(57)【要約】【課題】用紙の挿入が行われる場合に、後続する用紙を早いタイミングで供給する画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システム１００は、画像形成部１１５、挿入部１３４、遅延部１２４、切替部１２５、リトライ時間取得部および制御部１１１を含む。画像形成部１１５は、第１の記録材に画像を形成する。挿入部１３４は、第１の記録材が搬送される搬送路に第２の記録材を挿入する。遅延部１２４は、第１の記録材の搬送を遅延させる。切替部１２５は、第１の記録材が搬送路を継続して進むか、遅延部１２４に進むかを切り替える。リトライ時間取得部１１１は、挿入のリトライが発生した時のリトライ時間を取得する。制御部１１１は、リトライ時間に基づいて、リトライが発生した場合でも、第２の記録材に後続する第１の記録材１２４を遅延部に進ませることにより第２の記録材に接触させることなく搬送できるタイミングを制御する。【選択図】図９
2016117549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記第１の記録材を搬送するための搬送路と、
前記画像形成部の下流に設けられ、前記搬送路に第２の記録材を挿入する挿入部と、
前記画像形成部の下流かつ前記挿入部の上流から分岐して設けられ、前記第１の記録材の搬送を遅延可能な遅延部と、
前記第１の記録材が前記搬送路を継続して進むか、前記遅延部に進むかを切り替える切替部と、
前記挿入部において挿入のリトライが発生した時のリトライ時間を取得するリトライ時間取得部と、
前記リトライ時間に基づいて、前記リトライが発生した場合でも、前記第２の記録材に後続する前記第１の記録材を前記遅延部に進ませることにより前記第２の記録材に接触させることなく搬送できるタイミングを制御する制御部と、
を含む画像形成システム。
【請求項２】
前記遅延部は前記搬送路を迂回する迂回路であり、
前記迂回路を使用した場合に前記第１の記録材の搬送が遅延する遅延時間を取得する遅延時間取得部をさらに含み、
前記制御部は、前記リトライ時間および前記遅延時間に基づいて、前記リトライが発生した場合でも、前記第２の記録材に後続する前記第１の記録材を前記迂回路に進ませれば前記第２の記録材に接触しないように、後続する前記第１の記録材の画像形成タイミングを決定する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記遅延時間取得部は、前記迂回路の経路長に基づいて、前記第１の記録材の搬送が遅延する遅延時間を取得する請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記迂回路を使用して第１の記録材を搬送している際に、後続する第２の記録材の挿入があるか否かを判断し、後続する第２の記録材の挿入がある場合、前記第１の記録材に後続する記録材であって前記画像形成部により画像が形成された第３の記録材が前記迂回路に進まないように前記切替部に前記第３の記録材の進路を切り替えさせる請求項２または請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記迂回路を使用して第１の記録材を搬送している際に、前記第１の記録材の後処理を行うために、前記第１の記録材に後続する記録材であって前記画像形成部により画像が形成された第３の記録材の搬送が遅延される場合、前記第３の記録材が前記迂回路に進まないように前記切替部に前記第３の記録材の進路を切り替えさせる請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記迂回路を使用して第１の記録材を搬送している際に、前記第１の記録材に後続する記録材であって前記画像形成部により画像が形成された第３の記録材の搬送が中断される場合、前記第３の記録材が前記迂回路に進まないように前記切替部に前記第３の記録材の進路を切り替えさせる請求項２〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第３の記録材の搬送が中断される場合とは、画像形成処理の補正が実施される場合である請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第３の記録材の搬送が中断される場合とは、記録材の不足または記録材の搬送異常により画像形成処理が中断する場合である請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記遅延部は前記第１の記録材を収容して待機させる待機部であり、
前記制御部は、前記リトライ時間に基づいて、後続する前記第１の記録材が前記第２の記録材に接触しないように前記第１の記録材を前記搬送路に戻すタイミングを決定する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記リトライ時間取得部は、前記第２の記録材のサイズに基づいて、前記挿入部において挿入のリトライが発生した時のリトライ時間を取得する請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成部において画像が形成された用紙（以下、本身用紙という）を順次搬送する間に、専用の給紙トレイから搬送した用紙（以下、挿入用紙という）を挿入する技術が知られている。これにより、画像形成された用紙と、予め用意された用紙とが混合した印刷物の作成が可能となる。
【０００３】
挿入用紙を専用の給紙トレイから搬送する際、用紙の滑り等によって、一度の挿入動作では挿入が完了せず、挿入動作のリトライが行なわれることがある。挿入動作のリトライが発生した場合、挿入が完了するタイミングが遅延する。
【０００４】
ここで、挿入のリトライが発生しない前提で挿入用紙に続く本身用紙を搬送する場合、挿入のリトライが発生してしまうと、遅れて挿入される挿入用紙と後続する本身用紙とが、搬送路上で衝突する可能性がある。この問題に関連して、用紙の挿入等の後処理を行う場合、後処理が正常に完了したことを確認してから後続する用紙の搬送を開始し、衝突を回避する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１０９９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術においては、挿入のリトライが発生しない場合であっても、挿入が完了するまでは本身用紙の給紙や画像形成を停止させることになる。したがって、用紙の挿入が行われる場合は、リトライの有無に関わらず、先行する挿入用紙と後続する本身用紙との間隔が必要以上に開いてしまうことになり、画像形成システムの生産性が低下する虞がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、用紙の挿入が行われる場合でも、後続する用紙をより早いタイミングで供給し、画像形成システムの生産性を向上させる画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
