(57)【要約】【課題】マイクロコンピュータやシリアル通信手段に誤動作を生じても、確実にメインリレー駆動手段によってメインリレーを遮断できるセルフシャットオフ機能を備えた内燃機関の制御装置を提供することにある。【解決手段】マイクロコンピュータによって第一の所定時間が経過すると実行されるメインリレーのセルフシャットオフ動作とは別に、セルフシャットオフ動作が実行できない場合は、キースイッチ遮断時点から第一の所定時間より長い第二の所定時間の経過後にメインリレーの電源遮断動作を実行するメインリレー遮断手段をメインリレー駆動手段に設けるようにした。マイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータからメインリレー駆動手段の間のシリアル通信手段に異常が生じても、メインリレー遮断手段でメインリレーを確実に遮断することができるようになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の制御対象を制御するための処理を行うマイクロコンピュータと、キースイッチによる電源投入、或いは遮断があった場合に前記マイクロコンピュータに電源電圧を供給、或いは遮断するメインリレーと、前記メインリレーを駆動するメインリレー駆動手段と、前記マイクロコンピュータと前記メインリレー駆動手段の間で制御情報を送受信する通信手段を備え、前記マイクロコンピュータによって前記キースイッチの遮断時点から第一の所定時間の経過後に前記メインリレーのセルフシャットオフのための電源遮断動作を前記メインリレー駆動手段に実行させる内燃機関の制御装置において、
前記マイクロコンピュータによる前記メインリレーの前記セルフシャットオフのための電源遮断動作とは別に、前記メインリレー駆動手段は、前記セルフシャットオフのための電源遮断動作が実行できない場合に前記キースイッチ遮断時点から前記第一の所定時間より長い第二の所定時間の経過後に前記メインリレーの電源遮断動作を実行するメインリレー遮断手段を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記第一の所定時間の経過後に実施される前記メインリレーの電源遮断動作は、前記マイクロコンピュータに設けた第一タイマの時間情報と第一所定時間設定部に設定される第一所定時間情報とを比較して得られた信号を前記通信手段を介して前記メインリレー駆動手段の前記メインリレー遮断手段に送ることで実行され、
前記第二の所定時間の経過後に実施される前記メインリレーの電源遮断動作は、前記マイクロコンピュータに設けた第二所定時間設定部に設定される第二所定時間情報を前記通信手段を介して前記リレー駆動手段に送り、この送られてきた前記第二所定時間情報と前記メインリレー駆動手段に設けた第二タイマの時間情報とを比較して得られた信号を前記リレー駆動手段の前記メインリレー遮断手段に送ることで実行されることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記マイクロコンピュータに入力された前記キースイッチの投入、或いは遮断状態と、前記メインリレー駆動手段に入力された前記キースイッチの投入、遮断状態とを比較し、その比較結果が異なる場合は、前記メインリレー駆動手段は前記第二の所定時間後に前記メインリレーの電源遮断動作を実行しないことを特徴とした内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、
前記マイクロコンピュータに入力される前記キースイッチの投入、或いは遮断状態はマイコン側キースイッチレジスタにセットされ、前記メインリレー駆動手段に入力される前記キースイッチの投入、遮断状態はメインリレー側キースイッチレジスタにセットされ、前記マイコン側キースイッチレジスタと前記メインリレー側キースイッチレジスタのセット情報の不一致から前記メインリレー側キースイッチレジスタの異常を判断し、前記メインリレー側キースイッチレジスタが断線している場合は、前記メインリレー駆動手段は前記第二の所定時間後に前記メインリレーの電源遮断動作を実行しないことを特徴とした内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の制御装置に係り、特にキースイッチからの切換指令が電源オンを示すオン指示状態から電源オフを示すオフ指示状態になった後も、制御回路が特定の処理の実行を終了するまではその制御回路へ電源電圧の供給が継続される内燃機関の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の内燃機関の制御装置においては、セルフシャットオフ機能と呼ばれている電源保持機能（以下、セルフシャットオフ機能という）を備えている。