(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、自動運転装置を備えた乗客コンベアにおいて、省電力化を図りつつ乗客コンベアの運転動作の視認性を向上し、乗客に対し利用可否及び運転方向の判別を容易にすることにある。【解決手段】  ２つの乗降口４０，５０の間を移動する無端状に連結された複数のステップ１と、ステップ１の両側方に設けられた移動手すり２と、ステップ１と移動手すり２の駆動を制御する制御装置１３と、乗降口４０，５０に設けられた乗客検出装置１７とを備え、制御装置１３は、乗客検出装置１７の検出出力に基づいて、乗客の利用があると判定した場合に、ステップ１及び移動手すり２を乗客利用時の速度で運転する通常運転状態とし、乗客の利用が無いと判定した場合に、待機運転状態とする乗客コンベアにおいて、制御装置１３は、待機運転状態では、ステップ１を停止状態とし、移動手すり２を駆動した状態とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの乗降口の間を循環移動する無端状に連結された複数のステップと、前記ステップの両側方に設けられた欄干と、この欄干上を移動する移動手すりと、前記ステップと前記移動手すりの駆動を制御する制御装置と、前記乗降口に設けられた乗客検出装置と、を備え、前記制御装置は、乗り口側の前記乗客検出装置の検出出力に基づいて、乗客の利用があると判定した場合に、前記ステップ及び前記移動手すりを乗客利用時の速度で運転する通常運転状態とし、乗客の利用が無いと判定した場合に、前記ステップ及び前記移動手すりを待機運転状態とする乗客コンベアにおいて、
前記制御装置は、前記待機運転状態では、前記ステップを停止状態とし、前記移動手すりを駆動した状態とすることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１において、
前記移動手すりは、長さ方向に変化のある模様が表面に付けられていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記制御装置は、前記待機運転状態では、前記移動手すりを前記通常運転状態における速度よりも減速した待機運転速度で駆動することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項３において、
前記制御装置は、前記待機運転状態から前記通常運転状態に復帰する際に、前記移動手すりと前記ステップを加速し、乗客が乗り込む以前に前記通常運転状態の速度とすることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項３において、
前記制御装置は、前記待機運転状態から前記通常運転状態に復帰する際に、前記移動手すりの前記待機運転速度での駆動を継続しながら前記ステップを加速し、前記ステップの速度が前記待機運転速度に到達した後、前記ステップ及び前記移動手すりを同じ加速度で同期して加速することを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアに係り、特に乗客を検出して運転を開始する自動運転機能を備えた乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアであるエスカレーターや動く歩道等は、乗降口間を移動する無端状に連結されたステップと、ステップの両側方に設けられた欄干と、この欄干上をステップと同期して移動する移動手すりとによって構成され、乗り口から降り口までの間の移動部で乗客を搬送する。
【０００３】
従来、自動運転装置を備えた乗客コンベアでは、乗降口に設けた乗客検出装置による検出出力に応じて、起動及び停止、あるいは加速及び減速等の運転状態を切り替えたり、運転方向に対し逆方向からの進入に対して警報を発したりすることが行われている。このような自動運転装置を備えた乗客コンベアのうち、乗客不在時に運転を停止する自動運転を行う乗客コンベアの場合は、利用可能であることと運転方向を乗客に示すため、乗降口に運転方向表示器を設置する。一方、乗客不在時に低速で運転する自動運転を行う乗客コンベアの場合は、乗客に運転方向の判別ができるため運転方向表示器の設置は不要である。しかし、後者の乗客コンベアでは、前者の乗客コンベアと比べて、乗客不在時も低速運転を行う分の電力が必要となり、省電力効果が低くなる。
【０００４】
