(57)【要約】【課題】綾巻きパッケージ表面に巻き上げられた糸の糸端部収容時に、吸込みノズルの開口を、設定された糸端部収容位置に常に正確に位置決めできるようにする。【解決手段】糸継ぎ過程後に糸１６を糸テンショナ３０において固定し、糸を張設することによって、吸込みノズル２４の旋回路２１を較正し、吸込みノズル２４を、その個別駆動装置１５を用いて、０位置センサ４４によって設定された出発位置Ｉから、吸込みノズルの吸込みヘッドが張設された糸に接触する検査位置ＩＩＩに旋回させ、糸との吸込みヘッドの接触を糸張力センサ２９を用いて検知し、吸込みノズルの旋回動作中に、出発位置Ｉから検査位置ＩＩＩに旋回する時に通過する、インクリメント数を求め、インクリメント数を、基準値と見なされるインクリメント数と比較し、糸端部収容位置ＩＩにおける吸込みノズルの修正値を形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械（１）の作業ユニット（２）を運転する方法であって、前記作業ユニット（２）は、前記綾巻きパッケージ（５）を巻成する巻取り装置（４）と、個別モータによって駆動可能な吸込みノズル（２４）とを備えていて、該吸込みノズル（２４）を、巻取り中断後に前記綾巻きパッケージ（５）の表面に巻き上げられた糸（１６）を収容するために、前記吸込みノズル（２４）の開口が前記綾巻きパッケージ（５）の表面（３５）に対して予め設定された間隔（ａ）を有する糸端部収容位置（ＩＩ）に位置決めし、このとき前記吸込みノズル（２４）を、センサによって検出された出発位置（Ｉ）を起点として、該吸込みノズル（２４）の個別駆動装置（１５）を用いて旋回させ、前もって求められているインクリメント（４５）の数を通過した後で、前記糸端部収容位置（ＩＩ）において停止させる、方法において、
前記吸込みノズル（２４）の旋回路（２１）の較正を以下のように行う、すなわち、巻取り中断後にまず糸継ぎ過程を実施し、前記糸（１６）を糸テンショナ（３０）において固定し、さらに巻成方向に回転させられた前記綾巻きパッケージ（５）を用いて、前記糸（１６）を張設し、
次いで、前記吸込みノズル（２４）を、該吸込みノズル（２４）の個別駆動装置（１５）を用いて、０位置センサ（４４）によって予め設定された前記出発位置（Ｉ）から、前記吸込みノズル（２４）の吸込みヘッドが張設された前記糸（１６）に接触する検査位置（ＩＩＩ）に旋回させ、張設された前記糸（１６）との前記吸込みヘッドの接触を、糸張力センサ（２９）を用いて検知し、
前記吸込みノズル（２４）の旋回動作中に、該吸込みノズル（２４）がセンサによって検出された前記出発位置（Ｉ）から前記検査位置（ＩＩＩ）に旋回する時に通過する、前記インクリメント（４５）の数を求め、
求められた前記インクリメント（４５）の数を、前もって同様な形式で求められた、基準値と見なされるインクリメント（４５）の数と比較し、
この比較によって、前記糸端部収容位置（ＩＩ）における前記吸込みノズル（２４）の後続の位置決め時に考慮する修正値を形成する
ことを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットを運転する方法。
【請求項２】
前記吸込みノズル（２４）が前記検査位置（ＩＩＩ）への旋回時に、前記０位置センサ（４４）の面と前記糸張力センサ（２９）の信号（ｉｉ）との間において通過する前記インクリメント（４５）の数を、増分カウンタ（４０）によって求める、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記吸込みノズル（２４）を、該吸込みノズル（２４）の個別駆動装置（１５）を用いて複数回相前後して、センサによって検出された出発位置（Ｉ）から前記検査位置（ＩＩＩ）に旋回させ、このときその都度、前記吸込みノズル（２４）によって通過されたインクリメント（４５）の数を求める、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記吸込みノズル（２４）の前記旋回路（２１）の較正を、前記吸込みノズル（２４）の糸端部収容の試みが予め設定された数に達した後でその都度行う、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記吸込みノズル（２４）の前記旋回路（２１）の較正を、予め設定可能な一定時間毎に行う、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記吸込みノズル（２４）の前記旋回路（２１）の較正を、予め設定可能な数の綾巻きパッケージ（５）の製造後にその都度行う、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記吸込みノズル（２４）の前記旋回路（２１）の較正を、必要に応じて行う、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記インクリメント（４５）を、前記吸込みノズル（２４）の駆動装置の領域に定置に配置された増分カウンタ（４０）を用いて検出する、請求項１記載の方法。
