(57)【要約】【課題】ハンドルの高さ位置を容易かつ直感的に調整することが可能な手押し車を提供する。【解決手段】この歩行アシスト移動体（手押し車）１００は、駆動輪１０ｂを有する歩行アシスト移動体本体１と、ハンドル２１および駆動輪１０ｂを停止させるブレーキハンドル２２を含み、歩行アシスト移動体本体１に対して上下方向に移動されることにより高さ位置が調整されるハンドル操作部２と、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドル２２が操作されることにより、歩行アシスト移動体本体１に対してハンドル操作部２を上下方向に移動可能とする高さ調整部４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する手押し車本体と、
ハンドルおよび前記車輪を停止させるブレーキハンドルを含み、前記手押し車本体に対して上下方向に移動されることにより高さ位置が調整されるハンドル操作部と、
前記ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、前記ブレーキハンドルが操作されることにより、前記手押し車本体に対して前記ハンドル操作部を上下方向に移動可能とする高さ調整部とを備える、手押し車。
【請求項２】
前記ハンドル操作部は、前記ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、前記ブレーキハンドルが操作されることにより、前記手押し車本体に対して上下方向の移動が許容される移動状態となり、前記ブレーキハンドルが操作されない状態で、前記手押し車本体に対して上下方向の移動が規制される規制状態となるように構成されている、請求項１に記載の手押し車。
【請求項３】
前記手押し車本体に対して、前記ハンドル操作部および前記高さ調整部を固定する固定部材をさらに備え、
前記高さ調整部は、前記固定部材による前記手押し車本体に対する固定状態が解除されることにより、前記手押し車本体に対する前記ハンドル操作部の規制状態と移動状態とを切り替えて、前記ハンドル操作部の高さ位置を調整することが可能となるように構成されている、請求項２に記載の手押し車。
【請求項４】
前記固定部材による前記手押し車本体に対する前記高さ調整部の固定状態が解除された場合に、前記ハンドル操作部の高さ位置が調整可能な状態になるように、前記高さ調整部を前記手押し車本体に対して所定位置に相対移動させるように付勢する第１付勢部材をさらに備える、請求項３に記載の手押し車。
【請求項５】
前記高さ調整部は、前記ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、前記手押し車本体に対する係合状態と非係合状態とを切替可能な第１部材と、ブレーキワイヤに一体的に接続されるとともに、前記ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、前記ブレーキハンドルのブレーキ操作により、前記第１部材を移動させて前記係合状態と前記非係合状態とを切り替えることによって、前記手押し車本体に対する前記ハンドル操作部の規制状態と移動状態とを切り替える第２部材とを含む、請求項２〜４のいずれか１項に記載の手押し車。
【請求項６】
前記第１部材は、前記手押し車本体に係合することにより、前記手押し車本体に対して前記ハンドル操作部を規制状態とするロック部と、前記手押し車本体に対する前記ロック部の係合状態を維持する第２付勢部材とを有し、
前記手押し車本体は、前記ロック部が係合する係合部を含み、
前記ハンドル操作部は、前記ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、前記ブレーキハンドルのブレーキ操作により、前記第２付勢部材の付勢力に抗して、前記ロック部と前記係合部との係合が解除され、前記手押し車本体に対する規制状態から移動状態に切り替わるように構成されている、請求項５に記載の手押し車。
【請求項７】
前記高さ調整部は、本体部をさらに含み、
前記第１部材は、前記本体部に回動可能に支持されており、前記第２部材に接触して回動されることにより、規制状態と移動状態とを切り替えるように構成されている、請求項５または６に記載の手押し車。
【請求項８】
前記高さ調整部は、本体部をさらに含み、
前記第１部材は、前記本体部に前記高さ調整部にスライド移動可能に支持されており、前記第２部材に接触してスライド移動されることにより、規制状態と移動状態とを切り替えるように構成されている、請求項５または６に記載の手押し車。
【請求項９】
前記固定部材は、前記手押し車本体と前記ハンドル操作部とを締結するネジ、および、前記手押し車本体と前記ハンドル操作部とを挟持するレバーのいずれか一方を含んでいる、請求項３または４に記載の手押し車。
【請求項１０】
前記手押し車本体は、ユーザの歩行をアシストする駆動輪を有する歩行アシスト移動体本体を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の手押し車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、手押し車に関し、特に、ハンドルの高さを調整する機構を備えた手押し車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハンドルの高さを調整する機構を備えた手押し車が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、車輪を有する手押し車本体と、ハンドルと、ハンドルを支持するハンドルパイプと、ハンドルパイプに設けられるハンドルの高さ調整部とを備えた手押し車が開示されている。この手押し車は、ハンドルの高さ位置の調整時に、ユーザが高さ調整部を把持した状態で、手押し車本体に対するハンドルの固定を解除することにより、ハンドルが上下方向に移動可能となるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録３１７８７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、ハンドルの高さ位置の調整を、ユーザがハンドルから手を離してハンドル高さ調整部を把持しながら行うため、ハンドル高さ調整部により高さ位置を所定の高さ位置に調整した後に、再度、ユーザは手押し車を使用する姿勢（ハンドルを把持する姿勢）を取らなければ、ハンドルの高さ位置が適切なものであるか否かを判断することが困難であるという不都合がある。