(57)【要約】【課題】構成が煩雑になるのを抑制しつつ、斜行による用紙のズレを精度よく補正できる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙搬送ユニット１７０は、供給される用紙を搬送する搬送ローラ２００と、搬送方向に対する用紙の斜行量及び用紙の移動量を検出する検出センサ２２０と、搬送されている用紙の斜行を補正する補正ローラ２３０と、検出センサ２２０が検出した斜行量及び移動量に応じて補正ローラ２３０を制御する補正ローラ制御部２５０とを含む。検出センサ２２０は、用紙に対して光を照射する発光部と、発光部が照射した光の用紙からの反射光を受光することによって用紙における光を照射した部分の画像を連続的に取得することにより移動量を検出するセンサＩＣとを含む。【選択図】図２
2016011200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される用紙を搬送するための用紙搬送手段と、
搬送方向に対する用紙の斜行量を検出することにより当該用紙の斜行を検出するための斜行検出手段と、
前記斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、当該用紙の斜行を補正するための斜行補正手段と、
前記斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、前記用紙における第１の部分及び搬送方向に対して交差する方向に前記第１の部分と所定の距離を隔てた第２の部分の搬送方向の移動量をそれぞれ検出するための移動量検出手段と、
前記斜行検出手段が検出した斜行量、及び前記移動量検出手段が検出した移動量に応じて、前記斜行補正手段を制御するための補正制御手段とを含み、
前記移動量検出手段は、前記第１の部分における用紙の移動量を検出する第１の光学センサと、前記第２の部分における用紙の移動量を検出する第２の光学センサとを含み、
前記第１の光学センサ及び第２の光学センサは、それぞれ、用紙に対して光を照射する照射部と、前記照射部が照射した光の用紙からの反射光を受光することによって用紙における光を照射した部分の画像を連続的に取得することにより移動量を検出する移動量検出部とを含み、
前記斜行検出手段は、前記第１の光学センサ及び前記第２の光学センサを用いて用紙の斜行量を検出する、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第２の部分は、搬送方向に対して直交する方向に前記第１の部分と所定の距離を隔てられており、
前記第１の光学センサ及び前記第２の光学センサは、搬送方向に対して直交する方向に互いに所定の距離を隔てて配置されている、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記移動量検出手段が、前記斜行補正手段に対して搬送方向の上流側に配置される、請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、用紙の斜行量が所定の値より大きいか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、サービスマンコールの必要があることをユーザに通知するための通知手段をさらに含む、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、用紙の斜行量が所定の値より大きいか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、サービスマンコールを実行するためのサービスマンコール実行手段をさらに含む、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、用紙の斜行量が所定の値より大きいか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、前記用紙搬送手段による用紙の搬送を停止するための手段をさらに含む、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送された用紙に対して画像を形成するための画像形成手段とを含む、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及びその用紙搬送装置を含む画像形成装置に関し、特に、用紙の斜め送り（以下「斜行」と呼ぶ場合がある。）を補正するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報処理装置の１種として、多くの事業所（会社、事務所等）に画像形成装置（代表的にはコピー機）が導入されている。このような画像形成装置の１つである複合機（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ））のように、コピーモード、画像通信モード（代表的にはファクシミリモード）、ネットワーク対応のプリントモード、及びスキャナモードのような複数のモードを有するものも多くなってきている。
【０００３】
こうした画像形成装置には用紙搬送装置が組み込まれている。この用紙搬送装置により用紙が給紙トレイ等から引出されて搬送される。用紙搬送装置によって用紙が搬送されている途中で用紙が斜行する場合がある。斜行した用紙に印刷が行なわれると、用紙に対して斜めに画像が形成されるため、正確な印刷ができなくなる。
【０００４】
こうした問題に対して、後掲の特許文献１は、供給された用紙の斜行量を検出する二次元センサを備えた画像形成装置を開示する。この画像形成装置は、二次元センサで検出した斜行量に基づいて用紙に形成する画像の画像データを補正する。二次元センサは、幅方向の両端を含む用紙の画像を読取り、その画像を、紙端位置情報を含む領域データとして画像メモリに記憶する。画像形成装置は、領域データの紙端位置情報に基づいて用紙の斜行量を検出する。画像形成装置はさらに、検出した斜行量に基づいて画像データを補正し、補正した画像データを用いて当該用紙に画像を形成する。特許文献１では、斜行が生じた用紙自体の位置補正は行なわず、画像データを補正することによって斜行による画像のずれを補正する。これにより、斜行した用紙に印刷が行なわれた場合でも、用紙に対して斜めに画像が形成されるのが抑制される。
【０００５】
特許文献１では、用紙の斜行量を検出するために、供給される用紙の最大幅以上の幅を有する二次元センサが必要になる。こうした二次元センサを搭載することによって、画像形成装置の大型化、高コスト化を招く。さらに、二次元センサで用紙画像を読取って斜行を検出するため、高負荷の画像処理が必要になる。検出した斜行量に応じて画像データを補正する際にも、高負荷の画像処理が必要になる。さらに、用紙の斜め送りは紙詰まりの原因になる一方、特許文献１では斜行が生じた用紙自体の位置補正は行なわれないため、斜行に起因する紙詰まりを抑制することも困難である。
【０００６】
後掲の特許文献２は、斜行が生じた用紙自体の位置補正を行なうことにより、用紙の搬送状態を適正化する用紙搬送装置を開示する。この用紙搬送装置は、複数の光センサによって用紙の斜行を検出し、複数の搬送ローラによって当該用紙の斜行を補正する。複数の光センサはいずれも搬送されている用紙の先端を検出するセンサである。複数の光センサは、用紙の搬送方向に対して直交する方向に互いに所定の距離を隔てて配置されている。さらに複数の光センサは、用紙の斜行を補正する複数の搬送ローラに対して、搬送方向の上流側に配置されている。用紙搬送装置は、用紙の搬送速度と、複数の光センサで用紙を検出したタイミングのずれとに基づいて斜行量を検出する。複数の搬送ローラは、搬送方向に対して直交する方向に互いに所定の距離を隔てて配置されている。この用紙搬送装置では、検出した斜行量に基づいて、一方側の搬送ローラの搬送速度ともう一方側の搬送ローラの搬送速度とが異なるように当該搬送ローラの搬送速度が制御されて用紙の斜行が補正される。
【０００７】
