(57)【要約】【課題】消費エネルギを一時的に低減する制御モード後に生じやすい不具合を低減するための技術を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、半田除去システムを開示する。半田除去システムは、ノズル片と、ノズル片を加熱する加熱部と、を有する除去具と、半田を吸引する吸引装置と、除去具及び吸引装置を制御する制御部と、を備える。除去具は、吸引装置を起動するために操作される操作部を含む。制御部は、第１温度が設定される第１制御モードと低温の第２温度が設定される第２制御モードとの間で制御モードを切り替える。第２制御モードから第１制御モードへの制御モードの切替の後、操作部が、再度、操作されたことを条件として、制御部は、吸引装置を起動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半田を除去する半田除去システムであって、
前記半田が吸引される吸引口が形成されたノズル片と、前記ノズル片を加熱する加熱部と、を有する除去具と、
前記半田を吸引するための吸引力を、前記吸引口に生じさせる吸引装置と、
前記除去具及び前記吸引装置を制御する制御部と、を備え、
前記除去具は、前記吸引装置を起動する操作信号を発生させる操作部を含み、
前記制御部は、前記ノズル片に対する設定温度が第１温度に設定される第１制御モードと前記設定温度が前記第１温度よりも低い第２温度に設定される第２制御モードとの間で前記加熱部に対する制御モードを切り替え、
前記制御モードが前記第２制御モードである間に前記制御部が前記操作信号を受信すると、前記制御部は、前記制御モードを、前記第２制御モードから前記第１制御モードに切り替える第１制御動作を実行し、
前記制御部が、前記第１制御動作の後、前記操作信号を再受信すると、前記制御部は、前記吸引装置を起動する第２制御動作を実行する
半田除去システム。
【請求項２】
前記除去具は、前記ノズル片の温度を、ノズル温度として検出する温度検出部を含み、
前記第２制御動作は、前記第１制御動作後、前記温度検出部が、前記ノズル温度が前記第１温度に到達したことを検出した後にのみ実行される
請求項１に記載の半田除去システム。
【請求項３】
前記第１制御モード下において、前記制御部が、前記操作信号を受信しない不操作期間が、第１閾値期間を超えると、前記制御部は、前記制御モードを前記第１制御モードから前記第２制御モードへ切り替える
請求項１又は２に記載の半田除去システム。
【請求項４】
前記吸引装置は、前記吸引力を生じさせる真空ポンプを含み、
前記制御部は、前記操作信号の再受信が継続している継続期間の間、前記真空ポンプを作動させ、
前記継続期間が、前記再受信が開始された操作開始時刻から起算された第２閾値期間よりも短いならば、前記制御部は、前記第２閾値期間が経過するまで、前記制御部は、前記真空ポンプを動作させ続ける
請求項３に記載の半田除去システム。
【請求項５】
前記継続期間が前記第２閾値期間よりも長いならば、前記制御部は、前記継続期間の終了に同期して、前記真空ポンプを停止させ、
前記継続期間が前記第２閾値期間よりも短いならば、前記制御部は、前記第２閾値期間の経過時に、前記真空ポンプを停止させる
請求項４に記載の半田除去システム。
【請求項６】
前記吸引装置は、前記真空ポンプと前記除去具との間で、前記吸引力の伝達経路を開閉するバルブと、を含み、
前記制御部は、前記操作開始時刻から前記バルブが開かれる時刻までのバルブ遅延期間の長さに対するバルブ遅延要求を受け付ける入力部と、前記バルブ遅延要求に応じて、前記バルブ遅延期間の長さを調整する調整部と、を含む
請求項４又は５に記載の半田除去システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記真空ポンプが前記継続期間又は前記第２閾値期間よりも遅く停止することを要求するポンプ遅延要求を受け付ける入力部と、前記ポンプ遅延要求に応じて、前記継続期間及び前記第２閾値期間のうちいずれか長い方の後に前記真空ポンプが更に遅れて停止する停止時刻を設定する調整部と、を含む
請求項４に記載の半田除去システム。
【請求項８】
前記吸引装置は、前記真空ポンプと前記除去具との間で、前記吸引力の伝達経路を開閉するバルブと、を含み、
前記制御部は、前記操作開始時刻から前記バルブが開かれる時刻までのバルブ遅延期間の長さに対するバルブ遅延要求を受け付ける入力部と、前記バルブ遅延要求に応じて、前記バルブ遅延期間の前記長さを調整する調整部と、を含み、
前記入力部は、前記真空ポンプが前記継続期間又は前記第２閾値期間よりも遅く停止することを要求するポンプ遅延要求を受け付け、
前記調整部は、前記ポンプ遅延要求に応じて、前記継続期間及び前記第２閾値期間のうちいずれか長い方の後に前記真空ポンプが更に遅れて停止する停止時刻を設定する
請求項４に記載の半田除去システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半田を除去する半田除去システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
半田除去システムは、ワーク上の半田を溶融し、溶融された半田を吸引する。この結果、ワークに取り付けられた電子部品は、簡便に除去される。
【０００３】
半田除去システムは、半田を溶融するために電力を消費する。特許文献１は、電力消費量を低減するために、スリープ機能を有する半田除去システムを開示する。特許文献１の半田除去システムは、半田が溶融されているときよりも、スリープ機能の作動時に、少ない電力を消費する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４１２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者等は、スリープ機能が解除された後に、半田除去システムに不具合（たとえば、半田詰まり）が生じやすいという課題を見出した。加えて、本発明者等は、スリープ機能が解除された後の半田除去作業に不具合が生じやすいという課題を見出した。
【０００６】
本発明は、消費エネルギを一時的に低減する制御モード後に生じやすい不具合のリスクを低減するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る半田除去システムは、半田を除去する。半田除去システムは、前記半田が吸引される吸引口が形成されたノズル片と、前記ノズル片を加熱する加熱部と、を有する除去具と、前記半田を吸引するための吸引力を、前記吸引口に生じさせる吸引装置と、前記除去具及び前記吸引装置を制御する制御部と、を備える。前記除去具は、前記吸引装置を起動する操作信号を発生させる操作部を含む。前記制御部は、前記ノズル片に対する設定温度が第１温度に設定される第１制御モードと前記設定温度が前記第１温度よりも低い第２温度に設定される第２制御モードとの間で前記加熱部に対する制御モードを切り替える。前記制御モードが前記第２制御モードである間に前記制御部が前記操作信号を受信すると、前記制御部は、前記制御モードを、前記第２制御モードから前記第１制御モードに切り替える第１制御動作を実行する。前記制御部が、前記第１制御動作の後、前記操作信号を再受信すると、前記制御部は、前記吸引装置を起動する第２制御動作を実行する。
【０００８】
上記構成によれば、第２制御モードから第１制御モードへの制御モードの変更及びその後の吸引装置の起動はともに、除去具の操作部に対する操作によって達成されるので、作業者は、制御モードが第２制御モードに設定された後の半田除去システムの立ち上げ作業を簡便に行うことができる。ノズル片は、第１制御動作と第２制御動作との間で昇温されるので、吸引装置の起動時において、ノズル片は、半田を十分に溶融することができる。したがって、半田は、吸引装置の起動によって、適切に除去される。十分に加熱された半田が、吸引口から吸引されるので、除去具内での半田の詰まりは、生じにくくなる。
【０００９】
上記構成において、前記除去具は、前記ノズル片の温度を、ノズル温度として検出する温度検出部を含んでもよい。前記第２制御動作は、前記第１制御動作後、前記温度検出部が、前記ノズル温度が前記第１温度に到達したことを検出した後にのみ実行されてもよい。
【００１０】
上記構成によれば、第２制御動作は、第１制御動作後、温度検出部が、前記ノズル温度が前記第１温度に到達したことを検出した後にのみ実行されるので、吸引装置の起動時において、ノズル片は、半田を十分に溶融することができる。したがって、半田は、吸引装置の起動によって、適切に除去される。十分に加熱された半田が、吸引口から吸引されるので、除去具内での半田の詰まりは、生じにくくなる。ノズル温度が第１温度に到達する前において、吸引装置は停止しているので、ノズル温度が第１温度に到達するのに要する期間は短い。したがって、作業者は、半田を効率的に除去することができる。
【００１１】
上記構成において、前記第１制御モード下において、前記制御部が、前記操作信号を受信しない不操作期間が、第１閾値期間を超えると、前記制御部は、前記制御モードを前記第１制御モードから前記第２制御モードへ切り替えてもよい。
【００１２】
