(57)【要約】【課題】周囲環境の変化により無線通信用のアンテナの電波強度が低下して電波が到達できなくなってもその状況を監視センタへ通報してアンテナの使用不能時間を最小限にし得るエレベーター用遠隔監視システムを提供する。【解決手段】このシステムでは、昇降路１内で無線通信装置５に接続されて設置されるアンテナ５１の電波強度が周囲環境の変化により低下して通信圏外となっても、その状況を電波強度測定機能４４で測定した遠隔監視装置４において、アンテナ選択機能４３が装置５に対して乗りかご２に設けたアンテナ５２に切換え接続してからアンテナ５１の異常を監視センタ通報機能４２により監視センタ８へ通報する際、電波強度判定機能４７が電波強度記憶機能４６からアンテナ５２の電波強度の最大となる階床を判別し、昇降機制御機能４８がその電波強度最大階床を停止階としてかご２を移動させてから送信を行うため、適確に通報を行うことができる。【選択図】図１
2016044001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設備されたエレベーターの昇降路内で各階床間を昇降する乗りかごの運転を制御する制御装置と接続されて当該昇降路内に設置されると共に、当該乗りかごの異常を監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置と、前記遠隔監視装置と接続されて前記昇降路内に設置されると共に、遠隔地に設置された監視センタとの間における前記異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を無線通信により行う無線通信装置と、を備えたエレベーター用遠隔監視システムにおいて、
前記昇降路内で前記無線通信装置と接続されて固定設置された第１のアンテナと、前記乗りかごに設置された第２のアンテナと、を備え、
前記遠隔監視装置は、前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとのアンテナ接続の切換え指示を前記無線通信装置に対して行うアンテナ選択手段と、前記アンテナ選択手段の指示により切換え接続されたアンテナと前記監視センタに通信回線網を介して接続された基地局との間における電波強度を測定すると共に、前記第１のアンテナと当該基地局との間における当該電波強度の測定結果が所定の規定値未満の場合に当該アンテナ選択手段に前記無線通信装置に対して前記第２のアンテナへの切換え接続を行うようにアンテナ接続を指示した上、当該第２のアンテナと当該基地局との間における当該電波強度の測定結果に基づいて当該電波強度が最大となる階床を判定する電波強度測定処理手段と、前記電波強度測定処理手段によって判定された前記電波強度が最大となる階床へ前記乗りかごを昇降移動させる指示を前記制御装置に対して行う乗りかご制御手段と、前記乗りかご制御手段の指示で前記制御装置によって前記電波強度が最大となる階床に移動された前記乗りかごにおける前記第２のアンテナから前記基地局及び前記通信回線網を経由して前記監視センタへ通報を行うように前記無線通信装置に対して指示する監視センタ通報手段と、を備えたことを特徴とするエレベーター用遠隔監視システム。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーター用遠隔監視システムにおいて、
前記無線通信装置は、前記監視センタ通報手段からの指示に応じて前記第２のアンテナを使用して前記通報を行った旨の対処情報を前記基地局及び前記通信回線網を経由して前記監視センタへ通達することを特徴とするエレベーター用遠隔監視システム。
【請求項３】
請求項１記載のエレベーター用遠隔監視システムにおいて、
