(57)【要約】【課題】頭部を含めた身体の洗浄を効率良く行え、入浴者をリラックスさせるための時間を確保し易い入浴装置を提供する。【解決手段】入浴装置は、シャワーノズル１１４、１１５を有し、入浴者を搬送する搬送車ＳＳを受け入れる本体部ＳＢと、本体部ＳＢに取り付けられて、搬送車ＳＳが入れられる入口を開閉する扉部１００と、扉部１００に取り付けられる自動洗髪装置１と、を備える。【選択図】図１
2016005534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャワーノズルを有し、入浴者を搬送する搬送車を受け入れる本体部と、
前記本体部に取り付けられて、前記搬送車が入れられる入口を開閉する扉部と、
前記扉部に取り付けられる自動洗髪装置と、
備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記扉部の開閉状態を検知する検知部と、
前記検知部から得られる情報に基づいて前記自動洗髪装置の駆動の可否を決定する制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記扉部が閉められた状態を維持するロック機構を更に備え、
前記検知部は、前記ロック機構によって前記扉部が閉められた状態が維持される場合に、前記扉部の閉状態を検知し、
前記制御部は、前記検知部によって前記扉部の閉状態が検知された場合に、前記自動洗髪装置の駆動を許可することを特徴とする請求項２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記自動洗髪装置は、入浴者の頭部に向けて液体を噴射可能に設けられる可動ノズルを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の入浴装置。
【請求項５】
前記自動洗髪装置は、前記扉部が閉められた状態で前記搬送車に載った入浴者の頭部に対向する回動軸部を備え、
前記可動ノズルは、前記回動軸部の回動に伴って回動することを特徴とする請求項４に記載の入浴装置。
【請求項６】
前記自動洗髪装置は、水圧を利用して前記可動ノズルを駆動する駆動部を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の入浴装置。
【請求項７】
前記扉部には、前記自動洗髪装置の位置を調整する調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の入浴装置。
【請求項８】
前記自動洗髪装置は、前記調整機構によって、互いに直交する３つの方向の位置を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の入浴装置。
【請求項９】
前記調整機構には、前記自動洗髪装置の位置を動かすための動力源が含まれることを特徴とする請求項７又は８に記載の入浴装置。
【請求項１０】
前記本体部には警告灯が設けられ、
前記警告灯は、警告の種類の違いに応じて異なる色を発光することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身体障害者等の体が不自由で介助が必要な者（要介助者）に好適な入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽に連なるように洗髪槽が設けられた浴槽が知られている。例えば、特許文献１には、浴槽本体の上縁部に連なるように洗髪用槽が設けられた浴槽が開示されている。洗髪用槽には空気圧縮装置に接続された気泡発生部が付設されている。特許文献１の浴槽（気泡洗髪槽付き浴槽）によれば、入浴者は、他の人の手助けを必要とすることなく、入浴したまま一人で洗髪できる、とされる。
【０００３】
また、特許文献２には、浴槽につかった入浴者の頭を、浴槽の短辺側に連設された洗髪槽に収容した状態で洗浄水を吐水して自動的に洗髪を行うことができる浴槽装置が開示されている。当該浴槽装置においては、浴槽の底面に入浴者の背中を斜めに支持する背もたれ部が形成され、該背もたれ部の延長上における浴槽の上端部分に入浴者の首を保持するための保持凹所が形成されている。前記洗髪槽は、該保持凹所に隣接して設けられる。前記洗髪槽に対しては、洗髪時以外の入浴時に入浴者の頭を前記洗髪槽よりも上方位置で支持するための入浴用枕が着脱自在に装着できる。特許文献２の浴槽装置によれば、ストレスのかからない姿勢で洗髪或いは入浴を楽しむことができ、特に洗髪にかかる時間をリラックスできる時間に変えることができる、とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９９８６７号公報
【特許文献２】特開２００７−２２２４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、本来、湯に浸かる等してのんびりする時間と洗髪や洗身が行われる時間とは分けた方が、入浴者はリラックスできるものと思われる。特許文献１や２の構成では、入浴者は湯に浸かりながら洗髪を行えるが、真にリラックスしたい入浴者は、洗髪や洗身が行われる時間とは別に、湯に浸かってのんびりするための時間を必要とするものと思われる。このために、特許文献１や２の構成では、入浴しながら洗髪できるとしても、必ずしも入浴時間の短縮は得られず、入浴時間が決まっている場合には、リラックスするための時間を十分確保できないものと思われる。
【０００６】
また、特許文献１や２の構成では、洗髪の際に、頭の限られた箇所にしか刺激を与えられないので、十分に頭が洗われた感覚（洗髪感）を得難いものと思われる。更に、特許文献１や２の構成（特に特許文献１の構成）では、要介助者が洗髪姿勢を維持するのが難しく思われ、特許文献１や２の構成は、要介助者の入浴には、必ずしも適していないように思われる。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、頭部を含めた身体の洗浄を効率良く行え、入浴者をリラックスさせるための時間を確保し易い入浴装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、入浴時に高い洗髪感を得られる入浴装置を提供することである。更に、本発明の他の目的は、介助が必要な入浴者に好適な洗髪機能付きの入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、シャワーノズルを有し、入浴者を搬送する搬送車を受け入れる本体部と、前記本体部に取り付けられて、前記搬送車が入れられる入口を開閉する扉部と、前記扉部に取り付けられる自動洗髪装置と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００９】
本構成によれば、本体部に設けられるシャワーノズルを用いて洗身を行いつつ、扉部に取り付けられる自動洗髪装置を用いて洗髪を行うことが可能である。このために、頭部を含めた身体の洗浄作業を効率良く行える。そして、洗浄作業を効率良く行えるために、入浴者は、シャワーノズルから噴射される湯で温まりながらリラックスする時間を確保し易い。また、本構成によれば、入浴者の洗身と洗髪を同時進行で進められるために、入浴の介助を行う者（介助者）の作業効率の向上が期待できる。
【００１０】
上記第１の構成の入浴装置は、前記扉部の開閉状態を検知する検知部と、前記検知部から得られる情報に基づいて前記自動洗髪装置の駆動の可否を決定する制御部と、を更に備える構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、自動洗髪装置が不適切な位置にある場合に駆動することを防ぐことができ、入浴装置の利用者（入浴者や介助者等）の安全性を向上できる。
【００１１】
上記第２の構成の入浴装置において、前記扉部が閉められた状態を維持するロック機構を更に備え、前記検知部は、前記ロック機構によって前記扉部が閉められた状態が維持される場合に、前記扉部の閉状態を検知し、前記制御部は、前記検知部によって前記扉部の閉状態が検知された場合に、前記自動洗髪装置の駆動を許可する構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、検知部がロック機構と連動して動作を行うために、誤作動を低減できる。
【００１２】
上記第１から第３のいずれかの構成の入浴装置において、前記自動洗髪装置は、入浴者の頭部に向けて液体を噴射可能に設けられる可動ノズルを備える構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、頭部に向けて液体を噴射するノズルが動くために、入浴者の頭の広い範囲に液体を噴射できる。このために、本構成によれば、入浴者に対して快適な洗髪感を与え易い。なお、ノズルから噴射される液体としては、例えば、水、シャンプー液、コンディショナー液、その他の薬液等が挙げられる。また、ノズルから噴射される水等の温度は、適温に調整されるのが好ましい。
【００１３】
上記第４の構成の入浴装置において、前記自動洗髪装置は、前記扉部が閉められた状態で前記搬送車に載った入浴者の頭部に対向する回動軸部を備え、前記可動ノズルは、前記回動軸部の回動に伴って回動する構成（第５の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、可動ノズルが複数並んだ可動ノズル列を複数設けることによって、入浴者の頭の更に広い範囲にノズルから液体を噴射可能である。
【００１４】
上記第４又は第５の構成の入浴装置において、前記自動洗髪装置は、水圧を利用して前記可動ノズルを駆動する駆動部を備える構成（第６の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、シャワーノズルや可動ノズルから水を噴射するために必要とされる水源を共用して、ノズルを動かすことができる。このために、本構成の入浴装置は、ランニングコストを抑制し易い。また、水圧を利用するのでノズルを動かす力が大きくなり過ぎるのを防ぎやすく、安全である。
【００１５】