すなわち、ハンドルの高さ位置を容易かつ直感的に調整することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ハンドルの高さ位置を容易かつ直感的に調整することが可能な手押し車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による手押し車は、車輪を有する手押し車本体と、ハンドルおよび車輪を停止させるブレーキハンドルを含み、手押し車本体に対して上下方向に移動されることにより高さ位置が調整されるハンドル操作部と、ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドルが操作されることにより、手押し車本体に対してハンドル操作部を上下方向に移動可能とする高さ調整部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による手押し車では、上記のように、ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドルを操作することにより、手押し車本体に対してハンドル操作部を上下方向に移動可能とする高さ調整部を設ける。これにより、ユーザが手押し車を使用する姿勢（ハンドルを把持する姿勢）を取りながら、ハンドル操作部の高さ位置を調整することができる。その結果、ハンドルの高さ位置を容易かつ直感的に調整することができる。また、ハンドルを握りながら高さ位置を調整することができるので、高さ調整のためにハンドル操作部を手押し車本体に対して移動可能とした際に、ハンドル操作部が滑り落ちるのを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面による手押し車において、好ましくは、ハンドル操作部は、ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドルが操作されることにより、手押し車本体に対して上下方向の移動が許容される移動状態となり、ブレーキハンドルが操作されない状態で、手押し車本体に対して上下方向の移動が規制される規制状態となるように構成されている。このように構成すれば、ブレーキハンドルを操作するだけで、移動状態と規制状態とを切り替えることができるので、ハンドルの高さ位置をより容易かつ直感的に調整することができる。また、ブレーキハンドルが操作されない状態で、規制状態とすることにより、ユーザがハンドルから手を離した場合にも、ハンドル操作部が滑り落ちるのを効果的に抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、手押し車本体に対して、ハンドル操作部および高さ調整部を固定する固定部材をさらに備え、高さ調整部は、固定部材による手押し車本体に対する固定状態が解除されることにより、手押し車本体に対するハンドル操作部の規制状態と移動状態とを切り替えて、ハンドル操作部の高さ位置を調整することが可能となるように構成されている。このように構成すれば、ハンドル操作部の高さ位置を調整しない時に、固定部材により、手押し車本体に対してハンドル操作部を確実に固定することができる。また、ハンドル操作部が固定状態である場合には、移動状態および規制状態の切り替えのための操作を行うことができないので、車輪制動のための操作中に高さ調整可能な状態（規制状態と移動状態とを切り替えることができる状態）になるのを確実に抑制することができる。
【００１１】
上記固定部材を備える構成において、好ましくは、固定部材による手押し車本体に対する高さ調整部の固定状態が解除された場合に、ハンドル操作部の高さ位置が調整可能な状態になるように、高さ調整部を手押し車本体に対して所定位置に相対移動させるように付勢する第１付勢部材をさらに備える。このように構成すれば、製造された手押し車本体や高さ調整部の形状に個体差がある場合においても、高さ調整部を手押し車本体に対して所定位置に確実に配置することができる。また、固定部材による固定状態を解除すれば、第１付勢部材の付勢力により、自動的に高さ位置を調整可能な状態（規制状態と移動状態とを切り替えることができる状態）にすることができる。
【００１２】
上記ブレーキハンドルにより移動状態と規制状態とを切り替える構成において、好ましくは、高さ調整部は、ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、手押し車本体に対する係合状態と非係合状態とを切替可能な第１部材と、ブレーキワイヤに一体的に接続されるとともに、ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドルのブレーキ操作により、第１部材を移動させて係合状態と非係合状態とを切り替えることによって、手押し車本体に対するハンドル操作部の規制状態と移動状態とを切り替える第２部材とを含む。このように構成すれば、ブレーキワイヤとともに第２部材を移動させるだけで、第１部材を移動させることにより規制状態と移動状態とを切り替えることができる。これにより、規制状態と移動状態との切り替えのための装置構成を簡易なものにすることができる。
【００１３】
上記高さ調整部が第１部材と第２部材とを含む構成において、好ましくは、第１部材は、手押し車本体に係合することにより、手押し車本体に対してハンドル操作部を規制状態とするロック部と、手押し車本体に対するロック部の係合状態を維持する第２付勢部材とを有し、手押し車本体は、ロック部が係合する係合部を含み、ハンドル操作部は、ハンドル操作部の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドルのブレーキ操作により、第２付勢部材の付勢力に抗して、ロック部と係合部との係合が解除され、手押し車本体に対する規制状態から移動状態に切り替わるように構成されている。このように構成すれば、第２付勢部材により、ロック部と係合部との係合状態を安定させることができる。このため、ユーザが意図せずに、ロック部と係合部とが係合状態から非係合状態となり、ハンドル操作部が規制状態から移動状態になるのを抑制することができる。
【００１４】
上記高さ調整部が第１部材と第２部材とを含む構成において、好ましくは、高さ調整部は、本体部をさらに含み、第１部材は、本体部に回動可能に支持されており、第２部材に接触して回動されることにより、規制状態と移動状態とを切り替えるように構成されている。このように構成すれば、第１部材は、本体部に対して回動により移動されるので、第１部材を安定して移動させることができる。
