(57)【要約】【課題】段差乗り越えの際に一時的に必要とされる推進力をシンプルなメカニズムで得ることができる手押し車を提供する。【解決手段】手押し車１の車体２は前輪３と後輪４Ｌ、４Ｒで路面上に支持される。車体２には先端にペダル１２Ｌ、１２Ｒを有するレバー１０Ｌ、１０Ｒが垂直面内で回転可能に取り付けられ、レバー１０Ｌ、１０Ｒには回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒが固定ないし一体成型される。後輪４Ｌ、４Ｒには回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒから回転を伝達される回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒが組み合わせられる。回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒと後輪４Ｌ、４Ｒの間には一方向回転機構が配置され、この一方向回転機構は、ペダル１２Ｌ、１２Ｒが踏まれたときに旋回軌跡を描いている回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒからのみ、後輪４Ｌ、４Ｒを前転させる原動力を取り出す。【選択図】図１
2016011052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を備えた車体と、
前記車体に垂直面内で回転可能に取り付けられたレバーと、
前記レバーの先端に設けられたペダルと、
前記ペダルが浮上する方向に前記レバーを附勢する附勢装置と、
前記レバーに固定ないし一体成型され、前記レバーの回転中心を中心とする旋回軌跡を描く回転伝達部と、
前記後輪に組み合わせられ、前記旋回軌跡を描いている前記回転伝達部に接触して回転を伝達される回転被伝達部と、
前記回転伝達部と前記後輪の間に配置された一方向回転機構と、
を備え、
前記一方向回転機構は、前記ペダルが踏まれたとき前記旋回軌跡を描いている前記回転伝達部からのみ前記後輪を前転させる原動力を取り出す手押し車。
【請求項２】
前記一方向回転機構が前記回転被伝達部の側に存在する請求項１に記載の手押し車。
【請求項３】
前記一方向回転機構が前記回転伝達部の側に存在する請求項１に記載の手押し車。
【請求項４】
前記回転伝達部と前記回転被伝達部とが歯車として構成されている請求項１から３のいずれかに記載の手押し車。
【請求項５】
前記回転伝達部から前記回転被伝達部への回転伝達が摩擦を利用して行われる請求項１から３のいずれかに記載の手押し車。
【請求項６】
前記レバーは前記後輪の車軸より前方の位置で前記車体に取り付けられ、前記ペダルは少なくともその後端が前記後輪の前記車軸より後方に位置する請求項１から５のいずれかに記載の手押し車。
【請求項７】
前記後輪がモータで駆動される請求項１から６のいずれかに記載の手押し車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手押し車に関する。
【背景技術】
【０００２】
手押し車は、荷物運搬用としてだけでなく、高齢者や歩行困難者の歩行を補助するツールとしても広く用いられている。歩行補助用に用いられる手押し車は、シニアカーなどと呼ばれることがある。電動アシスト機能を備えたシニアカーも開発されている。
【０００３】
手押し車が走行する路面（屋内の床面も含まれる）は必ずしも平坦ではない。段差を乗り越えねばならないという事態がしばしば発生する。手押し車に限らず、車両全般にとって、段差乗り越えは克服すべき重要課題の一つであり、それを容易にする発明が数多くなされてきた。その例を特許文献１〜３に見ることができる。
【０００４】
特許文献１には車椅子が記載されている。この車椅子は前輪駆動式であって、乗用者自身の足踏み動作によって、あるいはモータによって駆動力を得るものとし、段差乗り越えを容易にしている。
【０００５】
特許文献２にも車椅子が記載されている。この車椅子は、首振り式補助キャスターと油圧シリンダにより前輪を伸縮させて段差を乗り越える段差乗り越え機構と、ゼンマイばね又は定荷重ばねにより駆動エネルギーを蓄積する自走機構を備えている。
【０００６】
特許文献３にも車椅子が記載されている。この車椅子は、主車輪と前部キャスターの他に、介護者がペダルを足踏み操作することによって昇降できる後部キャスターを備える。後部キャスターは車椅子が後方に転倒するのを防止するから、介護者は車椅子を安全に後方に傾け、段差を乗り越えさせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３３９７８０号公報
【特許文献２】特開２００５−７１２５号公報
