(57)【要約】【課題】パーツフィーダの構成部材と部品を移送する部材を直接一体化させて、パーツフィーダの機能の一部に部品移送を包含させること。【解決手段】パーツフィーダ本体５から突出している部品送出部材１２と、進退作動により部品１を目的箇所３９へ到達させる移送部材２１が設けられ、部品送出部材１２の出口開放部１６と移送部材２１の保持凹部３０は、部品１が出口開放部１６から保持凹部３０へ直接移行できるように近接させてあり、少なくとも部品送出部材１２と移送部材２１と進退駆動手段２６が供給ユニット５０を構成して当該供給ユニット５０がパーツフィーダ本体５に一体化してある。【選択図】図１
2016050114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品送出部材がパーツフィーダ本体から突出した状態で形成され、部品の保持凹部が形成されているとともに、進退駆動手段の進退出力で進退作動をすることにより部品を目的箇所へ到達させる移送部材が設けられ、前記部品送出部材の出口開放部と前記保持凹部は部品が出口開放部から保持凹部へ直接移行できるように近接させた状態で対向させてあり、少なくとも前記部品送出部材と前記移送部材と前記進退駆動手段が供給ユニットを構成して当該供給ユニットがパーツフィーダ本体に一体化してあることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記目的箇所は部品の貯留ボックスであり、この貯留ボックスに部品の出口開口と、この出口開口を開閉する開閉部材が設けられているとともに、前記貯留ボックスは前記供給ユニットと前記パーツフィーダ本体の双方に隣接している請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記パーツフィーダ本体は、貯留している部品を送出する円形のボウルであり、前記部品送出部材の出口開放部側の端面は、部品送出部材の中心線に対して傾斜した鉛直方向の仮想平面上に配置してあり、しかも前記端面は、この端面と平行な位置関係にあるボウルの接線を含む鉛直方向の仮想平面から突き出た位置に配置してあり、前記移送部材は前記端面と平行な方向に進退するように配置してある請求項１または請求項２記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、パーツフィーダ本体から送出された部品を、パーツフィーダ本体と一体的に配置された供給ユニットによって、目的箇所へ供給するパーツフィーダに関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第４８６８１７８号公報記載の構造は、パーツフィーダの近傍に進退式の移送部材を収容した外箱が独立したユニットの状態で配置され、パーツフィーダから伸びている導入通路部材が前記外箱に結合されたものである。導入通路部材を通過した部品は前記移送部材に保持され、その後、移送部材が移動して部品が送出通路部材から送り出されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８６８１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、外箱に進退式の移送部材を収容し、移送部材を進退させるエアシリンダが外箱に結合され、パーツフィーダから伸びている導入通路部材が外箱に結合されているものである。このように、パーツフィーダから独立し、しかもパーツフィーダから離隔した態様であると、ユニット的にみると、パーツフィーダ、外箱、エアシリンダ、導入通路部材などが独立した状態で配置されている。【０００５】  上記のような装置を完成させるためには、独立した状態のパーツフィーダ、外箱、エアシリンダ、導入通路部材、送出通路部材などを、支持台のような部材に個別に取り付ける必要があり、ユニットや部品の点数が多く、組立や位置調整などの製作上の手間が多大になり、経済的ではない。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、パーツフィーダの構成部材と部品を移送する部材を直接一体化させて、パーツフィーダの機能の一部に部品移送を包含させたパーツフィーダの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、部品送出部材がパーツフィーダ本体から突出した状態で形成され、部品の保持凹部が形成されているとともに、進退駆動手段の進退出力で進退作動をすることにより部品を目的箇所へ到達させる移送部材が設けられ、前記部品送出部材の出口開放部と前記保持凹部は部品が出口開放部から保持凹部へ直接移行できるように近接させた状態で対向させてあり、少なくとも前記部品送出部材と前記移送部材と前記進退駆動手段が供給ユニットを構成して当該供給ユニットがパーツフィーダ本体に一体化してあることを特徴とするパーツフィーダである。
