(57)【要約】【課題】安価なパワー基板を用いてパワー半導体素子に発生した熱を効果的に放熱筐体に放熱することができる、モータを駆動する制御ユニット、当該制御ユニットを備えたモータ、当該モータを備えた電動パワーステアリング装置、当該電動パワーステアリング装置を備えた車両、当該モータを備えた搬送装置及び当該モータを備えた産業機械を提供する。【解決手段】制御ユニット１９は、モータ５を駆動制御するパワー半導体素子２３を実装したパワー基板２２と、パワー基板２２を上面に固定した放熱筐体２１とを具備する。パワー基板２２は、樹脂基板で構成されるとともに、パワー基板２２には、パワー半導体素子２３を実装した周辺にスルーホール２２ｃを設け、放熱筐体２１には、スルーホール２２ｃに挿入される放熱ポスト２１ａを設け、スルーホール２２ｃと放熱ポスト２１ａとの間に絶縁性のある放熱材２４を充填する。【選択図】図６
2016146397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動制御する制御ユニットであって、
前記モータを駆動制御するパワー半導体素子を実装したパワー基板と、該パワー基板を上面に固定した放熱筐体とを具備し、
前記パワー基板は、樹脂基板で構成されるとともに、前記パワー基板には、前記パワー半導体素子を実装した周辺にスルーホールを設け、
前記放熱筐体には、前記スルーホールに挿入される放熱ポストを設け、
前記スルーホールと前記放熱ポストとの間に絶縁性のある第１放熱材を充填した制御ユニット。
【請求項２】
前記放熱ポストは、前記スルーホールの形状に合わせて平面から見た断面形状が円形又は長円形である請求項１に記載の制御ユニット。
【請求項３】
前記パワー基板と前記放熱筐体との間に絶縁性のある第２放熱材を充填した請求項１又は２に記載の制御ユニット。
【請求項４】
前記絶縁性のある第１放熱材及び前記絶縁性のある第２放熱材は、絶縁性材料が混練された放熱グリスである請求項３に記載の制御ユニット。
【請求項５】
前記絶縁性のある第１放熱材及び前記絶縁性のある第２放熱材は、放熱性を有する接着剤である請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の制御ユニット。
【請求項６】
前記放熱筐体の前記パワー基板側の面に絶縁処理膜を形成し、該絶縁処理膜により前記パワー基板と前記放熱筐体との間の絶縁性を確保する請求項１又は２に記載の制御ユニット。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の制御ユニットを備えたモータ。
【請求項８】
請求項７記載のモータを備えた電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
請求項８記載の電動パワーステアリング装置を備えた車両。
【請求項１０】
請求項７記載のモータを備えた搬送装置。
【請求項１１】
請求項７記載のモータを備えた産業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動する制御ユニット、当該制御ユニットを備えたモータ、当該モータを備えた電動パワーステアリング装置、当該電動パワーステアリング装置を備えた車両、当該モータを備えた搬送装置及び当該モータを備えた産業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトに補助操舵力を伝達する電動モータと、この電動モータを駆動制御する制御ユニットとを備えているのが一般的である。また、半導体ウェハなどを搬送する搬送装置やＮＣ工作機などの産業機械においても、電動モータを駆動制御する制御ユニットを備えているのが一般的である。
従来の電動パワーステアリング装置として、例えば、特許文献１に示すものが知られている。
【０００３】
特許文献１に示す電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、ステアリングシャフトに連結された減速機構を内蔵する原則ギヤボックスと、減速ギヤボックスに装着されて減速機構を介してステアリングシャフトに補助操舵力を伝達する電動モータと、電動モータを駆動制御する制御ユニットとを備えている。
【０００４】