【特許文献３】特開２００７−８２８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１〜３に記載された構造は、いずれも車椅子の移動性能を高めるものであるが、概してメカニズムが複雑であり、乗用を目的としない手押し車に直ちに適用できるものではない。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、段差乗り越えの際に一時的に必要とされる推進力をシンプルなメカニズムで得ることができる手押し車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る手押し車は、前輪及び後輪を備えた車体と、前記車体に垂直面内で回転可能に取り付けられたレバーと、前記レバーの先端に設けられたペダルと、前記ペダルが浮上する方向に前記レバーを附勢する附勢装置と、前記レバーに固定ないし一体成型され、前記レバーの回転中心を中心とする旋回軌跡を描く回転伝達部と、前記後輪に組み合わせられ、前記旋回軌跡を描いている前記回転伝達部に接触して回転を伝達される回転被伝達部と、前記回転伝達部と前記後輪の間に配置された一方向回転機構と、を備え、前記一方向回転機構は、前記ペダルが踏まれたとき前記旋回軌跡を描いている前記回転伝達部からのみ前記後輪を前転させる原動力を取り出す。
【００１１】
この構成によると、ペダルを踏むことで後輪を強制的に前転させることができるから、段差を乗り越えるのに必要な一時的な推進力を容易に得ることができる。
【００１２】
上記構成の手押し車において、前記一方向回転機構が前記回転被伝達部の側に存在することが好ましい。
【００１３】
この構成によると、一方向回転機構の設置を容易に行うことができる。
【００１４】
上記構成の手押し車において、前記一方向回転機構が前記回転伝達部の側に存在することが好ましい。
【００１５】
この構成によると、一方向回転機構を小型のもので間に合わせることができる。
【００１６】
上記構成の手押し車において、前記回転伝達部と前記回転被伝達部とが歯車として構成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によると、回転伝達を確実に遂行することができる。
【００１８】
上記構成の手押し車において、前記回転伝達部から前記回転被伝達部への回転伝達が摩擦を利用して行われることが好ましい。
【００１９】
この構成によると、回転伝達機構を安価に提供できる。
【００２０】
上記構成の手押し車において、前記レバーは前記後輪の車軸より前方の位置で前記車体に取り付けられ、前記ペダルは少なくともその後端が前記後輪の前記車軸より後方に位置することが好ましい。
【００２１】
この構成によると、ペダルを踏む力を車体前部の持ち上げ力に転換することができる。
【００２２】
上記構成の手押し車において、前記後輪がモータで駆動されることが好ましい。
【００２３】
この構成によると、手押し車を労力少なく移動させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る手押し車では、前輪及び後輪を備えた車体に垂直面内で回転可能にレバーを取り付け、レバーの先端にはペダルを設けるとともに、ペダルが浮上する方向にレバーを附勢する附勢装置を設ける。またレバーの回転中心を中心とする旋回軌跡を描く回転伝達部を設け、後輪には旋回軌跡を描いている回転伝達部に接触して回転を伝達される回転被伝達部を設ける。そして回転伝達部と後輪の間には、ペダルが踏まれたとき旋回軌跡を描いている回転伝達部からのみ後輪を前転させる原動力を取り出す一方向回転機構を配置した。これにより、ペダルを踏むことで後輪を強制的に前転させることができ、段差を乗り越えるのに必要な一時的な推進力を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る手押し車の斜視図である。
【図２】図１の手押し車の垂直断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る手押し車の斜視図で、図１と異なる状態を示すものである。
【図４】図３の手押し車の垂直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
図に示す手押し車１は高齢者や歩行困難者の歩行を補助するためのものであり、フレーム状の車体２を前輪３と後輪４が支える。前輪３はキャスターからなる。前輪３も後輪４も２個ずつ存在する。すなわち手押し車１は四輪車構造である。後輪４は車体２の後部の左右両端から斜め下後方に伸び出すステー５に１個ずつ支持されている。
【００２７】
車体２の前部上面には荷物載置用の水平デッキ６が設けられている。車体２の後部中央からは支柱７が立ち上がる。支柱７の上端には手押し車１の推進と操舵を行うための棒状のハンドル８が取り付けられている。
【００２８】