特許文献２はさらに、用紙の斜行を検出する複数の光センサを、用紙の斜行を補正する複数の搬送ローラに対して、搬送方向の上流側及び下流側に配置した構成を開示する。搬送方向の下流側に配置された複数の光センサは、複数の搬送ローラによって補正された後の用紙の斜行を検出する。補正後に斜行が検出されると、複数の搬送ローラが反対方向に回転されて搬送方向の上流側に用紙が戻される。上流側に戻された用紙は、上流側に配置された複数の光センサによって再び斜行量が検出されて当該複数の搬送ローラによって再び斜行が補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３５４５４４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４８８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２の用紙搬送装置は、二次元センサに代えて、複数の光センサを用いて用紙の斜行を検出する。そのため、画像形成装置の大型化が抑制される。さらに複数の光センサを用いることによって、高負荷の処理を行なうことなく用紙の斜行を検出できる。特許文献２では、複数の搬送ローラによって用紙の斜行が補正されるため、斜行に起因する紙詰まりを低減することも可能である。
【００１０】
特許文献２の用紙搬送装置では、複数の光センサで用紙の先端を検出したタイミングのずれに基づいて用紙の斜行量を検出するため、用紙の先端を検出した後の用紙の状態を検出することができない。そのため、補正が行なわれている時の用紙の状態を搬送ローラの制御に反映させることができない。複数の搬送ローラに対して搬送方向の下流側にも複数の光センサを配置すれば、複数の搬送ローラによる斜行の補正が精度よく行なわれたか否かを検出することは可能である。しかし、この場合は、単に用紙が上流側に戻されて同じ処理が繰返されるだけであるため、こうした構成であっても、補正時の用紙の状態を搬送ローラの制御に反映させることはできない。
【００１１】
このように、特許文献２では、用紙の斜行が精度よく補正されるように複数の搬送ローラを制御できないため、補正の精度を向上させることが困難である。用紙の斜行量を精度よく検出することによって、複数の搬送ローラによる補正の精度を向上させることは可能であるものの、斜行量の検出精度を向上させるためには多数の光センサを配置する必要がある。この場合、構成が煩雑になるとともに斜行量の検出処理も煩雑になる。したがって、特許文献２に記載の用紙搬送装置では、構成が煩雑になるのを抑制しつつ、斜行による用紙のズレを精度よく補正することが困難である。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、構成が煩雑になるのを抑制しつつ、斜行による用紙のズレを精度よく補正できる用紙搬送装置、及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の局面に係る用紙搬送装置は、供給される用紙を搬送するための用紙搬送手段と、搬送方向に対する用紙の斜行量を検出することにより当該用紙の斜行を検出するための斜行検出手段と、斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、当該用紙の斜行を補正するための斜行補正手段と、斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、用紙における第１の部分及び搬送方向に対して交差する方向に第１の部分と所定の距離を隔てた第２の部分の搬送方向の移動量をそれぞれ検出するための移動量検出手段と、斜行検出手段が検出した斜行量、及び移動量検出手段が検出した移動量に応じて、斜行補正手段を制御するための補正制御手段とを含む。移動量検出手段は、第１の部分における用紙の移動量を検出する第１の光学センサと、第２の部分における用紙の移動量を検出する第２の光学センサとを含む。第１の光学センサ及び第２の光学センサは、それぞれ、用紙に対して光を照射する照射部と、照射部が照射した光の用紙からの反射光を受光することによって用紙における光を照射した部分の画像を連続的に取得することにより移動量を検出する移動量検出部とを含み、斜行検出手段は、第１の光学センサ及び第２の光学センサを用いて用紙の斜行量を検出する。
【００１４】
用紙搬送装置は、搬送方向に対する用紙の斜行量を検出することにより当該用紙の斜行を検出する。用紙搬送装置はまた、用紙の斜行を検出すると、斜行量に応じて当該用紙の斜行を補正する。さらに、用紙の斜行を検出すると、用紙における第１の部分及び搬送方向に対して交差する方向に第１の部分と所定の距離を隔てた第２の部分の移動量を検出し、検出した移動量に応じて斜行補正手段を制御する。
【００１５】
用紙の斜行を検出したことに応答して移動量を検出することにより、斜行が補正されているときの用紙の状態がリアルタイムで検出される。検出された移動量に応じて斜行補正手段が制御されるため、斜行による位置ズレを計測しながらそのズレが補正される。斜行が解消されたタイミングで補正動作を停止することにより、容易に、精度よく斜行を補正できる。さらに、用紙に対して光を照射する照射部と、照射部が照射した光の用紙からの反射光を受光することによって用紙における光を照射した部分の画像を連続的に取得することにより移動量を検出する移動量検出部とを含む光学センサを用いることにより、容易に移動量を精度よく検出できる。斜行量の検出は、移動量を検出する光学センサを用いて行なわれるため、センサの数が増加するのを抑制できる。加えて、移動量を検出する光学センサを用いて斜行量を検出することにより、斜行量を精度よく検出できるので、斜行量の検出精度を高めるために多数の光センサ等を配置する必要もない。したがって、センサ等の数が増加することに起因して、構成が煩雑になるという不都合が生じるのを抑制できる。移動量を検出する際には、幅方向の両端を含む用紙の画像のような広い領域の画像の取得を必要としないため、高負荷の画像処理を行なうことなく移動量を検出できる。
【００１６】
好ましくは、第２の部分は、搬送方向に対して直交する方向に第１の部分と所定の距離を隔てられており、第１の光学センサ及び第２の光学センサは、搬送方向に対して直交する方向に互いに所定の距離を隔てて配置されている。
【００１７】
より好ましくは、移動量検出手段は、斜行補正手段に対して搬送方向の上流側に配置される。
【００１８】
さらに好ましくは、斜行補正手段は、搬送方向に対して直交する方向に互いに所定の距離を隔てて配置される、第１の搬送部材及び第２の搬送部材を含み、補正制御手段は、斜行検出手段が検出した斜行量、及び移動量検出手段が検出した移動量に応じて、第１の搬送部材及び第２の搬送部材による搬送速度を互いに異なる速度となるように制御するための制御手段を含む。
【００１９】
さらに好ましくは、用紙搬送装置は、斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、用紙の斜行量が所定の値より大きいか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、サービスマンコールの必要があることをユーザに通知するための通知手段をさらに含む。
【００２０】
さらに好ましくは、用紙搬送装置は、斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、用紙の斜行量が所定の値より大きいか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、サービスマンコールを実行するためのサービスマンコール実行手段をさらに含む。
【００２１】
さらに好ましくは、用紙搬送装置は、斜行検出手段が用紙の斜行を検出したことに応答して、用紙の斜行量が所定の値より大きいか否かを判定し、判定結果が肯定であることに応答して、用紙搬送手段による用紙の搬送を停止するための手段をさらに含む。
【００２２】
本発明の第２の局面に係る画像形成装置は、上記第１の局面に係る用紙搬送装置と、用紙搬送装置によって搬送された用紙に対して画像を形成するための画像形成手段とを含む。
【発明の効果】
【００２３】
