(57)【要約】【課題】複数に分割した上下風向板の姿勢に対し好印象を与えることができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、気流の吹出し口に配置され、回転軸を中心に上下方向に回動して吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に制御する上下風向板を備え、上下風向板は、吹出し口の幅方向に複数に分割されており（例えば、左右羽根１７０ａ，１７０ｃ、中央羽根１７０ｂ）、分割された上下風向板のうちの少なくとも一つの上下風向板の回動軸の軸中心と、他の上下風向板の回動軸の軸中心とが非同一直線上にある。【選択図】図３
2016050722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気流の吹出し口に配置され、回転軸を中心に上下方向に回動して前記吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に制御する上下風向板を備え、
前記上下風向板は、前記吹出し口の幅方向に複数に分割されており、
前記分割された上下風向板のうちの少なくとも一つの上下風向板の回動軸の軸中心と、他の上下風向板の回動軸の軸中心とが非同一直線上にある
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記分割された上下風向板は、可動範囲における下方に回動するほど、側面視した上下風向板同士の間隔が広くなるように、前記軸中心がずらされている
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記分割された上下風向板のうちの少なくとも一つの上下風向板の回動軸の軸中心と他の上下風向板の回動軸の軸中心との水平方向における距離は鉛直方向における距離より大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記上下風向板は、下側上下風向板と前記分割された上側上下風向板とを有し、
前記上側上下風向板は左右方向に３分割されて、中央羽根１枚と左右羽根２枚とで構成されており、
前記中央羽根を回動可能に支持する回動軸の軸中心と、前記左右羽根を回動可能に支持する回動軸の軸中心とが非同一直線上にある
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記上側上下風向板は、回動範囲における最下方に回動した時に、側面視して前記中央羽根と前記左右羽根との間隙が、所定距離以上である
ことを特徴とする請求項４に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記上下風向板を閉じた時に、室内機の底面から前面パネルに至る外形が滑らかに形成される
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項７】
気流を吹き出す吹出し口と、
前記吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に変え、かつ、左右方向に複数に分割された上下風向板と、
前記上下風向板を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、運転時において、前記上下風向板を側面視して少なくとも一ひとつの分割された上下風向板と鉛直線とのなす角度が、他の分割された上下風向板と前記鉛直線とのなす角度よりも大きくなるように制御する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項８】
前記上下風向板は、上側上下風向板と下側上下風向板とを有し、前記上側上下風向板は左右方向に３分割され、中央羽根と左右羽根とで構成されており、
前記制御部は、運転時において、前記上下風向板を側面視して前記中央羽根と鉛直線とのなす角度が、前記左右羽根と前記鉛直線とのなす角度よりも大きくなるように制御する
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記制御部は、運転を開始する際、最初に前記下側上下風向板の回動を開始し、次に前記左右羽根の回動を開始し、最後に前記中央羽根の回動を開始する
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記制御部は、運転を停止する際、最初に前記中央羽根の回動を開始し、次に前記左右羽根の回動を開始し、最後に前記下側上下風向板の回動を開始する
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記上下風向板を側面視して少なくとも一つの分割された上下風向板と鉛直線とのなす角度が、他の分割された上下風向板の角度と前記鉛直線とのなす角度がずれた状態で上側風向板を周期的に揺動させるスイング運転モードを備え、
前記スイング運転モードにおいて、前記一つの分割された上下風向板は前記他の分割された上下風向板と同じ振幅及び周期で周期的に揺動する
ことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機に係り、特に上下風向板を改良した空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は冷暖房機として広く普及しており、より快適に、より使い易くするため様々な試みがなされてきている。そのひとつに、上下風向板の形状があげられる。例えば、特許文献１には、上下風向板を左右方向に３分割した場合について記載されている。
【０００３】
