(57)【要約】【課題】 玄関の鍵をかけたか心配になり確認に戻ることがある。施錠忘れを警報する装置や外出先で施錠したかどうかを確認できる装置があれば便利である。【解決手段】本装置は、無線通信で情報交換するサムターン側装置と鍵側端末から成り、サムターン側装置は、サムターンつまみの角度から錠が施錠状態か開錠状態かを検出する回路と計時回路、無線通信回路などを備え、錠の状態が変化した時に、錠の状態データと日付時刻データを無線通信で鍵側端末に伝達する。鍵側端末は、無線通信回路と表示回路などを備え、サムターン側装置から受信した最新データを保持し、そのデータに基づき錠の状態と操作時の日付時刻を表示する。また、鍵側端末が無線通信エリアから出た時点や、鍵を収納された時点で、錠が開錠状態なら、警報を発して施錠を促す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、施錠忘れを警報や表示で知らせるため、無線通信で接続されたサムターン側装置と鍵側端末から成り、サムターン側装置と鍵側端末は、端末同士がアクセスポイントを介さず直接に無線通信するアドホック通信、または、アクセスポイントを経由して無線通信するインフラストラクチャモード通信などを利用し、
サムターン側装置は、錠が施錠状態にあるか開錠状態にあるかを監視し、状態が変化したら、錠の状態データと日付時刻データを無線通信で鍵側端末に伝え、
鍵側端末では、サムターン側装置からの無線通信のデータに基づき、錠の施錠状態または開錠状態を意味する表示したり、状態変化時の日付時刻を表示したり、施錠忘れを警報する仕組みであって、
サムターン側装置は、サムターンつまみの変移から、錠が施錠状態にあるか開錠状態にあるか検出する回路と、日付時刻を計時する電子回路と、鍵側端末と通信するための無線通信回路と、これらの回路を監視し制御するマイクロコントローラ、および、マイクロコントローラのプログラムから成り、錠が開錠状態から施錠状態へ、または、施錠状態から開錠状態に変化した時に、変化後の錠の状態データと変化時の日付時刻データを無線通信で鍵側端末にデータ送信して伝達するようプログラムされ、
鍵側端末は、サムターン側装置と通信するための無線通信回路と、無線通信回路が受信した錠の状態データと日付時刻データを記憶するメモリと、表示回路と、これらの回路を制御するマイクロコントローラ、および、マイクロコントローラのプログラムから成り、サムターン側装置から錠の状態データと日付時刻データを受け取る都度、メモリ上のデータを最新状態に更新して保持するとともに受信した最新データが施錠状態ならば施錠された日付時刻や、施錠を意味するアイコン表示や、「施錠」、「セジョウ」、「ＬＯＣＫ」、「○」などの文字表示を単独、または、組み合わせて表示し、受信した最新データが開錠状態ならば施錠された日付時刻や、開錠を意味するアイコン表示や、「開錠」、「カイジョウ」、「施錠忘れ」、「セジョウ  ワスレ」、「ＵＮＬＯＣＫ」、「×」などの文字表示や、施錠を促すアイコン表示や、「施錠せよ」、「セジョウ  セヨ」、「ＬＯＣＫ  ＴＨＥ  ＤＯＯＲ」などの文字表示を単独、または、組み合わせて表示するようプログラムされ、
サムターン側装置からの無線通信が届かなくなっても、鍵側端末は受信した最新データに基づいて錠の状態や日付時刻を表示することを特徴とする施錠忘れ警報付き施錠確認装置。
【請求項２】
サムターン側装置に錠の状態に変化がなくても所定周期で鍵側端末にデータ送信するようプログラムを追加し、
鍵側端末に警報回路を追加するとともにサムターン側装置からの受信間隔を監視し、所定周期を大幅に超えても受信がない場合は、メモリに保持している錠の状態データを確認し、開錠状態ならば、警報回路を駆動して、光や音や振動などで警報するとともに、施錠されていないことを意味するアイコン表示と「施錠忘れ」、「セジョウ  ワスレ」、「ＵＮＬＯＣＫ」、「×」などの文字表示や、施錠を促すアイコン表示と「施錠せよ」、「セジョウ  セヨ」、「ＬＯＣＫ  ＴＨＥ  ＤＯＯＲ」などの文字表示を単独、または、組み合わせて表示するようプログラムを追加し、
無施錠のまま扉から離れ無線通信が届かなくなると施錠忘れを警報したり警報内容を表示することを特徴とする請求項１における施錠忘れ警報付き施錠確認装置。
【請求項３】
鍵側端末に警報回路と、鍵を収容できる空間と、鍵が収容されたことを検出する回路とを追加し、鍵の収容を検出した場合はメモリに保持している錠の状態データを確認し、開錠状態ならば、警報回路を駆動して、光や音や振動などで警報するとともに、施錠されていないことを意味するアイコン表示と「施錠忘れ」、「セジョウ  ワスレ」、「ＵＮＬＯＣＫ」、「×」などの文字表示や、施錠を促すアイコン表示と「施錠せよ」、「セジョウ  セヨ」、「ＬＯＣＫ  ＴＨＥ  ＤＯＯＲ」などの文字表示を単独、または、組み合わせて表示するようプログラムを追加し、無施錠のまま鍵を収めようとすると施錠忘れを警報したり警報内容を表示することを特徴とする請求項１における施錠忘れ警報付き施錠確認装置。
【請求項４】
通信機能を持つスマートフォンや携帯電話などの通信型携帯端末に鍵側端末に必要な機能をアプリケーションソフトで備えさせ鍵側端末の代用とする請求項１における施錠忘れ警報付き施錠確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉の錠の鍵のかけ忘れを防止することと、鍵をかけたかどうかを外出先で確認できる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
施錠と開錠で鍵の傾き方が異なることを利用して施錠したかどうかを表示する方法は実用化されている。錠を電気錠とすることで無線通信を利用して施錠や開錠を行う車両用の無線キーも広く普及している。
【０００３】
施錠と開錠で、シリンダに差し込んだ鍵が水平位置からどちらに傾いたかで鍵ケースの窓から見える色を変えて施錠か解錠かを表示する方法（特許文献１参照）は商品化されている。
【０００４】
キーホルダーに時計機能を組み込み、利用者が鍵を操作した後に鍵につながっているフックを操作してその時の時刻を記憶し、後から記憶された時刻を表示する方法も知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
無線キーで車輛の扉を解錠した後に所定期間を経過しても扉が開けられない場合には、車輛側のシステムが施錠を行うが、この結果を無線キーに送信したり無線キーではない他の手段で施錠、解錠を行った場合にも施錠、解錠の情報を無線キーに送信することで、車輛側のシステムと無線キーとで、鍵の状態を共有しようとする方法も知られている（特許文献３参照）。
【０００６】
インターネットやスマートフォンなどの進化を背景に、ＩＴを活用した次世代住宅「スマートホーム」で、スマートフォンを使って、家のカギの開け閉めや、照明、監視カメラなどの操作ができるようになるという紹介記事もあった（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２６７１１１
【特許文献２】特開２００７−１２００９３
【特許文献３】特開２０１４−１２９５３
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】読売新聞２０１４年６月４日経済面記事
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
先行技術における第１の問題として特許文献１、特許文献２の手段では特定の条件下では正常動作が期待できるが、条件によっては施錠したことの確信が得られないことが発生する。
特許文献１の仕組みでは、一人が一つの鍵で施錠と開錠を繰り返す場合には有効であるが、複数の人がそれぞれの鍵で一つの錠を施錠、開錠する場合には、自分で開錠せずに扉の内に入ったり自分で施錠せずに扉の外に出たりすることがあるので、今、表示された内容が以前の操作結果か、今回の操作結果かを判別できず、例え施錠表示となっていても施錠したことの確信は得られない。
