(57)【要約】      （修正有）【課題】単純かつコンパクトな方法で構築され、既存の接合要素給送装置に追加設置するのを可能にする、改善された接合要素給送装置を提供する。【解決手段】接合要素給送装置３０が、接合要素２０を投入することができ、カバー３８で覆われる容器３６と、接合プロセスのために容器３６から接合要素２０を供給する供給ユニット４０と、容器３６内に投入される接合要素、及び／又は接合要素２０’’を容器３６内に投入することを意図する人８３を識別するように具体化された識別装置５０とを含み、識別装置５０は、識別コード８２；８６を読み取るための、読取装置５２に接続された制御ユニット５４を含み、読取装置によって読み取られた識別コード８２；８６は、制御ユニットにおいてチェック及び／又は記録される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−接合要素（２０）を投入することができ、カバー（３８）で覆われる容器（３６）と、
−接合プロセスのために前記容器（３６）から前記接合要素（２０）を供給する供給ユニット（４０）と、
−前記容器（３６）内に投入される接合要素、及び／又は前記接合要素（２０’’）を前記容器（３６）内に投入することを意図する人（８３）を識別するように具体化された識別装置（５０）と、
を含み、
前記識別装置（５０）は、識別コード（８２；８６）を読み取るための、読取装置（５２）に接続された制御ユニット（５４）を含み、前記読取装置によって読み取られた識別コード（８２；８６）は、前記制御ユニット（５４）においてチェック及び／又は記録される、接合要素給送装置（３０）であって、
モータによって作動させることができ、前記制御ユニットに接続される閉鎖装置（６２）が、前記容器（３６）を閉鎖するように具体化されることを特徴とする、接合要素給送装置。
【請求項２】
制御ユニット・ハウジング（５６）は、前記カバーの上面又は前記カバーの下面上に固定され、前記制御ユニット（５４）は、前記制御ユニット・ハウジング内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の接合要素給送装置。
【請求項３】
前記読取装置（５２）は、前記カバー（３８）に対して固定され、及び／又は、プラグコネクタを介して前記制御ユニット（５４）に接続されることを特徴とする、請求項１〜請求項２のいずれかに記載の接合要素給送装置。
【請求項４】
前記読取装置（５２’）は、可撓性接続部（５５’）を介して前記制御ユニット（５４）に接続される手持ち式読取装置として具体化されることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の接合要素給送装置。
【請求項５】
前記閉鎖装置（６２）は、前記カバー（３８）の下面上に配置されることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の接合要素給送装置。
【請求項６】
充填フラップ（４６）は、閉鎖位置と充填位置との間で動くことができるように前記カバー（３８）上に取り付けられ、前記閉鎖装置（６２）は、前記充填フラップ（４６）を前記閉鎖位置において前記カバー（３８）に対してロックするように具体化されることを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の接合要素給送装置。
【請求項７】
前記カバーは、閉鎖位置と充填位置との間で動くことができるように前記容器上に取り付けられ、前記閉鎖装置は、前記カバーを前記閉鎖位置において前記容器に対してロックするように具体化されることを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の接合要素給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接合要素を投入することができ、カバーで覆われる容器と、接合プロセスのために容器から接合要素を供給する供給ユニットと、識別装置とを含み、該識別装置が、容器内に投入される接続要素及び／又は接合要素を容器内に投入することを意図する人を識別するように構成され、該識別装置は、識別コードを読み取るための、読取装置に接続された制御ユニットを含み、該読取装置によって読み取られた識別コードは、制御ユニットにおいてチェック及び／又は記録される、接合要素給装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のタイプの接合要素給送装置は、例として、自動車製造中に車体の構築に用いられる。この適用領域において、接合要素を車両本体に取り付けるため、又は、そうした接合要素によって、接続部、例として金属板接続部等を生成するために、接合機械が用いられる。
【０００３】
