(57)【要約】【課題】糸欠陥の除去に要する時間を短くする。【解決手段】糸欠陥を除去するための糸欠陥除去動作では、まず、糸貯留部に貯留された糸を給糸部側に引き出し、下側エアサッカで吸引保持する（Ｓ２０１）。次に、下側エアサッカを退避させたうえで（Ｓ２０２）、リフトレバーを回動させて糸を持ち上げる（Ｓ２０３）。続いて、糸寄せレバーにより糸を糸継装置に導入させる（Ｓ２０４）。これにより、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分と糸貯留部側の糸部分とが、互いにつながった状態で糸継装置に導入される。そして、糸継装置のカッターで導入された糸を切断することによって糸欠陥を除去する（Ｓ２０５）。すると、切断された糸の糸端が解撚ノズルに吸引され、解撚される。次に、糸の解撚された部分を糸継孔に導入させてから（Ｓ２０６）、糸継を実行する（Ｓ２０７）。糸継完了後、糸寄せレバー、リフトレバー及び下側サッカを元の位置に戻す（Ｓ２０８）。【選択図】図７
2016050059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを支持するボビン支持部を有する給糸部と、
前記給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記給糸部側の糸と、前記巻取部側の糸との糸継を行うための糸継部と、
前記給糸部側の糸及び前記巻取部側の糸を前記糸継部に導入するための糸導入部と、
前記糸継部に設けられ、前記糸継部に導入された前記給糸部側の糸及び前記巻取部側の糸をそれぞれ切断することで、前記給糸部側の糸及び前記巻取部側の糸の不要な部分を除去する糸切断部と、
前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、前記糸欠陥を検出する糸欠陥検出部と、
前記糸欠陥検出部により前記糸欠陥が検出されたときに、
前記糸導入部に、糸欠陥よりも前記給糸部側の糸部分と、前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸部分とを、互いにつながった状態で前記糸継部に導入させ、
前記糸切断部に、前記糸継部に導入された、前記糸欠陥よりも前記給糸部側の糸部分及び前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸部分をそれぞれ切断させることで、前記糸欠陥を除去させ、
前記糸継部に、前記糸欠陥が除去された糸の、前記給糸部側の糸部分と前記巻取部側の糸部分とを糸継させる制御部と、を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記糸継部と前記巻取部との間に設けられ、前記給糸ボビンから解舒された糸を貯留する糸貯留部をさらに備え、
前記巻取部が、前記糸貯留部に貯留された糸を引き出して巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸貯留部は、前記給糸ボビンから糸を解舒して貯留することと、貯留された糸を前記給糸部側に戻すこととを選択的に行うことができるように構成され、
前記制御部は、前記糸欠陥検出部によって前記糸欠陥が検出されたときに、前記糸貯留部に、
前記給糸ボビンからの糸の解舒を停止させ、
前記糸欠陥よりも前記給糸部側の糸部分と、前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸部分とが、前記糸継部に導入されるような長さだけ、貯留された糸を前記給糸部側に戻させることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記糸継部よりも前記給糸部側に配置され、前記糸貯留部から戻された糸を捕捉する糸捕捉部をさらに備え、
前記制御部は、前記糸捕捉部によって前記糸欠陥が捕捉されるまで、前記糸貯留部に貯留された糸を前記給糸部側に戻させることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記糸欠陥検出部が、前記糸貯留部と前記糸捕捉部との間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記糸導入部が、
前記糸継部よりも前記糸捕捉部側に位置する糸部分を、前記糸継部よりも前記巻取部側に移動させるリフトレバーと、
前記リフトレバーによって移動された状態の糸を前記糸継部に向けて移動させることで前記糸継部に導入する糸寄せレバーと、を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記糸貯留部から前記給糸部側に糸を引き出す糸引出部をさらに備えていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記給糸ボビンの糸がなくなったことを検出する糸検出部と、
前記給糸ボビンの糸を前記糸導入部に渡すための糸渡し部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記糸検出部によって前記給糸ボビンの糸がなくなったことが検出されたときに、
前記糸渡し部により、新たに供給された前記給糸ボビンの糸を前記糸導入部に渡させ、
前記糸導入部に、巻取部側の糸と、前記糸渡し部から渡された前記給糸部側の糸とを前記糸継部に導入させ、
前記糸継部に、導入された糸同士を糸継させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記給糸部が、前記給糸ボビンの交換を行うボビン交換部を備え、
前記ボビン交換部は、
複数の前記ボビン支持部と、
複数の前記ボビン支持部を移動させることで、複数の前記ボビン支持部のうち１つの前記ボビン支持部を選択的に、前記給糸ボビンから糸が解舒される解舒位置に位置させ、残りの前記ボビン支持部を前記解舒位置から離れた位置に移動させる移動部と、を有し、
前記制御部は、
前記糸検出部により、前記給糸ボビンの糸がなくなったことが検出されたときに、
前記移動部に、前記解舒位置に位置している前記ボビン支持部を、前記解舒位置から離れた位置に移動させ、次に糸が解舒される前記給糸ボビンを支持する前記ボビン支持部を前記解舒位置に移動させ、
前記糸渡し部に、次に糸が解舒される前記給糸ボビンの糸を前記糸導入部に渡させることを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記移動部が、前記ボビン支持部に支持される前記給糸ボビンの軸方向と平行な回転軸を中心に回転可能に構成されたターンテーブルであり、
前記複数のボビン支持部は、前記ターンテーブルの周方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項９に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
給糸ボビンを支持するボビン支持部を有する給糸部と、
前記給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継を行う糸継部と、を備えた糸巻取装置において糸継を行う糸継方法であって、
糸欠陥よりも前記給糸部側の糸部分と、前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸部分とを、互いにつながった状態で前記糸継部に糸を導入し、
前記糸継部に導入された、前記糸欠陥よりも前記給糸部側の糸及び前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸をそれぞれ切断することで、前記糸欠陥を除去し、
切断された糸の、前記給糸部側の糸部分と前記巻取部側の糸部分とを糸継することを特徴とする糸継方法。
【請求項１２】
糸継を行うための糸継部と、
前記糸継部に糸を導入するための糸導入部と、
前記糸継部に設けられ、導入された糸を切断することで、糸の不要な部分を除去する糸切断部と、
前記糸導入部に、糸欠陥の両側に位置する２つの糸部分を互いにつながった状態で前記糸継部に導入させ、
前記糸切断部に、導入された２つの前記糸部分をそれぞれ切断させることによって、前記糸欠陥を除去させ、
前記糸継部に、切断された２つの前記糸部分を糸継させる制御部と、を備えていることを特徴とする糸継ユニット。
【請求項１３】
