(57)【要約】      （修正有）【課題】宅配物の外観に関するトラブルを回避できる宅配物搬送仕分システムを提供する。【解決手段】宅配物搬送仕分システム１は，集荷された宅配物が静置され，かつ宅配物の送出しが行なわれる主要搬送路２と，主要搬送路２に接続された複数の仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃとを備えている。仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃは，それぞれ宅配物の画像を撮像する撮像装置５と，宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取る第二識別番号読取機６とを備えている。そして，各仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃ上を搬送される宅配物の画像（外観写真）が撮像装置５によって撮像されるとともに，宅配物に貼付されたシールの識別番号が第二識別番号読取機６によって読み取られ，撮像された画像情報と読み取られた識別番号情報が関連付けて情報送信手段により情報記憶装置に送信される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集荷された宅配物が静置され，かつ，当該宅配物の送出しが行なわれる主要搬送路と，前記主要搬送路に接続された複数の仕分先搬送路と，を備えた宅配物搬送仕分システムであって，
前記主要搬送路は，前記宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取る第一識別番号読取機と，前記第一識別番号読取機によって読み取られた識別番号情報に関連付けされた配送先情報に基づいて，前記宅配物を配送先ごとに仕分ける仕分手段と，を備え，
前記複数の仕分先搬送路は，それぞれ，前記宅配物の画像を撮像する撮像装置と，前記宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取る第二識別番号読取機と，前記撮像装置によって撮像された画像情報と前記第二識別番号読取機によって読み取られた識別番号情報を関連付けて情報記憶装置に送信する情報送信手段と，を備えていることを特徴とする宅配物搬送仕分システム。
【請求項２】
前記主要搬送路が，前記第一識別番号読取機の近傍に設けられた，前記宅配物の画像を撮像する第二撮像装置と，前記第二撮像装置によって撮像された画像情報と前記第一識別番号読取機によって読み取られた識別番号情報を関連付けて前記情報記憶装置に送信する第二情報送信手段と，をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の宅配物搬送仕分システム。
【請求項３】
前記第一および第二識別番号読取機が，バーコードを読み取るバーコードリーダであることを特徴とする請求項１又は２に記載の宅配物搬送仕分システム。
【請求項４】
前記撮像装置と前記第二識別番号読取機とが一体となって構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の宅配物搬送仕分システム。
【請求項５】
前記第二撮像装置と前記第一識別番号読取機とが一体となって構成されていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の宅配物搬送仕分システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，配送される大量の宅配物を，配送先ごとに自動的に仕分けるために用いられる宅配物搬送仕分システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
宅配便等により配送される宅配物は，通常，コンビニなどの店舗で集荷が行なわれる。そして，これら店舗に集荷された宅配物は，地域ごとに担当されたトラックにより，集荷センターに運ばれる。集荷センターに運ばれた大量の宅配物は，集荷センターの仕分システムによって配送先ごとに仕分けられた後，配送が行なわれる仕組みとなっており，このような仕分に関する技術が種々提案されている（特許文献１から３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２７８１６号公報
【特許文献２】特開２００８−０３７５６７号公報
【特許文献３】特開２００８−０６３０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで，宅配物は，配送された後に，トラブルが生じる場合があった。
すなわち，宅配物が受取人の手元に届いた際に，宅配物が汚れていたり，又は，一部が損傷していたりするなどした場合である。この場合，主として，受取人から宅配者にクレームが行なわれる。
しかしながら，このような宅配物の外観に関するトラブルは，どの段階で起こったのかの確認が不可能であった。つまり，宅配物が集荷された時（店舗での集荷時，集荷センターへの運搬時），集荷された宅配物が仕分けられた時，仕分けられた宅配物が受取人へ配送される時，これらいずれの段階でトラブルが起こったのかの確認が不可能であった。
【０００５】
特許文献１等に開示されている仕分装置は，効率良く宅配物を仕分けることに特化しているものであり，かかる課題の観点から対応できる技術ではなかった。
