(57)【要約】【課題】  多くの情報を送信可能であり、かつ消費電力を低減させた無線操作装置を提供する。【解決手段】  操作対象機器に対して第１操作情報を無線で送信可能に構成された第１無線送信部（ＲＦ通信部１４０）と、前記操作対象機器に対して前記操作情報よりも情報量の少ない第２操作情報を無線で送信可能に構成された第２無線送信部（ＩＲ通信部１５０）と、前記第１無線送信部により第１操作情報を送信可能な状態である通常モードと、前記第２無線送信部により第２操作情報を送信可能な状態である低消費電力モードとを切り替える制御を実行可能であり、該低消費電力モードにおいてユーザによる操作が検出されたときに、該低消費電力モードから該通常モードへと切り替えるよう制御可能に構成された操作モード制御部（メインマイコン１００）と、を備えることを特徴とする無線操作装置（リモコン１０）を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作対象機器に対してユーザによる操作に基づいて決定される第１操作情報を無線で送信可能に構成された第１無線送信部と、
前記操作対象機器に対してユーザによる操作に基づいて決定される、前記操作情報よりも情報量の少ない第２操作情報を無線で送信可能に構成された第２無線送信部と、
前記第１無線送信部により第１操作情報を送信可能な状態である通常モードと、前記第２無線送信部により第２操作情報を送信可能な状態である低消費電力モードとを切り替える制御を実行可能であり、該低消費電力モードにおいてユーザによる操作が検出されたときに、該低消費電力モードから該通常モードへと切り替えるよう制御可能に構成された操作モード制御部と、を備える
ことを特徴とする無線操作装置。
【請求項２】
前記第２無線送信部は、赤外線を利用して第２操作情報を送信可能に構成された
ことを特徴とする請求項１に記載の無線操作装置。
【請求項３】
変位を検出可能に構成された変位検出部をさらに備え、
前記操作モード制御部は、前記変位検出部による変位発生の検出に基づいて、前記低消費電力モードから前記通常モードへと切り替えるよう制御可能に構成された
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線操作装置。
【請求項４】
前記通常モードにおいて前記操作対象機器で表示される操作アイコンが、前記低消費電力モードにおいて前記操作対象機器で表示される操作アイコンと異なる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の無線操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、対象機器を無線により操作可能な無線操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビなどを無線で操作可能な無線操作装置（所謂リモコン）では、以前から使用されている赤外線（ＩＲ）通信を用いてユーザによる操作をテレビなどに送信する機能を備えるものがある。また、近年、ジャイロセンサ（角速度センサ）や加速度センサなどのセンサを搭載した無線操作装置では、それ以前の一般的な無線操作装置よりも多くの情報を送信するために、ＲＦ通信（高周波通信）を用いてユーザによる操作をテレビなどに送信するものがある。ＲＦ通信を利用した無線操作装置では、多くの情報を送信可能である点で優れるものの、消費電力が高くなるという課題があった。ところで、特許文献１には、ユーザがリモコンを把持するときに生ずる振動を検知する振動センサを備え、スリープ状態になるリモコンを稼働状態にする技術が開示されている。特許文献２には、要求を送りたいデバイスが複数あり、それぞれが異なる通信方法を使用している場合に、これらの複数の通信方法をサポートする端末から一括で要求を送る技術について開示されている。また、特許文献３には、ネットワークに接続されたＩＲ（赤外線）、及びＲＦ通信が可能なモジュールに対して命令を送り、そのモジュールがそれぞれの端末にＩＲ及びＲＦ通信で命令を送信する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７４８９５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６８８８５号公報
