(57)【要約】【課題】移動室での目視や撮像結果の映像に係る視認性を損わず設備上や保守管理上でのコスト高を回避し、外光により生じる照明変動の影響を排除できる映像監視装置を提供する。【解決手段】この映像監視装置では、外部を見通すためのかごドア窓１１５が設けられた乗りかご（移動室）１００内の監視領域をカメラ１２０が撮像して撮像データを取得し、映像処理装置１２５が撮像データを画像処理した映像に基づいてかご１００内での滞留者及び滞留物の少なくとも一方の滞留を検知した場合に、乗場ドア１６０の乗場ドア窓１６５を通してかごドア１１０のかごドア窓１１５に対する外部からの光学的影響の無い位置へかご１００を移動させる指示をかご１００の移動を制御する制御盤１７０へ発出した後、カメラ１２０に撮像の再開の指令を発出する。制御盤１７０は、指示に従って巻上機１５５を制御してかご１００を太陽光３００が入射されない位置へ移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に閉空間を形成すると共に、外部を見通すための窓が設けられた移動室内の監視領域を撮像して撮像データを取得する撮像手段と、前記撮像データを画像処理した映像に基づいて前記移動室内での滞留者及び滞留物の少なくとも一方の滞留を検知する映像処理手段と、を備えた映像監視装置において、
前記映像処理手段は、前記映像に基づいて前記滞留者及び前記滞留物の少なくとも一方の滞留が検知された場合に、前記窓に対する外部からの光学的影響の無い位置へ前記移動室を移動させる指示を当該移動室の移動を制御する制御手段へ発出することを特徴とする映像監視装置。
【請求項２】
請求項１記載の映像監視装置において、前記映像処理手段は、前記滞留者及び前記滞留物の少なくとも一方の滞留が検知された場合に、前記窓が閉塞される位置に前記移動室を移動させる指示を前記制御手段へ発出した後、前記撮像手段に対して監視用の撮像を再開させる指令を発出することを特徴とする映像監視装置。
【請求項３】
請求項１記載の映像監視装置において、前記映像処理手段は、前記滞留者及び前記滞留物の少なくとも一方の滞留が検知された場合に、前記窓を通して外部から光が入射されない位置に前記移動室を移動させる指示を前記制御手段へ発出した後、前記撮像手段に対して監視用の撮像を再開させる指令を発出することを特徴とする映像監視装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載の映像監視装置において、前記移動室は、建物に設備されたエレベータの昇降路における各階床間を昇降移動する乗りかごであり、前記撮像手段は、前記乗りかご内に設置されたカメラであり、前記制御手段は、エレベータの前記乗りかごの運転動作を制御する制御盤であることを特徴とする映像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に閉空間を形成すると共に、外部を見通すための窓が設けられたエレベータの乗りかごに代表されるような移動室内の監視領域を撮像して画像処理した結果の映像に基づいて滞留者や滞留物の滞留を検知する映像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、犯罪発生率の増加等の社会不安に対処するため、不審者や不審車両等を監視対象として監視することを目的としたカメラの設置台数が増加している。多数のカメラを用いて監視する場合には、監視領域を限られた監視員のリソースで効率的に監視するための監視支援技術が必要となっている。
【０００３】
このような監視支援技術に係る周知技術として、窓から入ってくる外光により生じる照明変動に対応する技術であり、窓から直接カメラに写る光の影響に対応できる「映像監視装置」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９５４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１記載の技術では、エレベータの戸に設けられるガラス窓から移動室とみなせる乗りかご内のカメラの撮影視野に入る外光の影響を弱める機能を持たせるため、監視領域を撮影するカメラと監視対象との間、並びに監視領域の窓に対してそれぞれ偏光軸を直交させた偏光フィルム等の偏光部材を設けたものであるが、一般に偏光フィルム自体は透光度が低いため、エレベータの外部から窓を通して乗りかご内を目視するときの視認性や、カメラで乗りかご内を撮影（撮像）した結果の映像の視認性が劣化してしまうため、視認性において防犯の目的を十分に満たせなくなってしまうという問題がある。