例えば、特開２００３-３１２３８６号公報（特許文献１）には、キースイッチがオフされた時にセルフシャットオフ機能によって内燃機関の動作情報をバックアップＲＡＭやフラッシュＲＯＭの記憶手段に退避させる技術が示されている。
【０００３】
すなわち、自動車の使用者によりキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオンされて、電源オン／オフ切換指令としてのキースイッチ信号がオン指示状態としてのハイレベルになると、電源ＩＣ回路からマイクロコンピュータにバッテリ電圧を元にした一定の電源電圧が供給され、それに伴ってマイクロコンピュータが動作を開始することができる。
【０００４】
そして、その後、キースイッチがオフされてキースイッチ信号がオフ指示状態としてのローレベルになると、マイクロコンピュータはシャットオフ処理として記憶手段に内燃機関の動作情報（エラー情報、学習情報等）の退避書き込みを行い、その退避処理が終了したらメインリレー駆動ＦＥＴに電源供給停止指令としてのパワーダウン許可信号を出力する。すると、その時点でメインリレーが遮断されて電源ＩＣ回路が制御回路への電源電圧の出力を停止することとなり、それに伴ってマイクロコンピュータの動作が停止することとなる。
【０００５】
また、特許文献１の内燃機関の制御装置にはセルフシャットオフ機能の異常を検出する機能も備えられている。特許文献１に記載の内燃機関の制御装置では、セルフシャットオフ機能の異常を検出するために、マイクロコンピュータはセルフシャットオフ処理を実行した後、パワーダウン許可信号を出力する前に、記憶手段にセルフシャットオフ処理が正常に終了したことを示す正常終了識別フラグを「１」にして書き込んでおき、キースイッチがオンされた際にその正常終了識別フラグが「１」になっていなければ、セルフシャットオフ機能に異常が発生したと判断するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１２３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１にも例示されているようにセルフシャットオフ機能の異常には、マイクロコンピュータが退避処理の実行を終了するまで電源電圧の供給を継続させることができない電源保持不能異常と、電源電圧の供給を停止させることができない電源遮断不能異常とがある。これらの異常は種々の要因によって発生するが、できるだけこれらの異常に対応することが求められている。
【０００８】
ところで、最近のセルフシャットオフ機能を備えた制御装置においては、マイクロコンピュータとメインリレー駆動手段との間は個別のワイヤによる接続ではなく、シリアル通信手段を用いて制御情報のやりとりを行うようになっている。したがって、ノイズ等によってマイクロコンピュータやシリアル通信手段に誤動作を生じると、マイクロコンピュータからの正常な電源遮断信号をメインリレー駆動手段に正常に伝えることができなくなり、メインリレー駆動手段がメインリレーを遮断できないという現象を発生する恐れがある。メインリレーが遮断できないと内燃機関の制御状態を制御するアクチュエータ等が動作することがあり、内燃機関の制御上からも好ましくない問題を発生する。
【０００９】
本発明の目的は、マイクロコンピュータやシリアル通信手段に誤動作を生じても、確実にメインリレー駆動手段によってメインリレーを遮断できるセルフシャットオフ機能を備えた内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、マイクロコンピュータによって第一の所定時間が経過すると実行されるメインリレーのセルフシャットオフのための電源遮断動作とは別に、セルフシャットオフのための電源遮断動作が実行できない場合は、キースイッチ遮断時点から第一の所定時間より長い第二の所定時間の経過後にメインリレーの電源遮断動作を実行するメインリレー