(57)【要約】【課題】積載された記録媒体を効率よく分離することができるシート捌き装置、画像形成装置およびシート捌き方法を提供すること。【解決手段】ローラをシートに押圧させた状態で、捌きローラ固定台がシートに対して、シートが積載された方向に相対移動してシートを湾曲させることで、シートが持つ弾性力を高めた後、ローラとシートとの押圧力を弱めシートの湾曲を解除させる。【選択図】図５
2016064875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートにおける該シート同士のくっつきをはがすシート捌き装置において、
積載された前記シートの側部に押圧する捌き部と、
前記捌き部を前記シートに所定の押圧力で押圧させた状態で、前記捌き部を前記シートに対して、前記シートの厚み方向に相対移動して、前記シートの側部を持ち上げる第１機構と、
前記シートの側部が持ち上がった状態で、前記捌き部と前記シートとの押圧力を前記所定の押圧力よりも弱い押圧力とする第２機構と、
を備えていることを特徴とするシート捌き装置。
【請求項２】
前記第１機構は、前記捌き部を前記シートに押圧させた状態で、前記シートの厚み方向に移動させて、前記捌き部を所定位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート捌き装置。
【請求項３】
前記所定位置は、前記シートの種類により異なることを特徴とする請求項２に記載のシート捌き装置。
【請求項４】
前記捌き部は、回動状態と非回動状態とを切り替えることが可能なローラであり、  前記第１機構は、前記ローラを非回動状態にして前記所定位置まで移動させ、
前記第２機構は、前記ローラが前記所定位置にあるときに、前記ローラを非回動状態から回動状態へと切り替えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート捌き装置。
【請求項５】
前記ローラが、前記シートに当接する際には、積載された前記シートの最下部にある前記シートに当接することを特徴とする請求項４に記載のシート捌き装置。
【請求項６】
前記捌き部は、弾性体とその支持部材とを備えており、積載された前記シートと近接離間可能な方向に移動可能であり、前記第１機構は、前記弾性体が前記シートに押圧する際に、前記弾性体を前記シートに近接する方向に移動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート捌き装置。
【請求項７】
前記第２機構は、前記弾性体が前記所定位置にあるときに、前記弾性体が前記シートから離間する方向へ前記捌き部を移動させることを特徴とする請求項６に記載のシート捌き装置。
【請求項８】
前記弾性体は、積載された前記シートの側部に対して傾斜した傾斜面を備えるように設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のシート捌き装置。
【請求項９】
前記第２機構は、前記シートのサイズに応じた移動量で前記捌き部を移動させることを特徴とする請求項８に記載のシート捌き装置。
【請求項１０】
前記捌き部の近傍に吸引部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のシート捌き装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のシート捌き装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
積載されたシート同士のくっつきをはがすシート捌き方法において、
積載された前記シートの側部に捌き部を所定の押圧力で押圧させた状態で、前記捌き部を前記シートに対して、前記シートの厚み方向に相対移動して、前記シートの側部を持ち上げる第１工程と、
前記シートの側部が持ち上がった状態で、前記捌き部が前記シートに押圧する押圧力を前記所定の押圧力よりも弱い押圧力とする第２工程と、