前記糸導入部は、つながっていない２本の糸をそれぞれ前記糸継部導入することができるように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の糸継ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒した糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置、糸巻取装置において糸継を行う糸継方法、及び、糸巻取装置などにおいて糸継を行う糸継ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のオートワインダは、多数の糸巻取装置が多数並べて構成されている。各糸巻取装置では、ヤーンクリアラにより糸欠陥が検出されたときに、ヤーンクリアラが備えるカッターにより糸の切断を行う。その後、アキュムレータに貯留された糸を引き出し、引き出した糸を上側中継ぎパイプによって捕捉し、糸継部の糸継実行部に案内する。一方で、糸検知部の周辺に存在する糸（給糸部側の糸）を下側中継ぎパイプで捕捉し、糸継部の糸継実行部に案内する。そして、糸継実行部に案内された２本の糸を糸継する。これにより、特許文献１では、糸欠陥が除去された上で、給糸部側の糸とアキュムレータ側（巻取部側）の糸とを糸継することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開公報第２０１１／０４０５４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、上述したように、糸欠陥が検出されたときに糸を切断し、その後に、上側中継ぎパイプによりアキュムレータ側の糸を捕捉して糸継部の糸継実行部に案内するとともに、下側中継ぎパイプにより給糸部側の糸を捕捉して糸継実行部に案内している。しかしながら、この場合には、上側中継ぎパイプによるアキュムレータから引き出された糸の捕捉や、下側中継ぎパイプによる給糸部側の糸の捕捉に失敗しやすい。その結果、上側及び下側中継ぎパイプによる糸の捕捉を成功するまで何度もやり直す必要があるなど、糸継に要する時間が長くなってしまう虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、糸欠陥の除去する際の糸継に要する時間を短くすることが可能な糸巻取装置、糸巻取方法、及び、糸継ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取装置は、給糸ボビンを支持するボビン支持部を有する給糸部と、前記給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、前記給糸部側の糸と、前記巻取部側の糸との糸継を行うための糸継部と、前記給糸部側の糸及び前記巻取部側の糸を前記糸継部に導入するための糸導入部と、前記糸継部に設けられ、前記糸継部に導入された前記給糸部側の糸及び前記巻取部側の糸をそれぞれ切断することで、前記給糸部側の糸及び前記巻取部側の糸の不要な部分を除去する糸切断部と、前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、前記糸欠陥を検出する糸欠陥検出部と、前記糸欠陥検出部により前記糸欠陥が検出されたときに、前記糸導入部に、糸欠陥よりも前記給糸部側の糸部分と、前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸部分とを、互いにつながった状態で前記糸継部に導入させ、前記糸切断部に、前記糸継部に導入された、前記糸欠陥よりも前記給糸部側の糸部分及び前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸部分をそれぞれ切断させることで、前記糸欠陥を除去させ、前記糸継部に、前記糸欠陥が除去された糸の、前記給糸部側の糸部分と前記巻取部側の糸部分とを糸継させる制御部と、を備えている。
【０００７】
糸欠陥のある糸を切断し、その後、給糸部側の糸と巻取部側の糸とを糸継部に導入して糸継を行うと、糸端の捕捉に失敗するなど、糸を糸継部に導入するのに失敗しやすい。その結果、糸継のための動作を何度も繰り返す必要がある虞がある。本発明では、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分と糸欠陥よりも巻取部側の糸部分とを、互いにつながった状態で糸継部に導入させ、その後に、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分、及び、糸欠陥よりも巻取部側の糸部分を切断することで、糸欠陥を除去する。したがって、上述したような場合を比較して、糸を糸継部に導入するのに失敗しにくく、糸継に要する時間を短くすることができる。
【０００８】
本発明の糸巻取装置は、前記糸継部と前記巻取部との間に設けられ、前記給糸ボビンから解舒された糸を貯留する糸貯留部をさらに備え、前記巻取部が、前記糸貯留部に貯留された糸を引き出して巻き取る。
【０００９】
本発明によると、糸貯留部が設けられていることにより、糸継中にも巻取部による糸の巻取を継続することができる。また、糸貯留部には、糸継中に巻取部による糸の巻取を継続するのに十分な量の糸を貯留しておく必要がある。しかしながら、そのために、糸貯留部に貯留する糸の量を多くしようとすると、糸貯留部を大型化する必要がある。また、糸貯留部に貯留する糸の量を多いと、糸貯留部にトラブルが生じたときなどに、糸貯留部に貯留されている糸を大量に廃棄することになってしまう虞がある。本発明では、上記のとおり、糸継部への糸の導入の失敗が生じにくく、糸継に要する時間を短くすることができるため、糸貯留部に貯留する糸の量を少なくすることができる。
【００１０】
本発明の糸巻取装置は、前記糸貯留部は、前記給糸ボビンから糸を解舒して貯留することと、貯留された糸を前記給糸部側に戻すこととを選択的に行うことができるように構成され、前記制御部は、前記糸欠陥検出部によって前記糸欠陥が検出されたときに、前記糸貯留部に、前記給糸ボビンからの糸の解舒を停止させ、前記糸欠陥よりも前記給糸部側の糸部分と、前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸部分とが、前記糸継部に導入されるような長さだけ、貯留された糸を前記給糸部側に戻させる。
【００１１】
本発明によると、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分と、糸欠陥よりも巻取部側の糸部分とが、糸継部に導入されるような長さだけ、糸貯留部に貯留された糸を給糸部側に戻すため、糸導入部により糸継部に糸を導入させ、糸切断部により糸を切断することによって、糸欠陥を除去することができる。
【００１２】
本発明の糸巻取装置は、前記糸継部よりも前記給糸部側に配置され、前記糸貯留部から戻された糸を捕捉する糸捕捉部をさらに備え、前記制御部は、前記糸捕捉部によって前記糸欠陥が捕捉されるまで、前記糸貯留部に貯留された糸を前記給糸部側に戻させる。
【００１３】
本発明によると、糸捕捉部に糸欠陥が捕捉されるような長さだけ、糸貯留部に貯留された糸を給糸部側に戻すことにより、確実に、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分と、糸欠陥よりも巻取部側の糸部分とが、糸継部に導入されるような長さだけ、糸貯留部に貯留された糸を給糸部側に戻すことができる。
【００１４】
本発明の糸巻取装置は、前記糸欠陥検出部が、前記糸貯留部と前記糸捕捉部との間に配置されている。
【００１５】
本発明によると、糸貯留部から給糸部側に糸が戻されて、糸欠陥が糸捕捉部に捕捉されるまでの間に、糸欠陥が糸欠陥検出部に導入されるため、糸欠陥検出部を、糸欠陥が戻されたことを確認するためにも用いることができる。
【００１６】
本発明の糸巻取装置は、前記糸導入部が、前記糸継部よりも前記給糸部側に位置する糸部分を、前記糸継部よりも前記巻取部側に移動させるリフトレバーと、前記リフトレバーによって移動された状態の糸を前記糸継部に向けて移動させることで前記糸継部に導入する糸寄せレバーと、を有する。
【００１７】
本発明によると、リフトレバーによって糸継部よりも給糸部側に位置する糸部分を糸継部よりも巻取部側に移動させ、その後、糸寄せレバーにより、糸継部に糸を導入させることにより、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分と糸欠陥よりも巻取部側の糸部分とを、互いにつながった状態で糸継部に導入させることができる。
【００１８】
本発明の糸巻取装置は、前記糸貯留部から戻された糸を前記給糸部側に引き出す糸引出部をさらに備えている。
【００１９】
本発明によると、糸貯留部から給糸部側に戻された糸を、確実に給糸部側に引き出すことができる。
【００２０】
本発明の糸巻取装置は、前記給糸ボビンの糸がなくなったことを検出する糸検出部と、前記給糸ボビンの糸を前記糸導入部に渡すための糸渡し部と、をさらに備え、前記制御部は、前記糸検出部によって前記給糸ボビンの糸がなくなったことが検出されたときに、前記糸渡し部に、新たに供給された前記給糸ボビンの糸を前記糸導入部に渡させ、前記糸導入部に、巻取部側の糸と、前記糸渡し部から渡された前記給糸部側の糸とを前記糸継部に導入させ、前記糸継部に、導入された糸同士を糸継させる。
