(57)【要約】【課題】容器のブリッジや破瓶を生じることなく、容器の供給の高速化ができる容器供給装置を提供する。【解決手段】容器供給装置１００は、容器供給方向に向かって下方に傾斜したコンベア１１と、コンベア１１により搬送されてきた容器を受け入れる受け入れ口１２と、周縁に形成した溝（ポケット部９）を備え、受け入れ口１２から該溝に嵌入した容器を回転により搬送して、次の処理装置に容器を供給する供給スターホイル１３と、受け入れ口１２に配置され、搬送されてきた容器に振動を与える振動機構（ブリッジブレーカ２０）とを有する。振動機構は、コンベア１１上で、受け入れ口１２の上部の梁３０に支持されており、振動可能なブロック２５を周期的に振動動作させる。【選択図】図２
2016050085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器供給方向に向かって下方に傾斜したコンベアと、
前記コンベアにより搬送されてきた容器を受け入れる受け入れ口と、
周縁に形成した溝を備え、前記受け入れ口から該溝に嵌入した前記容器を回転により搬送して、次の処理装置に前記容器を供給するスターホイルと、
前記受け入れ口に配置され、前記搬送されてきた容器に振動を与える振動機構とを有する
ことを特徴とする容器供給装置。
【請求項２】
前記振動機構は、前記コンベア上で、前記受け入れ口の上部の梁に支持されており、振動可能なブロックを周期的に振動動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。
【請求項３】
前記ブロックと前記スターホイルの周縁に形成した溝との間隙は、前記容器の所定本数以内とする
ことを特徴とする請求項２に記載の容器供給装置。
【請求項４】
前記振動機構は、前記ブロックを前記容器供給方向に振動させる第１の動作、前記ブロックを前記容器供給方向に対し略垂直方向に振動させる第２の動作、および前記ブロックを回転動作させる第３の動作のうちの１または複数を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の容器供給装置。
【請求項５】
前記ブロックは、樹脂製である
ことを特徴とする請求項２に記載の容器供給装置。
【請求項６】
前記次の処理装置は、前記容器の検査装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。
【請求項７】
容器供給方向に向かって下方に傾斜したスロープと、
前記スロープにより搬送されてきた容器を受け入れる受け入れ口と、
周縁に形成した溝を備え、前記受け入れ口から該溝に嵌入した前記容器を回転により搬送して、次の処理装置に前記容器を供給するスターホイルと、
前記受け入れ口に配置され、前記搬送されてきた容器に振動を与える振動機構とを有する
ことを特徴とする容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンプル、バイアル等の容器を供給する容器供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンプル、バイアル等の充填機、検査装置などの処理装置にアンプル、バイアル等の容器を供給するには、容器の供給装置が利用される。例えば、特許文献１は、供給スターホイルの周面には、アンプルを嵌入させるための凹部が形成されており、コンベアで搬送されてきたアンプルが供給スターホイルに順次嵌入されることを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−４８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、供給スターホイルに順次アンプルが問題なく嵌入されるとしているが、容器の供給を高速で実施しようとすると、コンベアで搬送されてきた容器同士の摩擦力により、容器が供給スターホイルの周面の近傍でブリッジを生じることがある。ブリッジが発生すると、容器が供給スターホイルの凹部に入らなくなり、容器が供給されない問題がある。
【０００５】
または、供給スターホイルと容器供給のガイドとの間に容器を噛み込み破瓶する等の問題が発生し、容器の供給について高速化が困難であった。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、容器のブリッジや破瓶を生じることなく、容器の供給の高速化ができる容器供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の容器供給装置は、容器供給方向に向かって下方に傾斜したコンベアと、コンベアにより搬送されてきた容器（例えば、被検体ＰＳ）を受け入れる受け入れ口と、周縁に形成した溝（例えば、ポケット部９）を備え、受け入れ口から該溝に嵌入した容器を回転により搬送して、次の処理装置に容器を供給するスターホイル（例えば、供給スターホイル１３）と、受け入れ口に配置され、搬送されてきた容器に振動を与える振動機構（例えば、ブリッジブレーカ２０）とを有することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容器のブリッジや破瓶を生じることなく、容器の供給の高速化ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る検査装置を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る容器供給装置を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る容器供給装置を示す側面図である。