そして、制御ユニットは、電動モータを駆動制御するパワー半導体素子、コンデンサを含む大電流部品が実装されるパワー基板と、ステアリングシャフトの操舵トルクに基づいてパワー半導体素子の駆動を制御するための駆動信号を生成するマイクロコンピュータ等の小電流部品が実装される制御基板と、パワー基板を上面に固定した放熱プレートとを備えている。
【０００５】
ここで、パワー基板に実装されたパワー半導体素子は、そのスイッチング損失、オン動作損失により熱が発生するため、このパワー半導体素子に発生した熱を放熱する必要がある。このため、特許文献１に記載された電動パワーステアリング装置においては、パワー半導体素子を実装したパワー基板を放熱プレート上に例えばネジ止めによって固定し、この放熱プレートを放熱グリスを介して減速ギヤボックスに固定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１１１２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この従来の電動パワーステアリング装置にあっては、以下の問題点があった。
即ち、パワー半導体素子に発生した熱をパワー基板を介して放熱プレートに放熱するようにしているため、パワー基板として熱伝導性のよい基板、例えば、アルミニウム製やセラミック製の基板を用いる必要があり、コスト高となっていた。
【０００８】
従って、本発明は前述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、安価なパワー基板を用いてパワー半導体素子に発生した熱を効果的に放熱筐体に放熱することができる、モータを駆動する制御ユニット、当該制御ユニットを備えたモータ、当該モータを備えた電動パワーステアリング装置、当該電動パワーステアリング装置を備えた車両、当該モータを備えた搬送装置及び当該モータを備えた産業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の一態様は、モータを駆動制御する制御ユニットであって、前記モータを駆動制御するパワー半導体素子を実装したパワー基板と、該パワー基板を上面に固定した放熱筐体とを具備し、前記パワー基板は、樹脂基板で構成されるとともに、前記パワー基板には、前記パワー半導体素子を実装した周辺にスルーホールを設け、前記放熱筐体には、前記スルーホールに挿入される放熱ポストを設け、前記スルーホールと前記放熱ポストとの間に絶縁性のある第１放熱材を充填したことを要旨とする。
【００１０】
また、本発明の別の態様は、この制御ユニットを備えたモータを要旨とする。
また、本発明の別の態様は、このモータを備えた電動パワーステアリング装置を要旨とする。
また、本発明の別の態様は、この電動パワーステアリング装置を備えた車両を要旨とする。
また、本発明の別の態様は、前述のモータを備えた搬送装置を要旨とする。
更に、本発明の別の態様は、前述のモータを備えた産業機械を要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る制御ユニット、モータ、電動パワーステアリング装置、車両、搬送装置及び産業機械によれば、安価なパワー基板を用いてパワー半導体素子に発生した熱を効果的に放熱筐体に放熱することができる、モータを駆動する制御ユニット、当該制御ユニットを備えたモータ、当該モータを備えた電動パワーステアリング装置、当該電動パワーステアリング装置を備えた車両、当該モータを備えた搬送装置及び当該モータを備えた産業機械を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る制御ユニットを搭載した電動パワーステアリング装置の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す制御ユニットを装着していない状態の減速ギヤボックスを示す斜視図である。
【図３】減速ギヤボックス位置における図１に示す電動パワーステアリング装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図４】図１に示す制御ユニットの分解斜視図である。
【図５】図１に示す制御ユニットの内部に設けられるパワー基板を放熱筐体に固定する前の状態を模式的に示す断面図である。
【図６】図１に示す制御ユニットの内部に設けられるパワー基板を放熱筐体に固定した状態を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る制御ユニットの実施形態を搭載した電動パワーステアリングを図面を参照して説明する。