上記第１から第６のいずれかの構成の入浴装置において、前記扉部には、前記自動洗髪装置の位置を調整する調整機構が設けられている構成（第７の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、入浴者の頭の位置を自動洗髪装置の適所に置くにあたって、基本的には、調整機構を利用して自動洗髪装置を動かせばよい。すなわち、入浴者の頭の位置を自動洗髪装置の適所に置くにあたって、搬送車に載る入浴者を動かす作業を低減できる。このために、本構成によれば、介助者の負担を低減できると共に、入浴者に与えるストレスも低減できる。
【００１６】
上記第７の構成の入浴装置において、前記自動洗髪装置は、前記調整機構によって、互いに直交する３つの方向の位置を調整可能に設けられている構成（第８の構成）であってよい。本構成によれば、調整機構の構造を比較的簡単なものとしつつ、介助者が入浴者の位置を調整する作業を低減し易い。
【００１７】
上記第７又は第８の構成の入浴装置において、前記調整機構には、前記自動洗髪装置の位置を動かすための動力源が含まれる構成（第９の構成）であってよい。本構成によれば、自動洗髪装置の位置を自動的に適切な位置に配置することができるために介助者の負担を軽減できる。
【００１８】
上記第１から第９のいずれかの構成の入浴装置において、前記本体部には警告灯が設けられ、前記警告灯は、警告の種類の違いに応じて異なる色を発光する構成（第１０の構成）であってよい。本構成によれば、警告灯の色によって警告の種類を識別できるために便利である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、頭部を含めた身体の洗浄を効率良く行え、入浴者をリラックスさせるための時間を確保し易い入浴装置を提供できる。また、本発明によれば、入浴時に高い洗髪感を得られる入浴装置を提供できる。また、本発明によれば、介助が必要な入浴者に好適な洗髪機能付きの入浴装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備えるシャワー浴槽部の構成を示す概略側面図で、扉部が閉じられた状態を示す図
【図２】本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備えるシャワー浴槽部の構成を示す概略側面図で、扉部が開かれた状態を示す図
【図３】本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備えるシャワー浴槽部の構成を示す概略正面図
【図４】シャワー浴槽部が備える水受け浴槽を上から見た場合の概略平面図
【図５】本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備えるシャワー入浴用ストレッチャーの構成を示す概略斜視図
【図６】本発明の第１実施形態に係る入浴装置において、シャワー浴槽部にストレッチャーが受け入れられた状態を示す概略側面図
【図７】本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備えるロック機構を抜き出して示した概略平面図
【図８Ａ】本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備える検知部を抜き出して示した概略平面図で、扉部がロックされていない場合の状態を示す図
【図８Ｂ】本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備える検知部を抜き出して示した概略平面図で、扉部がロックされた場合の状態を示す図
【図９】本発明の第１実施形態に係る入浴装置の電気的な構成を示すブロック図
【図１０】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置の構成を示す概略正面図
【図１１】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置の構成を示す概略側面図
【図１２】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置の構成を示す概略上面図
【図１３】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置が備える洗髪部の構成を示す概略側面図
【図１４】図１３のＡ−Ａ位置における概略断面図
【図１５】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置が備える駆動部の構成を示す概略側面図
【図１６】図１５と異なる方向から駆動部を見た場合の概略側面図
【図１７】図１５のＢ−Ｂ位置における概略断面図
【図１８】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置が備える給液路の構成を説明するための概略図
【図１９】本発明に第１実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替え筒の構成を示す概略側面図
【図２０】図１９に示す切替え筒を他の方向から見た概略側面図
【図２１】図１９に示す切替え筒の概略上面図
【図２２】図１９に示す切替え筒の概略下面図
【図２３】本発明に第１実施形態に係る自動洗髪装置が備えるラチェットリングの構成を示す概略側面図
【図２４】図２３に示すラチェットリングの概略上面図
【図２５】図２３に示すラチェットリングの概略下面図
【図２６Ａ】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替機構の作用について説明するための模式図
【図２６Ｂ】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替機構の作用について説明するための模式図
【図２６Ｃ】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置が備える切替機構の作用について説明するための模式図
【図２７】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置が備える電気的構成を示すブロック図
【図２８】本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置を利用して洗髪を行う場合の、洗髪される者と自動洗髪装置との関係を示す模式図
【図２９】本発明の第２実施形態に係る入浴装置の外観構成を示す概略斜視図
【図３０】本発明の第２実施形態に係る入浴装置が備える扉部の構成を示す概略斜視図で、カバー類が装着された状態を示す図
【図３１】本発明の第２実施形態に係る入浴装置が備える扉部の構成を示す概略斜視図で、カバー類が取り除かれた状態を示す図
【図３２】本発明の第２実施形態に係る入浴装置が備える扉部の構成を示す概略側面図で、カバー類が取り除かれた状態を示す図
【図３３】本発明の第２実施形態に係る入浴装置が備えるＸＹＺ調整部の構成を示す概略斜視図
【図３４】本発明の第２実施形態に係る入浴装置の電気的な構成を示すブロック図
【図３５】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置に備えられる回動パイプを覆うカバーの取り付け例を説明するための概略側面図
【図３６】本発明の実施形態に係る自動洗髪装置に備えられる回動パイプを覆うカバーの取り付け例を説明するための概略正面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施形態に係る入浴装置は、シャワー入浴装置と呼ばれることもあり、シャワー浴槽部（本発明の本体部の一例）と、シャワー浴槽部内に所定の方向から入れられるシャワー入浴用ストレッチャー（本発明の搬送車の一例）とを備えている。
＜第１実施形態＞
【００２２】
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備えるシャワー浴槽部ＳＢの構成を示す概略側面図である。図１及び図２に示すように、シャワー浴槽部ＳＢには、詳細は後述する扉部１００が取り付けられている。図１は、扉部１００が閉じられた状態を示しており、図２は、扉部１００が開かれた状態を示している。図３は、本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備えるシャワー浴槽部ＳＢの構成を示す概略正面図である。なお、扉部１００が設けられる面が正面に該当する。図３においては、シャワー浴槽部ＳＢの構成を理解し易いように扉部１００は省略されている。
【００２３】
また、シャワー浴槽部ＳＢには、通常外装カバーが装着されるが、構造を理解し易いように、図１〜図３においては外装カバーが取り外されている。シャワー浴槽部ＳＢの外槽カバーの省略は、後述の図６でも同様である。
【００２４】
図１から図３に示すように、シャワー浴槽部ＳＢは、４本の脚部１１１によって支持される水受け浴槽１１２を備えている。水受け浴槽１１２の長手方向の一端側（図１及び図２の右側、図３の手前側）には、開口部１１２ａが形成されている。
【００２５】
図４は、シャワー浴槽部ＳＢが備える水受け浴槽１１２を上から見た場合の概略平面図である。図４に示すように、開口部１１２ａは、水受け浴槽１１２の長手方向の一端から他端に向けて所定の長さ（例えば水受け浴槽１１２の長手方向の長さの１／３程度の長さ等）延びている。また、開口部１１２ａは、水受け浴槽１１２の短手方向（図４において上下方向）の中央部分に幅狭で設けられている。また、開口部１１２ａは、水受け浴槽１１２を上下方向（図４において紙面と垂直な方向）に貫通している。
【００２６】
水受け浴槽１１２には、図４に示すように、その長手方向の一端（開口部１１２ａが設けられる側）から他端の手前まで細長く延びるガイド溝１１２ｂも形成されている。ガイド溝１１２ｂは、水受け浴槽１１２の短手方向の中央部分に、開口部１１２ａよりもやや幅広に設けられている。ガイド溝１１２ｂは、水受け浴槽１１２の一端寄りで開口部１１２ａと重なる。その他、水受け浴槽１１２の長手方向の他端側（図１、２、４において左側）には、浴槽内の水を排出する排水部１１２ｃが形成されている。
【００２７】
図１から図３に示すように、シャワー浴槽部ＳＢは、水受け浴槽１１２上に形成されるフレーム構造体１１３を備えている。フレーム構造体１１３の一部は液体（水やシャンプー液等）を流すための配管となっている。当該配管に流す水等は、例えば、不図示のタンク（貯湯タンクや剤液タンク等）から得られる。
【００２８】