上記構成によれば、第１制御モード下において、制御部が、操作信号を受信しない不操作期間が、第１閾値期間を超えると、制御部は、制御モードを第１制御モードから第２制御モードへ切り替えるので、半田除去システムは、エネルギを不必要に消費しない。
【００１３】
上記構成において、前記吸引装置は、前記吸引力を生じさせる真空ポンプを含んでもよい。前記制御部は、前記操作信号の再受信が継続している継続期間の間、前記真空ポンプを作動させてもよい。前記継続期間が、前記再受信が開始された操作開始時刻から起算された第２閾値期間よりも短いならば、前記制御部は、前記第２閾値期間が経過するまで、前記制御部は、前記真空ポンプを動作させ続けてもよい。
【００１４】
上記構成によれば、操作部が操作された操作開始時刻から少なくとも第２閾値期間が経過するまで、制御部は、前記真空ポンプを動作させ続けるので、除去具内での半田の詰まりは、生じにくくなる。
【００１５】
上記構成において、前記継続期間が前記第２閾値期間よりも長いならば、前記制御部は、前記継続期間の終了に同期して、前記真空ポンプを停止させてもよい。前記継続期間が前記第２閾値期間よりも短いならば、前記制御部は、前記第２閾値期間の経過時に、前記真空ポンプを停止させてもよい。
【００１６】
上記構成によれば、操作部に対する操作が、第２閾値期間を超えて継続されるならば、制御部は、操作部に対する操作の終了に同期して、真空ポンプを停止させるので、真空ポンプは、不必要に動作しない。したがって、半田除去システムは、エネルギを不必要に消費しない。操作部に対する操作が、第２閾値期間の経過前に終了するならば、制御部は、操作開始時刻から第２閾値期間の経過時に、真空ポンプを停止させるので、除去具内での半田の詰まりは、生じにくくなる。
【００１７】
上記構成において、前記吸引装置は、前記真空ポンプと前記除去具との間で、前記吸引力の伝達経路を開閉するバルブと、を含んでもよい。前記制御部は、前記操作開始時刻から前記バルブが開かれる時刻までのバルブ遅延期間の長さに対するバルブ遅延要求を受け付ける入力部と、前記バルブ遅延要求に応じて、前記バルブ遅延期間の長さを調整する調整部と、を含んでもよい。
【００１８】
上記構成によれば、調整部は、バルブ遅延要求に応じて、バルブ遅延期間を調整するので、半田を除去する作業者は、作業環境に応じて、吸引口に作用する吸引力の大きさを適切に調整することができる。
【００１９】
上記構成において、前記制御部は、前記真空ポンプが前記継続期間又は前記第２閾値期間よりも遅く停止することを要求するポンプ遅延要求を受け付ける入力部と、前記ポンプ遅延要求に応じて、前記継続期間及び前記第２閾値期間のうちいずれか長い方の後に前記真空ポンプが更に遅れて停止する停止時刻を設定する調整部と、を含んでもよい。
【００２０】
上記構成によれば、調整部は、ポンプ遅延要求に応じて、継続期間及び第２閾値期間のうちいずれか長い方の後に真空ポンプが更に遅れて停止する停止時刻を設定するので、作業者は、作業環境に適合するように、真空ポンプの作動期間を設定することができる。
【００２１】
上記構成において、前記吸引装置は、前記真空ポンプと前記除去具との間で、前記吸引力の伝達経路を開閉するバルブと、を含んでもよい。前記制御部は、前記操作開始時刻から前記バルブが開かれる時刻までのバルブ遅延期間の長さに対するバルブ遅延要求を受け付ける入力部と、前記バルブ遅延要求に応じて、前記バルブ遅延期間の前記長さを調整する調整部と、を含んでもよい。前記入力部は、前記真空ポンプが前記継続期間又は前記第２閾値期間よりも遅く停止することを要求するポンプ遅延要求を受け付けてもよい。前記調整部は、前記ポンプ遅延要求に応じて、前記継続期間及び前記第２閾値期間のうちいずれか長い方の後に前記真空ポンプが更に遅れて停止する停止時刻を設定してもよい。
【００２２】
上記構成によれば、調整部は、バルブ遅延要求に応じて、バルブ遅延期間を調整するので、半田を除去する作業者は、作業環境に応じて、吸引口に作用する吸引力の大きさを適切に調整することができる。加えて、調整部は、ポンプ遅延要求に応じて、継続期間及び第２閾値期間のうちいずれか長い方の後に真空ポンプが更に遅れて停止する停止時刻を設定するので、作業者は、作業環境に適合するように、真空ポンプの作動期間を設定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
上述の技術によって得られる半田除去システムは、消費エネルギを一時的に低減する制御モード後においても、不具合を生じにくく、且つ、作業者が、半田を効率的に除去することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図２】図１に示される半田除去システムの動作を表す例示的なフローチャートである（第２実施形態）。
【図３】第３実施形態の半田除去システムの概念的なブロック図である。
【図４】図３に示される半田除去システムの動作を表す例示的なフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートに示されるバルブ遅延処理を表す例示的なフローチャートである。
【図６】図４のフローチャートに示されるポンプ遅延処理を表す例示的なフローチャートである。
【図７Ａ】図４のフローチャートに従う動作手順の下で得られる例示的なタイミングチャートである。
【図７Ｂ】図４のフローチャートに従う動作手順の下で得られる他のもう１つの例示的なタイミングチャートである。
【図７Ｃ】図４のフローチャートに従う動作手順の下で得られる他のもう１つの例示的なタイミングチャートである。
【図７Ｄ】図４のフローチャートに従う動作手順の下で得られる他のもう１つの例示的なタイミングチャートである。
【図８】第４実施形態の除去具の概略的な斜視図である。
【図９】図８に示される除去具の概略的な展開斜視図である。
【図１０】図９に示される除去具に収容されるフィルタ組立体の概略的な展開斜視図である。
【図１１】第５実施形態の制御装置の概略的な斜視図である。
【図１２】図１１に示される制御装置の概略的な展開斜視図である。
【図１３】図１１に示される制御装置内の例示的な配線構造を示す概略的な配線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
本発明者等は、従来の半田除去システムが、スリープモードからの復帰後に、機械的及び作業的な不具合を引き起こしやすいという課題を見出した。本発明者等は、これらの不具合の原因のうち１つは、スリープモード下での低温設定であることを見出した。加えて、本発明者等は、スリープモードからの復帰のための操作に関する課題をも見出した。たとえば、既知の半田除去システムのうち１つは、振動を検知すると、スリープモードを解除する機能を有する。この半田除去システムは、作業者が意図しない振動の下でも、スリープモードを解除することがある。既知の半田除去システムのうち他のもう１つは、作業者が、除去具にケーブルによって接続された制御装置を操作すると、スリープモードを解除する。この半田除去システムは、作業者が、制御装置を操作するために、半田を除去するための除去具から制御装置へ視線を移動させないといけないので、作業者は、スリープモードを解除するための作業を煩わしいと感じることもある。第１実施形態において、これらの課題を適切に解消する半田除去システムが説明される。
【００２６】
図１は、第１実施形態の半田除去システム１００の概念的なブロック図である。図１を参照して、半田除去システム１００が説明される。
【００２７】
半田除去システム１００は、除去具２００と、吸引装置３００と、制御部４００と、を備える。吸引装置３００は、大気圧より低い圧力（負圧）を生じさせる。除去具２００は、高い熱エネルギを半田に与え、半田を溶融する。溶融された半田は、吸引装置３００に接続された除去具２００によって吸引される。この結果、半田は、ワークから除去される。制御部４００は、除去具２００及び吸引装置３００を制御する。
【００２８】
除去具２００は、ノズル片２１０と、加熱部２２０と、操作部２３０と、温度検出部２４０と、を含む。ノズル片２１０は、加熱部２２０によって加熱される。作業者は、ノズル片２１０を半田に近づけ、半田を溶融することができる。加熱部２２０は、金属線材から形成されたコイルヒータであってもよい。本実施形態の原理は、加熱部２２０の特定の構造に限定されない。
【００２９】
ノズル片２１０には、吸引口２１１が形成される。溶融された半田は、吸引装置３００が発生させた負圧によって、吸引口２１１から吸引される。半田は、その後、ノズル片２１０と吸引装置３００との間で形成された吸引経路ＳＲＴに沿って、吸引装置３００に向けて流れる。吸引経路ＳＲＴは、加熱部２２０内を通過してもよいし、加熱部２２０を迂回してもよい。本実施形態の原理は、吸引経路ＳＲＴの特定の構造に限定されない。
【００３０】
半田除去システム１００は、吸引経路ＳＲＴに沿って流れる半田を捕捉するフィルタを更に備えてもよいし、備えなくてもよい。本実施形態の原理は、フィルタの有無によっては何ら限定されない。
【００３１】
