(57)【要約】【課題】電線保持装置において、電線保持位置の電線ガイド部材を、自動で最下降位置に下降させる技術を提供すること。【解決手段】電線保持装置１００は、電線ガイド部１と、ガイド支持部２と、切替部３と、ロッド部４と、電線ガイド部１の位置に応じた位置信号を出力する位置出力部５と、ロッド部４を進退移動可能に支持する昇降支持部６と、昇降支持部６によるロッド部４の進退移動を制御する制御部７と、を備える。制御部７は、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合若しくは電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に、位置信号に基づいてロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。【選択図】図１
2016213009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業用の図板に設けられて電線を保持する電線保持装置であって、
一端側に電線を保持可能な電線保持部を有する電線ガイド部と、
前記電線ガイド部を最上昇位置と最下降位置との間で昇降可能に支持するガイド支持部と、
前記電線ガイド部が前記最上昇位置よりも下方の電線保持位置に位置する状態からさらに上方に移動されることで、前記電線ガイド部が前記電線保持位置に維持される状態と前記電線保持位置から下降可能になる状態との間で切り替える切替部と、
前記電線ガイド部を上方に押し上げることが可能なロッド部と、
前記電線ガイド部の位置に応じた位置信号を出力する位置出力部と、
前記ロッド部を進退移動可能に支持し、その進出移動によって前記電線ガイド部を上昇方向に押し上げる昇降支持部と、
前記位置出力部から出力される前記位置信号に基づき、前記昇降支持部による前記ロッド部の進退移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合若しくは前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記位置信号に基づいて前記ロッド部を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記ロッド部を上昇させる又は前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御する、電線保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線保持装置であって、
前記ロッド部の先端に前記位置出力部が設けられ、
前記ロッド部は、最も下降している状態の第一位置から、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置するときに前記ロッド部の先端の前記位置出力部が前記電線ガイド部の他端に接触する第二位置を経て、前記電線ガイド部が前記最上昇位置に位置するときに前記ロッド部の先端の前記位置出力部が前記電線ガイド部の他端に接触する第三位置までの間で進退移動可能に前記昇降支持部に支持されており、
前記位置出力部は、
前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知したときに、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置することを示す前記位置信号を出力する、電線保持装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電線保持装置であって、
前記位置出力部は、
前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知したときに、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置することを示す第一位置信号と、
前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知しないときに、前記電線ガイド部が前記電線保持位置に位置することを示す第二位置信号と、を出力し、
前記制御部は、
前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合に、前記第一位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させると判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部を上昇させるように前記昇降支持部を制御し、
前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合に、前記第二位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御し、
前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記第一位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御し、
前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記第二位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させると判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部を上昇させるように前記昇降支持部を制御する、電線保持装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線保持装置であって、
前記電線ガイド部と前記ガイド支持部と前記切替部とを備える図板側装置が、前記電線ガイド部の前記電線保持部を前記図板の作業面側に突出させた状態で、前記図板に支持されており、
前記ロッド部と前記昇降支持部と前記制御部と前記位置出力部とを備える自動昇降装置が、前記図板の前記作業面の裏面側に配設されている、電線保持装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電線保持装置であって、
複数の前記図板側装置が前記図板に固定されており、
前記自動昇降装置の前記ロッド部は、複数の前記図板側装置の前記電線ガイド部を一括して押し上げる、電線保持装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の電線保持装置であって、
複数の前記図板側装置が搬送経路に沿って移動可能に支持され、
前記搬送経路の所定の区間に設けられた前記自動昇降装置が、前記図板側装置が前記自動昇降装置を通過するときに前記図板側装置の前記電線ガイド部を上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させる、電線保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーハーネスの組立て作業における電線を保持する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載されるワイヤーハーネスは、例えば、特許文献１に示される電線保持装置を用いて製造される。この製造装置は、必要に応じて電線ガイド部材を上昇させること及び下降させることが可能である。
【０００３】
より具体的には、特許文献１に示される電線保持装置は、エアアクチュエータによって電線ガイド部材が上昇可能に構成されている。電線ガイド部材は、最上昇位置と最下降位置との間で昇降可能に支持されている。そして、電線ガイド部材の一端には、電線を保持する溝が形成された電線保持部が設けられている。
【０００４】
また、特許文献１に示される例において、電線ガイド部材は、最上昇位置よりも下方の電線を保持する電線保持位置からさらに上方へ移動されることで、電線保持位置に維持される状態と前記電線保持位置から下降可能になる状態との間で切り替えられる。
【０００５】
特許文献１に示される例では、電線ガイド部材が、最下降位置から最上昇位置まで上昇させられた場合には、電線ガイド部材は、最上昇位置から少し下降し、電線保持位置を維持する。
【０００６】
一方、電線保持位置にある電線ガイド部材を、最上昇位置に上昇させると、電線ガイド部材は、下降可能な状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１１８２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示される例では、電線保持位置の電線保持具を最下降状態とするためには、作業者が電線保持位置の電線ガイド部材を上方へ引き上げる作業を必要とする。ここで、電線保持位置にある電線ガイド部材を、自動で最下降位置に下降させることが望まれている。
【０００９】