フレーム構造体１１３は、その上部に、長手方向に延びる２本のパイプ１１３ａを有する。なお、図１及び図２においては、手前側のパイプ１１３ａしか見えておらず、図３においては、２本のパイプ１１３ａはフレームに隠れて見えていない。２本のパイプ１１３ａのそれぞれには、長手方向に間隔をあけて並ぶ複数の上シャワーノズル１１４が取り付けられている。上シャワーノズル１１４は下方に向けてシャワー水（場合によってはシャンプー液等の剤液を含む）を噴射する。なお、本実施形態では、長手方向に並ぶ上シャワーノズル１１４の数は５個となっており、５個の上シャワーノズル１１４が並ぶノズル列の数は２列となっているが、これは一例にすぎない。上シャワーノズル１１４を長手方向に並べる数や、ノズル列の数は適宜変更されてよい。
【００２９】
また、フレーム構造体１１３は、その左右の側部に、長手方向に延びるパイプ１１３ｂを有する。各パイプ１１３ｂには、長手方向に間隔をあけて並ぶ複数の横シャワーノズル１１５が取り付けられている。横シャワーノズル１１５は、内側横向きにシャワー水（場合によってはシャンプー液等の剤液を含む）を噴射する。なお、本実施形態では、長手方向に並ぶ横シャワーノズル１１５の数は６個ずつになっているが、これの一例にすぎず、横シャワーノズル１１５の数は適宜変更されてよい。
【００３０】
フレーム構造体１１３の上部には、例えばシャワーノズル１１４、１１５から噴射される水等の温度を表示したり、設定画面を表示したりする液晶モニター１１６が配置されている。液晶モニター１１６には、タッチパネルが備えられており、入浴装置に対する指令（例えばシャワー水の温度等）を外部から入力できる。液晶モニター１１６は、フレーム構造体１１３上に配置される土台部１１７に対して回動可能に連結されている。このため、入浴装置の利用者（例えば介助者）は、自分の立ち位置に応じて液晶モニター１１６の向きを変更して、モニター画面を見易い状態にできる。
【００３１】
水受け浴槽１１２上に、フレーム構造体１１３を覆うようにドーム状のカバー（不図示）が取り付けられることによって、シャワードームが形成される。ドーム状カバーの正面側（図１及び図２の右側、図３の手前側）には、シャワー入浴用ストレッチャーをシャワードーム内に受け入れられるように開口（入口）が形成されている。また、ドーム状カバーの左右の側面には、介助者が手を入れて入浴者の洗浄を行うための窓や、介助者が入浴者を観察するための窓が形成されている。
【００３２】
図５は、本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備えるシャワー入浴用ストレッチャーＳＳ（以下、単にストレッチャーＳＳと表現する）の構成を示す概略斜視図である。入浴者は、ストレッチャーＳＳに臥位で載せられる。図５に示すように、ストレッチャーＳＳは、台座部（台車部）１２０と、台座部１２０の上に設けられる寝台部１２１とを備えている。
【００３３】
台座部１２０を構成する台座フレーム１２２の四隅の下部には車輪１２３が設けられている。台座部１２０には、台座フレーム１２２に対して上下動可能に設けられるとともに、寝台部１２１を支持する支柱１２４が備えられる。支柱１２４を上下動させる機構は、例えば油圧を利用する構成であってもよいし、モーターを利用する構成であってもよい。その他、台座部１２０には水受け体１２５が設けられている。
【００３４】
入浴者を臥位で載せる寝台部１２１は、寝台フレーム１２６と、寝台フレーム１２６上に載置されるマット１２７と、入浴者の頭部を載せる枕部１２８と、を備えている。寝台フレーム１２６の下面側には、複数のガイドローラー１２６ａが長手方向に間隔をあけて配置されている。複数のガイドローラー１２６ａは、いずれも寝台部１２１の短手方向（幅方向）の略中央に位置するように設けられている。また、複数のガイドローラー１２６ａは、いずれも上下方向に平行な方向に延びる軸を中心軸として回動可能に設けられている。
【００３５】
寝台部１２１の両側面（左右の側面）には、寝台部１２１の長手方向に沿って長く延びる板状のサイドフェンス１２９が倒立可能に取り付けられている。サイドフェンス１２９は、ストレッチャーＳＳに搭乗する入浴者の安全を確保するために設けられている。
【００３６】
図６は、本発明の第１実施形態に係る入浴装置において、シャワー浴槽部ＳＢにストレッチャーＳＳが受け入れられた状態を示す概略側面図で、シャワー浴槽部ＳＢについては奥側半分のみが描かれ、手前側半分は描かれていない。
【００３７】
図６に示すように、ストレッチャーＳＳは、その長手方向とシャワー浴槽部ＳＢの長手方向とが略平行となるような姿勢にされて、シャワー浴槽部ＳＢの正面側（図６の右端側）からシャワー浴槽部ＳＢ内に入れられる。ストレッチャーＳＳは、枕部１２８が設けられる側と反対側（入浴者の足側）の端部から先にシャワー浴槽部ＳＢ内に入れられる。なお、ストレッチャーＳＳをシャワー浴槽部ＳＢ内に入れる際には、シャワー浴槽部ＳＢの入口（正面側開口）を開閉する扉部１００を開いた状態（例えば図２の状態）にする必要がある。
【００３８】
ストレッチャーＳＳがシャワー浴槽部ＳＢに受け入れられる際には、ストレッチャーＳＳに設けられるガイドローラー１２６ａが水受け浴槽１１２に設けられるガイド溝１１２ｂに案内される。このために、ストレッチャーＳＳのシャワー浴槽部ＳＢへの押し込みがスムーズに行える。また、当該押し込みの際に、ストレッチャーＳＳに設けられる支柱１２４が、水受け浴槽１１２の開口部１１２ａに嵌り込む。このために、寝台部２１は横揺れし難くい状態になる。
【００３９】
ここで、シャワー浴槽部ＳＢに取り付けられる扉部１００について、詳細に説明する。扉部１００は、大きくは、互いに対向配置される一対の柱部１０１ａ、１０１ｂと、一対の柱部１０１ａ、１０１ｂの上部間を連結する上面視略円弧状の第１の連結部１０２と、を備える。なお、一対の柱部１０１ａ、１０１ｂの中間部間は、平板状の第２の連結部１０３によって連結されている。また、一対の柱部１０１ａ、１０１ｂの下部間は、断面視略Ｌ字状の第３の連結部１０４によって連結されている。
【００４０】
一対の柱部１０１ａ、１０１ｂのうちの一方（第１の柱部１０１ａ）は、シャワー浴槽部ＳＢを構成する４つの脚部１１１のうちの一つ（図１及び２において、右奥側の脚部）に、ヒンジ部１０５を介して支持されている。このために、扉部１００は、鉛直方向（床面Ｆに対して垂直な方向）に延在する軸回りに回動可能になっている。
【００４１】
一対の柱部１０１ａ、１０１ｂのうちの他方（第２の柱部１０１ｂ）には、扉部１００が閉じられた状態を維持可能とするロック機構ＲＯが設けられている。なお、図１は、扉部１００がロック機構ＲＯによってロックされた状態を示している。
【００４２】
図７は、本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備えるロック機構ＲＯを抜き出して示した概略平面図である。図７に示すように、ロック機構ＲＯは、第１の中心軸８１を中心として回動する操作レバー８２と、操作レバー８２の回動によって第２の中心軸８３を中心として回動するロックレバー８４と、を備える。ロックレバー８４は、引っ張りバネ８５（付勢部材）によって一方方向（図７において反時計回りに回る方向）に付勢されている。また、引っ張りバネ８５によって付勢されるロックレバー８４は、第１のストッパー８６によって付勢方向（反時計回り方向）への回動を規制される。
【００４３】
シャワー浴槽部ＳＢを構成する４つの脚部１１１のうちの一つ（図１及び２において、右手前側の脚部）には、ロックレバー８４と係合するロックピン８０が設けられている（図３参照）。ロックレバー８４の先端がロックピン８０と係合すると（図７に実線で示すロックレバー８４参照）、扉部１００はロックされる（扉部１００の閉状態が維持される）。一方、ロック状態から、操作レバー８２が、所定の方向（図７において時計回り方向、矢印Ｃ１で示す方向）に回動されると、ロックレバー８４（図７に破線で示すロックレバー８４参照）とロックピン８０との係合が解除されて、ロックが解除される（扉部１００の開閉が可能になる）。なお、本実施形態においては、第２のストッパー８７によって、ロック解除の際にロックレバー８４が回動する量は規制されている。
【００４４】
また、本実施形態の入浴装置には、扉部１００の開閉状態を検知するための検知部ＳＥが設けられている。検知部ＳＥは、シャワー浴槽部ＳＢを構成する４つの脚部１１１のうちの一つ（図１及び２において、右手前側の脚部）に設けられ、ロック機構ＲＯと連動する構成になっている（図３参照）。
【００４５】
図８Ａ及び図８Ｂは、本発明の第１実施形態に係る入浴装置が備える検知部ＳＥを抜き出して示した概略平面図である。図８Ａは、扉部１００がロックされていない場合の状態を示し、図８Ｂは、扉部１００がロックされた場合の状態を示す。検知部ＳＥは、大きくは、脚部１１１に固定される支持部９１によって移動可能（図８Ａ及び図８Ｂの左右方向に移動可能）に支持される作動バー９２と、作動バー９２の動作に伴ってオンオフが切り替えられるマイクロスイッチ９３と、を備えている。マイクロスイッチ９３は、脚部１１１に固定されている。
【００４６】
作動バー９２は、支持部９１を構成する壁面と作動バー９２の一端部（図８Ａ及び図８Ｂにおいて右端部）に設けられるフランジ部９２ａとの間に配置される圧縮バネ９４（付勢部材）の付勢力によって一方方向（図８Ａ及び図８Ｂにおいて右方向）に付勢されている。なお、不図示の抜け止めの存在により、作動バー９２の支持部９１からの脱落は防止されている。また、マイクロスイッチ９３の可動端子９３ａの先端にはローラー９３ｂが付いている。マイクロスイッチ９３は、可動端子９３ａと固定端子９３ｃとが接触するとオン状態になり、可動端子９３ａと固定端子９３ｃとが非接触になるとオフ状態になる。
【００４７】
ロック機構ＲＯによって扉部１００がロックされた状態になると、ロックレバー８４が作動バー９２を押圧する。この押圧によって、作動バー９２には、圧縮バネ９４の付勢力に反する力が加わり、作動バー９２は、ロックピン８０から離れる方向（図８Ａ及び図８Ｂの左方向）に動く。これにより、作動バー９２とローラー９３ｂとが接触し、作動バー９２の移動に伴って可動端子９３ａが動いて固定端子９３ｃに接触して、マイクロスイッチ９３がオン状態になる。
【００４８】
