(57)【要約】【課題】待ち時間が最も長い端末に対して自動的に呼分配する方法を用いた場合には、通信端末間の通信が切断された後、再接続するときに、先に通信の開始を要求していた各通信端末に呼分配した後でなければ、再接続を確立できない。【解決手段】管理システム５０の待機情報管理ＤＢ５０１２は、通信の開始要求元の端末１０と宛先の端末１０との間の通信が切断されたときに、通信の開始要求元の端末１０を特定するための接続種別情報を管理する。複数の端末１０が宛先の端末１０との間の通信の開始を要求しているときに、セッション制御部５８は、待機情報管理ＤＢ５０１２において管理されている接続種別情報に基づいて、複数の端末１０の中から宛先の端末１０と接続する端末１０を選択する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信の開始要求元の通信端末と宛先の通信端末との間の通信が切断されたときに、前記通信の開始要求元の通信端末を特定するための特定情報を管理する管理手段と、
複数の通信端末が前記宛先の通信端末との間の通信の開始を要求しているときに、前記管理手段において管理されている特定情報に基づいて、前記複数の通信端末の中から前記宛先の通信端末と接続する通信端末を選択する選択手段と、
を有することを特徴とする管理システム。
【請求項２】
当該管理システムにおいて、前記通信の終了要求を受信するまでに前記通信が切断されたときに、前記管理手段は、前記通信の開始要求元の通信端末を特定するための特定情報を管理することを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記管理手段は、前記通信の開始要求元の通信端末の識別情報と、前記特定情報と、を関連付けて管理しており、
前記選択手段は、前記管理手段において、前記特定情報に関連付けられている前記識別情報によって識別される通信端末を、前記宛先の通信端末と接続する通信端末として選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の管理システム。
【請求項４】
当該通信端末において、前記通信の終了に係る情報を受信するまでに前記通信が切断された回数が所定の閾値以下である場合に、前記選択手段は、前記管理手段において管理されている特定情報に基づいて、前記複数の通信端末の中から前記宛先の通信端末と接続する通信端末を選択することを特徴とする請求項２に記載の管理システム。
【請求項５】
前記通信が切断されてから所定の時間経過していない場合に、前記選択手段は、前記管理手段において管理されている特定情報に基づいて、前記複数の通信端末の中から前記宛先の通信端末と接続する通信端末を選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項６】
前記通信の切断を検知する検知手段を有しており、
前記検知手段が前記通信の切断を検知したときに、前記管理手段は、前記通信の開始要求元の通信端末を特定するための特定情報を管理することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項７】
前記選択手段によって選択された通信端末と、前記宛先の通信端末と、の間の接続を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の管理システムと、
前記通信端末と、
を有することを特徴とする通信システム。
【請求項９】
通信の開始要求元の通信端末と宛先の通信端末との間の通信が切断されたときに、前記通信の開始要求元の通信端末を特定するための特定情報を管理する管理手段を有する管理システムに、
複数の通信端末が前記宛先の通信端末との間の通信の開始を要求しているときに、前記管理手段において管理されている特定情報に基づいて、前記複数の通信端末の中から前記宛先の通信端末と接続する通信端末を選択する処理を実行させる
ことを特徴とする管理方法。
【請求項１０】
前記管理システムに、請求項９に記載の処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理システム、通信システム、管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、当事者の移動の経費や時間を削減する要請等に伴い、インターネットや専用線等の通信ネットワークを介して通話や会議等を行う通信システムが普及している。このような通信システムでは、通信端末間で通信を開始すると、画像データ及び音データ等のコンテンツデータの送受信が行われ、拠点間のコミュニケーションを実現する。
【０００３】
また、テレビ電話からの接続要求に応じて、コールセンター装置が、現在着信可能なオペレータ端末を選択して、選択されたオペレータ端末とテレビ電話との間に映像及び音声の通信チャネルを開設する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
この文献によると、通信の開始を待機する端末が複数存在する場合に、待ち時間が最も長い端末に対して、自動的に呼分配することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、待ち時間が最も長い端末に対して自動的に呼分配する方法を用いた場合には、通信端末間の通信が切断された後、再接続するときに、先に通信の開始を要求していた各通信端末に呼分配した後でなければ、再接続を確立できないという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明の管理システムは、通信の開始要求元の通信端末と宛先の通信端末との間の通信が切断されたときに、前記通信の開始要求元の通信端末を特定するための特定情報を管理する管理手段と、複数の通信端末が前記宛先の通信端末との間の通信の開始を要求しているときに、前記管理手段において管理されている特定情報に基づいて、前記複数の通信端末の中から前記宛先の通信端末と接続する通信端末を選択する選択手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように本発明によれば、通信端末間の通信が切断された後、再接続するときに、先に通信の開始を要求していた通信端末に呼分配する前に、再接続を確立することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態に係る通信システムの概略図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る端末の外観図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る端末のハードウェア構成図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る管理システム、中継装置、プログラム提供システム、又はメンテナンスシステムのハードウェア構成図である。