接合機械は、多くの場合、ロボットを含み、接合プロセスは自動化方式で行われる。接合要素をそうした接合機械の接合ツールに自動化方式で給送することも知られている。接合要素は、例として、噴射空気コンベアによって移送することができる。
【０００４】
接合要素は、ばら荷の形態で供給されることが多く、例えば、前もって袋等に収められた形態である。上述のタイプの接合要素給送装置は、接合要素をばら荷として投入することができる容器を含む。容器は、一般に、接合要素を容器から取り除き、その接合要素を、噴射空気コンベア装置等のコンベヤ装置への正しい場所又は位置において単独で利用できるようにするために用いられる分離装置に接続される。個々の接合要素又は接合要素の群を、例として管を介して、コンベヤ装置によって接合ツールへ給送することができる。或いは、接合要素を、個別に又は群の形で接合要素移送ステーションに給送することも可能であり、接合ツールは、接合要素移送ステーションから、その都度、個々の又は複数の接合要素を受け取り、次いで接合要素を接合ツールのマガジン内に収容することができる。
【０００５】
接合要素は、スクリュー、リベット、ブラインドリベット、パンチリベットである場合があるが、特に片側のみから取り付け作業の可能な、特に金属の車体等に接合されるスタッドが例として挙げられる。スタッドは、鋼スタッド、アルミニウム・スタッド、又は、例としてスタッド溶接に用いられるような他の金属スタッドとすることができる。しかしながら、スタッドは、合成材料からも生成することもできる。用いられる接合方法は、上述したような溶接方法とすることができるが、熱可塑性溶接方法、ボンディング方法等とすることもできる。
【０００６】
自動車の車体の構築時には、上述のタイプの接合要素が大量に必要とされる。接合要素は、それぞれの用途に合うように調整される。このことは、車体の構築において多数の異なるタイプの接合要素が使用されることにつながる。特定のタイプの接合要素は、通常、各々の接合場所に割り当てられる。接合場所において正しくない接合要素が使用された場合、これにより欠陥のある接合接続部がもたらされ、後で出費のかさむ再加工等が必要になることがある。
【０００７】
従って、機械式ロックを用いて、接合要素給送装置の容器に給送が続けられる可能性を阻止することが知られており、経験を積んだ熟練した操作員のみが、この機械式ロックの鍵を持っている。操作員は、容器を接合要素で満たす前に、視覚的な検査を行う。
【０００８】
接合要素の供給部を密封された容器内に保持することは、特許文献１から周知である。密封された容器は、解放可能な方式でホッパーの孔内に固定することができる。容器は、破壊可能なシールを含む。さらに、容器の内容物が正しいかどうかチェックするための手段が提供され、破壊可能なシールを破壊して、正しい締結要素が格納容器内に入るのを可能にする手段が提供される。
【０００９】
容器は、バーコードを含むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第１  ２９７  ９１７  Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明の目的は、単純かつコンパクトな方法で構築され、既存の接合要素給送装置に追加設置するのを可能にする、改善された接合要素給送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的は、導入部で述べた接合要素給送装置の場合、モータによって作動させることができ、制御ユニットに接続された閉鎖装置が、容器を閉鎖するように構成されるという事実により達成される。
【００１３】
読取装置は識別コードを読み取り、これを制御ユニットに伝送することができる。制御ユニットは、さらにモータによって作動させることができる閉鎖装置に接続され、かつ、読み込まれた識別コードに基づいて閉鎖装置を作動させることができ、換言すれば、例として承認された識別コードの場合、制御ユニットは、容器を開け、解放し、接合要素を容器内に投入することができる。
【００１４】
制御ユニットをカバー上に配置することができるので、接合要素給送装置は、構造的に簡単な方法で構築できることが好ましい。結果的に、接合要素給送装置は、既存の接合要素給送装置に後付けするのにも適している。この場合は、カバーを交換するだけでよい。代替的な実施形態において、制御ユニットは、供給装置のハウジング上のいずれかの他の場所、実際上、格納場所又は締結場所にも配置することもできる。制御ユニットを新しい給送装置に後付けするための場所を設けることが可能である。カバー上又はいずれかの他の位置における制御ユニットの配置とは関係なく、信号光をカバーに統合し、識別プロセス又はこの目的のためのいずれかの他の表示装置を表示できることが好ましい。
【００１５】