【００１５】
上記高さ調整部が第１部材と第２部材とを含む構成において、好ましくは、高さ調整部は、本体部をさらに含み、第１部材は、本体部にスライド移動可能に支持されており、第２部材に接触してスライド移動されることにより、規制状態と移動状態とを切り替えるように構成されている。このように構成すれば、第１部材は、本体部に対してスライド移動されるので、第１部材を効率的に移動させることができる。
【００１６】
上記固定部材を備える構成において、好ましくは、固定部材は、手押し車本体とハンドル操作部とを締結するネジ、および、手押し車本体とハンドル操作部とを挟持するレバーのいずれか一方を含んでいる。このように構成すれば、ネジにより、手押し車本体とハンドル操作部とを確実に固定することができる。また、レバーにより、手押し車本体とハンドル操作部とを容易に固定することができる。
【００１７】
上記一の局面による手押し車において、好ましくは、手押し車本体は、ユーザの歩行をアシストする駆動輪を有する歩行アシスト移動体本体を含む。このように構成すれば、老人などが使用する歩行アシスト移動体に適用すれば、老人などの操作負担を軽減することができ、特に、有効である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、ハンドルの高さ位置を容易かつ直感的に調整することが可能な手押し車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１および第２実施形態による歩行アシスト移動体の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体の高さ調整部の部分拡大図である。
【図３】図２の５００−５００線に沿った断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体の固定状態を示した側面図である。
【図５】図４の６００−６００線に沿った断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体の規制状態を示した側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体の移動状態を示した側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態による歩行アシスト移動体の規制状態を示した側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態による歩行アシスト移動体の移動状態を示した側面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による歩行アシスト移動体のレバーについて説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体１００の構成について説明する。なお、歩行アシスト移動体１００は、本発明の「手押し車」の一例である。
【００２２】
以下では、図１に示すように、歩行アシスト移動体１００の直進時の進行方向を前方（Ｙ１方向）、前方（Ｙ１方向）の逆方向を後方（Ｙ２方向）として説明する。また、前後方向（Ｙ方向）に直交する横方向を、それぞれ、左方向（Ｘ２方向）および右方向（Ｘ１方向）として説明する。
【００２３】
本発明の第１実施形態による歩行アシスト移動体１００は、歩行アシスト移動体本体１と、ハンドル２１およびブレーキハンドル２２を含むハンドル操作部２と、ブレーキワイヤ３１を含むブレーキワイヤ部３と、ハンドル操作部２に一体的に取り付けられる高さ調整部４とを備えている。なお、ハンドル２１、ブレーキハンドル２２およびハンドル操作部２は、図１にのみ示されているため、以下では、これらの部材については図１を参照するものとして説明する。また、歩行アシスト移動体本体１は、本発明の「手押し車本体」の一例である。
【００２４】
歩行アシスト移動体１００は、歩行アシスト移動体本体１に対して、ハンドル操作部２を上下方向（Ａ方向）に移動させることにより、ユーザの身長などに合わせてハンドル２１の高さ位置を調整することが可能なように構成されている。なお、ここでの上下方向（Ａ方向）とは、水平方向（ＸＹ方向）に直交する方向（Ｚ方向）だけではなく、Ｚ方向に概ね沿った方向を含むものである。
【００２５】
また、歩行アシスト移動体１００は、ネジ５により、歩行アシスト移動体本体１と高さ調整部４とを締結することにより、歩行アシスト移動体本体１と高さ調整部４とを互いに固定するように構成されている。また、歩行アシスト移動体１００は、通常の使用状態では、ネジ５が締結された固定状態により操作される。また、ネジ５は、本発明の「固定部材」の一例である。
【００２６】
また、歩行アシスト移動体１００は、ネジ５による歩行アシスト移動体本体１に対する固定状態（図４参照）が解除されることにより、高さ調整部４によって、歩行アシスト移動体本体１に対するハンドル操作部２の規制状態（図６参照）と移動状態（図７参照）とを切り替えて、ハンドル操作部２の高さ位置を調整することが可能となるように構成されている。
【００２７】
移動状態とは、歩行アシスト移動体本体１に対して、ハンドル操作部２の上下方向（Ａ方向）の移動が許容される状態である。また、規制状態とは、歩行アシスト移動体本体１に対して、ハンドル操作部２の上下方向（Ａ方向）の移動が規制される状態である。要するに、規制状態とは、仮固定の状態である。
【００２８】
ここで、第１実施形態では、歩行アシスト移動体１００は、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時（ネジ５による固定が解除されている時）に、ブレーキハンドル２２が操作されることにより、高さ調整部４によって、歩行アシスト移動体本体１に対してハンドル操作部２が上下方向（Ａ方向）に移動可能（移動状態）となるように構成されている。
【００２９】
すなわち、ハンドル操作部２は、高さ位置の調整時（ネジ５による固定が解除されている時）に、ブレーキハンドル２２が操作されることにより、移動状態となるように構成されている。また、ハンドル操作部２は、ブレーキハンドル２２が操作されない状態で、規制状態となるように構成されている。詳細については後述する。
【００３０】
次に、歩行アシスト移動体１００の各部の構成について詳細に説明する。
【００３１】
歩行アシスト移動体本体１は、前輪となる一対の自在輪１０ａと、後輪となる一対の駆動輪１０ｂと、荷台部１１と、内側筒部１２とを含んでいる。なお、自在輪１０ａおよび駆動輪１０ｂは、本発明の「車輪」の一例である。