（１）第１の記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された前記第１の記録材を搬送するための搬送路と、前記画像形成部の下流に設けられ、前記搬送路に第２の記録材を挿入する挿入部と、前記画像形成部の下流かつ前記挿入部の上流から分岐して設けられ、前記第１の記録材の搬送を遅延可能な遅延部と、前記第１の記録材が前記搬送路を継続して進むか、前記遅延部に進むかを切り替える切替部と、前記挿入部において挿入のリトライが発生した時のリトライ時間を取得するリトライ時間取得部と、前記リトライ時間に基づいて、前記リトライが発生した場合でも、前記第２の記録材に後続する前記第１の記録材を前記遅延部に進ませることにより前記第２の記録材に接触させることなく搬送できるタイミングを制御する制御部と、を含む画像形成システム。
【００１０】
（２）前記遅延部は前記搬送路を迂回する迂回路であり、前記迂回路を使用した場合に前記第１の記録材の搬送が遅延する遅延時間を取得する遅延時間取得部をさらに含み、前記制御部は、前記リトライ時間および前記遅延時間に基づいて、前記リトライが発生した場合でも、前記第２の記録材に後続する前記第１の記録材を前記迂回路に進ませれば前記第２の記録材に接触しないように、後続する前記第１の記録材の画像形成タイミングを決定する上記（１）に記載の画像形成システム。
【００１１】
（３）前記制御部は、前記迂回路の経路長に基づいて、前記第１の記録材の搬送が遅延する遅延時間を取得する上記（２）に記載の画像形成システム。
【００１２】
（４）前記制御部は、前記迂回路を使用して第１の記録材を搬送している際に、後続する第２の記録材の挿入があるか否かを判断し、後続する第２の記録材の挿入がある場合、前記第１の記録材に後続する記録材であって前記画像形成部により画像が形成された第３の記録材が前記迂回路に進まないように前記切替部に前記第３の記録材の進路を切り替えさせる上記（２）または（３）に記載の画像形成システム。
【００１３】
（５）前記制御部は、前記迂回路を使用して第１の記録材を搬送している際に、前記第１の記録材の後処理を行うために、前記第１の記録材に後続する記録材であって前記画像形成部により画像が形成された第３の記録材の搬送が遅延される場合、前記第３の記録材が前記迂回路に進まないように前記切替部に前記第３の記録材の進路を切り替えさせる上記（２）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【００１４】
（６）前記制御部は、前記迂回路を使用して第１の記録材を搬送している際に、前記第１の記録材に後続する記録材であって前記画像形成部により画像が形成された第３の記録材の搬送が中断される場合、前記第３の記録材が前記迂回路に進まないように前記切替部に前記第３の記録材の進路を切り替えさせる上記（２）〜（５）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【００１５】
（７）前記第３の記録材の搬送が中断される場合とは、画像形成処理の補正が実施される場合である上記（６）に記載の画像形成システム。
【００１６】
（８）前記第３の記録材の搬送が中断される場合とは、記録材の不足または記録材の搬送異常により画像形成処理が中断する場合である上記（６）に記載の画像形成システム。
【００１７】
（９）前記遅延部は前記第１の記録材を収容して待機させる待機部であり、前記制御部は、前記リトライ時間に基づいて、後続する前記第１の記録材が前記第２の記録材に接触しないように前記第１の記録材を前記搬送路に戻すタイミングを決定する上記（１）に記載の画像形成システム。
【００１８】
（１０）前記制御部は、前記第２の記録材のサイズに基づいて、前記挿入部において挿入のリトライが発生した時のリトライ時間を取得する上記（１）〜（９）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像形成システムによれば、挿入用紙の挿入のリトライが発生した場合でも、挿入用紙に後続する本身用紙を遅延部に進ませることにより挿入用紙に接触させることなく搬送できるタイミングを制御する。これにより、挿入用紙の挿入が行われる場合でも、後続する本身用紙を早いタイミングで搬送できる。したがって、画像形成システムの生産性を向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置、中継搬送装置、および挿入装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成システムにおいて用紙が搬送される様子を示す図である。
【図４】画像形成システムにおいて実行されるタイミング制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０１に示される搬送前の経路切り替え処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ１１２に示される搬送後の経路切り替え処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図４のステップＳ１０６に示される画像形成タイミング決定処理により本身用紙の画像形成タイミングが決定されることを説明するための図である。
【図８】図７のように画像形成タイミングが決定された場合において、挿入のリトライが発生したときの様子を示す図である。
【図９】図８に示す各タイミングにおける各用紙の配置を示す図である。
【図１０】リトライ時間と遅延時間を考慮して、本身用紙の画像形成タイミングを決定することを説明するための図である。
【図１１】図１０のように画像形成タイミングが決定された場合において、挿入のリトライが発生したときの様子を示す図である。
【図１２】図１１に示すタイミングにおける各用紙の配置を示す図である。
【図１３】従来の画像形成システムにおける画像形成タイミングを示す図である。
【図１４】従来の画像形成システムにおいて画像形成タイミングを早めた場合の様子を示す図である。
【図１５】第２実施形態の画像形成システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置、中継搬送装置および挿入装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、第１実施形態に係る画像形成システム１００は、画像形成装置１１０と、中継搬送装置１２０と、挿入装置１３０とを有する。画像形成装置１１０は、印刷に使用される記録材としての用紙上に画像を形成する。中継搬送装置１２０は、用紙の搬送路として経路長の異なる複数の搬送路を有し、使用する搬送路を切り替えつつ、画像形成装置１１０から搬送された本身用紙を挿入装置１３０に搬送する。挿入装置１３０は、専用の給紙トレイに載置された挿入用紙を搬送し、中継搬送装置１２０から順次搬送される本身用紙の間に挿入する。以下、各構成について説明する。
【００２４】
＜画像形成装置１１０＞
画像形成装置１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、操作パネル１１３、用紙搬送部１１４、画像形成部１１５および通信部１１６を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。
【００２５】
制御部１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。
【００２６】
記憶部１１２は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。
【００２７】
操作パネル１１３は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。
【００２８】
