(57)【要約】【課題】ペアリングの際の混信を抑制すると共に、受信機側の処理を抑制する。【解決手段】衛生洗浄装置を遠隔操作するためのリモコン装置は、押し操作される少なくとも１つのボタンを含むボタン部と、ボタン部の押し操作を利用して電力を発生する発電部と、発電部で発生した電力を利用してボタン部の押し操作に応じて異なる衛生洗浄装置の制御信号を無線で送信する送信部であり、制御信号のうちリモコン装置の識別情報を含む登録信号を送信する場合、制御信号のうち他の制御信号を送信する場合に比べて、制御信号の電界強度を弱くする送信部と、を備える。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛生洗浄装置を遠隔操作するためのリモコン装置であって、
押し操作される少なくとも１つのボタンを含むボタン部と、
前記ボタン部の押し操作を利用して電力を発生する発電部と、
前記発電部で発生した電力を利用して、前記ボタン部の押し操作に応じて異なる前記衛生洗浄装置の制御信号を無線で送信する送信部であり、前記制御信号のうち前記リモコン装置の識別情報を含む登録信号を送信する場合、前記制御信号のうち他の制御信号を送信する場合に比べて、前記制御信号の電界強度を弱くする送信部と、
を備えるリモコン装置。
【請求項２】
前記送信部は、前記登録信号を送信する場合、前記登録信号の電界強度を、前記リモコン装置が前記衛生洗浄装置の近傍にあるときのみ前記登録信号が前記衛生洗浄装置に届く電界強度とする、
請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のリモコン装置と、衛生洗浄装置と、を備えるトイレシステムであって、
前記衛生洗浄装置は、
前記登録信号を受信する受信部と、
予め定められた条件を満たした場合に前記登録信号を登録するモードに移行し、前記受信部が前記登録信号を受信した場合、前記モードである場合にのみ前記登録信号を前記衛生洗浄装置に登録する制御部と、
を備えるトイレシステム。
【請求項４】
前記制御部は、前記条件として前記衛生洗浄装置の電源が投入された場合に、予め定められた時間の間、前記モードに移行する、
請求項３に記載のトイレシステム。
【請求項５】
前記衛生洗浄装置は、人体の有無を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記条件として前記検知部が前記人体を検知した場合に、前記モードに移行する、
請求項３に記載のトイレシステム。
【請求項６】
前記制御部は、前記条件として前記検知部が前記人体の排泄における検知とは異なる検知を行った場合に、前記モードに移行する、
請求項５に記載のトイレシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン装置及びトイレシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、衛生洗浄装置を無線の制御信号で遠隔操作するためのリモコン装置が知られている。
【０００３】
ここで、公衆トイレなど、限られた範囲に衛生洗浄装置が複数台あると、リモコン装置が制御信号を送信すると、制御信号が混信する場合がある。この場合、遠隔操作したい目的の衛生洗浄装置だけでなく、隣の衛生洗浄装置までも制御信号を受信して制御を実行してしまう。
【０００４】
このため、特許文献１には、仮に目的の設備機器本体の隣の設備機器本体までも制御信号を受信したとしても、目的の設備機器本体だけ制御を実行するように、リモコン装置から送信する制御信号内に対応する設備機器本体の識別情報を追加し、各衛生洗浄装置は、制御信号を受信した場合、制御信号内の識別情報が予め記憶した識別情報と一致する場合に制御を実行するようにした設備機器が開示されている。そして、この設備機器では、識別情報の判断を実現するため、工場出荷時や施工時に、設備機器本体から当該設備機器本体の識別情報を含む登録信号を電池式のリモコン装置に送信することで、設備機器本体とリモコン装置とでペアリング（識別情報の共有）を行うようにしている。
【０００５】
また、特許文献２には、識別情報の記載はないものの、複数のスイッチを有する衛生洗浄装置のリモコン装置の作動電源をスイッチの押し操作で自己発電可能な圧電発電装置で構成し、選択されたスイッチ情報を衛生洗浄装置へと送信することで衛生洗浄装置を制御可能に構成した発電式のリモコン装置（以下、「発電リモコン」と称す。）が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、衛生洗浄装置の記載はないものの、送信機と受信機において、送信機より送信された電波を受信機が受信した際、受信機側に保存されているＩＤが暫定のＩＤであった場合に、受信機側が電界強度を確認し、閾値を超える電界強度であると、受信機は送信された電波に含まれたＩＤを登録するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１６１９０１号公報
【特許文献２】特開２００６−００９２８０号公報
【特許文献３】特開２００７−２５１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の設備機器では、ペアリングの際に、登録信号の受信機側である電池式のリモコン装置間で登録信号が混信する虞が残っている。ただし、設備機器本体は、電力に余裕があるため、例えばボタン（スイッチ）の１回の押し操作で複数回同じ制御信号を送信することが可能なので、登録信号か否かに関わらず制御信号の電界強度を一律に下げてもリモコン装置は少なくとも１つの信号の受信ができる。このように制御信号の電界強度を一律に下げることができると、混信を抑制することができる。また、仮に、電池式のリモコン装置が送信機側であっても、同様である。
【０００９】