【００３２】
一対の駆動輪１０ｂは、ユーザによる歩行アシスト移動体１００の移動操作を受けて、モータ（図示せず）により、回転駆動されるように構成されている。また、一対の駆動輪１０ｂには、それぞれ、ブレーキ（図示せず）が設けられている。このブレーキは、ブレーキワイヤ３１を介してハンドル操作部２のブレーキハンドル２２に接続されている。
【００３３】
図２に示すように、内側筒部１２は、荷台部１１側から上方（Ａ１方向）に延びる矩形形状かつ筒形状に形成されている。また、内側筒部１２は、高さ調整部４の後述する外側筒部４１に対して、内側から嵌合するように構成されている。これにより、内側筒部１２は、外側筒部４１（高さ調整部４およびハンドル操作部２）を上下方向（Ａ方向）に摺動可能に下方側（Ａ２方向側）から支持するよう構成されている。なお、外側筒部４１は、本発明の「本体部」の一例である。
【００３４】
また、図３に示すように、内側筒部１２には、左方向側（Ｘ２方向側）の左側面１３に、上下方向（Ａ方向）に延びる縦溝部１３ａが形成されている。また、縦溝部１３ａには、縦溝部１３ａの所定の高さ位置において、縦溝部１３ａの前方側（Ｙ１方向側）の端部１３ｂに複数（５つ）の切欠き状の係合凹部１３ｃが形成されている。また、係合凹部１３ｃは、下方側（Ａ２方向側）に傾斜の緩い平坦面を有している。また、５つの係合凹部１３ｃは、互いに上下方向（Ａ方向）に所定間隔を隔てるように配置されている。ハンドル操作部２は、係合凹部１３ｃに、後述する第１部材４５のロック部４５ｂが係合する（係合状態となる）ことにより、移動が規制される規制状態となるように構成されている。したがって、ハンドル操作部２は、５段階で高さ位置を調整することが可能なように構成されている。また、係合凹部１３ｃに対するロック部４５ｂの係合が解除される（非係合状態となる）ことにより、ハンドル操作部２は、移動が許容される移動状態となるように構成されている。なお、係合凹部１３ｃは、本発明の「係合部」の一例である。
【００３５】
また、内側筒部１２には、後方（Ｙ２方向）の後側面１４に、ネジ５が螺合される１つのネジ孔１４ａ（図５参照）が形成されている。
【００３６】
また、内側筒部１２の上部側（Ａ１方向側）の先端には、板バネ１５が取り付けられている。板バネ１５は、高さ調整部４の後述する外側筒部４１の後側面４３（の内壁面）に接するように配置されている。内側筒部１２は、外側筒部４１と嵌合した状態で、板バネ１５により外側筒部４１に対して前方（Ｙ１方向）に付勢されるように構成されている。なお、板バネ１５は、本発明の「第１付勢部材」の一例である。
【００３７】
ハンドル操作部２は、上記の通り、ハンドル２１およびブレーキハンドル２２を含んでいる。また、ハンドル２１およびブレーキハンドル２２は、両手で操作可能なように、それぞれ、左右方向（Ｘ方向）に一対で設けられている。また、一対のブレーキハンドル２２には、それぞれ、ブレーキワイヤ３１が接続されている。また、一対のブレーキハンドル２２のそれぞれに接続されるブレーキワイヤ３１は、一対のブレーキハンドル２２と、高さ調整部４の後述する第２部材４７との間において１つに束ねられている。したがって、ブレーキハンドル２２は、左右のいずれを操作しても、ブレーキ（図示せず）により一対の駆動輪１０ｂを同時に制動するように構成されている。
【００３８】
図２に示すように、ブレーキワイヤ部３は、ブレーキワイヤ３１と、上側ワイヤカバー３２と、下側ワイヤカバー３３とを含んでいる。
【００３９】
ブレーキワイヤ３１は、金属線を束ねたロープ状に形成されている。また、ブレーキワイヤ３１は、上端および下端が、それぞれ、ブレーキハンドル２２および駆動輪１０ｂに接続されている。上側ワイヤカバー３２および下側ワイヤカバー３３は、それぞれ、ブレーキワイヤ３１の上方（Ａ１方向）および下方（Ａ２方向）を覆うように配置されている。また、ブレーキワイヤ３１は、上下方向（Ａ方向）における上側ワイヤカバー３２および下側ワイヤカバー３３の間の位置において一部が露出する露出部３４を有している。この露出部３４には、高さ調整部４の第２部材４７が一体的に取り付けられている。
【００４０】
高さ調整部４は、外側筒部４１と、前側筐体４４と、第１部材４５と、第２部材４７とを含んでいる。
【００４１】
外側筒部４１は、ハンドル操作部２の下端から下方（Ａ２方向）に延びる矩形形状かつ筒形状に形成されている。また、外側筒部４１は、歩行アシスト移動体本体１の内側筒部１２に対して、外側から嵌合するように構成されている。また、外側筒部４１には、左方向側（Ｘ２方向側）の左側面４２に、下方端部近傍から左方向（Ｘ２方向）に突出する（延びる）円柱状の回動軸部４２ａが設けられている。また、外側筒部４１の左側面４２には、第１部材４５の後述するロック部４５ｂを通すための貫通孔４２ｂ（図４参照）が設けられている。
【００４２】
また、外側筒部４１には、後方（Ｙ２方向）の後側面４３に、ネジ５が挿通される５つの挿通孔４３ａが形成されている。５つの挿通孔４３ａは、互いに上下方向（Ａ方向）に所定間隔離間して配置されている。また、５つの挿通孔４３ａは、外側筒部４１（第１部材４５）のロック部４５ｂが内側筒部１２の５つの係合凹部１３ｃのそれぞれに係合する場合において、内側筒部１２の１つのネジ孔１４ａ（図５参照）と同一軸線上に位置するように所定位置に配置されている。
【００４３】
前側筐体４４は、外側筒部４１に前方（Ｙ１方向）から取り付けられている。また、前側筐体４４は、ブレーキワイヤ３１の露出部３４を含むブレーキワイヤ部３の上方部分、第１部材４５および第２部材４７などを覆うように構成されている。また、前側筐体４４には、上側ワイヤカバー３２が固定的に取り付けられている。また、前側筐体４４には、下側ワイヤカバー３３の上端部が固定的に取り付けられている。したがって、ブレーキワイヤ３１の露出部３４は、外側筒部４１および前側筐体４４に対する相対的な位置が、常に一定に保たれるように構成されている。
【００４４】
図２に示すように、第１部材４５は、矩形形状かつ平板形状に形成されている。また、第１部材４５は、外側筒部４１の左側面４２に沿った状態で、左側面４２に平行に配置されている。また、第１部材４５は、前方（Ｙ１方向）の端部から左方向（Ｘ２方向）に突出する平板部４５ａを有している。また、平板部４５ａは、ブレーキワイヤ３１の露出部３４に対向する位置に配置されている。また、平板部４５ａは、ブレーキワイヤ３１の露出部３４に略対応する範囲の高さ位置に配置されている。また、平板部４５ａは、ネジ５による固定状態が解除された時に、第１部材４５が第２部材４７に接触するように構成されている。
