(57)【要約】【課題】回転扉などの移動体に対する安全性を阻害することなく、壁面の面積を有効に活用して各種画像コンテンツの提示を行なうことを可能とする。【解決手段】回転軸ＳＰを中心としたドアＤＲ１〜ＤＲ４に取付けられ、周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２に画像を投影するプロジェクタＰ１〜Ｐ４と、プロジェクタＰ１〜Ｐ４の移動位置を検出し、検出したプロジェクタＰ１〜Ｐ４の位置に応じてプロジェクタＰ１〜Ｐ４の投影動作タイミングを制御する投影コントローラ（２１）とを備える。【選択図】図２
2016005102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に取付けられ、上記移動体の移動方向と略直交する方向の側壁面に画像を投影する投影部と、
上記投影部の移動位置を検出する検出部と、
上記検出部で検出した上記投影部の移動位置に応じて上記投影部での投影動作タイミングを制御する投影制御部と
を備えたことを特徴とする投影システム。
【請求項２】
上記移動体は、回転軸を中心に放射状に形成され、円筒状の風除室を回転する複数の扉であり、
上記側壁面は、上記風除室の内周壁面を形成し、
上記検出部は、上記回転軸の上記風除室に対する角度を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の投影システム。
【請求項３】
上記側壁面は、上記投影部での非投影動作時に少なくとも一部が透明体となることを特徴とする請求項２記載の投影システム。
【請求項４】
上記投影制御部は、上記側壁面に対する上記移動体の移動方向に応じて、上記投影部で投影する画像を切替えることを特徴とする請求項２または３記載の投影システム。
【請求項５】
移動体に取付けられ、上記移動体の移動方向と略直交する方向の側壁面に画像を投影する投影部を備えた装置での画像投影方法であって、
上記投影部の移動位置を検出する検出工程と、
上記検出工程で検出した上記投影部の移動位置に応じて上記投影部での投影動作タイミングを制御する投影制御工程と
を有したことを特徴とする画像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば回転扉装置などに好適な、移動体を備えた投影システム及び画像投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転扉に比べてより大きい有効開口幅を確保し、且つ回転扉の製作あるいはシャッターの設置を有利に行なうことができる回転扉を提供するための技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３８２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術を含め、回転扉は、その周囲壁との関係で風除室として機能し、外気が直接屋内に流入するのを防ぎ、あるいは内気が屋外に直接流出するのを防ぐような構成を有している。そのような回転扉はまた、使用者に対する巻き込み等の安全策として、比較的広いスペースが確保された上で、扉及び周囲壁の多くの部分をガラス等の透明部材で構成し、扉の回転角度と周囲壁との関係が視覚的に理解し易い構成となっている。
【０００５】
そのため、広告等を表示するのに適した場所ではあるが、ドア自体が可動部であり、また特に出口側の透明部分の視認性を低下させることができないため、現状ではポスターなどの紙媒体を安全面で差し支えのない一部の箇所に掲示する、などの利用形態に止まっていた。
【０００６】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、回転扉などの移動体に対する安全性を阻害することなく、壁面の面積を有効に活用して各種画像コンテンツの提示を行なうことが可能な投影システム及び画像投影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、移動体に取付けられ、上記移動体の移動方向と略直交する方向の側壁面に画像を投影する投影部と、上記投影部の移動位置を検出する検出部と、上記検出部で検出した上記投影部の移動位置に応じて上記投影部での投影動作タイミングを制御する投影制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転扉などの移動体に対する安全性を阻害することなく、壁面の面積を有効に活用して各種画像コンテンツの提示を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転ドア部分の外観構成を抽出して示す斜視図。
【図２】同実施形態に係る回転ドア部分を上部から見た構成を示す図。
【図３】同実施形態に係る画像投影を行なう制御系の構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態に係る回転角度に対する指標としての角度を例示する図。
【図５】同実施形態に係る投影コントローラがプロジェクタに実行させる投影動作を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を回転ドア投影システムに適用した場合の一実施形態について、図面を参照して説明する。  