空気調和機の中でもセパレートタイプの壁掛型が、家屋とのマッチング、デザイン、低騒音などの点から多く普及している。この場合、室内機は室内壁の上部に据付けられるため、暖房運転時には上下風向板をできるだけ下向きにし、温風をなるべく床近くまで到達させるようにする。また、冷房運転時には上下風向板を水平向きに近くし冷風を広く室内に循環させるようにしている。
【０００４】
また、壁掛型の空気調和機は、壁から露出するため不使用時には室内の雰囲気を乱さない外観になることが要望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５０５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
空気調和機の上下風向板は、運転時には室内の人からすると、その動きが目視により明瞭に把握できる。左右方向に複数に分割した上下風向板を採用した場合には、分割した上下風向板を同じ方向に制御した際に、上下風向板の先端が少しでもずれる、または、ずれた状態で動くと、室内の人に不自然な印象を与えるおそれがある。このため、複数に分割した上下風向板の姿勢（特に、先端のずれ）が室内の人に与える印象は製品にとって特に重要である。一方、ずれをなくそうとすると、部品の製造時、組立時、制御時それぞれで高い精度が必要となり高コストになってしまう問題がある。なお、特許文献１においては、上下風向板の動きにおける意匠的な観点からの問題点は検討されていない。
【０００７】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、複数に分割した上下風向板の姿勢に対し好印象を与えることができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、気流の吹出し口（例えば、空気吹出し口１０９ｂ）に配置され、回転軸を中心に上下方向に回動して吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に制御する上下風向板（例えば、上側上下風向板１７０）を備え、上下風向板は、吹出し口の幅方向に複数に分割されており、分割された上下風向板のうちの少なくとも一つの上下風向板の回動軸の軸中心と、他の上下風向板の回動軸の軸中心とが非同一直線上にあることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数に分割した上下風向板の姿勢に対し好印象を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係る空気調和機の室内機の構成を示す説明図である。
【図３】中央羽根の回動軸と左右羽根の回動軸とが非同一直線上にあることを示す説明図である。
【図４】上側上下風向板の羽根の軸周りを示す説明図である。
【図５】中央羽根と左右羽根との位置関係を示す説明図である。
【図６】室内機の運転停止時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図である。
【図７】室内機の冷房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図である。
【図８】室内機の暖房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図である。
【図９】運転時の上下風向板の設定角度を示す説明図である。
【図１０】上下風向板の起動時および停止時の動きを示す説明図である。
【図１１】空気調和機の制御システムの構成を示す説明図である。
【図１２】上側上下風向板のスイング時の動きを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す説明図である。図２は、本実施形態に係る空気調和機の室内機の構成を示す説明図である。図３は、中央羽根の回動軸と左右羽根の回動軸とが非同一直線上にあること（ずれていること）を示す説明図である。
【００１２】
空気調和機Ａは、室内機１００と室外機２００とを接続配管で繋ぎ、室内を空気調和する。室内機１００は、筐体ベース１０１（図２参照）の中央部に熱交換器１０２を置き、熱交換器１０２の下に送風ファン１０３を配置し、ドレンパン９９（露受皿、筐体）等を取り付け、これらを化粧枠１０１ｃで覆い、化粧枠１０１ｃの前面に前面パネル１０６を取り付けている。
【００１３】
送風ファン１０３からの吹出し気流を送風ファン１０３の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路１０９ａに流し、吹出し風路１０９ａの途中に配した左右風向板１６０で気流の左右方向を偏向する。さらに、空気吹出し口１０９ｂに配した上側上下風向板１７０（上下風向板）と下側上下風向板１８０（上下風向板）で気流の上下方向を偏向して室内に吹出すことができるようになっている。
【００１４】
上側上下風向板１７０は、左右方向に概略３分割され、左右羽根１７０ａ、中央羽根１７０ｂ、左右羽根１７０ｃで構成されている。下側上下風向板１８０は、左右方向において分割されておらず、１枚の羽根で構成されている。
【００１５】
筐体ベース１０１には、送風ファン１０３、フィルタ１０８、熱交換器１０２、ドレンパン９９、左右風向板１６０、上側上下風向板１７０、下側上下風向板１８０等の基本的な内部構造体が取り付けられる。そして、これらの基本的な内部構造体は、筐体ベース１０１、化粧枠１０１ｃ、前面パネル１０６からなる筐体に内包され室内機１００を構成する。また、前面パネル１０６の下部側には、運転状況を表示する表示部と、センサ部と、別体のリモコン４０（リモートコントローラ、空調制御端末）からの赤外線の操作信号を受ける受光部Ｑとが配置されている。
【００１６】