【００４５】
また、図４に示すように、第１部材４５は、外側筒部４１の回動軸部４２ａに回動可能に支持されている。また、第１部材４５は、第２部材４７に接触して回動されるように構成されている。これにより、第１部材４５は、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時（ネジ５による固定が解除されている時）に、内側筒部１２の係合凹部１３ｃに対する係合状態と非係合状態とを切り替え可能に構成されている。
【００４６】
なお、係合状態とは、以下で説明するロック部４５ｂが内側筒部１２の係合凹部１３ｃに係合した状態である。この係合状態では、ハンドル操作部２は、規制状態となる。また、非係合状態とは、ロック部４５ｂと係合凹部１３ｃとの係合が外れた状態である。この非係合状態では、ハンドル操作部２は、移動状態となる。したがって、第１部材４５は、第２部材４７に接触して回動されることにより、規制状態と移動状態とを切り替えるように構成されている。
【００４７】
また、第１部材４５は、ロック部４５ｂと、引張コイルバネ４６とをさらに有している。なお、引張コイルバネ４６は、本発明の「第２付勢部材」の一例である。
【００４８】
ロック部４５ｂは、第１部材４５において、貫通孔４２ｂから離間した上部側（Ａ１方向側）の位置に設けられている。図５に示すように、ロック部４５ｂは、第１部材４５の上方側（Ａ１方向側）から右方向（Ｘ１方向）に突出する棒形状に形成されている。また、ロック部４５ｂは、外側筒部４１の貫通孔４２ｂを貫通するとともに、内側筒部１２の係合凹部１３ｃおよび縦溝部１３ａ内を貫通する位置まで突出するように構成されている。なお、貫通孔４２ｂは、第１部材４５の回動時において、ロック部４５ｂと接触して、ロック部４５ｂの回動を妨げないように所定の大きさに形成されている。そして、ロック部４５ｂは、第１部材４５の回動に伴って歩行アシスト移動体本体１の係合凹部１３ｃに係合することにより、歩行アシスト移動体本体１に対してハンドル操作部２を規制状態とするように構成されている。また、図４に示すように、ロック部４５ｂは、下方側に内側筒部１２の係合凹部１３ｃの形状に対応する傾斜の緩い平坦面を有している。
【００４９】
引張コイルバネ４６は、第１部材４５の上方端部に一方端が取り付けられている。また、引張コイルバネ４６の他方端は、第１部材４５の前方（Ｙ１方向）に配置されている前側筐体４４の所定位置に取り付けられている。したがって、引張コイルバネ４６は、外側筒部４１の左側面４２から左方向（Ｘ２方向）に延びる回動軸部４２ａを中心として、第１部材４５のロック部４５ｂに対して、前方（Ｙ１方向）に移動させる付勢力を付与するように構成されている。
【００５０】
また、第１部材４５は、引張コイルバネ４６によりロック部４５ｂが内側筒部１２の係合凹部１３ｃに係合されることによって、上方側部分が下方側部分よりも前方（Ｙ１方向）に傾斜した状態で保持されるように構成されている。したがって、第１部材４５の平板部４５ａは、係合状態において、上方側部分が下方側部分よりも前方（Ｙ１方向）に傾斜した状態で保持されるように構成されている。
【００５１】
図２に示すように、第２部材４７は、上記の通り、ブレーキワイヤ３１に一体的に接続されている。したがって、第２部材４７は、ブレーキハンドル２２のブレーキ操作により、ブレーキワイヤ３１とともに、上方（Ａ１方向）に移動するように構成されている。また、第２部材４７は、四角形状かつ平板形状に形成されている。また、第２部材４７は、後方側（Ｙ２方向側）の１つの角部が第１部材４５側に突出するように形成されている。また、第２部材４７は、外側筒部４１の左側面４２に平行に配置されている。
【００５２】
また、第２部材４７は、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時（ネジ５による固定が解除されている時）に、ブレーキハンドル２２のブレーキ操作により、第１部材４５を移動させて係合状態と非係合状態とを切り替えることによって、歩行アシスト移動体本体１に対するハンドル操作部２の規制状態と移動状態とを切り替えるように構成されている。
【００５３】
ここで、第１実施形態では、図６に示すように、板バネ１５は、ネジ５による歩行アシスト移動体本体１に対する高さ調整部４の固定状態が解除された場合に、ハンドル操作部２の高さ位置が調整可能な状態になるように、高さ調整部４を歩行アシスト移動体本体１に対して所定位置に相対移動させるように付勢するように構成されている。
【００５４】
すなわち、ハンドル操作部２がネジ５により固定されている固定状態にある場合には、内側筒部１２の後側面１４と外側筒部４１の後側面４３とは、ネジ５により、互いに近接して配置されるように構成されている。この固定状態では、第２部材４７は、第１部材４５の平板部４５ａから僅かに離間している。そして、固定状態からネジ５が取り外されると、内側筒部１２（の係合凹部１３ｃ）は、板バネ１５により前方（Ｙ１方向）に移動されるように構成されている。この際、係合凹部１３ｃに係合するロック部４５ｂも、引張コイルバネ４６の付勢力により、前方（Ｙ１方向）に移動されるように構成されている。その結果、第１部材４５の平板部４５ａが前方（Ｙ１方向）にさらに回動（傾斜）することよって、第２部材４７は、第１部材４５の平板部４５ａに接触するように構成されている。
【００５５】
また、図７に示すように、第２部材４７は、ブレーキハンドル２２が操作されることにより、ブレーキワイヤ３１とともに、上方（Ａ１方向）に移動するように構成されている。この際、第２部材４７は、上方側部分が下方側部分よりも前方（Ｙ１方向）に傾斜している第１部材４５の平板部４５ａに接触するとともに、平板部４５ａを後方（Ｙ２方向）に押圧することにより、回動軸部４２ａを中心に第１部材４５を回動させるように構成されている。また、第１部材４５は、回動されることにより、内側筒部１２と略平行となる（すなわち、Ａ方向に延びる）位置に配置されるように構成されている。すなわち、第１部材４５のロック部４５ｂは、後方（Ｙ２方向）に移動され、内側筒部１２の係合凹部１３ｃに対する係合状態が解除される（非係合状態となる）ように構成されている。その結果、ハンドル操作部２は、規制状態から移動状態に切り替わるように構成されている。
【００５６】
次に、図４〜図７を参照して、ハンドル操作部２（ハンドル２１）の高さ位置の調整方法について説明する。なお、説明は、高さ位置を１段階上昇させる場合について行う。
