(57)【要約】【課題】製品の小型化、軽量化、又はコストダウンに対応することができる、ノイズ耐性の高い液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体を媒体に吐出するヘッドと、記憶している駆動情報をヘッドに出力する駆動情報部と、を備えた液体吐出装置であって、前記ヘッドは、予め受信していた前記駆動情報が前記液体の吐出を示していれば液体を吐出する第１モードと、前記液体を吐出しないで前記液体を変動させる第２モードと、を有し、前記駆動情報部は、前記第１モードの最初の吐出タイミングに対応した前記駆動情報を、前記第１モードの直前の第２モードの期間中に出力する。【選択図】図６
2016135564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を媒体に吐出するヘッドと、
記憶している駆動情報をヘッドに出力する駆動情報部と、を備えた液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、予め受信していた前記駆動情報が前記液体の吐出を示していれば液体を吐出する第１モードと、前記液体を吐出しないで前記液体を変動させる第２モードと、を有し、
前記駆動情報部は、前記第１モードの最初の吐出タイミングに対応した前記駆動情報を、前記第１モードの直前の第２モードの期間中に出力する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記駆動情報部は、前記第２モードの期間中で駆動情報を出力するタイミングは、ジョブ内で毎回同一のタイミングである、ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記駆動情報部は、前記第２モードの期間中で駆動情報を出力するタイミングは、ユーザーが指定する吐出条件によって異なる、ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体をヘッドから吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが複数形成されたヘッドを有し、各ノズルのうち液体を吐出するノズルを駆動情報により選択することで液体を吐出している。駆動情報は、液体吐出装置内部で設定されるタイミングに応じてヘッドに転送される。ヘッドは、駆動情報を取り込み、各ノズルの吐出・非吐出を設定していく（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
静電気等のノイズがヘッドに生じると、このヘッドに転送された駆動情報が変化し、液体の誤吐出といった誤動作を生じさせる場合がある。ノイズの影響を低減させる手法の一例として、回路に取り付けられた金属板によりノイズの影響を低減させる発明が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４９９５号公報
【特許文献２】特開２００８−２５８３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッドに金属板を取り付けることで駆動情報のノイズ耐性を高める方法は、ヘッドの大型化、重量増、さらにはコストアップにつがなる。そのため、製品の小型化、軽量化、又はコストダウンに貢献する方法でノイズ耐性を高める方法が求められている。
【０００６】
本発明は上記した課題に鑑みたもので、製品の小型化、軽量化、又はコストダウンに対応することができるノイズ耐性の高い液体吐出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様では、液体を媒体に吐出するヘッドと、記憶している駆動情報をヘッドに出力する駆動情報部と、を備えた液体吐出装置であって、前記ヘッドは、予め受信していた前記駆動情報が前記液体の吐出を示していれば液体を吐出する第１モードと、前記液体を吐出しないで前記液体を変動させる第２モードと、を有し、前記駆動情報部は、前記第１モードの最初の吐出タイミングに対応した前記駆動情報を、前記第１モードの直前の第２モードの期間中に出力する。
【０００８】
「第１モード」と「第２モード」とは、液体の吐出の有無をもとにヘッドの状態を区別した概念である。そのため、厳密に「第１モード」と「第２モード」とが存在する場合のみに限定されるものではなく、「第１モード」と「第２モード」との間に他のモードが介在する場合や、ヘッドの複数の状態の集合により各モードが構成されていてもよい。
「液体を吐出しないで液体を変動させる」とは、ヘッドから液体を吐出することなく振動といった液体の変動のみを行う状態である。
「第１モードの最初の吐出タイミングに対応した駆動情報」とは、第１モードにおいて、最初に液体の吐出を開始するために、ヘッドに転送される駆動情報を意味している。
無論、ヘッドが往復運動を繰り返しながら液体を吐出する方式を液体吐出装置が採用している場合、各パスの最初の吐出タイミングに対応した駆動情報をも含む概念である。