室内機１００は、センサ部として、室内を撮影する撮像部１１０、温度検知部１３０を有している。室内の温度を検出する温度検知部１３０を撮像部１１０の一方に配置している。このような配置により、撮像部１１０と温度検知部１３０の検出対象までの距離や角度の検出誤差を減らすことができる。近赤外線光源１２０を撮像部１１０の他方に配置している。このような配置により、撮像部１１０の検出範囲や角度と近赤外線光源１２０の照射範囲や角度の差を減らすことができる。すなわち、撮像部１１０を挟んで両側に温度検知部１３０と近赤外線光源１２０を配置することが望ましい。なお、近赤外線光源１２０を撮影前に点灯し、近赤外線を室内に照射することにより、撮像部１１０は、鮮明に近赤外線の反射光を撮像することができる。
【００１７】
さらに、本実施形態では撮像部１１０または温度検知部１３０の横に足元モニター１４０を配置している。そして、撮像部１１０または温度検知部１３０によって足元を検出した時、または、足元を推定した時に足元モニター１４０を点灯し、足元を検出できたことをユーザが確認することができる。なお、この足元モニター１４０は室内機１００だけではなく、リモコン４０に配置するようにしてもよい。
【００１８】
前面パネル１０６は、下部に設けた回動軸を支点として駆動モータにより回動され、空気調和機Ａの運転時に空気吸込み口１０７ａ（図２参照）を開くように構成されている。これにより、運転時には上側の空気吸込み口１０７に加えて、前側の空気吸込み口１０７ａからも室内機１００内に室内空気が吸引される。
【００１９】
化粧枠１０１ｃの下面に形成される空気吹出し口１０９ｂは、奥の吹出し風路１０９ａに連通している。上側上下風向板１７０および下側上下風向板１８０は、閉鎖状態で、空気吹出し口１０９ｂをほぼ隠蔽して室内機１００の底面に連続する大きな曲面を有するように構成されている。
【００２０】
下側上下風向板１８０は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン４０からの指示に応じて、駆動モータにより空気調和機の運転時に回動して、空気吹出し口１０９ｂを開き、その状態に保持する。
【００２１】
また、上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ａ，１７０ｃおよび中央羽根１７０ｂは、両端部に設けた回動軸を支点にして、一端に設けた駆動モータにより空気調和機の運転時に回動して、空気吹出し口１０９ｂを開き、その状態に保持する。詳細については、後記する。なお、上側上下風向板１７０の３枚の羽根、および下側上下風向板１８０の羽根が独立して制御できるように、羽根毎の駆動モータによって制御している。
【００２２】
図１１は、空気調和機の制御システムの構成を示す説明図である。室内機１００は、制御部６０を備え、この制御部６０にマイコンが設けられる。このマイコンは、送受信部４７を介するリモコン４０からの情報と、室内温度センサ、室内湿度センサ、撮像部１１０、温度検知部１３０等のセンサ部５０からの情報を受ける。このマイコンは、これらの信号に基づいて、送風ファン１０３，前面パネル１０６の駆動モータ，上下風向板駆動モータ，左右風向板駆動モータ等を制御すると共に、室外機２００との通信を司り、室内機１００を統括して制御する。
【００２３】
図１１に示すように、左右風向板１６０（図２参照）は、２分割されており左側用・右側用に独立の駆動モータで制御される。上側上下風向板１７０の左羽根（左右羽根１７０ａ）、中央羽根１７０ｂ、右羽根（左右羽根１７０ｃ）の３枚の各羽根は、独立して駆動モータで制御される。下側上下風向板１８０の羽根は、二つの駆動モータで制御される。
【００２４】
図２に戻り、空気調和機Ａの運転停止時には、前面パネル１０６は空気吸込み口１０７ａを閉じるように、また、上側上下風向板１７０および下側上下風向板１８０は空気吹出し口１０９ｂを閉じるように制御される。
【００２５】
左右風向板１６０は、下端部に設けた回動軸を支点にして駆動モータにより回動され、リモコン４０からの指示に応じて回動されてその状態に保持される。これによって、吹出し空気が左右の所望の方向に吹出される。なお、リモコン４０から指示することにより、空気調和機の運転中に左右風向板１６０、上側上下風向板１７０、下側上下風向板１８０を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に吹出し空気を送ることもできる。
【００２６】
ドレンパン９９は、熱交換器１０２の前後両側の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に熱交換器１０２に発生する凝縮水を受けるために設けられている。受けて集められた凝縮水はドレン配管を通して室外に排出される。
【００２７】
室外機２００は、ベースに圧縮機，室外熱交換器，室外ファンを搭載し、外箱で覆い、配管接続バルブに室内機１００からの接続配管を接続している。
【００２８】
室外機２００の外箱は前面板，天板，側面板等からなり、室外熱交換器に対向する外面に室外空気の吸込み部が設けられ、室外ファンに対向する前面板に自在に空気の流通ができるファンカバーが設けられている。室外ファンは室外熱交換器が上流側に、ファンカバーが下流側になるように回転駆動され、前述のように室外空気を室外熱交換器に流通させる。
【００２９】
この空気調和機を運転する時には、電源に接続してリモコン４０を操作し、所望の暖房，除湿，冷房等の運転を行う。暖房等の運転の場合、リモコン４０から運転操作の信号がなされると、マイコンは、リモコン４０からの操作信号または自動運転が設定されていれば各種センサからの情報に基づいて暖房等の運転モードを決定する。
【００３０】