本発明は、電線保持装置において、電線保持位置の電線ガイド部材を、自動で最下降位置に下降させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１態様に係る電線保持装置は、作業用の図板に設けられて電線を保持する電線保持装置であって、一端側に電線を保持可能な電線保持部を有する電線ガイド部と、前記電線ガイド部を最上昇位置と最下降位置との間で昇降可能に支持するガイド支持部と、前記電線ガイド部が前記最上昇位置よりも下方の電線保持位置に位置する状態からさらに上方に移動されることで、前記電線ガイド部が前記電線保持位置に維持される状態と前記電線保持位置から下降可能になる状態との間で切り替える切替部と、前記電線ガイド部を上方に押し上げることが可能なロッド部と、前記電線ガイド部の位置に応じた位置信号を出力する位置出力部と、前記ロッド部を進退移動可能に支持し、その進出移動によって前記電線ガイド部を上昇方向に押し上げる昇降支持部と、前記位置出力部から出力される前記位置信号に基づき、前記昇降支持部による前記ロッド部の進退移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合若しくは前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記位置信号に基づいて前記ロッド部を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記ロッド部を上昇させる又は前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御する。
【００１１】
第２態様に係る電線保持装置は、第１態様に係る電線保持装置の一態様である。第２態様に係る電線保持装置においては、前記ロッド部の先端に前記位置出力部が設けられ、前記ロッド部は、最も下降している状態の第一位置から、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置するときに前記ロッド部の先端の前記位置出力部が前記電線ガイド部の他端に接触する第二位置を経て、前記電線ガイド部が前記最上昇位置に位置するときに前記ロッド部の先端の前記位置出力部が前記電線ガイド部の他端に接触する第三位置までの間で進退移動可能に前記昇降支持部に支持されており、前記位置出力部は、前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知したときに、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置することを示す前記位置信号を出力する。
【００１２】
第３態様に係る電線保持装置は、第２態様に係る電線保持装置の一態様である。第３態様に係る電線保持装置においては、前記位置出力部は、前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知したときに、前記電線ガイド部が前記最下降位置に位置することを示す第一位置信号と、前記ロッド部が前記第二位置に位置する状態で、前記電線ガイド部との接触を感知しないときに、前記電線ガイド部が前記電線保持位置に位置することを示す第二位置信号と、を出力し、前記制御部は、前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合に、前記第一位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させると判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部を上昇させるように前記昇降支持部を制御し、前記電線ガイド部を前記電線保持位置に位置させたい場合に、前記第二位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御し、前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記第一位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部の上昇を規制するように前記昇降支持部を制御し、前記電線ガイド部を前記最下降位置に位置させたい場合に、前記第二位置信号に基づき前記ロッド部を上昇させると判断し、その判断結果に基づいて前記ロッド部を上昇させるように前記昇降支持部を制御する。
【００１３】
第４態様に係る電線保持装置は、第１態様から第３態様のいずれか１つに係る電線保持装置の一態様である。第４態様に係る電線保持装置においては、前記電線ガイド部と前記ガイド支持部と前記切替部とを備える図板側装置が、前記電線ガイド部の前記電線保持部を前記図板の作業面側に突出させた状態で、前記図板に支持されており、前記ロッド部と前記昇降支持部と前記制御部と前記位置出力部とを備える自動昇降装置が、前記図板の前記作業面の裏面側に配設されている。
【００１４】
第５態様に係る電線保持装置は、第４態様に係る電線保持装置の一態様である。第５態様に係る電線保持装置においては、複数の前記図板側装置が前記図板に固定されており、前記自動昇降装置の前記ロッド部は、複数の前記図板側装置の前記電線ガイド部を一括して押し上げる。
【００１５】
第６態様に係る電線保持装置は、第４態様又は第５態様に係る電線保持装置の一態様である。第６態様に係る電線保持装置においては、複数の前記図板側装置が搬送経路に沿って移動可能に支持され、前記搬送経路の所定の区間に設けられた前記自動昇降装置が、前記図板側装置が前記自動昇降装置を通過するときに前記図板側装置の前記電線ガイド部を上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させる。
【発明の効果】
【００１６】
上記の各態様において、制御部は、電線ガイド部を電線保持位置に位置させたい場合若しくは電線ガイド部を最下降位置に位置させたい場合に、位置信号に基づいてロッド部を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部を上昇させる又はロッド部の上昇を規制するように昇降支持部を制御する。この場合、切替部によって電線ガイド部が電線保持位置に維持される状態と電線保持位置から下降可能になる状態との間で切り替えられる電線保持装置において、制御部により、最下降位置にある電線ガイド部を上昇させることで、電線保持位置に位置させること、及び、電線保持位置にある電線ガイド部を最上昇位置まで押し上げることで、最下降位置に位置させること、が可能となる。即ち、電線保持位置に位置する電線ガイド部を制御部によって自動で最下降位置に下降させることが可能となる。
【００１７】
また、第２態様においては、ロッド部の先端に位置出力部が設けられ、位置出力部は、ロッド部が第二位置に位置する状態で、電線ガイド部との接触を感知したときに、電線ガイド部が最下降位置に位置することを示す位置信号を出力する。この場合、より簡素な構成で、電線保持位置に位置する電線ガイド部を制御部によって自動で最下降位置に下降させることが可能となる。
【００１８】
また、第３態様においては、位置出力部は、ロッド部が第二位置に位置する状態で、電線ガイド部との接触を感知したときに、電線ガイド部が最下降位置に位置することを示す第一位置信号と、ロッド部が第二位置に位置する状態で、電線ガイド部との接触を感知しないときに、電線ガイド部が電線保持位置に位置することを示す第二位置信号と、を出力する。そして、制御部は、第一位置信号又は第二位置信号に基づいてロッド部を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部を上昇させる又はロッド部の上昇を規制するように昇降支持部を制御する。この場合、ロッド部が第二位置に位置した際に、制御部が、すぐにロッド部を上昇させるか否かの判断を行うことができる。
【００１９】
また、第４態様においては、図板側装置が図板に支持され、自動昇降装置が図板の作業面の裏面側に配設されている。この場合、例えば、所定の経路に沿って搬送される複数の図板側装置に対し、一の自動昇降装置を用いて、電線ガイド部の上昇又は下降又はその位置の維持する状態を制御することができる。このため、ワイヤーハーネス組立て作業に必要な装置の数を抑制することができる。
【００２０】
また、第５態様においては、複数の図板側装置が図板に固定されており、自動昇降装置のロッド部は、複数の図板側装置の電線ガイド部を一括して押し上げる。この場合、複数の電線ガイド部を、１つのロッド部で押し上げることが可能となる。
【００２１】
また、第６態様においては、複数の図板側装置が搬送経路に沿って移動可能に支持され、搬送経路の所定の区間に設けられた自動昇降装置が、図板側装置が自動昇降装置を通過するときに図板側装置の電線ガイド部を上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させる。この場合、搬送経路に沿って搬送される複数の図板側装置に対し、搬送経路の所定の区間に設けられた自動昇降装置を用いて、電線ガイド部の上昇又は下降又はその位置の維持する状態を制御することができる。このため、ワイヤーハーネス組立て作業に必要な装置の数を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図２】実施形態に係る電線保持装置のロッド部及び位置出力部付近を拡大した説明図である。
