(57)【要約】【課題】印字工程において位置ズレした包装袋は印字されずに機外排出されることで再利用することができると共に、印字ミスの包装袋を減少させることができ、より低コストで被包装物を包装することができる印字回避機能付き包装機を提供する。【解決手段】本発明の印字回避機能付き包装機Ｐは、包装袋ａに印字する印字装置５０と、グリップｇに把持された包装袋ａの把持状態を検出する検出手段５１と、検出手段５１からの信号に基づき包装袋ａの把持状態が不適切と判定される場合は印字装置５０における印字を回避すると共に当該包装袋ａを機外排出するよう制御する制御部を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋の両側上部付近をそれぞれ把持するグリップを間欠移動させて被包装物の各種包装工程を行う包装機であって、包装袋に印字するための印字装置と、前記グリップに把持された包装袋の把持状態を検出するための検出手段と、前記検出手段からの信号に基づき包装袋の把持状態が不適切と判定される場合は前記印字装置における印字を回避すると共に当該包装袋を機外排出するように制御する制御部を有していることを特徴とする印字回避機能付き包装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出手段からの信号に基づく数値が包装袋に応じて設定された閾値内でない場合、前記グリップによる包装袋の把持状態を不適切と判定するものである請求項１に記載の印字回避機能付き包装機。
【請求項３】
前記検出手段は、複数の検出ポイントにおいて包装袋による遮光または通過を検出して前記制御部に信号として伝達し、前記制御部は一以上の検出ポイントにおいて通過である場合、前記グリップによる包装袋の把持状態を不適切と判定するものである請求項１に記載の印字回避機能付き包装機。
【請求項４】
前記検出手段は、前記印字装置に設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載の印字回避機能付き包装機。
【請求項５】
前記印字回避機能付き包装機は、前記印字装置を水平方向または垂直方向に移動するための往復動手段を有している請求項１ないし４のいずれかに記載の印字回避機能付き包装機。
【請求項６】
前記制御部は、包装袋のサイズに対応した閾値を記憶する記憶部を有し、当該閾値に基づいて前記グリップによる包装袋の把持状態の適不適を判定するものである請求項１ないし５のいずれかに記載の印字回避機能付き包装機。
【請求項７】
前記印字回避機能付き包装機は、包装工程中に、印字工程、印字検査工程および空袋排出工程を有し、前記制御部は、前記印字工程において印字を回避させた包装袋を、前記印字検査工程において検知すると、前記空袋排出工程において機外に排出するように制御するものである請求項１ないし６のいずれかに記載の印字回避機能付き包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装袋への印字を回避する機能を備えた印字回避機能付き包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、包装工程中に印字工程を設け、印字装置にて包装袋に製造年月日や賞味期限などを印字することができる包装機が多用されている。この種の包装機は、印字工程後に、印字検査工程が設けられ、印字に位置ズレ等が生じている場合は、その後の空袋排出工程にて当該包装袋を機外排出していた。
【０００３】