前記電波強度測定処理手段は、利用者が前記乗りかご内のかご呼び釦を押下操作してかご呼び登録した場合、並びに利用者が前記各階床に設置された乗り場釦を押下操作して乗り場呼び登録した場合の両方において、当該乗りかごが当該各階床の停止階に停止する毎に無線通信で使用するアンテナを前記第１のアンテナから前記第２のアンテナに切換え接続する指示を前記無線通信装置へ行った後に当該第２のアンテナと前記基地局との間における電波強度を測定した結果を記憶しておき、更に、当該電波強度の測定後に無線通信で使用するアンテナを当該第２のアンテナから当該第１のアンテナに切換え接続する指示を当該無線通信装置へ行った後に当該第１のアンテナと当該基地局との間における電波強度の測定を行うと共に、当該電波強度を測定した結果が前記所定の規定値未満であるか否かにより電波強度の良否判定を行うことを特徴とするエレベーター用遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの乗りかごを制御する制御装置と接続された遠隔監視装置が無線通信装置を介して遠隔地に設置された監視センタとの間における監視情報の送受信を無線通信により行うエレベーター用遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のエレベーター用遠隔監視システムでは、エレベーターの乗りかごを制御する制御装置に対して接続された遠隔監視装置と遠隔地に設置された監視センタとの間における監視情報の送受信を無線通信機を用いて行うようにし、しかも無線通信機のアンテナを乗り場位置表示灯付押しボタン内に設けるようにした構成のものが知られている。
【０００３】
係る周知技術として、例えば電波の送受信の感度を向上させることができる「エレベーター用遠隔監視システム」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１記載の技術は、無線用のエレベーター用遠隔監視装置が設置された場所（機械室）から離れた場所の乗り場位置表示灯付押しボタン内にエレベーター遠隔監視用のアンテナを設置して電波の送受信感度の向上を図っているが、こうした構成であれば、機械室のエレベーター用遠隔監視装置から乗り場位置表示灯付押しボタン内に至るエレベーターの昇降路内に設置される配線が長くなってしまい、配線の敷設に手間や時間が掛かることにより、システム全体でのコスト高を回避できないという問題がある他、電波が周囲の環境により変化するとアンテナを設置した場所が恒久的に安定した送受信感度を得られるとは限らないという問題がある。
【０００６】
後者の問題について、具体的に例示すれば、アンテナを設置した階のテナントが変わり、業務用の電子レンジを多用するような場合を想定すると、電子レンジの使用中に発生するノイズと無線通信機で使用する周波数とが干渉することで安定して無線通信を行うことができなくなってしまう。また、無線通信事業者側の基地局のアンテナ設備をリプレースによる機器変更を行ったり、或いは設置場所の変更等により所謂通信圏外となってしまうと、エレベーターの異常を検出して監視センタへ通報する際に通報できなくなってしまうという重大な問題を発生する。更に、監視センタ側では、保守管理者（オペレータ）によってエレベーター遠隔監視用のアンテナが通信圏外になっていることを認識できないため、現地に派遣させる次回の保守点検作業員による点検時期まで通報不能な状態が継続してしまう虞もある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、システム全体でのコスト高を回避でき、周囲環境の変化により無線通信用のアンテナの電波強度が低下して電波が到達できなくなってもその状況を監視センタへ通報することでアンテナの使用不能時間を最小限にし得るエレベーター用遠隔監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するため、本発明は、建物に設備されたエレベーターの昇降路内で各階床間を昇降する乗りかごの運転を制御する制御装置と接続されて当該昇降路内に設置されると共に、当該乗りかごの異常を監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置と、遠隔監視装置と接続されて昇降路内に設置されると共に、遠隔地に設置された監視センタとの間における異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を無線通信により行う無線通信装置と、を備えたエレベーター用遠隔監視システムにおいて、昇降路内で無線通信装置と接続されて設置された第１のアンテナと、乗りかごに設置された第２のアンテナと、を備え、遠隔監視装置は、第１のアンテナと第２のアンテナとのアンテナ接続の切換