特許文献２の仕組みでは、操作する人は、いつも正しい操作をするという前提で成り立っており、本当は施錠操作をしていないのにフックを操作した場合、施錠時刻として記録されるが正確にはフックを押した時刻に過ぎず、施錠したことの確信は得られない。
【００１０】
先行技術における第２の問題として特許文献１、特許文献３、非特許文献１の手段では既設の錠と鍵をそのまま利用することができない。
特許文献１の仕組みでは、構造上、シリンダの鍵穴が水平になっている錠にしか対応できない。
特許文献３の仕組みでは、錠側が電気錠であることを前提としており、既設の錠と鍵にそのまま適用することができない。
非特許文献１の仕組みでは、ＩＴを活用した次世代住宅「スマートホーム」を利用することを前提としており、旧来の住宅で実現するには、電気錠への交換、通信設備の導入などが必要である。
また、外出先から施錠確認と施錠指令で施錠できることは、万能ではなく新たな危険を招く恐れがある。たとえば、家に残った人が、ゴミ出しなどの所用で近所に短時間外出する時に、鍵やスマートフォンを持って出るとは限らない。たまたま、その時に別の同居人が、外出先からスマートフォンなどで施錠されていないことを知り、施錠操作を行うと、家に居て近所に出かけた人は家に入れなくなる。スマートフォンを持っていなければ、同居人に連絡することも難しくなる。
サムターン側装置と鍵側装置のみでシステムを構築することで、導入費用を押さえ簡潔で通信障害や故障に強い仕組みにできる。
鍵側装置として既存のスマートフォンや携帯端末が使えば更に導入費用を押さえられるが、簡潔な仕組みが希望の人には施錠確認に特化した鍵側端末の方が安心である。
【００１１】
玄関ドアなど出入り口に扉に取り付けられている既存の錠と鍵をそのまま使い、無線通信を利用して錠側装置から鍵側装置に施錠または開錠の状態情報を日付時刻情報と共に伝達すれば、外出先で鍵側装置を見て、いつでもその情報を確認できる仕組みを提供する。
また、施錠しないまま扉から離れた時や、施錠しないまま鍵を収納した時には、施錠を促すために鍵側装置で警報を発する仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の施錠忘れ警報付き施錠確認装置は、無線通信で接続されたサムターン側装置と鍵側端末から成り、サムターン側装置と鍵側端末は、端末同士がアクセスポイントを介さず直接に無線通信するアドホック通信、または、アクセスポイントを経由して無線通信するインフラストラクチャモード通信などを利用し、サムターン側装置は、錠が施錠状態にあるか開錠状態にあるかを監視し、状態が変化したら、錠の状態データと日付時刻データを無線通信で鍵側端末に伝え、鍵側端末では、サムターン側装置からの無線通信のデータに基づき、錠の施錠状態または開錠状態を意味する表示したり、状態変化時の日付時刻を表示したり、施錠忘れを警報する仕組みと、鍵側端末がサムターン側装置から離れ無線通信ができなくなった時と、鍵が鍵側端末の収納場所に収納された時に、鍵側端末のメモリに保持している錠の状態データを確認し、開錠状態ならば、光や音や振動で警報するとともに警報内容を表示する仕組みである。
【００１３】
サムターン側装置は、サムターンつまみの変移から、錠が施錠状態にあるか開錠状態にあるか検出する回路と、日付時刻を計時する電子回路と、鍵側端末と通信するための無線通信回路と、表示回路と、数個のタクトキーと、これらの回路を監視し制御するマイクロコントローラ、電池、および、マイクロコントローラのプログラムから成り、錠が開錠状態から施錠状態へ、または、施錠状態から開錠状態に変化した時に、変化後の錠の状態データと変化時の日付時刻データを無線通信で鍵側端末にデータ送信して伝達するようプログラムされている。
【００１４】
鍵側端末は、サムターン側装置と通信するための無線通信回路と、無線通信回路が受信した錠の状態データと日付時刻データを記憶するメモリと、表示回路と、警報回路と、鍵収容時検出スイッチと、タクトスイッチと、これらの回路を制御するマイクロコントローラ、電池、および、マイクロコントローラのプログラムから成り、サムターン側装置から錠の状態データと日付時刻データを受け取る都度、メモリ上のデータを最新状態に更新して保持するとともに受信した最新データが施錠状態ならば施錠された日付時刻や、施錠を意味するアイコンや文字列を表示し、受信した最新データが開錠状態ならば施錠された日付時刻や、開錠を意味するアイコンや文字列を表示するようプログラムされている。
【００１５】
サムターン側装置は錠の状態に変化がなくても所定周期で鍵側端末にデータ送信するようプログラムされ、鍵側端末はサムターン側装置からの受信間隔を監視し、所定周期を大幅に超えても受信がない場合は、メモリに保持している錠の状態データを確認し、開錠状態ならば、警報回路を駆動して、光や音や振動などで警報するとともに、施錠されていないことを意味するアイコンや文字列、施錠を促すアイコンや文字列を単独、または、組み合わせて表示するようプログラムされている。
【００１６】
鍵側端末に鍵を収容できる空間と、鍵が収容されたことを検出する回路とを追加し、鍵側端末は、鍵の収容を検出した場合はメモリに保持している錠の状態データを確認し、開錠状態ならば、警報回路を駆動して、光や音や振動などで警報するとともに、施錠されていないことを意味するアイコンや文字列、施錠を促すアイコンや文字列を単独、または、組み合わせて表示するようプログラムされている。
以下、詳細に説明する。
【００１７】
サムターン側装置は、既設の錠のサムターンに取り付けて使用する。サムターン側装置を機能させる上で重要な要素となるサムターンの動作と特性について説明する。
一般的な扉の錠は、扉の室外側に、施錠や開錠を行うためのシリンダがあり、扉の室内側にはサムターンがある。サムターンは、室内から手動で施錠または開錠するためのもので、多くの場合、サムターンのつまみを９０度左回転すれば施錠し、９０度右回転すれば開錠する。施錠状態、開錠状態、それぞれでサムターンつまみは特定の角度となる。
室外からシリンダに鍵を差し込んで施錠または開錠した場合でもサムターンつまみは、室内から操作した時と同じように回転し、施錠状態、開錠状態、それぞれでサムターンつまみは特定の角度となる。
サムターンつまみが、施錠状態、開錠状態、それぞれで特定の角度となるという特性を利用して、錠の施錠状態と開錠状態を検出する回路について次項で説明する。
【００１８】
施錠スイッチと開錠スイッチは、磁石が接近すると磁力により閉じるリードスイッチを使用する。
サムターンつまみに鍔状の板を付け、鍔の外周淵あたりに磁石を取り付ける。サムターンつまみの動きに連動して磁石も動き、特定の角度で止まった時、磁石が施錠スイッチと開錠スイッチに接近し、施錠状態にある時は施錠スイッチのみが閉じ、開錠状態にある時は開錠スイッチのみが閉じるように配置する。
施錠スイッチと開錠スイッチからの信号線はそれぞれ２本あり、その一端をマイクロコントローラのデジタル入力端子に接続し他端をサムターン側装置の接地ラインである接地ラインＧＮＤに接続する。マイクロコントローラのデジタル入力端子は電源ラインＶＤＤにプルアップする。
施錠スイッチ、開錠スイッチが開いている時には、マイクロコントローラのデジタル入力は「Ｈ」となり、施錠スイッチ、開錠スイッチが閉じている時には、マイクロコントローラのデジタル入力は「Ｌ」となる。これにより、錠の施錠状態と開錠状態を検出する回路を構成する。
【００１９】
日付時刻を計時する電子回路について説明する。
時計ＩＣは、水晶発信器を内蔵して秒、分、時間、曜日、日付、月、および年を計数するための集積回路（ＩＣ）である。
時計ＩＣをマイクロコントローラのインターフェースであるＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスに接続することで、日付時刻を計時する電子回路を構成する。
【００２０】
サムターン側装置および鍵側端末、両方に備える無線通信回路について説明する。
