数を変更したり、重み付けの程度を変更することにより、平滑化の程度を変更することができる。すなわち、平均を算出する画素の数を多くすることにより、平滑化の程度を大きくすることができる。また、上述したように撮影条件に応じて重み付けの程度を変更して、平滑化の程度を変更するようにしてもよい。
【００９５】
カーネルを用いた回帰の手法においては、カーネルの設計に応じて、平滑化の程度を変更することができる．とくにカーネルを用いた回帰の手法においては、カーネルの設計に応じて、重みづけ最小二乗法と同様の効果を得ることができたり、エッジを強調したりすることができる。例えば、カーネルとして下記の式（６）に示すものを用いると、注目座標位置ｕｍと観測点ｕｋとの距離が近いほど観測点ｕｋの観測値ｑｋに近くなるような画素値を算出するように回帰曲面を生成することとなる。このため、ガウシアンフィルタを用いた平滑化と同様の効果を得ることができる。なお、式（６）においてｈｘは帯域幅のパラメータである。
【００９６】
【数３】
2016064119.tif 000005
ところで、図７においては、断層面Ｔｊ上の一番右の画素位置に投影された５つの画素値のうち、２つの画素値が隣接する画素位置の画素値と比較して大きく異なっている。このように隣接する画素の画素値と大きく異なる画素値が存在すると、回帰曲面を生成した場合、図１０に示すように、外れ値を含む画素位置において、隣接する画素位置と値が大きく異なるものとなる。このため、算出した回帰曲面から後述するように断層画像を生成すると、外れ値となる画素位置においてアーチファクトが発生する。
【００９７】
このため、画素値算出部３４は、断層面Ｔｊに投影された画素値、すなわち断層面投影画像ＴＧｉにおいて、位置ずれ補正後に、隣接する画素値と大きく異なる画素値を外れ値に決定し、外れ値となる画素値を除外して、注目座標位置の画素値を算出する。例えば、断層面Ｔｊ上において、注目座標位置に隣接する画素位置の画素値の平均値と、注目座標位置に投影された複数の画素値のそれぞれとの差分を算出し、差分が所定の閾値を超えた画素値を外れ値に決定し、回帰分析の際に外れ値となる画素値を除外すればよい。なお、外れ値を除外することに代えて、外れ値となる画素値の重み付けを小さくするようにしてもよい。
【００９８】
このように、外れ値を除外してあるいは外れ値の重み付けを小さくして回帰曲線（曲面）を算出すると、図１１に示すように、外れ値を含む画素位置においても、隣接する画素位置と値が大きく変わらないようになる。これにより、断層画像にアーチファクトが含まれることを防止することができる。
【００９９】
なお、回帰分析に外れ値を除去する処理を組み込むことも可能である。最小二乗法を用いる場合、上記式（４）に示した重み付け最小二乗法を使用し、外れ値となる画素値の重み付けを０とするあるいは小さくすればよい。移動平均を用いる場合、重み付け平均を求めるようにし、外れ値となる画素値の重み付けを０とするあるいは小さくすればよい。
【０１００】
また、位置ずれ補正の際に、外れ値を除去したり、外れ値の重み付けを小さくしたりすることも可能である。位置ずれ補正の際に外れ値を除去したり、外れ値の重み付けを小さくしたりすることにより、アーチファクトとなる可能性が高い外れ値が特徴量として検出されたり、外れ値に影響されて誤った位置ずれ補正が行われることを防止できる。したがって、複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれをより精度よく補正することができる。
【０１０１】
画素値算出部３４は、回帰曲面が生成されると、回帰曲面を所望とするサンプリング間隔によりサンプリングして、断層画像を生成する。なお、サンプリング間隔は、固定された値としてストレージ２３に保存しておけばよい。また、入力部４からの指示により、任意の値に変更できるようにしてもよい。例えば、サンプリング間隔を投影画像と同一とすれば、断層画像は投影画像Ｇｉと同一の解像度となり、サンプリング間隔を投影画像Ｇ１よりも小さくすれば、断層画像は投影画像Ｇｉよりも高解像度とすることができる。逆に、サンプリング間隔を投影画像Ｇｉよりも大きくすれば、断層画像は投影画像Ｇｉよりも低解像度とすることができる。この場合、操作者による入力部４からの入力により、ストレージ２３に保存されたサンプリング間隔の値が書き換えられて、サンプリング間隔が変更されることとなる。また、表示部３の解像度に応じて、サンプリング間隔を調整するようにしてもよい。
【０１０２】
次いで、第１の実施形態において行われる処理について説明する。図１２は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。操作者による処理開始の指示を入力部４が受け付けるとトモシンセシス撮影が行われて、画像取得部３１が、複数の投影画像Ｇｉを取得する（ステップＳＴ１）。次いで、画素値投影部３２が、画像取得部３１が取得した複数の投影画像の画素値を保持しつつ、乳房Ｍの所望とする断層面Ｔｊ上の座標位置に、投影画像Ｇｉの画素値を投影する（ステップＳＴ２）。さらに、位置ずれ補正部３３が、複数の断層面投影画像ＴＧｉ間の位置ずれを補正する（ステップＳＴ３）。
【０１０３】