【図５】図５は、一実施形態に係る端末のソフトウェア構成図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る通信システムを構成する端末及び管理システムの機能ブロック図である。
【図７】図７は、管理システムにおいて管理される各テーブルを示す概念図である。
【図８】図８は、通信を開始する処理を示したシーケンス図である。
【図９】図９は、端末を選択する処理を示したフロー図である。
【図１０】図１０は、端末が再接続する処理を示すシーケンス図である。
【図１１】図１１は、端末を選択する処理を示したフロー図である。
【図１２】図１２は、端末を選択する処理を示したフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、「通信端末」は単に「端末」として表され、「通信管理システム」は単に「管理システム」として表されている。
【００１０】
＜＜通信システム１の全体構成＞＞
図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの概略図である。図１に示されているように、通信システム１は、複数の端末（１０ａａ，１０ａｂ，…）、各端末（１０ａａ，１０ａｂ，…）用のディスプレイ（１２０ａａ，１２０ａｂ，…）、複数の中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ）、管理システム５０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００によって構築されている。この通信システム１によって、コンテンツデータの一例としての画像データ及び音データの通信が行われることで、遠隔地間のテレビ会議等を実現することができる。なお、複数のルータ（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ａｂ）は、コンテンツデータの最適な経路の選択を行う。
【００１１】
端末（１０ａａ，１０ａｂ，１０ａｃ，・・・）、中継装置３０ａ、及びルータ７０ａは、ＬＡＮ２ａによって通信可能に接続されている。端末（１０ｂａ，１０ｂｂ，１０ｂｃ，・・・）、中継装置３０ｂ、及びルータ７０ｂは、ＬＡＮ２ｂによって通信可能に接続されている。また、ＬＡＮ２ａ及びＬＡＮ２ｂは、ルータ７０ａｂが含まれた専用線２ａｂによって通信可能に接続されている。更に、ＬＡＮ２ａ、ＬＡＮ２ｂ、及び専用線２ａｂは、所定の地域Ｘ内で構築されている。なお、各装置は、必ずしも専用線によって接続されている必要はなく、例えば直接インターネット２ｉに接続されていてもよい。
【００１２】
端末（１０ｃａ，１０ｃｂ，１０ｃｃ，・・・）、中継装置３０ｃ、及びルータ７０ｃは、ＬＡＮ２ｃによって通信可能に接続されている。ＬＡＮ２ｃは、所定の地域Ｙ内で構築されている。
【００１３】
端末（１０ｄａ，１０ｄｂ，１０ｄｃ，・・・）、中継装置３０ｄ、及びルータ７０ｄは、ＬＡＮ２ｄによって通信可能に接続されている。ＬＡＮ２ｄは、所定の地域Ｚ内で構築されている。地域Ｘ、地域Ｙ、及び地域Ｚは、それぞれ同一国内であっても、異なる国であっても良い。
【００１４】
地域Ｘ、地域Ｙ、及び地域Ｚは、それぞれルータ（７０ａｂ，７０ｃ，７０ｄ）からインターネット２ｉを介して通信可能に接続されている。なお、地域Ｚには、コールセンターが設けられている。地域Ｘ及び地域Ｙの各端末１０は、コールセンターの端末（１０ｄａ，１０ｄｂ，１０ｄｃ，・・・）に接続することで、レセプションサービスを受けることができる。
【００１５】
なお、以下では、複数の端末（１０ａａ，１０ａｂ，…）のうち任意の端末は、「端末１０」と表され、複数のディスプレイ（１２０ａａ，１２０ａｂ，…）のうち任意のディスプレイは「ディスプレイ１２０」と表され、複数の中継装置（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ）のうち任意の中継装置は「中継装置３０」と表されている。また、ルータ（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ａｂ）のうち任意のルータは、「ルータ７０」と表されている。
【００１６】
また、管理システム５０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００は、インターネット２ｉに接続されている。なお、管理システム５０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００は、地域（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に設置されていても良いし、これら以外の地域に設置されていても良い。
【００１７】
また、本実施形態では、ＬＡＮ２ａ、ＬＡＮ２ｂ、専用線２ａｂ、インターネット２ｉ、ＬＡＮ２ｃ、及びＬＡＮ２ｄによって、本実施形態の通信ネットワーク２が構築されている。この通信ネットワーク２には、有線だけでなく、ＷｉＦｉ(Wireless Fidelity)やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯電話網等の無線による通信が行われる箇所があってもよい。
【００１８】
また、図１において、各端末１０、各中継装置３０、管理システム５０、各ルータ７０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００の下に示されている４組の数字は、一般的なＩＰｖ４におけるＩＰアドレスを簡易的に示している。例えば、端末１０ａａのＩＰアドレスは「１．２．１．３」である。また、ＩＰｖ４ではなく、ＩＰｖ６を用いてもよいが、説明を簡略化するため、ＩＰｖ４を用いて説明している。
【００１９】
また、各端末１０は、後述のテレビ会議アプリケーション１０３１又はレセプションアプリケーション１０３２が起動されると、音データ又は画像データを含むコンテンツデータの送受信により、ユーザ間の通話を可能にする。更に、端末１０は、所定の通信方式（通話の宛先と接続又は切断をするための呼制御方式、及び通話データをＩＰパケット化するための符号化方式）を利用して、通話データの送受信を行う。なお、以下、「アプリケーション」は「アプリ」と省略して説明する。
【００２０】
