(57)【要約】      （修正有）【課題】回生時の充電電流よるバッテリ劣化を低減可能な回生発電制御装置を提供する。【解決手段】回生発電制御装置１は、内燃機関２で駆動されバッテリ６に蓄積又は電気負荷５に電力を供給する発電機３と、前方の道路情報を取得する道路情報取得部８２と、道路情報に基づき回生発電時量を推定する最大発電量推定部と電気負荷の消費電力量を推定する消費電力量推定部と、推定消費電力量が最大発電量よりも小さい場合に、バッテリに充電できる最大充電量を算出する充電量算出部と、発電機からバッテリへ供給される充電量が最大充電量となるように回生発電量を制御する発電機制御部７と、最大充電量によりバッテリを充電した場合にバッテリの負荷が許容範囲内か否か判定するバッテリ負荷判定部と、充電時のバッテリ負荷が許容範囲外となる場合、バッテリ負荷が許容範囲内となるように発電機の発電量を制限する発電量制限部とを備える。【選択図】図１
2016117418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の回転数に応じて駆動され、バッテリに蓄積又は電気負荷に電力を供給する発電機と、
車両前方の道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記道路情報に基づき、前記発電機の回生発電時における最大発電量を推定する最大発電量推定部と、
前記道路情報に基づき、前記電気負荷の消費電力量を推定する消費電力量推定部と、
前記推定された消費電力量が前記推定された最大発電量よりも小さい場合に、前記発電機で回生発電された電力により前記バッテリに充電することができる最大充電量を算出する充電量算出部と、
前記発電機の回生発電時、前記発電機から前記バッテリへ供給される充電量が前記最大充電量となるように、前記発電機の回生発電量を制御する発電機制御部と、
前記最大充電量により前記バッテリを充電した場合に、前記バッテリに発生する負荷が許容範囲内か否か判定するバッテリ負荷判定部と、
前記バッテリ負荷判定部により、充電時に前記バッテリに発生する前記負荷が許容範囲外となる場合、前記バッテリに発生する前記負荷が許容範囲内となるように前記発電機の発電量を制限する発電量制限部と、を備えることを特徴とする回生発電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンジンの動力の一部を用いて発電可能なオルタネータのような発電機の回生発電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、減速時に車両の運動エネルギーを利用してオルタネータ（発電機）を回生駆動することにより、運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、車内の各種電気負荷に供給することが行われている。オルタネータで回生発電される電力量は、走行状態に応じていわば成り行きで変化する。そして、オルタネータで発電された電力は、電気負荷に直接供給され、あるいは、バッテリに蓄電された後にそれぞれの電気負荷における電力需要に応じて供給される。
【０００３】
一方で、各電気負荷における電力需要もまた、走行状態に応じて成り行きで変化する。そのため、車内で発電した限りある電力を、各電気負荷の電力需要に応じて効率的に配分することが求められる。このような要求に対し、例えば特許文献1では、ナピゲーション装置などを利用して将来の電力需要を推定し、該推定結果に応じてバッテリ等に蓄電された電力を各電気負荷に配分することで、各電気負荷の電力需要にマッチした電力供給が可能になるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１７９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような回生発電装置に用いられる二次電池等のバッテリは、充電電流が劣化進行に影響を与えることが知られており、一般的に充電電流が大きいほどバッテリの劣化が進行しやすい傾向がある。