接合要素は、ばら荷として給送されることが好ましい。接合要素は、これらが好ましくはばら荷として保持される袋又はいずれかの他の容器で送給することができる。識別コードは、袋若しくはバッグ、又はいずれかの他の容器上に与えることができる。
【００１６】
最も簡単な場合には、識別コードは、バーコードなどのラインコードとすることができる。しかしながら、識別コードは、ＲＦＩＤラベル、ＱＲコード、マトリクスコードなどとすることもできる。最も簡単な場合には、識別コードは、文字数字コードによって、絵文字又は同様のものによって形成することもできる。
【００１７】
読取装置は、これらの識別コードの１つ、又は複数のそのような識別コードを読み取るように具体化される。
【００１８】
代替的手法として又はこれに加えて、識別装置は、接合要素を容器内に投入することを意図する人を識別することができる。
【００１９】
人は、例として、識別コードを与えることができる識別カードを自身で所持する、許可された操作員とすることができる。識別コードは、接合要素が送給されたバッグ又は容器を識別するための、上述の識別コードと同一のタイプのものとすることができる。
【００２０】
操作員を識別できる結果として、安全性を高めることが可能である。例として、正しい接合要素を有する正しいバッグが利用可能であり、それに応じて正しいバッグが識別されており、同様に、許可された操作員が識別されている場合のみ、容器をモータ駆動の閉鎖装置によって開けることができる。
【００２１】
制御ユニットは、好ましくは、制御ユニットをプログラムすることができるように、インターフェースを含む。結果的に、インターフェースは、制御ユニットのオペレーティング・ソフトウェア又はいずれかの他のソフトウェア、場合によっては、そのソフトウェア用のアップデートを、制御ユニットに伝送するために用いることができる。そのようなインターフェースを介して、送給された接合要素及び／又は操作員の、許可された識別コードを随意的に格納することも可能である。この目的のために、制御ユニットは、適切なメモリ装置を含むことができる。さらに、操作中、読取装置によって、許可された識別コードなどを読み取ることができ、又は、制御ユニットを訓練することができる。
【００２２】
制御ユニット及び／又は識別ユニットの更に別の要素には、例として接合要素給送装置の電流源に接続された、又は、そこから個別に電源接続部等に接続された電流源ケーブルを介して、エネルギーを供給することが可能である。
【００２３】
最も簡単な例において、識別装置は、接合機械の他の制御ユニットから独立して具体化されるので、電流源を接続することしか必要としない。この場合、既存の接合要素給送装置を装備することは特に簡単である。しかしながら、１つの変形において、識別装置の制御ユニットは、例として、ネットワーク（無線又は有線）を介して、より高レベルの制御ユニットに接続することもできる。この場合、例として、制御ユニットによって読み取られた識別コードを中央制御ユニットに伝送し、この方法で、容器を充填する動作に関する、事実上、好ましくは容器内に投入された接合要素、及び／又は充填動作を行った操作員に関する報告書をこの方法で作成することができる。
【００２４】
ロック位置において、閉鎖装置にプレテンションをかけることができるので、例として、ロック解除目的に適した信号が与えられる。この目的のために、閉鎖装置は、例として、電磁アクチュエータのような適切なアクチュエータを含むことができる。
【００２５】
接合要素が、後で容器内に投入されるように送給される容器又はバッグは、製品番号等の形態の識別コードを含むことができる。識別コードはさらに、特定のバッチ及び／又は特定のバッグ若しくは容器に関する情報を含むことができる。バッグコード又は識別コードは、好ましくは、バッチ番号及びバッグ番号と併せた製品番号である。
【００２６】
後者の場合、例として、特定のバッグ及び／又はバッチが既に使用されたかどうかを制御ユニットに記録することが可能である。特定のバッチコード又はバッグコードが既に一度使用されている場合、閉鎖装置は閉鎖位置に留まり、換言すれば、ロック解除されない。結果として、例として、正しい製品番号を有するが現在は空である同じバッグの許容されない使用を防止し、識別装置をバイパスすることが可能である。
【００２７】
読取装置は、カバーに固定した状態で配置できるが、柔軟な形で又は必要に応じて制御ユニットに接続することもできる。
【００２８】
このようにして、目的が完全に達成される。
【００２９】
特に好ましい実施形態によれば、制御ユニット・ハウジングは、カバーの上面又は下面に固定され、制御ユニットは、そのハウジング内に配置される。
【００３０】