【０００６】
また、偏光フィルムを用いる場合、窓に貼り付けることができるサイズのものは高価になってしまうため、設備上でコスト高になり易いという問題がある他、外光を受け続けることで劣化することがあり、そうした場合に劣化した物を新品に交換する作業に時間と費用とが必要になってしまうため、保守管理上でもコスト高であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、移動室での目視や撮像結果の映像に係る視認性を損わず設備上や保守管理上でのコスト高を回避し、外光により生じる照明変動の影響を排除できる映像監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するため、本発明は、内部に閉空間を形成すると共に、外部を見通すための窓が設けられた移動室内の監視領域を撮像して撮像データを取得する撮像手段と、撮像データを画像処理した映像に基づいて移動室内での滞留者及び滞留物の少なくとも一方の滞留を検知する映像処理手段と、を備えた映像監視装置において、映像処理手段は、映像に基づいて滞留者及び滞留物の少なくとも一方の滞留が検知された場合に、窓に対する外部からの光学的影響の無い位置へ移動室を移動させる指示を当該移動室の移動を制御する制御手段へ発出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の映像監視装置によれば、上記構成により、移動室での目視や撮像結果の映像に係る視認性を損わず設備上や保守管理上でのコスト高を回避し、外光により生じる照明変動の影響を排除できるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る映像監視装置が適用されるエレベータの全体的な概略構成を乗りかごの移動状態で示した側面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る映像監視装置が適用されるエレベータの全体的な概略構成を乗りかごの特定階床における停止状態で示した側面図である。
【図３】図１及び図２に示したエレベータの乗りかご内に設置されるカメラにより撮像されて予め登録された太陽光に影響されず滞留者の存在しない乗りかご内の画像を例示した図である。
【図４】図２に示した乗りかごの特定階床における停止状態で乗りかご内に太陽光が入射せずに滞留者が存在する場合のエレベータの要部を拡大して示した概略図である。
【図５】図４に示した状況をカメラにより撮像した結果の乗りかご内の画像を例示した図である。
【図６】図２に示した乗りかごの特定階床における停止状態で太陽光が入射して滞留者の存在しないときにカメラにより撮像した結果の乗りかご内の画像を例示した図である。
【図７】図２に示した乗りかごの特定階床における停止状態で乗りかご内に太陽光が入射して滞留者が存在する場合のエレベータの要部を拡大して示した概略図である。
【図８】図７に示した状況をカメラにより撮像した結果の乗りかご内の画像を例示した図である。
【図９】図７に示した状況から映像処理装置の指示を受けた制御盤の制御により図１に示した乗りかごの移動状態に移行してかごドア窓がフェッシャープレートにより覆い隠される階床間まで移動した場合のエレベータの要部を拡大して示した概略図である。
【図１０】図９に示した状況をカメラにより撮像した結果の乗りかご内の画像を例示した図である。
【図１１】図９に示した状況で滞留者が存在しない場合をカメラにより撮像した結果の乗りかご内の画像を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明のエレベータ用映像監視装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施例１に係る映像監視装置が適用されるエレベータの全体的な概略構成を乗りかご１００の移動状態で示した側面図である。図２は、本発明の実施例１に係る映像監視装置が適用されるエレベータの全体的な概略構成を乗りかご１００の特定階床における停止状態で示した側面図である。