温度検出部２４０は、ノズル片２１０の温度を検出し、検出された温度（以下、ノズル温度と称される）を表す温度データを生成する。温度データは、温度検出部２４０から制御部４００へ出力される。加熱部２２０が、金属線材から形成されたコイルヒータであるならば、温度検出部２４０は、コイルヒータの金属線材を利用して形成された熱電対であってもよい。代替的に、温度検出部２４０は、加熱部２２０とは別異に配置された温度センサであってもよい。本実施形態の原理は、温度検出部２４０として用いられる特定の検出素子に限定されない。
【００３２】
半田を除去しようとする作業者は、操作部２３０を操作する。作業者が、操作部２３０を操作している間、操作部２３０は、作業者が操作していることを表す操作信号を生成する。操作信号は、操作部２３０から制御部４００へ出力される。
【００３３】
作業者が、操作部２３０を操作している間、吸引装置３００は、制御部４００の制御下で動作し、半田を吸引するための吸引力を吸引口２１１に生じさせる。作業者が、操作部２３０の操作を止めると、吸引装置３００は、制御部４００によって停止される。操作部２３０は、作業者によって押圧されるボタンであってもよい。本実施形態の原理は、操作部２３０の特定の構造に限定されない。
【００３４】
制御部４００は、温度制御部４１０と、切替部４２０と、を含む。温度制御部４１０は、ノズル片２１０の目標温度に関する目標温度値を保持する。温度データは、温度検出部２４０から温度制御部４１０へ出力される。温度制御部４１０は、温度データを目標温度値と比較し、温度指令信号を生成する。温度指令信号は、温度制御部４１０から加熱部２２０へ出力される。加熱部２２０の温度は、温度指令信号によって調整される。したがって、温度制御部４１０は、温度検出部２４０及び加熱部２２０と協働して、目標温度値を基準とするフィードバック制御を実行する。温度制御部４１０は、ノズル片２１０の温度に対するフィードバック制御用に設計されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や他の演算回路であってもよい。本実施形態の原理は、温度制御部４１０として用いられる特定の電子部品に限定されない。
【００３５】
温度制御部４１０は、目標温度値として、少なくとも２つの温度値を保持する。少なくとも２つの温度値のうち１つは、半田を溶融するのに十分に高い第１温度値である。少なくとも２つの温度値のうち他のもう１つは、第１温度値よりも低い第２温度値である。温度制御部４１０が、第１温度値を目標温度値として利用しているときの制御モードは、以下の説明において、「第１制御モード」と称される。温度制御部４１０が、第２温度値を目標温度値として利用しているときの制御モードは、「第２制御モード」と称される。切替部４２０は、操作部２３０に対する作業者の操作に応じて、第１制御モードと第２制御モードとの間で、制御モードを切り替える。本実施形態において、第１温度は、第１温度値によって例示される。第２温度は、第２温度値によって例示される。
【００３６】
切替部４２０は、動作決定部４２１と、駆動信号生成部４２２と、を含む。動作決定部４２１は、第１制御モード及び第２制御モードのうち一方を制御モードとして選択する。動作決定部４２１は、選択された制御モードを指示するモード指令を生成する。モード指令は、動作決定部４２１から温度制御部４１０へ出力される。モード指令が、第１制御モードを指定するならば、温度制御部４１０は、目標温度値として、第１温度値を設定する。モード指令が、第２制御モードを指定するならば、温度制御部４１０は、目標温度値として、第２温度値を設定する。
【００３７】
動作決定部４２１が、制御モードとして、第１制御モードを選択している間、作業者が、操作部２３０を操作すると、操作信号は、操作部２３０から動作決定部４２１へ出力される。この場合、動作決定部４２１は、操作信号に応じて、駆動要求を生成する。駆動要求は、動作決定部４２１から駆動信号生成部４２２へ出力される。駆動信号生成部４２２は、駆動要求に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部４２２から吸引装置３００へ出力される。吸引装置３００は、駆動信号によって駆動される。
【００３８】
作業者が、その後、操作部２３０への操作を止めると、動作決定部４２１は、停止要求を生成する。停止要求は、動作決定部４２１から駆動信号生成部４２２へ出力される。駆動信号生成部４２２は、停止要求に応じて、駆動信号の生成を止める。この結果、吸引装置３００は停止する。
【００３９】
動作決定部４２１が、制御モードとして、第１制御モードを選択している間、作業者が、操作部２３０を長期間に亘って操作しないならば、動作決定部４２１は、制御モードを、第１制御モードから第２制御モードに切り替える。この場合、第２制御モードを指示する指令信号が、動作決定部４２１から温度制御部４１０へ出力される。温度制御部４１０は、指令信号に応じて、目標温度値を、第２温度値に設定する。この結果、ノズル片２１０の温度は、第２温度値を目標温度値としてフィードバック制御される。吸引装置３００は、第２制御モードの間、停止されたままである。
【００４０】
第１制御モードから第２制御モードへの制御モードの切替の後、作業者が、操作部２３０を操作すると、動作決定部４２１は、制御モードを、第２制御モードから第１制御モードへ切り替える。この場合、第１制御モードを指示する指令信号が、動作決定部４２１から温度制御部４１０へ出力される。温度制御部４１０は、指令信号に応じて、目標値を、第１温度値に設定する。この結果、ノズル片２１０の温度は、第１温度値を目標温度値としてフィードバック制御される。本実施形態において、第１制御動作は、第１制御モードを指示する指令信号の出力及び第１温度値への目標値の変更によって例示される。
【００４１】
本実施形態において、動作決定部４２１は、温度制御部４１０を通じて、ノズル片２１０の温度を表す温度データを取得する。代替的に、動作決定部４２１は、温度データを、温度検出部２４０から直接的に受け取ってもよい。本実施形態の原理は、動作決定部４２１がどのように温度データを取得するかによっては何ら限定されない。
【００４２】
第２制御モードから第１制御モードへの制御モードの切替の後、温度制御部４１０は、温度データを参照する。第２制御モードから第１制御モードへの制御モードの切替の結果、ノズル温度は、第２温度値から第１温度値に向けて上昇する。温度データが、ノズル温度が、第１温度値に到達したことを指し示した後、動作決定部４２１は、操作信号の受信に応じて、駆動要求を生成する。駆動要求は、動作決定部４２１から駆動信号生成部４２２へ出力される。駆動信号生成部４２２は、駆動要求に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部４２２から吸引装置３００へ出力される。吸引装置３００は、駆動信号によって駆動される。本実施形態において、第２制御動作は、駆動要求及び駆動信号の生成及び出力によって例示される。
【００４３】
本実施形態の原理によれば、ノズル温度が第１温度値に到達した後に、吸引装置３００が駆動されるので、第２制御モード下での低温設定の影響が解消された後に、半田除去システム１００の半田除去機能が発揮される。吸引経路ＳＲＴは、十分に加熱されているので、半田の詰まりは、吸引経路ＳＲＴに生じにくくなる。加えて、半田が充分に溶融された後に、吸引機能が発揮されるので、除去対象領域中の半田が全体的に吸引される。したがって、半田除去作業は、円滑に行われることになる。
【００４４】
本実施形態において、第１制御動作と第２制御動作との間の期間は、ノズル温度が第１温度値に到達するまでの時間長さに依存する。代替的に、第１制御動作と第２制御動作との間の期間は、タイマ素子による計時や、ノズル片２１０の温度が十分な高さとなるまでの期間を確保する他の適切な方法によって決定されてもよい。
【００４５】
本実施形態において、切替部４２０は、上述の判定処理や出力処理の為に設計されたプログラムを実行するＣＰＵや他の演算回路であってもよい。本実施形態の原理は、切替部４２０として利用される特定の電子部品に限定されない。
【００４６】
＜第２実施形態＞
第１実施形態に関連して説明された半田除去システムは、様々な動作を実行することができる。第２実施形態において、半田除去システムの例示的な動作が説明される。
【００４７】
図２は、半田除去システム１００の動作を表す例示的なフローチャートである。図１及び図２を参照して、半田除去システム１００の動作が説明される。
【００４８】
（ステップＳ１０５）
作業者が、半田除去システム１００に電力を供給する操作を行うと、ステップＳ１１０が実行される。他の場合には、半田除去システム１００は、動作しない。
【００４９】
（ステップＳ１１０）
動作決定部４２１は、第１制御モードを、制御モードとして選択する。第１制御モードを指定するモード指令は、動作決定部４２１から温度制御部４１０へ出力される。温度制御部４１０は、目標温度値を第１温度値に設定し、加熱部２２０及び温度検出部２４０と協働して、ノズル温度に対するフィードバック制御を実行する。その後、ステップＳ１１５が実行される。
【００５０】
（ステップＳ１１５）
電力供給が、継続しているならば、ステップＳ１２０が実行される。他の場合には、半田除去システム１００は、停止する。
【００５１】