を有したことを特徴とするシート捌き方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載されたシートに付着している紙粉や異物の除去および重送を防止するシート捌き装置、画像形成装置およびシート捌き方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置において、記録媒体の束を給紙トレイにセットする際には、手作業により記録媒体の束をほぐす作業が行われていた。この作業は、静電気による記録媒体のくっつきを剥がす目的で行われている。
【０００３】
特許文献１には、エアー吹き付けダクトから記録媒体の束にエアーを吹き付けることで記録媒体を分離させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６７８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、１回の分離動作で最上層の１枚の記録媒体しか分離させないため作業効率が悪かった。
【０００６】
そこで本発明は、積載された記録媒体を効率よく分離することができるシート捌き装置、画像形成装置およびシート捌き方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明のシート捌き装置は、積載されたシートにおける該シート同士のくっつきをはがすシート捌き装置において、積載された前記シートの側部に押圧する捌き部と、前記捌き部を前記シートに所定の押圧力で押圧させた状態で、前記捌き部を前記シートに対して、前記シートの厚み方向に相対移動して、前記シートの側部を持ち上げる第１機構と、前記シートの側部が持ち上がった状態で、前記捌き部と前記シートとの押圧力を前記所定の押圧力よりも弱い押圧力とする第２機構と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、積載された記録媒体を効率よく分離することができるシート捌き装置、画像形成装置およびシート捌き方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の外観図である。
【図２】画像形成装置の電気ブロック図である。
【図３】給紙方向から見たシート捌き装置の概略図である。
【図４】給紙部を横から見たシート捌き装置の概略図である。
【図５】一連の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートのステップＳ１０６の状態を示す概略図である。
【図７】図５のフローチャートのステップＳ１１０の状態を示す概略図である。
【図８】シートの種類に応じた捌きローラ固定台の移動高さ対応表である。
【図９】図５のフローチャートのステップＳ１１２の状態を示す概略図である。
【図１０】給紙部を横から見たシート捌き装置の概略図である。
【図１１】一連の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１０のフローチャートのステップＳ２０６の状態を示す概略図である。
【図１３】図１０のフローチャートのステップＳ２１０の状態を示す概略図である。
【図１４】図１０のフローチャートのステップＳ２１２の状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明のシート捌き装置を適用可能な画像形成装置１０の内部が分かるように示した概略図である。画像形成装置１０はカードおよび名刺等のシート（記録媒体）に記録を行うインクジェット記録方式のカードプリンタであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のインクを記録ヘッド（画像形成部）１００から吐出して記録を行う。記録を行うにあたって、シート４５の束を給紙トレイ５０に積載し、ねじりコイルバネ５４のバネ力により捌きローラ４０をシート４５の側面に押し当てる。捌きローラ４０のシート４５と接する部分はゴムのような弾性体で出来ており、捌きローラ４０は捌きローラ支持板５５によって支持されている。捌きローラ支持板５５は、捌きローラ固定台５２に対して、記録媒体と近接離間可能な方向（図面左右方向）に可動可能に設けられている。吸引ファン（吸引部）２１は、積載されたシート４５の近傍に設けられており、後述する捌きローラ４０による捌き動作に伴って駆動するように構成されている。また吸引ファン２１には不図示の回収ボックスが接続されており、吸引ファン２１の吸引により、捌きローラ４０の捌き動作で発生した紙粉や異物を回収ボックスに回収し溜めることができる。