【図４】本実施形態に係るブリッジブレーカを示す側面図である。
【図５】本実施形態に係るブリッジブレーカを示す底面図である。
【図６】容器供給装置の他の例を示す平面図である。
【図７】容器供給装置のさらに他の例を示す平面図である。
【図８】従来例としてブリッジの発生を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る検査装置を示す平面図である。図２は、本実施形態に係る容器供給装置を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る容器供給装置を示す側面図である。図１において、検査装置Ｓは、検査スターホイル２の外周に搭載された被検体ＰＳ（容器）の外観内容を、検査用のカメラ等を有する検査部４で検査し、検査結果に応じて選別スターホイル５で良品として選別部６に送出し、または欠陥のあるものは選別スターホイル７で排出部（排出トレイ）８に排出する。ここで、本実施形態に係る検査装置Ｓの検査対象である被検体ＰＳは、例えば、アンプル、バイアル、プレフィルドシリンジのような光透過性の液剤が充填された光透過性の容器である。
【００１１】
図１、図２において、容器供給装置１００は、コンベア１１により搬送されてきた被検体ＰＳを受け入れ口１２より供給スターホイル１３の周縁に形成したポケット部９（溝）に嵌入させ、供給スターホイル１３の回転により搬送して、次の処理装置である検査装置Ｓに被検体ＰＳを供給する。また、容器供給装置１００は、受け入れ口１２に搬送されてきた容器に振動を与えるブリッジブレーカ２０（振動機構）を有する。受け入れ口１２の近傍に脚部３１で支持された梁３０を有している。ブリッジブレーカ２０は、梁３０に支持され、ブロック２５を容器供給方向に周期的に振動動作させることができる。なお、ブリッジブレーカ２０の詳細については、図４、図５で後記する。
【００１２】
図１〜図３に示すように、被検体ＰＳは、容器供給方向に向かって下方に緩やかに傾斜（例えば、傾斜角度αは３度）したコンベア１１に直立状態で供給される。大量の被検体ＰＳは、当該供給方向に向かって搬送幅を狭く規制しているガイド部材１０にガイドされて、供給スターホイル１３に供給される。また、供給スターホイル１３は、モータの動力によって軸８を中心に時計方向に回転する。供給スターホイル１３の周縁には、被検体ＰＳが丁度嵌入できる大きさのポケット部９（溝）が多数形成されている。
【００１３】
ブリッジブレーカ２０のブロック２５は、図３に示すように、コンベア１１とは例えば、数ｍｍほど離れて上方に配置されており、ブロック２５は容器供給方向に振動動作する。この振動動作は、受け入れ口１２で、コンベア１１で搬送されてきた被検体ＰＳ同士の摩擦力により、被検体ＰＳが供給スターホイル１３の周面の近傍でブリッジを生じるのを防ぐとともに、被検体ＰＳがポケット部９に迅速に嵌入されることを可能にし、検査装置Ｓへの容器の供給を高速化する効果を生む。
【００１４】
図８は、従来例としてブリッジの発生を示す説明図である。大量の被検体ＰＳが、コンベア１１で搬送されてきた場合、受け入れ口１２の近傍でブリッジ１４が発生し、被検体ＰＳが供給スターホイル１３に供給されない。また、被検体ＰＳが噛み込み破瓶する等のおそれがある。これに対し、本実施形態では、受け入れ口１２の近傍に設けたブリッジブレーカ２０のブロック２５が周期的に振動動作しているので、ブリッジ１４の発生を未然に防ぐことができる。なお、ブロック２５は、図３に示すように、ポケット部９から、例えば、被検体ＰＳの２本分程度（所定本数）の位置に設けるのがよい。
【００１５】
図４は、本実施形態に係るブリッジブレーカを示す側面図である。図５は、本実施形態に係るブリッジブレーカを示す底面図である。コンベア１１の上を流れる被検体ＰＳの高さにブロック２５を設置し、これを前後または左右に動かすことで被検体ＰＳのブリッジをブレイクする。ブロック２５の材質は、アンプル、バイアル等のガラス容器を傷つけない樹脂であることが望ましい。樹脂は、天然樹脂、合成樹脂、熱可塑性樹脂（プラスチック）、熱硬化性樹脂であってもよく、例えば、アクリル樹脂、ポリテトラフルオロエチレン、ポリカーボネートである。また、形状は、密着する容器を転倒させずに移動させるために、容器供給方向に対してくさび型であることが望ましい。ブロック２５の移動量については、被検体ＰＳのブリッジをブレイクするためには少量で効果があり、被検体ＰＳの１本分程度の移動量で十分である。これにより被検体ＰＳの供給スターホイル１３への入り込みを容易にし、安定した容器供給を可能とする。