結果として、制御ユニットは、特に簡単かつ保護された方法でカバーに固定することができる。例として、ＵＳＢインターフェースの形態の、制御ユニットをプログラムするためのインターフェースを、制御ユニット・ハウジング上に具体化することができる。さらに、表示ユニット及び／又は操作ユニットを制御ユニット・ハウジング上に具体化することができ、この表示ユニット及び／又は操作ユニットは、例として、制御ユニット及び／又は識別ユニットの動作ステータス又はステータスを表示することができる。識別コードが読み込まれると、例として、識別コードが許可された場合、（例えば、緑色の）確認用光の形態の視覚表示を与え、又は、読み取り手順により許可されていた識別コードが認識されなかった場合には、対応する反対の（例えば、赤色の）視覚表示を与えることが可能である。
【００３１】
必要に応じて、制御ユニット、読取装置、及び／又は閉鎖装置を主電源に接続するオン／オフ・スイッチを、制御ユニット・ハウジング上に具体化することもできる。
【００３２】
好ましい実施形態によれば、読取装置は、カバーに対して固定される、及び／又はプラグコネクタを介して制御ユニットに固定される。
【００３３】
本実施形態の場合、読取装置は、例として、カバーの上面に固定することができる。１つの変形において、読取装置は、カバーから片持ちアームの方式で延びることができ、このように、人間工学的に簡単な読み取り手順を達成することができる。読取装置を複数の給装装置に使用できるように、必要に応じて、プラグコネクタを介して読取装置を接続することが可能である。
【００３４】
意図的でない又は故意の損傷を防止するために、読取装置と制御ユニットとの間の接続は、好ましくはカバーの下面の領域において保護されるように提供され得る。
【００３５】
さらに別の実施形態によれば、読取装置は、可撓性接続部を介して制御ユニットに接続された手持ち式読取装置として具体化される。
【００３６】
手持ち式読取装置は、例として、読み取り銃等の形態で具体化することができる。
【００３７】
固定の読取装置、さらに手持ち式読取装置の両方を制御ユニットに接続できることは言うまでもない。
【００３８】
さらに、全体として、閉鎖装置がカバーの下面上に配置されることは有利である。
【００３９】
結果として、閉鎖装置は大きく保護され、不正操作が防止される。
【００４０】
閉鎖装置は、該閉鎖装置が閉鎖位置に位置する場合、例として、機械的形態の能動的ロック方式で容器が開かないようにするロックバーを含むことができる。このロックバーは、カバーの外面上に見ることができる。容器が解放され開いた場合、このロックバーをモータによってピボット運動させ、ロック位置から出るようにすることができる。
【００４１】
好ましい実施形態において、充填フラップは、閉鎖位置と充填位置との間で動くことができるように、カバー上に取り付けることができ、閉鎖装置は、充填フラップを閉鎖位置においてカバーに対してロックするように具体化される。
【００４２】
本実施形態の場合、例として、制御ユニット・ハウジングを、そのような充填フラップに隣接するカバーの上面上に設けることができ、さらに、読取装置をカバーのよく見える場所に充填フラップに隣接するように締結することができる。
【００４３】
このように、識別装置の全ての構成部品又はその大部分をカバーに取り付けることが可能であり、充填フラップを介して、容器が充填される。閉鎖装置をカバーの下面上に配置することも可能である。カバーの突出部において、閉鎖装置を配置し、該閉鎖装置が充填フラップに隣接して配置されるようにし、結果として、容器の充填作業が妨げられないようにすることができる。
【００４４】
充填フラップがカバー上にある実施形態は、さらに、例として、閉鎖装置と制御ユニットとの間の電気接続部を、通常、不正操作が発生し得ないカバーの下面の領域内に配置できるという利点を有する。
【００４５】
しかしながら、代替的な実施形態においては、カバーは、閉鎖位置と充填位置との間で動くことができるように容器上に取り付けられ、閉鎖装置は、カバーを閉鎖位置において容器に対してロックするように具体化されることも規定される。
【００４６】
この変形においては、カバーに対して動くことができるように取り付けられた別個の充填フラップがないことが好ましい。これに反して、接合要素は、カバーが充填位置に動かされる、例として上向きに持ち上げられるという事実によって、接合要素が容器内に投入される。
【００４７】
本発明の場合、「カバー」という用語は、容器を上から閉鎖する接合要素給送装置の容器の壁に適用されることが好ましい。しかしながら、広い意味で、カバーは、容器の側壁上のカバーとすることもできる。
【００４８】
さらに、実際上、制御ユニットはハウジングの上面でカバーに固定されるが、充填フラップは、容器の側壁に具体化されるのは実施可能である。
【００４９】