鍵側端末は、持ち歩く必要があるため、サムターン側装置と鍵側端末間の通信は、近距離での無線通信方式となる。どのような方式の近距離無線通信でも良いが、利用形態から考えて、電波を利用した近距離無線通信を利用する。
無線通信ＩＣは、無線通信回路が一つのＩＣにモジュール化されたもので、無線通信の種類として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）など、近距離無線通信に対応したものがある。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とＺｉｇＢｅｅ（登録商標）は、機器同士が直接通信するアドホックモード通信であり、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）では、機器同士が直接通信するアドホックモード通信とアクセスポイントを経由して通信するインフラストラクチャモード通信を選んで利用ができる。
無線通信ＩＣをマイクロコントローラのインターフェースであるＥＵＳＡＲＴ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）インターフェースに接続することで、無線通信するための無線通信回路を構成する。
【００２１】
サムターン側装置および鍵側端末、両方に備える表示回路について説明する。
表示回路は、文字やアイコンなどを表示するための回路で、省電力のため、液晶表示（ＬＣＤ）を利用した回路とし、液晶表示回路をマイクロコントローラのインターフェースであるＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）インターフェースに接続することで、表示回路を構成する。
【００２２】
鍵側端末の警報回路について説明する。
警報回路は、鍵のかけ忘れを警報し、施錠を促すために、光、音、振動などを単独、または、組み合わせて報知する回路である。ＬＥＤ、ブザー、振動モーターをマイクロコントローラのデジタル出力端子に接続し、マイクロコントローラのプログラムにより制御することで警報回路を構成する。たとえば、２端子のブザーの一端を電源ライン（ＶＤＤ）に接続し、他端をマイクロコントローラのデジタル出力端子に接続し、出力端子を「Ｌ」にするとブザーが鳴動する。
【００２３】
サムターン側装置および鍵側端末、両方に備えるタクトスイッチについて説明する。
サムターン側装置では、時計ＩＣを備えているので、数個のタクトスイッチに意味を持たせて時刻の初期設定や修正を行う。
鍵側端末のタクトスイッチは、警報回路が働き、光、音、振動などで警報した時に、確認後、警報を停止させるために使用する。
タクトスイッチは、押している間だけ閉じるスイッチである。タクトスイッチからの信号線は２本あり、その一端をマイクロコントローラのデジタル入力端子に接続し他端を接地ラインである接地ラインＧＮＤに接続する。マイクロコントローラのデジタル入力端子は、電源ラインＶＤＤにプルアップする。タクトスイッチが押されずに開いている時には、マイクロコントローラのデジタル入力は「Ｈ」となり、タクトスイッチが押されて閉じている時には、マイクロコントローラのデジタル入力は「Ｌ」となる。これにより、タクトスイッチが押されたかどうかを検出する回路を構成する。
【００２４】
鍵側端末の鍵収容時検出スイッチについて説明する。
鍵側端末は、人が持ち歩くことを想定しているので、鍵とペアにして取り扱えるよう、キーホルダーを兼用する方法もある。その場合は、鍵側端末に鍵を収容する空間を設け、施錠後または開錠後に鍵を収容する。
鍵収容時検出スイッチは、鍵が収容されていることを検出するためのスイッチである。前述のタクトスイッチと同様にマイクロコントローラのデジタル入力端子に接続し電源ラインＶＤＤにプルアップする。
マイクロコントローラのプログラムにより監視することで鍵収容時検出スイッチの動作を検出する。
【００２５】
マイクロコントローラについて説明する。
マイクロコントローラは、ＣＰＵ、プログラムメモリ、データメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、タイマーに加え、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス、ＥＵＳＡＲＴ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）インターフェース、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）インターフェース、および、デジタル入出力デバイスを直接つなげる端子を複数備え、プログラムメモリに書き込まれたプログラムにより監視と制御を行う。
以下、サムターン側装置のプログラムと鍵側端末のプログラムについて説明する。
【００２６】
サムターン側装置のプログラムは、マイクロコントローラに接続された施錠スイッチ、開錠スイッチ、時計ＩＣ、無線通信ＩＣ、表示回路、数個のタクトキー、および、内蔵するタイマーを監視し、制御する。
すなわち、施錠スイッチと開錠スイッチの変移を監視し、鍵側端末からの無線通信の受信データを監視し、施錠状態、または、開錠状態を検出したら、時計ＩＣから日付時刻を取得し、送信データを編集し、データメモリに保持しておく。送信データの構成は、通信相手である鍵側端末のＩＤ、発信元であるサムターン側装置のＩＤ，施錠状態か開錠状態かを区別する記号と時計ＩＣから取得した日付時刻データなどである。
無線通信ＩＣを制御して送信データを鍵側端末に送信する。
鍵側端末から返信データがあれば、一時的に保持しておいた送信データの内、ＩＤを除く施錠または開錠の記号と日付時刻データと照合する。送信データと返信データが不一致、または、所定時間待っても返信データが確認できない場合は、データメモリに保持しておいた送信データを再送信する。再送信は、所定回数行う。
また、サムターン側装置が健在であることを鍵側端末に知らせるため、施錠スイッチまたは開錠スイッチに変移がなくても、施錠状態または開錠状態を示すデータとは別に用意したデータを所定周期で鍵側端末に送信する。
サムターン側装置の時計ＩＣは、初期状態や電池交換時には、日付時刻を初期設定したり、修正する必要があるので、数個のタクトキーにカーソルキーのような上下左右に相当する意味を持たせ、日付や時刻を表示しながら設定や修正ができるようにプログラムを用意する。
【００２７】
鍵側端末のプログラムは、マイクロコントローラに接続された無線通信ＩＣ、表示回路、警報回路、タクトキー、鍵収納スイッチ、および、内蔵タイマーを監視し、制御する。
サムターン側装置からの無線通信の受信データを監視し、施錠状態または開錠状態の区別と日付時刻データを受信したら、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）にそのデータを保存し、常に最新状態を保持するとともに、受信した最新データが施錠状態ならば施錠された日付時刻や、施錠を意味するアイコン表示や、「施錠」、「セジョウ」、「ＬＯＣＫ」、「○」などの文字表示を単独、または、組み合わせて表示し、受信した最新データが開錠状態ならば施錠された日付時刻や、開錠を意味するアイコン表示や、「開錠」、「カイジョウ」、「施錠忘れ」、「セジョウ  ワスレ」、「ＵＮＬＯＣＫ」、「×」などの文字表示や、施錠を促すアイコン表示や、「施錠せよ」、「セジョウ  セヨ」、「ＬＯＣＫ  ＴＨＥ  ＤＯＯＲ」などの文字表示を単独、または、組み合わせて表示するようプログラムする。
更に、サムターン側装置に対して受信した旨の通知を行うため、受信した鍵の状態と日付時刻データはそのままで、ＩＤを通信相手であるサムターン側装置のＩＤと発信元である鍵側端末のＩＤに変更した返信データを送信する。
また、鍵側端末が健在であることをサムターン側装置に知らせるため、返信データがなくても返信データとは別に用意したデータを所定周期で鍵側端末に送信する。送信データには、ＩＤを通信相手であるサムターン側装置のＩＤと発信元である鍵側端末のＩＤが入っている。
【００２８】
