(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁ブレーキの脱着スペースおよびメンテナンススペースのコンパクト化が可能で、電磁ブレーキのメンテナンス作業が容易なエレベータ装置用巻上機を提供する。【解決手段】巻上機筐体に軸受を介して回転可能に設けられ、ロープを巻き掛ける綱車と、前記綱車と一体的に回転する制動ディスク１０と、前記制動ディスク１０に制動力を加えることにより、前記制動ディスク１０および前記綱車の回転を停止或いは減速させる電磁ブレーキ９とを備え、前記電磁ブレーキ９は、その両端を２本の支持軸１９ｂにより前記巻上機筐体に回転可能に取り付けられ、前記電磁ブレーキ９をメンテナンスする際、前記２本の支持軸１９ｂのうち、一方の支持軸１９ｂを取り外し他方の支持軸１９ｂを回転支点として前記電磁ブレーキ９を回転させ、前記巻上機筐体に設けられた電磁ブレーキ固定部２３により前記電磁ブレーキ９を固定することを特徴とするエレベータ装置用巻上機。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに連係するロープを巻上機により巻上げ或いは巻戻すことにより、昇降路内において前記乗りかごの上昇或いは下降を行うエレベータ装置であって、
前記巻上機は、巻上機筐体に軸受を介して回転可能に設けられ、前記ロープを巻き掛ける綱車と、
前記綱車と連結して設けられ、前記綱車と一体的に回転する制動ディスクと、
前記制動ディスクに制動力を加えることにより、前記制動ディスクおよび前記綱車の回転を停止或いは減速させる電磁ブレーキと、を備え、
前記電磁ブレーキは、その両端を２本の支持軸により前記巻上機筐体に回転可能に取り付けられており、前記電磁ブレーキをメンテナンスする際、前記２本の支持軸のうち、一方の支持軸を取り外して、他方の支持軸を回転支点として前記電磁ブレーキを回転させ、前記巻上機筐体に設けられた電磁ブレーキ固定部により前記電磁ブレーキを固定することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記電磁ブレーキは、前記巻上機筐体の上部側で、かつ、前記制動ディスクの縦中心線に対して互いに左右対称となる位置に２つ取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記電磁ブレーキをメンテナンスする際、前記２本の支持軸のうち、上側の支持軸を取り外して、下側の支持軸を回転支点として前記電磁ブレーキを回転させ、前記巻上機筐体に設けられた電磁ブレーキ固定部により前記電磁ブレーキを固定することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記電磁ブレーキは、前記制動ディスクに制動力を加える制動アクチュエータと、
前記制動アクチュエータを支持するブレーキ筐体と、を備え、
前記電磁ブレーキをメンテナンスする際、前記ブレーキ筐体を前記電磁ブレーキ固定部により固定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記電磁ブレーキ固定部は、前記電磁ブレーキを固定した際、前記電磁ブレーキの重心が前記支持軸の軸心よりも前記電磁ブレーキ固定部側に位置するよう、前記巻上機筐体に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項６】
乗りかごに連係するロープを巻上げ或いは巻戻すことにより、昇降路内において前記乗りかごの上昇或いは下降を行うエレベータ装置用巻上機であって、
前記エレベータ装置用巻上機は、巻上機筐体に軸受を介して回転可能に設けられ、前記ロープを巻き掛ける綱車と、
前記綱車と連結して設けられ、前記綱車と一体的に回転する制動ディスクと、
前記制動ディスクに制動力を加えることにより、前記制動ディスクおよび前記綱車の回転を停止或いは減速させる電磁ブレーキと、を備え、
前記電磁ブレーキは、その両端を２本の支持軸により前記巻上機筐体に回転可能に取り付けられており、前記電磁ブレーキをメンテナンスする際、前記２本の支持軸のうち、一方の支持軸を取り外して、他方の支持軸を回転支点として前記電磁ブレーキを回転させ、前記巻上機筐体に設けられた電磁ブレーキ固定部により前記電磁ブレーキを固定することを特徴とするエレベータ装置用巻上機。
【請求項７】
前記電磁ブレーキは、前記巻上機筐体の上部側で、かつ、前記制動ディスクの縦中心線に対して互いに左右対称となる位置に２つ取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載のエレベータ装置用巻上機。
【請求項８】