図１は、同実施形態に係る回転ドア部分１０の外観構成を抽出して示すものである。同図で、円柱状の回転軸ＳＰを中心として、放射状に複数枚、例えば４枚のドアＤＲ１〜ＤＲ４が等間隔で取付けられている。これら回転軸ＳＰ及びドアＤＲ１〜ＤＲ４が、風除室を構成する一対の円筒状の周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２内で回転する。ドアＤＲ１〜ＤＲ４及び周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２は、いずれも多くの部分がガラスで構成されている。
【００１１】
上記周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２は、この回転ドア部分１０が設置された施設の内外を隔離する壁面ＷＬと接する。例えば、壁面ＷＬを挟んで図面の奥側が屋内、同手前側が屋外であるものとすると、一対の周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の手前側の開口が当該施設への入口、同奥側の開口が当該施設からの出口として機能する。  
回転軸ＳＰ及びドアＤＲ１〜ＤＲ４が周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２内の空間で回転することで、屋内と屋外の遮断を維持したまま、人の出入りを可能とする。
【００１２】
各ドアＤＲ１〜ＤＲ４にはそれぞれ上部にプロジェクタＰ１〜Ｐ４が取付けられており、周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の内壁面の一部に画像を投影する。周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の内壁面でプロジェクタＰ１〜Ｐ４により画像が投影される部分には、ここでは図示しないが、フィルム状のスクリーンが貼付されているものとする。
【００１３】
このスクリーンの製品例としては、例えば製品１：「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｌｂｅｄｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｓｔｏｒｅ２．ｈｔｍｌ（平成２６年４月１４日閲覧）」、製品２：「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｉｔｏｍｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｐｒｏｌｅｃｔｉｏｎ／ｓｃｒｅｅｎ／ｔａｎｙｏ／（平成２６年４月１４日閲覧）」などが挙げられる。
【００１４】
上記製品１は、透過型及び反射型の高効率モバイルスクリーンであり、本実施形態では反射型のスクリーンを選択して周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の内壁面に貼付することで実現可能となる。  
上記製品２は、通電状態で透明、非通電状態で乳白色となる液晶フィルムスクリーンである。
【００１５】
上記回転軸ＳＰ及びドアＤＲ１〜ＤＲ４が、図中に矢印Ｒで示すように、上から見て半時計方向に回転するものとした場合、この回転ドア部分１０が設置された施設に入ろうとする者は、周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の手前側の開口から入って、周囲壁ＲＷ２の内壁面に投影される画像を見ながら移動し、周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の奥側の開口を介して施設内に入ることになる。
【００１６】
反対に、回転ドア部分１０が設置された施設から出ようとする者は、周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の奥側の開口から入って、周囲壁ＲＷ１の内壁面に投影それる画像を見ながら移動し、周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の手前側の開口を介して施設外に出ることになる。
【００１７】
図２は、上記回転ドア部分１０を上部から見た構成を示す。ここでは、ドアＤＲ２に取付けられたプロジェクタＰ２が、施設に入る者に対して周囲壁ＲＷ２の内壁面に画像を投影すると共に、ドアＤＲ４に取付けられたプロジェクタＰ４が、施設から出る者に対して周囲壁ＲＷ１の内壁面に画像を投影している状態を示す。
【００１８】
各ドアＤＲ１〜ＤＲ４の上部に取付けられたプロジェクタＰ１〜Ｐ４は、周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の内壁面上でその投影画像の左端位置が取付けられている当該ドア平面の延長と一致するように、また上下方向では利用者が視認し易い高さ、例えば地上１６０［ｃｍ］が中心となるように、それぞれ投影方向が調整された上で運用されるものとする。