以上より、本発明によれば、構成が煩雑になるのを抑制しつつ、斜行による用紙のズレを精度よく補正できる用紙搬送装置、及び画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示す制御ブロック図である。
【図２】用紙搬送ユニットのハードウェア構成を示す制御ブロック図である。
【図３】検出センサの構成を示す図である。
【図４】検出センサの構成を示す断面図である。
【図５】検出センサの構成を示す平面図である。
【図６】用紙搬送ユニットにおける補正ローラと検出センサとの配置関係を示す図である。
【図７】図１に示す画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ１０６０の詳細なフローである。
【図９】図１に示す画像形成装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１に示す画像形成装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図１に示す画像形成装置の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のステップＳ２０００の詳細なフローである。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図（用紙搬送ユニットにおける補正ローラと検出センサとの配置関係を示す図）である。
【図１５】図１４に示す画像形成装置の構成を示す図である。
【図１６】検出センサが補正ローラに対して用紙搬送方向の下流側に配置されている構成を示す図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能及び名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２６】
（第１の実施の形態）
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、コピー機能、及びプリンタ機能等を備える複合機（ＭＦＰ）である。この画像形成装置１００は、レーザー光を露光に利用する、所謂レーザー方式（電子写真方式）の印刷機能を備える。しかし、他の形式の印刷機能を備えたものであってもよい。
【００２７】
［ハードウェア構成］
画像形成装置１００は、制御部１１０、操作ユニット１２０、原稿読取部１３０、画像処理部１４０、画像形成部１５０、給紙部１６０、用紙搬送ユニット１７０、及びネットワークインターフェイス（以下「ネットワークＩ／Ｆ」と呼ぶ。）１８０を含む。
【００２８】
制御部１１０は、実質的にコンピュータであって、画像形成装置１００全体を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１２、プログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、揮発性の記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１６、及び記憶装置１１８を含む。記憶装置１１８は、通電が遮断された場合にもデータを保持する不揮発性記憶装置であり、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）及びフラッシュメモリを含む。ＣＰＵ１１２には、ＢＵＳライン１９０が接続されており、このＢＵＳライン１９０には、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１６及び記憶装置１１８が電気的に接続される。
【００２９】
ＣＰＵ１１２は、操作ユニット１２０等からの指示に応じて各種コンピュータプログラムを実行することによって、画像形成装置１００の各部の動作及びパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部機器との通信等の所望の処理を実行する。上記の各種コンピュータプログラムは、予めＲＯＭ１１４又は記憶装置１１８に記憶されており、所望の処理の実行時において、当該ＲＯＭ１１４又は記憶装置１１８から読出されてＲＡＭ１１６に転送される。ＣＰＵ１１２は、ＣＰＵ１１２内の図示しないプログラムカウンタと呼ばれるレジスタに格納された値によって指定される、ＲＡＭ１１６内のアドレスからプログラムの命令を読出し、解釈する。ＣＰＵ１１２はまた、読出された命令によって指定されるアドレスから演算に必要なデータを読出し、そのデータに対し命令に対応する演算を実行する。実行の結果も、ＲＡＭ１１６、記憶装置１１８及びＣＰＵ１１２内のレジスタ等の、命令によって指定されるアドレスに格納される。
【００３０】
記憶装置１１８には、画像形成装置１００の一般的な動作等を実現するためのコンピュータプログラムが記憶される。このコンピュータプログラムは、ネットワークＩ／Ｆ１８０を介して、外部の情報処理装置等から提供される。なお、このコンピュータプログラムは、そのコンピュータプログラムが記録された、例えばＤＶＤ等の記憶媒体によって提供されてもよい。すなわち、例えばコンピュータプログラムの記録媒体としてのＤＶＤが、画像形成装置１００内に内蔵されるＤＶＤドライブ（図示せず。）に装着され、そのＤＶＤからコンピュータプログラムが読出されて記憶装置１１８にインストールされてもよい。記憶装置１１８は、他に、画像データ等を含む各種データを記憶する。
【００３１】
ＢＵＳライン１９０には、さらに、操作ユニット１２０、原稿読取部１３０、画像処理部１４０、画像形成部１５０、給紙部１６０、用紙搬送ユニット１７０、ネットワークＩ／Ｆ１８０が電気的に接続される。
【００３２】
操作ユニット１２０はユーザによる操作を受付ける。この操作ユニット１２０は、タッチパネルディスプレイ１２２を含む。タッチパネルディスプレイ１２２は、液晶パネル等で構成された表示パネル１２４と、表示パネル１２４の上に配置され、タッチされた位置を検出するタッチパネル１２６とを含む。表示パネル１２４は、画像形成装置１００の状態及び各種処理の状態に関する情報等の各種情報をユーザに提供する。このタッチパネルディスプレイ１２２は、ユーザに対して対話的な操作インターフェイス（ＵＩ）を提供する。この対話的な操作インターフェイスは、タッチパネル１２６から画像形成装置１００全体の動作に対するユーザの指示を受付け、その指示の内容を表示パネル１２４に表示するとともに、その指示に応じた制御信号を制御部１１０等に対して出力する。
【００３３】
原稿読取部１３０は、スキャナ及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ（以上いずれも図示せず。）を含む。スキャナは、原稿載置台上に載置された原稿の画像表面に対し光源（図示せず。）から光を照射することによって得られる反射光像をＣＣＤラインセンサ上に結像させ、光源を移動させながら原稿をスキャンする。ＣＣＤラインセンサは、結像した反射光像を順次光電変換して画像データとして画像処理部１４０に対して出力する。すなわち、原稿読取部１３０は、原稿のコピー時又はスキャン時に、原稿載置台に載置される原稿からスキャナによって画像情報を読取り、読取った画像情報をＣＣＤラインセンサによって電気信号に変換して画像データとして画像処理部１４０に対して出力する。
【００３４】
画像処理部１４０は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、図示せず。）を含む。画像処理部１４０は、原稿読取部１３０、又は、情報処理装置等から受信した画像データに対して、例えば、ラスタライズ処理等の所定の画像処理を含む各種処理を施して所定の階調の印刷データを作成し、画像形成部１５０に対して出力する。
【００３５】
画像形成部１５０は、画像データによって示される画像をカラー又は単色で記録用紙に印刷するものであって、例えば、感光体ドラム、帯電装置、レーザースキャンユニット（ＬＳＵ）、現像装置、転写装置、クリーニング装置、定着装置、及び除電装置等を備えている。画像形成部１５０には、例えば、搬送路が設けられており、給紙部１６０から給紙されてきた記録用紙が搬送路に沿って搬送される。
【００３６】