遮断手段をメインリレー駆動手段に設けたところにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マイクロコンピュータと別にメインリレーを遮断するメインリレー遮断手段をメインリレー駆動手段に設けたことによって、マイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータからメインリレー駆動手段の間のシリアル通信手段に異常が生じても、メインリレー遮断手段でメインリレーを確実に遮断することができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施形態になる内燃機関の制御装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す制御装置の具体的な制御フローを示すフローチャート図である。
【図３】正常な動作を行っている時のタイミングチャート図である。
【図４】図１に示す第一タイマに異常が生じている時のタイミングチャート図である。
【図５】図１に示すメインリレー駆動手段のキースイッチレジスタに端子断線が生じている時のタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【００１４】
図１において、内燃機関の制御装置１０にはメインリレー１１を介してバッテリから電力（１４Ｖ）が供給されている。制御装置１０にはマイクロコンピュータ１２とメインリレー駆動手段１３が設けられており、ＤＣ-ＤＣコンバータよりなる電源ＩＣ回路１４を介して電力が供給されている。また、キースイッチ１５は運転者により投入／遮断され、その投入／遮断情報はマイクロコンピュータ１２とメインリレー駆動手段１３に供給されている。メインリレー駆動手段１３は、シリアル通信手段１６を介してマイクロコンピュータ１２と制御情報を送受信し、マイクロコンピュータ１２の制御結果を受けてメインリレー１１を接続／遮断する。
【００１５】
マイクロコンピュータ１２には第一比較機能部１７が設けられており、この第一比較機能部１７には第一タイマ１８の時間情報と第一所定時間設定部１９からの第一所定時間値としての時間情報が入力されている。したがって、第一比較機能部１７によって第一タイマ１８の時間情報と第一所定時間設定部１９の第一所定時間情報とが比較され、その比較結果が「１」或いは「０」として出力されてシリアル通信手段１６に送られている。第一所定時間設定部１９に設定される所定時間は、通常のセルフシャットオフ機能で使用される動作情報の退避に必要な時間である。
【００１６】
第一タイマ１８と第一所定時間設定部１９にはマイコン側キースイッチレジスタ２０の情報が入力されており、このマイコン側キースイッチレジスタ２０にはキースイッチ１５の投入／遮断情報が「１」或いは「０」として入力される。この投入／遮断情報が「０」の場合に、キースイッチ１５が遮断されたとして第一タイマ１８が起動されて時間情報がカウントアップされるものである。
【００１７】
また、マイクロコンピュータ１２には第二所定時間設定部２１が設けられており、この第二所定時間設定部２１で設定された第二所定時間情報は第一所定時間設定部１９で設定された第一所定時間情報より長い値に設定されている。
【００１８】
このように第二所定時間を第一所定時間よりも長い値に設定することで、マイクロコンピュータ１２の制御実行中に、メインリレー駆動手段１３によりメインリレー１１が意図せず遮断されるのを防ぐことができる。
【００１９】
また、第二所定時間設定部２１に設定される第二所定時間の設定値は、マイクロコンピュータ２１によって算出されており、メインリレー駆動手段１３の第二比較機能部２７に様々な値を設定できるため、メインリレー駆動手段１３の汎用化が可能となりコスト低減が期待できるものである。
【００２０】
また、キースイッチレジスタ照合機能部２２が設けられており、これはマイコン側キースイッチレジスタ２０、及びシリアル通信手段１６から送られてくる後述のメインリレー側キースイッチレジスタからのキースイッチ１５の投入／遮断情報の一致を照合するものであり、照合結果はシリアル通信手段１６に送られている。
【００２１】
