(57)【要約】【課題】所定の物体を検知することを可能にする。【解決手段】有無センサ１００は、送信部１３０から送信されて受信部１１０が受信した電波の強度に基づいて、物体の有無を検知する。速度センサ２００は、送信して物体で反射された電波を用いて物体の移動速度を測定し、距離センサ３００は、送信して物体で反射された電波を用いて物体までの距離を測定する。検知部４００は、有無センサ１００の検知結果と、速度センサ２００が測定した物体の移動速度又は距離センサ３００が測定した物体までの距離に基づいて、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間にある物体が所定の物体であるか検知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体を検知する装置であって、
送信部に対向する受信部で、当該送信部から送信された電波を受信する有無センサと、
送信部から送信され、物体が反射した電波を受信して、当該物体の移動速度と当該物体までの距離を検知する反射センサと、
を有し、
前記有無センサの出力と、前記移動速度又は前記距離により、所定物体を検知する物体検知装置。
【請求項２】
前記有無センサの出力が、前記所定物体がないことを示す条件を満たしている場合、前記所定物体がないと判定する
請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記有無センサの出力が、前記所定物体があることを示す条件を満たしており、検知した前記移動速度が所定の速度以上である場合、前記所定物体があると判定する
請求項１又は請求項２に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記有無センサの出力が、前記所定物体があることを示す条件を満たしており、検知した前記移動速度が所定の速度未満であり、検知した前記距離が所定の範囲内である場合、前記所定物体があると判定する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の物体検知装置。
【請求項５】
検知した前記距離が所定の範囲内ではない場合、前記所定物体がないと判定する
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の物体検知装置。
【請求項６】
前記反射センサを複数有し、
複数の前記反射センサの各々で前記移動速度を求め、求めた複数の移動速度がそれぞれ所定範囲内である場合、前記移動速度の検知が正常であることを示す信号を出力する
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の物体検知装置。
【請求項７】
前記反射センサを複数有し、
複数の前記反射センサの各々で前記距離を求め、求めた複数の距離がそれぞれ所定範囲内である場合、前記距離の検知が正常であることを示す信号を出力する
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の物体検知装置。
【請求項８】
前記送信部から送信された電波を受信するセンサが当該送信部に並んで位置し、当該送信部から送信された電波を当該センサが受信した場合、当該送信部が正常であることを示す信号を出力する
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の物体検知装置。
【請求項９】
前記有無センサを複数有し、一の送信部から送信された電波を当該複数の有無センサが受信した場合、当該送信部及び当該複数の有無センサが正常であることを示す信号を出力する
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の物体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を検知する物体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電波を利用して物体を検知する発明として例えば特許文献１に開示された装置がある。この装置は、送信されて物体で反射した電波を受信し、受信した電波の信号レベルに基づいて、所定の領域に物体があるか否かを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０７５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置によれば、所定の領域に物体があるか否かを検知することができる。しかしながら、特許文献１の装置では、物体があるか否かを検知するに止まり、所定の物体があるか否かを検知することはできていない。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、その目的は、所定の物体を検知することを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本発明は、物体を検知する装置であって、送信部に対向する受信部で、当該送信部から送信された電波を受信する有無センサと、送信部から送信され、物体が反射した電波を受信して、当該物体の移動速度と当該物体までの距離を検知する反射センサと、を有し、前記有無センサの出力と、前記移動速度又は前記距離とにより、所定物体を検知する物体検知装置を、第１の態様として提供する。
【０００７】