一方で、特許文献２に記載の発電リモコンにおいては、限られた電力で起動及び送信を行うため、ペアリングの処理は設けられていなかったが、この処理を設けようとすると、特許文献１のように設備機器本体（衛生洗浄装置）からリモコン装置に登録信号を送信してもリモコン装置は起動しないため、リモコン装置から衛生洗浄装置に送信しなければならない。すなわち、リモコン装置を送信機側としなければならない。この場合、ペアリングの際に、登録信号の受信機側となる衛生洗浄装置間で登録信号が混信する虞があると共に、限られた電力で送信を行うため上述した電池式のリモコンのように１回の押し操作で複数回同じ制御信号を送信することが難しいので、制御信号の電界強度を一律に下げること難しく、混信を抑制することができない。
【００１０】
また、特許文献３に記載のシステムでは、ペアリングの際の混信を抑制し得るものの、受信機側は、電界強度が閾値を超えるか否か判断する処理を電波の受信毎に実行しないといけないため、処理が増大する虞がある。
【００１１】
そこで、本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、ペアリングの際の混信を抑制すると共に、受信機側の処理を抑制することができるリモコン装置及びトイレシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記検討結果を鑑みて、本発明の第１態様に係るリモコン装置は、衛生洗浄装置を遠隔操作するためのリモコン装置であって、押し操作される少なくとも１つのボタンを含むボタン部と、前記ボタン部の押し操作を利用して電力を発生する発電部と、前記発電部で発生した電力を利用して、前記ボタン部の押し操作に応じて異なる前記衛生洗浄装置の制御信号を無線で送信する送信部であり、前記制御信号のうち前記リモコン装置の識別情報を含む登録信号を送信する場合、前記制御信号のうち他の制御信号を送信する場合に比べて、前記制御信号の電界強度を弱くする送信部と、を備える。
【００１３】
この構成によれば、送信部は、制御信号のうち他の制御信号を送信する場合、登録信号に比べて、制御信号の電界強度を高くするため、発電部で発生した限られた電力を利用して送信するため制御信号の送信回数が１回の場合でも衛生洗浄装置がより確実に受信することができる。一方で、送信部は、登録信号を送信する場合、制御信号のうち他の制御信号を送信する場合に比べて、登録信号の電界強度を弱くするため、隣の衛生洗浄装置には制御信号が届きにくくなり、ペアリングの際の混信を抑制することができる。また、この構成によれば、受信機側となる衛生洗浄装置に電界強度の閾値を設けなくても混信を抑制することができ、且つ、隣の部屋にある衛生洗浄装置にとって不要な登録信号の受信を抑制することができるため、受信機側の処理の増大を抑制することができる。
【００１４】
本発明の第２態様に係るリモコン装置は、第１態様において、前記送信部は、前記登録信号を送信する場合、前記登録信号の電界強度を、前記リモコン装置が前記衛生洗浄装置の近傍にあるときのみ前記登録信号が前記衛生洗浄装置に届く電界強度とする。
【００１５】
この構成によれば、登録信号は、リモコン装置が衛生洗浄装置の近傍にあるときのみ衛生洗浄装置に届くため、リモコン装置から離れた隣の部屋にある衛生洗浄装置には、登録信号が届かない。したがって、ペアリングの際の混信を確実に抑制することができる。また、隣の部屋にある衛生洗浄装置にとって不要な登録信号の受信をさらに抑制することができるため、受信機側の処理の増大を抑制することができる。
【００１６】
本発明の第３態様に係るトイレシステムは、第１態様又は第２態様のリモコン装置と、衛生洗浄装置と、を備えるトイレシステムであって、前記衛生洗浄装置は、前記登録信号を受信する受信部と、予め定められた条件を満たした場合に前記登録信号を登録するモードに移行し、前記受信部が前記登録信号を受信した場合、前記モードである場合にのみ前記登録信号を前記衛生洗浄装置に登録する制御部と、を備える。
【００１７】
この構成によれば、制御部は、予め定められた条件を満たしていない場合は、制御信号を受信してもその登録は行われないので、ペアリングの際の混信をさらに抑制することができる。
【００１８】
本発明の第４態様に係るトイレシステムは、第３態様において、前記制御部は、前記条件として前記衛生洗浄装置の電源が投入された場合に、予め定められた時間の間、前記モードに移行する。
【００１９】
この構成によれば、衛生洗浄装置の電源が投入されて予め定められた時間の間、登録信号を登録するモードとなるので、それ以外の時間の間は、仮に制御信号を受信してもその登録は行われない。したがって、ペアリングの際の混信を確実に抑制することができる。
【００２０】
本発明の第５態様に係るトイレシステムは、第３態様において、前記衛生洗浄装置は、人体の有無を検知する検知部を備え、前記制御部は、前記条件として前記検知部が前記人体を検知した場合に、前記モードに移行する。
【００２１】
この構成によれば、検知部が人体を検知した場合に登録信号を登録するモードとなるので、それ以外の場合は、制御信号を受信してもその登録は行われないので、ペアリングの際の混信を確実に抑制することができる。
【００２２】
本発明の第６態様に係るトイレシステムは、第５態様において、前記制御部は、前記条件として前記検知部が前記人体の排泄における検知とは異なる検知を行った場合に、前記モードに移行する。
【００２３】
この構成によれば、検知部が人体の排泄における検知とは異なる検知を行った場合に登録信号を登録するモードとなるので、人体の排泄における検知の場合は、制御信号を受信してもその登録は行われないので、ペアリングの際の混信を確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のリモコン装置及びトイレシステムによれば、ペアリングの際の混信を抑制すると共に、受信機側の処理を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態に係るトイレシステムを便蓋が開いた状態で模式的に示す斜視図である。（ｂ）は、本実施形態に係るトイレシステムを便蓋が閉じた状態で模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るリモコン装置を模式的に表す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るリモコン装置を模式的に表すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るリモコン装置の内部構造の一例を表す模式図である。