全体として、本発明による接合要素給送装置によって、以下の利点の１つ又はそれ以上を達成することができる。正しくない充填動作の発生がより少なくなる。随意的に、接合要素が、誰によりいつ容器内に投入されたかを検出することが可能である。製造上の欠陥がある場合には、必要に応じて、最後の充填動作中に投入されたバッチに関する詳細をメモリ装置から読み出すことが可能である。システムを迅速に交換することができる。接合要素給送装置の本発明による実施形態は、閉鎖装置を用いて部品を供給する、全ての産業上の利用に用いることができる。
【００５０】
上述の特徴及び以下にさらに説明される特徴は、それぞれの開示された組み合わせで用いられることができるのみならず、本発明の範囲から逸脱することなく、他の組み合わせでも、又は独立した構成でも用いることができることは、言うまでもない。
【００５１】
本発明の例示的な実施形態を図面に示し、以下の説明で詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による接合要素給送装置の実施形態を有する接合機械の概略図である。
【図２】図１に示される接合要素給送装置のカバーを示す。
【図３】本発明による接合要素給送装置の更に別の実施形態の概略図である。
【図４】本発明による接合要素給送装置の更に別の実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
図１及び図２は車体の構築に用いられる接合機械の概略的な形態を示し、この接合機械は、全体が符号１０で説明される。接合機械１０は、接合装置１２を含む。接合装置１２はロボット１４を含むことができ、ロボット１４は、そのロボットアーム１６上に配置された接合ツール１８を有する。接合ツール１８は接合要素２０を加工物２２に接合するために用いられ、又は、接合要素２０は多数の加工物を互いに接合するために用いられる。
【００５４】
接合ツール１８によって行われる接合プロセスは、スタッド溶接プロセス、スタッドボンディング・プロセス、熱可塑性スタッド溶接プロセス、ブラインドリベット締結プロセス、又はパンチリベット締結プロセス等のリベット締結プロセス、スクリュー・プロセス等とすることができる。
【００５５】
接合装置１２は、接合要素給送装置３０を含む。一般に、接合要素給送装置３０を用いて、個別化された接合要素を接合ツール１８に給送し、このように自動接合プロセスを行うことができる。接合要素給送装置３０は、個別化され、接合ツール１８に対する姿勢に関して別々に、さもなければそれぞれのグループでユニット化された接合要素を給送するように設計することができる。さらに、接合要素給送装置３０は、最初に１つ又は複数の接合要素を分散化移送ステーション内に給送し、次いでそこから、１つ又は複数の接合プロセスのために、接合ツールは、１つ又は多数の接合要素を取り上げることができる。複数の接合要素の場合、必要に応じて、接合ツール１８上に複数の接合要素用のマガジンを設けることができる。
【００５６】
接合要素給送装置３０は、固定ハウジング３４を含むフィーダ３２を含む。接合要素２０用の容器３６は、ハウジング３４内に配置される。さらに、ハウジング３４及び容器３６の少なくとも一方の上面を覆うカバー３８が設けられる。
【００５７】
接合要素個別化ユニット４０は、ハウジング３４内に又は別個のユニットとして設けられ、この個別化ユニットが供給ユニットとして用いられる。接合要素個別化ユニット４０は、容器３６内でばら荷として利用可能な接合要素を個別化し、かつ、接合ツール１８への給送のために接合要素を供給するために用いられる。フィーダ３２は、給送管４２を介して接合ツール１８に接続することができる。給送管４２は、図１に概略的に示されるように、接合要素２０’が接合ツール１８に給送又は搬送される可撓性の管とすることができる。しかしながら、給送管４２を分散化移送ステーションに接続することもでき、そこで、個別化された接合要素２０’又は接合要素のグループが一時的に格納され、必要に応じて、それらを接合ツールによって取り上げるようにする。
【００５８】
充填フラップ４６が、好ましくはハウジング３４の側壁上に具体化することもできるが、好ましくはハウジング３４の上面上に具体化されるカバー３８上に具体化され、この充填フラップは、実線で示される閉鎖位置と充填位置４６Ａとの間でピボット運動可能なように、カバー３８上に取り付けられる。フラップ４６は、ピボット・フラップとして具体化することができるが、摺動フラップ等として具体化することもできる。カバー３８内の充填位置４６Ａに孔が設けられ、容器に接合要素を充填することができ、具体的には、接合要素を容器３６内に投入することができる。
【００５９】
この目的のために、接合要素は、どのような方法で利用可能にすることもできる。好ましい変形態様は、図１に参照符号２０’’で概略的に示されるように、接合要素をバッグ４８において利用可能にすることである。バッグ４８は、例として全ての側部が封止された、具体的には溶接された、透明の合成材料のものとすることができるが、ジッパー等のような開口手段を含むこともできる。