【００１３】
図１及び図２を参照すれば、実施例１に係るエレベータでは、乗りかご１００がロープ１３０により吊り下げられ、ロープ１３０はシーブ１５０を介して釣り合い重り１４０に繋がっており、巻上機１５５によりシーブ１５０を回転させることで乗りかご１００が上下に昇降移動する。巻上機１５５は制御盤１７０により制御され、シーブ１５０を回転させる。階床間にはフィッシャープレート１８０が設置されており、フィッシャープレート１８０は取り付けボルト１８５により昇降路の壁に固定されている。即ち、ここでの乗りかご１００は、制御盤１７０の制御によって建物に設備されたエレベータの昇降路における各階床間を昇降移動するものである。
【００１４】
また、乗りかご１００内には、カメラ１２０が設置されており、乗りかご１００内に形成された閉空間における監視領域の状況を撮像（撮影）する。カメラ１２０には映像処理装置１２５が接続されており、映像処理装置１２５はカメラ１２０で取得された撮像データを画像処理した映像を用いて、監視用に乗りかご１００内での滞留者や滞留者の滞留を検知する。映像処理装置１２５は、乗りかご１００と制御盤１７０とを接続するテールコード１９０を介して制御盤１７０に接続される。これにより、映像処理装置１２５が乗りかご１００内に形成された閉空間における監視領域をカメラ１００で撮像した撮像データを画像処理した映像に基づいて、乗りかご１００内の滞留者及び滞留物の少なくとも一方の滞留を検知することができる。具体的には、乗りかご１００内での滞留者や滞留物の有無を検知するものであるが、乗客の暴れ等の異常行動についても検知することができる。
【００１５】
更に、乗りかご１００のかごドア１１０には、防犯等を目的として、外部を見通すためのかごドア窓１１５が設けられており、乗場ドア１６０にも同様な目的で乗場ドア窓１６５が設けられている。これらのかごドア窓１１５や乗場ドア窓１６５は、乗場から乗りかご１００内の状況を目視により確認したり、或いは乗りかご１００に乗っている利用者が乗場の状況を目視により確認することを可能としている。
【００１６】
ところで、こうした構造のエレベータでは、設置環境（建物の乗場近傍での窓の有無、そうした窓の設置方角、窓とかごドア１１０との距離や位置関係、季節による太陽高度の変化等）により、例えば外部からの光（外光）の汎用例である太陽光（日差し）３００が乗場ドア１６０の乗場ドア窓１６５を通して昇降路のみならず、各階床に停止した乗りかご１００のかごドア１１０のかごドア窓１１５を通って乗りかご１００内に入射される状況が発生し得る。こうした外光は、後述するように乗りかご１００内を撮像するカメラ１２０に対する照明変動となって映像（モニタ上の画像）に悪影響を及ぼすことがある。
【００１７】
そこで、本発明では、内部に閉空間を形成すると共に、外部を見通すためのかごドア窓１１５が設けられた移動室としての乗りかご１００内の監視領域を撮像して撮像データを取得する撮像手段としてのカメラ１２０と、撮像データを画像処理した映像に基づいて乗りかご１００内での滞留者及び滞留物の少なくとも一方の滞留を検知する映像処理手段としての映像処理装置１２５、を備えた映像監視装置において、映像処理装置１２５で映像に基づいて滞留者及び滞留物の少なくとも一方の滞留が検知された場合に、かごドア窓１１５に対する外部からの光学的影響（太陽光３００）の無い位置へ乗りかご１００を移動させる指示を乗りかご１００の移動を制御する制御手段としての制御盤１７０へ発出する機能を映像処理装置１２５に持たせる。これにより、制御盤１７０は指示に従って巻上機１５５を制御して乗りかご１００を太陽光３００の無い位置へ移動させる。即ち、ここでは映像処理装置１２５、制御盤１７０、及び巻上機１５５が協働して乗りかご１００に対する移動制御手段として機能する。
【００１８】