【００１６】
ブリッジブレーカ２０は、支持部２１、ロッドスライダ２２、エアシリンダ２３、支持部２４、およびブロック２５を有する。エアシリンダ２３は、シリンダ本体とシリンダ本体の内周面を往復振動するピストンを有している。ロッドスライダ２２は、梁３０に支持部２１を介して固定されている。ロッドスライダ２２は、エアシリンダ２３のピストンと固定されており、エアシリンダ２３の反対側は支持軸２４ａに摺動可能に保持されている。ブロック２５は、支持部２４を介してエアシリンダ２３のシリンダ本体と一体となっている。エアシリンダ２３は、ソレノイドバルブ等の切替えにより、一定の周期で振動動作を繰り返すことができる。ソレノイドバルブは、電磁石（ソレノイド）の磁力を用いてプランジャと呼ばれる鉄片を動かすことで弁（バルブ）を開閉する仕組みを有する。エアシリンダ２３を動作させることにより、ブロック２５を振動動作させることができる。本実施形態では、エアシリンダを用いているが、直線往復運動するものであれば、油圧シリンダでもよいし、電動シリンダでもよい。
【００１７】
図６は、容器供給装置の他の例を示す平面図である。図３に示す例では、ブリッジブレーカ２０のブロック２５を容器供給方向に振動動作させていたが、これに限定されるわけではない。図６に示すように、容器供給方向（被検体ＰＳの搬送方向）に略垂直方向に振動動作させてもよい。
【００１８】
図７は、容器供給装置のさらに他の例を示す平面図である。図７では、ブリッジブレーカ２０のブロック２５ａを円型とし回転動作させた場合である。ブロック２５ａの回転軸は、中心から所定の偏心率で偏心している。この偏心した回転軸によって、回転させることにより、振動動作を発生させることができる。偏心させる量は前記同様に被検体ＰＳの容器一本分程度あれば、ブリッジ１４（図８参照）のブレイクに十分である。
【００１９】
なお、偏心とは、構造物の重心（質量の中心）が剛心（剛性の中心）から離れていることをいう。偏心の度合いを偏心率という。重心と剛心が一致している場合には偏心率が０となり、重心が剛心から大きく外れた位置にあるほど偏心率は高くなる。
【００２０】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、図１ではコンベア１１で被検体ＰＳが搬送されているが、スロープなどにより搬送されてきてもよい。また、容器供給装置１００は、次の処理装置として検査装置Ｓに容器を供給しているが、次の処理装置は、例えば、アンプルの充填機、容閉機、洗浄機であってもよい。
【００２１】
また、図４において、ブリッジブレーカ２０（振動機構）は、梁３０に支持部２１を介して固定されているが、これに限定されるものではない。例えば、図２において、梁３０の長手方向に可動なるものであってもよい。可動式にすることにより、ブリッジが発生し易い場所にブリッジブレーカ２０を移動することができ、容器のブリッジや破瓶を生じることなく、容器の供給の高速化ができる容器供給装置を提供することができる。
【００２２】
また、ブリッジブレーカ２０は、ブロック２５を容器供給方向に振動させる第１の動作（図３参照）、ブロック２５を該容器供給方向に対し略垂直方向に振動させる第２の動作（図６参照）、およびブロック２５を回転動作させる第３の動作（図７参照）を説明したが、各動作を所定時間毎に切り換える複数の動作を実行してもよい。
【００２３】
振動機構は、容器の種類に応じて、ブロック２５の第１の動作および第２の動作における振動継続時間、第３の動作の回転継続時間を変化させることができる。また、振動機構は、容器の種類に応じて、ブロック２５の振動速度、回転速度を変化することができる。
【００２４】
本実施形態の容器供給装置１００は、コンベア１１で多数の容器を供給する高速処理タイプの容器供給装置において効果的である。
【符号の説明】
【００２５】
２    検査スターホイル
４    検査部
５、７    選別スターホイル
６    選別部
８    軸
９    ポケット部（溝）
１０    ガイド部材
１２    受け入れ口
１３    供給スターホイル（スターホイル）
１４    ブリッジ
２０    ブリッジブレーカ（振動機構）
２１，２４    支持部
２２    ロッドスライダ
２３    エアシリンダ
２５    ブロック
３０    梁
３１    脚部
１００    容器供給装置
ＰＳ    被検体（容器）
Ｓ      検査装置
【図１】
2016050085.tif 000003
【図２】
2016050085.tif 000004
【図３】
2016050085.tif 000005
【図４】
2016050085.tif 000006
【図５】
2016050085.tif 000007
【図６】
2016050085.tif 000008
【図７】
2016050085.tif 000009
【図８】
2016050085.tif 000010