【請求項９】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械（１）の作業ユニット（２）であって、前記綾巻きパッケージ（５）を巻成する巻取り装置（４）と、巻取り中断後に前記綾巻きパッケージ（５）の表面（３５）に巻き上げられた糸（１６）を収容する、個別モータによって駆動可能な吸込みノズル（２４）と、該吸込みノズル（２４）の旋回位置を検出するセンサ装置と、を備えた、請求項１記載の方法を実施する作業ユニット（２）において、
当該作業ユニット（２）は制御装置（３１）を有していて、該制御装置（３１）に、０位置センサ（４４）、増分カウンタ（４０）及び糸張力センサ（２９）が接続されており、このとき前記０位置センサ（４４）は、前記吸込みノズル（２４）の出発位置（Ｉ）を設定し、前記糸張力センサ（２９）は、個別駆動装置（１５）によって作動可能な前記吸込みノズル（２４）の吸込みヘッドが、糸テンショナ（３０）と綾巻きパッケージ（５）との間に張設された糸（１６）に接触したことを検知し、かつ前記増分カウンタ（４０）は、前記旋回動作中に通過されたインクリメント（４５）をカウントすることを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニット。
【請求項１０】
前記吸込みノズル（２４）の駆動領域において、該吸込みノズル（２４）と一緒に旋回可能に支持されたセンサエレメント（４３）に、インクリメント（４５）が配置されていて、該インクリメント（４５）は、定置に配置された前記増分カウンタ（４０）と共働もしくは一致する、請求項９記載の、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニット。
【請求項１１】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械（１）の作業ユニット（２）であって、前記綾巻きパッケージ（５）を巻成する巻取り装置（４）と、巻取り中断後に前記綾巻きパッケージ（５）の表面（３５）に巻き上げられた糸（１６）を収容する、個別モータによって駆動可能な吸込みノズル（２４）と、該吸込みノズル（２４）の旋回位置を検出するセンサ装置と、を備えた、請求項１記載の方法を実施する作業ユニット（２）において、
個別駆動装置（１５）がステップモータであり、制御装置（３１）は、前記ステップモータによって旋回動作中に実施される切換えステップの数が検出されるように構成されていることを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットを運転する方法であって、作業ユニットは、綾巻きパッケージを巻成する巻取り装置と、個別モータによって駆動可能な吸込みノズルとを備えていて、該吸込みノズルを、巻取り中断後に綾巻きパッケージの表面に巻き上げられた糸を収容するために、吸込みノズルの開口が綾巻きパッケージの表面に対して予め設定された間隔を有する糸端部収容位置に位置決めし、このとき吸込みノズルを、センサによって検出された出発位置を起点として、該吸込みノズルの個別駆動装置を用いて旋回させ、前もって求められているインクリメント数を検出した後で、糸端部収容位置において停止させる、方法に関する。本発明はさらに、本発明に係る方法を実施する、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
綾巻きパッケージを巻成する巻取り装置と、巻取り中断後に綾巻きパッケージの表面に巻き上げられた糸を収容する吸込みノズルとを備えた、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットは、特に、綾巻きパッケージオートワインダとの関連において、以前から公知であり、多くの特許文献に詳しく記載されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載された作業ユニットは、糸切れ後又は糸クリアラの確定された切断後に綾巻きパッケージの表面に巻き上げられた、いわゆる上糸を収容して、空気力作動式の糸継ぎ装置に挿入することができる吸込みノズルを有しており、このとき糸継ぎ装置において上糸は、次いで、いわゆるグリッパ管によって準備された下糸と糸継ぎされる。
【０００４】
２つの終端位置の間において移動可能な吸込みノズルは、引張りばねによって引っ張られて、いわゆるカム板セットのカム板に接触しており、このカム板セット自体は、該当する作業ユニットの中央駆動装置に接続されている。吸込みノズルは、作業ユニット駆動装置の相応の制御と、これに関連した、カム板セットの回転の相応な制御によって、糸端部収容位置に旋回させることができ、この糸端部収容位置において、吸込みノズルの開口は、パッケージフレームに保持された綾巻きパッケージの表面の領域に位置決めされている。
【０００５】