メインリレー駆動手段１３内部にはメインリレー駆動用ＦＥＴ２３が設けてあり、このメインリレー駆動用ＦＥＴ２３はメインリレー１１の接続/遮断状態を制御するものである。メインリレー駆動用ＦＥＴ２３のベース側はアンド機能部２４によって制御され、アンド機能部２４は第一保持レジスタ２５と第二保持レジスタ２６の両方が「１」の場合だけメインリレー１１を接続する信号を出力する。ここで第一保持レジスタ２５にはシリアル通信手段１６から第一比較機能部１７からの比較結果が入力されている。
【００２２】
このアンド機能部２４、第一保持レジスタ２５、及び第二保持レジスタ２６がメインリレー遮断手段に対応するものである。ここで第一保持レジスタ２５と第二保持レジスタ２６は、キースイッチ１５が投入されている状態では「１」がセットされ、キースイッチ１５が遮断された状態では第一保持レジスタ２５と第二保持レジスタ２６の両方、或いは一方の値が変更されてメインリレー１５が遮断されるように動作する。
【００２３】
更に、メインリレー駆動手段１３には第二比較機能部２７が設けられており、この第二比較機能部２７には、第二タイマ２８とマイクロコンピュータ１２側に設けられシリアル通信手段１６から送られてくる第二所定時間設定部２１からの第二所定時間情報が入力されている。したがって、第二比較機能部２７によって第二タイマ２８の時間情報と第二所定時間設定部２１の第二所定時間情報とが比較され、その比較結果が「１」或いは「０」として出力されて第二保持レジスタ２６に送られている。
【００２４】
第二タイマ２８にはメインリレー側キースイッチレジスタ２９の情報が入力されており、このメインリレー側キースイッチレジスタ２９にはキースイッチ１５の投入／遮断情報が「１」或いは「０」として入力される。また、第二タイマ２８には、シリアル通信手段１６を介して、キースイッチレジスタ照合機能部２２からの照合結果が入力されている。この照合結果が「照合ＯＫ」の場合に、第二タイマ１８が起動されて時間情報がカウントアップされる。
【００２５】
後述するように、キースイッチレジスタ照合機能部２２によってマイクロコンピュータ１２に入力されたキースイッチ状態とメインリレー駆動手段１３に入力されたキースイッチ状態を比較し、その比較結果が異なる場合ではメインリレー駆動手段１３による第二所定時間後のメインリレー遮断動作を行わないようにしている。したがって、メインリレー駆動手段１３入力されるメインリレー側キースイッチレジスタ２９の端子断線が発生した場合に意図せずにメインリレーが遮断されることを防ぐことができる。
【００２６】
以上のような内燃機関の制御装置において、次にその具体的な動作について図２に基づき説明する。
【００２７】
ステップＳ２０はキースイッチ１５が投入された状態を示しており、第一保持レジスタ２５と第二保持レジスタ２６がともに「１」である。このため、アンド機能部２４からメインリレー駆動用ＦＥＴ２３のベースにＯＮ信号が供給され、メインリレー駆動用ＦＥＴ２３によってメインリレー１１が投入されている。また、第一タイマ１８と第二タイマ２８には共に「０」がセットされている。
【００２８】
ステップＳ２１ではマイコン側キースイッチレジスタ２０とメインリレー側キースイッチレジスタ２９が共に「１」がセットされているかどうかを判断する。両方とも「１」がセットされていれば、キースイッチ１５が投入されて正常に運転が行われていると考えられるので、ＹＥＳの判断がなされてステップＳ２１に戻って待機することになる。一方、キースイッチレジスタ２０、２８の両方、或いはどちらか一方が「０」と判断された場合はキースイッチ１５が遮断されたとしてステップＳ２２に進む。
【００２９】
ステップＳ２１でキースイッチレジスタ２０、２８の両方、或いはどちらか一方が「０」と判断されているので、ステップＳ２２ではマイコン側キースイッチレジスタ２０に「０」がセットされているかどうかを判断する。この判断は通常のセルフシャットオフ機能を実行するための判断である。このステップＳ２２で、マイコン側キースイッチレジスタ２０に「０」がセットされていると判断されるとステップＳ２３に進み、マイコン側キースイッチレジスタ２０に「０」がセットされていないと判断されるとステップＳ２４に進む。
【００３０】
ステップＳ２３では、第一所定時間設定部１９に第一所定時間が設定され、これに同期して第一タイマ１８が起動されて時間情報が積算されていく。ここで、ステップＳ２２でマイコン側キースイッチレジスタ２０に「０」がセットされていないと判断された場合は、ステップＳ２３の制御ステップを実行しないので、第一所定時間設定部１９に第一所定時間が設定されず、また、第一タイマ１８の起動は実行されない。