え指示を無線通信装置に対して行うアンテナ選択手段と、アンテナ選択手段の指示により切換え接続されたアンテナと監視センタに通信回線網を介して接続された基地局との間における電波強度を測定すると共に、第１のアンテナと当該基地局との間における当該電波強度の測定結果が所定の規定値未満の場合に当該アンテナ選択手段に無線通信装置に対して第２のアンテナへの切換え接続を行うようにアンテナ接続を指示した上、当該第２のアンテナと当該基地局との間における当該電波強度の測定結果に基づいて当該電波強度が最大となる階床を判定する電波強度測定処理手段と、電波強度測定処理手段によって判定された電波強度が最大となる階床へ乗りかごを昇降移動させる指示を制御装置に対して行う乗りかご制御手段と、乗りかご制御手段の指示で制御装置によって電波強度が最大となる階床に移動された乗りかごにおける第２のアンテナから基地局及び通信回線網を経由して監視センタへ通報を行うように無線通信装置に対して指示する監視センタ通報手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエレベーター用遠隔監視システムによれば、上記構成により、システム全体でのコスト高を回避でき、周囲環境の変化により無線通信用のアンテナ（第１のアンテナ）の電波強度が低下して電波が到達できなくなってもその状況を第２のアンテナを用いて監視センタへ通報することでアンテナ（第１のアンテナ）の使用不能時間を最小限にし得るようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムの全体的構成を要部の遠隔監視装置の細部構成を含めて示した概略図である。
【図２】図１に示すエレベーター用遠隔監視システムの遠隔監視装置におけるアンテナの電波強度の測定結果に応じた異常通報に係る動作処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明のエレベーター用遠隔監視システムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムの全体的構成を要部の遠隔監視装置４の細部構成を含めて示した概略図である。
【００１３】
図１を参照すれば、実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムは、建物に設備されたエレベーターの昇降路１内で各階床９ａ、９ｂ、９ｎ間を昇降する乗りかご２の運転を制御する昇降路１内に設置された制御装置３と、この制御装置３と接続されて昇降路１内に設置されると共に、乗りかご２の異常を制御装置３からの制御信号に基づいて監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置４と、この遠隔監視装置４と接続されて昇降路１内に設置されると共に、後述する監視センタ８との間における異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を設置場所が異なる複数（ここでは一対）のアンテナ５１、５２を介して無線通信により行う無線通信装置５と、遠隔地に設置されると共に、各アンテナ５１、５２との間で監視情報の送受信を無線通信により行うアンテナ６１が設置された基地局６に通信回線網７を介して接続された監視センタ（管制センタと呼ばれても良い）８と、を備えて構成される。ここでの各階床９ａ、９ｂ、９ｎは、乗りかご２の停止階となる。
【００１４】
このうち、アンテナ５１は、昇降路１内で無線通信装置５と接続されて設置される第１のアンテナ（メインアンテナ）となる。これに対し、アンテナ５２は、乗りかご２に設置された第２のアンテナ（サブアンテナ）となる。これらのアンテナ５１、５２は、遠隔監視装置４に備えられたアンテナ選択手段としてのアンテナ選択機能４３によりアンテナ接続の切換え指示が無線通信装置５に対して行われることによって切換え選択された上で接続状態となる。
【００１５】