しかし、印字された後、機外排出された包装袋が余りにも多いと回収する作業に時間と手間を要し、作業者への負担が大きく、それが包装コストに影響を与えていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０９０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、印字工程において位置ズレした包装袋は印字されずに機外排出されることで再利用することができると共に、印字ミスの包装袋を減少させることができ、より低コストで被包装物を包装することができる印字回避機能付き包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するものは、包装袋の両側上部付近をそれぞれ把持するグリップを間欠移動させて被包装物の各種包装工程を行う包装機であって、包装袋に印字するための印字装置と、前記グリップに把持された包装袋の把持状態を検出するための検出手段と、前記検出手段からの信号に基づき包装袋の把持状態が不適切と判定される場合は前記印字装置における印字を回避させると共に当該包装袋を機外排出するように制御する制御部を有していることを特徴とする印字回避機能付き包装機である。
【０００７】
前記制御部は、前記検出手段からの信号に基づく数値が包装袋に応じて設定された閾値内でない場合、前記グリップによる包装袋の把持状態を不適切と判定するものであることが好ましい。
【０００８】
前記検出手段は、複数の検出ポイントにおいて包装袋による遮光または通過を検出して前記制御部に信号として伝達し、前記制御部は一以上の検出ポイントにおいて通過である場合、前記グリップによる包装袋の把持状態を不適切と判定するものであってもよい。
【０００９】
前記検出手段は、前記印字装置に設けられていることが好ましい。前記印字回避機能付き包装機は、前記印字装置を水平方向または垂直方向に移動するための往復動手段を有していることが好ましい。前記制御部は、包装袋のサイズに対応した閾値を記憶する記憶部を有し、当該閾値に基づいて前記グリップによる包装袋の把持状態の適不適を判定することが好ましい。
【００１０】
前記印字回避機能付き包装機は、包装工程中に、印字工程、印字検査工程および空袋排出工程を有し、前記制御部は、前記印字工程において印字を回避させた包装袋を、前記印字検査工程において検知すると、前記空袋排出工程において機外に排出するように制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の印字回避機能付き包装機によれば、印字工程において位置ズレした包装袋は印字されずに機外排出されることで再利用することができると共に、印字ミスの包装袋を減少させることができ、より低コストで被包装物を包装することができる。
請求項２に記載の印字回避機能付き包装機によれば、グリップによる包装袋の把持状態の適不適を、実測によって得られた数値と閾値との対比によってより正確に判定することができる。
請求項３に記載の印字回避機能付き包装機によれば、閾値の設定が不要で、より簡素な方法でグリップによる包装袋の把持状態の適不適を判定することができる。
請求項４に記載の印字回避機能付き包装機によれば、印字工程において印字の直前にグリップによる包装袋の把持状態を正確に検出することができる。
請求項５に記載の印字回避機能付き包装機によれば、印字位置のズレを修正して所要の位置に印字させることができる。
請求項６に記載の印字回避機能付き包装機によれば、サイズが異なる包装袋でも瞬時対応して上記請求項１の効果を奏することができる。
請求項７に記載の印字回避機能付き包装機によれば、印字回避された包装袋をより確実に機外に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の印字回避機能付き包装機の一実施例における印字装置付近の正面概略図である。
【図２】図１の左側面概略図である。
【図３】図１に示した印字回避機能付き包装機の袋姿勢モニタを説明するための説明図である。
【図４】図１に示した印字回避機能付き包装機の作用を説明するための説明図である。
【図５】本発明の印字回避機能付き包装機の一実施例の工程図である。
【図６】本発明の印字回避機能付き包装機の一実施例の平面概略図である。
【図７】図６に示した印字回避機能付き包装機の斜視概略図である。
【図８】図６に示した印字回避機能付き包装機における包装方法の充填・押込工程を説明するための斜視概略図である。
【図９】図６に示した印字回避機能付き包装機の四方開口機構を説明するための斜視概略図である。
【図１０】図９の袋口側正面図である。
【図１１】図６に示した印字回避機能付き包装機の四方開口機構を説明するための斜視概略図である。