図３は、上述したエレベータの乗りかご１００内に設置されるカメラ１２０により撮像されて予め登録された太陽光３００に影響されず滞留者の存在しない乗りかご１００内の画像（以下も同様であるように、映像処理装置１２５で画像処理されてモニタ画面上で表示可能とされた映像を示す）を例示した図である。
【００１９】
図３を参照すれば、太陽光３００の影響が無く、滞留者の存在しない乗りかご１００内の画像では、一対のかごドア１１０Ａ、１１０Ｂとそのかごドア窓１１５Ａ、１１５Ｂとが映像上で明瞭に確認できる様子を示している。
【００２０】
図４は、図２に示した乗りかご１００の特定階床における停止状態で乗りかご１００内に太陽光３００が入射せずに滞留者２００が存在する場合のエレベータの要部を拡大して示した概略図である。図４を参照すれば、ここでは乗りかご１００内で滞留者２００が床に倒れている様子を示している。
【００２１】
図５は、図４に示した状況をカメラ１２０により撮像した結果の乗りかご１００内の画像を例示した図である。図５を参照すれば、ここでは乗りかご１００内の床に滞留者２００が倒れている様子を一対のかごドア１１０Ａ、１１０Ｂとそのかごドア窓１１５Ａ、１１５Ｂとを含む映像上で明瞭に確認できる様子を示している。そこで、映像処理装置１２５では、予め登録された図３に示した乗りかご１００内の空状態での監視領域の映像と現在の図５に示した滞留者２００が床に倒れている状態の乗りかご１００内の監視領域の映像とを比較した結果、滞留者２００の画像の差分が発生している場合に乗りかご１００内に滞留者２００が存在していると判断する。ここで一定時間、乗りかご１００内に滞留者２００が存在し続けた場合には、映像処理装置１２５は乗りかご１００内に滞留が発生（異常が発生）したと判断し、予め定められた所定の対処動作（乗りかご１００を所定の階床に移動させた上でかごドア１１０及び乗場ドア１６０を開放し、警報音やアナウンスを発生する等）を行う。こうした映像監視機能は、一般的な周知技術であり、仮に滞留者２００ではなくて忘れ物等の滞留物を対象にした場合にも、同様に画像の差分に基づいて滞留の発生を判断できるものである。
【００２２】
ところが、映像処理装置１２５によって、乗りかご１００内の滞留者２００や滞留物の存在を監視して画像の差分に基づいて乗客や物体の滞留の発生を判断する場合、太陽光３００が乗場ドア窓１６５及びかごドア窓１１５を通して乗りかご１００内に入射する状況が発生すると、問題を生じる場合がある。
【００２３】
図６は、図２に示した乗りかご１００の特定階床における停止状態で太陽光３００が入射して滞留者２００の存在しないときにカメラ１２０により撮像した結果の乗りかご１００内の画像を例示した図である。
【００２４】
図６を参照すれば、太陽光３００が乗りかご１００内に入射する状況にあると、乗りかご１００内の監視領域の画像では、一対のかごドア１１０Ａ、１１０Ｂのかごドア窓１１５Ａ、１１５Ｂの下端に繋がるように太陽光３００が床まで到達して延びて輝度の高い部分が発生しており、映像上で視認性が不明瞭となる様子を示している。即ち、ここでは映像処理装置１２５が図３に示した予め登録された乗りかご１００の空状態の画像と現在の図６に示した太陽光３００が入射している画像とを比較した結果、太陽光３００の入射により発生した輝度の高い部分を画像の差分として検知してしまう。太陽光３００は、太陽が雲で完全に遮られたり、或いは乗りかご１００内に入射されない位置に移動する迄、継続することが多いため、映像処理装置１２５が乗りかご１００内に滞留物２００や滞留物が存在していないにも拘らず、太陽光３００の入射により発生した輝度の高い部分の画像の差分に基づいて滞留を誤って判断してしまう誤検知を生じる虞がある。
【００２５】
図７は、図２に示した乗りかご１００の特定階床における停止状態で乗りかご１００内に太陽光３００が入射して滞留者２００が存在する場合のエレベータの要部を拡大して示した概略図である。図７を参照すれば、ここでは乗りかご１００内で滞留者２００が床に倒れている以外、滞留者２００に対して乗場ドア窓１６５及びかごドア窓１１５を通して太陽光３００が部分的に入射されている様子を示している。
【００２６】