（ステップＳ１２０）
動作決定部４２１は、温度制御部４１０を通じて、温度検出部２４０によって生成された温度データを取得する。動作決定部４２１は、温度データを参照し、ノズル温度が、第１温度値に到達したか否かを判定する。ノズル温度が、第１温度値に到達していないならば、ステップＳ１１０が実行される。ノズル温度が、第１温度値に到達しているならば、ステップＳ１２５が実行される。
【００５２】
（ステップＳ１２５）
動作決定部４２１は、計時を開始する。動作決定部４２１は、計時の為のデフォルト値として、所定の閾値期間ＳＴＰを保持している。動作決定部４２１は、閾値期間ＳＴＰからカウントダウンする。本実施形態において、第１閾値期間は、閾値期間ＳＴＰによって例示される。動作決定部４２１が計時を開始すると、ステップＳ１３０が実行される。
【００５３】
（ステップＳ１３０）
電力供給が、継続しているならば、ステップＳ１３５が実行される。他の場合には、半田除去システム１００は、停止する。
【００５４】
（ステップＳ１３５）
動作決定部４２１は、操作信号を、操作部２３０から受信したか否かを判定する。動作決定部４２１が、操作信号を、操作部２３０から受信すると、ステップＳ１４０が実行される。動作決定部４２１が、操作信号を、操作部２３０から受信しないならば、ステップＳ１５０が実行される。図２に示される如く、ステップＳ１２５乃至ステップＳ１４５は、１つの処理ループを形成する。処理ループに従う処理において、ステップＳ１４０の実行後に、ステップＳ１３５が再度実行され、且つ、再実行されたステップＳ１３５において、動作決定部４２１が、操作信号を受信していないと判断するならば、動作決定部４２１は、停止要求を、生成する。駆動信号生成部４２２は、停止要求に応じて、駆動信号の生成を止めるので、吸引装置３００は、停止する。その後、ステップＳ１５０が実行される。
【００５５】
（ステップＳ１４０）
動作決定部４２１は、駆動要求を生成する。駆動要求は、動作決定部４２１から駆動信号生成部４２２へ出力される。駆動信号生成部４２２は、駆動要求に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部４２２から吸引装置３００へ出力される。吸引装置３００は、駆動信号によって駆動される。吸引装置３００が駆動された後、ステップＳ１４５が実行される。
【００５６】
（ステップＳ１４５）
動作決定部４２１は、計時値をデフォルト値（閾値期間ＳＴＰ）に戻す。その後、ステップＳ１３０が実行される。
【００５７】
（ステップＳ１５０）
動作決定部４２１は、計時値が、「０」であるか否かを判定する。計時値が、「０」でないならば、ステップＳ１５５が実行される。計時値が、「０」であるならば、ステップＳ１６０が実行される。
【００５８】
（ステップＳ１５５）
電力供給が、継続しているならば、ステップＳ１３５が実行される。他の場合には、半田除去システム１００は、停止する。
【００５９】
（ステップＳ１６０）
動作決定部４２１は、第２制御モードを、制御モードとして選択する。第２制御モードを指定するモード指令は、動作決定部４２１から温度制御部４１０へ出力される。温度制御部４１０は、目標温度値を第２温度値に設定し、加熱部２２０及び温度検出部２４０と協働して、ノズル温度に対するフィードバック制御を実行する。その後、ステップＳ１６５が実行される。
【００６０】
（ステップＳ１６５）
電力供給が、継続しているならば、ステップＳ１７０が実行される。他の場合には、半田除去システム１００は、停止する。
【００６１】
（ステップＳ１７０）
動作決定部４２１は、操作信号を、操作部２３０から受信したか否かを判定する。動作決定部４２１が、操作信号を、操作部２３０から受信すると、ステップＳ１１０が実行される。動作決定部４２１が、操作信号を、操作部２３０から受信しないならば、ステップＳ１６０が実行される。
【００６２】
＜第３実施形態＞
作業者が、半田除去システムを、非常に短い期間だけ操作するならば、半田除去システム内へ吸引された半田は、吸引経路内の不適切な位置に留まることもある。このことは、半田除去システム内での半田の詰まりを誘発する。半田が、不十分な吸引力の下で吸引されるならば、除去対象の半田の一部のみが除去されることがある。この結果、半田の除去処理が完了する前に回路基板に形成されたスルーホールが露出し、その後の半田除去作業に時間が掛かることもある。第３実施形態において、半田除去作業の円滑な進行に貢献する技術が説明される。
【００６３】
図３は、第３実施形態の半田除去システム１００Ａの概念的なブロック図である。図１及び図３を参照して、半田除去システム１００Ａが説明される。第１実施形態と機能的に共通する要素に対して、同一の符号が用いられる。第１実施形態の説明は、同一の符号が付された要素に援用される。
【００６４】
第１実施形態と同様に、半田除去システム１００Ａは、除去具２００を備える。第１実施形態の説明は、除去具２００に援用される。
【００６５】
半田除去システム１００Ａは、吸引装置３００Ａと、制御部４００Ａと、を更に備える。制御部４００Ａは、除去具２００と吸引装置３００Ａとを制御する。
【００６６】
吸引装置３００Ａは、真空ポンプ３１０とバルブ３２０とを含む。図１を参照して説明された吸引経路ＳＲＴは、ノズル片２１０と真空ポンプ３１０との間で形成される。バルブ３２０は、真空ポンプ３１０と除去具２００との間で、吸引経路ＳＲＴを開閉する。真空ポンプ３１０が発生させた吸引力は、吸引経路ＳＲＴに沿って伝達される。バルブ３２０が、開いているとき、吸引力は、ノズル片２１０の吸引口２１１に生ずる。バルブ３２０が閉じているとき、大気圧と真空ポンプ３１０によって発生された負圧との差は、真空ポンプ３１０とバルブ３２０との間の区間で、急激に増大する。本実施形態において、吸引力の伝達経路は、吸引経路ＳＲＴによって例示される。
【００６７】
バルブ３２０は、一般的なソレノイドバルブであってもよい。代替的に、バルブ３２０は、吸引経路ＳＲＴを開閉することができる他のバルブ部品であってもよい。本実施形態の原理は、バルブ３２０として用いられる特定のバルブ部品に限定されない。
【００６８】
第１実施形態と同様に、制御部４００Ａは、温度制御部４１０を含む。第１実施形態の説明は、温度制御部４１０に援用される。
【００６９】
制御部４００Ａは、切替部４２０Ａと、遅延入力部４３０と、を更に含む。第１実施形態と同様に、切替部４２０Ａは、動作決定部４２１と、駆動信号生成部４２２と、を含む。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００７０】
切替部４２０Ａは、様々な遅延処理を行う遅延処理部４４０を更に含む。遅延処理部４４０は、停止遅延部４２３と、要求判定部４２４と、バルブ遅延部４２５と、を含む。動作決定部４２１は、操作信号の受信に応じて、駆動要求を生成する。動作決定部４２１が、その後、操作部２３０から操作信号を受信しなくなると、動作決定部４２１は、停止要求を生成する。駆動要求又は停止要求を表す信号は、動作決定部４２１から要求判定部４２４へ出力される。要求判定部４２４は、動作決定部４２１から受け取った信号が、駆動要求であるか、停止要求であるか、を判定する。
【００７１】
動作決定部４２１から要求判定部４２４へ伝達された信号が、駆動要求であるならば、駆動要求は、要求判定部４２４から、駆動信号生成部４２２及びバルブ遅延部４２５のそれぞれへ出力される。駆動信号生成部４２２は、駆動要求に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部４２２から真空ポンプ３１０へ出力される。真空ポンプ３１０は、駆動信号によって駆動される。駆動要求が、要求判定部４２４からバルブ遅延部４２５へ出力されると、バルブ遅延部４２５は、遅延処理及びバルブ３２０を開くための開信号を生成する信号生成処理を行う。バルブ３２０は、開信号に応じて、吸引経路ＳＲＴを開く。バルブ遅延部４２５が、開信号の生成を停止すると、バルブ３２０は、バルブ３２０の内部で生じた機械的な力（たとえば、バルブ３２０の内部に配置されたバネの力）を用いて、吸引経路ＳＲＴを自動的に閉じる。バルブ遅延部４２５が、遅延処理を行うので、バルブ３２０が開かれる開時刻は、真空ポンプ３１０の起動時刻よりも後になる。
【００７２】
動作決定部４２１から要求判定部４２４へ伝達された信号が、停止要求であるならば、停止要求は、要求判定部４２４から停止遅延部４２３へ出力される。停止遅延部４２３は、停止要求を、駆動信号生成部４２２及びバルブ遅延部４２５へ出力する。停止遅延部４２３から駆動信号生成部４２２及びバルブ遅延部４２５への停止要求の出力のタイミングは、停止遅延部４２３によって調整される。駆動信号生成部４２２は、停止要求に応じて、駆動信号の生成を止める。バルブ遅延部４２５は、停止要求に応じて、開信号の生成を止める。
【００７３】
停止遅延部４２３は、真空ポンプ３１０の作動期間の最小値を定める。したがって、作業者が、操作部２３０を、停止遅延部４２３によって定められた最小の作動期間よりも短い期間だけ操作しても、真空ポンプ３１０は、停止遅延部４２３によって定められた最小の作動期間の間、吸引力を発生し続ける。本実施形態において、第２閾値期間は、停止遅延部４２３によって定められた最小の作動期間によって例示される。