用紙搬送部１１４は、印刷に使用される記録材としての用紙を搬送する。用紙は、給紙トレイＳ１に収容されており、給紙トレイＳ１に備えられる給紙機構によって、画像形成装置１１０内の搬送路１１４ａに沿って１枚ずつ画像形成部１１５に搬送される。搬送路１１４ａ上の各所には、用紙の存在を検出する用紙センサー（不図示）が設けられ、各用紙センサーは検出結果を制御部１１１に通知する。また、用紙搬送部１１４は、両面印刷を行うために、用紙の表裏を反転しつつ、用紙を画像形成部１１５の下流から上流に戻す両面印刷経路１１４ｂを有する。
【００２９】
画像形成部１１５は、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、各種データに基づく画像を用紙上に形成する。画像形成部１１５は、転写部１１５ａおよび定着部１１５ｂを有する。転写部１１５ａは、感光体ドラム（不図示）や中間転写ベルト（不図示）上に形成された画像を用紙に転写する。定着部１１５ｂは、転写部１１５ａにおいて画像が転写された用紙を圧接および加熱し、用紙に画像を定着させる。
【００３０】
通信部１１６は、他の機器と通信するためのインターフェースである。通信部１１６は、中継搬送装置１２０および挿入装置１３０との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な情報等の各種情報の送受信を行う。
【００３１】
本実施形態において、画像形成装置１１０の制御部１１１は、中継搬送装置１２０および挿入装置１３０と相互に通信を行い、他の装置における用紙の搬送状況等に関する各種情報を取得する。たとえば、制御部１１１は、遅延時間取得部として、中継搬送装置１２０において用紙の搬送を遅延させられる時間を示す遅延時間情報を中継搬送装置１２０から取得する。また、制御部１１１は、リトライ時間取得部として、挿入のリトライに必要な時間を示すリトライ時間を挿入装置１３０から取得する。制御部１１１は、取得した各種情報に基づいて、画像形成部１１５において用紙に転写するための画像の形成を開始するタイミング等の各種タイミングを制御する。
【００３２】
＜中継搬送装置１２０＞
中継搬送装置１２０は、制御部１２１、記憶部１２２、用紙搬送部１２３、迂回路１２４、切替部１２５および通信部１２６を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、制御部１２１、記憶部１２２および通信部１２６は、画像形成装置１１０の制御部１１１、記憶部１１２および通信部１１６と同様の機能を有するので、説明の重複を避けるためその説明を省略する。中継搬送装置１２０としては、迂回路１２４において用紙の加湿やカール矯正を行うための後処理装置が使用されてもよい。また、用紙の加湿やカール矯正を行わず、単に用紙を迂回して搬送するために迂回路１２４が使用されてもよい。
【００３３】
用紙搬送部１２３は、画像形成装置１１０から搬送された用紙を、搬送路１２３ａに沿って、挿入装置１３０に搬送する。搬送路１２３ａ上の各所には、用紙の存在を検出する用紙センサー（不図示）が設けられ、各用紙センサーは検出結果を制御部１２１に通知する。
【００３４】
迂回路１２４は、搬送路１２３ａから分岐して設けられ、用紙を迂回して搬送するための搬送経路である。迂回路１２４を使用して用紙を搬送することにより、迂回路１２４を使用せずに用紙を搬送した場合に比べて、用紙の搬送時間を遅延させることができる。本実施形態において、迂回路１２４は、遅延部を構成する。迂回路１２４上の各所には、搬送路１２３ａと同様に、用紙の存在を検出する用紙センサー（不図示）が設けられる。
【００３５】
切替部１２５は、搬送路１２３ａと迂回路１２４との分岐点に設けられる搬送ガイド等の経路切り替え機構である。切替部１２５は、迂回路１２４を使用せずに用紙を搬送するか、迂回路１２４を使用して用紙を搬送するかを切り替える。
【００３６】
中継搬送装置１２０は、迂回路１２４を使用することによって用紙の搬送を遅延させられる時間を、遅延時間として記憶部１２２に予め記憶している。遅延時間は、たとえば、迂回路１２４を使用した場合の経路長と使用しない場合の経路長との差分を、搬送速度で除算することにより算出される。また、上記のような計算により算出された値と、実際に用紙を搬送して計測された値とを組み合わせて遅延時間を決定してもよい。制御部１２１は、遅延時間を示す遅延時間情報を、通信部１２６を介して画像形成装置１１０へ送信する。
【００３７】
＜挿入装置１３０＞
挿入装置１３０は、制御部１３１、記憶部１３２、用紙搬送部１３３、挿入部１３４、後処理部１３５および通信部１３６を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、制御部１３１、記憶部１３２および通信部１３６は、画像形成装置１１０の制御部１１１、記憶部１１２および通信部１１６と同様の機能を有するので、説明の重複を避けるためその説明を省略する。
【００３８】
用紙搬送部１３３は、中継搬送装置１２０から搬送された本身用紙（第１、第３の記録材に相当）を、搬送路１３３ａに沿って搬送し、排紙トレイＴ１に排出する。搬送路１３３ａ上の各所には、用紙の存在を検出する用紙センサー（不図示）が設けられ、各用紙センサーは検出結果を制御部１３１に通知する。
【００３９】
挿入部１３４は、ＰＩ（Ｐｏｓｔ  Ｉｎｓｅｒｔｅｒ、Ｐａｇｅ  Ｉｎｓｅｒｔｅｒ）トレイ１３４ａに載置された挿入用紙を、挿入経路１３４ｂに沿って搬送し、搬送路１３３ａに搬送する。挿入用紙は、中継搬送装置１２０から順次搬送される本身用紙と重ならないように、本身用紙と本身用紙との間に挿入される用紙であり、第２の記録材に相当する。挿入された挿入用紙は、搬送路１３３ａに沿って搬送され、排紙トレイＴ１に排出される。
【００４０】
挿入部１３４は、たとえば、搬送ローラーによって挿入用紙を挿入経路１３４ｂに搬送する。具体的には、挿入部１３４は、ＰＩトレイ１３４ａに載置された挿入用紙の上面に搬送ローラーを圧接させて回転させることにより、挿入用紙を１枚ずつ挿入経路１３４ｂに搬送する。ここで、挿入用紙の滑り等によって搬送が正常に開始されない場合、挿入部１３４は、搬送ローラーを再度駆動させて、搬送動作のリトライを行う。リトライを行うことにより、挿入用紙の搬送が正常に開始される。なお、リトライを行っても挿入用紙の搬送が正常に開始されない場合、挿入部１３４は、搬送異常を示す情報を制御部１３１に送信し、挿入動作を終了する。
【００４１】
後処理部１３５は、印刷ジョブの設定等に基づき、搬送された本身用紙および挿入用紙に対してステープル処理等の後処理を実行し、冊子等の印刷物を生成する。
【００４２】
挿入装置１３０は、挿入部１３４において挿入動作のリトライが発生した場合に、リトライに必要となる時間を、リトライ時間として記憶部１３２に予め記憶している。リトライ時間は、挿入用紙のサイズによって異なるため、挿入装置１３０は、挿入用紙のサイズ毎のリトライ時間を記憶部１３２に記憶している。制御部１３１は、リトライ時間を示すリトライ時間情報を、通信部１３６を介して画像形成装置１１０へ送信する。また、挿入装置１３０は、挿入動作のリトライが発生した場合、リトライの発生を示す情報を、画像形成装置１１０の制御部１１１へ送信する。
【００４３】
なお、画像形成装置１１０、中継搬送装置１２０および挿入装置１３０は、それぞれ、上記の構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【００４４】
＜画像形成システム１００＞
図３は、画像形成システムにおいて用紙が搬送される様子を示す図である。