給紙部１６０は、複数枚（例えば約５００枚）の記録用紙を収納可能なカセットトレイ（図示せず。）を含む。給紙部１６０は、カセットトレイに収納された記録用紙に載置された記録用紙を１枚ずつ引出して記録用紙を画像形成部１５０の搬送路へと送り出す。画像形成部１５０の搬送路に沿って記録用紙が搬送されている途中で、記録用紙が感光体ドラムと転写装置との間を通過し、さらに定着装置を通過して、記録用紙に対する印刷が行なわれる。
【００３７】
感光体ドラムは、一方向に回転し、その表面は、クリーニング装置と除電装置によりクリーニングされた後、帯電装置により均一に帯電される。レーザースキャンユニットは、印刷対象の画像データに基づいてレーザー光を変調し、このレーザー光によって感光体ドラムの表面を主走査方向に繰返し走査して、静電潜像を感光体ドラムの表面に形成する。現像装置は、トナーを感光体ドラムの表面に供給して静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラムの表面に形成する。転写装置は、転写装置と感光体ドラムとの間を通過していく記録用紙に感光体ドラムの表面のトナー像を転写する。
【００３８】
定着装置は、記録用紙を加熱するための加熱ローラと、記録用紙を加圧するための加圧ローラとを含む。記録用紙は、加熱ローラによって加熱され、かつ、加圧ローラによって加圧されることによって、記録用紙上に転写されたトナー像が記録用紙に定着される。定着装置から排出された（印刷された）記録用紙は排紙トレイに排出される。
【００３９】
用紙搬送ユニット１７０は、給紙部１６０（カセットトレイ）から供給された記録用紙を画像形成部１５０（例えば感光体ドラム）に向けて搬送するユニットである。図２を参照して、用紙搬送ユニット１７０は、記録用紙を搬送する搬送ローラ２００、搬送ローラ２００を駆動する駆動モータ２１０、記録用紙の斜行を検出する検出センサ２２０、記録用紙の斜行を補正する補正ローラ２３０、補正ローラ２３０を駆動する駆動モータ２４０、及び検出センサ２２０が検出した情報に基づいて補正ローラ２３０の駆動を制御する補正ローラ制御部２５０を含む。搬送ローラ２００、駆動モータ２１０、検出センサ２２０、補正ローラ２３０、駆動モータ２４０、及び補正ローラ制御部２５０は、いずれも、ＢＵＳライン２６０に接続されている。補正ローラ制御部２５０は、ＢＵＳライン２６０を介して、検出センサ２２０から出力された情報を取得し、取得した情報に基づいて駆動モータ２４０を制御する。
【００４０】
検出センサ２２０は、２つのセンサ２２０ａ及び２２０ｂを含む。これら２つのセンサ２２０ａ及び２２０ｂは記録用紙の搬送路に設置されている。２つのセンサ２２０ａ及び２２０ｂの一方のセンサ２２０ａは、例えば、画像形成装置１００の正面から見て搬送路の前方（Ｆｒｏｎｔ）側に配置され、もう一方のセンサ２２０ｂは搬送路の後方（Ｒｅａｒ）側に配置される。以下では、前方側に配置される検出センサをＦ側センサ２２０ａ、後方側に配置される検出センサをＲ側センサ２２０ｂと呼ぶ。Ｆ側センサ２２０ａ及びＲ側センサ２２０ｂは同じ構造を持つ検出センサからなる。これらセンサ２２０ａ及び２２０ｂを総称する場合は検出センサ２２０と記す。
【００４１】
本実施の形態では、検出センサ２２０に小型の光学式ポインティングデバイスであるオプティカルフィンガーマウス（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｆｉｎｇｅｒ  Ｍｏｕｓｅ（ＯＦＭ））を用いている。図３を参照して、検出センサ２２０は、測定対象物（本実施の形態では記録用紙）に対して光を照射する発光部２２２、測定対象物からの反射光を受光して、測定対象物の表面の模様を画像として取得するイメージセンサ２２４、及びイメージセンサ２２４が取得した画像のデータを画像処理することによって測定対象物（模様）の動く方向及び距離を算出する演算部２２６を含む。
【００４２】
図４及び図５を参照して、検出センサ２２０の構成についてより詳細に説明する。図４を参照して、検出センサ２２０は、センサ部３００と、センサ部３００でセンシングした情報を外部に出力するためのフレキシブルプリント基板３１０とを含む。センサ部３００は、上記した発光部２２２、センサＩＣ２２８、基板３０２、遮光部材３０４、及び光学カバー３０６を含む。発光部２２２は、例えば赤外光を出射する赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を含む。発光部２２２及びセンサＩＣ２２８は基板３０２上に実装されている。センサＩＣ２２８は、イメージセンサ２２４及び演算部２２６を含む。イメージセンサ２２４は例えばＣＭＯＳイメージセンサからなる。光学カバー３０６の上面には、用紙Ｐ（測定対象物）を検出するための検出窓（図示せず。）が設けられている。検出窓の大きさは、例えば１ｍｍ×１ｍｍ程度である。遮光部材３０４は、用紙Ｐからの反射光以外の光がイメージセンサ２２４（センサＩＣ２２８）に入射するのを抑制するためにセンサ部３００の内部に設けられている。
【００４３】
検出センサ２２０は、検出窓を介して用紙Ｐに光を照射し、その反射光を受光したイメージセンサ２２４が用紙Ｐの表面の模様を画像として読取る。検出センサ２２０は、搬送による用紙Ｐの動きに対して、用紙Ｐの表面の模様をイメージセンサ２２４で取得し続け（連続的に取得）、当該イメージセンサ２２４が出力する画像のデータに演算部２２６で演算処理を施すことにより用紙Ｐの移動方向、移動量及び移動速度を算出する。すなわち、検出センサ２２０は模様の移動を読取ることによって、用紙Ｐの移動方向、移動量及び移動速度を算出する。算出した移動量等の情報は、フレキシブルプリント基板３１０を介して、補正ローラ制御部２５０に出力される。
【００４４】
検出窓の位置まで用紙Ｐが搬送されていない場合、用紙からの反射光は得られない。用紙からの反射光は用紙が検出窓の位置まで搬送されたときに得られるため、検出センサ２２０は、用紙が搬送されたこと（用紙の有無）を検出するセンサ（ＯＮ／ＯＦＦセンサ）としての機能をも持つ。
【００４５】
図５を参照して、検出センサ２２０のセンサ部３００は矩形状の平面形状を有している。センサ部３００の縦方向の長さａ１及び横方向の長さａ２はそれぞれ例えば約８．０ｍｍである。センサ部３００の厚みは、例えば約１．５６ｍｍ〜約３．１ｍｍである。図６を参照して、Ｆ側センサ２２０ａ及びＲ側センサ２２０ｂは、用紙搬送方向に対して直交する方向（Ａ方向）に互いに所定の距離Ｄを隔てて配置されている。すなわち、Ｆ側センサ２２０ａは、用紙ＰにおけるＡ方向の一端側の部分の移動量を検出するように配置されており、Ｒ側センサ２２０ｂは、用紙ＰにおけるＡ方向の他端側の部分（以下、一端側の部分を「Ｆ側部分」と、他端側の部分を「Ｒ側部分」と呼ぶ場合がある。）の移動量を検出するように配置されている。そのため、上記所定の距離Ｄは、用紙ＰのＡ方向の幅Ｗより小さい。
【００４６】
補正ローラ２３０は、例えば、画像形成装置１００の正面から見て前方（Ｆｒｏｎｔ）側に配置されるＦ側ローラ２３０ａと、後方（Ｒｅａｒ）側に配置されるＲ側ローラ２３０ｂとを含む。Ｆ側ローラ２３０ａ及びＲ側ローラ２３０ｂは、駆動モータ２４０によって、独立してその回転速度（搬送速度）が制御される。Ｆ側ローラ２３０ａ及びＲ側ローラ２３０ｂは、用紙搬送方向に対して直交する方向（Ａ方向）に互いに所定の距離を隔てて配置されている。Ｆ側ローラ２３０ａとＲ側ローラ２３０ｂとを隔てる所定の距離は、Ｆ側センサ２２０ａとＲ側センサ２２０ｂとを隔てる距離Ｄと同じ距離とすることができる。ただし、異なる距離としてもよい。検出センサ２２０は、補正ローラ２３０に対して、用紙搬送方向の下流側に配置されている。
【００４７】
ネットワークＩ／Ｆ１８０は、ネットワーク５０とのインターフェイスをとる。画像形成装置１００は、このネットワークＩ／Ｆ１８０を介して、ネットワーク５０上の情報処理装置等と、所定の通信プロトコルにしたがったデータ通信を行なうことができる。画像形成装置１００は、ネットワークＩ／Ｆ１８０を介して、ＰＣ等から印刷ジョブ等の各種処理の実行を命令する命令信号を受信できる。
【００４８】
［ソフトウェア構成］