【図５】（ａ）〜図５（ｄ）は、操作ボタンの押し操作の一例を模式的に表す。特に、（ａ）は、操作ボタンが定常位置にある状態を表している。（ｂ）は、検出部が押し操作を検出する操作ボタンの位置を表している。（ｃ）は、操作ボタンが最下点位置にある状態を表している。（ｄ）は、検出部が押し操作の検出状態を解除する操作ボタンの位置を表している。
【図６】本発明の実施形態に係るトイレ装置の内部構造の一例を表す模式図である。
【図７】リモコン装置とトイレ装置が相互に実行する処理のフローチャートである。
【図８】図７に示す処理と並行して随時（例えば１秒毎に）行われるトイレ装置の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称す。）について説明する。理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２７】
＜トイレシステムの構成＞
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、本実施形態に係るトイレシステムを模式的に示す斜視図である。
【００２８】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、トイレシステムＳは、例えば不図示の扉で他の空間と遮断可能なトイレルーム内に構成され、リモコン装置１０と、トイレ装置１００と、を備えている。
【００２９】
リモコン装置１０は、トイレ装置１００と共に用いられる。リモコン装置１０は、複数の操作ボタン１２を含む。各操作ボタン１２は、例えば、押し操作が可能な、いわゆる押しボタンである。各操作ボタン１２は、定常位置と最下点位置（最深位置）とに移動可能であり、押し操作に応じて定常位置から最下点位置に移動する。また、各操作ボタン１２は、図示を省略したバネなどにより、操作されていない状態において定常位置に保持される。各操作ボタン１２は、押し操作によって最下点位置に移動した後、押し操作の解除によって定常位置に戻る。
【００３０】
リモコン装置１０は、各操作ボタン１２の操作を検出し、操作された操作ボタン１２に応じた制御信号をトイレ装置１００に送信する。トイレ装置１００は、リモコン装置１０から送信された制御信号を受信し、その制御信号に応じた動作を実行する。このように、リモコン装置１０は、使用者の操作に応じて、所定の動作の実行をトイレ装置１００に指示し、トイレ装置１００を遠隔操作する。
【００３１】
トイレ装置１００は、洋式腰掛便器１１０（以下、便器１１０と称す）と、その上に設けられた衛生洗浄装置としての便座ユニット１２０と、を備える。
【００３２】
便器１１０は、ボウル部１１２を有する。ボウル部１１２は、便器１１０の上部に設けられる。ボウル部１１２は、便器１１０の上面１１０ａよりも凹んだ凹状である。ボウル部１１２は、使用者から排泄された汚物や尿などを受ける。また、ボウル部１１２は、内部に水を貯留し、排水管から悪臭や害虫類などが室内に侵入することを防ぐ。
【００３３】
便座ユニット１２０は、例えば、本体部１２２と、便座１２４と、便蓋１２６と、を有する。便座１２４と便蓋１２６とは、本体部１２２に対して開閉可能にそれぞれ軸支されている。便蓋１２６は、閉じた状態において便座１２４の上方を覆う。図１（ａ）は、便蓋１２６が開いた状態を表している。図１（ａ）は、便座１２４が開いた状態を表している。図１（ｂ）は、便座１２４が閉じた状態を表している。なお、便蓋１２６は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００３４】
便座ユニット１２０は、例えば、衛生洗浄機能と、局部乾燥機能と、便座暖房機能と、を有する。衛生洗浄機能は、便座１２４に座った使用者の「おしり」などを洗浄する洗浄動作を行う機能である。局部乾燥機能は、便座１２４に座った使用者の「おしり」などに温風を吹き付けることにより、衛生洗浄によって濡れた「おしり」などを乾燥させる乾燥動作を行う機能である。便座暖房機能は、便座１２４の着座面を適温に温める便座加熱動作を行う機能である。
【００３５】
衛生洗浄機能では、例えば、使用者の操作に応じて、人体局部に向けて洗浄水を吐水する吐水手段としてのノズル１３０を本体部１２２から便器１１０のボウル部１１２内に進出させる。そして、ノズル１３０の先端付近に設けられた吐水口から洗浄水を噴射する。これにより、使用者の「おしり」などを洗浄することができる。ノズル１３０は、衛生洗浄機能を実行していない状態では、本体部１２２内に収納される。
【００３６】
また、衛生洗浄機能は、例えば、使用者の「おしり」に向けて洗浄水を噴射するおしり洗浄機能と、女性局部に向けて洗浄水を噴射するビデ洗浄機能と、を含む。衛生洗浄機能では、冷水のみならず、ヒータによって加熱した温水を洗浄水として吐水口から噴射することもできる。
【００３７】
本体部１２２は、リモコン装置１０から送信された制御信号を受信し、その受信した制御信号に対応した通常動作を実行するトイレ制御部（不図示）を備える。本体部１２２は、便器１１０の上部後方に設置される。本体部１２２の前面は、ボウル部１１２の開口端の形状に沿って凹状に湾曲した湾曲凹面１３２を有する。湾曲凹面１３２の左右には、ボウル部１１２の開口端に沿って前方に向けて延出した延出部１３４が設けられている。湾曲凹面１３２は、その中央付近が高く、左右の延出部１３４に近づくにしたがって次第に低くなる形状を有する。
【００３８】
湾曲凹面１３２の中央には、ノズルダンパー１３６と温風ダンパー１３８とが設けられている。ノズルダンパー１３６は、ノズル１３０を進出及び後退させる開口部を覆う閉止部材である。温風ダンパー１３８は、ノズルダンパー１３６の右側に並べて配置されている。温風ダンパー１３８は、局部乾燥用の温風の吹出口を覆う閉止部材である。ノズルダンパー１３６及び温風ダンパー１３８は、例えば、本体部１２２に回動可能に支持されている。