【００６０】
バッグ４８が開けられ、充填フラップが開いている場合（４６Ａ）、内部に収容された接合要素２０’’は、孔を介して容器３６内に投入される。
【００６１】
ひとたび容器が充填されると、充填フラップは閉じられ、物体が、意図せず容器３６内に投入されるのを防止することが可能である。
【００６２】
さらに、接合要素給送装置３０は、識別装置５０を含む。識別装置５０は、例として、スキャナ、カメラ、ＲＦＩＤ読取装置等によって具体化することができる読取装置５２を含む。読取装置５２は、事実上、概略的に示されるデータ又は信号接続部５５を介して、制御ユニット５４に接続される。制御ユニット５４は、カバー３８の上面、事実上、充填フラップ４６に隣接する側の領域内に固定された制御ユニット・ハウジング５６内に配置される。
【００６３】
読取装置５２により決定された識別コードは、接続部５５を介して制御ユニット５４に伝送することができ、そこで、識別コードをチェックすることができる。
【００６４】
制御ユニット５４は、制御ユニット・ハウジング５６の外側に具体化することができるインターフェース５８をさらに含む。例としてラップトップコンピュータ等の形態のプログラミング装置６０をインターフェース５８に接続することが可能である。インターフェース５８は、シリアル・インターフェース、ＵＳＢインターフェース等とすることができる。
【００６５】
例として、承認済み識別コードを、インターフェース５８を介して制御ユニット５４に伝送し、そのコードを制御ユニット５４のメモリ装置に格納して、制御ユニット５４が、読取装置５２によって読み取られた識別コードを格納された識別コードと比較し、認証チェック及び／又は許可チェックを行えるようにすることが可能である。
【００６６】
さらに、閉鎖装置６２をカバー３８に、事実上、好ましくはカバー３８の内面上に固定することができる。しかしながら、閉鎖装置６２は、ハウジング３４の側部、カバー３８の側部、又はさらにカバー３８の上部に具体化することもできる。閉鎖装置６２は、充填フラップ４６を閉鎖位置にロックし、必要に応じて充填フラップをロック解除して該充填フラップを充填位置４６Ａへ移動させるために用いられる。閉鎖装置６２は、モータによって作動され、同じく、ロック又はロック解除プロセスのためのモータも含むこともできる。モータは、電気モータ、電磁石等とすることができる。閉鎖装置６２は、電気接続部６４を介して制御ユニット５４に接続される。制御ユニット５４は、ロック解除信号及び／又はロック信号を閉鎖装置６２に伝送し、次いで、閉鎖装置は、閉鎖装置内に収容されるモータを制御して、充填フラップ４６を閉鎖位置にロック又はロック解除するようにすることができる。例として、閉鎖装置６２にプレテンションをかけて閉鎖位置にすることができるので、簡単な信号を用いて閉鎖装置をロック解除位置に動かし、充填フラップ４６を上向きに上昇させ、その後ロックする際、制御ユニット５４によるさらなる制御入力なしに、充填フラップをカバー３８に対して自動的にロックすることができる。
【００６７】
図１は、例として、この目的のために用いることができ、参照符号６６で示されるロック用バーを概略的に示す。
【００６８】
図２に示されるように、閉鎖装置６２をカバー３８の下面、事実上、カバーの前縁の領域内に固定することができるので、ロック用バー６６は充填フラップ４６をしっかりとロックすることができる。
【００６９】
図２はさらに、オン／オフ・スイッチ６９を制御ユニット・ハウジング５６上に設けることができ、表示装置６８をこのオン／オフ・スイッチに割り当てることができることを示す。制御ユニット５４は、オン／オフ・スイッチ６９を介して、概略的に示される電源電圧７０に接続することができる。エネルギーは、接続部６４、６５を介して、読取装置５２及び／又は閉鎖装置６２へ供給することもできる。換言すれば、接続部５５、６４は、データライン及び／又は信号ライン、さらに、ＤＣケーブル又はＡＣケーブルのようなエネルギーを伝達するためのラインの両方を含むことができる。表示装置６８は、オン／オフ・スイッチ６９から独立して制御ユニット・ハウジング５６上、又は、直接カバー３８上、又は読取装置５２上に具体化することができる。
【００７０】
電圧変換器７２は、この目的のために、制御ユニットハウジング５６内に設けられ、この電圧変換器は、例として、電源電圧７０（ＡＣ電圧）を適切なＤＣ電圧に変換する。
【００７１】
読取装置５２は、読み取られる物体が読取装置５２の近くに配置される限り、読み取り手順を自動的に行う、存在検知センサ７４を含むことができる。
【００７２】