【図１２】図１１の袋口側正面図である。
【図１３】本発明の印字回避機能付き包装機の他の実施例およびその作用を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明では、検出手段５１からの信号に基づき包装袋ａの把持状態が不適切と判定される場合は印字装置５０における印字を回避すると共に当該包装袋ａを機外排出するように制御する制御部を有していることで、印字工程において位置ズレした包装袋は印字されずに機外排出されることで再利用することができると共に、印字ミスの包装袋を減少させることができ、より低コストで被包装物を包装することができる印字回避機能付き包装機を実現した。
【実施例１】
【００１４】
本発明の印字回避機能付き包装機を、図１ないし図１２に示した印字回避機能付き包装機Ｐを用いて説明する。
この実施例の印字回避機能付き包装機Ｐは、包装袋ａの両側上部付近をそれぞれ把持するグリップｇを間欠移動させて被包装物の各種包装工程を行う包装機であって、包装袋ａに印字するための印字装置５０と、グリップｇに把持された包装袋ａの把持状態を検出するための検出手段５１と、検出手段５１からの信号に基づき包装袋ａの把持状態が不適切と判定される場合は印字装置５０における印字を回避すると共に当該包装袋ａを機外排出するように制御する制御部を有している。以下、各構成について順次詳述する。
【００１５】
この実施例の印字回避機能付き包装機Ｐは、図６または図７に示すようにトラック方式の包装機であり、以下の１５工程を経て包装袋ａ内に被包装物ｋ（ビスケット）を充填し施封して機外排出する装置である。
【００１６】
具体的には、この印字回避機能付き包装機Ｐは、図６に示すように、トラック（二つの直線部とその両端の半円形部からなる環状通路）２０に沿って水平移動するグリップｇが、１８のステーション毎に２対ずつ揃って間欠移動するように構成されており、その間に１５工程がそれぞれ直線部分で行われるように構成された包装機である。
【００１７】
なお、この実施例はトラック方式の包装機であるが、本発明の印字回避機能付き包装機は、複数のグリップを放射状に配したターンテーブルの間欠回転によるロータリー方式の包装機や直線移動方式の包装機であってもよい。
【００１８】
この実施例の印字回避機能付き包装機Ｐは、図６または図７に示すような１８のステーションを有しており、これら１８のステーションにおいて順次、以下の１５工程が行われるように構成されている。
【００１９】
すなわち、図５に示すように、ステーション１および１８において包装袋ａを印字回避機能付き包装機Ｐに供給する給袋工程（１）、ステーション２においてグリップｇにより包装袋ａが掴まれているか否かを確認する掴み確認工程（２）、ステーション３においてグリップｇによる包装袋ａの把持状態を確認した後、把持状態が適切である場合は包装袋ａに賞味期限等の印字を行い、把持状態が不適切である場合は印字を回避し、他方、適切である場合は印字する印字工程（３）、ステーション４において印字の有無または文字欠け等印字不良を検査する印字検査工程（４）、ステーション５において印字されなかった包装袋ａや印字不良の包装袋を機外に排出する空袋排出工程（５）、ステーション６においてグリップｇに垂直姿勢で保持された包装袋ａを水平姿勢に反転させる水平反転工程（６）、ステーション８において包装袋ａを膨らませる底膨らまし工程（７）、ステーション９および１０において包装袋ａ内に被包装物を充填して押し込む充填・押込工程（８）、ステーション１１において包装袋ａ内に被包装物が充填されたか否かを確認する充填有無確認工程（９）、ステーション１２において包装袋ａの袋口を折り込むガゼット折込工程（１０）、ステーション１３において折り込んだ袋口付近をシールするトップシール工程（１１）、ステーション１４においてトップシールの良否を検査するシール検査工程（１２）、ステーション１５において被包装物が包装された包装袋ａのうち良品を機外に排出する良品取出（包装品の機外排出工程）（１３）、ステーション１６においてグリップｇを反転させる垂直反転工程（１４）、ステーション１７において被包装物が包装された包装袋ａのうち不良品を機外に排出する不良品排出工程（１５）の計１５工程が順次行なわれるように構成されている。