一方、ロック機構ＲＯによって扉部１００がロックされていない場合には、作動バー９２はロックレバー８４によって押圧されないので、圧縮バネ９４の付勢力によってロックピン８０に近づく方向に移動する。このために、マイクロスイッチ９３の可動端子９３ａは作動バー９２によって力を加えられないので、固定端子９３ｃとは接触しない。すなわち、マイクロスイッチ９３はオフ状態になる。
【００４９】
以上からわかるように、検知部ＳＥは、扉部１００が閉じられている状態ではマイクロスイッチ９３がオンとなり、扉部１００が閉じられていない状態ではマイクロスイッチ９３がオフとなるので、扉部１００の開閉状態を検知できる。
【００５０】
扉部１００には、入浴者の頭部を自動的に洗髪することができる自動洗髪装置１が取り付けられている。すなわち、自動洗髪装置１は、扉部１００の開閉と共に、その位置が移動される。扉部１００が閉じた状態になった場合に、シャワー浴槽部ＳＢ内に入れられたストレッチャーＳＳ上の入浴者の頭を、自動洗髪装置１によって洗うことが可能になる。自動洗髪装置１の詳細については、後述する。
【００５１】
図９は、本発明の第１実施形態に係る入浴装置の電気的な構成を示すブロック図である。制御部１１８は、例えばマイクロコンピューターによって構成され、扉部１００に取り付けられる自動洗髪装置を含む、入浴装置全体を制御する。制御部１１８は、例えば、液晶モニター１１６の表示制御を行う。また、制御部１１８は、入浴装置（自動洗髪装置１を含む）に水や剤液（シャンプー液やコンディショナー液等）を供給する各種のポンプＰの制御や、入浴装置（自動洗髪装置１を含む）に備えられる各種のバルブＶの制御を行う。
【００５２】
上述のように、液晶モニター１１６はタッチパネル方式を採用しており、当該タッチパネルによって入力される指令に従って、制御部１１８は各種の制御を行う。なお、外部からの指令の入力は、タッチパネル方式以外の方式（例えば、専用の操作ボタンの使用やリモコン入力等）が利用されても勿論良い。
【００５３】
また、制御部１１８は、検知部ＳＥが備えるマイクロスイッチ９３からのオンオフ信号に基づいて、例えば自動洗髪装置１の駆動の可否を決定する。例えば、扉部１００が開いた状態では、自動洗髪装置１が駆動しないように制御する。これにより、利用者の安全を確保することが可能になる。なお、本実施形態では、扉部１００の開閉を検知するためにマイクロスイッチ９３が利用されているが、これに代わって、光センサーや磁気センサー等が利用されても構わない。
【００５４】
その他、制御部１１８は、入浴装置１に備えられる各種のセンサーＳ（温度センサー等）からの指令に基づいて、自動洗髪装置１を含む各部の制御を行う。自動洗髪装置１の制御については、後述の内容によって明らかになる。
【００５５】
図１０は、本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置１の構成を示す概略正面図である。図１１は、本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置１の構成を示す概略側面図である。図１２は、本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置１の構成を示す概略上面図である。図１０から図１２に示すように、自動洗髪装置１は、支持フレーム１０と、洗髪部２０と、駆動部３０と、を備えている。
【００５６】
支持フレーム１０は、洗髪部２０及び駆動部３０を支持する部分である。支持フレーム１０は、その他、不図示の給水配管やバルブ等も支持する。支持フレーム１０は、その上部側が、扉部１００の第１の連結部１０２に固定され、下部側が、扉部１００の第２の連結部１０３に固定される。支持フレーム１０は、その板面が傾斜した状態で扉部１００に取り付けられる。なお、支持フレーム１０は、その高さ位置や傾斜角度を調節可能に扉部１００に取り付けられてもよい。
【００５７】
洗髪部２０は、液体を噴射するノズル２１を含み、人の頭に向けて液体を噴射する部分である。ノズル２１から噴射される液体としては、水及び／又は剤液（シャンプー液、コンディショナー液、その他の薬液等）が挙げられる。なお、水や剤液は、温度を適宜調整された状態で噴射されるのが好ましい。
【００５８】
図１３は、本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置１が備える洗髪部２０の構成を示す概略側面図である。図１４は、図１３のＡ−Ａ位置における概略断面図である。図１０から図１２に加えて、図１３及び図１４も参照しながら、洗髪部２０の構成について説明する。
【００５９】
洗髪部２０は、断面視略Ｔ字状の回動軸部２２と、回動軸部２２の側方から延出する３つの湾曲した回動パイプ２３ａ〜２３ｃと、を備えている。回動軸部２２は、一部（幅が狭くなった部分）が回動胴体部２４の空洞２４ａに挿入されて、回動胴体部２４にネジ止めにて固定されている。回動胴体部２４は、支持フレーム１０に固定されるベース部２６にベアリング２５を介して取り付けられており、ベース部２６に対して回動可能になっている。回動軸部２２は、回動胴体部２４に固定されているので、回動軸部２２もベース部２６に対して回動可能になっている。
【００６０】
なお、回動胴体部２４は、一端部（前端部）がシール部材２７１を保持するシールホルダー２７の貫通孔２７ａに貫入している。シールホルダー２７は、支持フレーム１０に固設されるシールホルダー台１１にネジ止めにて固定されている。また、回動胴体部２４の内周と回動軸部２２の外周との間にはシールリング２４１が配置されている。
【００６１】
ベース部２６は、断面視略逆Ｔ字状に構成されており、幅が狭くなった部分が回動胴体部２４の空洞２４ａに挿入されている。ベース部２６には、貫通孔２６ａが形成されており、回動軸部２２の一方の端部（幅が狭くなった方向の端部）が、この貫通孔２６ａに挿入されている。ベース部２６の外周と、回動胴体部２４の内周との間には、シール部材２４２や緩衝材２４３が配置されている。
【００６２】
ベース部２６の背面側には、外部からの給液を可能とするジョイント部２６１が設けられている。ジョイント部２６１は、ベース部２６と一体成形されてもよいし、別部材として設けられてベース部２６に固設されてもよい。ジョイント部２６１に供給された液体は、ベース部２６に設けられる貫通孔２６ａ、及び、回動軸部２２内に設けられる空洞部２２ａを介して、回動パイプ２３ａ〜２３ｃに供給可能になっている。
【００６３】
また、ベース部２６には、ジョイント部２６１の外壁を貫通するとともに、ジョイント部２６１内の空洞及びベース部２６の貫通孔２６ａに挿入される給液パイプ２６２が取り付けられている。給液パイプ２６２は、回動胴体部２４に取り付けられる回動軸部２２の空洞２２ａに更に挿入され、回動軸部２２の一端面２２１（前端面）に設けられる軸部用ノズル２２２へと繋がっている。すなわち、給液パイプ２６２に外部から液体を供給することによって、軸部用ノズル２２２から液体を噴射できるようになっている。
【００６４】
一端が回動軸部２２の側面に取り付けられる回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、内部に空洞が設けられ、他端（回動軸部２２に取り付けられるのと反対側の端部）が塞がれている。３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、回動軸部２２の側面に、周方向に等間隔に取り付けられている。すなわち、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、回動軸部２２の周方向に略１２０°間隔で並んでいる。３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、図１０において、回動軸部２２に連結される根元側よりも先端側が手前に突出するように湾曲している。
【００６５】
なお、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのサイズ（長さや径等）や形状は、全て同じとしてもよいし、少なくとも一つのパイプが異なるようにしてもよい。本実施形態では、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのサイズや形状は同じとしている。また、本実施形態では、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、一例として円弧状に湾曲している。また、本実施形態では、回動パイプの数を３つとしているが、回動パイプの数は３つ以外であってもよい。場合によっては、回動パイプの数は一つでもよい。回動パイプの数を複数とする場合には、回動軸部２２の側面に、周方向に等間隔で並ぶように配置するのが好ましい。
【００６６】
３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのそれぞれにおいては、側面に複数のノズル２１が取り付けられて、ノズル２１が複数並んだノズル列２１Ｌが形成されている。複数のノズル列２１は、回動軸部２２の周方向に等角度間隔で並ぶ。なお、回動パイプ２３ａ〜２３ｃに設けられるノズル２１は、いずれも、回動パイプ２３ａ〜２３ｃの同じ側の側面（例えば図１において前側面）に設けられている。すなわち、回動パイプ２３ａ〜２３ｃに設けられるノズル２１は、いずれも同一面側（図１０において前面側）に向けて液体を噴射する。なお、回動パイプ２３ａ〜２３ｃへの液体の供給は、ジョイント部２６を介して行われる。
【００６７】
３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのそれぞれに設けられるノズル２１の数は、３つに限られず、その数は適宜変更されてよい。各回動パイプ２３ａ〜２３ｃでノズル２１の数が異なっていてもよい。各ノズル列２１Ｌにおけるノズル２１間の間隔は、等間隔でもよいし、等間隔でなくてもよい。また、各ノズル列２１Ｌ間で、ノズル２１を配置する位置は、ずれていてもよいし、同じ位置とされてもよい。
【００６８】
駆動部３０は、水圧を利用して回動胴体部２４を回動する。すなわち、駆動部３０は、回動軸部２２も回動する。図１５は、本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置１が備える駆動部３０の構成を示す概略側面図である。図１６は、図１５と異なる方向（９０°異なる方向）から駆動部３０を見た場合の概略側面図である。図１７は、図１５のＢ−Ｂ位置における概略断面図である。図１０から図１２に加えて、図１５から図１７も参照しながら、駆動部３０の構成について説明する。