上記特許文献1では、充電電流によるバッテリ劣化の影響を考慮することなく成り行きで、オルタネータの回生発電を行っているため、走行状態によっては大きな充電電流が流れることによってバッテリの劣化が進んでしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、本発明の少なくとも一実施形態は、回生時の良好なエネルギー回収効率を確保しつつ、バッテリ劣化を低減可能な回生発電制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の少なくとも一実施形態に係る回生発電制御装置は、
内燃機関の回転数に応じて駆動され、バッテリに蓄積又は電気負荷に電力を供給する発電機と、
車両前方の道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記道路情報に基づき、前記発電機の回生発電時における最大発電量を推定する最大発電量推定部と、
前記道路情報に基づき、前記電気負荷の消費電力量を推定する消費電力量推定部と、
前記推定された消費電力量が前記推定された最大発電量よりも小さい場合に、前記発電機で回生発電された電力により前記バッテリに充電することができる最大充電量を算出する充電量算出部と、
前記発電機の回生発電時、前記発電機から前記バッテリへ供給される充電量が前記最大充電量となるように、前記発電機の回生発電量を制御する発電機制御部と、
前記最大充電量により前記バッテリを充電した場合に、前記バッテリに発生する負荷が許容範囲内か否か判定するバッテリ負荷判定部と、
前記バッテリ負荷判定部により、充電時に前記バッテリに発生する前記負荷が許容範囲外となる場合、前記バッテリに発生する前記負荷が許容範囲内となるように前記発電機の発電量を制限する発電量制限部と、を備える。
【０００８】
上記の構成によれば、道路情報に基づいて推定された最大発電量及び消費発電量から、回生時に発電余力があると判定された場合には、バッテリへの充電量が最大充電量となるように回生発電量を制御することによって、良好な回生効率が得られる。一方、発電量制限部は、このようにバッテリ充電量を最大充電量とした際にバッテリ負荷が許容範囲外になった場合に発電量を制限することによって、バッテリへの充電電流が過大になることに起因するバッテリの劣化を抑制できる。このようにして、本構成では、良好なエネルギー回収効率をさせつつ、バッテリの劣化抑制を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、回生時の良好なエネルギー回収効率を確保しつつ、バッテリ劣化を低減可能な回生発電制御装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る回生発電制御装置を概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る回生発電制御装置のブロック図である。
【図３】発電機の性能マップの一例を示す図である。
【図４】充電量マップの一例を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る回生発電制御フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る回生発電制御装置１を概略的に示す図である。図１に示されるように、回生発電制御装置１は、発電機３と、ＥＣＵ（電子制御ユニット）などからなる制御装置７（道路情報取得部７１と、最大発電量推定部７２と、発電機制御部７３と、消費電力量推定部７５と、充電量算出部７６と、バッテリ負荷判定部７７と、発電量制限部７８を備える）とを備え、例えばトラックやバスなどを含む商用車及び乗用車を含む各種車両に搭載される。
【００１３】
この回生発電制御装置１を備える車両は走行用動力源として内燃機関（エンジン２）を搭載しており、エンジン２からの出力を不図示の動力伝達機構（例えばクラッチ装置、トランスミッション装置等）を介して駆動輪に伝達することにより走行する。また、エンジン２からの出力はベルト等を介して発電機３にも伝えられており、発電機３は、このエンジン２によって駆動されると共に、制御装置７によって制御される。