そして、画素値算出部３４が、断層面Ｔｊに投影された投影画像Ｇｉの画素値に対して回帰分析を行い（ステップＳＴ４）、断層面Ｔｊにおける断層画像を表す回帰曲面を生成する（ステップＳＴ５）。さらに画素値算出部３４が、回帰曲面を所定のサンプリング間隔によりサンプリングして断層画像を生成し（ステップＳＴ６）、処理を終了する。なお、他の断層面において断層画像を生成する場合には、断層面の位置を変更して、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ６の処理を行えばよい。
【０１０４】
このように、第１の実施形態においては、複数の投影画像Ｇｉの画素値を保持しつつ、複数の投影画像Ｇｉのそれぞれについての撮影時のＸ線源１６の位置と放射線検出器１５との位置関係に基づいて、複数の投影画像Ｇｉの画素値を被写体である乳房Ｍの所望とする断層面Ｔｊ上の座標位置に投影して、複数の投影画像Ｇｉのそれぞれについての断層面投影画像ＴＧｉを生成し、複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれを補正するようにしたものである。このため、３次元的に発生する装置誤差および体動の影響を、断層面Ｔｊ上の２次元的な位置ずれとしてのみ考慮すればよいこととなる。したがって、断層面Ｔｊにおいて装置誤差および体動に起因する位置ずれを効果的に除去することができ、その結果、断層画像の画質をより向上させることができる。
【０１０５】
また、位置ずれが補正された複数の断層面投影画像ＴＧｉから、例えば回帰分析による回帰曲面を生成することにより、注目座標位置の画素値を算出して、断層画像を生成することにより、注目座標位置に投影された投影画像Ｇｉの画素値のみを用いて注目座標位置の画素値を算出する従来の手法と比較して、注目座標位置の周囲の画素値の影響を考慮することができ、その結果、アーチファクトを低減してより高画質の断層画像を生成することができる。また、逐次近似再構成法のように、投影および再投影を繰り返す必要が無いため、演算時間を大幅に短縮することができる。
【０１０６】
また、回帰曲面を所望とするサンプリング間隔によりサンプリングして、注目座標位置の画素値を算出することにより、所望とする解像度の断層画像を生成することができる。
【０１０７】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態による断層画像生成装置の構成は上記第１の実施形態による断層画像生成装置の構成と同一であり、行われる処理のみが異なるため、ここでは装置の詳細な説明は省略する。上記第１の実施形態においては、図５に示すように、線源位置と断層面Ｔｊ上の画素位置とを結ぶ直線と交差する投影画像Ｇｉの画素値を、この直線上に位置する断層面Ｔｊ上の画素位置の画素値に投影している。第２の実施形態においては、複数の線源位置Ｓｉのそれぞれにおいて、各線源位置Ｓｉと投影画像Ｇｉ上の画素位置とを結ぶ直線と交差する断層面Ｔｊ上の座標位置に、この直線上に位置する投影画像Ｇｉの画素位置における画素値を投影するようにした点が第１の実施形態と異なる。
【０１０８】
図１３は第２の実施形態における画素値の投影を説明するための図である。なお、図１３においては、線源位置Ｓｉにおいて取得された投影画像Ｇｉを、乳房Ｍにおける断層面のうちの所望とする断層面Ｔｊ（ｊ＝１〜ｍ：ｍは断層面の数）に投影する場合について説明する。第２の実施形態においては、図１３に示すように、線源位置Ｓｉと投影画像Ｇｉ上の画素位置とを結ぶ直線と、断層面Ｔｊとが交差する座標位置に、この直線上に位置する投影画像Ｇｉの画素値を投影する。ここで、線源位置Ｓｉにおける線源位置の座標（ｓｘｉ、ｓｙｉ、ｓｚｉ）、断層面Ｔｊにおける画素位置の座標Ｔｊ（ｔｘ，ｔｙ，ｔｚ）、および投影画像Ｇｉ上の座標位置Ｐｉの座標（ｐｘｉ，ｐｙｉ）の関係は、上記式（１）に示すものとなる。したがって、式（１）におけるｐｘｉ，ｐｙｉを投影画像Ｇｉの画素位置とし、式（１）をｔｘ，ｔｙについて解くことにより、投影画像Ｇｉの画素位置の画素値が投影される断層面Ｔｊ上の座標位置を算出することができる。したがって、算出した断層面Ｔｊ上の座標位置に投影画像Ｇｉの画素値を投影すればよい。
【０１０９】
この場合、図１３に示すように、線源位置Ｓｉと投影画像Ｇｉ上の画素位置とを結ぶ直線と、断層面Ｔｊとの交点Ｔｊｘは、断層面Ｔｊ上の画素位置とならない場合がある。第２の実施形態においては、このような場合においても、画素位置の間にある座標位置に、投影画像Ｇｉの画素値を投影するものとする。このため、第２の実施形態においては、断層面Ｔｊ上の画素位置以外の座標位置にも、投影画像の画素値が投影されることとなる。
【０１１０】
第２の実施形態においては、画素値投影部３２は、全ての線源位置Ｓｉについて、全ての投影画像Ｇ１〜Ｇｎの画素値を断層面Ｔｊに投影する。これにより、図１４に示すように、断層面Ｔｊ上の画素位置を含む座標位置には、全ての投影画像Ｇｉの画素数に対応する画素値が投影されることとなる。
【０１１１】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、位置ずれ補正部３３が複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれを補正し、画素値算出部３４が、位置ずれ補正後の断層面Ｔｊ上に投影された投影画像Ｇｉの画素値に対してフィルタリング処理を行い、さらに回帰分析を行うことにより回帰曲面を生成する。なお、フィルタリング処理を行う際には、断層面上において画素値が投影されている座標位置を中心としてフィルタリングを行うようにすればよい。
【０１１２】