【００５７】
まず、図４および図５に示すように、ハンドル操作部２は、歩行アシスト移動体本体１と高さ調整部４とにネジ５が締結されている固定状態にあるとする。また、ハンドル操作部２は、全５段階の高さ位置のうちの上から３番目の位置に調整されているとする。
【００５８】
まず、ネジ５の締結を解除する。これにより、図６に示すように、内側筒部１２は、板バネ１５により、外側筒部４１に対して前方（Ｙ方向）に移動される。すると、第２部材４７と第１部材４５とが接触する。この状態は、第１部材４５のロック部４５ｂが内側筒部１２の係合凹部１３ｃに係合している状態（係合状態）である。また、ハンドル操作部２は、規制状態である。
【００５９】
次に、図７に示すように、ブレーキハンドル２２によりブレーキ操作を行うことにより、ブレーキワイヤ３１ととともに、第２部材４７が上方（Ａ１方向）に移動される。これにより、第２部材４７に接触している第１部材４５が、外側筒部４１の回動軸部４２ａを中心にして後方（Ｙ２方向）に回動される。したがって、第１部材４５のロック部４５ｂも後方（Ｙ２方向）に回動される（移動される）。そして、第１部材４５のロック部４５ｂが後方（Ｙ１方向）に移動することにより、内側筒部１２の係合凹部１３ｃからロック部４５ｂが外れる。すなわち、係合状態が解除され、非係合状態となる。また、ハンドル操作部２は、移動状態となる。
【００６０】
なお、仮に、この状態（ロック部４５ｂと係合凹部１３ｃとが同じ高さ位置にある状態）で、ブレーキ操作が解除された場合には、引張コイルバネ４６の付勢力により、ロック部４５ｂが前方（Ｙ１方向）に移動され、再び、係合状態に戻る。
【００６１】
次に、ブレーキ操作を行いながら、ハンドル操作部２を内側筒部１２の縦溝部１３ａに沿って、上方（Ａ１方向）に僅かに移動させる。
【００６２】
次に、ブレーキ操作を解除する。これにより、ロック部４５ｂ（第１部材４５）は、引張コイルバネ４６により前方（Ｙ１方向）に向く付勢力を受ける。その結果、ロック部４５ｂは、内側筒部１２の縦溝部１３ａの前方側（Ｙ１方向側）の端部１３ｂに接触する。
【００６３】
次に、ロック部４５ｂを縦溝部１３ａの端部１３ｂに接触させながら、ハンドル操作部２をさらに上方（Ａ１方向）に移動させる。
【００６４】
そして、２番目に大きい高さ位置の係合凹部１３ｃの高さ位置までハンドル操作部２を移動させる。すると、引張コイルバネ４６の付勢力により、ロック部４５ｂが前方（Ｙ１方向）に移動されることによって、２番目に大きい高さ位置の係合凹部１３ｃと、ロック部４５ｂとが係合する。すなわち、係合状態となる。また、ハンドル操作部２は、規制状態となる。
【００６５】
次に、再び、ネジ５により、歩行アシスト移動体本体１と高さ調整部４とを締結する。以上で、ハンドル操作部２（ハンドル２１）の高さ位置の調整が完了する。
【００６６】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６７】
第１実施形態では、上記のように、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドル２２を操作することにより、歩行アシスト移動体本体１に対してハンドル操作部２を上下方向に移動可能とする高さ調整部４を設ける。これにより、ユーザが歩行アシスト移動体１００を使用する姿勢（ハンドル２１を把持する姿勢）を取りながら、ハンドル操作部２の高さ位置を調整することができる。その結果、ハンドル２１の高さ位置を容易かつ直感的に調整することができる。また、ハンドル２１を握りながら高さ位置を調整することができるので、高さ調整のためにハンドル操作部２を歩行アシスト移動体本体１に対して移動可能とした際に、ハンドル操作部２が滑り落ちるのを抑制することができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、上記のように、ハンドル操作部２を、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドル２２が操作されることにより、歩行アシスト移動体本体１に対して上下方向の移動が許容される移動状態とし、ブレーキハンドル２２が操作されない状態で、歩行アシスト移動体本体１に対して上下方向の移動が規制される規制状態となるように構成する。これにより、ブレーキハンドル２２を操作するだけで、移動状態と規制状態とを切り替えることができるので、ハンドル２１の高さ位置をより容易かつ直感的に調整することができる。また、ブレーキハンドル２２が操作されない状態で、規制状態とすることにより、ユーザがハンドル２１から手を離した場合にも、ハンドル操作部２が滑り落ちるのを、効果的に抑制することができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、上記のように、歩行アシスト移動体本体１に対して、ハンドル操作部２および高さ調整部４を固定するネジ５を設け、高さ調整部４を、ネジ５による歩行アシスト移動体本体１に対する固定状態を解除することにより、歩行アシスト移動体本体１に対するハンドル操作部２の規制状態と移動状態とを切り替えて、ハンドル操作部２の高さ位置を調整することが可能となるように構成する。これにより、ハンドル操作部２の高さ位置を調整しない時に、ネジ５により、歩行アシスト移動体本体１に対してハンドル操作部２を確実に固定することができる。また、ハンドル操作部２が固定状態である場合には、移動状態および規制状態の切り替えのための操作を行うことができないので、駆動輪１０ｂ制動のための操作中に高さ調整可能な状態（規制状態と移動状態とを切り替えることができる状態）になるのを確実に抑制することができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、上記のように、ネジ５による歩行アシスト移動体本体１に対する高さ調整部４の固定状態が解除された場合に、ハンドル操作部２の高さ位置が調整可能な状態になるように、高さ調整部４を歩行アシスト移動体本体１に対して所定位置に相対移動させるように付勢する板バネ１５を設ける。これにより、歩行アシスト移動体本体１や高さ調整部４の形状に個体差がある場合においても、高さ調整部４を歩行アシスト移動体本体１に対して所定位置に確実に配置することができる。