(57)【要約】【課題】フリーローラコンベアにおいて駆動手段を用いずに搬送経路上のワークの滞留を解消し、さらに、フリーローラコンベアを多段化すること。【解決手段】本発明は、搬送方向で下向きに傾斜した搬送面を有するフリーローラコンベア１０であって、搬送面上に配置され、搬送経路に沿って進退する送りローラ１５と、送りローラ１５を搬送方向に付勢する付勢手段９と、を有し、ワンウェイクラッチを有する送りローラ１５は、送りローラ１５の後退時に回転し、送りローラ１５の前進時に回転しない。フリーローラコンベア１０によると、送りローラ１５がフリーローラコンベア１０内に配置されているため、フリーローラコンベア１０を多段化する際に容易に省スペース化をすることができる。【選択図】図１
2016117580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向で下向きに傾斜した搬送面を有するフリーローラコンベアであって、
前記搬送面上に配置され、搬送経路に沿って進退する送りローラと、
前記送りローラを前記搬送方向に付勢する付勢手段と、を有し、
ワンウェイクラッチを有する前記送りローラは、前記送りローラの後退時に回転し、前記送りローラの前進時に回転しない、
フリーローラコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを自重によって搬送するためのフリーローラコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを搬送する際には、搬送方向で下向きに傾斜しているフリーローラコンベアが用いられる。フリーローラコンベアによると、動力を用いずにワークの自重でワークを搬送することができる。特許文献１には、搬送経路上でワークが滞留した状態になった場合でも、ワークの搬送を再開することができるフリーローラコンベアが記載されている。このフリーローラコンベアには、フリーローラの上方にワークの滞留を防止するための滞留防止装置が配置されている。この滞留防止装置には、コンベアで上昇させた後、自重で移動してワークを強制的に送るための錘を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているフリーローラコンベアは、滞留防止装置をフリーローラの上方に配置させる必要がある。このため、このフリーローラコンベアでは、多段化する場合に滞留防止装置を配置するためのスペースをフリーローラの上方に必要とする。
本発明は、多段化する際に省スペース化を容易にするフリーローラコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、搬送方向で下向きに傾斜した搬送面を有するフリーローラコンベアであって、
前記搬送面上に配置され、搬送経路に沿って進退する送りローラと、
前記送りローラを前記搬送方向に付勢する付勢手段と、を有し、
ワンウェイクラッチを有する前記送りローラは、前記送りローラの後退時に回転し、前記送りローラの前進時に回転しない。
【０００６】
本発明は、例えば、ロボットアームにより、付勢手段の付勢力に抗する力で送りローラを後退させた場合に、送りローラは回転する。その後、ロボットアームが移動して、付勢手段の付勢力に抗する力が解放されると、付勢手段はその付勢力により、送りローラを搬送方向に前進させる。この時、送りローラはワンウェイクラッチの作用によって回転しない。そして、送りローラが回転しないことによって、送りローラは、ワークの底面に接触しながらワークを強制的に移動させる。また、送りローラは、搬送面上に配置され、搬送経路に沿って進退するため、フリーローラコンベアは、多段化をする際に省スペース化される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、フリーローラコンベアを多段化する際に容易に省スペース化をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】多段化されたフリーローラコンベアの構成を示す側面図である。
【図２】フリーローラコンベアの構成を示す平面図である。
【図３】送り出し機構の構成を示す平面図である。
【図４】送りローラの構成を示す平面図である。
【図５】送りローラの構成を示す正面図である。