この糸端部収容位置において吸込みノズルは、いわゆる吸込みノズルストッパに接触しており、この吸込みノズルストッパによって、糸端部収容中に繰出し方向に回転する綾巻きパッケージの表面に対する、吸込みノズルの開口の最適な間隔を調節することができる。
【０００６】
この最適な間隔を、巻成過程の開始時、つまり綾巻きパッケージの小径時においても、巻成過程の終了時、つまり綾巻きパッケージの大径時においても、確実に保証するために、吸込みノズルストッパは、パッケージフレームに接続されているリンク機構を用いて、自動的に、つまりパッケージ直径に関連して追従もしくは後調整されるようになっている。
【０００７】
このような自動的に後調整される機械式の吸込みノズルストッパは、実地において基本的には好評であるが、しかしながら幾つかの欠点を有している。
【０００８】
これらの公知の装置では、例えば、綾巻きパッケージの表面に対する吸込みノズルの開口の間隔の修正が望ましいと思われる事態が、糸端部収容時に発生した場合に、まず、幾つかの比較的面倒な調節作業が必要である。
【０００９】
すなわち、これらの公知の装置では、吸込みノズルストッパの位置のその都度の変更は、操作員による時間のかかる手作業を必要とする。従って実地において、吸込みノズルストッパの新たな調整は、しばしば延期され、これによって、糸端部収容時における失敗の回数が増えることに基づいて、多くの場合、該当する繊維機械の効率を劣化させることになる。
【００１０】
綾巻きパッケージオートワインダとの関連において、さらに従来技術では、作業ユニットの吸込みノズルをそれぞれ個別モータによって駆動するようになっており、このとき個別駆動装置としては、しばしばステップモータが使用される。
【００１１】
例えば特許文献２に記載された、綾巻きパッケージオートワインダの作業ユニットでは、グリッパ管、吸込みノズル及び糸継ぎ装置はそれぞれ個別モータによって駆動される。所属の駆動装置はこのときそれぞれ電子装置を介して作業ユニット制御装置に接続されており、この作業ユニット制御装置は、装置の必要に応じた運転のために役立つ。
【００１２】
特許文献２にはしかしながら、例えば糸端部収容時に、吸込みノズルの開口を常に、繰出し方向に回転する綾巻きパッケージの表面に対して予め設定可能な最適な間隔で位置決めすることを保証できるのかについて、まったく記載されていない。
【００１３】
特許文献３に開示された、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットを運転する方法では、個別モータによって駆動される吸込みノズルが、糸切れ後又はコントロールされたクリアラ切断後に綾巻きパッケージの表面に巻き上げられた糸を収容するために、それぞれ正確に、予め設定された糸端部収容位置に旋回させられる。
【００１４】
吸込みノズルはこのとき旋回時に、センサによって検出可能な固定のポジションを起点として、それぞれ所定可能な切換えステップ数を実施する所属の駆動装置によって、糸端部収容位置に旋回させられ、この糸端部収容位置において、吸込みノズルの開口は綾巻きパッケージの表面に対して、正確に確定された最適な間隔を有するようになっている。
【００１５】
好ましくはステップモータとして形成された吸込みノズル駆動装置のステップ数は、このとき巻成過程中に調整され、直径増大によって生じる綾巻きパッケージ表面の位置変化を考慮する。すなわち、綾巻きパッケージのその都度存在する直径に関連して、吸込みノズルの開口は、その都度異なった糸端部収容位置において位置決めされる。
【００１６】
特許文献３に記載された方法は、実地において、極めて良好であるという評価を受けており、すなわち、この公知の方法が使用される作業ユニットでは、少なくとも比較的長い時間又は比較的多数の糸端部収容の試みに対して、糸端部収容の試みの成功数が極めて多い。
【００１７】
しかしながら、この公知の方法でも、糸端部収容の試みの成功率は、時間と共に低下する。なぜならば、例えば、予め設定された糸端部収容位置における吸込みノズルの開口の位置決め時に、操作員によってまったく又はほとんど認識できない偏差が発生するからである。すなわち実際には、吸込みノズルの開口の準最適の糸端部収容位置は通常、常に、該当する繊維機械の効率が糸端部収容時における失敗の回数増加に基づいて既に低下した場合に、初めて認識されるからである。
【００１８】
このとき、捕捉率低下に対しては吸込みノズル間隔の他に、種々様々な他の原因、例えば吸込み負圧変化、パッケージ構造、種々異なったパラフィン塗布、糸張力の変化等が存在し得る、ということを考慮することができる。従って、捕捉率低下に基づいて吸込みノズルの位置決めだけを変化させることは、実際には、誤った対応である可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１５０５９０号明細書
【特許文献２】欧州特許第０７１７００１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００６０２６５４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
