(57)【要約】【課題】鋼管を長手方向に搬送する工程において、当該鋼管を水平方向に旋回させることなく、相前後する２つの鋼管の前端部と後端部を一つの装置で同時に開先加工可能にする。【解決手段】本発明の鋼管の開先加工装置は、鋼管の搬送路に配設された支持フレーム１２ｂに回動部材４０が配設されている。この回動部材４０は回動用モータ４４と駆動ギヤ４８で鋼管の軸線回りに回動可能とされている。回動部材４０の手前側と後ろ側に、鋼管の軸線に対して径方向に移動可能な前端部開先加工用の第１のカッターヘッド５０、５０と後端部開先加工用の第２のカッターヘッド５０、５０が配設されている。各カッターヘッド５０は開先カッター６０と倣いローラ６２を有し、回動部材４０を回動させることで開先カッター６０及び倣いローラ６２で鋼管の前後両端部を同時に開先加工する。【選択図】図３
2016064456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼管の端部外周面に当接させた倣いローラを前記鋼管の軸線を中心として旋回させながら前記鋼管の端部外周面の形状変化を開先カッターに伝えて当該開先カッターで鋼管の端部の開先加工を行う鋼管の開先加工装置であって、
鋼管を長手方向に搬送する搬送路に配設された支持フレームと、
前記支持フレームに支持されて前記鋼管の軸線回りに回動可能な回動部材と、
前記鋼管の搬送方向手前側の前記回動部材に配設されて前記鋼管の軸線に対して径方向に移動可能な前端部開先加工用の第１のカッターヘッドと、
前記鋼管の搬送方向後ろ側の前記回動部材に配設されて前記鋼管の軸線に対して径方向に移動可能な後端部開先加工用の第２のカッターヘッドと、
前記第１及び第２のカッターヘッドにそれぞれ配設された開先カッター及び倣いローラと、
を具備した鋼管の開先加工装置。
【請求項２】
前記支持フレームに支持されて昇降可能な昇降部材と、当該昇降部材に対して回動可能に配設された前記回動部材とを有し、前記昇降部材を昇降させて前記回動部材の旋回中心を鋼管の軸線に合わせるようにした請求項１の開先加工装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のカッターヘッドが前記回動部材の径方向に一対で配設されている請求項１又は２の開先加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定の長さの鋼管を順次搬送し、鋼管の前端部と後端部を同時に開先加工する開先加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
角形断面や円形断面の鋼管で比較的厚肉のものは、例えば建築用では「角形コラム」や「円形コラム」と呼ばれ、広く使用されている。この角形コラムや円形コラムを継ぎ足して延長する場合、一般に、コラム同士の継手部分には「開先溶接」が行われる。
【０００３】
この開先溶接を行うためには、図９のように、予めコラム端部に所定の開先面を形成しておく必要があり、当該開先面は倣いローラ方式の開先加工装置を使用して形成する。
【０００４】
従来の開先加工装置で鋼管の前端部と後端部を加工するには、鋼管の前端部を加工したのちに、鋼管を１８０°水平旋回させて前端部と後端部を入れ替えていた。このため、長い鋼管の場合は水平旋回させるための広いスペースが作業現場に必要であった。また、長尺の鋼管は重量が大きく、その旋回作業は危険かつ時間がかかるという問題があった。
【０００５】
鋼管を旋回させることなく、一つの装置で鋼管の前後両端部を開先加工する装置もある。例えば特許文献１（特開平７−２１４４１２号公報）の装置は、カッターヘッドのスピンドルを前方及び後方（鋼管の搬送方向手前側及び後ろ側）へ突出させている。そして手前側突出部に第１の開先カッターを取り付け、後ろ側突出部に第２の開先カッターを取り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２１４４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記文献の装置は、鋼管の前端部外周面を第１の倣いローラで倣いながら、当該前端部を第１の開先カッターで開先加工する。また、鋼管の後端部外周面は第２の倣いローラで倣いながら、当該後端部を第２の開先カッターで開先加工する。しかしながら、第１の開先カッターと第２の開先カッターが同じスピンドルに取り付けられているため、第２の開先カッターで鋼管の後端部外周面を開先加工しているときに、第１の開先カッターで次の鋼管の前端部を開先加工することはできない。