【００３１】
ステップS２３での制御ステップを実行する場合と、ステップS２３の制御ステップを実行しない場合であってもステップＳ２４では、マイコン側キースイッチレジスタ２０とメインリレー側キースイッチレジスタ２９の照合を行う。したがって、マイコン側キースイッチレジスタ２０のセット情報（「１」或いは「０」）と、メインリレー側キースイッチレジスタ２９のセット情報（「１」或いは「０」）が照合される。
【００３２】
ステップS２２で正常にキースイッチ１５が遮断されているとマイコン側キースイッチレジスタ２０のセット情報は「０」となっている。そして、メインリレー側キースイッチレジスタ２９も正常であるとセット情報が「０」となって、両者は照合ＯＫとなってステップS２５に進む。一方、マイクロコンピュータ１２の構成要素（例えば、第一タイマ、キースイッチレジスタ等）、シリアル通信手段１６等の異常によって、マイコン側キースイッチレジスタ２０のセット情報とメインリレー側キースイッチレジスタ２９のセット情報が異なり、照合ＮＧの場合はステップＳ２６に進む。
【００３３】
ステップＳ２５では、第二所定時間設定部２１に第二所定時間が設定され、これに同期して第二タイマ２８が起動されて時間情報が積算されていく。ここで、第二所定時間は第一所定時間を下回らない時間が設定されている。つまり、この第２所定時間がメインリレー駆動手段１３に設けたメインリレー遮断手段（アンド機能部２４、第一保持レジスタ２５、第二保持レジスタ２６）を起動するタイミングとなる。尚、メインリレー遮断手段は第一比較機能部１７による比較結果によってもメインリレーの遮断を制御している。
【００３４】
また、ステップＳ２４でマイコン側キースイッチレジスタ２０のセット情報とメインリレー側キースイッチレジスタ２９のセット情報が異なっていると判断された場合は、ステップＳ２５の制御ステップを実行しないので、第二所定時間設定部２１に第二所定時間が設定されず、また、第二タイマ２８の起動は実行されない。
【００３５】
このように、ステップＳ２２からステップＳ２５までの制御ステップを実行すると、ステップＳ２６に進んで第一タイマ１８の積算時間と第一所定時間設定部１９の第一所定時間を比較判定する。このステップＳ２６の比較判定で、第一タイマ１８の積算時間が第一所定時間設定部１９の第一所定時間を超えるとステップＳ２７に進む。スッテプＳ２７では第一保持レジスタ２５の情報を「０」に変更する。
【００３６】
一方、ステップＳ２６の比較判定で、第一タイマ１８の積算時間が第一所定時間設定部１９の第一所定時間を超えないと判断されるとステップＳ２８に進む。これはステップＳ２２でマイコン側キースイッチレジスタ２０が「０」でないと判断されて、ステップＳ２３の制御ステップが実行されない場合である。
【００３７】
ステップＳ２８では、第二タイマ２８の積算時間と第二所定時間設定部２１の第二所定時間を比較判定する。このステップＳ２８の比較判定で、第二タイマ２８の積算時間が第二所定時間設定部２１の第二所定時間を超えるとステップＳ２９に進む。スッテプＳ２９では第二保持レジスタ２６の情報を「０」に変更する。
【００３８】
一方、ステップＳ２９の比較判定で、第二タイマ２８の積算時間が第二所定時間設定部２１の第二所定時間を超えないと判断されると再びステップＳ２１戻ることになる。これはステップＳ２４でマイコン側キースイッチレジスタ２０とメインリレー側キースイッチレジスタ２９のセット情報が一致しないと判断されて、ステップＳ２５の制御ステップが実行されない場合である。
【００３９】
ステップＳ２７とステップＳ２９で第一保持レジスタ２５或いは第二保持レジスタ２６に「０」がセットされると、ステップ３０でメインリレー駆動用ＦＥＴ２３のベース側にＯＦＦ信号を送り、ステップＳ３１でメインリレー１１を遮断する。
【００４０】
このように、メインリレー駆動手段に設けたメインリレー遮断手段によって、マイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータからメインリレー駆動手段の間のシリアル通信手段に異常が生じても、メインリレー遮断手段でメインリレーを確実に遮断することができるようになるものである。