【００４５】
図３に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１１０、中継搬送装置１２０および挿入装置１３０を有し、これらの装置が連結されることにより構成される。図３に示す本身用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４〜Ｐ８は、画像形成装置１１０の画像形成部１１５において画像形成された後、中継搬送装置１２０、挿入装置１３０に順次搬送され、排紙トレイＴ１に排出される。挿入用紙ＰＩ３は、挿入装置１３０の挿入部１３４によって挿入経路１３４ｂから搬送路１３３ａ上に搬送され、本身用紙Ｐ２と本身用紙Ｐ４との間に挿入される。
【００４６】
本身用紙は、画像形成部１１５における画像形成処理のタイミングと同期して搬送される。たとえば、画像形成部１１５の感光体ドラムに画像（静電潜像）の書き込みが開始されるタイミングが決定すると、その後の現像や中間転写ベルトへの一次転写、転写部１１５ａから本身用紙への二次転写が行われるタイミングが決定する。本身用紙は、決定した二次転写のタイミングに合わせて転写部１１５ａを通過するように搬送される。したがって、本身用紙が搬送されるタイミングは、画像形成部１１５における画像形成タイミングを基準として決定される。
【００４７】
図３に示す停止ポイント「Ａ」は、画像形成部１１５での画像形成処理のタイミングと同期して本身用紙を搬送するために、本身用紙を待機させる地点である。停止ポイント「Ａ」から搬送開始された用紙は、途中で停止することなく所定の搬送速度で下流に搬送され、排紙トレイＴ１に排出される。
【００４８】
転写ポイント「Ｂ」は、転写部１１５ａから本身用紙に画像が転写される地点である。たとえば、転写ポイント「Ｂ」において、中間転写ベルト上の画像が本身用紙に二次転写される。
【００４９】
分岐ポイント「Ｃ」は、搬送路１２３ａから迂回路１２４が分岐する地点である。分岐ポイント「Ｃ」には、切替部１２５が設けられる。たとえば、切替部１２５によって迂回路１２４を使用する搬送経路に切り替えられると、分岐ポイント「Ｃ」よりも上流に位置する本身用紙は、分岐ポイント「Ｃ」から迂回路１２４に進む。
【００５０】
合流ポイント「Ｄ」は、ＰＩトレイ１３４ａから挿入用紙を搬送するための挿入経路１３４ｂが搬送路１３３ａに合流する地点である。たとえば、挿入用紙と本身用紙とが同じタイミングで合流ポイント「Ｄ」に到達してしまうと、挿入用紙と本身用紙とが接触し、ジャム等の搬送異常の原因となる。
【００５１】
＜画像形成システム１００におけるタイミング制御処理の概要＞
図４は、画像形成システムにおいて実行されるタイミング制御処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートに示されるアルゴリズムは、画像形成装置１１０の記憶部１１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１１によって実行される。図４のフローチャートに示される処理は、画像形成システム１００において本身用紙が１枚搬送される毎に実行される。
【００５２】
図４に示すように、画像形成システム１００は、本身用紙の搬送を開始する前に、搬送経路を切り替えるかどうかを確認して、適切な場合に、経路切り替え処理を実行する（ステップＳ１０１）。搬送前の経路切り替え処理の詳細については、後述する。
【００５３】
続いて、画像形成システム１００は、本身用紙の給紙を開始する（ステップＳ１０２）。具体的には、画像形成装置１１０の制御部１１１は、用紙搬送部１１４を制御して、給紙トレイＳ１から本身用紙を給紙し、搬送路１１４ａに沿って本身用紙を搬送する。
【００５４】
続いて、画像形成システム１００は、本身用紙が、停止ポイント「Ａ」に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１１１は、用紙搬送部１１４の用紙センサーから送信される情報に基づいて、搬送路１１４ａに沿って搬送される本身用紙が、停止ポイント「Ａ」の位置に到達したか否かを判断する。
【００５５】
本身用紙が停止ポイント「Ａ」に到達していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ１０３の処理に戻る。
【００５６】
本身用紙が停止ポイント「Ａ」に到達した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、当該本身用紙に先行する用紙が挿入用紙であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。先行する用紙とは、当該本身用紙の下流側に位置し、当該本身用紙の直前に排出される用紙である。制御部１１１は、記憶部１１２に登録された印刷ジョブ等の情報を参照して、本身用紙に先行する用紙が挿入用紙であるか否かを判断する。
【００５７】
先行する用紙が挿入用紙でない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、画像形成システム１００は、画像形成部１１５において通常のタイミングで画像形成処理を開始すると共に、本身用紙を停止ポイント「Ａ」から搬送開始する（ステップＳ１０５）。画像形成システム１００は、ステップＳ１１２の処理へ進む。ステップＳ１１２の処理については、後述する。
【００５８】
先行する用紙が挿入用紙である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、画像形成部１１５における画像形成タイミングを決定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１１１は、挿入のリトライが発生した場合でも、後続する本身用紙を迂回路１２４に進ませることにより挿入用紙との接触を回避可能な画像形成タイミングを決定する。本実施形態において画像形成タイミングとは、画像形成部１１５において、画像の書き込みを開始するタイミングである。画像形成タイミング決定処理の詳細については、後述する。
【００５９】
続いて、画像形成システム１００は、ステップＳ１０６の処理において決定された画像形成タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００６０】
画像形成タイミングでない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ１０７の処理に戻る。
【００６１】
画像形成タイミングである場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、画像形成部１１５において画像形成処理を開始し（ステップＳ１０８）、あわせて、本身用紙を停止ポイント「Ａ」から搬送する。停止ポイント「Ａ」から搬送された本身用紙は、転写ポイント「Ｂ」において画像が転写され、定着部１１５ｂにおいて圧接および加熱される。これにより、本身用紙への画像形成が完了する。画像形成された本身用紙は、画像形成装置１１０から中継搬送装置１２０に搬送される。
【００６２】
続いて、画像形成システム１００は、本身用紙が分岐ポイント「Ｃ」に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００６３】
本身用紙が分岐ポイント「Ｃ」に到達していない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ１０９の処理に戻る。