ゆえに本発明の課題は、上に述べた従来技術を出発点として、綾巻きパッケージの表面に巻き上げられた糸の糸端部収容時に、糸端部収容のために働く吸込みノズルの開口が、常に正確に、予め設定された糸端部収容位置に位置決めされることを、比較的簡単に保証することができる、方法もしくはこのような方法を実施する作業ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この課題を解決するために、本発明に係る方法では、吸込みノズルの旋回路の較正を以下のように行う。すなわち、巻取り中断後にまず糸継ぎ過程を実施し、糸を糸テンショナにおいて固定し、さらに巻成方向に回転させられた綾巻きパッケージを用いて、糸を張設する。次いで、吸込みノズルを、該吸込みノズルの個別駆動装置を用いて、０位置センサによって予め設定された出発位置から、吸込みノズルの吸込みヘッドが張設された糸に接触する検査位置に旋回させ、張設された糸との吸込みヘッドの接触を、糸張力センサを用いて検知する。さらに、吸込みノズルの旋回動作中に、該吸込みノズルがセンサによって検出された出発位置から検査位置に旋回する時に通過する、インクリメントの数を求める。そして求められたインクリメントの数を、前もって同様な形式で求められた、基準値と見なされるインクリメントの数と比較し、この比較によって、糸端部収容位置における吸込みノズルの後続の位置決め時に考慮する修正値を形成する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る方法には、特に次のような利点がある。すなわち本発明に係る方法では、吸込みノズル駆動装置と吸込みノズルヘッドとの間における機械的な調節に基づく、糸端部捕捉率の低下を防止することができる。すなわち本発明に係る方法によって、１つの作業ユニットの複数の糸端部捕捉動作中に、パッケージ表面に対する吸込みノズル開口の間隔の不都合な変化が生じることを、適切な時機に回避することができる。
【００２３】
本発明に係る方法を使用することによって、さらに、吸込みノズルが較正プロセス中に、不動の基準点に接触されねばならないということが阻止される。このような不動の基準点への接触は、駆動装置として使用されるステップモータとの関連においてのみならず、吸込みノズルの全体として比較的敏感な構造との関連においても、しばしば全く問題がないことではない。
【００２４】
すなわち、不動の基準点への吸込みノズルの当接時には、しばしば、吸込みノズル構造の領域又は駆動装置の領域において、較正方法に対して極めて不都合な影響を及ぼす気付かないずれが発生するおそれがある。
【００２５】
好適な態様では、吸込みノズルが検査位置への旋回時に、０位置センサの面と糸張力センサの信号との間において通過するインクリメントの数を、増分カウンタによって求める。
【００２６】
このようにすると、吸込みノズルがその検査位置に達するまでに進んだ旋回角を、極めて迅速かつ正確に確定することができる。つまり、求められたインクリメント数が、予め設定された値から偏差を有している場合には、例えば吸込みノズルの取付け位置において、直ちに修正を行うことができる。
【００２７】
好適な態様では、吸込みノズルを、該吸込みノズルの個別駆動装置を用いて複数回相前後して、センサによって検出された出発位置から、吸込みノズル開口が張設された糸に接触して位置決めされる検査位置に旋回させる。このように、吸込みノズルをその検査位置に複数回、内方旋回させることによって、一回の小さなエラーの発生が、考慮すべき測定結果に対して不都合な影響を及ぼすことを、確実に阻止することができる。
【００２８】
別の好適な態様では、吸込みノズルの旋回路の較正を、確定されたサイクル内において自動的に導入するようになっており、このときサイクルの種類に関しては、種々様々な可能性を見出すことができる。
【００２９】
第１の可能性としては例えば、吸込みノズルの糸端部収容の試みが予め設定された数に達した後でその都度、吸込みノズルの旋回路の較正を自動的に行うことが挙げられる。
【００３０】
別の好適な態様では、吸込みノズルの旋回路の較正を、予め設定可能な一定時間毎に行う。
【００３１】
さらに、吸込みノズルの旋回路の較正を、予め設定可能な数の綾巻きパッケージの製造後にその都度行うことも可能である。
【００３２】
上に述べた３つの態様は、極めて好適であることが証明されており、このとき自動的な較正を吸込みノズルの糸端部収容の試みが予め設定された数に達した後でその都度行うことが、吸込みノズルの実際の要求を最も良く考慮しており、ゆえに最も好ましいと思われる。
【００３３】
別の好適な態様では、吸込みノズルの旋回路の較正を、単に必要に応じて行う。
【００３４】
つまり、糸端部捕捉率が低下した場合に、本発明に係る較正過程が実施され、このようにして、糸端部捕捉率の低下の原因が吸込みノズルのずれにあるということを排除することができる。
【００３５】