制御ユニット５４は、例として、不揮発性メモリ装置（例えば、ＲＯＭ）として具体化され、例として、制御プログラムを格納する、第１のメモリ装置７６を含むことができる。さらに、制御ユニット５４は、例として、ＲＡＭメモリ又はフラッシュメモリとして具体化され、例として、承認済み識別コードを格納する、第２のメモリ装置７８を含むことができる。
【００７３】
第２のメモリ装置７８は、好ましくは、インターフェース５８を介してプログラミング装置６０によって書き込むこと又は上書きすることができる。
【００７４】
図１に示されるように、識別コード８２をバッグ４８（又は、いずれかの他の接合要素２０’’用の容器）に与えることが可能である。識別コード８２は、文字数字、バーコード、ＱＲコード、マトリクスコード等とすることができる印刷されたコードとすることができる。しかしながら、識別コード８２は、ＲＦＩＤラベル（トランスポンダ）によって形成することもできる。
【００７５】
接合機械１０、特に接合要素給送装置３０の操作員８３は、操作員識別カード８４を装備している。このカード８４は、操作員８３の画像を含むことができるが、具体的には、操作員８３を識別する識別コード８６を含む。識別コード８６は、接合要素２０’’についての識別コード８２と同様のタイプのコードとすることができる。
【００７６】
接合要素２０’’を容器３６内に投入する方法は、以下のような最も簡単な方法で達成することができる。
【００７７】
バッグ４８は、その識別コード８２を有した状態で、識別コード８２を読み取り、それを制御ユニット５４に伝送する読取装置５２に対して保持される。制御ユニット５４は、識別コード８２を、以前に格納された承認済み識別コード又は特別な識別コードと比較する。比較により、バッグ４８内に収容される接合要素２０’’を容器３６内に投入することが承認された場合には、制御ユニット５４は、閉鎖装置６２に信号を発し、そうすると閉鎖装置６２は充填フラップ４６をロック解除し、操作員が充填フラップを充填位置４６Ａに動かし、その後、バッグ４８内に収容されている接合要素２０’’を容器内に投入することができる。その後、操作員は、充填フラップを閉鎖し、そうすると、充填フラップは、機械的プレテンション手順等によって閉鎖位置に自動的にロックされるので、接合要素給送装置３０は、図１にも示されるように、開始位置に戻される。その後、容器３６内に収容された接合要素を個別化し、直接又は間接的に接合ツール１８へ送給することができる。新しい接合要素の供給を容器３６内に投入する場合、上述の手順を繰り返すことができる。
【００７８】
識別コード８２は、例として、特定の製品番号、換言すれば、特定のタイプの接合要素を識別する製品コードとすることができる。しかしながら、識別コード８２は、さらに、バッチ番号等を含むこともできる。この場合、充填フラップ４６をロック解除したときに、製品に関する承認された識別コード８２、及び、バッチに関する承認された識別コードの両方が利用可能であることが好ましい。このように、充填手順のために同じ空のバッグ４８が許容されない方法で繰り返し使用されるのを回避することが可能である。識別コード８２は、バッチ番号及びバッグ番号と併せた製品番号の形のバッグ／識別コードであることが好ましい。
【００７９】
１つの実施形態において、承認されたバッチ番号は、前もって制御ユニット５４内に格納される。バッグ４８上の特定のバッチ番号を識別した後、次にこの番号を制御ユニット５４において削除するか又はいずれかの他の方法で無効にして、充填フラップ４６を開くために同じバッグを再び使用できないようにする。以前に承認されたバッチ番号を格納する代替的手法として、バッチ番号の構造を、承認されたフォーマットと比較することも可能である。フォーマットが所定のフォーマットに対応する場合、番号は受け入れられ、予めプログラムされたカウント番号になるまで格納され、この番号をそれ以上用いることができなくなるようにする。予めプログラムされたカウント番号（具体的には読み取り手順の）に達すると、格納された番号は、これらが読み取られたのと同じ順序でメモリ装置から消去される（先入れ先出し）。
【００８０】
さらに、代替的手法として又はこれに加えて、承認された操作員識別コード８６が存在している場合のみ、充填フラップ４６をロック解除することができる。この目的のために、操作員８３は、識別カード８４を読取装置５２の正面に保持し、制御ユニット５４がこの操作員を識別することができるようにする。操作員８３も充填手順を行うことが許可された場合には、充填フラップ４６をロック解除することが可能である。操作員を識別するプロセスは、上述の識別手順に加えて又はその代替的手法として行うことができる。
【００８１】
識別装置５０は、接合機械システムの残りの部分とは独立したモジュールとして、又は付加的なモジュールとして具体化される。識別装置５０は、制御ユニット５４、読取装置５２、及び閉鎖装置６２と接続され、より高レベルのコントローラに接続されることなく電源電圧７０だけに接続されることが好ましい。