【００３９】
ノズルダンパー１３６は、例えば、支持軸を中心に回転することにより、開口部を覆う閉じ位置と、開口部を露出させる開き位置との間で移動する。ノズルダンパー１３６は、衛生洗浄機能を実行していない待機状態において、閉じ位置に保持される。そして、ノズルダンパー１３６は、衛生洗浄機能の実行によってノズル１３０が進出する際に、開き位置に移動する。
【００４０】
温風ダンパー１３８は、例えば、支持軸を中心に回転することにより、吹出口を覆う閉じ位置と、吹出口を露呈させる開き位置との間で移動する。温風ダンパー１３８は、局部乾燥機能を実行していない待機状態において、閉じ位置に保持される。そして、温風ダンパー１３８は、局部乾燥機能の実行によって使用者の「おしり」などに温風を吹き付ける際に、開き位置に移動する。
【００４１】
＜リモコン装置の構成＞
図２は、本発明の実施形態に係るリモコン装置を模式的に表す正面図である。
【００４２】
図２に示すように、リモコン装置１０は、ボタン部としての複数の操作ボタン１２と、各操作ボタン１２を支持するリモコン本体１４と、を備える。複数の操作ボタン１２は、メインボタン群１２ｍと、サブボタン群１２ｓと、に分けられている。
【００４３】
メインボタン群１２ｍは、例えば、おしり洗浄ボタン１２ａと、ビデ洗浄ボタン１２ｂと、乾燥ボタン１２ｃと、停止ボタン１２ｄと、を含む。
【００４４】
おしり洗浄ボタン１２ａは、トイレ装置１００におしり洗浄の開始を指示するためのボタンである。ビデ洗浄ボタン１２ｂは、トイレ装置１００にビデ洗浄の開始を指示するためのボタンである。乾燥ボタン１２ｃは、トイレ装置１００に局部乾燥の開始を指示するためのボタンである。停止ボタン１２ｄは、トイレ装置１００に衛生洗浄機能や局部乾燥機能の停止を指示するためのボタンである。すなわち、この例においては、おしり洗浄ボタン１２ａとビデ洗浄ボタン１２ｂとが、ノズル１３０からの吐水を行わせるための吐水ボタンである。停止ボタン１２ｄは、ノズル１３０からの吐水を停止させる。
【００４５】
このように、メインボタン群１２ｍには、衛生洗浄や局部乾燥などの各種の機能の実行及び停止をトイレ装置１００に指示するための操作ボタン１２が設けられる。
【００４６】
サブボタン群１２ｓは、例えば、吐水流量大ボタン１２ｅと、吐水流量小ボタン１２ｆ
と、洗浄位置前進ボタン１２ｇと、洗浄位置後退ボタン１２ｈと、を含む。
【００４７】
吐水流量大ボタン１２ｅは、衛生洗浄時に噴射される洗浄水の勢いを強くする指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。吐水流量小ボタン１２ｆは、衛生洗浄時に噴射される洗浄水の勢いを弱くする指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。洗浄位置前進ボタン１２ｇは、洗浄位置（ノズル１３０の位置）を前進させる指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。洗浄位置後退ボタン１２ｈは、洗浄位置を後退させる指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。
【００４８】
このように、サブボタン群１２ｓには、各種の機能の状態の変更をトイレ装置１００に指示するための操作ボタン１２が設けられる。
【００４９】
なお、メインボタン群１２ｍ及びサブボタン群１２ｓに含まれる操作ボタン１２は、上記に限定されるものではない。例えば、サブボタン群１２ｓには、洗浄水や乾燥風の温度の変更をトイレ装置１００に指示するための操作ボタン１２などを設けてもよい。
【００５０】
図３は、本発明の実施形態に係るリモコン装置を模式的に表すブロック図である。
【００５１】
図３に示すように、リモコン装置１０は、複数の検出部２０と、発電部２２と、電源部２４と、制御ユニット２６と、をさらに備える。
【００５２】
複数の検出部２０は、複数の操作ボタン１２のそれぞれに対応して設けられる。複数の検出部２０のそれぞれは、複数の操作ボタン１２のそれぞれの押し操作によって検出位置まで移動したときに、操作ボタン１２の押し操作を検出する。各検出部２０には、例えば、ホール素子が用いられる。各検出部２０は、例えば、機械式のスイッチなどでもよい。
【００５３】
発電部２２は、複数の操作ボタン１２のいずれか１つの押し操作に応じて発電を行う。本実施形態では、後述するように、発電部２２は、１つの操作ボタン１２が検出位置よりも先に移動したときに、その移動量に応じて電力を発生する構成となっている。発電部２２には、例えば、モータが設けられている。発電部２２は、操作ボタン１２の押し操作にともなう操作力をモータの回転軸に伝達し、回転軸を回転させる。これにより、発電部２２は、モータから交流の電力を発生させる。発電部２２の発電方式は、モータに限ることなく、必要な電力を供給できる任意の方式でよい。また、発電部２２から出力される電力は、直流でもよいし、脈流でもよい。
【００５４】
発電部２２と各操作ボタン１２との間には、伝達機構３０が設けられている。伝達機構３０は、各操作ボタン１２の押し操作にともなう操作力を発電部２２に伝達する。これにより、各操作ボタン１２のいずれを押し操作しても、その操作力が発電部２２に伝達され、発電部２２が発電を行う。従って、リモコン装置１０では、複数の操作ボタン１２に対し、１つの発電部２２で発電を行うことができる。
【００５５】
伝達機構３０は、例えば、第１伝達部と第２伝達部３２とを含む。第１伝達部３１は、メインボタン群１２ｍの各操作ボタン１２の操作力を受け、その操作力を第２伝達部３２に伝達する。第２伝達部３２は、第１伝達部３１からの操作力を受けるとともに、サブボタン群１２ｓの各操作ボタン１２の操作力を受け、その操作力を発電部２２に伝達する。
【００５６】