【００６４】
本身用紙が分岐ポイント「Ｃ」に到達した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、挿入部１３４において挿入のリトライが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。具体的には、画像形成装置１１０の制御部１１１は、挿入装置１３０の制御部１３１から受信した情報に基づいて、挿入部１３４においてリトライが発生しているか否かを判断する。
【００６５】
挿入のリトライが発生していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ１１２の処理へ進む。ステップＳ１１２の処理については、後述する。
【００６６】
挿入のリトライが発生している場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、本身用紙の搬送経路を迂回路１２４に切り替える（ステップＳ１１１）。具体的には、中継搬送装置１２０の制御部１２１によって切替部１２５を制御し、本身用紙が迂回路１２４に進むように搬送経路を切り替える。本身用紙が迂回路１２４を通って搬送されることにより、本身用紙が合流ポイント「Ｄ」に到達するタイミングが遅延し、リトライによって遅れて搬送される挿入用紙との接触が回避される。
【００６７】
続いて、画像形成システム１００は、本身用紙の搬送が実行された後に搬送経路を切り替えるかどうかを確認して、適切な場合に、経路切り替え処理を実行する（ステップＳ１１２）。搬送後の経路切り替え処理の詳細については、後述する。
【００６８】
＜ステップＳ１０１の搬送前の経路切り替え処理＞
図５は、図４のステップＳ１０１に示される搬送前の経路切り替え処理の手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示されるアルゴリズムは、画像形成装置１１０の記憶部１１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１１によって実行される。
【００６９】
図５に示すように、画像形成システム１００は、本身用紙の搬送を開始する前に、当該本身用紙の印刷処理が、先行する用紙の印刷処理や挿入処理等に連続する処理であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００７０】
連続する処理でない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、画像形成システム１００は、印刷処理が中断されていると判断し、ステップＳ２０３の処理へ進む。ステップＳ２０３の処理については、後述する。
【００７１】
連続する処理である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、画像形成装置１１０において補正処理が行われるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部１１１は、画像形成部１１５において、経時的な色再現性変化を補正するためのキャリブレーションによる色補正や、画質調整のためのトーンカーブ調整、カラープロファイル調整といった補正処理が行われるか否かを判断する。
【００７２】
補正処理が行われない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、画像形成システム１００は、印刷処理が中断されていないと判断し、搬送前の経路切り替え処理を終了する。
【００７３】
補正処理が行われる場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、印刷処理が中断されていると判断し、ステップＳ２０３の処理へ進む。
【００７４】
続いて、画像形成システム１００は、本身用紙を搬送するために迂回路１２４を使用しているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【００７５】
迂回路１２４を使用していない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、画像形成システム１００は、搬送経路を切り替える必要がないと判断し、搬送前の経路切り替え処理を終了する。
【００７６】
迂回路１２４を使用している場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、本身用紙が迂回路１２４に進まないように搬送経路を切り替える（ステップＳ２０４）。具体的には、中継搬送装置１２０の制御部１２１によって切替部１２５を制御し、本身用紙が迂回路１２４に進まずに通常の搬送路１２３ａを進むように搬送経路を切り替える。画像形成装置１１０は、搬送前の経路切り替え処理を終了する。
【００７７】
＜ステップＳ１１２の搬送後の経路切り替え処理＞
図６は、図４のステップＳ１１２に示される搬送後の経路切り替え処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示されるアルゴリズムは、画像形成装置１１０の記憶部１１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１１によって実行される。
【００７８】
図６に示すように、画像形成システム１００は、本身用紙の搬送が実行された後に、当該本身用紙に後続する用紙の中に、挿入用紙があるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。具体的には、制御部１１１は、記憶部１１２に登録された印刷ジョブ等の情報を参照して、当該本身用紙の印刷処理に後続して実行される処理の中に、挿入用紙の挿入処理が含まれているか否かを判断する。
【００７９】
後続する用紙の中に挿入用紙がない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、画像形成システム１００は、搬送経路を切り替える必要がないと判断し、搬送後の経路切り替え処理を終了する。
【００８０】
後続する用紙の中に挿入用紙がある場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、本身用紙を搬送するために迂回路１２４を使用しているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００８１】
迂回路１２４を使用していない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、画像形成システム１００は、搬送経路を切り替える必要がないと判断し、搬送後の経路切り替え処理を終了する。
【００８２】
迂回路１２４を使用している場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、後続する本身用紙が迂回路１２４に進まないように搬送経路を切り替える（ステップＳ３０３）。具体的には、中継搬送装置１２０の制御部１２１によって切替部１２５を制御し、後続する本身用紙が迂回路１２４に進まずに通常の搬送路１２３ａを進むように搬送経路を切り替える。なお、画像形成装置１１０は、搬送経路を切り替えた際に、迂回路１２４を使用して搬送された先行する本身用紙と、迂回路１２４を使用せずに搬送された後続する本身用紙とが接触しないように、後続する本身用紙の搬送開始タイミングを調整する。画像形成装置１１０は、搬送後の経路切り替え処理を終了する。