第１の態様の物体検知装置によれば、有無センサの出力と前記移動速度又は前記距離とにより、物体を検知するため、物体が所定の物体であるか確実に判定し、所定の物体を検知することができる。
【０００８】
第１の態様の物体検知装置において、前記有無センサの出力が、前記所定物体がないことを示す条件を満たしている場合、前記所定物体がないと判定する、という構成を第２の態様として採用してもよい。
【０００９】
第２の態様の物体検知装置によれば、有無センサの出力に基づいて、所定物体がないことを確実に検知することができる。
【００１０】
第１または第２の態様の物体検知装置において、前記有無センサの出力が、前記所定物体があることを示す条件を満たしており、検知した前記移動速度が所定の速度以上である場合、前記所定物体があると判定する、という構成を第３の態様として採用してもよい。
【００１１】
第３の態様の物体検知装置によれば、有無センサの出力と物体の移動速度により、物体を検知するため、物体が所定の物体であるか確実に判定し、所定の物体を検知することができる。
【００１２】
第１乃至第３のいずれかの態様の物体検知装置において、前記有無センサの出力が、前記所定物体があることを示す条件を満たしており、検知した前記移動速度が所定の速度未満であり、検知した前記距離が所定の範囲内である場合、前記所定物体があると判定する、という構成を第４の態様として採用してもよい。
【００１３】
第４の態様の物体検知装置によれば、有無センサの出力、物体の移動速度及び物体までの距離により、物体を検知するため、物体が所定の物体であるか確実に判定し、所定の物体を検知することができる。
【００１４】
第１乃至第４のいずれかの態様の物体検知装置において、検知した前記距離が所定の範囲内ではない場合、前記所定物体がないと判定する、という構成を第５の態様として採用してもよい。
【００１５】
第５の態様の物体検知装置によれば、物体までの距離に基づいて、所定物体がないことを確実に検知することができる。
【００１６】
第１乃至第５のいずれかの態様の物体検知装置において、前記反射センサを複数有し、複数の前記反射センサの各々で前記移動速度を求め、求めた複数の移動速度がそれぞれ所定範囲内である場合、前記移動速度の検知が正常であることを示す信号を出力する、という構成を第６の態様として採用してもよい。
【００１７】
第６の態様の物体検知装置によれば、移動速度の検知と、反射センサの動作が正常であることを知ることができる。
【００１８】
第１乃至第６のいずれかの態様の物体検知装置において、前記反射センサを複数有し、複数の前記反射センサの各々で前記距離を求め、求めた複数の距離がそれぞれ所定範囲内である場合、前記距離の検知が正常であることを示す信号を出力する、という構成を第７の態様として採用してもよい。
【００１９】
第７の態様の物体検知装置によれば、物体までの距離の検知と、反射センサの動作が正常であることを知ることができる。
【００２０】
第１乃至７のいずれかの態様の物体検知装置において、前記送信部から送信された電波を受信するセンサが当該送信部に並んで位置し、当該送信部から送信された電波を当該センサが受信した場合、当該送信部が正常であることを示す信号を出力する、という構成を第８の態様として採用してもよい。
【００２１】
第８の態様の物体検知装置によれば、送信部が正常に動作していることを知ることができる。
【００２２】
第１乃至８のいずれかの態様の物体検知装置において、前記有無センサを複数有し、一の送信部から送信された電波を当該複数の有無センサが受信した場合、当該送信部及び当該複数の有無センサが正常であることを示す信号を出力する、という構成を第９の構成として採用してもよい。
【００２３】
第９の態様の物体検知装置によれば、複数の有無センサと、当該有無線センサへ電波を送信する送信部が正常に動作していることを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る物体検知装置１の外観図。
【図２】物体検知装置１の構成を示したブロック図。
【図３】検知部４００が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図４】変形例に係る物体検知装置１の構成を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施形態］
以下に本発明の一実施形態に係る物体検知装置１を説明する。図１は、物体検知装置１の全体構成を示した外観図であり、図２は、物体検知装置１の構成を示したブロック図である。物体検知装置１は、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂを有する。物体検知装置１は、電波を利用し、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に進入した所定物体を検知する。なお、本実施形態においては、所定物体は鉄道車両である。
【００２６】
第２筐体１０Ｂは、送信部１３０を有する。送信部１３０は、無変調連続波（ＣＷ：Continuous Wave）の電波ＷＡ１を送信する回路やアンテナを備えている。送信部１３０は、第１筐体１０Ａの受信部１１０に向けて電波ＷＡ１を送信する。送信部１３０が送信する電波ＷＡ１は、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体があるか否かを検知するために用いられる。
【００２７】
第１筐体１０Ａは、有無センサ１００、速度センサ２００、距離センサ３００及び検知部４００を有する。