ここで、第２の実施形態においては、上述したように投影画像Ｇｉの画素値を断層面Ｔｊ上の座標位置に投影しているため、第１の実施形態のように投影画像Ｇｉの画素値を補間処理する必要がなくなる。したがって、第１の実施形態と比較して、投影時に投影画像の画質が劣化することがなくなる。これにより、生成された断層画像の画質をより高画質なものとすることができる。
【０１１３】
また、第２の実施形態においては、断層面Ｔｊ上において画素値が投影された座標位置の間隔は、断層面Ｔｊ上の画素位置の間隔よりも小さくなり、その結果、断層面Ｔｊ上における画素位置ではない座標位置に画素値を持つこととなる。このため、断層面Ｔｊの画素位置の間隔により定められるナイキスト周波数より高周波数の帯域においても、実際に取得された投影画像の画素値に基づいて、精度が高い回帰曲面を生成することができる。したがって、第２の実施形態においては、回帰曲面のサンプリング間隔を小さくしても、画質の劣化を抑制することができるため、より高画質の断層画像を生成することができる。
【０１１４】
次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態による断層画像生成装置の構成は上記第１の実施形態による断層画像生成装置の構成と同一であり、行われる処理のみが異なるため、ここでは装置の詳細な説明は省略する。第３の実施形態においては、画像取得部３１が、さらに通常のＸ線撮影により放射線画像を取得するようにし、画素値投影部３２が、断層面Ｔｊにおける投影画像の画素値の投影位置を補正するようにした点が第１の実施形態と異なる。なお、通常のＸ線撮影とは、Ｘ線源１６を移動させることなく特定の線源位置に固定し、被写体の透過画像を取得するための撮影条件により被写体にＸ線を照射することにより行う撮影である。
【０１１５】
ここで、Ｘ線源１６から射出されるＸ線は、図１５に示すように、Ｘ線源１６から離れるほど広がるコーンビームとなっている。また、投影画像Ｇｉが取得される放射線検出器１５の表面は、断層面ＴｊよりもＸ線源１６から遠い位置にある。このため、複数の線源位置Ｓｉのうちの特定の線源位置において乳房Ｍを撮影した場合、乳房Ｍに含まれる乳腺および石灰化等の構造物Ｂ０の位置は、図１６に示すように、放射線検出器１５により検出される投影画像Ｇｉと断層面Ｔｊにおける断層画像ＴＧｊとにおいて異なるものとなる。
【０１１６】
通常のＸ線撮影により放射線画像を取得する場合、Ｘ線源１６の位置が特定の線源位置に固定され、乳房Ｍの透過画像を取得するための撮影条件により乳房Ｍの撮影が行われる。このため、特定の線源位置において取得される投影画像と放射線画像との幾何学的な位置関係は同一となる。したがって、放射線画像を取得し、放射線画像および断層画像を並べて診断を行う場合、放射線画像と断層画像とで、対応する構造物Ｂ０の位置が異なるものとなってしまう。このため、第３の実施形態においては、画素値投影部３２において、投影画像Ｇｉ上の注目座標位置と、この注目座標位置の画素値が投影される断層面Ｔｊ上の座標位置とが一致するように、投影画像Ｇｉの撮影時の線源位置Ｓｉと投影画像Ｇｉ上の注目座標位置との位置関係に基づいて、投影画像Ｇｉ上の注目座標位置の画素値が投影される断層面Ｔｊ上の座標位置を補正するようにしたものである。なお、位置ずれ補正は、補正された座標位置に投影された複数の投影画像Ｇｉの画素値により表される断層面投影画像ＴＧｉに対して行われる。
【０１１７】
以下、投影位置の補正について説明する。図１５に示すように、線源位置Ｓｉにおける線源位置の座標を（ｓｘｉ、ｓｙｉ、ｓｚｉ）、断層面Ｔｊにおける構造物Ｂ０の座標をＴｊ（ｔｘ，ｔｙ，ｔｚ）とすると、放射線検出器１５上の構造物Ｂ０の投影位置の座標をＰｉ（ｐｘｉ，ｐｙｉ）は、上記式（１）により表される。
【０１１８】
ここで、Ｐｉを注目座標位置とすると、座標位置の補正を行わない場合、注目座標位置Ｐｉは断層面Ｔｊ上の座標位置Ｔｊに投影され、式（１）をｔｘ，ｔｙについて解くことにより、注目座標位置Ｐｉの画素値が投影される断層面Ｔｊ上の座標位置を算出することができる。
【０１１９】
一方、図１５に示すように、座標位置Ｐｉ（ｐｘｉ，ｐｙｉ）を通って放射線検出器１５の検出面に直交する線上にＸ線源１６が存在するとした場合、断層面Ｔｊの断層画像において、断層面Ｔｊと線源位置Ｓｃと座標位置Ｐｉとを結ぶ直線との交点に、注目座標位置Ｐｉが投影される。これにより、断層面Ｔｊの断層画像において、投影画像Ｇｉと同一の２次元座標に構造物       Ｂ０が存在するようになり、その結果、構造物Ｂ０の位置は、線源位置Ｓｃにおいて撮影された投影画像Ｇｉと断層面Ｔｊにおける断層画像とにおいて一致する。したがって、投影画像の画素値を断層面Ｔｊに投影する際の基準となる線源位置を、投影する画素値となる投影画像上の座標位置に直交する直線上にある線源位置Ｓｃに変更することにより、注目座標位置の画素値が投影される断層面Ｔｊ上の座標位置を補正する。ここで、補正の基準となる線源位置Ｓｃの座標位置を（ｓｘｃ，ｓｙｃ，ｓｚｃ）とすると、補正後の注目座標位置Ｐｉと断層面Ｔｊ上の座標位置（ｔｘ，ｔｙ）との関係は下記の式（７）により表される。
【０１２０】
【数４】
2016064119.tif 000006
式（７）において、ｐｘｉ，ｐｙｉのそれぞれを表す式の第１項の（ｓｚｃ−ｔｚ）／ｓｚｃが、座標位置の拡大率を、第３項がｘ方向およびｙ方向の座標位置の移動量を表すものとなる。したがって、式（７）をｔｘ，ｔｙについて解くことにより、注目座標位置Ｐｉの画素値が投影される断層面Ｔｊ上の、補正された座標位置を算出することができる。