【００１４】
発電機３（オルタネータ）は、内燃機関の回転数に応じて駆動され、バッテリ６に蓄積又は電気負荷５に電力を供給する。より詳細には、発電機３は、交流発電機と整流器からなる。また、交流発電機は、ステータおよびステータの内側で回転するロータから構成される。そして、フィールド電流Ｉｆにより励磁されることでロータからは磁束を発生しており、ステータの内側でエンジン２の回転数に応じてこのロータが回転することで、ロータからの磁束がステータコイルと交差し、電磁誘導によって電流が発生する。このようにして発生する交流電流は、上記の整流器によって直流に整流された後に、車内の電源ライン４を介して接続される各種の電気負荷５に発電電流Ｉｇとして供給される。これと共に、発電機３の発電電力が全ての電気負荷５による消費電力よりも大きい場合には、この余剰分の電力はバッテリ６の充電に使用される。
【００１５】
また、発電機３には回生発電制御（回生ブレーキ）がなされており、車両の減速時には、動力伝達機構を介して伝達される駆動輪からの運動エネルギーによって回転駆動されることで発電する。すなわち、減速時には、燃料の供給がなくても回転する駆動輪によってエンジン２は回転され、このエンジン２の回転によって発電機３も回転される。そして、燃費を向上させるべく、回生発電時（減速時）には発電量（回生発電）を多くし、逆に、回生発電時以外では発電量を抑えるよう発電機３は制御されている。具体的には、回生発電時には、上記のフィールド電流Ｉｆが高く設定され、回生発電時以外ではフィールド電流Ｉｆが小さく設定されることで発電電力を制御しても良い。このように回生発電された電力はバッテリ６に蓄積される。そして、発電機３の発電による電圧がバッテリ６の電圧より低い場合に、バッテリ６の電力が電気負荷５に供給されることで、発電機３の発電のための燃料を低減し、燃費を向上している。
【００１６】
なお、上述の電気負荷５は、電気駆動によって電力を消費する車載部品（電装部品）である。例えば、点火制御などの車両走行などに用いられ電子制御ユニット（ＥＣＵ）、やセンサ、エアバック、エアコン、ブロア、ヘッドライト、ブレーキランプ、ワイパー、ウインカー、シガーソケット、オーディオ、カーナビなど、様々な電気負荷が車両に搭載される。図１の例示では、簡略化のために、対象となる全ての電気負荷５が合成されたものとして電気負荷５が１つ例示されている。
【００１７】
バッテリ６は、車両に搭載されるシステムの電源として用いられる２次電池（例えば鉛蓄電池）であり、上述した電気負荷５の電気駆動や、エンジン２を始動させるためのスタータモータの電気駆動に用いられる。また、エンジン２の運転時において、発電機３による発電電力が電気負荷５の消費電力以下の場合に、バッテリ６からの電気負荷５への電力供給が、発電機３からの電気負荷５への電力供給と共に行われる。図１の例示では、バッテリ６は、電気負荷５と共に、電源ライン４を介して発電機３に並列に接続される。そして、バッテリ６の充電量や発電機３は、下記に説明する制御装置７によって制御される。
【００１８】
制御装置７は、図２に示されるように、道路情報取得部７１と、最大発電量推定部７２と、発電機制御部７３と、消費電力量推定部７５と、充電量算出部７６と、バッテリ負荷判定部７７と、発電量制限部７８とを備える。また、図２の例示のように、制御装置７は、バッテリ情報取得部７４を備えても良い。
【００１９】
道路情報取得部７１は、車両前方の道路情報Ｄｅを取得する。この道路情報Ｄｅは、例えば、道路線形情報や道路交通情報（渋滞情報、交通規制情報）、制限速度、施設情報、車間距離、車速、天候情報などが含まれても良い。この道路線形情報は道路形状に関する情報であり、平面的な道路の形状がどのような直線と曲線の組み合わせであるか、上り坂や下り坂などの勾配がどのように構成されているかなどの情報である。施設情報は、例えば、交差点、踏切、駐車場、有料道路の料金所等の情報である。