２個の後輪４のうち、ハンドル８の後に立った使用者の左側に位置する後輪４には識別符号「Ｌ」をつけ、右側に位置する後輪４には識別符号「Ｒ」をつけることとする。これにより、使用者の左側のものが後輪４Ｌ、右側のものが後輪４Ｒとなる。
【００２９】
後輪４Ｌ、４Ｒは、いずれも片持ち式の水平な車軸９（後輪４Ｒの側の車軸９のみ図１と図２に示す）によりステー５の両面の中で車体２の中央に向く側の面に支持されており、後輪４Ｌ、４Ｒの間には使用者の立ちスペースとなる空間が広がっている。この空間に、後輪４Ｌに対応するレバー１０Ｌと、後輪４Ｒに対応するレバー１０Ｒが配置される。
【００３０】
レバー１０Ｌ、１０Ｒはいずれも車軸９より前方の位置で支持軸１１（レバー１０Ｒの側の支持軸１１のみ図２に示す）により車体２に取り付けられ、支持軸１１を回転の中心として、垂直面内で回転可能となっている。レバー１０Ｌ、１０Ｒの先端、手押し車１の前後関係に合わせて表現すれば後端となる箇所は、ペダル１２Ｌ、１２Ｒとして構成されている。ペダル１２Ｌ、１２Ｒは、少なくともその後端が車軸９より後方に位置する。
【００３１】
レバー１０Ｌ、１０Ｒは、ペダル１２Ｌ、１２Ｒが路面から浮上する方向に附勢装置１３で附勢されている。この実施形態では、レバー１０Ｌ、１０Ｒと車体２の間に張り渡した引張コイルばねが附勢装置１３を構成しているが、引張コイルばね以外の機械要素で附勢装置１３を構成することもできる。例えば支持軸１１にねじりコイルばねを巻き付け、このねじりコイルばねを附勢装置１３としてもよい。
【００３２】
レバー１０Ｌ、１０Ｒには、後輪４Ｌ、４Ｒに前転（手押し車１が前進する方向の回転）を与える回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒが設けられる。回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒは、別部品をレバー１０Ｌ、１０Ｒに固定することで形成してもよく、レバー１０Ｌ、１０Ｒに一体成型することで形成してもよい。第１実施形態では別部品である歯車をレバー１０Ｌ、１０Ｒに回転不能に固定して回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒとしている。
【００３３】
レバー１０Ｌ、１０Ｒが回転すると、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒもレバー１０Ｌ、１０Ｒの回転中心、すなわち支持軸１１を中心とする旋回軌跡を描く。旋回軌跡を描く途中で、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒは後輪４Ｌ、４Ｒに組み合わせられた回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒに接触する。
【００３４】
回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒは、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒとの間に歯車同士の噛み合いを生じる歯車により構成される。回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒを構成する歯車は、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒを構成する歯車よりも直径が大とされている。回転被伝達部１５Ｌと後輪４Ｌの間、また回転被伝達部１５Ｒと後輪４Ｒの間には、それぞれ図示しない一方向回転機構が配置される。
【００３５】
上記一方向回転機構は、自転車の後輪にペダルの踏力を伝えるのに用いられるフリーホイール構造と同様のものである。すなわち図２の視点で見た場合、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒが反時計方向に回転するときの回転は後輪４Ｌ、４Ｒに伝達される。しかしながら回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒが時計方向に回転するときの回転は後輪４Ｌ、４Ｒに伝達されない。
【００３６】
上記のように一方向回転機構の位置を回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒと後輪４Ｌ、４Ｒの間に設定したことにより、一方向回転機構の設置を容易に行うことができる。
【００３７】
手押し車１の動作は次の通りである。前進中の手押し車１の前輪３が路面上の段差に突き当たり、手押し車１の前進が停止したときは、使用者は一方の足で片足立ちし、他方の足でペダル１２Ｌ、１２Ｒの一方を踏む（図３にはペダル１２Ｌ、１２Ｒが両方とも踏まれた状態が描かれているが、実際には片方ずつ踏まれる）。ペダル１２Ｒが踏まれた場合を考えると、図２においてレバー１０Ｒは時計方向に回転する。