また、自動運転装置を備えた乗客コンベアにおいて、省電力化を目的として、ステップを駆動する電動機と移動手すりを駆動する電動機とを設け、ステップ駆動用の電動機は常時稼働とし、移動手すり駆動用の電動機は乗客検出装置の信号により稼働する乗客コンベアがある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、遠方からでも乗客コンベアの移動通路の走行方向を確認できるように、芯体と、芯体に被覆された弾性体とを備え、弾性体の表面に、長さ方向に明度の異なる複数の帯状部を有する複合帯状態が、長さ方向に繰り返し設けられた移動通路用ハンドレール（移動手すり）がある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２５２０７２号公報
【特許文献２】特開２００９−１６１２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の乗客コンベアでは、乗客不在時は移動手すりを停止してステップのみ駆動することにより、乗客に利用可能であることを示す。しかし、乗客コンベア（エスカレーター）の下部乗降口に向かって乗客が接近する場合は、乗客コンベアの左右方向からステップの動きを視認することは困難であり、利用の可否及び運転方向を判断することが困難である。また、上部乗降口に向かって乗客が接近する場合は、上部乗降口を通過後に下方へ視線を下げないとステップを視認し難い。また、動く歩道であっても、左右方向からステップの動きを視認することは困難である。このため、特許文献１の乗客コンベアでは、利用可否および運転方向を判断する上で、視認性に課題を有している。
【０００８】
なお、特許文献２では、移動通路の走行方向の視認性を高めることについて配慮しているが、乗客コンベアの自動運転については配慮が無い。
【０００９】
本発明の目的は、自動運転装置を備えた乗客コンベアにおいて、省電力化を図りつつ乗客コンベアの運転動作の視認性を向上し、乗客に対し利用可否及び運転方向の判別を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明を複数の観点から把握することができるが、代表的な本発明の乗客コンベアは、以下の通りである。また、その他の観点から捉えた本発明の乗客コンベアは、以下に述べる発明を実施する形態の説明等でさらに明らかになる。
【００１１】
すなわち、本発明の乗客コンベアは、２つの乗降口の間を循環移動する無端状に連結された複数のステップと、前記ステップの両側に設けられた欄干と、この欄干上を移動する移動手すりと、前記ステップと前記移動手すりの駆動を制御する制御装置と、前記乗降口に設けられた乗客検出装置と、を備え、前記制御装置は、乗り口側の前記乗客検出装置の検出出力に基づいて、乗客の利用があると判定した場合に、前記ステップ及び前記移動手すりを乗客利用時の速度で運転する通常運転状態とし、乗客の利用が無いと判定した場合に、前記ステップ及び前記移動手すりを待機運転状態とする乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、前記待機運転状態では、前記ステップを停止状態とし、前記移動手すりを駆動した状態とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗客不在時はステップを停止状態とし、移動手すりを運転（稼働）状態とすることにより、稼働部分の視認性が高まり、省電力化の効果を得た上で利用可否及び運転方向の判別が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの構造の概略を示す側面図である。
【図２】本発明に係る乗客コンベアのステップ駆動装置及び移動手すり駆動装置の近傍を示す側面図である。
【図３】本発明に係る乗客コンベアのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る乗客コンベアの動作のフローチャートである。
【図５】本発明に係る乗客コンベアの移動手すりの一部を示す斜視図である。
【図６Ａ】本発明に係る乗客コンベアにおけるステップ及び移動手すりの加速方法の一例を示す速度変移図である。
【図６Ｂ】本発明に係る乗客コンベアにおけるステップ及び移動手すりの加速方法の他の例を示す速度変移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の一実施例について図面を用いて詳細に説明する。また、本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【００１５】