【図３】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図４】実施形態に係る電線保持装置のロッド部及び位置出力部付近を拡大した説明図である。
【図５】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図６】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図７】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図８】実施形態に係る電線保持装置の切替部付近を拡大した説明図である。
【図９】実施形態に係る電線保持装置の切替部付近を拡大した説明図である。
【図１０】実施形態に係る電線保持装置の切替部付近を拡大した説明図である。
【図１１】実施形態に係る電線保持装置の切替部付近を拡大した説明図である。
【図１２】実施形態に係る電線保持装置の制御部の説明図である。
【図１３】実施形態に係る電線保持装置の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１４】実施形態に係る電線保持装置の制御部で実行される処理の流れを示す図である。
【図１５】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図１６】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図１７】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図１８】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図１９】実施形態に係る電線保持装置を示す説明図である。
【図２０】組立作業用コンベア装置に組み込まれた変形例に係る電線保持装置を示す概略平面図である。
【図２１】変形例に係る電線保持装置を示す概略平面図である。
【図２２】変形例に係る電線保持装置を示す概略側面図である。
【図２３】変形例に係る電線保持装置を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照しつつ、実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定する事例ではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて、適宜、各構成、その寸法、及びその数が誇張又は簡略化して図示されている。
【００２４】
＜実施形態＞
まず、図１〜１９を参照しつつ、本実施形態の電線保持装置１００について説明する。電線保持装置１００は、電線ガイド部１とガイド支持部２と切替部３とロッド部４と位置出力部５と昇降支持部６と制御部７とを備える。はじめに電線保持装置１００の概略を説明すると、電線ガイド部１は、電線を保持する電線保持部１１を有する。そして、この電線ガイド部１が、ガイド支持部２によって支持されている。ここでは、ガイド支持部２は、図板１０１に固定されている。
【００２５】
ガイド支持部２によって支持された電線ガイド部１は、ロッド部４と昇降支持部６とによって、上昇若しくは下降する。また、切替部３は、電線ガイド部１の上昇状態と下降状態とを切り替えることが可能である。詳しくは後述する。
【００２６】
そして、電線保持装置１００においては、位置出力部５及び制御部７によって、電線ガイド部１の上昇及び下降が自動で行われる。
【００２７】
ここでは、電線ガイド部１は、最下降位置Ｘ１から電線保持位置Ｘ２を経て最上昇位置Ｘ３まで移動可能に支持されている。また、ロッド部４は、第一位置Ｙ１から第二位置Ｙ２を経て第三位置Ｙ３まで移動可能に支持されている。各々の位置の詳細については、後述する。
【００２８】
図１，３，５〜７，１５〜１９は、電線保持装置１００を示す説明図である。図１，３，５〜７，１５〜１９には、それぞれ電線ガイド部１及びロッド部４の位置が異なる電線保持装置１００が示されている。図２，４は、それぞれ図１，３の一部を拡大した図であり、電線保持装置１００のロッド部４及び位置出力部５付近を拡大した説明図である。図８〜１１は、電線保持装置１００の切替部３付近を拡大した図であり、切替部３の動作をそれぞれ示している。図１２は、電線保持装置の１００の制御部７を拡大した説明図である。図１３は、制御部７のハードウェア構成を示すブロック図である。図１４は、電線保持装置１００によって実行される制御部７の処理の流れを示す図である。
【００２９】
図１等に示されるように、電線保持装置１００において、電線ガイド部１は、一端側に電線９を保持可能な電線保持部１１を有する。ここでは、電線ガイド部１は、電線保持部１１と棒状部１２と位置決め部１３を有する。
【００３０】
本実施形態において、棒状部１２は、長尺棒状に形成されている。棒状部１２の長さ寸法は、電線保持装置１００に対して支持すべき電線９の高さ位置に応じて適宜設定される。また、ここでは、棒状部１２の一端側に電線保持部１１が設けられている。そして、電線保持部１１と棒状部１２との境目の部分には、位置決め部１３が設けられている。また、棒状部１２の他端側には、後述する切替部３における当接部３１が設けられている。
【００３１】
また、本実施形態において、電線保持部１１は、ワイヤーハーネスを構成する一又は複数の電線９を所定位置にて保持可能に構成されており、上記棒状部１２の上端部に固定されている。ここでは、電線保持部１１は、略Ｕ字状に形成されており、その略Ｕ字状部分内に一又は複数の電線９を挿入することで、当該電線９を一定位置にて保持する構成とされている。もっとも、電線保持部１１は、電線９を一定位置にて保持可能な構成であればよく、略Ｖ字状、略Ｙ字状の形状等であってもよく、また、ワイヤーハーネス結束用の部品等と共に電線９を一定位置に保持可能な構成であってもよい。
【００３２】
また、本実施形態において、電線保持部１１と棒状部１２との境目の部分に設けられた位置決め部１３は、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１からさらに下降することを防止する。ここでは、位置決め部１３は、棒状部１２の周囲を覆う環状部材であり、後述する略筒状のガイド支持部２の孔よりも大きい輪郭を有している。
【００３３】
位置決め部１３は、例えば、棒状部１２と別体の部材であり、樹脂若しくは金属の環状部材であることが考えられる。また、位置決め部１３がゴムの環状部材であってもよい。また、別の態様として、位置決め部１３が、棒状部１２の一部の外径を大きくした部分である場合又は棒状部１２から外周面側へ突出するように形成された突起状の部分である場合等も考えられる。
【００３４】
次に、ガイド支持部２について説明する。図１等に示されるように、電線保持装置１００において、ガイド支持部２は、電線ガイド部１を最上昇位置Ｘ３と最下降位置Ｘ１との間で昇降可能に支持する。ここでは、ガイド支持部２は、作業用の図板１０１に固定された状態で支持されている場合が示されている。なお、ガイド支持部２が、図板１０１に対し移動可能に支持されている場合も考えられる。
【００３５】
なお、ガイド支持部２が電線ガイド部１を昇降可能に支持するとは、電線保持装置１００に対する昇降移動、つまり、電線保持装置１００に対する突出寸法が可変であることをいい、必ずしも鉛直方向における変位を意味するものではない。
【００３６】
より具体的には、ガイド支持部２は、電線ガイド部１の棒状部１２を挿通可能な孔部を有する略筒状に形成されている。そして、図板１０１に形成された固定孔１０２に貫通状に配設された状態で、図板１０１に取付固定されている。図板１０１に対するガイド支持部２の固定は、ボルト止、嵌め込み構造等各種構成により実現することができる。そして、上記棒状部１２は、ガイド支持部２を貫通するように配設されることで、その下端部を図板１０１の下方（作業面２０１に対し裏面２０２側）に突出させた状態で、図板１０１に対して昇降可能に支持されている。
【００３７】
次に、切替部３について説明する。電線保持装置１００において、切替部３は、電線ガイド部１が最上昇位置Ｘ３よりも下方の電線保持位置Ｘ２にある状態からさらに上方に移動されることで、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に維持される状態と電線保持位置Ｘ２から下降可能になる状態との間で切り替える。なお、電線保持位置Ｘ２は、図板１０１より上昇して電線９を保持することとなる位置であり、最上昇位置Ｘ３と最下降位置Ｘ１との間、より具体的には、最上昇位置Ｘ３よりも切替部３によって切り替えられる動作に必要な長さ分（僅かに）下方の位置である。
【００３８】