前記電磁ブレーキをメンテナンスする際、前記２本の支持軸のうち、上側の支持軸を取り外して、下側の支持軸を回転支点として前記電磁ブレーキを回転させ、前記巻上機筐体に設けられた電磁ブレーキ固定部により前記電磁ブレーキを固定することを特徴とする請求項７に記載のエレベータ装置用巻上機。
【請求項９】
前記電磁ブレーキは、前記制動ディスクに制動力を加える制動アクチュエータと、
前記制動アクチュエータを支持するブレーキ筐体と、を備え、
前記電磁ブレーキをメンテナンスする際、前記ブレーキ筐体を前記電磁ブレーキ固定部により固定することを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のエレベータ装置用巻上機。
【請求項１０】
前記電磁ブレーキ固定部は、前記電磁ブレーキを固定した際、前記電磁ブレーキの重心が前記支持軸の軸心よりも前記電磁ブレーキ固定部側に位置するよう、前記巻上機筐体に設けられていることを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載のエレベータ装置用巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に係り、特に、制動機構を備えたエレベータ装置用巻上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ用の巻上機は、電動機のロータに駆動シーブと制動ディスクを一体化した回転体ブロックが略円板状に形成され、その回転体ブロックの外周縁部が制動ディスクとされると共に、そのブロックの一側面にロータ、他側面に駆動シーブが夫々一体に設けられている。そして、固定部材であるハウジングの内面には前記ロータに軸方向に対峙するように電動機のステータが取り付けられ、ハウジングの外周縁部には摩擦材（ブレーキパッド）を前記制動ディスクに圧接するための制動アクチュエータ(電動コイル)が取り付けられている。
【０００３】
こうした従来のエレベータ用巻上機の制動装置は、所定の制動トルクを確保するため、制動ディスクに対して別個独立した２台の電磁ブレーキを設けており、制動ディスクが、巻胴の外形寸法よりも大径であり、また、その制動ディスクの径方向外方位置の２ヶ所において、大きな電磁ブレーキ取り付けスペースが必要となる。近年、エレベータにおいては、設置スペースのコンパクト化、それと合わせて保守性の向上が求められており、電磁ブレーキにおいても小型化、保守性の向上が求められている。
【０００４】
本技術分野の背景技術として、例えば、特許文献１のような技術がある。特許文献１には、「電動機のロータと、巻上げロープを巻き上げ操作するための駆動シーブと、ディスクブレーキの制動ディスクとが一体化されて回転体ブロックが形成され、固定部材側に設置された電動機のステータと前記ロータの間に作用する磁力によって前記回転体ブロックが回動操作されると共に、ディスクブレーキの摩耗材が制動ディスクの側面に圧接されることによって前記回転体ブロックが制動操作されるエレベータの巻上機において、電動機のロータとステータの磁気作用面を径方向に対峙させて配置したことを特徴とするエレベータの巻上機」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９９８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベータ用の巻上機においては、電磁ブレーキのメンテナンスを行う際、電磁ブレーキを巻上機から脱着して電磁ブレーキ内の点検や部品交換などを行うため、巻上機の周辺に巻上機を安全に脱着するための十分なスペースが必要となる。また、巻上機から取り外した電磁ブレーキ内の点検や部品交換などを安全に、かつ、効率良く行うための十分な作業スペースが必要となる。
【０００７】
特許文献１のエレベータの巻上機によれば、回転体ブロックの軸方向の振れを抑制して、制御ディスクと摩擦材の干渉を防止することができるが、上記のような電磁ブレーキのメンテナンス時におけるメンテナンススペースの省スペース化や作業効率に関する開示や記載は無い。