【００６９】
駆動部３０は、水圧シリンダーを用いて構成されている。駆動部３０は、円筒形状のシリンダー３１と、シリンダー３１の一端側に被せられるフロントキャップ３２と、シリンダー３１の他端側に被せられるエンドキャップ３３と、を備えている。フロントキャップ３２とエンドキャップ３３とは、４つの連結バー３４によって連結されている。
【００７０】
フロントキャップ３２の内部には空洞部３２１が形成されている。フロントキャップ３２の外側面には、空洞部３２１に連通するホール３２２が設けられている。ホール３２２を介して、外部から空洞部３２１に水を供給したり、空洞部３２１内の水を外部に排出したりすることが可能になっている。なお、空洞部３２１はシリンダー３１の空洞部３１１に繋がっており、両空洞部３１１、３２１内で水の行き来ができる。また、フロントキャップ３２の空洞部３２１内の水が、ホール３２２以外の部分から外部に漏れ出さないように、適宜シール部材が配置されている。
【００７１】
エンドキャップ３３の内部にも空洞部３３１が形成されている。エンドキャップ３３の側面（フロントキャップ３２のホール３２２が設けられる面と９０°ずれた面）には、空洞部３３１に連通するホール３３２が設けられている。ホール３３２を介して、外部から空洞部３３１に水を供給したり、空洞部３３１内の水を外部に排出したりすることが可能になっている。なお、空洞部３３１はシリンダー３１の空洞部３１１に繋がっており、両空洞部３１１、３３１内で水の行き来ができる。また、エンドキャップ３３の空洞部３３１内の水が、ホール３３２以外の部分から外部に漏れ出さないように、適宜シール部材が配置されている。
【００７２】
エンドキャップ３３の端面には、駆動部３０を支持フレーム１０に取り付けるための取付金具３５が配置されている。駆動部３０は、取付金具３５を介して、支持フレーム１０に回動可能に取り付けられている。なお、駆動部３０は、取付金具３５を支持フレーム１０に取り付けるためのボルト３５１を中心として回動可能になっている（図１０の矢印Ｒ１参照）。また、駆動部３０が支持フレーム１０に対して回動可能に取り付けられていることを考慮して、フロントキャップ３２には、駆動部３０を滑らかなに回動させるための滑り板３８が取り付けられている。
【００７３】
シリンダー３１内には、空洞部３１１を進退可能に設けられるピストン３６が配置されている。ピストン３６には、ピストンロッド３７が固定されている。ピストンロッド３７はフロントキャップ３２を貫いて、その先端が外部に突出している。ピストンロッド３７の先端には、連結部３７１が設けられている。当該連結部３７１は、洗髪部２０の回動胴体部２４の側面に設けられる突出片２４ｂと連結されている。
【００７４】
図１５〜図１７に示す状態において、エンドキャップ３３の空洞部３３１内にホール３３２を介して水が供給されると、ピストン３６が水圧によって押圧されてフロントキャップ３２側（図の右側）に移動する。これに伴い、ピストンロッド３７のフロントキャップ３２からの突出量が増えると共に、シリンダー３１内においてピストン３６よりフロントキャップ３２側（図の右側）にあった水がフロントキャップ３２のホール３２２を介して外部に排出される。ピストンロッド３７が延び出すのに伴って、回動胴体部２４及び回動軸部２２が回動する（図１０において反時計回り方向に回動する）。また、回動胴体部２４の回動に伴って、上述のように回動可能に設けられる駆動部３０自体も同じ方向に回動する。
【００７５】
一方、ピストンロッド３７が延び出した状態において、フロントキャップ３２の空洞部３２１内にホール３２２を介して水が供給されると、ピストン３６が水圧によって押圧されてエンドキャップ３３側（図の左側）に移動する。これに伴い、ピストンロッド３７のフロントキャップ３２からの突出量が減少すると共に、シリンダー３１内においてピストン３６よりエンドキャップ３３側（図の左側）にあった水がエンドキャップ３３のホール３３２を介して外部に排出される。ピストンロッド３７の突出量が減じられるのに伴って、回動胴体部２４及び回動軸部２２は、ピストンロッド３７が延び出す場合と反対方向に回動する（図１０において時計回り方向に回動する）。また、この回動胴体部２４の反対方向の回動に伴って駆動部３０自体も同じ方向に回動する。
【００７６】
すなわち、フロントキャップ３２のホール３２２側から水が供給されている第１の状態と、エンドキャップ３３のホール３３２側から水が供給されている第２の状態とを、適当なタイミングで入れ替えることによって、回動軸部２２の回動方向は切り替えられる。本実施形態では、例えば回動胴体部２４の突出片２４ｂとの接触及び非接触によってオンオフが切り替わる２つのリミットスイッチ（図２７の符号６４、６５で示されるリミットセンサーの一例）を設けることによって、上述の第１の状態と第２の状態とが切り替わるように構成している。また、本実施形態では、一例として、回動軸部２２は、回動角度１３０°の範囲で往復運動するように設けられている。すなわち、ノズル列２１Ｌが設けられた各回動パイプ２３ａ〜２３ｃも、回動角度１３０°の範囲で往復運動（図１のＲ２参照）する。
【００７７】
図１８は、本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置１が備える給液路の構成を説明するための概略図である。洗髪が行われる者（入浴者）に対して快適な温度の液体がノズル２１から噴射されるように、自動洗髪装置１においては貯湯タンクに溜められた湯が利用される。なお、貯湯タンクは、シャワー浴槽部ＳＢに設けられるシャワーノズル１１４、１１５に湯を供給するのと同じ貯湯タンクであってよいが、場合によっては洗髪専用の貯湯タンクであってもよい。貯湯タンクから供給された湯は、例えば複数のチューブやパイプを介して回動パイプ２３ａ〜２３ｃ及び水圧シリンダー３０に供給される。複数のチューブやパイプの間には、適宜、ジョイントやバルブ（弁）が連結されている。
【００７８】
詳細には、図１８に示すように、貯湯タンクから供給された湯は、第１のジョイント４１によって、回動パイプ２３ａ〜２３ｃに供給される湯と、水圧シリンダー３０に供給される湯とに分けられる。回動パイプ２３ａ〜２３ｃに供給される湯として第１のジョイント４１から供給された湯は、湯を二つの方向に分ける第２のジョイント４２を通過する。
【００７９】
第１のバルブ４３が開状態（第２のバルブ４４は閉状態）の場合には、第２のジョイント４２に供給された湯は第１のバルブ４３を介して第３のジョイント４５へと供給される。一方、第２のバルブ４４が開状態（第１のバルブ４３が閉状態）の場合には、第１のチューブ４６、第２のバルブ４４、及び、第２のチューブ４７を介して第３のジョイント４５へと供給される。ここで、第１のチューブ４６に比べて第２のチューブ４７は小径となっている。このために、第２のバルブ４４が開状態の場合には、第１のバルブ４３が開状態の場合に比べて、少量の湯が第３のジョイント４５に供給されることになる。なお、第１のバルブ４３及び第２のバルブ４４は例えば電磁弁とできる。
【００８０】
第３のジョイント４５を通過した湯は、チューブを介してベース部２６（洗髪部２０を構成する）のジョイント部２６１へと供給され、回動パイプ２３ａ〜２３ｃへと送られる。なお、第３のジョイント４５には、剤液タンクから剤液（シャンプー液やコンディショナー液）が供給可能になっている。すなわち、剤液も回動パイプ２３ａ〜２３ｃに供給可能になっている。なお、剤液タンクは、シャワー浴槽部ＳＢに設けられるシャワーノズル１１４、１１５に剤液を供給するのと同じ剤液タンクであってよいが、場合によっては洗髪専用の剤液タンクであってもよい。
【００８１】
水圧シリンダー３０に供給される湯として第１のジョイント４１から供給された湯は、電磁弁として構成できる第１の三方バルブ４８と第２の三方バルブ４９とによって流れる向きが制御される。なお、本実施形態では、第１の三方バルブ４８と第２の三方バルブ４９とは、一方が通電されている場合には他方も通電され、一方が通電されていない場合には他方も通電されないように制御される。２つの三方バルブ４８、４９は、いずれも、非通電時にはＮＯ（ノーマルオープン）ポートが開となり、ＮＣ（ノーマルクローズ）ポートは閉となる。また、２つの三方バルブ４８、４９は、いずれも、通電時にはＮＯ（ノーマルオープン）ポートが閉となり、ＮＣ（ノーマルクローズ）ポートが開となる。
【００８２】
第１の三方バルブ４８の供給ポートＣＯＭ（常時開）へと湯が送られると、非通電時には、第１の三方バルブ４８のＮＯポートを介して、水圧シリンダー３０のフロントキャップ３２側に湯が供給される。これにより、水圧シリンダー３０のエンドキャップ３３側から湯が排出される。水圧シリンダー３０から排出された湯は、第２の三方バルブ４９のＮＯポート、排出ポートＣＯＭ（常時開）、及びチューブを介して、軸部用ノズル２２２へと繋がる給液パイプ２６２へと送られる。
【００８３】
一方、通電時には、第２の三方バルブ４８の供給ポートＣＯＭ（常時開）へと湯が送られると、第１の三方バルブ４８のＮＣポートを介して、水圧シリンダー３０のエンドキャップ３３側に湯が供給される。これにより、水圧シリンダー３０のフロントキャップ３２側から湯が排出される。水圧シリンダー３０から排出された湯は、第２の三方バルブ４９のＮＣポート、排出ポートＣＯＭ、及びチューブを介して給液パイプ２６２へと送られる。
【００８４】
ところで、本実施形態の自動洗髪装置１においては、ジョイント部２６１（図１１等参照）に供給された液体（水や剤液）は、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃへと均等に供給されない。３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのうちの１つに大量の液体が供給され、残りの２つには少量の液体が供給されるようになっている。すなわち、３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのうちの１つ（１つのノズル列２１Ｌ）から多量の液体が噴出され、残りの２つ（２つのノズル列２１Ｌ）からは少量の液体が噴出される。そして、本実施形態の自動洗髪装置１では、多量の液体が噴出される１つの回動パイプ（ノズル列２１Ｌ）が機械的に順次切り替わるように構成されている。以下、これについて説明する。