糸端部捕捉率が、較正後においてもまだ十分でない場合に初めて、該当する作業ユニットは、糸端部捕捉率の低下に関して問題となり得る他のすべての可能な原因、例えば負圧変化、パッケージ構造、種々様々なパラフィン塗布、糸張力の変化等に関して検査を行うことができる。
【００３６】
基本的には、吸込みノズルの旋回路の較正をもっぱら必要な場合にだけ行うことが可能ではあるが、規則的にもしくは定期的に較正を実施することが望ましい。それというのは、これによって、糸端部捕捉率が低下するおそれを確実に回避することができるからである。
【００３７】
別の好適な態様では、吸込みノズルがその旋回運動中に通過するインクリメントを、吸込みノズルの駆動装置の領域に定置に配置された増分カウンタを用いて検出する。このような定置に配置された増分カウンタを用いて、吸込みノズルの駆動領域において吸込みノズルと共に旋回可能に支持されたセンサエレメントに配置されている、インクリメントの数を確実に求めることができる。つまり、吸込みノズルが０位置センサによって予め設定された出発位置から、吸込みノズルの吸込みヘッドが張設された糸に接触する検査位置に旋回させられる場合に、センサエレメントは吸込みノズルと一緒に旋回する。
【００３８】
第１の構成では、本発明に係る方法を実施することができる、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットは、綾巻きパッケージを巻成する巻取り装置と、巻取り中断後に綾巻きパッケージの表面に巻き上げられた糸を収容する、個別モータによって駆動可能な吸込みノズルとを備え、さらに、０位置センサ、増分カウンタ及び糸張力センサが接続されている、例えば作業ユニット計算機のような制御装置を有している。
【００３９】
このとき０位置センサは、吸込みノズルの出発位置を設定し、これに対して糸張力センサは、個別駆動装置によって作動可能な吸込みノズルの吸込みヘッドが、糸テンショナと綾巻きパッケージとの間に張設された糸に接触したことを検知する。
【００４０】
定置の増分カウンタは、吸込みノズルと共に旋回するセンサエレメントに配置されているインクリメントとの関連において、吸込みノズルの旋回路を、極めて正確に検出することができる。
【００４１】
本発明に係る作業ユニットの別の構成では、作業ユニットは、吸込みノズルと共に旋回する、インクリメントを備えたセンサエレメント及び、該センサエレメントと共働もしくは一致する定置の増分カウンタの代わりに、ステップモータとして形成された個別駆動装置を有している。このときステップモータは、切換えステップを自動的に検出する装置を備えている。
【００４２】
つまりステップモータ及び、作業部の制御装置、例えば作業ユニット計算機は、ステップモータの両回転方向においてステップモータによって実施されたステップ数が監視され、かつ求められ得るように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】巻取り中断後に開口が糸端部収容位置に位置決めされている吸込みノズルと共に、本発明に係る方法が使用される、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットを示す側面図である。
【図２】０位置センサによって予め設定可能な出発位置における吸込みノズルを概略的に示す図である。
【図３】吸込みノズルが、糸テンショナと巻成方向に回転させられた綾巻きパッケージとの間において張設された糸に接触した状態で位置決めされている、検査位置における吸込みノズルを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳説する。
【００４５】
以下に記載の作業ユニットの主要な部材は、例えば独国特許出願公開第１０２００６０２６５４８号明細書に基づいて公知でかつ該特許出願において既に詳細に記載された作業ユニットの主要な部材に相当している。
【００４６】
図１には、本実施の形態では綾巻きパッケージオートワインダ１である、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニット２が示されている。
【００４７】
このような綾巻きパッケージオートワインダ１は、通常、その端部フレーム（図示せず）の間に、同一に形成されたこのような作業ユニット２を多数有している。
【００４８】
しばしば巻返しユニットとも呼ばれるこれらの作業ユニット２において、通常は前もってリング精紡機において製造されかつ比較的僅かな糸材料を有する紡績コップ３が、大きな体積の綾巻きパッケージ５に巻き返される。
【００４９】
このような綾巻きパッケージオートワインダ１は、しばしば、紡績コップ・巻管搬送システム６として形成された補給装置（Logistikeinrichtung）を備えており、この紡績コップ・巻管搬送システム６において搬送皿１１に載置されて、紡績コップ３もしくは繰出し済みの空管が循環する。
【００５０】
この紡績コップ・巻管搬送システム６のうち、図１には単に、紡績コップ供給区間１７、可逆式に駆動可能な貯え区間１８、作業ユニット２に通じる横搬送区間１９及び巻管戻し区間２０だけが示されている。