また、ネジ５による固定状態を解除すれば、板バネ１５の付勢力により、自動的に高さ位置を調整可能な状態（規制状態と移動状態とを切り替えることができる状態）にすることができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、高さ調整部４に、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時に、歩行アシスト移動体本体１に対する係合状態と非係合状態とを切替可能な第１部材４５と、ブレーキワイヤ３１に一体的に接続されるとともに、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドル２２のブレーキ操作により、第１部材４５を移動させて係合状態と非係合状態とを切り替えることによって、歩行アシスト移動体本体１に対するハンドル操作部２の規制状態と移動状態とを切り替える第２部材４７とを設ける。これにより、ブレーキワイヤ３１とともに第２部材４７を移動させるだけで、第１部材４５を移動させることにより規制状態と移動状態とを切り替えることができる。これにより、規制状態と移動状態との切り替えのための装置構成を簡易なものにすることができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、上記のように、第１部材４５に、歩行アシスト移動体本体１に係合することにより、歩行アシスト移動体本体１に対してハンドル操作部２を規制状態とするロック部４５ｂと、歩行アシスト移動体本体１に対するロック部４５ｂの係合状態を維持する引張コイルバネ４６とを設け、歩行アシスト移動体本体１に、ロック部４５ｂが係合する係合凹部１３ｃを設け、ハンドル操作部２を、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドル２２のブレーキ操作により、引張コイルバネ４６の付勢力に抗して、ロック部４５ｂと係合凹部１３ｃとの係合が解除され、歩行アシスト移動体本体１に対する規制状態から移動状態に切り替わるように構成する。これにより、引張コイルバネ４６により、ロック部４５ｂと係合凹部１３ｃとの係合状態を安定させることができる。このため、ユーザが意図せずに、ロック部４５ｂと係合凹部１３ｃとが係合状態から非係合状態となり、ハンドル操作部２が規制状態から移動状態になるのを抑制することができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、上記のように、高さ調整部４に、外側筒部４１を設け、第１部材４５を、外側筒部４１により回動可能に支持し、第２部材４７に接触して回動させることにより、規制状態と移動状態とを切り替えるように構成する。これにより、第１部材４５は、外側筒部４１に対して回動により移動されるので、第１部材４５を安定して移動させることができる。
【００７４】
また、第１実施形態では、上記のように、歩行アシスト移動体本体１とハンドル操作部２とを締結するネジ５を設ける。これにより、ネジ５によって、歩行アシスト移動体本体１とハンドル操作部２とを確実に固定することができる。
【００７５】
（第２実施形態）
次に、図１、図８および図９を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、第１部材４５を回動可能に構成した上記第１実施形態と異なり、第１部材２４５をスライド移動可能に構成した例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００７６】
図８および図９に示すように、第２実施形態による歩行アシスト移動体２００（図１参照）では、第１部材２４５は、歩行アシスト移動体本体１の外側筒部４１にスライド移動可能に支持されており、第２部材４７に接触してスライド移動されることにより、規制状態と移動状態とを切り替えるように構成されている。なお、歩行アシスト移動体２００は、本発明の「手押し車」の一例である。
【００７７】
詳細には、第１部材２４５は、ロック部４５ｂと、平板部２４５ａと、２つの引張コイルバネ２４６とを有している。なお、引張コイルバネ４６は、本発明の「第２付勢部材」の一例である。
【００７８】
平板部２４５ａは、第１部材２４５の前方（Ｙ１方向）の端部から左方向（Ｘ２方向）に突出するように形成されている。また、平板部２４５ａは、第１部材２４５の上下方向（Ａ方向）において、略中間の位置に配置されている。
【００７９】
また、平板部２４５ａは、上方側（Ａ１方向側）の段差２４５ｂと、下方側（Ａ２方向側）の段差２４５ｃとの２段に形成されている。上方側の段差２４５ｂは、下方側の段差２４５ｃよりも第２部材４７寄りに配置されている。また、平板部２４５ａ（第１部材２４５）は、ブレーキ操作により、第２部材４７が上方（Ａ１方向）に移動することにより、図９に示すように、後方（Ｙ２方向）にスライド移動されるように構成されている。
【００８０】
２つの引張コイルバネ２４６は、それぞれ、第１部材２４５の上方端部近傍および下方端部近傍に一方端が取り付けられている。なお、２つの引張コイルバネ２４６の他方端は、共に、第１部材２４５の前方（Ｙ１方向）に配置されている前側筐体４４（図２参照）の所定位置に取り付けられている。また、第１部材２４５は、図示しないガイド部により第１部材２４５の前後方向（Ｙ方向）へのスライド移動がガイドされるように構成されている。
【００８１】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８２】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８３】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドル２２を操作することにより、歩行アシスト移動体本体１に対してハンドル操作部２を上下方向に移動可能とする高さ調整部４を設ける。これにより、ハンドル２１の高さ位置を容易かつ直感的に調整することができる。
【００８４】
また、第２実施形態では、上記のように、高さ調整部４に、外側筒部４１を設け、第１部材２４５を、外側筒部４１によりスライド移動可能に支持し、第２部材４７に接触してスライド移動させることにより、規制状態と移動状態とを切り替えるように構成する。これにより、第１部材２４５は、外側筒部４１に対してスライド移動されるので、第１部材２４５を効率的に移動させることができる。
【００８５】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８６】
（第３実施形態）