【００８５】
図１４に示すように、自動洗髪装置１には切替機構５０が備えられている。この切替機構５０は、駆動部３０が回動軸部２２（ノズル２１）の回動方向を反転させるのに連動して、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃのノズル列２１Ｌから噴射される液体の噴射量を切り替える。
【００８６】
切替機構５０を構成する要素には、回動軸部２２の空洞部２２ａ内に一部が配置されて液体の流れる方向を制御可能な切替え筒５１が含まれる。図１９は、本発明に第１実施形態に係る自動洗髪装置１が備える切替え筒５１の構成を示す概略側面図である。図２０は、図１９に示す切替え筒５１を他の方向（図１９と９０°異なる方向）から見た概略側面図である。図２１は、図１９に示す切替え筒５１の概略上面図である。図２２は、図１９に示す切替え筒５１の概略下面図である。
【００８７】
切替え筒５１は、略円筒状に設けられる。切替え筒５１の一端側（図１９、２０において上端側）には、液体の流れる方向を決めるための切欠き部５１１が設けられている。また、切替え筒５１の他端側（図１９、２０において下端側）には、互いに対向するように一対の突片５１２ａ、５１２ｂが設けられている。
【００８８】
切替え筒５１の外周には、フランジ部５２が一体的に形成されている。フランジ部５２上には、切替え筒５１の外周に沿うように、側面視略台形状の凸部５２１が等間隔に３つ配置されている。当該３つの凸部５２１は、回動軸部２２の下端に周方向に等間隔に３つ設けられる係合溝２２３（後述の図２６Ａ〜図２６Ｃ参照）と対をなして、回動軸部２２と切替え筒５１の間の連結状態（連結と非連結）を切り替える機能を発揮する。なお、係合溝２２３は、凸部５２１より若干大きいが、その形状は凸部５２１とほぼ同じである。また、凸部５２１が設けられるフランジ部５２と、回動軸部２２の端面（下端面）に設けられる係合溝２２３も切替機構５０を構成する要素である。
【００８９】
切替機構５０を構成する要素には、ベース部２６の貫通孔２６ａ内に配置されるラチェットリング５３も含まれる（図１４参照）。図２３は、本発明に第１実施形態に係る自動洗髪装置１が備えるラチェットリング５３の構成を示す概略側面図である。図２４は、図２３に示すラチェットリング５３の概略上面図である。図２５は、図２３に示すラチェットリング５３の概略下面図である。
【００９０】
ラチェットリング５３は、略円盤状に設けられる。ラチェットリング５３の一端面５３ａ（図２３において上端面）側には、平面視略円形状の第１の開口部５３１が設けられて凹部が形成されている。ラチェットリング５３の他端面５３ｂ（図２３において下端面）側には、平面視略円形状の第２の開口部５３２が設けられて凹部が形成されている。ラチェットリング５３には、これらの凹部を貫くように、平面視略レモン状の貫通孔５３３が形成されている。ラチェットリング５３の他端面５３ｂの外周寄りには、側面視略台形状の３つの突起部５３４が周方向に等間隔で配置されている。３つの突起部５３４は、ベース部２６内に設けられる係合穴２６ｂ（周方向に等間隔に３つ設けられる）に係合する（図１４参照）。
【００９１】
切替機構５０を構成する要素には、フランジ部５２とラチェットリング５３との間に配置される圧縮コイルバネ５４も含まれる。この圧縮コイルバネ５４の付勢力によって、切替え筒５１に一体的に設けられるフランジ部５２は回転軸部２２の下端に向けて押圧されている。
【００９２】
図２６Ａ、図２６Ｂ及び図２６Ｃは、本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置１が備える切替機構５０の作用について説明するための模式図である。図２６Ａに示す状態としては、例えば回動軸部２２の回動方向が第１の方向Ｘ１から第２の方向Ｘ２へ、或いは、第２の方向Ｘ２から第１の方向Ｘ１へ反転を開始する直前の状態が想定される。図２６Ｂに示す状態としては、例えば、回動軸部２２が第２の方向Ｘ２から第１の方向Ｘ１に回動方向を反転して少し時間が経過した状態が想定される。図２６Ｃに示す状態としては、例えば、回動軸部２２が第１の方向Ｘ１から第２の方向Ｘ２に回動方向を反転して少し時間が経過した状態が想定される。
【００９３】
なお、第１の方向Ｘ１は、図１０において回動軸部２２が時計回りに回動する方向である。また、第２の方向Ｘ２は、図１０において回動軸部２２が反時計回りに回動する方向である。また、図２６Ａ〜図２６Ｃにおいては、破線の円内に、ラチェットリング５３及びその周辺の構造を示す概略断面図が示されている。破線の円内には、説明の都合上、ベース部２６の一部も示されている。
【００９４】
図２６Ａに示す状態では、各凸部５２１は各係合溝２２３に嵌り込んだ状態になっており、回動軸部２２と切替え筒５１とは連結した状態になっている。なお、切替え筒５１は、その突片５１２ａ、５１２ｂが貫通孔５３３に嵌り込むことによって、ラチェットリング５３とも連結されている（図１９〜図２５も参照）。ラチェットリング５３の突起部５３４は、ベース部２６内に設けられる係合穴２６ｂに入り込んでいる。
【００９５】
図２６Ａに示す状態では、ジョイント部２６１（図１４参照）から供給されて回動軸部２２の空洞部２２ａ内に入る液体は、概ね切替え筒５１内を通り抜ける。そして、切替え筒５１内を通り抜けた液体は、切欠き部５１１と向かい合う位置に存在する１つの回動パイプ（３つの回動パイプ２３ａ〜２３ｃのいずれか１つ）に、その大半が供給されることになる。
【００９６】
図２６Ａに示す状態から、第１の方向Ｘ１に回動軸部２２が回動する場合について説明する。第１の方向Ｘ１に回動軸部２２が回動する場合、各凸部５２１と各係合溝２２３とは、その形状から、噛み合った状態を維持する。すなわち、回動軸部２２と切替え筒５１とが連結した状態が維持される。このために、回動軸部２２の回動とともに切替え筒５１も回動する。したがって、第２の方向Ｘ２から第１の方向Ｘ１に回動軸部２２の回動方向が反転する場合には、切替え筒５１と各回動パイプ２３ａ〜２３ｃとの位置関係は変わらない。すなわち、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃのノズル列２１Ｌから噴射される液体の噴射量の切り替えは、当該回動方向の反転によっては起こらない。
【００９７】
なお、第１の方向Ｘ１に回動軸部２２が回動する場合、図２６Ｂに示すように、切替え筒５１に連結されるラチェットリング５３もベース部２６内で回動する。ラチェットリング５３が回動する場合、その突起部５３４がベース部２６の係合穴２６ｂから抜け出し、ラチェットリング５３の位置が図２６Ｂに示すように、圧縮コイルバネ５４を縮めながらフランジ部５２に近づく。この状態で、回動軸部２２が第１の方向Ｘ１に回動を続け、回動方向が反転する位置（或いはその近傍）に至ると、突起部５３４は別の係合穴２６ｂに嵌り込む。
【００９８】
次に、図２６Ａに示す状態から、第２の方向Ｘ２に回動軸部２２が回動する場合について説明する。第２の方向Ｘ２に回動軸部２２が回動する場合、回動軸部２２は、図２６Ｃに示すように、凸部５２１に対して、その傾斜面を滑り上がろうとする。これに伴い、圧縮コイルバネ５４が縮み、切替え筒５１はラチェットリング５３に近づく方向に移動する。ラチェットリング５３は、圧縮コイルバネ５４によってベース部２６に強く押し付けられる。
【００９９】
この結果、ラチェットリング５３及びそれに連結される切替え筒５１は、その位置に留まろうとし、回動軸部２２だけが、回動方向が反転する位置に至るまで回動を続ける。回動方向が反転する位置（或いはその近傍）で、凸部５２１と係合溝２２３とは嵌め合った状態に戻る。このため、図２６Ａに示す状態から第２の方向Ｘ２に回動軸部２２が回動すると、切替え筒５１と各回動パイプ２３ａ〜２３ｃとの位置関係が変わる。回動軸部２２が所定量回動した時点で、切替え筒５１の切欠き部５１１と対向する回動パイプが１つずれて別の回動パイプになる。これにより、大量の液体を噴射するノズル列２１Ｌが変更されることになる。
【０１００】
図２７は、本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置１が備える電気的構成を示すブロック図である。自動洗髪装置１の制御は、入浴装置全体の制御を行う制御部１１８（図９参照）によって行われる。制御部１１８は、液晶モニター１１６に設けられるタッチパネル（操作部）に入力される洗髪に関わる条件にしたがって、自動洗髪装置の各部を制御する。洗髪に関する条件としては、例えば、噴射される水の温度、噴射される水の量、剤液の種類、剤液の量、洗髪コースの種類等が挙げられる。
【０１０１】
制御部１１８は、洗髪部２０に供給される湯の量を切り替える第１のバルブ４３と第２のバルブ４４との動作を制御する。また、制御部１１８は、操作部１１６に入力された洗髪コース等にしたがって、貯湯タンクに溜めた湯をノズル２１及び水圧シリンダー３０に供給するための水供給ポンプ６２を動作させる。また、制御部１１８は、操作部１１６に入力された洗髪コース等にしたがって、シャンプー液等の剤液をノズル２１に供給するための剤液供給ポンプ６３を動作させる。
【０１０２】
更に、制御部１１８は、第１のリミットセンサー６４と第２のリミットセンサー６５とから得られる情報（信号）に基づいて、第１の三方バルブ４８及び第２の三方バルブ４９を制御して、水圧シリンダー３０に供給する液体の流れを切り替える。リミットセンサー６４、６５としては、機械的にオンオフが切り替わるリミットスイッチの代わりに、光学センサーや磁気センサー等が使用されてよい。
【０１０３】
図２８は、本発明の第１実施形態に係る自動洗髪装置１を利用して洗髪を行う場合の、洗髪される者（入浴者）Ｍと自動洗髪装置１との関係を示す模式図である。自動洗髪装置１を使用して洗髪を行う場合、洗髪される者Ｍは、ストレッチャーＳＳ上に仰向けになって、後頭部側をストレッチャーＳＳの枕部１２８によって支持された状態になる。この状態において、洗髪部２０は、回動軸部２２が洗髪される者Ｍの頭頂部Ｐ（頭のてっぺん及びその近傍）に対向した位置となるように配置される。回動軸部２２から延出する各回動パイプ２３ａ〜２３ｃは、洗髪される者Ｍの頭に沿うように配置される。
【０１０４】