【０１２１】
このように、投影画像Ｇｉの画素値を投影する断層面Ｔｊ上の座標位置を補正することにより、断層画像に含まれる腫瘍等の構造物の位置と、投影画像、すなわち放射線画像に含まれる対応する構造物の位置を一致させることができる。したがって、放射線画像および断層画像を用いての診断をより正確に行うことができる。
【０１２２】
次いで、本発明の第４の実施形態について説明する。図１７は第４の実施形態による断層画像生成装置の概略構成を示す図である。なお、図１７において図３と同一の構成については同一の参照番号を付与し、詳細な説明は省略する。第４の実施形態による断層画像生成装置は、乳房Ｍの複数の断層面における複数の断層画像から擬似画像を生成する擬似画像生成部３５を備えた点が第１の実施形態と異なる。
【０１２３】
擬似画像生成部３５は、複数の断層面Ｔｊのそれぞれにおいて生成した複数の断層画像ＴＧｊを、対応する画素位置同士で加算することにより、加算断層画像を擬似画像として生成する。このようにして生成された加算断層画像は、通常のＸ線撮影により取得した放射線画像と同一の、被写体の透過画像を擬似的に表すものとなる。ここで、本実施形態においては、断層画像はノイズが低減された高画質のものとなっている。したがって、このような複数の断層画像を加算することにより、高画質の透過画像、すなわち擬似的な放射線画像を生成することができる。
【０１２４】
ここで、第４の実施形態においては、投影画像の画素値を断層面の座標位置に投影する際に、第３の実施形態のように、断層面Ｔｊ上の座標位置の補正を行うことにより、対応する構造物の位置を断層画像間で一致させることができる。したがって、加算時の画素値の対応付けが容易となるため、より高画質の放射線画像を生成することができる。
【０１２５】
なお、擬似画像生成部３５においては、加算断層画像に代えて、複数の断層画像における対応する画素位置の最大値を取り出すＭＩＰ法により得られる最大値投影画像を擬似画像として生成してもよい。また、複数の断層画像の最小値を取り出すｍｉｎＩＰ法により得られる最小値投影画像を擬似画像として生成してもよい。
【０１２６】
次いで、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、第５の実施形態による断層画像生成装置の構成は上記第１の実施形態による断層画像生成装置の構成と同一であり、行われる処理のみが異なるため、ここでは装置の詳細な説明は省略する。第５の実施形態においては、複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれを補正する前に、画素値算出部３４において仮の断層画像（補正前断層画像）を生成し、位置ずれ補正部３３において、仮の断層画像を用いて複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれを補正するようにしたものである。
【０１２７】
図１８は、第５の実施形態における位置ずれ補正を説明するための図である。図１８には、図９と同様の複数の断層面投影画像ＴＧｉの画素値に加えて、位置ずれを補正することなく画素値算出部３４が生成した仮の断層画像の画素値が破線で表示されている。第５の実施形態においては、位置ずれ補正部３３は、生成された位置ずれ補正前の仮の断層画像と、複数の断層面投影画像ＴＧｉとの位置が一致するように、複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれを補正する。
【０１２８】
具体的には、複数の断層面投影画像ＴＧｉ毎に、仮の断層画像との正規化相互相関または相互情報量等の位置ずれを表す指標を算出し、指標が最大（または最小）となるように、複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置を補正する。また、複数の断層面投影画像ＴＧｉ毎に、断層画像との差分値の二乗誤差あるいは差分値の絶対値の誤差を位置ずれを表す指標として算出し、指標が最小となるように、複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれを補正する。ここで、断層画像と複数の断層面投影画像ＴＧｉとの二乗誤差の最小化は、下記の式（８）に示すエネルギー関数Ｅを最小化するアフィン変換のパラメータθ、すなわちシフト量、回転角度および拡大率を算出することにより実現することができる。なお、式（８）において、ｒは断層画像の画素値の集合、ｑｊは断層面Ｔｊに投影された投影画像の画素値の集合、Ｗｊ（θ）はアフィン変換行列である。
【０１２９】
【数５】
2016064119.tif 000007