次に、図１０を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、歩行アシスト移動体本体１と高さ調整部材４とをネジ５により固定した上記第１実施形態と異なり、歩行アシスト移動体本体１と高さ調整部材４とをレバー３０５により固定した例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。なお、レバー３０５は、本発明の「固定部材」の一例である。
【００８７】
図１０に示すように、第３実施形態では、歩行アシスト移動体本体１と高さ調整部材４とは、レバー３０５により挟持されることによって、互いに固定されるように構成されている。
【００８８】
詳細には、レバー３０５は、固定部３０５ａと、把持部３０５ｂとから構成されている。
【００８９】
固定部３０５ａは、ピン形状を有し、内側筒部１２に対して固定的に取り付けられている。ここで、外側筒部３４１の後側面４３には、上下方向（Ａ方向）に延びる溝部３４３ａが形成されている。そして、固定部３０５ａは、この溝部３４３ａから先端部が外側筒部３４１の外側に突出するように配置されている。なお、外側筒部３４１は、本発明の「本体部」の一例である。
【００９０】
把持部３０５ｂは、棒形状を有している。また、把持部３０５ｂは、一方端が固定部３０５ａの溝部３４３ａから突出する部分に回動可能に接続されている。
【００９１】
また、把持部３０５ｂは、外側筒部３４１の後側面４３と平行に配置されることにより、固定部３０５ａを後方に移動させるように構成されている。また、把持部３０５ｂは、前後方向（Ｙ方向）に延びるように配置されることにより、固定部３０５ａを前方方に移動させるように構成されている。
【００９２】
そして、把持部３０５ｂは、外側筒部３４１の後側面４３と平行に配置されることにより、歩行アシスト移動体１に対して、高さ調整部４を固定するように構成されている。すなわち、把持部３０５ｂは、固定部３０５ａとの間で、内側筒部１２と外側筒部３４１とを挟持するように構成されている。また、把持部３０５ｂは、前後方向（Ｙ方向）に延びるように配置されることにより、歩行アシスト移動体１に対する高さ調整部４の固定を解除するように構成されている。
【００９３】
第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００９４】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９５】
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ハンドル操作部２の高さ位置の調整時に、ブレーキハンドル２２を操作することにより、歩行アシスト移動体本体１に対してハンドル操作部２を上下方向に移動可能とする高さ調整部４を設ける。これにより、ハンドル２１の高さ位置を容易かつ直感的に調整することができる。
【００９６】
また、第３実施形態では、上記のように、歩行アシスト移動体本体１とハンドル操作部２とを挟持するレバー３０５を設ける。これにより、レバー３０５によって、歩行アシスト移動体本体１とハンドル操作部２とを容易に固定することができる。
【００９７】
第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９９】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、歩行アシスト移動体に本発明を適用した例を示したが、歩行アシスト移動体以外のアシスト機能（駆動機構）を有しない手押し車に本発明を適用してもよい。たとえば、駆動輪を有しない台車に本発明を適用してもよい。
【０１００】
また、上記第１〜第３実施形態では、ハンドルの高さ位置を５段階に調整可能なように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ハンドルの高さ位置を５段階以外の複数段階に調整可能なように構成してもよい。また、ハンドルの高さ位置を段階的に調整するのではなく、任意の高さ位置に調整可能に構成してもよい。
【０１０１】
また、上記第１〜第３実施形態では、ネジまたはレバーにより、歩行アシスト移動体に対して高さ調整部を固定した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、歩行アシスト移動体と高さ調整部とにピンを差し込んで、歩行アシスト移動体に対して高さ調整部を固定するなどしてもよい。また、ネジおよびレバーはなくてもよい。なお、この場合においては、ブレーキハンドルを、ブレーキ操作とは異なる操作により、規制状態と移動状態とを切り替えられるように構成する。
【０１０２】
また、上記第１〜第３実施形態では、板バネにより、高さ調整部をアシストカート本体に対して相対移動させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ゴム部材などの板バネ以外の構成により、高さ調整部をアシストカート本体に対して相対移動させてもよい。
【０１０３】
また、上記第１〜第３実施形態では、板バネを備えた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、板バネを備えていなくてもよい。なお、この場合には、内側筒部と外側筒部との横方向における相対的な位置が常に一定保たれるように構成する。
【０１０４】
また、上記第１〜第３実施形態では、第２部材を引張コイルバネにより付勢した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２部材をゴム部材や圧縮コイルバネにより付勢するなど、引張コイルバネ以外の構成により付勢してもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１  歩行アシスト移動体本体（手押し車本体）
２  ハンドル操作部
４  高さ調整部
５  ネジ（固定部材）
１０ａ  自在輪（車輪）
１０ｂ  駆動輪（車輪）
１３ｃ  係合凹部（係合部）
１５  板バネ（第１付勢部材）
２１  ハンドル
２２  ブレーキハンドル
３１  ブレーキワイヤ
４１、３４１  外側筒部（本体部）
４５、２４５  第１部材
４５ｂ  ロック部
４６、２４６  引張コイルバネ（第２付勢部材）
４７  第２部材
１００、２００  歩行アシスト移動体（手押し車）
３０５  レバー（固定部材）
【図１】
2016005917.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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