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、エレベータ装置において、巻上機の電磁ブレーキの脱着スペースおよびメンテナンススペースのコンパクト化が可能で、かつ、電磁ブレーキのメンテナンス作業が容易なエレベータ装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の別の目的は、エレベータ装置用巻上機において、電磁ブレーキの脱着スペースおよびメンテナンススペースのコンパクト化が可能で、かつ、電磁ブレーキのメンテナンス作業が容易なエレベータ装置用巻上機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するための手段として、本発明は、乗りかごに連係するロープを巻上機により巻上げ或いは巻戻すことにより、昇降路内において前記乗りかごの上昇或いは下降を行うエレベータ装置であって、前記巻上機は、巻上機筐体に軸受を介して回転可能に設けられ、前記ロープを巻き掛ける綱車と、前記綱車と連結して設けられ、前記綱車と一体的に回転する制動ディスクと、前記制動ディスクに制動力を加えることにより、前記制動ディスクおよび前記綱車の回転を停止或いは減速させる電磁ブレーキと、を備え、前記電磁ブレーキは、その両端を２本の支持軸により前記巻上機筐体に回転可能に取り付けられており、前記電磁ブレーキをメンテナンスする際、前記２本の支持軸のうち、一方の支持軸を取り外して、他方の支持軸を回転支点として前記電磁ブレーキを回転させ、前記巻上機筐体に設けられた電磁ブレーキ固定部により前記電磁ブレーキを固定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、乗りかごに連係するロープを巻上げ或いは巻戻すことにより、昇降路内において前記乗りかごの上昇或いは下降を行うエレベータ装置用巻上機であって、前記エレベータ装置用巻上機は、巻上機筐体に軸受を介して回転可能に設けられ、前記ロープを巻き掛ける綱車と、前記綱車と連結して設けられ、前記綱車と一体的に回転する制動ディスクと、前記制動ディスクに制動力を加えることにより、前記制動ディスクおよび前記綱車の回転を停止或いは減速させる電磁ブレーキと、を備え、前記電磁ブレーキは、その両端を２本の支持軸により前記巻上機筐体に回転可能に取り付けられており、前記電磁ブレーキをメンテナンスする際、前記２本の支持軸のうち、一方の支持軸を取り外して、他方の支持軸を回転支点として前記電磁ブレーキを回転させ、前記巻上機筐体に設けられた電磁ブレーキ固定部により前記電磁ブレーキを固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エレベータ装置において、巻上機の電磁ブレーキの脱着スペースおよびメンテナンススペースのコンパクト化が可能で、かつ、電磁ブレーキのメンテナンス作業が容易なエレベータ装置を実現できる。
【００１３】
また、本発明によれば、エレベータ装置用巻上機において、電磁ブレーキの脱着スペースおよびメンテナンススペースのコンパクト化が可能で、かつ、電磁ブレーキのメンテナンス作業が容易なエレベータ装置用巻上機を実現できる。
【００１４】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置用巻上機を示す図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置用巻上機を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置用巻上機の一部断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置用巻上機の電磁ブレーキ装置の支持構造を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置用巻上機の保守時の電磁ブレーキ装置の固定状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置用巻上機の保守時の電磁ブレーキ装置の固定状態の拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るエレベータ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【００１７】
なお、本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【実施例１】
【００１８】
先ず初めに、図６乃至図８を用いて、本実施例におけるエレベータ装置用巻上機を用いたエレベータ装置について説明する。
【００１９】
図６は、釣合おもり２６および乗りかご２７の各々をロープ３０に直接連係し、釣合おもり２６と乗りかご２７の重量をバランスさせて、上部に設けた巻上機３１によりロープ３０を巻上げ或いは巻戻すことにより、昇降路２４内における乗りかご２７の上昇或いは下降を行うタイプのエレベータ装置である。
【００２０】
図６に示すタイプのエレベータ装置は、制御盤２９や巻上機３１などが設置される機械室２５が昇降路２４の上部に設けられている機械室ありタイプのエレベータ装置であり、昇降路２４内を比較的シンプルに構成することができる。