また、上述の呼制御方式としては、(1)SIP(Session Initiation Protocol)、(2)H.323、(3)SIPを拡張したプロトコル、(4)インスタントメッセンジャーのプロトコル、(5)SIPのMESSAGEメソッドを利用したプロトコル、(6)インターネットリレーチャットのプロトコル(IRC(Internet Relay Chat))、(7)インスタントメッセンジャーのプロトコルを拡張したプロトコル等が挙げられる。このうち、(4)インスタントメッセンジャーのプロトコルは、例えば、(4-1)XMPP(Extensible Messaging and Presence Protocol)、又は(4-2)ICQ（登録商標）、AIM（登録商標）、若しくはSkype（登録商標）などで利用されるプロトコルである。また、(7)インスタントメッセンジャーのプロトコルを拡張したプロトコルは、例えば、Jingleである。
【００２１】
＜＜実施形態のハードウェア構成＞＞
次に、本実施形態のハードウェア構成を説明する。図２は、一実施形態に係る端末１０の外観図である。図２に示されているように、端末１０は、筐体１１００、アーム１２００、及びカメラハウジング１３００を備えている。このうち、筐体１１００の前側壁面１１１０には、複数の吸気孔によって形成された吸気面が設けられており、筐体１１００の後側壁面１１２０には、複数の排気孔が形成された排気面１１２１が設けられている。これにより、筐体１１００に内蔵された冷却ファンの駆動によって、吸気面を介して端末１０の後方の外気を取り込み、排気面１１２１を介して端末１０の後方へ排気することができる。筐体１１００の右側壁面１１３０には、収音用孔１１３１が形成され、後述する内蔵型のマイク１１４によって音声、物音、雑音等の音が収音可能となっている。
【００２２】
筐体１１００の右側壁面１１３０側には、操作パネル１１５０が形成されている。この操作パネル１１５０には、後述の複数の操作ボタン（１０８ａ〜１０８ｅ）、後述の電源スイッチ１０９、及び後述のアラームランプ１１９が設けられていると共に、後述の内蔵型のスピーカ１１５からの出力音を通すための複数の音出力孔によって形成された音出面１１５１が形成されている。また、筐体１１００の左側壁面１１４０側には、アーム１２００及びカメラハウジング１３００を収容するための凹部としての収容部１１６０が形成されている。筐体１１００の右側壁面１１３０には、後述の外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８に対して電気的にケーブルを接続するための複数の接続口（１１３２ａ〜１１３２ｃ）が設けられている。一方、筐体１１００の左側壁面１１４０には、後述の外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８に対して電気的にディスプレイ１２０用のケーブル１２０ｃを接続するための接続口が設けられている。
【００２３】
なお、以下では、操作ボタン（１０８ａ〜１０８ｅ）のうち任意の操作ボタンを示す場合には「操作ボタン１０８」を用い、接続口（１１３２ａ〜１１３２ｃ）のうち任意の接続口を示す場合には「接続口１１３２」を用いて説明する。
【００２４】
次に、アーム１２００は、トルクヒンジ１２１０を介して筐体１１００に取り付けられており、アーム１２００が筐体１１００に対して、１３５度のチルト角θ１の範囲で、上下方向に回転可能に構成されている。図２は、チルト角θ１が９０度の状態を示している。
【００２５】
カメラハウジング１３００には、後述の内蔵型のカメラ１１２が設けられており、ユーザ、書類、及び部屋等を撮像することができる。また、カメラハウジング１３００には、トルクヒンジ１３１０が形成されている。カメラハウジング１３００は、トルクヒンジ１３１０を介して、アーム１２００に取り付けられている。そして、カメラハウジング１３００は、トルクヒンジ１３１０を介してアーム１２００に取り付けられており、カメラハウジング１３００がアーム１２００に対して、図２で示されている状態を０度として±１８０度のパン角θ２の範囲で、且つ、±４５度のチルト角θ３の範囲で、上下左右方向に回転可能に構成されている。
【００２６】
なお、上記図２の外観図はあくまで一例であってこの外観に限定するものではない。他の例としては、端末１０は、一般の汎用コンピュータあるいは携帯電話端末、プロジェクタ、電子ホワイトボード、電子看板(デジタルサイネージ)等であってもよい（図１の端末（１０ａｃ，１０ｃｃ）参照）。端末１０として用いるコンピュータに、マイクやカメラが備わっていない場合には、外付けのマイクおよびカメラをコンピュータに接続させるこができる。また、端末１０が携帯電話端末等である場合には、無線ＬＡＮや携帯電話網などによる無線通信により、端末１０とインターネット２ｉとを接続しても良い。これにより、汎用コンピュータや携帯電話端末を、本実施の形態にかかる端末１０として利用することができる。また、端末１０として汎用コンピュータを用いる場合には、当該コンピュータに後述する端末１０の処理を実行するためのアプリケーションをインストールしておくことができる。
【００２７】
なお、管理システム５０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００は、それぞれ一般のサーバコンピュータの外観と同じであるため、外観の説明を省略する。
【００２８】
図３は、一実施形態に係る端末１０のハードウェア構成図である。端末１０は、端末１０全体の動作を制御するＣＰＵ１０１(Central Processing Unit)、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ１０２(Read Only Memory)、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ１０３(Random Access Memory)、端末１０用のプログラム、画像データ、及び音データ等の各種データを記憶するフラッシュメモリ１０４、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってフラッシュメモリ１０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＳＳＤ１０５（Solid State Drive）、フラッシュメモリやＩＣカード（Integrated Circuit Card）等の記録メディア１０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアＩ／Ｆ１０７、端末１０の宛先を選択する場合などに操作される操作ボタン１０８、端末１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための電源スイッチ１０９、通信ネットワーク２を利用してデータ伝送をするためのネットワークＩ／Ｆ１１１(Interface)を備えている。
【００２９】