「第１モードの直前の第２モードの期間中」とは、第１モードと第２モードとが交互に移行する場合において、第１モードの前に生じている実第２モードの期間を意味している。  
【０００９】
駆動情報は、ヘッドに転送された後、ヘッド内に取り込まれてノズルの選択が行われる。また、駆動情報によるノズルの選択は、次の吐出タイミングに対応する駆動情報の転送を起因として開始される。すなわち、ヘッド内では駆動情報の取り込みとノズルの選択とで構成される一連の動作が繰り返される。そのため、ヘッド内での一連の動作に先だって、最初の吐出タイミングに対応した駆動情報をヘッドに転送しておく必要がある。ここで、現状では、最初の吐出タイミングに対応した駆動情報の転送から次の吐出タイミングに対応した駆動情報の転送までの期間が長くなる傾向がある。
【００１０】
本発明者は、最初の吐出タイミングに対応した駆動情報がヘッドに転送されてから次の吐出タイミングに対応した駆動情報が転送されるまでの期間が長くなることで、この期間においてノイズの影響が高くなることを発見した。
本発明では、第１モードの最初の吐出タイミングに対応した駆動情報を第１モードの直前の第２モードの期間中に出力することで、最初の吐出タイミングに対応した駆動情報の転送から次の吐出タイミングに対応した駆動情報の転送までの期間を短くている。その結果、駆動情報に対するノイズ耐性を高めることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンター１００の構成を示す図。
【図２】各印刷ヘッド１４０のノズル形成面の構成を示す説明図。
【図３】制御ユニット１１０から印刷ヘッド１４０に転送される各種情報の一例を示す図。
【図４】プリンター１００の構成をより詳細に示すブロック構成図。
【図５】ＡＨＣＵ４０の具体的な構成を説明する図。
【図６】１パスにおける駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送タイミングを説明する図。
【図７】１パスにおける駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送タイミングを示す図。
【図８】第２の実施形態に係る駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送タイミングを説明する図。
【図９】ホストコンピューター２００から印刷データーＰＤが送られてきたときに、メイン制御部２０により行われるハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力タイミングを変化させる処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
（１）プリンターの構成
（２）印刷ヘッドに転送される情報について
（３）制御ユニットおよび印刷ヘッドの構成
（４）作用・効果
２．第２の実施形態：
３．その他の実施形態：
【００１３】
１．第１の実施形態：
（１）プリンターの構成
以下、液体噴射装置として、色材を用紙等の媒体に記録するプリンターを例に説明を行う。図１は、プリンター１００の構成を示す図である。プリンター１００は、印刷ヘッド１４０から液体としてのインクを吐出することによって媒体ＰＭ上にドット群を形成し、これにより、ホストコンピューター２００から供給された印刷データーＰＤに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。
【００１４】
プリンター１００は、印刷ヘッド１４０と、印刷ヘッド１４０を搭載するキャリッジ１３０と、キャリッジ１３０をプラテン１７６の軸に平行な方向（主走査方向）に沿って往復移動させる移動機構と、媒体ＰＭを主走査方向に直交する方向（副走査方向）に搬送する副走査を行う搬送機構と、印刷に関する種々の指示や設定操作を受け付ける操作パネル１０４と、プリンター１００の各部を制御する制御ユニット１１０と、を備えている。
【００１５】
印刷ヘッド１４０は、プラテン１７６に対向する面（ノズル形成面）に、インクを吐出する複数のノズル１５２を有している。図２は、各印刷ヘッド１４０のノズル形成面の構成を示す説明図である。印刷ヘッド１４０のノズル形成面には、複数のノズル１５２が形成されている。印刷ヘッド１４０において、複数のノズル１５２は、主走査方向に沿って並んだ複数のノズル列１５４（シアン用ノズル列、マゼンタ用ノズル列、イエロー用ノズル列、ブラック用ノズル列）を構成している。各ノズル列１５４は、副走査方向に沿って並んで配置された複数のノズル１５２により構成される。なお、各ノズル列１５４を構成する複数のノズル１５２は、副走査方向に沿って直線状に並んで配置されている必要はなく、例えば副走査方向に沿って千鳥状に並んで配置されているとしてもよい。また、副走査方向は、主走査方向に交差する方向であれば、必ずしも主走査方向に直交する方向でなくてよい。
【００１６】