【００８３】
＜ステップＳ１０６の画像形成タイミング決定処理＞
図７は、図４のステップＳ１０６に示される画像形成タイミング決定処理により挿入用紙に後続する本身用紙の画像形成タイミングが決定することを説明するための図である。図８は、図７のように画像形成タイミングが決定された場合において、挿入のリトライが発生したときの様子を示す図である。図９は、図８の各タイミングにおける各用紙の配置を示す図である。図９において、（Ａ）は、図８のタイミング９における各用紙の配置を示し、（Ｂ）は、図８のタイミング１１における各用紙の配置を示す。
【００８４】
図７の縦軸に示すタイミング０〜１７は、用紙の搬送サイクルの単位時間に基づくタイミングである。たとえば、搬送サイクルが１２０ＰＰＭ（Ｐａｇｅ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅｓ）、すなわち、１分間に１２０枚の用紙を搬送するサイクルである場合、０．５秒毎に用紙を１枚搬送することになる。この場合、用紙の搬送サイクルの単位時間は０．５秒であり、図７の各タイミング間の間隔は０．５秒となる。たとえば、タイミング０を「０秒」の時点とすると、タイミング１は「０．５秒後」、タイミング２は「１．０秒後」となり、タイミング１７は「８．５秒後」となる。以下では、各タイミング間の間隔を「１タイミング分」と称する。たとえば、搬送サイクルが１２０ＰＰＭの場合、１タイミング分は０．５秒であり、２タイミング分は１．０秒である。
【００８５】
図７に示す例において、本身用紙Ｐ１、Ｐ２および挿入用紙ＰＩ３は、各用紙が間隔を開けることなく、順次排出されるように搬送されている。このように、各用紙が間隔を開けずに順次排出されることが、画像形成システムにおいては望ましい。
【００８６】
以下では、まず、本身用紙Ｐ１、Ｐ２および挿入用紙ＰＩ３の動きについて説明した後、本身用紙Ｐ４の画像形成タイミングを決定する処理について説明する。
【００８７】
まず、本身用紙Ｐ１、Ｐ２および挿入用紙ＰＩ３の動きについて説明する。
【００８８】
本身用紙Ｐ１は、タイミング０において、給紙トレイＳ１から給紙され、タイミング２において、画像形成部１１５における画像形成タイミングに合わせて停止ポイント「Ａ」から転写ポイント「Ｂ」に向けて搬送される。続いて、本身用紙Ｐ１は、タイミング４において、転写部１１５ａから画像を転写され、定着部１１５ｂにおいて画像定着処理を施された後、中継搬送装置１２０に向けて搬送される。続いて、本身用紙Ｐ１は、タイミング６において、中継搬送装置１２０の分岐ポイント「Ｃ」を通過し、挿入装置１３０に向けて搬送される。続いて、本身用紙Ｐ１は、タイミング８において、挿入装置１３０の合流ポイント「Ｄ」を通過し、タイミング９において排紙トレイＴ１に排出される。
【００８９】
本身用紙Ｐ２は、本身用紙Ｐ１に後続する。本身用紙Ｐ２は、本身用紙Ｐ１から１タイミング分遅れて搬送される。本身用紙Ｐ２は、タイミング１において給紙トレイＳ１から給紙され、タイミング１０において、排紙トレイＴ１に排出される。
【００９０】
挿入用紙ＰＩ３は、本身用紙Ｐ２に後続する。挿入用紙ＰＩ３は、タイミング９において、ＰＩトレイ１３４ａから挿入が開始される。挿入用紙ＰＩ３は、タイミング１０において、合流ポイント「Ｄ」に到達し、タイミング１１において、排紙トレイＴ１に排出される。
【００９１】
次に、本身用紙Ｐ４の画像形成タイミング決定処理について説明する。
【００９２】
図７の例では、挿入のリトライに必要なリトライ時間は１タイミング分の時間であり、迂回路１２４を使用することにより本身用紙の搬送を遅延できる遅延時間も１タイミング分の時間である前提とする。
【００９３】
本実施形態では、本身用紙Ｐ４の画像形成タイミングは、本身用紙Ｐ４が分岐ポイント「Ｃ」に到達するタイミングが、挿入用紙ＰＩ３の挿入のリトライの有無が判明するタイミングであるタイミング９となるように決定される。したがって、タイミング９において本身用紙Ｐ４が分岐ポイントに到達するために、タイミング５において本身用紙Ｐ４の画像形成が開始される。このように、本身用紙Ｐ４の画像形成タイミングは、タイミング５に決定される。
【００９４】
上記のように、本身用紙Ｐ４の画像形成タイミングを決定することによって、図８に示すように、挿入のリトライが発生した場合でも、本身用紙Ｐ４を分岐ポイント「Ｃ」から迂回路１２４に進ませることにより、挿入用紙ＰＩ３との接触を回避できる。具体的には、図９（Ａ）に示すように、タイミング９において挿入のリトライが発生した場合、本身用紙Ｐ４を分岐ポイント「Ｃ」から迂回路１２４に進ませる。これにより、図９（Ｂ）に示すように、タイミング１１において、挿入用紙ＰＩ３と本身用紙Ｐ４とが合流ポイント（Ｄ）において接触することが回避される。
【００９５】
さらに、本身用紙Ｐ４の画像形成タイミングは、リトライ時間と遅延時間とを考慮して決定してもよい。
【００９６】
図１０は、リトライ時間と遅延時間とを考慮して、本身用紙の画像形成タイミングを決定することを説明するための図である。図１１は、図１０のように画像形成タイミングが決定された場合において、挿入のリトライが発生したときの様子を示す図である。図１２は、図１１に示すタイミングにおける各用紙の配置を示す図である。
【００９７】
図１０の例では、リトライ時間は２タイミング分の時間であり、遅延時間は１タイミング分の時間である前提とする。これは、たとえば、図７に示す場合よりも挿入用紙のサイズが大きい場合に相当する。この場合、リトライ時間よりも遅延時間の方が１タイミング分短いため、リトライ発生時の接触を回避するために、本身用紙Ｐ４の画像形成タイミングを図７に示した場合よりも１タイミング分遅らせる必要がある。したがって、本身用紙Ｐ４の画像形成タイミングは、タイミング６に決定される。
【００９８】
上記のように、本身用紙Ｐ４の画像形成タイミングを決定することによって、図１１に示すように、挿入のリトライが発生した場合でも、本身用紙Ｐ４を分岐ポイント「Ｃ」から迂回路１２４に進ませることにより、挿入用紙ＰＩ３との接触を回避できる。具体的には、図１２（Ａ）に示すように、タイミング９において挿入のリトライが発生した場合、中継搬送装置１２０は、切替部１２５を制御して迂回路１２４を使用するように搬送経路を切り替える。これにより、タイミング１０において本身用紙Ｐ４が分岐ポイント「Ｃ」から迂回路１２４に進む。その結果、図１２（Ｂ）に示すように、タイミング１２において、挿入用紙ＰＩ３と本身用紙Ｐ４とが合流ポイント（Ｄ）で接触することが回避される。
【００９９】
ここで、本実施形態の画像形成システム１００による画像形成タイミング決定処理の効果を説明するために、比較例として従来の画像形成システムにおける画像形成タイミングを説明する。
【０１００】
図１３は、従来の画像形成システムにおける画像形成タイミングを示す図である。図１４は、従来の画像形成システムにおいて画像形成タイミングを早めた場合の様子を示す図である。
【０１０１】
図１３に示すように、従来の画像形成システムにおいては、挿入用紙ＰＩ３の挿入が正常に開始されたことが確認できるタイミング９において、本身用紙Ｐ４の画像形成処理が開始される。この場合、挿入用紙ＰＩ３と本身用紙Ｐ４との搬送間隔が大きく開いてしまい、画像形成システムの生産性が低下してしまう。
【０１０２】