【００１１】
給紙トレイ５０は、給紙トレイモータ２０の駆動により上下に移動することが可能であり、シート４５をシート給紙位置検知センサ３１が検知する位置に移動させることができる。また給紙トレイ５０は、捌きローラ４０がシート４５に対して捌き動作を行う際には、上限検知センサ３０にシート４５が検知されるまで上昇を行い、シート４５を給紙トレイ５０とシート固定装置５３との間に挟み込む。また、画像形成装置１０が給紙動作を行う際には、給紙トレイ５０は、シート４５がシート給紙位置検知センサ３１で検知され、かつ上限検知センサ３０では検知されない位置で停止するよう給紙トレイモータ２０の制御が行われる。また、画像形成装置１０が記録動作を行う際には、シート４５は、給紙ローラ４１、搬送ローラ４２および斜送ローラ４３により搬送ベルト４７まで搬送される。給紙ローラ４１や搬送ローラ４２の滑り等で斜めに搬送されたシート４５は、斜送ローラ４３により斜行取りが行われる。給紙ローラ４１および搬送ローラ４２によって給紙トレイ５０から供給されたシート４５は、搬送ベルト４７とピンチローラ４４とによって記録が行われる位置まで搬送される。
【００１２】
搬送ベルト４７は無端ベルトであり、搬送モータ１８の駆動によってシート４５を搬送方向に搬送するように構成されている。搬送ベルト４７によるシート４５の搬送経路の途中には、記録の開始位置を検出する光学式センサであるＴＯＦセンサ３３が設けられている。記録の開始位置は、ＴＯＦセンサ３３の発光部からの光をシート４５が遮ることで、ＴＯＦセンサ３３の受光部によって検知される。シート４５の搬送不良は、ＴＯＦセンサ３３、ロータリーエンコーダセンサ３２、排紙センサ３４によって検知することができる。シート４５は、記録ヘッド１００と対向する位置で、記録ヘッド１００から吐出されるインクにより記録が行われ、その後、排紙トレイ５１に蓄えられる。
【００１３】
図２は、本発明の第１の実施形態における画像形成装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ１は、作画アプリケーションにより記録データを作成し、画像形成装置１０にその記録データを送信する。記録データ受信部１１は、ホストコンピュータ１からの記録データを受信し、プリントバッファ１５に一旦蓄える。ＭＰＵ１２（Ｍｉｃｒｏ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）は、画像形成装置１０の全体制御を行う。ＲＯＭ１３は、起動用プログラムと圧縮された状態の制御プログラムが格納されており、圧縮された制御プログラムは、起動時にシステムメモリ１４に展開される。
【００１４】
操作パネル２５は、画像形成装置１０の本体操作や状態を表示するための表示装置を含む。記録制御部１６は、搬送モータ１８、給紙モータ１９、給紙トレイモータ２０を駆動するためのモータドライバ１７の制御を行う。また、記録制御部１６は、図１に示した捌きローラ４０によりシート４５から飛散する紙粉や異物を吸引するための吸引ファン２１のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。また記録制御部１６は、給紙トレイクラッチ２２、捌きローラクラッチ２３、捌きローラ固定台クラッチ２４の制御を行う。さらに記録制御部１６は、ブラック用ヘッド１０１、シアン用ヘッド１０２、マゼンタ用ヘッド１０３、イエロー用ヘッド１０４の４色のヘッドで構成される記録ヘッド１００のインク吐出制御を行う。
【００１５】