キャリッジ１３０には、それぞれ所定の色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））のインクが収容された１組のインクカートリッジ１０２が取り外し可能に搭載されている。キャリッジ１３０に搭載された１組のインクカートリッジ１０２に収容されたインクは、印刷ヘッド１４０に供給される。キャリッジ１３０は、図示しないフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）を介して制御ユニット１１０と接続されている。
【００１７】
搬送機構は、紙送りモーター１７２を有している。紙送りモーター１７２の回転は、ギヤトレイン（不図示）を介して印刷媒体搬送ローラー（同）に伝達され、印刷媒体搬送ローラーの回転により媒体ＰＭは副走査方向に沿って搬送される。なお、副走査として、媒体ＰＭを搬送する代わりに、あるいは、媒体ＰＭを搬送すると共に、摺動軸（案内部材）１３４を副走査方向に移動させるとしてもよい。すなわち、副走査は、媒体ＰＭを摺動軸（案内部材）１３４に対して副走査方向に相対移動させる動作である。
【００１８】
移動機構は、キャリッジモーター１３２と、プラテン１７６の軸と平行に（すなわち主走査方向に）架設されキャリッジ１３０を摺動可能に保持する摺動軸（案内部材）１３４と、キャリッジモーター１３２との間に無端の駆動ベルト１３６を張設するプーリー１３８と、を有している。キャリッジモーター１３２の回転は、駆動ベルト１３６を介してキャリッジ１３０に伝達され、これにより２つの印刷ヘッド１４０を搭載したキャリッジ１３０が摺動軸１３４に沿って往復移動する。また、キャリッジ１３０を往復移動させる移動機構は、キャリッジモーター１３２の回転を制御して、キャリッジ１３０を主走査方向に沿った所望の位置に停止させることもできる。なお、プリンター１００は、キャリッジ１３０の主走査方向に沿った位置を検出するために、キャリッジモーター１３２の回転に伴ってパルス状の信号を制御ユニット１１０に出力するエンコーダー（不図示）を備えている。
【００１９】
制御ユニット１１０（駆動情報部）は、記録された印刷データーＰＤをもとに印刷ヘッド１４０を駆動するための情報を生成し、この情報を印刷ヘッド１４０に転送する。印刷データーＰＤには、印刷対象となる画像データーＩＤと、画像データーＩＤのサイズ、余白のサイズ、およびドットの大きさ等を規定する印刷命令と、を含んでいる。画像データーＩＤは、ドットの有無を示す２値のビットマップデーターとしてホストコンピューター２００から供給される。なお、印刷データーは、不図示の不揮発性メモリに記録されることで、制御ユニット１１０に取り込まれるものであってもよい。また、制御ユニット１１０は、エンコーダーから出力されたパルス状の信号をもとに、生成した情報を印刷ヘッド１４０に転送する。
【００２０】
（２）印刷ヘッドに転送される情報について
図３は、制御ユニット１１０から印刷ヘッド１４０に転送される各種情報の一例を示す図である。制御ユニット１１０から印刷ヘッド１４０へは、駆動信号ＣＯＭ、駆動情報ＳＩ＆ＳＰ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、基準クロックＳＣＫがそれぞれ転送される。なお、図３では、説明を容易にするため、１ショット分に対応する駆動信号ＣＯＭのみを記載し、それ以外を省略している。
【００２１】
駆動信号ＣＯＭは、各印刷ヘッド１４０に設けられたノズル１５２に備えられたアクチュエーターを駆動するための信号である。駆動信号ＣＯＭは、駆動パルスＰＣＯＭ１ないしＰＣＯＭ４が時系列的に連続した信号である。駆動パルスＰＣＯＭ１ないしＰＣＯＭ４の４つの駆動パルスＰＣＯＭの組は、１つの画素（印刷画素）に対応している。駆動パルスＰＣＯＭ１は、インクを引き込むのみで押し出しを行わない場合、例えばノズルの増粘を抑制する場合に用いられる。駆動パルスＰＣＯＭ１によりノズル１５２に生じる微振動を、印字内微振動とも記載する。駆動パルスＰＣＯＭ２ないしＰＣＯＭ４の波形（電圧増減傾きや波高値）は、互いに異なっている。アクチュエーターに供給される駆動パルスＰＣＯＭの波形が異なると、インクの引き込み量や引き込み速度、インクの押し出し量や押し出し速度が異なり、これによりインクの吐出量（すなわちドットの大きさ）が異なることとなる。駆動パルスＰＣＯＭ２ないしＰＣＯＭ４の中から１つまたは複数の駆動パルスＰＣＯＭを選択してアクチュエーターに供給することにより、種々の大きさのドットを形成することができる。
【００２２】
駆動信号ＣＯＭとは別に、駆動パルスＰＣＯＭ１〜ＰＣＯＭ４の前段で印刷ヘッド１４０を駆動する微振動パルスＰＰＣＯＭが転送される。微振動パルスＰＰＣＯＭは、インクを引き込むのみで押し出しを行わない場合、例えばノズルの増粘を抑制する場合に用いられ、ノズルに微振動を生じさせる信号である。微振動パルスＰＰＣＯＭによりノズル１５２に生じる微振動を印字外微振動とも記載する。なお、駆動信号ＣＯＭは微振動パルスＰＰＣＭを備えていない構成であってもよい。
以下では、駆動信号ＣＯＭと記載するときは、この微振動パルスＰＰＣＯＭを含まないものとする。
【００２３】