洗髪時には、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃが回動軸部２２の回動によって回動角度１３０°（一例にすぎない）の範囲で往復運動する。更には、軸部用ノズル２２２によって洗髪される者Ｍの頭頂部Ｐにも湯が噴射される。このために、洗髪される者Ｍは、その頭全体に対して湯が噴射されている感覚を得られる。また、各回動パイプ２３ａ〜２３ｃが３６０°回転するのではなく、一定の範囲で往復運動する構成としているために、被洗髪者Ｍの髪が回動パイプ２３ａ〜２３ｃ等に絡まる可能性を低下できる。
【０１０５】
複数のノズル列２１Ｌから洗髪される者Ｍの頭に湯が噴射されるために、洗髪される者Ｍは、一時に様々な方向から刺激を与えられ、快適な洗髪感を得られる。また、切替機構５０の作用によって、多くの液体が噴射されるノズル列２１Ｌと、少しの液体が噴射されるノズル列２１Ｌの位置が適宜変更されていく。このために、洗髪にリズム感（強弱）が与えられ、マッサージ効果を期待できる。更に、回動軸部２２の回動方向の反転時に、水圧シリンダー３０の構造に由来して、軸部用ノズル２２２から噴射される湯の量が一時的に変動する。この変動も、洗髪される者Ｍの頭に刺激を与え、マッサージ効果を期待できる。
【０１０６】
また、水圧シリンダー３０を用いて洗髪部２０を駆動しているために、モーターを用いる場合に比べて、ランニングコストの低減が期待できる。また、水圧シリンダー３０からの排水も洗髪される者Ｍに噴射する構成のために、貯湯タンクの湯の利用効率がよい。また、水供給ポンプ６２を用いて供給される湯が、ノズル２１から噴射される液体としてだけではなく、水圧シリンダー３０の駆動にも使用されるために、電気の利用効率もよい。
【０１０７】
また、自動洗髪装置１において必要となる貯湯タンク、剤液タンク、水供給ポンプ６２、及び、剤液供給ポンプ６３等は、シャワー浴槽部ＳＢのシャワーノズル１１４、１１５に湯や剤液を供給するための設備と兼用できるために効率が良い。
【０１０８】
また、本実施形態の入浴装置によれば、入浴者は、洗身（シャワーノズル１１４、１１５が利用される）と同時に、自動洗髪装置１によって自動的に洗髪を行うことが可能である。このために、洗いに要する時間の短縮を図れると共に、介助者の作業負担の軽減も図れる。また、入浴者は、洗いに要する時間の短縮を図れるために、シャワーノズル１１４、１１５から噴射される湯（或いは蒸気）によって体を温めながらリラックスする時間を確保し易い。その他、本実施形態の入浴装置では、自動洗髪装置１における排水を、シャワー浴槽部ＳＢの水受け浴槽１１２やストレッチャーＳＳの水受け体１２５を利用して流すことも可能である。
＜第２実施形態＞
【０１０９】
次に、本発明の第２実施形態に係る入浴装置について説明する。第２実施形態に係る入浴装置（シャワー浴槽部ＳＢとシャワー入浴用ストレッチャーＳＳを備える）の構成は、概ね第１実施形態の入浴装置と同様の構成である。このため、第２実施形態に係る入浴装置については、第１実施形態と異なる部分に絞って説明する。
【０１１０】
図２９は、本発明の第２実施形態に係る入浴装置の外観構成を示す概略斜視図である。なお、図２９は、外装カバーが装着された状態を示している。また、図２９は、入浴者Ｍを載せたシャワー入浴用ストレッチャーＳＳが、シャワー浴槽部ＳＢに入れられた状態を示している。
【０１１１】
図２９に示すように、第２実施形態のシャワー浴槽部ＳＢは、その上面部に長手方向に延在する警告灯ＡＬを備えている。警告灯ＡＬは、複数の色を発光できるように構成されている。警告灯ＡＬは、警告の種類の違いに応じて異なる色を発光する。本実施形態のように、入浴者Ｍから見えない位置に警告灯ＡＬを配置することによって、入浴者に余計な不安を与えないようにできる。また、ストレッチャーＳＳが入れられる入口を開閉する扉部１００には、着脱可能なフードＦＤが設けられている。フードＦＤは、装着されることにより、自動洗髪装置１の使用時における水の飛散を抑制する。また、フードＦＤを外すことによって、介助者は、入浴者の頭に手を近づけ易くなる。
【０１１２】
図３０は、本発明の第２実施形態に係る入浴装置が備える扉部１００の構成を示す概略斜視図で、カバー類（フードＦＤ含む）が装着された状態を示す図である。図３１は、本発明の第２実施形態に係る入浴装置が備える扉部１００の構成を示す概略斜視図で、カバー類が取り除かれた状態を示す図である。図３２は、本発明の第２実施形態に係る入浴装置が備える扉部１００の構成を示す概略側面図で、カバー類が取り除かれた状態を示す図である。ただし、図３２においては、カバー類の位置関係が理解し易いように、カバー類が二点鎖線で示されている。
【０１１３】
図３０〜図３２に示されるように、扉部１００は、外装カバーに覆われる扉フレーム１０６を有する。扉フレーム１０６は、ＸＹＺ調整部７０を介して自動洗髪装置１を支持している。ＸＹＺ調整部７０は、扉フレーム１０６に固定されている。ＸＹＺ調整部７０は、自動洗髪装置１のＸＹＺ方向（互いに直交する３つの方向）の位置調整を可能とする。ＸＹＺ調整部７０は、本発明の調整機構の一例である。
【０１１４】
なお、Ｘ方向は、シャワー浴槽部ＳＢの短手方向と平行な方向である。別の言い方をすると、Ｘ方向は、シャワー浴槽部ＳＢに入れられたストレッチャーＳＳ上で仰臥位となる入浴者Ｍから見て左右方向である。Ｙ方向は、シャワー浴槽部ＳＢの長手方向と平行な方向である。別の言い方をすると、Ｙ方向は、前述の入浴者Ｍから見て身長方向である。Ｚ方向は、鉛直方向と平行な方向である。別の言い方をすると、Ｚ方向は、前述の入浴者Ｍから見て上下方向である。
【０１１５】
図３３は、本発明の第２実施形態に係る入浴装置が備えるＸＹＺ調整部７０の構成を示す概略斜視図である。ＸＹＺ調整部７０は、側面視（Ｘ方向に沿って見た場合に）略Ｕ字形状の台座部７０１を備える。台座部７０１は、扉フレーム１０６に固定される。台座部７０１には、Ｙ方向に延在するＹ方向ガイド棒７０２及びＹ方向台形ネジ７０３が間隔をあけて配置されている。Ｙ方向ガイド棒７０２及びＹ方向台形ネジ７０３は、台座部７０１の側壁間を橋渡しするように並列配置されている。Ｙ方向ガイド棒７０２は、台座部７０１に固定されている。Ｙ方向台形ネジ７０３は、台座部７０１の外側壁に固定されるＹ方向モーター７０４の出力軸に取り付けられ、回動可能になっている。
【０１１６】
また、台座部７０１内には、Ｘ方向に延在する可動棒７０５が配置されている。Ｙ方向ガイド棒７０２及びＹ方向台形ネジ７０３は、可動棒７０５を貫通している。可動棒７０５のＹ方向台形ネジ７０３が貫通する部分には、Ｙ方向台形ネジ７０３に螺合するナット部（不図示）が設けられている。このために、Ｙ方向モーター７０４を駆動してＹ方向台形ネジ７０３を回動すると、可動棒７０５はＹ方向ガイド棒７０２にガイドされながらＹ方向に動く。Ｙ方向のいずれの向きに動くかは、Ｙ方向モーター７０４の回動方向によって決まる。
【０１１７】
台座部７０１の上には、第１の可動フレーム７０６が配置されている。屈曲した形状の第１の可動フレーム７０６は、上面視（Ｚ方向に沿って見た場合に）略コの字形状の水平フレーム部７０６ａと、水平フレーム部７０６ａのＸ方向の両端部からそれぞれ斜め上方に延び出す第１の立設フレーム部７０６ｂ及び第２の立設フレーム部７０６ｃと、を備えている。
【０１１８】
水平フレーム部７０６ａには、Ｚ方向に延在するＺ方向ガイド棒７０７が固定されている。Ｚ方向ガイド棒７０７は、台座部７０１側（下側）に突出し、可動棒７０５を貫通する。台座部７０１には、Ｚ方向ガイド棒７０７のＹ方向への移動を許容する長穴７０１ａが設けられている。また、水平フレーム部７０６ａの上面には、出力軸が台座部７０１側に向けられたＺ方向モーター７０８が固定されている。Ｚ方向モーター７０８の出力軸には、Ｚ方向に延在するＺ方向台形ネジ７０９が取り付けられている。水平フレーム部７０６ａには、Ｚ方向台形ネジ７０９の回動を可能とする不図示の穴が設けられている。Ｚ方向ガイド７０７と間隔をあけて並列配置されるＺ方向台形ネジ７０９は、可動棒７０５を貫通する。台座部７０１には、Ｚ方向台形ネジ７０９のＹ方向への移動を許容する長穴（図３３においてフレームに隠れて見えない）が設けられている。
【０１１９】
可動棒７０５のＺ方向台形ネジ７０９が貫通する部分には、Ｚ方向台形ネジ７０９に螺合するナット部（不図示）が設けられている。可動棒７０５は、Ｚ方向へは移動しないように台座部７０１上に配置されている。Ｚ方向モーター７０８を駆動してＺ方向台形ネジ７０９を回動すると、第１の可動フレーム７０６は、Ｚ方向ガイド棒７０７にガイドされながらＺ方向に動く。Ｚ方向のいずれの向きに動くかは、Ｚ方向モーター７０８の回動方向によって決まる。
【０１２０】
第１の立設フレーム部７０６ｂ及び第２の立設フレーム部７０６ｃの上端部には、２つのフレーム部７０６ａ、７０６ｃを橋渡しするようにＸ方向に延在するＸ方向ガイド棒７１０が固定されている。また、水平フレーム部７０６ｂの立設フレーム部７０６ｂ、７０６ｃが設けられる側と反端側の端部には、Ｘ方向に延在するＸ方向台形ネジ７１１が取り付けられている。Ｘ方向台形ネジ７１１は、水平フレーム部７０６ａの外側壁に固定されるＸ方向モーター７１２の出力軸に取り付けられ、回動可能になっている。
【０１２１】
正面視（Ｙ方向に沿って見た場合に）略Ｔ字状の第２の可動フレーム７１３は、Ｘ方向ガイド棒７１０に移動可能に取り付けられる棒状部７１３ａと、Ｘ方向台形ネジ７１１に螺合するナット部７１３ｂとを備える。Ｘ方向モーター７１２を駆動してＸ方向台形ネジ７１１を回動すると、ナット部７１３ｂがＸ方向台形ネジ７１１に対して動くために、第２の可動フレーム７１３は、Ｘ方向ガイド棒７１０にガイドされながらＸ方向に動く。Ｘ方向のいずれの向きに動くかは、Ｘ方向モーター７１２の回動方向によって決まる。
【０１２２】
ナット部７１３ｂを含む第２の可動フレーム７１３の３つの端部には、自動洗髪装置１が取り付けられる突片７１４が設けられている。図３２に示すように、自動洗髪装置１は、突片７１４に支持フレーム１０が固定されることによって、扉部１００に取り付けられている。当該構成では、ＸＹＺ調整部７０の各モーター７０４、７０８、７１２を適宜駆動させることによって、自動洗髪装置１のＸＹＺ方向の位置を調整できる。
【０１２３】