上限検知センサ３０は、シート４５が捌き動作位置にあることを検出し、ＭＰＵ１２に通知を行う。シート給紙位置検知センサ３１は、シート４５が少なくとも給紙位置以上の高さにあることを検出しＭＰＵ１２に通知を行う。給紙位置にシート４５があるかどうかは、上限検知センサ３０とシート給紙位置検知センサ３１との組み合わせでＭＰＵ１２が判断を行う。ロータリーエンコーダセンサ３２は、搬送モータ１８の回転動作に連動したコードホイール５６のスリットを通過する光を検出しＭＰＵ１２に通知を行う。ロータリーエンコーダセンサ３２からの検出結果の通知を受けたＭＰＵ１２は、搬送モータ１８の回転方向や回転速度および搬送距離を解析する。
【００１６】
ＴＯＦセンサ３３は、シート４５の先端を検出し、ＴＯＦセンサ３３から検出結果の通知を受けたＭＰＵ１２は、ＴＯＦセンサ３３がシート４５の先端を検出したタイミングを記録タイミングのトリガとする。排紙センサ３４は、シート４５が所定時間以内に所定の位置を通過するかどうかを検出するためのセンサであり、所定時間以内にシート４５が排紙センサ３４を通過しない場合には、ＭＰＵ１２は搬送ジャムが生じたと判断する。リニアエンコーダセンサ３５は、捌きローラ固定台５２の上下方向に沿って設置されたリニアエンコーダ５７のスリットを通過する光を検出し、ＭＰＵ１２に検出結果の通知を行う。検出結果の通知を受けたＭＰＵ１２は、捌きローラ固定台５２の上下方向の移動距離を解析する。シート４５の捌き動作について説明する。
【００１７】
図３は、第１の実施形態における給紙方向から見たシート捌き装置の側面概略図であり、図４は、第１の実施形態における給紙部を横から見たシート捌き装置の概略図である。シート４５は、給紙トレイ５０に積載されており、給紙トレイ５０は、給紙トレイモータ２０の駆動により昇降可能に構成されている。給紙トレイ５０の昇降は、給紙トレイクラッチ２２がＯＮの状態で動作する。給紙トレイ５０の上昇によりシート４５は、シート固定装置５３と給紙トレイ５０との間で挟み込まれ固定される。捌きローラ固定台５２には、捌きローラ支持板５５（支持部材）が回動可能に設けられており、捌きローラ支持板５５は、ねじりコイルバネ５４のバネ力により給紙トレイ側に付勢されている。給紙トレイ５０にシート４５が積載された状態では、捌きローラ支持板５５がねじりコイルバネ５４のバネ力により付勢されることで、捌きローラ４０は、シート４５の側部を押圧する。この時、捌きローラ４０の回転中心は、給紙トレイ５０のシート４５が積載される面の位置よりも若干下になるように構成されている、つまり、給紙トレイ５０に積載されたシート４５は、鉛直方向に対して上方向の成分を持った力を捌きローラ４０から受ける。
【００１８】
捌きローラ４０の一方端部には、捌きローラクラッチ２３が設けられており、捌きローラクラッチ２３がＯＦＦの状態で、捌きローラ４０は回転可能となり、捌きローラクラッチ２３がＯＮ（非回動状態）の状態では固定される。捌きローラ固定台５２は、給紙トレイモータ２０の駆動により昇降される。捌きローラ固定台５２の昇降は、捌きローラ固定台クラッチ２４がＯＮの状態で動作する。捌きローラ固定台５２の上下方向の移動距離は、リニアエンコーダセンサ３５により、リニアエンコーダ５７のスリットを通過する光を検出することで、通知を受けたＭＰＵ１２が移動距離を解析する。
【００１９】
図５は、本実施形態の捌き動作における処理を示したフローチャートである。図６は、図５のフローチャートのステップＳ１０６における給紙部を示した概略図であり、図７は、図５のフローチャートのステップＳ１１０における給紙部を示した概略図である。図８は、シートの種類に応じた捌きローラ固定台の移動高さを示した対応表であり、図９は、図５のフローチャートのステップＳ１１２における給紙部を示した概略図である。以下、図５のフローチャートを用いて本実施形態の捌き動作における一連の処理を説明する。
【００２０】
ステップＳ１０１で、シート４５が給紙トレイ５０にセットされると、ステップＳ１０２で、シート４５の側部を捌きローラ４０が所定の押圧力で押圧する（図４参照）。なお、この時捌きローラクラッチ２３はＯＮの状態である。その後、ステップＳ１０３で、給紙トレイ昇降ボタン押下もしくは、ホストコンピュータ１から記録データが送信されたか確認する。給紙トレイ昇降ボタンが押下もしくはホストコンピュータ１から記録データが送信された場合にはステップＳ１０４に移行する。また、給紙トレイ昇降ボタンが押下されずかつホストコンピュータ１から記録データが送信されない場合には、ステップＳ１０３で確認動作を継続する。