【０００６】
上記事情を背景として，本発明では，宅配物の外観に関するトラブルを回避できる宅配物搬送仕分システムの開発を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
宅配物は，店舗での集荷が行なわれる時に，バーコード等の識別番号が付されたシールが貼付されて，集荷が行なわれるとともに，集荷センターに運ばれるのが通常である。
発明者は，宅配物が，この識別番号により個別に認識が可能な点に着目し，鋭意研究の結果，仕分システムにおいて宅配物の外観を写真撮影するとともに，この写真をバーコード等の識別番号に関連付けする仕分システムに着想し，本発明を完成させるに至った。
【０００８】
本発明に係る宅配物搬送仕分システムは，以下の構成からなる。
本発明の第一の構成は，集荷された宅配物が静置され，かつ，当該宅配物の送出しが行なわれる主要搬送路と，前記主要搬送路に接続された複数の仕分先搬送路と，を備えた宅配物搬送仕分システムであって，前記主要搬送路は，前記宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取る第一識別番号読取機と，前記第一識別番号読取機によって読み取られた識別番号情報に関連付けされた配送先情報に基づいて，前記宅配物を配送先ごとに仕分ける仕分手段と，を備え，前記複数の仕分先搬送路は，それぞれ，前記宅配物の画像を撮像する撮像装置と，前記宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取る第二識別番号読取機と，前記撮像装置によって撮像された画像情報と前記第二識別番号読取機によって読み取られた識別番号情報を関連付けて情報記憶装置に送信する情報送信手段と，を備えていることを特徴とする宅配物搬送仕分システムである。
【０００９】
本発明の第二の構成は，前記主要搬送路が，前記第一識別番号読取機の近傍に設けられた，前記宅配物の画像を撮像する第二撮像装置と，前記第二撮像装置によって撮像された画像情報と前記第一識別番号読取機によって読み取られた識別番号情報を関連付けて前記情報記憶装置に送信する第二情報送信手段と，をさらに備えていることを特徴とする第一の構成に記載の宅配物搬送仕分システムである。
本発明の第三の構成は，前記第一および第二識別番号読取機が，バーコードを読み取るバーコードリーダであることを特徴とする第一又は第二の構成に記載の宅配物搬送仕分システムである。
本発明の第四の構成は，前記撮像装置と前記第二識別番号読取機とが一体となって構成されていることを特徴とする第一から第三の構成のいずれかに記載の宅配物搬送仕分システムである。
本発明の第五の構成は，前記第二撮像装置と前記第一識別番号読取機とが一体となって構成されていることを特徴とする第二から第四の構成のいずれかに記載の宅配物搬送仕分システムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により，宅配物の外観に関するトラブルを回避できる宅配物搬送仕分システムの提供が可能となった。
すなわち，本発明によれば，搬送路に設置された撮像装置によって撮像された宅配物の画像（外観写真）の情報と識別番号読取機によって読み取られた識別番号情報が関連付けされており，宅配物の外観について事後的に確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における宅配物搬送仕分システムの構成を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態１における宅配物搬送仕分システムのブロック図
【図３】本発明の実施の形態２における宅配物搬送仕分システムの構成を示す模式図
【図４】本発明の実施の形態２における宅配物搬送仕分システムのブロック図
【図５】本発明の実施の形態３における宅配物搬送仕分システムの構成を示す模式図
【図６】本発明の実施の形態３における宅配物搬送仕分システムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下，好適な実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し，下記の実施の形態は本発明を具現化した例に過ぎず，本発明はこれに限定されるものではない。
【００１３】
［宅配物搬送仕分システムの概要］
本発明の宅配物搬送仕分システムは，主要搬送路と，当該主要搬送路に接続された複数の仕分先搬送路と，を主たる構成要素とし，これらの所々に撮像装置や識別番号読取機，もしくはこれらの一体型装置が配置された構成となっている。
【００１４】
主要搬送路は，集荷された宅配物が静置され，かつ，当該宅配物を送り出すとともに，仕分先搬送路に宅配物を仕分けるための搬送路としての役割を有する。主要搬送路は，これらの役割を果たす限り，特に限定されるものではなく，種々の構成のものを採用することができる。加えて，主要搬送路の長さや幅については，その宅配物の大きさや，宅配量等に応じた長さや幅とすればよく，特に限定する必要はない。
主要搬送路は，第一識別番号読取機を必須の構成要素とする。これにより，搬送される宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取り，この読み取った識別番号情報に関連付けされた配送先情報に基づいて，当該宅配物を配送先に対応する仕分先搬送路に送り出すことが可能となる。すなわち，主要搬送路は，宅配物を配送先ごとに仕分ける仕分手段を必須の構成要素とする。仕分手段としては，回転式分岐コンベアやソータなど，通常用いられる種々の仕分手段を採用することができる。