また、端末１０は、ＣＰＵ１０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型のカメラ１１２、このカメラ１１２の駆動を制御する撮像素子Ｉ／Ｆ１１３、音を入力する内蔵型のマイク１１４、音を出力する内蔵型のスピーカ１１５、ＣＰＵ１０１の制御に従ってマイク１１４及びスピーカ１１５との間で音信号の入出力を処理する音入出力Ｉ／Ｆ１１６、ＣＰＵ１０１の制御に従って外付けのディスプレイ１２０に画像データを伝送するディスプレイＩ／Ｆ１１７、各種の外部機器を接続するための外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８、端末１０の各種機能の異常を知らせるアラームランプ１１９、及び上記各構成要素を図３に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１１０を備えている。
【００３０】
ディスプレイ１２０は、被写体の画像等を表示する液晶や有機ＥＬ(Organic Electroluminescence)によって構成された表示部である。また、ディスプレイ１２０は、ケーブル１２０ｃによってディスプレイＩ／Ｆ１１７に接続される。このケーブル１２０ｃは、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ（登録商標）(High-Definition Multimedia Interface)やＤＶＩ(Digital Video Interactive)信号用のケーブルであってもよい。
【００３１】
カメラ１１２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等が用いられる。
【００３２】
外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８には、筐体１１００の接続口１１３２に差し込まれたＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ電気的に接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ１０１の制御に従って、内蔵型のカメラ１１２に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ１０１の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク１１４や内蔵型のスピーカ１１５に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。
【００３３】
なお、記録メディア１０６は、端末１０に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ１０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等を用いてもよい。
【００３４】
図４は、一実施形態に係る管理システム５０のハードウェア構成図である。管理システム５０は、管理システム５０全体の動作を制御するＣＰＵ２０１、ＩＰＬ等のＣＰＵ２０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ２０２、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ２０３、管理システム５０用のプログラム等の各種データを記憶するＨＤ２０４、ＣＰＵ２０１の制御にしたがってＨＤ２０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ２０５(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等の記録メディア２０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ２０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ２０８、通信ネットワーク２を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ２０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード２１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス２１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ２１３(Compact Disc Read Only Memory)に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ２１４、及び、上記各構成要素を図４に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン２１０を備えている。
【００３５】
一方、中継装置３０、プログラム提供システム９０、及びメンテナンスシステム１００は、上記管理システム５０と同様のハードウェア構成を有しているため、その説明を省略する。
【００３６】
図５は、一実施形態に係る端末１０のソフトウェア構成図である。図５に示されているように、ＯＳ１０２０、テレビ会議アプリ１０３１、及びレセプションアプリ１０３２は、ＲＡＭ１０３の作業領域１０１０上で動作する。ＯＳ１０２０、及び、これらのアプリ（１０３１，１０３２）は、端末１０にインストールされている。
【００３７】
また、これらのうち、ＯＳ１０２０は、基本的な機能を提供し、端末１０全体を管理する基本ソフトウェアである。テレビ会議アプリ１０３１は、他の端末１０と接続して、テレビ会議を行うためのアプリである。レセプションアプリ１０３２は、コールセンターの端末１０と接続して、オペレータと通話するためのアプリである。
【００３８】
なお、上記アプリ（１０３１，１０３２）は、一例であって、他のアプリがインストールされていてもよい。他のアプリがインストールされる場合は、プログラム提供システム９０に他のアプリを保存しておき、端末１０の要求に応じて他のアプリをダウンロードしてもよい。また、複数のテレビ会議アプリがインストールされる場合は、上記(1)〜(7)のように、異なるプロトコルのテレビ会議アプリがインストールされてもよい。
【００３９】
＜＜実施形態の機能構成＞＞
次に、本実施形態の機能構成について説明する。図６は、一実施形態に係る通信システム１の一部を構成する端末１０、及び管理システム５０の機能ブロック図である。なお、図６では、端末１０、及び管理システム５０が、通信ネットワーク２を介してデータ通信することができるように接続されている。
【００４０】
＜通信端末の機能構成＞
端末１０は、送受信部１１、操作入力受付部１２、表示制御部１３、及び記憶・読出部１９を有している。これら各部は、図３に示されている各構成要素のいずれかが、フラッシュメモリ１０４からＲＡＭ１０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能である。