【００２０】
また、道路情報Ｄｅの取得タイミングは、一定時間毎（周期的）であっても良い。あるいは、車両前方の状況が変わると判断される場合に道路情報Ｄｅの取得が行われても良い。これら両方のタイミングであっても良い。例えば、道路を曲がった場合、停車した場合、エンジン２の回転数Ｎｅの予測値が大きく変わるほど変化した場合、道路交通情報が変更された場合などには、車両前方の状況が変わり得る。
【００２１】
また、図１に例示されるように、道路線形情報や道路交通情報はナビゲーション装置８１から取得しても良い。車速や車間距離、天候情報は、車両に設けられるセンサやカメラになどの車両状況取得手段８２によって取得しても良い。図１の例示では、ナビゲーション装置８１や車両状況取得手段８２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などからなる車載ネットワーク９を介して制御装置７に接続されている。なお、ナビゲーション装置８１（カーナビ）は、周知のように、例えばＧＰＳから得られる位置情報と地図情報とに基づいて、車両の走行位置が特定できるようになっている。この地図情報には道路線形情報（例えば、道路の形状、分岐の有無、標高等）や、施設情報（例えば、交差点、踏切、駐車場、有料道路の料金所等）が座標データと関連付けられて規定されている。また、周知のように、ナビゲーション装置８１は、例えばＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）から渋滞や交通規制などの道路交通情報の受信が可能となっている。
そして、取得される道路情報Ｄｅは、取得される度に、下記に説明する最大発電量推定部７２および消費電力量推定部７５に入力される。
【００２２】
最大発電量推定部７２は、道路情報Ｄｅに基づき、回生発電時における発電機の最大発電量Ｗｇを推定する。このため、最大発電量推定部７２は上述の道路情報取得部７１に接続されることで、道路情報取得部７１から道路情報Ｄｅの入力を受けるよう構成されている。そして、道路情報Ｄｅに基づいて発電機３による最大の発電量の推定値（最大発電量Ｗｇ）を算出するよう構成されている。より詳細には、最大発電量推定部７２は、道路情報Ｄｅに含まれる道路線形情報や道路交通情報、施設情報等を解析することにより、発電機３による回生発電のタイミング（例えば、開始と終了を含む区間や時間からなる回生タイミング）を抽出する。そして、道路情報Ｄｅに少なくとも１つの回生タイミングが含まれる場合には、回生タイミング毎の回生発電量を推定し、各回生タイミングにおける発電量を合計することで最大発電量Ｗｇを推定する。
【００２３】
また、各回生タイミングにおける発電機３による発電量は、発電機３の回転数Ｎがエンジン２の回転数Ｎｅによって決まることから、フィールド電流Ｉｆとエンジン２の回転数Ｎｅの情報を得ることで推定できる。このため、回生発電時（回生タイミング）のエンジン２の回転数Ｎｅを予測することで発電機３による発電量を推定しても良い。図１に示される実施形態では、最大発電量推定部７２は、道路情報Ｄｅに基づいて回生タイミングを特定すると共に、各回生タイミングにおけるエンジン２の回転数Ｎｅを道路情報Ｄｅに基づいて予測し、予測されるエンジン２の回転数Ｎｅから発電機３の回転数Ｎを求めている。具体的には、予測されるエンジン２の回転数Ｎｅに発電機３における減速比を乗算することで発電機３の回転数Ｎを算出している。そして、フィールド電流Ｉｆ（例えば最大値）における発電機３の性能マップ（図３参照）を参照し、発電機３の回転数Ｎに対応する発電電流を取得する。この発電電流Ｉｇと回生発電時間Ｔｒとを演算することで最大発電量Ｗｇが推定される。この演算は、推定する精度に応じて様々な方法が採用できる。例えば、道路情報Ｄｅに含まれる全区間における平均回生電流と全回生発電時間の乗算することで推定しても良いし、回生タイミング毎の平均の発電電流と回生発電時間を乗算することで推定しても良い。あるいは、発電電流Ｉｇを回生発電時間Ｔｒで積分して推定しても良い。なお、発電機３の性能マップは、図３に示されるように、発電機３の回転数Ｎに従って発電電流Ｉｇが大きくなっている。そして、上記の回生タイミングは、発電機制御部７３に入力されても良い。