第５の実施形態においては、画素値算出部３４は、このようにして位置ずれが補正された複数の断層面投影画像ＴＧｉに基づいて、上記第１の実施形態と同様に、回帰分析により断層画像を生成する。そして、断層画像の生成後、位置ずれ補正部３３において、新たに生成された断層画像と、位置ずれが補正された複数の断層面投影画像ＴＧｉとのさらなる位置ずれ補正を行う。さらに、画素値算出部３４は、さらなる位置ずれ補正が行われた複数の断層面投影画像ＴＧｉから新たな断層画像を生成する。そして、位置ずれ補正部３３および画素値算出部３４は、生成された新たな断層画像と位置ずれが補正された複数の断層面投影画像ＴＧｉとの位置ずれ量を算出する。位置ずれ量としては、新たな断層画像と複数の断層面投影画像ＴＧｉとにおいて、対応する特徴点の間の２次元的な距離を用いることができる。また、上記式（８）におけるエネルギー関数Ｅの値あるいは、正規化相互相関または相互情報量等の位置ずれの指標も、位置ずれ量として用いることができる。そして、算出した位置ずれ量が収束するまで、位置ずれ補正および断層画像生成の処理を繰り返すことにより、最終的な断層画像を生成する。なお、位置ずれ量が収束したか否かの判定は、各断層面投影画像ＴＧｉについて算出された位置ずれ量が予め定められた所定の閾値Ｔｈ１以下となった否かを判定することにより行えばよい。なお、複数の断層面投影画像ＴＧｉについて算出された位置ずれ量の平均値が、閾値Ｔｈ１以下となったか否かを判定することにより、位置ずれ量が収束したか否かの判定を行ってもよい。
【０１３０】
次いで、第５の実施形態において行われる処理について説明する。図１９は第５の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。操作者による処理開始の指示を入力部４が受け付けるとトモシンセシス撮影が行われて、画像取得部３１が、複数の投影画像Ｇｉを取得する（ステップＳＴ１１）。次いで、画素値投影部３２が、画像取得部３１が取得した複数の投影画像の画素値を保持しつつ、乳房Ｍの所望とする断層面Ｔｊ上の座標位置に、投影画像Ｇｉの画素値を投影する（ステップＳＴ１２）。さらに、画素値算出部３４が、断層画像を生成する（ステップＳＴ１３）。なお、断層画像の生成処理は、上記第１の実施形態におけるステップＳＴ４からステップＳＴ６の処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１３１】
次いで、位置ずれ補正部３３が、生成された断層画像と複数の断層面投影画像ＴＧｉとの位置ずれ量を算出し（ステップＳＴ１４）、位置ずれ量が所定の閾値Ｔｈ１以下となったか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。ステップＳＴ１５が否定されると、位置ずれ補正部３３が、複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれを補正し（ステップＳＴ１６）、画素値算出部３４が、位置ずれが補正された複数の断層面投影画像ＴＧｉに基づいて、新たな断層画像を生成し（ステップＳＴ１７）、ステップＳＴ１４の処理に戻る。なお、ステップＳＴ１４においては、新たに生成された断層画像と複数の断層面投影画像ＴＧｉとの位置ずれ量が算出される。一方、ステップＳＴ１５が肯定されると、画素値生成部３３は、現在生成されている断層画像を最終的な断層画像に決定し（ステップＳＴ１８）、処理を終了する。
【０１３２】
このように、第５の実施形態においては、新たな断層画像に基づく新たな位置ずれの検出、検出した新たな位置ずれに基づく、複数の断層面投影画像ＴＧｉ間の位置ずれの補正、および新たな位置ずれが補正された複数の断層面投影画像からの新たな断層画像の生成を、位置ずれ量が閾値Ｔｈ１以下となるまで繰り返すようにしたものである。このため、適切に装置誤差および体動に起因する位置ずれをより効果的に除去することができるため、より高画質の断層画像を得ることができる。
【０１３３】
なお、上記各実施形態において、図２０に示すように、断層面Ｔｊを複数の局所領域に分割し、局所領域毎に複数の断層面投影画像ＴＧｉの位置ずれを補正するようにしてもよい。この場合、隣接する局所領域間において、位置ずれ量が急激に変化しないように、局所領域の境界において断層面投影画像ＴＧｉが滑らかに繋がるように位置ずれを補正したり、隣接する局所領域間おいて位置ずれの補正量が近い値となるようにすればよい。例えば、上記第５の実施形態のようにエネルギー関数Ｅを最小化するアフィン変換のパラメータθを算出する場合、下記の式（９）に示すように、局所領域間おいてパラメータθの値が近くなるような制約を加えたり、局所領域間においてパラメータθの値が０となるような制約を加えるようにしてもよい。なお、式（９）においては、係数αの値を変更することにより制約を加える程度を変更することができる。
【０１３４】
【数６】
2016064119.tif 000008
このように、複数の断層面投影画像ＴＧｉ間の位置ずれを局所領域毎に補正することにより、断層面上に発生する非線形な位置ずれを、局所領域毎の線形な位置ずれとして考慮することができるため、装置誤差および体動に起因する非線形な位置ずれを効果的に除去することができる。
【０１３５】
なお、局所領域毎に位置ずれ量を算出し、算出した局所領域毎の位置ずれ量に基づいて、複数の断層面投影画像ＴＧｉのそれぞれについての、画像全体の大局的な位置ずれ量を算出し、これに基づいて、複数の断層面投影画像ＴＧｉ間の位置ずれを大局的に補正するようにしてもよい。
【０１３６】
また、このように大局的な位置ずれを補正した後、局所領域毎の位置ずれ量をさらに算出し、算出した局所領域毎の位置ずれ量に基づいて、大局的な位置ずれ量を補正した複数の断層面投影画像ＴＧｉ間の位置ずれを局所領域毎に補正するようにしてもよい。これにより、より精度よく位置ずれを除去することができる。
【０１３７】