本発明に係る制御ユニットは、モータを駆動制御するものであって、車両の電動パワーステアリング装置に搭載されて電動モータを駆動制御する場合のみならず、半導体ウェハ等を搬送する搬送装置に搭載されているモータやＮＣ工作機等の産業機械に搭載されているモータの駆動制御にも用いられる。
【００１４】
図１には、制御ユニットを搭載した電動パワーステアリング装置が示されており、この電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３を有する。ステアリングコラム３には、減速ギヤボックス４が連結され、減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延びる電動モータ（モータ）５が配設されている。
【００１５】
ステアリングコラム３は、内管３ａと外管３ｂとの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の外管３ｂ及び減速ギヤボックス４が、アッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７によって車両の車体側に取り付けられている。
ステアリングシャフト２は、図３に示すように、上端（図３における右端）がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結された出力軸２ｃとで構成されている。
【００１６】
減速ギヤボックス４は、高熱伝導性を有する材料、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金のいずれか一つを例えばダイキャスト成型することにより形成される。
減速ギヤボックス４は、図２及び図３に示すように、電動モータ５の出力軸（図示せず）に連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、ウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有するウォームホイール収納部１４と、ウォームホイール収納部１４と同軸に連結されたトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取り付けるモータ取付部１７と、トルクセンサ収納部１６に形成された筒状のコラム取付部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨って形成された制御ユニット装着部２０とを備えている。
【００１７】
ウォームホイール収納部１４の開口部は、ボックスカバー４ｂによって閉塞され、ウォームホイール収納部１４の内部には、図３に示すように、ウォーム１１の中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１と噛み合うウォームホイール１３が収納されている。また、トルクセンサ収納部１６内には、トルクセンサ１５が収納されている。また、コラム取付部１８には、ステアリングコラム３の外管３ｂが外嵌されている。
【００１８】
ここで、トルクセンサ１５は、図３に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩れ状態を磁気的に検出する一対の検出コイル１５ａ，１５ｂを備えている。トルクセンサ１５は、これら一対の検出コイル１５ａ，１５ｂで入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩れ状態を検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを検出するようにしている。そして、一対の検出コイル１５ａ，１５ｂのそれぞれの巻き始め及び巻き終わりに外部接続端子１５ｃ，１５ｄ及び１５ｅ，１５ｆが接続されている。これら外部接続端子ｃ〜１５ｆは、後述する制御ユニット１９の制御基板２６に接続される。
【００１９】
また、電動モータ５には、取付フランジ５ｂの近傍に電力受給接続部としての複数の接続端子（図示せず）が設けられている。これら接続端子は、後述する制御ユニット１９の合成樹脂製フレーム２５に設けられた端子台２５ｂに接続され、パワー基板２２に接続される。
そして、減速ギヤボックス４に形成された制御ユニット装着部２０には、図１及び図３に示すように、制御ユニット１９が装着される。この制御ユニット１９は、電動モータ５を駆動制御するものである。