【００２４】
発電機制御部７３は、回生発電時、発電機３からバッテリ６へ供給される充電量が最大充電量Ｗｂとなるように、発電機３の回生発電量を制御する。図１に示される実施形態では、発電機制御部７３は最大発電量推定部７２に接続されており、最大発電量推定部７２から回生タイミングの入力を受けるよう構成されている。そして、回生タイミングにおいては、フィールド電流Ｉｆを大きくすることで発電量を増加させ、それ以外のタイミングでは、可能であればフィールド電流Ｉｆを小さくすることで発電量を低下させる。他の幾つかの実施形態では、発電機制御部７３は、周知のように、リアルタイムに計測したバッテリ６の電圧や実際の回路に流れている電流量など、様々なセンサから取得する情報に基づいて最適なフィールド電流Ｉｆを算出しても良い。この場合には、最大発電量推定部７２、このように算出されるフィールド電流Ｉｆを推定しながら最大発電量Ｗｇが算出される。
【００２５】
また、発電機制御部７３は、充電時にはバッテリ６のＳＯＣを確認し、所定のＳＯＣ閾値内でＳＯＣが推移するように充電量を制御しても良い。例えば、図１に示される実施形態のように、制御装置７はバッテリ情報取得部７４を備えることで、バッテリ６の状態（ＳＯＣなど）を取得しても良い。このバッテリ情報取得部７４はバッテリ６と接続されており、バッテリ６のＳＯＣなどのバッテリ６の状態を取得するよう構成されている。
このような発電機３の制御によって減速時の運動エネルギーによって効率よくバッテリ６の充電を行うことで、発電機３の回転のために用いる燃料消費は低減される。
【００２６】
ところが、バッテリ６は、充電電圧が過剰に印加されることや、充電電流が過剰に流れことで劣化の進行が早くなるという特質を有している。このため、燃費向上のために発電機３による回生発電量を無制限に許容すると、バッテリ６の劣化の進行を早め、バッテリ６の寿命が短くなるおそれがある。そこで、制御装置７は、発電機３によってバッテリ６が過充電されると予測される場合には、一定の条件下で回生発電量の抑制制御を実行することで、バッテリ６の長寿命化を行う。具体的には、回生発電量の抑制制御は、以下に説明する消費電力量推定部７５と、最大発電量推定部７２、充電量算出部７６と、発電機制御部７３と、バッテリ負荷判定部７７と、発電量制限部７８とによって主に行われる。
【００２７】
消費電力量推定部７５は、道路情報Ｄｅに基づき、電気負荷５の消費電力量Ｗｃを推定する。このため、消費電力量推定部７５は上述の道路情報取得部７１に接続されることで、道路情報取得部７１から道路情報Ｄｅの入力を受けるよう構成される。そして、電気負荷５を構成する電気負荷５の個々の消費電力は予め規定されており、予め規定された電気負荷５の消費電力に関するデータに基づいて、電気負荷５の消費電力は予測される。例えばヘッドライトやウインカーのように運転者の操作によってＯＮ／ＯＦＦされる電気負荷の場合であっても、スイッチＯＮ時の消費電力とＯＦＦ時の消費電力も予め規定されている。
また、消費電力量Ｗｃの推定のタイミングは、道路情報取得部７１から道路情報Ｄｅが入力された場合であっても良い。また、個々の電気負荷５の使用状態が変わり電気負荷５を再度推定する必要があると判断される場合であっても良い。これら両方のタイミングであっても良い。
ただし、バッテリ６の充電量は、最大発電量Ｗｇと等しくないのが一般的なことから、下記に説明する充電量算出部７６によってバッテリ６の充電量が算出される。
【００２８】
充電量算出部７６は、推定された消費電力量Ｗｃが最大発電量Ｗｇよりも小さい場合に、発電機３で回生発電された電力によりバッテリ６に充電することができる最大充電量Ｗｂを算出する。このため、充電量算出部７６は上述の消費電力量推定部７５と最大発電量推定部７２に接続されることで、道路情報Ｄｅに含まれる区間における消費電力量Ｗｃと最大発電量Ｗｇや、その区間における回生タイミング毎の発電電流Ｉｇと回生発電時間Ｔｒとからなる少なくとも１つのセット（発電電流Ｉｇと回生発電時間Ｔｒのセット）の入力を受けるよう構成されている。