図７を参照して、記録用紙の斜め送りを補正するために、画像形成装置１００で実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、印刷指示がされたことに応じて開始する。
【００４９】
このプログラムは、両方の検出センサ（Ｆ側センサ２２０ａ及びＲ側センサ２２０ｂ）で記録用紙が同時に検出されたか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０００と、ステップＳ１０００において、両方の検出センサで記録用紙が同時に検出されていないと判定された場合に実行され、Ｆ側センサ２２０ａで記録用紙が検出されたか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０１０と、ステップＳ１０１０において、Ｆ側センサ２２０ａで記録用紙が検出されたと判定された場合に実行され、Ｒ側センサ２２０ｂで記録用紙が検出されるまで待機するステップＳ１０２０とを含む。
【００５０】
このプログラムはさらに、ステップＳ１０１０において、Ｆ側センサ２２０ａで記録用紙が検出されていないと判定された場合に実行され、Ｒ側センサ２２０ｂで記録用紙が検出されたか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０３０と、ステップＳ１０３０において、Ｒ側センサ２２０ｂで記録用紙が検出されたと判定された場合に実行され、Ｆ側センサ２２０ａで記録用紙が検出されるまで待機するステップＳ１０４０とを含む。ステップＳ１０３０において、Ｒ側センサ２２０ｂで記録用紙が検出されていないと判定された場合は、制御はステップＳ１０００に戻る。
【００５１】
このプログラムはさらに、ステップＳ１０２０において、Ｒ側センサ２２０ｂで記録用紙が検出されたと判定された場合、又は、ステップＳ１０４０において、Ｆ側センサ２２０ａで記録用紙が検出されたと判定された場合に実行され、斜め送り量（Ｘ）を算出するステップＳ１０５０と、ステップＳ１０５０の後に実行され、記録用紙の斜め送りを補正するステップＳ１０６０と、ステップＳ１０６０の後、又は、ステップＳ１０００において、両方の検出センサで記録用紙が同時に検出されたと判定された場合に実行され、次の用紙印刷があるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０７０とを含む。ステップＳ１０７０において、次の用紙印刷があると判定された場合は、制御はステップＳ１０００に戻る。ステップＳ１０７０において、次の用紙印刷がないと判定された場合は、このプログラムは終了する。
【００５２】
ステップＳ１０５０では、Ｆ側センサ２２０ａで記録用紙を検出してからＲ側センサ２２０ｂで記録用紙を検出するまでの間にＦ側センサ２２０ａで検出したＦ側部分の移動量、又はＲ側センサ２２０ｂで記録用紙を検出してからＦ側センサ２２０ａで記録用紙を検出するまでの間にＲ側センサ２２０ｂで検出したＲ側部分の移動量が斜め送り量（Ｘ）として算出される。ステップＳ１０１０において、Ｆ側センサ２２０ａで記録用紙が検出されたと判定された場合は、Ｆ側先行の斜め送りが生じていると判定される。一方、ステップＳ１０３０において、Ｒ側センサ２２０ｂで記録用紙が検出されたと判定された場合は、Ｒ側先行の斜め送りが生じていると判定される。なお、ステップＳ１０００において、両方の検出センサで記録用紙が同時に検出されたと判定された場合は、斜め送り量は０であるため、記録用紙の斜め送りが生じていないと判定される。
【００５３】
図８は、図７のステップＳ１０６０の詳細なフローである。図８を参照して、このルーチンは、Ｆ側先行の斜め送りであるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１１００と、ステップＳ１１００において、Ｆ側先行の斜め送りであると判定された場合に実行され、Ｆ側先行の斜め送りを補正するための、Ｒ側ローラ２３０ｂの制御速度（搬送速度）を算出するステップＳ１１１０と、ステップＳ１１１０の後に実行され、算出した搬送速度に基づいてＲ側ローラ２３０ｂの搬送速度を増速するよう、補正ローラ制御部２５０に駆動モータ２４０を制御させるステップＳ１１２０と、ステップＳ１１２０の後に実行され、Ｒ側部分の移動量がＦ側部分の移動量に斜め送り量（Ｘ）を加えた移動量と等しいか否かを判定し、等しくなるまで待機するステップＳ１１３０とを含む。ステップＳ１１２０では、Ｆ側ローラ２３０ａは通常の搬送速度となるように制御され、Ｒ側ローラ２３０ｂは通常の搬送速度より増速するように制御される。
【００５４】
このルーチンはさらに、ステップＳ１１００において、Ｆ側先行の斜め送りではない、すなわちＲ側先行の斜め送りであると判定された場合に実行され、Ｒ側先行の斜め送りを補正するための、Ｆ側ローラ２３０ａの制御速度（搬送速度）を算出するステップＳ１１４０と、ステップＳ１１４０の後に実行され、算出した搬送速度に基づいてＦ側ローラ２３０ａの搬送速度を増速するよう、補正ローラ制御部２５０に駆動モータ２４０を制御させるステップＳ１１５０と、ステップＳ１１５０の後に実行され、Ｆ側部分の移動量がＲ側部分の移動量に斜め送り量（Ｘ）を加えた移動量と等しいか否かを判定し、等しくなるまで待機するステップＳ１１６０とを含む。ステップＳ１１５０では、Ｆ側ローラ２３０ａは通常の搬送速度より増速するように制御され、Ｒ側ローラ２３０ｂは通常の搬送速度となるように制御される。
【００５５】
このルーチンはさらに、ステップＳ１１３０において、Ｒ側部分の移動量がＦ側部分の移動量に斜め送り量（Ｘ）を加えた移動量と等しいと判定された場合、又は、ステップＳ１１６０において、Ｆ側部分の移動量がＲ側部分の移動量に斜め送り量（Ｘ）を加えた移動量と等しいと判定された場合に実行され、Ｆ側ローラ２３０ａ及びＲ側ローラ２３０ｂの搬送速度が同じ速度（通常の搬送速度）となるよう、補正ローラ制御部２５０に駆動モータ２４０を制御させるステップＳ１１７０を含む。ステップＳ１１７０の処理が終了すると、このルーチンは終了する。
【００５６】
［動作］
本実施の形態に係る画像形成装置１００は以下のように動作する。以下の説明では、画像形成装置１００の動作の内、本発明に関連する部分のみを説明する。他の動作は従来の画像形成装置の動作と同様である。
【００５７】
以下では、検出センサ２２０の検出精度が１４００ｄｐｉ、用紙の搬送速度が１００ｍｍ／ｓであるものとする。これより、１秒あたりの検出ドット数は５５１２ｄｏｔ／ｓであり、用紙が１ｍｍ移動する時間は１０ｍｓであるため、検出センサ２２０は用紙が１ｍｍ移動する間（１０ｍｓ）に５５ｄｏｔ検出するものとする。
【００５８】
図６を参照して、Ｆ側センサ２２０ａ及びＲ側センサ２２０ｂが、搬送されてきた用紙Ｐを同時に検出したものとする（図７に示すステップＳ１０００においてＹＥＳ）。この場合、斜め送り量（Ｘ）は０であるため、用紙搬送ユニット１７０（画像形成装置１００）は用紙に斜行が生じていないと判定する。
【００５９】
図９を参照して、用紙ＰのＲ側部分がＦ側部分よりも１ｍｍ遅れて給紙（搬送）されている場合を考える。図９（Ａ）を参照して、時間ｔ１のタイミングでＦ側センサ２２０ａが用紙Ｐを検出する（図７に示すステップＳ１０１０においてＹＥＳ）。図９（Ｂ）を参照して、時間ｔ１から１０ｍｓ後の時間ｔ２のタイミングでＲ側センサ２２０ｂが用紙Ｐを検出したとする（ステップＳ１０２０においてＹＥＳ）。Ｆ側センサ２２０ａはこの間に５５ｄｏｔカウントする。画像形成装置１００は、斜め送り量（Ｆ側カウント値＝Ｘ）を５５ｄｏｔと算出し（ステップＳ１０５０）、用紙ＰにＦ側先行の斜行が生じていると判定する（図８に示すステップＳ１１００においてＹＥＳ）。画像形成装置１００は、例えば時間ｔ２からさらに１０ｍｓ後の時間ｔ３のタイミングで用紙Ｐの斜行が補正されるよう、補正ローラ２３０の制御速度（搬送速度）を算出する（ステップＳ１１１０）。この場合、Ｆ側ローラ２３０ａの搬送速度が通常の搬送速度（定速ｖ１＝１００ｍｍ／ｓ）、Ｒ側ローラ２３０ｂの搬送速度が定速ｖ１の２倍の速度（増速ｖ２＝２００ｍｍ／ｓ）とされる。
【００６０】