次に、室外機２００の制御部に決定した運転モードに応じた運転を指示すると共に、決定した運転モードに従って送風ファン１０３を駆動し、空気吸込み口１０７，１０７ａから熱交換器１０２に室内空気を流通させる。室外機２００の制御部は室内機１００からの指示に従い、圧縮機，送風モータ，制御弁等を制御し、圧縮機からの冷媒を冷凍サイクルに循環させると共に、室外空気吸込み部から室外熱交換器に室外空気を流通させる。かくして、暖房等の運転が行われる。
【００３１】
次に、本願発明の特徴である回動軸のずらし構造（非同一直線上構造）について、図３を参照して説明する。図３（ａ）には、暖房運転時における上側上下風向板１７０、下側上下風向板１８０の回動後の状況を示す。図３（ｂ）にはＡ部の拡大図、図３（ｃ）にはＢ部の拡大図を示す。
【００３２】
上側上下風向板１７０の中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとは、羽根の回動軸をあえてずらすことにより、３枚の羽根の動的および静的な美観（意匠性）を高めている。
【００３３】
ここで、比較例として３枚の羽根の回動軸を同一直線上に配置し、羽根先を揃えるように制御することを考える。一般に、羽根を回動する回動軸（回転軸）とステッピングモータの駆動軸を、ギアを介して接続するものがある。ステップ数の小さなステッピングモータであっても、ギア比を選択することにより所望の回転角を得ることができる。または、羽根を回動する回転軸とステッピングモータの駆動軸を、リンクにより接続し、回転運動を揺動運動に変換することができる。
【００３４】
前述のギアまたはリンクにより駆動軸の接続をおこなった場合は、ギアのバックラッシュやリンクの“あそび”により、回動位置精度に誤差が生じることがある。このため、羽根の回動方向の“あそび”による回動角の誤差が生じないようにすることが望ましい。しかし、誤差を生じないようにしようとすると、公差を狭くしなければならずコスト高となる。また、予め“あそび”を吸収する調整量を求めておき、回動方向が反転する際に調整を行うようにしてもよいが、経年変化も考慮して完全に調整することがむずかしい場合がある。この場合、同一の回動位置に制御しても３枚の羽根先が一致しないことが多い。ユーザにとって、３枚の羽根の動きが少しでもずれると、故障しているのではないか、または、動きが変だと感じることがある。
【００３５】
本実施形態では、当初から３枚の羽根の回動軸を同一直線上に配置させず、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの回動軸の中心をずらしている。また、左右羽根１７０ａと左右羽根１７０ｃとは、中央羽根１７０ｂを隔てて配置しているため、少しの回動位置精度に誤差が生じても、ずれることが前提であるので目立たない。よって、空調運転時の動的な状態時または静的な状態時にも、インテリアの雰囲気を乱すことが無い空気調和機を提供することができる。また、後記するように、閉じたときはずれが無く、開くとずれが生じるという一定の動きを当初から行うので、同じように動かそうとしてずれてしまうのと異なり、故障と思わせてしまうようなこともない。
【００３６】
本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、左右羽根１７０ａの軸中心１７１ａと、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂとがずれている。また、図３（ｃ）に示すように、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂと、左右羽根１７０ｃの軸中心１７１ｃも同様にずれている。具体的には、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂは、左右羽根１７０ｃの軸中心１７１ｃまたは左右羽根１７０ａの軸中心１７１ａに対し、前面パネル１０６側の前方（水平方向前側）に約８ｍｍ（軸中心１７１ｂと軸中心１７１ａ，１７１ｃとの水平方向における距離）、下側（鉛直方向下側）に約４ｍｍ（軸中心１７１ｂと軸中心１７１ａ，１７１ｃとの鉛直方向における距離）ずれている。図４、図５を参照してさらに説明する。なお、他の符号については図４で後記する。
【００３７】
図４は、上側上下風向板の羽根の軸周りを示す説明図である。適宜図２を参照する。なお、図４では、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの記載は省略している。上側上下風向板１７０の中央羽根１７０ｂの両側には、ドレンパン９９（筐体）に支持されている左支柱１９１と右支柱１９２が配置されている。左支柱１９１には、中央羽根１７０ｂの駆動軸の軸部１９４ａと左右羽根１７０ａ（図示省略）の非駆動軸（従動軸）の軸部１９３ｂがある。右支柱１９２には、中央羽根１７０ｂの非駆動軸（従動軸）の軸部１９４ｂと左右羽根１７０ｃ（図示省略）の非駆動軸の軸部１９５ａがある。また、上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ａの一端には、空気吹出し風路１０９ａの側壁１０９ｄに設けられている貫通孔に挿通された駆動軸の軸部１９３ａがある。同様に、上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ｃの一端には、空気吹出し風路１０９ａの側壁１０９ｅに設けられている貫通孔に挿通された駆動軸の軸部１９５ｂがある。
【００３８】
中央羽根１７０ｂの両端には、軸の連結部１７４ｃを有する軸支持腕部１７４ａ、滑り軸受部１７４ｄを有する軸支持腕部１７４ｂが設けられている。軸支持腕部１７４ａの連結部１７４ｃは、駆動部である軸部１９４ａに挿入され固着される。軸支持腕部１７４ｂの滑り軸受部１７４ｄは、軸部１９４ｂに挿入され、中央羽根１７０ｂを摺動可能に保持される。