【００３８】
レバー１０Ｒが時計方向に回転すると、回転伝達部１４Ｒも支持軸１１を中心とする旋回軌跡を時計方向に描く。旋回軌跡を描く途中で回転伝達部１４Ｒは回転被伝達部１５Ｒに接触する。回転伝達部１４Ｒと回転被伝達部１５Ｒの接触は歯車同士の噛み合いであるから、回転伝達部１４Ｒは回転被伝達部１５Ｒに確実に回転を伝え、回転被伝達部１５Ｒは図２において力強く反時計方向に回転する。この回転は一方向回転機構を介して後輪４Ｒに伝達され、後輪４Ｒは前転する。すなわち、ペダル１２Ｒが踏まれたとき旋回軌跡を描いている回転伝達部１４Ｒの動きが後輪４Ｒの前転の原動力となる。
【００３９】
このように後輪４Ｒに生じる強い前転力で手押し車１を力強く前進させ、前輪３に段差を乗り越えさせることができる。
【００４０】
ペダル１２Ｒから足を離すと、レバー１０Ｒは附勢装置１３による附勢力で図４において反時計方向に回転する。回転伝達部１４Ｒも反時計方向の旋回軌跡を描き、回転被伝達部１５Ｒは時計方向に回転する。回転被伝達部１５Ｒと後輪４Ｒの間の一方向回転機構は、回転被伝達部１５Ｒの時計方向の回転は後輪４Ｒに伝達しない。後輪４Ｒが時計方向に回転すると、それは後転（手押し車１が後退する方向の回転）となるところであるが、その方向の回転力は後輪４Ｒに伝達されないので、手押し車１がバックすることはない。
【００４１】
このように、ペダル１２Ｒを踏むだけで後輪４Ｒに前転力が生じるから、前輪３に速やかに段差乗り越えを行わせることができる。使用者は自己の体重をペダル１２Ｒにかければよく、ハンドル８を押すよりも効果的に手押し車１の前進力を増大することができる。
【００４２】
ペダル１２Ｌを踏んだ場合も、上記と同様にして後輪４Ｌが前転する。これにより、手押し車１の前進力を増大することができる。
【００４３】
前述の通り、レバー１０Ｌ、１０Ｒは後輪４Ｌ、４Ｒの車軸９より前方の位置で支持軸１１により車体に取り付けられている一方、ペダル１２Ｌ、１２Ｒの後端は後輪４Ｌ、４Ｒの車軸９より後方に位置している。そのため、ペダル１２Ｌ、１２Ｒの後端に踏む力が加わると、その力は車軸９を中心とする回転モーメントに転換され、車体２の前部が浮きやすくなる。これにより前輪３は段差乗り上げをアシストされ、段差に一層乗り上げやすくなる。
【００４４】
後輪４Ｌ、４Ｒの間に使用者が立てるスペースを確保する必要があるところから、ペダル１２Ｌ、１２Ｒは幅の狭いものとなっている。これでは踏みやすいとは言えない。この点を補うため、ペダル１２Ｌ、１２Ｒに次のような工夫を施すことができる。すなわち、ペダル１２Ｌ、１２Ｒの内側の縁（車体２の中央に向く側の縁）に、垂直状態と水平状態の間で９０°回転可能なウィングを取り付ける。通常はウィングを垂直に立てておき、ペダルを踏む必要がある時だけウィングを水平に倒す。この構成であれば、ペダルを踏むときにはペダルの横幅を広げて、楽に足を載せることができる。
【００４５】
レバー１０Ｌ、１０Ｒを連結し、ペダル１２Ｌ、１２Ｒの一方を踏めばレバー１０Ｌ、１０Ｒが両方とも回転するように構成してもよい。このようにすれば後輪４Ｌ、４Ｒが同期して前転するから、手押し車１が左または右に偏ろうとするのを防ぐことができる。
【００４６】
（第２実施形態）
第１実施形態では回転被伝達部１５Ｌと後輪４Ｌの間、及び回転被伝達部１５Ｒと後輪４Ｒの間に一方向回転機構が配置されていた。第２実施形態では、回転被伝達部１５Ｌは後輪４Ｌに、回転被伝達部１５Ｒは後輪４Ｒに、それぞれ固定するものとする。さらに、第１実施形態では別部品である歯車をレバー１０Ｌ、１０Ｒに回転不能に固定して回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒを構成していたが、第２実施形態では別部品である歯車をレバー１０Ｌ、１０Ｒに回転可能に取り付けて回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒとする。そして回転伝達部１４Ｌとレバー１０Ｌの間、及び回転伝達部１４Ｒとレバー１０Ｒの間に、それぞれ一方向回転機構を設ける。
【００４７】
ペダル１２Ｌ、１２Ｒが踏まれると、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒは回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒに接触して回転しようとするが、この方向の回転を一方向回転機構は許さない。すなわち回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒはレバー１０Ｌ、１０Ｒに回転不能に固定されているのと同じことになり、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒを図２において反時計方向に回転させる。すると回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒに固定されている後輪４Ｌ、４Ｒは前転し、この前転力で前輪３に速やかに段差乗り越えを行わせることができる。