【０００８】
この反対に、第１の開先カッターで次の鋼管の前端部を開先加工しているときに、先に送った鋼管の後端部を第２の開先カッターで開先加工することはできない。すなわち、第１と第２の開先カッターは同時に使用することはできず、どちらか一方が空転状態となる。そのため、鋼管の水平旋回による反転作業は不要化できるが、開先加工自体の能率には問題があった。
【０００９】
そこで、開先加工装置を鋼管の前端用と後端用に二台並べて設置すれば、鋼管の反転作業が不要で開先加工の能率も向上するが、２台分の設備コストと設置スペースを要するという問題がある。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、鋼管を旋回させる必要がなく、一つの装置で手前側の第１の開先カッターと後ろ側の第２の開先カッターを同時使用可能にすることで、開先加工の能率向上、設備コストの低減及び設置スペースの低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、鋼管の端部外周面に当接させた倣いローラを前記鋼管の軸線を中心として旋回させながら前記鋼管の端部外周面の形状変化を開先カッターに伝えて当該開先カッターで鋼管の端部の開先加工を行う鋼管の開先加工装置であって、鋼管を長手方向に搬送する搬送路の横断方向に配設された支持フレームと、前記支持フレームに支持されて前記鋼管の軸線回りに回動可能な回動部材と、前記鋼管の搬送方向手前側の前記回動部材に配設されて前記鋼管の軸線に対して径方向に移動可能な前端部開先加工用の第１のカッターヘッドと、前記鋼管の搬送方向後ろ側の前記回動部材に配設されて前記鋼管の軸線に対して径方向に移動可能な後端部開先加工用の第２のカッターヘッドと、前記第１及び第２のカッターヘッドにそれぞれ配設された開先カッター及び倣いローラと、を具備した鋼管の開先加工装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、一つの回動部材の搬送方向手前側に開先カッター及び倣いローラを有する第１のカッターヘッドを配設し、後ろ側に開先カッター及び倣いローラを有する第２のカッターヘッドを逆向きに配設したので、搬送方向手前側の鋼管の前端部を第１のカッターヘッドの開先カッターで加工すると同時に、搬送方向後ろ側の鋼管の後端部を第２のカッターヘッドの開先カッターで加工することができる。これにより、鋼管を水平方向に旋回させることなく、搬送方向に相前後する２つの鋼管の前端部と後端部を一つの装置で同時に開先加工することができる。したがって、開先加工の能率向上、設備コストの低減及び設置スペースの低減を一挙に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】本発明の実施形態に係る開先加工装置を鋼管搬入側から見た斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の実施形態に係る開先加工装置を鋼管搬入側から見た縦断面斜視図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係る開先加工装置を鋼管搬出側から見た斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係る開先加工装置を鋼管搬出側から見た縦断面斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る開先加工装置を示すもので、（１）は鋼管搬出側断面図（（４）のＡ−Ａ線矢視断面図）、（２）は鋼管搬出側正面図、（３）は平面図、（４）は側面図、（５）は鋼管搬入側断面図（（４）のＢ−Ｂ線矢視断面図）、（６）は鋼管搬入側正面図である。
【図４】鋼管の回りをカッターヘッドが旋回する状態を示す図である。
【図５】開先カッターと倣いローラを示すもので、（１）は正面図、（２）は平面図である。
【図６】鋼管の前端部加工時を示すもので、（１）は（２）のＤ−Ｄ線矢視断面図、（２）は中央断面図、（３）は（２）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図７】１番目の鋼管の後端位置決め状態と２番目の鋼管の搬入状態を示すもので、（１）は（２）のＦ−Ｆ線矢視断面図、（２）は中央断面図、（３）は（２）のＥ−Ｅ線矢視断面図である。