【００４１】
また、端末１０は、図３に示されているＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、フラッシュメモリ１０４によって構築される記憶部１０００を有している。
【００４２】
次に、端末１０における各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、端末１０における各機能構成を説明するにあたって、図３に示されている各構成要素のうち、各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
【００４３】
送受信部１１は、ＣＰＵ１０１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ１１１によって実現され、通信ネットワーク２を介して、通信相手の端末、各装置又はシステム等と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【００４４】
操作入力受付部１２は、ＣＰＵ１０１からの命令、並びに操作ボタン（１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ、１０８ｅ）及び電源スイッチ１０９によって実現され、ユーザによる各種入力又は各種選択を受け付ける。
【００４５】
表示制御部１３は、ＣＰＵ１０１からの命令、及びディスプレイＩ／Ｆ１１７によって実現され、通信相手の端末１０から送られてきた画像データに基づく画像をディスプレイ１２０から出力するための制御を行う。
【００４６】
記憶・読出部１９は、ＣＰＵ１０１からの命令及びＳＳＤ１０５によって実現され、又はＣＰＵ１０１からの命令によって実現され、記憶部１０００に各種データを記憶したり、記憶部１０００に記憶された各種データを読み出す処理を行う。
【００４７】
＜管理システムの機能構成＞
管理システム５０は、送受信部５１、管理部５３、セッション制御部５８、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ２０４からＲＡＭ２０３上に展開された管理システム５０用のプログラムに従ったＣＰＵ２０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、管理システム５０は、ＨＤ２０４により構築される記憶部５０００を有している。この記憶部５０００には、以下に示すような各テーブルによって構成されている各ＤＢが構築される。
【００４８】
（端末管理テーブル）
図７（Ａ）は、端末管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図７（Ａ)に示されているような端末管理テーブルによって構成されている端末管理ＤＢ５００２が構築されている。この端末管理テーブルでは、各端末１０の通信ＩＤ毎に、各端末１０を宛先とした場合の宛先名（端末名）、各端末１０の稼動状態、及び各端末１０のＩＰアドレスが関連付けられて管理される。なお、通信ＩＤは、通信システム１において通信先の端末１０を特定するための情報である。通信ＩＤとしては、通信先の端末１０を特定可能な情報であれば特に限定されないが、例えば、端末１０の識別情報、端末１０のユーザのアカウント等が含まれる。以下、端末（１０ａａ，１０ａｂ，１０ａｃ，１０ｄｂ）の各通信ＩＤは、それぞれ「０１ａａ，０１ａｂ，０１ａｃ，０１ｄｂ」であるものとして説明を続ける。また、稼働状態「ＯＦＦライン」は、端末１０が、管理システム５０と接続していない状態を示す。稼働状態「ＯＮライン」は、端末１０が、管理システム５０と接続している状態を示す。稼働状態「ＯＮライン（通話中）」は、端末１０が、管理システム５０と接続しており、かつ他の端末１０と通信していることを示す。
【００４９】
（待機情報管理テーブル）
図７（Ｂ）は、待機情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図７（Ｂ）に示されているような待機情報管理テーブルによって構成されている待機情報管理ＤＢ５０１２が構築されている。この待機情報管理テーブルでは、通話の宛先としてオペレータ側の端末１０の通信ＩＤに対して、このオペレータ側との通話の開始を待機している開始要求元としてカスタマー側の端末１０の通信ＩＤ、開始要求の受付時刻、及び接続種別情報が関連付けられて管理される。この接続種別情報には、ネットワークエラーによる切断後の再接続を示す「N/W Error」、及びそれ以外の接続を示す「Normal」が含まれる。なお、ネットワークエラーとしては端末１０間の帯域不足により、端末１０が通信ネットワーク２から切断されることが挙げられる。
【００５０】
＜管理システムの各機能構成＞
次に、管理システム５０の各機能構成について詳細に説明する。なお、以下では、管理システム５０の各機能構成を説明するにあたって、図４に示されている各構成要素のうち、管理システム５０の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。
【００５１】
送受信部５１は、ＣＰＵ２０１からの命令、及びネットワークＩ／Ｆ２０９によって実現され、通信ネットワーク２を介して各端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
【００５２】
管理部５３は、ＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、端末管理テーブルにおいて、最新の稼働状態をさせるため、稼働状態を更新する処理を行う。
【００５３】
セッション制御部５８は、ＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、端末１０間でコンテンツデータを送信するセッションを制御する。この制御としては、セッションを確立するための制御、確立されたセッションに端末１０参加させる制御、セッションを切断する制御等が含まれる。また、セッション制御部５８は、端末１０間の通信ネットワーク２の通信帯域の計測も行う。
【００５４】
記憶・読出部５９は、ＣＰＵ２０１からの命令及びＨＤＤ２０５によって実現され、又はＣＰＵ２０１からの命令によって実現され、記憶部５０００に各種データを記憶したり、記憶部５０００に記憶された各種データを読み出す処理を行う。
【００５５】
＜＜通信システム１の処理・動作＞＞
続いて、通信システム１における処理及び動作を説明する。
【００５６】