【００４８】
ペダル１２Ｌ、１２Ｒから足を離すと、レバー１０Ｌ、１０Ｒは附勢装置１３による附勢力で図４において反時計方向に回転する。回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒはこの時も回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒに接触して回転しようとする。この方向の回転を一方向回転機構は許すから、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒは回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒの外周を転がりながら回転する。回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒが回転してしまうと、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒはもはや回転しない。従って後輪４Ｌ、後輪４Ｒは後転せず、手押し車１がバックすることはない。
【００４９】
回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒは回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒに比べて直径の小さい歯車により構成されているので、回転伝達部１４Ｌ、１５Ｒに組み合わせられる一方向回転機構は小型のもので済む。このため、一方向回転機構の部品コストを低減することができる。
【００５０】
（第３実施形態）
第１実施形態と第２実施形態では、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒと回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒをそれぞれ歯車で構成した。第３実施形態では、回転伝達部から回転被伝達部への回転伝達を、摩擦を利用して行う。すなわち第１実施形態と第２実施形態の歯車を摩擦車で置き換えるものとする。これにより回転伝達機構を安価に提供できる。安価であるとはいえ、摩擦係数を適切に設定することで、歯車と遜色のない回転伝達を行わせることができる。
【００５１】
歯車同士を噛み合わせる構成では、レバー１０Ｌ、１０Ｒがある角度範囲を回転する間中、回転伝達部１４Ｌと回転被伝達部１５Ｌの接触、及び回転伝達部１４Ｒと回転被伝達部１５Ｒの接触を保っておくことが可能であった。摩擦車同士でも同等の角度範囲で接触が維持されることが好ましい。そこで、次のようにすることが考えられる。
【００５２】
一例としては、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒを回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒの方向に進退可能とし、ばね力で回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒに押し付けるものとする。このようにすれば、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒが所定の角度範囲を旋回する間、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒと接触し続けるようにすることができる。
【００５３】
あるいは、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒを弾性物質で構成し、そこに回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒがくい込んでいる間中、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒと回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒの接触が維持されるようにしてもよい。
【００５４】
回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒを回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒの方向に進退可能とし、ばね力で回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒに押し付ける構成は、歯車同士を噛み合わせるものにも適用できる。そのようにすれば、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒと回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒの接触角度範囲をさらに拡大できる。