【００２１】
図７および図８は、釣合おもり２６および乗りかご２７の各々をロープ３０と間接的に連係し、釣合おもり２６と乗りかご２７の重量をバランスさせて、巻上機３１によりロープ３０を巻上げ或いは巻戻すことにより、昇降路２４内における乗りかご２７の上昇或いは下降を行うタイプのエレベータ装置である。
【００２２】
図７は、巻上機３１を昇降路２４の上部側に設けたタイプのエレベータ装置であり、図８は、巻上機３１を昇降路２４の下部側、例えば、ピット内床面や側壁などに設けたタイプのエレベータ装置である。
【００２３】
図７および図８に示すタイプのエレベータ装置は、制御盤２９や巻上機３１などを昇降路２４内に設置する機械室なしタイプのエレベータ装置であり、図６のような機械室２５が不要になり、建築物上部に突出物がないため、北側斜線制限や日影制限の影響がなく、また、建築物上部に荷重が掛からないため、昇降路２４を比較的自由に設計することができる。
【００２４】
次に、図６乃至図８に示すエレベータ装置の巻上機３１について、図１Ａ乃至図５を用いて、その詳細を説明する。
【００２５】
図１Ａは、本実施例におけるエレベータ装置用巻上機の正面図を示し、図１Ｂは、その側面図を示している。また、図２は、図１Ｂと同じ方向から見た、エレベータ装置用巻上機の断面図を示している。
【００２６】
図１Ａおよび図１Ｂにおいて、エレベータ装置の巻上機は、昇降路内に固定設置される巻上機筺体１、巻上機筺体１に回転自在に取り付けられた回転体ブロック２を有している。
【００２７】
巻上機筺体１は、図２に示すように、前面側に環状凹部３が形成され、その環状凹部３の中央に残されたボス部４の先端に円筒状の支持壁５が突出して形成されている。この支持壁５とボス部４の軸心位置には、巻上機筺体１を貫通するように軸孔６が形成されている。また、環状凹部３の外周壁内面には、電動機７のステータ８が取り付けられている。ステータ８は巻線を有し、通電によって磁界を連続的に変化させる。
【００２８】
回転体ブロック２は、図１Ａにおいて、全体がほぼ円板形状を呈し、図２において、その軸心部が支持軸１５に軸受１３を介して支持されると共に、その外周縁部が後述するディスクブレーキの制動ディスク１０を構成している。そして、回転体ブロック２の一側面には電動機７のロータ１１が延設され、回転体ブロック２の他側面には、巻上げロープを巻上げ或いは巻戻し操作するための駆動シーブ１２、すなわち、巻上ロープを巻き掛ける綱車がボルト等にて固定されている。
【００２９】
図２において、電動機７のロータ１１は、回転体ブロック２に一体に形成された円筒壁１１ａの外周に永久磁石１１ｂが固定されており、その永久磁石１１ｂの磁気作用面が径方向外側に向くようになっている。そして、このロータ１１は巻上機筺体１の環状凹部３内に挿入配置され、ロータ１１とステータ８の磁気作用面がエアギャップを挟んで径方向で対峙している。
【００３０】
巻上機筺体１の上端部には、少なくとも１台以上の電磁ブレーキ９が取り付けられている。本実施例では、図１Ａに示すように、巻上機筺体１の上端部に２台の電磁ブレーキ９が設けられており、制動ディスク１０の縦中心線に対して１８０度対称で、つまり、制動ディスク１０の縦中心線に対して左右対称で、かつ、縦中心線に近い位置にて相互に近接した位置にそれぞれの電磁ブレーキ９を配置している。
【００３１】
図３に、巻上機筐体１に電磁ブレーキ９を取り付ける支持構造を示す。電磁ブレーキ９は、支持シャフト（ブレーキ筺体）２０を介して巻上機筺体１に固定されている。
【００３２】
電磁ブレーキ９には、制動アクチュエータ１７が取り付けられている。この制動アクチュエータ１７は、制動ディスク１０の両側に配置される一対のブレーキパッドである摩擦材(図示せず)を有し、エレベータの通常走行時には通電による電磁作用によって、制動アクチュエータ１７を構成するコア１７a（図２）内に設けられた制動バネ１８（図示せず）のバネ力よりも大きな吸引力が働き、アマチュア１７ｂ（図２）が制動ディスク１０と逆方向に移動することにより、ブレーキは開放状態となる。
【００３３】
一方、通電が切られると制動バネ１８（図示せず）によってアマチュア１７ｂが制動ディスク１０側へと移動し、摩擦材（ブレーキパッド）を制動ディスク１０に圧接させ、それによって、回転体ブロック２に制動力を付与するようになっている。
【００３４】
図３および図４に示すように、電磁ブレーキ装置９の支持シャフト（ブレーキ筺体）２０の両端付近には、支持軸１９ａおよび支持軸１９ｂにて回転可能に支持するための穴が空いている。そこに支持軸１９ａおよび支持軸１９ｂを挿入し、巻上機筺体１に固定板２１と軸固定ボルト２２により固定する構造となっている。