更に、鍵側端末のプログラムは、サムターン側装置からの受信間隔を監視し、所定周期を大幅に超えても受信がない場合は、サムターン側装置から無線電波が届かないくらい扉から離れたものと判定し、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）に保持している最新データを確認し、開錠状態なら施錠を促すために、警報回路を駆動して、光や音や振動などで警報するとともに、施錠されていないことを意味するアイコン表示と「施錠忘れ」、「セジョウ  ワスレ」、「ＵＮＬＯＣＫ」、「×」などの文字表示や、施錠を促すアイコン表示と「施錠せよ」、「セジョウ  セヨ」、「ＬＯＣＫ  ＴＨＥ  ＤＯＯＲ」などの文字表示を単独、または、組み合わせて表示するようプログラムする。
また、警報中にタクトスイッチを押すと警報を停止するようプログラムする。
【００２９】
鍵側端末のプログラムは、鍵の収容を検出した場合は施錠操作または開錠操作を終えたものと判定し、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）に保持している最新のデータを確認し、開錠状態なら施錠を促すために、警報回路を駆動して、光や音や振動などで警報するとともに、施錠されていないことを意味するアイコン表示と「施錠忘れ」、「セジョウ  ワスレ」、「ＵＮＬＯＣＫ」、「×」などの文字表示や、施錠を促すアイコン表示と「施錠せよ」、「セジョウ  セヨ」、「ＬＯＣＫ  ＴＨＥ  ＤＯＯＲ」などの文字表示を単独、または、組み合わせて表示するようプログラムする。
また、警報中にタクトスイッチを押すと警報を停止するようプログラムする。
【００３０】
鍵側端末は、複数にできる。複数の鍵側端末それぞれ違ったＩＤを割り振って区別する。サムターン側装置のプログラムは、鍵側端末からの通信データから、鍵側端末のＩＤを把握し、通信相手の鍵側端末ＩＤとする。同時に複数の鍵側端末からとの通信も予想されるので、複数の鍵側端末との通信状態を管理し通信が制御するプログラムとする。
【００３１】
スマートフォンや携帯電話などで、アクセスポイントを介さず直接に無線通信するアドホック通信、または、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などアクセスポイントを経由して通信するインフラストラクチャモード通信を利用でき、周波数帯などの通信方式も一致すれば、既に説明した鍵側端末に必要な機能をスマートフォンや携帯電話などのアプリケーションで実現することで、鍵側端末の代用となる。保有しているスマートフォンや携帯電話などを利用することで、専用の鍵側端末は不要となり持ち歩く荷物を減らせる。
【００３２】
以上のような構成の施錠忘れ警報付き施錠確認装置の鍵側端末は、人が持ち歩くことを想定している。
外出する人が扉の室外から施錠しようとする時には、サムターン側装置と鍵側端末は、扉を挟んで室内と室外にあり、近距離無線通信により十分に通信できる距離にある。
シリンダに鍵を差し込んで施錠すると、サムターン側装置から鍵側端末へ、錠の状態データと日付時刻データが送信され、鍵側端末は、錠の状態データと日付時刻データを受信し不揮発性メモリに保持し、施錠または開錠の区別と日付時刻を表示する。
施錠しないまま、扉から離れサムターン側装置と鍵側端末が無線通信できなった時や、施錠しないまま、鍵を収納した時には、施錠を促すために警報し、表示も行うので、かけ忘れを防止できる。
施錠した状態で扉から離れサムターン側装置からの電波が届かなっても、鍵側端末は施錠状態と記憶しているので警報しない。
外出先で鍵をかけたか不安になっても、鍵側装置を見れば、施錠または開錠の区別と操作時の日付時刻を表示するので確認できる。
以上を特徴とする施錠忘れ警報付き施錠確認装置である。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の施錠忘れ警報付き施錠確認装置は、錠のサムターンつまみの角度や位置から錠が施錠状態か開錠状態かを検出するので確実に検出できる。電気錠など特別な設備を必要とせず、既設の錠に取り付け可能なので、導入費用を削減できる。施錠したか開錠したかという結果だけではなく、操作をした日付時刻を確認できるので、直前の操作結果なのか以前の操作結果なのかの区別がつけられる。無施錠のまま扉から電波の届かないところまで離れたり、無施錠のまま鍵を収納すると、光や音や振動で警報するので、施錠忘れを防止できる。既に保有しているスマートフォンなど汎用の携帯型端末が，アドホック通信やインフラストラクチャモード通信が利用でき，周波数帯などの通信方式も一致すれば、追加アプリケーションで鍵側端末の代用とすることができるので導入費用の削減になる。
【００３４】
このような特長により、発明が解決しようとする課題で示した第１の問題については、サムターン側装置が錠の状態を直接かつ確実に検出すること、および、操作した日付時刻を確認できるので、複数の人が一つの錠を操作しても、各々の人が直前の操作結果なのか以前の操作結果なのかの区別がつけられる。
第２の問題については、サムターンつまみの構造や動作は共通性があるため既存の錠をそのまま利用できることが多く、錠を交換する費用など初期費用を抑えられる。
【００３５】
本発明では、次のような便利な機能が実現する。
サムターン側装置と鍵側端末は基本的にいつも通信しているので、外出先から戻り、室内からサムターンで施錠した場合にも、無施錠のまま、鍵を収納するか電波が届かなくなると警報を発し施錠を促す。
また、鍵側端末を持った何人かで、外出する時は、サムターン側装置は、通信可能な鍵側端末すべてと通信するので、施錠した本人以外の人も施錠を確認できる。
【００３６】
鍵側端末の代用として既に保有している、スマートフォンや携帯電話を利用できれば、持ち歩く荷物を減らせる。ただし、スマートフォンや携帯電話には鍵を収納できないので、鍵収納時の施錠忘れ警報は使えない。
【００３７】
鍵側端末に鍵を収納しない場合や、スマートフォンや携帯電話で代用する場合には、鍵収納時の施錠忘れ警報は使えないが、鍵をチェーンなどで鍵側端末につないでおく必要はなく、鍵側端末やスマートフォンなどをカバンに入れたままで鍵を別に管理できるというメリットがある。鍵側端末やスマートフォンなどをカバンに入れても、普通のカバンは電波を通し通信は可能で、無施錠のまま扉から離れた場合の警報も有効なので、鍵を単独で管理でき操作性は良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のサムターン側装置の電子回路、および、鍵側端末の電子回路を示すブロック図
【図２】本発明のサムターン側装置を錠のサムターンに取り付けた状態を示す斜視図
【図３】本発明の鍵側端末の外観イメージと、鍵を使って施錠または開錠しようとする時の斜視図
【図４】本発明のサムターン側装置の分解図と全体の構成を示す斜視図
【図５】開錠時における本発明のサムターン鍔と磁石の状態を示す斜視図
【図６】施錠時における本発明のサムターン鍔と磁石の状態を示す斜視図
【図７】サムターン側装置のマイクロコントローラによるメインルーチンの処理を示すフローチャート１
【図８】サムターン側装置のマイクロコントローラによるメインルーチンの処理を示すフローチャート２
【図９】サムターン側装置のマイクロコントローラによるメインルーチンの処理を示すフローチャート３
【図１０】サムターン側装置のマイクロコントローラによるメインルーチンの処理を示すフローチャート４
【図１１】サムターン側装置のマイクロコントローラによる割り込みルーチンの処理を示すフローチャート
【図１２】鍵側端末のマイクロコントローラによるメインルーチンの処理を示すフローチャート１
【図１３】鍵側端末のマイクロコントローラによるメインルーチンの処理を示すフローチャート２
【図１４】鍵側端末のマイクロコントローラによるメインルーチンの処理を示すフローチャート３
【図１５】鍵側端末のマイクロコントローラによる割り込みルーチンの処理を示すフローチャート
【図１６】鍵側端末の表示例を示す表