駆動情報ＳＩ＆ＳＰは、インクを吐出するノズル１５２を選択すると共に、駆動信号ＣＯＭの印刷ヘッドへの印加タイミングを決定する信号である。駆動情報ＳＩ＆ＳＰは、印刷データーＰＤに含まれる画像データーＩＤのうち、各色の１ノズル列に相当する画素を単位として、制御ユニット１１０から印刷ヘッド１４０に転送される。以下、１ノズル列に相当する駆動情報ＳＩ＆ＳＰを１ショット分に相当する駆動情報ＳＩ＆ＳＰとも記載する。
【００２４】
基準クロックＳＣＫは、駆動情報ＳＩ＆ＳＰをシリアル信号として各印刷ヘッド１４０に送信するための信号である。すなわち、基準クロックＳＣＫは、各印刷ヘッド１４０のノズル１５２からインクを吐出するタイミングの決定に使用される信号である。
【００２５】
ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、印刷ヘッド１４０に転送された駆動情報ＳＩ＆ＳＰと駆動信号ＣＯＭとを各印刷ヘッド１４０のノズル（アクチュエーター）１５２に接続させる信号である。図３に示すように、ラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに同期した信号である。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、駆動信号ＣＯＭの開始タイミングに対応してハイレベルとなる信号であり、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭを構成する各駆動パルスＰＣＯＭの開始タイミングに対応してハイレベルとなる信号である。ラッチ信号ＬＡＴに応じて一連の駆動信号ＣＯＭの出力が開始され、チャンネル信号ＣＨに応じて各駆動パルスＰＣＯＭが出力される。
【００２６】
印刷ヘッド１４０は、１パス当たりの区間を、アイドル区間、印字外微振動区間、スタートアップ区間、印字内微振動区間、印字区間、エンドダウン区間の６つの区間で構成している。このうち、印字区間が第１モードに対応し、印字内微振動区間が第２モードに対応している。
【００２７】
アイドル区間は、印刷ヘッド１４０の駆動を開始するための準備区間である。
印字外微振動区間は、印刷ヘッド１４０が制御ユニット１１０から転送される微振動パルスＰＰＣＯＭにより印字外微振動を生じさせる区間である。
スタートアップ区間は、印刷ヘッド１４０にバイアス電圧を生じさせる区間である。
印字内微振動区間は、印刷ヘッド１４０に駆動パルスＰＣＯＭ１を転送し、印字内微振動を生じさせる区間である。印字内微振動区間では、微振動パルスＰＣＯＭ１により、印刷ヘッド１４０によるインクの変動のみが行われる。
印字区間は、印刷ヘッド１４０に転送された駆動パルスＰＣＯＭ２ないしＰＣＯＭ４、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動情報ＳＩ＆ＳＰにより、印刷ヘッド１４０にインクの吐出を行わせる区間である。図３では説明を省略しているが、本実施形態では、１パス内において印字内微振動区間と印字区間とが交互に繰り返される場合を想定している。これ以外にも、１パス内において、最初の１回のみ印字内微振動区間が発生した後、印字区間に移行するものであってもよい。
エンドダウン区間は、１パスでの最後の印字区間の終了後、印刷ヘッド１４０に生じるバイアス電圧を消去させる区間である。
【００２８】
印刷ヘッド１４０では、駆動情報ＳＩ＆ＳＰによるノズル１５２の選択は、次の吐出タイミングに対応する駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送を起因として開始される。すなわち、印刷ヘッド１４０内では駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送とノズル１５２の選択とで構成される一連の動作が繰り返される。そのため、印刷ヘッド１４０内での一連の動作に先だって、制御ユニット１１０は、最初の吐出タイミングに対応した駆動情報ＳＩ＆ＳＰを印刷ヘッド１４０に転送しておく必要がある。現状では、最初の吐出タイミングに対応した駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送から次の吐出タイミングに対応した駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送までの期間が長くなる傾向がある。
【００２９】
最初の吐出タイミングに対応した駆動情報ＳＩ＆ＳＰが印刷ヘッド１４０に転送されてから次の吐出タイミングに対応した駆動情報ＳＩ＆ＳＰが転送されるまでの期間が長くなることで、この期間においてノイズの影響が高くなる。そのため、制御ユニット１１０は、印字区間（第１モード）の最初の吐出タイミングに対応した駆動情報ＳＩ＆ＳＰを印字区間の直前の印字内微振動区間（第２モード）の期間中に転送することで、最初の吐出タイミングに対応した駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送から次の吐出タイミングに対応した駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送までの期間を短くている。
【００３０】
（３）制御ユニットおよび印刷ヘッドの構成