【００２１】
ステップＳ１０３からステップＳ１０４に移行した場合、ステップＳ１０４で、給紙トレイ５０および捌きローラ固定台５２を給紙トレイモータ２０の駆動により上昇させる。そして、ステップＳ１０５で、シート４５が捌き動作が可能な位置にまで上昇したかどうかを上限検知センサ３０で確認する。上限検知センサ３０で検知できなければ、できるまでステップＳ１０４での上昇を継続する。そして上限検知センサ３０が、シート４５が捌き動作可能な位置まで上昇したことを検知すると、ステップＳ１０６でシート４５の束がシート固定装置５３と給紙トレイ５０とに挟まれ、給紙トレイ５０および捌きローラ固定台５２の上昇を停止させる（図６参照）。
【００２２】
その後、ステップＳ１０７で、ホストコンピュータ１から記録データが送信されたか確認する。送信されていなければ、ステップＳ１０７で確認を継続し、記録データが送信されると、ステップＳ１０８で、捌きローラ固定台５２を（第１機構により）上昇させる。そして、ステップＳ１０９で、吸引ファン２１の動作を開始し、ステップＳ１１０で、捌きローラ４０とシート４５との摩擦力によりシート４５の一端を鉛直方向に対して上方向に移動させてシート４５を湾曲させる（図７参照）。これは、捌きローラ４０の回転中心が給紙トレイ５０のシート４５が積載される面の位置よりも下になるように構成されている。そのため、給紙トレイ５０に積載されたシート４５の最下部に位置するシート４５の一端が捌きローラ４０との摩擦力によって持ち上げられて、積載されている全てのシート４５が湾曲する。このようにシート４５を湾曲させることで、シート４５が持つ弾性力が高められる。なお、シート４５の他端側は、壁に当接しており、かつシート固定装置５３と給紙トレイ５０との間に挟まれているために積載時の状態を維持している。
【００２３】
その後、ステップＳ１１１で、受信した記録データに含まれるシート４５の種類、枚数に応じた所定の高さ（所定位置）まで捌きローラ固定台５２が移動したか確認する。ここで捌きローラ固定台５２が上昇する高さは、ステップＳ１０８で捌きローラ固定台５２を上昇させた位置からの高さであり、その高さは、シート４５の種類と枚数に応じて適宜設定すればよい。なお本実施形態では、図８に示した光沢紙およびマットコート紙の設定を用いた。そして、ステップＳ１１２で、（第２機構により）捌きローラクラッチ２３をＯＦＦ（回動状態）にし、捌きローラ４０を固定状態から回転自在にする。回転自在となったことにより、捌きローラ４０のシート４５に対する押圧力が弱められ、給紙トレイ５０に対して水平状態に戻ろうとするシート４５の弾性力で、積載されたシートの下に位置するシートから順に、付着した紙粉や異物を飛ばしながらシート４５は元の積載状態に戻る（図９参照）。この時、吸引ファン２１が動作中であるため、飛ばされた紙粉や異物は、吸引ファン２１によって吸引されて不図示の回収ボックスに溜められる。本発明ではこの一連の動作を捌き動作と呼ぶ。このような捌き動作によって、静電気等でくっついているシート同士を分離することができ、シートに付着した紙粉や異物を飛ばして除去することができる。
【００２４】
その後、ステップＳ１１３で、捌きローラ固定台５２がシート４５の種類に応じた所定高さ分移動したか確認する。移動していれば捌き動作は終了とみなしステップＳ１１４に移行する。移動が完了していなければ、捌きローラ固定台５２は上昇を続け捌き動作を継続する。ステップＳ１１４では、吸引ファン２１の吸引動作を停止し、給紙トレイ５０を給紙位置まで下げるように給紙トレイモータ２０を駆動する。そして、ステップＳ１１５で、上限検知センサ３０とシート給紙位置検知センサ３１との組み合わせにより、シート４５が給紙位置に移動したかを確認する。上限検知センサ３０が未検知で、かつシート給紙位置検知センサ３１が検知の場合、シート４５が給紙位置にあると判断し、ステップＳ１１６に移行する。上限検知センサ３０が検知で、かつシート給紙位置検知センサ３１が検知の場合、まだシート４５が給紙位置に到達していないと判断し、給紙トレイ５０を下げるように給紙トレイモータ２０の駆動を継続する。その後、ステップＳ１１６で、不図示の給紙クラッチをＯＮにして、給紙ローラ４１を紙面に接触させ、積載されたシート４５の一番上のシート４５を搬送ローラ４２へ送り、記録動作を開始する。