【００７４】
遅延入力部４３０は、第１入力部４３１と、第２入力部４３２と、を含む。作業者は、第１入力部４３１を操作し、停止遅延部４２３による停止要求の出力遅延量を調整することができる。第１入力部４３１は、作業者が指定した出力遅延量を表す要求信号を生成する。要求信号は、第１入力部４３１から停止遅延部４２３へ出力される。停止遅延部４２３は、駆動要求の受信時刻から要求信号によって指定された出力遅延量だけ、停止要求の出力を遅延させる。第１入力部４３１は、作業者によって回転操作されるダイヤルノブであってもよい。代替的に、第１入力部４３１は、作業者によるデジタル入力を受け付ける入力装置であってもよい。本実施形態の原理は、第１入力部４３１の特定の構造に限定されない。本実施形態において、調整部は、遅延処理部４４０によって例示される。ポンプ遅延要求は、第１入力部４３１から停止遅延部４２３へ出力される要求信号によって例示される。
【００７５】
作業者が、第１入力部４３１を操作し、停止遅延部４２３による停止要求の出力遅延量を「０」の値に設定するならば、真空ポンプ３１０の停止時刻は、作業者が操作部２３０に対する操作を止めたとき、又は、停止遅延部４２３によって定められた最小の作動期間の終了時となる。
【００７６】
作業者が、第１入力部４３１を操作し、停止遅延部４２３による停止要求の出力遅延量を「０」より大きな値に設定するならば、真空ポンプ３１０の停止時刻は、作業者が操作部２３０に対する操作を止めた時刻と停止遅延部４２３による停止要求の出力遅延量との和に相当する時刻、又は、停止遅延部４２３によって定められた最小の作動期間の終了と停止遅延部４２３による停止要求の出力遅延量との和に相当する時刻となる。
【００７７】
停止遅延部４２３は、一般的な遅延回路であってもよい。代替的に、停止遅延部４２３は、停止要求を遅延させるために設計されたプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。本実施形態の原理は、停止遅延部４２３として用いられる特定の電子部品に限定されない。
【００７８】
作業者は、第２入力部４３２を操作し、バルブ遅延部４２５からバルブ３２０への開信号の出力タイミングを調整することができる。第２入力部４３２は、作業者が指定した出力遅延量を表す要求信号を生成する。要求信号は、第２入力部４３２からバルブ遅延部４２５へ出力される。バルブ遅延部４２５は、駆動要求の受信時刻から要求信号によって指定された出力遅延量だけ、開信号の出力を遅延させる。第２入力部４３２は、作業者によって回転操作されるダイヤルノブであってもよい。代替的に、第２入力部４３２は、作業者によるデジタル入力を受け付ける入力装置であってもよい。本実施形態の原理は、第２入力部４３２の特定の構造に限定されない。本実施形態において、バルブ遅延要求は、第２入力部４３２からバルブ遅延部４２５へ出力される要求信号によって例示される。
【００７９】
半田除去システム１００Ａは、遅延入力部４３０を備えるので、作業者は、作業環境に合わせて、真空ポンプ３１０の停止時刻及びバルブ３２０の開時刻に関する遅延量を設定することができる。１回の半田吸取作業に対して、吸引される半田の量が多いならば、作業者は、遅延量に大きな値を与えることができる。この結果、半田除去システム１００Ａは、半田の詰まりを生ずることなく、多量の半田を除去することができる。１回の半田吸取作業に対して、吸引される半田の量が少ないならば、作業者は、出力遅延量に小さな値を与えることができる。この場合、真空ポンプ３１０の動作は、操作部２３０に対する操作に鋭敏に追従することができるので、作業者は、半田を、効率的に除去することができる。
【００８０】
図４は、半田除去システム１００Ａの動作を表す例示的なフローチャートである。図２乃至図４を参照して、半田除去システム１００Ａの動作が説明される。
【００８１】
（ステップＳ２０５）
遅延処理部４４０は、第１計時値乃至第３計時値を「０」に設定する。第１計時値は、真空ポンプ３１０の作動期間の最小値の設定に用いられる変数である。第２計時値は、バルブ３２０の動作に対する遅延処理に用いられる変数である。第３計時値は、真空ポンプ３１０の動作に対する遅延処理に用いられる変数である。第１計時値乃至第３計時値が、「０」に設定された後、ステップＳ２１０が実行される。
【００８２】
（ステップＳ２１０）
ステップＳ２１０は、図２を参照して説明されたステップＳ１３５に対応する。作業者が、操作部２３０を操作すると、操作信号は、操作部２３０から動作決定部４２１へ出力される。操作部２３０から動作決定部４２１への操作信号の出力の後、ステップＳ２１５が実行される。操作部２３０が、操作されないならば、ステップＳ２０５が実行される。
【００８３】
（ステップＳ２１５）
動作決定部４２１は、操作信号に応じて、駆動要求を生成する。駆動要求は、動作決定部４２１から要求判定部４２４へ出力される。要求判定部４２４は、駆動要求を、駆動信号生成部４２２とバルブ遅延部４２５とへ出力する。要求判定部４２４から駆動信号生成部４２２及びバルブ遅延部４２５への駆動要求の出力の後、ステップＳ２２０及びステップＳ３００（バルブ遅延処理）が並行して実行される。
【００８４】
（ステップＳ２２０）
停止遅延部４２３は、駆動要求に応じて、第１計時値を、最小動作期間値ＭＯＰに設定し、計時を開始する。最小動作期間値ＭＯＰは、停止遅延部４２３によって予め決定される。計時の開始後、ステップＳ２２５が実行される。
【００８５】
（ステップＳ２２５）
停止遅延部４２３は、第１計時値を、最小動作期間値ＭＯＰからカウントダウンする。その後、ステップＳ２３０が実行される。
【００８６】
（ステップＳ２３０）
駆動信号生成部４２２は、ステップＳ２１５において出力された駆動要求に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部４２２から真空ポンプ３１０へ出力される。真空ポンプ３１０は、駆動信号によって駆動される。その後、ステップＳ２３５が実行される。
【００８７】
（ステップＳ２３５）
操作部２３０への操作が継続されているならば、ステップＳ２３５が継続される。他の場合には、ステップＳ２４０が実行される。
【００８８】
（ステップＳ２４０）
停止遅延部４２３は、第１計時値が、「０」になっているか否かを判定する。第１計時値が、「０」になっていないならば、停止遅延部４２３は、第１計時値が、「０」になるまで、カウントダウンを続ける。第１計時値が、「０」になっているならば、ステップＳ４００（ポンプ遅延処理）が実行される。
【００８９】
図５は、バルブ遅延処理を表す例示的なフローチャートである。図３乃至図５を参照して、バルブ遅延処理が説明される。
【００９０】
（ステップＳ３１０）
ステップＳ３１０は、図４を参照して説明されたステップＳ３００の最初の処理である。バルブ遅延部４２５は、駆動要求に応じて、第２計時値を、出力遅延量ＯＮＤに設定し、計時を開始する。出力遅延量ＯＮＤは、第２入力部４３２からバルブ遅延部４２５へ出力された要求信号によって決定される。計時の開始後、ステップＳ３２０が実行される。
【００９１】
（ステップＳ３２０）
バルブ遅延部４２５は、第２計時値を、出力遅延量ＯＮＤからカウントダウンする。その後、ステップＳ３３０が実行される。
【００９２】
（ステップＳ３３０）
バルブ遅延部４２５は、第２計時値が、「０」になったか否かを判定する。ステップＳ３２０及びステップＳ３３０の処理ルーチンは、第２計時値が、「０」になるまで実行される。第２計時値が、「０」になると、ステップＳ３４０が実行される。
【００９３】
（ステップＳ３４０）
バルブ遅延部４２５は、開信号を生成する。開信号は、バルブ遅延部４２５からバルブ３２０へ出力される。バルブ３２０は、開信号に応じて、吸引経路ＳＲＴを開く。
【００９４】
バルブ３２０の開タイミングは、ステップＳ３２０及びステップＳ３３０の処理ルーチンを有するので、真空ポンプ３１０の起動タイミングから遅れることになる。したがって、真空ポンプ３１０が起動されてから、バルブ３２０が開かれるまでの期間において、大気圧と真空ポンプ３１０からバルブ３２０までの区間の圧力との間の圧力差は急激に大きくなる。バルブ３２０が、その後、開かれると、半田の吸引に十分な吸引力がノズル片２１０の吸引口２１１に作用することになる。したがって、作業者は、ワーク上の半田を適切に除去することができる。
【００９５】
図６は、ポンプ遅延処理を表す例示的なフローチャートである。図３、図４及び図６を参照して、ポンプ遅延処理が説明される。
【００９６】
（ステップＳ４１０）
ステップＳ４１０は、図４を参照して説明されたステップＳ４００の最初の処理である。動作決定部４２１は、停止要求を生成する。停止要求は、要求判定部４２４を通じて、動作決定部４２１から停止遅延部４２３へ出力される。その後、ステップＳ４２０が実行される。
【００９７】
（ステップＳ４２０）
停止遅延部４２３は、停止要求に応じて、第３計時値を、出力遅延量ＯＦＤに設定し、計時を開始する。出力遅延量ＯＦＤは、第１入力部４３１から停止遅延部４２３へ出力された要求信号によって決定される。計時の開始後、ステップＳ４３０が実行される。