本実施形態では、図８〜１１に示されるように、切替部３は、当接部３１と係合部３２と取付ブラケット３３と切欠部３４とによって構成されている。ここでは、電線ガイド部１の昇降動作に連動して当接部３１が係合部３２に接触し、係合部３２の姿勢を変更することで、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に維持される状態と電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２から下降可能となる状態とが切り替えられる。
【００３９】
まず、取付ブラケット３３について説明する。本実施形態において、取付ブラケット３３は、図板１０１の裏面側に、取付固定されている。そして、係合部３２は、棒状部１２の移動経路の側方位置で、取付ブラケット３３に回転可能に支持されている。
【００４０】
また、本実施形態において、係合部３２は、長尺片形状に形成されており、その両端部に凹部３２０が形成されている。また、本実施形態において、切欠部３４は、棒状部１２の下端部の一側部に形成されている。切欠部３４は、係合部３２の凹部３２０に係合可能である。
【００４１】
より具体的には、図８〜１１に示されるように、いずれか一方の凹部３２０を、棒状部１２の一側部に形成された切欠部３４の上端部に対向させる係合姿勢にすることで、凹部３２０が切欠部３４の上端部に係合して電線ガイド部１の下降を抑制し、もって、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に維持する構成となっている。
【００４２】
また、係合部３２の長尺方向を棒状部１２の長手方向に沿った非係合姿勢にすることで、凹部３２０と切欠部３４との係合を解除し、もって電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２から下降可能な状態にする構成とされている。
【００４３】
また、本実施形態において、当接部３１は、棒状部１２の他端側（電線保持部１１側に対し反対側の端部）に設けられている。ここでは、当接部３１は、棒状部１２の下端部から側方に延出すると共にその延出先端部で上方（係合部３２側）に延出する略Ｌ字状の形状を有している。当接部３１の先端部３１０は、電線ガイド部１の昇降移動に伴い係合部３２に対して下方より接近及び離隔移動し、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２から上方に移動すると、係合部３２に対してその回転軸よりも外方から当接可能に構成されている。そして、当接部３１の先端部３１０が係合部３２に当接する度に、係合姿勢にある係合部３２についてはそれを非係合姿勢に姿勢変更し、非係合姿勢にある係合部３２についてはそれを係合姿勢に変更する構成とされている。
【００４４】
また、棒状部１２の下端部には、当接部３１と取付ブラケット３３との間に介在するように、コイルバネ１９が外嵌めされている。このコイルバネ１９は、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２よりも上方に位置した状態で、当接部３１と取付ブラケット３３との間に圧縮状に介在し、電線ガイド部１を下方に付勢する付勢部材として用いられる。
【００４５】
より詳細に切替部３の動作について説明する。まず、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２よりも下方にある状態では、図８に示すように、係合部３２は、その長手方向を棒状部１２の長手方向に沿って配設した姿勢となっており、電線ガイド部１は昇降可能な状態とされている。この状態から、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に上昇させると、図９に示すように、当接部３１の先端部３１０が係合部３２の下向きの凹部３２０内に当接する。さらに、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２よりも上方に移動させると、図１０に示すように、当接部３１の先端部３１０が係合部３２の下向きの凹部３２０を上方に押込み、係合部３２が傾くように回転し、その上向きの凹部３２０が切欠部３４の上端部に対向する姿勢となる。この状態から電線ガイド部１を上昇させる力を解除すると、コイルバネ１９による付勢下、電線ガイド部１が下降し、図１１に示すように、係合部３２の一方側の凹部３２０が切欠部３４の上端部に係合する。これにより、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２にて維持される。
【００４６】
また、上記状態から、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２からから上昇させると、当接部３１の先端部３１０が係合部３２のうち凹部３２０が形成されていない側面に当接して上方に押込み、係合部３２をさらに回転させる。これにより、係合部３２は、その長手方向を棒状部１２の長手方向に沿わせた姿勢に変更され、凹部３２０と切欠部３４との係合が解除される。すると、電線ガイド部１は、コイルバネ１９の付勢力及び自重等により下降可能な状態となる。
【００４７】
なお、切替部３の構成は上記例に限られず、例えば、ハート型カム溝と該カム溝内を移動する係止部材との組合わせによって実現されていてもよい。要するに、切替部３としては、電線ガイド部１が所定の電線保持位置Ｘ２に位置する状態からさらに上方に移動されることで、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に維持する状態と、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２から下降可能にする状態とで双方向に切替可能な構成であればよい。
【００４８】
次に、ロッド部４、位置出力部５及び昇降支持部６について説明する。ロッド部４は、電線ガイド部１を上方に押し上げることが可能である。昇降支持部６は、ロッド部４を進退移動可能に支持し、その進出移動によって電線ガイド部１を上昇方向に押し上げる。
【００４９】
ここでは、図２，４に示されるように、ロッド部４の先端（ロッド部４の図板１０１側の端部）が、電線ガイド部１の棒状部１２の下端部及びその周りに設けられた当接部３１に接触した状態で、ロッド部４が昇降支持部６によって上方に押し上げられる。これにより、電線ガイド部１が上方に押し上げられる。
【００５０】
また、本実施形態では、図２，４に示されるように、ロッド部４の先端部には、位置出力部５が設けられている。従って、ここでは、ロッド部４の先端部に設けられた位置出力部５が、電線ガイド部１の棒状部１２の下端部及びその周りの当接部３１に接触し、電線ガイド部１を上方に押し上げる。
【００５１】
昇降支持部６としては、モータ、若しくは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータが考えられる。なお、ここでは、昇降支持部６が、エアの供給状態に応じてロッド部４を進退移動させるエアシリンダである場合について説明する。
【００５２】
昇降支持部６は、シリンダ本体部６１を備える。シリンダ本体部６１は、略筒状に形成されており、ロッド部４がその一端部（上端部）から進退可能に設けられている。そして、シリンダ本体部６１内にエアが供給されることでロッド部４が進出方向に駆動される。また、シリンダ本体部６１内のエアが排気されることで、ロッド部４が退避方向に駆動される。なお、シリンダ本体部６１にロッド部４を退避方向に付勢する付勢部材としてのコイルバネ等が設けられていてもよい。
【００５３】
ロッド部４及び昇降支持部６は、図板１０１の裏面２０２側でガイド支持部２に対応する位置に、配設されている。また、昇降支持部６は、図板１０１の裏面２０２側で電線ガイド部１の昇降移動方向に沿った方向でロッド部４を進退移動させる姿勢で配設されている。
【００５４】
また、昇降支持部６により、ロッド部４が退避した状態では、ロッド部４の先端部が、最下降位置Ｘ１にある電線ガイド部１の下端部の下方の位置（第一位置Ｙ１）に配設される。また、ロッド部４が最も進出した状態では、ロッド部４の先端部が電線ガイド部１を最上昇位置Ｘ３に押上げる位置（第三位置Ｙ３）に配設される。また、後述する制御部７により、昇降支持部６は、最下降位置Ｘ１にある電線ガイド部１の下端部にロッド部４の先端に設けられた位置出力部５が接触する位置（第二位置Ｙ２）に、ロッド部４を配設することも可能である。なお、第一位置Ｙ１は、ロッド部４の初期位置でもある。
【００５５】
即ち、本実施形態においては、ロッド部４は、最も下降している状態の第一位置Ｙ１から、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置するときにロッド部４の先端の位置出力部５が電線ガイド部１の他端（下端部）に接触する第二位置Ｙ２を経て、電線ガイド部１が最上昇位置Ｘ３に位置するときにロッド部４の先端の位置出力部５が電線ガイド部１の他端に接触する第三位置Ｙ３までの間で進退移動可能に昇降支持部６に支持されている。そして、ここでは、後述する制御部７によってエア供給部９１から供給されるエアの量が調節されることにより、ロッド部４を第二位置Ｙ２で停止させることが可能となっている。