【００２９】
また、消費電力量Ｗｃが最大発電量Ｗｇより小さい場合（消費電力量Ｗｃ＜最大発電量Ｗｇ）には、電気負荷５によって消費される推定電力量よりも発電機３による発電量が多く、発電量に余剰が生じることになる。この場合には、この余剰分によって、道路情報Ｄｅに基づく推定期間（回生発電時間Ｔｒ）の経過後にはバッテリ６のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ：充電量）が増えることが想定される。そこで、充電量算出部７６は、この推定期間における最大発電量Ｗｇによるバッテリ６の充電量の最大値（最大充電量Ｗｂ）を算出する。
【００３０】
例えば、図１に示される実施形態では、充電量算出部７６による最大充電量Ｗｂの算出は充電量マップ（図４参照）に基づいて行われている。充電量マップは、バッテリ６のＳＯＣとバッテリ６の温度に対する充電電流Ｉｒ依存性を示すマップである。すなわち、発電機３から流れ出る発電電流Ｉｇによって充電されるバッテリ６の実際の充電電流Ｉｒは、バッテリ６の状態（ＳＯＣ、温度など）に依存する。例えば、図４に示されるように、充電電流Ｉｒは、同一の温度においてはＳＯＣが低いほど大きくなり、また、同一のＳＯＣにおいては温度が高いほど大きくなる。そこで、充電量算出部７６は、発電電流Ｉｇと充電量マップに基づいて充電電流Ｉｒの時間推移を取得し、充電電流Ｉｒと回生発電時間Ｔｒとを演算（例えば、積分など）することで最大充電量Ｗｂを算出している。
【００３１】
バッテリ負荷判定部７７は、最大充電量Ｗｂによりバッテリ６を充電する場合に、バッテリ６に発生する負荷が許容範囲内か否か判定する。つまり、上述の回生発電量の抑制制御の実行の判定を行う。このため、バッテリ負荷判定部７７は充電量算出部７６に接続されることで、充電量算出部７６から道路情報Ｄｅに含まれる区間での最大充電量Ｗｂや、その区間に含まれる少なくとも１つの回生タイミング毎の最大充電量Ｗｂの入力を受けるよう構成されている。
【００３２】
詳述すると、最大充電量Ｗｂが消費電力量Ｗｃよりも大きい場合には、回生タイミングにおいてその差分（最大充電量Ｗｂ＞消費電力量Ｗｃ）だけバッテリ６は充電されることが予測される。すなわち、道路情報Ｄｅに含まれる区間の終わりにおいてバッテリ６の充電量は上記の差分だけ増加することが予想される。このような場合には、発電量を抑制（減少）することで、バッテリ６に発生する負荷を低減し、バッテリ６の長寿命化を実現することができる。また、この場合には、もともとバッテリ６の充電量は増える場合なので、このような抑制制御をしてもバッテリの充電量が足りない状態（バッテリ上がり）とならない。
【００３３】
具体的には、バッテリ６の過充電による劣化の危険性の判定は、単位当たりの充電量が所定の閾値（充電量閾値Ｔｐ）以上となるかで判断しても良い。例えば、単位当たりの充電量は、道路情報Ｄｅを単位とした最大充電量Ｗｂであっても良いし、単位時間当たり充電量となる充電電流Ｉｒであっても良い。この充電量閾値Ｔｐは、単位時間にバッテリ６に流れる充電量（電流量）が一定値以上だとバッテリ６にダメージを与えるとして規定される値となる。
【００３４】
そして、バッテリ負荷判定部７７によって発電量の抑制制御が必要と判断されると、発電量制限部７８によって上述の発電機制御部７３が制御される。すなわち、発電量制限部７８は、バッテリ負荷判定部７７により、充電時にバッテリ６に発生する負荷が許容範囲外となる場合、バッテリ６に発生する負荷が許容範囲内となるように発電機３の発電量を制限する。具体的には、発電量の制限（発電量の抑制制御）は、発電機３のロータを励磁するための上述のフィールド電流Ｉｆが小さくなるように制御することで発電量を抑制しても良い。すなわち、発電機制御部７３によって算出される最適なフィールド電流Ｉｆが、発電量の抑制制御によって下げられることになる。
【００３５】