【００９８】
（ステップＳ４３０）
停止遅延部４２３は、第３計時値を、出力遅延量ＯＦＤからカウントダウンする。その後、ステップＳ４４０が実行される。
【００９９】
（ステップＳ４４０）
停止遅延部４２３は、第３計時値が、「０」になっているか否かを判定する。第３計時値が、「０」になっていないならば、停止遅延部４２３は、第３計時値が、「０」になるまで、カウントダウンを続ける。第３計時値が、「０」になっているならば、ステップＳ４５０が実行される。
【０１００】
（ステップＳ４５０）
停止遅延部４２３は、停止要求を、駆動信号生成部４２２及びバルブ遅延部４２５へ出力する。その後、ステップＳ４６０及びステップＳ４７０が並行して実行される。
【０１０１】
（ステップＳ４６０）
駆動信号生成部４２２は、停止要求に応じて、駆動信号の生成を止める。この結果、真空ポンプ３１０は、停止する。
【０１０２】
（ステップＳ４７０）
バルブ遅延部４２５は、停止要求に応じて、開信号の生成を止める。この結果、バルブ３２０は、吸引経路ＳＲＴを閉じる。
【０１０３】
図７Ａ及び図７Ｂは、図４のフローチャートに従う動作手順の下で得られる例示的なタイミングチャートである。図３乃至図７Ｂを参照して、半田除去システム１００Ａの動作が更に説明される。図７Ａ及び図７Ｂのタイミングチャートに関して、作業者は、真空ポンプ３１０の停止時刻の調整に用いられる出力遅延量ＯＦＤを「０」の値に設定している。
【０１０４】
図７Ａ及び図７Ｂのセクション（ａ）は、操作部２３０に対する操作を表す。作業者が、操作部２３０を操作している間、操作信号は、「ＯＮ」である。作業者が、操作部２３０を操作していないならば、操作信号は、「ＯＦＦ」である。図７Ａ及び図７Ｂのセクション（ａ）に示される記号「ＯＰＰ」は、操作部２３０に対する操作期間を表す。図７Ａのセクション（ａ）は、操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰ（図４のステップＳ２２５を参照）よりも長いことを表す。図７Ｂのセクション（ｂ）は、操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも短いことを表す。
【０１０５】
図７Ａ及び図７Ｂのセクション（ｂ）は、真空ポンプ３１０の動作を表す。図７Ａ及び図７Ｂのセクション（ｂ）中の記号「ＯＮ」は、真空ポンプ３１０が作動していることを表す。図７Ａ及び図７Ｂのセクション（ｂ）中の記号「ＯＦＦ」は、真空ポンプ３１０が停止していることを表す。図７Ａ及び図７Ｂ中の記号「Ｔ１」は、操作部２３０に対する操作の開始時刻を表す。図７Ａ及び図７Ｂ中の記号「Ｔ３」は、操作部２３０に対する操作の終了時刻を表す。図７Ａ及び図７Ｂ中の記号「Ｔ４」は、真空ポンプ３１０の停止時刻を表す。
【０１０６】
図７Ａ及び図７Ｂに示される如く、真空ポンプ３１０は、操作部２３０に対する操作の開始時刻Ｔ１に起動される。図７Ａのセクション（ｂ）に示される如く、操作部２３０に対する操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも長いならば、真空ポンプ３１０は、操作期間ＯＰＰの終了時刻Ｔ３に停止する。図７Ｂのセクション（ｂ）に示される如く、操作部２３０に対する操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも短いならば、真空ポンプ３１０の停止時刻Ｔ４は、操作期間ＯＰＰの終了時刻Ｔ３の後になる。
【０１０７】
図７Ａ及び図７Ｂのセクション（ｃ）は、バルブ３２０の動作を表す。図７Ａ及び図７Ｂ中の記号「Ｔ２」は、バルブ３２０が開かれる開時刻を表す。図６のフローチャートに従う動作手順によれば、開時刻Ｔ２は、操作期間ＯＰＰとは無関係である。バルブ３２０は、操作の開始時刻「Ｔ１」から、第２計時値に対して設定された出力遅延量ＯＮＤ（図５のステップＳ３１０を参照）に相当する期間の後（すなわち、開時刻Ｔ２）に開かれる。操作部２３０に対する操作の開始時刻Ｔ１からバルブ３２０の開時刻Ｔ２の間において、大気圧と真空ポンプ３１０からバルブ３２０までの区間の負圧との間の圧力差が急激に増大する。開時刻Ｔ２におけるバルブ３２０の開動作に略同期して、ノズル片２１０の吸引口２１１での吸引力は、一気に上昇するので、作業者は、半田を適切に除去することができる。
【０１０８】
図７Ｃ及び図７Ｄは、図４のフローチャートに従う動作手順の下で得られる例示的なタイミングチャートである。図３乃至図７Ｄを参照して、半田除去システム１００Ａの動作が更に説明される。図７Ｃ及び図７Ｄのタイミングチャートに関して、作業者は、真空ポンプ３１０の停止時刻の調整に用いられる出力遅延量ＯＦＤを「０」より大きな値に設定している。
【０１０９】
図７Ｃのセクション（ａ）は、図７Ａのセクション（ａ）と共通する。図７Ａのセクション（ａ）に関する説明は、図７Ｃのセクション（ａ）に援用される。
【０１１０】
図７Ｄのセクション（ａ）は、図７Ｂのセクション（ａ）と共通する。図７Ｂのセクション（ａ）に関する説明は、図７Ｄのセクション（ａ）に援用される。
【０１１１】
図７Ｃ及び図７Ｄのセクション（ｂ）は、真空ポンプ３１０の動作を表す。図７Ｃ及び図７Ｄのセクション（ｂ）中の記号「ＯＮ」は、真空ポンプ３１０が作動していることを表す。図７Ｃ及び図７Ｄのセクション（ｂ）中の記号「ＯＦＦ」は、真空ポンプ３１０が停止していることを表す。図７Ｃ及び図７Ｄ中の記号「Ｔ１」は、操作部２３０に対する操作の開始時刻を表す。図７Ｃ及び図７Ｄ中の記号「Ｔ３」は、操作部２３０に対する操作の終了時刻を表す。図７Ｄ中の記号「Ｔ４」は、最小動作期間値ＭＯＰの終了時刻を表す。図７Ｃ及び図７Ｄ中の記号「Ｔ５」は、停止遅延部４２３によって遅延された真空ポンプ３１０の停止時刻を表す。
【０１１２】
図７Ｃ及び図７Ｄに示される如く、真空ポンプ３１０は、操作部２３０に対する操作の開始時刻Ｔ１に起動される。図７Ｃのセクション（ｂ）に示される如く、操作部２３０に対する操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも長いならば、真空ポンプ３１０は、操作期間ＯＰＰの終了時刻Ｔ３と出力遅延量ＯＦＤに相当する期間との和に対応する時刻に停止する。図７Ｄのセクション（ｂ）に示される如く、操作部２３０に対する操作期間ＯＰＰが、最小動作期間値ＭＯＰよりも短いならば、真空ポンプ３１０は、最小動作期間値ＭＯＰと出力遅延量ＯＦＤに相当する期間との和に対応する時刻に停止する。
【０１１３】
＜第４実施形態＞
設計者は、上述の実施形態の原理に基づいて、様々な除去具を設計することができる。第４実施形態において、例示的な除去具が説明される。
【０１１４】
図８は、第４実施形態の除去具２００Ｂの概略的な斜視図である。図３、図７Ａ及び図８を参照して、除去具２００Ｂが説明される。
【０１１５】
除去具２００Ｂは、操作ボタン２３０Ｂと、筐体２６０と、ノズル組立体２７０と、導管２８０と、ケーブル２９０と、を備える。操作ボタン２３０Ｂは、図３を参照して説明された操作部２３０に対応する。操作部２３０に関する説明は、操作ボタン２３０Ｂに援用される。
【０１１６】
筐体２６０は、略Ｌ字型である。筐体２６０は、フィルタ収容部２６１と、握持部２６２と、を含む。除去具２００Ｂの内部で半田を捕捉する要素は、フィルタ収容部２６１内に収容される。握持部２６２は、フィルタ収容部２６１から略直角に屈曲する。半田の除去作業を行う作業者は、握持部２６２を握持する。操作ボタン２３０Ｂは、握持部２６２から突出する。作業者が、操作ボタン２３０Ｂを押圧すると、操作ボタン２３０Ｂは、握持部２６２内へ没入される。作業者が、操作ボタン２３０Ｂから指を離すと、操作ボタン２３０Ｂは、握持部２６２から突出する位置に戻る。操作ボタン２３０Ｂが押圧されている間、図７Ａを参照して説明された操作信号は、「ＯＮ」の状態となる。作業者が、操作ボタン２３０Ｂから指を離すと、操作信号は、「ＯＦＦ」の状態となる。
【０１１７】
ノズル組立体２７０は、フィルタ収容部２６１から突出し、握持部２６２の延出方向に対して、略直角の方向に延びる棒状の部位である。ノズル組立体２７０は、図３を参照して説明されたノズル片２１０及び加熱部２２０に相当する要素を含む。ノズル組立体２７０は、フィルタ収容部２６１に接続される基端部２７１と、基端部２７１とは反対側の先端部２７２と、を含む。作業者が、ノズル組立体２７０の先端部２７２を、ワーク上の半田に押し当てると、半田は、溶融される。その後、作業者が、操作ボタン２３０Ｂを押すと、半田は、ノズル組立体２７０内に吸引される。半田の多くは、その後、フィルタ収容部２６１内で捕捉される。
【０１１８】
導管２８０は、図３を参照して説明された吸引装置３００Ａに接続される。導管２８０は、吸引装置３００Ａから握持部２６２の内部へ延び、吸引経路ＳＲＴ（図３を参照）を形成する。吸引装置３００Ａが作動すると、負圧は、真空ポンプ３１０（図３を参照）からノズル組立体２７０の先端部２７２まで伝達される。この結果、ノズル組立体２７０の先端部２７２に、半田を吸引するための吸引力が発生する。
【０１１９】