【００２１】
本発明によると、給糸ボビンの糸がなくなったときに、巻取部側の糸と、新たに供給された給糸ボビンの糸とを糸継することにより、パッケージの形成を継続することができる。また、本発明では、糸渡し部により、新たに供給された給糸ボビンの糸を糸導入部に渡し、糸導入部に、巻取部側の糸と、糸渡し部から渡された給糸部側の糸とを糸継部に導入させる。これにより、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分と糸欠陥よりも巻取部側の糸部分とを互いにつながった状態で糸導入するための糸導入部を用いて、給糸ボビンの交換時に、互いにつながっていない、給糸部側の糸と巻取部側の糸を糸継部に導入することができる。
【００２２】
本発明の糸巻取装置は、前記給糸部が、前記給糸ボビンの交換を行うボビン交換部を備え、前記ボビン交換部は、複数の前記ボビン支持部と、複数の前記ボビン支持部を移動させることで、複数の前記ボビン支持部のうち１つの前記ボビン支持部を選択的に、前記給糸ボビンから糸が解舒される解舒位置に位置させ、残りの前記ボビン支持部を前記解舒位置から離れた位置に位置させる移動部と、を有し、前記制御部は、前記糸検出部により、前記給糸ボビンの糸がなくなったことが検出されたときに、前記移動部に、前記解舒位置に位置している前記ボビン支持部を、前記解舒位置から離れた位置に移動させ、次に糸が解舒される前記給糸ボビンを支持する前記ボビン支持部を前記解舒位置に移動させ、前記糸渡し部に、次に糸が解舒される前記給糸ボビンの糸を前記糸導入部に渡させる。
【００２３】
本発明によると、給糸ボビンがなくなったときに、移動部により、それまで糸が解舒されていた給糸ボビンが支持されているボビン支持部を解舒位置から離れた位置に移動させ、新たに給糸ボビンが供給されたボビン支持部を解舒位置に移動させることによって、給糸ボビンの交換を素早く行うことができる。
【００２４】
本発明の糸巻取装置は、前記移動部が、前記ボビン支持部に支持される前記給糸ボビンの軸方向と平行な回転軸を中心に回転可能に構成されたターンテーブルであり、前記複数のボビン支持部は、前記ターンテーブルの周方向に沿って配列されている。
【００２５】
本発明によると、給糸ボビンの糸がなくなったときに、ターンテーブルを回転させることにより、給糸ボビンの交換を素早く行うことができる。
【００２６】
本発明の糸継方法は、給糸ボビンを支持するボビン支持部を有する給糸部と、前記給糸ボビンから解舒された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継を行う糸継部と、を備えた糸巻取装置において糸継を行う糸継方法であって、糸欠陥よりも前記給糸部側の糸部分と、前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸部分とを、互いにつながった状態で前記糸継部に糸を導入し、前記糸継部に導入された、前記糸欠陥よりも前記給糸部側の糸及び前記糸欠陥よりも前記巻取部側の糸をそれぞれ切断することで、前記糸欠陥を除去し、切断された糸の、前記給糸部側の糸部分と前記巻取部側の糸部分とを糸継する。
【００２７】
本発明の糸継ユニットは、糸継を行うための糸継部と、前記糸継部に糸を導入するための糸導入部と、前記糸継部に設けられ、導入された糸を切断することで、糸の不要な部分を除去する糸切断部と、前記糸導入部に、糸欠陥の両側に位置する２つの糸部分を互いにつながった状態で前記糸継部に導入させ、前記糸切断部に、導入された２つの前記糸部分をそれぞれ切断させることによって、前記糸欠陥を除去させ、前記糸継部に、切断された２つの前記糸部分を糸継させる制御部と、を備えている。
【００２８】
糸欠陥のある糸を切断し、その後、給糸部側の糸と巻取部側の糸とを糸継部に導入して糸継を行うと、糸端の捕捉に失敗するなど、糸を糸継部に導入するのに失敗しやすい。その結果、糸継のための動作を何度も繰り返す必要がある虞がある。これらの発明では、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分と糸欠陥よりも巻取部側の糸部分とを、互いにつながった状態で糸継部に導入させ、その後に、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分、及び、糸欠陥よりも巻取部側の糸部分を切断することで、糸欠陥を除去する。したがって、上述したような場合と比較して、糸を糸継部に導入するのに失敗しにくく、糸継に要する時間を短くすることができる。
【００２９】
本発明の糸継ユニットは、前記糸導入部は、つながっていない２本の糸をそれぞれ前記糸継部導入することができるように構成されている。
【００３０】
本発明によると、糸欠陥よりも給糸部側の糸部分と糸欠陥よりも巻取部側の糸部分とを互いにつながった状態で糸導入するための糸導入部を用いて、給糸ボビンの交換時等に、互いにつながっていない、給糸部側の糸と巻取部側の糸を糸継部に導入することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、糸欠陥を除去して糸継を行う場合に、糸を糸継部に導入するのに失敗しにくく、糸継に要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】巻取ユニットの概略的な構成を示す正面図である。
【図２】図１を矢印IIの方向から見た側面図である。
【図３】糸巻取装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）が図１のターンテーブル近傍の部分の拡大図であり、（ｂ）がターンテーブルの平面図である。
【図５】糸貯留部の構造を示す側面図である。
【図６】巻取ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】糸欠陥除去動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】糸欠陥除去動作の途中の状態での図２の方向から見た糸処理部及びその周辺部分の図であり、（ａ）が糸欠陥除去動作で、糸貯留部から糸を引き出した状態、（ｂ）が下側エアサッカを退避させた状態を示している。
【図９】糸欠陥除去動作でリフトレバーにより糸を持ち上げた状態の糸処理部及びその周辺部分の図であり、（ａ）が図１の方向から見た図、（ｂ）が図２の方向から見た図である。
【図１０】糸欠陥除去動作で糸寄せレバーにより糸を糸継装置に導入した状態の糸処理部及びその周辺部分の図であり、（ａ）が図１の方向から見た図、（ｂ）が図２の方向から見た図である。
【図１１】糸欠陥除去動作でカッターにより糸を切断した後の状態の糸処理部及びその周辺部分の図であり、（ａ）が図１の方向から見た図、（ｂ）が図２の方向から見た図である。
【図１２】糸引出レバーにより解撚ノズルから解撚された糸部分を引き出した後の状態の糸処理部及びその周辺の部分の図であり、（ａ）が図１の方向から見た図、（ｂ）が図２の方向から見た図である。
【図１３】ボビン交換動作の手順を示すフローチャートである。
【図１４】ボビン交換動作の途中の状態での図１の方向から見た糸処理部及びその周辺部分の図であり、（ａ）が給糸ボビンを移動させ、糸渡しレバーで糸をリフトレバーに近づけているときの状態、（ｂ）がリフトレバーで糸を持ち上げた状態を示している。
【図１５】ボビン交換動作の途中の状態での図１の方向から見た糸処理部及びその周辺部分の図であり、（ａ）が糸寄せレバーにより糸を糸継装置に導入したときの状態、（ｂ）がカッターにより給糸部側の糸を切断した後の状態糸リフトレバーで糸を持ち上げた状態を示している。
【図１６】一変形例における図５相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００３４】
本実施の形態に係る巻取ユニット１（本発明の「糸巻取装置」）は、図１の左右方向に配列されることによって自動ワインダを構成するものである。巻取ユニット１は、図１〜図５に示すように、給糸部１１と、糸貯留部１２と、巻取部１３と、糸処理部１４とを有している。なお、図１では、後述のマガジン装置２３、ガイドシュート２４などの図示を省略している。また、図２では、後述の糸渡しレバー６８、口出しノズル６９などの図示を省略している。また、以下では、図１の左右方向を「左右方向」とするとともに、図１の左側及び右側をそれぞれ「左側」及び「右側」とする。また、図１の紙面垂直方向を「前後方向」とするとともに、図１の紙面垂直方向の手前側及び奥側をそれぞれ「手前側」及び「奥側」とする。また、図１の上下方向を「上下方向」とするとともに、図１の上側及び下側を、それぞれ「上側」及び「下側」とする。
【００３５】