【００４１】
次に、図２に示した制御フローチャートに基づく制御状態の例をいくつか説明する。この制御状態の例は、（１）正常な状態と、（２）第一タイマ１８が機能しないマイクロコンピュータ異常の状態と、（３）キースイッチ側キーレジスタ２９に端子断線異常が生じた状態である。
【００４２】
まず、図３には正常な状態でセルフシャットオフ機能が動作した場合を示している。図３において、区間Ａはキースイッチ１５が投入されている状態であり、この区間Ａの間では、キースイッチ１５、マイコン側キースイッチレジスタ２０、第一タイマ１８、第一保持レジスタ２５、メインリレー側キースイッチレジスタ２９、第二タイマ２８、第二保持レジスタ２６、キースイッチレジスタ照合機能部２２、メインリレー１１の動作は図面に記載の通りである。
【００４３】
ここで、時刻Ｔ３０でキースイッチ１５が投入状態から遮断されたとすると、マイコン側キースイッチレジスタ２０のセット情報は「１」から「０」に変更され、これに同期して第一タイマ１８が起動されてカウントアップを開始し、更に第一所定時間設定部１９に第一所定時間が設定される。この処理はステップＳ２２とステップＳ２３に対応している。次に、メインリレー側キースイッチレジスタ２９のセット情報も「１」から「０」に変更され、この時キースイッチレジスタ照合機能部２２は照合ＯＫと判断し、これに同期して第二タイマ２８が起動されてカウントアップを開始し、更に第二所定時間設定部２１に第二所定時間が設定される。この処理はステップＳ２４とステップＳ２５に対応している。
【００４４】
次に、時刻Ｔ３１で第一タイマ１８の積算時間が第一所定時間に到達すると、第一保持レジスタ２５のセット情報は「１」から「０」に変更され、メインリレー１１は遮断される。この処理はステップＳ２６、ステップＳ２７、ステップＳ３０、ステップＳ３１に対応している。
【００４５】
このメインリレーの遮断の後の時刻Ｔ３２では、第二タイマ２８が第二所定時間に到達して第二保持レジスタ２６のセット情報が「１」から「０」に変更されてもメインリレー１１は時刻Ｔ３１にて既に遮断されているため、メインリレー１１の状態は変化せず遮断された状態を維持している。この処理はステップＳ２６、ステップＳ２８、ステップＳ２９に対応している。このような処理によって正常なセルフシャットオフ機能を実行できることになる。
【００４６】
次に、第一タイマ１８に異常が生じた状態のセルフシャットオフ機能の動作を説明する。この例は電源電圧の供給を停止させることができない電源遮断不能異常に該当する。
【００４７】
図４においても区間Ａはキースイッチ１５が投入されている状態であり、この区間Ａの間では、キースイッチ１５、マイコン側キースイッチレジスタ２０、第一タイマ１８、第一保持レジスタ２５、メインリレー側キースイッチレジスタ２９、第二タイマ２８、第二保持レジスタ２６、キースイッチレジスタ照合機能部２２、メインリレー１１の動作は図面に記載の通りである。
【００４８】
ここで、時刻Ｔ４０でキースイッチ１５が投入状態から遮断されたとすると、マイコン側キースイッチレジスタ２０のセット情報は「１」から「０」に変更される。第一タイマ１８が正常であれば、これに同期して第一タイマ１８が起動されてカウントアップを開始し、更に第一所定時間設定部１９に第一所定時間が設定される。しかしながら、第一タイマ１８に異常が生じているためカウントアップは実行されず、第一所定時間設定部１９に第一所定時間が設定されるだけである。この処理はステップＳ２３を実行せずにステップＳ２２からステップＳ２４に移行する処理に対応している。
【００４９】
次に、メインリレー側キースイッチレジスタ２９のセット情報も「１」から「０」に変更され、この時キースイッチレジスタ照合機能部２２は照合ＯＫと判断し、これに同期して第二タイマ２８が起動されてカウントアップを開始し、更に第二所定時間設定部２１に第二所定時間が設定される。この処理はステップＳ２４とステップＳ２５に対応している。
【００５０】
次に、時刻Ｔ４１で第二タイマ２８の積算時間が第二所定時間に到達すると、第二保持レジスタ２６のセット情報は「１」から「０」に変更され、メインリレー１１は遮断される。この処理はステップＳ２８、ステップＳ２９、ステップＳ３０、ステップＳ３１に対応している。これによって正常なセルフシャットオフ機能が実行される第一所定時間より長い時間を経て、シャットオフ機能を実行できることになる。