図８は、図７に示した状況をカメラ１２０により撮像した結果の乗りかご１００内の画像を例示した図である。図８を参照すれば、ここでは乗りかご１００内の床に滞留者２００が倒れており、その滞留者２００に対して一対のかごドア１１０Ａ、１１０Ｂのかごドア窓１１５Ａ、１１５Ｂを通して太陽光３００が部分的に照らされ、映像上で滞留者２００の局部に輝度が高い部分が発生し、太陽光３００と滞留者２００の輝度の高い部分とが不明瞭になっている様子を示している。こうした状況では、映像処理装置１２５が図３に示した予め登録された乗りかご１００の空状態の画像と現在の図８に示した太陽光３００が乗りかご１００内で倒れている滞留者２００を部分的に照らしている画像とを比較した結果、滞留者２００及び太陽光３００について画像の差分が発生していることを検知できるが、基本機能が予め登録された乗りかご１００内の空状態の画像と現在の乗りかご１００内の監視領域との比較で滞留者２００の有無を判断するものであるため、太陽光３００と滞留者２００の局部に生じた輝度の高い部分とを見分けることができないという問題がある。
【００２７】
そこで、実施例１に係る映像監視装置では、映像処理装置１２５が乗りかご１００内で滞留者２００（或いは太陽光３００）の滞留を検知した場合に、光学的影響（太陽光３００）の無い位置へ乗りかご１００を移動させる指示として、かごドア窓１１５が閉塞される位置に乗りかご１００を移動させる指示を制御盤１７０へ発出した後、カメラ１２０に対して監視用の撮像を再開させる指令を発出する。具体的には、指示を受けた制御盤１７０が巻上機１５５を制御してフェッシャープレート１８０がかごドア窓１１５を覆い隠し、太陽光３００が乗りかご１００内に入り込まない位置になるまで乗りかご１００を低速運転で移動させるものである。次に、再度図３に示した予め登録された乗りかご１００内の空状態の画像と現在の乗りかご１００内の画像とを比較した結果、画像の差分が有る場合には依然として滞留者２００の滞留が発生している（滞留物を対象としても同様）と判断し、画像の差分が無くなった場合には太陽光３００が影響していた滞留の誤検知であると判断する。誤検知と判断した場合には、乗りかご１００を正常運転に復帰させ、滞留者２００の滞留であると判断した場合には、上述したような予め定められた所定の対処動作を行う。
【００２８】
図９は、図７に示した状況から映像処理装置１２５の指示を受けた制御盤１７０の制御により図１に示した乗りかご１００の移動状態に移行してかごドア窓１１５がフェッシャープレート１８０により覆い隠される階床間まで移動した場合のエレベータの要部を拡大して示した概略図である。図９を参照すれば、ここでは映像処理装置１２５が乗りかご１００内で滞留者２００の滞留を検知した場合に、かごドア窓１１５が閉塞される位置に乗りかご１００を移動させる指示を制御盤１７０へ発出し、これによって指示を受けた制御盤１７０が巻上機１５５を制御してフェッシャープレート１８０がかごドア窓１１５を覆い隠し、太陽光３００が乗りかご１００内に入り込まない位置に乗りかご１００を低速で移動させた様子を示している。
【００２９】
図１０は、図９に示した状況をカメラ１２０により撮像した結果の乗りかご１００内の画像を例示した図である。図１０を参照すれば、ここでは乗りかご１００内の床に滞留者２００が倒れており、一対のかごドア１１０Ａ、１１０Ｂのかごドア窓１１５Ａ、１１５Ｂの前方には乗りかご１００を低速で移動させたことによりフェッシャープレート１８０が現れて太陽光３００を遮断し、それに対する取り付けボルト１８５も確認できる状態にあり、滞留者２００に対してかごドア窓１１５Ａ、１１５Ｂを通して太陽光３００が入射されておらず、映像上で滞留者２００の局部に輝度が高い部分が発生していないため、滞留者２００の存在が明瞭になっている様子を示している。このような状況では、映像処理装置１２５が図３に示した予め登録された乗りかご１００内の空状態の画像と現在の図１０に示した画像とを比較した結果、滞留者２００について画像の差分が発生していることを改めて検知することができる。
【００３０】