【００２０】
この制御ユニット１９は、放熱筐体２１と、パワー基板２２と、合成樹脂製フレーム２５と、制御基板２６と、ユニットカバー２７とを備えている。
ここで、パワー基板２２は、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等の複数のパワー半導体素子２３やパワー半導体素子２３を駆動するパルス幅変調回路等のディスクリート部品が実装される。
【００２１】
このパワー基板２２は、合成樹脂製の平板で構成される樹脂基板であり、図４及び図５に示すように、複数のパワー半導体素子２３の各々を実装した周辺に複数のスルーホール２２ｃが設けられている。各スルーホール２２ｃは、パワー基板２２を上下方向に貫通する貫通孔２２ａと、貫通孔２２ａの内壁面に施され上下方向に延びる導電めっき部２２ｂとで構成されている。各スルーホール２２ｃは、平面から見た断面形状が円形に形成されている。そして、パワー基板２２の上面には、導電めっき部２２ｂの上端に接続される複数の表面導電層２２ｄ，２２ｅが設けられ、パワー基板２２の下面には、導電めっき部２２ｂの下端に接続される複数の裏面導電層２２ｆ，２２ｇが設けられている。また、パワー基板２２の上面には、表面導電層２２ｄ，２２ｅとは別個の表面導電層２２ｈが設けられ、また、パワー基板２２の下面には、裏面導電層２２ｆ，２２ｇとは別個の裏面導電層２２ｉが設けられている。
【００２２】
そして、パワー基板２２上に実装されたパワー半導体素子２３は、その下面に第１電極２３ａ及び第２電極２３ｂを備えている。パワー半導体素子２３の第１電極２３ａは半田２３ｃによってパワー基板２２上の表面導電層２２ｄに接続され、パワー半導体素子２３の第２電極２３ｂは半田２３ｄによってパワー基板２２上の表面導電層２２ｈに接続される。
【００２３】
次に、放熱筐体２１は、高熱伝導性を有する材料、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金のいずれか一つを例えばダイキャスト成型あるいは鋳造することにより略平板状に形成される。
そして、この放熱筐体２１の上面には、図４及び図５に示すように、複数のスルーホール２２ｃの各々に挿入される複数の放熱ポスト２１ａが立設されている。各放熱ポスト２１ａの高さは、パワー基板２２の厚さとほぼ同程度である。また、各放熱ポスト２１ａは、各スルーホール２２ｃの形状に合わせて平面から見た断面形状が円形である。各スルーホール２２ｃが、平面から見た断面形状が長円形の場合には、各放熱ポスト２１ａは、各スルーホール２２ｃの形状に合わせて平面から見た断面形状を長円とすることが好ましい。
【００２４】
そして、パワー基板２２は、放熱筐体２１上に例えばねじ止めによって固定される。この際に、図６に示すように、放熱筐体２１の各放熱ポスト２１ａはパワー基板２２のスルーホール２２ｃ内に挿入される。そして、各スルーホール２２ｃの導電めっき部２２ｂと各放熱ポスト２１ａとの間には、絶縁性のある第１放熱材２４ａが充填される。
また、パワー基板２２と放熱筐体２１との間には、絶縁性のある第２放熱材２４ｂが充填される。
ここで、絶縁性のある第１放熱材２４ａ及び絶縁性のある第２放熱材２４ｂとしては、絶縁性材料、例えばセラミックス粉体が混練された放熱グリスが用いられる。そして、この放熱グリスは、第１放熱材２４ａとして、図６に示すように、スルーホール２２ｃに充填されてスルーホール２２ｃと放熱ポスト４１ａとの間の放熱性及び絶縁性を確保するとともに、第２放熱材２４ｂとして、パワー基板と２２放熱筐体２１との間に充填されてパワー基板２２と放熱筐体２１との間の放熱性及び絶縁性を確保する。
【００２５】
また、絶縁性のある第１放熱材２４ａ及び絶縁性のある第２放熱材２４ｂとしては、放熱性を有する接着剤を用いてもよい。この場合であっても、接着剤は、第１放熱材２４ａとして、スルーホール２２ｃに充填されてスルーホール２２ｃと放熱ポスト４１ａとの間の放熱性及び絶縁性を確保するとともに、第２放熱材２４ｂとして、パワー基板２２放熱筐体２１との間に充填されてパワー基板２２と放熱筐体２１との間の放熱性及び絶縁性を確保する。放熱性を有する接着剤としては、セラミックス粉体が混練されたエポキシ樹脂系接着剤が好ましい。
【００２６】