なお、本実施形態では、自動洗髪装置１のシールホルダー２７とシールホルダー台１１（いずれも図１１や図１２参照）との間に挟むようにして洗髪ボールＷＢが取り付けられている（図３２参照）。このために、自動洗髪装置１の位置調整を行うと洗髪ボールＷＢも一緒に動く。洗髪ボールＷＢが動くための空間が設けられるように、扉部１００のカバーは取り付けられている。
【０１２４】
図３４は、本発明の第２実施形態に係る入浴装置の電気的な構成を示すブロック図である。図３４と図９とを対比すればわかるように、第２実施形態の入浴装置の電気的な構成は概ね第１実施形態の構成と同様である。異なる点の一つとして、制御部１１８が警告灯ＡＬの制御を行うことが挙げられる。制御部１１８は、介助者等に警告を報知する必要があると判断した場合に、警告灯ＡＬを発光させる。警告灯ＡＬの発光は、単に点灯するだけでなく、点滅させる方式であっても構わない。
【０１２５】
制御部１１８は、警告の種類が違う場合には、警告灯ＡＬを異なる色で光らせる。例えば、扉部１００が開いた状態であるにもかかわらず、介助者が自動洗髪装置１を動かそうとした場合には、警告灯ＡＬは黄色く光る。また、例えば、貯湯タンク（シャワーノズル１１４、１１５や自動洗髪装置１に湯を供給するタンク）の湯温が設定温度よりも低すぎる場合には、警告灯ＡＬは青く光る。貯湯タンクの湯温が設定温度よりも高すぎる場合には、警告灯ＡＬは赤く光る。
【０１２６】
このように、制御部１１８が警告灯ＡＬを制御することにより、介助者はいち早く異常に気付くことができる。なお、本実施形態では、制御部１１８は、警告灯ＡＬを発光させる場合には、それに対応したメッセージを液晶モニター１１６に表示させる。このために、警告灯ＡＬの色に対応した警告内容がわからない場合でも、介助者は液晶モニター１１６を確認することによって警告内容を素早く理解することができる。また、本実施形態では、発光によって警告を報知する構成としているが、場合によっては、これに代えて、或いは、これに加えて、音で警告を報知するようにしてもよい。音によって警告を報知する場合、介助者が目を離しているすきに異常が発生した場合でも、異常に素早く気付くことができる。
【０１２７】
また、第１実施形態の構成と異なる点として、制御部１１８が、ＸＹＺ調整部７０に含まれるＸ方向モーター７１２、Ｙ方向モーター７０４、及び、Ｚ方向モーター７０８（これらは本発明の動力源の一例）を制御することが挙げられる。本実施形態では、タッチパネルとして構成される液晶モニター１１６に表示される操作キーを介助者が押圧した場合に、それに対応して、各モーター７０４、７０８、７１２が適宜駆動されるようになっている。すなわち、介助者は、入浴者Ｍの状態に応じて（入浴者の状態を見ながら）自動洗髪装置１のＸＹＺ方向の位置を調節して、自動洗髪装置１を適切な位置に配置することができる。
【０１２８】
本実施形態の構成によれば、自動洗髪装置１を用いて洗髪を行う場合に、ストレッチャーＳＳ上の入浴者Ｍの位置を何度も動かす必要がないために、入浴者Ｍに余計なストレスがかからないし、介助者の負担も軽減できる。
【０１２９】
なお、本実施形態では、自動洗髪装置１のＸＹＺ方向の位置を調整できる構成にしたが、これは一例にすぎない。例えば、傾斜配置される（図３２等参照）自動洗髪装置１の傾斜角度を変更できる構成としてもよい。また、例えば、Ｙ方向に平行は回動軸を中心として、自動洗髪装置１が回動する構成としても構わない。このような構成とすれば、例えば円背の入浴者や首が曲がった入浴者等にも適切に対応し易い。
＜その他＞
【０１３０】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【０１３１】
例えば、以上に示した実施形態では、シャワー浴槽部に受け入れられる搬送車がストレチャーである構成とした。これは一例にすぎない。例えば、車椅子（搬送車の一例）がシャワー浴槽部に受け入れられる構成の入浴装置に対しても本発明は適用可能である。また、本発明の入浴装置が備える自動洗髪装置の構成は、以上に示した構成に限定される趣旨ではない。シャワーノズルを有する本体部に受け入れられた搬送車に載る入浴者の頭を洗髪できれば、自動洗髪装置の構成は他の構成であっても構わない。
【０１３２】
また、例えば、以上で説明した自動洗髪装置１の回動パイプ２３ａ〜２３ｃを覆うように、図３５及び図３６に示すような外形がすり鉢状のカバー２８が、回動胴体部２４に取り付けられてもよい。このような構成を採用する場合、第２実施形態の構成では、洗髪ボールＷＢが抹消されてよい。図３５は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１に備えられる回動パイプ２３ａ〜２３ｃを覆うカバー２８の取り付け例を説明するための概略側面図である。図３６は、本発明の実施形態に係る自動洗髪装置１に備えられる回動パイプ２３ａ〜２３ｃを覆うカバー２８の取り付け例を説明するための概略正面図である。
【０１３３】
図３６に示すように、液体を噴射できるように回動パイプ２３ａ〜２３ｃに備えられるノズル列２１Ｌはカバー２８表面から露出している。また、回動軸部２２の先端側の一部及び軸部用ノズル２２２もカバー２８表面から露出している。このようにカバー２８が取り付けられると、洗髪が行われる者の髪が回動パイプ２３ａ〜２３ｃに絡まる可能性を低減できる。
【０１３４】
なお、カバー２８の表面には、洗髪姿勢（例えば図２８参照）となった人の頭に接触するように、例えばシリコン等で形成される突起を適当な箇所に複数配置しても構わない。当該突起が頭に接触しながらカバー２８が回動することによって、マッサージ効果が期待できる。このような突起は、場合によっては回動パイプ２３ａ〜２３ｃに設けられてもよい。
【０１３５】
また、以上に示した実施形態では、各ノズル列２１Ｌにおいて、複数のノズル２１が湾曲したラインに沿って並ぶように（一例として円弧状に並ぶように）、回動パイプ２３ａ〜２３ｃを湾曲形状とした。しかし、この構成に限定される趣旨ではない。直線状のパイプを複数連結した構造を利用して、複数のノズル２１が湾曲したラインに沿って並んだ状態を得てもよい。なお、場合によっては、ノズル列２１Ｌが設けられる回動パイプは１本の直線状のパイプであっても構わない。
【０１３６】
また、第１実施形態の構成においても、ノズル２１、２２２から噴射される液体が飛び散るのを防止するためのフードが適宜設けられてもよい。当該フードは、洗髪が行われる者に飛び散った液体がかかるのを防止するものであってもよい。
【０１３７】
また、以上に示した自動洗髪装置１には、洗髪に用いた液体を適当な箇所に排出するための排液設備が適宜設けられてよい。
【０１３８】
また、以上に示した自動洗髪装置１においては、水圧シリンダー３０を用いて回動軸部２２を回動する構成とした。しかし、この構成に限らず、場合によっては、回動軸部２２の回動はモーター等、別の駆動手段によって実現されても構わない。また、回動軸部２２を回動させる駆動部は、回動方向を反転させる構成ではなく、一方向にのみ回動軸部２２を回動させる構成であってもよい。
【０１３９】
また、以上に示した自動洗髪装置１においては、洗髪動作にリズム感を与えてマッサージ効果を出すために、各ノズル列２１Ｌから噴射される液体の量が所定の間隔で切り替えられる構成としたが、このような切り替えは行われなくてもよい。また、各ノズル列２１Ｌから噴射される液体の量は、全て同じであってもよい。更に、噴射される液体の量を所定の間隔で切り替える構成は、以上に示した実施形態のように機械的に制御するのではなく、マイコン制御で行われても構わない。
【０１４０】
なお、以上に示した第２実施形態では、ＸＹＺ調整部７０が３つのモーター７０４、７０８、７１２（動力源）を有する構成としたが、場合によっては、ＸＹＺ調整部７０が動力源を有さない構成としても構わない。この場合には、介助者が、例えば手動でノブ等の操作部を回して、自動洗髪装置１のＸＹＺ方向の位置を調整すればよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１  自動洗髪装置
２１  ノズル（可動ノズル）
２２  回動軸部
３０  駆動部
７０  ＸＹＺ調整部（調整機構）
１００  扉部
１１４  上シャワーノズル
１１５  横シャワーノズル
１１８  制御部
７０４  Ｙ方向モーター（動力源）
７０８  Ｚ方向モーター（動力源）
７１２  Ｘ方向モーター（動力源）
ＡＬ  警告灯
Ｍ  入浴者
ＲＯ  ロック機構
ＳＢ  シャワー浴槽部（本体部）
ＳＥ  検知部
ＳＳ  シャワー入浴用ストレッチャー
【図１】
2016005534.tif 000003
【図２】
2016005534.tif 000004
【図３】
2016005534.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016005534.tif 000009
【図８Ａ】
2016005534.tif 000010
【図８Ｂ】
2016005534.tif 000011
【図９】
2016005534.tif 000012
【図１０】
2016005534.tif 000013
【図１１】
2016005534.tif 000014
【図１２】
2016005534.tif 000015
【図１３】
2016005534.tif 000016
【図１４】
2016005534.tif 000017
【図１５】
2016005534.tif 000018
【図１６】
2016005534.tif 000019
【図１７】
2016005534.tif 000020
【図１８】
2016005534.tif 000021
【図１９】
2016005534.tif 000022
【図２０】
2016005534.tif 000023
【図２１】
2016005534.tif 000024
【図２２】
2016005534.tif 000025
【図２３】
2016005534.tif 000026
【図２４】
2016005534.tif 000027
【図２５】
2016005534.tif 000028
【図２６Ａ】
2016005534.tif 000029
【図２６Ｂ】
2016005534.tif 000030
【図２６Ｃ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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