【図８】１番目の鋼管の後端部と２番目の鋼管の前端部の同時加工時を示すもので、（１）は（２）のＫ−Ｋ線矢視断面図、（２）は中央断面図、（３）は（２）のＧ−Ｇ線矢視断面図、（４）は（２）のＨ−Ｈ線矢視断面図である。
【図９】開先加工を完了した鋼管の端部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（開先加工装置の全体構成）
以下に本発明の実施形態に係る鋼管の開先加工装置について図面を参照して説明する。図１Ａと図１Ｂは開先加工装置１００を搬入側から見た斜視図である。図１Ａの開先加工装置１００の左半分を切除したものが図１Ｂである。図１Ｂは図１Ａでは見えない部分を示している。
【００１５】
また、図２Ａと図２Ｂは開先加工装置１００を搬出側から見た斜視図である。図２Ａの開先加工装置１００の右半分を切除したものが図２Ｂである。図２Ｂは図２Ａでは見えない部分を示している。また図３は開先加工装置１００を上方、側方、前後の各方向から見た図である。この開先加工装置１００に対して、開先加工をする鋼管を図示矢印方向に搬入・搬出する。
【００１６】
図１Ａ〜図３に示すように、開先加工装置１００は床面に設置するベース部材１０を有する。このベース部材１０は、搬入側ベース部１０ａ、中央ベース部１０ｂ及び搬出側ベース部１０ｃの３つで構成され、これら３つのベース部１０ａ、１０ｂ、１０ｃが溶接あるいはボルト接合等で一体化されている。
【００１７】
３つのベース部１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に、それぞれ門形支持フレーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃが鋼管の搬入・搬出方向を横断する形で配設されている。
【００１８】
前後の門形支持フレーム１２ａ、１２ｃは、鋼管を垂直方向にクランプするための垂直シリンダ１４ａ、１４ｃを有する。当該垂直シリンダ１４ａ、１４ｃのロッド部は下方に延び、その下端部にクランプ部材１６ａ、１６ｃが取り付けられている。
【００１９】
前後のベース部１０ａ、１０ｃの上面中央部に、ローラコンベヤ１８ａ、１８ｃが配設されている。また、中央ベース部１０ｂには、後述するように、回動部材４０の内部にローラコンベヤ１８ｂが配設されている。前後のローラコンベヤ１８ａ、１８ｃは高さが固定であるが、中央のローラコンベヤ１８ｂは後述する昇降板３０により高さが可変である。これらローラコンベヤ１８ａ、１８ｂ、１８ｃの上に鋼管が載置された状態で、図示矢印方向に搬送されるようになっている。
【００２０】
図１Ｂ、図２Ｂ、図３及び図７では、中央のローラコンベヤ１８ｂと前後のローラコンベヤ１８ａ、１８ｃを同じ高さで示している。また図６、図８では、回動部材４０が鋼管の周囲を回動するときの位置を表わすために、中央のローラコンベヤ１８ｂを前後のローラコンベヤ１８ａ、１８ｃよりも低い高さで示している。鋼管の前端部開先加工から後端部開先加工に移行するために鋼管を搬送するときは、中央のローラコンベヤ１８ｂを図１Ｂ、図２Ｂ、図３、図７のように前後のローラコンベヤ１８ａ、１８ｃと同じ高さに上昇させる。
【００２１】
搬入側と搬出側のローラコンベヤ１８ａ、１８ｃを間に挟んで、左右一対の水平クランプ部材２０ａ、２０ｃが左右方向にスライド可能に配設されている。これら水平クランプ部材２０ａ、２０ｃは鋼管を左右方向から挟んだ状態で固定するためのもので、互いに対称的に接近離反するようにセンタリング機能を備えている。
【００２２】
水平クランプ部材２０ａ、２０ｃは、門形支持フレーム１２ａ、１２ｃに配設された水平シリンダ２２ａ、２２ｃの伸縮作動によって往復動するように構成されている。水平クランプ部材２０ａ、２０ｃのセンタリング基準位置の垂直方向上方に、前記垂直シリンダ１４ａ、１４ｃとクランプ部材１６ａ、１６ｃが配置されている。
【００２３】
中央ベース部１０ｂの門形支持フレーム１２ｂの柱部に沿って、矩形状の昇降板３０が昇降可能に配設されている。この昇降板３０は柱部の手前側に配設されている。
【００２４】
昇降板３０後面の、門形支持フレーム１２ｂの柱部に対向する位置に、上下左右４個所で凹状溝を有する被ガイド部３０ａが固定されている。これら４つの被ガイド部３０ａが、門形フレーム１２ｂの柱部の前面に配設された垂直なガイドレール３２にスライド可能に係合されている。