以下、制御ユニット１１０および印刷ヘッドの具体的な構成を説明しつつ、制御ユニット１１０から印刷ヘッド１４０への情報の転送方法をより詳細に説明する。
【００３１】
図４は、プリンター１００の構成をより詳細に示すブロック構成図である。
なお、図４では、制御ユニット１１０から印刷ヘッド１４０への駆動データーの転送の説明に必要な構成のみを示しており、他の構成を省略している。制御ユニット１１０は、ホストＩＦ１０、メイン制御部２０、ヘッド駆動波形生成部３０、ＡＨＣＵ４０、ヘッドコントロールユニット５０を備えている。また、印刷ヘッド１４０は、シフトレジスター１６２と、ラッチ回路１６４と、レベルシフター１６６と、選択スイッチ１６８と、で構成されるスイッチングコントローラー１６０を備えている。
【００３２】
印刷ヘッド１４０のホストＩＦ１０は、ホストコンピューター２００から供給される印刷データーＰＤを制御ユニット１１０に取り込む。
【００３３】
メイン制御部２０は、所定の演算を行うＣＰＵ２１、ワークエリアとして機能するＲＡＭ２２、ＣＰＵ２１が実行するプログラムを記録するＲＯＭ２３を備えている。メイン制御部２０のＣＰＵ２１は、取り込まれた印刷データーＰＤをＲＡＭ２２に記録する。次に、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２に記録された印刷データーＰＤを解析し、印刷命令からドットの大きさを示す情報等を波形種パラメータとして記録する。また、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２に記録された印刷データーから印刷ヘッド１４０の１ノズル列１５４分に相当する画像データーＩＤを駆動情報ＳＩ＆ＳＰとして順次出力する。
【００３４】
また、メイン制御部２０は、エンコーダーから出力されるパルス信号に応じて、プリントタイミング信号ＰＴＳを生成する。このプリントタイミング信号ＰＴＳは、制御ユニット１１０から印刷ヘッド１４０への情報の転送タイミングの基となる信号であり、エンコーダーからのパルス信号を逓倍することで生成される。
【００３５】
ヘッド駆動波形生成部３０は、印刷ヘッド１４０を駆動する情報のうち、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨを生成し、印刷ヘッド１４０に転送する。駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、およびチャンネル信号ＣＨは、メイン制御部２０が記録する波形種パラメータに応じて、その値が設定される。駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨの転送周期は、メイン制御部２０から出力されるプリントタイミング信号ＰＴＳに同期して行われる。なお、この実施形態では、ヘッド駆動波形生成部３０が、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、およびチャンネル信号ＣＨを転送する構成としているが、これに限定されず、駆動波形ＣＯＭを別の回路により転送又は出力するものであってもよい。
【００３６】
ＡＨＣＵ４０には、ヘッド駆動波形生成部３０を通じてプリントタイミング信号ＰＴＳが入力され、このプリントタイミング信号ＰＴＳのカウントに応じて、ハードウェアトリガーＨ／Ｗをヘッドコントロールユニット５０に出力する。ハードウェアトリガーＨ／Ｗは、ヘッドコントロールユニット５０が駆動情報ＳＩ＆ＳＰを印刷ヘッド１４０に転送するタイミングを規定する情報である。ＡＨＣＵ４０は、１パス分の駆動情報ＳＩ＆ＳＰのうち、１ショット目の駆動情報ＳＩ＆ＳＰを転送するためのＨ／Ｗトリガーを、印字内微振動区間に転送する。
【００３７】
図５は、ＡＨＣＵ４０の具体的な構成を説明する図である。ＡＨＣＵ４０は、１パス当たりの期間に入力されるプリントタイミング信号ＰＴＳのカウント数に応じて転位するステートマシン４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７を備えている。ステートマシン４１〜４６は、それぞれ１パスに含まれる６つの区間（アイドル区間、印字外微振動区間、スタートアップ区間、印字内微振動区間、印字区間、エンドダウン区間）に対応している。ここで、ステートマシン４４は、１パスで行われる最初の印字内微振動区間に対応している。また、ステートマシン４５は、１パスにおける最初の印字内微振動区間の後から最後の印字区間までに対応している。例えば、１パスにおいて印字内微振動区間と印字区間とが交互に繰り返えされる場合、ステートマシン４５は最初の印字内微振動区間を除く印字区間と印字内微振動区間（すなわち、２ショット目以降の印字内微振動区間）とに対応することになる。また、１パスにおいて印字内微振動区間が１つのみである場合、ステートマシン４４は印字内微振動区間に対応し、ステートマシン４５は印字区間に対応することになる。
また、ステートマシン４７は、エンドダウン区間の終了後に転位する。ステートマシン４７からステートマシン４１への転位は、メイン制御部２０からの命令により行われる。