有無センサ１００は、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体があるか否かを検知するセンサであり、送信部１３０に対向している。有無センサ１００は、受信部１１０と有無判定部１２０を有する。受信部１１０は、送信部１３０が送信した電波ＷＡ１を受信する。受信部１１０は、受信した電波ＷＡ１を電気信号に変換し、当該電気信号を有無判定部１２０に出力する。有無判定部１２０は、受信部１１０から供給される電気信号に基づいて、受信部１１０が受信した電波ＷＡ１の強度を求め、求めた強度を用いて第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体があるか否かを判定する。
【００２８】
第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体がない場合、送信部１３０から送信された電波ＷＡ１は受信部１１０へ到達し、受信部１１０に到達した電波ＷＡ１の強度は、所定の閾値以上となる。一方、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体がある場合、送信部１３０から送信された電波ＷＡ１は、物体で遮断されて受信部１１０に到達しなくなるか、または受信部１１０に到達する電波ＷＡ１の強度が弱くなる。
【００２９】
有無判定部１２０は、受信部１１０が受信した電波ＷＡ１の強度を供給された電気信号から求め、求めた強度が所定の閾値未満である場合には、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体があると判定し、求めた強度が所定の閾値以上である場合には、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体がないと判定する。有無判定部１２０は、判定結果を示す信号ＳＩＧ１を検知部４００へ出力する。
【００３０】
速度センサ２００は、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間にある物体の移動速度をドップラー方式で検知するセンサであり、物体で反射した電波を用いて物体の移動速度を検知する。速度センサ２００は、送信部２３０、受信部２１０及び速度測定部２２０を備える。送信部２３０は、無変調連続波（ＣＷ：Continuous Wave）の電波ＷＡ２１を第２筐体１０Ｂに向けて送信する回路やアンテナを備えている。第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体がある場合、電波ＷＡ２１は、物体で反射される。以下、送信部２３０から送信されて物体で反射された電波を電波ＷＡ２２と称する。電波ＷＡ２２は、受信部２１０に到達する。受信部２１０は、電波ＷＡ２２を受信する。受信部２１０は、受信した電波ＷＡ２２を電気信号に変換し、当該電気信号を速度測定部２２０に出力する。
【００３１】
速度測定部２２０は、電波ＷＡ２１を示す信号を送信部２３０から取得し、電波ＷＡ２２を示す信号を受信部２１０から取得する。速度測定部２２０は、送信部２３０から取得した信号と受信部２１０から取得した信号に基づいて、電波ＷＡ２１と電波ＷＡ２２の位相差を求める。求めた位相差は、物体の移動速度に応じたものとなるため、速度測定部２２０は、求めた位相差に基づいて、物体の移動速度を算出する。速度測定部２２０は、算出した移動速度を示す信号ＳＩＧ２を検知部４００へ出力する。
【００３２】
距離センサ３００は、距離センサ３００から第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間にある物体までの距離を検知するセンサであり、物体で反射した電波を用いて物体までの距離を検知する。距離センサ３００は、送信部３３０、受信部３１０及び距離測定部３２０を備える。送信部３３０は、周波数変調された連続波（ＦＭ−ＣＷ：Frequency Modulated Continuous Wave）の電波ＷＡ３１を第２筐体１０Ｂに向けて送信する回路やアンテナを備えている。第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体がある場合、電波ＷＡ３１は、物体で反射される。以下、送信部３３０から送信されて物体で反射された電波を電波ＷＡ３２と称する。電波ＷＡ３２は、受信部３１０に到達する。受信部３１０は、電波ＷＡ３２を受信する。受信部３１０は、受信した電波ＷＡ３２を電気信号に変換し、当該電気信号を距離測定部３２０に出力する。
【００３３】
距離測定部３２０は、電波ＷＡ３１を示す信号を送信部３３０から取得し、電波ＷＡ３２を示す信号を受信部３１０から取得する。距離測定部３２０は、送信部３３０から取得した信号と受信部３１０から取得した信号とを乗算して位相検波し、ビート信号を求める。このビート信号の周波数は、距離センサ３００から物体までの距離に応じたものとなるため、距離測定部３２０は、ビート信号の周波数に基づいて、距離センサ３００から物体までの距離を算出する。距離測定部３２０は、算出した距離を示す信号ＳＩＧ３を検知部４００へ出力する。
【００３４】
検知部４００は、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に所定物体があるか否かを検知する。検知部４００は、信号ＳＩＧ１、信号ＳＩＧ２及び信号ＳＩＧ３を取得し、取得した信号に基づいて、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に所定物体があるか否かを検知する。