【００３９】
左右羽根１７０ａの両端には、軸の連結部１７３ｃを有する軸支持腕部１７３ａ、滑り軸受部１７３ｄを有する軸支持腕部１７３ｂが設けられている。軸支持腕部１７３ａの連結部１７３ｃは、駆動部である軸部１９３ａに挿入され固着される。軸支持腕部１７３ｂの滑り軸受部１７３ｄは、軸部１９３ｂに挿入され、左右羽根１７０ａを摺動可能に保持される。
【００４０】
左右羽根１７０ｃの両端には、滑り軸受部１７５ｃを有する軸支持腕部１７５ａ、軸の連結部１７５ｄを有する軸支持腕部１７５ｂが設けられている。軸支持腕部１７５ｂの連結部１７５ｄは、駆動部である軸部１９５ｂに挿入され固着される。軸支持腕部１７５ａの滑り軸受部１７５ｃは、軸部１９５ａに挿入され、左右羽根１７０ｃを摺動可能に保持される。
【００４１】
図５は、中央羽根と左右羽根との位置関係を示す説明図である。図５（ａ）は、図４に示すＢＢ視図であり、図５（ｂ）は、図４に示すＡＡ視図である。図５（ａ）を示すように、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂは、左右羽根１７０ａの軸中心１７１ａに対し、図面の左方向かつ下方向にずれて配置されている。
【００４２】
また、図５（ｂ）に示すように、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂは、軸中心１７１ａとのずれに対応して左右羽根１７０ｃの軸中心１７１ｃに対し、図面の右方向かつ下方向にずれて配置されている。また、図５（ｂ）に示すように、中央羽根１７０ｂを全閉したときの位置関係を、中央羽根１７０ｂおよび左右羽根１７０ｃ（２点鎖線）として記載している。なお、後記するが、中央羽根１７０ｂを回動自在に軸支するギアを内蔵する支柱として、左支柱１９１を示している。
【００４３】
軸中心と羽根との関係を、図５（ａ）を参照して詳細に説明すると、中央羽根１７０ｂは軸中心１７１ｂに対し軸支持腕部１７４ｂにより支持されている。同様に、左右羽根１７０ａは、軸中心１７１ａに対し軸支持腕部１７３ｂにより支持されている。軸支持腕部１７３ｂ，１７４ｂの半径により羽根の旋回半径が異なる。本実施形態においては、軸中心１７１ｂと中央羽根１７０ｂとの最短距離Ｒｂは、軸中心１７１ａと左右羽根１７０ａとの最短距離Ｒａよりも短く設定している。これにより、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａとの旋回半径を異なるようにしている。さらに、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａの軸中心１７１ｂ，１７１ａをずらすことと相まって、後記する図９に示すように開いたときには（下方に回動するほど）、左右羽根１７０ａと中央羽根１７０ｂとの側面視したずれが大きくなり、閉じると左右羽根１７０ａと中央羽根１７０ｂとの側面視したずれがゼロになる。
【００４４】
また、本実施形態では、左右羽根１７０ａ，１７０ｃには、旋回角度の角度調整突起１７７を設けることにより、許容される旋回角度について、中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとでほぼ同じにしている。しかしながら、角度調整突起１７７の大きさを変更することにより、左右羽根１７０ａの旋回角度を大きくして左右羽根１７０ａとドレンパン９９との隙間を小さくしてもよい。これにより、左右羽根１７０ａとドレンパン９９との隙間を通る気流を絞り込むことができる。
【００４５】
次に各運転状態時における上下風向板の配置関係を示す。
図６は、室内機の運転停止時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図であり、（ａ）は室内機の側面図であり、（ｂ）は室内機を斜め下側から見た斜視図である。適宜図２、図４を参照する。
【００４６】
空気調和機Ａを使用しない運転停止時は、図６のように、上側上下風向板１７０，下側上下風向板１８０は、制御部６０により空気吹出し口１０９ｂを閉じるように制御される。これにより、上側上下風向板１７０は吹出し風路１０９ａの上方の前方の位置に回動し収納され、吹出し風路上面１０９ｃ側を遮蔽し、下側上下風向板１８０と協働して空気吹出し口１０９ｂを閉じる。
【００４７】
このとき、上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ａ，１７０ｃおよび中央羽根１７０ｂ、下側上下風向板１８０は外面となる風向面で室内機１００の前面から底面にかけての外形を連続的に滑らかに形成することができる。このため、空気調和機Ａを使用しないとき、不必要な凹凸の無い、柔らかな落ち着いた外観となり、室内の雰囲気を乱すことがない。
【００４８】
このように、実施形態の室内機１００は、複数に水平方向に分割した上側上下風向板１７０を閉じた時に、室内機１００の底面から前面パネル１０６に至る外形が上下風向板の冷房運転時に下面となる風向面で滑らかに形成される。
【００４９】
これにより、空気調和機Ａを停止した時に、その外形が前面パネル１０６から下部に続く滑らかな形状になって、余分な凹凸の無いすっきりした意匠となる。このため、運転の停止時にもインテリアの雰囲気を乱すことが無い空気調和機を提供することができる。
【００５０】
本実施形態では、中央羽根１７０ｂの水平方向の長さＬｂが、左右羽根１７０ａの水平方向の長さＬａおよび左右羽根１７０ｃの水平方向の長さＬｃよりも、約１０％長くしている。長さＬａ，Ｌｂ，Ｌｃを同じ長さにすると、中央羽根１７０ｂの長さが短く見えるのを（図６（ｂ）参照）防ぐためである。また、中央羽根１７０ｂで制御可能な風量を多くするためである。