【００２５】
なお、本実施形態では、捌きローラ固定台をシートの束に対して移動させたが、これに限定するものではなく、捌きローラ固定台とシートの束とが相対移動する構成であればよい。
【００２６】
このようにローラ（捌き部）をシートに押圧させた状態で、捌きローラ固定台（支持部）がシートに対して、シートが積載された方向に相対移動してシートを湾曲させることで、シートが持つ弾性力を高めた後、ローラとシートとの押圧を解除させる。これにより、積載された記録媒体を効率よく分離することができるシート捌き装置、画像形成装置およびシート捌き方法を実現することができた。
【００２７】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００２８】
第１の実施形態では、回転自在な捌きローラ４０を用いて捌き動作を行ったが、本実施形態では、柔軟性に富んだ捌きゴム４６を横方向に移動することで捌き動作を行う例について説明する。
【００２９】
図１０は、本実施形態における給紙部を横から見たシート捌き装置の概略図である。第１の実施形態と同様に、給紙トレイ５０の上昇により、シート４５はシート固定装置５３と給紙トレイ５０との間で挟み込まれ固定される。そして本実施形態では、捌きゴム固定台５８に捌きゴム支持板５９が図面左右方向に移動可能に接続されており、不図示の捌きゴム固定台駆動モータの駆動により移動する。捌きゴム４６は、捌きゴム支持板５９に固定されており、柔軟性に富んだ材質で構成されている。捌きゴム固定台５８は、給紙トレイモータ２０の駆動により昇降可能に構成されており、第１の実施形態の捌きローラ固定台クラッチ２４と同等の不図示の捌きゴム固定台クラッチ２６がＯＮの状態で昇降する。捌きゴム固定台５８の上下方向の移動距離は、リニアエンコーダセンサ３５により、リニアエンコーダ５７のスリットを通過する光を検出することで、通知を受けたＭＰＵ１２が移動距離を解析する。
【００３０】
図１１は、本実施形態の捌き動作における処理を示したフローチャートである。図１２は、図１１のフローチャートのステップＳ２０７の状態を示す概略図であり、図１３は、図１１のフローチャートのステップＳ２１０の状態を示す概略図であり、図１４は、図１１のフローチャートのステップＳ２１２の状態を示す概略図である。以下、図１１のフローチャートを用いて本実施形態の捌き動作の一連の処理を説明する。
【００３１】
ステップＳ２０１で、シート４５が給紙トレイ５０にセットされる（図１０参照）と、ステップＳ２０２で、給紙トレイ昇降ボタン押下もしくは、ホストコンピュータ１から記録データが送信されたか確認する。給紙トレイ昇降ボタン押下もしくは、ホストコンピュータ１から記録データが送信された場合には、ステップＳ２０３に移行する。給紙トレイ昇降ボタンが押下されず、かつホストコンピュータ１から記録データが送信されない場合には、ステップＳ２０２での確認動作を継続する。
【００３２】
その後のステップＳ２０３からステップＳ２０６までの処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０４からステップＳ１０７までの処理と同様であり説明が重複するため省略する。なおステップＳ２０５の捌きゴム固定台は第１の実施形態のステップＳ１０６における捌きローラ固定台が固定している捌きローラ４０、捌きローラ支持板５５を、捌きゴム４６、捌きゴム支持板５９に変えたものであり具体的な構成は図１０で説明した通りである。
【００３３】