各ステートマシン４１〜４７の状態の設定は、例えば、印刷開始時においてメイン制御部２０により行われる。ＡＨＣＵ４０は、ステートマシン４４に転位した状態において（すなわち、印字内微振動区間）、１パス分の駆動情報ＳＩ＆ＳＰのうち、１ショット目を転送するためのＨ／Ｗトリガーを出力する。
【００３８】
ヘッドコントロールユニット５０は、ＡＨＣＵ４０から出力されるＨ／Ｗトリガーに応じて、駆動情報ＳＩ＆ＳＰおよび基準クロックＳＣＫを印刷ヘッド１４０に転送する。駆動情報ＳＩ＆ＳＰは、メイン制御部２０からヘッドコントロールユニット５０に出力される。
【００３９】
図６は、１パスにおける駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送タイミングを説明する図である。以下、この図６を例に制御ユニット１１０から印刷ヘッド１４０への情報の転送の例を説明する。
メイン制御部２０から１パスに相当する印字の開始を示すファームウェアトリガーｃｐｕｔｒｇが入力すると、ＡＨＣＵ４０はアイドル区間を経過後、プリントタイミング信号ＰＴＳのカウントを開始する。プリントタイミング信号ＰＴＳのカウントによりＡＨＣＵ４０の状態がステートマシン４４に転位すると（すなわち、最初の印字内微振動区間）、ＡＨＣＵ４０は１ショット目の駆動情報ＳＩ＆ＳＰを転送させるためのハードウェアトリガーＨ／Ｗをヘッドコントロールユニット５０に出力する。そのため、ヘッドコントロールユニット５０からは、駆動情報ＳＩ＆ＳＰを含む各情報がスイッチングコントローラー１６０に転送される。図６では、１ショット当たりの駆動情報ＳＩ＆ＳＰを、３回に分けて転送しているため、印字内微振動区間において３つのハードウェアトリガーＨ／Ｗが出力されている。なお、この第１の実施形態では、駆動情報ＳＩ＆ＳＰを出力するタイミングは、ジョブ内で毎回同一のタイミングとなっている。
【００４０】
スイッチングコントローラー１６０のシフトレジスター１６２（図４）に、駆動情報ＳＩ＆ＳＰが入力すると、基準クロックＳＣＫの入力パルスに応じて記憶される領域が順次後段にシフトする。プリントタイミング信号ＰＴＳのカウントによりＡＨＣＵ４０がステートマシン４５に転位すると（すなわち、印字区間）、ヘッド駆動波形生成部３０からのラッチ信号およびチャンネル信号ＣＨの転送が開始される。ラッチ回路１６４は、シフトレジスター１６２に記録されたノズル列１５４分の駆動情報ＳＩ＆ＳＰを、転送されるラッチ信号ＬＡＴに従いラッチする。また、ＡＨＣＵ４０は、２ショット目以降の駆動情報ＳＩ＆ＳＰを転送させるためのハードウェアトリガーＨ／Ｗを、ヘッドコントロールユニット５０に順次出力する。そのため、ヘッドコントロールユニット５０から転送された次の駆動情報ＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター１６２に入力する。
【００４１】
ラッチ回路１６４に保存された信号は、レベルシフター１６６によって次段の選択スイッチ１６８を切り替え（オン／オフ）できる電圧レベルに変換される。レベルシフター１６６の出力信号により閉じられる（接続状態となる）選択スイッチ１６８に対応するアクチュエーター１７０は、駆動情報ＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭに接続される。そのため、選択スイッチ１６８により駆動信号ＣＯＭが印加されるアクチュエーター１７０が選択される。駆動信号ＣＯＭが印加されたアクチュエーター１７０に対応するノズル１５２からはインクの吐出が開始される。
【００４２】
プリントタイミング信号ＰＴＳのカウントによりＡＨＣＵ４０はステートマシン４６（すなわち、エンドダウン区間）、ステートマシン４７（すなわち、終了）に転位し、１パス分の印字処理を終了する。以下、次のパスの開始（例えば、メイン制御部２０からのファームウェアトリガーｃｐｕｔｒｇの入力）があると、ＡＨＣＵ４０は該当パスに対しても１パス目と同様にハードウェアトリガーＨ／Ｗをヘッドコントロールユニット５０に出力していく。
【００４３】
（４）作用・効果
図７は、１パスにおける駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送タイミングを示す図である。図７（ａ）は、本発明で転送される情報を示し、図７（ｂ）は、比較としてＡＨＣＵ４０がない従来において転送される情報を示している。
【００４４】
本実施形態では、ＡＨＣＵ４０による制御により、第１モードの最初の吐出タイミングに対応した駆動情報を印字区間（第１モード）の直前の印字内微振動（第２モード）の期間中に出力することで、最初の吐出タイミングに対応した駆動情報の転送から次の吐出タイミングに対応した駆動情報の転送までの期間ＷＴ１を短くしている。期間ＷＴ１を短くすることで、駆動情報に対するノイズの影響を低減することが可能となる。一方、図７（ｂ）に示すように、ＡＨＣＵ４０がない場合、１ショット目の駆動情報ＳＩ＆ＳＰは、アイドル区間に行われるため、最初の吐出タイミングに対応した駆動情報の転送から次の吐出タイミングに対応した駆動情報の転送までの期間ＷＴ２が長くなる。期間ＷＴ２が長くなると、この間においてスイッチングコントローラー１６０に保持される１ショット目のＳＩ＆ＳＰにノイズ重畳する等の可能性が高くなる。すなわち、駆動情報に対するノイズの影響が高くなる。