【００２５】
門形支持フレーム１２ｂの柱部の手前側に垂直シリンダ３４が配設されている。この垂直シリンダ３４のシリンダ部は中央ベース部１０ｂに連結され、垂直シリンダ３４のロッド部は昇降板３０の左右両端に形成された突出部３０ｂに連結されている。そして、垂直シリンダ３４のロッド部の伸縮作動により昇降板３０をガイドレール３２に沿って昇降するようになっている。
【００２６】
昇降板３０の中央部に円形の開口部３０ｃが形成されている。当該開口部３０ｃ内に、回動部材４０の円筒部４０ａが、回動可能となるように隙間を開けて挿入されている。
【００２７】
回動部材４０の円筒部４０ａ前端の外周には、リング部４０ｃとリングギヤ部４０ｂ（外周の歯部の図示省略）が所定の間隔で平行に設けられている。
【００２８】
一方、昇降板３０の手前側の上下左右４個所に、フリーローラ４２が配設されている。これら４つのフリーローラ４２は、前記リング部４０ｃを案内するために、リング部４０ｃと同一幅の案内溝４２ａを有している。
【００２９】
回動部材４０は、これら４つのフリーローラ４２で回転自在に支持されている。これにより、円筒部４０ａが昇降板３０の開口部３０ｃに挿入された状態で、回動部材４０の全体が、円形の開口部３０ｃの中心部を中心として回動可能とされている。
【００３０】
昇降板３０の上部の片側に、回動用モータ４４と減速ギヤボックス４６が配設されている。減速ギヤボックス４６には駆動ギヤ４８（外周の歯部の図示省略）が設けられている。そして回動用モータ４４の回転が減速されて駆動ギヤ４８に伝達されるようになっている。
【００３１】
回動部材４０のリングギヤ部４０ｂに前記減速ギヤボックス４６の駆動ギヤ４８が噛み合っている。そして駆動ギヤ４８が回転することで回動部材４０がフリーローラ４２に支持された状態で回動するようになっている。回動部材４０の駆動機構としては、リングギヤ部４０ｂと駆動ギヤ４８の組み合わせの他、チェーンとスプロケットの組み合わせとすることも可能である。
【００３２】
円筒部４０ａの前端近傍の内側には、ダイヤフラム部４０ｄを挟んで、円筒部４０ａより所定寸法長い一対の平行板部４０ｅが配設されている。下側の平行板部４０ｅ上には前記ローラコンベヤ１８ｂが配設されている。平行板部４０ｅの前後の端部４個所には平行レール５２が、それぞれ対称する位置関係で固定されている。
【００３３】
（カッターヘッドの構成）
平行レール５２には各カッターヘッド５０がスライド可能に支持されている。このカッターヘッド５０は回動部材４０の搬入側と搬出側に、まったく同じ構成かつ同じ位相で逆向きに配設されている。すなわち、搬入側が第１のカッターヘッド５０であり、搬出側が第２のカッターヘッド５０である。
【００３４】
平行レール５２の側方にカッターヘッド押圧用シリンダ５４が配設されている。このカッターヘッド押圧用シリンダ５４のシリンダ部は平行板部４０ｅに連結され、カッターヘッド押圧用シリンダ５４のロッド部がカッターヘッド５０に連結されている。そしてカッターヘッド押圧用シリンダ５４のロッド部の伸縮作動で一対のカッターヘッド５０が回動部材４０の径方向に接近・離反するように構成されている。
【００３５】
一対のカッターヘッド５０には、開先加工用の開先カッター６０と倣いローラ６２が同軸で配設されている。詳しくは図５に示すように、開先カッター６０の回転軸６０ａの先端側に倣いローラ６２が回転自在に取り付けられている。回転軸６０ａの先端部は、カッターヘッド５０に固定されたブラケット５６に遊合されている。
【００３６】
開先カッター６０の回転軸６０ａの基端側は、図示しない減速機構を介してカッターヘッド５０に取り付けられたカッター駆動用モータ６４に連結されている。
【００３７】
倣いローラ６２の外径は開先カッター６０の先端径よりもやや大きくされている。この倣いローラ６２の外周が鋼管Ｐの端部外周を転動することにより開先カッター６０が角形鋼管Ｐの先端に所定の開先加工を施すようになっている。
【００３８】
（開先加工の工程）
次に、図５〜図８を参照して開先加工装置１００によって鋼管Ｐを開先加工する工程について説明する。図５〜図８では鋼管Ｐとして角形鋼管Ｐを示しているが、円形鋼管Ｐでも同じ工程で開先加工することができる。
【００３９】
（鋼管の前端部の開先加工）