画像形成装置１００は、算出した速度に基づいて、補正ローラ制御部２５０を介して駆動モータ２４０を制御する。図９（Ｃ）を参照して、画像形成装置１００は、Ｒ側センサ２２０ｂのカウント値及びＦ側センサ２２０ａのカウント値をモニタし、Ｒ側センサ２２０ｂのカウント値とＦ側センサ２２０ａのカウント値とが等しくなったタイミングで（図８に示すステップＳ１１３０においてＹＥＳ）、補正ローラ制御部２５０を介して、Ｆ側ローラ２３０ａ及びＲ側ローラ２３０ｂの搬送速度が通常の搬送速度（定速ｖ１）となるように駆動モータ２４０を制御する（ステップＳ１１７０）。
【００６１】
図１０（Ａ）を参照して、時間ｔ２の時点でのＦ側センサ２２０ａのカウント値は５５ｄｏｔである。時間ｔ２から時間ｔ３までの間（時間ｔ＝１０ｍｓ）、用紙ＰのＦ側部分はＦ側ローラ２３０ａによって通常の搬送速度（定速ｖ１）で搬送されるため、時間ｔ３の時点でのＦ側センサ２２０ａのカウント値は１１０ｄｏｔ（定速ｖ１×時間ｔ（１０ｍｓ）＋Ｒ側遅れ量（Ｘ＝５５ｄｏｔ））となる。図１０（Ｂ）を参照して、時間ｔ２の時点でのＲ側センサ２２０ｂのカウント値は０ｄｏｔである。時間ｔ２から時間ｔ３までの間（時間ｔ＝１０ｍｓ）、用紙ＰのＲ側部分はＲ側ローラ２３０ｂによって通常の搬送速度（定速ｖ１）の２倍の速度（増速ｖ２）で搬送されるため、時間ｔ３の時点でのＲ側センサ２２０ｂのカウント値も１１０ｄｏｔ（増速ｖ２×時間ｔ（１０ｍｓ））となる。したがって、時間ｔ３のタイミングで、Ｆ側ローラ２３０ａ及びＲ側ローラ２３０ｂの搬送速度が通常の搬送速度（定速ｖ１）となるように駆動モータ２４０を制御すれば、用紙Ｐの斜行が解消（補正）される。
【００６２】
Ｒ側先行の斜め送りが生じている場合、Ｒ側とＦ側とを逆にした動作が実行される。図１１には、用紙ＰのＦ側部分がＲ側部分よりも１ｍｍ遅れて給紙（搬送）されている場合の斜め送りを補正する動作の例が示されている。
【００６３】
［作用・効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置１００を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。
【００６４】
画像形成装置１００（用紙搬送ユニット１７０）は、Ｆ側センサ２２０ａ及びＲ側センサ２２０ｂによって用紙搬送方向に対する記録用紙の斜行量（斜行）を検出する。記録用紙の斜行を検出すると、用紙搬送ユニット１７０は、斜行量に応じて当該記録用紙の斜行を補正ローラ２３０で補正する。さらに、記録用紙の斜行を検出すると、Ｆ側センサ２２０ａ及びＲ側センサ２２０ｂにより、記録用紙におけるＦ側部分及びＲ側部分の移動量を検出し、検出した移動量に応じて補正ローラ制御部２５０により補正ローラ２３０（Ｆ側ローラ２３０ａ及びＲ側ローラ２３０ｂ）の搬送速度を制御する。
【００６５】
記録用紙の斜行を検出したことに応答して、記録用紙におけるＦ側部分及びＲ側部分の移動量を検出することにより、斜行が補正されているときの記録用紙の状態がリアルタイムで検出される。検出された移動量に応じて補正ローラ２３０の搬送速度が制御されるため、斜行による位置ズレを計測しながらそのズレが補正される。斜行が解消されたタイミング（Ｆ側カウント値とＲ側カウント値が等しくなったタイミング）で補正を停止する（Ｆ側ローラ２３０ａとＲ側ローラ２３０ｂの搬送速度を同じにする）ことにより、容易に、精度よく斜行を補正できる。これにより、不良コピー、紙詰まり（ＪＡＭ）等の不具合が発生するのを未然に防止できる。
【００６６】
さらに、Ｆ側センサ２２０ａ及びＲ側センサ２２０ｂの２つの検出センサ２２０によって、斜行量の検出、及び記録用紙の移動量を検出できるため、移動量を検出するためのセンサを設けた場合であってもセンサの数が増加するのを抑制できる。移動量を検出する検出センサ２２０によって記録用紙の斜行量を検出するため、斜行量を精度よく検出できるので、斜行量の検出精度を高めるために多数の光センサ等を配置する必要もない。そのため、センサ等の数が増加することに起因して、構成が煩雑になるという不都合が生じるのを抑制できる。移動量の検出に上記検出センサ２２０を用いることによって、容易に記録用紙の移動量を精度よく検出できる。検出センサ２２０はまた、小型の光学式ポインティングデバイスであるため、こうしたセンサを搭載することによって、画像形成装置が大型化するのを抑制できる。加えて、移動量を検出する際には、幅方向の両端を含む用紙の画像のような広い領域の画像の取得を必要としないため、高負荷の画像処理を行なうことなく移動量を検出できる。
【００６７】
検出センサ２２０は補正ローラ２３０に対して用紙搬送方向の下流側に配置されているため、補正ローラ２３０による記録用紙の搬送途中に当該記録用紙の斜行を検出センサ２２０で検出できる。そのため、検出センサ２２０が記録用紙の斜行を検出すると直ぐに搬送中の記録用紙の斜行を補正ローラ２３０で補正できる。
【００６８】
（第２の実施の形態）
本実施の形態に係る画像形成装置は、記録用紙の斜め送りを補正する際に、補正ローラ（Ｆ側ローラ及びＲ側ローラ）の一方を停止する点において、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００とは異なる。その他の点では、各画像形成装置は同一の構成である。
【００６９】
本実施の形態に係る画像形成装置では、図７に示されるプログラムに代えて、図１２に示されるプログラムが実行される。図１２のプログラムは、図７のステップＳ１０６０に代えて、ステップＳ２０００を含む。ステップＳ１０００〜ステップＳ１０５０、及びステップＳ１０７０における処理は、図７に示される各ステップにおける処理と同じである。
【００７０】
図１３は、図１２のステップＳ２０００の詳細なフローである。図１３を参照して、このルーチンは、Ｆ側先行の斜め送りであるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ２１００と、ステップＳ２１００において、Ｆ側先行の斜め送りであると判定された場合に実行され、Ｆ側ローラ２３０ａを停止するよう、補正ローラ制御部２５０に駆動モータ２４０を制御させるステップＳ２１１０と、ステップＳ２１１０の後に実行され、Ｒ側ローラ２３０ｂを通常の搬送速度で動作するよう、補正ローラ制御部２５０に駆動モータ２４０を制御させるステップＳ２１２０と、ステップＳ２１２０の後に実行され、Ｒ側センサ２２０ｂの出力値に基づいて、記録用紙におけるＲ側部分の移動量が斜め送り量（Ｘ）と等しいか否かを判定し、等しくなるまで待機するステップＳ２１３０とを含む。
【００７１】
このルーチンはさらに、ステップＳ２１００において、Ｆ側先行の斜め送りではない、すなわちＲ側先行の斜め送りであると判定された場合に実行され、Ｒ側ローラ２３０ｂを停止するよう、補正ローラ制御部２５０に駆動モータ２４０を制御させるステップＳ２１４０と、ステップＳ２１４０の後に実行され、Ｆ側ローラ２３０ａを通常の搬送速度で動作するよう、補正ローラ制御部２５０に駆動モータ２４０を制御させるステップＳ２１５０と、ステップＳ２１５０の後に実行され、Ｆ側センサ２２０ａの出力値に基づいて、記録用紙におけるＦ側部分の移動量が斜め送り量（Ｘ）と等しいか否かを判定し、等しくなるまで待機するステップＳ２１６０とを含む。
【００７２】
このルーチンはさらに、ステップＳ２１３０において、記録用紙におけるＲ側部分の移動量が斜め送り量（Ｘ）と等しいと判定された場合、又は、ステップＳ２１６０において、記録用紙におけるＦ側部分の移動量が斜め送り量（Ｘ）と等しいと判定された場合に実行され、Ｆ側ローラ２３０ａ及びＲ側ローラ２３０ｂの搬送速度が同じ速度（通常の搬送速度）となるよう、補正ローラ制御部２５０に駆動モータ２４０を制御させるステップＳ２１７０を含む。ステップＳ２１７０の処理が終了すると、このルーチンは終了する。
【００７３】
（第３の実施の形態）
図１４を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置は、検出センサ２２０が補正ローラ２３０に対して用紙搬送方向の上流側に配置されている点において、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００と異なる。その他の点では、各画像形成装置は同一の構成である。