給糸部１１は、ターンテーブル２１（本発明の「移動部」）と、３つのペッグ２２（本発明の「ボビン支持部」）と、マガジン装置２３と、ガイドシュート２４と、解舒補助装置２６とを有する。
【００３６】
ターンテーブル２１は、円形の板状部材である。ターンテーブル２１は、ターンテーブル駆動モータ１９ａによって、上下方向に延びた回転軸２１ａを中心に回転させることができるようになっている。３つのペッグ２２は、ターンテーブル２１の上面の、回転軸２１ａを中心として約１２０°ずつ離れた部分に設けられている。そして、ターンテーブル２１を回転させると、３つのペッグ２２が、ターンテーブル２１と一体的に回転軸２１ａを中心に回転し、その位置が変更される。また、ペッグ２２は、直立した状態で固定されている。あるいは、ペッグ２２を、前後方向に揺動させることができるようにしてもよい。この場合には、後述するようにマガジン装置２３から給糸ボビンＢが供給される際には、その先端部がガイドシュート２４側（手前側）を向くように傾いた姿勢となり、糸Ｙの巻取時には、直立した姿勢となる。
【００３７】
そして、巻取ユニット１では、３つのペッグ２２うち、図４（ｂ）の最も奥側に位置しているペッグ２２（以下、このペッグ２２の位置を「解舒位置」とする）に支持された給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒される。また、３つのペッグ２２のうち、図４（ｂ）最も左側に位置するペッグ２２（以下、このペッグ２２の位置を「供給位置」とする）には、後述するように、マガジン装置２３から給糸ボビンＢが供給される。また、３つのペッグ２２のうち、図４（ｂ）の最も右側に位置するペッグ２２（以下、このペッグ２２の位置を「排出位置」とする）には、後述するように給糸ボビンＢの交換が行われたときに、糸Ｙがなくなった給糸ボビンＢが支持される。排出位置に位置するペッグ２２に支持された給糸ボビンＢは、オペレータによって回収される。あるいは、給糸部１１に、ペッグ２２を跳ね上げるための跳ね上げ板を設け、跳ね上げ板により排出位置に位置しているペッグ２２を跳ね上げることにより、給糸ボビンＢを排出するようにしてもよい。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ターンテーブル２１と３つのペッグ２２とを合わせたものが、本発明に係るボビン交換部に相当する。
【００３９】
マガジン装置２３には、周方向に配置されて、それぞれ給糸ボビンＢが収容される複数のボビン収容孔２３ａが形成されている。また、マガジン装置２３の下側には、複数のボビン収容孔２３ａにそれぞれ収容された複数の給糸ボビンＢを受けるボビン受け板３１が設けられている。ボビン受け板３１には切欠部３１ａが形成されている。
【００４０】
また、マガジン装置２３は、マガジン駆動モータ１９ｂによって、回動軸２３ｂを中心に回動させることができるようになっている。そして、あるボビン収容孔２３ａが、切欠部３１ａの上方にきたときに、そのボビン収容孔２３ａに収容された給糸ボビンＢが、切欠部３１ａを介して、ガイドシュート２４へ落下する。ガイドシュート２４はマガジン装置２３から落下してきた給糸ボビンＢを、上記供給位置に位置するペッグ２２まで案内する。
【００４１】
解舒補助装置２６は、上側バルーン規制装置３６と、下側バルーン規制装置３７とを備えている。上側バルーン規制装置３６は、解舒位置に位置するペッグ２２に支持された給糸ボビンＢの上側の部分を取り囲むように配置された複数のバルーン押さえ部材３６ａを有している。下側バルーン規制装置３７は、上側バルーン規制装置３６の下側に配置され、解舒位置に位置するペッグ２２に支持された給糸ボビンＢの高さ方向における中央部分の部分を取り囲むように配置された複数のバルーン押さえ部材３７ａを有している。
【００４２】
複数のバルーン押さえ部材３６ａ及び複数のバルーン押さえ部材３７ａは、解舒補助装置駆動部１８ａに駆動されることで、給糸ボビンＢの径方向に移動させることができるようになっている。そして、給糸ボビンＢの糸Ｙの残量が多い（例えば、満巻の状態の半分以上）状態では、複数のバルーン押さえ部材３６ａを、給糸ボビンＢの径方向内側に移動させて給糸ボビンＢに近づける。これにより、給糸ボビンＢの上側の部分から解舒された糸Ｙがバルーン押さえ部材３６ａと接触し、解舒された糸が給糸ボビンＢの径方向外側に膨らむことによって生じるいわゆるバルーンが抑制される。また、給糸ボビンＢの糸Ｙの残量が少ない（例えば、満巻の状態の半分未満）状態では、複数のバルーン押さえ部材３６ａを、給糸ボビンＢの径方向内側に位置させたまま、バルーン押さえ部材３７ａを給糸ボビンＢの径方向内側に移動させて給糸ボビンＢに近づける。これにより、給糸ボビンＢの下側の部分から解舒された糸Ｙがバルーン押さえ部材３７ａと接触し、解舒された糸Ｙのバルーンが抑制される。
【００４３】
糸貯留部１２は、給糸部１１よりも上方（糸道の下流側）に配置されている。糸貯留部１２は、図５に示すように、糸貯留体４１と、巻付アーム４２とを備えている。
【００４４】
糸貯留体４１は、上側にいくほど径が小さくなるような柱状に構成されている。また、糸貯留体４１の外周面には、軸４１ａと平行に延びる溝４１ｂが周方向において等間隔となるように形成されている。また、糸貯留体４１の下側には、軸４１ａ上に位置する部分には、上下方向に延びた出力軸４３が設けられている。糸貯留体４１は、出力軸４３の上端部に略示の軸受４４を介して支持されている。また、糸貯留体４１は、支持体４５によって下方から支持されている。
【００４５】
巻付アーム４２は、内部に糸が走行可能な糸経路４２ａが形成され、出力軸４３の外周面に連結されている。巻付アーム４２は、出力軸４３の外周面から径方向外側へ直線的に延びているとともに、先端部において湾曲しており、先端部における糸経路４２ａの開口が、糸貯留体４１の下端部の外周面と対向している。
【００４６】
また、出力軸４３の内部には、上下方向に延びた糸経路４３ａが形成されている。糸経路４３ａは、下端部において開口しており、上端部において巻付アーム４２の糸経路４２ａと接続されている。また、出力軸４３の下端部には、上側エアサッカ４６（本発明の「引出部」）が取り付けられている。上側エアサッカ４６の内部には、糸経路４６ａと噴射経路４６ｂとが形成されている。糸経路４６ａは上下方向に延びているとともに上下両端部において開口しており、上端部において糸経路４３ａと接続されている。噴射経路４６ｂは、糸経路４６ａの途中部に接続され、糸経路４６ａとの接続部分に近づくほど下側に位置するように上下方向に対して傾斜している。噴射経路４６ｂは、電磁弁４７を介して圧力空気源４８と接続されている。電磁弁４７を開くと、圧力空気源４８の圧縮空気が、噴射経路４６ｂから糸経路４６ａに流れ込み、糸経路４６ａに下向きの空気流が生じる。
【００４７】
また、出力軸４３は、巻付アーム駆動モータ１９ｃに取り付けられ、巻付アーム駆動モータ１９ｃによって回転させることができるようになっている。本実施の形態では、予め、給糸ボビンＢから解舒した糸Ｙを、下側から糸経路４３ａに挿通し、糸経路４３ａ及び糸経路４２ａを通して、糸貯留体４１側に引き出しておく。さらに、糸貯留体４１側に引き出した糸Ｙを、上側から見て時計回り方向に糸貯留体４１に巻き付けておく。この状態で、出力軸４３を上側から見て時計回り方向に回転させると、巻付アーム４２も上側から見て時計回り方向に回転する。これにより、糸Ｙが糸貯留体４１の下端部の外周面に巻き付けられる。糸貯留体４１は、上記のとおり、上側にいくほど外周が先細る筒体であるので、糸貯留体４１に巻き付けられた糸Ｙは、糸貯留体４１の外周面に沿って上方に送られる。これにより、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙが糸貯留体４１に貯留される。
【００４８】
一方、出力軸４３を上側から見て反時計回り方向に回転させると、巻付アーム４２も上側から見て反時計周り方向に回転する。これにより、糸貯留体４１に巻き付けられていた糸Ｙが、糸貯留体４１から解舒されるとともに、給糸部１１側に戻される。また、本実施の形態では、このとき、上述したように、電磁弁４７を開いて、糸経路４６ａに下向きの空気流を生じさせる。これにより、糸貯留体４１から戻された糸Ｙを確実に給糸部１１側に引き出すことができる。
【００４９】
巻取部１３は、は、巻取管５０を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル５１と、クレードル５１に支持された巻取管５０の表面、又は、巻取管５０に形成されたパッケージＰの表面に接触可能な綾振ドラム５２を備えている。そして、巻取部１３は、綾振ドラム５２が巻取管５０（又は、パッケージＰの表面）に接触した状態で、綾振りドラム駆動モータ１９ｄにより綾振ドラム５２を回転駆動することで、巻取管５０を連れ回りさせる。これにより、糸貯留体４１に巻き付けられた糸Ｙが解舒され、解舒された糸Ｙが巻取管５０の外周面に巻き取られる。また、綾振ドラム５２の外周面には、綾振溝５２ａが形成されている。これにより、糸Ｙは綾振りされつつ、巻取管５０に巻き取られる。
