(57)【要約】【課題】乗客コンベアに簡易な操作で取り付け可能であり、スカートガードパネルと踏段との間に異物が挟まれたことを高い精度で検知することができる乗客コンベアの安全装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアを構成する踏段の側面に対向して設けられたスカートガードパネルの裏側において、乗客コンベアのフレーム側に固定配置され、スカートガードパネルのフレーム側への撓みを検出する撓み検出器を備え、撓みが検出されると乗客コンベアの運転を停止させる。この撓み検出器は、スカートガードパネルとの距離によって出力電圧が変化するスペースセンサで構成され、スペースセンサは、スカートガードパネルの取り付け時の出力電圧によりゼロ調整され、乗客コンベアの稼働中にスカートガードパネルの接近により出力電圧が所定以下のマイナス値になるとスカートガードパネルのフレーム側への撓みを検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアを構成する踏段の側面に対向して設けられたスカートガードパネルの裏側において、前記乗客コンベアのフレーム側に固定配置され、前記スカートガードパネルの前記フレーム側への撓みを検出する撓み検出器を備え、この撓み検出器で前記スカートガードパネルの前記フレーム側への撓みが検出されると、前記乗客コンベアの運転を停止させるように構成した乗客コンベアの安全装置において、
前記撓み検出器は、前記スカートガードパネルとの距離によって出力電圧が変化するスペースセンサで構成され、前記スペースセンサは、前記スカートガードパネルの取り付け時の出力電圧によりゼロ調整されており、当該乗客コンベアの稼働中に前記スカートガードパネルの接近により出力電圧が所定以下のマイナス値になったことにより、前記スカートガードパネルの前記フレーム側への撓みを検出する
ことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアでは、循環移動する踏段の左右両側にスカートガードパネルが設置され、このスカートガードパネルの上部に手摺ベルトを装着した欄干パネルが立設されている。また、スカートガードパネルと踏段との間に荷物や乗客の足先などの異物が挟まれた場合にはこれを検知して踏段の移動を緊急停止させるための安全装置が設けられている。
【０００３】
この安全装置は、通常、スカートガードパネルの裏面側（踏段の側面と対向する側とは逆側）にマイクロスイッチが設置されて構成されている。そして、異物の挟み込みによってスカートガードパネルが踏段から離間する方向に撓んだときにこのマイクロスイッチが押圧操作されることで、異物の挟み込みを検知する構成となっている。
【０００４】
このような従来の安全装置は、危険な状態を敏感に検出して乗客の安全を確保する性格上、マイクロスイッチの動作点調整すなわち、スカートガードパネルとマイクロスイッチの検出子との間隔調整は極めて重要であり、しかも高精度が要求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３１５７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したスカートガードパネルとマイクロスイッチの検出子との間隔は、保守点検作業等のためにスカートガードを脱着すると変動する場合があり、当該作業の都度、調整をし直さなければならず手間がかかるという問題があった。
【０００７】
また、乗客コンベアにはスカートガードパネルの踏段側に内デッキボードが設置されている場合と設置されていない場合とがあるが、この内デッキボードの有無によってスカートガードパネルとマイクロスイッチの検出子との間隔を変える必要があり、やはりその調整に手間がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗客コンベアに簡易な操作で取り付け可能であり、スカートガードパネルと踏段との間に異物が挟まれたことを高い精度で検知することができる乗客コンベアの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための実施形態によれば、乗客コンベアの安全装置は、乗客コンベアを構成する踏段の側面に対向して設けられたスカートガードパネルの裏側において、乗客コンベアのフレーム側に固定配置され、スカートガードパネルのフレーム側への撓みを検出する撓み検出器を備え、撓みが検出されると乗客コンベアの運転を停止させる。この撓み検出器は、スカートガードパネルとの距離によって出力電圧が変化するスペースセンサで構成され、スペースセンサは、スカートガードパネルの取り付け時の出力電圧によりゼロ調整され、乗客コンベアの稼働中にスカートガードパネルの接近により出力電圧が所定以下のマイナス値になるとスカートガードパネルのフレーム側への撓みを検出する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による安全装置が設置された乗客コンベアを示す外観斜視図。
【図２】一実施形態による安全装置が設置された乗客コンベアを示す断面図。
【図３】一実施形態による安全装置が設置された乗客コンベアのスカートガードパネルの裏側を示す側面図。