【００５１】
このように、メインリレー駆動手段１３はマイクロコンピュータ１２（構成部品である第一タイマ等も含む）、或いはマイクロコンピュータ１２からメインリレー駆動手段１３の間のシリアル通信手段を含む通信区間に異常が生じても、キースイッチレジスタ情報に基づきメインリレーを遮断できるようになる。
【００５２】
次に、メインリレー駆動手段１３のキースイッチ側レジスタ２９に端子断線異常が生じて意図しない電源遮断が生じる異常について説明する。この例は電源電圧の供給を継続させることができない電源保持不能異常に該当する。
【００５３】
図５においては、電源電圧が供給されている状態であり、この状態ではキースイッチ１５、マイコン側キースイッチレジスタ２０、第一タイマ１８、第一保持レジスタ２５、メインリレー側キースイッチレジスタ２９、第二タイマ２８、第二保持レジスタ２６、キースイッチレジスタ照合機能部２２、メインリレー１１の動作は図面に記載の通りである。
【００５４】
この電源電圧が供給されている状態で、メインリレー駆動手段１３のメインリレー側キースイッチレジスタ２９の端子に時刻Ｔ５０で断線が発生したとする。この断線によりメインリレー側キースイッチレジスタ２９のセット情報が「１」から「０」に変更される。尚、メインリレー側キースイッチレジスタ２９のセット情報が「０」に変更されても、マイコン側キースイッチレジスタ２０は「１」であるのでステップＳ２３を実行しないでステップＳ２４に進む。
【００５５】
次に、マイコン側キースイッチレジスタ２０とメインリレー側キースイッチレジスタ２９のセット情報が照合される。マイコン側キースイッチレジスタ２０が「１」に対し、メインリレー側キースイッチレジスタ２９が「０」であるため、照合ＮＧとなってステップＳ２５を実行しないでステップＳ２６に進む。ステップＳ２３、ステップＳ２５が実行されないため、ステップＳ２６では「ＮＯ」の判断となり、更にステップＳ２８でも「ＮＯ」の判断となってステップＳ２１に戻ることになる。
【００５６】
このように、メインリレー駆動手段１３のメインリレー側キーレジスタ２９の端子断線が生じた場合でも意図せずにメインリレー１が遮断されることを防ぐことができるようになる。
【００５７】
以上述べた通り、本発明によればマイクロコンピュータによって第一の所定時間が経過すると実行されるメインリレーのセルフシャットオフのための電源遮断動作とは別に、セルフシャットオフのための電源遮断動作が実行できない場合は、キースイッチ遮断時点から第一の所定時間より長い第二の所定時間の経過後にメインリレーの電源遮断動作を実行するメインリレー遮断手段をメインリレー駆動手段に設けるようにした。
【００５８】
これによれば、マイクロコンピュータと別にメインリレーを遮断するメインリレー遮断手段をメインリレー駆動手段に設けたことによって、マイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータからメインリレー駆動手段の間のシリアル通信手段に異常が生じても、メインリレー駆動手段に設けたメインリレー遮断手段でメインリレーを確実に遮断することができるようになる。
【００５９】
したがって、マイクロコンピュータやシリアル通信手段に誤動作を生じても、確実にメインリレー駆動手段によってメインリレーを遮断できるセルフシャットオフ機能を備えた内燃機関の制御装置を提供することができるものである。
【符号の説明】
【００６０】
１０…制御装置、１１…メインリレー、１２…マイクロコンピュータ、１３…メインリレー駆動手段、１４…電源ＩＣ回路、１５…キースイッチ（イグニッションスイッチ）、１６…シリアル通信手段、１７…第一比較機能部、１８…第一タイマ、１９…第一所定時間設定部、２０…マイコン側キースイッチレジスタ、２１…第二所定時間設定部、２２…キースイッチレジスタ照合機能部、２３…メインリレー駆動用ＦＥＴ、２４…アンド機能部、２５…第一保持レジスタ、２６…第二保持レジスタ、２７…第二比較機能部、２８…第二タイマ、２９…メインリレー側キースイッレジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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