【００５０】
また、糸貯留部１２と巻取部１３との間には、糸ガイド５６とテンサ５７とが設けられている。糸貯留体４１から解舒された糸Ｙは、糸ガイド５６に掛けられ、さらに、テンサ５７によってテンションが付与された上で、巻取部１３に送られる。
【００５１】
糸処理部１４は、糸検知部６１と、ヤーンクリアラ６２（本発明の「糸欠陥検出部」）と、糸継装置６３と、下側エアサッカ６４と、糸ガイド６５と、リフトレバー６６と、２本の糸寄せレバー６７ａ、６７ｂと、糸渡しレバー６８と、口出しノズル６９と、２本の糸引出レバー７０ａ、７０ｂと、を備えている。
【００５２】
糸検知部６１は、上記解舒位置に位置しているペッグ２２に支持された給糸ボビンＢのほぼ真上（糸道の下流側）に配置されており、走行する糸Ｙの有無を検出する。糸検知部６１は、解舒位置に位置するペッグ２２に支持された給糸ボビンＢの周方向に沿って配列され、糸の有無を検出可能な複数（例えば３つ）の糸センサ６１ａを有する。そして、糸検知部６１は、少なくとも１つの糸センサ６１ａにおいて糸Ｙが検出されているときには、走行する糸が存在していると判定し、全ての糸センサ６１ａにおいて糸Ｙが検出されないときに、走行する糸Ｙが存在しないと判定する。これにより、糸Ｙが揺れて一部の糸センサ６１ａにより糸Ｙが検出されなくなった場合などに、誤って走行する糸Ｙがないと判断してしまうことが防止される。また、糸検知部６１では、このように、全ての糸センサ６１ａにおいて糸Ｙが検出されないか否かによって走行する糸の有無を検出することができるため、例えば、給糸ボビンＢの糸Ｙがなくなったときに、直ちにそのことを検出することができる。これにより、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙの糸端が、糸貯留体４１に巻き込まれてしまうのを防止することができ、後述する給糸ボビンＢの交換時に、糸Ｙの捕捉を容易に行うことができる。
【００５３】
ヤーンクリアラ６２は、上側エアサッカ４６のすぐ下方に配置されている。ヤーンクリアラ６２は、スラブ等の糸欠陥や、糸Ｙの有無を検出するためのものである。なお、上述の特許文献１などとは異なり、本実施の形態のヤーンクリアラ６２は、糸切断用のカッターを備えていなくてもよい。
【００５４】
糸継装置６３は、ヤーンクリアラ６２の下方に配置されている。糸継装置６３は、後述するように、ヤーンクリアラ６２が糸欠陥を検出しときの糸欠陥除去時や、給糸ボビンＢの糸がなくなって給糸ボビンＢを交換するボビン交換時などに、給糸側の糸と、巻取側の糸とを糸継ぎするものである。
【００５５】
糸継装置６３は、いわゆるエアスプライサであり、下糸解撚ノズル７１と、上糸解撚ノズル７２と、糸継孔７３と、上糸クランプ７４と、下糸クランプ７５と、下糸カッター７６と、上糸カッター７７とを有する。また、糸継装置６３は、糸継装置駆動部１８ｂによって駆動される。なお、本実施の形態では、下糸カッター７６と上糸カッター７７とを合わせたものが、本発明の「糸切断部」に相当する。
【００５６】
下糸解撚ノズル７１は、糸継装置６３の左上端部近傍の部分に設けられている。上糸解撚ノズル７２は、糸継装置６３の右下端部近傍の部分に設けられている。解撚ノズル７１、７２は、前後方向に延びているとともに、手前側の端部において開口している。解撚ノズル７１、７２は、図示しない負圧源に接続され、糸継装置６３に導入された糸Ｙの糸端部分を吸引し、吸引した糸端部部分を解撚するためのものである。
【００５７】
糸継孔７３は、糸継装置６３の中央部に設けられ、上下両端部及び前側端部において開口している。また、糸継孔７３の左右方向の壁となる部分には、糸継孔７３に向けて圧縮空気を噴射する噴射口７３ａが形成され、噴射口７３ａから糸継孔７３に圧縮空気が噴射されると、糸継孔７３内に糸継のための旋回流が生じる。
【００５８】
上糸クランプ７４は、糸継装置６３の右上端部に設けられている。下糸クランプ７５は、糸継装置６３の左下端部に設けられている。クランプ７４、７５は、後述するように糸継装置６３への糸Ｙの導入を行う際に糸Ｙを保持するためのものである。
【００５９】
下糸カッター７６は、糸継装置６３の左上端部に設けられ、下糸クランプ７５よりも上側に位置している。下糸カッター７６は、糸Ｙを、下糸クランプ７５によって保持されている部分よりも上側に位置する部分において切断することで、糸Ｙの不要な部分を除去する。上糸カッター７７は、糸継装置６３の右下端部に設けられ、上糸クランプ７４よりも下側に位置している。上糸カッター７７は、糸Ｙを、上糸クランプ７４によって保持されている部分よりも下側に位置する部分において切断することで、糸Ｙの不要な部分を除去する。
【００６０】
下側エアサッカ６４は、糸検知部６１と糸継装置６３との間に設けられている。下側エアサッカ６４の内部には、前後方向に延び、手前側の端部において開口した内部空間６４ａが形成されている。下側エアサッカ６４は、図示しない負圧源に接続され、糸Ｙを吸引捕捉することができるようになっている。また、下側エアサッカ６４は、下側エアサッカ駆動部１８ｃに駆動されることで、前後方向に移動させることができるようになっている。糸ガイド６５は、下側エアサッカ６４のすぐ下側に配置されている。給糸ボビンＢから解舒され、糸検知部６１を抜けた糸Ｙは、糸ガイド６５に掛けられた上で、上側に送られる。
【００６１】
リフトレバー６６は、ヤーンクリアラ６２の右側に設けられている。リフトレバー６６は、リフトレバー駆動モータ１９ｅにより、前後方向に延びた回動軸６６ａを中心に回動させることができるようになっている。そして、後述するように糸継を行うとき以外には、リフトレバー６６は、回動軸６６ａに取り付けられた部分から下側に、糸継装置６３、下側エアサッカ６４及び糸ガイド６５が配置されている範囲にわたって延びている。ここで、リフトレバー６６は、後述するように、糸継を行う際に糸Ｙを持ち上げるためのものである。
【００６２】
２本の糸寄せレバー６７ａ、６７ｂは、糸継装置６３の左側に配置され、上下方向に延びた回動軸６７ｃに取り付けられている。糸寄せレバー６７ａは、糸継装置６３よりも上側に位置している。糸寄せレバー６７ｂは、糸継装置６３よりも下側に位置している。また、糸寄せレバー６７ａと糸寄せレバー６７ｂとは、後述するように糸継を行うとき以外は、回動軸６７ｃに取り付けられた部分から手前側に互いに平行に延びている。また、糸寄せレバー６７ａ、６７ｂが取り付けられた回動軸６７ｃは、糸寄せレバー駆動モータ１９ｆによって回動させることができるようになっている。そして、回動軸６７ｃを回動させると、糸寄せレバー６７ａと６７ｂとが、回動軸６７ｃを中心として一体的に回動する。ここで、糸寄せレバー６７ａ、６７ｂは、後述するように、リフトレバー６６によって持ち上げられた糸Ｙを糸継装置６３に導入させるためのものである。
【００６３】
なお、本実施の形態では、リフトレバー６６と糸寄せレバー６７ａ、６７ｂとを合わせたものが、本発明に係る糸導入部に相当する。また、本実施の形態では、糸継装置６３と、下側エアサッカ６４と、リフトレバー６６と糸寄せレバー６７ａ、６７ｂとを合わせたものが、本発明に係る糸継ユニットに相当する。
【００６４】
糸渡しレバー６８は、下側エアサッカ６４及び糸ガイド６５の左側に配置されている。糸渡しレバー６８は、糸渡しレバー駆動モータ１９ｇにより、前後方向に延びた回動軸６８ａを中心に回動させることができるようになっている。また、糸渡しレバー６８は、後述するように、給糸ボビンＢの交換を行うとき以外は、回動軸６８ａに取り付けられた部分から左上側に延びている。口出しノズル６９は、糸渡しレバー６８の左側に配置されている。口出しノズル６９の内部には、前後方向に延び、手前側の端部において開口した内部空間６９ａが形成されている。内部空間６９ａは、図示しない負圧源に接続され、糸Ｙを吸引捕捉することができるようになっている。そして、本実施の形態では、マガジン装置２３から、供給位置に位置しているペッグ２２に給糸ボビンＢが供給されたときに、オペレータがこの給糸ボビンＢの糸Ｙを糸渡しレバー６８に掛けたうえで、この糸Ｙの糸端を口出しノズル６９に吸引捕捉させる。
【００６５】