【発明の効果】
【０００８】  部品送出部材は、パーツフィーダ本体から突出しており、部品送出部材の出口開放部から移送部材の保持凹部へ部品が直接移行できるように、出口開放部と保持凹部を近接させた状態で対向させてあり、少なくとも、部品送出部材と移送部材と進退駆動手段が供給ユニットを構成して当該供給ユニットがパーツフィーダ本体に一体化してある。【０００９】  これにより、パーツフィーダ本体を出た部品は直ちに移送部材の保持凹部に移行し、それに引き続いて移送部材が進出して、目的箇所への部品供給がなされる。部品は通路管のような部材を通過することなく、パーツフィーダ本体から直接移送部材に移行し、その後、直ちに目的箇所へ向かって移送される。したがって、部品を１つずつ送り出すような独立したユニットを装備する必要がなく、部品の移動軌跡が短くなり、しかも簡素化される。このようにして、部品の挙動が簡素化され、信頼性の高いパーツフィーダがえられる。【００１０】  前記供給ユニットがパーツフィーダ本体に一体化してあるので、部品を整列させて順次送出したり、異常部品を排除したりするパーツフィーダ本来の機能に対して、部品を目的箇所へ供給する機能が一体化したパーツフィーダが形成され、多機能化されたパーツフィーダがえられる。【００１１】  また、パーツフィーダの構成部材である部品送出部材と、部品を移送する部材である移送部材を直接一体化、すなわち、部品送出部材と移送部材を供給ユニットに共存させたものであるから、部品の移送機能がコンパクトな構造状態でパーツフィーダに包含され、小型化されたパーツフィーダ装置がえられる。すなわち、例えば、パーツフィーダ本体の近傍に配置した機枠のような静止部材に、進退駆動手段と移送部材を配置し、これら進退駆動手段と移送部材をパーツフィーダ本体側の部品送出部材に近接させることにより、前記供給ユニットとパーツフィーダ本体が一体化される。このような複合構造によって、コンパクト化された部品移送機能付きのパーツフィーダがえられる。【００１２】  請求項２記載の発明は、前記目的箇所は部品の貯留ボックスであり、この貯留ボックスに部品の出口開口と、この出口開口を開閉する開閉部材が設けられているとともに、前記貯留ボックスは前記供給ユニットと前記パーツフィーダ本体の双方に隣接している請求項１記載のパーツフィーダである。【００１３】  貯留ボックスが供給ユニットとパーツフィーダ本体の双方に隣接しているので、供給ユニット付きパーツフィーダに貯留ボックスが一体化された形態となる。したがって、パーツフィーダ機能、供給ユニット機能、貯留ボックス機能が１箇所に集約された構造が実現し、パーツフィーダ装置全体のコンパクト化が促進する。【００１４】  また、例えば、作業者が５個のボルトを正確に握ってボルト締めをするような場合には、供給ユニットで計数された５本のボルトが貯留ボックスに一時貯留されるので、出口開口の開閉部材を開けてボルトを取り出すことが、簡単な取り出し動作で正確に行うことができる。【００１５】  請求項３記載の発明は、前記パーツフィーダ本体は、貯留している部品を送出する円形のボウルであり、前記部品送出部材の出口開放部側の端面は、部品送出部材の中心線に対して��斜した鉛直方向の仮想平面上に配置してあり、しかも前記端面は、この端面と平行な位置関係にあるボウルの接線を含む鉛直方向の仮想平面から突き出た位置に配置してあり、前記移送部材は前記端面と平行な方向に進退するように配置してある請求項１または請求項２記載のパーツフィーダである。【００１６】  前記部品送出部材の出口開放部側の端面は、部品送出部材の中心線に対して傾斜した鉛直方向の仮想平面上に配置してあり、しかもこの端面は、該端面と平行な位置関係にあるボウルの接線を含む鉛直方向の仮想平面から突き出た位置に配置してあり、移送部材は端面と平行な方向に進退するように配置してある。このような端面配置とすることにより、該端面は、ボウルの外周面から突出した状態であるとともに、移送部材もこの端面に沿って進退するので、移送部材の進退に要する空間をボウル外周面に最も近い箇所に存在させることが可能となる。したがって、移送部材やその進退駆動手段などがボウル外周面に接近した箇所に配置され、部品移送機能付きのパーツフィーダがコンパクトな態様で形成される。【００１７】  部品送出部材の中心線と端面がなす狭角を加減することにより、移送部材やその進退駆動手段のための配置空間をボウルの外側面に近づけたり、遠ざけたりすることができ、周辺の他の関連部材との配置関連性に適した部品移送機能付きのパーツフィーダがコンパクトな態様で形成される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】構造要部の平面図と断面図である。