図６は鋼管Ｐの前端部の開先加工を示している。まず、図６で昇降板３０の高さ調整を行う。鋼管Ｐの開先加工時に回動部材４０を鋼管Ｐの軸線回りに回転するので、回動部材４０の中心高さと鋼管Ｐの軸線高さを合わせておく必要がある。この昇降板３０の高さ調整は、左右の垂直シリンダ３４のロッド部を伸縮作動することにより行う。
【００４０】
このとき、回動部材４０の回動位相は初期位相にある。この初期位相でカッターヘッド押圧用シリンダ５４のロッド部を伸長作動して一対のカッターヘッド５０の相互間隔を最大に拡げる。
【００４１】
次に、開先加工装置１００の搬入側に鋼管Ｐの前端部を位置決めする。開先加工装置１００にはベース部１０ａに、図示しない突き当て部が、シリンダ等の出没手段とともに配設されていて、当該突き当て部に鋼管Ｐの前端部を突き当てる。これで鋼管Ｐの前後方向位置が定まる。このように鋼管Ｐの前後方向位置を定めた状態で、垂直シリンダ１４ａと左右一対の水平シリンダ２２ａを作動してクランプ部材１６ａとクランプ部材２０ａを閉じ、突き当て部を退避させる。
【００４２】
このように鋼管Ｐを固定したら、次に、カッター駆動用モータ６４を回転させると同時に、カッターヘッド押圧用シリンダ５４のロッド部を短縮作動する。これにより、一対のカッターヘッド５０が互いに接近し、回転する開先カッター６０の刃先部が鋼管Ｐの前端部に当接し切削に入る。
【００４３】
開先カッター６０が鋼管Ｐの前端部の一箇所を切削し、倣いローラ６２が鋼管Ｐの前端部外周面に当接すると、カッターヘッド５０はそれ以上進入しないが、カッターヘッド押圧用シリンダ５４には、そのまま短縮方向に油圧をかけておく。
【００４４】
このように倣いローラ６２を鋼管Ｐの前端部外周面に一定圧力で当接させた状態で、カッター駆動用モータ６４で開先カッター６０を回転させたまま、回動用モータ４４を回転させて回動部材４０を回動させることで鋼管全周の開先加工を行う。
【００４５】
回動部材４０が回動すると、倣いローラ６２が鋼管Ｐ前端部外周面を倣いながら、開先カッター６０が当該鋼管Ｐの前端部を所定の形状に開先加工する。カッターヘッド５０が鋼管Ｐの周囲を１８０度旋回することで開先加工が完了する。
【００４６】
図９は開先加工が完了した角形鋼管Ｐの端部を示している。鋼管Ｐの端部に所定の開先加工が施されているのが分かる。
【００４７】
（鋼管の前送り）
回動部材４０を１８０度回動させて鋼管Ｐ前端部の開先加工が完了すると、カッターヘッド押圧用シリンダ５４のロッド部を伸長して一対のカッターヘッド５０を相互に離反させ、回動部材４０の回動位相を初期位相に戻す。次いで、昇降板３０の垂直シリンダ３４を伸長させて中央のローラコンベヤ１８ｂを前後のローラコンベヤ１８ａ、１８ｃと同じ高さに合致させる。続いて、垂直と水平の各シリンダ１４ａ、２２ａを短縮作動して鋼管Ｐのクランプを解除し、鋼管Ｐを図６の矢印方向に前送りする。
【００４８】
鋼管Ｐの後端部が搬出側のカッターヘッド５０を通過したら、鋼管Ｐの前送りをいったん停止する。そして、ベース部１０ｃに配設されている、図示しない後端用突き当て部を突出させた後、当該鋼管Ｐを戻す方向に移動させる。
【００４９】
この戻しで鋼管Ｐの後端部を当該突き当て部に突き当てることで、鋼管Ｐの後端部の前後方向位置が定まる。図７の鋼管Ｐの位置はこのように位置決めした状態を示している。この状態で搬出側の垂直シリンダ１４ｃと水平シリンダ２２ｃを伸長作動させて鋼管後端部を固定する。
【００５０】
（鋼管の前端部と後端部の同時開先加工）
次に、２番目の鋼管Ｐを開先加工装置の搬入側に前述と同様に位置決めする。１番目の鋼管Ｐの後端部と２番目の鋼管Ｐの前端部の位置決めが完了したら、前後左右４つのカッター駆動用モータ６４を駆動して前後左右４つの開先カッター６０をそれぞれ回転させる。
【００５１】
そして前述した鋼管前端部の開先加工と同じように、カッターヘッド押圧用シリンダ５４のロッド部を短縮作動し、回転する開先カッター６０の刃先部を鋼管Ｐの端部に当接させて切削に入り、倣いローラ６２を鋼管Ｐの端部外周面に一定圧力で当接させる。
【００５２】
この状態で回動用モータ４４を駆動して回動部材４０を回動させる。このときの状態が図８に示されている。回動部材４０が回動すると、搬出側の２つの倣いローラ６２が１番目の鋼管Ｐの後端部外周面を倣いながら、２つの開先カッター６０が当該鋼管Ｐの後端部を所定の形状に開先加工する。
【００５３】