図１１は、図９に示した状況で滞留者２００が存在しない場合をカメラ１２０により撮像した結果の乗りかご１００内の画像を例示した図である。図１１を参照すれば、ここでは乗りかご１００内が空状態であり、一対のかごドア１１０Ａ、１１０Ｂのかごドア窓１１５Ａ、１１５Ｂの前方には乗りかご１００を低速で移動させたことによりフェッシャープレート１８０が現れて太陽光３００を遮断し、それに対する取り付けボルト１８５も確認できる状態にあり、かごドア窓１１５Ａ、１１５Ｂを通して太陽光３００が入射されておらず、映像上で輝度が高い部分が発生していないため、乗りかご１００の内部が明瞭になっている様子を示している。このような状況では、映像処理装置１２５が図３に示した予め登録された乗りかご１００内の空状態の画像と現在の図１０に示した画像とを比較した結果、太陽光３００について画像の差分が消失していることを確認することができる。これにより、映像処理装置１２５は、上述した図６に示した画像で太陽光３００により輝度が高い部分が発生している場合の滞留の検知について、乗りかご１００の移動による監視用の撮像を再開させた結果、太陽光３００が影響した誤検知と判断できるため、乗りかご１００を正常運転に復帰させることができる。
【００３１】
以上に説明した実施例１に係る映像監視装置によれば、乗場ドア窓１６５及びかごドア窓１１５を通して乗りかご１００内に太陽光３００が入り込む場合の滞留者２００や滞留物に対する滞留の誤検知を防止できると共に、滞留の検知精度を向上させることができ、しかも偏光フィルム等の偏光部材も不要であるため、乗りかご１００での目視や撮像結果の映像に係る視認性を損わず設備上や保守管理上でのコスト高を回避し、外光により生じる照明変動の影響を排除できるようになる。
【実施例２】
【００３２】
本発明の実施例２に係る映像監視装置は、映像処理装置１２５が乗りかご１００内で滞留者２００（或いは太陽光３００）の滞留を検知した場合に、光学的影響（太陽光３００）の無い位置へ乗りかご１００を移動させる指示として、かごドア窓１１５を通して外部から太陽光３００が入射されない位置に乗りかご１００を移動させる指示を制御盤１７０へ発出した後、カメラ１２０に対して監視用の撮像を再開させる指令を発出するものである。具体的には、指示を受けた制御盤１７０が巻上機１５５を制御して予め太陽光３００が入射されない階床が判明していれば、その階床まで乗りかご１００を高速運転で移動させるものである。
【００３３】
実施例２に係る映像監視装置によれば、実施例１の場合のように乗りかご１００をかごドア窓１１５がフェッシャープレート１８０で覆われて閉塞される位置まで低速運転で移動させる場合と比べ、低速運転を実施する制御が不要となって高速運転で乗りかご１００を太陽光３００が入射されない階床に移動させてカメラ１２０による監視用の撮像を迅速に再開させることができるようになるもので、その他の点については実施例１の場合と同様な作用効果を奏する。
【００３４】
尚、各実施例で説明した映像監視装置では、太陽光３００による乗りかご１００内での滞留の検知における誤検知を防止するための方策について説明したが、例えば乗場に設置されたスポットライト等の他の光源であって、照度の強い外光を対象にしても同様に適用させることができる。また、各実施例で説明した映像監視装置は、１系統のエレベータの乗りかご１００に適用させた場合を説明したが、２系統以上のエレベータにも適用させることができる。更に、各実施例で説明した映像監視装置は、エレベータの乗りかご１００へ適用させた場合を説明したが、例えばその他にも採掘場等で使用される移動室で同様な構成を適用できる場合には、その移動室に適用させることも可能である。従って、本発明の映像監視装置は、各実施例で開示した形態に限定されない。
【符号の説明】
【００３５】
１００  乗りかご
１１０、１００Ａ、１１０Ｂ  かごドア
１１５、１１５Ａ、１１５Ｂ  かごドア窓
１２０  カメラ
１２５  映像処理装置
１３０  ロープ
１４０  釣り合い重り
１５０  シーブ
１５５  巻上機
１６０  乗場ドア
１６５  乗場ドア窓
１７０  制御盤
１８０  フェッシャープレート
１８５  取り付けボルト
１９０  テールコード
２００  滞留者
３００  太陽光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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