【特許文献３】特表２００６−５２２５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に記載の技術を含む従来の技術では、基本的にはＩＲ通信を利用したリモコンと、ＲＦ通信を利用したリモコンとはそれぞれ独立して動作しており、一の操作装置でＩＲ通信とＲＦ通信とを効果的に切り替えるリモコンはなかった。さらに、上記のとおりＲＦ通信を利用したリモコンでは送信可能な情報量は増えるものの消費電力が高くなり、ＩＲ通信を利用したリモコンでは消費電力は低いものの送信可能な情報量が少なく、両者の利点をうまく利用したリモコンはなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の手段１は、
操作対象機器（テレビなどの装置）に対してユーザによる操作に基づいて決定される第１操作情報（ジャイロセンサによる検出結果情報、及びキー操作情報）を無線で送信可能に構成された第１無線送信部（ＲＦ通信部１４０）と、
前記操作対象機器に対してユーザによる操作に基づいて決定される、前記操作情報よりも情報量の少ない第２操作情報（キー操作情報のみ）を無線で送信可能に構成された第２無線送信部（ＩＲ通信部１５０）と、
前記第１無線送信部により第１操作情報を送信可能な状態である通常モードと、前記第２無線送信部により第２操作情報を送信可能な状態である低消費電力モード（ＲＦ機能スリープモード）とを切り替える制御を実行可能であり、該低消費電力モードにおいてユーザによる操作が検出されたときに、該低消費電力モードから該通常モードへと切り替えるよう制御可能に構成された操作モード制御部（メインマイコン１００）と、を備える
ことを特徴とする無線操作装置（リモコン１０）である。
【０００７】
例えば、ＲＦ（高周波）通信を利用した比較的多くの情報を送信可能なリモコンは、上記のとおり消費電力が高く、また、スリープモードからの復帰にある程度の時間を要する。一方で、ＩＲ（赤外線）通信を利用した比較的少ない情報を送信可能なリモコンは、送信可能な情報量はＲＦ通信よりも少ないものの、消費電力が低い。上記構成の無線操作装置（リモコン１０）によれば、これらのＲＦ通信（第１無線送信部に対応）とＩＲ通信（第２無線送信部に対応）とを効果的に利用することにより、ユーザによる操作性を高めることが可能となる。すなわち、ユーザが無線操作装置（リモコン１０）をすぐに利用したいときには、送信可能な情報量の制限に起因する機能制限はあるものの、ＩＲ通信機能によって操作対象機器（テレビなど）を操作可能にしつつ、同時にＲＦ通信機能をスリープモードから復帰させる処理を行い、ＲＦ通信機能が復帰したら、以降のユーザによる操作対象機器の操作はＲＦ通信機能により実行することが可能となる。
【０００８】
本発明の手段２は、
前記第２無線送信部（ＲＦ通信部）は、赤外線を利用して第２操作情報を送信可能に構成された
ことを特徴とする手段１の無線操作装置（リモコン１０）である。
【０００９】
上記構成の無線操作装置（リモコン１０）によれば、ＲＦ機能のスリープモードからの復帰前にはＩＲ（赤外線）通信によりユーザによる操作の情報を操作対象機器に送信することが可能となる。
【００１０】
本発明の手段３は、
変位を検出可能に構成された変位検出部（ジャイロセンサ１２０）をさらに備え、
前記操作モード制御部（ＣＰＵ１００）は、前記変位検出部による変位発生の検出（振動などの検出）に基づいて、前記低消費電力モードから前記通常モードへと切り替えるよう制御可能に構成された
ことを特徴とする手段１または手段２の無線操作装置（リモコン１０）である。
【００１１】