まず、宛先の端末１０ｄｂが新たな通信を開始可能となり、端末１０ｄｂとの通信の開始を待機していた開始要求元の端末１０ａａが通信を開始するときの処理について説明する。図８は通信を開始する処理を示したシーケンス図である。各端末（１０ａａ，１０ａｂ，１０ａｃ）において、レセプションアプリ１０３２が起動すると、各送受信部１１は、管理システム５０へ、オペレータ側の端末１０ｄｂとの通信の開始を要求する。このうち、最先に通信の開始を要求した端末１０ａｃは、端末１０ｄｂと通信中である。一方、端末１０ａａ及び端末１０ａｂは、端末１０ｄｂとの通信の開始を待機している。このとき、待機情報管理テーブルは図７（Ｂ）に示した状態となっている。
【００５７】
端末１０ｄｂの操作入力受付部１２が、端末１０ａｃとの間の通信の終了の要求の入力を受け付けると、送受信部１１は通信の終了要求を管理システム５０へ送信する（ステップＳ２１）。この終了要求には、自端末１０ｄｂの通信ＩＤ「０１ｄｂ」及び通信相手の端末１０ａｃの通信ＩＤ「０１ａｃ」が含まれている。
【００５８】
管理システム５０のセッション制御部５８は、終了要求に含まれている通信ＩＤに基づいて、端末（１０ａｃ，１０ｄｂ）間でコンテンツデータを送信するためのセッションを切断する制御を実行する（ステップＳ２２）。これにより、端末（１０ａｃ，１０ｄｂ）間の通信は切断される。
【００５９】
端末（１０ａｃ，１０ｄｂ）間の通信が切断されると、管理部５３は、端末管理テーブルにおいて、端末（１０ａｃ，１０ｄｂ）の各通信ＩＤに関連付けられている稼働状態を「ＯＮライン（通話中）」から「ＯＮライン」に更新する（ステップＳ２３）。
【００６０】
端末１０ｄｂの稼働状態が「ＯＮライン」に更新されて、端末１０ｄｂが新たな通信を開始可能な状態になると、管理システム５０のセッション制御部５８は、待機情報管理テーブルにおいて管理されている開始要求元の端末１０の通信ＩＤの中から、端末１０ｄｂと接続する端末１０の通信ＩＤを選択する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理について図９を用いて説明する。図９は、端末１０を選択する処理を示したフロー図である。
【００６１】
まず、セッション制御部５８は、待機情報管理テーブルの接続種別情報のフィールドを参照して、「N/W Error」が記録されているか否かを判断する（ステップＳ２４−１）。「N/W Error」が記録されていると判断された場合（ステップＳ２４−１のＹＥＳ）、記憶・読出部５９は、待機情報管理テーブルにおいて、宛先の通信ＩＤ「０１ｄｂ」に関連付けられている開始要求元の通信ＩＤのうち、接続種別情報「N/W Error」に関連付けられているものを選択して読み出す（ステップＳ２４−２）。「N/W Error」が記録されていないと判断された場合（ステップＳ２４−１のＮＯ）、記憶・読出部５９は、待機情報管理テーブルにおいて、宛先の通信ＩＤ「０１ｄｂ」に関連付けられている開始要求元の通信ＩＤのうち、対応する受付時刻が最先の端末１０の通信ＩＤを選択して読み出す（ステップＳ２４−３）。
【００６２】
ステップＳ２４−２又はステップＳ２４−３において通信ＩＤが読み出されると、記憶・読出部５９は、待機情報管理テーブルにおいて読み出された通信ＩＤが含まれるレコードを削除する（ステップＳ２４−４）。
【００６３】
以下、ステップＳ２４−３において図７（Ｂ）に示されている待機情報管理テーブルから、受付時刻が最先の開始要求元の端末１０ａａの通信ＩＤ「０１ａａ」が読み出された場合について説明を続ける。なお、この場合、ステップＳ２４−４の処理により待機情報管理テーブルは、表１の状態となる。
【００６４】
【表１】
2016146565.tif 000003
【００６５】
続いて、セッション制御部５８は、ステップＳ２４−３において読み出された通信ＩＤ「０１ａａ」によって識別される端末１０ａａと、対応する宛先の端末１０ｄｂとの間で画像データ及び音データを中継する中継装置３０を選択する（ステップＳ２５）。中継装置３０を選択する方法としては、各中継装置３０の負荷に基づいて選択する方法、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）の位置情報に基づいて選択する方法等の公知の方法が用いられる。以下、ステップＳ２５において中継装置３０ｅが選択された場合について説明を続ける。
【００６６】
管理システム５０の送受信部５１は、開始要求元の端末１０ａａへ、選択された中継装置３０ｅへ接続するための中継装置接続情報を送信する（ステップＳ２６）。この中継装置接続情報には、中継装置３０ｅのＩＰアドレス、認証情報、ポート番号、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間でコンテンツデータを送信するためのセッションのセッションＩＤ等を含めることができる。また、管理システム５０の送受信部５１は、宛先の端末１０ｄｂへ、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間の通信の開始を要求する旨の開始要求情報と、中継装置３０ｅへ接続するための中継装置接続情報とを送信する（ステップＳ２７）。
【００６７】
端末１０ａａの送受信部１１は、中継装置接続情報を中継装置３０ｅへ送信することで、中継装置３０ｅと接続する（ステップＳ２８）。端末１０ａａが中継装置３０ｅと接続すると、送受信部１１は、自端末１０ａａのカメラ１１２で撮像した画像に基づく画像データ、及びマイク１１４で集音した音に基づく音データを中継装置３０ｅへ送信するとともに、通信相手の端末１０ｄｂが送信した画像データ及び音データを要求する。
【００６８】
端末１０ｄｂの送受信部１１は、管理システム５０から送られてきた中継装置接続情報を中継装置３０ｅへ送信することで、中継装置３０ｅと接続する（ステップＳ２９）。端末１０ｄｂが中継装置３０ｅと接続すると、送受信部１１は、自端末１０ｄｂのカメラ１１２で撮像した画像に基づく画像データ、及びマイク１１４で集音した音に基づく音データを中継装置３０ｅへ送信するとともに、通信相手の端末１０ａａが送信した画像データ及び音データを要求する。
【００６９】
端末（１０ａａ，１０ｄｂ）が中継装置３０ｅと接続すると、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間のセッションが確立される。中継装置３０ｅは、一方の端末（１０ａａ，１０ｄｂ）から送られてきた画像データ及び音データを、他方の端末（１０ｄｂ，１０ａａ）へ送信する。これにより、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間では、相互に画像データ及び音データを送信できるようになる。
【００７０】
続いて、図１０を用いて、通信ネットワーク２の障害により端末１０ａａの通信が切断されたときに、端末１０ａａが再接続する処理について説明する。図１０は、端末１０が再接続する処理を示すシーケンス図である。
【００７１】