また、遠隔監視装置４は、上述した各アンテナ５１、５２を切換え選択するアンテナ選択機能４３の他、制御装置３の制御信号に基づいて乗りかご２の異常情報や稼働状態を監視して検出する乗りかご監視手段としての昇降機監視機能４１と、検出された異常情報や稼働状態を含む監視情報を無線通信装置５を介して監視センタ８へ通報を行う監視センタ通報機能４２と、各アンテナ５１、５２と監視センタ８に通信回線網７を介して接続された基地局６のアンテナ６１との間における電波強度を測定する電波強度測定機能４４と、電波強度測定機能４４による電波強度の測定結果のうち、アンテナ５１、６１の間における電波強度が所定の規定値に達しているか否かを判定する電波強度良否判定機能４５と、電波強度測定機能４４による電波強度の測定結果のうち、アンテナ５２、６１の間における電波強度を記憶する電波強度記憶機能４６と、電波強度記憶機能４６で記憶した電波強度の値からアンテナ５２の電波強度が最大となる乗りかご２の停止階を判定する電波強度判定機能４７と、電波強度判定機能４７で判定された乗りかご２の停止階に乗りかご２を移動させる指示を制御装置３に対して行う乗りかご移動手段としての昇降機制御機能４８と、を有し、これらの各機能４１〜４８を制御部４９で制御するように構成されている。
【００１６】
この遠隔監視装置４において、電波強度測定機能４４、電波強度良否判定機能４５、電波強度記憶機能４６、及び電波強度判定機能４７は、合わせてアンテナ選択機能４３の指示により切換え接続されたアンテナ（ここではアンテナ５１又はアンテナ５２の何れかを示す）と監視センタ８に通信回線網７を介して接続された基地局６のアンテナ６１との間における電波強度を測定すると共に、アンテナ５１と基地局６のアンテナ６１との間における電波強度の測定結果が所定の規定値未満の場合にアンテナ選択機能４３に無線通信装置５に対してアンテナ５２への切換え接続を行うようにアンテナ接続を指示した上、アンテナ５２と基地局６のアンテナ６１との間における電波強度の測定結果に基づいて電波強度が最大となる階床を判定する電波強度測定処理手段として働く。また、昇降機制御機能４８は、この電波強度測定処理手段によって判定された電波強度が最大となる階床へ乗りかご２を昇降移動させる指示を制御装置３に対して行う乗りかご制御手段として働く。更に、監視センタ通報機能４２は、乗りかご制御手段の指示で制御装置３によって電波強度が最大となる階床に移動された乗りかご２におけるアンテナ５２から基地局６及び通信回線網７を経由して監視センタ８へ通報を行うように無線通信装置５に対して指示する監視センタ通報手段として働く。因みに、無線通信装置５は、監視センタ通報手段（監視センタ通報機能４２）からの指示に応じてアンテナ５２を使用して通報を行った旨の対処情報を基地局６（アンテナ６１）及び通信回線網７を経由して監視センタ８へ通達する機能を持つ。
【００１７】
監視センタ８は、通信回線網７と接続するための通信装置８４と、遠隔監視装置４に関する顧客名や設置場所住所等が登録されるデータベース８３と、保守管理人（オペレータ）に必要な情報を表示する表示装置８２と、保守管理人（オペレータ）が必要とする情報を入力する入力装置８１と、を備え、これらの各部が制御部８５で制御されるように構成されている。
【００１８】
実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムでは、基本動作として、例えば階床９ａが停止階であり、利用者（乗客）がエレベーターの乗り場釦を押下操作して乗り場呼びが登録された場合を想定（何れも略図する）すると、制御装置３が乗りかご２を停止階の階床９ａに移動させ、階床９ａに到達した時点で遠隔監視装置４におけるアンテナ選択機能４３が無線通信で使用するアンテナをアンテナ５１からアンテナ５２に切換え接続する指示を無線通信装置５へ行う。この後、電波強度測定機能４４がアンテナ５２と基地局６のアンテナ６１との間における電波強度を測定し、測定した結果を電波強度記憶機能４６が記憶する。電波強度の測定後、アンテナ選択機能４３は無線通信で使用するアンテナをアンテナ５２からアンテナ５１に切換え接続する指示を無線通信装置５へ行う。以上の動作は、利用者が乗りかご２内のかご呼び釦を押下操作してかご呼び登録した場合、並びに利用者が各階床９ａ、９ｂ、９ｎに設置された乗り場釦を押下操作して乗り場呼び登録した場合の両方において、乗りかご２が昇降路１内を昇降して各階床９ａ、９ｂ、９ｎの停止階に停止する毎に実施されるものである。
【００１９】