【００５１】
供給された紡績コップ３は、それぞれ、横搬送区間１９の領域に位置している繰出し部ＡＳにおいて、大きな体積の綾巻きパッケージ５に巻き返される。
【００５２】
そのために個々の作業ユニット２は、自体公知でゆえに一部だけが略示されているように、作業ユニット２の整然とした運転を可能にする種々様々な装置を有している。
【００５３】
これらの装置は、通常のように、それぞれ制御ライン又は信号ラインを介して、作業ユニット固有の制御装置に、いわゆる作業ユニット計算機３１に接続されており、この作業ユニット計算機３１自体は、機械バス３３を介して、綾巻きパッケージオートワインダ１の中央制御ユニット３２に接続されている。
【００５４】
図１においてさらに示すように、このような綾巻きパッケージオートワインダ１の作業ユニット２は、通常、さらにそれぞれ、巻取り装置４、糸継ぎ装置２６、糸テンショナ３０、糸切断装置２７、糸クリアラ２８、糸張力センサ２９及び下糸センサ２２を備えている。
【００５５】
このとき巻取り装置４は、パッケージフレーム８を有しており、このパッケージフレーム８は、旋回軸線１２を中心にして可動に支持されていて、２つのパッケージフレームアームを備えており、両パッケージフレームアームは、回転可能ないわゆる巻管収容ディスク（図示せず）を備えていて、両巻管収容ディスクの間には、綾巻きパッケージ５のパッケージ巻管を確実に固定することができる。
【００５６】
図示の実施の形態では、パッケージフレーム８に自由回転可能に保持された綾巻きパッケージ５は、巻取りプロセス中、その表面３５が、パッケージ駆動ローラ９に接触していて、このパッケージ駆動ローラ９により摩擦によって回転させられる。しかしながら、摩擦を利用して機能するこのようなパッケージ駆動ローラ９の代わりに、別のパッケージ駆動形態を使用することも可能である。
【００５７】
綾巻きパッケージ５は例えば、直結駆動装置を有していてもよい。この場合には、例えばパッケージ軸線の領域に、綾巻きパッケージを回転させる駆動装置が設置されている。
【００５８】
綾巻きパッケージの駆動形式とは無関係に、巻取りプロセス中に紡績コップ３から綾巻きパッケージ５に走行する糸１６は、糸綾振り装置１０によって、綾巻きパッケージ５の両端面の間において綾振りされる。このような糸綾振り装置１０は例えば、電動機のような個別駆動装置１４によって作動させられる、フィンガ状に形成された糸ガイド１３を有している。
【００５９】
このような糸綾振り装置１０は、繊維機械工業において以前から公知であり、例えば独国特許出願公開第１９８５８５４８号明細書に詳しく記載されている。巻取り装置４の背側の領域には、さらに綾巻きパッケージ搬送装置７が配置されており、この綾巻きパッケージ搬送装置７を介して綾巻きパッケージ５は、その製造後に搬出される。
【００６０】
図１からさらに分かるように、各作業ユニット２はさらに、旋回可能に支持された吸込みノズル２４と、同様に旋回可能に支持されたグリッパ管２５とを有している。
【００６１】
旋回軸線２３を中心にして制限された範囲で回転可能に支持されかつ種々異なった運転位置において位置決め可能である吸込みノズル２４は、個別駆動装置１５を有しており、この個別駆動装置１５は、制御ライン３６を介して作業ユニット計算機３１に接続されている。このとき個別駆動装置１５は、例えばＥＣモータ（ブラシレス直流電動機）又はステップモータとして形成されていてもよい。
【００６２】
本実施の形態において吸込みノズル２４は、さらに糸センサ４１を有していて、この糸センサ４１によって、吸込みノズル２４による糸端部収容の試みが成功したか否かを検査することができる。
【００６３】
通常の巻取り運転中、吸込みノズル２４は、通常、センサによって監視された出発位置Ｉにある。
【００６４】
巻取り中断後に、吸込みノズル２４は、綾巻きパッケージ５の表面３５に巻き上げられた糸端部を収容するために、旋回路２１に沿って、図１に示した糸端部収容位置ＩＩに旋回させられる。
【００６５】
さらに吸込みノズル２４は、その旋回路の較正（Kalibrierung）のために、検査位置（Kontrollstellung）ＩＩＩに旋回させることができる。これについては、後で図３を参照して詳しく述べる。
【００６６】
吸込みノズル２４の個別駆動装置１５がＥＣモータとして形成されている場合には、種々異なった運転位置における吸込みノズル２４の正確な位置決めのために、複数のセンサ装置が必要である。すなわち、吸込みノズル２４の駆動装置の領域には、２つの定置のセンサ装置４０，４４と旋回可能に支持された１つのセンサ装置４３とが配置されている。
【００６７】
本実施の形態によれば、定置のセンサエレメントとして、いわゆる増分カウンタ４０と、いわゆる０位置センサ４４とが使用される。両方の定置のセンサ装置４０，４４は、多数のインクリメント（単位幅）４５を有するセンサエレメント４３と共働もしくは一致し、このセンサエレメント４３は、吸込みノズル２４の旋回時に該吸込みノズル２４と一緒に旋回するように、吸込みノズル２４に固定されている。