【００４５】
本実施形態では、シールドといった金属板を使用することなく回路内部での処理によりノイズの影響を低減しているため、製品の小型化、軽量化、又はコストダウンに対応することができる。
【００４６】
２．第２の実施形態：
印字内微振動区間において出力されるハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力状態（出力タイミング）の設定を、ユーザーが指定する印刷モード（吐出条件）によって変化させる構成としてもよい。
この第２の実施形態においても、第１の実施形態同様、制御ユニット１１０は、ホストＩＦ１０、メイン制御部２０、ヘッド駆動波形生成部３０、ＡＨＣＵ４０、ヘッドコントロールユニット５０を備えている。
【００４７】
メイン制御部２０は、ユーザーの操作パネル１０４の操作により選択された印刷モードに応じて、１ジョブに要する時間を変化させる。「画質」を優先した印刷モードでは１印刷ジョブ当たり（例えば、画像データーＩＤに相当するドットを形成するのに要する時間）の時間が長くなる。その結果、１パスの印字に要する時間も長いものとなる。一方、「速度」を優先した印刷モードでは、１印刷ジョブ当たりの時間が短くなる。その結果、１パスの印字に要する時間も短いものとなる。
【００４８】
図８は、第２の実施形態に係る駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送タイミングを説明する図である。図８（ａ）では、印刷モードにおいて「画質」を優先した場合の１パスに占める各区間を示している。図８（ｂ）では、印刷モードにおいて「速度」を優先した場合の１パスに占める各区間を示している。
「速度」を優先した印刷モードでの１パスに要する時間ＴＭ２は、「画質」を優先した印刷モードでの１パスに要する時間ＴＭ１場合と比べて短くなっており、印字内微振動区間も短くなっている。
【００４９】
メイン制御部２０は、設定された印刷モードに応じて１パスにおける１ショット目に対応するハードウェアトリガーＨ／Ｗの構成を変化させる。設定された印刷モードが「速度」を優先させる場合は、図８（ｂ）に示すように「印字内微振動区間」が短いものとなるため、メイン制御部２０はこの区間内で１ショットに対応するハードウェアトリガーを出力できるようＡＨＣＵ４０の設定を変更する。
【００５０】
図９は、ホストコンピューター２００から印刷データーＰＤが送られてきたときに、メイン制御部２０により行われるハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力タイミングを変化させる処理を説明するフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ１では、メイン制御部２０は、現在設定されている印刷モードを参照する。印刷モードは、例えば、印刷データーＰＤの印刷命令に含まれている。もちろん、印刷データーＰＤとは別にホストコンピューター２００から送られてきてもよい。この場合、この印刷モードに関する情報が送られてきたことに応じて図９のフローチャートを開始してもよい。
【００５２】
設定されている印刷モードが「画質」を優先するものであれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３では、メイン制御部２０は、ＡＨＣＵ４０のステートマシン４１〜４７が転位するプリントタイミング信号ＰＴＳのカウント数や、ノズル列１５４に相当するハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力状態、印刷データーＰＤに基づいて記録される波形パラメータを「画質」を優先するものに設定する。ステートマシン４１〜４７が転位するプリントタイミング信号ＰＴＳのカウント数を変更することで、ＡＨＣＵ４０が判断する１パスに含まれる６つの区間（アイドル区間、印字外微振動区間、スタートアップ区間、印字内微振動区間、印字区間、エンドダウン区間）の長さが変化する。ハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力状態は、設定されたプリントタイミング信号ＰＴＳのカウントに応じた値となる。例えば、ステップＳ３では、プリントタイミング信号ＰＴＳのカウント数やハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力状態は通常の値とする。
【００５３】
ステップＳ５では、メイン制御部２０は、ステップＳ３で設定した設定をもとに、ヘッド駆動波形生成部３０やＡＨＣＵ４０の初期設定を行う。ステップＳ５による初期設定により、ＡＨＣＵ４０はステートマシン４１〜４７の転位や、ハードウェアトリガーＨ／Ｗを出力するプリントタイミング信号ＰＴＳのカウントが設定される。
【００５４】