また、アンテナ５１と基地局６のアンテナ６１との間における電波強度の測定は、アンテナ選択機能４３が無線通信で使用するアンテナをアンテナ５２からアンテナ５１に切換え接続する指示を無線通信装置５へ行った後に電波強度測定機能４４により実施されるもので、それに引き続いて電波強度良否判定機能４５がアンテナ５１の電波強度が所定の規定値未満であるか否かにより電波強度の良否判定を行う。例えば電波強度良否判定機能４５によりアンテナ５１の電波強度が所定の規定値未満であると判定されると、無線通信で使用するアンテナを無線通信装置５に対して乗りかご２に設置されたアンテナ５２に切換え接続する指示を行った後、制御部４９が電波強度記憶機能４６のデータから電波強度判定機能４７によりアンテナ５２の電波強度が最大となる階床（乗りかご２の停止階）を判定する。仮に電波強度判定機能４７の判定結果が階床９ｎを停止階と判定していれば、制御部４９は、昇降機制御機能４８により制御装置３に対して乗りかご２を停止階の階床９ｎまで移動させる指示を行う。制御部４９は、昇降機監視機能４１により乗りかご２が階床９ｎに到着したことを検出すると、監視センタ通報機能４２により無線通信装置５に指示してアンテナ５２を使用してアンテナ５１の電波強度が所定の規定値未満である旨の通報、並びにアンテナ５２を使用している旨の対処情報を基地局６及び通信回線網７を経由して監視センタ８へ通達する。
【００２０】
監視センタ８では、通報内容及び通報の対処情報を受信すると、制御部８５がデータベース８３により該当するエレベーターの納入されている建物（ビル）の住所、遠隔監視装置４の設置場所、アンテナ５１の取り付け位置等の各種情報を表示装置８２に表示させる。そこで、保守管理者（オペレータ）は表示内容を確認すると、必要に応じて入力装置８１で調整内容に係る情報等を入力して保守点検作業員に確認させた上で現地へ保守点検作業員を向かわせ、アンテナ５１の取り付け位置の確認や調整（不具合時の交換を含む）を指示する。
【００２１】
図２は、実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムの遠隔監視装置４におけるアンテナ５１、５２の電波強度の測定結果に応じた異常通報に係る動作処理を示したフローチャートである。但し、ここでは前提条件として、初期的に遠隔監視装置４のアンテナ選択機能４３が無線通信装置５に対してアンテナ５１を接続する指示を行っているものとする。
【００２２】
図２を参照すれば、このアンテナ５１、５２の電波強度の測定結果に応じた異常通報に係る動作処理では、まず遠隔監視装置４における昇降機監視機能４１が乗りかご２が停止しているか否かの判定（ステップＳ１）を行う。この判定の結果、乗りかご２が停止していなければ、この判定（ステップＳ１）の前に戻って処理を継続する（乗りかご２が停止するまで継続する）が、乗りかご２が停止していれば、遠隔監視装置４におけるアンテナ選択機能４３が無線通信装置５に対して無線通信で使用するアンテナをアンテナ５１からアンテナ５２に切換え（ステップＳ２）接続する指示を行った後、電波強度測定機能４４によりアンテナ５２と基地局６のアンテナ６１との間における電波強度を測定する電波強度測定（ステップＳ３）の処理を行う。
【００２３】
次に、遠隔監視装置４における電波強度記憶機能４６が電波強度の測定結果を記憶する電波強度測定記憶（ステップＳ４）の処理を行った後、アンテナ選択機能４３により無線通信装置５に対して無線通信で使用するアンテナをアンテナ５２からアンテナ５１に切換え（ステップＳ５）接続する指示を行う。この後は、遠隔監視装置４における電波強度良否判定機能４５がアンテナ５１の電波強度が所定の規定値未満であるか否かにより電波強度測定ＯＫか否かの判定（ステップＳ６）を行う。この判定の結果、アンテナ５１の電波強度が所定の規定値以上で電波強度測定ＯＫであれば、乗りかご２が停止しているか否かの判定（ステップＳ１）の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す（アンテナ５１を使用して監視センタ８への通報が可能であるとの判断による）が、アンテナ５１の電波強度が所定の規定値未満で電波強度測定ＯＫでなければ、アンテナ選択機能４３により無線通信装置５に対して無線通信で使用するアンテナをアンテナ５１からアンテナ５２に切換え（ステップＳ７）接続する指示を行う（アンテナ５１を使用して監視センタ８への通報が不可能であるとの判断による）。