上記構成の無線操作装置（リモコン１０）によれば、ユーザが操作対象機器を操作しようとしてリモコンを持ち上げたタイミングから、ＲＦ機能のスリープモードからの復帰を開始することが可能となり、ユーザによる操作性をさらに高めることが可能となる。
【００１２】
本発明の手段４は、
前記通常モードにおいて前記操作対象機器で表示される操作アイコンが、前記低消費電力モードにおいて前記操作対象機器で表示される操作アイコンと異なる
ことを特徴とする手段１乃至手段３のいずれかの無線操作装置（リモコン１０）である。
【００１３】
上記構成の無線操作装置（リモコン１０）によれば、通常モードと低消費電力モード（ＲＦ機能のスリープモード）とで、操作対象機器で表示される操作アイコンが異なるため、無線操作装置（リモコン１０）がどのモードで動作しているかをユーザが容易に認識することができる。これにより、操作性をさらに高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】リモコンの構成例を示す図。
【図２】リモコン操作処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）リモコンの構成例
（２）リモコン操作処理の具体例
２．補足事項
３．本発明の特徴
【００１６】
＜１．実施形態＞
本発明の実施形態について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１７】
＜（１）リモコンの構成例＞
図１は、本実施形態のリモコンの構成例を示す図である。図１に示すように、リモコン１０は、メインマイコン１００、操作キー１１０、ジャイロセンサ１２０、電源制御部１３０、ＲＦ通信部１４０、及びＩＲ通信部１５０を含んで構成される。
【００１８】
＜メインマイコン１００＞
メインマイコン１００は、リモコン１０における種々の処理を実行可能に構成された制御手段であり、操作キー１１０またはジャイロセンサ１２０により検出されたユーザの操作に基づいて、電源制御部１３０、ＲＦ通信部１４０、及びＩＲ通信部１５０を制御可能に構成される。メインマイコン１００は、内部にタイマーを備えており、時間を計測可能に構成される。メインマイコン１００は、操作キー１１０によるユーザのキー操作の検出結果、及びジャイロセンサ１２０によるユーザのリモコン１０に対する操作の検出結果に基づいて、操作情報を生成し、生成された操作情報をＲＦ通信部１４０またはＩＲ通信部１５０を介して操作対象機器であるテレビなどに送信可能に構成される。また、メインマイコン１００は、リモコン１０の操作モードとして設けられた通常モードと低消費電力モードとを切り替え可能に構成される。
【００１９】
操作モードが通常モードであるとき、メインマイコン１００は、操作キー１１０、ジャイロセンサ１２０、ＲＦ通信部１４０、及びＩＲ通信部１５０のすべてに対して電力が供給されるよう電源制御部１３０を制御する。このとき、一定時間以上、操作キー１１０及びジャイロセンサ１２０の双方がユーザによる操作を検出しない場合には、メインマイコン１００は、操作モードを通常モードから低消費電力モードへと移行させる。操作モードが通常モードであるときは、メインマイコン１００は、ジャイロセンサ１２０によるユーザによる操作の検出結果、及び操作キー１１０によるユーザのキー入力の検出結果に基づいて操作情報を生成し、この操作情報を、ＲＦ通信部１４０を介して操作対象機器に送信可能に構成される。
【００２０】
操作モードが低消費電力モードであるとき、メインマイコン１００は、操作キー１１０、ジャイロセンサ１２０、及びＩＲ通信部１５０に対して電力が供給されるよう電源制御部１３０を制御する。なお、メインマイコン１００は、ジャイロセンサ１２０を低消費モードで駆動するよう制御する。そして、低消費電力モードでは、メインマイコン１００は、ＲＦ通信部１４０に対して電力を供給しないよう、電源制御部１３０を制御する。ここで、操作キー１１０またはジャイロセンサ１２０の少なくとも一方がユーザによる操作を検出したら、メインマイコン１００は、操作モードを低消費電力モードから通常モードへと移行させる。このとき、メインマイコン１００は、ジャイロセンサ１２０によるユーザによる操作の低精度の検出結果、及び操作キー１１０によるユーザのキー入力の検出結果に基づいて操作情報を生成し、この操作情報を、ＩＲ通信部１５０を介して操作対象機器に送信可能に構成される。つまり、低消費電力モードでは、ジャイロセンサ１２０はユーザによる操作を低精度で検出しており、通常モードのような高精度での検出を行わない。