上記の構成によれば、回生時の充電によってバッテリ６に発生すると予測される負荷が許容範囲外となる場合には発電機３による発電量が制限（抑制）される。このため発電機３からの充電電流Ｉｒによるバッテリ６の劣化の進行を抑制することができ、バッテリ６の長寿命化を実現することができる。
【００３６】
また、上記に説明した幾つかの実施形態では、バッテリ６に発生する負荷が許容範囲外となる場合に発電機３の発電量が制限されている。他の幾つかの実施形態では、発電機３による発電量の抑制制御の実行判定は、さらに他の条件を付加しても良い。例えば、幾つかの実施形態では、図５に示されるように、前記負荷が許容範囲外となる場合であって、前記バッテリの充電量が所定の閾値以上の場合に前記発電量を制限するよう構成される。なお、下記に説明する図５では、上記に説明した幾つかの実施形態における制御に図５のステップＳ５７が追加されている点が異なっており、他のステップは同じとなる。
【００３７】
図５は、幾つかの実施形態における制御装置７によるバッテリ６の回生発電制御フローを示す図である。
【００３８】
図５のステップＳ５１において道路情報Ｄｅが取得され、この道路情報Ｄｅに基づいて、発電機３による最大発電量Ｗｇおよび電気負荷５による消費電力量Ｗｃが推定される（ステップＳ５２〜ステップＳ５３）。そして、ステップＳ５４において、最大発電量Ｗｇ＞消費電力量Ｗｃの場合にはバッテリ６が充電される状況にあると判断されてステップＳ５５に進む。逆に、最大発電量Ｗｇ≦消費電力量Ｗｃの場合には、バッテリ６が充電される状況ではないと判断されてフローを終える。
【００３９】
ステップＳ５５では、バッテリ６の状態（ＳＯＣ、温度）と最大発電量Ｗｇに基づいてバッテリ６の最大充電量Ｗｂが算出される。引き続き、ステップＳ５６において、最大充電量Ｗｂが充電量閾値Ｔｐ以上であるか判断される。そして、最大充電量Ｗｂが充電量閾値Ｔｐ以上と判断される場合には、ステップＳ５７においてバッテリ６の充電レベルが十分であるか判断される。具体的には、バッテリ６の現在のＳＯＣがＳＯＣ閾値より大きいと判断される場合には充電レベルは十分と判断され、過充電によるバッテリ６の劣化が進行しないようにステップＳ５９において回生発電量の抑制制御が行われる。
【００４０】
逆に、ステップＳ５６において最大充電量Ｗｂが充電量閾値Ｔｐより小さいと判断される場合には、過充電でないと判断されるので、発電量の抑制制御は行われない。また。ステップＳ５８において、現在のＳＯＣがＳＯＣ閾値以下の場合には、バッテリ６の充電レベルが充電量閾値Ｔｐ以上であることによりバッテリ６の劣化の進行が懸念されるとしても、バッテリ６の充電レベルの不足によって車両が走行不能状態に陥るなどの問題（バッテリ上がり）を回避するために発電量の抑制制御は行われない。
【００４１】
上記の構成によれば、バッテリ上がりを確実に回避しながら、バッテリ６の長寿命化を実現することができる。
【００４２】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００４３】
１    回生発電制御装置
２    エンジン
３    発電機
４    電源ライン
５    電気負荷
６    バッテリ
７    回生発電制御装置
７１  道路情報取得部
７２  最大発電量推定部
７３  発電機制御部
７４  バッテリ情報取得部
７５  消費電力量推定部
７６  充電量算出部
７７  バッテリ負荷判定部
７８  発電量制限部
８１  ナビゲーション装置
８２  車両状況取得手段
９    車載ネットワーク
Ｄｅ  道路情報
Ｉｆ  フィールド電流
Ｉｇ  発電電流
Ｉｒ  充電電流
Ｎ    発電機の回転数
Ｎｅ  エンジンの回転数
Ｔｐ  充電量閾値
Ｔｒ  回生発電時間
Ｗｂ  最大充電量
Ｗｃ  消費電力量
Ｗｇ  最大発電量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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