なお、パワー基板２２と放熱筐体２１との間の絶縁性を確保するために、第２放熱材２４ｂの変わりに、放熱筐体２１のパワー基板２２側の面（上面）に絶縁処理膜（図示せず）を形成し、この絶縁処理膜によりパワー基板２２と放熱筐体２１との間の絶縁性を確保するようにしてもよい。
次に、合成樹脂製フレーム２５は、パワー基板２２を囲繞する長方形状枠状のフレーム本体２５ａと、フレーム本体２５ａの長手方向の一端に形成された端子台２５ｂと、フレーム本体２５ａの長手方向の他端に形成された雌型コネクタ部２５ｃとを備えている。端子台２５ｂには、電動モータ５の電力受給部としての接続端子（図示せず）が接続される。また、雌型コネクタ部２５ｃは、バッテリ（図示せず）に電源用コネクタ（図示せず）を介して接続される電源コネクタ部２５ｄと、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ部２５ｅとを備えている。
【００２７】
また、制御基板２６は、合成樹脂製フレーム２５上に取付けられるものであり、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが接続される複数のスルーホール２６ａ〜２６ｄが設けられている。制御基板２６には、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基いて操舵補助電流指令値を算出し、この補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２２のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器等のディスクリート部品２６ｅが実装されている。そして、この制御基板２６とパワー基板２２とは、パワー基板２２に接続された複数の接続端子２３ｅによって相互接続される。
【００２８】
また、ユニットカバー２７は、パワー基板２２、合成樹脂製フレーム２５及び制御基板２６を覆うように下側を開放した箱状に形成される。
そして、このように構成された制御ユニット１９は、放熱筐体２１、合成樹脂製フレーム２５及びユニットカバー２７を、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０にねじ止めによって固定することにより、制御ユニット装着部２０に装着される。制御ユニット１９の装着に際しては、放熱筐体２１を制御ユニット装着部２０に接するように装着する。
【００２９】
次に、制御ユニット１９における放熱作用について、図６を参照して説明する。
図６に示すように、パワー半導体素子２３を上に実装したパワー基板２２を、放熱筐体２１上に固定した場合において、パワー半導体素子２３がそのスイッチング損失、オン動作損失により発熱すると、その発生した熱は、主に、半田２３ｃ、２３ｄ、表面導電層２２ｄ、２２ｈ、樹脂基板であるパワー基板２２を介して第２放熱材２４ｂを経て放熱筐体２１に至る経路と、半田２３ｃ、２３ｄ、表面導電層２２ｄ、２２ｈ、スルーホール２２ｃの導電めっき部２２ｂ、第１放熱材２４ａを介して放熱筐体２１の放熱ポスト２１ａを経て放熱筐体２１に至る経路とにより放熱筐体２１に伝達され、放熱筐体２１から減速ギヤボックス４に放熱される。
【００３０】
ここで、本実施形態の制御ユニット１９においては、電動モータ５を駆動制御するパワー半導体素子２３を実装したパワー基板２２は、樹脂基板で構成されている。このため、パワー基板２２を熱伝導性の良い、例えばアルミニウム製やセラミック製などとする場合よりも安価にすることができる。
その一方、パワー基板２２を樹脂基板で構成すると、アルミニウム製やセラミック製などする場合よりも熱伝導性が劣ることになる。このため、パワー半導体素子２３から発生した熱の、樹脂基板であるパワー基板２２を介して第２放熱材２４ｂを経て放熱筐体２１に至る経路での熱伝導性は良好とはいえない。
【００３１】
しかし、本実施形態の制御ユニット１９の場合、パワー基板２２には、パワー半導体素子２３を実装した周辺にスルーホール２２ｃを設け、放熱筐体２１には、スルーホール２２ｃに挿入される放熱ポスト２１ａを設け、スルーホール２２ｃと放熱ポスト２１ａとの間に絶縁性のある第１放熱材２４ａを充填してある。このため、パワー半導体素子２３から発生した熱は、パワー半導体素子２３近傍のスルーホール２２ｃ、第１放熱材２４ａを介して放熱筐体２１の放熱ポスト２１ａを経て放熱筐体２１に伝達されるので、樹脂基板であるパワー基板２２を介して第２放熱材２４ｂを経て放熱筐体２１に至る経路での熱伝導性が良好でなくとも、パワー半導体素子２３から発生した熱を効果的に放熱筐体２１に放熱することができる。