【００２１】
＜操作キー１１０＞
操作キー１１０は、ユーザによって操作可能に構成されたキー（ボタン）であって、ユーザによる操作を検出し、検出された操作内容をメインマイコン１００に出力可能に構成される。操作キー１１０には、通常モード及び低消費電力モードのいずれの操作モードでも電力が供給される。
【００２２】
＜ジャイロセンサ１２０＞
ジャイロセンサ１２０は、ユーザによりリモコン１０に与えられた変位を角速度として検出可能なセンサであって、ユーザによる操作を角速度情報としてメインマイコン１００に出力可能に構成される。ジャイロセンサ１２０には、通常モードでは高精度での変位の検出が可能な電力が供給される。一方で、低消費電力モードでは、ジャイロセンサ１２０には、ユーザの操作による変位の発生を低精度で検出可能な程度の電力だけが供給される。
【００２３】
＜電源制御部１３０＞
電源制御部１３０は、リモコン１０に電力を供給する電池からの電力を所定の電圧値に変換し、メインマイコン１００の制御によりリモコン１０に含まれる各部位に電源を供給可能に構成される。
【００２４】
＜ＲＦ通信部１４０＞
ＲＦ通信部１４０は、操作対象機器に対して、ユーザによる操作に基づいてメインマイコン１００で生成された操作情報をＲＦ（高周波）信号として送信可能に構成される。ＲＦ通信部１４０は、ＩＲ通信部１５０と比較して、単位時間あたりに多くの情報を送信可能であり、ユーザによる操作キー１１０の操作内容、及びジャイロセンサ１２０が高精度で検出したユーザによる操作内容に基づいて生成された操作情報を送信可能に構成される。
【００２５】
＜ＩＲ通信部１５０＞
ＩＲ通信部１５０は、操作対象機器に対して、ユーザによる操作に基づいてメインマイコン１００で生成された操作情報をＩＲ（赤外線）信号として送信可能に構成される。ＩＲ通信部１５０は、ＲＦ通信部１４０と比較して、単位時間あたりに送信可能な情報量は少ないものの、消費電力が低くなっている。ＩＲ通信部１５０は、ユーザによる操作キー１１０、及びジャイロセンサ１２０が低精度で検出したユーザによる操作内容に基づいて生成された操作情報を送信可能に構成される。
【００２６】
＜（２）リモコン操作処理の具体例＞
次に、リモコン１０で実行されるリモコン操作処理の具体例について説明する。図２は、リモコン操作処理を示すフローチャートである。
【００２７】
＜Ｓ５００〜Ｓ５４０＞
リモコン１０では、操作キー１１０またはジャイロセンサ１２０によりユーザによる操作の有無を検出する（Ｓ５１０）。ユーザによる操作が検出されない場合（Ｓ５１０でＮ）、メインマイコン１００は、ＲＦ通信部１４０によるＲＦ通信が確立された通常モードで動作しているかどうかを確認する（Ｓ５２０）。ＲＦ通信が確立されており（Ｓ５２０でＹ）、かつユーザによる操作が検出されないまま一定時間（例えば６０秒）が経過した場合（Ｓ５３０でＹ）、メインマイコン１００は、ＲＦ機能をスリープ状態にして、操作モードを通常モードから低消費電力モードへと切り替える（Ｓ５４０）。この低消費電力モードでは、メインマイコン１００は、電源制御部１３０から操作キー１１０、ジャイロセンサ１２０、及びＩＲ通信部１５０に対して電力を供給するよう制御する。これらの処理が終了したら、メインマイコン１００はＳ５１０の処理をさらに繰り返し実行する。
【００２８】
＜Ｓ５５０＞
ユーザによるリモコン１０に対する操作が検出された場合（Ｓ５１０でＹ）、メインマイコン１００は、ＲＦ機能がスリープになっているか、すなわち、操作モードが低消費電力モードであるか否かを確認する（Ｓ５５０）。
【００２９】
＜Ｓ５６０＞