【００２０】
印字装置５０は、包装袋ａに製造年月日や賞味期限等を印字するための印字するためのものであり、この実施例ではサーマルプリンターが使用されている。印字装置５０は、グリップｇがステーション毎に２対ずつ揃って間欠移動することに対応して、図１に示すように、印字ステーション（ステーション３）に２台並設されている。印字装置５０は、印字ヘッド５０ａが駆動手段（図示しない）により、グリップｇに吊り下げ状に把持された包装袋ａに対して水平方向に往復動することにより、包装袋ａの印字余白ｍに印字可能に構成されている。
【００２１】
印字ステーション（ステーション３）にそれぞれ並設された２台の印字装置５０は、図１に示すように、取り付け台５２に対してそれぞれ水平方向に移動可能とする第１往復動手段５３によって、それぞれ個別に水平移動させることができるよう構成されている。
【００２２】
また、取り付け台５２は、第２往復動手段５５によって支持台５４に対して水平方向に移動可能に構成されており、これによって、２台の印字装置５０は同時に同一距離、水平移動させることができるよう構成されている。
【００２３】
さらに、支持台５４は、第３往復動手段５７によって支持柱５６に対して垂直方向に移動可能に構成されており、これにより、２台の印字装置５０は垂直移動させることができるよう構成されている。そして、これら第１往復動手段５３、第２往復動手段５５および第３往復動手段５７により、印字装置５０は、水平方向または垂直方向に移動可能に構成され、印字位置のズレを修正して所要の位置に印字させることができると共に、異なるサイズの包装袋に対して印字位置を設定できるように構成されている。
【００２４】
検出手段５１は、グリップｇに把持された包装袋ａの把持状態を検出するためのものであり、この実施例では、図１または図２に示すように、発光部５１ａと受光部５１ｂとを備えた光学的センサにより構成されている。検出手段５１は、２つの印字装置５０にそれぞれ設けられており、これにより、印字工程において印字の直前にグリップｇによる包装袋ａの把持状態を正確に検出できるよう構成されている。
【００２５】
制御部は、検出手段５１からの信号に基づき包装袋ａの把持状態が不適切と判定される場合は印字装置５０における印字を回避すると共に、当該包装袋ａを機外排出するように制御する。
【００２６】
具体的には、この実施例の制御部は、図３の袋姿勢モニタに示すように、検出手段５１からの信号に基づく数値（実測的数値）ｎが、包装袋ａに応じて設定された閾値（下限閾値Ｏ以上、上限閾値Ｑ以下の数値）内でない場合は、印字装置５０における印字を回避すると共に、当該包装袋ａを機外排出するように制御する。これにより、グリップｇによる包装袋ａの把持状態の適不適を、実測によって得られた数値と閾値との対比によってより正確に判定することができる。
【００２７】
他方、検出手段５１からの信号に基づく数値（実測的数値）ｎが包装袋ａに応じて設定された閾値（下限閾値Ｏ以上、上限閾値Ｑ以下の数値）内である場合は、制御部は、印字装置５０における印字を行うよう印字装置５０を制御する。
【００２８】
より具体的には、図４（ａ）に示すように、検出手段５１からの信号に基づく数値（実測的数値）ｎが包装袋ａに応じて設定された閾値（下限閾値Ｏ以上、上限閾値Ｑ以下の数値）内である場合は、制御部は、グリップｇによる包装袋ａの把持状態を適切と判定し、印字装置５０における印字を行うよう印字装置５０を制御するように構成されている。
【００２９】
他方、図４（ｂ）に示すように、グリップｇが包装袋ａを傾いた状態で把持していると、印字余白ｍに対して印字ヘッド５０ａの位置がずれてミスプリント（印字ミス）が発生することが明らかであるため、検出手段５１からの信号に基づく数値（実測的数値）ｎは、予め設定された閾値（下限閾値Ｏ以上、上限閾値Ｑ以下の数値）外となり、制御部は、印字装置５０における印字を回避すると共に、当該包装袋ａを機外排出するように制御するように構成されている。