制御ユニット２６は、複数の検出部２０のそれぞれと電気的に接続されている。制御ユニット２６は、複数の検出部２０のそれぞれの検出結果を基に、押し操作された操作ボタン１２を判別する。そして、制御ユニット２６は、判別した操作ボタン１２に対応した制御信号をトイレ装置１００に送信することにより、トイレ装置１００を遠隔操作する。
【００５７】
制御ユニット２６は、例えば、おしり洗浄ボタン１２ａの押し操作を判別した場合、おしり洗浄の開始を指示する制御信号をトイレ装置１００に送信する。トイレ装置１００は、リモコン装置１０からの制御信号を受信し、その制御信号に対応した処理を実行する。トイレ装置１００は、例えば、おしり洗浄の開始を指示する制御信号の受信に応じて、ノズル１３０をボウル部１１２内に進出させ、ノズル１３０からの吐水を開始する。
【００５８】
制御ユニット２６は、１回の押し操作で、例えば、同じ制御信号をトイレ装置１００に複数回送信する。制御ユニット２６は、例えば、同じ制御信号をトイレ装置１００に３回送信する。これにより、例えば、リモコン装置１０とトイレ装置１００との間の通信ミスを抑制することができる。
【００５９】
制御ユニット２６は、例えば、制御部としてのマイコン４０と、高周波発生回路４２と、送信部４４と、を含む。マイコン４０は、操作ボタン１２の押し操作に応じて異なる、トイレ装置（便座ユニット１２０）の制御信号の送信処理を行う。マイコン４０は、例えば、押し操作された操作ボタン１２の判別、及び、判別した操作ボタン１２に対応する信号の生成を行う。高周波発生回路４２は、例えば、マイコン４０の生成した信号を高周波信号に変換する。高周波発生回路４２は、例えば、２．４ＧＨｚの高周波信号を生成する。送信部４４は、例えば、アンテナを含み、高周波発生回路４２の生成した高周波信号を制御信号に変換してトイレ装置１００に送信する。この際、本実施形態では、送信部４４は、制御信号のうちリモコン装置１０の識別情報（識別番号）を含む登録信号を送信する場合、制御信号のうち他の制御信号を送信する場合に比べて、制御信号の電界強度（送信強度）を弱くする。
【００６０】
制御ユニット２６は、例えば、２．４ＧＨｚの制御信号をトイレ装置１００に送信する。２．４ＧＨｚ帯を用いた無線通信では、例えば、赤外線通信の場合のように、電波の透過窓（いわゆる黒窓）をリモコン本体１４に設ける必要がなくなる。これにより、例えば、リモコン装置１０の意匠性を高めることができる。また、２．４ＧＨｚ帯を用いた無線通信では、赤外線通信に比べて障害物の影響が小さい。これにより、トイレ装置１００との間の通信品質を高めることもできる。
【００６１】
なお、マイコン４０、高周波発生回路４２及び送信部４４は、１つのチップ内に納めてもよいし、異なる素子として分けてもよい。リモコン装置１０とトイレ装置１００との間の通信は、上記に限ることなく、任意でよい。制御ユニット２６の構成は、上記に限ることなく、操作ボタン１２の判別やトイレ装置１００との無線通信などが可能な任意の構成でよい。
【００６２】
電源部２４は、発電部２２によって発電された電力を蓄積（蓄電）する蓄電部としての蓄電素子５０を含む。
【００６３】
図４は、本発明の実施形態に係るリモコン装置の内部構造の一例を表す模式図である。
【００６４】
図４に示すように、発電部２２は、本体モジュール２２ａと、可動部２２ｂと、を含む。可動部２２ｂは、本体モジュール２２ａから突出した突出位置と、本体モジュール２２ａ内に押し込まれた押し込み位置と、に移動する。可動部２２ｂは、図示を省略したバネなどにより、操作されていない状態において突出位置に保持される。可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。発電部２２は、この可動部２２ｂの移動にともなう操作力により、発電を行う。
【００６５】
第１伝達部３１は、メインボタン群１２ｍの各操作ボタン１２のそれぞれと対向する棒状である。第２伝達部３２は、サブボタン群１２ｓの各操作ボタン１２のそれぞれと対向する棒状である。また、第２伝達部３２は、長手方向において発電部２２の可動部２２ｂと対向する位置に配置されている。
【００６６】
第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、図中矢線で表すように、長手方向にスライド可能に取り付けられている。すなわち、第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、いわゆるスライドバーである。また、第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、連結部材３３によって互いに接続されている。これにより、第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、互いに連動してスライド移動する。
【００６７】
メインボタン群１２ｍの各操作ボタン１２のいずれかを押し操作すると、その操作力が第１伝達部３１に伝わり、第１伝達部３１がスライド移動する。第１伝達部３１がスライド移動すると、連結部材３３を介して第２伝達部３２がスライド移動し、可動部２２ｂに当接して可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。
【００６８】
サブボタン群１２ｓの各操作ボタン１２のいずれかを押し操作すると、その操作力が第２伝達部３２に伝わり、第２伝達部３２がスライド移動する。スライド移動した第２伝達部３２は、可動部２２ｂに当接し、可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。これにより、各操作ボタン１２の押し操作によって、発電部２２が発電を行う。
【００６９】
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、操作ボタン１２の押し操作の一例を模式的に表す。図５（ａ）は、操作ボタン１２が定常位置にある状態を表している。図５（ｂ）は、検出部２０が押し操作を検出する操作ボタン１２の位置を表している。図５（ｃ）は、操作ボタン１２が最下点位置にある状態を表している。図５（ｄ）は、検出部２０が押し操作の検出状態を解除する操作ボタン１２の位置を表している。