【図２】移送部材の進出状態と各部の形状を示す図である。
【図３】パーツフィーダ全体の平面図や各部の断面図である。
【図４】貯留ボックスの正面図と各部の断面図である。
【図５】他の実施例を示す要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】  つぎに、本発明のパーツフィーダを実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】  図１〜図４は、本発明の実施例１を示す。【００２１】  最初に、対象とされる部品について説明する。【００２２】  対象部品としては、フランジ付きボルト、プロジェクションナット、軸状部品など種々なものがある。ここでは、鉄製のフランジ付きボルト１である。図３に示すように、ボルト１は、六角形の頭部２と、それと一体に形成された円形のフランジ３と、雄ねじが形成された軸部４によって構成されている。各部の寸法は、頭部の長手方向の直径が１１ｍｍ、フランジの直径が１８ｍｍ、軸部の直径と長さが、それぞれ６ｍｍと２０ｍｍである。【００２３】  つぎに、パーツフィーダの全体構造を説明する。【００２４】  パーツフィーダは、円形のボウルを振動させて部品を送出通路に導く形式のものや、起立した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を送出通路に導く形式のものなど、種々なものがあるが、ここでは、前者の振動式ボウルのタイプである。【００２５】  パーツフィーダは符号１００で示されている。図３に示すように、ボルト１を貯留する円形のボウル５の内側に、螺旋状の円弧型をした搬送通路板６が設けられ、姿勢変換部７においてボルト１が吊り下げ状態に変換される。つまり、搬送通路板６では、ボルト１が寝た姿勢や逆さまに起立した姿勢で移送されてくるが、姿勢変換部７で吊り下げ状態に変換される。丸棒材を平行に配置した吊り下げ部８が、搬送通路板６と同じ円弧形状で配置され、丸棒材は姿勢変換部７において搬送通路板６の端部に溶接してある。【００２６】  ボウル５には、円周方向と上下方向の振動が合成された状態で付与されており、そのための起振部９がボウル５の下側に配置してある。符号１０は、起振部９を包囲する円筒型のカバーである。【００２７】  図３（Ｃ）に示すように、左右の丸棒材の間に軸部４が入り込み、丸棒材の上側にフランジ３が載っている。この状態が首吊り状の吊り下げ状態である。【００２８】  つぎに、部品送出部材について説明する。【００２９】  部品送出部材は、吊り下げ部８の丸棒材をそのままボウル５から突き出した構造とすることもできるが、ここではコ字型断面の部材を用いたものである。部品送出部材１２は、コ字型断面の部材を上側に開放させて配置したもので、２本のガイド部材１３が左右に平行に配置され、ガイド部材１３の上面が滑動面１４とされ、中央の空間が通過空間１５とされている。フランジ３の下面が滑動面１４上をスライドし、軸部４が通過空間１５を通過するようになっている。吊り下げ部８を移動してきたボルト１が滑らかに部品送出部材１２へ移行するようにするために、丸棒材がガイド部材１３に溶接されて、溶接部が滑らかに仕上げてある。そして、部品送出部材１２の出口に相当する箇所が、出口開放部１６である。【００３０】  部品送出部材１２は、パーツフィーダ本体から突出した状態とされている。パーツフィーダ本体とは、パーツフィーダ１００の主要な構成部分を指している。本願発明の実施例としては、パーツフィーダ１００が部品貯留機能を果たすボウル５に振動を付与する形式のものであるから、このボウル５がパーツフィーダ本体に相当している。以下、パーツフィーダ本体にも同じ符号５を付してある��【００３１】  図３（Ｅ）や（Ｆ）に示すように、部品送出部材１２の出口開放部１６側の端面１７は、部品送出部材１２の中心線Ｏ−Ｏに対して傾斜した鉛直方向の仮想平面１８上に配置してあり、しかも端面１７は、この端面１７と平行な位置関係にあるボウル５の接線を含む鉛直方向の仮想平面１９から突き出た位置に配置してある。部品送出部材１２は、直線的な真っ直ぐな形態であり、円弧型の搬送通路板６や吊り下げ部８の接線方向に伸び出ている。