【００５６】
なお、ロッド部４は、第二位置Ｙ２に正確に停止されることが好ましいが、必ずしも第二位置Ｙ２に正確に停止される必要はない。本実施形態においては、ロッド部４は、少なくとも第二位置Ｙ２から第三位置Ｙ３までの間の位置で停止されれば、後述する制御部７によって電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置しているのか、若しくは、最下降位置Ｘ１に位置しているのかを判断できるためである。
【００５７】
次に、位置出力部５について説明する。位置出力部５は、電線ガイド部１の位置に応じた位置信号を出力する。ここでは、位置出力部５は、後述する制御部７に位置信号を出力する。
【００５８】
本実施形態では、位置出力部５は、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知したときに、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置することを示す第一位置信号を出力する。一方、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知しないときには、電線ガイド部１との非接触状態を示す第二位置信号、即ち、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置していることを示す第二位置信号を出力する。
【００５９】
ここでは、図２，４に示されるように、位置出力部５は、ロッド部４の先端面に形成された窪みに設けられた受け部５１及びロッド部４の先端面に設けられたスイッチ部５２を備える。
【００６０】
本実施形態において、受け部５１は、ロッド部４の窪み内で、コイルバネ５３を介してロッド部４と連結されている。なお、受け部５１が、コイルバネ５３以外の弾性部材を介してロッド部４と連結されている場合も考えられる。
【００６１】
そして、受け部５１は、ロッド部４の窪みに沿って延在する第一部分５１１と第一部分５１１のロッド部４側に対し反対側の端部に設けられた第二部分５１２とを含む。第一部分５１１は、長尺状に形成されており、その一端部にコイルバネ５３が連結されている。第二部分５１２は、ロッド部４の窪みの外部に配設されており、ロッド部４の先端面を覆う形状に形成されている。ここでは、図２に示されるように、自然状態において、第二部分５１２とロッド部４の先端面との間には、隙間が形成されている。そして、この隙間には、後述するスイッチ部５２が介在している。なお、自然状態とは、外力が加えられていない状態を意味する。
【００６２】
本実施形態において、スイッチ部５２は、自然状態において、ロッド部４の先端面から突出する形状で設けられている。ここでは、スイッチ部５２が第二部分５１２に押圧されることにより、第一位置信号を出力する。また、スイッチ部５２は、第二部分５１２に押圧されないときに、第二位置信号を出力する。スイッチ部５２は、例えば、無線通信又は有線通信によって、第一位置信号又は第二位置信号を出力する。
【００６３】
また、ここでは、スイッチ部５２は、弾性変形可能に構成されている。従って、スイッチ部５２を押圧する応力が除去されると、スイッチ部５２は再び、ロッド部４の先端面から突出する形状へ復帰する。
【００６４】
以下、位置出力部５の動作について説明する。本実施形態では、図１，２に示されるように、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置するときには、スイッチ部５２は、ロッド部４の先端面から突出する形状に設けられている。ここで、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置するときに、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置するように上昇させられると、受け部５１の第二部分５１２が電線ガイド部１の下端部に接触し、第二部分５１２がロッド部４の先端面に近づく。やがて、図３，４に示されるように、ロッド部４が第二位置Ｙ２まで上昇すると、第二部分５１２が、ロッド部４の先端面から突出する形状のスイッチ部５２を押圧する。そして、スイッチ部５２が押圧されることで、第一位置信号が出力される。
【００６５】
一方、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置するときに、ロッド部４が第二位置Ｙ２まで上昇した場合、スイッチ部５２は、ロッド部４の先端面から突出する形状のままである。ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置するときにスイッチ部５２が押圧されない場合、第二位置信号が出力される。
【００６６】
また、本実施形態では、受け部５１が、コイルバネ５３を介してロッド部４の窪みに連結されているため、電線ガイド部１の下端部から第二部分５１２が離れると、受け部５１は、元の状態（第二部分５１２とロッド部４の先端面との間に、突出形状のスイッチ部５２が介在する隙間が形成されている状態）へ復帰する。
【００６７】
また、本実施形態においては、位置出力部５の受け部５１の第二部分５１２が、電線ガイド部１の下端部に接触した状態から、僅かに上昇することで、スイッチ部５２が押圧される。即ち、ここでは、位置出力部５は、電線ガイド部１との接触を感知し、さらに、電線ガイド部１の重みによって、第一位置信号又は第二位置信号が出力される構成とされている。
【００６８】
なお、別の態様として、位置出力部５が、電線ガイド部１との距離をレーザー等によって計測し、その計測結果によって第一位置信号又は第二位置信号を出力する構成等であってもよい。
【００６９】
次に、昇降支持部６にエアを供給するエア供給部９１及び供給されるエアの供給路（エア供給路９２）について説明する。エア供給路９２は、例えば、屈曲可能なエアホースにより構成されている。なお、エア供給路９２は、その他、一般的なエア配管等によって構成されていてもよい。
【００７０】
図１等に示されるように、ここでは、エア供給路９２の一端部には昇降支持部６のシリンダ本体部６１が連結されている。一方、エア供給路９２の他端部には、制御部７を介してエア供給部９１に連結されている。エア供給部９１としては、エアコンプレッサ、圧縮エアを収容したエアボンベ等が考えられる。
【００７１】
次に、制御部７について説明する。電線保持装置１００において、制御部７は、位置出力部５から出力される位置信号（第一位置信号又は第二位置信号）に基づき、昇降支持部６によるロッド部４の進退移動を制御する。制御部７は、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合若しくは電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に、位置信号（第一位置信号又は第二位置信号）に基づいてロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。なお、処理の流れの詳細については後述する。
【００７２】
また、本実施形態では、さらに、制御部７は、ロッド部４を第二位置Ｙ２まで上昇させるように、昇降支持部６を制御することも可能である。従って、ここでは、制御部７は、ロッド部４を第一位置Ｙ１から第二位置Ｙ２に上昇させるように昇降支持部６を制御すること、及び、位置出力部５から出力される位置信号（第一位置信号又は第二位置信号）に基づいてロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御すること、が可能に構成されている。
【００７３】
より具体的には、本実施形態では、制御部７は、図１２，１３に示されるように、例えば、ＣＰＵ７０３、ＲＯＭ７０４、ＲＡＭ７０５、通信部７０６、記憶装置７０７等が、バスライン７０８を介して相互接続された一般的なコンピューター、外部装置７１及び弁機構７２によって構成されている。ここでは、ＲＯＭ７０４は、基本プログラム等を格納しており、ＲＡＭ７０５はＣＰＵ７０３が所定の処理を行う際の作業領域として供される。通信部７０６は、ＬＡＮ等の通信回線を介したデータ通信機能を有する。記憶装置７０７は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。
【００７４】