ステップＳ２０６で記録データが送信された場合には、ステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７では、不図示の捌きゴム固定台駆動モータにより、記録データに含まれるシート４５のサイズ情報から対応する移動量を取得して捌きゴム支持板５９が移動する。この移動では、給紙トレイ５０の下限に位置するシート４５の側面に捌きゴム４６が当接（所定の押圧力で押圧）する位置まで捌きゴム支持板５９が移動する（図１２参照）。捌きゴム４６は、図のように捌きゴム支持板５９の上部に行くほどその厚さが厚くなっている。そのため、積載されたシート４５の最上部に位置するシート４５が最初に捌きゴム４６と当接し、シート４５の束の下限に位置するシート４５の側面に捌きゴム４６が当接する頃には、積載された全てのシート４５が捌きゴム４６と当接している。ここでの捌きゴム支持板５９の移動の制御は、不図示の捌きゴム固定台駆動モータエンコーダセンサからの信号によりＭＰＵ１２によって行う。そして、ステップＳ２０８で、捌きゴム固定台５８を上昇させ、ステップＳ２０９で吸引ファン２１の吸引動作を開始する。その後、ステップＳ２１０で、捌きゴム支持板５９を鉛直方向に対して上方に移動させて、捌きゴム４６とシート４５との摩擦力によりシート４５の一端を上方向に移動させることでシート４５を湾曲させる（図１３参照）。なお、シート４５の他端側は、壁に当接しているうえにシート固定装置５３と給紙トレイ５０との間に挟まれているために積載時の状態を維持している。
【００３４】
その後、ステップＳ２１１で、受信した記録データに含まれるシート４５の種類に応じた所定の高さまで捌きゴム固定台５８が移動したか確認する。所定の高さまで移動していなければ、ステップＳ２１０に戻り確認動作を継続し、所定の高さまで移動していれば、ステップＳ２１２に移行する。ステップＳ２１２では、捌きゴム固定台５８をシート４５から離れる方向に移動させる。捌きゴム４６は、捌きゴム支持板５９の上部に行くほどその厚さが厚くなった逆三角形の形をしている。そのため、シート４５の束の一番下から捌きゴム４６との離間が開始され、水平状態に戻ろうとするシート４５の弾性力で、シート４５に付着した紙粉や異物を飛ばしながら元の積載状態に戻る（図１４参照）。そしてステップＳ２１３で、記録データに含まれるシート４５の搬送方向サイズの情報を基に、捌きゴム４６が全てのシート４５から離間するまで捌きゴム固定台５８が移動したかどうかを確認する。移動していれば捌き動作は終了とみなしステップＳ２１４に移行する。まだ移動が完了していなければ捌きゴム固定台５８は移動を続け、ステップＳ２１３で捌き動作を継続する。ステップＳ２１４からステップＳ２１６までは第１の実施形態におけるステップＳ１１４からステップＳ１１６までの処理と同様であり説明が重複するため省略する。
【００３５】
なお、本実施形態では、逆三角形形状の捌きゴムで捌き動作を行う構成を説明したが、これに限定するものではなく、捌きゴム支持板を傾斜させることで、シートの束に対して、逆三角形と同様の傾斜面を備えた弾性体によって捌き動作を行ってもよい。
【００３６】
また、捌きゴム４６がシート４５に当接してからのシート４５から離れる方向への移動においては、捌きゴム４６がシート４５から離間しなくてもよく、シート４５に対する捌きゴム４６の押圧力を弱めればよい。
【００３７】
このように、シートの束に当接した捌きゴムをシートの束から離間させることで捌き動作を行う。これにより、積載された記録媒体を効率よく分離することができるシート捌き装置、画像形成装置およびシート捌き方法を実現することができた。
【符号の説明】
【００３８】
１０      画像形成装置
２１      吸引ファン
４０      捌きローラ
４５      シート
４６      捌きゴム
５２      捌きローラ固定台
５４      ねじりコイルバネ
５８      捌きゴム固定台
５９      捌きゴム支持板
【図１】
2016064875.tif 000003
【図２】
2016064875.tif 000004
【図３】
2016064875.tif 000005
【図４】
2016064875.tif 000006
【図５】
2016064875.tif 000007
【図６】
2016064875.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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