【００３５】
図３は、検知部４００が行う処理の流れを示したフローチャートである。検知部４００は、信号ＳＩＧ１が、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体がないことを示している場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、所定物体がないことを示す内容の信号ＳＩＧ１０を出力する（ステップＳ４）。
【００３６】
一方、検知部４００は、信号ＳＩＧ１が、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体があることを示している場合（ステップＳ１でＮＯ）、信号ＳＩＧ２が示す物体の移動速度が所定の速度以上であるか判断する（ステップＳ２）。検知部４００は、信号ＳＩＧ２が示す物体の移動速度が所定の速度以上である場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、所定物体があることを示す内容の信号ＳＩＧ１０を出力する（ステップＳ５）。例えば、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂを線路の両脇に配置し、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂの間を、所定物体である鉄道車両が通常αｋｍ／ｈ以上の速度で通過する場合、検知部４００は、ステップＳ２において、物体の移動速度がαｋｍ／ｈ以上の速度であるか判断する。
【００３７】
検知部４００は、信号ＳＩＧ２が示す物体の移動速度が所定の速度未満である場合（ステップＳ２でＮＯ）、信号ＳＩＧ３が示す距離が所定の範囲内であるか判断する（ステップＳ３）。検知部４００は、信号ＳＩＧ３が示す距離が所定の範囲内である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、所定物体があることを示す内容の信号ＳＩＧ１０を出力する（ステップＳ５）。例えば、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂを線路の両脇に配置し、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂの間を通過する所定物体の鉄道車両から距離センサ３００までの距離が、ａメートル以上ｂメートル未満の範囲内である場合、検知部４００は、ステップＳ３において、信号ＳＩＧ３が示す距離がａメートル以上ｂメートル未満の範囲内であるか判断する。検知部４００は、信号ＳＩＧ３が示す距離がａメートル以上ｂメートル未満の範囲外である場合（ステップＳ３でＮＯ）、所定物体がないことを示す内容の信号ＳＩＧ１０を出力し（ステップＳ４）、信号ＳＩＧ３が示す距離がａメートル以上ｂメートル未満の範囲内である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、所定物体があることを示す内容の信号ＳＩＧ１０を出力する（ステップＳ５）。
【００３８】
上述した実施形態の構成によれば、物体により電波ＷＡ１の進行が遮られると、受信部１１０に到達する電波ＷＡ１の強度が変化するため、物体の有無を確実に判定することができる。また、上述した実施形態の構成によれば、鉄道車両がαｋｍ／ｈ以上で第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂの間を通過すると、所定物体があると判定される。αｋｍ／ｈ以上で移動することがない人や動物が通過しても、所定物体があるとは判定されないため、所定物体が第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間にあることを確実に検知することができる。
また、上述した実施形態の構成によれば、物体から距離センサ３００までの距離が、検知する鉄道車両が第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間にあるときの距離の範囲内である場合、所定物体があると判定される。人や動物が当該範囲内の距離にある場合には、所定物体があるとは判定されないため、所定物体が第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間にあることを確実に検知することができる。
【００３９】
［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００４０】
本発明においては、検知部４００が行う処理の流れは、図３に示したものに限定されるものではない。例えば、検知部４００は、ステップＳ２でＹＥＳと判断した後、ステップＳ３の判断を行い、信号ＳＩＧ３が示す距離が所定の範囲内である場合、所定物体があることを示す内容の信号ＳＩＧ１０を出力する構成としてもよい。
【００４１】
上述した実施形態においては、検知部４００は、ステップＳ２において移動速度が所定の速度以上であるか判断しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、検知部４００は、移動速度がαｋｍ／ｈ以上βｋｍ／ｈ未満（α＜β）であるか判断する構成としてもよい。
【００４２】