記憶装置７０７にはプログラムＰｒが格納されており、このプログラムＰｒに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ７０３が演算処理を行うことにより、制御部７の各種機能が実現されるように構成されている。プログラムＰｒは、通常、予め記憶装置７０７等のメモリに格納されて使用されるものであるが、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態（プログラムプロダクト）で提供され（あるいは、ネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより提供され）、追加的または交換的に記憶装置７０７等のメモリに格納されるものであってもよい。もっとも、制御部７において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。制御部７における各機能は、例えば、ＣＰＵ７０３がプログラムＰｒに従って所定の演算処理を行うことにより実現される。
【００７５】
図１３に示されるように、本実施形態において、制御部７は、外部装置７１及び弁機構７２を備える。外部装置７１は、キーボード、マウス、各種スイッチ、タッチパネル等の少なくとも１つを含む入力デバイスであり、オペレータからの各種の操作（コマンドや各種データの入力といった操作）を受け付ける入力装置、及び、液晶表示装置等により構成されており、各種の情報を表示する表示装置を含む。ここでは、外部装置７１は、少なくとも、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合に操作するスイッチ又はタッチパネル等の第一入力部と、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に操作するスイッチ又はタッチパネル等の第二入力部と、を含むことが考えられる。
【００７６】
弁機構７２は、エア供給部９１側の弁７３と昇降支持部６側の弁７４とを含む。弁機構７２は、制御部７によって実行されるプログラムＰｒに従って、シリンダ本体部６１にエアの供給を行うこと及びエアの供給を停止させることを行う。
【００７７】
ここでは、弁機構７２は、記憶装置７０７に記憶された所定のプログラムに従って、弁７３，７４を開状態又は閉状態とすることでエアの供給を行うこと及び停止させること、及び、所定のプログラムに従ってエア供給部９１からエア供給路９２へ供給するエアの供給量を調節することが可能に構成されている。ここでは、弁機構７２は、第一位置Ｙ１に位置するロッド部４を第二位置Ｙ２まで上昇させるための量のエアを供給すること、及び、ロッド部４を第三位置Ｙ３まで上昇させるための量のエアを供給することが可能に構成されている。
【００７８】
次に、図１４を参照しつつ、本実施形態における電線保持装置１００にて行われる処理（プログラムＰｒ）について説明する。
【００７９】
本実施形態においては、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合に、制御部７が第一位置信号を受信するとロッド部４を上昇させるように昇降支持部６を制御する。即ち、この場合、制御部７は、第一位置信号に基づきロッド部４を上昇させると判断し、その判断結果に基づいてロッド部４を上昇させるように昇降支持部６を制御する。ここでは、上記の場合は、ステップＳ１，Ｓ２１、Ｓ３１，Ｓ４１の処理に相当する。
【００８０】
また、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合に、制御部７が第二位置信号を受信すると、ロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。即ち、この場合、制御部７は、第二位置信号に基づきロッド部４を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいてロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。ここでは、上記の場合は、ステップＳ１，Ｓ２１，Ｓ３１，Ｓ４２の処理に相当する。
【００８１】
一方、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に、制御部７が第一位置信号を受信すると、ロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。即ち、この場合、制御部７は、第一位置信号に基づきロッド部４を上昇させないと判断し、その判断結果に基づいてロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。ここでは、上記の場合は、ステップＳ１，Ｓ２２，Ｓ３２，Ｓ４３の処理に相当する。
【００８２】
また、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に、制御部７が第二位置信号を受信すると、ロッド部４を上昇させるように昇降支持部６を制御する。即ち、この場合、制御部７は、第二位置信号に基づきロッド部４を上昇させると判断し、その判断結果に基づいてロッド部４を上昇させるように昇降支持部６を制御する。ここでは、上記の場合は、ステップＳ１，Ｓ２２、Ｓ３２，Ｓ４４の処理に相当する。
【００８３】
本実施形態では、制御部７における処理において、まず、電線ガイド部１を上昇させた状態にするか否かが判断される（ステップＳ１）。より具体的には、ステップＳ１では、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させるか（ＹＥＳか）、若しくは、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させるか（ＮＯか）の判断が行われる。
【００８４】
本実施形態では、作業者が、外部装置７１の第一入力部及び第二入力部の一方を操作することで、ステップＳ１が実行される。ここでは、作業者が第一入力部を操作した場合には、ステップＳ１はＹＥＳとなり、次のステップＳ２１へと進む。一方、作業者が第二入力部を操作した場合には、ステップＳ１はＮＯとなり、次のステップＳ２２へと進む。
【００８５】
まず、ステップＳ１がＹＥＳの場合、即ち、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合について説明する。なお、ここでは、図１〜１１を参照しつつ、電線保持装置１００の動作（ステップＳ１，Ｓ２１、Ｓ３１，Ｓ４１の処理）についても説明する。
【００８６】
ステップＳ１がＹＥＳの場合、続いて、第一位置Ｙ１のロッド部４を第二位置Ｙ２へ移動させる処理が行われる（ステップＳ２１）。図１，２に示されるように、ステップＳ２１においては、弁機構７２が、ロッド部４の先端に設けられた位置出力部５が最下降位置Ｘ１に位置する電線ガイド部１の下端部に接触可能となるように、所定量のエアをシリンダ本体部６１に供給する。その結果、ロッド部４が第二位置Ｙ２まで上昇する。
【００８７】
ステップＳ２１に続いて、第二位置Ｙ２に位置するロッド部４の先端の位置出力部５が、電線ガイド部１との接触を感知するか否かを判断する処理が行われる（ステップＳ３１）。本実施形態においては、図３，４に示されるように、ステップＳ３１では、ロッド部４の先端に設けられた位置出力部５が、第一位置信号又は第二位置信号を出力し、その位置信号の種類によって電線ガイド部１と接触しているか否かが判断される。ここでは、位置出力部５が第一位置信号を出力する場合が、ステップＳ３１がＹＥＳの場合に相当し、位置出力部５が第二位置信号を出力する場合が、ステップＳ３１がＮＯの場合に相当する。
【００８８】
ステップＳ３１がＹＥＳの場合、続いて、ロッド部４を第三位置Ｙ３まで上昇させる処理が行われる（ステップＳ４１）。ステップＳ４１においては、図５，６に示されるように、弁機構７２が、ロッド部４を第三位置Ｙ３まで上昇させるための所定量のエアを、シリンダ本体部６１に供給する。その結果、図６に示されるように、ロッド部４が第三位置Ｙ３まで上昇し、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１から最上昇位置Ｘ３まで押し上げる。
【００８９】
その後、シリンダ本体部６１内のエアが排気され、ロッド部４が退避方向に駆動されることで、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置する状態となる。これに伴い、図７に示されるように、電線ガイド部１は、最上昇位置Ｘ３から下降し、係合部３２と切欠部３４との係合によって、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置する状態が作られる。これにより、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させることができ、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合の処理が完了する。
【００９０】
一方、ステップＳ３１がＮＯの場合、続いて、ロッド部４を退避する方向に駆動する処理が行われる（ステップＳ４２）。即ち、ロッド部４が上昇することを規制する処理が行われる。ステップＳ４２においては、弁機構７２が、シリンダ本体部６１へのエアの供給を停止することにより、ロッド部４が第二位置Ｙ２から上昇することが規制される。
【００９１】