ケーブル２９０は、ノズル組立体２７０への電力供給及び操作ボタン２３０Ｂからの操作信号の伝達に用いられる。ケーブル２９０は、操作ボタン２３０Ｂ、ノズル組立体２７０及び図３を参照して説明された制御部４００Ａに電気的に接続される。
【０１２０】
図９は、除去具２００Ｂの概略的な展開斜視図である。図３及び図９を参照して除去具２００Ｂが更に説明される。
【０１２１】
筐体２６０のフィルタ収容部２６１は、基端筒２６３を含む。基端筒２６３は、略Ｌ字型の筐体２６０の角隅部に位置する。導管２８０は、筐体２６０の内部で、基端筒２６３に接続される。
【０１２２】
フィルタ収容部２６１は、取付端２６４を含む。取付端２６４は、対向面２６５と、対向面２６５とは反対側の取付面２６６と、を含む。対向面２６５は、基端筒２６３の端面に対向する。対向面２６５は、基端筒２６３の端面から離間し、対向面２６５と基端筒２６３との間のフィルタ収容部２６１が形成される。除去具２００Ｂの内部で半田を捕捉する要素は、フィルタ組立体２５０（図１０を参照）に配置される。取付端２６４には、ノズル組立体２７０が取り付けられる。
【０１２３】
取付端２６４には、第１取付洞２６８及び第２取付洞２６９が形成される。第１取付洞２６８は、基端筒２６３と略同軸である。第２取付洞２６９は、第１取付洞２６８と略平行に延びる。
【０１２４】
ノズル組立体２７０は、ノズル片２１０Ｂと、ヒータ組立体２２０Ｂと、３本のネジ２７３と、保護筒２７４と、固定ナット２７５と、を含む。略円錐形状のノズル片２１０Ｂは、図３を参照して説明されたノズル片２１０に対応する。ノズル片２１０に関する説明は、ノズル片２１０Ｂに援用される。ヒータ組立体２２０Ｂは、図３を参照して説明された加熱部２２０に対応する。加熱部２２０に関する説明は、ヒータ組立体２２０Ｂに援用される。
【０１２５】
ヒータ組立体２２０Ｂは、取付板２２１と、接続筒２２２と、コネクタロッド２２３と、ヒータ２２４と、ネジ部２２５と、を含む。取付板２２１は、第１面２２６と、第１面２２６とは反対側の第２面２２７と、を含む。接続筒２２２及びコネクタロッド２２３は、第１面２２６からフィルタ収容部２６１に向けて突出する。第１面２２６が、フィルタ収容部２６１の取付面２６６に当接されると、接続筒２２２は、第１取付洞２６８に挿入される。ノズル片２１０Ｂ及びヒータ組立体２２０Ｂを通過した半田は、接続筒２２２を通じて、筐体２６０内に流入する。一方、コネクタロッド２２３は、第２取付洞２６９に挿入され、筐体２６０の内部で、ケーブル２９０に電気的に接続される。この結果、ヒータ２２４に電力が供給される。取付板２２１は、３つのネジ２７３によって、取付面２６６に固定される。
【０１２６】
全体的に円筒形状のヒータ２２４は、取付板２２１の第２面２２７から突出する。ネジ部２２５は、ヒータ２２４と取付板２２１との間の境界の近くに形成される。ヒータ２２４は、保護筒２７４に挿入される。固定ナット２７５は、ネジ部２２５と噛み合い、保護筒２７４及びノズル片２１０Ｂをヒータ組立体２２０Ｂに固定する。この結果、ヒータ２２４は、保護筒２７４によって、適切に保護される。
【０１２７】
ヒータ２２４は、ネジ部２２５とは反対側の先端部２２８を含む。ノズル片２１０Ｂは、先端部２２８に取り付けられる。
【０１２８】
図１０は、フィルタ収容部２６１（図９を参照）に収容されるフィルタ組立体２５０の概略的な展開斜視図である。図３、図８乃至図１０を参照して、フィルタ組立体２５０が説明される。
【０１２９】
フィルタ組立体２５０は、図８を参照して説明された除去具２００Ｂの一部として用いられる。フィルタ組立体２５０は、セラミックフィルタ２５１と、ホルダ２５２と、捕捉片２５３と、フィルタ筒２５４と、端円板２５５と、を含む。略円板状のセラミックフィルタ２５１は、フィルタ収容部２６１（図９を参照）の基端筒２６３（図９を参照）に隣接して配置される。ホルダ２５２は、基端筒２６３に取り付けられる。このとき、セラミックフィルタ２５１は、ホルダ２５２と基端筒２６３とによって挟まれる。セラミックフィルタ２５１は、空気の通過を許容する一方で、空気とともに流れる半田の多くを捕捉することができる。
【０１３０】
ホルダ２５２の一部は、フィルタ筒２５４に挿入される。この結果、フィルタ筒２５４は、ホルダ２５２に固定される。フィルタ筒２５４は、接続筒２２２（図９を参照）から流入した空気の流動経路を形成する。したがって、フィルタ筒２５４は、ノズル片２１０Ｂ（図９を参照）、接続筒２２２（図９を参照）、基端筒２６３（図９を参照）及び導管２８０（図９を参照）と協働して、図３を参照して説明された吸引経路ＳＲＴを形成する。
【０１３１】
捕捉片２５３は、フィルタ筒２５４内で、ホルダ２５２に固定される。捕捉片２５３は、捕捉皿２５６と、固定脚２５７と、を含む。円錐台形状の捕捉皿２５６は、ステンレスから形成される。固定脚２５７は、ステンレスから形成されてもよいし、他の材料から形成されてもよい。固定脚２５７が、ステンレスから形成されるならば、捕捉皿２５６は、固定脚２５７に溶接されてもよい。
【０１３２】
固定脚２５７は、フィルタ筒２５４内で、ホルダ２５２に固定されると、セラミックフィルタ２５１に向けて凹設された捕捉皿２５６は、フィルタ筒２５４の中心軸ＣＡＸ周りにおいて、フィルタ筒２５４の内部空間を遮る。捕捉皿２５６の外縁とフィルタ筒２５４の内壁の間には、空間が形成される。セラミックフィルタ２５１に向けて流れる空気は、捕捉片２５３を迂回することができる一方で、セラミックフィルタ２５１に向かう空気とともに流れる半田の多くは、空気よりも高い慣性力に起因して直進し、捕捉皿２５６に衝突する。この結果、捕捉片２５３は、多くの半田を効率的に捕捉することができる。捕捉皿２５６は、ステンレスから形成されるので、作業者は、フィルタ組立体２５０を分解し、半田を、捕捉皿２５６から容易に分離することができる。
【０１３３】
端円板２５５は、セラミックフィルタ２５１とは反対側において、フィルタ筒２５４を部分的に閉じる。端円板２５５の中心には、接続孔２５８が形成される。図９を参照して説明された接続筒２２２は、接続孔２５８に挿入され、端円板２５５と連結される。
【０１３４】
＜第５実施形態＞
設計者は、第４実施形態に関連して説明された除去具を制御及び作動させるための様々な要素を１つの制御装置として設計してもよい。第５実施形態において、例示的な制御装置が説明される。
【０１３５】
図１１は、第５実施形態の制御装置８００の概略的な斜視図である。図３、図９、図１０及び図１１を参照して、制御装置８００が説明される。
【０１３６】
制御装置８００は、３つの操作ボタン４３３と、ディスプレイ６００と、フィルタ組立体７００と、筐体８１０と、メインスイッチ８２１と、コネクタポート８２２と、を備える。３つの操作ボタン４３３は、図３を参照して説明された遅延入力部４３０に対応する。遅延入力部４３０に関する説明は、３つの操作ボタン４３３の組に援用される。３つの操作ボタン４３３のうち１つは、図３を参照して説明された第１入力部４３１に対応する。第１入力部４３１に関する説明は、３つの操作ボタン４３３のうち１つに援用される。３つの操作ボタン４３３のうち他のもう１つは、図３を参照して説明された第２入力部４３２に対応する。第２入力部４３２に関する説明は、３つの操作ボタン４３３のうち他のもう１つに援用される。
【０１３７】
ディスプレイ６００は、ノズル片２１０の温度や作業者に有用な他の情報を表示する。本実施形態の原理は、ディスプレイ６００によって表示される特定の内容に限定されない。
【０１３８】
フィルタ組立体７００は、図１０を参照して説明されたフィルタ組立体２５０が捕捉し損ねた半田を捕捉することができる。
【０１３９】
作業者は、メインスイッチ８２１を操作し、ディスプレイ６００や除去具２００Ｂ（図９を参照）への電力供給を開始又は停止することができる。図９を参照して説明されたケーブル２９０は、コネクタポート８２２に接続される。除去具２００Ｂへの電力供給及び除去具２００Ｂとの信号伝達は、コネクタポート８２２及びケーブル２９０を通じて行われる。
【０１４０】
図１２は、制御装置８００の概略的な展開斜視図である。図３及び図１２を参照して、制御装置８００が更に説明される。
【０１４１】
制御装置８００は、真空ポンプ３１０Ｃと、ソレノイドバルブ３２０Ｃと、ファン装置８３０と、プラグ８４０と、電力供給回路８５０と、電力供給装置８６０と、を更に備える。真空ポンプ３１０Ｃ、ソレノイドバルブ３２０Ｃ、電力供給回路８５０、電力供給装置８６０及びファン装置８３０は、筐体８１０内に収容される。真空ポンプ３１０Ｃは、図３を参照して説明された真空ポンプ３１０に対応する。真空ポンプ３１０に関する説明は、真空ポンプ３１０Ｃに援用される。ソレノイドバルブ３２０Ｃは、図３を参照して説明されたバルブ３２０に対応する。バルブ３２０に関する説明は、ソレノイドバルブ３２０Ｃに援用される。
【０１４２】
プラグ８４０は、外部電源（図示せず）に電気的に接続される。電力供給装置８６０は、プラグ８４０を通じて、外部電源から電力を受け取る。電力供給装置８６０は、電力供給回路８５０と協働して、真空ポンプ３１０Ｃ、ソレノイドバルブ３２０Ｃ、ファン装置８３０やヒータ組立体２２０Ｂ（図９を参照）といった電気部品に、電力を供給する。
【０１４３】