【図６】送りローラの構成を示す右側面の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明にかかるフリーローラコンベアの実施形態について説明する。
【００１０】
図１に示されるように、多段化されたフリーローラコンベア１０は、フリーローラ１（図２参照）上に載置されたワークＷを搬送方向に搬送する装置である。フリーローラコンベア１０は、搬送方向に対して下向きに傾斜して配置されている。ワークＷは、フリーローラコンベア１０の搬送経路の上流側から供給され、搬送面Ｕ（図６参照）を自重によって滑走し、搬送経路の下流側の終点に移動して留まる。終点に留まったワークＷは、ロボットアーム２５によって取り出される。
【００１１】
図２に示されるように、フリーローラコンベア１０は、フレーム２に平行に配置された２列のフリーローラ１と、２列のフリーローラ１の間に配置された送り出し機構８とを有している。送り出し機構８には、搬送経路に沿って所定の間隔で複数の送りローラ１５が配置されている。送りローラ１５は、搬送面上に配置され、搬送経路に沿って進退する。これにより、送りローラ１５は、滞留したワークを強制的に搬送方向に移動する。
【００１２】
多段化されたフリーローラコンベア１０は、枠体であるフレーム２に支持されている（図１参照）。フレーム２は、ワークの脱落を防止するために両側面に起立して対向配置されたガイドレール３を有している。ガイドレール３の先端３ａは、ワークをセンタリングするために内側に向かってテーパが付けられている。
【００１３】
ガイドレール３は複数の倒立した支持柱７に連結されている（図１参照）。フレーム２の両側面に対向配置された支持柱７は、横桁４で連結されている。横桁４の数および配置は適宜変更してもよい。横桁４上には、２本のフリーローラ１が搬送方向に平行に載置されている。フリーローラ１には、無数のローラが回転自在に敷き詰められている。フリーローラ１の先端には、ワークの落下を防止するための上方に起立した矩形板状のストッパ１ａが設けられている。２本のフリーローラ１の間には、ワークを強制的に搬送方向に移動する送り出し機構８が配置されている。
【００１４】
図３に示されるように、送り出し機構８は、２本のフリーローラ１の間に搬送方向に沿って延在する棒状の送りローラ支持棒１２と、送りローラ支持棒１２を進退方向に案内するリニアガイド１１と、送りローラ支持棒１２を前進方向（Ｘ方向）に付勢するガススプリング（付勢手段）９と、送りローラ支持棒１２に所定の間隔で取り付けられた送りローラ１５と、送りローラ支持棒１２を支持する支持体１３とを有している。送り出し機構８は、全高が横桁４の上面と搬送面との間に収まるように配置されている。これにより、フリーローラコンベア１０を多段化した際に省スペース化が実現される（図１参照）。
【００１５】
送りローラ支持棒１２の一側面１２ａには、リニアガイド１１が並置されている。リニアガイド１１と送りローラ支持棒１２とはガイドピン１１ａによって接続されている。送りローラ支持棒１２は、リニアガイド１１によって進退方向に案内される。送りローラ支持棒１２の他側面１２ｂには、複数の送りローラ１５が所定の間隔で設けられている。そして、送りローラ支持棒１２の他側面１２ｂには、送りローラ支持棒１２の下方向に加わる荷重を逃すための支持体１３が突出するように設けられている。
【００１６】
支持体１３の先端には、ローラ１３ａが回転自在に設けられている。ローラ１３ａは、２本のガイドレール３の間に搬送方向に沿って配置されたレール６に載置される。ローラ１３ａは、送りローラ支持棒１２の進退に連動してレール６上で回転しながら移動する。レール６は、２本のフリーローラ１の間を連結する横桁５Ａと横桁５Ｂとの間に架けられている。横桁５Ａと横桁５Ｂとの間には、送りローラ支持棒１２の一側面１２ａ側にリニアガイド１１が架けられている。
【００１７】