【００３２】
従って、本実施形態の制御ユニット１９によれば、安価なパワー基板２２を用いてパワー半導体素子２３に発生した熱を効果的に放熱筐体２１に放熱することができる。この際に、第１放熱材２４ａにより、スルーホール２２ｃと放熱ポスト２１ａとの間の絶縁性は確保される。
また、放熱ポスト２１ａは、スルーホール２２ｃの形状に合わせて平面から見た断面形状が円形であるので、パワー半導体素子２３で発生した熱を、スルーホール２２ｃから放熱ポスト２１ａに効率よく放熱することができる。また、スルーホール２２ｃが、平面から見た断面形状が長円形の場合には、放熱ポスト２１ａを、スルーホール２２ｃの形状に合わせて平面から見た断面形状を長円とすることにより、パワー半導体素子２３で発生した熱を、スルーホール２２ｃから放熱ポスト２１ａに効率よく放熱することができる。
【００３３】
更に、パワー基板２２と放熱筐体２１との間に絶縁性のある第２放熱材２４ｂを充填したので、パワー基板２２と放熱筐体２１との間の放熱性及び絶縁性を確保することができる。
また、絶縁性のある第１放熱材２４ａ及び絶縁性のある第２放熱材２４ｂは、絶縁性材料が混練された放熱グリスであるので、一種類の放熱グリスにより、スルーホール２２ｃと放熱ポスト２１ａとの間の放熱性及び絶縁性を確保できるとともに、パワー基板２２と放熱筐体２１との間の放熱性及び絶縁性を確保できる。
【００３４】
また、絶縁性のある第１放熱材２４ａ及び絶縁性のある第２放熱材２４ｂを、放熱性を有する接着剤とした場合、一種類の接着剤により、スルーホール２２ｃと放熱ポスト２１ａとの間の放熱性及び絶縁性を確保できるとともに、パワー基板２２と放熱筐体２１との間の放熱性及び絶縁性を確保できる。また、第１放熱材２４ａ及び第２放熱材２４ｂに接着剤を用いることで、スルーホール２２ｃと放熱ポスト２１ａとの間及びパワー基板２２と放熱筐体２１との間を接着することができる。
【００３５】
また、絶縁性のある第２放熱材２４ｂをパワー基板２２と放熱筐体２１との間に充填する変わりに、放熱筐体２１のパワー基板２２側の面（上面）に絶縁処理膜（図示せず）を形成した場合、この絶縁処理膜によりパワー基板２２と放熱筐体２１との間の絶縁性を確保できる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更、改良を行うことができる。
【００３６】
例えば、絶縁性のある第１放熱材２４ａ及び絶縁性のある第２放熱材２４ｂとして、絶縁性材料が混練された放熱グリスや放熱性を有する接着剤を用いる必要は必ずしもない。絶縁性のある第１放熱材２４ａとしては、放熱性及び絶縁性を有してスルーホール２２ｃと放熱ポスト２１ａとの間に充填できるものであればよく、絶縁性のある第２放熱材２４ｂとしては、放熱性及び絶縁性を有してパワー基板２３と放熱筐体２１との間に充填できるものであればよい。
【００３７】
また、絶縁性のある第１放熱材２４ａ及び絶縁性のある第２放熱材２４ｂは、異なる材料を用いてもよい。
また、絶縁性のある第２放熱材２４ｂをパワー基板２２と放熱筐体２１との間に充填する必要は必ずしもなく、その場合、放熱筐体２１のパワー基板２２側の面（上面）に絶縁処理膜（図示せず）を形成する必要も必ずしもない。
【００３８】
また、制御ユニット１９は、放熱筐体２１と、パワー基板２２と、合成樹脂製フレーム２５と、制御基板２６と、ユニットカバー２７とで構成されているが、放熱筐体２１と、パワー基板２２と、制御基板２６とを備えていればよく、合成樹脂製フレーム２５やユニットカバー２７は必ずしも必要はない。
【符号の説明】
【００３９】
１  電動パワーステアリング装置
５  電動モータ（モータ）
１９  制御ユニット
２１  放熱筐体
２１ａ  放熱ポスト
２２  パワー基板
２２ｃ  スルーホール
２３  パワー半導体素子
２４ａ  絶縁性のある第１放熱材
２４ｂ  絶縁性のある第２放熱材
【図１】
2016146397.tif 000003
【図２】
2016146397.tif 000004
【図３】
2016146397.tif 000005
【図４】
2016146397.tif 000006
【図５】
2016146397.tif 000007
【図６】
2016146397.tif 000008