【００５１】
図７は、室内機の冷房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図であり、（ａ）は室内機の側面図であり、（ｂ）は室内機を斜め下側から見た斜視図である。適宜図２、図４を参照する。
【００５２】
空気調和機Ａを冷房運転する時には、上側上下風向板１７０（左右羽根１７０ａ，１７０ｃ、中央羽根１７０ｂ）、下側上下風向板１８０は吹出し風路上面１０９ｃと略平行な姿勢または水平な向きにして使用される。吹出される冷風が直接、在室者（ユーザ）に当ると不快感が生じるので、このようにして、吹出される冷風が直接、在室者に当らないように、適宜、上下風向板の方向をリモコン４０で変更し、室内を快適な温湿度に保つ。
【００５３】
このとき、室内機１００を見ると、室内機１００が室内の壁の高所に据付けられているので、左右羽根１７０ａ，１７０ｃ、中央羽根１７０ｂの下面となる風向面（閉じた時に外面となる風向面）が目に入り、羽根の先端がもしあっていないと、回動位置精度に誤差があるなど、違和感をユーザが抱くおそれがある。
【００５４】
本実施形態では、当初から、中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの上下方向の先端位置をずらした回動位置に制御しているので、ユーザに違和感なく受け入れられる。例えば、図７（ａ）において、中央羽根１７０ｂの先端位置は、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの先端位置に対し、図面左方向に約３ｍｍ突出している（後記する図９の状態Ｃ２の位置参照）。ユーザに、冷房運転時、違和感なく期待している風向と上下風向板を見たときの風向の印象を合致させることができる。
【００５５】
また、一般的に、運転停止時及び冷房運転時には、上下風向板はほぼ水平の姿勢に保持されるため、上下風向板の自重による変形が大きくなる。室内機１００では空気吹出し口１０９ｂの付近は注目を集め易いので、上下風向板の変形が大きくなり過ぎないように、上下風向板の材質や形状を考慮する。本実施形態では、上側上下風向板１７０は３枚の風向板で形成されているため、重量が分散されて自重による変形が少ないのが特徴である。
【００５６】
図８は、室内機の暖房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図であり、（ａ）は室内機の側面図であり、（ｂ）は室内機を斜め下側から見た斜視図である。適宜図２、図４を参照する。
【００５７】
空気調和機Ａを暖房運転する時には、上側上下風向板１７０（左右羽根１７０ａ，１７０ｃ、中央羽根１７０ｂ）は、図８のように垂直方向に近い姿勢にして使用される。また、下側上下風向板１８０は、垂直面に対し所定の角度の姿勢にして使用される。このようにすることにより、空気吹出し風路１０９ａを流れる温風は室内機１００から下方に向かって吹出し、床面近くまで到達して、足もと近くを暖め、室内を快適な環境にする。
【００５８】
このとき、室内機１００を見ると、室内機１００が室内の壁の高所に据付けられているので、左右羽根１７０ａ，１７０ｃ、中央羽根１７０ｂの上面となる風向面（閉じた時に内面となる風向面）が目に入り、先端がもしあっていないと、回動位置精度に誤差があるなど、違和感をユーザが抱くおそれがある。
【００５９】
本実施形態では、当初から、中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの上下方向の先端位置をずらした回動位置に制御しているので、ユーザに違和感なく受け入れられる。例えば、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの段差ｄ（間隙）は、図８（ａ）において側面視して、約１３ｍｍ（所定距離）ある。ユーザに、暖房運転時、違和感なく期待している風向と上下風向板を見たときの風向の印象を合致させることができる。図８の場合、図７と比較して中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの段差ｄは大きくなっている。中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの軸のずれの関係から、開度が増すにつれて羽根のずれが大きくなる。すなわち、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの水平方向のずれを鉛直方向のずれより大きくすることで、後記する図９に示すように開いたときに（下方に回動するほど）、左右羽根１７０ａと中央羽根１７０ｂとの側面視したずれが大きくなる構造としている。
【００６０】
一般に、暖房時の室温と吹出す温風温度との差は、冷房時の室温と吹出す冷風温度との差よりも大きい。このため、下側上下風向板１８０の表裏の風向面間の温度差が大きくなり、熱膨張の差により下側上下風向板１８０が撓む現象を生ずる。特に、暖房時には温度差による撓みの現象を考慮する。このため、下側上下風向板１８０は、例えば、中空にすることにより、中空部が空気断熱の役割を果たして、上下風向板の表裏の風向面間の熱移動が減少する。
【００６１】