横桁５Ｂには、送りローラ支持棒１２を前進させるためのガススプリング９の後端が接続されている。ガススプリング９の先端は、送りローラ支持棒１２の一側面１２ａから突出するように設けられたブラケット１２ｄに接続されている。送りローラ支持棒１２の先端１２ｃには、ロボットアーム２５に設けられたフォーク２０の先端を受けるための断面Ｌ形のブラケット１４が設けられている。これにより、ワークＷの取り出し時にブラケット１４がフォーク２０に押されると、送り出し機構８が−Ｘ方向に後退し、ガススプリング９が縮められる。フォーク２０がワークＷを取り出した後、フォーク２０がブラケット１４から離れると、ガススプリング９は、伸長することによって送り出し機構８を搬送方向（Ｘ方向）に付勢し、送り出し機構８は搬送方向に沿って前進する。
【００１８】
次に、送り出し機構８が有する送りローラ１５について詳述する。
【００１９】
図４に示されるように、送りローラ１５は、ワークＷの底面に当接してワークＷを強制的に移動するためのワンウェイローラ１６を有している。ワンウェイローラ１６は、ローラ本体１６ａ内にワンウェイクラッチを有しており、ローラ本体１６ａがシャフト１６ｂに対して矢印Ｒ方向（図６参照）に回転する。しかし、ローラ本体１６ａは、シャフト１６ｂに対して矢印Ｒ方向（図６参照）の反対方向には回転しない。ローラ本体１６ａの表面は、ゴム等の摩擦係数が高い素材でコーティングされている。
【００２０】
図５に示されるように、ワンウェイローラ１６は、ワンウェイローラ１６を跳ね上げさせるための矩形板状のレバーブラケット１７（図６参照）に軸支されている。ワンウェイローラ１６のシャフト１６ｂの両端は、レバーブラケット１７の先端の両側面から起立するように設けられた起立片１７ａ，１７ｂによって嵌め込まれている。レバーブラケット１７の起立片１７ａ、１７ｂには、シャフト１６ｂから偏心した位置にレバーシャフト１７ｃが挿通されている。レバーブラケット１７の下方には、送りローラ１５を送りローラ支持棒１２に固定するための固定ブラケット１８が配置されている。レバーシャフト１７ｃは、固定ブラケット１８の先端の両側面から起立するように設けられた起立片１８ａ，１８ｂによって軸支されている。
【００２１】
図６に示されるように、レバーブラケット１７は、固定ブラケット１８に対してレバーシャフト１７ｃを軸として回転する。レバーブラケット１７の回転に連動してワンウェイローラ１６が上下動する。レバーブラケット１７が矢印Ｑの反対方向に回転してレバーブラケット１７の後端が固定ブラケット１８に当接した状態では、ワンウェイローラ１６は上死点Ｓに位置している。
【００２２】
固定ブラケット１８の一側面には、送りローラ支持棒１２に固定するための矩形の起立片１８ｃが設けられている。固定ブラケット１８の他側面には、レバーブラケット１７の回転範囲を上方から制限するためのストッパ１８ｄが設けられている（図４参照）。レバーブラケット１７が矢印Ｑ方向に回転すると、レバーブラケット１７の後端がストッパ１８ｄの下面に当接してレバーブラケット１７の回転範囲が制限される。レバーブラケット１７がストッパ１８ｄに当接した状態では、ワンウェイローラ１６は下死点Ｔに位置している。
【００２３】
通常状態では、レバーシャフト１７ｃを中心としたモーメントの関係によりワンウェイローラ１６は下死点Ｔに位置している。上死点Ｓと下死点Ｔとの間にワークＷの底面（搬送面）Ｕが位置するように送りローラ１５が送りローラ支持棒１２に取り付けられる。送りローラ支持棒１２がガススプリング９によって搬送方向（Ｘ方向）に付勢されて前進する状態（図３参照）では、送りローラ１５も送りローラ支持棒１２に連動して前進する。そして、送りローラ１５において、ワンウェイローラ１６は、レバーシャフト１７ｃを中心としたモーメントの関係により上死点Ｓ方向に移動する。
【００２４】
そして、ワンウェイローラ１６は、ワークＷの底面（搬送面Ｕ）に接触する。ガススプリング９による付勢力が残っている状態では、ワンウェイローラ１６は、さらに上死点Ｓ方向に移動しようとし、ワークＷの底面にさらに強く当接する。この時、ワンウェイローラ１６は、ワンウェイクラッチの作用によって回転しない。そして、ワンウェイローラ１６は、自体の前進と共にワークＷを搬送方向に強制的に移動させる。これにより、フリーローラコンベア１０上でワークＷの滞留が防止される。
【００２５】
次に、フリーローラコンベア１０の動作について説明する。
【００２６】