【００７０】
図５（ａ）〜図５（ｄ）に表したように、検出部２０は、例えば、ホール素子２０ａと、磁石２０ｂと、を含む。ホール素子２０ａは、例えば、リモコン本体１４内の所定の位置に保持されている。磁石２０ｂは、操作ボタン１２に取り付けられている。検出部２０は、操作ボタン１２の押し操作に応じてホール素子２０ａと磁石２０ｂとの間の距離が近づくことにより、操作ボタン１２の押し操作を検出する。このように、検出部２０は、例えば、非接触で操作ボタン１２の押し操作を検出する。ホール素子２０ａと磁石２０ｂとの位置は、上記と反対に、ホール素子２０ａを操作ボタン１２に設け、磁石２０ｂをリモコン本体１４内に設けてもよい。押し操作の検出方法は、これに限ることなく、任意の方法でよい。
【００７１】
第２伝達部３２には、傾斜面状のスライドカム３２ａが設けられている。操作ボタン１２には、スライドカム３２ａと対向する位置に、スライドカム３２ａに対応した傾斜面１２ｐが設けられている。これにより、操作ボタン１２を押し操作すると、スライドカム３２ａの傾斜に従って垂直方向の力が水平方向の力に変換され、第２伝達部３２がスライド移動する。なお、図示は省略するが、第１伝達部３１も第２伝達部３２と同様に、スライドカムによってスライド移動する。
【００７２】
図５（ｂ）に表したように、操作ボタン１２を押し操作してホール素子２０ａと磁石２０ｂとの間の距離を近づける。これにより、検出部２０によって操作ボタン１２の押し操作が検出される。
【００７３】
図５（ｃ）に表したように、操作ボタン１２をさらに押し、最下点位置に移動させる。これにより、発電部２２の可動部２２ｂが押し込み位置に移動し、発電部２２によって発電が行われる。
【００７４】
このように、複数の検出部２０は、発電部２２の発電よりも前に、対応する各操作ボタン１２の押し操作を検出する。すなわち、複数の検出部２０は、制御ユニット２６の起動よりも前に押し操作を検出する。
【００７５】
また、発電部２２は、検出部２０の検出位置（図５（ｂ）に表した位置）よりも最下点位置側の発電位置に操作ボタン１２が移動した際に、電力を発生する。これにより、発電部２２は、押し操作のみで制御ユニット２６からの制御信号の送信を可能にする。
【００７６】
発電位置は、検出位置と最下点位置との間の位置、または、最下点位置である。また、この例では、可動部２２ｂが押し込み位置に移動した時に、発電部２２で発電が行われる。発電が行われる可動部２２ｂの位置は、押し込み位置に限ることなく、突出位置と押し込み位置との間の任意の位置でもよい。
【００７７】
操作ボタン１２の押し操作を解除すると、弾性力によって発電部２２の可動部２２ｂが突出位置に戻る。可動部２２ｂが突出位置に戻ると、伝達機構３０を介して弾性力が操作ボタン１２に伝わり、操作ボタン１２が定常位置に戻る。なお、操作ボタン１２は、発電部２２内に設けられた弾性体（バネやゴムなど）からの弾性力のみで定常位置に戻してもよいし、伝達機構３０や操作ボタン１２に別の弾性体をさらに設けて定常位置に戻してもよい。
【００７８】
図５（ｄ）に表したように、複数の検出部２０は、押し操作の解除にともなって操作ボタン１２が発電位置から定常位置に戻るまでの間に、押し操作の検出状態を解除する。この時、検出部２０は、ホール素子２０ａのヒステリシス性により、磁石２０ｂとの距離が検出時よりも離れた状態で検出を解除する。これにより、複数の検出部２０のそれぞれにおいて、検出状態が解除される操作ボタン１２の位置は、検出位置よりも定常位置に近くなる。
【００７９】
＜トイレ装置の構成＞
図６は、本発明の実施形態に係るトイレ装置１００の内部構造の一例を表す模式図である。
【００８０】
図６に示すように、トイレ装置１００、特に便座ユニット１２０は、例えば、記憶部２００と、電源部２０２と、人体検知部２０４と、着座検知部２０６と、受信部２０８と、トイレ制御部２１０と、被制御対象２１２と、を備える。
【００８１】
記憶部２００は、例えばハードディスクやメモリで構成され、トイレ制御部２１０が実行するプログラムや各種設定情報等が記憶されている。
【００８２】
電源部２０２は、ケーブルを介して商用電源に接続され、例えばトイレ制御部２１０等のトイレ装置１００の各構成に電力を供給する。
【００８３】
人体検知部２０４は、少なくとも１つのセンサで構成され、トイレルーム内の人体の有無を検知し、トイレ制御部２１０に検知結果を渡すものである。例えば、人体検知部２０４は、トイレルームの扉の前に立ったとき、扉を開けてトイレルームに入ってきたときに人体有りと検知する。
【００８４】
着座検知部２０６は、少なくとも１つのセンサで構成され、便座１２４への人体の着座を検知し、トイレ制御部２１０に検知結果を渡すものである。
【００８５】
受信部２０８は、無線の受信機で構成され、リモコン装置１０から送信された制御信号を受信するものである。
【００８６】
トイレ制御部２１０は、例えば中央処理装置及びメモリで構成され、受信部２０８が受信した制御信号に対応する処理、例えばノズル１３０の吐水の開始制御等、被制御対象２１２の制御を実行する。
ただし、本実施形態では、受信部２０８が制御信号のうち登録信号を受信した場合には、トイレ制御部２１０は、受信したタイミングにおいて、通常状態から登録信号の内容を被制御対象２１２としての記憶部２００に登録する状態（ペアリングモード）に既に移行しているときにのみ、登録信号に対応する処理（ペアリング処理）を実行する。なお、ペアリングモードには、予め定められた条件、例えば電源部２０２の電源供給に関する条件や、人体検知部２０４の検知結果と着座検知部２０６の検知結果の少なくとも一方に関する条件を満たした場合に移行される。
【００８７】
＜リモコン装置１０とトイレ装置１００の相互の処理＞
次に、図３、図６及び図７を用いて、リモコン装置１０とトイレ装置１００の相互の処理について説明する。
【００８８】
図７は、リモコン装置１０とトイレ装置１００が相互に実行する処理のフローチャートである。図７に示す処理の前は、マイコン４０は、未起動の状態、すなわち停止状態である。そして、図７に示す動作は、操作ボタン１２の押し操作があり、蓄電素子５０の電圧が起動電圧を超えてマイコン４０が起動した後に実行される。