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明の実施の形態を、図１〜図１６で説明する。
本発明は、扉側に取り付けるサムターン側装置（２１）と人が持ち歩く鍵側端末（２２）で構成される。
図１は、サムターン側装置（２１）の電子回路、および、鍵側端末（２２）の電子回路をブロック図で示したものである。
サムターン側装置（２１）は、サムターン側マイクロコントローラ（３０）を中心に、サムターン側無線通信回路（３４）がＥＵＳＡＲＴインターフェース（４３）で接続され、サムターン側表示回路（３５）がＩ２Ｃインターフェース（４４）で接続され、サムターン側時計回路（３６）がＳＰＩバス（４５）で接続され、開錠スイッチ（１０）はデジタル入力端子ａ（４６）に、施錠スイッチ（１１）はデジタル入力端子ｂ（４７）に、タクトスイッチ「上」（２６）はデジタル入力端子ｃ（４８）に、タクトスイッチ「右」（２９）はデジタル入力端子ｄ（４９）に、タクトスイッチ「下」（２７）はデジタル入力端子ｅ（５０）に、タクトスイッチ「左」（２８）はデジタル入力端子ｆ（５１）に、それぞれ接続されており、電源としてサムターン側装置電池（５５）が接続され、接地ラインＧＮＤと電源ラインＶＤＤ間に数ボルトの電圧を供給する。
鍵側端末（２２）は、鍵側マイクロコントローラ（３８）を中心に、鍵側表示回路（３９）がＩ２Ｃインターフェース（４４）で接続され、鍵側無線通信回路（４０）がＥＵＳＡＲＴインターフェース（４３）で接続され、鍵収納スイッチ（３７）はデジタル入力端子ｇ（５２）に、鍵側タクトスイッチ（４２）はデジタル入力端子ｈ（５３）に、鍵側警報器（４１）はデジタル出力端子（５４）に、それぞれ接続されており、電源として鍵側端末電池（５６）が接続され、接地ラインＧＮＤと電源ラインＶＤＤ間に数ボルトの電圧を供給する。
【００４０】
サムターン側マイクロコントローラ（３０）と鍵側マイクロコントローラ（３８）は、共にＣＰＵ（非図示）を持ち、プログラムメモリ（３１）データメモリ（３２）ＥＥＰＲＯＭ（３３）、および、タイマー（非図示）を内蔵し、ＣＰＵはプログラムメモリ（３１）に書き込まれたプログラムにより、接続された周辺回路を監視し制御する。内蔵のタイマーは、設定した周期で割り込みを発生するよう設定し、監視や制御に必要な周期や回数の計算に利用する。
プログラムについては、フローチャートを使って後述する。
【００４１】
サムターン側無線通信回路（３４）と鍵側無線通信回路（４０）は、同じ通信方式とする。
鍵側端末（２２）は、持ち歩く必要があり、遠く離れての通信は想定しないので、本実施例では、電波を利用した近距離無線通信で説明する。
無線通信ＩＣは、無線通信回路が一つのＩＣにモジュール化されたもので、無線通信の種類として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）など、近距離無線通信に対応したものがある。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とＺｉｇＢｅｅ（登録商標）は、アクセスポイントを介さず、機器同士が直接通信するアドホック通信が利用でき、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）では、機器同士が直接通信するアドホック通信とアクセスポイントを経由して通信するインフラストラクチャ通信を選択して利用ができる。どちらの通信方式でも構わないしサムターン側無線通信回路（３４）と鍵側無線通信回路（４０）とが情報通信できるのであれば、別の通信方式でも良い。
無線通信ＩＣをサムターン側無線通信回路（３４）と鍵側無線通信回路（４０）として利用し、マイクロコントローラのインターフェースであるＥＵＳＡＲＴインターフェース（４３）でサムターン側マイクロコントローラ（３０）または鍵側マイクロコントローラ（３８）に接続することで、無線通信するための無線通信回路を構成する。
それぞれのマイクロコントローラ側のＥＵＳＡＲＴインターフェースは、マイクロコントローラのプログラムにより、データを１文字受信する毎に割り込みを発生するよう設定する。割り込みルーチンでは受信した文字をつないで受信文字列に編集する。送信側では送信データの末尾を改行記号または復帰記号とし、受信側では改行記号または復帰記号を検出すれば受信データの末尾と判断して処理する。
【００４２】
サムターン側装置（２１）のサムターン側表示回路（３５）と鍵側端末（２２）の鍵側表示回路（３９）は、省電力のため、両回路とも液晶表示（ＬＣＤ）を利用した回路とし、マイクロコントローラのインターフェースであるＩ２Ｃインターフェース（４４）でサムターン側マイクロコントローラ（３０）または鍵側マイクロコントローラ（３８）に接続することで、表示回路を構成する。
サムターン側マイクロコントローラ（３０）と鍵側表示回路（３９）との接続をＩ２Ｃインターフェース（４４）ではなく、パラレルデータ通信など別のインターフェースで接続することも可能である。
【００４３】
サムターン側時計回路（３６）は、日付時刻を計時する電子回路である。
時計ＩＣは、水晶発信器を内蔵して秒、分、時間、曜日、日付、月、および年を計数するための集積回路（ＩＣ）である。
時計ＩＣをサムターン側時計回路（３６）として利用しサムターン側マイクロコントローラ（３０）のインターフェースであるＳＰＩバス（４５）に接続することで、日付時刻を計時する電子回路を構成する。
【００４４】
サムターン側装置（２１）の開錠スイッチ（１０）は、錠の開錠状態を施錠スイッチ（１１）は、錠の施錠状態を検出するためのスイッチで、サムターンつまみ（５）に取り付けた磁石（１６）が近づいた時に磁力により閉じるスイッチである。それぞれのスイッチの一端をサムターン側マイクロコントローラ（３０）のデジタル入力端子デジタル入力端子ａ（４６）とデジタル入力端子ｂ（４７）に接続し他端を接地ラインＧＮＤに接続することで、錠の開錠状態と施錠状態を検出する回路を構成する。
【００４５】
サムターン側時計回路（３６）は、初期状態や電池交換時には、日付時刻を初期設定したり修正する必要があるので、入力用に４個のタクトスイッチ、すなわち、タクトスイッチ「上」（２６）タクトスイッチ「下」（２７）タクトスイッチ「左」（２８）タクトスイッチ「右」（２９）を用意し、それぞれのスイッチの一端をサムターン側マイクロコントローラ（３０）のデジタル入力端子デジタル入力端子ｃ（４８）デジタル入力端子ｄ（４９）デジタル入力端子ｅ（５０）デジタル入力端子ｆ（５１）にそれぞれ接続し他端を接地ラインＧＮＤに接続する。
タクトスイッチは、押されている間だけ閉じるスイッチで、４個のタクトスイッチにカーソルキーに相当する意味を持たせ、日付や時刻を表示しながら設定や修正ができるようにプログラムを用意する。
【００４６】
鍵側端末（２２）の鍵側タクトスイッチ（４２）は、鍵側警報器（４１）の警報を停止させるためのタクトスイッチで、スイッチの一端を鍵側マイクロコントローラ（３８）のデジタル入力端子デジタル入力端子ｈ（５３）に接続し他端を接地ラインＧＮＤに接続することで、警報を停止させる入力回路を構成する。
【００４７】
鍵側端末（２２）の鍵収納スイッチ（３７）は、鍵を収納したことを検出するためのマイクロスイッチである。
マイクロスイッチは、押されたときに閉じるノーマルオープンタイプと、押されたときに開くノーマルクローズタイプがあるが、本実施例では、ノーマルオープンタイプとして説明する。スイッチの一端を鍵側マイクロコントローラ（３８）のデジタル入力端子デジタル入力端子ｈ（５３）に接続し他端を接地ラインＧＮＤに接続することで、鍵収納検出回路を構成する。
【００４８】
サムターン側マイクロコントローラ（３０）または鍵側マイクロコントローラ（３８）のデジタル入力端子に接続されている開錠スイッチ（１０）施錠スイッチ（１１）タクトスイッチ「上」（２６）タクトスイッチ「下」（２７）タクトスイッチ「左」（２８）タクトスイッチ「右」（２９）鍵収納スイッチ（３７）鍵側タクトスイッチ（４２）は、いずれも動作した時に閉じるスイッチである。それぞれのマイクロコントローラのデジタル入力端子は、マイクロコントローラのプログラムにより、内部で電源ラインＶＤＤにプルアップに設定することで、これらのスイッチが動作しない時はそれぞれのデジタル入力端子のデジタルレベルは「Ｈ」となり、動作した時は「Ｌ」となる。