【００１５】
仕分先搬送路は，主要搬送路から送り出された宅配物を，各仕分先に搬送するための搬送路としての役割を有する。仕分先搬送路は，この役割を果たす限り，特に限定されるものではなく，種々の構成のものを採用することができる。また，仕分先搬送路の長さや幅，その数等については，宅配物の大きさや宅配量，宅配先の地域数等に応じた長さや幅，数とすればよく，特に限定する必要はない。
仕分先搬送路は，撮像装置と第二識別番号読取機を必須の構成要素とする。通常，仕分先搬送路の先には，配送を行うトラック等が控えている。そのため，トラック等に荷積みをする直前の宅配物の画像（外観写真）の撮像を行なうとともに，当該宅配物に貼付されたシールの識別番号の読み取りを行ない，外観写真に関連付けを行なうことにより，集荷センターから出荷する直前の宅配物の外観写真の記録を保存しておくことが可能となる。すなわち，仕分先搬送路は，撮像装置によって撮像された画像情報と第二識別番号読取機によって読み取られた識別番号情報を関連付けて情報記憶装置に送信する情報送信手段を必須の構成要素とする。これにより，宅配物の外観について事後的に確認することが可能となり，宅配物の外観に関するトラブルを回避できる宅配物搬送仕分システムの提供が可能となる。
加えて，今までであれば，宅配物に貼付されたシールの識別番号の読取作業をトラック等のドライバーが行なっていたが，これを自動化することが可能となり，作業時間の大幅な節約が可能になるという効果も得られる。
なお，撮像装置については，宅配物の外観を記録ができる限り，その撮像は写真に限定されず，動画として撮像を行い記録することもできる。また，関連付けの手段としては，関連付けが可能な限り特に限定する必要はないが，例えば，バーコードが認識された日時と，写真が撮像された日時とを組み合わせることにより関連付けを行うことができる。
【００１６】
本発明において，主要搬送路は、第一識別番号読取機の近傍に設けられ，宅配物の画像を撮像する第二撮像装置と，前記第二撮像装置によって撮像された画像の情報と前記第一識別番号読取機によって読み取られた識別番号の情報を関連付けて前記情報記憶装置に送信する第二情報送信手段と，をさらに備えていることが好ましい。この好ましい構成によれば，仕分先搬送路においてだけでなく，主要搬送路においても，識別番号情報と宅配物の外観写真を関連付けて保存しておくことが可能となり，宅配物の外観情報のバックアップの点から，宅配物搬送仕分システムの信頼性を向上させる効果が得られる。
【００１７】
本発明において，第一および第二識別番号読取機は，宅配物の識別が可能な限り特に限定する必要はなく，種々の識別情報を読み取ることができるが，例えば，数字やバーコードを読み取れればよく，読取精度の観点からバーコードを読み取れるバーコードリーダーことが好ましい。
【００１８】
本発明において，撮像装置は，第二識別番号読取機と別々の構成としてもよく，これらを一体の装置として構成してもよい。一体の装置として構成する場合には，例えば，撮像装置によってバーコード部分の自動認識を行ない，この認識されたバーコード情報を識別番号情報として用いて，仕分や関連付け等を行なえばよい。
【００１９】
同様に，第二撮像装置は，第一識別番号読取機と別々の構成としてもよく，これらを一体の装置として構成してもよい。
【００２０】
［実施の形態１］
まず，本発明の実施の形態１における宅配物搬送仕分システムについて，図１，図２を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は，本発明の実施の形態１における宅配物搬送仕分システムの構成を示す模式図，図２は，当該宅配物搬送仕分システムのブロック図である。
【００２２】
図１に示すように，本実施の形態の宅配物搬送仕分システム１は，集荷された宅配物が静置され，かつ，当該宅配物の送出しが行なわれる直線状の主要搬送路２と，主要搬送路２に接続された複数の仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃと，を備えている。
【００２３】
図１，図２に示すように，主要搬送路２は，宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取る第一識別番号読取機４と，宅配物を仕分先搬送路３ａ，３ｂのいずれかに送り出す回転式分岐コンベア７と，宅配物を仕分先搬送路３ｃに送り出すストリームソータ８と，を備えている。ここで，回転式分岐コンベア７は，ストリームソータ８よりも上流側に位置しており，第一識別番号読取機４は，回転式分岐コンベア７よりも上流側の所定の位置に設置されている。そして，主要搬送路２上を搬送される宅配物に貼付されたシールの識別番号が第一識別番号読取機４によって読み取られ，当該読み取られた識別番号情報に関連付けされた配送先情報に基づいて，回転式分岐コンベア７やストリームソータ８が駆動されて，宅配物が配送先ごとに仕分けられる。
ストリームソータ８は，エアーシリンダによって回転ホイルの向きを変えて，仕分けを行なうものである。
第一識別番号読取機４としては，バーコードを読み取るバーコードリーダを用いることができる。