また、上記各実施形態において、生成された断層画像を表示部３に表示し、断層画像上における注目領域のサイズの変更指示を受け付け、変更指示を受け付けた注目領域を拡大表示するようにしてもよい。この場合、回帰曲面において、サイズの変更指示を受け付けた注目領域に対応する領域を抽出し、抽出した領域のサンプリング間隔を断層画像のサンプリング間隔よりも小さくしてサンプリングを行う。これにより、図２１に示すように、断層画像ＴＧｊにおいて指定された注目領域Ａ１の拡大画像Ａ２を表示することができる。ここで、サンプリング間隔は、表示部３の解像度により決定されるサンプリング間隔とすることが好ましい。なお、図２１においては拡大画像Ａ２は断層画像ＴＧｊに重畳させているが、断層画像ＴＧｊに代えて拡大画像Ａ２を表示してもよく、断層画像ＴＧｊと拡大画像Ａ２とを並べて表示してもよい。なお、逆に、注目領域を縮小する指示がなされた場合、回帰曲面において抽出された注目領域に対応する領域のサンプリング間隔を、断層画像のサンプリング間隔よりも大きくしてサンプリングを行えばよい。
【０１３８】
なお、隣接する断層面の断層画像においては、対応する画素位置の画素値は同じ値となる傾向がある。このため、上記各実施形態において、乳房Ｍにおける複数の断層面において回帰曲面を生成し、注目する断層面の回帰曲面について、隣接する断層面における回帰曲面を用いて平滑化するようにしてもよい。具体的には、断層面Ｔｊの回帰曲面について、隣接する３つの断層面Ｔｊ−１，Ｔｊ，Ｔｊ＋１の回帰曲面における対応する画素位置の画素値の相関を算出する。そして、相関が所定の閾値を超える場合にのみ、その画素位置について３つの断層面Ｔｊ−１，Ｔｊ，Ｔｊ＋１の画素値の平均を算出する等して、平滑化を行う。なお、相関は、例えば対応する画素位置の画素値の差分値の絶対値を用いることができる。これにより、隣接する断層面の画素値の影響を考慮することができるため、ノイズがより低減された高画質の断層画像を生成することができる。
【０１３９】
また、上記各実施形態において、回帰曲面を生成した後、断層面Ｔｊ上に投影された画素値と回帰曲面との対応する座標位置における差分値の絶対値を算出し、差分値の絶対値が所定の閾値を超えた画素値を外れ値に決定し、外れ値を除外する、あるいは外れ値の重み付けを小さくして、回帰曲面を修正するようにしてもよい。例えば、図１０に示すように、回帰曲線を生成した場合、断層面Ｔｊ上の一番右の画素位置に投影された５つの画素値について、この画素位置における回帰曲線の値との差分値の絶対値を算出する。この場合、値が大きい２つの画素値について差分値の絶対値が閾値より大きくなる。このため、値が大きい２つの画素を外れ値として除外して、あるいは外れ値となる画素値の重み付けを小さくして、回帰曲線を修正する。これにより、図１１に示すように、外れ値を含む画素位置においても、隣接する画素位置と値が大きく変わらないように回帰曲線を生成することができる。
【０１４０】
また、上記各実施形態において、全ての投影画像Ｇｉの画素値を断層面Ｔｊに投影した後に回帰曲面を生成しているが、投影画像Ｇｉ毎に回帰曲面を生成してもよい。この場合、投影画像Ｇｉ毎に算出した回帰曲面間において、対応する座標位置における相関を算出する。なお、相関としては差分値の絶対値を用いることができる。そして、相関が小さい、すなわち差分値の絶対値が所定の閾値を超える画素値を有する回帰曲面がある場合には、その回帰曲面における相関が小さい座標位置の画素値を、外れ値に決定する。そして、外れ値を除外する、あるいは外れ値の重み付けを小さくして、断層面Ｔｊ上の座標位置に投影された全ての投影画像Ｇｉの画素値に基づいて、回帰曲面を生成すればよい。
【０１４１】
また、トモシンセシス撮影を行う場合、Ｘ線が放射線検出器１５に直交するように入射する場合と、斜めに入射する場合とで、放射線検出器１５に到達するＸ線量が異なるものとなる。このため、投影画像Ｇｉにおいて撮影時の線源位置毎に画質が異なるものとなる。具体的には、Ｘ線が放射線検出器１５に対して直交するように入射した場合に取得される投影画像と、斜めに入射した場合に取得される投影画像とでは、後者の方が放射線検出器１５への到達線量が小さくなるため、投影画像の濃度が低くなり画質が白っぽくなる。また、投影画像上において、放射線画像撮影装置の特性等の影響により濃度ムラが発生する場合がある。このため、投影画像Ｇｉ間の画質の相違および濃度ムラを補正した後に、断層面Ｔｊ上の座標位置に、投影画像Ｇｉの画素値を投影することが好ましい。
【０１４２】
ここで、到達線量に基づく濃度の相違および濃度ムラは、投影画像Ｇｉの低周波数成分に含まれる。なお、低周波数とは、投影画像Ｇｉの画素位置の間隔により定められるナイキスト周波数の５０％以下において適宜設定される周波数である。このため、各投影画像Ｇｉから低周波数成分を除去し、低周波数成分を除去した投影画像Ｇｉの画素値を断層面Ｔｊの座標位置に投影することが好ましい。これにより、投影画像Ｇｉ間の画質の相違を補正することができるため、より高画質の断層画像を生成することができる。なお、低周波数成分の除去は、例えば投影画像を周波数分解して低周波数成分を算出し、算出した低周波数成分を投影画像から減算することにより行えばよい。また、投影画像のボケ画像を生成し、ボケ画像を投影画像から減算することにより行ってもよい。
【０１４３】
また、上記実施形態において、回帰曲面の生成を逐次的に繰り返してもよい。例えば、上述した重みづけ最小二乗法を用いて回帰曲面を算出する手法において、回帰曲面を生成した後、各観測点ｕｋの重みｗｋを下記の式（１０）により算出する。式（１０）におけるｆ（ｕｋ）は、算出した回帰曲線における観測点ｕｋでの値である。
【０１４４】
【数７】