２つの鉛直方向の仮想平面１８、１９は平行に配置されており、両仮想平面の間隔が端面１７の突出長さＬとなっている。また、部品送出部材１２の端面１７は斜めにカットした平面であるが、その傾斜角度を変えることにより、中心線Ｏ−Ｏと端面１７のなす設定角度θ（狭角）を変えることができる。【００３２】  つぎに、移送部材について説明する。【００３３】  移送部材２１は、部品送出部材１２の出口開放部１６から出てきたボルト１を受け止めて、目的箇所へ移送する役割を果たしている。移送部材２１の可動端面２２も鉛直方向の平面とされており、前記端面１７と平行になっており、可動端面２２と端面１７の間隔は４ｍｍである。移送部材２１は端面１７と平行な方向に進退するように配置してある。静止部材である基部材２３は、前記カバー１０に固定したアーム部材に取り付けたもの、あるいはパーツフィーダ１００の載置台から起立させた支柱部材に取り付けたものなどがある。ここでは後者のものである。【００３４】  基部材２３は、ステンレス鋼製の分厚くて四角い板材で構成され、支柱部材２４の上部に水平方向に取り付けてある。支柱部材２４は、パーツフィーダ１００が載せられる載置台２５から起立させてあり、カバー１０に接近した箇所に配置してある。【００３５】  基部材２３に進退駆動手段であるエアシリンダ２６が固定してある。移送部材２１は端面１７と平行な方向に進退するように配置してある。そのために、エアシリンダ２６のピストンロッド２７の進退方向も端面１７と平行になっている。ピストンロッド２７の進退移動を移送部材２１に伝えるために、板状の結合部材２８でピストンロッド２７と移送部材２１が結合してある。【００３６】  上記のように、移送部材２１は端面１７と平行な方向に進退するように配置してある。したがって、移送部材２１は仮想平面１８に沿って進退する。仮想平面１８と部品送出部材１２の中心線Ｏ−Ｏとの間に設定角度θ（狭角）が設けてあるので、図１（Ａ）に示すように、ボルト１は可動端面２２に対して斜め方向から移動してくる。【００３７】  このようにボルト１は斜め方向から移動してくるので、移送部材２１の可動端面２２を窪ませて形成した保持凹部３０もそれに適した凹部形状とされている。すなわち、部品送出部材１２の中心線Ｏ−Ｏの延長方向に窪み込ませてある。保持凹部３０においてもボルト１が吊り下げ状態になるので、保持凹部３０は縦長の空間とされている。図１（Ａ）に示すように、中心線Ｏ−Ｏの延長線上に保持凹部３０の奥部である円弧部３１が上下方向に形成してある。【００３８】  出口開放部１６と保持凹部３０は、ボルト１が出口開放部１６から保持凹部３０へ直接移動できるように接近させた状態で対向させてある。つまり、ボルト１のフランジ３が移送部材２１と部品送出部材１２の双方に載置され、そのときに軸部４が保持凹部３０内に入り込んだ状態が実現するように、出口開放部１６と保持凹部３０の対向位置関係が定められている。【００３９】  可動端面２２とは反対側の移送部材２１に、移送部材２１の進退方向に伸びる切欠き部３２が形成され、ここに永久磁石３３が配置してある。永久磁石３３は、ボルト１を部品送出部材１２から保持凹部３０内に吸引する機能を果たしている。そのために、戻りきった移送部材２１の円弧部３１の近くに永久磁石３３が配置してある。永久磁石３３は、図１（Ｂ）に示すように、基部材２３に固定した保持部材３４に埋設してある。【００４０】  図１（Ａ）は、移送部材２１が最も後退した待機位置となっている状態である。この待機状態においてボルト１が滑らかに移送部材２１へ移載されるようになっている。そのために、移送部材２１の外側に滑動面１４と同じ平面上に形成された細長くて平坦なガイド面３５が形成されている。したがって、出口開放部１６から出てきたボルト１は、図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、１番目のボルト１のフランジ３が滑動面１４とガイド面３５に支持され、軸部４が鉛直方向の姿勢で永久磁石３３に吸引されて、軸部４が円弧部３１に密着している。【００４１】  可動端面２２は、移送部材２１の進出方向とは反対側に延長してある。この延長端面３６は、移送部材２１と一体の延長板３７に形成してある。こうすることにより、移送部材２１が進出したとき、２番目のボルト１が出口開放部１６からこぼれ出ないようになっている。【００４２】  また、移送部材２１が進出したときに、ボルト１が鉛直方向の姿勢で所定の距離だけ移動してから、目的箇所である貯留ボックス３９の上方に到達させる必要がある。そのために、移送部材２１の進出側のガイド部材１３の滑動面１４を、延長滑動面４０の形態で伸ばしてある。