操作モードが低消費電力モードであり、ＲＦ機能がスリープになっていた場合（Ｓ５５０でＹ）、メインマイコン１００は、検出されたユーザによる操作に基づく操作情報を生成し、この操作情報を、ＩＲ通信部１５０から、ＩＲ信号として操作対象機器に対して送信する（Ｓ５６０）。ここでは、ジャイロセンサ１２０により低精度で検出されたユーザ操作による変位、及びユーザによる操作キー１１０に対する操作内容に基づいてメインマイコン１００で生成された操作情報が送信される。
【００３０】
＜Ｓ５７０〜Ｓ５８０＞
次に、メインマイコン１００は、ＲＦ機能のスリープを解除し、操作モードを低消費電力モードから通常モードへと切り替える処理を行う（Ｓ５７０）。そして、ＲＦ通信部１４０と操作対象機器との通信が可能な状態となったら（Ｓ５８０）、Ｓ６００の処理に移行する。
【００３１】
＜Ｓ５９０＞
ここで、操作モードが通常モードであり、ＲＦ機能が動作していた場合（Ｓ５５０でＮ）、メインマイコン１００は、ジャイロセンサ１２０により高精度で検出されたユーザ操作による変位の発生、及び操作キー１１０により検出されたユーザによる操作に基づいて操作情報を生成し、この操作情報を、ＲＦ通信部１４０から、ＲＦ信号として操作対象機器に対して送信する（５９０）。そして、Ｓ６００の処理に移行する。
【００３２】
＜Ｓ６００＞
上記のＳ５８０またはＳ５９０の処理の後、メインマイコン１００は、ＲＦスリープタイマを初期化して（Ｓ６００）、この時点から一定時間以上、ユーザによる操作が検出されないときに、操作モードの変更を行うよう処理する（Ｓ５２０〜Ｓ５４０）。
【００３３】
上記の処理に基づいて、リモコン１０からＲＦ通信またはＩＲ通信により操作情報を受信したテレビなどの操作対象機器では、操作情報に対応した処理がなされる。例えば、操作対象機器では、ジャイロセンサ１２０による変位の検出結果に基づいて生成された移動ベクトル情報を含む操作情報に基づいて、操作対象機器に表示されたポインタをその移動ベクトルの方向に移動させるような表示制御が実行される。ここで、操作対象機器は、リモコン１０から受信した操作情報がＲＦ通信によるものかＩＲ通信によるものかに応じて、該操作対象機器の表示部に表示されるポインタ（操作アイコン）の形状を変化させる。これによって、リモコン１０がＲＦ通信で動作しているか（通常モードか）、またはＩＲ通信で動作しているか（低消費電力モードか）、をユーザが容易に確認することができる。
【００３４】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００３５】
上記実施形態におけるジャイロセンサ１２０は、必ずしも角速度を検出可能なジャイロセンサである必要はなく、リモコン１０の変位を検出可能な別の構成に置き換えてもよい。ジャイロセンサ１２０は、例えば加速度センサに置き換えられてもよい。
【００３６】
上記実施形態において、低消費電力モードでは、ジャイロセンサ１２０はユーザ操作による変位の発生を低精度で検出する例について説明したが、低消費電力モードではジャイロセンサ１２０は、ユーザ操作による変位が発生したか否かのみを判定するものであってもよい。これによれば、低消費電力モードにおける消費電力をさらに低減させることが可能となる。一方で、低消費電力モードにおいて、ジャイロセンサ１２０が低精度でユーザ操作による変位の発生を検出可能にしておけば、低精度であったとしてもユーザはジャイロセンサ１２０を利用した直感的な操作が可能になる。
【００３７】
また、上記実施形態においては、ＲＦ通信部１４０とＩＲ通信部１５０とを備える構成について説明したが、これらの機能は必ずしもＲＦ（高周波）通信とＩＲ（赤外線）通信とに限定されるものではなく、多くの情報を送信可能であるが高消費電力な方法と（ＲＦ通信に対応）、送信可能な情報は少ないものの低消費電力な方法と（ＩＲ通信に対応）を組み合わせた装置であってもよい。
【００３８】
＜３．本発明の特徴＞
以上、説明したような構成の無線操作装置（リモコン１０）は、以下のような特徴を持つ。
【００３９】