2016064119.tif 000009
式（１０）により、観測値ｑｋと回帰曲線上の観測点ｕｋの値との差が大きいほど、重みｗｋの値は小さくなる。そして、算出された重みｗｋを用いて、上記式（４）により回帰曲線を生成すると、新たに生成された回帰曲線は前回生成された回帰曲線から外れる値の影響がより小さくなるように生成される。とくに、外れ値が存在する場合には、外れ値の重み付けがより小さくなるため、断層画像を生成した際に、外れ値となる画素位置に発生するアーチファクトを低減することができる。なお、回帰曲面の生成を繰り返す回数は予め設定しておいてもよく、予め定められた収束条件を満足するまで、繰り返すようにしてもよい。収束条件としては、例えば繰り返し演算による差分、すなわちｑｋ−ｆ（ｕｋ）の値が予め定められたしきい値以下となる条件を用いることができる。
【０１４５】
なお、移動平均あるいはカーネルを用いて回帰曲線を生成する場合にも、回帰曲面の生成を逐次的に繰り返してもよい。移動平均を用いる場合、観測点ｕｋに対する重みを、上記式（１０）と同様に算出し、重み付け移動平均の算出を繰り返せばよい。カーネルを用いた手法の場合、カーネルを決定する式に、上記式（１０）のように重みｗｋを算出する項を組み込み、カーネルを用いた手法を繰り返して回帰曲線を生成すればよい。
【０１４６】
また、上記各実施形態においては、画素値算出部３４において回帰曲面を生成して断層画像を生成しているが、回帰曲面を生成することなく、断層面Ｔｊ上の画素位置の画素値を、回帰分析により算出して断層画像を生成するようにしてもよい。この場合、生成される断層画像のサンプリング間隔を予め設定しておき、そのサンプリング間隔となる座標位置を断層面Ｔｊ上の注目画素位置とし、この注目画素位置の画素値を回帰分析により算出するようにすればよい。
【０１４７】
また、上記各実施形態においては、画素値算出部３４において回帰分析を行って断層画像を生成しているが、これに限定されるものではなく、位置ずれが補正された複数の断層面投影画像からＴＧｉ、断層面Ｔｊの断層画像を生成可能であれば、任意の手法を用いることができる。例えば、単純に複数の断層面投影画像ＴＧｉの平均値、最大値および中央値等の代表値を画素位置の画素値とする断層画像を生成してもよい。なお、最大値を画素値とした場合、断層画像において微細構造を残しやすくなる。また、中央値を画素値とした場合、外れ値の影響を低減することができる。
【０１４８】
また、上記各実施形態においては、乳房Ｍを被写体としてトモシンセシス撮影を行っているが、乳房以外を被写体としてトモシンセシス撮影を行う場合にも本発明を適用できることはもちろんである。
【０１４９】
また、上記各実施形態においては、Ｘ線源１６のみを移動させているが、撮影装置によっては、Ｘ線源１６と放射線検出器１５とを同期させて移動させることが可能であるため、そのような場合にはＸ線源１６と放射線検出器１５とを同期させて移動するようにしてもよい。また、Ｘ線源１６を固定して、放射線検出器１５のみを移動させるようにしてもよい。
【０１５０】
また、上記各実施形態においては、トモシンセシス撮影を行う撮影装置に本発明を適用しているが、複数の線源位置において被写体を撮影することにより複数の投影画像を取得する任意の撮影装置に本発明を適用できる。例えば、放射線源と放射線検出器とを被検体を中心として対向させて配置し、これらの組を被検体を中心として周回させて、様々な角度から放射線を照射して複数の投影画像を取得するＣＴ撮影装置にも、本発明を適用することができる。
【０１５１】
また、上記各実施形態においては、Ｘ線源１６の軌道を円弧としているが直線としてもよい。
【０１５２】
以下、本発明の実施態様の効果について説明する。
【０１５３】
補正前断層画像と複数の断層面投影画像のそれぞれとの位置ずれを検出し、検出した位置ずれに基づいて、複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正することにより、装置誤差および体動に起因する位置ずれをより効果的に除去することができる。
【０１５４】
また、新たな断層画像に基づく新たな位置ずれの検出、検出した新たな位置ずれに基づく、複数の断層面投影画像間の位置ずれの補正、新たな位置ずれが補正された複数の断層面投影画像からの新たな断層画像の生成を、新たな位置ずれが収束するまで繰り返すことにより、装置誤差および体動に起因する位置ずれをより効果的に除去することができるため、より高画質の断層画像を得ることができる。
【０１５５】
また、断層面における局所領域毎に位置ずれを検出し、検出した位置ずれに基づいて、複数の断層面投影画像間の位置ずれを局所領域毎に補正することにより、断層面上に発生する非線形な位置ずれを、局所領域毎の線形な位置ずれとして考慮することができるため、装置誤差および体動に起因する非線形な位置ずれを効果的に除去することができる。
【０１５６】
また、複数の断層面投影画像の複数の画素値のうち、外れ値となる画素値を除外して、あるいは外れ値となる画素値の重み付けを小さくして、複数の断層面投影画像間の位置ずれを補正することにより、アーチファクトとなる可能性が高い画素値の影響を低減することができ、これにより、装置誤差および体動に起因する位置ずれをより効果的に除去することができる。
【０１５７】