フリーローラコンベア１０（図１参照）の先端から複数のワークＷが連なった状態において、ロボットアーム２５に接続されたフォーク２０（図３参照）が、フリーローラコンベア１０の先端に位置しているワークＷの底面に差し込まれる。この時、フォーク２０の先端が送りローラ支持棒１２の先端１２ａに設けられたブラケット１４に当接し、ブラケット１４を後退する方向に押しこむ。これにより、送りローラ支持棒１２がリニアガイド１１に案内されて後退する。同時に、ガススプリング９が縮められる。即ち、フォーク２０は、ガススプリング９の付勢力に抗する力で送りローラを後退させる。
【００２７】
送りローラ支持棒１２の後退に連動して複数の送りローラ１５も後退する。この時、送りローラ１５のワンウェイローラ１６は、下死点Ｔに位置しており（図６参照）、ワークＷの底面に触れずにワークＷの下方で後退する。即ち、送り出し機構８は、ワークＷの底面に触れずにワークＷの下方で後退する。送りローラ１５が後退している時に、振動などの影響によりワンウェイローラ１６が跳ね上がってワークＷの底面に当接した場合でもワンウェイローラ１６がワークＷの底面に当接しながら矢印Ｒ方向に回転するため、ワークＷを後退させることはない。
【００２８】
フォーク２０がフリーローラコンベア１０の先端に位置しているワークＷを持ち上げて引き抜いた際、フォーク２０の先端がブラケット１４から離れる。そして、ガススプリング９の付勢力に抗する力が解放される（図３参照）。この時、ガススプリング９は、送りローラ支持棒１２を前進方向に付勢する。送りローラ支持棒１２が付勢されると、これに連動してワンウェイローラ１６が跳ね上がる（図６参照）。そして、ワンウェイローラ１６がワークＷの底面に当接する。この時、ワンウェイローラ１６は、ガススプリング９の付勢力によって前進する。
【００２９】
この時、ワンウェイローラ１６は、矢印Ｒ方向の逆方向には回転しないので、ワンウェイローラ１６は、ワークＷの底面に当接しながらワークＷを前進方向に強制的に移動させる。そして、ガススプリング９が伸長して付勢力が無くなると、ワンウェイローラ１６は、下死点Ｔに移動してワークＷの底面から離れる。そして、２番目に位置していたワークＷがフリーローラコンベア１０の先端に配置される。上記の動作を繰り返すことにより、フリーローラコンベア１０に載置された複数のワークＷを順次強制的に搬送方向に移動させることができる。
【００３０】
上述したように、ワークＷを移動させる送り出し機構８の全高は、フリーローラ１と横桁４との間の高さの範囲内で配置されているため、多段化されたフリーローラコンベア１０は、省スペース化を実現できる。そして、多段化されたフリーローラコンベア１０は、ワークＷのストレージとして用いることができる。そして、フリーローラコンベア１０は、フリーローラコンベア１０に載置された複数のワークＷを順次強制的に搬送方向に移動させることができる。これにより、フリーローラコンベア１０上でワークＷの滞留の発生を防止することができる。また、送り出し機構８は、ガススプリング９を用いているので、ロボットアームの動力を利用してガススプリング９を縮め、ワークＷを強制的に搬送方向に移動させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１…フリーローラ  １ａ…ストッパ  ２…フレーム  ３…ガイドレール  ３ａ…先端  ４…横桁  ５Ａ…横桁  ５Ｂ…横桁  ６…レール  ７…支持柱  ８…送り出し機構  ９…ガススプリング  １０…フリーローラコンベア  １１…リニアガイド  １１ａ…ガイドピン  １２…送りローラ支持棒  １２ａ…一側面  １２ｂ…他側面  １２ｃ…先端  １２ｄ…ブラケット  １３…支持体  １３ａ…ローラ  １４…ブラケット  １５…送りローラ  １６…ワンウェイローラ  １６ａ…ローラ本体  １６ｂ…シャフト  １７…レバーブラケット  １７ａ…起立片  １７ｃ…レバーシャフト  １８…固定ブラケット  １８ａ…起立片  １８ｃ…起立片  １８ｄ…ストッパ  ２０…フォーク  Ｗ…ワーク
【図１】
2016117580.tif 000003
【図２】
2016117580.tif 000004
【図３】
2016117580.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016117580.tif 000007
【図６】
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