一方、図１４に示すように、従来の画像形成システムにおいて、本実施形態のように挿入用紙ＰＩ３に後続する本身用紙Ｐ４の画像形成タイミングを早めた場合について説明する。この場合、挿入のリトライが発生した際に、本実施形態のように本身用紙を迂回路に進ませることはできないため、挿入用紙ＰＩ３と本身用紙Ｐ４とが合流ポイント「Ｄ」において接触してしまう。
【０１０３】
以上のように、第１実施形態の画像形成システム１００によれば、リトライが発生した場合でも、挿入用紙ＰＩ３に後続する本身用紙Ｐ４を迂回路１２４に進ませることにより挿入用紙ＰＩ３に接触させることなく搬送できる画像形成タイミングを決定する。これにより、挿入用紙ＰＩ３の挿入が行われる場合でも、後続する本身用紙Ｐ４を早いタイミングで供給できる。したがって、画像形成システム１００の生産性を向上させられる。
【０１０４】
また、画像形成システム１００は、リトライ時間および遅延時間に基づいて、挿入のリトライが発生した場合でも、本身用紙Ｐ４を挿入用紙ＰＩ３に接触させることなく搬送できる画像形成タイミングを決定する。これにより、挿入用紙ＰＩ３のサイズや迂回路１２４の長さに応じてリトライ時間や遅延時間が変動した場合でも、画像形成タイミングを適切に決定できる。
【０１０５】
また、画像形成システム１００は、迂回路１２４の経路長に基づいて、本身用紙の搬送が遅延する遅延時間を取得する。これにより、迂回路１２４の長さに応じた適切な遅延時間を取得でき、迂回路１２４の長さが変動した場合でも、画像形成タイミングを適切に決定できる。
【０１０６】
また、画像形成システム１００は、迂回路１２４を使用して本身用紙を搬送している際に、後続する挿入用紙の挿入がある場合は、迂回路１２４を使用して搬送される本身用紙に後続する本身用紙が迂回路１２４に進まないように搬送経路を切り替える。そして、後続する挿入用紙において挿入のリトライが発生した場合に、後続する本身用紙の搬送経路を迂回路１２４に再度切り替えることで、挿入用紙との接触を回避することもできる。したがって、挿入用紙の挿入が継続的に行われる場合でも、後続する本身用紙Ｐ４を早いタイミングで供給できる。したがって、画像形成システム１００の生産性を継続的に向上させられる。
【０１０７】
また、画像形成システム１００は、迂回路１２４を使用して本身用紙を搬送している際に、当該本身用紙の後処理を行うために、迂回路１２４を使用して搬送される本身用紙に後続する本身用紙の搬送が遅延される場合、当該後続する本身用紙が迂回路１２４に進まないように当該後続する本身用紙の搬送経路を切り替える。これにより、本身用紙の後処理を行うためにこの本身用紙に後続する本身用紙の搬送が遅延されるタイミングを活用して、搬送経路を迂回路１２４から通常の搬送路に切り替えられる。したがって、搬送路の切り替えを確実かつ効率的に実行できる。
【０１０８】
また、画像形成システム１００は、迂回路１２４を使用して本身用紙を搬送している際に、迂回路１２４を使用して搬送される本身用紙に後続する本身用紙の搬送が中断される場合、後続する本身用紙が迂回路１２４に進まないように当該後続する本身用紙の搬送経路を切り替える。これにより、後続する本身用紙の搬送が中断するタイミングを利用して、搬送経路を迂回路１２４から通常の搬送路に切り替えられる。したがって、搬送路の切り替えを確実かつ効率的に実行できる。
【０１０９】
また、画像形成システム１００は、迂回路１２４を使用して本身用紙を搬送している際に、画像形成動作の補正が実施される場合、迂回路１２４を使用して搬送される本身用紙に後続する本身用紙が迂回路１２４に進まないように当該後続する本身用紙の搬送経路を切り替える。これにより、画像形成処理の補正を実施するために本身用紙の搬送が中断されるタイミングを利用して、搬送経路を迂回路１２４から通常の搬送路に切り替えられる。したがって、搬送路の切り替えを確実かつ効率的に実行できる。
【０１１０】
また、画像形成システム１００は、迂回路１２４を使用して本身用紙を搬送している際に、用紙の不足または搬送異常が発生した場合、迂回路１２４を使用して搬送される本身用紙に後続する本身用紙が迂回路１２４に進まないように当該後続する本身用紙の搬送経路を切り替える。これにより、用紙の不足や搬送異常により本身用紙の搬送が中断されるタイミングを利用して搬送経路を迂回路１２４から通常の搬送路に切り替えられる。したがって、搬送路の切り替えを確実かつ効率的に実行できる。
【０１１１】
尚、上記迂回路１２４を使用して搬送される本身用紙は、第１の記録材に相当し、迂回路１２４を使用して搬送される本身用紙に後続する本身用紙は、第３の記録材に相当する。
【０１１２】
また、画像形成システム１００は、挿入用紙のサイズに基づいて、リトライ時間を取得する。これにより、挿入用紙のサイズに応じた適切なリトライ時間を取得でき、挿入用紙のサイズが変動した場合でも、画像形成タイミングを適切に決定できる。
【０１１３】
なお、上記の実施形態では、本身用紙に転写される画像の書込が開始され、当該本身用紙が停止ポイント「Ａ」から搬送開始された後は、本身用紙が分岐ポイント「Ｃ」に到達するタイミングは変更できないものとして説明したが、これに限定されない。たとえば、画像形成部１１５を通過した本身用紙を両面印刷経路１１４ｂに搬送することにより、本身用紙が分岐ポイント「Ｃ」に到達するタイミングを調整してもよい。あるいは、両面印刷経路１１４ｂとは別に設けられ、本身用紙を一時的に収容して退避可能な反転搬送機構や用紙滞留機構等を使用して、本身用紙が分岐ポイント「Ｃ」に到達するタイミングを調整してもよい。これにより、画像形成タイミング決定処理をより柔軟に行うことができる。
【０１１４】
また、上記の実施形態では、給紙トレイＳ１から搬送された本身用紙は、停止ポイント「Ａ」において画像形成タイミングまで待機するものとして説明したが、これに限定されない。たとえば、本身用紙は、画像形成前に用紙の傾き等を調整するレジストローラーの地点で待機してもよく、あるいは他の地点で待機するようにしてもよい。
【０１１５】
また、上記の実施形態では、画像形成システム１００は、画像形成装置１１０、中継搬送装置１２０および挿入装置１３０を含むものとして説明したが、これに限定されない。画像形成システム１００は、上記の装置以外の装置を含んでいてもよく、あるいは、上記の装置のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【０１１６】
また、上記の実施形態では、画像形成装置１１０内の給紙トレイＳ１から本身用紙が供給されるものとして説明したが、これに限定されない。本身用紙は、たとえば、画像形成装置１１０とは別体として設けられる給紙装置から供給されてもよい。
【０１１７】
また、上記の実施形態では、画像形成装置１１０等の各装置は、それぞれ別体として設けられる装置として説明したが、これに限定されない。各装置は一体として構成されていてもよく、各装置が他の装置に含まれて構成されていてもよい。たとえば、画像形成装置１１０に、中継搬送装置１２０、挿入装置１３０等の各種後処理装置が含まれていてもよい。あるいは、中継搬送装置１２０、挿入装置１３０等を一体的に構成した後処理装置が画像形成システム１００に適用されてもよい。
【０１１８】
また、上記の実施形態において、画像形成装置１１０によって実行されるものとして説明した画像形成タイミング決定処理等の各処置は、中継搬送装置１２０または挿入装置１３０等の後処理装置によって実行されてもよい。あるいは、画像形成システム１００に設けられたサーバーやコントローラー等の他の装置によって実行されてもよい。
【０１１９】