また、これらのデジタル入力端子が「Ｈ」から「Ｌ」に状態変化した時に割り込みを発生させるようマイクロコントローラのプログラムで設定する。
これにより、これらのスイッチが動作した時に割り込みが発生するので、割り込みルーチンで、それぞれのスイッチの状態を確認し、スイッチに対応するフラッグをセットし、メインルーチンで各フラッグに対応した処理をする。
【００４９】
鍵側マイクロコントローラ（３８）の鍵側警報器（４１）の一端を鍵側マイクロコントローラ（３８）のデジタル出力端子デジタル出力端子（５４）に接続し他端を電源ラインＶＤＤに接続することで、警報回路を構成する。
警報器としては、光で知らせるＬＥＤ、音で知らせる電子ブザー、振動で知らせる振動モーターなどがあるが、これらを単独、または、組み合わせて警報器とする。
デジタル出力端子は、マイクロコントローラのプログラムにより、デジタルレベルを「Ｈ」または「Ｌ」に出力できるので、警報を作動させる時には、鍵側マイクロコントローラ（３８）のデジタル出力端子（５４）の出力を「Ｌ」にし、警報を停止させる時は、「Ｈ」にする。
【００５０】
図２、図４、図６でサムターン側装置（２１）の構成部品とサムターン（４）への取り付け方法と動作について説明する。
サムターン側装置（２１）は、電子回路としては、サムターン側電子回路（１９）と開錠スイッチ（１０）と施錠スイッチ（１１）と磁石（１６）とで機能するが、サムターン（４）に固定し、開錠スイッチ（１０）と施錠スイッチ（１１）がサムターンつまみ（５）に連動して動作するよう他の部品と組み合わせて装置全体を構成する。
【００５１】
図４で、サムターン側装置（２１）の構造について説明する。
開錠スイッチ（１０）と施錠スイッチ（１１）は取付板Ａ（８）に固定されている。サムターン側電子回路（１９）はサムターン側電子回路収納箱（２０）に収納して取付板Ｂ（１２）に取り付けられている。取付板Ｂ（１２）は取付板Ａ（８）にスペーサを挟んで取り付けられている。磁石（１６）はサムターン鍔（１４）に取り付けられている。図２と図４は、サムターン側装置（２１）をサムターンに取り付けた状態を示している。
以下、取り付け方法について説明する。
サムターン（４）の外枠（非図示）は、スプリング力で扉（１）側に押し付けられていたり、ネジ止めされているが、外枠を引っ張るかネジ止めを緩めることで扉（１）との間に隙間を確保できる構造が多いことを利用して切抜Ａ（９）の切り込みが大きい部分をサムターン（４）の上から通して、切抜Ａ（９）の細くなった部分を扉（１）とサムターン（４）の間に差し込んで引っ掛け、挟みこむことで、サムターン側装置（２１）を固定する。この時、切抜Ｂ（１３）の切り込みが大きい部分をハンドル（３）に通して、切抜Ｂ（１３）の細くなった部分をハンドル（３）の根元に引っ掛ける。
磁石（１６）を取り付けたサムターン鍔（１４）のサムターン鍔スリット（１５）をサムターンつまみ（５）に差し込みサムターンキャップ（１７）のサムターンキャップスリット（１８）をサムターンつまみ（５）に嵌合させることでサムターン鍔（１４）を固定する。
以上がサムターン側装置（２１）の構造である。
【００５２】
図４、図５、図６でサムターン側装置（２１）の開錠スイッチ（１０）と施錠スイッチ（１１）の動作について説明する。
サムターンつまみ（５）は、９０度右回転して開錠、９０度左回転して施錠となるものが多い。サムターンつまみ（５）の長辺が垂直方向になった時が開錠状態、水平になった時が施錠状態として説明する。
図５は、開錠時におけるサムターン鍔（１４）の磁石（１６）の状態を示している。
図６は、施錠時におけるデットボルト（７）とサムターン鍔（１４）と磁石（１６）の状態を示している。
開錠スイッチ（１０）と施錠スイッチ（１１）は、磁石（１６）が近づくと閉じるリードスイッチである。サムターンキャップ（１７）を回転して、扉（１）の内側から、施錠または開錠操作するとサムターンキャップ（１７）に嵌合しているサムターンつまみ（５）も回転し、同時にサムターン鍔（１４）に取り付けた磁石（１６）も回転して、開錠スイッチ（１０）の上、または、施錠スイッチ（１１）の上で止まる。
磁石（１６）が開錠スイッチ（１０）の上に来た時は、開錠スイッチ（１０）のみが閉じ、施錠スイッチ（１１）の上に来た時は、施錠スイッチ（１１）のみが閉じるように磁石（１６）の磁力の強さや相互の位置関係を決める。
【００５３】
図３は、鍵側端末（２２）外観イメージと、鍵（２３）をシリンダ（６）に差し込んで施錠または開錠しようとする時の斜視図である。
鍵（２３）は鍵側端末（２２）と鍵チェーン（２４）などでつながれており、施錠後または開錠後は、鍵収容穴（２５）から差し込んで、鍵側端末（２２）に収納することができる。
図１で示すように鍵（２３）を鍵側端末（２２）に収納すると、鍵収納スイッチ（３７）が閉じ、鍵（２３）に取り出すと鍵収納スイッチ（３７）が閉じるので、鍵収納スイッチ（３７）の状態を見ることで、鍵（２３）が収納されたかどうか検出できる。
扉（１）の外側から鍵（２３）を使ってシリンダ（６）を操作し、施錠または開錠した場合でも、扉（１）の内側から、サムターンキャップ（１７）を回転させて施錠または開錠操作した時と同様にサムターンつまみ（５）は回転するので、開錠スイッチ（１０）が閉じていたら開錠状態、施錠スイッチ（１１）が閉じていたら施錠状態であることを検出できる。
【００５４】
図７〜図１５のフローチャートで、プログラムについて説明する。
図７〜図１０はサムターン側マイクロコントローラ（３０）のメインルーチンのフローチャート、図１１はサムターン側マイクロコントローラ（３０）の割り込みルーチンのフローチャート、図１２〜図１４は鍵側マイクロコントローラ（３８）のメインルーチンのフローチャート、図１５は鍵側マイクロコントローラ（３８）の割り込みルーチンのフローチャートである。
プログラムの基本的な構成は、割り込みルーチンでデータ受信、スイッチの状態変化、タイマーなどの監視を行い、メインルーチンで監視結果に基づく制御を行っている。メインルーチンと割り込みルーチン間は、何種類かのフラッグを使って通信する。
すなわち、割り込みルーチンでは、無線通信回路からの受信割り込み、各種スイッチからの状態変化割り込み、タイマーからの周期的な割り込みを監視し、制御を行うべき状況が発生すると何種類かのフラッグを使ってメインルーチンに知らせ、メインルーチンは、フラッグの意味する制御を行う。
【００５５】
図１１でサムターン側マイクロコントローラ（３０）の割り込みルーチンのフローチャートを説明する。
割り込みは、サムターン側無線通信回路（３４）が１文字受信する都度、施錠スイッチ（１１）が閉じる都度、開錠スイッチ（１０）が閉じる都度、タクトスイッチ「上」（２６）が閉じる都度、タクトスイッチ「下」（２７）が閉じる都度、タクトスイッチ「左」（２８）が閉じる都度、タクトスイッチ「右」（２９）が閉じる都度、および、サムターン側マイクロコントローラ（３０）が内蔵するタイマーがタイムアップする都度、発生するよう回路設計され、サムターン側マイクロコントローラ（３０）の初期設定がされている。
サムターン側無線通信回路（３４）に１文字受信する毎に受信文字列の末尾に受信した文字を追加していき、受信した文字が、改行記号または復帰記号の時には、受信フラッグをセットする。
また、各種のスイッチからの割り込みについては、それぞれのスイッチを意味するフラッグをセットする。
タイマーは、サムターン側無線通信回路（３４）を使ったデータ送信が１回の通信で確立しない場合に所定周期で、所定回数行うための制御に使っている。タイマーから所定周期で割り込みがあった時に、送信中フラッグがセットされており、再送カウンタが０でなければ、再送信フラッグをセットし、再送カウンタが０ならば、送信タイムアウトフラッグをセットすることで、所定回数の再送信を所定周期で行うきっかけを作る。