【００７４】
図１５を参照して、本実施の形態では、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けて、検出センサ２２０、補正ローラ２３０及び画像形成部１５０が配置されている。そのため、検出センサ２２０が記録用紙の斜め送りを検出した後に当該記録用紙の斜め送りが補正ローラ２３０によって補正される。記録用紙が補正ローラ２３０に到達した時点から斜め送りを補正できるので、記録用紙の用紙長（搬送方向の長さ）が短い場合でも斜め送りを補正できる。すなわち、補正ローラ２３０によって斜め送りが補正されている間に記録用紙が搬送される距離Ｌ１以上の用紙長を持つ記録用紙であれば、記録用紙の斜め送りを補正できる。さらに、検出センサ２２０を補正ローラ２３０に対して用紙搬送方向の上流側に配置することにより、補正ローラ２３０と画像形成部１５０との間の距離を短くできる。そのため、設計自由度を高めることができる。
【００７５】
図１６を参照して、検出センサ２２０が補正ローラ２３０に対して用紙搬送方向の下流側に配置されている場合、補正ローラ２３０によって検出センサ２２０まで記録用紙が搬送されて、当該記録用紙の斜め送りが検出センサ２２０で検出される。そのため、記録用紙の斜め送りを補正するためには、当該記録用紙の用紙長（搬送方向の長さ）は、補正ローラ２３０から検出センサ２２０までの距離Ｌａと、補正ローラ２３０によって斜め送りが補正されている間に記録用紙が搬送される距離Ｌ１とを足した距離Ｌ２以上の用紙長が必要となる。さらにこの場合は、検出センサ２２０を補正ローラ２３０に対して用紙搬送方向の上流側に配置する場合に比べて、補正ローラ２３０と画像形成部１５０との間の距離が長くなる。
【００７６】
（第４の実施の形態）
本実施の形態に係る画像形成装置は、記録用紙の斜行量（斜め送り量（Ｘ））が所定の値より大きい場合にサービスマンコールを行なう必要があることをユーザに通知する点において、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００と異なる。その他の点では、各画像形成装置は同一の構成である。
【００７７】
本実施の形態に係る画像形成装置では、記録用紙の斜行量が所定の値より大きいか否かを判定する。斜行量が所定の値より大きい場合、画像形成装置はサービスマンコールを行なう。サービスマンコールを行なうか否かの選択は、設定により切替えることができる。サービスマンコールの設定がＯＮになっている場合、画像形成装置は、斜行量が所定の値より大きいと判定したことに応答して、自動的にサービスマンコールを実行する。この際、画像形成装置は、操作ユニット１２０にメッセージ画面（図示せず。）を表示して、斜行（斜め送り）が生じていること、及びサービスマンコールを行なったことをユーザに通知する。一方、サービスマンコールの設定がＯＦＦになっている場合、画像形成装置はサービスマンコールを実行しない。この場合、画像形成装置は、斜行量が所定の値より大きいと判定したことに応答して、操作ユニット１２０にメッセージ画面（図示せず。）を表示して、サービスマンコールが必要であることをユーザに通知する。
【００７８】
サービスマンコールとは、画像形成装置のメンテナンスを行なうサービスマンを電子メール等を介して呼出す処理である。より詳細には、サービスマンコールとは、サービスマンに画像形成装置本体に異常及び故障が発生していることを通知して、異常・故障個所を修理してもらうために、画像形成装置本体の異常又は故障をネットワークＩ／Ｆ１８０を介して、当該画像形成装置の管理会社等に通報する処理をいう。
【００７９】
［ソフトウェア構成］
本実施の形態に係る画像形成装置では、図７に示されるプログラムに代えて、図１７に示されるプログラムが実行される。図１７のプログラムは、図７に示されるプログラムにおいて、ステップＳ３０００〜ステップＳ３０３０をさらに含む。ステップＳ１０００〜ステップＳ１０７０における処理は、図７に示される各ステップにおける処理と同じである。以下、異なる部分について説明する。
【００８０】
図１７を参照して、このプログラムは、ステップＳ１０５０の後に実行され、算出した斜め送り量（Ｘ）が所定の閾値Ａより大きいか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ３０００と、ステップＳ３０００において、斜め送り量（Ｘ）が所定の閾値Ａより大きいと判定された場合に実行され、サービスマンコールの設定がＯＮになっているか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ３０１０と、ステップＳ３０１０において、サービスマンコールの設定がＯＮになっていると判定された場合に実行され、サービスマンコールを実行するステップＳ３０２０と、ステップＳ３０１０において、サービスマンコールの設定がＯＮになっていないと判定された場合に実行され、サービスマンコールを行なう必要があることをユーザに通知するステップＳ３０３０とを含む。
【００８１】
ステップＳ３０００において、斜め送り量（Ｘ）が所定の閾値Ａより大きくないと判定された場合は、制御はステップＳ１０６０に進む。ステップＳ１０７０において、次の用紙印刷がないと判定された場合、又は、ステップＳ３０２０若しくはステップＳ３０３０の処理が終了した場合は、このプログラムは終了する。ステップＳ３０２０では、サービスマンコールが実行されるとともに、記録用紙が斜め送りされていることをユーザに通知するためのメッセージ画面が表示される。
【００８２】
上記閾値Ａは、例えば記録用紙にしわ等が発生して搬送ローラに巻き込まれる等の不具合が生じる斜め送り量より若干小さい値とすることができる。
【００８３】
本実施の形態に係る画像形成装置では、記録用紙の斜め送り量（Ｘ）が所定の閾値Ａより大きいと判定された場合に、サービスマンコールを実行する、又はサービスマンコールの必要があることをユーザに通知する。搬送ローラへの記録用紙の巻き込み、感光体ドラム等の損傷等によって画像形成装置が使用できなくなる前に、サービスマンに異常・故障個所を修理してもらうことができるので、画像形成装置が使用できなくなるのを未然に防止できる。
【００８４】
（第５の実施の形態）
本実施の形態に係る画像形成装置は、記録用紙の斜行量（斜め送り量（Ｘ））が所定の値より大きい場合に記録用紙の搬送を停止する点において、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００と異なる。その他の点では、各画像形成装置は同一の構成である。
【００８５】
本実施の形態に係る画像形成装置では、記録用紙の斜行量が所定の値より大きいか否かを判定する。斜行量が所定の値より大きい場合、画像形成装置は記録用紙の搬送を停止する。この際、画像形成装置は、操作ユニット１２０にメッセージ画面（図示せず。）を表示して、斜め送りが生じたために記録用紙の搬送を停止したことをユーザに通知する。通知を行なうか否かの選択は、設定により切替えることができる。
【００８６】
［ソフトウェア構成］
本実施の形態に係る画像形成装置では、図７に示されるプログラムに代えて、図１８に示されるプログラムが実行される。図１８のプログラムは、図７に示されるプログラムにおいて、ステップＳ４０００〜ステップＳ４０３０をさらに含む。ステップＳ１０００〜ステップＳ１０７０における処理は、図７に示される各ステップにおける処理と同じである。以下、異なる部分について説明する。
【００８７】
図１８を参照して、このプログラムは、ステップＳ１０５０の後に実行され、算出した斜め送り量（Ｘ）が所定の閾値Ｂより大きいか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ４０００と、ステップＳ４０００において、斜め送り量（Ｘ）が所定の閾値Ｂより大きいと判定された場合に実行され、記録用紙の搬送を停止するステップＳ４０１０と、ステップＳ４０１０の後に実行され、通知設定がＯＮになっているか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ４０２０と、ステップＳ４０２０において、通知設定がＯＮになっていると判定された場合に実行され、斜め送りが生じたために記録用紙の搬送を停止したことをユーザに通知するステップＳ４０３０とを含む。