【００８２】
しかしながら、そうしたより高レベルのコントローラへの接続も可能であり、その場合、より長期にわたって統計的な評価及び記録を達成することが可能であり、その後、いつどのバッグが、場合によっては誰によって充填手順に用いられたかを確立することも可能である。
【００８３】
幾つかの実施形態においては、ひとたび操作員識別コード８６が再読み取りされると、充填フラップ４６を閉鎖位置に再ロックすることしかできない。
【００８４】
識別装置５０が故障した場合、必要に応じて、緊急ロック解除手順を行って容器３６の緊急操作を可能にし、緊急時の容器の充填を可能にすることができる。
【００８５】
表示装置６８は、例として、識別装置５０が動作可能な状態かどうか、読み取り手順が成功か又は不成功か、時間を超過したかどうか等を表示することができる、多色の発光ダイオードとすることができる。これは、恒久的に照明されるディスプレイ又は閃光ディスプレイによって表示することができる。
【００８６】
全体として、接合要素給送装置３０により、正しくない充填手順の発生をより少なくすることが可能である。さらに、必要に応じて、容器３６がいつ誰によって充填されたかを検出することが可能である。製造の欠陥がある場合、必要に応じて、最後に容器内に投入されたバッチに関する詳細をメモリ装置から読み出すことが可能である。識別装置５０は、迅速に交換することができ、特に、既存の容器３６に後付けすることができる。
【００８７】
次の図３及び図４は、構成及び方式に関して、一般に、図１及び第２に示される接合要素給送装置３０に概ね対応するように機能する接合要素給送装置３０の更に別の実施形態を示す。同様の要素は同様の参照符号により識別される。差異は、本質的に以下に説明される。
【００８８】
図３に示される接合要素給送装置３０の場合、読取装置５２は、バッグ４８上のバーコードの形態の識別コード８２を走査することができるスキャナとして具体化されることが明らかである。さらに、閉鎖装置６２は、図３に概略的に示される。
【００８９】
図４に示される実施形態の場合、充填フラップ４６は、上面カバー上ではなく、むしろ側面カバー上に具体化される。さらに、充填フラップ４６’は、制御ユニット・ハウジング５６ではなく、異なるハウジング３４’の壁上に具体化される。この場合、閉鎖装置６２が、充填フラップ４６’を具体化した特定の壁又は特定の側面カバー上に同様に固定されることは言うまでもない。
【００９０】
さらに、図４において、読取装置５２は、可撓性接続ケーブル９２を介して制御ユニット５４に接続された手持ち式読取装置９０上に具体化されることが明らかである。手持ち式読取装置９０は、取り外すことができ、モジュール上に読取装置のための対応するインターフェースを有する全てのモジュールに対して用いることができる。手持ち式読取装置９０の保有が許可されている人だけが、１つ又はそれ以上の給送装置も充填することができる。例えばシフト・リーダーにより、手持ち式読取装置を準備完了状態に保持することができる。
【００９１】
一般に、読取装置９０は、必要に応じて、給送装置のカバー又はハウジングに固定すること、又はそこから取り外すことができる手持ち式装置として又は読取装置として具体化することが可能である。いずれの場合も、ＵＳＢインターフェース、ＲＳ２３２インターフェース等の所定のインターフェースを介して、可撓性接続ケーブル９２、又は制御ユニットをそうしたプラグ接続部に接続する固定ルーティング・ケーブルのいずれかを介して、読取装置を制御ユニット５４に接続することができることが好ましい。結果として、通常、１つの読取装置を多数の給送装置に用いることができる。
【符号の説明】
【００９２】
１０：接合機械
１２：接合装置
１４：ロボット
１６：ロボットアーム
１８：接合ツール
２０、２０’、２０’’：接合要素
２２：加工物
３０：接合要素給送装置
３２：フィーダ
３４：ハウジング
３６：容器
３８：カバー
４０：接合要素個別化ユニット
４２：給送管
４６：充填フラップ
４６Ａ：充填位置
４８：バッグ
５０：識別装置
５２、５２’：読取装置
５４：制御ユニット
５５、５５’、６４：接続部
５６：制御ユニット・ハウジング
５８：インターフェース
６０：プログラミング装置
６２：閉鎖装置
６６：ロック用バー
６８：表示装置
６９：オン／オフ・スイッチ
７０：電源電圧
７２：電圧変換器
７４：存在検知センサ
７６：第１のメモリ装置
７８：第２のメモリ装置
８２、８６：識別コード
８３：操作員
８４：操作員識別カード
９０：手持ち式読取装置
９２：可撓性接続ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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