暖房運転時の温風は下向きに吹出され、すばやく室内を快適な状態にする。このとき、上側上下風向板１７０の中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの風向面に温風が当り、気流を下向きにする。このとき、中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとに段差ｄがあるため、中央羽根１７０ｂの下面に当たった気流が左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面に回り込む。このため、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面および下面の温度差が減少され、左右羽根１７０ａ，１７０ｃは表裏の熱膨張の差による撓みが小さくなる効果がある。
【００６２】
なお、冷房運転時に、このように上下風向板を下に向ける場合は少ないと思われるが、この場合も中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとに段差ｄがあるため、中央羽根１７０ｂの下面に当たった気流が左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面に回り込む。このため、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面および下面の温度差が減少され、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面に結露が発生するのを抑制する効果がある。
【００６３】
以上説明したように、運転中も空気吹出し口１０９ｂの外観が良好に保持される空気調和機Ａを提供することができる。
【００６４】
本実施形態では、図３において、上下風向板の回動軸のずらし構造（非同一直線上構造）により、複数に分割した上側上下風向板１７０の姿勢に対し好印象を与えることができることを示したが、これに限定されるものではない。例えば、制御部６０の制御方法によってさらに、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高めることができる。以下に具体的に説明する。上側上下風向板１７０の各羽根は、独立した駆動モータで駆動できるとして説明する。
【００６５】
図９は、運転時の上下風向板の設定角度を示す説明図である。左右羽根１７０ａと鉛直線ＶＬとのなす角度をβ１、中央羽根１７０ｂと鉛直線ＶＬとのなす角度をそれぞれβ２、左右羽根１７０ｃと鉛直線ＶＬとのなす角度をβ３とする。
【００６６】
制御部６０は、式（１）に従い制御するとよい。
β１，β３  ＜  β２                              （１）
（１）式によれば、必ず左右羽根１７０ａ，１７０ｃと、中央羽根１７０ｂとは同一の設定角度とならないので、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高める（低下させない）ことができる。
【００６７】
変形例として、制御部６０は式（２）に従い制御してもよい。
β１，β３  ＞  β２                              （２）
（２）式によれば、必ず左右羽根１７０ａ，１７０ｃと、中央羽根１７０ｂとは同一の設定角度とならないので、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高めることができる。
【００６８】
なお、図７で示した冷房運転時、図８で示した暖房運転時において、式（１）と式（２）とを混合するのは望ましくない。その理由は、例えば、冷房運転時の設定角度から、暖房運転時の設定角度に変更する際に、例えば、側面視して、中央羽根１７０ｂが左右羽根１７０ａ，１７０ｃと交差する、つまり、動作しているときに羽根の先端が一直線上に一致するのを避けるためである。ユーザからすると、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとが羽根の先端が一直線になることが正常な動作と感じた場合、最終設定角度で各羽根の先端が揃わないと、違和感を覚えるのを防ぐ必要があるためである。
【００６９】
本実施形態では、図３に示した上下風向板の回動軸のずらし構造（非同一直線上構造）と、（１）式または（２）式の制御方法を合わせることにより、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高める（低下させない）ことができる。
【００７０】
なお、空気調和機に、上下風向板の回動軸のずらし構造（非同一直線上構造）を備えていない場合、複数の羽根を制御部６０だけで制御してもよい。
【００７１】
図９において、上側上下風向板１７０の開度の相違による状態を、状態Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に示す。状態Ｃ１は閉じた状態であり、左右羽根１７０ａ，１７０ｃと中央羽根１７０ｂとの羽根の位置が一致している。また、開度が増すにつれて、状態Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４になり、左右羽根１７０ａ，１７０ｃと中央羽根１７０ｂとの段差ｄ（図８参照）が増している。なお、可動範囲は状態Ｃ１から状態Ｃ４である。
【００７２】
図１０は、上下風向板の起動時および停止時の動きを示す説明図であり、（ａ）は起動時の動きを示す図であり、（ｂ）は停止時の動きを示す図である。ユーザがリモコン４０の自動ボタンを押下すると、制御部６０は、前回の設定位置まで上下風向板を制御する。その際、ユーザからみて違和感がないようにするのがよい。また、ユーザがリモコン４０の停止ボタンを押下すると、制御部６０は、運転状態の設定位置から停止位置に上下風向板を制御する。その際、ユーザからみて違和感がないようにするのがよい。ここでは、前記（１）式で制御するものとして説明する。
【００７３】