【００２４】
図１，図２に示すように，仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃは，それぞれ，宅配物の画像を撮像する撮像装置５と，宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取る第二識別番号読取機６と，を備えている。ここで，撮像装置５は，各仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃの先端部の側方に設置されており，第二識別番号読取機６は，撮像装置５の手前に設置されている。そして，各仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃ上を搬送される宅配物の画像（外観写真）が撮像装置５によって撮像されるとともに，当該宅配物に貼付されたシールの識別番号が第二識別番号読取機６によって読み取られ，撮像された画像情報と読み取られた識別番号情報が関連付けられて情報送信手段１４により情報記憶装置１５に送信される。これにより，集荷センターから出荷される直前の宅配物の外観写真の記録を保存しておくことが可能となる。その結果，宅配物の外観について事後的に確認することが可能となり，宅配物の外観に関するトラブルを回避することができる。
第二識別番号読取機６としては，バーコードを読み取るバーコードリーダを用いることができる。
【００２５】
［実施の形態２］
次に，本発明の実施の形態２における宅配物搬送仕分システムについて，図３，図４を参照しながら説明する。
【００２６】
図３は，本発明の実施の形態２における宅配物搬送仕分システムの構成を示す模式図，図４は，当該宅配物搬送仕分システムのブロック図である。
【００２７】
図３に示すように，本実施の形態の宅配物搬送仕分システム９は，集荷された宅配物が静置され，かつ，当該宅配物の送出しが行なわれる直線状の主要搬送路２と，主要搬送路２に接続された複数の仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃと，を備えている。
【００２８】
図３，図４に示すように，主要搬送路２は，宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取る第一識別番号読取機４と，宅配物を仕分先搬送路３ａ，３ｂのいずれかに送り出す回転式分岐コンベア７と，宅配物を仕分先搬送路３ｃに送り出すストリームソータ８と，を備えている。ここで，回転式分岐コンベア７は，ストリームソータ８よりも上流側に位置しており，第一識別番号読取機４は，回転式分岐コンベア７よりも上流側の所定の位置に設置されている。そして，主要搬送路２上を搬送される宅配物に貼付されたシールの識別番号が第一識別番号読取機４によって読み取られ，当該読み取られた識別番号情報に関連付けされた配送先情報に基づいて，回転式分岐コンベア７やストリームソータ８が駆動されて，宅配物が配送先ごとに仕分けられる。
【００２９】
図３，図４に示すように，仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃは，それぞれ，宅配物の画像を撮像する撮像装置５と，宅配物に貼付されたシールの識別番号を読み取る第二識別番号読取機６と，を備えている。ここで，撮像装置５は，各仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃの先端部の側方に設置されており，第二識別番号読取機６は，撮像装置５の手前に設置されている。そして，各仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃ上を搬送される宅配物の画像（外観写真）が撮像装置５によって撮像されるとともに，当該宅配物に貼付されたシールの識別番号が第二識別番号読取機６によって読み取られ，撮像された画像情報と読み取られた識別番号情報が関連付けられて情報送信手段１４により情報記憶装置１５に送信される。これにより，集荷センターから出荷される直前の宅配物の外観写真の記録を保存しておくことが可能となる。その結果，宅配物の外観について事後的に確認することが可能となり，宅配物の外観に関するトラブルを回避することができる。
【００３０】
図３，図４に示すように，本実施の形態の宅配物搬送仕分システム９においては，第一識別番号読取機４の近傍に設けられ，宅配物の画像を撮像する第二撮像装置１０をさらに備えている。そして，主要搬送路２上を搬送される宅配物の画像（外観写真）が第二撮像装置１０によって撮像されるとともに，当該宅配物に貼付されたシールの識別番号が第一識別番号読取機４によって読み取られ，撮像された画像情報と読み取られた識別番号情報が関連付けられて第二情報送信手段１６により情報記憶装置１５に送信される。これにより，仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃにおいてだけでなく，主要搬送路２においても，識別番号情報と宅配物の外観写真を関連付けて保存しておくことが可能となり，宅配物の外観情報のバックアップの点から，宅配物搬送仕分システムの信頼性を向上させる効果が得られる。
【００３１】
［実施の形態３］
次に，本発明の実施の形態３における宅配物搬送仕分システムについて，図５，図６を参照しながら説明する。
【００３２】