２本の糸引出レバー７０ａ、７０ｂは、糸継孔７３の右側に配置され、上下方向に延びた回動軸７０ｃに取り付けられている。糸寄せレバー７０ａは、下糸解撚ノズル７１よりも上側に位置している。糸寄せレバー７０ｂは、上糸解撚ノズル７２よりも下側に位置している。また、糸寄せレバー７０ａと糸寄せレバー７０ｂとは、後述するように糸継を行うとき以外は、回動軸７０ｃに取り付けられた部分から右側に互いに平行に延びている。また、糸寄せレバー７０ａ、７０ｂが取り付けられた回動軸６７ｃは、糸引出レバー駆動モータ１９ｈによって回動させることができるようになっている。そして、回動軸７０ｃを回動させると、糸寄せレバー７０ａと７０ｂとが、回動軸７０ｃを中心として一体的に回動する。ここで、糸寄せレバー７０ａは、後述するように、下糸解撚ノズル７１から、解撚された糸端部分を引き出すためのものである。また、糸寄せレバー７０ｂは、後述するように、上糸解撚ノズル７２から、解撚された糸端部分を引き出すためのものである。
【００６６】
（制御装置）
次に、制御装置１０について説明する。制御装置１０は、図３に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されている。そして、これらが、糸検知部６１、ヤーンクリアラ６２の検出結果の受信や、モータ１９ａ〜１９ｈ、駆動部１８ａ〜１８ｃ、電磁弁４７の動作の制御などを行う。
【００６７】
（巻取ユニットの動作）
次に、巻取ユニット１の動作について説明する。図６に示すように、巻取ユニット１では、電源がオンとなり、必要な糸掛けなどが行われた後に、巻付アーム４２を上側から見て時計回り方向に回転させることによって、上記解舒位置に位置するペッグ２２に支持された給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを糸貯留体４１に巻き付けて貯留する貯留動作、及び、巻取部１３により、糸貯留体４１に貯留された糸Ｙを解舒して巻取管５０に巻き取る巻取動作が開始される（Ｓ１０１）。そして、ヤーンクリアラ６２により糸欠陥が検出されず（Ｓ１０２：ＮＯ）、且つ、糸検知部６１により走行する糸Ｙが検出されている（Ｓ１０３：ＮＯ）間は、上記貯留動作及び巻取動作を継続する。
【００６８】
ヤーンクリアラ６２により糸欠陥が検出されたときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、貯留動作を停止させ（Ｓ１０４）、後述の糸欠陥除去動作により糸欠陥の除去を行ってから（Ｓ１０５）、貯留動作を再開させて（Ｓ１０６）、Ｓ１０２に戻る。また、給糸ボビンＢの糸Ｙがなくなり、糸検知部６１により走行する糸Ｙが検出されなくなったときには（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、貯留動作（巻付アーム４２による糸Ｙの巻付）を停止させ（Ｓ１０７）、後述のボビン交換動作を行ってから（Ｓ１０８）、貯留動作を再開させて（Ｓ１０９）、Ｓ１０２に戻る。なお、巻取動作については、Ｓ１０４〜Ｓ１０６の間、及び、Ｓ１０７〜Ｓ１０９の間も継続する。
【００６９】
（糸欠陥除去動作）
次に、上記Ｓ１０５の糸欠陥除去動作について説明する。糸欠陥除去動作では、図７、図８（ａ）に示すように、まず、糸貯留体４１に巻き付けられた糸Ｙを解舒して給糸部１１側に引き出し、引き出した糸Ｙを下側エアサッカ６４に吸引保持させる（Ｓ２０１）。より詳細に説明すると、Ｓ２０１では、巻付アーム４２を上側から見て反時計回り方向に回転させることにより、糸貯留体４１に巻き付けられた糸Ｙを解舒して給糸部１１側に戻す。さらに、上述したように上側エアサッカ４６の糸経路４６ａに下向きの空気流を生じさせて、戻された糸Ｙを給糸部１１側に引き出す。そして、引き出した糸Ｙを、下側エアサッカ６４によって吸引保持する。このとき、下側エアサッカ６４に糸欠陥Ｙａが吸引捕捉される程度の長さだけ、糸貯留体４１に巻き付けられた糸Ｙを解舒する。ここで、本実施の形態では、ヤーンクリアラ６２が下側エアサッカ６４よりも上方に配置されている。そのため、糸貯留体４１から引き出された糸欠陥Ｙａは、下側エアサッカ６４に吸引捕捉される際に、ヤーンクリアラ６２に導入される。これにより、ヤーンクリアラ６２を、糸欠陥Ｙａが引き出されたことを確認するためにも用いることができる。
【００７０】
次に、図８（ｂ）に示すように、下側エアサッカ６４をリフトレバー６６と干渉しない位置まで奥側に退避させる（Ｓ２０２）。続いて、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、リフトレバー６６を図９（ａ）の方向から見て時計回り方向に約９０°回動させる（Ｓ２０３）。これにより、糸Ｙのうち、Ｓ２０２によってリフトレバー６６と対向することとなった、糸継装置６３よりも下側の部分が、糸継装置６３よりも上側まで持ち上げられる。
【００７１】
次に、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、糸寄せレバー６７ａ、６７ｂを、上側から見て反時計回り方向に約９０°回動させる（Ｓ２０４）。すると、給糸ボビンＢとリフトレバー６６との間の糸部分（本発明の「糸欠陥よりも給糸部側の糸部分」）が、糸寄せレバー６７ａ、６７ｂに押されて、下糸クランプ７５、下糸カッター７６及び糸継孔７３に
に導入される。また、上側エアサッカ４６と下側エアサッカ６４との間の糸部分（本発明の「糸欠陥よりも巻取部側の糸部分」）が、糸寄せレバー６７ａ、６７ｂに押されて、上糸クランプ７４、上糸カッター７７及び糸継孔７３に導入される。これにより、給糸ボビンＢとリフトレバー６６との間の糸部分と、上側エアサッカ４６と下側エアサッカ６４との間の糸部分とは、互いにつながった状態で、糸継装置６３に導入される。
【００７２】
次に、この状態で、カッター７６、７７により糸Ｙを切断する（Ｓ２０５）。すると、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、糸Ｙのうち、下糸カッター７６に切断された部分と上糸カッター７７に切断された部分との間の切断糸が除去される。この切断糸には、下側エアサッカ６４に吸引保持された糸欠陥Ｙａも含まれるため、これにより、糸欠陥が除去される。また、切断された糸Ｙのうち、給糸部１１側の糸Ｙ（下糸）の糸端部分及び糸貯留部１２側（巻取部１３側）の糸Ｙ（上糸）の糸端部分が、それぞれ、下糸解撚ノズル７１及び上糸解撚ノズル７２に吸引される。なお、図１１（ａ）では、参考のために、Ｓ２０５で除去された糸部分を一点鎖線で示している。続いて、解撚ノズル７１、７２において、吸引された糸端部分を解撚する（Ｓ２０６）。
【００７３】
次に、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、糸引出レバー７０ａ、７０ｂを回動させることにより、解撚ノズル７１、７２から、解撚された糸端部分を引き出して糸継孔７３に導入させる（Ｓ２０７）。より詳細に説明すると、糸引出レバー７０ａが回動すると、上糸解撚ノズル７２及び糸継孔７３よりも巻取部１３側の糸Ｙ（上糸）が、糸引出レバー７０ａに押されることにより、上糸解撚ノズル７２内に位置している糸Ｙ（上糸）の解撚された糸端部分が、上糸解撚ノズル７２から引き出され、糸継孔７３に導入される。同様に、糸引出レバー７０ｂが回動すると、糸Ｙの下糸解撚ノズル７１及び糸継孔７３よりも給糸部１１側の糸Ｙ（下糸）が、糸引出レバー７０ｂに押されることにより、下糸解撚ノズル７１内に位置している糸Ｙ（下糸）解撚された糸端部分が、下糸解撚ノズル７１から引き出され、糸継孔７３に導入される。
【００７４】
次に、上述したように糸継孔７３に旋回流を発生させることによって、Ｓ２０５において切断され、Ｓ２０６で解撚され、Ｓ２０７で解撚ノズル７１、７２から引き出されて糸継孔７３に導入された、給糸部１１側の糸端部分と糸貯留部１２側（巻取部１３側）の糸端部分との糸継を実行する（Ｓ２０８）。そして、糸継完了後、糸引出レバー７０ａ、７０ｂ、糸寄せレバー６７ａ、６７ｂ、リフトレバー６６及び下側エアサッカ６４を元の位置に戻し（Ｓ２０９）、Ｓ１０６に進む。
【００７５】
ここで、本発明とは異なり、例えば、上述の特許文献１のように、ヤーンクリアラ６２を糸切断用のカッターを有するものとし、ヤーンクリアラ６２によって糸欠陥Ｙａが検出されたときに、このカッターによって糸Ｙの切断を行い、その後に、給糸部１１側の糸と、糸貯留部１２側の糸とを糸継装置６３に導入させることも考えられる（以下、比較例とする）。しかしながら、この比較例の場合には、給糸部１１側の糸及び糸貯留部１２側の糸を糸継装置６３に導入させる際に、これらの糸端を捕捉する必要があり、このような糸端の捕捉は失敗することがある。そのため、比較例の場合には、糸継装置６３に糸を導入させるための動作を何度もやり直さないといけなくなることがある。
【００７６】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、糸欠陥Ｙａよりも給糸部１１側の糸部分と、糸貯留部１２側（巻取部１３側）の糸部分とを、互いにつながった状態で糸継装置６３に導入してから、カッター７６、７７によって糸Ｙを切断することで糸欠陥Ｙａを除去している。したがって、上記比較例よりも、糸継装置６３への糸Ｙを導入が失敗しにくい。