管理システム５０のセッション制御部５８は、管理システム５０において端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間の通信が確立されてから、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間の通信ネットワーク２の通信帯域の計測を行う。通信帯域の計測を行う方法としては、公知の方法が用いられる。計測される通信帯域が０Ｍｂｐｓである時間が予め定められた閾値を超えた場合、セッション制御部５８は、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間の通信が、ネットワークエラーにより切断されことを検知する（ステップＳ４１）。
【００７２】
上記の切断が検知されると、記憶・読出部５９は、待機情報管理テーブルにおいて、切断された通信における開始要求元の端末１０ａａの通信ＩＤ「０１ａａ」、宛先の端末１０ｄｂの通信ＩＤ「０１ｄｂ」に関連付けて、受付時刻、及び接続種別情報を記憶する（ステップＳ４２）。これにより、端末１０ａａが端末１０ｄｂとの再接続を管理システム５０へ要求することなく、再接続が受け付けられた状態となる。ここで、受付時刻としては、セッション制御部５８によって端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間の通信の切断が検知された時刻が記録される。また、接続種別情報としては、ネットワークエラーによる再接続を示す「N/W Error」が記録される。ステップＳ４２の処理により更新された待機情報管理テーブルを表２に示す。
【００７３】
【表２】
2016146565.tif 000004
【００７４】
上記の切断が検知されると、記憶・読出部５９は、端末管理テーブルにおいて、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）の各通信ＩＤに関連付けられている稼働状態を「ＯＮライン（通話中）」から「ＯＮライン」に更新する（ステップＳ４３）。
【００７５】
端末１０ｄｂの稼働状態が「ＯＮライン」に更新されて、端末１０ｄｂが新たな通信を開始可能な状態になると、管理システム５０のセッション制御部５８は、ステップＳ２４−１乃至Ｓ２４−４の処理と同様にして、待機情報管理テーブルにおいて管理されている開始要求元の端末１０の通信ＩＤの中から、端末１０ｄｂと接続する端末１０の通信ＩＤを選択する（ステップＳ４４−１乃至Ｓ４４−４，図９参照）。
【００７６】
この場合、ステップＳ４４−２の処理により、表２の待機情報管理テーブルから、接続種別情報「N/W Error」に関連付けられている開始要求元の通信ＩＤ「０１ａａ」が読み出されることになる。即ち、受付時刻が最先の端末１０ａｂに優先して、ネットワークエラー後の再接続を待機する端末１０ａａが端末１０ｄｂの接続先として選択されることになる。
【００７７】
以下、管理システム５０による制御により、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）が再接続される。このときの各処理は、上記のステップＳ２５乃至Ｓ２９の処理と同様であるので、説明を省略する（ステップＳ４５乃至Ｓ４９）。
【００７８】
＜＜実施形態の変形例Ａ＞＞
続いて、本発明の他の一実施形態である変形例Ａについて、上記実施形態と異なる点を説明する。
【００７９】
ステップＳ４２において、記憶・読出部５９は、待機情報管理テーブルに接続種別情報「N/W Error」を記憶するタイミングで、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間の通信において、いずれかの端末（１０ａａ，１０ｄｂ）が終了要求を送信する前にネットワークエラーにより切断された回数（切断回数）を記憶部５０００における待機情報管理テーブルとは異なる領域に記憶する。
【００８０】
図１１は、変形例Ａにおける端末１０を選択する処理を示したフロー図である。待機情報管理テーブルにおいて接続種別情報「N/W Error」が記録されていると判断された場合（ステップＳ４４−１のＹＥＳ）、セッション制御部５８は、記憶部５０００に記憶された切断回数が所定の閾値（例えば、３回）以下であるか否かを判断する（ステップＳ４４−Ａ）。
【００８１】
切断回数が所定の閾値以下であると判断された場合、記憶読出部５９は、表２の待機情報管理テーブルにおいて、宛先の通信ＩＤ「０１ｄｂ」に関連付けられている開始要求元の通信ＩＤのうち、接続種別情報「N/W Error」に関連付けられている通信ＩＤ「０１ａａ」を選択して読み出す（ステップＳ４４−２）。一方、切断回数が所定の閾値以下ではないと判断された場合、記憶・読出部５９は、表２の待機情報管理テーブルにおいて、宛先の通信ＩＤ「０１ｄｂ」に関連付けられている開始要求元の通信ＩＤのうち、対応する受付時刻が最先の通信ＩＤ「０１ａｂ」を選択して読み出す（ステップＳ４４−３）。即ち、端末１０ａａによる通信がネットワークエラーにより切断された回数が所定の閾値を超えると、端末１０ａａは、端末１０ｄｂの接続先として優先的に選択されなくなる。変形例Ａによると、端末１０ｄｂとの通信の開始を待機している他の端末１０ａｂの接続を長時間阻害することを防ぐことができる。
【００８２】
＜＜実施形態の変形例Ｂ＞＞
続いて、本発明の他の一実施形態である変形例Ｂについて、上記実施形態と異なる点を説明する。
【００８３】
ステップＳ４２において、記憶・読出部５９は、待機情報管理テーブルに接続種別情報「N/W Error」を記憶するタイミングで、切断を検知した時刻（切断時刻）を、記憶部５０００における待機情報管理テーブルとは異なる領域に記憶する。
【００８４】
図１２は、変形例Ｂにおける端末１０を選択する処理を示したフロー図である。待機情報管理テーブルにおいて接続種別情報「N/W Error」が記録されていると判断された場合（ステップＳ４４−１のＹＥＳ）、セッション制御部５８は、記憶部５０００に記憶された切断時刻から現時刻までの時間が所定の閾値（例えば、３分）以下であるか否かを判断する（ステップＳ４４−Ｂ）。
【００８５】
時間が所定の閾値以下であると判断された場合には、記憶読出部５９は、表２の待機情報管理テーブルにおいて、宛先の通信ＩＤ「０１ｄｂ」に関連付けられている開始要求元の通信ＩＤのうち、接続種別情報「N/W Error」に関連付けられている通信ＩＤ「０１ａａ」を読み出す（ステップＳ４４−２）。一方、時間が所定の閾値以下ではないと判断された場合には、記憶・読出部５９は、表２の待機情報管理テーブルにおいて、宛先の通信ＩＤ「０１ｄｂ」に関連付けられている開始要求元の通信ＩＤのうち、対応する受付時刻が最先の通信ＩＤ「０１ａｂ」を選択して読み出す（ステップＳ４４−３）。即ち、端末１０ａａによる通信がネットワークエラーにより切断されてから、所定の時間が経過すると、端末１０ａａは、端末１０ｄｂの接続先として優先的に選択されなくなる。変形例Ｂによると、端末１０ａａが長時間再接続できないことで、端末１０ａｂの接続が長時間阻害されることを防ぐことができる。