メインルーチンでは、再送信フラッグを見て再送信を行う。また、送信タイムアウトフラッグを見て通信が確立できなかったことの処理をする。再送信の周期は、数十ｍＳ〜数百ｍＳ程度、再送回数は、数回〜数十回程度となるようタイマーの割り込み周期、所定回数の値などを設定する。
【００５６】
図７〜図１０でサムターン側マイクロコントローラ（３０）のメインルーチンのフローチャートを説明する。
メインルーチンと割り込みルーチンは、各種のフラッグでプログラム上の通信を行っている。
以下、各ステップにおける処理について説明する。
【００５７】
図７のステップＪ１では、準備段階としてタイマーや各種フラッグのリセットを行っている。
ステップＪ２〜Ｊ３では、錠の状態や通信照合状況の表示を行うが、ステップＪ４〜Ｊ１３で日付時刻の設定中は、日付時刻設定中フラッグがセットされているので日付時刻表示を優先する。
【００５８】
図７のステップＪ４〜Ｊ１３では、日付時刻と修正入力を行っている。
タクトスイッチに「上」「下」「左」「右」の意味を持たせ、「左」のタクトスイッチが押された時に修正が始まり、年、月、日、時、分、秒を修正した後、「右」が押された時に修正完了となる。修正完了すれば、サムターン側時計回路（３６）の日付時刻を書き換える。
【００５９】
図８のステップＪ１４〜Ｊ１９は、施錠状態を検出した時の処理である。
施錠を確認すると、サムターン側時計回路（３６）から日付時刻データを取得し、鍵側端末への送信データを編集する。送信データの内容は、鍵側端末のＩＤ、サムターン側装置のＩＤ、施錠状態を意味する文字コード、日付時刻データなどである。送信データを鍵側端末に１回目の送信をする。
Ｊ２６〜Ｊ３１のステップで送信データの対する鍵側端末からの返信データと照合を行うがここでは、２回目以降の送信に備え、再送カウンタを所定回数にセットし、送信中フラッグをセットする。
再送カウンタと送信中フラッグは、割り込みルーチンで参照される。再送カウンタ値としては、数回から数十回の範囲が順当と思われる。
【００６０】
図８のステップＪ２０〜Ｊ２５は、開錠状態を検出した時の処理である。
開錠を確認すると、サムターン側時計回路（３６）から日付時刻データを取得し、鍵側端末への送信データを編集する。送信データの内容は、鍵側端末のＩＤ、サムターン側装置のＩＤ、開錠状態を意味する文字コード、日付時刻データなどである。送信データを鍵側端末に１回目の送信をする。
Ｊ２６〜Ｊ３１のステップで送信データの対する鍵側端末からの返信データと照合を行うがここでは、２回目以降の送信に備え、再送カウンタを所定回数にセットし、送信中フラッグをセットする。
再送カウンタと送信中フラッグは、割り込みルーチンで参照される。再送カウンタ値としては、数回から数十回の範囲が順当と思われる。
【００６１】
図９のステップＪ２６〜Ｊ３１は、鍵側端末からの受信があった時の処理である。
鍵側端末からの受信文字列が、直前に送った送信データを一致すれば、通信照合ＯＫフラッグをセットし、ＥＥＰＲＯＭ上のデータを更新する。ＥＥＰＲＯＭ上のデータ構成は、鍵の状態を示す文字コード、日付時刻データ、通信照合ＯＫを示す文字コードなどである。通信照合ＯＫフラッグは、Ｊ２〜Ｊ３のステップで参照され状態表示として利用されるとともに割り込みルーチンで参照される。
【００６２】
図９のステップＪ３２〜Ｊ３４は、送信データの再送である。
割り込みルーチンで、再送信が必要と判断されたら、再送信フラッグをセットするので、再送信フラッグがセットされていたら、編集済みの送信データを再送信するとともに再送信フラッグをリセットする。
【００６３】
図１０のステップＪ３５〜Ｊ３７では、鍵側端末と通信がうまくいかず、錠の状態を共有できなかった時の処理である。
割り込みルーチンで、所定の再送回数を超えても、通信照合ＯＫフラッグがセットされていなければ、送信タイムアウトフラッグをセットするので、送信タイムアウトフラッグがセットされていたら、ＥＥＰＲＯＭ上のデータを更新する。ＥＥＰＲＯＭ上のデータ構成は、鍵の状態を示す文字コード、日付時刻データ、通信照合がＯＫでないことを示す文字コードなどである。
通信照合ＯＫフラッグは、Ｊ２〜Ｊ３のステップで参照され状態表示として利用されるとともに割り込みルーチンで参照される。
【００６４】
また、フローチャートでは示していないが、複数の鍵側端末を利用する場合はメインルーチン、特に無線通信において、複数の鍵側端末のＩＤごとに、受信フラッグ、送信中フラッグ、再送信フラッグ、通信照合ＯＫフラッグ、送信タイムアウトフラッグなどを管理する必要がある。
【００６５】
図１５で鍵側マイクロコントローラ（３８）の割り込みルーチンのフローチャートを説明する。
割り込みは、鍵側無線通信回路（４０）が１文字受信する都度、鍵収納スイッチ（３７）が閉じる都度、鍵側タクトスイッチ（４２）が閉じる都度、および、鍵側マイクロコントローラ（３８）が内蔵するタイマーがタイムアップする都度、発生するよう回路設計され、鍵側マイクロコントローラ（３８）の初期設定がされている。
ステップＫＷ１〜ＫＷ６では、鍵側無線通信回路（４０）に１文字受信する毎に受信文字列の末尾に受信した文字を追加していき、受信した文字が、改行記号または復帰記号の時には、受信フラッグをセットする。
ステップＫＷ７〜ＫＷ１０では、鍵収納スイッチ（３７）と鍵側タクトスイッチ（４２）からの割り込みについては、それぞれのスイッチを意味するフラッグをセットする。
ステップＫＷ１１〜ＫＷ２３では、タイマーからの周期的な割り込みの処理を行っている。タイマーは、サムターン側装置（２１）からの通信が、所定周期を大幅に超えていないかのチェックと警報器を作動させてから一定時間が経過すると自動的に停止させるために利用している。タイマーから所定周期で割り込みがあった時に、通信中フラッグがセットされており、かつ、施錠ＯＫフラッグがセットされていない場合、計時カウンタが０でなければ、計時カウンタを減算し、計時カウンタが０ならば、通信タイムアウトフラッグをセットする。この処理は、サムターン側装置（２１）からの通信が、所定周期を大幅に超えていないかのチェックであり所定周期を大幅に超えても通信がない場合には通信タイムアウトフラッグをセットする。
メインルーチンでは、通信タイムアウトフラッグを見て警報器を作動させ、警報中フラッグをセットする。
【００６６】
一方、既に警報器を作動させ、警報中フラッグがセットされている場合は、タイマーから所定周期で割り込みがあった時に警報カウンタが０でなければ、警報カウンタを減算し、警報カウンタが０ならば、警報器の作動を停止する。この処理は、警報器を作動させてから一定時間が経過すると自動的に停止させる機能である。
この一連の処理は、通信が途絶えた時に施錠状態を受信しているか確認し、施錠されていない場合は、警報を発するためと、警報を発した場合に、鍵側タクトスイッチ（４２）を押せば、警報を停止するが、何もしない場合でも、一定時間経過後に警報を停止させる制御に使っている。
通信タイムアウトまでの時間は、数秒〜数十秒、警報を自動停止するまでの時間は、数秒〜数十秒となるようタイマーの割り込み周期、計時カウンタの値、警報カウンタの値などを設定する。
【００６７】
図１２〜図１４で鍵側マイクロコントローラ（３８）のメインルーチンのフローチャートを説明する。メインルーチンと割り込みルーチンは、各種のフラッグでプログラム上の通信を行っている。以下、各ステップにおける処理について説明する。
【００６８】
図１２のステップＫ１では、準備段階としてタイマーや各種フラッグのリセットを行っている。
【００６９】
ステップＫ２では、サムターン側装置から受信した最新データに基づき錠の状態や日付時刻表示する。
図１６の表の施錠状態の欄と開錠状態の欄は、錠の状態と日付時刻の表示例である。この例では、文字列表示は上下２段あることを前提としている。また、日付は８月１５日、時刻は７時１２分３４秒の場合である。
使用する表示回路で実現できる、分かりやすい表示であれば良い。
【００７０】