【００７７】
また、本実施の形態では、Ｓ１０４の糸欠陥除去動作を行っている間も、巻取動作を継続する。そのため、糸貯留体４１には、糸欠陥除去動作の間に、巻取部１３において巻き取られる以上の量の糸Ｙが貯留されている必要がある。しかしながら、糸貯留体４１に貯留される糸Ｙの量を多くするためには、糸貯留体４１を大型化する必要があり装置の大型化につながる。また、糸貯留部１２に何らかのトラブルが生じたときには、トラブルの解消の過程で、糸貯留体４１に貯留されている糸Ｙを廃棄する場合がある。このとき、糸貯留体４１に貯留される糸Ｙの量が多いと、廃棄する糸Ｙの量が多くなってしまう。
【００７８】
本実施の形態では、上述したように、糸継装置６３への糸Ｙの導入が失敗しにくいため、上記比較例よりも、Ｓ１０４の糸欠陥除去動作に要する時間が短くてすむ。したがって、糸貯留体４１に貯留する糸Ｙの量を少なくすることができる。
【００７９】
（ボビン交換動作）
次に、Ｓ１０８のボビン交換動作について説明する。ボビン交換動作では、図１３、図１４（ａ）に示すように、まず、糸貯留部１２側のＹの糸端を、下側エアサッカ６４により吸引して捕捉する（Ｓ３０１）。次に、ターンテーブル２１を上側から見て時計回り方向に約１２０°回転させることにより、解舒位置に位置しているペッグ２２を排出位置に移動させる（解舒位置から離れさせる）とともに、供給位置に位置しているペッグ２２を解舒位置に移動させる（Ｓ３０２）。続いて、糸渡しレバー６８を、図１４（ａ）の方向から見て時計回り方向に回動させる（Ｓ３０３）。これにより、糸渡しレバー６８に掛けられた糸部分が、右側に移動して、リフトレバー６６に近づく。なお、Ｓ３０１と、Ｓ３０２、Ｓ３０３とは、上述したのと逆の順序で行ってもよいし、並行して行ってもよい。また、Ｓ３０２とＳ３０３も、上述したのと逆の順序で行ってもよいし、並行して行ってもよい。
【００８０】
次に、図１４（ｂ）に示すように、リフトレバー６６を、図の方向から見て時計回り方向に約９０°回動させる（Ｓ３０４）。これにより、糸渡しレバー６８近傍の糸部分が、糸継装置６３よりも上側まで持ち上げられる。
【００８１】
続いて、図１５（ａ）に示すように、糸寄せレバー６７ａ、６７ｂを、図の方向から見て時計回り方向に約９０°回動させる（Ｓ３０５）。これにより、下側エアサッカ６４に吸引捕捉されている糸貯留部１２側（巻取部１３側）の糸Ｙが、上糸クランプ７４、上糸カッター７７及び糸継孔７３に導入される。また、給糸ボビンＢの糸Ｙが、下糸クランプ７５、下糸カッター７６及び糸継孔７３に導入される。
【００８２】
次に、カッター７６、７７により、それぞれ、給糸部１１側の糸Ｙ、及び、糸貯留部１２側の糸Ｙを切断する（Ｓ３０６）。すると、図１５（ｂ）に示すように、給糸部１１側の糸Ｙのうち、下糸カッター７６と口出しノズル６９との間の糸部分が除去され、口出しノズル６９に吸引される。また、切断された給糸部１１側の糸Ｙ（下糸）の糸端部分が、下糸解撚ノズル７１に吸引される。一方、糸貯留部１２側の糸Ｙのうち、上糸カッター７７と下側エアサッカ６４との間の部分が除去され、下側エアサッカ６４に吸引除去される。また、切断された糸貯留部１２側の糸Ｙ（上糸）の糸端部分が、上糸解撚ノズル７２に吸引される。続いて、Ｓ２０６と同様、解撚ノズル７１、７２において、吸引された糸端部分を解撚する（Ｓ３０７）。
【００８３】
次に、Ｓ２０７と同様、糸引出レバー７０ａ、７０ｂを回動させることにより、解撚ノズル７１、７２内の解撚された糸部分を引き出して、糸継孔７３に導入させる（Ｓ３０８）。そして、Ｓ２０８と同様、糸継孔７３内に旋回流を発生させることによって、給糸部１１側の糸Ｙと、糸貯留部１２側（巻取部１３側）の糸Ｙとの糸継を実行する（Ｓ３０９）。そして、糸継完了後、糸引出レバー７０ａ、７０ｂ、糸寄せレバー６７ａ、６７ｂ、リフトレバー６６及び糸渡しレバー６８を元の位置に戻して（Ｓ３１０）、Ｓ１０９に進む。なお、糸渡しレバー６８については、Ｓ３０４の後の別のタイミングで元の位置に戻してもよい。
【００８４】
本実施の形態では、上述したように、解舒位置に位置するペッグ２２に支持された給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒されている間に、予め、マガジン装置２３から、供給位置に位置しているペッグ２２に給糸ボビンＢを供給しておく。そして、Ｓ１０８のボビン交換動作において、Ｓ３０２のように、ターンテーブル２１を回転させることにより、解舒位置に位置していたペッグ２２を排出位置に移動させるとともに、供給位置に位置しているペッグ２２を解舒位置に移動させる。これにより、給糸ボビンＢの交換を素早く行うことができ、給糸ボビンＢの糸Ｙがなくなって貯留動作が停止された後、貯留動作が再開されるまでの時間を短くすることができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、上述したように、糸渡しレバー６８により、新たに供給された給糸ボビンＢの糸Ｙをリフトレバー６６に渡すことにより、リフトレバー６６と糸寄せレバー６７ａ、６７ｂを用いて、糸貯留部１２側の糸Ｙと、リフトレバー６６に渡された給糸部１１側の糸Ｙとを糸継装置６３に導入させることができる。すなわち、上述の糸欠陥除去動作において、糸欠陥Ｙａよりも給糸部１１側の糸部分と、糸欠陥Ｙａよりも糸貯留部１２側（巻取部１３側）の糸部分とを互いにつながった状態で糸継装置６３に導入するためのリフトレバー６６及び糸寄せレバー６７ａ、６７ｂを用いて、ボビン交換動作において、互いにつながっていない、糸貯留部１２側の糸Ｙと給糸部１１側の糸Ｙとを糸継装置６３に導入させることができる。
【００８６】
なお、ここでは詳細な説明は省略するが、巻取ユニット１では、上述したような糸欠陥を除去するとき、及び、給糸ボビンＢを交換するときの他に、糸Ｙが自身のテンションによって切れる糸切れが生じることもある。この場合には、例えば、オペレータが手動で、給糸部１１側の糸Ｙと、糸貯留部１２側の糸Ｙとを糸継装置６３に導入させる。また、糸Ｙの糸切れが生じる位置によっては、糸切れが生じた後も、糸検知部６１により糸Ｙが検出され続けることがあるため、糸切れを正確に検出するためには、例えば、別途専用のセンサを設ける必要がある。ただし、糸切れは、糸欠陥の検出や、給糸ボビンＢの交換と比べれば、発生する頻度が小さい。
【００８７】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００８８】
上述の実施の形態では、ターンテーブル２１の上面に、３つのペッグ２２が設けられ、ターンテーブル２１を回転させることによって、解舒位置に位置するペッグ２２を切り替えたが、これには限られない。例えば、ペッグ２２の数は、２つ又は４つ以上であってもよい。あるいは、前後方向、左右方向などの一方向に移動するスライダ上に、複数のペッグ２２が設けられ、スライダを一方向に移動させることによって、解舒位置に位置するペッグ２２を切り替えてもよい。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、供給位置に位置しているペッグ２２に、マガジン装置２３から給糸ボビンＢを供給するようにしたが、これには限られない。マガジン装置２３とは別のボビン供給装置によって、供給位置に位置しているペッグ２２に給糸ボビンＢを供給するようにしてもよい。あるいは、オペレータが手動で供給位置に位置しているペッグ２２に給糸ボビンＢを供給するようにしてもよい。
【００９０】
さらには、給糸部１１にペッグ２２が複数設けられることにも限られない。例えば、給糸部１１にペッグ２２が１つだけ設けられていてもよい。この場合には、例えば、このペッグ２２に支持された給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒する。そして、給糸ボビンＢの糸Ｙがなくなったときに、このペッグ２２から糸Ｙがなくなった給糸ボビンＢを排出させ、その後、このペッグ２２に新たな給糸ボビンＢを供給することによって、給糸ボビンＢの交換を行う。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、糸渡しレバー６８が設けられることで、糸欠陥除去動作において、給糸部１１側の糸部分と、糸貯留部１２側の糸部分とを、互いにつながった状態で糸継装置６３に導入させるためのリフトレバー６６及び糸寄せレバー６７ａ、６７ｂを、ボビン交換動作において、互いにつながっていない給糸部１１側の糸Ｙと糸貯留部１２側の糸Ｙとを糸継装置６３に導入するのにも用いることができるようになっていたが、これには限られない。例えば、糸渡しレバー６８がなく、リフトレバー６６や糸寄せレバー６７ａ、６７ｂとは別に、ボビン交換動作において、互いにつながっていない給糸部１１側の糸Ｙと糸貯留部１２側の糸Ｙとを糸継装置６３に導入するための機構が設けられていてもよい。