筐体８１０は、前パネル８１１と、後パネル８１２と、右パネル８１３と、左パネル８１４と、ベース板８１５と、２つのフレーム棒８１６と、を含む。３つの操作ボタン４３３、ディスプレイ６００、フィルタ組立体７００、メインスイッチ８２１及びコネクタポート８２２は、前パネル８１１の外面上に現れる。
【０１４４】
ベース板８１５及び２つのフレーム棒８１６は、前パネル８１１から延びる。真空ポンプ３１０Ｃ及び電力供給装置８６０は、ベース板８１５に据え付けられる。
【０１４５】
後パネル８１２は、前パネル８１１とは反対側に配置され、ベース板８１５及び／又はフレーム棒８１６に固定される。後パネル８１２の内面には、ファン装置８３０が取り付けられる。ファン装置８３０は、真空ポンプ３１０Ｃ、電力供給回路８５０や電力供給装置８６０といった発熱機器を冷却するために用いられる。プラグ８４０は、後パネル８１２の外面に取り付けられる。
【０１４６】
右パネル８１３及び左パネル８１４それぞれは、略Ｌ字状の断面を有する。右パネル８１３は、筐体８１０の右面と、筐体８１０の上面の約半分を形成する。左パネル８１４は、筐体８１０の左面と、筐体８１０の上面の約半分を形成する。右パネル８１３及び左パネル８１４それぞれは、ベース板８１５及び前パネル８１１に取り付けられる。
【０１４７】
前パネル８１１には、ソレノイドバルブ３２０Ｃに連なる開口部８１７が形成される。筐体８１０は、前パネル８１１から突出する取付リング８１８を含む。取付リング８１８は、開口部８１７を取り囲む。
【０１４８】
フィルタ組立体７００は、Ｏリング７１０と、フィルタ７２０と、接続キャップ７３０と、を含む。Ｏリング７１０及びフィルタ７２０は、開口部８１７内に配置される。Ｏリング７１０は、開口部８１７内で、円板状のフィルタ７２０の外縁をシールする。取付リング８１８は、接続キャップ７３０内に突出し、接続キャップ７３０を保持する。この結果、Ｏリング７１０及びフィルタ７２０は、開口部８１７内で安定的に保持される。
【０１４９】
接続キャップ７３０は、図９を参照して説明された導管２８０の端部に接続される接続ポート７３１を含む。空気は、導管２８０及び接続ポート７３１を通じて、筐体８１０内に流入する。フィルタ７２０は、筐体８１０内に流入した空気の通過を許容する一方で、空気内に含まれる微細な半田を捕捉する。この結果、非常に清浄化された空気が、ソレノイドバルブ３２０Ｃに流入することとなる。
【０１５０】
図１３は、制御装置８００内の例示的な配線構造を示す概略的な配線図である。図７Ａ乃至図７Ｄ、図９、図１２及び図１３を参照して、制御装置８００が更に説明される。
【０１５１】
電力供給装置８６０は、メインスイッチ８２１と、プラグ８４０と、電力供給回路８５０と、に電気的に接続される。メインスイッチ８２１が、作業者によって、「ＯＮ」にされると、電力供給装置８６０は、プラグ８４０を通じて、外部電源（図示せず）から電力を受け取ることができる。電力は、その後、電力供給装置８６０から電力供給回路８５０へ伝達される。
【０１５２】
制御装置８００は、制御回路４００Ｃを含む。制御回路４００Ｃは、図３を参照して説明された制御部４００Ａに対応する。制御部４００Ａに関する説明は、制御回路４００Ｃに援用される。
【０１５３】
制御回路４００Ｃは、電力供給回路８５０に電気的に接続される。制御回路４００Ｃは、電力供給回路８５０から受け取った電力を用いて、駆動信号や制御信号といった様々な信号を生成することができる。
【０１５４】
コネクタポート８２２は、制御回路４００Ｃに電気的に接続される。制御回路４００Ｃは、コネクタポート８２２を通じて、図９を参照して説明されたヒータ組立体２２０Ｂの温度に対するフィードバック制御を行う。この点において、制御回路４００Ｃは、図３を参照して説明された温度制御部４１０の機能を発揮する。
【０１５５】
制御回路４００Ｃは、ソレノイドバルブ３２０Ｃに電気的に接続される。作業者が、操作ボタン２３０Ｂ（図９を参照）を押圧すると、制御回路４００Ｃは、コネクタポート８２２を通じて、操作ボタン２３０Ｂから操作信号を受信する。操作信号の受信時刻から所定期間（たとえば、０．２秒）経過後、制御回路４００Ｃは、開信号をソレノイドバルブ３２０Ｃへ出力する。この点において、制御回路４００Ｃは、図３を参照して説明されたバルブ遅延部４２５の機能を発揮する。操作信号の受信時刻と開信号の出力時刻との間の間隔は、図１２を参照して説明された３つの操作ボタン４３３のうち１つの操作によって変更される。
【０１５６】
制御回路４００Ｃは、真空ポンプ３１０Ｃに電気的に接続される。制御回路４００Ｃは、上述の操作信号に応じて、駆動信号を、真空ポンプ３１０Ｃへ出力する。この点において、制御回路４００Ｃは、図３を参照して説明された駆動信号生成部４２２の機能を発揮する。
【０１５７】
作業者が、操作ボタン２３０Ｂから指を離すと、操作信号は、「ＯＦＦ」になる（図７Ａ乃至図７Ｄを参照）。操作ボタン２３０Ｂが押圧されている期間が、十分に長いならば、制御回路４００Ｃは、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」への操作信号の変化に同期して、真空ポンプ３１０Ｃ用の駆動信号の生成を停止する。操作ボタン２３０Ｂが押圧されている期間が、第１計時値より短いならば、制御回路４００Ｃは、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」への操作信号の変化の後も、所定期間、駆動信号を生成し続ける。この点において、制御回路４００Ｃは、図３を参照して説明された停止遅延部４２３の機能を発揮する。真空ポンプ３１０Ｃ用の駆動信号の生成期間の最小値は、図１２を参照して説明された３つの操作ボタン４３３のうち１つの操作によって変更される。
【０１５８】
制御回路４００Ｃは、ファン装置８３０に電気的に接続される。制御回路４００Ｃは、ファン装置８３０用の駆動信号を生成する。駆動信号は、制御回路４００Ｃからファン装置８３０へ出力される。ファン装置８３０は、駆動信号に応じて、動作する。
【０１５９】
筐体８１０内の温度を検出する温度センサ（図示せず）が、制御回路４００Ｃに搭載されてもよい。制御回路４００Ｃは、温度センサによって検出された温度に応じて、ファン装置８３０用の駆動信号を生成してもよい。
【０１６０】
上述の如く、制御回路４００Ｃは、様々な機能を発揮することができる。制御回路４００Ｃは、上述の機能を発揮するために設計されたプログラムを格納する記憶素子（ＲＡＭ：ＲＯＮＤＯＭ  ＡＣＣＥＳＳ  ＭＥＭＯＲＹやＲＯＭ：ＲＥＡＤ  ＯＮＲＹ  ＭＥＭＯＲＹ）や、プログラムを実行するための演算素子（たとえば、ＣＰＵ）を含んでもよい。
【０１６１】
上述の様々な実施形態に関連して説明された設計原理は、様々な半田除去システムに適用可能である。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明された半田除去システムに適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
上述の実施形態の原理は、半田除去を必要とする様々な技術分野に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１６３】
１００，１００Ａ・・・・・・・・・・半田除去システム
２００，２００Ｂ・・・・・・・・・・除去具
２１０，２１０Ｂ・・・・・・・・・・ノズル片
２１１・・・・・・・・・・・・・・・吸引口
２２０・・・・・・・・・・・・・・・加熱部
２２０Ｂ・・・・・・・・・・・・・・ヒータ組立体
２３０・・・・・・・・・・・・・・・操作部
２３０Ｂ・・・・・・・・・・・・・・操作ボタン
２４０・・・・・・・・・・・・・・・温度検出部
３００，３００Ａ・・・・・・・・・・吸引装置
３１０，３１０Ｃ・・・・・・・・・・真空ポンプ
３２０・・・・・・・・・・・・・・・バルブ
３２０Ｃ・・・・・・・・・・・・・・ソレノイドバルブ
４００，４００Ａ・・・・・・・・・・制御部
４００Ｃ・・・・・・・・・・・・・・制御回路
４２３・・・・・・・・・・・・・・・停止遅延部
４３０・・・・・・・・・・・・・・・遅延入力部
４４０・・・・・・・・・・・・・・・遅延処理部
【図１】
2016117096.tif 000003
【図２】
2016117096.tif 000004
【図３】
2016117096.tif 000005
【図４】
2016117096.tif 000006
【図５】
2016117096.tif 000007
【図６】
2016117096.tif 000008
【図７Ａ】
2016117096.tif 000009
【図７Ｂ】
2016117096.tif 000010
【図７Ｃ】
2016117096.tif 000011
【図７Ｄ】
2016117096.tif 000012
【図８】
2016117096.tif 000013
【図９】
2016117096.tif 000014
【図１０】
2016117096.tif 000015
【図１１】
2016117096.tif 000016
【図１２】
2016117096.tif 000017
【図１３】
2016117096.tif 000018