【００２４】
引き続き、遠隔監視装置４における電波強度判定機能４７が電波強度記憶機能４６のデータからアンテナ５２の電波強度が最大となる階床（乗りかご２の停止階）を判定して抽出する電波強度最大階選択（ステップＳ８）の処理を行った後、制御装置３の制御信号を受けた昇降機制御機能４８により乗りかご２の移動制御が可能であるか否かを判定する昇降機制御可能か否かの判定（ステップＳ９）を行う。この判定の結果、乗りかご２の移動制御が可能でなければ、この判定（ステップＳ９）の前に戻って処理を継続する（乗りかご２が移動制御可能となるまで継続する）が、乗りかご２の移動制御が可能であれば、制御装置３に対して乗りかご２を電波強度が最大の階床へ移動させる指示を行うことで電波強度最大階へ乗りかご移動（ステップＳ１０）の処理を行う。更に、昇降機監視機能４１が乗りかご２が目的とする電波強度最大階に到達しているか否かにより乗りかご目的階到着か否かの判定（ステップＳ１１）を行う。この判定の結果、乗りかご２が目的階に到着していなければ、この判定（ステップＳ１１）の前に戻って処理を継続する（乗りかご２が目的階に到達するまで継続する）が、乗りかご２が目的階に到着していれば、監視センタ通報機能４２が無線通信装置５に指示してアンテナ５２を使用し、アンテナ５１の電波強度が所定の規定値未満となっている旨の異常通報をアンテナ５２を使用して通報を行っている旨の対処情報と合わせて基地局６のアンテナ６１へ無線通信により送信し、基地局６及び通信回線網７を経由して監視センタ８へ通達する異常通報送信（ステップＳ１２）の処理を行ってから動作処理を終了する。異常通報を受信した監視センタ８では、上述したように保守管理者（オペレータ）が通報内容を確認すると、現地へ保守点検作業員を向かわせてアンテナ５１の取り付け位置の確認や調整を指示する。
【００２５】
以上に説明した実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムによれば、昇降路１内で無線通信装置５に接続されて設置される無線通信用のメインのアンテナ５１の電波強度が周囲環境の変化により低下して電波が到達できない通信圏外となっても、その状況（電波強度）を電波強度測定機能４４で測定した遠隔監視装置４において、アンテナ選択機能４３が無線通信装置５に対して乗りかご２に設けたサブのアンテナ５２に切換え接続してからアンテナ５１の異常を監視センタ通報機能４２により監視センタ８へ通報する際、電波強度判定機能４７が電波強度記憶機能４６からアンテナ５２の電波強度の最大となる階床を判別し、昇降機制御機能４８がその電波強度最大階床を停止階として乗りかご２を移動させてから送信を行うため、適確に通報を行うことができる。これにより、監視センタ８では、アンテナ５１が設置される環境に変化があった事を認識することができ、保守管理者（オペレータ）が通報内容を確認した時点で現地へ保守点検作業員を向かわせてアンテナ５１の取り付け位置の確認や調整を指示して対処できるため、結果としてアンテナ５１の使用不能時間を最小限にし得るようになる。
【００２６】
尚、上述した実施例では、説明を簡単にするため、１系統のエレベーターの乗りかご２に適用させた場合を説明したが、２系統以上のエレベーターにも適用させることができるので、本発明のエレベーター用遠隔監視システムは、実施例で開示した形態に限定されない。
【符号の説明】
【００２７】
１  昇降路
２  乗りかご
３  制御装置
４  遠隔監視装置
５  無線通信装置
６  基地局
７  通信回線網
８  監視センタ（管制センタ）
９ａ〜９ｎ  階床
４１  昇降機監視機能
４２  監視センタ通報機能
４３  アンテナ選択機能
４４  電波強度測定機能
４５  電波強度良否判定機能
４６  電波強度記憶機能
４７  電波強度判定機能
４８  昇降機制御機能
４９、８５  制御部
５１、５２、６１  アンテナ
８１  入力装置
８２  表示装置
８３  データベース
８４  通信装置
【図１】
2016044001.tif 000003
【図２】
2016044001.tif 000004