【００９２】
また、上述の実施の形態では、リフトレバー６６により、糸継装置６３よりも下側に位置する糸部分を糸継装置６３よりも上側まで持ち上げ、この状態で、糸寄せレバー６７ａ、６７ｂによって糸Ｙを糸継装置６３に導入させたが、これには限られない。糸欠陥Ｙａよりも給糸部１１側の糸部分と、糸欠陥Ｙａよりも糸貯留部１２側（巻取部１３側）の糸部分とを、互いにつながった糸継装置６３に導入できるような別の構成によって、これらの糸部分を糸継装置６３に導入させてもよい。
【００９３】
また、上述の実施の形態では、上側エアサッカ４６により、糸貯留体４１から給糸部１１側に戻された糸Ｙを給糸部１１側に引き出すようにしたが、これには限られない。例えば、糸欠陥除去動作では、糸Ｙが糸継装置６３に導入されるまでは、糸Ｙが切断されないため、下側エアサッカ６４で糸Ｙを吸引するだけで、糸貯留体４１から給糸部１１側に戻された糸Ｙを給糸部１１側に引き出すことができる場合もある。そして、このような場合には、上側エアサッカ４６は設けられていなくてもよい。
【００９４】
また、上述の実施の形態では、ヤーンクリアラ６２が下側エアサッカ６４よりも上側（糸貯留部１２側）に配置されていたが、これには限られない。ヤーンクリアラ６２は、下側エアサッカ６４よりも下側（給糸部１１側）に配置されていてもよい。
【００９５】
また、上述の実施の形態では、糸欠陥が下側エアサッカ６４によって吸引捕捉されるまで、糸貯留体４１に貯留された糸Ｙを給糸部１１側に戻したが、これには限られない。糸欠陥Ｙａが、糸Ｙの、Ｓ２０５においてカッター７６、７７で糸Ｙを切断したときに除去される部分にくるようになっていれば、糸貯留体４１から給糸部１１側に戻される糸Ｙの長さが上述の実施の形態よりも短く、糸欠陥Ｙａが下側エアサッカ６４に到達していなくてもよい。
【００９６】
また、上述の実施の形態では、糸貯留部１２が、巻付アーム４２により、糸貯留体４１に糸Ｙを巻き付けるものであったが、これには限られない。一変形例では、図１６に示すように、糸貯留部１００が、回転貯留ドラム１０１、糸ガイド１０２、糸案内部材１０３、吹下ノズル１０４等を備えている。
【００９７】
回転貯留ドラム１０１は、回転貯留ドラムモータ１０６により、軸Ｅを中心として回転されるドラムである。また、回転貯留ドラム１０１の軸法億における両端部には、それぞれ、反対側の端部に近づくほど径が小さくなったテーパ部１０１ａ、１０１ｂが設けられている。また、回転貯留ドラム１０１のテーパ部１０１ａとテーパ部１０１ｂとの間の部分は、径がほぼ一定のストレート部１０１ｃとなっている。給糸部１１側から供給された糸Ｙは、主にストレート部１０１ｃに巻き付けられることによって、回転貯留ドラム１０１に貯留される。また、ストレート部１０１ｃのテーパ部１０１ｂ側の端部には、ゴム材料等からなる環状部材１０９が巻き付けられている。回転貯留ドラム１０１から解舒された糸Ｙは、ストレート部１０１ｃと環状部材１０９との間の隙間を通って、巻取部１３側に送られる。これにより、回転貯留ドラム１０１から糸Ｙが解舒されて巻取部１３側に送られる糸Ｙが、遠心力によって回転貯留ドラム１０１の径方向に膨らんでしまう、いわゆるバルーンが抑制される。
【００９８】
糸ガイド１０２は、回転貯留ドラム１０１の軸方向における巻取部１３側（図の右上側）に配置され、回転貯留ドラム１０１の軸Ｅ上に位置している。回転貯留ドラム１０１から解舒され、ストレート部１０１ｃと環状部材１０９との間の隙間を通された糸Ｙは、糸ガイド１０２に掛けられた上で、糸ガイド１０２から巻取部１３に向けて送られる。
【００９９】
糸案内部材１０３は、直線状に延びたパイプであって、片側の端部（図１５における左上端部）が、テーパ部１０１ａと対向するように配置されている。これにより、給糸部１１側から糸案内部材１０３まで走行してきた糸Ｙは、糸案内部材１０３によってテーパ部１０１ａに案内される。
【０１００】
吹下ノズル１０４は、糸案内部材１０３と隣接して配置され、糸案内部材１０３の内部流路１０３ａと接続された糸流路１０４ａと、糸流路１０４ａと接続されているとともに、糸流路１０４ａに対して傾斜して延びた吹下流路１０４ｂとを有している。糸流路１０４ａは、糸案内部材１０３側の端部において、内部流路１０３ａと対向しており、糸案内部材１０３側の端部から右下方に延び、糸案内部材１０３と反対側の端部において下側に湾曲している。吹下流路１０４ｂには電磁弁１０７を介して圧力空気源１０８が接続されている。
【０１０１】
そして、本変形例では、回転貯留ドラム１０１を、軸方向のテーパ部１０１ｂ側から見て反時計回りに回転させると、給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒される。また、解舒された糸Ｙは、吹下ノズル１０４、糸案内部材１０３等によってテーパ部１０１ａまで案内され、テーパ部１０１ａに巻き付けられる。また、テーパ部１０１ａに巻き付けられた糸Ｙは、テーパ部１０１ａの外周面の傾斜に沿って、ストレート部１０１ｃまで移動する。これにより、糸Ｙがストレート部１０１ｃに貯留される。
【０１０２】
一方、回転貯留ドラム１０１を、巻取時と反対方向に回転させると、回転貯留ドラム１０１に巻き付けられていた糸Ｙが、回転貯留ドラム１０１から解舒されるとともに給糸部１１側に戻される。さらに、このとき、電磁弁１０７を開いて、圧力空気源１０８の圧力空気を、吹下流路１０４ｂ介して糸流路１０４ａに流れ込ませることにより、糸流路１０４ａに、糸案内部材１０３側からヤーンクリアラ６２側（回転貯留ドラム１０１側）に向かう空気流が生じさせる。これにより、不慮の糸切断により、切断された糸が回転貯留ドラム１０１に巻き取られてしまった場合でも、巻き取られた糸の糸端を回転貯留ドラム１０１から吸引して引き戻すことができる。したがって、回転貯留ドラム１０１から引き戻された糸Ｙを確実に給糸部１１側に引き出すことができる。
【０１０３】
また、上述の実施の形態では、給糸部１１と巻取部１３との間に糸貯留部１２が設けられていたが、これには限られない。糸貯留部１２がなく、巻取部１３が、給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを巻取管５０に巻き取ってパッケージＰを形成するようになっていてもよい。この場合には、ヤーンクリアラ６２により糸欠陥Ｙａが検出されたときに、巻取部１３による糸Ｙの巻取を停止させ、巻取管５０を巻取時と逆回転させることによって、巻き取られた糸Ｙを給糸部１１側に戻す。そして、糸欠陥除去動作が完了した後に、巻取部１３による糸Ｙの巻取を再開させる。また、糸検知部６１により走行する糸Ｙが検出されなくなったときに、巻取部１３による糸Ｙの巻取を停止させ、ボビン交換動作が完了した後に、巻取部１３による糸Ｙの巻取を再開させる。
【０１０４】
また、上述の実施の形態では、糸Ｙが、綾振ドラム５２の綾振溝５２ａに案内されることで綾振りされるようになっていたが、これには限られない。例えば、糸Ｙを巻取管５０の軸方向に往復移動させるアームを有する、いわゆるアーム式のトラバース装置によって糸Ｙの綾振りを行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１  巻取ユニット
２１  ターンテーブル
２２  ペッグ
１１  給糸部
１２  糸貯留部
１３  巻取部
１０  制御装置
４６  上側エアサッカ
６１  糸検知部
６２  ヤーンクリアラ
６３糸継装置
６４  下側エアサッカ
６６  リフトレバー
６７ａ、６７ｂ  糸寄せレバー
６８  糸渡しレバー
７６、７７  カッター
１００  糸貯留部
【図１】
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【図２】
2016050059.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016050059.tif 000006
【図５】
2016050059.tif 000007
【図６】
2016050059.tif 000008
【図７】
2016050059.tif 000009
【図８】
2016050059.tif 000010
【図９】
2016050059.tif 000011
【図１０】
2016050059.tif 000012
【図１１】
2016050059.tif 000013
【図１２】
2016050059.tif 000014
【図１３】
2016050059.tif 000015
【図１４】
2016050059.tif 000016
【図１５】
2016050059.tif 000017
【図１６】
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