【００５５】
（第４実施形態）
第１から第３までの実施形態では、歯車または摩擦車からなる回転被伝達部または回転伝達部に、別体の構成要素である一方向回転機構を組み合わせていた。第４実施形態では、回転伝達部と回転被伝達部の組み合わせ自体で一方向回転機構を構成するものとする。
【００５６】
第４実施形態では、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒをそれぞれラチェットホイールで構成する。ラチェットホイールは後輪４Ｌ、４Ｒに固定する。回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒは一方向の回転においてのみラチェットホイールに係合するラチェットにより構成する。
【００５７】
ペダル１２Ｌ、１２Ｒが踏まれ、レバー１０Ｌ、１０Ｒが図２において時計方向に回転するときは、回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒを構成するラチェットが回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒを構成するラチェットホイールに係合し、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒを反時計方向に回転させる。後輪４Ｌ、４Ｒは回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒと同方向に回転、すなわち前転する。
【００５８】
ペダル１２Ｌ、１２Ｒから足を離すと、レバー１０Ｌ、１０Ｒは附勢装置１３による附勢力で図４において反時計方向に回転する。回転伝達部１４Ｌ、１４Ｒを構成するラチェットはこの時は回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒを構成するラチェットホイールの歯形の上を滑るのみで、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒに回転を伝えない。従って後輪４Ｌ、後輪４Ｒは後転せず、手押し車１がバックすることはない。
【００５９】
（第５実施形態）
回転被伝達部１５Ｌと後輪４Ｌの間、また回転被伝達部１５Ｒと後輪４Ｒの間にそれぞれ増速装置を設け、回転被伝達部１５Ｌ、１５Ｒに生じた角度変化が、それ以上に大きな角度変化となって後輪４Ｌ、４Ｒに現れるように構成することも可能である。このようにすれば、ペダル１２Ｌ、１２Ｒを少し踏むだけで手押し車１を大きく前進させることができる。
【００６０】
（第６実施形態）
第１から第５までの実施形態では、後輪４Ｌ、４Ｒをモータで駆動することは考えられていなかった。第６実施形態では、第１から第５までの実施形態において、後輪４Ｌ、４Ｒをモータで駆動するものとする。これにより手押し車１を労力少なく移動させることができる。
【００６１】
モータは所定の条件が満たされたときのみ駆動力を発揮する、すなわち電動アシストのために用いられるものであってもよく、後輪４Ｌ、４Ｒに常に回転力を与えるものであってもよい。ペダル１２Ｌ、１２Ｒの踏み込みによって得られる後輪４Ｌ、４Ｒの前転力は、この場合はモータによる推進力を補助するものとなる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば上述した第１から第６までの実施形態では、使用者の利き足が左であっても右足であっても使い勝手が良いように左右両側にペダル１２Ｌ、１２Ｒを設けている。このペダル１２Ｌ、１２Ｒを、一方のみ残し、他方は廃止することとしてもよい。第１実施形態のところで述べたように、レバー１０Ｌ、１０Ｒを連結しておけば、ペダルが１個であっても後輪４Ｌ、４Ｒを両方とも前転させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は手押し車に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１    手押し車
２    車体
３    前輪
４Ｌ、４Ｒ  後輪
１０Ｌ、１０Ｒ  レバー
１２Ｌ、１２Ｒ  ペダル
１３  附勢装置
１４Ｌ、１４Ｒ  回転伝達部
１５Ｌ、１５Ｒ  回転被伝達部
【図１】
2016011052.tif 000003
【図２】
2016011052.tif 000004
【図３】
2016011052.tif 000005
【図４】
2016011052.tif 000006