図５は，本発明の実施の形態３における宅配物搬送仕分システムの構成を示す模式図，図６は，当該宅配物搬送仕分システムのブロック図である。
【００３３】
図５に示すように，本実施の形態の宅配物搬送仕分システム１１は，集荷された宅配物が静置され，かつ，当該宅配物の送出しが行なわれる直線状の主要搬送路２と，主要搬送路２に接続された複数の仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃと，を備えている。
【００３４】
図５，図６に示すように，主要搬送路２は，宅配物の画像を撮像し，かつ，宅配物に貼付されたシールのバーコード部分の自動認識を行なう第三撮像装置１２と，宅配物を仕分先搬送路３ａ，３ｂのいずれかに送り出す回転式分岐コンベア７と，宅配物を仕分先搬送路３ｃに送り出すストリームソータ８と，を備えている。ここで，回転式分岐コンベア７は，ストリームソータ８よりも上流側に位置しており，第三撮像装置１２は，回転式分岐コンベア７よりも上流側の所定の位置に設置されている。そして，主要搬送路２上を搬送される宅配物に貼付されたシールのバーコードが第三撮像装置１２によって読み取られ，当該読み取られたバーコード情報に関連付けされた配送先情報に基づいて，回転式分岐コンベア７やストリームソータ８が駆動されて，宅配物が配送先ごとに仕分けられる。
【００３５】
図５，図６に示すように，仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃは，それぞれ，宅配物の画像を撮像し，かつ，宅配物に貼付されたシールのバーコード部分の自動認識を行なう第四撮像装置１３と，を備えている。ここで，第四撮像装置１３は，各仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃの先端部の側方に設置されている。そして，第四撮像装置１３により，各仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃ上を搬送される宅配物の画像（外観写真）が撮像されるとともに，当該宅配物に貼付されたシールのバーコードが読み取られ，撮像された画像情報と読み取られたバーコード情報が関連付けられて情報送信手段１４により情報記憶装置１５に送信される。これにより，集荷センターから出荷される直前の宅配物の外観写真の記録を保存しておくことが可能となる。その結果，宅配物の外観について事後的に確認することが可能となり，宅配物の外観に関するトラブルを回避することができる。
【００３６】
本実施の形態の宅配物搬送仕分システム１１においては，上記したように，第三撮像装置１２が，宅配物の画像を撮像し，かつ，宅配物に貼付されたシールのバーコード部分の自動認識を行なうように構成されている。そして，第三撮像装置１２により，主要搬送路２上を搬送される宅配物の画像（外観写真）が撮像されるとともに，当該宅配物に貼付されたシールのバーコードが読み取られ，撮像された画像情報と読み取られたバーコード情報が関連付けられて第二情報送信手段１６により情報記憶装置１５に送信される。これにより，仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃにおいてだけでなく，主要搬送路２においても，バーコード情報と宅配物の外観写真を関連付けて保存しておくことが可能となり，宅配物の外観情報のバックアップの点から，宅配物搬送仕分システムの信頼性を向上させる効果が得られる。
【００３７】
なお，本実施の形態においては，第三撮像装置１２，第四撮像装置１３ともに，宅配物の画像を撮像し，かつ，宅配物に貼付されたシールのバーコード部分の自動認識を行なうものとして構成されている（撮像装置と識別番号読取機とが一体となって構成されている）が，必ずしもこのような構成に限定されるものではない。第三撮像装置１２又は第四撮像装置１３のいずれかは，撮像装置と識別番号読取機に分離されていてもよい。
【００３８】
また，上記実施の形態においては，主要搬送路２が直線状の搬送路である場合を例に挙げて説明したが，必ずしもこのような構成に限定されるものではない。主要搬送路は，例えば，Ｕ字状の搬送路であってもよい。また，搬送入口にベルトコンベアや宅配物センサを設け，段階的に宅配物間の間隔を一定距離に保つような工夫を施すこともできる。
【００３９】
また，上記実施の形態においては，３つの仕分先搬送路３ａ，３ｂ，３ｃを備えた物搬送仕分システムを例に挙げて説明したが，必ずしもこのような構成に限定されるものではない。仕分先搬送路の数に限りはなく，例えば，５０個であっても１００個であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１，９，１１  宅配物搬送仕分システム
２  主要搬送路
３ａ，３ｂ，３ｃ  仕分先搬送路
４  第一識別番号読取機
５  撮像装置
６  第二識別番号読取機
７  回転式分岐コンベア
８  ストリームソータ
１０  第二撮像装置
１２  第三撮像装置
１３  第四撮像装置
１４  情報送信手段
１５  情報記憶装置
１６  第二情報送信手段
【図１】
2016037367.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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