【００８９】
（ステップＳＰ１０）
リモコン装置１０のマイコン４０は、例えば、停止ボタン１２ｄの押し操作回数ｋに、「０」を代入する（ｋ＝０）。そして、マイコン４０は、ステップＳＰ１２の処理に移行する。
【００９０】
（ステップＳＰ１２）
マイコン４０は、押し操作された操作ボタン１２が停止ボタン１２ｄの押し操作であるか否か判断する。そして、マイコン４０は、肯定判断した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳＰ１４の処理に移行し、否定判断した場合（Ｎｏ）にはステップＳＰ１８の処理に移行する。
【００９１】
（ステップＳＰ１４）
マイコン４０は、停止ボタン１２ｄの押し操作回数ｋに「１」を加算する（ｋ＝ｋ＋１）。そして、マイコン４０は、ステップＳＰ１６の処理に移行する。
【００９２】
（ステップＳＰ１６）
マイコン４０は、停止ボタン１２ｄの押し操作回数ｋが予め定められた回数、例えば「５」であるか否か判断する。そして、マイコン４０は、肯定判断した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳＰ２０の処理に移行し、否定判断した場合（Ｎｏ）にはステップＳＰ１８の処理に移行する。
【００９３】
（ステップＳＰ１８）
マイコン４０は、操作ボタン１２の押し操作に応じて異なる、トイレ装置（便座ユニット１２０）の制御信号の送信処理を行う。これにより、送信部４４は、操作ボタン１２の押し操作に応じて異なる制御信号を送信する。そして、マイコン４０は、ステップＳＰ２４の処理に移行する。
【００９４】
（ステップＳＰ２０）
マイコン４０は、停止ボタン１２ｄの押し操作回数ｋが予め定められた回数という押し操作の回数に応じて、制御信号のうちリモコン装置１０の識別番号を含む登録信号の送信処理を行う。これにより、送信部４４は、登録信号を送信する。そして、マイコン４０は、ステップＳＰ２２の処理に移行する。なお、上記「識別番号」は、リモコン装置１０の１つ１つで異なるものである。
【００９５】
この登録信号の送信の際、本実施形態では、送信部４４は、制御信号のうち他の制御信号を送信する場合に比べて、登録信号の電界強度を弱くする。
好ましくは、送信部４４は、登録信号の電界強度を、便座ユニット１２０と同じトイレルーム内にあるときにのみ登録信号が当該便座ユニット１２０の受信部２０８に届く電界強度に弱くする。
より好ましくは、送信部４４は、登録信号の電界強度を、リモコン装置１０が便座ユニット１２０の近傍にあるときにのみ登録信号が当該便座ユニット１２０に届く電界強度に弱くする。ここで、上記「近傍」とは、リモコン装置１０が便座ユニット１２０に接触する領域から例えば５ｃｍ離れた領域までの空間を言う。
さらにより好ましくは、送信部４４は、登録信号の電界強度を、リモコン装置１０が便座ユニット１２０に接触しているときにのみ登録信号が当該便座ユニット１２０に届く電界強度に弱くする。
また、登録信号の電界強度を、他の制御信号の電界強度に比べて、例えば１／２の電界強度に弱くしてもよい。さらに、登録信号の電界強度を、他の制御信号の電界強度に比べて、例えば１／３の電界強度に弱くしてもよい。
【００９６】
（ステップＳＰ２２）
リモコン装置１０のマイコン４０は、例えば、停止ボタン１２ｄの押し操作回数ｋに、「０」を代入する（ｋ＝０）。そして、マイコン４０は、ステップＳＰ２４の処理に移行する。
【００９７】
（ステップＳＰ２４）
マイコン４０は、操作ボタン１２のうち何れか１つの操作ボタンの押し操作がさらにあるか否か判断する。そして、マイコン４０は、肯定判断した場合（Ｙｅｓ）には蓄電素子５０の電力が無くなり動作を停止するまで、ステップＳＰ１２の処理に戻り、上記の処理を繰り返す。また、マイコン４０は、否定判断した場合（Ｎｏ）にはステップＳＰ２４の処理に戻る。
【００９８】
（ステップＳＰ２６）
トイレ装置１００の受信部２０８は、リモコン装置１０から制御信号を受信する。そして、受信部２０８は、制御信号をトレイ制御部２１０に渡す。これにより、トレイ制御部２１０は、ステップＳＰ２８の処理に移行する。
【００９９】
（ステップＳＰ２８）
トイレ制御部２１０は、受信部２０８から渡された制御信号が登録信号か否か判断する。そして、トイレ制御部２１０は、肯定判断した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳＰ３２の処理に移行し、否定判断した場合（Ｎｏ）にはステップＳＰ３０の処理に移行する。
【０１００】
（ステップＳＰ３０）
トイレ制御部２１０は、受信部２０８から渡された制御信号に対応する処理を実行する。そして、トイレ制御部２１０は、受信部２０８から新たな制御信号を渡されるまで処理を終える。なお、本実施形態では、上記処理を実行する前に、記憶部２００にリモコン装置１０の識別番号が登録されているか否か判断して、登録していると判断した場合にのみ制御信号に対応する処理を実行する。
【０１０１】
（ステップＳＰ３２）
トイレ制御部２１０は、当該トイレ制御部２１０自身がペアリングモードの状態に入っているか否か判断する。そして、トイレ制御部２１０は、肯定判断した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳＰ３４の処理に移行し、否定判断した場合（Ｎｏ）には受信部２０８から新たな制御信号を渡されるまで処理を終える。
【０１０２】
（ステップＳＰ３４）
トイレ制御部２１０は、受信部２０８から渡された制御信号（登録信号）に基づき、登録信号に含まれるリモコン装置１０の識別番号を記憶部２００に記憶して登録する。そして、トイレ制御部２１０は、受信部２０８から新たな制御信号を渡されるまで処理を終える。
【０１０３】
＜トイレ装置１００の処理＞
次に、図６及び図８を用いて、トイレ装置１００の処理について説明する。
【０１０４】
図８は、図７に示す処理と並行して随時（例えば１秒毎に）行われるトイレ装置１００の処理のフローチャートである。