また、複数の線源位置のそれぞれにおいて、放射線源と投影画像上の画素位置とを結ぶ直線と断層面とが交差する座標位置の画素値に、直線上に位置する投影画像の画素位置における画素値を投影することにより、画素値の投影時に補間処理が行われないこととなる。このため、より高画質の断層画像を生成することができる。とくに、断層面上において、断層画像の画素位置となるべき座標位置とは異なる位置にも画素値が投影されることとなるため、高解像度かつ高画質の断層画像を生成することができる。
【０１５８】
また、回帰分析を行って、断層面における断層画像を表す回帰曲面を生成し、この回帰曲面を所望とするサンプリング間隔によりサンプリングして、断層面上の画素位置の画素値を算出することにより、所望とする解像度の断層画像を生成することができる。
【０１５９】
また、回帰分析を行う際に、注目座標位置の画素値の鮮鋭度を変更することにより、注目座標位置の画素値において鮮鋭度を強調したり、鮮鋭度を低減して平滑化を行うことによりノイズを抑制したりすることができる。このため、所望とする画質を有する断層画像を生成することができる。
【０１６０】
また、撮影時の撮影条件および投影画像に含まれる被写体の構造の少なくとも一方の情報に応じて、鮮鋭度の変更の程度を変更することにより、撮影条件および被写体の構造の少なくとも一方に応じた所望とする画質を有する断層画像を生成することができる。
【０１６１】
また、注目座標位置を基準とするあらかじめ定められた範囲に投影された投影画像の画素値のうち、外れ値となる画素値を除外して、あるいは外れ値となる画素値の重み付けを小さくして、注目座標位置の画素値を算出することにより、アーチファクトとなる可能性が高い画素値の影響を低減することができ、これにより、より高画質の断層画像を生成することができる。
【０１６２】
なお、線源位置の相違により複数の投影画像に低周波のムラが生じる場合がある。このため、投影画像の低周波成分を除去し、低周波成分が除去された投影画像の画素値を断層面上の座標位置に投影することにより、低周波のムラの影響を低減することができ、これにより、より高画質の断層画像を生成することができる。
【０１６３】
また、放射線源から射出される放射線は、線源から離れるほど広がるコーンビームとなっている。ここで、投影画像が取得される検出手段の表面は、断層面よりも放射線源から遠い位置にあるため、被写体に含まれる構造物の２次元座標上の位置は、この構造物を含む断層面の断層画像と投影画像とにおいて異なるものとなる。
【０１６４】
このため、特定の線源位置から投影された投影画像上の注目座標位置の２次元座標と、注目座標位置の画素値が投影される断層面上の座標位置の２次元座標とが一致するように、特定の線源位置と注目座標位置との位置関係に基づいて、注目座標位置の画素値が投影される断層面上の座標位置を補正して、複数の投影画像の画素値を断層面上の補正された座標位置に投影することにより、断層画像と特定線源位置において取得される投影画像とにおいて、被写体に含まれる構造物の２次元座標の位置を一致させることができる。
【０１６５】
この場合、特定線源位置において被写体を撮影して放射線画像を取得し、補正された座標位置に投影画像の画素値が投影された断層面における注目座標位置の画素値を算出することにより断層画像を生成し、放射線画像および断層画像を表示することにより、表示された放射線画像と断層画像とにおいて、被写体に含まれる構造物の２次元座標の位置が一致することとなる。したがって、診断をより適切に行うことができる。
【０１６６】
被写体の複数の断層面における断層画像を生成し、複数の断層画像を加算して加算断層画像を生成することにより、より高画質の透過画像を擬似的に生成することができる。
【符号の説明】
【０１６７】
１    放射線画像撮影装置
２    コンピュータ
３    表示部
４    入力部
１０    撮影部
１５    放射線検出器
１６    Ｘ線源
１７    圧迫板
２１    ＣＰＵ
２２    メモリ
２３    ストレージ
３１    画像取得部
３２    画素値投影部
３３    位置ずれ補正部
３４    画素値算出部
３５    擬似画像生成部
【図１】
2016064119.tif 000010
【図２】
2016064119.tif 000011
【図３】
2016064119.tif 000012
【図４】
2016064119.tif 000013
【図５】
2016064119.tif 000014
【図６】
2016064119.tif 000015
【図７】
2016064119.tif 000016
【図８】
2016064119.tif 000017
【図９】
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【図１０】
2016064119.tif 000019
【図１１】
2016064119.tif 000020
【図１２】
2016064119.tif 000021
【図１３】
2016064119.tif 000022
【図１４】
2016064119.tif 000023
【図１５】
2016064119.tif 000024
【図１６】
2016064119.tif 000025
【図１７】
2016064119.tif 000026
【図１８】
2016064119.tif 000027
【図１９】
2016064119.tif 000028
【図２０】
2016064119.tif 000029
【図２１】
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