まず、図１及び図２を参照して乗客コンベアの構成について説明する。図１は本発明に係る乗客コンベアの構成の概略を示す側面図である。図２は本発明に係る乗客コンベアのステップ駆動装置１１及び移動手すり駆動装置１５の近傍を示す側面図である。乗客コンベアには、上階と下階との間に跨って設けられるエスカレーターや、比較的平坦な場所に設けられる動く歩道などがある。本発明は、エスカレーターと動く歩道のいずれにも適用可能である。以下に実施例では、エスカレーターを例にとって説明する。
【００１６】
図１において、乗客コンベアには、２つの乗降口４０，５０の間を移動する無端状に連結された複数のステップ（踏段）１が設けられる。ステップ１の左右両側に移動手すり２を支持する欄干３が設けられる。欄干３はステップ１の左右両側に配設されたスカート部１６に立設される。乗客が利用する際には、ステップ１と移動手すり２とは同期して移動する。
【００１７】
ステップ１の移動方向（走行方向）において、乗客コンベアの両端部には、乗降口４０，５０が設けられる。乗降口４０，５０の下方には、ステップ１や移動手すり２を駆動するための機器が収容されており、その上方を乗降口床板４，５が覆っている。下降運転時には、ステップ１及び移動手すり２は移動通路に露出した状態で乗降口４０から乗降口５０へ移動し、乗客を乗降口４０から乗降口５０へ搬送する。この場合、乗降口４０は乗り口となり、乗降口５０は降り口となる。上昇運転時には、ステップ１及び移動手すり２は移動通路に露出した状態で乗降口５０から乗降口４０へ移動し、乗客を乗降口５０から乗降口４０へ搬送する。この場合、乗降口５０は乗り口となり、乗降口４０は降り口となる。
【００１８】
なお、本実施例では、エスカレーターを例にとって説明しているため、乗降口４０は上部乗降口、乗降口５０は下部乗降口として構成される。
【００１９】
また、ステップ１を無端状に連結するチェーン６は、スプロケット７、８に巻き掛けられている。さらに、乗降口床板４の下部には、ステップ用モータ９及び減速機１０を有してなるステップ駆動装置１１が設けられている。ステップ駆動装置１１は、駆動チェーン１２を介してスプロケット８を駆動し、チェーン６及びステップ１を駆動する。
【００２０】
ステップ1の速度はステップ速度検出装置１ａによって常に監視されている。ステップ速度検出装置１ａは、図２に示すように、例えば、減速機１０の軸に取り付けたロータリエンコーダによって構成することができる。ステップ速度検出装置１ａによって検出されたステップ１の速度情報は、制御装置１３に送られる（図３参照）。
【００２１】
また、移動手すり用モータ１４を含む移動手すり駆動装置１５が設けられており、移動手すり用モータ１４を駆動して移動手すり駆動装置１５により移動手すり２を駆動する。移動手すり用モータ１４はステップ用モータ９とは別に設けられている。
【００２２】
移動手すり駆動装置１５は、図２に示すように、移動手すり用モータ１４と、減速機１５ａと、移動手すり駆動チェーン１５ｂと、移動手すり駆動ローラ１５ｃと、圧着ロ−ラ１５ｄとを備えている。移動手すり駆動ローラ１５ｃと圧着ロ−ラ１５ｄとは移動手すり２を挟んで対向配置されている。移動手すり用モータ１４による駆動力は、減速機１５ａおよび移動手すり駆動チェーン１５ｂを介して、移動手すり駆動ローラ１５ｃに伝達される。移動手すり２は移動手すり駆動ローラ１５ｃからの駆動力を受けて駆動される。
【００２３】
移動手すり２の速度は移動手すり速度検出装置２ａにより常に監視されている。移動手すり速度検出装置２ａは、例えば、移動手すり駆動装置１５と隣接した位置に設置され、移動手すり２と接触したローラとエンコーダで構成される。ローラの回転速度（回転数）を検出することにより、移動手すり２の速度を検出する。移動手すり速度検出装置２ａにより検出された移動手すり２の速度情報は制御装置１３に送られる（図３参照）。
【００２４】
次に、図３を参照して、乗客コンベアのシステム構成について説明する。図３は、本発明に係る乗客コンベアのシステム構成を示すブロック図である。
【００２５】