【００６８】
すなわち、定置に配置された０位置センサ４４、同様に定置に配置された増分カウンタ４０及び、多数のインクリメント４５を備えた旋回可能に支持されたセンサエレメント４３を用いて、必要な場合に確実に、吸込みノズル２４の出発位置Ｉ及び糸端部収容位置ＩＩを確定することができる。
【００６９】
吸込みノズル２４の検査位置ＩＩＩを正確に確定するためには、さらに、糸張力センサ２９の信号ｉｉが必要であり、この信号ｉｉは、吸込みノズル２４の吸込みヘッドが、糸テンショナ３０と巻取り方向に回転させられる綾巻きパッケージ５との間において張設された糸１６に接触した時に発信させられる。
【００７０】
既に上において示唆したように、吸込みノズル２４は必要な場合に、個別駆動装置１５を用いて、出発位置Ｉから糸端部収容位置ＩＩに旋回させることができ、この糸端部収容位置ＩＩにおいて吸込みノズル２４の開口は、この時点において繰出し方向３７に回転する綾巻きパッケージ５の表面３５から、例えば５ｍｍの確定された最適な間隔ａをおいて位置している。
【００７１】
明細書の導入部において既に示唆したように、巻取り運転中にかなりの負荷にさらされる、綾巻きパッケージオートワインダの作業ユニットでは、時間の経過と共に特に強い負荷を受けた部材が変位することを、しばしば回避することができない。
【００７２】
特に、比較的敏感な吸込みノズルの領域においては、常に、本来の調整からの偏差を回避することはほとんど不可能である。
【００７３】
すなわち、このような作業ユニットの最適な運転との関連においては、所定時間の経過後又は多数の切換え過程の後に、吸込みノズル２４の取付け位置を検査すること、及び場合によっては新たに調節もしくは調整することが、極めて好ましい。
【００７４】
巻取り中断後に綾巻きパッケージ５の表面３５に巻き上げられた、いわゆる上糸の糸端部を収容して、糸継ぎ装置２６に移送する吸込みノズル２４では、例えば次のようなおそれがある。すなわち、このような吸込みノズル２４では、糸端部収容の試みの際に重要な間隔ａ（これは吸込みノズル２４の開口と綾巻きパッケージ５の表面３５との間における間隔を確定する）が幾分変化するおそれがあり、これによって、通常、糸端部収容時における失敗（Fehlversuch）の回数が増加してしまう。
【００７５】
従って、このようにして生じる糸端部収容時における失敗の発生を、可能な限り既に初期において回避するために、本発明に係る較正方法が使用され、これについては、以下において図２及び図３を参照しながら詳しく述べる。
【００７６】
本発明に係る方法：
綾巻きパッケージオートワインダ１におけるロット交換時には、通常、本来の巻取りプロセスの開始前に、まず少なくとも１回の調節運転が実施される。そしてこの調節運転時に吸込みノズル２４は、当該ロットのために最適な糸端部収容位置ＩＩに位置決めされる。
【００７７】
すなわち、調節運転の経過中に、例えば１３０ｍｍ〜１５０ｍｍの直径を有する綾巻きパッケージ５が形成される。この綾巻きパッケージ５は、調整パッケージとして使用され、パッケージフレームに挿入される。次いで吸込みノズル２４は、その個別駆動装置１５を用いて、センサによって予め設定された出発位置Ｉ、つまり例えば吸込みノズル２４と共に旋回可能に支持されたセンサエレメント４３が０位置センサ４４を作動させる出発位置Ｉから、上方に向かって旋回させられ、このとき吸込みノズル２４の吸込みヘッドは、旋回路２１を通過し、好ましくは機械的なスペーサ手段（図示せず）を使用して、吸込みノズル２４の開口が図１に示すように、調整パッケージ又は他の綾巻きパッケージ５の表面３５に対して、糸捕捉のために最適な間隔ａを有するように、位置決めされる。
【００７８】
この作業ステップにおいて、増分カウンタ４０とインクリメント４５によって特徴付けられたセンサエレメント４３とを用いて、吸込みノズル２４が０位置センサ４４によって予め設定された出発位置Ｉから糸端部収容位置ＩＩに旋回する際に、吸込みノズル２４が通過したインクリメント４５の数が求められる。
【００７９】
そして求められたインクリメント４５の数は、作業ポイントのために基準値と見なされ、この基準値は、作業ユニット２の制御装置、好ましくは作業ユニット計算機３１において記憶される。
【００８０】
しかしながら、必要なデータが既に存在していて、そのようなデータを取り出すことができる場合には、上に述べた調節運転を省くことができる。
【００８１】
次いで糸継ぎ作業が実施され、このとき吸込みノズル２４はその個別駆動装置１５によって、０位置センサ４４がセンサエレメント４３と共働する図２に示した出発位置Ｉから検査位置ＩＩＩに旋回させられる。
【００８２】
図３に示したこの検査位置ＩＩＩは、吸込みノズル２４の吸込みヘッドが、糸テンショナ３０と巻取り方向に回転させられる綾巻きパッケージ５との間において張設された糸１６に接触した場合に得られ、この接触によって直ちに糸の緊張、つまり糸張力が高められ、この糸張力の上昇は、瞬間的に糸張力センサ２９によって検知される。