ガイド部材１３に延長板４１を一体的に設け、その上面が延長滑動面４０とされている。【００４３】  移送部材２１が進出してフランジ３が延長滑動面４０から外れると、ボルト１全体を傾斜させて、ボルト１を保持凹部３０から貯留ボックス３９内に転落させる必要がある。そのために、移送部材２１の上面の前記ガイド面３５を除いた部分に、傾斜面４２が形成されている。この傾斜面４２は、可動端面２２側が低くなった平面である。【００４４】  前記狭角θが大きくなって角度θが、例えば、８０度から鈍角域に達すると、進出した移送部材２１がボウル５の外側面に干渉することになるので、角度θはこのような干渉が発生しない範囲に設定されている。【００４５】  つぎに、貯留ボックスについて説明する。【００４６】  移送部材２１に保持されたボルト１が供給される目的箇所としては、例えば、順次移動してくる部品ボックスがある。１つ目の部品ボックスへのボルト供給が所定数に達すると、その部品ボックスが移動して２つ目の部品ボックスが移動してくる、と言うような場合である。あるいは、開閉蓋が付いた貯留ボックスのような場合がある。ここでは、後者の貯留ボックス３９である。【００４７】  貯留ボックス３９は鋼板製で、上から見るとほぼ正方形であり、その底板４３は傾斜させてあり、図４（Ｂ）に示すように、傾斜の低い側に部品取り出し用の出口開口４４が形成してある。【００４８】  四角い形の出口開口４４の左右に、断面コ字型のガイドレール４５が上下方向に平行に配置してある。ガイドレール４５は、図４（Ｃ）に示すように、貯留ボックス３９の角部分に溶接してある。出口開口４４を開閉する開閉部材４６は、平たい板材で作られ、その左右の縁部分がガイドレール４５内を上下に摺動して、出口開口４４を開閉するようになっている。【００４９】  貯留ボックス３９の底板４３上に一時貯留されたボルト１が所定個数、ここでは５個、に達したら、開閉部材４６を開いて作業者の手で受け止めるようになっている。開閉部材４６を上方へ開くために、枠状バー４７が開閉部材４６に溶接などで結合され、下方に伸ばしてある。この伸びた箇所に、作業者の手の平が当たる受け部材４８が形成してある。枠状バー４７は、丸棒材を屈曲させたものであり、開閉部材４６を開けてボルト１が出口開口４４から滑り出てくるときに、ボルト１が丸棒材に当たらないで直接手の平に落下するようになっている。【００５０】  つぎに、供給ユニットについて説明する。【００５１】  少なくとも部品送出部材１２と移送部材２１と進退駆動手段であるエアシリンダ２６によって、供給ユニット５０が形成されている。これら３者を近づけてユニット化するために、基部材２３が部品送出部材１２に接近させてあり、部品送出部材１２とエアシリンダ２６の間に移送部材２１が配置してある。【００５２】  換言すると、パーツフィーダ１００の構成部材である部品送出部材１２と、ボルト１を移送する部材である移送部材２１を、供給ユニット５０の構成部材として共存させたものである。【００５３】  つぎに、ボルトの計数手段について説明する。【００５４】  この実施例では、貯留ボックス３９に所定本数のボルト１が一時貯留されたら、作業者がそれを感知して、ボルト１を手の平に移載するようになっている。所定本数のボルト１は、５本である。【００５５】  結合部材２８の動きで信号を発信するセンサー５１が、結合部材２８に近づけられた状態で基部材２３に取り付けてある。移送部材２１が進退して５本のボルト１が貯留ボックス３９に供給されたことが把握されると、エアシリンダ２６の進退動作が中断される。５本のボルト１が貯留ボックス３９に一時貯留されていることが、ブザーや報知ランプなどで作業者に表明されると、作業者が枠状バー４７を持ち上げて５本のボルト１を手の平に載せ、つぎのボルト締めなどの作業を行う。【００５６】  上述のボルト１の計数や所定本数の報知、開閉部材４６の開閉動作の検知、あるいはエアシリンダ２６の進退動作などは、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。簡単なコンピュータ装置で構成される制御装置またはシーケンス回路などに向けた信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００５７】  つぎに、ボルトの移動状態を説明する。【００５８】  図１は、移送部材２１が最も後退して、出口開放部１６と保持凹部３０が、前述のように、対向した��機状態を示している。このときには、永久磁石３３の吸引作用で１番目のボルト１が保持凹部３０に入り込んでいる。