本実施例における乗客コンベアは、乗客検出装置１７（上部乗降口４０に設けられた乗客検出装置１７Ａ、下部乗降口５０に設けられた乗客検出装置１７Ｂ）と、制御装置１３と、ステップ駆動装置１１と、移動手すり駆動装置１５と、ステップ速度検出装置１ａと、移動手すり速度検出装置２ａと、ステップ１と、移動手すり２（左側移動手すり２Ａ、右側移動手すり２Ｂ）とで、システムを構成している。制御装置１３は、乗客あり／なし判定部１９と、運転制御部２０と、ステップ用インバータ２１と、移動手すり用インバータ２２とを備え、ステップ１と移動手すり２の駆動を制御する。
【００２６】
乗客あり／なし判定部１９には、上部乗降口４０に設けられた乗客検出装置１７Ａからの検出信号と、下部乗降口５０に設けられた乗客検出装置１７Ｂからの検出信号とが入力され、乗客あり／なし判定部１９は乗り口側の乗客検出装置１７Ａ，１７Ｂからの検出信号に基づいて、乗客の有無を判定する。この判定結果は、運転制御部２０に入力される。
【００２７】
運転制御部２０には、ステップ速度検出装置１ａからの検出信号と、移動手すり速度検出装置２ａからの検出信号とが入力され、運転制御部２０はステップ用インバータ２１及び移動手すり用インバータ２２に対して運転／停止指令及び加速／減速指令を出力する。また、運転制御部２０には乗客あり／なし判定部１９の判定結果が入力されており、この判定結果に基づいて、運転制御部２０は後述するように通常運転状態（通常運転モード）と待機運転状態（待機運転モード）とを切り替え、各運転状態に対応する指令をステップ用インバータ２１及び移動手すり用インバータ２２に対して出力する。
【００２８】
ステップ用インバータ２１は、運転制御部２０からの指令に基づいて、ステップ用モータ９に駆動電力（運転出力）を供給する。移動手すり用インバータ２２は、運転制御部２０からの指令に基づいて、移動手すり用モータ１４に駆動電力（運転出力）を供給する。
【００２９】
ステップ用モータ９はステップ駆動装置１１を駆動してステップ１を駆動する。移動手すり用モータ１４は移動手すり駆動装置１５を駆動して移動手すり２を駆動する。ステップ用モータ９と移動手すり用モータ１４は、ステップ用インバータ２１と移動手すり用インバータ２２とによるインバータ制御を用いて、ステップ１および移動手すり２の運転速度、加速度、減速度を制御する。乗客が利用中の通常運転状態では、移動手すり２は、ステップ１の速度と同じ速度で移動するように、制御装置１３で駆動される。すなわち、移動手すり２はステップ１と同期して駆動される。このような、乗客が利用中のステップ１及び移動手すり２の速度のことを通常運転速度という。
【００３０】
制御装置１３の構成のうち、運転制御部２０及び乗客あり／なし判定部１９は、ＣＰＵ、メモリ、入出力回路及びタイマー回路などを集積回路に収めたマイコンにより、構成することができる。
【００３１】
図３では、移動手すり用インバータ２２及び移動手すり用モータ１４は左側移動手すり２Ａ及び右側移動手すり２Ｂを駆動するように構成されている。左側移動手すり２Ａに対して独立した移動手すり用インバータ２２及び移動手すり用モータ１４を設け、右側移動手すり２Ｂに対して独立した移動手すり用インバータ２２及び移動手すり用モータ１４を設けてもよい。
【００３２】
本実施例では、乗客コンベアが通常運転状態、かつ、乗り口側の乗客検出装置１７により所定時間、乗客が検出されない場合は、制御装置１３は運転状態を通常運転状態から待機運転状態に切り替える。乗客コンベアが待機運転状態、かつ、乗り口側の乗客検出装置１７により乗客が検出された場合は、制御装置１３は待機運転状態から通常運転状態に運転状態を切り替える。降り口側の乗客検出装置１７により乗客が検出された場合、すなわち運転方向に対し逆方向からの乗客の進入が検出された場合は、制御装置１３は警報を発生する指令を出す。なお、乗客検出装置１７は乗客だけでなく、その他の物体も検出する乗客検出装置であっても良い。
【００３３】
以下、図４を参照して、本実施例に係る乗客コンベアの動作について、詳細に説明する。図４は本発明に係る乗客コンベアの動作のフローチャートである。
【００３４】
処理ステップ４−２において、乗客コンベアは待機運転状態（待機運転モード）にある。この待機運転状態では、乗り口側の乗客検出装置１７の検出信号が制御装置１３に入力され、乗客あり/なし判定部１９により乗客の有無を判定する（処理ステップ４−３）。乗客あり/なし判定部１９により乗客なしと判定した場合（ＮＯの場合）は、処理ステップ４−２の待機運転状態が継続される。待機運転状態では、運転制御部２０によりステップ用インバータ２１に停止指令を出力し、ステップ１を停止状態とする。また、運転制御部２０により移動手すり用インバータ２２に減速指令を出力し、移動手すり２を低速待機運転状態とする。低速待機運転状態では、移動手すり２は通常運転状態（通常運転モード）における移動手すり２の移動速度に対して遅い速度（減速した速度）で駆動される。この減速した速度を低速待機速度と呼ぶことにする。