そして、その後、シリンダ本体部６１内のエアが排気され、ロッド部４が退避方向に駆動されることで、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置する状態となる。これにより、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置する状態を維持することができ、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合の処理が完了する。
【００９２】
次に、ステップＳ１がＮＯ場合、即ち、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合について説明する。なお、ここでは、図１５〜１９を参照しつつ、電線保持装置１００の動作（ステップＳ１，Ｓ２２、Ｓ３２，Ｓ４４の処理）についても説明する。
【００９３】
本実施形態では、例えば、作業者が第二入力部を操作した場合に、ステップＳ１がＮＯと判断される。ステップＳ１がＮＯの場合、続いて、ステップＳ２２へと進む。
【００９４】
ステップＳ２２では、図１５，１６に示されるように、第一位置Ｙ１のロッド部４を第二位置Ｙ２へ移動させる処理が行われる。この処理は、ステップＳ２１と同様の処理であるため、その説明を省略する。
【００９５】
そして、ステップＳ２２に続いて、第二位置Ｙ２に位置するロッド部４の先端の位置出力部５が、電線ガイド部１との接触を感知するか否かを判断する処理が行われる（ステップＳ３２）。本実施形態において、ステップＳ３２では、ロッド部４の先端に設けられた位置出力部５が、第一位置信号又は第二位置信号を出力し、その位置信号の種類によって電線ガイド部１と接触しているか否かが判断される。ステップＳ３２は、ステップＳ３１と同様の処理であるため、その説明を省略する。
【００９６】
そして、ここでは、ステップＳ３２がＹＥＳの場合、続いて、ロッド部４を退避する方向に駆動する処理が行われる（ステップＳ４３）。即ち、ロッド部４が上昇することを規制する処理が行われる。ステップＳ４３においては、弁機構７２が、シリンダ本体部６１へのエアの供給を停止することにより、ロッド部４が第二位置Ｙ２から上昇することが規制される。
【００９７】
そして、その後、シリンダ本体部６１内のエアが排気され、ロッド部４が退避方向に駆動されることで、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置する状態が作られる。これにより、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置する状態を維持することができ、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合の処理が完了する。
【００９８】
一方、ステップＳ３２がＮＯの場合、続いて、ロッド部４を第三位置Ｙ３まで上昇させる処理が行われる（ステップＳ４４）。ステップＳ４４においては、図１７，１８に示されるように、弁機構７２が、ロッド部４を第二位置Ｙ２から第三位置Ｙ３まで上昇させるための所定量のエアを、シリンダ本体部６１に供給する。その結果、図１８に示されるように、ロッド部４が第三位置Ｙ３まで上昇し、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２から最上昇位置Ｘ３まで押し上げる。これにより、係合部３２と切欠部３４との係合状態が解除される。
【００９９】
その後、シリンダ本体部６１内のエアが排気され、ロッド部４が退避方向に駆動されることで、ロッド部４が第一位置Ｙ１に位置する状態が作られる。これに伴い、図１９に示されるように、電線ガイド部１は、最上昇位置Ｘ３から下降し、やがて、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置する状態が作られる。これにより、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させることができ、電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合の処理が完了する。
【０１００】
＜変形例＞
次に、図２０〜２３を参照しつつ、上記の実施形態の変形例について説明する。変形例に係る電線保持装置１００は、電線ガイド部１とガイド支持部２と切替部３とを備える図板側装置１５０と、ロッド部４と位置出力部５と昇降支持部６と制御部７とを備える自動昇降装置１５１と、を備える。そして、変形例においては、図板側装置１５０及び自動昇降装置１５１を備える電線保持装置１００及び電線保持装置１００Ａが、組立作業用コンベア装置１５２に組み込まれた構成とされている。
【０１０１】
図２０は、組立作業用コンベア装置１５２を示す概略平面図である。図２０では、図板側装置１５０が省略されて示されている。図２１は、図板側装置１５０及び自動昇降装置１５１の概略平面図である。図２２は、図板側装置１５０、自動昇降装置１５１及び組立作業用コンベア装置１５２を示す側面図である。図２３は、電線保持装置１００Ａの説明図である。なお、図２０〜２３においては、理解容易のため、必要に応じて、適宜、各構成、その寸法、及びその数が誇張又は簡略化して図示されている。
【０１０２】
本例において、組立作業用コンベア装置１５２は、電線保持装置１００の他に、走行駆動部１６０と作業台車１６１とを備える。なお、作業台車１６１は、車両等に搭載されるワイヤーハーネス９９を組立てるものであることを想定して説明する。ここで、ワイヤーハーネス９９は、複数の電線が車両等における配線経路に合わせた態様で必要に応じて分岐しつつ結束された構成されている。ワイヤーハーネス９９は、複数の電線９を配線経路に合わせて順次布線する作業、各部を結束する作業等複数の作業を経て製造される。本例では、作業台車１６１が複数の作業者Ｐ前を順次走行することで、それらの複数の作業が順次行われてワイヤーハーネス９９が製造される。
【０１０３】
走行駆動部１６０は、作業台車１６１を搬送経路Ｒ（ここでは、長円形走行経路）に沿って移動させるように構成されている。ここでは、走行駆動部１６０は、例えば、回転体を回転させることで、回転体に巻き付けられたチェーン１７３が搬送経路Ｒに沿って循環回転可能に構成されている。そして、チェーン１７３には、間隔をあけて台車連結部１７４が連結固定されている。台車連結部１７４は、チェーン１７３から搬送経路Ｒの外周側に突出する姿勢で、当該チェーン１７３に連結されている。この台車連結部１７４は、作業台車１６１の背面側部分に連結されている。そして、チェーン１７３の循環回転によって台車連結部１７４が搬送経路Ｒに沿って移動することで、作業台車１６１が搬送経路Ｒに沿って循環移動する。
【０１０４】
なお、台車連結部１７４は、作業台車１６１に対して当該作業台車１６１の背面側に突出する姿勢で取付固定されている。従って、搬送経路Ｒの直線経路では、作業台車１６１の背面はチェーン１７３と平行姿勢となり、搬送経路Ｒの半円状経路では、作業台車１６１の背面は半円状のチェーン１７３の接線方向に沿った姿勢となる。
【０１０５】
また、図２２に示されるように、作業台車１６１の底部には、車輪１６５が設けられており、工場等の床面上を走行可能とされている。ここでは、作業台車１６１が車輪１６５によって支持された状態で、走行できるようになっている。
【０１０６】
また、本例において、作業台車１６１では、図板１０１が、作業面２０１が台車連結部１７４側に対し反対側を向くように、斜めの状態で支持されている。そして、図板側装置１５０が、電線ガイド部１の電線保持部１１を図板１０１の作業面２０１側に突出させた状態で、図板１０１に支持されている。なお、ここでは、一の図板１０１に対し、複数（本例では８つ）の図板側装置１５０が固定されている。
【０１０７】
また、本例では、走行駆動部１６０のチェーン１７３によって、複数の作業台車１６１が搬送経路Ｒに沿って移動する。そして、複数の作業台車１６１には、それぞれ図板１０１が支持されている。また、複数の図板１０１各々に対し、（本例では８つの）図板側装置１５０が設けられている。即ち、本例では、複数（本例では８つ）の図板側装置１５０が、一の図板１０１とともに、搬送経路Ｒに沿って移動可能に支持されている。
【０１０８】
次に、自動昇降装置１５１について説明する。本例において、自動昇降装置１５１は、搬送経路の所定の区間（ここでは搬送経路Ｒの一の直線経路）に設けられている。本例では、自動昇降装置１５１は、所定の区間に固定されており、移動可能に支持されていない。ここでは、自動昇降装置１５１は、自動昇降装置１５１が配設された区間を通過する図板側装置１５０の電線ガイド部１を、上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させることが可能である。
【０１０９】
また、自動昇降装置１５１は、所定の区間において、図板１０１の裏面２０２側に配設されている。ここでは、図２１，２２に示されるように、図板１０１と台車連結部１７４との間に配設され、走行駆動部１６０の動作を阻害しない構成とされている。
【０１１０】