【００３０】
さらに、図４（ｃ）に示すように、包装袋ａが一方のグリップに偏って把持されている場合も、印字余白ｍに対して印字ヘッド５０ａの位置がずれてミスプリント（印字ミス）が発生することが明らかであるため、検出手段５１からの信号に基づく数値（実測的数値）ｎは、予め設定された閾値（下限閾値Ｏ以上、上限閾値Ｑ以下の数値）外となり、制御部は、印字装置５０における印字を回避すると共に、当該包装袋ａを機外排出するように制御するように構成されている。
【００３１】
さらに、制御部は、包装袋のサイズに対応した閾値を記憶する記憶部を有しており、当該閾値に基づいてグリップｇによる包装袋ａの把持状態の適不適を判定するよう構成されている。これにより、制御部は、サイズが異なる包装袋でも瞬時対応して、グリップｇによる包装袋ａの把持状態の適不適を判定することができる。
【００３２】
さらに、印字回避機能付き包装機Ｐは、包装工程中に、印字工程、印字検査工程および空袋排出工程を有し、制御部は、印字工程において印字を回避させた包装袋ａを、印字検査工程において検知すると、空袋排出工程において機外に排出するよう制御するように構成されている。このような制御により、印字回避された包装袋ａをより確実に機外排出することができる。
【００３３】
以上のように、本発明の印字回避機能付き包装機Ｐは、検出手段５１からの信号に基づき包装袋ａの把持状態が不適切と判定される場合は印字装置５０における印字を回避すると共に当該包装袋ａを機外排出するように制御する制御部を有していることで、印字工程において位置ズレした包装袋は印字されずに機外排出されることで再利用することができると共に、印字ミスの包装袋を減少させることができ、より低コストで被包装物を包装することができるよう構成されている。
【００３４】
つぎに、本発明の印字回避機能付き包装機Ｐを、１５工程からなる包装方法と共に説明する。
まず、給袋工程（１）は、前述したように、ステーション１または１８において順次間欠移動してくるグリップｇに包装袋ａに供給する工程であり、ステーション１に配置された給袋装置３０Ａまたはステーション１８に配置された給袋装置３０Ｂの供給台上に積み重ねられた包装袋ａを上方から一枚ずつ分離して、袋口を上にして垂直姿勢で吊り下げた状態で順次間欠移動してくるグリップｇに供給することにより行われる。
【００３５】
ステーション１またはステーション１８にそれぞれ配置された給袋装置３０Ａ，３０Ｂ（図６参照）は同一構成の給袋装置であり、給袋装置３０Ａ，３０Ｂは、グリップｇが１８のステーション毎に２対ずつ揃って間欠移動する印字回避機能付き包装機Ｐに対して、包装袋ａを２つずつ同時に供給することができるように、それぞれ供給台を２つ有している。
【００３６】
また、印字回避機能付き包装機Ｐが複数の給袋装置３０Ａ，３０Ｂを有しているのは、給袋動作中の給袋装置に包装袋が無くなった場合でも、グリップｇへの包装袋ａの供給が中断することなく他の給袋装置に切り替わるよう制御するためであり、これにより、包装袋ａを途切れることなく連続的にグリップｇに供給できるよう構成されている。
【００３７】
この実施例では、まず、ステーション１８に配置された給袋装置３０Ｂで給袋が行われ、センサ（図示しない）が給袋装置３０Ｂの供給台上に包装袋ａが無いことを検知すると、給袋装置３０Ａへ切り替えてグリップｇへの包装袋ａの供給が中断することなく供給されるよう制御されている。さらに、センサが給袋装置３０Ａの供給台上に包装袋ａが無いことを検知すると、給袋装置３０Ｂへ切り替えられ、給袋装置３０Ａ，３０Ｂが相互に連係して給袋を行うように構成されている。
【００３８】
掴み確認工程（２）は、ステーション２においてグリップｇにより包装袋ａが掴まれているか否かを確認する工程であり、センサ（図示しない）によりグリップｇによる包装袋ａの把持の有無が検出されることにより行われる。
【００３９】