【００１９】
図３は、本システムの画像投影を行なう制御系の構成を示すブロック図である。同図で２１が、本システム全体の動作制御を行なう投影コントローラであり、この投影コントローラ２１に対して、モータ制御部２２、上記プロジェクタＰ１〜Ｐ４、第１のスクリーン２３、及び第２のスクリーン２４が接続される。
【００２０】
投影コントローラ２１は、例えばパーソナルコンピュータなどで構成するもので、全体の動作制御を実行すると共に、プロジェクタＰ１〜Ｐ４に対してそれぞれの動作時に入口用の画像コンテンツ、出口用の画像コンテンツを提供して投影動作を実行させる。
【００２１】
モータ制御部２２は、上記回転軸ＳＰと機械的に接続された駆動モータ（図示せず）を制御して回転軸ＳＰ及びドアＤＲ１〜ＤＲ４を回転駆動すると共に、随時その時点での回転軸ＳＰ及びドアＤＲ１〜ＤＲ４の回転角度情報を例えばロータリエンコーダにより検出し、検出した角度情報を上記投影コントローラ２１へ送出する。
【００２２】
プロジェクタＰ１〜Ｐ４はそれぞれ、投影コントローラ２１の制御により電源をオン／オフし、また投影コントローラ２１から与えられる入口用画像または出口用画像のコンテンツを再生して投影する。
【００２３】
第１のスクリーン２３及び第２のスクリーン２４はそれぞれ、例えば上記製品２であれば投影コントローラ２１の通電により透明化する一方で、非通電により乳白色となってプロジェクタＰ１〜Ｐ４からの投影画像を表示する。
【００２４】
後述の動作の説明で示すように、回転軸ＳＰ及びドアＤＲ１〜ＤＲ４が停止せずに回転している状態では、その１回転３６０°中で例えば２８０°に相当する期間、画像の投影が実行されるので、通電により透明化する期間は残る８０°に相当する期間であり、通電による電力消費を低く抑えることができる。
【００２５】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
図４は、上記回転軸ＳＰ及びドアＤＲ１〜ＤＲ４の回転によって上記モータ制御部２２から得られる回転角度に対する指標としての角度を例示する。周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２の施設内（屋内）側の開口の中央位置を基準となる０°とし、反時計回りの方向に沿って３６０°（＝０°）までの角度情報が得られる場合、例えば周囲壁ＲＷ１に対応する回転角度は４０°〜１４０°であるものとする。同様に、周囲壁ＲＷ２に対応する回転角度は２２０°〜３２０°であるものとする。
【００２６】
一方で、回転軸ＳＰ及びドアＤＲ１〜ＤＲ４の回転に際しては、例えばドアＤＲ１のプロジェクタＰ１が取付けられている側の平面の延長上、すなわちプロジェクタＰ１が投影する場合の画像の左端辺に該当する角度情報が基準としてモータ制御部２２により検出され、投影コントローラ２１へ送出されるものとする。
【００２７】
図５は、このモータ制御部２２からの角度情報に基づいて投影コントローラ２１がプロジェクタＰ１〜Ｐ４に実行させる投影動作のタイミングを示す。  
ここでは、説明を簡易にするために、プロジェクタＰ１〜Ｐ４が周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２内壁面のスクリーンに画像を投影するに際して、その投影範囲が回転軸ＳＰの中心位置からの見かけ上の中心角度に換算して３０°であるものとしている。実際にはプロジェクタＰ１〜Ｐ４の各投影レンズより出射される投影画像の画角は、上記３０°に比して大幅に大きく、プロジェクタＰ１〜Ｐ４は極短焦点小型タイプのものが必要となる。
【００２８】
図５（Ａ）に示すようにプロジェクタＰ１では、基準の角度が７０°となり、投影画像の範囲がすべて周囲壁ＲＷ１の内壁面の第１のスクリーン２３に収まった時点から投影コントローラ２１の制御により出口用画像の投影を開始し、以後、基準の角度が周囲壁ＲＷ１の終端である１４０°となるまで同画像の投影を継続する。
【００２９】
その後、さらなる回転により基準の角度が２５０°となり、投影画像の範囲がすべて周囲壁ＲＷ２の内壁面の第２のスクリーン２４に収まった時点から投影コントローラ２１の制御により入口用画像の投影を開始し、以後、基準の角度が周囲壁ＲＷ２の終端である３２０°となるまで同画像の投影を継続する。
【００３０】
図５（Ｂ）に示すようにプロジェクタＰ２では、プロジェクタＰ１よりも９０°位相を遅らせて同様の投影動作を行なう。すなわち、基準の角度が１６０°となった時点から投影コントローラ２１の制御により出口用画像の投影を開始し、以後、基準の角度が２３０°となるまで同画像の投影を継続する。
【００３１】
その後、さらなる回転により基準の角度が３４０°となった時点から投影コントローラ２１の制御により入口用画像の投影を開始し、以後、基準の角度が次の周期の５０°となるまで同画像の投影を継続する。
【００３２】
図５（Ｃ）に示すようにプロジェクタＰ３では、上記プロジェクタＰ１から１８０°位相を遅らせるので、入口用画像と出口用画像を反転させてプロジェクタＰ１と同時に投影を行なう。すなわち、基準の角度が７０°となった時点から投影コントローラ２１の制御により入口用画像の投影を開始し、以後、基準の角度が１４０°となるまで同画像の投影を継続する。