【００３５】
待機運転状態では、ステップ１が停止状態となり、移動手すり２が低速待機運転状態となる。従って、移動手すり２の低速駆動分の電力のみで運転できるため、ステップ１の駆動分の電力を不要にし、移動手すり２の駆動電力を削減することができる。待機運転状態において、ステップ１を停止状態とし、移動手すり２を通常の運転状態としてもよい。この場合、移動手すり２の駆動電力を削減することはできないが、制御装置１３における制御を簡略化できる。
【００３６】
また、低速待機運転状態では、移動手すり２が低速待機運転状態で駆動されていることにより、乗客コンベアをこれから利用する乗客は、移動手すり２の表面に付いた汚れや凹凸、傷等によって、移動手すり２が運転しているか否か、また、移動手すり２の昇降方向はどちらかを視認することが出来るため、乗客コンベアをこれから利用する乗客に対し乗客コンベアが利用可能か否か及び乗客コンベアの運転方向を示すことができる。これにより、上部乗降口４０と下部乗降口５０に運転方向表示器の設置が不要となり、乗客コンベアの低コスト化につながる。
【００３７】
ここで、図５を参照して、本実施例の移動手すり２について説明する。図５は本発明に係る乗客コンベアの移動手すり２の一部を示す斜視図である。
【００３８】
乗客コンベアが利用可能であること及び乗客コンベアの運転方向をより明確に乗客に示すために、移動手すり２の表面に、図５に示すような、長さ方向に対し変化のある模様などを追加するとよい。また、この模様は図５のように長さ方向に対し周期的な変化のある模様であっても良いし、図示はしないが長さ方向に対し変化が周期的でない模様であってもよい。これにより、移動手すり２の移動状態の視認性を向上することができる。さらに、模様の配色を適宜変更することにより、移動手すりの移動状態の視認性を向上してもよい。
【００３９】
処理ステップ４-３において、乗客あり/なし判定部１９により乗り口側からの乗客ありと判定した場合は、処理ステップ４-４において、運転制御部２０からステップ用インバータ２１に乗客利用速度（通常運転状態の運転速度）の運転指令を出力して、ステップ１の運転を開始する。これにより、ステップ１を乗客利用速度の運転状態とする。また、運転制御部２０から移動手すり用インバータ２２に乗客利用速度への加速指令を出力し、移動手すり２を加速する。これにより、移動手すり２を乗客利用速度の運転状態とする。これによりステップ１及び移動手すり２を同期した運転状態とする。
【００４０】
ここで、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、処理ステップ４−４における、ステップ１及び移動手すり２の加速方法について説明する。図６Ａはステップ１及び移動手すり２の加速方法の一例を示す速度変移図である。図６Ｂはステップ１及び移動手すり２の加速方法の他の例を示す速度変移図である。
【００４１】
図６Ａの例では、待機運転状態から通常運転状態に復帰する場合は、乗客が乗り口側の乗客検出装置１７による乗客検出位置から乗客コンベアに乗り込むまでの距離を移動するのにかかる時間内に、ステップ１及び移動手すり２が通常運転状態における運転速度（乗客利用速度）に到達できるように加速するものとする。なお、ステップ１は停止した状態から通常運転状態における運転速度（通常運転速度或いは乗客利用速度）まで加速される。また、移動手すり２は低速待機速度から通常運転状態における運転速度（通常運転速度或いは乗客利用速度）まで加速される。本実施例では、図６Ａに示すように、乗り口側の乗客検出装置１７により乗客を検出した時点から加速を開始し、乗客が乗り込む以前に加速を完了している。また、ステップ１と移動手すり２の加速完了のタイミングは、乗客が乗り込む以前であれば同時で無くても良い。
【００４２】
乗り口側の乗客検出装置１７の乗客検出位置が乗客コンベアに近く、乗客検出から乗客がステップ１に乗り込むまでにステップ１および移動手すり２を乗客利用速度まで加速できない場合も考えられる。このような場合は、図６Ｂに示すように、ステップ１が運転開始（乗客検出時点）から移動手すり２の低速待機速度に到達するまでの間は、移動手すり２は低速待機速度運転を継続し、ステップ１が低速待機速度に到達後に、ステップ１及び移動手すり２を乗客利用速度まで同じ加速度で同期して加速する。このために、運転制御部２０は、ステップ速度検出装置１ａからの検出信号を監視し、ステップ速度検出装置１ａが移動手すり２の低速待機速度に到達したか否かの判定を行う。乗客利用速度に到達した後はステップ１及び移動手すり２を同期した速度（乗客利用速度）による運転状態とする。