上述した実施形態においては、物体検知装置１は、無変調連続波を用いて物体の移動速度を検知しているが、無変調連続波を用いて検知するのは物体の移動速度に限定されるものではない。例えば、送信されて物体で反射された無変調連続波を受信することにより、物体の方向を検知することができる。
物体検知装置１は、物体の方向を監視することにより、物体の移動方向を特定し、ステップＳ２でＹＥＳと判断した後、又はステップＳ３でＹＥＳと判断した後に、物体が所定の方向から物体検知装置１の方向へ移動したと判断すると、所定物体があることを示す内容の信号ＳＩＧ１０を出力するようにしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態においては、物体検知装置１は、一つの送信部１３０と、一つの有無センサ１００を備える構成となっているが、この構成に限定されるものではない。例えば、物体検知装置１は、送信部１３０と、当該送信部１３０に対向する有無センサ１００の組を複数備える構成であってもよい。また、物体検知装置１は、有無センサ１００を第２筐体１０Ｂに複数備える構成であってもよい。また、有無センサ１００を複数備える構成にあっては、複数の有無センサ１００の各々から出力される信号ＳＩＧ１の内容が、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂとの間に物体があることを示している場合、ステップＳ２以降の処理を行うようにしてもよい。また、上述した実施形態においては、第２筐体１０Ｂが送信部１３０を備え、第１筐体１０Ａが有無センサ１００を備える構成となっているが、第２筐体１０Ｂが有無センサ１００を備え、第１筐体１０Ａが送信部１３０を備える構成であってもよい。この構成の場合、第２筐体１０Ｂが備える有無センサ１００は、信号ＳＩＧ１を有線又は無線により検知部４００へ送るようにしてもよい。また、有無センサ１００を複数備える構成にあっては、複数の有無センサ１００の各々から出力される信号ＳＩＧ１毎に物体の有無を判定し、各有無センサ１００の検知結果がそれぞれ同じである場合、検知部４００は、物体の有無の検知が正常に行われていることを示す信号を出力するようにしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態においては、第１筐体１０Ａが速度センサ２００を備える構成となっているが、第２筐体１０Ｂが速度センサ２００を備える構成であってもよい。また、物体検知装置１が速度センサ２００を複数備える構成においては、第１筐体１０Ａが速度センサ２００を複数備える構成であってもよく、第２筐体１０Ｂが速度センサ２００を複数備える構成であってもよい。また、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂの両方が速度センサ２００を備える構成であってもよい。また、速度センサ２００を複数備える構成にあっては、複数の速度センサ２００の各々から出力される信号ＳＩＧ２毎に物体の移動速度を判定し、検知部４００は、各速度センサ２００で測定した物体の移動速度がそれぞれ所定の速度以上である場合、ステップＳ５の処理を実行するようにしてもよい。また、速度センサ２００を複数備える構成にあっては、複数の速度センサ２００の各々から出力される信号ＳＩＧ２毎に物体の移動速度を判定し、各速度センサ２００で測定した物体の移動速度がそれぞれ所定の範囲内にある場合、検知部４００は、移動速度の検知が正常に行われていることを示す信号を出力するようにしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態においては、第１筐体１０Ａが距離センサ３００を備える構成となっているが、第２筐体１０Ｂが距離センサ３００を備える構成であってもよい。また、物体検知装置１が距離センサ３００を複数備える構成においては、第１筐体１０Ａが距離センサ３００を複数備える構成であってもよく、第２筐体１０Ｂが距離センサ３００を複数備える構成であってもよい。また、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂの両方が距離センサ３００を備える構成であってもよい。また、距離センサ３００を複数備える構成にあっては、複数の距離センサ３００の各々から出力される信号ＳＩＧ３毎に、信号ＳＩＧ３が示す距離が所定の範囲内であるか判定し、検知部４００は、各距離センサ３００で測定した距離がそれぞれ所定の範囲内である場合、ステップＳ５の処理を実行するようにしてもよい。また、距離センサ３００を複数備える構成にあっては、複数の距離センサ３００の各々から出力される信号ＳＩＧ３毎に距離を判定し、各距離センサ３００で測定した距離がそれぞれ所定の範囲内にある場合、検知部４００は、距離の検知が正常に行われていることを示す信号を出力するようにしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態においては、第１筐体１０Ａが速度センサ２００と距離センサ３００を備えているが、第２筐体１０Ｂが速度センサ２００と距離センサ３００を備える構成であってもよい。
【００４７】
上述した実施形態においては、第１筐体１０Ａが検知部４００を備える構成となっているが、検知部４００は、第１筐体１０Ａとは別に設けられた筐体に設けられる構成であってもよい。この構成の場合、信号ＳＩＧ１、信号ＳＩＧ２及び信号ＳＩＧ３は、第１筐体１０Ａから無線により検知部４００へ送信する構成としてもよい。また、検知部４００から出力される信号ＳＩＧ１０についても、信号ＳＩＧ１０を使用する上位装置に対して無線により送信する構成としてもよい。