図１０（ａ）の起動時の場合、制御部６０は、（１）最初に下側上下風向板１８０を動かし始め、（２）次に上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ａ，１７０ｃを動かし始め、（３）最後に中央羽根１７０ｂを動かし始める。このようにすれば、起動時において、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高めることができる。
【００７４】
図１０（ｂ）の停止時の場合、制御部６０は、（１）最初に中央羽根１７０ｂを動かし始め、（２）次に上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ａ，１７０ｃを動かし始め、（３）最後に下側上下風向板１８０を動かし始める。このようにすれば、起動時と同様に、停止時においても、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高めることができる。
【００７５】
そして、制御部６０は、（１）最初に中央羽根１７０ｂの回動を停止し、（２）次に上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ａ，１７０ｃの回動を停止し、（３）最後に下側上下風向板１８０の回動を停止する。
【００７６】
図１２は、上側上下風向板の周期的に揺動（以下「スイング」という。）させた時の動きを示す説明図である。上側上下風向板１７０は、冷房時及び暖房時とも中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃの角度をずらした状態でスイングさせている。そして、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃは同じ振幅及び周期でスイングさせている。
【００７７】
なお、図１２に示すように、上側上下風向板１７０がスイング範囲における最上方及び最下方まで回動した際に、上側上下風向板１７０の回動を一定時間停止するようにしてもよい。
【００７８】
また、下側上下風向板１８０も上側上下風向板１７０と同じ振幅及び周期でスイングさせてもよい。
【００７９】
本実施形態によれば、制御部６０は、運転を開始する際、最初に下側上下風向板１８０の回動を開始し、次に左右羽根１７０ａ，１７０ｃの回動を開始し、最後に中央羽根１７０ｂの回動を開始するとよい。
【００８０】
また、制御部６０は、運転を停止する際、最初に中央羽根１７０ｂの回動を開始し、次に左右羽根１７０ａ，１７０ｃの回動を開始し、最後に下側上下風向板１８０の回動を開始するするとよい。
【００８１】
本実施形態の空気調和機Ａは、気流を吹き出す空気吹出し口１０９ｂと、空気吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に変え、かつ、左右方向に複数に分割された上側上下風向板１７０）とを備え、少なくともひとつの分割された上下風向板である中央羽根１７０ｂを回動可能に支持する回動軸の軸中心と、他の分割された上下風向板である左右羽根１７０ａ，１７０ｃを回動可能に支持する回動軸の軸中心とが非同一直線上にある。これにより、複数に分割した上下風向板の姿勢に対し好印象を与えることができる。すなわち、両側の上下風向板である左右羽根１７０ａ，１７０ｃが少しずれていても、中央羽根１７０ｂの空間を介しているため、目立つことがない効果がある。また、左右羽根１７０ａ、１７０ｃの部品を共用可能として、左右羽根１７０ａ、１７０ｃの筐体の構造について統一を図る効果もある。
【符号の説明】
【００８２】
４０    リモコン（空調制御端末）
５０    センサ部
６０    制御部
９９    ドレンパン（露受皿、筐体）
１００    室内機
１０１ｃ    化粧枠
１０３    送風ファン
１０６    前面パネル
１０７，１０７ａ    空気吸込み口
１０８，１０８ａ    フィルタ
１０９ａ    吹出し風路
１０９ｂ    空気吹出し口（吹出し口）
１０９ｃ    吹出し風路上面
１０９ｄ，１０９ｅ    側壁
１１０    撮像部
１２０    近赤外線光源
１３０    温度検知部
１４０    足元モニター（表示部）
１６０    左右風向板
１７０    上側上下風向板（上下風向板）
１７０ａ，１７０ｃ    左右羽根
１７０ｂ    中央羽根
１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ    軸中心
１７３ａ，１７３ｂ，１７４ａ，１７４ｂ，１７５ａ、１７５ｂ    軸支持腕部
１７３ｃ，１７４ｃ，１７５ｄ    連結部
１７３ｄ，１７４ｄ，１７４ｃ    滑り軸受部
１８０    下側上下風向板（上下風向板）
１９１    左支柱
１９２    右支柱
１９３ａ，１９４ａ，１９５ｂ    軸部（駆動軸）
１９３ｂ，１９４ｂ，１９５ａ    軸部（非駆動軸、従動軸）
２００    室外機
Ａ    空気調和機
【図１】
2016050722.tif 000003
【図２】
2016050722.tif 000004
【図３】
2016050722.tif 000005
【図４】
2016050722.tif 000006
【図５】
2016050722.tif 000007
【図６】
2016050722.tif 000008
【図７】
2016050722.tif 000009
【図８】
2016050722.tif 000010
【図９】
2016050722.tif 000011
【図１０】
2016050722.tif 000012
【図１１】
2016050722.tif 000013
【図１２】
2016050722.tif 000014