【００４３】
上記の加速方法を用いることにより、乗客が乗客コンベア（ステップ１）に乗り込んで移動手すり２につかまる際には、ステップ１及び移動手すり２が乗客利用速度にて同期した運転状態であるか、ステップ１及び移動手すり２が同じ加速度により同期して加速している状態とすることができる。これにより、乗客の乗っているステップ１と乗客のつかまっている移動手すり２の速度が異なる状態を回避することができる。
【００４４】
また、図６Ｂの例では、ステップ１と移動手すり２との同期運転に到達するまでの時間を短縮することができるので、乗り口側の乗客検出装置１７の乗客検出位置からステップ１への乗り込み位置までの距離を短くすることができる。
【００４５】
上記した待機運転状態から通常運転状態への復帰が完了すると、処理ステップ４−５において、ステップ１の乗客利用速度運転と移動手すり２の乗客利用速度運転が実行される。
【００４６】
処理ステップ４-３において、乗客あり/なし判定部１９により乗り口側からの乗客ありと判定した後に、ステップ１及び移動手すり２を乗客利用速度にて同期した運転状態とし、乗り口側の乗客検出装置１７によって乗客が検出されないまま、最後の乗客検出から乗客利用時間（乗客が乗り口側の乗客検出装置１７により検出された時点から、乗客コンベアに乗り込み、乗客コンベアから降りるまでに要する時間として設定された所要時間）が経過した場合は、処理ステップ４-６で乗客あり/なし判定部１９により乗客なしと判定し、処理ステップ４-７に進む。処理ステップ４-７では、運転制御部２０によりステップ用インバータ２１に停止指令を出力し、ステップ１を停止状態とする。また、運転制御部２０により移動手すり用インバータ２２に減速指令を出力し、移動手すり２を低速待機運転状態とする。
【００４７】
本実施例では、待機運転状態において、ステップ１を停止状態とし、移動手すり２を駆動することにより、省電力化を図りつつ、乗客コンベアが利用可能であるかどうか、及び運転方向を容易に確認することが可能になる。すなわち、乗客コンベアの稼働状態に関する情報の視認性が向上する。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００４９】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しでもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ(Solid State Drive)等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ 等の記録媒体に置くことができる。
【００５０】
また、制御線や情報線およびそれらの結合は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線およびそれらの結合を示しているとは限らない。実際には殆ど全てもしくは多くの構成が相互に関係付けられ接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…ステップ（踏段とパレット）、１ａ…ステップ速度検出装置、２，２Ａ，２Ｂ…移動手すり、２ａ…移動手すり速度検出装置、３…欄干、４…乗り口床板、５…降り口床板、６…チェーン、７、８…スプロケット、９…ステップ用モータ、１０…減速機、１１…ステップ駆動装置、１２…駆動チェーン、１３…制御装置、１４…移動手すり用モータ、１５…移動手すり駆動装置、１５ａ…減速機、１５ｂ…移動手すり駆動チェーン、１５ｃ…移動手すり駆動ローラ、１５ｄ…圧着ロ−ラ、１６…スカート部、１７，１７Ａ，１７Ｂ…乗客検出装置、１８…乗客検出装置検出範囲、１９…乗客あり/なし判定部、２０…運転制御部、２１…移動手すり用インバータ、２２…ステップ用インバータ、４０…上部乗降口、５０…下部乗降口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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