【図４】一実施形態による安全装置が設置された乗客コンベアで実行される処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、本発明を適用した乗客コンベアの例として、多数の踏段が連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータを例示するが、本発明は、多数の踏段が連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道（オートロード）に対しても有効に適用可能である。
【００１２】
図１、図２に示すように、本実施形態のエスカレータ１は、上階と下階とに跨って支持金具を介して建造物に固定支持されたフレーム２を備える。フレーム２の幅方向両側には、多数の踏段３が設けられており、各踏段３にはデマケーションクリート４が設けられている。踏段３の移動経路に沿って欄干パネル５が立設され、この欄干パネル５の周囲に、多数の踏段３と同期して循環移動する手摺ベルト９が装着されている。欄干パネル５下部の踏段３と対向する位置には、多数の踏段３の移動方向に沿ってスカートガードパネル６が設置されている。なお、スカートガードパネル６は複数の単位パネルを配列して構成されているが、ここでは、スカートガードパネル６とのみ記述する。
【００１３】
欄干パネル５とスカートガードパネル６との間は内デッキボード７で覆われており、また、欄干パネル５の外側には外デッキボード８が設けられている。
【００１４】
図２、図３に示すように、スカートガードパネル６の裏面側（踏段３の側面と対向する側とは逆側）には、踏段３の移動方向におけるスカートガードパネル６のフレーム２側への撓みを検出したときにエスカレータ１の運転を停止させるための安全装置１０が配設されている。
【００１５】
安全装置１０は、撓み検出器として機能するスペースセンサ１１を備えている。このスペースセンサ１１は、対向するスカートガードパネル６との距離を非接触で測定し、測定した距離によって出力電圧を変化させる磁気式の検出子１１１を備えた装置である。スペースセンサ１１は、検出子１１１をスカートガードパネル６の裏面に対向させた状態で、検出子１１１に固定された取付金具１１２で取付ベース１２に取付けられており、この取付金具１１２は、エスカレータ１のフレーム２側の取付ブラケット１３に取付ネジ１４を介して取付けられている。
【００１６】
次に、本実施形態の安全装置１０が設置されたエスカレータ１で実行される処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、スペースセンサ１１は、検出子１１１によりスカートガードパネル６との間が測定可能な範囲ａ内の距離（例えば、0mm＜ａ＜10mm）になるように取付けられており、スカートガードパネル６の取り付け時の出力電圧によりゼロ調整されている。
【００１７】
このような状態で取り付けられたスペースセンサ１１において、エスカレータ１の通常稼働中（Ｓ１）には、検出子１１１からの出力電圧が所定以下のマイナス値になったか否かが監視されている（Ｓ２）。検出子１１１からの出力電圧が所定以下のマイナス値になっていないとき（Ｓ２の「NO」）には、通常稼働が継続される。
【００１８】
ここで、利用者がエスカレータ１の踏段３に乗車し、乗車中に踏段３とスカートガードパネル６との間に靴等が挟まれると、スカートガードパネル６がフレーム２側に撓みを生じる。スカートガードパネル６がフレーム２側に撓みを生じると、スカートガードパネル６が検出子１１１に接近し、検出子１１１からの出力電圧が低下する。
【００１９】
検出子１１１からの出力電圧が低下し、所定以下のマイナス値になったと判定されると（Ｓ２の「YES」）、スカートガードパネル６の、フレーム２側への撓みがスペースセンサ１１において検出され、当該検出結果がケーブル１１３を介してエスカレータ１の制御装置（図示せず）に送信される。
【００２０】
エスカレータ１の制御装置では、スカートガードパネル６の、フレーム２側への撓みが検出されたことを示す検出結果が受信されると、エスカレータの運転が停止される（Ｓ４）。
【００２１】
上述した実施形態によれば、スカートガードパネル６と踏段３との間に異物が挟まれたことを検知するスペースセンサ１１を、スカートガードパネル６との間が測定可能な距離になるように取り付けて出力電圧のゼロ調整を行うのみで簡易に設置することができ、従来のように安全装置の設置のための煩雑な調整処理を行うことなく、高い精度で安全装置１０を動作させることができる。
【００２２】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２３】
１…エスカレータ、２…フレーム、３…踏段、４…デマケーションクリート、５…欄干パネル、６…スカートガードパネル、７…内デッキボード、８…外デッキボード、９…手摺ベルト、１０…安全装置、１１…スペースセンサ、１２…取付ベース、１３…取付ブラケット、１４…取付ネジ、１１１…検出子、１１２…取付金具、１１３…ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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