印字工程（３）は、ステーション３において包装袋ａに賞味期限等の印字を行う工程であり、グリップｇによる包装袋ａの把持状態を検出手段５１により確認した後、把持状態が適切である場合のみ、印字装置（サーマルプリンタ）５０によって包装袋ａに賞味期限等が印字されることにより行われる。他方、グリップｇによる包装袋ａの把持状態が不適切な場合は、制御部による制御により印字が回避される。
【００４０】
印字検査工程（４）は、ステーション４において印字の有無や文字欠け等印刷不良を検査する工程であり、上記印字工程（３）で印刷がなされたか否か、または文字欠け等印刷不良の有無を図７に示したカメラ７０により画像検出して行われる。
【００４１】
空袋排出工程（５）は、ステーション５において印字されなかった包装袋ａや文字欠け等印刷不良の包装袋ａを機外に排出する工程であり、印字検査工程（４）で、印刷がされなかった、または文字欠け等印刷不良が生じていることが判明した包装袋ａのグリップｇによる把持を解除して、図５または図７に示す排出口７１より機外排出することにより行われる。この工程において、検出手段５１からの信号に基づきグリップｇによる包装袋ａの把持状態が不適切と判定され印字を回避された包装袋ａは印字がないまま確実に機外に排出される、より具体的には、印字回避された包装袋ａは機外に設置された回収箱に排出されて再利用することができる。
【００４２】
水平反転工程（６）は、ステーション６においてグリップｇに垂直姿勢で保持された包装袋ａを、図５または図７に示すように水平姿勢に反転させる工程であり、包装袋支持角度可変装置（図示しない）により、グリップｇを９０°回転することにより行われる。
【００４３】
底膨らまし工程（７）は、ステーション８において包装袋ａの底部を膨らませる工程であり、図５に示すように、エアー吹込みノズル７２を包装袋ａの袋口から挿入してエアー（空気）を注入することにより行われる。これにより、包装袋ａの底部を膨らませて、その後の工程で行われる被包装物の充填をよりスムーズなものとすることができる。なお、被包装物の種類によってはエアー（空気）に換えて不活性ガスが注入される。
【００４４】
充填・押込工程（８）は、ステーション９および１０において包装袋ａ内に被包装物を充填して押し込む工程であり、この工程では、まず、図６に示すように、搬送コンベア７３によってステーション８に順次搬送される被包装物ｋが、搬送コンベア７３の先端部位において搬送コンベア７３に直交する方向（トラック２０の進行方向）に延在するよう設けられた第２搬送コンベア７４によってステーション９へ間欠搬送される。ステーション９に搬送された被包装物ｋの前方側には、図８（ａ）に示すように、四方開放可能なヘラ７５が設けられており、ステーション９に搬送された被包装物ｋの後方側には往復動可能に設けられた第1押し込み棒７６が設けられている。
【００４５】
他方、グリップｇは包装袋ａの袋口を四方に向かって開口可能な四方開口機構８０を有している。四方開口機構８０は、図９または図１１に示すように、包装袋（ガゼット袋）ａの一端側上部を挟持する第１挟持対８１ａ，８１ｂと、一端側下部を挟持する第２挟持対８２ａ，８２ｂと、他端側上部を挟持する第３挟持対８３ａ，８３ｂと、他端側下部を挟持する第４挟持対８４ａ，８４ｂを有している。これら４対の挟持対、計８本の挟持対８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂ，８４ａ，８４ｂがそれぞれ往復動手段（図示しない）により単独で往復動可能に構成されており、包装袋（ガゼット袋）ａの把持、把持解除または袋口の四方開口が可能に構成されている。
【００４６】
具体的には、包装袋（ガゼット袋）ａを把持する場合は、図９または図１０に示すように、第１挟持対８１ａ，８１ｂ、第２挟持対８２ａ，８２ｂ、第３挟持対８３ａ，８３ｂおよび第４挟持対８４ａ，８４ｂの各対同士をそれぞれ接近させて包装袋（ガゼット袋）ａの袋口付近の四方端部をそれぞれ挟持して把持する。
【００４７】
逆に、包装袋（ガゼット袋）ａの把持を解除する場合は、第１挟持対８１ａ，８１ｂ、第２挟持対８２ａ，８２ｂ、第３挟持対８３ａ，８３ｂおよび第４挟持対８４ａ，８４ｂの各対同士をそれぞれ離間させて袋口付近の四方端部における挟持を解除すれば、グリップｇから包装袋ａが外れるように構成されている。