これと同時に、搬入側の２つの倣いローラ６２が２番目の鋼管Ｐの前端部外周面を倣いながら、２つの開先カッター６０が当該鋼管Ｐの前端部を所定の形状に開先加工する。前後各一対のカッターヘッド５０が鋼管Ｐの周囲を１８０度旋回することで、前後２つの鋼管Ｐの後端部開先加工と前端部開先加工が同時に完了する。
【００５４】
すなわち、一つの回動部材４０を回動（半回転）させることで、搬入側と搬出側の計４つのカッターヘッド５０が同時に旋回し、鋼管Ｐの前端部と後端部の開先加工を同時に行うことができる。
【００５５】
鋼管Ｐの後端部と前端部の開先加工が完了すると、カッターヘッド押圧用シリンダ５４のロッド部を伸長して一対のカッターヘッド５０を相互に離間させ、以下、前述と同様にして各部を初期状態に戻し、２つの鋼管Ｐを搬出方向に搬送する。
【００５６】
その後、１番目の鋼管Ｐの後端部の位置決めと同じように、２番目の鋼管Ｐの後端部の位置決めを行う。また図示しない３番目の鋼管を、２番目の鋼管Ｐの前端部の位置決めと同様に位置決めする。そして、同様に２番目の鋼管Ｐの後端部開先加工と、３番目の鋼管の前端部開先加工を同時に行う。以上の工程を繰り返すことで、鋼管を次々と開先加工することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えば前記実施形態ではカッターヘッド５０を一対で配設して当該カッターヘッド５０を１８０度旋回させることで開先加工するようにしたが、カッターヘッド５０は必ずしも一対で配設する必要はない。カッターヘッド５０を搬入側と搬出側に各１つだけ配設して回動部材４０ないしカッターヘッド５０を３６０度旋回させることで開先加工するようにしてもよい。
【００５８】
また、前記実施形態では昇降板３０やカッターヘッド５０をシリンダで押圧したが、これらをモータとネジで駆動することも可能である。
【００５９】
また、前記実施形態では昇降板３０を使用して回動部材４０の高さを調整可能にしたが、前後のローラコンベヤ１８ａ、１８ｃの高さを調節可能にすることで昇降板３０を使用せずに回動部材４０を一定高さで回動する構成も可能である。また、前後のローラコンベヤ１８ａ、１８ｃの高さを独立調節可能にすることで、径が異なる前後の鋼管Ｐの前端部と後端部を同時開先加工することも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０：ベース部材                            １０ａ：搬入側ベース部
１０ｂ：中央ベース部                        １０ｃ：搬出側ベース部
１２ａ〜１２ｃ：門形支持フレーム            １４ａ、１４ｃ：垂直シリンダ
１６ａ、１６ｃ：クランプ部材                １８ａ〜１８ｃ：ローラコンベヤ
２０ａ：水平クランプ部材                    ２２ａ、２２ｃ：水平シリンダ
３０：昇降板                                ３０ａ：被ガイド部
３０ｂ：突出部                              ３０ｃ：開口部
３２：ガイドレール                          ３４：垂直シリンダ
４０：回動部材                              ４０ａ：円筒部
４０ｂ：リングギヤ部                        ４０ｃ：リング部
４２：フリーローラ                          ４２ａ：案内溝
４４：回動用モータ                          ４６：減速ギヤボックス
４８：駆動ギヤ                              ５０：カッターヘッド
５２：平行レール                            ５４：カッターヘッド押圧用シリンダ
５６：ブラケット                            ６０：カッター
６０ａ：回転軸                              ６２：倣いローラ
６４：カッター駆動用モータ                  １００：開先加工装置
Ｐ：鋼管
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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