一方、設定されている印刷モードが「速度」を優先するものでなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４では、メイン制御部２０は、ＡＨＣＵ４０のステートマシン４１〜４７が転位するプリントタイミング信号ＰＴＳのカウント数や、ノズル列１５４に相当するハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力状態、さらには印刷データーＰＤに基づいて記録される波形パラメータを「速度」を優先するものに設定する。ステップＳ４では、ＡＨＣＵ４０のステートマシン４１〜４７が転位する６つの区間（アイドル区間、印字外微振動区間、スタートアップ区間、印字内微振動区間、印字区間、エンドダウン区間）のいずれか又は全てを通常のカウント数（ステップＳ４で設定された値）と比べて短いものとする。ハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力状態は、設定されたプリントタイミング信号ＰＴＳのカウントに応じた値となる。ステップＳ４で記録される波形パラメータにより、駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスＰＣＯＭ１〜ＰＣＯＭ４の選択数が少なくなる。
【００５５】
ステップＳ６では、メイン制御部２０は、ステップＳ４で設定した値をもとに、ヘッド駆動波形生成部３０やＡＨＣＵ４０の初期設定を行う。ステップＳ６による初期設定により、ＡＨＣＵ４０はステートマシン４１〜４７の転位や、ハードウェアトリガーＨ／Ｗを出力するプリントタイミング信号ＰＴＳのカウントは通常の値と比べて短いものとなる。例えば、「印字内微振動区間」の短縮と、この「印字内微振動区間」において出力されるハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力に対応するカウントが短いものとなる。
【００５６】
以下、メイン制御部２０による初期設定が終了すると、制御ユニット１１０を構成する各部は、印刷データーＰＤに応じて印字を開始する。例えば、図８（ａ）で示す「画質」を優先した印刷モードでは、「印字内微振動区間」に出力されるハードウェアトリガーＨ／Ｗは、１ショット分の駆動情報ＳＩ＆ＳＰを３回に分けて出力し、分割された各駆動情報ＳＩ＆ＳＰは２つのプリントタイミング信号ＰＴＳの周期に同期して出力されている。
これに対して、図８（ｂ）で示す「速度」を優先した印刷モードでは、「印字内微振動区間」に出力されるハードウェアトリガーＨ／Ｗは、１ショット分の駆動情報ＳＩ＆ＳＰを１回のプリントタイミング信号ＰＴＳの出力に同期して出力している。すなわち、短くなった「印字内微振動区間」に合わせて、１ショット分の駆動情報ＳＩ＆ＳＰの転送に要する時間が短いものとなっている。なお、ハードウェアトリガーＨ／Ｗの出力タイミングの変更は、１回で１ショット分の駆動情報ＳＩ＆ＳＰを出力する以外に、１ショット分の駆動情報ＳＩ／ＳＰを分割し、分割された各駆動情報ＳＩ＆ＳＰの出力間隔を短くして転送するものであってもよい。
【００５７】
以上説明したように、この第２の実施形態では、第１の実施形態と比べて以下の効果を奏する。すなわち、ユーザーが設定した吐出条件に応じて、駆動情報の出力タイミングを変化することが可能となるため、複数の吐出条件を備える液体吐出装置であっても本発明を効果的に適用することが可能となる。
【００５８】
３．その他の実施形態：
液体吐出装置として、プリンターを例に説明をしたのは一例に過ぎない。インク以外の色材を吐出する塗装装置や、溶剤を吐出する装置であってもよい。
【００５９】
第２モードを印字内微振動区間としたことは一例に過ぎない。例えば、印刷ヘッド１４０が印字内微振動を行わない場合、ＡＨＣＵ４０は印字区間の直前に行われる他の区間（例えば、スタートアップ区間）に、ハードウェアトリガーＨ／Ｗを出力するものであってもよい。
駆動信号ＣＯＭの波形は、各実施形態で開示したものに限定されず、ヘッドを駆動するものであればどのような波形であってもよい。
駆動情報部を制御ユニットにより実現したことは一例に過ぎず、他の回路により実現するものであってもよい。
【００６０】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００６１】
２０…メイン制御部、３０…ヘッド駆動波形生成部、４１〜４７…ステートマシン、５０…ヘッドコントロールユニット、１００…プリンター、１０２…インクカートリッジ、１０４…操作パネル、１１０…制御ユニット、１３０…キャリッジ、１３２…キャリッジモーター、１４０…印刷ヘッド、１５２…ノズル、１５４…ノズル列、１６０…スイッチングコントローラー、１６２…シフトレジスター、１６４…ラッチ回路、１６６…レベルシフター、１６８…選択スイッチ、１７０…アクチュエーター、１１７６…プラテン、２００…ホストコンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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