【００４８】
さらに、包装袋（ガゼット袋）ａの袋口を四方開口する場合は、図１１または図１２に示すように、第１挟持対８１ａ，８１ｂ、第２挟持対８２ａ，８２ｂ、第３挟持対８３ａ，８３ｂおよび第４挟持対８４ａ，８４ｂの各対同士をそれぞれ接近させて包装袋（ガゼット袋）ａの袋口付近の四方端部をそれぞれ挟持して把持した状態で、相対的に、第１挟持対８１ａ，８１ｂと第２挟持対８２ａ，８２ｂとの間と、第３挟持対８３ａ，８３ｂと第４挟持対８４ａ，８４ｂとの間を離間させることにより袋口を四方開口することができる。なお、この実施例では、ステーション８，９における充填・押込工程（８）の間は、グリップｇは袋口を四方開口状態で把持するように四方開口機構８０が制御されている。
【００４９】
そして、包装袋ａが四方開口した状態で、図８（ｂ）に示すように、第1押し込み棒７６により被包装物ｋを前方側に押し込むと、閉じていたヘラ７５が包装袋ａの袋口内で四方に開口して袋口の内側におけるガイドとして機能し、被包装物ｋが包装袋ａ内にスムーズに挿入される。
【００５０】
さらに、上記状態でグリップｇがステーション１０に間欠移動すると、包装袋ａの後方側には図８（ｃ）に示すように、往復動可能に設けられた第２押し込み棒７７が配されており、図８（ｄ）に示すように、この第２押し込み棒７７が包装袋ａ内の被包装物ｋを奥まで押し込むことにより、包装袋ａ内への被包装物ｋの充填が完了するように構成されている。
【００５１】
充填有無確認工程（９）は、ステーション１１において包装袋ａ内に被包装物が充填されたか否かを確認する工程であり、図５に示すように包装袋ａの上面側から充填有無確認用部材７８を当接させることにより行われる。
【００５２】
ガゼット折込工程（１０）は、ステーション１２において包装袋ａの袋口を折り込む工程であり、包装袋ａの袋口付近を図５に示すように折り曲げ用部材７９により幅方向に沿って１８０°折り曲げることにより行われる。
【００５３】
トップシール工程（１１）は、ステーション１３において折り込んだ袋口付近をシールする工程であり、袋口付近が折り曲げられた包装袋ａのトップ付近をシール装置９０により幅方向に沿ってシールすることにより行われる。
【００５４】
シール検査工程（１２）は、ステーション１４においてトップシールの良否を検査する工程であり、図５に示すようにセンサ９１によりトップシールの良否を検出して行われる。
【００５５】
包装品の機外排出工程（１３）は、ステーション１５において被包装物が包装された包装袋ａのうち良品を機外に排出する工程であり、充填有無確認工程（９）およびシール検査工程（１２）を経て良品とされた包装袋ａは、水平姿勢が保持されたままでグリップｇにより把持が解除されると共に、図５また図７に示すように水平姿勢のままで機外搬出用コンベア９２を介して機外に搬送される。
【００５６】
垂直反転工程（１４）は、ステーション１６においてグリップｇを反転させる工程であり、包装袋支持角度可変装置（図示しない）により、グリップｇを９０°回転（水平反転工程（６）とは逆回りに回転）させることにより行われる。これにより、給袋工程（１）または（１８）においてグリップｇにより包装袋ａを垂直姿勢で保持可能とすることができるよう構成されている。
【００５７】
不良品排出工程（１５）は、ステーション１７において被包装物が包装された包装袋ａのうち不良品を機外に排出する工程であり、上記充填有無確認工程（９）およびシール検査工程（１２）を経て不良品とされた包装袋ａのグリップｇによる把持を解除して不良品排出口９３より機外に排出することにより行われる。
【００５８】
本発明の印字回避機能付き包装機Ｐでは、以上の１５工程が１８の各ステーションで繰り返し行われることで、被包装物の包装品が効率的かつ正確に大量生産される。
【００５９】
さらに、図１３に示した本発明の印字回避機能付き包装機の他の実施例について説明する。
この実施例の印字回避機能付き包装機と前述した印字回避機能付き包装機Ｐの相違は、グリップｇによる包装袋ａの把持状態の検出手段による制御部への信号伝達方法と制御部の適不適の判定方法の相違であり他は同じである。同一構成部分については同一符号を付し説明を省略する。