また、本例では、図２１に示されるように、電線保持装置１００における自動昇降装置１５１のロッド部４は、一の図板側装置１５０の電線ガイド部１を押し上げる。
【０１１１】
一方、図２３に示される電線保持装置１００Ａにおける自動昇降装置１５１Ａは、複数（本例では２つ）の図板側装置１５０の電線ガイド部１を一括して押し上げることが可能に構成されている。ここでは、図２３に示されるように、ロッド部４Ａの先端部及び位置出力部５における受け部５１Ａが、２つの電線ガイド部１に接触可能な大きさに構成されている。この場合、昇降支持部６によってロッド部４Ａが上昇することで、２つの電線ガイド部１を一括して押し上げることが可能となる。
【０１１２】
なお、本例の電線保持装置１００Ａの自動昇降装置１５１Ａは、図板１０１の中心付近に存在する２つの電線ガイド部１を一括して押し上げる構成であるが、その他の構成であってもよい。例えば、図板１０１の長手方向に沿う一の直線上に存在する複数の電線ガイド部１に対し、自動昇降装置１５１Ａのロッド部４Ａが一括して押し上げることが可能に構成されている場合も考えられる。この場合、ロッド部４Ａの先端部及び位置出力部５の受け部５１Ａは、長尺状に延びて形成されていることが考えられる。
【０１１３】
本例では、搬送経路Ｒのうちの所定の区間（図板１０１の３つ分の区間）に、それぞれ自動昇降装置１５１が６つ配設され、自動昇降装置１５１Ａが、１つ配設されている。各自動昇降装置１５１のロッド部４及び自動昇降装置１５１Ａのロッド部４Ａは、それぞれ独立して進退移動可能に構成されている。自動昇降装置１５１のロッド部４は、そのロッド部４に重なる１つの電線ガイド部１を上昇させること又は下降させること又はその位置を維持することが可能である。一方、自動昇降装置１５１Ａのロッド部４Ａは、そのロッド部４Ａに重なる２つの電線ガイド部１を、一括して上昇させること又は下降させること又はその位置を維持することが可能である。
【０１１４】
なお、本例では、所定の区間における搬送経路Ｒの最も上流側では、２つの自動昇降装置１５１によって、作業者Ｐから最も離れた位置にあり、図板１０１の長手方向に沿う一の直線上に存在する２つの電線ガイド部１が上昇させられる。
【０１１５】
そして、最も上流側に配設された自動昇降装置１５１の次の区間では、４つの自動昇降装置１５１により、作業者Ｐから最も離れた位置の上記２つの電線ガイド部１を下降させつつ、図板１０１の中央付近に位置し、図板１０１の長手方向に沿う一の直線上に存在する２つの電線ガイド部１が上昇させられる。
【０１１６】
そして、最も下流側の区間では、４つ自動昇降装置１５１により、図板１０１の中央付近に位置し、図板１０１の長手方向に沿う一の直線上に存在する上記２つの電線ガイド部１を下降させつつ、作業者Ｐに最も近い一の直線上に存在する２つの電線ガイド部１が上昇させられる。
【０１１７】
また、最も下流側の区間では、自動昇降装置１５１Ａにより、図板１０１の中心付近に存在する隣り合う２つの電線ガイド部１が上昇させられる。
【０１１８】
以上のように、本例においては、各作業場での作業に応じて、電線ガイド部１が電線９を保持する状態及び電線ガイド部１が下降している状態を作ることができ、ワイヤーハーネス９９の組立て作業の作業性を向上させることができる。
【０１１９】
＜効果＞
本実施形態において、制御部７は、電線ガイド部１を電線保持位置Ｘ２に位置させたい場合若しくは電線ガイド部１を最下降位置Ｘ１に位置させたい場合に、位置信号（第一位置信号又は第二位置信号）に基づいてロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。この場合、切替部３によって電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に維持される状態と電線保持位置Ｘ２から下降可能になる状態との間で切り替えられる電線保持装置１００において、制御部７により、最下降位置Ｘ１にある電線ガイド部１を上昇させることで、電線保持位置Ｘ２に位置させること、及び、電線保持位置Ｘ２にある電線ガイド部を、最上昇位置Ｘ３まで押し上げることで、最下降位置Ｘ１に位置させること、が可能となる。即ち、電線保持位置Ｘ２に位置する電線ガイド部１を制御部７によって自動で最下降位置Ｘ１に下降させることが可能となる。
【０１２０】
より具体的には、本実施形態では、ロッド部４の先端に位置出力部５が設けられ、位置出力部５は、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知したときに、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置することを示す位置信号（第一位置信号）を出力する。この場合、電線ガイド部１との接触を感知するという簡素な構成で、電線保持位置Ｘ２に位置する電線ガイド部１を制御部７によって自動で最下降位置Ｘ１に下降させることが可能となる。
【０１２１】
また、本実施形態では、位置出力部５は、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知したときに、電線ガイド部１が最下降位置Ｘ１に位置することを示す第一位置信号と、ロッド部４が第二位置に位置する状態で、電線ガイド部１との接触を感知しないときに、電線ガイド部１が電線保持位置Ｘ２に位置することを示す第二位置信号と、を出力する。そして、制御部７は、第一位置信号又は第二位置信号に基づいてロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する。この場合、ロッド部４が第二位置Ｙ２に位置した際に、制御部７が、すぐにロッド部４を上昇させるか否かの判断を行うことができる。このため、図板上の電線保持部１１を、その図板上で行われるワイヤーハーネスの組立て作業に適した位置に素早く移動させることも可能となる。
【０１２２】
また、本変形例では、図板側装置１５０が図板１０１に支持され、自動昇降装置１５１が図板１０１の作業面２０１の裏面２０２側に配設されている。この場合、例えば、所定の経路（搬送経路Ｒ）に沿って搬送される複数の図板側装置１５０に対し、一の自動昇降装置１５１を用いて、電線ガイド部１の上昇又は下降又はその位置の維持する状態を制御することができる。このため、ワイヤーハーネス組立て作業に必要な装置の数を抑制することができる。
【０１２３】
また、本変形例においては、複数の図板側装置１５０が図板１０１に固定されており、自動昇降装置１５１のロッド部４は、複数（ここでは２つ）の図板側装置１５０の電線ガイド部１を一括して押し上げる。この場合、複数（ここでは２つ）の電線ガイド部１を、１つのロッド部４で押し上げることが可能となる。
【０１２４】
また、本変形例においては、複数の図板側装置１５０が搬送経路Ｒに沿って移動可能に支持され、搬送経路Ｒの所定の区間に設けられた自動昇降装置１５１は、図板側装置１５０が自動昇降装置１５１が設けられた区間を通るときに、その図板１０１上での作業に適した状態を作るべく、図板側装置１５０の電線ガイド部１を上昇させる又は下降させる又はその位置に維持させる。この場合、搬送経路Ｒに沿って搬送される複数の図板側装置１５０に対し、搬送経路Ｒの所定の区間に設けられた自動昇降装置１５１を用いて、電線ガイド部１の上昇又は下降又はその位置の維持する状態を制御することができる。このため、ワイヤーハーネス組立て作業に必要な装置の数を抑制することができる。
【０１２５】
＜応用例＞
制御部７が、所定時間以内に第一位置信号を受信したか否かによって、ロッド部４を上昇させるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、ロッド部４を上昇させる又はロッド部４の上昇を規制するように昇降支持部６を制御する場合も考えられる。この場合、ステップＳ３１及びＳ３２においては、第一位置信号が出力された場合がＹＥＳとなり、所定時間内に第一位置信号が出力されなかった場合が、ＮＯとなることが考えられる。
【０１２６】
なお、本発明に係る電線保持装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態、変形例及び応用例を自由に組み合わせること、或いは、実施形態、変形例及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１  電線ガイド部
１００  電線保持装置
１００Ａ  電線保持装置
１０１  図板
１１  電線保持部
１５０  図板側装置
１５１  自動昇降装置
２  ガイド支持部
２０１  作業面
２０２  裏面
３  切替部
４  ロッド部
５  位置出力部
６  昇降支持部
７  制御部
９  電線
Ｒ  搬送経路
Ｘ１  最下降位置
Ｘ２  電線保持位置
Ｘ３  最上昇位置
Ｙ１  第一位置
Ｙ２  第二位置
Ｙ３  第三位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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