【０１０５】
（ステップＳＰ４０）
トイレ装置１００のトイレ制御部２１０は、予め定められた移行条件を満たすか否か判断する。そして、トイレ制御部２１０は、肯定判断した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳＰ４２の処理に移行し、否定判断した場合（Ｎｏ）には処理を終える。
【０１０６】
ここで、予め定められた移行条件とは、例えば以下の場合が挙げられる。
Ａ．便座ユニット１２０に電源部２０２の電源が投入された場合
Ｂ．人体検知部２０４又は着座検知部２０６が検知した場合
Ｃ．人体検知部２０４及び着座検知部２０６が検知した場合
Ｄ．人体検知部２０４又は着座検知部２０６が、人体の排泄における検知とは異なる検知を行った場合
【０１０７】
上記Ｄについて「人体の排泄における検知とは異なる検知を行った場合」とは、例えば以下の場合が挙げられる。
Ｅ．着座検知部２０６の検知、人体検知部２０４の検知の順番で行われた場合（人体の排泄における検知では、人体検知部２０４の検知、着座検知部２０６の検知の順番となる。）
このような場合を実現するためには例えば、ペアリングする管理者は、トイレルーム内に入る。これにより人体検知部２０４は検知の状態となるが、受信部２０８が登録信号を受信すると、トイレ制御部２１０は、人体検知部２０４の検知の状態を一旦解除する。そして、管理者は、便座１２４を押すことで、着座検知部２０６を検知の状態にする。着座検知部２０６が検知の状態となると、トイレ制御部２１０は、人体検知部２０４の検知を再開し、人体検知部２０４は検知の状態となる。この結果、着座検知部２０６の検知、人体検知部２０４の検知の順番で行われことになる。
Ｆ．人体検知部２０４又は着座検知部２０６の検知と非検知の１セットが予め定められた時間（数秒等の短期間）内に複数回行われた場合（人体の排泄における検知では、検知と非検知の１セットが短期間で複数回は行われない。）
【０１０８】
（ステップＳＰ４２）
トイレ制御部２１０は、通常モードからペアリングモードに移行する。そして、トイレ制御部２１０は、ステップＳＰ４４の処理に移行する。
【０１０９】
（ステップＳＰ４４）
トイレ制御部２１０は、ペアリングモードに移行してから例えば１分や５分等、所定時間を経過したか否か判断する。そして、トイレ制御部２１０は、肯定判断した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳＰ４６の処理に移行し、否定判断した場合（Ｎｏ）にはステップＳＰ４６の処理に移行する。
【０１１０】
（ステップＳＰ４６）
トイレ制御部２１０は、ペアリングモードから通常モードに復帰する。そして、トイレ制御部２１０は処理を終える。
【０１１１】
以上、本実施形態に係るリモコン装置１０及びトイレシステムＳによれば、送信部４４は、制御信号のうち登録信号以外の他の制御信号を送信する場合、登録信号に比べて、制御信号の電界強度を高くするため、発電部２２で発生した限られた電力を利用して送信するため制御信号の送信回数が１回の場合でも便座ユニット１２０がより確実に受信することができる。一方で、送信部４４は、登録信号を送信する場合、制御信号のうち他の制御信号を送信する場合に比べて、登録信号の電界強度を弱くするため、隣の便座ユニット１２０には登録信号が届きにくくなり、ペアリングの際の混信を抑制することができる。
なお、上記構成のため、登録信号を送信する場合は、ペアリングをする管理者は、リモコン装置１０を固定する前に、リモコン装置１０を目的の便座ユニット１２０に近づけて、登録信号の電界強度が弱くても、当該便座ユニット１２０に登録信号が届くようにする。
【０１１２】
また、本実施形態に係るリモコン装置１０及びトイレシステムＳによれば、受信機側となる便座ユニット１２０に電界強度の閾値を設けなくても混信を抑制することができ、且つ、隣のトイレルームにある便座ユニット１２０にとって不要な登録信号の受信を抑制することができるため、受信機側の処理の増大を抑制することができる。
【０１１３】
＜変形例＞
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、ステップＳＰ３２で説明したように、トイレ制御部２１０は、ペアリングモードである場合にのみ登録信号を記憶部２００に登録する場合を説明したが、受信部２０８が登録信号を受信すると、無条件で当該登録信号を記憶部２００に登録するようにしてもよい。
【０１１５】
また、人体検知部２０４は、省略してもよい。同様に、着座検知部２０６は、省略してもよい。
【０１１６】
また、ステップＳＰ４６の通常モードへの復帰の処理は、予め定められた時間を経過した後に行われる場合を説明したが、ペアリングを行った後に行われるようにしてもよい。
【０１１７】
また、停止ボタン１２ｄの押し操作回数ｋが予め定められた回数であるときに、登録信号が送信される場合を説明したが、操作ボタン１２（ペアリングモード移行専用のボタン）が単純に１回押されたときに、登録信号が送信されるようにしてもよい。ただし、ペアリングモード移行専用のボタンがなく、操作ボタン１２を単純に１回押すという以外の操作ボタン１２の予め定められた操作があるときに、登録信号が送信されることが好ましい。例えば、停止ボタン１２ｄを含む操作ボタン１２の押し操作回数や押し操作の順番、タイミングが予め定められた回数や順番、タイミングであるときに、登録信号が送信されてもよい。
【０１１８】
前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１１９】
１０…リモコン装置
１２…操作ボタン（ボタン部）
２２…発電部
４４…送信部
１２０…便座ユニット（衛生洗浄装置）
１２４…便座
２０４…人体検知部（検知部）
２０６…着座検知部（検知部）
２０８…受信部
２１０…トイレ制御部
Ｓ…トイレシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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