【００８６】
＜＜実施形態の効果＞＞
通信の開始要求元の端末１０ａａと宛先の端末１０ｄｂとの間の通信が切断されたときに、管理システム５０の待機情報管理ＤＢ５０１２（管理手段の一例）は、通信の開始要求元の端末１０ａａを特定するための接続種別情報「N/W Error」（特定情報の一例）を管理する。複数の端末（１０ａａ，１０ａｂ）が上記の宛先の端末１０ｄｂとの間の通信の開始を要求しているときに、セッション制御部５８（選択手段の一例）は、待機情報管理ＤＢ５０１２において管理されている接続種別情報「N/W Error」に基づいて、複数の端末（１０ａａ，１０ａｂ）の中から宛先の端末１０ｄｂと接続する端末１０ａａを選択する。これにより、端末（１０ａａ，１０ｄｂ）間の通信が切断された後、再接続するときに、先に通信の開始を要求していた端末１０ａｂに呼分配する前に、再接続を確立することが可能になる。
【００８７】
なお、管理システム５０において、通信の終了要求を受信するまでに通信が切断されたときに、待機情報管理ＤＢ５０１２は、接続種別情報「N/W Error」を管理する。インターネットや携帯電話網等の通信ネットワーク２を介して端末１０間で通信する場合、ネットワーク環境の変化により帯域が不足すると、端末１０側の要求に基づかず意図せず通信が切断されることがある。上記実施形態によると、意図せず切断された端末１０に対して、優先的に再接続させることが可能になる。
【００８８】
待機情報管理ＤＢ５０１２は、開始要求元の端末１０の通信ＩＤ（識別情報の一例）と、接続種別情報「N/W Error」と、を関連付けて管理する。セッション制御部５８は、待機情報管理ＤＢ５０１２において、接続種別情報「N/W Error」に関連付けられている通信ＩＤによって識別される端末１０を、宛先の端末１０と接続する端末１０として選択する。これにより、再接続させる端末１０を容易に特定できる。
【００８９】
変形例Ａによると、管理システム５０において、通信の終了要求を受信するまでに通信が切断された回数が所定の閾値以下である場合に、セッション制御部５８は、待機情報管理ＤＢ５０１２において管理されている接続種別情報「N/W Error」に基づいて、複数の端末１０の中から宛先の端末１０と接続する端末１０を選択する。変形例Ａによると、端末１０ａａの通信が繰り返し切断される場合に、端末１０ａｂの接続が長時間阻害されることを防ぐことができる。
【００９０】
変形例Ｂによると、通信が切断されてから所定の時間経過していない場合に、セッション制御部５８は、待機情報管理ＤＢ５０１２において管理されている接続種別情報「N/W Error」に基づいて、複数の端末１０の中から宛先の端末１０と接続する端末１０を選択する。変形例Ｂによると、端末１０ａａが長時間再接続できない場合に、端末１０ａｂの接続が長時間阻害されることを防ぐことができる。
【００９１】
セッション制御部５８（検知手段の一例）は、端末１０間の通信帯域の計測結果に基づいて、端末１０による通信の切断を検知する。セッション制御部５８が通信の切断を検知したときに、待機情報管理ＤＢ５０１２は、通信の開始要求元の端末１０を特定するため接続種別情報「N/W Error」を管理する。これにより、通信が切断されたときに、待機情報管理ＤＢ５０１２において、自動的に接続種別情報「N/W Error」を管理できるようになる。
【００９２】
セッション制御部５８によって接続先の端末１０が選択されると、管理システム５０は、選択された端末１０と宛先の端末１０とが接続するよう呼制御する。これにより、管理システム５０は、端末１０から再接続の要求を受け付けることなく、端末１０間の再接続を確立することができる。
【００９３】
＜＜実施形態の補足＞＞
上記各実施の形態における管理システム５０は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能又は手段）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。
【００９４】
また、上記通信システム１の端末用プログラム、中継装置用プログラム、及び通信管理用プログラムが記憶された記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたＨＤ２０４、及びこのＨＤ２０４を備えたプログラム提供システム９０は、いずれもプログラム製品（Program Product）として、国内又は国外へ提供可能である。
【００９５】
通信システム１において、「テレビ会議」は、「ビデオ会議」と置き換え可能な用語として用いられている。
【００９６】
また、上記通信システム１では、通信システム１の一例として、テレビ会議システムの場合について説明したが、これに限るものではない。通信システム１は、例えば、音会議システム、又はＰＣ(Personal Computer)画面共有システムであっても良い。また、通信システム１は、ＩＰ（Internet Protocol）電話や、インターネット電話、携帯電話の通信システムであってもよい。この場合、例えば、端末１０は携帯電話端末などの電話機に相当する。
【００９７】
また、管理システム５０は、端末１０による要求等に基づいて、「N/W Error」により再接続を待機する端末１０とは異なる端末１０と、宛先の端末１０とを接続させても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１０  端末
１１  送受信部
１２  操作入力受付部
１３  表示制御部
１９  記憶・読出部
３０  中継装置
５０  管理システム
５１  送受信部
５３  管理部
５８  セッション制御部
５９  記憶・読出部
１０００  記憶部
５０００  記憶部
５００２  端末管理ＤＢ
５０１２  待機情報管理ＤＢ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開２００５−０６４８６０号公報
【図１】
2016146565.tif 000005
【図２】
2016146565.tif 000006
【図３】
2016146565.tif 000007
【図４】
2016146565.tif 000008
【図５】
2016146565.tif 000009
【図６】
2016146565.tif 000010
【図７】
2016146565.tif 000011
【図８】
2016146565.tif 000012
【図９】
2016146565.tif 000013
【図１０】
2016146565.tif 000014
【図１１】
2016146565.tif 000015
【図１２】
2016146565.tif 000016