図１２のステップＫ３〜Ｋ１３は、受信データがあった時の処理である。
サムターン側装置（２１）からの受信があった時の処理である。受信文字列が、錠の施錠状態に関するデータであり施錠状態であれば、施錠ＯＫフラッグをセットし、施錠状態でなければ、施錠ＯＫフラッグをリセットし、ＥＥＰＲＯＭ上のデータを更新する。ＥＥＰＲＯＭ上のデータ構成は、鍵の状態を示す文字コード、日付時刻データなどである。
通信照合ＯＫフラッグは、Ｋ１６、Ｋ２３のステップで警報器を作動させるか否かの判断に利用される。
【００７１】
図１３のステップＫ１４〜Ｋ２０と、ステップＫ２１〜Ｋ２７では、施錠忘れを防止するための警報の仕組みである。
扉から離れ無線電波が届かなくなった時と、鍵を収納した時に施錠状態か確認し施錠されていなければ警報する。
図１３のステップＫ１４〜Ｋ２０は、通信タイムアウト施錠状態を検出した時の処理である。
割り込みルーチンで、所定周期を大幅に超えてもサムターン側装置から受信がない場合に、通信タイムアウトフラッグをセットするので、通信タイムアウトフラッグがセットされていたら、施錠ＯＫフラッグがセットされているかチェックし、セットされていなければ、警報器を作動させ、警報内容を表示回路の文字列やアイコンに表示する。更に、警報中フラッグをセットし、警報カウンタに所定の数値をセットする。
警報中フラッグと警報カウンタは、割り込みルーチンＫＷ１８〜ＫＷ２３ステップで参照され、警報を一定時間経過すると自動的に停止させることに利用される。
【００７２】
図１３ステップＫ２１〜Ｋ２７は、鍵収納を検出した時の処理である。
割り込みルーチンで、鍵収納を検出すると鍵収納フラッグをセットするので、鍵収納フラッグがセットされていたら、施錠ＯＫフラッグがセットされているかチェックし、セットされていなければ、警報器を作動させ、警報内容を表示回路の文字列やアイコンに表示する。更に、警報中フラッグをセットし、警報カウンタに所定の数値をセットする。
警報中フラッグと警報カウンタは、割り込みルーチンＫＷ１８〜ＫＷ２３ステップで参照され、警報を一定時間経過すると自動的に停止させることに利用される。
【００７３】
図１６の表の警報作動中の欄は、警報作動中の警報内容表示例である。この例は、文字列表示は上下２段あることを前提としている。
使用する表示回路で実現できる、分かりやすい表示であれば良い。
【００７４】
図１４のステップＫ２８〜Ｋ３１は、警報器の作動を停止させる処理である。
割り込みルーチンで、割り込みルーチンで、鍵側タクトスイッチが押されたことを検出すると警報解除フラッグをセットするので、警報解除フラッグがセットされていたら、警報器の作動を停止させ、警報内容の表示を消す。
【００７５】
スマートフォンなど通信機能を持つ携帯型端末に図１２〜図１４、および、図１５で示した鍵側端末（２２）のプログラムと同様のアプリケーションソフトを用意すると鍵側端末（２２）を代用できる。ただし、スマートフォンや携帯型端末では鍵の収納は行えないので、鍵収納時に施錠されていなければ警報するという機能は除かざるを得ない。
【００７６】
本発明は以上のような構造であり、以下、本発明の動作について説明する。
まず、正しい操作に基づいた動作について説明する。
図３のように室外から鍵（２３）使って施錠すると、サムターン側装置（２１）の磁石（１６）は、図６のような状態で止まる。この時、磁石（１６）の向う側にある施錠スイッチ（１１）が閉じ、サムターン側マイクロコントローラ（３０）に割り込みを発生させる。サムターン側マイクロコントローラ（３０）は、割り込みルーチンで施錠を検出すると、施錠フラッグをセットしメインルーチンに知らせる。メインルーチンで施錠フラッグを確認すると、サムターン側無線通信回路（３４）を制御して、鍵側端末（２２）の鍵側無線通信回路（４０）に、施錠状態であることと、施錠の日付時刻を伝える送信データを編集し送信する。
鍵側端末（２２）の鍵側マイクロコントローラ（３８）は、割り込みルーチンで、サムターン側装置（２１）からの受信文字を受信文字列にして、受信フラッグをセットしメインルーチンに知らせる。メインルーチンで施錠フラッグを確認すると、内蔵のＥＥＰＲＯＭ上のデータを更新するとともに鍵側無線通信回路（４０）を制御して、サムターン側装置（２１）のサムターン側無線通信回路（３４）に、受信した内容をそのまま返信するとともに、鍵側表示回路（３９）に、ＥＥＰＲＯＭ上の最新データに基づいて錠が施錠状態であることと、施錠の日付時刻を表示する。
【００７７】
次に、施錠しないまま、扉から離れ、無線電波が届かなくなった時の動作について説明する。
図３のように室外から鍵（２３）を使って施錠するのを忘れるか、施錠と開錠を繰り返すうちに施錠しないまま扉から離れ、サムターン側無線通信回路（３４）と鍵側無線通信回路（４０）とは、電波が届かなくなるため通信できなくなる。鍵側端末（２２）のプログラムは、サムターン側装置（２１）からの通信が所定周期を大幅に超えた時点でＥＥＰＲＯＭ上の鍵の状態を確認し、開錠になっていたら、警報器を作動させ、警報内容の表示をする。
【００７８】
次に、施錠しないまま、鍵を収納した時の動作について説明する。
図３のように室外から鍵（２３）を使って施錠するのを忘れるか、施錠と開錠を繰り返すうちに施錠しないまま鍵（２３）を収納すると、鍵収納スイッチ（３７）が閉じ、鍵側マイクロコントローラ（３８）に割り込みを発生させる。鍵側マイクロコントローラ（３８）は、割り込みルーチンで鍵収納を検出すると、鍵収納フラッグをセットしメインルーチンに知らせる。メインルーチンで鍵収納フラッグを確認すると、ＥＥＰＲＯＭ上の鍵の状態を確認し、開錠になっていたら、警報器を作動させ、警報内容の表示をする。
【００７９】
本発明の施錠忘れ警報付き施錠確認装置は、以上の動作により、施錠を忘れた時に警報し施錠を促すこと、および、外出先で施錠したかどうかの操作結果を操作した日付時刻とともに確認できる。
【符号の説明】
【００８０】
１      扉
２      錠
３      ハンドル
４      サムターン
５      サムターンつまみ
６      シリンダ
７      デットボルト
８      取付板Ａ
９      切抜Ａ
１０    開錠スイッチ
１１    施錠スイッチ
１２    取付板Ｂ
１３    切抜Ｂ
１４    サムターン鍔
１５    サムターン鍔スリット
１６    磁石
１７    サムターンキャップ
１８    サムターンキャップスリット
１９    サムターン側電子回路
２０    サムターン側電子回路収納箱
２１    サムターン側装置
２２    鍵側端末
２３    鍵
２４    鍵チェーン
２５    鍵収容穴
２６    タクトスイッチ「上」
２７    タクトスイッチ「下」
２８    タクトスイッチ「左」
２９    タクトスイッチ「右」
３０    サムターン側マイクロコントローラ
３１    プログラムメモリ
３２    データメモリ
３３    ＥＥＰＲＯＭ
３４    サムターン側無線通信回路
３５    サムターン側表示回路
３６    サムターン側時計回路
３７    鍵収納スイッチ
３８    鍵側マイクロコントローラ
３９    鍵側表示回路
４０    鍵側無線通信回路
４１    鍵側警報器
４２    鍵側タクトスイッチ
４３    ＥＵＳＡＲＴインターフェース
４４    Ｉ２Ｃインターフェース
４５    ＳＰＩバス
４６    デジタル入力端子ａ
４７    デジタル入力端子ｂ
４８    デジタル入力端子ｃ
４９    デジタル入力端子ｄ
５０    デジタル入力端子ｅ
５１    デジタル入力端子ｆ
５２    デジタル入力端子ｇ
５３    デジタル入力端子ｈ
５４    デジタル出力端子
５５    サムターン側装置電池
５６    鍵側端末電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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