このときにフランジ３はガイド面３５と滑動面１４に載っているので、ボルト１は傾くことなく静止している。【００５９】  上記の待機状態からエアシリンダ２６の動作で移送部材２１が前進すると、フランジ３がガイド面３５上や延長滑動面４０上を滑動しながら前進し、貯留ボックス３０の開口部の上位にさしかかり、このときには軸部４は永久磁石３３の吸引範囲から離脱している。そして、フランジ３が延長滑動面４０から外れると、傾斜面４２側にボルト１が傾き、そのまま転倒する状態で貯留ボックス３９内に転落する。【００６０】  このように移送部材２１が進出しているときに、２番目のボルト１が部品送出部材１２から転落しないようにするために、延長端面３６が出口開放部１６を封じている。【００６１】  ５本のボルト１が貯留ボックス３９に一時貯留されると、作業者が手の平で枠状バー４７持ち上げて開閉部材４６を開き、傾斜した底板４３によって滑り出てくるボルト５本を、手の平で受け止める。【００６２】  部品送出部材１２は上述のように、断面コ字型の部材で形成されているが、このような部材の使用を止めて、前述のように、吊り下げ部８の丸棒材を伸ばして形成することも可能である。この場合には、その先端面を前記端面１７のように傾斜させ、その突出位置も仮想平面１９よりも突き出た状態にする。【００６３】  なお、上記のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００６４】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６５】  部品送出部材１２は、パーツフィーダ本体５から突出しており、部品送出部材１２の出口開放部１６から移送部材２１の保持凹部３０へボルト１が直接移行できるように、出口開放部１６と保持凹部３０を近接させた状態で対向させてあり、少なくとも、部品送出部材１２と移送部材２１と進退駆動手段２６が供給ユニット５０を構成して当該供給ユニット５０がパーツフィーダ本体５に一体化してある。【００６６】  これにより、パーツフィーダ本体５を出たボルト１は、直ちに移送部材２１の保持凹部３０に移行し、それに引き続いて移送部材２１が進出して、目的箇所である貯留ボックス３９へのボルト供給がなされる。ボルト１は通路管のような部材を通過することなく、パーツフィーダ本体５から直接移送部材２１に移行し、その後、直ちに貯留ボックス３９へ向かって移送される。したがって、ボルト１を１つずつ送り出すような独立したユニットを装備する必要がなく、ボルト１の移動軌跡が短くなり、しかも簡素化される。このようにして、ボルト１の挙動が簡素化され、信頼性の高いパーツフィーダ１００がえられる。【００６７】  前記供給ユニット５０がパーツフィーダ本体５に一体化してあるので、ボルト１を整列させて順次送出したり、異常部品を排除したりするパーツフィーダ本来の機能に対して、ボルト１を貯留ボックス３９へ供給する機能が一体化したパーツフィーダ１００が形成され、多機能化されたパーツフィーダ１００がえられる。【００６８】  また、パーツフィーダ１００の構成部材である部品送出部材１２と、ボルト１を移送する部材である移送部材２１を直接一体化、すなわち、部品送出部材１２と移送部材２１を供給ユニット５０に共存させたものであるから、ボルト１の移送機能がコンパクトな構造状態でパーツフィーダ１００に包含され、小型化されたパーツフィーダ装置がえられる。すなわち、例えば、パーツフィーダ本体５の近傍に配置した静止部材である基部材２３に、進退駆動手段であるエアシリンダ２６と移送部材２１を配置し、これらエアシリンダ２６と移送部材２１をパーツフィーダ本体５側の部品送出部材１２に近接させることにより、前記供給ユニット５０とパーツフィーダ本体５が一体化される。このような複合構造によって、コンパクト化された部品移送機能付きのパーツフィーダ１００がえられる。【００６９】  前記目的箇所は部品の貯留ボックス３９であり、この貯留ボックス３９にボルト１の出口開口４４と、この出口開口４４を開閉する開閉部材４６が設けられているとともに、前記貯留ボックス３９は前記供給ユニット５０と前記パーツフィーダ本体５の双方に隣接している。【００７０】  貯留ボックス３９が供給ユニット５０とパーツフィーダ本体５の双方に隣接しているので、供給ユニット付きパーツフィーダ１００に貯留ボックス３９が一体化された形態となる。したがって、パーツフィーダ機能、供給ユニット機能、貯留ボックス機能が１箇所に集約された構造が実現し、パーツフィーダ装置全体のコンパクト化が促進する。