【００４８】
上述した実施形態においては、物体検知装置１は、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂを備える構成となっているが、この構成に限定されるものではない。例えば、図４に示したように、第１筐体１０Ａと第２筐体１０Ｂに加えて第３筐体１０Ｃを備える構成であってもよい。この構成にあっては、第３筐体１０Ｃは、無変調連続波（ＣＷ：Continuous Wave）の電波ＷＡ１を送信する送信部１３０を備えている。第３筐体１０Ｃの送信部１３０は、第１筐体１０Ａに向けて電波ＷＡ１を送信する。また、この構成にあっては、第１筐体１０Ａは、第１実施形態の構成に加えて、第３筐体１０Ｃの送信部１３０に対向する有無センサ１００をさらに備えている。第３筐体１０Ｃの送信部１３０に対向する有無センサ１００は、第１筐体１０Ａと第３筐体１０Ｃとの間に物体があるか否かを検知する。
また、この構成にあっては、第１筐体１０Ａは、第１実施形態の構成に加えて、第１筐体１０Ａと第３筐体１０Ｃとの間にある物体の移動速度をドップラー方式で検知する速度センサ２００と、第１筐体１０Ａと第３筐体１０Ｃとの間にある物体までの距離を検知する距離センサ３００をさらに備えている。この構成によれば、第１筐体１０Ａと第３筐体１０Ｃとの間に所定物体があるか否かを検知することができる。なお、本発明においては、各種センサを備える筐体の数は、上述した二つや三つに限定されるものではなく、四つ以上であってもよい。
【００４９】
上述した実施形態においては、物体検知装置１が送信部１３０、送信部２３０及び送信部３３０を備える構成となっているが、この構成に限定されるものではない。例えば、送信部１３０、送信部２３０及び送信部３３０を外部の装置が備え、物体検知装置１は、有無センサ１００、速度センサ２００、距離センサ３００及び検知部４００を備える構成としてもよい。
【００５０】
上述した実施形態においては、物体検知装置１が検知する所定物体は鉄道車両であったが、検知する所定物体は鉄道車両に限定されるものではなく、他の物体であってもよい。例えば、所定物体は、自動車や自動二輪車であってもよい。物体検知装置１においては、検知する対象に応じて、移動速度の判定の閾値や距離の判定の閾値が適宜設定される。
【００５１】
上述した実施形態においては、送信部１３０と有無センサ１００の組を一つ有する構成となっているが、さらに送信部１３０と有無センサ１００の組を有する構成であってもよい。この場合、もう一つの組の送信部１３０を第１筐体１０Ａに設け、もう一つの組の有無センサ１００を第２筐体１０Ｂに設けるようにしてもよい。
また、この構成においては、第２筐体１０Ｂに設けられている送信部１３０から送信された電波を第２筐体１０Ｂに設けられている有無センサ１００で受信し、第１筐体１０Ａに設けられている送信部１３０から送信された電波を第１筐体１０Ａに設けられている有無センサ１００で受信した場合、送信部１３０と有無センサ１００が正常に動作していることを示す信号を出力するようにしてもよい。
また、速度センサ２００を第２筐体１０Ｂに有する構成にあっては、送信部１３０が送信した電波を速度センサ２００の受信部２１０で受信した場合、送信部１３０が正常に動作していることを示す信号を出力するようにしてもよい。
【００５２】
また、速度センサ２００や距離センサ３００についても、一のセンサから出力された電波を他のセンサで受信できた場合、センサが正常に動作していることを示す信号を出力するようにしてもよい。
例えば、速度センサ２００を２つ第１筐体１０Ａに配置した場合、一方の速度センサ２００から送信された電波を他方の速度センサ２００で受信でき、他方の速度センサ２００から送信された電波を一方の速度センサ２００で受信できた場合、両方の速度センサ２００が正常に動作していることを示す信号を出力するようにしてもよい。
また、距離センサ３００を２つ第１筐体１０Ａに配置した場合、一方の距離センサ３００から送信された電波を他方の距離センサ３００で受信でき、他方の距離センサ３００から送信された電波を一方の距離センサ３００で受信できた場合、両方の距離センサ３００が正常に動作していることを示す信号を出力するようにしてもよい。
【００５３】
上述した実施形態においては、第２筐体１０Ｂが有する一の送信部１３０に対して、第１筐体１０Ａに有無センサ１００を複数配置する構成としてもよい。
また、この構成においては、送信部１３０から送信された電波を複数の有無センサ１００が受信し、各有無センサの出力した信号の内容が同じである場合、送信部１３０及び複数の有無センサ１００が正常に動作していることを示す信号を出力するようにしてもよい。
【００５４】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…物体検知装置、１０Ａ…第１筐体、１０Ｂ…第２筐体、１０Ｃ…第３筐体、１００…有無センサ、１１０…受信部、１２０…有無判定部、１３０…送信部、２００…速度センサ、２１０…受信部、２２０…速度測定部、２３０…送信部、３００…距離センサ、３１０…受信部、３２０…距離測定部、３３０…送信部、４００…検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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