本発明の無線操作装置（リモコン１０）は、操作対象機器（テレビなど）に対してユーザによる操作に基づいて決定される第１操作情報（ジャイロセンサによる検出結果情報、及びキー操作情報）を無線で送信可能に構成された第１無線送信部（ＲＦ通信部１４０）と、操作対象機器に対してユーザによる操作に基づいて決定される、操作情報よりも情報量の少ない第２操作情報（キー操作情報のみ）を無線で送信可能に構成された第２無線送信部（ＩＲ通信部１５０）と、第１無線送信部により第１操作情報を送信可能な状態である通常モードと、第２無線送信部により第２操作情報を送信可能な状態である低消費電力モード（ＲＦ機能のスリープモード）とを切り替える制御を実行可能であり、該低消費電力モードにおいてユーザによる操作が検出されたときに、該低消費電力モードから該通常モードへと切り替えるよう制御可能に構成された操作モード制御部（メインマイコン１００）と、を備えることを特徴とする。
【００４０】
上述のとおり、例えば、ＲＦ（高周波）通信を利用した比較的多くの情報を送信可能なリモコンは、上記のとおり消費電力が高く、また、スリープモードからの復帰にある程度の時間を要する。一方で、ＩＲ（赤外線）通信を利用した比較的少ない情報を送信可能なリモコンは、送信可能な情報量はＲＦ通信よりも少ないものの、消費電力が低い。上記構成の無線操作装置（リモコン１０）によれば、これらのＲＦ通信（第１無線送信部に対応）とＩＲ通信（第２無線送信部に対応）とを効果的に利用することにより、ユーザによる操作性を高めることが可能となる。すなわち、ユーザが無線操作装置（リモコン１０）をすぐに利用したいときには、機能制限はあるもののＩＲ通信機能によって操作対象機器（テレビなど）を操作可能にしつつＲＦ通信機能をスリープモードから復帰させ、ＲＦ通信機能が復帰したら、以降のユーザによる操作対象機器の操作はＲＦ通信機能により実行することが可能となる。
【００４１】
また、本発明の無線操作装置（リモコン１０）では、第２無線送信部（ＲＦ通信部）は、赤外線を利用して第２操作情報を送信可能に構成されたことを特徴とする。
【００４２】
上記構成の無線操作装置（リモコン１０）によれば、ＲＦ機能のスリープモードからの復帰時にはＩＲ（赤外線）通信によりユーザによる操作の情報を操作対象機器に送信することが可能となる。
【００４３】
また、本発明の無線操作装置（リモコン１０）は、変位を検出可能に構成された変位検出部（ジャイロセンサ１２０）をさらに備え、操作モード制御部（ＣＰＵ１００）は、変位検出部（ジャイロセンサ１２０）による変位発生の検出（振動などの検出）に基づいて、低消費電力モードから通常モードへと切り替えるよう制御可能に構成されたことを特徴とする。
【００４４】
上記構成の無線操作装置（リモコン１０）によれば、ユーザが操作対象機器を操作しようとしてリモコンを持ち上げたタイミングから、ＲＦ機能のスリープモードからの復帰を開始することが可能となり、ユーザによる操作性をさらに高めることが可能となる。
【００４５】
また、本発明の無線操作装置（リモコン１０）は、通常モードにおいて操作対象機器で表示される操作アイコンが、低消費電力モードにおいて操作対象機器で表示される操作アイコンと異なることを特徴とする。
【００４６】
上記構成の無線操作装置（リモコン１０）によれば、通常モードと低消費電力モード（ＲＦ機能のスリープモード）とで、操作対象機器で表示される操作アイコンが異なるため、無線操作装置（リモコン１０）がどのモードで動作しているかをユーザが容易に認識することができる。これにより、ユーザによる操作性をさらに高めることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、操作対象機器を操作する無線操作装置などとして好適に適用される。
【符号の説明】
【００４８】
１０…リモコン
１００…メインマイコン
１１０…操作キー
１２０…ジャイロセンサ
１３０…電源制御部
１４０…ＲＦ通信部
１５０…ＩＲ通信部
【図１】
2016005265.tif 000003
【図２】
2016005265.tif 000004