【００７１】  また、例えば、作業者が５個のボルトを正確に握ってボルト締めをするような場合には、供給ユニット５０で計数された５本のボルト１が貯留ボックス３９に一時貯留されるので、出口開口４４の開閉部材４６を開けてボルト１を取り出すことが、簡単な取り出し動作で正確に行うことができる。【００７２】  前記パーツフィーダ本体５は、貯留しているボルト１を送出する円形のボウル５であり、前記部品送出部材１２の出口開放部１６側の端面１７は、部品送出部材１２の中心線Ｏ−Ｏに対して傾斜した鉛直方向の仮想平面１８上に配置してあり、しかも前記端面１７は、この端面１７と平行な位置関係にあるボウル５の接線を含む鉛直方向の仮想平面１９から突き出た位置に配置してあり、前記移送部材２１は前記端面１７と平行な方向に進退するように配置してある。【００７３】  部品送出部材１２の出口開放部１６側の端面１７は、部品送出部材１２の中心線Ｏ−Ｏに対して傾斜した鉛直方向の仮想平面１８上に配置してあり、しかもこの端面１７は、該端面１７と平行な位置関係にあるボウル５の接線を含む鉛直方向の仮想平面１９から突き出た位置に配置してあり、移送部材２１は端面１７と平行な方向に進退するように配置してある。このような端面配置とすることにより、該端面１７は、ボウル５の外周面から突出した状態であるとともに、移送部材２１もこの端面１７に沿って進退するので、移送部材２１の進退に要する空間をボウル外周面に最も近い箇所に存在させることが可能となる。したがって、移送部材２１やエアシリンダ２６などがボウル外周面に接近した箇所に配置され、部品移送機能付きのパーツフィーダ１００がコンパクトな態様で形成される��【００７４】  部品送出部材１２の中心線Ｏ−Ｏと端面１７がなす狭角θを加減することにより、移送部材２１やエアシリンダ２６のための配置空間をボウル５の外側面に近づけたり、遠ざけたりすることができ、周辺の他の関連部材との配置関連性に適した部品移送機能付きのパーツフィーダ１００がコンパクトな態様で形成される。【００７５】  前述のように、少なくとも部品送出部材１２と移送部材２１と進退駆動手段であるエアシリンダ２６によって、供給ユニット５０が形成されており、これら３者を近づけてユニット化するために、基部材２３が部品送出部材１２に接近させてある。そして、部品送出部材１２とエアシリンダ２６の間に移送部材２１が配置してある。基部材２３を基礎的な支持部材にして、このような配置を行って供給ユニット５０が形成されているので、供給ユニット５０がパーツフィーダ本体５からコンパクトに突き出た状態でパーツフィーダ１００の一部分を形成するような装置がえられる。したがって、パーツフィーダ本来の機能に対して、部品供給機能が付加されたパーツフィーダがえられる。
【実施例２】
【００７６】  図５は、本発明の実施例２を示す。【００７７】  実施例１は、対象部品が吊り下げ状態で移送されるボルト１であるが、この実施例２は、プロジェクションナットを対象にしている。【００７８】  プロジェクションナット５３は、四角い本体５４と四隅に配置された溶着用突起５５を有している。実施例１と同様な断面コ字型の部品送出部材１２で移送されてくる。また、パーツフィーダ１００の搬送通路板６の端部に、直接、部品送出部材１２が接続されている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７９】  また、本実施例の作用効果は、先の実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００８０】  上述のように、本発明によれば、パーツフィーダの構成部材と部品を移送する部材を直接一体化させて、パーツフィーダの機能の一部に部品移送を包含させたパーツフィーダがえられる。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００８１】  １    ボルト、部品
５    ボウル、パーツフィーダ本体
１２    部品送出部材
１６    出口開放部
１７    端面
１８    仮想平面
１９    仮想平面
２１    移送部材
２２    可動端面
２３    基部材
２６    進退駆動手段、エアシリンダ
３０    保持凹部
３９    貯留ボックス、目的箇所
４４    出口開口
４６    開閉部材
５０    供給ユニット
５３    プロジェクションナット
１００  パーツフィーダ
Ｏ−Ｏ  中心線
Ｌ      突出長さ
θ      狭角、設定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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