また、上記の実施形態では、画像形成装置１１０が電子写真方式によりトナーを用いて画像形成を行う例について説明したが、これに限定されない。画像形成装置１１０は、たとえば、インクジェット方式によりインクを用いて画像形成を行うものであってもよい。
【０１２０】
また、上記の実施形態では、画像形成装置１１０により用紙に画像を形成して搬送する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。画像形成装置１１０により画像が形成されて搬送される記録材は、用紙に限定されるものではなく、樹脂や金属等からなる種々の記録材であってもよい。
【０１２１】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の画像形成システムについて説明する。なお、第１実施形態の画像形成システムと同様の構成については、同じ参照番号を付し、その説明を省略する。
【０１２２】
第１実施形態においては、遅延部として迂回路１２４を使用する場合について説明した。しかし、本身用紙の搬送を遅延させる方法は、これに限定されない。第２実施形態では、遅延部として本身用紙を収容して待機させる待機部を使用する場合について説明する。
【０１２３】
図１５は、第２実施形態の画像形成システムの概略構成を示す図である。図１５において、（Ａ）は、挿入のリトライが発生した場合に本身用紙Ｐ４を待機部に収容する様子を示す。（Ｂ）は、本身用紙Ｐ４が挿入用紙ＰＩ３に接触しないように待機部から搬送路１１４ａに戻す様子を示す。
【０１２４】
図１５に示すように、第２実施形態に係る画像形成システム２００は、画像形成装置２１０と、中継搬送装置２２０と、挿入装置２３０とを有する。
【０１２５】
画像形成装置２１０の構成は、第１実施形態の画像形成装置１１０の構成と、反転搬送機構１１４ｃを有する点のみが異なり、それ以外の構成は同様である。
【０１２６】
反転搬送機構１１４ｃは、搬送路１１４ａから分岐して設けられ、搬送経路上における用紙の表裏を反転させるための機構である。本実施形態において、反転搬送機構１１４ｃは、用紙を収容して待機させる待機部として機能する。搬送路１１４ａと反転搬送機構１１４ｃとの分岐点には、搬送経路を切り替えるための搬送ガイド等の切替部（不図示）が設けられる。制御部１１１によって切替部を制御し、搬送経路を切り替えることにより、搬送路１１４ａ上を搬送される本身用紙は、反転搬送機構１１４ｃに搬送される。反転搬送機構１１４ｃは、搬送された本身用紙を収容し、収容した本身用紙を任意のタイミングで搬送路１１４ａに戻すことができる。
【０１２７】
中継搬送装置２２０の構成は、第１実施形態の中継搬送装置１２０の構成と、迂回路１２４および切替部１２５を有していない点のみが異なり、それ以外の構成は同様である。
【０１２８】
挿入装置２３０の構成は、第１実施形態の挿入装置１３０の構成と、反転搬送機構１３３ｂを有する点のみが異なり、それ以外の構成は同様である。
【０１２９】
反転搬送機構１３３ｂは、画像形成装置２１０の反転搬送機構１１４ｃと同様の機能を有する。反転搬送機構１３３ｂは、反転搬送機構１１４ｃに搬送されたことにより表裏が反転された本身用紙をさらに反転させ、搬送経路上における用紙の表裏を元の状態に戻す。
【０１３０】
以下、画像形成システム２００におけるタイミング制御処理について説明する。
【０１３１】
図１５（Ａ）に示すように、挿入部１３４において挿入のリトライが発生した場合、画像形成装置２１０の制御部１１１は、搬送路１１４ａ上の経路切替機構を制御して、本身用紙Ｐ４を、反転搬送機構１１４ｃに搬送する。搬送された本身用紙Ｐ４は、反転搬送機構１１４ｃにおいて待機する。
【０１３２】
制御部１１１は、挿入装置２３０から挿入のリトライが発生した時のリトライ時間を取得し、リトライ時間に基づいて、本身用紙Ｐ４が挿入用紙ＰＩ３に接触しないように、本身用紙Ｐ４を反転搬送機構１１４ｃから搬送路１１４ａに戻すタイミングを決定する。たとえば、本身用紙Ｐ４を、リトライ時間と同じ時間、反転搬送機構１１４ｃにおいて待機させることにより、本身用紙Ｐ４と挿入用紙ＰＩ３との接触を回避できる。したがって、制御部１１１は、リトライ発生時からリトライ時間が経過したタイミングを、本身用紙Ｐ４を搬送路１１４ａに戻すタイミングとして決定できる。制御部１１１は、決定したタイミングにおいて、図１５（Ｂ）に示すように、反転搬送機構１１４ｃに収容した本身用紙Ｐ４を、搬送路１１４ａに戻す。これにより、本身用紙Ｐ４は、挿入用紙ＰＩ３に接触することなく搬送される。なお、反転搬送機構１１４ｃに収容された本身用紙Ｐ４は、搬送経路上における表裏が反転されているため、挿入装置２３０の反転搬送機構１３３ｂにおいてさらに表裏を反転させることにより、元の状態に戻して排出することができる。
【０１３３】
以上のように、第２実施形態の画像形成システム２００によれば、リトライが発生した場合でも、挿入用紙ＰＩ３に後続する本身用紙Ｐ４を待機部に収容し、リトライ時間に基づいて、本身用紙Ｐ４が挿入用紙ＰＩ３に接触しないように本身用紙を搬送路１１４ａに戻すタイミングを決定する。これにより、挿入用紙ＰＩ３の挿入が行われる場合に、後続する本身用紙Ｐ４を早いタイミングで供給できる。したがって、画像形成システム２００の生産性を向上させられる。
【０１３４】
なお、上記の実施形態では、待機部として反転搬送機構１１４ｃを使用する例について説明したが、これに限定されない。待機部は、用紙を待機させて用紙の搬送を遅延させられる構成を有していればよく、たとえば、両面印刷経路１１４ｂを待機部として使用してもよい。あるいは、用紙を一時的に退避させて収容可能なスタッカーを設けて待機部として使用してもよい。
【０１３５】
上記の説明においては、第１実施形態の画像形成システム１００と第２実施形態の画像形成システム２００とは、それぞれ独立した態様として説明した。しかし、画像形成システム１００と画像形成システム２００とが組み合わせられてもよい。たとえば、画像形成システムは、遅延部として、迂回路１２４と反転搬送機構１１４ｃ等の待機部の両方を有し、適宜組み合わせて使用してもよい。
【０１３６】
上述した実施形態に係る画像形成システムにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、フレキシブルディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システムの一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１００、２００  画像形成システム、
１１０、２１０  画像形成装置、
１１１  制御部、
１１２  記憶部、
１１３  操作パネル、
１１４  用紙搬送部、
１１４ａ  搬送路、
１１４ｂ  両面印刷経路、
１１４ｃ  反転搬送機構、
１１５  画像形成部、
１１６  通信部、
１２０、２２０  中継搬送装置、
１２１  制御部、
１２２  記憶部、
１２３  用紙搬送部、
１２３ａ  搬送路、
１２４  迂回路、
１２５  切替部、
１２６  通信部、
１３０、２３０  挿入装置、
１３１  制御部、
１３２  記憶部、
１３３  用紙搬送部、
１３３ａ  搬送路、
１３４  挿入部、
１３５  後処理部、
１３６  通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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