【００８８】
ステップＳ４０００において、斜め送り量（Ｘ）が所定の閾値Ｂより大きくないと判定された場合は、制御はステップＳ１０６０に進む。ステップＳ１０７０において、次の用紙印刷がないと判定された場合、ステップＳ４０２０において、通知設定がＯＮになっていないと判定された場合、又はステップＳ４０３０の処理が終了した場合は、このプログラムは終了する。上記閾値Ｂは、第４の実施の形態における閾値Ａより大きい値に設定されていると好ましい。
【００８９】
本実施の形態に係る画像形成装置では、記録用紙の斜め送り量（Ｘ）が所定の閾値Ｂより大きいと判定された場合に、記録用紙の搬送を停止する。これにより、過度な斜め送りに起因する記録用紙の損傷、記録用紙の損傷による搬送ローラへの当該記録用紙の巻き込み、及びプロセス部（例えば感光体ドラム等）の損傷等を未然に防止できる。斜め送りによって角が折れた記録用紙が画像形成部に搬送されるのを防止することもできるので、印刷処理の適正化を図ることもできる。
【００９０】
（変形例）
上記実施の形態では、画像形成装置の一例である複合機（ＭＦＰ）に本発明を適用した例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。画像形成装置は複合機以外の装置であってもよい。例えば、コピー機、プリンタ等の画像形成装置であってもよい。また上記実施の形態では、用紙搬送ユニットは画像形成装置に備えられたが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。用紙搬送ユニットは、用紙を搬送する機能を持つ他の装置に備えられてもよい。他の装置としては、例えば、スキャナ装置等がある。
【００９１】
上記実施の形態では、２つの検出センサ（Ｆ側センサ及びＲ側センサ）を用紙搬送方向に対して直交する方向に互いに所定の距離を隔てて配置した例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。２つの検出センサは用紙搬送方向に対して交差する方向に互いに所定の距離を隔てて配置されていてもよい。２つの検出センサにおける用紙搬送方向の距離に応じた検出タイミングのズレに基づいて検出センサの検出結果を補正すれば、２つの検出センサが用紙搬送方向に対して交差する方向に配置されている場合であっても精度よく記録用紙の斜行量、移動量等を検出できる。
【００９２】
上記実施の形態では、２つの検出センサを用いて記録用紙の搬送を検出する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。記録用紙の搬送を検出するセンサは３つ以上の複数であってもよい。
【００９３】
上記実施の形態では、２つの検出センサをいずれも移動量を検出可能なセンサとした例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。２つの検出センサの一方のセンサを、移動量を検出可能なセンサとし、もう一方のセンサを用紙の有無のみを検出するセンサ（移動量を検出できないセンサ）としてもよい。用紙の有無のみを検出するセンサ（以下「フォトセンサ」と呼ぶ。）としては、例えば、対向する発光部と受光部を持ち、発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出することによって物体の有無を判定するフォトインタラプタ、又は物体に光を当てて反射してきた光を検出することで物体の有無を判定するフォトリフレクタ等を用いることができる。
【００９４】
例えばＦ側に検出センサ（例えば、光学式ポインティングデバイス）が配置され、Ｒ側にフォトセンサが配置されている場合、Ｆ側先行の斜め送りに対しては、上記実施の形態と同様にして検出センサで記録用紙の斜行量を検出できる。Ｒ側先行の斜め送りに対しては、フォトセンサで記録用紙を検出してから検出センサで記録用紙を検出するまでの時間を測定し、その時間分だけ記録用紙をさらに搬送することによって検出センサで斜行量を検出できる。斜め送りを補正する場合、Ｆ側先行の斜め送りに対しては、例えばＲ側ローラを停止し、Ｆ側ローラを逆方向（搬送方向とは逆方向）に回転させればよい。Ｒ側先行の斜め送りに対しては、例えばＲ側ローラを停止し、Ｆ側ローラを正方向（搬送方向）に回転させればよい。Ｒ側に検出センサ（光学式ポインティングデバイス）が配置され、Ｆ側にフォトセンサが配置されている場合は、上記と逆の構成になる。
【００９５】
上記実施の形態では、Ｆ側ローラ及びＲ側ローラを含む補正ローラを用いて記録用紙の斜め送りを補正する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。補正ローラは、３つ以上の補正ローラを含む構成であってもよい。
【００９６】
上記実施の形態では、斜め送りを補正する際に、Ｆ側ローラ及びＲ側ローラの一方を増速するよう補正ローラを制御する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。斜め送りを補正する際に、例えば、Ｆ側ローラ及びＲ側ローラの一方を増速し、Ｆ側ローラ及びＲ側ローラのもう一方を減速するように補正ローラを制御するようにしてもよい。
【００９７】
上記実施の形態では、検出センサの発光部が赤外光を照射するＬＥＤを含む例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。検出センサの発光部は、赤外光以外の光を照射する発光素子を含む構成であってもよい。例えば、赤外光よりも波長が短い光（例えば青色光）を照射する発光素子を含む構成であってもよい。さらに発光部は、ＬＥＤに代えて、例えば非可視光のレーザー光を発するレーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）を含む構成であってもよい。レーザー光は均一な方向に進むため乱反射が起こりにくいので、イメージセンサが照射面の画像（模様）を精緻に捉えることが可能である。そのため、記録用紙の移動量をより高い精度で検出できる。
【００９８】
上記第５の実施の形態において、記録用紙の搬送を停止する際に画像形成装置自体を停止するようにしてもよい。
【００９９】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【符号の説明】
【０１００】
１００                            画像形成装置
１１０                            制御部
１２０                            操作ユニット
１３０                            原稿読取部
１４０                            画像処理部
１５０                            画像形成部
１６０                            給紙部
１７０                            用紙搬送ユニット
１８０                            ネットワークＩ／Ｆ
２００                            搬送ローラ
２１０、２４０                    駆動モータ
２２０、２２０ａ、２２０ｂ        検出センサ
２２２                            発光部
２２４                            イメージセンサ
２２６                            演算部
２３０、２３０ａ、２３０ｂ        補正ローラ
２５０                            補正ローラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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