【００６０】
具体的には、この実施例の包装機は、印字装置５０が複数の検出手段を有し、複数の検出ポイント（この実施例では包装袋ａの幅より若干短い距離離間した２つの検出ポイントＲ，Ｓ）において包装袋ａによる遮光または通過を検出して制御部に信号として伝達する。そして、制御部は一以上の検出ポイントにおいて通過である場合、グリップｇによる包装袋の把持状態を不適切と判定する。これにより、閾値の設定が不要で、より簡素な方法でグリップｇによる包装袋ａの把持状態の適不適を判定することができる。
【００６１】
より具体的には、図１３（ａ）に示すように、２つの検出ポイントＲ，Ｓの双方において、発光部５１ａからの光が包装袋ａにより遮られて受光部５１ｂが受光しない場合、検出手段５１は、双方、遮光と検出して制御部に信号として伝達する。この場合、制御部は、グリップｇによる包装袋ａの把持状態を適切と判定し、印字装置５０における印字を行うよう印字装置５０を制御する。
【００６２】
他方、図１３（ｂ）に示すように、グリップｇが包装袋ａを傾いた状態で把持していると、検出ポイントＳにおいて光は包装袋ａにより遮光状態であるが、検出ポイントＲにおいては通過して受光部５１ｂにより受光されるため、検出手段５１は、一方が通過と検出して制御部に信号として伝達する。この場合は、制御部は、制御部は一以上の検出ポイントにおいて通過であるため、グリップｇによる包装袋の把持状態を不適切と判定して、印字装置５０における印字を回避すると共に、当該包装袋ａを機外排出するように制御する。
【００６３】
さらに、図１３（ｃ）に示すように、包装袋ａが一方のグリップに偏って把持されている場合も、検出ポイントＳにおいて光は包装袋ａにより遮光状態であるが、検出ポイントＲにおいては通過して受光部５１ｂにより受光されるため、検出手段５１は、一方が通過と検出して制御部に信号として伝達する。この場合も、制御部は、制御部は一以上の検出ポイントにおいて通過であるため、グリップｇによる包装袋の把持状態を不適切と判定して、印字装置５０における印字を回避すると共に、当該包装袋ａを機外排出するように制御する。
【符号の説明】
【００６４】
Ｐ              印字回避機能付き包装機
ａ              包装袋（ガゼット袋）
ｍ              印字余白
ｇ              グリップ
Ｓ              検出ポイント
Ｒ              検出ポイント
２０            トラック
３０Ａ，３０Ｂ  給袋装置
５０            印字装置
５０ａ          印字ヘッド
５１            検出手段
５２            取り付け台
５３            第１往復動手段
５４            支持台
５５            第２往復動手段
５６            支持柱
５７            第３往復動手段
７０            カメラ
７１            排出口
７２            エアー吹込みノズル
７３            搬送コンベア
７４            第２搬送コンベア
７５            ヘラ
７６            第1押し込み棒
７７            第２押し込み棒
７８            充填有無確認用部材
７９            折り曲げ用部材
８０            四方開口機構
８１ａ，８１ｂ  第１挟持対
８２ａ，８２ｂ  第２挟持対
８３ａ，８３ｂ  第３挟持対
８４ａ，８４ｂ  第４挟持対
９０            シール装置
９１            センサ
９２            機外搬出用コンベア
９３            不良品排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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