【００３５】
ここで、電磁ブレーキ９に２本ついている支持軸１９ａおよび支持軸１９ｂのうち、一方の支持軸を取り外した状態では、電磁ブレーキ９は他方の支持軸を中心として、すなわち、回転支点として回転可能な構造となっている。
【００３６】
次に、図４を用いて、電磁ブレーキ９のメンテナンス時に、電磁ブレーキ９を制動ディスク１０から取り外した状態について説明する。
【００３７】
電磁ブレーキ９のメンテナンス時には、電磁ブレーキ９を巻上機筺体１に固定している２本の支持軸１９ａおよび支持軸１９ｂのうち、巻上機筐体１の頂部に近い側、すなわち上部側の支持軸１９ａを取り外し、支持軸１９ｂを中心として制動ディスク１０の外周方向に電磁ブレーキ９を回転させ、電磁ブレーキ固定部２３まで回転させた位置で電磁ブレーキ９を固定し、電磁ブレーキ９のメンテナンスを行う。
【００３８】
この電磁ブレーキ固定部２３は、巻上機筐体１に常設されており、メンテナンスの度に取り外し冶具や作業台等を設ける必要がないため作業性が大幅に向上する。
【００３９】
図５を用いて、電磁ブレーキ固定部２３について説明する。電磁ブレーキ固定部２３は、電磁部ブレーキ９の制動アクチュエータ１７を保持する支持シャフト（ブレーキ筺体）２０と接触しており、メンテナンス作業中に電磁ブレーキ９に力が加わった場合にも制動に影響を与えるような力が、アクチュエータ１７に加わらないようにしている。
【００４０】
支持シャフト（ブレーキ筺体）２０は、制動アクチュエータ１７を挟むように、電磁ブレーキ９の両側に２カ所設けられているが、制動ディスク１０の中心部から離れる位置に電磁ブレーキ固定部２３が配置されるほど、巻上機本体の大型化、或いは、電磁ブレーキ９の回転角度が大きくなることによる巻上機幅方向に必要とするスペースが大きくなるため、電磁ブレーキ９の支持軸１９ｂに近い側に電磁ブレーキ固定部２３を配設するのが望ましい。
【００４１】
このとき、電磁ブレーキ９を回転させ、電磁ブレーキ固定部２３により固定したときの電磁ブレーキ９の重心が支持部１９ｂと電磁ブレーキ固定部２３の軸心より電磁ブレーキ固定部２３側にくるようすることで、電磁ブレーキ固定部２３による電磁ブレーキ９の固定を安定させることができ、容易に電磁ブレーキ９のメンテナンス作業を行うことができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施例におけるエレベータ装置用巻上機によれば、制動ディスクの径方向外方位置の２ヶ所に配設されて、巻上機の筺体に２本の支持軸に固定されて２本の支持軸の一方を取り外すと、他方の支持軸を中心として回転可能な電磁ブレーキにおいて、２本の支持軸の床面に近い側の支持軸側の支持軸を挟んで制動ディスクと反対側に回転する電磁ブレーキにおいて、電磁ブレーキを固定して作業するための作業用固定部が巻上機の本体に配設されていて、メンテナンス時には電磁ブレーキの２本の支持軸の床面からより上方にある支持軸を取り外して、電磁ブレーキを作業用の固定部まで回転させ固定することが可能なため、メンテナンス作業可能位置へ電磁ブレーキを容易に配設することが可能な構造となっている。メンテナンス作業用の固定部は、メンテナンス作業で必要な位置での電磁ブレーキを固定することが可能なため、メンテナンスに必要なスペースを最小とできる位置で電磁ブレーキの脱着作業が可能となる。
【００４３】
また、電磁ブレーキのメンテナンス時に必要な脱着スペースを最小位置に固定することで、巻上機全体寸法のコンパクト化が可能となり、かつ、メンテナンス作業のための雇や作業スペースの確保が不要となり、メンテナンス性が大幅に向上する。
【００４４】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１…巻上機筺体、２…回転体ブロック、３…環状凹部、４…ボス部、５…支持壁、６…軸孔、７…電動機、８…ステータ、９…電磁ブレーキ、１０…制動ディスク、１１…ロータ、１１ａ…円筒壁、１１ｂ…永久磁石、１２…駆動シーブ、１３…軸受、１５…支持軸、１７…制動アクチュエータ、１７ａ…コア、１７ｂ…アマチュア、１８…制動バネ、１９ａ…支持軸、１９ｂ…支持軸、２０…支持シャフト（ブレーキ筺体）、２１…固定板、２２…軸固定ボルト、２３…電磁ブレーキ固定部、２４…昇降路、２５…機械室、２６…釣合おもり、２７…乗りかご、２８…乗り場ドア、２９…制御盤、３０…ロープ、３１…巻上機。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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