【００３３】
その後、さらなる回転により基準の角度が２５０°となった時点から投影コントローラ２１の制御により出口用画像の投影を開始し、以後、基準の角度が３２０°となるまで同画像の投影を継続する。
【００３４】
図５（Ｄ）に示すようにプロジェクタＰ１〜Ｐ４では、上記プロジェクタＰ３からさらに９０°位相を遅らせて同様の投影動作を行なう。すなわち、基準の角度が１６０°となった時点から投影コントローラ２１の制御により入口用画像の投影を開始し、以後、基準の角度が２３０°となるまで同画像の投影を継続する。  
その後、さらなる回転により基準の角度が３４０°となった時点から投影コントローラ２１の制御により出口用画像の投影を開始し、以後、基準の角度が次の周期の５０°となるまで同画像の投影を継続する。
【００３５】
なお上記図５の説明では、回転軸ＳＰ及びドアＤＲ１〜ＤＲ４の回転に連れて、プロジェクタＰ１〜Ｐ４の投影範囲をフルに使用してその当初から本来のアスペクト比で画像を投影する場合の動作について説明したが、投影範囲の少なくとも一部が周囲壁ＲＷ１，ＲＷ２にかかっている時点で回転角度に同期して投影画像をワイプイン、ワイプアウトさせるものとしてもよい。  
こうした投影画像のワイプ処理を行なうことで、投影可能な期間を有効に活用できると共に、投影する画像の内容によって視覚上の効果から、より注目度が高く、広告、宣伝に適した状況を提示できる。
【００３６】
以上詳述した如く本実施形態によれば、回転扉などの移動体に対する安全性を阻害することなく、壁面の面積を有効に活用して各種画像コンテンツの提示を行なうことが可能となる。
【００３７】
上記実施形態では、回転ドアで周囲壁の内面に画像を投影するものとしたので、回転ドアの安全性を損なわずに、周囲壁を有効に活用して各種画像コンテンツを提示できる。
【００３８】
なお上記実施形態においては、画像投影時以外では周囲壁の内面のスクリーン部分を透明化するものとしたため、ガラス製の周囲壁による透明性を活かしつつ、必要なタイミングでのみスクリーンを現出させることができる。
【００３９】
また上記実施形態では、回転ドアの入口側と出口側とで異なる画像を投影させるものとしたため、利用者に対してより適切な画像コンテンツを提示できる。
【００４０】
なお上記実施形態は、回転ドア投影システムに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、エレベータやエスカレータ、鉄道やＢＲＴ（バス高速輸送システム）等、規定の移動路に沿って運用される各種移動体にも適用可能である。
【００４１】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００４２】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、移動体に取付けられ、上記移動体の移動方向と略直交する方向の側壁面に画像を投影する投影部と、上記投影部の移動位置を検出する検出部と、上記検出部で検出した上記投影部の移動位置に応じて上記投影部での投影動作タイミングを制御する投影制御部とを備えたことを特徴とする。
【００４３】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記移動体は、回転軸を中心に放射状に形成され、円筒状の風除室を回転する複数の扉であり、上記側壁面は、上記風除室の内周壁面を形成し、上記検出部は、上記回転軸の上記風除室に対する角度を検出することを特徴とする。
【００４４】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記側壁面は、上記投影部での非投影動作時に少なくとも一部が透明体となることを特徴とする。
【００４５】
請求項４記載の発明は、上記請求項２または３記載の発明において、上記投影制御部は、上記側壁面に対する上記移動体の移動方向に応じて、上記投影部で投影する画像を切替えることを特徴とする。
【００４６】
請求項５記載の発明は、移動体に取付けられ、上記移動体の移動方向と略直交する方向の側壁面に画像を投影する投影部を備えた装置での画像投影方法であって、上記投影部の移動位置を検出する検出工程と、上記検出工程で検出した上記投影部の移動位置に応じて上記投影部での投影動作タイミングを制御する投影制御工程とを有したことを特徴とする。
【符号の説明】
【００４７】
１０…回転ドア部分、
２１…投影コントローラ、
２２…モータ制御部、
２３…第１のスクリーン、
２４…第２のスクリーン、
ＤＲ１〜ＤＲ４…ドア、
Ｐ１〜Ｐ４…プロジェクタ、
ＲＷ１，ＲＷ２…周囲壁、
ＳＰ…回転軸、
ＷＬ…壁面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016005102.tif 000005
【図４】
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【図５】
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