【００８３】
図示のように、このとき糸張力センサ２９は信号ライン４６を介して相応の糸張力信号ｉｉを作業ユニット計算機３１に送信し、この作業ユニット計算機３１は直ちに吸込みノズル２４の駆動装置１５を停止する。
【００８４】
吸込みノズル２４に接続されたセンサエレメント４３が０位置センサ４４から離間する、吸込みノズル２４の前進旋回中に、さらに増分カウンタ４０によって、センサエレメント４３に配置されたインクリメント４５が感知される。つまり増分カウンタ４０は、吸込みノズル２４が０位置センサ４４とセンサエレメント４３とによって予め設定されたその出発位置Ｉを離れて、検査位置ＩＩＩに走入するまでに、増分カウンタ４０のところを通過した、インクリメント４５の数を検出する。このようにして求められた検査値は、好ましくは同様に作業ユニット計算機３１において記憶される較正目標値である。
【００８５】
後の時点において、つまり新しいロットがある程度の時間処理された場合、特定数の糸継ぎ過程が実施された場合、又は予め設定された数の綾巻きパッケージ５が完成した後で、吸込みノズル２４によって較正動作が実施される。
【００８６】
吸込みノズル２４はこのときその都度、センサによって予め設定されたその出発位置Ｉから検査位置ＩＩＩに旋回させられる。
【００８７】
このような較正動作時においても、増分カウンタ４０によって、該増分カウンタ４０のところを通過したインクリメント４５の数が求められ、これにより較正実際値が得られ、この較正実際値によって、吸込みノズル２４の現在の調節状態に関する情報を入手することができる。
【００８８】
この較正実際値と、最初に求められた較正目標値との比較によって、修正値が得られ、この修正値は、センサによって検出された出発位置Ｉと糸端部収容位置ＩＩとの間における吸込みノズル２４の旋回路２１を後で較正する際に使用される。
【００８９】
すなわち、較正動作によって、吸込みノズル２４が、吸込みノズル２４の本来の角度位置に対してずれているのかいないのか、そしてずれている場合には、何度ずれているのかが検査され、次いで場合によっては修正作業が実施される。
【００９０】
本発明に係る方法を使用すると、綾巻きパッケージ５の表面３５に対する吸込みノズル２４の開口の最適な間隔ａの変化が、通常、糸端部捕捉率の低下がまだあまり大きな影響を及ぼさない段階において検出される。
【００９１】
しかしながらこれに関連して、糸端部捕捉率の低下が、吸込みノズル２４の糸端部収容位置ＩＩにおける欠陥とは別の原因、例えば負圧変化、パッケージ構造、糸張力等に基づくこともあり得る、ということを考慮しなくてならない。
【００９２】
しかしながら本発明によって、少なくとも、吸込みノズル２４の開口と綾巻きパッケージ５の表面３５との間における誤った間隔の原因を排除することができる。
【００９３】
最後に強調して述べておくと、幾分変更された作業ユニットの実施の形態によって、本発明に係る方法を実施することも可能である。
【００９４】
吸込みノズル２４のための個別駆動装置１５としてのＥＣモータ及び、インクリメント４５を備えていて吸込みノズル２４と一緒に旋回するセンサエレメント４３と共働もしくは一致する定置のセンサ装置４０，４４の代わりに、例えば吸込みノズル２４用の個別駆動装置１５として、ステップモータを使用することも可能であり、かつ、このステップモータによって旋回動作中に実施された切換えステップ数を検出するように構成された、制御装置３１を設けることも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１  綾巻きパッケージオートワインダ、  ２  作業ユニット、  ３  紡績コップ、  ４  巻取り装置、  ５  綾巻きパッケージ、  ６  紡績コップ・巻管搬送システム、  ７  綾巻きパッケージ搬送装置、  ８  パッケージフレーム、  ９  パッケージ駆動ローラ、  １０  糸綾振り装置、  １１  搬送皿、  １２  旋回軸線、  １３  糸ガイド、  １４，１５  個別駆動装置、  １６  糸、  １７  紡績コップ供給区間、  １８  貯え区間、  １９  横搬送区間、  ２０  巻管戻し区間、  ２１  旋回路、  ２２  下糸センサ、  ２３  旋回軸線、  ２４  吸込みノズル、  ２５  グリッパ管、  ２６  糸継ぎ装置、  ２７  糸切断装置、  ２８  糸クリアラ、  ２９  糸張力センサ、  ３０  糸テンショナ、  ３１  作業ユニット計算機、  ３２  中央制御ユニット、  ３３  機械バス、  ３５  表面、  ３６  制御ライン、  ３７  繰出し方向、  ４０  センサ装置（増分カウンタ）、  ４１  糸センサ、  ４３  センサエレメント、４４  センサ装置（０位置センサ）  ４５  インクリメント、  ４６  信号ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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